(57)【要約】【課題】ヘッドレストや背板シートが伸縮機能を有している場合でも、患者の口腔近傍の適正位置にインスツルメントホルダを簡易且つ的確に配置させることができる歯科診療台を提供することを目的とする。【解決手段】座席シート２と、該座席シート２の一端部に傾動自在に連設された背板シート３と、該背板シート３の上端部に連設されたヘッドレスト４と、前記背板シート３の肩部に保持されたインスツルメントホルダ５とを備えた歯科診療台Ａであって、前記ヘッドレスト４は、伸縮機構９によって前記背板シート３との連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記インスツルメントホルダ５は、ホルダ本体５ａと、該ホルダ本体５ａを支持する杆部材５ｂとからなり、伸縮機構１０によって前記ヘッドレスト４の伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記ヘッドレスト４の伸縮機構９及び前記インスツルメントホルダ５の伸縮機構１０のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席シートと、該座席シートの一端部に傾動自在に連設された背板シートと、該背板シートの上端部に連設されたヘッドレストと、前記背板シートの肩部に保持されたインスツルメントホルダとを備えた歯科診療台であって、
前記ヘッドレストは、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記インスツルメントホルダは、ホルダ本体と、該ホルダ本体を支持する杆部材とからなり、伸縮機構によって前記ヘッドレストの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする歯科診療台。
【請求項２】
座席シートと、該座席シートの一端部に傾動自在に連設された背板シートと、該背板シートの上端部に連設されたヘッドレストと、基体フレームに前記背板シートの肩部近傍に及ぶよう保持されたインスツルメントホルダとを備えた歯科診療台であって、
前記ヘッドレストは、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記インスツルメントホルダは、ホルダ本体と、該ホルダ本体を支持する杆部材とからなり、伸縮機構によって前記ヘッドレストの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする歯科診療台。
【請求項３】
座席シートと、該座席シートの一端部に傾動自在に連設された背板シートと、該背板シートの上端部に連設されたヘッドレストと、基体フレームに前記背板シートの肩部近傍に及ぶよう保持されたインスツルメントホルダとを備えた歯科診療台であって、
前記背板シートは、伸縮機構によって前記座席シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記インスツルメントホルダは、ホルダ本体と、該ホルダ本体を支持する杆部材とからなり、伸縮機構によって前記背板シートの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記背板シートの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする歯科診療台。
【請求項４】
請求項３に記載の歯科診療台において、
前記ヘッドレストは、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、
前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする歯科診療台。
【請求項５】
請求項１に記載の歯科診療台において、
前記ヘッドレストの伸縮機構と、インスツルメントホルダの伸縮機構とが、連動機構を介して連関し、前記ヘッドレスト及びインスツルメントホルダの夫々の伸縮動作が連動してなされるよう構成したことを特徴とする歯科診療台。
【請求項６】
請求項２に記載の歯科診療台において、
前記ヘッドレストの伸縮機構と、インスツルメントホルダの伸縮機構とが、連動機構を介して連関し、前記ヘッドレスト及びインスツルメントホルダの夫々の伸縮動作が連動してなされるよう構成したことを特徴とする歯科診療台。
【請求項７】
請求項３に記載の歯科診療台において、
前記背板シートの伸縮機構と、インスツルメントホルダの伸縮機構とが、連動機構を介して連関し、前記背板シート及びインスツルメントホルダの夫々の伸縮動作が連動してなされるよう構成したことを特徴とする歯科診療台。
【請求項８】
請求項４に記載の歯科診療台において、
前記ヘッドレストの伸縮機構と、インスツルメントホルダの伸縮機構とが、連動機構を介して連関し、前記ヘッドレスト及びインスツルメントホルダの夫々の伸縮動作が連動してなされるよう構成したことを特徴とする歯科診療台。
【請求項９】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の歯科診療台において、
前記インスツルメントホルダの使用時における予め設定されたヘッドレストとの相対的な位置情報を記憶する記憶手段と、インスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御する制御部とを備え、該制御部は、インスツルメントホルダをその伸縮機構をして所定の使用位置に位置付ける際、前記記憶手段より前記位置情報を読み出し、この位置情報に基づきンスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御することを特徴とする歯科診療台。
【請求項１０】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の歯科診療台において、
前記インスツルメントホルダの使用時におけるヘッドレストとの予め設定された相対的な位置情報を記憶する記憶手段と、診療台の自動姿勢制御操作手段と、インスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御すると共に前記自動姿勢制御操作手段に基づき診療台の姿勢を制御する制御部とを備え、該制御部は、自動姿勢制御操作手段の制御操作指令に基づき診療台の姿勢を制御し、これと並行して、前記記憶手段より前記位置情報を読み出し、この位置情報に基づき前記インスツルメントホルダを所定の使用位置に位置付けるようインスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御することを特徴とする歯科診療台。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の歯科診療台において、
前記インスツルメントホルダの伸縮機構が、他の伸縮機構との連関を無効とする手段を備えていることを特徴とする歯科診療台。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の歯科診療台において、
前記インスツルメントホルダにおけるホルダ本体部が、前記杆部材の先端部に着脱自在に装着され、当該診療台の他部位に、該ホルダ本体部を着脱自在に装着し得る補助装着部が設けられていることを特徴とする歯科診療台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科診療台に関し、更に詳しくは、歯科診療時に術者（ドクター、アシスタント）によって使用される各種インスツルメントを保持する為のインスツルメントホルダを備えた歯科診療台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
歯科診療台は、座席シートと、該座席シートの一端部に傾動自在に連設された背板シートと、該背板シートの上端部に傾動自在に連設されたヘッドレストとを主な構成部材として備える。そして、このような歯科診療台による歯科診療においては、診療台上に仰臥した患者の患部（口腔）周りの適所に術者が位置して、インスツルメントホルダに保持された各種インスツルメントから診療態様に応じたインスツルメントをピックアップして歯科の診療を行う。インスツルメントホルダは、診療台の側部に位置移動可能に設置されるトレーテーブルや、背板シートの肩部若しくは側部、或いは、診療台の側部に設置されるスピットン装置等に設けられている。インスツルメントは、歯科診療において頻繁に使用され、その為、術者の使い勝手や診療の効率性等の観点から、インスツルメントホルダが、インスツルメントのピックアップや収納がし易い位置にあることが望ましく、一方、インスツルメントを使用しない時には、診療の邪魔にならない位置にあることが望ましい。特許文献１〜４には、インスツルメントホルダを位置移動可能に備えた歯科診療台の例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５１−１３８９９５号公報
【特許文献２】実開昭５６−１１３５６２６号公報
【特許文献３】実公昭６１−６９１１号公報
【特許文献４】実公昭６２−１７０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近時、診療台の上下位置調整自在な機構に加えて、ヘッドレストを背板シートに対して伸縮可能とし、或いは背板シートを座席シートに対して伸縮可能とした歯科診療台も開発され実用化されるようになった。このような歯科診療台においては、患者を着座させた際に、患者の体格（身長、座高、体厚）に合わせて、ヘッドレストや背板シートの出幅、座席シートの高さ調整等ができる為、診療台上での患者の仰臥姿勢を術者個々の診療スタイルに簡易に適合させることができる。しかし、インスツルメントホルダの設けられる態様によっては、このような位置調整を行った際に、インスツルメントホルダとヘッドレスト上の患部（患者口腔部）との距離が初期状態から変化（接近或いは離反）することになる。このようにインスツルメントホルダとヘッドレストとの距離が変化すると、上記のように術者と患部との相対位置関係が適正に調整されたにも拘わらず、術者がインスツルメントをインスツルメントホルダからピックアップし、或いは、インスツルメントホルダに収納することがし難くなったりすることがある。その為、改めてインスツルメントホルダの位置調整を行う必要があり、これによる煩わしさはなお残存することは否めなかった。インスツルメントホルダとヘッドレストとの相対位置関係が適正でない場合は、背板シートからはみ出した患者の髪や肩等の患者の体の一部がインスツルメントのピックアップ或いは収納作業の障害となったり、術者がインスツルメントのピックアップ或いは収納を行おうとする際に不自然な姿勢となることによって術者自体に負担がかかるだけでなく、患者に不快感を与えてしまったりすることがある。これによって、診療の円滑性や快適性が損なわれることにもなる。
【０００５】
特許文献１に開示された歯科診療台の場合、インスツルメントホルダをヘッドレストの側部とスピットン装置の側部との間で相互に移し替えができる。しかし、ヘッドレストや背板シートが伸縮機能を有していない為、患者の体格に合わせた調整をすることができない。また、特許文献２に開示された歯科診療台の場合、インスツルメントホルダが背板シートの側部に沿って摺動自在に保持されているので、インスツルメントホルダの位置調整が可能である。しかし、仮に、本歯科診療台のヘッドレストや背板シートに伸縮機能を付加したとしても、ヘッドレストや背板シートを患者の体格に合わせて調整した上で改めてインスルツルメントホルダの位置調整をする必要がある。更に、特許文献３には、診療台の側部に沿って前後移動可能且つ垂直軸周りに回転可能なスピットン装置にインスツルメントホルダが設けられた歯科診療台が開示されている。本特許文献は、うがい位置、患者の着座スペース、アシスタントインスツルメントの位置、アシスタントスペース、測定器の配置スペース等の確保を意図するものであるが、特許文献２の場合と同様に、本歯科診療台のヘッドレストや背板シートに伸縮機能を付加したとしても、ヘッドレストや背板シートを患者の体格に合わせて調整した上で改めてインスルツルメントホルダの位置調整をする必要がある。また、特許文献４には、診療台の側部に沿って移動自在に設けられたスピットン装置にバキュームシリンジ等を保持するインスツルメントホルダが設けられた歯科診療台が開示されている。本特許文献において、スピットン装置を診療台の側部に沿って移動自在とした理由は、スピットン装置側から患者が診療台に乗り降りする場合にも支障がないようにする為であり、インスツルメントホルダは当該スピットン装置と共に移動するが、術者の使い勝手に合わせるよう移動されるものではない。ましてや、本歯科診療台のヘッドレストや背板シートに伸縮機能を付加したとしても、ヘッドレストや背板シートを患者の体格に合わせて調整した上で改めてインスルツルメントホルダの位置調整をする必要があることになる点は上記と同様である。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みなされたものであり、ヘッドレストや背板シートが伸縮機能を有している場合でも、患者の口腔近傍の適正位置にインスツルメントホルダを簡易且つ的確に配置させることができる歯科診療台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る歯科診療台は、座席シートと、該座席シートの一端部に傾動自在に連設された背板シートと、該背板シートの上端部に連設されたヘッドレストと、前記背板シートの肩部に保持されたインスツルメントホルダとを備えた歯科診療台であって、前記ヘッドレストが、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記インスツルメントホルダが、ホルダ本体と、該ホルダ本体を支持する杆部材とからなり、伸縮機構によって前記ヘッドレストの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする。
【０００８】
第２及び第３の発明に係る歯科診療台は、インスツルメントホルダが、第１の発明とは異なり、基体フレームに前記背板シートの肩部近傍に及ぶよう保持された歯科診療台であって、第２の発明は、前記ヘッドレストが、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記インスツルメントホルダが、ホルダ本体と、該ホルダ本体を支持する杆部材とからなり、伸縮機構によって前記ヘッドレストの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする。また、第３の発明は、前記背板シートは、伸縮機構によって前記座席シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記インスツルメントホルダが、ホルダ本体と、該ホルダ本体を支持する杆部材とからなり、伸縮機構によって前記背板シートの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記背板シートの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されていることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明に係る歯科診療台においては、前記ヘッドレストを、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とし、前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作を相互に連関するよう構成しても良い。
【００１０】
本発明の歯科診療台において、ヘッドレストの伸縮機構及びインスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が連関する機構、或いは、背板シートの伸縮機構及びインスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が連関する機構として、連動機構を採用し、これにより、ヘッドレスト及びインスツルメントホルダの夫々の伸縮動作が連動してなされ、或いは、背板シート及びインスツルメントホルダの夫々の伸縮動作が連動してなされるよう構成しても良い。
【００１１】
第１乃至第３の発明に係る歯科診療台において、前記インスツルメントホルダの使用時における予め設定されたヘッドレストとの相対的な位置情報を記憶する記憶手段と、インスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御する制御部とを備え、該制御部は、インスツルメントホルダをその伸縮機構をして所定の使用位置に位置付ける際、前記記憶手段より前記位置情報を読み出し、この位置情報に基づきインスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御するよう構成しても良い。
【００１２】
また、第１乃至第３の発明に係る歯科診療台において、前記インスツルメントホルダの使用時におけるヘッドレストとの予め設定された相対的な位置情報を記憶する記憶手段と、診療台の自動姿勢制御操作手段と、インスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御すると共に前記自動姿勢制御操作手段に基づき診療台の姿勢を制御する制御部とを備え、該制御部は、自動姿勢制御操作手段の制御操作指令に基づき診療台の姿勢を制御し、これと並行して、前記記憶手段より前記位置情報を読み出し、この位置情報に基づき前記インスツルメントホルダを所定の使用位置に位置付けるようインスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御するよう構成しても良い。
【００１３】
また、本発明の歯科診療台において、前記インスツルメントホルダの伸縮機構が、他の伸縮機構との連関を無効とする手段を備えているものとしても良い。
【００１４】
更に、本発明の歯科診療台において、前記インスツルメントホルダにおけるホルダ本体部が、前記杆部材の先端部に着脱自在に装着され、当該診療台の他部位に、該ホルダ本体部を着脱自在に装着し得る補助装着部が設けられているものとしても良い。
【発明の効果】
【００１５】
第１の発明に係る歯科診療台によれば、背板シートが座席シートに対して傾動自在に連設され、且つ、背板シートの上端部にはヘッドレストが連設されているから、背板シートを倒し患者頭部をヘッドレストに載せた仰臥診療や、背板シートを起立させた座位診療を、診療態様に応じて適宜実施することができる。また、インスツルメントホルダが背板シートの肩部に保持されているから、術者はインスツルメントホルダでのインスツルメントのピックアップ及び収納操作を患者の口腔部の近傍で行うことができ、ピックアップ及び収納時の操作負担が軽減されると共に、診療作業の円滑性が図られる。そして、ヘッドレストが、伸縮機構によって背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされているから、患者の体格に応じて、患者の頭部をヘッドレストに安定的に保持させることができ、的確な診療がなし得ると共に、患者も不快感なく安心して診療を受けることができる。しかも、インスツルメントホルダが伸縮機構によって前記ヘッドレストの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されているから、ヘッドレストを伸縮させ、ヘッドレストを患者の体格に合わせて適正位置に調整した際には、インスツルメントホルダもその伸縮機構をしてヘッドレストとの適正な相対位置関係を維持した位置調整がなされる。
【００１６】
第２及び第３の発明に係る歯科診療台によれば、第１の発明と同様に、背板シートを倒し患者頭部をヘッドレストに載せた仰臥診療や、背板シートを起立させた座位診療を、診療態様に応じて適宜実施することができる。また、インスツルメントホルダが、基体フレームに前記背板シートの肩部近傍に及ぶよう保持されているから、術者はインスツルメントホルダでのインスツルメントのピックアップ及び収納操作を患者の口腔部の近傍で行うことができ、ピックアップ及び収納時の操作負担が軽減されると共に、診療作業の円滑性が図られる。そして、第２の発明においては、ヘッドレストが、伸縮機構によって背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされているから、患者の体格に応じて、患者の頭部をヘッドレストに安定的に保持させることができ、的確な診療がなし得ると共に、患者も不快感なく安心して診療を受けることができる。しかも、インスツルメントホルダが伸縮機構によって前記ヘッドレストの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、ヘッドレストの伸縮機構及びインスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されているから、ヘッドレストを伸縮させ、ヘッドレストを患者の体格に合わせて適正位置に調整した際には、インスツルメントホルダもその伸縮機構をしてヘッドレストとの適正な相対位置関係を維持した位置調整がなされる。
【００１７】
また、第３の発明においては、背板シートが、伸縮機構によって座席シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とされているから、患者は、自身の体格に応じて、安定的に背板シート上にその上半身を凭せ掛けることができ、これに伴い頭部もおのずとヘッドレストに安定的に保持される。従って、的確な診療がなし得ると共に、患者も不快感なく安心して診療を受けることができる。しかも、インスツルメントホルダが伸縮機構によって前記背板シートの伸縮方向に沿った方向への伸縮が可能とされ、前記背板シートの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が相互に連関するよう構成されているから、背板シートを伸縮させ、背板シートを患者の体格に合わせて適正位置に調整した際には、インスツルメントホルダもその伸縮機構をして背板シートに保持されたヘッドレストとの適正な相対位置関係を維持した位置調整がなされる。この場合に、前記ヘッドレストも、伸縮機構によって前記背板シートとの連設方向に沿った方向への伸縮が可能とし、前記ヘッドレストの伸縮機構及び前記インスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作を相互に連関するよう構成すれば、背板シート及びヘッドレストのいずれかを伸縮させれば、それに連関してインスツルメントホルダも伸縮する。また、両者を伸縮させれば、両伸縮機構の複合した伸縮動作と連関してインスツルメントホルダも伸縮し、ヘッドレストとインスツルメントホルダとのより的確な相対位置付けが可能となる。
【００１８】
本発明において、ヘッドレストの伸縮機構及びインスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が連関する機構、或いは、背板シートの伸縮機構及びインスツルメントホルダの伸縮機構のそれぞれの伸縮動作が連関する機構として、連動機構を採用すれば、ヘッドレスト或いは背板シートを伸縮させることにより、これに連動してインスツルメントホルダが伸縮し、患者の体格に応じたヘッドレストとインスツルメントホルダとの所期の相対位置関係が簡易且つ的確に設定される。また、連動機構としては、簡易なメカ的或いは電気的機構を用いることができ、これにより、本発明の歯科診療台を大幅なコストアップを伴うことなく提供することができる。
【００１９】
本発明の歯科診療台が、前記記憶手段と、前記制御部とを更に備え、該制御部が、インスツルメントホルダをその伸縮機構をして所定の使用位置に位置付ける際、前記記憶手段よりヘッドレストとインスツルメントホルダとの位置情報を読み出し、この位置情報に基づきンスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御するよう構成すれば、ヘッドレスト又は背板シート或いは両者を患者の体格に応じて伸縮させて位置決める動作に伴い、前記位置情報に基づく動作制御により、ヘッドレストとインスツルメントホルダとが所期の相対位置に的確に位置付けられる。従って、術者固有の使い勝手等に応じてヘッドレストとインスツルメントホルダとの相対的な位置情報を予め記憶手段に記憶させておけば、前記ヘッドレスト又は背板シートの患者の体格に応じた伸縮動作に連関して、ヘッドレストとインスツルメントホルダとが術者の所望の相対位置関係に自動的に設定される。このような機能により、診療開始時における準備作業が効率的且つ的確になされる。
【００２０】
本発明の歯科診療台が、前記と同様の記憶手段と、前記自動姿勢制御操作手段と、前記に加え診療台の姿勢を制御する機能も含む制御部を更に備え、該制御部が、自動姿勢制御操作手段の制御操作指令に基づき診療台の姿勢を制御し、これと並行して、前記記憶手段より前記位置情報を読み出し、この位置情報に基づき前記インスツルメントホルダを所定の使用位置に位置付けるようインスツルメントホルダの伸縮機構の動作を制御するよう構成すれば、次のような作用・効果を奏する。即ち、本発明が対象とする歯科診療台の場合、診療の開始にあたって患者を診療台上に導入させる際、導入の為に低位置にある座席シートに患者を着座させ、自動姿勢制御操作手段（例えば、操作パネルに設けられた操作スイッチ）を操作することにより、座席シートが上昇し、起立していた背板シートが倒伏して診療態様に応じた仰臥診療姿勢に位置付ける機構が採用されている。本発明においては、自動姿勢制御操作手段の制御操作指令に基づき診療台の姿勢を制御すると共に、ヘッドレスト又は背板シート或いは両者を患者の体格に応じて伸縮させて位置決める動作に伴い、前記位置情報に基づく動作制御により、ヘッドレストとインスツルメントホルダとが所期の相対位置に的確に位置付けられる。従って、前記と同様に、術者固有の使い勝手等に応じてヘッドレストとインスツルメントホルダとの相対的な位置情報を予め記憶手段に記憶させておけば、自動的な診療台の姿勢制御動作に加え、前記ヘッドレスト又は背板シートの患者の体格に応じた伸縮動作に連関して、ヘッドレストとインスツルメントホルダとが術者の所望の相対位置関係になるよう自動的に設定され、設定に則したインスツルメントホルダの位置付けがなされる。このような機能により、診療開始時における患者の導入から診療姿勢の設定に至る準備作業が効率的且つ的確になされる。
【００２１】
本発明において、前記インスツルメントホルダの伸縮機構が、他の伸縮機構との連関を無効とする手段を備えているものとすれば、インスツルメントホルダの伸縮機構のみを単独で伸縮動作させることができる。従って、他の伸縮機構の伸縮動作に伴ってインスツルメントホルダの伸縮機構を伸縮動作させた後、術者自らが使い勝手に沿うようインスツルメントホルダの伸縮機構のみを伸縮動作させて微調整し、より診療作業の適正化を図ることができる。
【００２２】
本発明において、前記インスツルメントホルダにおけるホルダ本体部が、前記杆部材の先端部に着脱自在に装着され、当該診療台の他部位に、該ホルダ本体部を着脱自在に装着し得る補助装着部が設けられているものとすれば、診療態様によって、当該インスツルメントホルダに保持されているインスツルメントを使用しない場合、或いは、術者の診療位置によってホルダ本体がヘッドレストの近傍にない方が好ましい等の場合、ホルダ本体を取外して前記他部位の補助装着部に装着させることによって、様々な診療態様に応じた臨機応変な対応が簡易になされる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１の発明に係る歯科診療台の一実施形態を示す概略的側面図である。
【図２】同歯科診療台の部分破断平面図である。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ線矢視断面に相当する模式図である。
【図４】同歯科診療台の別の実施形態を示す部分破断平面図である。
【図５】同歯科診療台の変形例を示す図４と同様図である。
【図６】同歯科診療台の更に別の実施形態を示す部分破断平面図である。
【図７】同歯科診療台の変形例を示す図６と同様図である。
【図８】図６に示す例の他の変形例を示す図６と同様図である。
【図９】図７に示す例の他の変形例を示す図７と同様図である。
【図１０】同歯科診療台の更に別の実施形態を示す部分破断平面図である。
【図１１】第２及び第３の発明に係る歯科診療台の一実施形態を示す概略的側面図である。
【図１２】同歯科診療台の部分破断平面図である。
【図１３】同歯科診療台の変形例を示す図１２と同様図である。
【図１４】図１１におけるＹ線部の構造の一例を説明する概念図である。
【図１５】本発明の歯科診療台に採用されるインスツルメントホルダの一実施形態の要部の分解斜視図である。
【図１６】同インスツルメントホルダの部分縦断側面図である。
【図１７】本発明の歯科診療台に装備される操作パネルの一例を示す要部の平面図である。
【図１８】本発明の歯科診療台の動作制御の一例を示す制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の歯科診療台の実施の形態について図面に基づき説明する。図１乃至図３に示す歯科診療台Ａは、大略的に、基台１と、該基台１の上に昇降機構１ａを介して上下昇降可能に支持された座席シート２と、該座席シート２の一端部に傾動自在に連設された背板シート３と、該背板シート３の上端部（着座する患者の頭部側端部）に連設されたヘッドレスト４と、前記背板シート３の肩部に保持されたインスツルメントホルダ５とより構成される。座席シート２は、座席シート基体（以下、基体フレームと言う）２ａと、該基体フレーム２ａの上面に固着一体とされたクッション材からなる座席シート本体２ｂとよりなる。基体フレーム２ａの一側部には、トレーテーブル６が水平及び昇降移動可能に支持されており、他側部にはスピットン装置７が付設されている。前記基体フレーム２ａの一端にヒンジピン２ｃを介して、第１背板フレーム３０が傾動自在に連設されており、背板シート３は、該第１背板フレーム３０に後記する伸縮機構８を介して前記連設方向に沿って移動可能に支持された第２背板フレーム３ａと、該第２背板フレーム３ａの表面に固着一体とされたクッション材からなる背板シート本体３ｂとよりなる。ヘッドレスト４は、前記第２背板フレーム３ａに、前記連設方向に沿って伸縮自在に保持された支杆部材４ａと、該支杆部材４ａの先端に一体に固着支持されたクッション材からなるヘッドレスト本体４ｂとよりなる。
【００２５】
前記伸縮機構８は、前記第１背板フレーム３０に固着された一対のレール部材８ａ，８ａと、前記第２背板フレーム３ａに固着され該レール部材８ａ，８ａにその長手方向に沿って摺動自在に支持された摺動部材８ｂとよりなる。レール部材８ａ，８ａは、背板シート３の座席シート２に対する連設方向に沿って平行に配設され、該レール部材８ａ，８ａ間に支持される摺動部材８ｂは、当該連設方向に沿って摺動可能とされる。従って、背板シート３は、第１背板フレーム３０に対して、当該連設方向に沿って伸縮可能な関係に支持される。該レール部材８ａ，８ａと摺動部材８ｂとの間には摩擦抵抗を伴う不図示の滑動部材が介在され、摺動部材８ｂは、前記連設方向に沿った外力が付加されると、レール部材８ａ，８ａに対して摺動するが、外力が付加されないとその位置に静止し得るよう構成される。前記ヘッドレスト４の支杆部材４ａは、その基部４ａａが摺動部材８ｂの一端部より該摺動部材８ｂにその摺動方向に沿って形成されたガイド空所８ｃに挿通され、且つガイド空所８ｃに対して相対摺動可能に保持され、背板シート３の上端部より突出するよう延出されている。従って、ヘッドレスト4は背板シート３に対して相対的に伸縮可能とされ、支杆部材４ａの基部４ａａとガイド空所８ｃとの相対摺動可能な機構によってヘッドレスト４の伸縮機構９が構成される。基部４ａａとガイド空所８ｃとの間には、摩擦抵抗を伴う不図示の滑動部材が介在され、ヘッドレスト４に当該摺動方向に沿った外力が付加されると、基部４ａａがガイド空所８ｃに対して摺動するが、外力が付加されないとその位置に静止するよう構成される。
【００２６】
ヘッドレスト４の支杆部材４ａの途中には、直交関係の枝杆部材４ｃが分岐しており、その先端部には、インスツルメントホルダ５を構成する杆部材５ｂが、支杆部材４ａと並列して摺動可能に保持されている。枝杆部材４ｃとインスツルメントホルダ５の杆部材５ｂとの間には、摩擦抵抗を伴う不図示の滑動部材が介在され、杆部材５ｂは、当該摺動方向に沿った外力が付加されると、枝杆部材４ｃに対して摺動するが、外力が付加されないとその位置に静止し得るよう構成される。枝杆部材４ｃと杆部材５ｂとの相対摺動可能な機構によってインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０が構成される。インスツルメントホルダ５は、該杆部材５ｂと、該杆部材５ｂの先端に一体的に支持されるホルダ本体５ａとよりなり、杆部材５ｂは、前記枝杆部材４ｃによる保持部より延び、背板シート３の肩部から突出してその先端に支持されたホルダ本体５ａがヘッドレスト４の近傍に及んでいる。このホルダ本体５ａには、術者のハンドリング操作によりピックアップ或いは収納可能に複数の歯科用インスツルメント（ハンドピース）５０が保持されている。図１では、このインスツルメント５０が、スリーウェイシリンジ及びバキュームシリンジであることを示している。インスツルメント５０には、前記スピットン装置７等から導出される作用媒体管路内装ホース５０ａが連結されている。
【００２７】
前記のような構成の歯科診療台Ａにおいて、歯科診療を行う場合、患者（不図示）の導入時には、座席シート２が患者が着座し易い低位置に保持されると共に背板シート３が起立状態とされている。また、ヘッドレスト４と、インスツルメントホルダ５、即ち、ホルダ本体５ａとの相対位置は、前記伸縮機構１０を構成する杆部材５ｂを前記枝杆部材４ｃに対して摺動させて、術者の使い勝手に応じた適正位置に調整・設定されている。座席シート２の上に患者を着座させる際、患者の体格に合わせるように背板シート３を前記伸縮機構８をして手動で伸縮させる。この背板シート３の伸縮によりヘッドレスト４及びインスツルメントホルダ５も一体的に伸縮する。このように、患者の体格に合わせて背板シート３の位置調整をした後、座席シート２を前記昇降機構１ａをして上昇させ、背板シート３を不図示の傾動機構をして倒伏させ、図１に示すような仰臥診療姿勢に位置決めする。必要によってはこの状態で更に背板シート３を伸縮させて、患者の体格により適合するよう調整する。そして、前記ヘッドレスト４の伸縮機構９を手動で作動させることによって、ヘッドレスト４上の患者の頭部とヘッドレスト４との位置関係を診療に適正な状態となるよう調整する。この時、ホルダ本体５ａはヘッドレスト４に対して、前記初期設定された相対位置を保った状態で協働し、これにより、実質的にヘッドレスト４の伸縮機構９及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０のそれぞれの伸縮動作が相互に連関した構成が確立される。その後、必要によって、前記伸縮機構１０を手動で作動させて、ヘッドレスト４上の患者頭部とインスツルメントホルダ５との相対位置を、術者が診療し易い位置となるよう微調整する。このように、インスツルメントホルダ５の伸縮機構１０は、ヘッドレスト４の伸縮機構９とは無関係に伸縮動作が可能とされており、従って、伸縮機構１０自体が前記伸縮機構９との伸縮動作の連関を無効とする手段を備えていることになる。診療姿勢の位置決めは、術者の診療特性に合わせて、或いは、診療態様に合わせて、事前に設定された自動姿勢制御モードに基づき、対応する操作スイッチの操作によって自動的になされるよう構成されることが望ましく、これについての詳細は後記する。
また、歯科診療台Ａの実施例では、ヘッドレスト４の伸縮機構９及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０に加え、背板シート３にも伸縮機構８を備えた構成が開示されているが、背板シート３が伸縮機構８を有していないような形態でもよく、少なくともヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５とが相対位置を保つよう協働する構成を有していればよい。
【００２８】
図１〜図３に示す例において、ヘッドレスト４の背板シート３に対する伸縮機構をなしとし、背板シート３の伸縮機構８をヘッドレスト４の伸縮機構を兼ねるようにすることもできる。即ち、ヘッドレスト４と、インスツルメントホルダ５のホルダ本体５ａとの相対位置を、前記インスツルメントホルダ５の杆部材５ｂを前記枝杆部材４ｃに対して摺動させて（伸縮機構１０を作動させて）、術者の使い勝手に応じた適正位置に調整・設定した上で、座席シート２の上に患者を着座させる際、患者の体格に合わせるように背板シート３を前記伸縮機構８をして手動で伸縮させる。この背板シート３の伸縮によりヘッドレスト４及びインスツルメントホルダ５も一体的に伸縮する。従って、ヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５とは、その初期設定された相対位置関係を維持して伸縮し、伸縮機構８が、背板シート３の伸縮機構及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構を連動させる連動機構、或いは、ヘッドレスト４の伸縮機構及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構を連動させる連動機構を、実質的に兼ねることになる。
【００２９】
図４に示す歯科診療台Ｂは、背板シート３が、第１背板フレーム３０に対して固定されており、ヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５とが患者の体格に合わせて伸縮し得るよう構成された例を示している。即ち、ヘッドレスト４の支杆部材４ａに、その長手方向に沿ったラックギヤ９ａが連接され、第１背板フレーム３０に該ラックギヤ９ａに噛合するピニオンギヤ９ｂが軸回転自在に取付けられ、該ラックギヤ９ａ及びピニオンギヤ９ｂによってヘッドレスト４の伸縮機構９が構成されている。また、インスツルメントホルダ５の杆部材５ｂに、その長手方向に沿ったラックギヤ１０ａが連接され、第１背板フレーム３０に該ラックギヤ１０ａに噛合するピニオンギヤ１０ｂが軸回転自在に取付けられ、該ラックギヤ１０ａ及びピニオンギヤ１０ｂによってインスツルメントホルダの伸縮機構１０が構成されている。更に、両ピニオンギヤ９ｂ，１０ｂが噛合し、これによって伸縮機構９及び伸縮機構１０の連動機構１１が構成されている。尚、図４においては、図２に示すようなトレーテーブル６の図示を省略している（以降の歯科診療台の平面図においても同様）が、同様に備わっているものとする。
【００３０】
このような構成の歯科診療台Ｂにおいて、前記と同様に患者の体格に合わせてヘッドレスト４の背板シート３からの出幅調整をする場合、手動操作により、ヘッドレスト４を伸縮機構９をして伸縮させ、患者の頭部の位置に合うようヘッドレスト４の位置調整をする。この伸縮操作に伴い、ラックギヤ９ａに噛合するピニオンギヤ９ｂがその支軸周りに回転する。ピニオンギヤ９ｂの回転によりこれに噛合するピニオンギヤ１０ｂもウイズ回転する。そして、ピニオンギヤ１０ｂとラックギヤ１０ａとの噛合関係により、インスツルメントホルダ５の杆部材５ｂがヘッドレスト４と同方向に伸縮動作する。従って、ヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５とを、術者の使い勝手に合うようその相対位置関係を初期設定しておけば、ヘッドレスト４を伸縮調整しても、その相対位置関係が維持され、インスツルメントホルダ５に保持されるインスツルメント５０のピックアップ或いは収納のハンドリング適性が変化することがない。尚、ピニオンギヤ９ｂ，１０ｂのいずれかに、その支軸との間にトクルリミッタのような負荷部材を介在させ、一定以上の外力が付加されない限り、ヘッドレスト４の伸縮動作がなし得ないよう構成することが望ましい。このように構成することにより、ヘッドレスト４やインスルツメントホルダ５が不意に変位することを防止することができる。本歯科診療台Ｂのその他の構成は、前記歯科診療台Ａと同様であるから共通部分に同一の符号を付し、その説明を割愛する。
【００３１】
図５に示す歯科診療台Ｃは、前記歯科診療台Ｂの変形例を示し、ヘッドレスト４の伸縮機構９が、電動機構によって伸縮動作する点で前記歯科診療台Ｂとは異なる、即ち、ヘッドレスト４の伸縮機構９が、支杆部材４ａにその長手方向に沿って連接されたダブルラックギヤ９ｃと、該ダブルラックギヤ９ｃの一方のラックに噛合するピニオンギヤ（ウォームホイール）９ｄと、該ウォームホイール９ｄに噛合するウォームギヤ９ｅを出力軸に一体固着したモータ９ｆと、前記ダブルラックギヤ９ｃの他方のラックに噛合するピニオンギヤ９ｇとより構成されている。また、インスツルメントホルダ５の伸縮機構１０は前記と同様に、ラックギヤ１０ａと、ピニオンギヤ１０ｂとより構成されている。そして、ピニオンギヤ９ｇとピニオンギヤ１０ｂとが噛合し、これによって、伸縮機構９，１０の連動機構１１が構成されている。ウォームホイール９ｄ、ピニオンギヤ９ｇ及びピニオンギヤ１０ｂは、第１背板フレーム３０に軸回転自在に支持され、またモータ９ｆは第１背板フレーム３０に固定されている。
【００３２】
このような構成の歯科診療台Ｃにおいて、前記と同様に患者の体格に合わせてヘッドレスト４の背板シート３からの出幅調整をする場合、モータ９ｆを作動させ、この回転をウォームギヤ９ｅ及びウォームホイール９ｄを介してダブルラックギヤ９ｃに伝達し、背板シート３の座席２に対する連設方向に沿って往復するような支杆部材４ａの直線運動に変換して、ヘッドレスト４を患者の頭部に合うよう位置調整する。この伸縮操作に伴い、ダブルラックギヤ９ｃに噛合するピニオンギヤ９ｇがその支軸周りに回転する。ピニオンギヤ９ｇの回転によりこれに噛合するピニオンギヤ１０ｂもウイズ回転する。そして、ピニオンギヤ１０ｂとラックギヤ１０ａとの噛合関係により、インスツルメントホルダ５の杆部材５ｂがヘッドレスト４と同方向に伸縮動作する。従って、前記と同様に、ヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５とを、術者の使い勝手に合うようその相対位置関係を初期設定しておけば、ヘッドレスト４を伸縮調整しても、その相対位置関係が維持され、インスツルメントホルダ５に保持されるインスツルメント５０のピックアップ或いは収納のハンドリング適性が変化することがない。本歯科診療台Ｃのその他の構成は、前記歯科診療台Ｂと同様であるから、ここでも共通部分に同一の符号を付し、その説明を割愛する。
【００３３】
図６に示す歯科診療台Ｄは、パンタグラフ機構を用いて、ヘッドレスト４の伸縮機構、インスツルメントホルダ５の伸縮機構及び両者を連関する連動機構を構成した例を示すものである。即ち、図例のパンタグラフ機構１２は、パンタグラフ構造の頂点位置の支点ピン１２ａが第１背板フレーム３０に固定され、可動ピン１２ｂが第１背板フレーム３０にヘッドレスト４及びインスツルメントホルダ５の伸縮方向に沿って形成された長孔３０ａに摺動自在に挿通され、両ピン１２ａ，１２ｂを対角位置とする平行四辺形（ひし形）のリンク機構を基本構成とする。そして、支点ピン１２ａによって連結される隣接２辺のリンク１２ｃ、１２ｄの揺動端側には、ピン結合された連結リンク１２ｅ，１２ｆを介して、夫々ヘッドレスト４の支杆部材４ａ及びインスツルメントホルダ５の杆部材５ｂの基端部がピン結合されている。
【００３４】
このような構成の歯科診療台Ｄにおいて、前記と同様に患者の体格に合わせてヘッドレスト４の背板シート３からの出幅調整をする場合、手動により、ヘッドレスト４を背板シート３から引き出し、或いは、背板シート３に押し戻すよう操作すると、パンタグラフ機構１２のリンク構造が、支点ピン１２ａを支点として前記平行四辺形の変形を伴った運動をなし、可動ピン１２ｂの長孔３０ａで規制された摺動により、インスツルメントホルダ５の杆部材５ｂがヘッドレスト４の支杆部材４ａと同方向に移動する。従って、ヘッドレスト４の位置調整に伴い、初期設定された相互の相対位置を保ったままインスツルメントホルダ５が変位し、インスツルメントホルダ５に保持されるインスツルメント５０のピックアップ或いは収納のハンドリング適性がそのまま維持される。このように、パンダグラフ機構１２は、その機構的特性により、ヘッドレスト４の伸縮機構９及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０を兼ねる両者の連動機構を構成するものであり、図６ではこれらの機構を含むものであることを明示するために、図示のような符号を付している。
【００３５】
図７に示す歯科診療台Ｅは、歯科診療台Ｄと同様にパンタグラフ機構を用いて、ヘッドレスト４の伸縮機構、インスツルメントホルダ５の伸縮機構及び両者を連関する連動機構を構成した例を示すものである。しかし、本歯科診療台Ｅにおけるパンタグラフ機構１２の基本構成は、歯科診療台Ｄのパンタグラフ機構１２と同様であるが、前記連結リンク１２ｅ，１２ｆに代えて、リンク１２ｃ、１２ｄに夫々の長手方向に沿って形成された長孔１２ｇ，１２ｈを介して、夫々ヘッドレスト４の支杆部材４ａ及びインスツルメントホルダ５の杆部材５ｂの基端部がピン結合されている点で、歯科診療台Ｄにおけるパンタグラフ機構１２とは異なる。
【００３６】
このような構成の歯科診療台Ｅにおいて、前記と同様に患者の体格に合わせてヘッドレスト４の背板シート３からの出幅調整をする場合、手動により、ヘッドレスト４を背板シート３から引き出し、或いは、背板シート３に押し戻すよう操作すると、パンタグラフ機構１２のリンク構造が、支点ピン１２ａを支点として前記平行四辺形の変形を伴った運動をなし、可動ピン１２ｂの長孔３０ａで規制された摺動と、長孔１２ｇ，１２ｈを介した支杆部材４ａ及び杆部材５ｂのピン結合によって規制された相互摺動により、インスツルメントホルダ５の杆部材５ｂがヘッドレスト４の支杆部材４ａと同方向に移動する。従って、ヘッドレスト４の位置調整に伴い、前記と同様に初期設定された相互の相対位置を保ったままインスツルメントホルダ５が変位し、インスツルメントホルダ５に保持されるインスツルメント５０のピックアップ或いは収納のハンドリング適性がそのまま維持される。この場合も、パンダグラフ機構１２は、その機構的特性により、ヘッドレスト４の伸縮機構９及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０を兼ねる両者の連動機構を構成するものであり、図７ではこれらの機構を含むものであることを明示するために、図示のような符号を付している。
【００３７】
図８に示す歯科診療台Ｆは、図６に示す歯科診療台Ｄにおけるパンタグラフ機構１２を、前記と同様の連動機構及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構を兼ねるものとし、ヘッドレスト４は電動の伸縮機構９によって伸縮するものとして構成した点で、図６に示す歯科診療台Ｄとは異なる。ヘッドレスト４の伸縮機構９は、支杆部材４ａにその長手方向に沿って連接されたラックギヤ９ｈと、該ラックギヤ９ｈに噛合するピニオンギヤ（ウォームホイール）９ｉと、該ウォームホイール９ｉに噛合するウォームギヤ９ｊを出力軸に一体固着したモータ９ｋとにより構成される。従って、モータ９ｋを作動させることによって、ヘッドレスト４の支杆部材４ａをその伸縮方向に沿って伸縮させることができる。また、ヘッドレスト４の支杆部材４ａ及びインスツルメントホルダ５の杆部材５ｂの夫々の基端部には、図６に示す例と同様のパンタグラフ機構１２におけるリンク１２ｃ、１２ｄの揺動端側が、ピン結合された連結リンク１２ｅ，１２ｆを介して、ピン結合されている。ウォームホイール９ｉは第１背板フレーム３０に軸回転自在に支持され、モータ９ｋは第１背板フレーム３０に固定されている。
【００３８】
このような構成の歯科診療台Ｆにおいて、前記と同様に患者の体格に合わせてヘッドレスト４の背板シート３からの出幅調整をする場合、モータ９ｋを作動させ、この回転をウォームギヤ９ｊ及びウォームホイール９ｉを介してラックギヤ９ｈに伝達し、支杆部材４ａの直線運動に変換して、ヘッドレスト４を患者の頭部に合うよう位置調整する。この伸縮操作に伴い、パンタグラフ機構１２のリンク構造が、支点ピン１２ａを支点として前記平行四辺形の変形を伴った運動をなし、可動ピン１２ｂの長孔３０ａで規制された摺動により、インスツルメントホルダ５の杆部材５ｂがヘッドレスト４の支杆部材４ａと同方向に移動する。従って、ヘッドレスト４の位置調整に伴い、初期設定された相互の相対位置を保ったままインスツルメントホルダ５が変位し、インスツルメントホルダ５に保持されるインスツルメント５０のピックアップ或いは収納のハンドリング適性がそのまま維持される。このように、パンダグラフ機構１２は、その機構的特性により、インスツルメントホルダ５の伸縮機構１０を兼ねると共にヘッドレスト４の伸縮機構９及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０の連動機構を構成するものであり、図８ではこれらの機構を含むものであることを明示するために、図示のような符号を付している。
【００３９】
図９に示す歯科診療台Ｇは、図７に示す歯科診療台Ｅにおけるパンタグラフ機構１２を、前記と同様の連動機構及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構を兼ねるものとし、ヘッドレスト４は図８の例に示す電動の伸縮機構９によって伸縮するものとして構成した点で、図７に示す歯科診療台Ｅとは異なる。従って、図８に示す例と同様に、患者の体格に合わせてヘッドレスト４の背板シート３からの出幅調整をするべく、伸縮機構９を伸縮動作させることにより、パンタグラフ機構１２が、図７の例と同様に、インスツルメントホルダ５の杆部材５ｂをヘッドレスト４の支杆部材４ａと同方向に移動させるよう機能する。従って、ヘッドレスト４の位置調整に伴い、前記と同様に初期設定された相互の相対位置を保ったままインスツルメントホルダ５が変位し、インスツルメントホルダ５に保持されるインスツルメント５０のピックアップ或いは収納のハンドリング適性がそのまま維持される。この場合も、パンダグラフ機構１２は、その機構的特性により、インスツルメントホルダ５の伸縮機構１０を兼ねると共にヘッドレスト４の伸縮機構９及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０の連動機構を構成するものであり、図９ではこれらの機構を含むものであることを明示するために、図示のような符号を付している。
【００４０】
図１０に示す歯科診療台Ｈは、背板シート３の伸縮機構８、ヘッドレスト４の伸縮機構９及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０がいずれも電動機構によってなされるよう構成されたものである。そして、ヘッドレスト４の伸縮機構９とインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０とは、電気的な制御機構によってその伸縮動作を連関させるよう構成されている。即ち、背板シート３の伸縮機構８は、第１背板フレーム３０に固定されたラックギヤ８ｃと、第２背板フレーム３ａ（図３参照）に軸回転自在に支持され該ラックギヤ８ｃに噛合するピニオンギヤ（ウォームホイール）８ｄと、該ウォームホイール８ｄに噛合するウォームギヤ８ｅを出力軸に直結し前記第２背板フレーム３ａに固定されたモータ８ｆとより構成される。ラックギヤ８ｃは、背板シート３の座席シート２に対する連設方向に沿うよう配設され、モータ８ｆを作動させることにより、その回転動力が、ウォームギヤ８ｅ及びウォームホイール８ｄに伝達され、ウォームホイール８ｄがラックギヤ８ｃに対して噛合相対転動し、これにより背板シート３が座席シート２に対して伸縮がなされる。従って、患者の体格に応じて背板シート３の位置調整がなされる。
【００４１】
ヘッドレスト４の伸縮機構９は、図８及び図９に示す例と同様に、ラックギヤ９ｈと、ピニオンギヤ（ウォームホイール）９ｉと、ウォームギヤ９ｊと、モータ９ｋとにより構成される。従って、モータ９ｋを作動させることにより、その回転動力が、ウォームギヤ９ｊ、ウォームホイール９ｉ及びラックギヤ９ｈに伝達され、これによりラックギヤ９ｈに螺進・螺退作用が働き、ヘッドレスト４の背板シート３に対する伸縮がなされ、患者の体格に応じてヘッドレスト4の位置調整がなされる。インスツルメントホルダ５の伸縮機構１０は、インスツルメントホルダ５の杆部材５ｂにその長手方向に沿って連接されたラックギヤ１０ｃと、第２背板フレーム３ａに軸回転自在に支持され該ラックギヤ１０ｃに噛合するピニオンギヤ（ウォームホイール）１０ｄと、該ウォームホイール１０ｄに噛合するウォームギヤ１０ｅを出力軸に直結し前記第２背板フレーム３ａに固定されたモータ１０ｆとより構成される。従って、モータ１０ｆを作動させることにより、その回転動力が、ウォームギヤ１０ｅ、ウォームホイール１０ｄ及びラックギヤ１０ｃに伝達され、これによりラックギヤ１０ｃに螺進・螺退作用が働き、インスツルメントホルダ５の背板シート３に対する伸縮がなされてその位置調整がなされる。
【００４２】
そして、伸縮機構９を構成するウォームホイール９ｉには、ポテンショメータ等の回転量検出手段が組み込まれ、患者の体格に応じて伸縮機構９を動作させる際、この回転量検出手段による検出情報に基づき、ヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５との予め設定された相対位置関係を保つように、伸縮機構１０のモータ１０ｆの作動制御がなされる。伸縮機構８を伸縮動作させる際は、ヘッドレスト４及びインスツルメントホルダ５の背板シート３に対する相対位置を変える必要がないから、原則として伸縮機構９及び伸縮機構１０の伸縮動作はなされない。しかし、図１０の歯科診療台Ｈの構成のように、ヘッドレスト４及びインスツルメントホルダ５の背板シート３に対する相対位置関係を維持する為に伸縮機構８の伸縮動作と並行して伸縮機構９を伸縮動作させる必要がある時は、伸縮機構１０も前記電気的な連関関係で伸縮動作するよう構成される。その他の構成は、図２に示す歯科診療台Ａと同様であるから、共通部分に同一の符号を付しその説明を割愛する。
【００４３】
尚、電気的構成であれば、ヘッドレスト４の伸縮動作の開始と、ヘッドレスト４及びインスツルメントホルダ５が相対的位置関係になるタイミングとともに、時間差を設けることが電気的制御によって可能である。つまりは、伸縮動作比率を変えてヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５の伸縮動作のタイミング又はスピードを変えるよう、適宜差動又は差停止手段を連関機構の制御に組み込ませることができる。ヘッドレスト４の伸縮とインスツルメントホルダ５の伸縮とを即時的に連動させずに、差動や差停止させる機能を追加することで、ヘッドレスト４よりインスツルメントホルダ５の適正位置への移動を遅らせることができる。実施内容としては、例えば、適正距離の維持動作において、ヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５の伸縮の速さ同士を変えて時差のある停止にしたり（差停止）、同じスピードでも始動のタイミングをずらしたりする（差動）構成が考えられる。これによって、両者の連動に伴って患者や術者が感じる可能性のある、近傍に配されたインスツルメントホルダ５の即時的な伸縮が与える可能性のある恐怖感を、低減できる場合があるので有意義である。
【００４４】
図１１〜図１３は、インスツルメントホルダ５が、基体フレーム２ａに取付けられ、ホルダ本体５ａがヘッドレスト４の近傍に及ぶよう構成された例を示している。図１１に示す歯科診療台Ｉの基本構成は図１に示す歯科診療台Ａと同様であるので、共通部分には同一の符号を付しその説明を割愛する。この例では、インスツルメントホルダ５の杆部材５ｂが、基体フレーム２ａに取付けられたエアシリンダ等からなる伸縮機構１０Ａの伸縮ロッド１０Ａａに連結され、該杆部材５ｂの先端に保持されたホルダ本体５ａがヘッドレスト４の近傍部に及ぶよう構成される。そして、図１２に示すように、背板シート３には、背板シート３の伸縮機構８と、ヘッドレスト４の伸縮機構９とが備えられている。伸縮機構８は、第１背板フレーム３０に固定されたラックギヤ８ｇと、該ラックギヤ８ｇに噛合し前記第２背板フレーム３ａ（図３参照）に軸回転可能に支持されたピニオンギヤ８ｈとよりなる。ラックギヤ８ｇは、背板シート３の座席シート２に対する連設方向に沿って配設され、背板シート３を手動で操作することにより、ラックギヤ８ｇに沿ってピニオンギヤ８ｈが転動し、これによって、座席シート２に対する背板シート３の伸縮が可能とされる。
【００４５】
また、ヘッドレスト４の伸縮機構９は、支杆部材４ａにその長手方向に沿って連接されたラックギヤ９ｍと、該ラックギヤ９ｍに噛合し第２背板フレーム３ａに軸回転可能に支持されたピニオンギヤ９ｎとより構成される。従って、ヘッドレスト４を背板シート３から引き出し、或いは、背板シート３に押し戻すよう手動で操作することができ、これにより、患者の体格に合わせたヘッドレストの背板シート３からの出幅調整が可能とされる。そして、ピニオンギヤ９ｎには、ポテンショメータ等の回転量検出手段が組み込まれ、患者の体格に応じて伸縮機構９を伸縮動作させる際、この回転量検出手段による検出情報に基づき、ヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５との予め設定された相対位置関係を保つように、伸縮機構１０Ａの伸縮作動制御がなされる。これにより、ヘッドレスト４の伸縮機構９及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０Ａのそれぞれの伸縮動作が相互に連関する構成が確立される。
同様に、ピニオンギヤ８ｈにも、ポテンショメータ等の回転量検出手段を組み込み、患者の体格に応じて伸縮機構８を伸縮動作させる際、この回転量検出手段による検出情報に基づき、ヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５との予め設定された相対位置関係を保つように、伸縮機構１０Ａの伸縮差動制御がなされる構成にすることもできる。
尚、ピニオンギヤ８ｈ，９ｎには、夫々の支軸との間にトルクリミッタ等の負荷部材を介在させ、一定以上の外力が付加されない限り、各伸縮機構８，９が伸縮動作しないよう構成することが望ましい。
【００４６】
図１３は、図１２における伸縮機構８及び伸縮機構９が夫々電動機構によって作動するよう構成した歯科診療台Ｊを示している。即ち、本例における伸縮機構８は、前記と同様のラックギヤ８ｇ及びピニオンギヤ８ｈに加え、該ピニオンギヤ８ｈをウォームホイールとしてこれに噛合するウォームギヤ８ｉを出力軸に直結したモータ８ｊを備えている。モータ８ｊは第２背板フレーム３ａに固定されている。また、本例における伸縮機構９は、前記と同様のラックギヤ９ｍ及びピニオンギヤ９ｎに加え、該ピニオンギヤ９ｎをウォームホイールとしてこれに噛合するウォームギヤ９ｏを出力軸に直結し第２背板フレーム３ａ（図３参照）に固定されたモータ９ｐを備えている。これらの伸縮機構８，９は、いずれもモータ８ｊ，９ｐの作動により伸縮動作する。そして、伸縮機構９を構成するウォームホイール９ｎには、前記と同様にポテンショメータ等の回転量検出手段が組み込まれ、患者の体格に応じて伸縮機構９を伸縮動作させる際、この回転量検出手段による検出情報に基づき、ヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５との予め設定された相対位置関係を保つように、伸縮機構１０Ａの伸縮作動制御がなされる。これにより、ヘッドレスト４の伸縮機構９及びインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０Ａのそれぞれの伸縮動作が相互に連関する構成が確立される。
同様に、伸縮機構８を構成するピニオンギヤ（ウォームホイール）８ｈにポテンショメータ等の回転量検出手段を組み込み、患者の体格に応じて伸縮機構８を伸縮動作させる際、この回転量検出手段による検出情報に基づき、ヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５との予め設定された相対位置関係を保つように、伸縮機構１０Ａの伸縮差動制御がなされる構成にすることもできる。
【００４７】
図１４は、図１１に示すＹ線部の構造の一例を示すものであり、インスツルメントホルダ５の杆部材５ｂが、略水平状態で配設された前記伸縮機構１０Ａの伸縮ロッド１０Ａａに連結された水平杆部５ｂａと、該水平杆部５ｂａの先端部に垂直軸周りに回転可能に連結された垂直杆部５ｂｂと、該垂直杆部５ｂｂの上端部に水平軸周りに傾動可能に連結された傾動杆部５ｂｃとよりなり、該傾動杆部５ｂｃの先端部にホルダ本体５ａが支持されてインスツルメントホルダ５が構成されている。水平杆部５ｂａと垂直杆部５ｂｂとの連結部には、モータ５ｃと、該モータ５ｃの回転動力を垂直杆部５ｂｂの垂直軸周りの回転に駆動伝達するギヤ機構５ｄ、５ｅが内装されている。また、垂直杆部５ｂｂと傾動杆部５ｂｃとの連結部には、モータ５ｆと、該モータ５ｆの回転動力を傾動杆部５ｂｃの水平軸周りの傾動回転に駆動伝達するギヤ機構５ｇ、５ｈが内装されている。このような構成のインスツルメントホルダ５は、伸縮機構１０Ａの作動により水平杆部５ｂａが矢印ａ方向に伸縮し、モータ５ｃの作動により垂直杆部５ｂｂが矢印ｂのように垂直軸周りに回転し、モータ５ｆの作動により傾動杆部５ｂｃが矢印ｃのように水平軸周りに傾動する。従って、これら作動部を適宜作動させることによって、術者にとって使い勝手の良い位置にホルダ本体５ａを位置付け、或いは、使用しない時には他の診療作業等に邪魔にならない位置にホルダ本体５ａを退避させておくことができる。
尚、ギヤ５ｈ等にポテンンショメータ等を組み込み、その回転位置情報に基づきヘッドレスト４との相対位置を制御するよう構成することも可能である。また、前記モータ５ｃ、５ｆを設けず、手動によって、ギヤ機構５ｄ，５ｅ、５ｇ，５ｈを介した前記回転或いは傾動を可能とするよう構成することも可能である。
【００４８】
図１５及び図１６は、本発明の歯科診療台に採用されるインスツルメントホルダ５の一実施形態を示し、ホルダ本体５ａが杆部材５ｂに対して着脱自在に支持されている例を示すものである。図１５に示すように、杆部材５ｂに対してその軸線方向に沿って着脱が可能とされるホルダ本体５ａには、複数のインスツルメント保持部５ｉ…が形成され、該インスツルメント保持部５ｉ…には、図１或いは図２に示す各種インスツルメント５０がピックアップ或いは収納可能に保持される。各インスツルメント保持部５ｉ…には、インスツルメントの有無を検出するセンサ（不図示）が付設され、このセンサ用の電源供給線及び信号線５ｊが、ホルダ本体５ａにおける杆部材５ｂとの接続部に配設された雄コネクタ部５ｋに結線されている。ホルダ本体５ａにおける杆部材５ｂとの接続部の周面には、圧縮ばね５ｍにより弾力付勢された押ボタン５ｎが突出しており、該押ボタン５ｎには係止片５ｏが連成されている。一方、杆部材５ｂのホルダ本体５ａとの接続部には、前記雄コネクタ部５ｋと電気的に結合可能とされる雌コネクタ部５ｐ、及び前記係止片５ｏが係止される係止凹部５ｑが設けられている。雌コネクタ部５ｐには杆部材５ｂ内を経て不図示の制御部等に接続される電線５ｒが結線されている。
【００４９】
このような構成のインスツルメントホルダ５において、図１６に示すようにホルダ本体５ａと杆部材５ｂとが接続された状態から、前記押ボタン５ｎを前記圧縮ばね５ｍの弾力に抗して押し下げ、係止片５ｏと係止凹部５ｑとの係止を解除してホルダ本体５ａを引き抜くように操作すれば、雄コネクタ部５ｋと雌コネクタ部５ｐとの電気的接続も解除されて、ホルダ本体５ａを離脱させることができる。杆部材５ｂに装着接続させる際は、押ボタン５ｎを押し込み、雄コネクタ部５ｋと雌コネクタ部５ｐとを整合させ、ホルダ本体５ａを杆部材５ｂに向け押し込むよう操作すれば図１６に示すような接続状態とすることができる。杆部材５ｂから離脱されたホルダ本体５ａは、例えば、図２に示すようにスピットン装置７の側部に形成された補助装着部７ａに装着させておくことができる。この補助装着部７ａは、杆部材５ｂにおける前記接続部と同様の構造とされており、この補助装着部７ａにおけるホルダ本体５ａの着脱も前記と同様のワンタッチ操作によってなされる。補助装着部７ａに装着されたホルダ本体５ａにおいて各種インスツルメントを同様に保持させておくことは可能であり、従って、診療態様によっては、この状態でインスツルメントをピックアップ或いは収納して診療作業に使用することができる。また、診療態様によって当該ホルダ本体５ａに保持されるインスツルメントを使用しない場合は、この補助装着部７ａにホルダ本体５ａ装着させて退避させておくこともできる。
【００５０】
図１７は、本発明の歯科診療台に装備される操作パネルの一例を示す要部の平面図であり、図１８は同操作パネルを用いて歯科診療台の動作制御を行う場合の制御ブロック図の一例を示す。図１７に示す操作パネル１３は、図２に示すトレーテーブル６の一側部に形成されており、この操作パネル１３の下部には主にドクターによって使用される各種インスツルメントを保持する為のインスツルメントホルダ１４が設けられている。図例では、このインスツルメントホルダ１４にスリーウェイシリンジ１４ａ、エアタービンハンドピース１４ｂ、１４ｃ及びマイクロモータハンドピース１４ｄが保持されている例を示している。トレーテーブル６は、図２に示すようにハンガーアーム６ａによって歯科診療台Ａの側部に水平及び昇降移動可能に支持されており、術者（ドクター）はトレーテーブル６に形成されたハンドル６ｂを把持操作して診療し易い位置にトレーテーブル６を位置調整し診療にあたる。トレーテーブル６上には、歯科診療に必要な各種薬品や、ピンセット等の診療器具が載置され、更には、その側部に診療情報等を表示する表示部等（不図示）が設置される。
【００５１】
操作パネル１３には、各種操作スイッチが設けられており、スイッチ１３ａ〜１３ｄは、診療台の自動位置制御スイッチであり、診療態様により予め定められた動作パターンに対応する。例えば、奥歯或いは前歯の診療を行う場合の座席シート２の適正高さ、背板シート３の適正傾斜角度が後記するチェア制御部１６の記憶手段（ＣＰＵ）１６ａに記憶されており、スイッチ１３ａ及びスイッチ１３ｂはこれらの診療態様に対応する。スイッチ１３ａを操作すると、座席シート２及び背板シート３の昇降機構１ａ及び傾動機構が作動して、座席シート２及び背板シート３が、前記予め設定された奥歯診療に適正な高さ及び傾斜角度に自動的に位置決めされる。また、スイッチ１３ｂを操作すると、座席シート２及び背板シート３が、同様に前歯診療に適正な高さ及び傾斜角度に自動的に位置決めされる。スイッチ１３ｃは、座席シート２及び背板シート３の高さ及び傾斜角度を元の状態に戻す為の操作スイッチであって、この場合の適正な高さ及び傾斜角度も予め前記記憶手段（ＣＰＵ）１６ａに記憶されている。診療が終ると、このスイッチ１３ｃを操作して元の状態に戻すことにより患者の退出をし易くする。そして、この状態に維持して次の患者の導入まで待機させる。スイッチ１３ｄは、診療中患者にうがいをさせる為の背板シート３の傾動操作スイッチであって、仰臥診療中にうがいをさせる必要が生じた時は、術者はこのスイッチ１３ｄを操作すると背板シート３が起立し、うがいに適正な角度に位置決めされる。うがいが終了し仰臥診療態勢に戻す場合は、このスイッチ１３ｄを再度操作することにより、背板シート３は元の仰臥診療姿勢に戻る。
【００５２】
スイッチ１３ｅ，１３ｆは、座席シート２を単独で昇降させる為の操作スイッチであり、スイッチ１３ｇ，１３ｈは、背板シート３を単独で傾動させる為の操作スイッチである。スイッチ１３ｉ，１３ｊは、ヘッドレスト４の伸縮機構９を伸縮動作させる為の操作スイッチである。このスイッチ１３ｉ，１３ｊが対象とする伸縮機構９は、図５、図8、図９、図１０及び図１３に示すように電動機構によって伸縮動作するものである。この２種のスイッチ１３ｉ，１３ｊは、例えば、患者の体格の大小に応じて予め記憶手段に記憶された伸縮機構９の伸縮度合に対応し、術者は導入された患者の体格を見てどちらかのスイッチを操作すると、伸縮機構９が対応する伸縮度合で伸縮して、ヘッドレスト４が患者の頭部に合うよう自動的に位置付けられる。また、スイッチ１３ｋ，１３ｍは、背板シート３の伸縮機構８を伸縮動作させる為の操作スイッチである。このスイッチ１３ｋ，１３ｍが対象とする伸縮機構８は、図１０や図１３に示すように電動機構によって伸縮動作するものである。この２種のスイッチ１３ｅ，１３ｆは、例えば、患者の体格の大小に応じて予め記憶手段に記憶された伸縮機構８の伸縮度合に対応し、術者は導入された患者の体格を見てどちらかのスイッチを操作すると、伸縮機構８が対応する伸縮度合で伸縮して、背板シート３が患者の背部に合うよう自動的に位置付けられる。
【００５３】
スイッチ１３ｎは、背板シート３の伸縮機構８又はヘッドレスト４の伸縮機構９の伸縮動作とインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０，１０Ａの伸縮動作とを連動させるか否かを切替える操作スイッチである。ヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５との相対的な位置情報が予め前記記憶手段に記憶されており、このスイッチ１３ｎを操作して連動状態とされている時に、例えば、前記スイッチ１３ｉ，１３ｊのいずれかが操作されると、後記する制御部１５ａは、ヘッドレスト４の伸縮機構９を前記いずれかの伸縮度合で伸縮させヘッドレスト４を患者の体格に応じた位置に位置付けると共に、インスツルメントホルダ５の現在位置若しくは伸縮機構９の前記ポテンショメータ等による位置情報を取得した上で、前記伸縮機構１０，１０Ａを伸縮動作させ、インスツルメントホルダ５を前記相対的な位置情報に合うよう位置決めする。このように、ヘッドレスト４の伸縮動作と連動させてインスツルメントホルダ５を伸縮動作させる構成は、図１０及び図１３の例に適用される。また、スイッチ１３ｋ，１３ｍのいずれかが操作されると、前記制御部１５ａは、背板シート３の伸縮機構８を前記いずれかの伸縮度合で伸縮させ背板シート３を患者の体格に応じた位置に位置付けると共に、インスツルメントホルダ５の現在位置を取得した上で、前記伸縮機構１０Ａを伸縮動作させ、インスツルメントホルダ５を前記相対的な位置情報に合うよう位置決めする。このように、背板シート３の伸縮動作と連動させてインスツルメントホルダ５を伸縮動作させる構成は、図１３の例に適用される。スイッチ１３ｎを操作して連動解除状態とした場合に、スイッチ１３ｉ〜１３ｍのいずれかをインスツルメントホルダ５の伸縮スイッチに割り当てるよう構成すれば、この割り当てられたスイッチを操作することにより、インスツルメントホルダ５の伸縮機構１０，１０Ａを伸縮動作させることができる。また、これに代え、伸縮機構１０，１０Ａの専用スイッチを設けることも可能である。スイッチ１３ｎを操作して連動解除とする構成は、インスツルメントホルダ５の伸縮機構１０，１０Ａと他の伸縮機構との連関を無効にする手段に相当する。
【００５４】
スイッチ１３ｏは、前記診療台の自動位置制御スイッチ１３ａ〜１３ｄの起動操作スイッチであり、このスイッチ１３ｏが操作された上で自動位置制御スイッチ１３ａ〜１３ｄのいずれかのスイッチ操作がなされると、前記座席シート２或いは背板シート４の昇降或いは傾動制御がなされる。更に、該スイッチ１３ｏのスイッチ操作がなされた上で、前記スイッチ１３ｉ〜１３ｍのいずれかのスイッチ操作がなされると、背板シート３の傾動或いは伸縮動作によってその姿勢を自動的に制御し、或いはヘッドレスト４の伸縮機構９を伸縮動作させてその位置を自動調整し、同時に各スイッチ１３ｉ〜１３ｍに対応付けて記憶されたヘッドレスト４とインスツルメントホルダ５との相対位置情報を読み出し、これに応じてインスツルメントホルダ５の伸縮機構１０，１０Ａを伸縮動作させて、インスツルメントホルダ５のその位置情報に合うよう位置決めさせるよう構成することができる。この場合の位置情報は、例えば、複数の術者が使用する場合に、各術者毎の使い勝手に合うよう予め記憶された複数の位置情報とされ、これらの位置情報を前記スイッチ１３ｉ〜１３ｍを割り付けることによって上記機能を奏するよう構成することが考えられる。
尚、操作パネル１３には、前記以外の操作スイッチも設けられており、歯科診療に必要な各種機器等の操作がこの操作パネル１３上でなされる。
以上のスイッチ構成は例示の形態に過ぎず、スイッチを別位置に設けたり、各スイッチに対応する制御内容や機能が異なっていてもよい。少なくとも本発明構成の実施に必要なスイッチが備えられていればよい。
【００５５】
図１８は前記のような構成の歯科診療台を動作制御させる制御ブロック図の一例を示すものである。操作部は前記操作パネル１３に相当し、前記各スイッチ１３ａ〜１３ｏが操作手段に相当する。表示手段１３Aは例えば前記トレーテーブル６の一側部に設けられ、各種動作部の動作状態や、患者に関する各種診療情報等が表示される。操作パネル１３には操作用制御部としてＣＰＵ１３Ｂが配設されているが、これは後記するチェア制御部１６のＣＰＵ１６ａ或いは支持制御部のＣＰＵ１５ａと一体に構成しても良い。チェア制御部１６は、その制御の中枢を司る制御部としてのＣＰＵ１６ａを備え、チェア駆動手段１６ｂは前記座席シートの昇降機構１ａや背板シート３の傾動機構である。また、インスツルメント駆動手段１６ｃは、各種インスツルメントに応じた作用媒体（空気、電気、水、バキューム等）の供給等を制御するものである。また、サーボ制御部１６ｄは、座席シート２や背板シート３の昇降機構や傾動機構に使用される油圧機構における油圧バルブを開閉して座席シート２や背板シート３の昇降及び傾動スピードを制御する。モータ制御部１６ｅは、当該油圧機構の油圧ポンプを制御する。更に、ＳＶ制御部１６ｆは当該油圧機構に配設される各種電磁弁の制御を行う。前記のようにスイッチ操作により、座席シート２や背板シート３の昇降或いは傾動指示があると、これら各制御部１６ｄ〜１６ｆの制御により、チェア駆動手段１６ｂが作動して、座席シート２や背板シート３の所定の昇降或いは傾動動作がなされる。
【００５６】
支持部制御部１５は、ヘッドレスト伸縮機構９、背板伸縮機構８及びインスツルメントホルダ伸縮機構１０（１０Ａ）を含み、これらの動作を連関させるよう制御する制御部としてＣＰＵ１５ａが設けられている。該ＣＰＵ１５ａは前記のヘッドレスト４とインンスツルメントホルダ５との予め設定された相対位置情報を記憶する記憶手段を含んでいる。各伸縮機構８，９，１０（１０Ａ）の駆動手段８０，９０，１００は、前記各実施形態で例示したモータやエアシリンダ等である。また、位置検出手段８０ａ，９０ａ，１００ａとしては、各動作部分に組み込まれるポテンショメータ等が用いられる。本支持部制御部１５のＣＰＵ１５ａから、操作部１３のＣＰＵ１３Ｂに、位置検知手段８０ａ，９０ａ，１００ａによる位置検知情報が支持部位置情報として入力され、この支持部位置情報に基づきチェア位置制御部１６における各部の制御がなされる。また、各スイッチの操作情報は、操作部１３のＣＰＵ１３Ｂから支持部制御部１５のＣＰＵ１５ａに入力され、位置検知手段８０ａ，９０ａ，１００ａによる位置検知情報に基づき、前記のようにインスツルメントホルダ５の位置調整等がなされる。
【００５７】
尚、インスツルメントホルダ５の構造は例示のものに限定されず、他の構造のものも採用可能である。また、ヘッドレスト４の伸縮機構９に傾動機構を付加して、診療態様（例えば、診療対象が上顎歯牙か、下顎歯牙か）に応じて適宜ヘッドレスト４を傾動させ得るよう構成することも可能である。更に、図１８に示す制御ブロック図は一例に過ぎず、他の制御ブロック構成により本発明の各動作を制御することもできる。
【符号の説明】
【００５８】
Ａ〜Ｊ          歯科診療台
２              座席シート
２ａ            基体フレーム（座席シートフレーム）
３              背板シート
４              ヘッドレスト
５              インスツルメントホルダ
５ａ            ホルダ本体
５ｂ            杆部材
８              背板シートの伸縮機構（背板伸縮機構）
９              ヘッドレストの伸縮機構（ヘッドレスト伸縮機構）
１０，１０Ａ    インスツルメントホルダの伸縮機構（インスツルメントホルダ伸縮機構）
１１            連動機構
１２            パンタグラフ機構（伸縮機構、連動機構）
１３ａ〜１３ｄ  診療台の自動位置制御スイッチ（自動姿勢制御操作手段）
１５ａ          ＣＰＵ（制御部、記憶手段）
７ａ            補助装着部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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