(57)【要約】      （修正有）【課題】供給するボタンの変更時に、ボタンの形状に合わせて配置位置を調整したり変更する等の手間を省くことができ、多種多様な形状のボタンにつき、そのボタンの向きによって容易にボタンの選別を行う。【解決手段】ボタン２を介して対向して配置され、ボタン２の表面２ａおよび裏面２ｂに対して所定の角度をもって吹き付けられる空気流１５を発生する一対のプレート９を設け、ボタン２の表裏方向の一方からボタン２に吹き付ける第１空気流１５Ａと、ボタン２の表裏方向の他方からボタン２に吹き付け、かつ第１空気流１５Ａと搬送経路におけるボタン２の搬送方向に略直交する方向のベクトル成分が逆向きの第２空気流１５Ｂとを受けたボタン２の移動方向の違いにより、ボタン２の表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを搬送経路から除去してボタン２の表裏を選別する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路を移動するボタンのうち、前記ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを前記搬送経路から除去することにより、前記ボタンの表面、裏面を選別するボタン選別装置において、
ボタンの表裏方向の少なくとも一方から所定の角度をもって前記ボタンに吹き付けられる空気流を発生する空気流発生手段を設け、
前記空気流が前記ボタンの表面に吹き付けられた場合と、裏面に吹き付けられた場合の、前記ボタンの移動方向または移動量の違いにより、前記ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを前記搬送経路から除去することを特徴とするボタン選別装置。
【請求項２】
前記空気流は、前記ボタンの表裏方向の一方から前記ボタンに吹き付ける第１空気流と、前記ボタンの表裏方向の他方から前記ボタンに吹き付け、かつ前記第１空気流と前記搬送経路における前記ボタンの搬送方向に略直交する方向のベクトル成分が逆向きの第２空気流とからなり、前記第１空気流と前記第２空気流とを受けた前記ボタンの移動方向の違いにより、前記ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを前記搬送経路から除去することを特徴とする請求項１に記載のボタン選別装置。
【請求項３】
搬送経路を移動するボタンのうち、前記ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを前記搬送経路から除去することにより、前記ボタンの表面、裏面を選別するボタン選別方法において、
ボタンの表裏方向の少なくとも一方から所定の角度をもって前記ボタンに空気流を吹き付け、
前記空気流が前記ボタンの表面に吹き付けられた場合と、裏面に吹き付けられた場合の、前記ボタンの移動方向または移動量の違いにより、前記ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを前記搬送経路から除去することを特徴とするボタン選別方法。
【請求項４】
前記空気流として、前記ボタンの表裏方向の一方から前記ボタンに吹き付ける第１空気流と、前記ボタンの表裏方向の他方から前記ボタンに吹き付け、かつ前記第１空気流と前記搬送経路における前記ボタンの搬送方向に略直交する方向のベクトル成分が逆向きの第２空気流とを前記ボタンに吹き付け、
前記第１空気流と前記第２空気流とを受けた前記ボタンの移動方向の違いにより、前記ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを前記搬送経路から除去することを特徴とする請求項３に記載のボタン選別方法。
【請求項５】
前記第１空気流の発生方向と前記第２空気流の発生方向とのベクトル成分のうち前記ボタンの平面方向における所定の一方向に直交する方向の成分を、前記ボタンの搬送方向に向けることを特徴とする請求項４に記載のボタン選別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボタンの表裏をどちらか一方に揃えて供給するために、ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを、他方が所定の方向に向いたものと選別するボタン選別装置およびボタン選別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動ボタン縫い付け装置によってボタンを縫製物に縫い付けるにあたり、ボタンの裏表の向きによって当該ボタンを選別するボタン選別装置が用いられている。例えば、特許文献１には、ボタンを収納するボタン収納部を振動することにより、ボタン収納部に収納されたボタンを、ボタン収納部の内部からボタン排出口に至るボタンの搬送経路において移動させ、ボタン選別装置によって所定の面が所定方向を向いているボタンを他のボタンから選別した後、そのボタンをボタン排出口から順次排出させるボタン供給装置が記載されている。
【０００３】
図９（ａ）および（ｂ）は、ボタン供給装置に設けられたボタン選別装置３０を示す概略図であり、このボタン選別装置３０は、ボタン供給装置におけるボタン３１の搬送経路の途中に配置され、三角波状の薄板３２を有している。ボタン選別装置３０の薄板３２におけるボタン３１の搬送方向に沿った一側縁には、平面形状においてほぼ正三角形状の複数の切欠３３が形成されており、他側縁には、ボタン３１の落下を防止するための側壁３５が立設されている。
【０００４】
そして、このボタン選別装置３０は、通常のボタン３１は、表面３１ａが窪んでおり裏面３１ｂが平面状であるという形状を利用して、ボタン３１の表裏を選別するようになっている。すなわち、ボタン選別装置３０の切欠３３にボタン３１が搬送されたとき、図９（ｂ）に示すように、ボタン３１の表面３１ａが下側を向いていると、切欠３３の頂部３３ｂと谷部３３ａとがボタン３１の表面３１ａの窪みに接触してボタン３１が不安定な状態となる。このため、ボタン３１は、ボタン３１を搬送するためのボタン収納部の振動および前述の不安定な状態により、ボタン選別装置３０から落下してボタン収納部に戻ることとなる。一方、ボタン３１の裏面３１ｂが下側を向いているときは、切欠３３の頂部３３ｂと谷部３３ａとがボタン３１の裏面３１ｂに接触しても、ボタン３１はボタン選別装置３０の切欠３３の上を安定して移動して通過する。これにより、ボタン供給装置は、ボタン３１の表裏を選別し、表面３１ａが上側を向いているボタン３１のみをボタン排出口から順次排出するようになっている。
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１９４４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前述のボタン供給装置に設けられたボタン選別装置３０によれば、ボタン供給装置によって供給するボタン３１を変更する際、ボタン３１毎に直径寸法や窪みの深さ寸法等の形状が異なるので、ボタン３１の形状に合わせて各切欠３３における各頂点のピッチＴｐや側壁３５の内面から切欠３３の頂部３３ｂまでのせり出し寸法Ｔｅ等を調整しなければならないこととなる。このため、予め各ボタン３１の形状に合わせてピッチＴｐやせり出し寸法Ｔｅ等が設定されており、設定された数値にしたがって、ボタン選別装置３０自体を変更したり、ボタン選別装置３０の配置位置を変更して適当なピッチＰやせり出し寸法Ｔｅに調整しなければならず、供給するボタン３１の変更時に、ボタン選別装置３０の変更、調整に手間がかかるという問題を有していた。
【０００７】
また、例えば、ボタン３１における表面３１ａの窪みの深さが浅かったり、窪みの中央部分に凸部が形成されているような形状のボタン３１については、ボタン３１の表面３１ａが下側を向いて搬送され、切欠３３の頂部３３ｂと谷部３３ａとがボタン３１の表面３１ａの窪みに接触しても、ボタン３１が不安定な状態とならず、この結果、このようなボタン３１については表裏の選別を行うことができないという問題を有していた。
【０００８】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、選別するボタンの種類を変更する時に、ボタンの形状に合わせて配置位置を細かく調整したり変更する等の手間を省くことができ、多種多様な形状のボタンについて、ボタンの向きにより容易にボタンの選別を行うことが可能なボタン選別装置およびボタン選別方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るボタン選別装置の特徴は、搬送経路を移動するボタンのうち、前記ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを前記搬送経路から除去することにより、前記ボタンの表面、裏面を選別するボタン選別装置において、ボタンの表裏方向の少なくとも一方から所定の角度をもって前記ボタンに吹き付けられる空気流を発生する空気流発生手段を設け、前記空気流が前記ボタンの表面に吹き付けられた場合と、裏面に吹き付けられた場合の、前記ボタンの移動方向または移動量の違いにより、前記ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを前記搬送経路から除去する点にある。
【００１０】
この請求項１に記載の発明によれば、前記空気流が前記ボタンの表面に吹き付けられた場合と、裏面に吹き付けられた場合の、前記ボタンの移動方向または移動量の違いを利用してボタンを選別することができるので、選別するボタンの種類を変更する時に、ボタンの形状に合わせてボタン選別装置の配置位置を細かく調整したり、装置自体を変更したりする手間を省くことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明に係るボタン選別装置の特徴は、請求項１に記載のボタン選別装置において、前記空気流が、前記ボタンの表裏方向の一方から前記ボタンに吹き付ける第１空気流と、前記ボタンの表裏方向の他方から前記ボタンに吹き付け、かつ前記第１空気流と前記搬送経路における前記ボタンの搬送方向に略直交する方向のベクトル成分が逆向きの第２空気流とからなり、前記第１空気流と前記第２空気流とを受けた前記ボタンの移動方向の違いにより、前記ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを前記搬送経路から除去する点にある。
【００１２】
この請求項２に記載の発明によれば、選別するボタンの種類を変更する時に、ボタンの形状に合わせてボタン選別装置の配置位置を細かく調整したり、装置自体を変更したりする手間を省くことができる。これとともに、ボタンの表裏方向の一方から第１空気流を吹き付け、他方から第２空気流を吹き付けることにより、前記ボタンの移動方向の違いを大きくし、ボタンの表裏面のいずれかが所定の方向に向いたものを搬送経路から確実に除去するすることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明に係るボタン選別方法の特徴は、搬送経路を移動するボタンのうち、前記ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを前記搬送経路から除去することにより、前記ボタンの表面、裏面を選別するボタン選別方法において、ボタンの表裏方向の少なくとも一方から所定の角度をもって前記ボタンに空気流を吹き付け、前記空気流が前記ボタンの表面に吹き付けられた場合と、裏面に吹き付けられた場合の、前記ボタンの移動方向または移動量の違いにより、前記ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを前記搬送経路から除去する点にある。
【００１４】
この請求項３に記載の発明によれば、前記空気流が前記ボタンの表面に吹き付けられた場合と、裏面に吹き付けられた場合の、前記ボタンの移動方向または移動量の違いを利用してボタンを選別することができるので、選別するボタンの種類を変更する時に、ボタンの形状に合わせてボタン選別装置の配置位置を細かく調整したり、装置自体を変更したりする手間を省くことができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明に係るボタン選別方法の特徴は、請求項３に記載のボタン選別方法において、前記空気流として、前記ボタンの表裏方向の一方から前記ボタンに吹き付ける第１空気流と、前記ボタンの表裏方向の他方から前記ボタンに吹き付け、かつ前記第１空気流と前記搬送経路における前記ボタンの搬送方向に略直交する方向のベクトル成分が逆向きの第２空気流とを吹き付け、前記第１空気流と前記第２空気流とを受けた前記ボタンの移動方向の違いにより、前記ボタンの表面、裏面のどちらか一方が所定の方向に向いたものを前記搬送経路から除去する点にある。
【００１６】
この請求項４に記載の発明によれば、選別するボタンの種類を変更する時に、ボタンの形状に合わせてボタン選別装置の配置位置を細かく調整したり、装置自体を変更したりする手間を省くことができる。これとともに、ボタンの表裏方向の一方から第１空気流を吹き付け、他方から第２空気流を吹き付けることにより、前記ボタンの移動方向の違いを大きくし、ボタンの表裏面のいずれかが所定の方向に向いたものを搬送経路から確実に除去するすることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明に係るボタン選別方法の特徴は、請求項４に記載のボタン選別方法において、前記第１空気流の発生方向および前記第２空気流の発生方向のベクトル成分のうち前記ボタンの平面方向における所定の一方向に直交する方向の成分を、前記ボタンの搬送方向とする点にある。
【００１８】
この請求項５に記載の発明によれば、両空気流の発生方向のベクトル成分を、前記ボタンの平面方向における所定の一方向に直交する方向において前記ボタンの搬送方向とすることにより、ボタンを搬送方向に確実に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上述べたように、本発明に係るボタン選別装置およびボタン選別方法によれば、多種多様の形状のボタンについて、ボタンの向きにより容易にボタンの選別を行うことができる。また、ボタンの表面に形成された窪みの深さ寸法が小さい場合であっても、空気流が前記ボタンの表面に吹き付けられた場合と、裏面に吹き付けられた場合の、前記ボタンの移動方向または移動量の違いにより、確実にボタンを選別することができる。さらに、ボタンの表面に窪みが形成されていない場合であっても、例えば、ボタンの表面に刻印や模様が形成されていれば、ボタンの表面と裏面とにおける空気抵抗力に差により移動量に違いが生じるので、本発明に係るボタン選別装置によってボタンを選別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るボタン選別装置およびボタン選別方法の一実施形態を図１から図８を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るボタン選別装置７を備えたボタン供給装置１を示す概略斜視図であり、図１に示すように、本実施形態に係るボタン供給装置１は、ボタン２を収納するための椀状のボタン収納部３を備えている。ボタン収納部３の外周縁の一部には、ボタン収納部３からボタン２を外部に排出するためのボタン排出口５が切欠形成されており、ボタン収納部３の内部には、底部からボタン収納部３の内面に沿ってボタン排出口５に至るように螺旋状に形成された搬送経路６が形成されている。そして、ボタン収納部３は、図示しない振動装置により振動するようになっており、ボタン収納部３の内部に収納されたボタン２は、この振動により搬送経路６を底部からボタン排出口５に向かって上昇移動するようになっている。
【００２２】
ボタン収納部３における搬送経路６の途中には、ボタン２の表裏を選別するボタン選別装置７が設けられており、ボタン選別装置７は、搬送経路６を移動するボタン２の表面２ａおよび裏面２ｂである表裏両面に対してそれぞれ所定の角度をもって吹き付けられる空気流１５を発生する空気流発生手段を有している。本実施形態においては、空気流発生手段として、図２および図３（ａ）（ｂ）に示すように、ボタン２を介して所定の間隙寸法ｄをもってそれぞれ対向するように平行に配置される平面板状部材からなる一対のプレート９（９Ａ、９Ｂ）が用いられている。両プレート９は、搬送経路６に沿って平面形状において略扇状に湾曲して形成されており、ボタン収納部３に固定して設けられている。両プレート９の間隙寸法ｄは、ボタン２の厚さｂより少し厚い寸法となるように設定されており、例えば、ｄ＝１．２ｂ程度の寸法に設定される。
【００２３】
また、図３（ａ）に示すように、両プレート９は、ボタン収納部３の内面に沿った一側縁９ａに対してボタン収納部３の中心側である他側縁９ｂが上昇するように、水平方向から所定の仰角ω（例えば約４°程度）で傾斜して配置されている。この両プレート９の傾斜により、両プレート９の間隙を移動するボタン２には、ボタン２の重量および仰角ωに応じた両プレート９における一側縁９ａの方向への力Ｆ１が常に付与されることとなる。なお、一般にボタン２は軽くまた仰角ωも小さいので、この力は小さい。
【００２４】
両プレート９の間隙における中間部分には線状部材からなるストッパ１１が、両プレート９の一側縁９ａに沿って設けられており、このストッパ１１は、両プレート９の間隙を搬送されるボタン２が両プレート９の間隙から滑り落ちてボタン収納部３の外部に飛び出してしまうのを防止するようになっている。このストッパ１１は、線状部材によって構成されているが、これに限定されるものではなく、例えば網状部材等により構成してもよい。しかし、空気流１５がストッパ１１に衝突して空気流１５の方向が変化することによりボタン２の移動量が変化してしまう等の影響を考慮して、両プレート９の間において空気流１５が通り抜け可能であってボタン２の移動量の変化がないまたは少ない部材によって構成することが好ましい。
【００２５】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、両プレート９には、貫通形成されている複数の空気孔１３が縦横に整列配置されている。下側プレート９Ａからは上方に空気流１５が噴出し、上側プレート９Ｂからは、下方に空気流１５が噴出する。
【００２６】
両プレート９に形成された各空気孔１３の形成方向について、それぞれ１つの空気孔１３につき、各プレート９の上面に対して平行であってボタン収納部３の中心に向かうｕ軸、各プレート９の上面に対して平行であってｕ軸に対して垂直な軸であるｖ軸、およびｕｖ軸座標に対して垂直なｗ軸を用いた直交座標系を用いて説明する。なお、搬送経路６におけるボタン２の搬送方向は直線状ではなくボタン収納部３の内面に沿った湾曲状であるので、空気孔１３ごとに前記ｕｖｗ軸の座標系は異なり、ｖ軸は搬送経路６におけるボタン２の搬送方向に略平行であり、ｕ軸は搬送経路における前記ボタン２の搬送方向に略直交する方向である。
【００２７】
図５（ａ）に示すように、両プレート９のうち下側に配置された第１プレート（下側プレート）９Ａに形成されている空気孔１３は、ｕｖ軸座標において空気孔１３の中心軸がｕ軸に対して反時計回りに所定の角度λとなるように形成されている。一方、図５（ｂ）に示すように、両プレート９のうち上側に配置された第２プレート（上側プレート）９Ｂに形成されている空気孔１３は、ｕｖ軸座標において、空気孔１３の中心軸がｕ軸に対して時計回りに所定の角度λとなるように形成されている。所定の角度λは、例として１５°程度に設定されるが、これに限定されるものではない。
【００２８】
これにより、下側プレート９Ａに形成された空気孔１３を介して噴出する空気孔１３の中心軸に沿った第１空気流１５Ａ（１５）の噴出方向、および上側プレート９Ｂの形成された空気孔１３を介して噴出する空気孔１３の中心軸に沿った第２空気流１５Ｂ（１５）の噴出方向の両ベクトル成分は、ｖ軸において同じ向きとなる。
【００２９】
また、図６（ａ）に示すように、下側プレート９Ａに形成されている空気孔１３は、ｕｗ軸座標において空気孔１３の中心軸がｕ軸に対して反時計回りに所定の角度θとなるように形成されている。一方、図６（ｂ）に示すように、上側プレート９Ｂに形成されている空気孔１３は、ｕｗ軸座標において空気孔１３の中心軸がｕ軸に対して時計回りに所定の角度θとなるように形成されている。そして、ｕｗ軸座標における第１空気流１５Ａおよび第２空気流１５Ｂの噴出方向の各ベクトル成分はｖ軸において逆向きとなる。所定の角度θは、例として４５°程度に設定されるが、これに限定されるものではない。
【００３０】
このように、第１空気流１５Ａの噴出方向と第２空気流１５Ｂの噴出方向の両ベクトル成分をｕ軸方向において逆向きとなるように形成することにより、図３（ａ）（ｂ）に示すように、ボタン２には、下側プレート９Ａからの第１空気流１５Ａによって両プレート９の他側縁９ｂの方向への力Ｆ２が加わり、一方、上側プレート９Ｂからの第２空気流１５Ｂによって両プレート９の一側縁９ａの方向への力Ｆ３が加わることとなる。
【００３１】
また、第１空気流１５Ａの噴出方向および第２空気流１５Ｂの噴出方向のベクトル成分は、ｖ軸において同一方向であってボタン２を搬送する方向となる。これにより、ボタン２には、両空気流１５によってボタン２の搬送方向に進行する力が加わることとなる。
【００３２】
両プレート９の平面における各空気孔１３の形成密度は、ボタン選別装置７によって表裏を選別するボタン２のうち最小のボタン２の面積に応じて設定することが好ましく、想定される最小のボタン２の平面上における面積内に少なくとも４つの空気孔１３が配置されるように設定すればよい。各空気孔１３の形状や大きさは限定されるものではなく、本実施形態においては、各空気孔１３を円柱に形成し、孔の直径寸法φは、０．５ｍｍ程度としている。
【００３３】
両プレート９のそれぞれの厚み寸法ｔは、各空気孔１３の直径寸法、およびｕｗ軸座標における両空気流１５の発生方向の両ベクトル成分の所定の角度θを考慮して設定されることが好ましい。厚み寸法ｔが小さすぎる場合には、各空気孔１３における所定の角度θが小さくても、両プレート９の平面に対して直角に近い空気流１５しか得られず、ボタン２に対して付与される一側縁９ａの方向または他側縁９ｂの方向への各力Ｆ２、Ｆ３が小さくなってしまい、ボタン２に対して適切な空気流１５を吹き付けることができなくなってしまうこととなる。一方、厚み寸法ｔが大きすぎる場合には、下側プレート９Ａにおける各空気孔１３の上部開口縁および上側プレート９Ｂにおける各空気孔１３の下部開口縁が、下側プレート９Ａの一側縁９ａおよび上側プレート９Ｂの他側縁９ｂから離れて形成されてしまうこととなり、ボタン２に対して適切な空気流１５を吹き付けることができなくなってしまうこととなる。そこで、厚み寸法ｔは、各空気孔１３の内部における中心軸の長さ寸法Ｌを、各空気孔１３の直径寸法の２倍程度に設定されることが好ましい。
【００３４】
下側プレート９Ａおよび上側プレート９Ｂには、それぞれ椀状のフード１７が、下側プレート９Ａの下面および上側プレート９Ｂの上面を被覆するように密着して固定されており、両フード１７には、それぞれ両フード１７に空気を供給するチューブ１８が連結されている。下側プレート９Ａのフード１７Ａ（１７）に連結されたチューブ１８Ａ（１８）は、空気分流器１９における下側空気圧調整器２０Ａに連結され、上側プレート９Ｂのフード１７Ｂ（１７）に連結されたチューブ１８Ｂ（１８）は、空気分流器１９における上側空気圧調整器２０Ｂに連結されており、空気分流器１９は、チューブ２１を介して図示しない空気供給器に連結されている。そして、ボタン選別装置７は、空気供給器からチューブ１８を介して空気分流器１９に所定の圧力の空気を供給し、両空気圧調整器２０を用いて両プレート９に供給される空気圧を加減することにより、チューブ１８およびフード１７を介して各空気孔１３からボタン２に対し最適な空気流１５を吹き付けることができるようになっている。
【００３５】
そして、ボタン選別装置７は、いずれか一方のプレート９Ａ、９Ｂからボタン２の表面２ａに吹き付けられた空気流１５によるボタン２の表面２ａにおける空気抵抗力と、いずれか他方のプレート９Ａ、９Ｂからボタン２の裏面２ｂに吹き付けられた空気流１５によるボタン２の裏面２ｂにおける空気抵抗力との差によるボタン２の平面方向におけるボタン２の移動方向の違いを利用して、ボタン２が表面２ａを下方に向けて移動している場合に、第１空気流１５Ａによって搬送経路６から外れるようにボタン２を移動させて、搬送経路６からボタン２を除去するようになっている。
【００３６】
すなわち、図３（ａ）に示すように、両プレート９の間隙においてボタン２の表面２ａが上方を向いて搬送されている場合、下側プレート９Ａからボタン２の下面すなわち裏面２ｂに対して、両プレート９の他側縁９ｂの方向に噴出する第１空気流１５Ａが吹き付けられ、他側縁９ｂの方向への力Ｆ２を受ける。同時に、ボタン２は、上側プレート９Ｂからボタン２の上面すなわち表面２ａに対して、両プレート９の一側縁９ａの方向に噴出する第２空気流１５Ｂが吹き付けられ、一側縁９ａ方向への力Ｆ３を受ける。このとき、一般にボタン２の裏面２ｂはほぼ平面状であり、空気抵抗力が小さいのに対し、ボタン２の表面２ａには窪みが形成されているので、空気抵抗力が裏面２ｂと比較して大きい。このため、ボタン２に対する一側縁９ａの方向への力Ｆ３が他側縁９ｂの方向への力Ｆ２より大きくなる。さらに、ボタン２には、両プレート９の傾斜により重力の分力による一側縁９ａの方向への力Ｆ１が加わって、より大きな一側縁９ａの方向への力Ｆ４となり、図７（ａ）に示すように、ボタン２は、一側縁９ａ方向に流されてストッパ１１により支持されながら搬送されることとなる。
【００３７】
一方、図３（ｂ）に示すように、両プレート９の間隙においてボタン２の表面２ａが下方を向いて搬送されている場合、下側プレート９Ａからボタン２の表面２ａに対して、両プレート９の他側縁９ｂの方向に噴出する第１空気流１５Ａが吹き付けられ、他側縁９ｂの方向への力Ｆ２を受ける。同時に、ボタン２は、上側プレート９Ｂからボタン２の裏面２ｂに対して両プレート９の一側縁９ａの方向に噴出する第２空気流１５Ｂが吹き付けられ、一側縁９ａの方向への力Ｆ３を受ける。このとき、上述のボタン２の表面に作用する力と裏面に作用する力との大きさの関係により、ボタン２に対する他側縁９ｂの方向への力Ｆ２が、一側縁９ａの方向への力Ｆ３より大きくなる。ここで、ボタン２には、両プレート９の傾斜により一側縁９ａの方向への力Ｆ１が加わっているが、仰角ωが小さいため、Ｆ１は小さい。Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３を合わせると、他側縁９ｂの方向への力Ｆ４となり、図７（ｂ）に示すように、ボタン２は他側縁９ｂの方向に移動し、ボタン収納部３の内部に落下することとなる。
【００３８】
次に、本実施形態におけるボタン選別装置７によるボタン２の選別方法について説明する。
【００３９】
ボタン供給装置１は、ボタン収納部３を振動させることにより、ボタン収納部３の内部に収納されたボタン２を、ボタン収納部３の底部から搬送経路６を介して排出口に向かって上昇移動させて、搬送経路６の一部分に設けられたボタン選別装置７に搬送する。
【００４０】
ボタン選別装置７は、両プレート９の間隙にボタン２が搬送されると、図３（ａ）（ｂ）に示すように、下側プレート９Ａからｕｖ軸座標におけるｕ軸方向のベクトル成分が他側縁９ｂの方向であってｖ軸方向のベクトル成分が搬送方向である第１空気流１５Ａをボタン２の下面に対して吹き付ける。これと同時に、ボタン選別装置７は、上側プレート９Ｂからｕｖ軸座標においてｕ軸方向のベクトル成分が一側縁９ａ方向であってｖ軸方向のベクトル成分が搬送方向である第２空気流１５Ｂをボタン２の上面に対して吹き付ける。
【００４１】
そして、ボタン選別装置７は、空気流１５によるボタン２の表面２ａおよび裏面２ｂにおける空気抵抗力の差による両プレート９の平面方向のボタン２の移動方向の違いを利用して、ボタン２の表面２ａが上方を向いている場合には、ボタン２を搬送方向および一側縁９ａ方向に移動させてストッパ１１によって支持しながら搬送してボタン選別装置７を通過させる。一方、ボタン選別装置７は、ボタン２の表面２ａが下方を向いている場合には、ボタン２を搬送方向および他側縁９ｂの方向に移動させて、両プレート９の間隙からボタン２を落下させてボタン収納部３の内部に戻す。これにより、ボタン選別装置７は、ボタン収納部３の搬送経路６において搬送されているボタン２を、それぞれの向きの表裏状態によって選別する。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、空気流１５によるボタン２の表面２ａおよび裏面２ｂにおける空気抵抗力の差による両プレート９の平面方向のボタン２の移動方向の違いを利用して、ボタン２の表面２ａが下方を向いている場合に搬送経路６から外れるようにボタン２を移動させ、ボタン２の表面２ａが上方を向いている場合に搬送経路６を通過させることによりボタン２の表裏を選別する。
【００４３】
したがって、本実施形態に係るボタン選別装置７は、多種多様な形状のボタン２について、ボタン２の向きにより容易にボタン２の選別を行うことができる。また、ボタン２の表面２ａに形成された窪みの深さ寸法が小さい場合であっても、ボタン２の表面２ａおよび裏面２ｂの空気抵抗力の差による移動方向の違いを利用して、確実にボタン２を選別することができる。さらに、ボタン２の表面２ａに窪みが形成されていない場合であっても、例えば、ボタン２の表面２ａに刻印や模様が形成されていれば、ボタン２の表面２ａと裏面２ｂとにおいて空気抵抗力に差が生じ、空気流１５を受けたボタン２の移動方向に違いが生じるので、本実施形態に係るボタン選別装置７によってボタン２を選別することができる。これにより、選別するボタン２の種類を変更する時に、ボタン２の形状に合わせてボタン選別装置７の配置位置を細かく調整したり、ボタン選別装置７自体を変更したりするという手間を省くことができる。
【００４４】
また、本実施形態に係るボタン選別装置７は、両プレート９の対向面から空気を噴出させて空気流１５を発生することにより、ボタン２の表裏両面に対して確実に所定の角度の空気流１５を吹き付けることができ、また、ボタン２の表裏両面における空気抵抗力の差による両プレート９の平面方向におけるボタン２の移動方向の違いを利用してボタン２を選別するので、より確実にボタン２の選別を行うことが可能となる。
【００４５】
さらに、両プレート９を搬送経路６に沿った一側縁９ａを軸として水平方向から傾斜して配置することにより、ボタン２の表裏両面における空気抵抗力の差による両プレート９の平面方向におけるボタン２の受ける力の差に加え、下側プレート９Ａの傾きによりボタン２に付与される重力を利用して、確実にボタン２を選別することができる。
【００４６】
さらに、両空気圧調整器２０によって両空気流１５の空気圧を調整することにより、ボタン２の形状や重量に合わせた適切な空気流を簡単に得ることができる。これにより、より確実にボタン２の表面２ａが下方を向いている場合に搬送経路６から外れるようにボタン２を移動させ、ボタン２の表面２ａが上方を向いている場合に搬送経路６を通過させることができ、これにより、より確実にボタン２を選別することができる。よって、ボタン選別装置１の部品の配置位置を調整したり、ボタン選別装置１自体を変更したりすることなく、ボタン２を選別することができる。
【００４７】
続いて、本発明に係るボタン選別装置７の第２の実施形態について、図８（ａ）（ｂ）を用いて説明する。ここで、第２の実施形態において第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を用いて説明し、詳説を省略する。
【００４８】
図８（ａ）（ｂ）は、第２の実施形態に係るボタン選別装置７の要部を示す概略側面図であり、図８（ａ）（ｂ）に示すように、第２の実施形態に係るボタン選別装置７は、ボタン収納部３における搬送経路６の途中に配置される空気流発生手段として板状部材のプレート２２を備えている。プレート２２は第１の実施形態において、搬送経路６を通過するボタン２の下側に配置されるプレート９Ａと同じ形状であり、プレート２２には、複数の空気孔１３が形成されており、プレート２２は、ボタン２の下面に対して所定の角度をもって空気流２３が吹き付けられるように、各空気孔１３から空気を噴出するようになっている。
【００４９】
そして、ボタン選別装置７は、プレート２２からボタン２の表面２ａに吹き付けられる空気流２３によるボタン２の表面２ａにおける空気抵抗力と、ボタン２の裏面２ｂに吹き付けられる空気流２３によるボタン２の裏面２ｂにおける空気抵抗力との差によるボタン２の平面方向における移動量の差を利用して、ボタン２が表面２ａを下方に向けて移動している場合に、ボタン２を搬送経路６から外れるように移動させるようになっている。
【００５０】
すなわち、図８（ａ）（ｂ）に示すように、表面２ａに窪みが形成されている形状のボタン２においては、表面２ａが下方を向いて搬送されている場合、空気流２３が窪みに衝突して空気抵抗力が上昇するとともにボタン２の側面に吹き付けられるので、この場合にボタン２に加わる所定方向への力が、表面２ａが上方を向いて搬送されている場合に空気流２３により加わる所定方向への力と比較して大きい。なお、ボタン２の表面２ａが上方を向いて搬送されている場合、ボタン２に衝突した空気流２３は上方に逃げるので、空気抵抗力はさほど上昇しない。これにより、ボタン２は、表面２ａを上方に向けて搬送されている場合に、空気流２３による影響をさほど受けず、搬送経路６から外れる（ボタン収納部３の中心に向かう）方向への移動量が極めて少ないので、そのままボタン選別装置７を通過し、一方、表面２ａを下方に向けて搬送されている場合には、空気流２３により搬送経路６から外れる（ボタン収納部３の中心に向かう）方向への移動量が大きいために、搬送経路から外れることとなる。このようにして、ボタン選別装置７は、ボタン２の向きによってボタン２を選別するようになっている。
【００５１】
次に、本発明の第２の実施形態に係るボタン選別装置７の作用について説明する。
【００５２】
前述のように、第２の実施形態によれば、空気流２３によるボタン２の表面２ａまたは裏面２ｂにおける空気抵抗力の差によるプレート２２の平面方向のボタン２の移動量の違いを利用して、ボタン２の表面２ａが下方を向いている場合に搬送経路６から外れるようにボタン２を移動させ、ボタン２の表面２ａが上方を向いている場合に搬送経路６を通過させることによりボタン２を選別する。これにより、選別するボタン２の種類を変更する時に、ボタン２の形状に合わせてボタン選別装置７の配置位置を細かく調整したり、ボタン選別装置７自体を変更したりするという手間を省くことができる。
【００５３】
したがって、第２の実施形態に係るボタン選別装置７は、多種多様な形状のボタン２について、ボタン２の向きにより容易にボタン２の選別を行うことができる。また、ボタン２の表面２ａに形成された窪みの深さ寸法が小さい場合であっても、ボタン２の表面２ａおよび裏面２ｂの空気抵抗力の差による移動量の違いを利用して、確実にボタン２を選別することができる。さらに、ボタン２の表面２ａに窪みが形成されていない場合であっても、例えば、ボタン２の表面２ａに刻印や模様が形成されていれば、ボタン２の表面２ａと裏面２ｂとにおいて空気抵抗力に差が生じるので、第２の実施形態に係るボタン選別装置７によってボタン２を選別することができる。
【００５４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００５５】
例えば、前述の両本実施形態においては、空気流発生手段としてのプレート９Ａ、９Ｂ、２２には、立体形状において円柱形の空気孔１３が形成されているが、その形状は両実施形態の形状に限定されるものではない。また、空気流１５、２３が発生するものであれば、プレート９Ａ、９Ｂ、２２に形成されるのは空気孔１３に限定されず、例えば空気流１５、２３を発生する細長状の溝をプレート９Ａ、９Ｂ、２２に形成してもよい。
【００５６】
また、両実施形態においてプレート９Ａ、９Ｂ、２２は平面板状部材により形成されているが、これに限定されず、プレートによってボタン２を所定方向に移動可能であって搬送方向に搬送可能であれば、例えば、曲面状のプレートを用いてもよい。
【００５７】
さらに、両実施形態においては、プレート９Ａ、９Ｂ、２２を水平方向から一側縁９ａを軸として他側縁９ｂが上昇するように傾斜して配置されているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、プレートを水平または垂直に配置してもよい。さらには、本実施形態においては空気流１５、２３発生手段として平面のプレートを用いているが、これに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係るボタン選別装置を備えたボタン供給装置の第１の実施形態を示す概略斜視図
【図２】図１のボタン選別装置を拡大した概略斜視図
【図３】（ａ）（ｂ）は、図１に示すボタンの選別装置の概略断面図
【図４】（ａ）は、図１に示すボタン選別装置の下側プレートを示す概略斜視図、（ｂ）は、図１に示すボタン選別装置の上側プレートを示す概略斜視図
【図５】（ａ）は図４（ａ）に示す下側プレートに形成された空気孔のｕｖ軸座標における形成方向を示す概略平面図、（ｂ）は図４（ｂ）に示す上側プレートに形成された空気孔のｕｖ軸座標における形成方向を示す概略平面図
【図６】図４に示す下側および上側プレートに形成された空気孔のｕｗ軸座標における形成方向を示す概略断面図
【図７】（ａ）は、ボタン選別装置においてボタンの表面が上方を向いている場合のボタンの移動方向を示す概略平面図、（ｂ）は、ボタン選別装置においてボタンの表面が下方を向いている場合のボタンの移動方向を示す概略平面図
【図８】（ａ）（ｂ）は、本発明に係るボタン選別装置の第２の実施形態を示す概略断面図
【図９】（ａ）は、従来のボタン選別装置の一例を示す要部平面図、（ｂ）は、図９（ａ）のボタン選別装置の概略断面図
【符号の説明】
【００５９】
１  ボタン供給装置
２  ボタン
２ａ  表面
２ｂ  裏面
３  ボタン収納部
５  ボタン排出口
６  搬送経路
７  ボタン選別装置
９Ａ（９）  下側プレート
９Ｂ（９）  上側プレート
９ａ  一側縁
９ｂ  他側縁
１１  ストッパ
１３  空気孔      
１５Ａ（１５）  第１空気流
１５Ｂ（１５）  第２空気流
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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