(57)【要約】【課題】強度ムラやスペックルノイズの発生を防止して、患部観察を妨げない均一な照明光の得られる内視鏡および内視鏡システムを提供する。【解決手段】被検体内に挿入する内視鏡挿入部１１先端に配置され特定波長のレーザ光により励起発光する蛍光体３５と、内視鏡挿入部１１に沿って配置され光出射端から蛍光体３５にレーザ光を照射する光ファイバ１９と、蛍光体３５からの照明光が照射された被検体内を撮像する撮像部１７と、を備えた内視鏡１００に対して、光ファイバ１９を振動させる加振手段２１を内視鏡挿入部１１内に配置した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入する内視鏡挿入部先端に配置され特定波長のレーザ光により励起発光する蛍光体と、
前記内視鏡挿入部に沿って配置され光出射端から前記蛍光体にレーザ光を照射する光ファイバと、
前記蛍光体からの照明光が照射された被検体内を撮像する撮像部と、
を備えた内視鏡であって、
前記光ファイバを振動させる加振手段が前記内視鏡挿入部内に配置された内視鏡。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡であって、
前記光ファイバがマルチモード光ファイバである内視鏡。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の内視鏡であって、
前記加振手段が、前記内視鏡挿入部を湾曲自在にする湾曲部よりも前記内視鏡挿入部の先端側に配置された内視鏡。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の内視鏡であって、
前記加振手段が、前記光ファイバの光出射端の直前に配置された内視鏡。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の内視鏡であって、
前記加振手段が、前記光ファイバの軸線方向に沿った方向を振動方向とする内視鏡。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の内視鏡であって、
前記加振手段が圧電体からなる内視鏡。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項記載の内視鏡であって、
前記加振手段が前記光ファイバに接触させて配置された内視鏡。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれか１項記載の内視鏡であって、
前記加振手段が柔軟なテープ状に形成され、前記光ファイバの外周に巻回された内視鏡。
【請求項９】
請求項１〜請求項７のいずれか１項記載の内視鏡であって、
前記加振手段が鉗子チャンネルを構成する管路の一部に形成され、
前記光ファイバの一部が前記鉗子チャンネルの前記加振手段を含む領域に巻き付けられて固着された内視鏡。
【請求項１０】
請求項１〜請求項８のいずれか１項記載の内視鏡であって、
前記光ファイバを束ねた重ね巻き部を該光ファイバの光路途中に設けた内視鏡。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のいずれか１項記載の内視鏡であって、
前記光ファイバのコア径が３０〜１１６μｍ、前記レーザ光の発光波長が３７５〜８５０ｎｍ、前記加振手段による振動の振幅が０．００１〜０．１ｍｍ、振動周波数が５０〜１０００Ｈｚであり、
前記加振手段が、前記光ファイバの光出射端から前記内視鏡挿入部の先端側とは反対の基端側へ向けた２ｍ以内の範囲に配設された内視鏡。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれか１項記載の内視鏡と、
前記光ファイバにレーザ光を供給する光源と、
前記加振手段の駆動と前記撮像部による撮像を制御する制御部と、
撮像された画像情報を表示する表示部と、
を備えた内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザ光を光ファイバにより内視鏡挿入部先端に設けた蛍光体に導光して励起発光させる内視鏡および内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の光源として、青色半導体レーザを光ファイバで導波し、内視鏡挿入部の先端部に配置された蛍光体を発光させる光源が特許文献１に記載されている。この光源は、内視鏡に要求される細さと明るさを両立させているが、蛍光体の励起源となる半導体レーザには、強度雑音としてモードホッピングノイズ、戻り光ノイズ、照射面におけるスペックルノイズが発生することが知られている。特に、特許文献１に記載されるような光源では、照射面の凹凸に応じて、照射面上に斑点状のノイズがゆらゆらと揺れながら生じる、所謂スペックル干渉が目立って発生する。内視鏡等の照明光として半導体レーザを用いた場合には、この微細な揺らぎは患部観察の妨げとなるため、揺らぎ防止の技術が種々検討されている。
【０００３】
例えば、この揺らぎ防止の対策として、演算処理により突発的なノイズを除去する“メディアンフィルター”や“ガウシアンローパスフィルター”などによるフィルタリング処理がある。しかし、これら方法では本来観察対象としているエッジや濃淡などの情報が欠落する場合があり、これを防ぐためにはより緻密な演算を行わせる必要がある。特に内視鏡のような動画を取り扱う場合は、連続的な逐次処理が必要なことから、演算処理システムの高い処理能力が要求され、システムが大がかりに、また高価になる。
【０００４】
一方、内視鏡を用いた分光診断と呼ばれる手法に於いては、粘膜層あるいは粘膜下層に発生する新生血管等を狭帯域波長光により観察し、癌の有無を診断する等の内視鏡的診断が行われる。その場合に用いる内視鏡として、例えば狭帯域フィルタを通した特定の狭波長帯の照明光により観察する内視鏡装置が特許文献２に記載されている。しかし、この場合にも観察対象にスペックルノイズが発生し、患部観察の妨げになっている。
【０００５】
上記のようなスペックルノイズを抑制する方法として、例えば特許文献３に記載された光ファイバ長を変える方法がある。この方法では、コヒーレンス長以上の光路差長を有する複数本の光ファイバを束ねたファイババンドルによってノイズを低減させている。しかし、異なる長さの光ファイバをバンドルする構成であるため、装置の大型化が避けられない。
また、光ファイバに振動を加えることによりスペックルノイズを抑制する方法が、非特許文献１に記載されている。しかし、内視鏡に適用する場合には、加振する場所が蛍光体の配置された内視鏡挿入部先端から離れる従って、光ファイバ自身に起因する電界分布（所謂「横モード」）の偏りが生じ、強度のムラとスペックルが変化する。また、内視鏡軟性部を動かすと、これら強度ムラやスペックルが変化してしまい、患部観察に適した均一な照明光が得られない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２０５１９５号公報
【特許文献２】特公平６−４０１７４号公報
【特許文献３】特開２００８−４３４９３号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】電子通信学会技術報告  LQE2003-173  “POF  FFPのスペックル雑音除去方法の検討”
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記状況に鑑みてなされたもので、強度ムラやスペックルノイズの発生を防止して、患部観察を妨げない均一な照明光の得られる内視鏡および内視鏡システムの提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は下記構成からなる。
（１）  被検体内に挿入する内視鏡挿入部先端に配置され特定波長のレーザ光により励起発光する蛍光体と、
内視鏡挿入部に沿って配置され光出射端から前記蛍光体にレーザ光を照射する光ファイバと、
前記蛍光体からの照明光が照射された被検体内を撮像する撮像部と、
を備えた内視鏡であって、
前記光ファイバを振動させる加振手段が前記内視鏡挿入部内に配置された内視鏡。
（２）  （１）の内視鏡と、  
前記光ファイバにレーザ光を供給する光源と、
前記加振手段の駆動と前記撮像部による撮像を制御する制御部と、
撮像された画像情報を表示する表示部と、
を備えた内視鏡システム。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の内視鏡および内視鏡システムによれば、強度ムラやスペックルノイズの発生を防止して、患部観察を妨げない均一な照明光を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を説明するための内視鏡システムの全体構成図である。
【図２】内視鏡挿入部の先端部分の概略断面図である。
【図３】圧電体の一構成例とその駆動回路を示す説明図である。
【図４】光ファイバに圧電体を巻き付けた構成を表す内視鏡挿入部の先端の概略断面図である。
【図５】鉗子チャンネルに光ファイバを巻き付けた構成を表す内視鏡挿入部の先端の概略断面図である。
【図６】振動印加後の加振手段から光出射端までの距離を横軸に、照明光のノイズを表すＲＭＳ値を縦軸として双方の関係をグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明の実施形態を説明するための内視鏡システムの全体構成図である。
同図に示す内視鏡システム１は、内視鏡１００と、制御装置２００と、表示部３００を主に備えている。
内視鏡１００は、体腔内に挿入される長尺の内視鏡挿入部１１と、内視鏡挿入部１１の基端側に配置され先端側の湾曲動作や送気・送水動作等の各種操作を行う操作部１３とを備える。先端側の湾曲動作は、湾曲部２０の部位の１軸方向または２軸方向への湾曲によってなされる。内視鏡挿入部１１の先端には、照明光源１５と、撮像部１７が配置される。照明光源１５は、特定波長光により励起発光する発光体（以下、蛍光体と称する）を有し、この蛍光体に励起光となるレーザ光を照射するため、マルチモードファイバである光ファイバ１９を内視鏡挿入部１１に沿って配置している。光ファイバ１９には光ファイバを振動させる加振手段としての圧電体２１が貼着されている。また、内視鏡挿入部１１には、操作部１３側から処置具等を挿入するための鉗子チャンネル２３が内視鏡挿入部１１の軸方向に沿って形成されている。
【００１３】
制御装置２００は、光ファイバ１９にレーザ光を導入するレーザ光源２５と、撮像部１７等の各部を統括して制御する制御部２７を有し、制御部２７で生成した画像情報を表示部３００に映出する。レーザ光源２５としては、例えば波長４４５ｎｍの青色レーザ光源を用いることができるが、これに限らず、また複数種のレーザ光を出射する構成としてもよい。
【００１４】
図２に内視鏡挿入部の先端部分の概略断面図を示した。
内視鏡挿入部１１の先端は、セラミックスや金属材料からなる先端硬質部３１を有し、この先端硬質部３１に穿設された開口孔３１ａに照明光源１５が配置されている。また同様に、撮像部１７の集光光学系の収容された鏡筒１７ａを、図示しない他の先端硬質部３１の開口孔に挿入して配置している。撮像部１７は、鏡筒１７ａの光軸をプリズム１７ｂにより直角に曲げて、基板１７ｃに実装された撮像素子１７ｄに結像させる構成となっている。撮像素子１７ｄからの撮像信号は、基板１７ｃからケーブル３３を通じて制御部２７に送信される。
【００１５】
照明光源１５は、図２における撮像部１７の紙面手前側に配置され、光ファイバ１９の光出射端に配置された蛍光体３５と、蛍光体３５からの発光を内視鏡挿入部１１の先端方向に向けて出射させるレンズ３７ａ、３７ｂと、開口孔３１ａを覆う透光性部材３９とを有する。蛍光体３５の発光は、レンズ３７ａ，３７ｂにより光路前方へ出射され、透光性部材３９を通じて体腔内の観察領域に照射される。
【００１６】
また、先端硬質部３１は開口孔３１ｂが穿設され、この開口孔３１ｂに金属製の鉗子パイプ４１が固設されている。鉗子パイプ４１の開口孔３１ｂ側とは反対側の端部はチューブ４３が接続され、これら鉗子パイプ４１およびチューブ４３は鉗子チャンネル２３を形成している。鉗子チャンネル２３は、内視鏡挿入部１１の先端の開口孔３１ｂから、操作部１３側の鉗子口開口部４５までを連通している。
【００１７】
ここで、光ファイバ１９を振動させる構成について詳細に説明する。
図２に示すように、照明光源１５の手前側の光ファイバ１９に、光ファイバ１９の軸線方向に沿った所定長にわたって圧電体２１が貼着されている。圧電体２１は細長のシート状として光ファイバ１９の外周に一部に接着してもよく、ブロック体として光ファイバ１９に接着してもよい。光ファイバ１９と圧電体２１とが密着することで、圧電体２１の電圧印加による歪みが光ファイバ１９へ高効率で確実に伝播される。
【００１８】
圧電体２１は、図３に一構成例を示すように、窒化アルミニウム等の圧電材料層４７を電極層４９で挟み、電極層４９間に電界を印加することで圧電材料層４７を歪ませている。圧電体２１は、電界印加周期や極性反転周期の調整により任意の振動周波数に調整でき、また、印加電圧によって振幅を調整することができ、制御性に優れる利点を有する。さらに形状についても、薄板状から厚肉状まで多様に形成でき、目的に応じて設置自由度を高めた構成にできる。圧電材料層４７は、上記材料以外にも、いわゆる強誘電体材料である水晶、ニオブ酸リチウム、タンタル酸リチウム、ランガサイト、チタン酸ジルコン酸塩、ロッシェル塩、電気石、ポリフッカビニリデン等が使用可能である。なお、電極層４９には電圧印加用のリード線５１（図１参照）が接続されて制御部２７に接続されている。
【００１９】
圧電体２１は、基本的には図３に示す構成および駆動回路からなり、光ファイバ１９に対して軸線方向Ａ（図２参照）の振動を発生する。つまり、圧電体２１を圧電材料層４７と電極層４９の積層方向が光ファイバ１９の軸方向に合うように貼着し、圧電体２１が図１に示す制御部２７からの駆動電圧信号を受けたときに振動を発生する。駆動電圧信号は、少なくとも観察時に発生させる。この振動により、光ファイバ１９で伝送されるレーザ光が照明光源１５から照明光となって照射されたときに、照明光に強度ムラやスペックルノイズが発生することを防止できる。なお、図３は一例として５層構造を示しているが、層数は任意とすることができる。
【００２０】
また、圧電体２１を内視鏡挿入部１１の先端側に配置することにより、圧電体２１による加振部位よりも光路前方で光ファイバ自身に起因する電界分布の偏りによって強度ムラやスペックルノイズが再び重畳されることが防止される。また、僅かな振幅の振動であっても十分な上記防止効果が得られるため、圧電体２１の振動性能を最小限に抑えられ、小型化を図ることができる。また、内視鏡挿入部１１を湾曲自在にする湾曲部２０よりも内視鏡挿入部１１の先端側に圧電体２１を配置することにより、湾曲部２０が湾曲操作された際に光ファイバに応力が負荷され、これにより、伝送される光の強度分布に変化が生じても、湾曲部２０の先に配置される圧電体２１の振動によって均質な照明光が得られる。
【００２１】
スペックルノイズは、青色レーザのような短波長よりも緑色レーザ、赤色レーザのように長波長ほど顕著に、また高周波重畳など、発光半値幅を拡げることでコヒーレンシーを低下させることが容易な半導体レーザよりは、固体レーザ方式による緑色レーザで顕著に発生する。さらに、シングルモードの光ファイバよりマルチモードの光ファイバで顕著に発生する。しかし、前述した内視鏡の構成とすることにより、上記いずれの場合でもスペックルノイズの影響を抑えて強度の均一化された照明光を得ることができる。そして、内視鏡挿入部１１に外力を負荷して動かした場合でも、照明光に乱れを生じさせることがなく、常に良好な照明光の下で観察することが可能となる。
【００２２】
さらに、この構成によれば、光ファイバ１９が内視鏡挿入部１１内で圧電体２１により支持されるため、内視鏡の操作時に内視鏡挿入部１１が外力により変形した際に、光ファイバ１９の光出射端と蛍光体３５との間等の接続部に応力集中が発生することを防止できる。また、屈曲部より先端側に配置することにより、内視鏡操作中の屈曲部でのファイバへの応力によるスペックル、いわゆるファイバ内のモード変化の影響も防ぐことができる。なお、圧電体２１は、光ファイバ１９に直接接触させず、他の中間部材を介して接合されていてもよい。その場合、中間部材の形状を光ファイバ１９の外径形状に沿った半円溝を有する形状や、光ファイバ１９を挿通させて支持する連通孔を形成した形状等にすることで、光ファイバとの接触面積を増大させ、密着性や振動の伝播性を一層高めることができる。
【００２３】
次に、内視鏡の他の構成例について説明する。
図４は光ファイバに圧電体を巻き付けた構成を表す内視鏡挿入部の先端の概略断面図である。ここでは、図２に示す構成と同一の部材については説明を省略または簡略化する。
図４に示すように、この内視鏡挿入部１１の先端部においては、照明光源１５の手前側の光ファイバ１９に、柔軟なテープ状の圧電体２１Ａを螺旋状に巻き付けて接着している。この場合、圧電体２１が発生する振動によって、光ファイバ１９が軸線方向Ａの振動を含む捻り振動を受ける。つまり、テープ状の圧電体２１はその長手方向を振幅方向とする振動を発生し、光ファイバ１９は軸線方向Ａの伸縮挙動により捻れながら軸線方向Ａに振動する。そして、光ファイバ１９は圧電体２１Ａによって宙吊り状態にて支持され加振されるため、少ない振動エネルギでより大きな振幅を得ることができる。
【００２４】
また、圧電体２１Ａは、上記のように先端側を光ファイバ１９に螺旋状に巻き付けられ、後端側を鉗子チャンネル２３のチューブ４３外周に巻き付けて固着されている。圧電体２１Ａの後端側をチューブ４３に接着して固定することで、細径な光ファイバ１９との接合状態を外力の影響を受けにくい状態にでき、圧電体２１Ａは光ファイバ１９に対して安定した接合状態を維持できる。なお、圧電体２１Ａの電極層４９には電圧印加用のリード線５１（図１参照）が接続されて制御部２７からの駆動信号を圧電体２１Ａに供給している。
【００２５】
このテープ状の圧電体２１Ａを光ファイバ１９に巻き付けた構成によれば、光ファイバ１９の外周面を全周にわたって均等に伸縮させることで、強度ムラとスペックルノイズの発生を照射面全体にわたって高い精度で防止でき、より均一な光量分布の照明光を照射できる。
【００２６】
また、光ファイバ１９が内視鏡挿入部１１内で宙吊り状態にて支持されるため、内視鏡挿入部１１に働く外力によって光ファイバ１９が僅かに撓み、この撓み変形によっても照明光の強度ムラとスペックルノイズの発生を軽減できる。
【００２７】
次に、内視鏡の更に他の構成例について説明する。
図５は鉗子チャンネルに光ファイバを巻き付けた構成を表す内視鏡挿入部の先端の概略断面図である。ここでは、図２に示す構成と同一の部材については説明を省略または簡略化する。
図５に示すように、この内視鏡挿入部１１の先端部においては、図２に示す鉗子パイプ４１のチューブ４３との接続部位を鉗子パイプ４１と略同じ内外径の管状の圧電体２１Ｂとして形成している。管状の圧電体２１Ｂは、一端が鉗子パイプ４１に突き当て接合され、他端がチューブ４３に接続されることで、鉗子チャンネル２３の一部を形成している。
【００２８】
管状の圧電体２１Ｂは拡径と縮径を繰り返す振動を発生する。この圧電体２１Ｂの外周に、照明光源１５の手前側の光ファイバ１９を巻き付け、接着剤等により固着させることで、圧電体２１Ｂが発生する振動を光ファイバ１９に伝播させ、光ファイバ１９が軸線方向Ａに振動するようになっている。図示例のように、光ファイバ１９を束ねて重ね巻き（鉗子チャンネル２３の軸方向に沿って複数回巻回された状態）されることにより、強度ムラとスペックルノイズの発生を相乗的に防止することができる。特に、重ね巻きの巻回面に沿った方向、即ち、光ファイバ１９の軸線方向を振動方向に合わせることで、高効率で照射面の光強度を均一にできる。
【００２９】
また、管状の圧電体２１Ｂに光ファイバ１９を巻き付ける際、光ファイバ１９同士が交差するように重ねて巻回する構成とすれば、重なった光ファイバ１９に押圧力が負荷される。これにより発生する圧縮応力（歪み）によって屈折率が変化し、照明光の強度均一化の効果が高められる。さらに、巻回後の光ファイバ１９に引張応力が残留するように、光ファイバ１９を圧電体２１Ｂに締め付けながら巻回し、張力のかかった状態で接着等により固定することでも光強度均一化の効果が高められる。
【００３０】
なお、圧電体２１Ｂは、鉗子チャンネル２３を構成する鉗子パイプ４１の一部に代えて設ける上記構成以外にも、鉗子パイプ４１の外周に設けて二重管構造とする構成や、鉗子パイプ４１の外周面上で周方向の一部に設ける構成としてもよい。
【００３１】
以上説明した内視鏡１００によれば、内視鏡挿入部１１の先端の照明光源１５にレーザ光を導光する光ファイバ１９を、内視鏡挿入部１１内の先端側で振動させることにより、照明光源１５から照射する照明光の光強度分布の均一化が図られる。つまり、レーザ光自身が有する強度ムラとスペックルノイズを低減するとともに、光ファイバ１９の光出射端の近傍位置で加振することで、加振された部位から光路前方の光出射端までの間で、光ファイバ１９自身に起因する電界分布の偏りによる強度ムラとスペックルノイズが、導光されるレーザ光に重畳されることがない。
【００３２】
圧電体２１，２１Ａ，２１Ｂの配置場所は、内視鏡挿入部１１の先端に近いほど好ましく、光ファイバ１９の光出射端から操作部１３までの間がよい。特には、光出射端から２ｍ以内が好ましく、１ｍ以内とするとなお好ましい。つまり、加振手段は、光ファイバ１９の光出射端から内視鏡挿入部１１の先端側とは反対の基端側へ向けた２ｍ以内の範囲に配設するとよい。
【００３３】
光ファイバ１９を振動させる加振手段としては、上記の圧電体２１，２１Ａ，２１Ｂに限らず、小型で遠隔操作可能な振動源であれば、例えば、ボイスコイルモータ等の動電型、ピストン駆動等による油圧型、アンバランスマス型等、種々のタイプが利用可能である。
【００３４】
また、加振手段の特に好ましい振動発生条件としては、撮像素子１７ｄ（図２参照）による画像取得のフレーム周波数の数倍〜数１０倍程度の振動周波数が好ましい。また、画像取得時に大きな振幅を発生させると内視鏡挿入部１１の先端部に発熱を招き、振幅が不足すると照明光のノイズ低減効果が薄くなるため、振幅についても所定範囲内に抑える必要がある。
【００３５】
例えば、マルチモード光ファイバのコア径が３０〜１１６μｍ、レーザ光の発光波長が３７５〜８５０ｎｍの条件下では、加振手段の振幅は０．００１〜０．１ｍｍの範囲が好ましく、振動周波数は５０〜１００Ｈｚの範囲が好ましい。また、振動の程度を加速度で表すと、例えば、０．１Ｇ（振幅０．０１ｍｍ、振動周波数５０Ｈｚに相当）から５Ｇの範囲とすることが好ましい。
【００３６】
光ファイバのコア径は、３０μｍ未満では、半導体レーザーの発光部の幅が約１０〜３０μｍ程度のため、光ファイバへのレンズ結合効率が低下したり、位置精度に敏感なったりする。また、一般的なコネクターに使用するフェルールの内径は１２５μｍであり、クラッド層を含む光ファイバの外径は、このフェルールの内径以下とすることが好ましい。したがって、クラッド層は最低でも数μｍが必要となるため、光ファイバのコア径は１１６μｍ以下とするのが好ましい。
【００３７】
レーザ光の波長は、５３２ｎｍの緑色レーザ光を好適に用いることができ、この他にも近紫外〜紫色レーザ（発光波長約３７５ｎｍ以上）、近赤外レーザ（発光波長約８５０ｎｍ）が利用可能である。
【実施例１】
【００３８】
ここで、前述の図２に示す加振手段の構成で、レーザ光として緑色第２高調波固体レーザを用いた場合の照明光の均一性を測定した結果を説明する。
図６に振動印加後の加振手段から光出射端までの距離を横軸に、照明光のノイズを表すＲＭＳ値を縦軸として双方の関係をグラフで示した。光ファイバに印加する振動は、振動周波数５００Ｈｚ，振幅０．００１ｍｍとした。同図に示すように、加振手段の光出射端までの距離が１００ｃｍを超えると、照明光のノイズの増加率が大きくなる。また、２００ｃｍを超えた後も５００ｃｍに至るまでノイズが増加し続ける。
【００３９】
ＲＭＳ値は、３７００程度では殆ど照明光のノイズが問題とならず、３９００程度になると、目視にてノイズが明瞭に認識できる程度となる。そのため、３８００以下に抑えることが好ましい。なお、上記ＲＭＳ値は、取得された画像のＲＧＢ１６ビット値の単色抽出した２乗平均平方根と定義（ ＱＬ最大値が６５４１６時のＲＭＳ ）して求めた数値である。
【００４０】
以上説明したように、本明細書には次の事項が開示されている。
（１）被検体内に挿入する内視鏡挿入部先端に配置され特定波長のレーザ光により励起発光する蛍光体と、
前記内視鏡挿入部に沿って配置され光出射端から前記蛍光体にレーザ光を照射する光ファイバと、
前記蛍光体からの照明光が照射された被検体内を撮像する撮像部と、
を備えた内視鏡であって、
前記光ファイバを振動させる加振手段が前記内視鏡挿入部内に配置された内視鏡。
この内視鏡によれば、加振手段により内視鏡挿入部内の光ファイバが振動されることにより、照明光の強度ムラやスペックルノイズの発生を防止して、患部観察を妨げない均一な照明光を得ることができる。
【００４１】
（２）（１）の内視鏡であって、
前記光ファイバがマルチモード光ファイバである内視鏡。
この内視鏡によれば、マルチモード光ファイバを用いるため、コア内で光が反射しながら伝送される際に、光ファイバの変形や応力等の外的要因に起因して伝送される光が影響を受けやすくなるが、光ファイバを振動させることにより、照明光に強度ムラやスペックルノイズが生じることを確実に防止できる。
【００４２】
（３）（１）または（２）の内視鏡であって、
前記加振手段が、前記内視鏡挿入部を湾曲自在にする湾曲部よりも前記内視鏡挿入部の先端側に配置された内視鏡。
この内視鏡によれば、湾曲部によって光ファイバに応力が負荷されることで、伝送される光の強度分布に変化が生じても、湾曲部の先に配置される加振手段によって均質な照明光となる。
【００４３】
（４）（１）〜（３）のいずれか１つの内視鏡であって、
前記加振手段が、前記光ファイバの光出射端の直前に配置された内視鏡。
この内視鏡によれば、光ファイバを、光出射端の直前で振動させることにより、小さな振動であっても十分な均一化効果が得られ、しかも加振手段を小型化できる。また、加振後の光ファイバ光路長が短縮されることで、光ファイバ自身に起因する電界分布の偏りによる強度ムラとスペックルノイズが再び光ファイバに重畳されることが抑制できる。
【００４４】
（５）（１）〜（４）のいずれか１つの内視鏡であって、
前記加振手段が、前記光ファイバの軸線方向に沿った方向を振動方向とする内視鏡。
この内視鏡によれば、光ファイバの軸線方向に振動させることで、照明光の均一化効果をより高められる。
【００４５】
（６）（１）〜（５）のいずれか１つの内視鏡であって、
前記加振手段が圧電体からなる内視鏡。
この内視鏡によれば、圧電体により振動を発生させることで、制御性よく、しかも設置自由度を高める構成にできる。
【００４６】
（７）（１）〜（６）のいずれか１つの内視鏡であって、
前記加振手段が前記光ファイバに接触させて配置された内視鏡。
この内視鏡によれば、加振手段と光ファイバが接触して配置されることで、加振手段の振動をより確実に光ファイバに伝播させることができる。
【００４７】
（８）（１）〜（７）のいずれか１つの内視鏡であって、
前記加振手段が柔軟なテープ状に形成され、前記光ファイバの外周に巻回された内視鏡。
この内視鏡によれば、テープ状の加振手段を光ファイバの外周に螺旋状に巻回することで、光ファイバを加振手段により支持した状態で加振でき、少ない振動エネルギで大きな振幅を得ることができる。
【００４８】
（９）（１）〜（７）のいずれか１つの内視鏡であって、
前記加振手段が鉗子チャンネルを構成する管路の一部に形成され、
前記光ファイバの一部が前記鉗子チャンネルの前記加振手段を含む領域に巻き付けられ固着された内視鏡。
この内視鏡によれば、鉗子チャンネルに設けた加振手段に光ファイバを巻き付けることで、光ファイバの変形と加振手段による振動によって光の均一化効果をより高められる。
【００４９】
（１０）（１）〜（８）のいずれか１つの内視鏡であって、
前記光ファイバを束ねた重ね巻き部を該光ファイバの光路途中に設けた内視鏡。
この内視鏡によれば、光ファイバの光路途中に重ね巻き部を形成することで、照明光の均一化効果をより高められる。
【００５０】
（１１）（１）〜（１０）のいずれか１つの内視鏡であって、
前記光ファイバのコア径が３０〜１１６μｍ、前記レーザ光の発光波長が３７５〜８５０ｎｍ、前記加振手段による振動の振幅が０．００１〜０．１ｍｍ、振動周波数が５０〜１０００Ｈｚであり、
前記加振手段が、前記光ファイバの光出射端から前記内視鏡挿入部の先端側とは反対の基端側へ向けた２ｍ以内の範囲に配設された内視鏡。
この内視鏡によれば、照明光のノイズを抑えて良好な観察画像を取得することができる。
【００５１】
（１２）（１）〜（１１）のいずれか１つの内視鏡と、
前記光ファイバにレーザ光を供給する光源と、
前記加振手段の駆動と前記撮像部による撮像を制御する制御部と、
撮像された画像情報を表示する表示部と、
を備えた内視鏡システム。
この内視鏡システムによれば、強度ムラやスペックルノイズのない均一な照明光により、良好な観察画像を取得でき、表示部に映出させることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１１  内視鏡挿入部
１３  操作部
１５  照明光源
１７  撮像部
１９  光ファイバ
２１  圧電体（加振手段）
２３  鉗子チャンネル
２５  レーザ光源
２７  制御部
３３  ケーブル
３５  蛍光体
３７ａ，３７ｂ  レンズ
４１  鉗子パイプ
４３  チューブ
４５  鉗子口開口部
４７  圧電材料層
４９  電極層
１００  内視鏡
２００  制御装置
３００  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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