(57)【要約】【課題】同乗者の妊婦または子供が緊急時に適切な施設を案内することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、施設情報を含む地図データが保存された地図データ記憶手段と、車両に同乗する同乗者の条件を設定する同乗者設定手段と、同乗者設定手段で設定された条件に基づいて目的地までの経路を探索し案内を行う経路案内手段と、経路や施設情報を表示する表示手段と、同乗者の緊急状態を入力する緊急状態入力手段と、緊急状態入力手段の入力に応じて前記地図データ記憶手段から前記現在位置周辺の病院施設を探索する施設探索手段を備え、施設探索手段で探索された病院施設を表示手段に表示すると共に経路案内手段で病院施設までの経路を探索し案内する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
目的地を設定する目的地設定手段と、
施設情報を含む地図データが保存された地図データ記憶手段と、
前記車両に同乗する同乗者の条件を設定する同乗者設定手段と、
前記同乗者設定手段で設定された条件に基づいて目的地までの経路を探索し案内を行う経路案内手段と、
経路や施設情報を表示する表示手段と、
前記同乗者の緊急状態を入力する緊急状態入力手段と、
前記緊急状態入力手段の入力に応じて前記地図データ記憶手段から前記現在位置周辺の病院施設を探索する施設探索手段と、を備え、
前記施設探索手段で探索された病院施設を前記表示手段に表示すると共に前記経路案内手段で前記病院施設までの経路を探索し案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記車両に妊婦又は乳幼児以上の子供が乗車しているか否かを判定する判定手段を備え、前記判定手段が妊婦又は乳幼児が乗車していると判定した場合のみ、悪路を避け、身体に負担がかからない経路を前記経路案内手段で探索することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記車両にチャイルドシートが設置されたか否かを判定し、前記チャイルドシートに着座したことを検出する着座検出手段を備え、前記着座検出手段が前記チャイルドシートに子供が着座したことを検出した場合に、前記判定手段は、妊婦又は乳幼児以上の子供が乗車していると判定することを特徴とする請求項２のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記着座検出手段は、前記チャイルドシートへの加重を検出する加重検出手段と、前記チャイルドシートのシートベルトの装着を検出する装着検出手段とを備え、前記加重検出手段が前記チャイルドシートへの加重を検出する共に前記装着検出手段が前記チャイルドシートのシートベルトの装着を検出したときに、前記チャイルドシートに乳幼児が着座したと検出することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
妊婦に関する情報を取得する同乗者情報取得手段を備え、前記同情者情報取得手段で取得された情報より前記経路案内手段の検索の条件が変更又は追加されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外出先での妊婦や乳幼児の体調不良時に、産婦人科や小児科など緊急時の施設を優先的に検索し、目的地までの経路を案内する経路探索装置、及び、車両の現在地周辺の地図を表示して車両の走行をナビゲートする車載ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、妊婦・乳幼児が同乗しているかを判断し、同乗者情報により、振動が多い悪条件の経路を避けた経路の探索処理を行う車載ナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００７−０１０６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載された車載ナビゲーション装置は、妊婦・乳幼児が同乗している場合の悪条件経路を避けた経路探索処理を提供するものであるが、車両同乗者に妊婦、また生後間もない乳児や幼児など子供が乗車している場合には、安全な走行経路を案内するのはもとより、外出先での急な体調不良による緊急時の施設検索ができないという課題があった。
【０００４】
そこで本発明は、以上の問題点に鑑みてなされたものであり、同乗者の妊婦または子供が緊急時に適切な施設を案内することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、施設情報を含む地図データが保存された地図データ記憶手段と、前記車両に同乗する同乗者の条件を設定する同乗者設定手段と、前記同乗者設定手段で設定された条件に基づいて目的地までの経路を探索し案内を行う経路案内手段と、経路や施設情報を表示する表示手段と、前記同乗者の緊急状態を入力する緊急状態入力手段と、前記緊急状態入力手段の入力に応じて前記地図データ記憶手段から前記現在位置周辺の病院施設を探索する施設探索手段を備え、前記施設探索手段で探索された病院施設を前記表示手段に表示すると共に前記経路案内手段で前記病院施設までの経路を探索し案内する構成を有している。
【０００６】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、同乗者設定手段で設定された設定条件に基づいて現在位置から目的地までの経路案内を行うことができ、緊急状態入力手段から入力が行われると、現在位置周辺の病院施設を施設探索手段で探索し、表示手段に表示して経路案内することができる。
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、前記車両に妊婦又は乳幼児以上の子供が乗車しているか否かを判定する判定手段を備え、前記判定手段が妊婦又は乳幼児が乗車していると判定した場合のみ、悪路を避け、身体に負担がかからない経路を前記経路案内手段で探索する構成を有している。
【０００８】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、妊婦又は乳幼児以上の子供が乗車しているか否かを判定手段で判定し、乗車していると判定したときに、車両の同乗者の体に負担がかかる悪路を避けた経路を経路案内手段で探索することができる。
【０００９】
本発明のナビゲーション装置は、前記車両にチャイルドシートが設置されたか否かを判定し、前記チャイルドシートに着座したことを検出する着座検出手段を備え、前記着座検出手段が前記チャイルドシートに子供が着座したことを検出した場合に、前記判定手段は、妊婦又は乳幼児以上の子供が乗車していると判定する構成を有している。
【００１０】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、チャイルドシートの設置とチャイルドシートに着座したことを着座検出手段で検出し、着座検出手段で検出されたときに判定手段が妊婦又は乳幼児以上の子供が乗車していると判定することができる。
【００１１】
本発明のナビゲーション装置の前記着座検出手段は、前記チャイルドシートへの加重を検出する加重検出手段と、前記チャイルドシートのシートベルトの装着を検出する装着検出手段とを備え、前記加重検出手段が前記チャイルドシートへの加重を検出する共に前記装着検出手段が前記チャイルドシートのシートベルトの装着を検出したときに、前記チャイルドシートに乳幼児が着座したと検出する構成を有している。
【００１２】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、前記着座検出手段は、前記チャイルドシートへの加重を検出する加重検出手段と、前記チャイルドシートのシートベルトの装着を検出する装着検出手段とで構成されており、チャイルドシートへの加重及びシートベルトの装着が検出されると、チャイルドシートに乳幼児が着座したと検出することができる。
【００１３】
本発明のナビゲーション装置は、妊婦に関する情報を取得する同乗者情報取得手段を備え、前記同情者情報取得手段で取得された情報より前記経路案内手段の検索の条件が変更又は追加される構成を有している。
【００１４】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、妊婦の体調などを同乗者情報取得手段で取得し、取得結果に応じて経路案内手段で検索する際の検索条件を変更又は追加することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る経路探索装置及び車載ナビゲーション装置について、図面を用いて説明する。図１は本実施形態に係る車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図２は、地図データベースの構成を示す模式図である。
【００１６】
図１に示すように車載ナビゲーション装置Ｎは、位置検出部１と、地図データ２と、操作スイッチ３と、同乗者入力部４と、判定部５と、外部メモリ６と、表示部７と、音声出力部８と、緊急ボタン９と、着座検出部１０と、制御部１１を備えて構成されている。
【００１７】
以下、図１に示した車載ナビゲーション装置Ｎの各構成部品について説明する。
位置検出部１は、地磁気センサ１ａと、ジャイロセンサ１ｂと、距離センサ１ｃと、及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１ｄを備えて構成されている。
【００１８】
地図データ２は、道路の接続構造を示す道路地図データで構成されており、この道路地図データは、地形や施設に関する背景を表示するための背景データ、地名等を表示するための文字データなどが記憶されている。また、この地図データ２は、記憶媒体等に記憶されており、例えば、ＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスクやメモリカード等の記憶媒体で構成することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭの場合には、ＤＶＤ−ＲＯＭを読み取るためのドライブを有し、メモリカードの場合には、メモリカードの内容を読めるような読取部を
備えて構成されている。また、地図データ２には、地図データベース情報が記憶されている。図２には、地図データベース情報Ｄの構成を示す構成図であり、各施設データは、ジャンルＤ１に関連付けて住所Ｄ２、電話番号Ｄ３、営業時間Ｄ４、定休日情報Ｄ５、産婦人科・小児科といった診療科目などの詳細施設情報Ｄ６のデータが地図データベースＤとして記憶されている。なお、本実施形態では、地図データベースＤ上の関連付け情報を元に緊急施設の検索機能支援を行うように構成されている。
【００１９】
操作スイッチ３は、車載ナビゲーション装置Ｎにおける各種の設定や条件の入力を行う際に使用することができるように構成されている。例えば、経路探索を行う際に目的地を入力するときに用いて、音楽ＣＤ、ラジオ等のメディアソースを切り替える際に使用することができる。
【００２０】
同乗者情報入力部４は、同乗者に妊婦または乳幼児を初めとする子供がいるかの情報を入力するものであり、入力方法としては、表示部７に表示された操作画面より同乗者の条件にあった項目を選択し車載ナビゲーション装置に記憶させるように構成することができる。
【００２１】
判定部５は、同乗者に乳幼児がいるかを自動的に判断する検出部であり、判断方法としては、例えば前後座席への加重検出、チャイルドシート固定のためのシートベルト位置の検出、またチャイルドシートへの加重検出より構成することができる。
【００２２】
外部メモリ６は、例えば、メモリカードやハードディスク等の記憶媒体からなる。この外部メモリ６には、ユーザーによって記憶されたテキストデータ、画像データ、音声データ、同乗者データの各種データが記憶されて構成されている。また、同乗者データには同乗の可能性がある妊婦の出産日情報や、乳幼児情報が含まれている。
【００２３】
表示部７は、例えば、液晶ディスプレイによって構成され、車両の現在位置に対応する自車位置マーク、及び自車両周辺の道路地図が表示することができるように構成されている。
【００２４】
音声出力部８は、スピーカやオーディオアンプ等から構成され、経路案内などの音声案内やラジオやＣＤ等の音声や音楽を出力することができるように構成されている。
【００２５】
緊急ボタン９は、同乗者の緊急時に操作するものであり、押し下げることによりナビゲーション装置Ｎの制御部５に緊急状態であることを通知することができるように構成されている。
【００２６】
着座検出部１０は、例えば、車両の各座席に備えられている加重センサ１０ａや着座者の体系検知センサ１０ｂによって構成され、座席への着座の有無、及び人か物かを体系検知センサ１０ｂによって判断できるように構成されている。なお、体系検知センサ１０ｂとは、座席シート内に備えられているフィルム型センサで構成されており、加重分布を測定して制御部１１でチャイルドシートか否かを自動的に判断することができるように構成することができる。
【００２７】
制御部１１は、出発地から目的地までの最適経路の探索を行うことができ、出発地から目的地までの任意の経路に対して、各経路を構成する各リンク及び各ノードの通過コストの加算値が最小となる経路がダイクストラ法などの経路探索手法などを用いて探索することができるように構成されている。また、同乗者入力部４で妊婦または乳幼児が設定されている時に、緊急ボタン９を押下すると、制御部１１は、経路案内時であれば現在の案内を一度中止し、また、経路案内を行っていないときは現在位置から小児科や産婦人科など
緊急検索時の目的地を検索することができ、候補目的地を検索後、同乗者情報との照合、現在の時刻との照合により候補目的地を表示部７に表示することができるように構成されている。例えば、同乗者情報が妊婦であれば産婦人科、乳幼児であれば小児科というように、乗車している人に合わせた病院施設を検索し、検索時刻が夜の場合は夜間営業を実施している施設、など各種情報に適した施設を表示することができるように構成されている。
【００２８】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、妊婦又は乳幼児以上の子供が乗車しているか否かをユーザーが設定（判定手段を決定）することで、経路案内中や経路案内を行っていないときでも緊急ボタン９を押下することで、乗車している人に合わせた最適な病院施設を検索して経路案内を実施することができる。
【００２９】
次に、本発明のナビゲーション装置について図３のフローチャートを用いて説明する。図３は、緊急時の施設経路探索を行うときの処理を示すフロー図である。
図３に示すように、先ずステップＳ１において同乗者に妊婦または乳幼児がいる場合、ユーザーによって子供モードの設定する（Ｓ１、ＹＥＳ）。ステップＳ１で子供モードが設定されるとナビゲーション装置は、子供モードに設定が変更される（Ｓ２）。また、設定しない場合（Ｓ１、ＮＯ）は、通常モードでの動作を行い（Ｓ１２）、本緊急施設経路探索は行わない。
【００３０】
次に、車の走行中に妊婦または乳幼児が体調不良となった場合、ユーザーによってナビゲーション装置内の緊急ボタン９を押下する（Ｓ３、ＹＥＳ）。ナビゲーション装置は緊急ボタン９の押下判定があると処理中の全機能を中断して緊急モードへ移行する（Ｓ４）。また、緊急ボタン９の押下が無い場合（Ｓ３、ＮＯ）は、ステップＳ３へ戻り、子供モードでの動作のままとなる。
【００３１】
そして、ナビゲーション装置が緊急モードへ動作モードが切り替わると（Ｓ４）、ナビゲーション装置にあるＧＰＳ信号の受信により、現在の車両位置情報及び現在時刻情報を取得する（Ｓ５）。
【００３２】
また、ステップＳ５において取得した現在の車両位置情報の周辺施設から病院の検索を行うと共に地図データベース（図２）より詳細施設情報６を判定して産婦人科または小児科を検索する（Ｓ６）。
【００３３】
また、ステップＳ５において取得した現在時刻情報を用いて検索された施設が開業時間内であるか否かの確認を行う（Ｓ７）。開業時間内であると判断されると（Ｓ７、ＹＥＳ）現在位置からの距離順で検索施設リストを表示し（ステップＳ８）、開業時間外であれば（Ｓ７、ＮＯ）ステップＳ６へ戻り、別の候補施設を再検索する。
【００３４】
Ｓ８で表示した検索施設リストからユーザーが目的地の病院施設を選択すると（Ｓ９、ＹＥＳ）、選択された施設までの経路案内を開始する（Ｓ１０）。また、ステップＳ９にて表示されている施設リストから選択されない場合（Ｓ９、ＮＯ）は、施設リストの上位施設を目的地として自動的に選択し経路案内を開始する（Ｓ１１）。
【００３５】
このようの本発明の車載ナビゲーション装置Ｎは、妊婦又は乳幼児を初めとする子供が乗車したときに、妊婦又は乳幼児が乗車していることを設定しておくことで、同乗者に特化した施設検索の優先表示することができ、外出中に急な体調不良が発生したときでも、最小操作数にて開業中の産婦人科または小児科を検索して同乗者に妊婦または乳幼児がいるときでも緊急時施設を検索して経路案内することができる。
【００３６】
また、本発明の実施形態において妊婦や乳幼児が乗車していることを操作スイッチ３から入力するように構成したが本発明を限定するものではなく、例えば、妊婦又は乳幼児が乗車していることを判定部５で自動的に判定するように構成してもよい。
【００３７】
また、本発明の実施形態において同乗者情報入力部４から同乗者情報の入力操作を行うようにしたが、本発明を限定されるものではなく、例えば、座席シートに体系検知センサを設けて人の加重かチャイルドシート設置による加重なのかを判定するようにしたり、また、前後座席に設置された座席シートの加重センサ１０ａを用いて座席取り付けられたチャイルドシートの加重を検出して、着座したか否かを検出するようにしてもよい。このようにすることで、ユーザーが設定することもなく、同乗者の乳幼児検出が自動的に行うことができる。
【００３８】
次に判定部５で上記したチャイルドシートを自動検出するときの処理についてフローチャートを用いて説明する。図４は、判定部を用いたときの乳幼児同乗者検出処理を示すフロー図である。
【００３９】
図４に示すように、Ｓ２０において、座席シートへの加重が有るか無いかを検出する。座席シートへ加重があった場合は（Ｓ２０、ＹＥＳ）、チャイルドシートが設置されていなか判定する（Ｓ２１）。ここで、Ｓ２１におけるチャイルドシートが設置されているか否かの判定は、車両に備えられている体系検知センサにより、人の加重であるか、チャイルドシート設置による加重であるか判定するように構成されている。また、体系検知センサの変わりに座席シートに設けられた加重センサ１０ａ（着座センサ）を用いて判定するように構成してもよい。
【００４０】
Ｓ２１においてチャイルドシートが設置されていると判定されると（Ｓ２１、ＹＥＳ）、チャイルドシートが設置されたことをナビゲーション装置Ｎの制御部１１に記憶し（Ｓ２２）、チャイルドシート設置状態からさらに加重（再加重）があるか否かを判定する（Ｓ２３）。Ｓ２３においてさらに加重があったと判定されると（Ｓ２３、ＹＥＳ）、制御部１１は、チャイルドシートに乳幼児が乗車したと判断してナビゲーション装置Ｎの同乗者情報を乳幼児に設定する（Ｓ２４）。なお、Ｓ２０及びＳ２３において、別処理にて加重を判定するのは、チャイルドシートに乳幼児が座った状態で車内に設置されることはなく、チャイルドシートを設置した後、乳幼児をチャイルドシートに座らせて固定したときでも検出することができるようにしたものである。なお、Ｓ２０においてシートへの加重が無いと判定されたときや（Ｓ２０、ＮＯ）、Ｓ２１においてチャイルドシードの設置が無いと判定されたときや（Ｓ２１、ＮＯ）、Ｓ２３において再度座席シートへの再加重が無いと判定されると、ナビゲーション装置Ｎは、通常モード（Ｓ２５）で動作する。
【００４１】
このように構成されたナビゲーション装置Ｎは、座席シートの加重があったか否かを判定し、加重があったと判定されたあとチャイルドシートの設置があった否かを判定し、チャイルドシートが設置されていると判定され、再度シートへの加重があったか否かの判定が行われ、再度加重があったと判定されるとナビゲーション装置Ｎの同乗者情報を乳幼児に設定するように構成しているので、チャイルドシートを車の座席に取り付けられているだけ同乗者情報を乳幼児と設定変更するのではなく、チャイルドシートの設置があるか否かを判定し、反程度に再度シートへの加重があったか否かを判定することで、幼児が乗車しているのか否かを自動的に正確に判定してナビゲーション装置Ｎの同乗者情報を変更することができる。
【００４２】
また、本発明の実施形態において、例えば、妊婦の出産予定日を外部メモリ６から読み出し、または手動にて入力することにより、妊婦に関する情報を記憶し、出産予定日以降の緊急施設検索時は、同乗者情報を妊婦から乳幼児へ自動変更し、緊急時の検索施設を産
婦人科から小児科へ変更するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
同乗者の体調の変化によって緊急度が高い状態になったときに、最適な施設の検索をするとともに、現在位置・時刻より自動で診察可能な病院を選択して表示することが可能。また、検索された病院と通信を行なうことにより、病院と連絡を取りながら向かうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本実施形態の車載ナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】地図データベースの構成を示す模式図
【図３】緊急時の施設経路探索を行うときの処理を示すフロー図
【図４】判定部を用いたときの乳幼児同乗者検出処理を示すフロー図
【符号の説明】
【００４５】
１      位置検出部
１ａ    地磁気センサ
１ｂ    ジャイロスコープ
１ｃ    距離センサ
１ｄ    ＧＰＳ受信機
２      地図データ
３      操作スイッチ
４      同乗者情報入力部
５      判定部
６      外部メモリ
７      表示部
８      音声出力部
９      緊急ボタン
１０    着座検出部
１０ａ    加重センサ
１０ｂ    体系検知センサ
１１    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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