(57)【要約】【課題】ただ１つの特定の工具挿入体しか作動させられないようにする。【解決手段】加えられた回動運動を１つの特定の工具挿入体４にしか伝達しないように駆動装置１５を調整する調節装置７，２１が設けられているようにした。【選択図】図２
2010172964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
打抜き機械（３７）に用いられる工具（１）であって、
中心軸線（２）が設けられており、
少なくとも２つの工具挿入体（４）が設けられており、該工具挿入体（４）が、その各軸線を中心として回動可能な加工挿入体（５）を備えており、
収容装置（３，１６）が設けられており、該収容装置（３，１６）が、工具挿入体（４）を収容していて、打抜き機械（３７）に対して相対的に回動運動を実施しないように外部から位置固定可能であり、
外部から工具（１）に加えられる回動運動を伝達するための運動伝達装置（１２）が設けられており、
加えられた回動運動を工具挿入体（４）に伝達するための駆動装置（１５，３５，３６）が設けられている形式のものにおいて、
加えられた回動運動を１つの特定の工具挿入体（４）にしか伝達しないように駆動装置（１５，３５，３６）を調整する調節装置（７，２１）が設けられていることを特徴とする、打抜き機械に用いられる工具。
【請求項２】
工具（１）内で支承部材（２６，２７）が、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニット（１１，１２）と、調節装置（７，２１）との間に設けられており、これによって、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニット（１１，１２）が、調節装置（７，２１）に対して相対的に中心軸線（２）を中心として回動可能である、請求項１記載の工具。
【請求項３】
工具（１）内で支承部材（２８）が、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニット（１１，１２）と、収容装置（３，１６）との間に設けられており、これによって、外部から加えられた回動運動を伝達するための装置（１１，１２）が、収容装置（３，１６）に対して相対的に中心軸線（２）を中心として回動可能である、請求項１または２記載の工具。
【請求項４】
調節装置（７，２１）が、操作装置（９）を有しており、該操作装置（９）が、外部から制御可能であり、運動伝達ユニット（１１，１２）の回動を調節装置（７，２１）に伝達するように適合されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の工具。
【請求項５】
操作装置（９）が、形状接続的なエレメントを有しており、これによって、操作装置（９）が、運動伝達ユニット（１１，１２）の切欠き（５７）内に係合するようになっている、請求項４記載の工具。
【請求項６】
工具（１）が、弾性的なエレメント（５６）を有しており、該弾性的なエレメント（５６）が、操作装置（９）を運動伝達ユニット（１１，１２）に係合するように押し退けるようになっている、請求項５記載の工具。
【請求項７】
調節装置（７，２１）が、外部から位置固定可能であるように適合されており、これによって、調節装置（７，２１）が、打抜き機械（３７）に対して相対的に回動運動を実施しないようになっている、請求項１から６までのいずれか１項記載の工具。
【請求項８】
操作装置（９）が、形状接続的なエレメント（１０）を有しており、該形状接続的なエレメント（１０）によって、調節装置（７，２１）が、外部から位置固定可能である、請求項７記載の工具。
【請求項９】
収容装置（３，１６）が、外部から位置固定するための装置（６）を有しており、これによって、収容装置（３，１６）が、打抜き機械（３７）に対して回動運動を実施しないようになっている、請求項１から８までのいずれか１項記載の工具。
【請求項１０】
前記装置（６）が、切欠きとして形成されている、請求項９記載の工具。
【請求項１１】
少なくとも１つの工具挿入体（４）が、ねじ山成形挿入体として形成されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載の工具。
【請求項１２】
工具挿入体（４）が、案内ねじ山を有しており、これによって、回動可能な区分（１４）の回動時に加工挿入体（５）が、その軸線を中心とした回動と、軸方向への運動とを実施するようになっている、請求項１１記載の工具。
【請求項１３】
打抜き機械において、制御装置が設けられており、
下側の工具収容部（４８）が設けられており、該下側の工具収容部（４８）が、回動駆動装置（５０）を有しており、
１つの工具（１）の複数の区分を位置固定するための少なくとも２つの装置（５３，５４）が設けられており、
請求項１から１２までのいずれか１項記載の工具（１）が設けられていることを特徴とする、打抜き機械。
【請求項１４】
下側の工具収容部（４８）が、軸線（４９）と、該軸線（４９）の方向への駆動装置とを有している、請求項１３記載の打抜き機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、打抜き機械に用いられる工具であって、中心軸線が設けられており、選択的に制御可能である回動可能な少なくとも２つの工具挿入体が設けられており、該工具挿入体が、その各軸線を中心として回動可能な加工挿入体を備えており、収容装置が設けられており、該収容装置が、工具挿入体を収容していて、打抜き機械に対して相対的に回動運動を実施しないように外部から位置固定可能であり、外部から工具に加えられる回動運動を伝達するための運動伝達装置が設けられており、加えられた回動運動を工具挿入体に伝達するための駆動装置が設けられている形式のものに関する。
【０００２】
さらに、本発明は、打抜き機械に関する。
【背景技術】
【０００３】
プレート状の構成部材、ここでは、金属薄板の経済的な加工時には、付加的なハンドリング・装備時間を回避するために、ただ１つの機械での構成部材の１回の完全な加工が目標とされる。この理由から、構成部材の外側の輪郭と、構成部材の面の範囲内の開口とが打抜き加工される打抜き機械において、更なる加工ステップ、たとえば金属薄板の変形加工またはねじ山成形も実施される。
【０００４】
ねじ山は、打抜き機械の回動可能な上側の工具収容部と、ねじ山成形工具とによって金属薄板に加工することができる。この場合、上側の工具収容部が回動させられ、下向きの運動を実施する。この下向きの送り運動は、必要となるねじ山ピッチに調整されており、これによって、回動と送り運動とにより、ねじ山成形工具を用いて所望のねじ山が、予め打抜き加工されたコアホール内に成形される。
【０００５】
さらに、回動可能な下側の工具収容部内に収容される工具が存在している。この場合、この工具の一方の部材が打抜き機械によって固持され、これによって、工具の２つの部材の間に相対運動が生ぜしめられる。この相対運動は、ねじ山成形のための工具挿入体に伝達される。この場合、この工具挿入体が工具の内部でその軸線を中心として回動させられ、案内ねじ山に支承されているので、必要となる送りで工具からねじり出される。この場合、ねじ山が、金属薄板に予め打抜き加工されたコアホール内に成形される。この場合、金属薄板が上向きに押し離されることは、打抜き機械の上側の工具収容部内に収容されたプレッシャパッドによって防止される。
【０００６】
金属薄板構成部材の目標とされる完全加工によって、打抜き機械に種々異なる大きな個数の打抜き・加工工具が必要となる。これらの打抜き・加工工具は、金属薄板を位置決めするための装置と部分的に一緒に運動させられる工具マガジン内に加工に対して提供される。この工具マガジンの、問題なく拡張することができない容量と、部分的に一緒に運動させられなければならない付加的な質量体とに基づき、可能な限り種々異なる複数回の加工ステップが１つの工具にまとめられるように工具を形成することが目標とされる。このためには、必要に応じて作動させることができる複数の打抜きパンチを収容していて、こうして、種々異なる打抜き加工を１つの工具によって、ただ１回の打抜き行程で実施することができる工具がすでに存在している。
【０００７】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４４５３６３号明細書には、金属薄板加工機械が開示されている。この金属薄板加工機械は、リボルバとして形成された工具マガジン内に、回動可能な複数の工具挿入体を備えた工具アッセンブリを有している。この工具アッセンブリの回動可能な工具は、駆動装置によって外部から同時に駆動される。ただ１つの工具挿入体しか下向きに押圧されないように形成された下側の端部を有するパンチと、このパンチを回動させる別の回動駆動装置とによって、それぞれ１つの工具挿入体が下向きに運動させられ、これによって、加工したい金属薄板に、たとえばねじ山が成形される。しかし、この構成によって、第２の回動駆動装置が必要となり、ひいては、工具アッセンブリが任意の打抜き機械に使用しにくくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４４５３６３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
したがって、本発明の課題は、打抜き機械に用いられる、回動可能な複数の工具挿入体を有する工具を改良して、ただ１つの特定の工具挿入体しか作動させられないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この課題を解決するために本発明の工具では、加えられた回動運動を１つの特定の工具挿入体にしか伝達しないように駆動装置を調整する調節装置が設けられているようにした。
【００１１】
本発明の工具の有利な実施態様によれば、工具内で支承部材が、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニットと、調節装置との間に設けられており、これによって、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニットが、調節装置に対して相対的に中心軸線を中心として回動可能である。
【００１２】
本発明の工具の有利な実施態様によれば、工具内で支承部材が、外部から加えられた回動運動を伝達するための運動伝達ユニットと、収容装置との間に設けられており、これによって、外部から加えられた回動運動を伝達するための装置が、収容装置に対して相対的に中心軸線を中心として回動可能である。
【００１３】
本発明の工具の有利な実施態様によれば、調節装置が、操作装置を有しており、該操作装置が、外部から制御可能であり、運動伝達ユニットの回動を調節装置に伝達するように適合されている。
【００１４】
本発明の工具の有利な実施態様によれば、操作装置が、形状接続的なエレメントを有しており、これによって、操作装置が、運動伝達ユニットの切欠き内に係合するようになっている。
【００１５】
本発明の工具の有利な実施態様によれば、工具が、弾性的なエレメントを有しており、該弾性的なエレメントが、操作装置を運動伝達ユニットに係合するように押し退けるようになっている。
【００１６】
本発明の工具の有利な実施態様によれば、調節装置が、外部から位置固定可能であるように適合されており、これによって、調節装置が、打抜き機械に対して相対的に回動運動を実施しないようになっている。
【００１７】
本発明の工具の有利な実施態様によれば、操作装置が、形状接続的なエレメントを有しており、該形状接続的なエレメントによって、調節装置が、外部から位置固定可能である。
【００１８】
本発明の工具の有利な実施態様によれば、収容装置が、外部から位置固定するための装置を有しており、これによって、収容装置が、打抜き機械に対して回動運動を実施しないようになっている。
【００１９】
本発明の工具の有利な実施態様によれば、前記装置が、切欠きとして形成されている。
【００２０】
本発明の工具の有利な実施態様によれば、少なくとも１つの工具挿入体が、ねじ山成形挿入体として形成されている。
【００２１】
本発明の工具の有利な実施態様によれば、工具挿入体が、案内ねじ山を有しており、これによって、回動可能な区分の回動時に加工挿入体が、その軸線を中心とした回動と、軸方向への運動とを実施するようになっている。
【００２２】
さらに、前記課題を解決するために本発明の打抜き機械では、制御装置が設けられており、下側の工具収容部が設けられており、該下側の工具収容部が、回動駆動装置を有しており、１つの工具の複数の区分を位置固定するための少なくとも２つの装置が設けられており、本発明による工具が設けられているようにした。
【００２３】
本発明の打抜き機械の有利な実施態様によれば、下側の工具収容部が、軸線と、該軸線の方向への駆動装置とを有している。
【発明の効果】
【００２４】
請求した対象は、作動可能な工具挿入体を備えた工具としての構成と、作動を制御する工作機械への使用とによって、必要となる回動可能な工具挿入体しか制御しない可能性を提供している。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明による工具の斜視図である。
【図２】断面Ａ−Ａの斜視図である。
【図３】下側の中間部材の斜視図である。
【図４】図面をより見やすくするために、上側部材と、上側の中間部材と、１つの工具挿入体とを取り除いた図１に示した斜視図である。
【図５】図２に示した切断線Ｂ−Ｂに沿った工具の断面を上方から見た図である。
【図６】本発明による工具を備えた打抜き機械の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明を実施するための形態につき詳しく説明する。
【００２７】
図１には、打抜き機械に用いられる本発明による工具１が組付け状態で示してある。この工具１の中心には、中心線２が図示してある。工具１は上側に上側部材３を有している。中心線２の領域には、回転対称的でない上側の輪郭を備えた複数、ここでは４つの工具挿入体４が配置されている。これらの工具挿入体４は、回動可能な加工挿入体５を備えている。この加工挿入体５は上側部材３を貫通している。工具挿入体４は、ここでは、ねじ山成形挿入体の形のそれぞれ１つの加工挿入体５を有している。この加工挿入体５は、１つの工具挿入体４において、ねじり出された位置で図示してある。上側部材３の、全周にわたって延びる外側の縁部には、位置固定のための装置、ここでは、４つの割出し切欠き６が９０゜の角度を置いて加工されている。これらの割出し切欠き６のうち、この図面には、２つの割出し切欠き６を見ることができる。これらの割出し切欠き６は、工具挿入体４を備えた上側部材３の規定的な位置固定のために働き、これによって、軸線２を中心とした回動が阻止されている。
【００２８】
択一的な実施形態では、異なる個数の工具挿入体４と、上側部材３に設けられた異なる個数の割出し切欠き６とが設けられていてもよい。加工挿入体４は、回転対称的でないパンチ挿入体として形成されていてもよい。
【００２９】
上側部材３に続いて、軸線２の方向で下方には、全周にわたって延びる面を備えた上側の中間部材７が配置されている。この上側の中間部材７の、全周にわたって延びる面には、切欠き８が設けられている。この切欠き８の長辺は、上側の中間部材７の外周に沿って約４５゜の角度範囲にわたって延びていて、上下の縁部を除いて、上側の中間部材７の全高をほぼ占める幅を有している。
【００３０】
切欠き８内には、上側の中間部材７の外側の周面に適合された外側の面を備えたレバー９の形の操作装置が配置されている。このレバー９はその外側の面の一方の端部の近くに、形状接続的なエレメント、ここでは、座ぐり部１０を有している。レバー９は、座ぐり部１０が設けられた端部が、上側の中間部材７の外側の周面に対して内側の位置に配置された位置で図示してある。軸線２に対して平行である軸線を中心としたレバー９の回動可能な支承によって、レバー９の、反対の側に位置する端部が、上側の中間部材７の周面を越えて進出している。
【００３１】
引き続き軸線２の方向で下方には、下側部材１１が配置されている。この下側部材１１は運動伝達装置、ここでは、ダイプレート１２に結合されており、これによって、運動伝達ユニットが形成されている。ダイプレート１２は固有の輪郭を有している。これによって、工具１を打抜き機械の下側の工具収容部内に収容することができる。これによって、工具１が形状接続的にかつ遊びなしに収容され、下側の工具収容部の回動運動を工具１に伝達することができる。
【００３２】
図２には、図１に示した切断線Ａ−Ａに沿った工具１の断面が斜視図で示してある。上側部材３は、下向きに全周にわたって延びる外側の縁部を備えてディスク状である。ディスク状の領域の中心には、円筒状の突出部が下向きに延びている。中心には、上側部材３の上面から出発して、工具挿入体４に対する座ぐり部が設けられている。この座ぐり部は突出部内に延びている。座ぐり部の輪郭は工具挿入体４の上側の輪郭に相当している。座ぐり部と、この座ぐり部に続く貫通孔とのサイズは、工具挿入体４を上方から取り出すことができると共に挿入することができ、したがって、容易に交換することができるように設定されている。軸線２において、上側部材３は、突出部の下側の面から出発した円筒状の座ぐり部を備えた貫通孔を有している。
【００３３】
工具挿入体４は、それぞれ１つの定位置の区分１３と１つの回動可能な区分１４とを有している。定位置の区分１３はその輪郭によって相対回動不能に上側部材３内に収容されている。回動可能な区分１４は第１の歯車１５を備えている。
【００３４】
上側部材３には、固定手段、ここでは、ねじ１７または別の固定手段によって下側の上側部材１６が固定されている。この下側の上側部材１６は軸線２に沿って回転対称的な輪郭を有している。下側の上側部材１６は下側の端部にディスクを有している。このディスクには、上向きに円筒状の棒状の区分が続いている。この棒状の区分の上側の端部には、軸線２において、ねじ山が設けられている。ディスクには、それぞれ軸線２に対して平行である軸線を備えた孔が規則的な角度間隔を置いて設けられている。これらの孔内には、工具挿入体４の回動可能な区分１４が支承されている。孔の個数は工具挿入体４の個数に相当している。
【００３５】
固定手段１９によって、固定プレート１８が固定されている。この固定プレート１８によって、工具挿入体４の回動可能な区分１４の支承部（図示せず）が、孔を越えて上向きに進出することが防止される。工具挿入体４の回動可能な区分１４が別の歯車に噛み合わされず、ひいては、駆動されない場合には、回動可能な区分１４が回動させられることが緊締金属薄板（図示せず）によって防止される。下側の上側部材１６は下側の端部に、軸線２において、ディスクに設けられた別のねじ山を有している。
【００３６】
上側の中間部材７は軸線２を中心としてディスク状に形成されていて、全周にわたって延びる外側の縁部に肉厚部を有している。この肉厚部はディスク状の領域の下方に一体に配置されている。この場合、肉厚部の輪郭は半径方向で部分的にディスク状の区分によってカバーされる。上側の中間部材７は中心に円形の切欠きを有している。この切欠きを中心として、円錐形の座ぐり部を備えた孔２０が配置されている。これらの孔２０のうち、ここには１つの孔を見ることができる。
【００３７】
孔２０内に配置された固定手段２２によって、上側の中間部材７が下側の中間部材２１に結合される。固定手段２２の個数は孔２０の個数に相当している。
【００３８】
下側の中間部材２１は軸線２を中心としてほぼ管状である。この場合、図示の組付け位置で端面側の上側の端部の領域には、固定手段２２を固定するためのねじ山が設けられている。これらのねじ山によって、上側の中間部材７と下側の中間部材２１とが互いに結合される。管状の下側の中間部材２１の下側の端部には、半径方向で内外に向かって、方形の横断面を備えた全周にわたって延びる突出部が同じ高さに設けられている。
【００３９】
ポット状に形成された下側部材１１は、下側の上側部材１６と下側の中間部材２１とを収容するように配置されている。下側部材１１は下側の端部でその底部に円筒状の座ぐり部を有しており、これによって、残りの底部に比べて減少させられた肉厚が残されている。この座ぐり部は下側の上側部材１６のディスクを収容している。軸線２において、底部には、円筒状の座ぐり部を備えた孔が下方から加工されている。底部の内面に設けられた円筒状の座ぐり部の半径方向外側には、その大きな肉厚の領域で、方形の輪郭を備えた半径方向の段部２４が続いている。この段部２４の外側では、ポットの底部から、全周にわたって延びる側壁への移行領域において、円筒状の溝２３が底部に加工されている。側壁の上側の縁部の領域には、側壁の壁厚さの肉厚部が設けられている。この肉厚部は外向きに延びている。
【００４０】
下側部材１１の上方には、内歯歯車２５が配置されている。この内歯歯車２５は下側部材１１に固く結合されている。
【００４１】
下側部材１１内への下側の中間部材２１の回動可能な支承は、１つには、下側部材１１に設けられた溝２３内にかつ下側の中間部材２１に設けられた方形の外側の突出部の下方に配置された第１の支承エレメント２６によって可能になる。もう１つには、段部２４と下側の中間部材２１の下側の端面との間に第２の支承エレメント２７が配置されている。
【００４２】
下側の上側部材１６と、この下側の上側部材１６に結合された、工具挿入体４を備えた上側部材３とは、軸方向で下側部材１１内に第３の支承エレメント２８によって回動可能に支承されている。工具挿入体４によって上方から加えられる、軸線２の方向での下側の上側部材１６への力は、ねじ１７によって結合された上側部材３および下側の上側部材１６から成る収容装置と、上側の中間部材７と、下側の中間部材２１とを介して第２の支承エレメント２７によって下側部材１１に支持されている。収容装置の抜出しは嵌合ねじ２９によって阻止される。この嵌合ねじ２９は、下側部材１１の底部に設けられた中心の孔を通って下側の上側部材１６の中心の下側のねじ山内にねじ込まれている。
【００４３】
工具挿入体４を備えた上側部材３と、下側の上側部材１６とから成る複合体と、上側の中間部材７と下側の中間部材２１とから成る調節装置との間の回動は、収容装置と調節装置との間の、嵌合ねじ２９によって可能になる僅かな軸方向の遊びと、上側の中間部材７の上面に対する上側部材３の下側面の滑り運動とによって可能になる。
【００４４】
図３に示した下側の中間部材２１はその上面から円筒状の切欠き３２を有している。この切欠き３２は下向きに、内外に向かって全周にわたって延びる突出部にまで達している。この突出部は円筒状の切欠き３２の領域に一緒に１つの面を形成している。円筒状の切欠き３２は、軸線２に対して平行である軸線３１を有している。この軸線３１と、下側の突出部を備えて形成される面との交点には、支承箇所として働く孔５８が加工されている。
【００４５】
図４は、図１に示した工具１の斜視図である。この斜視図では、図面をより見やすくするために、上側部材３と、上側の中間部材７と、１つの工具挿入体４とが省略してある。
【００４６】
内歯歯車２５は下側部材１１に固定手段３０によって固く結合されている。
【００４７】
下側部材１１の内部には、下側の中間部材２１が配置されている。この下側の中間部材２１の上面には、上側の中間部材７（図示せず）を固定するための固定手段２０が示してある。孔５８（図３参照）内には、回動軸３３が配置されている。孔５８と回動軸３３との間には、支承エレメント（図示せず）が配置されている。この支承エレメントは、回動軸３３の上側の端部に設けられた支承エレメント３４に相当している。軸３３には、第２の歯車３５と第３の歯車３６とが配置されていて、それぞれ回動軸３３に相対回動不能に結合されてる。第２の歯車３５は、１つの工具挿入体４の第１の歯車１５に噛み合っている。第３の歯車３６は内歯歯車２５に噛み合っている。
【００４８】
図５には、図２に示した切断線Ｂ−Ｂに沿った工具１の断面を上方から見た図が示してある。切欠き８内に配置されたレバー９は、図１と同様に、このレバー９の、座ぐり部１０を有する端部が内側のポジションに位置している状態で図示してある。これによって、レバー９の肉厚部を備えた、座ぐり部１０と反対の側に位置する端部が、外側のポジションに位置している。レバー９は、工具１の軸線２に対して平行に配置された回動軸５５を有している。この回動軸５５でレバー９は上側の中間部材７に支承されている。これによって、レバー９を回動軸５５を中心として旋回させることができ、端部が、それぞれ互いに異なる内外のポジションをとることができる。レバー９は座ぐり部１０に対して内面に段部を有している。この段部には、弾性的なエレメント、ここでは、皿ばね積層体５６が配置されている。これによって、座ぐり部１０の領域におけるレバー９の端部が外向きに押し退けられ、これによって、肉厚部を備えた端部がその内側のポジションに進入するようになっている。
【００４９】
下側部材１１はその外側の周面に第２の切欠き５７の形の形状接続的なエレメントを有している。この第２の切欠き５７は、高さ、幅および深さにおける寸法と、位置とに関して、周方向の十分な寸法差を備えたレバー９の肉厚部が第２の切欠き５７内に進入することができるように形成されている。
【００５０】
図６は、本発明による工具１を備えた打抜き機械３７の斜視図である。この打抜き機械３７の主要な構成部材はＣ形フレーム３８である。このＣ形フレーム３８は、鋼から成るねじり剛性的な溶接構造体から成っている。Ｃ形フレーム３８の後方の端部には、ハイドロリックユニット３９が設けられている。
【００５１】
さらに、打抜き機械３７は、別個のハウジングに設けられた機械制御装置（図示せず）を有している。この機械制御装置は打抜き機械３７の全てのアクチュエータに接続されていて、その運動を制御する。機械制御装置は入出力手段としてキーボードとモニタとを有している。制御機能はマイクロコントローラによって実施される。この場合、加工プログラムと運転パラメータとは、機械制御装置のメモリ領域に記憶されている。
【００５２】
Ｃ形フレーム３８の下側の内面には、横方向レール４０と、この横方向レール４０に対するガイド４１とが設けられている。横方向レール４０はその前方の側面に、内部に打抜き工具４３を図示した工具マガジン４２と、プレート状の構成部材５１を固持するための緊締ジョー４４とを有している。横方向レール４０に対するガイド４１には、機械テーブル４５が結合されている。
【００５３】
Ｃ形フレーム３８の上側の内面の前方の領域には、打抜き機械３７がプランジャ４６を有している。このプランジャ４６はプランジャ制御装置４７に接続されている。このプランジャ制御装置４７も同じく機械制御装置に接続されている。
【００５４】
Ｃ形フレーム３８の下側の内面には、機械テーブル４５の領域に下側の工具収容部４８が配置されている。この下側の工具収容部４８は中心軸線４９を有している。さらに、下側の工具収容部４８は回動駆動装置５０を有している。この回動駆動装置５０は下側の工具収容部４８を軸線４９を中心として回転させ、任意のあらゆる角度位置での拘束を可能にする。
【００５５】
択一的な実施形態では、下側の工具収容部４８が、軸線４９の方向への運動に対する駆動装置を有している。
【００５６】
下側の工具収容部４８の領域には、打抜き機械３７が、第１の割出しピン５３および第２の割出しピン５４の形の、工具のそれぞれ１つの区分を位置固定するための２つの装置を有している。割出しピン５３，５４は軸線４９に対して半径方向に方向付けられている。この場合、第１の割出しピン５３は軸線４９の方向で第２の割出しピン５４よりも高く配置されている。駆動、すなわち、軸線４９の方向への運動と、これと逆に軸線４９から離れる方向への運動とは、アクチュエータによって実施される。このアクチュエータは機械制御装置によって、プログラミングされたシーケンスに相応して制御される。割出しピン５３，５４は、走出させられた状態、すなわち、割出しピン５３，５４の一方の先端部が軸線４９の近くにある状態で側力を受け止めることができるように相応に形成されている。
【００５７】
運転中には、プレート状の構成部材５１、ここでは、金属薄板が加工過程のために位置決めされる。この場合、機械テーブル４５が、ガイド４１および緊締ジョー４４を備えた横方向レール４０と一緒にＹ方向に走行し、緊締ジョー４４を備えた横方向レール４０がＸ方向に走行する。横方向レール４０を介した金属薄板５１の位置決めは、機械制御装置によって制御されるリニア駆動装置（図示せず）によって行われる。
【００５８】
加工過程は、金属薄板５１の加工したい箇所が打抜き工具４３の領域に位置するように、金属薄板５１の位置決め後に実施される。加工過程後、金属薄板５１が後続の加工過程のために新たに位置決めされる。
【００５９】
運転中には、工具１の２つの機能状態が存在している。両機能状態は、ただ１つの回動駆動装置５０の回動、つまり、下側の工具収容部４８に対する回動駆動装置５０によって実行される。工具１は、運転の間、打抜き機械３７の下側の工具収容部４８内に収容される。この場合、ダイプレート１２の輪郭によって、ねじり剛性的な形状接続的な結合が得られる。割出しピン５３，５４は、割出しピン５３が、その走出させられた位置で上側部材３の割出し切欠き６内に進入することができ、割出しピン５４が、レバー９の座ぐり部１０内に進入することができるように、打抜き機械３７内に配置されている。プランジャ４６内に収容された工具上側部材５２は、各使用事例に適した開口を備えた下側の平らな面を有している。運転を、加工挿入体５がねじ山成形工具として形成された実施形態につき説明する。別の加工は類似して実施される。
【００６０】
第１の機能状態は、金属薄板５１へのねじ山の成形である。工具１を下側の工具収容部４８内に入れ換えた後、工具１は、打抜き機械３７に対して規定されて位置決めされており、工具１の個々の構成部材は、互いに規定されて位置決めされている。上側部材３の割出し切欠き６内に進入する割出しピン５３の走出によって、上側部材３が打抜き機械３７に対して相対的に拘束される。下側の上側部材１６は上側部材３に固く結合されているので、両構成部材、すなわち、工具挿入体４が支承された下側部材３と、下側の上側部材１６とが、互いに相対的にかつ打抜き機械３７に対して相対的に規定されて位置決めされている。したがって、工具挿入体４が、規定された位置を有していて、この位置を維持している。レバー９の座ぐり部１０内に進入する割出しピン５４の走出によって、レバー９の端部が座ぐり部１０の領域で内向きに押圧され、肉厚部を備えた端部が外向きに運動させられ、これによって、この端部が切欠き５７に係合しないようになっている。これによって、レバー９ひいては上側の中間部材７と、この上側の中間部材７に結合された下側の中間部材２１と、さらに、この下側の中間部材２１内に支承された、歯車３５，３６を備えた回動軸３３とが、軸線２に対する位置決めに関して、割出しピン５４によって係合状態に位置固定されている。下側の工具収容部４８の回動は、ダイプレート１２を介して下側部材１１に伝達される。したがって、この下側部材１１に固く結合された内歯歯車２５が下側の工具収容部４８によって回動させられる。回動軸３３は軸線２に対して運動させられないので、第３の歯車３６に噛み合った内歯歯車２５の回動運動が、第３の歯車３６の規定的な回動運動に移行される。この第３の歯車３６と第２の歯車３５とのねじり剛性的な結合によって、この回動運動が第２の歯車３５に伝達される。この第２の歯車３５は第１の歯車１５に噛み合っている。第２の歯車３５も軸線２に対して位置固定されているので、第１の歯車１５ひいては工具挿入体４の回動可能な区分１４が回動させられる。プログラミングされた回数の回転の達成時には、出発状態が再び達成されるまで、下側の工具収容部４８の回動が逆転される。
【００６１】
工具挿入体４は、回動可能な区分１４の回動によって加工挿入体５が同じ回動運動にもたらされるように形成されている。工具挿入体４内で定位置の区分１３と回動可能な区分１４との間に設けられた案内ねじ山によって、加工挿入体５が回動と同時に回動方向に関連して上方にまたは下方に運動させられる。ねじ山成形工具の事例では、案内ねじ山のピッチが、ピッチにサイズおよび種類に相応して、成形したいねじ山の相当している。
【００６２】
第２の機能状態は、別の工具挿入体４の作動である。この場合、まず、第１の割出しピン５３が、走出させられた位置に残され、これによって、軸線２に対する工具挿入体４の位置決めが不変に保たれる。第２の割出しピン５４は引き戻され、これによって、もはやレバー９の座ぐり部１０に係合していない。この場合、レバー９が皿ばね積層体５６によって、座ぐり部１０と反対の側の端部に設けられた肉厚部が、下側部材１１に設けられた第２の切欠き５７に係合する位置に押し退けられる。下側の工具収容部４８の回動によって、ダイプレート１２を介して下側部材１１が軸線２を中心として回動させられる。レバー９が第２の切欠き５７に係合しているので、レバー９を介して上側の中間部材７も一緒に回動させられる。これによって、上側の中間部材７に結合された下側の中間部材２１と、この下側の中間部材２１内に支承された回動軸３３とが軸線２を中心として回動させられる。９０゜の回動時または９０゜の複数倍の回動時には、回動軸３３に結合された第２の歯車３５が、それぞれ第１の歯車１５の１つに噛み合う。これによって、この場合、所属の工具挿入体４を作動させることが可能となる。これに続いて、第１の割出しピン５３が割出し切欠き６から引き出され、レバー９の座ぐり部１０が再び第２の割出しピン５４と整合するまで、工具１が回動させられる。その後、第２の割出しピン５４が再び走出させられ、これによって、レバー９に設けられた座ぐり部１０に係合し、レバー９が皿ばね積層体５６のばね力に抗して再び、レバー９の肉厚部が第２の切欠き５７から進出しかつもはや係合していない位置に押圧される。座ぐり部１０内への第２の割出しピン５４の係合によって、上側の中間部材７と下側の中間部材２１とを介して、回動軸３３ひいては第２の歯車３５が軸線２に対して位置固定されている。第１の割出しピン５３が同じく再び走出させられ、割出し切欠き６に係合する。これによって、上側部材３ひいては工具挿入体４が軸線２に対して位置固定されている。工具挿入体４を備えた上側部材３と、第２の歯車３５の回動軸３３に結合された上側の中間部材７との拘束によって、この対応関係が固定され、これによって、第２の歯車３５にいま噛み合っている工具挿入体４が下側部材１１の回動時に駆動される。
【符号の説明】
【００６３】
１  工具
２  中心線
３  上側部材
４  工具挿入体
５  加工挿入体
６  割出し切欠き
７  上側の中間部材
８  切欠き
９  レバー
１０  座ぐり部
１１  下側部材
１２  ダイプレート
１３  定位置の区分
１４  回動可能な区分
１５  第１の歯車
１６  下側の上側部材
１７  ねじ
１８  固定プレート
１９  固定手段
２０  孔
２１  下側の中間部材
２２  固定手段
２３  溝
２４  段部
２５  内歯歯車
２６  第１の支承エレメント
２７  第２の支承エレメント
２８  第３の支承エレメント
２９  嵌合ねじ
３０  固定手段
３１  軸線
３２  切欠き
３３  回動軸
３４  支承エレメント
３５  第２の歯車
３６  第３の歯車
３７  打抜き機械
３８  Ｃ形フレーム
３９  ハイドロリックユニット
４０  横方向レール
４１  ガイド
４２  工具マガジン
４３  打抜き工具
４４  緊締ジョー
４５  機械テーブル
４６  プランジャ
４７  プランジャ制御装置
４８  下側の工具収容部
４９  中心軸線
５０  回動駆動装置
５１  構成部材
５２  工具上側部材
５３  第１の割出しピン
５４  第２の割出しピン
５５  回動軸
５６  皿ばね積層体
５７  切欠き
５８  孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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