(57)【要約】【課題】ウォームアップや画像安定化制御などの準備動作をより早く終わらせることが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】メインモータにより実行する画像安定化制御と、定着モータにより実行するウォームアップを行う画像形成装置において、電源がオンされるとウォームアップに要すると想定される時間Ｔｆと、画像安定化制御に要すると想定される時間Ｔｍを求める（Ｓ１１）。Ｔｆ＞Ｔｍの場合（Ｓ１２でＹＥＳ）、定着モータに高い電圧をかけて起動させる高速起動を行って（Ｓ１３）、ウォームアップを行いつつ、高速起動の後、メインモータを、高速起動よりも低い電圧をかけて起動する通常起動を行って（Ｓ１６）、画像安定化制御を実行する。Ｔｆ≦Ｔｍの場合（Ｓ１２でＮＯ）、メインモータを高速起動させて（Ｓ２１）、画像安定化制御を行いつつ、高速起動の後、定着モータを通常起動させて（Ｓ２４）、ウォームアップを行う。【選択図】図８
2010002744.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる複数の処理を含む準備動作を実行し、準備動作が終了すると、画像形成動作が可能なレディ状態に移行する画像形成装置であって、
前記準備動作における複数の処理のうち、１つの処理に対応して、または複数の処理それぞれに対応して、当該処理を実行するために設けられた１以上のモータと、
前記１以上のモータそれぞれを第１の電圧で起動する通常起動と、第１の電圧よりも高い第２の電圧で起動する高速起動を切り換えて回転駆動することが可能な駆動手段と、
前記複数の処理それぞれについてその開始から終了までに要すると想定される時間を取得する取得手段と、
前記時間の最も長い処理を最初に開始し、その後に、当該処理に並行するように他の処理を開始させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記最初に開始する処理が当該処理に対応して設けられたモータにより実行される処理である場合には、当該モータを高速起動させ、
前記他の処理が当該処理に対応して設けられたモータにより実行される処理である場合には、当該モータを通常起動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記１以上のモータには、
前記複数の処理のうち、第１の処理に対応して設けられた第１のモータと、第２の処理に対応して設けられた第２のモータが含まれ、
前記制御手段は、
前記第１の処理が前記時間の最も長い処理であり、前記第２の処理が前記他の処理である場合には、前記第１のモータを高速起動させ、その起動後に前記第２のモータを通常起動させ、
前記第２の処理が前記時間の最も長い処理であり、前記第１の処理が前記他の処理である場合には、前記第２のモータを高速起動させ、その起動後に前記第１のモータを通常起動させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
回動される像担持体上に画像を形成し、形成された画像を、搬送されるシート上に転写する画像形成手段と、
回動されると共にヒータにより加熱される定着部材により前記シートを搬送させつつ前記シート上の画像を熱定着する定着手段と、を備え、
前記第１の処理は、
前記第１のモータにより前記像担持体を回動させつつ当該像担持体上に基準パターンを形成し、当該基準パターンの検出結果から、前記画像形成手段による画像の作像条件を適正化するための画像安定化制御であり、
前記第２の処理は、
前記定着部材を前記第２のモータにより回動させつつ前記ヒータにより加熱して、前記定着部材を定着に必要な目標温度まで昇温させるウォームアップであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の処理のうち、第１の処理を実行するのに用いられるヒータを備え、
前記１以上のモータは、
前記複数の処理のうち、第２の処理に対応して設けられた１のモータであり、
前記制御手段は、
前記第１の処理が前記時間の最も長い処理であり、前記第２の処理が前記他の処理である場合には、前記ヒータへの電力供給を最初に開始させ、その後に前記１のモータを通常起動させ、
前記第２の処理が前記時間の最も長い処理であり、前記第１の処理が前記他の処理である場合には、前記１のモータを高速起動させ、その起動後に前記ヒータへの電力供給を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
回動される像担持体上に画像を形成し、形成された画像を、搬送されるシート上に転写する画像形成手段と、
加熱される定着部材により前記シートを搬送させつつ前記シート上の画像を熱定着する定着手段と、を備え、
前記第１の処理は、
前記定着部材を前記ヒータにより加熱して、前記定着部材を定着に必要な目標温度まで昇温させるウォームアップであり、
前記第２の処理は、
前記１のモータにより前記像担持体を回動させつつ当該像担持体上に基準パターンを形成し、当該基準パターンの検出結果から、前記画像形成手段による画像の作像条件を適正化するための画像安定化制御であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記準備動作を自装置の電源がオンされたときを契機に実行し、
前記取得手段は、
自装置の電源がオフされてから次に電源がオンされるまでの経過時間を計測する計測手段と、
前記計測された経過時間の長さから前記ウォームアップに要すると想定される時間を求めるウォームアップ時間予想手段と、を備え、
前記求められた時間を、前記第１の処理の開始から終了までに要すると想定される時間として取得することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の処理が最初に実行される場合と２番目以降に実行される場合のその順序に関わらず、前記ヒータに対し同じ電力供給制御を行うことを特徴とする請求項４乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記準備動作を、自装置の電源がオンされたとき、前記レディ状態よりも電力消費を低い状態に維持する節電モードが解除されたとき、または自装置に設けられた開閉可能なカバー部材がユーザにより開閉されたときを契機に実行することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記高速起動時に実行される一の処理における消費電力および前記通常起動時に並行して実行される複数の処理における消費電力が所定値以下になるように高速起動および通常起動における電力供給量が設定されていることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
モータにより回動される像担持体上に画像を形成し、形成された画像を、搬送されるシート上に転写する画像形成手段と、ヒータにより加熱される定着部材により前記シートを搬送させつつ前記シート上の画像を熱定着する定着手段を備え、前記モータにより前記像担持体を回動させることにより行う第１の処理と、前記ヒータにより前記定着部材を加熱することにより行う第２の処理とを含む準備動作を実行し、準備動作が終了すると、画像形成動作が可能なレディ状態に移行する画像形成装置であって、
前記モータを第１電圧で起動する通常起動と、第１電圧よりも高い第２電圧で起動する高速起動を切り換えて回転駆動することが可能な駆動手段と、
前記第１と第２の処理それぞれについてその開始から終了までに要すると想定される時間を取得する取得手段と、
前記時間の長い方の処理を最初に開始し、その後に、当該処理に並行するように前記時間の短い方の処理を開始させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記第１の処理が、
前記最初に開始する処理である場合には、前記モータを高速起動させ、２番目に開始する処理である場合には、前記モータを通常起動させ、
前記第２の処理については、
最初に実行される場合と２番目に実行される場合のその順序に関わらず前記ヒータに対し同じ電力供給制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
異なる複数の処理を含む準備動作を実行し、準備動作が終了すると、画像形成動作が可能なレディ状態に移行する画像形成装置において実行される準備動作実行方法であって、
前記複数の処理それぞれについてその開始から終了までに要すると想定される時間を取得する取得ステップと、
前記時間の最も長い処理を最初に開始し、その後に、当該処理に並行するように他の処理を開始させる制御ステップと、を含み、
前記制御ステップは、
前記最初に開始する処理が当該処理を実行するために設けられたモータにより実行される処理である場合には、当該モータを第１の電圧よりも高い第２の電圧で高速起動させ、
前記他の処理が当該処理を実行するために設けられたモータにより実行される処理である場合には、当該モータを前記第１の電圧で通常起動させることを特徴とする準備動作実行方法。
【請求項１２】
モータにより回動される像担持体上に画像を形成し、形成された画像を、搬送されるシート上に転写する画像形成手段と、ヒータにより加熱される定着部材により前記シートを搬送させつつ前記シート上の画像を熱定着する定着手段を備え、前記モータにより前記像担持体を回動させることにより行う第１の処理と、前記ヒータにより前記定着部材を加熱することにより行う第２の処理とを含む準備動作を実行し、準備動作が終了すると、画像形成動作が可能なレディ状態に移行する画像形成装置において実行される準備動作実行方法であって、
前記第１と第２の処理それぞれについてその開始から終了までに要すると想定される時間を取得する取得ステップと、
前記時間の長い方の処理を最初に開始し、その後に、当該処理に並行するように前記時間の短い方の処理を開始させる制御ステップと、を含み、
前記制御ステップは、
前記第１の処理が、
前記最初に開始する処理である場合には、前記モータを第１電圧よりも高い第２電圧で高速起動させ、２番目に開始する処理である場合には、前記モータを前記第１電圧で通常起動させ、
前記第２の処理については、
最初に実行される場合と２番目に実行される場合のその順序に関わらず前記ヒータに対し同じ電力供給制御を行うことを特徴とする準備動作実行方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機などの画像形成装置および準備動作実行方法に関し、特に異なる複数の処理を含む準備動作を実行し、準備動作が終了すると、画像形成動作が可能なレディ状態に移行する画像形成装置および準備動作実行方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、タンデム型のカラー画像形成装置は、中間転写ベルトに沿って各色用の作像ユニットを配列し、それぞれの作像ユニットにおいて感光体ドラム上に作像されたトナー像が中間転写ベルト上に多重転写され、中間転写ベルト上に多重転写された各色トナー像が記録シート上に一括転写された後、定着部において記録シート上のトナー像が加熱、加圧されて記録シートに定着される構成になっている。
【０００３】
このような画像形成装置では、通常、電源がオンされると画像形成が可能なレディ状態になるまでの間に準備動作が行われる。
準備動作には、例えば定着部を定着に必要な温度（目標温度）まで昇温させるウォームアップやレジスト補正などの画像安定化制御がある。
ウォームアップは、例えば定着部のヒータを発熱させつつ定着部の定着ローラと加圧ローラを定着モータにより一定速度で回転させることにより、定着ヒータからの熱が両ローラの全体に行き渡って伝わるようにしながら昇温させる。
【０００４】
レジスト補正は、中間転写ベルトをメインモータにより一定速度で周回走行させつつ当該ベルト上に各色のレジストパターンを形成して、各色のレジストパターンの形成位置をセンサ等により検出し、その形成位置から各色の位置ずれ量を算出して、次回の画像形成の際にその位置ずれ量を用いて画像書き込み位置を補正するものである。
ウォームアップや画像安定化制御などの準備動作が終わるとレディ状態に移行されるので、準備動作に要する時間が長くなると、それだけレディ状態への移行が遅れることになる。レディ状態への移行の遅れは、ユーザの待ち時間が長くなることを意味するので、準備動作は、できるだけ早く終わることが望ましい。
【特許文献１】特開２００４−１２６３２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記準備動作が早く終わるようにする方法として、例えばその処理に用いられるモータの起動時に高電圧をかけて急加速させ（以下、「高速起動」という。）、立ち上がりを早くして起動から一定速度に落ち着くまでの時間をより短くすることが考えられる。
レジスト補正では、各色のレジストパターンの形成時に感光体ドラムや中間転写ベルトが一定速度で安定している必要がある。従って、一定速度に落ち着くまでの時間が長くなると、それだけレジストパターンの形成タイミングが遅れ、以降のパターン検出や位置ずれ量の算出が全体的に後にずれて、レジスト補正の終了が遅くなってしまう。
【０００６】
一方、ウォームアップでは、定着ローラと加圧ローラを必要な量だけ回転させるのに要する時間が長くかかり、ウォームアップ時間が伸びることに繋がる。
これらのことからメインモータと定着モータを同時に高速起動すれば、レジスト補正とウォームアップを並行しつつ早く終了できることになる。
しかしながら、高速起動は、通常よりも供給電力のピーク値が高くなるので、２つのモータを同時に高速起動させると、電源部の容量を大幅に増やす必要が生じ、コストアップになるという問題がある。また、装置としての定格消費電力が決まっているので、モータの電源容量が大幅に増えると、定格消費電力以内に抑えるためにはモータ以外の部材への供給電力量を抑制する必要が生じてしまう。
【０００７】
２つのモータを高速起動しつつ電力を抑制する方法として、時間をずらして２つのモータを高速起動させることが考えられる。このようにすれば同時に高速起動するよりも電力を抑えられるが、複数の準備処理を並行して行う場合、例えばウォームアップ中（定着モータ駆動中）に、レジスト補正を開始すべくメインモータを高速起動させると、定着モータへの電力にメインモータの高速起動時の電力が加算されるため、総消費電力のピーク値も大きくなり、電源部の容量を増やさざるを得なくなる。
【０００８】
電源容量の抑制だけを考慮して、例えばウォームアップが終了してからレジスト補正を開始すれば、高速起動する時点で他のモータが駆動していないためにピーク値を抑えられるが、これでは並行処理にならないので準備処理に多くの時間を要してしまう。
このような問題は、モータが１つの場合でも生じ得る。例えば、電源オン直後に定着ヒータへの電力供給と同時にメインモータを高速起動させる場合である。この場合、定着ヒータの供給電力に高速起動時の供給電力が加算されるので、その分、電源部の容量を増やす必要が生じることになる。
【０００９】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、コストアップを防止しつつ準備動作をより早く終了することが可能な画像形成装置および準備動作実行方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため本発明の一側面に係る画像形成装置は、異なる複数の処理を含む準備動作を実行し、準備動作が終了すると、画像形成動作が可能なレディ状態に移行する画像形成装置であって、前記準備動作における複数の処理のうち、１つの処理に対応して、または複数の処理それぞれに対応して、当該処理を実行するために設けられた１以上のモータと、前記１以上のモータそれぞれを第１の電圧で起動する通常起動と、第１の電圧よりも高い第２の電圧で起動する高速起動を切り換えて回転駆動することが可能な駆動手段と、前記複数の処理それぞれについてその開始から終了までに要すると想定される時間を取得する取得手段と、前記時間の最も長い処理を最初に開始し、その後に、当該処理に並行するように他の処理を開始させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記最初に開始する処理が当該処理に対応して設けられたモータにより実行される処理である場合には、当該モータを高速起動させ、前記他の処理が当該処理に対応して設けられたモータにより実行される処理である場合には、当該モータを通常起動させることを特徴とする。
【００１１】
また、前記１以上のモータには、前記複数の処理のうち、第１の処理に対応して設けられた第１のモータと、第２の処理に対応して設けられた第２のモータが含まれ、前記制御手段は、前記第１の処理が前記時間の最も長い処理であり、前記第２の処理が前記他の処理である場合には、前記第１のモータを高速起動させ、その起動後に前記第２のモータを通常起動させ、前記第２の処理が前記時間の最も長い処理であり、前記第１の処理が前記他の処理である場合には、前記第２のモータを高速起動させ、その起動後に前記第１のモータを通常起動させることを特徴とする。
【００１２】
ここで、回動される像担持体上に画像を形成し、形成された画像を、搬送されるシート上に転写する画像形成手段と、回動されると共にヒータにより加熱される定着部材により前記シートを搬送させつつ前記シート上の画像を熱定着する定着手段と、を備え、前記第１の処理は、前記第１のモータにより前記像担持体を回動させつつ当該像担持体上に基準パターンを形成し、当該基準パターンの検出結果から、前記画像形成手段による画像の作像条件を適正化するための画像安定化制御であり、前記第２の処理は、前記定着部材を前記第２のモータにより回動させつつ前記ヒータにより加熱して、前記定着部材を定着に必要な目標温度まで昇温させるウォームアップであることを特徴とする。
【００１３】
また、前記複数の処理のうち、第１の処理を実行するのに用いられるヒータを備え、前記１以上のモータは、前記複数の処理のうち、第２の処理に対応して設けられた１のモータであり、前記制御手段は、前記第１の処理が前記時間の最も長い処理であり、前記第２の処理が前記他の処理である場合には、前記ヒータへの電力供給を最初に開始させ、その後に前記１のモータを通常起動させ、前記第２の処理が前記時間の最も長い処理であり、前記第１の処理が前記他の処理である場合には、前記１のモータを高速起動させ、その起動後に前記ヒータへの電力供給を開始させることを特徴とする。
【００１４】
さらに、回動される像担持体上に画像を形成し、形成された画像を、搬送されるシート上に転写する画像形成手段と、加熱される定着部材により前記シートを搬送させつつ前記シート上の画像を熱定着する定着手段と、を備え、前記第１の処理は、前記定着部材を前記ヒータにより加熱して、前記定着部材を定着に必要な目標温度まで昇温させるウォームアップであり、前記第２の処理は、前記１のモータにより前記像担持体を回動させつつ当該像担持体上に基準パターンを形成し、当該基準パターンの検出結果から、前記画像形成手段による画像の作像条件を適正化するための画像安定化制御であることを特徴とする。
【００１５】
また、前記制御手段は、前記準備動作を自装置の電源がオンされたときを契機に実行し、前記取得手段は、自装置の電源がオフされてから次に電源がオンされるまでの経過時間を計測する計測手段と、前記計測された経過時間の長さから前記ウォームアップに要すると想定される時間を求めるウォームアップ時間予想手段と、を備え、前記求められた時間を、前記第１の処理の開始から終了までに要すると想定される時間として取得することを特徴とする。
【００１６】
さらに、前記第１の処理が最初に実行される場合と２番目以降に実行される場合のその順序に関わらず、前記ヒータに対し同じ電力供給制御を行うことを特徴とする。
また、前記制御手段は、前記準備動作を、自装置の電源がオンされたとき、前記レディ状態よりも電力消費を低い状態に維持する節電モードが解除されたとき、または自装置に設けられた開閉可能なカバー部材がユーザにより開閉されたときを契機に実行することを特徴とする。
【００１７】
さらに、前記高速起動時に実行される一の処理における消費電力および前記通常起動時に並行して実行される複数の処理における消費電力が所定値以下になるように高速起動および通常起動における電力供給量が設定されていることを特徴とする。
本発明の他の一側面に係る画像形成装置は、モータにより回動される像担持体上に画像を形成し、形成された画像を、搬送されるシート上に転写する画像形成手段と、ヒータにより加熱される定着部材により前記シートを搬送させつつ前記シート上の画像を熱定着する定着手段を備え、前記モータにより前記像担持体を回動させることにより行う第１の処理と、前記ヒータにより前記定着部材を加熱することにより行う第２の処理とを含む準備動作を実行し、準備動作が終了すると、画像形成動作が可能なレディ状態に移行する画像形成装置であって、前記モータを第１電圧で起動する通常起動と、第１電圧よりも高い第２電圧で起動する高速起動を切り換えて回転駆動することが可能な駆動手段と、前記第１と第２の処理それぞれについてその開始から終了までに要すると想定される時間を取得する取得手段と、前記時間の長い方の処理を最初に開始し、その後に、当該処理に並行するように前記時間の短い方の処理を開始させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１の処理が、前記最初に開始する処理である場合には、前記モータを高速起動させ、２番目に開始する処理である場合には、前記モータを通常起動させ、前記第２の処理については、最初に実行される場合と２番目に実行される場合のその順序に関わらず前記ヒータに対し同じ電力供給制御を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明の一側面に係る準備動作実行方法は、異なる複数の処理を含む準備動作を実行し、準備動作が終了すると、画像形成動作が可能なレディ状態に移行する画像形成装置において実行される準備動作実行方法であって、前記複数の処理それぞれについてその開始から終了までに要すると想定される時間を取得する取得ステップと、前記時間の最も長い処理を最初に開始し、その後に、当該処理に並行するように他の処理を開始させる制御ステップと、を含み、前記制御ステップは、前記最初に開始する処理が当該処理を実行するために設けられたモータにより実行される処理である場合には、当該モータを第１の電圧よりも高い第２の電圧で高速起動させ、前記他の処理が当該処理を実行するために設けられたモータにより実行される処理である場合には、当該モータを前記第１の電圧で通常起動させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の他の一側面に係る準備動作実行方法は、モータにより回動される像担持体上に画像を形成し、形成された画像を、搬送されるシート上に転写する画像形成手段と、ヒータにより加熱される定着部材により前記シートを搬送させつつ前記シート上の画像を熱定着する定着手段を備え、前記モータにより前記像担持体を回動させることにより行う第１の処理と、前記ヒータにより前記定着部材を加熱することにより行う第２の処理とを含む準備動作を実行し、準備動作が終了すると、画像形成動作が可能なレディ状態に移行する画像形成装置において実行される準備動作実行方法であって、前記第１と第２の処理それぞれについてその開始から終了までに要すると想定される時間を取得する取得ステップと、前記時間の長い方の処理を最初に開始し、その後に、当該処理に並行するように前記時間の短い方の処理を開始させる制御ステップと、を含み、前記制御ステップは、前記第１の処理が、前記最初に開始する処理である場合には、前記モータを第１電圧よりも高い第２電圧で高速起動させ、２番目に開始する処理である場合には、前記モータを前記第１電圧で通常起動させ、前記第２の処理については、最初に実行される場合と２番目に実行される場合のその順序に関わらず前記ヒータに対し同じ電力供給制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
上記のようにすれば、時間の最も長くかかる処理がモータを用いるものである場合には、その処理を最初に開始すると共にそのモータを高速起動でき、当該処理に並行して、他の処理を実行するためのモータを通常起動できるので、準備動作における電力消費のピークを高めることなく、これに要する時間の短縮化をも図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）に適用した場合の例について説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態に係るプリンタ１００の全体の構成を示す図である。
同図に示すように、プリンタ１００は、画像プロセス部１０、給送部２０、定着部３０、制御部４０および電源基板５０などを備えており、ネットワーク、ここではＬＡＮに接続されて、外部の端末装置（不図示）からの印刷（プリント）指示を受け付けると、その指示に基づいてカラーの画像形成を実行するものである。
【００２２】
画像プロセス部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）の各色のそれぞれに対応する作像部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、中間転写ベルト１２などを備える。
中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１３と従動ローラ１４等に張架されており、矢印Ａ方向に循環駆動される。
【００２３】
作像部１１Ｙ〜１１Ｋは、中間転写ベルト１２に対向してベルト走行方向上流側から下流側に沿って所定間隔で直列に配置されている。作像部１１Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１と、その周囲に配設された帯電部２と、露光部３と、現像部４と、中間転写ベルト１２を挟んで感光体ドラム１と対向する一次転写ローラ５と、クリーナ６などを備えている。この構成は、他の作像部１１Ｍ〜１１Ｋについて同様であり、同図では符号を省略している。以下、作像部の構成部分の番号に再現色としてのＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを添字として付加して再現色毎に対応するものを区別することとする。
【００２４】
給送部２０は、シートＳを収容する給紙カセット２１と、給紙カセット２１内のシートＳを１枚ずつ繰り出す繰り出しローラ２２と、繰り出されたシートＳを搬送する搬送ローラ対２３と、二次転写位置１５にシートＳを送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対２４と、二次転写位置１５において中間転写ベルト１２を挟んで駆動ローラ１３に圧接される二次転写ローラ２５などを備えている。
【００２５】
定着部３０は、筒状の定着ローラ３１と、定着ローラ３１に圧接される加圧ローラ３２と、定着ローラ３１に内挿される定着ヒータ３３と、定着ローラ３１のローラ表面温度を検出するための温度検出センサ３４と、定着ローラ３１と加圧ローラ３２を回転駆動させるための直流の定着モータ３５などを備える。
制御部４０は、外部の端末装置からプリント指示を受けると、送信されて来る画像信号を受信して、これをＹ〜Ｋ色用のデジタル画像信号に変換し、画像プロセス部１０、給送部２０、定着部３０等を制御して、プリント動作を実行させる。
【００２６】
具体的には、作像部１１Ｙ〜１１Ｋにおいて、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋは、クリーナ６Ｙ〜６Ｋで表面の残存トナーが除去された後、帯電部２Ｙ〜２Ｋにより一様に帯電され、このように一様に帯電した状態で露光部３Ｙ〜３Ｋからのレーザー光による露光を受けると、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、現像部４Ｙ〜４Ｋにより現像され、これにより感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ表面に対応する色のトナー像が形成され、そのトナー像は、各転写位置において中間転写ベルト１２の裏面側に配設された一次転写ローラ５Ｙ〜５Ｋの静電的作用により、周回走行する中間転写ベルト１２上に順次転写（一次転写）されていく。この際、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１２上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト１２上の各色トナー像は、中間転写ベルト１２の走行により二次転写位置１５に移動する。
【００２７】
一方、中間転写ベルト１２の移動タイミングに合わせて、給送部２０からは、タイミングローラ対２４を介してシートＳが給送されて来ており、そのシートＳは、走行する中間転写ベルト１２と二次転写ローラ２５の間に挟まれて搬送され、二次転写位置１５において二次転写ローラ２５の静電的作用により中間転写ベルト１２上のトナー像がシートＳ上に一括して転写（二次転写）される。
【００２８】
二次転写位置１５を通過したシートＳは、定着部３０に搬送され、定着ローラ３１と加圧ローラ３２の圧接部（定着ニップ）を通過する際に、トナー像が加熱、加圧によりシートＳに定着された後、排出ローラ対２７を介して排出トレイ２８上に排出される。
定着ローラ３１と加圧ローラ３２を除く他の回転体、具体的には感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ、中間転写ベルト１２、繰り出しローラ２２、タイミングローラ対２４などの部材は、直流のメインモータ１６からの駆動力を受けて回転駆動される。
【００２９】
電源基板５０は、メインモータ１６、定着モータ３５、定着ヒータ３３、制御部４０など装置内の各部材に必要な電力を供給する。
作像部１１Ｋよりも中間転写ベルト１２の搬送方向下流側の位置には、パターン検出センサ１９が中間転写ベルト１２に対し対向配置されている。
パターン検出センサ１９は、発光素子と受光素子を備える公知の反射型の光学センサであり、画像安定化制御としてのレジスト補正（後述）の際に中間転写ベルト１２の表面に形成されるレジストパターンを検出して、その検出結果を制御部４０に送る。
【００３０】
図２は、制御部４０の構成を示す図である。
同図に示すように、制御部４０は、主な構成要素としてＣＰＵ１０１と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０２と、画像処理部１０３と、画像メモリ１０４と、位置ずれ補正部１０５と、レーザーダイオード駆動部１０６と、ＲＯＭ１０７と、ＲＡＭ１０８と、位置ずれ量格納部１０９と、ドライバ１１０を備える。
【００３１】
通信Ｉ／Ｆ部１０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。
画像処理部１０３は、通信Ｉ／Ｆ部１０２を介して外部からのプリントジョブのデータを受け付けると、その画像に公知の濃度補正などの処理を加えた後、Ｙ〜Ｋ色用の画像データに変換して、その変換後の画像データを画像メモリ１０４に一旦格納する。
【００３２】
位置ずれ補正部１０５は、画像プロセス部１０を制御して、中間転写ベルト１２上にレジストパターンを形成させて各色の位置ずれ量を求めるレジスト補正を行う。レジスト補正の方法は、公知であるので詳細な説明は省略するが、概略すると次の通りである。
すなわち、メインモータ１６を駆動して中間転写ベルト１２を周回走行させる。そして、図３に示すように中間転写ベルト１２上に各色のレジストパターン１２１Ｙ〜１２１Ｋを形成する。レジストパターン１２１Ｙ〜１２１Ｋは、各色毎に主走査方向に平行な第１の直線部と、これに対し４５°の角度をなす第２の直線部で示されるＶ字型のパターンからなる。各レジストパターンは、位置ずれが発生しない状態では主走査方向に同じ位置で副走査方向に相互に所定距離をもって形成されるようになっている。形成された各レジストパターンは、中間転写ベルト１２の走行によりパターン検出センサ１９の検出位置を通過した際に同図の破線１９１の検出ライン上でそれぞれ検出される。
【００３３】
パターン検出センサ１９によるレジストパターンの検出信号から、ブラック色のレジストパターンの位置を基準にその他の色のレジストパターンとの副走査方向の距離を求め、求めた距離と色ずれが発生していない状態における距離との差分から副走査方向における位置ずれ量を算出する。算出されたデータは、位置ずれ量格納部１０９に格納される。
位置ずれ補正部１０５は、位置ずれ量格納部１０９に格納されている位置ずれ量のデータを用いて、副走査方向の位置ずれがなくなるように画像データのアドレス変更などを行って、各色の画像の感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋへの書き込み位置を画素単位で補正する公知の書き込み位置補正を行って、カラー画像形成時に色ずれが生じないように制御する。
【００３４】
位置ずれ検出の精度を高めるには、レジストパターン１２１Ｙ〜１２１Ｋの形成個数をより多くして、検出結果の平均をとるなどの方法があるが、形成個数を多くすると、パターンの書き込み開始からパターン検出が終了するまでに要する時間、すなわちレジスト補正に要する時間が長くかかることになる。
一方で、形成個数が少ないと、多い場合よりもレジスト補正に要する時間が短くなるが、検出精度がある程度低下することになる。しかしながら、検出精度が低下するといっても位置ずれ発生の要因、例えば光学系のレンズの温度変化による膨縮などは、常時発生するとは限らず、発生しても微小であれば人の目に見える色ずれに至る程度に及ぶとは限らないため、形成個数が少ないからといって必ずしも画質劣化が生じるとは限らない。
【００３５】
そこで、本実施の形態では、ある条件に応じてパターン形成個数を変えるようにしている。具体的には、電源がオンされたときに前回の電源オフからの経過時間が所定時間を超えている場合にはパターン形成個数を多くして、所定時間以内の場合には少なくする。電源オフになっていた時間が短ければ、そのオフ時間に装置の状態が大きく変わっていないと想定されるので、形成個数を少なくして簡易的なレジスト補正としても色ずれを抑えることができるからである。なお、電源オフからの経過時間は、図示しないタイマーなどにより計測される。以下、形成個数が多いレジスト補正を特定して言う場合には、通常レジスト補正と、形成個数が少ないレジスト補正を特定して言う場合には、簡易レジスト補正と区別し、総称するときはレジスト補正という。
【００３６】
なお、他の方法をとることもできる。例えば、前回の電源オフ時の装置内温度と今回の電源オン時の装置内温度との温度差が大きければ通常レジスト補正を行い、その温度差が小さければ簡易レジスト補正を行うとしても良い。また、累積プリント枚数や累積駆動時間などに基づいて切り換える方法をとることもできる。
図２に戻って、レーザーダイオード駆動部１０６は、位置ずれ補正部１０５による補正された画像データに基づき露光部３Ｙ〜３Ｋのレーザーダイオードを駆動する。
【００３７】
ＲＯＭ１０７には、画像プロセス部１０などにおける画像形成動作に関する制御プログラム、および後述する準備動作に関する制御プログラムのほか、各色のレジストパターンの印字用データや画像の位置ずれ補正のためのプログラムなどが格納されている。
ＲＡＭ１０８は、ＣＰＵ１０１のワークエリアになる。
ＣＰＵ１０１は、温度検出センサ３４からの検出信号を受信して、定着ローラ３１の表面温度を検出し、その表面温度が定着に必要な温度（目標温度）に維持されるように定着ヒータ３３への供給電力を制御する。また、パターン検出センサ１９などの各種センサの入力を受ける一方、ＲＯＭ１０７から必要なプログラムを読み出して、画像処理部１０３でのデータ処理や、画像メモリ１０４における画像データの書き込み／読み出し、並びに位置ずれ補正部１０５における画像データの補正内容などを制御し、あるいは画像プロセス部１０、給送部２０、定着部３０などの動作をタイミングを取りながら統一的に制御して円滑なプリント動作を実行させる。さらに、ドライバ１１０を介してメインモータ１６と定着モータ３５をその回転速度が目標速度に維持されるように制御する。
【００３８】
ドライバ１１０は、メインモータ１６を回転駆動するためのドライバＡと、定着モータ３５を回転駆動するためのドライバＢを備える。ドライバＡは、電源基板５０からの電力供給を受けつつ、ＣＰＵ１０１からの制御信号に基づき、その制御信号に示される回転数でメインモータ１６が回転するようにメインモータ１６に電力を供給する。また、メインモータ１６からの速度信号を受信して、その速度信号をＣＰＵ１０１に送る。ＣＰＵ１０１は、受信した速度信号から現在のメインモータ１６の回転速度を知ることができ、目標速度から外れている場合には、目標速度になるようにドライバＡに制御信号を送る。
【００３９】
ドライバＢについても同様である。ドライバＢは、電源基板５０からの電力供給を受けつつ、ＣＰＵ１０１からの制御信号に基づき、その制御信号に示される回転数で定着モータ３５が回転するように電力を供給すると共に、定着モータ３５からの速度信号を受信して、ＣＰＵ１０１に送る。ＣＰＵ１０１は、受信した速度信号に基づいて定着モータ３５の回転速度が目標速度になるようにドライバＢに制御信号を送る。
【００４０】
図４は、メインモータ１６と定着モータ３５のモータ回転制御の様子を示す図であり、図４（ａ）は、回転速度が起動時から変化する様子を示しており、図４（ｂ）は、制御信号の電圧変化の様子を示している。制御信号の電圧を高くすると直流モータへの供給電力が多くなって回転速度が速くなり、電圧を低くすると回転速度が遅くなるという関係になっている。なお、ここではメインモータ１６について制御内容を説明することとし、定着モータ３５については説明を省略するが、その制御方法は基本的に同じである。
【００４１】
両図に示すように、ＣＰＵ１０１が制御信号として起動用の電圧Ｖ１（一定値）をドライバＡに出力すると、直流モータであるメインモータ１６に電流が供給されて回転が開始されると共に加速される。ＣＰＵ１０１は、メインモータ１６の現在の回転速度をモニターし、その回転速度が制御切換速度Ｖｓ（例えば、目標速度に対し９０％の速度）に達すると、目標速度に維持されるように制御信号の電圧を可変する可変制御を行う。
【００４２】
具体的には、回転速度が目標速度を超えると電圧を少し下げ、目標速度を下回ると少し上げるといったパルス状の波形の電圧に切り換える。以下、回転開始から回転速度が制御切換速度Ｖｓに達するまでの間をモータの起動、その起動時の回転制御を加速制御、起動終了後の回転制御をフィードバック制御という。
回転速度の推移を見ると加速制御が終了しても瞬時に加速がゼロにならず、目標速度を少し超えたところで減速に切り換わって、以降、目標速度を下回ると少し加速し、超えると少し減速するという処理が繰り返し行われて目標速度に維持されるようになっている。
【００４３】
図４（ａ）では、起動開始から時間Ｔａ後（回転速度が最初に目標温度を超えた後、減速されて目標温度を下回り、再度加速されて目標温度を超えたとき）に回転速度が安定していることを示しており、起動時における制御信号の電圧Ｖ１が低く設定されているため、回転速度が安定するまでに時間がかかっている例を示している。
図５は、制御信号の起動電圧をＶ１よりも高いＶ２（同図では約２倍）にした場合の例を示す図である。同図に示すように起動電圧を高くすると、回転速度が制御切換速度Ｖｓに達するまでの時間Ｔ２が図４で示す時間Ｔ１よりも短く（同図では約半分）なっており、回転速度が安定するまでの時間Ｔｂも図４の時間Ｔａよりも大幅に短くなっている。
【００４４】
その一方で、起動電圧Ｖ２が図４のＶ１よりも高いので、図示していないがメインモータ１６への供給電力もその分、多くなっており、加速制御での電力消費のピークが図４の消費電力のピークよりも高くなることになる。このように回転速度が起動から安定するまでに要する時間と消費電力とは、トレードオフの関係にある。
以下、制御信号の起動電圧をＶ２としてモータに瞬時に多くの電力を供給して起動することを高速起動、起動電圧をＶ２よりも小さいＶ１に下げて、高速起動よりも供給電力を少なくして起動することを通常起動という。
【００４５】
本実施の形態では、後述のようにメインモータ１６と定着モータ３５について、起動毎に通常起動と高速起動のいずれを用いるかが決められ、決められた起動方法により起動されるようになっている。
図２に戻って、ＣＰＵ１０１は、電源がオンされると準備動作における複数の処理として、レジスト補正と定着部３０のウォームアップとを行い、双方が終了するとプリント可能な状態（レディ状態）に移行する。ここで、ウォームアップとは、定着ヒータ３３に電力を供給して発熱させつつ、定着モータ３５を駆動させて定着ローラ３１と加圧ローラ３２を回転させることにより定着ヒータ３３からの熱が両ローラの全体に行き渡って伝わるようにして、定着部３０の温度を目標温度まで昇温させる処理をいう。
【００４６】
ウォームアップに要する時間は、ウォームアップの開始時における定着部３０の温度により大きく変わる。すなわち、開始時の温度がある程度、高ければ目標温度までの昇温にそれほど時間がかからないが、室温程度であれば目標温度との温度差の分だけ昇温に時間がかかることになる。処理に要する時間が変わることは、上記のように通常と簡易を切り換えて実行するレジスト補正について同様である。
【００４７】
このようなレジスト補正とウォームアップなどの準備動作における処理は、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明したように、できるだけ短い時間で済ませられることが望ましく、その方法としてメインモータ１６と定着モータ３５の双方を高速起動することが考えられるが、モータの電源容量が大きくなる点で問題が生じる。このような問題が生じることを、図６と図７を用いて具体的に説明する。
【００４８】
図６（ａ）は、メインモータ１６と定着モータ３５を、時間をずらして高速起動させる場合に、ＣＰＵ１０１から出力される制御信号の波形例を示す図であり、図６（ｂ）は、両モータの消費電力を合計した電力（総消費電力）の波形例を示す図である。
両図に示すように、まずメインモータ１６が高速起動され、起動終了直後に定着モータ３５が高速起動される場合、総消費電力のピーク値Ｗｐは、定着モータ３５の高速起動の際に最大になる。このようにメインモータ１６のフィードバック制御中に、定着モータ３５を高速起動させると、メインモータ１６の消費電力に定着モータ３５の高速起動時の消費電力が加算されるのでピーク値Ｗｐが大きくなってしまう。なお、両モータを同時に高速起動させると、ピーク値Ｗｐがさらに大きくなることはいうまでもない。
【００４９】
一方、図７（ａ）は、メインモータ１６と定着モータ３５を通常起動させる場合の制御信号の波形例を示す図であり、図７（ｂ）は、両モータの総消費電力の波形例を示す図である。両図に示すように、通常起動の総消費電力のピーク値Ｗｐは、定着モータ３５の通常起動の際に最大になるが、図６の高速起動に比べて小さくなっている。図６、図７の例では、約半分になっている。
【００５０】
このように図７の通常起動を用いればモータの電源容量を抑えることができるが、上記のように通常起動ではモータの回転速度が安定するまでに要する時間が長くかかり、準備動作に要する時間も長くかかることになってしまう。
そこで、本実施の形態では、時間のかかる方の処理に用いられるモータを先に高速起動で回転させ、その起動後に、時間のかからない方の処理のモータを通常起動で回転させて、双方の処理を並行して行うことにより、モータの電源容量を抑えつつ準備動作に要する時間を短くして、レディ状態により早く移行できるようにしている。
【００５１】
以下、図８〜図１０を用いてモータ回転制御の内容を具体的に説明する。
図８は、準備動作の際にＣＰＵ１０１により実行されるモータ回転制御の内容を示すフローチャートであり、図９と図１０は、準備動作の際にＣＰＵ１０１から出力される制御信号の電圧波形とモータの総消費電力の推移を示す図である。ここで、図９（ａ）〜図９（ｃ）は、本実施の形態の例（実施例）を示し、図９（ｄ）は、比較例を示している。同様に、図１０（ａ）〜図１０（ｂ）は、実施例を、図１０（ｃ）は、比較例を示している。また、図８に示すモータ回転制御は、電源がオンされると実行される。
【００５２】
図８に示すようにＣＰＵ１０１は、まずウォームアップに要すると想定される時間Ｔｆ、レジスト補正に要すると想定される時間Ｔｍを求める（ステップＳ１１）。以下、時間Ｔｆをウォームアップ時間、時間Ｔｍを画像安定化時間という場合がある。ウォームアップ時間Ｔｆは、次の方法により求められる。
すなわち、（ａ）温度検出センサ３４からの検出信号に基づき、定着ローラ３１の現在のローラ表面温度を検出する。（ｂ）検出したローラ表面温度から目標温度まで定着ローラ３１と加圧ローラ３２双方を昇温させるのに必要な時間（時間Ｔｆに相当）を示す情報を取得する。
【００５３】
この時間は、現在のローラ表面温度から定着ヒータ３３をオンしつつ定着ローラ３１と加圧ローラ３２を回転させることにより、両者に定着ヒータ３３からの熱が全体的に伝わって目標温度まで昇温するのに要すると想定される時間として予め実験などから求められたものである。例えば、ローラ表面温度と想定時間とが対応付けられたテーブルなどの情報がＲＯＭ１０７に格納されており、これを読み出すことにより取得される。
【００５４】
なお、別の方法、例えば定着ローラ３１を１〔℃〕昇温させるのに必要な定着ヒータ３３のオン時間Ｔｓ１と、定着ローラ３１のローラ表面温度が目標温度に達したと検出されてから定着ローラ３１と加圧ローラ３２双方が略同じ温度になるまで熱が行き渡るのに要すると想定される時間Ｔｓ２を予め求めておいて、ローラ表面温度と目標温度の差分に時間Ｔｓ１を乗算した値に時間Ｔｓ２を加算するといった方法をとることもできる。
【００５５】
一方、画像安定化時間Ｔｍについては、上記の通常レジストと簡易レジストの何れを実行するかにより求められる。ここでは、通常レジストと簡易レジストそれぞれについて実行に要すると想定される時間が予め実験などから求められ、ＲＯＭ１０７などに格納されており、実行すべきレジスト補正が決まると、その決まったレジスト補正に対応する時間を示す情報を読み出すことにより取得される。
【００５６】
時間Ｔｆ＞Ｔｍであることを判断すると（ステップＳ１２で「ＹＥＳ」）、時間のかかる方の定着モータ３５を高速起動させる（ステップＳ１３）（図９（ｂ）の時点ｔ０）。
定着モータ３５の回転速度が制御切換速度Ｖｓに達したことを判断すると（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、定着モータ３５をフィードバック制御に切り換える（ステップＳ１５）（図９（ｂ）の時点ｔ１）。これにより定着モータ３５の高速起動が終了する。なお、定着ヒータ３３のオン開始のタイミングについては、同図では示していないが高速起動の直後にオンされるとしても良いし、装置の定格消費電力の範囲内に収まるのであれば高速起動と同時にオンされるとしても良い。上記のウォームアップ時間Ｔｆは、このオンタイミングも考慮されて予め求められる。
【００５７】
定着モータ３５の回転と共に定着ヒータ３３の発熱により、定着ローラ３１と加圧ローラ３２が回転駆動されつつ加熱されることになる。
ステップＳ１６では、時間のかからない方のメインモータ１６を通常起動させる（図９（ａ）の時点ｔ２）。そして、メインモータ１６の回転速度が制御切換速度Ｖｓに達したことを判断すると（ステップＳ１７で「ＹＥＳ」）、メインモータ１６をフィードバック制御に切り換える（ステップＳ１８）（図９（ａ）の時点ｔ３）。これによりメインモータ１６の通常起動が終了する。なお、同図では示していないがフィードバック制御に切り換えられた後、メインモータ１６の回転速度が目標速度で安定した状態になってから（図４の時間Ｔａに相当する時間の経過後）、レジストパターン１２１Ｙ〜１２１Ｋの形成が開始され、形成されたレジストパターン１２１Ｙ〜１２１Ｋの検出、位置ずれ量の算出などが実行される。
【００５８】
ステップＳ１９では、ウォームアップと画像安定化動作の双方が終了したか否かを判断する。この判断は、ウォームアップについては、定着モータ３５の回転開始からの経過時間が上記ステップＳ１１で求められたウォームアップ時間Ｔｆに達したか否かにより行われる。なお、時間Ｔｆに達した時点では、現在のローラ表面温度が目標温度に達しているはずであるが、仮にまだ達してなければウォームアップが継続されることになる。
【００５９】
レジスト補正については、ウォームアップと同様にステップＳ１１で求められた時間Ｔｍに達したか否かにより行うことができるが、実際の動作が終了していれば終了と判断するとしても良い。
図９（ａ）と図９（ｂ）の例では、先にメインモータ１６の回転が停止し（時点ｔ４）、次に定着モータ３５の回転が停止するようになっている（時点ｔ５）。当該例では、準備動作全体に要する時間（時点ｔ０〜ｔ５）が定着モータ３５のオン時間に相当し、メインモータ１６のオン時間よりも長いので、ウォームアップの間にレジスト補正を並行しても準備動作全体に要する時間が影響を受けることがない（レジスト補正を並行したためにウォームアップが終了してもレジスト補正がまだ終わっていないということがない。）。
【００６０】
そして、図９（ｃ）に示すようにモータの総消費電力は、定着モータ３５の高速起動（時点ｔ０〜ｔ１）でピークＰ１が生じ、メインモータ１６の通常起動（時点ｔ２〜ｔ３）でピークＰ２が生じる。
ピークＰ１は、メインモータ１６がまだ回転していない状態で定着モータ３５が高速起動したときのものなので、定着モータ３５を高速起動させても他のモータの電力が加算されることがない分、上記の図６（ｂ）のピーク値Ｗｐに比べてピーク値が抑えられている。一方、ピークＰ２は、メインモータ１６の通常起動の電力に定着モータ３５のフィードバック制御の電力が加算されたものである。これは、上記の図７（ｂ）のピーク値Ｗｐに相当する。ピークＰ２の値は、Ｐ１よりも少し大きくなっているが、その差は小さく、両方のピーク値が低めに抑えられるので、電源容量を小さい電源部を用いることができるようになる。これら高速起動と通常起動時におけるモータの総消費電力が所定値（破線）以下になるように、高速起動と通常起動におけるモータの供給電力量が予め設定される。
【００６１】
このように時間のかかる方の処理を先に高速起動により実行し、時間のかからない方の処理をその後に通常起動により実行すると、準備動作の終了を早めつつ電源容量を下げることができるが、各処理の先後が上記の逆になると、図９（ｄ）に示す比較例のように準備動作の終了までに時間が長くかかることになってしまう。
すなわち、図９（ｄ）は、時間Ｔｆ＞Ｔｍであるがメインモータ１６、定着モータ３５の順に起動させた場合の例であり、時点ｔ６でメインモータ１６が早々に停止するが、その後、かなり時間が経ってから時点ｔ７で定着モータ３５が停止する。
【００６２】
図９から明らかなように、実施例では比較例よりも、最後まで残った処理の終了を時点ｔ５とｔ７の差分Ｔｚだけ終了時期を早めることができる。
図８に戻り、ステップＳ１２において、時間Ｔｆ＞Ｔｍではない、すなわち時間Ｔｆ≦Ｔｍと判断すると、時間のかかる方のメインモータ１６を高速起動させる（ステップＳ２１）（図１０（ｂ）の時点ｔ０）。
【００６３】
そして、メインモータ１６の回転速度が制御切換速度Ｖｓに達したことを判断すると（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、メインモータ１６をフィードバック制御に切り換える（ステップＳ２３）（図１０（ａ）の時点ｔ１１）。これによりメインモータ１６の高速起動が終了する。メインモータ１６のフィードバック制御への切換後に、レジストパターンの形成〜位置ずれ量の算出等が実行されることは、上記ステップＳ１８と同様である。
【００６４】
ステップＳ２４では、時間のかからない方の定着モータ３５を通常起動させる（図１０（ｂ）の時点ｔ１２）。そして、定着モータ３５の回転速度が制御切換速度Ｖｓに達したことを判断すると（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」）、定着モータ３５をフィードバック制御に切り換えて（ステップＳ２６）（図１０（ｂ）の時点ｔ１３）、ステップＳ１９に移る。定着モータ３５の回転と共に定着ヒータ３３の発熱により定着ローラ３１と加圧ローラ３２が回転駆動されつつ加熱される。
【００６５】
図１０（ａ）と図１０（ｂ）の例では、先に定着モータ３５の回転が停止し（時点ｔ１４）、次にメインモータ１６の回転が停止する（時点ｔ１５）。この例では、準備動作全体に要する時間（時点ｔ０〜ｔ１５）がメインモータ１６のオン時間に相当し、定着モータ３５のオン時間よりも長いので、レジスト補正の間にウォームアップを並行しても準備動作全体に要する時間が影響を受けることがない（ウォームアップを並行したためにレジスト補正が終了してもウォームアップがまだ終わっていないということがない。）。
【００６６】
なお、図示していないが、モータの総消費電力の波形は、図９（ｃ）に示す波形と略同じになる。これは、両モータが略同じ出力特性のものが用いられており、実行開始の先後が入れ替わってもトータルの消費電力については図９の例と変わらず、略同じになるからである。もちろん、消費電力が異なるモータが使用される場合には、ピーク値が異なることになるが、凡そ２つのピークが出来て、各ピーク値が極端に大きくならない波形になることは同じである。
【００６７】
図１０（ｃ）は、定着モータ３５、メインモータ１６の順で起動させた場合の比較例であり、時点ｔ１６で定着モータ３５が早々に停し、その後、かなり時間が経ってから時点ｔ１７でメインモータ１６が停止しており、時点ｔ１５とｔ１７の差分Ｔｚだけ、実施例の方が準備動作の終了を早めることができる。なお、時間ＴｆとＴｍの長さは、上記のように電源オン時点の装置状態に応じて変わる。従って、電源オン毎に、時間ＴｆとＴｍの大小によりウォームアップとレジスト補正の一方が先に高速起動により実行が開始され、その後に他方が通常起動により実行が開始されることになる。
【００６８】
以上、説明したように本実施の形態では、時間のかかる方の処理に用いられるモータを先に高速起動で回転させ、その起動終了後、時間がかからない方の処理に用いられるモータを通常起動で回転させて、双方の処理を並行して行うようにしたので、モータの電源容量を抑えつつ準備動作全体に要する時間を短縮して、レディ状態により早く移行できるようになる。
【００６９】
＜実施の形態２＞
上記実施の形態１では、準備動作として、メインモータ１６を用いて実行するレジスト補正と、定着モータ３５を用いて実行するウォームアップを並行して実行する場合の例を説明したが、本実施の形態２では、定着モータ３５を備えておらず、ウォームアップでは定着ヒータによる昇温だけを行うとしており、この点で実施の形態１と異なっている。なお、定着ローラ３１と加圧ローラ３２は、メインモータ１６により駆動される。以下、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
【００７０】
図１１は、本実施の形態に係る準備動作の際にＣＰＵ１０１により実行される定着ヒータ３３とメインモータ１６の制御の内容を示すフローチャートであり、図１２と図１３は、準備動作の際にＣＰＵ１０１から出力される定着ヒータ３３に対する温調信号と、メインモータ１６に対する制御信号の電圧波形の推移を示す図である。
本実施の形態では、定着ヒータ３３が例えばハロゲンヒータであり、ＣＰＵ１０１から温調信号としてＨレベルの信号が出力されると定着ヒータ３３が点灯し、Ｌレベルの信号を出力されると消灯する構成になっている。
【００７１】
図１１に示すようにＣＰＵ１０１は、まず前回の電源オフから今回の電源オンまでの経過時間を取得する（ステップＳ３１）。この経過時間は、ここでは電源オフから計時を開始し、次の電源オンまでの経過時間を計測するタイマー（不図示）により計測される。
計測された経過時間からウォームアップ時間Ｔｗを求める（ステップＳ３２）。ここでは、電源オフからの経過時間Ｘと、Ｘ時間経過したときに電源をオンしてウォームアップを実行するとした場合に要すると予想される時間Ｙとを対応付けた情報が予め実験などから求められてＲＯＭ１０７に格納されており、経過時間Ｘが計測されると、その時間Ｘに対応する予想時間Ｙのデータを読み出すことにより求められる。
【００７２】
なお、この方法に限られず、例えば上記の時間Ｔｓ１（定着ローラ３１を１〔℃〕上昇させるのに必要な定着ヒータ３３のオン時間）を、現在の定着ローラ３１の表面温度と目標温度との差分に乗算することにより求める方法をとることもできる。
そして、安定化時間Ｔｍを求める（ステップＳ３３）。時間Ｔｍは、上記ステップＳ１１の方法と同じ方法により求められる。
【００７３】
時間Ｔｗ＞Ｔｍであることを判断すると（ステップＳ３４で「ＹＥＳ」）、定着ヒータ３３をオンさせる（ステップＳ３５）（図１２（ａ）の時点ｔ０）。これにより定着ローラ３１が加熱されることになる。
ステップＳ３６では、メインモータ１６を通常起動させる（図１２（ｂ）の時点ｔ２１）。そして、メインモータ１６の回転速度が制御切換速度Ｖｓに達したことを判断すると（ステップＳ３７で「ＹＥＳ」）、メインモータ１６をフィードバック制御に切り換える（ステップＳ３８）（図１２（ｂ）の時点ｔ２２）。これにより、上記のようにレジストパターン１２１Ｙ〜１２１Ｋの形成〜位置ずれ量の算出等が実行される。
【００７４】
ステップＳ３９では、ウォームアップと画像安定化動作の双方が終了したか否かを判断する。この判断は、ウォームアップについては、定着ヒータ３３のＯＮ開始からの経過時間がステップＳ３１で求められた時間Ｔｗに達したか否かにより行うことができる。なお、これに限られず、例えば検出されたローラ表面温度が目標温度に達した時点を終了としても良い。この場合、時間Ｔｗと一致しない場合も生じるが、実際に早く終了すればそれだけ早く処理が終了することになる。このことはレジスト補正について同様である。
【００７５】
図１２（ａ）と図１２（ｂ）に示す実施例では、先にメインモータ１６の回転が停止し（時点ｔ２３）、次に定着ヒータ３３がオフする（時点ｔ２４）。この例では、準備動作全体に要する時間（時点ｔ０〜ｔ２４）が定着ヒータ３３のオン時間に相当し、メインモータ１６のオン時間よりも長いので、ウォームアップの間にレジスト補正を並行しても準備動作全体に要する時間が影響を受けることがない。なお、図１２では、図示していないが、定着ヒータ３３とメインモータ１６による総消費電力は、メインモータ１６の通常起動（時点ｔ２１〜ｔ２２）で一つのピークが生じるが、メインモータ１６が通常起動されるので、高速起動の場合よりもピーク値は小さくなる。
【００７６】
一方、図１２（ｃ）に示す比較例では、時間Ｔｗ＞Ｔｍであるがメインモータ１６を先に高速起動させた後、定着ヒータ３３をオンさせた場合の例であり、時点ｔ２５でメインモータ１６が早々に停止するが、その後、かなり時間が経ってから時点ｔ２６で定着ヒータ３３がオフする。従って、実施例と比較例では、時点ｔ２４とｔ２６の差分Ｔｚだけ実施例の方が準備動作の終了が早まることになる。
【００７７】
図１１に戻り、ステップＳ３４において、時間Ｔｗ＞Ｔｍではない、すなわち時間Ｔｗ≦Ｔｍと判断すると、メインモータ１６を高速起動させる（ステップＳ４１）（図１３（ｂ）の時点ｔ０）。
そして、メインモータ１６の回転速度が制御切換速度Ｖｓに達したことを判断すると（ステップＳ４２で「ＹＥＳ」）、メインモータ１６をフィードバック制御に切り換える（ステップＳ４３）（図１３（ｂ）の時点ｔ３１）。メインモータ１６のフィードバック制御への切換後に、レジストパターンの形成〜位置ずれ量の算出等が実行されることは、上記ステップＳ１８と同様である。
【００７８】
ステップＳ４４では、定着ヒータ３３をオンさせて（図１３（ａ）の時点ｔ３２）、ステップＳ３９に移る。定着ヒータ３３の発熱により定着ローラ３１が加熱される。
図１３（ａ）と図１３（ｂ）に示す実施例では、先に定着ヒータ３３がオフし（時点ｔ３３）、次にメインモータ１６の回転が停止する（時点ｔ３４）。この例では、準備動作全体に要する時間（時点ｔ０〜ｔ３４）がメインモータ１６のオン時間に相当し、定着ヒータ３３のオン時間よりも長いので、レジスト補正の間にウォームアップを並行しても準備動作全体に要する時間が影響を受けることがない。なお、図１３では、図示していないが、定着ヒータ３３とメインモータ１６による総消費電力は、メインモータ１６の高速起動（時点ｔ０〜ｔ３１）時に一つのピークが生じるが、高速起動では、定着ヒータ３３がオフされており、定着ヒータ３３の消費電力が加算されないので、加算される場合よりもピーク値が小さくなる。なお、定着ヒータのオン区間（時点ｔ３２〜ｔ３３）では、フィードバック制御中のメインモータ１６の消費電力が加算されるが、フィードバック制御中の消費電力は、通常起動時よりも少なくなるので、ピーク値が大きくなることもない。
【００７９】
以上説明したように、本実施の形態２では、（ａ）時間のかかる方がヒータを用いる処理の場合には、まずヒータを先に点灯させた後、時間のかからない方の処理に用いられるモータを通常起動で回転させ、（ｂ）時間のかかる方がモータを用いる処理の場合には、そのモータを先に高速起動で回転させ、その起動終了後、時間がかからない方の処理に用いられるヒータを点灯させて、双方の処理を並行して行うようにしたので、モータとヒータという電力消費の多い部材についての電源容量を抑えつつ、準備動作全体に要する時間を短縮して、レディ状態により早く移行できるようになる。
【００８０】
なお、上記では定着ヒータ３３としてハロゲンヒータを用いた例を説明したが、これに限られず、例えばカーボンヒータ、電熱線、セラミックヒータ、誘導加熱ヒータなどを用いるとしても良い。
本発明は、画像形成装置に限られず、上記準備動作を実行する方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００８１】
また、本発明に係るプログラムは、上記に説明した処理をコンピュータに実行させるための全てのモジュールを含んでいる必要はなく、例えば通信プログラムやオペレーティングシステム（ＯＳ）に含まれるプログラムなど、別途情報処理装置にインストールすることができる各種汎用的なプログラムを利用して、本発明の各処理をコンピュータに実行させるようにしても良い。従って、上記した本発明の記録媒体に必ずしも上記全てのモジュールを記録している必要はないし、また必ずしも全てのモジュールを伝送する必要もない。さらに所定の処理を専用ハードウェアを利用して実行させるようにすることができる場合もある。
【００８２】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、画像安定化制御としてレジスト補正を実行する場合の例を説明したが、これに限られない。画像プロセス部１０（画像形成手段）における感光体ドラム１や中間転写ベルト１２などの像担持体を回動させつつ当該像担持体上に基準パターンを形成し、形成された基準パターンの検出結果から、画像形成手段による画像の作像条件を適正化するための制御であれば良い。例えば、光量補正、最大濃度補正、階調補正などが考えられる。これらは、いずれもメインモータ１６を用いて実行される。
【００８３】
光量補正とは、露光部３のレーザーダイオードの光量補正である。具体的には、レーザーダイオードの発光量とドット密度を変化させて、多階調の濃度パターンを、周回走行する中間転写ベルト１２上に形成し、形成された各パターンの濃度をパターン検出センサ１９により検出して、検出された各パターンの濃度がそれぞれ規定の濃度になるようにパターン毎に１ドットのレーザーダイオードの発光量を調整するものである。
【００８４】
最大濃度補正は、レーザーダイオードをその最大の光量で発光させて中間転写ベルト１２上に高濃度パターンを形成しつつ、形成されたパターンをパターン検出センサ１９で検出したときの濃度が最大濃度として予め決められた濃度になるように、帯電電圧や現像バイアス電圧などの画像形成条件を適正な値に調整するものである。
階調補正とは、いわゆるγ補正と呼ばれるものであり、複数、例えば２５６の各階調を２５６個の部分パターンで表わしてなる所定のグラデーションパターン（入力画像）をレーザーダイオードの発光量およびドット密度を変えて、周回走行する中間転写ベルト１２上に形成し、形成されたグラデーションパターンの濃度をパターン検出センサ１９により検出して、入力画像の濃度と実際の出力画像の濃度との対応関係をテーブル化する。このテーブル（γテーブル）がレーザーダイオードの発光量とドット密度の制御変数として用いられる。プリント時には、γテーブルに基づき入力画像と出力画像の各濃度が一致するようにレーザーダイオードの光量とドット密度を制御して階調再現性を向上させる。
【００８５】
上記の光量補正や階調補正などを画像安定化制御として実行する場合、レジスト補正と同様に前回の電源オフからの経過時間（電源オフ時間）の長さに応じてパターン形成個数を変える構成をとれば、その画像安定化制御に要すると想定される時間が電源オン毎に変わることになるので、その画像安定化制御に要する時間とウォームアップ時間とに基づき、いずれを先に高速起動により実行するかが決められることになる。
【００８６】
レジスト補正、光量補正、階調補正などを含む複数の処理のうち、一つだけ実行するとしても良いし、複数を組み合わせて実行するとしても良い。
（２）上記では、電源オフ時間に応じて画像安定化制御においてパターン形成個数を変えるとしたが、これに限られず、不変としても良い。パターン形成個数を変えない場合、補正毎に実行時間が一定になるが、電源オフ時間の長さに応じて実行する組み合わせの数を変える、例えば電源オフ時間が所定時間を超えている場合には、複数の補正を順次実行し、所定時間以内の場合には、いずれか１つだけを実行するようにすれば、画像安定化制御の全体の動作時間が電源オフ時間に応じて変わることになる。
【００８７】
（３）また、画像安定化制御とは別に、二次転写ローラクリーニングを準備動作に含まれる処理として実行するとしても良い。二次転写ローラクリーニングとは、二次転写ローラ２５の周面に付着したトナーなどをクリーニングする処理である。具体的には、中間転写ベルト１２と二次転写ローラ２５を回転駆動しつつ、トナーと逆極性の電圧を二次転写ローラ２５に印加して、二次転写ローラ２５からトナーを、周回走行される中間転写ベルト１２に逆転写させて中間転写ベルト１２のクリーナで除去するものである。
【００８８】
この二次転写ローラクリーニングは、例えば前回の電源オフ直前のジョブが小サイズの複数枚のシートＳに対するプリントであった場合には、そうでない場合よりもクリーニング時間を長くするといった制御を行うことができる。これは、次の理由による。
すなわち、大サイズのシートＳに対するプリントでは、機内の浮遊トナー等が二次転写ローラ５７の周面に付着しても大サイズのシートＳが通紙される際に随時その裏面に着いて取り除かれるようになるので蓄積され難い。
【００８９】
ところが、シートＳが小サイズの場合、通紙幅（二次転写ローラ５７の軸方向におけるシート面との接触部長さ）が狭く、二次転写ローラ５７の非通紙領域ではシートＳに接触しないので、浮遊トナーが付着すると、シートＳに付いて取り除かれることがなく蓄積され易い。小サイズのシートの枚数が増えるほど、その蓄積量はより多くなる。
このように蓄積量が多くなった状態で、小サイズのシートＳのプリントが終了し、電源がオフされ、再度電源がオンされて次に大サイズのシートＳによるプリントが実行される場合、トナーの蓄積された部分が大サイズのシートＳの通紙領域に入ると、当該シートＳ紙の裏面に付着して汚れることがある。
【００９０】
そこで、電源オフ直前に小サイズの複数枚のシートＳに対するプリントが実行された場合には、これ以外の場合よりも二次転写ローラ２５のクリーニング時間をより長くして、蓄積された浮遊トナーなどをより多く除去することで裏面汚れを抑制できるからである。
二次転写ローラクリーニングを実行する場合、画像安定化制御が終了してから行うとしても良いし、二次転写ローラクリーニングが終了してから画像安定化制御を行うとしても良い。また、場合によっては両者を並行するとしても良い。
【００９１】
（４）上記実施の形態１では、メインモータ１６と定着モータ３５の２つを用いた例を説明したが、３以上の直流モータ（ＤＣモータ）を用いる例にも適用できる。例えば、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋを駆動する第１モータと、中間転写ベルト１２を駆動する別の第２モータと、定着ローラ３１を駆動する定着モータを備え、レジスト補正を実行するときは第１と第２モータの両方を用い、二次転写ローラクリーニングを実行するときは第２モータだけを用いる構成などが考えられる。この場合でも、時間の最も長くかかる処理が最初に開始され、かつその処理に用いられるモータが高速起動され、その後に他の複数の処理が開始され、当該他の複数の処理に用いられるモータが通常起動される。この場合、当該他の複数の処理それぞれについて、（ａ）時間の長くかかるものから順に通常起動を時間をずらして開始する方法、（ｂ）高速起動時の電力値を超えなければ、時間の長くかかる複数の、その通常起動を同時並行する方法などをとることができる。高速起動されるモータの起動時における電力を上限とした場合に、通常起動される他の複数モータの起動時における電力の和が当該上限を超えないように電力量が調整される。
【００９２】
（５）上記実施の形態では、準備動作の実行開始の契機を装置の電源がオンされたときとした場合の例を説明したが、これに限られない。例えば、（ａ）節電モードが解除されたとき、（ｂ）ジャム等の解除のために開閉自在な装置外装カバー（不図示）が開けられた後、閉じられたときとすることができる。
ここで、節電モードとは、レディ状態よりも装置の電力消費を低い状態で維持して節電を図るモードであり、本実施の形態では、定着部の温度が目標温度よりも低い温度で維持されるように定着ヒータ３３への通電が制御される。
【００９３】
準備動作として画像安定化制御と二次転写ローラクリーニングの双方を実行し、準備動作開始の契機を、電源オンと節電モードの解除とする場合、例えば電源オンのときには画像安定化制御と二次転写ローラクリーニングを実行し、節電モードの解除のときには画像安定化制御を実行するが二次転写ローラクリーニングを実行しない構成としても良い。契機によって、実行される処理が変わりその処理に要する時間も変わることになる。
【００９４】
（６）また、準備動作開始の契機を、例えば電源オンと外装カバー閉とする場合、外装カバーが閉じられた時点の装置内の温度と、前回の画像安定化制御が実行されたときの装置内の温度との差分が所定値以上であれば、画像安定化制御を実行し、所定値よりも小さいと画像安定化制御を実行しないとすることができる。差分が所定値よりも小さければ画像安定化制御を実行しなくても画質を維持できると考えられるからである。
【００９５】
この構成において、電源オンのときには画像安定化制御と二次転写ローラクリーニング双方が実行され、外装カバー閉のときには上記の温度差が所定値よりも小さければ二次転写ローラクリーニングだけ実行されるとしても良い。なお、上記の温度差を例えば湿度差に代えるとしても良いし、温度と湿度それぞれの差分をとるとしても良い。
さらに、前回の画像安定化制御が実行されたときから外装カバー閉までの間のプリント枚数の累積値が所定枚数以上の場合に画像安定化制御を実行し、所定枚数よりも少ない場合に実行しないとすることもできる。
【００９６】
（７）上記では、メインモータ１６などのモータの高速起動と通常起動の切り換えを、ＣＰＵ１０１からドライバ１１０への制御信号の電圧を可変させることにより行うとしたが、これに限られない。起動方法を指示することができれば良く、例えば高速起動と通常起動を指示するための制御信号の周波数を予め決めておいて、起動すべき周波数の信号を出力して起動方法を指示するとしても良い。
【００９７】
（８）上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置をタンデム型カラーデジタルプリンタに適用した場合の例を説明したが、これに限られない。カラーやモノクロの画像形成に関わらず、ウォームアップ、画像安定化制御、二次転写ローラクリーニングなどの異なる複数の処理を含む準備動作を実行した後、画像形成が可能なレディ状態に移行する画像形成装置であれば、例えば複写機、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）、ファクシミリ装置等の画像形成装置一般に適用できる。
【００９８】
例えば、原稿の画像を読み取る読取手段を備え、準備動作に含まれる処理として当該読取手段に対する画像安定化制御を実行する複写機やファクシミリなどに適用することができる。この画像安定化制御には、例えば光源などが備えられたスキャナをモータの駆動力により副走査方向に移動させてホーム位置に戻す、または読取位置に停止させる動作などがある。
【００９９】
上記では、メインモータ１６などの駆動モータを直流モータとしたが、供給電力に応じて起動時の速度を可変可能なモータ一般を使用することができる。
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、異なる複数の処理を含む準備動作を実行した後、画像形成が可能なレディ状態に移行する画像形成装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】実施の形態１に係るプリンタの全体の構成を示す図である。
【図２】プリンタの制御部の構成を示す図である。
【図３】中間転写ベルト上に形成される各色のレジストパターンの例を示す図である。
【図４】メインモータと定着モータに対する制御信号の起動電圧をＶ１にした場合のモータ回転制御の様子を示す図である。
【図５】メインモータと定着モータに対する制御信号の起動電圧をＶ１よりも高いＶ２にした場合のモータ回転制御の様子を示す図である。
【図６】メインモータと定着モータを、時間をずらして高速起動させる場合の制御信号の波形例を示す図である。
【図７】メインモータと定着モータを通常起動させる場合の制御信号の波形例を示す図である。
【図８】準備動作の際に実行されるモータ回転制御の内容を示すフローチャートである。
【図９】準備動作の際にＣＰＵから出力される制御信号の電圧波形とモータの総消費電力の推移を示す図である。
【図１０】準備動作の際にＣＰＵから出力される制御信号の電圧波形とモータの総消費電力の推移を示す別の図である。
【図１１】実施の形態２に係る準備動作の際に実行される定着ヒータとメインモータの制御の内容を示すフローチャートである。
【図１２】準備動作の際にＣＰＵから出力される定着ヒータに対する温調信号と、メインモータに対する制御信号の電圧波形の推移を示す図である。
【図１３】準備動作の際にＣＰＵから出力される定着ヒータに対する温調信号と、メインモータに対する制御信号の電圧波形の推移を示す別の図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１１Ｙ〜１１Ｋ      作像部
１２      中間転写ベルト
１６      メインモータ
３０      定着部
３３      定着ヒータ
３５      定着モータ
４０      制御部
５０      電源基板
１００      プリンタ
１０１      ＣＰＵ
１０５      位置ずれ補正部
１２１Ｙ、１２１Ｍ、１２１Ｃ、１２１Ｋ      レジストパターン（基準パターン）
【図１】
2010002744.tif 000003
【図２】
2010002744.tif 000004
【図３】
2010002744.tif 000005
【図４】
2010002744.tif 000006
【図５】
2010002744.tif 000007
【図６】
2010002744.tif 000008
【図７】
2010002744.tif 000009
【図８】
2010002744.tif 000010
【図９】
2010002744.tif 000011
【図１０】
2010002744.tif 000012
【図１１】
2010002744.tif 000013
【図１２】
2010002744.tif 000014
【図１３】
2010002744.tif 000015