(57)【要約】【課題】雨水等によりドアカーテシスイッチの接点部が濡れるときのドアの開閉の誤認識を防止する。【解決手段】ドア２ａが実際に閉じた状態から開かれるときと、雨水の浸水等によりドアカーテシスイッチ３の接点部が濡れるときとでは、ドアカーテシスイッチ３の接点信号の電圧がドア２ａの閉状態の電圧から開状態の電圧に変化する速度に差があることに着目し、ＣＰＵ１２１により、ドアカーテシスイッチ３の接点信号の電圧がドア２ａの閉状態を示す電圧からドア２ａの開状態を示す電圧まで変化する速度を検出し、さらに、雨水等によってドアカーテシスイッチ３の接点部が濡れて検出した電圧変化速度が所定値未満になるときに、接点信号がドア２ａの開状態を示す電圧に変化してもドア２ａが閉状態であると認識する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアカーテシスイッチの接点信号の電圧から車両のドアの開閉状態を認識するドア開閉認識装置において、
前記接点信号の電圧がドアの閉状態を示す電圧からドアの開状態を示す電圧まで変化する速度を検出する電圧変化速度検出手段と、
検出した電圧変化速度が所定値未満のときには前記接点信号がドアの開状態を示す電圧に変化してもドアが閉状態であると認識する認識処理手段とを備えたことを特徴とするドア開閉認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアカーテシスイッチの接点信号の電圧から車両のドアの開閉状態を認識するドア開閉認識装置に関し、詳しくは、ドアカーテシスイッチの接点が雨水等で濡れたときの誤認識防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両にはドアの開閉によってオンオフするドアカーテシスイッチが設けられる。このドアカーテシスイッチは常閉のスイッチであり、ドアが開くと接点が閉じ、ドアが閉じると接点が開くようになっている。
【０００３】
そして、ドアカーテシスイッチの接点信号の電圧（直流電圧）が車両のドアの開、閉に伴うドアカーテシスイッチの開閉にしたがって変化するため、例えば、「ドアロック＆セキュリティーシステム（ドアロックシステム）」等と呼ばれるセキュリティシステムを搭載した車両においては、セキュリティーシステムの稼動中（警戒モード中）にドアロックコントローラにより前記接点信号を監視し、ドアロックが解除されて前記接点信号がドアの閉状態を示す電圧からドアの開状態を示す電圧に変化したときに音や光で警報を発生することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３２９６４９号公報（例えば、段落［００１１］、［００１５］−［００１７］、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記ドアカーテシスイッチは、一般に車両のドア開口部に取り付けられ、防水カバーで覆われているが、降雨状況等によっては雨水が前記防水カバー内に侵入して接点部が濡れてしまうことがある。そして、接点部が濡れると、接点信号の電圧がドアが閉まっているにもかかわらず、ドアの閉状態を示す電圧から開状態を示す電圧に変化し、ドアの開閉状態の誤認識が発生する問題があり、この誤認識に基づき、例えば前記セキュリティーシステムが警報を誤発生する。また、防水カバーで覆っていても車両のボディーパネル等のドアカーテシスイッチ取付面が製造上、完全に平らな面となっていなかった場合にはドアカーテシスイッチと前記ドアカーテシスイッチ取付面との隙間から雨水等が侵入する可能性もある。
【０００５】
本発明は、雨水等によりドアカーテシスイッチの接点部が濡れるときのドアの開閉の誤認識を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した目的を達成するために、本発明のドア開閉認識装置は、ドアカーテシスイッチの接点信号の電圧から車両のドアの開閉状態を認識するドア開閉認識装置において、前記接点信号の電圧がドアの閉状態を示す電圧からドアの開状態を示す電圧まで変化する速度を検出する電圧変化速度検出手段と、検出した電圧変化速度が所定値未満のときに前記接点信号がドアの開状態を示す電圧に変化してもドアが閉状態であると認識する認識処理手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の本発明のドア開閉認識装置は、ドアが実際に閉じた状態から開かれるときと、雨水の浸水等によりドアカーテシスイッチの接点部が濡れるときとでは、ドアカーテシスイッチの接点信号の電圧がドアの閉状態の電圧から開状態の電圧に変化する速度に差があることに着目したものである。
【０００８】
すなわち、ドアが実際に閉じた状態から開かれるときときには、ドアカーテシスイッチの接点信号の電圧が、ドアが開かれた瞬間にドアの閉状態の電圧から開状態の電圧に急激に変化するが、雨水等によってドアカーテシスイッチの接点部が濡れるときは、ドアカーテシスイッチの接点信号の電圧が濡れ状態の進行にしたがってドアの閉状態の電圧から開状態の電圧に徐々に変化する。
【０００９】
そこで、電圧変化速度検出手段により、ドアカーテシスイッチの接点信号の電圧がドアの閉状態を示す電圧からドアの開状態を示す電圧まで変化する速度を検出する。さらに、認識処理手段により、雨水等によってドアカーテシスイッチの接点部が濡れて検出した電圧変化速度が所定値未満になるときには、認識処理手段により、接点信号がドアの開状態を示す電圧に変化してもドアが閉状態であると認識する。
【００１０】
したがって、雨水等によってドアカーテシスイッチの接点部が濡れるときの誤認識を防止してドアの開閉を認識することができる。そのため、例えば、この開閉の認識に基づき誤警報のないセキュリティシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、実施形態について、図１〜図８を参照して詳述する。
【００１２】
（一実施形態）
本発明の一実施形態について、図１〜図５を参照して説明する。
【００１３】
図１はドア開閉認識装置１Ａのブロック図、図２は図１のドア開閉認識装置１Ａを備えた車両２の斜視図、図３は車両２のドアカーテシスイッチ３の取り付け部分の断面図、図４、図５はドアカーテシスイッチ３の接点信号の波形図である。
【００１４】
ドア開閉認識装置１Ａのドアカーテシスイッチ３は、図２に破線に示すように、車両２のドア開口部縁にドア２ａの内側端部で押圧されるように取り付けられる。具体的にはドアカーテシスイッチ３は図３に示すようにドア２ａに当接する押し釦部３ａと常閉の接点部３ｂとからなり、押し釦部３ａのフランジが車両２のボディーパネル２ｂの前記ドア開口部縁に形成されたスイッチ開口２ｃにビス止めされ、押し釦部３ａが車体パネル２ｂから外方に突出して接点部３ｂが車体パネル２ｂの内側に収容され、押し釦部３ａが車体パネル２ｂから外方に突出している。さらに、ドアカーテシスイッチ３は取り付け開口２ｃの外方からゴムカバー３ｃで覆われている。
【００１５】
そして、雨水等は図３の矢印線に示すようにドアカーテシスイッチ３とボディーパネル２ｂとの隙間から開口２ｃ内に進入し、接点部３ｂが被水する。
【００１６】
つぎに、ドアカーテシスイッチ３を含む本実施形態のドア開閉認識装置１Ａは、前記「ドアロック＆セキュリティーシステム」のセキュリティシステムの機能を搭載し、図１に示すように形成される。
【００１７】
図１において、１０はキーシリンダスイッチ、１１は運転席のドアロックスイッチであり、これらのスイッチ１０、１１の操作に連動してマイクロコンピュータ構成のドアロックコントローラ１２のＣＰＵ１２１がドアロックモータ１３の駆動等を制御し、セキュリティシステムの稼働中は、ドアが閉状態でロックされる。
【００１８】
また、セキュリティシステムの稼働中において、ＣＰＵ１２１の電圧データに基づきドアロックコントローラ１２の電圧発生部１２２から抵抗（図示せず）を介してドアカーテシスイッチ３に所定電圧が印加される。さらに、所定電圧の印加に基づくドアカーテシスイッチ３の接点信号（アナログの電圧信号）がドアロックコントローラ１２のＡ／Ｄ変換器１２３により接点電圧データに変換されてＣＰＵ１２１に取り込まれる。
【００１９】
そして、ＣＰＵ１２１が形成する電圧変化速度検出手段が時々刻々の接点電圧データの電圧を監視し、接点電圧データが、前記所定電圧の下側近傍に設定されたドアの閉状態を示す所定の高電圧Ｖ（Ｈ）のデータから低下するときにタイマ（図示せず）を起動する。さらに、接点電圧データがアース電圧近傍のドアの開状態を示す所定の低電圧Ｖ（Ｌ）のデータに低下したときのタイマの計時データから、電圧変化速度検出手段は、前記接点信号の電圧がドアの閉状態を示す電圧からドアの開状態を示す電圧まで変化する速度（時々刻々の電圧の時間変化勾配）を検出する。
【００２０】
さらに、セキュリティシステムの稼働中において、ドア開閉認識プログラムの実行によりＣＰＵ１２１が形成する認識処理手段は、電圧変化速度検出手段により検出された電圧変化速度が所定値以上か未満かにより、ドア２ａの開閉の状態を認識する。すなわち、検出された電圧変化速度の所定値は、実験等に基づいて、例えば図４の実線に示すような通常のドア２ａの開閉に伴う迅速な電圧変化パターンの速度（変化速度）と、例えば図５の実線に示すような雨水等によりドアカーテシスイッチ３の接点部３ｂが濡れてゆっくり変化する電圧変化パターンの速度（変化速度）との中間のしきい値速度に設定される。
【００２１】
そして、検出された電圧変化速度が所定値以上になる実際のドア２ａの開閉時は、前記接点信号の電圧がドア２ａの閉状態を示す電圧からドア２ａの開状態を示す電圧に変化することにより、ドア２ａの開状態に変化したことを認識する。このとき、不審者の車両２への侵入を報知するため、ＣＰＵ１２１の警報制御手段が警報器としてのホーン１４を通電駆動し、警報音を発生する。一方、検出された電圧変化速度が所定値未満になる接点部３ｂが濡れたときは、前記接点信号の電圧がドア２ａの閉状態を示す電圧からドア２ａの開状態を示す電圧に変化しても、ドア２ａが閉状態に維持されていると認識し、ホーン１４を通電駆動しない。
【００２２】
したがって、ドア２ａの開閉の認識に基づき、誤警報のないセキュリティシステムを提供することができる。
【００２３】
（他の実施形態）
本発明の他の実施形態について、図６〜図８を参照して説明する。
【００２４】
図６はドア開閉認識装置１Ａに代えて車両１に搭載されるドア開閉認識装置１Ｂのブロック図、図７、図８はドアカーテシスイッチ３の接点信号の波形図である。
【００２５】
本実施形態のドア開閉認識装置１Ｂが前記一実施形態のドア開閉認識装置１Ａと異なる点は、電圧変化速度検出手段により、接点信号の電圧がドア２ａの閉状態を示す電圧からドア２ａの開状態を示す電圧まで変化する速度をデジタル的に検出する点である。
【００２６】
すなわち、前記一実施形態のドア開閉認識装置１Ａの場合は、電圧変化速度検出手段により、接点信号の電圧のアナログ的な変化を監視してドア２ａの閉状態を示す電圧Ｖ（Ｈ）からドア２ａの開状態を示す電圧Ｖ（Ｌ）まで変化する間の時々刻々の電圧変化勾配をを求めてアナログ的に電圧変化速度を検出したが、本実施形態の場合、図６に示すように、ドアロックコントローラ１２に、接点信号が分岐して入力されるドア２ａの閉状態検出の入力回路１２４とドア２ａの開状態検出の入力回路１２５とを備え、入力回路１２４、１２５により接点信号がドア２ａの閉状態の電圧Ｖ（Ｈ）より少し低い電圧Ｖαになるタイミング、開状態の電圧Ｖ（Ｌ）より少し高い電圧Ｖβ（＜Ｖα）になるタイミングそれぞれをデジタル的に検出し、両タイミングの時間差に基づいて、接点信号の電圧がドア２ａの閉状態を示す電圧Ｖ（Ｈ）からドア２ａの開状態を示す電圧Ｖ（Ｌ）まで変化する速度をデジタル的に検出する。
【００２７】
入力回路１２４、１２５はそれぞれＰＮＰのトランジスタＱと抵抗Ｒ１〜Ｒ３とのアナログ回路により形成され、ベース入力の抵抗Ｒ１、エミッタ・ベース間の抵抗Ｒ２の抵抗値の設定に基づき、入力回路１２４、１２５のトランジスタＱがオンするしきい値は異なる。入力回路１２４の前記しきい値は電圧Ｖαに設定され、入力回路１２５のしきい値は電圧Ｖβに設定される。
【００２８】
そして、実際のドア２ａの開閉時はドアカーテシスイッチ３の接点信号の電圧が図７の実線に示すように瞬時に変化し、時刻ｔ１に電圧Ｖαに低下し、その直後の時刻ｔ２に電圧Ｖβに低下する。一方、ドアカーテシスイッチ３の接点部３ｂが濡れたときはその接点信号の電圧が図８の実線に示すように徐々に変化し、時刻ｔ３に電圧Ｖαに低下し、その後の時刻ｔ４に電圧Ｖβに低下する。
【００２９】
ＥＣＵ１２１の電圧変化速度検出手段は、入力回路１２４、１２５の検出出力（オン信号）により起動されて時間差Δｔ２１（＝ｔ２−ｔ１）（または時間差Δｔ４３（＝ｔ４−ｔ３））を求め、、電圧差ΔＶ（＝Ｖα−Ｖβ）と、時間差Δｔ２１（またはΔｔ４３）とに基づき、接点信号の電圧がドア２ａの閉状態を示す電圧Ｖ（Ｈ）からドア２ａの開状態を示す電圧Ｖ（Ｌ）に変化する速度を検出する。さらに、認識処理手段は電圧変化速度検出手段の検出結果に基づき一実施形態の場合と同様にして実際のドア２ａの開閉時およびドアカーテシスイッチ３の接点部３ｂが濡れたときの認識を行う。
【００３０】
本実施形態の場合、車両２のエンジンが停止しているセキュリティシステムの稼働中に、ＥＣＵ１２１等は、入力回路１２４の検出出力が発生するまではスリープモードで動作を停止し、入力回路１２４の検出出力が発生したときに、それをトリガとして動作モードに移行することができ、前記一実施形態のアナログ的な検出の場合より少ない電力消費で前記一実施形態と同様の効果を奏するドア開閉認識装置１Ｂを提供することができる。
【００３１】
そして、本発明は上記した両実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、ドアロックコントローラ１２の構成等はどのようであってもよい。また、ドアカーテシスイッ３の形状や構造、設置箇所等が前記両実施形態と異なっていてもよいのは勿論である。
【００３２】
そして、本発明は、種々の車両のドア開閉認識装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態のドア開閉認識装置のブロック図である。
【図２】図１のドア開閉認識装置を備えた車両の斜視である。
【図３】図２の車両のドアカーテシスイッチの取り付け部分の断面図である。
【図４】図１のドアカーテシスイッチのドア開閉時の接点信号の波形図である。
【図５】図１のドアカーテシスイッチの雨水等で接点部が濡れたときの接点信号の波形図である。
【図６】本発明の他の実施形態のドア開閉認識装置のブロック図である。
【図７】図６のドアカーテシスイッチのドア開閉時の接点信号の波形図である。
【図８】図６のドアカーテシスイッチの雨水等で接点部が濡れたときの接点信号の波形図である。
【符号の説明】
【００３４】
１Ａ、１Ｂ    ドア開閉認識装置
２    車両
２ａ    ドア
３    ドアカーテシスイッチ
１２    ドアロックコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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