(57)【要約】【課題】ピニオンギヤのギヤ背面とデフケースのギヤ支持面との間に発生する摩擦トルクを制御して車両の走行状態に適した差動制限トルクを得ることができる車両用差動装置を提供する。【解決手段】１対の出力軸にそれぞれ連結されるサイドギヤ３Ｌ，３Ｒと、１対のサイドギヤ３Ｌ，３Ｒにギヤ軸を直交させて噛合するピニオンギヤ４，５と、ピニオンギヤ４，５及びサイドギヤ３Ｌ，３Ｒを内部に収容し、ピニオンギヤ４，５をそれぞれ摺動自在に支持するピニオンギヤ支持面１０ｂ，１１ｂを有するデフケース２と、デフケース２とピニオンギヤ４，５との間に摩擦トルクを発生させるための電磁力発生器６とを備えた。【選択図】図２
2010164103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１対の出力軸にそれぞれ連結される１対のサイドギヤと、
前記１対のサイドギヤにギヤ軸を直交させて噛合する複数のピニオンギヤと、
前記複数のピニオンギヤ及び前記１対のサイドギヤを内部に収容し、前記複数のピニオンギヤをそれぞれ摺動自在に支持する複数のピニオンギヤ支持部を有するデフケースと、
前記デフケースと前記複数のピニオンギヤとの間に摩擦トルクを発生させるための電磁力発生器と
を備えた車両用差動装置。
【請求項２】
前記デフケースは、その回転軸線方向に前記複数のピニオンギヤ支持部を２分して互いに並列する１対のケース、及び前記１対のケース間に介在する１対のスペーサからなり、前記１対のスペーサが前記１対のケース及び前記複数のピニオンギヤの磁気抵抗よりも高い磁気抵抗をもつ材料によって形成されている請求項１に記載の車両用差動装置。
【請求項３】
前記複数のピニオンギヤは、そのギヤ背面が前記複数のピニオンギヤ支持部に摺動自在に支持され、前記電磁力発生器で発生する磁束の磁路を前記１対のケースと共に形成する請求項１に記載の車両用差動装置。
【請求項４】
１対の出力軸にそれぞれ連結される１対のサイドギヤと、
前記１対のサイドギヤにギヤ軸を直交させて噛合し、シャフト挿通孔を軸心部に有する複数のピニオンギヤと、
前記複数のピニオンギヤ及び前記１対のサイドギヤを内部に収容し、前記複数のピニオンギヤをそれぞれ摺動自在に支持する複数の第１ピニオンギヤ支持部を有するデフケースと、
前記デフケース内に前記シャフト挿通孔を挿通して収容され、前記シャフト挿通孔の内周面を摺動自在に支持する複数の第２ピニオンギヤ支持部を有するピニオンギヤシャフトと、
前記ピニオンギヤシャフトと前記複数のピニオンギヤとの間、及び前記デフケースと前記複数のピニオンギヤとの間に摩擦トルクを発生させるための電磁力発生器と
を備えた車両用差動装置。
【請求項５】
前記デフケースは、前記ピニオンギヤシャフトの端部を内部に挿入させる複数のシャフト挿入孔を有するケース本体、及び前記複数のシャフト挿入孔の内周面と前記ピニオンギヤシャフトの外周面との間に介在する複数の環状のスペーサからなり、前記複数の環状のスペーサが前記ケース本体，前記複数のピニオンギヤ及び前記ピニオンギヤシャフトの磁気抵抗よりも高い磁気抵抗をもつ材料によって形成されている請求項４に記載の車両用差動装置。
【請求項６】
前記複数のピニオンギヤは、そのギヤ背面が前記複数の第１ピニオンギヤ支持部に摺動自在に支持され、前記電磁力発生器で発生する磁束の磁路を前記ケース本体及び前記ピニオンギヤシャフトと共に形成する請求項４に記載の車両用差動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用差動装置に関し、特にドライブ側から回転駆動力を受けるピニオンギヤ、及びピニオンギヤにギヤ軸を直交させて噛合するサイドギヤを備えた車両用差動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両用差動装置として、エンジントルクを受けて回転するデフケースと、このデフケースの回転軸線に沿って互いに並列する１対のサイドギヤと、これら１対のサイドギヤに噛合する１対のピニオンギヤと、これら１対のピニオンギヤを挿通するピニオンギヤシャフトとを備えたものがある（例えば特許文献１）。
【０００３】
デフケースには、１対のサイドギヤ及び１対のピニオンギヤを収容する収容空間、及びこの収容空間に連通して１対のサイドギヤの軸線に平行な方向に開口する１対の車軸挿通孔が設けられている。また、デフケースには、ピニオンギヤシャフトの両端部をそれぞれ支持する１対のシャフト支持孔、及び１対のピニオンギヤの背面部を摺動自在に支持する１対のギヤ支持面が設けられている。
【０００４】
１対のサイドギヤは、ボス部及びギヤ部を有する無底筒状の傘歯車からなり、デフケースの回転軸線上に移動可能に配置され、かつ各ボス部をそれぞれの車軸挿通孔内に臨ませてデフケース内に回転自在に支持されている。１対のサイドギヤ内には、左右の車軸がそれぞれの車軸挿通孔を挿通してスプライン嵌合されている。
【０００５】
１対のピニオンギヤは、ピニオンギヤシャフトを挿通させるシャフト挿通孔をそれぞれ有する無底筒状の傘歯車からなり、各シャフト挿通孔の内周面がピニオンギヤシャフトの各端部に、また各ギヤ背面がデフケースの各ギヤ支持面に摺動自在にそれぞれ支持されている。１対のピニオンギヤには、各ギヤ背面部をデフケースの各ギヤ支持面に圧接する弾撥力がコイルスプリングによって常時付与されている。１対のピニオンギヤの軸心部には、ピニオンギヤシャフトを挿通させるシャフト挿通孔が設けられている。
【０００６】
ピニオンギヤシャフトは、１対のサイドギヤ間に介在してデフケースの収容空間に配置され、かつ両端部がそれぞれ１対のシャフト支持孔に支持されている。
【０００７】
以上の構成により、車両のエンジン側からのトルクがドライブピニオン及びリングギヤを介してデフケースに入力されると、デフケースがその回転軸線の回りに回転される。次に、デフケースが回転されると、この回転力がピニオンギヤシャフトを介して１対のピニオンギヤに伝達され、さらに１対のピニオンギヤから１対のサイドギヤに伝達される。１対のサイドギヤにはそれぞれ車軸がスプライン嵌合によって連結されているため、エンジン側からのトルクが車両の運転状況に応じて分配され、ドライブピニオン，リングギヤ，デフケース，ピニオンギヤシャフト，１対のピニオンギヤ及び１対のサイドギヤを介して左右の車軸に伝達される。
【０００８】
この場合、デフケースにトルクが作用した状態で１対のピニオンギヤが自転すると、ピニオンギヤシャフトの両端部の支持面で摺動するため、これら各支持面と各ピニオンギヤとの間に摩擦抵抗が発生し、これら摩擦抵抗によって１対のサイドギヤの差動回転が制限される。
【０００９】
また、１対のピニオンギヤの自転によって１対のサイドギヤとの噛み合い面でスラスト力が発生し、これらスラスト力により１対のサイドギヤが互いに離間する方向に移動して各車軸挿通孔の内側開口周縁に圧接するため、１対のサイドギヤと１対の車軸挿通孔の内側開口周縁との間に摩擦抵抗が発生し、これら摩擦抵抗によっても１対のサイドギヤの差動回転が制限される。
【００１０】
さらに、デフケースにトルクが作用した状態で１対のピニオンギヤが自転すると、１対のピニオンギヤのギヤ背面（ギヤ摺動面）がデフケースのギヤ支持面で摺動するため、１対のピニオンギヤのギヤ摺動面とデフケースの各ギヤ支持面との間に摩擦抵抗が発生し、これら摩擦抵抗によっても１対のサイドギヤの差動回転が制限される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−１６４１２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、特許文献１に示す車両用差動装置によると、ピニオンギヤのギヤ摺動面とデフケースのギヤ支持面との間に発生する摩擦トルクを電気的に制御することができず、例えば車両の各車輪の回転速度やスロットル開度、操舵角やヨーレイト等の走行状態に適した差動制限トルクを必ずしも得ることができないという問題があった。
【００１３】
従って、本発明の目的は、ピニオンギヤのギヤ背面とデフケースのギヤ支持面との間に発生する摩擦トルクを制御することができ、もって車両の走行状態に適した差動制限トルクを得ることができる車両用差動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）本発明は、上記目的を達成するために、１対の出力軸にそれぞれ連結される１対のサイドギヤと、前記１対のサイドギヤにギヤ軸を直交させて噛合する複数のピニオンギヤと、前記複数のピニオンギヤ及び前記１対のサイドギヤを内部に収容し、前記複数のピニオンギヤをそれぞれ摺動自在に支持する複数のピニオンギヤ支持部を有するデフケースと、前記デフケースと前記複数のピニオンギヤとの間に摩擦トルクを発生させるための電磁力発生器とを備えた車両用差動装置を提供する。
【００１５】
（２）本発明は、上記目的を達成するために、１対の出力軸にそれぞれ連結される１対のサイドギヤと、前記１対のサイドギヤにギヤ軸を直交させて噛合し、シャフト挿通孔を軸心部に有する複数のピニオンギヤと、前記複数のピニオンギヤ及び前記１対のサイドギヤを内部に収容し、前記複数のピニオンギヤをそれぞれ摺動自在に支持する複数の第１ピニオンギヤ支持部を有するデフケースと、前記デフケース内に前記シャフト挿通孔を挿通して収容され、前記シャフト挿通孔の内周面を摺動自在に支持する複数の第２ピニオンギヤ支持部を有するピニオンギヤシャフトと、前記ピニオンギヤシャフトと前記複数のピニオンギヤとの間、及び前記デフケースと前記複数のピニオンギヤとの間に摩擦トルクを発生させるための電磁力発生器とを備えた車両用差動装置を提供する。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、ピニオンギヤのギヤ背面とデフケースのギヤ支持面との間に発生する摩擦トルクを制御することができ、車両の走行状態に応じて差動制限トルクを制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置の全体を説明するために示す分解斜視図。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置の全体を説明するために示す断面図。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置の要部を説明するために示す断面図。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る車両用差動装置の全体を説明するために示す断面図。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る車両用差動装置の要部を説明するために示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
[第１の実施の形態]
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置の全体を説明するために示す分解斜視図である。図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置の全体を説明するために示す断面図である。図３は、本発明の第１の実施の形態に係る車両用差動装置の要部を説明するために示す断面図である。
【００１９】
（車両用差動装置の全体構成）
図１において、符号１で示す車両用差動装置は、エンジントルクを受けて回転するデフケース２と、このデフケース２の回転軸線Ｏに沿って互いに並列する１対のサイドギヤ３Ｌ，３Ｒと、これら１対のサイドギヤ３Ｌ，３Ｒにギヤ軸を直交させて噛合する１対のピニオンギヤ４，５と、これら１対のピニオンギヤ４，５とデフケース２との間に摩擦トルクを発生させるための電磁力発生器６とから大略構成されている。
【００２０】
（デフケース２の構成）
デフケース２は、図２に示すように、サイドギヤ３Ｌ，３Ｒ及びピニオンギヤ４，５・スラストワッシャ７Ｌ，７Ｒを収容する収容空間２ａを内部に有し、全体がピニオンギヤ支持部１０，１１（後述）を回転軸線Ｏ方向にそれぞれ２分して互いに並列する１対のケース２０，２１、及びこれら１対のケース２０，２１間に介在する１対のスペーサ２２，２２からなる４ピースの部材によって形成されている。
【００２１】
デフケース２には、両ケース２０，２１に跨って位置する１対のピニオンギヤ支持部１０，１１が設けられている。また、デフケース２には、回転軸線Ｏに関して対称な領域であって、ピニオンギヤ支持部１０，１１から回転軸線Ｏの回りに等間隔をもって離間する部位に位置するサイドギヤ通過孔１２Ｌ，１２Ｒ（図１にサイドギヤ通過孔１２Ｌのみ示す）が設けられている。
【００２２】
一方のケース２０は、回転軸線Ｏに沿って開口する車軸挿通孔９Ｌを有し、デフケース２の左側に配置され、全体が例えば黒鉛鋳鉄等の磁性体からなる構造体によって形成されている。車軸挿通孔９Ｌには、左右の車軸のうち左方の車軸（図示せず）が挿通されている。車軸挿通孔９Ｌの内側開口周縁には、スラストワッシャ７Ｌを受ける球面からなるスラストワッシャ受部９Ｌａが設けられている。ケース２０の左方車軸側には、回転軸線Ｏと直角な平面内で円周方向に沿う円環状のリングギヤ取付用フランジ１３が一体に設けられている。
【００２３】
他方のケース２１は、回転軸線Ｏに沿って開口する車軸挿通孔９Ｒを有し、デフケース２の右側に配置され、全体が一方のケース２０と同様に例えば黒鉛鋳鉄等の磁性体からなる構造体によって形成されている。車軸挿通孔９Ｒには、左右の車軸のうち右方の車軸（図示せず）が挿通されている。車軸挿通孔９Ｒの内側開口周縁には、スラストワッシャ７Ｒを受ける球面からなるスラストワッシャ受部９Ｒａが設けられている。
【００２４】
スペーサ２２，２２は、その両開口端部がケース２０，２１の開口端部に溶接され、全体がケース２０，２１及びピニオンギヤ４，５の磁気抵抗よりも高い磁気抵抗をもつ例えばステンレス等の材料によって形成されている。
【００２５】
ピニオンギヤ支持部１０，１１は、ピニオンギヤ４，５のギヤ外周面４ａ，５ａを摺動・回転自在に支持するピニオンギヤ支持面１０ａ，１１ａ、及びピニオンギヤ４，５のギヤ背面４ｂ，５ｂを摺動・回転自在に支持するピニオンギヤ支持面（第１ピニオンギヤ支持部）１０ｂ，１１ｂを有する凹孔からなり、ケース２０，２１に跨って形成されている。
【００２６】
ここで、「ギヤ背面」とは、ピニオンギヤ４，５のギヤ軸線方向両端面のうちデフケース２の回転軸線Ｏから遠い位置に配置される端面のことをいう。
【００２７】
サイドギヤ通過孔１２Ｌ，１２Ｒは、平面非円形状の開口部を有する貫通孔によって形成されている。そして、サイドギヤ通過孔１２Ｌ，１２Ｒの開口サイズは、サイドギヤ３Ｌ，３Ｒ及びピニオンギヤ４，５をデフケース２内に挿入し得るようなサイズに設定されている。
【００２８】
（サイドギヤ３Ｌ，３Ｒの構成）
サイドギヤ３Ｌ，３Ｒは、図２に示すように、各外径が互いに異なるボス部３Ｌａ，３Ｒａ及びギヤ部３Ｌｂ，３Ｒｂを有する略環状の歯車（ピニオンギヤ４，５の外径より大きい外径を有し、単一の歯先円錐角をもつ傘歯車）からなり、デフケース２内に回転自在に支持され、ピニオンギヤ４，５に噛合するように構成されている。サイドギヤ３Ｌ，３Ｒの歯数は、ピニオンギヤ４，５の歯数の２．１倍以上の歯数（例えばピニオンギヤ４，５の歯数８に対しサイドギヤ３Ｌ，３Ｒの歯数１７）に設定されている。サイドギヤ３Ｌ，３Ｒの外径は、ピニオンギヤ４，５の外径よりも大きい寸法に設定されている。
【００２９】
サイドギヤ３Ｌ，３Ｒの背面には、スラストワッシャ受部９Ｌａ，９Ｒａにスラストワッシャ７Ｌ，７Ｒを介して適合する球面からなる摺動部３Ｌｃ，３Ｒｃが設けられている。サイドギヤ３Ｌ，３Ｒ内には、左右の車軸がそれぞれ車軸挿入孔９Ｌ，９Ｒに挿通してスプライン嵌合されている。サイドギヤ３Ｌ，３Ｒ間には、図２に示すように、車軸移動規制部材としてのアクスルスペーサ１４が介装されている。
【００３０】
アクスルスペーサ１４は、両端部に左右の車軸の先端部が嵌合する凹部１４ａ，１４ｂを有し、デフケース２の回転軸線Ｏ上に配置され、全体が略円柱状体によって形成されている。これにより、サイドギヤ３Ｌ，３Ｒと左右車軸との連結（スプライン嵌合）が円滑かつ確実に行われる。アクスルスペーサ１４の凹部１４ａ，１４ｂの底面は、車軸の先端面が係合する係合面１４０ａ，１４０ｂで形成されている。
【００３１】
（ピニオンギヤ４，５の構成）
ピニオンギヤ４，５は、略同一の構成であるため、例えばピニオンギヤ４のみについて説明する。なお、ピニオンギヤ５については、各部位の符号をピニオンギヤ４の各部位の符号に対応して付し（ピニオンギヤ５のギヤ外周面にはピニオンギヤ４のギヤ外周面４ａに対応して５ａを、またピニオンギヤ５のギヤ背面にはピニオンギヤ４のギヤ背面４ｂに対応して５ｂをそれぞれ付す。）、その説明は省略する。
【００３２】
ピニオンギヤ４は、図２に示すように、ギヤ外周面４ａ及びギヤ背面４ｂを有する略円柱状のシャフトレス型の歯車からなり、ギヤ外周面４ａがピニオンギヤ支持部（凹孔）１０のピニオンギヤ支持面１０ａに、またギヤ背面４ｂがピニオンギヤ支持面１０ｂにそれぞれ摺動・回転自在に支持され、全体が例えば黒鉛鋳鉄からなる磁性体によって形成されている。そして、ピニオンギヤ４は、電磁力発生器６で発生する磁束の磁路Ｍをデフケース２のケース２０，２１と共に形成するように構成されている。
【００３３】
（電磁力発生器６の構成）
電磁力発生器６は、図３に示すように、磁束を発生させる電磁コイル６Ａ、及び電磁コイル６Ａを覆うカバー６Ｂを有し、デフケース２におけるケース２０，２１及びスペース２２，２２の外周囲に配置され、全体が環状の構造体によって形成されている。そして、電磁力発生器６は、デフケース２のケース２０，２１とピニオンギヤ４，５との間に摩擦トルクを発生させるように構成されている。
【００３４】
電磁コイル６Ａは、コイルホルダ部６０Ａ及びコイル巻線部６１Ａからなり、カバー６Ｂ内に収容され、かつケース２０，２１及びスペーサ２２の外周面に跨って配置されている。
【００３５】
カバー６Ｂは、スペーサ２２の外周面に沿う断面コ字状の部材からなり、デフケース２の外周囲に配置され、かつ車両側に固定されている。そして、カバー６Ｂは、ピニオンギヤ４，５及びケース２０，２１と共に磁路Ｍを形成するように構成されている。カバー６Ｂには、デフケース側に開口し、かつ電磁コイル６Ａを収容する凹溝からなる収容空間６０Ｂが設けられている。カバー６Ｂの内周面とデフケース２（ケース２０，２１）の外周面との間にはエアギャップＧが形成されている。カバー６Ｂの材料としては、ケース２０，２１と同様に例えば黒鉛鋳鉄が用いられる。
【００３６】
（スラストワッシャ７Ｌ，７Ｒの構成）
スラストワッシャ７Ｌ，７Ｒは、図２に示すように、サイドギヤ３Ｌ，３Ｒのスラスト力を受ける環状のワッシャからなり、サイドギヤ３Ｌ，３Ｒの背面とスラストワッシャ受部９Ｌａ，９Ｒａとの間に介装されている。そして、スラストワッシャ７Ｌ，７Ｒは、サイドギヤ３Ｌ，３Ｒとピニオンギヤ４，５との噛み合いを調整するように構成されている。
【００３７】
〔車両用差動装置１の動作〕
車両のエンジン側からのトルクがドライブピニオン及びリングギヤを介してデフケース２に入力されると、デフケース２が回転軸線Ｏの回りに回転される。次に、デフケース２が回転されると、この回転力がピニオンギヤ４，５に伝達され、さらにピニオンギヤ４，５からサイドギヤ３Ｌ，３Ｒに伝達される。この場合、左右のサイドギヤ３Ｌ，３Ｒにはそれぞれ車軸がスプライン嵌合されているため、エンジン側からのトルクがドライブピニオン及びリングギヤ・デフケース２・ピニオンギヤ４，５・サイドギヤ３Ｌ，３Ｒを介して左右の車軸に伝達される。
【００３８】
ここで、左右の車軸上における各車輪に加わる負荷が等しい場合には、エンジン側からのトルクがデフケース２に伝達されると、ピニオンギヤ４，５がサイドギヤ３Ｌ，３Ｒ上を公転し、ピニオンギヤ４，５及びサイドギヤ３Ｌ，３Ｒがデフケース２と共に一体に回転されるため、エンジン側からのトルクが左右両車軸に等分に伝達され、左右各車輪が等しい回転数で回転される。
【００３９】
一方、走行中に車両が例えば左方に旋回したり、あるいは右側の車輪がぬかるみに落ち込んだりした場合には、ピニオンギヤ４，５がサイドギヤ３Ｌ，３Ｒと噛み合いながら自転し、エンジン側からのトルクが左右の車軸（車輪）間で差動分配される。すなわち、左側の車輪がデフケース２の回転速度より低い速度で回転され、右側の車輪がデフケース２の回転速度より高い速度で回転される。
【００４０】
この場合、デフケース２にトルクが作用した状態でピニオンギヤ４，５が自転すると、ギヤ外周面４ａ，５ａがピニオンギヤ支持面１０ａ，１１ａで摺動するため、ギヤ外周面４ａ，５ａとピニオンギヤ支持面１０ａ，１１ａとの間に摩擦抵抗を発生し、これら摩擦抵抗によってサイドギヤ３Ｌ，３Ｒの差動回転が制限される。
【００４１】
また、ピニオンギヤ４，５とサイドギヤ３Ｌ，３Ｒとの噛み合い面で各々のギヤの回転軸方向のスラスト力が発生する。サイドギヤ３Ｌ，３Ｒに発生するスラスト力によりサイドギヤ３Ｌ，３Ｒが互いに離間する方向に移動してスラストワッシャ７Ｌ，７Ｒをスラストワッシャ受部９Ｌａ，９Ｒａに圧接するため、スラストワッシャ７Ｌ，７Ｒとスラストワッシャ受部９Ｌａ，９Ｒａとの間に摩擦抵抗を発生し、これら摩擦抵抗によってもサイドギヤ３Ｌ，３Ｒの差動回転が制限される。
【００４２】
さらに、ピニオンギヤ４，５に発生するスラスト力によりピニオンギヤ４，５のギヤ摺動面４ｂ，５ｂがデフケース２のピニオンギヤ支持面１０ｂ，１１ｂに圧接するため、ピニオンギヤ４，５の自転に対する摩擦抵抗が発生し、これによってもサイドギヤ３Ｌ，３Ｒの差動回転が制限される。
【００４３】
本実施の形態においては、電磁コイル６Ａへの通電時にケース２０，２１、ピニオンギヤ４，５及びカバー６Ｂに磁路Ｍが形成されるため、デフケース２にトルクが作用した状態でピニオンギヤ４，５が自転すると、ピニオンギヤ４，５がケース２０，２１に磁気吸引力によって吸引され、ピニオンギヤ４，５のギヤ摺動面４ｂ，５ｂがデフケース２のピニオンギヤ支持面１０ｂ，１１ｂに圧接するため、ピニオンギヤ４，５の自転に対する摩擦抵抗が発生し、これによってもサイドギヤ３Ｌ，３Ｒの差動回転が制限される。即ち、低μ路の直進走行時等には電磁コイル６Ａへ通電することにより左右両車軸の差動制限力が増し、車輪のスリップが抑制されてより安定した走行が可能となる。
【００４４】
また、例えば左旋回の場合には左側車輪のブレーキを作動させると共に電磁コイル６Ａへ通電し、旋回内側にあたる左側車輪よりも旋回外側にあたる右側車輪へ配分される駆動力を大きくすることで、車両の旋回性を向上させることも可能となる。この場合の電磁コイル６Ａへの通電量は、車輪側やヨーレイト等の車両走行状態に基づいて演算により定められる。
【００４５】
[第１の実施の形態の効果]
以上説明した第１の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
【００４６】
ピニオンギヤ４，５のギヤ背面４ｂ，５ｂとデフケース２のピニオンギヤ支持面１０ｂ，１１ｂとの間に発生する摩擦トルクを制御することができ、車両の走行状態に適した差動制限トルクを得ることができる。
【００４７】
[第２の実施の形態]
図４は、本発明の第２の実施の形態に係る車両用差動装置の全体を説明するために示す断面図である。図５は、本発明の第２の実施の形態に係る車両用差動装置の要部を説明するために示す断面図である。図４及び図５において、図２及び図３と同一又は同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００４８】
図４に示すように、本発明の第２の実施の形態に係る車両用差動装置３１は、ピニオンギヤ４，５を摺動自在に支持するピニオンギヤシャフト３２と、このピニオンギヤシャフト３２とピニオンギヤ４，５との間及びデフケース２（ケース本体２３）とピニオンギヤ４，５との間に摩擦トルクを発生させるための電磁力発生器３３とを備えた点に特徴がある。
【００４９】
このため、ピニオンギヤ４，５の軸心部には、ギヤ軸線に沿って開口し、ピニオンギヤシャフト３２を挿通させるシャフト挿通孔４ｃ，５ｃが設けられている。
【００５０】
シャフト挿通孔４ｃ，５ｃは、各内径が互いに異なる大小２つの内面を有する段状孔によって形成されている。シャフト挿通孔４ｃ，５ｃの両内面のうち内径の小さい内面は、ピニオンギヤシャフト３２のピニオンギヤ支持面（第２ピニオンギヤ支持面）３２ａ，３２ｂを摺動するギヤ摺動面４０ｃ，５０ｃで形成されている。シャフト挿通孔４ｃ，５ｃの内面のうち内径の大きい内面は、ピニオンギヤシャフト３２の外周面を摺動しないギヤ非摺動面４１ｃ，５１ｃで形成されている。
【００５１】
デフケース２は、ピニオンギヤシャフト３２の両端部を内部に挿入させるシャフト挿入孔２３ａ，２３ｂを有するケース本体２３と、シャフト挿入孔２３ａ，２３ｂの内周面とピニオンギヤシャフト３２の外周面との間に介在する環状のスペーサ２４，２４とからなり、サイドギヤ３Ｌ，３Ｒ及びピニオンギヤ４，５・ピニオンギヤシャフト３２を内部に収容するように構成されている。
【００５２】
ケース本体２３は例えば黒鉛鋳鉄等からなる材料によって、またスペーサ２４，２４はピニオンギヤ４，５及びケース本体２３・ピニオンギヤシャフト３２の磁気抵抗よりも高い磁気抵抗をもつ例えばステンレス等からなる材料によってそれぞれ形成されている。ケース本体２３は、その外周部の外径のうち、磁路Ｍを形成するスペーサ２４の周辺部分の外径が、電磁力発生器３３の内周側と対向するその他の部分の外径よりも大きい寸法に設定されている。これにより、ケース本体２３の外周部のうちスペーサ２４の周辺部分において磁路Ｍを形成する部分の電磁力発生器３３（電磁コイル３３Ａ及びカバー３３Ｂ）との間のエアギャップよりも、スペーサ２４からケース本体２３の周方向に離間して、ケース本体２３の外周部のうち磁路Ｍを形成しない部分の電磁力発生器３３（電磁コイル３３Ａ及びカバー３３Ｂ）との間のエアギャップが大きくなっている。従って、ケース本体２３のスペーサ２４の周辺部分以外の部分には僅かな磁束しか発生せず、電磁力発生器３３によって発生する磁束は、その大部分がケース本体２３のうちスペーサ２４の周辺部分をデフケース２３の肉厚方向に通過し、さらにピニオンギヤ４及びピニオンギヤシャフト３２を通過して磁路Ｍを形成する。
【００５３】
ケース本体２３には、シャフト挿入孔２３ａ，２３ｂに連通するピニオンギヤ支持孔２３ｃ，２３ｄが設けられている。ピニオンギヤ支持孔２３ｃ，２３ｄの内周面は、ピニオンギヤ４，５のギヤ外周面４ａ，５ａを摺動・回転自在に支持するピニオンギヤ支持面２３０ｃ，２３０ｄで形成されている。ピニオンギヤ支持孔２３ｃ，２３ｄの底面は、ピニオンギヤ４，５のギヤ背面４ｂ，５ｂを摺動・回転自在に支持するピニオンギヤ支持面（第１ピニオンギヤ支持部）２３１ｃ，２３１ｄで形成されている。
【００５４】
スペーサ２４，２４は、ピニオンギヤシャフト３２の外周面とケース本体２３のシャフト挿入孔２３ａ，２３ｂの内周面との間に介在して配置されている。
【００５５】
ピニオンギヤシャフト３２は、シャフト挿通孔４ｃ，５ｃの内周面を摺動・回転自在に支持する１対のピニオンギヤ支持面（第２ピニオンギヤ支持部）３２ａ，３２ｂを有し、デフケース２内にピニオンギヤ４，５のシャフト挿通孔４ｃ，５ｃを挿通して収容され、全体がケース本体２３及びピニオンギヤ４，５と同様に例えば黒鉛鋳鉄等の磁性体によって形成されている。ピニオンギヤシャフト３２の軸線方向略中央部には、シャフト径方向に突出する球状の膨出部３２ｃが一体に設けられている。ピニオンギヤシャフト３２には、サイドギヤ３Ｌ，３Ｒ間で膨出部３２ｃを介して並列するスペーサエレメント３４Ａ，３４Ｂからなる車軸移動規制部材としてのアクスルスペーサ３４が介装されている。
【００５６】
アクスルスペーサ３４は、スペーサエレメント３４Ａ，３４Ｂがそれぞれ左右の車軸の先端部に嵌合する凹部３４ａ，３４ｂを有し、デフケース２の回転軸線Ｏ上に配置されている。
【００５７】
電磁力発生器３３は、図４に示すように、磁束を発生させる１対の電磁コイル３３Ａ、及び１対の電磁コイル３３Ａをそれぞれ覆う１対のカバー３３Ｂを有し、デフケース２におけるケース本体２３及びスペーサ２４の外周囲に配置され、全体が円環状の構造体によって形成されている。そして、電磁力発生器３３は、ピニオンギヤシャフト３２とピニオンギヤ４，５との間、及びケース本体２３とピニオンギヤ４，５との間に摩擦トルクを発生させるように構成されている。
【００５８】
各電磁コイル３３Ａは、図５に示すように、それぞれがコイルホルダ部３３０Ａ及びコイル巻線部３３１Ａからなり、ピニオンギヤシャフト３２を介して互いに対向する位置に配置され、かつカバー３３Ｂ内に収容されている。
【００５９】
各カバー３３Ｂは、デフケース２の回転軸線Ｏ上に軸線をもつ環状体からなり、車両側に固定され、かつ回転軸線Ｏ方向の一端部がピニオンギヤシャフト３２の軸方向一方側端面に、また回転軸線Ｏ方向の他端部がケース本体２３の外周面にそれぞれ対向する位置に配置されている。そして、各カバー３３Ｂは、ピニオンギヤ４，５及びケース本体２３・ピニオンギヤシャフト３２と共に磁路Ｍを形成するように構成されている。各カバー３３Ｂには、デフケース側に開口し、かつ１対の電磁コイル３３Ａをそれぞれ収容する凹溝からなる収容空間３３０Ｂが設けられている。各カバー３３Ｂのデフケース側端面とデフケース２の外周面との間にはエアギャップＧが形成されている。カバー３３Ｂの材料としては、ピニオンギヤ４，５及びケース本体２３・ピニオンギヤシャフト３２と同様に例えば黒鉛鋳鉄が用いられる。
【００６０】
このように構成された車両用差動装置３１においては、電磁コイル３３Ａへの通電時にケース本体２３及びピニオンギヤ４，５・カバー３３Ｂ・ピニオンギヤシャフト３２に磁路Ｍが形成されるため、デフケース２にトルクが作用した状態でピニオンギヤ４，５が自転すると、ピニオンギヤ４，５がケース本体２３，ピニオンギヤシャフト３２に磁気吸引力によって吸引され、ピニオンギヤ４，５のギヤ摺動面４ｂ，５ｂがデフケース２のピニオンギヤ支持面２３１ｃ，２３１ｄに、またピニオンギヤ４，５のギヤ摺動面４０ｃ，５０ｃがピニオンギヤシャフト３２のピニオンギヤ支持面３２ａ，３２ｂにそれぞれ圧接するため、ピニオンギヤ４，５の自転に対する摩擦抵抗が発生し、これによってサイドギヤ３Ｌ，３Ｒの差動回転が制限される。
【００６１】
[第２の実施の形態の効果]
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果に加え、次に示す効果が得られる。
【００６２】
デフケース２が回転軸線Ｏ方向に分割して形成されず、デフケース２の機械的強度を高めることができる。
【００６３】
以上、本発明の車両用差動装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。
【００６４】
（１）各実施の形態では、サイドギヤ３Ｌ，３Ｒに噛合するピニオンギヤ４，５が２個（１対）デフケース２内に配置されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ギヤ径を小さい寸法に設定することにより３個以上のピニオンギヤをデフケース内に配置することができる。
【００６５】
（２）各実施の形態では、ケース２０，２１及びピニオンギヤ４，５・カバー６Ｂ（ケース本体２３及びピニオンギヤ４，５・ピニオンギヤシャフト３２・カバー３３Ｂ）が黒鉛鋳鉄からなる材料によって、またスペーサ２２（スペーサ２４）がステンレスからなる材料によってそれぞれ形成されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、ケース及びピニオンギヤ・カバー（ケース本体及びピニオンギヤ・ピニオンギヤシャフト・カバー）を機械構造用炭素鋼からなる材料によって、またスペーサを銅等からなる材料によってそれぞれ形成してもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１，３１…車両用差動装置、２…デフケース、２ａ…収容空間、３Ｌ，３Ｒ…サイドギヤ、３Ｌａ，３Ｒａ…ボス部、３Ｌｂ，３Ｒｂ…ギヤ部、３Ｌｃ，３Ｒｃ…摺動部、４，５…ピニオンギヤ、４ａ，５ａ…ギヤ外周面、４ｂ，５ｂ…ギヤ背面、４ｃ，５ｃ…シャフト挿通孔、４０ｃ，５０ｃ…ギヤ摺動面、４１ｃ，５１ｃ…ギヤ非摺動面、６，３３…電磁力発生器、６Ａ，３３Ａ…電磁コイル、６０Ａ，３３０Ａ…コイルホルダ部、６１Ａ，３３１Ａ…コイル巻線部、６Ｂ，３３Ｂ…カバー、６０Ｂ，３３０Ｂ…収容空間、７Ｌ，７Ｒ…スラストワッシャ、９Ｌ，９Ｒ…車軸挿通孔、９Ｌｂ，９Ｒｂ…スラストワッシャ受部、１０，１１…ピニオンギヤ支持部、１０ａ，１１ａ，１０ｂ，１１ｂ…ピニオンギヤ支持面、１２Ｌ，１２Ｒ…サイドギヤ通過孔、１３…リングギヤ取付用フランジ、１４…アクスルスペーサ、１４ａ，１４ｂ…凹部、１４０ａ，１４０ｂ…係合面、２３…ケース本体、２３ａ，２３ｂ…シャフト挿入孔、２３ｃ，２３ｄ…ピニオンギヤ支持孔、２３０ｃ，２３０ｄ，２３１ｃ，２３１ｄ…ピニオンギヤ支持面、３２…ピニオンギヤシャフト、３２ａ，３２ｂ…ピニオンギヤ支持面、３４…アクスルスペーサ、３４ａ，３４ｂ…凹部、３４Ａ，３４Ｂ…スペーサエレメント、Ｇ…エアギャップ、Ｍ…磁路、Ｏ…回転軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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