(57)【要約】【課題】侵入者による盗難等の被害を抑止することが可能な車両用ドアロックシステムを提供すること。【解決手段】ＥＣＵ１００は、送信機１０からのドアロック指示信号を入力したときにいずれかのドアが開状態にある場合には、全ドアが閉状態となるまで、もしくはスライドドア閉動作に要する時間に基づいて定めた所定時間経過するまで、車室内に入室者がないか入室者センサ５０を用いて監視し、入室者を検出したときには、当該車両のＩＤコードと一致するＩＤコードを有する送信機１０が車室内にあるか確認し、車室内にない場合には、ホーン６０を発音させて侵入警報を発するとともに、強制的にドアロックを行い送信機１０以外ではアンロックさせないようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアのロック指示信号を発信可能なドアロック指示手段と、
前記ドアのロックを行うドアロック手段と、
前記ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、
前記車両室内に入室した入室者を検出する入室者検出手段と、
前記車両室外で警報を発する警報手段と、
前記ドアロック指示手段からの前記ロック指示信号を入力したときに前記ドア開閉状態検出手段が前記ドアの開状態を検出している場合には、前記ドア開閉状態検出手段が前記ドアの閉状態を検出した後に前記ドアロック手段を作動制御して前記ドアのロックを行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記ドアロック指示手段からの前記ロック指示信号を入力した後、かつ、前記ドア開閉状態検出手段が前記ドアの閉状態を検出する前に、前記入室者検出手段が前記車両室内の入室者を検出した場合には、前記警報手段が警報を発するように作動させることを特徴とする車両用ドアロックシステム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ドアロック指示手段からの前記ロック指示信号を入力した後、かつ、前記ドア開閉状態検出手段が前記ドアの閉状態を検出する前に、前記入室者検出手段が前記車両室内の入室者を検出したときに、記憶する認証コードと一致する認証コードを有する携帯機が前記車両室内にあることを検出した場合には、前記警報手段の作動および前記ドアロック手段の作動を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアロックシステム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ドアロック指示手段からの前記ロック指示信号を入力した後、かつ、前記ドア開閉状態検出手段が前記ドアの閉状態を検出する前に、前記入室者検出手段が前記車両室内の入室者を検出したときに、記憶する認証コードと一致する認証コードを有する携帯機が前記車両室内にあることを検出しなかった場合には、前記警報手段を作動させるとともに前記ドアを閉状態として前記ドアロック手段を作動させて前記ドアをロックし、前記携帯機以外での前記ドアのアンロックを禁止することを特徴とする請求項２に記載の車両用ドアロックシステム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ドアロック指示手段からの前記ロック指示信号を入力した後、所定時間を経過したときに、前記ドア開閉状態検出手段が前記ドアの開状態を検出した場合には、前記警報手段が警報を発するように作動させることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車両用ドアロックシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアが全閉状態となる前のドアロック指示信号により予約ドアロックモードを設定可能な車両用ドアロックシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として下記特許文献１に開示されたドアロック機能を有する車両用キーレスエントリ装置がある。この車両用キーレスエントリ装置では、キーからドアロック信号を送信したときに車両のドアが全閉状態となっていない場合には、所定時間後にドアのロックを行う予約ドアロックモードが設定されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４０５１９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術の車両用キーレスエントリ装置では、車両ユーザは、ドアが全閉状態となる前にドアロック信号を送信し予約ドアロックモードを設定して車両から離れることができるが、ドアが全閉状態となるまでに時間を要する場合、例えば、電動式スライドドアが閉動作をしている場合には、車両ユーザが車両から離れた後に不審者等に車両室内に侵入され、盗難等の被害を受ける恐れがあるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、侵入者による盗難等の被害を抑止することが可能な車両用ドアロックシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、
車両のドアのロック指示信号を発信可能なドアロック指示手段と、
ドアのロックを行うドアロック手段と、
ドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段と、
車両室内に入室した入室者を検出する入室者検出手段と、
車両室外で警報を発する警報手段と、
ドアロック指示手段からのロック指示信号を入力したときにドア開閉状態検出手段がドアの開状態を検出している場合には、ドア開閉状態検出手段がドアの閉状態を検出した後にドアロック手段を作動制御してドアのロックを行う制御手段と、を備え、
制御手段は、ドアロック指示手段からのロック指示信号を入力した後、かつ、ドア開閉状態検出手段がドアの閉状態を検出する前に、入室者検出手段が車両室内の入室者を検出した場合には、警報手段が警報を発するように作動させることを特徴としている。
【０００７】
これによると、ドアが閉状態となる前に車両ユーザ等がドアロック指示手段からドアロック指示信号を送信して車両から離れ、ドアが閉状態となる前に車両室内に不審者等が侵入した場合には、入室者検出手段で不審者等を検出して警報手段を作動させ、車両から離れて行く車両ユーザ等に報知することができる。したがって、侵入者による盗難等の被害を抑止することができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明では、制御手段は、ドアロック指示手段からのロック指示信号を入力した後、かつ、ドア開閉状態検出手段がドアの閉状態を検出する前に、入室者検出手段が車両室内の入室者を検出したときに、記憶する認証コードと一致する認証コードを有する携帯機が車両室内にあることを検出した場合には、警報手段の作動およびドアロック手段の作動を禁止することを特徴としている。
【０００９】
これによると、ドアロック指示手段からドアロック指示信号を送信して車両から離れた当該車両用の携帯機を所持した車両ユーザ等が、ドアが閉状態となる前に、忘れ物を取るため等理由により車両室内の戻った場合には、不要な警報手段の作動およびドアロック手段によるドアロック作動を行わないようにすることができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明では、制御手段は、ドアロック指示手段からのロック指示信号を入力した後、かつ、ドア開閉状態検出手段がドアの閉状態を検出する前に、入室者検出手段が車両室内の入室者を検出したときに、記憶する認証コードと一致する認証コードを有する携帯機が車両室内にあることを検出しなかった場合には、警報手段を作動させるとともにドアを閉状態としてドアロック手段を作動させてドアをロックし、携帯機以外でのドアのアンロックを禁止することを特徴としている。
【００１１】
これによると、ドアが閉状態となる前に車両ユーザ等がドアロック指示手段からドアロック指示信号を送信して車両から離れ、ドアが閉状態となる前に車両室内に当該車両用の携帯機を所持しない不審者等が侵入した場合には、入室者検出手段で不審者等を検出して警報手段を作動させ、車両から離れて行く車両ユーザ等に報知するとともに、車両室内に侵入した不審者等を車両室内に閉じ込め捕獲することが可能である。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明では、制御手段は、ドアロック指示手段からのロック指示信号を入力した後、所定時間を経過したときに、ドア開閉状態検出手段がドアの開状態を検出した場合には、警報手段が警報を発するように作動させることを特徴としている。
【００１３】
これによると、ドアが閉状態となる前に車両ユーザ等がドアロック指示手段からドアロック信号を送信して車両から離れ、ドアが閉状態とならなかった場合には、警報手段を作動させ、車両から離れて行く車両ユーザ等にドアが正常に閉じてロックできなかったことを報知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した一実施形態における車両用ドアロックシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】制御手段であるＥＣＵ１００の概略ドアロック制御動作を示すフローチャートである。
【図３】車両用ドアロックシステムの作動例を示すタイムチャートであり、（ａ）はスライドドアの閉動作状態を、（ｂ）は予約ドアロック設定状態を、（ｃ）は車室内侵入者検知状態を、（ｄ）はホーン等の作動状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を適用した実施の形態を図に基づいて説明する。図１は、本発明を適用した一実施形態における車両用ドアロックシステムの概略構成を示すブロック図である。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態のドアロックシステムは、キーレスエントリ送信機１０（以下、「送信機１０」ということがある）、キーレスエントリ受信機２０（以下、「受信機２０」ということがある）、ドアロックコントローラ３０、スライドドアコントローラ４０、入室者センサ５０、ホーン６０、および電子制御装置であるＥＣＵ１００を有している。
【００１７】
送信機１０は、車両とは別体であって、車両ユーザ等が所持して車両から離れることができるようになっている。受信機２０、ドアロックコントローラ３０、スライドドアコントローラ４０、入室者センサ５０、ホーン６０、およびＥＣＵ１００は車両内の所定位置に搭載されている。
【００１８】
送信機１０は、図示を省略したドアロックスイッチおよびドアアンロックスイッチを備えており、ドアロックスイッチが操作された場合にはロック指示信号を送信し、ドアアンロックスイッチが操作された場合にはアンロック指示信号を送信するようになっている。また、送信機１０は電動式スライドドアの開閉動作を指示するスライドドア動作スイッチを備えるものであってもよい。送信機１０は、本実施形態において車両のドアのロック指示信号を発信可能なドアロック指示手段に相当する。受信機２０は、送信機１０が送信したロック指示信号やアンロック指示信号等を受信してＥＣＵ１００に出力するようになっている。
【００１９】
ドアロックコントローラ３０は、ドアをロックおよびアンロックするための例えば電磁式のドアロックアクチュエータ３１と、ドアが開状態であるか閉状態であるかを検出するドア開閉センサ３２とを有している。ドアロックアクチュエータ３１は、ＥＣＵ１００からの入力に基づいてドアをロックもしくはアンロックするように作動するとともに、ドアをロック状態としているかアンロック状態としているかをＥＣＵ１００に対して出力するようになっている。また、ドア開閉センサ３２は、検出したドアの開閉状態をＥＣＵ１００に対して出力するようになっている。
【００２０】
スライドドアコントローラ４０は、電動式スライドドアをロックおよびアンロックするための例えば電磁式のスライドドアロックアクチュエータ４１と、電動式スライドドアを開閉作動する例えば電動モータおよびリンク機構からなるスライドドア開閉アクチュエータ４２とを有している。スライドドアロックアクチュエータ４１は、ＥＣＵ１００からの入力に基づいてスライドドアをロックもしくはアンロックするように作動するとともに、スライドドアをロック状態としているかアンロック状態としているかをＥＣＵ１００に対して出力するようになっている。また、スライドドア開閉アクチュエータ４２は、ＥＣＵ１００からの入力に基づいてスライドドアを開動作もしくは閉動作するとともに、スライドドアを開状態としているか閉状態としているかをＥＣＵ１００に対して出力するようになっている。
【００２１】
図１ではドアロックコントローラ３０およびスライドドアコントローラ４０をそれぞれ１つずつ図示しているが、本実施形態のドアロックシステムは、車両の電動式スライドドア（所謂パワースライドドア）の数に対応した数のスライドドアコントローラ４０を備えるとともに、電動式スライドドア以外のドアの数に対応した数のドアロックコントローラ３０を備えている。例えば、運転席用のドアおよび助手席用のドアが手動開閉ドアであり、後席用に２つの電動式スライドドアを備え、これら以外に手動式のリアゲートを備える所謂５ドア車両の場合には、ドアロックコントローラ３０を３つ、スライドドアコントローラ４０を２つ備えていることになる。
【００２２】
ここで、ドアロックアクチュエータ３１およびスライドドアロックアクチュエータ４１が、本実施形態において車両のドアのロックを行うドアロック手段に相当し、ドア開閉センサ３２およびスライドドア開閉アクチュエータ４２が、本実施形態において車両のドアの開閉状態を検出するドア開閉状態検出手段に相当する。
【００２３】
入室者センサ５０は、車室内に入室した人を検出するためのものであって、例えば、可視光画像取得装置や赤外線画像取得装置等を用いることができる。また、エアバック作動要否判定やシートベルト未装着判定などのために例えば感圧素子からなる着座センサを備える車両においては、この着座センサによって車室内への入室者を検出するものであってもよい。他のシステムとの共用が可能な着座センサによれば、専用の検出手段を設ける必要がないので、部品点数の低減やコストダウンが可能である。入室者センサ５０は、入室者の有無をＥＣＵ１００に対して出力するようになっている。入室者センサ５０は、本実施形態において車両室内に入室した入室者を検出する入室者検出手段に相当する。
【００２４】
ホーン６０は、ステアリングホイールに設けられたホーンスイッチが押された際に鳴動して発音する警音装置であって、ホーンスイッチの操作の有無に係わらず、ＥＣＵ１００からの入力に基づいて発音作動をするようになっている。ホーン６０は、本実施形態において車両室外で警報を発する警報手段に相当する。なお、警報手段はホーン６０に限定されず、例えば、ホーンとは別のサイレン装置等の発音装置であってもよいし、ハザードランプ等の発光手段を併用するものであってもかまわない。
【００２５】
制御手段に相当するＥＣＵ１００は、受信機２０を介して入力したロック指示信号やアンロック指示信号に基づいてドアロックアクチュエータ３１やスライドドアロックアクチュエータ４１を作動制御するようになっている。また、ＥＣＵ１００は、受信機２０を介して入力したスライドドア動作指示信号や車両に設けられた図示を省略したスライドドア動作スイッチからの信号に基づいてスライドドア開閉アクチュエータ４２を作動制御するようになっている。
【００２６】
また、ＥＣＵ１００は、受信機２０を介して入力したロック指示信号やアンロック指示信号、ドアロックコントローラ３０からの入力信号やスライドドアコントローラ４０からの入力信号、および、入室者センサ５０からの入力信号に基づいて、ホーン６０の発音制御等を行うようになっている。
【００２７】
次に、上記構成に基づき本実施形態の車両用ドアロックシステムの作動について説明する。図２は、ＥＣＵ１００の概略ドアロック制御動作を示すフローチャートである。
【００２８】
図２に示すように、ＥＣＵ１００は、スライドドアを含むドアがアンロック状態である場合には、受信機２０を介して送信機１０からのロック指示信号の入力があるか否か監視している（ステップ１０１）。ロック指示信号の入力があった場合には、ドア開閉センサ３２およびスライドドア開閉アクチュエータ４２からの信号に基づいて、車両の全ドアが閉状態となっているか否か判断する（ステップ１０２）。
【００２９】
ステップ１０２において、全ドアが閉状態であると判断した場合には、ドアロックアクチュエータ３１およびスライドドアロックアクチュエータ４１を作動して、全ドアをロック状態とし（ステップ１０３）、ドアロック制御動作を終了する。
【００３０】
ステップ１０２において、少なくともいずれかのドアが閉状態でない場合、すなわち少なくともいずれかのドアが開状態である場合には、入室者センサ５０からの信号に基づいて、車室内に入室者がいるか否か判断する（ステップ１０４）。入室者がいると判断した場合には、ＥＣＵ１００が記憶するＩＤコード（認証コード）と一致するＩＤコード信号を発するキー（携帯機）が車室内にあるか否か判断する（ステップ１０５）。
【００３１】
ステップ１０５において、ＩＤコードが一致するキーが車室内にないと判断した場合には、ホーン６０を例えば間欠的に鳴動させて侵入者がいる旨を周囲に警報する（ステップ１０６）。そして、さらに、全ドアが閉状態である場合には、ドアロックアクチュエータ３１およびスライドドアアクチュエータ４１を作動して全ドアをロック状態とする（ステップ１０７）。
【００３２】
ステップ１０７では、電動式スライドドアのみが開状態である場合には、スライドドア開閉アクチュエータ４２を作動してスライドドアを含む全ドアを閉状態とした後に、全ドアをロック状態とする。ステップ１０７を実行したら、ドアロック制御動作を終了し、車室内のスイッチ等によるドアのアンロックを禁止し、送信機１０の操作によらなければドアのアンロックを許可しない。
【００３３】
ステップ１０５において、ＩＤコードが一致するキーが車室内にあると判断した場合には、ドアロックを行うことなく、ステップ１０１へリターンする。
【００３４】
ステップ１０４において、入室者がいないと判断した場合には、受信機２０を介してアンロック指示信号の入力があったか否か判断し（ステップ１０８）、アンロック指示信号の入力がない場合には、ステップ１０１でロック指示信号の入力があったと判断してから所定時間が経過したか否か判断する（ステップ１０９）。ステップ１０８において、アンロック指示信号の入力があったと判断した場合には、ステップ１０１へリターンする。
【００３５】
ここで、ステップ１０９における判断基準となる所定時間は、スライドドア開閉アクチュエータ４２の作動により電動式スライドドアが全開状態から全閉状態となるまでの時間に基づいて決定され、例えば、１０秒と設定することができる。
【００３６】
ステップ１０９において、所定時間が経過していないと判断した場合には、ステップ１０２へリターンする。すなわち、ステップ１０９まで進んだ場合には、ステップ１０２で全ドアが閉状態であると判断されるか、所定時間経過するまで、ステップ１０２、１０４、１０８、１０９の判断を順次繰り返す状態となる。この順次繰り返し状態が、予約ドアロック設定状態（予約ドアロックモード）であると言える。
【００３７】
ステップ１０９において、所定時間が経過したと判断した場合には、すなわち、いずれかのドアが開状態のままであり閉状態とならないと判断した場合には、ホーン６０を例えばステップ１０６とは異なるパターンで間欠的に鳴動させて、ドアを閉じ良好にロックできなかった旨を周囲に警報し（ステップ１１０）、ドアロック制御動作を終了する。
【００３８】
なお、上記のドアロック制御動作の説明では、ステップ１０８でのみ、アンロック指示信号の入力があったか否か判断していたが、図２示すドアロック制御動作を行っているときには、いずれのステップにあっても、アンロック指示信号の入力があったと判断した場合には、ドアロック制御動作をキャンセルし、ステップ１０１へリターンするようになっている。
【００３９】
上述の構成および作動によれば、ＥＣＵ１００は、送信機１０からのドアロック指示信号を入力したときにいずれかのドアが開状態にある場合には、全ドアが閉状態となるまで、もしくはスライドドア閉動作に要する時間に基づいて定めた所定時間経過するまで、車室内に入室者がないか入室者センサ５０を用いて監視し、入室者を検出したときには、当該車両のＩＤコードと一致するＩＤコードを有する送信機１０が車室内にあるか確認し、車室内にない場合には、ホーン６０を発音させて侵入警報を発するとともに、強制的にドアロックを行い送信機１０以外ではアンロックさせないようになっている。
【００４０】
したがって、全ドアが閉状態となる前に車両ユーザ等が送信機１０を操作してドアロック指示信号を送信して車両から離れ、全ドアが閉状態となる前に車室内に不審者等が侵入した場合には、入室者センサ５０で侵入者を検出してホーン６０を作動させ、車両から離れて行く車両ユーザ等に侵入者がいることを報知するとともに、車両室内への侵入者を車室内に閉じ込め捕獲することができる。このようにして、侵入者による盗難等の被害を抑止することができる。
【００４１】
例えば、図３（ａ）に示すように、電動式スライドドアを全開状態から閉状態に向かって閉動作を開始した直後に、送信機１０においてドアロック操作をすると、図３（ｂ）に示すように、予約ロック状態が設定される。予約ロック設定状態が継続しスライドドアが閉状態となる前に、閉まりきる前のスライドドアから車室内へ侵入者があると、図３（ｃ）に示すように、入室者センサ５０で侵入者を検知してユーザでないことを確認し、図３（ｄ）に示すように、ホーン６０を鳴らして警報を発するとともに強制的にスライドドアを含む全てのドアを閉じてドアロックが行われる。
【００４２】
また、入室者センサ５０を用いて入室者を検出したときには、送信機１０のＩＤコードにより、車室内への入室者が車両ユーザ等の送信機１０保有者ではないことを確認しているので、送信機１０からドアロック指示信号を送信して車両から離れた当該車両用の送信機１０を所持した車両ユーザ等が、全ドアが閉状態となる前に忘れ物を取るため等の理由によりアンロック操作をすることなく車室内の戻った場合には、不要なホーンの発音やドアロックを行わないようにすることができる。
【００４３】
さらに、ＥＣＵ１００は、送信機１０からのロック指示信号を入力した後、スライドドア閉動作に要する時間に基づいて定めた所定時間を経過したときに、まだ全ドアの閉状態を検出できない場合には、ホーン６０を侵入者報知の際とは異なるパターンで発音させる。したがって、ドアが閉状態となる前に車両ユーザ等が送信機１０からドアロック指示信号を送信して車両から離れ、その後全ドアが完全に閉状態とならなかった場合には、ホーン６０の発音で、車両から離れて行く車両ユーザ等にドアが正常に閉じてロックできなかったことを報知することができる。
【００４４】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００４５】
上記一実施形態では、ドアロック指示をしたときにいずれかのドアが開状態にある場合には、全ドアが閉状態となるまでもしくは所定時間経過するまで予約ロック状態となり、予約ロック状態では車室内に入室者がないか監視し、入室者を検出し、かつ、当該車両のＩＤコードと一致するＩＤコードを有する送信機が車室内にない場合には、侵入警報を発するとともに、強制的にドアロックを行い送信機１０以外ではアンロックさせないようになっていたが、これに限定されるものではない。例えば、侵入警報を発するだけで強制的ドアロックを行わないものであってもよい。また、例えば、制御を簡素化してキーのＩＤ照合を行わないものであってもよい。
【００４６】
また、上記一実施形態では、ロック指示をした後、スライドドア閉動作に要する時間に基づいて定めた所定時間を経過したときに、全ドアの閉状態を検出できない場合には、ホーンを侵入者報知の際とは異なるパターンで発音させていたが、これに限定されるものではない。例えば、ドアを閉じロックができなかったことをブザー等の警報手段で報知するものであってもよい。また、この閉ロック不良報知制御は省略するものであってもよい。
【００４７】
また、上記一実施形態では、入室者検出手段として可視光画像取得装置、赤外線画像取得装置警報手段、着座センサ等を用いることができると説明していたが、例えば、音圧センサ等の所謂セキュリティシステムに用いられている侵入センサを広く採用することが可能である。
【００４８】
また、上記一実施形態では、ドアロック指示手段は遠隔操作手段でもあるキーレスエントリ送信機１０であったが、これに限定されるものではなく、全ドアが閉状態でなくても予約ロック状態が設定可能な操作手段が車両に設けられている場合には、この操作手段をドアロック指示手段としてもかまわない。また、車両に設けられた操作手段と送信機１０とをドアロック指示手段としてもかまわない。
【００４９】
また、上記一実施形態では、手動式開閉ドアが２つ、電動式スライドドアが２つ、手動式リアゲートが１つの車両を例に説明していたが、本発明を適用する車両のドア構成はこれに限定されるものではない。全開状態から全閉状態までの移行に比較的時間を要する電動式のスライドドアや電動式リアゲートを備える車両のドアロックシステムに本発明を適用すれば、極めて有効である。
【符号の説明】
【００５０】
１０  キーレスエントリ送信機（ドアロック指示手段）
３１  ドアロックアクチュエータ（ドアロック手段）
３２  ドア開閉センサ（ドア開閉状態検出手段）
４１  スライドドアロックアクチュエータ（ドアロック手段）
４２  スライドドア開閉アクチュエータ（ドア開閉状態検出手段）
５０  入室者センサ（入室者検出手段）
６０  ホーン（警報手段）
１００  ＥＣＵ（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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