(57)【要約】      （修正有）【課題】異なる材料特性をもつ材料からなるたて糸の効率的で品質的に高価値な加工を可能にし、製織用たて糸群のたて糸を織機ハーネスの部材へ引き込むための引込機械を提供すること。【解決手段】織機ハーネスの部材へ製織用たて糸群のたて糸３０．１，３０．２を引き込むための引込機械は、たて糸３０．１のうちの１本を保持するための糸クランプ３５と、そのつど糸クランプ３５で保持されるたて糸３０．１を織機ハーネスの部材のうちの１つへ引き込むための引込手段と、糸クランプ３５および／または引込手段を制御するための制御装置２５とを含んでいる。さらに引込機械は、それぞれのたて糸３０．１の少なくとも１つのヤーンパラメータを検出するための測定装置３９を含んでおり、糸クランプ３５および／または引込手段は、測定装置３９でそのつど検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも１つに依存して制御可能である。【選択図】図８
2010031447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製織用たて糸群のたて糸（３０．１，３０．２，３０．ｎ）を織機ハーネス（６５）の部材（６６，６７，６８）へ引き込むための引込機械（１）であって、
たて糸（３０．１）のうちの１本を保持するための糸クランプ（３５）と、
前記糸クランプ（３５）でそのつど保持されるたて糸（３０．１）を前記織機ハーネス（６５）の前記部材（６６，６７，６８）のうちの少なくとも１つへ引き込むための引込手段（６０）と、
前記糸クランプ（３５）および／または前記引込手段（６０）を制御するための制御装置（２５）とを備えている、そのような引込機械において、
前記引込機械（１）はそれぞれのたて糸（３０．１）の少なくとも１つのヤーンパラメータを検出するための測定装置（３９）を含んでおり、
前記糸クランプ（３５）および／または前記引込手段（６０）は前記測定装置（３９）でそのつど検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも１つに依存して制御可能であることを特徴とする、引込機械。
【請求項２】
前記測定装置（３９）はそのつど保持されるたて糸（３０．１）の第１の画像を生成するための第１の光学システム（４１）と、前記第１の画像を処理するための画像処理システム（４３）とを含んでおり、前記画像処理システム（４３）によってそれぞれのヤーンパラメータを検出可能である、請求項１に記載の引込機械（１）。
【請求項３】
前記測定装置（３９）はそのつど保持されるたて糸（３０．１）の第２の画像を生成するための第２の光学システム（４２）と、前記第２の画像を処理するための画像処理システム（４３）とを含んでおり、前記両方の画像はそのつどのたて糸（３０．１）を異なる視角から表しており、前記画像処理システム（４３）によってそれぞれのヤーンパラメータを判定可能である、請求項２に記載の引込機械（１）。
【請求項４】
前記測定装置（３９）によって、
（ｉ）各たて糸（３０．１）の直径
（ｉｉ）各たて糸（３０．１）の断面の形状および／またはサイズ
（ｉｉｉ）各たて糸（３０．１）の色
（ｉｖ）各たて糸（３０．１）の撚り
（ｖ）各たて糸（３０．１）の撚り方向
（ｖｉ）たて糸の長さ単位あたりの各たて糸（３０．１）の撚りの回数
（ｖｉｉ）たて糸（３０．１）の毛羽立ち
（ｖｉｉｉ）ステープルファイバヤーンの有無
（ｉｘ）モノフィラメントヤーンの形態のフィラメントヤーンの有無
（ｘ）マルチフィラメントヤーンの形態のフィラメントヤーンの有無
（ｘｉ）各たて糸の光学的な透過性の程度
という各ヤーンパラメータのうちの少なくとも１つを検出可能である、請求項１から３までのいずれか１項に記載の引込機械（１）。
【請求項５】
前記糸クランプ（３５）は前記制御装置（２５）により管理可能な少なくとも１つのパラメータに依存して操作可能であり、
それぞれ管理可能な前記糸クランプ（３５）のパラメータのうちの少なくとも１つは前記制御装置（２５）により、前記測定装置（３９）でそのつど検出されるヤーンパラメータに依存して変更可能である、請求項１から４までのいずれか１項に記載の引込機械（１）。
【請求項６】
前記糸クランプ（３５）のクランプ力（Ｆ）および／または前記糸クランプ（３５）のクランプ力（Ｆ）の時間的推移をそのつど検出されるヤーンパラメータに依存して変更可能である、請求項１から５までのいずれか１項に記載の引込機械（１）。
【請求項７】
前記引込手段（６０）はそのつどのたて糸（３０．１）を引き込むために可動であり、前記引込手段（６０）の速度（ｖ）および／または加速度をそのつど検出されるヤーンパラメータおよび／または前記引込手段（６０）の位置（Ｄ）に依存して変更可能である、請求項１から６までのいずれか１項に記載の引込機械（１）。
【請求項８】
前記測定装置（３９）でそのつど検出されるヤーンパラメータを記憶するための記憶装置（２６）を備えている、請求項１から７までのいずれか１項に記載の引込機械（１）。
【請求項９】
それぞれ管理可能な前記糸クランプ（３５）のパラメータ（Ｆ）のうちの少なくとも１つ、および／またはそれぞれ管理可能な前記引込手段（６０）のパラメータ（ｖ）のうちの少なくとも１つは前記制御装置（２５）により、それぞれのたて糸（３０．１，３０．２，３０．ｎ）に個別的に割り当てられて前記記憶装置（２６）で準備される、もしくは外部のデータ源から制御装置（２５）に提供可能である、所定のデータに依存して変更可能である、請求項１から８までのいずれか１項に記載の引込機械（１）。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項に記載の引込機械（１）によって製織用たて糸群のたて糸（３０．１，３０．２，３０．ｎ）を織機ハーネス（６５）の部材（６６，６７，６８）へ引き込む方法において、
前記引込機械（１）は、
たて糸のうちの１本を保持するための糸クランプ（３５）と、
前記糸クランプ（３５）でそのつど保持されるたて糸（３０．１）を前記織機ハーネス（６５）の前記部材（６６，６７，６８）のうちの少なくとも１つへ引き込むための引込手段（６０）と、
前記糸クランプ（３５）および／または前記引込手段（６０）を制御するための制御装置（２５）とを含んでおり、
前記方法は、
そのつど引き込まれるべきたて糸（３０．１）を前記糸クランプ（３５）によって保持するステップと、
そのつどのたて糸（３０．１）が前記織機ハーネス（６５）の少なくとも１つの前記部材（６６，６７，６８）へ引き込まれるように前記引込手段（６０）と前記糸クランプ（３５）を操作するステップとを含んでいる、そのような方法において、
そのつど引き込まれるべきたて糸（３０．１）の少なくとも１つのヤーンパラメータが測定装置（３９）によって検出され、
前記糸クランプ（３５）および／または前記引込手段（６０）は前記測定装置（３９）でそのつど検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも１つに依存して制御されることを特徴とする、方法。
【請求項１１】
前記糸クランプおよび／または前記引込手段は前記制御装置により管理可能なパラメータのうちの少なくとも１つに依存して操作され、
前記糸クランプ（３５）および／または前記引込手段（６０）のそれぞれ管理可能なパラメータのうちの少なくとも１つは前記制御装置（２５）により、前記測定装置（３９）でそのつど検出されるそのつど引き込まれるべきたて糸（３０．１）のヤーンパラメータのうちの少なくとも１つに依存して決定および／または変更される、請求項１０に記載の方法。
【請求項１２】
前記糸クランプ（３５）のクランプ力（Ｆ）および／または前記糸クランプ（３５）のクランプ力（Ｆ）の時間的推移が、そのつど検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも１つに依存して制御される、請求項１０または１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記引込手段（６０）の速度（ｖ）および／または加速度が、検出されたヤーンパラメータのうちの少なくとも１つおよび／または前記引込手段（６０）の位置（Ｄ）に依存して制御される、請求項１０から１２までのいずれか１項に記載の方法。
【請求項１４】
前記測定装置（３９）でそのつど検出される製織用たて糸群のたて糸（３０．１，３０．２，３０．ｎ）のヤーンパラメータが記憶され、前記織機ハーネスの前記部材への他の製織用たて糸群のたて糸の引込を記憶されたヤーンパラメータに依存して制御するために、記憶されたヤーンパラメータが利用される、請求項１０から１３までのいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製織用たて糸群のたて糸を織機ハーネスの部材へ引き込むための引込機械、およびたて糸を引き込むための相応の方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような種類の引込機械ないし引込方法は、たとえば米国特許第３６８１８２５号明細書、欧州特許第０４４６３２６号明細書、欧州特許第０４６０１２９号明細書から知られている。
【０００３】
製織用たて糸群のたて糸を織機ハーネスの部材へ引き込めるようにするために、製織用たて糸群からたて糸が個別に分離され、そのつど分離されたたて糸が、それぞれのたて糸に割り当てられた織機ハーネスの部材へ個別に引き込まれるのが通常である。こうした分離を機械式にできるだけ容易に行えるようにするために、たて糸はまず、（好ましくは１つの平面内部でそれぞれ互いに平行に配置されたたて糸からなる）糸層（たて糸層）を形成するように配置されるのが通常である。
【０００４】
糸層からの個々のたて糸の分離を可能にするために、糸層は多くの場合いわゆる糸フレームの上で２つのクランプレール（上側のクランプレールと下側のクランプレール）の間に張り渡されて伸長される。分離をするために、糸層の縁部のところで１番前にある糸が分離手段によって層から出るように誘導され、次いで糸クランプに保持され、引き続いて上側のクランプレールの下方で断裁される。その次のステップでは、分離されたたて糸が、両方のクランプレールの間を延びる長手区域の領域で、下側の端部すなわち下側のクランプレールの上方でたとえば引込フック等の引込手段が分離されたたて糸を把持することができる程度まで、たて糸層から遠ざけられる。引き続いて引込手段がそれぞれ把持されたたて糸とともに元の位置へ戻っていき、それによって当該たて糸を一緒に引っ張っていき、これを最終的に糸クランプから完全に引き離す。
【０００５】
たて糸の性質に応じて、糸クランプの所要のクランプ力はさまざまに異なる。同様に、引込速度（すなわち引込手段が引込のときに動く速度）が変化したときも、所要のクランプ力が変化することがある。最適化を可能にするために、糸クランプのクランプ力は調整可能である。
【０００６】
公知の引込機械は、１つの製織用たて糸群から別の製織用たて糸群への切換が行われるときにしかクランプ力が変更されないという欠点がある。同一の製織用たて糸群の内部で、摩擦係数に関する特性の異なるたて糸が用いられる場合にも、クランプ力を調整するために（経験値を踏まえたうえで）最適値が模索され、ないしは妥協策が選択され、もしくは場合により引込速度を適合化しなくてはならないが、それは、製織用たて糸群のすべてのたて糸の異なる特性を考慮に入れて、たとえば個々のたて糸が糸クランプおよび／または引込手段の作用によって損傷するのを防止するためである。引込機械の設備変更、ないしクランプ力と引込速度の適当な最適値の発見は高いコストがかかるのが普通であり、それは特に、異なる材料からなるたて糸が頻繁に加工される場合である。糸クランプのクランプ力を変更するためには、操作員による手作業での介入が必要なのが通常である。さらに、異なる材料特性をもつたて糸からなる製織用たて糸群の場合、動作の効率性（単位時間あたりに引き込まれるたて糸の本数として計測）が下がるのが通常である。そのつどのクランプ力または引込速度は、たとえば特別に影響を受けやすいたて糸を斟酌したうえで、設定された特定の限度を上回ってはならない。したがって、製織用たて糸群のすべてのたて糸を引き込むために必要となる時間は、特別に影響を受けやすく、そのために最小の引込速度でしか引き込むことができないたて糸によって実質的に規定される。そうすることで、同一の製織用たて糸群のすべてのたて糸を同一のクランプ力で保持し、同一の引込速度で引き込むことができるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】米国特許第３６８１８２５号明細書
【特許文献２】欧州特許第０４４６３２６号明細書
【特許文献３】欧州特許第０４６０１２９号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
そこで本発明の課題は、上述した欠点を回避し、異なる材料特性をもつ材料からなるたて糸の効率的で品質的に高価値な加工を可能にする、製織用たて糸群のたて糸を織機ハーネスの部材へ引き込むための引込機械を提供することにある。さらに、たて糸を引き込むための相応の方法を定義することが意図される。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、請求項１の構成要件を備える引込機械によって解決され、また、請求項１０の構成要件を備えるたて糸を引き込む方法によって解決される。
【００１０】
製織用たて糸群のたて糸を織機ハーネスの部材へ引き込むための本発明の引込機械は、たて糸のうちの１本を保持するための糸クランプと、そのつど糸クランプで保持されたたて糸を織機ハーネスの部材の１つへ引き込むための引込手段と、糸クランプおよび／または引込手段を制御するための制御装置とを含んでいる。
【００１１】
本発明によると、引込機械はそのつどのたて糸の少なくとも１つのヤーンパラメータを検出するための測定装置を含んでおり、糸クランプおよび／または引込手段は測定装置でそのつど検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも１つに依存して制御可能である。
【００１２】
それにより、各々のたて糸を引込前にその個別的な特徴的特性に関して特徴づけることができ、制御装置は引込プロセスの制御にあたってそれぞれ個々のたて糸の個別的な特性をリアルタイムで考慮に入れることができる。このようにして、それぞれ個々の糸の加工に合わせて（その特性に依存して）、引込機械を最善にリアルタイムで調整することができる。異なるヤーンパラメータによって特徴づけられる異なるたて糸を含む製織用たて糸群を使用するときに、手作業によるクランプ力の調節が不要となる。このことは、特に、異なる材料特性をもつたて糸が加工されるべき場合、たとえば第１の製織用たて糸群の加工後に、たて糸が少なくとも１つのヤーンパラメータに関して第１の製織用たて糸群のたて糸と相違している別の製織用たて糸群が処理されるべき場合、あるいは、それ自体がヤーンパラメータの異なるたて糸のシーケンスで構成された製織用たて糸群が加工されるべき場合に好ましいことは明らかである。
【００１３】
測定装置の具体化の種類に応じて、そのつどの測定装置によって検出可能であるヤーンパラメータはさまざまに異なっていてよい。
【００１４】
本発明による引込機械の１つの実施形態では、測定装置は、そのつど保持されるたて糸の第１の画像を生成するための第１の光学システムと、第１の画像を処理するための画像処理システムとを含んでおり、そのつどのヤーンパラメータを画像処理システムによって検出可能である。このような測定装置によって、光学的な検査でアプローチをすることができ、光学的な手段によって判定することができるヤーンパラメータを検出することができる。
【００１５】
このような測定装置は、引込機械の作動中に目下の作動状態に関するさらに詳しい情報を供給することができ、動作進行の制御のためにこれを利用することができる。この測定装置は、たとえば糸層の縁部を確認し、それによって通常最初に加工されるべきである製織用たて糸群のたて糸の場所を判定することを可能にする。こうしてこの測定装置は、そのつど加工されるべき製織用たて糸群に対して相対的な引込機械の正確な位置決めを可能にする。さらにこの測定装置は、そのつどの糸層に分離手段が作用したときにたて糸が分離されたかどうかを判断し、そして、もしも分離されていた場合には、１本のたて糸だけが分離されたかどうかを判断することを可能にする。このようにして、測定装置は引込機械の動作エラーを認識し、場合によりエラー修正のための措置を導入することを可能にする。それにより、たて糸１本だけが分離されるべき方法ステップでたて糸が分離されていない場合に、または１本を超えるたて糸（たとえばいわゆる「二重糸」すなわち製織用たて糸群の相並んで配置された２本のたて糸からなる１組のたて糸）が分離されている場合に、引込機械の動作が中断されずに続行されてしまうのを防止することができる。さらに、製織用たて糸群が異なるヤーンパラメータをもつ異なるたて糸からなっており、これらのたて糸が事前設定された順序で相並んで製織用たて糸群の内部に配置されているケースにおいて、測定装置は、引込機械がたて糸を事前設定された順序で織機ハーネスの部材へ引き込んでいるかどうかに関する管理を可能にする。たとえば製織用たて糸群の各々のたて糸についての特定のヤーンパラメータが既知であれば、測定装置で検出される分離されたたて糸のヤーンパラメータ（実際値）を、事前設定されたたて糸の順序どおりならば引き込まれることが意図されるべきたて糸の既知のヤーンパラメータ（目標値）と比較することができる。このような実際値と目標値の比較（目標値・実際値比較）は、そのつどの製織用たて糸の取扱にあたって、それぞれのたて糸の順序が入れ替わっているか否かに関わる管理を可能にする。
【００１６】
上に述べた測定装置の１つの発展例は、測定装置が（そのつど保持されるたて糸の第１の画像を生成するための第１の光学システムに追加して）当該たて糸の第２の画像を生成するための第２の光学システムと、第２の画像を処理するための画像処理システムとを含んでいることに依拠しており、それぞれの糸の両方の画像はそれぞれ異なる視角から表わされており、画像処理システムによってそのつどのヤーンパラメータを判定可能である。
【００１７】
両方の光学システムは、第１の光学システムにより生成される第１の画像と、第２の光学システムにより生成される第２の画像とが組み合わされてなる立体画像の撮影を可能にする。立体画像の評価は、そのつどのたて糸を特徴づけるために３Ｄ立体情報を利用することを可能にする。このような３Ｄ立体情報は（単なる二次元の画像の評価と比べたときに）、特にその空間的な位置や構造に関して、そのつどのたて糸のいっそう正確な特徴づけを可能にする。
【００１８】
上に述べた測定装置は、光学的な検査によってアプローチすることができるヤーンパラメータの検出をそのつど可能にし、たとえば、それぞれのたて糸の次のようなヤーンパラメータの検出を可能にする。
（ｉ）各たて糸の直径
（ｉｉ）各たて糸の断面の形状および／またはサイズ
（ｉｉｉ）各たて糸の色
（ｉｖ）各たて糸の撚り
（ｖ）各たて糸の撚り方向
（ｖｉ）たて糸の長さ単位あたりの各たて糸の撚りの回数
（ｖｉｉ）たて糸の毛羽立ち
（ｖｉｉｉ）各たて糸の光学的な透過性の程度
（ｉｘ）ステープルファイバヤーンの有無
（ｘ）モノフィラメントヤーンの形態のフィラメントヤーンの有無
（ｘｉ）マルチフィラメントヤーンの形態のフィラメントヤーンの有無
上に挙げたヤーンパラメータ（ｉｘ）から（ｘｉ）は、それぞれのたて糸がステープルファイバヤーンでできているか、モノフィラメントヤーンでできているか、それともマルチフィラメントヤーンでできているか、もしくはこれらの種類のヤーンを含んでいるかどうかの判断も含んでいる。
【００１９】
これとは別の態様の引込機械は、そのつど保持されるたて糸に作用する力を検出するために、たとえばたて糸の長手方向に働く力を検出するために、力センサを含む測定装置を有している。力センサは、たて糸の機械的特性を特徴づけるヤーンパラメータの検出を可能にし、たとえば、たて糸の引裂き強度や弾性定数の検出を可能にする。
【００２０】
引込機械の１つの実施形態では、糸クランプは制御装置により管理可能な少なくとも１つのパラメータに依存して操作可能であり、それぞれ管理可能な糸クランプのパラメータのうち少なくとも１つは制御装置により、測定装置で検出されたそのつどのヤーンパラメータのうち少なくとも１つに依存して変更可能である。
【００２１】
引込機械の１つの実施形態では、糸クランプは制御装置によって、糸クランプのクランプ力および／または糸クランプのクランプ力の時間的推移をそのつど検出されるヤーンパラメータに依存して変更可能であるように管理可能である。このようにして、糸クランプがそのつど引き込まれるべきたて糸に及ぼす力を、その目下の大きさや時間の関数としての変化に関して、それぞれのたて糸の特性に合わせてそのつどリアルタイムで個別的に適合化することができる。クランプ力は、たとえば糸クランプの表面に対する摩擦に関して、または伸長性に関して、または機械的負荷に対する影響の受けやすさに関して相違しているたて糸について、異なる値をとることができる。これに応じて、それぞれのたて糸を放すために糸クランプを開くことができる速度も、ヤーンパラメータに依存して変えることができる。
【００２２】
引込機械の１つの実施形態では、引込手段は制御装置により管理可能なパラメータのうち少なくとも１つに依存して操作可能であり、それぞれ管理可能な引込手段のパラメータのうち少なくとも１つは制御装置により、測定装置で検出されたそのつどのヤーンパラメータのうち少なくとも１つに依存して変更可能である。
【００２３】
引込機械の１つの実施形態では、引込手段はそのつどのたて糸を引き込むために所定の経路で移動可能であり、引込手段の速度および／または加速度はそのつど検出されるヤーンパラメータおよび／または引込手段の位置に依存して変更可能である。引込手段の速度および／または加速度は、たとえばそのつどのたて糸の引裂き強度、曲げ能力、および／または脆弱性に依存して、たとえば引込手段のそれぞれの経路に沿って的確に変更することができる。このようにして、たて糸を損傷させることなしに（たとえば糸切れないし糸の引裂きを回避することができる）、各々のたて糸を可能な限り短い時間内で引き込むことができる。このように、１本のたて糸を加工するための引込機械の１回の動作サイクルの時間を、各々のたて糸について個別に最低限に抑えることができる。それに応じて、製織用たて糸群のすべてのたて糸を引込機械によって織機ハーネスの部材へ引き込むために必要となる時間も、最低限に抑えられる。
【００２４】
引込機械の１つの実施形態は、測定装置によりそのつど検出されるヤーンパラメータを記憶するための記憶装置を含んでいる。記憶装置では、たとえば第１の製織用たて糸群を加工するときに検出されたヤーンパラメータを保存しておくことができる。この第１の製織用たて糸群の記憶されたヤーンパラメータを、第１の製織用たて糸群と同じ順序のたて糸を有する第２の製織用たて糸群が加工されるときに、引き続いて引込機械の制御のために利用することができる。
【００２５】
引込機械の１つの実施形態では、それぞれ管理可能な糸クランプのパラメータのうちの少なくとも１つは、および／またはそれぞれ管理可能な引込手段のパラメータのうち少なくとも１つは、制御装置により、そのつどのたて糸に個別的に付属していて記憶装置で準備される、または外部のデータ源から制御装置に提供することが可能である、所定のデータに依存して変更可能である。この所定のデータは、たとえばそれぞれの測定装置によっては容易に求めることはできないが、それでも引込のときのたて糸の挙動に影響を与える、それぞれのたて糸の特徴的なヤーンパラメータであってよい。たとえば、光学的な検査に基づく測定装置では、たて糸の粘着性や滑り挙動（滑らかさ）あるいは弾性的特性を特徴づけることは困難である。
【００２６】
所定のデータがそれぞれのたて糸に個別的に割り当てられて記憶装置で準備され、もしくは外部のデータ源から制御装置へ提供することができることによって、そのつどの測定装置によっては直接的に検出可能でないヤーンパラメータでさえも、引込機械の制御のために援用することができる。
【００２７】
たて糸のうちの１本を保持するための糸クランプと、糸クランプで保持されたそのつどのたて糸を織機ハーネスの部材のうちの１つに引き込むための引込手段と、糸クランプおよび／または引込手段を制御するための制御装置とを含む引込機械によって、製織用たて糸群のたて糸を織機ハーネスの部材へ引き込む本発明の方法は、
−そのつど引き込まれるべきたて糸を糸クランプによって保持するステップと、
−そのつどのたて糸が織機ハーネスの少なくとも１つの部材へ引き込まれるように引込手段と糸クランプを操作するステップと、
−そのつど引き込まれるべきたて糸のヤーンパラメータを測定装置によって検出するステップとを含んでおり、糸クランプおよび／または引込手段は測定装置によりそのつど検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも１つに依存して制御される。
【００２８】
この方法の１つの実施形態では、糸クランプは制御装置により管理可能なパラメータのうちの少なくとも１つに依存して操作され、それぞれ管理可能な糸クランプのパラメータのうちの少なくとも１つは制御装置により、測定装置によりそのつど検出されるそのつど引き込まれるべきたて糸のヤーンパラメータのうちの少なくとも１つに依存して決定および／または変更される。
【００２９】
この方法の１つの実施形態では、引込手段は制御装置により管理可能なパラメータのうちの少なくとも１つに依存して操作され、それぞれ管理可能な引込手段のパラメータのうちの少なくとも１つは制御装置により、測定装置によりそのつど検出されるそのつど引き込まれるべきたて糸のヤーンパラメータのうちの少なくとも１つに依存して決定および／または変更される。
【００３０】
この方法の１つの実施形態では、測定装置によりそのつど検出される製織用たて糸群のたて糸のヤーンパラメータが記憶され、別の製織用たて糸群のたて糸の織機ハーネスの部材への引込を、記憶されたヤーンパラメータに依存して制御するために、記憶されたヤーンパラメータが利用される。ヤーンパラメータの記憶は、それぞれの製織用たて糸群がそれぞれたて糸の同一の順序を有している場合（すなわち、それぞれの製織用たて糸群のそれぞれｎ番目のたて糸が、それぞれ同じヤーンパラメータによって特徴づけられる場合）に、複数の製織用たて糸群を順次加工することを容易にする。その場合、第１の製織用たて糸群のたて糸のそのつど検出されるヤーンパラメータを、第１の製織用たて糸群の後に加工されるべき他の製織用たて糸群のたて糸のヤーンパラメータについての目標値として利用することができる。
【００３１】
次に、本発明の上記以外の詳細について、および特に本発明による装置と本発明による方法の一例としての実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】製織用たて糸群のたて糸を準備するためのワープビームを含む可動の引込キャリッジと、それぞれのたて糸を織機ハーネスの部材へ引き込むための引込モジュールと、引込機械を制御するための制御装置を含む制御キャビネットとを備える、本発明による引込機械を示す斜視図である。
【図２】図１の引込キャリッジの詳細、特に、引き込まれるべきたて糸を糸層として張り渡すための糸フレームを示す図であり、および、図１の引込モジュールの詳細、特に、たて糸のうちの１本を保持するための糸クランプと、それぞれのたて糸の少なくとも１つのヤーンパラメータを検出するための光学検査システムを備える測定装置と、それぞれのたて糸を断裁するための断裁装置とを示す図である。
【図３】織機ハーネスの部材へたて糸を引き込むときの、図１の引込モジュールの引込手段である。
【図４】図１の引込モジュールの詳細図、特に図２の糸層からたて糸を分離するための分離手段と、図２の測定装置の詳細図である。
【図５】図２の糸クランプである（拡大図）。
【図６】図２の断裁装置である（拡大図）。
【図７】引込手段の端部区域の周辺部における図３の拡大部分図である。
【図８】図２の測定装置と、図２ないし図５の糸クランプの制御部とによるヤーンパラメータの検出を示す模式図である。
【図９】さまざまなヤーンパラメータについての時間の関数としての、図２ないし図５の糸クランプのクランプ力の制御された推移である。
【図１０】さまざまなヤーンパラメータについて引込手段が進む距離の関数としての、織機ハーネスの部材へ引き込むときの引込手段の速度の推移である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１は、製織用たて糸群のたて糸を（図１には図示しない）織機ハーネスの部材へ引き込むための引込機械１を示している。引込機械１は、そのつど加工されるべきたて糸を準備するための引込キャリッジ５と、引込モジュール１５と、引込機械１を操作するための操作コンソール１６と、それぞれの織機ハーネスの部材を案内構造２０の長手方向で案内するための案内構造２０と、図１には見られないが図８に模式的に示す制御装置２５を含む制御キャビネット２４とを含んでいる。
【００３４】
引込キャリッジ５は、そのつどの製織用たて糸群を収容するためのワープビーム５．１を含んでおり、そのつどの製織用たて糸群のたて糸を垂直方向の平面に張り渡すための、図１には見られないが図２から図３に示す糸フレーム１０を支持しており、糸フレーム１０は垂直方向の平面で相上下して配置された２つのクランプレール１０．１（糸フレーム１０の「上側の」クランプレール）および１０．２（糸フレーム１０の「下側の」クランプレール）を、そのつどの製織用たて糸群のたて糸のために含んでいる（図２から図３）。引込キャリッジ５は、図１に二重矢印５．２で図示しているように案内構造２０の長手方向へ可動であり、それによりワープビーム５．１および糸フレーム１０を、糸フレーム１０にそのつど張り渡されるたて糸とともに案内構造２０に沿って（矢印５．２の方向で）搬送することを可能にする。
【００３５】
引込機械１の引込モジュール１５は案内構造２０に関して定置に配置されており、制御装置２５により管理可能な複数のコンポーネントを含んでおり、その機能については図２から図１０との関連であとで説明するが、これらのコンポーネントは、織機ハーネスのそれぞれの部材へたて糸を引き込むために、それぞれのたて糸に作用する役目を果たす。
【００３６】
図２と図３は、本例では製織用たて糸群のｎ本のたて糸３０．１，３０．２、．．，３０．ｎで構成される糸層３０とともに、糸フレーム１０を示している。図２が示すように、たて糸３０．１から３０．ｎのそれぞれ長手方向区域は、（それぞれの長手方向区域の）上側端部のところでクランプレール１０．１によって保持されるとともに、（それぞれの長手方向区域の）下側の端部のところでクランプレール１０．２によって保持されており、上述した長手方向区域は引込の開始前には当初、長手方向区域がクランプレール１０．１および１０．２の間でそれぞれ垂直方向に整列し、互いに平行に配置された初期状態をそれぞれとっている。
【００３７】
すでに述べたとおり、糸フレーム１０は矢印５．２に沿った引込キャリッジ５の運動によって、引込モジュール１５に対して相対的に位置決めすることができる。このようにして、糸フレーム１０で保持されるたて糸３０．１から３０．ｎの長手方向区域を、引込モジュール１５によってそれぞれの長手方向区域に介入ないし加工することができる位置へとそれぞれ移すことができる。
【００３８】
本例では引込モジュール１５は、糸層３０の（引込モジュール１５に関して）１番手前の縁部に配置された１本のたて糸に、引込モジュール１５が１回の作業サイクルの間でそのつど作用することができるように設計されている。
【００３９】
図２と図３は、（図２と図３の図面では糸層３０の左側縁部にある）たて糸３０．１への引込モジュール１５による介入を可能にする位置で、引込モジュール１５を示している。
【００４０】
図２と図３が示すように、引込モジュール１５は次のコンポーネントａ）からｆ）を含んでいる。
ａ）糸層３０から１本のたて糸を分離するための（図４との関連でまた詳しく説明する）分離手段３３。
ｂ）糸層３０から分離されたたて糸を保持するための（図５、図８、および図９との関連でまた詳しく説明する）糸クランプ３５。
ｃ）それぞれのたて糸の少なくとも１つのヤーンパラメータを検出するための（図４、図８、および図９との関連でまた詳しく説明する）測定装置３９。
ｄ）それぞれのたて糸を断裁するための（図６との関連でまた詳しく説明する）断裁装置５０。
ｅ）それぞれのたて糸を引き込むための（図３、図７、および図１０との関連でまた詳しく説明する）引込手段６０。
ｆ）「呈示装置」５６、および呈示装置５６に対して相対的に可動の「フィーダ」５８。
【００４１】
上に挙げたコンポーネントａ）、ｂ）、ｄ）、およびｆ）は、個々のたて糸３０．１から３０．ｎを順次把持し、その空間的配置を他のたて糸との比較でそのつど変更して、各々のたて糸が引込手段６０により個別に把持され、織機ハーネスのそれぞれの部材へ引き込むことができるようにする役目をする。
【００４２】
フィーダ５８と呈示装置５６は、特に、糸層３０から分離されたたて糸の一区域を把持し、引込手段６０がそのつどのたて糸を呈示装置５６のところで把持できるように、空間内で配置するという役割がある（図７との関連でまた詳しく説明する）。
【００４３】
図２と図３に示す状況では、たて糸３０．１は分離手段３３の作用によって糸層３０から分離されており、上側のクランプレール１０．１の近傍で糸クランプ３５により保持されている。呈示装置５６とフィーダ５８は、本例では、たて糸３０．１を呈示装置５６のところで引込手段６０により把持することができるように、たて糸３０．１が呈示装置５６とフィーダ５８によって空間内で保持されるように位置決めされている。
【００４４】
引込手段６０は本例では引込フックとして構成されており、フック状の端部６０．１を備える長尺状のロッドの形状を有している。図３によると、二重矢印６０．２で図示しているように、引込手段６０はその長手方向にさまざまに異なる位置の間で往復運動することができる。図３に示す状況では、引込手段６０は、たて糸３０．１が呈示装置のところでフック状の端部６０．１により把持されるように配置されている。
【００４５】
さらに図３は、本例では一例としてそれぞれ引込開口部６６．１を備えるドロップワイヤ６６と、それぞれ引込開口部６７．１を備える綜絖６７と、多数の歯および各歯の間に構成された引込開口部６８．１を備える筬６８とを含む織機ハーネス６５の各部材を示している。引込機械１の役割は、糸層３０の各々の個々のたて糸３０．１から３０．ｎを順次まずドロップワイヤ６６に引き込み（すなわちドリップワイヤ６６の引込開口部６６．１に通し）、次いで、綜絖６７のうちの１つに引き込み（すなわち、綜絖６７のうちの１つの引込開口部６７．１に挿通し）、引き続いて筬６８に引き込む（すなわち筬６８の引込開口部６８．１のうちの１つに通す）ことにある。
【００４６】
図３では便宜上、１つのドロップワイヤ６６と１つの綜絖６７だけが示されている。図３に示す状況では引込手段６０は、筬６８の引込開口部６８．１のうちの１つと、綜絖６７のうちの１つの引込開口部６７．１と、ドロップワイヤ６６のうちの１つの引込開口部６６．１を通って案内されている。したがってたて糸３０．１は、引込手段６０が筬６８に向かう運動をすると、引込手段のフック状の端部６０．１により一緒に連行されて、図３に示す織機ハーネス６５の各部材（ドロップワイヤ６６、綜絖６７、および筬６８）に順次引き込まれる。糸層の他のたて糸もこれに準じて、別のドロップワイヤ６６、別の綜絖６７、および筬６８のそれぞれ別の引込開口部にそれぞれ引き込むことができる。
【００４７】
引込機械１の作動中に必要となる織機ハーネス６５の各部材は、それぞれのたて糸の引込の前後に搬送されなくてはならない。これらの部材は引込前に図示しないラックから自動的に取り出され、それぞれのたて糸を織機ハーネス６５の事前設定された部材に引き込むことができるように、引込手段６０に対して相対的に位置決めされる。たて糸の引込後、織機ハーネス６５のそれぞれの部材は引き込まれたたて糸とともに、案内構造２０の長手方向へと搬送することができる。織機ハーネス６５の各部材の搬送は、たとえば欧州特許第０４６０１２９Ｂ１号明細書からそれ自体公知である搬送手段によって惹起することができる。このような搬送手段は、これ以外の点では本件の関連において重要ではないので、ここでは詳細な検討は行わないこととする。便宜上、このような搬送手段は図面には図示していない。
【００４８】
図４では、分離手段３３は本例では吸引ノズルとして具体化されており、この吸引ノズルは糸層３０の平面の内部で糸層３０に向かう方向へ、またはこれと反対の方向へ（糸層３０から離れるように）可動であり、その様子は図４に二重矢印３３．２で図示されている。引込手段３３は、糸層３０のほうを向いている側にテーパ状のスリット３３．１を有しており、（図面には図示しない）吸引開口部がこれに連通している。分離手段３３により、糸層３０の縁部にあるそのつど１本のたて糸を分離することができるのが好ましい。たて糸の分離を実現するために、分離手段３３はまず、前述の吸引開口部で負圧が印加されたときにそのつどのたて糸がスリット３３．１に吸引され、引き続いてスリット３３．１の中で保持されるように、分離されるべきたて糸の近傍へと移すことができる。引き続いて分離手段３３が糸層３０の縁部から離れるように動くと、スリット３３．１の中でそのつど保持されるたて糸も分離手段３３とともに連行され、そのようにして、糸層３０の他のたて糸から引き離される（分離される）。図４に示す状況の場合、たて糸３０．１は上に述べたやり方で分離手段３３により糸層３０から分離されており、（糸クランプ３５によって保持され、場合によりこれに加えて分離手段３３のスリット３３．１の中で保持された状態で）いわゆる「検査位置」にある。
【００４９】
検査位置にあるたて糸（たとえば図４のたて糸３０．１）は、測定装置３９によって検査をすることができる。
【００５０】
図８が示すように、測定装置３９は、たて糸に対する光学検査システム４０と、光学検査システム４０によって生成することができる画像の処理ないし評価をするための画像処理システム４３とを含んでいる。
【００５１】
図４が示すように、光学検査システム４０は、第１のカメラの形態の第１の光学システム４１と、第２のカメラの形態の第２の光学システム４２とを含んでいる。第１の光学システム４１は、図４に示す円錐４１．１によって区切られる空間角の範囲内にある対象物の視覚的な検査を可能にする。これに応じて第２の光学システム４２は、図４に示す円錐４２．１によって区切られる空間角の範囲内にある対象物の視覚的な検査を可能にする。
【００５２】
図４が示すように、検査位置へと移されたたて糸（本例ではたて糸３１．１）は、円錐４１．１．の領域および円錐４２．１の領域の両方に位置している。それに応じて、第１の光学システム４１によってこのたて糸の第１の画像を生成するとともに、第２の光学システム４２によってこのたて糸の第２の画像を生成することができる。図４がさらに示すように、光学システム４１および４２は、（光学システム４１の光学軸と同一である）円錐４１．１の軸４１．２と、（光学システム４２の光学軸と同一である）軸４２．２とが約４５°の角度で、たて糸の検査位置と一致する点において交わるように配置されている。したがって両方の光学システム４１および４２は、そのつど２つの異なる画像を生成することを可能にし、これらの画像は１本のたて糸をそれぞれ２つの異なる視角から表しており、それぞれのたて糸の立体画像となるように合成することができる。
【００５３】
光学システム４１および４２により生成された画像は、画像処理システム４３によってそのつど評価することができる。
【００５４】
図４が示すように、軸４１．２は糸層３０の平面に対して垂直に配置されているのに対し、軸４２．２は糸層３０の平面に対して約４５°の角度で傾いている。このような光学システム４１および４２の配置は、分離手段３３によってたて糸が分離されて検査位置へ移されているか、それとも誤ってたて糸が分離されていないか、もしくはたとえば２本のたて糸（二重糸認識）が分離されているかに関する情報を、そのつど生成される画像が簡単なやり方で、かつ特別に高い信頼度で与えることができるという利点がある。原則として、両方の光学システム４１および４２は糸層３０に関してこれ以外の角度位置で配置することもできるのは当然であり、その場合、軸４１．２と４２．２の間のそのつどの交差角は、０°から１８０°までの範囲内で任意に選択することができる。
【００５５】
１本のたて糸が糸層３０から分離されて検査位置へ移されると、第１の光学システム４１および／または第２の光学システム４２によって、このたて糸の１つまたは複数の画像が生成される。この画像が画像処理システム４３によって自動的に評価される。この評価は、撮像されたたて糸のヤーンパラメータの判定を可能にし、光学検査によって調べることができるヤーンパラメータ、たとえば上に挙げたヤーンパラメータ（ｉ）から（ｘｉ）が判定される。
【００５６】
糸層３０から分離されたたて糸は、糸クランプ３５によって把持、保持することができる。図５は、糸層３０から分離されたたて糸３０．１を糸クランプ３５が検査位置で保持している状態で、糸クランプ３５を示している。糸クランプ３５は、図５によると、可動部分３６と、可動部分３６を動かすための駆動モータ３７と、可動部分３６に対するストッパとしての役目をする静止部分３８とを含んでおり、それによってたて糸を静止部分３８と可動部分３６の間でクランプし、そのようにして保持することができる。
【００５７】
図５と図８が示すように、可動部分３６は次の複数のコンポーネントで構成されている。
−駆動モータ３７によって静止部分３８に対して相対的に動くことができ（その様子は二重矢印３６．５で図示されている）、または、静止部分３８に関して事前設定された間隔で保持することができる可動ブロック３６．１。
−可動ブロック３６．２に対して相対的に可動に配置されたクランプ部材３６．２。
−可動ブロック３６．１に取り付けられ、静止部分３８と可動ブロック３６．１に対して相対的に移動するときにクランプ部材３６．２を案内する、クランプ部材３６．２のための案内部３６．３。
−可動ブロック３６．１とクランプ部材３６．２の間に配置され、ばね３６．４がクランプ部材３６．２を所定の力（以下、「クランプ力Ｆ」という）で静止部分３８に向かって押圧するように初期応力をかけることができるばね３６．４（図８参照）。
【００５８】
可動ブロック３６．１は、制御装置２５による駆動モータ３７の相応の制御によって、静止部分３８に対して相対的に連続的に位置調節することができる。このとき可動ブロック３６．１の位置調節範囲は、可動ブロック３６．１が位置調節範囲の第１の部分の範囲内で、クランプ部材３６．２と静止部分３８との間に中間スペースが生じるように位置決めされるように選択されており、この中間スペースは、クランプ部材３６．２がそのつどのたて糸に触れることなく、たて糸をこの中間スペースに配置するために十分に広い。このケースでは、糸クランプは開いた状態をとっている（図８の位置Ｚ１）。そのときばね３６．４は完全に弛緩しており、クランプ部材３６．２に力を及ぼしていない（クランプ力Ｆ＝０）。最後に、静止部分に対する可動ブロック３６．１の間隔は、駆動モータ３７の相応の制御によって、可動ブロック３６．１とクランプ部材３６．２の間でばね３６．４が圧縮され、それによって応力をかけられるように狭めることができる。このケースでは、ばねクランプ３５は閉じた状態をとっており（図８の位置Ｚ２）、このとき、ばね３６．４はクランプ部材３６．２を静止部分３８に向かって押圧し、ないしは、クランプ部材３６．２と静止部分３８の間に配置されたたて糸（図２、図５、および図８の図面におけるたて糸３０．１）に向かって押圧する。このとき、ばね３６．４のそのつどの応力は、クランプ部材３６．２が静止部分３８に及ぼす、ないしはクランプ部材３６．２と静止部分３８との間に配置されたたて糸に及ぼす、クランプ力Ｆの大きさを規定する。したがって、駆動モータ３７を適切に制御することで、糸クランプ６５が開いた状態または閉じた状態をとることができるように、可動部分３６．１の位置を変更することができ、このとき、糸クランプ３５が閉じた状態で及ぼすクランプ力Ｆは、所定の範囲内で的確に変更することができる（可動部分３６．２のそのつどの位置と、ばね３６．４のばね定数とに依存して）。
【００５９】
図６は、たて糸３０．１を断裁する準備が整った状態で断裁装置５０を示している。断裁装置５０は、断裁カッター５０．１と駆動装置５０．２とを含んでおり、この駆動装置によって断裁カッター５０．１をたて糸３０．１に対して相対的に動かして、これを断裁することができる。二重矢印５０．３は、断裁カッター５０．１が動くことができる方向を表している。駆動装置５０．２は、そのつどのたて糸が断裁される時点を適切に制御するために、制御装置２５によって制御することができる。
【００６０】
図７は、図３との関連で、呈示装置５６とフィーダ５８の機能を、たて糸３０．１を例にとって示している。呈示装置５６とフィーダ５８は、糸層３０から分離されたたて糸に作用して、このたて糸が引込手段６０に対して相対的に、引込手段６０によってこのたて糸が把持され、引き続いて織機ハーネス６５のそれぞれの部材へ引き込むことができる位置をとるようにする。図３と図７に示す状況では、呈示装置５６は糸層３０に対して定置に配置されている。呈示装置５６は上側の面５６．１に、引込手段６０の運動方向６０．２と平行に向いた溝５６．２を有している。図７が示すように、引込手段６０は、フック状の端部６０．１が呈示装置５６の溝５６．２の中にあり、この溝５６．２から上方に向かって（上側の面５６．１のレベルを超えて）部分的に突き出す位置へと移すことができる。
【００６１】
分離手段３３だけによっては、たて糸を呈示装置５６と接触させることができない程度に短い距離しか、そのつどのたて糸を糸層から分離することができない。フィーダ５８は、図７の二重矢印５８．２が図示しているように、糸層３０の縁部に対して鋭角で往復運動することができる。フィーダ５８は一方の縁部に切欠き５８．１を有しており、この切欠きは、たて糸を把持して場合により案内する役目をする。引込機械１の作動時にフィーダ５８は、たて糸が分離された直後には分離手段３３の近傍で糸層３０の上側端部のそばの位置をとり、そのつど分離されたたて糸（図７の場合にはたて糸３０．１）がフィーダ５８の切欠き５８．１の中に位置するように制御される。次いで、フィーダ５８が糸層３０の縁部に対して鋭角で下方に向かって動き、このとき、分離されたたて糸は糸層の縁部に対して相対的に側方へ偏向する（図２）。フィーダ５８の運動は、分離されたたて糸３０．１の一区域が最終的に呈示装置５６の上側の面５６．１と接触し、引込手段の運動方向６０．２に対して横向きに溝５６．２の上に張設される位置をとるように制御される。この位置のとき、たて糸３０．１を分離手段６０のフック状の端部６０．１によって把持し、分離手段６０が矢印６０．２に沿って織機ハーネス６５の各部材に向かう方向へ動いたときに一緒に連行することができる（図３、図７）。フィーダ５８の上述した運動のとき、分離されたたて糸３０．１は引張の負荷を受け、場合により、少なくとも部分的に（本例では閉じている）糸クランプ３５から引き出される。
【００６２】
図８は、制御装置２５による糸クランプ３５と測定装置３９の制御を模式的に示している。制御装置２５は通信接続２５．１を介して、測定装置３９の光学検査システム４０と接続されている。さらに制御装置２５は通信接続２５．２を介して、測定装置３９の画像処理システム４３と接続されている。測定装置３９の光学検査システム４０と画像処理システム４３は、光学検査システム４０と画像処理システム４３の間のデータ交換を可能にするデータ回線４４を介して接続されている。
【００６３】
通信接続２５．１を介して、特に、光学システム４１および４２の円錐４１．１および４２．１の領域の検査位置にある糸層３０のたて糸の検査を制御することができる。光学システム４０および４１によって生成された画像は、データ回線４４を介して画像処理システム４３へ伝送され、画像処理システム４３によって評価される。この評価はまず第１に、ちょうど１本のたて糸が分離されているかどうかの情報をもたらす。そうなっていない場合には不具合が生じており、通信接続を介してこの不具合が制御装置２５に通知される。ちょうど１本のたて糸が分離されて検査位置へ移されているときは、画像処理システム４３がそのつどのたて糸のヤーンパラメータを判定し、特に、前述したヤーンパラメータ（ｉ）から（ｘｉ）のうちの少なくとも１つを判定する。本例では、たて糸３０．２が糸層３０から分離されており、ちょうど検査位置にきている。上述したやり方で検出されたたて糸３０．２のヤーンパラメータは、通信接続２５．２を介して制御装置２５へ伝送され、制御装置２５の記憶装置２６に保存される。たて糸３０．１については、すでに前回の作業ステップで測定装置３９により同じ検査が行われている。したがって図８に示す状況では、たて糸３０．１のそれぞれのヤーンパラメータはすでに検出されており、制御装置２５へ伝送されて記憶装置２６に保存されている。
【００６４】
制御装置２５は通信接続２５．３を介して糸クランプ３５と接続されている。通信接続２５．３を介して、特に糸クランプ３５の駆動モータ３７を制御することができ、それにより糸クランプ３５を閉じ、および／または開き、および／または目下のクランプ力Ｆの大きさを制御する。
【００６５】
図８に示す状況では、たて糸３０．１が静止部分３８とクランプ部材３６．２の間にクランプされている。図８は、糸クランプ３５を２つの異なる位置Ｚ１ないしＺ２で示しており、糸クランプ３５は位置Ｚ１（実線で図示）のときには開いており、それに対して糸クランプ３５は位置Ｚ２のときには閉じている（クランプ部材３６．２の位置は、このケースについては破線で図示されている）。
【００６６】
糸クランプ３５は、そのつど測定装置３９により検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも１つに依存して制御可能である。本例では、糸クランプ３５のクランプ力Ｆは、および／または糸クランプ３５のクランプ力Ｆの時間的推移Ｆ（ｔ）は、そのつど検出されるヤーンパラメータに依存して変更可能である。このような制御を具体化するために、制御装置２５の記憶装置２６は、糸クランプ３５のクランプ力Ｆの事前にプログラミングされた多数の推移Ｆｎ（ｔ）のスペックを時間ｔの関数として含んでおり、これらのスペックは、さまざまに異なる糸の材料特性に合わせてそれぞれ適合化されている（式Ｆｎ（ｔ）における指数ｎは、この関連では、異なるクランプ力Ｆの時間的推移Ｆ（ｔ）の間で相違しているものとする）。制御装置は、そのつど検出されるたて糸のヤーンパラメータを、事前にプログラミングされたクランプ力の推移Ｆｎ（ｔ）のうちの１つにそれぞれ割り当てる制御プログラムを備えている。ヤーンパラメータと事前にプログラミングされた推移Ｆｎ（ｔ）とのそのつどの割当は、たとえば、実験データと経験値を踏まえたうえで事前に特定された、数学的な関数または相関関係に基づいて形成することができる。このような実験データや経験値は、たとえば引込機械１の試験運転で、さまざまに異なるヤーンパラメータをもつたて糸を引き込むときに得ることができる。
【００６７】
便宜上、図８では引込機械のその他のコンポーネントの制御については図示していない。本例では、引込手段６０と断裁装置５０も制御装置２５により、そのつど測定装置３９で検出されるヤーンパラメータのうちの少なくとも１つに依存して制御される。この目的のために、引込手段６０を動かすための（ここには図示しない）駆動装置および断裁装置５０の駆動装置５０．２が、（図８には図示しない通信接続を介して）制御装置２５により相応に制御される。
【００６８】
引込手段６０の場合には、引込手段６０の速度ｖおよび／または加速度が、そのつど検出されるヤーンパラメータおよび／または引込手段６０の位置に依存して制御される。このような制御を具体化するために、制御装置２５の記憶装置２６は、引込手段６０の速度および／または加速度の事前にプログラミングされた多数の推移のスペックを引込手段６０の位置の関数として含んでいる。制御装置２５は、そのつど検出されるたて糸のヤーンパラメータを、事前にプログラミングされた引込手段６０の速度および／または加速度の推移のうちの１つにそれぞれ割り当てる制御プログラムを備えている。このような割当は、実験データと経験値を踏まえたうえで事前に特定された、数学的な関数または相関関係に基づいて形成することができる（上に述べたクランプ力Ｆの制御に準ずる）。
【００６９】
図９は、一例として（「小さい」選択として）事前にプログラミングされた３通りの異なるクランプ力Ｆの推移を、時間ｔの関数として（定性的にすぎないグラフで）示している。それぞれの推移は、たとえば弾性特性（たとえば伸長性）や糸クランプ３５に対する摩擦などに関して相違しているために、異なる大きさのクランプ力Ｆで負荷を受ける可能性がある種々のたて糸に適用可能である。図９では、事前にプログラミングされたクランプ力Ｆの種々の推移が、それぞれ異なるパラメータＰ１，Ｐ２，Ｐ３の表示によって記号で表わされている。図示しているクランプ力Ｆのいずれの推移のケースにおいても、クランプ力Ｆは連続する複数の時間インターバルＩ，ＩＩ，ＩＩＩおよびＩＶでそれぞれ一時的に一定に保たれ、一時的に連続的もしくは段階的に低下していく。時間インターバルＩ（ｔ＝０すなわち糸クランプ３５の閉じる時点を起点とする）では、どの推移もそれぞれ最大値をとっている。時間インターバルＩは、糸層３０からのそれぞれたて糸の分離の直後に続いている。時間インターバルＩでは、それぞれの最大値に相当する一定のクランプ力Ｆで、それぞれのたて糸が保持される（糸クランプ３５は完全に閉じている）。時間インターバルＩＩでは、クランプ力Ｆが（パラメータＰ１，Ｐ２，Ｐ３どのケースにおいても）それぞれ連続的に低下していき、時間インターバルＩＩＩでは（それぞれの最大値に比べて低下したレベルで）再び一定に保たれる。時間インターバルＩＶでは、クランプ力Ｆは（パラメータＰ１，Ｐ２，Ｐ３どのケースにおいても）それぞれ連続的に０まで低下し、それによって糸クランプを開く。
【００７０】
したがって時間インターバルＩＩＩへ移行するとき、糸クランプ３５は部分的に緩められる。この時間インターバルＩＩＩは、作動時には、フィーダ５８を（糸フレーム１０の上側端部を起点として）呈示装置５６に向かう方向へ動かすために利用される（図２と図７）。時間インターバルＩＩＩにおけるクランプ力Ｆの低下は、糸クランプでそのつど保持されるたて糸を、フィーダ５８の前述した運動のときに閉じた糸クランプ３５から部分的に引き出すことができ、それによって負荷を減らすことにつながる。このような対応策は、それぞれのたて糸の特別に保全的な取扱を可能にする。
【００７１】
図１０は、、一例として（「小さい」選択として）事前にプログラミングされた３通りの異なる引込手段６０の引込速度ｖの推移を、引込手段６０のフック状の端部６０．１が引込みのときに進む経路の長さＤの関数として（定性的にすぎないグラフで）示している。それぞれの推移は、たとえば機械的な負荷の観点からして異なる影響の受けやすさを有する、たとえば脆弱性、曲げ能力、引裂き強度などに関して相違する、さまざまなたて糸に適用可能である。
【００７２】
図１０では、事前にプログラミングされた引込速度ｖのさまざまな推移が、異なるパラメータＱ１，Ｑ２，Ｑ３の表示によって記号で表されている。図１０によると、引込手段６０はパラメータＱ１，Ｑ２，Ｑ３のうちの１つの選択に応じて異なる速さで加速され、異なる大きさの最高速度に到達する。したがって、そのつどのたて糸の個別的な特性に依存して、事前にプログラミングされた引込速度ｖの推移のうちの１つを適切に選択することは、たて糸に過負荷をかけることなく、そのつどのたて糸が最大限可能な速度で引き込まれるように、引込プロセスを構成することを可能にする。
【符号の説明】
【００７３】
１  引込機械
５  引込キャリッジ（ワープビームキャリッジ）
５．１  ワープビーム
５．２  引込キャリッジの運動方向
１０  たて糸の糸フレーム
１０．１  たて糸の（上側の）クランプレール
１０．２  たて糸の（下側の）クランプレール
１５  引込モジュール
１６  操作コンソール
２０  織機ハーネスの各部材のための案内構造
２４  制御キャビネット
２５  制御装置
２５．１  制御装置／光学検査システム４０の通信接続
２５．２  制御装置／画像処理システム４３の通信接続
２５．３  制御装置／糸クランプの通信接続
２６  ヤーンパラメータの記憶装置
３０  （たて糸からなる）糸層
３０．１  （縁部にある）第１のたて糸
３０．ｎ  ｎ番目のたて糸
３３  分離手段（吸引ノズル）
３３．１  吸引スリット
３３．２  分離手段の運動方向
３５  糸クランプ
３６  可動部分
３６．１  可動ブロック
３６．２  クランプ部材
３６．３  クランプ部材の案内部
３６．４  ばね
３６．５  可動部分の運動方向
３７  可動ブロックの駆動モータ
３８  静止部分（クランプ部材に対するストッパ）
Ｆ  クランプ力
ｔ  時間
Ｚ１  糸クランプの状態１（開）
Ｚ２  糸クランプの状態２（閉）
Ｉ  Ｆ（ｔ）グラフの領域
ＩＩ  Ｆ（ｔ）グラフの領域
ＩＩＩ  Ｆ（ｔ）グラフの領域
ＩＶ  Ｆ（ｔ）グラフの領域
３９  測定装置
４０  たて糸の光学検査システム
４１  第１の光学システム（第１のカメラ）
４１．１  円錐（第１の光学システムの検出可能な空間領域）
４１．２  円錐４１．１の軸（光学軸）
４２  第２の光学システム（第２のカメラ）
４２．１  円錐（第２の光学システムの検出可能な空間領域）
４２．２  円錐４２．１の軸（光学軸）
４３  画像処理システム
４４  光学検査システム４０と画像処理システム４３の間のデータ回線
５０  断裁装置
５０．１  断裁カッター
５０．２  断裁カッターの駆動装置
５０．３  断裁カッターの運動方向
５６  呈示装置
５６．１  載置面
５６．２  （引込手段６０を挿入するための）溝
５８  フィーダ
５８．１  （たて糸のための）溝
５８．２  フィーダの運動方向
６０  引込手段（引込フック）
６０．１  引込手段のフック状の端部
６０．２  引込手段の運動方向
ｖ  引込手段の速度
Ｄ  （出発点に対する）引込手段の座標
６５  織機ハーネス
６６  ドロップワイヤ（織機ハーネス部材）
６６．１  ドロップワイヤの引込開口部
６７  綜絖（織機ハーネス部材）
６７．１  綜絖の引込開口部
６８  筬（織機ハーネス部材）
６８．１  筬の引込開口部
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  クランプ力のパラメータセット１，２，３
Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３  引込速度ｖのパラメータセット１，２，３
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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