(57)【要約】【課題】実測連続波形と波形判定エリアとの時間軸を一致させることができる波形判定装置および該波形判定装置のための時間軸調整方法の提供。【解決手段】サンプリングデータとしての電気信号を所定の時間にわたり実測波連続形３１として記録し、該実測連続波形３１を波形判定エリア２１との関係でその良否を判定する波形判定装置において、実測連続波形３１における傾き転換点が位置する個々の時間軸には実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）を、該実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）と対応する波形判定エリア２１の個々の時間軸には基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）をそれぞれ入力する入力操作機能と、対応する実チェックポイントｃｐと基準チェックポイントＣＰとの間の時間軸上の位置に時間差があるときに、実チェックポイントｃｐの時間軸を基準チェックポイントＣＰの時間軸に一致させる時間軸調整機能とを少なくとも具備させた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のサンプリング速度でＡ／Ｄ変換して取り込まれたサンプリングデータとしての電気信号を所定の時間にわたり実測連続波形として記録し、該実測連続波形を予め作成されている波形判定エリアとの関係でその良否を判定する波形判定装置において、
前記実測連続波形における傾き転換点が位置する個々の時間軸には実チェックポイントを、該実チェックポイントと対応する位置関係にある前記波形判定エリアの個々の時間軸には基準チェックポイントをそれぞれ入力する入力操作機能と、
対応する位置関係にある前記実チェックポイントと前記基準チェックポイントとの間の時間軸上の位置に時間差があるときに、前記実チェックポイントの時間軸を前記基準チェックポイントの時間軸に一致させる時間軸調整機能とを少なくとも具備させたことを特徴とする波形判定装置。
【請求項２】
前記実チェックポイントと前記基準チェックポイントとの間の前記時間差が、予め設定されている時間間隔よりも大きいことを条件に異常動作であることを自動報知する報知機能を備える請求項１に記載の波形判定装置。
【請求項３】
前記報知機能に基づく自動報知信号を受けて作業ラインを強制停止する自動停止機能を備える請求項２に記載の波形判定装置。
【請求項４】
所定のサンプリング速度でＡ／Ｄ変換して取り込まれたサンプリングデータとしての電気信号を所定の時間にわたり実測連続波形として記録し、該実測連続波形を予め作成されている波形判定エリアとの関係でその良否を判定する波形判定装置に適用され、
前記実測連続波形における傾き転換点が位置する時間軸毎に実チェックポイントを各別に付与し、隣り合う実チェックポイント相互間に位置する部分実測波形の時間間隔が、前記実チェックポイントと対応する位置関係のもとで前記波形判定エリアに付与された基準チェックポイント相互間で仕切られる部分判定エリアの時間間隔と不一致であれば、該部分判定エリア側の時間間隔に前記部分実測波形の時間間隔を一致させることを特徴とする波形判定装置における時間軸位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実測連続波形の時間軸を予め作成されている波形判定エリアの時間軸と一致するように調整することで、正しく波形判定を行うことができるようにした波形判定装置および該波形判定装置における時間軸位置調整方法に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
一般に、製造ラインを含む各種の作業ラインでは、ラインの動きの適否を判別するために波形の歪率や波高率などを測定する特性試験を行っている。また、被測定波形（実測連続波形）の良否判定には、サンプリング毎に設定した上限ないしは下限データとの比較を行ったり、基準波形のデータとの差を演算したりする手法を採用する波形判定装置が一般に用いられている。
【０００３】
また、被測定波形（実測連続波形）の良否判定手法には、エリアとしてのある幅を付与して予め作成されている波形判定エリアと、実測連続波形とを波形判定装置が備える表示画面に同時に表示することで、両者の位置関係を目視確認することでその良否を判定する手法もある。
【０００４】
このような目視確認による被測定波形（実測連続波形）の良否判定の従来技術には、下記特許文献１に開示されているように、表示画面に実測連続波形を含む波形判定情報を表示するに際し、その表示順位を所望に応じて任意に変えることができるようにして、作業者が最も知りたい情報を正確に目視確認できる表示パターンのもとで表示するようにした波形判定装置および表示画面への波形判定情報の表示方法も本願出願人により既に提案されている。
【特許文献１】特開２００５−２７４３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に開示されている波形表示手法による場合には、例えば生産ラインの電力を監視してその動作状況の良否を判定する際などに、該生産ラインのスピードが生産状況によって変化したり、ライン工程の処理時間に大きなバラツキが生じたりすると、予め作成されている波形判定エリアの時間軸と実測連続波形の時間軸とが一致しなくなり、結果的に誤判定を招いてしまうという不都合があった。
【０００６】
本発明は、従来手法にみられた上記課題に鑑みてなされたもので、その目的は、作業ラインのスピードが作業状況によって変化したり、ライン工程の処理時間に大きなバラツキが生じたりしても、予め作成されている波形判定エリアの時間軸と実測連続波形の時間軸とを一致させることができるようにした波形判定装置および該波形判定装置のための時間軸調整方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成すべくなされたものであり、そのうちの第１の発明（装置）は、所定のサンプリング速度でＡ／Ｄ変換して取り込まれたサンプリングデータとしての電気信号を所定の時間にわたり実測連続波形として記録し、該実測連続波形を予め作成されている波形判定エリアとの関係でその良否を判定する波形判定装置において、前記実測連続波形における傾き転換点が位置する個々の時間軸には実チェックポイントを、該実チェックポイントと対応する位置関係にある前記波形判定エリアの個々の時間軸には基準チェックポイントをそれぞれ入力する入力操作機能と、対応する位置関係にある前記実チェックポイントと前記基準チェックポイントとの間の時間軸上の位置に時間差があるときに、前記実チェックポイントの時間軸を前記基準チェックポイントの時間軸に一致させる時間軸調整機能とを少なくとも具備させたことを最も主要な特徴とする。
【０００８】
この場合、波形判定装置には、前記実チェックポイントと前記基準チェックポイントとの間の前記時間差が、予め設定されている時間間隔よりも大きいことを条件に異常常動作であることを自動報知する報知機能を付与することができ、さらに、該報知機能に基づく自動報知信号を受けて作業ラインを停止させる自動停止機能をも付与することができる。
【０００９】
また、第２の発明（方法）は、所定のサンプリング速度でＡ／Ｄ変換して取り込まれたサンプリングデータとしての電気信号を所定の時間にわたり実測連続波形として記録し、該実測連続波形を予め作成されている波形判定エリアとの関係でその良否を判定する波形判定装置に適用され、前記実測連続波形における傾き転換点が位置する時間軸毎に実チェックポイントを各別に付与し、隣り合う実チェックポイント相互間に位置する部分実測波形の時間間隔が、前記実チェックポイントと対応する位置関係のもとで前記波形判定エリアに付与された基準チェックポイント相互間で仕切られる部分判定エリアの時間間隔と不一致であれば、該部分判定エリア側の時間間隔に前記部分実測波形の時間間隔を一致させることを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、作業ラインのスピードが作業状況によって変化したり、ライン工程の処理時間に大きなバラツキが生じたりして、実測連続波形の時間軸が予め作成されている波形判定エリアの時間軸と異なってしまうことがあっても、実測連続波形側の時間軸を波形判定エリア側の対応する時間軸に一致させることができるので、誤判定をなくして波形判定を常に正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明のうち、第１の発明（装置）の構成例を示す機能ブロック図であり、波形判定装置１１の全体は、入力端子Ｔを介して取り込まれ、あるトリガ条件による所定のサンプリング速度のサンプリングデータである電気信号にＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部１２と、取り込まれたサンプリングデータとしての電気信号を含む各種データを読出し自在に保持する例えばＲＡＭなどからなる第１メモリ１３と、該第１メモリ１３から読み出されたサンプリングデータとしての電気信号（実測連続波形）と波形判定に必要な適宜の判定データ（波形判定エリア）とのそれぞれを対応画像データとして読出し自在に保持する例えばＶＲＡＭなどからなる第２メモリ１４と、処理上必要な各種の設定等を行う操作手段１５と、実測連続波形と波形判定エリアとが表示される表示部１６と、これら構成各部を統括制御する中央処理部（以下、「ＣＰＵ」という。）１７とを少なくとも備えて構成されている。
【００１２】
図２は、表示部１６に波形判定エリア２１と実測連続波形３１とを表示する際の処理状況を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、波形判定エリア２１における傾き転換点が位置する個々の時間軸に基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）を付与した状態を、（ｂ）は、実測連続波形３１における傾き転換点が位置する個々の時間軸に実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）を付与した状態を、（ｃ）は、（ｂ）における実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）の時間軸位置を対応する基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）の時間軸位置に一致させた状態を、（ｄ）は、表示部１６の表示画面１６ａに、時間軸位置を一致させた波形判定エリア２１と実測連続波形３１とを一括表示した状態をそれぞれ示す。
【００１３】
この場合、波形判定エリア２１は、付与された基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）により仕切られる各部分判定エリア（２１ａ〜２１ｄ）をそれぞれの時間間隔（Ａ〜Ｄ）との関係のもとで、図２（ａ）のようにして示されている。また、実測連続波形３１は、図２（ｂ），（ｃ）のように、付与された実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）により仕切られる部分実測波形（３１ａ〜３１ｅ）の集合として示されている。
【００１４】
つまり、波形判定装置１１が備える操作部１５は、実測連続波形３１における傾き転換点が位置する個々の時間軸には実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）を、該実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）と対応する位置関係にある波形判定エリア２１の個々の時間軸には基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）を、それぞれ付加入力するための入力操作機能を備えており、該機能により図２に示すパターンの入力ができるようになっている。
【００１５】
また、ＣＰＵ１７には、対応する位置関係にある実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）と基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）との間の時間軸上の位置に時間差があるときに、実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）の時間軸を基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）の時間軸に一致させる時間軸調整機能をも併せ持たせている。
【００１６】
さらに、ＣＰＵ１７には、実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）と基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）との間の時間差が、予め設定されている時間間隔よりも大きいことを条件に異常動作であることを自動報知する報知機能を兼備させておくことができ、該報知機能により生成される自動報知信号を受けて作業ラインを自動停止できるようにしておくこともできる。
【００１７】
図３は、実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）と基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ４）との間の時間差が、予め設定されている時間間隔よりも大きくなる場合の具体例を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、休憩などにより作業ラインを停止させて再開するまでの実チェックポイントｃｐ１〜ｃｐ２の時間間隔を含む実測連続波形３１を、（ｂ）は、実チェックポイントｃｐ１〜ｃｐ２の時間間隔を、基準チェックポイントＣＰ（ＣＰ１〜ＣＰ２）に一致させた後の実測連続波形３１をそれぞれ示す。
【００１８】
図４は、上記構成からなる波形判定装置１１に適用して実施される波形の総合判定処理の一例を示すフローチャート図であり、必要な準備処理である「パート判定処理」を行い、全ての「パート判定処理」を終了した後に、処理を全て終了した後に総合判定出力を行って処理を終了する。
【００１９】
図５は、図４における「パート判定処理」の詳細を示すフローチャート図であり、データサンプリングにより得られる図２（ｂ）に示す実測波連続形３１にあって、例えば実チェックポイントｃｐ１〜ｃｐ２間に位置する部分実測波形３１ｂの時間間隔と、図２（ａ）に示す波形判定エリア２１にあって、実チェックポイントｃｐ１〜ｃｐ２間の部分実測波形３１ｂに対応する基準チェックポイントＣＰ１〜ＣＰ２間に位置する部分判定エリア２１ｂの時間間隔Ｂとが比較され、部分実測波形３１ｂの時間間隔が部分判定エリア２１ｂの時間間隔Ｂと一致しない場合に、一致させるために「サンプリングデータの間引き・伸張処理」を行った上で、波形判定処理が行われ、パート判定出力を行って「パート判定処理」を終了する。
【００２０】
図６は、図５における「サンプリングデータの間引き・伸張処理」の詳細を示すフローチャート図であり、部分実測波形３１ａ〜３１ｅの各時間間隔が部分判定エリア２１ａ〜２１ｄの各時間間隔ａ〜ｄよりも長いか短いかが判断され、長ければサンプリングデータの間引き処理を行って部分判定エリア２１ａ〜２１ｄの各時間間隔ａ〜ｄに一致させ、短ければサンプリングデータの伸張処理を行って部分判定エリア２１ａ〜２１ｄの各時間間隔ａ〜ｄに一致させてその処理を終了する。
【００２１】
すなわち、第２の発明（時間軸位置調整方法）は、図６および図７に示す処理を得ることで、実測連続波形３１における傾き転換点が位置する時間軸毎に実チェックポイントｃｐ（ｃｐ１〜ｃｐ４）を各別に付与し、例えば隣り合う実チェックｃｐ１〜ｃｐ２間の部分実測波形３１ａ〜３１ｅの時間間隔が、該実チェックポイントｃｐ１〜ｃｐ２と対応する位置関係のもとで波形判定エリア２１に付与した基準チェックポイントＣＰ１〜ＣＰ２間の部分判定エリア２１ａ〜２１ｄの各時間間隔ａ〜ｄと不一致であれば、該部分判定エリア２１ａ〜２１ｄ側の各間間隔ａ〜ｄに部分実測波形３１ａ〜３１ｅの各時間間隔を一致させることにより行われる。
【００２２】
このため、本発明によれば、作業ラインのスピードが作業状況によって変化したり、ライン工程の処理時間に大きなバラツキが生じたりして、実測連続波形３１の時間軸が予め作成されている波形判定エリア２１の時間軸と異なってしまうことがあっても、実測連続波形３１側の時間軸を波形判定エリア２１側の対応する時間軸に一致させることができるので、誤判定をなくして波形判定を常に正確に行うことができることになる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の発明（装置）の構成例を示す機能ブロック図。
【図２】表示部に波形判定エリアと実測連続波形とを表示する際の処理状況を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、波形判定エリアにおける傾き転換点が位置する個々の時間軸に基準チェックポイントを付与した状態を、（ｂ）は、実測連続波形における傾き転換点が位置する個々の時間軸に実チェックポイントを付与した状態を、（ｃ）は、（ｂ）における実チェックポイントの時間軸位置を対応する基準チェックポイントの時間軸位置に一致させた状態を、（ｄ）は、表示部に時間軸位置を一致させた波形判定エリアと実測連続波形とを一括表示した状態をそれぞれ示す。
【図３】実チェックポイントと基準チェックポイントとの間の時間差が、予め設定されている時間間隔よりも大きくなる場合の具体例を示す説明図であり、そのうちの（ａ）は、作業ラインを停止させて再開するまでの実チェックポイントの時間間隔を含む実測連続波形を、（ｂ）は、実チェックポイントの時間間隔を、基準チェックポイントに一致させた後の実測連続波形をそれぞれ示す
【図４】波形判定装置に適用して実施される波形の総合判定処理の一例を示すフローチャート図。
【図５】図４における「パート判定処理」の詳細を示すフローチャート図。
【図６】図５における「サンプリングデータの間引き・伸張処理」の詳細を示すフローチャート図。
【符号の説明】
【００２４】
１１  波形判定装置
１２  Ａ／Ｄ変換部
１３  第１メモリ
１４  第２メモリ
１５  操作部
１６  表示部
１６ａ  表示画面
１７  中央処理部（ＣＰＵ）
２１  波形判定エリア
２１ａ〜２１ｄ  部分判定エリア
３１  実測連続波形
３１ａ〜３１ｅ  部分実測波形
Ｔ  入力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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