(57)【要約】【課題】エレベータ運行について利用者の利便性を高めると共に、エレベータに乗車予定の利用者及び各エレベータに乗車中の利用者に関する情報を考慮してエレベータ運行の効率性を高めるエレベータ制御システムを提供すること。【解決手段】エレベータ制御システムは、各エレベータホールに設置され、利用者の携帯端末と通信する第１基地局と、エレベータの各カゴに設置され、利用者の携帯端末と通信する第２基地局と、を備える。エレベータ制御システムは、第１基地局を経由して、利用者の携帯端末から利用者の目的階情報を入手すると共に、第１基地局及び第２基地局を経由して、利用者の位置情報を入手する。エレベータ制御システムは、目的階情報及び位置情報を基に利用者が乗車するカゴを決定する。エレベータ制御システムは、利用者に該カゴを指定する指定情報を、第１基地局を経由して、利用者の携帯端末に送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各エレベータホールに設置され、利用者の携帯端末と通信する第１基地局と、
エレベータの各カゴに設置され、利用者の携帯端末と通信する第２基地局と、を備え、
前記第１基地局を経由して、利用者の携帯端末から利用者の目的階情報を入手すると共に、前記第１基地局及び前記第２基地局を経由して、利用者の位置情報を入手し、
前記目的階情報及び前記位置情報を基に利用者が乗車するカゴを決定し、利用者に該カゴを指定する指定情報を、前記第１基地局を経由して、利用者の携帯端末に送信することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記指定情報と前記位置情報を照合し、利用者が指定したカゴと異なるカゴに乗車しようとする場合又は乗車した場合には、前記第１基地局及び前記第２基地局の少なくとも１つを経由して、利用者の携帯端末に通知を送信することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
所定の者又は所定の者以外の者がカゴに乗車している場合に、該カゴを所定の階まで移動させないか、又は移動させたとしても該カゴの扉を開かないことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
利用者が目的階以外の階に降車した場合には、前記第１基地局及び前記第２基地局の少なくとも１つを経由して、利用者の携帯端末に通知を送信する請求項１〜３のいずれか一項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記第１基地局及び前記第２基地局は、フェムトセル（Femtocell）であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
前記目的階情報及び前記位置情報を基に前記各カゴの運行を管理する群管理装置をさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のエレベータ制御システム。
【請求項７】
各エレベータホール及びエレベータの各カゴに設置されたフェムトセル（Femtocell）と利用者の携帯端末とが通信することにより、利用者の目的階情報及び位置情報を入手し、
前記目的階情報及び前記位置情報を基にエレベータを運行することを特徴とするエレベータ制御方法。
【請求項８】
エレベータホールに設置されたフェムトセルを経由して、利用者の携帯端末に利用者の乗車すべきカゴを指定し、
カゴの設置されたフェムトセルにより、利用者が、指定されたカゴ以外のカゴの乗車したことを検知した場合には、該フェムトセルを経由して利用者に通知を送信することを特徴とする請求項７に記載のエレベータ制御方法。
【請求項９】
各エレベータホール及びエレベータの各カゴに設置されたフェムトセルの少なくとも１つにより、利用者の位置情報を自動的に更新することを特徴とする請求項７又は８に記載のエレベータ制御方法。
【請求項１０】
各エレベータホール及びエレベータの各カゴに設置されたフェムトセルの少なくとも１つから得た情報により、所定の者又は所定の者以外の者が所定の階に移動することを防止又は監視することを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載のエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの運行を制御するシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
利用者が携帯電話機によって操作するエレベータ制御システムが、例えば特許文献１及び特許文献２に記載されている。特許文献１に記載のエレベータ制御装置においては、ローカル通信部を有する携帯電話機を用いてエレベータが操作される。また、特許文献２に記載のエレベータ利用支援システムにおいては、携帯電話機の非接触ＩＣチップに記録されている基本データに基づいて行先階が登録される。
【０００３】
また、エレベータのかご内に良好な電波環境を確保する技術が、例えば特許文献３に記載されている。特許文献３に記載のエレベータの小電力無線機器装置においては、エレベータを備えた建物に、無線の基地局接続装置が設置され、該エレベータのかごには、かごの内部で使用される携帯無線機との間で電波を送受信する基地局装置が配設されるとともに、この基地局装置がかごの移動ケーブルを介して基地局接続装置に接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２０９７６号公報
【特許文献２】特開２００７−１４５４６２号公報
【特許文献３】特開平６−２５５９１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
以下の分析は、本発明の観点から与えられる。
【０００６】
特許文献１及び特許文献２に記載のようなエレベータ制御システムにおいては、携帯電話機を用いることにより利用者の利便性を図っている。しかしながら、エレベータ運行の効率性については考慮されていない。例えば、多数のエレベータが設置されている大規模ビルにおいて複数の利用者がいる場合に、複数の利用者の目的階や位置に応じて、エレベータ運行の効率化を図ることはできない。
【０００７】
特許文献３に記載のエレベータの小電力無線機器装置においては、携帯無線機、基地局装置及び基地局接続装置は、エレベータ制御システムと関係付けられていない。このため、エレベータ運行について利用者の利便性を図ることもできなければ、エレベータ運行の効率化を図ることもできない。
【０００８】
本発明の目的は、エレベータ運行について利用者の利便性を高めると共に、エレベータに乗車予定の利用者及び各エレベータに乗車中の利用者に関する情報を考慮してエレベータ運行の効率性を高めるエレベータ制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１視点によれば、各エレベータホールに設置され、利用者の携帯端末と通信する第１基地局と、エレベータの各カゴに設置され、利用者の携帯端末と通信する第２基地局と、を備えるエレベータ制御システムが提供される。エレベータ制御システムは、第１基地局を経由して、利用者の携帯端末から利用者の目的階情報を入手すると共に、第１基地局及び第２基地局を経由して、利用者の位置情報を入手する。エレベータ制御システムは、目的階情報及び位置情報を基に利用者が乗車するカゴを決定する。エレベータ制御システムは、利用者に該カゴを指定する指定情報を、第１基地局を経由して、利用者の携帯端末に送信する。
【００１０】
本発明の第２視点によれば、各エレベータホール及びエレベータの各カゴに設置されたフェムトセル（Femtocell）と利用者の携帯端末とが通信することにより、利用者の目的階情報及び位置情報を入手し、目的階情報及び位置情報を基にエレベータを運行するエレベータ制御方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、利用者からすれば、目的階にスムーズに到達するカゴに乗車することができ、利用者の利便性を向上させることができる。エレベータの運行面からすれば、エレベータ利用者（乗車予定の利用者及び乗車中の利用者）に関する情報を利用することにより、効率的なエレベータの運行を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のエレベータ制御システムの一実施形態を示す概略構成図。
【図２】本発明のエレベータ制御システムの動作及びエレベータ制御方法を説明するためのフローチャート。
【図３】本発明のエレベータ制御システムの動作及びエレベータ制御方法を説明するためのフローチャート。
【図４】本発明のエレベータ制御システムの動作及びエレベータ制御方法を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上記第１視点及び第２視点の好ましい形態を下記に記載する。
【００１４】
上記第１視点の好ましい形態によれば、エレベータ制御システムは、指定情報と位置情報を照合し、利用者が指定したカゴと異なるカゴに乗車しようとする場合又は乗車した場合には、第１基地局及び第２基地局の少なくとも１つを経由して、利用者の携帯端末に通知を送信する。
【００１５】
上記第１視点の好ましい形態によれば、エレベータ制御システムは、所定の者又は所定の者以外の者がカゴに乗車している場合に、該カゴを所定の階まで移動させないか、又は移動させたとしても該カゴの扉を開かない。
【００１６】
上記第１視点の好ましい形態によれば、エレベータ制御システムは、利用者が目的階以外の階に降車した場合には、第１基地局及び第２基地局の少なくとも１つを経由して、利用者の携帯端末に通知を送信する。
【００１７】
上記第１視点の好ましい形態によれば、第１基地局及び第２基地局は、フェムトセル（Femtocell）である。
【００１８】
上記第１視点の好ましい形態によれば、エレベータ制御システムは、目的階情報及び位置情報を基に各カゴの運行を管理する群管理装置をさらに備える。
【００１９】
上記第２視点の好ましい形態によれば、エレベータ制御方法は、エレベータホールに設置されたフェムトセルを経由して、利用者の携帯端末に利用者の乗車すべきカゴを指定する。カゴの設置されたフェムトセルにより、利用者が、指定されたカゴ以外のカゴの乗車したことを検知した場合には、該フェムトセルを経由して利用者に通知を送信する。
【００２０】
上記第２視点の好ましい形態によれば、エレベータ制御方法は、各エレベータホール及びエレベータの各カゴに設置されたフェムトセルの少なくとも１つにより、利用者の位置情報を自動的に更新する。
【００２１】
上記第２視点の好ましい形態によれば、エレベータ制御方法は、各エレベータホール及びエレベータの各カゴに設置されたフェムトセルの少なくとも１つから得た情報により、所定の者又は所定の者以外の者が所定の階に移動することを防止又は監視する。
【００２２】
本発明のエレベータ制御システム及びエレベータ制御方法の一実施形態について説明する。図１に、本発明のエレベータ制御システムの一実施形態の概略構成図を示す。なお、本発明において「利用者」とは、エレベータに乗車予定の利用者、エレベータに乗車中の利用者、及びエレベータを降車した利用者のうちの少なくとも１つの利用者を意味する。
【００２３】
本発明のエレベータ制御システム１は、エレベータの各カゴ３ａ〜３ｃに設置された第２基地局４ａ〜４ｃと、各カゴの動作を制御する制御装置５ａ〜５ｃと、各階のエレベータホールに設置された第１基地局２ｌ〜２ｎと、第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃからの情報を管理する情報管理装置６と、利用者及びカゴ３ａ〜３ｃに関する情報を記憶する記憶部７と、各カゴ３ａ〜３ｃの運行を管理する群管理装置８と、を備える。
【００２４】
第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃは、エレベータ利用者が所持する携帯電話機等の携帯端末と通信し、利用者の携帯端末と情報管理装置６間で情報を送受信する。また、第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃは、利用者の携帯端末が通信範囲内（圏内）に入ると、携帯端末からの情報を情報管理装置６に送信するようにしてもよい。第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃとしては、例えばフェムトセル（Femtocell）を使用することができる。
【００２５】
情報管理装置６は、第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃから送信された情報を管理・処理すると共に、第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃを経由して、利用者の携帯端末に通知を発信する。情報管理装置６は、第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃから入手した情報を記憶部７に記憶する。また、入手した情報と、記憶部７に登録・記憶してある情報とを比較し、必要な場合に、第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃを経由して利用者の携帯端末に通知を発信してもよい。
【００２６】
記憶部７は、例えば、各利用者の目的階に関する情報、各利用者の指示したカゴに関する情報、利用者の位置に関する情報、利用者の特定に関する情報、所定の利用者又は所定の利用者以外の者について所定の階の利用を制限するための情報等の情報を記憶する。
【００２７】
群管理装置８は、所定の方針に従うように、第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃから得られた情報を基に、複数のカゴ３ａ〜３ｃの運行スケジュールを算出し、該運行スケジュールに基づいて各制御装置５ａ〜５ｃを作動させる。例えば、群管理装置８は、利用者の数、目的階情報、位置情報、乗車情報、乗車予定情報等情報、及び各カゴ３ａ〜３ｃの運行情報を基に、各カゴが停止する階数が最も少なくなるように、運行スケジュールを算出するようにすることができる。
【００２８】
次に、本発明のエレベータ制御システム１の動作及びエレベータの制御方法の一例について説明する。図２に、本発明のエレベータ制御システムの動作及びエレベータ制御方法を説明するためのフローチャートを示す。まず、エレベータ利用者は、携帯電話機等の携帯端末から、行き先となる階（目的階情報）を入力する。目的階情報は、第１基地局２ｌ〜２ｎを介して情報管理装置６に送信される（Ｓ１１）。例えば、利用者がＬ階にいる場合には、Ｌ階のエレベータホールに設置された第１基地局２ｌを経由して情報管理装置６へ、利用者が入力した目的階情報が送信される。目的階情報は、記憶部７に記憶される。
【００２９】
また、情報管理装置６は、第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃから利用者の位置情報等の情報を入手し、記憶部７に記憶する（Ｓ１２）。
【００３０】
群管理装置８は、第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃから入手した情報（利用者の目的階情報、利用者の位置情報、各カゴの乗者数等）及び各カゴ３ａ〜３ｃの運行情報から、所定の方針に従って（例えば、カゴの停止階数が少なくなるように）カゴの運行スケジュールを算出すると共に、利用者が乗車すべきカゴを決定する（Ｓ１３）。情報管理装置６は、群管理装置８が算出した、利用者が乗車すべきカゴの情報（指定情報）を第１基地局２ｌ〜２ｎ経由して利用者の携帯端末に通知する（Ｓ１４）。利用者は、該指定情報を基に、指定されたカゴに乗車し、目的階に移動する。指定情報及びその利用者情報（たとえば、携帯端末が個別に有している端末ＩＤ、携帯電話番号、メールアドレス等）は、記憶部７に記憶される。また、各制御装置５ａ〜５ｃは、群管理装置８が算出した運行スケジュールにしたがってカゴ３ａ〜３ｃを運行する。
【００３１】
上記方法においては、利用者から目的階情報を発信しているが、例えば、利用頻度の高い利用者については、記憶部７にあらかじめ目的階情報を記憶しておいてもよい。この場合、例えば、記憶部７に、利用者情報及び該利用者の目的階情報をあらかじめ登録しておき、第１基地局２ｌ〜２ｎから、記憶部７に登録した利用者を検知した際に、情報管理装置６は、自動的に利用者に指定情報を通知するようにしてもよい。
【００３２】
図３に、上記Ｓ１１〜Ｓ１４以降における本発明のエレベータ制御システムの動作及びエレベータ制御方法を説明するためのフローチャートを示す。なお、図３のＳ２１〜Ｓ２４は、図２に示すＳ１１〜Ｓ１４と同様である。利用者がカゴに乗車した際、第２基地局４ａ〜４ｃが、利用者の携帯端末との通信により利用者の乗車を検知したら、情報管理装置６は、記憶部７の利用者の位置情報を更新する（Ｓ２５）。情報管理装置６は、記憶部７に記憶されている指定情報と利用者の位置情報とを照合する（Ｓ２６）。このとき、利用者が、指定したカゴとは異なるカゴの乗車した場合又は乗車しようとしている場合には、情報管理装置６は、利用者に対して、利用者が所在する階の第２基地局４ａ〜４ｃ又は利用者が乗車した第１基地局２ｌ〜２ｎを経由して、乗車するカゴが異なること又は警告を通知する（Ｓ２７）。このとき、再度乗るべきカゴの指定情報を通知してもよい。
【００３３】
通知（Ｓ２７）した後、情報管理装置６は、第１基地局２ｌ〜２ｎ又は第２基地局４ａ〜４ｃのうち少なくとも１つからの情報により、再度、記憶部７の利用者の位置情報を更新する。利用者が指定したカゴに乗車したことを第２基地局４ａ〜４ｃにより検知した場合、又は利用者が目的階で降車したことを第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃのうち少なくとも１つにより検知した場合には、その利用者について記憶部７に記憶した情報の少なくとも一部を削除してもよい。
【００３４】
また、情報管理装置６は、利用者が例えば階段移動した場合にも、第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃのうち少なくとも１つにより、利用者の所在地情報を入手した場合には、記憶部７に記憶されている情報を自動的に更新するようにしてもよい。
【００３５】
本発明によれば、利用者が乗車すべきカゴが分かる、最も迅速に目的階へ到達できる等、利用者の利便性を向上させることができる。また、利用者に関する各情報を入手することにより、所望の方針に沿った効率的なエレベータ運行を実施することができる。
【００３６】
次に、本発明によれば、本発明のエレベータ制御システムを利用する建物の管理性及び安全性も高めることもできる。例えば、特定の階には、特定の者のみの入階を許可したい場合、特定の者の入階を制限したい場合、部外者の入階を制限したい場合、特定の階への出入りを監視したい場合にも本発明のエレベータ制御システムを利用することができる。以下に、その一例について説明する。図４に、その一例を説明するためのフローチャートを示す。
【００３７】
まず、記憶部７に、特定の階に入階（降車）してもよい者の利用者情報をあらかじめ登録しておく。情報管理装置６は、第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃのうちの少なくとも１つにより、エレベータ利用者の利用者情報を入手する（Ｓ３１）。また、情報管理装置６は、第１基地局２ｌ〜２ｎからエレベータ利用者の目的階情報を入手する（Ｓ３２）。このとき、利用者が、入階を許可されていない目的階を入力した場合には（Ｓ３３）、その階には入階できない旨通知する（Ｓ３４）。通知を受けた利用者は、再度、目的階情報を入力する。利用者が入階を許可されている階を入力した場合には、上記Ｓ１２〜Ｓ１４と同様のＳ３５〜Ｓ３７を実施する。
【００３８】
次に、情報管理装置６は、第１基地局２ｌ〜２ｎ又は第２基地局４ａ〜４ｃのうち少なくとも１つからの情報により、記憶部７の利用者の位置情報を更新する（Ｓ３８）。このとき、その特定の階の利用許可が登録されていない利用者の降車を検知したら（Ｓ３９）、その者の携帯端末へその階へは降車してはいけないことを通知し、他の階へ移動するよう警告する（Ｓ４０）。通知又は警告（Ｓ４０）後、情報管理装置６は、第１基地局２ｌ〜２ｎ又は第２基地局４ａ〜４ｃのうち少なくとも１つからの情報により、再度、記憶部７の利用者の位置情報を更新する。その者がその特定の階に留まっていることを検知した場合、又は許可されている他の階へ移動したことを検知できない場合には、情報管理装置６は、その旨を建物の警備者や管理者等に通知するようにしてもよい。
【００３９】
また、第２基地局４ａ〜４ｃにより、入階許可されていない等の利用者がカゴに乗車していることを検知している場合には、情報管理装置６又は群管理装置８は、そのカゴがその所定の階まで移動しないように制御してもよいし、又は扉が開かないように制御してもよい。
【００４０】
さらに、本発明によれば、本発明のエレベータ制御システムを利用する建物において、所定の者に対して優先的な取り扱い（例えば優先的に配車する）をすることもできる。例えば、優先的に取り扱うべき者の利用者情報を記憶部７にあらかじめ記憶しておく。そして、その者からの目的階情報の入力又はその者の位置情報を第１基地局２ｌ〜２ｎ及び第２基地局４ａ〜４ｃのうちの少なくとも１つにより検知した場合には、優先的にカゴを配車すると共に、他の者が乗車しないようにすることができる。
【００４１】
なお、本発明は、上記実施形態及び図１に示す構成に限定されるものではない。たとえば、第１基地局、第２基地局、制御装置、カゴ及び階の数は、図１に示された数に限定されることなく、適宜設定することができる。
【００４２】
本発明のエレベータ制御システム及びエレベータ制御方法は、上記実施形態に基づいて説明されているが、上記実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において、かつ本発明の基本的技術思想に基づいて、上記実施形態に対し種々の変形、変更及び改良を含むことができることはいうまでもない。また、本発明の請求の範囲の枠内において、種々の開示要素の多様な組み合わせ・置換ないし選択が可能である。
【００４３】
本発明のさらなる課題、目的及び展開形態は、請求の範囲を含む本発明の全開示事項からも明らかにされる。
【符号の説明】
【００４４】
１            エレベータ制御システム
２ｌ〜２ｎ    第１基地局
３ａ〜３ｃ    カゴ
４ａ〜４ｃ    第２基地局
５ａ〜５ｃ    制御装置
６            情報管理装置
７            記憶部
８            群管理装置
【図１】
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【図２】
2010228820.tif 000004
【図３】
2010228820.tif 000005
【図４】
2010228820.tif 000006