(57)【要約】      （修正有）【課題】整備性を向上させた水中耐圧容器を提供する。【解決手段】中央に配置したコネクタ設置部と、その両側にそれぞれ連結した右シリンダ及び左シリンダとを備え、各シリンダにはそれぞれ、コネクタ設置部との連結側とは反対側において、蓋を嵌合する。コネクタ設置部は、円筒部と、その円筒部両側開口部に固定したバックプレーンを備え、このバックプレーン上に、内部コネクタを構成する一対の連結部の内の一方を取付けて、この一方の連結部と水中コネクタを配線ケーブルにより接続し、内部コネクタを構成する一対の連結部の内の他方を、内部に装着される電子機器類に接続する。【選択図】図２
2010232501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に電子機器類を装着して、この電子機器類に水中コネクタを介して通信或いは電力供給を行なう水中耐圧容器において、
中央に配置したコネクタ設置部と、その両側にそれぞれ連結した右シリンダ及び左シリンダとを備え、
各シリンダにはそれぞれ、前記コネクタ設置部との連結側とは反対側において、蓋を嵌合し、
前記コネクタ設置部は、円筒部と、その円筒部両側開口部に固定したバックプレーンを備え、このバックプレーン上に、内部コネクタを構成する一対の連結部の内の一方を取付けて、この一方の連結部と前記水中コネクタを配線ケーブルにより接続し、
内部コネクタを構成する一対の連結部の内の他方を、内部に装着される電子機器類に接続することから成る水中耐圧容器。
【請求項２】
各シリンダ内に、ガイドレールを設置し、かつ、前記一対の連結部の内の他方を電子機器類に取り付けて、ガイドレール上で、電子機器類を挿入及び取り出しすることにより、内部コネクタでの接続及び取り外しを可能とした請求項１に記載の水中耐圧容器。
【請求項３】
前記蓋が嵌合されるシリンダの端部に、テーパをつけると共に、テーパ端部の厚さを厚くした請求項２に記載の水中耐圧容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中環境におけるセンサ、アクチュエータ、水中機械一般における水中耐圧容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
水中機器では、センサやアクチュエータ、制御基板等のデバイスを耐圧容器内に密封する必要がある。耐圧容器は外部のセンサやモータ類とケーブルで接続されるが、接続には特殊な水中コネクタが必要となる（特許文献１参照）。通常、水中コネクタはシリンダ形状を有する耐圧容器の両端（ふたの部分）に設置されるが、耐圧容器からのデバイス類の取り出し及び挿入においてケーブルを取り外す必要があり、整備性が非常に悪い。
【０００３】
図４は、従来技術による耐圧容器を例示する図であり、（Ａ）は側面図を、（Ｂ）は断面図をそれぞれ示している。図示のように、蓋の部分にコネクタを設置して外部ケーブルにより接続し、外部と通信及び電力の供給等を行う設計が一般的である。しかし、シリンダ内部への電子機器類の挿入及び取り出し時において、まず、シリンダ外部の接続ケーブルを取り外すため、多くの労力と時間を要する。特に水中コネクタには取り外しに関して取り外し回数制限を有するものがあり、頻繁にシリンダを開閉することは望ましくない。さらに、シリンダ内部の配線ケーブルの引き回しが問題となっている。また、従来技術の耐圧容器では、シリンダ長が大きくなると一般的な旋盤では加工が困難となり、かつ、シリンダ直径が大きくなると溶接によるシリンダを製作するため真円度が出なくなる。これらに起因して製作費用が高価、外壁の厚さが設計強度の数倍の厚さになる、重量が増加する、等の問題が存在する。
【０００４】
図５は、図４に示すシリンダから、蓋を取り外した状態で示す図である。図５を参照して、従来技術による耐圧容器のメインテナンスを説明する。耐圧容器のメインテナンス、内部の検査においては、最初に外部ケーブルをコネクタ（メス部）から取り外した後に、蓋を開ける作業をする必要がある。この際、配線ケーブルが邪魔になって、またコネクタの数も多く作業がやり難い。蓋を開ける時に内部の配線ケーブルを引き出すため配線ケーブルにテンションが加わり、配線ケーブル用コネクタが外れたり、配線ケーブルが抜ける等、配線ケーブルの破断等による接触不良が頻発する。配線ケーブル長に余裕を持たせる必要があるため、蓋を閉める時に内部の配線ケーブルを挟むことも多い。配線ケーブルの破断、接触不良とならないように細心の注意が必要となる。この構造のため、制御機器等を取り出す場合、多大な労力と時間、細心の注意を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−１２１０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、水中コネクタはシリンダ形状を有する耐圧容器の両端（蓋の部分）に設置されるが、耐圧容器からのデバイス類の取り出し及び挿入において外部の耐圧コネクタに付属したケーブル及び内部の基板への接続ケーブルを取り外す必要があり、整備性が非常に悪い。
【０００７】
そこで、本発明は、係る問題点を解決して、耐圧容器の中央部分に水中コネクタ設置部をもうけ、左右からシリンダを連結することにより、耐圧容器の整備性を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の水中耐圧容器は、内部に電子機器類を装着して、この電子機器類に水中コネクタを介して通信或いは電力供給を行なう。この耐圧容器は、中央に配置したコネクタ設置部と、その両側にそれぞれ連結した右シリンダ及び左シリンダとを備え、各シリンダにはそれぞれ、コネクタ設置部との連結側とは反対側において、蓋を嵌合する。コネクタ設置部は、円筒部と、その円筒部両側開口部に固定したバックプレーンを備え、このバックプレーン上に、内部コネクタを構成する一対の連結部の内の一方を取付けて、この一方の連結部と水中コネクタを配線ケーブルにより接続し、内部コネクタを構成する一対の連結部の内の他方を、内部に装着される電子機器類に接続する。
【０００９】
また、各シリンダ内に、ガイドレールを設置し、かつ、前記一対の連結部の内の他方を電子機器類に取り付けて、ガイドレール上で、電子機器類を挿入及び取り出しすることにより、内部コネクタでの接続及び取り外しを可能とした。さらに、蓋が嵌合されるシリンダの端部に、テーパをつけると共に、テーパ端部の厚さを厚くする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、蓋を開閉する時に内部の配線ケーブルにテンションが加わることが無くなり、コネクタの脱落、配線ケーブルの破断等による接触不良が発生しない。これによって、耐圧容器の整備性が大幅に向上する。
【００１１】
また、本発明によれば、バックプレーンを設けることによって、従来に比べて中央部の組立てが非常にやり易くなって、仕上がりがよくなると共に、コストダウンを図ることができる。
【００１２】
さらに、シリンダ内にガイドレールを設置することにより、ガイドレール上で、電子機器類を挿入及び取り出しするのみで、配線ケーブルの接続及び取り外しが可能となる。これによって、メインテナンス性が格段に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明を具体化する耐圧容器の全体構成を示す側面図（Ａ）、及び断面図（Ｂ）である。
【図２】図１に例示のコネクタ設置部及びその近辺を詳細に示す図である。
【図３】シリンダの端部の構造を示す断面図である。
【図４】従来技術による耐圧容器を例示する図であり、（Ａ）は側面図を、（Ｂ）は断面図をそれぞれ示している。
【図５】図４に示すシリンダから、蓋を取り外した状態で示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、例示に基づき本発明を説明する。図１は、本発明を具体化する耐圧容器の全体構成を示す側面図（Ａ）、及び断面図（Ｂ）である。例示の耐圧容器は、コネクタ設置部を中央に配置し、その両側にそれぞれ、金属製、例えばアルミニウム製の右シリンダと左シリンダを連結した構造となっている。各シリンダのコネクタ設置部とは反対の側は、それぞれ蓋が嵌合される。この構造により、一つのシリンダ長を短くすることが可能となり、かつ、蓋の部分にコネクタを配置する必要がなくなる。また、シリンダ長を短くできるため、一般的な旋盤において加工することが可能となり、シリンダの厚さを設計の厚さまで薄くすることができる。結果として、低価格での加工、シリンダの軽量化、加工が容易等の利点が得られる。
【００１５】
図２は、図１に例示のコネクタ設置部及びその近辺を詳細に示す図である。コネクタ設置部は、例えば、アルミニウム製の円筒部（水中コネクタ設置部は平面加工する）と、その円筒部両側開口部に固定したバックプレーンを、両側に有している。バックプレーンは、円筒部にネジ等により固定し、円筒部開口形状に一致させることにより脱落しにくい形状としている。このバックプレーン上には、通信及び電力供給を容易に行えるよう、内部コネクタが設置されている。配線ケーブルは、この内部コネクタを介して、シリンダ内部に装着される電子機器類（制御機器等）に接続される。
【００１６】
円筒部の両側外周面上には、それぞれ、右シリンダ及び左シリンダ（左シリンダの図示省略）を気密に取り付けるためのＯリングを備えている。シリンダと円筒部は、シリンダ端部にある接続部と円筒部をネジにより固定する。コネクタ設置部の円筒部を貫通させて、外部との通信及び電力供給用の水中コネクタを配置する。水中コネクタからの配線ケーブルは、左右のバックプレーンにそれぞれ装着されている内部コネクタに、その背面側から接続される。このため、配線ケーブルはここで固定される。搭載電子機器類の取り外し時にケーブルを引き抜くことがないため、ケーブルの配線に関連した通信トラブルの問題を低減できる。
【００１７】
シリンダ内には、ガイドレールを設置することにより、電子機器類の取り外し及び挿入が容易に行える。なお、図２中において、ガイドレールの長さは、短く表示しているが、シリンダの長さに略一致させることが望ましい。内部コネクタを構成する一対の連結部の一方（例えば、オス部）をバックプレーンのシリンダ内面側に取り付ける一方、一対の連結部の他方（例えば、メス部）を、電子機器類に取り付けることにより、ガイドレール上で、電子機器類を挿入及び取り出しするのみで、内部コネクタでの接続及び取り外しが可能となる。この構造のため、電子機器類を補修や交換するために電子機器類を取り出す場合、蓋には配線ケーブルがなく簡単に外せる。次に、先ず固定金具を外してから電子機器類を引き抜けば、簡単に取り出すことができる。これによって、メインテナンス性が格段に向上する。
【００１８】
図３は、シリンダの端部の構造を示す断面図である。電子機器類の取り外し及び挿入時には、シリンダ端部の蓋を取り外す必要がある。シリンダの端部は、蓋の開閉がしやすいようにテーパがつけてある。テーパ端部の厚さは若干厚くし、旋盤による加工時における固定を容易にすると同時に、応力集中に対して強い構造となっている。
【図１】
2010232501.tif 000003
【図２】
2010232501.tif 000004
【図３】
2010232501.tif 000005
【図４】
2010232501.tif 000006
【図５】
2010232501.tif 000007