(57)【要約】【課題】車両ドアの半ドア状態から全閉状態への閉作動を利用者に対して更にいっそう確実に認識させて、当該閉作動時における異物等の挟み込み発生をより確実に回避することができるドアロック装置を提供する。【解決手段】ラッチ機構１０のラッチ１２がハーフラッチ位置、フルラッチ位置、ハーフラッチ位置及びフルラッチ位置間の中間位置にあることを検出するラッチスイッチ３１と、ラッチ１２をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へと回動させるアクチュエータ４０とを備える。コントローラ５０は、ラッチ１２がハーフラッチ位置にあることの検出に基づいてラッチ１２をフルラッチ位置へと回動させるべくアクチュエータ４０の駆動を開始し、ラッチ１２がフルラッチ位置にあることの検出に基づいてアクチュエータ４０の駆動を停止する。コントローラ５０は、ラッチ１２が中間位置にあることの検出に基づいてアクチュエータ４０の駆動を一時的に停止する。【選択図】図４
2010084321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアに回動自在に連結されるラッチ及びポールを備え、前記ラッチのハーフラッチ位置及びフルラッチ位置のそれぞれにおいて車両ボデーに設けられたストライカと係合する前記ラッチを前記ポールで回り止めして前記車両ドアを半ドア状態及び全閉状態でそれぞれ保持するラッチ機構と、
前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にあることを検出するハーフラッチ検出手段と、
前記ラッチが前記フルラッチ位置にあることを検出するフルラッチ検出手段と、
前記ラッチを前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置へと回動させる駆動手段と、
前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にあることの検出に基づいて前記ラッチを前記フルラッチ位置へと回動させるべく前記駆動手段の駆動を開始し、前記ラッチが前記フルラッチ位置にあることの検出に基づいて前記駆動手段の駆動を停止する制御手段とを備えるドアロック装置において、
前記ラッチが前記ハーフラッチ位置及び前記フルラッチ位置間の中間位置にあることを検出する中間位置検出手段を備え、
前記制御手段は、前記ラッチが前記中間位置にあることの検出に基づいて前記駆動手段の駆動を一時的に停止することを特徴とするドアロック装置。
【請求項２】
請求項１に記載のドアロック装置において、
前記中間位置検出手段は、
前記車両ドアに固定された中間位置検出用固定端子と、
前記ラッチと一体回転するように連結され、前記中間位置において前記中間位置検出用固定端子との導通及び非導通のいずれか一方の状態からいずれか他方の状態へと切り替わる中間位置検出用可動端子とを備えた接点式の中間位置検出スイッチであることを特徴とするドアロック装置。
【請求項３】
請求項２に記載のドアロック装置において、
前記ハーフラッチ検出手段は、
前記車両ドアに固定されたハーフラッチ検出用固定端子と、
前記ラッチと一体回転するように連結され、前記ハーフラッチ位置において前記ハーフラッチ検出用固定端子との導通及び非導通のいずれか一方の状態からいずれか他方の状態へと切り替わるハーフラッチ検出用可動端子とを備えた接点式のハーフラッチ検出スイッチであり、
前記フルラッチ検出手段は、
前記車両ドアに固定されたフルラッチ検出用固定端子と、
前記ラッチと一体回転するように連結され、前記フルラッチ位置において前記フルラッチ検出用固定端子との導通及び非導通のいずれか一方の状態からいずれか他方の状態へと切り替わるフルラッチ検出用可動端子とを備えた接点式のフルラッチ検出スイッチであり、
前記中間位置検出スイッチを、前記ハーフラッチ検出スイッチ及び前記フルラッチ検出スイッチの少なくとも一方と一体化したスイッチ構造体として構成してなることを特徴とするドアロック装置。
【請求項４】
請求項３に記載のドアロック装置において、
前記ハーフラッチ検出スイッチ及び前記フルラッチ検出スイッチを兼用のハーフ／フルラッチ検出スイッチで構成してなり、
前記ハーフラッチ位置及び前記フルラッチ位置において、前記ハーフラッチ検出用固定端子及び前記フルラッチ検出用固定端子としてのハーフ／フルラッチ検出用固定端子並びに前記ハーフラッチ検出用可動端子及び前記フルラッチ検出用可動端子としてのハーフ／フルラッチ検出用可動端子の導通・非導通の状態を互いに逆転させて前記ハーフラッチ位置及び前記フルラッチ位置をそれぞれ検出することを特徴とするドアロック装置。
【請求項５】
請求項４に記載のドアロック装置において、
前記ポールの回動時に導通及び非導通のいずれか一方の状態からいずれか他方の状態へと切り替わるポールスイッチを備え、
前記ハーフ／フルラッチ検出スイッチにより検出される前記ハーフラッチ位置及び前記フルラッチ位置は、前記ポールの回動する範囲にそれぞれ設定されており、
前記中間位置検出スイッチにより検出される前記中間位置は、前記ポールの回動しない範囲に設定されており、
前記制御手段は、前記ハーフ／フルラッチ検出スイッチにより前記ハーフラッチ位置が検出された後、前記ポールスイッチの導通・非導通の状態が切り替わることで前記駆動手段の駆動を開始し、前記ハーフ／フルラッチ検出スイッチにより前記フルラッチ位置が検出された後、前記ポールスイッチの導通・非導通の状態が切り替わることで前記駆動手段の駆動を停止することを特徴とするドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドアロック装置として種々のものが提案されている（例えば特許文献１など）。こうしたドアロック装置は、車両ドアの半ドア状態において、電動モータによりハーフラッチ位置にあるラッチをフルラッチ位置へと回動させて、全閉状態に至るまで車両ドアを閉作動させるものである。
【特許文献１】特開平９−２９１７３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、こうしたドアロック装置では、車両ドアが全閉状態に至るまでその閉作動が継続されることになるため、当該閉作動時における異物等の挟み込み発生を回避すべく各種対策が施されている。例えば、車両ドアの閉作動開始に合わせて警報音等を発生可能な適宜の報知手段（警報装置）を設置して、当該閉作動を利用者に認識させることが行われている。この場合、利用者は、車両ドアの閉作動を認識することで該車両ドアによる異物等の挟み込み発生を事前に回避することができる。しかしながら、警報音による報知では、特に聴力の弱い利用者に認識させることが不十分になる可能性もある。
【０００４】
本発明の目的は、車両ドアの半ドア状態から全閉状態への閉作動を利用者に対して更にいっそう確実に認識させて、当該閉作動時における異物等の挟み込み発生をより確実に回避することができるドアロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両ドアに回動自在に連結されるラッチ及びポールを備え、前記ラッチのハーフラッチ位置及びフルラッチ位置のそれぞれにおいて車両ボデーに設けられたストライカと係合する前記ラッチを前記ポールで回り止めして前記車両ドアを半ドア状態及び全閉状態でそれぞれ保持するラッチ機構と、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にあることを検出するハーフラッチ検出手段と、前記ラッチが前記フルラッチ位置にあることを検出するフルラッチ検出手段と、前記ラッチを前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置へと回動させる駆動手段と、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置にあることの検出に基づいて前記ラッチを前記フルラッチ位置へと回動させるべく前記駆動手段の駆動を開始し、前記ラッチが前記フルラッチ位置にあることの検出に基づいて前記駆動手段の駆動を停止する制御手段とを備えるドアロック装置において、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置及び前記フルラッチ位置間の中間位置にあることを検出する中間位置検出手段を備え、前記制御手段は、前記ラッチが前記中間位置にあることの検出に基づいて前記駆動手段の駆動を一時的に停止することを要旨とする。
【０００６】
同構成によれば、前記ラッチを前記ハーフラッチ位置から前記フルラッチ位置へと回動させるべく前記駆動手段の駆動が開始された後、前記ラッチが前記ハーフラッチ位置から僅かに回動した前記中間位置に到達することで前記駆動手段の駆動が一時的に停止される。つまり、前記車両ドアが半ドア状態から全閉状態に向かって僅かに閉作動（微作動）した後に、前記車両ドアの閉作動が一時的に停止される。従って、特に聴力の弱い利用者であっても、このときの前記車両ドアの僅少な閉作動を例えば体感的に認識することができ、前記駆動手段の駆動（即ち車両ドアの閉作動）が一時的に停止する猶予期間を利用して前記車両ドアによる異物等の挟み込み発生を事前に回避することができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のドアロック装置において、前記中間位置検出手段は、前記車両ドアに固定された中間位置検出用固定端子と、前記ラッチと一体回転するように連結され、前記中間位置において前記中間位置検出用固定端子との導通及び非導通のいずれか一方の状態からいずれか他方の状態へと切り替わる中間位置検出用可動端子とを備えた接点式の中間位置検出スイッチであることを要旨とする。
【０００８】
同構成によれば、前記中間位置検出手段としての接点式の中間位置検出スイッチにより、前記中間位置をより高精度に検出することができる。また、例えばホール素子等を備えた回転センサに比べてより簡易な構造で、前記中間位置を検出することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のドアロック装置において、前記ハーフラッチ検出手段は、前記車両ドアに固定されたハーフラッチ検出用固定端子と、前記ラッチと一体回転するように連結され、前記ハーフラッチ位置において前記ハーフラッチ検出用固定端子との導通及び非導通のいずれか一方の状態からいずれか他方の状態へと切り替わるハーフラッチ検出用可動端子とを備えた接点式のハーフラッチ検出スイッチであり、前記フルラッチ検出手段は、前記車両ドアに固定されたフルラッチ検出用固定端子と、前記ラッチと一体回転するように連結され、前記フルラッチ位置において前記フルラッチ検出用固定端子との導通及び非導通のいずれか一方の状態からいずれか他方の状態へと切り替わるフルラッチ検出用可動端子とを備えた接点式のフルラッチ検出スイッチであり、前記中間位置検出スイッチを、前記ハーフラッチ検出スイッチ及び前記フルラッチ検出スイッチの少なくとも一方と一体化したスイッチ構造体として構成してなることを要旨とする。
【００１０】
同構成によれば、前記中間位置検出スイッチを、前記ハーフラッチ検出スイッチ及び前記フルラッチ検出スイッチの少なくとも一方と一体化したスイッチ構造体（ロータリースイッチ）として構成することでこれらを集約的に配置することができ、ひいては装置全体としてより小型化することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のドアロック装置において、前記ハーフラッチ検出スイッチ及び前記フルラッチ検出スイッチを兼用のハーフ／フルラッチ検出スイッチで構成してなり、前記ハーフラッチ位置及び前記フルラッチ位置において、前記ハーフラッチ検出用固定端子及び前記フルラッチ検出用固定端子としてのハーフ／フルラッチ検出用固定端子並びに前記ハーフラッチ検出用可動端子及び前記フルラッチ検出用可動端子としてのハーフ／フルラッチ検出用可動端子の導通・非導通の状態を互いに逆転させて前記ハーフラッチ位置及び前記フルラッチ位置をそれぞれ検出することを要旨とする。
【００１２】
同構成によれば、前記ハーフ／フルラッチ検出スイッチを前記ハーフラッチ検出スイッチ及び前記フルラッチ検出スイッチ兼用にすることで、部品点数を削減することができる。また、前記ハーフラッチ位置及び前記フルラッチ位置においては、前記ハーフ／フルラッチ検出用固定端子及び前記ハーフ／フルラッチ検出用可動端子の導通・非導通の状態（オン・オフの論理）を互いに逆転させていることで、前記ハーフ／フルラッチ検出スイッチは、これらハーフラッチ位置及びフルラッチ位置の各々を混同することなく検出することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のドアロック装置において、前記ポールの回動時に導通及び非導通のいずれか一方の状態からいずれか他方の状態へと切り替わるポールスイッチを備え、前記ハーフ／フルラッチ検出スイッチにより検出される前記ハーフラッチ位置及び前記フルラッチ位置は、前記ポールの回動する範囲にそれぞれ設定されており、前記中間位置検出スイッチにより検出される前記中間位置は、前記ポールの回動しない範囲に設定されており、前記制御手段は、前記ハーフ／フルラッチ検出スイッチにより前記ハーフラッチ位置が検出された後、前記ポールスイッチの導通・非導通の状態が切り替わることで前記駆動手段の駆動を開始し、前記ハーフ／フルラッチ検出スイッチにより前記フルラッチ位置が検出された後、前記ポールスイッチの導通・非導通の状態が切り替わることで前記駆動手段の駆動を停止することを要旨とする。
【００１４】
同構成によれば、前記車両ドアの開放状態からの閉作動時、前記ハーフラッチ位置へと回動する前記ラッチに連動して前記ポールが回動することで前記ポールスイッチの導通・非導通の状態（オン・オフの論理）が切り替わり、この状態（ポールが回動する範囲）で引き続き前記ハーフラッチ位置を検出する前記ハーフ／フルラッチ検出スイッチ（ハーフ／フルラッチ検出用固定端子及びハーフ／フルラッチ検出用可動端子）の導通・非導通の状態（オン・オフの論理）が一方向に切り替わる。その後、前記ポールの回動が終了することで前記ポールスイッチの導通・非導通の状態（オン・オフの論理）が切り替わる（戻る）。これにより、前記駆動手段の駆動が開始されて、前記車両ドアが閉作動を開始又は継続する。
【００１５】
これに伴い、この状態（ポールが回動しない範囲）で、引き続き前記中間位置を検出する前記中間位置検出スイッチ（中間位置検出用固定端子及び中間位置検出用可動端子）の導通・非導通の状態（オン・オフの論理）が切り替わる。その後、前記フルラッチ位置へと回動する前記ラッチに連動して前記ポールが回動することで前記ポールスイッチの導通・非導通の状態（オン・オフの論理）が再び切り替わり、この状態（ポールが回動する範囲）で引き続き前記フルラッチ位置を検出する前記ハーフ／フルラッチ検出スイッチ（ハーフ／フルラッチ検出用固定端子及びハーフ／フルラッチ検出用可動端子）の導通・非導通の状態（オン・オフの論理）が逆方向に切り替わる（戻る）。その後、前記ポールの回動が終了することで前記ポールスイッチの導通・非導通の状態（オン・オフの論理）が切り替わる（戻る）。これにより、前記駆動手段の駆動が停止されて、前記車両ドアの閉作動を終了する。
【００１６】
このように、前記ハーフラッチ検出スイッチ及び前記フルラッチ検出スイッチ兼用の前記ハーフ／フルラッチ検出スイッチであっても、前記車両ドアが開放状態からの閉作動を終了するまでの間で、前記ハーフ／フルラッチ検出スイッチ、前記中間位置検出スイッチ及び前記ポールスイッチの導通・非導通の状態（オン・オフの論理）が互いに全て排他的になる論理で推移する。従って、例えば前記車両ドアを閉作動すべく前記駆動手段を駆動する必要のある状態にも関わらず、前記車両ドアの開放状態と誤判定して前記駆動手段の駆動を開始しないといった誤作動の発生を回避することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明では、車両ドアの半ドア状態から全閉状態への閉作動を利用者に対して更にいっそう確実に認識させて、当該閉作動時における異物等の挟み込み発生をより確実に回避することができるドアロック装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本発明が適用される車両ドア１を示す正面図であり、図２はその平面図である。同図に示されるように、この車両ドア１は、車両ボデー２にヒンジ連結されてそのドア開口部を開閉する、いわゆるスウィングタイプであって、車両後方側の端部には、車両ボデー２側に固定されたＵ字状又はコ字状のストライカ３に係合されて車両ドア１を半ドア状態又は全閉状態に保持するラッチ機構１０が搭載されている。このラッチ機構１０は、車両ドア１の外側及び内側にそれぞれ設けられたアウトサイドドアハンドル４及びインサイドドアハンドル５にそれぞれ連結されており、いずれかのドアハンドル４，５からの操作力が伝達されることで、前記ストライカ３との係合が解除されて車両ドア１を開放可能にする。
【００１９】
また、前記ラッチ機構１０は、車両ドア１内に搭載された駆動手段としてのアクチュエータ４０に連結されており、該アクチュエータ４０の駆動力が伝達されることで、半ドア状態にある車両ドア１が全閉状態へと閉作動するように前記ストライカ３に係合される。
【００２０】
次に、ラッチ機構１０の構造について説明する。
図３及び図４は、ラッチ機構１０及びその周辺構造を示す斜視図及び正面図である。同図に示されるように、ラッチ機構１０は、車両ドア１に固定される適宜にブラケット（図示略）に軸支されたピン状の回動軸１１を備えるとともに、該回動軸１１の一側（図３の左側）端部に一体回転するように連結された板材からなるラッチ１２を備える。このラッチ１２は、係合凹部１２ａを有してＵ字状に成形されるとともに、該係合凹部１２ａを挟んでその一側及び他側（図４において時計回転方向及び反時計回転方向の側）にそれぞれ第１爪部１２ｂ及び第２爪部１２ｃを形成する。なお、第１爪部１２ｂの先端部には、係合凹部１２ａの反対側で第１係合部１２ｄが形成されており、第２爪部１２ｃの先端部には、係合凹部１２ａ側で第２係合部１２ｅが形成されている。前記ラッチ１２は、ラッチ付勢ばね（図示略）により図示時計回転方向に回動する側に付勢されて所定の回動位置に保持される。
【００２１】
また、ラッチ機構１０は、ラッチ１２の下側で、前記ブラケットに軸支されたピン状の回動軸１３を備えるとともに、該回動軸１３の一側（図３の左側）端部に一体回転するように連結された板材からなるポール１４を備える。ポール１４の軸方向の位置は、ラッチ１２の軸方向の位置と重合している。このポール１４は、回動軸１３から延出する係合端部１４ａを形成する。前記ポール１４は、ポール付勢ばね（図示略）により図示反時計回転方向に回動する側に付勢されて所定の初期回動位置に保持される。
【００２２】
なお、回動軸１３の他側（図３の右側）端部には、ドアハンドル４，５からの操作力が伝達可能な板材からなるポールリフトレバー１５が一体回転するように連結されている。そして、ポールリフトレバー１５の近傍には、該ポールリフトレバー１５の回動、即ちポール１４の回動を検出するためのポールスイッチ１６が設置されている。このポールスイッチ１６は、ポール１４の回動時に導通してオン状態になり、前記初期回動位置への復帰に伴う回動停止時に非導通してオフ状態になる。
【００２３】
また、前記回動軸１１の他側（図３の右側）端部には、ロータリースイッチからなるラッチスイッチ３１が連結されている。すなわち、車両ドア１には、回動軸１１の他側端に対向して該回動軸１１の直交方向に広がる樹脂材からなるトレー状のホルダ３０が固定されている。そして、ラッチスイッチ３１は、ホルダ３０に設置された固定子３２を有するとともに、ラッチ１２から前記回動軸１１と平行にホルダ３０側に延出する連結ピン１７に係止されてラッチ１２と一体回動する可動子３３を有する。
【００２４】
図５に示すように、固定子３２は、共有電極３４と、ハーフ／フルラッチ検出電極３５と、中間位置検出電極３６とを備えて構成される。これら共有電極３４、ハーフ／フルラッチ検出電極３５及び中間位置検出電極３６は、電極面が露出する態様で絶縁性の端子台３２ａに一部が埋設されている（図６参照）。
【００２５】
共有電極３４は、回動軸１１の径方向に延在する延出片３４ａを形成するとともに、該延出片３４ａの回動軸１１側の先端部から該回動軸１１を中心とする周方向両側に突出する扇形の共有端子３４ｂを形成する。ハーフ／フルラッチ検出電極３５は、延出片３４ａの下側で該延出片３４ａと略平行に延在する延出片３５ａを形成するとともに、該延出片３５ａの回動軸１１側の先端部から該回動軸１１に向かって上側に突出するハーフラッチ検出用固定端子及びフルラッチ検出用固定端子としての扇形のハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂを形成する。中間位置検出電極３６は、延出片３４ａの上側で該延出片３４ａと略平行に延在する延出片３６ａを形成するとともに、該延出片３６ａの回動軸１１側の先端部から該回動軸１１に向かって下側に突出する扇形の中間位置検出用固定端子３６ｂを形成する。なお、共有端子３４ｂ、ハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂ及び中間位置検出用固定端子３６ｂは、互いに分離されて回動軸１１を中心とする同心円上に配置されている。
【００２６】
一方、可動子３３の備える可動電極３７は、固定子３２（共有端子３４ｂ、ハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂ、中間位置検出用固定端子３６ｂ）上に浮動支持されており、前記回動軸１１に遊挿される円環状のリング部３７ａを有するとともに、該リング部３７ａから径方向外側に等角度間隔で延出する複数（３つ）の突片３７ｂ，３７ｃ，３７ｄを有する。そして、可動電極３７は、突片３７ｂから隣の突片３７ｄに向かって円弧状に延出する互いに同心円上の一対の延出片３７ｅを形成するとともに、該延出片３７ｅの先端部が下向きにＶ字状（図６参照）に屈曲されてなる接続端子３７ｆを形成する。この接続端子３７ｆは、ラッチ１２の回動範囲で、前記共有端子３４ｂを常時摺動可能となっている。
【００２７】
また、可動電極３７は、突片３７ｃから隣の突片３７ｂに向かって円弧状に延出する互いに同心円上の一対の延出片３７ｇを形成するとともに、該延出片３７ｇの先端部が下向きにＶ字状に屈曲されて前記ハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂを摺動可能なハーフ／フルラッチ検出用可動端子３７ｈを形成する。このハーフ／フルラッチ検出用可動端子３７ｈは、ハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂとともにハーフラッチ検出手段としてのハーフラッチ検出スイッチ及びフルラッチ検出手段としてのフルラッチ検出スイッチ兼用のハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８を構成する。ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８は、ハーフ／フルラッチ検出用可動端子３７ｈがハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂを摺動することで共有電極３４及びハーフ／フルラッチ検出電極３５間を導通してオン状態になり、あるいはハーフ／フルラッチ検出用可動端子３７ｈがハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂから離れることで共有電極３４及びハーフ／フルラッチ検出電極３５間を非導通にしてオフ状態になる。
【００２８】
さらに、可動電極３７は、突片３７ｄから隣の突片３７ｃに向かって円弧状に延出する互いに同心円上の一対の延出片３７ｉを形成するとともに、該延出片３７ｉの先端部が下向きにＶ字状に屈曲されて前記中間位置検出用固定端子３６ｂを摺動可能な中間位置検出用可動端子３７ｊを形成する。この中間位置検出用可動端子３７ｊは、中間位置検出用固定端子３６ｂとともに中間位置検出手段としての中間位置検出スイッチ３９を構成するもので、中間位置検出スイッチ３９は、中間位置検出用可動端子３７ｊが中間位置検出用固定端子３６ｂを摺動することで共有電極３４及び中間位置検出電極３６間を導通してオン状態になり、あるいは中間位置検出用固定端子３６ｂから離れることで共有電極３４及び中間位置検出電極３６間を非導通にしてオフ状態になる。
【００２９】
なお、ラッチスイッチ３１は、中間位置検出スイッチ３９をハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８（ハーフラッチ検出スイッチ及びフルラッチ検出スイッチ）と一体化した単品のスイッチ構造体となっている。
【００３０】
ここで、ラッチ機構１０の基本的な動作について説明する。
前記車両ドア１が開放されている状態では、前記ラッチ１２はラッチ付勢ばねに付勢されて所定の回動位置に保持されており、前記係合凹部１２ａは、車両ドア１の閉作動に伴う前記ストライカ３の進入経路に臨んで開口している（図４、図７（ａ）参照）。また、前記ポール１４は、ポール付勢ばねに付勢されてその係合端部１４ａがラッチ１２（第２爪部１２ｃ）の外周面に当接する態様で所定の初期回動位置に保持されている。なお、このときのラッチ機構１０の状態をアンラッチ状態といい、対応するラッチ１２の回動位置をアンラッチ位置という。
【００３１】
次に、前記車両ドア１の閉作動に伴い、係合凹部１２ａ内に前記ストライカ３が進入すると、該ストライカ３により係合凹部１２ａの内壁面が押圧されることで、前記ラッチ１２は、ラッチ付勢ばねに抗して図示反時計回転方向に回動し、前記第２係合部１２ｅに前記係合端部１４ａが係止されることで回り止めされる（図８（ａ）参照）。このとき、前記車両ドア１は、係合凹部１２ａにおいて前記ストライカ３と係合してこれを抜け止めする半ドア状態にある。なお、このときのラッチ機構１０の状態をハーフラッチ状態といい、対応するラッチ１２の回動位置をハーフラッチ位置という。ラッチ１２がアンラッチ位置からハーフラッチ位置へと回動する際、前記ポール１４は、ラッチ１２の回動に連動して回動するとともに、該ラッチ１２がハーフラッチ位置への回動を完了することに伴い、前記初期回動位置に復帰すると同時にラッチ１２を回り止めする。そして、ポール１４は回動を停止する。
【００３２】
続いて、前記車両ドア１の更なる閉作動に伴い、係合凹部１２ａ内に前記ストライカ３が更に進入すると、該ストライカ３により係合凹部１２ａの内壁面が押圧されることで、前記ラッチ１２は、ポール１４を前記初期回動位置に残置したままラッチ付勢ばねに抗して図示反時計回転方向に更に回動する（図９（ａ）参照）。
【００３３】
そして、前記車両ドア１の更なる閉作動に伴い、係合凹部１２ａ内に前記ストライカ３が更に進入すると、該ストライカ３により係合凹部１２ａの内壁面が押圧されることで、前記ラッチ１２は、ラッチ付勢ばねに抗して図示反時計回転方向に更に回動し、前記第１係合部１２ｄに前記係合端部１４ａが係止されることで回り止めされる（図１０（ａ）参照）。このとき、前記車両ドア１は、係合凹部１２ａにおいて前記ストライカ３と係合してこれを抜け止めする全閉状態にある。なお、このときのラッチ機構１０の状態をフルラッチ状態といい、対応するラッチ１２の回動位置をフルラッチ位置という。ラッチ１２がフルラッチ位置へと回動する際、前記ポール１４は、ラッチ１２の回動に連動して回動するとともに、該ラッチ１２がフルラッチ位置への回動を完了することに伴い、前記初期回動位置に復帰すると同時にラッチ１２を回り止めする。そして、ポール１４は回動を停止する。
【００３４】
ここで、前記ポール１４は、前述したハーフラッチ状態又はフルラッチ状態において、ポールリフトレバー１５を通じてドアハンドル４，５からの操作力が伝達されると、ポール付勢ばねに抗して図示時計回転方向に回動し、前記係合端部１４ａによる前記第１係合部１２ｄ又は第２係合部１２ｅの係止を解除する。このとき、前記ラッチ１２は、ラッチ付勢ばねに付勢されて前記係合凹部１２ａの内壁面によりストライカ３を押圧しつつ、図示時計回転方向に回動する。そして、前記車両ドア１は、前記係合凹部１２ａにおける前記ストライカ３との係合を解除して開放可能となる。
【００３５】
また、前記ラッチ１２は、前記アクチュエータ４０の備える電動モータ４１（図４参照）に駆動連結されており、前述したハーフラッチ状態において、前記電動モータ４１により図示反時計回転方向に回動駆動されることでラッチ機構１０をフルラッチ状態にする。これに伴い、車両ドア１は、車両ボデー２側に引き込まれて半ドア状態から全閉状態へと閉作動する。
【００３６】
次に、アクチュエータ４０の駆動により車両ドア１を閉作動させる際のラッチ機構１０の動作に対応するハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８、中間位置検出スイッチ３９及びポールスイッチ１６の動作について説明する。
【００３７】
図７（ａ）（ｂ）に示すように、ラッチ１２がアンラッチ位置にあるとき、ハーフ／フルラッチ検出用可動端子３７ｈはハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂから離れていることで共有電極３４及びハーフ／フルラッチ検出電極３５間が非導通となり、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８はオフ状態になる。一方、中間位置検出用可動端子３７ｊは中間位置検出用固定端子３６ｂに当接・導通していることで共有電極３４及び中間位置検出電極３６間が導通となり、中間位置検出スイッチ３９はオン状態になる。
【００３８】
また、図８（ａ）（ｂ）に示すように、ラッチ１２がハーフラッチ位置にあるとき、ハーフ／フルラッチ検出用可動端子３７ｈはハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂに当接・導通していることで共有電極３４及びハーフ／フルラッチ検出電極３５間が導通となり、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８はオン状態になる。本実施形態では、ラッチ１２の回動に連動するポール１４の回動中にハーフ／フルラッチ検出用可動端子３７ｈ及びハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂが当接するように設定されており、従って、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８は、前記ポールスイッチ１６がオン状態にある範囲（期間）でオフ状態からオン状態に切り替わる。一方、中間位置検出用可動端子３７ｊは中間位置検出用固定端子３６ｂに当接したままであることで、中間位置検出スイッチ３９もオン状態のままである。
【００３９】
さらに、図９（ａ）（ｂ）に示すように、ラッチ１２がハーフラッチ位置から若干回動した中間位置にあるとき、ハーフ／フルラッチ検出用可動端子３７ｈはハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂに当接したままであることで、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８もオン状態のままである。一方、中間位置検出用可動端子３７ｊは中間位置検出用固定端子３６ｂから離れることで共有電極３４及び中間位置検出電極３６間が非導通となり、中間位置検出スイッチ３９はオフ状態になる。
【００４０】
また、図１０（ａ）（ｂ）に示すように、ラッチ１２がフルラッチ位置にあるとき、ハーフ／フルラッチ検出用可動端子３７ｈはハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂから離れることで共有電極３４及びハーフ／フルラッチ検出電極３５間が非導通となり、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８は再びオフ状態になる（戻る）。つまり、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８は、ハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂ及びハーフ／フルラッチ検出用可動端子３７ｈの導通・非導通の状態（オン・オフの論理）を互いに逆転させることで、ハーフラッチ位置及びフルラッチ位置をそれぞれ検出可能となっている。本実施形態では、ラッチ１２の回動に連動するポール１４の回動中にハーフ／フルラッチ検出用可動端子３７ｈ及びハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂが離れるように設定されており、従って、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８は、前記ポールスイッチ１６がオン状態にある範囲（期間）でオン状態からオフ状態に切り替わる（戻る）。一方、中間位置検出用可動端子３７ｊは中間位置検出用固定端子３６ｂから離れたままであることで、中間位置検出スイッチ３９もオフ状態のままである。
【００４１】
なお、図４に示すように、これらラッチスイッチ３１（ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８、中間位置検出スイッチ３９）及びポールスイッチ１６は、制御手段としてのコントローラ５０に電気的に接続されるとともに、該コントローラ５０は、これらの出力信号に応じて同じく電気的に接続された前記アクチュエータ４０（電動モータ４１）を駆動制御する。
【００４２】
図１１は、車両ドア１の開閉位置（ラッチ１２の回動位置相当）と、ラッチスイッチ３１（ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８、中間位置検出スイッチ３９）及びポールスイッチ１６の出力信号、並びにアクチュエータ４０（電動モータ４１）の駆動信号との関係を示す説明図である。各出力信号において、立ち上がり又は立ち下がりのタイミングの前後に描画した矩形の範囲は、該当タイミングのばらつきの範囲に相当する。従って、ラッチスイッチ３１及びポールスイッチ１６の出力信号の立ち上がり又は立ち下がりのタイミングは、ばらつきの範囲も含めて互いに重ならないように設定されている。
【００４３】
同図に示すように、車両ドア１が開放されている当初の状態（タイミングＴ０）では、既述のように、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８の出力信号はオフであり、中間位置検出スイッチ３９の出力信号はオンであり、ポールスイッチ１６の出力信号はオフである。また、電動モータ４１の駆動信号もオフである。
【００４４】
この状態で、車両ドア１の閉作動に伴い該車両ドア１が半ドア状態へと移行する際、ラッチ１２の回動に合わせてポール１４が回動し始めることでポールスイッチ１６の出力信号がオンとなる（タイミングＴ１）。そして、ラッチ１２がハーフラッチ位置に達すると、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８の出力信号がオフからオンになる（タイミングＴ２）。そして、ラッチ１２がハーフラッチ位置への回動を完了することに伴い、ラッチ１２を回り止めするポール１４が回動を停止することで、ポールスイッチ１６の出力信号がオンからオフになる（タイミングＴ３）。本実施形態において、コントローラ５０は、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８の出力信号のオン状態、中間位置検出スイッチ３９の出力信号のオン状態及びポールスイッチ１６の出力信号のオフ状態に基づいて、車両ドア１の半ドア状態を検知している。
【００４５】
そして、コントローラ５０は、この半ドア状態の検知を起動条件として、前記電動モータ４１の駆動信号をオンにする（タイミングＴ４）。これにより、電動モータ４１に駆動されたラッチ１２がポール１４を前記初期回動位置に残置したまま回動し始め、車両ドア１が閉作動を開始する。そして、ラッチ１２が前記中間位置に達すると、中間位置検出スイッチ３９の出力信号がオンからオフになる（タイミングＴ５）。これにより、コントローラ５０は、同時に前記電動モータ４１の駆動信号を一時的にオンからオフにし、その後、再びオンにする（戻す）。従って、このとき、車両ドア１の閉作動が一旦停止し、その後、直ちに再開する。車両ドア１の閉作動が一時的に停止するときの開閉位置（タイミングＴ５）は、フルラッチ状態に相当する開閉位置よりもハーフラッチ状態に相当する開閉位置寄りに設定されている。これは、車両ドア１の一時停止を、モータ出力が小さくドア開度が大きい早期のタイミングで行うためである。コントローラ５０は、電動モータ４１の駆動信号を一時的にオンからオフにする期間を、例えばその内蔵するタイマ５０ａによる時間制御で行っている。
【００４６】
車両ドア１の更なる閉作動に伴い該車両ドア１が全閉状態へと移行する際、ラッチ１２の回動に合わせてポール１４が回動し始めることでポールスイッチ１６の出力信号が再びオンとなる（タイミングＴ６）。そして、ラッチ１２がフルラッチ位置に達すると、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８の出力信号がオンからオフになる（タイミングＴ７）。そして、ラッチ１２がフルラッチ位置への回動を完了することに伴い、ラッチ１２を回り止めするポール１４が回動を停止することで、ポールスイッチ１６の出力信号が再びオンからオフになる（タイミングＴ８）。本実施形態において、コントローラ５０は、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８の出力信号のオフ状態、中間位置検出スイッチ３９の出力信号のオフ状態及びポールスイッチ１６の出力信号のオフ状態に基づいて、車両ドア１の全閉状態を検知している。
【００４７】
そして、コントローラ５０は、この全閉状態の検知を終了条件として、同時に前記電動モータ４１の駆動信号をオンからオフにする。これにより、電動モータ４１の駆動が停止される。そして、車両ドア１の閉作動が完了する。
【００４８】
ここで、図１１に併せ示すように、タイミングＴ１までの期間、タイミングＴ１〜Ｔ３の各隣り合う期間、タイミングＴ３〜Ｔ５の期間、タイミングＴ５〜Ｔ８の各隣り合う期間、タイミングＴ８後の期間をそれぞれ［１］〜［８］で表すと、各期間［１］〜［８］におけるハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８、中間位置検出スイッチ３９及びポールスイッチ１６の状態（オン・オフ）は、互いに全て排他的になる（重複しない）論理になっている。即ち、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８、中間位置検出スイッチ３９、ポールスイッチ１６のそれぞれは、期間［１］ではオフ、オン、オフであり、期間［２］ではオフ、オン、オンであり、期間［３］ではオン、オン、オンであり、期間［４］ではオン、オン、オフである。また、期間［５］ではオン、オフ、オフであり、期間［６］ではオン、オフ、オンであり、期間［７］ではオフ、オフ、オンであり、期間［８］ではオフ、オフ、オフである。従って、例えば車両ドア１の半ドア状態でこれを引き込むべく電動モータ４１を駆動する期間［４］〜［７］は、車両ドア１の開放状態に相当する期間［１］〜［３］のいずれとも論理が重複することはない。これにより、例えば車両ドア１の閉作動時におけるドア反力の急増などで車両ドア１が期間［４］〜［７］のいずれかで停止したとしても、当該期間［４］〜［７］にあることが判別可能であることで、車両ドア１の閉作動を強制的に開始又は継続させるようにコントローラ５０による制御を行うことができる。
【００４９】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、ラッチ１２をハーフラッチ位置からフルラッチ位置へと回動させるべくアクチュエータ４０（電動モータ４１）の駆動が開始された後、ラッチ１２がハーフラッチ位置から僅かに回動した中間位置に到達することでアクチュエータ４０の駆動が一時的に停止される。つまり、車両ドア１が半ドア状態から全閉状態に向かって僅かに閉作動（微作動）した後に、車両ドア１の閉作動が一時的に停止される。従って、特に聴力の弱い利用者であっても、このときの車両ドア１の僅少な閉作動を例えば体感的に認識することができ、アクチュエータ４０の駆動（即ち車両ドア１の閉作動）が一時的に停止する猶予期間を利用して車両ドア１による異物等の挟み込み発生を事前に回避することができる。
【００５０】
（２）本実施形態では、中間位置検出用固定端子３６ｂ及び中間位置検出用可動端子３７ｊを備えた接点式の中間位置検出スイッチ３９により、前記中間位置をより高精度に検出することができる。また、例えばホール素子等を備えた回転センサに比べてより簡易且つ安価な構造で、前記中間位置を検出することができる。
【００５１】
（３）本実施形態では、中間位置検出スイッチ３９を、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８（ハーフラッチ検出スイッチ及びフルラッチ検出スイッチ）と一体化したスイッチ構造体（ロータリースイッチ）として構成することでこれらを集約的に配置することができ、ひいては装置全体としてより小型化することができる。
【００５２】
（４）本実施形態では、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８をハーフラッチ検出スイッチ及びフルラッチ検出スイッチ兼用にすることで、部品点数を削減することができる。そして、ハーフラッチ検出スイッチ又はフルラッチ検出スイッチの端子分のコストを削減することができる。また、ハーフラッチ検出スイッチ又はフルラッチ検出スイッチの端子分の搭載スペースを削減することができ、ひいては周辺部品の配置変更の負荷を軽減してコストを削減することができる。さらに、ハーフラッチ位置及びフルラッチ位置においては、ハーフ／フルラッチ検出用固定端子３５ｂ及びハーフ／フルラッチ検出用可動端子３７ｈの導通・非導通の状態（オン・オフの論理）を互いに逆転させていることで、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８は、これらハーフラッチ位置及びフルラッチ位置の各々を混同することなく検出することができる。
【００５３】
（５）本実施形態では、ハーフラッチ検出スイッチ及びフルラッチ検出スイッチ兼用のハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８であっても、車両ドア１が開放状態からの閉作動を終了するまでの間で、ハーフ／フルラッチ検出スイッチ３８、中間位置検出スイッチ３９及びポールスイッチ１６の導通・非導通の状態（オン・オフの論理）が互いに全て排他的になる論理で推移する。従って、例えば車両ドア１を閉作動すべくアクチュエータ４０を駆動する必要のある状態にも関わらず、車両ドア１の開放状態と誤判定してアクチュエータ４０の駆動を開始しないといった誤作動の発生を回避することができる。特に、車両ドア１の閉作動時におけるドア反力の急増などで車両ドア１が期間［４］〜［７］のいずれかで停止したとしても、当該期間［４］〜［７］にあることを判別して車両ドア１の閉作動を継続させることができる。
【００５４】
（６）本実施形態では、車両ドア１の閉作動が一時的に停止するときの開閉位置（タイミングＴ５）を、フルラッチ状態に相当する開閉位置（タイミングＴ８）よりもハーフラッチ状態に相当する開閉位置（タイミングＴ３）寄りに設定したことで、車両ドア１の一時停止を、モータ出力が小さくドア開度が大きい早期のタイミングで行うことができる。
【００５５】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・図１２に示すように、車両ドア１の開閉位置に対応するハーフ／フルラッチ検出スイッチのオン・オフの論理を前記実施形態（図１１参照）のオン・オフの論理と逆転させてもよい。このように変更しても、各期間［１］〜［８］におけるハーフ／フルラッチ検出スイッチのオン・オフの論理が逆転していることを除けば、前記実施形態と同様の効果が得られる。
【００５６】
・前記実施形態において、ポール１４の回動を、ポールリフトレバー１５を介することなく直に検出可能なポールスイッチであってもよい。
・前記実施形態において、ハーフラッチ検出スイッチ及びフルラッチ検出スイッチを個別に設けてもよい。
【００５７】
・前記実施形態において、中間位置検出スイッチは、ハーフラッチ検出スイッチ及びフルラッチ検出スイッチのいずれか一方のみと一体化したスイッチ構造体であってもよい。また、ハーフラッチ検出スイッチ、フルラッチ検出スイッチ及び中間位置検出スイッチは、互いに独立のスイッチ構造体であってもよい。
【００５８】
・前記実施形態において、アクチュエータ４０の駆動を一時的に停止する中間位置を、例えばホール素子を備えた回転センサなどで検出してもよい。あるいは、車両ドア１が半ドア状態に移行してからの経過時間に基づき前記中間位置を検出してもよい。
【００５９】
・本発明は、スライド式の車両ドアに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】車両ドアを示す正面図。
【図２】車両ドアを示す平面図。
【図３】ラッチ機構を示す斜視図。
【図４】ラッチ機構を示す正面図。
【図５】ラッチスイッチを示す正面図。
【図６】ラッチスイッチを示す断面図。
【図７】（ａ）（ｂ）は、ラッチ機構及びラッチスイッチ等の動作を示す正面図。
【図８】（ａ）（ｂ）は、ラッチ機構及びラッチスイッチ等の動作を示す正面図。
【図９】（ａ）（ｂ）は、ラッチ機構及びラッチスイッチ等の動作を示す正面図。
【図１０】（ａ）（ｂ）は、ラッチ機構及びラッチスイッチ等の動作を示す正面図。
【図１１】車両ドアの開閉位置と、ラッチスイッチ及びポールスイッチの出力信号、並びに電動モータの駆動信号との関係を示す説明図。
【図１２】変形形態において、車両ドアの開閉位置と、ラッチスイッチ及びポールスイッチの出力信号、並びに電動モータの駆動信号との関係を示す説明図。
【符号の説明】
【００６１】
１…車両ドア、２…車両ボデー、３…ストライカ、１０…ラッチ機構、１２…ラッチ、１４…ポール、１６…ポールスイッチ、３１…ラッチスイッチ（ハーフラッチ検出手段、フルラッチ検出手段、中間位置検出手段）、３５ｂ…ハーフ／フルラッチ検出用固定端子（ハーフラッチ検出用固定端子、フルラッチ検出用固定端子）、３６ｂ…中間位置検出用固定端子、３７ｈ…ハーフ／フルラッチ検出用可動端子（ハーフラッチ検出用可動端子、フルラッチ検出用可動端子）、３７ｊ…中間位置検出用可動端子、３８…ハーフ／フルラッチ検出スイッチ（ハーフラッチ検出手段としてのハーフラッチ検出スイッチ、フルラッチ検出手段としてのハーフラッチ検出スイッチ）、３９…中間位置検出スイッチ（中間位置検出手段）、４０…アクチュエータ（駆動手段）、４１…電動モータ、５０…コントローラ（制御手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010084321.tif 000009
【図８】
2010084321.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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