(57)【要約】【課題】自車両と周囲物体との位置関係がつかみやすいように、車両の側方の映像を表示することができるといった効果を有する車両用監視装置を提供する。【解決手段】車両の側方の映像を撮像するためのカメラ１０と、カメラ１０で撮像された映像に対して画像補正処理を行う画像処理部１１と、画像処理部１１で画像補正処理が行われた映像を表示するモニタ１２と、車両の進行方向を検出する進行方向検出部１３と、進行方向検出部１３による検出結果に基づいて、モニタ１２に表示される映像を鏡像にするか正像にするかを切り替える制御部１４とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の側方の映像を撮像するための少なくとも１つのカメラと、
前記カメラで撮像された映像に対して画像補正処理を行う画像処理部と、
前記画像処理部で画像補正処理が行われた映像を表示するモニタと、
前記車両の進行方向を検出する進行方向検出部と、
前記進行方向検出部による検出結果に基づいて、前記モニタに表示される映像を鏡像にするか正像にするかを切り替える制御部とを備えた車両用監視装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両の進行方向が後方向であると前記進行方向検出部によって検出された場合には、前記モニタに表示される映像を鏡像にし、前記車両の進行方向が後方向でないと前記進行方向検出部によって検出された場合には、前記モニタに表示される映像を正像にすることを特徴とする請求項１に記載の車両用監視装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記進行方向検出部による検出結果に基づいて、前記カメラに出力させる映像を鏡像にするか正像にするかを切り替えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用監視装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記進行方向検出部による検出結果に基づいて、前記画像処理部に出力させる映像を鏡像にするか正像にするかを切り替えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用監視装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記進行方向検出部による検出結果に基づいて、前記モニタに表示させる映像を鏡像にするか正像にするかを切り替えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用監視装置に関し、特に、車両の側方を撮像するカメラによって車両の側方を監視する車両用監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載したカメラで車両の周辺を撮像し、車内に設けられたモニタに撮像した画像を表示する車両用監視装置が、従来から広く知られている。この種の車両用監視装置は、車両の後方のみならず前方または左右側方にカメラを設置して車両の外界を撮像し、運転席から死角となる部分をモニタに表示することによって、事故を未然に防いでいる（例えば、特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００４−３０４４１５号公報
【特許文献２】特開２０００−６２５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
カメラで撮像された映像をモニタに表示させるとき、運転席から窓越しに見た正像で表示させるのが好適か、ルームミラーやサイドミラーで映し出されたように鏡像で表示させるのが好適かは、運転者の意識や感覚によるところが大きい。
【０００４】
例えば、運転者は、モニタに表示された映像を運転者が見た場合に、前方に意識があるときには当該映像を正像として認識し、後方に意識があるときには当該映像を鏡像として認識する。すなわち、同じ映像を見ても、運転者の意識や感覚によってその見え方が異なる。
【０００５】
しかしながら、上述したような従来の車両用監視装置においては、モニタに表示される映像は、正像または鏡像に一意に決まっているため、カメラが車両の側方を撮像したときにモニタに表示される映像の左右が運転手の左右の感覚と合わなくなることがあり、自車両と周囲物体との位置関係がつかみにくくなることがあるといった課題があった。
【０００６】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、自車両と周囲物体との位置関係がつかみやすいように、車両の側方の映像を表示することができる車両用監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用監視装置は、車両の側方の映像を撮像するための少なくとも１つのカメラと、前記カメラで撮像された映像に対して画像補正処理を行う画像処理部と、前記画像処理部で画像補正処理が行われた映像を表示するモニタと、前記車両の進行方向を検出する進行方向検出部と、前記進行方向検出部による検出結果に基づいて、前記モニタに表示される映像を鏡像にするか正像にするかを切り替える制御部とを備えた構成を有している。
【０００８】
この構成により、本発明の車両用監視装置は、車両の側方の映像を鏡像で表示するか正像で表示するかを車両の進行方向に応じて切り替えることにより、モニタに表示する映像の左右が運転手の左右の感覚に合うようにするため、自車両と周囲物体との位置関係がつかみやすいように、車両の側方の映像を表示することができる。
【０００９】
具体的には、前記制御部は、前記車両の進行方向が後方向であると前記進行方向検出部によって検出された場合には、前記モニタに表示される映像を鏡像にし、前記車両の進行方向が後方向でないと前記進行方向検出部によって検出された場合には、前記モニタに表示される映像を正像にする。
【００１０】
なお、前記制御部は、前記進行方向検出部による検出結果に基づいて、前記カメラに出力させる映像を鏡像にするか正像にするかを切り替えるようにしてもよい。
【００１１】
また、前記制御部は、前記進行方向検出部による検出結果に基づいて、前記画像処理部に出力させる映像を鏡像にするか正像にするかを切り替えるようにしてもよい。
【００１２】
また、前記制御部は、前記進行方向検出部による検出結果に基づいて、前記モニタに表示させる映像を鏡像にするか正像にするかを切り替えるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、自車両と周囲物体との位置関係がつかみやすいように、車両の側方の映像を表示することができるといった効果を有する車両用監視装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
図１に示すように、本発明の第１の実施の形態としての車両用監視装置１は、車両の側方の映像を撮像するためのカメラ１０と、カメラ１０で撮像された映像に対して画像補正処理を行う画像処理部１１と、画像処理部１１で画像補正処理が行われた映像を表示するモニタ１２と、車両の進行方向を検出する進行方向検出部１３と、進行方向検出部１３による検出結果に基づいて、モニタ１２に表示される映像を鏡像にするか正像にするかを切り替える制御部１４とを備えている。
【００１６】
カメラ１０は、図２に示すように、車両２の助手席側の側方を撮像範囲３とするように設けられている。なお、図２においては、撮像範囲３が略扇形で、撮像範囲３内に歩行者４、５が存在している状態を表しており、車両２の内部からは、歩行者４、５が図３に示すように見えるものとする。
【００１７】
図１において、画像処理部１１は、ＤＳＰ（Digital Signal Processing）等のプロセッサによって構成され、カメラ１０から入力された映像に対して、明度調整処理、コントラスト調整処理、彩度調整処理、色相調整処理およびガンマ補正処理等を行うようになっている。
【００１８】
モニタ１２は、例えば、液晶ディスプレイ装置によって構成され、運転手が運転席に着座した状態で画面が見られるように設けられている。進行方向検出部１３は、シフトレバー１５（図３参照）のシフトポジションを検知するシフトポジションセンサによって構成されている。
【００１９】
ここで、進行方向検出部１３は、シフトレバー１５のシフトポジションが後進を表す位置にあるときには、車両２の進行方向が後方向であると検知し、シフトレバー１５のシフトポジションが後進を表す位置にないときには、車両２の進行方向が後方向でないと検知するようになっている。
【００２０】
制御部１４は、本発明に係る車両用監視装置として車両用監視装置１を機能させるためのプログラムが記憶された記憶媒体と、当該プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサとによって構成され、カメラ１０、画像処理部１１およびモニタ１２等を制御するようになっている。
【００２１】
特に、制御部１４は、車両２の進行方向が後方向であると進行方向検出部１３によって検出された場合には、モニタ１２に表示される映像を鏡像にし、車両２の進行方向が後方向でないと進行方向検出部１３によって検出された場合には、モニタ１２に表示される映像を正像にするようになっている。
【００２２】
より具体的には、制御部１４は、進行方向検出部１３による検出結果に基づいて、カメラ１０に出力させる映像を鏡像にするか正像にするかを表す映像制御信号をカメラ１０に出力し、カメラ１０は、映像制御信号に応じて映像を鏡像で出力するか正像で出力するかを切り替えるようになっている。
【００２３】
以上のように構成された車両用監視装置１について図４を用いてその映像制御動作を説明する。なお、以下に説明する映像制御動作は、定期的に実行されるようにしてもよく、進行方向検出部１３によってシフトレバー１５のシフトポジションの変化が検知されたときに実行されるようにしてもよい。
【００２４】
まず、進行方向検出部１３によって検出された車両２の進行方向が後方向であるか否かが制御部１４によって判断され（ステップＳ１）、車両２の進行方向が後方向であると判断された場合には、撮像した映像を鏡像で出力するようにカメラ１０が制御部１４によって制御される（ステップＳ２）。一方、車両２の進行方向が後方向でないと判断された場合には、撮像した映像を正像で出力するようにカメラ１０が制御部１４によって制御される（ステップＳ３）。
【００２５】
したがって、車両２の進行方向が後方向であるときには、カメラ１０で撮像された映像は、図５に示すように鏡像でモニタ１２に表示され、車両２の進行方向が後方向でないときには、カメラ１０で撮像された映像は、図６に示すように正像でモニタ１２に表示される。
【００２６】
車両２の後方を撮像する不図示の後方カメラによって撮像された映像は、通常、鏡像でモニタ２１に表示され、車両２の進行方向によって左右を切り替える必要がない。モニタ１２は、車両２の前方に向かって着席した運転手から視認可能な位置に設置されるため、後方カメラの設置位置とモニタ１２の設置位置とは、運転手を挟んで反対位置となる。このため、後方カメラによって撮像された映像を常に鏡像でモニタ１２に表示しないと、モニタ１２に表示される映像の左右が運転手の左右の感覚と一致しなくなる。
【００２７】
これに対し、カメラ１０の設置位置とモニタ１２の設置位置とは、運転手を挟んで反対位置にはない。さらに、カメラ１０によって撮像されてモニタ１２に表示される映像の左右の認識が運転者の意識によって変わる。
【００２８】
すなわち、運転者は、意識が前方にある場合には、モニタ１２に表示された映像を正像と認識し、意識が後方にある場合には、モニタ１２に表示された映像を鏡像として認識する。
【００２９】
このため、本実施の形態の車両用監視装置１は、シフトレバー１５のシフトポジションが後進を表す位置になったときに、運転者の意識が前方から後方に変化したと判断するように構成した。
【００３０】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態としての車両用監視装置１は、車両２の側方の映像を鏡像で表示するか正像で表示するかを車両２の進行方向に応じて切り替えることにより、モニタ１２に表示する映像の左右が運転手の左右の感覚に合うようにするため、車両２と周囲物体との位置関係がつかみやすいように、車両２の側方の映像を表示することができる。
【００３１】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態は、本発明の第１の実施の形態と機能ブロックが同様に分類されるため、本発明の第２の実施の形態については、本発明の第１の実施の形態との相違点について説明する。
【００３２】
本発明の第１の実施の形態において、制御部１４は、カメラ１０に映像制御信号を出力し、カメラ１０は、出力する映像を映像制御信号に応じて鏡像にするか正像にするかを切り替えるようにしていたが、本実施の形態において、制御部１４は、図７に示すように、画像処理部１１に映像制御信号を出力し、画像処理部１１は、出力する映像を映像制御信号に応じて鏡像にするか正像にするかを切り替えるようになっている。
【００３３】
このように構成された車両用監視装置１について図８を用いてその映像制御動作を説明する。なお、以下に説明する映像制御動作は、定期的に実行されるようにしてもよく、進行方向検出部１３によってシフトレバー１５のシフトポジションの変化が検知されたときに実行されるようにしてもよい。
【００３４】
まず、進行方向検出部１３によって検知された車両２の進行方向が後方向であるか否かが制御部１４によって判断され（ステップＳ１１）、車両２の進行方向が後方向であると判断された場合には、画像処理を行った映像を鏡像で出力するように画像処理部１１が制御部１４によって制御される（ステップＳ１２）。一方、車両２の進行方向が後方向でないと判断された場合には、画像処理を行った映像を正像で出力するように画像処理部１１が制御部１４によって制御される（ステップＳ１３）。
【００３５】
したがって、車両２の進行方向が後方向であるときには、カメラ１０で撮像された映像は、図５に示すように鏡像でモニタ１２に表示され、車両２の進行方向が後方向でないときには、カメラ１０で撮像された映像は、図６に示すように正像でモニタ１２に表示される。
【００３６】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態としての車両用監視装置１は、本発明の第１の実施の形態としての車両用監視装置１と同様な作用を得ることができ、車両２と周囲物体との位置関係がつかみやすいように、車両２の側方の映像を表示することができる。
【００３７】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態は、本発明の第１の実施の形態と機能ブロックが同様に分類されるため、本発明の第３の実施の形態については、本発明の第１の実施の形態との相違点について説明する。
【００３８】
本発明の第１の実施の形態において、制御部１４は、カメラ１０に映像制御信号を出力し、カメラ１０は、出力する映像を映像制御信号に応じて鏡像にするか正像にするかを切り替えるようにしていたが、本実施の形態において、制御部１４は、図９に示すように、モニタ１２に映像制御信号を出力し、モニタ１２は、表示する映像を映像制御信号に応じて鏡像にするか正像にするかを切り替えるようになっている。
【００３９】
このように構成された車両用監視装置１について図１０を用いてその映像制御動作を説明する。なお、以下に説明する映像制御動作は、定期的に実行されるようにしてもよく、進行方向検出部１３によってシフトレバー１５のシフトポジションの変化が検知されたときに実行されるようにしてもよい。
【００４０】
まず、進行方向検出部１３によって検出された車両２の進行方向が後方向であるか否かが制御部１４によって判断され（ステップＳ２１）、車両２の進行方向が後方向であると判断された場合には、映像を鏡像で表示するようにモニタ１２が制御部１４によって制御される（ステップＳ２２）。一方、車両２の進行方向が後方向でないと判断された場合には、映像を正像で表示するようにモニタ１２が制御部１４によって制御される（ステップＳ２３）。
【００４１】
したがって、車両２の進行方向が後方向であるときには、カメラ１０で撮像された映像は、図５に示すように鏡像でモニタ１２に表示され、車両２の進行方向が後方向でないときには、カメラ１０で撮像された映像は、図６に示すように正像でモニタ１２に表示される。
【００４２】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態としての車両用監視装置１は、本発明の第１の実施の形態としての車両用監視装置１と同様な作用を得ることができ、車両２と周囲物体との位置関係がつかみやすいように、車両２の側方の映像を表示することができる。
【００４３】
なお、本発明は、上記第１乃至第３の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施できる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、本発明にかかる車両用監視装置は、自車両と周囲物体との位置関係がつかみやすいように、車両の側方の映像を表示することができるという効果を有し、例えば、車両の側方を撮像するカメラによって車両の側方を監視する車両用監視装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両用監視装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における車両用監視装置を構成するカメラの設置例を示す概念図
【図３】本発明の第１の実施の形態における車両用監視装置が設けられた車両の内部から外部を見た様子を示す概念図
【図４】本発明の第１の実施の形態における車両用監視装置の充電動作を説明するためのフロー図
【図５】本発明の第１の実施の形態における車両用監視装置を構成するモニタが鏡像を表示したときの例を示す概念図
【図６】本発明の第１の実施の形態における車両用監視装置を構成するモニタが正像を表示したときの表示例を示す概念図
【図７】本発明の第２の実施の形態における車両用監視装置のブロック図
【図８】本発明の第２の実施の形態における車両用監視装置の映像制御動作を説明するためのフロー図
【図９】本発明の第３の実施の形態における車両用監視装置のブロック図
【図１０】本発明の第３の実施の形態における車両用監視装置の映像制御動作を説明するためのフロー図
【符号の説明】
【００４６】
１  車両用監視装置
２  車両
３  カメラの撮像範囲
４、５  歩行者
１０  カメラ
１１  画像処理部
１２  モニタ
１３  進行方向検出部
１４  制御部
１５  シフトレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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