(57)【要約】【課題】被塗布物の塗布領域に応じて刷毛の塗布範囲を可変するコーティング塗布治具及びコーティング塗布装置を提供することを目的とする。【解決手段】モジュール基板に所定のコーティング液を塗布するためのコーティング塗布治具１であって、前記コーティング液を塗布するための刷毛３と、前記刷毛３を先端部４ａに設け、前記コーティング液の所定の塗布領域に応じて先端部４ａを開閉することで前記刷毛３による塗布範囲の大きさを可変する塗布範囲可変手段４と、前記コーティング液を前記刷毛に供給する液供給手段と、を備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モジュール基板に所定のコーティング液を塗布するためのコーティング塗布治具であって、
前記コーティング液を塗布するための刷毛と、
前記刷毛を先端部に設け、前記コーティング液の所定の塗布領域に応じて前記先端部を開閉することで前記刷毛による塗布範囲の大きさを可変する塗布範囲可変手段と、
前記コーティング液を前記刷毛に供給する液供給手段と、を備えたことを特徴とするコーティング塗布治具。
【請求項２】
前記液供給手段は、前記塗布範囲可変手段に放射状に配設され、前記刷毛の一端に前記コーティング液を供給する供給配管であることを特徴とする請求項１に記載のコーティング塗布治具。
【請求項３】
前記塗布範囲可変手段は、前記刷毛を先端周縁部に設けて、前記先端周縁部を全周にわたって半径方向へ開閉可能な傘状部材であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のコーティング塗布治具。
【請求項４】
前記液供給手段は、前記傘状部材の中心部に配置され、前記コーティング液を前記刷毛に供給するために前記傘状部材の内側で噴霧もしくは滴下を行うノズルであることを特徴とする請求項３に記載のコーティング塗布治具。
【請求項５】
前記刷毛は、当該刷毛を前記モジュール基板の所定の塗布領域に接触させて前記コーティング液を塗布する際に、前記塗布範囲可変手段の先端部と前記モジュール基板上に予め実装された部品のうち最も背の高い部品の上端部との間に所定のクリアランスを有するように設けられたことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載のコーティング塗布治具。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか一項に記載のコーティング塗布治具と、
前記コーティング塗布治具を保持するとともに、前記モジュール基板の所定の塗布領域に前記コーティング塗布治具を搬送する治具搬送手段と、
を備えることを特徴とするコーティング塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モジュール基板にコーティング液を塗布するコーティング塗布治具及びコーティング塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車両に搭載されるＨＶ（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｉｈｉｃｌｅ）ユニット基板は、モジュール上に基板が組みつけられた状態で、該基板面に電解コンデンサやトランス等の背の高い部品が実装されている。また、基板周辺には、電極やテストパッド等の機能上コーティング液（例えば絶縁性付与のためのコーティング液）が塗布できないコーティング塗布禁止領域が存在する。現状、このような基板面にコーティング液を塗布する場合においては、刷毛による塗布が主に実施されている。
【０００３】
また、上記基板にコーティング液を塗布する方法としては、ディッピングと刷毛との組み合わせによる塗布方法、ノズルによるコーティング液滴下と刷毛との組み合わせによる塗布方法、刷毛により直接塗布する方法、スプレーにより直接塗布する方法などが実施されている。
【０００４】
また、特許文献１においては、塗料の拡散範囲を規制する筒状のガイド管の先端に刷毛部を備えることで、塗料の飛散を無くし、目的範囲以外への塗布を防止する塗装ガン用塗布具が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−３０９２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記ディッピングと刷毛との組み合わせによる塗布方法では被塗布物であるワークとディッピング治具との干渉によるワーク破損、ワーク側への異物転写などが発生する虞がある。また、スプレーにより直接塗布する方法についても、スプレー治具がワークに接触することによるワーク破損、或いは塗布を行った際にスプレー治具とワークとの隙間からのコーティング液が飛散することでコーティング禁止領域にコーティング液が付着するといったことが発生する虞がある。
【０００７】
また、現状実施されている刷毛を用いたコーティング液の塗布においては、ある程度の制限を有する塗布範囲や塗布幅に対応させるために筆幅が小さい刷毛を使用することになり、このような筆幅の小さい刷毛を用いた場合は、塗布時間がかかるためマシンサイクルが長くなり、生産能力（塗布能力）を確保するためには塗布設備の台数を多くする必要があり、設備費が増加することになる。
【０００８】
また、前述した特許文献１に記載された塗布具においては、刷毛の塗布範囲はガイド部先端部の大きさに固定されることになり、被塗布物の塗布領域の大きさに応じて刷毛部の塗布範囲を可変することができないため、塗布領域の大きさに応じて、ガイド部を交換する必要がある。
【０００９】
そこで、本発明においては、被塗布物の塗布領域に応じて刷毛の塗布範囲を可変するコーティング塗布治具及びコーティング塗布装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
即ち、請求項１においては、
モジュール基板に所定のコーティング液を塗布するためのコーティング塗布治具であって、
前記コーティング液を塗布するための刷毛と、
前記刷毛を先端部に設け、前記コーティング液の所定の塗布領域に応じて前記先端部を開閉することで前記刷毛による塗布範囲の大きさを可変する塗布範囲可変手段と、
前記コーティング液を前記刷毛に供給する液供給手段と、を備えたものである。
【００１２】
請求項２においては、
前記液供給手段は、前記塗布範囲可変手段に放射状に配設され、前記刷毛の一端に前記コーティング液を供給する供給配管であるものである。
【００１３】
請求項３においては、
前記塗布範囲可変手段は、前記刷毛を先端周縁部に設けて、前記先端周縁部を全周にわたって半径方向へ開閉可能な傘状部材であるものである。
【００１４】
請求項４においては、
前記液供給手段は、前記傘状部材の中心部に配置され、前記コーティング液を前記刷毛に供給するために前記傘状部材の内側で噴霧もしくは滴下を行うノズルであるものである。
【００１５】
請求項５においては、
前記刷毛は、当該刷毛を前記モジュール基板の所定の塗布領域に接触させて前記コーティング液を塗布する際に、前記塗布範囲可変手段の先端部と前記モジュール基板上に予め実装された部品のうち最も背の高い部品の上端部との間に所定のクリアランスを有するように設けられたものである。
【００１６】
請求項６においては、
請求項１から請求項５の何れか一項に記載のコーティング塗布治具と、
前記コーティング塗布治具を保持するとともに、前記モジュール基板の所定の塗布領域に前記コーティング塗布治具を搬送する治具搬送手段と、
を備えるものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１８】
請求項１においては、モジュール基板上の塗布領域や塗布幅に応じて刷毛の塗布範囲を変更することが可能になり、塗布領域や塗布幅に応じて刷毛の塗布範囲を適宜設定することで塗布精度が向上する。また、刷毛の塗布範囲を可変する塗布治具により、塗布領域や塗布幅に対応した複数の塗布治具を準備する必要がなくなり、費用を抑えることができる。
【００１９】
請求項２においては、刷毛に均一にコーティング液を供給することができる。
【００２０】
請求項３においては、刷毛の周縁部に均一にコーティング液を供給することができる。
【００２１】
請求項４においては、ひとつの塗布治具でノズルによる塗布と刷毛による塗布を行うことが可能となる。また、傘状部材の内側で噴霧もしくは滴下を行うため、周囲にコーティング液を飛散させない。
【００２２】
請求項５においては、コーティング液を塗布する際にコーティング塗布治具とモジュール基板上の部品との接触を避けることができる。
【００２３】
請求項６においては、モジュール基板の所定の塗布領域に精度良くコーティング塗布治具を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例１に係るコーティング塗布治具及びコーティング塗布装置の全体構成を模式的に示す一部破断図。
【図２】本発明の実施例２に係るコーティング塗布治具及びコーティング塗布装置の全体構成を模式的に示す一部破断図。
【図３】図１及び図２におけるＸ−Ｘ矢視断面図。
【図４】被塗布対象物であるモジュール基板を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図。
【図５】塗布範囲可変手段を示す斜視図。
【図６】スライド機構及び刷毛による塗布範囲を説明する説明図。
【図７】本発明の実施例３に係るコーティング塗布治具及びコーティング塗布装置の全体構成を示す模式図。
【図８】本発明の実施例３に係る塗布範囲可変手段（閉時）を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図。
【図９】（ａ）は本発明の実施例３に係る塗布範囲可変手段（開時）を示す正面図、（ｂ）は塗布範囲可変手段（開時）の刷毛による塗布範囲を示す図。
【図１０】コーティング塗布治具を治具搬送手段に取り付けた例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、発明の実施の形態を説明する。
ＨＶユニット基板（以下、ワーク２という）は、モジュール基板の一例であり、本実施形態に係るコーティング塗布治具及びコーティング塗布装置を適用して所定のコーティング液を塗布する被塗布対象物であり、その被塗布面２ａ上にはトランス等の背の高い電子素子を含む電子部品が点在して実装されている（図４（ｂ）参照）。
また、ワーク２には、図４（ａ）に示すように、絶縁性を付与するために絶縁性コーティング液（以下、コーティング液という）を塗布するコーティング塗布領域Ａ（図４（ａ）における斜線領域部）と、コーティング液を塗布してはいけないコーティング塗布禁止領域Ｂ（図４（ａ）における格子領域部。例えば、導電性を保持しないといけない領域、或いは液材を塗布すると機能上不具合が生じる部位（ネジ締結部位等））とを有している。
なお、本実施形態においては、絶縁性を付与するためのコーティング液を所定の塗布領域に塗布する場合について説明するが、特に限定するものではなく、本実施形態に係るコーティング塗布治具及びコーティング塗布装置は、その他の機能を有する種々の液材を塗布する際についても適用可能である。
また、同様の用途及び機能を有する部材には同符号を付してその説明を省略する。
【実施例１】
【００２６】
次に、本発明に係る実施例を図１、図３、図４、図５及び図６を用いて説明する。
【００２７】
コーティング塗布治具１は、ワーク２に所定のコーティング液を塗布するための塗布治具であり、図１に示すように、主に刷毛３、塗布範囲可変手段４及び液供給手段を具備している。
また、コーティング塗布治具１は、配管を介してコーティング液の供給源である供給タンク１３と接続されてコーティング塗布装置１００を構成する。
【００２８】
刷毛３は、所定のコーティング液（本実施形態では絶縁性を付与する絶縁性コーティング液）を塗布するための合成樹脂製の刷毛部材である。また、刷毛３は、図３に示すように、その断面視がリング状になっている。
【００２９】
塗布範囲可変手段４は、刷毛３を先端周縁部に設けた開閉可能な傘状部材であり、刷毛３によりワーク２の所定の塗布領域Ａにコーティング液の塗布を行う際に、前記先端周縁部を塗布領域Ａの大きさに応じて傘状に（全周にわたって半径方向に）開閉することで刷毛３による塗布範囲の大きさを可変するものである。
【００３０】
塗布範囲可変手段４は、塗布範囲可変手段４の外装となるシート状部材であるフード部７と、フード部７の内側面に放射状に配設されフード部７を支持する傘骨部８・８・・・と、フード部７の開閉機構であるスライド機構１０と、スライド機構１０を駆動することでフード部７の開閉を行うアクチュエータ１１と、から構成されている。
また、塗布範囲可変手段４の先端周縁部に設けられた刷毛３は、刷毛３をワーク２の所定の塗布領域Ａに接触させてコーティング液を塗布する際に、塗布範囲可変手段４の先端部４ａとワーク２上に予め実装された部品のうち最も背の高い部品１２の上端部１２ａとの間に所定のクリアランスＣを有するように設けられている。つまり、刷毛３は、その長さ寸法が、ワーク２上に予め実装された部品のうち最も背の高い部品１２の高さ寸法にクリアランスＣの寸法を加えた寸法となるように構成されている。
【００３１】
フード部７は、伸縮性を有する所定の厚さのシート部材である。また、フード部７は、本実施形態において使用するコーティング液が浸透しないように合成樹脂製シート（例えば、フッ素ゴム製のシートあるいはナイロン製シート等の使用する液体に対して耐性を有するもの）から構成されている。
なお、フード部７は、伸縮性を有しないシート部材であっても適用することは可能であるが、フード部７として上述した伸縮性を有するシート部材を使用した場合は、フード部７の閉時においてもフード部が縮んでまとまり易いという利点を有する。
【００３２】
傘骨部８は、フード部７の内側面に傘骨状に配置される金属製の部材であり、図６に示すように、支持骨８ａ・８ａ・・・と、受骨８ｂ・８ｂ・・・とからなる。支持骨８ａは、複数（本実施例においては８本）の棒状部材であり、フード部７の内側面を放射状に支持している。また、受骨８ｂは、複数（本実施例においては８本）の棒状部材であり、各支持骨８ａの中途部に各受骨８ｂの一端を揺動自在に連接されている。
【００３３】
スライド機構１０は、図６に示すように、フード部７を傘状に開閉を行うための開閉機構であり、軸部材である軸部１０ａと、軸部１０ａに摺動自在に外挿される円筒状部材である摺動部１０ｂと、からなる。また、摺動部１０ｂの長手方向中途部には、各支持骨８ａ・８ａ・・・のそれぞれの一端が揺動自在に連接されるとともに、摺動部１０ｂの下端部には、各受骨８ｂ・８ｂ・・・のそれぞれの他端が揺動自在に連接されている。
なお、フード部７の開閉を行うための機構としては、特にスライド機構１０に限定するものではなく、フード部７を傘状に開閉可能となる機構を有するものであればよい。
【００３４】
アクチュエータ１１は、スライド機構１０を駆動することでフード部７を傘状に開閉を行うための駆動手段であり、アクチュエータ１１の駆動部（図示せず）はスライド機構１０の摺動部１０ｂと連結されている。アクチュエータ１１は、軸部１０ａに対して摺動部１０ｂを上下方向に駆動させることが可能である。
【００３５】
このように塗布範囲可変手段４を構成した場合、アクチュエータ１１を操作することで、軸部１０ａに対して摺動部１０ｂを上下方向にスライドさせて傘骨部８を揺動することが可能となり、フード部７を傘状に開閉することが可能となる。すなわち、図６に示すように、摺動部１０ｂの軸部１０ａに対するストローク量をアクチュエータ１１により操作することによりフード部７の開閉状態を調節して、刷毛３による塗布範囲（図６（ａ）（ｂ）（ｃ）においてそれぞれ示す円領域部分）を可変することができる。
【００３６】
液供給手段は、コーティング液を刷毛３に供給する手段であり、前述した塗布範囲可変手段４のフード部７の内側面に放射状に配設される各支持骨８ａ・８ａ・・・のそれぞれに略平行に隣接して支持骨８ａと同様に放射状に配設される供給配管９・９・・・（図５参照、本実施形態においては、支持骨８ａと同数の８本）である。また、各供給配管９・９・・・は、屈曲自在である樹脂製の配管である。
また、各供給配管９・９・・・の一端は、各供給配管９・９・・・の前段にてコーティング液を貯留する治具液タンク５に連通されており、該治具液タンク５はコーティング液の供給源である供給タンク１３と接続されている。各供給配管９・９・・・の他端は、フード部７の先端部まで延設され、刷毛３の一端（上端部）に導入されている。また、治具液タンク５と供給タンク１３とを接続する配管の中途部には、配管の開閉を行うことでコーティング液の供給量を制御する液制御弁１４が設けられている。
なお、本実施形態においては、支持骨８ａと供給配管９とをそれぞれ独立して設ける構成としたが、特に限定するものではなく、支持骨８ａと供給配管９とを一体化して構成することも可能である。
【００３７】
このようにコーティング塗布治具１及びコーティング塗布治具１を用いたコーティング塗布装置１００を構成することで、図４（ａ）に示すようなコーティング塗布領域Ａに塗布を行う場合、塗布領域Ａの所定の幅Ｗ（図４（ａ）の左上に示す塗布領域Ａ）に応じて塗布範囲可変手段４のフード部７をアクチュエータ１１を駆動することにより開閉操作し、刷毛３の塗布範囲を可変させる。具体的には、図６（ｂ）に示す塗布範囲可変手段４のフード部７の開閉状態から刷毛３による塗布範囲を小さくするためには、アクチュエータ１１を駆動して摺動部１０ｂを軸部１０ａに対して上方にスライドさせる。一方、図６（ｂ）に示す塗布範囲可変手段４のフード部７の開閉状態から刷毛３による塗布範囲を大きくするためには、アクチュエータ１１を駆動して摺動部１０ｂを軸部１０ａに対して下方にスライドさせる。つまり、塗布領域Ａの所定の幅Ｗに適合するようにスライド機構１０の摺動部１０ｂのストローク量を操作することにより刷毛３を広げる範囲を可変させる。
そうして、塗布領域Ａの所定の幅Ｗに合せて刷毛３の塗布範囲を可変させた後、塗布領域Ａの一端（図４（ａ）の左上に示す塗布領域Ａにおいては左端）に刷毛３を接触させ、刷毛３が接触した状態で液供給手段である各供給配管９・９・・・を介してコーティング液を刷毛３の一端（上端部）に供給すると、コーティング液は刷毛３の中途部を伝って自由落下していき刷毛３の先端にコーティング液を供給することが可能となる。このような状態でコーティング塗布治具１を所定方向（図４（ａ）においては右方向）移動する、すなわち、刷毛３の先端を接触させて所定方向に移動することで、刷毛３により塗布領域Ａにコーティング液を塗布することができる。また、刷毛３は、塗布範囲可変手段４の先端部４ａとワーク２上に予め実装された部品のうち最も背の高い部品１２の上端部１２ａとの間に所定のクリアランスＣを有するように設けられているため、上記のように塗布を行った際においても、塗布範囲可変手段４（フード部７）と部品１２との接触を防止することができる。
【実施例２】
【００３８】
次に、本発明に係る別実施例について図２を用いて説明する。
【００３９】
コーティング塗布治具２０は、ワーク２に所定のコーティング液を塗布するための塗布治具であり、図２に示すように、主に刷毛３、塗布範囲可変手段４及び液供給手段を具備している。
また、コーティング塗布治具２０は、配管を介してコーティング液の供給源である供給タンク１３及びエアー供給源２１と接続されてコーティング塗布装置２００を構成する。
なお、本実施例にて説明するコーティング塗布治具２０を構成する刷毛３、塗布範囲可変手段４のそれぞれについては実施例１と同様のものであるため説明を省略し、実施例１と異なる構成部分である液供給手段について詳細に説明する。
【００４０】
液供給手段は、コーティング液を刷毛３に供給する手段であり、スライド機構１０の軸部１０ａに一体的に設けられるノズル２２と、ノズル２２の後段に配置されノズル２２から吐出されるコーティング液の吐出量を制御する吐出量制御手段２３と、からなる。以下、各構成部分について具体的に説明する。
【００４１】
ノズル２２は、傘状部材である塗布範囲可変手段４の中心部に配置され、コーティング液を刷毛３に供給するために傘状部材である塗布範囲可変手段４の内側で噴霧もしくは滴下を行う吐出部材である。また、ノズル２２は、軸部１０ａに一体的に設けられており、コーティング液を軸部１０ａの先端から所定の吐出状態にて下方に吐出するため開口部（図示せず）を有している。
なお、本実施例においては、ノズル２２と軸部１０ａを一体的に構成したが、特に限定するものではなく、ノズル２２と軸部１０ａを別体として設けることも可能である。
また、液供給手段としては、本実施例のようにノズル２２と、吐出量制御手段２３とを組み合わせる構成に加えて、実施例１で説明した液供給手段である供給配管９・９・・・を付加する構成としてもかまわない。この場合、コーティング液の供給手段として、ノズル２２もしくは供給配管９・９・・・のどちらを用いるかを塗布環境に応じて適宜決定することができる。
【００４２】
吐出量制御手段２３は、ノズル２２から吐出されるコーティング液の吐出量を制御する手段であり、供給タンク１３及びエアー供給源２１と接続されコーティング液とエアーを合流させることが可能である合流部２４と、合流部２４に設けられノズル２２の端部に連通する供給路（図示せず）を開閉するニードル部２５と、合流部２４の供給路の開閉状態を制御するニードル制御用アクチュエータ２６と、から主に構成されている。
【００４３】
エアー供給源２１は、合流部２４にエアー（空気）を供給する手段であり、配管を介して合流部２４に連通されており、配管の中途部には、開閉を行うことで合流部２４へのエアーの供給量を制御するエアー制御弁２７が設けられている。
【００４４】
こうして、液制御弁１４とエアー制御弁２７のそれぞれを適宜調整することで合流部２４内へのコーティング液及びエアーのそれぞれの供給量・比率を制御することが可能となるとともに、ニードル制御用アクチュエータ２６によりニードル部２５を操作して合流部２４内の供給路の開閉状態を適宜調整することで、ノズル２２から吐出されるコーティング液の吐出状態を霧状の噴霧もしくは直接滴下のどちらかに変更することが可能となる。つまり、吐出量制御手段２３は単にノズル２２からのコーティング液の吐出量を制御するだけでなく、吐出するコーティング液の吐出状態をスプレー状（霧状）に噴霧する方式もしくはコーティング液を直接被塗布面２ａに滴下する方式のどちらか一方に制御することが可能である。
【００４５】
このようにコーティング塗布治具２０及びコーティング塗布治具２０を用いたコーティング塗布装置２００を構成することで、図４（ａ）に示すようなコーティング塗布領域Ａに塗布を行う場合、塗布領域Ａの所定の幅Ｗ（図４（ａ）の左上に示す塗布領域Ａ）に応じて塗布範囲可変手段４のフード部７をアクチュエータ１１を駆動することにより開閉操作し、刷毛３の塗布範囲を可変させる。具体的には、図６（ｂ）に示す塗布範囲可変手段４のフード部７の開閉状態から刷毛３による塗布範囲を小さくするためには、アクチュエータ１１を駆動して摺動部１０ｂを軸部１０ａに対して上方にスライドさせる。一方、６（ｂ）に示す塗布範囲可変手段４のフード部７の開閉状態から刷毛３による塗布範囲を大きくするためには、アクチュエータ１１を駆動して摺動部１０ｂを軸部１０ａに対して下方にスライドさせる。つまり、塗布領域Ａの所定の幅Ｗに適合するようにスライド機構１０の摺動部１０ｂのストローク量を操作することにより刷毛３を広げる範囲を可変する。
そうして、塗布領域Ａの所定の幅Ｗに合せて刷毛３の塗布範囲を可変させた後、塗布領域Ａの一端（図４（ａ）の左上に示す塗布領域Ａにおいては左端）に刷毛３を接触させ、刷毛３が接触した状態で液供給手段であるノズル２２からコーティング液を霧状の噴霧もしくは直接滴下して刷毛３による塗布範囲内に拡散させることが可能となる。このような状態でコーティング塗布治具２０を所定方向（図４（ａ）においては右方向）移動する、すなわち、刷毛３の先端を接触させて所定方向に移動することで、刷毛３により塗布領域Ａにコーティング液を塗布することができる。また、刷毛３は、塗布範囲可変手段４の先端部４ａとワーク２上に予め実装された部品のうち最も背の高い部品１２の上端部１２ａとの間に所定のクリアランスＣを有するように設けられているため、上記のように塗布を行った際においても、塗布範囲可変手段４（フード部７）と部品との接触を防止することができる。
また、上述したノズル２２からコーティング液の吐出は、刷毛３が被塗布面２ａに当接した状態で行われるため、傘状部材である塗布範囲可変手段４の外側にコーティング液が飛散することはなく、コーティング塗布禁止領域Ｂなどにコーティング液が付着することはない。
【実施例３】
【００４６】
次に、本発明に係る別実施例について図７、図８を用いて説明する。
【００４７】
実施例１にて説明したコーティング塗布治具１において、塗布範囲可変手段４の代わりに塗布範囲可変手段３４を適用したコーティング塗布治具４０について説明する。
【００４８】
コーティング塗布治具４０は、図７に示すように、主に刷毛３３、塗布範囲可変手段３４及び液供給手段を具備している。
また、コーティング塗布治具４０は、配管を介してコーティング液の供給源である供給タンク１３と接続されてコーティング塗布装置３００を構成する。
【００４９】
刷毛３３は、所定のコーティング液（本実施形態では絶縁性を付与する絶縁性コーティング液）を塗布するための合成樹脂製の刷毛部材である。また、刷毛３３の先端が被塗布面に当接した場合、楕円状となる（図８（ｂ）、図９（ｂ）参照）。
【００５０】
塗布範囲可変手段３４は、刷毛３３を先端部に設けた開閉可能な扇状部材であり、刷毛３３によりワーク２の所定の塗布領域Ａにコーティング液の塗布を行う際に、塗布領域Ａに応じて扇状に一方向（例えば左右方向）へ開閉することで刷毛３３による塗布範囲の大きさを可変するものである。
【００５１】
塗布範囲可変手段３４は、塗布範囲可変手段３４の外装となるシート状部材であるシート部３７と、シート部３７に放射状に配設されシート部３７を支持する扇骨部３８・３８・３８と、シート部３７の開閉機構であるスライド機構５０と、スライド機構５０を駆動することでシート部３７の開閉を行うアクチュエータ１１と、から構成されている。
また、塗布範囲可変手段３４の先端部に設けられた刷毛３３は、刷毛３３をワーク２の所定の塗布領域Ａに接触させてコーティング液を塗布する際に、塗布範囲可変手段３４の先端部３４ａとワーク２上に予め実装された部品のうち最も背の高い部品１２の上端部１２ａとの間に所定のクリアランスＣを有するように設けられている。
【００５２】
シート部３７は、伸縮性を有する所定の厚さのシート部材である。また、シート部３７は、本実施形態において使用するコーティング液が浸透しないように合成樹脂製シート（例えば、フッ素ゴム製のシートあるいはナイロン製シート等の使用する液体に対して耐性を有するもの）から構成されている。
なお、シート部３７は、伸縮性を有しないシート部材であっても適用することは可能であるが、上述した伸縮性を有するシート部材を使用した場合は、シート部３７の閉時においてもシート部が縮んでまとまり易いという利点を有する。
【００５３】
扇骨部３８は、シート部３７の所定位置に扇骨状に配置される金属製の部材であり、図７に示すように、支持骨３８ａ・３８ａ・３８ａと、サイドアーム部３８ｂ・３８ｂとからなる。支持骨３８ａは複数（本実施例においては３本）の棒状部材であり、サイドアーム部３８ｂはシート部３７の両側を把持する板状部材である。また、支持骨３８ａとサイドアーム部３８ｂによってシート部３７を放射状に支持している。
【００５４】
スライド機構５０は、図７に示すように、シート部３７を扇状に開閉を行うための開閉機構であり、板状部材であるスライド部５０ａと、スライド部５０ａに摺動自在に外挿される四角筒状部材である基部５０ｂと、リンクアーム５１・５１からなる。また、スライド部５０ａの先端部には、各リンクアーム５１・５１のそれぞれの一端が揺動自在に軸支されるとともに、各サイドアーム部３８ｂ・３８ｂの中途部には、各リンクアーム５１・５１のそれぞれの他端が揺動自在に軸支されている。また、基部５０ｂの上端には、各サイドアーム部３８ｂ・３８ｂのそれぞれの一端が回動自在に軸支されている。
なお、シート部３７の開閉を行うための機構としては、特にスライド機構５０に限定するものではなく、扇状に開閉可能となる機構を有するものであればよい。
【００５５】
アクチュエータ１１は、スライド機構５０を駆動することでシート部３７を扇状に開閉を行う駆動手段であり、アクチュエータ１１の駆動部（図示せず）はスライド機構５０のスライド部５０ａと連結されている。アクチュエータ１１は、基部５０ｂに対してスライド部５０ａを上下方向に駆動させることが可能である。
【００５６】
このように塗布範囲可変手段３４を構成した場合、アクチュエータ１１を操作することで、基部５０ｂに対してスライド部５０ａを上下方向にスライドさせて扇骨部３８を揺動することが可能となり、シート部３７を扇状に開閉することが可能となる。すなわち、図８、図９に示すように、スライド部５０ａの基部５０ｂに対するストローク量をアクチュエータ１１により操作することによりシート部３７の開閉状態を調節して、刷毛３３による塗布範囲（図８（ｂ）、図９（ｂ）においてそれぞれ示す楕円領域部分）を可変することができる。
【００５７】
液供給手段は、コーティング液を刷毛３３に供給する手段であり、前述した塗布範囲可変手段３４のシート部３７に放射状に配設される各支持骨３８ａ・３８ａ・３８ａのそれぞれに略平行に隣接して配設される供給配管３９・３９・３９（図７参照）と、各サイドアーム部３８ｂ・３８ｂのそれぞれ内部に設けた供給配管４１・４１（図７参照）と、からなる。また、各供給配管３９・３９・３９は、屈曲自在である樹脂製の配管である。
また、各供給配管３９・３９・３９及び４１・４１の一端は、各供給配管３９・３９・３９及び４１・４１の前段にてコーティング液を貯留する治具液タンク５に連通されており、該治具液タンク５はコーティング液の供給源である供給タンク１３と接続されている。各供給配管３９・３９・３９及び４１・４１の他端は、シート部３７の先端部まで延設され、刷毛３の一端（上端部）に導入されている。また、治具液タンク５と供給タンク１３とを接続する配管の中途部には、配管の開閉を行うことでコーティング液の供給量を制御する液制御弁１４が設けられている。
なお、本実施形態においては、支持骨３８ａと供給配管３９とをそれぞれ独立して設ける構成としたが、特に限定するものではなく、支持骨３８ａと供給配管３９とを一体化して構成することも可能である。
【００５８】
このようにコーティング塗布治具４０及びコーティング塗布治具４０を用いたコーティング塗布装置３００を構成することで、図４（ａ）に示すようなコーティング塗布領域Ａに塗布を行う場合、塗布領域Ａの所定の幅Ｗ’（図４（ａ）の左下に示す塗布領域Ａ）に応じて塗布範囲可変手段３４のシート部３７をアクチュエータ１１を駆動することにより開閉操作し、刷毛３３の塗布範囲を可変させる。具体的には、図８（ａ）（ｂ）に示す塗布範囲可変手段３４のシート部３７の閉状態から刷毛３３による塗布範囲を大きくするためには、アクチュエータ１１を駆動してスライド部５０ａを基部５０ｂに対して上方にスライドさせる。一方、図９に示す塗布範囲可変手段３４のシート部３７の開状態から刷毛３３による塗布範囲を小さくするためには、アクチュエータ１１を駆動してスライド部５０ａを基部５０ｂに対して下方にスライドさせる。つまり、塗布領域Ａの所定の幅Ｗ’に適合するようにスライド機構５０のスライド部５０ａのストローク量を操作することにより刷毛３３を広げる範囲を可変する。
そうして、塗布領域Ａの所定の幅Ｗ’に合せて刷毛３３の塗布範囲を可変させた後、塗布領域Ａの一端（図４（ａ）の左下に示す塗布領域Ａにおいては左端）に刷毛３３を接触させ、刷毛３３が接触した状態で液供給手段である各供給配管３９・３９・３９及び４１・４１を介してコーティング液を刷毛３３の一端（上端部）に供給すると、コーティング液は刷毛３３の中途部を伝って自由落下していき刷毛３３の先端にコーティング液を供給することが可能となる。このような状態でコーティング塗布治具４０を所定方向（図４（ａ）においては右方向）移動する、すなわち、刷毛３３の先端を接触させて所定方向に移動することで、刷毛３３により塗布領域Ａにコーティング液を塗布することができる。また、刷毛３３は、塗布範囲可変手段３４の先端部３４ａとワーク２上に予め実装された部品のうち最も背の高い部品１２の上端部１２ａとの間に所定のクリアランスＣを有するように設けられているため、上記のように塗布を行った際においても、塗布範囲可変手段３４（シート部３７）と部品１２との接触を防止することができる。
また、本実施例で説明したコーティング塗布治具４０は、図９（ｂ）に示すように、刷毛３３による塗布範囲が細長い楕円形状であるため、例えばワーク２上の部品間の細い隙間部分の被塗布面２ａにコーティング液を塗布する場合などにおいて好適である。
【００５９】
また、実施例１から実施例３にて説明したコーティング塗布治具１、２０、４０と、コーティング塗布治具１、２０、４０のそれぞれを保持するとともに、ワーク２の所定の塗布領域Ａにコーティング塗布治具１、２０、４０のそれぞれを搬送する治具搬送手段６０と、からコーティング塗布装置４００を構成することが可能である。具体的には、図１０に示すように、治具搬送手段６０は、３次元の座標系に基づいて搬送位置を制御しつつ搬送可能であるロボット（例えば、Ｘ，Ｙ方向を搬送可能である２軸ロボットとＺ方向をエアシリンダー等のアクチュエータにより移動可能に構成されたロボット）の搬送アーム６１に実施例１から実施例３にて説明したコーティング塗布治具１、２０、４０の何れかを取り付けて、該コーティング塗布治具にコーティング液を供給する供給タンク１３及びエア−を供給するエアー供給源２１を接続して、治具搬送手段６０を制御する制御手段６２によりコーティング塗布治具を所定の塗布領域Ａ（図１０におけるワーク２上の斜線領域部）に搬送し、所定の塗布領域Ａに応じて刷毛の塗布範囲を可変して塗布を行うことも可能である。このようにコーティング塗布装置を構成することにより、所定の塗布領域Ａに対して精度良くコーティング液を塗布することが可能となる。
【００６０】
以上のように、本実施形態に係るコーティング塗布治具は、
モジュール基板であるワーク２に所定のコーティング液を塗布するためのコーティング塗布治具であって、
前記コーティング液を塗布するための刷毛と、
前記刷毛を先端部に設け、前記コーティング液の所定の塗布領域に応じて前記先端部を開閉することで前記刷毛による塗布範囲の大きさを可変する塗布範囲可変手段と、
前記コーティング液を前記刷毛に供給する液供給手段と、を備えたものである。
これにより、モジュール基板上の塗布領域や塗布幅に応じて刷毛の塗布範囲を変更することが可能になり、塗布領域や塗布幅に応じて刷毛の塗布範囲を適宜設定することで塗布精度が向上する。また、刷毛の塗布範囲を可変する塗布治具により、塗布領域や塗布幅に対応した複数の塗布治具を準備する必要がなくなり、費用を抑えることができる。
【００６１】
また、前記液供給手段は、前記塗布範囲可変手段に放射状に配設され、前記刷毛の一端に前記コーティング液を供給する供給配管であるものである。
これにより、刷毛に均一にコーティング液を供給することができる。
【００６２】
また、前記塗布範囲可変手段４は、前記刷毛を先端周縁部に設けて、前記先端周縁部を全周にわたって半径方向へ開閉可能な傘状部材であるものである。
これにより、刷毛の周縁部に均一にコーティング液を供給することができる。
【００６３】
また、前記液供給手段は、前記傘状部材である塗布範囲可変手段４の中心部に配置され、前記コーティング液を前記刷毛３に供給するために前記傘状部材の内側で噴霧もしくは滴下を行うノズル２２であるものである。
これにより、ひとつの塗布治具でノズル２２による塗布と刷毛３による塗布を行うことが可能となる。また、傘状部材の内側で噴霧もしくは滴下を行うため、周囲にコーティング液を飛散させない。
【００６４】
また、前記刷毛は、当該刷毛を前記ワーク２の所定の塗布領域に接触させて前記コーティング液を塗布する際に、前記塗布範囲可変手段の先端部と前記モジュール基板上に予め実装された部品のうち最も背の高い部品の上端部との間に所定のクリアランスＣを有するように設けられたものである。
これにより、コーティング液を塗布する際にコーティング塗布治具とモジュール基板上の部品との接触を避けることができる。
【００６５】
また、本実施形態に係るコーティング塗布装置は、
上述したコーティング塗布治具と、
前記コーティング塗布治具を保持するとともに、前記モジュール基板の所定の塗布領域に前記コーティング塗布治具を搬送する治具搬送手段６０と、
を備えるものである
これにより、モジュール基板の所定の塗布領域に精度良くコーティング塗布治具を搬送することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１、２０、４０  コーティング塗布治具
２    ワーク
３、３３  刷毛
４、３４  塗布範囲可変手段
９、３９、４１  供給配管
１２  部品
２２  ノズル
６０  治具搬送手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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