(57)【要約】【課題】軟性内蔵物を湾曲管及び可撓管に挿通する作業の作業性を向上させるとともに、挿通時に軟性内蔵物の破損等を防止することができる内視鏡挿入部及びその製造方法を提供することにある。【解決手段】挿入部２では、先端硬性部本体６０の外径が可撓管４の螺旋管２１及び湾曲部５の湾曲管３１の内径より小さくなっているため、先端硬性部本体６０の側から外装ユニット９の螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される。また、先端硬性部本体６０の外周面には、挿入部２の周方向について螺旋管２１及び湾曲管３１の内周面に固定されるコイル２５等の固定部材と対応する位置に、固定部材との接触を避ける形状に溝部６８が形成されている。このため、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、先端硬性部本体６０がコイル２５等の固定部材と接触しないようになっている。【選択図】図１７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長く可撓性を有する可撓管と、
ワイヤにより湾曲操作される湾曲管を備えるとともに、前記可撓管の先端側に設けられる湾曲部と、
前記湾曲部の先端側に設けられる先端硬性部と、
前記先端硬性部の内部に固定される先端硬性部本体と、
前記可撓管及び前記湾曲管の内部に挿通されるとともに、先端部が前記先端硬性部本体に連結された状態で固定される長尺な軟性内蔵物と、
前記可撓管及び前記湾曲管の内部に固定される固定部材と、
を備え、
前記先端硬性部本体の外径は前記可撓管及び前記湾曲管の内径より小さく、
前記先端硬性部本体には、前記先端硬性部本体の前記可撓管及び前記湾曲管の内部への挿入時に前記固定部材との接触を防止する接触防止手段が設けられていることを特徴とする内視鏡挿入部。
【請求項２】
前記接触防止手段は、前記先端硬性部本体の外周面に長手方向に沿って、周方向について前記固定部材と対応する位置に、前記先端硬性部本体の前記可撓管及び前記湾曲管の内部への挿入時に前記固定部材との接触を避ける形状に形成される少なくとも２つの溝部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
【請求項３】
前記先端硬性部は、複数のブロック部を組み付けて構成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
【請求項４】
前記接触防止手段は、前記先端硬性部本体の外周面に長手方向に沿って、前記先端硬性部本体の前記可撓管及び前記湾曲管の内部への挿入時に前記固定部材との接触を避ける形状に形成されるとともに、複数の前記ブロック部を組み付けた際に周方向について前記固定部材と対応する位置に配置される少なくとも２つの溝部であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡挿入部。
【請求項５】
前記溝部は、複数の前記ブロック部を組み付けた際に、複数の前記ブロック部のうち周方向について隣接するいずれか２つの前記ブロック部の外周面の間に形成されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡挿入部。
【請求項６】
前記可撓管及び前記湾曲管の内部への挿入時に、前記先端硬性部本体は、複数の前記ブロック部のうちの少なくともいずれか１つの前記ブロック部が、その他の前記ブロック部に対して前記先端硬性部の内部に固定される状態から長手方向及び径方向にずらして配置されるとともに、前記固定部材との接触を防止する前記接触防止手段が形成される挿入時組付け状態に組み付けられることを特徴とする請求項３に規制の内視鏡挿入部。
【請求項７】
前記先端硬性部の先端側に先端カバーが取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
【請求項８】
前記固定部材には、
前記可撓管の内周面に取り付けられ、前記ワイヤを収納するコイルと、
前記湾曲管の内周面に取り付けられ、前記ワイヤが挿通されるワイヤ受けと、
が含まれることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部。
【請求項９】
前記軟性内蔵物には、撮像ケーブル、ＬＧファイバ、送気送水チューブ及びチャンネルチューブが含まれることを特徴とする請求項１に記載内視鏡挿入部。
【請求項１０】
先端硬性部の内部に固定されるとともに可撓管及び湾曲管の内径より外径の小さい先端硬性部本体を形成する第１の工程と、
前記先端硬性部本体に、前記可撓管及び前記湾曲管の内周面に取付けられる固定部材との接触を防止する接触防止手段を形成する第２の工程と、
前記先端硬性部本体に、長尺な軟性内蔵物の先端部を固定した状態で接続する第３の工程と、
前記可撓管及び前記湾曲管の内部に、前記先端硬性部本体の側から前記先端硬性部本体と前記軟性内蔵物との連結体である内蔵物ユニットを挿入する第４の工程と、
前記先端硬性部の内部に前記先端硬性部本体を固定する第５の工程と、
を備えることを特徴とする内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項１１】
前記第２の工程は、前記先端硬性部本体の外周面に長手方向に沿って、周方向について前記固定部材と対応する位置に、前記先端硬性部本体の前記可撓管及び前記湾曲管の内部への挿入時に前記固定部材との接触を避ける形状に少なくとも２つの溝部を形成する工程であることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項１２】
前記第１の工程は、複数のブロック部を組み付けて前記先端硬性部本体を形成する工程を備えることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項１３】
前記第２の工程は、前記先端硬性部本体の外周面に長手方向に沿って、前記先端硬性部本体の前記可撓管及び前記湾曲管の内部への挿入時に前記固定部材との接触を避ける形状に、複数の前記ブロック部を組み付けた際に周方向について前記固定部材と対応する位置に少なくとも２つの溝部を形成する工程であることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項１４】
前記第４の工程には、複数の前記ブロック部のうちの少なくともいずれか１つの前記ブロック部が、その他の前記ブロック部に対して前記先端硬性部の内部に固定される状態から長手方向及び径方向にずらして配置されるとともに、前記固定部材との接触を防止する前記接触防止手段が形成される挿入時組付け状態に、複数の前記ブロック部を組み付ける工程を備えることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項１５】
前記固定部材には、前記可撓管の内周面に内周面に取り付けられ、前記湾曲管を湾曲させるワイヤを収納するコイルが含まれ、
前記第４の工程は、
前記コイルの撓みを規制し、前記可撓管の内部で前記先端硬性部本体を挿入するスペースを確保する工程と、
前記軟性内蔵物を保持し、前記可撓管及び前記湾曲管の内部での前記軟性内蔵物の撓みを規制する工程と、
を備えることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【請求項１６】
前記第５の工程には、前記先端硬性部の先端側に先端カバーを取り付ける工程が含まれることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡挿入部の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の体腔内に挿入される内視鏡挿入部及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡は体腔内に挿入される細長い挿入部と、挿入部の基端側に接続される操作部とを有する。挿入部は、細長く可撓性を有する可撓管と、可撓管の先端側に接続されるとともに湾曲作動される湾曲部と、この湾曲部の先端側に接続される先端硬性部とから構成されている。湾曲部は、複数の節輪を挿入部の長手方向に並設し互いに回動可能に連結した湾曲管と、湾曲管の外周面に被覆される外皮から構成されている。可撓管及び湾曲管の内部には、イメージガイドファイバ、ライトガイドファイバ、チャンネルチューブ、送気送水チューブ等の長尺な軟性内蔵物が挿通されている。
【０００３】
特許文献１には、内視鏡の挿入部の製造方法が開示されている。図３１は、内視鏡の挿入部の組立て状態を説明するための図である。図３１に示すように、内視鏡の挿入部２００を組み立てる際には、予め先端硬性部２０１の基端側に長尺な軟性内蔵物２０２が固定される。軟性内蔵物２０２の配列を整えた後、図３１の矢印Ｂに示すように軟性内蔵物２０２の基端側を湾曲管２０３の先端開口から湾曲管２０３及び可撓管２０４の内部に挿通する。先端硬性部２０１の外径は湾曲管２０３の外径より大きくなっている。先端硬性部２０１が湾曲管２０３に外嵌した状態で嵌合することにより、先端硬性部２０１が湾曲管２０３に連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１００００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般に、先端硬性部を湾曲部に連結する際には、先端硬性部が湾曲管に外嵌した状態で嵌合することにより、先端硬性部を湾曲部に連結する。このため、先端硬性部の外径は湾曲管及び可撓管部の内径より大きくなる。したがって、内視鏡の挿入部を組み付ける際には、先端硬性部の基端側に軟性内蔵物を固定した内蔵物ユニットを、軟性内蔵物の基端側から湾曲管及び可撓管に挿通する。しかし、湾曲管の内部にはワイヤ、ワイヤ受け等が、可撓管の内部にはコイル等が湾曲管及び可撓管の内部に固定される固定部材として設けられている。このため、軟性内蔵物を湾曲管及び可撓管の内部に挿通する作業時には、軟性内蔵物と前述した固定部材との干渉を避けながら挿通作業を行う必要があるため、作業に手間がかかり、作業性が低下する。また、内蔵物の湾曲管及び可撓管への挿通時に、軟性内蔵物がワイヤ、コイル等の固定部材と接触することにより、軟性内蔵物の破損、湾曲特性の低下、アングル性の低下等の問題が生じる可能性がある。
【０００６】
本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、軟性内蔵物を湾曲管及び可撓管に挿通する作業の作業性を向上させるとともに、挿通時に軟性内蔵物の破損等を防止することができる内視鏡挿入部及びその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、細長く可撓性を有する可撓管と、ワイヤにより湾曲操作される湾曲管を備えるとともに、前記可撓管の先端側に設けられる湾曲部と、前記湾曲部の先端側に設けられる先端硬性部と、前記先端硬性部の内部に固定される先端硬性部本体と、前記可撓管及び前記湾曲管の内部に挿通されるとともに、先端部が前記先端硬性部本体に連結された状態で固定される長尺な軟性内蔵物と、前記可撓管及び前記湾曲管の内部に固定される固定部材と、を備え、前記先端硬性部本体の外径は前記可撓管及び前記湾曲管の内径より小さく、前記先端硬性部本体には、前記先端硬性部本体の前記可撓管及び前記湾曲管の内部への挿入時に前記固定部材との接触を防止する接触防止手段が設けられていることを特徴とする内視鏡挿入部である。
【０００８】
請求項２の発明は、前記接触防止手段は、前記先端硬性部本体の外周面に長手方向に沿って、周方向について前記固定部材と対応する位置に、前記先端硬性部本体の前記可撓管及び前記湾曲管の内部への挿入時に前記固定部材との接触を避ける形状に形成される少なくとも２つの溝部であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部である。
【０００９】
請求項１０の発明は、先端硬性部の内部に固定されるとともに可撓管及び湾曲管の内径より外径の小さい先端硬性部本体を形成する第１の工程と、前記先端硬性部本体に、前記可撓管及び前記湾曲管の内周面に取付けられる固定部材との接触を防止する接触防止手段を形成する第２の工程と、前記先端硬性部本体に、長尺な軟性内蔵物の先端部を固定した状態で接続する第３の工程と、前記可撓管及び前記湾曲管の内部に、前記先端硬性部本体の側から前記先端硬性部本体と前記軟性内蔵物との連結体である内蔵物ユニットを挿入する第４の工程と、前記先端硬性部の内部に前記先端硬性部本体を固定する第５の工程と、を備えることを特徴とする内視鏡挿入部の製造方法である。
【００１０】
請求項１１の発明は、前記第２の工程は、前記先端硬性部本体の外周面に長手方向に沿って、周方向について前記固定部材と対応する位置に、前記先端硬性部本体の前記可撓管及び前記湾曲管の内部への挿入時に前記固定部材との接触を避ける形状に少なくとも２つの溝部を形成する工程であることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡挿入部の製造方法である。
【００１１】
そして、請求項１及び請求項２の発明の内視鏡挿入部及び請求項１０及び請求項１１の発明の内視鏡挿入部の製造方法では、先端硬性部本体の外径が可撓管及び湾曲管の内径より小さくなっている。このため、先端硬性部本体の側から可撓管及び湾曲管の内部に先端硬性部本体と軟性内蔵物の連結体である内蔵物ユニットが挿入される。また、先端硬性部本体の外周面には、挿入部の周方向について可撓管及び湾曲管の内周面に固定される固定部材と対応する位置に、可撓管及び湾曲管への先端硬性部本体の挿入時に固定部材との接触を避ける形状に溝部が形成される等、先端硬性部本体の可撓管及び湾曲管の内部への挿入時に固定部材との接触を防止する接触防止手段が設けられている。このため、内蔵物ユニットを可撓管及び湾曲管に挿入する際に、先端硬性部本体が固定部材と接触しないようになっている。これにより、内蔵物ユニットを可撓管及び湾曲管に挿入する作業の作業性を向上させることができる。
【００１２】
請求項３の発明は、前記先端硬性部は、複数のブロック部を組み付けて構成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部である。
【００１３】
請求項４の発明は、前記接触防止手段は、前記先端硬性部本体の外周面に長手方向に沿って、前記先端硬性部本体の前記可撓管及び前記湾曲管の内部への挿入時に前記固定部材との接触を避ける形状に形成されるとともに、複数の前記ブロック部を組み付けた際に周方向について前記固定部材と対応する位置に配置される少なくとも２つの溝部であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡挿入部である。
【００１４】
請求項１２の発明は、前記第１の工程は、複数のブロック部を組み付けて前記先端硬性部本体を形成する工程を備えることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡挿入部の製造方法である。
【００１５】
請求項１３の発明は、前記第２の工程は、前記先端硬性部本体の外周面に長手方向に沿って、前記先端硬性部本体の前記可撓管及び前記湾曲管の内部への挿入時に前記固定部材との接触を避ける形状に、複数の前記ブロック部を組み付けた際に周方向について前記固定部材と対応する位置に少なくとも２つの溝部を形成する工程であることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡挿入部の製造方法である。
【００１６】
そして、請求項３及び請求項４の発明の内視鏡挿入部及び請求項１２及び請求項１３の発明の内視鏡挿入部の製造方法では、先端硬性部本体が、複数のブロック部に分割されている。このため、先端硬性部の内部への先端硬性部本体の取り付け、及び、先端硬性部の内部から先端硬性部本体の取り外しをそれぞれのブロック部ごとに行うことが可能となっている。このため、修理作業の作業性を向上させることができる。また、先端硬性部本体を構成するブロック部の形状を単純にすることが可能となる。このため、先端硬性部本体を加工するコストを抑えることができる。
【００１７】
請求項５の発明は、前記溝部は、複数の前記ブロック部を組み付けた際に、複数の前記ブロック部のうち周方向について隣接するいずれか２つの前記ブロック部の外周面の間に形成されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡挿入部である。
【００１８】
そして、請求項５の発明の内視鏡挿入部では、先端硬性部本体が複数のブロック部に分割されている。ブロック部を組み付けて、先端硬性部本体を形成した際には、複数のブロック部のうち周方向について隣接するいずれか２つのブロック部の外周面の間に、溝部が形成される。このため、ブロック部を組み付ける前に、溝部を形成する必要がなくなる。これにより、先端硬性部本体を加工が単純になり、コストを抑えることができる。
【００１９】
請求項６の発明は、前記可撓管及び前記湾曲管の内部への挿入時に、前記先端硬性部本体は、複数の前記ブロック部のうちの少なくともいずれか１つの前記ブロック部が、その他の前記ブロック部に対して前記先端硬性部の内部に固定される状態から長手方向及び径方向にずらして配置されるとともに、前記固定部材との接触を防止する前記接触防止手段が形成される挿入時組付け状態に組み付けられることを特徴とする請求項３に規制の内視鏡挿入部である。
【００２０】
請求項１４の発明は、前記第４の工程には、複数の前記ブロック部のうちの少なくともいずれか１つの前記ブロック部が、その他の前記ブロック部に対して前記先端硬性部の内部に固定される状態から長手方向及び径方向にずらして配置されるとともに、前記固定部材との接触を防止する前記接触防止手段が形成される挿入時組付け状態に、複数の前記ブロック部を組み付ける工程を備えることを特徴とする請求項１２に記載の内視鏡挿入部の製造方法である。
【００２１】
そして、請求項６の発明の内視鏡挿入部及び請求項１４の発明の内視鏡挿入部の製造方法では、可撓管及び湾曲管の内部に内蔵物ユニットが挿入される際に、先端硬性部は、複数ブロック部のうち少なくとも１つのブロック部が、その他のブロック部に対して先端硬性部の内部に固定される状態から挿入部の長手方向及び径方向にずれて配置される、挿入時組付け状態に組みつけられる。このため、挿入部の周方向について固定部材と対応する位置に空間が形成される。空間は、内蔵物ユニットを先端硬性部本体の側から可撓管及び湾曲管の内部に挿入する際に、先端硬性部本体が固定部材と接触することを防止する接触防止手段となっている。これにより、内蔵物ユニットを可撓管及び湾曲管に挿入する作業の作業性を向上させることができる。また、挿入部の周方向について固定部材と対応する位置すべてに溝部を形成する必要がなくなる。これにより、先端硬性部本体を加工が単純になり、コストを抑えることができる。
【００２２】
請求項１５の発明は、前記固定部材には、前記可撓管の内周面に内周面に取り付けられ、前記湾曲管を湾曲させるワイヤを収納するコイルが含まれ、前記第４の工程は、前記コイルの撓みを規制し、前記可撓管の内部で前記先端硬性部本体を挿入するスペースを確保する工程と、前記軟性内蔵物を保持し、前記可撓管及び前記湾曲管の内部での前記軟性内蔵物の撓みを規制する工程と、を備えることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡挿入部の製造方法である。
【００２３】
そして、請求項１５の発明の内視鏡挿入部の製造方法では、先端硬性部本体と軟性内蔵物の連結体を可撓管及び湾曲管に挿入する際に、可撓管の内周面に取り付けられるコイルの撓みが規制される。これにより、可撓管の内部で先端硬性部本体を挿入するスペースを確保され、軟性内蔵物を可撓管及び湾曲管に挿通する作業の作業性を向上させることができる。また、内蔵物ユニットを可撓管及び湾曲管に挿入する際に、先端硬性部本体の基端側に連結される軟性内蔵物は、保持されることにより、可撓管及び湾曲管の内部での軟性内蔵物の撓みが規制される。これにより、可撓管及び湾曲管の内部で軟性内蔵物が互いに絡み合うことが防止され、軟性内蔵物を可撓管及び湾曲管に挿通する作業の作業性を向上させることができる。
【００２４】
請求項７の発明は、前記先端硬性部の先端側に先端カバーが取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部である。
【００２５】
請求項１６の発明は、前記第５の工程には、前記先端硬性部の先端側に先端カバーを取り付ける工程が含まれることを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡挿入部の製造方法である。
【００２６】
請求項８の発明は、前記固定部材には、前記可撓管の内周面に取り付けられ、前記ワイヤを収納するコイルと、前記湾曲管の内周面に取り付けられ、前記ワイヤが挿通されるワイヤ受けと、が含まれることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡挿入部である。
【００２７】
請求項９の発明は、前記軟性内蔵物には、撮像ケーブル、ＬＧファイバ、送気送水チューブ及びチャンネルチューブが含まれることを特徴とする請求項１に記載内視鏡挿入部である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によると、軟性内蔵物を湾曲管及び可撓管に挿通する作業の作業性を向上させるとともに、挿通時に軟性内蔵物の破損等を防止することができる内視鏡挿入部及びその製造方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡を示す斜視図。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る内視鏡の可撓管及び湾曲部の構成を示す断面図。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る可撓管及び湾曲部の螺旋管及び湾曲管の内部構成を示す断面図。
【図４】図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】図５は、図３のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】図６は、第１の実施形態に係る内視鏡の湾曲部及び先端硬性部の構成を示す断面図。
【図７】図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。
【図８】図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る挿入部の組付け前の状態を示す概略図。
【図１０】図１０は、第１の実施形態の挿入部の挿入ユニットの構成を示す斜視図。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係る外装ユニットの可撓管の内蔵物ユニットを挿入する前の状態を示す斜視図。
【図１２】図１２は、第１の実施形態に係る外装ユニットの可撓管の内蔵物ユニットを挿入する前の状態を示す断面図。
【図１３】図１３は、第１の実施形態に係るジグ環の構成を示す斜視図。
【図１４】図１４は、図１２の１４−１４線断面図。
【図１５】図１５は、第１の実施形態に係る外装ユニットの可撓管の先端硬性部本体が螺旋管の内部に配置される状態を示す斜視図。
【図１６】図１６は、第１の実施形態に係る外装ユニットの可撓管の先端硬性部本体が螺旋管の内部に配置される状態を示す断面図。
【図１７】図１７は、図１６の１７−１７線断面図。
【図１８】図１８は、第１の実施形態に係る内蔵物整理板の構成を示す右側面図。
【図１９】図１９は、図１６の１９−１９線断面図。
【図２０】図２０は、第１の実施形態に係る湾曲部及び先端硬性部の先端硬性部本体が外装ユニットの湾曲管の内部に配置される状態を示す断面図。
【図２１】図２１は、図２０の２１−２１線断面図。
【図２２】図２２は、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡の先端構成部本体の構成を、ブロック部ごとに分解して示す斜視図。
【図２３】図２３は、第２の実施形態に係る先端硬性部本体の構成を示す断面図。
【図２４】図２４は、本発明の第３の実施形態に係る内視鏡の先端硬性部本体の構成を示す断面図。
【図２５】図２５は、第３の実施形態に係る先端硬性部本体の構成をブロック部ごとに分解して示す断面図。
【図２６】図２６は、第３の実施形態の変形例に係る先端硬性部本体の構成を示す断面図。
【図２７】図２７は、本発明の第４の実施形態に係る内視鏡の先端構成部本体の構成を、ブロック部ごとに分解して示す斜視図。
【図２８】図２８は、第４の実施形態に係る先端硬性部の構成を示す断面図。
【図２９】図２９は、第４の実施形態に係る外装ユニットの螺旋管の先端硬性部本体が螺旋管の内部に配置される状態を示す斜視図。
【図３０】図３０は、図２９を矢印Ａの方向から見た図。
【図３１】図３１は、従来例に係る内視鏡の挿入部の製造方法を説明するための正面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明の第１の実施形態について、図１乃至図２１を参照して説明する。
【００３１】
図１は、内視鏡１全体の構成を示す図である。内視鏡１は体腔内に挿入する細長い挿入部２と、この挿入部２の基端側に接続された操作部３とを有する。挿入部２は、細長く可撓性を有する可撓管４と、可撓管４の先端側に連結される湾曲部５と、湾曲部５の先端側に設けられる先端硬性部６とから構成されている。操作部３には湾曲部５の湾曲操作を行う操作ノブ７、鉗子を挿入する鉗子口８等が設けられている。操作部３の基端側には、ユニバーサルコード１１が延設されている。ユニバーサルコード１１の基端部には、スコープコネクタ１５が配設されている。スコープコネクタ１５は、吸引装置１２、送気送水装置１３、画像観察・照明電源装置１４に接続されている。
【００３２】
図２は、可撓管４及び湾曲部５の構成を示す図である。図２に示すように、可撓管４は、金属製の螺旋管２１と、螺旋管２１の外周側に設けられる網状管２２と、網状管の外周面に被覆される樹脂製の外皮２３とから構成されている。螺旋管２１は金属製の帯状部材を所定の間隔で螺旋状に旋回することで形成され、網状管２２に比べ硬くなっている。
【００３３】
湾曲部５は、湾曲管３１と、湾曲管３１の外周側に設けられる網状管３２と、網状管３２の外周面に被覆される樹脂製の外皮３３とを有する。湾曲管３１は、複数のリング状の節輪４０を挿入部２の長手方向に並設し、互いに回動可能に連結することにより形成される。複数の節輪４０の中で最も基端側に配置される後端節輪４０Ａは、他の節輪４０と同一の径の第１の円筒部４１と、第１の円筒部４１の基端側に設けられるとともに第１の円筒部４１より大径の第２の円筒部４２とを有する。第１の円筒部４１と第２の円筒部４２との間には、段差部４３が形成されている。第２の円筒部４２が可撓管４の螺旋管２１に外嵌した状態で嵌合することにより、湾曲管３１が螺旋管２１に連結される。可撓管４の外皮２３と湾曲部５の外皮３３との連結部は、２つの外皮２３及び外皮３３を糸巻きにした上から樹脂部４５が被覆されている。
【００３４】
図３は、可撓管４及び湾曲部５での螺旋管２１及び湾曲管３１の内部構成を示す図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図であり、図５は、図３のＶ−Ｖ線断面図である。図３乃至図５に示すように、可撓管４及び湾曲部５において、螺旋管２１及び湾曲管３１の内部には、撮像ケーブル５１、２つのＬＧ（ライトガイド）ファイバ５２、送気送水チューブ５３及びチャンネルチューブ５４から構成される長尺な軟性内蔵物５０が挿通されている。撮像ケーブル５１及びＬＧファイバ５２は、操作部３及びユニバーサルコード１１を通って、画像観察・照明電源装置１４に基端部が接続されている（図１参照）。送気送水チューブ５３は、操作部３及びユニバーサルコード１１を通って、送気送水装置１３に基端部が接続されている（図１参照）。チャンネルチューブ５４は、操作部３の内部で二股に分けられ、一方が鉗子口８に、他方がユニバーサルコード１１を通って吸引装置１２に接続されている（図１参照）。
【００３５】
図３及び図４に示すように、螺旋管２１の内周面には、４本のコイル２５が半田付け等により取り付けられている。コイル２５は、挿入部２の周方向に互いに９０°離れて配置されている。図３に示すように、螺旋管２１の先端部の内周面には、コイル２５の先端部を固定した状態で保持する４つのコイル止め２７がそれぞれのコイル２５と対応する位置に設けられている。それぞれのコイル２５の内部には、ワイヤ２６が長手方向に移動可能に収納されている。コイル２５に収納されるワイヤ２６は、コイル止め２７よりさらに先端側に延設されている。
【００３６】
図３及び図５に示すように、湾曲部５において、湾曲管３１を形成するそれぞれの節輪４０の内周面には、４つのワイヤ受け４６が半田付け等により固定されている。４つのワイヤ受け４６は４つのコイル２５と対応する位置に配置され、それぞれのワイヤ受け４６は挿入部２の周方向について互いに９０°離れて配置されている。なお、ワイヤ受け４６は節輪４０と一体に形成されてもよい。
【００３７】
図６は、湾曲部５及び先端硬性部６の構成を示す図である。図６に示すように、湾曲部５に設けられる網状管３２及び外皮３３は、先端硬性部６まで延設されている。先端硬性部６において、網状管３２の内周側には、金属製の管状部３５が設けられている。管状部３５は、節輪４０の中で最も先端側に配置される前端節輪４０Ｂと一体に形成されている。前端節輪４０Ｂの内周面には、ワイヤ２６を固定した状態で保持する４つのワイヤ止め４７が、挿入部の周方向についてそれぞれのワイヤ２６と対応する位置に設けられている。ワイヤ止め４７で、ワイヤ２６の先端が固定されている。このため、それぞれのワイヤ２６を挿入部２の長手方向に引張り動作又は押出し動作を行うことにより、湾曲部５が湾曲操作される。先端部先端硬性部６の先端側には、先端カバー３７が嵌合により固定されている。なお、先端カバー３７は、図６に示すように必ずしも外皮３３の外周に固定されなくてもよく、例えば、網状管３２又は先端硬性部５の管状部３５の外周に固定されてもよい。この場合、外皮３３、網状管３２は、先端カバー３７の基端面に接着等により固定される。
【００３８】
先端硬性部６において、管状部３５の内部には、略円柱状の先端硬性部本体６０が内蔵されている。先端硬性部本体６０の外径は、螺旋管２１及び湾曲管３１の内径よりも小さく形成されている。図７は、図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。図７に示すように、先端硬性部本体６０には、ＣＣＤ等の撮像素子（図示しない）が収納される撮像素子収容部６１と、２つのＬＧファイバ用孔６２と、送気送水孔６３と、チャンネル孔６４とが設けられている。図６及び図７に示すように、先端硬性部本体６０の撮像素子収容部６１の撮像素子、ＬＧファイバ用孔６２には、それぞれ撮像ケーブル５１、ＬＧファイバ５２の先端部が挿入された状態で固定されている。送気送水孔６３、チャンネル孔６４には、それぞれ送気送水チューブ５３、チャンネルチューブ５４の先端部が連結された状態で固定されている。
【００３９】
図８は、図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。図６及び図８に示すように、先端カバー３７の撮像素子収容部６１と対応する位置には観察窓７１が、ＬＧファイバ用孔６２と対応する位置には照明窓７２が設けられている。先端カバー３７の送気送水孔６３と対応する位置には送気送水口７３が、チャンネル孔６４と対応する位置にはチャンネル口７４が設けられている。
【００４０】
図６及び図７に示すように、先端硬性部本体６０の外周面には、４つの溝部６８が周方向に互いに略９０°離れて設けられている。４つの溝部６８は、挿入部２の長手方向に沿って延設されている。それぞれの溝部６８は、挿入部２の周方向について螺旋管２１及び湾曲管３１の内周面に固定されるコイル２５及びワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に形成されている。また、溝部６８は、後述する螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体６０の挿入時に、固定部材との接触を避ける形状に形成されている。
【００４１】
なお、管状部３５は前端節輪４０Ｂと一体に形成されているが、管状部３６と前端節輪４０Ｂとが別部材で、前端節輪４０Ｂに管状部３６が連結される構成であってもよい。また、複数の節輪４０を回動可能に連結した湾曲管３１が先端硬性部６まで延設され、先端硬性部６の湾曲管３１の内部に先端硬性部本体６０が固定される構成であってもよい。
【００４２】
次に、挿入部２の製造方法について説明する。図９は、内視鏡１の挿入部２の組付け前の状態を示す図である。図９に示すように、挿入部２は、挿入部２の外装となる管状の外装ユニット９と、外装ユニット９の内部に挿入される内蔵物ユニット１０と、前述した先端カバー３７とを組み付けることにより形成される。外装ユニット９は、前述した可撓管４、湾曲管３１等を連結することにより形成される。外装ユニット９の内周面には、コイル２５及びワイヤ受け４６等の固定部材が固定されている。
【００４３】
図１０は、内蔵物ユニット１０の構成を示す図である。内蔵物ユニット１０を形成する際には、まず、図１０に示すように、先端硬性部本体６０の外周面に、４つの溝部６８を形成する。溝部６８は、挿入部２の周方向について外装ユニット９の螺旋管２１及び湾曲管３１の内周面に固定されるコイル２５及びワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に配置されている。各溝部６８は、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体６０の挿入時に固定部材との接触を避ける形状に形成される。
【００４４】
そして、先端硬性部本体６０の基端側に長尺の軟性内蔵物５０を固定する。先端硬性部本体６０の撮像素子収容部６１の撮像素子、ＬＧファイバ用孔６２、送気送水孔６３、チャンネル孔６４には、それぞれ撮像ケーブル５１、ＬＧファイバ５２、送気送水チューブ５３、チャンネルチューブ５４の先端部が連結された状態で固定される。以上のようにして、内蔵物ユニット１０が形成される。その後、先端硬性部本体６０と軟性内蔵物５０との連結体である内蔵物ユニット１０は、外装ユニット９の可撓管４及び湾曲管３１の内部に基端側から挿入される。
【００４５】
図１１は、内蔵物ユニット１０を挿入する前の外装ユニット９を示す図である。外装ユニット９は、内蔵物ユニット１０を挿入する前の状態では、図１２に示すように、螺旋管２１の内部にワイヤ２６を収納したコイル２５が挿通され、螺旋管２１の内周面に取り付けられている。ワイヤ２６は、前述のように、コイル２５の先端よりさらに先端側に延設され、湾曲管３１の節輪４０の内周面に取り付けられるワイヤ受け４６に挿通されている。
【００４６】
図１１及び図１２に示すように、内蔵物ユニット１０の挿入作業時には可撓管４の基端部に予め、挿入整理治具としてジグ環８１が連結されている。図１３は、ジグ環８１の構成を示す図である。図１３に示すように、ジグ環８１には、ジグ環８１の先端から挿入部２の長手方向に沿って一定の長さを有する４つのスリット部９１が形成されている。スリット部９１は周方向に互いに９０°離れて配置されている。ジグ環８１を可撓管４に連結した際、挿入部２の周方向について螺旋管２１の内周面に取り付けられるコイル２５と対応する位置に配置される。図１１及び図１２に示すように、ジグ環８１の外周側には、ジグ環８１を可撓管４に固定するための環状の固定カラー８２が連結されている。固定カラー８２は、ジグ環８１との連結部である第１の環状部９２と、第１の環状部９２の基端側に設けられる第２の環状部９３とを有する。固定カラー８２の第２の環状部９３は、ジグ環８１との間に径方向について隙間９４を有する。
【００４７】
図１４は、図１２の１４−１４線断面図である。図１２及び図１４に示すように、螺旋管２１の内周面に取り付けられる４本のコイル２５は、それぞれジグ環８１のスリット部９１で拘束され、固定カラー８２の第２の環状部９３とジグ環８１との間の隙間９４を通って、可撓管４内から外部側に延設されている。この際、ジグ環８１のスリット部９１でコイル２５を拘束することにより、螺旋管２１の内部でのコイル２５の撓みが規制される。これにより、螺旋管２１の内部で先端硬性部本体６０を挿入するスペースが確保される。
【００４８】
そして、内蔵物ユニット１０の先端硬性部本体６０は、外装ユニット９の基端部側の開口部から可撓管４の螺旋管２１の内部に挿入される。図１６は、外装ユニット９の可撓管４の内部に先端硬性部本体６０が挿入される状態を示す図である。図１７は、図１６の１７−１７線断面図である。図１６及び図１７に示すように、先端硬性部本体６０の外径は、螺旋管２１の内径より小さくなっている。このため、内蔵物ユニット１０の先端硬性部本体６０は、螺旋管２１の基端部側から螺旋管２１の内部に挿入される。また、先端硬性部本体６０の外周面には、挿入部２の周方向についてコイル２５、コイル止め２７等と対応する位置に、コイル２５、コイル止め２７等との接触を避ける形状に溝部６８が形成されている。このため、先端硬性部本体６０の挿入時には、螺旋管２１の内周面に取り付けられるコイル２５、コイル止め２７等の固定部材が溝部６８内に挿入されることで、固定部材と先端硬性部本体６０とが接触しないようになっている。すなわち、溝部６８は、内蔵物ユニット１０の先端硬性部本体６０を可撓管４の基端部側から螺旋管２１の内部に挿入する際に、先端硬性部本体６０が螺旋管２１の内周面の固定部材と接触することを防止する接触防止手段となっている。
【００４９】
図１５及び図１６に示すように、ジグ環８１の基端部の内周面には、挿入調整治具として円板状の内蔵物整理板８３が取り付けられている。図１８は内蔵物整理板８３の構成を示す図である。図１８に示すように、内蔵物整理板８３には、撮像ケーブルガイド孔１０１、２つのＬＧファイバガイド孔１０２、送気送水チューブガイド孔１０３及びチャンネルチューブガイド孔１０４から構成される内蔵物ガイド孔１００が設けられている。また、内蔵物整理板８３の外周面には位置決めピン８４が取り付けられている。
【００５０】
図１９は、図１６の１９−１９線断面図である。図１６及び図１９に示すように、内蔵物整理板８３は、位置決めピン８４がジグ環８１の溝部８５と係合することにより、ジグ環８１に取り付けられる。これにより、撮像ケーブルガイド孔１０１、ＬＧファイバガイド孔１０２、送気送水チューブガイド孔１０３及びチャンネルチューブガイド孔１０４は、それぞれ撮像ケーブル５１、ＬＧファイバ５２、送気送水チューブ５３及びチャンネルチューブ５４と対応する位置に配置される状態で位置決めされるようになっている。
【００５１】
図１６及び図１９に示すように、先端硬性部本体６０の軟性内蔵物５０は、内蔵物ガイド孔１００に挿通されている。ここで、撮像ケーブル５１、ＬＧファイバ５２、送気送水チューブ５３及びチャンネルチューブ５４は、それぞれ撮像ケーブルガイド孔１０１、ＬＧファイバガイド孔１０２、送気送水チューブガイド孔１０３及びチャンネルチューブガイド孔１０４に挿通されている。軟性内蔵物５０がそれぞれの内蔵物ガイド孔１００に挿通されることにより、軟性内蔵物５０は内蔵物整理板８３により保持される。そのため、外装ユニット９の可撓管４が水平方向に配置された状態で、可撓管４内に軟性内蔵物５０が挿入される場合でも、螺旋管２１の内部での軟性内蔵物５０の撓みが規制される。これにより、螺旋管２１の内部で軟性内蔵物５０が互いに絡み合うことが防止される。
【００５２】
続いて、内蔵物ユニット１０を湾曲部５の湾曲管３１の内部に挿入する。図２０は、先端硬性部本体６０が外装ユニット９の湾曲管３１の内部に挿入される状態を示す図である。図２１は、図２０の２１−２１線断面図である。図２０及び図２１に示すように、先端硬性部本体６０の外径は、湾曲管３１の内径より小さくなっている。このため、先端硬性部本体６０の側から湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される。また、先端硬性部本体６０の外周面の溝部６８は、挿入部２の周方向についてワイヤ受け４６、ワイヤ止め４７等と対応する位置に、ワイヤ受け４６、ワイヤ止め４７との接触を避ける形状に形成されている。このため、先端硬性部本体６０がワイヤ受け４６と接触しないようになっている。すなわち、溝部６８は、内蔵物ユニット１０を先端硬性部本体６０の側から湾曲管３１の内部に挿入する際に、先端硬性部本体６０が湾曲管３１の内周面に固定される固定部材と接触することを防止する接触防止手段となっている。
【００５３】
また、前述したように、軟性内蔵物５０は内蔵物整理板８３により保持されていることにより、湾曲管３１の内部での軟性内蔵物５０の撓みが規制され、湾曲管３１の内部で軟性内蔵物５０が互いに絡み合うことが防止される。
【００５４】
そして、先端硬性部本体６０を先端硬性部６まで挿入し、先端硬性部６の管状部３５の内部に先端硬性部本体６０を固定する。そして、先端カバー３７を先端硬性部の先端側に連結する。以上の工程により、挿入部２が組立てられる。なお、先端カバー３７は、図６に示すように必ずしも外皮３３の外周に固定されなくてもよく、例えば、網状管３２又は先端硬性部５の管状部３５の外周に固定されてもよい。この場合、外皮３３、網状管３２は、先端カバー３７の基端面に接着等により固定される。
【００５５】
次に、本実施形態に係る内視鏡１の挿入部２の作用について説明する。
【００５６】
挿入部２では、先端硬性部本体６０の外径が可撓管４の螺旋管２１及び湾曲部５の湾曲管３１の内径より小さくなっている。このため、先端硬性部本体６０の側から外装ユニット９の螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される。また、先端硬性部本体６０の外周面には、挿入部２の周方向について螺旋管２１及び湾曲管３１の内周面に固定される固定部材と対応する位置に、螺旋管２１および湾曲管３１への先端硬性部本体６０の挿入時に固定部材との接触を避ける形状に溝部６８が形成されている。このため、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、先端硬性部本体６０がコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と接触しないようになっている。すなわち、溝部６８が、先端硬性部本体６０の固定部材との接触を防止する接触防止手段となっている。
【００５７】
また、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、螺旋管２１の内周面に取り付けられるコイル２５は、それぞれジグ環８１のスリット部９１で拘束され、固定カラー８２の第２の環状部９３とジグ環８１との間の隙間９４を通って、可撓管４から基端側に延設されている。ジグ環８１のスリット部９１でコイル２５を拘束することにより、螺旋管２１の内部でのコイル２５の撓みが規制される。これにより、螺旋管２１の内部で先端硬性部本体６０を挿入するスペースが確保される。
【００５８】
さらに、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、先端硬性部本体６０の基端側に連結される軟性内蔵物５０は、内蔵物ガイド孔１００に挿通され、基端側に延設されている。軟性内蔵物５０がそれぞれの内蔵物ガイド孔１００に挿通されることにより、軟性内蔵物５０は内蔵物整理板８３により保持され、螺旋管２１及び湾曲管３１の内部での軟性内蔵物５０の撓みが規制される。これにより、螺旋管２１及び湾曲管３１の内部で軟性内蔵物５０が互いに絡み合うことが防止される。
【００５９】
そこで、上記構成の内視鏡１の挿入部２及びその製造方法では、以下の効果を奏する。すなわち、挿入部２では、先端硬性部本体６０の外径が可撓管４の螺旋管２１及び湾曲部５の湾曲管３１の内径より小さくなっている。このため、先端硬性部本体６０の側から外装ユニット９の螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される。また、先端硬性部本体６０の外周面には、挿入部２の周方向について螺旋管２１及び湾曲管３１の内周面に固定される固定部材と対応する位置に、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体６０の挿入時に固定部材との接触を避ける形状に溝部６８が形成されている。このため、先端硬性部本体６０と軟性内蔵物５０の連結体を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、先端硬性部本体６０がコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と接触しないようになっている。すなわち、溝部６８が、先端硬性部本体６０の固定部材との接触を防止する接触防止手段となっている。これにより、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する作業の作業性を向上させることができる。
【００６０】
また、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、螺旋管２１の内周面に取り付けられるコイル２５は、ジグ環８１のスリット部９１で拘束されている。このため、螺旋管２１の内部でのコイル２５の撓みが規制される。これにより、螺旋管２１の内部で先端硬性部本体６０を挿入するスペースを確保され、軟性内蔵物５０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿通する作業の作業性を向上させることができる。
【００６１】
さらに、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、先端硬性部本体６０の基端側に連結される軟性内蔵物５０は、内蔵物ガイド孔１００に挿通され、基端側に延設されている。軟性内蔵物５０がそれぞれの内蔵物ガイド孔１００に挿通されることにより、軟性内蔵物５０は内蔵物整理板８３により保持され、螺旋管２１の内部での軟性内蔵物５０の撓みが規制される。これにより、螺旋管２１の内部で軟性内蔵物５０が互いに絡み合うことが防止され、軟性内蔵物５０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿通する作業の作業性を向上させることができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、湾曲部５が４方向に湾曲操作される構成であるが、２方向に湾曲される構成であってもよい。この場合２本のワイヤ２６により、湾曲部５が湾曲操作される。
【００６３】
また、本実施形態では、軟性内蔵物５０は、撮像ケーブル５１、ＬＧファイバ５２、送気送水チューブ５３及びチャンネルチューブ５４であるが、これに限るものではない。例えば、先端硬性部本体６０にＬＥＤ光源ランプが設けられ、軟性内蔵物５０がこのＬＥＤ光源ランプに接続される電気信号線ケーブルであってもよい。
【００６４】
さらに、本実施形態では、先端カバー３７が設けられているが、例えば先端硬性部本体６０と管状部３５とのに防水パッキンを設ける等、先端硬性部本体６０と管状部３５との間が水密にシールされる構成であれば、先端カバー３７を設けなくてもよい。
【００６５】
次に、本発明の第２の実施形態について図２２及び図２３を参照して説明する。本実施形態では第１の実施形態の構成を次の通り変更したものである。なお、第１の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００６６】
図２２及び図２３は、本実施形態に係る内視鏡１の挿入部２の先端硬性部本体１１０の構成を示す図である。図２２及び図２３に示すように、先端硬性部本体１１０は、第１のブロック部１１１と、第２のブロック部１１２と、第３のブロック部１１３との３つのブロック部１１１〜１１３から構成されている。
【００６７】
第１のブロック部１１１には、撮像素子を収容する撮像素子収容部６１と、２つのＬＧファイバ用孔６２とが設けられている。撮像素子収容部６１の撮像素子、ＬＧファイバ用孔６２には、それぞれ撮像ケーブル５１、ＬＧファイバ５２の先端部が挿入された状態で固定されている。第１のブロック部１１１は略半円柱状に形成され、先端硬性部本体１１０の先端面の一部となる面１１１Ａと、先端硬性部本体１１０の外周面の一部を形成する曲面１１１Ｂと、挿入部２の長手方向に平行な面１１１Ｃとを有する。曲面１１１Ｂには、溝部６８が挿入部２の長手方向に沿って、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体１１０の挿入時にコイル２５、ワイヤ受け４６等の螺旋管２１及び湾曲管３１の内周面に固定される固定部材との接触を避ける形状に形成されている。面１１１Ｃには、第２のブロック部１１２及び第３のブロック部１１３が接着されるようになっている。
【００６８】
第２のブロック部１１２には、送気送水孔６３が設けられている。送気送水孔６３には、送気送水チューブ５３の先端部が連結された状態で固定されている。第２のブロック部１１２は、先端硬性部本体１１０の先端面の一部となる面１１２Ａと、先端硬性部本体１１０の外周面の一部を形成する曲面１１２Ｂと、挿入部２の長手方向と平行な面１１２Ｃ、１１２Ｄとを有する。曲面１１２Ｂには、溝部６８が挿入部２の長手方向に沿って、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体１１０の挿入時にコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材との接触を避ける形状に形成されている。面１１２Ｃには第１のブロック部１１１が、面１１２Ｄには第３のブロック部１１３が接着されるようになっている。
【００６９】
第３のブロック部１１３には、チャンネル孔６４が設けられている。チャンネル孔６４には、チャンネルチューブ５４の先端部が連結された状態で固定されている。第３のブロック部１１３は、先端硬性部本体１１０の先端面の一部となる面１１３Ａと、先端硬性部本体１１０の外周面の一部を形成する曲面１１３Ｂと、挿入部２の長手方向と平行な面１１３Ｃ、１１３Ｄとを有する。曲面１１３Ｂには、２つの溝部６８が挿入部２の長手方向に沿って、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体１１０の挿入時にコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材との接触を避ける形状に形成されている。面１１３Ｃには第１のブロック部１１１が、面１１３Ｄには第２のブロック部１１２が接着されるようになっている。
【００７０】
第１のブロック部１１１、第２のブロック部１１２及び第３のブロック部１１３を組み付けて、先端硬性部本体１１０を形成した際には、４つの溝部６８は、周方向に互いに略９０°離れた位置で、かつ、挿入部２の周方向についてコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に配置される。
【００７１】
なお、先端硬性部本体１１０は、３つのブロック部１１１〜１１３に分割される構成に限られるものではなく、２つ以上のブロック部に分割される構成であればよい。
【００７２】
次に、本実施形態の挿入部２の製造方法について説明する。まず、外装ユニット９に挿入される内蔵物ユニット１０を形成する。図２２及び図２３に示すように、内蔵物ユニット１０のそれぞれのブロック部１１１〜１１３には、溝部６８が設けられている。溝部６８は、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体１１０の挿入時にコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材との接触を避ける形状に形成される。
【００７３】
そして、ブロック部１１１〜１１３の基端側に長尺の軟性内蔵物５０を固定する。先端硬性部本体６０の撮像素子収容部６１の撮像素子、ＬＧファイバ用孔６２、送気送水孔６３、チャンネル孔６４には、それぞれ撮像ケーブル５１、ＬＧファイバ５２、送気送水チューブ５３、チャンネルチューブ５４の先端部が連結された状態で固定される。
【００７４】
そして、それぞれのブロック部１１１〜１１３を組み合わせて、先端硬性部本体１１０を形成する。この際、４つの溝部６８は、周方向に互いに略９０°離れた位置で、かつ、挿入部２の周方向についてコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に配置される。以上のようにして、内蔵物ユニット１０が形成される。
【００７５】
そして、内蔵物ユニット１０を外装ユニット９の可撓管４及び湾曲管３１の内部に基端側から挿入する。この際、先端硬性部本体１１０の外径が螺旋管２１及び湾曲管３１の内径より小さくなっている。このため、先端硬性部本体１１０の側から螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される。また、先端硬性部本体１１０の外周面には、挿入部２の周方向についてコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に、固定部材との接触を避ける形状に溝部６８が形成されている。このため、先端硬性部本体１１０が固定部材と接触しないようになっている。すなわち、溝部６８は、内蔵物ユニット１０を先端硬性部本体１１０の側から螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に挿入する際に、先端硬性部本体１１０が固定部材と接触することを防止する接触防止手段となっている。
【００７６】
そして、先端硬性部本体１１０を先端硬性部６まで挿入し、先端硬性部６の管状部３５の内部に先端硬性部本体１１０を固定する。そして、先端カバー３７を先端硬性部の先端側に連結する。以上の工程により、挿入部２が組立てられる。なお、先端カバー３７は、図６に示すように必ずしも外皮３３の外周に固定されなくてもよく、例えば、網状管３２又は先端硬性部５の管状部３５の外周に固定されてもよい。この場合、外皮３３、網状管３２は、先端カバー３７の基端面に接着等により固定される。
【００７７】
次に、本実施形態に係る内視鏡１の挿入部２の作用について説明する。
【００７８】
挿入部２では、先端硬性部本体１１０の外径が可撓管４の螺旋管２１及び湾曲部５の湾曲管３１の内径より小さくなっている。このため、先端硬性部本体１１０の側から外装ユニット９の螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される。また、先端硬性部本体１１０の外周面には、挿入部２の周方向について螺旋管２１及び湾曲管３１の内周面に固定されるコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体１１０の挿入時に固定部材との接触を避ける形状に溝部６８が形成されている。このため、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、先端硬性部本体１１０がコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と接触しないようになっている。すなわち、溝部６８が、先端硬性部本体１１０の固定部材の接触を防止する接触防止手段となっている。
【００７９】
また、挿入部２では、先端硬性部本体１１０が、３つブロック部１１１〜１１３に分割されている。このため、先端硬性部６の内部への先端硬性部本体１１０の取り付け、及び、先端硬性部６の内部から先端硬性部本体１１０の取り外しをそれぞれのブロック部１１１〜１１３ごとに行うことが可能となっている。
【００８０】
そこで、上記構成の内視鏡１の挿入部２及びその製造方法では、以下の効果を奏する。すなわち、挿入部２では、先端硬性部本体１１０の外径が可撓管４の螺旋管２１及び湾曲部５の湾曲管３１の内径より小さくなっている。このため、先端硬性部本体１１０の側から外装ユニット９の螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される。また、先端硬性部本体１１０の外周面には、挿入部２の周方向について螺旋管２１及び湾曲管３１の内周面に固定されるコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体１１０の挿入時に固定部材との接触を避ける形状に溝部６８が形成されている。このため、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、先端硬性部本体１１０がコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と接触しないようになっている。すなわち、溝部６８が、先端硬性部本体１１０の固定部材の接触を防止する接触防止手段となっている。これにより、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する作業の作業性を向上させることができる。
【００８１】
また、挿入部２では、先端硬性部本体１１０が、３つブロック部１１１〜１１３に分割されている。このため、先端硬性部６の内部への先端硬性部本体１１０の取り付け、及び、先端硬性部６の内部から先端硬性部本体１１０の取り外しをそれぞれのブロック部１１１〜１１３ごとに行うことが可能となっている。このため、修理作業の作業性を向上させることができる。
【００８２】
さらに、先端硬性部本体１１０を構成するブロック部１１１〜１１３の形状を単純にすることが可能となる。このため、先端硬性部本体１１０を加工するコストを抑えることができる。
【００８３】
次に、本発明の第３の実施形態について図２４及び図２５を参照して説明する。本実施形態では第２の実施形態の構成を次の通り変更したものである。なお、第２の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００８４】
図２４及び図２５は、本実施形態に係る内視鏡１の挿入部２の先端硬性部本体１２０の構成を示す図である。図２４及び図２５に示すように、先端硬性部本体１２０は、第１のブロック部１２１と、第２のブロック部１２２と、第３のブロック部１２３と、第４のブロック部１２４と、第５のブロック部１２５との５つのブロック部１２１〜１２５から構成されている。
【００８５】
第１のブロック部１２１には、撮像素子が収納される撮像素子収容部６１が設けられている。撮像素子収容部６１の撮像素子には、撮像ケーブル５１の先端部が連結された状態で固定されている。第１のブロック部１２１は、先端硬性部本体１２０の外周面の一部を形成する曲面１２１Ａと、挿入部２の長手方向に平行な面１２１Ｂ、１２１Ｃ、１２１Ｄとを有する。面１２１Ｂには第２のブロック部１２２が、面１２１Ｃには第３のブロック部１２３が、面１２１Ｄには第５のブロック部１２５が、接着されるようになっている。
【００８６】
第２のブロック部１２２には、２つのＬＧファイバ用孔６２の一方が設けられている。ＬＧファイバ用孔６２には、ＬＧファイバ５２の先端部が連結された状態で固定されている。第２のブロック部１２２は、先端硬性部本体１２０の外周面の一部を形成する曲面１２２Ａと、挿入部２の長手方向に平行な面１２２Ｂ、１２２Ｃとを有する。面１２２Ｂには第１のブロック部１２１が、面１２２Ｃには第５のブロック部１２５が、接着されるようになっている。
【００８７】
第３のブロック部１２３には、２つのＬＧファイバ用孔６２の他方が設けられている。第３のブロック部１２３は、先端硬性部本体１２０の外周面の一部を形成する曲面１２３Ａと、挿入部２の長手方向に平行な面１２３Ｂ、１２３Ｃ、１２３Ｄとを有する。面１２３Ｂには第１のブロック部１２１が、面１２３Ｃには第４のブロック部１２４が、面１２３Ｄには第５のブロック部１２５が、接着されるようになっている。
【００８８】
第４のブロック部１２４には、送気送水孔６３が設けられている。送気送水孔６３には、送気送水チューブ５３の先端部が連結された状態で固定されている。第４のブロック部１２４は、先端硬性部本体１２０の外周面の一部を形成する曲面１２４Ａと、挿入部２の長手方向と平行な面１２４Ｂ、１２４Ｃとを有する。面１２４Ｂには第３のブロック部１２３が、面１２４Ｃには第５のブロック部１２５が接着されるようになっている。
【００８９】
第５のブロック部１２５には、チャンネル孔６４が設けられている。チャンネル孔６４には、チャンネルチューブ５４の先端部が連結された状態で固定されている。第５のブロック部１２５は、先端硬性部本体１２０の外周面の一部を形成する曲面１２５Ａと、挿入部２の長手方向と平行な面１２５Ｂ、１２５Ｃとを有する。面１２５Ｂには第１のブロック部１２１及び第２のブロック部１２２が、面１２５Ｃには第３のブロック部１２３及び第４のブロック部１２４が、接着されるようになっている。
【００９０】
５つのブロック部１２１〜１２５を組み付けて、先端硬性部本体１２０を形成した際には、第１のブロック部１２１の曲面１２１Ａと第２のブロック部１２２の曲面１２２Ａとの間、第３のブロック部１２３の曲面１２３Ａと第４のブロック部１２４の曲面１２４Ａとの間、第４のブロック部１２４の曲面１２４Ａと第５のブロック部１２５の曲面１２５Ａとの間、及び、第２のブロック部１２２の曲面１２２Ａと第５のブロック部１２５の曲面１２５Ａとの間に、４つの溝部６８が形成される。すなわち、５つのブロック部１２１〜１２５のうち周方向について隣接するいずれか２つのブロック部の外周面の間に、溝部６８が形成される。溝部６８は、先端硬性部本体１２０の螺旋管２１及び湾曲管３１への挿入時にコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材との接触を避ける形状に形成されている。それぞれの溝部６８は、周方向に互いに略９０°離れた位置で、かつ、挿入部２の周方向についてコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に配置される。
【００９１】
なお、先端硬性部本体１２０は、５つのブロック部１２１〜１２５に分割される構成に限られるものではなく、２つ以上のブロック部に分割される構成であればよい。
【００９２】
次に、本実施形態に係る内視鏡１の挿入部２の作用について説明する。
【００９３】
挿入部２では、先端硬性部本体１２０の外径が可撓管４の螺旋管２１及び湾曲部５の湾曲管３１の内径より小さくなっている。このため、先端硬性部本体１２０の側から外装ユニット９の螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される。また、先端硬性部本体１２０の外周面には、挿入部２の周方向について螺旋管２１及び湾曲管３１の内周面に固定されるコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体１２０の挿入時に固定部材との接触を避ける形状に溝部６８が形成されている。このため、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、先端硬性部本体１２０がコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と接触しないようになっている。すなわち、溝部６８が、先端硬性部本体１２０の固定部材の接触を防止する接触防止手段となっている。
【００９４】
また、挿入部２では、先端硬性部本体１２０が５つのブロック部１２１〜１２５に分割されている。５つのブロック部１２１〜１２５を組み付けて、先端硬性部本体１２０を形成した際には、５つのブロック部１２１〜１２５のうち周方向について隣接するいずれか２つのブロック部の外周面の間に、溝部６８が形成される。このため、ブロック部１２１〜１２５を組み付ける前に、溝部６８を形成する必要がなくなる。
【００９５】
そこで、上記構成の内視鏡１の挿入部２及びその製造方法では、以下の効果を奏する。すなわち、挿入部２では、先端硬性部本体１２０の外径が可撓管４の螺旋管２１及び湾曲部５の湾曲管３１の内径より小さくなっている。このため、先端硬性部本体１２０の側から外装ユニット９の螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される。また、先端硬性部本体１２０の外周面には、挿入部２の周方向について螺旋管２１及び湾曲管３１の内周面に固定されるコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体１２０の挿入時に固定部材との接触を避ける形状に溝部６８が形成されている。このため、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、先端硬性部本体１２０がコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と接触しないようになっている。すなわち、溝部６８が、先端硬性部本体１２０の固定部材の接触を防止する接触防止手段となっている。これにより、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する作業の作業性を向上させることができる。
【００９６】
また、挿入部２では、先端硬性部本体１２０が５つのブロック部１２１〜１２５に分割されている。５つのブロック部１２１〜１２５を組み付けて、先端硬性部本体１２０を形成した際には、５つのブロック部１２１〜１２５のうち周方向について隣接するいずれか２つのブロック部の外周面の間に、溝部６８が形成される。このため、ブロック部１２１〜１２５を組み付ける前に、溝部６８を形成する必要がなくなる。これにより、先端硬性部本体１２０を加工が単純になり、コストを抑えることができる。
【００９７】
なお、本実施形態では、４つの溝部６８のすべてが、先端硬性部本体１２０を構成する複数のブロック部１２１〜１２５のうち周方向について隣接するいずれか２つのブロック部の外周面の間に形成されるが、いずれか１つの溝部６８が、先端硬性部を構成する複数のブロック部のうち周方向について隣接するいずれか２つのブロック部の外周面の間に形成される構成であればよい。例えば、図２６に示す本実施形態の変形例では、先端硬性部本体１３０が、第１のブロック部１３１と、第２のブロック部１３２と、第３のブロック部１３３と、の３つのブロック部１３１〜１３３から構成されている。２つの溝部６８が、第１のブロック部１３１の曲面１３１Ａに形成され、他の２つの溝部６８は、ブロック部１３１〜１３３を組み付けた際に、第１のブロック部１３１の曲面１３１Ａと第３のブロック部１３３の曲面１３３Ａとの間、及び、第２のブロック部１３２の曲面１３２Ａと第３のブロック部１３３の曲面１３３Ａとの間に形成される。
【００９８】
次に、本発明の第４の実施形態について図２７乃至図３０を参照して説明する。本実施形態では第２の実施形態の構成を次の通り変更したものである。なお、第２の実施形態と同一の部分及び同一の機能を有する部分については同一の符号を付して、その説明は省略する。
【００９９】
図２７及び図２８は、本実施形態に係る内視鏡１の挿入部２の先端硬性部本体１４０の構成を示す図である。図２７及び図２８に示すように、先端硬性部本体１４０は、第１のブロック部１４１と、第２のブロック部１４２と、第３のブロック部１４３と、第４のブロック部１４４と、第５のブロック部１４５との５つのブロック部１４１〜１４５から構成されている。
【０１００】
第１のブロック部１４１には、撮像素子が収容される撮像素子収容部６１が設けられている。撮像素子収容部６１の撮像素子には、撮像ケーブル５１の先端部が連結された状態で固定されている。第１のブロック部１４１は、先端硬性部本体１４０の先端面の一部となる面１４１Ａと、先端硬性部本体１４０の外周面の一部を形成する曲面１４１Ｂと、挿入部２の長手方向に平行な面１４１Ｃ、１４１Ｄ、１４１Ｅとを有する。面１４１Ｃには第２のブロック部１４２が、面１４１Ｄには第３のブロック部１４３が、面１４１Ｅには第５のブロック部１４５が、接着されるようになっている。
【０１０１】
第２のブロック部１４２には、２つのＬＧファイバ用孔６２の一方が設けられている。ＬＧファイバ用孔６２には、ＬＧファイバ５２の先端部が連結された状態で固定されている。第２のブロック部１４２は、先端硬性部本体１４０の先端面の一部となる面１４２Ａと、先端硬性部本体１４０の外周面の一部を形成する曲面１４２Ｂと、挿入部２の長手方向に平行な面１４２Ｃ、１４２Ｄとを有する。面１４２Ｃには第１のブロック部１４１が、面１４２Ｄには第５のブロック部１４５が、接着されるようになっている。
【０１０２】
第３のブロック部１４３には、２つのＬＧファイバ用孔６２の他方が設けられている。第３のブロック部１４３は、先端硬性部本体１４０の先端面の一部となる面１４３Ａと、先端硬性部本体１４０の外周面の一部を形成する曲面１４３Ｂと、挿入部２の長手方向に平行な面１４３Ｃ、１４３Ｄ、１４３Ｅとを有する。面１４３Ｃには第１のブロック部１４１が、面１４３Ｄには第４のブロック部１４４が、面１４３Ｅには第５のブロック部１４５が、接着されるようになっている。
【０１０３】
第４のブロック部１４４には、送気送水孔６３が設けられている。送気送水孔６３には、送気送水チューブ５３の先端部が連結された状態で固定されている。第４のブロック部１４４は、先端硬性部本体１４０の先端面の一部となる面１４４Ａと、先端硬性部本体１４０の外周面の一部を形成する曲面１４４Ｂと、挿入部２の長手方向と平行な面１４４Ｃ、１４４Ｄとを有する。面１４４Ｃには第３のブロック部１４３が、面１４４Ｄには第５のブロック部１４５が接着されるようになっている。
【０１０４】
第５のブロック部１４５には、チャンネル孔６４が設けられている。チャンネル孔６４には、チャンネルチューブ５４の先端部が連結された状態で固定されている。第５のブロック部１４５は、先端硬性部本体１４０の先端面の一部となる面１４５Ａと、先端硬性部本体１４０の外周面の一部を形成する曲面１４５Ｂと、挿入部２の長手方向と平行な面１４５Ｃ、１４５Ｄとを有する。面１４５Ｃには第１のブロック部１４１及び第２のブロック部１４２が、面１４５Ｄには第３のブロック部１４３及び第４のブロック部１４４が、接着されるようになっている。
【０１０５】
５つのブロック部１４１〜１４５を組み付けて、先端硬性部本体１４０を形成した際には、第４のブロック部１４４の曲面１４４Ｂと第５のブロック部１４５の曲面１４５Ｂとの間、及び、第２のブロック部１４２の曲面１４２Ｂと第５のブロック部１４５の曲面１４５Ｂとの間に、２つの溝部６８が形成される。溝部６８は、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体１４０の挿入時にコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材との接触を避ける形状に形成されている。それぞれの溝部６８は、挿入部２の周方向についてコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に配置される。
【０１０６】
なお、先端硬性部本体１４０は、５つのブロック部１４１〜１４５に分割される構成に限られるものではなく、２つ以上のブロック部に分割される構成であればよい。
【０１０７】
次に、本実施形態の挿入部２の製造方法について説明する。まず、外装ユニット９に挿入される内蔵物ユニット１０を形成する。図２７に示すように、内蔵物ユニット１０では、ブロック部１４１〜１４５の基端側に長尺の軟性内蔵物５０が固定されている。先端硬性部本体１４０の撮像素子収容部６１の撮像素子、ＬＧファイバ用孔６２、送気送水孔６３、チャンネル孔６４には、それぞれ撮像ケーブル５１、ＬＧファイバ５２、送気送水チューブ５３、チャンネルチューブ５４の先端部が連結された状態で固定される。
【０１０８】
そして、それぞれのブロック部１４１〜１４５を組み合わせて先端硬性部本体１４０を形成し、内蔵物ユニット１０を外装ユニット９の可撓管４の内部に基端側から挿入する。図２９は、外装ユニット９の螺旋管２１の先端硬性部本体１４０が螺旋管２１の内部に配置される状態を示す図である。図３０は、図２９を矢印Ａの方向からの図である。図２９及び図３０に示すように、先端硬性部本体１４０の外周面には、挿入部２の周方向についてコイル２５と対応する位置に、コイル２５等の固定部材との接触を避ける形状に２つの溝部６８が形成されている。このため、先端硬性部本体１４０がコイル２５等の固定部材と接触しないようになっている。すなわち、溝部６８は、内蔵物ユニット１０を先端硬性部本体１４０の側から可撓管４の螺旋管２１の内部に挿入する際に、先端硬性部本体１４０がコイル２５等の固定部材と接触することを防止する接触防止手段となっている。
【０１０９】
また、図２９に示すように、先端硬性部本体１４０が螺旋管２１の内部に配置される際、先端硬性部本体１４０は、先端硬性部６の内部に固定される状態とは異なる挿入時組付け状態に組み付けられる。挿入時組付け状態の先端硬性部本体１４０では、第３のブロック部１４３が、第４のブロック部１４４の面１４４Ａ及び第５のブロック部１４５の面１４５Ａに接着される。また、第３のブロック部１４３の面１４３Ａに第１のブロック部１４１が接着される。すなわち、第１のブロック部１４１及び第３のブロック部１４３が、その他のブロック部１４２、１４４、１４５に対して先端硬性部６の内部に固定される状態から挿入部２の長手方向及び径方向にずらして配置されている。第１のブロック部１４１及び第３のブロック部１４３をその他のブロック部１４２、１４４、１４５に対して挿入部２の長手方向及び径方向にずらして配置することにより、図３０に示すように、挿入部２の周方向について溝部６８が形成されていない２つのコイル２５と対応する位置に空間１５０が形成される。空間１５０は、内蔵物ユニット１０を先端硬性部本体１４０の側から可撓管４の螺旋管２１の内部に挿入する際に、先端硬性部本体１４０がコイル２５等の固定部材と接触することを防止する接触防止手段となっている。
【０１１０】
そして、内蔵物ユニット１０を外装ユニット９の湾曲管３１の内部に基端側から挿入する。先端硬性部本体１４０が湾曲管３１の内部に配置される際は、先端硬性部本体１４０が螺旋管２１の内部に配置される場合と同様に、２つの溝部６８により、先端硬性部本体１４０がワイヤ受け４６等の固定部材と接触しないようになっている。すなわち、溝部６８は、内蔵物ユニット１０を先端硬性部本体１４０の側から湾曲管３１の内部に挿入する際に、先端硬性部本体１４０がワイヤ受け４６等の固定部材と接触することを防止する接触防止手段となっている。
【０１１１】
また、先端硬性部本体１４０が湾曲管３１の内部に配置される際も、先端硬性部本体１４０は、先端硬性部６の内部に固定される先端硬性部内蔵状態とは異なる挿入時組付け状態に組み付けられる。このため、挿入部２の軸周り方向について溝部６８が形成されていない２つのワイヤ受け４６と対応する位置に空間１５０が形成される。空間１５０は、内蔵物ユニット１０を先端硬性部本体１４０の側から湾曲管３１の内部に挿入する際に、先端硬性部本体１４０がワイヤ受け４６等の固定部材と接触することを防止する接触防止手段となっている。
【０１１２】
そして、先端硬性部本体１４０を先端硬性部６まで挿入し、先端硬性部６の管状部３５の内部に先端硬性部本体１４０を固定する。そして、先端カバー３７を先端硬性部の先端側に連結する。以上の工程により、挿入部２が組立てられる。なお、先端カバー３７は、図６に示すように必ずしも外皮３３の外周に固定されなくてもよく、例えば、網状管３２又は先端硬性部５の管状部３５の外周に固定されてもよい。この場合、外皮３３、網状管３２は、先端カバー３７の基端面に接着等により固定される。
【０１１３】
なお、本実施形態では、挿入時組付け状態において、第１のブロック部１４１及び第３のブロック部１４３が、その他のブロック部１４２、１４４、１４５に対して先端硬性部６の内部に固定される状態から挿入部２の長手方向及び径方向にずらして配置されているが、複数のブロック部のうちの少なくともいずれか１つのブロック部が、その他のブロック部に対して先端硬性部６の内部に固定される状態から挿入部２の長手方向及び径方向にずらして配置されていればよい。
【０１１４】
次に、本実施形態に係る内視鏡１の挿入部２の作用について説明する。
【０１１５】
挿入部２では、先端硬性部本体１４０の外径が可撓管４の螺旋管２１及び湾曲部５の湾曲管３１の内径より小さくなっている。このため、先端硬性部本体１４０の側から外装ユニット９の螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される。また、先端硬性部本体１４０の外周面には、挿入部２の周方向について螺旋管２１及び湾曲管３１の内周面に固定されるコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体１４０の挿入時に固定部材との接触を避ける形状に溝部６８が形成されている。このため、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、先端硬性部本体１４０がコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と接触しないようになっている。すなわち、溝部６８が、先端硬性部本体１４０の固定部材の接触を防止する接触防止手段となっている。
【０１１６】
また、螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される際に、先端硬性部本体１４０は、第１のブロック部１４１及び第３のブロック部１４３が、その他のブロック部１４２、１４４、１４５に対して先端硬性部６の内部に固定される状態から挿入部２の長手方向及び径方向にずらして配置される、挿入時組付け状態に組みつけられる。このため、挿入部２の周方向についてコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に空間１５０が形成される。空間１５０は、内蔵物ユニット１０を先端硬性部本体１４０の側から可撓管４及び湾曲管３１の内部に挿入する際に、先端硬性部本体１４０がコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と接触することを防止する接触防止手段となっている。
【０１１７】
そこで、上記構成の内視鏡１の挿入部２及びその製造方法では、以下の効果を奏する。すなわち、挿入部２では、先端硬性部本体１４０の外径が可撓管４の螺旋管２１及び湾曲部５の湾曲管３１の内径より小さくなっている。このため、先端硬性部本体１４０の側から外装ユニット９の螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される。また、先端硬性部本体１４０の外周面には、挿入部２の周方向について螺旋管２１及び湾曲管３１の内周面に固定されるコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体１４０の挿入時に固定部材との接触を避ける形状に溝部６８が形成されている。このため、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する際に、先端硬性部本体１４０がコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と接触しないようになっている。すなわち、溝部６８が、先端硬性部本体１４０の固定部材の接触を防止する接触防止手段となっている。これにより、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する作業の作業性を向上させることができる。
【０１１８】
また、螺旋管２１及び湾曲管３１の内部に内蔵物ユニット１０が挿入される際に、先端硬性部本体１４０は、第１のブロック部１４１及び第３のブロック部１４３が、その他のブロック部１４２、１４４、１４５に対して先端硬性部６の内部に固定される状態から挿入部２の長手方向及び径方向にずらして配置される、挿入時組付け状態に組みつけられる。このため、挿入部２の周方向についてコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に空間１５０が形成される。空間１５０は、内蔵物ユニット１０を先端硬性部本体１４０の側から可撓管４及び湾曲管３１の内部に挿入する際に、先端硬性部本体１４０がコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と接触することを防止する接触防止手段となっている。これにより、内蔵物ユニット１０を螺旋管２１及び湾曲管３１に挿入する作業の作業性を向上させることができる。また、挿入部２の周方向についてコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置すべてに溝部６８を形成する必要がなくなる。これにより、先端硬性部本体１４０を加工が単純になり、コストを抑えることができる。
【０１１９】
なお、本実施形態では、挿入部２の周方向についてコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材と対応する位置に２つの溝部６８が形成されているが、溝部６８は２つに限られるものではない。また、先端硬性部本体１４０のコイル２５、ワイヤ受け４６等の固定部材との接触防止手段として溝部６８及び空間１５０が設けられているが、溝部６８を設けない構成であってもよい。溝部６８を設けない場合、螺旋管２１及び湾曲管３１への先端硬性部本体１４０の挿入時に、複数のブロック部のうちの少なくともいずれか１つのブロック部が、その他のブロック部に対して先端硬性部６の内部に固定される状態から挿入部２の長手方向及び径方向にずらして配置して組み付けることにより、挿入部２の周方向についてコイル２５、ワイヤ受け４６等のすべての固定部材と対応する位置に空間１５０が形成される。空間１５０が、内蔵物ユニット１０を先端硬性部本体１４０の側から可撓管４及び湾曲管３１の内部に挿入する際に、先端硬性部本体１４０がコイル２５等のすべての固定部材と接触することを防止する接触防止手段となっている。
【０１２０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【符号の説明】
【０１２１】
１…内視鏡、  ２…挿入部、  ３…操作部、  ４…可撓管、  ５…湾曲部、  ６…先端硬性部、  ９…外装ユニット、  １０…内蔵物ユニット、  ２１…螺旋管、  ２２…網状管、  ２３…外皮、  ２５…コイル、  ２６…ワイヤ、  ３１…湾曲管、  ３２…網状管、  ３３…外皮、  ４０…節輪、  ４６…ワイヤ受け、  ５０…軟性内蔵物、  ６０，１１０，１２０，１３０，１４０…先端硬性部本体、  ６８…溝部、  １５０…空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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