(57)【要約】【課題】カバー部材の組立てを簡易化し、組立工数、部品点数およびコストの低減を図れる減速機を提供する。【解決手段】走行用減速機のリングギア28は、円筒開口端面の内周縁部に凹状に形成した段部61を有し、この凹状の段部61内に円板状のカバー部材62を装着し、この段部61内のカバー部材62を外側から係止するリテーナ63を、リングギア28の段部61に嵌着する。リングギア28の段部61およびカバー部材62は、それぞれの周面に螺合溝65を有し、段部61内にカバー部材62を螺合により装着する。カバー部材62とリングギア28の段部61との間には、オイル封止用のＯリング66を設ける。このＯリング66は、カバー部材62の螺進方向に位置する側面凹溝に嵌着して、リングギア28の段部61の内奥面に当接し、カバー部材62の螺進により段部61の内奥面に押圧して液密を保つ。【選択図】図２
2010286001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒開口端面の内周縁部に凹状に形成された段部を有するとともに減速機構を内蔵したハウジング部材と、
このハウジング部材の段部内に装着された円板状のカバー部材と、
このカバー部材とハウジング部材との間に設けられたオイル封止用のシール部材と、
ハウジング部材に嵌着されて段部内のカバー部材を外側から係止する係止部材と
を具備したことを特徴とする減速機。
【請求項２】
ハウジング部材の段部およびカバー部材は、それぞれの周面に螺合溝を有し、段部内にカバー部材を螺合により装着し、
シール部材は、カバー部材の螺進方向に位置する側面に嵌着して、ハウジング部材の段部の内奥面に当接し、
係止部材は、カバー部材のシール部材とは反対側に位置する側面を係止する
ことを特徴とする請求項１記載の減速機。
【請求項３】
ハウジング部材の段部内にカバー部材を嵌合して装着し、
シール部材は、カバー部材の外周面に嵌着して、ハウジング部材の段部の内周面に当接し、
カバー部材と係止部材との間に挟込まれた隙間調整部材を備えた
ことを特徴とする請求項１記載の減速機。
【請求項４】
ハウジング部材は、履帯式車両の履帯を駆動するスプロケットを回動する部材である
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジング部材をカバー部材により密閉した構造の減速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に示されるように、作業機械としての油圧ショベルは、履帯式車両であり、下部の走行装置11に対し上部旋回体12が旋回可能に設けられ、この上部旋回体12上に、建設作業用の作業装置13などが搭載されている。
【０００３】
走行装置11は、機体左右部にそれぞれ設けられた履帯フレーム14の一端部に、走行用油圧モータ（図示せず）により駆動される走行用減速機15のスプロケット15aがそれぞれ設けられ、他端部にアイドラ16がそれぞれ回転自在に軸支され、下側部に複数の下部ローラ17がそれぞれ回転自在に軸支され、上側部に複数の上部ローラ18がそれぞれ回転自在に軸支され、これらの機体左右部のスプロケット15a、アイドラ16、下部ローラ17および上部ローラ18に履帯19がそれぞれ巻掛け装着されている。
【０００４】
図７に示されるように、走行用減速機15は、履帯式車両の履帯フレーム14に固定された一方の部材としての固定側ハウジング21に取付けられた走行用油圧モータから出力された回転を、履帯式車両の履帯19を駆動するスプロケット15aが取付けられた他方の部材としての回転側ハウジング22に減速しながら伝達する遊星歯車式減速機構23を内蔵したもので、固定側ハウジング21と回転側ハウジング22との間には、固定側ハウジング21に嵌着されて回転側ハウジング22を回転自在に受ける１対のベアリング24と、回転側ハウジング22の内部から外部へのオイル漏れ防止および外部から内部への異物侵入防止を図るシール機構25とが設けられている。
【０００５】
前記遊星歯車式減速機構23は、その回転側ハウジング22が、ボルト26により一体化されたスプロケット取付フランジ27およびリングギア28と、リングギア28に締結ボルト26a（図８）により一体化されたカバー29とにより形成され、中心軸部に、固定側ハウジング21のモータ嵌着凹部30に取付けられた走行用油圧モータ31の出力軸とカップリング32を介してスプライン結合される第１段サンギア33が配置され、この第１段サンギア33の軸部に第２段サンギア34および第３段サンギア35がそれぞれ回転自在に嵌合され、第１段サンギア33の周囲に第１段減速部36が、第２段サンギア34の周囲に第２段減速部37が、第３段サンギア35の周囲に第３段減速部38が、それぞれ配置されている。
【０００６】
第１段減速部36は、第１段サンギア33と、リングギア28とに、第１段キャリアギア42に嵌着された回転軸43により回転自在に軸受保持された第１段プラネットギア44がそれぞれ噛合され、第１段キャリアギア42は、第２段サンギア34に噛合されている。
【０００７】
第２段減速部37は、第２段サンギア34と前記リングギア28とに、第２段キャリアギア45に嵌着された回転軸46により回転自在に軸受保持された第２段プラネットギア47がそれぞれ噛合され、第２段キャリアギア45は、第３段サンギア35に噛合されている。
【０００８】
第３段減速部38は、第３段サンギア35と前記リングギア28とに、第３段キャリアギア51に嵌着された回転軸52により回転自在に軸受保持された第３段プラネットギア53がそれぞれ噛合され、第３段キャリアギア51は、固定側ハウジング21に一体形成されたカップリングギア54に噛合されている。
【０００９】
そして、この遊星歯車式減速機構23は、走行用油圧モータ31が回転すると、第１段減速部36では、モータ出力軸に直結された第１段サンギア33が回転し、この第１段サンギア33とリングギア28との間で第１段プラネットギア44が自転しながら公転するので、第１段キャリアギア42が第１段サンギア33の回りを減速回転する。
【００１０】
第２段減速部37では、第１段キャリアギア42と噛合する第２段サンギア34が回転し、この第２段サンギア34とリングギア28との間で第２段プラネットギア47が自転しながら公転するので、第２段キャリアギア45が第２段サンギア34の回りを減速回転する。
【００１１】
第３段減速部38では、第２段キャリアギア45と噛合する第３段サンギア35が回転し、この第３段サンギア35と噛合する第３段プラネットギア53も回転するが、第３段キャリアギア51は、カップリングギア54を介して固定側ハウジング21とスプライン結合され、回転しないので、第３段プラネットギア53は、第３段キャリアギア51に嵌合された定位置の回転軸52を中心に回転し、この第３段プラネットギア53と噛合しているリングギア28すなわち回転側ハウジング22が減速回転する。
【００１２】
図８に示されるように、走行用減速機15のリングギア28にカバー29を固定する手段としては、多数の締結ボルト26aが一般的に用いられている（例えば、特許文献１−４参照）。
【００１３】
リングギア28の内部には潤滑用のオイルが封入されているので、このオイルの漏れを防止するシール性を保つために、リングギア28に対してカバー29を多数の締結ボルト26aで固定する必要がある。しかしながら、カバー29にトルクがかからない減速機の場合は、カバー29に固定強度は必要なく、シール機能があればよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平６−２８１０１７号公報（図５）
【特許文献２】特開２００４−２１１８１９号公報（図４）
【特許文献３】特開２００８−６８８１７号公報（図１）
【特許文献４】特開２００８−２７５１０５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
締結ボルト26aでカバー29を固定する場合、シール性を保つために、ある程度のボルト本数が必要となる。そのため、組立工数やコストは、ボルト本数が多ければ多いほど増加し、また、岩石等の衝撃荷重でボルト破損のおそれもある。
【００１６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、カバー部材の組立てを簡易化し、組立工数、部品点数およびコストの低減を図れる減速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１に記載された発明は、円筒開口端面の内周縁部に凹状に形成された段部を有するとともに減速機構を内蔵したハウジング部材と、このハウジング部材の段部内に装着された円板状のカバー部材と、このカバー部材とハウジング部材との間に設けられたオイル封止用のシール部材と、ハウジング部材に嵌着されて段部内のカバー部材を外側から係止する係止部材とを具備した減速機である。
【００１８】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の減速機におけるハウジング部材の段部およびカバー部材が、それぞれの周面に螺合溝を有し、段部内にカバー部材を螺合により装着し、シール部材は、カバー部材の螺進方向に位置する側面に嵌着して、ハウジング部材の段部の内奥面に当接し、係止部材は、カバー部材のシール部材とは反対側に位置する側面を係止するものである。
【００１９】
請求項３に記載された発明は、請求項１記載の減速機において、ハウジング部材の段部内にカバー部材を嵌合して装着し、シール部材は、カバー部材の外周面に嵌着して、ハウジング部材の段部の内周面に当接し、カバー部材と係止部材との間に挟込まれた隙間調整部材を備えたものである。
【００２０】
請求項４に記載された発明は、請求項１乃至３のいずれか記載の減速機におけるハウジング部材を、履帯式車両の履帯を駆動するスプロケットを回動する部材としたものである。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の発明によれば、ハウジング部材の段部内に円板状のカバー部材を装着し、このカバー部材とハウジング部材との間に設けられたシール部材によりオイルを封止し、ハウジング部材に嵌着された係止部材により段部内のカバー部材を外側から係止するので、締結ボルトを用いる必要がなく、カバー部材の組立てを簡易化でき、組立工数、部品点数およびコストの低減を図れる。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、ハウジング部材の段部内にカバー部材を螺合により装着し、シール部材は、カバー部材の螺進方向に位置する側面に嵌着して、ハウジング部材の段部の内奥面に当接し、係止部材は、カバー部材のシール部材とは反対側に位置する側面を係止するので、高いシール性能が得られる。
【００２３】
請求項３記載の発明によれば、ハウジング部材の段部内にカバー部材を嵌合して装着し、シール部材をカバー部材の外周面に嵌着して、ハウジング部材の段部の内周面に当接し、カバー部材と係止部材との間に隙間調整部材を挟込んでカバー部材を固定したので、螺合溝を形成する必要がなく、加工が容易になる。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、ハウジング部材は、履帯式車両の履帯を駆動するスプロケットを回動する部材であるので、従来の締結ボルトによるカバー固定のように、岩石等の衝撃によるボルト折損のおそれを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る減速機の一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】図１のII−II線断面図である。
【図３】同上減速機に用いられたリテーナの平面図である。
【図４】本発明に係る減速機の他の実施の形態を示す斜視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】同上減速機を走行用減速機として用いた油圧ショベルの側面図である。
【図７】従来の減速機の一例を示す断面図である。
【図８】従来の減速機の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を、図１乃至図３に示された一実施の形態、図４および図５に示された他の実施の形態に基いて詳細に説明する。
【００２７】
なお、図６に示された履帯式車両は、本発明に係る減速機としての走行用減速機15の適用例でもあり、また、本発明に係る走行用減速機15の減速機構は、図７に示された遊星歯車式減速機構23と同一であるので、その説明は省略する。
【００２８】
先ず、図１乃至図３に示された一実施の形態を説明する。
【００２９】
図１に示された走行用減速機15において、ハウジング部材としてのリングギア28は、図６に示された履帯式車両の履帯19を駆動するスプロケット15aを回動する部材であり、このリングギア28にはスプロケット取付フランジ27が一体化され、このスプロケット取付フランジ27にスプロケット15aが取付けられる。
【００３０】
このリングギア28は、円筒開口端面の内周縁部に凹状に形成された段部61を有し、この凹状の段部61内には円板状のカバー部材62が装着され、この段部61内のカバー部材62を外側から係止する係止部材としてのリテーナ63が、リングギア28の段部61に嵌着されている。カバー部材62には、オイル注入・排出口64が設けられ、通常はプラグにより閉じられている。
【００３１】
図２に示されるように、リングギア28には、減速機構としての遊星歯車式減速機構23が内蔵され、リングギア28の段部61およびカバー部材62は、それぞれの周面に螺合溝65を有し、段部61内にカバー部材62が螺合により装着されている。
【００３２】
カバー部材62とリングギア28の凹状に形成された段部61との間には、オイル封止用のシール部材としてのＯリング66が設けられている。このＯリング66は、カバー部材62の螺進方向に位置する側面凹溝に嵌着して、リングギア28の段部61の内奥面に当接し、カバー部材62の螺進により段部61の内奥面に押圧されて液密を保つことができる。
【００３３】
リテーナ63は、カバー部材62のＯリング66とは反対側に位置する側面を係止するもので、図２に示されるようにリングギア28の円筒開口端部67に沿って、その内周縁面に加工された凹溝68に嵌着されている。
【００３４】
図３に示されるように、リテーナ63は、円環状部71の一端部および他端部に穴加工部72，73がそれぞれ設けられ、これらの穴加工部72，73間に円環状部71の縮径を可能とする空間部74が設けられ、各穴加工部72，73に円環状部71を縮径操作する工具の挿入穴75，76が穿設されている。
【００３５】
次に、この図１乃至図３に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００３６】
オイル注入・排出口64を利用してカバー部材62を回転させながら、リングギア28に形成された段部61の螺合溝65に、カバー部材62の螺合溝65を螺入し、段部61の内奥面にカバー部材62を当接するまで螺入したら、リテーナ63を工具で縮径操作しながらリングギア28の凹溝68に嵌め込むことで、このリテーナ63をカバー部材62の回り止めとし、Ｏリング66によるシール性を保つようにする。
【００３７】
リングギア28の段部61内に円板状のカバー部材62を装着し、このカバー部材62とリングギア28との間に設けられたＯリング66により内部のオイルを封止し、リングギア28に嵌着されたリテーナ63により段部61内のカバー部材62を外側から係止するので、カバー部材62を固定するための締結ボルトを用いる必要がなく、締結ボルトの廃止によりカバー部材62の組立を簡易化することができ、合わせて、組立工数の低減と部品点数の削減により、コスト低減を図れる。
【００３８】
リングギア28の段部61内にカバー部材62を螺合により装着し、Ｏリング66は、カバー部材62の螺進方向に位置する側面に嵌着して、リングギア28の段部61の内奥面に当接し、リテーナ63は、カバー部材62のＯリング66とは反対側に位置する側面を係止するので、高いシール性能が得られる。
【００３９】
また、リングギア28は、履帯式車両の履帯19を駆動するスプロケット15aを回動する部材であるので、従来のカバー固定用の締結ボルトの廃止により、岩石等の衝撃によるボルト折損のおそれを防止できる。
【００４０】
次に、図４および図５に示された他の実施の形態を説明する。なお、図１乃至図３に示された実施の形態と共通の部分の説明は、簡略化する。
【００４１】
図４および図５に示された実施の形態も、ハウジング部材としてのリングギア28は、円筒開口端面の内周縁部に凹状に形成された段部61を有するとともに、減速機構としての遊星歯車式減速機構23を内蔵し、このリングギア28の段部61内に円板状のカバー部材62が装着され、このカバー部材62とリングギア28との間にオイル封止用のシール部材としてのＯリング66が設けられ、リングギア28に嵌着された係止部材としてのリテーナ63により、段部61内のカバー部材62を外側から係止する構造である。
【００４２】
図５に示されるように、図２に示された螺合溝65は設けられていないので、リングギア28の段部61内にカバー部材62を嵌合して装着し、Ｏリング66は、カバー部材62の外周面凹溝に嵌着して、リングギア28の段部61の内周面に当接し、段部61内にカバー部材62を嵌合する際に、段部61の内周面に押圧されて液密を保つ。
【００４３】
さらに、カバー部材62とリテーナ63との間に隙間調整部材としてのシム78が挟込まれている。
【００４４】
次に、この図４および図５に示された実施の形態の作用効果を説明する。
【００４５】
カバー部材62をリングギア28の段部61内に嵌め込み、さらに、カバー部材62の側面に当てたシム78により、カバー部材62の厚み方向のガタをなくした状態で、リテーナ63によりシム78を介してカバー部材62を固定する。シール性は、カバー部材62の外周面凹溝に嵌着されたＯリング66により保たれる。
【００４６】
リングギア28の段部61内に円板状のカバー部材62を嵌合して装着し、このカバー部材62とリングギア28との間に設けられたＯリング66によりオイルを封止し、リングギア28に嵌着されたリテーナ63により段部61内のカバー部材62を外側から係止するので、締結ボルトを用いる必要がなく、カバー部材62の組立てを簡易化でき、組立工数、部品点数およびコストの低減を図れる。
【００４７】
リングギア28の段部61内にカバー部材62を嵌合して装着し、Ｏリング66をカバー部材62の外周面に嵌着して、リングギア28の段部61の内周面に当接し、カバー部材62とリテーナ63との間にシム78を挟込んでカバー部材62を固定したので、螺合溝を形成する必要がなく、加工が容易になる。
【００４８】
このように、シール性が保たれ、カバー部材62を固定することができれば、従来のカバー締結用のボルトは不要となるので、カバー締結用のボルトを廃止して、固定構造を上記のように変更すれば、組立てを簡易化することが可能となる。合わせて、組立工数の低減と部品点数の削減により、コスト低減を図れる。また、締結ボルトが無くなるため、岩石等の衝撃によるボルト折損のおそれも無くなる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、履帯式車両の走行系だけでなく、他の減速機にも利用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
15    減速機としての走行用減速機
23    減速機構としての遊星歯車式減速機構
28    ハウジング部材としてのリングギア
61    段部
62    カバー部材
63    係止部材としてのリテーナ
65    螺合溝
66    シール部材としてのＯリング
78    隙間調整部材としてのシム
【図１】
2010286001.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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