(57)【要約】【課題】  ユーザや利用状況によって原稿圧板の開閉動作が違っても、検知エラーが発生し難い検知タイミングを決定できるようにする。【解決手段】  圧板１０２の開閉動作を検知するために２軸加速度センサ１０３を圧板に取付ける。圧板が静止、開放、静止状態から閉止位置に向け動作されたことを２軸加速度センサの検知出力の変化で検出する。加速度センサの静止時の検知出力と動作時の検知出力から動作中の圧板角度と圧板速度を算出し、算出した圧板角度と圧板速度の積が予め定められた値以上に達したタイミングでコンタクトガラス５５上の原稿２１のサイズ検知手段５１のサイズ検知を開始させることで、開閉動作が違っても、適正な検知タイミングを決定できる。【選択図】  図１
2010199806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置するコンタクトガラスを具備する原稿台と、
前記原稿台のコンタクトガラス載置面へ原稿の装脱を可能にする開放位置と該載置面上の原稿を押える閉止位置との間で回動可能な原稿圧板と、
前記原稿台に載置された原稿の画像を読取る画像読取手段と、
前記原稿台に載置された原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、
前記原稿圧板に取付け、２軸方向で加速度を検知する加速度センサと、
を有する画像処理装置であって、
原稿圧板が開放位置で静止した状態から閉止位置に向けて回動されるときに検知される加速度センサの検知信号をもとに圧板速度及び閉止位置を最大値にとる圧板角度を算出する圧板動作算出手段と、
前記圧板動作算出手段によって算出された圧板速度と圧板角度の積が予め定められた値以上に達したタイミングを前記原稿サイズ検知手段の検知タイミングとして決定する検知タイミング決定手段
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像処理装置において、
前記原稿圧板が動作中か静止中かを加速度センサの検知信号が変化するか否かによって検出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された画像処理装置において、
前記原稿圧板の静止時における圧板角度を加速度センサの２軸方向の検知信号をもとに算出することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載された画像処理装置において、
前記検知タイミング決定手段は、加速度センサの検知信号に基づいて原稿サイズ検知手段の検知タイミングを決定できなかった場合に、原稿読取の開始が指示されたときを検知タイミングとして決定することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載された画像処理装置において、
省エネルギーモードへの移行及び省エネルギーモードからの復帰を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、省エネルギーモードで前記加速度センサの検知信号の変化を監視し、変化が検出されたときに、省エネルギーモードからの復帰制御を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
原稿を載置するコンタクトガラスを具備する原稿台、前記原稿台のコンタクトガラス載置面へ原稿の装脱を可能にする開放位置と該載置面上の原稿を押える閉止位置との間で回動可能な原稿圧板、前記原稿台に載置された原稿の画像を読取る画像読取手段、前記原稿台に載置された原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段及び前記原稿圧板に取付け、２軸方向で加速度を検知する加速度センサを有する画像処理装置における前記原稿サイズ検知手段の検知タイミングを決定する方法であって、
前記原稿圧板が開放位置で静止した状態から閉止位置に向けて回動されるときに検知される加速度センサの検知信号をもとに圧板速度及び閉止位置を最大値にとる圧板角度を算出する圧板動作算出工程と、
前記圧板動作算出工程で算出された圧板速度と圧板角度の積が予め定められた値以上に達したタイミングを検知タイミングとして決定する工程を有することを特徴とする原稿サイズ検知タイミング決定方法。
【請求項７】
請求項６に記載された原稿サイズ検知タイミング決定方法の各工程をコンピュータに行わせるためのプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載されたプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置を具備する画像処理装置に関し、より詳しくは、読取原稿のサイズに合わせた読取動作等を行わせるために設けた原稿サイズ検知手段による検知を適正に行わせる機能を備えた画像処理装置、原稿サイズ検知タイミング決定方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像読取装置を具備するスキャナ装置、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰ（複合機）等の画像処理装置は、読取原稿のサイズに合わせて読取動作を行わせるため、或いは、読取った画像データを用いてコピーを作成するときの記録用紙のサイズを選択する等の制御を行うために、原稿台のコンタクトガラスに載置された原稿のサイズを検知する手段を備える。
原稿サイズの検知は、原稿台のコンタクトガラスの下方に通常使用される用紙サイズに応じた位置に複数個の反射型フォトセンサを配置し、セットされた原稿のサイズによって反射光の入るセンサや入らないセンサもあり、センサ出力状態がサイズに関係して変化するので、この変化に基づいて検知動作を行うものが知られている。
【０００３】
このような構成によって原稿サイズを検知する際、望ましい検知条件があり、検知条件を満たす状態で検知することが検知エラーを無くすために必要となり、次に示すように検知タイミングが重要な要素となる。
即ち、原稿台に載置された原稿を精度よく読取るためには、原稿がコンタクトガラスに接した状態を保つことが望ましく、画像読取装置には、普通、コンタクトガラス面上の原稿を押える板状部材（以下、「圧板」という）が装備されている。圧板は、コンタクトガラス載置面を開放する位置と載置面上の原稿を押える閉止位置との間で開閉できるように、通常、回動自在になっている。
コンタクトガラス載置面を開閉できるように回動自在に設けられる圧板は、裏写り（読取画像データに混入するノイズ）防止などの目的から原稿押え面が一般的に白色であり、原稿地肌色と同等な場合が多いため、圧板が完全に閉じてしまうと、原稿サイズ検知に用いた反射型フォトセンサは、原稿と圧板の境目を検知することが出来なくなり検知エラーとなってしまう。
【０００４】
この検知エラーを起こさないようにするためには、圧板が完全に閉じられる前のタイミングで原稿サイズの検知を行う、という条件で動作させなければならない。このために、従来採用された方法は、圧板が所定角度まで閉じたことを検知できるフォトインタラプタを圧板のヒンジ機構側に設け、所定角度まで閉じたことがフォトインタラプタによって検知されたタイミングで、原稿サイズ検知動作を行う、という方法である。
ただ、画像読取装置を搭載した機器を設置した動作環境によって、外乱等が異なるので、条件を最適化するために検知角度を変える場合には、フォトインタラプタの場合に調整に手間がかかる、という問題がある。
【０００５】
この問題を解決するための方法として、下記特許文献１が提案されている。
特許文献１には、原稿押さえ部（圧板に当たる）を有するＤＦ（原稿搬送装置）に加速度センサを設け、加速度センサの出力から、ＤＦの開放位置を定める角度（θ１）、θ１から閉止までの間で原稿サイズ検知の開始位置を定める角度（θ２）及び閉止後の開き始めを定める角度（θ３）の３角度をＤＦの状態を示す信号として検出し、原稿サイズ検知エラーを低減させるための制御に利用している。特許文献１では、ユーザが上記３角度を設定できるようにすることで、機器を設置した動作環境に合わせて、原稿サイズの検知タイミング等を変更し、柔軟な設定ができるように構成している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の方法では、原稿サイズを検知するタイミングを決める圧板開放角度の設定は変えられるが、ユーザや利用状況によって圧板の開閉動作が一定ではなく、様々な状態で動作されることを考慮したものではなく、こうした動作状態の違いに適応できなくなる場合がある。例えば、高速で圧板を閉じた場合に、原稿サイズ検知動作が間に合わず、原稿サイズの誤検知が発生する、という問題が生じる。
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みてなされたもので、その目的は、ユーザや利用状況によって圧板の開閉動作が違っても、検知エラーが発生し難い検知タイミングを決め、原稿サイズの検知を適正に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、原稿を載置するコンタクトガラスを具備する原稿台と、前記原稿台のコンタクトガラス載置面へ原稿の装脱を可能にする開放位置と該載置面上の原稿を押える閉止位置との間で回動可能な原稿圧板と、前記原稿台に載置された原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記原稿台に載置された原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段と、前記原稿圧板に取付け、２軸方向で加速度を検知する加速度センサと、を有する画像処理装置であって、原稿圧板が開放位置で静止した状態から閉止位置に向けて回動されるときに検知される加速度センサの検知信号をもとに圧板速度及び閉止位置を最大値にとる圧板角度を算出する圧板動作算出手段と、前記圧板動作算出手段によって算出された圧板速度と圧板角度の積が予め定められた値以上に達したタイミングを前記原稿サイズ検知手段の検知タイミングとして決定する検知タイミング決定手段を備えたことを特徴とする。
本発明は、原稿を載置するコンタクトガラスを具備する原稿台、前記原稿台のコンタクトガラス載置面へ原稿の装脱を可能にする開放位置と該載置面上の原稿を押える閉止位置との間で回動可能な原稿圧板、前記原稿台に載置された原稿の画像を読取る画像読取手段、前記原稿台に載置された原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知手段及び前記原稿圧板に取付け、２軸方向で加速度を検知する加速度センサを有する画像処理装置における前記原稿サイズ検知手段の検知タイミングを決定する方法であって、前記原稿圧板が開放位置で静止した状態から閉止位置に向けて回動されるときに検知される加速度センサの検知信号をもとに圧板速度及び閉止位置を最大値にとる圧板角度を算出する圧板動作算出工程と、前記圧板動作算出工程で算出された圧板速度と圧板角度の積が予め定められた値以上に達したタイミングを検知タイミングとして決定する工程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると、原稿圧板に取り付けた加速度センサの検知信号に基づいて圧板速度及び圧板角度を得、これらを用いて、個々の圧板の開閉動作状態に応じて原稿サイズ検知タイミングを決定するので、原稿サイズの検知エラーの発生を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る加速度センサを取付けた画像読取装置の概略構成を示す図である。
【図２】画像読取装置の原稿圧板に取付けた加速度センサ（２軸検知）に静止時に働く加速度を説明する図である。
【図３】画像読取装置の原稿圧板に取付けた加速度センサ（２軸検知）に開閉動作に働く加速度を説明する図である。
【図４】原稿サイズの検知動作を必要とする動作状態を加速度センサの出力に基づいて確認する処理のフロー図である。
【図５】加速度センサの出力に基づいて検出される圧板閉止時の動作状態に応じて決定されたタイミングで行う原稿サイズの検知動作の制御フロー図である。
【図６】圧板不作動時における原稿読取指示に対応する原稿サイズの検知動作の制御フロー図である。
【図７】加速度センサによる圧板の開閉動作検知を省エネルギーモードに利用するためのモード移行時の制御フロー図である。
【図８】加速度センサによる圧板の開閉動作検知を省エネルギーモード復帰に利用するための制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の実施形態について、添付した図面を参照して説明する。
本発明に係る画像処理装置が具備する画像読取装置は、原稿台のコンタクトガラスに載置された原稿を該コンタクトガラスの下部に設けた走査光学系とＣＣＤセンサによって２次元走査形式で原稿面の画像を読取る。
上記の形式で原稿画像を読取る際、原稿台に載置された原稿を精度よく読取るために、読取時にはコンタクトガラスをカバーするとともに、原稿のコンタクトガラスとの接触を確保するために板状部材で原稿を押える（以下、この板状部材を「原稿圧板」又は単に「圧板」という）。原稿圧板は、読取時には閉じ、また、原稿をコンタクトガラス上のセット位置へ装脱するために開くので、コンタクトガラスの載置面を開放する位置と載置面上の原稿を押える閉止位置との間で開閉できるように、回動自在になっている。
【００１１】
この実施形態では、原稿圧板の開閉動作を検知するために後記で詳述する加速度センサを圧板に取付ける。
原稿圧板の開閉動作の検知は、従来からこの種の画像読取装置において用いられている原稿サイズ検知手段における検知エラーの発生を防ぐためである。なお、この検知エラーの発生の要因と該エラーの発生が原稿サイズ検知手段において検知タイミングを選ぶことによって防止できることについては、上記［背景技術］の項で説明したとおりである。
本実施形態では、検知エラーの発生を防ぐための検知タイミングを決定する際に、ユーザや利用状況によって圧板の開閉動作が個々に異なる場合に適応できなかった従来技術の問題を解消するために、圧板の開閉動作を検知し、検知結果に基づいて、原稿サイズ検知手段において適正な検知タイミングを決定できるようにする。
圧板の動作検知には、圧板に取付けた加速度センサを用いて，開閉動作により変化する圧板角度と圧板速度を検出することで、最適な原稿サイズの検知タイミングを決定する。
【００１２】
図１は、加速度センサを取付けた画像読取装置の概略構成を示す図である。
図１において、画像読取装置本体１０１の上部を原稿台とし、そこにコンタクトガラス５５を設けて、原稿２１がコンタクトガラス５５の上面の所定位置に載置される。
コンタクトガラス５５上の原稿を押える原稿圧板１０２は、図１においては、原稿を押える閉止位置にはなく、開放位置にて示されているが、読取時には閉止位置に動かされる。閉止位置にあるとき、原稿台に載置された原稿を最適な条件で読取るために、コンタクトガラスをカバーするとともに、原稿のコンタクトガラスとの接触を確保するために平面部で原稿を押える。
このように閉止位置にあるときに読取が行われ、他方、コンタクトガラス上のセット位置への原稿の装脱操作、即ち、原稿をコンタクトガラス上のセット位置へ載置し、読取後に原稿を取出す操作は、原稿圧板１０２が開放位置にあるときに行われるので、原稿圧板１０２を画像読取装置本体１０１に対して回動自在にして、上記開放位置と閉止位置との間で原稿圧板１０２の開閉動作が行えるようにする。
【００１３】
この実施形態においては、画像読取部は既存の技術を適用することを前提としているので、図１中に示していないが、画像読取装置本体１０１内には画像読取部を有する。画像読取部は、コンタクトガラス５５を介してランプによって照明された原稿面の画像をミラーやレンズ等よりなる走査光学系を経由してＣＣＤラインセンサに伝達することによって原稿画像を２次元走査形式で読取る。
また、画像読取装置本体１０１内には、光学的に動作する原稿サイズ検知手段を有する。この原稿サイズ検知手段は、上記した検知エラーを発生させないように検知タイミングを決定する必要がある対象検知手段である。
原稿サイズの検知方法は、原稿に使用される規格サイズの用紙を検知するために、各サイズに応じた位置に光学的なセンサを設ける。図１においては、３箇所にサイズ検知用センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃを設けた例を示す。
各サイズ検知用センサは、設定した位置に用紙があるか否か、用紙の有無を検知するもので、発光部と検知部よりなる。このセンサの検知動作は、発光部から設定位置に向けて光を照射し、用紙があれば、照射した光が反射光として返ってくるので、この反射光を受光部で検知することで用紙の存在を認識する。規格サイズの用紙に応じて設けたサイズ検知用センサ５１ａ、５１ｂ、５１ｃのオン／オフの組合せで複数サイズが検知可能である。
なお、原稿サイズ検知手段によって検知した原稿サイズは、読取原稿のサイズに合わせて読取動作を行わせるため、或いは、読取った画像データを用いてコピーを作成するときの記録用紙のサイズを選択する等の制御を行うために用いられる。
【００１４】
「加速度センサによる圧板の動作検知」
ここで、原稿圧板１０２に取付けた加速度センサ１０３による圧板動作の検知について説明する。
圧板動作の検知は、原稿サイズ検知手段の最適な検知タイミングを決定するために圧板の動きを検知するもので、検知結果は、後述する原稿サイズの検知動作に関係する制御フロー（図４及び図５）における動作条件として用いられる。
使用する加速度センサ１０３は、基本的に圧板１０２の任意の場所に設置することができるが、図１に示すように圧板１０２の先端部（回動支点より最も離れた所）に設けることによりセンサ感度が最も高くなる。また、加速度センサ１０３は、圧板１０２の動きを図１の図面内の動きとしてとらえ、かつ下記で詳細に説明する圧板の動き検知に用いるので、２軸で加速度を検知するタイプが適当である。図１に示す例では、圧板１０２に平行に、先端から回動支点方向に１軸（ここではｙ軸）と、１軸と直角下向きに２軸（ここではｘ軸）となるように設置している。
【００１５】
“圧板静止時”
図２は、圧板の静止時に２軸加速度センサに働く加速度を説明する図である。
図２（Ａ）に示すように、圧板１０２と画像読取装置本体１０１とのなす角度をθとして、角度θで圧板１０２が静止しているときに、加速度センサ１０３に働く加速度を考える。静止時には、重力加速度ｇが支配的であると考えられるので、２軸の加速度センサ１０３の各軸には、その分加速度がかかる。
従って、図２（Ｂ）に示すように、ｘ軸方向には重力加速度ｇのｘ軸分加速度ｇ・ｃｏｓθと、ｙ軸方向には重力加速度ｇのｙ軸分加速度ｇ・ｓｉｎθがかかり、かかった加速度の検知出力信号が得られる。
例えば、
θ＝０°（圧板が閉じている）では、
ｘ軸方向の加速度＝ｇ・ｃｏｓ０°＝０
ｙ軸方向の加速度＝ｇ・ｓｉｎ０°＝ｇ
θ＝９０°（圧板が全開）では、
ｘ軸方向の加速度＝ｇ・ｃｏｓ９０°＝ｇ
ｙ軸方向の加速度＝ｇ・ｓｉｎ９０°＝０
θ=４５°（圧板が半分開いている）では、
ｘ軸方向の加速度＝ｇ・ｃｏｓ４５°＝ｇ／√２
ｙ軸方向の加速度＝ｇ・ｓｉｎ４５°＝ｇ／√２
が検知信号として得られる。
よって、圧板１０２の静止時における加速度センサ１０３の検知信号に基づいて圧板１０２の角度を知ることができる。なお、圧板１０２が静止しているか否かは、センサ検知信号の変化をみて、所定時間変化がなければ静止状態とみなすことにより確認することができる。
【００１６】
“圧板動作中”
図３は、圧板動作中に２軸加速度センサに働く加速度を説明する図である。なお、図３は簡略化して示しているが、図２と同様の構成で加速度センサ１０３が回動する圧板１０２に設置されている。
図３（Ａ）に示すように、動作中の圧板１０２が瞬時に画像読取装置本体１０１とのなす角度がθの状態になったときに、加速度センサ１０３に働く加速度を考える。
角度θになる状態は、圧板１０２が開放位置に向けて動作する（以下、「開く動作」ともいう）場合と、閉止位置に向けて動作する（以下、「閉じる動作」ともいう）場合とがあり、それぞれの場合によって加速度センサ１０３に働く加速度が異なる。
【００１７】
図３（Ａ）は、開く動作を行っている場合を示し、開く動作による加速度αが重力加速度ｇに加わることを示しており、同図にはそれぞれの加速度を受ける２軸の加速度センサ１０３の各軸にかかる加速度を各々の分加速度として示している（開く動作による加速度αについては、αｘ、αｙにて示す）。
従って、図３（Ｂ）に示すように、ｘ軸方向には重力加速度ｇのｘ軸分加速度ｇ・ｃｏｓθに−方向にαｘが働き、ｙ軸方向には重力加速度ｇのｙ軸分加速度ｇ・ｓｉｎθに＋方向にαｙが働き、かかった加速度の検知出力信号が得られる。
他方、図３（Ｃ）は、閉じる動作を行っている場合を示し、閉じる動作による加速度αが重力加速度ｇに加わることを示しており、同図にはそれぞれの加速度を受ける２軸の加速度センサ１０３の各軸にかかる加速度を各々の分加速度として示している（開く動作による加速度αについては、αｘ、αｙにて示す）。
従って、図３（Ｃ）に示すように、ｘ軸方向及びｙ軸方向のいずれも、重力加速度ｇの分加速度に＋方向に閉じる動作による加速度αの分加速度が働き、かかった加速度の検知出力信号が得られる。
【００１８】
よって、圧板１０２の動作中における加速度センサ１０３の検知信号に基づいて、以下の１．２．の動作状態を知ることができる。
１．加速度センサ１０３におけるｘ軸方向の検知信号の変化から圧板１０２が開く動作と閉じる動作のどちらの動作中であるか
２．加速度センサ１０３におけるｘ，ｙ軸方向の検知信号の変化から圧板１０２の角度及び速度
なお、上記２．の圧板角度及び圧板速度は既存の算出法を適用することによって実施できる。
【００１９】
「原稿サイズ検知のタイミング制御」
原稿サイズ検知手段が検知動作を開始するタイミングを圧板１０２の動きによって制御する機能を説明する。
ところで、この検知動作を開始するタイミング制御は、画像読取装置を搭載する画像処理装置のメイン制御部が、原稿の読取が指示されることが想定される予め定められたステータスになったときに起動するプログラムに従って実行される。
画像処理装置のメイン制御部は、図示しないが、ハードウェア構成として、ソフトウェア（プログラム）を動作させるＣＰＵ（Central Processing Unit）、プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、プログラムを動作させるときのワークメモリとして使用するＲＡＭ（Random Access Memory）等を構成要素として有する。
このメイン制御部を構成するＲＯＭには、機器の動作状態を正常に保つためのプログラムの一部に後述する図４，５の制御フロー図に示す原稿サイズ検知のタイミング制御機能等を実行するためのプログラムを記録しておくことで、メイン制御部のＣＰＵが、この機能を実現する手段を構成する。なお、上記プログラムを記録する媒体としては、上記のＲＯＭに限らず、ＨＤＤ（ハードディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ，ＭＯ（Magnet Optical Disk）等のディスク型を含む各種記憶媒体を用いることができる。
【００２０】
この実施形態では、上記した加速度センサ１０３により圧板１０２の動きを検知し、検知結果をもとに原稿サイズ検知動作を開始するタイミングを決定する。
原稿サイズ検知は、読取対象の原稿をコンタクトガラス５５上にセットした後、開放状態の圧板１０２がユーザによって閉止位置に向けて動かされる動作中において、最適な検知タイミングを決定する。
原稿サイズ検知において最適な検知タイミングを決定するため、先ず圧板１０２が静止位置から閉止位置に向けて動かされる動作状態にあることを認識することが必要である。そこで、この動作状態を認識する処理を行う。
【００２１】
図４は、原稿サイズの検知動作を必要とする動作状態を確認する処理を行うための制御フロー図である。この制御フローは、新たに原稿の読取が指示されることが想定されるステータスとして、電源ＯＮ時、省エネルギーモードからの復帰時及び先行する読取原稿のサイズ確定後に圧板開動作を検出した時があり、このタイミングで制御フローを起動する。
図４の制御フローによると、先ず、圧板１０２が静止しているか否かを検出する（ステップＳ１０１）。静止状態の検出は、加速度センサ１０３の検知信号の変化をみて、所定時間変化がなければ静止状態とみなす。静止が検出できなければ（ステップＳ１０１-NO）、静止するまで検出を繰り返す。
圧板１０２の静止が検出できれば（ステップＳ１０１-YES）、そのときの圧板１０２の角度（以下「圧板角度」という）を取得し、基準データとしてその値を保存する（ステップＳ１０２）。
【００２２】
その後、圧板１０２が静止しているか否か、圧板の動きを監視し（ステップＳ１０３）、圧板が動き出すまで待機状態になる（ステップＳ１０３-NO）。
圧板が動き出すと（ステップＳ１０３-YES）、この時点で、その動きが、開く方向への動きか、閉じる方向の動きかを判定する（ステップＳ１０４）。圧板の動く方向の判定は、加速度センサ１０３におけるｘ軸方向の検知信号の変化から開／閉のどちらの動きであるかを判定することができる。ここでは、ステップＳ１０２で取得した基準データと比べてどう変化したかで判定する。即ち、基準データより大きくなっていれば閉じる方向の動きであり、基準データより小さくなっていれば開く方向への動きである。
ここで、開く方向への動きであれば（ステップＳ１０４-NO）、この制御フローの始めの圧板静止まで待機するステップＳ１０１に戻る。つまり、原稿サイズの検知動作を必要とする動作状態として確認できなかったからである。
他方、閉じる方向への動きであれば（ステップＳ１０４-YES）、原稿サイズの検知動作を必要とする動作状態であることが確認できるので、この制御フローを抜けて、次の原稿サイズ検知動作の制御フローに移行する。
【００２３】
図５は、原稿サイズの検知動作の制御フロー図である。
この制御フローは、原稿サイズの検知動作を必要とする動作状態であることを図４のフローによって確認した後、加速度センサ１０３の出力に基づいて検出される圧板閉止時の動作状態に応じて適正な原稿サイズ検知タイミングを決定し、検知を実行するためのフローである。
図４のフローから移行する時点で圧板１０２は、閉じる方向へ動き始めたところであるから、図５の制御フローでは、先ず、所定時間の経過を待つ（ステップＳ２０１）。この所定時間は、後段の原稿サイズ検知動作の開始判定ステップで検知タイミングを決定するが、この決定手順は、ループ処理を行うので、明らかに圧板１０２の動き始めの所定時間は検知タイミングとして適正を欠く可能性があり、経験的に得られる期間を判定の対象にしないで、無駄な処理を行わせないようにするために設ける。
【００２４】
所定時間の経過後、その時点での加速度センサ１０３の検知出力データを取得する（ステップＳ２０２）。検知出力データは、加速度センサ１０３の２軸方向の各軸の分加速度である。各軸の分加速度は、当該時点における圧板角度によって変わる重力加速度と閉じる方向への動作により加わる加速度を合成した値となる。
次に、取得した検知出力データと図４のフローにおけるステップＳ１０２で取得した基準データとを用いて、当該時点における圧板角度と圧板速度を算出する（ステップＳ２０３，Ｓ２０４）。ここでは、圧板角度と圧板速度を加速度センサ１０３の検知出力データから算出する方法は、既存の算出方法を適用する。また、圧板角度のとり方を基準データ（静止時の開放位置のデータ）の圧板角度から閉止位置に向かう方向に値が増加するように定める（つまり、閉止位置で最大値になる）ので、当該時点における圧板角度θＮとして、取得した基準データに示される圧板角度θＯ（閉止位置に対する角度）と当該時点の検知出力データから算出した圧板角度θＤとの差分（θＯ−θＤ）を算出する。また、当該時点における圧板速度ＶＮとして、当該時点の速度或いは平均速度（当該時点までの速度の平均）を算出する。
【００２５】
次いで、原稿サイズ検知手段が検知動作を開始するタイミングが適当であるか否かを、ステップＳ２０３，Ｓ２０４で算出した圧板角度θＮと圧板速度ＶＮに基づいて判定する（ステップＳ２０５）。
この判定は、前段で算出した圧板角度θＮと圧板速度ＶＮの積が、所定値以上に達したタイミングでサイズ検知を行うようにするために行うもので、θＮとＶＮの積を所定値と比較し、所定値以上であるか否かを判定結果として得る。
圧板角度θＮと圧板速度ＶＮの積に対する閾値判定によって、適正なタイミングを選択する理由は、圧板角度θＮが原稿サイズ検知ができなくなるぎりぎりの角度であれば、圧板速度ＶＮに関係なく原稿サイズ検知動作を開始できるようにすること、或いは、逆の場合であるが、圧板がほぼ全開の状態であったとしても、圧板速度ＶＮが標準速度よりも速ければ、原稿サイズ検知動作を開始できるようにする、といった柔軟なサイズ検知タイミングの決定が可能になる。なお、上記所定値（閾値）は、実験を行うことにより、サイズ検知エラーを防ぐことができる適切な値を見出すことができる。
【００２６】
ステップＳ２０５で圧板角度θＮと圧板速度ＶＮの積が、所定値以上に達しないため、原稿サイズ検知動作を開始しないと判定した場合（ステップＳ２０５-NO）、ステップＳ２０１に戻し、所定時間経過後に再び加速度センサ１０３の検知出力データを取得し、上記の手順に従い、原稿サイズ検知動作に移行するかどうかの判定フローを繰り返す（ステップＳ２０１〜Ｓ２０５）。
他方、ステップＳ２０５で圧板角度θＮと圧板速度ＶＮの積が、所定値以上に達し、原稿サイズ検知動作を開始すると判定した場合（ステップＳ２０５-YES）、原稿サイズ検知手段によって原稿サイズを検知し、検知結果に従い原稿サイズを確定する（ステップＳ２０６）。
【００２７】
原稿サイズを確定した後、動作中であった圧板１０２が静止しているか否かを確認し、（ステップＳ２０７）、圧板１０２が静止していれば（ステップＳ２０７-YES）、圧板１０２が閉止位置にあるか否かを確認する（ステップＳ２０９）。
このとき、圧板１０２が閉止位置にあれば（ステップＳ２０９-YES）、閉止位置で静止しているので、原稿サイズ検知動作を終え、この制御フローを終了する。
また、圧板１０２が閉止位置に達しない状態で静止しているか（ステップＳ２０９-NO）、或いはまだ圧板１０２が動作中であれば（ステップＳ２０７-NO）、圧板１０２が閉止位置で静止した状態になったことを確認するまでステップＳ２０６のサイズ検知動作を継続して行う。ただ、タイムアウトとして所定時間を決めておいて、タイムアウトのチェックを掛け（ステップＳ２０８）、この所定時間以内に圧板１０２が閉止位置で静止した状態になったことを確認できなければ（ステップＳ２０８-YES）、原稿サイズ検知動作を終え、この制御フローを終了する。
【００２８】
上記のように、原稿読取の際にユーザによって開閉操作される圧板１０２に設置した加速度センサ１０３の検知信号に基づいて圧板速度ＶＮ及び圧板角度θＮを取得し、取得したデータをもとに圧板の開閉動作状態を個々に把握し、動作状態に応じて適正な原稿サイズ検知タイミングを決定するので、従来技術によって防ぎきれなかった原稿サイズの検知エラーの発生を少なくすることができる。
【００２９】
「圧板不作動時の保証」
上記した原稿サイズの検知タイミング制御は、制御フロー（図４，５）に示したように、圧板１０２が開放位置で静止し、その後、閉止位置に向け動かされる、という動作を前提に実行される。
ところが、圧板１０２がこの動作手順を踏まずに、原稿読取の実行指示が出されることがある。例えば、ユーザが圧板１０２を開いて、原稿をセットした後、圧板１０２を閉じずにスタートボタンを押した場合、原稿サイズが確定しないままスキャン動作に移行する。この場合、原稿サイズ検知エラーとなって、読取ができなくなってしまう。
本実施形態は、こうした圧板不作動時の状況にあっても、検知エラーに至らずに読取の実行を保証する手順を設ける。
【００３０】
図６は、この実施形態の制御フローを示す図である。
この制御フローは、例えば、複写機に搭載した画像読取装置において、原稿圧板を開放し、コンタクトガラスに原稿をセットした後、原稿圧板を閉めないままでコピースタートボタンを押す、といったケースを想定している。この場合、原稿サイズ検知が行われずに、原稿サイズ不確定のまま、原稿読取から始まるコピー動作が開始され、上述のように原稿サイズ検知エラーになってしまう。
そこで、こうしたケースでも原稿読取の実行を保証するために、図６の制御フローでは、スタートボタンが押下されたときに、先ず、原稿サイズが確定済みであるか、即ち、図４，５の制御フローを経て原稿サイズが検知されているかを確認する（ステップＳ３０１）。
ここで、原稿サイズが確定済みであれば（ステップＳ３０１-YES）、直ちにスキャン動作に移行し、動作を開始する。
他方、原稿サイズが確定済みでなければ（ステップＳ３０１-NO）、原稿サイズ検知手段によるサイズ検知を行う（ステップＳ３０２）。なお、この場合には、図５の制御フローにおいて検知開始条件とした原稿圧板の動作等に関係なく強制的に原稿サイズ検知を行う。
ステップＳ３０２で原稿サイズ検知を行った後、スキャン動作に移行し、動作を開始する。
上記の制御フローを通すことによって、原稿圧板を閉めないままでコピースタートボタンを押す、といったケースでも、原稿サイズ検知エラーに至らずに、原稿読取を実行できる。
【００３１】
「加速度センサの利用」
当該画像処理装置に装備された省エネルギー機能と連携させて、原稿圧板の動作を検知する加速度センサを利用することにより、装置のパフォーマンスをより高めることを意図した実施形態を以下に示す。
上述の原稿サイズの検知タイミング制御は、図４を参照して説明したように、原稿サイズの検知動作を必要とする装置のステータスとして、省エネルギーモードからの復帰時をあげた。省エネルギーモードからの復帰は、復帰ボタンを設け、ユーザがこのボタンを押すことで復帰動作を開始するという方法が従来から採用されている方法である。ただ、この方法は、意識的にボタン操作を行うということで、省エネルギーモードにある状況を把握していないユーザにとって、不便である。このような状況を察知していないユーザが、原稿読取をしようとする場合に行う動作は、原稿圧板の操作である。
そこで、この原稿圧板の操作によって、省エネルギーモードからの復帰を行わせるようにする。具体的には、加速度センサをこの操作の検知に利用する。この方法による復帰動作は、画像処理装置の利便性を向上させ、かつ加速度センサの利用性を高める。
【００３２】
先ず、省エネルギー機能について概略を説明する。
電源が投入された後、画像処理装置の使用状態に応じて、電源供給モードを変更することで電源の消費を節約する。電源供給モードとして、機器全体の動作が可能な状態に電力供給を行う通常動作モードと、一部の電力供給を停止する低消費電力モード（一般的に「省エネルギーモード」といわれる）を設け、各モードにおいて設定された制御条件に従い電源供給を制御する。
通常動作モードの設定から予め設定した所定時間を経過しても、メイン制御部（不図示）のＣＰＵ上で動作しているアプリケーションがアイドル状態になった場合、省エネルギーモードに移行する制御を行い、また、省エネルギーモード時に復帰ボタン等の押下等の復帰条件が発生すると、通常動作モードに戻る。
【００３３】
原稿圧板１０２の動作を検知する加速度センサ１０３を省エネルギーモードからの復帰に利用する場合の制御手順を説明する。
図７は、省エネルギーモードへの移行時の制御フロー図である。
図７の制御フローは、メイン制御部が、上記のように省エネルギーモードへの移行条件が満たされたことを判断し、移行制御を行う場合に、その制御の一環として、起動される。
この制御フローでは、移行直前の加速度センサ１０３の検知出力データを取得し、取得したデータを記憶部に保存し（ステップＳ４０１）、その後、省エネルギーモードへ移行する。なお、加速度センサ１０３自体は、省エネルギーモードへ移行した後も通常動作モードにおけると同様に電力が供給され検知動作を続け、検知結果を監視する制御部も稼動状態を保つ。
【００３４】
図８は、省エネルギーモードにおいて復帰条件を監視するための制御フロー図である。
図８の制御フローは、メイン制御部が、省エネルギーモードへ移行後に復帰条件の発生を監視し、復帰条件が満たされたことを判断し、復帰制御を行うために、省エネルギーモードにおいて起動される。また、この制御フローは、省エネルギーモード時に復帰条件の発生を常時監視できるように所定の短い周期で起動される。
図８の制御フローでは、起動後に先ず、移行直前の加速度センサ１０３の検知出力データとして、図７の制御フローによって保存された加速度センサ１０３の検知出力データを取得する（ステップＳ５０１）。
次に、取得した移行直前の検知出力データと現時点で加速度センサ１０３によって検知された出力データを比較し、異動を判断する（ステップＳ５０２）。
加速度センサ１０３の検知出力データに変化がない場合（ステップＳ５０２-NO）、復帰条件が発生していないので、ステップＳ５０１に戻り、監視を続ける。
他方、加速度センサ１０３の検知出力データに変化があった場合（ステップＳ５０２-YES）、圧板１０２の開閉動作が行われ、復帰条件が発生したと認められるので、通常動作モードへの復帰制御に移行する。
【符号の説明】
【００３５】
２１・・原稿、５１ａ、５１ｂ、５１ｃ・・サイズ検知センサ、５５・・コンタクトガラス、１０１・・画像処理装置本体、１０２・・原稿圧板、１０３・・加速度センサ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３６】
【特許文献１】特開２００６−１５４５８６号公報
【図１】
2010199806.tif 000003
【図２】
2010199806.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010199806.tif 000009
【図８】
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