(57)【要約】【課題】チョッパ回路間のゲート信号のパルス幅が同等となるようにゲート信号の調整を自動的に行なう。【解決手段】第１の三角波ＳＣ１と所定のオフセット電圧とを演算増幅器３０１の反転入力端子に入力し、第１の三角波ＳＣ１の反転信号を所定量だけオフセットした信号を、第２の三角波ＳＣ２として得る。第１の三角波ＳＣ１及び第２の三角波ＳＣ２と指令信号Ｓｍとから第１及び第２のゲート信号ｇ１、ｇ２をそれぞれ生成する。第１のゲート信号ｇ１から第２のゲート信号ｇ２を減算した偏差信号Δｇを、ローパスフィルタ処理した後積分し、この積分値である誤差量εをオフセット電圧として、演算増幅器３０１の反転入力端子に入力する。【選択図】          図１
2010273470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のチョッパ回路を備えた多重チョッパ回路に適用され、第１の搬送波に基づき第１のチョッパ回路駆動用の第１の駆動信号を生成し、且つ前記第１の搬送波との位相差が予め設定した所定値となる第２の搬送波に基づき第２のチョッパ回路駆動用の第２の駆動信号を生成し、前記第１の駆動信号と前記第２の駆動信号との間で通流率が略同一となるようにした多重チョッパ回路の制御回路において、
前記第１の駆動信号及び第２の駆動信号の差を駆動信号差として演算する駆動信号差演算手段と、
前記駆動信号差の積分値に基づいて前記第２の搬送波を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする多重チョッパ回路の制御回路。
【請求項２】
前記第１の搬送波を生成する第１の搬送波生成手段と、
前記所定の位相差だけ前記第１の搬送波をずらした信号にオフセット値を加算して前記第２の搬送波を生成する第２の搬送波生成手段と、
前記第１の搬送波及び前記第２の搬送波と出力指令値とから前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号を生成する第１の駆動信号生成手段及び第２の駆動信号生成手段と、を有し、
前記駆動信号差演算手段は、前記第１の駆動信号生成手段で生成した前記第１の駆動信号と前記第２の駆動信号生成手段で生成した前記第２の駆動信号との駆動信号差を演算し、
前記補正手段は、前記駆動信号差演算手段で演算した前記駆動信号差を積分した積分値を前記第２の搬送波生成手段におけるオフセット値として設定することを特徴とする請求項１記載の多重チョッパ回路の制御回路。
【請求項３】
前記補正手段は、予め設定した固定オフセット値を発生するオフセット固定値発生手段を有し、
前記オフセット固定値発生手段で発生したオフセット固定値と、前記駆動信号差の積分値との和を前記第２の搬送波生成手段におけるオフセット値として設定することを特徴とする請求項２記載の多重チョッパ回路の制御回路。
【請求項４】
前記多重チョッパ回路は２つのチョッパ回路を有し、
前記第２の搬送波生成手段は、前記第１の搬送波を反転した信号に前記オフセット値を加算して前記第２の搬送波を生成することを特徴とする請求項２又は請求項３記載の多重チョッパ回路の制御回路。
【請求項５】
前記第１のチョッパ回路の出力電流を検出する第１の出力電流検出手段と、
前記第２のチョッパ回路の出力電流を検出する第２の出力電流検出手段と、を有し、
前記駆動信号差演算手段は、前記第１の出力電流検出手段の検出値と前記第２の出力電流検出手段の検出値との偏差を、前記駆動信号差として演算することを特徴とする請求項２から請求項４の何れか１項に記載の多重チョッパ回路の制御回路。
【請求項６】
前記駆動信号差の積分値が、予め設定したしきい値以上であるとき、異常通知を行なう異常検出手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項に記載の多重チョッパ回路の制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のチョッパ回路を並列運転する多重チョッパ回路の制御回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のチョッパ回路を並列に接続し、これら複数のチョッパ回路により負荷電流を分担するようにした多重チョッパ回路が提案されている。このような、多重チョッパ回路においては、例えば、２台のチョッパ回路を並列に動作させる場合には、負荷電流を５０％ずつ負担して動作している。このため、２台のチョッパ回路を駆動するための各ゲート信号に、同じ通流率となるようにすることによって、各チョッパ回路の出力電流に不平衡が生じることを回避している。
【０００３】
図１０は、二重チョッパ回路の一例を示す回路図であって、第１のチョッパ回路１と、第２のチョッパ回路２と、平滑コンデンサ３とが直流電源４の両端に並列に接続されて構成される。また、第１のチョッパ回路１と、第２のチョッパ回路２を駆動制御する制御回路６を備える。
第１のチョッパ回路１は、図１０に示すように、例えばスイッチング素子としてのＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）１１と、このＩＧＢＴ１１に逆並列に接続されたダイオード１２と、ＩＧＢＴ１１のエミッタに一端が接続される直流リアクトル１３と、還流ダイオード１４とを備える。そして、ＩＧＢＴ１１のコレクタが直流電源４の高電位側に接続され、直流リアクトル１３のＩＧＢＴ１１側とは逆の端部が平滑コンデンサ３の高電位側に接続される。また、還流ダイオード１４のアノードがＩＧＢＴ１１と直流リアクトル１３との間に接続され、他端は、直流電源４の低電位側に接続される。
【０００４】
同様に第２のチョッパ回路２は、ＩＧＢＴ２１と、このＩＧＢＴ２１に逆並列に接続されたダイオード２２と、ＩＧＢＴ２１のエミッタに一端が接続される直流リアクトル２３と、還流ダイオード２４とを備える。そして、ＩＧＢＴ２１のコレクタが直流電源４の高電位側に接続され、直流リアクトル２３のＩＧＢＴ２１側とは逆の端部が平滑コンデンサ３の高電位側に接続される。また、還流ダイオード２４のアノードがＩＧＢＴ２１と直流リアクトル２３との間に接続され、他端は、直流電源４の低電位側に接続される。
そして、平滑コンデンサ３の両端が、二重チョッパ回路の出力端ｔ１、ｔ２に接続される。
【０００５】
制御回路６は、図示しない電圧センサで検出された平滑コンデンサ３の両端の電圧である電圧検出値Ｖと、二重チョッパ回路の出力電圧の目標値である電圧指令値Ｖ０とを入力し、これらに基づき、第１のチョッパ回路１のＩＧＢＴ１１を制御するための第１のゲート信号ｇ１及び第２のチョッパ回路２のＩＧＢＴ２１を制御するための第２のゲート信号ｇ２を生成する。そして、これら第１のゲート信号ｇ１及び第２のゲート信号ｇ２を、それぞれ対応するＩＧＢＴ１１又はＩＧＢＴ２１に出力する。
【０００６】
図１１は、図１０の制御回路６の、従来の構成を示す回路図である。
図１１に示すように、制御回路６は、調節器８１と、ゲート信号発生回路８２とを備える。
調節器８１は、図示しない電圧センサで検出された平滑コンデンサ３の両端の電圧検出値Ｖ、すなわち、二重チョッパ回路の出力電圧を一定の電圧に制御する自動電圧調整制御（以下、ＡＶＲ（Automatic Voltage Regulator）制御ともいう。）を行なう回路である。調節器８１には、二重チョッパ回路の出力電圧の目標値である電圧指令値Ｖ０と、電圧検出値Ｖとが入力される。調節器８１は、演算器８１ａと、ＰＩ処理部８１ｂとを備え、演算器８１ａは、入力された電圧指令値Ｖ０から電圧検出値Ｖを減算し、その減算結果が、ＰＩ処理部８１ｂに入力される。ＰＩ処理部８１ｂは、演算器８１ａでの演算結果に対して比例積分処理を行い、二重チョッパ回路の出力電圧を電圧指令値Ｖ０に一致させるための、指令信号Ｓｍを生成する。
【０００７】
ゲート信号発生回路８２は、搬送波としての三角波（以後、第１の三角波ともいう）ＳＣ１を生成する第１の搬送波生成回路８２ａと、第１の搬送波生成回路８２ａで生成した三角波ＳＣ１をもとに位相が１８０°ずれた第２の三角波ＳＣ２を搬送波として生成する第２の搬送波生成回路８２ｂと、第１の比較器８２ｃ及び第２の比較器８２ｄと、を備える。
第１の比較器８２ｃは、指令信号Ｓｍと第１の三角波ＳＣ１とを比較し、その比較結果をゲート信号（以後、第１のゲート信号ともいう）ｇ１として出力する。同様に、第２の比較器８２ｄは、指令信号Ｓｍと第２の三角波ＳＣ２とを比較し、その比較結果をゲート信号（以後、第２のゲート信号ともいう）ｇ２として出力する。
【０００８】
第２の搬送波生成回路８２ｂは、基準電源８０１と、直列に接続された抵抗器８０２及び可変抵抗器８０３とを備え、この直列に接続された抵抗器８０２及び可変抵抗器８０３が基準電源８０１の両端に接続される。また、抵抗器８０２及び可変抵抗器８０３の接続点の電位が、電圧オフセット“−Ｖoffset”として、抵抗器８０４を介して演算増幅器８０５の反転入力端子に入力される。また、演算増幅器８０５は加算回路を構成しており、それに第１の搬送波生成回路８２ａで生成された第１の三角波ＳＣ１を、抵抗器８０６を介して入力すると共に、演算増幅器８０５の出力を、抵抗器８０７を介して入力する。
【０００９】
前記電圧オフセット“−Ｖoffset”は、第１の三角波ＳＣ１の波高値“０−ＶＰ”と同じ大きさとなるように設定され、電圧オフセット“−Ｖoffset”の調整は、可変抵抗器８０３の抵抗値を調整することにより行なわれる。
演算増幅器８０５からは、第１の三角波ＳＣ１の反転信号に、波高値“０−ＶＰ”が加算された、０〔Ｖ〕を基準とする波形が出力され、これはすなわち、第１の三角波ＳＣ１と１８０°位相の異なる波形となり、これが第２の三角波ＳＣ２となる。
【００１０】
図１２は、各信号の関係を示す波形図であって、（ａ）は、第１の三角波ＳＣ１と指令信号Ｓｍと第１のゲート信号ｇ１との対応を示したものである。また、（ｂ）は、第１の三角波ＳＣ１を“０〔Ｖ〕”を基準として反転した反転信号を示したものである。（ｃ）は、第２の三角波ＳＣ２と指令信号Ｓｍと第２のゲート信号ｇ２との対応を示したものである。
【００１１】
第１のゲート信号ｇ１は、図１２（ａ）に示すように、第１の三角波ＳＣ１が指令信号Ｓｍよりも小さいときＨＩＧＨレベルとなる波形となる。
また、第２の三角波ＳＣ２は、図１２（ｃ）に示すように、図１２（ｂ）に示す第１の三角波ＳＣ１の反転信号に、第１の三角波ＳＣ１の波高値“０−ＶＰ”を加算した波形となる。また、第２のゲート信号ｇ２は、第２の三角波ＳＣ２が指令信号Ｓｍよりも小さいときＨＩＧＨレベルとなる波形となる。
【００１２】
そして、第２の三角波ＳＣ２は、第１の三角波ＳＣ１の反転信号に波高値“０−ＶＰ”を加算した波形であって、第１の三角波ＳＣ１と、第２の三角波ＳＣ２とは１８０°の位相差を有し、指令信号Ｓｍが略一定とすると、これら第１の三角波ＳＣ１及び第２の三角波ＳＣ２に基づき生成した第１のゲート信号ｇ１及び第２のゲート信号ｇ２は、略同一のパルス幅を有する信号となる。つまり、第１のチョッパ回路１と第２のチョッパ回路２とで、通流率α１とα２が略同一となるように制御されることになり、各チョッパ回路の出力電流が平衡となるように通電が行なわれるようになっている。
【００１３】
ところで、上述のように、１８０°位相の異なる第１の三角波ＳＣ１及び第２の三角波ＳＣ２を生成することにより、第１のチョッパ回路１と第２のチョッパ回路２とで通流率が略同一となるように制御することができる。
しかしながら、第２の三角波ＳＣ２を図１１に示すように、第１の三角波ＳＣ１の反転信号を用いて生成し、電圧オフセット“−Ｖoffset”を基準電源８０１と可変抵抗器８０３とから生成するように構成した場合、可変抵抗器８０３による調整のばらつきにより第２の三角波ＳＣ２に生成誤差が生じる可能性がある。また、電圧オフセット“−Ｖoffset”が所定のオフセット電圧に調整されていたとしても、電圧オフセット“−Ｖoffset”が、温度変化によるドリフトの影響を受け、第２の三角波ＳＣ２に生成誤差が生じる可能性がある。
【００１４】
これはすなわち、第１の三角波ＳＣ１と第２の三角波ＳＣ２との波高値がずれ、このため、第１のゲート信号ｇ１と第２のゲート信号ｇ２との間でパルス幅に誤差が生じることになる。このため、第１のチョッパ回路１と第２のチョッパ回路２とで通流率に差が生じ、２つのチョッパ回路間で通電電流に不平衡が生じることになる。この通電電流の不平衡が極端な場合は、第１のチョッパ回路１及び第２のチョッパ回路２に故障を引き起こす要因となる可能性がある。
【００１５】
このため、例えば、各チョッパ回路の出力電圧に基づき、各チョッパ回路が正常に作動しているかどうかを判断し、異常が検出されたときには警報を発するようにした、保護回路を備えた多重チョッパ回路等が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
また、温度環境の変化等による比較器の出力特性の変化を抑制する方法として、例えば、比較器の出力側にオフセット補正部を設け、比較器への入力信号が零のときのオフセット出力信号を読み取ってこれを記憶しておき、比較器で増幅出力された出力信号から、オフセット出力信号を加減算処理することにより、温度環境の変化等による比較器の出力特性の変化を抑制する方法も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平１１−２８９７５５号公報
【特許文献２】特開平８−２０３５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上述のように、１８０°位相の異なる第１の三角波ＳＣ１と第２の三角波ＳＣ２とを用いて、第１のゲート信号ｇ１及び第２のゲート信号ｇ２を生成し、第１のチョッパ回路１を基準とし、第１のチョッパ回路のパルス幅に一致するように第２のチョッパ回路のパルス幅を制御することにより、第１のチョッパ回路１と第２のチョッパ回路２の不平衡を抑制することができる。
また、演算増幅器８０５の出力である第２の三角波ＳＣ２の谷と基準電位０Ｖが略一致するようオフセット出力信号を用いて補正することにより、温度環境の変化に伴い、演算増幅器８０５の出力特性が変化することを抑制することができる。
【００１８】
ここで、上述のように、オフセット出力信号を用いて演算増幅器８０５の出力を補正するように構成した場合、一旦オフセット出力信号を獲得したとしても、オフセット出力信号を獲得した時点以後の温度環境の変化が比較的大きいとき、すなわち、温度環境の変化に伴って演算増幅器８０５の出力特性が変動する可能性があるときには、オフセット出力信号を更新する必要があり、結果的に同じパルス幅、または同じ通流量の電流値となるよう第２の三角波のオフセット値を常時補正し続ける機能を持たせる必要がある。
そこで、この発明は、上記従来の未解決の問題に着目してなされたものであり、温度環境の変化等に伴う第２の搬送波の生成誤差により、多重チョッパ回路に影響を及ぼすことを回避することの可能な多重チョッパ回路の制御回路を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、複数のチョッパ回路を備えた多重チョッパ回路に適用され、第１の搬送波に基づき第１のチョッパ回路駆動用の第１の駆動信号を生成し、且つ前記第１の搬送波との位相差が予め設定した所定値となる第２の搬送波に基づき第２のチョッパ回路駆動用の第２の駆動信号を生成し、前記第１の駆動信号と前記第２の駆動信号との間で通流率が略同一となるようにした多重チョッパ回路の制御回路において、前記第１の駆動信号及び第２の駆動信号の差を駆動信号差として演算する駆動信号差演算手段と、前記駆動信号差の積分値に基づいて前記第２の搬送波を補正する補正手段と、を備えることを特徴としている。
【００２０】
また、請求項２に係る多重チョッパ回路の制御回路は、前記第１の搬送波を生成する第１の搬送波生成手段と、前記所定の位相差だけ前記第１の搬送波をずらした信号にオフセット値を加算して前記第２の搬送波を生成する第２の搬送波生成手段と、前記第１の搬送波及び前記第２の搬送波と出力指令値とから前記第１の駆動信号及び前記第２の駆動信号を生成する第１の駆動信号生成手段及び第２の駆動信号生成手段と、を有し、前記駆動信号差演算手段は、前記第１の駆動信号生成手段で生成した前記第１の駆動信号と前記第２の駆動信号生成手段で生成した前記第２の駆動信号との駆動信号差を演算し、前記補正手段は、前記駆動信号差演算手段で演算した前記駆動信号差を積分した積分値を前記第２の搬送波生成手段におけるオフセット値として設定することを特徴としている。
【００２１】
また、請求項３に係る多重チョッパ回路の制御回路は、前記補正手段は、予め設定した固定オフセット値を発生するオフセット固定値発生手段を有し、前記オフセット固定値発生手段で発生したオフセット固定値と、前記駆動信号差の積分値との和を前記第２の搬送波生成手段におけるオフセット値として設定することを特徴としている。
また、請求項４に係る多重チョッパ回路の制御回路は、前記多重チョッパ回路は２つのチョッパ回路を有し、前記第２の搬送波生成手段は、前記第１の搬送波を反転した信号に前記オフセット値を加算して前記第２の搬送波を生成することを特徴としている。
【００２２】
また、請求項５に係る多重チョッパ回路の制御回路は、前記第１のチョッパ回路の出力電流を検出する第１の出力電流検出手段と、前記第２のチョッパ回路の出力電流を検出する第２の出力電流検出手段と、を有し、前記駆動信号差演算手段は、前記第１の出力電流検出手段の検出値と前記第２の出力電流検出手段の検出値との偏差を、前記駆動信号差として演算することを特徴としている。
【００２３】
また、請求項６に係る多重チョッパ回路の制御回路は、前記駆動信号差の積分値が、予め設定したしきい値以上であるとき、異常通知を行なう異常検出手段を備えることを特徴としている。
本発明によれば、第１のチョッパ駆動回路用の第１の駆動信号と第２のチョッパ回路駆動用の第２の駆動信号との差である駆動信号差の積分値に基づき第２の搬送波を補正し、この補正した第２の搬送波に基づき第２の駆動信号を生成しているため、第１の駆動信号と第２の駆動信号との差の積分値の変動に応じて第２の駆動信号を補正することが可能となる。
【００２４】
また、所定の位相差だけ第１の搬送波をずらした信号にオフセット値を加算して第２の搬送波を生成する際に、第１の駆動信号と第２の駆動信号との差の積分値と、所定のオフセット固定値との和をオフセット値として用いることにより、オフセット固定値によりオフセット値をおおまかに調整し、駆動信号の差によりオフセット値の微調整を行なうことが可能となる。
また、第１の駆動信号と第２の駆動信号との差の積分値がしきい値以上であるときに異常検出手段により異常通知を行なうため、多重チョッパ回路を停止させたり、異常を外部に通知したりすることが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、第１のチョッパ回路駆動用の第１の駆動信号と第２のチョッパ回路駆動用の第２の駆動信号との差である駆動信号差の積分値に基づき第２の搬送波を補正するため、結果的にこの第２の搬送波に基づき生成される第２の駆動信号を、第１の駆動信号と第２の駆動信号との差の積分値に応じて自動的に補正することができる。
また、第１の駆動信号と第２の駆動信号との差の積分値と、所定のオフセット固定値との和をオフセット値として第２の駆動信号を生成しているため、オフセット固定値によるおおまかな調整と、駆動信号差の積分値による微調整との２段階で調整を行なうことができる。
また、駆動信号差の積分値がしきい値以上であるときに異常検出手段により異常通知を行なうため、多重チョッパ回路の異常を外部に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明を適用した二重チョッパ回路の制御回路の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の動作説明に供する波形図である。
【図３】本発明の動作説明に供する波形図である。
【図４】本発明の動作説明に供する波形図である。
【図５】第２の実施形態における二重チョッパ回路の制御回路の一例を示す概略構成図である。
【図６】第３の実施形態における二重チョッパ回路の一例を示す概略構成図である。
【図７】第３の実施形態における二重チョッパ回路の制御回路の一例を示す概略構成図である。
【図８】第３の実施形態の動作説明に供する波形図である。
【図９】第４の実施形態における二重チョッパ回路の制御回路の一例を示す概略構成図である。
【図１０】二重チョッパ回路の一例を示す概略構成図である。
【図１１】従来の二重チョッパ回路の制御回路の一例を示す概略構成図である。
【図１２】従来の制御回路の動作説明に供する波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を説明する。
まず、第１の実施形態を説明する。
図１は、第１の実施形態における、二重チョッパ回路の制御回路６の構成を示す回路図である。二重チョッパ回路の構成は、図１０に示す二重チョッパ回路の構成と同様であるので、同一部分の詳細な説明は省略する。
第１の実施形態における制御回路６は、図１に示すように、調節器３１と、ゲート信号生成回路３２とを備える。
【００２８】
調節器３１は、上記従来の調節器８１と同様に、二重チョッパ回路の出力電圧を所定の電圧に制御する自動電圧調整制御（以下、ＡＶＲ制御ともいう。）を行なう回路であって、二重チョッパ回路の出力電圧の目標値である電圧指令値Ｖ０から、図示しない電圧センサで検出された二重チョッパ回路の出力電圧の電圧検出値Ｖを減算する演算器３１ａと、演算器３１ａで演算された演算結果に対し、比例積分処理を行なって、二重チョッパ回路の出力電圧を電圧指令値Ｖ０に一致させるための指令信号Ｓｍを生成するＰＩ処理部３１ｂとを備える。
【００２９】
ゲート信号発生回路３２は、第１の搬送波を生成する第１の搬送波生成回路３２ａと、第１の搬送波生成回路３２ａで生成された第１の搬送波に基づき第２の搬送波を生成する第２の搬送波生成回路３２ｂと、第１の比較器３２ｃと、第２の比較器３２ｄとを備える。
第１の搬送波生成回路３２ａは、搬送波として三角波（以下、第１の三角波ともいう。）ＳＣ１を生成する。
また、第１の比較器３２ｃは、指令信号Ｓｍと第１の三角波ＳＣ１とを比較し、その比較結果をゲート信号（以後、第１のゲート信号ともいう）ｇ１として出力する。同様に、第２の比較器３２ｄは、指令信号Ｓｍと、第２の搬送波生成回路３２ｂで生成される後述の第２の三角波ＳＣ２とを比較し、その比較結果をゲート信号（以後、第２のゲート信号ともいう）ｇ２として出力する。
【００３０】
そして、第２の搬送波生成回路３２ｂは、第２の三角波ＳＣ２を出力する演算増幅器３０１と、比較器３２ｃ及び比較器３２ｄの出力信号、すなわち第１のゲート信号ｇ１及び第２のゲート信号ｇ２の偏差を演算する演算器３０２と、演算器３０２の出力に対してローパスフィルタ処理を行なうローパスフィルタ（ＬＰＦともいう）３０３と、ローパスフィルタ３０３の出力を積分する積分器３０４とを備える。
【００３１】
演算器３０２は、比較器３２ｄの出力、すなわち第２のゲート信号ｇ２から、比較器３２ｃの出力、すなわち第１のゲート信号ｇ１を減算し、これをゲート信号の偏差信号Δｇとして、ローパスフィルタ３０３に出力する。
ローパスフィルタ３０３は、入力された偏差信号Δｇをローパスフィルタ処理し、高周波成分を除去する。
積分器３０４は、ローパスフィルタ３０３で高周波成分が除去された偏差信号Δｇを入力し、これを積分演算して偏差信号Δｇの積分値を得る。これを、誤差量εとして保持する。
【００３２】
演算増幅器３０１は加算演算回路を構成しており、第１の搬送波生成回路３２ａで生成された第１の三角波ＳＣ１が抵抗器３０５を介して入力されると共に、積分器３０４の出力が抵抗器３０６を介して入力され、さらに、演算増幅器３０１の出力が抵抗器３０７を介して入力され、第１の三角波ＳＣ１に、ゲート信号ｇ１とｇ２の差分から求めた誤差量εすなわちオフセット値が加算され、比較器３２ｄに出力される。
【００３３】
次に、上記第１の実施形態の動作を、図２〜図４の波形図を伴って説明する。
図２〜図４は、制御回路６の各部の信号波形を表す波形図であって（ａ）は、第１の三角波ＳＣ１と、指令信号Ｓｍと、第１のゲート信号ｇ１とを表す。（ｂ）は、第１の三角波ＳＣ１の反転信号を表す。（ｃ）は、第２の三角波ＳＣ２と、指令信号Ｓｍと、第２のゲート信号ｇ２を表す。（ｄ）は、偏差信号Δｇを表す。
【００３４】
図２（ａ）に示すように、第１のゲート信号ｇ１は、第１の三角波ＳＣ１が指令信号Ｓｍよりも小さいときにＨＩＧＨレベルとなる波形となる。
図２（ｂ）に示すように、反転信号は第１の三角波ＳＣ１を“０〔Ｖ〕”を基準として反転した信号である。
図２（ｃ）に示すように、第２の三角波ＳＣ２は、図２（ｂ）に示す反転信号に、オフセット信号を加算した波形であるため、その位相は、第１の三角波ＳＣ１と第２の三角波ＳＣ２とは１８０°ずれた波形となる。
【００３５】
そして、第２のゲート信号ｇ２は、第２の三角波ＳＣ２が、指令信号Ｓｍよりも小さいときにＨＩＧＨレベルとなる波形となる。
したがって、第１のゲート信号ｇ１の通流率α１と第２のゲート信号ｇ２の通流率α２とは略同一となり、第１のチョッパ回路１と第２のチョッパ回路２とで、通流率α１とα２が略同一となるように制御されることになり、各チョッパ回路の出力電流が平衡となるように通電が行なわれることになる。
【００３６】
ここで、第１のゲート信号ｇ１及び第２のゲート信号ｇ２がＨＩＧＨレベル（ｏｎ）のときの信号値を“１”、ＬＯＷレベル（ｏｆｆ）のときの信号値を“０”とする。第１のゲート信号ｇ１及び第２のゲート信号ｇ２の信号値が、第１の三角波ＳＣ１及び第２の三角波ＳＣ２の略１／２の周期で切り替わると、演算器３０２で演算されるゲート信号の偏差信号Δｇ（＝第１のゲート信号ｇ１−第２のゲート信号ｇ２）は、図２（ｄ）に示すように、“＋１”と“−１”との２値をとる値となる。このため、ローパスフィルタ処理後の偏差信号Δｇを積分したとしても、「＋１」と「−１」とを繰り返すため、積分値は、増減を繰り返すことになり、結果的に、結果的に積分器３０４の出力である誤差量εは、これまでの値を維持することになる。
【００３７】
したがって、前回の誤差量相当だけ反転信号がオフセットされることになり、第１のゲート信号ｇ１と第２のゲート信号ｇ２とはパルス幅が同一となる波形を維持し、すなわち第１のチョッパ回路１と第２のチョッパ回路２との通流率は同等となり平衡状態を維持する。
なお、第１のゲート信号ｇ１及び第２のゲート信号ｇ２の信号値の切り替わるタイミングが各三角波の１／２周期よりも短い場合には、偏差信号Δｇは、「＋１」、「０」、「−１」の３値をとるが、「＋１」の幅と「−１」の幅とは略同一であるため、この場合も、積分値は単に増減を繰り返し、結果的に誤差量εはこれまでの値を維持することになる。
【００３８】
この状態から、温度変化等により演算増幅器３０１の出力特性が変動し、例えば図３（ｃ）に示すように、第２の三角波ＳＣ２が高めの値に出力されると、指令信号Ｓｍと第２の三角波ＳＣ２とから生成される第２のゲート信号ｇ２のパルス幅（ＨＩＧＨレベルであるときのパルス幅）が短めとなる。
このため、第１のゲート信号ｇ１（図３（ａ））と、第２のゲート信号ｇ２（図３（ｃ））とから演算器３０２で演算されるゲート信号の偏差信号Δｇは、図３（ｄ）に示すように、“＋１”、“０”、“−１”をとる波形となり、偏差信号Δｇにおいて、“−１”をとる期間に対して“＋１”をとる期間が、第２のゲート信号ｇ２のパルス幅が短くなった分だけ、長くなる。そのため、偏差信号Δｇは、これまでの積分値を増加させる方向に作用することになり、結果的に誤差量εが正に増加することになる。
【００３９】
したがって、誤差量εは、オフセット電圧を正に増加させるように作用することになり、演算増幅器３０１で演算される第２の三角波ＳＣ２は、図３（ｃ）において、下方に移動することになる。
第２の三角波ＳＣ２が下方に移動するにしたがって、第２のゲート信号ｇ２はパルス幅が大きくなるため、第１のゲート信号ｇ１と第２のゲート信号ｇ２とのパルス幅が略同一となるように変化することになり、第１のチョッパ回路１及び第２のチョッパ回路２への通流率が同一となるように制御されることになる。
【００４０】
逆に、演算増幅器３０１の出力特性が変動し、例えば図４（ｃ）に示すように、第２の三角波ＳＣ２が低めの値に出力されると、指令信号Ｓｍと第２の三角波ＳＣ２とから生成される第２のゲート信号ｇ２のパルス幅（ＨＩＧＨレベルであるときのパルス幅）が長めとなる。
このため、第１のゲート信号ｇ１（図４（ａ））と第２のゲート信号ｇ２（図４（ｃ））とから演算器３０２で演算されるゲート信号の偏差信号Δｇが、図４（ｄ）に示すように、“＋１”、“０”、“−１”をとる波形となり、偏差信号Δｇにおいて、“＋１”となる期間に対して“−１”となる期間が、第２のゲート信号ｇ２のパルス幅が長くなった分だけ、長くなる。そのため、偏差信号Δｇは、これまでの積分値を減少させる方向に作用することになり、結果的に誤差量εが負に増加する。
【００４１】
したがって、誤差量εは、オフセット電圧を負に増加させるように作用することになり、演算増幅器３０１で演算される第２の三角波ＳＣ２は、図４（ｃ）において、上方に移動することになる。
第２の三角波ＳＣ２が上方に移動するにしたがって、第２のゲート信号ｇ２はパルス幅は小さくなるため、第１のゲート信号ｇ１と第２のゲート信号ｇ２とのパルス幅が略同一となるように変化することになり、第１のチョッパ回路１及び第２のチョッパ回路２への通流率が同一となるように制御されることになる。
【００４２】
このように、第１のゲート信号ｇ１と第２のゲート信号ｇ２とのパルス幅の偏差を誤差量εとして、演算増幅器３０１による加算回路に入力し、この誤差量ε相当だけパルス幅のずれ分がなくなるように、オフセット信号を加算しているため、第１及び第２のゲート信号ｇ１及びｇ２間のパルス幅のずれ分を自動的に調整することができる。
このため、パルス幅が略同一となるゲート信号ｇ１及びｇ２を得ることができるため、第１のチョッパ回路１及び第２のチョッパ回路２における通流率を略同一とすることができ、両者を平衡状態に維持することができる。
【００４３】
また、温度環境の変化などにより演算増幅器３０１の出力特性が変動した場合であっても、パルス幅の偏差分を抑制するようにオフセット電圧を調整するため、第１のチョッパ回路１及び第２のチョッパ回路２に流れる電流を平衡状態に維持することができる。
さらに、第１のゲート信号ｇ１と第２のゲート信号ｇ２との偏差信号Δｇに基づき反転信号のオフセット分を調整しているため、二重チョッパ回路が稼働中であってもオフセット分を調整することができる。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施形態を説明する。
この第２の実施形態は、上記第１の実施形態において、ゲート信号発生回路３２の第２の搬送波生成回路３２ｂを、第２の搬送波生成回路４０に替えたものである。同一部には同一符号を付与し、その詳細な説明は省略する。
第２の実施形態における第２の搬送波生成回路４０は、図５に示すように、図１に示す第２の搬送波生成回路３２ｂにおいて、さらにオフセット固定値発生回路４００を備えている。
【００４５】
オフセット固定値発生回路４００は、基準電源４０１と、直列に接続された抵抗器４０２及び抵抗器４０３と、抵抗器４０４とを備え、直列に接続された抵抗器４０２及び抵抗器４０３が基準電源４０１の両端に接続される。また、抵抗器４０２及び抵抗器４０３の接続点の電位が、オフセット固定値“−Ｖoff”として、抵抗器４０４を介して演算増幅器３０１の反転入力端子に入力される。このオフセット固定値“−Ｖoff”は、第１の三角波ＳＣ１の波高値“０−ＶＰ”相当となるように設定される。
【００４６】
ここで、演算増幅器３０１の反転入力端子には、第１の搬送波生成回路３２ａで生成された第１の三角波ＳＣ１と、オフセット固定値発生回路４００で発生されたオフセット固定値“−Ｖoff”と、積分器３０４からの誤差量εとを演算増幅器３０１で構成する加算回路に入力する。これによって、演算増幅器３０１の出力は、第１の三角波ＳＣ１の反転信号に、オフセット固定値“−Ｖoff”と誤差量εとの和分を加算した波形となる。
【００４７】
その結果、第１のゲート信号ｇ１と第２のゲート信号ｇ２とのパルス幅のずれ分を抑制するため必要なオフセット電圧を、オフセット固定値“−Ｖoff”と誤差量εとから構成することとなり、オフセット固定値“−Ｖoff”でおおまかな電位を調整し誤差量εにより微調整を行なうことができる。
具体的には、加算回路の抵抗器３０６の抵抗値を大きくし、加算ゲインを下げることでフィードバック回路によるオフセット調整量を小さくすることが可能となる。これによる効果としては、積分器３０４に初期値が保持されるまでのアンバランスを低減できること、また、フィードバック回路が故障した際の影響を小さくすることができるため、よりバランスの崩れにくい制御とすることができる。
【００４８】
特に、オフセット固定値“−Ｖoff”により、第１の三角波ＳＣ１の反転信号を、“０〔Ｖ〕”を基準とした波形とするために必要な第１の三角波ＳＣ１の波高値“０−ＶＰ”相当を、オフセット固定値“−Ｖoff”として設定することによって、誤差量εによりまかなうべきオフセット分を、温度環境の変化等による変動分を抑制するためオフセット分相当のみとすることができ、効果的である。
【００４９】
次に、本発明の第３の実施形態を説明する。
図６は、第３の実施形態における、二重チョッパ回路の一例を示す回路図である。この第３の実施形態における二重チョッパ回路は、図１０に示す第１の実施形態における二重チョッパ回路において、さらに、電流センサ７ａ及び７ｂが設けられている。
電流センサ７ａは、第１のチョッパ回路１の直流リアクトル１３と二重チョッパ回路の出力端ｔ１との間に設けられ、第１のチョッパ回路１の出力電流を検出する。電流センサ７ｂは、第２のチョッパ回路２の直流リアクトル２３と二重チョッパ回路の出力端ｔ１との間に設けられ、第２のチョッパ回路２の出力電流を検出する。
そして、電流センサ７ａの電流検出値Ｉ１及び電流センサ７ｂの電流検出値Ｉ２は、制御回路６に入力される。
【００５０】
図７は、第３の実施形態における、制御回路６の一例を示す回路図である。
この第３の実施形態における制御回路６は、図１に示す第１の実施形態における制御回路６のゲート信号生成回路３２において、第２の搬送波生成回路３２ｂに替えて、第２の搬送波生成回路５０を備える。なお、第１の実施形態における第２の搬送波生成回路３２において、同一部には同一符号を付与し、その詳細な説明は省略する。
第３の実施形態における、第２の搬送波生成回路５０は、図７に示すように、第１の搬送波を生成する第１の搬送波生成回路３２ａと、第１の搬送波生成回路３２ａで生成された第１の搬送波に基づき第２の搬送波を生成する第２の搬送波生成回路５０と、第１の比較器３２ｃと、第２の比較器３２ｄとを備える。
【００５１】
第１の搬送波生成回路３２ａは、上記第１の実施形態と同様であって、搬送波として第１の三角波ＳＣ１を生成する。また、比較器３２ｃは、第１の搬送波生成回路３２ａで生成された第１の三角波ＳＣ１と指令信号Ｓｍとから、上記第１の実施形態における比較器３２ｃと同様の手順で第１のゲート信号ｇ１を生成する。一方、比較器３２ｄは、第２の搬送波生成回路５０で生成された第２の三角波ＳＣ２を入力し、この第２の三角波ＳＣ２と指令信号Ｓｍとから、上記第１の実施形態における比較器３２ｄと同様の手順で第２のゲート信号ｇ２を生成する。
【００５２】
第２の搬送波生成回路５０は、第２の三角波ＳＣ２を出力する演算増幅器５０１と、電流センサ７ａの電流検出値Ｉ１及び電流センサ７ｂの電流検出値Ｉ２の差分を演算する演算器５０２と、演算器５０２の出力に対してローパスフィルタ処理を行なうローパスフィルタ（ＬＰＦともいう）５０３と、ローパスフィルタ５０３の出力を積分する積分器５０４とを備える。
【００５３】
演算器５０２は、第２のチョッパ回路２の出力電流である電流検出値Ｉ２から、第１のチョッパ回路１の出力電流である電流検出値Ｉ１を減算し、これを電流偏差信号ΔＩとして、ローパスフィルタ５０３に出力する。
ローパスフィルタ５０３は、入力された電流偏差信号ΔＩをローパスフィルタ処理し、高周波成分を除去する。
積分器５０４は、ローパスフィルタ５０３で高周波成分が除去された電流偏差信号ΔＩを入力し、これを積分演算して電流偏差信号ΔＩの積分値を得る。これを、誤差量Ｉεとして保持する。
【００５４】
演算増幅器５０１は加算演算回路を構成しており、第１の搬送波生成回路３２ａで生成された第１の三角波ＳＣ１が抵抗器５０５を介して入力されると共に、積分器５０４の出力である誤差量Ｉεが抵抗器５０６を介して入力され、さらに演算増幅器５０１の出力が抵抗器５０７を介して入力され、第１の三角波ＳＣ１に電流検出値Ｉ１とＩ２の差分から求めた誤差量Ｉεすなわちオフセット値が加算され、比較器３２ｄに出力される。
【００５５】
ここで、上述のように、二重チョッパ回路を並列動作させる場合には、各チョッパ回路の出力電流に不平衡が生じることを回避する必要があり、そのために、第１のゲート信号ｇ１と第２のゲート信号ｇ２のパルス幅が同一となるようにしている。
したがって、第１のチョッパ回路１と第２のチョッパ回路２とに流れる電流量の差分が零となるように、第２の三角波ＳＣ２のオフセット電圧を調整することは、第１のチョッパ回路１と第２のチョッパ回路２とに流れる電流量が一致するように調整することと同等となる。
このため、電流センサ７ａの電流検出値Ｉ１と、電流センサ７ｂの電流検出値Ｉ２との偏差である電流偏差信号ΔＩの積分値である誤差量Ｉε相当を、オフセット電圧とすることによって、上記第１の実施形態との作用効果を得ることができる。
【００５６】
次に、上記第３の実施形態の動作を、図８の波形図を伴って説明する。
なお、図８において、（ａ）は、第１の三角波ＳＣ１と、指令信号Ｓｍと、第１のゲート信号ｇ１を表す。（ｂ）は、電流偏差信号ΔＩ、（ｃ）〜（ｅ）は、第２の三角波ＳＣ２と、指令信号Ｓｍと、第２のゲート信号ｇ２を表したものであって、（ｃ）は、第１のゲート信号ｇ１及び第２のゲート信号ｇ２のパルス幅が同一である場合、（ｄ）は、第２のゲート信号ｇ２のパルス幅が、第１のゲート信号ｇ１のパルス幅よりも短い場合、（ｅ）は、第２のゲート信号ｇ２のパルス幅が、第１のゲート信号ｇ１のパルス幅よりも長い場合の各波形を表す。
【００５７】
図８（ｃ）に示すように、第１のゲート信号ｇ１と第２のゲート信号ｇ２とのＨＩＧＨレベルとなるときのパルス幅が一致する場合には、第１のチョッパ回路１の電流量と第２のチョッパ回路２の電流量とは略一致する。このため、演算器５０２で算出される電流偏差信号ΔＩは略零となり、積分器５０４から出力される電流誤差量Ｉεは前回値を維持する。よって、第１の三角波ＳＣ１の反転信号のオフセット電圧は前回値を維持するため、第２のゲート信号ｇ２は、引き続き、第１のゲート信号ｇ１と同等のパルス幅を有する波形となり、第１のチョッパ回路１及び第２のチョッパ回路２の通流率は平衡状態を維持する。
【００５８】
この状態から、温度環境の変化等により演算増幅器５０１の出力特性が変動し、図８（ｄ）に示すように、第２の三角波ＳＣ２が高めの値に出力されると、第２のゲート信号ｇ２のパルス幅は短くなるため、第１のチョッパ回路１の通電量に比較して第２のチョッパ回路２の通電量が小さくなる。
このため、演算器５０２で演算される電流偏差信号ΔＩが、図８（ｂ）のΔＩａに示すように正値となり、電流偏差信号ΔＩは、電流誤差量Ｉεを減少させる方向に作用する。これにより、第１の三角波ＳＣ１の反転信号のオフセット電圧が低下し、第２の三角波ＳＣ２は図８（ｄ）において下方に移動する。この移動に伴って、第２のゲート信号ｇ２はパルス幅が増加するため、第２のチョッパ回路２への通電量が増加し、第１のチョッパ回路１への通電量と略一致すると、そのときのオフセット電圧に維持され、各チョッパ回路への通電量は平衡状態を維持する状態となる。
【００５９】
逆に、図８（ｅ）に示すように、第２の三角波ＳＣ２が低めの値に出力されると、第２のゲート信号ｇ２のパルス幅は長くなるため、第１のチョッパ回路１の通電量に比較して第２のチョッパ回路２の通電量は大きくなる。
このため、演算器５０２で演算される電流偏差信号ΔＩが、図８（ｂ）のΔＩｂに示すように負値となり、電流偏差信号ΔＩは、電流誤差量Ｉεを増加させる方向に作用する。これにより、第１の三角波ＳＣ１の反転信号のオフセット電圧が増加し、第２の三角波ＳＣ２は図８（ｄ）において上方に移動する。この移動に伴って、第２のゲート信号ｇ２はパルス幅が減少するため、第２のチョッパ回路２への通電量が減少し、第１のチョッパ回路１への通電量と略一致すると、そのときのオフセット電圧に維持され、各チョッパ回路への通電量は平衡状態を維持する状態となる。
【００６０】
したがって、この場合も上記第１の実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
なお、この第３の実施形態においても、上記第２の実施形態と同様に、第１の三角波ＳＣ１の波高値“０−ＶＰ”相当のオフセット固定値“−Ｖoff”を発生するオフセット固定値発生回路４００を設け、オフセット固定値“−Ｖoff”によって、オフセット電圧のおおまかな調整を行い、オフセット電圧の微調整は、演算器５０２で演算される電流偏差信号ΔＩに基づき行なう構成としてもよい。
【００６１】
次に、本発明の第４の実施形態を説明する。
この第４の実施形態は、上記第１の実施形態における制御回路６において、さらに、異常検出回路３３を設けたものである。上記第１の実施形態と同一部には同一符号を付与しその詳細な説明は省略する。
図９は、第４の実施形態における制御回路６の構成を示したものであって、図１に示す上記第１の実施形態と同一の機能構成を有する調節器３１及びゲート信号生成回路３２とを備えると共に、さらに異常検出回路３３を備える。
【００６２】
異常検出回路３３は、図９に示すように、比較器６０１と、直列に接続された抵抗器６０２及び６０３とを備え、抵抗器６０２の一端は電源Ｖｃｃに接続され、抵抗器６０３の他端は接地されている。
比較器６０１の非反転入力端子には、絶対値演算回路６０４を介して積分器３０４からの誤差量εが入力される。また、比較器６０１の反転入力端子には、抵抗器６０２及び抵抗器６０３の接続点の電位が故障判定電位として入力される。
【００６３】
そして、比較器６０１の出力が故障信号Ｓｅとして外部に出力される。つまり、誤差量εが、故障判定電位相当の値を超えたときには、パルス幅の調整を行なうことができなくなったとして故障信号Ｓｅを外部に出力する。
ここで、誤差量εは、前述のように、第１のゲート信号ｇ１と第２のゲート信号ｇ２とのパルス幅の差に応じた値であるため、誤差量εが通常とり得る値の範囲を超えたときには、パルス幅の差が通常とり得るパルス幅の範囲を超えたことを意味する。つまり、通常とり得るパルス幅の範囲を超えたことはすなわち、例えば第１のゲート信号ｇ１或いは第２のゲート信号ｇ２が異常であるとみなすことができるため、これ以上、パルス幅の調整を行なうことは困難と判断し、故障信号Ｓｅを出力する。
【００６４】
したがって、この故障信号Ｓｅを監視することにより、第１のゲート信号ｇ１或いは第２のゲート信号ｇ２の異常等、何らかの異常が生じたことを検出することができる。このため、故障信号Ｓｅに基づき例えば二重チョッパ回路を停止させる等の対処を行なうことにより、パルス幅に差があり各チョッパ回路への通電量が不平衡な状態で稼働させることに起因してさらなる故障が生じることを回避することができる。
【００６５】
例えば、故障信号ＳｅがＨＩＧＨレベルになったときに警報を発する、或いは第１及び第２のゲート信号ｇ１及びｇ２の出力を禁止するように構成してもよい。
なお、この第４の実施形態においては、上記第１の実施形態において、異常検出回路３３を設けた場合について説明したが、これに限るものではなく、上記第２から第４の実施形態において設けることも可能であって、この場合も、上記第４の実施形態と同等の作用効果を得ることができる。
【００６６】
特に、第３の実施形態においては、電流センサ７ａ及び７ｂで検出された、第１のチョッパ回路１及び第２のチョッパ回路２を流れる電流値である電流検出値Ｉａ及びＩｂに基づいて、電流誤差信号Ｉεを生成しているため、第１及び第２のチョッパ回路１及び２のＩＧＢＴ１１及び２１等といった半導体スイッチング素子の異常、第１のゲート信号ｇ１或いは第２のゲート信号ｇ２の異常、電流検出回路の異常など、何らかの異常が二重チョッパ回路に生じたことを検出することができる。
【００６７】
なお、上記実施の形態においては、二重チョッパ回路に適用した場合について説明したが、これに限るものではない。任意のゲート信号とそれ以外のゲート信号との間のパルス幅が同等となるようにすることにより、任意のチョッパ回路とそれ以外の第２、第３等のチョッパ回路の通流率を一致させるようにした多重チョッパ回路であれば３つ以上のチョッパ回路を備えた多重チョッパ回路であっても適用することができる。
【００６８】
また、上記実施の形態においては、搬送波として二等辺三角形型の三角波を適用した場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、直角三角形型ののこぎり波等であっても適用することができる。
ここで、上記の実施形態において、第１のチョッパ回路１及び第２のチョッパ回路２が複数のチョッパ回路に対応し、第１の三角波ＳＣ１が第１の搬送波に対応し、第２の三角波ＳＣ２が第２の搬送波に対応し、第１のゲート信号ｇ１が第１の駆動信号に対応し、第２のゲート信号ｇ２が第２の駆動信号に対応し、演算器３０２又は演算器５０２が駆動信号差演算手段に対応している。
【００６９】
また、第１及び第４の実施形態における、ローパスフィルタ３０３、積分器３０４、抵抗器３０６及び演算増幅器３０１、第２の実施形態における、ローパスフィルタ３０３、積分器３０４、抵抗器３０６、及びオフセット固定値発生回路４００、第３の実施形態における、ローパスフィルタ５０３、積分器５０４、抵抗器５０６及び演算増幅器５０１が補正手段に対応している。
【００７０】
また、第１の搬送波生成回路３２ａが第１の搬送波生成手段に対応し、第２の搬送波生成回路３２ｂが第２の搬送波生成手段に対応し、第１の比較器３２ｃが第１の駆動信号生成手段に対応し、第２の比較器３２ｄが第２の駆動信号生成手段に対応している。
また、オフセット固定値発生回路４００がオフセット固定値発生手段に対応し、電流センサ７ａが第１の出力電流検出手段に対応し、電流センサ７ｂが第２の出力電流検出手段に対応し、異常検出回路３３が異常検出手段に対応している。
【符号の説明】
【００７１】
１  第１のチョッパ回路
２  第２のチョッパ回路
４  直流電源
６  制御回路
７ａ、７ｂ  電流センサ
１１、２１  ＩＧＢＴ
３１  調節器
３２  ゲート信号発生回路
３２ａ  第１の搬送波生成回路
３２ｂ、４０、５０  第２の搬送波生成回路
３２ｃ  第１の比較器
３２ｄ  第２の比較器
３３  異常検出回路
３０１、５０１  演算増幅器
３０２、５０２  演算器
３０３、５０３  ローパスフィルタ
３０４、５０４  積分器
４００  オフセット固定値発生回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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