(57)【要約】【課題】  １つのＰＤセンサで検出された回転多面鏡で反射されたレーザ光で反射面の汚れを判断すると反射面が汚れたことは検出出来ても反射面内での反射光量のばらつきを検出できず、汚れたことを検知した時点で画像形成装置を停止しダウンタイムが長くなる。【解決手段】  回転多面鏡の１つの反射面における第１の位置と第２の位置で反射されたレーザ光をそれぞれ検出する第１の光検出手段と第２の光検出手段と、第１の光検出手段と第２の光検出手段との検出値の比較に基づいて、反射面の汚れのばらつきを検知する。【選択図】  図２
2010145849.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射面を有し回転する回転多面鏡にレーザ光を反射させて感光体に静電潜像を形成する光走査装置において、
前記回転多面鏡の１つの反射面における第１の位置と第２の位置で反射されたレーザ光をそれぞれ検出する第１の光検出手段と第２の光検出手段と、
前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段との検出値の比較に基づいて、該反射面の汚れのばらつきを検知する検知手段とを備えることを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記検知手段は、前記第１の光検出手段で検出された第１の反射光量と前記第２の光検出手段で検出された第２の反射光量との差分が所定値以上である場合に前記回転多面鏡の反射面に汚れのばらつきがあると判断することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記複数の反射面の各々について前記第１の光検出手段で検出された第１の検出値と前記第２の光検出手段で検出された第２の検出値とを比較し、前記比較した検出値の差分が所定値以上となる反射面があった場合に前記回転多面鏡の反射面に汚れのばらつきがあると判断することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記第１の検出値のピーク値と前記第２の検出値のピーク値とを比較して前記回転多面鏡の反射面に汚れのばらつきがあると判断することを特徴とする請求項２または３に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記第１の位置と前記第２の位置は、前記１つの反射面の中で前記感光体に静電潜像を形成するのに使用される領域を挟んだ位置に各々位置することを特徴とする請求項１記載の光走査装置を備えた光走査装置。
【請求項６】
前記第１の光検出手段は、前記感光体に静電潜像の形成を開始するタイミングを決定する水平同期信号を出力するセンサであることを特徴とする請求項５記載の光走査装置。
【請求項７】
前記光走査装置を備えた画像形成装置であって、
前記検知手段で前記回転多面鏡の反射面に汚れのばらつきを検知したことを警告表示する通知手段を有し、前記通知手段は、前記第１の検出値と前記第２の検出値の差分に応じて警告表示する内容を切り替えることを特徴とする請求項１記載の光走査装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置などに使用する光走査装置に関し、さらに詳しくは、レーザプリンタ等のレーザ光で像担持体上を走査して画像を形成する光走査装置及びその光走査装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置で使用する光走査装置では、入力された画像データに応じてレーザ光源を駆動してレーザ光を出射し、複数の反射面を備える回転多面鏡（ポリゴンミラー）等の偏向部材で偏向走査している。この偏向走査されるレーザ光により画像形成装置が備える像担持体としての感光体の主走査方向（感光体の軸方向）に静電潜像を形成する。また光走査装置では、回転多面鏡により偏向走査されたレーザ光が光検出センサ（フォトダイオードで構成されＢＤセンサともいう）に入射され、光検出センサから出力される主走査同期信号をもとに感光体上への静電潜像を形成する開始タイミングを制御する。
【０００３】
このような光走査装置では一般的に画像形成装置内の粉塵等で反射面が汚れないように粉塵等が入りにくい構造としているが、粉塵等が入ってしまうと回転多面鏡は高速で回転しており、反射面が粉塵等の巻き込みで汚れることが知られている。
【０００４】
図１４に示すように、回転多面鏡３３’の回転する方向Ａ’と反対方向に気流Ｂ’が発生する。このため回転多面鏡３３’の反射面で偏向走査の開始側（同図の太線部分）に気流の巻き込みが起こり、回転多面鏡の反射面内では走査開始側から汚れ始める。
【０００５】
そこで回転多面鏡の反射面が汚れているか否かを判別する光走査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、回転多面鏡で反射されたレーザ光を光検知センサ（ＰＤセンサ）で検知し、組立時に予め測定されたＰＤセンサの出力値と回転多面鏡の汚れ量との関係とに基づいて反射面が汚れていることを判別する。
【特許文献１】特開２００６−０１１３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
反射面が汚れると反射位置毎に反射光量がばらつくという傾向があることがわかっており、同一の反射面内での反射光量が大きくばらつくと部分的に画像の濃度変動生じ、部分的に薄くなったりするといった現象が起こり、画像品質を劣化させることになる。このような状況が発生した場合には、サービスマンがメンテナンスを行う必要があり、またサービスマンが到着するまで画像形成装置を停止させた方が好ましい。
【０００７】
一方、反射光量の低下があったとしても、反射位置にかかわらず反射光量が一様に低下しているのであれば、例え濃度に変動が生じていても一様に変動するため画像品質の劣化は目立ち難い。このような場合には、サービスマンがメンテナンスを行う必要があっても、サービスマンがメンテナンスに到着するまで画像形成装置を停止させずに稼動させた方が画像形成装置を使用できなくなる時間が短縮されるため好ましい。
【０００８】
しかし上記特許文献１で提案された方法では、ＰＤセンサで検出された回転多面鏡で反射されたレーザ光と予め測定されたＰＤセンサの出力値との比較で、回転多面鏡の反射面の汚れを判断している。つまり反射面が汚れたことは検出するが、反射面内での反射光量のばらつきを考慮しておらず、汚れたことを検知した時点で画像形成装置を停止していた。従って、画像形成装置のダウンタイムが長くなるという課題がある。
【０００９】
そこで、本発明は、反射面毎の反射光量のばらつきを検出することで、早期に汚れの状態を精度よく検知することができる光走査装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明はかかる課題を解決するために、反射面を有し回転する回転多面鏡にレーザ光を反射させて感光体に静電潜像を形成する光走査装置において、
前記回転多面鏡の１つの反射面における第１の位置と第２の位置で反射されたレーザ光をそれぞれ検出する第１の光検出手段と第２の光検出手段と、
前記第１の光検出手段と前記第２の光検出手段との検出値の比較に基づいて、該反射面の汚れのばらつきを検知する検知手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、二点で反射面毎の反射光量のばらつきを検出することで、精度よく、早期に汚れの状態を精度よく検知することが可能になる。回転多面鏡の各反射面の相対的な汚れ具合を検知できるようになり、汚れがひどくなる前に交換予測が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。なお、本発明は、以下の実施例にのみ限定されるものではない。
【００１３】
＜画像形成装置の概略構成＞
図１は、本発明の一実施形態としての画像形成装置全体の概略断面図である。画像形成装置１００の基本的な動作について図１を用いて説明する。画像形成装置１００は、原稿読取りユニットＲとプリンタ部Ｐから構成される。原稿読取りユニットＲでは、原稿給紙装置１上に積載された原稿が１枚ずつ順次原稿台ガラス２のガラス面上に搬送される。原稿が原稿台ガラス２のガラス面上に搬送されると、光源ユニット４のランプ部３が点灯し、かつ光源ユニット４が図中の矢印方向に移動ながら原稿を照射する。原稿からの反射光はミラー５，６，７を介してレンズ８を通過し、その後、イメージセンサー部９に入力される。イメージセンサー部９に入力された画像信号は、一旦、制御ユニット４７に記憶され、再び読み出された後、光走査装置としてのスキャナユニット１０に入力される。スキャナユニット１０が発生させる照射光によって像担持体である感光体１１上に作られた静電潜像は、電位センサ３０によって、感光体１１上の電位が所望の値になっているか監視され、次いで、現像器１３によって現像される。上記静電潜像とタイミングを合わせて転写材積載部１４、あるいは１５より転写材が搬送され、転写部１６に於いて、上記現像されたトナー像が転写材上に転写される。転写されたトナー像は定着部１７にて転写材に定着された後、排紙部１８より装置外部に排出される。転写後の感光体１１の表面をクリーナ２５で清掃し、クリーナ２５で清掃された感光体１１の表面を補助帯電器２６で除電して１次帯電器２８において良好な帯電を得られるようにする。その上で、感光体１１上の残留電荷を前露光ランプ２７で消去し、１次帯電器２８で感光体１１の表面を帯電し、この工程を繰り返すことで複数枚の画像形成を行う。
【００１４】
＜スキャナユニットと制御ユニットの概略構成＞
図２は、光走査装置としてのスキャナユニット１０と制御ユニット４７の概略構成図である。まず図２において光走査装置としてのスキャナユニット１０は、概略的には、半導体レーザであるレーザ光源４３を有するレーザ駆動装置３１、絞り３２、回転多面鏡３３、ｆ−θレンズ３４、コリメータレンズ３５を備える。さらにスキャナユニット１０は、光検知センサである第１ＢＤセンサ３６、第２ＢＤセンサ３７を備える。また画像形成装置１００は、感光体１１とスキャナユニット１０を制御する制御ユニット４７、表示部４００を備える。制御ユニット４７は、ＣＰＵ１０１、画像データ生成部（画像パターン生成手段）２００、光走査装置制御部１０３、ピークホールド回路３０１、３０２、アナログデジタル変換器３０３、３０４を備える。
【００１５】
回転多面鏡３３は、複数の反射面（本実施形態では６つの反射面）を有しレーザ光源４３で出射したレーザ光を像担持体である感光体１１の主走査方向Ｘ（感光体の軸方向）に偏向走査させるものである。
【００１６】
レーザ光源４３から出射されたレーザ光はコリメータレンズ３５及び絞り３２によりほぼ平行光となり、所定のビーム径で回転多面鏡３３に入射される。複数の反射面を有する回転多面鏡３３は矢印Ｑの方向に等角速度の回転を行っており、この回転に伴って、入射したレーザ光が連続的に角度を変える偏向ビームとなって反射される。偏向ビームとなったレーザ光はｆ−θレンズ３４により集光作用を受ける。一方、ｆ−θレンズ３４は同時に走査の時間的な直線性を保証するような歪曲収差の補正を行う為に、レーザ光は、像担持体としての感光体１１上に図の矢印Ｘの方向（主走査方向Ｘ）に等速で走査される。
【００１７】
回転多面鏡３３からの反射光を検出する第１ＢＤセンサ３６（第１の光検出手段）は、回転多面鏡３３の反射面毎の走査開始側のレーザ光を検知する第１の位置に配置されている。また回転多面鏡３３からの反射光を検出する第２ＢＤセンサ３７（第２の光検出手段）は、第１ＢＤセンサ３６に対して感光体１１の画像形成領域に潜像画像を形成するのに使用される領域を挟んだ第２の位置に配置されている。
【００１８】
また第１ＢＤセンサ３６（第１の光検出手段）と第２ＢＤセンサ３７（第２の光検出手段）は回転多面鏡３３の同一の反射面上の異なる位置で反射されたレーザ光を検出する。
【００１９】
この第１の光検出手段である第１ＢＤセンサ３６の検出信号Ｓ３６は回転多面鏡３３の回転と画像データ生成部（画像パターン生成手段）２００からの画像データの感光体１１への書き込みを開始するタイミングとを同期（決定）させる信号とする。この信号を水平同期信号という。
【００２０】
検出信号Ｓ３６は、制御ユニット４７の画像データ生成部２００と光走査装置制御部１０３に出力される。さらに第１ＢＤセンサ３６の第１検出信号Ｓ３８（第１の検出値）と第２ＢＤセンサ３７の第２検出信号Ｓ３７（第２の検出値）は、レーザ光源４３から出射され回転多面鏡３３で偏向走査されるレーザ光の光強度（光量）を出力ための信号として用いられる。
【００２１】
第１ＢＤセンサ３６は第１の位置に配置され、水平同期信号検出センサであり第１の反射光量検出センサ（第１の光検出手段）を兼ねる。
【００２２】
本願発明の汚れのばらつき検知のためにＣＰＵ１０１は、第１ＢＤセンサ３６の第１検出信号Ｓ３８と第２ＢＤセンサ３７の第２検出信号Ｓ３７に基づいて回転多面鏡３３の反射面の汚れのばらつきを検知する。
【００２３】
第１ＢＤセンサ３６の第１検出信号Ｓ３８をピークホールド回路３０１に入力する。ピークホールド回路３０１でピークホールドされたピークホールド信号Ｓ３０１は、アナログデジタル変換器３０３に入力される。アナログデジタル変換器３０３は、基準電圧Ｖｒｅｆに対してアナログデジタル変換され、ピーク検出値Ｓ３０３を第１ＢＤセンサ３６の検出結果（検出値）としてＣＰＵ１０１に出力する。
【００２４】
第２ＢＤセンサ３７の第２検出信号Ｓ３７をピークホールド回路３０２に入力する。ピークホールド回路３０２でピークホールドされたピークホールド信号Ｓ３０２は、アナログデジタル変換器３０４に入力される。アナログデジタル変換器３０４は、基準電圧Ｖｒｅｆに対してアナログデジタル変換され、ピーク検出値Ｓ３０４をＢＤセンサ３７の検出結果（検出値）としてＣＰＵ１０１に出力する。
【００２５】
つまり制御ユニット４７のＣＰＵ１０１は、反射面毎に出力される光強度（光量）を表す第１検出信号Ｓ３８と第２検出信号Ｓ３７との差分（反射面毎の光量のばらつき）に基づいて汚れに度合いを表示部４００に警告表示を指示する。つまり、ＣＰＵ１０１は、ピーク検出値Ｓ３０３とピーク検出値Ｓ３０４との差分に基づいて汚れのばらつきを判別する。
【００２６】
次に、通常の画像形成を実施する場合で説明する。図２にて、制御ユニット４７のＣＰＵ１０１より画像データ生成部２００に対して画像形成開始信号Ｓ１が出力されると同時に、光走査装置制御部１０３に光走査装置駆動信号Ｓ３が出力される。そして光走査装置制御部１０３よりレーザ駆動装置３１に対しレーザ制御信号Ｓ５を出力してレーザ光源４３から出力する光量を調整する光量制御を実施する。また回転多面鏡３３を駆動するスキャナモータ（不図示）へスキャナモータ制御信号を発して回転多面鏡３３を安定回転させる。
【００２７】
回転多面鏡３３によってレーザ光源４３より出射されたレーザ光が偏向走査されることによりレーザ光が第１ＢＤセンサ３６（第１の光検出手段）を通過する。レーザ光が第１ＢＤセンサ３６に到達したときに第１ＢＤセンサ３６からＢＤ信号Ｓ３６が光走査装置制御部１０３に発せられる。光走査装置制御部１０３は、ＢＤ信号Ｓ３６を検知する周期に基づいてスキャナモータを安定回転させるようにスキャナモータ制御信号をスキャナモータへ出力する。さらに第１ＢＤセンサ３６は、受光したレーザ光の光量を表す第１検出信号Ｓ３８（第１の検出値）をピークホールド回路３０１に出力する。ピークホールド回路３０１は、ピークホールドされたピークホールド信号Ｓ３０１をアナログデジタル変換器３０３に出力する。アナログデジタル変換器３０３は、アナログデジタル変換されたピーク検出値Ｓ３０３を第１ＢＤセンサ３６の検出結果（検出値）としてＣＰＵ１０１に出力する。
【００２８】
また、ＢＤセンサ３６にレーザ光が導かれた際には、ＢＤ信号Ｓ３６が画像データ生成部２００にも出力される。そのＢＤ信号Ｓ３６が入力するタイミングに基づいて所定の画像データ信号Ｓ４７をレーザ駆動装置３１に出力して、レーザ光源４３を駆動して、像担持体としての感光体１１上に画像を形成する。
【００２９】
さらにレーザ光が第２ＢＤセンサ３７（第２の光検出手段）に到達したときに第２ＢＤセンサ３７で受光したレーザ光の光量を表す第２検出信号Ｓ３８（第２の検出値）をピークホールド回路３０２に出力する。ピークホールド回路３０２は、ピークホールドされたピークホールド信号Ｓ３０２をアナログデジタル変換器３０４に出力する。アナログデジタル変換器３０４は、アナログデジタル変換されたピーク検出値Ｓ３０４を第２ＢＤセンサ３７の検出結果（検出値）としてＣＰＵ１０１に出力する。
【００３０】
図３は、光走査装置としてのスキャナユニット１０が備えるレーザ駆動装置３１の詳細構成図である。まず図３において、レーザ駆動装置３１は、比較器４０、バイアス電流源４１、パルス電流源４２、レーザ光源４３、電流／電圧（Ｉ／Ｖ）変換器４４、増幅器４５、ＡＰＣ回路４６、変調部４８、スイッチ４９を備える。
【００３１】
同図の制御ユニット４７により生成されたレーザ制御信号Ｓ５に基づいてレーザ駆動装置３１のレーザ光源４３が駆動されると、レーザ光源４３からレーザ光が出射される。尚、レーザ制御信号Ｓ５は、後述するＢＤ検出用フル点灯信号ＦＵＬＬとサンプル／ホールド信号Ｓ／Ｈと基準電圧ＶＲＥＦを指す信号のことである。
【００３２】
レーザ光源４３の内部（後述）にはレーザ光の一部を検出するＰＤセンサが設けられ、ＰＤセンサの検出信号を用いてレーザダイオードのＡＰＣ制御（自動光量制御の意味）を行う。レーザ光源４３は半導体レーザであり、レーザダイオード４３Ａ、ＰＤセンサ４３Ｂから構成されるレーザチップである。また、レーザダイオード４３Ａのバイアス電流源４１、レーザダイオード４３Ａのパルス電流源４２を備え、不図示の画像メモリ等から入力された画像信号である画像データは変調部４８において画素変調される。この信号と制御ユニット４７からのＢＤ検出用フル点灯信号ＦＵＬＬとを論理素子５０で論理和演算した信号がスイッチ４９をＯＮ／ＯＦＦ動作させる。
【００３３】
スイッチ４９がＯＮの時には１走査毎に制御されるバイアス電流源４１による電流と１走査中に複数回可変制御されるパルス電流源４２による電流の和でレーザダイオード４３Ａは発光制御される。つまり、スイッチ４９がＯＦＦの時にはバイアス電流源４１による電流のみでレーザダイオード４３Ａは発光される。
【００３４】
第１ＢＤセンサ３６と第２ＢＤセンサ３７を通過する前後の時間帯ではフル点灯発光をさせてフル点灯発光時の光量をモニタする。このモニタした時のＰＤセンサ４３Ｂの出力信号は、電流／電圧（Ｉ／Ｖ）変換器４４で電圧信号に変換され、増幅器４５で増幅されＡＰＣ回路４６に入力される。
【００３５】
図４は、ＡＰＣ回路４６の詳細構成図である。まず図４において、ＡＰＣ回路４６は、抵抗３７、アナログスイッチ３８、コンデンサー３９と比較器４０を備える。
【００３６】
増幅されたＰＤセンサー出力ＶＰＤをアナログスイッチ３８を使って、制御ユニット４７からのサンプル／ホールド信号Ｓ／Ｈでサンプルし、抵抗３７とコンデンサー３９とで決まる時定数でこの電圧値（ＶＳＨ）を１走査の間ホールドする。それと共に、このＶＳＨと予め設定された基準電圧ＶＲＥＦとを比較器４０で比較することで、その差信号ＶＡＰＣを出力する。図３に示されるように、この差信号ＶＡＰＣがバイアス電流源４１の電流を制御する。即ち、基準電圧ＶＲＥＦとして設定されている目標のバイアス発光値となるように、走査毎にバイアス電流源４１の電流が制御され、レーザダイオード４３Ａのバイアス光量が所望の光量にＡＰＣ制御される。
【００３７】
＜汚れのばらつき検知について＞
本発明では、第１の位置にある第１ＢＤセンサ３６（第１の光検出）の第１検出信号Ｓ３８（第１の検出値）と第２の位置にある第２ＢＤセンサ３７の第２検出信号Ｓ３７（第２の検出値）の出力から回転多面鏡３３の反射面の汚れのばらつき検知を行っている。ここで汚れのばらつき検知を行う際に制御ユニット４７で行う回転多面鏡３３の汚れのばらつき検知について説明する。
【００３８】
図５は、光走査装置としてのスキャナユニット１０が備える回転多面鏡３３の上視図である。図６は、回転多面鏡３３の有する反射面の反射率のプロファイルを示す図である。
【００３９】
本実施形態の回転多面鏡３３は、図５に示すように矢印Ｑの方向に等角速度の回転を行い、矢印Ｑの方向に順番にＡ面〜Ｆ面の６面の反射面を有するものとする。これらの反射面の反射率は、Ａ面の反射面が汚れのない出荷時の状態で、図６に示すような反射率プロファイルを持っている場合の動作を説明する。ここで、反射率プロファイルとは、回転多面鏡３３の同一反射面内での反射率分布を示したものである。実際には、他の反射面のＢ面〜Ｆ面面、も類似の反射率プロファイルを持っている場合が多いため、本実施形態では説明の簡略化のためＢ面〜Ｆ面も図６に示すような反射率プロファイルを持っているものとする。
【００４０】
図６は、縦軸に反射率（％）、横軸に像高（反射面Ａ面で偏向走査させた際の主走査方向Ｘの走査位置）をとり、第１ＢＤセンサ３６側から第２ＢＤセンサ３７側へ向かう方向をプラス方向として示している。また、出荷時には粉塵などが反射面に付着していない状態であり、反射面の反射率は一例として、製造上、６面（Ａ面、Ｂ面、Ｃ面、Ｄ面、Ｅ面、Ｆ面）全てにおいて、９０％±２％以内に抑えられているものとする。尚、ここで反射面をＡ面、Ｂ面、Ｃ面、Ｄ面、Ｅ面、Ｆ面としているが、第１ＢＤセンサ３６で最初に検出したレーザ光反射した反射面をＡ面とし、以降順番にＢ面、Ｃ面、Ｄ面、Ｅ面、Ｆ面とした。
【００４１】
本願発明の汚れのばらつき検知は、画像形成装置の電源スイッチがＯＮされたときの画像形成装置の立ち上げ処理動作時に汚れのばらつき検知モードとして実施されるものとして説明する。
【００４２】
図７は、制御ユニット４７が備えるＣＰＵ１０１により実行される汚れのばらつき検知のフローチャートを示す。図１６は、第１ＢＤセンサ３６が出力する検出信号Ｓ３６と第１の光検出信号Ｓ３８、第２ＢＤセンサ３７が出力する第２の光検出信号Ｓ３７のタイミングチャートである。
【００４３】
まず汚れのばらつき検知が開始されると、ＣＰＵ１０１は、回転多面鏡３３が回転しているかを判断し（Ｓ７０１）、もし停止していれば（ＮＯ）、回転多面鏡３３の駆動を開始させる為に光走査装置制御部１０３に光走査装置駆動信号Ｓ３を出力する。次に回転多面鏡３３の回転が所定速度になっているかを判断し（Ｓ７０３）、もし所定速度になっていなければ（ＮＯ）、所定速度になるまで待って、光走査装置制御部１０３にレーザ光源４３からのレーザ光の出射を指示する（Ｓ７０４）。これにより回転多面鏡３３の反射面によりレーザ光を感光体１１に偏向走査させる。
【００４４】
本実施形態では、図５に示すように回転多面鏡３３は６つの反射面を有しており、最初に偏向走査する反射面から順番にＡ面、Ｂ面、Ｃ面、Ｄ面、Ｅ面、Ｆ面とする。またレーザ光源４３は、１つの発光点を持つシングルビームレーザとする。
【００４５】
回転多面鏡３３の反射面であるＡ面によるレーザ光の走査が開始されると、走査光が第１の位置にある第１ＢＤセンサ３６上を通過し、第１ＢＤセンサ３６からＢＤ信号Ｓ３６が画像データ生成部２００と光走査装置制御部１０３とに出力される。さらに第１ＢＤセンサ３６は、受光した反射光の光量（第１の反射光量）を表す第１検出信号Ｓ３８をピークホールド回路３０１に出力する。ピークホールド回路３０１は、ピークホールドされたピークホールド信号Ｓ３０１をアナログデジタル変換器３０３に出力する。アナログデジタル変換器３０３は、アナログデジタル変換されたピーク検出値Ｓ３０３を第１ＢＤセンサ３６の検出結果（検出値）としてＣＰＵ１０１に出力する。
【００４６】
ＣＰＵ１０１は、出力されたＡ面における反射光の光量を表すピーク検出値Ｓ３０３をルックアップテーブル２１１（保持手段）に記憶（保持）させる（Ｓ７０５）。尚、第１ＢＤセンサ３６を通過する前後の時間帯では、レーザ光源４３をフル点灯発光させてＢＤ検出用のフル点灯発光時の反射光の光量をモニタさせる。本実施形態では、反射面がＡ面のときの偏向走査による第１ＢＤセンサ３６が受光して出力した第１検出信号Ｓ３８のピーク値を３Ｖとし、ＣＰＵ１０１はルックアップテーブル２１１に記憶させる（図８（Ａ））。また図１６のタイミングチャートに表す“Ａ面による走査期間”のＳ７０５のタイミングで第１ＢＤセンサ３６が出力するＢＤ信号Ｓ３６と第１の光検出信号Ｓ３８が出力されるのがわかる。
【００４７】
続いて、反射面であるＡ面によるレーザ光の走査光が第２ＢＤセンサ３７（第２の光検出手段）上を通過し、第２ＢＤセンサ３７は、受光した反射光の光量（第２の反射光量）を表す第２検出信号Ｓ３７をピークホールド回路３０２に出力する。ピークホールド回路３０２は、ピークホールドされたピークホールド信号Ｓ３０２をアナログデジタル変換器３０４に出力する。アナログデジタル変換器３０４は、アナログデジタル変換されたピーク検出値Ｓ３０４を第２ＢＤセンサ３７の検出結果（検出値）としてＣＰＵ１０１に出力する。
【００４８】
ＣＰＵ１０１は、出力されたＡ面における反射光の光量を表す第２検出信号Ｓ３７のピーク値をルックアップテーブル２１１に記憶させる（Ｓ７０６）。尚、第２ＢＤセンサ３７を通過する前後の時間帯では、レーザ光源４３をフル点灯発光させてフル点灯発光時の反射光の光量をモニタさせる。本実施形態では、反射面がＡ面のときの偏向走査による第２ＢＤセンサ３６が受光して出力した第２検出信号Ｓ３７のピーク値を３．０３Ｖとし、ＣＰＵ１０１はルックアップテーブル２１１に記憶させる（図８（Ｂ））。また図１６のタイミングチャートに表す“Ａ面による走査期間”のＳ７０６のタイミングで第２ＢＤセンサ３６が出力する第２検出信号Ｓ３７が出力されるのがわかる。
【００４９】
続いて、ＣＰＵ１０１が、ステップＳ７０５からステップＳ７０６までの動作を反射面数分（この場合は、Ａ面からＦ面まで）終了したかを判断する（Ｓ７０７）。この場合は、Ｂ面〜Ｆ面における反射光の光量を表す第１検出信号Ｓ３８と第２検出信号Ｓ３７の検出が終了していないため、Ｓ７０５へ移行する。
【００５０】
続いて、反射面であるＢ面による走査光が第１ＢＤセンサ３６上を通過し、第１ＢＤセンサ３６からＢＤ信号Ｓ３６と第１検出信号Ｓ３８を出力する。ＣＰＵ１０１は、出力されたＢ面における反射光の光量を表す第１検出信号Ｓ３８のピーク値をルックアップテーブル２１１に記憶させる。第１検出信号Ｓ３８のピーク値を３．０１Ｖとし、ＣＰＵ１０１はルックアップテーブル２１１に記憶させる（図８（Ｃ））。また図１６のタイミングチャートに表す“Ｂ面による走査期間”のＳ７０５のタイミングで第１ＢＤセンサ３６が出力するＢＤ信号Ｓ３６と第１の光検出信号Ｓ３８が出力されるのがわかる。
【００５１】
続いて、反射面であるＢ面によるレーザ光の走査光が第２ＢＤセンサ３７上を通過し、第２ＢＤセンサ３７から第２検出信号Ｓ３７を出力する。ＣＰＵ１０１は、出力されたＢ面における反射光の光量を表す第２検出信号Ｓ３７のピーク値をルックアップテーブル２１１に記憶させる（Ｓ７０６）。第２検出信号Ｓ３７のピーク値を３．０１Ｖとし、ＣＰＵ１０１はルックアップテーブル２１１に記憶させる（図８（Ｄ））。また図１６のタイミングチャートに表す“Ｂ面による走査期間”のＳ７０６のタイミングで第２ＢＤセンサ３６が出力する第２検出信号Ｓ３７が出力されるのがわかる。
【００５２】
以下、ステップＳ７０５、Ｓ７０６においてＣ面、Ｄ面、Ｅ面、Ｆ面について上記検出を行った場合のルックアップテーブル２１１を図９に示す。
【００５３】
続いてＣＰＵ１０１は、全ての反射面（Ａ面〜Ｆ面）について検出が終わったと判断すると（Ｓ７０７のＹｅｓ）、反射面毎にルックアップテーブル２１１に記憶されたピーク検出値Ｓ３０３とピーク検出値Ｓ３０４との差分を算出する。そしてＣＰＵ１０１は、算出した差分をルックアップテーブル２１１（保持手段）に記憶（保持）する（Ｓ７０８）。
【００５４】
Ａ面での差分は、｜３Ｖ−３．０３Ｖ｜＝０．０３Ｖと算出される。すなわち、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に１％の差分があることがわかる。Ｂ面での差分は、｜３．０１Ｖ−３．０１Ｖ｜＝０Ｖと算出される。すなわち、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に差がないことがわかる。Ｃ面での差分は、｜３．０２Ｖ−３．０１Ｖ｜＝０．０１Ｖと算出される。すなわち、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に０．５０％の差があることがわかる。Ｄ面での差分は、｜３．０４Ｖ−３．０Ｖ｜＝０．０４Ｖと算出される。すなわち、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に１．３０％の差があることがわかる。Ｅ面での差分は、｜３Ｖ−３．０３Ｖ｜＝０．０３Ｖと算出される。すなわち、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に１％の差があることがわかる。Ｆ面での差分は、｜３．０１Ｖ−３．０１Ｖ｜＝０Ｖと算出される。すなわち、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に差がないことがわかる。図１０は、ＣＰＵ１０１が求めた第１検出信号Ｓ３８と第２検出信号Ｓ３７との差分を記憶したルックアップテーブル２１１を示す。
【００５５】
そして、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に所定値以上の差分がある反射面が存在するかを判断し、反射面の汚れの状態の判定を行う。この差分が５％より小さいかどうかを判定し（Ｓ７０８）、５％より小さければ各反射面での反射光量差との比較は終了する。この場合は、Ａ面〜Ｆ面において第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量に５％以上の差が無いため、警告表示は行わず、汚れのばらつき検知モードが終了する。また第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量に５％以上の差分が生じている場合、例えば前述の５％以上の範囲の５〜１０％の範囲であるかどうかを判定する（Ｓ７０９）。ここで５〜１０％の範囲としたのは、５％を汚れ始めたと判定する開始値とし、画像揺れ等の異常画像が発生する手前ぐらいの値である値の中間くらいの値として１０％を設定した。５〜１０％の範囲の場合（Ｙｅｓ）、「軽微な汚れ」等の警告１表示（警告表示する内容：図１２（Ａ））をして通知して（Ｓ７１０）終了する。そしてこの段階で清掃することでサービスマンは、中度な汚れへの進行を未然に防ぐことが出来る。
【００５６】
汚れが進行し、１０％より大きい値であれば第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量の差が、例えば前述の１０％より大きい範囲の１１〜１５％の範囲であるかどうかを判定する（Ｓ７１１）。ここで１１〜１５％の範囲としたのは、２０％で画像揺れ等の異常画像になるのであれば、１５％くらいで検知できるようにするために１５％を設定した。１１〜１５％の範囲の場合（Ｙｅｓ）、「中度な汚れ」等の警告２表示（警告表示する内容：図１２（Ｂ））を表示部４００で表示して通知して（Ｓ７１２）終了する。但し、警告１や警告２は軽微・中度な汚れ警告であるため、サービスマンモード画面（表示部４００におけるサービスモード等のサービスマンしか見ることができない画面）に表示するようにし、サービスマンが定期メンテナンスの時に確認できるようにしてもよい。またこの段階で清掃することでサービスマンは、これ以上の汚れの進行を防ぐことが出来る。
【００５７】
次に、汚れが進行し、１５％より大きく（所定値以上）なると（Ｎｏ）、「サービスマンコール」等の警告３表示（警告表示する内容：図１２（Ｃ））をして通知する（Ｓ７１３）。この段階では、画像揺れ等の異常画像が発生する為、画像形成装置の動作を停止させる。
【００５８】
具体的には、回転多面鏡３３の反射面が粉塵等の付着により図１１に示すような反射率プロファイルを持った場合の動作を説明する。回転多面鏡３３の反射面の周辺に粉塵が舞っている場合、回転多面鏡３３が回転しているときの空気は、図１４に示すように、回転方向Ａ’に先行する反射面の後端が空気をかき分けて進行する。このため、後方の反射面の先端で空気が薄くなり、結果として、走査開始側に渦が発生する流れとなっている。そのため、走査開始側（第１ＢＤセンサ３６側）には、走査終了側（第２ＢＤセンサ３７側）に比べてより多くの粉塵が付着する（この状態を反射面の汚れた状態と定義する）。
【００５９】
このため反射面が粉塵等の付着により図１１に示すような走査開始側の反射率が低くなるような反射率プロファイルを持ってしまった場合、プリントされた画像は、走査開始側が、走査終了側に比べて濃度が薄くなってしまう、といった不具合が生じる。
【００６０】
このような状態の回転多面鏡３３の反射面による反射光を検出して上述同様にステップＳ７０１からステップＳ７０７までの動作を反射面数分（この場合は、Ａ面からＦ面まで）行う。これにより第１ＢＤセンサ３６で出力された第１検出信号Ｓ３８と第２ＢＤセンサ３７で出力された第２検出信号Ｓ３７に基づいてＣＰＵ１０１によりルックアップテーブル２１１に図１３のようなデータが記憶される。
【００６１】
続いてＣＰＵ１０１は、全ての反射面（Ａ面〜Ｆ面）について検出が終わったと判断すると（Ｓ７０７のＹｅｓ）、反射面毎にルックアップテーブル２１１に記憶された第１検出信号Ｓ３８と第２検出信号Ｓ３７との差分を算出する。ＣＰＵ１０１は、算出した差分をルックアップテーブル２１１に記憶する（Ｓ７０８）。
【００６２】
Ａ面での差分は、｜２．３Ｖ−２．９Ｖ｜＝０．６Ｖと算出される。すなわち、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に２１％の差があることがわかる。Ｂ面での差分は、｜２．４Ｖ−２．９Ｖ｜＝１７Ｖと算出される。すなわち、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に１７％の差があることがわかる。Ｃ面での差分は、｜２．３Ｖ−３．０Ｖ｜＝０．７Ｖと算出される。すなわち、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に２３．０％の差があることがわかる。Ｄ面での差分は、｜２．５Ｖ−３．１Ｖ｜＝０．６Ｖと算出される。すなわち、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に１９．０％の差があることがわかる。Ｅ面での差分は、｜２．３Ｖ−２．９Ｖ｜＝０．６Ｖと算出される。すなわち、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に２１％の差があることがわかる。Ｆ面での差分は、｜２．４Ｖ−２．９Ｖ｜＝１７Ｖと算出される。すなわち、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に１７％の差があることがわかる。図１５は、ＣＰＵ１０１が求めた第１検出信号Ｓ３８と第２検出信号Ｓ３７との差分を記憶したルックアップテーブル２１１を示す。
【００６３】
そして、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との間に所定値以上の差分がある反射面が存在するかを判断し、反射面の汚れの状態の判定を行う。ここではＣ面での差分が２３．０％であるので、ステップＳ７０８、Ｓ７０９、を経て、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量との差が１５％より大きいか判断する（Ｓ７１１）。差が１５％より大きいため、「サービスマンコール」等の警告３表示（警告表示する内容：図１２（Ｃ））をして通知する（Ｓ７１３）。この段階では、画像揺れ等の異常画像が発生する為、画像形成装置の動作を停止させる。
【００６４】
これにより、警告する内容を反射面単位での第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量の差分値に応じて、段階的に汚れの進行状況を操作者に伝えることができる。このためサービスマンに定期的に清掃を促すことができ、サービスマンコールの発生による画像形成装置の動作停止状態を軽減することが出来る。
【００６５】
以上説明したように、この実施の形態では、第１ＢＤセンサ３６上での反射光の光量と第２ＢＤセンサ３７上での反射光の光量の差を比較し回転多面鏡の同一反射面内の反射率差分を算出する。これにより反射面に粉塵が付着した状態（回転多面鏡の異常状態）を検知することができる。
【００６６】
このように二点で反射面毎の反射光量を検出することで、精度よく、早期に汚れの状態を精度よく検知することが可能になる。また段階的に汚れの進行状況を操作者に伝えることができる。このためサービスマンに定期的に清掃を促すことができ、サービスマンコールの発生による画像形成装置の動作停止状態を軽減することが出来る。また画像濃度が低下した原因が回転多面鏡の異常状態にあることをサービスマンに通知することができ、問題点の早期発見を実現することができる。この結果、サービス性の向上を図ることができる。
【００６７】
画像濃度が薄くなる等の異常画像（不良画像）が発生した場合にも原因の特定に時間を短縮し、サービス性を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態としての画像形成装置全体の概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態としてのスキャナユニットと制御ユニットの概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態としてのレーザ駆動装置の詳細構成図である。
【図４】本発明の実施形態としてのＡＰＣ回路の詳細構成図である。
【図５】スキャナユニットが備える回転多面鏡の上視図である。
【図６】反射面の反射率のプロファイルを示す図である。
【図７】本発明の実施形態としての汚れのばらつき検知のフローチャートを示す。
【図８】ルックアップテーブル２１１にデータが記憶されていく様子を示す図である。
【図９】ルックアップテーブル２１１にデータが記憶された様子を示す図である。
【図１０】ルックアップテーブル２１１に差分データが記憶された様子を示す図である。
【図１１】反射面が汚れた際の反射率のプロファイルを示す図である。
【図１２】表示部に表示されるメッセージを示す図である。
【図１３】ルックアップテーブル２１１にデータが記憶された様子を示す図である。
【図１４】回転多面鏡の反射面の汚れを表す図である。
【図１５】ルックアップテーブル２１１に差分データが記憶された様子を示す図である。
【図１６】ＢＤ信号Ｓ３６、第１の光検出信号Ｓ３８と第２の光検出信号Ｓ３７のタイミングチャートである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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