(57)【要約】【課題】主画面と副画面を映像データを欠落することなく且つ画質を劣化させずに合成できる映像合成装置を提供する。【解決手段】映像番号制御部１１６は、１つ以上の映像が合成された映像データ１１０から同期情報制御部１１２が取得した垂直同期情報及び水平同期情報に基づいて、映像ラインごとに映像フレーム識別情報を生成する。転送制御部１１４は、映像フレーム識別情報に応じてアドレス情報を切り替え、メモリ制御部１１５を介してフレームメモリ１３１に映像データを格納する。一方、別の映像源からの映像データ１２０を受信し、フレームメモリ１３１へ格納する。フレームメモリ１３１からメモリ制御部１１５，１２５を介して映像データ１１０，１２０を読み出し、映像ライン合成部１３４は映像走査ライン単位で合成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の映像データを受信する第１の映像受信部と、
前記第１の映像データから垂直同期情報及び水平同期情報を取得する第１の同期情報取得部と、
前記第１の映像データにサイズ変換処理及び映像形式変換処理を施す第１のサイズ／形式変換部と、
前記水平同期情報に基づいて、前記第１のサイズ／形式変換部により処理された映像データの映像走査ラインごとに映像フレーム番号を付与する映像番号制御部と、
前記映像フレーム番号に応じて垂直同期情報及び水平同期情報を生成する同期情報生成部と、
前記第１のサイズ／形式変換部により処理された映像データを前記映像フレーム番号に応じてフレームメモリに格納するためのアドレス制御を行う第１の転送制御部と、
前記フレームメモリに映像データを書き込む第１のメモリ制御部と、
第２の映像データを受信する第２の映像受信部と、
前記第２の映像データから垂直同期情報及び水平同期情報を取得する第２の同期情報取得部と、
前記第２の映像データにサイズ変換処理及び映像形式変換処理を施す第２のサイズ／形式変換部と、
前記第２のサイズ／形式変換部により処理された映像データを前記フレームメモリに格納するためのアドレス制御を行う第２の転送制御部と、
前記フレームメモリに映像データを書き込む第２のメモリ制御部と、
前記フレームメモリに格納されている前記第１の映像データに基づく映像と前記第２の映像データに基づく映像とを合成したＰＩＰ映像データを生成するＰＩＰ部と、
前記同期情報生成部が生成した水平同期情報に基づいて、前記ＰＩＰ映像データと前記フレームメモリに格納されている前記第２の映像データとを映像走査ラインごとに合成する映像ライン合成部と、
を備えたことを特徴とする映像合成装置。
【請求項２】
前記映像番号制御部は、前記第１の同期情報取得部が水平同期情報を取得する度に前記映像フレーム番号を生成し、
前記第１の転送制御部は、前記映像フレーム番号に応じて、前記第１のサイズ／形式変換部により処理された映像データを前記フレームメモリ内の前記映像フレーム番号別の領域に格納するためのアドレス制御を行うことを特徴とする請求項１記載の映像合成装置。
【請求項３】
前記第１の転送制御部は、前記映像番号制御部により付与された映像フレーム番号の最大値を検出し、その値に基づいて垂直同期情報周期及び水平同期情報周期を決定することを特徴とする請求項２に記載の映像合成装置。
【請求項４】
前記映像ライン合成部は、前記フレームメモリに格納されている前記第１の映像データと前記フレームメモリに格納されている前記第２の映像データとをそれぞれ映像走査ラインごとに選択し、予め設定された任意の順番で出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の映像合成装置。
【請求項５】
前記映像ライン合成部は、前記ＰＩＰ部が生成したＰＩＰ映像データと前記フレームメモリに格納されている前記第１の映像データとを走査ラインごとに選択し、予め設定された任意の順番で出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の映像合成装置。
【請求項６】
前記映像ライン合成部は、前記ＰＩＰ部が生成したＰＩＰ映像データと前記フレームメモリに格納されている前記第２の映像データとを走査ラインごとに選択し、予め設定された任意の順番で出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の映像合成装置。
【請求項７】
前記映像ライン合成部は、前記ＰＩＰ部が生成したＰＩＰ映像データと前記フレームメモリに格納されている前記第２の映像データとを前記第１の映像データの垂直同期情報及び水平同期情報に同期させて映像走査ライン単位で合成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の映像合成装置。
【請求項８】
前記映像ライン合成部は、前記ＰＩＰ部が生成したＰＩＰ映像データと前記フレームメモリに格納されている前記第２の映像データとを前記第２の映像データの垂直同期情報及び水平同期情報に同期させて映像走査ライン単位で合成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の映像合成装置。
【請求項９】
前記第１の映像データ及び前記第２の映像データは、それぞれ別の映像源からの合成されていない映像データであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の映像合成装置。
【請求項１０】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の映像合成装置が２台以上直列に接続された映像伝送システムであって、
前記第１の映像データは合成されていない映像データ又は他の映像合成装置の出力データであり、
前記第２の映像データは合成されていない映像データであることを特徴とする映像伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の映像を送受信する映像伝送システム、及び当該映像伝送システムを構成する映像合成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車載ナビゲーションシステムには、運転者の安全確認を支援する車両死角表示機能が設けられている。当該システムでは、死角領域を撮像するカメラが車両に設置され、当該カメラで撮像された映像がモニタに表示される。このため、運転者は、車両の死角領域の状況を確認できる。
【０００３】
車載ナビゲーションシステムは、本来、地図情報をモニタに表示して目的地への誘導を行うものである。このため、この種のシステムには、地図情報の表示と車両死角の映像の表示を両立するために、ＰＩＰ（Picture In Picture）機能が設けられている。ＰＩＰ機能は、主画面上に副画面を合成する技術である。この機能により、異なる複数の映像を同時に表示することができる。
【０００４】
現在、車両に設置されるカメラの数は複数であることが主流である。複数のカメラを用いたシステムでは、複数のカメラで撮影される映像の中から所望の死角領域の映像を運転者が選択するか、ＰＩＰ機能によって複数の映像を合成してモニタに表示する必要がある。しかし、設置可能なカメラの台数は、車両の種類や形状によって異なる。また、設置されるカメラの台数は運転者の要求によって異なるため、システムの構築に当たりカメラの台数を一意に決めることが困難である。
【０００５】
このような事情から、利用されるカメラの台数が不定であるシステムにおいて、ＰＩＰ機能を備え、かつ、カメラの台数に応じてシステム構成を容易に変更可能であることが求められている。
【０００６】
図７は、カメラの増設等に容易に対応可能なシステムを示すブロック図である。図７に示すシステムは、ＰＩＰ機能を有する複数の映像合成装置（ＰＩＰ）７１０〜７１２を備える。映像合成装置７１０は、カメラ４０１からの映像データ１１とカメラ４０２からの映像データ１２とを合成し、ＰＩＰ映像データ７２０を生成する。また、映像合成装置７１１は、ＰＩＰ映像データ７２０とカメラ４０３からの映像データ１３とを合成し、ＰＩＰ映像データ７２１を生成する。さらに、映像合成装置７１２は、ＰＩＰ映像データ７２１とカメラ４０４からの映像データ１４とを合成し、ＰＩＰ映像データ７２２を生成する。当該システムによれば、カメラの台数に応じた映像合成装置を設けることで、カメラの台数に応じてシステム構成を容易に変更できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−０４７００３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記説明のシステムにおける映像合成装置のＰＩＰ機能では、主画面の一部が副画面の背後に隠れるため、主画面の全映像を閲覧できない。特に、より後段に設置された映像合成装置が生成するＰＩＰ映像データの映像ほどより多くの映像が合成されているため、副画面の背面に隠れる部分の面積が大きい。また、主画面上に副画面を重畳して表示する際、当該副画面に表示する映像を任意のサイズに縮小すると、副画面の画質が劣化する。
【０００９】
本発明の目的は、画質の劣化を抑えて主画面と副画面の全映像を欠落することなく合成可能な映像合成装置を提供すること、及び当該映像合成装置を用いて要求される映像数に応じてシステム構成を容易に変更可能な映像伝送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、第１の映像データを受信する第１の映像受信部と、前記第１の映像データから垂直同期情報及び水平同期情報を取得する第１の同期情報取得部と、前記第１の映像データにサイズ変換処理及び映像形式変換処理を施す第１のサイズ／形式変換部と、前記水平同期情報に基づいて、前記第１のサイズ／形式変換部により処理された映像データの映像走査ラインごとに映像フレーム番号を付与する映像番号制御部と、前記映像フレーム番号に応じて垂直同期情報及び水平同期情報を生成する同期情報生成部と、前記第１のサイズ／形式変換部により処理された映像データを前記映像フレーム番号に応じてフレームメモリに格納するためのアドレス制御を行う第１の転送制御部と、前記フレームメモリに映像データを書き込む第１のメモリ制御部と、第２の映像データを受信する第２の映像受信部と、前記第２の映像データから垂直同期情報及び水平同期情報を取得する第２の同期情報取得部と、前記第２の映像データにサイズ変換処理及び映像形式変換処理を施す第２のサイズ／形式変換部と、前記第２のサイズ／形式変換部により処理された映像データを前記フレームメモリに格納するためのアドレス制御を行う第２の転送制御部と、前記フレームメモリに映像データを書き込む第２のメモリ制御部と、前記フレームメモリに格納されている前記第１の映像データに基づく映像と前記第２の映像データに基づく映像とを合成したＰＩＰ映像データを生成するＰＩＰ部と、前記同期情報生成部が生成した水平同期情報に基づいて、前記ＰＩＰ映像データと前記フレームメモリに格納されている前記第２の映像データとを映像走査ラインごとに合成する映像ライン合成部と、を備えた映像合成装置を提供する。
この構成により、従来のＰＩＰ機能のように第１の映像上に第２の映像を重ねること、又は第２の映像上に第１の映像を重ねることが不要となるため、第１の映像及び第２の映像を欠落することなく合成可能であり、サイズ変換も不要であることから画質の劣化を防ぐことができる。
【００１１】
上記映像合成装置では、前記映像番号制御部は、前記第１の同期情報取得部が水平同期情報を取得する度に前記映像フレーム番号を生成し、前記第１の転送制御部は、前記映像フレーム番号に応じて、前記第１のサイズ／形式変換部により処理された映像データを前記フレームメモリ内の前記映像フレーム番号別の領域に格納するためのアドレス制御を行う。
この構成によれば、映像データを映像フレームごとに識別して、任意の映像データを所望のメモリ領域へ格納することができる。
【００１２】
上記映像合成装置では、前記第１の転送制御部は、前記映像番号制御部により付与された映像フレーム番号の最大値を検出し、その値に基づいて垂直同期情報周期及び水平同期情報周期を決定する。
この構成によれば、受信する映像数の増減に追従して同期情報周期も変化するため、フレームレートを減少させずに伝送する映像ライン数の必要量を調整することができる。
【００１３】
上記映像合成装置では、前記映像ライン合成部は、前記フレームメモリに格納されている前記第１の映像データと前記フレームメモリに格納されている前記第２の映像データとをそれぞれ映像走査ラインごとに選択し、予め設定された任意の順番で出力する。
この構成によれば、出力順序を制限することがないため、映像ライン合成部の接続先装置の要求に合わせて映像データを伝送することができる。
【００１４】
上記映像合成装置では、前記映像ライン合成部は、前記ＰＩＰ部が生成したＰＩＰ映像データと前記フレームメモリに格納されている前記第１の映像データとを走査ラインごとに選択し、予め設定された任意の順番で出力する。
この構成によれば、ＰＩＰ機能を損なわずに、第１の映像データを欠落することなく伝送できるため、映像ライン合成部の接続先装置において、さらに第１の映像データをＰＩＰ機能にて重畳することができる。
【００１５】
上記映像合成装置では、前記映像ライン合成部は、前記ＰＩＰ部が生成したＰＩＰ映像データと前記フレームメモリに格納されている前記第２の映像データとを走査ラインごとに選択し、予め設定された任意の順番で出力することができる。
この構成によれば、ＰＩＰ機能を損なわずに、第２の全映像データを欠落することなく伝送できるため、映像ライン合成部の接続先装置において、さらに第２の映像データをＰＩＰ機能にて重畳することができる。
【００１６】
上記映像合成装置では、前記映像ライン合成部は、前記ＰＩＰ部が生成したＰＩＰ映像データと前記フレームメモリに格納されている前記第２の映像データとを前記第１の映像データの垂直同期情報及び水平同期情報に同期させて映像走査ライン単位で合成することができる。
この構成によれば、ＰＩＰ映像データの出力周期と第１の映像データの受信周期が一致しているため、フレームメモリに一時的に映像を格納して出力周期に同期させるという工程を省略し、フレームメモリを小容量に抑えることができる。
【００１７】
上記映像合成装置では、前記映像ライン合成部は、前記ＰＩＰ部が生成したＰＩＰ映像データと前記フレームメモリに格納されている前記第２の映像データとを前記第２の映像データの垂直同期情報及び水平同期情報に同期させて映像走査ライン単位で合成することができる。
この構成によれば、ＰＩＰ映像データの出力周期と第２の映像データの受信周期が一致しているため、フレームメモリに一時的に映像を格納して出力周期に同期させるという工程を省略し、フレームメモリを小容量に抑えることができる。
【００１８】
上記映像合成装置では、前記第１の映像データ及び前記第２の映像データは、それぞれ別の映像源からの合成されていない映像データであることが望ましい。
この構成によれば、最小限の映像伝送システムを構築でき、従来の映像合成装置あるいは映像伝送システムと容易に入れ替えることができる。
【００１９】
本発明は、上記映像合成装置が２台以上直列に接続された映像伝送システムであって、前記第１の映像データは合成されていない映像データ又は他の映像合成装置の出力データであり、前記第２の映像データは合成されていない映像データである映像伝送システムを提供する。
この構成によれば、ＰＩＰ映像データ又は映像ライン合成後のデータに対してさらに新たな映像を合成することによって、要求される映像数に合わせてシステム構成を容易に変更することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の映像合成装置によれば、従来のＰＩＰ機能のように第１の映像上に第２の映像を重ねること、又は第２の映像上に第１の映像を重ねることが不要となるため、第１の映像及び第２の映像を欠落することなく合成可能であり、サイズ変換も不要であることから画質の劣化を防ぐことができる。また、本発明の映像伝送システムによれば、要求される映像数に応じてシステム構成を容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施形態の映像合成装置を示すブロック図
【図２】フレームメモリのデータ配置図
【図３】図１の映像合成装置を用いた映像伝送システムの最も基本的な形態を示す構成図
【図４】図１の映像合成装置を用いた映像伝送システムの別の形態例を示す構成図
【図５】図４の形態例において映像合成装置のＰＩＰ部を使用せず映像ライン合成部のみにより映像合成を行う場合の動作説明図
【図６】図４の形態例において映像合成装置のＰＩＰ部と映像ライン合成部とを使用して映像合成を行う場合の動作説明図
【図７】カメラの増設等に容易に対応可能なシステムを示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の映像合成装置を示すブロック図である。図１に示す映像合成装置１００は、第１の映像源からの映像データ１１０と第２の映像源からの映像データ１２０とを合成する。なお、第１の映像源及び第２の映像源は、例えばカメラである。
【００２４】
映像合成装置１００は、映像データ受信部１１１，１２１と、同期情報取得部１１２，１２２と、サイズ／形式変換部１１３，１２３と、転送制御部１１４，１２４と、メモリ制御部１１５，１２５と、映像番号制御部１１６と、サイズ変換部１２６、同期情報生成部１３０と、フレームメモリ１３１と、ＰＩＰ部１３２と、映像ライン合成部１３３とを備える。
【００２５】
映像データ受信部１１１は、映像データ１１０を受信する。同期情報取得部１１２は、映像データ１１０から垂直同期情報及び水平同期情報を取得する。サイズ／形式変換部１１３は、垂直同期情報及び水平同期情報に基づいて、映像データ１１０が示す映像から有効映像領域を切り出して任意の映像サイズに変換し、かつ、所定の映像形式に変換する。映像番号制御部１１６は、同期情報取得部１１２によって垂直同期情報及び水平同期情報が取得された場合に映像フレーム番号を初期化する。以降、映像番号制御部１１６は、水平同期情報が取得される度に、映像データの映像走査ラインごとに逐次的に映像フレーム番号を付与する。転送制御部１１４は、映像番号制御部１１６が付与した映像フレーム番号に応じて、サイズ／形式変換部１１３によって映像サイズ及び映像形式が変換された映像データをフレームメモリ１３１に格納するためのアドレス制御を行い、映像データと共にそのアドレス情報をメモリ制御部１１５に供給する。メモリ制御部１１５は、転送制御部１１４から供給されたアドレス情報に基づいて、映像データをフレームメモリ１３１に書き込む。
【００２６】
一方、映像データ受信部１２１は、映像データ１２０を受信する。同期情報取得部１２２は、映像データ１２０から垂直同期情報及び水平同期情報を取得する。サイズ／形式変換部１２３は、垂直同期情報及び水平同期情報に基づいて、映像データ１２０が示す映像から有効映像領域を切り出して任意の映像サイズに変換し、かつ、所定の映像形式に変換する。転送制御部１２４は、映像データ１１０に付与された映像フレーム番号を識別して、フレームメモリ１３１における映像データ１１０の格納領域とは異なる任意の領域を示すアドレス情報を生成し、そのアドレス情報をメモリ制御部１２５に供給する。メモリ制御部１２５は、転送制御部１２４から供給されたアドレス情報に基づいて、映像データをフレームメモリ１３１に書き込む。
【００２７】
図２は、フレームメモリ１３１のデータ配置図である。図２に示すように、フレームメモリ１３１内には、映像フレーム番号０のデータ格納領域６００と、映像フレーム番号１のデータ格納領域６０１と、映像フレーム番号２のデータ格納領域６０２と、映像フレーム番号３のデータ格納領域６０３と、映像フレーム番号４のデータ格納領域６０４とが設けられている。図２に示した例では、映像番号制御部１１６は、映像フレーム番号０〜３の番号を付与し、それらの番号を転送制御部１１４，１２４に通知する。転送制御部１１４は、映像フレームの各番号に対応したアドレス情報を生成する。転送制御部１２４は、映像フレーム番号の最大値（本例では３）を検出し、その値に１加算した領域（本例では映像フレーム番号４）に格納するためのアドレス情報を生成する。このようにして、各映像フレームが、フレームメモリ１３１内の別々の領域に格納される。
【００２８】
同期情報生成部１３０は、映像番号制御部１１６が付与した映像フレーム番号の最大値を検出することによって、映像データ１１０及び映像データ１２０における全映像フレーム数を決定し、要求される出力周期の垂直同期情報及び水平同期情報を生成する。なお、同期情報生成部１３０が生成する垂直同期情報及び水平同期情報の周期は、映像データ１１０又は映像データ１２０の垂直同期情報及び水平同期情報と等価な周期であっても良い。
【００２９】
各メモリ制御部１１５，１２５は、同期情報生成部１３０が生成した垂直同期情報及び水平同期情報に同期して、転送制御部１１４，１２４が生成したアドレス情報に基づいて、フレームメモリ１３１内の任意のデータ格納領域から映像データを映像ライン単位で読み出す。メモリ制御部１１５が読み出した映像データはＰＩＰ部１３２に入力される。
【００３０】
ＰＩＰ部１３２は、予め設定された任意の位置情報とサイズ情報とに基づいて、映像データ１１０に基づく第１の映像上に映像データ１２０に基づく第２の映像を合成したＰＩＰ映像データ、又は第２の映像上に第１の映像を合成したＰＩＰ映像データを生成する。ＰＩＰ部１３２が生成したＰＩＰ映像データは、映像データ１１０又は映像データ１２０と等価なデータであっても良い。
【００３１】
映像ライン合成部１３３は、同期情報生成部１３０が生成した水平同期情報に基づいて、ＰＩＰ部１３２が生成したＰＩＰ映像データと、映像データ１１０及び映像データ１２０のうち選択されたデータとを予め設定された任意の順番で走査ラインごとに合成したライン合成映像データ１３４を出力する。映像ライン合成部１３３が生成したデータは、映像データ１１０、映像データ１２０及びＰＩＰ映像データのうちのいずれかと等価なデータであっても良い。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態によれば、映像番号制御部１１６が映像フレーム番号を付与することにより、複数の映像データをそれぞれ識別することができる。また、映像ライン合成部１３３が走査ラインごとに映像を合成するため、ＰＩＰ機能を使用しなくても複数の映像データを合成できる。さらに、ＰＩＰ機能とは異なり全映像データの合成が可能なため、画質の劣化を防ぐことができる。
【００３３】
なお、本実施形態では、ＰＩＰ映像データと映像データ１２０に基づく映像データを映像ライン合成部１３３に入力しているが、ＰＩＰ映像データの代わりに映像データ１１０又は映像データ１２０を入力しても良い。また、映像データ１２０に基づく映像データの代わりに、映像データ１１０に基づく映像データを入力しても良い。
【００３４】
（第２の実施形態）
図３は、第１の実施形態の映像合成装置１００を含む映像伝送システムの最も基本的な形態の構成図である。図３に示す映像伝送システムは、映像源４０１と、映像源４０２と、映像合成装置１００と、映像表示装置５００とを備える。
【００３５】
映像源４０１から出力される映像データ１１０は、映像合成装置１００の第１の映像信号入力端子に入力される。映像源４０２から出力される映像データ１２０は、映像合成装置１００の第２の映像信号入力端子に入力される。映像データ１１０と映像データ１２０は、映像合成装置１００で合成され、その合成されたライン合成映像データ１３４は映像表示装置５００へと出力される。
【００３６】
本実施形態の映像伝送システムでは、第１の実施形態の映像合成装置１００が用いられているため、ＰＩＰ機能を損なうことなく、複数の映像データを合成して伝送することができる。
【００３７】
（第３の実施形態）
図４は、第１の実施形態の映像合成装置１００を含む映像伝送システムの別の形態例を示す構成図である。図４に示す映像伝送システムは、映像源４０１と、映像源４０２と、映像源４０３と、映像源４０４と、映像合成装置１００と、映像合成装置２００と、映像合成装置３００と、映像表示装置５００とを備える。
【００３８】
映像源４０１から出力される映像データ１１０は、映像合成装置１００の第１の映像信号入力端子に入力される。映像源４０２から出力される映像データ１２０は、映像合成装置１００の第２の映像信号入力端子に入力される。映像合成装置１００から出力される合成されたライン合成映像データ１３４は、映像合成装置２００の第１の映像信号入力端子に入力される。映像源４０３から出力される映像データ２２０は、映像合成装置２００の第２の映像信号入力端子に入力される。映像合成装置２００から出力される合成されたライン合成映像データ２３４は、映像合成装置３００の第１の映像信号入力端子に入力される。映像源４０４から出力される映像データ３２０は、映像合成装置３００の第２の映像信号入力端子に入力される。映像合成装置３００から出力される合成されたライン合成映像データ３３４は、映像表示装置５００へと出力される。
【００３９】
次に、本実施形態の映像伝送システムにおける映像合成動作について、図５及び図６を参照して説明する。
図５は、映像合成装置１００，２００，３００においてＰＩＰ部１３２を使用せず映像ライン合成部１３３のみにより映像合成を行う場合の動作説明図である。この場合、映像合成装置１００は、映像源４０１からの映像データ１１０と映像源４０２からの映像データ１２０を走査ライン単位で合成し、ライン合成映像データ１３４を生成する。映像合成装置２００は、映像合成装置１００からのライン合成映像データ１３４と映像源４０３からの映像データ２２０を走査ライン単位で合成し、ライン合成映像データ２３４を生成する。同様に、映像合成装置３００は、映像合成装置２００からのライン合成映像データ２３４と映像源４０４からの映像データ３２０を走査ライン単位で合成し、ライン合成映像データ３３４を生成する。このように、各映像源からの映像データをライン単位で交互に又は任意の順番で合成することによって、全ての映像源の全映像データを伝送することができる。
【００４０】
図６は、映像合成装置１００，２００，３００においてＰＩＰ部１３２と映像ライン合成部１３３とを用いて映像合成を行う場合の動作説明図である。この場合、映像合成装置１００は、映像源４０１からの映像データ１１０と映像源４０２からの映像データ１２０をＰＩＰ合成し、さらにＰＩＰ映像データと映像データ１２０とを走査ライン単位で合成し、ライン合成映像データ１３４を生成する。映像合成装置２００は、ライン合成映像データ１３４と映像源４０３の映像データ２２０をＰＩＰ合成し、さらにＰＩＰ映像データと映像データ２２０とを走査ライン単位で合成し、ライン合成映像データ２３４を生成する。同様に、映像合成装置３００は、ライン合成映像データ２３４と映像源４０４からの映像データ３２０をＰＩＰ合成し、さらにＰＩＰ映像データと映像データ３２０とを走査ライン単位で合成し、ライン合成映像データ３３４を生成する。このように、ＰＩＰ合成を実行しつつ、各映像源からの映像データをライン単位で交互に又は任意の順番で合成することによって、全ての映像源からの映像データを任意の順番で自由に重ね合わせることができる。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態によれば、第１の実施形態の映像合成装置を直列に複数接続した構成であるため、２つ以上の映像データを欠落及び劣化させることなく伝送することが可能で、合成する映像数の増減に併せてシステム構成の変更が容易な映像伝送システムを提供することができる。
【００４２】
なお、第３の実施形態では、映像源の数が４つであり、映像合成装置の数が３つである場合のシステム構成について示したが、これらの数に限定されない。
【００４３】
現実的には無限に伝送できるわけではない。例えば、昨今のテレビジョン受信機は、１０８０Ｐ（１９８０画素×１０８０ライン）相当の映像受信が可能である。また、車載ナビゲーションシステムのように小画面表示システムにおいては４８０ｉ（７２０画素×２４０ライン）が広く普及し、一般的に使用されている。両者の画素数の関係から、１０８０Ｐ相当の伝送帯域があれば、約１２フレーム分の４８０ｉ相当の映像を伝送することが可能である。伝送可能な映像ライン数は技術の進歩と共に増加していくことは言うまでもない。
【００４４】
また、ＰＩＰ部１３２により映像を重畳する順番、及び映像ライン合成部１３３によるライン合成の順番は上記例に限定されない。
【００４５】
また、本発明は、上記実施形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明に係る映像合成装置、及び映像合成装置を用いた映像伝送システムは、車載カメラ用表示システム、監視カメラシステム又は中継映像伝送システム等の、映像源の数が流動的に変化する映像伝送システムに適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１００，２００，３００  映像合成装置
１１０，１２０  映像データ
１１１，１２１  映像データ受信部
１１２，１２２  同期情報取得部（映像受信部）
１１３，１２３  サイズ／形式変換部
１１４，１２４  転送制御部
１１５，１２５  メモリ制御部
１１６  映像番号制御部
１２６  サイズ変換部
１３０  同期情報生成部
１３１  フレームメモリ
１３２  ＰＩＰ部
１３３  映像ライン合成部
１３４  ライン合成映像データ
２２０  映像データ
２３４  ライン合成映像データ
３２０  映像データ
３３４  ライン合成映像データ
４０１，４０２，４０３  映像源
５００  映像表示装置
【図１】
2010273278.tif 000003
【図２】
2010273278.tif 000004
【図３】
2010273278.tif 000005
【図４】
2010273278.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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