(57)【要約】【課題】感光体上に形成される静電潜像の主走査方向の位置を一定に維持しつつ，レーザ光の発光強度を変更することのできる光走査装置，画像形成装置及び画像形成方法を提供すること。【解決手段】レーザ光源の発光強度が変更された後のレーザ光が走査手段によって走査されてレーザセンサで検出されるタイミング（ＢＤ信号の出力タイミング）が，予め定められた発光強度のレーザ光が走査手段によって走査されてレーザセンサで検出されるタイミングと同じになるように，レーザ光源の発光強度に応じて，レーザセンサにおいてレーザ光の検出の判断指標となる基準発光強度（基準電圧値（Ｖｒ１〜Ｖｒ３））を変更するように構成される。これにより，レーザセンサは，レーザ光の発光強度にかかわらずタイミングｔ３０の時点でＢＤ信号を出力する。【選択図】図５
2010076354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を照射するレーザ光源と，前記レーザ光源から照射されたレーザ光を走査させる走査手段と，画像データに基づいて前記レーザ光源を制御することにより該画像データに対応する静電潜像を感光体に形成する露光制御手段と，前記走査手段によるレーザ光の走査経路上の予め定められた位置に設けられ，予め定められた基準発光強度以上のレーザ光が入射したことを検出するレーザ光検出手段と，前記レーザ光検出手段により前記レーザ光が検出されたタイミングに基づいて前記露光制御手段による静電潜像の形成の開始タイミングを制御する露光開始タイミング制御手段と，前記露光制御手段による静電潜像の形成時における前記レーザ光源の発光強度を変更する露光強度変更手段とを備えてなる光走査装置であって，
前記露光強度変更手段によって前記レーザ光源の発光強度が変更された後，前記走査手段によって走査されるレーザ光が前記レーザ光検出手段によって検出されるタイミングが，前記レーザ光源の発光強度が予め定められた発光強度である場合に前記走査手段によって走査されるレーザ光が前記レーザ光検出手段によって検出されるタイミングと同じになるように，前記露光強度変更手段によって変更された後の前記レーザ光源の発光強度に応じて前記基準発光強度を変更する基準発光強度変更手段を備えてなることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記レーザ光検出手段が，前記レーザ光源から入射するレーザ光の発光強度に対応する電圧を出力する光電変換手段を含んでなり，該光電変換手段から出力される電圧値が前記基準発光強度に対応する基準電圧値以上である場合にレーザ検知信号を出力するものであって，
前記基準発光強度変更手段が，前記露光強度変更手段によって変更された後の前記レーザ光源の発光強度に応じて前記基準電圧値を変更するものである請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記露光強度変更手段によって前記レーザ光源の発光強度が変更された後，前記走査手段によって走査されるレーザ光が前記光電変換手段に入射されたときに該光電変換手段から出力される電圧値の変化に関する情報が予め記憶された電圧値変化情報記憶手段を更に備えてなり，
前記基準発光強度変更手段が，前記露光強度変更手段によって変更された後の前記レーザ光源の発光強度と前記電圧値変化情報記憶手段に記憶された情報とに基づいて前記基準電圧値を変更するものである請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の光走査装置を一又は複数備えてなる画像形成装置。
【請求項５】
レーザ光を照射するレーザ光源と，前記レーザ光源から照射されたレーザ光を走査させる走査手段と，画像データに基づいて前記レーザ光源を制御することにより該画像データに対応する静電潜像を感光体に形成する露光制御手段と，前記走査手段によるレーザ光の走査経路上の予め定められた位置に設けられ，予め定められた基準発光強度以上のレーザ光が入射したことを検出するレーザ光検出手段と，前記レーザ光検出手段により前記レーザ光が検出されたタイミングに基づいて前記露光制御手段による静電潜像の形成の開始タイミングを制御する露光開始タイミング制御手段と，前記露光制御手段による静電潜像の形成時における前記レーザ光源の発光強度を変更する露光強度変更手段とを備えてなる光走査装置を用いた画像形成方法であって，
前記露光強度変更手段によって前記レーザ光源の発光強度が変更された後，前記走査手段によって走査されるレーザ光が前記レーザ光検出手段によって検出されるタイミングが，前記レーザ光源の発光強度が予め定められた発光強度である場合に前記走査手段によって走査されるレーザ光が前記レーザ光検出手段によって検出されるタイミングと同じになるように，前記露光強度変更手段によって変更された後の前記レーザ光源の発光強度に応じて前記基準発光強度を変更することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像データに基づいて照射されるレーザ光を感光体に走査させることにより該感光体上に静電潜像を形成する光走査装置及びこれを備えた画像形成装置に関し，特に，感光体における静電潜像の主走査方向の形成位置を一定に維持するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から，マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を重ね合わせて記録紙に転写することによりカラー画像を形成する複写機やプリンタ，ファクシミリ装置，これらの複合機などの画像形成装置がある。このようなカラー対応の画像形成装置の画像形成部には，各色に対応して設けられる複数の感光体ドラムに，各色の画像データに基づいて照射されるレーザ光を走査させることにより，該感光体ドラム上に静電潜像を形成する複数の光走査装置が設けられる。
ここに，図３は後述する本発明の実施の形態に係る光走査装置３３の概略構成図である。
図３に示す光走査装置３３では，レーザ光源１１から照射されてポリゴンミラー１２で走査されるレーザ光が，該レーザ光の走査経路上に配置されたレーザセンサ１４’によって検出されることにより，感光体ドラム３１への静電潜像の書き出しタイミングが計られる。即ち，前記光走査装置３３では，前記レーザセンサ１４’によるレーザ光の検出タイミングによって前記感光体ドラム３１上における静電潜像の主走査方向の位置が定まることになる。なお，このような構成は，例えば特許文献１にも開示されている。
【０００３】
ここで，図７及び図８を用いて，前記レーザセンサ１４’の一例について詳説する。
図７に示すように，前記レーザセンサ１４’は，フォトダイオード１４１，基準電源１４２，抵抗１４３，コンパレータ（比較器）１４４などを有している。
前記基準電源１４２は，不図示の電源から供給される電圧を基準電圧Ｖｒに変換して前記コンパレータ１４４に入力する。ここに，前記基準電圧Ｖｒは，前記レーザセンサ１４’にレーザ光が入射されていることを検出するために予め定められた値である。
一方，前記レーザセンサ１４’では，前記レーザ光源１１からのレーザ光が前記フォトダイオード１４１に入射されると，該フォトダイオード１４１及び前記抵抗１４３によって生成される入力電圧Ｖｉが前記コンパレータ１４４に入力される。このとき，前記入力電圧Ｖｉは，前記フォトダイオード１４１に入射されているレーザ光の発光強度によって変化する。
そして，前記コンパレータ１４４は，前記フォトダイオード１４１からの入力電圧Ｖｉと前記基準電源１４２からの基準電圧Ｖｒとを比較し，前記入力電圧Ｖｉが前記基準電圧Ｖｒ以上に達した場合に，レーザ光を検出した旨を示すレーザ光検出信号（以下「ＢＤ信号」という）を出力する。
【０００４】
ところで，前記レーザセンサ１４’では，前記入力電圧Ｖｉが前記基準電圧Ｖｒ以上に達する時点は，前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光の発光強度によって変化する。ここに，図８（ａ）〜（ｃ）は前記レーザ光源１１の発光強度がＰ１，Ｐ２，Ｐ３である場合に前記レーザセンサ１４’から出力されるＢＤ信号を示したものである。ここで，発光強度Ｐ１＜発光強度Ｐ２＜発光強度Ｐ３である。
図８に示すように，前記レーザ光源１１の発光強度が高いほど，前記レーザセンサ１４’における前記入力電圧Ｖｉのピーク値は高くなり，該入力電圧Ｖｉが前記基準電圧Ｖｒに達する時点が早くなるため，前記レーザセンサ１４’からのＢＤ信号の出力タイミング（ｔ３１，ｔ３２，ｔ３３）が早くなる。また，前記レーザ光源１１の発光強度が高いほど，前記入力電圧Ｖｉが前記基準電圧Ｖｒに達している時間が長くなるため，前記レーザセンサ１４’からのＢＤ信号の停止タイミング（ｔ４１，ｔ４２，ｔ４３）は遅くなる。
このように，前記光走査装置３３では，前記レーザ光源１１からのレーザ光の発光強度が変化すると，前記レーザセンサ１４’からのＢＤ信号の出力タイミングや停止タイミングが変化するため，該ＢＤ信号に基づいて制御される静電潜像の書き出しタイミングが変化することになる。
【特許文献１】特開２００５−３１９７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方，画像形成装置では，例えば画像形成の解像度や印字速度などの印刷条件を変更するときに，その変更後の印刷条件に合わせて前記光走査装置３３における前記レーザ光源１１の発光強度が変更されることがある。具体的に，印字速度が遅くなれば前記レーザ光源１１の発光強度を低くするように変更される。
このとき，前記レーザ光源１１の発光強度が変更されると，前述したように，前記レーザセンサ１４’からのＢＤ信号の出力タイミングや停止タイミングが変化するため，前記光走査装置３３による静電潜像の書き出しタイミングも変化することになる。そのため，前記感光体ドラム３１上に形成される静電潜像の主走査方向の位置が定まらないという問題が生じる。特に，複数の前記光走査装置３３を備えたカラー対応の画像形成装置において，各色に対応する前記光走査装置３３ごとに前記レーザ光源１１の発光強度を変更する場合には，前記光走査装置３３各々による前記感光体ドラム３１への静電潜像の主走査方向の形成位置がずれるため，その感光体ドラム３１各々で現像された画像を重ね合わせたときに形成されるカラー画像に色ずれが生じるという問題が生じる。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，感光体上に形成される静電潜像の主走査方向の位置を一定に維持しつつ，レーザ光の発光強度を変更することのできる光走査装置，画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は，レーザ光を照射するレーザ光源と，前記レーザ光源から照射されたレーザ光を走査させる走査手段と，画像データに基づいて前記レーザ光源を制御することにより該画像データに対応する静電潜像を感光体に形成する露光制御手段と，前記走査手段によるレーザ光の走査経路上の予め定められた位置に設けられ，予め定められた基準発光強度以上のレーザ光が入射したことを検出するレーザ光検出手段と，前記レーザ光検出手段により前記レーザ光が検出されたタイミングに基づいて前記露光制御手段による静電潜像の形成の開始タイミングを制御する露光開始タイミング制御手段と，前記露光制御手段による静電潜像の形成時における前記レーザ光源の発光強度を変更する露光強度変更手段とを備えてなる光走査装置に適用されるものであって，前記露光強度変更手段によって前記レーザ光源の発光強度が変更された後，前記走査手段によって走査されるレーザ光が前記レーザ光検出手段によって検出されるタイミングが，前記レーザ光源の発光強度が予め定められた発光強度である場合に前記走査手段によって走査されるレーザ光が前記レーザ光検出手段によって検出されるタイミングと同じになるように，前記露光強度変更手段によって変更された後の前記レーザ光源の発光強度に応じて前記基準発光強度を変更する基準発光強度変更手段を備えてなることを特徴とする光走査装置として構成される。
本発明によれば，前記レーザ光検出手段によって前記基準発光強度以上のレーザ光が入射したことが検出されるタイミング，即ち前記露光開始タイミング制御手段によって制御される静電潜像形成の開始タイミングを一定に維持することができ，前記感光体上における静電潜像の主走査方向の位置を一定に維持することができる。特に，本発明に係る光走査装置を複数備えるカラー対応の画像形成装置では，該光走査装置ごとに前記レーザ光源の発光強度を変更しても，該光走査装置各々による感光体への静電潜像の主走査方向の形成位置が一定であるため，該感光体各々に形成された画像を重ね合わせて形成されるカラー画像の色ズレを防止することができる。
【０００７】
例えば，前記レーザ光検出手段は，前記レーザ光源から入射するレーザ光の発光強度に対応する電圧を出力する光電変換手段を含んでなり，該光電変換手段から出力される電圧値が前記基準発光強度に対応する基準電圧値以上である場合にレーザ検知信号を出力するものであることが考えられる。この場合，前記基準発光強度変更手段は，前記露光強度変更手段によって変更された後の前記レーザ光源の発光強度に応じて前記基準電圧値を変更する。
より具体的には，前記露光強度変更手段によって前記レーザ光源の発光強度が変更された後，前記走査手段によって走査されるレーザ光が前記光電変換手段に入射されたときに該光電変換手段から出力される電圧値の変化に関する情報が予め記憶された電圧値変化情報記憶手段を設けておくことで，前記基準発光強度変更手段は，前記露光強度変更手段によって変更された後の前記レーザ光源の発光強度と前記電圧値変化情報記憶手段に記憶された情報とに基づいて前記基準電圧値を変更することが可能となる。
なお，本発明は，前記光走査装置を一又は複数備えてなる画像形成装置の発明として捉えてもよい。前記光走査装置を備える画像形成装置では，用紙に形成される画像の主走査方向の位置を一定に維持することやカラー画像における色ズレの発生を防止することができる。
【０００８】
また，本発明は，前記光走査装置を用いる画像形成方法として捉えることもできる。即ち，本発明は，レーザ光を照射するレーザ光源と，前記レーザ光源から照射されたレーザ光を走査させる走査手段と，画像データに基づいて前記レーザ光源を制御することにより該画像データに対応する静電潜像を感光体に形成する露光制御手段と，前記走査手段によるレーザ光の走査経路上の予め定められた位置に設けられ，予め定められた基準発光強度以上のレーザ光が入射したことを検出するレーザ光検出手段と，前記レーザ光検出手段により前記レーザ光が検出されたタイミングに基づいて前記露光制御手段による静電潜像の形成の開始タイミングを制御する露光開始タイミング制御手段と，前記露光制御手段による静電潜像の形成時における前記レーザ光源の発光強度を変更する露光強度変更手段とを備えてなる光走査装置を用いた画像形成方法であって，前記露光強度変更手段によって前記レーザ光源の発光強度が変更された後，前記走査手段によって走査されるレーザ光が前記レーザ光検出手段によって検出されるタイミングが，前記レーザ光源の発光強度が予め定められた発光強度である場合に前記走査手段によって走査されるレーザ光が前記レーザ光検出手段によって検出されるタイミングと同じになるように，前記露光強度変更手段によって変更された後の前記レーザ光源の発光強度に応じて前記基準発光強度を変更することを特徴とする画像形成方法として捉えることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば，前記レーザ光検出手段によって前記基準発光強度以上のレーザ光を受光したことが検出されるタイミング，即ち前記露光開始タイミング制御手段によって制御される静電潜像形成の開始タイミングを一定に維持することができ，前記感光体上における静電潜像の主走査方向の位置を一定に維持することができる。特に，本発明に係る光走査装置を複数備えるカラー対応の画像形成装置では，該光走査装置ごとに前記レーザ光源の発光強度を変更しても，該光走査装置各々による感光体への静電潜像の主走査方向の形成位置が一定であるため，該感光体各々に形成された画像を重ね合わせて形成されるカラー画像の色ズレを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。なお，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸの概略構成を示すブロック図，図２は前記カラープリンタＸの画像形成部３の概略構成図，図３は前記画像形成部３に設けられた光走査装置３３の概略構成を示す模式図，図４はレーザセンサ１４の概略構成を示す回路図，図５はレーザセンサ１４の動作特性の一例を示す図，図６は前記光走査装置３３によるライン毎の露光処理を説明するためのタイミングチャートである。
なお，本実施の形態に係るカラープリンタＸは，本発明に係る画像形成装置の一例に過ぎず，他に，複写機やファクシミリ装置，複合機なども本発明に係る画像形成装置に該当する。また，ここでは，本発明の実施の形態に係る後述の光走査装置３３を複数有するカラー対応の画像形成装置について説明するが，該光走査装置３３を一つだけ有するモノクロ対応の画像形成装置であってもよい。
【００１１】
まず，図１を用いて，本発明の実施の形態に係るカラープリンタＸの概略構成について説明する。
図１に示すように，前記カラープリンタＸは，当該カラープリンタＸにおいて各種の情報の表示や入力操作を行う液晶ディスプレイ，タッチパネルなどの表示／操作部１と，ＬＡＮ等の通信網を介して接続された図外の情報処理装置から入力された原稿の画像データに対して各種の画像処理を施す画像処理部２と，前記画像処理部２から入力された原稿の画像データに基づいて用紙にトナー像（現像剤像）を形成する画像形成部３と，前記画像形成部３に用紙を搬送する用紙搬送ユニット４と，前記画像形成部３によって用紙に形成されたトナー像をその用紙に溶融定着させる定着装置５と，当該カラープリンタＸを統括的に制御する制御部６とを有している。前記制御部６は，演算手段であるＣＰＵや，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えてなり，前記ＣＰＵが前記ＲＯＭに格納された所定の制御プログラムに従って各種の処理を実行する。
【００１２】
ここで，図２を用いて前記画像形成部３及び前記用紙搬送ユニット４について説明する。
図２に示すように，前記画像形成部３は，マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｋ）の各色に対応する複数の画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋを有している。一方，前記用紙搬送ユニット４は，複数の搬送ローラ４１，搬送ベルト４２，駆動ローラ４３及び張架ローラ４４を備えており，前記駆動ローラ４３を駆動して前記搬送ベルト４２を走行させることにより，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋの順に用紙を搬送させるものである。
前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々は略同様に構成されており，感光ドラム３１，帯電器３２，光走査装置３３，現像器３４，クリーナ３５及び除電器３６などを備えている。
このように構成された前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々では，前記帯電器３２によって一様に帯電された前記感光ドラム３１の表面に，前記光走査装置３３によって画像データに基づくレーザ光が照射されることにより静電潜像が形成され，その静電潜像は前記現像器３４によってトナー像として現像される。
そして，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々の前記感光体ドラム３１に形成されたトナー像が，前記用紙搬送ユニット４で搬送される用紙に順次重ね合わせて転写されることにより，その用紙にカラー画像が形成される。なお，このとき用紙に転写されずに前記感光体ドラム３１に残ったトナーは前記クリーナ３５によって除去され，その後，前記感光体ドラム３１は前記除電器３６によって除電される。
【００１３】
次に，図３の模式図を用いて，前記光走査装置３３について説明する。ここに，図３は前記光走査装置３３を上方から見た模式図である。
図３に示すように，前記光走査装置３３には，レーザ光を照射するレーザ光源１１と，前記レーザ光源１１からのレーザ光を主走査方向（図３における上下方向）に走査させるポリゴンミラー（回転多面鏡，走査手段の一例）１２と，前記ポリゴンミラー１２で走査されるレーザ光を前記感光体ドラム３１の表面上に結像するｆθレンズ１３と，前記ポリゴンミラー１２によるレーザ光の走査経路上の予め定められた位置に設けられたレーザセンサ１４（レーザ光検出手段の一例）とが設けられている。
また，前記光走査装置３３は，入力された画像データに基づいて前記レーザ光源によるレーザ光の発光の有無を制御することにより該画像データに対応する静電潜像を前記感光体ドラム３１に形成する露光制御回路１５（露光制御手段の一例）と，前記露光制御回路１５の制御指示に従って前記レーザ光源１１の駆動を制御するレーザドライブ回路１６と，前記レーザセンサ１４におけるレーザ光検知のための基準電圧値を変更する基準電圧変更回路１７とを有している。なお，前記露光制御回路１５，前記レーザドライブ回路１６及び前記基準電圧変更回路１７は一つの電気回路として捉えてもよい。また，これらの回路に換えて，所定の制御プログラムに従って処理を実行することにより同様の処理機能を具現するＭＰＵなどの演算装置を有する構成であってもよい。なお，前記制御部６がその演算装置としての機能を兼ねていてもよい。
【００１４】
前記レーザ光源１１には，供給される電力に対応する発光強度でレーザ光を照射するレーザダイオード１１１と，該レーザダイオード１１１から照射されたレーザ光の発光強度を検出するフォトダイオード１１２と，前記レーザダイオード１１１から照射されるレーザ光を所定幅の平行光として出力するコリメータレンズ１１３及び絞り１１４とが設けられている。
前記ポリゴンミラー１２は，不図示のモータによって矢印Ｒ方向に回転されることにより，前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光を所定の走査経路上に走査させる。一般に，前記ポリゴンミラー１２によるレーザ光の走査方向は主走査方向と称される。なお，図３に示す前記ポリゴンミラー１２は正六角形であるが，その他の正多角形状であってもよい。
前記レーザセンサ１４は，前記ポリゴンミラー１２によるレーザ光の走査経路上における画像形成領域の範囲外の所定位置に設けられており，その所定位置で，予め定められた基準発光強度以上のレーザ光が入射したことを検出し，レーザ光検出信号（以下，ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）信号という）を生成して前記露光制御回路１５に出力する。
【００１５】
ここで，図４を用いて，前記レーザセンサ１４の具体例について説明する。図４に示すように，前記レーザセンサ１４は，フォトダイオード１４１，基準電源１４２，抵抗１４３，コンパレータ１４４，分圧回路１４５などを有している。
前記フォトダイオード１４１は，前記レーザ光源１１から照射されて前記ポリゴンミラー１２によって走査され，該フォトダイオード１４１に入射するレーザ光の発光強度に対応する大きさの電圧を出力する光電変換素子（光電変換手段の一例）であって，該出力電圧は前記コンパレータ１４４に入力される。以下，前記フォトダイオード１４１から前記コンパレータ１４４に入力される電圧を入力電圧Ｖｉという。なお，前記入力電圧Ｖｉの値は，前記抵抗１４３の抵抗値と前記フォトダイオード１４１の受光量とによって定まる。
【００１６】
前記基準電源１４２は，前記レーザセンサ１４に予め定められた基準発光強度以上のレーザ光が入射していることを検出するために該基準発光強度に対応する電圧値として予め定められた基準電圧Ｖｒを前記コンパレータ１４４に入力する。
前記分圧回路１４５は，前記基準電源１４２から前記コンパレータ１４４に入力される前記基準電圧Ｖｒを変更するための可変抵抗などを含む周知の分圧回路である。前記分圧回路１４５から出力される前記基準電圧Ｖｒの値は，前記基準電圧変更回路１７によって前記可変抵抗の抵抗値が変更されることによって制御される。なお，前記基準電圧変更回路１７による前記基準電圧Ｖｒの変更処理については後段で詳述する。
本実施の形態では，前記基準電圧Ｖｒを変更するための手段として前記分割回路１４５を用いているが，係る手段はこれに限られない。例えば，前記基準電源１４２が出力電圧値の調整が可能な可変電源装置であることが考えられ，この場合には，前記基準電圧変更回路１７を，前記基準電源１４２に対して基準電圧Ｖｒとなる出力電圧値の変更指示を与えるように構成すればよい。
【００１７】
そして，前記コンパレータ１４４は，前記フォトダイオード１４１から入力される入力電圧Ｖｉと前記基準電源１４２から入力される基準電圧Ｖｒとを比較し，前記入力電圧Ｖｉが前記基準電圧Ｖｒ以上に達した場合に，当該レーザセンサ１４にレーザ光が入射されたと判断してレーザ光検出信号（以下「ＢＤ信号」という）を，前記露光制御回路１５に出力する。
これにより，前記露光制御回路１５は，前記レーザセンサ１４から入力される前記ＢＤ信号に応じて，該ＢＤ信号の入力又は停止から所定時間の経過後に，前記感光体ドラム３１への静電潜像の主走査方向の書き出しを開始する。このように，前記レーザセンサ１４により前記レーザ光が検出されたタイミング（ＢＤ信号の出力タイミング）に基づいて静電潜像の形成の開始タイミングを制御するときの前記露光制御回路１５が露光開始タイミング制御手段に相当する。即ち，前記光走査装置３３では，前記レーザセンサ１４から出力されるＢＤ信号のタイミングによって，前記感光体ドラム３１に形成される静電潜像の主走査方向の位置が定まることになる。
【００１８】
前記レーザドライブ回路１６は，前記露光制御回路１５からの指示に基づいて，前記レーザダイオード１１１への通電の有無や前記レーザダイオード１１１に流れる電流の大きさを制御する。具体的に，前記レーザドライブ回路１６は，前記露光制御回路１５から入力される発光制御信号のＯＮ／ＯＦＦに応じて前記レーザ光源１１のレーザダイオード１１１への通電の有無，即ち前記レーザダイオード１１１の発光の有無を制御する。
また，前記レーザドライブ回路１６は，前記露光制御回路１５からＡＰＣ制御信号が入力されることにより，前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光の発光強度を予め設定された自動調整発光強度（以下「ＡＰＣ強度」という）に自動調整する所謂ＡＰＣ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御を行うＡＰＣ機能を有している。このＡＰＣ機能により，前記露光制御回路１５による静電潜像の形成時における前記レーザ光源１１の発光強度は変更される。ここに，係る変更処理を実行するときの前記レーザドライブ回路１６が露光強度変更手段に相当する。
例えば，前記ＡＰＣ制御では，前記レーザ光源１１のレーザダイオード１１１に一定電圧を印加して発光させながら，前記フォトダイオード１１２によって検出される発光強度が前記ＡＰＣ強度になるように前記レーザダイオード１１１に供給する電流の大きさを調整する。より具体的には，前記フォトダイオード１１２からの出力電圧が，前記ＡＰＣ強度に対応する電圧となるように調整が行われる。
【００１９】
一方，前記レーザドライブ回路１６は，前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光の発光強度を前記基準電圧変更回路１７に通知する。この通知は，少なくとも前記レーザ光の発光強度の変更ごとに行われる。従って，前記ＡＰＣ制御などにより前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光の発光強度が変化したとき，前記基準電圧変更回路１７は，その変化後の発光強度を知得することができる。なお，前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光の発光強度は，前記露光制御回路１５から前記基準電圧変更回路１７に通知されるものであってもよい。
また，前記基準電圧変更回路１７は，例えば前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光の強度を検出するセンサ（例えば前記フォトダイオード１１２）からの検出結果を取得するものであってもよく，要するに前記レーザ光源１１からのレーザ光の発光強度を知得することができる構成であればよい。
【００２０】
そして，前記基準電圧変更回路１７は，前記レーザドライブ回路１６によって変更された後の前記レーザ光源１１の発光強度に応じて前記基準発光強度に対応する前記基準電圧Ｖｒを変更する。例えば，前述したように，前記基準電圧変更回路１７は，前記分圧回路１４５内の可変抵抗の抵抗値を変化させることによって前記基準電圧Ｖｒを変更する。
このとき，前記基準電圧変更回路１７は，前記露光制御回路１５によって前記レーザ光源１１の発光強度が変更された後，その発光強度のレーザ光が前記ポリゴンミラー１２によって走査されることによって前記レーザセンサ１４に入射したとき，該レーザセンサ１４がそのレーザ光を検出して前記ＢＤ信号を出力するタイミングが，前記レーザ光源１１の発光強度が予め定められた発光強度である場合に前記ポリゴンミラー１２によって走査されるレーザ光が前記レーザセンサ１４によって検出されるタイミングと同じになるように，即ち前記レーザ光源１１の発光強度によって前記レーザセンサ１４によるレーザ光の検出タイミングが変化しないように前記基準電圧Ｖｒを変更する。ここに，係る変更処理を実行するときの前記基準電圧変更回路１７が基準発光強度変更手段に相当する。以下，このような構成を具現する前記基準電圧変更回路１７の具体例について説明する。
【００２１】
前記基準電圧変更回路１７は，前記レーザドライブ回路１６によって前記レーザ光源１１の発光強度が変更された後，前記ポリゴンミラー１２によって走査されるレーザ光が前記レーザセンサ１４のフォトダイオオード１４１に入射されたときに該フォトダイオード１４１から出力される電圧値の変化に関する情報（以下「電圧変化情報」という）が予め記憶されたＥＰＲＯＭなどの半導体メモリ（電圧値変化情報記憶手段の一例）を有している。
ここに，図５は前記電圧変化情報の一例を示すものである。
図５に示す前記電圧変化情報は，前記レーザ光源１１からのレーザ光が異なる発光強度Ｐ１〜Ｐ３（Ｐ１＜Ｐ２＜Ｐ３）である場合に，該レーザ光が前記ポリゴンミラー１２によって走査されて前記レーザセンサ１４に入射されたとき，該レーザセンサ１４のフォトダイオード１４１から出力される前記入力電圧Ｖｉがどのように変化するかを表すものであって，予め実験やシミュレーションによって得られたものである。
図５に示すように，前記レーザ光源１１からのレーザ光の発光強度が異なると，前記入力電圧Ｖｉの変化幅（ピーク値）や変化率（傾き）が変化することになる。そのため，前記基準電圧Ｖｒを常に一定に設定していると，前記入力電圧Ｖｉがその基準電圧Ｖｒに到達するタイミングが，前記レーザ光源１１からのレーザ光の発光強度によって異なり，前記レーザセンサ１４からのＢＤ信号の出力タイミングが異なることになる。
【００２２】
そこで，前記基準電圧変更回路１７は，前記半導体メモリに記憶された前記電圧変化情報（図５参照）と，前記レーザドライブ回路１６によって変更された後の前記レーザ光源１１の発光強度とに基づいて，前記レーザ光源１１からのレーザ光の発光強度が変化しても前記レーザセンサ１４からのＢＤ信号の出力タイミングが常に同じになるように，その発光強度に対応して前記基準電圧Ｖｒを変更する。
具体的に，前記基準電圧変更回路１７は，前記レーザ光源１１からのレーザ光の発光強度が発光強度Ｐ２であって，そのレーザ光が前記ポリゴンミラー１２によって走査されるとき，タイミングｔ３０の時点で前記入力電圧Ｖｉが到達する基準電圧Ｖｒ２を，該発光強度Ｐ２に対応する基準電圧Ｖｒとして設定する。これにより，前記レーザ光源１１から発光強度Ｐ２のレーザ光が照射されている場合，前記レーザセンサ１４は，図５（ｂ）に示すように，前記タイミングｔ３０の時点で前記レーザ光が入射したことを検出して前記ＢＤ信号を出力することになる。
【００２３】
そして，前記基準電圧変更回路１７は，前記レーザ光源１１からのレーザ光の発光強度が発光強度Ｐ１である場合には，前記タイミングｔ３０の時点における前記入力電圧Ｖｉである基準電圧Ｖｒ１を，該発光強度Ｐ１に対応する基準電圧Ｖｒとして設定する。同じく，前記基準電圧変更回路１７は，前記レーザ光源１１からのレーザ光の発光強度が発光強度Ｐ３である場合には，前記タイミングｔ３０の時点における前記入力電圧Ｖｉである基準電圧Ｖｒ３を，該発光強度Ｐ３に対応する基準電圧Ｖｒとして設定する。
これにより，前記レーザ光源１１から発光強度Ｐ１又は発光強度Ｐ３のレーザ光が照射されている場合のいずれにおいても，前記レーザセンサ１４は，図５（ａ）〜（ｃ）に示すように，前記レーザ光源１１の発光強度が予め定められた前記発光強度Ｐ２である場合と同じ前記タイミングｔ３０の時点で，前記レーザ光が入射したことを検出して前記ＢＤ信号を出力することになる。
また，ここでは，前記レーザ光源１１の発光強度が発光強度Ｐ２であって，前記レーザセンサ１４の基準電圧Ｖｒが基準電圧Ｖｒ２である場合における検知のタイミングｔ３０を基準として，前記発光強度Ｐ１，Ｐ３のときの前記基準電圧Ｖｒ１，３を定めているが，もちろんこれに限られず，予め定められた他の発光強度のときの検知タイミングに統一するように定めてもよい。なお，説明の便宜上，前記レーザ光源１１の発光強度がＰ１〜Ｐ３の３種類である場合について説明したが，さらに多数の発光強度についても同様に設定することが可能である。また，前記レーザ光源１１の発光強度と前記基準電圧Ｖｒの設定値との関係式を定めておけば，任意の発光強度に対応することが可能である。
【００２４】
このように，前記光走査装置３３では，前記基準電圧変更回路１７によって，前記基準電圧Ｖｒが，前記レーザ光源１１からのレーザ光の前記発光強度Ｐ１〜Ｐ３各々に対応して前記基準電圧Ｖｒ１〜Ｖｒ３各々に変更されることにより，前記レーザセンサ１４が前記レーザ光源１１の発光強度に関係なく常に同じタイミングｔ３０でレーザ光を検出することになる。
従って，前記光走査装置３３では，前記ＡＰＣ機能などによって前記レーザ光源１１からのレーザ光の発光強度を変更しても，前記レーザセンサ１４から前記露光制御回路１５へのＢＤ信号の出力タイミングが常に同じになるため，前記光走査装置３３において実行される露光処理において，前記露光制御回路１５による静電潜像形成の開始タイミングを常に同じにすることができる。なお，前記露光制御回路１５が前記ＢＤ信号の立ち下がりのタイミングで静電潜像の書き出しタイミングを判断する構成では，前記ＢＤ信号の停止タイミングが常にタイミングｔ４０となるように前記入力電圧Ｖｉの立ち下がりを判断するための基準電圧値を前記発光強度Ｐ１〜Ｐ３に応じて設定すればよい。
【００２５】
以下，図６のタイミングチャートを参照しつつ，前記光走査装置３３において実行される露光処理について説明する。なお，図６は前記光走査装置３３において画像データの１ラインごとに実行される露光処理を時系列（ｔ１〜ｔ６）で示したものである。
ここに，図６の（ａ）はＢＤ信号，（ｂ）はＡＰＣ制御信号，（ｃ）は発光制御信号，（ｄ）は発光強度Ｐ２であるときのレーザ光源１１の発光状態，（ｅ）は発光強度Ｐ１であるときのレーザ光源１１の発光状態，（ｆ）は発光強度Ｐ３であるときのレーザ光源１１の発光状態を示している。
前記光走査装置３３では，前記制御部６によって前記画像処理部２から前記露光制御回路１５に画像データが転送され，前記ポリゴンミラー１２が定常回転状態（回転が安定した状態）になったことを条件に，その画像データに基づく露光処理が開始される。そして，前記画像データの１ラインごとに当該露光処理が繰り返し実行されることにより，前記感光体ドラム３１の表面上に該画像データに基づく原稿画像全体の静電潜像が形成される。
図６に示すように，当該露光処理は，前記ＡＰＣ制御が実行されるＡＰＣ制御工程（ｔ１〜ｔ２）と，前記レーザセンサ１４によるレーザ光の検出が行われるタイミング調整工程（ｔ２〜ｔ４）と，画像データに基づく静電潜像を前記感光体ドラム３１に形成するための静電潜像形成工程（ｔ４〜ｔ６）とに大別される。なお，本発明は，当該露光処理における各工程を実行する画像形成方法であって，前記レーザ光源１１の発光強度に応じて前記基準電圧Ｖｒを変更することを特徴とする画像形成方法として捉えることも可能である。
【００２６】
（ＡＰＣ制御工程）
まず，前記露光制御回路１５は，前記レーザドライブ回路１６に前記ＡＰＣ制御信号を入力する（図６（ｂ）のｔ１）。ここで，前記露光制御回路１５は，前記画像データに含まれた前記ＡＰＣ強度の設定値についての情報に基づいて前記レーザドライブ回路１６における前記ＡＰＣ強度を変更する。
これにより，前記レーザドライブ回路１６では，前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光の発光強度が前記ＡＰＣ強度に対応する発光強度となるように，前記レーザダイオード１１１に流れる電流の大きさを調整するＡＰＣ制御が実行され，前記感光体ドラム３１への静電潜像の形成時における前記レーザ光源１１の発光強度が変更される。
ここでは，前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光の発光強度が，前記発光強度Ｐ１〜Ｐ３のいずれかに設定されるものとする（図６（ｄ）〜（ｆ））。
【００２７】
その後，前記ＡＰＣ制御の開始から所定時間が経過すると，前記露光制御回路１５から前記レーザドライブ回路１６へのＡＰＣ制御信号の入力が停止される（図６（ｂ）のｔ２）。これにより，前記レーザドライブ回路１６は，前記ＡＰＣ制御を終了する。なお，前記露光制御回路１５から前記レーザドライブ回路１６への前記ＡＰＣ制御信号の入力開始や入力停止のタイミングは，前回の前記レーザセンサ１４からのＢＤ信号の出力後や，一つ前のラインの画像データの出力終了後などから予め設定された所定時間が経過したときであることが考えられる。
特に，前記ＡＰＣ制御信号の入力停止のタイミングは，少なくとも前記レーザ光源１１からのレーザ光が前記レーザセンサ１４に入射されると考えられる時間よりも前であって，ある程度の余裕をもって設定される。これにより，当該ＡＰＣ制御工程は，少なくとも前記レーザセンサ１４にレーザ光が入射するまでに終了されることになり，不安定な発光強度のレーザ光が前記レーザセンサ１４に入射されることがない。
【００２８】
（タイミング調整工程）
前記露光制御回路１５は，前記レーザドライブ回路１６へのＡＰＣ制御信号の入力を停止すると（図６（ｂ）のｔ２），続けて前記レーザドライブ回路１６に対して前記発光制御信号を出力する（図６（ｃ）のｔ２〜ｔ４）。これにより，前記レーザドライブ回路１６は，前記発光制御信号が入力されている間，前記レーザダイオード１１１を発光させる（図６（ｄ）〜（ｆ）のｔ２〜ｔ４）。このとき，前記レーザドライブ回路１６によって前記レーザダイオード１１１に供給される電流の大きさは，前記ＡＰＣ調整工程で調整された値である。
そして，前記レーザ光源１１から照射されて前記ポリゴンミラー１２で走査されるレーザ光は，あるタイミングで前記レーザセンサ１４に入射し始める。その後，前記レーザセンサ１４において前記入力電圧Ｖｉが前記基準電圧Ｖｒ以上に達したと判断されると，該レーザセンサ１４は前記露光制御回路１５にＢＤ信号を出力する（図６（ａ）のｔ３）。
このとき，前述したように，前記レーザセンサ１４では，前記基準電圧変更回路１７によって，前記レーザ光源１１からのレーザ光の発光強度に応じて前記基準電圧Ｖｒが変更されている。具体的に，前記基準電圧Ｖｒは，前記発光強度Ｐ１〜Ｐ３に対応して前記基準電圧Ｖｒ１〜Ｖｒ３に設定される。そのため，前記レーザセンサ１４から前記露光制御回路１５へのＢＤ信号の出力タイミングは常に同じタイミング（図６（ａ）のｔ３）となる。
その後，前記レーザセンサ１４において前記入力電圧Ｖｉが前記基準電圧Ｖｒ未満になると，該レーザセンサ１４から前記露光制御回路１５に入力されていた前記ＢＤ信号が停止される（図６（ａ）のｔ４）。これにより，前記露光制御回路１５は，前記レーザドライブ回路１６への前記発光制御信号の入力を停止する（図６（ｃ）のｔ４）。
【００２９】
（静電潜像形成工程）
そして， 前記露光制御回路１５は，前記レーザセンサ１４からの前記ＢＤ信号の入力（或いは停止）から所定時間が経過すると，画像データに基づいて前記発光制御信号を前記レーザドライブ回路１６に出力する（図６（ｃ）のｔ５〜ｔ６）。
これにより，前記レーザドライブ回路１６では，前記発光制御信号のＯＮ／ＯＦＦに応じて前記レーザダイオード１１１の発光の有無が制御され，前記感光体ドラム３１上への前記画像データに基づく静電潜像の形成が開始される。このとき，前記感光体ドラム３１への静電潜像形成の開始タイミングは，前記レーザ光源１１の発光強度にかかわらず常に同じタイミングとなる（図６（ｅ）〜（ｆ）のｔ５）。
【００３０】
以上，説明したように，前記光走査装置３３では，前記ＡＰＣ強度の設定値が変更されることによって前記ＡＰＣ制御工程及び前記静電潜像形成工程において前記レーザ光源１１から照射されるレーザ光の発光強度が変更される場合であっても，その発光強度に応じて前記基準電圧Ｖｒの値を変更することによって，前記感光体ドラム３１への静電潜像の主走査方向の形成位置を一定に維持することができる。
特に，前記カラープリンタＸでは，前記画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋごとに前記光走査装置３３における前記ＡＰＣ強度を個別に変更したとしても，該画像形成ユニット３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ各々における前記感光体ドラム３１への静電潜像の主走査方向の位置がずれないため，これらを重ね合わせて形成されるカラー画像における色ズレを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの概略構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るカラープリンタの画像形成部の概略構成図。
【図３】本発明の実施の形態に係る光走査装置の概略構成を示す模式図。
【図４】本発明の実施の形態に係る光走査装置に設けられたレーザセンサの回路図。
【図５】本発明の実施の形態に係る光走査装置に設けられたレーザセンサの動作特性の一例を示す図。
【図６】本発明の実施の形態に係る光走査装置によるライン毎の露光処理を説明するためのタイミングチャート。
【図７】従来の光走査装置に設けられたレーザセンサの回路図。
【図８】従来の光走査装置に設けられたレーザセンサの動作特性の一例を示す図。
【符号の説明】
【００３２】
Ｘ…カラープリンタ（画像形成装置の一例）
１…表示／操作部
１１…レーザ光源
１１１…レーザダイオード
１１２…フォトダイオード
１１３…コリメータレンズ
１１４…絞り
１２…ポリゴンミラー
１３…ｆθレンズ
１４…レーザセンサ
１５…露光制御回路
１６…レーザドライブ回路
１７…基準電圧変更回路
１４１…フォトダイオード
１４２…基準電源
１４３…抵抗
１４４…コンパレータ
１４５…分圧回路
２…画像処理部
３…画像形成部
３Ｍ，３Ｃ，３Ｙ，３Ｋ…画像形成ユニット
３１…感光体ドラム
３２…帯電器
３３…光走査装置
３４…現像器
３５…クリーナ
３６…除電器
４…用紙搬送ユニット
５…定着装置
６…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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