(57)【要約】【課題】走行台車を、敷設方向の異なる複数の線路間で移動させる走行システムおよび走行台車移動方法を提供する。【解決手段】敷設方向の異なる複数の線路と、線路間を移動する走行台車と、線路間を走行台車が移動する際、線路間に一時的に敷設される補助線路とを備えた走行システムであって、走行台車は、駆動輪と走行輪と補助走行輪と台車本体を上昇させて駆動輪と走行輪と補助走行輪を線路の軌道面より浮上させ、且つ、走行台車を回転させる昇降旋回装置を備え、補助線路は、走行台車が、複数の線路の、一方の線路から他方の線路に補助走行輪で移動する際、少なくとも、昇降旋回装置が、他方の線路の軌道間において走行台車を昇降旋回させる位置まで移動させる長さを有し、補助走行輪は、走行台車が一方の線路から他方の線路に移動する際、走行車輪を、これら線路の軌道面の上方に位置させることが可能な昇降機構を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
敷設方向の異なる複数の線路と、前記線路間を移動する走行台車と、前記線路間を前記走行台車が移動する際、前記線路間に一時的に敷設される補助線路とを備えた走行システムであって、前記走行台車は、駆動輪と走行輪と補助走行輪と台車本体を上昇させて前記駆動輪と前記走行輪と前記補助走行輪を前記線路の軌道面より浮上させ、且つ、前記走行台車を旋回させる昇降旋回装置を備え、前記補助線路は、前記走行台車が、前記複数の線路の、一方の線路から他方の線路に前記補助走行輪で移動する際、少なくとも、前記昇降旋回装置が、前記他方の線路の軌道間において前記走行台車を昇降旋回させる位置まで移動させる長さを有し、前記補助走行輪は、前記走行台車が前記一方の線路から他方の線路に移動する際、前記走行車輪を、これら線路の軌道面の上方に位置させることが可能な昇降機構を備えていることを特徴とする走行システム。
【請求項２】
前記走行台車がコークス炉補修装置を備え、前記複数の線路は、一方がコークス炉に平行に敷設され、他方が、前記一方の線路と直交して敷設されていることを特徴とする請求項１記載の走行システム。
【請求項３】
下記の工程を備えていることを特徴とする、請求項１記載の走行システムを用いて、敷設方向の異なる複数の線路間で走行台車を移動させる走行台車移動方法。
工程１
走行台車が載置されている一方の線路から他方の線路へ、補助線路を掛け渡し、前記走行台車を、前記補助線路の軌道上に前記走行台車の補助輪が接触し、前記一方の線路の軌道上には前記走行台車の駆動輪が接触し、前記走行台車の走行輪は非接触となるように、前記補助輪の昇降装置で上昇させる工程。
工程２
前記一方の線路の軌道上に前記走行台車の駆動輪が接触し、前記補助線路の軌道上に前記走行台車の前記補助輪が接触した状態で、前記駆動輪を回転させて、前記走行台車の昇降旋回装置が、他方の線路の軌道間において、前記走行台車を昇降旋回可能で、且つ、前記昇降旋回装置で前記走行台車を前記他方の線路上に載置可能な位置まで移動させる工程。
工程３
前記走行台車を、前記走行台車の駆動輪、走行輪および補助輪のいずれもが、前記一方の線路、前記他方の線路および前記補助線路の全ての軌道面と非接触となる位置まで上昇させる工程。
工程４
前記昇降旋回装置で、前記走行台車を、前記駆動輪、前記走行輪が、前記他方の線路の軌道面の上方となるまで旋回させた後、前記駆動輪、前記走行輪を前記他方の線路の軌道上に載置する工程。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行台車を、敷設方向の異なる複数の線路間で移動させる走行システムおよび走行台車移動方法に関し、特にコークス炉の溶射補修装置を載置した走行台車の走行システムおよび走行台車移動方法として好適なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
室炉式コークス炉炭化室は長年使用している間に各部に損傷が発生し、特に炭化室壁は損傷が発生しやすく、補修が必要となる。補修方法として、溶射補修や、テーブルリフター等を炉前に移動しての作業が行われている。
【０００３】
特許文献１は、コークス炉の炉壁補修装置に関し、多方向にその先端部を移動することが可能なランスを無限軌道を有する走行台車上に設置した炉壁補修装置が記載されている。
【０００４】
特許文献１記載の装置を用いて補修を行う場合は、炉前を自由に移動し、且つコークガイド車の作業を阻害しないように、炉端又は炉団中間などでの待機が必要となる。
【０００５】
炉前に敷設されて軌条を利用する方法として、クロスレール（たとえば、特許文献２）や、軌条のターンテーブル（たとえば、特許文献３）などを使い、炉端や炉団中間部から炉前へ移動後、ジャッキアップし、装置を旋回し、炉前の軌条へ移す方法が提案される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２８１９２２８号公報
【特許文献２】特開２００６−２４１６８５号公報
【特許文献３】特開２００６−１３７３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の無限軌道を有する走行台車を用いて補修を行う方法では、狭い炉前においては、高度な操作技能が要求され、且つレール上を無限軌道が通過するため、レール損傷も発生する。
【０００８】
また、クロスレールやターンテーブルを用いて補修装置を移動させる方法は、屋外でこぼれたコークスなどが移動時に干渉したり、装置部分の摩耗などが発生し、安定的に使うことができない。又、ガイド車軌条を切断することから、段差が発生してコークガイド車の走行を阻害する要因にもなった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記課題を解決するため、走行台車の方向転換に使用する補助軌道を走行軌道とは別に設けた走行システムおよび走行台車移動方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題は以下の手段で達成可能である。
１．敷設方向の異なる複数の線路と、前記線路間を移動する走行台車と、前記線路間を前記走行台車が移動する際、前記線路間に一時的に敷設される補助線路とを備えた走行システムであって、前記走行台車は、駆動輪と走行輪と補助走行輪と台車本体を上昇させて前記駆動輪と前記走行輪と前記補助走行輪を前記線路の軌道面より浮上させ、且つ、前記走行台車を旋回させる昇降旋回装置を備え、前記補助線路は、前記走行台車が、前記複数の線路の、一方の線路から他方の線路に前記補助走行輪で移動する際、少なくとも、前記昇降旋回装置が、前記他方の線路の軌道間において前記走行台車を昇降旋回させる位置まで移動させる長さを有し、前記補助走行輪は、前記走行台車が前記一方の線路から他方の線路に移動する際、前記走行車輪を、これら線路の軌道面の上方に位置させることが可能な昇降機構を備えていることを特徴とする走行システム。
２．前記走行台車がコークス炉補修装置を備え、前記複数の線路は、一方がコークス炉に平行に敷設され、他方が、前記一方の線路と直交して敷設されていることを特徴とする１記載の走行システム。
３．下記の工程を備えていることを特徴とする、１記載の走行システムを用いて、敷設方向の異なる複数の線路間で走行台車を移動させる走行台車移動方法。
工程１
走行台車が載置されている一方の線路から他方の線路へ、補助線路を掛け渡し、前記走行台車を、前記補助線路の軌道上に前記走行台車の補助輪が接触し、前記一方の線路の軌道上には前記走行台車の駆動輪が接触し、前記走行台車の走行輪は非接触となるように、前記補助輪の昇降装置で上昇させる工程。
工程２
前記一方の線路の軌道上に前記走行台車の駆動輪が接触し、前記補助線路の軌道上に前記走行台車の前記補助輪が接触した状態で、前記駆動輪を回転させて、前記走行台車の昇降旋回装置が、他方の線路の軌道間において、前記走行台車を昇降旋回可能で、且つ、前記昇降旋回装置で前記走行台車を前記他方の線路上に載置可能な位置まで移動させる工程。
工程３
前記走行台車を、前記走行台車の駆動輪、走行輪および補助輪のいずれもが、前記一方の線路、前記他方の線路および前記補助線路の全ての軌道面と非接触となる位置まで上昇させる工程。
工程４
前記昇降旋回装置で、前記走行台車を、前記駆動輪、前記走行輪が、前記他方の線路の軌道面の上方となるまで旋回させた後、前記駆動輪、前記走行輪を前記他方の線路の軌道面上に載置する工程。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コークガイド車軌道内へのコークス炉補修装置の引込みが、コークガイド車軌道レールを改造したり、操作者の高度な技能を要求することなく可能となり、産業上極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例に係る走行システムの構成を示す模式図。
【図２】図１に示した走行システムの平面図。
【図３】図１に示した走行システムを用いて、走行台車を移動させる場合の1工程における構成を説明する模式的側面図（引込み位置の状態）。
【図４】図３の模式的平面図。
【図５】図１に示した走行システムを用いて、走行台車を移動させる場合の1工程における構成を説明する模式的側面図（引込み位置で補助走行体を作動させた状態）。
【図６】図５の模式的平面図。
【図７】図１に示した走行システムを用いて、走行台車を移動させる場合の1工程における構成を説明する模式的側面図（装置をガイド車軌条まで移動させた状態）。
【図８】図７の模式的平面図。
【図９】図１に示した走行システムを用いて、走行台車を移動させる場合の1工程における構成を説明する模式的側面図（装置をガイド車軌条位置で上昇させた状態）。
【図１０】図９の模式的平面図。
【図１１】図１に示した走行システムを用いて、走行台車を移動させる場合の1工程における構成を説明する模式的側面図（装置をガイド車軌条位置で旋回させた状態）。
【図１２】図１１の模式的平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る走行システムをコークス炉の補修作業に適用した場合について図面を用いて詳細に説明する。
【００１４】
図１に本発明に係る走行システムの構成の模式的側面図を、図２に模式的平面図を示す。これらの図において１はコークス炉の補修装置（図では省略）を搭載する走行台車、２は線路でコークガイド車軌道、３は補助走行輪、４は補助走行輪３の昇降装置、５は昇降旋回装置、６は線路で引込線、７は駆動輪、８は駆動輪７を回転させるモータ、９は走行輪、１０は補助線路を示す。尚、コークガイド車軌道２と引込線６は、直角に交差しているが、クロスレールではないものとする。
【００１５】
本発明に係る走行システムは、軌道敷設方向の異なる複数の線路、図ではコークガイド車軌道２と引込線６と、前記線路間を移動する走行台車１と、線路２、６間を走行台車１が移動する際、一時的に敷設される補助線路１０とを備える。
【００１６】
走行台車１は、駆動輪７と走行輪９と補助走行輪３と台車本体を上昇させて駆動輪７と走行輪９と補助走行輪３とを線路の軌道面より浮上させ、且つ、走行台車１を旋回させる昇降旋回装置５を備える。昇降旋回装置５は走行台車１を、例えば油圧ジャッキ等により床面を押して上昇させ、装置内に設置したスラストベアリング等を介して旋回させる。
【００１７】
補助線路１０は、走行台車１が、引込線６（若しくはコークガイド車軌道２）からコークガイド車軌道２（若しくは引込線６）に移動する際、少なくとも、昇降旋回装置５が、コークガイド車軌道２（若しくは引込線６）の軌道間において走行台車１を昇降旋回させる位置まで移動させる長さを有する。補助線路１０は、補助走行輪３の蛇行防止、および補助走行輪が通過する部位が平滑でない場合の補助走行輪ガイドレールとして設置する。
【００１８】
補助走行輪３は走行台車１に昇降機構４を介して取り付けられている。昇降機構４は、走行台車１が引込線６（若しくはコークガイド車軌条２）からコークガイド車軌条２（若しくは引込線６）に移動する際、走行車輪９が、これら線路の軌道面と接触しないようにこれらの上方に位置させることが可能で、例えば油圧ジャッキやモートルシリンダー等で構成される。
【００１９】
図３〜図１２は本発明に係る走行システムを用いて、走行台車１を、引込線６からコークガイド車軌道２に移動する場合を示す。以下、工程毎に説明する。
工程１：走行台車１が引込み線６の軌道上に駆動輪７と走行輪９を接触させて載置された状態（図３、図４）から、コークガイド車軌道２に引込み線６から補助線路１０を掛け渡し、走行台車１の補助走行輪３を、補助線路１０の軌道上に接触させる。この際、引込み線６の軌道上には走行台車１の駆動輪７が接触し、走行台車１の走行輪９は接触しないように、補助走行輪３の昇降機構４で走行台車１を上昇させる（図５、図６）。
【００２０】
工程２：引込み線６の軌道上に走行台車１の駆動輪７が接触し、補助線路１０の軌道面に補助走行輪３が接触した状態で、駆動輪７をモータ８で回転させて、走行台車１を移動させ、昇降旋回装置５が、コークガイド車軌道２の軌道間に位置させる。走行台車１は、昇降旋回装置５で、走行台車１を昇降旋回可能で、且つ、コークガイド車軌道２上に載置可能な位置まで移動させる（図７，図８）。
【００２１】
工程３：走行台車１を昇降旋回装置５で、駆動輪７、走行輪９および補助走行輪３のいずれもが、引込み線６、コークガイド車軌道２および補助線路１０の全ての軌道面と非接触となる位置まで上昇させる（図９、図１０）。
工程４：昇降旋回装置５で、走行台車１を、駆動輪７、走行輪９が、コークガイド車軌道２の軌道面の上方となるまで旋回させた後、駆動輪７、走行輪９をコークガイド車軌道２の軌道上に載置する。この際、補助走行輪３は旋回、載置を妨害しないように、上方に引き上げておく（図１１、図１２）。
【００２２】
走行台車１をコークガイド車軌道２から引込み線６へ引き込む場合は、上記説明において、引込み線６をコークガイド車軌道２として、工程を逆に行う。
【符号の説明】
【００２３】
１  コークス炉の補修装置（図では省略）を搭載する走行台車
２  コークガイド車軌道
３  補助走行輪、
４  昇降機構
５  昇降旋回装置
６  引込線
７  駆動輪
８  モータ
９  走行輪
１０  補助線路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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