(57)【要約】【課題】    包装硬貨の出金時において、装置停止に繋がる重大障害を防止することができる包装硬貨処理機の提供を目的とする。【解決手段】    包装硬貨を金種別に収納するトレイ２９と、トレイ２９に収納された包装硬貨２４を繰り出す包装硬貨繰り出し手段と、包装硬貨繰り出し手段を制御する制御部と、包装硬貨の種類及び／又は装填状態を判別する収納状態判別手段とを備え、トレイ２９は、包装硬貨繰り出し手段側に1つ以上のセンサ４９〜５１を備え、センサ４９〜５１は、トレイ２９の包装硬貨繰り出し手段側における包装硬貨を検知し、収納状態判別手段は、センサによる検知結果に基づき、包装硬貨の種類及び／又は装填状態を判別する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装硬貨を金種別に収納するトレイと、
該トレイに収納された包装硬貨を繰り出す包装硬貨繰り出し手段と、
前記包装硬貨繰り出し手段を制御する制御部と、
包装硬貨の種類及び／又は装填状態を判別する収納状態判別手段とを備え、
前記トレイは、前記包装硬貨繰り出し手段側に1つ以上のセンサを備え、
前記センサは、前記トレイの前記包装硬貨繰り出し手段側における包装硬貨を検知し、
前記収納状態判別手段は、前記センサによる検知結果に基づき、包装硬貨の種類及び／又は装填状態を判別することを特徴とする包装硬貨処理機。
【請求項２】
請求項1記載の包装硬貨処理機は、
前記収納状態判別手段が、包装硬貨の種類及び／又は装填状態が、異常と判断した場合は、前記制御部は、前記包装硬貨繰り出し手段による繰り出し処理を中止するよう制御することを特徴とする包装硬貨処理機。
【請求項３】
請求項1又は請求項２に記載の包装硬貨処理機はさらに、
前記トレイに対して振動を発生させる振動発生手段を備え、
前記収納状態判別手段による前記包装硬貨の装填状態の判別結果に基づき、前記制御部は、前記振動発生手段が前記トレイに振動を発生させるよう制御することを特徴とする包装硬貨処理機。
【請求項４】
請求項３に記載の包装硬貨処理機であって、
前記収納状態判別手段による包装硬貨の装填状態が斜行状態と判別された場合に、前記制御部は、前記振動発生手段が前記トレイに振動を発生させるよう制御することを特徴とする包装硬貨処理機。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の包装硬貨処理機であって、
前記振動発生手段が前記トレイに振動を発生させた後において、
前記収納状態判別手段は、再度前記センサによる検知結果に基づき、包装硬貨の種類又は／及び装填状態を判別し、
前記収納状態判別手段が、包装硬貨が斜行状態であると判別した場合、前記制御部は、前記包装硬貨繰り出し手段に、同一金種の包装硬貨を装填した他のトレイから包装硬貨を繰り出すよう制御することを特徴とする包装硬貨処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金融機関の自動両替装置や釣銭販売機の装置内部に設けられた包装硬貨を取扱う包装硬貨処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術による包装硬貨処理機は、入金処理時にバケットに投入され包装硬貨をトレイに搬入する場合に、包装硬貨の状態を判別し、状態に応じて金種が判定できない場合は、包装硬貨をリジェクトする。従来の装置としては、例えば、特開平１１−２５９７１７号公報（特許文献１）に示される包装硬貨処理機が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５９７１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された包装硬貨処理機によれば、入金処理のためにバケット内での包装硬貨の状態を検知する手段は備えているが、トレイ内には、前記トレイ内の包装硬貨の収納状態を判別する収納状態判別手段がなく、収納姿勢が収納方向に対し斜行している場合、この斜行した包装硬貨の繰り出し処理を実行することにより、装置停止につながる包装硬貨のバラけが発生し、利用客、現金管理を扱う警送員にとって非常に取り扱いにくい装置を提供することになる。
【０００５】
本発明の目的は、前記トレイ内に収納された包装硬貨の斜行状態を判別し、正しく整位された包装硬貨を繰り出すことで、安定した包装硬貨の繰り出しを行う包装硬貨処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、包装硬貨を金種別に収納するトレイと、トレイに収納された包装硬貨を繰り出す包装硬貨繰り出し手段と、包装硬貨繰り出し手段を制御する制御部と、包装硬貨の種類及び／又は装填状態を判別する収納状態判別手段とを備え、トレイは、包装硬貨繰り出し手段側に1つ以上のセンサを備え、センサは、トレイの包装硬貨繰り出し手段側における包装硬貨を検知し、収納状態判別手段は、センサによる検知結果に基づき、包装硬貨の種類及び／又は装填状態を判別する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、トレイに設けたセンサによる検知にて、包装硬貨の装填状態又は／及び種別を判別し、その判別結果に基づいた繰り出し動作を実行することで、安定した包装硬貨の繰り出しを行い、自動両替機や釣銭両替機の稼動効率を向上させる包装硬貨処理機を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明を実施するための最良の形態を、以下の実施例に基づき図面を参照しつつ説明する。
【０００９】
本実施例は、銀行等の金融機関に設置され、顧客及び係員の操作により、釣銭用包装硬貨の出金等の取引を行う釣銭販売機に内蔵される包装硬貨処理機に関するものである。以下では、包装硬貨の販売に使用される釣銭販売機を一例として説明する。
【００１０】
図１は、包装硬貨の販売に使用される釣銭販売機の外観を示す図である。
【００１１】
釣銭販売機１１は、利用者への利用方法等のガイダンス表示、利用者が取扱手順に従い希望する取引内容等の選択入力に使用する操作・表示部１２を装備し、利用者が両替を希望する硬貨、釣銭販売に必要な手数料を投入するための硬貨投入口１５を備えている。
【００１２】
釣銭販売機１１は、両替のための紙幣を投入できる紙幣投入口１４を備え、投入された紙幣を計数し収納する機能を有した紙幣処理機１３、釣銭として利用者へ包装硬貨を放出し、利用者が包装硬貨を取り出し、受取りできる包装硬貨出金口１７を備え、払出す包装硬貨を格納、繰り出し、放出する包装硬貨処理機１６を備えている。紙幣投入口１４及び包装硬貨取出口１７は、利用者が紙幣投入や包装硬貨受取の便利が良いように、釣銭販売機１１の前面に開口部として位置している。
【００１３】
図２は、釣銭販売機１１に内蔵された包装硬貨処理機１６の構成例を示す図である。
【００１４】
包装硬貨処理機１６は、繰り出し部２１及びワゴン部２６から構成され、繰り出し部２１とワゴン部２６は前後に配置されている。包装硬貨処理機１６は、繰り出し部２１、ワゴン部２６の各部位を動作させる図示しない制御部を備えている。
【００１５】
ワゴン部２６は、同一構造のトレイ２９を、２つ以上垂直方向に積上げて配置され、トレイ２９は、金種別に包装された包装硬貨を保管するものであり、繰り出し部２１に対面する側面には、装填された包装硬貨２４の金種を表すために、媒体情報部２８を備えている。トレイ２９には、５００円硬貨、１００円硬貨、５０円硬貨、１０円硬貨、５円硬貨、１円硬貨のそれぞれの同一金種硬貨を重ね合わせて棒状に包装された包装硬貨２４が横一線状に並んで装填されている。また、各トレイ２９の繰り出し部から最も遠い側には、各トレイ２９に満杯まで包装硬貨２４が入っていることを検知する満杯検知センサ３９が備えられている。
【００１６】
媒体情報部２８は、トレイ２９にセットされている包装硬貨の種類、本数などを表す情報を記録した記録媒体であり、各トレイ２９の先端に備えられている。また、各トレイ２９は、ワゴン部２６内の何れの位置にも配置できる同一形状の構造となっている。
【００１７】
繰り出し部２１は、バケット２３及びバケット昇降モータ２５を備える。バケット２３は、トレイ２９に保管された包装硬貨２４を収納して、利用者が包装硬貨２４を取り出す包装硬貨取出口１７へ搬送する。バケット２３は、包装硬貨２４の搬送を行っていない時、繰り出し部２１の内部と出金口シャッタ２２との間に形成される空間を塞ぐような位置に配置される。バケット２３は、上面が開口した直方体形状からなり、繰り出し部２１内をガイドレール３１に沿って矢印１９のように上下に移動する。バケット２３は、バケット昇降モータ２５及び駆動ベルト３６によって、繰り出し部２１内を上昇し、また、重力により下降する。
【００１８】
また、バケット２３は、ソレノイド３７またはレバー３８によりロッド４０を介して駆動されるロック部３５からなるロック機構により所定の停止位置に固定される。
【００１９】
繰り出し部２１のワゴン部２６側には、媒体情報部２８の読取り位置ならびにバケット２３の繰り出し停止位置を示すスリットレール３３を取付けている。また、繰り出し部２１は、回転可能なローラ形状をしたエンコーダ３２を備え、エンコーダ３２は、バケット昇降モータ２５に接触しており、バケット２３の上下移動に同期しながら回転する。繰り出しアーム２７は、バケット２３内部に備えられ、Ｔ字型形状をし、矢印２０のように円弧状に回転運動できる構造であり、トレイ２９に装填された包装硬貨２４をバケット２３へ繰り出す。
【００２０】
出金口シャッタ２２は、バケット２３により搬送された包装硬貨２４を利用者が取り出す取り出し口のシャッタである。出金口シャッタ２２は、繰り出し部２１の上面でバケット可動範囲の最上端位置に備えられ、各トレイ２９より繰り出した包装硬貨２４を、利用者がバケット２３から取り出すことができるように、矢印１８のように水平方向に開閉移動する。抜取検知センサ３４は、出金口シャッタ２２の近傍に備えられ、バケット２３内の包装硬貨２４の有無状態を検出する。センサ３０は、ワゴン部２６に対面するバケット２３の側面に備えられ、各トレイ２９に備えられた媒体情報部２８の情報を読取り、上下に昇降移動するバケット２３を繰り出し位置に停止させ、包装硬貨２４の空状態を検知する。
【００２１】
包装硬貨処理機１６は、出金時、繰り出し前準備動作として、初期位置が繰り出し部２１の上端位置にあるバケット２３を下端位置まで移動する。バケット２３の下降移動の際、センサ３０は、トレイ２９に備えられた媒体情報部２８の情報を読取り、図示しない記憶部は、センサ３０に読取られた情報に基づき、各トレイ２９に装填されている包装硬貨２４の本数、種類を記憶する。釣銭販売機１１からの出金指示により、図示しない記憶部に記憶された情報に基づいて、出金する金種の包装硬貨２４が装填されているトレイ２９から包装硬貨２４を繰り出す為に、バケット昇降モータ２５を駆動し、バケット２３を上昇させ、繰り出す金種が装填されているトレイ２９に位置を合わせて停止させる。
【００２２】
ここで、図３のバケット２３の側面および平面図を用いて、繰り出し手段について説明する。
【００２３】
図３は、バケット２３の停止後、トレイ引き出しソレノイド４２によりリンク４３を介しラッチ４４を作動したことにより、後述するトレイ２９のロックレバー５８（図５）が解除され、トレイ２９が、バケット部２３の繰り出し位置まで引き出された状態を示す。図示しない収納状態判別手段は、トレイ２９が、バケット２３の繰り出し位置で停止した後、トレイ先端姿勢検知センサＡ４９、トレイ先端姿勢検知センサＢ５０及びトレイ先端姿勢検知センサＣ５１の検知結果に基づき、包装硬貨の収納状態を判別する。トレイ２９には先端姿勢検知センサＡ４９，Ｂ５０及びＣ５１に対応した位置にセンサ検知用孔を設けてある。収納状態判別手段が、トレイ２９内の包装硬貨２４が正常姿勢（繰り出し可能）であると判別した場合、包装硬貨２４を繰り出しアーム２７により繰り出す。
【００２４】
バケット２３には繰り出しアーム２７の位置を検知するための、繰り出しアーム下端位置センサ４６、繰り出しアームカム位置検知センサ４７、繰り出しアーム上端位置センサ４８を配置し、包装硬貨処理機１６は、これらの検知結果に基づき、繰り出しアーム２７を動作させる。
【００２５】
包装硬貨処理機１６は、装填された包装硬貨２４を繰り出しアーム２７の上端に乗せ、繰り出しモータ４５を起動することにより包装硬貨２４を繰り出すが、繰り出しの初期動作において、繰り出しアーム２７上に誤って包装硬貨２４が２本置かれた場合には、２本出し検知センサ５２が、それを検知し、当該包装硬貨２４を２本ともリジェクトする。また、包装硬貨２４の搬送路には包装硬貨２４の外径を検知する外径検知センサ５３及び包装硬貨２４の穴有無を検知する穴検知センサ５４が配置されており、これらのセンサの検知に応じて、包装硬貨の搬送状態を判別する搬送状態判別部が、包装硬貨２４が指定された金種であるか否かを判別する。
【００２６】
本実施例では、包装硬貨の斜行状態や包装硬貨の種類を検知するために、トレイ先端姿勢検知センサＡ４９，Ｂ５０及びＣ５１を平行に設けたが、検知対象物や、検知したい状態により、これらのセンサの並びを変えてもよい。
【００２７】
図４−２は、３対のセンサ状態とトレイ内の包装硬貨２４の収納状態を示したもので、処理テーブルに示したように３対のセンサの内いずれかひとつでも、センサ状態が通光である場合、例えばトレイ先端姿勢検知センサＣ５１が通光である場合、もしくはトレイ先端姿勢検知センサＡ４９が通光である場合、図示しない記憶部に予め記憶された図４−２の処理テーブルに基づき、収納状態判別手段は、包装硬貨が傾斜していると判断し、図示しない制御部は、その判断結果に基づき、振動発生手段であるバケット２３を上下に移動させ、トレイ２９に振動を発生させるよう制御する。
【００２８】
また、図４（ａ）に示すようにトレイ先端姿勢検知センサＡ４９及びＣ５１間の距離は、最も厚い５００円硬貨５０枚を重ねて包装した５０枚巻包装硬貨５５の長さ１００ｍｍよりも狭く、図４（ｂ）に示すように最も薄い１０円硬貨２０枚を重ねて包装した２０枚巻包装硬貨５６の長さ６５ｍｍより広く設置している。このため、収納状態判別手段は、包装硬貨２４の収納状態の判別と同時に、包装硬貨の種類を判別することが可能となる。例えば長さの短い１０円硬貨２０枚を重ねて包装した２０枚巻の包装硬貨５６が誤って装填されていたとしてもトレイ先端姿勢検知センサＡ４９及びＣ５１が通光となる為、長さの異なる包装硬貨の混入を判別することができる。
【００２９】
図５は、振動発生手段の振動発生動作を説明するものである。包装硬貨処理機１６は、バケット２３を上昇させる（矢印６０）（ａ）。バケット２３が上昇したことにより、トレイ案内ガイド４１がトレイ２９を押し上げ（ｂ）、トレイ２９に備えられたロックピン５７がトレイ２９と共に矢印６１方向に移動する。さらにバケット２３を上昇させることにより、トレイ２９とは別個にワゴン部２６に固定されているトレイロックレバー５８に嵌合し、ワゴン部２６に再セットされる。再セット後、包装硬貨処理機１６は、バケット２３を下降動作させ（矢印６２）ながらラッチ４４を作動させ（矢印６３）（ｃ）、トレイロックレバー５８を開放することにより、トレイ２９とワゴン部２６とのロックが解除され、再度トレイ２９がバケット２３の繰り出し位置まで引き出される。本動作で、傾斜姿勢が崩れなかった場合は、繰り出し前準備動作において図示しない記憶部に記憶したトレイ２９ごとの情報に基づき、同金種のトレイへ移動し、収納状態判別手段は、トレイ先端姿勢検知センサ４９〜５０の検知結果に基づき、再度、包装硬貨２４の収納状態を判別する。
【００３０】
本実施例の説明では、３対の透過センサであるトレイ先端姿勢検知センサ４９〜５１を用いて、包装硬貨２４の収納状態を判別する説明を行ったが、３対のセンサおよび透過センサに限定されるわけでなく、例えば、接触式のセンサを用いた構成の装置等にも適用できる。また、振動発生手段としてバケット２３を利用し、低コストでの振動発生方法を示したが、振動の大きさを調整するために、別途の振動発生手段、あるいは振動付与手段を設けてもよい。
【００３１】
図６は、釣銭販売機１１及び包装硬貨処理機１６の取引全体の流れを説明する図である。釣銭販売機１１は、ガイダンスを表示し、利用者に両替を希望する金額、金種等の内容である両替取引内容選択をさせる（Ｓ１）。また、釣銭販売機１１は、包装硬貨処理機１６に対して、事前に出金の準備をするよう動作指示1（Ｍ３）を出す。釣銭販売機１１は、選択内容に従い、利用者に両替を行う元金を投入させる。（Ｓ２）利用者に両替手数料を投入させた後（Ｓ３）、釣銭販売機１１は、包装硬貨処理機１６に対して、出金、放出動作をするよう動作指示２（Ｍ４）を出す。包装硬貨処理機１６は、利用者に包装硬貨を出金、放出する（Ｓ５）。
【００３２】
図７は、釣銭販売機１１から、利用者に放出する包装硬貨の金種と本数の情報を含む動作指示２（図６のＭ４）を受けた際の包装硬貨処理機１６の繰り出し動作（Ｓ１２）を更に詳細に説明するための図である。
【００３３】
包装硬貨処理機１６は、動作指示２（Ｍ４）を受けると、バケット２３を下端位置まで移動し、図示しない記憶部に媒体情報部２８に記憶された情報を図示しない記憶部に記憶し、図示しない記憶部に記憶した情報（各トレイ２９に装填された包装硬貨２４の金種および本数の情報）に基づいて、包装硬貨２４を繰り出すトレイ２９を決定する（Ｌ１）。包装硬貨処理機１６は、バケット２３をステップＬ１で決定したトレイ２９へ移動する（Ｌ２）。包装硬貨処理機１６は、トレイ２９内の包装硬貨の長さを判別する（Ｌ３）。包装硬貨処理機１６は、ステップＬ３の判別の結果、包装硬貨２４の長さが異常と判断した場合（ステップＬ１で決定したトレイ２９に装填されているはずの包装硬貨２４の長さと、異なる長さの包装硬貨が繰り出されていた場合）は、繰り出し処理を中止し、ステップＬ１で記憶された別のトレイ２９へ移動する。包装硬貨処理機１６は、取りだす包装硬貨２４の長さが正常と判断した場合（ステップＬ１で決定したトレイ２９に装填されているはずの包装硬貨２４の長さと、同じ長さの包装硬貨が繰り出されていた場合）は、トレイ２９内の包装硬貨の姿勢を判別する（Ｌ４）。ステップＬ４の判別の結果、包装硬貨２４が傾斜している場合は、バケット２３を上下させ、振動発生動作を行う（Ｌ５）。再度、包装硬貨処理機１６は、包装硬貨２４の姿勢を判別する（Ｌ６）。包装硬貨処理機１６は、傾斜姿勢が崩れない場合は、ステップＬ１で記憶部に記憶された情報に基づき、同一金種の包装硬貨２４が装填された別のトレイ２９の位置に移動する（Ｌ２）。ステップＬ４にて、取り出す包装硬貨２４の姿勢が正常と判断された場合、包装硬貨処理機１６は、繰り出しアーム２７で包装硬貨２４を必要本数繰り出す（Ｌ７）。尚、トレイ２９から１回の繰り出し動作で繰り出せる包装硬貨２４は１本である。包装硬貨処理機１６は、ステップＬ７で包装硬貨２４を繰り出したトレイ２９の金種と位置情報を図示しない記憶部に記憶し（Ｌ８）、記憶した位置情報を次回以降に参照し出金を行う。ステップＬ７でトレイ２９から包装硬貨２４を１本繰り出す毎に、釣銭販売機１１から指示された本数分の包装硬貨２４の繰り出しが完了したか否かを判断し（Ｌ９）、完了していない場合、更にトレイ２９が空の状態であるか否かを判断する（Ｌ１０）。例えば、包装硬貨処理機１６は、繰り出し前準備動作により媒体情報部２８から図示しない記憶部に記憶された本数情報を、繰り出し動作ごとに、計数し、トレイ２９の状態を判断する。判断の結果、空状態でない場合、Ｌ７に戻って引き続き繰り出し動作を行う。一方、空状態の場合、Ｌ１に戻って繰り出し位置決定を行う。
【００３４】
ステップＬ９の判断の結果、トレイ２９からの繰り出しを完了した場合には、釣銭販売機１１から要求された本数の包装硬貨の全てについて、繰り出しが完了したか否かを判断し（Ｌ１１）、一方、ステップＬ９の判断の結果、繰り出し処理が完了していない場合、Ｌ２に戻って、繰り出し位置決定した次の繰り出しトレイ２９位置へバケット２３を移動し、繰り出しを継続する（Ｌ２）。全てのトレイ２９より繰り出しが完了した場合には、包装硬貨２４を取り出したバケット２３は上端位置へ移動し、包装硬貨２４を放出する（Ｌ１２）。最後に、ロック機構３５によりバケット２３をロックする（Ｌ１３）。
【００３５】
上述したように、包装硬貨取り出し側に複数の透過センサを設け、複数のセンサ検知用孔を介してトレイに収納された包装硬貨を検知することで、包装硬貨の収納方向に対する長さおよび斜行状態を判別することができる。
【００３６】
さらに、前記収納状態判別手段の判別の結果で、トレイに収納された包装硬貨が斜行状態であると判別された場合、トレイ内の包装硬貨の姿勢を正す為にバケットにより振動を発生させ、再度、包装硬貨の収納状態を判別し、なおも包装硬貨が斜行状態であると判別された場合、同一金種の包装硬貨を装填した別トレイから包装硬貨を取り出し、装置停止せず取引の迅速化が図れる。
【００３７】
上述したように、トレイ内に収納された包装硬貨の斜行状態を判別し、正しく整位された包装硬貨のみ繰り出すことで、安定した包装硬貨の繰り出しを行う包装硬貨処理機を提供することが可能となる。また、本実施例の説明では、釣銭販売機に内蔵される包装硬貨処理機を一実施例として説明を行ったが、包装硬貨処理機に限定されるわけでなく、例えば、筒状媒体をトレイに収納してトレイ片側から放出する構成の装置等にも適用出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】釣銭販売機の外観を示す図。
【図２】包装硬貨処理機の構成例を示す図。
【図３】バケット部の側面図及び平面図。
【図４−１】バケット部の平面図。
【図４−２】収納状態判別に用いるテーブルの図。
【図５】トレイの振動発生動作を説明するための図。
【図６】釣銭販売機の取引全体の流れを説明するための図。
【図７】包装硬貨処理機の処理動作を説明するための図。
【符号の説明】
【００３９】
１１…釣銭販売機、１２…操作・表示部、１３…紙幣処理機、１４…紙幣投入口、１５…硬貨投入口、１６…包装硬貨処理機、１７…包装硬貨取出口、１８…シャッタ開閉方向、１９…バケット部上下動作方向、２０…繰り出しアーム可動方向、２１…繰り出し部、２２…取出口シャッタ、２３…バケット、２４…包装硬貨、２５…バケット昇降モータ、２６…ワゴン部、２７…繰り出しアーム、２８…媒体情報部、２９…トレイ、３０…センサ、３１…ガイドレール、３２…エンコーダ、３３…スリットレール、３４…抜取検知センサ、３５…ロック機構、３６…駆動ベルト、３７…ソレノイド、３８…レバー、３９…満杯検知センサ、４０…ロッド、４１…トレイ案内ガイド、４２…トレイ引き出しソレノイド、４３…リンク、４４…ラッチ、４５…繰り出しモータ、４６…繰り出しアーム下位置検知センサ、４７…繰り出しアームカム位置検知センサ、４８…繰り出しアーム上位置検知センサ、４９…トレイ先端姿勢検知センサＡ、５０…トレイ先端姿勢検知センサＢ、５１…トレイ先端姿勢検知センサＣ、５２…２本出し検知センサ、５３…包装硬貨外径検知センサ、５４…包装硬貨穴検知センサ、５５…５０枚巻包装硬貨、５６…２０枚巻包装硬貨、５７…ロックピン、５８…トレイロックレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４−１】
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【図４−２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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