(57)【要約】【課題】走行方向に応じてクローラ部の形状を動的に変更できる構成を簡素に実現するセミクローラ型作業車両を提供する。【解決手段】セミクローラ型作業車両は、出力軸７１と、駆動スプロケット５２と、支持ケース５６と、伝達ギア５３と、を備える。出力軸７１は、クローラ部１５の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン側の駆動力を出力する。支持ケース５６は、駆動スプロケット５２を支持し、出力軸７１の軸線を中心にして回転可能に構成される。伝達ギア５３には、出力軸７１の回転が伝達され、この伝達ギア５３を介して駆動スプロケット５２に駆動力が伝達される。そして、クローラ部１５は、側面視で駆動スプロケット５２を頂点とする三角形状に構成され、駆動スプロケット５２は、前進するときは出力軸７１の回転力を利用して前側に移動し、後進するときは出力軸７１の回転力を利用して後側に移動するように構成される。【選択図】図２
2010184679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前後方向の一側に配置される車輪と、他側に配置されるクローラ部と、を備えるセミクローラ型作業車両において、
前記クローラ部の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン側の駆動力を出力する出力軸と、
前記クローラ部のクローラベルトを駆動する駆動輪と、
前記駆動輪を支持し、前記出力軸の軸線を中心にして回転可能に構成される支持手段と、
前記出力軸から出力される駆動力を前記駆動輪に伝達するための伝達手段と、
を備え、
前記クローラ部は、側面視で前記駆動輪を上方の頂点とする三角形状に構成されるとともに、
当該駆動輪は、前進するときは前記出力軸の回転力を利用して前側に移動し、後進するときは前記出力軸の回転力を利用して後側に移動するように構成されることを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載のセミクローラ型作業車両であって、
前記支持手段の回転範囲を規制するためのストッパが支持部材の前後にそれぞれ配置されることを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のセミクローラ型作業車両であって、
側面視で三角形状に配置される前記クローラ部の前側の斜辺を内側から外側へ押圧可能な前側テンション付与手段と、
前記クローラ部の後側の斜辺を内側から外側へ押圧可能な後側テンション付与手段と、
を備えることを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセミクローラ型作業車両に関するものであり、詳細には、クローラベルトを駆動する駆動輪に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前後方向の一側に車輪を配置し、他側にクローラ部を配置するセミクローラ型作業車両においては、前記クローラ部を側面視で上方に凸となるような略三角形状に形成し、当該クローラ部を駆動する駆動輪を前記三角形の上側の頂点に配置する構成が従来から知られている。このようなセミクローラ型作業車両において、機体（走行ミッション装置や後部アクスル装置）から出力軸を突出させて配置し、当該出力軸によって前記駆動輪を直接的に駆動するように構成することがある。この種のクローラ部を開示するものとして例えば特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第３５８３５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、セミクローラ型作業車両において前記クローラ部のクローラベルトがなす三角形の有利な形状は、当該車両の前進時と後進時とで異なる場合がある。例えば、上記のように駆動輪を三角形の上側の頂点に配置する構成の場合、前進時は三角形の前側の斜辺が弛み側となり、後進時は三角形の後側の斜辺が弛み側となる。そして、クローラベルトの弛みの防止を重視する場合、前記三角形の形状を、クローラベルトの弛み側の部分が短くなるように常に保つことが好ましいと考えられる。
【０００５】
そこで、前進時には三角形を前方に偏らせ、後進時には三角形を後方に偏らせるように、クローラ部が形成する三角形の形状を走行方向に応じて動的に切り換える構成が考えられる。しかし、特許文献１のような従来のセミクローラ型作業車両は、クローラ部の形状を変更することを想定した構成になっていない。例えば、特許文献１のクローラ部の頂点の１つに位置する駆動輪は、エンジン側の駆動力をクローラベルトに伝達する動力伝達機構の一部をなしており、移動させることは不可能であった。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、走行方向に応じてクローラ部の形状を動的に変更できる構成を簡素に実現するセミクローラ型作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の観点によれば、機体前後方向の一側に配置される車輪と、他側に配置されるクローラ部と、を備えるセミクローラ型作業車両において、以下の構成が提供される。即ち、セミクローラ型作業車両は、出力軸と、駆動輪と、支持手段と、伝達手段と、を備える。前記出力軸は、前記クローラ部の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン側の駆動力を出力する。前記駆動輪は、前記クローラ部のクローラベルトを駆動する。前記支持手段は、前記駆動輪を支持し、前記出力軸の軸線を中心にして回転可能に構成される。前記伝達手段は、前記出力軸から出力される駆動力を前記駆動輪に伝達するためのものである。そして、前記クローラ部は、側面視で前記駆動輪を頂点とする三角形状に構成され、当該駆動輪は、前進するときは、前記出力軸の回転力を利用して前側に移動し、後進するときは、前記出力軸の回転力を利用して後側に移動するように構成される。
【０００９】
これにより、前進時には、クローラ部が形成する三角形の上部が前側に偏るように駆動輪が前側に自動的に移動し、前側の斜辺より長い状態の後側の斜辺を張り側にできる。また、後進時には、クローラ部が形成する三角形の上部が後側に偏るように駆動輪が後側に自動的に移動し、後側の斜辺より長い状態の前側の斜辺を張り側にできる。従って、前進時及び後進時の何れの場合でも、クローラ部が形成する三角形の長い方の斜辺が弛み側となることを回避してクローラベルトの弛みを効果的に防止できる。また、駆動輪の移動は、支持手段を出力軸の回転方向と同じ方向に回転させることで行われる。従って、支持手段を移動させる駆動力として出力軸の回転力を容易に利用することができ、支持手段を移動させる機構を簡素化できる。更に、伝達手段を介して出力軸の回転力が駆動輪に伝達される構成なので、クローラベルトの接地面から駆動輪までの距離を大きく確保することができ、駆動輪に対するクローラベルトの巻掛け角度を大きくして、駆動力の伝達を効率よく行うことができる。
【００１０】
前記のセミクローラ型作業車両においては、前記支持手段の回転範囲を規制するためのストッパが支持部材の前後にそれぞれ配置されることが好ましい。
【００１１】
これにより、支持手段が前側に行き過ぎたり、後側に行き過ぎたりすることを簡易な構成で防止できる。
【００１２】
前記のセミクローラ型作業車両においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、セミクローラ型作業車両は、前側テンション付与手段と、後側テンション付与手段と、を備える。前記前側テンション付与手段は、側面視で三角形状に配置される前記クローラ部の前側の斜辺を内側から外側へ押圧可能である。前記後側テンション付与手段は、前記クローラ部の後側の斜辺を内側から外側へ押圧可能である。
【００１３】
これにより、走行方向によって形状が変形するクローラ部に生じる弛みを確実に防止することができ、駆動力の伝達効率を更に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るセミクローラ型トラクタを示した側面図。
【図２】前進時のクローラ部の様子を示した拡大側面図。
【図３】クローラ部の構成を概略的に示した背面一部断面図。
【図４】後進時のクローラ部の様子を示した拡大側面図。
【図５】ブレーキ部の動作を説明した模式図。
【図６】図３のＡ−Ａ線断面矢視図。
【図７】後進時のクローラ部の支持ケースの様子を示した側面一部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るセミクローラ型トラクタ１０を示した側面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、セミクローラ型トラクタ１０が前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。
【００１６】
図１に示す農作業用のセミクローラ型作業車両としてのセミクローラ型トラクタ１０は、プラウ、ハロー、ローダ等の各種装置を必要に応じて装着し、様々な種類の作業を行うことが可能に構成されている。このセミクローラ型トラクタ１０の前部には前車輪１４が配置されており、後部にはクローラ部１５が配置されている。また、セミクローラ型トラクタ１０の前部であって、前車輪１４の上方には、開閉可能なボンネット２０が配置されている。
【００１７】
ボンネット２０内にはエンジン１９が収容されている。このエンジン１９は、セミクローラ型トラクタ１０が備える図略のフレームに直接又は防振部材等を介して支持されている。ボンネット２０の後方には、運転のための空間を構成するキャビン１６が配置されており、このキャビン１６の内部には各種の操作を行うための図略の操作部及び座席部が備えられている。セミクローラ型トラクタ１０のオペレータは、前記操作部を介して、セミクローラ型トラクタ１０の走行操作等を行うことができる。
【００１８】
エンジン１９は、前後方向に延びるクランク軸を有している。このクランク軸の後端には図略のフライホイールが固定されており、このフライホイールの回転がクラッチ及びシャフト等を介して図略のミッションケースに伝達される。エンジン１９の動力はミッションケースにおいて適宜変速された後、リアアクスル装置７０に伝達され、クローラ部１５を駆動する。なお、リアアクスル装置７０からクローラ部１５に駆動力を伝達するための機構の詳細については後述する。
【００１９】
また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０においては、機体の後部に連結装置９０が配置されており、この連結装置９０に前述したプラウ、ハロー等の各種の作業機を連結可能に構成されている。
【００２０】
次に、図２から図４までを参照してクローラ部１５について説明する。図２は、前進時のクローラ部１５の様子を示した拡大側面図である。図３は、クローラ部１５の構成を概略的に示した背面一部断面図である。図４は、後進時のクローラ部１５の様子を示した拡大側面図である。
【００２１】
図２に示すように、クローラ部１５は、クローラベルト５１と、駆動スプロケット（駆動輪）５２と、揺動フレーム（転輪支持部）５４と、転輪８０と、前側アイドラ８４と、後側アイドラ８５と、前側テンションローラ（前側テンション付与手段）８６と、後側テンションローラ（後側テンション付与手段）８８と、を主要な構成として備えている。
【００２２】
クローラベルト５１は無端状に構成されており、駆動スプロケット５２、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５、及び転輪８０に巻き掛けられている。この結果、クローラベルト５１は図２の側面視に示すように、駆動スプロケット５２、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５を３つの頂点とする略三角形状となっている。駆動スプロケット５２は高い位置に配置される一方、前側アイドラ８４及び後側アイドラ８５は、地面に近い位置に配置されている。また、平面視において前側アイドラ８４は駆動スプロケット５２よりも前方に、後側アイドラ８５は駆動スプロケット５２よりも後方に、それぞれ配置される。
【００２３】
駆動スプロケット５２の構成について説明する。駆動スプロケット５２は、エンジン１９側からミッションケース及びリアアクスル装置７０を介して伝達される駆動力によってクローラベルト５１を駆動するためのものである。本実施形態の駆動スプロケット５２はピン駆動型のものであり、ディスク３１と、ホイール３３と、嵌合ピン３４（図３）と、を主要な構成として備えている。
【００２４】
ディスク３１は、中央部に貫通状の支持孔が形成された円板状部材（リング状部材）として構成されている。この支持孔には、後述する伝達軸７２の端部を固定することができる。
【００２５】
ホイール３３は、図３に示すように、ディスク３１の外周部を挟むように軸方向に対面配置された２つのリング状部材から構成されている。ホイール３３を構成する一対のリング状部材は、固定ピン４２によってディスク３１に固定される。ディスク３１の径方向外側の空間は２つの前記リング状部材によって挟み込まれており、これにより、ホイール３３の外周部分に環状溝が形成されている。この環状溝には、クローラベルト５１の内周部に形成された後述の嵌合歯３５を差し込むことができる。
【００２６】
嵌合ピン３４は、ホイール３３に形成された前記環状溝の内部において周方向に等間隔で配置されている。それぞれの嵌合ピン３４は、ホイール３３を構成する２つのリング状部材の間に支持され、当該ホイール３３に固定される。
【００２７】
一方、前記クローラベルト５１の内周面には、凸状に形成された嵌合歯３５が所定の間隔をあけて長手方向に複数配置されている。この嵌合歯３５がホイール３３の嵌合ピン３４と嵌合ピン３４の間に差し込まれることで、駆動スプロケット５２とクローラベルト５１とが嵌合し、駆動スプロケット５２の駆動力がクローラベルト５１に伝達される。
【００２８】
次に、リアアクスル装置７０から前記駆動スプロケット５２に駆動力を伝達するための構成について説明する。
【００２９】
リアアクスル装置７０には、出力軸７１が左右方向に突出するように配置されている。エンジン１９側の駆動力は出力軸７１を回転させ、この回転が、軸やギア等の動力伝達機構が内蔵されている支持ケース（支持手段）５６を介して駆動スプロケット５２に伝達される。この支持ケース５６は、図３に示すように背面視でクランク状に形成されている。支持ケース５６の左右方向内側の端部は、前記リアアクスル装置７０に接続される。一方、支持ケース５６の左右方向外側の端部には、駆動スプロケット５２が伝達軸７２を介して支持されている。また、本実施形態の支持ケース５６は、出力軸７１の回転力を利用して回転可能に構成されており、当該支持ケース５６の回転中心が出力軸７１の軸線と一致するように構成されている。
【００３０】
図３に示すように、前記支持ケース５６の回転中心部には、前記リアアクスル装置７０において左右外側に向かって延びる出力軸７１が差し込まれている。この出力軸７１の端部は、支持ケース５６内に適宜のベアリングを介して回転可能に支持されている。また、出力軸７１の左右外側の端部には駆動ギア７３が固定されている。前記支持ケース５６の内部において、伝達ギア（伝達手段）５３が出力軸７１と平行な軸線を有するように配置され、この伝達ギア５３は、支持ケース５６に回転可能に支持されている。また、伝達ギア５３は前記駆動ギア７３と互いに噛み合っている。
【００３１】
支持ケース５６の左右方向の外側の端部には、伝達軸７２が回転可能に支持されている。この伝達軸７２の一端には従動ギア７４が固定され、この従動ギア７４が前記伝達ギア５３と噛み合っている。伝達軸７２は左右方向外側に向かって延びて支持ケース５６から突出し、その端部にはディスク固定部３０が一体的に形成されている。このディスク固定部３０は大径部と小径部とを有しており、小径部は、駆動スプロケット５２のディスク３１に形成された前記支持孔に差し込まれる。一方、大径部はフランジ状に形成されており、前記ディスク３１における支持孔の周囲に複数のボルト４１を介して固定される。
【００３２】
駆動スプロケット５２は、図２に示す側面視において、支持ケース５６の回転中心から遠い側の端部（先端部）に配置される。従って、支持ケース５６が回転するのに伴って、駆動スプロケット５２も出力軸７１の軸線を中心とする円弧状の軌跡を描いて移動することになる。
【００３３】
本実施形態の支持ケース５６は、走行する方向に応じてクローラ部１５の形状を切り換えるための切換機構を備えている。この切換機構によって、前進時にはクローラ部１５が形成する三角形の上部が前側に偏る形状（図２に示す状態）に切り換えられ、後進時には上記三角形が後側に偏る形状（図４に示す状態）に切り換えられる。また、切換機構は、前進時と後進時のそれぞれの状態で支持ケース５６を機体フレーム１１に固定する固定機構としても機能している。なお、この切換機構の詳細については後述する。
【００３４】
以上の構成で、エンジン１９側から得られた駆動力により出力軸７１が回転すると、当該回転は、駆動ギア７３、伝達ギア５３、従動ギア７４の順に伝達されて伝達軸７２を回転させる。即ち、出力軸７１の駆動力は、直接的ではなく、伝達ギア５３を介して駆動スプロケット５２（伝達軸７２）に間接的に伝達されることになる。
【００３５】
次に、揺動フレーム５４を取り付けるための構成について説明する。即ち、図３に示すように、支持ケース５６の外面にはフレーム支持軸６１が形成されている。このフレーム支持軸６１は出力軸７１と軸線同士を一致させるように配置されており、前記支持ケース５６の外側の側面から左右方向外側に突出している。
【００３６】
クローラ部１５の下部には揺動フレーム５４が配置されている。この揺動フレーム５４は、その上端部が前記フレーム支持軸６１に揺動可能に支持される支持フレーム４５と、この支持フレーム４５に取り付けられたトラックフレーム４６と、を主要な構成として有している。
【００３７】
支持フレーム４５は、Ｖ字を上下逆さにしたような屈曲形状に構成されており、その中央部の折れ曲がった箇所が前記フレーム支持軸６１を介して支持ケース５６に支持されている。従って、支持フレーム４５は、この屈曲部分を中心として揺動することができる。一方、トラックフレーム４６は、前後方向に延びる角棒状に形成されており、支持フレーム４５の両端部に適宜の部材を介して固定されている。このトラックフレーム４６には、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５及び複数の転輪８０が取り付けられている。
【００３８】
前側アイドラ８４及び後側アイドラ８５は、トラックフレーム４６の前端及び後端に直接的に取り付けられている。そして、複数の転輪８０が、前側アイドラ８４と後側アイドラ８５との間であって、トラックフレーム４６の下部に並列配置されている。
【００３９】
前側テンションローラ８６は、弾性部材を内蔵した張力付与ケース８７を介して支持フレーム４５の前側に取り付けられており、クローラベルト５１の前側の斜辺部分（即ち、前側アイドラ８４と駆動スプロケット５２の間の部分）に張力を付与することができる。
【００４０】
ただし、図２に示すように、クローラ部１５が前側に傾斜する三角形に形成されている状態（前進時の状態）では、前側テンションローラ８６は前側の斜辺に接触しておらず、張力を付与していない。しかしながらこの構成は一例であって、図２のようにクローラ部１５が前側に傾斜する三角形となっている状態でも、前側テンションローラ８６がクローラベルト５１に接触する構成に変更することもできる。
【００４１】
一方、後側テンションローラ８８は、前側テンションローラ８６と同様に、張力付与ケース８９を介して支持フレーム４５の後側に取り付けられている。後側テンションローラ８８は、クローラベルト５１の後側の斜辺部分（後側アイドラ８５と駆動スプロケット５２の間の部分）に張力を付与することができる。図２に示すように、前進時の状態では、後側の斜辺の中途部に位置し、クローラベルト５１に張力を付与している。なお、本実施形態では、図４に示すようにクローラ部１５が後側に傾斜する三角形に形成されている状態（後進時の状態）では、後側テンションローラ８８は、クローラベルト５１に接触していない。この構成においても、前側テンションローラ８６と同様に、後進時の状態において、後側テンションローラ８８がクローラベルト５１に接触する構成に変更することができる。
【００４２】
この構成で、エンジン１９が駆動されることによって、リアアクスル装置７０から出力軸７１、駆動ギア７３、伝達ギア５３、従動ギア７４、駆動スプロケット５２の順に駆動力が伝達される。この結果、無端状のクローラベルト５１が三角形状の経路を循環するように駆動される。
【００４３】
なお、セミクローラ型トラクタ１０が圃場で走行しているとき、揺動フレーム５４は、出力軸７１の軸線を揺動中心として圃場の凹凸に応じて揺動する。本実施形態では、揺動中心が出力軸７１の軸線上にあるので、支持ケース５６の下部に揺動中心を取り付けるような構成に比べて、揺動する幅を大きく確保することも可能となっている。
【００４４】
また、本実施形態では図３に示すように、出力軸７１を覆う支持ケース５６と駆動スプロケット５２との間に隙間が形成されており、この隙間の部分にフレーム支持軸６１（取付構造）が当該支持ケース５６の外側面に形成されている。これによって、支持フレーム４５及び駆動スプロケット５２を機体左右方向のコンパクトな空間にまとめて配置することができる。また、支持フレーム４５の取付部分からトラックフレーム４６の転輪８０を支持する部分までの機体左右方向の長さを短縮して剛性を向上できるとともに、揺動フレーム５４を支持するための取付構造を簡素化することが可能となっている。
【００４５】
図２に示すように、支持ケース５６が前側に傾斜している状態では、駆動スプロケット５２が前側に移動し、側面視においてクローラベルト５１の形状は前側に偏る略三角形状となる。この状態では、伝達ギア５３の回転中心は、出力軸７１の回転中心より前方かつ上方の位置に配置されている。また、伝達軸７２（従動ギア７４、駆動スプロケット５２）の回転中心は、伝達ギア５３の回転中心よりも前方かつ上方の位置に配置されている。この結果、駆動スプロケット５２の位置を出力軸７１の回転中心よりも前方かつ上方に偏らせ、クローラベルト５１の三角形を前側に傾かせると同時に、当該三角形における上側の頂点の角度を鋭くすることができる。
【００４６】
また、図２に示す状態のクローラベルト５１は、三角形のうち前側の斜辺（前側アイドラ８４と駆動スプロケット５２の間の部分）に対して後側の斜辺（後側アイドラ８５と駆動スプロケット５２の間の部分）が長くなっている。ここで、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０が前進する場合、駆動スプロケット５２が図２において反時計回りに回転するので、弛み易い後側の斜辺が張り側となる。従って、クローラ部１５の形状を上記のようにすることで、トラクタ前進時のクローラベルト５１の弛みを効果的に防止することができる。
【００４７】
次に後進時のクローラ部１５について図４を参照して説明する。図４に示すように、支持ケース５６が後側に位置する状態では、駆動スプロケット５２の回転中心が出力軸７１の軸線よりも後側に位置している。このように、三角形状の上方の頂点である駆動スプロケット５２が後側に位置することによって、後側に偏ったクローラベルト５１の形状を実現している。
【００４８】
図４に示す状態では、伝達ギア５３の回転中心は、出力軸７１の回転中心より後方かつ上方の位置に配置されている。また、伝達軸７２（従動ギア７４、駆動スプロケット５２）の回転中心は、伝達ギア５３の回転中心よりも後方かつ上方の位置に配置されている。この結果、前進時に前側に偏るクローラ部１５の形状と同様に、駆動スプロケット５２の位置を出力軸７１の回転中心よりも後方かつ上方に偏らせ、クローラベルト５１の三角形を後側に傾かせると同時に、当該三角形における上側の頂点の角度を鋭くすることができる。
【００４９】
また、前述したように、後進時には前側テンションローラ８６がクローラベルト５１の前側の斜辺に接触するように構成されている。これによって、より確実に前側の斜辺の弛みを防止することができる。
【００５０】
図４に示す状態のクローラベルト５１は、三角形のうち後側の斜辺に対して前側の斜辺が長くなっている。一方、トラクタの後進時には、駆動スプロケット５２が図４において時計回りに回転するので、前側の斜辺が張り側となる。従って、後進時においても、クローラベルト５１の弛みを効果的に防止することができる。
【００５１】
次に、図５から図７までを参照して、走行方向に応じてクローラ部１５の形状を変更する切換機構について説明する。図５は、ブレーキ部２１の動作を説明した模式図である。図６は、図３のＡ−Ａ線断面矢視図である。図７は、後進時のクローラ部１５の支持ケース５６の様子を示した側面一部断面図である。
【００５２】
切換機構は、ブレーキ部２１と、支持ケース固定ピン２２と、を主要な構成として備えている。
【００５３】
ブレーキ部２１は、出力軸７１に対して支持ケース５６を摩擦力で結合することで、支持ケース５６を駆動ギア７３と一体的に回転させるためのものである。図３に示すように、このブレーキ部２１は、駆動ギア７３よりも左右方向の内側に配置され、支持ケース５６の基端部の内部に取り付けられている。また、出力軸７１には円板状のブレーキディスク部９５が相対回転不能に取り付けられており、このブレーキディスク部９５は駆動ギア７３よりも左右方向の内側に位置している。ブレーキ部２１は、このブレーキディスク部９５に接触して摩擦制動することで、支持ケース５６をブレーキディスク部９５に対して一体的に結合する。
【００５４】
図５に示すように、本実施形態のブレーキ部２１は、移動側押圧手段９１と、固定側押圧手段９２と、シリンダ９３と、を有している。移動側押圧手段９１は、ブレーキディスク部９５よりも左右方向の内側で移動可能に支持ケース５６内に取り付けられており、シリンダ９３（図３において省略）に接続されている。固定側押圧手段９２は、支持ケース５６内に固定されており、ブレーキディスク部９５より左右方向の外側に配置されている。
【００５５】
シリンダ９３は、移動側押圧手段９１を左右方向に移動させてブレーキディスク部９５を押圧するためのものである。シリンダ９３が駆動されることによって、移動側押圧手段９１がブレーキ部２１に接触する作用位置に移動し、固定側押圧手段９２とともにブレーキディスク部９５を強く押圧して、支持ケース５６が出力軸７１に対して回転しないように摩擦力で保持する。なお、このシリンダ９３は、出力軸７１と干渉しないように、出力軸７１近傍で支持ケース５６に支持されている。
【００５６】
図３に示すように、支持ケース５６には、作動油を供給するための供給管９７が接続されている。この供給管９７から供給された作動油は、支持ケース５６内に形成される図略の油路を通って、シリンダ９３に供給される。なお、供給管９７はフレキシブルな軟管によって構成されており、支持ケース５６と供給管９７との接続を維持しつつ、支持ケース５６がスムーズに回転できるようになっている。
【００５７】
支持ケース固定ピン２２は、支持ケース５６を機体フレーム１１に固定するためのものであり、支持部材９４を介して前記移動側押圧手段９１に一体的に固定されている。支持部材９４は、中央に貫通孔が形成された略リング状の板状部材として構成されており、この貫通孔に出力軸７１が挿入された状態で、前記移動側押圧手段９１に固定されている。貫通孔と出力軸７１との間には隙間が形成されており、出力軸７１に干渉することなく支持部材９４が左右方向に移動可能となっている。ブレーキ部２１が動作し、移動側押圧手段９１が移動するときは、支持ケース固定ピン２２も一体的に移動することになる。この支持ケース固定ピン２２の移動によって、支持ケース５６の固定及び解除が可能となっている。
【００５８】
図３及び図５に示すように、前記支持ケース固定ピン２２は棒状部材として構成されている。また、図３に示すように、支持ケース固定ピン２２は、支持ケース５６に形成される挿通孔９８に差し込まれた状態で、左右方向内側に突出している。図６及び図７の側面視に示すように、本実施形態の支持ケース固定ピン２２は、支持部材９４の平面部分に３本取り付けられている。この支持ケース固定ピン２２は、出力軸７１の軸方向で見たときに、出力軸７１を中心とした円弧状の仮想線上に位置している（出力軸７１の回転中心から等距離にある）。そして、それぞれの支持ケース固定ピン２２が、支持ケース５６の先端側に凸となるような直角二等辺三角形を形成するように配置されている。
【００５９】
図３及び図５に示すように、機体フレーム１１には、支持ケース固定ピン２２を差し込むための固定穴９６が形成されている。図６及び図７に示すように、この固定穴９６は、前記挿通孔９８に対応するように、出力軸７１の回転中心から等距離で９０度の間隔をあけて計４つ配置されている。言い換えれば、４つの固定穴９６は、出力軸７１の軸線を中心とした適宜の正方形の頂点の位置にそれぞれ配置される。支持ケース５６が前進時の位置（図６に示す位置）にあるときは、この固定穴９６のうち、前側の２つの固定穴９６と、後側であって上方の固定穴９６とが、３つの挿通孔９８に重なるように構成されている。また、支持ケース５６が後進時の位置にあるときは、後側の２つの固定穴９６と、前側であって上方の固定穴９６とが、支持ケース５６の３つの挿通孔９８に重なるように構成されている。
【００６０】
図６に示すように、前進時には、前側の２つの固定穴９６と後側の上方の固定穴９６とに支持ケース固定ピン２２が差し込まれることで、支持ケース５６が機体フレーム１１に固定される。一方、図７に示すように、後進時には、後側の２つの固定穴９６と前側の上方の固定穴９６とに支持ケース固定ピン２２が差し込まれることで、支持ケース５６が機体フレーム１１に固定される。このように、４つの固定穴９６のうちの３つに支持ケース固定ピン２２が差し込まれることで、支持ケース５６を機体フレーム１１に対して２通りの位置で固定することができる。なお、この支持ケース固定ピン２２、挿通孔９８及び固定穴９６の数、配置場所等は事情に応じて適宜変更できる。
【００６１】
また、図６及び図７に示すように、支持ケース５６の回動範囲を規制するための２つのストッパ２５が、当該支持ケース５６を前後方向で挟むようにして２つ１組で配置されている。前側のストッパ２５は、支持ケース５６が前側に傾斜する位置（前進時の位置）にある場合には、支持ケース５６がそれ以上前側に傾斜するのを防止するとともに、支持ケース５６の固定位置を決める位置決め部材としても機能している。後側のストッパ２５も同様に、支持ケース５６が後側に傾斜し過ぎるのを防止するとともに、後進時の支持ケース５６を位置決めする位置決め部材として機能している。
【００６２】
次に、図５を参照して、前記ブレーキ部２１を動作させるタイミングについて説明する。本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０は、ブレーキ部２１を動作させるための手段として、切換検出部６６と、制御部６７と、電磁弁６８と、を備えている。
【００６３】
切換検出部６６はキャビン１６の操作部６５に配置されており、走行方向の切換えが行われたか否かを検出するために、接触センサや非接触センサ等の適宜のセンサを備えて構成されている。制御部６７は、前記切換検出部６６の検出信号に基づいて電磁弁６８を制御するためのものであり、マイクロコンピュータ式に構成されている。電磁弁６８は、供給管９７等を介してシリンダ９３に接続されており、制御部６７から送信される信号に基づいて作動油を供給し、ブレーキ部２１を動作させるためのものである。なお、このブレーキ部２１の動作を停止するタイミングは、適宜の方法を採用することができる。例えば、出力軸７１に回転センサを取り付け、この回転センサの検出値に基づいてブレーキ部２１のブレーキを解除する構成にすることができる。また、前記ストッパ２５の支持ケース５６との接触部分にリミットスイッチを設け、このリミットスイッチが支持ケース５６の接触を検知したときにブレーキ部２１のブレーキを解除する構成にすることもできる。
【００６４】
次に、セミクローラ型トラクタ１０の走行方向が前進から後進に切り換えられたときの切換動作について説明する。オペレータが操作部６５を適宜操作することで走行方向が前進側から後進側に切り換えられると、エンジン１９側の駆動力が後進側に切り換わる。それとともに、制御部６７は走行方向の切換えを切換検出部６６によって検出し、電磁弁６８を動作させてブレーキ部２１を作動させる。
【００６５】
電磁弁６８によってシリンダ９３が駆動されると、移動側押圧手段９１が待機位置から作用位置に移動し、ブレーキディスク部９５を押圧する。この結果として生じる摩擦制動力により、支持ケース５６は、駆動ギア７３（出力軸７１）と一体的に回転する状態となる。また、図５の鎖線に示すように、移動側押圧手段９１が作用位置に移動することで、固定穴９６から支持ケース固定ピン２２が抜け、これにより支持ケース５６の固定状態が解除される。
【００６６】
エンジン１９側の駆動力が後進側に切り換わり、その駆動力によって出力軸７１は時計回り方向に回転しようとする。ブレーキ部２１によってブレーキディスク部９５の支持ケース５６に対する相対回転が阻止されているため、出力軸７１の回転力は、ブレーキ部２１を支持している支持ケース５６側に伝達される。前述したように、支持ケース５６は固定状態が解除されて回転可能となっているので、出力軸７１の回転力によって当該支持ケース５６は後側に回動する。
【００６７】
なお、前記従動ギア７４と伝達軸７２との間には適宜のクラッチが配置されており、上記の切換時には、当該クラッチが切り離されるように構成されている。これにより、駆動スプロケット５２の回転がフリーとなるので、支持ケース５６の後側への回転に連動して駆動スプロケット５２の位置をスムーズに変更することができる。
【００６８】
支持ケース５６が後側に移動し、後側のストッパ２５に接触する位置で前記ブレーキ部２１によるブレーキディスク部９５への押圧が解除されると、前記クラッチが再び接続されるとともに、移動側押圧手段９１が待機位置に戻る。これによって、支持ケース固定ピン２２が左右方向内側に移動し、固定穴９６に差し込まれ、前述した図７に示す状態になる。
【００６９】
このように、前進から後進に走行方向が切り換えられることによって、支持ケース５６が回転して駆動スプロケット５２が自動的に移動し、クローラ部１５の形状が変更される。また、クローラ部１５の形状を変更するときの支持ケース５６の回転方向と出力軸７１の回転方向が同一であるので、出力軸７１の回転力を利用して駆動スプロケット５２を移動させる簡易な構成を実現することができる。
【００７０】
後進側から前進側への切換動作については、前後方向が逆になる以外は前進側から後進側への切換動作と同様であるので説明を省略する。なお、本実施形態では、走行方向が切り換えられた場合にのみブレーキ部２１が動作するように構成されている。従って、クローラ部１５の形状が前側に偏る三角形を形成している場合に前進操作が行われたとしてもブレーキ部２１は作動しないので、無用に支持ケース５６が移動するような事態が防止されている。
【００７１】
以上に示したように、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０は以下のように構成される。即ち、セミクローラ型トラクタ１０は、出力軸７１と、駆動スプロケット５２と、支持ケース５６と、伝達ギア５３と、を備える。出力軸７１は、クローラ部１５の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン１９側の駆動力を出力する。駆動スプロケット５２は、クローラ部１５のクローラベルト５１を駆動する。支持ケース５６は、駆動スプロケット５２を支持し、出力軸７１の軸線を中心にして回転可能に構成される。伝達ギア５３には、出力軸７１の回転が伝達され、この伝達ギア５３を介して駆動スプロケット５２に駆動力が伝達される。そして、クローラ部１５は、側面視で駆動スプロケット５２を頂点とする三角形状に構成される。また、駆動スプロケット５２は、前進するときは出力軸７１の回転力を利用して前側に移動し、後進するときは出力軸７１の回転力を利用して後側に移動するように構成される。
【００７２】
これにより、前進時には、クローラ部１５が形成する三角形の上部が前側に偏るように駆動スプロケット５２が前側に自動的に移動し、前側の斜辺より長い状態の後側の斜辺を張り側にできる。また、後進時には、クローラ部１５が形成する三角形の上部が後側に偏るように駆動スプロケット５２が後側に自動的に移動し、後側の斜辺より長い状態の前側の斜辺を張り側にできる。従って、前進時及び後進時の何れの場合でも、クローラ部１５が形成する三角形の長い方の斜辺が弛み側となることを回避してクローラベルト５１の弛みを効果的に防止できる。また、駆動スプロケット５２の移動は、支持ケース５６を出力軸７１の回転方向と同じ方向に回転させることで行われる。従って、支持ケース５６を移動させる駆動力として出力軸７１の回転力を容易に利用することができ、支持ケース５６を移動させる機構を簡素化できる。更に、伝達ギア５３を介して出力軸７１の回転力が駆動スプロケット５２に伝達される構成なので、クローラベルト５１の接地面から駆動スプロケット５２までの距離を大きく確保することができ、駆動スプロケット５２に対するクローラベルト５１の巻掛け角度を大きくして駆動力の伝達を効率よく行うことができる。
【００７３】
また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０においては、支持ケース５６の回転範囲を規制するためのストッパ２５が支持ケース５６の前後にそれぞれ配置される。
【００７４】
これにより、支持ケース５６が前側に行き過ぎたり、後側に行き過ぎたりすることを簡易な構成で防止することができる。
【００７５】
また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０は、前側テンションローラ８６と、後側テンションローラ８８と、を備える。前側テンションローラ８６は、側面視で三角形状に配置される前記クローラ部１５の前側の斜辺を内側から外側へ押圧可能である。後側テンションローラ８８は、クローラ部１５の後側の斜辺を内側から外側へ押圧可能である。
【００７６】
これにより、走行方向によって形状が変形するクローラ部１５に生じる弛みを確実に防止することができ、駆動力の伝達効率を更に向上させることができる。
【００７７】
以上に本発明の実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００７８】
ブレーキ部２１を動作させないモードをユーザが選択できるように構成することもできる。例えば、操作部６５に切換スイッチ（選択手段）を設け、この切換スイッチによって、走行方向を切り換えたときにクローラ部１５の形状を変更させないモードを選択できるようにセミクローラ型トラクタ１０を構成することができる。本実施形態の構成であれば、制御部６７が、切換検出部６６から走行方向が切り換えられた検出信号を受信した場合でも、ブレーキ部２１を作動させないように制御することで、クローラ部１５の形状を変更しないようにすることができる。
【００７９】
また、出力軸７１の回転力を利用して駆動スプロケット５２を移動させる構成であれば、適宜の構成を採用できる。例えば、別途、油圧式のアクチュエータを設けて、このアクチェータによって支持ケースを固定する固定機構をブレーキ部２１とは別に設ける構成に変更することができる。
【００８０】
上記実施形態では、出力軸７１から駆動スプロケット５２への駆動力を伝達する手段として伝達ギア５３を用いているが、この構成は適宜変更することができる。例えば前記支持ケースに、駆動スプロケットと、従動スプロケットと、これらスプロケットに巻き回されるチェーンと、が内蔵される構成に変更することもできる。
【００８１】
また、クローラ部１５の弛みを防止するための前側テンションローラ８６及び後側テンションローラ８８については、上記実施形態から何れか又は両方を省略する構成に変更することもできる。
【００８２】
上記実施形態において駆動スプロケット５２はピン駆動型としているが、これに代えて、例えば外歯を有する形状のスプロケットに変更することができる。
【００８３】
上記実施形態のセミクローラ型トラクタ１０では後側にクローラ部１５が配置されているが、上記の構成は、前側にクローラ部が配置されるセミクローラ型トラクタにも適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１５  クローラ部
１９  エンジン
５１  クローラベルト
５２  駆動スプロケット（駆動輪）
５３  伝達ギア（伝達手段）
５６  支持ケース（支持手段）
７１  出力軸
８６  前側テンションローラ（前側テンション付与手段）
８８  後側テンションローラ（後側テンション付与手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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