(57)【要約】【課題】異なる時点における織機の運転状態を比較し、評価し易く表示することができる織機の表示方法と、その装置を提供する。【解決手段】保存指令Ｓs に応じてセンサ１の出力信号Ｓ1 を所定のクランク角θごとにサンプリングして記憶期間ごとにメモリ１２の異なるメモリエリアＭn 内に記憶させるサンプリング手段１１と、表示指令Ｓd に応じて異なるメモリエリアＭn 内の異なる記憶期間についてのデータを表示装置２の画面上に重ねて波形表示させる表示制御手段１３とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保存指令に応じて、糸の挙動を検出するセンサの出力信号を、所定の記憶期間に亘り所定の期間ごとにサンプリングしつつサンプリングされたデータを記憶期間ごとにメモリの異なるメモリエリアに記憶させ、
表示指令に応じて、異なるメモリエリア内の異なる記憶期間についてのデータを表示装置の画面上に重ねて波形表示する
ことを特徴とする織機の表示方法。
【請求項２】
保存指令に応じて、糸の挙動を検出するセンサの出力信号を、所定の記憶期間に亘り所定の期間ごとにサンプリングしつつ記憶期間ごとにメモリの異なるメモリエリアに記憶させるサンプリング手段と、
表示指令に応じて、異なるメモリエリア内の異なる記憶期間についてのデータを表示装置の画面上に重ねて波形表示させる表示制御手段と
を備えてなる織機の表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、シフト指令に応じて、画面上の波形曲線の表示範囲をシフトさせることを特徴とする請求項２記載の織機の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、織機において、経糸や緯糸の挙動を表示装置の画面に表示し、織機の稼働状態の適否を適確に判定することができる織機の表示方法と、その装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
経糸開口に緯入れする緯糸の張力を連続的に検出し、織機の１回転当りのクランク角に対応する波形曲線として表示することにより、緯入れ用機器の異常診断を速やかに実現することができる技術が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
このものは、ジェットルームの主ノズルの上流側に緯糸張力を検出するセンサを設け、センサからの出力信号をＡ／Ｄ変換して記憶し、記憶されたデータに基づき、クランク角に対応する波形曲線として緯糸張力を表示する。そこで、このようにして表示される波形曲線のばらつき幅を評価することにより、緯入れ用機器の異常箇所を特定して診断することができる。ただし、ばらつき幅は、織機の複数回転分の波形曲線を重ねて表示することにより、目視可能にすることができる。
【特許文献１】特開平１−２０７４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる従来技術によるときは、センサからの出力信号は、波形曲線のばらつき幅に着目して異常の有無を判定するから、織機の多数回転分のデータが必要となり、所要メモリが過大になりがちである上、表示装置の同一画面上において異常発生の前後の波形曲線を比較することが容易でなく、使い勝手が必ずしもよくないという問題があった。
【０００５】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、センサの出力信号を所定のクランク角ごとにサンプリングし、異なる記憶期間についてのデータを画面上に重ねて表示することによって、織機の回転数変動に対する制約が全くない上、異なる時点における織機の運転状態を容易に比較し、評価することができる織機の表示方法と、その装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するための本出願に係る織機の表示方法は、保存指令に応じて糸の挙動を検出するセンサの出力信号を所定の記憶期間に亘り所定の期間ごとにサンプリングしつつサンプリングされたデータを記憶期間ごとにメモリの異なるメモリエリアに記憶させ、表示指令に応じて異なるメモリエリア内の異なる記憶期間についてのデータを表示装置の画面上に重ねて波形表示することをその要旨とする。
【０００７】
また、本出願に係る織機の表示装置は、保存指令に応じて糸の挙動を検出するセンサの出力信号を所定の記憶期間に亘り所定の期間ごとにサンプリングして記憶期間ごとにメモリの異なるメモリエリアに記憶させるサンプリング手段と、表示指令に応じて異なるメモリエリア内の異なる記憶期間についてのデータを表示装置の画面上に重ねて波形表示させる表示制御手段とを備えることをその要旨とする。
【０００８】
なお、前記において、糸の挙動を検出するセンサとは、たとえば経糸張力センサ、緯糸張力センサ、緯糸フィーラ、ドラム式緯糸貯留装置からの緯糸解舒センサ、経糸切れ検出用のドロッパ装置などをいうものとする。
【０００９】
また、保存指令は、手動操作によって発生させてもよいが、予め設定する織機運転中の特定時期、たとえば所定の製織時間の経過時、所定の製織長の達成時、特定の異常発生時、織機停止信号の発生時、織機の起動時などの１または２以上の時期に自動的に発生させてもよく、さらには、特定の周期ごとに連続的に発生させてもよい。また、表示指令は、一般に、手動操作によって発生させれば十分である。ただし、表示指令は、複数組の記憶期間についてのデータから表示すべき記憶期間を選択したり、選択された記憶期間のデータから表示すべき範囲を指定したりするために、各種のオプションを含んでいてもよい。
【００１０】
さらに、サンプリング用の所定の期間、所定の記憶期間は、センサの検出対象となる糸の挙動の遅速により、適切に設定するものとする。たとえば、経糸張力センサを使用するとき、所定の期間、所定の記憶期間は、それぞれクランク角の数１０度程度、織機の数サイクル程度に設定するのがよく、緯糸フィーラを使用するとき、それぞれクランク角の数度程度、所定位置に到達する緯糸の検出期間を含む織機の数分の１サイクル程度に設定すればよい。なお、所定の期間は、時間で設定してもよく、クランク角で設定してもよい。
【００１１】
また、前記織機の表示装置においては、表示制御手段は、シフト指令に応じて、画面上の波形曲線の表示範囲をシフトさせることができるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
かかる織機の表示方法および表示装置によれば、糸の挙動を検出するセンサの出力信号が、保存指令に応じて所定の記憶期間に亘り所定の期間ごとにサンプリングされ、そのサンプリングされたデータが記憶期間ごとにメモリの異なるメモリエリアに記憶される。したがって、発生時点が異なる複数回の保存指令に対応して、異なる時点における複数組のデータ、すなわち異なる記憶期間についてのデータを固定データとして記憶することができるから、表示指令に応じて２組以上のデータを画面上に重ねて波形表示することにより、異なる時点における糸の挙動状態の差異を明瞭に対比して観察することができ、織機の運転状態の良否を判定し、評価することができる。
【００１３】
なお、メモリに記憶されるるデータは、サンプリング時のクランク角と対にすることにより、クランク角を横軸として画面上に容易に波形表示することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１５】
織機の表示装置１０は、サンプリング手段１１、メモリ１２、表示制御手段１３を主要部材としてなる（図１）。ただし、サンプリング手段１１には、Ａ／Ｄ変換器１１ａが付設されている。
【００１６】
サンプリング手段１１には、糸の挙動を検出するセンサ１の出力信号Ｓ1 が入力されている。また、サンプリング手段１１の出力は、メモリ１２、表示制御手段１３を介し、外部の表示装置２に接続されている。なお、センサ１は、織機に搭載され、経糸または緯糸の挙動を検出し、電気信号の出力信号Ｓ1 として出力することができる。表示装置２は、ブラウン管ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどの表示画面を有する表示器である。
【００１７】
サンプリング手段１１には、織機のクランク角θを示すクランク角信号Ｓc が併せて入力されている。また、クランク角信号Ｓc は、記憶制御手段１４にも分岐入力されている。記憶制御手段１４には、外部からの保存指令Ｓs が入力され、記憶制御手段１４の出力は、メモリ１２に接続されている。なお、表示制御手段１３には、外部からの表示指令Ｓd 、シフト指令Ｓf が入力されている。
【００１８】
織機の表示装置１０は、ソフトウェアとして構成してマイクロコンピュータ３に組み込み、経糸Ｗの挙動として経糸張力Ｔの観察、評価に適用することができる（図２）。ただし、図２では、センサ１として、経糸張力Ｔを検出する送出制御装置４用のロードセルＬＤが兼用して使用されている。
【００１９】
経糸ビームＷＢからの経糸Ｗは、テンションローラＲ1 を経て引き出され、綜絖Ｆ、Ｆによって開口され、筬ＲＦを介して図示しない緯糸が打ち込まれて織布ＷＦとなり、テークアップローラＲ2 を介して布ビームＦＢに巻き取られる。なお、経糸ビームＷＢには、ギヤボックスＧ1 を介して送出モータＭa が連結され、布ビームＦＢには、ギヤボックスＧ2 を介して巻取モータＭb が連結されている。
【００２０】
送出制御装置４は、ロードセルＬＤを介してテンションローラＲ1 上の経糸張力Ｔを検出するとともに、巻径センサＤＤを介して経糸ビームＷＢの巻径Ｄを検出し、送出モータＭa を速度制御することにより、経糸張力Ｔを一定の目標値に制御しながら経糸ビームＷＢを回転駆動することができる。なお、送出制御装置４は、マイクロコンピュータを利用するサンプリング制御を実行しており、経糸張力Ｔ、巻径Ｄのサンプリング周期をたとえばクランク角２０°ごとに設定することにより、織機の３サイクル分、すなわち（３６０／２０）×３＝５４個の経糸張力Ｔ、巻径Ｄのサンプル値の平均値Ｔa 、Ｄa を使用して送出モータＭa を制御することができる。なお、送出制御装置４は、このようにして得られる経糸張力Ｔの平均値Ｔa をマイクロコンピュータ３に併せて送出している。
【００２１】
織機の運転中において、サンプリング手段１１は、所定のクランク角θごと、たとえばθ＝２０°ごとに、センサ１からの出力信号Ｓ1 、すなわちロードセルＬＤからの経糸張力Ｔをサンプリングし、所定の記憶期間、たとえば織機の７サイクル分をメモリ１２のメモリエリアＭo に記憶更新させる（図３、図４）。すなわち、メモリエリアＭo には、クランク角θ、経糸張力Ｔの各データが対となって、（３６０／２０）×７＝１２６組の最新のデータが順次更新されて記憶されている。なお、図３の記憶期間は、次に述べる保存指令Ｓs の発生時点を現在時点として図示されている。
【００２２】
次に、外部からの保存指令Ｓs が発生すると（図３の実線矢印）、記憶制御手段１４は、直後のクランク角θ＝０°のタイミングにおいて、メモリ１２に対して指令を送り、メモリエリアＭo 内のデータをメモリ１２の別のメモリエリアＭ1 に転送して保存させる。ただし、図３において、保存期間は、記憶期間と同長の７サイクル分であり、１サイクル未満の期間を含まない。なお、記憶制御手段１４は、保存指令Ｓs が発生した直後の１サイクル未満の期間を含まない７サイクル分のデータをメモリエリアＭ1 に保存してもよい（図３の点線矢印）。また、記憶制御手段１４は、メモリエリアＭo のサイズを大きくし、保存期間より少なくとも１サイクル分だけ長い記憶期間を設定することにより、保存指令Ｓs が発生すると同時に、その直前の１サイクル未満の期間を含まない保存期間のデータをメモリエリアＭo からメモリエリアＭ1 に転送して保存することも可能である。
【００２３】
つづいて、２回目の保存指令Ｓs が発生すると、記憶制御手段１４は、前回と同様にして、メモリエリアＭo 内のデータをメモリ１２の別のメモリエリアＭ2 に転送して保存する。以下、同様にして、保存指令Ｓs が発生する都度、記憶制御手段１４は、メモリエリアＭo 内のデータをメモリエリアＭn （ｎ＝２、３…）に転送して保存処理することができる。また、ｎ回を超える保存指令Ｓs が発生すると、記憶制御手段１４は、その時点のメモリエリアＭo 内のデータにより、メモリエリアＭn 内の古いデータから順に上書きして行くものとする。
【００２４】
表示制御手段１３は、外部からの表示指令Ｓd がないときは、メモリ１２のメモリエリアＭo 内のデータを読み出し、現在時点までの最新のデータを表示装置２の画面上に波形表示させる（図５）。ただし、図５の横軸は、クランク角θであり、縦軸は、経糸張力Ｔである。すなわち、このときの画面には、たとえば現在時点から遡る過去５サイクル分の経糸張力Ｔがリアルタイムに波形表示されている。なお、図５の画面上には、保存指令Ｓs を２回発生させるために、２個の保存用のボタンＢ1 、Ｂ2 が用意されている。また、表示内容をメモリエリアＭo 内のデータ、メモリエリアＭn 内のデータに切り換えるために、ボタンＢ3 、Ｂ4 が用意され、さらに、表示対象を経糸張力Ｔと、その平均値Ｔa とに切り換えるために、ボタンＢ5 、Ｂ6 が用意されている。そこで、図５の波形表示は、ボタンＢ3 、Ｂ5 が押された状態に対応している。
【００２５】
ボタンＢ4 を押すと、表示指令Ｓd が発生する。このとき、表示制御手段１３は、メモリエリアＭ1 、Ｍ2 に保存されている異なる時点の異なる記憶期間についてのデータを読み出し、画面上に重ねて波形表示させる（図６）。ただし、図６の波形曲線（１）、（２）は、それぞれメモリエリアＭ1 、Ｍ2 内のデータに対応するものとする。なお、このとき、画面上の保存用のボタンＢ1 、Ｂ2 は、シフト用のボタンＢ1a、Ｂ2aに変更されている。そこで、ボタンＢ1a、Ｂ2aを押し操作すると、シフト指令Ｓf が発生し、表示制御手段１３は、メモリエリアＭ1 、Ｍ2 に対応する波形曲線（１）、（２）の表示範囲を左右に個別にシフトさせることができる（図３の（１）〜（３））。すなわち、画面上の表示範囲５サイクルは、メモリエリアＭ1 、Ｍ2 の保存期間７サイクルより短く設定されている。
【００２６】
なお、図５、図６において、クランク角θ＝０°に対応する縦軸は、送出制御装置４における経糸張力Ｔ、巻径Ｄの平均値Ｔa 、Ｄa をとる周期に合わせて、波形曲線（１）、（２）ごとに色分けしておくことが好ましい。波形曲線（１）、（２）を個別にシフトさせるとき、画面上の両者を簡単に同期させて表示させることができるからである。
【００２７】
また、図示の例では、２個の保存用のボタンＢ1 、Ｂ2 により保存指令Ｓs を発生させるから、各ボタンＢ1 、Ｂ2 に対応する保存用のメモリエリアＭ1 、Ｍ2 のみを設ければよく、ボタンＢ1 、Ｂ2 のいずれかが複数回押されたときは、押し操作の都度、対応するメモリエリアＭ1 、Ｍ2 の内容をメモリエリアＭo のデータによって上書きすればよい。なお、画面上のボタンＢ6 が押されると、表示制御手段１３は、別に保存されている経糸張力Ｔの平均値Ｔa のデータを使用し、その現在時点から遡る過去の時系列的な変化を画面上にグラフ表示させるものとする。このときの表示範囲は、経糸張力Ｔの長期の変動傾向を把握するために、過去の数１００サイクル分をカバーすることが好ましい。
【００２８】
センサ１として、緯入れされた緯糸が所定位置に到達したことを検知する緯糸フィーラを使用し、メモリエリアＭ1 、Ｍ2 に保存されているデータを重ねて波形表示すると、たとえば図７のような画面表示を得ることができる。ただし、図７において、横軸は、クランク角θを示し、このときの表示範囲は、１サイクル未満となっている。また、縦軸は、緯糸フィーラからの出力信号Ｓ1 の信号レベルを示す。図７の波形曲線（１）、（２）は、それぞれ正常な作動状態、出力信号Ｓ1 の信号レベルが異常に変動している異常状態を示している。
【００２９】
以上の説明において、図６、図７のように、メモリエリアＭn に保存されているデータを表示するときは、その表示期間を示す日時や、そのときの織機の回転数、綜絖Ｆ、Ｆの開口パターン、緯入れされた緯糸の種類などの参考情報を併せて記憶しておき、それらを画面上に併せて表示させることができる。また、これらの参考情報は、指示により表示の有無を選択可能としてもよい。
【００３０】
図１において、記憶制御手段１４を省略し、サンプリング手段１１に対し、クランク角信号Ｓc 、保存指令Ｓs の双方を入力させてもよい（図８）。
【００３１】
このとき、メモリ１２には、メモリエリアＭo を除くメモリエリアＭn （ｎ＝１、２…）のみを設けるものとする。サンプリング手段１１は、保存指令Ｓs に応じて、センサ１の出力信号Ｓ1 を所定の記憶期間に亘り所定のクランク角θごとにサンプリングして、メモリエリアＭn に記憶させる。そこで、表示制御手段１３は、表示指令Ｓd に応じて、メモリ１２のメモリエリアＭn 内に記憶されている異なる記憶期間についてのデータを表示装置２の画面上に重ねて波形表示させることができる。メモリエリアＭo がないため、現在時点までの最新のデータをリアルタイムに表示することができないが、その他の機能は、全部実現可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】全体構成ブロック系統図
【図２】使用状態説明図
【図３】動作説明線図
【図４】要部構成概念図
【図５】画面表示内容図（１）
【図６】画面表示内容図（２）
【図７】画面表示内容図（３）
【図８】本発明の実施の形態を示す要部ブロック系統図
【符号の説明】
【００３３】
Ｓ1 …出力信号
Ｓs …保存指令
Ｓd …表示指令
Ｓf …シフト指令
θ…クランク角
１…センサ
２…表示装置
１０…織機の表示装置
１１…サンプリング手段
１２…メモリ
１３…表示制御手段
１４…記憶制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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