(57)【要約】【課題】被検体の拍動部の断層画像を取得することができる放射線断層撮影装置を提供する。【解決手段】本発明に係るＸ線断層撮影装置１によれば、動体の運動周期を求める心拍数取得部２６と、円弧運動の周期を決定して、これをＣ型アーム回転移動機構１１に送出する円弧運動周期決定部２８とを備えている。そして、円弧運動周期決定部２８は、円弧運動の周期を動体の運動周期と異なるように設定する。本発明は、円弧運動の周期を動体の運動周期と異なるように設定し、動体の運動状況の各々について、異なる角度からＸ線透視画像が取得されるので、再構成に必要なＸ線透視画像の点数が不足することなく、確実に動体の断層画像が取得することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線ビームを照射する放射線源と、前記放射線ビームを検出する放射線検出器と、前記放射線源、および放射線検出器とを一体に支持する支持部材と、前記支持部材を回転させる支持部材回転手段と、これを制御する支持部材回転制御手段と、放射線透視画像を再構成して断層画像を取得する再構成部とを備え、前記支持部材回転制御手段は、ある初期位置から、最終位置まで前記支持部材を周期的に往復させることで支持部材を往復的に円弧運動させ、その際に再構成に必要な複数枚の放射線透視画像を取得する構成となっており、周期的な運動を行う動体の断層画像を取得することができる放射線断層撮影装置において、
前記動体の運動周期性を計測する周期性計測手段と、
前記周期性計測手段が出力した周期性データを基に、前記動体の運動周期を求める周期取得手段と、
前記円弧運動の周期を決定する円弧運動周期決定手段とを備え、
前記円弧運動周期決定手段は、前記円弧運動の周期を前記動体の運動周期と異なるように設定することを特徴とする放射線断層撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の放射線断層撮影装置において、
前記動体の運動の１周期をＴとし、
前記動体の運動の１周期につきＮ枚の放射線透視画像が取得されるものとしたとき、
前記円弧運動周期決定手段は、前記円弧運動の周期を（Ｔ＋Ｔ／Ｎ）と決定することを特徴とする放射線断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の透視画像が取得できる放射線断層撮影装置に関し、特に、複数枚の放射線透視画像を取得して、それを再構成することにより、被検体の断層像を取得する放射線断層撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体に放射線を照射し、被検体を透過した透過放射線をイメージングする放射線断層撮影装置には、様々な構成のものがある。例えば、放射線を照射する放射線源と、放射線を検出する放射線検出器の各々がＣ型の支持部材（Ｃ型アーム）の両先端に支持されている構成のものがある。この様な、Ｃ型アームを有する放射線検出器は、放射線投影像を撮影しながら被検体に造影剤を注射することが容易なので、例えば、被検体の血管造影検査などに用いられる。
【０００３】
まずは、従来の放射線断層撮影装置５１の構成について説明する。従来の放射線断層撮影装置５１は、図５に示すように、被検体Ｍを載置する天板５２と、被検体Ｍに放射線を照射するＸ線管５３と、放射線を検出するとともに、検出素子が２次元的に配列された放射線検出器５４と、Ｘ線管５３の管電力を制御するＸ線管制御部５６と、Ｘ線管５３と放射線検出器５４とを支持するＣ型アーム５７と、これを駆動するＣ型アーム駆動機構５９と、Ｃ型アーム駆動機構５９を制御するＣ型アーム駆動制御部６０とを備えている。なお、Ｃ型アーム５７は、支柱５８によって支持されている。なお、Ｃ型アーム５７は、被検体Ｍの体軸周りに回転することができ、これに伴って放射線検出器５４とＸ線管５３とが互いの相対的位置を維持しながら旋回移動する。
【０００４】
なお、放射線断層撮影装置５１は、主制御部６３と、表示部６２と、操作卓６１とを備えている。これらについの詳細な説明は、後述のものとする。
【０００５】
このような放射線断層撮影装置５１は、被検体Ｍの断層像を取得することもできる。すなわち、Ｃ型アーム５７を中心軸Ｃ周りに旋回移動させながら被検体の放射線透視画像を複数枚取得し、これらを基に被検体Ｍを体軸方向Ａと直交する平面で裁断したときの断層画像（アキシャル画像）が撮影できる構成となっている。このような放射線断層画像の取得を行う医用装置の具体的な構成は、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−９９３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この様な構成の放射線断層撮影装置には、次のような問題点がある。
すなわち、心臓などの被検体Ｍの拍動部の断層画像を取得することができない。一般に、放射線断層像の取得は、被検体Ｍを静止させて行う。放射線源と放射線検出器とを回転させながら放射線透視画像を取得する意義は、形状が経時的に変化しない物体について撮影方向を変動させながら一連の放射線透視画像に被検体の立体的情報を写しこむことにある。このように、放射線透視画像の再構成は、被検体Ｍが静止していることを前提に行われる。
【０００８】
被検体が安静時において、被検体を動かしてしまう要因としては、例えば、呼吸がある。これについては、術者は、被検体Ｍに一時的に呼吸の停止を指示することができるので深刻な問題とはならない。しかしながら、被検体Ｍの心臓は、一時的に停止させることができない。したがって、心臓の断層像を得るには、心臓が停止していると見なせる程度の高速で放射線源、および放射線検出器を回転させなければならず、このような速度を実現することは事実上可能であるとはいえない。このように、従来構成の放射線断層撮影装置においては、本来的に被検体Ｍの拍動部の断層画像を取得することは極めて困難なのである。
【０００９】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、被検体の拍動部の断層画像を取得することができる放射線断層撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上述の目的を達成するため、次のような構成をとる。
放射線ビームを照射する放射線源と、放射線ビームを検出する放射線検出器と、放射線源、および放射線検出器とを一体に支持する支持部材と、支持部材を回転させる支持部材回転手段と、これを制御する支持部材回転制御手段と、放射線透視画像を再構成して断層画像を取得する再構成部とを備え、支持部材回転制御手段は、ある初期位置から、最終位置まで支持部材を周期的に往復させることで支持部材を往復的に円弧運動させ、その際に再構成に必要な複数枚の放射線透視画像を取得する構成となっており、周期的な運動を行う動体の断層画像を取得することができる放射線断層撮影装置において、動体の運動周期性を計測する周期性計測手段と、周期性計測手段が出力した周期性データを基に、動体の運動周期を求める周期取得手段と、円弧運動の周期を決定する円弧運動周期決定手段とを備え、円弧運動周期決定手段は、円弧運動の周期を動体の運動周期と異なるように設定することを特徴とするものである。
【００１１】
［作用・効果］本発明に係る放射線断層撮影装置によれば、支持部材が周期的に往復させる。その際に、動体が写りこんだ複数枚の放射線透視画像を取得する。本発明は、このような構成において、動体の運動周期を求める周期取得手段と、円弧運動の周期を決定して、これを支持部材回転手段に送出する円弧運動周期決定手段とを備えている。そして、円弧運動周期決定手段は、円弧運動の周期を動体の運動周期と異なるように設定する。この様にすれば、円弧運動の周期と動体の運動周期が整数倍となって、再構成に必要な放射線透視画像の点数が不足することがない。すなわち、同一形状の物体について角度を変えながら撮影を行わなければ、断層画像を再構成することができない。被写体が周期的な運動を行う動体であるならば、その周期性を加味して撮影を行う必要がある。本発明は、円弧運動の周期を動体の運動周期と異なるように設定するので、動体の運動状況の各々について、異なる角度から放射線透視画像が取得されるので、再構成に必要な放射線透視画像の点数が不足することなく、確実に動体の断層画像が取得することができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の放射線断層撮影装置は、請求項１に記載の放射線断層撮影装置において、動体の運動の１周期をＴとし、動体の運動の１周期につきＮ枚の放射線透視画像が取得されるものとしたとき、円弧運動周期決定手段は、円弧運動の周期を（Ｔ＋Ｔ／Ｎ）と決定することを特徴とするものである。
【００１３】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な態様を示したものである。すなわち、動体の運動の１周期をＴとし、動体の運動の１周期につきＮ枚の放射線透視画像が取得されるものとしたとき、円弧運動の周期は、（Ｔ＋Ｔ／Ｎ）とされる。１枚の放射線透視画像が撮影されるのに要する時間は、Ｔ／Ｎであるので、円弧運動の周期は１周期あたり、動体の運動周期よりも１枚の放射線透視画像の撮影分だけ遅れていく。すなわち、放射線透視画像が撮影されるのに要する時間を１単位として基準として円弧運動の周期の設定が行われる。動体は、Ｔ時間後毎に同一の形状となる。同一形状の物体について角度を変えながら撮影を行う必要があるのであるから、撮影は、動体の運動周期の間に決まった回数だけ行う必要がある。しかも、円弧運動の周期は、Ｔとしてはならない。本発明によれば、このいずれの要請をも満たす条件の下、放射線透視画像を撮影することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る放射線断層撮影装置によれば、動体の運動周期を求める周期取得手段と、円弧運動の周期を決定して、これを支持部材回転手段に送出する円弧運動周期決定手段とを備えている。そして、円弧運動周期決定手段は、円弧運動の周期を動体の運動周期と異なるように設定する。本発明は、円弧運動の周期を動体の運動周期と異なるように設定するので、動体の運動状況の各々について、異なる角度から放射線透視画像が取得されるので、再構成に必要な放射線透視画像の点数が不足することなく、確実に動体の断層画像が取得することができる。
【００１５】
また、上動体の運動の１周期をＴとし、動体の運動の１周期につきＮ枚の放射線透視画像が取得されるものとしたとき、円弧運動の周期は、（Ｔ＋Ｔ／Ｎ）とされる構成としてもよい。動体は、Ｔ後毎に同一の形状となる。同一形状の物体について角度を変えながら撮影を行う必要があるのであるから、撮影は、動体の運動周期の間に決まった回数だけ行う必要がある。しかも、円弧運動の周期は、Ｔとしてはならない。本発明によれば、このいずれの要請をも満たす条件の下、放射線透視画像を撮影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例１に係る放射線断層撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係る放射線断層撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
【図３】実施例１に係る放射線断層撮影装置の動作を説明する概念図である。
【図４】実施例１に係るＸ線断層撮影装置におけるＸ線管の円弧運動と、心臓の拍動との関係を説明する模式図である。
【図５】従来の放射線断層撮影装置に構成を説明する機能ブロック図である。
【実施例１】
【００１７】
以下、本発明に係る放射線断層撮影装置の実施例について図面を参照しながら説明する。なお、実施例１におけるＸ線は、本発明に係る放射線の一例である。
【００１８】
まず、実施例１に係るＸ線断層撮影装置１に構成について説明する。図１は、実施例１に係る放射線断層撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。図１に示すように、実施例１に係るＸ線断層撮影装置１には、被検体Ｍを載置する被検体Ｍの体軸方向に沿って進退自在の天板２と、天板２の下側に設けられたＸ線ビームを照射するＸ線管３と、天板２の上側に設けられるとともに被検体Ｍを透過したＸ線を検出するフラット・パネル・ディテクタ（ＦＰＤ）４とを備えている。また、実施例１に係るＸ線断層撮影装置１は、Ｘ線管３の管電圧、管電流、Ｘ線ビームのパルス幅を制御するＸ線管制御部６を有している。なお、Ｘ線管、およびＦＰＤの各々は、放射線源、および放射線検出手段の各々に相当する。
【００１９】
Ｘ線管３とＦＰＤ４とは、Ｃ型アーム７によって一括的に支持されている。この円弧状となっているＣ型アーム７は、２つの先端を有するが、その一端側にＸ線管３が、他端側にＦＰＤ４が設けられている。このＣ型アーム７は、天板２と干渉することがないように、天板２を避けるように湾曲した構成となっている。そして、このＣ型アーム７は、検査室の床面に配置された支柱８に支持される構成となっている。なお、Ｃ型アームは、本発明の支持部材に相当する。
【００２０】
また、Ｃ型アーム７は、傾斜角度の変更が可能となっている。すなわち、Ｘ線断層撮影装置１には、Ｃ型アーム回転移動機構１１と、これを制御するＣ型アーム回転移動制御部１２とが設けられており、Ｃ型アーム７は、それが有する２つの先端の突き出す方向Ａと平行な（被検体Ｍの体軸方向に平行な）中心軸Ｑ周りに、回転移動自在となっている。つまり、図１においては、矢印Ｆが示すように、支柱８がＣ型アーム７を支持する支点を回転移動の中心として、時計回りに１回転させることもできれば、逆に、反時計回りに１回転させることもできる。なお、Ｃ型アーム回転制御部は、本発明の支持部材回転制御手段に相当する。
【００２１】
また、Ｃ型アーム回転移動機構１１は、Ｃ型アーム７の曲率中心を中心としてＣ型アーム７を回転移動させることもできる。すなわち、支柱８がＣ型アーム７を支持する支点と、Ｘ線管３との距離を変更することにより、Ｃ型アーム７を図１における矢印Ｇが示す方向に回転移動させることができる。また、Ｘ線管３を支点から遠ざける方向に回転移動させることもできれば、逆に、Ｘ線管３を支点に近づける方向に回転移動させることもできる。
【００２２】
本発明のアイソセンターについて説明する。アイソセンターとは、Ｃ型アーム７の回転移動の中心を意味している。Ｃ型アーム７は、その先端の突き出す方向Ａに沿った中心軸Ｑ周りに回転する上に、図１の矢印Ｇに示すようにＣ型アーム７の曲率中心を中心として回転する。言い換えれば、Ｃ型アーム７は、Ｃ型アーム７の幅方向Ｓに沿った（図１においては、紙面を貫通する）中心軸周りに回転する。つまり、Ｃ型アームは、２種類の回転軸を有しているのである。これらの回転軸は、ある一点で交わる。これがＣ型アームのアイソセンターであり、２種類の回転のいずれにとっても、回転の中心となっている。
【００２３】
また、Ｘ線断層撮影装置１は、ＦＰＤ４から出力された信号をＸ線透視画像に変換する画像処理部１５と、Ｘ線透視画像を再構成して断層画像を取得する再構成部１６とを備えている。この再構成部１６は、本発明の断層画像取得手段に相当する。そして、画像処理部１５から出力されたＸ線透視画像を振り分けて再構成部１６に送出する振り分け部１７が設けられている。これを設けた意義については、後述のものとする。また、Ｘ線断層撮影装置１は、操作者は操作卓２２を通じてＣ型アーム７の位置・姿勢を変更させることができる。
【００２４】
Ｘ線グリッド５は、ＦＰＤ４の有するＸ線検出面を覆うように設けられている。このＸ線グリッド５には、被検体の内部で生じた散乱Ｘ線を吸収する吸収箔が配列されている。このＸ線グリッド５を設けることによって、コントラストの高い断層画像の取得が可能となる。なお、Ｘ線管３には、Ｘ線管３から照射されるＸ線をコリメートするコリメータ９が付設されている。Ｘ線管３から出力されるＸ線は、このコリメータ９によってコーン状のＸ線ビームとなって被検体Ｍに向けて放射される。このコリメータ９の開度は、コリメータ制御部１０により制御される。
【００２５】
これらの他、実施例１に係るＸ線断層撮影装置１は、特徴的な各部を備えている。被検体Ｍには、脈拍を計測する脈拍センサ２５が装着されている。脈拍センサ２５は、被検体Ｍの脈動に応じて電気信号を発生させ、これを心拍数取得部２６に送出する。なお、Ｘ線断層撮影装置１は、単位撮影回数記憶部２７，および円弧運動周期決定部２８を備えるが、これを設けた意義については、後述のものとする。
【００２６】
なお、Ｃ型アーム回転移動機構は、本発明の支持部材回転手段に相当し、脈拍センサは、本発明の周期性計測手段に相当する。そして、心拍数取得部は、本発明の周期取得手段に相当し、円弧運動周期決定部は、本発明の円弧運動周期決定手段に相当する。
【００２７】
この様なＸ線断層撮影装置１の動作について説明する。図２は、実施例１に係る放射線断層撮影装置の動作を説明するフローチャートである。実施例１に係るＸ線断層撮影装置１で被検体の断層画像を取得するには、被検体Ｍを載置する載置ステップＳ１と、被写体の運動周期を求める運動周期取得ステップＳ２と、被検体ＭにＸ線を照射しながら一連のＸ線透視画像を取得するＸ線透視画像取得ステップＳ３と、取得されたＸ線透視画像を振り分けた後、再構成して、被検体の断層画像を取得する断層画像取得ステップＳ４の各ステップを順に行うことでなされる。Ｘ線断層撮影装置１を用いる具体例として、被検体Ｍの心臓の断層画像を取得する場合を取り上げ、各ステップの詳細について説明する。
【００２８】
まず、天板２に被検体Ｍが載置される（載置ステップＳ１）。天板２に被検体Ｍを載置して、しばらくすると、被検体Ｍが安静状態となる。このとき脈拍センサ２５から出力された電気信号は、心拍数取得部２６に出力され、心拍数が算出される（運動周期取得ステップＳ２）。この心拍数は、主制御部２４に送出される。
【００２９】
＜Ｘ線透視画像取得ステップＳ３＞
そして、術者は、操作卓２２を通じて、心臓の断層画像を取得する旨の指示を放射線断層撮影装置１に対して行ったとする。この時点で、Ｃ型アーム７は、往復的な円弧運動を行う。この円弧運動は、具体的には、Ｃ型アームを往復的に回転移動させることによって実現される。Ｃ型アーム７は、２種類の回転軸を有しているのであるが、天板２とＣ型アーム７とが干渉する恐れがなければ、いずれの回転軸を採用してもよい。この回転運動は、図３に示すように、Ｃ型アーム７が回転中心Ｐを中心に回転することにより、Ｘ線管３，およびＦＰＤ４とが円弧状の軌跡を辿りながら、移動していき、Ｘ線管３，およびＦＰＤ４とが図３における一点鎖線で示した位置まで移動する。そこからＣ型アーム７は回転中心Ｐを中心に先程とは逆方向に回転移動し、Ｘ線管３，およびＦＰＤ４とが図３における実線で示した位置にまで移動する。こうして、実施例１に係るＸ線断層撮影装置１は、進行方向を変えながらＣ型アーム７を回転移動させることにより、Ｘ線管３を円弧状の軌跡を描かせながら円弧運動させる。なお、これに伴ってＦＰＤ４も同様に円弧運動される。そして、Ｃ型アーム７の回転中心Ｐは、被検体Ｍの心臓部となるように、天板２の位置が予め決定されている。
【００３０】
つまり、Ｃ型アーム７は、ある初期位置から、最終位置まで周期的に往復運動されることにより、円弧運動されることになる。
【００３１】
そして、Ｘ線管３は、円弧運動されながら、Ｘ線を間欠的にＦＰＤ４に向けて照射し、ＦＰＤ４は、その度ごとにＸ線を検出して、このときの検出データは、画像処理部１５においてＸ線透視画像へと変換される。このときの円弧運動の回数と周期について説明する。これら円弧運動のパラメータは、心拍数と、Ｘ線の照射回数によって定まるのである。そこで、パラメータの決定の具体的な態様を明らかにするため、心臓はＴ秒の周期で拍動を繰返しているものとし、心臓における一拍の間に、Ｘ線がＮ回被検体に照射され（つまりは、Ｔ秒間にＮ枚のＸ線透視画像が取得され）るものとする。
【００３２】
図４は、実施例１に係るＸ線断層撮影装置におけるＸ線管の円弧運動と、心臓の拍動との関係を説明する模式図である。図中のＡは、心臓の周期を示している。心臓は、Ｔ秒を１周期として拍動する。なお、心臓の周期は、上述の心拍数から求められる。図中のＢは、心臓の概略図である。心臓の形状は、拍動によって変動するが、心臓は、Ｔ秒毎に同じ形状となっているとみなせる。
【００３３】
図中のＣは、取得されるＸ線透視画像を経時的に配列したものである。Ｔ秒毎にＮ枚のＸ線透視画像が取得される。したがって、１枚のＸ線透視画像を取得するには、Ｔ／Ｎ秒かかることになる。また、一番目に取得された画像Ｐ１において、最も収縮した状態の心臓が写りこんでいるものとすれば、そのＴ秒後に取得された画像Ｐ２，およひ、２Ｔ秒後に取得された画像Ｐ４のいずれにおいても、最も収縮した状態の心臓が写りこんでいる。
【００３４】
これに対して、Ｃ型アーム７の円弧運動の周期は、Ｔ秒ではなく、これよりも長いＴ＋Ｔ／Ｎ秒となっている。図中のＤは、Ｃ型アーム７の円弧運動に伴うＸ線管３の角度の変更を意味している。図４を参照すれば分かるように、Ｘ線管３の角度は、Ｔ＋Ｔ／Ｎ秒毎に初期状態に戻る。Ｘ線管３，およびＦＰＤ４の円弧運動も同様の周期性がある。
【００３５】
言い換えれば、Ｃ型アーム７の円弧運動の周期は、心拍の周期よりも、１枚分のＸ線透視画像を取得するのに必要なＴ／Ｎ秒だけ長くなっている。したがって、Ｃ型アーム７が一周期だけ円弧運動する間に、Ｎ＋１枚の画像が取得される。Ｘ線管３が同一角度であるときに取得された画像は、図中において、Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５である。最も収縮した状態の心臓が写りこんでいる画像は、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４であることから、画像Ｐ１，Ｐ３，Ｐ５には、それぞれ収縮状況の異なる心臓が写りこんでいる。言い換えれば、画像Ｐ１，Ｐ２，Ｐ４は、最も収縮した状態の心臓が写りこんでいるのはもちろんであるが、それぞれは、互いに同一の画像ではなく、異なる角度から撮影された心臓が写りこんでいる。
【００３６】
円弧運動周期決定部２８は、心拍数取得部２６から取得される心拍数と、単位撮影回数記憶部２７にもとづいて、Ｃ型アーム７の円弧運動の周期を決定する。心拍数から上述のＴが求められ、単位撮影回数記憶部２７には、上述のＮが記憶されている。なお、Ｃ型アーム７の円弧運動は、少なくともＮ回行われる。円弧運動は、Ｔ／Ｎずつ心拍の周期から遅れていくが、これをＮ回繰返すと、この間の心拍の回数は、Ｎ＋１回となる。すなわち、Ｎ×（Ｎ＋１）枚分のＸ線透視画像が取得されることになる。
【００３７】
＜断層画像取得ステップＳ４＞
Ｘ線透視画像の各々は、振り分け部１７に送出される。振り分け部１７では、Ｎ×（Ｎ＋１）枚分のＸ線透視画像を振り分けて、Ｎ＋１枚からなるＸ線透視画像のセットをＮセット作成する。セットを構成するＸ線透視画像には、例えば、最も収縮した状態の心臓ばかりが写りこんでおり、別のセットにおいては、例えば最も拡張した状態の心臓ばかりが写りこんでいる。振り分け部１７は、各セットを再構成部１６に送出する。
【００３８】
再構成部１６では、セットを構成するＸ線透視画像を再構成して心臓の断層画像を取得する。それらには、撮影角度を変えながら同一の収縮状況の心臓が写りこんでいる。したがって、通常の断層画像構成技術をセット毎に適応すれば、収縮状況ごとの心臓の断層画像が取得できることになる。すなわち、各Ｘ線透視画像におけるＸ線管３およびＦＰＤ４の回転角度は予め分かっているので、再構成部１６は、一連のＸ線透視画像を基に被検体Ｍの断層画像を組み立てることができる。具体的な手法としては、例えば、バックプロジェクション法が使用される。表示部２３に再構成された断層画像が表示されて、実施例１に係る断層画像の取得は、終了となる。
【００３９】
なお、各セットを再構成することで得られた断層画像を時系列的に並べて動画を形成すれば、拍動中における心臓の断層画像に関する動画が取得できる。
【００４０】
以上のように、実施例１に係るＸ線断層撮影装置１によれば、Ｃ型アーム７が周期的に往復させる。その際に、心臓が写りこんだ複数枚のＸ線透視画像を取得する。実施例１は、このような構成において、心臓の運動周期を求める心拍数取得部２６と、円弧運動の周期を決定して、これをＣ型アーム７回転手段に送出する円弧運動周期決定部２８とを備えている。そして、円弧運動周期決定部２８は、円弧運動の周期を心臓の運動周期と異なるように設定する。この様にすれば、円弧運動の周期と心臓の運動周期が一致して、再構成に必要なＸ線透視画像の点数が不足することがない。すなわち、同一形状の物体について角度を変えながら撮影を行わなければ、断層画像を再構成することができない。被写体が周期的な運動を行う心臓であるならば、その周期性を加味して撮影を行う必要がある。実施例１は、円弧運動の周期を心臓の運動周期と異なるように設定するので、心臓の運動状況の各々について、異なる角度からＸ線透視画像が取得されるので、再構成に必要なＸ線透視画像の点数が不足することなく、確実に心臓の断層画像が取得することができる。
【００４１】
また、心臓の運動の１周期をＴ秒とし、心臓の運動の１周期につきＮ枚のＸ線透視画像が取得されるものとしたとき、円弧運動の周期は、（Ｔ＋Ｔ／Ｎ）秒とされる。１枚のＸ線透視画像が撮影されるのに要する時間は、Ｔ／Ｎ秒であるので、円弧運動の周期は１周期あたり、心臓の運動周期よりも１枚のＸ線透視画像の撮影分だけ遅れていく。すなわち、Ｘ線透視画像が撮影されるのに要する時間を１単位として基準として円弧運動の周期の設定が行われる。心臓は、Ｔ秒後毎に同一の形状となる。同一形状の物体について角度を変えながら撮影を行う必要があるのであるから、撮影は、心臓の運動周期の間に決まった回数だけ行う必要がある。しかも、円弧運動の周期は、Ｔ秒としてはならない。実施例１によれば、このいずれの要請をも満たす条件の下、Ｘ線透視画像を撮影することができる。
【００４２】
本発明は、上記構成に限られず、下記のように変形実施することができる。
【００４３】
（１）上述した実施例において、放射線検出手段の具体例としてＦＰＤを挙げて説明したが、本発明は、これに限らない。放射線検出手段として、放射線を可視光線に変換して表示するイメージインテンシファイアで構成してもよい。
【００４４】
（２）上述した実施例において、Ｘ線断層撮影装置１には、単一のＣ型アーム７が設けられていたが、本発明は、これに限らない。Ｃ型アーム７を２つ設けたバイプレーンシステムに適応されてもよい。
【００４５】
（３）上述した各実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。
【００４６】
（４）上述した各実施例のいうＸ線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、Ｘ線以外の放射線にも適応できる。
【符号の説明】
【００４７】
３     Ｘ線管（放射線源）
４     ＦＰＤ（放射線検出手段）
７     Ｃ型アーム（支持部材）
１１   Ｃ型アーム回転移動機構（支持部材回転手段）
１２   Ｃ型アーム回転移動制御部（支持部材回転制御手段）
１６   再構成部（再構成手段）
２５   脈拍センサ（周期性計測手段）
２６   心拍数取得部（周期取得手段）
２８   円弧運動周期決定部（円弧運動周期決定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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