(57)【要約】【課題】 本発明は、伸び量の大きいロープを円筒形状の金属パイプに取り付けるロープ端末締結構造及び締結方法を提供するもので、破壊時のエネルギー吸収が大きい柔軟ロープを得ることができたものである。【解決手段】 本発明の第１は、高伸度ロープの締結構造であって、金属パイプの前端よりロープ端末を納めてなる高伸度ロープの締結構造であって、前記金属パイプはテーパ角度を片側８度以下（８〜４度）として前端を小径に縮径され、当該前端の内径がロープ設計破断外径近傍より若干大きな径となし、硬化性樹脂又は粘弾性隙間充填剤をロープ端末に含浸し、かつ、ロープ端末と金属パイプの間に充填したことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属パイプの前端よりロープ端末を納めてなる高伸度ロープの締結構造であって、前記金属パイプはテーパ角度を片側８度以下として前端を小径に縮径され、当該前端の内径がロープ設計破断外径近傍より若干大きな径となし、硬化性樹脂又は粘弾性隙間充填剤をロープ端末に含浸し、かつ、ロープ端末と金属パイプの間に充填したことを特徴とする高伸度ロープの締結構造。
【請求項２】
前記テーパ角度が片側８〜０．８度である請求項１記載の高伸度ロープの締結構造。
【請求項３】
前記金属パイプの内周を摩擦低下加工を施した請求項１又は２記載の高伸度ロープの締結構造。
【請求項４】
金属パイプの内周にフッ素樹脂塗装等の摩擦低下加工を施した請求項３記載の高伸度ロープの締結構造。
【請求項５】
前記硬化性樹脂がエポキシ樹脂である請求項１記載の高伸度ロープの締結構造。
【請求項６】
前記粘弾性隙間充填剤が未焼成フッ素樹脂である請求項１記載の高伸度ロープの締結構造。
【請求項７】
前記金属パイプの縮径前に、金属パイプの前端に対応するロープの周囲に、硬化性樹脂又は隙間充填剤が浸透しないテープを巻き付けた請求項１記載の高伸度ロープの締結構造。
【請求項８】
前記金属パイプの前端側が開いた形状とする請求項１記載の高伸度ロープの締結構造。
【請求項９】
金属パイプの前端より、外周に硬化性樹脂又は粘弾性隙間充填剤を付着したロープを挿入し、金属パイプの前端の内径がロープ設計破断外径近傍の少し大きな径まで、前端側が小径で、テーパ角度が片側８度以下に金属パイプを縮径加工すると同時に、内部の硬化性樹脂又は隙間充填剤をロープに浸透させながら、ロープと金属パイプの空間に隙間無く充填し、外形を金属パイプのテーパ形状と同一に形成することを特徴とする高伸度ロープの締結方法。
【請求項１０】
前記テーパ角度が片側８〜０．８度である請求項９記載の高伸度ロープの締結方法。
【請求項１１】
前記金属パイプの内周に予め摩擦低下加工を施した請求項９記載の高伸度ロープの締結方法。
【請求項１２】
金属パイプの内周にフッ素樹脂塗装等の摩擦低下加工を施した請求項１１記載の高伸度ロープの締結方法。
【請求項１３】
前記硬化性樹脂がエポキシ樹脂である請求項９記載の高伸度ロープの締結方法。
【請求項１４】
前記粘弾性隙間充填剤が未焼成フッ素樹脂である請求項９記載の高伸度ロープの締結方法。
【請求項１５】
前記金属パイプの前端に対応するロープの周囲に、硬化性樹脂又は隙間充填剤が浸透しないテープを巻き付けた請求項９記載の高伸度ロープの締結方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高伸度ロープに関するものであり、衝撃吸収が要求される機材（人体を含む）の落下時の破損防止用ロープに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
上記目的のロープにあって、ロープを最大荷重近くまで引張ると、繊維における編み目が伸びるとともに、ロープの外径が小さくなる方向に変化することになる。従来より用いられているナイロン、ポリエステル等の高伸度繊維を使用した編み上げロープは、伸びが大きいだけでなく、摩擦抵抗も小さいことからロープ端部における結束部の滑りが発生しやすいことが指摘されている。
【０００３】
この２つの理由から、設計強度と同等強度でロープ端部を固定する手段として、ロープ端部をループ形状に折り返して編み込むアイスプライス固定、又は、複雑な折り返しを伴うクリートへの結束手段が用いられるが、ロープの取り付け部の寸法が大きくなり、スペースの狭い部位での使用ができないという欠点があった。
【０００４】
これらの課題の解決方法として多くの提案がなされている。第１に、金属円筒部材にロープを固定する方法として、特許文献１に示される高強度低伸度繊維及び金属ロープにて複合線状体を形成し、くさび形状にて締め付け固定する方法、第２に、特許文献２に示されるロープ周囲のテーパ構造に樹脂層を形成し、くさび効果で抜け防止を図る方法、第３に、特許文献３に示される接着後に圧着加工して、抜け防止を実施する発明が実施されているが、これらの方法では、伸びのあるロープを強度を確保してパイプ等の金属円筒部材へ取り付けることは困難であった。
【０００５】
【特許文献１】公開平０１−２７２８８９号公報
【０００６】
【特許文献２】公開昭５９−０８８９８６号公報
【０００７】
【特許文献３】公開平０５−２４７８６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、伸び量の大きいロープを円筒形状の金属パイプに取り付けるロープ端末締結構造及び締結方を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１は、高伸度ロープの締結構造であって、金属パイプの前端よりロープ端末を納めてなる高伸度ロープの締結構造であって、前記金属パイプはテーパ角度を片側８度以下（８〜０・８度）として前端を小径に縮径され、当該前端の内径がロープ設計破断外径近傍より若干大きな径となし、硬化性樹脂又は粘弾性隙間充填剤をロープ端末に含浸し、かつ、ロープ端末と金属パイプの間に充填したことを特徴とする。
【００１０】
好ましくは、前記金属パイプの内周を摩擦低下加工を施した高伸度ロープの締結構造であり、例えば、内周面にフッ素樹脂塗装等の摩擦低下加工を施した締結構造である。
【００１１】
更に、前記硬化性樹脂は、例えば、エポキシ樹脂であり、前記粘弾性隙間充填剤は、未焼成フッ素樹脂である締結構造である。そして、好ましくは、前記金属パイプの縮径前に、金属パイプの前端に対応するロープの周囲に、硬化性樹脂又は隙間充填剤が浸透しないテープを巻き付けた締結構造である。
【００１２】
本発明の第２は、高伸度ロープの締結方法であり、第１の発明の高伸度ロープの締結構造を得ることを目的としたものであり、金属パイプの前端より、外周に硬化性樹脂又は粘弾性隙間充填剤を付着したロープを挿入し、金属パイプの前端の内径がロープ設計破断外径近傍の少し大きな径まで、前端側が小径で、テーパ角度が片側８度以下に金属パイプを縮径加工すると同時に、内部の硬化性樹脂又は隙間充填剤をロープに浸透させながら、ロープと金属パイプの空間に隙間無く充填し、外形を金属パイプのテーパ形状と同一に形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の高伸度ロープの締結構造にあっては、破壊時のエネルギー吸収が大きい柔軟ロープを得ることができ、本発明の第２の締結方法によって前記高伸度ロープを容易に得ることが可能となったものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
先ず、本発明の第１の高伸度ロープの締結構造を図面をもって説明する。図１（ａ）は本発明の第１の高伸度ロープの締結構造を示す断面図である。１は金属パイプであり、金属パイプ１の前端１ａを小径とし、後端１ｂを大径とするテーパ１ｃをなし、その片側角度はθ（８度以下）をなして縮径されたもので、更に、その先端部はテーパ１ｃとは逆のテーパ１ｄをなして開口した構造とされている。尚、金属パイプ１の内周は摩擦低下加工を施したもので、例えば、金属パイプ１の内周にフッ素樹脂塗装を施したものである。
【００１５】
ロープ２は金属パイプ１の前端１ａから挿入されており、前記した金属パイプ１の前端１ａの小径部の内径は、ロープ２の設計破断外径近傍より若干大きな径となしている。そして、金属パイプ１の前端１ａの小径部にて周囲より縮径される部位に浸透性のないテープ３を巻き付け、その状態で縮径させた構造を有する。金属パイプ１内に挿入されたロープ２の端末２ａは、硬化性樹脂（例えば、エポキシ樹脂）又は粘弾性隙間充填剤（例えば、未焼成フッ素樹脂）４を含浸させ、かつ、ロープ端末２ａと金属パイプ１の間にも充填し、これを硬化させてロープ端末２ａの周囲に金属パイプ１のテーパ１ｃと同形の形状（くさび構造）４ａを構成したものである。即ち、硬化性樹脂４にて金属パイプ１のテーパ１ｃ内に、これに接触し、ロープ２の端末２ａを内蔵したくさび構造４ａが形成されるものである。
【００１６】
ここで、本発明の第１の高伸度ロープの締結構造の効果について説明する。図２は、金属パイプ１、及びロープ２の端末２ａの周囲に硬化性樹脂（例えば、エポキシ樹脂）又は粘弾性隙間充填剤（例えば、未焼成フッ素樹脂）によって形成される、テーパ１ｃと同形のくさび構造４ａとの関係を示す拡大図である。ここで、硬化性樹脂によって構成されるくさび構造４ａの傾き角度θ、金属パイプ１に加わる圧縮力Ｆ、樹脂４ａと金属パイプ１の静摩擦係数をμとする。
【００１７】
さて、外周の金属パイプ１から加わる圧縮力Ｆによって、ロープ２が抜けようとする軸方向の力は、両側で２Ｆｓｉｎθ、ロープ２を固定する軸方向の力は、両側で２Ｆμｃｏｓθ、固定する力が抜けようとする力より大きければ、ロープ２は固定される。よって２Ｆμｃｏｓθ＞２Ｆｓｉｎθ、即ち、μ＞ｔａｎθの条件を満たせば、テーパ１ｃ内部の部材（くさび構造）４ａがテーパ１ｃを滑ることなく固定される。本発明で固定する金属パイプ１とその他部材の摩擦係数μは低いので、最大０．１５と考えられ、くさび構造４ａの角度θでは約８度に相当する。低摩擦加工したパイプの摩擦係数は０．０１５まで低下可能であり、これに相当する角度は０．８度になる。この角度θを小さくしていくと更に安定した効果が得られる。この圧縮力による静摩擦力で固定された硬化後の樹脂４（くさび構造４ａ）は抜けないだけでなく、繰り返し荷重を受けた場合の戻り移動が発生しないので、摩耗等の損傷を防止することができる。
【００１８】
この圧縮力は、樹脂４と金属パイプ１の間だけでなく、樹脂４とロープ２の間にも発生し、樹脂４とロープ２を固定する摩擦力として作用する。本発明ではロープ２の編み目の間に硬化性樹脂又は隙間充填剤４を充填しているので、ロープ２とかかる充填部材４間には物理的係留作用も発生する。この二つの力の合計が、硬化性樹脂又は隙間充填剤４がロープ２を固定する力となる。この力を金属パイプ１と硬化性樹脂又は未焼成フッ素樹脂等の粘弾性隙間充填剤４の間の摩擦力より大きくしておけば、ロープ２が抜けてしまうことはない。以上が本発明のくさび作用による固定の原理である。
【００１９】
ロープ２側から見れば、ロープ２の編み目の間に入った硬化性樹脂または隙間充填剤４によって深い位置まで、又、周方向にも隙間無く均一にロープ４に含浸させており、テーパ部材１ｃによるロープ２の拘束力が大きいとともに、ロープ２の繊維に均一に作用させることができることとなったもので、例えば、爪形状を構成することによってロープ表面部に食い込ませ、これによって限定的に発生していた物理的係留力とは大きく異なるものである。
【００２０】
本発明の特徴を更に言えば、金属パイプ１外面のテーパの案内部分と、内部のテーパ部分１ｃを同時に縮径成型する手段により、形状が一致させているので、小さなテーパ角度θでも安定したくさび効果を発生させることができることとなったものである。又、金属パイプ１の内周表面を低摩擦加工することにより、くさびが入りこむときの摩擦抵抗を低下させているので、摩擦損失が小さくなり、大きなテーパ圧縮力を発生させて、樹脂部４とロープ２の摩擦力を増大させている。設計の基準が摩擦力なので、劣化の可能性のある接着力での固定方法と比較すると、寿命設計しやすいという特徴がある。
【００２１】
そして、外周からの縮径加工により、金属パイプ１の前端部１ａ近傍に位置するロープ２の繊維はロープ軸方向に近い向きに繊維方向が変えられている。この引張り強度が増加した状態で、しかも硬化性樹脂又は隙間充填剤樹脂４がロープ２の繊維の間に入ったテーパ形状（くさび構造４ａ）に形成されている。このことは、ロープ２に荷重が加わった時の変形が予め発生した形状で固定してあるので、引っ張られたときの変形が小さいという特徴がある。
【００２２】
図１（ｂ）は、本発明のロープ２が破断近くまで引っ張られた時のロープ２の状況を示す。特許文献３による従来技術にあって、金属パイプに残留応力を残す方法で伸びのあるロープを固定すると、引っ張られたロープが、径方向に縮小変形することから応力緩和や剥離破損が発生しやすかったが、本発明のロープ２にあってはこの剥離破損等の原因となる変形がほとんど発生しない。又、縮小変形が起きたとしても摩擦力と圧縮力で固定するので、従来難しかった伸びのあるロープが金属パイプ内に固定できることになる。
【００２３】
金属パイプ１の前端部１ａに対応する部位のロープ２には、浸透性のないテープ３が巻き付けられているので、硬化性樹脂等はロープ２に浸透しない。この理由から、金属パイプ１の前端部１ａ近傍におけるのロープ２の各繊維が硬化性樹脂４に阻害されることなく、引っ張り力に応じてロープ２の繊維はロープ２の軸方向に近い向きに伸び変形できるので、金属パイプ１の前端部から出た部分のロープ２は元々の破断強度となる。
【００２４】
更に、金属パイプ１の前端部１ｃの先端側には端部側が開いた小さなテーパ部１ｄが設けてあるので、伸び縮みを繰り返したときでも、金具パイプ１の前端部１ａの鋭角部にてロープ２が擦れることがなく、強度が低下することはない。
【００２５】
次に、本発明の第２の高伸度ロープの締結方法を主体として更に言及すると、金属パイプ１の内周に、例えば、フッ素樹脂塗装等の摩擦低下加工を施す。一方、ロープ２にあっては、金属パイプ１の前端１ａの対応位置の外周に浸透性のないテープ３を巻き付ける。そして、ロープ２の端部外周に硬化性樹脂４を塗布するか又は未焼成フッ素樹脂等の粘弾性隙間充填剤４を巻き付けた後に金属パイプに挿入する手段、或いは、金属パイプ１に挿入後にロープ２の端部外周に硬化性樹脂４を塗布する手段で、低摩擦加工を実施した金属パイプ１の内側にロープ１の外周に硬化性樹脂又は未焼成フッ素樹脂等の粘弾性隙間充填剤４が付着したロープ２を形成する。
【００２６】
そして、金属パイプ１の前端１ａの内径がロープ２の設計破断外径より少し大きな径まで、前端１ａ側が小径で、テーパ角度θが片側８度以下に縮径加工すると同時に、内部の硬化性樹脂又は隙間充填剤４をロープ２の端部に浸透させ、同時に、ロープ２の外周面と金属パイプ１の内周面との空間に隙間無く充填し、外形を金属パイプ１のテーパ形状１ｃと同一に形成することを特徴とするものである。
【００２７】
通常、金属パイプの縮径加工はスエージングマシンやロールでの加工が一般的であるが、本発明では縮径プレスを用いる点も特徴の一つである。用いられる縮径プレス２０の概要を図３に示す。
【００２８】
縮径プレス２０本体の内側に、上下方向に移動する剛性のリング２１を設ける。かかるリング２１の内側はテーパ２１ａをなしている（以下、テーパ円筒２１という）。テーパ円筒２１は、リニアエンコーダ付きの油圧シリンダ２２（以下、油圧シリンダ２２という）に接続されている。このテーパ円筒２１のテーパ２１ａの内周に、プレス２０の溝２３をガイドとして外側から内側に移動可能で外側がテーパ円筒２１の内側のテーパ２１ａに接したダイス２４を周方向に６〜８個等分に配置する。
【００２９】
プレス本体２０の中央部に図の上下に移動可能なリニアエンコーダ付きのスライドユニット２５を設ける。スライドユニット２５の動作部の上にロープ２方向を軸として設定回転位置に２２．５度単位で回転する金属パイプ１を固定するためのチャック２６を設ける。チャック２６には、大きな力が加わった時にのみ軸方向に移動し、力が除去されたときに戻る衝撃吸収構造２６ａが備えられている。そして、チャック２６の中央位置には、ロープ２の挿入動作をする位置あわせ棒２７及びその外周に充填樹脂供給口２８が設けられており、金属パイプ１の軸方向に移動可能とされている。
【００３０】
尚、油圧シリンダ２２、スライドユニット２５、位置あわせ棒２７、充填樹脂供給口２８、の各動作位置は図示しないエンコーダ等で計測し、その計測デジタル信号線が、シーケンス（順次動作）制御装置に接続されており、縮径プレス２０における縮径動作を一連のプログラムとして記憶され、作動制御される。
【００３１】
本発明に用いられる金属パイプ１の縮径には、上記した構成をもつ縮径プレス２０を使用しているので、短時間で加工できるとともに、金属パイプ１とダイス２４が当たり始める軸方向の材料流れがダイス２４との摩擦で制御されていて縮径後の内径寸法、即ち、テーパ部１ｃの内径寸法が一定になる。内径寸法が一定になる特徴により、伸びのあるロープ２をより破断に近い外径に一定にプレスできるようになったものである。
【００３２】
又、プレス加工では金属パイプ１の周方向の形状を真円にすることが難しいが、図４に示すように、縮径プレス２０における６分割以上のダイス２４を用いることによって真円に近づけるとともに、割り出し装置によって周方向に回転し、花びら状の変形部を再度プレスする手段で変形を防止している。即ち、金属パイプ１の縮径加工を軸方向に分割して繰り返し実施する手段で、より長いテーパ１ｃを形成したり、複数のテーパを製造可能となっている。勿論、これらの動作を一連のプログラムとして記憶する制御装置（図示せず）により、同一動作を簡単に繰り返すことが可能となり、生産性も高くなる。
【００３３】
そして、この縮径時に金属パイプ１に大きな力が加わった時にのみ軸方向に移動し、力が除去されたときに戻るスライドユニット２５を備えているので、金属パイプ１の縮径中に発生する軸方向の移動力によるチャック２６の破損を防止できる。スライドユニット２５は特に限定されるものではないが、好ましくは、図５に示すように板２５ａを両側から皿バネ２５ｂで押さえた構造のものである。皿バネ２５ｂを組み込んだ衝撃吸収構造２６ａを４カ所程度に設置すると安定して動作する。
【００３４】
図６（ａ）〜（ｄ）は、スライドユニット〜チャック近傍の動作図である。金属パイプ１を固定するチャック２６の中央の空間には、軸方向に移動可能なロープ位置あわせ棒２７（先端にフック２７ａ）が設けられている（ａ）。このため、ロープ２の先端２ａを金属パイプ１の内部に一定深さまで、引張り動作で伸ばしながら挿入することができる（ｂ）。そして、金属パイプ１を固定するチャック２６の中央の空間に、軸方向に移動可能な硬化性樹脂注入口２８を設けているので、未硬化の樹脂を金属パイプ１内に、一定量の硬化性樹脂を付着させることができる（ｃ）。次いで、チャック２６を後方に後退させ、その後、ダイス２４を機能させて金属パイプ１を縮径させる（ｄ）。
【００３５】
縮径プレス２０における動作について更に説明すると、油圧シリンダ２２の動作部が上昇すると、テーパ円筒２１を、例えば、０．１ｍｍ以下の精度で上昇させる。テーパ円筒２１の内側テーパ部２１ａはダイス２４に接している。ダイス２４はプレス２０本体に上下方向には固定されているので、テーパ円筒２１が上昇するにつれて内側に移動し、金属パイプ１を周方向外周から周方向に、例えば、０．０５ｍｍ以下の精度で制御されて縮径加工する。
【００３６】
スライドユニット２５の動作部が上昇すると、割り出し装置とチャック２６とロープ１の位置あわせ棒２７が一体になって上下する。この移動によりダイス２４が金属パイプ１に当たる位置は上下方向に、例えば、０．１ｍｍ以下の精度で制御されて移動する。図示しない割り出し装置は、２２．５度単位で回転する。割り出し装置２９の回転部に取り付けられたチャック２６も回転し、金属パイプ１を回転させる。
【００３７】
この装置を使用すると、割り出し装置による周方向の回転手段で花びら状の変形を防止できる。又、角部にＲを持った四角形等のロープ２の断面形状に近づけた断面加工も可能である。スライドユニット２５による軸方向の移動と、縮径を軸方向に分割して繰り返し実施する手段で、より長いテーパおよび複数テーパの加工も可能となる。
【００３８】
金属パイプ１を固定するチャック２６の中央の空間に軸方向に移動可能なロープ位置あわせ棒２７を設けている。図６は、スライドユニット２５〜チャック２６近傍の動作図である。位置あわせ棒２７は、ロープ２の挿入深さを一定にするための棒である。中央部に鈎状部材２７ａがついており、金属パイプ１の縮径動作前は、金属パイプ１の前端１ａ側に出た状態となっている。金属パイプ１の取り付け後に、鈎状部材２７ａにロープ２の端末２ａを差し込むと、縮径前に金属パイプ１の中にロープ２を引き込む動作をする。縮径加工の途中で、ロープ２が固定された後に、油圧シリンダ２２側に後退する。
【００３９】
そして、金属パイプ１を固定するチャック２６中央の空間に、軸方向に移動可能な硬化樹脂注入口２８を設けてあり、縮径動作前は金属パイプ１の前端１ａ側に出た状態となっている。ロープ位置あわせ棒２７とロープ２の端末２ａが、チャック２６内の定位置に入り込むと、相対位置としてロープ２はこの柔軟チューブ、即ち、樹脂注入口２８に入り込む。柔軟チューブ２８をチャック２６の奥側から引っ張られて、縮径前の金属パイプ１の内側に入り込み、ロープ２の外周の間を一定量の硬化性樹脂４を塗布しながら移動動作をする。その後縮径加工前に、油圧シリンダ２２側に後退する。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の第１の高伸度ロープの締結構造によれば、破壊時のエネルギー吸収が大きい柔軟ロープを小さな空間で正確な長さで取り付け、しかも強度を高い状態で長期間保証できる特徴から衝撃吸収が要求される人体、機材の落下、破損防止用ロープの固定方法として利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明の第１の高伸度ロープの締結構造を示す断面図である。
【図２】図２は、金属パイプ及びロープの端末の周囲を示す拡大図である。
【図３】図３は、縮径プレスの概要を示す図である。
【図４】図４は、ダイスと金属パイプとの縮径状態を示す部分拡大図である。
【図５】図５は、皿バネを組み込んだ衝撃吸収構造である。
【図６】図６は、スライドユニット〜チャック近傍の動作図である。
【符号の説明】
【００４２】
１‥金属パイプ、
１ａ‥金属パイプの前端、
１ｂ‥金属パイプの後端、
１ｃ‥テーパ、
１ｄ‥先端部の逆テーパ、
２‥ロープ、
２ａ‥ロープの端末、
３‥テープ、
４‥硬化性樹脂又は粘弾性隙間充填剤、
４ａ‥くさび構造、
２０‥縮径プレス、
２１‥テーパ円筒、
２１ａ‥テーパ円筒のテーパ、
２２‥油圧シリンダ、
２３‥溝、
２４‥ダイス、
２５‥スライドユニット、
２５ｂ‥皿バネ、
２６‥チャック、
２６ａ‥衝撃吸収構造、
２７‥位置あわせ棒、
２８‥充填樹脂供給口、
Ｆ‥金属パイプに加わる圧縮力、
θ‥片側角度、
μ‥くさび構造と金属パイプの静摩擦係数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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