(57)【要約】【課題】印刷デバイスが現状で出力可能な最大濃度で出力した各パッチの読取を行い、現状の色域を把握し、適切な階調表現がなされる色変換処理を行う。【解決手段】画像処理装置は、第１色空間信号を第２色空間信号に変換する第１色空間変換部と、色変換テーブルに基づき第２色空間信号を印刷デバイスに従属する色空間信号に変換する第２色空間変換部と、印刷デバイスが出力したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのベタ濃度を測る濃度測定部と、各パッチの濃度の係数を求める制御部と、複数種の色変換テーブルを記憶するメモリと、色変換テーブルは、各パッチの係数の組み合わせに応じ、第２色空間での入力デバイスの色域を全体的に圧縮又は拡大し、入力デバイスの色域が、印刷デバイスが出力可能な色域内に収まるように定められ、第２色空間変換部は、各パッチの係数の組み合わせに一致する色変換テーブルを用い色変換処理を行う。【選択図】図１０
2010287996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力デバイスに従属する第１色空間信号をデバイスに独立な第２色空間信号に変換する第１色空間変換部と、
色変換テーブルに基づき、前記第２色空間信号を印刷デバイスに従属するＣＭＹＫ色空間信号に変換する第２色空間変換部と、
前記印刷デバイスから出力されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのベタ濃度のパッチの濃度を測るための濃度測定部と、
前記濃度測定部の出力に基づき、前記印刷デバイスから出力された各前記パッチの濃度を示す係数を求める制御部と、
複数種、予め定められる前記色変換テーブルを記憶するメモリと、
各前記色変換テーブルは、求められた各前記パッチの前記係数の組み合わせに応じ、前記第２色空間での前記入力デバイスの色域を全体的に圧縮又は拡大し、前記第２色空間での前記入力デバイスの色域が、前記印刷デバイスが出力可能な前記第２色空間での色域内に収まるように定められ、
前記第２色空間変換部は、前記濃度測定部で測定された各前記パッチの係数の組み合わせに一致する前記色変換テーブルを用いて、色変換処理を行うことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
２つの前記色変換テーブルに基づき、補間演算をして新たな前記色変換テーブルを生成する色変換テーブル生成部を有し、
求められた前記係数の組み合わせに一致する前記色変換テーブルがない場合、
前記色変換テーブル生成部は、求められた全ての前記パッチの係数の組み合わせに基づき、現状で前記印刷デバイスが出力可能な色域よりも広い色域の色変換テーブルと狭い色域の前記色変換テーブルを選び出し、選び出された２つの色変換テーブルを用いて補間演算で新たな前記色変換テーブルを生成し、
前記第２色空間変換部は、前記色変換テーブル生成部で生成された前記色変換テーブルを用いて、色変換処理を行うことを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２記載の画像処理装置を含み、
前記入力デバイスとして原稿を読み取ってＲＧＢ色空間信号を出力する画像読取部と、印刷デバイスとして、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーを用いてトナー像を形成する画像形成部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部が形成したトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行う中間転写部と、
前記画像形成部と前記中間転写部を制御する制御部と、を有し、
前記画像形成部は、像担持体としての感光体ドラムと、前記感光体ドラムを帯電させる帯電装置と、帯電後の前記感光体ドラムに静電潜像を形成する露光装置と、静電潜像にトナーを供給してトナー像を現像する現像装置と有し、
前記制御部は、前記帯電装置による前記感光体ドラムの帯電電位と、前記現像装置で印加する現像バイアスと、前記中間転写部でのトナー像の転写のための転写バイアスの内、いずれか１つ、若しくは複数について調整するキャリブレーションを行い、
前記キャリブレーション完了後、
前記画像形成部は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのベタ濃度の前記パッチを形成し、
前記濃度測定部は、形成されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのベタ濃度の前記パッチの濃度を測り、
前記第２色空間変換部は、前記濃度測定部で測定された各色の前記パッチの係数の組み合わせに基づき、使用する前記色変換テーブルを変更することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色空間の変換処理を行う画像処理装置及びこの画像処理装置を搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像処理装置は、例えば、各種の画像形成装置（例えば、トナー像を形成）に搭載されることもあり、画像処理装置は、例えば、印刷用の画像データに対し画像処理を施す。画像形成装置に搭載の画像処理装置は、画像データに対し、例えば、ルックアップテーブルを用いγ変換等の色変換処理を行い、印刷物の画質の向上を図る。ここで、設置環境（湿度や温度）や経時変化（例えば、電子写真方式の画像形成装置では感光体ドラムや現像剤の疲労）などで、画像形成装置を構成する部材の特性が変化する。そのため、画像処理装置や画像形成装置には、印刷物の濃度の状態を確認し、ルックアップテーブルを更新する等のキャリブレーション（較正）機能が搭載されることがある。
【０００３】
そして、キャリブレーションを行う画像形成装置の一例が、特許文献１に記載されている。具体的に特許文献１には、印刷特性に関するキャリブレーションを実行し、ホスト装置からダウンロードされるキャリブレーション情報を保持する保持手段と、所定のタイミングでキャリブレーション情報を作成する作成手段と、作成手段が作成したキャリブレーション情報が示す値と保持手段が保持するキャリブレーション情報が示す値とを比較し、その差が所定値を超えたとき、作成手段が作成したキャリブレーション情報に基づいてキャリブレーションを実行する実行手段を有する印刷装置が記載されている。これにより、ホスト装置主体で行われるキャリブレーションと、印刷装置において独自に行われるキャリブレーションとを用いて各々の長所を取り入れたキャリブレーションシステムを提供しようとする（特許文献１：請求項１、段落[００５８] 、[００７３]等参照）。
【特許文献１】特開２００１−１８４９８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、ベタ画像のように、画像データ上、最大の濃度を示す画素値（階調値）を持つ画像データに基づき印刷を行っても、画像形成装置の経時変化等によって、画像形成装置が出力（印刷）可能な最大濃度が低下する場合がある。出力可能な最大濃度が下がると、色域（色再現範囲）が狭くなる。又、入力画像データの画素値に対する画像形成装置の出力特性は、非線形性を示すこともある。これらの要因で、特に高濃度領域で、階調の連続性が失われる階調飛びや階調の差の潰れが生ずることがある。即ち、印刷物で適切な階調表現がなされない場合があるという問題がある。
【０００５】
尚、特許文献１をみると、設計上、画像形成装置が出力可能な最大濃度が低下してきた場合に関する記述はない。言い換えると、画像形成装置が出力可能な最大濃度が変化しないという前提のもと、キャリブレーションデータにより色変換テーブルを更新する。従って、特許文献１記載の発明では、上記の問題は解決できない。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、印刷デバイスが現状、出力可能な最大濃度で出力した各パッチの読取を行い、印刷デバイスの現状の色域（色再現範囲）を把握し、把握した色域で適切な階調表現がなされる色変換処理を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る画像処理装置は、入力デバイスに従属する第１色空間信号をデバイスに独立な第２色空間信号に変換する第１色空間変換部と、色変換テーブルに基づき、前記第２色空間信号を印刷デバイスに従属するＣＭＹＫ色空間信号に変換する第２色空間変換部と、前記印刷デバイスから出力されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのベタ濃度のパッチの濃度を測るための濃度測定部と、前記濃度測定部の出力に基づき、前記印刷デバイスから出力された各前記パッチの濃度を示す係数を求める制御部と、複数種、予め定められる前記色変換テーブルを記憶するメモリと、各前記色変換テーブルは、求められた各前記パッチの前記係数の組み合わせに応じ、前記第２色空間での前記入力デバイスの色域を全体的に圧縮又は拡大し、前記第２色空間での前記入力デバイスの色域が、前記印刷デバイスが出力可能な前記第２色空間での色域内に収まるように定められ、前記第２色空間変換部は、前記濃度測定部で測定された各前記パッチの係数の組み合わせに一致する前記色変換テーブルを用いて、色変換処理を行うこととした。
【０００８】
従来、予め設計上定められる最大濃度を基準として、デバイスに依存しない色空間での印刷デバイスの色域（色再現範囲）が把握されることがある。そして、把握された色域に基づき、滑らかに階調表現がなされるように、デバイスに依存しない色空間から印刷デバイスに従属するＣＭＹＫ色空間信号に変換する色変換テーブルが予め作成されることがある。従来、印刷デバイスが出力可能な最大濃度が変化しても、色変換テーブルは、固定して用いられる。例えば、経時変化等で、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のうち、いずれか、又は、全ての色で印刷デバイスが出力可能な最大濃度が低下し、色域が変化すれば、予め作成され固定して使用される色変換テーブルは、最適とは言えず、階調飛びや階調の差のつぶれなどが生じ得る。
【０００９】
しかし、この構成によれば、第２色空間変換部は用いる色変換テーブルを固定せず、メモリには、印刷デバイスが現状で出力可能な最大濃度に応じ、印刷物で適切な階調表現がなされるように定められた色変換テーブルが複数記憶される。そして、第２色空間変換部は、印刷デバイスが現状で出力可能な最大濃度（ベタ濃度）で形成されたパッチの濃度に応じて、使用する色変換テーブルを切り替えて色変換処理を行う。従って、画像処理装置は、印刷デバイスが現状で再現可能な範囲内で、適切な階調表現がなされるように、色変換処理を行うことができる。
【００１０】
又、請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、２つの前記色変換テーブルに基づき、補間演算をして新たな前記色変換テーブルを生成する色変換テーブル生成部を有し、求められた前記係数の組み合わせに一致する前記色変換テーブルがない場合、前記色変換テーブル生成部は、求められた全ての前記パッチの係数の組み合わせに基づき、現状で前記印刷デバイスが出力可能な色域よりも広い色域の色変換テーブルと狭い色域の前記色変換テーブルを選び出し、選び出された２つの色変換テーブルを用いて補間演算で新たな前記色変換テーブルを生成し、前記第２色空間変換部は、前記色変換テーブル生成部で生成された前記色変換テーブルを用いて、色変換処理を行うこととした。
【００１１】
Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のパッチの濃度を示す係数の組み合わせは無数であり、又、色変換テーブルを多数用意するほど、記憶部が記憶すべきデータ量は膨大となる。しかし、構成によれば、色変換テーブル生成部は、補間演算で新たな色変換テーブルを生成する。従って、記憶部に記憶させるデータ量を減らすことができる。
【００１２】
又、請求項３に係る画像形成装置は、前記請求項１又は２記載の画像処理装置を含み、前記入力デバイスとして原稿を読み取ってＲＧＢ色空間信号を出力する画像読取部と、印刷デバイスとして、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーを用いてトナー像を形成する画像形成部を有することとした。この構成によれば、印刷デバイスが現状で出力可能な範囲で、適切な階調表現がなされるように、色変換処理が施された画像データに基づき印刷が行われる。従って、たとえ現状で出力可能なトナー像の最大濃度が、設計上の理想的な最大濃度より薄くても濃くても適切に階調表現がなされた印刷物を出力できる画像形成装置を提供することができる。
【００１３】
又、請求項４に係る発明は、請求項３の発明において、前記画像形成部が形成したトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行う中間転写部と、前記画像形成部と前記中間転写部を制御する制御部と、を有し、前記画像形成部は、像担持体としての感光体ドラムと、前記感光体ドラムを帯電させる帯電装置と、帯電後の前記感光体ドラムに静電潜像を形成する露光装置と、静電潜像にトナーを供給してトナー像を現像する現像装置と有し、前記制御部は、前記帯電装置による前記感光体ドラムの帯電電位と、前記現像装置で印加する現像バイアスと、前記中間転写部でのトナー像の転写のための転写バイアスの内、いずれか１つ、若しくは複数について調整するキャリブレーションを行い、前記キャリブレーション完了後、前記画像形成部は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのベタ濃度の前記パッチを形成し、前記濃度測定部は、形成されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのベタ濃度の前記パッチの濃度を測り、前記第２色空間変換部は、前記濃度測定部で測定された各色の前記パッチの係数の組み合わせに基づき、使用する前記色変換テーブルを変更することとした。
【００１４】
この構成では、設計上、理想的な状態に戻るように各種電圧の調整するキャリブレーションによって、画像形成装置から出力可能な最大濃度は、修正、回復する。しかし、キャリブレーションが行われても、必ずしも、設計上予め定められた最大濃度に復帰するとは限らず、色変換テーブルが固定的であれば、階調飛びや階調の潰れが生じ得る。しかし、この構成によれば、色域が調整回復した状態で、画像形成装置が現状で出力可能な最大濃度に応じ、各色の最大濃度のパッチに基づき、第２色空間変換部は、使用する色変換テーブルを切り替えて色変換処理を行うので、画像形成装置は現状で最も高画質といえる印刷物を出力できる。
【発明の効果】
【００１５】
上述したように、本発明によれば、印刷デバイス（例えば、画像形成部や中間転写部を有し印刷を行う画像形成装置）が現状、出力可能な最大濃度で出力した各パッチの読取を行い、印刷デバイスの現状の色域（色再現範囲）を把握し、把握した色域で適切な階調表現がなされる色変換処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る複写機の模型的正面断面図である。
【図２】実施形態に係る画像形成部の一部拡大模型的断面図である。
【図３】実施形態に係る複写機のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る中間転写ベルト上に形成されたチャートの一例である。
【図５】実施形態に係る画像読取部の一例を示す模型的正面断面図である。
【図６】実施形態に係る画像読取部の一例を示すブロック図である。
【図７】実施形態に係る複写機での画像処理装置相当部分を示すブロック図である。
【図８】実施形態に係る色変換テーブルの一例を示し、（ａ）はＲＧＢ→Ｌａｂへのテーブルの一例を示し、（ｂ）はＬａｂ→ＣＭＹＫへの色変換テーブルの一例を示す。
【図９】実施形態に係る画像形成部の色再現範囲の変動の一例を示すグラフであり、（ａ）はａｂ平面、（ｂ）はＬａ平面のグラフである。
【図１０】実施形態に係る複写機での色変換テーブルの切替制御の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図１〜図１０を参照しつつ説明する。但し、各実施の形態に記載されている構成、配置等の各要素は、発明の範囲を限定するものではなく単なる説明例にすぎない。
【００１８】
（複写機１の構成の概要）
まず、図１を用い、実施形態に係る複写機１（画像形成装置に相当）の概略を説明する。図１は、本発明の実施形態に係る複写機１の模型的正面断面図である。
【００１９】
図１に示すように、複写機１の最上部に、原稿を押さえる原稿カバー１ａが設けられ、その下方に、入力デバイスとして原稿を読み取ってＲＧＢ色空間信号を出力する画像読取部３（詳細は後述）が配される。又、複写機１の内部には、給紙部４ａ、用紙搬送路４ｂ、印刷デバイスとして、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのトナーを用いてトナー像を形成する画像形成部５ａ（詳細は後述）、中間転写部６、定着部５ｂ等が配される。
【００２０】
尚、複写機１の正面前方には、複写機１の動作開始を指示するためのスタートキーや、タッチパネル式の液晶表示部を有する操作パネル１ｂが設けられる（図１に破線で図示）。例えば、操作パネル１ｂは、使用者の設定指示を受け付け、複写機１の状態などの情報伝達の表示を行う。又、本発明に関し、複写機１の使用者や、メンテナンスを行うサービスマンは、操作パネル１ｂを操作し、色変換テーブルＴの切替の実行等を指示できる。
【００２１】
給紙部４ａは、記録媒体として普通紙、再生紙、ラベル用紙、ＯＨＰシート等の各種用紙（Ａ４、Ｂ４等の各サイズの用紙に対応）を収納し、画像形成の際、用紙を供給する。用紙搬送路４ｂは、供給された用紙を排出トレイ４１まで搬送する。そのため、用紙搬送路４ｂには、搬送ローラ対４２等が複数設けられる。
【００２２】
中間転写部６は、画像形成部５ａの上方に設けられ、画像形成部５ａが形成したトナー像の１次転写を受け、用紙に２次転写を行う。そして、中間転写ベルト６１（中間転写体に相当）は、下側の外周面と各感光体ドラム５２が当接するように、駆動ローラ６２、従動ローラ６３、４本の１次転写ローラ６４等に張架される。駆動ローラ６２にはモータ、ギア等の駆動手段（不図示）が接続され回転する。中間転写ベルト６１は、駆動ローラ６２の回転で、図１において時計方向（矢印方向）に周回する。ここで、１次転写ローラ６４は、各感光体ドラム５２に対向して１本ずつ回転可能に配され、１次転写ローラ６４に所定の大きさの電圧（転写バイアス）が印加される。電圧印加により、各色のトナー像が各感光体ドラム５２から中間転写ベルト６１に１次転写される。この１次転写の際、各色のトナー像はずれなく重ね合わせられる。
【００２３】
そして、中間転写ベルト６１に当接し、駆動ローラ６２に対向し、回転可能に支持される２次転写ローラ６５が中間転写部６に設けられる。駆動ローラ６２と中間転写ベルト６１のニップに用紙とトナー像が進入した際、所定の電圧（転写バイアス）が２次転写ローラ６５に印加され、トナー像は用紙に２次転写される。ベルトクリーニング装置６６は、残トナー等を中間転写ベルト６１から除去し、清掃する。定着部５ｂは、用紙に転写されたトナー像を定着させる。用紙は定着部５ｂを通過する際に加圧・加熱され、トナー像が用紙に定着する。その後、用紙は排出トレイ４１に排出され、画像形成が完了する。
【００２４】
（画像形成部５ａの構成）
次に、図１及び図２に基づき、本発明の実施形態に係る複写機１の画像形成部５ａを説明する。図２は本発明の実施形態に係る画像形成部５ａの一部拡大模型的断面図である。
【００２５】
画像形成部５ａは、画像データに基づき記録媒体に印刷を行うため画像（トナー像）を形成する。そして、画像形成部５ａは、図１に示すように、４つの画像形成ユニット５０Ｋ（ブラック）、５０Ｙ（イエロー）、５０Ｃ（シアン）、５０Ｍ（マゼンタ）と、画像データに基づき、帯電後の感光体ドラム５２の走査・露光を行って、静電潜像を形成する露光装置５１等で構成される。
【００２６】
このように、本実施形態の複写機１は、複数色のトナーを用いてカラー画像を形成可能である。尚、各画像形成ユニット５０は、使用するトナーの色が異なるが、基本的構成は同様であり、以下の説明では特に説明する場合を除き、画像形成ユニット５０についてＫ、Ｙ、Ｃ、Ｍの記号は省略する。
【００２７】
そして、図２に示すように、各画像形成ユニット５０は、同図中に示す矢印方向に回転可能に支持され、モータ（不図示）等により、所定の方向に回転駆動される像担持体としての感光体ドラム５２を備える。又、感光体ドラム５２の周囲には、帯電装置５３、現像装置５４、清掃装置５５などが配される。
【００２８】
帯電装置５３は、感光体ドラム５２の表面を帯電させる。露光装置５１は、帯電後の感光体ドラム５２表面を画像データにあわせ走査・露光し、静電潜像を形成する。そして、現像装置５４は、トナーを担持し、トナーを感光体ドラム５２に飛翔させるため、所定の電圧（現像バイアス）が印加される現像ローラ５４ａを備える。現像装置５４は静電潜像にトナーを供給してトナー像を現像する（可視像化する）。清掃装置５５は、感光体ドラム５２の表面を清掃する。これらの構成により、トナー像が各感光体ドラム５２の周面に形成され、トナー像は、中間転写部６に１次転写される。
【００２９】
尚、本実施形態の複写機１では、中間転写ベルト６１の下方で、画像形成ユニット５０Ｋと駆動ローラ６２の間に濃度センサ７（濃度測定部に相当）が設けられる。濃度センサ７は、複写機１（印刷デバイス）から出力されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのベタ濃度のパッチＰなどの濃度を測るためのもので、中間転写ベルト６１に１次転写されたトナー像の濃度を測定する。例えば、濃度センサ７は、中間転写ベルト６１に向け光を照射する発光部（例えば、ＬＥＤ）と、測定対象からの反射光の量に応じて電流（又は電圧）を出力する受光部（例えば、フォトトランジスタ）を有する反射型の光センサである。例えば、受光部の出力電流は抵抗（不図示）等で電圧に変換される。
【００３０】
（複写機１のハードウェア構成）
次に、図３に基づき本発明の実施形態に係る複写機１のハードウェア構成を説明する。図３は、本発明の実施形態に係る複写機１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
図３に示すように、本実施形態に係る複写機１は、内部に制御部９を有する。制御部９は、画像形成部５ａや中間転写部６等を制御し、複写機１全体の制御を司る。又、制御部９は、濃度センサ７の出力に基づき、複写機１から出力された各パッチＰの濃度を示す係数を求めることができる。例えば、制御部９は、ＣＰＵ９ａ、記憶部９ｂ等から構成される。ＣＰＵ９ａは、中央演算処理装置であり、記憶部９ｂに格納され、展開される制御プログラムに基づき複写機１の各部の制御や演算を行う。記憶部９ｂは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、フラッシュＲＯＭ等の記憶装置で構成される。記憶部９ｂは複写機１の制御用プログラム、制御用データ、設定データ、画像読取部３で読み取られた画像データ等を記憶できる。又、本発明に関し、記憶部９ｂには、色変換テーブルＴが記憶されてもよい。
【００３２】
そして、制御部９は、画像読取部３、給紙部４ａ、用紙搬送路４ｂ、中間転写部６、画像形成部５ａ、定着部５ｂ、画像処理部８（詳細は後述）、操作パネル１ｂ等と接続され、記憶部９ｂの制御プログラムやデータに基づき、各部の動作を制御する。又、例えば、制御部９は、階調補正の設定実行等の操作パネル１ｂへの入力内容を把握する。
【００３３】
又、制御部９には、濃度センサ７が接続される。例えば、濃度センサ７の出力は、Ａ／Ｄ変換器（不図示）等でディジタルデータに変換された後、ＣＰＵ９ａに入力される（ＣＰＵ９ａにアナログ入力対応のポートがあれば、ＣＰＵ９ａに直接入力してもよい）。そして、制御部９のＣＰＵ９ａは、濃度センサ７の出力電圧を把握する。
【００３４】
（キャリブレーション）
次に、図４に基づき、本発明の実施形態に係る複写機１でのキャリブレーション（濃度調整）の一例を説明する。図４は、本発明の実施形態に係る中間転写ベルト６１上に形成されたチャートＣの一例である。尚、チャートＣの画像データは、記憶部９ｂに記憶され、必要に応じて読み出され、利用される。
【００３５】
キャリブレーションは、複写機１から出力される印刷物の濃度を調整するための機能である。例えば、キャリブレーション機能を実行する際、複写機１のメンテナンスを行うサービスマンや、使用者が、操作パネル１ｂを操作してキャリブレーションの実行指示を入力する。そうすると、画像形成部５ａは、図４に示すようなチャートＣを生成し、生成されたチャートＣは中間転写ベルト６１に転写される。
【００３６】
図４に示すように、チャートＣは中間転写ベルト６１上に濃度の異なるパッチＰを列状に配したものである。尚、チャートＣには、複写機１で出力（印刷）可能な最大濃度のパッチＰが含まれる。そして、チャートＣは、トナーの色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）ごとに順に形成される（図４では、２色分のチャートＣのみ図示）。チャートＣは、例えば、中間転写ベルト６１の主走査方向の略中心位置に、回転方向（副走査方向）に延びて形成される。又、濃度センサ７は、移動する各パッチＰを読み取れる位置に配される。
【００３７】
濃度センサ７は、中間転写ベルト６１に形成されたチャートＣを読み取り、各パッチＰの濃度を検出する。この検出のため、濃度センサ７（センサヘッド）が、中間転写ベルト６１に対向して設けられる（図１参照）。各パッチの読取時の濃度センサ７の出力電圧値に基づき、制御部９は、各パッチＰの濃度を把握する。
【００３８】
ここで、濃度センサ７の出力電圧は、中間転写ベルト６１を読み取っている時と、パッチＰを読み取っている時とでは異なる。又、光を照射する中間転写ベルト６１の表面の面積に対し、トナーが付着する領域の割合（即ち、濃度）で濃度センサ７の出力電圧が異なる。従って、パッチＰを読み取った場合、濃度センサ７の出力電圧値は、トナー像の濃度で、それぞれ異なる。例えば、トナー像の濃度が高いほど（トナーの分布率が大きいほど）、光の拡散や吸収が多くなれば、濃度センサ７の出力電圧値は小さくなる。
【００３９】
このように、各パッチＰの濃度と濃度センサ７の出力電圧値には対応関係があり、例えば、設計上、理想的な濃度の各パッチＰを読み取った際の濃度センサ７の出力電圧値を、予め実験等で取得しておく。そして、例えば、記憶部９ｂに、色ごとにトナー像の濃度と出力電圧との対応関係をデータとして、テーブル化して記憶しておく。そして、各パッチＰの濃度測定（検出）の際、後述の制御部９が、濃度センサ７の出力電圧値とテーブルとの比較、参照を行い、現在形成されているトナー像の濃度を測定、検出する。
【００４０】
そして、制御部９は、チャートＣの各パッチＰの濃度測定から、現在形成されているトナー像の濃度が、設計上、仕様上、目標とする濃度に対し、低濃度であれば濃く印刷されるように、或いは、高濃度であれば薄く印刷されるように、画像形成部５ａや中間転写部６での各種電圧を変更、調整するキャリブレーションを行う。
【００４１】
例えば、現像装置５４の現像バイアスの大きさを変化させると、現像ローラ５４ａからのトナーの飛翔量が変わる。又、帯電装置５３による感光体ドラム５２の帯電電位を調整しても、形成されるトナー像の濃度が変わる。又、中間転写部６での１次転写ローラ６４や２次転写ローラ６５への転写バイアスを変化させると、転写効率が変わり、印刷物におけるトナー像の濃度が変わる。そこで、例えば、制御部９は、複写機１が出力可能な（印刷可能な）最大濃度が予め定められた濃度で一定とする調整を行う場合、現像装置５４で印加する現像バイアスや、帯電装置５３による感光体ドラム５２の帯電電位や、中間転写部６でのトナー像の転写のための転写バイアスの内、いずれか１つ、若しくは複数を変化させ、調整するキャリブレーションを行う。
【００４２】
尚、キャリブレーションでは、最大濃度以外のパッチＰでの濃度のずれに基づき、各画素の画素値を変換するγ補正用テーブルが生成されてもよい。例えば、各パッチＰの最大濃度が、設計上、理想的な濃度であるが、他の濃度のパッチＰでは、ずれがある場合、ずれを無くす方向で画素値が変換されるγ補正用テーブルが生成される。例えば、理想的な濃度より濃いパッチＰがあれば、そのパッチＰの濃度帯で、画素値を薄くなる方に置換する内容とする。
【００４３】
（最大濃度の目安としての係数の演算）
次に、図３、図４を利用して本発明の実施形態に係る複写機１で印刷可能な最大濃度の目安を示す係数の演算の一例を説明する。
【００４４】
例えば、記憶部９ｂに複写機１の設計上、目標とする（出力しようとする）最大濃度の各色のパッチＰを読み取った時の濃度センサ７の出力電圧値を記憶しておく。そして、現状で出力可能な最大濃度のパッチＰを読み取った際の濃度センサ７の出力電圧値と比較すれば、現状で複写機１が出力できる最大濃度は、設計上、目標とする最大濃度よりも濃い、又は、薄いことを把握できる。
【００４５】
又、例えば、制御部９は、濃度センサ７の出力値の比較に基づき、現状で出力できる最大濃度の目安を示す値（以下、「比較用係数」という。）を各色について算出できる。例えば、設計上、出力されるトナー像の最大濃度は、印刷特性等を考慮して、画像形成装置の機種ごとに予め決められる。そこで、例えば、濃度センサ７の出力値が、設計上目標とする最大濃度のパッチＰを読み取った時の濃度センサ７の出力電圧値と同じであれば、設計通りとして、比較用係数は１．０と求められる。
【００４６】
一方で、例えば、現状の最大濃度のパッチＰの読取時の濃度センサ７の出力電圧値が、理想的に９０％程度の濃度で形成されたパッチＰを読み取った際の出力電圧値と同じであれば、現状の出力可能な最大濃度のパッチＰは、１０％程度濃度が低下しているので、例えば、比較用係数は０．９と求められる。一方、現状、出力可能な最大濃度のパッチＰの濃度が、設計上、目標とする濃度よりも濃ければ１００％以上として比較用係数は１．０以上の値となる（例えば、１．２等）。
【００４７】
又、現状の最大濃度のパッチＰの読取時の濃度センサ７の出力電圧値と設計上目標とする最大濃度のパッチＰを読み取った時の濃度センサ７の出力電圧値との比率に基づき、比較用係数が求められてもよい。尚、比較用係数は、必ずしも設計上目標とする最大濃度が出ている場合を１．０とおく必要はなく、１．０以上でも以下でもよい。
【００４８】
（画像読取部３の構成）
次に、図５に基づき、本発明の実施形態に係る画像読取部３の構成を説明する。図５は本発明の実施形態に係る画像読取部３の一例を示す模型的正面断面図である。
【００４９】
画像読取部３は、スキャナとしてユニット化され、原稿に光を照射し、その反射光に基づき原稿を読み取って画像データを生成する。例えば、画像読取部３は、第１移動枠３２１、第２移動枠３２２、レンズ３３、イメージセンサ３４等を備える。
【００５０】
第１移動枠３２１は、主走査方向に伸び、読取対象に光を照射するランプ３５と第１ミラー３６１を備える。第２移動枠３２２は、第２ミラー３６２、第３ミラー３６３を備える。各ミラーは、レンズ３３に原稿の反射光を導き、レンズ３３は原稿の反射光を結像する。イメージセンサ３４（例えばＣＣＤ）は、読取対象を読み取るためのものであり、複数のライン状に、複数の受光素子が配される。そして、イメージセンサ３４は、ランプ３５から原稿に当たり、レンズ３３で結像された反射光が入射されることにより反射光量に応じた光電変換を行う。即ち、イメージセンサ３４は、読取対象からの反射光が入射され、読取対象を読み取る。
【００５１】
コンタクトガラス３１上の原稿を読み取る時、巻取ドラム３７の回転駆動により各移動枠を水平方向に移動させて読み取りが行われる（各移動枠と巻取ドラム３７は、ワイヤ３８で接続される）。又、巻取ドラム３７は、正逆回転する巻取モータ３７Ｍにより回転させられる（図６参照）。
【００５２】
ここで、コンタクトガラス３１の左方端部の下方には、シェーディング補正を行う際の白基準板３９が設けられる。白基準板３９は、画像読取装置１の主走査方向（原稿搬送方向と垂直な方向、図５の紙面垂直方向）に伸びる板であり、この白基準板３９を読み取り、シェーディング補正における白基準が定まる。
【００５３】
（画像読取部３のハードウェア構成と画像データの生成）
次に、図６に基づき、本発明の実施形態に係る画像読取部３のハードウェア構成と原稿の画像データの生成を説明する。図６は、本発明の実施形態に係る画像読取部３の一例を示すブロック図である。尚、画像データの流れは、白抜矢印で図示する。
【００５４】
画像読取部３には読取制御部３０が設けられる。読取制御部３０は、ＣＰＵ、メモリ、チップ等の各種電子部品が実装された基板である。そして、読取制御部３０は、複写機１本体の制御部９と通信可能に接続される。又、読取制御部３０は、操作パネル１ｂのスタートキーが押下された場合など、各種原稿読取を行う場合、制御部９からの指示を受ける。又、読取制御部３０は、巻取ドラム３７を回転させる巻取モータ３７Ｍやランプ３５やイメージセンサ３４等と接続され、例えば、巻取モータ３７Ｍの動作や、原稿に光を照射するランプ３５の点消灯や、イメージセンサ３４等の駆動等を制御する。
【００５５】
画像読取部３での原稿の画像データ生成では、イメージセンサ３４は、画素ごとに反射光の強さに応じた電流（電圧）を出力する。尚、本実施形態の複写機１のイメージセンサ３４は、カラー対応のラインセンサであり、Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号を出力する。そして、イメージセンサ３４の各出力電流（電圧）は、Ａ／Ｄ変換部３０ａに入力される。尚、Ａ／Ｄ変換部３０ａの前段に増幅器が設けられてもよい。Ａ／Ｄ変換部３０ａは、イメージセンサ３４の各画素のアナログの各出力電流（電圧）をディジタルデータ化し、シェーディング補正部３０ｂに出力する。
【００５６】
イメージセンサ３４において、ライン状に配された各画素に相当する各受光素子のばらつき（個体特性差）や、レンズ３３の中心部と周辺部の集光度の違いや、ランプ３５の位置による発光量のムラ等によって、主走査方向において同一濃度の各基準板や、原稿を読み取っても、画素の位置により、イメージセンサ３４の各受光素子が出力する電流（電圧）差が生ずる。そこで、シェーディング補正部３０ｂは画素の位置に依存する歪みを補正する。
【００５７】
例えば、シェーディング補正部３０ｂは、原稿読み取り前に白基準板３９を読み取った際の各画素のディジタルデータを白基準とし、ランプ３５の消灯状態のイメージセンサ３４の各画素のディジタルデータを黒基準として取得する。その後、シェーディング補正部３０ｂは、各画素について、白基準及び黒基準の間で、イメージセンサ３４の出力（Ａ／Ｄ変換後のディジタルデータ）の大きさに応じ、階調化（量子化）を行う。例えば、シェーディング補正部３０ｂは、ＲＧＢで１画素当たり、計２４ビットに量子化を行う（例えば、Ｒｅｄ＝８ビット、Ｇｒｅｅｎ＝８ビット、Ｂｌｕｅ＝８ビット、それぞれ０〜２５５の値を取り、２５６階調）。尚、シェーディング補正部３０ｂは、画像読取部３の読取特性を考慮して、あわせてγ補正を行ってもよい（γ補正部が別途設けられてもよい）。
【００５８】
そして、シェーディング補正部３０ｂが出力する原稿画像の画像データは、画像処理部８に入力される。本実施形態の画像処理部８は、画像データに関する演算や作業領域としてのワークＲＡＭや専用回路としてのＡＳＩＣ等を組み合わせて構成される回路である（詳細は後述）。尚、制御部９のＣＰＵ９ａや記憶部９ｂに画像処理プログラムを格納してソフトウェア的に制御部９を画像処理部８として機能させることもできる。
【００５９】
（画像処理装置２）
次に、図７、図８に基づき、本発明の実施形態に係る複写機１での画像処理装置２相当部分の機能、動作を説明する。図７は、本発明の実施形態に係る複写機１での画像処理装置２相当部分を示すブロック図である。図８は、本発明の実施形態に係るテーブルの一例を示し、（ａ）はＲＧＢ→Ｌａｂへのテーブルの一例を示し、（ｂ）はＬａｂ→ＣＭＹＫへの色変換テーブルＴの一例を示す。
【００６０】
本実施形態において、複写機１には、濃度センサ７、制御部９、記憶部９ｂ、画像処理部８等が設けられる。画像処理部８内には、第１色空間変換部８１、第２色空間変換部８２、２つの色変換テーブルＴに基づき、補間演算をして新たな色変換テーブルＴを生成する色変換テーブル生成部８３等が設けられる。これらの構成が、複写機１における画像処理装置２に相当する。言い換えると、本実施形態の複写機１は、画像処理装置２を含む（制御部９は、複写機１を制御し、画像処理装置２の制御部９としても機能する）。画像処理部８は、拡大縮小処理、濃度変換処理、空間フィルタ処理等、各種画像処理を行うことができる。しかし、実行可能な画像処理は多岐にわたるので、以下の説明では、本発明の実施に係る色変換の画像処理を説明し、その他の画像処理については、画像処理部８は、公知の画像処理を行えるものとして、詳細な説明は割愛する。
【００６１】
画像処理部８の第１色空間変換部８１に入力される信号（画像データ）は、画像読取部３に依存する色空間の画像信号であり、具体的には、イメージセンサ３４から出力されるＲＧＢ信号である。第１色空間変換部８１は、画像読取部３に従属するＲＧＢ信号（第１色空間信号に相当）をデバイスに独立なＬａｂ色空間信号（第２色空間信号に相当）に変換する（尚、Ｌａｂは、正式には、Ｌ＊ａ＊ｂ＊と記載すべきであるが、以下では、Ｌａｂと省略して記す）。第１色空間変換部８１は、例えば、メモリ８４や記憶部９ｂに記憶されるテーブルＴ０を用いて、色変換処理を行う。
【００６２】
図８（ａ）に示すように、ＲＧＢ→Ｌａｂへの変換用のテーブルＴ０は、画像読取部３のＲＧＢ色空間に従属するＲＧＢ値（例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂは、それぞれ８ビット２５６階調）とＬａｂ値との対応関係を示す三次元入力−三次元出力のテーブルである。図８（ａ）のテーブルＴ０は、それぞれ８ビットのＲＧＢ値とＬａｂ値との対応を示す。このテーブルＴ０では、代表的なＲＧＢ値（図８（ａ）では、画素値で５１刻みで代表点を選出）に対するＬａｂ値が格納される。もし、第１色空間変換部８１に入力された画像データの各画素のＲＧＢ値が代表点と一致しなければ、第１色空間変換部８１は、入力されるＲＧＢ値の近傍のＬａｂ値をテーブルＴ０から取り出し、補間演算して入力されるＲＧＢ値に対応するＬａｂ値を取得する。
【００６３】
ここで、画像読取部３が出力するＲＧＢ信号の色域は、複写機１から出力されるトナー像の色域よりも変動が少ない。そのため、本実施形態の複写機１では、ＲＧＢ→Ｌａｂへの変換用のテーブルＴ０は、固定される。即ち、Ｌａｂ色空間上での画像読取部３の取り込み可能な色域は、固定されたものとして扱われる。
【００６４】
第２色空間変換部８２は、図８（ｂ）に示すようなＬａｂ→ＣＭＹＫへの変換用の色変換テーブルＴに基づき、Ｌａｂ色空間信号（第２色空間信号に相当）を複写機１（印刷デバイス）に従属するＣＭＹＫ色空間信号に変換する。第２色空間変換部８２から出力されるＣＭＹＫ色空間信号化された画像データに基づき、露光装置５１等によりトナー像が形成される。
【００６５】
例えば、Ｌａｂ→ＣＭＹＫ変換用の色変換テーブルＴは、次のようにして作成される。色変換テーブルＴの作成時や後述の色変換テーブルＴの切替時、例えば、記憶部９ｂから各色のトナーのベタ画像（最大濃度、濃度１００％）を生成する画像データが読み出される。そして、画像データに基づき、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の最大濃度のパッチＰが画像形成部５ａで生成される。尚、キャリブレーションで用いるチャートＣには、最大濃度のパッチＰが含まれるので、チャートＣの画像データを用いてもよい。
【００６６】
得られた最大濃度の各パッチＰを不図示の測色器により測色し、各パッチＰのＬａｂ値を得る。得られたＬａｂ値と印刷された各パッチＰのＣＭＹＫ値との関係により、Ｌａｂ色空間での画像形成部５ａが形成可能なＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの位置（座標）が把握される。又、例えば、各トナーを混ぜて生成されるＲ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の位置の座標も、各色のトナーの寄与率（配合率）に基づき、把握することができる（Ｒ、Ｇ、Ｂ以外の色も同様）。これにより、Ｌａｂ色空間での複写機１が出力可能な色域の最外郭が把握される。
【００６７】
そして、例えば、Ｌａｂの各範囲を所定のステップで刻み、Ｌａｂのグリッドを構成すれば、Ｌａｂ→ＣＭＹＫ変換用の色変換テーブルＴができる（例えば、変換後、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋは、それぞれ８ビット、２５６階調）。Ｌａｂ→ＣＭＹＫ変換用の色変換テーブルＴは、例えば、記憶部９ｂやメモリ８４に記憶される。
【００６８】
ここで、画像読取部３が読み取り可能な（取り込み可能な）色域と、複写機１で印刷により出力可能な色域（色再現域）を比較すると、画像読取部３の方が広い場合が多い。そして、本実施形態の複写機１は、画像読取部３で得られた画像データに基づき印刷（コピー）が行われる。このため、画像読取部３の色域と画像形成部５ａの色再現範囲とのマッチングを行わなくてはならない。
【００６９】
そこで、Ｌａｂ→ＣＭＹＫへの変換用の色変換テーブルＴでは、第１色空間変換部８１から出力される画像読取部３のＬａｂ空間上での色域を、複写機１が出力可能な色域に収まるように、画像読取部３の色域全体を圧縮又は拡大して、複写機１が出力可能な色域に収まるようにマッピング（レンダリングインテント）が行われつつ、Ｌａｂ→ＣＭＹＫへの変換用の色変換テーブルＴが生成される。
【００７０】
ここで、上述したように、画像読取部３の読み取りにおける色域は、変動が少なく固定的であり、第１色空間変換部８１が出力し得るＬａｂ色空間での色域は固定的である。一方で、例えば、最大濃度の各色のパッチＰ形成で、複写機１が印刷で出力可能なＬａｂ色空間上の色域（色再現範囲）も把握される。そこで、まず、複写機１が出力可能なＬａｂ色空間上の色域をＣＭＹＫ色空間に変換する色変換テーブルＴを用意しておく。第２色空間変換部８２は、実際の色変換処理では、一旦、Ｌａｂ色空間上で、画像読取部３の色域を複写機１が出力可能な色域に圧縮又は拡大する処理を画像データの各画素に対して行い、その後、色変換テーブルＴを用いてＬａｂ→ＣＭＹＫへの色変換処理を行ってもよい。
【００７１】
（色域の変動）
次に、図９に基づき、本発明の実施形態に係る画像形成部５ａの色再現範囲の変動を説明する。図９は、本発明の実施形態に係る画像形成部５ａの色再現範囲の変動の一例を示すグラフであり、（ａ）はａｂ平面、（ｂ）はＬａ平面のグラフである。
【００７２】
通常、印刷における色再現範囲が一定となるように、複写機１が出力可能な（印刷可能な）最大濃度は機種ごとに予め定められる。そのため、工場出荷時や製造時の検査等で複写機１が出力可能な（印刷可能な）最大濃度の調整がなされる。尚、複写機１の設置後でもキャリブレーションで、複写機１の出力できる最高濃度を調整することはできる。例えば、図９のグラフで、●印で囲う領域が、設計上、本実施形態の複写機１で出力しようする（目標とする）Ｌａｂ空間上での色域の一例である。
【００７３】
ところが、温度や湿度、感光体ドラム５２の摩耗や現像剤の劣化など、経時変化により、画像形成部５ａが形成するトナー像の濃度は変化する（例えば、最大濃度が下がってゆく）。例えば、図９のグラフで、▲印で囲う領域が、経時変化等により、本実施形態の複写機１が現状で出力可能なＬａｂ空間での色域の一例である。尚、図９の各グラフ内の●印、▲印に添えられたアルファベットは、それぞれ、Ｙ＝イエロー、Ｇ＝グリーン、Ｃ＝シアン、Ｂ＝ブルー、Ｍ＝マゼンタ、Ｒ＝レッド、Ｗ＝ホワイト、Ｋ＝ブラックを示す。
【００７４】
例えば、図９の上方のグラフで示すように、本実施形態の画像形成部５ａは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのトナーを用いてトナー像を形成するが、各色のトナーで出力できる最大濃度が低下すれば、各トナーを混ぜて形成されるＧ、Ｂ、Ｒでの最大濃度も低下し、▲印で囲う領域として示すように、色域が狭まる。
【００７５】
一般に、Ｌａｂ色空間からＣＭＹＫ色空間への色変換テーブルＴは、設計上、目標とする最大濃度で出力される（印刷される）状態にあわせ、階調が適切に表現されるように生成される。しかし、経時変化で画像形成部５ａで形成されるトナー像での最大濃度が変化してくると、色域が狭くなることから、階調の連続性が失われる階調飛びや階調の差のつぶれが生ずることがある。
【００７６】
（複数種の色変換テーブルＴと色変換テーブルＴの生成）
まず、本実施形態の複写機１では、複数種の予め定められるＬａｂ色空間からＣＭＹＫ色空間への色変換テーブルＴがメモリ８４や記憶部９ｂに記憶されるが、それらの色変換テーブルＴのうちの１つは、設計上、目標とする最大濃度で出力される（印刷される）状態にあわせ、階調が適切に表現されるように生成された色変換テーブルＴである。言い換えると、比較用係数が全て１．０の場合に用いられる色変換テーブルＴである。
【００７７】
しかし、複写機１では、経時変化やキャリブレーションに伴い、出力可能な最大濃度の変化が生ずる。この出力可能な最大濃度の変化に対処するため、本実施形態の複写機１は、複数種の色変換テーブルＴを記憶しておく。そこで、複数種の色変換テーブルＴの関係を説明する。本発明の実施形態に係る複写機１の画像処理部８のメモリ８４（記憶部９ｂでもよい）には、比較用係数の組み合わせに応じたＬａｂ→ＣＭＹＫへの変換用の色変換テーブルＴが記憶される。
【００７８】
尚、以下では、比較用係数が、０．７以下を部品交換や要点検の目安とする場合を説明する。即ち、０．７を下限とし、０．７以下での印刷を許容しない場合、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの比較用係数のいずれも０．７の場合のＬａｂ→ＣＭＹＫの色変換テーブルＴが予め用意される。
【００７９】
ここで、比較用係数のいずれもが０．７の場合、この状態で複写機１が出力（印刷）可能な最大濃度でのＬａｂ色空間での色域は、予め把握できる。例えば、比較用係数のいずれもが０．７に相当する濃度で、各色のトナーのパッチＰを印刷し、測色器で比較用係数のいずれもが０．７の場合のＣ、Ｍ、Ｙ、ＫのＬａｂ空間上の座標を把握すればよい。比較用係数がそれぞれ０．７の場合のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの座標が分かれば、Ｃ、Ｍ、Ｙの配合率（寄与率）に基づき、Ｒ、Ｇ、Ｂの座標も求められる。
【００８０】
又、比較用係数が１．０の場合のＬａｂ色空間の原点とＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各点の座標とを結ぶ直線の長さ（原点と各座標との距離）を１とする。そして、原点と各点の座標を結ぶ直線を０．７にした場合（３０％短くした場合）の座標は、演算により求めることができる。又、Ｒ、Ｇ、Ｂについても、比較用係数が１．０の場合の原点と各座標との距離を３０％短くした場合の座標も演算により求めることができる。
【００８１】
このように、測色器の利用や演算により、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋや、Ｒ、Ｇ、Ｂの座標が把握できれば、各色で比較用係数が０．７の場合のＬａｂ色空間での現状で出力可能な色域を把握することができる。尚、全比較用係数が０．７の場合の色域は、全比較用係数が１．０の場合の色域に収まる。
【００８２】
尚、上述したように、経時変化等によって、現状で出力可能な色域は狭くなることが多いが、設計上予め定められた色域よりも広くなる場合もあり得る。例えば、キャリブレーション後では、現像バイアス等の電圧制御によって、出力できる最大濃度が上がることがある。又、気温や湿度が異なれば、出力できる最大濃度が上がることもある。そして、チャートＣを読み取って調整した場合、設計上予め定められた最大濃度よりも濃度が出すぎる場合もある（比較用係数でいえば、例えば、１．１５〜１．２程度）。
【００８３】
そこで、現状で複写機１が出力可能な色域が拡大したことも考慮して、比較用係数が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（１．２，１．２，１．２，１．２）の場合の色変換テーブルＴを用意しておくこともできる。これにより、設計上の色域よりも出力可能な色域が広くなった場合に対応し、滑らかな階調表現が可能となる。
【００８４】
設計上の色域よりも出力可能な色域が広い場合の色変換テーブルＴは、例えば、色域が狭い場合と同様、測色器や演算等により、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの比較用係数がそれぞれ１．２の場合のＬａｂ空間でのＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋや、Ｒ、Ｇ、Ｂの座標を把握する。そして、現状で出力可能な色域を把握する。そして、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各座標を頂点として、画像読取部３の色域を全体的に拡大又は縮小して、出力可能な色域に落とし込むようにしてマッピングを行いつつ、色変換テーブルＴが生成されればよい。
【００８５】
このように、各色変換テーブルＴは、求められた各パッチＰの係数の組み合わせに応じ、第２色空間（Ｌａｂ色空間）での画像読取部３の色域を全体的に圧縮又は拡大し、第２色空間での画像読取部３の色域が、複写機１（印刷デバイス）が出力可能な第２色空間での色域内に収まるように定められる。そして、現状で出力可能な濃度が最も低い状態の比較用係数の組み合わせと、最も高い状態の比較用係数の組み合わせの色変換テーブルＴを有していれば、その他の比較用係数の組み合わせの色変換テーブルＴは、補間演算により生成することができる。尚、補間演算では、全比較用係数が１．０の色変換テーブルＴを用いることもできる。
【００８６】
例えば、最大濃度のＣ、Ｍ、Ｙ、ＫのパッチＰを読み取り、比較用係数が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０．８５，０．８５，０．８５，０．８５）であった場合を例に挙げる。この組み合わせの色域は、比較用係数が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（１．０，１．０，１．０，１．０）の設計上、理想的な状態での色域と、比較用係数が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０．７，０．７，０．７，０．７）の組み合わせでの色域の範囲に収まる。従って、比較用係数が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（１．０，１．０，１．０，１．０）の組み合わせでの色変換テーブルＴと、比較用係数が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０．７，０．７，０．７，０．７）の組み合わせでの色変換テーブルＴに基づき、補間演算によって、比較用係数が（０．８５，０．８５，０．８５，０．８５）の組み合わせの場合の色変換テーブルＴを生成することができる。
【００８７】
例えば、比較用係数０．８５は、比較用係数１．０と比較用係数０．７の中間の値である。同じＣＭＹＫ値について、比較用係数が全て１．０の色変換テーブルＴのＬａｂの各値と、比較用係数が全て０．７の場合の色変換テーブルＴのＬａｂの各値をそれぞれ足して２で割れば、比較用係数が０．８５の場合のＣＭＹＫ値に対するＬａｂの各値が求まる。この演算を繰り返せば、比較用係数が０．８５である場合のＬａｂ→ＣＭＹＫへの色変換テーブルＴが完成する。
【００８８】
本実施形態の複写機１では、出力可能な濃度が設計上、理想的な場合の標準となる色変換テーブルＴ（全比較用係数が１．０）の他、許容される最低（全比較用係数が０．７）と最高（全比較用係数が１．２）の状態での色変換テーブルＴがあれば、あらゆる比較用係数の組み合わせの色変換テーブルＴを補間演算により生成することができる。しかし、例えば、画像処理部８のメモリ８４や記憶部９ｂには、例えば、比較用係数が（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）＝（０．７，１．０，１．０，１．０）、（１．２，１．０，１．０，１．０）、（０．９，０．９，０．９，０．９）、（０．８，０．８，０．８，０．８）のように様々な比較用係数の組み合わせの色変換テーブルＴが記憶されていてもよい。より多くの色変換テーブルＴを持てば、補間演算なしに、比較用係数の組み合わせに応じて色変換テーブルＴを決めることができ、又、補間演算にも用いることもできる。
【００８９】
（色変換テーブルＴの切替、生成）
次に、図１０に基づき、本発明の実施形態に係る複写機１での色変換テーブルＴの切替、生成制御の一例を説明する。図１０は、本発明の実施形態に係る複写機１での色変換テーブルＴの切替制御の一例を示すフローチャートＣである。
【００９０】
まず、図１０でのスタートは、Ｌａｂ色空間からＣＭＹＫ色空間への色変換テーブルＴの切替制御開始時である。例えば、色変換テーブルＴの切替制御は、例えば、前回の色変換テーブルＴの切替から所定枚数（数百〜数千枚）を印刷した時や、使用者やサービスマンが操作パネル１ｂに色変換テーブルＴの切替実行を指示した時などに行われてもよい。又、設計上定められた最高濃度で出力されるように複写機１は調整されるキャリブレーション完了時に、色変換テーブルＴの切替が行われてもよい。即ち、キャリブレーション完了後、画像形成部５ａは、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのベタ濃度のパッチＰを形成し、濃度センサ７（濃度測定部）は、形成されたＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのベタ濃度のパッチＰの濃度を測り、第２色空間変換部８２は、濃度センサ７（濃度測定部）で測定された各色のパッチＰの係数の組み合わせに基づき、使用する色変換テーブルＴを変更するようにしてもよい。
【００９１】
色変換テーブルＴの切替制御が開始されると、制御部９は、画像形成部５ａに、各色（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）のベタ濃度のパッチＰを形成させ（ステップ♯１）、中間転写ベルト６１に転写させる（ステップ♯２）。そして、濃度センサ７は、ベタ濃度のパッチＰを読み取る（ステップ♯３）。この時、キャリブレーション用のチャートＣを生成し、濃度センサ７に読み取らせてもよい。
【００９２】
次に、濃度センサ７の各トナーのベタ濃度のパッチＰを読み取った際の出力値から、制御部９又は画像処理部８は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれの色についての比較用係数を求める（ステップ♯４）。そして、第２色空間変換部８２は、比較用係数の組み合わせに一致するＬａｂからＣＭＹＫへの色変換テーブルＴが、メモリ８４等に予め記憶されているかを確認する（ステップ♯５）。尚、色変換テーブルＴは、メモリ８４や記憶部９ｂに記憶しておけばよく、色変換テーブルＴは、メモリ８４か記憶部９ｂから読み出さればよいが、本説明では、メモリ８４に色変換テーブルＴを記憶させておく場合を説明する。
【００９３】
比較用係数の組み合わせに一致するＬａｂからＣＭＹＫへの色変換テーブルＴが、メモリ８４等に予め記憶されていれば（ステップ♯５のＹｅｓ）、第２色空間変換部８２は、比較用係数の組み合わせに一致する色変換テーブルＴが選択される（ステップ♯６→エンド）。そして、コピー時など、実際に色変換処理を行う際には、第２色空間変換部８２は、選択された色変換テーブルＴを用いて、Ｌａｂ色空間からＣＭＹＫ色空間への変換処理を行う。又、例えば、主電源が投入されると、メモリ８４等から選択された色変換テーブルＴが読み出されセットされる。即ち、第２色空間変換部８２は、濃度センサ７（濃度測定部）で測定された各パッチＰの係数の組み合わせに一致する色変換テーブルＴを用いて、色変換処理を行う。
【００９４】
一方、比較用係数の組み合わせに一致するＬａｂからＣＭＹＫへの色変換テーブルＴがメモリ８４等に予め記憶されていなければ（ステップ♯５のＮｏ）、色変換テーブル生成部８３が、補間演算により色変換テーブルＴを生成する（ステップ♯７）。即ち、求められた比較用係数の組み合わせに一致する色変換テーブルＴがない場合、色変換テーブル生成部８３は、求められた全てのパッチＰの係数の組み合わせに基づき、現状で複写機１が出力可能な色域よりも広い色域の色変換テーブルＴと狭い色域の色変換テーブルＴを選び出し、２つの色変換テーブルＴを用いて補間演算で新たな色変換テーブルＴを生成する。
【００９５】
例えば、現状で出力可能な最大濃度の各色のパッチＰの比較用係数に対し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの全色において濃い組み合わせの比較用係数の色変換テーブルＴと、全色において薄い組み合わせの比較用係数の色変換テーブルＴを利用して補間演算により、色変換テーブル生成部８３が新たな色変換テーブルＴを生成する（ステップ♯７）。そして、コピー時など、実際に、色変換処理を行う際、第２色空間変換部８２は、新たに生成された色変換テーブルＴを用いて、Ｌａｂ色空間からＣＭＹＫ色空間への変換処理を行う。即ち、第２色空間変換部８２は、色変換テーブル生成部８３で生成された色変換テーブルＴを用いて、色変換処理を行う。そして、新たに生成された色変換テーブルＴは、例えば、メモリ８４等に記憶される（ステップ♯８→エンド）。例えば、主電源が投入されると、メモリ８４から選択された色変換テーブルＴが読み出され、セットされる。
【００９６】
このようにして、本実施形態の第２色空間変換部８２は、用いる色変換テーブルＴを固定せず、記憶部９ｂには、印刷デバイスが現状で出力可能な最大濃度に応じ、印刷物で適切な階調表現がなされるように定められた色変換テーブルＴが複数記憶される。そして、第２色空間変換部８２は、印刷デバイスが現状で出力可能な最大濃度（ベタ濃度）で形成されたパッチＰの濃度に応じて、使用する色変換テーブルＴを切り替えて色変換処理を行う。従って、画像処理装置２は、印刷デバイスが現状で再現可能な範囲内で、適切な階調表現がなされるように、色変換処理を行うことができる。
【００９７】
又、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）のパッチの濃度を示す係数の組み合わせは無数であり、又、色変換テーブルＴを多数用意するほど、記憶部９ｂが記憶すべきデータ量は膨大となる。そこで、色変換テーブル生成部８３は、補間演算で新たな色変換テーブルＴを生成する。従って、記憶部９ｂに記憶させるデータ量を減らすことができる。又、印刷デバイスが現状で出力可能な範囲で、適切な階調表現がなされるように、色変換処理が施された画像データに基づき印刷が行われる。従って、たとえ現状で出力可能なトナー像の最大濃度が、設計上の理想的な最大濃度より薄くても濃くても適切に階調表現がなされた印刷物を出力できる画像形成装置（例えば、複写機１）を提供することができる。
【００９８】
又、設計上、理想的な状態に戻るように各種電圧の調整するキャリブレーションによって、画像形成装置から出力可能な最大濃度は、修正、回復する。しかし、キャリブレーションが行われても、必ずしも、設計上予め定められた最大濃度に復帰するとは限らず、色変換テーブルＴが固定的であれば、階調飛びや階調の潰れが生じ得る。しかし、この構成によれば、色域が調整回復した状態で、画像形成装置が現状で出力可能な最大濃度に応じ、各色の最大濃度のパッチＰに基づき、第２色空間変換部８２は、使用する色変換テーブルＴを切り替えて色変換処理を行うので、画像形成装置は現状で最も高画質といえる印刷物を出力できる。
【００９９】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、色空間の変換処理を行う画像処理装置や画像形成装置に利用可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１    複写機（印刷デバイス、画像形成装置）  ３    画像読取部（入力デバイス）
２    画像処理装置                          ５ａ  画像形成部（印刷デバイス）
５１  露光装置                              ５２  感光体ドラム
５３  帯電装置                              ５４  現像装置
６    中間転写部                            ７    濃度センサ（濃度測定部）
８    画像処理部                            ８１  第１色空間変換部
８２  第２色空間変換部                      ８３  色変換テーブル生成部
８４  メモリ                                ９    制御部
９ｂ  記憶部                                    Ｐ    パッチ
Ｔ    色変換テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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