(57)【要約】【課題】車両に設けられた車両機器を遠隔操作する車両機器制御システムにおいて、安全性を維持しつつ、操作性を向上させ、リモコンの電池寿命の低下を防止すること。【解決手段】車載器は、福祉用シート（車両機器）のユーザを補助できる補助可能範囲にリクエスト信号を発信する（Ｓ１２）。そのリクエスト信号に応答して無線携帯キー（リモコン）から返信されるレスポンス信号を受信すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、そのレスポンス信号に含まれているＩＤコードを照合する（Ｓ１４）。照合がＯＫになると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、無線携帯キーの操作指示スイッチの短時間操作で福祉用シートを最終動作位置まで動作させる「短押し動作モード」に設定する（Ｓ１６）。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた車両機器と、
前記車両のユーザに携帯され、無線通信可能な携帯機と、
その携帯機と無線通信可能な車載器とを備え、
前記携帯機は、前記車載器に無線で前記車両機器の操作指示をする操作指示スイッチを有し、
前記車載器は、
前記車両機器のユーザを補助できる前記車両機器近傍の範囲である補助可能範囲に前記携帯機が存在しているか否かを前記携帯機との相互通信によって判断する判断手段と、
前記携帯機が前記補助可能範囲に存在しているときには、前記操作指示スイッチの短時間操作で前記車両機器を最終動作位置まで動作させる（以下この動作モードを「短押し動作モード」という）制御手段とを有することを特徴とする車両機器制御システム。
【請求項２】
前記携帯機はリクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信するものであり、
前記判断手段は、前記補助可能範囲に前記リクエスト信号を送信して、そのリクエスト信号に応答した前記レスポンス信号に基づいて、前記携帯機が前記補助可能範囲に存在しているか否かを判断するものであることを特徴とする請求項１に記載の車両機器制御システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記車両機器が動作している途中で前記操作指示スイッチが再操作された場合には、前記車両機器の動作を停止させるものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両機器制御システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記携帯機が前記補助可能範囲に存在していないときには、前記操作指示スイッチが操作されている間のみ前記車両機器を動作させる（以下この動作モードを「長押し動作モード」という）ものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両機器制御システム。
【請求項５】
前記制御手段が前記短押し動作モードと前記長押し動作モードのどちらの動作モードで前記車両機器を動作させるのかを報知する第一報知手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の車両機器制御システム。
【請求項６】
前記車両機器の動作が開始すること、前記最終動作位置になる前に前記車両機器の動作が停止することの少なくとも一つを報知する第二報知手段を備えることを特徴とする請求項４又は５に記載の車両機器制御システム。
【請求項７】
前記制御手段は、前記長押し動作モードで前記車両機器が動作している途中で、前記携帯機が前記補助可能範囲に移動してきたとしても、前記長押し動作モードを維持して前記車両機器を動作させるものであることを特徴とする請求項４〜６のいずれか１項に記載の車両機器制御システム。
【請求項８】
前記車両機器は、第三者がそばに居ることを前提として使用されるユーザを補助する福祉用器具であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の車両機器制御システム。
【請求項９】
前記福祉用器具は、前記車両の内外に出入り動作をする福祉用シートであることを特徴とする請求項８に記載の車両機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた車両機器を遠隔操作する車両機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、お年寄りや障害者等のユーザが容易に車両の内外に出入りできるようにするために、車両の内外に出入り動作をする福祉用シートが設けられた福祉車両がある（例えば非特許文献１参照）。非特許文献１の福祉車両では、使用性を向上させるために、福祉用シートの出入り動作をリモコンで遠隔操作することができる。そして福祉用シートは、リモコンで動作指示がされると、回転動作、スライド動作、上昇・下降動作などの動作を経て最終動作位置まで動作されることになる。
【０００３】
ところで、従来の福祉車両では、リモコンが操作されている間のみ福祉用シートが動作するようになっている。このようにしているのは、例えばリモコンが何かに当たって誤って短時間操作された場合であっても動作し続けないように、安全面に配慮しているからである。すなわち従来の福祉車両では、安全面に配慮して、福祉用シートを動作させるという確実な意思表示がされている間のみ、福祉用シートを動作させている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】トヨタ「ウェルキャブ」の解説ページ（http://toyota.jp/welcab/alphard/s_liftup/index.html）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、従来の福祉車両においては、福祉用シートを最終動作位置まで動作させるのに、ユーザはリモコンを長時間操作する必要があった。そのため、その操作が負担となっていた。また、リモコンの電池寿命が低下していた。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、車両に設けられた車両機器を遠隔操作する車両機器制御システムにおいて、安全性を維持しつつ、操作性を向上させ、リモコンの電池寿命の低下を防止することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の車両機器制御システムは、車両に設けられた車両機器と、
前記車両のユーザに携帯され、無線通信可能な携帯機と、
その携帯機と無線通信可能な車載器とを備え、
前記携帯機は、前記車載器に無線で前記車両機器の操作指示をする操作指示スイッチを有し、
前記車載器は、
前記車両機器のユーザを補助できる前記車両機器近傍の範囲である補助可能範囲に前記携帯機が存在しているか否かを前記携帯機との相互通信によって判断する判断手段と、
前記携帯機が前記補助可能範囲に存在しているときには、前記操作指示スイッチの短時間操作で前記車両機器を最終動作位置まで動作させる（以下この動作モードを「短押し動作モード」という）制御手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
この車両機器と携帯機と車載器とを備える車両機器制御システムにおいて、その携帯機は、リモコンとして機能し、車載器に無線で車両機器の操作指示をする操作指示スイッチを有する。また車載器の判断手段は、車両機器のユーザを補助できる車両機器近傍の補助可能範囲に携帯機が存在しているか否かを判断する。そして車載器の制御手段は、携帯機が補助可能範囲に存在しているときには、操作指示スイッチの短時間操作で車両機器を最終動作位置まで動作させる。
【０００９】
このように、操作指示スイッチの短時間操作で車両機器を動作させるので、操作性を向上させ、リモコンの電池寿命の低下を防止することができる。この際、携帯機が補助可能範囲に存在すると判断される場合、その携帯機を携帯しているユーザも補助可能範囲に居ると考えられる。したがって、車両機器の動作途中で不具合が発生したとしても、携帯機のユーザは、車両機器を緊急停止させたり車両機器のユーザを支えたりするなど、車両機器のユーザを補助できるので、安全性も維持される。
【００１０】
また本発明の車両機器制御システムは、前記携帯機はリクエスト信号に応答してレスポンス信号を送信するものであり、
前記判断手段は、前記補助可能範囲に前記リクエスト信号を送信して、そのリクエスト信号に応答した前記レスポンス信号に基づいて、前記携帯機が前記補助可能範囲に存在しているか否かを判断するものである。
【００１１】
これによって、携帯機が補助可能範囲に存在しているか否かを判断することができる。
【００１２】
また本発明の車両機器制御システムの制御手段は、前記車両機器が動作している途中で前記操作指示スイッチが再操作された場合には、前記車両機器の動作を停止させるものである。
【００１３】
このように、携帯機で車両機器の動作を停止させることができるので、車両機器の動作を停止させやすくなる。
【００１４】
また本発明の車両機器制御システムの制御手段は、前記携帯機が前記補助可能範囲に存在していないときには、前記操作指示スイッチが操作されている間のみ前記車両機器を動作させる（以下この動作モードを「長押し動作モード」という）ものである。
【００１５】
このように、携帯機が補助可能範囲に存在していないときには、補助可能範囲に車両機器のユーザを補助する補助者が居ない可能性がある。したがって、車両機器の動作途中で不具合が発生した場合には、すぐにその不具合に対処できない可能性がある。そこで携帯機が補助可能範囲に存在していないときには、安全面に配慮して、長押し動作モードで車両機器を動作させる。これにより、携帯機が補助可能範囲に存在していないときであっても、安全性を維持できる。
【００１６】
また本発明の車両機器制御システムは、前記制御手段が前記短押し動作モードと前記長押し動作モードのどちらの動作モードで前記車両機器を動作させるのかを報知する第一報知手段を備える。
【００１７】
これにより、ユーザはどちらの動作モードで車両機器が動作されるのかを把握できるので、例えば操作指示スイッチを短時間操作すればよいのか、操作し続けなければならないのかを容易に把握できる。
【００１８】
また本発明の車両機器制御システムは、前記車両機器の動作が開始すること、前記最終動作位置になる前に前記車両機器の動作が停止することの少なくとも一つを報知する第二報知手段を備える。
【００１９】
これによって、ユーザは車両機器の動作が開始することを把握できるので、例えば車両機器の動作が開始されることに対する心構えをすることができる。またユーザは、最終動作位置になる前に車両機器の動作が停止することを把握できるので、例えば最終動作位置になる前に車両機器の動作が停止することに対する心構えをすることができる。
【００２０】
また本発明の車両機器制御システムの制御手段は、前記長押し動作モードで前記車両機器が動作している途中で、前記携帯機が前記補助可能範囲に移動してきたとしても、前記長押し動作モードを維持して前記車両機器を動作させるものである。
【００２１】
これによれば、長押し動作モードで車両機器が動作している途中で、携帯機が補助可能範囲に移動してきたことにより、仮に短押し動作モードに切り替えたとすると、ユーザは迅速にその短押し動作モードの操作方法に対応できない可能性がある。そこで、このような場合には長押し動作モードを維持して、安全面に配慮している。
【００２２】
また本発明の車両機器制御システムの車両機器は、第三者がそばに居ることを前提として使用されるユーザを補助する福祉用器具である。福祉用器具は、お年寄りや障害者が使用する機会が多く、特に安全であることが必要なので、福祉用器具に本発明の車両機器制御システムを適用することは好適である。またその福祉用器具としては、例えば車両の内外に出入り動作をする福祉用シートがある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】車両機器制御システムのブロック図である。
【図２】無線携帯キー２の概略構成を示したブロック図である。
【図３】車両における発信機の取り付け位置を示した図である。
【図４】福祉用シート６０の車両における設置位置や動作を説明するための図である。
【図５】福祉用シート６０の車両における設置位置や動作を説明するための図である。
【図６】動作モード設定処理を示したフローチャートである。
【図７】短押し動作モード処理を示したフローチャートである。
【図８】「短押し動作モード」での各種信号のタイミングチャートである。
【図９】長押し動作モード処理を示したフローチャートである。
【図１０】「長押し動作モード」での各種信号のタイミングチャートである。
【図１１】無線携帯キー２が補助可能範囲の外に移動した場合における各種信号、各種要素の動作タイミングを示したタイミングチャートである。
【図１２】無線携帯キー２が補助可能範囲に移動した場合における各種信号、各種要素の動作タイミングを示したタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る車両機器制御システムのブロック図である。本実施形態の車両機器制御システムは、無線携帯キー２（携帯機）からの無線信号を受信する車載器１と、その車載器１に多重通信線を介して接続されたボデーＥＣＵ３０、各ドアＥＣＵ４０、エンジンＥＣＵ５０、シートコントロールＥＣＵ６１、報知器７０とを含んで構成されている。
【００２５】
その車両機器制御システムは、いわゆるスマートキーシステムであり、車載器１と無線携帯キー２とは相互通信を行い、車載器１は無線携帯キー２が車室内又は車両近傍に存在しているか否かを判断している。そして、無線携帯キー２が車室内又は車両近傍に存在しているか否かに応じて、車両ドアをアンロック又はロックするエントリー機能を実現したり、エンジンを始動させるスタート機能を実現したりする。
【００２６】
その車載器１は、図１に示すように、受信機３、ＩＧ＿ＳＷ７、ＡＣＣ＿ＳＷ８、エンジンＳＷ９、照合ＥＣＵ１０、各種発信機４ａ〜４ｄ、Ｄ席ドアの外側ドアハンドル５及びＰ席ドアの外側ドアハンドル６を有している。
【００２７】
照合ＥＣＵ１０は通常のコンピュータとして構成されており、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、入出力部（Ｉ／Ｏ）１４、これらを繋ぐバスライン１５を備える。ＲＯＭ１２には制御プログラム１２ａ及びＩＤコード１２ｂが記憶されており、ＲＡＭ１３にはワークメモリ１３ａが形成されている。そして、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２の制御プログラム１２ａを読み出して、ＲＡＭ１３のワークメモリ１３ａを作業領域とする形で各種演算処理を実行している。例えば、無線携帯キー２の位置に応じて、シートコントロールＥＣＵ６１に接続された福祉用シート６０（車両機器）の動作モードを設定する動作モード設定処理を実行したり、設定した動作モードで福祉用シート６０を動作させる動作処理を実行したりする。これら処理については、本発明の特徴的部分であるので、後にフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００２８】
照合ＥＣＵ１０には、車室内発信機４ａ，４ｂ、トランク内発信機４ｃ、トランク外発信機４ｄ、車室外Ｄ席発信機５ａ及び車室外Ｐ席発信機６ａが接続されるとともに、ＩＧ（イグニッション）ＳＷ７、ＡＣＣ（アクセサリ）ＳＷ８、エンジンＳＷ９などが接続されている。なお、受信機３、ＩＧＳＷ７、ＡＣＣＳＷ８、エンジンＳＷ９は、照合ＥＣＵ１０の入出力部（Ｉ／Ｏ）１４に接続されている。
【００２９】
車室外Ｄ席発信機５ａは、Ｄ席（運転席）ドアの外側ドアハンドル５に内蔵されている（図１参照）。この外側ドアハンドル５には、車室外Ｄ席発信機５ａに加えて、ロック状態にあるＤ席ドア（あるいは全ドア）をエントリー機能によりアンロックする場合に不可欠な信号を出力するＤ席トリガＳＷ５ｂ（例えばタッチセンサ）と、アンロック状態にあるＤ席ドア（あるいは全ドア）をエントリー機能によりロックする場合に不可欠な信号を出力するＤ席ドアロックＳＷ５ｃ（例えば押しボタン式スイッチ）が取り付けられている。
【００３０】
同様に、車室外Ｐ席発信機６ａは、Ｐ席（助手席）ドアの外側ドアハンドル６に内蔵されている（図１参照）。この外側ドアハンドル６には、車室外Ｐ席発信機６ａに加えて、ロック状態にあるＰ席ドア（あるいは全ドア）をエントリー機能によりアンロックする場合に不可欠な信号を出力するＰ席トリガＳＷ６ｂ（例えばタッチセンサ）と、アンロック状態にあるＰ席ドア（あるいは全ドア）をエントリー機能によりロックする場合に不可欠な信号を出力するＰ席ドアロックＳＷ６ｃ（例えば押しボタン式スイッチ）が取り付けられている。なお、各リア席の外側ドアハンドルにも、それぞれトリガＳＷ及びドアロックＳＷが設けられることもある。
【００３１】
各ドアＥＣＵ４０には、ドアをロック又はアンロックするためのアクチュエータ４１と、ドアの開閉を検出するためのドアカーテシＳＷ４２とが接続されている。また、Ｄ席ドアＥＣＵ４０には、吹鳴によりユーザに警告を促すためのブザー４３が接続されている。なお、各ドアには、内側ドアハンドルの近傍にて、各ドアを車内からの手動操作によりロック又はアンロックするための車室内ドアロックノブ（図示省略）が設けられている。また、Ｄ席ドアとＰ席ドアには、それぞれ外側ドアハンドルの近傍にて、車外からの機械式キーを用いた手動操作によりＤ席ドアとＰ席ドアを選択的に（あるいは全ドアを一括して）ロック又はアンロックするためのキーシリンダ（図示省略）が設けられている。なお、車室内ドアロックノブ又はキーシリンダによりロック操作が行われたときは、図示を省略するロックポジションＳＷから対応するドアＥＣＵ４０にそれぞれロックポジションＳＷオン信号が出力される。
【００３２】
また車載器１の照合ＥＣＵ１０には、シートコントロールＥＣＵ６１とスピーカ等の報知器７０とが接続されている。そのシートコントロールＥＣＵ６１は、福祉用シート６０が接続されており、その福祉用シート６０の動作を制御するものである。その福祉用シート６０は、シートコントロールＥＣＵ６１からの信号に基づいて、お年寄りや障害者等のユーザが容易に車両の内外に出入りできるようにするために、車両の内外に出入り動作をするものである。図４、図５は、福祉用シート６０の車両における設置位置や動作を説明するための図である。図４に示すように、福祉用シート６０は、車両のＰ席に対して出入り動作をしている。すなわち福祉用シート６０は、着座しているユーザを車両外に送り出すための振出動作をしたり、ユーザを車両内に招き入れるための格納動作をしたりする。なお、福祉用シート６０は、車両に格納されている状態では、車両の後部に位置している。
【００３３】
そして振出動作においては、図５に示すように複数種類の動作を経て最終動作位置になる。具体的には、（１）車両側面方向に回転させる回転動作、（２）リクライニングを基準位置に戻すリクライニング動作、（３）車両前部へスライドさせる前部スライド動作、（４）車両外へスライドさせる外スライド動作、（５）地面の近くまで下降させる下降動作、がなされる。また格納動作では、上記振出動作（（１）〜（５））の逆の動作を経て最終動作位置になる。
【００３４】
図２は、無線携帯キー２の概略構成を示したブロック図である。無線携帯キー２は、図２に示すように、電池２１、安定化回路２２、通信回路２３及びアンテナ２４を備えている。通信回路２３には、車両に固有のＩＤコードが記憶されている。そして無線携帯キー２は、リクエスト信号に応答してそのＩＤコードを含むレスポンス信号を返信するように構成されている。また、無線携帯キー２は、ワイヤレススイッチ２５を備えている。ワイヤレススイッチ２５は、例えば押しボタン式のドアロックスイッチ２５ａ、ドアアンロックスイッチ２５ｂ、トランクアンロックスイッチ２５ｃ、福祉用シート６０の操作を指示する操作指示スイッチ２５ｄなどにより構成されている。各スイッチ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ、２５ｄの操作信号は、図示を省略するスイッチ回路部からマイクロコンピュータを経て通信回路２３に入力されるようになっている。
【００３５】
図３に、車両における発信機の取り付け位置を示す。上述したように、車室外Ｄ席発信機５ａはＤ席ドアに設けられ、車室外Ｐ席発信機６ａはＰ席ドアに設けられている。また、車内にはフロントとリアに車室内発信機４ａ，４ｂが設けられ、トランクにはトランク内発信機４ｃおよびトランク外発信機４ｄが設けられている。
【００３６】
それら発信機４ａ〜４ｄ、５ａ、６ａは、照合ＥＣＵ１０の指示に基づいて、無線携帯キー２の存否を確認するためのリクエスト信号を発信している。その発信範囲について、車室内発信機４ａ，４ｂで車室内全域をカバーできる範囲にリクエスト信号が発信され、トランク内発信機４ｃでトランク内全域をカバーできる範囲にリクエスト信号が発信される。またトランク外発信機４ｄで車室外のトランクを中心にして０．７ｍ〜１．０ｍの範囲にリクエスト信号が発信される。また車室外Ｄ席発信機５ａで車室外のＤ席ドアを中心にして０．７ｍ〜１．０ｍの範囲にリクエスト信号が発信される。また車室外Ｐ席発信機６ａで車室外のＰ席ドアを中心にして０．７ｍ〜１．０ｍの範囲にリクエスト信号が発信される。このように、リクエスト信号は車室内又は車両近傍に発信される。
【００３７】
ところで、福祉用シート６０の出入り動作においては、安全面に配慮して、その福祉用シート６０の近傍の福祉用シート６０のユーザを補助できる補助可能範囲に補助者が居るのが望ましい。なぜなら、福祉用シート６０の動作途中で不具合が発生した場合には、補助者は、福祉用シート６０を緊急停止させたり福祉用シート６０のユーザを支えたりするなど、不具合に対処できるからである。そして福祉用シート６０は、上述したようにＰ席ドアに対して出入り動作がなされる。したがって本実施形態では、補助可能範囲として、車室外Ｐ席発信機６ａのリクエスト信号発信範囲（Ｐ席ドアを中心にして０．７ｍ〜１．０ｍの範囲）に設定されている。この補助可能範囲は、後述する動作モード設定処理にて使われる。
【００３８】
このように構成される車両機器制御システムでは、車載器１は、発信機４ａ〜４ｄ、５ａ、６ａからリクエスト信号を発信する。無線携帯キー２は、そのリクエスト信号に応答してＩＤコードを含むレスポンス信号を返信する。車載器１は、そのレスポンス信号を受信すると、そのレスポンス信号に含まれているＩＤコードに基づいて、無線携帯キー２が車室内又は車両近傍に存在しているか否かを判断している。
【００３９】
そして車両機器制御システムでは、ユーザが車外にいて全ドアがロック状態にあるときはドアアンロック処理を行っている。具体的には、無線携帯キー２が車両近傍に存在していると判断した場合には、Ｄ席ドアやＰ席ドアをドアアンロックスタンバイ状態にする。そして、ドアアンロックスタンバイ状態で、Ｄ席外側ドアハンドル５又はＰ席外側ドアハンドル６が触れられた場合には、その触れられたドアハンドル５、６に対応するドアをアンロックする。
【００４０】
また車両機器制御システムでは、エンジンＳＷ９がオフ、かつ全ドアが閉状態（全ドアカーテシＳＷ４２がオフ）にあるときはドアロック処理を行っている。具体的には、ユーザにより例えばＤ席ドアロックＳＷ５ｃがオンされると、無線携帯キー２が車室内になく、車両近傍に存在するか否かを判断する。そして、車両近傍に存在していると判断した場合には、Ｄ席ドア（あるいは全ドア）をロックする。
【００４１】
また車両機器制御システムでは、ユーザが乗車し、全ドアが閉状態（全ドアカーテシＳＷ４２がオフ）にあるときにエンジンスタート処理を行っている。具体的には、無線携帯キー２が車室内に存在していると判断した場合には、エンジンＳＷ９からのオン信号に基づいてエンジンを始動させる。
【００４２】
このように、車両機器制御システムは、いわゆるスマートキーシステムとしてのドアアンロック処理、ドアロック処理及びエンジンスタート処理を行っている。また本実施形態の車両機器制御システムでは、無線携帯キー２の位置に応じて、福祉用シート６０の動作モードを設定する動作モード設定処理を行っている。その動作モードとして、「短押し動作モード」と「長押し動作モード」とが設けられている。「短押し動作モード」とは、無線携帯キー２の操作指示スイッチ２５ｄの短時間操作で福祉用シート６０を最終動作位置まで動作させる動作モードである。また「短押し動作モード」は、福祉用シート６０が動作している途中で操作指示スイッチ２５ｄが再操作された場合には、福祉用シート６０の動作を停止させる動作モードである。
【００４３】
一方「長押し動作モード」とは、操作指示スイッチ２５ｄが操作されている間のみ福祉用シート６０を動作させる動作モードである。
【００４４】
続いて、その動作モード設定処理についてフローチャートを参照して説明する。図６は、照合ＥＣＵ１０が実行する動作モード設定処理を示したフローチャートである。なお図６の動作モード設定処理は一定間隔で実行される。
【００４５】
先ずステップＳ１１で、Ｐ席ドアＥＣＵ４０と通信をして、Ｐ席ドアが開けられたか否かを判断する。開けられていない場合は（Ｓ１１：ＮＯ）、そのまま動作モード設定処理を終了する。一方、Ｐ席ドアが開けられた場合は（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２の処理に進む。
【００４６】
ステップＳ１２で、車室外Ｐ席発信機６ａからリクエスト信号を発信する。この際、リクエスト信号は、Ｐ席ドアを中心にして０．７ｍ〜１．０ｍの範囲である、福祉用シート６０のユーザを補助できる補助可能範囲に発信される。そして無線携帯キー２を携帯するユーザが補助可能範囲に居る場合には、無線携帯キー２は、車載器１から発信されたリクエスト信号に応答してＩＤコードを含むレスポンス信号を返信する。
【００４７】
続くステップＳ１３で、そのレスポンス信号を受信機３で受信したか否かを判断する。受信した場合は（Ｓ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４で、レスポンス信号に含まれているＩＤコードを、ＲＯＭ１２（フラッシュメモリやＥＥＰＲＯＭで構成してもよい）に記憶されているＩＤコード１２ｂと照合する。照合がＯＫになると（Ｓ１５：ＹＥＳ）、補助可能範囲に補助者が居るとして、ステップＳ１６で、福祉用シート６０の動作モードを「短押し動作モード」に設定する。なおステップＳ１１〜Ｓ１５は本発明の「判断手段」に相当する。
【００４８】
一方、レスポンス信号を受信できない場合（Ｓ１３：ＮＯ）又は照合がＮＧになった場合（Ｓ１５：ＮＯ）、補助可能範囲に補助者が居ないとして、ステップＳ１７で、福祉用シート６０の動作モードを「長押し動作モード」に設定する。
【００４９】
そしてステップＳ１８で、報知器７０を用いて、設定した福祉用シート６０の動作モードを報知する。例えば、「短押し動作モード」に設定した場合はブザーを１回鳴らし、「長押し動作モード」に設定した場合はブザーを２回鳴らす。これにより、ユーザはどちらの動作モードで福祉用シート６０が動作されるのかを把握できるので、例えば操作指示スイッチ２５ｄを短時間操作すればよいのか、操作し続けなければならないのかを容易に把握できる。その後、図６の動作モード設定処理を終了する。なおステップＳ１８は本発明の「第一報知手段」に相当する。
【００５０】
そして車載器１は、動作モード設定処理で設定した動作モードにしたがって、福祉用シート６０の動作を制御することになる。図７は、照合ＥＣＵ１０が実行する「短押し動作モード」での福祉用シート６０の動作処理である短押し動作モード処理を示したフローチャートである。図８は「短押し動作モード」での各種信号のタイミングチャートである。以下、図７、図８を参照して、「短押し動作モード」について説明する。なお、図７の短押し動作モード処理は、「短押し動作モード」が設定されている状態において一定間隔で実行される。
【００５１】
先ず、図７のステップＳ２１で、無線携帯キー２の操作指示スイッチ２５ｄが短時間操作されたか否かを、受信機３が操作指示スイッチ２５ｄの操作信号を受信したか否かに基づいて判断する。操作指示スイッチ２５ｄが操作されていない場合は（Ｓ２１：ＮＯ）、そのまま図７の短押し動作モード処理を終了する。
【００５２】
一方、操作指示スイッチ２５ｄが操作された場合は（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ステップＳ２２で、報知器７０でブザーを鳴らす等により、福祉用シート６０の動作が開始されることを報知する。これにより、ユーザは福祉用シート６０の動作が開始することを把握できるので、例えば福祉用シート６０の動作が開始されることに対する心構えをすることができる。
【００５３】
続くステップＳ２３で、シートコントロールＥＣＵ６１に、福祉用シート６０を動作させるように指示する。これによって、福祉用シート６０の動作が開始されることになる。
【００５４】
続くステップＳ２４で、福祉用シート６０が最終動作位置になったか否かをシートコントロールＥＣＵ６１に問い合わせて判断する。まだ最終動作位置になっていない場合は（Ｓ２４：ＮＯ）、ステップＳ２５で、無線携帯キー２の操作指示スイッチ２５ｄが再操作されたか否かを判断する。再操作されていない場合は（Ｓ２５：ＮＯ）、ステップＳ２４の処理に戻る。そして、福祉用シート６０が最終動作位置になった場合は（Ｓ２４：ＹＥＳ）、そのまま図７の短押し動作モード処理を終了する。
【００５５】
一方、福祉用シート６０が動作途中で、操作指示スイッチ２５ｄが再操作された場合は（Ｓ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２６で、報知器７０でブザーを鳴らす等により、福祉用シート６０の動作が停止されることを報知する。これにより、ユーザは福祉用シート６０の動作が停止することを把握できるので、例えば福祉用シート６０の動作が停止されることに対する心構えをすることができる。そして、ステップＳ２７で、シートコントロールＥＣＵ６１に、福祉用シート６０の動作を停止させるように指示する。これによって、福祉用シート６０の動作が停止されることになる。その後、図７の短押し動作モード処理を終了する。なおステップＳ２１〜Ｓ２７は本発明の「制御手段」に相当する。またステップＳ２２、Ｓ２６は本発明の「第二報知手段」に相当する。
【００５６】
ここで、図８のタイミングチャートを参照して、各種信号、各種要素の動作タイミングについて説明する。図８では、（ａ）無線携帯キー２の操作指示スイッチ２５ｄの操作タイミングを示したタイミングチャート、（ｂ）無線携帯キー２の電池２１の使用タイミングを示したタイミングチャート、（ｃ）無線携帯キー２の通信タイミングを示したタイミングチャートを示している。また図８では、（ｄ）車室外Ｐ席発信機６ａから発信されるリクエスト信号の発信タイミングを示したタイミングチャート、（ｅ）車載器１の受信機３で信号を受信する受信タイミングを示したタイミングチャート、（ｆ）動作モードの切り替えタイミングを示したタイミングチャート、（ｇ）福祉用シート６０の動作タイミングを示したタイミングチャートを示している。
【００５７】
車載器１は補助可能範囲にリクエスト信号を発信している（図８（ｄ）の（１））。そして無線携帯キー２を携帯するユーザが補助可能範囲に居る場合には、無線携帯キー２は。リクエスト信号に応答してレスポンス信号を返信している（図８（ｃ）の（２））。車載器１は、そのレスポンス信号を受信すると（図８（ｅ）の（３））、「短押し動作モード」に設定している（図８（ｆ）の（４））。その後、無線携帯キー２の操作指示スイッチ２５ｄが操作されると（図８（ａ）の（５））、車載器１はその操作信号を受信して（図８（ｅ）の（６））、福祉用シート６０を最終動作位置になるまで動作させる（図８（ｇ）の（７）（１１））。
【００５８】
また「短押し動作モード」の状態では、車載器１は定期的にリクエスト信号を発信して、補助可能範囲に無線携帯キー２が存在しているか否かを判断している（図８（ｄ）の（８）（９）（１０）（１２））。そして補助可能範囲に無線携帯キー２が存在していない場合は、動作モードを「長押し動作モード」に切り替えている（図８（ｆ）の（１３））。
【００５９】
また無線携帯キー２の電池２１は、レスポンス信号や、操作指示スイッチ２５ｄからの操作信号を車載器１に送信するタイミングで使用されており、福祉用シート６０が動作している間常時使用されているわけではない（図８（ｂ））。
【００６０】
このように、補助可能範囲に無線携帯キー２を携帯しているユーザが居る場合には、「短押し動作モード」となって、無線携帯キー２の操作指示スイッチ２５ｄの短時間操作で福祉用シート６０を最終動作位置まで動作させることができる。したがって、ユーザの操作負担を低減でき、無線携帯キー２の電池寿命の低下を防止することができる。ここで、無線携帯キー２は補助可能範囲に存在しているので、その無線携帯キー２を携帯しているユーザも補助可能範囲に居ると考えられる。したがって、福祉用シート６０の動作途中で不具合が発生したとしても、無線携帯キー２のユーザは、福祉用シート６０を緊急停止させたり福祉用シート６０のユーザを支えたりするなど、福祉用シート６０のユーザを補助できるので、安全性を維持している。
【００６１】
また、「短押し動作モード」では、福祉用シート６０が動作している途中で操作指示スイッチ２５ｄが再操作された場合には、福祉用シート６０の動作が停止される。したがって、福祉用シート６０の動作途中で不具合が発生したとしても、無線携帯キー２のユーザは、迅速且つ容易に福祉用シート６０の動作を停止させることができる。
【００６２】
次に、図９、図１０を参照して「長押し動作モード」について説明する。図９は、照合ＥＣＵ１０が実行する「長押し動作モード」での福祉用シート６０の動作処理である長押し動作モード処理を示したフローチャートである。図１０は「長押し動作モード」での各種信号のタイミングチャートである。なお、図９の長押し動作モード処理は、「長押し動作モード」が設定されている状態において一定間隔で実行される。
【００６３】
先ず、図９のステップＳ３１で、無線携帯キー２の操作指示スイッチ２５ｄが操作されたか否かを、受信機３が操作指示スイッチ２５ｄの操作信号を受信したか否かに基づいて判断する。操作指示スイッチ２５ｄが操作されていない場合は（Ｓ２１：ＮＯ）、そのまま図９の長押し動作モード処理を終了する。
【００６４】
一方、操作指示スイッチ２５ｄが操作された場合は（Ｓ３１：ＹＥＳ）、ステップＳ３２で、報知器７０でブザーを鳴らす等により、福祉用シート６０の動作が開始されることを報知する。これにより、ユーザは福祉用シート６０の動作が開始することを把握できるので、例えば福祉用シート６０の動作が開始されることに対する心構えをすることができる。
【００６５】
続くステップＳ３３で、シートコントロールＥＣＵ６１に、福祉用シート６０を動作させるように指示する。これによって、福祉用シート６０の動作が開始されることになる。
【００６６】
続くステップＳ３４で、福祉用シート６０が最終動作位置になったか否かをシートコントロールＥＣＵ６１に問い合わせて判断する。まだ最終動作位置になっていない場合は（Ｓ３４：ＮＯ）、ステップＳ３５で、無線携帯キー２の操作指示スイッチ２５ｄの操作を止めたか否かを判断する。止めていない場合は（Ｓ３５：ＮＯ）、ステップＳ３４の処理に戻る。そして、福祉用シート６０が最終動作位置になった場合は（Ｓ３４：ＹＥＳ）、そのまま図９の長押し動作モード処理を終了する。
【００６７】
一方、福祉用シート６０が動作途中で、操作指示スイッチ２５ｄの操作を止めた場合は（Ｓ３５：ＹＥＳ）、ステップＳ３６で、報知器７０でブザーを鳴らす等により、福祉用シート６０の動作が停止されることを報知する。これにより、ユーザは福祉用シート６０の動作が停止することを把握できるので、例えば福祉用シート６０の動作が停止されることに対する心構えをすることができる。そして、ステップＳ３７で、シートコントロールＥＣＵ６１に、福祉用シート６０の動作を停止させるように指示する。これによって、福祉用シート６０の動作が停止されることになる。その後、図９の長押し動作モード処理を終了する。なおステップＳ３１〜Ｓ３７は本発明の「制御手段」に相当する。またステップＳ３２、Ｓ３６は本発明の「第二報知手段」に相当する。
【００６８】
ここで、図１０のタイミングチャートを参照して、各種信号、各種要素の動作タイミングについて説明する。図１０は、図８のタイミングチャートと同じ種類のタイミングチャート（（ａ）〜（ｇ））を示している。
【００６９】
車載器１は補助可能範囲にリクエスト信号を発信している（図１０（ｄ）の（１））。そして無線携帯キー２を携帯するユーザが補助可能範囲に居ない場合には、車載器１は、「長押し動作モード」に設定している（図１０（ｆ））。その後、無線携帯キー２の操作指示スイッチ２５ｄが操作されると（図１０（ａ）の（２））、車載器１は、福祉用シート６０の動作を開始させる（図１０（ｇ）の（４））。その動作は、操作指示スイッチ２５ｄが操作されている間のみ行われ、操作指示スイッチ２５ｄの操作が止められると（図１０（ａ）の（５））、福祉用シート６０の動作が停止させる（図１０（ｇ）の（７））。
【００７０】
また無線携帯キー２の電池２１は、操作指示スイッチ２５ｄからの操作信号が車載器１に送信されている間、使用されている（図１０（ｃ）の（３）から（６））。
【００７１】
このように、補助可能範囲に無線携帯キー２を携帯しているユーザが居ない場合には、「長押し動作モード」となる。その「長押し動作モード」では、操作指示スイッチ２５ｄが操作されている間のみ福祉用シート６０を動作させている。すなわち、福祉用シート６０を動作させるという確実な意思表示がされている間のみ、福祉用シート６０を動作させている。したがって、例えば無線携帯キー２が何かに当たって誤って短時間操作された場合であっても動作し続けないので、安全性を維持している。
【００７２】
以上説明したように、車両機器制御システムでは、補助可能範囲に無線携帯キー２が存在しているか否かによって、「短押し動作モード」か「長押し動作モード」のいずれかの動作モードを設定している。そして、「短押し動作モード」を設定した後に、無線携帯キー２が補助可能範囲の外に移動した場合には、「長押し動作モード」に切り替わることになる。図１１は、当初、補助可能範囲に無線携帯キー２が存在して、その後、無線携帯キー２が補助可能範囲の外に移動した場合における各種信号、各種要素の動作タイミングを示したタイミングチャートである。なお図１１は、図８のタイミングチャートと同じ種類のタイミングチャート（（ａ）〜（ｇ））を示している。
【００７３】
車載器１は補助可能範囲にリクエスト信号を発信している（図１１（ｄ）の（１））。そして無線携帯キー２を携帯するユーザが補助可能範囲に居る場合には、無線携帯キー２は。リクエスト信号に応答してレスポンス信号を返信している（図１１（ｃ）の（２））。車載器１は、そのレスポンス信号を受信すると（図１１（ｅ）の（３））、「短押し動作モード」に設定している（図１１（ｆ）の（４））。その後、無線携帯キー２の操作指示スイッチ２５ｄが操作されると（図１１（ａ）の（１））、車載器１はその操作信号を受信して（図１１（ｅ）の（６））、福祉用シート６０の動作を開始させる（図１１（ｇ）の（７））。
【００７４】
また「短押し動作モード」の状態では、車載器１は定期的にリクエスト信号を発信して、補助可能範囲に無線携帯キー２が存在しているか否かを判断している（図１１（ｄ）の（８）（９））。そして、福祉用シート６０の動作途中で、無線携帯キー２が補助可能範囲の外に移動した場合は（図１１（ｄ）の（９））、動作モードを「長押し動作モード」に切り替えて（図１１（ｆ）の（１０））、福祉用シート６０の動作を停止させる（図１１（ｇ）の（１１））。
【００７５】
以降、無線携帯キー２の操作指示スイッチ２５ｄが操作されている間のみ（図１１（ａ）の（１２）から（１５））、福祉用シート６０は動作される（図１１（ｇ）の（１４）から（１７））。
【００７６】
また無線携帯キー２の電池２１は、「短押し動作モード」では、レスポンス信号や、操作指示スイッチ２５ｄからの操作信号を車載器１に送信するタイミングで使用されており（図１１（ｂ））、「長押し動作モード」では、福祉用シート６０が動作している間使用されている（図１１（ｂ）の（１３）から（１６））。
【００７７】
このように、無線携帯キー２が補助可能範囲の外に移動した場合には、補助可能範囲に福祉用シート６０のユーザを補助する補助者が居ない可能性が大きいので、福祉用シート６０の動作途中であっても「長押し動作モード」に切り替えて、安全面に配慮している。なお、先に説明した図６の動作モード設定処理によって、「短押し動作モード」から「長押し動作モード」に切り替わっている。その際、図６のステップＳ１８で「長押し動作モード」に切り替わったことが報知されるので、ユーザは動作モードが切り替わったことを把握できる。
【００７８】
一方、「長押し動作モード」で福祉用シート６０が動作している途中で、無線携帯キー２が補助可能範囲に移動したとしても、「長押し動作モード」を維持している。図１２は、当初、補助可能範囲の外に無線携帯キー２が存在して、その後、無線携帯キー２が補助可能範囲に移動した場合における各種信号、各種要素の動作タイミングを示したタイミングチャートである。なお図１２は、図８のタイミングチャートと同じ種類のタイミングチャート（（ａ）〜（ｇ））を示している。
【００７９】
車載器１は補助可能範囲にリクエスト信号を発信している（図１２（ｄ）の（１））。そして無線携帯キー２を携帯するユーザが補助可能範囲に居ない場合には、車載器１は、「長押し動作モード」に設定している（図１２（ｆ））。その後、無線携帯キー２の操作指示スイッチ２５ｄが操作されると（図１２（ａ）の（２））、車載器１は、福祉用シート６０の動作を開始させる（図１２（ｇ）の（３））。
【００８０】
その後、福祉用シート６０の動作途中で、無線携帯キー２が補助可能範囲に移動したとしても、「長押し動作モード」に維持している（図１２（ｆ））。したがって、福祉用シート６０は、操作指示スイッチ２５ｄが操作されている間のみ動作されることになる（図１２（ａ）、（ｇ））。
【００８１】
なお無線携帯キー２の電池２１は、操作指示スイッチ２５ｄからの操作信号が車載器１に送信されている間、使用されている（図１２（ｂ））。
【００８２】
このようにしているのは、「長押し動作モード」で福祉用シート６０が動作している途中で、無線携帯キー２が補助可能範囲に移動してきたことにより、仮に「短押し動作モード」に切り替えたとすると、ユーザは迅速にその「短押し動作モード」の操作方法に対応できない可能性があるからである。そこで、このような場合には「長押し動作モード」を維持して、安全面に配慮している。
【００８３】
以上、本実施形態の車両機器制御システムによれば、無線携帯キー２が補助可能範囲に存在しているときには、操作指示スイッチ２５ｄの短時間操作で福祉用シート６０を動作させているので、操作性を向上させ、無線携帯キー２の電池寿命の低下を防止することができる。そして、無線携帯キー２は補助可能範囲に存在しているので、その無線携帯キー２を携帯しているユーザも補助可能範囲に居ると考えられる。したがって、福祉用シート６０の動作途中で不具合が発生したとしても、無線携帯キー２のユーザは、福祉用シート６０を緊急停止させたり福祉用シート６０のユーザを支えたりするなど、福祉用シート６０のユーザを補助できるので、安全性を維持している。
【００８４】
なお、本発明の車両機器制御システムは、上記実施形態に限定されず、その範囲において種々変形できる。例えば、福祉用シートの他、第三者がそばに居ることを前提として使用されるユーザを補助する福祉用器具に対して適用してもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１  車載器
２  無線携帯キー（携帯機）
１０  照合ＥＣＵ
２５ｄ  操作指示スイッチ
６０  福祉用シート（車両機器）
７０  報知器
Ｓ１１〜Ｓ１５  判断手段
Ｓ２１〜Ｓ２７、Ｓ３１〜Ｓ３７  制御手段
Ｓ１８  第一報知手段
Ｓ２２、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３６  第二報知手段
【図１】
2010228487.tif 000003
【図２】
2010228487.tif 000004
【図３】
2010228487.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010228487.tif 000007
【図６】
2010228487.tif 000008
【図７】
2010228487.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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