(57)【要約】【課題】刈取搬送装置の伝動ケースの上側周面に溜まった藁屑や土等を、該刈取搬送装置の昇降作動によって排除し、刈取作業の能率を向上させる。【解決手段】多条刈の刈取搬送装置（１２）の伝動ケース（２）の中間部を刈取フレーム（４）によって走行車体（３）の前部に昇降自在に支持し、伝動ケース（２）を、刈取フレーム（４）の側方において伸縮リンク機構（５）で構成した振止め装置（６）によって走行車体（３）に連結し、伸縮リンク機構（５）を構成するリンクアーム（５ａ）に、刈取搬送時に落下する藁屑を受ける排藁プレート（７）を設け、該排藁プレート（７）は、該排藁プレート（７）の上面及び前記伝動ケース（２）上に堆積した藁屑を、刈取搬送装置（１２）の昇降作動に連動して排除する構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多条刈の刈取搬送装置（１２）の前部に刈取装置（１）を設け、該刈取装置（１）の後側に伝動ケース（２）を横向きに設け、該伝動ケース（２）の中間部を刈取フレーム（４）によって走行車体（３）の前部に昇降自在に支持し、伝動ケース（２）を、前記刈取フレーム（４）の側方において伸縮リンク機構（５）で構成した振止め装置（６）によって走行車体（３）に連結し、前記伸縮リンク機構（５）を構成するリンクアーム（５ａ）に、刈取搬送時に落下する藁屑を受ける排藁プレート（７）を設け、該排藁プレート（７）は、該排藁プレート（７）の上面及び前記伝動ケース（２）上に堆積した藁屑を、刈取搬送装置（１２）の昇降作動に連動して排除する構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記排藁プレート（７）の排除作動時における先端縁の回動軌跡を、該排藁プレート（７）の上方を移動する搬送穀稈の株元に届かない程度の低い位置に設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記排藁プレート（７）を、刈取フレーム（４）の左右両側に配置してリンクアーム（５ａ）に接続すると共に伝動ケース（２）に回動自由に支持したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から走行車体の前部に装備されている刈取装置やその近傍で後方側にある伝動ケース等には、刈取作用や直後の搬送作用に伴って発生する藁屑や土等が載って溜まり、刈取、搬送作業の障害となることが多く、それらを解決するための技術開発が行われている。例えば、特開２００２−２６２６３１号公開特許公報（特許文献１参照）には、明細書、及び図面につぎの如くコンバインの刈取装置が開示されている。すなわち、
「刈刃４を前方に向けた刈取りが可能な状態と、下方に向けた清掃が可能な状態とに切替えができる刈取装置１を装備した刈取フレーム２を、走行車体３の前部に昇降可能に設けた。前記刈刃４は、刈取フレーム２の昇降作動に連動して、上昇位置では下向きとなり、下降位置では前向きに切替できる構成としたコンバインの刈取装置」
と記載されている。そして、該公開公報には、従来、刈取装置の清掃時には、工具を使って機体フレームから刈取装置を取り外して清掃しなければならないものを、この発明では、刈取装置の昇降作動に連動して上昇時に下向きにできる構成にして、上面に溜まっている土塊や藁屑を地面に落下できるもとなった、と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６２６３１号公開特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の刈取装置は、本件出願人が提示した特許文献１に示されているように、刈取装置の昇降作動に連動して上昇時に刈刃が下向きになって上面に載っている土や藁屑を地面に落下する技術が公知になっているが、この従来技術では、刈取装置より後方位置にある伝動ケース上に蓄積する藁屑等は、清掃ができない課題がある。そして、上記公知技術は、刈取装置の上昇時に、刈刃が下向きに向きが変化する構成であって、上面に溜まった藁屑や土が自然落下することを期待しており、積極的に掻き落とす作用はなく、本当の清掃機能が備わっているものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決するために、つぎの如き技術手段を講じている。
まず、請求項１記載の発明は、多条刈の刈取搬送装置（１２）の前部に刈取装置（１）を設け、該刈取装置（１）の後側に伝動ケース（２）を横向きに設け、該伝動ケース（２）の中間部を刈取フレーム（４）によって走行車体（３）の前部に昇降自在に支持し、伝動ケース（２）を、前記刈取フレーム（４）の側方において伸縮リンク機構（５）で構成した振止め装置（６）によって走行車体（３）に連結し、前記伸縮リンク機構（５）を構成するリンクアーム（５ａ）に、刈取搬送時に落下する藁屑を受ける排藁プレート（７）を設け、該排藁プレート（７）は、該排藁プレート（７）の上面及び前記伝動ケース（２）上に堆積した藁屑を、刈取搬送装置（１２）の昇降作動に連動して排除する構成としたことを特徴とするコンバインとした。
【０００６】
即ち、刈取装置（１）の後側で横向きに配置され、刈取装置（１）を伝動している伝動ケース（２）を清掃するものである。上記の通り、刈取搬送装置（１２）の上昇作動に連動して回動する排藁プレート（７）が、該排藁プレート（７）上の藁屑は勿論、伝動ケース（２）の上側周面に溜まった藁屑や土等を、回動に伴って掻き落すことができる。
【０００７】
つぎに、請求項２記載の発明は、前記排藁プレート（７）の排除作動時における先端縁の回動軌跡を、該排藁プレート（７）の上方を移動する搬送穀稈の株元に届かない程度の低い位置に設定したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとした。
【０００８】
即ち、排藁プレート（７）の先端縁の回動軌跡が、上方を搬送される穀稈の株元に届かない程度の長さに構成したから、上方に搬送穀稈があるときに回動しても穀稈を乱すことはない。
【０００９】
つぎに、請求項３記載の発明は、前記排藁プレート（７）を、刈取フレーム（４）の左右両側に配置してリンクアーム（５ａ）に接続すると共に伝動ケース（２）に回動自由に支持したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のコンバインとした。
【００１０】
即ち、伝動ケース（２）は、その中間部が、刈取フレーム（４）によって走行車体（３）の前部に昇降自在に支持されているから、排藁プレート（７）は、刈取フレーム（４）の左右両側に配置して構成することによって伝動ケース（２）のほとんどの上周面が清掃でき、上方で左右両側にある搬送穀稈の搬送障害を回避することができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、刈取装置（１）の上昇作動に連動して作動する振止め装置（６）と一体に回動する排藁プレート（７）が、そのプレート（７）上の藁屑や土と共に、伝動ケース（２）の上側周面に溜まった藁屑や土等を、回動に伴って掻き落して排除することができる。そして、振止め装置（６）を構成している伸縮リンク機構（５）のリンクアーム（５ａ）に排藁プレート（７）を取り付けた簡単な構成であって、別体の伝動装置を必要とせず、低コストで製造できる。
【００１２】
即ち、伝動ケース（２）上に溜まる藁屑や土を取り除くことによって、すぐ上側を搬送される穀稈の搬送障害を未然に防止したもので、麦の収穫や雑草の多い圃場での刈取作業の能率を向上させることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するものでありながら、排藁プレート（７）の先端縁の回動軌跡を、上方を搬送される穀稈の株元に届かない程度の低い位置に設定したから、上方に搬送穀稈があるときに排除回動しても穀稈の搬送を乱すことがなく、コンバインによる刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００１４】
そして、請求項３記載の発明によると、伝動ケース（２）の中間部に刈取フレーム（４）を連結して、走行車体（３）に昇降自在に支持しているから、排藁プレート（７）は、刈取フレーム（４）の左右両側に配置することによって伝動ケース（２）のほとんどの上側周面が清掃できるものとなり、刈取装置（１）の全幅で刈取られて合流方向に集める搬送工程の穀稈に対して搬送障害を発生させず、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】刈取搬送装置の説明用側面図
【図４】作用状態を示す説明用側面図
【図５】作用状態を示す説明用側面図
【図６】要部の説明用側面図
【図７】コンバインの正面図
【図８】要部の説明用正面図
【図９】作用状態を示す説明用側面図
【図１０】コンバインの正面図
【図１１】コンバインの正面図
【図１２】コンバインの平面図
【図１３】刈取装置の要部の平面図と側面図
【図１４】一部の作用状態を示す説明用平面図
【図１５】刈取装置の要部の平面図
【図１６】刈取装置の要部の平面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を具体的に説明する。
まず、コンバイン１０は、図１及び図２、または図１１及び図１２に示すように、クローラを装備した走行車体３上に、脱穀装置１１が、穀稈供給口を前側にして搭載し、その前方には４条刈の刈取搬送装置１２を設け、該刈取搬送装置１２と前記脱穀装置１１との間に穀稈搬送装置１３を設けて刈取脱穀作業ができる構成としている。そして、グレンタンク１５は、脱穀装置１１の右隣に併設して脱穀・選別後の穀粒を貯留する構成とし、その前側には運転席１６を配置して構成している。１７はグレンタンク１５に設けた穀粒排出オーガーである。
【００１７】
そして、刈取搬送装置１２は、図面に示すように、基部を走行車体３の前部にある刈取懸架台に回動自在に枢着して支持した刈取フレーム４を前方斜め下方に向けて延長し、その先端部を伝動ケース２の左右の略中間部位に連結して設け、該伝動ケース２と前記刈取フレーム４とに穀稈引起し装置１８、刈取装置１、穀稈搬送装置１３等を取付けて伝動可能に構成している。この場合、刈取フレーム４は、図面では詳細な記載を省略したが、走行車体３側から入力する刈取伝動軸を内装して先端部の伝動ケース２まで延長し、ケース２内の伝動機構に伝動する構成としている。１９は分草杆である。
【００１８】
そして、伝動ケース２は、図３に示すように、左右両側から前方に出した支持アーム２０，２０に刈取支持枠２１を固着し、該刈取支持枠２１の前側に４条刈の刈取装置１を取付けて支持した構成としている。そして、刈取装置１は、前記伝動ケース２の側部から取出して前側に向けて延長した刈取伝動装置２２が連結され、駆動される構成となっている。
【００１９】
そして、振止め装置６は、図面に示すように、前記刈取フレーム４の側方において、伝動ケース２と走行車体３とを連結して伝動ケース２の振れを防止するために設けるが、実施例の場合、伸縮リンク機構５で構成している。すなわち、振止め装置６は、連結した２つのリンクアーム５ａ，５ｂからなる伸縮リンク機構５の一方のリンクアーム５ａを伝動ケース２に接続し、他方のリンクアーム５ｂを走行車体３に連結して構成している。
【００２０】
このように、前側に刈取装置１を装備した伝動ケース２は、中間部位に伝動と昇降作動を可能にした刈取フレーム４が連結され、その側方に、昇降作動に対応して伸縮するリンクアーム５ａ，５ｂからなる伸縮リンク機構５で走行車体３に連結支持して、空中の支持状態で振れを少なくし、特に、昇降作動に伴う上昇中、及び上方に収納した位置での振れが防止できるものとなっている。
【００２１】
そして、排藁プレート７は、図２に示すように、前記リンクアーム５ａの両側に接近させて連結し、伝動ケース２の外周に回動自在に嵌合したリング部２４を介して支持した構成としている。したがって、排藁プレート７は、刈取搬送装置１２が、刈取フレーム４の上昇回動によって上動するとき、関連して上方に回動するリンクアーム５ａと一体となって、伝動ケース２の上側周面に沿う軌跡を描きながらリング部２４と共に回動する構成となっている。
【００２２】
なお、図４は、伝動ケース２を下げた位置（刈取作業が可能な位置）を示し、そのとき、排藁プレート７は、ケース２より前側に位置している。そして、図５は、伝動ケース２を上げた位置（刈取作業を中断した位置）を示しており、排藁プレート７は、リンクアーム５ａと一体に回転してケース２の後ろ側まで回動している。
【００２３】
そして、上記排藁プレート７は、図４、及び図５に示すように、前記伝動ケース２の上側周面に蓄積した藁屑や土を掻き落としながら回動して、これらの排除物を地上面に排出して清掃を行うことができる。このとき、振止め装置６は、伸縮リンク機構５のリンクアーム５ａ，５ｂをそれぞれ伝動ケース２と走行車体３とに連結しているから、本来の振れ止め機能を発揮して伝動ケース２の振れるのを防止して刈取搬送装置１２全体を安定した状態に保持しながら支持している。
【００２４】
そして、従来のこの種のコンバインでは、藁屑等の排除物が伝動ケース２上に順次蓄積して蓄積層が高くなると、その上方を移動する搬送穀稈の障害となって搬送を乱して、円滑な穀稈搬送ができなくなることがあった。特に、麦の刈取作業や雑草の多い圃場での刈取作業にあたって、伝動ケース２上に多量の藁屑等（雑草も含む）が溜まって穀稈搬送に障害となり、詰まることがあった。
【００２５】
以上説明した実施例は、振止め装置６のリンクアーム５ａと一体に回動する排藁プレート７が、そのプレート７の上面の藁屑や土は勿論のこと、伝動ケース２の上側周面に溜まった藁屑や土等を、回動に伴って地表面に掻き落して清掃ができ、穀稈搬送の障害を未然に防止できるものとなった。そして、実施例の場合、従来からコンバインに装備されている振止め装置６の伸縮リンク機構５を構成するリンクアーム５ａを利用して排藁プレート７を作動する構成であるから、別の伝動装置を設ける必要がなく、簡単な構成にして製作コストを下げた利点もある。
【００２６】
そして、今まで説明してきた排藁プレート７は、通常、鉄板製であるが、これを弾性素材で製作すると、万一、上側の搬送穀稈の数本が抜け落ちて下側に長くなって搬送されて来ても、穀稈に当ったとき、プレーと７が撓んで逃げ、穀稈を傷めない利点がある。
【００２７】
つぎに、排藁プレート７は、図６に示すように、排除作動時、すなわち、掻き落とし回動をするとき、先端縁の回動軌跡が搬送穀稈Ｋの株元ラインＲに届かない程度に低い位置を通過できる長さに構成すると、搬送穀稈の株元に接触することがほとんどなく、搬送障害を未然に防止できる。
【００２８】
つぎに、排藁プレート７は、図７及び図８に示した実施例のように、進行方向に向かって右側を順次低くする形状に構成すると、コンバイン１０の穀稈搬送装置１３の高さに合って、障害なく穀稈の搬送ができる。通常、コンバイン１０の穀稈搬送装置１３は、図１１に示すように、始端部分が右側の低い位置にあって、順次左側に穀稈を上昇させながら搬送して合流させるから、左に寄るほど高い位置を搬送穀稈が通過する配置となる。したがって、排藁プレート７は、正面視において、穀稈搬送装置１３の傾斜に合わせて形成し、穀稈搬送を阻害することなく、藁屑等の掻き落としを行うことができるものとしている。
【００２９】
つぎに、排藁プレート７は、図３及び図９に示すように、側面視で山形状に形成した構成としている。このように構成すると、排藁プレート７は、上方からプレート７上に落下してくる藁屑が、前か後の斜面に沿って滑り落ちて、プレート７の先端部にひっかかることがほとんどなく、確実に地面側に掻き落とすことができる。
【００３０】
つぎに、図１０に示した実施例は、排藁プレート７を、刈取フレーム４の左右両側に配置して連結部２５で左右一体に連結し、更に、リンクアーム５ａに接続している。この場合も、左右の排藁プレート７は、図１０から解るように、それぞれが、リング部２４を介して伝動ケース２に回動自由に支持した構成としている。
【００３１】
このように構成すると、伝動ケース２は、刈取フレーム４の両側において、上側から落下してきて蓄積しようとする藁屑等を、両側にあって同時に回動する左右の排藁プレート７によって掻き落とし、蓄積をなくすることができる。
【００３２】
つぎに、刈取装置１の摺動刃を往復移動する刈取駆動装置３０について、実施例を説明する。
まず、刈取装置１は、図１３に示すように、下側の固定刃１ａの上に摺動刃１ｂを重ね合わせて刈取作用を行う構成としている。そして、刈取装置１の刈取駆動装置３０は、刈取搬送装置１２を構成する伝動ケース２の側部と、上記刈取装置１との間に設けるが、図面に示すように、中間部Ｐを支持板３１に枢着したＬ型杆３２とクランクロット３３とによって構成している。なお、上記支持板３１は、支持アーム２０に固着している。
【００３３】
そして、前記Ｌ型杆３２は、図面に示すように、一方のアーム３２ａを刈取装置１のカッターバー３４に取付けた連結部材３５に嵌合状態にして伝動可能に接続し、他方のアーム３２ｂを、前記クランクロット３３の先端部を枢着状態に連結して伝動可能に構成している。そして、該クランクロット３３は、基部側を前記伝動ケース２の側端部から外に延長した駆動軸３６に軸着して、該軸３６の回転運動を往復運動に変えて前記したアーム３２ｂに伝動する構成としている。
【００３４】
以上のように、刈取駆動装置３０は、伝動ケース２の側端部とカッターバー３４との間に、クランクロット３３と、中間部を回動支点ＰとしたＬ型杆３２と、連結部材３５とを介して回転運動を往復運動に変換して摺動刃１ｂを左右に往復駆動する構成としている。
【００３５】
そして、クランクカバー３７は、図１３、乃至図１４に示すように、前記クランクロット３３の基部側と、駆動軸３６の端部、連結部分とをカバーし、伝動ケース２の側部に取付けている。
【００３６】
このように、実施例は、刈取駆動装置３０であるクランクロット３３の伝動上手側（原動側）をクランクカバー３７で覆うことにより、安全性が確保された。
そして、クランクカバー３７は、図１４に示すように、固定側３７ａと開閉側３７ｂとを蝶番３８で開閉自在に連結して、閉めた状態で取付けねじ３９によって固定する構成としている。そして、クランクカバー３７は、下側（底面）を開放して内部に藁屑やドロが溜まらない構成としている。
【００３７】
そして、クランクカバー３７は、図１５に示すように、内部で駆動するクランクロット３３の回転摺動部分に、外部から注油をするために、カバー３７に注油孔４０を開口した構成としている。したがって、クランクロット３３は、クランクカバー３７を開放せず、覆ったままの状態で回転摺動部分に注油ができる利点がある。
【００３８】
なお、昭６１−１８８４３８号公開実用新案公報には、駆動部カバーの外側から注油口、更に、貫通孔を設けて、カバーを開けないで内部の刈取装置に注油する公知技術が開示されている。
【００３９】
それに対して、本件出願の実施例は、前記クランクカバー３７の注油孔４０を、クランクロット３３の長さ方向に沿わせて開口した長孔の注油孔４０に構成している。したがって、実施例は、クランクカバー３７の内部で前後に往復運動するクランクロット３３が、ロットの方向（長さ方向）のどの位置で停止していても、長く開口した注油孔４０を利用してロット側の注油孔を探して注油ができる特徴がある。
【００４０】
つぎに、本件出願のコンバイン１０に搭載しているエンジンについて、実施例を説明する。
実施例のエンジンは、冷却ファンとの間にファンベルトを巻き掛けて伝動する構成とするが、その途中に発電機を設けて、１本のファンベルトで冷却ファンと発電機との２つの装置を伝動する構成としている。そして、前記発電機は、ファンベルトが損傷、或いは切断などによって伝動が不充分、又は不能になったときにはセンサとして機能し、コントローラに情報を入力する構成としている。
【００４１】
すなわち、実施例の場合、コントローラは、ファンベルトが切断するか、又は大きく損傷して、前記発電機による出力電圧が設定値に達しなくなる情報が入力されると、その情報に基づいて前記エンジンを停止する制御信号を出力する構成としている。このように、実施例に係るエンジンは、ファンベルトに故障が発生して、発電機と冷却ファンとが通常通りに伝動できなくなると、前記発電機からの信号に基づいてエンジンが自動停止され、焼付きの発生が未然に防止できる特徴がある。
【符号の説明】
【００４２】
１    刈取装置
２    伝動ケース
３    走行車体
４    刈取フレーム
５    伸縮リンク機構
５ａ  リンクアーム
６    振止め装置
７    排藁プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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