(57)【要約】【課題】空燃比の応答性や収束性を向上し、ＮＯｘ還元触媒の硫黄成分の除去性能を確保することを目的とする。【解決手段】空燃比制御装置１００は、排気浄化と排気浄化能力の回復とを行う触媒ユニット８と、排気の実空燃比を検出する空燃比センサ９と、触媒ユニット８の排気浄化能力を回復させる際に、比例積分制御によって触媒ユニット８に流入する排気の空燃比を目標空燃比に収束させるＥＣＵ１２とを備えている。このＥＣＵ１２は、実空燃比の値がストイキＳＴ以上の場合、最終目標空燃比Ｔｒｇよりも低いリッチ目標空燃比ｒＴｒｇに基づいて比例項を算出し、実空燃比の値が最終目標空燃比Ｔｒｇより低い場合、リッチ目標空燃比ｒＴｒｇに基づき比例項を算出する処理過程から最終目標空燃比Ｔｒｇに基づき比例項を算出する処理過程へ、実空燃比の乱高下を抑制するように徐々に移行させる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に配置され、流入する排気の空燃比が高いときに排気浄化を行い、流入する排気の空燃比が低いときに排気浄化能力を回復する触媒と、
当該触媒よりも下流の前記排気通路に配置され、排気の実空燃比を検出する検出手段と、
前記触媒に流入する排気の空燃比を低くし、前記触媒の排気浄化能力を回復させる際に、前記検出手段により検出される実空燃比と目標空燃比とに基づいて算出される比例項及び積分項を用いた比例積分制御によって前記触媒に流入する排気の空燃比を目標空燃比に収束させる制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記触媒に流入する排気の空燃比をストイキよりも低い最終目標空燃比に収束させる場合に、前記実空燃比と、前記最終目標空燃比と、前記最終目標空燃比よりも低いリッチ目標空燃比とに基づいて、前記比例項を設定することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の内燃機関の空燃比制御装置において、
前記制御手段は、前記実空燃比の値がストイキ以上の場合、前記リッチ目標空燃比に基づいて前記比例項を算出し、
前記実空燃比の値がストイキより低い場合、前記リッチ目標空燃比に基づき前記比例項を算出する処理過程から前記最終目標空燃比に基づき前記比例項を算出する処理過程へ、実空燃比の乱高下を抑制するように徐々に移行させることを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【請求項３】
請求項１乃至３記載の内燃機関の空燃比制御装置において、
前記制御手段は、前記実空燃比の値がストイキ以上の場合、前記最終目標空燃比よりも高い空燃比である中間目標空燃比に基づいて前記積分項を算出し、前記検出手段により検出される実空燃比がストイキよりも低い場合、前記最終目標空燃比に基づいて前記積分項を算出することを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関の制御装置に関し、特に、内燃機関の空燃比の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
吸蔵還元型ＮＯｘ触媒の上流に酸素を吸蔵する上流側触媒を配置し、ＮＯｘ再生時に排気の空燃比を低下させてリッチ化する空燃比低下制御において、上流側触媒の酸素消費までの目標空燃比と、上流側触媒の酸素消費後の目標空燃比とを分けて設定する技術が、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
また、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒は、燃料中に含まれる硫黄成分により被毒され、この被毒の程度が大きくなるとＮＯｘ吸蔵還元能力が低下する。このように硫黄成分により被毒した吸蔵還元型ＮＯｘ触媒は、特許文献１で行われているような空燃比がストイキよりもリッチな排気を通過させるＮＯｘ再生処理により回復できることが知られている。
【特許文献１】特開２００４−３３９９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このようなＮＯｘ再生処理では、排気の空燃比がリッチになりすぎて、未燃焼成分や還元成分が排出されてエミッションが悪化することがある。また、排気の空燃比の応答性や収束性が悪く、排気の空燃比を目標空燃比に収束させるまでに時間がかかることがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、排気の空燃比の応答性や収束性を向上し、硫黄成分の除去性能を確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決する本発明の内燃機関の空燃比制御装置は、内燃機関の排気通路に配置され、流入する排気の空燃比が高いときに排気浄化を行い、流入する排気の空燃比が低いときに排気浄化能力を回復する触媒と、当該触媒よりも下流の前記排気通路に配置され、排気の実空燃比を検出する検出手段と、前記触媒に流入する排気の空燃比を低くし、前記触媒の排気浄化能力を回復させる際に、前記検出手段により検出される実空燃比と目標空燃比とに基づいて算出される比例項（Ｐ項）及び積分項（Ｉ項）を用いた比例積分制御（ＰＩ制御）によって前記触媒に流入する排気の空燃比を目標空燃比に収束させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記触媒に流入する排気の空燃比をストイキよりも低い最終目標空燃比に収束させる場合に、前記実空燃比と、前記最終目標空燃比と、前記最終目標空燃比よりも低いリッチ目標空燃比とに基づいて、前記比例項を算出し設定することを特徴とする（請求項１）。
【０００７】
本発明の課題に対して、実空燃比と目標空燃比とに基づいて算出される比例項（Ｐ項）及び積分項（Ｉ項）を用いた比例積分制御（ＰＩ制御）において、空燃比がストイキよりもリーンな場合、比例項（Ｐ項）を最終目標空燃比よりも低い空燃比に設定し、空燃比がストイキよりもリッチとなる場合、比例項（Ｐ項）を最終目標空燃比に設定することにより、硫黄成分の除去に適した空燃比に収束させるフィードバック制御を行うことができる。これにより、エミッションの悪化、応答性や収束性の悪化を抑制することができる。
【０００８】
しかしながら、このような制御方法では、空燃比がストイキよりもリーンな状態からストイキよりもリッチな状態に移行する際に、比例項（Ｐ項）の目標空燃比を急に変更するため、比例項（Ｐ項）の補正量が急変し、ひいては、実空燃比に乱高下を発生させていた。したがって、このような制御方法において、空燃比の収束性を改善する余地があった。
【０００９】
一方、本発明の内燃機関の空燃比制御装置の前記制御手段における比例項の算出処理により、比例項（Ｐ項）の補正量の変化を緩慢にすることができる。これにより、空燃比の乱高下を抑制することができ、空燃比を目標値へ精度良く収束させ、硫黄成分の除去性能を確保することができる。
【００１０】
さらに本発明の制御装置において、前記制御手段は、前記実空燃比の値がストイキ以上の場合、前記リッチ目標空燃比に基づいて比例項を算出し、前記実空燃比の値がストイキより低い場合、前記リッチ目標空燃比に基づき前記比例項を算出する処理過程から前記最終目標空燃比に基づき前記比例項を算出する処理過程へ、実空燃比の乱高下を抑制するように徐々に移行させることができる（請求項２）。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記実空燃比の値がストイキ以上の場合、前記最終目標空燃比よりも高い空燃比である中間目標空燃比に基づいて前記積分項を算出し、前記検出手段により検出される実空燃比がストイキよりも低い場合、前記最終目標空燃比に基づいて前記積分項を算出することができる。（請求項３）。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、排気通路上の触媒に流入する排気の空燃比をストイキよりも低い最終目標空燃比に収束させる場合に、実空燃比と、最終目標空燃比と、最終目標空燃比よりも低いリッチ目標空燃比とに基づいて、比例項を算出し設定することにより、空燃比の乱高下を抑制し、空燃比の応答性、収束性を向上し、硫黄成分の除去性能を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
本発明の実施例１について図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の内燃機関の空燃比制御装置（以下、単に「制御装置」と称する。）１００の概略構成を示した説明図である。制御装置１００はエンジン本体１に組み込まれている。エンジン本体１は、４つの気筒を有する水冷式の４ストロークサイクル・ディーゼルエンジンである。各気筒内には、燃料を噴射する燃料噴射弁２が配置されている。また、エンジン本体１には、吸気通路３及び排気通路４が接続されている。
【００１５】
エンジン本体１に接続された吸気通路３上には、排気のエネルギを駆動源として作動するターボチャージャ５のコンプレッサ５ａが配置されている。コンプレッサ５ａよりも上流の吸気通路３には、その吸気通路３内を流通する吸気の流量を調節するスロットル弁６が配置されている。このスロットル弁６は、電動アクチュエータにより開閉される。スロットル弁６よりも上流の吸気通路３には、その吸気通路３内を流通する吸入空気の流量に応じた信号を出力するエアフローメータ７が配置されている。このエアフローメータ７により、エンジン本体１への吸入空気量が測定されている。吸気通路３及び吸気通路３に配置されている上記機器がエンジン本体１の吸気系を構成している。
【００１６】
一方、エンジン本体１に接続された排気通路４の途中には、ターボチャージャ５のタービン５ｂが配置されている。タービン５ｂは排気通路４を流れる排気によって駆動され、コンプレッサ５ａは駆動されたタービン５ｂとともに回転して吸気通路３を流れる吸気を過給する。そして、タービン５ｂを収容するタービン室にタービン５ｂの全周を囲むように複数の可変ノズル５ｃが設けられ、これらの可変ノズル５ｃをそれぞれ回動させることで、可変ノズル５ｃ間に形成されるノズル通路断面積を変化させる可変ノズル５ｃ及びこれを駆動する電動アクチュエータが可変ノズル機構を構成している。
【００１７】
タービン５ｂよりも下流側の排気通路４には、触媒ユニット８が配置されている。触媒ユニット８は、主に吸蔵還元型ＮＯｘ触媒を構成要素とし、そのＮＯｘ触媒の上流側に酸化触媒を有するユニットである。触媒ユニット８は、内燃機関が通常運転状態のように排気の空燃比が高いリーンのときには、排気中のＮＯｘを吸蔵する。また、触媒ユニット８は、排気の空燃比が低いリッチ若しくはストイキになり、かつ排気中に還元成分が存在するとき（還元雰囲気のとき）には、吸蔵していたＮＯｘを放出する特性を有する。さらに、触媒ユニット８は、ＮＯｘとともに燃料などに含まれる硫黄成分（ＳＯｘ）を吸蔵し、高温かつ排気の空燃比が低いリッチ若しくはストイキのときに吸蔵していた硫黄成分を放出する特性も有する。
【００１８】
さらに、触媒ユニット８は、流入する排気の空燃比が高いリーンのときに排気中の酸素を吸蔵し、流入する排気の空燃比が低くなりストイキを通過してリッチになるときに吸蔵していた酸素（吸蔵酸素）を放出する酸素吸蔵能（Ｏ２ストレージ効果）を有している。本実施例における触媒ユニット８が本発明の触媒に相当する。
【００１９】
触媒ユニット８の下流側の排気通路４には、排気の空燃比を検出する空燃比センサ９が配置されている。本実施例における空燃比センサ９が本発明の検出手段に相当する。
【００２０】
そして、制御装置１００には、排気通路４内を流通する排気の一部を吸気通路３へ還流（再循環）させるＥＧＲ（Ｅｘｈａｕｓｔ  Ｇａｓ  Ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ）通路１０が備えられている。本実施例では、ＥＧＲ通路１０によって還流される排気をＥＧＲガスと称している。ＥＧＲ通路１０は、タービン５ｂよりも上流の排気通路４と、コンプレッサ５ａよりも下流の吸気通路３とを接続している。このＥＧＲ通路１０を通って、排気の一部がＥＧＲガスとして高圧でエンジン本体１へ送り込まれる。ＥＧＲ通路１０には、ＥＧＲ通路１０の通路断面積を調整することにより、ＥＧＲ通路１０を流通するＥＧＲガスの量を制御するＥＧＲ弁１１が配置される。ＥＧＲ弁１１は、電動アクチュエータにより開閉される。
【００２１】
さらに、制御装置１００は、電子制御ユニットであるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１２を備えている。このＥＣＵ１２は、内燃機関の運転条件や運転者の要求に応じて内燃機関の運転状態を制御するユニットである。
【００２２】
ＥＣＵ１２には、エアフローメータ７、空燃比センサ９、クランクポジションセンサ１３、及びアクセルポジションセンサ１４などの各種センサが電気配線を介して接続され、これら各種センサの出力信号がＥＣＵ１２に入力されるようになっている。
【００２３】
一方、ＥＣＵ１２には、燃料噴射弁２、ならびにスロットル弁６、可変ノズル５ｃ、ＥＧＲ弁１１の電動アクチェータが電気配線を介して接続されており、ＥＣＵ１２によりこれらの機器が制御される。
【００２４】
ＥＣＵ１２は、クランクポジションセンサ１３やアクセルポジションセンサ１４などの出力信号を受けて内燃機関の運転状態を判別し、判別された機関運転状態に基づいて上記機器を電気的に制御する。
【００２５】
次に、本発明の制御装置１００の触媒ユニット８における硫黄成分（ＳＯｘ）を除去する空燃比の制御について説明する。
【００２６】
触媒ユニット８では、ＮＯｘと共に吸蔵される硫黄成分が内燃機関１の運転時間と共に増加する。そして触媒ユニット８は吸蔵した硫黄成分が増加していくと、ＮＯｘ吸蔵能力が低下してしまう。そこで、触媒ユニット８のＮＯｘ吸蔵能力を回復させるために、触媒ユニット８に吸蔵された硫黄成分吸蔵量が所定量以上になると、内燃機関１をリッチ燃焼させる。内燃機関１をリッチ燃焼させる手法としては、燃料噴射弁２から噴射される燃料量を増量し、スロットル弁６を調節して吸気量を減少させ、可変ノズル５ｃを回動してノズル通路断面積を大きくしてターボチャージャ５の過給圧を低下させて吸気量を削減し、ＥＧＲ弁１１を開き側に制御して酸素量を減少させることが行われる。このようにして内燃機関１をリッチ燃焼させ、内燃機関１から未燃焼成分を排気通路４へ供給し、触媒ユニット８を高温に昇温すると共に触媒ユニット８に流入する排気の空燃比を目標空燃比のリッチ空燃比に低下させ、触媒ユニット８から硫黄成分を除去する処理を行う場合がある。
【００２７】
また、排気通路４に配置された触媒ユニット８では、吸蔵されるＮＯｘが内燃機関の運転時間と共に増加する。そこで、触媒ユニット８のＮＯｘ吸蔵能力を回復させるために、触媒ユニット８に吸蔵されたＮＯｘ吸蔵量が所定量以上になると、内燃機関１をリッチ燃焼させる。これにより、内燃機関１から未燃焼成分を排気通路４へ供給し、触媒ユニット８に流入する排気の空燃比を目標空燃比のリッチ空燃比に低下させ、触媒ユニット８からＮＯｘを放出させるＮＯｘ還元を実施する場合がある。なお、このＮＯｘ還元処理では、硫黄成分を除去する場合と同様な制御が行われるため、その詳細な説明を省略する。以下、リッチ燃焼を用いた硫黄成分を除去する場合を説明する。
【００２８】
触媒ユニット８から硫黄成分を除去する場合、空燃比センサ９の検出値、すなわち、実空燃比と目標空燃比に基づいて算出される比例項（Ｐ項）及び積分項（Ｉ項）を用いた比例積分制御（ＰＩ制御）によって、触媒ユニット８に流入する排気の空燃比を低下させて、リッチ側の目標空燃比に収束させるフィードバック制御を実施するようにしている。比例積分制御（ＰＩ制御）では、比例項（Ｐ項）と積分項（Ｉ項）との和が、排気の空燃比を低下させる制御量として入力される。すなわち、比例積分制御（ＰＩ制御）における排気の空燃比の制御量は、比例項（Ｐ項）と積分項（Ｉ項）の大きさによって決定されている。このような空燃比を低下させるフィードバック制御を実施するＥＣＵ１２が本発明の制御手段に相当する。
【００２９】
このような比例積分制御（ＰＩ制御）を用いたフィードバック制御によって、触媒ユニット８に流入する排気の空燃比を硫黄成分の除去に適する目標空燃比に収束させる場合には、空燃比センサ９の検出値、すなわち、実空燃比と最終目標空燃比と、リッチ目標空燃比とに基づいて算出される比例項（Ｐ項）及び積分項（Ｉ項）が用いられる。比例項（Ｐ項）は、実空燃比と目標値との差分で得られる。積分項（Ｉ項）は、実空燃比と目標値との差分を積算することで得られる。ここでの最終目標空燃比は、最終的に排気の空燃比を維持しようとする空燃比、すなわち、硫黄成分の除去に適する目標空燃比であり、例えば、１４．１程度の値とすることができる。一方、リッチ目標空燃比は、最終目標空燃比よりもリッチな空燃比であって、例えば、１３．０程度の値とすることができる。
【００３０】
次に、ＥＣＵ１２による制御処理について処理のフローを参照しつつ説明する。図２はＥＣＵ１２による処理の流れを説明したフローチャートを示している。
【００３１】
まず、ＥＣＵ１２は、ステップＳ１で、最終目標空燃比Ｔｒｇを設定する。最終目標空燃比Ｔｒｇは、硫黄成分の除去に適する目標空燃比であり、例えば、１４．１程度の値とすることができる。ステップＳ１の処理を終えると、ＥＣＵ１２は、ステップＳ２へ進む。
【００３２】
ＥＣＵ１２は、ステップＳ２で、空燃比センサ９の検出値を取得する。これにより、触媒ユニット８の下流側の排気の空燃比が検出される。ステップＳ２の処理を終えると、ＥＣＵ１２はステップＳ３へ進む。
【００３３】
ＥＣＵ１２は、ステップＳ３で、実空燃比がストイキよりも低いか否かを判断する。すなわち、実空燃比がＯ２ストレージ効果の影響を受けているか否かを判断する。ＥＣＵ１２は、ステップＳ３において、ＹＥＳと判断した場合、すなわち、実空燃比がストイキよりも低い場合、ステップＳ４へ進む。
【００３４】
ＥＣＵ１２は、ステップＳ４で、比例項（Ｐ項）を空燃比センサ９の検出値、すなわち、実空燃比と、ステップＳ１で設定した最終目標空燃比Ｔｒｇと、最終目標空燃比Ｔｒｇよりも低いリッチ目標空燃比ｒＴｒｇに基づいて、比例項（Ｐ項）を算出し設定する。リッチ目標空燃比ｒＴｒｇは、最終目標空燃比よりもリッチな空燃比であって、例えば、１３．０程度の値とすることができる。ここで、具体的な比例項（Ｐ項）の算出についての一例を示す。
【００３５】
図３は、比例項（Ｐ項）を算出するために用いる比例項目標値と実空燃比との関係を示した説明図である。縦軸は比例項目標値Ｔｐを示し、横軸は実空燃比ａｂｙｆを示している。横軸の実空燃比ａｂｙｆは、空燃比センサ９により検出される排気ガスの検出値である。図３中の実線は、制御装置１００が行う制御により算出される比例項目標値Ｔｐの値を示し、破線は、比較例として示す制御方法によって算出される比例項目標値Ｔｐの値を示している。
【００３６】
まず、比較例として示す制御によって算出される比例項（Ｐ項）について説明する。比較例の制御では、実空燃比Ａ／Ｆの値がストイキＳＴとなる点を境界として比例項（Ｐ項）の算出に用いる比例項目標値Ｔｐを変更する。すなわち、実空燃比がストイキＳＴよりもリッチな領域では、比例項目標値Ｔｐを最終目標空燃比Ｔｒｇとして比例項（Ｐ項）を算出し、実空燃比がストイキＳＴよりもリーンな領域では、比例項目標値Ｔｐをリッチ目標空燃比ｒＴｒｇとして比例項（Ｐ項）を算出する。
【００３７】
これに対し、制御装置１００により行われる制御では、実空燃比の値がストイキＳＴとなる点及び空燃比Ｒ１となる点を境界として比例項（Ｐ項）の算出に用いる比例項目標値Ｔｐを変更する。このＲ１は、最終目標空燃比以上、ストイキより低い空燃比とすることができ、特に、最終目標空燃比とすることが望ましい。このようなＲ１を設定することにより、比例項目標値Ｔｐを徐々に変更させることができる。
【００３８】
制御装置１００により行われる制御は、具体的に、実空燃比が空燃比Ｒ１よりもリッチな領域では、比例項目標値Ｔｐを最終目標空燃比Ｔｒｇとして、比例項（Ｐ項）を算出する。一方、実空燃比がストイキＳＴよりもリーンな領域では、比例項目標値Ｔｐをリッチ目標空燃比ｒＴｒｇとして、比例項（Ｐ項）を算出する。
【００３９】
さらに、実空燃比がＲ１よりもリーンで、かつストイキＳＴよりもリッチな領域では、実空燃比Ｒ１の時点での比例項（Ｐ項）の値である最終目標空燃比Ｔｒｇと実空燃比ストイキＳＴの時点での比例項（Ｐ項）の値であるリッチ目標空燃比ｒＴｒｇとを結ぶ直線を設定し、実空燃比ａｂｙｆに対応する直線上の値を比例項目標値Ｔｐとして算出する。なお、実空燃比Ｒ１は最終目標空燃比Ｔｒｇとすることができる。
【００４０】
以上のように、実空燃比ａｂｙｆの値と、最終目標空燃比Ｔｒｇと、最終目標空燃比Ｔｒｇよりも低いリッチ目標空燃比ｒＴｒｇとに基づいて算出し、設定することにより、排気の空燃比の収束性を向上することができる。
【００４１】
ＥＣＵ１２は、ステップＳ４で比例項（Ｐ項）を算出し設定すると、ステップＳ５へ進む。ＥＣＵ１２は、ステップＳ５で最終目標空燃比に基づいて、積分項（Ｉ項）を設定する。すなわち、積分項目標値Ｔｉを最終目標空燃比Ｔｒｇとする。ＥＣＵ１２はステップＳ５の処理を終えるとステップＳ６へ進む。
【００４２】
ＥＣＵ１２は、ステップＳ６で、比例項（Ｐ項）及び積分項（Ｉ項）を算出する。
【００４３】
比例項（Ｐ項）は、空燃比センサ９の検出値、すなわち、実空燃比ａｂｙｆと比例項目標値Ｔｐとの差分で算出される。具体的には、
ａｂｙｆ（Ｐ）＝Ｋｐ・（ａｂｙｆ−Ｔｐ）            （１）
ａｂｙｆ（Ｐ）：比例項（Ｐ項）
Ｋｐ：フィードバックゲイン（比例要素）
ａｂｙｆ：実空燃比
Ｔｐ：比例項目標値
【００４４】
比例項目標値Ｔｐは、ステップＳ４で決定されている値である。すなわち、図３に基づいて算出された値である。
【００４５】
一方、積分項（Ｉ項）は、空燃比センサ９の検出値、すなわち、実空燃比ａｂｙｆと積分項目標値Ｔｉとの差分を積算して算出される。具体的には、
ａｂｙｆ（Ｉ）＝Ｋｉ∫（ａｂｙｆ−Ｔｉ）ｄｔ        （２）
ａｂｙｆ（Ｉ）：積分項（Ｉ項）
Ｋｉ：フィードバックゲイン（積分要素）
ａｂｙｆ：実空燃比
Ｔｉ：積分項目標値
【００４６】
ステップＳ５を経由した場合、すなわち、実空燃比がストイキＳＴより低い場合、積分項目標値Ｔｉを最終目標空燃比Ｔｒｇとして、積分項を算出する。
【００４７】
ＥＣＵ１２は、ステップＳ６の処理を終えるとステップＳ７へ進む。ＥＣＵ１２は、ステップＳ７で、算出した比例項（Ｐ項）及び積分項（Ｉ項）に基づいて比例積分制御（ＰＩ制御）を用いたフィードバック制御を実施する。具体的には、排気の空燃比を低下させる制御量＝比例項（Ｐ項）＋積分項（Ｉ項）で算出される。ここで、排気の空燃比を低下させる制御量は、内燃機関をリッチ燃焼させる制御量であり、制御量が大きくなるほど、排気の空燃比を低下させてリッチ化する。具体的な制御としては、燃料噴射弁２からの噴射燃料の増加や、スロットル弁６を調節することによる吸気量の削減や、可変ノズル５ｃを回動してノズル通路断面積を大きくしてターボチャージャ５の過給圧を低下させることによる吸気量の削減や、ＥＧＲ弁１１を開き側に制御することによる酸素量の削減の何れか又これらを組み合わせたものである。
【００４８】
ところで、ＥＣＵ１２は、ステップＳ３において、ＮＯと判断した場合、すなわち、実空燃比がストイキ以上の場合、ステップＳ８へ進む。
【００４９】
ＥＣＵ１２は、ステップＳ８で、ステップＳ４と同様の処理を行う。ここでは、その詳細な説明は省略する。
【００５０】
ＥＣＵ１２は、ステップＳ９で積分項（Ｉ項）を算出するために用いる積分項目標値Ｔｉを中間目標空燃比ｍＴｒｇに設定する。このような中間目標空燃比ｍＴｒｇは、最終目標空燃比ＴｒｇとストイキＳＴとの間の値とすることができる。ステップＳ９において、積分項（Ｉ項）を算出するために用いる積分項目標値Ｔｉを中間目標空燃比ｍＴｒｇに設定することにより、積分項（Ｉ項）が過剰積算されることを抑制し、積分項（Ｉ項）を小さくする。ＥＣＵ１２はステップＳ９の処理を終えるとステップＳ６へ進む。
【００５１】
ステップＳ９を経由した場合、すなわち、実空燃比がストイキＳＴ以上の場合、ＥＣＵ１２は、ステップＳ６の式（２）において、積分項目標値Ｔｉを最終目標空燃比よりも高い空燃比である中間目標空燃比ｍＴｒｇとして、積分項を算出する。
【００５２】
次に、図４、図５を参照しながら、制御装置１００の空燃比の比例項（Ｐ項）についての制御による効果を説明する。
【００５３】
図４は、本発明の空燃比の制御における排気の空燃比並びに比例項及び積分項の時間推移を示した説明図である。一方、図５は、比較例として示す空燃比の制御における排気の空燃比並びに比例項及び積分項の時間推移を示した説明図である。図４（ａ）は、本発明の空燃比の制御による排気の実空燃比の時間推移を示し、図４（ｂ）は、本発明の空燃比の制御における比例項及び積分項の時間推移を示している。図４（ｃ）は、本発明の比例項及び積分項を算出するのに用いる比例項目標値Ｔｐ、積分項目標値Ｔｉの時間推移を示している。同様に、図５（ａ）は、比較例の空燃比の制御による排気の実空燃比の時間推移を示し、図５（ｂ）は、比較例の空燃比の制御における比例項及び積分項の時間推移を示している。図５（ｃ）は、比較例の比例項及び積分項を算出するのに用いる比例項目標値Ｔｐ、積分項目標値Ｔｉの時間推移を示している。なお、比較例の空燃比の制御と本発明の空燃比の制御とは、比例項（Ｐ項）についての制御が異なる点で相違している。
【００５４】
制御装置１００により行われる制御は、図４（ｃ）において設定した比例項目標値Ｔｐ、積分項目標値Ｔｉにより、図４（ｂ）における比例項（Ｐ項）、積分項（Ｉ項）を決定する。そして、これら比例項（Ｐ項）、積分項（Ｉ項）より、排気の空燃比を低下させる制御量を決定し、図４（ａ）の実空燃比に反映される。同様に、図５（ｃ）において設定した比例項目標値Ｔｐ、積分項目標値Ｔｉにより、図５（ｂ）における比例項（Ｐ項）、積分項（Ｉ項）を決定し、図５（ａ）の実空燃比に反映される。
【００５５】
まず、比較例の空燃比の制御について説明する。図５（ａ）に示す実空燃比は、初め、リーンの状態である。このとき、図５（ｃ）に示すように、比例項目標値Ｔｐをリッチ目標空燃比ｒＴｒｇに設定し、積分項目標値Ｔｉを中間目標空燃比ｍＴｒｇに設定する。これにより、図５（ｂ）に示すように、比例項（Ｐ項）、積分項（Ｉ項）が変動し、図５（ａ）に示す実空燃比に反映される。こうして、図５（ａ）の空燃比が低下し、ストイキの状態へ近づく。
【００５６】
図５（ａ）の実空燃比がストイキの状態に到達すると、図５（ｃ）において、比例項目標値Ｔｐ、積分項目標値Ｔｉが変更される。すなわち、比例項目標値Ｔｐを最終目標空燃比Ｔｒｇに設定し、積分項目標値Ｔｉを最終目標空燃比Ｔｒｇに設定する。これにより、図５（ｂ）に示すように比例項（Ｐ項）、積分項（Ｉ項）が変化する。比較例の空燃比制御では、図５（ｂ）に示すように、比例項目標値Ｔｐを変更すると、実空燃比が乱高下する現象が見られる。
【００５７】
次に、本発明の空燃比の制御について説明する。図４（ａ）に示す実空燃比がリーンの状態であるとき、図４（ｃ）に示すように、比例項目標値Ｔｐをリッチ目標空燃比ｒＴｒｇに設定し、積分項目標空燃比Ｔｉを中間目標空燃比ｍＴｒｇに設定する。これにより、図４（ｂ）に示すように、比例項（Ｐ項）、積分項（Ｉ項）が変動する。これが図４（ａ）の実空燃比に反映され、空燃比は低下し、ストイキの状態へ近づく。
【００５８】
図４（ａ）の実空燃比がストイキの状態に到達すると、図４（ｃ）において、比例項目標値Ｔｐ、積分項目標空燃比Ｔｉの設定値が変更される。すなわち、比例項目標値Ｔｐを最終目標空燃比Ｔｒｇへ徐々に変更していき、積分項目標空燃比Ｔｉを最終目標空燃比Ｔｒｇに設定する。これにより、図４（ｂ）のように比例項（Ｐ項）の乱高下が抑制され、図４（ａ）の実空燃比に反映される。したがって、比較例において見られた実空燃比の乱高下が抑制され、収束性を向上することができる。このような比例項目標値Ｔｐの算出はステップＳ４及びステップＳ８の処理により行われている。
【００５９】
以上のように、本発明の空燃比制御装置１００は、比例項（Ｐ項）の算出において、比例項（Ｐ項）を徐々に変更するため、急な制御変動が抑えられ、空燃比の乱高下を抑制し、空燃比の応答性、収束性を向上する。さらに、積分項（Ｉ項）の算出において、実空燃比に近い中間目標空燃比ｍＴｒｇを用いて、積分項（Ｉ項）の過剰積算を抑制し、空燃比の制御量を小さくし、収束性を向上する。これにより、制御装置１００は、硫黄成分除去性能を早期に回復することができる。
【００６０】
上記実施例は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、さらに本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の内燃機関の空燃比制御装置の概略構成を示した説明図である。
【図２】ＥＣＵによる処理の流れを説明したフローチャートである。
【図３】比例項（Ｐ項）を算出するために用いる目標値と、実空燃比との関係を示した説明図である。
【図４】本発明の空燃比の制御における排気の空燃比並びに比例項及び積分項の時間推移を示した説明図であって、（ａ）は、空燃比の制御による排気の実空燃比の時間推移を示し、（ｂ）は、空燃比の制御における比例項及び積分項の時間推移を示し、（ｃ）は、比例項及び積分項を算出するのに用いる比例項目標値、積分項目標値の時間推移を示した説明図である。
【図５】比較例として示す空燃比の制御における排気の空燃比並びに比例項及び積分項の時間推移を示した説明図であって、（ａ）は、空燃比の制御による排気の実空燃比の時間推移を示し、（ｂ）は、空燃比の制御における比例項及び積分項の時間推移を示し、（ｃ）は、比例項及び積分項を算出するのに用いる比例項目標値、積分項目標値の時間推移を示した説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  エンジン本体
２  燃料噴射弁
３  吸気通路
４  排気通路
５  ターボチャージャ
６  スロットル弁
７  エアフローメータ
８  触媒ユニット
９  空燃比センサ
１０  ＥＧＲ通路
１１  ＥＧＲ弁
１２  ＥＣＵ
１３  クランクポジションセンサ
１４  アクセルポジションセンサ
１００  空燃比制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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