(57)【要約】【課題】画像データ要求コマンドなしに自動でデータ処理部から操作表示部への画像データ転送を実現し、かつ、画像データの取得機能をもつ手段と画像データの転送機能をもつ手段間で画像データに対する排他区間を確保して画像データへの同時アクセスを回避すること。【解決手段】画像処理通信手段１２は、画像データ管理インデックス記憶手段１５７の画像データ管理インデックスを読み込み、その値に１加えた値を欠陥画像データのファイル名に付加し、そのファイル名で画像データ記憶手段１６に保管し、画像データ管理インデックスを＋１する。操作表示通信手段１３は、画像データ管理インデックス記憶手段１５７の画像データ管理インデックスを読み込み、その値以下の値をファイル名にもつ欠陥画像データのファイルを操作表示部３に転送する。【選択図】図１
2010218210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラによって撮像された被検査物の画像データを処理し欠陥画像データを生成する画像処理部と、
画像データ検査装置の各ユニットの状態を監視し異常が発生した時にはエラー情報を生成するエラー監視部と、
前記欠陥画像データの欠陥情報及び前記エラー情報を含む各種情報を表示する操作表示部と、
前記画像処理部、エラー監視部及び操作表示部と前記各種情報のやり取りを行うデータ処理部と、を具備し、
前記データ処理部は、
前記画像処理部との通信を行う画像処理通信手段と、
前記エラー監視部との通信を行うエラー監視通信手段と、
前記操作表示部との通信を行う操作表示通信手段と、
前記画像処理通信手段、エラー監視通信手段及び操作表示通信手段との間でそれぞれデータの通信を行って通信されたデータの内容によっては他の手段に向けた処理コマンドを生成する全体制御手段と、
前記画像処理通信手段、前記エラー監視通信手段及び前記操作表示通信手段の各々と前記全体制御手段との間に接続されている第１及び第２の記憶手段と、を具備し、
前記全体制御手段は前記第１の記憶手段からのデータの読み込みを行い、かつ、前記第２の記憶手段にデータの書き込みを行い、前記画像処理通信手段、前記エラー監視通信手段及び前記操作表示通信手段の各々は前記第１の記憶手段にデータの書き込みを行い、かつ、前記第２の記憶手段からのデータの読み込みを行うことを特徴とする画像データ検査装置。
【請求項２】
前記データ処理部は、さらに前記画像処理通信手段と前記操作表示通信手段との間に接続され前記画像データを管理するためのデータである画像データ管理インデックスを保持する管理インデックス記憶手段と、前記画像処理通信手段と前記操作表示通信手段との間に接続され画像データを記憶する画像データ記憶手段と、を具備し、
前記画像処理通信手段は、前記画像処理部より取得した前記欠陥情報と当該欠陥情報に付随する前記欠陥画像データを分離し、前記欠陥情報を前記全体制御手段との間にある前記第１の記憶手段に送って前記欠陥情報の書き込みを行い、前記欠陥画像データを前記画像データ管理インデックスに1加えた値を付加したファイル名でファイル化して前記画像データ記憶手段に一時書き込み、かつ、書き込み完了後に前記画像データ管理インデックスをインクリメントし、
前記操作表示通信手段は、前記画像データ管理インデックスを読み込み、前記画像データ記憶装置への書き込み完了を表し、前記各手段の間での同時アクセスの危険がない画像データ管理インデックス以下の値がファイル名に付加されている前記欠陥画像データのファイルを前記操作表示部に転送することを特徴とする請求項１に記載の画像データ検査装置。
【請求項３】
前記操作表示通信手段は、欠陥が多発したときに前記欠陥画像データの転送数を少なくし前記欠陥情報の送信を優先し、かつ、欠陥の発生が少ないときに前記欠陥画像データの転送数を多くすることを特徴とする請求項１及び請求項２のいずれかに記載の画像データ検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データを検査する画像データ検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像データ検査装置は、画像処理部、操作表示部、エラー監視部及びデータ処理部を具備し、各部へデータの送受信を行うデータ処理部の内部では一般的に各部に特化した機能をもつ手段に分散した構成をとっている。
【０００３】
前記データ処理部は、各部との通信を専門に行う画像処理通信手段と、操作表示通信手段と、エラー監視通信手段と、これら３つの手段が取得したデータを所望の手段に伝える機能をもつ全体制御手段と、を具備している。
【０００４】
画像データ検査装置は、画像処理部から出力される欠陥画像データをデータ処理部がオペレータにより操作される操作表示部へ転送する必要がある。
【０００５】
画像データの転送方法として、特許文献１及び特許文献２に記載されたものがある。特許文献１では、操作表示部に当たる第１のコンピュータから画像データ取得のためのコマンドをデータ処理部に当たる第２のコンピュータにコンピュータネットワークを介して送り、第２のコンピュータから第１のコンピュータに画像データの転送を実現する方法を提案している。
【０００６】
特許文献２においても、同様にコンピュータネットワークを介して、外部の画像データ保管装置から別の画像データ保管装置に画像データを転送する場合、外部画像データ保管装置に対して画像データの転送要求を保管装置に対して送信して画像データの転送を実現する方法を提案している。
【０００７】
コンピュータネットワークを介した画像データの転送方法に関して前記画像データ要求コマンドを用いた画像データ転送を実現する方法が提案されている。しかし、前記方法では多数の欠陥が検出され、画像データ処理部から大量に出力される欠陥画像データをデータ処理部から操作表示部へ転送する場合、操作表示部からの画像データ要求コマンドによる画像データの転送は操作表示部とデータ処理部とのコマンドの送受信という処理が加わることによって、時間コストが高くなってしまうという問題がある。また、欠陥発生時には欠陥画像データに加え欠陥情報も画像処理部から出力され、データ処理部から操作表示部へ転送する必要があるので、優先度の高いデータである欠陥情報の送信処理に負荷を与えてしまうという問題もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０―２３２９２５号公報
【特許文献２】特開２０００―１０５６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は、画像データ要求コマンドなしに自動でデータ処理部から操作表示部への画像データ転送を実現し、かつ、画像データの取得機能をもつ手段と画像データの転送機能をもつ手段間で画像データに対する排他区間を確保して画像データへの同時アクセスを回避することができる画像データ検査装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の目的は、優先度の高い情報の送信の遅延を回避することができる画像データ検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明に係る画像データ検査装置は、カメラによって撮像された被検査物の画像データを処理し欠陥画像データを生成する画像処理部と、画像データ検査装置の各ユニットの状態を監視し異常が発生した時にはエラー情報を生成するエラー監視部と、前記欠陥画像データの欠陥情報及び前記エラー情報を含む各種情報を表示する操作表示部と、前記画像処理部、エラー監視部及び操作表示部と前記各種情報のやり取りを行うデータ処理部と、を具備し、前記データ処理部が、前記画像処理部との通信を行う画像処理通信手段と、前記エラー監視部との通信を行うエラー監視通信手段と、前記操作表示部との通信を行う操作表示通信手段と、前記画像処理通信手段、エラー監視通信手段及び操作表示通信手段との間でそれぞれデータの通信を行って通信されたデータの内容によっては他の手段に向けた処理コマンドを生成する全体制御手段と、前記画像処理通信手段、前記エラー監視通信手段及び前記操作表示通信手段の各々と前記全体制御手段との間に接続されている第１及び第２の記憶手段と、を具備し、前記全体制御手段が前記第１の記憶手段からのデータの読み込みを行い、かつ、前記第２の記憶手段にデータの書き込みを行い、前記画像処理通信手段、前記エラー監視通信手段及び前記操作表示通信手段の各々が前記第１の記憶手段にデータの書き込みを行い、かつ、前記第２の記憶手段からのデータの読み込みを行うことを特徴とする。
【００１２】
請求項１の発明によれば、全体制御手段が第１の記憶手段からのデータの読み込みを行い、かつ、第２の記憶手段にデータの書き込みを行い、画像処理通信手段、エラー監視通信手段及び操作表示通信手段の各々が第１の記憶手段にデータの書き込みを行い、かつ、第２の記憶手段からのデータの読み込みを行うため、画像データ要求コマンドなしに自動でデータ処理部から操作表示部への画像データ転送を実現し、かつ、画像データの取得機能をもつ手段と画像データの転送機能をもつ手段間で画像データに対する排他区間を確保して画像データへの同時アクセスを回避することができる。
【００１３】
請求項２の発明に係る画像データ検査装置は、請求項１の発明において、前記データ処理部は、さらに前記画像処理通信手段と前記操作表示通信手段との間に接続され前記画像データを管理するためのデータである画像データ管理インデックスを保持する管理インデックス記憶手段と、前記画像処理通信手段と前記操作表示通信手段との間に接続され画像データを記憶する画像データ記憶手段を具備し、前記画像処理通信手段が、前記画像処理部より取得した前記欠陥情報と当該欠陥情報に付随する前記欠陥画像データを分離し、前記欠陥情報を前記全体制御手段との間にある前記第１の記憶手段に送って前記欠陥情報の書き込みを行い、前記欠陥画像データを前記画像データ管理インデックスに1加えた値を付加したファイル名でファイル化して前記画像データ記憶手段に一時書き込み、かつ、書き込み完了後に前記画像データ管理インデックスをインクリメントし、前記操作表示通信手段が、前記画像データ管理インデックスを読み込み、前記画像データ記憶装置への書き込み完了を表し、前記各手段の間での同時アクセスの危険がない画像データ管理インデックス以下の値がファイル名に付加されている前記欠陥画像データのファイルを前記操作表示部に転送することを特徴とする。
【００１４】
請求項２の発明によれば、全体制御手段が第１の記憶手段からのデータの読み込みを行い、かつ、第２の記憶手段にデータの書き込みを行い、画像処理通信手段、エラー監視通信手段及び操作表示通信手段の各々が第１の記憶手段にデータの書き込みを行い、かつ、第２の記憶手段からのデータの読み込みを行い、かつ、管理インデックス記憶手段と画像データ記憶手段とを用いて画像データの転送を管理しているため、画像データ要求コマンドなしに自動でデータ処理部から操作表示部への画像データ転送を実現し、かつ、画像データの取得機能をもつ手段と画像データの転送機能をもつ手段間で画像データに対する排他区間を確保して画像データへの同時アクセスを回避することができる。
【００１５】
請求項３の発明に係る画像データ検査装置は、請求項１及び請求項２のいずれかの発明において、前記操作表示通信手段が、欠陥が多発したときに前記欠陥画像データの転送数を少なくし前記欠陥情報の送信を優先し、かつ、欠陥の発生が少ないときに前記欠陥画像データの転送数を多くすることを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明によれば、請求項１及び請求項２のいずれかの発明の効果に加えて、操作表示通信手段が欠陥が多発したときに欠陥画像データの転送数を少なくし前記欠陥情報の送信を優先し、かつ、欠陥の発生が少ないときに欠陥画像データの転送数を多くするため、操作表示部への欠陥情報の送信の遅延を回避することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、全体制御手段が第１の記憶手段からのデータの読み込みを行い、かつ、第２の記憶手段にデータの書き込みを行い、画像処理通信手段、エラー監視通信手段及び操作表示通信手段の各々が第１の記憶手段にデータの書き込みを行い、かつ、第２の記憶手段からのデータの読み込みを行うため、画像データ要求コマンドなしに自動でデータ処理部から操作表示部への画像データ転送を実現し、かつ、画像データの取得機能をもつ手段と画像データの転送機能をもつ手段間で画像データに対する排他区間を確保して画像データへの同時アクセスを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る画像データ検査装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る画像データ記憶手段の画像データ管理インデックスを用いた画像処理通信手段と操作表示通信手段による欠陥画像データの転送動作を説明するためのフロー図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る管理インデックス記憶手段と画像処理通信手段及び操作表示通信手段との関係を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る画像データ検査装置における欠陥発生時の画像データ管理インデックスの変化を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１について図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る画像データ検査装置を示すブロック図である。図１に示すように、画像データ検査装置は、画像処理部２と、エラー監視部４と、操作表示部３と、データ処理部１と、を具備している。
【００２０】
画像処理部２は、カメラによって撮像された被検査物の画像データを処理し欠陥画像データを生成する。エラー監視部４は、画像データ検査装置１の各ユニットの状態を監視し異常が発生した時にはエラー情報を生成する。操作表示部３は、欠陥画像データの欠陥情報及びエラー情報を含む各種情報を表示する。データ処理部１は、画像処理部２、エラー監視部４及び操作表示部３と各種情報のやり取りを行う。
【００２１】
データ処理部１は、画像処理通信手段１２と、エラー監視通信手段１４と、操作表示通信手段１３と、全体制御手段１１と、第１の記憶手段１５１、１５３、１５５と、第２の記憶手段１５２、１５４、１５６と、を具備している。画像処理通信手段１２は、画像処理部１との通信を行う。エラー監視通信手段１４は、エラー監視部４との通信を行う。操作表示通信手段１３は、操作表示部３との通信を行う。全体制御手段１１は、画像処理通信手段１２、エラー監視通信手段１４及び操作表示通信手段１３との間でそれぞれデータの通信を行って通信されたデータの内容によっては他の手段に向けた処理コマンドを生成する。
【００２２】
第１の記憶手段１５１及び第２の記憶手段１５２は、画像処理通信手段１と全体制御手段１１との間に接続されている。第１の記憶手段１５５及び第２の記憶手段１５６は、エラー監視通信手段１４と全体制御手段１１との間に接続されている。第１の記憶手段１５３及び第２の記憶手段１５４は、操作表示通信手段１３と全体制御手段１１との間に接続されている。全体制御手段１１は、第１の記憶手段１５１、１５３、１５５からのデータの読み込みを行い、かつ、第２の記憶手段１５２、１５４、１５６にデータの書き込みを行う。画像処理通信手段１２は、第１の記憶手段１５１にデータの書き込みを行い、かつ、第２の記憶手段１５２からのデータの読み込みを行う。エラー監視通信手段１４は、第１の記憶手段１５５にデータの書き込みを行い、かつ、第２の記憶手段１５６からのデータの読み込みを行う。操作表示通信手段１３は、第１の記憶手段１５３にデータの書き込みを行い、かつ、第２の記憶手段１５４からのデータの読み込みを行う。このように、データの流れる向きによって経路が分離される。
【００２３】
データ処理部１は、さらに画像データ記憶手段１６を具備している。画像データ記憶手段１６は、画像処理通信手段１２と操作表示通信手段１３との間に接続され、画像データを記憶する。画像データ記憶手段１６は、フラッシュメモリなどで構成されている。データ処理部１は、さらに管理インデックス記憶手段１５７を具備している。管理インデックス記憶手段１５７は、画像処理通信手段１２と操作表示通信手段１３との間に接続され、画像データを管理するためのデータである画像データ管理インデックスを保持する。
【００２４】
画像処理通信手段１２は、画像処理部２より取得した欠陥情報と当該欠陥情報に付随する欠陥画像データを分離し、欠陥情報を全体制御手段１１との間にある第１の記憶手段１５１に送って欠陥情報の書き込みを行い、欠陥画像データを画像データ管理インデックスに1加えた値を付加したファイル名でファイル化して画像データ記憶手段１６に一時書き込み、かつ、書き込み完了後に管理インデックス記憶手段１５７の画像データ管理インデックスをインクリメントする。操作表示通信手段１３は、管理インデックス記憶手段１５７の画像データ管理インデックスを読み込み、画像データ記憶手段１６への書き込み完了を表し、前記各手段の間での同時アクセスの危険がない画像データ管理インデックス以下の値がファイル名に付加されている欠陥画像データのファイルを操作表示部３に転送する。
【００２５】
画像処理通信手段１２は、画像処理部２から得られる被検査物の欠陥情報とそれに付随する欠陥画像データを分離し、優先度の高い欠陥情報を全体制御手段１１を介して操作表示部３に送り、オペレータに欠陥情報を迅速に伝える。一方、画像処理通信手段１２は、欠陥情報に比べ優先度が低くデータ容量が大きい欠陥画像データを一時的に欠陥画像データ記憶手段である画像データ記憶手段１６に書き込み保管しておく。
【００２６】
操作表示通信手段１３は、欠陥画像データ記憶手段である画像データ記憶手段１６から欠陥画像データを読み込み、コンピュータネットワークを介して操作表示部３に欠陥画像データを転送する。
【００２７】
さらに、データ処理部１は、欠陥画像データ記憶手段である画像データ記憶手段１６に保管してある欠陥画像データを操作表示部３に転送する際、画像データ管理インデックスの値を用いて、画像処理通信手段１２による画像データ記憶手段１６への欠陥画像データの書き込みと、操作表示通信手段１３による画像データ記憶手段１６からの欠陥画像データの読み込みの間で、欠陥画像データに対する排他区間を確保し、欠陥画像データへの同時アクセスを回避することを可能としている。
【００２８】
図２を用いて、画像データ記憶手段１６の画像データ管理インデックスを用いた画像処理通信手段１２と操作表示通信手段１３による欠陥画像データの転送動作について詳しく説明する。
【００２９】
まず、画像処理通信手段１２の動作について説明する。画像処理通信手段１２は、画像処理部２から欠陥情報とそれに付随する欠陥画像データを取得する（ステップＳ１）。そして、画像処理通信手段１２は、欠陥情報を全体制御手段１１との間にある第１の記憶手段１５１に欠陥情報を送信する（ステップＳ２）。
【００３０】
次に、画像処理通信手段１２は、管理インデックス記憶手段１５７の画像データ管理インデックスを読み込む（ステップＳ３）。画像データ管理インデックスは、操作表示通信手段１３においても必要な値のため、画像処理通信手段１２と操作表示通信手段１３の手段間で共有可能なように共有メモリの仕組みを用いている。ここで、仮に画像データ管理インデックス１５７の値が「３」であった場合について考える。画像処理通信手段１２は、読み込んだ画像データ管理インデックスに１を加えた値をファイル名に付加して、欠陥画像データをファイル化する（ステップＳ４）。ここで、付加される画像データ管理インデックスの値は「４」となる。欠陥画像データのファイル名には、欠陥の座標、欠陥のサイズ、被検査物のコード及び検査時間に加えてある特定の桁数の画像データ管理インデックスが付加される。例えば、桁数を５とし、画像データ管理インデックスが「４」であった場合、ファイル名は「欠陥の座標−欠陥のサイズ−被検査物のコード−検査時間−００００４.拡張子」と表される。
【００３１】
画像処理通信手段１２は、ファイル化した欠陥画像データを画像データ記憶手段１６に保管し（ステップＳ５）、画像データ管理インデックスをインクリメントする（ステップＳ６）。ここで、画像データ管理インデックスには「４」という値が保持されていることになる。
【００３２】
前記処理が画像処理通信手段１２による欠陥画像データの画像データ記憶手段１６への書き込みのための一連の流れであり、画像処理部２から欠陥情報及び欠陥画像データを取得するたびにこの処理が繰り返される。
【００３３】
次に、操作表示通信手段１３の動作について説明する。操作表示通信手段１３は、画像データ記憶手段１６から欠陥画像データを読み込んで、操作表示部３に欠陥画像データを転送する役割をもっている。
【００３４】
操作表示通信手段１３は、ある周期で管理インデックス記憶手段１５７の画像データ管理インデックスを読み込んでいる（ステップＳ７）。ここで、読み込んだときの画像データ管理インデックスの値が「３」であった場合について説明する。
【００３５】
操作表示通信手段１３は、画像データ管理インデックス１５７の値が「３」であった場合、記憶装置１６に保管してある欠陥画像データのファイル名を確認し、ファイル名に付加されている画像データ管理インデックスの値が「３」以下の値をファイル名にもつ欠陥画像データを操作表示部３に転送する（ステップＳ８）。
【００３６】
操作表示通信手段１３が欠陥画像データを操作表示部３に転送する際、画像処理通信手段１２は、新しい欠陥画像データを書き込んでいる可能性があるが、書き込み中の新しい欠陥画像データのファイル名に付加されている画像データ管理インデックスが「４」であるため、操作表示通信手段１３が書き込み中の新しい欠陥画像データを操作表示部３に転送してしまうことはなく、欠陥画像データへの同時アクセスを回避することを可能としている。
【００３７】
前記処理が操作表示通信手段１３による欠陥画像データの記憶装置１６から操作表示部３への転送のための一連の流れであり、ある周期でこの処理が繰り返される。
【００３８】
また、図３に管理インデックス記憶手段１５７と画像処理通信手段１２及び操作表示通信手段１３との関係を示す。管理インデックス記憶手段１５７の画像データ管理インデックスは「０」を初期値とする。画像処理通信手段１２は、画像データ記憶手段１６に欠陥画像データの書き込みが完了するたびに管理インデックス記憶手段１５７の画像データ管理インデックスをインクリメントしていく。そして、操作表示通信手段１３は、ある周期で管理インデックス記憶手段１５７の画像データ管理インデックスの値を読み込んでいく。
【００３９】
ここで、最初の周期で読み込んだ画像データ管理インデックスの値が「３」であった場合、画像データ記憶手段１６に保管されている「１、２、３」の画像データ管理インデックスがファイル名に付加されている欠陥画像データを操作表示部３に転送する（ステップＳ１１）。そして、次の周期で画像データ管理インデックスを読み込んだとき、画像データ管理インデックスが「７」であった場合、操作表示通信手段１３は、画像データ記憶手段１６に保管されている「４、５、６、７」の画像データ管理インデックスがファイル名に付加されている欠陥画像データを操作表示部３に転送する（ステップＳ１２）。
【００４０】
画像データ管理インデックスはファイル名として付加する関係上、桁数をあらかじめ決めておかなければならない。よって、例えば、画像データ管理インデックスの値を５桁と決めた場合、画像データ管理インデックスの最大値が「９９９９９」となってしまうため、次に画像データ管理インデックスをインクリメントしたとき「０」に戻ってしまい、操作表示通信手段１３における画像データ管理インデックス以下の値をファイル名にもつ欠陥画像データを操作表示部３に転送するという処理が成り立たなくなってしまう。
【００４１】
そこで、図４に示すように、画像データ管理インデックスをある段階でリセットする必要がある。図４は画像データ管理インデックスの変化を表した図になっており、横軸に時間をとり、縦軸に画像データ管理インデックスをとっている。まず、検査開始から検査区間１において欠陥が発生するごとに画像データ管理インデックスはインクリメントされていく。そして、次の検査区間２が始まる前に画像データ管理インデックスを「０」にリセットし、検査区間１と同様に欠陥が発生するごとに画像データ管理インデックスをインクリメントしていく。ここで、リセットするタイミングは、被検査物の変更、検査パラメータの設定、１フレーム当たりの欠陥の数というように、各画像データ検査装置に合った様々な方法で定義することが可能である。
【００４２】
前記に説明した欠陥画像データの転送方法は、操作表示通信部１３が画像データ管理インデックスを読み込んだ時点で、画像データ記憶手段１６に保管されている書き込みが完了している欠陥画像データすべてを転送するという処理を行っている。
【００４３】
しかし、欠陥が多発して記憶装置１６に大量に保管された欠陥画像データを、操作表示部３に転送する処理は、優先度の高い欠陥情報の送信処理を圧迫することが考えられる。よって、本発明の実施の形態１では、欠陥情報を優先して操作表示部３に送信するため欠陥画像データ転送数を可変にすることを実施している。
【００４４】
つまり、操作表示通信手段１３は、欠陥が多発したときに欠陥画像データの転送数を少なくして欠陥情報の送信を優先し、かつ、欠陥の発生が少ないときに欠陥画像データの転送数を多くすることによって、操作表示部３への欠陥情報の送信の遅延を回避することを可能としている。
【００４５】
欠陥が多発したときの欠陥画像データの転送数及び欠陥の発生が少ないときの欠陥画像データの転送数は、欠陥が多発したときの全体制御手段１１、画像処理通信手段１２、操作表示通信手段１３及びエラー監視通信手段１４にかかる負荷を考慮して各画像データ検査装置ごとに決める必要がある。
【００４６】
欠陥画像データの転送数の切り替えに関しては、カメラから取得した１フレーム当たりの欠陥の数で実行することができる。１フレーム当たりの欠陥の数が欠陥情報の送信に遅延をきたす可能性がある数であった場合、欠陥画像データの転送数を少なくする。１フレーム当たりの欠陥の数が欠陥情報の送信に遅延をきたす可能性がない場合、欠陥画像データの転送数を多くする。そして、欠陥の数が多かったフレーム時の欠陥画像データもまとめて転送する方法をとることによって、欠陥情報送信の遅延を回避し、かつ欠陥画像データの取りこぼしも回避可能な画像データ転送システムを実現することができる。
【００４７】
本発明は、画像データを用いた検査装置の画像データ転送システムとして適用することが可能であり、例えば、カラーフィルタなどのパターン検査装置及び印刷などの絵柄検査装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  データ処理部
２  画像処理部
３  操作表示部
４  エラー監視部
１１  全体制御通信手段
１２  画像処理通信手段
１３  操作表示通信手段
１４  エラー監視通信手段
１５１、１５２、１５３、１５４、１５５、１５６  記憶手段
１５７  管理インデックス記憶手段
１６  画像データ記憶手段
【図１】
2010218210.tif 000003
【図２】
2010218210.tif 000004
【図３】
2010218210.tif 000005
【図４】
2010218210.tif 000006