(57)【要約】【課題】所望のねじ溝寸法・形状と表面粗さを確保すると共に、加工時間が短く低コストなボールねじおよびこれを備えた無段変速機のプーリ幅調整装置を提供する。【解決手段】ねじ軸２の軸方向で隣り合うねじ溝２ａ、２ｂの間に存在するランド部２ｃに、複数のねじ溝２ａ、２ｂを個別に閉ループとするボール循環溝１３、１４が設けられた軸循環タイプのボールねじにおいて、ねじ軸２のねじ溝２ａ、２ｂのリード角θが１°以下に設定され、ボール循環溝１３、１４が、ねじ溝２ａ、２ｂの下流のボール４を内径側へ沈み込ませ、ナット３のランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように直線状に蛇行して形成されると共に、ねじ軸２のねじ溝２ａ、２ｂとボール循環溝１３、１４が切削加工によって所定の仕上げ形状に形成され、高周波焼入れにより所定の表面硬さに設定されている。【選択図】図２
2010286072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、
このナットに内挿され、外周に前記ねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、
前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、
前記ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、当該複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられた軸循環タイプのボールねじにおいて、
前記ボール循環溝が、前記ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように直線状に蛇行して形成されていることを特徴とするボールねじ。
【請求項２】
前記ねじ溝のリード角が１°以下に設定されている請求項１に記載のボールねじ。
【請求項３】
前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝が切削加工によって所定の仕上げ形状に形成され、高周波焼入れにより所定の表面硬さに設定されると共に、熱処理後の研削加工が廃止され、熱処理後の表面のままとされている請求項１または２に記載のボールねじ。
【請求項４】
前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝の表面硬さが５５〜６２ＨＲＣの範囲に設定されている請求項３に記載のボールねじ。
【請求項５】
前記熱処理の後に、少なくとも前記ねじ溝にショットピーニングによる仕上げ加工が施されている請求項３または４に記載のボールねじ。
【請求項６】
前記ねじ軸のねじ溝が、エンドミルによるポイント切削によって形成されている請求項１乃至５いずれかに記載のボールねじ。
【請求項７】
前記ねじ溝が前記エンドミルの軌跡を複数重ねることにより形成されている請求項６に記載のボールねじ。
【請求項８】
前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝が同一幅のエンドミルによって連続して形成されている請求項３乃至７に記載のボールねじ。
【請求項９】
無端ベルトの一部を掛け渡したプーリの幅を前記ボールねじによって変えることにより駆動軸と従動軸との間の変速比を変える無段変速機のプーリ幅調整装置において、
前記ねじ軸が、大径部と、この大径部から軸方向に延び、外周に前記ねじ溝が形成された小径部とを有し、一端部に固定プーリを有する回転軸に可動プーリがスライド自在に支持され、この可動プーリと前記大径部との間に転がり軸受が装着されて前記可動プーリに対して前記ねじ軸が回転自在に支承されると共に、
前記大径部の外周に、モータで回転駆動される歯車にスライド自在に噛合する歯車を固定するための連結フランジが一体に形成され、前記回転軸とナットとの間に転がり軸受が装着され、前記回転軸に対して前記ナットが軸方向移動不可に、かつ相対回転自在に支承されていることを特徴とする無段変速機のプーリ幅調整装置。
【請求項１０】
前記ねじ軸が中空の円筒状に形成されている請求項９に記載の無段変速機のプーリ幅調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等のアクチュエータに用いられ、多数のボールが転動する螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじ、詳しくは、大径で薄肉中空構造のねじ軸を備えたボールねじおよびこれを備えた無段変速機のプーリ幅調整装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ボールねじは、外周に螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじ軸と、円筒面内に螺旋状のねじ溝が形成されたボールねじナットと、対向する両ねじ溝で構成されたボール転動路内に転動自在に収容された多数のボールとからなり、ボールねじ軸あるいはボールねじナットの回転を軸方向の並進運動に変換する機械要素である。
【０００３】
従来、ボールねじでは、ねじ軸とナットとの伸縮動作に関係なく、それらの各ねじ溝内に収容される多数のボールの抜け出しを防止するために、ねじ軸のねじ溝とナットのねじ溝とで構成されるボール転動路の両端を連通連結させて閉ループとし、ボールをこの閉ループ内で無限循環させている。
【０００４】
このようなボールねじには、一般的に、ボールの循環機構が異なる、例えば、リターンチューブやエンドプレート等、種々の形式のものがあり、その一つに駒式と呼ばれるものがある。この駒式ボールねじは、ねじ溝の連結路を有し、転動路を周回経路とする循環用の駒部材がナットに装着されているもので、構成が比較的簡素で、かつコンパクトに構成できる利点がある。
【０００５】
然しながら、この駒式のボールねじでは、ナットとは別部材でなる駒部材を用いる必要があると共に、駒部材を装着するための駒窓をナットに穿設するする必要があるために、コストが嵩む結果になっている。また、駒部材に形成された連結溝とナットのねじ溝との繋ぎ部を高精度に位置合わせするために、各部品の加工精度を高めなければならないと共に、極めて面倒で手間の掛かる位置決め作業が必要になり、さらにコストが嵩む他、位置ズレによる品質低下を招く要因となっている。このような問題を解決したボールねじとして、ボールをねじ軸の内径側に沈み込ませて下流側から上流側へ戻すボール循環溝で接続された軸循環タイプのボールねじが知られている。
【０００６】
このボールねじ５１は、例えば、無段変速機の送り装置に使用され、図８に示すように、ナット５２と、このナット５２に内挿されたねじ軸５３と、複数のボール５４と、これらのボール５４を周方向等配に配置させると共に、ねじ軸５３に対して軸方向にほぼ不動に位置決めされた状態で、かつ相対回転可能な状態で取り付けられた保持器リング（図示せず）とを備え、ナット５２とねじ軸５３との対向面間でボール５４を循環させるようにしている。
【０００７】
ナット５２には、一端から他端まで連続する１本のねじ溝５２ａが形成されている。一方、ねじ軸５３には、軸方向途中領域に連続していない略２巻きのねじ溝５３ａ、５３ｂが形成されている。これらナット５２のねじ溝５２ａとねじ軸５３のねじ溝５３ａ、５３ｂとは、互いに同じリード角に設定されている。
【０００８】
ここで、ねじ軸５３の軸方向で隣り合う２巻きのねじ溝５３ａ、５３ｂの間に存在するねじ山（ランド部）５５には、２巻きのねじ溝５３ａ、５３ｂを個別に閉ループとするボール循環溝５６、５７が設けられている。このボール循環溝５６、５７は、２巻きのねじ溝５３ａ、５３ｂの上流側と下流側とを個別に連通連結するものであり、ねじ溝５３ａ、５３ｂの下流のボール５４を内径側へ沈み込ませてナット５２のねじ山（ランド部）５８を乗り越えさせて上流側へ戻すように蛇行した形状に形成されている。
【０００９】
ここでは、ナット５２を軸方向に往復移動させることにより、ナット５２とねじ軸５３とが軸方向で重合する範囲が大小変化するが、ねじ軸５３において、ボール循環溝５６、５７により個別に閉ループとされたねじ軸５３の２巻きのねじ溝５３ａ、５３ｂ内でそれぞれボール５４が保持器リングでガイドされながら転動循環することにより、ナット５２が所定の螺旋運動が円滑にガイドされると共に、ナット５２が所定の移動ストローク範囲を往復移動する過程において、ボール５４が抜け出す現象を確実に防止することができる。これにより、駒式のボールねじに伴う連結溝とねじ溝との位置合わせが不要となるため、低コスト化が可能となると共に、位置ズレ等による品質低下を回避できる（例えば、特許文献１参照。）。
【００１０】
こうしたボールねじ５１では、ねじ溝５３ａ、５３ｂをねじ軸５３に複数本設ける場合、ねじ溝５３ａ、５３ｂをそれぞれ研削加工するのは手間であった。そのため、図９に示すように、砥石５９、６０が取り付けられた回転軸６１をねじ溝５３ａ、５３ｂのリード角θ分だけ軸方向Ｄに対して傾斜させて、砥石５９、６０をそれぞれねじ溝５３ａ、５３ｂに当てて研削加工することにより、複数本のねじ溝５３ａ、５３ｂを同時に研削加工することが可能となり、ねじ溝５３ａ、５３ｂを一つずつ研削加工する場合に比べて製造工程が簡素になり、ねじ軸５３の製造コストを低減するができる（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−７４６６５号公報
【特許文献２】特開２００４−２４９３７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
然しながら、こうした従来のボールねじ５１では、２巻きのねじ溝５３ａ、５３ｂを個別に閉ループとするボール循環溝５６、５７が設けられているが、これらの略Ｓ字形をなす蛇行形状のボール循環溝５６、５７をエンドミルでＮＣ加工する場合、このエンドミルの軌跡を予め計算して指令を与える必要があり、加工時間が嵩んで加工コストの低減を図るには限界があった。
【００１３】
また、こうした従来の加工方法によると、研削工程は加工の度に砥石５９、６０を成形して形状を管理する必要があると共に、研削加工にはねじ研削盤および砥石５９、６０を成形するためのドレス等の付帯設備が必要となるため、製造コストが高騰する要因となっていた。
【００１４】
本発明は、こうした従来の問題に鑑みてなされたもので、所望のねじ溝寸法・形状と表面粗さを確保すると共に、加工時間が短く低コストなボールねじおよびこれを備えた無段変速機のプーリ幅調整装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、このナットに内挿され、外周に前記ねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、前記ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、当該複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられた軸循環タイプのボールねじにおいて、前記ボール循環溝が、前記ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように直線状に蛇行して形成されている。
【００１６】
このように、軸循環タイプのボールねじにおいて、ボール循環溝が、ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように直線状に蛇行して形成されているので、ボール循環溝をエンドミル等でＮＣ加工によって形成する場合、ＮＣ制御プログラムが容易に作成できると共に、実際の加工においても加工サイクルタイムを大幅に短縮することができ、さらに、加工後の検査工程においても容易に測定が可能となり、工程管理においても有利となって低コストなボールねじを提供することができる。
【００１７】
好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記ねじ溝のリード角が１°以下に設定されていれば、ねじ溝とボール循環溝との角度が略１８０°に近付き、ボールの循環がスムーズに行われる。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明のように、前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝が切削加工によって所定の仕上げ形状に形成され、高周波焼入れにより所定の表面硬さに設定されると共に、熱処理後の研削加工が廃止され、熱処理後の表面のままとされていれば、所望のねじ溝形状と表面粗さを確保できると共に、加工時間が短く低コストなボールねじを提供することができる。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明のように、前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝の表面硬さが５５〜６２ＨＲＣの範囲に設定されていれば、所望の転動疲労寿命が確保できると共に、ボール通過による摩耗を抑制することができ、耐久性を向上させることができる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明のように、前記熱処理の後に、少なくとも前記ねじ溝にショットピーニングによる仕上げ加工が施されていれば、ねじ溝に付着したスケールや表層の粒界酸化層を除去することができ、ボールねじの耐久性を向上させることができる。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明のように、前記ねじ軸のねじ溝が、エンドミルによるポイント切削によって形成されていれば、所定のねじ溝を精度良く仕上げることができる。
【００２２】
また、請求項７に記載の発明のように、前記ねじ溝が前記エンドミルの軌跡を複数重ねることにより形成されていても良い。
【００２３】
好ましくは、請求項８に記載の発明のように、前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝が同一幅のエンドミルによって連続して形成されていれば、繋ぎ部が滑らかに形成でき、ボールの循環性能が向上すると共に、エンドミルが一種類で済み、工具の段取り替えが不要となって加工効率が向上し、低コスト化を図ることができる。
【００２４】
また、請求項９に記載の発明は、無端ベルトの一部を掛け渡したプーリの幅を前記ボールねじによって変えることにより駆動軸と従動軸との間の変速比を変える無段変速機のプーリ幅調整装置において、前記ねじ軸が、大径部と、この大径部から軸方向に延び、外周に前記ねじ溝が形成された小径部とを有し、一端部に固定プーリを有する回転軸に可動プーリがスライド自在に支持され、この可動プーリと前記大径部との間に転がり軸受が装着されて前記可動プーリに対して前記ねじ軸が回転自在に支承されると共に、前記大径部の外周に、モータで回転駆動される歯車にスライド自在に噛合する歯車を固定するための連結フランジが一体に形成され、前記回転軸とナットとの間に転がり軸受が装着され、前記回転軸に対して前記ナットが軸方向移動不可に、かつ相対回転自在に支承されている。
【００２５】
このように、無段変速機のプーリ幅調整装置において、ねじ軸が円筒状をなし、大径部と、この大径部から軸方向に延び、外周にねじ溝が形成された小径部とを有し、一端部に固定プーリを有する回転軸に可動プーリがスライド自在に支持され、この可動プーリと大径部との間に転がり軸受が装着されて可動プーリに対してねじ軸が回転自在に支承されると共に、大径部の外周に、モータで回転駆動される歯車にスライド自在に噛合する歯車を固定するための連結フランジが一体に形成され、回転軸とナットとの間に転がり軸受が装着され、回転軸に対してナットが軸方向移動不可に、かつ相対回転自在に支承されているので、ボール循環のための駒部材等の外付け部品を使用することなく、低コストで軽量・コンパクトな無段変速機のプーリ幅調整装置を提供することができる。
【００２６】
好ましくは、請求項１０に記載の発明のように、前記ねじ軸が中空の円筒状に形成されていれば、軽量化が図れるだけでなく、スムーズにスライドすることができ、応答性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係るボールねじは、内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、このナットに内挿され、外周に前記ねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、前記ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、当該複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられた軸循環タイプのボールねじにおいて、前記ボール循環溝が、前記ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように直線状に蛇行して形成されているので、ボール循環溝をエンドミル等でＮＣ加工によって形成する場合、ＮＣ制御プログラムが容易に作成できると共に、実際の加工においても加工サイクルタイムを大幅に短縮することができ、さらに、加工後の検査工程においても容易に測定が可能となり、工程管理においても有利となって低コストなボールねじを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係るボールねじを使用した無段変速機のプーリ幅調整装置を示す全体断面図である。
【図２】（ａ）は、図１のボールねじのねじ軸単体を示す縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のボール循環路を示す横断面図である。
【図３】（ａ）は、図２（ａ）の要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の側面図である。
【図４】ねじ軸におけるねじ溝の加工状態を示す説明図である。
【図５】（ａ）は、ねじ軸におけるサーキュラアーク形状からなるねじ溝の拡大断面図、（ｂ）は、同上ねじ溝の加工工程を示す拡大断面図である。
【図６】（ａ）は、ねじ軸におけるゴシックアーク形状からなるねじ溝の拡大断面図、（ｂ）〜（ｄ）は、同上ねじ溝の加工工程を示す拡大断面図である。
【図７】（ａ）は、図３のＡ−Ａ線に沿った横断面図、（ｂ）は、同上Ｂ−Ｂ線に沿った横断面図である。
【図８】従来のボールねじのボール循環経路を模式的に示す側面図である。
【図９】同上、ねじ溝の研削加工の初期設定状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
内周に螺旋状のねじ溝が形成された円筒状のナットと、このナットに内挿され、外周に前記ねじ溝のリード角と同一のリード角からなる複数のねじ溝が形成されたねじ軸と、前記両ねじ溝間に転動自在に収容された多数のボールとを備え、前記ねじ軸の軸方向で隣り合うねじ溝の間に存在するランド部に、当該複数のねじ溝を個別に閉ループとするボール循環溝が設けられた軸循環タイプのボールねじにおいて、前記ねじ軸のねじ溝のリード角が１°以下に設定され、前記ボール循環溝が、前記ねじ溝の下流のボールを内径側へ沈み込ませ、前記ナットのランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように直線状に蛇行して形成されると共に、前記ねじ軸のねじ溝とボール循環溝が切削加工によって所定の仕上げ形状に形成され、高周波焼入れにより所定の表面硬さに設定されている。
【実施例】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係るボールねじを使用した無段変速機のプーリ幅調整装置を示す全体断面図、図２（ａ）は、図１のボールねじのねじ軸単体を示す縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のボール循環路を示す横断面図、図３（ａ）は、図２（ａ）の要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の側面図、図４は、ねじ軸におけるねじ溝の加工状態を示す説明図、図５（ａ）は、ねじ軸におけるサーキュラアーク形状からなるねじ溝の拡大断面図、（ｂ）は、同上ねじ溝の加工工程を示す拡大断面図、図６（ａ）は、ねじ軸におけるゴシックアーク形状からなるねじ溝の拡大断面図、（ｂ）〜（ｄ）は、同上ねじ溝の加工工程を示す拡大断面図、図７（ａ）は、図３のＡ−Ａ線に沿った横断面図、（ｂ）は、同上Ｂ−Ｂ線に沿った横断面図である。
【００３１】
図１に示すボールねじ１は、無段変速機のプーリ幅調整装置に用いられ、外周に螺旋状のねじ溝２ａ、２ｂが形成された固定側のねじ軸２と、このねじ軸２に外嵌され、内周に螺旋状のねじ溝３ａが形成された回転側のナット３と、ねじ軸２とナット３間に収容された多数のボール４と、これらのボール４がばらつかないように保持する保持器リング（図示せず）とを備え、軸循環タイプのボールねじ１を構成している。保持器リングは、ねじ軸２に対して軸方向にほぼ不動に位置決めされた状態で、かつ相対回転可能な状態で取り付けられている。
【００３２】
ねじ軸２は中空の円筒状をなし、大径部５と、この大径部５から軸方向に延び、外周にねじ溝２ａ、２ｂが形成された小径部６とを有している。そして、一端部に固定プーリ７を有する回転軸８に可動プーリ９がスライド自在に支持されると共に、この可動プーリ９と大径部５との間に転がり軸受１０が装着され、可動プーリ９に対してねじ軸２が回転自在に支承されている。また、大径部５の外周には連結フランジ１１が一体に形成され、図示しないモータで回転駆動される歯車にスライド自在に噛合する歯車が固定されている。また、回転軸８とナット３との間には転がり軸受１２が装着され、回転軸８に対してナット３が軸方向移動不可に、かつ相対回転自在に支承されている。
【００３３】
モータで歯車を回転駆動することにより、転がり軸受１０で回転自在に支承されたねじ軸２は可動プーリ９の周りで回転しながら、軸方向に固定されたナット３に対して軸方向に移動し、可動プーリ９を固定プーリ７側へスライドさせる。この時、固定プーリ７と可動プーリ９との間隙が変化して変速が行われる。このようなボールねじにより、ボール循環のための駒部材等の外付け部品を使用することなく、低コストで軽量・コンパクトな無段変速機のプーリ幅調整装置を提供することができる。また、ねじ軸２が中空の円筒状に形成されているので、軽量化が図れるだけでなく、スムーズにスライドすることができ、応答性を高めることができる。
【００３４】
ナット３はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。一方、ねじ軸２はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼からなり、図２（ａ）に示すように、外周に軸方向途中領域に連続していない複数（ここでは２巻き）のねじ溝２ａ、２ｂが形成されている。図示しないナット３のねじ溝３ａとねじ軸２のねじ溝２ａ、２ｂとは、互いに同じリード角θに設定されている。なお、これらのねじ溝３ａ、２ａ、２ｂは、断面がボール４の半径よりも僅かに大きい曲率半径からなる２つの円弧を組み合わせたゴシックアーク形状に形成されている。無論、ねじ溝３ａ、２ａ、２ｂは、このゴシックアーク形状以外にも、ボール４の半径よりも僅かに大きい単一の曲率半径からなるサーキュラアーク形状であっても良い。
【００３５】
ここで、本実施形態では、ねじ軸２の複数のねじ溝２ａ、２ｂが閉ループとされ、複数のねじ溝２ａ、２ｂ内にそれぞれ収容されるボール４が独立して無限循環するように構成されている。すなわち、ねじ軸２の軸方向で隣り合うねじ溝２ａ、２ｂの間に存在するランド部２ｃに、複数のねじ溝２ａ、２ｂを個別に閉ループとするボール循環溝１３、１４が設けられている。
【００３６】
このボール循環溝１３、１４は、ねじ溝２ａ、２ｂの上流側と下流側とを個別に連通連結するものであり、図２（ｂ）および図３（ｂ）に示すように、ねじ溝２ａ、２ｂの下流のボール４を内径側へ沈み込ませ、ナット３のランド部を乗り越えさせて上流側へ戻すように、ボール循環溝１３、１４の深さは、ボール４がボール循環溝１３、１４内でナット３におけるねじ溝３ａのランド部を乗り越えることができる深さとされている。そして、これらボール循環溝１３、１４は直線状に蛇行して形成されている。
【００３７】
本実施形態では、図２（ａ）に示すリード角θは１°以下に設定されている。このように、ねじ軸２の外径が大きく、また、ねじ溝２ａ、２ｂのリード角θが小さく設定されていれば、ねじ溝２ａ、２ｂとボール循環溝１３、１４との角度が略１８０°に近付き、ボール循環溝１３、１４は、従来のように必ずしもＳ字状に蛇行して形成しなくても直線状でもボール４の循環はスムーズに行われる。
【００３８】
図４は、ねじ軸２におけるねじ溝２ａ、２ｂの加工状態を示している。生材の棒状ワークＷ（２）が旋盤の主軸チャック１５で把持され、所定の方向に同期回転された状態でエンドミル１６によって旋削加工される。このエンドミル１６は、径方向に進退自在に、かつ軸方向に移動自在に支持され、ＮＣ制御により位置が決められている。ねじ溝２ａ、２ｂの旋削加工は、所謂ポイント切削で行われる。すなわち、ねじ溝２ａ（２ｂ）が、図５（ａ）に示すようなサーキュラアーク形状の場合、エンドミル１６のノーズ半径Ｒ４が、ねじ溝２ａの溝曲率半径Ｒ３と同一のエンドミル１６を用い、（ｂ）に示すように、このエンドミル１６を半径方向に送り込むことにより所定形状のねじ溝２ａの成形が行われる。
【００３９】
一方、ねじ溝２ａ（２ｂ）が、図６（ｂ）に示すようなゴシックアーク形状の場合、エンドミル１６のノーズ半径Ｒ２が、ねじ溝２ａの溝曲率半径Ｒ１よりも小さなエンドミル１６を用い、（ｂ）〜（ｄ）に示すように、このエンドミル１６をねじ溝３ａの有効長さ分だけ複数回移動させ、エンドミル１６の軌跡を複数重ねることにより所定形状のねじ溝３ａの成形が行われる。ここで、エンドミル１６のノーズ半径Ｒ２をねじ溝２ａの溝曲率半径Ｒ１に近付けて寸法設定することにより、エンドミル１６を軸方向に移動させることなくねじ溝２ａの概略形状が得られ、加工時間を短縮することができる。
【００４０】
また、ボール循環溝１３（１４）の旋削加工は、ねじ溝２ａ（２ｂ）同様、ポイント切削で行われる。すなわち、ねじ溝２ａ（２ｂ）がサーキュラアーク形状であっても、また、ゴシックアーク形状であっても、図７（ａ）に示すように、ボール４の外径よりも僅かに大きい幅Ｅｗのエンドミル１６を用いてねじ溝２ａ（２ｂ）が成形されると、（ｂ）に示すように、同じエンドミル１６を用いてこのねじ溝２ａ（２ｂ）と連続して半径方向にさらに送り込むことによりボール循環溝１３（１４）が成形される。
【００４１】
本実施形態では、ボール循環溝１３、１４が直線状に形成され、さらにねじ溝２ａ（２ｂ）とボール循環溝１３（１４）が連続加工されているので、ＮＣ制御プログラムが容易に作成できると共に、実際の加工においても加工サイクルタイムを大幅に短縮することができ、さらに、加工後の検査工程においても容易に測定が可能となり、工程管理においても有利となって低コストなボールねじ１を提供することができる。また、繋ぎ部が滑らかに形成でき、ボール４の循環性能が向上すると共に、エンドミル１６が一種類で済み、工具の段取り替えが不要となって加工効率が向上し、低コスト化を図ることができる。
【００４２】
また、本実施形態では、ポイント切削によって複数のねじ溝２ａ、２ｂおよびボール循環溝１３、１４の成形加工を完了させた後、熱処理によってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲の硬化層が形成されている。熱処理は、浸炭焼入れでも高周波誘導加熱による焼入れでも良いが、表層に粒界酸化層が抑制でき、また、局部加熱ができて硬化層深さの設定が比較的容易にできる高周波焼入れが好適である。
【００４３】
さらに、熱処理後、研削加工は行わず、熱処理によりねじ溝２ａ、２ｂ等に付着したスケールや表層の粒界酸化層を除去するためにショットピーニングによる仕上げ加工（図示せず）が行われている。このショットピーニングは、スチールビーズの粒径を２０〜１００μｍ、噴射時間は約９０秒、噴射圧は１〜３ｋｇ／ｃｍ２、噴射ノズルとワークの表面までの距離は略１４０ｍｍとした。これにより、ボールねじ１の一層の低コスト化を達成することができると共に、耐久性を向上させることができる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係るボールねじは、自動車の無段変速機等のアクチュエータに用いられるボールねじに適用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１  ボールねじ
２  ねじ軸
２ａ、２ｂ、３ａ  ねじ溝
２ｃ  ランド部
３  ナット
４  ボール
５  大径部
６  小径部
７  固定プーリ
８  回転軸
９  可動プーリ
１０、１２  転がり軸受
１１  連結フランジ
１３、１４  ボール循環溝
１５  主軸チャック
１６  エンドミル
５１  ボールねじ
５２  ナット
５２ａ、５３ａ、５３ｂ  ねじ溝
５３  ねじ軸
５４  ボール
５５、５８  ねじ山
５６、５７  ボール循環溝
５９、６０  砥石
６１  回転軸
Ｅｗ  エンドミルの幅
Ｒ１、Ｒ３  ねじ溝の曲率半径
Ｒ２、Ｒ４  エンドミルのノーズ半径
θ  リード角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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