(57)【要約】【課題】飛翔曲がりのドット抜けの検出精度を向上できる液体噴射装置を提供する【解決手段】記録ヘッド１０が主走査方向にインクを吐出して形成した複数のドット同士の最小間隔を基準間隔とし、複数のノズル開口１３から構成されるノズル群１３Ａの各ノズル開口１３から形成されたドット３３を主走査方向に基準間隔で少なくとも１つ以上並設してドット群３１を形成し、ドット群３１を基準間隔よりも広い間隔で主走査方向に複数並設してライン部３２を形成し、ライン部３２を主走査方向とは交差する副走査方向に複数形成したテストパターンＡが記録シートＳに形成されるように記録ヘッド１０に液体を吐出させる制御部とを備え、制御部は、主走査方向の幅が等しくなるように各ドット群３１を形成すると共に、各ライン部３２を構成する各ドット群３２間の主走査方向における間隔が同一となるようにテストパターンＡを形成する。【選択図】図６
2010228264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被噴射媒体に液体を吐出する複数のノズルを配列したノズル列を有する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを前記被噴射媒体に対して前記ノズルの配列方向とは交差する主走査方向に相対移動させる移動手段と、
前記液体噴射ヘッドが前記主走査方向に液体を吐出して形成した複数のドット同士の最小間隔を基準間隔とし、複数のノズルから構成されるノズル群の各ノズルから形成された前記ドットを主走査方向に前記基準間隔で少なくとも１つ以上並設してドット群を形成し、該ドット群を前記基準間隔よりも広い間隔で主走査方向に複数並設してライン部を形成し、該ライン部を前記主走査方向とは交差する副走査方向に複数形成したテストパターンが前記被噴射媒体に形成されるように前記液体噴射ヘッドに液体を吐出させる制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記主走査方向の幅が等しくなるように前記各ドット群を形成すると共に、前記各ライン部を構成する各ドット群間の前記主走査方向における間隔が同一となるように前記テストパターンを形成する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載する液体噴射装置において、
前記制御手段は、前記ノズル群のうち、隣接するＮ個（Ｎは自然数）のノズルからなるノズルセットがＮ個おきに並んだ第１ノズル群とその他の前記ノズルからなる第２ノズル群とで、前記主走査方向に交互に前記ドット群を形成させる
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１に記載する液体噴射装置において、
前記制御手段は、前記副走査方向に並設された前記各ライン部が前記主走査方向において同一位置となるように前記テストパターンを形成する
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
被噴射媒体に液体を吐出する複数のノズルを配列したノズル列を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記被噴射媒体に対して前記ノズルの配列方向とは交差する主走査方向に相対移動させる移動手段とを備える液体噴射装置のドットの飛翔曲がり検査方法であって、
前記液体噴射ヘッドが前記主走査方向に液体を吐出して形成した複数のドット同士の最小間隔を基準間隔とし、複数のノズルから構成されるノズル群の各ノズルから形成された前記ドットを主走査方向に前記基準間隔で少なくとも１つ以上並設してドット群を形成し、該ドット群を前記最小間隔よりも広い間隔で主走査方向に複数並設してライン部を形成し、該ライン部を前記主走査方向とは交差する副走査方向に複数形成したテストパターンが前記被噴射媒体に形成されるように前記液体噴射ヘッドに液体を吐出させ、
前記主走査方向の幅が等しくなるように前記各ドット群を形成すると共に、前記各ノズルにより形成された各ドット群間の前記主走査方向における間隔が同一となるように前記テストパターンを形成する
ことを特徴とする飛翔曲がり検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置及び飛翔曲がり検査方法に関し、特に液体としてインクを吐出するインクジェット式記録装置及び当該装置により吐出されたドットの飛翔曲がり検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被噴射媒体に液体を噴射する液体噴射装置には、例えば、液体としてインクを噴射させて紙や記録シートなどの被記録媒体（被噴射媒体）に印刷を行うインクジェット式記録装置が知られている。インクジェット式記録ヘッドは、インクを吐出するノズルが複数配列されたノズル列を有しており、このノズルの配列方向が主走査方向に交差するようにインクジェット式記録装置に配設されている。
【０００３】
インクジェット式記録装置では、被記録媒体に対してインクジェット式記録ヘッドを主走査方向に移動させて１パス印刷を行う。１パス印刷では、このようなインクジェット式記録ヘッドがインクを吐出しながら主走査方向に移動することで、配列方向に並んだノズルのそれぞれからインクが主走査方向に連続的に吐出される。そして、被記録媒体を主走査方向に交差する副走査方向に移動させて、被記録媒体の全面への印刷を実現している。
【０００４】
このようなインクジェット式記録装置では、ノズル周囲がインクで濡れていることなどの原因により、ノズルから吐出されたインク滴が曲がって飛翔してしまい、インク滴が被記録媒体の本来の着弾位置からズレて着弾してしまうという問題がある。この飛翔曲がりを検出するために、所定のテストパターンを被記録媒体に形成し、該テストパターンが所定の形状に形成されているか否かに基づいて飛翔曲がりを検出する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
具体的には、インクジェット式記録装置は、各ノズルから主走査方向に連続的にインクを吐出して、いわゆるベタ状のテストパターンを被記録媒体に印刷する。このとき、或る一つのノズルで飛翔曲がりが生じると、当該ノズルにより形成されるドットが本来着弾すべき位置からズレて着弾するため、テストパターン中に、一部のドットが欠けて下地部分（被記録媒体の表面）が現れる。当該下地部分を視認することで、飛翔曲がりが生じていることを検出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２１９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、インク滴は高密度に吐出されるため、インク滴が飛翔曲がりして着弾してもズレて着弾したインク滴を視認することは容易ではないという問題がある。
【０００８】
一方、テストパターンを例えば光学的手段で読み取ることで、テストパターンが所定の形状に形成されているか否かを判定することで飛翔曲がりを検出することもできるが、そのような光学的手段や飛翔曲がりを検出するための部材や装置のコストが掛かってしまうという問題がある。
【０００９】
なお、このような問題はインクジェット式記録ヘッドだけではなく、インク以外の液体を噴射する液体噴射装置においても同様に存在する。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑み、飛翔曲がりのドット抜けの検出精度を向上できる液体噴射装置及び飛翔曲がり検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する本発明の態様は、被噴射媒体に液体を吐出する複数のノズルを配列したノズル列を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記被噴射媒体に対して前記ノズルの配列方向とは交差する主走査方向に相対移動させる移動手段と、前記液体噴射ヘッドが前記主走査方向に液体を吐出して形成した複数のドット同士の最小間隔を基準間隔とし、複数のノズルから構成されるノズル群の各ノズルから形成された前記ドットを主走査方向に前記基準間隔で少なくとも１つ以上並設してドット群を形成し、該ドット群を前記基準間隔よりも広い間隔で主走査方向に複数並設してライン部を形成し、該ライン部を前記主走査方向とは交差する副走査方向に複数形成したテストパターンが前記被噴射媒体に形成されるように前記液体噴射ヘッドに液体を吐出させる制御手段とを備え、前記制御手段は、前記主走査方向の幅が等しくなるように前記各ドット群を形成すると共に、前記各ライン部を構成する各ドット群間の前記主走査方向における間隔が同一となるように前記テストパターンを形成することを特徴とする液体噴射装置にある。
【００１２】
かかる態様では、一様なテストパターンを形成するように液体を被噴射媒体に吐出させる。そして、液体噴射ヘッドに飛翔曲がりが生じていると、一様なテストパターン中に濃淡差が現れる。このような濃淡差は、容易に視認することができるので、この濃淡差があることをもって液体噴射ヘッドに飛翔曲がりが生じていることを検出することができる。
【００１３】
ここで、前記制御手段は、前記ノズル群のうち、隣接するＮ個（Ｎは自然数）のノズルからなるノズルセットがＮ個おきに並んだ第１ノズル群とその他の前記ノズルからなる第２ノズル群とで、前記主走査方向に交互に前記ドット群を形成させることが好ましい。これによれば、市松模様状のテストパターンを形成することができ、より容易に液体の着弾位置のズレを検出できる。
【００１４】
また、前記制御手段は、前記副走査方向に並設された前記各ライン部が前記主走査方向において同一位置となるように前記テストパターンを形成することが好ましい。これによれば、副走査方向に伸びる縦棒が主走査方向に並設された複数の縦棒からなるテストパターンが形成され、特に副走査方向への着弾位置のズレをより容易に検出することができる。
【００１５】
さらに、本発明の他の態様は、被噴射媒体に液体を吐出する複数のノズルを配列したノズル列を有する液体噴射ヘッドと、前記液体噴射ヘッドを前記被噴射媒体に対して前記ノズルの配列方向とは交差する主走査方向に相対移動させる移動手段とを備える液体噴射装置のドットの飛翔曲がり検査方法であって、前記液体噴射ヘッドが前記主走査方向に液体を吐出して形成した複数のドット同士の最小間隔を基準間隔とし、複数のノズルから構成されるノズル群の各ノズルから形成された前記ドットを主走査方向に前記基準間隔で少なくとも１つ以上並設してドット群を形成し、該ドット群を前記最小間隔よりも広い間隔で主走査方向に複数並設してライン部を形成し、該ライン部を前記主走査方向とは交差する副走査方向に複数形成したテストパターンが前記被噴射媒体に形成されるように前記液体噴射ヘッドに液体を吐出させ、前記主走査方向の幅が等しくなるように前記各ドット群を形成すると共に、前記各ノズルにより形成された各ドット群間の前記主走査方向における間隔が同一となるように前記テストパターンを形成することを特徴とする飛翔曲がり検査方法にある。
【００１６】
かかる態様では、一様なテストパターンを形成するように液体を被噴射媒体に吐出させる。そして、液体噴射ヘッドに飛翔曲がりが生じていると、一様なテストパターン中に濃淡差が現れる。このような濃淡差は、容易に視認することができるので、この濃淡差があることをもって液体噴射ヘッドに飛翔曲がりが生じていることを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態１に係る記録装置の概略斜視図である。
【図２】実施形態１に係る記録ヘッドの断面図である。
【図３】実施形態１に係る制御部を示すブロック図である。
【図４】実施形態１に係る飛翔曲がりのないテストパターンの平面図である。
【図５】実施形態１に係る飛翔曲がりのあるテストパターンの平面図である。
【図６】実施形態１に係るテストパターンの一例を示す平面図である。
【図７】実施形態１に係るテストパターンの一例を示す平面図である。
【図８】実施形態１に係るテストパターンの一例を示す平面図である。
【図９】実施形態１に係るテストパターンの一例を示す平面図である。
【図１０】実施形態１に係るテストパターンの一例を示す平面図である。
【図１１】実施形態１に係るテストパターンの一例を示す平面図である。
【図１２】実施形態２に係るテストパターンの一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に本発明を実施形態に基づいて詳細に説明する。
〈実施形態１〉
図１は、本発明の実施形態１に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の概略斜視図である。本発明のインクジェット式記録装置１は、図１に示すように、インク滴を吐出する液体噴射ヘッドの一例であるインクジェット式記録ヘッド（以下、記録ヘッドとも言う）１０がキャリッジ３に固定され、この記録ヘッド１０には、インクが貯留された液体貯留手段であるインクカートリッジ２が着脱可能に固定されている。
【００１９】
記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３は、装置本体４に取り付けられたキャリッジ軸５に軸方向移動自在に設けられている。そして、駆動モーター（移動手段）６の駆動力が図示しない複数の歯車およびタイミングベルト７を介してキャリッジ３に伝達されることで、キャリッジ３はキャリッジ軸５に沿って主走査方向に移動される。一方、装置本体４には、キャリッジ軸５に沿ってプラテン８と、図示しない搬送ローラー及びこの搬送ローラーを回転させる紙送りモーターとからなる給紙部とが設けられており、給紙部により給紙された紙等の被噴射媒体である記録シートＳがプラテン８上を副走査方向に巻き掛けられて搬送されるようになっている。さらに、装置本体４には、制御手段の一例である制御部（図示せず）が設けられており、制御部は、駆動モーター６や給紙部の紙送りモーターに信号を送信してその駆動の開始・停止を制御できるようになっている。
【００２０】
このようなインクジェット式記録装置１では、制御部がキャリッジ３を主走査方向に移動させつつ、記録ヘッド１０からインク滴を吐出させることで記録シートＳに主走査方向の印刷を行う。また、制御部が、記録シートＳを給紙部により副走査方向に搬送させることで副走査方向の位置決めを行う。これにより、記録シートＳの印刷面に印刷を行うことができる。
【００２１】
上述のようなインクジェット式記録装置１に搭載されるインクジェット式記録ヘッド１０について説明する。図２は、本発明の実施形態１に係るインクジェット式記録ヘッドの一例を示す断面図である。
【００２２】
図２に示すインクジェット式記録ヘッド１０は、縦振動型の圧電素子を有するタイプであり、スペーサー１１には、複数の圧力発生室１２が並設され、スペーサー１１の両側は、各圧力発生室１２に対応してノズル開口（ノズル）１３を有するノズルプレート１４と、振動板１５とにより封止されている。また、スペーサー１１には、圧力発生室１２毎にそれぞれインク供給口１６を介して連通されて複数の圧力発生室１２の共通のインク室となるリザーバー１７が形成されており、リザーバー１７には、図示しないインクカートリッジが接続される。
【００２３】
一方、振動板１５の圧力発生室１２とは反対側には、各圧力発生室１２に対応する領域にそれぞれ圧電素子１８の先端が当接されて設けられている。これらの圧電素子１８は、圧電材料１９と、電極形成材料２０及び２１とを縦に交互にサンドイッチ状に挟んで積層され、振動に寄与しない不活性領域が固定基板２２に固着されている。なお、固定基板２２と、振動板１５、スペーサー１１及びノズルプレート１４とは、基台２３を介して一体的に固定されている。
【００２４】
このように構成されたインクジェット式記録ヘッド１０では、インクカートリッジに連通されるインク流路を介してリザーバー１７にインクが供給され、インク供給口１６を介して各圧力発生室１２に分配される。実際には、圧電素子１８に電圧を印加することにより圧電素子１８を収縮させる。これにより、振動板１５が圧電素子１８と共に変形されて（図中上方向に引き上げられて）圧力発生室１２の容積が広げられ、圧力発生室１２内にインクが引き込まれる。そして、ノズル開口１３に至るまで内部をインクで満たした後、後述する記録ヘッド駆動回路１０２からの記録信号に従い、圧電素子１８の電極形成材料２０及び２１に印加していた電圧を解除すると、圧電素子１８が伸張されて元の状態に戻る。これにより、振動板１５も変位して元の状態に戻るため圧力発生室１２が収縮され、内部圧力が高まりノズル開口１３からインク滴が吐出される。すなわち、本実施形態では、圧力発生室１２に圧力変化を生じさせる圧力発生手段として縦振動型の圧電素子１８が設けられている。
【００２５】
また、ノズル開口１３は、圧力発生室１２に対応してノズルプレート１４に複数形成され、この複数のノズル開口１３からなるノズル列が形成されている。インクジェット式記録ヘッド１０は、このノズル開口１３の配列方向が主走査方向と交差するようにキャリッジ３に配置されている。
【００２６】
インクジェット式記録装置１の制御系について説明する。図３は、インクジェット式記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００２７】
図３に示すように、インクジェット式記録装置の制御部（制御手段）１００は、印刷制御回路１０１、記録ヘッド駆動回路１０２、及び印刷位置制御回路１０３を有する。
【００２８】
印刷制御回路１０１は、インクジェット式記録ヘッド１０の印刷動作を制御する。すなわち、印刷制御回路１０１は、印刷位置制御回路１０３を介して記録ヘッドの主走査方向及び副走査方向の位置を制御し、記録ヘッド駆動回路１０２を介して記録ヘッドからインクを吐出させる。
【００２９】
具体的には、印刷制御回路１０１は、外部から入力された印刷信号に基づいて記録ヘッド駆動回路１０２を介してインクジェット式記録ヘッド１０に設けられた圧力発生手段である圧電素子１８に駆動パルスを印加して、インクジェット式記録ヘッド１０のノズル開口１３からインク滴を吐出させる。
【００３０】
また、印刷位置制御回路１０３は、インクジェット式記録ヘッド１０の印刷時の主走査方向及び副走査方向の位置決めを行う。詳しくは、印刷制御回路１０１は、印刷位置制御回路１０３を介して駆動モーター６を駆動してキャリッジ３を主走査方向に移動することでインクジェット式記録ヘッド１０の主走査方向の位置決めを行い、紙送りモーターを駆動して記録シートＳを副走査方向に移動することで記録シートＳに対するインクジェット式記録ヘッド１０の副走査方向の位置決めを行っている。
【００３１】
このようにして、印刷制御回路１０１は、印刷信号に基づいて、インクジェット式記録ヘッド１０が搭載されたキャリッジ３を主走査方向に移動させながら、インクジェット式記録ヘッド１０に各ノズル開口１３からインクを吐出させて画像を形成し、さらに、記録シートＳを副走査方向に移動させることで記録シートＳの全面に画像を印刷する。
【００３２】
さらに、インクジェット式記録装置１には、テストパターンデータが記憶されたＲＯＭやフラッシュメモリーなどの記憶装置１０４が設けられており、制御部１００は記憶装置１０４からテストパターンデータを読み取り、該テストパターンデータに基づいて記録シートＳにテストパターンを印刷することが可能になっている。テストパターンデータとは、記録シートＳの所定の位置に所定形状のテストパターンが形成されるようにインクジェット式記録ヘッド１０にインクを吐出させる情報を表す信号である。
【００３３】
ここで、記録シートＳに形成されるテストパターンについて説明する。図４は、複数のテストパターンの平面図である。図示するように、本実施形態に係るテストパターンとしてテストパターンＡ〜Ｆが例示されている。なお、テストパターンＷは、いわゆるベタ状に形成されたものであり、比較のために例示してある。
【００３４】
図示するように、テストパターンＡ〜Ｄのそれぞれは、市松模様状のテストパターンであり、テストパターンＥ〜Ｆのそれぞれは、縦方向（副走査方向）に延設された複数の線状のテストパターンであり、これらは全て記録ヘッド１０に飛翔曲がりが生じていない場合に形成されたものである。
【００３５】
また、図５は、飛翔曲がりが生じた状態で形成された複数のテストパターンの平面図である。図５に示すように、図４に示したテストパターンＡ〜Ｆに対応して飛翔曲がりが生じた状態で形成されたテストパターンＡ−１〜Ｆ−１が例示されている。このようなテストパターンＡ−１〜Ｆ−１は、特定のノズル開口１３から吐出されたインクが本来着弾すべき位置からズレて着弾している。このため、図４に示したテストパターンＡ〜Ｆは、一様な模様であるが、各テストパターンＡ−１〜Ｆ−１は、同図の矢印が指す位置に、水平方向に濃淡が異なる線状部分が現れている。なお、テストパターンＷにおいては、副走査方向への飛翔曲がりしか認識することができない。
【００３６】
以下、このようなテストパターンＡ〜Ｆについて詳細に説明する。
［テストパターンＡ］
図６（ａ）は、本実施形態に係るテストパターンの一例を示す拡大平面図であり、図６（ｂ）は、飛翔曲がりが生じたときのテストパターンを示す拡大平面図である。
【００３７】
図６（ａ）に示すように、テストパターンＡは、ノズル群１３Ａの各ノズル開口１３から形成されたドット３３を主走査方向に基準間隔Ｍで少なくとも１つ以上並設してドット群３１を形成し、ドット群３１を基準間隔Ｍよりも広い間隔Ｌで主走査方向に複数並設してライン部３２を形成し、ライン部３２を副走査方向に複数形成したものであり、副走査方向に隣接するライン部３２の各ドット群３１が主走査方向において異なる位置に配設されている。
【００３８】
ノズル群１３Ａは、テストパターンＡを形成するためのインクを吐出する一以上のノズル開口１３からなる。本実施形態では、記録ヘッド１０のノズルプレートには複数のノズル開口１３が並設されてノズル列が形成されており、このノズル列がノズル群１３Ａとなっている。すなわち、ノズル列を構成するすべてのノズル開口１３からインクを吐出させてテストパターンＡを形成する。
【００３９】
また、基準間隔Ｍとは、記録ヘッド１０が主走査方向に液体を吐出して形成した複数のドット３３同士の最小間隔である。つまり、記録ヘッド１０が形成できるドット３３の最小の間隔である。本実施形態では、記録ヘッド１０は、一つのドット３３の幅で主走査方向に連続的に吐出することができるため、基準間隔Ｍは実質ゼロである。
【００４０】
また、ドット群３１とは、ノズル群１３Ａの各ノズル開口１３から形成されたドット３３を主走査方向に基準間隔Ｍで少なくとも１つ以上並設したものであるが、ここでいう「ドット３３を主走査方向に基準間隔Ｍで少なくとも１つ以上並設したもの」には、１つのドット群３１が１つのドット３３からなるものを含む。テストパターンＡでは、１つのドット３３から１つのドット群３１が形成されている。
【００４１】
また、各ドット群３１の主走査方向における幅は、１つのドット３３の幅で形成されており、また、各ライン部３２を構成するドット群３１間の間隔Ｌは全て同一（１つのドット３３の幅）となっている。
【００４２】
制御部１００は、飛翔曲がりが生じていないことを前提に、上記したテストパターンＡを形成する。そして、実際に形成されたテストパターンが、上記したテストパターンＡと異なっている場合、飛翔曲がりが生じていると判断することができる。
【００４３】
以下、テストパターンＡを形成する制御について詳細に説明する。
制御部１００は、ノズル群１３Ａを構成するノズル開口１３のうち、隣接するＮ個（Ｎは自然数）のノズル開口１３からなるノズルセットがＮ個おきに並んだ第１ノズル群とその他のノズル開口１３からなる第２ノズル群とで、前記主走査方向に交互にドット群を形成させる。
【００４４】
本実施形態では、ドット群３１を一つおきに形成して市松模様状のテストパターンＡを形成する。このため、第１ノズル群４１は、隣接する１個のノズル開口１３からなるノズルセット（すなわち１つのノズル開口１３）が１個おきに並んだものとなり、第２ノズル群４２はその他のノズル開口１３とからなる。つまり、第１ノズル群４１及び第２ノズル群４２は、それぞれノズル群１３Ａを構成する一個おきのノズル開口１３からなる。
【００４５】
具体的には、制御部１００は、テストパターンＡの左から１列目に、第１ノズル群４１にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＡの１列目において、１、３、５、７、９行目にドット群３１が形成される。続けて、制御部１００は、テストパターンＡの左から２列目に、第２ノズル群４２にインクを吐出させる。これによりテストパターンＡの２列目において、２、４、６、８、１０行目にドット群３１が形成される。以降、テストパターンＡの左から２０列目まで第１ノズル群４１と第２ノズル群４２とを交互に用いてインクを吐出させる。
【００４６】
このようにして、飛翔曲がりが生じていないときに制御部１００がテストパターンＡを形成すると、図４に示した外観のテストパターンＡが形成される。
【００４７】
図６（ｂ）は、テストパターンＡ−１を示す平面図である。テストパターンＡ−１は、上から３行目のドット群３１を形成するノズル開口１３に飛翔曲がりが生じた状態で形成されたものである。本実施形態では、図示するように、３行目の各ドット群３１は、本来着弾すべき位置から主走査方向及び副走査方向（図中の左上側）にズレて、２行目の各ドット群３１に重なっている。
【００４８】
このため、３行目と４行目との間に主走査方向に伸びた下地領域Ｘ（記録シートＳの表面）が表れる。さらに、３行目の各ドット群３１は、２行目の各ドット群３１に重なった分だけ、主走査方向において２行目の各ドット群３１と３行目の各ドット群３１との間に下地領域Ｙが現れている。
【００４９】
このように、ドット群３１が一つおきに並んだ市松模様状のテストパターンＡを形成する際に、ノズル開口１３に飛翔曲がりが生じた状態で形成されると、下地領域Ｘ及び下地領域Ｙを含むテストパターンＡ−１が形成されることとなる。テストパターンＡ−１全体を観たとき、これらの下地領域Ｘ及び下地領域Ｙは、一様な市松模様状のテストパターンＡ−１中に、水平に伸びる線状の濃淡差として現れる（図５参照）。このような濃淡差は容易に視認することができ、ノズル群１３Ａを構成するノズル開口１３に飛翔曲がりが生じていることを確実に検出することができる。
【００５０】
［テストパターンＢ］
テストパターンＡの形成では、各ライン部３２を構成する各ドット群３１同士のドット間隔は、１つのドット３３の幅としたが、これに限らない。例えば、各ドット群３１の間隔Ｌを３つのドット３３の幅とした場合のテストパターンＢについて説明する。
【００５１】
図７（ａ）は、本実施形態に係るテストパターンの一例を示す拡大平面図であり、図７（ｂ）は、飛翔曲がりが生じたときのテストパターンを示す拡大平面図である。
【００５２】
図７（ａ）に示すように、テストパターンＢのテストパターンＡと異なる点は、各ライン部３２を構成するドット群３１同士の間隔Ｌが幅広である点にある。すなわちテストパターンＢの間隔Ｌは、３つのドット３３の幅分である。
【００５３】
以下、テストパターンＢを形成する制御について詳細に説明する。
【００５４】
制御部１００は、ノズル群１３Ａを構成するノズル開口１３のうち、隣接するＮ個（Ｎは自然数）のノズル開口１３からなるノズルセットがＮ個おきに並んだ第１ノズル群とその他のノズル開口１３からなる第２ノズル群とで、前記主走査方向に交互にドット群を形成させる。
【００５５】
本実施形態では、ドット群３１を一つおきに形成して市松模様状のテストパターンＡを形成する。このため、第１ノズル群４１は、隣接する１個のノズル開口１３からなるノズルセット（すなわち１つのノズル開口１３）が１個おきに並んだものとなり、第２ノズル群４２はその他のノズル開口１３とからなる。つまり、第１ノズル群４１及び第２ノズル群４２は、それぞれノズル群１３Ａを構成する一個おきのノズル開口１３からなる。
【００５６】
具体的には、制御部１００は、テストパターンＢの左から１列目に、第１ノズル群４１にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＢの１列目において、１、３、５、７、９行目にドット群３１が形成される。続けて、制御部１００は、テストパターンＢの左から３列目に、第２ノズル群４２にインクを吐出させる。これによりテストパターンＢの３列目において、２、４、６、８、１０行目にドット群３１が形成される。
【００５７】
次に、テストパターンＢの左から５列目、すなわち、第１ノズル群４１が前に形成した１列目から間隔Ｌ（ドット３３の３つ分の幅）を空けて、第１ノズル群４１にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＢの５列目において、１，３，５，７，９行目にそれぞれドット群３１群が形成される。また、テストパターンＢの左から７列目、すなわち第２ノズル群４２が前に形成した３列目から間隔Ｌを空けて、第２ノズル群４２にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＢの７列目において、２、４、６、８、１０行目にそれぞれドット群３１が形成される。以降、これをテストパターンＢの左から２０列目まで第１ノズル群４１と第２ノズル群４２とを交互に用いてインクを吐出させる。
【００５８】
図７（ｂ）は、テストパターンＢ−１を示す平面図である。テストパターンＢ−１は、上から３行目のドット群３１を形成するノズル開口１３に飛翔曲がりが生じた状態で形成されたものである。本実施形態では、図示するように、３行目の各ドット群３１は、本来着弾すべき位置から主走査方向及び副走査方向（図中の左上側）にズレて形成されている。
【００５９】
このため、３行目と４行目との間に主走査方向に伸びた下地領域Ｘ（記録シートＳの表面）が表れる。さらに、３行目の各ドット群３１は、主走査方向及び副走査方向にずれた分だけ、主走査方向において２行目の各ドット群３１と３行目の各ドット群３１との間隔に粗密が現れている。すなわち、３行目の各ドット群３１が主走査方向にずれたため、３行目の各ドット群３１の２行目の各ドット群３１との間に、主走査方向において比較的幅広の下地領域Ｙと、比較的幅狭の下地領域Ｚが現れている。
【００６０】
このように、ドット群３１が３つおきに並んだテストパターンＢを形成する際に、ノズル開口１３に飛翔曲がりが生じた状態で形成されると、下地領域Ｘ、下地領域Ｙ及び下地領域Ｚを含むテストパターンＢ−１が形成されることとなる。テストパターンＢ−１全体を観たとき、これらの下地領域Ｘ、下地領域Ｙ及び下地領域Ｚは、一様なテストパターンＢ−１中に、水平に伸びる線状の濃淡差として現れる（図５参照）。このような濃淡差は容易に視認することができ、ノズル群１３Ａを構成するノズル開口１３に飛翔曲がりが生じていることを確実に検出することができる。
【００６１】
［テストパターンＣ］
テストパターンＡ及びテストパターンＢの形成では、各ドット群３１は１つのドット３３から形成されていたが、これに限らない。例えば、各ドット群３１を２つのドット３３で構成した場合のテストパターンＣについて説明する。
【００６２】
図８（ａ）は、本実施形態に係るテストパターンの一例を示す拡大平面図であり、図８（ｂ）は、飛翔曲がりが生じたときのテストパターンを示す拡大平面図である。
【００６３】
図８（ａ）に示すように、テストパターンＣは、ノズル群１３Ａの各ノズル開口１３から形成されたドット３３を主走査方向に基準間隔Ｍで少なくとも１つ以上並設してドット群３１を形成し、ドット群３１を基準間隔Ｍよりも広い間隔Ｌで主走査方向に複数並設してライン部３２を形成し、ライン部３２を副走査方向に複数形成したものであり、副走査方向に隣接するライン部３２の各ドット群３１が主走査方向において異なる位置に配設されている。
【００６４】
テストパターンＣでは、１つのドット群３１は、主走査方向に基準間隔Ｍで２つのドット３３を並設したものである。また、各ドット群３１の主走査方向における幅は、２つのドット３３の幅となっており、各ライン部３２を構成するドット群３１間の間隔Ｌは全て同一（６つのドット３３の幅）となっている。
【００６５】
制御部１００は、飛翔曲がりが生じていないことを前提に、上記したテストパターンＣを形成する。そして、実際に形成されたテストパターンが、上記したテストパターンＣと異なっている場合、飛翔曲がりが生じていると判断することができる。
【００６６】
以下、テストパターンＣを形成する制御について詳細に説明する。
【００６７】
制御部１００は、ノズル群１３Ａを構成するノズル開口１３のうち、隣接するＮ個（Ｎは自然数）のノズル開口１３からなるノズルセットがＮ個おきに並んだ第１ノズル群とその他のノズル開口１３からなる第２ノズル群とで、前記主走査方向に交互にドット群を形成させる。
【００６８】
本実施形態では、ドット群３１を２つおきに形成して市松模様状のテストパターンＣを形成する。このため、第１ノズル群４１は、隣接する２個のノズル開口１３からなるノズルセット５０が２個おきに並んだものとなり、第２ノズル群４２はその他のノズル開口１３とからなる。
【００６９】
具体的には、制御部１００は、テストパターンＣの左から１列目と２列目に、第１ノズル群４１にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＣの１列目と２列目において、１、２、５、６、９、１０行目にそれぞれドット群３１が形成される。続けて、制御部１００は、テストパターンＣの左から５列目と６列目に、第２ノズル群４２にインクを吐出させる。これによりテストパターンＣの５列目と６列目において、３、４、７、８行目にそれぞれドット群３１が形成される。
【００７０】
次に、テストパターンＣの左から９列目と１０列目、すなわち、第１ノズル群４１が前に形成した１列目と２列目から間隔Ｌ（ドット３３の６つ分の幅）を空けて、第１ノズル群４１にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＣの９列目と１０列目において、１，２、５、６、９、１０行目にそれぞれドット群３１が形成される。また、テストパターンＣの左から１３列目と１４列目、すなわち第２ノズル群４２が前に形成した５列目と６列目から間隔Ｌ（ドット３３の６つ分の幅）を空けて、第２ノズル群４２にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＣの１３列目と１４列目において、３、４、７、８行目にそれぞれドット群３１が形成される。そして、テストパターンＣの左から１７列目と１８列目については第１ノズル群４１にインクを吐出させる。
【００７１】
このようにして、飛翔曲がりが生じていないときに制御部１００がテストパターンＣを形成すると、図４に示した外観のテストパターンＣが形成される。
【００７２】
図８（ｂ）は、テストパターンＣ−１を示す平面図である。テストパターンＣ−１は、上から３行目のドット群３１を形成するノズル開口１３に飛翔曲がりが生じた状態で形成されたものである。本実施形態では、図示するように、３行目の各ドット群３１は、本来着弾すべき位置から主走査方向及び副走査方向（図中の左上側）にズレて形成されている。
【００７３】
このため、３行目と４行目との間に主走査方向に伸びた下地領域Ｘ（記録シートＳの表面）が表れる。さらに、３行目の各ドット群３１は、主走査方向及び副走査方向にずれた分だけ、主走査方向において２行目の各ドット群３１と３行目の各ドット群３１との間隔に粗密が現れている。すなわち、３行目の各ドット群３１が主走査方向にずれたため、３行目の各ドット群３１の２行目の各ドット群３１との間に、主走査方向において比較的幅広の下地領域Ｙと、比較的幅狭の下地領域Ｚが現れている。
【００７４】
このように、ドット群３１が６つおきに並んだ市松模様状のテストパターンＣを形成する際に、ノズル開口１３に飛翔曲がりが生じた状態で形成されると、下地領域Ｘ、下地領域Ｙ、及び下地領域Ｚを含むテストパターンＣ−１が形成されることとなる。テストパターンＣ−１全体を観たとき、これらの下地領域Ｘ、下地領域Ｙ及び下地領域Ｚは、一様な市松模様状のテストパターンＣ−１中に、水平に伸びる線状の濃淡差として現れる（図５参照）。このような濃淡差は容易に視認することができ、ノズル群１３Ａを構成するノズル開口１３に飛翔曲がりが生じていることを確実に検出することができる。
【００７５】
［テストパターンＤ］
テストパターンＣの形成では、各ドット群３１は２つのドット３３から構成され、且つ各ライン部３２を構成するドット群３１同士の間隔Ｌは、６つのドット３３の幅であったが、これに限らない。例えば、各ドット群３１を４つのドット３３で構成し、間隔Ｌを４つのドット３３の幅とした場合のテストパターンＤについて説明する。
【００７６】
図９（ａ）は、本実施形態に係るテストパターンの一例を示す拡大平面図であり、図９（ｂ）は、飛翔曲がりが生じたときのテストパターンを示す拡大平面図である。
【００７７】
図９（ａ）に示すように、テストパターンＤは、ノズル群１３Ａの各ノズル開口１３から形成されたドット３３を主走査方向に基準間隔Ｍで少なくとも１つ以上並設してドット群３１を形成し、ドット群３１を基準間隔Ｍよりも広い間隔Ｌで主走査方向に複数並設してライン部３２を形成し、ライン部３２を副走査方向に複数形成したものであり、副走査方向に隣接するライン部３２の各ドット群３１が主走査方向において異なる位置に配設されている。
【００７８】
テストパターンＤでは、１つのドット群３１は、主走査方向に基準間隔Ｍで４つのドット３３を並設したものである。また、各ドット群３１の主走査方向における幅は、４つのドット３３の幅となっており、各ライン部３２を構成するドット群３１間の間隔Ｌは全て同一（４つのドット３３の幅）となっている。
【００７９】
制御部１００は、飛翔曲がりが生じていないことを前提に、上記したテストパターンＤを形成する。そして、実際に形成されたテストパターンが、上記したテストパターンＤと異なっている場合、飛翔曲がりが生じていると判断することができる。
【００８０】
以下、テストパターンＤを形成する制御について詳細に説明する。
制御部１００は、ノズル群１３Ａを構成するノズル開口１３のうち、隣接するＮ個（Ｎは自然数）のノズル開口１３からなるノズルセットがＮ個おきに並んだ第１ノズル群とその他のノズル開口１３からなる第２ノズル群とで、前記主走査方向に交互にドット群を形成させる。
【００８１】
本実施形態では、ドット群３１を４つおきに形成して市松模様状のテストパターンＤを形成する。このため、本実施形態では、ノズル群１３Ａは１２個のノズル開口１３からなり、第１ノズル群４１は、隣接する４個のノズル開口１３からなるノズルセット５０が４個おきに並んだものとなり、第２ノズル群４２はその他のノズル開口１３とからなる。
【００８２】
具体的には、制御部１００は、テストパターンＤの左から１〜４列目に、第１ノズル群４１にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＤの１〜４列目において、１、２、３、４行目にそれぞれドット群３１が形成される。続けて、制御部１００は、テストパターンＤの左から５〜８列目に、第２ノズル群４２にインクを吐出させる。これによりテストパターンＤの５〜８列目において、５、６、７、８行目にそれぞれドット群３１が形成される。
【００８３】
次に、テストパターンＤの左から９〜１２列目、すなわち、第１ノズル群４１が前に形成した１〜４列目から間隔Ｌ（ドット３３の４つ分の幅）を空けて、第１ノズル群４１にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＤの９〜１２列目において、１，２、３、４行目にそれぞれドット群３１が形成される。また、テストパターンＤの左から１３〜１６列目、すなわち第２ノズル群４２が前に形成した５〜８列目から間隔Ｌ（ドット３３の４つ分の幅）を空けて、第２ノズル群４２にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＤの１３〜１６列目において、５、６、７、８行目にそれぞれドット群３１が形成される。以降、テストパターンＤの左から１７〜２０列目については第１ノズル群４１にインクを吐出させる。
【００８４】
このようにして、飛翔曲がりが生じていないときに制御部１００がテストパターンＤを形成すると、図４に示した外観のテストパターンＤが形成される。
【００８５】
図８（ｂ）は、テストパターンＤ−１を示す平面図である。テストパターンＤ−１は、上から３行目のドット群３１を形成するノズル開口１３に飛翔曲がりが生じた状態で形成されたものである。本実施形態では、図示するように、３行目の各ドット群３１は、本来着弾すべき位置から主走査方向及び副走査方向（図中の左上側）にズレて形成されている。
【００８６】
このため、３行目と４行目との間に主走査方向に伸びた下地領域Ｘ（記録シートＳの表面）が現れる。さらに、３行目の各ドット群３１は、２行目の各ドット群３１に重なった分だけ、主走査方向において２行目の各ドット群３１と３行目の各ドット群３１との間に下地領域Ｙが現れている。すなわち、２行目のドット群３１の右端から左上にズレた３行目のドット群３１の左端に亘る下地領域Ｙが現れており、この下地領域Ｙの主走査方向の幅は、間隔Ｌも若干幅狭になっている。
【００８７】
このように、ドット群３１が４つおきに並んだ市松模様状のテストパターンＤを形成する際に、ノズル開口１３に飛翔曲がりが生じた状態で形成されると、下地領域Ｘ及び下地領域Ｙを含むテストパターンＤ−１が形成されることとなる。テストパターンＤ−１全体を観たとき、これらの下地領域Ｘ及び下地領域Ｙは、一様な市松模様状のテストパターンＤ−１中に、水平に伸びる線状の濃淡差として現れる（図５参照）。このような濃淡差は容易に視認することができ、ノズル群１３Ａを構成するノズル開口１３に飛翔曲がりが生じていることを確実に検出することができる。
【００８８】
［テストパターンＥ］
図１０（ａ）は、本実施形態に係るテストパターンの一例を示す拡大平面図であり、図１０（ｂ）は、飛翔曲がりが生じたときのテストパターンを示す拡大平面図である。
【００８９】
図１０（ａ）に示すように、テストパターンＥは、ノズル群１３Ａの各ノズル開口１３から形成されたドット３３を主走査方向に基準間隔Ｍで少なくとも１つ以上並設してドット群３１を形成し、ドット群３１を基準間隔Ｍよりも広い間隔Ｌで主走査方向に複数並設してライン部３２を形成し、ライン部３２を副走査方向に複数形成したものであり、副走査方向に隣接するライン部３２の各ドット群３１が主走査方向において同一位置に配設されている。
【００９０】
また、ドット群３１とは、ノズル群１３Ａの各ノズル開口１３から形成されたドット３３を主走査方向に基準間隔Ｍで少なくとも１つ以上並設したものであるが、ここでいう「ドット３３を主走査方向に基準間隔Ｍで少なくとも１つ以上並設したもの」には、１つのドット群３１が１つのドット３３からなるものを含む。テストパターンＥでは、１つのドット３３から１つのドット群３１が形成されている。
【００９１】
また、各ドット群３１の主走査方向における幅は、１つのドット３３の幅で形成されており、また、各ライン部３２を構成するドット群３１間の間隔Ｌは全て同一（１つのドット３３の幅）となっている。
【００９２】
制御部１００は、飛翔曲がりが生じていないことを前提に、上記したテストパターンＥを形成する。そして、実際に形成されたテストパターンが、上記したテストパターンＥと異なっている場合、飛翔曲がりが生じていると判断することができる。
【００９３】
以下、テストパターンＥを形成する制御について詳細に説明する。
【００９４】
制御部１００は、ノズル群１３Ａの全てのノズル開口１３により前記主走査方向に間隔Ｌで複数のドット群３１を形成させる。
【００９５】
具体的には、制御部１００は、テストパターンＥの左から１列目に、ノズル群１３Ａにインクを吐出させる。これにより、テストパターンＥの１列目において、１〜１０行目に亘りそれぞれドット群３１が形成される。続けて、制御部１００は、間隔Ｌを空けてテストパターンＥの左から３列目に、ノズル群１３Ａにインクを吐出させる。これによりテストパターンＥの３列目において、１〜１０行目にドット群３１が形成される。以降、これをテストパターンＥの左から２０列目まで繰り返す。
【００９６】
このようにして、飛翔曲がりが生じていないときに制御部１００がテストパターンＥを形成すると、図４に示した外観のテストパターンＥが形成される。
【００９７】
図１０（ｂ）は、テストパターンＥ−１を示す平面図である。テストパターンＥ−１は、上から３行目のドット群３１を形成するノズル開口１３に飛翔曲がりが生じた状態で形成されたものである。本実施形態では、図示するように、３行目の各ドット群３１は、本来着弾すべき位置から副走査方向（図中の上側）にズレて、２行目の各ドット群３１に重なっている。
【００９８】
このため、３行目と４行目との間に主走査方向に伸びた下地領域Ｘ（記録シートＳの表面）が現れる。
【００９９】
このように、ドット群３１が縦一列（副走査方向に一列）に並んだテストパターンＥを形成する際に、ノズル開口１３に飛翔曲がりが生じた状態で形成されると、下地領域Ｘを含むテストパターンＥ−１が形成されることとなる。テストパターンＥ−１全体を観たとき、これらの下地領域Ｘは、一様なテストパターンＥ−１中に、水平に伸びる線状の濃淡差として現れる（図５参照）。このような濃淡差は容易に視認することができ、ノズル群１３Ａを構成するノズル開口１３に飛翔曲がりが生じていることを確実に検出することができる。
【０１００】
［テストパターンＦ］
図１１（ａ）は、本実施形態に係るテストパターンの一例を示す拡大平面図であり、図１１（ｂ）は、飛翔曲がりが生じたときのテストパターンを示す拡大平面図である。
【０１０１】
図１１（ａ）に示すように、テストパターンＦは、ノズル群１３Ａの各ノズル開口１３から形成されたドット３３を主走査方向に基準間隔Ｍで少なくとも１つ以上並設してドット群３１を形成し、ドット群３１を基準間隔Ｍよりも広い間隔Ｌで主走査方向に複数並設してライン部３２を形成し、ライン部３２を副走査方向に複数形成したものであり、副走査方向に隣接するライン部３２の各ドット群３１が主走査方向において同一位置に配設されている。
【０１０２】
また、ドット群３１は、２つのドット３３から形成されている。また、各ドット群３１の主走査方向における幅は、２つのドット３３の幅で形成されており、また、各ライン部３２を構成するドット群３１間の間隔Ｌは全て同一（２つのドット３３の幅）となっている。
【０１０３】
制御部１００は、飛翔曲がりが生じていないことを前提に、上記したテストパターンＦを形成する。そして、実際に形成されたテストパターンが、上記したテストパターンＦと異なっている場合、飛翔曲がりが生じていると判断することができる。
【０１０４】
以下、テストパターンＦを形成する制御について詳細に説明する。
【０１０５】
制御部１００は、ノズル群１３Ａの全てのノズル開口１３により前記主走査方向に間隔Ｌで複数のドット群３１を形成させる。
【０１０６】
具体的には、制御部１００は、テストパターンＦの左から１列目と２列目に、ノズル群１３Ａにインクを吐出させる。これにより、テストパターンＦの１列目と２列目において、１〜１０行目に亘りそれぞれドット群３１が形成される。続けて、制御部１００は、間隔Ｌを空けてテストパターンＦの左から５列目と６列目に、ノズル群１３Ａにインクを吐出させる。これによりテストパターンＦの５列目と６列目において、１〜１０行目にそれぞれドット群３１が形成される。以降、これをテストパターンＦの左から２０列目まで繰り返す。
【０１０７】
このようにして、飛翔曲がりが生じていないときに制御部１００がテストパターンＦを形成すると、図４に示した外観のテストパターンＦが形成される。
【０１０８】
図１１（ｂ）は、テストパターンＦ−１を示す平面図である。テストパターンＦ−１は、上から３行目のドット群３１を形成するノズル開口１３に飛翔曲がりが生じた状態で形成されたものである。本実施形態では、図示するように、３行目の各ドット群３１は、本来着弾すべき位置から副走査方向（図中の上側）にズレて、２行目の各ドット群３１に重なっている。
【０１０９】
このため、３行目と４行目との間に主走査方向に伸びた下地領域Ｘ（記録シートＳの表面）が現れる。
【０１１０】
このように、ドット群３１が縦一列（副走査方向に一列）に並んだテストパターンＦを形成する際に、ノズル開口１３に飛翔曲がりが生じた状態で形成されると、下地領域Ｘを含むテストパターンＦ−１が形成されることとなる。テストパターンＦ−１全体を観たとき、これらの下地領域Ｘは、一様なテストパターンＦ−１中に、水平に伸びる線状の濃淡差として現れる（図５参照）。このような濃淡差は容易に視認することができ、ノズル群１３Ａを構成するノズル開口１３に飛翔曲がりが生じていることを確実に検出することができる。
【０１１１】
以上に説明したように、本発明に係るインクジェット式記録装置によれば、市松模様状や縦線状など一様なテストパターンを形成するようにインクを記録シートＳに吐出させる。そして、記録ヘッド１０に飛翔曲がりが生じていると、一様なテストパターン中にに濃淡差が現れる。このような濃淡差は、容易に視認することができるので、この濃淡差があることをもって記録ヘッド１０に飛翔曲がりが生じていることを検出することができる。
【０１１２】
〈実施形態２〉
上述した実施形態１においては、記録ヘッド１０のノズルプレート１４に設けられたノズル列が１つのノズル群を構成したが、これに限らない。例えば、複数のノズル列を有する記録ヘッド１０の場合、複数のノズル列を構成する全てのノズル開口１３をノズル群１３Ａとしてもよい。
【０１１３】
例えば、５個のノズル開口１３からなるノズル列が２列形成された記録ヘッド１０を用いて、テストパターンＣを形成する場合を説明する。
【０１１４】
図１２は、実施形態２に係るテストパターンの一例を示す拡大平面図である。図示するように、記録ヘッド１０には、５つのノズル開口１３が並設されたノズル列が２列形成されている。この２列のノズル列は、一方のノズル列を構成する各ノズル開口１３が、他方のノズル列を構成する各ノズル開口１３の間に位置するように、千鳥状に配設されている。これは、各ノズル開口１３の間隔を擬似的に狭くして高密度な印刷を可能とするためである。
【０１１５】
本実施形態では、これらの２つのノズル列を構成する全てのノズル開口１３がノズル群１３Ａを構成している。このような複数のノズル列からなるノズル群１３Ａの場合においても、次のようにしてテストパターンＣを形成することができる。
【０１１６】
まず、制御部１００は、ノズル群１３Ａを構成するノズル開口１３のうち、隣接するＮ個（Ｎは自然数）のノズル開口１３からなるノズルセットがＮ個おきに並んだ第１ノズル群とその他のノズル開口１３からなる第２ノズル群とで、前記主走査方向に交互にドット群を形成させる。
【０１１７】
ここで、複数ノズル列からなるノズル群１３Ａにおいて、「隣接するＮ個のノズル開口からなるノズルセット」とは、全てのノズル開口１３を副走査方向に延設された仮想的な直線Ｖに射影したノズル開口の仮想的な位置について隣接するＮ個のノズル開口をいう。
【０１１８】
本実施形態では、ドット群３１を２つおきに形成して市松模様状のテストパターンＣを形成する。このため、第１ノズル群４１は、隣接する２個のノズル開口１３からなるノズルセット５０が２個おきに並んだものとなり、第２ノズル群４２はその他のノズル開口１３とからなる。
【０１１９】
詳言すると、１つのノズルセット５０は、直線Ｖに射影したノズル開口の仮想的な位置について隣接する２個のノズル開口１３からなり、このノズルセット５０が２個おきに並んだものが第１ノズル群４１となる。そして、その他のノズルセット５０が第２ノズル群４２となる。
【０１２０】
以降、制御部１００は、テストパターンＣの左から１列目と２列目に、第１ノズル群４１にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＣの１列目と２列目において、１、２、５、６、９、１０行目にそれぞれドット群３１が形成される。続けて、制御部１００は、テストパターンＣの左から５列目と６列目に、第２ノズル群４２にインクを吐出させる。これによりテストパターンＣの５列目と６列目において、３、４、７、８行目にそれぞれドット群３１が形成される。
【０１２１】
次に、テストパターンＣの左から９列目と１０列目、すなわち、第１ノズル群４１が前に形成した１列目と２列目から間隔Ｌ（ドット３３の６つ分の幅）を空けて、第１ノズル群４１にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＣの９列目と１０列目において、１，２、５、６、９、１０行目にそれぞれドット群３１が形成される。また、テストパターンＣの左から１３列目と１４列目、すなわち第２ノズル群４２が前に形成した５列目と６列目から間隔Ｌ（ドット３３の６つ分の幅）を空けて、第２ノズル群４２にインクを吐出させる。これにより、テストパターンＣの１３列目と１４列目において、３、４、７、８行目にそれぞれドット群３１が形成される。以降、テストパターンＣの左から１７列目と１８列目については第１ノズル群４１にインクを吐出させる。
【０１２２】
このようにして、飛翔曲がりが生じていないときに制御部１００がテストパターンＣを形成すると、図４に示した外観のテストパターンＣが形成される。
【０１２３】
なお、上述したテストパターンＣの形成のように、記録ヘッド１０が主走査方向の一端（図１２の左側）から他端（同図の右側）に移動しながらインクを吐出させてテストパターンＣを形成させる必要はない。
【０１２４】
例えば、記録ヘッド１０が主走査方向の一端（図１２の左側）から他端（同図の右側）に移動しながらインクを吐出させる際に、ノズル群１３Ａを構成する一方のノズル列にテストパターンＣの一部を形成させることで、１、３、５、７、９行目のライン部３２を形成させ、その後、記録ヘッド１０が主走査方向の他端から一端に移動しながらインクを吐出させる際に、ノズル群１３Ａを構成する他方のノズル列にテストパターンＣの残りを形成させることで、２、４、６、８、１０行目のライン部３２を形成させてテストパターンＣを形成してもよい。
【０１２５】
〈他の実施形態〉
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の基本的構成は上述したものに限定されるものではない。
【０１２６】
上述した実施形態１及び２においては、１つのノズル列が１つのノズル群を構成したが、これに限らず、１つのノズル列を構成するノズル開口のうち、一部をノズル群としてもよい。これにより、特定のノズル開口を用いてテストパターンを形成することができる。また、インクジェット式記録ヘッド１０が複数の記録ヘッド１０を有している場合、全記録ヘッドのノズル開口からなる１つのノズル群を構成してもよい。これにより、複数の記録ヘッドで纏めて一つのテストパターンが形成されるので、全ヘッドの飛翔曲がりの有無をまとめて検出することができる。さらに、記録ヘッドごとのノズル開口からなるノズル群を複数構成し、このノズル群ごとにテストパターンを形成させてもよい。これにより記録ヘッド毎の飛翔曲がりの有無を検出することができる。
【０１２７】
また、上述した実施形態１においては、記録ヘッド１０の記録シートＳに対する主走査方向への走査を１回行ってテストパターンを形成したが、もちろん複数回の走査を行ってもよい。
【０１２８】
また、上述した実施形態１及び２においては、テストパターンを形成するためのテストパターンデータがインクジェット式記録装置の記憶装置１０４に記憶されていたが、これに限らず、例えば、本発明に係る液体噴射装置は、所定のインターフェースを介してパソコン等の情報処理機器からテストパターンデータを得てもよい。
【０１２９】
さらに、上述の実施形態では、インク滴を吐出するインクジェット式記録ヘッド１０を例示して本発明を説明したが、本発明は、広く液体噴射ヘッド全般を対象としたものである。液体噴射ヘッドとしては、例えば、プリンタ等の画像記録装置に用いられる記録ヘッド、液晶ディスプレー等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレー、ＦＥＤ（電界放出ディスプレー）等の電極形成に用いられる電極材料噴射ヘッド、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド等を挙げることができる。
【符号の説明】
【０１３０】
１  インクジェット式記録装置（液体噴射装置）、  １０  インクジェット式記録ヘッド（液体噴射ヘッド）、  １３  ノズル開口、  １３Ａ  ノズル群、  ３１  ドット群、  ３２  ライン部、  ３３  ドット、  ４１  第１ノズル群、  ４２  第２ノズル群、  ５０  ノズルセット、  １００  制御部、  Ｍ  基準間隔、  Ｒ  パターン形成領域、  Ｓ  記録シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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