(57)【要約】【課題】車両が水没した際にアクセサリが用いる電源の生成を確実に制御できる制御装置等を提供する。【解決手段】車載アクセサリへ電力を供給制御する制御装置であって、外部のアクセサリ起動信号と、水没検知部から車両が水没したことを表す水没検知信号を入力する入力部と、入力部において起動信号を入力する場合に、アクセサリに対する電力の供給を実行し、入力部において水没検知信号を入力する場合に、車両の乗員を救援する救援機能を有するアクセサリへ電力の供給を実行し、車両の乗員を救援する救援機能を有しないアクセサリへ電力の供給を実行しない実行部と、を備える。これによれば、車両の水没を検知した場合に、起動信号を入力しなくとも救援機能を有するアクセサリへ電力を確実に供給できるだけでなく、他のアクセサリへ供給する電力を削減できる。【選択図】図８
2010009253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載アクセサリへ電力を供給制御する制御装置であって、
外部のアクセサリ起動信号と、水没検知部から車両が水没したことを表す水没検知信号を入力する入力部と、
入力部において起動信号を入力する場合に、アクセサリに対する電力の供給を実行し、入力部において水没検知信号を入力する場合に、車両の乗員を救援する救援機能を有するアクセサリへ電力の供給を実行し、車両の乗員を救援する救援機能を有しないアクセサリへ電力の供給を実行しない実行部と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記実行部は、前記入力部が前記水没検知信号を入力した場合に、前記水没検知信号が水没を検知した車両の乗員を救援する救援機能を有する前記アクセサリへ電力を供給することを許可すると共に、前記救援機能を有さない前記アクセサリへ電力を供給することを禁止する処理を実行し、
前記車両に搭載した蓄電池が供給する電力に基づいて、前記実行部が許可したアクセサリに電力を供給する電源を生成すると共に、禁止したアクセサリに電力を供給する電源を生成しない生成部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記実行部は、前記入力部が前記水没検知信号を入力した場合に、前記アクセサリを制御する装置に対して、前記水没検知信号が水没を検知した車両の乗員を救援する救援機能を有するアクセサリが前記機能を発揮する制御を行う処理の実行を許可すると共に、前記アクセサリが有する他の機能を発揮する制御を行う処理の実行を禁止する処理を実行し、
前記車両に搭載した蓄電池が供給する電力に基づいて、前記アクセサリに電力を供給する電源を生成する生成部を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記救援機能は、前記車両の外部へ救援を求める救援内容、及び前記車両の外部から救援を行う救援内容のいずれか１つ以上を通信する通信機能、前記通信機能の発揮により通信した救援内容を音声として出力する音声出力機能、及び前記救援内容を表示する表示機能の内で、前記通信機能を含む少なくとも１つ以上の機能を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
車載アクセサリへ電力を供給制御する制御方法であって、
外部のアクセサリ起動信号と、水没検知部から車両が水没したことを表す水没検知信号を入力する入力ステップと、
入力ステップにおいて起動信号を入力する場合に、アクセサリに対する電力の供給を実行し、入力ステップにおいて前記水没検知信号を入力する場合に、車両の乗員を救援する救援機能を有するアクセサリへ電力の供給を実行し、車両の乗員を救援する救援機能を有しないアクセサリへ電力の供給を実行しない実行ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の水没時において車両電源の生成を制御する制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、車両が川又は海等に転落して車内に水が浸入した事態を含む緊急事態が車両に発生したことを検出すると共に、検出した事態の発生を車両の外部へ発信できる車両搭載緊急信号発信システムが知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この車両搭載緊急信号発信システムは、車両に生じる衝撃を検出するセンサと、車両の水没を検出するセンサと、センサの検出結果に基づいて緊急事態の発生の有無を判断する緊急判断部と、救急判断部が緊急事態であると判断した場合に、光、音、又は電波を用いて緊急事態の発生を表す緊急信号を出力する緊急信号出力部とを有することを特徴としている。
【０００４】
また、車両が水没した場合に、パワーウィンドウを制御するボディ系の制御装置への電源を確保できる車両が知られている。この車両は、他の制御装置への電源供給を停止することで、車両の消費電力を軽減する。これによって、電源を確保された制御装置が、乗員の窓からの脱出が容易になるようにウインドウを確実に制御できる。
【０００５】
この車両は、水没を検知する検知センサと、検知センサが水没を検知して出力する水没検知信号ＷＤＩを受けた場合に、パワーウィンドウ等のボディ系の機器へ電源を中継するリレーを駆動させる信号ＩＧ１ＤをＨｉ（つまり、中継を命じる信号）に保持すると共に、スタータ等のボディ系以外の装置を駆動させる信号ＳＴ２をＬｏ（つまり、停止を命じる信号）に変化させて各機器が消費する電力を制御する制御部とを備えることを特徴としている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３０７２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載のシステムは、例えば、ナビゲーション機器、オーディオ機器、ディスプレイ、又は通信機器等の水没した車両の乗員を救援する救援機能を有するアクセサリに対して、車両が水没する際に確実に電源を供給する機能及び構成を有しない。
【０００８】
また、上記の車両においても同様に、パワーウィンドウ等のボディ系の機器に電源を供給できるが、救援機能を有するアクセサリ系の機器に対して、車両が水没する際に確実な電源を供給できないという問題があった。
【０００９】
特に、上記の車両は、乗員の脱出のためにボディ系のパワーウィンドウに電源を供給する。このため、救援機能を有する機器以外のアクセサリ系の機器にまで電源を供給する構成を採用すると、上記の車両は、搭載する蓄電池の有限な電力を救援機能を有するアクセサリへ効率的に供給できないという問題が生じる。
【００１０】
そこで、本発明の目的とするところは、車両が水没した際に乗員を救援する救援機能を有するアクセサリへ電力を供給する電源の生成を確実に制御できる制御装置及び制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る制御装置は、車載アクセサリへ電力を供給制御する制御装置であって、外部のアクセサリ起動信号と、水没検知部から車両が水没したことを表す水没検知信号を入力する入力部と、入力部において起動信号を入力する場合に、アクセサリに対する電力の供給を実行し、入力部において水没検知信号を入力する場合に、車両の乗員を救援する救援機能を有するアクセサリへ電力の供給を実行し、車両の乗員を救援する救援機能を有しないアクセサリへ電力の供給を実行しない実行部と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
上記構成において、実行部は、入力部が水没検知信号を入力した場合に、水没検知信号が水没を検知した車両の乗員を救援する救援機能を有するアクセサリへ電力を供給することを許可すると共に、救援機能を有さないアクセサリへ電力を供給することを禁止する処理を実行し、車両に搭載した蓄電池が供給する電力に基づいて、実行部が許可したアクセサリに電力を供給する電源を生成すると共に、禁止したアクセサリに電力を供給する電源を生成しない生成部を更に備える構成を採用できる。
【００１３】
上記構成において、実行部は、入力部が水没検知信号を入力した場合に、アクセサリを制御する装置に対して、水没検知信号が水没を検知した車両の乗員を救援する救援機能を有するアクセサリが機能を発揮する制御を行う処理の実行を許可すると共に、アクセサリが有する他の機能を発揮する制御を行う処理の実行を禁止する処理を実行し、車両に搭載した蓄電池が供給する電力に基づいて、アクセサリに電力を供給する電源を生成する生成部を更に備える構成を採用できる。
【００１４】
上記構成において、救援機能は、車両の外部へ救援を求める救援内容、及び車両の外部から救援を行う救援内容のいずれか１つ以上を通信する通信機能、通信機能の発揮により通信した救援内容を音声として出力する音声出力機能、及び救援内容を表示する表示機能の内で、通信機能を含む少なくとも１つ以上の機能を含む構成を採用できる。
【００１５】
本発明に係る制御方法は、車載アクセサリへ電力を供給制御する制御方法であって、外部のアクセサリ起動信号と、水没検知部から車両が水没したことを表す水没検知信号を入力する入力ステップと、入力ステップにおいて起動信号を入力する場合に、アクセサリに対する電力の供給を実行し、入力ステップにおいて水没検知信号を入力する場合に、車両の乗員を救援する救援機能を有するアクセサリへ電力の供給を実行し、車両の乗員を救援する救援機能を有しないアクセサリへ電力の供給を実行しない実行ステップとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の制御装置及び制御方法によれば、車両の水没を検知した場合に、起動信号を入力しなくとも救援機能を有するアクセサリへ電力を確実に供給できるだけでなく、他のアクセサリへ供給する電力を削減できる。
【００１７】
請求項３の制御装置によれば、車両の水没を検知した場合に、救援機能の発揮を許可すると共に他の機能の発揮を禁止するため、救援機能を発揮するアクセサリへ確実に電力を供給できるだけでなく、他の機能の発揮によりアクセサリで消費される電力を削減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００１９】
先ず、本発明の制御装置について説明する前に、図１を参照して、従来の制御装置で構成される電源システムについて説明する。図１は、従来の制御装置で構成される電源システムの一実施例を示すシステム構成図である。
【００２０】
図１に示す電源システム１は、車両に搭載される電源システムである。本実施例において、車両は、例えば、乗用車、バス、及びトラック等の自動車で構成されるとして説明を行う。しかし、これに限定される訳ではなく、車両は、原動機付自転車、軽車両、及びトロリーバス、並びに戦車、装甲車等の軍用車両で構成される実施例を採用できる。更に、電源システム１は、電車、船舶、航空機、及び宇宙機に搭載される構成を採用できる。
【００２１】
電源システム１は、蓄電池１０、継電器制御装置２０、継電器３０、従来の制御装置である電源制御装置４０、アクセサリ制御装置５０（以下単に、ＡＣＣ制御装置５０という）、及びアクセサリ６０で構成されている。電源システム１は、アクセサリ６０へ電力を供給する電源の生成及び制御に用いるシステムである。
【００２２】
蓄電池１０は、例えば、鉛蓄電池等の一般型のバッテリで構成される。蓄電池１０は、継電器制御装置２０、継電器３０、及び電源制御装置４０に接続する。蓄電池１０は、接続する装置及び機器に対して電力を供給する。
【００２３】
尚、本実施例において、蓄電池１０は、鉛蓄電池等の一般型のバッテリで構成されるとして説明したが、これに限定される訳ではない。例えば、蓄電池１０は、レドックス・フロー電池等の液循環型のバッテリ、アルミニウム・空気電池等のメカニカルチャージ型のバッテリ、及びナトリウム・硫黄電池等の高温動作型のバッテリである構成を採用できる。
【００２４】
継電器制御装置２０は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）で構成される。継電器制御装置２０は、蓄電池１０、継電器３０、及び電源制御装置４０に接続する。継電器制御装置２０は、電源制御装置４０に供給される電力を中継する継電器３０の駆動を制御することで、電源制御装置４０が生成する電源を制御する。
【００２５】
ここで、図２を参照して、継電器制御装置２０の構成について説明を行う。図２は、継電器制御装置２０の一構成例を表すハードウェア図である。
【００２６】
図２に示す継電器制御装置２０は、実行部２３、通信部２４、及び駆動部２５で構成される。
【００２７】
実行部２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成される。実行部２３は、通信部２４と接続する。実行部２３は、車両の乗員を救援する救援機能を有する車載のアクセサリに対する電力の供給を制御する供給制御処理と、供給制御処理に従って電力の供給を命じる供給信号を出力する出力処理とを実行する。具体的には、実行部２３は、例えば、不図示のＲＯＭ（Read-Only Memory）が記憶するプログラムが表すソフトウェア処理を実行する。
【００２８】
供給制御処理は、例えば、イグニッション・キーをＡＣＣの位置にしたことを表す信号に基づいて継電器３０を駆動させる制御を行うことで、アクセサリ６０に対して電力を供給するよう電源制御装置４０を制御する処理を含む。
【００２９】
更に、出力処理は、実行部２３がアクセサリに対して電力を供給するよう電源制御装置４０を制御する場合に、論理値「1」（つまり、値「Hi」）である供給信号を通信部２４を介して駆動部２５へ出力し、そうでない場合に論理値「0」（つまり、値「Lo」）である供給信号を出力する処理を含む。
【００３０】
通信部２４は、例えば、シリアル−パラレル通信、及びパラレル−シリアル通信を行う論理回路で構成される。通信部２４は、実行部２３とパラレル接続し、駆動部２５とシリアル接続する。通信部２４は、実行部２３がパラレル出力する信号を駆動部２５へシリアル出力する。
【００３１】
駆動部２５は、例えば、リレー駆動回路で構成される。駆動部は、通信部２４及び継電器３０に接続する。駆動部２５は、通信部２４を介して実行部２３が論理値「Hi」の供給信号を出力する場合において、電源制御装置４０が用いる電力を中継する継電器３０の駆動を制御し、車両に搭載された蓄電池１０の供給する電力を中継させる。具体的には、駆動部２５は、値「Hi」の駆動信号ＡＣＣＤを出力することで、継電器３０を駆動させて電力を中継させる。
【００３２】
ここで、図１に戻り、電源システム１の構成について引き続き説明を行う。
【００３３】
継電器３０は、例えば、リレーで構成される。継電器３０は、蓄電池１０、継電器制御装置２０、及び電源制御装置４０に接続する。継電器３０は、継電器制御装置２０が値「Hi」の信号ＡＣＣＤを出力する場合に、車両に搭載された蓄電池１０の供給する電力を電源制御装置４０へ中継し、そうでない場合に電力の中継を中断する。尚、継電器３０が中継する電源をＡＣＣ電源という。
【００３４】
電源制御装置４０は、例えば、ナビゲーション電源ボード（以下、Ｎａｖｉ電源ボードという）で構成される。電源制御装置４０は、蓄電池１０、継電器制御装置２０、及び継電器３０に接続する。電源制御装置４０は、ナビゲーションシステムを実現するアクセサリ６０へ電力を供給する電源の生成を制御する。
【００３５】
ここで、図３を参照して、電源制御装置４０の構成について説明する。図３は、電源制御装置４０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【００３６】
図３に示す電源制御装置４０は、第１生成部４１、実行部４２、ＲＡＭ４３、ＲＯＭ４４、第２生成部４５ａから４５ｃで構成される。
【００３７】
第１生成部４１は、例えば、電源ＩＣ（Integrated Circuit）で構成される。第１生成部４１は、蓄電池１０、継電器３０、及び実行部４２に接続する。第１生成部４１は、継電器３０が中継するＡＣＣ電源に基づいて、実行部４２に電力を供給する第１電源を生成する。尚、以下単に、第１生成部４１が生成する電源を第１電源といい、後述する第２生成部４５ａから４５ｃが生成する電源を第２電源という。
【００３８】
第１生成部４１は、外部のＡＣＣ電源に基づいて生成した第１電源が供給する電力を、実行部４２の起動を促す起動信号として実行部４２へ入力する。よって、以下、第１生成部４１を起動信号入力部４１ともいう。
【００３９】
実行部４２について説明する前に、ＲＡＭ４３及びＲＯＭ４４について説明を行う。
【００４０】
ＲＡＭ４３は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic  RAM）又はＳＲＡＭ（Static  RAM）等の揮発性メモリ及びＮＶＲＡＭ（Non Volatile RAM）等の不揮発性メモリで構成される。ＲＡＭ４３は、実行部４２に接続する。
【００４１】
ＲＯＭ４４は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read-Only Memory）又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の読み出し専用メモリで構成される。ＲＯＭ４４は、実行部４２に接続する。
【００４２】
実行部４２は、例えば、ＣＰＵで構成される。実行部４２は、第１生成部４１、ＲＡＭ４３、ＲＯＭ４４、第２生成部４５ａから４５ｃに接続する。実行部４２は、第１生成部４１が生成した第１電源から電力の供給を受けてソフトウェア処理を実行する。つまり、実行部４２は、第１生成部４１が継電器３０から電力を中継されて起動信号を入力した場合に、ソフトウェア処理を実行する。
【００４３】
実行部４２が実行するソフトウェア処理は、第２生成部４５ａから４５ｃに対して、第２電源の生成を許可する値「Hi」の信号（以下単に、許可命令という）を出力する処理を含む。尚、実行部４２が、第１生成部４１から電力の供給を受けない場合にはソフトウェア処理を実行せず、第２生成部４５ａから４５ｃに対して、第２電源の生成を許可しない値「Lo」の信号（以下単に、不許可命令という）を出力し続ける。
【００４４】
ここで、ソフトウェア処理は、後述するＲＡＭ４３又はＲＯＭ４４に格納したプログラムを実行部４２が読み、読込んだプログラムに従って実行部４２が演算を行うことにより各種の機能を実現する。なお、ＲＡＭ４３には、演算結果のデータが書き込まれ、特にＮＶＲＡＭには、電源オフ時にバックアップが必要なデータが保存される。
【００４５】
第２生成部４５ａから４５ｃは、例えば、電源ＩＣで構成される。第２生成部４５ａから４５ｃは、蓄電池１０、実行部４２、ＡＣＣ制御装置５０、及びアクセサリ６０に接続する。第２生成部４５ａから４５ｃは、実行部４２から第２電源の生成を許可する値「Hi」の信号を取得する場合に、蓄電池１０が供給する電力を用いて、第２電源を生成する。尚、第２生成部４５ａから４５ｃは、値「Lo」の信号を取得する場合には、第２電源を生成しない。
【００４６】
ここで、第２生成部４５ａは、後述する表示装置６０ａを制御するＡＣＣ制御装置５０ａに対して電力を供給する第２電源を生成する。第２生成部４５ｂ及び４５ｃの接続、構成、及び機能については、第２生成部４５ａとほぼ同様であるので、説明を省略する。
【００４７】
ＡＣＣ制御装置５０は、例えば、ＥＣＵで構成される。ＡＣＣ制御装置５０は、ＡＣＣ制御装置５０ａから５０ｃの総称である。ＡＣＣ制御装置５０ａは、第２生成部４５ａ及び表示装置６０ａに接続する。ＡＣＣ制御装置５０ａは、第２生成部４５ａが生成した第２電源を用いて表示装置６０ａが表示機能を発揮する制御を行うＡＣＣ制御処理を実行する。
【００４８】
尚、ＡＣＣ制御装置５０がＡＣＣ制御処理を実行するために用いるハードウェア構成は、実行部４２がソフトウェア処理を実行するために用いるハードウェア構成と同様であるので説明を省略する。尚、第２生成部４５ｂ及び４５ｃの接続、構成、及び機能については、第２生成部４５ａとほぼ同様であるので、説明を省略する。
【００４９】
アクセサリ６０は、自動車部品の中で走行性能に関係なく乗員の嗜好性又は環境の変化に応じて乗員の安全性、快適性、居住性、又は経済性を与える部品をいう。具体的には、アクセサリ６０は、カーナビゲーションシステムを実現する機器、又はカーステレオ等の装置を含む。本実施例において、アクセサリ６０は、表示装置６０ａ、音声出力装置６０ｂ、及び外部通信装置６０ｃの総称であるとする。
【００５０】
表示装置６０ａは、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、又はＣＲＴ（Cathode Ray Tube）で構成される。表示装置６０ａは、第２生成部４５ａ及びＡＣＣ制御装置５０ａに接続する。表示装置６０ａは、第２生成部４５ａが生成した第２電源が供給する電力を用いて、ＡＣＣ制御装置５０ａの制御に従って、各種の情報を表示する。
【００５１】
例えば、表示装置６０ａは、ナビゲーションシステムが表示する地図及び車両の現在位置等を表示する。また、例えば、車両が水没等した場合には、車両の外部へ乗員が救援を求める救援内容、及び車両の外部から救援を行う救援内容のいずれか１つ以上であって、後述する外部通信装置６０ｃが通信した救援内容を表示する救援機能を発揮する。
【００５２】
音声出力装置６０ｂは、例えば、スピーカで構成される。音声出力装置６０ｂは、第２生成部４５ｂ及びＡＣＣ制御装置５０ｂに接続する。音声出力装置６０ｂは、第２生成部４５ｂが生成した第２電源が供給する電力を用いて、ＡＣＣ制御装置５０ｂの制御に従って、各種の音声を出力する。
【００５３】
例えば、音声出力装置６０ｂは、ナビゲーションシステムが車両の進路を誘導する音声、操作を誘導する音声、エラー又は警告を報告する音声、又はその他の音楽等を音声出力する。また、後述する外部通信装置６０ｃが通信した救援内容を音声として出力する救援機能を発揮する。
【００５４】
外部通信装置６０ｃは、例えば、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handy-phone System）、無線機、又は車載ビーコン送受信機等で構成される。外部通信装置６０ｃは、第２生成部４５ｃ及びＡＣＣ制御装置５０ｃに接続する。外部通信装置６０ｃは、第２生成部４５ｃが生成した第２電源が供給する電力を用いて、ＡＣＣ制御装置５０ｃの制御に従って、各種の情報を通信する。
【００５５】
例えば、外部通信装置６０ｃは、通話機能の発揮を行う。また、外部通信装置６０ｃは、自車の位置に関する情報、又は他の車両に関する情報、特に、渋滞に関する情報等を通信する。また、救援内容を車両の外部の通信装置と通信する救援機能を発揮する。
【００５６】
ここで、救援機能以外の他の機能に関して具体的に説明する。表示装置６０ａが発揮する救援機能以外の他の機能としては、映画を画像表示する機能が含まれる。この救援機能以外の機能を発揮するために、表示装置６０ａは、例えば、有機ＥＬ（ElectroLuminescent）素子又は発光Ｄｉ（Diode）等の当該装置を構成する光輝素子へ電力を供給する必要がある。
【００５７】
また、例えば、オーディオ機器等で構成される音声出力装置６０ｂが発揮する救援機能以外の他の機能としては、ＣＤ・ＤＶＤチャンジャー（Compact Disc Changer・Digital Versatile Disk Changer）の有するディスク交換機能、ＣＤ・ＤＶＤ再生機能、及び冷却ファン等により装置内部を冷却する冷却機能が挙げられる。
【００５８】
更に、外部通信装置６０ｃが発揮する救援機能以外の他の機能としては、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Vehicle Information and Communication System）等の渋滞情報の受信機能、若しくはラジオ又はテレビ放送の受信機能及び受信機能の発揮により受信した信号の増幅機能が挙げられる。
【００５９】
また更に、これらの装置６０ａから６０ｃで実現されるナビゲーションシステム又は装置が発揮する救援機能以外の他の機能としては、車両の位置又は車両周辺の地理に関する情報以外の情報を検索する機能、及び冷却ファン等の冷却機能が挙げられる。
【００６０】
次に、図４を参照して、従来の電源システム１を搭載した車両が水没した場合において、継電器制御装置２０を構成する実行部２３及び駆動部２５、並びに電源制御装置４０を構成する実行部４２が出力する信号について説明を行う。図４は、車両が水没した場合において、従来の電源システム１が出力する信号の一例を表す図である。
【００６１】
先ず、時刻Ｔｒ前において各装置が出力する信号について、図４（ａ）から（ｅ）を参照して説明する。
【００６２】
図４（ａ）は、継電器制御装置２０を構成する実行部２３が出力する供給信号の一例を表す図である。図４（ａ）に示すように、時刻Ｔｒ前において、実行部２３は、アクセサリに対する電力の供給を命じる値「Hi」の供給信号を出力している。
【００６３】
図４（ｂ）は、継電器制御装置２０を構成する駆動部２５が出力するＡＣＣＤ信号の一例を表す図である。図４（ｂ）に示すように、時刻Ｔｒ前において、駆動部２５は、実行部２３が出力する値「Hi」の供給信号に基づいて、電源制御装置４０へ電源を中継させる値「Hi」のＡＣＣＤ信号を出力している。
【００６４】
図４（ｃ）から（ｅ）は、電源制御装置４０を構成する実行部４２が出力する信号の一例を表す図である。図４（ｃ）から（ｅ）に示すように、時刻Ｔｒ前において、実行部４２は、駆動部２５が出力する値「Hi」のＡＣＣＤ信号を受けて継電器３０が中継するＡＣＣ電源を供給されている。ＡＣＣ電源を供給された実行部４２は、アクセサリ６０ａから６０ｃに電力を供給する第２電源の生成を許可する値「Hi」の信号を、第２生成部４５ａから４５ｃへ出力している。尚、第２生成部４５ａから４５ｃは、信号に従って第２電源の生成を行っている。
【００６５】
次に、時刻Ｔｒ後において各装置が出力する信号について、再度、図４（ａ）から（ｅ）を参照して説明する。
【００６６】
図４（ａ）に示すように、時刻Ｔｒにおいて、例えば、車両の水没による影響を受けて、実行部２３は暴走するなどした結果として停止した（ＣＰＵリセットがかかった）。よって、時刻Ｔｒ後において、実行部２３は、値「Lo」の信号を出力し続ける。
【００６７】
図４（ｂ）に示すように、時刻Ｔｒ後において、駆動部２５は、実行部２３が出力する値「Lo」の供給信号に基づいて値「Lo」のＡＣＣＤ信号を出力し続ける。
【００６８】
図４（ｃ）から（ｅ）に示すように、時刻Ｔｒ後において、駆動部２５が出力する値「Lo」のＡＣＣＤ信号を受けて継電器３０がＡＣＣ電源の中継を中断するため実行部４２は停止する。よって、実行部４２は、第２電源の生成を許可しない値「Lo」の信号を出力し続ける。尚、第２生成部４５ａから４５ｃは、信号に従って第２電源の生成を中断し続ける。
【００６９】
この構成によれば、例えば、ナビゲーションシステムを実現する表示装置６０ａ、音声出力装置６０ｂ、又は外部通信装置６０ｃ等の救援機能を有するアクセサリ６０に対して、車両が水没する際に確実な電源を供給することができない。
【００７０】
つまり、従来の電源システム１は、ソフトウェア処理を実行することで実行部２３が出力する値「Hi」の供給信号に基づいて、継電器３０に電力を中継させる値「Hi」のＡＣＣＤ信号を出力する構成を採用している。このため、実行部２３（つまり、ＣＰＵ）の停止によって電源制御装置４０に対する電力の中継が容易に中断してしまう。よって、電源制御装置４０が、救援機能を有するアクセサリ６０に対して電力を供給する確実な第２電源を生成できないという問題があった。
【００７１】
また、車両が水没する際にアクセサリ６０へ電力を供給する構成を、従来の電源システム１に対して単に追加するのでは、救援機能を有しないアクセサリ６０に対しても電源を供給するため、蓄電池１０が蓄積する有限な電力を救援機能を有するアクセサリ６０へ効率的に供給できないという問題が生じる。
【００７２】
よって、上記課題を解決できる電源制御装置（本発明に係る制御装置）を備える電源システムについて、図５を参照して、説明を行う。図５は、本発明の制御装置である電源制御装置を備える電源システム１１の一例を表すシステム構成図である。
【００７３】
図５に示す電源システム１１は、従来の電源システム１と同様に、蓄電池１１０、継電器制御装置１２０、継電器１３０、電源制御装置１４０、ＡＣＣ制御装置１５０、及びアクセサリ１６０で構成されるため、以下主に、従来の電源システム１との差異について説明する。
【００７４】
電源システム１１は、システムを搭載した車両の水没を検出した場合に、後述する電源処理を実行することで、車両の乗員を救援する救援機能を発揮するアクセサリ１６０へ電力を供給する電源を生成すると共に、救援機能を有さないアクセサリ１６０へ電源を生成しないシステムである。
【００７５】
継電器制御装置２０は、後述する継電器制御処理を実行することで、車両の水没を検出した場合に、電源制御装置１４０へ電力を中継するよう継電器１３０を制御する。
【００７６】
ここで、図６を参照して、本件発明の継電器制御装置１２０の構成について説明を行う。図６は、継電器制御装置１２０の一構成例を表すハードウェア図である。
【００７７】
図２に示す継電器制御装置１２０は、実行部１２３、通信部１２４、及び駆動部１２５のみならず、水没検知部１２１及び入力部１２２で構成される点で、従来の継電器制御装置２０と異なる。
【００７８】
水没検知部１２１は、例えば、水没検知センサで構成される。水没検知部１２１は、入力部１２２及び電源制御装置１４０に接続する。水没検知部１２１は、車両の水没を検知すると共に、車両の水没を検知したことを表す水没検知信号ＷＤＩを出力し続ける。
【００７９】
尚、本実施例において、水没検知部１２１は、互いに離れて配設される一対の水没検出電極により構成され、水没に伴って両水没検出電極間の電気抵抗値が減少することで車両の水没を検出するとして説明を行うが、これに限定される訳ではない。
【００８０】
入力部１２２は、例えば、論理回路で構成される。入力部１２２は、水没検知部１２１及び駆動部１２５に接続する。入力部１２２は、水没検知部１２１が出力する水没検知信号ＷＤＩを取得すると値「Hi」の水没検知信号ＷＤＩを駆動部１２５へ出力し、そうでない場合には値「Lo」の信号を出力する。
【００８１】
駆動部１２５は、通信部１２４、及び継電器１３０のみならず入力部１２２にも接続する。駆動部１２５は、通信部１２４を介して実行部１２３が値「Hi」の供給信号を出力する場合及び入力部１２２が値「Hi」の水没検知信号ＷＤＩを入力する場合のいずれかひとつ以上の場合において、継電器１３０を駆動させて蓄電池１１０の供給する電力を中継させる。具体的には、駆動部１２５は、入力部１２２が入力する論理値と、実行部１２３が通信部１２４を介して出力する論理値とのＯＲ演算を行い、演算値の駆動信号ＡＣＣＤを継電器１３０へ出力する。
【００８２】
ここで、車両の水没を検知した水没検知部１２１は、値「Hi」の水没検知信号ＷＤＩを出力し続ける。よって、駆動部１２５は、実行部１２３が出力する信号の値によらず、値「Hi」の駆動信号ＡＣＣＤを出力し続けて、継電器３０にＡＣＣ電源を中継させ続ける。特に、ソフトウェア処理の実行により値「Hi」の信号を出力する実行部１２３が、例えば、浸水の影響を受けて停止（リセット）した場合であっても、ＯＲ演算をするハードウェア回路は、それとは無関係に値「Hi」の駆動信号ＡＣＣＤを確実に出力し続ける。
【００８３】
この構成によれば、車両の水没を検知した場合において、救援機能を有するアクセサリ１６０に電力を供給する第２電源の生成を制御する電源制御装置１４０に対して、確実にＡＣＣ電源を中継させることができる。
【００８４】
ここで、図７を参照して、継電器制御装置１２０が水没を検知した場合に実行する継電器制御処理について説明する。図７は、継電器制御装置１２０が実行する継電器制御処理の一例を表すフローチャートである。尚、継電器制御装置１２０は、この継電器制御処理を起動時に実行する。
【００８５】
先ず、継電器制御装置１２０は、実行部１２３で上記の供給制御処理を実行する（ステップＳ０１）。次に、継電器制御装置１２０は、実行部１２３で、供給制御処理の実行に伴って上記の供給信号を出力する出力処理を実行する（ステップＳ０２）。その後、継電器制御装置１２０は、水没検知部１２１で水没を検知すると水没検知信号ＷＤＩを出力する（ステップＳ０３）。次に、継電器制御装置１２０は、入力部１２２で、値「Hi」の水没検知信号ＷＤＩを入力する（ステップＳ０４）。
【００８６】
次に、継電器制御装置１２０は、駆動部１２５で、供給信号と水没検知信号ＷＤＩとをＯＲ演算する（ステップＳ０５）。その後、継電器制御装置１２０は、駆動部１２５からＯＲ演算した値の信号ＡＣＣＤを出力して、継電器１３０を駆動させる（ステップＳ０６）。次に、継電器制御装置１２０は、上記ステップＳ０１に戻り、上記処理を繰り返す。
【００８７】
尚、この継電器制御装置１２０を用いて継電器制御方法を実施できる。この継電器制御方法は、車両の乗員を救援する救援機能を有する車載のアクセサリ１６０へ電力を供給する電源の生成を制御する電源制御装置１４０が用いる電力の中継を制御する継電器制御方法であって、車両の水没を検知したことを表す水没検知信号ＷＤＩを入力する入力ステップと、前記車両の乗員を救援する救援機能を有する車載のアクセサリ１６０に対する電力の供給を制御する制御処理と、前記制御処理に従って電力の供給を命じる供給信号を出力する出力処理とを実行する実行ステップと、前記実行ステップで供給信号を出力する場合及び前記入力ステップで水没検知信号ＷＤＩを入力する場合のいずれかひとつ以上の場合において、前記電源制御装置１４０が用いる電力を中継する継電器を駆動させることで、前記車両に搭載された蓄電池１１０の供給する電力を中継する駆動ステップとを備えることを特徴とする。
【００８８】
この構成によれば、車両の水没を検知した場合において、救援機能を有するアクセサリ１６０に電力を供給する電源の生成を制御する電源制御装置１４０に対して、確実に電力を中継させることができる。
【００８９】
尚、ステップＳ０４が入力ステップに相当し、ステップＳ０１及びＳ０２が実行ステップに相当し、ステップＳ０５及びＳ０６が駆動ステップに相当する。
【００９０】
ここで、図５に戻り、電源システム１１の構成について引き続き説明を行う。
【００９１】
電源制御装置１４０は、後述する電源制御処理を実行することで、車両の水没を検出した場合に、救援機能を有するアクセサリ１６０へ電力を供給する第２電源を生成する一方で、救援機能を有しないアクセサリ１６０へ電力を供給する電源を生成しない制御を行う。
【００９２】
ここで、図８を参照して、電源制御装置１４０の構成について説明する。図８は、電源制御装置１４０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【００９３】
図８に示す電源制御装置１４０は、実行部１４２、ＲＡＭ１４３、ＲＯＭ１４４、及び第２生成部１４５ａから１４５ｃで構成され、第１生成部４１に相当する部ではなく、生成入力部１４１で構成される点で、従来の電源制御装置４０と異なる。
【００９４】
生成入力部１４１は、例えば、電源ＩＣ（Integrated Circuit）で構成される。生成入力部１４１は、蓄電池１１０、継電器制御装置１２０、継電器１３０、及び実行部１４２と接続する。生成入力部１４１は、継電器制御装置１２０が出力する水没検知信号ＷＤＩを取得した場合に、実行部１４２へ水没を検知したことを表す水没検知信号ＷＤＩを入力すると共に、実行部１４２へ電力を供給する第１電源を生成する。尚、生成入力部１４１は、生成した第１電源が供給する電力を実行部１４２の起動を促す起動信号として実行部１４２へ入力する。
【００９５】
ここで、図９を参照して、生成入力部１４１の構成について、機能に基づいて説明を行う。図９は、生成入力部１４１の一構成例を表す機能ブロック図である。
【００９６】
図９に示す生成入力部１４１は、第１生成部１４１ａ（起動信号入力部１４１ａとも図示する）と、水没検知信号入力部１４１ｂとで構成される。第１生成部１４１ａは、継電器１３０及び実行部１４２に接続している。第１生成部１４１ａは、継電器１３０が供給するＡＣＣ電源を用いて、実行部１４２に電力を供給する第１電源を生成する。尚、第１生成部１４１ａが生成した第１電源は、実行部１４２へ電力を供給する。第１生成部１４１ａは、第１電源が供給する電力を実行部１４２の起動を促す起動信号として実行部１４２へ入力する。
【００９７】
尚、上記の様に、継電器１３０は、値「Hi」の水没検知信号ＷＤＩ又は供給信号に基づいて継電器制御装置１２０が出力する値「Hi」のＡＣＣ信号を取得した場合に、ＡＣＣ電源を第１生成部１４１ａへ中継する。また、後述するように、水没検知信号入力部１４１ｂは、継電器制御装置１２０から水没検知信号ＷＤＩを取得した場合に、水没検知信号ＷＤＩを実行部１４２へ入力する。よって、継電器１３０がＡＣＣ電源を第１生成部１４１ａへ中継する場合には、水没検知信号入力部１４１ｂが水没検知信号ＷＤＩを実行部１４２へ入力するといえる。
【００９８】
水没検知信号入力部１４１ｂは、継電器制御装置１２０にシリアル接続し、かつ実行部１４２にパラレル接続する。水没検知信号入力部１４１ｂは、継電器制御装置１２０がシリアル出力する水没検知信号ＷＤＩを取得して、車両の水没を検知したことを表す水没検知信号ＷＤＩを実行部１４２へパラレル入力する。
【００９９】
ここで、図８に戻り、電源制御装置１４０の構成について引き続き説明を行う。
【０１００】
実行部１４２について説明する前に、ＲＡＭ１４３及びＲＯＭ１４４について説明する。
【０１０１】
ＲＡＭ１４３及びＲＯＭ１４４の少なくとも一方は、所定のテーブルを記憶する。所定のテーブルは、アクセサリ１６０ａから１６０ｃを識別するアクセサリ識別情報と、アクセサリ１６０ａから１６０ｃが救援機能を有するか否かを表す情報（以下単に、救援フラグという）とを関連付けた情報を保存する。また、所定のテーブルは、アクセサリ識別情報と、アクセサリ識別情報が識別するアクセサリに電力を供給する第２電源を生成する第２生成部１４５ａから１４５ｃを識別する生成部識別情報とを関連付けた情報を保存する。
【０１０２】
実行部１４２は、生成入力部１４１から電力の供給を受けて（つまり、起動信号の入力を受けて）起動する際に、生成制御処理を実行する。ここで、実行部１４２が実行する生成制御処理の一例について説明する。
【０１０３】
先ず、実行部１４２が生成入力部１４１から水没検知信号ＷＤＩを取得しない場合（つまり、水没検知信号入力部１４１ｂが水没検知信号ＷＤＩを入力しない場合）には、実行部１４２は、第２生成部１４５ａから１４５ｃの全てに第２電源の生成を許可する値「Hi」の信号を出力する。
【０１０４】
次に、実行部１４２が生成入力部１４１から水没検知信号ＷＤＩを取得した場合には、実行部１４２は、ＲＡＭ１４３及びＲＯＭ１４４の少なくとも一方が記憶するテーブルを参照する。次に、実行部１４２は救援機能を有することを表す救援フラグに関連付けたアクセサリ識別情報に基づいて、生成部識別情報を検索する。その後、実行部１４２は、検索した生成部識別情報で識別される第２生成部１４５を第２電源の生成を許可する部であると判断する。次に、実行部１４２は、許可と判断した第２生成部１４５へ値「Hi」の信号を出力し、その他の第２生成部１４５へ値「Lo」の信号を出力する。その後、実行部１４２は、生成制御処理の実行を終了する。
【０１０５】
尚、実行部１４２は、電力の供給を受けずに停止する場合、値「Lo」の信号を第２生成部１４５ａから１４５ｃへ出力し続ける。
【０１０６】
また、第２生成部１４５ａから１４５ｃは、実行部１４２から値「Hi」の信号を取得した場合に、第２電源を生成する。逆に、第２生成部１４５ａから１４５ｃは、値「Lo」の信号を取得した場合には、第２電源を生成しない。
【０１０７】
ここで、図１０を参照して、電源制御装置１４０が実行する電源制御処理について説明する。図１０は、電源制御装置１４０が実行する電源制御処理の一例を表すフローチャートである。
【０１０８】
先ず、電源制御装置１４０の生成入力部１４１がＡＣＣ電源を継電器１３０から取得したか否かでその後の処理が異なる（ステップＳ１１）。ＡＣＣ電源を取得した場合には、電源制御装置１４０はステップＳ１２の処理を、そうでない場合にステップＳ２２の処理を実行する。
【０１０９】
ステップＳ１１において、ＡＣＣ電源を取得した場合には、電源制御装置１４０の生成入力部１４１は第１電源を生成し、生成した第１電源が供給する電力を起動信号として入力する（ステップＳ１２）。次に、生成入力部１４１は継電器制御装置１２０から水没検知信号ＷＤＩを取得した後に、水没を検知したことを表す水没検知信号ＷＤＩを入力する（ステップＳ１３）。
【０１１０】
その後、電源制御装置１４０の実行部１４２が、水没検知信号ＷＤＩを受信したか否かを判断する（ステップＳ１４）。実行部１４２は、水没検知信号ＷＤＩを受信したと判断する場合にはステップＳ１５の処理を、そうでない場合にはステップＳ２０の処理を実行する。
【０１１１】
ステップＳ１４において、水没検知信号ＷＤＩを受信したと判断した場合には、実行部１４２は、上記の様に、ＲＡＭ１４３又はＲＯＭ１４４が保存するテーブルを参照して、電源生成を許可する第２生成部１４５を判断する（ステップＳ１５）。その後、実行部１４２は、許可と判断した第２生成部１４５へ許可命令（つまり、値「Hi」の信号）を送信する（ステップＳ１６）。次に、実行部１４２は、不許可と判断した第２生成部１４５へ不許可命令（つまり、値「Lo」の信号）を送信する（ステップＳ１７）。
【０１１２】
その後、電源制御装置１４０の許可命令を受信した第２生成部１４５が、救援機能を有するアクセサリ１６０へ電力を供給する第２電源を生成する（ステップＳ１８）。次に、電源制御装置１４０の不許可命令を受信した第２生成部１４５が、救援機能を有しないアクセサリ１６０へ電力を供給する第２電源の生成を停止する（ステップＳ１９）。その後、電源制御装置１４０は、ステップＳ１１に戻り、上記処理を繰り返す。
【０１１３】
ステップＳ１４において、水没検知信号ＷＤＩを受信していないと判断した場合には、実行部１４２は、全ての第２生成部１４５へ許可命令を送信する（ステップＳ２０）。
【０１１４】
その後、電源制御装置１４０の許可命令を受信した全第２生成部１４５が、第２電源を生成する（ステップＳ２１）。その後、電源制御装置１４０は、ステップＳ１１に戻り、上記処理を繰り返す。
【０１１５】
ステップＳ１１において、ＡＣＣ電源を取得しない場合には、電源制御装置１４０の生成入力部１４１は第１電源の生成を停止し、起動信号を入力しない（ステップＳ２２）。次に、電源制御装置１４０の実行部１４２は、第１電源を用いることができないため、全ての第２生成部１４５ａから１４５ｃへ値「Lo」の信号を出力（つまり、不許可命令を送信）する（ステップＳ２３）。その後、電源制御装置１４０の不許可命令を受信した全第２生成部１４５ａから１４５ｃが、第２電源の生成を停止する（ステップＳ２４）。その後、電源制御装置１４０は、ステップＳ１１に戻り、上記処理を繰り返す。
【０１１６】
尚、ステップＳ１４からＳ１７、Ｓ２０、及びＳ２３の処理が、実行部１４２が実行する生成制御処理に相当する。
【０１１７】
この構成によれば、車両の水没を検知した場合に、継電器１３０が中継する電力を用いて救援機能を有するアクセサリ１６０へ電力を確実に供給できるだけでなく、救援機能を有しない他のアクセサリ６０へ供給する電力を削減できる。
【０１１８】
尚、本発明に係る電源制御方法は、電源制御装置１４０を用いて実施できる。この場合、ステップＳ１２及びＳ１３の処理が入力ステップに相当し、ステップＳ１４からＳ１７、Ｓ２０、及びＳ２３の処理が実行ステップに相当する。
【０１１９】
ここで、図１１を参照して、水没する車両に搭載された電源システム１１が実行する電源処理について説明する。図１１は、水没する車両に搭載された電源システム１１が実行する電源処理の一例を表すフローチャートである。尚、電源システム１１は、水没を検知した場合に、この電源処理を実行する。
【０１２０】
先ず、電源システム１１の継電器制御装置１２０は、図７のステップＳ０３で説明した様に、水没を検出すると共に、水没検知信号ＷＤＩを出力する（ステップＳ３１）。次に、継電器制御装置１２０は、図７のステップＳ０６で説明した様に、値「Hi」のＡＣＣＤ信号を継電器１３０へ出力し続ける（ステップＳ３２）。
【０１２１】
次に、電源システム１１の継電器１３０は、値「Hi」のＡＣＣＤ信号に従って、電源制御装置１４０にＡＣＣ電源を中継し続ける（ステップＳ３３）。
【０１２２】
その後、電源システム１１の電源制御装置１４０は、生成入力部１４１において、図１０のステップＳ１２で説明した様に、ＡＣＣ電源を用いて第１電源を生成し、生成した第１電源が供給する電力を起動信号として入力する（ステップＳ３４）。
【０１２３】
次に、電源システム１１の電源制御装置１４０は、実行部１４２において、水没検知信号ＷＤＩを受信する（ステップＳ３５）。その後、実行部１４２は、図１０のステップＳ１５で説明した様に、各第２生成部１４５の電源生成を許可するか否かを判断する（ステップＳ３６）。次に、実行部１４２は、図１０のステップＳ１６及びＳ１７で説明した様に、許可命令と不許可命令を各第２生成部１４５へ送信する（ステップＳ３７）。
【０１２４】
その後、電源システム１１の電源制御装置１４０は、図１０のステップＳ１８及びＳ１９で説明した様に、各第２生成部１４５において、受信した命令に基づいて第２電源の生成又は停止を行う（ステップＳ３８）。
【０１２５】
次に、電源システム１１のアクセサリ１６０は、第２生成部１４５が生成した第２電源を用いて救援機能を提供する（ステップＳ３９）。その後、電源システム１１は、電源処理の実行を終了する。
【０１２６】
尚、ステップＳ３１及びＳ３２が継電器制御装置１２０が実行する継電器制御処理に相当し、ステップＳ３４からＳ３８が電源制御装置１４０が実行する電源制御処理に相当し、ステップＳ３５からＳ３７が実行部１４２が実行する生成制御処理に相当する。
【０１２７】
次に、図１２を参照して、電源システム１１を搭載した車両が水没した場合において、継電器制御装置１２０を構成する水没検知部１２１、実行部１２３、及び駆動部１２５、並びに電源制御装置１４０を構成する実行部１４２が出力する信号について説明を行う。図１２は、車両が水没した場合において、電源システム１１が出力する信号の一例を表す図である。
【０１２８】
先ず、時刻Ｔｒ前において各装置が出力する信号について、図１２（ａ）から（ｆ）を参照して説明する。
【０１２９】
図１２（ａ）は、継電器制御装置１２０を構成する水没検知部１２１が出力する水没検知信号ＷＤＩの一例を表す図である。図１２（ａ）に示すように、時刻Ｔｒ前の時刻Ｔｗにおいて、水没検知部１２１は、車両の水没を検知した。よって、時刻Ｔｗ以降、水没検知部１２１は、値「Hi」の水没検知信号ＷＤＩを出力し続けている。尚、水没検知信号ＷＤＩを受信した入力部１２２が入力する信号波形は、図１２（ａ）と同様の波形である。
【０１３０】
図１２（ｂ）は、継電器制御装置１２０を構成する実行部１２３が出力する供給信号の一例を表す図である。図１２（ｂ）に示す信号波形は、時刻Ｔｒ前において、図４（ａ）と同様の波形を表す。
【０１３１】
図１２（ｃ）は、継電器制御装置１２０を構成する駆動部１２５が出力するＡＣＣＤ信号の一例を表す図である。図１２（ｃ）に示す信号波形は、時刻Ｔｒ前において、図４（ｂ）と同様の波形を表す。
【０１３２】
図１２（ｄ）から（ｆ）は、電源制御装置１４０を構成する実行部１４２が出力する信号の一例を表す図である。図１２（ｄ）から（ｆ）に示す信号波形は、時刻Ｔｒ前において、図４（ｃ）から（ｅ）と同様の波形を表す。
【０１３３】
尚、図１２（ｄ）から（ｆ）は、表示装置１６０ａ、音声出力装置１６０ｂ、及び外部通信装置１６０ｃへ供給する第２電源を生成する第２生成部１４５ａから１４５ｃに対する許可命令又は不許可命令を表す。本実施例においては、外部通信装置１６０ｃのみが救援機能を有するとして説明を行う。
【０１３４】
次に、時刻Ｔｒ後において各装置が出力する信号について、再度、図１２（ａ）から（ｅ）を参照して説明する。
【０１３５】
図１２（ａ）に示すように、時刻Ｔｒにおいて、水没検知部１２１は、水没を検知したことを表す値「Hi」の水没検知信号ＷＤＩを出力し続けている。尚、入力部１２２も同様である。
【０１３６】
図１２（ｂ）に示すように、時刻Ｔｒにおいて実行部１２３が出力する信号の波形は、図４（ａ）に示す時刻Ｔｒ後の波形と同様に、水没の影響を受けて時刻Ｔｒに停止した実行部１２３が出力する値「Lo」の信号を表す。
【０１３７】
図１２（ｃ）に示すように、時刻Ｔｒにおいて駆動部１２５が出力する信号の波形は、図１２（ａ）に示す信号と図１２（ｂ）に示す信号に対してＯＲ演算を行った結果で表される。よって、図１２（ｃ）に示す時刻Ｔｒ後の波形は、図４（ｂ）に示す時刻Ｔｒ後の波形と異なり、値「Hi」のＡＣＣＤ信号を表示し続ける。
【０１３８】
図１２（ｄ）及び（ｅ）に示すように、時刻Ｔｒ後において実行部１２３が第２生成部１４５ａ及び１４５ｂに出力する信号の波形は、図４（ｃ）及び（ｄ）に示す時刻Ｔｒ後の波形と同様に、不許可命令を表す値「Lo」の信号を表す。救援機能を有しない表示装置１６０ａ及び音声出力装置１６０ｂへ供給する第２電源の生成を、第２生成部１４５ａ及び１４５ｂに対して実行部１２３が許可しないためである。
【０１３９】
図１２（ｆ）に示すように、時刻Ｔｒ後において実行部１２３が第２生成部１４５ｃに出力する信号の波形は、図４（ｅ）に示す時刻Ｔｒ後の波形と異なり、許可命令を表す値「Hi」の信号を表し続ける。救援機能を有する外部通信装置１６０ｃへ供給する第２電源の生成を、第２生成部１４５ｃに対して実行部１２３が許可し続けるためである。
【０１４０】
この構成によれば、車両の水没を検知した場合に、車両の外部の助力を得て確実に車両の乗員を救援できる。
【０１４１】
本実施例においては、外部通信装置１６０ｃのみが救援機能を有するとして説明を行ったが、これに限定される訳ではない。例えば、音声出力装置１６０ｂが、救援機能を有する構成を採用できる。この構成においては、車両が水没する場合に（つまり、時刻Ｔｒ後において）、実行部１２３は、音声出力装置１６０ｂが用いる第２電源を生成する第２生成装置１４５ｂに対して、許可命令を表す値「Hi」の信号を出力し続ける。
【０１４２】
本実施例においては、生成入力部１４１が本件発明の制御装置が備える入力部に相当し、実行部１４２が本件発明の制御装置が備える実行部に相当し、第２生成部１４５ａから１４５ｃが本件発明の制御装置が備える生成部に相当する。
【実施例２】
【０１４３】
第２の実施例においては、継電器制御装置が出力する水没検知信号ＷＤＩを、電源制御装置が備える実行部が直接的に受信する実施例について説明する。
【０１４４】
尚、実施例２で説明する電源システム２１は、実施例１と同様に、蓄電池２１０、継電器制御装置２２０、継電器２３０、電源制御装置２４０、ＡＣＣ制御装置２５０、及びアクセサリ２６０で構成される。電源システム２１の接続、構成、及び機能は、実施例１で説明した電源システム１１とほぼ同様であるため、以下主に相違点について説明する。
【０１４５】
先ず、図１３を参照して、本実施例における電源制御装置２４０の構成について説明する。図１３は、実施例２における電源制御装置２４０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【０１４６】
図１３に示す電源制御装置２４０は、実行部２４２、ＲＡＭ２４３、ＲＯＭ２４４、及び第２生成部２４５ａから２４５ｃで構成される点で実施例１と同様である。しかし、電源制御装置２４０は、生成入力部１４１に相当する部ではなく、従来の電源制御装置４０を構成する第１生成部４１に相当する第１生成部２４１（以下、起動信号入力部２４１ともいう）を備える点、及び水没検知信号入力部２４６を備える点で、実施例１と異なる。以下、主に、実施例１との相違点について説明する。
【０１４７】
実行部２４２について説明する前に、水没検知信号入力部２４６について説明する。
【０１４８】
水没検知信号入力部２４６は、例えば、レジスタで構成されるバッファ２４６ａ及びバッファ２４６ａの値を変更する周辺回路で構成される。水没検知信号入力部２４６は、継電器制御装置２２０及び実行部２４２に接続する。水没検知信号入力部２４６は、車両の水没を検知したことを表す水没検知信号ＷＤＩを入力する。具体的には、水没検知信号入力部２４６は、継電器制御装置２２０が出力する水没検知信号ＷＤＩを受信する。次に、水没検知信号入力部２４６は、信号の値に基づいてバッファ２４６ａの値を変更する。その後、水没検知信号入力部２４６は、実行部２４２へ変更した旨の信号を出力する。
【０１４９】
実行部２４２は、水没検知信号入力部２４６からの信号を受けて、バッファ２４６ａの値を参照する。実行部２４２は、バッファ２４６ａの値に基づいて、水没検知信号入力部２４６が値「Hi」の水没検知信号ＷＤＩを入力したか否かを判断する。
【０１５０】
本実施例においては、起動信号入力部２４１及び水没検知信号入力部２４６が本件発明の制御装置が備える入力部に相当し、実行部２４２が本件発明の制御装置が備える実行部に相当する。
【実施例３】
【０１５１】
第３の実施例においては、車両が水没する場合に、アクセサリを制御するＥＣＵに対して、アクセサリが救援機能を発揮する制御を許可すると共に、他の機能を発揮する制御を禁止する制御装置について説明する。
【０１５２】
尚、実施例３で説明する電源システム３１は、実施例１と同様に、蓄電池３１０、継電器制御装置３２０、継電器３３０、電源制御装置３４０、ＡＣＣ制御装置３５０、及びアクセサリ３６０で構成される。電源システム３１の接続、構成、及び機能は、実施例１で説明した電源システム１１とほぼ同様であるため、以下主に相違点について説明する。
【０１５３】
先ず、図１４を参照して、本実施例における電源制御装置３４０の構成について説明する。図１４は、実施例３における電源制御装置３４０の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【０１５４】
図１４に示す電源制御装置３４０は、生成入力部３４１、実行部３４２、ＲＡＭ３４３、ＲＯＭ３４４、及び第２生成部３４５ａから３４５ｃで構成される点で実施例１と同様である。
【０１５５】
実行部３４２は、生成入力部３４１、ＲＡＭ３４３、ＲＯＭ３４４、及び図示を省略するが、第２生成部３４５ａから３４５ｃに接続する。また、実行部３４２は、ＡＣＣ制御装置３５０ａから３５０ｃに接続する点で実施例１と異なる。
【０１５６】
実行部３４２は、実施例１と同様に、生成入力部３４１から電力の供給を受けて（つまり、起動信号を受けて）起動する際に、制限制御処理を実行する。ここで、実施例３において、実行部３４２が実行する制限制御処理の一例について説明する。
【０１５７】
実行部３４２が生成入力部３４１から水没検知信号ＷＤＩを取得した場合に、実行部３４２は、全てのＡＣＣ制御装置３５０に対して、値「Hi」の制限信号（以下単に、制限命令と図示する）を出力し続ける。値「Hi」の制限信号は、アクセサリ３６０が救援機能を発揮する制御を行うＡＣＣ制御処理の実行を許可すると共に、アクセサリ３６０が有する他の機能を発揮する制御を行うＡＣＣ制御処理の実行を禁止する信号である。
【０１５８】
また、実行部３４２が生成入力部３４１から水没検知信号ＷＤＩを取得しない場合には、実行部３４２は、全てのＡＣＣ制御装置３５０に対して、アクセサリ３６０が有する機能を発揮する制御を行うＡＣＣ制御処理の実行を許可する値「Lo」の制限信号（以下単に、非制限命令と図示する）を出力し続ける。
【０１５９】
尚、実行部３４２は、従来の実行部３２と同様に、生成入力部３４１から電力の供給を受けて起動している間、第２生成部３４５ａから３４５ｃに対して第２電源の生成を許可する値「Hi」の許可信号を出力する。また同様に、実行部３４２は、電力の供給を受けない間、値「Lo」の不許可信号を出力する。
【０１６０】
ＡＣＣ制御装置３５０は、実行部３４２、第２生成部３４５ａから３４５ｃ、及びアクセサリ３６０に接続している。ＡＣＣ制御装置３５０は、ＡＣＣ制御処理を実行することで、実行部３４２から受信する制限信号の値に基づいて、アクセサリ３６０が有する機能の発揮を制限する制御を行う。具体的には、ＡＣＣ制御装置３５０は、値「Hi」の制限信号を受信すると、予め定めたマスク値が許可する救援機能に限ってアクセサリ３６０が発揮するよう制御を行う。
【０１６１】
つまり、例えば、映画を再生して画像表示する機能、又は音楽を再生して音声出力する機能等の救援機能ではない他の機能を発揮する操作を、表示装置３６０ａ又は音声出力装置３６０ｂに対して乗員が行ったとしても、ＡＣＣ制御装置３５０ａ又は３５０ｂは、その機能を発揮する制御を表示装置３６０ａ又は音声出力装置３６０ｂに対して行わない。
【０１６２】
一方で、外部通信装置３６０ｃが救援機能の発揮により通信した救援内容を画像表示又は音声出力する機能の発揮は、救援機能の発揮に含まれる。このため、ＡＣＣ制御装置３５０ａ又は３５０ｂは、その救援機能を発揮する制御を表示装置３６０ａ又は音声出力装置３６０ｂに対して行う。
【０１６３】
また、ＡＣＣ制御装置３５０は、値「Lo」の制限信号を受信すると、例えば、全ビットが値「1」のマスク値（つまり、何ら制限なく全ての機能を許可するマスク値）が許可する機能をアクセサリ３６０が発揮するよう制御を行う。
【０１６４】
ここで、図１５を参照して、電源制御装置３４０が実行する電源制御処理について説明する。図１５は、実施例３において電源制御装置３４０が実行する電源制御処理の一例を表すフローチャートである。
【０１６５】
先ず、電源制御装置３４０は、ステップＳ４１からＳ４４の処理を実行する（ステップＳ４１からＳ４４）。ステップＳ４１からＳ４４の処理は、図１０のステップＳ１１からＳ１４の処理と同様である。
【０１６６】
ステップＳ４４において、電源制御装置３４０の実行部３４２が、水没検知信号ＷＤＩを既に受信していると判断した場合には、全ＡＣＣ制御装置３５０ａから３５０ｃへ値「Hi」の信号である制限命令を送信する（ステップＳ４５）。また、実行部３４２は、ステップＳ４２で生成した第１電源を用いて、許可命令を全ての第２生成部３４５ａから３４５ｃへ出力している。
【０１６７】
その後、電源制御装置３４０の第２生成部３４５ａから３４５ｃは、アクセサリ３６０ａから３６０ｃが用いる第２電源を生成する（ステップＳ４６）。尚、ＡＣＣ制御装置３５０は、救援機能に限り第２電源を用いて発揮するようアクセサリ３６０を制御する。その後、電源制御装置３４０は、ステップＳ４１に戻り上記処理を繰り返す。
【０１６８】
ステップＳ４４において、水没検知信号ＷＤＩを未だ受信していないと判断した場合には、電源制御装置３４０の実行部３４２は、全ＡＣＣ制御装置３５０ａから３５０ｃへ値「Lo」の信号である非制限命令を送信する（ステップＳ４７）。また、実行部３４２は、許可命令を全ての第２生成部３４５ａから３４５ｃへ出力している。
【０１６９】
その後、電源制御装置３４０の第２生成部３４５ａから３４５ｃは、第２電源を生成する（ステップＳ４８）。尚、ＡＣＣ制御装置３５０は、制限なく第２電源を用いて機能を発揮するようアクセサリ３６０を制御する。その後、電源制御装置３４０は、ステップＳ４１に戻り上記処理を繰り返す。
【０１７０】
ステップＳ４１において、ＡＣＣ電源を取得しない場合には、電源制御装置３４０の生成入力部３４１は第１電源の生成を停止し、起動信号を入力しない（ステップＳ４９）。
【０１７１】
次に、電源制御装置３４０の実行部３４２は、第１電源を用いることができないため、全ての第２生成部３４５ａから３４５ｃへ値「Lo」の信号である不許可命令を送信する。また、実行部３４２は、全ＡＣＣ制御装置３５０ａから３５０ｃへ値「Lo」の信号である非制限命令を送信する（ステップＳ５０）。
【０１７２】
その後、電源制御装置３４０の第２生成部３４５ａから３４５ｃは、第２電源の生成を停止する（ステップＳ５１）。尚、ＡＣＣ制御装置３５０及びアクセサリ３６０は、第２電源を用いることができないため停止する。その後、電源制御装置３４０は、ステップＳ４１に戻り上記処理を繰り返す。
【０１７３】
尚、本発明に係る電源制御装置１４０を用いて電源制御方法を実施できる。  
【０１７４】
この構成によれば、車両の水没を検知した場合に、継電器が中継する電力を用いて救援機能の発揮を許可すると共に他の機能の発揮を禁止するため、救援機能を発揮するアクセサリへ確実に電力を供給できるだけでなく、他の機能の発揮によりアクセサリで消費される電力を削減できる。
【０１７５】
尚、ステップＳ４２及びＳ４３の処理が入力ステップに相当し、ステップＳ４４、Ｓ４５、Ｓ４７、及びＳ５０の処理が実行ステップに相当する。また、ステップＳ４４、Ｓ４５、Ｓ４７、及びＳ５０の処理が実行部３４２の実行する制限処理に相当する。
【０１７６】
次に、図１６を参照して、電源システム３１が実行する電源処理について説明する。図１６は、実施例３において、電源システム３１が実行する電源処理の一例を表すフローチャートである。
【０１７７】
先ず、電源システム３１は、ステップＳ６１からＳ６４の処理を実行する（ステップＳ６１からＳ６４）。ステップＳ６１からＳ６４の処理は、実施例１で説明した図１１のステップＳ３１からＳ３４の処理と同様である。
【０１７８】
ステップＳ６４を実行した後に、電源システム３１を構成する電源制御装置３４０の第２生成部３４５ａから３４５ｃは、アクセサリ３６０が用いる第２電源を生成する（ステップＳ６５）。
【０１７９】
次に、電源システム３１を構成する電源制御装置３４０の実行部３４２は、水没検知信号ＷＤＩを受信する（ステップＳ６６）。その後、実行部３４２は、値「Hi」の制限信号をＡＣＣ制御装置３５０へ送信する（ステップＳ６７）。
【０１８０】
次に、電源システム３１を構成するＡＣＣ制御装置３５０が、制限信号に基づいてアクセサリ３６０が発揮する機能を、救援機能に制限する制御を行う（ステップＳ６８）。
【０１８１】
その後、電源システム３１を構成するアクセサリ３６０が、第２生成部３４５ａから３４５ｃが生成した第２電源を用いて、非制限の救援機能をＡＣＣ制御装置３５０に制御されて提供する（ステップＳ６９）。その後、電源システム３１は、電源処理の実行を終了する。
【０１８２】
この構成によれば、車両の水没を検知した場合に、継電器３３０が中継する電力を用いて救援機能の発揮を許可すると共に他の機能の発揮を禁止するため、救援機能を発揮するアクセサリ３６０へ確実に電力を供給できるだけでなく、他の機能の発揮によりアクセサリ３６０で消費される電力を削減できる。
【０１８３】
尚、ステップＳ６１及び６２が継電器制御装置３２０が実行する継電器制御処理に相当し、ステップＳ６４から６７が電源制御装置３４０が実行する電源制御処理に相当し、ステップＳ６６及び６７が電源制御装置３４０が備える実行部３４２が実行する制限制御処理に相当し、ステップＳ６８がＡＣＣ制御装置３５０が実行するＡＣＣ制御処理に相当する。
【０１８４】
本実施例においては、生成入力部３４１が本件発明の制御装置が備える入力部に相当し、実行部３４２が本件発明の制御装置が備える実行部に相当し、第２生成部３４５ａから３４５ｃが本件発明の制御装置が備える生成部に相当し、ＡＣＣ制御装置３５０がアクセサリを制御する装置に相当する。
【０１８５】
電源制御装置１４０、２４０、及び３４０が備える実行部１４２、２４２、及び３４２が実行する処理を表すプログラムは、磁気ディスクや光ディスク、半導体メモリ、その他の記録媒体に格納して配布したり、ネットワークを介して配信したりすることにより提供できる。
【０１８６】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１８７】
【図１】従来の制御装置で構成される電源システムの一実施例を示すシステム構成図である。
【図２】従来の継電器制御装置一構成例を表すハードウェア図である。
【図３】従来の電源制御装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図４】従来の電源システムが出力する信号の一例を表す図である。
【図５】本発明の制御装置で構成される電源システムの一例を表すシステム構成図である。
【図６】本発明の継電器制御装置の一構成例を表すハードウェア図である。
【図７】本発明の継電器制御装置が実行する継電器制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図８】本発明の制御装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図９】生成入力部の一構成例を表す機能ブロック図である。
【図１０】本発明の制御装置が実行する電源制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図１１】本発明の制御装置で構成される電源システムが実行する電源処理の一例を表すフローチャートである。
【図１２】本発明の制御装置で構成される電源システムが出力する信号の一例を表す図である。
【図１３】実施例２における制御装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図１４】実施例３における制御装置の一構成例を表すハードウェア構成図である。
【図１５】実施例３において制御装置が実行する電源制御処理の一例を表すフローチャートである。
【図１６】実施例３において電源システムが実行する電源処理の一例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８８】
１…電源システム        １０…蓄電池            
２０…継電器制御装置    ２３…実行部            
２４…通信部            ２５…駆動部            
３０…継電機            ４０…電源制御装置      
４１…第１生成部        ４２…実行部            
４３…ＲＡＭ            ４４…ＲＯＭ            
４５ａ〜４５ｃ…第２生成部      
５０，５０ａ〜５０ｃ…ＡＣＣ制御装置        
６０…アクセサリ        ６０ａ…表示装置        
６０ｂ…音声出力装置    ６０ｃ…外部通信装置    
１１…電源システム      １１０…蓄電池          
１２０…継電器制御装置  １２１…水没検知部      
１２２…入力部          １２３…実行部          
１２４…通信部          １２５…駆動部          
１３０…継電器          １４０…電源制御装置    
１４１…生成入力部      
１４１ａ…第１生成部（起動信号入力部）
１４１ｂ…水没検知信号入力部        
１４２…実行部          
１４３…ＲＡＭ          １４４…ＲＯＭ          
１４５ａ〜１４５ｃ…第２生成部
１５０，１５０ａ〜１５０ｃ…ＡＣＣ制御装置      
１６０…アクセサリ      １６０ａ…表示装置      
１６０ｂ…音声出力装置  １６０ｃ…外部通信装置  
２１０…蓄電池          ２２０…継電器制御装置    
２３０…継電器          ２４０…電源制御装置    
２４１…第１生成部（起動信号入力部）
２４２…実行部          
２４３…ＲＡＭ          ２４４…ＲＯＭ          
２４５ａ〜２４５ｃ…第２生成部    
２４６…入力部（水没検知信号入力部）
２４６ａ…バッファ      
２５０，２５０ａ〜２５０ｃ…ＡＣＣ制御装置      
２６０…アクセサリ      ２６０ａ…表示装置      
２６０ｂ…音声出力装置  ２６０ｃ…外部通信装置  
３１…電源システム      ３１０…蓄電池          
３２０…継電器制御装置    ３３０…継電器          
３４０…電源制御装置    ３４１…生成入力部      
３４２…実行部          ３４３…ＲＡＭ          
３４４…ＲＯＭ          
３４５ａ〜３４５ｃ…第２生成部    
３５０，３５０ａ〜３５０ｃ…ＡＣＣ制御装置      
３６０…アクセサリ      ３６０ａ…表示装置      
３６０ｂ…音声出力装置  ３６０ｃ…外部通信装置  
【図１】
2010009253.tif 000003
【図２】
2010009253.tif 000004
【図３】
2010009253.tif 000005
【図４】
2010009253.tif 000006
【図５】
2010009253.tif 000007
【図６】
2010009253.tif 000008
【図７】
2010009253.tif 000009
【図８】
2010009253.tif 000010
【図９】
2010009253.tif 000011
【図１０】
2010009253.tif 000012
【図１１】
2010009253.tif 000013
【図１２】
2010009253.tif 000014
【図１３】
2010009253.tif 000015
【図１４】
2010009253.tif 000016
【図１５】
2010009253.tif 000017
【図１６】
2010009253.tif 000018