(57)【要約】【課題】ケーブル本数を減らし、コンパクトな装置構成で制御情報の通信を行うことができる液滴吐出制御装置及び液滴吐出装置を提供する。【解決手段】複数のヘッドコントロール（ＨＣ）基板２４を、液滴を吐出する吐出部が複数配列された液滴吐出ヘッドの該複数配列された吐出部に対応して配置すると共に、同期信号線１６によって互いにデイジーチェーン接続する。デイジーチェーン接続された複数のヘッド制御部の先頭のヘッド制御部及び最後尾のヘッド制御部には、同期信号線１６を介してメインコントロール基板１２が接続される。メインコントロール基板１２は、同期信号に、送信先情報及び該送信先情報に対応した制御信号を重畳して該先頭のヘッド制御部に送信する。ＨＣ基板２４の各々は、前段から受信した同期信号に、自己を示す送信先情報及び制御情報を示す制御信号が重畳されていた場合には、該制御信号が示す制御情報に基づいて制御を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する吐出部が複数配列された液滴吐出ヘッドの前記複数配列された吐出部に対応して配置され、液滴の吐出タイミングを定めるためのパルスを有すると共に送信先情報及び送信先情報に対応した制御情報を示す制御信号が必要に応じて重畳された同期信号が入力される同期信号線によって互いにデイジーチェーン接続され、各々が、前段から受信した同期信号を後段に送信する送受信手段と、前記受信した同期信号に応じた吐出タイミングで画像データに応じて前記吐出部から液滴が吐出されるように制御する共に、前記受信した同期信号に制御信号が重畳され、かつ該制御信号が示す送信先情報が自己を示している場合には、該制御信号が示す制御情報に基づいた制御を行う吐出制御手段、を有する複数のヘッド制御部と、
前記デイジーチェーン接続された複数のヘッド制御部の先頭のヘッド制御部及び最後尾のヘッド制御部に前記同期信号線を介して接続され、前記複数のヘッド制御部の少なくとも１つを送信先として制御情報を送信する際に、同期信号に制御信号を重畳して前記同期信号線を介して該先頭のヘッド制御部に送信する主制御部と、
を備えた液滴吐出制御装置。
【請求項２】
前記複数のヘッド制御部の各々に、前記吐出制御手段が前記制御信号に基づいて制御した結果を示す状態信号が重畳された同期信号を前記送受信手段から送信する状態送信制御手段を更に設けた
請求項１に記載の液滴吐出制御装置。
【請求項３】
前記吐出制御手段は、前記同期信号に重畳された前記制御信号を、前記パルスに代えて吐出タイミングを定める信号として用いる
請求項１または請求項２記載の液滴吐出制御装置。
【請求項４】
前記主制御部は、画像データに応じて前記吐出部により液滴を吐出させる期間は、前記同期信号に対する前記制御信号の重畳を停止し、
前記状態送信制御手段は、画像データに応じて前記吐出部により液滴を吐出させる期間は、前記同期信号に対する前記状態信号の重畳を停止する
請求項２または請求項３記載の液滴吐出制御装置。
【請求項５】
前記主制御部は、前記液滴吐出ヘッドにより画像が記録される記録媒体を搬送する搬送手段の搬送動作に応じて発生する搬送信号に応じて同期信号を送信すると共に、前記搬送信号が発生していない状態で同期信号を送信することが可能に構成され、前記搬送信号に応じて同期信号を送信してから予め定められた時間経過後次の搬送信号に応じて次の同期信号を送信するまでの期間は、前記同期信号に対する前記制御信号の重畳を停止し、
前記状態送信制御手段は、前記制御信号が重畳された同期信号の送信停止期間は、前記同期信号に対する前記状態信号の重畳を停止する
請求項２または請求項３記載の液滴吐出制御装置。
【請求項６】
前記主制御部は、前記ヘッド制御部のいずれかを指定する制御情報を示す制御信号を重畳した同期信号を送信してから予め定められた時間が経過するまでの期間は、前記制御情報により指定したヘッド制御部以外のヘッド制御部を送信先とする制御信号を重畳した同期信号の送信を停止し、
前記状態送信制御手段は、自己を指定した制御情報を示す制御信号が重畳された同期信号を受信するまで、及び該同期信号を受信してから予め定められた時間が経過した後は、前記同期信号に対する前記状態信号の重畳を停止する
請求項２または請求項３記載の液滴吐出制御装置。
【請求項７】
液滴を吐出する吐出部が複数配列された液滴吐出ヘッドと、
請求項１〜請求項６のいずれか１項記載の液滴吐出制御装置と、
を備えた液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出制御装置及び液滴吐出装置に係り、特に、同期信号に応じて液滴の吐出を制御するヘッド制御部が設けられた液滴吐出制御装置及び液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴を吐出するノズルを複数配列したヘッドが設けられ、記録媒体に液滴を吐出する液滴吐出装置が知られている。ヘッドの高密度化および大サイズ化にともない、ヘッドに配列された複数のノズルに対応して複数の制御基板を設け、該複数の制御基板によってヘッドを駆動する液滴吐出装置も開発されている。各制御基板には、各々制御情報が送信され、各制御基板は、送信された制御情報に基づいてヘッドの駆動を制御する。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、インクタンクの識別用に基板を搭載し、基板間をデイジーチェーン接続し、順次読み出される情報を元にインクタンクの装置情報を取得する記録装置が記載されている。また、下記特許文献２には、駆動基板をデイジーチェーン接続し、シリアル変換した駆動データを受け渡す記録装置が記載されている。
【０００４】
なお、液滴吐出装置には、印字する画像データが転送される画像データ転送用の通信手段、基板の動作を制御する制御用の通信手段、及び吐出タイミングを定める同期信号を送信する同期信号用の通信手段が必要である。制御用の通信手段としては、多数の基板との通信をおこなうため、従来は、各通信手段を個別に設け通信を行うようにしている。例えばイーサネット（登録商標）や、CAN（Contoroller Area Network）といったネットワークや、同一のデータ・アドレス信号線を共有するバス接続などが用いられている。また、同期信号用の通信手段としては、例えば、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling：低電圧差動通信）や光通信等の通信技術が適用される。各々の通信手段に応じてケーブルや送受信用のドライバ（レシーバ）などが必要となる。
【特許文献１】特開２００７−１２０８号公報
【特許文献２】特開２００８−１２９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術では、ケーブル本数が増加し、装置が大型化する、という問題がある。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、ケーブル本数を減らし、コンパクトな装置構成で制御情報の通信を行うことができる液滴吐出制御装置及び液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１の発明の液滴吐出制御装置は、液滴を吐出する吐出部が複数配列された液滴吐出ヘッドの前記複数配列された吐出部に対応して配置され、液滴の吐出タイミングを定めるためのパルスを有すると共に送信先情報及び送信先情報に対応した制御情報を示す制御信号が必要に応じて重畳された同期信号が入力される同期信号線によって互いにデイジーチェーン接続され、各々が、前段から受信した同期信号を後段に送信する送受信手段と、前記受信した同期信号に応じた吐出タイミングで画像データに応じて前記吐出部から液滴が吐出されるように制御する共に、前記受信した同期信号に制御信号が重畳され、かつ該制御信号が示す送信先情報が自己を示している場合には、該制御信号が示す制御情報に基づいた制御を行う吐出制御手段、を有する複数のヘッド制御部と、前記デイジーチェーン接続された複数のヘッド制御部の先頭のヘッド制御部及び最後尾のヘッド制御部に前記同期信号線を介して接続され、前記複数のヘッド制御部の少なくとも１つを送信先として制御情報を送信する際に、同期信号に制御信号を重畳して前記同期信号線を介して該先頭のヘッド制御部に送信する主制御部と、を備えて構成されている。
【０００８】
この液滴吐出制御装置は、同期信号線を介してデイジーチェーン接続された各ヘッド制御部を備えている。各ヘッド制御部は前段から受信した同期信号に重畳された制御信号が示す送信先情報が自己を示している場合には、該制御信号が示す制御情報に基づいて制御する。また、受信した同期信号を後段に送信する。
このような構成によれば、ケーブル本数を減らし、コンパクトな装置構成で、複数のヘッド制御部と主制御部との間で制御情報の通信を行うことができる。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１に記載の液滴吐出制御装置の前記複数のヘッド制御部の各々に、前記吐出制御手段が前記制御信号に基づいて制御した結果を示す状態信号が重畳された同期信号を前記送受信手段から送信する状態送信制御手段を更に設けたものである。
【００１０】
このような構成によれば、ヘッド制御部から主制御部に対して、制御情報に基づいて制御した結果を示す状態信号を同期信号線を介して送信することができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２記載の液滴吐出制御装置において、前記吐出制御手段は、前記同期信号に重畳された前記制御信号を、前記パルスに代えて吐出タイミングを定める信号として用いるものである。
【００１２】
このような構成によれば、制御信号が重畳された同期信号も、吐出タイミングを定める同期信号として用いることができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項２または請求項３記載の液滴吐出制御装置において、前記主制御部は、画像データに応じて前記吐出部により液滴を吐出させる期間は、前記同期信号に対する前記制御信号の重畳を停止し、前記状態送信制御手段は、画像データに応じて前記吐出部により液滴を吐出させる期間は、前記同期信号に対する前記状態信号の重畳を停止するものである。
【００１４】
このような構成によれば、画像データに応じて液滴を吐出させる期間、すなわち画像の描画期間中は、同期信号に制御信号や状態信号が重畳されないため、液滴吐出中は円滑に液滴吐出を行うことができる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項２または請求項３記載の液滴吐出制御装置において、前記主制御部は、前記液滴吐出ヘッドにより画像が記録される記録媒体を搬送する搬送手段の搬送動作に応じて発生する搬送信号に応じて同期信号を送信すると共に、前記搬送信号が発生していない状態で同期信号を送信することが可能に構成され、前記搬送信号に応じて同期信号を送信してから予め定められた時間経過後次の搬送信号に応じて次の同期信号を送信するまでの期間は、前記同期信号に対する前記制御信号の重畳を停止し、前記状態送信制御手段は、前記制御信号が重畳された同期信号の送信停止期間は、前記同期信号に対する前記状態信号の重畳を停止するものである。
【００１６】
このような構成によれば、搬送信号が発生しなくても同期信号を発生させて制御情報や状態情報の通信を行うことができると共に、搬送信号に応じて送信された同期信号を吐出タイミングを定める信号として使用することができる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項２または請求項３記載の液滴吐出制御装置において、前記主制御部は、前記ヘッド制御部のいずれかを指定する制御情報を示す制御信号を重畳した同期信号を送信してから予め定められた時間が経過するまでの期間は、前記制御情報により指定したヘッド制御部以外のヘッド制御部を送信先とする制御信号を重畳した同期信号の送信を停止し、前記状態送信制御手段は、自己を指定した制御情報を示す制御信号が重畳された同期信号を受信するまで、及び該同期信号を受信してから予め定められた時間が経過した後は、前記同期信号に対する前記状態信号の重畳を停止するものである。
【００１８】
このような構成によれば、同期信号に、通信対象のヘッド制御部を指定する制御信号を重畳させることができ、各ヘッド制御部毎に通信期間を確保することができる。これにより、トラフィック消失や通信のリトライを防止することができる。
【００１９】
請求項７の発明の液滴吐出装置は、液滴を吐出する吐出部が複数配列された液滴吐出ヘッドと、請求項１〜請求項６のいずれか１項記載の液滴吐出制御装置と、を備えて構成されている。
【００２０】
このような構成によれば、ケーブル本数を減らし、コンパクトな装置構成で制御情報の通信を行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明は、ケーブル本数を減らし、コンパクトな装置構成で制御情報の通信を行うことができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置１０の構成例を示す図である。
【００２４】
液滴吐出装置１０は、メインコントロール基板１２、ヘッドモジュール１４、及びメカ制御メインユニット３０を備えている。
【００２５】
メインコントロール基板１２は、液滴吐出装置１０全体を制御する、ＣＰＵや各種回路を備えた基板である。
【００２６】
ヘッドモジュール１４は、液滴吐出ヘッド２８（以下、単にヘッド２８と呼称）及びヘッド２８の制御基板群をモジュール化したバーユニット２０と、ヘッド２８周辺部のメカを制御するメカ制御サブユニット４０とを備えている。
【００２７】
メカ制御メインユニット３０は、ヘッド２８によって液滴が吐出される記録媒体の搬送機構など、ヘッド２８周辺以外の本体のメカを制御する基板を有するユニットである。
【００２８】
以下、ヘッドモジュール１４の各構成について更に詳細に説明する。
【００２９】
ヘッドモジュール１４のバーユニット２０は、イメージドライバ基板２２、複数のヘッドコントロール（ＨＣ）基板２４１〜ｎ、複数のヘッドドライバ（ＨＤ）基板２６１〜ｎ、及びヘッド２８を備えている。
【００３０】
ヘッド２８は、液滴を吐出するノズルが複数配列された長尺状のヘッドである。本実施の形態では、吐出する液体が供給され収容される圧力室、圧力室に連通するノズル、及び圧力室の圧力を変化させる駆動素子からなる吐出機構を設け、画像データに応じて駆動素子に駆動信号を印加することによって圧力室の圧力を変化させ、記録媒体に対して各ノズルから液滴を吐出させるようにしている。本実施の形態のヘッド２８は、記録媒体の幅分の長さを有しており、ヘッド２８を固定したまま、ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体を搬送させながら液滴を吐出することで記録媒体に対する記録が行われる。
【００３１】
ここで、記録媒体の搬送機構について説明する。記録媒体を搬送する搬送ベルトには駆動ローラが備えられている。モータの駆動力が駆動ローラに付与されると搬送ローラが回転駆動し、搬送ベルトが移動する。これにより、搬送ベルト上の記録媒体が搬送方向上流側からヘッド２８の画像記録位置方向に搬送される。これらの動作は、メカ制御メインユニット３０により制御される。
【００３２】
なお、駆動ローラには、エンコーダが取り付けられている。エンコーダは、駆動ローラの回転に応じて、矩形波（エンコーダ信号）を生成して出力する。このエンコーダ信号は、メインコントロール基板１２に入力される。メインコントロール基板１２では、このエンコーダ信号に基づいて、記録媒体に対して画像の記録するときの基準信号となる同期信号を生成し、同期信号線１６を介してＨＣ基板２４１〜ｎに出力する。この同期信号により、ヘッド２８の液滴吐出タイミングが規定される。
【００３３】
ＨＣ基板２４１〜ｎは、ヘッド２８を制御する制御基板であり、複数のノズルを上記ノズルの配列方向に沿ってｎ個（ｎは２以上の整数）のノズル群に分割したときの各ノズル群毎に設けられている。なお、複数のノズルが配列された複数のヘッドユニットをノズルの配列方向に並べて連結してヘッド２８を構成してもよい。そして、ノズルユニットの各々に配列された複数のノズルを１まとまりのノズル群とし、ヘッドユニット毎にＨＣ基板２４を設けてもよい。
【００３４】
また、各ＨＣ基板２４１〜ｎは、同期信号を入力する同期信号線１６によって互いにデイジーチェーン接続されている（図３も参照。）。同期信号には、Psync及びLsyncの２種類の同期信号がある。Psyncは、画像データの１ページ単位の同期信号（垂直同期信号）であって、Lsyncは、画像データの１ライン単位の同期信号（水平同期信号）である（図４も参照。）。Lsyncは、Psyncがイネーブル（Ｌｏｗレベル）期間中は、画像記録に有効な信号として扱われ、それ以外の期間は無効となる。なお、同期信号の送受信には、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling：低電圧差動通信）を適用してもよいし、光通信を適用してもよい。
【００３５】
なお、各ＨＣ基板２４１〜ｎの構成は共通であるため、以下、各ＨＣ基板２４１〜ｎを区別せず説明する場合には、末尾の符号を省略して、ＨＣ基板２４と呼称する。また、ＨＤ基板２６１〜ｎもその構成は共通であるため、ＨＤ基板２６１〜ｎを区別せず説明する場合には、末尾の符号を省略してＨＤ基板２６と呼称する。
【００３６】
図２は、ＨＣ基板２４の構成例を示す図である。ＨＣ基板２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、フラッシュメモリ５２、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４、ＤＡ（Digital／Analog）コンバータ５６、ヘッドＩＦ（Interface）５８、同期信号送信部６２、同期信号受信部６４、及び画像データ受信部６６を備えている。
【００３７】
ＣＰＵ５０は、フラッシュメモリ５２、及びＡＳＩＣ５４に接続されている。ＣＰＵ５０は、フラッシュメモリ５２に記憶されたプログラムを実行することにより、ＨＣ基板２４全体を制御する。
【００３８】
また、ＣＰＵ５０は、ＡＳＩＣ５４で取得された画像データに基づいてヘッド２８の各ノズルに対応する駆動素子に印加する駆動信号の基準となる電圧を示すデジタル信号を生成し、デジタル信号をＡＳＩＣ５４を介してＤＡコンバータ５６に出力する。また、ＣＰＵ５０は、ＡＳＩＣ５４から自分宛の制御情報が入力された場合には、制御情報に従って制御する。また、制御情報に基づいて制御した結果を示す状態情報をＡＳＩＣ５４に出力する。
【００３９】
ここで、制御情報及び状態情報の具体例について説明する。
【００４０】
制御情報は、ＨＣ基板２４の制御内容を規定する情報であって、例えば、記録媒体に対する液滴の付着位置ずれを補正するためのパラメータ（補正値等）を設定するための制御情報等であってもよい。
【００４１】
例えば、液滴吐出装置では、製造ばらつきにより各ノズルの吐出特性（液滴を吐出するときの滴速や吐出方向）がばらつき、液滴の付着位置ずれが発生することがある。また、吐出により圧力室の温度が変動し、圧力室内の液体の粘性などが変化して滴速がばらつき、液滴の付着位置ずれが発生することがある。従って、液滴の付着位置ずれが発生しないよう、液滴を吐出する際のタイミングや駆動信号の波形を補正する場合には、該補正値を示す制御情報がＨＣ基板２４に送信される。
【００４２】
なお、こうした補正値は、ノズル（或いはノズル群、ヘッドユニット）の配置位置に応じて異なる。従って、補正値に関する制御情報は、識別情報毎に生成して各ＨＣ基板２４に送信される。
【００４３】
また、制御情報は、上記に限定されず、例えば、基板の初期化を行わせるための初期化コマンドや、液滴吐出を強制停止させる強制停止コマンドがある。
【００４４】
一方、状態情報は、例えば、初期化コマンドの制御情報に基づいて初期化が正常に終了したことを示す状態情報や、強制停止コマンドに基づいて強制停止したことを示す状態情報等、様々な状態情報がある。
【００４５】
フラッシュメモリ５２には、ＣＰＵ５０が実行するプログラムが予め記憶されている。また、また、ＨＣ基板２４の各々を識別するための識別情報も記録されている。
【００４６】
ＡＳＩＣ５４は、ＣＰＵ５０から入力されたデジタル信号をＤＡコンバータ５６に出力すると共に、画像データ受信部６６で受信された画像データをＣＰＵ５０やヘッドＩＦ５８に出力する。
【００４７】
また、ＡＳＩＣ５４は、同期信号受信部６４で受信された同期信号に制御信号が重畳されていた場合には、該重畳された制御信号が示す情報をＣＰＵ５０に入力する。また、ＣＰＵ５０から状態情報が入力されると、該状態情報を示す状態信号を同期信号に重畳して同期信号送信部６２から送信する。
【００４８】
ＤＡコンバータ５６は、ＡＳＩＣ５４から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換して、ＨＤ基板２６に出力する。また、ヘッドＩＦ５８は、ＡＳＩＣ５４から入力された画像データをレベル変換してＨＤ基板２６に出力する。
【００４９】
同期信号送信部６２及び同期信号受信部６４は、同期信号線１６に接続されている。
【００５０】
同期信号受信部６４は、デイジーチェーン接続された前段のＨＣ基板２４から送信された同期信号を受信する。なお、ＨＣ基板２４が、デイジーチェーン接続された先頭のＨＣ基板２４である場合には、メインコントロール基板１２から送信された同期信号が受信される。同期信号受信部６４で受信された同期信号はＡＳＩＣ５４に入力される。
【００５１】
同期信号送信部６２は、ＡＳＩＣ５４から入力された同期信号を後段のＨＣ基板２４に送信する。なお、ＨＣ基板２４が、デイジーチェーン接続された最後尾のＨＣ基板２４である場合には、メインコントロール基板１２に同期信号が送信される。
【００５２】
画像データ受信部６６は、イメージドライバ基板２２から画像データを受信する。
【００５３】
ＨＣ基板２４の各々とＨＤ基板２６の各々とは互いに対応して設けられている。ＨＤ基板２６は、上記各ノズルに対応して設けられた駆動素子に対して、駆動信号を印加するアナログのドライバ基板である。ＨＤ基板２６は、対応するＨＣ基板２４から駆動信号の基準となるデジタル信号及び画像データが入力されると、該デジタル信号を増幅して駆動信号を生成し、入力された画像データに応じて各ノズルの駆動素子に該駆動信号を印加する。
【００５４】
イメージドライバ基板２２は、画像データ信号線１５を介してメインコントロール基板１２と接続されている。イメージドライバ基板２２は、メインコントロール基板１２から画像データ信号線１５を介して受信した画像データを、ＨＣ基板２４の各々に分配供給する。ＨＣ基板２４は、前述したように、ノズルの配置位置に対応して設けられており、ＨＣ基板２４に対しては、それぞれのノズルの配置位置に応じた画像データを転送する。なお、ＨＣ基板２４には、各々識別する識別情報が予め各ＨＣ基板２４に設定（フラッシュメモリ５２に記憶）されており、イメージドライバ基板２２は、ＨＣ基板２４に設定された識別情報にしたがって、画像データが分配供給されるようにしている。
【００５５】
ヘッドモジュール１４のメカ制御サブユニット４０は、ヘッド２８周辺部のメカを制御するユニットである。
【００５６】
また、メインコントロール基板１２、メカ制御メインユニット３０、及びメカ制御サブユニット４０は、イーサネット（登録商標）やＣＡＮ（Contoroller Area Network）といったネットワーク１８に接続されている。これらは、ネットワーク１８を介して、互いに、制御情報や状態情報等を送受信する。なお、これらがバス接続されていてもよい。
【００５７】
一方、本実施の形態では、ＨＣ基板２４及びメインコントロール基板１２間の制御情報や状態情報の送受信は、同期信号線１６を介して行われる。以下、図３、図４を参照しながら、制御情報や状態情報の送受信について、具体的に説明する。
【００５８】
図３は、同期信号線１６を介してデイジーチェーン接続された４枚のＨＣ基板２４（２４１、２４２、２４３、２４４）と、該４枚のＨＣ基板２４に対応するＨＤ基板２６（２６１、２６２、２６３、２６４）とが設けられている場合の、各基板の接続状態を示す図である。
【００５９】
ＨＣ基板２４１〜２４４は、複数のノズルをノズルの配列方向に沿って４個の群に分割したときの各群毎に設けられている。また、４枚のＨＣ基板２４１〜２４４は、ＨＣ基板２４１、２４２、２４３、２４４の順にデイジーチェーン接続され、各々ノズルの配列方向に沿って各ノズル群に対応して配置されている。
【００６０】
図３に示されるように、先頭のＨＣ基板２４１の同期信号送信部６２がその後段のＨＣ基板２４２の同期信号受信部６４に同期信号線１６を介して接続され、ＨＣ基板２４２の同期信号送信部６２がその後段のＨＣ基板２４３の同期信号受信部６４に同期信号線１６を介して接続され、ＨＣ基板２４３の同期信号送信部６２が最後尾のＨＣ基板２４４の同期信号受信部６４に同期信号線１６を介して接続されている。
【００６１】
また、先頭のＨＣ基板２４１の同期信号受信部６４は、メインコントロール基板１２に同期信号線１６を介して接続され、最後尾のＨＣ基板２４４の同期信号送信部６２は、メインコントロール基板１２に同期信号線１６を介して接続されている。
【００６２】
このような構成により、メインコントロール基板１２から先頭のＨＣ基板２４に入力された同期信号は、後段のＨＣ基板２４へと順次入力され、最終的には全てのＨＣ基板２４に同期信号が入力される。
【００６３】
まず、制御情報の送受信について説明する。
【００６４】
メインコントロール基板１２は、図４（Ａ）に示すように、同期信号Lsyncに、制御信号を重畳して先頭のＨＣ基板２４１に送信する。図４（Ａ）に示す例では、同期信号PsyncのＨｉｇｈレベル期間中に、制御信号を重畳した同期信号Lsyncを送信している。制御信号の重畳前の同期信号Lsyncは、吐出タイミングを定めるパルスから構成されている。本実施の形態では、制御信号や状態信号を重畳しない場合には、同期信号Lsyncのパルスの立ち下がりエッジをトリガとして吐出タイミングが規定される。このパルスの後の空き部分に制御信号が重畳される。また、メインコントロール基板１２は、制御信号を、該制御信号が重畳される前の同期信号Lsyncを構成するパルスの周期と異なる（ここではパルスの周期より短い）周期となるように生成して重畳する。
【００６５】
図４（Ｂ）は、制御信号が重畳された同期信号Lsyncを一例を示す図である。同図に示すように、上記比較的周期の長いパルス（スタートビット）から始まり、その後に該パルスより周期の短い制御信号が続く。制御信号には、制御情報等を示す信号と信号の終了を示すエンドビットが含まれる
【００６６】
なお、メインコントロール基板１２は、送信元を示す送信元情報、送信先を示す送信先情報、及び制御情報を示す制御信号を生成する。図４（Ｂ）の「Address1」部分に、送信元情報が入り、「Address2」の部分に、送信先情報が入り、「Data」部分に制御情報が入る。なお、送信元情報や送信先情報には、例えば、ＨＣ基板２４に予め設定されている識別情報を適用することができる。
【００６７】
図４（Ｃ）は、送信元情報、及び送信先情報の一例を示す図である。同図に示すように、００は、マスタ（本実施の形態では、メインコントロール基板１２）を示す識別情報であり、０１は、スレーブ１（本実施の形態では、ＨＣ基板２４１）を示す識別情報であり、０２は、スレーブ２（本実施の形態では、ＨＣ基板２４２）を示す識別情報であり、０３は、スレーブ３（本実施の形態では、ＨＣ基板２４３）を示す識別情報であり、０４は、スレーブ４（本実施の形態では、ＨＣ基板２４４）を示す識別情報である。
【００６８】
図４（Ｄ）は、送信元情報、及び送信先情報の組み合わせの例を示す図である。同図に示すように、例えば、００００は、送信元がマスタ（００）であり、送信先が全てのスレーブ（００）であることを示している。また、０００１は、送信元がマスタ（００）であり、送信先がスレーブ１（０１）であることを示している。また、０００２は、送信元がマスタ（００）であり、送信先がスレーブ２（０２）であることを示している。なお、０１００、０２００、０２０１については、状態信号の送受信を説明する際に説明する。
【００６９】
図４（Ｅ）は、制御情報の例を示す図である。この例では、Dataがaa55であれば、該制御信号が重畳された同期信号は、ＨＣ基板２４で吐出タイミングを規定する同期信号Lsyncとして扱われ、Dataが5a5aであれば、該制御信号が重畳された同期信号は、ＨＣ基板２４でリセット信号Resetとして扱われる。リセットは初期化コマンドを意味する。
【００７０】
前述したように、制御信号や状態信号が重畳されない同期信号の場合には、上記パルスの立ち下がりエッジが吐出タイミングを規定する。しかしながら、本実施の形態では、制御信号や状態信号を重畳した同期信号については、該重畳されている信号が示すDataの内容によって、吐出タイミングを定めるための同期信号として扱うか否かが指定される。本実施の形態では、Dataがaa55であれば、該同期信号に重畳された制御信号を、吐出タイミングを規定する制御信号として扱い、その制御信号のエンドビットの立ち上がりタイミングで、吐出タイミングを規定する。
【００７１】
先頭のＨＣ基板２４１の同期信号受信部６４で制御信号が重畳された同期信号Lsyncが受信されると、該同期信号LsyncはＨＣ基板２４１のＡＳＩＣ５４に入力される。ＨＣ基板２４１のＡＳＩＣ５４は、該受信された同期信号Lsyncから周期の短い信号を制御信号として抽出する処理を行う。ＨＣ基板２４１のＡＳＩＣ５４は、同期信号Lsyncから制御信号が抽出された場合には、該抽出された制御信号が示す送信先情報、送信先情報、及び制御情報をＣＰＵ５０に入力する。また、ＨＣ基板２４１のＡＳＩＣ５４は、受信した同期信号Lsyncを同期信号送信部６２を介して後段のＨＣ基板２４２に送信する。
【００７２】
ＣＰＵ５０は、ＡＳＩＣ５４から入力された情報のうち、送信先情報を確認する。送信先情報が自己のＨＣ基板２４に記憶された識別情報に相当する場合には、入力された制御情報は、自己に対して送信された制御情報であると判断して、該制御情報に従って処理する。例えば、上記リセット信号であれば、ＨＣ基板２４１の初期化処理を行う。また、制御情報が、ＨＣ基板２４１に対するパラメータ（例えば、液滴の付着位置ずれを補正するための補正値等）の設定を示していた場合には、ＣＰＵ５０は該パラメータをフラッシュメモリ５２に記憶する。ＣＰＵ５０は、必要なタイミングで該フラッシュメモリ５２に記憶したパラメータを読み出して用いることができる。
【００７３】
また、ＣＰＵ５０は、送信先情報が自己のＨＣ基板２４１に記憶された識別情報に相当しない場合には、入力された制御情報に基づく処理は行わない。
【００７４】
なお、本実施の形態では、ＡＳＩＣ５４は、制御信号の重畳の有無に拘らず同期信号Lsyncから制御信号を抽出する処理を行うよう構成されている。ただし、同期信号に制御信号が重畳されていない場合には、制御信号は抽出されないため、ＣＰＵ５０に送信先情報、送信先情報、及び制御情報は入力されない。
【００７５】
２番目のＨＣ基板２４２の同期信号受信部６４で該制御情報が重畳された同期信号Lsyncが受信されると、該同期信号LsyncはＨＣ基板２４２のＡＳＩＣ５４に入力される。ＨＣ基板２４２のＡＳＩＣ５４も、上述したように同期信号を処理する。また、ＨＣ基板２４２のＡＳＩＣ５４は、受信した同期信号Lsyncを同期信号送信部６２を介して後段のＨＣ基板２４３に送信する。
【００７６】
３番目のＨＣ基板２４３も同様にして、受信した同期信号Lsyncを上記と同様に処理し、また、受信した同期信号Lsyncを同期信号送信部６２を介して後段のＨＣ基板２４４に送信する。
【００７７】
最後尾のＨＣ基板２４４も同様にして、受信した同期信号Lsyncを上記と同様に処理し、また、受信した同期信号Lsyncを同期信号送信部６２を介して後段のメインコントロール基板１２に送信する。
【００７８】
メインコントロール基板１２は、最後尾のＨＣ基板２４４から送信された同期信号Lsyncを確認する。例えば、同期信号Lsyncの周期に乱れが生じていれば、エラーを判断して、再度同様に制御信号を重畳した同期信号を送信することができる。
【００７９】
次に、状態情報の送受信について説明する。
【００８０】
各ＨＣ基板２４からメインコントロール基板１２に対して（或いは他のＨＣ基板２４に対して）、制御情報に基づいて制御した結果を示す状態情報を送信する場合もある。この場合には、各ＨＣ基板２４のＣＰＵ５０は、送信元情報、送信先情報、及び状態情報を生成してＡＳＩＣ５４に入力する。ＡＳＩＣ５４は、同期信号受信部６４で受信された同期信号に、ＣＰＵ５０から入力された上記情報を示す状態信号を重畳して同期信号送信部６２から送信する。
【００８１】
状態信号も、図４（Ｂ）に示すように、制御信号と同様の構成で生成され、同期信号Lsyncのもともとのパルスに重畳される。ただし、状態信号の場合には、図４（Ｂ）の「Data」部分に状態情報が入る。
【００８２】
送信元情報、及び送信先情報の組み合わせとしては、図４（Ｄ）に示すように、０１００、０２００、０２０１等がある。
【００８３】
例えば、０１００は、送信元がスレーブ１（０１）であり、送信先がマスタ（００）であることを示している。また、０２００は、送信元がスレーブ２（０２）であり、送信先がマスタ（００）であることを示している。
【００８４】
また、０２０１は、送信元がスレーブ２（０２）であり、送信先がスレーブ１（０１）であることを示している。状態情報は、通常は、ＨＣ基板２４からメインコントロール基板１２に送信されるが、他のＨＣ基板２４の制御結果が他のＨＣ基板２４の制御タイミングや制御内容を規定するような場合には、スレーブから他のスレーブ（ＨＣ基板２４から他のＨＣ基板２４へ）に状態情報が送信されることもある。
【００８５】
なお、各ＨＣ基板２４のＡＳＩＣ５４は、状態情報を送信する場合には、前段から受信した同期信号に状態信号を重畳して送信するが、その場合には、制御信号や状態信号が重畳されている同期信号に更に、状態信号を重畳するようにしてもよい。また、受信した同期信号に制御信号や他のＨＣ基板２４の状態信号が重畳されていた場合には、該同期信号には状態信号を重畳せずに、受信した同期信号をそのまま後段に送信し、前段から受信した同期信号に制御信号や他のＨＣ基板２４の状態信号が重畳されていなかった場合に、該同期信号に状態信号を重畳して送信するようにしてもよい。
【００８６】
また、各ＨＣ基板２４のＡＳＩＣ５４は、状態信号が重畳された同期信号を前段から受信した場合にも、前述の制御信号が重畳された同期信号を前段から受信した場合と同様に同期信号を処理する。
【００８７】
すなわち、ＨＣ基板２４の同期信号受信部６４で状態信号が重畳された同期信号Lsyncが受信されると、該同期信号LsyncはＨＣ基板２４のＡＳＩＣ５４に入力される。ＨＣ基板２４のＡＳＩＣ５４は、該受信された同期信号Lsyncから周期の短い信号を状態信号として抽出する。ＨＣ基板２４１のＡＳＩＣ５４は、抽出した状態信号が示す送信先情報、送信先情報、及び状態情報をＣＰＵ５０に入力する。また、ＨＣ基板２４１のＡＳＩＣ５４は、受信した同期信号Lsyncを同期信号送信部６２を介して後段のＨＣ基板２４に送信する。
【００８８】
ＣＰＵ５０は、ＡＳＩＣ５４から入力された情報のうち、送信先情報を確認する。送信先情報が自己のＨＣ基板２４に記憶された識別情報に該当する場合には、入力された状態情報は、自己に対して送信された状態情報であると判断して、該状態情報に従って処理する。また、ＣＰＵ５０は、送信先情報が自己のＨＣ基板２４に記憶された識別情報に該当しない場合には、入力された状態情報に基づく処理は行わない。
【００８９】
なお、メインコントロール基板１２で状態信号が重畳された同期信号が受信された場合にも、上記ＡＳＩＣ５４と同様の処理を行う。
【００９０】
以上説明したように、同期信号に制御信号や状態信号を重畳して送信するようにしたため、ケーブルの必要本数を減らし、装置をコンパクト化できる。
【００９１】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で様々な設計上の変更を行うことができる。
【００９２】
例えば、上記実施の形態では、同期信号Lsyncに制御信号や状態信号を重畳する例について説明したが、同期信号Psyncに制御信号や状態信号を重畳するようにしてもよい。同期信号Psyncに制御信号や状態信号を重畳する場合も、上記実施の形態と同様に処理することで、上記と同様の効果が得られる。
【００９３】
なお、同期信号にノイズが入る場合もある。この場合には、制御情報や状態情報が正しく認識されない可能性もある。従って、制御信号や状態信号にエラー訂正ビットを入れるようにしてもよい。また、同期信号の周期を測定してエラー判定してもよい。
【００９４】
また、各ＨＣ基板２４は、同期信号をＡＳＩＣ５４で受け、ＡＳＩＣ５４で該同期信号を処理した後、後段の基板に渡すように構成されている。この処理により、遅延が発生する。そこで、同期信号に応じて画像データに基づいた吐出制御を行う際には、同期信号で定められる吐出タイミングに対して遅延分の補正値だけ遅延させた吐出タイミングで吐出制御されるようにＡＳＩＣ５４を構成し、全ＨＣ基板２４間でタイミング調整を行うように構成するようにしてもよい。
【００９５】
たとえば、１枚のＨＣ基板２４で２０クロック遅延が発生する場合には、先頭のＨＣ基板２４では、全基板枚数分の遅延時間（補正値）だけ吐出タイミングを遅延させるように調整し、その後、同期信号がＨＣ基板２４を通る毎に、各ＨＣ基板２４のＡＳＩＣ５４で２０クロックずつ補正値を減らし、最終的に全ＨＣ基板２４のタイミングを調整する。
【００９６】
なお、補正値は、ＨＣ基板２４に設定された識別情報に応じて定められるものとする。各ＨＣ基板２４では、記憶されている識別情報から、先頭から何番目のＨＣ基板２４であるかは判断できる。従って、例えば、上記全基板枚数分の遅延時間、及び１枚のＨＣ基板２４毎の遅延時間の情報を予めフラッシュメモリ５２に記憶しておけば、ＣＰＵ５０で、識別情報に応じた補正値を演算することができ、該演算した補正値で調整することができる。また、後述するように、該補正値を示す制御信号を、メインコントロール基板１２からネットワーク１８を介して予め同期信号に重畳させて各ＨＣ基板２４に送信し、記憶させるようにしてもよい。このような構成により、タイミングずれを防止できる。
【００９７】
また、上記実施の形態では、同期信号Lsyncに重畳された制御信号を、パルスに代えて吐出タイミングを定める同期信号として用いる例について説明した（Data=aa55の場合）が、本発明はこれに限定されない。例えば、画像描画期間（PsyncのＬｏｗレベル期間、すなわち、画像データに応じてノズルから液滴を吐出させる期間）は、同期信号Lsyncに制御信号や状態信号を重畳せずに、吐出タイミングを規定するパルスのみを有する同期信号を生成して送信するようにし、各ＨＣ基板２４では、該パルスの立ち下がりエッジに応じた吐出タイミングで液滴を吐出するようにしてもよい。
【００９８】
図５は、画像描画期間中は、同期信号に対する制御信号や状態信号の重畳を停止する場合のタイミングチャートの一例を示す図である。なお、図５では、ＬｏｗレベルとＨｉｇｈレベルが反転している。同期信号PsyncがLowレベルの画像描画期間は、描画モードとして、制御情報や状態情報の通信は行われない。画像描画期間以外の通信モードでは、制御情報や状態情報の通信が行われる。
【００９９】
図５において、黒く塗りつぶされた信号（Ｓ１，Ｓ２）及び網点で示される信号が制御情報や状態情報の通信に使用されている同期信号であり、白抜きの信号が制御情報や状態情報の通信に使用されていない同期信号である。なお、黒く塗りつぶされた信号のうち、Ｓ１は、プリントスタートコマンドを示す制御信号が重畳された同期信号である。Ｓ１の後は描画モードとなり、各ＨＣ基板２４は、同期信号待ちとなる。また、Ｓ２は、プリント終了コマンドを示す制御信号が重畳された同期信号である。Ｓ２の後は、通信モードに切り替わる。
【０１００】
ここで、上記のように描画モードと通信モードとで制御を切り替える例について、図６及び図７のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１０１】
図６は、メインコントロール基板１２で行われる初期化処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。
【０１０２】
ステップ１００では、メインコントロール基板１２は、自己を通信モードに設定する。
【０１０３】
ステップ１０２、メインコントロール基板１２は、各ＨＣ基板２４の初期化コマンドを示す制御信号を同期信号Lsyncに重畳して同期信号線１６を介して送信する。例えば、図４に示す例では、アドレスの組み合わせを「００００（Master->All slave）」とし、Dataを「5a5a」として、制御信号を生成する。制御信号が重畳された同期信号は、前述したように、各ＨＣ基板２４を通過して、メインコントロール基板１２に戻る。また、各ＨＣ基板２４は、自己を正常に初期化した後は、正常に初期化処理が完了したことを示す状態情報を示す状態信号を同期信号に重畳してメインコントロール基板１２に送信する。
【０１０４】
ステップ１０４では、メインコントロール基板１２は、ＨＣ基板２４から受信した状態信号が重畳されている同期信号を受信すると、該状態信号に含まれる状態情報を確認する。そして、該状態信号に含まれる送信元情報と、各ＨＣ基板２４の識別情報と照合する。各ＨＣ基板２４の識別情報は、予めメインコントロール基板１２で把握されているため、メインコントロール基板１２では、どのＨＣ基板２４で正常に初期化が終了したのか、どのＨＣ基板２４で初期化がまだ完了していないかを把握できる。
【０１０５】
各ＨＣ基板２４で初期化が正常に完了した後は、ステップ１０６で、メインコントロール基板１２は、各ＨＣ基板２４のパラメータ設定を示す制御信号を同期信号Lsyncに重畳して同期信号線１６を介して送信する。
【０１０６】
図７は、メインコントロール基板１２で行われるプリント処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。
【０１０７】
ステップ１２０では、メインコントロール基板１２は、各ＨＣ基板２４に対してプリント準備を指示する制御信号を同期信号Lsyncに重畳して同期信号線１６を介して送信する。この同期信号を各ＨＣ基板２４が受信すると、各ＨＣ基板２４は、プリント準備に必要な処理を行い、プリント準備が完了すると、プリント準備完了の状態情報を示す状態信号を重畳した同期信号をメインコントロール基板１２に送信する。
【０１０８】
ステップ１２２では、メインコントロール基板１２は、各ＨＣ基板２４から受信した状態情報から、各ＨＣ基板２４の状態をチェックする。
【０１０９】
ステップ１２４では、メインコントロール基板１２は、全てのＨＣ基板２４がプリント準備完了状態になったか否かを判定する。ここでメインコントロール基板１２が否定判定した場合には、ステップ１２２に戻り、全てのＨＣ基板２４からプリント準備完了の状態情報を示す状態信号を重畳した同期信号を受信するまで待機する。また、ステップ１２４で、メインコントロール基板１２が肯定判定した場合には、ステップ１２６に以降する。
【０１１０】
ステップ１２６では、各ＨＣ基板２４にプリントスタートコマンドを示す制御信号を同期信号Lsyncに重畳して送信する（図５の同期信号Ｓ１に相当）。これにより、各ＨＣ基板２４は同期信号待ちとなる。これ以降、プリント終了コマンドを受信するまで、ＨＣ基板２４から状態信号の送信は行われない。
【０１１１】
ステップ１２８では、メインコントロール基板１２は、自己を描画モードに設定する。
【０１１２】
ステップ１３０では、メインコントロール基板１２は、同期信号Psync、及び同期信号Lsyncを同期信号線１６を介して送信して、各ＨＣ基板２４で、同期信号Psync、及び同期信号Lsyncに応じたタイミングで吐出制御されるようにする。各ＨＣ基板２４は、受信した同期信号Psync、及び同期信号Lsyncに応じたタイミングで吐出制御する。
【０１１３】
１頁分のプリントが終了すると、ステップ１３２では、メインコントロール基板１２は、各ＨＣ基板２４のプリント終了を指示する制御信号を同期信号Lsyncに重畳して同期信号線１６を介して送信する（図５の同期信号Ｓ２に相当）。これにより、各ＨＣ基板２４において、描画のための同期信号待ちが解除される。
【０１１４】
ステップ１３４では、メインコントロール基板１２は、自己を通信モードに設定する。
【０１１５】
ステップ１３６では、メインコントロール基板１２は、プリント制御状態等を示す状態信号が重畳された同期信号を受信した場合には、該状態信号が示すプリント制御状態を確認し、各ＨＣ基板２４の状態をチェックする。
【０１１６】
なお、上記実施の形態では、メインコントロール基板１２は、エンコーダ信号により同期信号を生成すると説明した。しかしながら、メインコントロール基板１２を、エンコーダ信号の発生により同期信号を生成すると共に、エンコーダ信号が発生していなくても、同期信号を生成するように構成し、通信モード中は、エンコーダ信号の有無に関わらず、同期信号を発生させて、制御情報や状態情報の通信を行うようにしてもよい。
【０１１７】
このように構成した場合には、通信モード中だけでなく、描画モード中（画像描画期間中）も制御情報や状態情報の通信を行うことができる。
【０１１８】
図８は、画像描画期間中も制御情報や状態情報の通信を行う場合の、タイミングチャートの一例を示す図である。通信モード中は、図８（Ａ）に示すように、前述と同様、制御情報や状態情報の通信が行われ、描画モード中は、図８（Ｂ）に示すように、制御情報や状態情報の通信が行われる。
【０１１９】
図８（Ｂ）において、白抜きの同期信号がエンコーダ信号の発生に応じて発生させた同期信号である。一方、網点の同期信号は、エンコーダ信号が発生していない状態で発生させた同期信号である。以下、両者を区別するため、エンコーダ信号の発生に応じて発生させた同期信号を同期信号Ａと呼称し、エンコーダ信号が発生していない状態で発生させた同期信号を同期信号Ｂと呼称する。
【０１２０】
メインコントロール基板１２は、エンコーダ信号の発生に応じて同期信号Ａを発生させる。エンコーダ信号の周期は描画条件（搬送機構の動作状態）に応じて変化する。従って連続する同期信号Ａの間隔、すなわち同期信号Ａの周期も変化する。しかしながら、その周期の変動は予め定められた範囲内となることが多い。そこで、同期信号Ａの発生から予め定められた時間が経過するまでの期間（ただし、同期信号Ａの周期を超えない）を制御情報や状態情報の通信を許可する通信可能期間とし、該通信可能期間の後、次の同期信号Ａが発生するまでの期間を制御情報や状態情報の通信を停止する通信停止期間として制御する。
【０１２１】
例えば、同期信号Ａの平均的な周期を１００μｓとした場合、同期信号Ａの発生から５０μｓは通信可能期間とし、それ以降、次の同期信号Ａが発生するまでの期間を通信停止期間としてもよい。
【０１２２】
このように通信可能期間では、メインコントロール基板１２は、同期信号Ｂを発生させ、必要に応じて制御信号を重畳させて同期信号線１６を介してＨＣ基板２４に送信する。
【０１２３】
また、ＨＣ基板２４でも、上記通信可能期間では、必要に応じて状態情報を重畳した同期信号の送信を行い、通信停止期間では、該状態情報を重畳した同期信号の送信を停止する。ＨＣ基板２４の各々のＣＰＵ５０は、同期信号Ａを受信することで、通信可能期間、通信停止期間を把握することができる。
【０１２４】
なお、画像描画期間中の制御情報や状態情報の通信は、ソフト処理は困難なため、ハードにより通信処理を行うようにしてもよい。
【０１２５】
また、描画モード中、通信モード中に関わらず、メインコントロール基板１２からＨＣ基板２４のいずれかを指定する制御信号を重畳させた同期信号を送信してから、予め定められた時間が経過するまでの期間を、該指定したＨＣ基板２４とメインコントロール基板１２との間で通信を行う通信期間とし、指定したＨＣ基板２４以外のＨＣ基板２４との通信を停止するようにしてもよい。
【０１２６】
図９は、ＨＣ基板２４を指定して通信する場合の、同期信号Lsyncのタイミングチャートの一例を示す図である。図９において、白抜きの同期信号Lsyncが、ＨＣ基板２４を指定する制御信号が重畳された同期信号である。また、網点の同期信号Lsyncが、指定したＨＣ基板２４に対する制御信号や指定したＨＣ基板２４の状態信号が重畳される同期信号Lsyncである。
【０１２７】
例えば、メインコントロール基板１２が、同期信号によりNo.1のＨＣ基板２４を指定した場合には、該同期信号の送信から予め定められた時間が経過するまでの期間（以下、指定期間と呼称）は、No.1のＨＣ基板２４との間で、制御情報及び状態情報の通信を行い、No.1のＨＣ基板２４以外のＨＣ基板２４との間では該通信を停止する。
【０１２８】
一方、No.1のＨＣ基板２４は、自己を指定した同期信号を受信した場合には、上記指定期間において状態情報の通信を行うことができる。また、上記指定期間以外（自己を指定した同期信号を受信するまで、及び該同期信号を受信してから上記予め定められた時間が経過した後）は、状態情報の通信は停止する。また、No.1のＨＣ基板２４以外の他のＨＣ基板２４は、自己を指定した同期信号を受信するまでは、状態情報の通信停止状態が続く。
【０１２９】
このように、同期信号Lsyncに、通信対象のＨＣ基板２４を指定する制御信号を重畳させることで、各ＨＣ基板２４毎に通信期間が確保される。これにより、トラフィック消失や通信のリトライを防止することができる。もちろん、この場合であっても、上記と同様に、エンコーダ信号が発生していない状態で同期信号（上記同期信号Ｂ）を発生させて通信を行うようにしてもよい。
【０１３０】
また、上記実施の形態では、同期信号に対する処理をＡＳＩＣ５４が行う構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、ＡＳＩＣ５４に代えてＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置の構成例を示す図である。
【図２】ＨＣ基板の構成例を示す図である。
【図３】同期信号線を介してデイジーチェーン接続された４枚のＨＣ基板と、該４枚のＨＣ基板に対応するＨＤ基板とが設けられている場合の、各基板の接続状態を示す図である。
【図４】識別情報が重畳された同期信号の一例を示す図である。
【図５】画像描画期間中は、同期信号に対する制御信号や状態信号の重畳を停止する場合のタイミングチャートの一例を示す図である。
【図６】メインコントロール基板で行われる初期化処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図７】メインコントロール基板で行われるプリント処理ルーチンの流れを示すフローチャートである。
【図８】画像描画期間中も制御情報や状態情報の通信を行う場合の、タイミングチャートの一例を示す図である。
【図９】ＨＣ基板を指定して通信する場合の、同期信号Lsyncのタイミングチャートの一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１０   液滴吐出装置
１２   メインコントロール基板
１４   ヘッドモジュール
１５   画像データ信号線
１６   同期信号線
１８   ネットワーク
２０   バーユニット
２２   イメージドライバ基板
２４   ヘッドコントロール基板
２６   ヘッドドライバ基板
２８   液滴吐出ヘッド
３０   メカ制御メインユニット
４０   メカ制御サブユニット
５０   ＣＰＵ
５２   フラッシュメモリ
５４   ＡＳＩＣ
６２   同期信号送信部
６４   同期信号受信部
６６   画像データ受信部
【図１】
2010076147.tif 000003
【図２】
2010076147.tif 000004
【図３】
2010076147.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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