(57)【要約】【課題】画像のゆれとスペックルノイズとがともに低減された画像表示装置を提供する。【解決手段】本発明の画像表示装置１は、画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置の動きを検出する検出装置１５と、画像形成装置の動きによる画像のゆれを補正する補正装置１７、１８と、検出装置１５の検出結果を示す検出信号に基づいて、所定の設定値よりも高周波の前記画像のゆれを無くすように補正するとともに設定値よりも低周波の画像のゆれを与えるように補正する補正信号を決定し、この補正信号により補正装置１７、１８を制御する制御装置１６と、を含んでいる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置の動きを検出する検出装置と、
前記画像形成装置の動きによる前記画像のゆれを補正する補正装置と、
前記検出装置の検出結果を示す検出信号に基づいて、所定の設定値よりも高周波の前記画像のゆれを無くすように補正するとともに前記設定値よりも低周波の前記画像のゆれを与えるように補正する補正信号を決定し、この補正信号により前記補正装置を制御する制御装置と、を含んでいることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記制御装置が、
前記低周波の前記画像のゆれに対応する低周波信号を生成する信号生成部と、
前記低周波信号を前記制御装置で決定される前記補正信号に加算する加算部と、を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記加算部は、前記検出信号のレベルが所定の規定値以下である場合に該検出信号を前記低周波信号に置き換えるとともに、前記検出信号のレベルが前記規定値よりも大きい場合に前記低周波信号を加算せずに該検出信号を出力するものであることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記制御装置が、前記画像形成装置に供給される画像信号に含まれる高域周波数成分の比率を検出するとともに前記比率が高くなるほど前記低周波信号の周波数と前記低周波信号の振幅との少なくとも一方を低く設定する高域成分検出部を含んでいることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記制御装置が、
前記低周波の画像のゆれに対応する前記検出信号の成分のレベルを低下させて出力するハイパスフィルタと、
前記ハイパスフィルタから出力された検出信号に含まれる周波数成分に対応する前記画像のゆれを補正する補正信号を算出する演算部と、を含んでいることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記画像形成装置が、
光を射出する光源部と、
前記光源部から射出される光を変調する変調部と、
前記変調部により変調された光を被投射面に走査する走査光学系と、を備え、
前記補正装置が、前記走査光学系から射出される光の光軸を前記補正信号に応じて変化させるものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記設定値が、１Ｈｚ以上２Ｈｚ以下の範囲から選択されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、大画面の画像を表示可能な装置の１つとしてプロジェクタが知られている。プロジェクタは、例えば照明装置、空間光変調装置、投射レンズ等を備えている。照明装置から射出された照明光は、液晶ライトバルブ等の空間光変調装置により画像を示す画像光になる。この画像光が投射レンズにより拡大投射され、直視型画像表示装置よりも容易に大画面の画像が得ることができる。このような構成のプロジェクタは、一般に装置が大型であり重いため、机上等に設置して用いられることが多い。
【０００３】
近年、携帯可能な程度に小型のプロジェクタに対する要望が高まっている。具体的な用途として、例えば、携帯電話や携帯情報端末（ＰＤＡ）等の電子機器に小型のプロジェクタを内蔵、あるいは接続して表示を拡大する用途が考えられる。携帯型の電子機器は、携帯性を向上させる観点から表示部が小さくなっているが、小型のプロジェクタにより表示を拡大して見やすくすることができる。これにより、手軽に複数人数で同じ画像を観賞することも可能になる。
【０００４】
プロジェクタを小型にする技術として、特許文献１に開示されている技術が挙げられる。図１１に示すように、特許文献１の投射型表示装置１０００において、ＰＣ等の信号源１１００から供給された電気信号は、インターフェース回路１００１により画像信号と同期信号とに分離される。画像信号は、画像信号処理回路１００２によりガンマ処理等がなされた後に変調回路１００３に伝達される。変調回路１００３は、伝達された画像信号に基づいて、レーザ光源１００４から射出される光Ｌを変調する。レーザ光源１００４から射出された光Ｌは、コリメート光学系１００５により平行化された後、集光光学系１００６により集光され、走査光学系１００７を経て被投射面１２００に結像する。一方、インターフェース回路１００１により分離された同期信号は、タイミング生成回路１００８によりタイミング信号に変換され、ミラー駆動回路１００９に伝達される。ミラー駆動回路１００９は、タイミング信号に基づいて、走査光学系１００７を構成する水平偏向ミラー１０１０や垂直偏向ミラー１０１１等を駆動する。走査光学系１００７に入射した光は、走査光学系１００７によりスクリーン等の被投射面１２００上を走査し、画像を描画するようになっている。
【０００５】
このような走査型のプロジェクタにあっては、画像形成装置や照明光学系、投射光学系の構成を簡略化あるいは省略することができ、携帯可能な程度まで装置を小型化することが可能である。しかしながら、実際に特許文献１の走査型のプロジェクタを手に持って画像を投射すると、手振れ等により画像にゆれを生じて画像品質が低下してしまう。
【０００６】
画像のゆれを低減する技術としては、特許文献２に開示されている技術が挙げられる。特許文献２の投射型画像表示装置は、特許文献１の投射型表示装置の構成要素に加えて、センサや制御回路、駆動部、角度可変プリズム等を有している。センサが検知した装置の姿勢変化量に基づいて、制御回路が画像のゆれの補正量を算出する。駆動部が補正量に基づいて角度可変プリズムを駆動することにより、走査光学系から射出される光の光軸が調整される。これにより、手振れによる画像のゆれを補正することができる。
【特許文献１】特開２００３−２１８００号公報
【特許文献２】特開２００６−１３８９３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２の技術によれば、手振れによる画像のゆれをなくすことができるが、一方で特許文献１の投射型画像表示装置に比べてスペックルノイズを生じやすくなる。これは、特許文献１、２のような走査型のプロジェクタにあっては、通常はレーザ光源が用いられており、画像が固定位置に表示されるとレーザ光の干渉パターンが視認されやすくなるためである。特許文献２の技術では、結局のところスペックルノイズにより画像品質が低下してしまい、良好な画像が得られなくなってしまう。
【０００８】
本発明は、前記事情に鑑み成されたものであって、画像のゆれとスペックルノイズとがともに低減された画像表示装置を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像表示装置は、画像を形成する画像形成装置と、前記画像形成装置の動きを検出する検出装置と、前記画像形成装置の動きによる前記画像のゆれを補正する補正装置と、前記検出装置の検出結果を示す検出信号に基づいて、所定の設定値よりも高周波の前記画像のゆれを無くすように補正するとともに前記設定値よりも低周波の前記画像のゆれを与えるように補正する補正信号を決定し、この補正信号により前記補正装置を制御する制御装置と、を含んでいることを特徴とする。
【００１０】
このようにすれば、表示された画像は、所定の設定値よりも高周波のゆれを無くすように補正されているので、高周波のゆれにより視認者が画像を視認できなくなることが回避され、視認性の低下による画像品質の低下が防止される。
【００１１】
また、表示された画像は、設定値よりも低周波のゆれを与えるように補正されているので、視認者が画像を視認する上で支障がない程度の低周波のゆれが残留している。したがって、画像の視認性が確保されるとともに、画像を示す光の干渉パターンが時間的にあるいは空間的に変化するようになり、スペックルノイズが視認されなくなる。
【００１２】
以上のように本発明の画像表示装置によれば、画像形成装置のゆれに起因する画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに低減され、高品質な画像が得られる。
【００１３】
ここでいう「低周波の前記画像のゆれを与える」ことは、表示された画像に低周波のゆれを与えることであり、画像のゆれとしては画像形成装置のゆれに起因するものであってもよいし、制御装置により付与されたものであってもよい。
【００１４】
また、前記制御装置が、前記低周波の前記画像のゆれに対応する低周波信号を生成する信号生成部と、前記低周波信号を前記制御装置から出力される前記補正信号に加算する加算部と、を含んでいる構成にしてもよい。
【００１５】
画像形成装置にゆれが付加されている場合には、前記の説明と同様の理由により、画像のゆれとスペックルノイズとがともに低減される。
画像形成装置にゆれがほとんど付加されていない場合には、高い周波数の画像のゆれがほとんど生じていないので、画像のゆれによる視認性の低下がほとんどない。このような場合に、通常であればスペックルノイズが視認されやすくなる。一方、前記の構成によれば、低周波の画像のゆれが信号生成部により付加されるのでスペックルノイズが低減される。
【００１６】
以上のように、前記の構成によれば画像形成装置のゆれの程度によらずに、画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに低減される。したがって、使用状態によらずに高品質な画像が得られる画像表示装置になり、多様な使用方法に対応可能な利便性の高い画像表示装置になる。
【００１７】
また、前記加算部は、前記検出信号のレベルが所定の規定値以下である場合に該検出信号を前記低周波信号に置き換えるとともに、前記検出信号のレベルが前記規定値よりも大きい場合に前記低周波信号を加算せずに該検出信号を出力する構成であってもよい。
【００１８】
検出信号のレベルが規定値以下である場合、例えば画像形成装置のゆれがほとんど付加されていない場合には、低周波の画像のゆれが信号生成部により付加され、スペックルノイズが低減される。検出信号のレベルが規定値よりも大きい場合には、前記のような加算部が設けられていない場合と同様に、画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズとがともに低減される。
【００１９】
以上のように、前記の構成によれば画像形成装置のゆれの程度によらずに、画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに低減される。したがって、使用状態によらずに高品質な画像が得られる画像表示装置になり、多様な使用方法に対応可能な利便性の高い画像表示装置になる。
【００２０】
また、前記制御装置が、前記画像形成装置に供給される画像信号に含まれる高域周波数成分の比率を検出するとともに前記比率が高くなるほど前記低周波信号の周波数と前記低周波信号の振幅との少なくとも一方を低く設定する高域成分検出部を含んでいる構成にしてもよい。
【００２１】
一般に、画像信号に含まれる高域周波数成分の比率が高くなるほど、画像における階調分布が不均一になり、平易な表現をすれば画像において微細なパターンが多くなる。すなわち、高域周波数成分の比率が高くなるほど、スペックルノイズは視認されにくくなるが、画像のゆれにより微細なパターンを追従することが難しくなり、視認性の低下が顕著になる。逆に、高域周波数成分の比率が低くなるほど、画像のゆれによる視認性の低下が生じにくくなるが、スペックルノイズが視認されやすくなる。
【００２２】
前記の構成によれば、高域周波数成分の比率が高くなるほど、低周波信号の周波数と低周波信号の振幅との少なくとも一方が低く設定されるので、視認者が微細なパターンを十分に追従することができ、画像のゆれによる視認性の低下がほとんど生じない。また、高域周波数成分の比率が高くなるほど、スペックルノイズが空間的に平滑化されて視認されにくくなる。したがって、周波数や振幅を低く設定しても、スペックルノイズを十分に防止することができる。
【００２３】
また、高域周波数成分の比率が低くなるほど、低周波信号の周波数と低周波信号の振幅との少なくとも一方が高く設定されるので、スペックルノイズを確実に防止することができる。また、高域周波数成分の比率が低くなるほど画像における微細パターンの比率が少なくなるので、周波数や振幅を高く設定しても画像ゆれによる視認性の低下がほとんど生じない。
【００２４】
以上のように、前記の構成によれば、高域周波数成分の比率が高い画像において画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに防止され、かつ高域周波数成分の比率が低い画像においても画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに防止される。
【００２５】
また、前記制御装置が、前記低周波の画像のゆれに対応する前記検出信号の成分のレベルを低下させて出力するハイパスフィルタと、前記ハイパスフィルタから出力された検出信号に含まれる周波数成分に対応する前記画像のゆれを補正する補正信号を算出する演算部と、を含んでいる構成にしてもよい。
【００２６】
ハイパスフィルタから出力された検出信号は、低周波の画像のゆれに対応する成分のレベルが低下しているので、この検出信号に含まれる成分による画像のゆれを補正すると、画像形成装置の実際のゆれに対して低周波の画像のゆれの補正量が不足する。したがって、低周波の画像のゆれが残留し、画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに低減される。このように、前記の構成によれば画像形成装置のゆれを利用してスペックルノイズを低減することができ、装置の構成をシンプルにすることができる。
【００２７】
また、前記画像形成装置が、光を射出する光源部と、前記光源部から射出される光を変調する変調部と、前記変調部により変調された光を被投射面に走査する走査光学系と、を含んでおり、前記補正装置が、前記走査光学系から射出される光の光軸を前記補正信号に応じて変化させるものである構成にしてもよい。
【００２８】
このようにすれば、画像形成装置として走査型のプロジェクタを構成することができる。走査型のプロジェクタによれば、照明光学系や空間光変調装置、投射光学系等の構成を簡略化あるいは省略することができ、装置を小型にすることができる。
【００２９】
また、前記設定値が、１Ｈｚ以上２Ｈｚ以下の範囲から選択されることが好ましい。
詳しくは、［発明を実施するための最良の形態］で説明するが、設定値が１Ｈｚ以上２Ｈｚ以下の範囲から選択されていれば、スペックルノイズがほぼ確実に視認されなくなるとともに、画像のゆれに対して十分な視認性が確保される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を説明するが、本発明の技術範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以降の説明では図面を用いて各種の構造を例示するが、構造の特徴的な部分を分かりやすく示すために、図面中の構造はその寸法や縮尺を実際の構造に対して異ならせて示す場合がある。
【００３１】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のプロジェクタ（画像表示装置）１の概略構成を示す模式図である。図１に示すように、プロジェクタ１は、画像信号処理系（変調部）１０、レーザ光源（光源部）１１、リレー光学系１２、走査光学系１３、及び光軸調整系１４を含んでいる。本実施形態では、次に説明するように、画像信号処理系１０、レーザ光源１１、リレー光学系１２、及び走査光学系１３により画像形成装置が構成されている。
【００３２】
ＰＣ等の信号源８から供給された電気信号は、画像信号処理系１０により処理されて、レーザ光源１１や走査光学系１３に伝達される。レーザ光源１１は電気信号に応じた光Ｌを射出し、光Ｌはリレー光学系１２を経て走査光学系１３に入射する。走査光学系１３に入射した光Ｌは、走査光学系１３により電気信号に応じた方向に射出された後、プロジェクタ１の装置ゆれに応じて光軸が光軸調整系１４により調整され、壁やスクリーン等の被投射面９を走査する。このようにして、被投射面９に光Ｌにより画像が描画（形成）される。
【００３３】
画像信号処理系１０は、インターフェース１０１、画像信号処理回路１０２、変調回路１０３、タイミング生成回路１０４、及びミラー駆動回路１０５を含んでいる。インターフェース１０１は、信号源８から画像信号や同期信号を含んだ電気信号を受け取り、この電気信号を画像信号と同期信号とに分離する。分離された画像信号は画像信号処理回路１０２に伝達され、分離された同期信号はタイミング生成回路１０４に伝達される。
【００３４】
タイミング生成回路１０４は、画像の解像度や切換速度（フレームレート）、走査方式等に応じて、画像に含まれる複数の画素に対して画素ごとの表示タイミングを示すタイミング信号を生成する。例えば、信号源８から供給される電気信号において階調等の画素データが、主走査方向（例えば水平方向）の一方に向かう走査を繰り返す走査方式用に並んでいるとする。また、走査光学系１３は、主走査方向の一方に向かう走査と、他方に向かう走査とを交互に行う走査方式であるとする。このような場合には、信号源８から供給される電気信号に対して走査ごとに画素データの並びを反転させる必要がある。タイミング信号により、信号源８から供給される画像信号をプロジェクタ１の走査方式に整合した形式に変換することが可能になっている。生成されたタイミング信号は、画像信号処理回路１０２やミラー駆動回路１０５に伝達される。ミラー駆動回路１０５は、タイミング信号に基づいて、走査光学系１３を構成する第１偏向ミラー１３１、第２偏向ミラー１３２の駆動量を走査光学系１３に出力する。
【００３５】
画像信号処理回路１０２は、画像信号にガンマ処理等の各種画像処理を行うとともに、画像信号に含まれる画素データが走査される時間順次で変調回路１０３に伝達されるように、タイミング信号に基づいて画像信号を調整する。例えば、１フレーム分の画像に含まれる複数の画素について階調等の画素データをフレームバッファに記憶させておき、この画素データを走査される時間順次で読出して、変調回路１０３に伝達する。例えば、インターフェース１０１から受け取った画像信号において、画素データが主走査方向の一方に向かって並んでいる場合には、例えば走査線１本分に相当する複数の画素の画素データをラインメモリに記憶させておく。走査線ごとに線順次で画素データを読出すとともに、次の走査では読出す方向を反転させる。
【００３６】
変調回路１０３は、レーザ光源１１から射出される光Ｌの強度が画素ごとの階調に対応して時間変化するように、画像信号に基づいてレーザ光源１１の出力を調整する。なお、レーザ光源１１は、射出する光の波長が異なる複数の半導体レーザ素子を含んでいる。変調回路１０３は、複数の半導体レーザ素子のそれぞれに対して出力を調整する。
【００３７】
本実施形態のレーザ光源１１は、その詳細な構造を図示しないが、赤色光を射出する半導体レーザ素子と、緑色光を射出する半導体レーザ素子と、青色光を射出する半導体レーザ素子とを含んでいる。３つの半導体レーザ素子から射出した光は、ダイクロイックプリズム等の色合成素子により合成され、レーザ光源１１から合成された光Ｌが射出される。
【００３８】
リレー光学系１２は、コリメート光学系１２１及び集光光学系１２２を含んでいる。
レーザ光源１１から射出された光Ｌは、コリメート光学系１２１により平行化された後に、集光光学系１２２により集光される。リレー光学系１２に関しては、画像形成装置の構成に応じて、適宜変更することができる。例えば、光源から射出される光の平行度が極めて高い場合には、リレー光学系を簡略化、あるいは省略することもできる。また、光源から射出される光の光軸に直交する面における光束の断面形状や寸法を調整する機能（ビーム成形機能）等をリレー光学系に持たせてもよい。
【００３９】
走査光学系１３は、入射光の光軸を被投射面において主走査方向に変化させる第１偏向ミラー１３１と、入射光の光軸を被投射面において副走査方向に変化させる第２偏向ミラー１３２とを含んでいる。例えば、主走査方向は被投射面における水平方向であり、副走査方向は被投射面において水平方向と直交する垂直方向である。例えば、第１偏向ミラー１３１はＭＥＭＳ技術等により形成されるマイクロメカニカルミラーにより構成され、第２偏向ミラー１３２はガルバノミラー等により構成される。
【００４０】
第１偏向ミラー１３１は、ミラー駆動部（図示略）に駆動される。ミラー駆動部は、ミラー駆動回路１０５から駆動量を受け取り、所定の回転軸まわりに第１偏向ミラー１３１を駆動量に応じた角速度、振幅で回転させる。これにより、第１偏向ミラー１３１において光が入射する面の法線方向が、入射する光Ｌの光軸に対して変化し、この面で反射した光の光軸がタイミング信号に応じて変化する。第２偏向ミラー１３２は、第１偏向ミラー１３１と同様にミラー駆動部により駆動される。ここでは、第１偏向ミラー１３１が、その固有の共振周波数で動作する。主走査方向の一方に向かう走査、他方に向かう走査のいずれにおいても画像が描画される。
【００４１】
光軸調整系１４は、センサ（検出装置）１５、制御装置１６、駆動部１７、及び角度可変プリズム１８を含んでいる。駆動部１７と角度可変プリズム１８とが補正装置を構成している。光軸調整系１４の詳細な構成については後述するが、光軸調整系１４は、概略すると以下のような機能を有している。センサ１５は、画像形成装置の動きを検出し、検出結果（検出信号）を制御装置１６に出力する。制御装置１６は、検出信号に基づいて画像形成装置の動きによる画像のゆれを補正するのに必要な補正量を算出して、補正量を示す補正信号を駆動部１７に出力する。駆動部１７は、補正信号に基づいて角度可変プリズム１８を駆動する。角度可変プリズム１８は、補正量に応じて走査光学系１３から射出された光Ｌの光軸を調整する。このようにして、被投射面９に形成される画像のゆれを補正することが可能になっている。
【００４２】
図２は、光軸調整系１４の構成を示す模式図である。
センサ１５は、画像形成装置のゆれ（動き）を検出するものである。本実施形態のセンサ１５は、プロジェクタ１の筐体に設けられた加速度センサ等により構成されている。センサ１５は、プロジェクタ１の加速度を示す検出信号を制御装置１６に出力する。
【００４３】
加速度センサとしては、併進移動の加速度を検出するものや、回転の加速度を検出する角速度センサ等が挙げられる。センサ１５を構成する加速度センサの種類や数については、プロジェクタ１の用途に応じて適宜選択することができる。例えば、独立した２つの方向、例えば主走査方向と副走査方向とに対して、それぞれの方向における併進移動の加速度を検出する２つの加速度センサによりセンサ１５を構成してもよい。さらに、所定の回転方向の角速度を検出する角速度センサを３つの加速度センサに適宜追加してセンサ１５を構成してもよい。また、画像形成装置のゆれの主たる方向が予測される場合には、予測される方向における併進運動の加速度のみを検出すれば、画像形成装置の動きをほぼ検出することができる。例えば、画像形成装置の動きが手振れによる場合には、画像形成装置のゆれが主として主走査方向の併進運動のみになることもありえる。この場合には、主走査方向における併進運動の加速度のみを検出すればよい。
【００４４】
本実施形態の制御装置１６は、ハイパスフィルタ１６１と、演算回路１６２とを含んでいる。ハイパスフィルタ１６１は、センサ１５から検出信号を受け取り、検出信号における低周波の成分のゲインを低下させて演算回路１６２に出力する。ハイパスフィルタ１６１の周波数特性については後述する。演算回路１６２は、ハイパスフィルタ１６１を経た検出信号に含まれる成分による画像のゆれを補正するように補正量を算出する。具体的には、走査光学系１３から射出された光Ｌの光軸が、検出信号に含まれる成分に対応するゆれにより所望の方向から変化する分だけ、光Ｌの光軸を所望の方向に戻すように角度可変プリズム１８により光軸を調整する量（補正量）を算出する。そして、演算回路１６２は、補正量を駆動部１７が角度可変プリズム１８を駆動する駆動量に換算して補正信号とし、補正信号を駆動部１７に出力する。
【００４５】
角度可変プリズム１８は、入射側平板１８１と射出側平板１８２との間に、変形部１８３が挟持された構造のものである。入射側平板１８１、射出側平板１８２は、いずれも透光性を有するガラス等の材質からなる。変形部１８３は、屈折率が１以上であり、流動性と透光性を有する材質からなる。駆動部１７は、補正信号に基づいて射出側平板１８２が入射側平板１８１となす角度を変化させる。この角度変化に伴って、変形部１８３は、入射側平板１８１と射出側平板１８２との間を充填したままで変形する。角度可変プリズム１８に入射した光Ｌは、射出側平板１８２が入射側平板１８１となす角度に応じて光軸が変化して射出される。
【００４６】
ハイパスフィルタ１６１の周波数特性は、以上のような光軸調整系１４に関する各種構成要素の周波数特性を加味して設定されている。次に、ハイパスフィルタ１６１の周波数特性について説明する。
【００４７】
図３（ａ）〜（ｅ）は、光軸調整系１４に関する各種構成要素の周波数特性の一例を示す概念図であり、図３（ｆ）は、補正量の周波数特性の一例を示す概念図である。
図３（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ示すように、センサ１５、演算回路１６２、及び駆動部１７は、それぞれ入力に対する出力のゲインが周波数依存性を有している。通常の手振れ補正システムの周波数特性は、図３（ｅ）の比較例（図中破線）で示すように周波数全域で略均一になっている。ゲインの絶対値としては、周波数全域において手振れによる振幅が最小化するレベルに設定されている。これは、通常の手振れ補正システムは、手振れの影響を最小化する観点で設計されるためである。
【００４８】
一方、本実施形態では、光軸調整系１４全体としてのゲインが、設定値以下の周波数領域で低下するようにハイパスフィルタ１６１を設けている。設定値は、画像のゆれが視認者にとって追従可能な周波数の上限値以下であって、スペックルノイズが視認されなくなる周波数の下限値以上の範囲内から選択される。
【００４９】
追従可能な周波数の上限値については、各種試験により知ることができ、試験結果に基づいて適宜設定しうる。例えば、画像にゆれを付与しておき、ゆれの周波数を高周波から低周波に漸次変化させる。このような画像を被験者に見せて、画像が視認可能になった周波数を調べる。多数の被験者に同様の試験を行って、試験結果に各種統計処理を行うことにより上限値が求まる。文字パターンを含んだ画像を試験に供すると、客観性を増すことができる。また、画像に含まれる高域周波数成分の比率を異ならせて試験を行うと、画像の細かさに対する追従性を調べることができる。
【００５０】
また、被験者の眼球運動を測定して、視認対象の変化に対する眼球運動の追従性を調査して上限値を定める手法もある。眼球運動の追従性の調査例として、「松井はどのようにして１００マイルの速球を打てたか？」（公立はこだて未来大学、２００４年度、システム情報科学実習ＩＩ、グループ報告書；http:/www.fun.ac.jp/~sisp/old_report/pdf_files/document15_A/pdf）が挙げられる。この報告書（特に、１７ページを参照）によれば、視認対象の移動（振動）が１．２〜１．４Ｈｚ程度以上になると、眼球運動が視認対象の移動（振動）に対して位相遅れを生じるようになるとしている。このことから、画像のゆれの周波数が１〜２Ｈｚ程度であれば、追従可能であると考えられる。
【００５１】
スペックルノイズが視認されなくなる周波数の下限値についても試験等により調査することができる。「高出力赤色半導体レーザのプロジェクション光源への応用」（平田  照二、デジタル・イメージング技術部会 講演要旨、平成１９年１０月１２日；http://www.joem.or.jp/img/k_di_07-02/pdf）では、振幅１ｍｍ、周波数１〜２Ｈｚ程度のゆれを付与すると、スペックルノイズが視認されないレベルまで低下するとされている。このことから、画像のゆれの周波数が１〜２Ｈｚ程度であれば、スペックルノイズが視認されなくなると考えられる。以上のような観点から、設定値が１Ｈｚ以上２Ｈｚ以下の範囲から選択されているとよい。
【００５２】
ハイパスフィルタ１６１の特性は、図３（ｄ）に示すように低周波領域の成分の振幅（ゲイン）を低下させるようになっている。演算回路１６２に伝達された検出信号は、画像形成装置の実際のゆれよりも低周波の成分のゲインが低くなっている。演算回路１６２は、画像形成装置の実際のゆれよりも低周波の成分が少ないゆれを補正すべく補正量を決定するので、装置のゆれ（振幅）に対する画像のゆれ（振幅）は、図３（ｆ）に示すようになる。すなわち、装置のゆれに対して、高周波の画像のゆれが無くなるのに対して、低周波の画像のゆれは残留している。
【００５３】
以上のような構成のプロジェクタ１にあっては、手振れ等による画像形成装置のゆれに起因する画像のゆれにおいて、視認者が追従できないほどの高周波の画像のゆれが格段に低減されるので、画像形成装置のゆれにより画像の視認性が低下することが防止される。また、視認者が追従可能な範囲内で低周波の画像のゆれが残留するようになっているので、視認性の低下を招くことなく、スペックルノイズを格段に低減することができる。
【００５４】
第１実施形態のプロジェクタ１によれば、画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに低減され、高品質な画像が得られる。また、周波数領域の全域にわたって画像のゆれが防止されたプロジェクタに、端的にはハイパスフィルタ１６１のみを追加すればスペックルノイズを低減することができ、シンプルな構成にすることができる。これにより、装置構成の複雑化や大型化を招くことなく、高品質な画像が得られるプロジェクタになる。したがって、携帯性が良好なプロジェクタにすることができ、利便性が高いプロジェクタになる。
【００５５】
［第２実施形態］
次に、本発明の画像表示装置の第２実施形態を説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、制御装置がハイパスフィルタの代わりに、低周波生成部と検出信号の加算部とを含んでいる点である。
【００５６】
図４は、第２実施形態のプロジェクタ２の概略構成を示す模式図である。図４において、第１実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する場合がある。
【００５７】
図４に示すように、プロジェクタ２の制御装置２６は、加算回路２６１、演算回路２６２、及び信号発生器（信号生成部）２６３を有している。演算回路２６２は、第１実施形態と同様のものである。信号発生器２６３は、低周波の画像のゆれに対応する低周波信号を生成するものである。本実施形態の信号発生器２６３は、低周波信号としてセンサ１５の検出結果と同様の形式（例えば、加速度）のデータを含んだダミーの検出信号を生成する。加算回路２６１は、信号発生器２６３により生成された低周波信号をセンサ１５から出力された検出信号に加算して、演算回路２６２に出力する。
【００５８】
このような構成のプロジェクタ２にあっては、演算回路２６２に画像形成装置の実際のゆれよりも低周波の成分のレベルが大きい検出信号が入力される。したがって、演算回路２６２により算出された補正量は、画像形成装置の実際のゆれによる画像のゆれを補正する補正量よりも、低周波の画像のゆれに対する補正量が過剰になる。よって、信号発生器２６３により生成された低周波信号の分だけ画像のゆれが過剰に補正され、低周波信号に対応した低周波の画像のゆれが表示画像に付加される。
【００５９】
以上のような第２実施形態のプロジェクタ２によれば、画像形成装置の実際のゆれによる画像のゆれをなくすことができるとともに、信号発生器２６３により低周波の画像のゆれを表示画像に付加することができる。したがって、画像形成装置のゆれと独立して画像のゆれを制御することができ、画像形成装置のゆれの程度によらずに一定の低周波の画像のゆれを生じさせることもできる。
【００６０】
例えば、画像形成装置にゆれが付加されていない場合や、画像形成装置のゆれが低周波の成分を十分に含んでいない場合であっても、表示画像に低周波のゆれが付加されるので、スペックルノイズを確実に防止することができる。例えば、プロジェクタ２を携帯した状態で使用したり、プロジェクタ２を机上等に載置して使用したりしても、使用方法の違いによらずに高品質な画像が得られる。このように、使用状態によらずに高品質な画像が得られるので、多様な使用方法に対応可能な利便性の高いプロジェクタになる。
【００６１】
また、信号発生器２６３により生成された低周波信号により、駆動部１７と角度可変プリズム１８を利用して低周波成分の画像のゆれを付加するので、装置構成をシンプルにすることができる。例えば、手振れ等による画像のゆれを防止したプロジェクタにスペックルノイズ対策を行う手法としては、スペックルノイズを防止する装置を追加することが考えられる。このような手法に比べて、第２実施形態のプロジェクタ２によれば、スペックルノイズを防止する機械的な部品を追加する必要がないので、装置構成の複雑化や大型化を回避することができる。
【００６２】
［第３実施形態］
次に、本発明の画像表示装置の第３実施形態を説明する。第３実施形態が第２実施形態と異なる点は、加算部が演算部と駆動部との間に接続されている点である。
【００６３】
図５は、第３実施形態のプロジェクタ３の概略構成を示す模式図である。図５において、第１〜２実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する場合がある。
【００６４】
図５に示すように、プロジェクタ３の制御装置３６は、加算回路３６１、演算回路３６２、及び信号発生器３６３を含んでいる。演算回路３６２は、第１、第２実施形態と同様のものである。信号発生器３６３は、低周波の画像のゆれに対応する低周波信号を生成するものである。本実施形態の信号発生器３６３は、低周波信号として演算回路３６２の補正信号と同様の形式（例えば、角度可変プリズム１８の駆動量）のデータを含んだダミーの補正信号を生成する。
【００６５】
センサ１５は、画像形成装置の実際のゆれを示す検出信号を演算回路３６２に出力するようになっている。演算回路３６２は、検出信号に基づいて画像形成装置の実際のゆれによる画像のゆれを補正する分の補正量を算出して、この補正量を示す補正信号を加算回路３６１に出力する。加算回路３６１は、演算回路３６２から出力された補正信号と、信号発生器３６３から出力されたダミーの補正信号を加算して、駆動部１７に出力する。信号発生器３６３により生成された低周波信号の分だけ、低周波の画像のゆれが過剰に補正され、低周波信号に対応した低周波成分の画像のゆれが表示画像に付加される。
【００６６】
以上のような構成のプロジェクタ３によれば、第２実施形態と同様に、画像形成装置のゆれによらずに画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに低減される。また、スペックルノイズを防止するための機械的な部品を格段に減らすことができ、装置構成の複雑化や大型化を招くことなく高品質な画像が得られる。また、表示画像に低周波のゆれが付加されるので、スペックルノイズを確実に防止することができ、使用状態によらずに高品質な画像が得られるので、多様な使用方法に対応可能な利便性の高いプロジェクタになる。
【００６７】
［第４実施形態］
次に、本発明の画像表示装置の第４実施形態を説明する。第４実施形態が第２実施形態と異なる点は、加算部が検出信号に応じて選択的に低周波信号を加算する点とである。
【００６８】
図６は、第４実施形態のプロジェクタ４の概略構成を示す模式図である。図６において、第１〜３実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する場合がある。
【００６９】
図６に示すように、プロジェクタ４の制御装置４６は、切換回路（加算部）４６１、演算回路４６２、信号発生器４６３、及びハイパスフィルタ４６４を含んでいる。演算回路３６２は第１〜３実施形態と同様のもの、信号発生器４６３は第２実施形態と同様のもの、ハイパスフィルタ４６４は第１実施形態と同様のものである。
【００７０】
センサ１５は、画像形成装置の実際のゆれを示す検出信号をハイパスフィルタ４６４に出力する。ハイパスフィルタ４６４は、検出信号のうち、低周波の画像のゆれを生じさせる成分のレベルを低下させて切換回路４６１に出力する。信号発生器４６３は、低周波信号としてセンサ１５の検出結果と同様の形式のデータを含んだダミーの検出信号を生成し、ダミーの検出信号を切換回路４６１に出力する。
【００７１】
切換回路４６１は、ハイパスフィルタ４６４から出力された検出信号のレベルが所定の規定値以下である場合には、この検出信号に代えてダミーの検出信号（低周波信号）を演算回路４６２に出力する。また、ハイパスフィルタ４６４から出力された検出信号のレベルが所定の規定値よりも大きい場合には、この検出信号を演算回路４６２に出力する。
【００７２】
規定値の下限値は、例えば検出信号において低周波の画像のゆれを生じさせる成分が、スペックルノイズを防止可能な程度のレベルになるように設定される。また、規定値の上限値は、例えば検出信号において高周波の画像のゆれを生じさせる成分が、視認性を低下させない程度のレベルになるように設定される。
【００７３】
演算回路４６２は、切換回路４６１から出力された検出信号又はダミーの検出信号に基づいて駆動量を算出して、補正信号を駆動部１７に出力する。駆動部１７は、補正信号に基づいて角度可変プリズム１８を駆動する。
【００７４】
以上のような構成のプロジェクタ４によれば、画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに低減され、装置構成の複雑化や大型化を招くことなく高品質な画像が得られる。また、画像形成装置のゆれがスペックルノイズを防止する観点で不十分である場合に選択的に、低周波の画像のゆれが付加されるので、スペックルノイズを確実に防止することができる。
【００７５】
なお、第３実施形態のように、切換回路４６１が演算回路４６２と駆動部１７との間に配置された構成にすることもできる。この場合には、信号発生器４６３として、第３実施形態と同様に、ダミーの補正信号を生成するものを採用すればよい。
【００７６】
［第５実施形態］
次に、本発明の画像表示装置の第５実施形態を説明する。第５実施形態が第２実施形態と異なる点は、制御装置が高域成分検出部を含んでいる点である。
【００７７】
図７は、第５実施形態のプロジェクタ５の概略構成を示す模式図である。図７において、第１〜４実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する場合がある。
【００７８】
図７に示すように、プロジェクタ５の制御装置５６は、加算回路５６１、演算回路５６２、信号発生器５６３、及び高域成分検出回路（高域成分検出部）５６４を含んでいる。演算回路５６２は、第１〜４実施形態と同様のものであり、加算回路５６１及び信号発生器５６３は第２実施形態と同様のものである。
【００７９】
高域成分検出回路５６４は、画像信号処理回路１０２から画像信号を受け取り、画像信号に占める高域周波数成分の比率を検出する。高域周波数成分は、画像信号の電圧波形において所定の周波数以上の成分である。例えば、画像信号の電圧波形を分岐して、一方を所定の周波数以上の成分を通すハイパスフィルタに入力する。また、分岐した他方を所定の周波数未満の成分を通すローパスフィルタに入力する。ハイパスフィルタを通った電圧波形の積分値と、ローパスフィルタを通った電圧波形の積分値とを比較することにより、高域周波数成分の比率を検出することができる。
【００８０】
ここでは、高域成分検出回路５６４は、高域周波数成分の比率に応じて、信号発生器５６３が生成する低周波信号の周波数を設定するようになっている。なお、高域成分検出回路は、信号発生器が生成する低周波信号の周波数と振幅との少なくとも一方を生成するものであればよい。
【００８１】
図８（ａ）は高域成分検出回路５６４による周波数の設定方法を示す概念図であり、図８（ｂ）は高域成分検出回路５６４による振幅の設定方法を示す概念図である。図８（ａ）に示すように、高域成分検出回路５６４は、高域周波数成分の比率が高くなるほど、信号発生器５６３の発振周波数すなわち低周波信号の周波数を低く設定する。また、高域成分検出回路に低周波信号の振幅を設定させる場合には、図８（ｂ）に示すように、高域周波数成分の比率が高くなるほど低周波信号の振幅を低く設定するように、高域成分検出回路を構成するとよい。
【００８２】
図７の説明に戻り、信号発生器５６３は高域成分検出回路５６４により設定された周波数、振幅の低周波信号を生成し、低周波信号を加算回路５６１に出力する。加算回路５６１は、センサ１５から出力された検出信号に低周波信号を加算して、演算回路５６２に出力する。演算回路５６２は、加算回路５６１から出力された検出信号に基づいて補正量を決定し、補正量を示す補正信号を駆動部１７に出力する。駆動部１７は、補正信号に基づいて角度可変プリズム１８を駆動する。
【００８３】
以上のような構成のプロジェクタ５によれば、第１〜４実施形態と同様に装置の大型化等を招くことなく高品質な画像が得られる。
【００８４】
また、高域周波数成分の比率が低くなるほど低周波信号の周波数が高く設定されるので、画像の付加されるゆれの周波数が高くなり、スペックルノイズが確実に防止される。画像の付加されるゆれの周波数が高くなると、視認者が微細パターンを追従できなくなるおそれがあるが、高域周波数成分の比率が低くなるほど画像における微細パターンの比率が少なくなるので、実際には視認性の低下がほとんど生じない。
【００８５】
また、高域周波数成分の比率が高くなるほど低周波信号の周波数が低く設定されるので、画像の付加されるゆれの周波数が低くなり、視認者が微細なパターンを十分に追従することができる。画像の付加されるゆれの周波数が低くなると、スペックルノイズが視認されるおそれがあるが、高域周波数成分の比率が高くなるほどスペックルノイズが空間的に平滑化されるので、実際にはスペックルノイズはほとんど視認されない。
【００８６】
以上のように、第５実施形態のプロジェクタ５によれば、高域周波数成分の比率が高い画像において画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに防止され、かつ高域周波数成分の比率が低い画像においても画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに防止される。
【００８７】
なお、加算回路５６１に代えて第４実施形態と同様の切替回路を設けるようにしてもよいし、加算回路５６１を第３実施形態と同様に、演算回路５６２と駆動部１７との間に設けるようにしてもよい。また、所定の周波数としては、被投射面における画像の寸法や視認者と被投射面との距離等の設計パラメータに基づいて設定しうる。すなわち、第１実施形態で説明したように、画像にゆれを付加して被験者に視認させるとともに、画像に含まれる高域周波数成分の比率を異ならせて試験を行うと、画像の細かさに対する追従性を調べることができる。画像の細かさは、前記のような設計パラメータにより定まり、画像の細かさに対する追従性の調査結果を用いれば、所定の周波数の値を選択することが可能である。
【００８８】
［第６実施形態］
次に、本発明の画像表示装置の第６実施形態を説明する。第６実施形態が第１〜５実施形態と異なる点は、走査光学系が補正装置を兼ねている点である。
【００８９】
図９は、第６実施形態のプロジェクタ６の概略構成を示す模式図である。図９において、第１〜５実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する場合がある。
【００９０】
図９に示すように、プロジェクタ６の制御装置６６は、ハイパスフィルタ６６１、演算回路６６２、及び加算回路６６３を含んでいる。ハイパスフィルタ６６１は、第１実施形態と同様のものである。演算回路６６２は、ハイパスフィルタ６６１を通った検出信号に基づいて、図１に示した第１偏向ミラー１３１、第２偏向ミラー１３２の駆動量の補正量を演算し、補正信号を出力する。加算回路６６３は、ミラー駆動回路１０５から出力された信号に補正信号を加算してミラー駆動部１３３に出力する。
【００９１】
ミラー駆動部１３３は、加算回路６６３から出力された信号に基づいて、第１偏向ミラー１３１、第２偏向ミラー１３２を駆動する。走査光学系１３に入射した光は、画像形成装置のゆれによる光軸のずれが補正されて走査光学系１３から射出される。走査光学系１３から射出された光は、表示される画像に低周波のゆれを与えるような補正量に基づいて光軸が補正されているので、この光が描画する画像には低周波のゆれが付与されている。これにより、画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに低減される。
【００９２】
以上のような構成のプロジェクタ６にあっては、第１〜５実施形態と同様に装置の大型化等を招くことなく高品質な画像が得られる。また、走査光学系１３が、画像を形成する機能の一部と、画像形成装置のゆれによる画像のゆれを補正する機能の一部とを兼ね備えているので、装置構成をシンプルにすることができる。
【００９３】
第１〜５実施形態では、レーザ光源１１から射出された光Ｌの光軸が、画像形成装置のゆれにより所望の方向からずれた分だけ、光軸を角度可変プリズム１８により補正しているが、第６実施形態のように走査光学系１３により補正することも可能である。また、角度可変プリズム１８の配置位置としては、走査光学系１３から被投射面９までの間でなくともよく、レーザ光源１１から被投射面９までの間であればよい。また、角度可変プリズム１８や走査光学系１３に代えて、画像形成装置のゆれによる光軸のずれを光源により補正してもよい。例えば、光源を移動させる移動機構を設けて、制御装置が移動機構に光源の移動量を出力するように装置を構成すればよい。
【００９４】
［第７実施形態］
次に、本発明の画像表示装置の第７実施形態を説明する。第７実施形態が第１〜６実施形態と異なる点は、画像形成装置が、照明光学系や空間光変調装置、投射光学系等により構成されている点である。
【００９５】
図１０は、第７実施形態のプロジェクタ７概略構成を示す模式図である。図１０において、第１〜６実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する場合がある。
【００９６】
図１０に示すように、プロジェクタ７の画像形成装置は、光源７１、照明光学系７２、液晶ライトバルブ（空間光変調装置）７３、及び投射光学系７４を含んでいる。照明光学系７２は、光源レンズ７２１、集光レンズ７２２、及びフィールドレンズ７２３を含んでいる。光源７１から射出された光Ｌは、照明光学系７２を経て液晶ライトバルブ７３を照明する。液晶ライトバルブ７３は、画像信号処理系７０から供給される画像信号に基づいて、液晶ライトバルブ７３に入射した光を変調するようになっている。液晶ライトバルブ７３から射出された光は、投射光学系７４により被投射面９に投射される。
【００９７】
プロジェクタ７は、第１実施形態と同様のセンサ１５、制御装置１６、駆動部１７、及び角度可変プリズム１８を含んでいる。センサ１５が画像形成装置のゆれを検出して、検出信号を制御装置１６に出力し、制御装置１６が駆動部１７に補正信号を出力するようになっている。これにより、投射光学系７４から射出された光Ｌの光軸を補正することができる。光Ｌの光軸は、制御装置１６により、表示される画像に低周波のゆれが残留するように補正される。
このように、第７実施形態のプロジェクタ７によれば、第１〜６実施形態と同様に画像のゆれによる視認性の低下と、スペックルノイズによる画像品質の低下とがともに低減され、高品質な画像が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】第１実施形態の画像表示装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】制御装置の構成を示す模式図である。
【図３】（ａ）〜（ｆ）は、画像のゆれ補正に関する周波数特性の概念図である。
【図４】第２実施形態の画像表示装置の概略構成を示す模式図である。
【図５】第３実施形態の画像表示装置の概略構成を示す模式図である。
【図６】第４実施形態の画像表示装置の概略構成を示す模式図である。
【図７】第５実施形態の画像表示装置の概略構成を示す模式図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は周波数、振幅の設定方法の概念図である。
【図９】第６実施形態の画像表示装置の概略構成を示す模式図である。
【図１０】第７実施形態の画像表示装置の概略構成を示す模式図である。
【図１１】従来のプロジェクタの概略構成を示す模式図である。
【符号の説明】
【００９９】
１、２、３、４、５、６、７・・・・プロジェクタ（画像表示装置）、１０・・・画像信号処理系（変調部）、１１・・・光源、１３・・・走査光学系、１５・・・センサ（検出装置）、１６、２６、３６、４６、５６、６６・・・制御装置、１７・・・駆動部（補正装置）、１８・・・角度可変プリズム、１６１・・・ハイパスフィルタ、１６２、２６２、３６２、４６２、５６２、６６２・・・演算回路（演算部）、２６３、３６３信号発生器（信号生成部）、３６１、５６１・・・加算回路（加算部）、４６１・・・切替回路（加算部）５６４・・・高域成分検出回路（高域成分検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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