(57)【要約】  【課題】  コストの低減とコンパクト化を図りながらそれでいて固化材・掘削土混合攪拌操作を容易に行うことができる使用勝手の良いバックホーおよび固化材・掘削土混合攪拌装置を提供すること。  【解決手段】  油圧タンクにより供給される圧油によりブームの先端に設けてある攪拌翼を回転させて掘削土を得るとともに、この掘削土と固化材とを混合攪拌して土質改良を行う固化材・掘削土混合攪拌装置を備えたバックホー１であって、  固化材が投入されるホッパー２と、ホッパー２に投入された固化材を圧送パイプ３を介して圧縮空気により圧送するエアコンプレッサー４と、圧送パイプ３の途中に設けられてホッパー２に投入された固化材をミキシングするスクリューミキサ５とを一体的に取り付けた取り付けフレーム１２を設け、この取り付けフレーム１２を旋回台９に着脱自在に装着可能に構成してあり、  旋回台９上の運転部１０に設けた運転席での手元操作により前記圧油と圧送量をコントロール可能に構成してある。【選択図】          図１
2010043514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧タンクにより供給される圧油によりブームの先端に設けてある攪拌翼を回転させて掘削土を得るとともに、この掘削土と固化材とを混合攪拌して土質改良を行う固化材・掘削土混合攪拌装置を備えたバックホーであって、
固化材が投入されるホッパーと、ホッパーに投入された固化材を圧送パイプを介して圧縮空気により圧送するエアコンプレッサーと、圧送パイプの途中に設けられてホッパーに投入された固化材をミキシングするスクリューミキサとを一体的に取り付けた取り付けフレームを設け、この取り付けフレームを旋回台に着脱自在に装着可能に構成してあり、
旋回台上の運転部に設けた運転席での手元操作により前記圧油と圧送量をコントロール可能に構成してあることを特徴とするバックホー。
【請求項２】
前記旋回台上に原動機部が設けられ、原動機部に設けた油圧タンクより供給される圧油により伸縮作動する油圧シリンダを設けるとともに、前記旋回台の前端に油圧シリンダによって回動する主ブームの基端が取り付けられ、主ブームの先端に油圧シリンダによって回動する副ブームが取り付けられている一方、副ブームの先端に門型の攪拌翼取り付け部材を設け、この攪拌翼取り付け部材の左右側壁間に攪拌翼支軸部が軸架され、さらに、攪拌翼取り付け部材は、攪拌翼支軸部の上方に設けられた攪拌翼の油圧モータを有し、また、攪拌翼取り付け部材は、攪拌翼支軸部の直上に攪拌翼支軸部の軸方向にその長手方向が沿うように配置された筒状の固化材吐出部材を有し、この固化材吐出部材は、周壁の上方開口が圧送パイプの下流端に連通しており、また、周壁に圧送パイプで圧送されてきた固化材の吐出口としての下方開口を有する請求項１に記載のバックホー。
【請求項３】
油圧タンクにより供給される圧油によりブームの先端に設けてある攪拌翼を回転させて掘削土を得るとともに、この掘削土と固化材とを混合攪拌して土質改良を行うバックホーを備え、
このバックホーには、固化材が投入される主ホッパーと、この主ホッパーに投入された固化材を圧送パイプを介して圧縮空気により圧送するエアコンプレッサーと、圧送パイプの途中に設けられて前記ホッパーに投入された固化材をミキシングするスクリューミキサとを一体的に取り付けた取り付けフレームが設けられており、さらに、この取り付けフレームを旋回台に着脱自在に装着可能に構成してあり、
また、旋回台上の運転部に設けた運転席での手元操作により前記圧油と圧送量をコントロール可能に構成してあり、
また、前記主ホッパーとは別に前記固化材が投入される少なくとも補助ホッパーを搭載した移動可能な車輪付き移動手段を備え、この移動手段は、前記圧送パイプに連通可能で、前記補助ホッパーに投入された固化材を圧縮空気により送るパイプを有する一方、
前記圧送パイプの途中には前記バックホーの前記運転席での手元操作により前記圧送パイプ、あるいは、移動手段側の前記パイプ中の固化材の圧送量をコントロール可能にするコントローラが設けられており、さらに、このコントローラは、移動手段側の前記パイプが着脱自在に付け替え連結可能な連結部を有することを特徴とする固化材・掘削土混合攪拌装置。
【請求項４】
油圧タンクにより供給される圧油によりブームの先端に設けてある攪拌翼を回転させて掘削土を得るとともに、この掘削土と固化材とを混合攪拌して土質改良を行うバックホーを備え、
固化材が投入されるホッパーを少なくとも搭載した移動可能な車輪付き移動手段を備え、この移動手段は、前記ホッパーに投入された固化材を圧縮空気により送るパイプを有する一方、
前記バックホーは、移動手段側の前記パイプに連通可能な圧送パイプを有し、旋回台上の運転部に設けた運転席での手元操作により前記圧油と圧送量をコントロール可能に構成してあるとともに、前記圧送パイプの上流端には、移動手段側の前記パイプの下流端が着脱自在に連結される連結部が設けられており、また、前記圧送パイプの途中にはバックホーの前記運転席での手元操作により移動手段側の前記パイプから前記連結部を介して前記圧送パイプに圧送される固化材の圧送量をコントロール可能にするコントローラが設けられていることを特徴とする固化材・掘削土混合攪拌装置。
【請求項５】
前記旋回台上に原動機部が設けられ、原動機部に設けた油圧タンクより供給される圧油により伸縮作動する油圧シリンダを設けるとともに、前記旋回台の前端に油圧シリンダによって回動する主ブームの基端が取り付けられ、主ブームの先端に油圧シリンダによって回動する副ブームが取り付けられている一方、副ブームの先端に門型の攪拌翼取り付け部材を設け、この攪拌翼取り付け部材の左右側壁間に攪拌翼支軸部が軸架され、さらに、攪拌翼取り付け部材は、攪拌翼支軸部の上方に設けられた攪拌翼の油圧モータを有し、また、攪拌翼取り付け部材は、攪拌翼支軸部の直上に攪拌翼支軸部の軸方向にその長手方向が沿うように配置された筒状の固化材吐出部材を有し、この固化材吐出部材は、周壁の上方開口が圧送パイプの下流端に連通しており、また、周壁に前記圧送パイプで圧送されてきた固化材の吐出口としての下方開口を有する請求項３または４に記載の固化材・掘削土混合攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、油圧タンクにより供給される圧油によりブームの先端に設けてある攪拌翼を回転させて得られる掘削土と固化材を混合攪拌して軟弱地盤等の土質改良を行う新規なバックホーおよび固化材・掘削土混合攪拌装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バックホー（掘削機）を用いる土質改良作業の一つとして、予め軟弱地盤等の表面に土質改良のための固化材を散布しておき、バックホーのバケットにより軟弱地盤等を掘削して掘削土と固化材を混合することにより、土質を改良するという作業が行われていた。
しかし、このような従来一般の土質改良作業では、軟弱地盤等の表面に固化材を予め人力により散布する作業を行わねばならず、その結果、散布作業に時間と労力を費やして効率が悪いという問題がある。
【０００３】
このような従来一般の土質改良作業が有する問題を解決するために、従来、下記特許文献１に示すように、軟弱地盤等を掘削する掘削刃を設けたバケットを備えるバックホーとは別に固化材供給装置を設け、固化材供給パイプを介してバックホーのバケットに、固化材供給装置から固化材を圧縮空気により圧送して供給する固化材・掘削土混合攪拌設備が提案されている。
すなわち、バケットに固化材供給口を設け、この固化材供給口に固化材供給パイプの下流端を接続し、固化材供給パイプの上流端を固化材供給装置に接続する一方、バケット内に、掘削土を攪拌するための多数の攪拌爪を突出形成した複数の中空攪拌爪支軸が取り付けられた攪拌装置を設け、固化材供給口を介して一つの攪拌爪支軸に固化材供給パイプの下流端を接続し、かつ、前記一つの攪拌爪支軸の周壁に軸線に沿って固化材吐出口を形成している。
そして、バケットにより軟弱地盤等を掘削する際に、固化材を、固化材供給装置→固化材供給パイプ→バケットの固化材供給口→前記一つの攪拌爪支軸→この支軸に形成した前記固化材吐出口→バケット内に供給するとともに、掘削土をバケット内で攪拌爪により攪拌することにより、掘削土中に固化材を迅速に均一、かつ確実に混合して土質の改良を行っている。
【特許文献１】特開平５−３４６０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１で示される従来提案の固化材・掘削土混合攪拌設備では、掘削作業は、一回行うだけで、掘削土に固化材を確実に混合することができ、同一場所を何回も掘削する必要がないために、土質改良作業を効率よく行うことができる。
しかしながら、特許文献１で示される従来の固化材・掘削土混合攪拌設備は、バックホーとは別に固化材供給装置のみならず、固化材供給装置に圧縮空気を供給する空気圧縮機および固化材供給装置に固化材を投入する固化材投入サイロを設けるので、大がかりな設備となることと、そのために、コストも嵩むという課題があった。
【０００５】
この発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、コストの低減とコンパクト化を図りながらそれでいて固化材・掘削土混合攪拌操作を容易に行うことができる使用勝手の良いバックホーおよび固化材・掘削土混合攪拌装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、この発明のバックホーは、油圧タンクにより供給される圧油によりブームの先端に設けてある攪拌翼を回転させて掘削土を得るとともに、この掘削土と固化材とを混合攪拌して土質改良を行う固化材・掘削土混合攪拌装置を備えたバックホーであって、
固化材が投入されるホッパーと、ホッパーに投入された固化材を圧送パイプを介して圧縮空気により圧送するエアコンプレッサーと、圧送パイプの途中に設けられてホッパーに投入された固化材をミキシングするスクリューミキサとを一体的に取り付けた取り付けフレームを設け、この取り付けフレームを旋回台に着脱自在に装着可能に構成してあり、
旋回台上の運転部に設けた運転席での手元操作により前記圧油と圧送量をコントロール可能に構成してあることを特徴としている（請求項１）。
また、この発明は別の観点から、油圧タンクにより供給される圧油によりブームの先端に設けてある攪拌翼を回転させて掘削土を得るとともに、この掘削土と固化材とを混合攪拌して土質改良を行うバックホーを備え、
このバックホーには、固化材が投入される主ホッパーと、この主ホッパーに投入された固化材を圧送パイプを介して圧縮空気により圧送するエアコンプレッサーと、圧送パイプの途中に設けられて前記ホッパーに投入された固化材をミキシングするスクリューミキサとを一体的に取り付けた取り付けフレームが設けられており、さらに、この取り付けフレームを旋回台に着脱自在に装着可能に構成してあり、
また、旋回台上の運転部に設けた運転席での手元操作により前記圧油と圧送量をコントロール可能に構成してあり、
また、前記主ホッパーとは別に前記固化材が投入される少なくとも補助ホッパーを搭載した移動可能な車輪付き移動手段を備え、この移動手段は、前記圧送パイプに連通可能で、前記補助ホッパーに投入された固化材を圧縮空気により送るパイプを有する一方、
前記圧送パイプの途中には前記バックホーの前記運転席での手元操作により前記圧送パイプ、あるいは、移動手段側の前記パイプ中の固化材の圧送量をコントロール可能にするコントローラが設けられており、さらに、このコントローラは、移動手段側の前記パイプが着脱自在に付け替え連結可能な連結部を有することを特徴とする固化材・掘削土混合攪拌装置を提供する（請求項３）。
また、この発明はさらに別の観点から、油圧タンクにより供給される圧油によりブームの先端に設けてある攪拌翼を回転させて掘削土を得るとともに、この掘削土と固化材とを混合攪拌して土質改良を行うバックホーを備え、
固化材が投入されるホッパーを少なくとも搭載した移動可能な車輪付き移動手段を備え、この移動手段は、前記ホッパーに投入された固化材を圧縮空気により送るパイプを有する一方、
前記バックホーは、移動手段側の前記パイプに連通可能な圧送パイプを有し、旋回台上の運転部に設けた運転席での手元操作により前記圧油と圧送量をコントロール可能に構成してあるとともに、前記圧送パイプの上流端には、移動手段側の前記パイプの下流端が着脱自在に連結される連結部が設けられており、また、前記圧送パイプの途中にはバックホーの前記運転席での手元操作により移動手段側の前記パイプから前記連結部を介して前記圧送パイプに圧送される固化材の圧送量をコントロール可能にするコントローラが設けられていることを特徴とする固化材・掘削土混合攪拌装置を提供する（請求項４）。
【発明の効果】
【０００７】
本願の請求項１に係る発明では、油圧タンクより供給される圧油によりブームの先端に設けてある攪拌翼を回転させて掘削土を得るとともに、この掘削土と固化材とを混合攪拌して土質改良を行うにあたり、ホッパーと、エアコンプレッサーと、スクリューミキサとを一体的に取り付けた取り付けフレームを設け、この取り付けフレームを旋回台に着脱自在に装着可能に構成してあるとともに、旋回台上の運転部に設けた運転席での手元操作により前記圧油と固化材の圧送量をコントロール可能に構成している。
したがって、この発明では、コストの低減とコンパクト化を図りながらそれでいて固化材・掘削土混合攪拌操作を容易に行うことができる使用勝手の良いバックホーを提供することができる。
本願の請求項３に係る発明では、主ホッパー内の固化材が全て消費されて空になった場合、予めバックホー側に移動させて停止している移動手段の側のパイプをコントローラの連結部に付け替えることにより、補助ホッパー内の固化材を移動手段側のパイプから圧送パイプを介して攪拌翼側に供給することができる。そのため、バックホーに設けるホッパーを小容量収容タイプのものにすることができ、それに見合った設置スペースを持つ小型のバックホーを使用することができる。
すなわち、固化材使用量が多い土質改良作業の場合、使用量に見合った全量が投入可能な一つの大容器のホッパーでまかなおうとすると、バックホーの安定化のため（バランスをとるため）大型のバックホーを使用する必要があり、小型のバックホーは使用することはできなくなるが、本願の請求項３に係る発明では、これを可能にできる。
そして、小型のバックホーを使用することができるので、大型のバックホーを使用する場合に比べてコストの低減とコンパクト化を図ることができる。また、補助ホッパーは移動可能な車輪付き移動手段に搭載されているので、予め移動手段をバックホー側に移動させて停止させておき、移動手段側のパイプをコントローラの連結部に付け替える作業を行うだけで、残りの必要量の固化材を補助ホッパーから攪拌翼側に供給することができ、その結果、使用勝手が良く、作業性を向上できる固化材・掘削土混合攪拌装置を提供することができる。
本願の請求項３に係る発明では、土質改良作業を二つのホッパーでまかなっていたが、本願の請求項４に係る発明では、移動可能な車輪付き移動手段にのみホッパーが搭載されている。そのため、より小型のバックホーを使用することができるので、コストの低減を図ることができる上に、予め移動手段をバックホー側に移動させて停止させておき、移動手段側のパイプを圧送パイプの上流端に設けた連結部に連結する作業を行うだけで、固化材を攪拌翼側に供給することができ、その結果、使用勝手が良く、作業性を向上できる固化材・掘削土混合攪拌装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、この発明の実施形態を、図を参照しながら説明する。なお、それによってこの発明は限定されるものではない。
【０００９】
図１は、この発明の一実施形態に係るバックホー１の地盤・土質改良作業状態を示している。図２，３は、上記一実施形態に係るバックホー１の固化材と掘削土を混合攪拌する攪拌翼部分を示している。  図１〜図３において、固化材・掘削土混合攪拌装置付バックホー１は、油圧タンクにより供給される圧油によりブームの先端に設けてある攪拌翼を回転させて掘削土を得るとともに、この掘削土と固化材とを混合攪拌して軟弱地盤等の土質改良を行うバックホーであって、
例えば軟弱土Ｅを固化するために使用される石灰系、あるいは、セメント系の固化材が投入されるホッパー２と、ホッパー２に投入された固化材を圧送パイプ３を介して圧縮空気により圧送するエアコンプレッサー４と、圧送パイプ３の途中に設けられてホッパー２に投入された固化材をミキシングするスクリューミキサ５と、軟弱土改良作業において攪拌翼６の油圧モータ７に圧油を供給する油圧タンク８と、旋回台９上の運転部１０に設けた運転席での手元操作により前記圧油と圧送量をコントロール可能に設けられたコントロールボックス１１とを一体的に取り付けた取り付けフレーム１２を設け、この取り付けフレーム１２を旋回台９に着脱自在に装着可能に構成してある。
コントロールボックス１１の各端子は、軟弱土改良作業の際に、運転部の操作部の軟弱土改良作業のための操作用端子に接続され、これにより、運転席の運転手は、軟弱土改良作業用の操作レバーを手元で操作することにより、エアコンプレッサー４と、スクリューミキサ５と、攪拌翼６の油圧モータ７を駆動させることができる。
また、油圧タンク８と油圧モータ７は循環流路によって連通している。すなわち、油圧タンク８の往流路ｉはパイプＰを介して油圧モータ７の圧油入口に連通し、油圧モータ７の圧油出口は、パイプＱを介して油圧タンク８への戻り流路ｊに連通している。
【００１０】
さらに、旋回台９上に前記運転部１０と原動機部（図示せず）が設けられている。この実施形態では旋回台９における背面向かって右側に運転部１０が位置し、旋回台９における背面向かって左側に取り付けフレーム１２が装着される装着空間が確保されている。１３は、クローラ式の走行部である。
そして、原動機部に設けた油圧タンク（図示せず）より供給される圧油により伸縮作動する油圧シリンダ１４，１５，１６を設けるとともに、前記旋回台９の前端に油圧シリンダ１４によって回動する主ブーム１７の基端１７ａが取り付けられ、主ブーム１７の先端１７ｂに油圧シリンダ１５，１６によって回動する副ブーム１８が取り付けられている。この実施形態では、取り付けフレーム１２を旋回台９から取り外した場合においては、原動機部に設けた前記油圧タンク（図示せず）により供給される圧油により攪拌翼６を回転させて掘削土を得ることができる。
また、副ブーム１８の先端１８ａに門型の攪拌翼取り付け部材２０を設け、この攪拌翼取り付け部材２０の左右側壁２１，２２（図２参照）間に攪拌翼支軸部２３が軸架されている。また、攪拌翼取り付け部材２０は、攪拌翼支軸部２３の上方に設けられた攪拌翼６の油圧モータ７を有し、また、攪拌翼取り付け部材２０は、攪拌翼支軸部２３の直上に攪拌翼支軸部２３の軸方向にその長手方向が沿うように配置された筒状の固化材吐出部材２５を有する。この固化材吐出部材２５は、周壁の上方開口Ａが圧送パイプ３の下流端に連通しており、また、周壁に圧送パイプ３で圧送されてきた固化材の吐出口としての下方開口Ｂを長手方向に有する。そして、固化材吐出部材２５と攪拌翼６により掘削土と固化材とを混合攪拌する固化材・掘削土混合攪拌装置が構成される。
３０は、圧送パイプ３の連結部で、取り外し自在になっており、取り付けフレーム１２の旋回台９への装着時において連結される。
【００１１】
而して、軟弱土改良作業に際しては、ホッパー２と、エアコンプレッサー４と、スクリューミキサ５と、軟弱土改良作業において攪拌翼６の油圧モータ７に圧油を供給する油圧タンク８と、コントロールボックス１１とを一体的に取り付けた取り付けフレーム１２を旋回台９に固定手段（図示せず）を介して装着する。この際、取り付けフレーム１２は、例えばクレーンのハンガー３３に吊り下げられた状態で旋回台９上における前記装着空間に位置決めされる。そして、コントロールボックス１１を運転席の操作部に接続するとともに、圧送パイプ３の連結部３０を連結する。また、ホッパー２内に所望の固化材を投入する。続いて、軟弱土改良作業が開始される。この場合、運転手は運転部に設けられている操作部の軟弱土改良作業用の操作レバーを手元で操作することにより、エアコンプレッサー４と、スクリューミキサ５が作動するとともに、油圧タンク８と油圧モータ７間の循環流路により油圧モータ７が駆動される。そして、油圧モータ７による攪拌翼６の駆動により軟弱土Ｅが掘削されるとともに、固化材を、ホッパー２→圧送パイプ３→スクリューミキサ５→圧送パイプ３→固化材吐出部材２５→攪拌翼６に供給しながら、掘削土中に固化材を迅速に均一、かつ確実に混合して土質の改良を行うことができる。
なお、この実施形態では取り付けフレーム１２に設けた油圧タンク８を用いて油圧モータ７による攪拌翼６の駆動を行うように構成したが、この発明では、油圧タンク８を取り付けフレーム１２に設けることなく、原動機部に設けた前記油圧タンク（図示せず）を軟弱土改良作業に兼用させてもよい。すなわち、原動機部に設けた前記油圧タンク（図示せず）を用いて油圧モータ７による攪拌翼６の駆動を行うようにしてもよい。
【００１２】
図４，５は、土質改良作業を二つのホッパーでまかなうように構成したこの発明の他の実施形態を示す。図４，５において、図１〜３に示した符号と同一のものは、同一または相当物である。
図４，５において、固化材・掘削土混合攪拌装置４０は、油圧タンクにより供給される圧油によりブームの先端に設けてある攪拌翼を回転させて掘削土を得るとともに、この掘削土と固化材とを混合攪拌して土質改良を行うバックホー４１を備えている。なお、図４，５では、油圧タンクの図示を省略するとともに、油圧タンク８と油圧モータ７を連通する上記実施形態で用いた循環流路ｉ，ｊの図示を省略している。
前記バックホー４１には、例えば軟弱土Ｅを固化するために使用される石灰系、あるいは、セメント系の固化材が投入される主ホッパー４２と、この主ホッパー４２に投入された固化材を水とともに圧送パイプ４３（下流側圧送パイプ部分４３ａ，上流側圧送パイプ部分４３ｂ主ホッパー４２とスクリューミキサ４５を繋ぐ圧送パイプ部分）を介して圧縮空気により圧送するエアコンプレッサー４４と、圧送パイプ４３の途中に設けられて前記ホッパー４２に投入された固化材をミキシングするスクリューミキサ４５と、旋回台９上の運転部１０に設けた運転席での手元操作により前記圧油と圧送量をコントロール可能に設けられたコントロールボックス（図示せず）と、固化材に混合する水を収容した水タンクＴとを一体的に取り付けた取り付けフレーム４６が設けられており、さらに、この取り付けフレーム４６を旋回台９に着脱自在に装着可能に構成してあり、また、旋回台９上の運転部１０に設けた運転席での手元操作により前記圧油と圧送量をコントロール可能に構成してある。なお、この実施形態では、圧送パイプ４３は、主ホッパー４２とスクリューミキサ４５を繋ぐ圧送パイプ部分ｃと、上流側圧送パイプ部分４３ｂと、下流側圧送パイプ部分４３ａとよりなる。
前記バックホー４１は、旋回台９における背面向かって左側に取り付けフレーム４６が装着される装着空間が確保されているが、上記実施形態で示したバックホー１と異なり、前記装着空間がバックホー４１のもの比べて小さな小型のバックホーである。よって、バックホー１に比べてコスト安である。
【００１３】
また、固化材・掘削土混合攪拌装置４０は、前記主ホッパー４２とは別に前記固化材が投入される少なくとも補助ホッパー４７を搭載した移動可能な車輪４８付き自動車（移動手段の一例）４９を備えている。この自動車４９は、前記補助ホッパー４７以外に、前記補助ホッパー４７に投入された固化材を水とともにパイプ５０を介して圧縮空気により圧送するエアコンプレッサー５２と、前記パイプ５０の途中に設けられて前記補助ホッパー４７に投入された固化材を水とともにミキシングするスクリューミキサ５３と、固化材に混合する水を収容した水タンクｔとを備えている。そして、前記パイプ５０は、後述するコントローラ５１の連結部５２を介して前記下流側圧送パイプ部分４３ａに連通するよう構成されている。前記パイプ５０は、補助ホッパー４７とスクリューミキサ５３間のパイプ部分（図示せず）と、上流側パイプ部分５０ｂと、下流側パイプ部分５０ａとよりなる。５９は、自動車４９におけるパイプ５０途中に設けたコントローラで、図５に示すように、補助ホッパー４７内の固化材を供給する場合、自動車４９の運転席での手元操作により補助ホッパー４７から圧送されて上流側パイプ部分５０ｂに待機している固化材の下流側パイプ部分５０ａへの圧送量をコントロールするものである。
一方、前記圧送パイプ４３の途中にはコントローラ５１が設けられている。すなわち、図４に示すように、コントローラ５１を介して下流側圧送パイプ部分４３ａと上流側圧送パイプ部分４３ｂが位置している。そして、このコントローラ５１は、図４に示すように、主ホッパー４２内の固化材を供給する場合、前記バックホー４１の前記運転席での手元操作により主ホッパー４２から圧送されて上流側圧送パイプ部分４３ｂに待機している固化材の下流側圧送パイプ部分４３ａへの圧送量をコントロールするものである。また、前記コントローラ５１は、図５に示すように、主ホッパー４２内の固化材が全て消費されて空になった場合、前記バックホー４１の前記運転席での手元操作により補助ホッパー４７から圧送されて前記パイプ５０に待機している固化材の下流側圧送パイプ部分４３ａへの圧送量をコントロールするものである。
さらに、このコントローラ５１は、移動手段４９側の前記パイプ５０が着脱自在に付け替え連結可能な単一の連結部５２を有する。前記パイプ５０を連結部５２に連結するにあたり、この実施形態では、連結部５２に連結されている圧送パイプ４３（図４参照）を取り外した後、この連結部５２に前記パイプ５０が連結されるが、コントローラ５１に連結部を一対設けて一方を圧送パイプ４３用に、他方をパイプ５０用に使用してもよい。
【００１４】
而して、軟弱土改良作業に際しては、主ホッパー４２と、エアコンプレッサー４４と、スクリューミキサ４５と、軟弱土改良作業において攪拌翼６の油圧モータ７に圧油を供給する油圧タンクと、コントロールボックスと、水タンクＴとを一体的に取り付けた取り付けフレーム４６を旋回台９に固定手段（図示せず）を介して装着する。この際、取り付けフレーム４６は、例えばクレーンのハンガーに吊り下げられた状態で旋回台９上における装着空間に位置決めされる。そして、コントロールボックスを運転席の操作部に接続するとともに、上流側圧送パイプ部分４３ｂをコントローラ５１の連結部５２に連結する。なお、下流側圧送パイプ部分４３ａは予めコントローラ５１に連結されている。また、主ホッパー４２内に所望の固化材を投入する。続いて、軟弱土改良作業が開始される。この場合、運転手は運転部１０に設けられている操作部の軟弱土改良作業用の操作レバーを手元で操作することにより、エアコンプレッサー４４と、スクリューミキサ４５が作動するとともに、油圧タンクと油圧モータ７間の循環流路により油圧モータ７が駆動される。そして、油圧モータ７による攪拌翼６の駆動により軟弱土Ｅが掘削されるとともに、図４に示すように、固化材を、主ホッパー４２→圧送パイプ部分４３ｃ→スクリューミキサ４５→上流側圧送パイプ部分４３ｂ→コントローラ５１→下流側圧送パイプ部分４３ａ→固化材吐出部材２５→攪拌翼６に供給する。この際、コントローラ５１によって固化材の圧送量が圧送停止も含めてコントロールされる。
そして、主ホッパー４２内の固化材が全て消費されて空になった場合、軟弱土改良作業を一旦停止する。停止後、上流側圧送パイプ部分４３ｂを自動車４９側の前記パイプ５０に取り替える。すなわち、上流側圧送パイプ部分４３ｂを連結部５２から取り外し、図６に示すように、この連結部５２に自動車４９側の前記パイプ５０を取り付ける。また、補助ホッパー４７内には予め固化材が投入されている。
続いて、軟弱土改良作業が再開される。この場合、運転手はバックホー４１の運転部１０に設けられている操作部の軟弱土改良作業用の操作レバーを手元で操作することにより、油圧タンクと油圧モータ７間の循環流路により油圧モータ７が駆動されるとともに、運転手は、自動車４９の運転部５４に設けられている操作部の軟弱土改良作業用の操作レバーを手元で操作することにより、エアコンプレッサー５２と、スクリューミキサ５３が作動する。そして、油圧モータ７による攪拌翼６の駆動により軟弱土Ｅが掘削されるとともに、図５に示すように、固化材を、補助ホッパー４７→補助ホッパー４７とスクリューミキサ５３間のパイプ部分（図示せず）→スクリューミキサ５３→パイプ５０→コントローラ５１→下流側圧送パイプ部分４３ａ→固化材吐出部材２５→攪拌翼６に供給する。この際、コントローラ５１によって固化材の圧送量が圧送停止も含めてコントロールされる。このようにして、補助ホッパー４７内の固化材を自動４９車側のパイプ５０から圧送パイプ３を介して攪拌翼６側に供給することができる。
なお、この実施形態では、軟弱土改良作業が再開される場合、自動車４９の運転部５４に設けられている操作部の軟弱土改良作業用の操作レバーを手元で操作することにより、固化材を補助ホッパー４７から供給する例を示したが、バックホー４１と自動車４９の操作部を接続する電線をバックホー４１と自動車４９間に着脱自在に設けることにより、バックホー４１の運転部１０に設けられている操作部の軟弱土改良作業用の操作レバーを手元で操作するだけで固化材を補助ホッパー４７から供給できるように構成してもよい。
【００１５】
図６は、車輪付き移動手段側にだけホッパーを設けたこの発明のさらに他の実施形態を示す。図６において、図１〜５に示した符号と同一のものは、同一または相当物である。  図６において、固化材・掘削土混合攪拌装置４０’は、油圧タンクにより供給される圧油によりブームの先端に設けてある攪拌翼を回転させて掘削土を得るとともに、この掘削土と固化材とを混合攪拌して土質改良を行うバックホー４１’を備えている。なお、図６では、油圧タンクの図示を省略するとともに、油圧タンクと油圧モータ７を連通する上記実施形態で用いた循環流路ｉ，ｊの図示を省略している。
固化材・掘削土混合攪拌装置４０’は、固化材が投入される大容量のホッパー６１を搭載した移動可能な車輪４８付き自動車（移動手段の一例）４９’を備えている。この自動車４９’は、前記ホッパー６１以外に、前記ホッパー６１に投入された固化材を水とともにパイプ５０を介して圧縮空気により圧送するエアコンプレッサー５２と、前記パイプ５０の途中に設けられて前記ホッパー６１に投入された固化材を水とともにミキシングするスクリューミキサ５３と、固化材に混合する水を収容した水タンクｔとを備えている。そして、前記パイプ５０は、ホッパー６１とスクリューミキサ５３間のパイプ部分（図示せず）と、上流側パイプ部分５０ｂと、下流側パイプ部分５０ａとよりなる。そして、自動車４９’におけるパイプ５０途中に設けたコントローラ５９は、ホッパー６１内の固化材の供給にあたり、自動車４９’の運転席での手元操作によりホッパー６１から圧送されて上流側パイプ部分５０ｂに待機している固化材の下流側パイプ部分５０ａへの圧送量を圧送停止も含めてコントロールするものである。
また、バックホー４１’に設けた上流側圧送パイプ部分４３ｂと下流側圧送パイプ部分４３ａはコントローラ５１を介して常時連通している。
さらに、上流側圧送パイプ部分４３ｂの上流端Ｆには、自動車４９’側の前記パイプ３のうち下流側パイプ部分５０ａの下流端ｆが着脱自在に連結される連結部６２が設けられている。
【００１６】
而して、軟弱土改良作業に際しては、運転手はバックホー４１’の運転部１０に設けられている操作部の軟弱土改良作業用の操作レバーを手元で操作することにより、油圧タンクと油圧モータ７間の循環流路により油圧モータ７が駆動される。そして、油圧モータ７による攪拌翼６の駆動により軟弱土Ｅが掘削されるとともに、運転手は自動車４９’の運転部５４に設けられている操作部の軟弱土改良作業用の操作レバーを手元で操作することにより、エアコンプレッサー５２と、スクリューミキサ５３が作動する。そして、固化材を、ホッパー６１→ホッパー６１とスクリューミキサ５３間のパイプ部分→スクリューミキサ５３→上流側パイプ部分５０ｂ→コントローラ５１→下流側パイプ部分５０ａ→連結部６２→上流側圧送パイプ部分４３ｂ→コントローラ５１→下流側圧送パイプ部分４３ａ→固化材吐出部材２５→攪拌翼６に供給する。この際、コントローラ５９によって固化材の圧送量が圧送停止も含めてコントロールされる。また、コントローラ５１によって固化材の圧送量が圧送停止も含めてコントロールされる。また、自動車４９’にのみホッパー６１を搭載させているので、より小型のバックホー４１’を使用することができる。
なお、この実施形態では、自動車４９’の運転部５４に設けられている操作部の軟弱土改良作業用の操作レバーを手元で操作することにより、固化材をホッパー６１から供給する例を示したが、バックホー４１’と自動車４９’の操作部を接続する電線をバックホー４１’と自動車４９’間に着脱自在に設けることにより、バックホー４１’の運転部１０に設けられている操作部の軟弱土改良作業用の操作レバーを手元で操作するだけで固化材をホッパー６１から供給できるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施形態における使用状態を示す全体構成説明図である。
【図２】上記実施形態で用いた攪拌翼と、その周辺を示す模式図である。
【図３】上記実施形態で用いた攪拌翼と、その周辺を示す模式図である。
【図４】この発明の他の実施形態における一つの使用状態を示す全体構成説明図である。
【図５】上記他の実施形態におけるもう一つの使用状態を示す全体構成説明図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態における使用状態を示す全体構成説明図である。
【符号の説明】
【００１８】
１        バックホー
２        ホッパー
３        圧送パイプ
４        エアコンプレッサー
５        スクリューミキサ
６        攪拌翼
７        油圧モータ
８        油圧タンク
９        旋回台
１０      運転部
１２      取り付けフレーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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