(57)【要約】【課題】マークが付されていない媒体について、搬送状態を監視することはできない。【解決手段】搬送される媒体の有無を検知し、媒体の有無に応じて異なる信号を出力する媒体有無検知手段と、前記媒体有無検知手段に対して媒体搬送方向下流側に配設され、媒体の搬送を検知し、規則的に変化する信号を出力する媒体搬送検知手段と、前記媒体有無検知手段の出力と前記媒体搬送検知手段の出力とから、前記媒体有無検知手段による媒体有検知時に前記媒体搬送検知手段の出力信号に対応する信号を出力し、前記媒体有無検知手段による媒体無検知時には特定の信号を出力する出力合成手段とを具備する。【選択図】    図1
2010228858.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される媒体の有無を検知し、媒体の有無に応じて異なる信号を出力する媒体有無検知手段と、
前記媒体有無検知手段に対して媒体搬送方向下流側に配設され、媒体の搬送を検知し、規則的に変化する信号を出力する媒体搬送検知手段と、
前記媒体有無検知手段の出力と前記媒体搬送検知手段の出力とから、前記媒体有無検知手段による媒体有検知時に前記媒体搬送検知手段の出力信号に対応する信号を出力し、前記媒体有無検知手段による媒体無検知時には特定の信号を出力する出力合成手段とを具備することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記出力合成手段の、前記媒体搬送検知手段の出力信号に対応する信号の信号幅を算出する信号幅算出手段を有し、
前記信号幅算出手段により算出された信号幅に基づいて媒体の搬送状態を判定する請求項１記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記出力合成手段の前記信号幅算出手段により算出された信号幅がそれより前に算出された信号幅と異なる場合に媒体の搬送異常と判定される請求項２記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記出力合成手段は２個設けられ、
一方の出力合成手段で媒体の搬送異常が判定された場合、他方の出力合成手段で媒体の搬送状態を判定する請求項３記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記媒体有無検知手段は光センサにより構成され、前記媒体搬送検知手段は磁気センサにより構成され、前記光センサと前記磁気センサは一体に形成される請求項４記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一に記載の媒体搬送装置を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体、特に連続状の媒体を搬送する媒体搬送装置及び媒体搬送装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続紙を搬送して当該連続紙に印刷を行う画像形成装置においては、予め一定間隔毎にマークを印刷してある連続紙を使用し、連続紙を搬送する際、マークをセンサで読み取ることにより連続紙の搬送状態を監視するようにしていた。この場合、マークが一定間隔毎に正確に付与されていないとエラーの発生と判断されてしまう。これに対して、マークが部分的に欠落している場合でも、連続紙の搬送を継続できるようにしたものが、例えば特開２００８―２０９６０５号公報に開示されている。
【０００３】
上記公報に開示された画像形成装置は、搬送路における媒体の搬送を検知する第１の媒体検知部と第２の媒体検知部とを設け、一方が媒体の搬送異常を検知した場合でも他方の媒体検知部が媒体の正常な搬送を検知している場合には、媒体の搬送を継続するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８―２０９６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記従来技術においては、あくまで媒体にマークが基本的に一定間隔毎に付されていることが前提となっており、マークが付されていない媒体については、搬送状態を監視することはできないという問題があった。
【０００６】
本発明は、マークが付されていない媒体についても搬送状態を監視できる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、搬送される媒体の有無を検知し、媒体の有無に応じて異なる信号を出力する媒体有無検知手段と、前記媒体有無検知手段に対して媒体搬送方向下流側に配設され、媒体の搬送を検知し、規則的に変化する信号を出力する媒体搬送検知手段と、前記媒体有無検知手段の出力と前記媒体搬送検知手段の出力とから、前記媒体有無検知手段による媒体有検知時に前記媒体搬送検知手段の出力信号に対応する信号を出力し、前記媒体有無検知手段による媒体無検知時には特定の信号を出力する出力合成手段とを具備することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成を有する本発明によれば、出力合成手段の出力信号から信号幅を算出して、その信号幅に基づいて媒体の搬送状態を判定するので、マークが付されていない媒体でも搬送状態を監視することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図２】位置検知部を示す詳細構成図である。
【図３】媒体搬送検知部を示す詳細構成図である。
【図４】第１の実施の形態に関する媒体搬送装置を示すブロック図である。
【図５】第１センサ出力合成部を示す回路図である。
【図６】第１センサ出力合成部２０１の真理値表を示す図である。
【図７】第１の実施の形態の媒体搬送動作を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施の形態の第１センサ出力合成部の動作を示すタイムチャートである。
【図９】第１の実施の形態のジャム発生時の動作を示すタイムチャートである。
【図１０】位置検知部の変形例を示す構成図である。
【図１１】第２の実施の形態に関する画像形成装置を示す構成図である。
【図１２】第２の実施の形態に関するセンサユニットを示す構成図である。
【図１３】第２の実施の形態に関する媒体搬送装置のブロック図である。
【図１４】第１センサ出力合成部を示す回路図である。
【図１５】第２の実施の形態の媒体搬送動作を示すフローチャートである。
【図１６】第２の実施の形態の第１センサ出力合成部の動作を示すタイムチャートである。
【図１７】第２の実施の形態の第１センサ出力合成部の変形例を示す回路図である。
【図１８】第２の実施の形態のセンサユニットの変形例を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＜第１の実施の形態＞
以下、第１の実施の形態を図面に従って説明する。なお以下に説明する各実施の形態においては、画像形成装置における媒体搬送装置を例にして説明する。図１は本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置を示す構成図である。同図において、画像形成装置１０は、印刷部１２０と媒体給紙機構部１３０から構成される。印刷部１２０は電子写真方式のプリンタであり、記録媒体Ｐが搬送される順に、給紙検知部１０３、第１媒体搬送部１０４、媒体先端書出し検知部１０５、画像形成部１１、弛み検知部１０６、定着部１２１が配設され、更に、位置検知部１２４及び媒体搬送検知部１２５が配設されている。
【００１１】
ここで、印刷部１２０はタンデム式のカラーの印刷装置であり、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色に対応する４つの画像形成部１１が記録媒体Ｐの搬送路に沿って、搬送方向（図における左方向）に順次並ぶように配設される。なお、４つの画像形成部１１の各々は、基本的に同一の構造を有する。
【００１２】
そして、画像形成部１１は、ドラム状に形成され表面に有機発光体を用いた像担持体としての感光体ドラム１１０Ｋ、１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、並びにその周囲に配設された帯電ローラ１１１Ｋ、１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、露光部１１２Ｋ、１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、現像部１１３Ｋ、１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃ、トナー供給部１１４Ｋ、１１４Ｙ、１１４Ｍ、１１４Ｃ（１１４Ｋのみ図示）、転写部１１５Ｋ、１１５Ｙ、１１５Ｍ、１１５Ｃ及びクリーニング部１１６Ｋ、１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃを有する。なお、前記画像形成部１１の有する各部を統合的に説明する場合には、符号Ｋ、Ｙ、Ｍ及びＣを省略し、感光体ドラム１１０、帯電ローラ１１１、露光部１１２、現像部１１３、トナー供給部１１４、転写部１１５及びクリーニング部１１６として説明する。
【００１３】
帯電ローラ１１１は、感光体ドラム１１０を一様に、かつ、均一に帯電させる帯電装置として機能する。また、露光部１１２は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ヘッド等を備え、画像信号に対応した光を感光体ドラム１１０の表面に照射し、当該表面を選択的に露光して静電潜像を形成する。更に、現像部１１３は現像ローラから成り、静電潜像が形成された感光体ドラム１１０の表面にトナーを付与して現像し、トナー像を形成する。現像部１１３はトナー供給部１１４を有する。転写部１１５は、転写ローラから成り、転写ベルト１０７を挟んで感光体ドラム１１０に対向するように配設され、静電気力によって、感光体ドラム１１０の表面から記録媒体Ｐにトナー像を転写させる。クリーニング部１１６はクリーニングブレードから成り、感光体ドラム１１０の表面に残留した不要なトナーを除去する。
【００１４】
なお、帯電ローラ１１１、現像部１１３及び転写部１１５は、感光体ドラム１１０の表面に接触又は圧接するように配設されている。また、クリーニング部１１６は、感光体ドラム１１０の表面に残留した不要なトナーを掻き取るために、感光体ドラム１１０の表面に接触して設けられている。更に、転写ベルト１０７は、ローラから成る転写ベルト駆動部１０８、１０９によって駆動される。
【００１５】
一方、媒体給紙機構部１３０には、記録媒体スタッカ１３２、媒体有無検知手段としての位置検知部１３４、媒体搬送検知手段としての媒体搬送検知部１３５及び第２媒体搬送部１３６が設けられている。媒体給紙機構部１３０は信号線である通信ケーブル１４１により印刷部１２０に接続されている。記録媒体スタッカ１３２に収納された連続紙である記録媒体Ｐは、ローラで構成される第２媒体搬送部１３６によって搬送され、前記印刷部１２０へ供給される。
【００１６】
位置検知部１２４は、定着部１２１に対して記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配設され、搬送される記録媒体Ｐの有無を検知し、記録媒体Ｐの有無に応じて、後述する異なる信号を出力する。媒体搬送検知部１２５は位置検知部１２４に対して記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配設され、記録媒体Ｐの搬送を検知し、後述するように規則的に変化する信号を出力する。一方、位置検知部１３４は、記録媒体スタッカ１３２に対して記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配設され、搬送される記録媒体Ｐの有無を検知し、記録媒体Ｐの有無に応じて、後述する異なる信号を出力する。媒体搬送検知部１３５は位置検知部１３４に対して記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配設され、搬送される記録媒体Ｐの有無を検知し、記録媒体Ｐの有無に応じて、後述する異なる信号を出力する。位置検知部１２４、１３４及び媒体搬送検知部１２５、１３５の信号は、後述する媒体搬送装置２００に出力され、媒体搬送装置２００は記録媒体Ｐの搬送を制御する。
【００１７】
図２は前記位置検知部１２４を示す詳細構成図である。なお印刷部１２０の前記位置検知部１２４と、媒体給紙機構部１３０の前記位置検知部１３４は同様の構成であるので、印刷部１２０の位置検知部１２４を例に説明する。同図において、位置検知部１２４は、本体部３００と、本体部３００に支点３０２を中心に回転可能に取り付けられたレバー部３０１、レバー部３０１を引張るスプリング３０３及びフォトセンサ３０４で構成される。
【００１８】
レバー部３０１はスプリング３０３の付勢力により、矢印Ｅ方向に付勢されているため、上部３０１aが本体部３００から突出し、記録媒体Ｐの搬送路に臨んでいる。そこへ同図（ｂ）に示すように、搬送されてくる記録媒体Ｐが突き当たり、これによりレバー部３０１は支点３０２を中心に矢印Ｆ方向に回転する。レバー部３０１の下部３０１ｂは本体部３００内に回転可能に配置され、記録媒体Ｐに押し倒されない状態では同図（a）に示すように、フォトセンサ３０４の図示しない発光素子と受光素子の間にあり、光軸を遮っている。レバー部３０１が記録媒体Ｐにより矢印Ｆ方向に回転すると、同図（ｂ）に示すように下部３０１ｂはフォトセンサ３０４から離れ、光軸を遮っていない状態となる。
【００１９】
図３は前記媒体搬送検知部１２５を示す詳細構成図である。なお印刷部１２０の前記媒体搬送検知部１２５と、媒体給紙機構部１３０の前記媒体搬送検知部１３５は同様の構成であるので、印刷部１２０の媒体搬送検知部１２５を例に説明する。同図において、媒体搬送検知手段としての媒体搬送検知部１２５は、本体部４００、支点４０２を中心に回転自在な回転子４０１、回転子４０１の外周方向に等間隔に設置された複数の磁性素子４０３及び本体部４００内に設けられた磁気センサ４０４から構成される。
【００２０】
図３（ｂ）に示すように、回転子４０１は記録媒体Ｐの搬送路に臨んで配置されており、記録媒体Ｐが矢印Ｇ方向に搬送されて回転子４０１に突き当たると、回転子４０１は矢印Ｆ方向に回転する。回転子４０１は記録媒体Ｐが搬送される限り回転を続ける。回転子４０１の回転により複数の磁性素子４０３が次々に磁気センサ４０４に対して接近と離間を繰り返すと、磁気センサ４０４は接近のときと離れるときとでレベルの異なる信号を出力する。具体的には接近のときはハイ（Ｈ）レベルのパルス波形を出力し、離れるときはロー（Ｌ）レベルのパルス波形を出力する。このようにＨレベルのパルスとＬレベルのパルスを交互に出力することにより媒体搬送検知部１２５は記録媒体Ｐの搬送状態を検知する。
【００２１】
図４は第１の実施の形態に関する媒体搬送装置２００を示すブロック図である。図４において、中央制御部２０３は媒体搬送装置２００の動作を制御するもので、中央制御部２０３には第１センサ出力合成部（出力合成手段）２０１、第２センサ出力合成部（出力合成手段）２０２及びモータ駆動部２０４が接続され、中央制御部２０３はこれらを制御する。
【００２２】
第１センサ出力合成部２０１は、印刷部１２０に設けられる上述した位置検知部１２４と媒体搬送検知部１２５の出力を合成し、中央制御部２０３に出力する。第２センサ出力合成部２０２は、媒体給紙機構部１３０に設けられる上述した位置検知部１３４と媒体搬送検知部１３５の出力を合成し、中央制御部２０３に出力する。次に第１センサ出力合成部２０１の構成を説明する。
【００２３】
図５は第１センサ出力合成部２０１を示す回路図である。なお第２センサ出力合成部２０２は第１センサ出力合成部２０１と同様の構成を有する。同図において、第１センサ出力合成部２０１は、排他的論理和を示すゲート回路７０１と論理和を示すゲート回路７０２を有し、位置検知部１２４の出力信号がゲート回路７０１の一方の入力端子とゲート回路７０２の一方の入力端子に入る。また媒体搬送検知部１２５の出力信号がゲート回路７０１の他方の入力端子に入る。そしてゲート回路７０１の出力信号がゲート回路７０２の他方の入力端子に入るように構成されている。なお第１センサ出力合成部２０１、第２センサ出力合成部２０２はそれぞれの位置検知部１２４、１３４又は媒体搬送検知部１２５、１３５の近傍に図示しない中継基板を設置して設けられる。
【００２４】
図６は第１センサ出力合成部２０１の真理値表を示す。位置検知部１２４の出力をＡ、媒体搬送検知部１２５の出力をＢとし、ゲート回路７０１の出力をＣとすると、第１センサ出力合成部２０１の出力Ｘは次のようになる。即ち、位置検知部１２４の出力ＡがＬ（ローレベル）の時及び位置検知部１２４の出力ＡがＨ（ハイレベル）で媒体搬送検知部１２５の出力ＢがＨである時に、第１センサ出力合成部２０１の出力ＸはＬとなり、位置検知部１２４の出力ＡがＨで媒体搬送検知部１２５の出力ＢがＬの時に、第１センサ出力合成部２０１の出力ＸはＨとなる。なお位置検知部１２４は、図２に示すレバー部３０１がフォトセンサ３０４を遮光しているときはＬレベルを出力し、遮光していないときはＨレベルを出力する。また、前述のように媒体搬送検知部１２５は、図３に示す磁性素子４０３が磁気センサ４０４に接近しているときにＨレベルを出力し、磁性素子４０３が磁気センサ４０４から離れるときにＬレベルを出力する。
【００２５】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。ここでは第１の実施の形態の動作として、記録媒体Ｐの搬送動作について説明する。図７は第１の実施の形態の媒体搬送動作を示すフローチャート、図８は第１の実施の形態の第１センサ出力合成部の動作を示すタイムチャートである。
【００２６】
図示しない上位装置から画像形成装置１０に印刷起動がかかると、媒体給紙機構部１３０の記録媒体スタッカ１３２から連続紙である記録媒体Ｐが繰り出され（Ｓ１０１）、位置検知部１３４及び媒体搬送検知部１３５を通過し、第２媒体搬送部１３６により印刷部１２０へ送られる。
【００２７】
印刷部１２０へ送られた記録媒体Ｐは、第１媒体搬送部１０４により画像形成部１１へ送られ、ここで記録媒体Ｐに画像が印刷される。なお印刷動作については本発明と直接関係しないため、説明を省略する。記録媒体Ｐが画像形成部１１を通過し、位置検知部１２４に差しかかると（Ｓ１０２）、記録媒体Ｐの先端部が図２に示す位置検知部１２４のレバー部３０１を押し倒す。これにより図２（ｂ）に示すようにレバー部３０１がフォトセンサ３０４から離れ、フォトセンサ３０４のセンサ遮光がなくなる。そうすると、図８に示すｔ0のタイミングで、位置検知部１２４の出力ＡがＨレベルに切替わり（Ｓ１０３）、また第１センサ出力合成部２０１の出力ＸがＬレベルからＨレベルに切替わる（Ｓ１０４）。
【００２８】
更に記録媒体Ｐが搬送されると、記録媒体Ｐの先端部が媒体搬送検知部１２５に到達し（Ｓ１０５）、図３に示す媒体搬送検知部１２５の前記回転子４０１が回転する。回転子４０１が回転することにより、磁性素子４０３が磁気センサ４０４に接近し、図８に示すt１のタイミングで、媒体搬送検知部１２５の出力ＢがＬレベルからＨレベルに切替わる（Ｓ１０６）。また磁性素子４０３が磁気センサ４０４から離れ、媒体搬送検知部１２５の出力Ｂの反転により、第１センサ出力合成部２０１の出力Ｘが、図８に示すｔ１のタイミングでＨレベルからＬレベルに切替わる（Ｓ１０７）。
【００２９】
記録媒体Ｐの搬送に伴って、回転子４０１は回転し続け、回転子４０１の外周に等間隔に設けられた複数の磁性素子４０３が磁気センサ４０４に対して接近と離間を繰り返す。これにより第１センサ出力合成部２０１は、図８に示すｔ２、ｔ３・・・のタイミングで、出力レベルの反転を繰り返し（Ｓ１０７、Ｓ１０８）、記録媒体Ｐの後端部が位置検知部１２４を通過するまで継続して、パルス波形を出力する。図８に示すように、媒体搬送検知部１２５の出力Ｂが変化する毎に、第１センサ出力合成部２０１の出力Ｘは反転し、これにより記録媒体Ｐが搬送中であることが検知される。
【００３０】
第１センサ出力合成部２０１の出力Ｘは中央制御部２０３に入力される。中央制御部２０３では、図８に示すタイミングｔ１以降の第１センサ出力合成部２０１の出力パルスのパルス幅（信号幅）、即ち、Ｌレベルの幅ＴＨ（例えばタイミングｔ１からｔ２までの幅）とＨレベルの幅ＴＬ（例えばタイミングｔ２からｔ３までの幅）を算出し、算出した値を図示しないメモリに格納する。
【００３１】
記録媒体Ｐの後端部が位置検知部１２４を通過し（Ｓ１０９）、位置検知部１２４の出力Ａが図８に示すｔ４のタイミングでＨレベルからＬレベルに切替わったとすると（Ｓ１１０）、第１センサ出力合成部２０１の出力Ｘは強制的にＬレベルとなり（Ｓ１１１）、Ｌレベルの出力が中央制御部２０３へ送られる。
【００３２】
このとき中央制御部２０３は次のように記録媒体Ｐの通過を検知する（Ｓ１１２）。即ち、第１センサ出力合成部２０１の出力ＸがＨレベルからＬレベルに変化した場合、変化直前のＨレベルの信号幅が、図示しないメモリに格納されているＨレベルの幅ＴＬより小さいか否かを判定し、小さい場合にｔ４のタイミングで記録媒体Ｐが位置検知部１２４を通過したと判定する。また中央制御部２０３は、第１センサ出力合成部２０１のＬレベルの出力についてその信号幅を図示しないメモリに格納されているＬレベルの幅ＴＨより長いか否かを監視しており、Ｌレベルの出力が幅ＴＨより長くなった場合に記録媒体Ｐが位置検知部１２４を通過したと判定する。
【００３３】
中央制御部２０３が記録媒体Ｐの通過と判定した時点（図８に示すタイミングｔ４）以降も媒体搬送検知部１２５の出力Ｂが残っているが（図８に示すＴ１の期間）、この期間は誤差範囲期間となる。この誤差範囲期間を短くするためには、位置検知部１２４と媒体搬送検知部１２５との間の距離をできるだけ短くすることと、図８に示す信号幅ＴＨ、ＴＬを短くする、即ち、媒体搬送検知部１２５の磁性素子４０３の数を増やして磁性素子４０３間の距離を短くすることが挙げられる。
【００３４】
次に記録媒体の搬送中にジャムが発生した場合の動作を図９に従って説明する。図９は第１の実施の形態のジャム発生時の動作を示すタイムチャートである。ここでは印刷部１２０における位置検知部１２４及び媒体搬送検知部１２５の出力の他に媒体給紙機構部１３０における位置検知部１３４及び媒体搬送検知部１３５の出力について説明する。
【００３５】
記録媒体Ｐが記録媒体スタッカ１３２から繰り出され、先端部が位置検知部１３４に達すると、図９に示すｔ１０のタイミングで位置検知部１３４の出力ＡはＬレベルからＨレベルへ切替わり、第２センサ出力合成部２０２の出力ＸもＬレベルからＨレベルへ変化する。その後記録媒体Ｐが媒体搬送検知部１３５に差しかかると、図８を用いて説明したように、媒体搬送検知部１３５の出力ＢはＨレベルに変化し、第２センサ出力合成部２０２の出力ＸはＬレベルに変化する。以降、第２センサ出力合成部２０２はパルス波形の出力Ｘを繰り返す。
【００３６】
記録媒体Ｐの先端部が印刷部１２０に入り、画像形成部１１を抜けて位置検知部１２４に到達すると、ｔ１１のタイミングで位置検知部１２４の出力ＡがＨレベルに変化し、第１センサ出力合成部２０１の出力ＸがＨレベルに変化する。ここでｔ１０からｔ１１までの時間をＴｄとする。
【００３７】
以降、第１センサ出力合成部２０１及び第２センサ出力合成部２０２がパルス波形の出力Ｘを繰り返し、ｔ１２のタイミングで第１センサ出力合成部２０１の出力Ｘが変化しなかったとする。このとき中央制御部２０３は、第２センサ出力合成部２０２の出力Ｘの結果により記録媒体Ｐの搬送状態を判定する。即ち、図９に示すように、第２センサ出力合成部２０２の出力Ｘが、記録媒体Ｐの搬送中を示すものである（パルス波形を周期的に出力している）と判断すると、媒体搬送路の上流側で搬送が継続され、下流側で搬送が停止していると判断し、モータ駆動部２０４に搬送停止の指示を出す。
【００３８】
なおこの場合、上記特許文献１に記載されているように、第１センサ出力合成部２０１の出力Ｘにより搬送異常を検知した場合でも、第２センサ出力合成部２０２の出力Ｘが正常であれば、記録媒体Ｐの搬送を継続するようにしてもよい。この場合、第２センサ出力合成部２０２の出力により記録媒体Ｐの後端部が検知されるまでの時間（Ｔｐ１）がタイミングｔ１１後に経過するまでの間に、第１センサ出力合成部２０１の出力Ｘが正常周期で反転するかどうか監視し、その結果により正常搬送か否かを判定するようにする。
【００３９】
以上のように第１の実施の形態によれば、連続状の記録媒体Ｐにマークが付されていない場合でも、記録媒体Ｐの搬送状態を監視することができる効果が得られる。また上記第１の実施の形態では、第１センサ出力合成部２０１及び第２センサ出力合成部２０２を設けたことにより、位置検知部１２４、１３４と媒体搬送検知部１２５、１３５の出力配線をそれぞれ１本ずつに束ねることが可能となり、記録媒体Ｐの先端後端通過情報と搬送中であるか否かの情報を同時に１本の信号線で得ることが可能になる。また配線ルートの効率化による省スペース化及び組み立て工数減、制御信号ポートの減少でＣＰＵの小型化などの利点を得ることができる。
【００４０】
図１０は位置検知部の変形例を示す構成図である。図１０において、位置検知部１４４のレバー部３０１は本体部３００に設けられた支点３０２を中心に回転可能に設けられる。支点３０２にはトーションスプリング３０５が配設され、トーションスプリング３０５の一端は本体部３００の固定部３０６で固定され、他端はレバー部３０１に設けられた固定部３０７で固定される。
【００４１】
トーションスプリング３０５はレバー部３０１を矢印Ｅ方向に回転するように付勢している。そこへ記録媒体Ｐが同図における右方から搬送されてくると、レバー部３０１はトーションスプリング３０５の付勢力に抗して矢印Ｆ方向に回転し、フォトセンサ３０４の遮光をなくす。記録媒体が通過するとレバー部３０１はトーションスプリング３０５の付勢力により元の位置に復帰し、フォトセンサ３０４を遮光する。このような位置検知部１２４を用いることもできる。
【００４２】
＜第２の実施の形態＞
次に第２の実施の形態について説明する。図１１は第２の実施の形態に関する画像形成装置を示す構成図である。同図において、第２の実施の形態の画像形成装置２０は、第１の実施の形態と同様に印刷部２２０と媒体給紙機構部２３０から構成される。第１の実施の形態との相違点は、第１の実施の形態の前記印刷部１２０において位置検知部１２４と媒体搬送検知部１２５を有するのに対し、第２の実施の形態では印刷部２２０においてセンサユニット２２１を有する点である。更に、第１の実施の形態の前記媒体給紙機構部１３０において位置検知部１３４と媒体搬送検知部１３５を有するのに対し、第２の実施の形態では媒体給紙機構部２３０においてセンサユニット２３１を有する点である。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００４３】
センサユニット２２１は、定着部１２１に対して記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配設され、搬送される記録媒体Ｐの有無を検知し、記録媒体Ｐの有無に応じて、後述する異なる信号を出力する。センサユニット２２１は記録媒体Ｐの搬送を検知し、後述するように規則的に変化する信号を出力する。一方、センサユニット２３１は、記録媒体スタッカ１３２に対して記録媒体Ｐの搬送方向下流側に配設され、搬送される記録媒体Ｐの有無を検知し、記録媒体Ｐの有無に応じて、後述する異なる信号を出力する。センサユニット２２１、２３１の信号は、後述する媒体搬送装置５００に出力され、媒体搬送装置５００は記録媒体Ｐの搬送を制御する。
【００４４】
図１２は第２の実施の形態に関するセンサユニット２２１を示す構成図である。第２の実施の形態において印刷部２２０のセンサユニット２２１と媒体給紙機構部２３０のセンサユニット２３１は同様の構成であるので、印刷部２２０のセンサユニット２２１を例にして説明する。同図において、センサユニット２２１は、本体部９００と、本体部９００に支点９０２を中心に回転可能に設けられたアクチュエータ部９０１、アクチュエータ部９０１の上部９０１aに支点９０４を中心に回転可能に取り付けられた回転子９０３、回転子９０３の外周方向に等間隔に配設された複数の磁性素子９０５、アクチュエータ部９０１の下部９０１ｂを引っ張るスプリング９０６、本体部９００に配設された磁気センサ９０７及びフォトセンサ９０８を有する。
【００４５】
アクチュエータ部９０１の上部９０１a及び回転子９０３は、スプリング９０６により矢印Ｅ方向に付勢され、本体部９００から突き出し、記録媒体Ｐの搬送路に臨んでいる。同図（ｂ）に示すように、矢印Ｇ方向に搬送されてくる記録媒体Ｐによりアクチュエータ部９０１が矢印Ｆ方向に回転し、これによりアクチュエータ部９０１の下部９０１ｂがフォトセンサ９０８から離れる。更にアクチュエータ部９０１が回転すると、同図（ｃ）に示すように、回転子９０３が記録媒体Ｐの搬送により矢印Ｆ方向に回転し、また回転子９０３が磁気センサ９０７に接近する。
【００４６】
図１３は第２の実施の形態に関する媒体搬送装置５００のブロック図である。図１３において、中央制御部５０３は第２の実施の形態の媒体搬送装置５００の動作を制御するもので、上述したセンサユニット２２１、センサユニット２３１及びモータ駆動部５０４に接続されている。モータ駆動部５０４は第１の実施の形態における図４に示すモータ駆動部２０４と同様に記録媒体Ｐを搬送する第１媒体搬送部１０４及び第２媒体搬送部１３６を駆動する。センサユニット２２１は図１２で示した位置検知部としてのフォトセンサ９０８と、媒体搬送検知部としての磁気センサ９０７とともに、これらの出力を合成する第１センサ出力合成部５０１を有する。またセンサユニット２３１も同様に、位置検知部としてのフォトセンサ９０８と、媒体搬送検知部としての磁気センサ９０７とともに、これらの出力を合成する第２センサ出力合成部５０２を有する。第１センサ出力合成部５０１と第２センサ出力合成部５０２は同様の構成を有する。
【００４７】
図１４は第１センサ出力合成部５０１を示す回路図である。なお第２センサ出力合成部５０２は第１センサ出力合成部５０１と同様の構成を有する。同図において、第１センサ出力合成部５０１は、排他的論理和を示すゲート回路７０１と論理和を示すゲート回路７０２を有し、フォトセンサ９０８の出力信号がゲート回路７０１の一方の入力端子とゲート回路７０２の一方の入力端子に入る。また磁気センサ９０７の出力信号がゲート回路７０１の他方の入力端子に入る。そしてゲート回路７０１の出力信号がゲート回路７０２の他方の入力端子に入るように構成されている。
【００４８】
フォトセンサ９０８の出力をＡ、磁気センサ９０７の出力をＢとし、ゲート回路７０１の出力をＣとすると、第１センサ出力合成部５０１の出力Ｘを示す真理値表は、前記第１の実施の形態の図６に示す真理値表と同じであるので説明を省略する。なおフォトセンサ９０８は、図１２に示すアクチュエータ部９０１の下部９０１ｂがフォトセンサ９０８を遮光しているときはＬレベルを出力し、遮光していないときはＨレベルを出力する。また、前述のように磁気センサ９０７は、図１２に示す磁性素子９０５が磁気センサ９０７に接近しているときにＨレベルを出力し、磁性素子９０５が磁気センサ９０７から離れるときにＬレベルを出力する。
【００４９】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。ここでは第２の実施の形態の動作として、記録媒体Ｐの搬送動作について説明する。図１５は第２の実施の形態の媒体搬送動作を示すフローチャートであり、図１６は第２の実施の形態の第１センサ出力合成部の動作を示すタイムチャートである。図示しない上位装置から画像形成装置２０に印刷起動がかかると、媒体給紙機構部２３０の記録媒体スタッカ１３２から連続紙である記録媒体Ｐが繰り出され（Ｓ２０１）、センサユニット２３１を通過し、第２媒体搬送部１３６により印刷部２２０へ送られる。
【００５０】
印刷部２２０へ送られた記録媒体Ｐは、第１媒体搬送部１０４により画像形成部１１へ送られ、ここで記録媒体Ｐに画像が印刷される。なお印刷動作については本発明と直接関係しないため、説明を省略する。記録媒体Ｐが画像形成部１１を通過し、センサユニット２２１に差しかかると、記録媒体Ｐの先端部がセンサユニット２２１のアクチュエータ部９０１を押し倒す。これにより図１２（ｂ）に示すようにアクチュエータ部９０１の下部９０１ｂがフォトセンサ９０８から離れ、フォトセンサ９０８のセンサ遮光がなくなる（Ｓ２０２）。そうすると、図１６に示すｔ0のタイミングで、フォトセンサ９０８の出力ＡがＨレベルに切替わり（Ｓ２０３）、また第１センサ出力合成部５０１の出力ＸがＬレベルからＨレベルに切替わる（Ｓ２０４）。
【００５１】
更に記録媒体Ｐが搬送されると、記録媒体Ｐの先端部がアクチュエータ部９０１を押し倒すことにより、磁気センサ９０７に到達し（Ｓ２０５）、図１２（ｃ）に示すアクチュエータ部９０１の回転子９０３が回転する。回転子９０３が回転することにより、磁性素子９０５が磁気センサ９０７に接近し、図１６に示すt１のタイミングで、磁気センサ９０７の出力ＢがＬレベルからＨレベルに切替わる（Ｓ２０６）。また磁性素子９０７が磁気センサ４０４から離れ、磁気センサ９０７の出力Ｂの反転により、第１センサ出力合成部５０１の出力Ｘが、図１６に示すｔ１のタイミングでＨレベルからＬレベルに切替わる（Ｓ２０７）。
【００５２】
記録媒体Ｐの搬送に伴って、回転子９０３は回転し続け、回転子９０３の外周に等間隔に設けられた複数の磁性素子９０５が磁気センサ９０７に対して接近と離間を繰り返す。これにより第１センサ出力合成部５０１は、図１６に示すｔ２、ｔ３・・・のタイミングで、出力レベルの反転を繰り返し（Ｓ２０７、Ｓ２０８）、記録媒体Ｐの後端部がセンサユニット２２１を通過するまで継続して、パルス波形を出力する。図１６に示すように、磁気センサ９０７の出力Ｂが変化する毎に、第１センサ出力合成部５０１の出力Ｘは反転し、これにより記録媒体Ｐが搬送中であることが検知される。
【００５３】
第１センサ出力合成部５０１の出力Ｘは中央制御部５０３に入力される。中央制御部５０３では、図１６に示すタイミングｔ１以降の第１センサ出力合成部５０１の出力パルスのパルス幅（信号幅）、即ち、Ｌレベルの幅ＴＨ（例えばタイミングｔ１からｔ２までの幅）とＨレベルの幅ＴＬ（例えばタイミングｔ２からｔ３までの幅）を算出し、算出した値を図示しないメモリに格納する。
【００５４】
記録媒体Ｐの後端部がフォトセンサ９０８を通過し（Ｓ２０９）、フォトセンサ９０８の出力Ａが図１６に示すｔ４のタイミングでＨレベルからＬレベルに切替わったとすると（Ｓ２１０）、第１センサ出力合成部５０１の出力Ｘは強制的にＬレベルとなり（Ｓ２１１）、Ｌレベルの出力が中央制御部５０３へ送られる。
【００５５】
このとき中央制御部５０３は次のように記録媒体Ｐの通過を検知する（Ｓ２１２）。即ち、第１センサ出力合成部５０１の出力ＸがＨレベルからＬレベルに変化した場合、変化直前のＨレベルの信号幅が、図示しないメモリに格納されているＨレベルの幅ＴＬより小さいか否かを判定し、小さい場合にｔ４のタイミングで記録媒体Ｐがフォトセンサ９０８を通過したと判定する。また中央制御部５０３は、第１センサ出力合成部５０１のＬレベルの出力についてその信号幅を図示しないメモリに格納されているＬレベルの幅ＴＨより長いか否かを監視しており、Ｌレベルの出力が幅ＴＨより長くなった場合に記録媒体Ｐがフォトセンサ９０８を通過したと判定する。
【００５６】
中央制御部５０３が記録媒体Ｐの通過と判定した時点（図１６に示すタイミングｔ４）以降も磁気センサ９０７の出力Ｂが残っているが（図１６に示すＴ１’の期間）、この期間は誤差範囲期間となる。第２の実施の形態においては、センサユニット２２１のフォトセンサ９０８と磁気センサ９０７の距離が、前記第１の実施の形態における前記位置検知部１２４と前記媒体搬送検知部１２５との間の距離より短くすることができるので、この誤差範囲期間を短くすることができる。
【００５７】
なお、第２の実施の形態における記録媒体のジャム発生時のシーケンスは第１の実施の形態と同様に、第１センサ出力合成部５０１と第２センサ出力合成部５０２の両方の出力を監視することにより行われ、一方の出力に異常が発生した場合、他方の出力の結果により記録媒体の搬送状態を判定する。記録媒体の搬送中にジャムが発生した場合の動作の詳細については、第１の実施の形態の動作と同様であるので説明を省略する。
【００５８】
以上のように第２の実施の形態によれば、上記第１の実施の形態の奏する効果に加えて、位置検知部としてのフォトセンサ９０８と媒体搬送検知部としての磁気センサ９０７が一体的に設けられているので、記録媒体Ｐの先端部及び後端部の検知精度が向上する効果を有する。更にはセンサの取付箇所を少なくすることができ、省スペース化が実現できるとともに、取り付け作業が一回で済み作業性が向上する。更に、フォトセンサ９０８と磁気センサ９０７が一体的に設けられているので、両センサによる出力の時間差が少なくできる。
【００５９】
第２の実施の形態について種々の変形例が可能である。図１７は、第２の実施の形態の第１センサ出力合成部の変形例を示す回路図である。図１７において、第１センサ出力合成部５０１は、インバータゲート５０５と論理和ゲート５０６とを有し、磁気センサ９０７が論理和ゲート５０６の入力端子に、フォトセンサ９０８がインバータゲート５０５を介して他方の論理和ゲート５０６へ接続される。磁気センサ９０７は電源入力＋端子、−端子、センサ出力端子からなり、このセンサ出力は論理和ゲート５０６の入力端子へ接続される。磁気センサ９０７の−端子はフォトセンサ９０８に接続されている。同時にこの端子はインバータゲート５０５にも接続されており、フォトセンサ９０８が記録媒体Ｐを検知すると、フォトセンサ９０８内に配設されるフォトトランジスタがＯＮとなるためＬレベルとなる。このとき、磁気センサ９０７が通電状態となり記録媒体Ｐの搬送状態によりＨ／Ｌレベルが交互に論理和ゲート５０６へ出力される。また、フォトトランジスタがＯＮとなる、即ち記録媒体Ｐが存在することを検知した信号（Ｌレベル）は、フォトセンサ９０８からインバータゲート５０５へ出力され、インバータゲート５０５にて反転され、インバータゲート５０５から論理和ゲート５０６へＨレベルを出力する。これら二つのセンサ出力状態を論理和ゲート５０６にて判定し結果出力が第１センサ出力合成部５０１の出力として中央制御部５０３へ送られる。
【００６０】
第２の実施の形態についてのその他の変形例が可能である。例えば、図１２に示す一体型のセンサユニット２２１と図５に示す第１センサ出力合成部２０１（又は第２センサ出力合成部２０２）を組み合わせるようにしてもよい。
【００６１】
また図１８は第２の実施の形態のセンサユニットの変形例を示す構成図である。図１８において、変形例のセンサユニット２２６は、アクチュエータ部９０１の回転中心となる支点にトーションスプリング９０９が配設され、トーションスプリング９０９の一端は本体部９００の固定部９１０で固定され、他端はアクチュエータ部９０１に設けられた固定部９１１で固定される。トーションスプリング９０９はアクチュエータ部９０１を矢印Ｅ方向に回転するように付勢し、記録媒体Ｐが図における右方から搬送されてくると、アクチュエータ部９０１はトーションスプリング３０５の付勢力に抗して矢印Ｆ方向に回転し、フォトセンサ９０８の遮光をなくすとともに回転子９０３を磁気センサ９０７に接近させる。このようなセンサユニット２２６を使用することもできる。
【００６２】
なお、本発明は画像形成装置における媒体搬送装置に限らず、長尺紙や連続紙に対応したプリンタやスキャナ、ファクシミリ装置あるいは複写材にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１０、２０      画像形成装置
１２０、２２０  印刷部
１２４、１３４  位置検知部
１２５、１３５  媒体搬送検知部
１３０、２３０  媒体給紙機構部
２００、５００  媒体搬送装置
２０１、５０１  第１センサ出力合成部
２０２、５０２  第２センサ出力合成部
２０３、５０３  中央制御部
３０４、９０８  フォトセンサ
４０３、９０５  磁性素子
４０４、９０７  磁気センサ
２２１、２３１  センサユニット
【図１】
2010228858.tif 000003
【図２】
2010228858.tif 000004
【図３】
2010228858.tif 000005
【図４】
2010228858.tif 000006
【図５】
2010228858.tif 000007
【図６】
2010228858.tif 000008
【図７】
2010228858.tif 000009
【図８】
2010228858.tif 000010
【図９】
2010228858.tif 000011
【図１０】
2010228858.tif 000012
【図１１】
2010228858.tif 000013
【図１２】
2010228858.tif 000014
【図１３】
2010228858.tif 000015
【図１４】
2010228858.tif 000016
【図１５】
2010228858.tif 000017
【図１６】
2010228858.tif 000018
【図１７】
2010228858.tif 000019
【図１８】
2010228858.tif 000020