(57)【要約】【課題】路面状況により適切に対応させて部分的なハイドロプレーニング現象を検出することができる車両制動装置を提供すること。【解決手段】本発明による車両制動装置１は、スリップ率が目標スリップ率よりも大きい場合に各車輪に対応するホイールシリンダ内の油圧を減圧するロック状態抑制手段７ｂと、各車輪に対応する各ホイールシリンダ内の油圧を検出して、左右何れかの後輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第一所定値β以上の高油圧域であり、当該高油圧域である当該ホイールシリンダに対応する後輪に対して左右方向の位置関係が一致しかつ前側に位置する前輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第二所定値γ未満の低油圧域であって、ロック状態抑制手段７ｂが油圧を減圧している場合に、当該前輪にハイドロプレーニング現象が発生していると判定する判定手段７ｃを備えることを特徴とする。【選択図】図１
2010184642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリップ率が目標スリップ率よりも大きい場合に各車輪に対応するホイールシリンダ内の油圧を減圧するロック状態抑制手段と、各車輪に対応する各ホイールシリンダ内の油圧を検出して、左右何れかの後輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第一所定値以上の高油圧域であり、当該高油圧域である当該ホイールシリンダに対応する前記後輪に対して左右方向の位置関係が一致しかつ前側に位置する前輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第二所定値未満の低油圧域であって、前記ロック状態抑制手段が前記油圧を減圧している場合に、当該前輪にハイドロプレーニング現象が発生していると判定する判定手段を備えることを特徴とする車両制動装置。
【請求項２】
スリップ率が目標スリップ率よりも大きい場合に各車輪に対応するホイールシリンダ内の油圧を減圧するロック状態抑制手段と、各車輪に対応する各ホイールシリンダ内の油圧を検出して、左右双方の後輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第一所定値以上の高油圧域であり、左右双方の前輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第二所定値未満の低油圧域であって、前記ロック状態抑制手段が前記油圧を減圧している場合に、当該左右双方の前輪にハイドロプレーニング現象が発生していると判定する判定手段を備えることを特徴とする車両制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な車両制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、車両においては、ドライバのブレーキペダルの踏み込みによる指令又はＡＣＣ（Adaptive  Cruse  Control）等の車両の速度を制御する装置の制動指令に基づいて、車輪毎に設けられたブレーキ装置のホイールシリンダに対してマスターシリンダから油圧が供給されて、さらにホイールシリンダから各車輪のブレーキシリンダに油圧が供給されて、ハブに駆動結合されて車輪とともに回転するブレーキディスクに対して、ブレーキシリンダによりブレーキパッドを押し付けて制動を行い、車両の減速又は停止を行っている。
【０００３】
近年においては、このようなブレーキ装置においては、車輪のロック状態を防止又は抑制して、これにより停止距離又は制動距離が延伸してしまうことを抑制する、所謂ＡＢＳ（Anti-Lock  Brake  System）が適用される場合がある。
【０００４】
このようなＡＢＳにおいては、前後左右の車輪の車輪速から車速を求めて、それぞれの車輪速から車速を減じた値を車速で除したスリップ率が目標スリップ率よりも大きい場合に、ロック状態が発生していると判定してロック状態が発生している車輪に対応するホイールシリンダ内の油圧を減圧して、ブレーキディスクに対するブレーキパッドの押し付け力を緩めて、ロック状態を抑制することが行われる。
【０００５】
ところが、タイヤと路面との間に水膜が介在して、タイヤと路面との間の摩擦係数が極端に小さくなる場合においては、所謂ハイドロプレーニング現象が発生して、ドライバは車両の操舵、制動、駆動を自在に行うことができなくなるが、このようなハイドロプレーニング現象を検出する技術としては、例えば特許文献１に示したような技術がある。
【０００６】
ＡＢＳが動作して、ホイールシリンダ内の油圧が減圧されても、ハイドロプレーニング現象が発生している場合には、路面からタイヤに摩擦力が作用しないため、車輪速が上昇せずロック状態が解消しない状態が継続して、ホイールシリンダ内の油圧が更に減圧されて、減圧状態が継続されることとなるため、特許文献１に記載の技術においては、この減圧状態が所定時間維持される場合には、ホイールシリンダ内の油圧を一時的に高めて水膜を除去する制御が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６３−２６９７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、このような従来技術においては、車両の右側の車輪が走行する路面が、路面上に水が存在するウェット路であり、車両の左側の車輪が走行する路面が路面上に水が存在しないドライ路、又は、路面上に雪又は氷が存在する低μ路である、つまり車両が左右方向に異なる状態の路面を跨いでいる跨ぎ状態である場合、においては、右側の前輪のみにおいてハイドロプレーニング現象が発生していても、部分的なハイドロプレーニング現象を検出することができず、車両の減速度の低下は顕著ではないためドライバが気付かずにそのまま走行してハイドロプレーニング現象の発生を意識せずに操舵、制動を実行するおそれが生じるという問題が生じる。このことは左右の位置関係が逆転していても同様である。
【０００９】
また、車両の前側の車輪が走行する路面がウェット路であり、車両の後側の車輪が走行する路面がドライ路又は低μ路である、つまり、車両が前後方向に異なる状態の路面を跨いでいる跨ぎ状態である場合においては、前輪のみにハイドロプレーニング現象が発生していても、部分的なハイドロプレーニング現象を検出することができず、しかも、車両の減速度の低下は顕著ではないためドライバが気付かずにそのまま走行してハイドロプレーニング現象の発生を意識せずに操舵、制動を実行するおそれが生じるという問題が生じる。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みて、路面状況により適切に対応させて部分的なハイドロプレーニング現象を検出することができる車両制動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の問題を解決するため、本発明に係る車両制動装置は、
スリップ率が目標スリップ率よりも大きい場合に各車輪に対応するホイールシリンダ内の油圧を減圧するロック状態抑制手段と、
各車輪に対応する各ホイールシリンダ内の油圧を検出して、左右何れかの後輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第一所定値以上の高油圧域であり、
当該高油圧域である当該ホイールシリンダに対応する前記後輪に対して左右方向の位置関係が一致しかつ前側に位置する前輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第二所定値未満の低油圧域であって、前記ロック状態抑制手段が前記油圧を減圧している場合に、当該前輪にハイドロプレーニング現象が発生していると判定する判定手段を備える、
ことを特徴とする。
【００１２】
なお、前記ロック状態抑制手段は、例えばＡＢＳ制御を実現可能なＥＣＵである。また、前記油圧は各ホイールシリンダに設けられた油圧センサにより検出しても良いし、マスターシリンダの油圧より推定して求めても良い。
【００１３】
本発明に係わる車両制動装置によれば、右側の後輪に対応する前記ホイールシリンダ内の油圧は前記高油圧域となり、右側の前輪に対応する前記ホイールシリンダ内の油圧は低油圧域となる条件で、前記ロック状態抑制手段が前記油圧を減圧している場合には、車両の右側の車輪が走行する路面が、路面上に水が存在するウェット路であり、車両の左側の車輪が走行する路面が低μ路又はドライ路であって、右側の前輪のみにおいてハイドロプレーニング現象が発生している場合であるとみなせることに基づいて、前記判定手段が当該右側の前輪のみにハイドロプレーニング現象が発生していると判定することができる。
【００１４】
同様に、左側の後輪に対応する前記ホイールシリンダ内の油圧は前記高油圧域となり、左側の前輪に対応する前記ホイールシリンダ内の油圧は低油圧域となる条件で、前記ロック状態抑制手段が前記油圧を減圧している場合には、車両の左側の車輪が走行する路面が、路面上に水が存在するウェット路であり、車両の右側の車輪が走行する路面が路面上に雪又は氷が存在する低μ路であって、左側の前輪のみにおいてハイドロプレーニング現象が発生している場合であるとみなせることに基づいて、前記判定手段が当該左側の前輪のみにハイドロプレーニング現象が発生していると判定することができる。
【００１５】
上述したいずれの場合においても、前記判定手段の判定に基づいて、前記車両内に設けた例えばスリップインジケーターやブザー等を報知手段に動作させることにより、前記車両のドライバに対して、左右何れかの前輪のみにハイドロプレーニング現象が発生していることを報知することができる。これにより、前記ドライバは、前記車両の左右何れかの前輪にハイドロプレーニング現象が発生して、前記車両の挙動が不安定となる状況にあり、制動、操舵、駆動ともに、十分な性能を発揮できないことを自覚した上で、より高い注意力に基づいて運転を継続することができる。
【００１６】
あるいは、上記の問題を解決するため、本発明に係る車両制動装置は、
スリップ率が目標スリップ率よりも大きい場合に各車輪に対応するホイールシリンダ内の油圧を減圧するロック状態抑制手段と、
各車輪に対応する各ホイールシリンダ内の油圧を検出して、
左右双方の後輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第一所定値以上の高油圧域であり、左右双方の前輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第二所定値未満の低油圧域であって、前記ロック状態抑制手段が前記油圧を減圧している場合に、当該左右双方の前輪にハイドロプレーニング現象が発生していると判定する判定手段を備える、
ことを特徴としてもよい。
【００１７】
本発明に係わる車両制動装置によれば、左右双方の後輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第一所定値以上の高油圧域であり、左右双方の前輪に対応するホイールシリンダ内の油圧が第二所定値未満の低油圧域であって、前記ロック状態抑制手段が前記油圧を減圧している場合においては、前記車両の前側の車輪が走行する路面がウェット路であり、前記車両の後側の車輪が走行する路面がドライ路又は低μ路であって、前輪のみにハイドロプレーニング現象が発生しているとみなせることを利用して、前記判定手段が左右双方の前輪のみにハイドロプレーニング現象が発生していると判定することができる。
【００１８】
この場合においても、前記判定手段の判定に基づいて、前記車両内に設けた例えばスリップインジケーターやブザー等を報知手段により動作させることにより、前記車両のドライバに対して、左右双方の前輪のみにハイドロプレーニング現象が発生していることを報知することができる。これにより、前記ドライバは、前記車両の左右双方の前輪にハイドロプレーニング現象が発生して、前記車両の挙動が不安定となる状況にあり、制動、操舵、駆動ともに、十分な性能を発揮できないことを自覚した上で、より高い注意力に基づいて運転を継続することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、路面状況により適切に対応させて部分的なハイドロプレーニング現象を検出することができる車両制動装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る車両制動装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車両制動装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両制動装置の一実施形態が適用される具体的な状況を示す模式図である。
【図４】本発明に係る車両制動装置の一実施形態が適用される具体的な状況を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００２２】
図１は、本発明に係る車両制動装置の一実施形態を油圧配管を含んで示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すように車両制動装置１は、ブレーキペダル２と、ブレーキペダル２に設けられてブレーキペダル２のストローク値を検出するストロークセンサ３と、ブレーキペダル２にドライバにより入力された踏力を倍力する、エンジンの負圧を利用して負圧を生成する負圧生成パイプに連通されたバキュームブースタ４と、その倍力された踏力により基礎油圧から操作油圧を発生するマスターシリンダ５と、基礎油圧を貯留するリザーバ６と、ブレーキＥＣＵ７（Brake  Electronic  Control  Unit）と、車輪速センサ８と、ブザー９と、ブレーキアクチュエータ１０と、から構成される。
【００２４】
車輪速センサ８は前後左右（ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ）の車輪に対応させて四箇所設けられてそれぞれの車輪速を検出して、検出結果をブレーキＥＣＵ７に出力するものである。
【００２５】
ブザー９は例えば車両のメータパネルに設けられて、部分的なハイドロプレーニング現象が発生している場合にブレーキＥＣＵ７の制御に基づいて鳴動されて、部分的なハイドロプレーニング現象の発生をドライバに報知して注意を喚起するものである。
【００２６】
ブレーキアクチュエータ１０の油圧配管の入口には、操作油圧又は基礎油圧が供給される。ブレーキアクチュエータ１０は、ＦＲ系統とＦＬ系統が備えられる。ＦＲ系統は例えば右前輪ＦＲと左後輪ＲＬを油圧制動し、ＦＬ系統は左前輪ＦＬと右後輪ＲＲを油圧制動するものであって、両者の構成は同一であるため、ＦＲ系統のみを図１において図示して説明する。
【００２７】
ブレーキアクチュエータ１０は油圧配管と、保持弁１１と、保持弁１２と、減圧弁１３と、減圧弁１４と、リザーバ１５と、マスターシリンダ圧センサ１６とを備えて構成される。
【００２８】
油圧配管は入口から下流側に向けて分岐点Ａにおいてまず分岐され、マスターシリンダ圧センサ１６は、分岐点Ａの上流側に配置されて、マスターシリンダ５内の操作油圧又は基礎油圧（ドライバがペダル２に踏力を付与しない場合は操作油圧＝基礎油圧）を検出して検出結果をブレーキＥＣＵ７に出力する。
【００２９】
油圧配管の分岐点Ａから左側に分岐した後の下流側には分岐点Ｂが設けられて、分岐点Ｂの下流側の一方には右前輪ＦＲ用の保持弁１１が、他方には左後輪ＲＬ用の保持弁１２が設けられる。一方、分岐点Ａから右側に分岐した油圧配管はリザーバ１５に連通される。
【００３０】
保持弁１１の下流側には分岐点Ｃが設けられ、分岐点Ｃの下流側の一方の油圧配管には右前輪ＦＲのホイールシリンダ１７が連通され、他方の配管の分岐点Ｃの下流は減圧弁１３を介してリザーバ１５に連通される。
【００３１】
同様に、保持弁１２の下流側には分岐点Ｄが設けられ分岐点Ｄの下流側の一方の油圧配管には左後輪ＲＬのホイールシリンダ１８が連通され、他方の配管の分岐点Ｄの下流は減圧弁１４を介してリザーバ１５に連通される。保持弁１１及び保持弁１２は操作油圧を供給油圧としてホイールシリンダ１７、１８に供給する。
【００３２】
ブレーキＥＣＵ７は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスと入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが所定の処理を行うものであって、制御手段７ａ、ロック状態抑制手段７ｂ、判定手段７ｃ、報知手段７ｄを構成するものである。
【００３３】
ブレーキＥＣＵ７の制御手段７ａは、図１に示すストロークセンサ３の検出したストロークセンサ値及びマスターシリンダ圧センサ１６の検出したマスター圧センサ値＝マスターシリンダ内の油圧などに基づき、ブレーキアクチュエータ１０が含む保持弁１１、１２及び減圧弁１３、１４を適宜制御して油圧制動を行う。
【００３４】
ブレーキＥＣＵ７のロック状態抑制手段７ｂは、前後左右の車輪速センサ８から四つの車輪速を取得して、転動輪の車輪速の平均値を求めて車速を演算し、それぞれの車輪速から車速を減じた値を車速で除してスリップ率を求め、制御手段７ａによる制動が行われて、ある車輪のスリップ率が目標スリップ率より大きくなる場合には、該当する車輪に対応する減圧弁１３又は１４を適宜開とする制御をしてホイールシリンダ１７又は１８の内部のホイールシリンダ圧を減圧して、ロック状態を抑制するＡＢＳ制御を行う。
【００３５】
ブレーキＥＣＵ７の判定手段７ｃは、各車輪ＦＬ、ＲＬ、ＦＲ、ＲＲにそれぞれ対応するホイールシリンダ１７又は１８の油圧ＰＦＬ、ＰＲＬ、ＰＦＲ、ＰＲＲをそれぞれマスター圧センサ値から推定して演算する。
【００３６】
また、判定手段７ｃは、ロック状態抑制手段７ｂの演算した車速の微分値から車体減速度（負値）を演算して、制御手段７ａにより油圧制動が実行され、かつ、車体減速度がある値αより大きく、制動力が十分に得られていない場合であって、油圧ＰＦＬ、油圧ＰＲＬが低μ路相当の油圧域であり、油圧ＰＲＲがウェット路に相当する第一所定値β以上の高油圧域であって、油圧ＰＦＲが第二所定値γ未満の低油圧域であり、かつ各車輪全てがＡＢＳ制御中である場合に、右前輪ＦＲに片輪のハイドロプレーニング現象が発生していると判定する。
【００３７】
なお、右前輪ＦＲの油圧ＰＦＲが第二所定値γ未満の低油圧域であることは、ロック状態抑制手段７ｂによりＡＢＳ制御が実行されて、右前輪ＦＲと路面との間に水膜が存在して、ハイドロプレーニング現象が発生している場合には、対応するホイールシリンダの油圧を減圧しても、路面と右前輪ＦＲとの間に作用する摩擦力はゼロとなるため、右前輪ＦＲの車輪速が復帰して増加しないため、継続的にＡＢＳ制御つまり減圧処理が実行されて、油圧ＰＦＲが低下することにより発生する。
【００３８】
また、第一所定値β以上の高油圧域とは、路面がウェット路である場合に相当する油圧域であり、路面がドライ路である場合に相当する油圧域よりも少し低い領域である。路面が低μ路である場合に相当する油圧域は、路面がウェット路である場合に相当する油圧域よりも更に低い領域であって、それぞれ路面とタイヤとの摩擦係数が異なることに起因してロック状態に至る油圧が、ドライ路、ウェット路、低μ路の順に小さくなることに基づいて定まる。
【００３９】
ここで、ある値αとは、それぞれの油圧から制動力を所定の計算式により変換して求めて、路面とタイヤとの摩擦係数μを推定して、推定した摩擦係数μから車両において発生させることができる減速度を算出したものとする。
【００４０】
さらに判定手段７ｃは、制御手段７ａにより油圧制動が実行され、かつ、車体減速度がある値αより大きく、制動力が十分に得られていない場合であって、油圧ＰＦＲ、油圧ＰＲＲが低μ路相当の油圧域であり、油圧ＰＲＬがウェット路に相当に相当する第一所定値β以上の高油圧域であって、油圧ＰＦＬが第二所定値γ未満の低油圧域であって、かつ、右前輪ＦＲ、右後輪ＲＲ、左前輪ＦＬ、左後輪ＲＬの全てがＡＢＳ制御中である場合に、左前輪ＦＬに片輪のハイドロプレーニング現象が発生していると判定する。
【００４１】
ここでも、左前輪ＦＬの油圧ＰＦＬが第二所定値γ未満の低油圧域であることは、ロック状態抑制手段７ｂによりＡＢＳ制御が実行されていて、左前輪ＦＬと路面との間に水膜が存在して、ハイドロプレーニング現象が発生している場合には、対応するホイールシリンダの油圧を減圧しても、路面と左前輪ＦＬとの間に摩擦力は作用せず、左前輪ＦＬの車輪速が再度増加しないため、継続的に減圧処理が実行されて、油圧ＰＦＬが低下することにより発生する。
【００４２】
加えて判定手段７ｃは、油圧ＰＲＲ、ＰＲＬがウェット路に相当に相当する第一所定値β以上の高油圧域であって、油圧ＰＦＲ、ＰＦＬが第二所定値γ未満の低油圧域であって、かつ各車輪全てがＡＢＳ制御中である場合が、一定時間δ以上継続した場合に、右前輪ＦＲ及び左前輪ＦＬのハイドロプレーニング現象が発生していると判定する。
【００４３】
ここでも、左前輪ＦＬの油圧ＰＦＬ及び右前輪ＦＲの油圧ＰＦＲが第二所定値γ未満の低油圧域であることは、ロック状態抑制手段７ｂによりＡＢＳ制御が実行されて、左前輪ＦＬと路面との間、右前輪ＦＲと路面との間に水膜が存在して、ハイドロプレーニング現象が発生している場合には、対応するホイールシリンダの油圧を減圧しても、路面と左前輪ＦＬとの間、路面と右前輪ＦＲには摩擦力は発生せず、左前輪ＦＬ及び右前輪ＦＲの車輪速が再度増加しないため、継続的に減圧処理が実行されて、油圧ＰＦＬが低下することにより発生する。
【００４４】
ブレーキＥＣＵ７の報知手段７ｄは、片輪のハイドロプレーニング現象又は左右双方の前輪のハイドロプレーニング現象が発生していると、判定手段７ｃが判定する場合には、ブザー９を鳴動させて、ドライバに報知して注意を喚起する。
【００４５】
以下、本実施例の車両制動装置１の制御内容を、フローチャートと模式図を用いて説明する。図２は、本発明による車両制動装置１の制御内容を示すフローチャートである。図３は、本発明による車両制動装置１が適用される具体的な状況を示す模式図である。図４は、本発明による車両制動装置１が適用される具体的な状況を示す模式図である。
【００４６】
図２に示すステップＳ１において、四つの車輪速センサ８から、ブレーキＥＣＵ７のロック状態抑制手段７ｂは車輪速を検出して取得し、ステップＳ２において、ブレーキＥＣＵ７の判定手段７ｃは、マスター圧センサ値を取得し、ステップＳ３において、ロック状態抑制手段７ｂは車速及びスリップ率、車体減速度を演算し、ステップＳ４において、判定手段７ｃは、各車輪のホイールシリンダ１７、１８の油圧をマスター圧センサ値から推定し演算する。
【００４７】
ステップＳ５において、判定手段７ｃは、油圧制動が実行されており、車体減速度がある値αより大きく、右前輪ＦＲの油圧ＰＦＲが低油圧域であって、右後輪ＲＲの油圧ＰＲＲが高油圧域であって、ＡＢＳ作動中であるか否かを判定し、肯定である場合には、ステップＳ６にすすみ、否定である場合には、ステップＳ７にすすむ。
【００４８】
ステップＳ６において、ブレーキＥＣＵ７の報知手段７ｄは、ブザー９を鳴動させて、ドライバに右前輪ＦＲに片輪のハイドロプレーニング現象が発生していることを報知して、注意を喚起する。
【００４９】
ステップＳ７において、判定手段７ｃは、油圧制動が実行されており、車体減速度がある値αより大きく、左前輪ＦＬの油圧ＰＦＬが低油圧域であって、左後輪ＲＬの油圧ＰＲＬが高油圧域であって、ＡＢＳ作動中であるか否かを判定し、肯定である場合には、ステップＳ８にすすみ、否定である場合には、ステップＳ９にすすむ。
【００５０】
ステップＳ８において、ブレーキＥＣＵ７の報知手段７ｄは、ブザー９を鳴動させて、ドライバに左前輪ＦＬに片輪のハイドロプレーニング現象が発生していることを報知して、注意を喚起する。
【００５１】
ステップＳ９において、判定手段７ｃは、右前輪ＦＲの油圧ＰＦＲ及び左前輪ＦＬの油圧ＰＦＬが低油圧域であり、右後輪ＲＲの油圧ＰＲＲ及び左後輪ＲＬの油圧ＰＲＬが高油圧域であって、ＡＢＳ制御中である状態が一定時間δ以上継続したか否かを判定し、肯定である場合にはステップＳ１０にすすみ、否定である場合にはＲＥＴＵＲＮにすすむ。なお、一定時間δ以上継続することを判定の要件とすることにより、高低の乗り移り時に発生するμジャンプ等の事象を判定対象から除外することとしている。
【００５２】
ステップＳ１０において、ブレーキＥＣＵ７の報知手段７ｄは、ブザー９を鳴動させて、ドライバに前輪ＦＲ、ＦＬに前輪のハイドロプレーニング現象が発生していることを報知して、注意を喚起する。
【００５３】
以上述べた制御内容により実現される本実施例の車両制動装置１によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、右後輪ＲＲに対応するホイールシリンダ内の油圧が高油圧域となり、右前輪ＦＲに対応するホイールシリンダ内の油圧が低油圧域となる条件で、右前輪ＦＲ、右後輪ＲＲともにロック状態抑制手段７ｂにより油圧を減圧するＡＢＳ制御が実行されている場合には、図３に示すように、車両の右側の車輪ＦＲ、ＲＲが走行する路面が、路面上に水が存在するウェット路であり、車両の左側の車輪ＦＬ、ＲＬが走行する路面が低μ路であって、右前輪ＦＲのみにおいてハイドロプレーニング現象が発生している場合であるとみなせるという知見に基づいて、ブレーキＥＣＵ７の判定手段７ｃが、右後輪ＲＲの油圧ＰＲＲと右前輪ＦＲの油圧ＰＦＲの比較により、右前輪ＦＲのみにハイドロプレーニング現象が発生していると判定することができる。
【００５４】
同様に、左後輪ＲＬに対応するホイールシリンダ内の油圧が高油圧域となり、左前輪ＦＬに対応するホイールシリンダ内の油圧が低油圧域となる条件で、左後輪ＲＬ、左前輪ＦＬともにロック状態抑制手段７ｂにより油圧を減圧するＡＢＳ制御が実行されている場合には、図３に示すものとは左右逆に、車両の左側の車輪ＦＬ、ＲＬが走行する路面が、路面上に水が存在するウェット路であり、車両の右側の車輪ＦＲ、ＲＲが走行する路面が路面上に雪又は氷が存在する低μ路であって、左前輪ＦＬのみにおいてハイドロプレーニング現象が発生している場合であるとみなせるという知見に基づいて、ブレーキＥＣＵ７の判定手７ｃ段が、左前輪ＦＬの油圧ＰＦＬと左後輪ＲＬの油圧ＰＲＬの比較により、左前輪ＦＬのみにハイドロプレーニング現象が発生していると判定することができる。
【００５５】
さらに、本実施例の車両制動装置１によれば、左右双方の後輪ＲＲ、ＲＬに対応するホイールシリンダ内の油圧が第一所定値β以上の高油圧域であり、左右双方の前輪ＦＲ、ＦＬに対応するホイールシリンダ内の油圧が第二所定値γ未満の低油圧域であって、前輪、後輪ともにＡＢＳ制御中である場合においては、図４に示すように、前輪ＦＲ、ＦＬが走行する路面がウェット路であり、後輪が走行する路面がドライ路であった後、後輪がウェット路に乗り移った時に、前輪ＦＲ、ＦＬのみにハイドロプレーニング現象が発生しているとみなせるという知見に基づいて、前輪側の油圧ＰＦＬ、ＰＦＲと、後輪側の油圧ＰＲＲ、ＰＲＬ相互を比較することにより、ブレーキＥＣＵ７の判定手段７ｃが左右双方の前輪ＦＲ、ＦＬのみにハイドロプレーニング現象が発生していると判定することができる。
【００５６】
これらのことにより、従来技術においては検出が困難であった、前輪片側のみ又は前輪のみのハイドロプレーニング現象の発生を、各車輪の油圧相互を比較するという簡易なロジックにより正確に検出することができる。これにより、判定手段７ｃの判定に基づいてハイドロプレーニング現象が発生を検出することができ、ブザー９を報知手段７ｄにより鳴動させて車両のドライバに対して、左右何れかの前輪のみ、又は、前輪のみにハイドロプレーニング現象が発生していることを報知することができる。このことによって、ドライバは、車両の挙動が不安定となる状況にあり、制動、操舵、駆動ともに、所望したとおりの性能を発揮できないことを自覚した上で、より高い注意力に基づいて慎重な運転を継続することができる。
【００５７】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００５８】
例えば、各車輪に対応するホイールシリンダ１７、１８内の油圧を直接的に検出する油圧センサを備えて、油圧センサの検出値に基づいて、ブレーキＥＣＵ７の判定手段７ｃが判定処理を実行することもできる。
【００５９】
また、ブザー９については、メータパネル等に設けたスリップインジケーターに置換することも可能である。さらに、ブレーキＥＣＵ７の報知手段７ｄの制御に基づいて、ブザー９による報知に加えて、ホイールシリンダ内の油圧を一時的に高めて水膜を除去する制御を合わせて実行することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は、車両を制動する技術に関するものであって、新たな構成要素を追加することなく、比較的軽微なロジックの変更により、路面状況により適切に対応させて部分的なハイドロプレーニング現象を検出することができる車両制動装置を提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用して有益なものである。
【符号の説明】
【００６１】
１      車両制動装置
２      ブレーキペダル
３      ストロークセンサ
４      バキュームブースタ
５      マスターシリンダ
６      リザーバ
７      ブレーキＥＣＵ
７ａ    制御手段
７ｂ    ロック状態抑制手段（ＡＢＳ）
７ｃ    判定手段
７ｄ    報知手段
８      車輪速センサ（ＦＲ、ＦＬ、ＲＲ、ＲＬ）
９      ブザー
１０      ブレーキアクチュエータ
１１      保持弁
１２      保持弁
１３      減圧弁
１４      減圧弁
１５      リザーバ
１６      マスターシリンダ圧センサ
１７      ホイールシリンダ
１８      ホイールシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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