(57)【要約】【課題】感圧部材の経年劣化や温度変化等にかかわらず、圧力を受けているか否かを正確に判定可能な圧力検知装置を提供する。【解決手段】圧力に応じて電気的特性が変化する感圧導電ゴム２０１を備えたシート型圧力センサ２００と、感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値を検出する抵抗値測定部３１１と、前記電気抵抗値に基づいて圧力を算出する圧力算出部３１３と、前記電気抵抗値が所定の閾値を超えているか否かを判定する判定部３１４と、前記閾値を変更する閾値設定部３１３と、を備える。【選択図】図３
2010002360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力に応じて電気的特性が変化する感圧部材と、
前記感圧部材の電気的特性値を検出する検出手段と、
前記電気的特性値に基づいて圧力を算出する算出手段と、
前記電気的特性値が所定の閾値を超えているか否かを判定する判定手段と、
前記閾値を変更する閾値変更手段と、を備えることを特徴とする圧力検知装置。
【請求項２】
前記電気的特性値は、電気抵抗値であることを特徴とする請求項１に記載の圧力検知装置。
【請求項３】
前記閾値変更手段は、前記感圧部材が圧力を受けていない時の電気的特性値の変化に伴って、前記閾値を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の圧力検知装置。
【請求項４】
前記検出手段は、所定のサンプリング周期で電気的特性値を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の圧力検知装置。
【請求項５】
前記閾値を記憶する記憶手段をさらに備え、
前記感圧部材の電気的特性値が、
閾値を下回る第１の電気的特性値と閾値を上回る第２の電気的特性値との間で、第１の電気的特性値、第２の電気的特性値、第１の電気的特性値に順に変化した場合、又は、第２の電気的特性値、第１の電気的特性値、第２の電気的特性値の順に変化した場合に、
前記閾値変更手段が、最新の第１の電気的特性値、又は最新の第２の電気的特性値に応じて、前記記憶手段が記憶する前記閾値を更新することを特徴とする請求項４に記載の圧力検知装置。
【請求項６】
前記感圧部材が、シート状であることを特徴とする請求項１〜５に記載の圧力検知装置。
【請求項７】
開口部と、該開口部を開状態とする第１姿勢と閉状態とする第２姿勢との間で姿勢変更可能な開閉部材とを備えた開閉構造部に適用される開閉検知装置であって
請求項１〜６のいずれかに記載の圧力検知装置が、前記開閉部材が前記第２姿勢の時に該開閉部材から圧力を受けるように配置されることを特徴とする開閉検知装置。
【請求項８】
前記開口部が窓枠であり、前記開閉部材が窓であることを特徴とする請求項７に記載の開閉検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力に応じて電気的特性が変化する感圧部材を用いた圧力検知装置、及び該圧力検知装置を用いた開閉検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の圧力検知装置には、圧力に応じて電気的特性が変化する感圧導電ゴム等の感圧部材を用いるものがある。また、このような圧力検知装置を用い開閉構造部の所定の部位にかかる圧力を検知することで、該開閉構造部の開閉を検知する開閉検知装置も知られている。例えば、前記感圧部材を用いた開閉装置の挟み込み検知構造が、実開平６−３６９２２号公報に開示されている。
【特許文献１】実開平６−３６９２２号公報（段落（０００８）〜段落（００１５）、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の感圧部材は、経年劣化や温度変化等によって圧力に対する電気的特性値の変化量が増減することがある。すなわち、同一の感圧部材に同一の圧力が加えられたとしても、感圧部材の使用期間や使用頻度、環境温度等が異なれば、電気的特性値が異なってしまうことがある。
【０００４】
したがって、圧力を受けているか否かを判定するために、感圧部材の電気的特性値について特定の閾値を設定しても、経年劣化や温度変化等によって感圧部材の電気的特性が変化し、前記閾値の設定が不適切になる場合がある。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、感圧部材の経年劣化や温度変化等にかかわらず、圧力を受けているか否かを正確に判定可能な圧力検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一の局面にかかる圧力検知装置は、圧力に応じて電気的特性が変化する感圧部材と、前記感圧部材の電気的特性値を検出する検出手段と、前記電気的特性値に基づいて圧力を算出する算出手段と、前記電気的特性値が所定の閾値を超えているか否かを判定する判定手段と、前記閾値を変更する閾値変更手段と、を備えることを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
この構成によれば、圧力を受けているか否かを判定するために、感圧部材の電気的特性値について閾値を設定した場合に、経年劣化や温度変化等によって感圧部材の電気的特性値が変化しても、前記閾値を変更することができる。したがって、感圧部材の経年劣化や温度変化等にかかわらず、圧力を受けているか否かを正確に判定することができる。
【０００８】
上記構成において、前記電気的特性値として、電気抵抗値を用いることができる（請求項２）。この構成によれば、感圧部材の電気抵抗値を計測するというシンプルな手法で圧力を検出することができる。
【０００９】
上記構成において、前記閾値変更手段は、前記感圧部材が圧力を受けていない時の電気的特性値の変化に伴って閾値を変更することが望ましい（請求項３）。
【００１０】
この構成によれば、前記感圧部材が圧力を受けていない時、すなわち、電気的特性値が最大値又は最小値となる時に、前記閾値変更手段が閾値を設定するので、適切な閾値を設定することができる。
【００１１】
上記構成において、前記検出手段は、所定のサンプリング周期で電気的特性値を検出することが望ましい（請求項４）。
【００１２】
この構成によれば、前記検出手段が、所定のサンプリング周期で電気的特性値を検出するため、電気的特性値の変化が、周辺環境の温度変化などに伴う緩慢な経時変化によるものか、人為的操作などに伴う急激な変化によるものかを判別することができる。
【００１３】
上記構成において、前記閾値を記憶する記憶手段をさらに備え、前記感圧部材の電気的特性値が、閾値を下回る第１の電気的特性値と閾値を上回る第２の電気的特性値との間で、第１の電気的特性値、第２の電気的特性値、第１の電気的特性値に順に変化した場合、又は、第２の電気的特性値、第１の電気的特性値、第２の電気的特性値の順に変化した場合に、前記閾値変更手段が、最新の第１の電気的特性値、又は最新の第２の電気的特性値に応じて、前記記憶手段が記憶する前記閾値を更新することが望ましい（請求項５）。
【００１４】
この構成によれば、圧力検知装置に加わる圧力が、定常状態から変化し再び定常状態に戻ったときに前記閾値を更新するので、適切な閾値を設定することができる。
【００１５】
前記感圧部材として、シート状のものを用いても良い（請求項６）。この構成によれば、圧力検知装置を薄型化することができる。したがって、狭隘な場所に圧力検知装置を設置することができる。
【００１６】
本発明の他の局面に係る開閉検知装置は、開口部と、該開口部を開状態とする第１姿勢と閉状態とする第２姿勢との間で姿勢変更可能な開閉部材とを備えた開閉構造部に適用される開閉検知装置であって、請求項１〜６のいずれかに記載の圧力検知装置が、前記開閉部材が前記第２姿勢の時に該開閉部材から圧力を受けるように配置されることを特徴とする（請求項７）。
【００１７】
この構成によれば、開閉構造部の開閉状態を、圧力検知装置の感圧部材に対する圧力の印加又は開放として検知できる。感圧部材の経年劣化や温度変化等にかかわらず、開閉状態を正確に判定することができるので、この開閉検知装置は、経年劣化に強く信頼性も高いという利点を有する。
【００１８】
前記開閉検知装置は、前記開口部が窓枠であり、前記開閉部材が窓である開閉構造部に設置することができる（請求項８）。
【００１９】
この構成によれば、長期間使用される建具である窓枠と窓とに、経年劣化に強い開閉検知装置を設置することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の圧力検知装置によれば、経年劣化や温度変化等によって感圧部材の電気的特性値が変化しても、圧力を受けているか否かを正確に判定することができる。したがって、広範な環境に対応し、かつ長寿命で信頼性も高い圧力検知装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図１〜図５に基づいて本発明の実施形態につき詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明に係る圧力検知装置が適用された開閉検知装置１００の設置状態を示す図である。本実施形態において、開閉検知装置１００が適用される開閉構造部は、建築構造物の壁面等に設けられている窓枠２（開口部）と、窓枠２のレール２３にそってスライドし開状態と閉状態との間で姿勢変更可能な窓１（開閉部材）とからなる。開閉検査装置１００は、窓１が閉じられている状態で感圧導電ゴム２０１（感圧部材）にかかる圧力を検知するシート型圧力センサ２００、シート型圧力センサ２００が接続された本体部３００、本体部に配置され窓１の開閉状態を表示する表示部４００、及び本体部に内蔵され窓１が開放状態であることを警告する警告音声を出力する音声出力部５００を備えている。開閉検知装置１００は、感圧導電ゴム２０１が、窓１が閉状態の時に窓１の垂直面１１と当接する窓枠２の垂直面２２上に位置するように設置されている。
【００２３】
図２は、シート型圧力センサ２００の詳細を示す図である。シート型圧力センサ２００は、細長い略長方形のシート状を呈しており、一端に、圧力に応じて抵抗値が変化する感圧導電ゴム２０１を備え、他端に本体部３００に接続するための接続端子２０３を備えている。感圧導電ゴム２０１と接続端子２０３との間は、感圧導電ゴム２０１に通電するためのＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）２０２によって接続されている。感圧導電ゴム２０１は、例えば本体部３００に内蔵された図略の電源から、ＦＰＣ２０２を介して通電されている。
【００２４】
感圧導電ゴム２０１は、荷重Ｆを受けるとその電気抵抗値Ｒが減少する（図４のＦ−Ｒ特性図参照）。開閉検知装置１００は、この特性を用いて圧力を検知し開閉検知を行う。すなわち、窓１が閉状態の時に窓１の垂直面１１と当接する窓枠２の垂直面２２に配置された感圧導電ゴム２０１が、窓１が閉状態の時に窓１の垂直面１１から圧力を受けて電気抵抗値Ｒが減少することに基づいて、開閉検知装置１００は、窓１の開閉を検知する。図１に示すように、感圧導電ゴム２０１と本体部３００とは、ＦＰＣ２０２によって接続されている。ＦＰＣ２０２は、窓１の開閉を妨げないよう、窓枠２の垂直面２２及びフランジ部２１に密着して配線され、垂直面２２からフランジ部２１を通って、窓枠２近傍右方に設置された本体部３００に接続されている。感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値Ｒの変化は、ＦＰＣ２０２によって感圧導電ゴム２０１と接続された本体部３００によってモニタリングされる。
【００２５】
図３は、開閉検知装置１００、特に本体部３００の機能的な構成を示すブロック図である。本体部３００は、演算部３１０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２０（記憶手段）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３３０、及び計時部３４０を備えている。
【００２６】
演算部３１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等からなり、機能的に抵抗値測定部３１１（検出手段）、圧力算出部３１２（算出手段）、閾値設定部３１３（閾値変更手段）、判定部３１４（判定手段）、表示／警報指示部３１５を備える。演算部３１０は、ＲＯＭ３３０に記憶された判定プログラムを実行して、感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値が所定の閾値を超えているか否かに基づき、窓１の開閉状態を判定する。
【００２７】
演算部３１０を構成する各部の機能について、以下に説明する。抵抗値測定部３１１は、計時部３４０が発生するクロック信号に基づいて、所定のサンプリング周期で感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値Ｒを測定する。
【００２８】
圧力算出部３１２は、抵抗値測定部３１１が測定した前記電気抵抗値に基づいて、圧力を算出する。圧力情報を特に必要としない場合には、圧力算出部３１２は省いてもよい。
【００２９】
閾値設定部３１３は、窓１の開閉状態の判定基準となる感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値Ｒに基づいて閾値Ｔｈを設定する。閾値設定部３１３は、開閉検知装置１００の起動時に、閾値Ｔｈの初期設定値ＴｈｉをＲＯＭ３３０から読み込む。その後、所定のサンプリング周期に同期して、電気抵抗値Ｒに基づき、閾値Ｔｈを適宜設定して更新する。更新された閾値Ｔｈは、ＲＡＭ３２０に記憶される。なお、閾値Ｔｈの設定方法については、後に詳しく説明する。
【００３０】
判定部３１４は、閾値設定部３１３が設定した閾値Ｔｈに基づいて、窓１の開閉状態を判定する。すなわち、感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値Ｒが、閾値Ｔｈを上回っている場合には窓１が開状態、下回っている場合には閉状態であると判定する。
【００３１】
表示／警報指示部３１５は、判定部３１４が判定した窓１の開閉状態に基づいて、開状態であれば、開状態である旨を表示させるよう表示部４００に指示するとともに、窓１が開放状態であることを警告する警告音声を出力するよう音声出力部５００に指示する。閉状態であれば、閉状態である旨を表示させるよう表示部４００に指示する。
【００３２】
ＲＡＭ３２０は、閾値設定部３１３が設定した閾値Ｔｈ等を記憶し、演算部３１０における処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。
【００３３】
ＲＯＭ３３０は、不揮発性のメモリからなり、窓１の開閉状態を判定する判定プログラムや、閾値Ｔｈの初期設定値Ｔｈｉ等が格納されている。
【００３４】
計時部３４０は、一定周期でクロック信号を発生させるクロック 発信器を備え、このクロック信号を演算部３１０に出力する。
【００３５】
表示部４００は、例えばＬＣＤパネル等からなり、表示／警報指示部３１５の指示に基づいて、窓１の開閉状態を検知する。本実施形態においては、本体部３００に配置されているが、本体部３００から離れた場所に、有線又は無線によって接続して配置しても良い。
【００３６】
音声出力部５００は、スピーカ等からなり、表示／警報指示部３１５の指示に基づいて、窓１が開状態であれば、窓１が開放状態であることを警告する警告音声、例えば、ビープ音や擬似音声を出力する。本実施形態においては、本体部３００に内蔵されているが、本体部３００から離れた場所に、有線又は無線によって接続して配置しても良い。
【００３７】
図４に基づいて、閾値Ｔｈの設定方法について以下に説明する。図４は、感圧導電ゴム２０１にかかる加重Ｆとその電気抵抗値Ｒの関係（Ｆ−Ｒ特性）の一例を示す図である。Ａ０、Ａ１、Ａ２は、それぞれ、感圧導電ゴム２０１の初期のＦ−Ｒ特性、時間Ｔ１経過後に感圧導電ゴム２０１が劣化した時のＦ−Ｒ特性、時間Ｔ２経過後に感圧導電ゴム２０１がさらに劣化した時のＦ−Ｒ特性を示している。Ｆｃは窓１が閉じられた状態での感圧導電ゴム２０１にかかる荷重である。Ｒｏ０、Ｒｏ１、Ｒｏ２は、それぞれ、窓１が開いている時、すなわち、感圧導電ゴム２０１にかかる荷重が０の時の、感圧導電ゴム２０１の初期、時間Ｔ１経過後、時間Ｔ２経過後の電気抵抗値である。Ｒｃ０、Ｒｃ１、Ｒｃ２は、それぞれ、窓１が閉じている時の、感圧導電ゴム２０１の初期、時間Ｔ１経過後、時間Ｔ２経過後の電気抵抗値である。
【００３８】
閾値Ｔｈは、例えば、窓１が開いている時の感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値と、窓１が閉じているときの感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値との中間値を閾値Ｔｈとすることで設定できる。この場合、感圧導電ゴム２０１の初期状態における閾値Ｔｈ０は、Ｒｏ０とＲｃ０との中間値である（Ｒｏ０＋Ｒｃ０）／２となる。
【００３９】
次に、閾値Ｔｈを変更可能とする理由を説明する。時間Ｔ１経過後に感圧導電ゴム２０１が劣化すると、感圧導電ゴム２０１のＦ−Ｒ特性は、Ａ０からＡ１へと変化して、荷重Ｆに対する感度が低下する。そのため、感圧導電ゴム２０１の初期状態における閾値Ｔｈ０を固定値として設定すると、Ｔｈ０が、窓１が開いているときの電気抵抗値Ｒｃ１を上回ることになる。したがって、判定部３１４は、窓１が開状態であることを判定できない。
【００４０】
時間Ｔ１経過後に感圧導電ゴム２０１がさらに劣化すると、感圧導電ゴム２０１のＦ−Ｒ特性は、Ａ２へと変化して、荷重Ｆに対する感度がさらに低下する。そのため、窓１が開いているときの電気抵抗値Ｒｃ２は、初期状態において窓１が閉じている時の、感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値Ｒｃ０を下回る。したがって、感圧導電ゴム２０１がこの状態まで劣化すると、初期状態の窓１の開状態と閉状態とにおける電気抵抗値であるＲｏ０とＲｃ０とに基づいて、閾値Ｔｈを設定することすらできなくなる。
【００４１】
このような事態を回避し、感圧導電ゴム２０１が経年劣化しても窓１の開閉状態を検知できるようにするために、本実施形態に係る開閉検知装置１０においては、閾値Ｔｈは変更可能に設定されている。閾値Ｔｈを、窓１が開いている時の感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値と、窓１が閉じているときの感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値との中間値とすることで設定する場合、時間Ｔ１経過後の閾値設定値Ｔｈ１は（Ｒｏ１＋Ｒｃ１）／２、時間Ｔ１経過後の閾値設定値Ｔｈ１は（Ｒｏ２＋Ｒｃ２）／２、となる。
【００４２】
以上説明した開閉検知装置１０の動作の一例を、図５に示すフローチャートに基づいて説明する。この例において開閉検知装置１００は、閉じていた窓１が開けられ、再び閉じられたときに閾値Ｔｈを更新する。
【００４３】
開閉検知装置１００が起動されると、閾値設定部３１３は、ＲＯＭ３３０に記憶されているデフォルトの閾値Ｔｈ（＝Ｔｈｉ）を読み込んで、閾値Ｔｈを設定する（ステップＳ１）。抵抗値測定部３１０は、感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値Ｒのサンプリングを開始し、所定のサンプリング周期に達すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、電気抵抗値Ｒを測定する（ステップＳ３）。
【００４４】
判定部３１４は、電気抵抗値Ｒと閾値Ｔｈとを比較し、電気抵抗値Ｒが閾値Ｔｈ以上の値であれば窓１が開状態と判定し（ステップＳ４でＹＥＳ）、表示／警報指示部はその判定結果を受けて、窓１が開状態であること表示部４００に表示させるとともに、窓１が開放状態であることを警告する警告音声を音声出力部５００に出力させる（ステップＳ５）。抵抗値測定部３１０は、感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値Ｒのサンプリングを継続する（ステップＳ７）。
【００４５】
一方、電気抵抗値Ｒが閾値Ｔｈ未満の値であれば、判定部３１４は窓１が閉状態と判定し（ステップＳ４でＮＯ）、表示／警報指示部はその判定結果を受けて、窓１が閉状態であること表示部４０に表示させる（ステップＳ６）。抵抗値測定部３１０は、感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値Ｒのサンプリングを継続する（ステップＳ２に戻る）。
【００４６】
抵抗値測定部３１０は、所定のサンプリング周期に達すると（ステップＳ７でＹＥＳ）、感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値Ｒを測定する（ステップＳ８）。
【００４７】
判定部３１４は、電気抵抗値Ｒと閾値Ｔｈとを比較し、電気抵抗値Ｒが閾値Ｔｈ未満の値であれば、判定部３１４は窓１が閉状態と判定し（ステップＳ９でＹＥＳ）、表示／警報指示部はその判定結果を受けて、窓１が閉状態であること表示部４０に表示させる（ステップＳ１０）。閾値設定部３１３は、このときの電気抵抗値（Ｒｃとする）と窓１が開状態にあったときの電気抵抗値（Ｒｏとする）との中間値（Ｒｃ＋Ｒｏ）／２を新たな閾値Ｔｈとして設定し、従来の閾値Ｔｈ（この場合はＴｈｉ）を更新する。この後、ステップＳ２に戻って処理が繰り返される。一方、電気抵抗値Ｒが閾値Ｔｈ以上であれば、ステップＳ７に戻って処理が繰り返される。
【００４８】
以上説明した本発明に係る圧力検知装置によれば、感圧部材の経年劣化や温度変化等にかかわらず圧力を受けているか否かを正確に判定可能な、広範な環境に対応し、かつ長寿命で信頼性も高い圧力検知装置を提供できる。
【００４９】
また、本発明に係る圧力検知装置を適用した開閉検知装置によれば、従来の開閉検知装置、例えば、機械的な可動部を有し耐久性と信頼性に欠けるスイッチ方式の開閉検知装置や、対になるセンサ部を２つ有し、２つのセンサ部の位置がずれないように設置時に配慮する必要があるマグネット方式の開閉検知装置と比較して、耐久性と信頼性を備え、広範な場所に容易に取付け可能な開閉装置検知を提供することができる。
【００５０】
以上、本発明の実施形態に係る圧力検知装置が適用された開閉検知装置１０について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることもできる。
【００５１】
（１）上記実施形態では、圧力に応じて変化する感圧部材の電気特性値として、感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値を用いている。これに替えて、電気特性値として電流値や静電容量、インピーダンスを用いてもよい。
【００５２】
（２）上記実施形態では、開閉検知装置１００は、閉じていた窓１が開けられ、再び閉じられる毎に閾値Ｔｈを更新している。これに替えて、開かれていた窓１が閉じられ、再び開かれる毎に閾値Ｔｈを更新してもよい。また、窓１が開状態のとき、すなわち感圧導電ゴム２０１が圧力を受けていない時の電気抵抗値Ｒに基づいて、例えば窓１が開状態のときの感圧導電ゴム２０１の電気抵抗値の１／２の値を閾値Ｔｈとするなどして、閾値Ｔｈを更新してもよい。
【００５３】
（３）上記実施形態では、感圧部材としてシート状の感圧導電ゴム２０１を用いているが、感圧部材の形状はシート状に限定されるものではなく、例えば円柱状や角柱状等であってもよい。
【００５４】
（４）上記実施形態では、感圧部材として感圧導電ゴム２０１を用いている。これに替えて、感圧部材としてひずみゲージや感圧ダイオードを用いることもできる。
【００５５】
（５）上記実施形態では、圧力検知装置を適用する装置として開閉検知装置１００を採用した。これに替えて、例えば、骨董品等の下に設置され、骨董品等が持ち上げられたときに警報を発する防犯装置に本発明の圧力検知装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る圧力検知装置が適用された開閉検知装置の設置状態を示す図である。
【図２】シート型圧力センサの詳細を示す図である。
【図３】本発明に係る圧力検知装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図４】感圧導電ゴムのＦ−Ｒ特性の一例を示す図である。
【図５】本発明に係る圧力検知装置が適用された開閉検知装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１００  開閉検知装置
２００  シート型圧力センサ
２０１  感圧導電ゴム（感圧部材）
３００  本体部
３１０  演算部
３１１  抵抗値測定部（検出手段）
３１２  圧力算出部（算出手段）
３１３  閾値設定部（閾値変更手段）
３１４  判定部（判定手段）
３１５  表示／警報指示部
３２０  ＲＡＭ（記憶手段）
３３０  ＲＯＭ
３４０  計時部
４００  表示部
５００  音声出力部
【図１】
2010002360.tif 000003
【図２】
2010002360.tif 000004
【図３】
2010002360.tif 000005
【図４】
2010002360.tif 000006
【図５】
2010002360.tif 000007