(57)【要約】【課題】ガラス板等の透明板の表面と該透明板に対向する原稿ガイド部材の表面との両方の汚れを除去することが可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿Ｇを透明板５２と原稿ガイド部材５１との間に搬送して、透明板５２上で移動する原稿Ｇの画像を、該透明板５２を介して読み取る画像読取装置Ｂは、透明板５２と原稿ガイド部材５１との間を該透明板５２の表面５２ａ及び該原稿ガイド部材５１の表面５１ａに摺接しながら通過移動可能とされた１次クリーニング部材７１と、１次クリーニング部材７１を透明板５２と原稿ガイド部材５１との間で通過移動させる駆動手段７６とを備え、原稿ガイド部材５１が透明板５２に対して離反可能とされている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を透明板と原稿ガイド部材との間に搬送して、前記透明板上で移動する原稿の画像を、該透明板を介して読み取る画像読取装置であって、
前記透明板と前記原稿ガイド部材との間を該透明板の表面及び該原稿ガイド部材の表面に摺接しながら通過移動可能とされた１次クリーニング部材と、
前記１次クリーニング部材を前記透明板と前記原稿ガイド部材との間で通過移動させる駆動手段とを備え、
前記原稿ガイド部材が前記透明板に対して離反可能とされていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記原稿ガイド部材は、前記透明板の上方に配置されており、該透明板に対して離間する方向に移動自在とされていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置において、
前記原稿ガイド部材は、前記透明板に対向する半楕円状周面を有していることを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までの何れか一つに記載の画像読取装置において、
前記１次クリーニング部材は、回転クリーニング部材であることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像読取装置において、
前記回転クリーニング部材は、軸状の基材と、前記基材の外周面上に設けられたクリーニング用部材とを備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像読取装置において、
前記クリーニング用部材は、弾性発泡体又はフェルト或いはブラシであることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項４から請求項６までの何れか一つに記載の画像読取装置において、
前記回転クリーニング部材が前記原稿ガイド部材の周りを周回移動するように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置において、
前記回転クリーニング部材が前記周回移動に伴って軸線回りに回転するように構成されていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８までの何れか一つに記載の画像読取装置において、
前記１次クリーニング部材の移動経路に沿った位置に固定配置され且つ移動中の前記１次クリーニング部材に摺接して前記１次クリーニング部材の表面の汚れを除去する２次クリーニング部材を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像読取装置において、
前記２次クリーニング部材により前記１次クリーニング部材の表面から除去された汚れを回収する回収容器を備えていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項１１】
原稿の画像を記録材に記録する画像形成装置であって、
請求項１から請求項１０までの何れか一つに記載の画像読取装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像形成装置において、
入力指示のために操作される入力操作手段と、前記画像読取装置での原稿のセット、原稿の搬送、及び、原稿の排出を検出する原稿検出手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記入力操作手段からの入力指示及び前記原稿検出手段からの検出出力のうち少なくとも一つに基づき前記駆動手段を制御して、前記１次クリーニング部材を移動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記画像読取装置による原稿読取の開始前、原稿読取の終了後、及び、各原稿読取の合間のうち少なくとも一つのタイミングにおいて、前記駆動手段を制御して、前記１次クリーニング部材を移動させることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やファクシミリ装置、或いは、これらの機能を兼ね備えた複合機などの画像形成装置に適用できる光学走査装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の原稿読取装置としては、図１０に示すような構成のものがある。図１０は、従来の原稿読取装置を拡大して示す断面図である。
【０００３】
この原稿読取装置は、原稿読取部２０１と、自動原稿送り部２０２とを備えており、自動原稿送り部２０２により原稿Ｇを搬送しつつ、原稿読取部２０１により原稿Ｇの画像を読み取ったり、また原稿読取部２０１により原稿台ガラス２０３上に載置された原稿（図示せず）の画像を読み取ったりする。
【０００４】
自動原稿送り部２０２においては、原稿Ｇが原稿セットトレイ２１１にセットされると、ピックアップローラ２１２が原稿Ｇの表面に押し付けられて回転され、原稿Ｇがトレイ２１１から引き出され、サバキローラ２１３と分離パッド２１４間を通過して１枚ずつに分離されてから搬送経路２１５へと搬送される。
【０００５】
搬送経路２１５では、原稿Ｇの先端がレジストローラ２１６に当接してレジストローラ２１６と平行に揃えられ、この後に原稿Ｇがレジストローラ２１６により搬送されて原稿ガイド部材の一例である原稿ガイド２１７と透明板の一例である読取ガラス２１８との間を通過し、さらに搬送ローラ２１９により搬送され、排紙ローラ２２０を介して原稿排出トレイ２２１へと排出される。
【０００６】
この原稿読取部２０１においては、原稿Ｇが原稿ガイド２１７と読取ガラス２１８との間を通過するに際し、第１走査部２２２の光源２２２ａからの光が読取ガラス２１８を介して原稿Ｇの表面に照射され、読取ガラス２１８を介して第１走査部２２２に入射し、さらに、第１走査部２２２のミラー２２２ｂ及び第２走査部２２４のミラー２２４ａ，２２４ｂで反射されて結像レンズ２２５へと導かれ、結像レンズ２２５によって原稿Ｇの表面の画像がＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の画像読み取りセンサ２２６上に結像される。画像読み取りセンサ２２６は、原稿Ｇの表面の画像を読み取り、原稿Ｇの表面の画像に対応する画像データを出力する。
【０００７】
一方、原稿Ｇの両面を読み取るときには、原稿Ｇの表面を読み取った後、排紙ローラ２２０、切り替え部材２２７及び反転搬送路２２８を用いて原稿Ｇを該原稿Ｇの表裏が逆転するように反転させた後、再度、原稿Ｇの裏面を読み取る。
【０００８】
また、原稿読取部２０１においては、原稿台ガラス２０３上に載置された原稿を読み取ることができる。レジストローラ２１６、原稿ガイド２１７、原稿排出トレイ２２１等の構成部材とそれらよりも上側の構成部材からなる自動原稿送り部２０２は、一体化されて、原稿読取部２０１の背面側で開閉可能に枢支されたカバー体となっており、この上側のカバー体を開くと、原稿台ガラス２０３が開放されて、原稿台ガラス２０３上に原稿を載置することができる。原稿が載置されて、カバー体が閉じられると、第１走査部２２２及び第２走査部２２４が副走査方向に移動されつつ、第１走査部２２２によって原稿台ガラス２０３上の原稿の表面が露光され、第１走査部２２２及び第２走査部２２４によって原稿の表面からの反射光が結像レンズ２２５へと導かれ、結像レンズ２２５によって原稿の表面の画像が画像読み取りセンサ２２６上に結像される。このとき、第１走査部２２２及び第２走査部２２４が相互に所定の速度関係を維持しつつ移動されて、原稿の表面→第１走査部２２２及び第２走査部２２４→結像レンズ２２５→画像読み取りセンサ２２６という反射光の光路の長さが変化しないように第１走査部２２２及び第２走査部２２４の位置関係が常に維持され、これにより画像読み取りセンサ２２６上での原稿の表面における画像のピントが常に正確に維持される。
【０００９】
こうして読み取られた原稿の画像全体は、画像データとして、複写機やファクシミリ装置、或いは、複合機などの画像形成装置へと送受され、画像形成装置において画像が記録材に記録される。
【００１０】
ところで、原稿Ｇが原稿ガイド２１７と読取ガラス２１８との間を通過するときには、原稿Ｇの表面が読取ガラス２１８に摺接するので、原稿Ｇの表面に付着していることがあるインクや紙粉等の汚れにより読取ガラス２１８が汚れ、これが原因となって、読み取られた原稿Ｇの画像にスジ（例えば黒スジ）が発生することがある。
【００１１】
このため、特許文献１では、次のような構成としている。図１１は、特許文献１に示す従来の他の原稿読取装置を部分的に拡大して示す側面図である。
【００１２】
図１１に示す原稿読取装置では、図１０に示すような原稿ガイド２１７の代わりとなる清掃ローラ２４１を設け、この清掃ローラ２４１の周面の１／４程度の領域にスポンジ等からなる清掃部２４１ａを貼り付け、清掃ローラ２４１を回転させて、清掃ローラ２４１の周面の清掃部２４１aを読取ガラス２１８の表面２１８ａに摺接させ、この清掃部２４１ａにより読取ガラス２１８の表面２１８ａを清掃している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００２−２５８５４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、特許文献１に示す原稿読取装置では、読取ガラス２１８の表面２１８ａの汚れが除去されても、清掃ローラ２４１の周面の汚れが除去されるようにはなっていないので、原稿の裏面（画像が読み取られる面とは反対側の面）が汚れたり、読み取られた原稿の画像にスジ（例えば黒スジ）が発生したりすることがある。
【００１５】
例えば、印鑑の朱インク等の汚れが完全に乾いていない状態で両面に付与されている原稿の画像を特許文献１に示す原稿送り装置を用いて読み取りを行う場合、そのインク等の汚れが読取ガラス２１８に付着するばかりでなく、清掃ローラ２４１にも付着し、次に、原稿を搬送させて読み取りを行う場合、清掃ローラ２４１に付着したインク等の汚れがその原稿の裏面に付着することがある。また、搬送した原稿の紙粉等の汚れが清掃ローラ２４１に付着している場合、片面読取時にその紙粉等の汚れが原稿の裏面に付着し、原稿の表裏を反転させた後の裏面読取時に、原稿の裏面に付着していた紙粉等の汚れが読取ガラス２１８の表面２１８ａに付着し、これが原因となって、読み取られた原稿の画像にスジ（例えば黒スジ）が発生することもある。
【００１６】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、ガラス板等の透明板の表面と該透明板に対向する原稿ガイド部材の表面との両方の汚れを除去することが可能な画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、前記課題を解決するために、原稿を透明板と原稿ガイド部材との間に搬送して、前記透明板上で移動する原稿の画像を、該透明板を介して読み取る画像読取装置であって、前記透明板と前記原稿ガイド部材との間を該透明板の表面及び該原稿ガイド部材の表面に摺接しながら通過移動可能とされた１次クリーニング部材と、前記１次クリーニング部材を前記透明板と前記原稿ガイド部材との間で通過移動させる駆動手段とを備え、前記原稿ガイド部材が前記透明板に対して離反可能とされていることを特徴とする画像読取装置を提供する。
【００１８】
また、本発明は、原稿の画像を記録材に記録する画像形成装置であって、前記本発明に係る画像読取装置を備えていることを特徴とする画像形成装置も提供する。
【００１９】
本発明によれば、前記１次クリーニング部材を前記透明板と前記原稿ガイド部材との間で通過移動させて、前記１次クリーニング部材を前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の表面に摺接させるので、前記１次クリーニング部材により前記透明板の表面と前記原稿ガイド部材の表面の両方における汚れを除去することができる。
【００２０】
しかも、前記原稿ガイド部材が前記透明板に対して離反可能とされているので、前記１次クリーニング部材のサイズが前記原稿ガイド部材と前記透明板との間の隙間よりも大きい場合でも、前記１次クリーニング部材を前記透明板と前記原稿ガイド部材との間で円滑に通過移動させることができる。
【００２１】
本発明において、前記原稿ガイド部材は、前記透明板の上方に配置されており、該透明板に対して離間する方向に移動自在とされている態様を例示できる。
【００２２】
この特定事項では、前記透明板と前記原稿ガイド部材との間に前記１次クリーニング部材が到来していないときには、前記１次クリーニング部材は自重で下がっている。そして、前記１次クリーニング部材が前記原稿ガイド部材のサイズと前記透明板との間の隙間よりも大きい場合において、前記透明板と前記原稿ガイド部材との間に前記１次クリーニング部材が到来して前記１次クリーニング部材が前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の表面に摺接するときに、前記１次クリーニング部材は前記原稿ガイド部材を前記透明板に対して離間する方向へ重力に抗して押し上げつつ移動することができる。従って、前記原稿ガイド部材を退避させながら前記原稿ガイド部材の表面及び前記透明板の表面を摺接することができる。これにより、前記原稿ガイド部材を前記透明板に対して離反させる駆動機構を設けることなく、前記１次クリーニング部材を前記透明板と前記原稿ガイド部材との間で円滑に通過移動させることができる。
【００２３】
本発明において、前記原稿ガイド部材は、前記透明板に対向する半楕円状周面を有していてもよい。この場合、前記１次クリーニング部材は、前記駆動手段により前記原稿ガイド部材の半楕円状周面を移動されて、前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の半楕円状周面に摺接することできる。
【００２４】
この特定事項では、前記１次クリーニング部材を前記原稿ガイド部材の半楕円状周面に沿って円滑に移動させることができる。
【００２５】
本発明において、前記１次クリーニング部材としては、回転クリーニング部材を例示できる。
【００２６】
この特定事項では、回転部材といった簡単な構成でありながら、前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の表面における汚れを効率的に除去することができる。
【００２７】
本発明において、前記回転クリーニング部材は、軸状の基材と、前記基材の外周面上に設けられたクリーニング用部材とを備えている態様を例示できる。この場合、前記駆動手段により移動される前記クリーニング用部材が前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の表面に摺接することができる。
【００２８】
この特定事項では、前記クリーニング用部材により前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の表面の汚れを安定的に除去することができる。
【００２９】
前記クリーニング用部材としては、例えば、弾性発泡体又はフェルト或いはブラシを挙げることができる。前記クリーニング用部材として弾性発泡体又はフェルトを用いる場合には、前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の表面の傷付きを抑えつつ前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の表面における汚れを確実に除去することが可能となる。前記クリーニング用部材としてブラシを用いる場合には、前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の表面における汚れを掻き取ることができ、これにより前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の表面の汚れを確実に除去することが可能となる。
【００３０】
本発明において、前記回転クリーニング部材が前記原稿ガイド部材の周りを周回移動（公転）するように構成されていることが好ましい。
【００３１】
この特定事項では、簡単かつ低コストな構成で、前記回転クリーニング部材を前記透明板と前記原稿ガイド部材との間で通過移動させることができる。
【００３２】
この場合、前記回転クリーニング部材による汚れの除去効率を向上させるという観点から、前記回転クリーニング部材を自転させるための駆動手段を別途設け、前記回転クリーニング部材を軸線回りに回転（自転）させてもよいが、そうすると、駆動手段が別途必要となり、コストが高くつく。そこで、前記回転クリーニング部材が前記周回移動に伴って軸線回りに回転するように構成されていることが好ましい。
【００３３】
この特定事項では、前記回転クリーニング部材による汚れの除去効率を向上させることができる上、前記回転クリーニング部材が前記原稿ガイド部材の周りを周回移動するだけで、自身が軸線回りに回転（自転）しながら前記原稿ガイド部材の表面に沿って移動することができ、これにより、前記回転クリーニング部材による汚れの除去効率を向上させつつ前記回転クリーニング部材を自転させるための駆動手段を省くことができる。
【００３４】
本発明において、前記１次クリーニング部材の移動経路に沿った位置に固定配置され且つ移動中の前記１次クリーニング部材に摺接して前記１次クリーニング部材の表面の汚れを除去する２次クリーニング部材を備えていることが好ましい。
【００３５】
この特定事項では、前記１次クリーニング部材の表面の汚れを抑制でき、これにより、前記１次クリーニング部材によるクリーニング効果を長期間にわたって維持することができる。
【００３６】
また、前記２次クリーニング部材により前記１次クリーニング部材の表面から除去された汚れを回収する回収容器を備えていることが好ましい。
【００３７】
この特定事項では、前記１次クリーニング部材の表面から除去した汚れの周囲への飛散を抑制することができる。
【００３８】
本発明に係る画像形成装置において、入力指示のために操作される入力操作手段と、前記画像読取装置での原稿のセット、原稿の搬送、及び、原稿の排出を検出する原稿検出手段と、前記駆動手段を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記入力操作手段からの入力指示及び前記原稿検出手段からの検出出力のうち少なくとも一つに基づき前記駆動手段を制御して、前記１次クリーニング部材を移動させる態様を例示できる。
【００３９】
この特定事項では、前記入力操作手段からの入力指示及び前記原稿検出手段からの検出出力のうち少なくとも一つが前記制御手段に入力されることで、該制御手段は、前記入力操作手段からの入力指示状態、前記原稿検出手段により検出された原稿のセット状態、原稿の搬送及び原稿の排出状態を認識することができ、これらの状態に応じて、前記１次クリーニング部材を移動させることができる。これにより、前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の表面における汚れの除去を前記画像読取装置の読取動作状態に応じて自動的に行うことができる。
【００４０】
例えば、前記制御手段は、前記画像読取装置による原稿読取の開始前、原稿読取の終了後及び各原稿読取の合間のうち少なくとも一つのタイミングにおいて、前記駆動手段を制御して、前記１次クリーニング部材を移動させることができる。
【００４１】
この特定事項では、原稿読取の開始前、原稿読取の終了後及び各原稿読取の合間のうち少なくとも一つのタイミングにおいて前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の表面における汚れの除去を自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【００４２】
以上説明したように、本発明に係る画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置によると、前記１次クリーニング部材を前記透明板の表面及び前記原稿ガイド部材の表面に摺接させるので、前記１次クリーニング部材により前記透明板の表面と前記原稿ガイド部材の表面との両方における汚れを除去することができる。
【００４３】
しかも、前記原稿ガイド部材が前記透明板に対して離反可能とされているので、前記１次クリーニング部材のサイズが前記原稿ガイド部材と前記透明板との間の隙間よりも大きい場合でも、前記１次クリーニング部材を前記透明板と前記原稿ガイド部材との間で円滑に通過移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置を適用した画像形成装置を示す概略側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置を拡大して示す概略側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置における原稿ガイドの周辺部分を示す概略側面図であって、図（ａ）は、クリーニング時における状態を示す図であり、図（ｂ）は、原稿の読み取り時における状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る原稿読取装置における原稿ガイドの周辺部分を詳細に示す図であって、図（ａ）は、その概略正面図であり、図（ｂ）は、その概略側面図である。
【図５】図３（ｂ）における原稿ガイドの周辺部分を拡大して示す概略側面図である。
【図６】クリーニング部材を回転させる駆動ユニット等の構成部材を駆動制御するための制御系を示すブロック図である。
【図７】図６に示す入力操作部の概略平面図である。
【図８】制御部による回転クリーニング部材の回転制御による動作状態を示す側面図であって、図（ａ）は、回転クリーニング部材のクリーニング動作を開始する状態を示す図であり、図（ｂ）は、回転クリーニング部材のクリーニング動作を行っている状態を示す図であり、図（ｃ）は、スリット状クリーニング部材により回転クリーニング部材の表面から汚れを掻き取っている状態を示す図であり、図（ｄ）は、回転クリーニング部材のクリーニング動作が終了した状態を示す図である。
【図９】図７に示す制御部による回転クリーニング部材の回転制御手順を示すフローチャートであって、図（ａ）は、そのメインルーチンを示すフローチャートであり、図（ｂ）は、「クリーニング動作」のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】従来の原稿読取装置を拡大して示す断面図である。
【図１１】特許文献１に示す従来の他の原稿読取装置を部分的に拡大して示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００４６】
図１は、本発明の実施の形態に係る原稿読取装置Ｂを適用した画像形成装置Ａを示す概略側面図である。なお、図１において、後述する２次クリーニング部材等は図示を省略してある。
【００４７】
図１に示す画像形成装置Ａは、原稿読取装置Ｂにより読み取られた原稿の画像又は外部から受信した画像をカラーもしくは単色で記録用紙等の記録材に記録形成するものであり、露光装置１、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナー装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、転写部として作用する中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）を含む中間転写ベルト装置８、定着装置１２、搬送路Ｓ、給紙部として作用する給紙トレイ１０及び排紙部として作用する排出トレイ１５を備えている。
【００４８】
画像形成装置Ａにおいて扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は、単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ）、帯電器５（５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）、クリーナー装置４（４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ）、中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれの末尾符号ａ〜ｄのうち、ａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。以下、末尾符号ａ〜ｄは省略して説明する。
【００４９】
感光体ドラム３は、本画像形成装置Ａの上下方向のほぼ中央に配置されている。
【００５０】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００５１】
露光装置１は、ここでは、レーザ光源及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００５２】
現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナー装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留したトナーを除去及び回収する。
【００５３】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ローラ６に加えて、中間転写体として作用する中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、テンションローラ２３及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。
【００５４】
中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２、テンションローラ２３等のローラ部材は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を所定の搬送方向（図中矢印Ｃ方向）に周回移動させる。
【００５５】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７近傍に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接されており、感光体ドラム３のトナー像を中間転写ベルト７に転写するための転写バイアスを印加される。
【００５６】
中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。この転写ベルトは、ここでは、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて無端ベルト状に形成されている。
【００５７】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。中間転写ローラ６は、ここでは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ、発泡ウレタン等）により覆われたローラである。この導電性の弾性材により、記録材に対して均一に高電圧を印加することができる。
【００５８】
画像形成装置Ａは、転写部として作用する転写ローラ１１ａを含む２次転写装置１１をさらに備えている。転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト７の中間転写ベルト駆動ローラ２１とは反対側（外側）に接触している。
【００５９】
上述の様に各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、中間転写ベルト７と接触する２次転写装置１１の転写ローラ１１ａによって記録材上に転写される。
【００６０】
中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録材に転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。さらに、そのニップ域を定常的に得るために、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａもしくは中間転写ベルト駆動ローラ２１の何れか一方を硬質材料（金属等）とし、他方を弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラや発泡性樹脂ローラ等）としている。
【００６１】
また、２次転写装置１１によって中間転写ベルト７上のトナー像が記録材上に完全に転写されず、中間転写ベルト７上にトナーが残留することがあり、この残留トナーが次工程でトナーの混色を発生させる原因となる。このため、中間転写ベルトクリーニング装置９によって残留トナーを除去及び回収する。中間転写ベルトクリーニング装置９には、例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。従動ローラ２２は、中間転写ベルト７を内側（裏側）から支持しており、クリーニングブレードは、外側から従動ローラ２２に向けて押圧するように中間転写ベルト７に接触している。
【００６２】
給紙トレイ１０は、記録材を格納しておくためのトレイであり、画像形成装置Ａの画像形成部の下側に設けられている。また、画像形成部の上側に設けられている排出トレイ１５は、印刷済みの記録材をフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００６３】
また、画像形成装置Ａには、給紙トレイ１０の記録材を２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて排出トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の搬送路Ｓが設けられている。この搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、レジストローラ１４、定着装置１２及び記録材を搬送する搬送ローラ等の搬送部材が配置されている。
【００６４】
各搬送ローラは、記録材の搬送を促進補助するための小型のローラであり、搬送路Ｓに沿って複数個設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０の記録材搬送方向下流側端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録材を１枚ずつ搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。
【００６５】
レジストローラ１４は、搬送されてきた記録材を一旦停止させて、記録材の先端を揃え、中間転写ベルト７と２次転写装置１１との間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラートナー像が記録材に転写されるように、感光体ドラム３及び中間転写ベルト７の回転にあわせて、記録材をタイミングよく搬送する。
【００６６】
例えば、レジストローラ１４は、図示しないレジスト前検知スイッチの検出出力に基づき、中間転写ベルト７と２次転写装置１１との間のニップ域で中間転写ベルト７上のカラートナー像の先端が記録材における画像形成範囲の先端に合うように、記録材を搬送する。
【００６７】
定着装置１２は、ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２を備えている。ヒートローラ３１及び加圧ローラ３２は、記録材を挟み込んで搬送する。
【００６８】
また、ヒートローラ３１は、図示しない温度検出器の検出出力に基づき、制御手段の一例である制御部８５（図１では図示せず、後述する図６参照）によって所定の定着温度となるように温度制御され、加圧ローラ３２と共に記録材を熱圧着することにより、記録材に転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録材に対して熱定着させる機能を有している。
【００６９】
各色のトナー像の定着後での記録材は、搬送ローラによって排出トレイ１５上に排出される。
【００７０】
一方、原稿読取装置Ｂでは、少なくとも１枚の原稿が原稿セットトレイ４１にセットされると、原稿セットトレイ４１から原稿が１枚ずつ引き出されて搬送され、原稿の画像が読み取られて、原稿が原稿排出トレイ５９に排出される。
【００７１】
図２は、本発明の実施の形態に係る原稿読取装置Ｂを拡大して示す概略側面図である。この原稿読取装置Ｂは、原稿Ｇを読取ガラス（透明板の一例）５２と原稿ガイド（原稿ガイド部材の一例）５１との間に搬送して、読取ガラス５２上で移動する原稿Ｇの画像を、該読取ガラス５２を通じて読み取るものである。
【００７２】
詳しくは、原稿読取装置Ｂでは、ピックアップローラ４４が原稿セットトレイ４１上の原稿Ｇに押し付けられて回転され、原稿セットトレイ４１から引き出され、サバキローラ４５と分離パッド４６との間を通過して１枚ずつに分離されてから搬送路４７へと搬送される。
【００７３】
搬送路４７では、原稿Ｇの先端がレジストローラ４９に当接してレジストローラ４９と平行に揃えられ、この後に原稿Ｇがレジストローラ４９により搬送されて原稿ガイド５１と読取ガラス５２との間を通過する。このとき、第１走査部５３の光源５３ａからの光が読取ガラス５２を通じて原稿Ｇの表面に照射され、読取ガラス５２を通じて第１走査部５３に入射し、さらに、第１走査部５３のミラー５３ｂ及び第２走査部５４のミラー５４ａ，５４ｂで反射されて結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって原稿Ｇの表面の画像がＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の画像読み取りセンサ５６上に結像される。画像読み取りセンサ５６は、原稿Ｇの表面の画像を読み取り、その画像に対応する画像データを出力する。さらに、原稿Ｇは、搬送ローラ５７により搬送され、排紙ローラ５８を介して原稿排紙トレイ５９に排出される。
【００７４】
一方、原稿Ｇの両面を読み取るときには、原稿Ｇの表面を読み取った後、排紙ローラ５８、切り替え部材４２及び反転搬送路４３を用いて原稿Ｇを該原稿Ｇの表裏が逆転するように反転させた後、再度、原稿Ｇの裏面を読み取る。
【００７５】
また、原稿読取装置Ｂは、原稿台ガラス６１上に載置された原稿Ｇの画像を読み取ることができる。レジストローラ４９、原稿ガイド５１、原稿排出トレイ５９等の構成部材とそれらよりも上側の構成部材とは、一体化されたカバー体となっており、原稿読取装置Ｂの背面側で副走査方向（図中矢印Ｘ方向）に沿った軸線回りに開閉可能に枢支されている。この上側のカバー体が開かれると、原稿台ガラス６１が開放されて、原稿台ガラス６１上に原稿Ｇを載置することができる。原稿台ガラス６１上に載置された原稿Ｇはカバー体が閉じられることで該カバー体に保持される。そして、原稿読み取りの指示があると、第１走査部５３及び第２走査部５４が副走査方向Ｘに移動されつつ、第１走査部５３によって原稿台ガラス６１上の原稿の表面が露光される。原稿の表面からの反射光は、第１走査部５３及び第２走査部５４によって結像レンズ５５へと導かれ、結像レンズ５５によって画像読み取りセンサ５６上に結像され、ここで原稿Ｇの画像が読み取られる。このとき、第１走査部５３及び第２走査部５４が相互に所定の速度関係を維持しつつ移動されて、原稿Ｇの表面→第１走査部５３及び第２走査部５４→結像レンズ５５→画像読み取りセンサ５６という反射光の光路の長さが変化しないように第１走査部５３及び第２走査部５４の位置関係が常に維持され、これにより画像読み取りセンサ５６上での原稿Ｇの表面における画像のピントが常に正確に維持される。
【００７６】
こうして読み取られた原稿Ｇの画像全体は、画像データとして画像形成装置Ａへと送受され、画像形成装置Ａにおいて先に述べた様に画像が記録材に記録される。
【００７７】
ところで、原稿Ｇが原稿ガイド５１と読取ガラス５２との間を通過するときに、原稿Ｇの表面が読取ガラス５２の表面５２ａに接触すると、原稿Ｇの表面におけるインクや紙粉等の汚れが読取ガラス５２の表面５２ａに付着して、該読取ガラス５２の表面５２ａが汚れることがある。この汚れが放置されると、読取ガラス５２に付着した汚れが原因となって、読み取られた原稿Ｇの画像にスジ（例えば黒スジ）が発生したり、読取ガラス５２に付着した汚れが次の読み取り原稿Ｇ等に転移したりする。
【００７８】
また、原稿Ｇの裏面（画像が読み取られる面とは反対側の面）が原稿ガイド５１の表面５１ａに接触すると、原稿Ｇの裏面におけるインク等の汚れが原稿ガイド５１の表面５１ａに付着し、次に、原稿を搬送させて読み取りを行う場合、原稿ガイド５１に付着したインク等の汚れがその原稿の裏面に付着することがある。また、搬送した原稿の紙粉等の汚れが原稿ガイド５１の表面５１ａに付着している場合、片面読取時にその紙粉等の汚れが原稿の裏面に付着し、原稿の表裏を反転させた後の裏面読取時に、原稿の裏面に付着していた紙粉等の汚れが読取ガラス５２の表面５２ａに付着し、これが原因となって、読み取られた原稿の画像にスジ（例えば黒スジ）が発生することもある。
【００７９】
そこで、本発明の実施の形態に係る原稿読取装置Ｂは、１次クリーニング部材７１と、駆動手段の一例である駆動ユニット７５（図１及び図２では図示せず、図４及び図６参照）とを備えている。
【００８０】
本実施の形態では、１次クリーニング部材７１は、回転クリーニング部材とされている。この回転クリーニング部材７１は、読取ガラス５２と原稿ガイド５１との間を該読取ガラス５２の表面５２ａ及び該原稿ガイド５１の表面５１ａに摺接しながら通過移動可能に支持されている。駆動ユニット７５は、少なくとも回転クリーニング部材７１を読取ガラス５２と原稿ガイド５１との間で通過移動させるようになっている。そして、回転クリーニング部材７１が読取ガラス５２と原稿ガイド５１との間で該読取ガラス５２の表面５２ａ及び該原稿ガイド５１の表面５１ａに摺接するときに該原稿ガイド５１が読取ガラス５２に対して離反されるようになっている。
【００８１】
図３は、本発明の実施の形態に係る原稿読取装置Ｂにおける原稿ガイド５１の周辺部分を示す概略側面図である。図３（ａ）は、クリーニング時における状態を示しており、図３（ｂ）は、原稿Ｇの読み取り時における状態を示している。
【００８２】
また、図４は、本発明の実施の形態に係る原稿読取装置Ｂにおける原稿ガイド５１の周辺部分を詳細に示す図である。図４（ａ）は、その概略正面図を示しており、図４（ｂ）は、その概略側面図を示している。
【００８３】
また、図５は、図３（ｂ）における原稿ガイド５１の周辺部分を拡大して示す概略側面図である。
【００８４】
図３から図５に示すように、本実施の形態では、原稿ガイド５１は、読取ガラス５２の上方に配置されており、該読取ガラス５２に対して離間する方向（ここでは上方）に移動自在とされている。
【００８５】
また、本実施の形態では、原稿ガイド５１の表面５１ａは、半楕円状周面とされており、該半楕円状周面の頂部が読取ガラス５２に対向している。ここでは、原稿ガイド５１は、半楕円状周面の頂部における仮想接線が読取ガラス５２の表面５２ａと略平行になるように配置されている。また、回転クリーニング部材７１は、駆動ユニット７５により原稿ガイド５１の表面５１ａを移動されて、読取ガラス５２の表面５２ａ及び原稿ガイド５１の表面５１ａの双方に摺接するようになっている。
【００８６】
詳しくは、原稿ガイド５１は、副走査方向Ｘに直交する原稿面に沿った幅方向（図４（ａ）中矢印Ｙ方向）に延びる断面半楕円状の読取ガイド部材とされている。ここでは、原稿ガイド５１は、幅方向Ｙに延びる楕円柱状の部材を幅方向Ｙに沿って楕円の長手方向（図中矢印上下方向Ｚ）の半分よりも大きめにカットしたような形状とされている。勿論、原稿ガイド５１は、成型加工されたものであってもよい。
【００８７】
原稿ガイド５１は、原稿読取装置Ｂの図示しない本体フレームに対して上下方向Ｚにのみ移動自在に支持されている。また、原稿ガイド５１には、幅方向Ｙに貫通し且つ上下方向Ｚに延びる長穴５１ｂが設けられている。
【００８８】
本実施の形態では、原稿読取装置Ｂは、さらに、幅方向Ｙに沿った軸部材５０を備えている。この軸部材５０は、原稿読取装置Ｂの図示しない本体フレームに支持されており、原稿ガイド５１の長穴５１ｂに挿通されている。
【００８９】
かかる構成を備えた原稿読取装置Ｂでは、本体フレームに対して上下方向Ｚにのみ移動自在に支持された原稿ガイド５１が長穴５１ｂの上側端部が軸部材５０に当接することで、下方への移動が規制される。こうして、原稿ガイド５１は、自重により最下位置に位置するときには、読取ガラス５２との間の最短距離ｄ１（図４及び図５参照）を原稿Ｇの読み取り時における間隙として確保することができる。
【００９０】
本実施の形態では、回転クリーニング部材７１は、駆動ユニット７５により原稿ガイド５１の表面５１ａに沿って移動されて、読取ガラス５２の表面５２ａ及び原稿ガイド５１の表面５１ａに摺接するようになっている。
【００９１】
また、本実施の形態では、回転クリーニング部材７１は、軸状の基材（ここでは円筒状の回転クリーニング軸）７１１と、この回転クリーニング軸７１１の外周面上に設けられたクリーニング用部材（ここでは回転ブラシ）７１２とを備えている。なお、回転ブラシ７１２が交換可能に設けられていてもよいし、回転クリーニング部材７１自体が交換可能に設けられていてもよい。
【００９２】
本実施の形態では、回転クリーニング部材７１が原稿ガイド５１の周りを周回移動（公転）するように構成されている。詳しくは、原稿読取装置Ｂは、さらに、回転クリーニング部材７１を原稿ガイド５１の回りに軸部材５０を中心にして周回移動（公転）させる第１回転機構６２を備えている。
【００９３】
第１回転機構６２は、ここでは、軸部材５０と、一対のクリーナーホルダー６２１，６２２とを備えている。軸部材５０は、軸線回り回転自在とされた回転軸部材とされている。一方のクリーナーホルダー６２１は、第１支持部（ここでは一端部）６２１ａが軸部材５０の一端部５０ａに相対回転不能に支持（固定支持）されており、第２支持部（ここでは他端部）６２１ｂが回転クリーニング軸７１１の一端部７１１ａを軸線回り回転自在に支持している。また、他方のクリーナーホルダー６２２は、第１支持部（ここでは一端部）６２２ａが軸部材５０の他端部５０ｂに固定支持されており、第２支持部（ここでは他端部）６２２ｂが回転クリーニング軸７１１の他端部７１１ｂを軸線回り回転自在に支持している。
【００９４】
さらに具体的には、軸部材５０は、本体フレームに軸線回り回転自在に支持されている。一対のクリーナーホルダー６２１，６２２の他端部６２１ｂ，６２２ｂには、幅方向Ｙに沿った貫通孔Ｈ１が設けられており、この貫通孔Ｈ１に回転クリーニング軸７１１の両端部７１１ａ，７１１ｂが回転自在に挿通されている。
【００９５】
本実施の形態では、軸部材５０の回転中心Ｐから回転クリーニング部材７１の移動経路における外側の周回軌跡αまでの距離ｄ２は、回転中心Ｐから読取ガラス５２の表面５２ａまでの最短距離ｄ３よりも大きくなっている（図５参照）。詳しくは、距離ｄ２は、最短距離ｄ３よりも回転ブラシ７１２による掻き取り作用が得られる程度に大きくなっている。また、回転ブラシ７１２の外径ｄ４（例えば回転ブラシ７１２の弾性変形等により外径が小さくなる場合も含む）は、原稿ガイド５１と読取ガラス５２との間の最短距離ｄ１よりも大きくなっている。
【００９６】
かかる構成を備えた原稿読取装置Ｂでは、軸部材５０が軸線回りに回転されて一対のクリーナーホルダー６２１，６２２が軸部材５０を中心に旋回することで、回転クリーニング部材７１が原稿ガイド５１の周りを周回移動（公転）する。こうして、回転クリーニング部材７１は、原稿ガイド５１の周りを公転するようになっている。
【００９７】
本実施の形態では、回転クリーニング部材７１が前記周回移動に伴って軸線回りに回転（自転）するように構成されている。詳しくは、原稿読取装置Ｂは、さらに、第１回転機構６２による回転クリーニング部材７１の周回移動に連動して該回転クリーニング部材７１を軸線回りに回転させる第２回転機構６３を備えている。
【００９８】
第２回転機構６３は、ここでは、第１ギア６３１及び第２ギア６３２を備えている。第１ギア６３１は、回転クリーニング軸７１１に軸支されている。これにより、第１ギア６３１は、軸線回りに回転されると、回転クリーニング軸７１１を回転させることができる。第２ギア６３２は、軸部材５０と同軸上に位置するように原稿読取装置Ｂの図示しない本体フレームに固定支持されている。ここでは、第２ギア６３２は、軸部材５０が軸線回りに回転自在となるように該軸部材５０を挿通している。そして、第１ギア６３１及び第２ギア６３２が互いに噛合している。
【００９９】
かかる構成を備えた原稿読取装置Ｂでは、回転クリーニング部材７１が周回移動（公転）すると、本体フレームに固定支持された第２ギア６３２と噛合している第１ギア６３１が回転し、さらに、第１ギア６３１を軸支している回転クリーニング軸７１１が軸線回りに回転し、これにより、回転ブラシ７１２が回転（自転）する。こうして、回転クリーニング部材７１は、原稿ガイド５１の周りを公転しつつ該公転に連動して自転するようになっている。
【０１００】
本実施の形態では、駆動ユニット７５は、回転クリーニング部材７１を駆動する駆動モータ７５１と、駆動モータ７５１からの駆動力を回転クリーニング部材７１へ伝達する駆動伝達手段７５２とを備えている。
【０１０１】
駆動モータ７５１は、制御部８５に接続されており（図６参照）、制御部８５からの指示信号により駆動制御されるようになっている。
【０１０２】
駆動伝達手段７５２は、ここでは、第１駆動ギア７５２ａと、第２駆動ギア７５２ｂとを備えている。
【０１０３】
第１駆動ギア７５２ａは、駆動モータ７５１の回転軸７５１ａに軸支されている。第２駆動ギア７５２ｂは、軸部材５０に軸支されている。そして、第１駆動ギア７５２ａ及び第２駆動ギア７５２ｂが互いに噛合している。
【０１０４】
かかる構成を備えた原稿読取装置Ｂでは、駆動モータ７５１の回転軸７５１ａが回転することで、第１駆動ギア７５２ａが回転し、さらに、第２駆動ギア７５２ｂを介して軸部材５０が回転し、回転クリーニング部材７１を作動する。こうして、駆動ユニット７５は、回転クリーニング部材７１を読取ガラス５２と原稿ガイド５１との間で通過移動させるようになっている。
【０１０５】
本発明の実施の形態に係る原稿読取装置Ｂは、さらに、２次クリーニング部材９１を備えている。
【０１０６】
本実施の形態では、図５に示すように、２次クリーニング部材９１は、スリット状クリーニング部材とされている。
【０１０７】
スリット状クリーニング部材９１は、回転クリーニング部材７１の移動経路に沿った軌道上近傍に固定配置されている。なお、回転クリーニング部材７１の移動経路に沿った軌道上近傍とは、移動中の回転クリーニング部材７１の外周部がスリット状クリーニング部材９１に接触し得る位置をいう。
【０１０８】
そして、スリット状クリーニング部材９１は、移動中の回転クリーニング部材７１に摺接して回転クリーニング部材７１の外周部の汚れを掻き取るようになっている。
【０１０９】
詳しくは、スリット状クリーニング部材９１は、ここでは、軸部材５０を間にして読取ガラス５２とは反対側に配置されている。スリット状クリーニング部材９１は、板状部材に幅方向Ｙに沿って延びる複数のスリット９１ａ，…を原稿Ｇの搬送方向Ｘに沿って並設したものとされている。
【０１１０】
本発明の実施の形態に係る原稿読取装置Ｂは、さらに、スリット状クリーニング部材９１により回転クリーニング部材７１の外周部から掻き取られた汚れを回収する回収容器９２を備えている。
【０１１１】
ここでは、回収容器９２は、原稿ガイド５１の上面５１ｃに設けられている。回収容器９２は、上部が開放した箱体のものとされており、上部の開放部にスリット状クリーニング部材９１が設けられている。なお、回収容器９２は着脱可能とされていてもよい。また、スリット状クリーニング部材９１は回収容器９２に対して着脱可能とされていてもよい。
【０１１２】
図６は、クリーニング部材７１を回転させる駆動ユニット７５等の構成部材を駆動制御するための制御系を示すブロック図である。
【０１１３】
画像形成装置Ａは、さらに、入力操作部（入力操作手段の一例）８１と、原稿載置検知部８２と、原稿搬送過程検知部８３と、原稿排出検知部８４と、駆動ユニット７６と、制御部８５とを備えている。
【０１１４】
入力操作部８１は、画像形成動作や各種設定情報等の指示を入力操作するためのものである。原稿載置検知部８２は、原稿読取装置Ｂにおける原稿セットトレイ４１上に載置された原稿Ｇを検出するものである。原稿搬送過程検知部８３は、原稿Ｇの搬送過程を検出するものである。原稿排出検知部８４は、原稿排出トレイ５９への原稿Ｇの排出を検出するものである。駆動ユニット７６は、ピックアップローラ４４、サバキローラ４５、レジストローラ４９、搬送ローラ５７、排紙ローラ５８等の各種搬送ローラを駆動して原稿Ｇを搬送させるものである。制御部８５は、前述した駆動ユニット７５を駆動制御する他、駆動ユニット７６を駆動制御するように構成されている。なお、ここでは、原稿載置検知部８２と、原稿搬送過程検知部８３と、原稿排出検知部８４とで原稿検出手段を構成している。
【０１１５】
制御部８５は、ＣＰＵ等の処理装置（図示せず）と、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリを含む記憶部（図示せず）とを備えている。詳しくは、この画像形成装置Ａは、制御部８５の前記処理装置が前記記憶部のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを前記記憶部のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素を制御するようになっている。
【０１１６】
図７は、図６に示す入力操作部８１の概略平面図である。図７に示すように、入力操作部８１は、ここでは、複数の操作キー８１ａ及び表示装置８１ｂからなっている。
【０１１７】
入力操作部８１は、表示装置８１ｂの表示画面に操作ガイダンス等の操作情報を表示し、各操作キー８１ａの操作に基づく指示信号が入力されることで、この入力指示信号を制御部８５に出力するようになっている。
【０１１８】
原稿載置検知部８２、原稿搬送過程検知部８３及び原稿排出検知部８４は、ここでは、反射型光センサ等の原稿検知センサとされており、原稿Ｇの有無や搬送状態等の原稿の搬送情報を検出して、それらの検出出力信号を制御部８５に出力するようになっている。
【０１１９】
詳しくは、原稿載置検知部８２は、原稿セットトレイ４１上の原稿Ｇの有無を検出するものである。原稿搬送過程検知部８３は、一つ又は複数のセンサの組み合わせからなり、レジストローラ４９付近から読取ガラス５２を介して搬送ローラ５７付近までの範囲で、読み取り前の原稿Ｇの搬送状態であるか、或いは、読み取り終了後の原稿Ｇの搬送状態であるかを検出するものである。また、原稿排出検知部８４は、排紙ローラ５８を介して原稿排出トレイ５９に排出された原稿Ｇを検出するものである。
【０１２０】
そして、制御部８５は、入力操作部８１からの入力指示信号と、原稿載置検知部８２からの検出出力信号と、原稿搬送過程検知部８３からの検出出力信号と、原稿排出検知部８４からの検出出力信号とのうち少なくとも一つに基づき駆動ユニット７５を駆動制御して、回転クリーニング部材７１を回転させ、回転クリーニング部材７１による原稿ガイド５１の表面５１ａ及び読取ガラス５２の表面５２ａのクリーニングを行うように構成されている。
【０１２１】
ここでは、制御部８５は、画像読取装置Ｂによる原稿読取の開始前、原稿読取の終了後、及び、各原稿読取の合間のうち少なくとも一つのタイミングにおいて、駆動ユニット７５を制御して、回転クリーニング部材７１を回転させ、回転クリーニング部材７１による原稿ガイド５１の表面５１ａ及び読取ガラス５２の表面５２ａのクリーニングを行うように構成されている。
【０１２２】
例えば、原稿載置検知部８２からの検出出力信号が原稿あり（例えば信号あり）を示し、原稿搬送過程検知部８３からの検出出力信号が原稿Ｇの非読み取り中を示し、原稿排出検知部８４からの検出出力信号が原稿なし（例えば信号なし）を示す場合には、制御部８５は、原稿セットトレイ４１に原稿Ｇがあり、原稿Ｇが読み取り中でなく、さらには原稿排出トレイ５９に原稿Ｇがないとして原稿読取の開始前と認識することができる。
【０１２３】
また、原稿載置検知部８２からの検出出力信号が原稿なし（例えば信号なし）を示し、原稿搬送過程検知部８３からの検出出力信号が原稿Ｇの非読み取り中を示し、原稿排出検知部８４からの検出出力信号が原稿あり（例えば信号あり）を示す場合には、制御部８５は、原稿セットトレイ４１に原稿Ｇがなく、原稿Ｇが読み取り中でなく、さらには原稿排出トレイ５９に原稿Ｇがあるとして原稿読取の終了後と認識することができる。
【０１２４】
また、原稿載置検知部８２からの検出出力信号が原稿あり（例えば信号あり）を示し、原稿搬送過程検知部８３からの検出出力信号が原稿Ｇの非読み取り中を示し、原稿排出検知部８４からの検出出力信号が原稿あり（例えば信号あり）を示す場合には、制御部８５は、原稿セットトレイ４１に原稿Ｇがあり、原稿Ｇが読み取り中でなく、さらには原稿排出トレイ５９に原稿Ｇがあるとして各原稿読取の合間と認識することができる。
【０１２５】
図８は、制御部８５による回転クリーニング部材７１の回転制御による動作状態を示す側面図である。図８（ａ）は、回転クリーニング部材７１のクリーニング動作を開始する状態を示しており、図８（ｂ）は、回転クリーニング部材７１のクリーニング動作を行っている状態を示している。また、図８（ｃ）は、スリット状クリーニング部材９１により回転クリーニング部材７１の表面から汚れを掻き取っている状態を示しており、図８（ｄ）は、回転クリーニング部材７１のクリーニング動作が終了した状態を示している。
【０１２６】
本実施の形態では、回転クリーニング部材７１の周回位置（公転位置）での基準位置を検出する位置センサ等の基準位置検出部８６（図６参照）が設けられている。そして、制御部８５は、基準位置検出部８６からの検出出力信号に基づき回転クリーニング部材７１を所定の周回位置で停止及び作動開始させるように構成されている。
【０１２７】
これにより、例えば、原稿読取時に、図８（ａ）、図８（ｃ）及び図８（ｄ）に示すように、回転クリーニング部材７１を原稿ガイド５１と読取ガラス５２との間以外の所定位置で作動停止及び作動開始させることができ、従って、回転クリーニング部材７１を原稿ガイド５１と読取ガラス５２との間へ搬送される原稿Ｇの邪魔にならないようにすることができる。
【０１２８】
また、回転クリーニング部材７１がクリーニング動作開始前（図８（ａ）参照）にスリット状クリーニング部材９１を通過（図８（ｃ）参照）するようにしてもよいし、クリーニング動作終了後（図８（ｄ）参照）にスリット状クリーニング部材９１を通過（図８（ｃ）参照）するようにしてもよい。こうすることで、回転クリーニング部材７１により常にリフレッシュされた状態でクリーニング動作（図８（ｂ）参照）を行うことができる。
【０１２９】
なお、制御部８５は、駆動ユニット７６を駆動制御して、ピックアップローラ４４、サバキローラ４５、レジストローラ４９、搬送ローラ５７、排紙ローラ５８等の各種搬送ローラを回転させ、原稿Ｇの搬送を制御するようにもなっている。
【０１３０】
次に、制御部８５による回転クリーニング部材７１の回転制御手順について図９を参照しながら以下に説明する。
【０１３１】
図９は、図７に示す制御部８５による回転クリーニング部材７１の回転制御手順を示すフローチャートである。図９（ａ）は、そのメインルーチンを示しており、図９（ｂ）は、「クリーニング動作」のサブルーチンを示している。
【０１３２】
図９に示すように、制御部８５は、原稿載置検知部８２の検出出力信号を監視しており、この検出出力信号に基づいて原稿セットトレイ４１上の原稿Ｇの有無を判定し（ステップＳ１０１）、原稿Ｇがトレイ４１上に載せられると（ステップＳ１０１で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１００の「クリーニング動作」のサブルーチンに移行し、駆動ユニット７５を駆動制御して、原稿ガイド５１の周りで回転クリーニング部材７１を（例えば１回転）公転させながら自転させ、該回転クリーニング部材７１による原稿ガイド５１の表面５１ａ及び読取ガラス５２の表面５２ａのクリーニングを行って（ステップＳ１０２）、メインルーチンに戻り、入力操作部８１の複写開始キーのオン操作を待機する（ステップＳ１０３）。
【０１３３】
そして、制御部８５は、複写開始キーがオン操作されると（ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」）、駆動ユニット７５を駆動制御して、原稿ガイド５１の周りで回転クリーニング部材７１を（例えば１回転）公転させながら自転させ、該回転クリーニング部材７１による原稿ガイド５１の表面５１ａ及び読取ガラス５２の表面５２ａのクリーニングを行ってから（ステップＳ１０２）、駆動ユニット７６を駆動制御して、原稿セットトレイ４１からの原稿Ｇの引き出し及び搬送を開始して、この原稿Ｇを、読取ガラス５２を介して原稿排出トレイ５９へと搬送して原稿排出トレイ５９に排出する（ステップＳ１０４）。
【０１３４】
この原稿Ｇの搬送に際し、原稿Ｇが原稿ガイド５１と読取ガラス５２との間を通過し、原稿Ｇの画像が読取ガラス５２から第１走査部５３及び第２走査部５４、結合レンズ５５等の光学部材を通じて画像読み取りセンサ５６で読み取られる。また、制御部８５は、原稿搬送過程検知部８３の検出出力信号及び原稿排出検知部８４の検出出力信号に基づいて、原稿Ｇが読取ガラス５２に到達する前、原稿Ｇが読取ガラス５２上を通過した後、原稿Ｇが原稿排出トレイ５９に排出された後のそれぞれのタイミングを判定し（ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７）、これらのタイミングを判定する度に（ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７で「Ｙｅｓ」）、原稿ガイド５１の周りで回転クリーニング部材７１を（例えば１回転）公転させながら自転させ、該回転クリーニング部材７１による原稿ガイド５１の表面５１ａ及び読取ガラス５２の表面５２ａのクリーニングを行う（ステップＳ１０２）。
【０１３５】
この後、制御部８５は、原稿載置検知部８２の検出出力信号に基づいて原稿セットトレイ４１上に残りの原稿Ｇが有るか否かを判定し（ステップＳ１０８）、残りの原稿Ｇが有れば（ステップＳ１０８で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０４に戻って、この残りの原稿Ｇの搬送を開始して、ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７毎に、回転クリーニング部材７１による原稿ガイド５１及び読取ガラス５２のクリーニング動作を行う（ステップＳ１０２）。そして、原稿セットトレイ４１上に残りの原稿Ｇが有る限り（ステップＳ１０８で「Ｙｅｓ」）、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７を繰り返す。
【０１３６】
また、制御部８５は、残りの原稿Ｇが無ければ（ステップＳ１０８で「Ｎｏ」）、図９の処理を終了する。
【０１３７】
従って、例えば、原稿Ｇが原稿セットトレイ４１に載置されたとき（ステップＳ１０１で「Ｙｅｓ」）に、及び、複写開始キーがオン操作されたとき（ステップＳ１０３で「Ｙｅｓ」）、回転クリーニング部材７１による原稿ガイド５１及び読取ガラス５２のクリーニングがそれぞれ１回行われ、引き続いて１枚の原稿Ｇが引き出され搬送されて原稿排出トレイ５９へと排出される度に、ステップＳ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７が繰り返されて、回転クリーニング部材７１による原稿ガイド５１及び読取ガラス５２のクリーニングが３回行われる。
【０１３８】
これにより、原稿ガイド５１の表面５１ａ及び読取ガラス５２の表面５２ａが常にクリーンに維持され、読み取られた原稿Ｇの画像に黒スジが発生することを抑制することができる。また、回転クリーニング部材７１の汚れが次の読み取り原稿Ｇや他の構成部材（例えば搬送ローラ２１９等）に転移することを抑制できる。
【０１３９】
なお、ステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０５，Ｓ１０６，Ｓ１０７の少なくとも１つのタイミングだけで、クリーニング動作を行うようにしてもよい。
【０１４０】
以上説明した原稿読取装置Ｂによれば、回転クリーニング部材７１を読取ガラス５２と原稿ガイド５１との間で通過移動させて、回転クリーニング部材７１を読取ガラス５２の表面５２ａ及び原稿ガイド５１の表面５１ａの双方に摺接させるので、回転クリーニング部材７１により読取ガラス５２の表面５２ａと原稿ガイド５１の表面５１ａとの両方における汚れを除去することができる。このため、その汚れが次の読み取り原稿Ｇ等に転移することを効果的に防止することができる。
【０１４１】
しかも、読取ガラス５２と原稿ガイド５１との間で該読取ガラス５２の表面５２ａ及び該原稿ガイド５１の表面５１ａに摺接するときに該原稿ガイド５１が該読取ガラス５２に対して離反するので、本例のように、回転クリーニング部材７１の外径ｄ４が原稿ガイド５１と読取ガラス５２との間の最短距離ｄ１よりも大きい場合でも、回転クリーニング部材７１を読取ガラス５２と原稿ガイド５１との間で円滑に通過移動させることができる。
【０１４２】
また、原稿ガイド５１が読取ガラス５２の上方に配置されていて、該読取ガラス５２に対して離間する方向に移動自在とされていることで、読取ガラス５２と原稿ガイド５１との間に回転クリーニング部材７１が到来していないときには、クリーニング部材７１が自重で下がっており、読取ガラス５２と原稿ガイド５１との間に回転クリーニング部材７１が到来して回転クリーニング部材７１が読取ガラス５２の表面５２ａ及び原稿ガイド５１の表面５１ａに摺接するときに、回転クリーニング部材７１は原稿ガイド５１を読取ガラス５２に対して離間する方向へ重力に抗して押し上げつつ移動することができる。従って、原稿ガイド５１を退避させながら原稿ガイド５１の表面５１ａ及び読取ガラス５２の表面５２ａを摺接することができる。これにより、原稿ガイド５１を読取ガラス５２に対して離反させる駆動機構を設けることなく、回転クリーニング部材７１を読取ガラス５２と原稿ガイド５１との間で円滑に通過移動させることができる。
【０１４３】
なお、原稿ガイド５１の上下方向Ｚの移動可能な距離ｄ５は（図５参照）、回転クリーニング部材７１により原稿ガイド５１を押し上げる距離以上の距離とされている。
【０１４４】
また、原稿ガイド５１の表面５１ａが半楕円状周面とされていることで、原稿ガイド５１の表面５１ａに沿って回転クリーニング部材７１を円滑に移動させることができる。
【０１４５】
また、一次クリーニング部材として回転クリーニング部材７１を用いることで、回転部材といった簡単な構成でありながら、読取ガラス５２の表面５２ａ及び原稿ガイド５１の表面５１ａにおける汚れを効率的に除去することができる。
【０１４６】
また、回転クリーニング部材７１が回転クリーニング軸７１１と、回転クリーニング軸７１１の外周面上に設けられた回転ブラシ７１２とを備えていることで、回転ブラシ７１２により読取ガラス５２の表面５２ａ及び原稿ガイド５１の表面５１ａにおける汚れを安定的に除去することができる。
【０１４７】
クリーニング用部材として回転ブラシ７１２を用いることで、読取ガラス５２の表面５２ａ及び原稿ガイド５１の表面５１ａの双方における汚れを確実に掻き取ることができ、これにより読取ガラス５２の表面５２ａ及び原稿ガイド５１の表面５１ａの双方における汚れを確実に除去することが可能となる。
【０１４８】
なお、クリーニング用部材として弾性発泡体又はフェルトを用いてもよい。この場合、読取ガラス５２の表面５２ａ及び原稿ガイド５１の表面５１ａの傷付きを抑えつつ読取ガラス５２の表面５２ａ及び原稿ガイド５１の表面５１ａの汚れを確実に除去することが可能となる。
【０１４９】
また、回転クリーニング部材７１が原稿ガイド５１の周りを周回移動（公転）するように構成されていることで、簡単かつ低コストな構成で、回転クリーニング部材７１を読取ガラス５２と原稿ガイド５１との間で通過移動させることができる。
【０１５０】
回転クリーニング部材７１が前記周回移動に連動して軸線回りに回転（自転）するように構成されていることで、回転クリーニング部材７１による汚れの除去効率を向上させることができる上、回転クリーニング部材７１が原稿ガイド５１の周りを周回移動（公転）するだけで、自転しながら原稿ガイド５１の表面５１ａに沿って移動することができ、これにより、回転クリーニング部材７１による汚れの除去効率を向上させつつ回転クリーニング部材７１を自転させるための駆動手段を省くことができる。
【０１５１】
また、回転クリーニング部材７１の移動経路に沿った位置に固定配置され且つ移動中の回転クリーニング部材７１に摺接して回転クリーニング部材７１の表面の汚れを掻き取るスリット状クリーニング部材９１を備えていることで、回転クリーニング部材７１におけるインクや紙粉等の汚れが、回転クリーニング部材７１の回転動作により、再付着しないように、掻き取ることができる。従って、回転クリーニング部材７１の表面の汚れを抑制でき、これにより、回転クリーニング部材７１によるクリーニング効果を長期間にわたって維持することができる。
【０１５２】
また、スリット状クリーニング部材９１により回転クリーニング部材７１の表面から除去された汚れを回収する回収容器９２を備えていることで、回転クリーニング部材７１の表面から掻き取った汚れの周囲への飛散を抑制することができる。
【０１５３】
また、入力操作部８１からの入力指示信号と、原稿載置検知部８２からの検出出力信号と、原稿搬送過程検知部８３からの検出出力信号と、原稿排出検知部８４からの検出出力信号とのうち少なくとも一つの信号が制御部８５に入力されることで、該制御部８５は、入力操作部８１からの入力指示状態と、原稿載置検知部８２、原稿搬送過程検知部８３及び原稿排出検知部８４によりそれぞれ検出された原稿Ｇのセット、搬送及び排出状態とを認識することができ、これらの状態に応じて、回転クリーニング部材７１を移動させることができる。これにより、読取ガラス５２の表面５２ａ及び原稿ガイド５１の表面５１ａにおける汚れの除去を画像読取装置Ｂの読取動作状態に応じて自動的に行うことができる。
【０１５４】
また、制御部８５が画像読取装置Ｂによる原稿読取の開始前、原稿読取の終了後、及び、各原稿読取の合間のうち少なくとも一つのタイミングにおいて、駆動ユニット７６を制御して、回転クリーニング部材７１を移動させることで、原稿読取の開始前、原稿読取の終了後、及び、各原稿読取の合間のうち、少なくとも一つのタイミングにおいて読取ガラス５２の表面５２ａ及び原稿ガイド５１の表面５１ａにおける汚れの除去を自動的に行うことができる。
【符号の説明】
【０１５５】
５１    原稿ガイド（原稿ガイド部材の一例）
５１ａ  原稿ガイドの表面
５２    読取ガラス（透明板の一例）
５２ａ  読取ガラスの表面
７１    回転クリーニング部材（１次クリーニング部材の一例）
７６    駆動ユニット（駆動手段の一例）
８１    入力操作部（入力操作手段の一例）
８２    原稿載置検知部（原稿検出手段の一例）
８３    原稿搬送過程検知部（原稿検出手段の一例）
８４    原稿排出検知部（原稿検出手段の一例）
８５    制御部（制御手段の一例）
９１    スリット状クリーニング部材（２次クリーニング部材の一例）
９２    回収容器
７１１  回転クリーニング軸（基材の一例）
７１２  回転ブラシ（クリーニング用部材の一例）
Ａ      画像形成装置
Ｂ      画像読取装置
Ｇ      原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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