(57)【要約】【課題】スループットの低下を最小限に抑えつつ、記録ヘッドにおけるノズルの使用頻度を均一化することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供すること。【解決手段】特定のノズルＮ１，Ｎ３，Ｎ５，Ｎ７が所定回数以上連続するインクの吐出を繰り返す場合に、記録媒体の搬送量が所定量よりも多くなる時期に合わせて、特定ノズルをノズルＮ９，Ｎ１１，Ｎ１３，Ｎ１５およびノズルＮ１７，Ｎ１９、Ｎ２１，Ｎ２３に変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データに基づいて複数のノズルからインクを吐出可能な記録ヘッドを走査方向に移動させる動作と、前記走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を所定量搬送する動作と、を伴って、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの複数回の連続する移動中に、特定ノズルが所定回数以上連続するインクの吐出を繰り返す場合に、前記記録ヘッドの前記複数回の移動において連続する先の移動と後の移動との間において搬送される前記記録媒体の搬送量が前記所定量を越えているときに、前記特定ノズルを変更する変更手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記特定ノズルは、前記記録ヘッドの１回の移動中に所定回数以上連続してインクを吐出するノズルを含むことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記特定ノズルは、前記記録ヘッドの複数回の連続する移動中に繰り返し使用される複数のノズルを含むことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記変更手段は、前記特定ノズルをランダムに変更することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記変更手段は、前記特定ノズルを所定のノズルに変更することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドの移動中において使用可能なノズルの制限と、前記記録媒体の搬送量の変更と、を伴って画像を記録可能な記録モードを備え、
前記変更手段は、前記使用可能なノズルを制限を変化させるときに前記特定ノズルを変更することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドの移動中において使用可能なノズルの制限と、前記記録媒体の搬送量の変更と、を伴って画像を記録可能な記録モードを備え、
前記使用可能なノズルの制限は、前記特定ノズルを変更するように変化する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記変更手段は、前記特定ノズルの変更前と変更後において、１枚の記録媒体内における前記記録ヘッドの移動回数を増加させないように、前記特定ノズルを変更することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記特定ノズルは、前記記録ヘッドの１回の移動中に前記所定回数以上連続してインクを吐出することによって、前記走査方向に連続する罫線を記録することを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録媒体の１枚に前記罫線を複数記録する場合に、最初に前記罫線を記録する前記特定ノズルは変更しないことを特徴とする請求項９に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドの複数回の連続する移動中に、前記特定ノズルが前記所定回数以上連続するインクの吐出を繰り返すか否かは、前記記録データに基づいて判定することを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記記録媒体の搬送量としての前記所定量は、前記記録媒体上の所定領域の画像の記録を完成させるために必要な前記記録ヘッドの移動回数が多くなるほ少なくなることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
記録データに基づいて複数のノズルからインクを吐出可能な記録ヘッドを走査方向に移動させる動作と、前記走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を所定量搬送する動作と、を伴って、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、
前記記録ヘッドの複数回の連続する移動中に、特定ノズルが所定回数以上連続するインクの吐出を繰り返す場合に、前記記録ヘッドの前記複数回の移動において連続する先の移動と後の移動との間において搬送される前記記録媒体の搬送量が前記所定量を越えているときは、前記特定ノズルを変更することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、罫線などを含む種々の画像を記録可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、インクジェット記録ヘッドの寿命の低下を抑えるように、使用ノズルを切り替える方法が記載されている。また、特許文献２には、インクジェット記録ヘッドにおけるノズルの使用頻度を測定し、その測定結果に応じて記録媒体の送り量をずらすことによって、ノズルの使用頻度を均一化する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５１７５号公報
【特許文献２】特開平９−１９３３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の方法の場合は、使用するノズルを制限しているため、本来の全てのノズルの機能が生かせず、スループットの低下を招くおそれがある。また、特許文献２に記載の方法の場合は、ノズルの使用頻度に応じて記録媒体の送り量が決まってしまうため、極端なスループットの低下を招くおそれがある。
【０００５】
本発明の目的は、スループットの低下を最小限に抑えつつ、記録ヘッドにおけるノズルの使用頻度を均一化することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、記録データに基づいて複数のノズルからインクを吐出可能な記録ヘッドを走査方向に移動させる動作と、前記走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を所定量搬送する動作と、を伴って、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの複数回の連続する移動中に、特定ノズルが所定回数以上連続するインクの吐出を繰り返す場合に、前記記録ヘッドの前記複数回の移動において連続する先の移動と後の移動との間において搬送される前記記録媒体の搬送量が前記所定量を越えているときに、前記特定ノズルを変更する変更手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明のインクジェット記録方法は、記録データに基づいて複数のノズルからインクを吐出可能な記録ヘッドを走査方向に移動させる動作と、前記走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を所定量搬送する動作と、を伴って、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法において、前記記録ヘッドの複数回の連続する移動中に、特定ノズルが所定回数以上連続するインクの吐出を繰り返す場合に、前記記録ヘッドの前記複数回の移動において連続する先の移動と後の移動との間において搬送される前記記録媒体の搬送量が前記所定量を越えているときは、前記特定ノズルを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、特定のノズルが所定回数以上連続するインクの吐出を繰り返す場合に、記録媒体の搬送量が所定量よりも多くなる時期に合わせて特定ノズルを変更するため、特定ノズルを変更するために特別に記録媒体の搬送量を変更する必要がない。そのため、スループットの低下を最小限に抑えつつ、記録ヘッドにおけるノズルの使用頻度を均一化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の比較例として、複数のページに同じ罫線を記録するための方法の説明図である。
【図２】本発明の第１の記録例として、複数のページに同じ罫線を記録するための方法の説明図である。
【図３】第２の比較例として、同一ページに同じ罫線を複数記録するための方法の説明図である。
【図４】本発明の第２の記録例として、同一ページに同じ罫線を複数記録するための方法の説明図である。
【図５】縁なし記録時における使用ノズルの制限例の説明図である。
【図６】（ａ），（ｂ），(ｃ)は、使用ノズルの割り当て位置と、記録ヘッドのスキャン数と、の関係の説明図である。
【図７】本発明における使用ノズルのずらし処理の第１の例を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明における使用ノズルのずらし処理の第２の例を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明における使用ノズルのずらし処理の第３の例を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明における記録データの判定方法の第１の例の説明図である。
【図１１】本発明における記録データの判定方法の第２の例の説明図である。
【図１２】本発明における記録データの判定方法の第３の例の説明図である。
【図１３】本発明における記録データの判定方法の第４の例の説明図である。
【図１４】本発明における使用ノズルのずらし処理の第４の例を説明するためのフローチャートである。
【図１５】本発明における使用ノズルのずらし処理の第５の例を説明するためのフローチャートである。
【図１６】本発明の実施形態における記録装置の制御系のブロック構成図である。
【図１７】本発明の実施形態における記録装置の機械的な構成部分の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。  
図１６は、本実施形態における記録装置の制御系のブロック構成図である。
【００１１】
本例の記録装置１６００は、通信Ｉ／Ｆ１６０１を通して外部から記録用のデータを取得する経路と、メモリカードＩ／Ｆ１６０２を通して、メモリカードなどに代表される外部ストレージから記録用のデータを取得する経路と、を備えている。ただし、具備するＩ／Ｆは、本発明の実施形態に必要不可欠なものではなく、少なくとも１つのＩ／Ｆを具備していればよい。
【００１２】
Ｉ／Ｆから取得したデータは、データ処理部１６０３によって解析されて、その解析結果に基づいて生成された記録データが記録用データ保存領域１６０４に蓄積される。動作コントロール部１６０５は、データ処理部１６０３から、記録データが記録用データ保存領域１６０４に蓄積されたことの通知を受けて処理を開始する。動作コントロール部１６０５は、記録動作のシーケンスを司り、記録装置内の各デバイスを制御する記録制御部１６０６に対して記録動作の指令を出す。記録制御部１６０６は、記録動作の指令に基づいて、用紙搬送デバイス１６０７、および用紙送りデバイス１６０８を制御して、記録媒体としての用紙を搬送させる。その際、センサ１６０９からの情報により、用紙の搬送状況を確認する。また、記録制御部１６０６は、記録デバイス１６１０を制御して記録動作を実行させる。
【００１３】
図１７は、記録装置の機械的な構成例を説明するための斜視図である。本例の記録装置は、いわゆるシリアルスキャン方式のインクジェット記録装置である。
【００１４】
１７０４は、インクジェット記録ヘッドＨを搭載可能なキャリッジ１７０４である。記録ヘッドＨは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。矢印Ｙは、用紙（記録媒体）Ｐの搬送方向（副走査方向）であり、矢印Ｘは、その搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する主走査方向である。キャリッジ１７０４は、ガイドシャフト１７０６およびガイドレールによって、主走査方向に往復移動可能に支持されている。ガイドレールは、キャリッジ１７０４の後端を保持することによって、記録ヘッドＨと用紙Ｐとの隙間を維持する。ガイドシャフト１７０６はシャーシー１７０１に取り付けられており、ガイドレールはシャーシー１７０１と一体に形成されている。
【００１５】
キャリッジ１７０４は、シャーシー１７０１に取り付けられたキャリッジモーター１７０８により、タイミングベルトを介して駆動される。キャリッジ１７０４の移動位置を検出するために、１５０〜３００ｌｐｉ（ライン／インチ）のピッチでラインがマーキングされたコードストリップ１７０７がタイミングベルトと平行に設けられている。キャリッジ１７０４に搭載されたキャリッジ基板には、そのコードストリップ１７０７のラインを読み取るためのエンコーダーセンサーが設けられている。キャリッジ１７０４には、シャーシ１７０１側に備わる電気基板から、記録ヘッドＨに信号を伝えるためのフレキシブル基板が備えられている。
【００１６】
このような構成において、記録ヘッドＨがキャリッジ１７０４と共に主走査方向に移動しつつインクを吐出する動作と、用紙Ｐを副走査方向に搬送する動作と、を繰り返すことによって、用紙Ｐ上に画像を記録する。記録ヘッドＨは、電気基板からの信号に基づき、用紙Ｐに向けてインクを吐出する。ローラー１７０５は、記録ヘッドＨによる画像の記録位置に、画像を記録する用紙Ｐの行方向の位置（副走査方向における用紙Ｐの位置）を合わせるように、用紙Ｐを搬送する。キャリッジモーター１７０８は、画像を記録する用紙Ｐの列方向の位置（主走査方向における用紙Ｐの位置）に記録ヘッドＨを対向させるように、キャリッジ１７０４を移動させる。
【００１７】
（比較例１）
図１は、本発明との比較例１として、用紙に罫線を記録する場合の説明図である。
【００１８】
Ｐ１は１ページ目の用紙、１０２は２ページ目の用紙、１０３は３ページの用紙であり、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、それらの用紙に記録される罫線である。記録ヘッドＨには、主走査方向と交差する方向（本例の場合は、主走査方向と直交する副走査方向（矢印Ｙ方向）に複数のノズルが配列されており、それぞれのノズルを構成する吐出口からインクを吐出可能である。記録ヘッドＨにおいて、副走査方向（矢印Ｙ方向）の下流側に位置するノズルを第１ノズルＮ１とし、そのノズルＮ１から副走査方向の上流側に配列されるノズルを第２ノズルＮ２，第３ノズルＮ３，第４ノズルＮ４，・・・とする。
【００１９】
罫線Ｌ１は、記録ヘッドＨの１スキャン目に第１ノズルＮ１から吐出されるインクによって記録される。その後、記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分だけ、用紙を副走査方向に搬送してから、記録ヘッドＨの２スキャン目に、第３ノズルＮ３から吐出するインクによって罫線Ｌ２を記録する。その後、記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分だけ、用紙を副走査方向に搬送してから、記録ヘッドＨの３スキャン目に、第５ノズルＮ５から吐出するインクによって罫線Ｌ３を記録する。その後、記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分だけ、用紙を副走査方向に搬送してから、記録ヘッドＨの４スキャン目に、第７ノズルＮ７から吐出するインクによって罫線Ｌ４を記録する。このように、罫線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、それぞれのページにおいて、記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分の用紙の搬送を伴う４回の連続スキャンによって、連続的に記録される。
【００２０】
この比較例１においては、１，２，３，４ページ目のいずれにおいても、１スキャン目はノズルＮ１が使用され、２スキャン目はノズルＮ３が使用され、３スキャン目はノズルＮ５が使用され、４スキャン目はノズルＮ７が使用される。したがって、使用するノズルに偏りが生じてしまう。
【００２１】
（罫線の記録例１）
図２は、本発明による記録例１の説明図であり、本例においては、用紙の記録ページ毎に使用ノズルをずらして、比較例１と同様の罫線Ｌ１，Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を記録する。
【００２２】
１ページ目Ｐ１の記録時においては、図１の比較例１と同様に、１スキャン目に第１ノズルＮ１、２スキャン目に第３ノズルＮ３、３スキャン目に第５ノズルＮ５、４スキャン目に第７ノズルＮ７を使用する。２ページ目Ｐ２を記録する際には、１スキャン目における記録開始位置のノズルを８ノズル分だけずらすように、記録開始時における記録ヘッドと２ページ目の用紙との位置関係を変更する。したがって、２ページ目Ｐ２においては、１スキャン目に第９（１＋８）ノズルＮ９を使用する。同様に、２スキャン目は第１１（３＋８）ノズルＮ１１、３スキャン目は第１３（５＋８）ノズルＮ１３、４スキャン目は第１５（７＋８）ノズルＮ１５を使用する。
【００２３】
３ページ目Ｐ２を記録する際には、１スキャン目における記録開始位置のノズルをさらに８ノズル分だけずらすように、記録開始時における記録ヘッドと２ページ目の用紙との位置関係をさらに変更する。したがって、３ページ目Ｐ３においては、１スキャン目に第１７（１＋１６）ノズルＮ１７を使用する。同様に、２スキャン目は第１９（３＋１６）ノズルＮ１９、３スキャン目は第２１（５＋１６）ノズルＮ２１、４スキャン目は第２３（７＋１６）ノズルＮ２３を使用する。
【００２４】
このようにノズルを使用することにより、使用ノズルを分散させることができる。本例においても比較例１と同様に、罫線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、それぞれのページにおいて、記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分の用紙の搬送を伴う４回の連続スキャンによって、連続的に記録される。
【００２５】
（比較例２）
図３は、本発明の比較例２として、用紙に罫線を記録する場合の説明図であり、同じページ内において使用ノズルに偏りが生じている。
【００２６】
１スキャン目は第１ノズルＮ１、２スキャン目は第３ノズルＮ３、３スキャン目は第５ノズルＮ５、４スキャン目は第７ノズルＮ７を使用して、罫線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の第１グループＧ１を記録する。その第１グループＧ１の記録位置と、次の罫線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の第２グループＧ２の記録位置と、の間に、間隔が生じた場合には、第２グループＧ２の記録時に、第１グループＧ１の記録時と同じノズルが使用される。つまり、第１グループＧ１の罫線Ｌ４を記録する４スキャン目と、第２グループＧ２の罫線Ｌ１を記録する５スキャン目と、間において、用紙Ｐが記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分を超えて搬送される場合には、同じノズルが繰り返し使用される。
【００２７】
同様に、第２グループＧ２の記録位置と、次の罫線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の第３グループＧ３の記録位置と、の間に、間隔が生じた場合にも、第２グループＧ３の記録時に、第１グループＧ１の記録時と同じノズルが使用される。つまり、第２グループＧ２の罫線Ｌ４を記録する８スキャン目と、第３グループＧ３の罫線Ｌ１を記録する９スキャン目と、間において、用紙Ｐが記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分を超えて搬送される場合には、同じノズルが繰り返し使用される。
【００２８】
このように、第１グループＧ１における罫線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分の用紙の搬送を伴う４回の連続スキャンによって、連続的に記録される。同様に、第２および第３グループＧ２，Ｇ３のそれぞれも連続的に記録される。しかし、それらの第１、第２、および第３グループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の間には、記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さとは異なる長さ分の用紙の搬送が介在する。
【００２９】
この比較例２においては、同じページ内において使用ノズルに偏りが生じてしまう。
【００３０】
（罫線の記録例２）
図２は、本発明による記録例２の説明図であり、本例においては、１ページ内において使用ノズルをずらして、比較例２と同様の罫線Ｌ１，Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４のグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３を記録する。
【００３１】
本例においては、罫線のグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の記録位置の間に間隔が生じた場合に、それらのグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３間において、記録開始位置のノズルをずらす。
【００３２】
１スキャン目は第１ノズルＮ１、２スキャン目は第３ノズルＮ３、３スキャン目は第５ノズルＮ５、４スキャン目は第７ノズルＮ７を使用して、罫線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の第１グループＧ１を記録する。
【００３３】
その第１グループＧ１の罫線Ｌ４を記録する４スキャン目と、第２グループＧ２の罫線Ｌ１を記録する５スキャン目と、間においては、用紙Ｐが記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分を超えて搬送される。この場合には、５スキャン目における使用ノズルを８ノズル分だけずらすように、第２グループＧ２の罫線Ｌ１の記録位置と、記録ヘッドＨと、の位置関係を変更する。したがって、５スキャン目には第９（１＋８）ノズルＮ９を使用して罫線Ｌ１を記録する。その後、用紙Ｐを記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分だけ搬送してから、６スキャン目に第１１（３＋８）ノズルＮ１１を使用して、第２グループＧ２の罫線Ｌ２を記録する。同様に、７スキャン目に第１３（５＋８）ノズルＮ１３、８スキャン目に第１５（７＋８）ノズルＮ１５を使用して、第２グループＧ２の罫線Ｌ３，Ｌ４を記録する。
【００３４】
その第２グループＧ２の罫線Ｌ４を記録する８スキャン目と、第３グループＧ３の罫線Ｌ１を記録する９スキャン目と、間においては、用紙Ｐが記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分を超えて搬送される。この場合には、９スキャン目における使用ノズルをさらに８ノズル分だけずらすように、第３グループＧ２の罫線Ｌ１の記録位置と、記録ヘッドＨと、の位置関係を変更する。したがって、９スキャン目には第１７（１＋１６）ノズルＮ１７を使用して罫線Ｌ１を記録する。その後、用紙Ｐを記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分だけ搬送してから、１０スキャン目に第１９（３＋１６）ノズルＮ１９を使用して、第３グループＧ３の罫線Ｌ２を記録する。同様に、１１スキャン目に第２１（５＋１６）ノズルＮ２１、１２スキャン目に第２３（７＋１６）ノズルＮ２３を使用して、第３グループＧ３の罫線Ｌ３，Ｌ４を記録する。
【００３５】
このようにノズルを使用することにより、使用ノズルを分散させることができる。本例においても比較例２と同様に、それぞれのグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３における罫線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分の用紙の搬送を伴う４回の連続スキャンによって、連続的に記録される。また、比較例２と同様に、それらのＧ１，Ｇ２，Ｇ３の間には、記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さとは異なる長さ分の用紙の搬送が介在する。
【００３６】
（罫線の記録例３）
縁なし記録によって、用紙の先端部や後端部に余白を形成することなく画像を記録する場合には、用紙の先端部や後端部に対する記録精度を維持するために、それらの記録時に、使用するノズルを制限したり、用紙の搬送量を小さくする方法を採ることがある。
【００３７】
例えば、図５のように、用紙Ｐの先端部（同図中の上端部）に余白を形成することなく画像を記録（縁なし記録）する場合には、用紙Ｐを先端部寄りの領域Ａと、中央寄りの領域Ｃと、それらの間の領域Ｂと、に分ける。領域Ａを記録するときには、記録ヘッドＨにおける全範囲Ｌのノズル内、一部の範囲Ｌａのノズルを使用ノズルとして制限する。そして、領域Ｂを記録するときに、使用ノズルの制限を徐々に解くように使用ノズルの範囲Ｌａを徐々に広げ、領域Ｃを記録するまでには、使用ノズルの制限を完全に解いて、使用ノズルの範囲を全範囲Ｌに戻す。また、このような使用ノズルの制限に応じて、用紙Ｐの搬送量を変化させることができる。
【００３８】
領域Ｃにおいては使用ノズルが全範囲Ｌに固定されるため、この領域Ｃに罫線を記録する場合には、前述した図２および図４の記録例のように、罫線の記録位置と記録ヘッドＨとの位置関係を変更して使用ノズルをずらすことはできない。一方、使用ノズルの範囲が変化する領域Ａ，Ｂにおいては、前述した図２および図４の記録例のように、罫線の記録位置と記録ヘッドＨとの位置関係を変更して使用ノズルをずらすことが可能である。
【００３９】
したがって、罫線の記録位置と領域Ａ，Ｂ，Ｃとの関係から、領域Ｂ，Ｃの切替ポイントＰｂをずらすことにより、使用ノズルが全範囲Ｌに固定される前の領域Ａ，Ｂにおいて使用ノズルをずらすことができる。その際、領域Ａ，Ｂの切替ポイントＰａをずらしてもよい。また、罫線の記録位置と領域Ａ，Ｂ，Ｃとの関係に対応する複数のパターンに基づき、領域Ｂにおいて、使用ノズルをずらすことも可能である。
【００４０】
また、記録データの内容に基づいて、使用ノズルに偏りが発生するか否か、あるいは、その偏りの程度を確認することにより、使用ノズルをずらすか否かを決定することができる。その場合、記録データの判定方法としては、以下の例を挙げることができる。
（１）ラスタデータの有無情報を使用して、記録データを判定する。
（２）ラスター毎のドットカウントの偏りを検出する。
（３）同様の記録データに関する過去の記録履歴を使用する。
（４）ドットカウントの累積情報を使用して、記録データを判定する。
（５）プリンタドライバやアプリケーション等のデータ作成側からの情報により、記録データを判定する。
（６）記録装置の本体に内蔵されているフォーム記録（データ配置が予め分かっている記録）にしたがう記録時に、使用ノズルの偏りが想定される場合に、使用ノズルをずらす。
（７）大量に記録する定型フォーマットの場合（例えば、５０ページ以上の場合）に、使用ノズルをずらす。
【００４１】
また、このような使用ノズルのずらしは、用紙の縦サイズ（搬送方向におけるサイズ）を考慮しながら、１ページ内におけるスキャンを位置を割り当てることにより、１ページにおけるスキャン数（パス数）増やすことなく実施することができる。
【００４２】
例えば、用紙Ｐに、図６（ａ）のような罫線Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４を記録する場合、図６（ａ）および図６（ｂ）のように使用ノズルをずらしたときにはスキャン数が４となり、図６（ｃ）のように使用ノズルをずらしたときにはスキャン数が増大して５となる。スキャン数（パス数）増やすことなく、使用ノズルをずらすことが望ましい。
【００４３】
（使用ノズルのずらし処理（１））
図７は、使用ノズルのずらし処理の第１の例を説明するためのフローチャートであり、本例においては、前述した図２および図４のように使用ノズルをずらす際に、使用ノズルをランダムに変更する。
【００４４】
まず、連続的に記録されない罫線のデータがあるか否かを判定する（ステップＳ１）。第１の罫線を記録する先のスキャンの後、記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さ分の用紙を搬送してから、次のスキャンによって第２の罫線を記録する場合には、その第２の罫線は連続的に記録されるものとする。一方、第１の罫線を記録する先のスキャンの後、記録ヘッドＨにおけるノズル列の長さとは異なる長さ分の用紙を搬送してから、次のスキャンによって第２の罫線を記録する場合には、その第２の罫線は連続的に記録さないものとする。
【００４５】
図２の記録例１の場合には、それぞれのページにおける罫線Ｌ１が連続的に記録されない罫線と判定される。図４の記録例２の場合には、それぞれのグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３における罫線Ｌ１が連続的に記録されない罫線と判定される。罫線が連続的に形成されるか否かは、記録ヘッドＨのノズル列の長さ（ノズル長）よりも大き量、用紙が搬送されるか否かなどに基づいて判定することができる。あるいは、罫線を記録ヘッドの複数回のスキャンによって記録する多パス記録方式の場合には、複数回のスキャンに割り当てられる罫線の記録データの仕掛かり部分の有無などに基づいて、判定することができる。つまり、罫線を記録ヘッドの複数回のスキャンの少なくとも１つに対して、罫線の一部を記録するための使用ノズルが既に割り当てられたか否かの情報、あるいは、その罫線の一部が既に記録されているか否かの情報に基づいて、判定することができる。
【００４６】
連続的に記録されない罫線がある場合には、その罫線の記録に使用するノズルをランダムに変更する（ステップＳ２）。その後に、連続的に記録する罫線がある場合には、前述したように、使用ノズルとして、記録ヘッドにおけるノズル列の長さ分の用紙の搬送量と、罫線の記録位置と、によって定まるノズルを割り当てる。一方、連続的に記録されない罫線がない場合には、通常の記録制御により、通常通りに割り当てられるノズルを用いて罫線を記録する（ステップＳ３）。
【００４７】
使用ノズルをランダムに変更する方法は、例えば、専用のランダムテーブルを用いる方法、他のテーブルの流用する方法等任意であり、特に限定されない。全ての罫線の記録データの残りがなくなるまでステップＳ１に戻る（ステップＳ４）。
【００４８】
（使用ノズルのずらし処理（２））
図８は、使用ノズルのずらし処理の第２の例を説明するためのフローチャートであり、本例においては、前述した図２および図４のように使用ノズルをずらす際に、使用ノズルを予め決まっているノズルに変更する。
【００４９】
本例におけるステップＳ１，Ｓ３，Ｓ４は、前述した図７の例と同様である。ステップＳ１の判定において、連続的に記録されない罫線がある場合には、その罫線の記録に使用するノズルとして、予め決められたノズルを割り当てる（ステップＳ２Ａ）。また、連続的に記録されない罫線がある毎に、使用ノズルとして割り当てる異なるノズルを順次異ならせる。例えば、連続的に記録されない罫線がある毎に、使用ノズルをノズルＮ８，Ｎ１６，Ｎ３２，Ｎ６４・・・のように順次異ならせる。連続的に記録されない罫線の後に、連続的に記録する罫線がある場合には、前述したように、使用ノズルとして、記録ヘッドにおけるノズル列の長さ分の用紙の搬送量と、罫線の記録位置と、によって定まるノズルを割り当てる。
【００５０】
前述した図４の記録例の場合は、連続的に記録されないグループＧ２およびＧ２の罫線Ｌ１を記録するときに、それらの罫線を記録するための使用ノズルを８ノズル分ずつずらして、ノズルＮ９（１＋８）およびノズルＮ１７（１＋１６）とする。この図４の記録例においては、次のページを記録するときに、使用ノズルのずらし量を元に戻している。使用ノズルのずらし量を元に戻す時期は、罫線のグループの間であればよく、１ページ内の記録動作中であってもよい。
【００５１】
（記録データのずらし処理（３））
図９は、使用ノズルのずらし処理の第３の例を説明するためのフローチャートである。
【００５２】
まず、後述する種々の記録データの判定方法により、使用ノズルの偏りが生じる可能性があるか否かを罫線の記録データに基づいて検出し、それが検出できたか否かを判定する（ステップＳ１１）。使用ノズルの偏りが生じるおそれがあるときは使用ノズルを変更し（ステップＳ１２）、そのおそれがないときには、通常の記録制御により、通常通りに使用ノズルを割り当てる（ステップＳ１３）。
【００５３】
（記録データの判定方法（１））
図１０は、記録データの判定方法の第１の例を説明するための図であり、本例においては、ラスタデータの有無情報を使用する。
【００５４】
図１０において、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，・・・は記録ヘッドＨのノズル、Ｌ１１，Ｌ１２，Ｌ１３は記録データに基づいて記録される罫線である。記録データのラスターデータに対応するノズルに関してはデータが“１”となり、ラスターデータに対応しないノズルに関してはデータが“０”となる。図１０においては、ノズルＮ２，Ｎ９，Ｎ１５に関するデータが“１”となる。このような情報は、記録データを生成する際のＡＳＩＣ等の機能によって実現可能であり、この情報を用いて使用ノズルの偏りを検出することが可能である。
【００５５】
（記録データの判定方法（２））
図１１は、記録データの判定方法の第２の例を説明するための図であり、本例においては、ラスター毎におけるドットカウントの偏りを検出する。
【００５６】
図中の白丸は、対応するノズルからインクが吐出されずにドットが形成されない位置を表し、黒丸は、対応するノズルからインクが吐出されてドットが形成される位置を表している。ラスター毎に、これらのドット数をカウントして、それをノズルＮ１，Ｎ２，Ｎ３・・・と対応付けることにより、使用ノズルの偏りを検出することが可能である。このようなドット数をカウントは、記録データを生成する際のＡＳＩＣ等の機能によって実現可能である。
【００５７】
（記録データの判定方法（３））
図１２は、記録データの判定方法の第３の例を説明するための図であり、本例においては、過去の記録の履歴を使用する。
【００５８】
罫線の記録データの有無に関する情報であって、用紙の搬送方向の位置に対応付けられた情報Ｄ１を用い、その情報Ｄ１を記録ヘッドのノズルと対応付けることにより、使用ノズルの偏りを検出することができる。同じ記録データに基づいて、複数のページＰ１，Ｐ２，Ｐ３・・・に罫線Ｌ２１、Ｌ２２，Ｌ２３，Ｌ２４を記録する場合には、１ページ目Ｐ１の記録時に検出した情報Ｄ１を保存しておいて、その情報Ｄ１を２ページ目以降の記録時に使用することができる。この情報Ｄ１は、図６のように、１ページにおけるスキャン数（パス数）増やさないように、用紙Ｐの縦サイズを考慮しながら、１ページ内におけるスキャンを位置を割り当てる場合に、利用することができる。
【００５９】
（記録データの判定方法（４））
図１３は、記録データの判定方法の第４の例を説明するための図であり、本例においては、ドットカウントの累積情報Ｄ２を使用する。累積情報Ｄ２は、１スキャン毎におけるドット形成数（ドットカウント数）を累積した情報であり、それらの累積値とノズルとを対応付けることにより、使用ノズルの偏りを検出することができる。図１３においては、１スキャン毎におけるドットカウント数を極端に小さくしている。ドットカウント数の累積単位は、ブロックＧ１，Ｇ２，Ｇ３のようなデータブロック毎、１ページ毎、複数ページ（例えば、１０ページ）毎等、任意である。
【００６０】
（記録データのずらし処理（４））
図１４は、使用ノズルのずらし処理の第４の例を説明するためのフローチャートである。本例の記録装置においては、プリンタドライバ、アプリケーション、または記録装置の本体に内蔵された定型の記録データ作成部から情報（記録データの判定情報）を取得し、その情報に基づいて使用ノズルのずらし処理をする。
【００６１】
まず、取得した情報が、使用ノズルの偏りがあるという情報であるか否かを判定する（ステップＳ１１Ａ）。その取得した情報が、使用ノズルの偏りがあるという情報あるときは使用ノズルを変更する（ステップＳ１２）。一方、その取得した情報が、使用ノズルの偏りがないとう情報であるときは、通常の記録制御により、通常通りに使用ノズルを割り当てる（ステップＳ１３）。
【００６２】
（記録データのずらし処理（５））
図１５は、使用ノズルのずらし処理の第５の例を説明するためのフローチャートである。本例においては、同一フォーマットの罫線を大量の用紙に記録する場合に、使用ノズルをずらす。
【００６３】
まず、所定枚数以上の用紙（本例の場合は、５０ページ以上）に、同一フォーマットの罫線を連続的あるいは断続的に記録するか否かを判定する。その記録枚数が所定数以上のときは使用ノズルを変更し（ステップＳ１２）、それが所定数以上ではないときは、通常の記録制御により、通常通りに使用ノズルを割り当てる（ステップＳ１３）。
【００６４】
以上の各例のように、使用ノズルをずらすことにより、スループットの低下を最小限に抑えつつ、使用ノズルの偏りを軽減することができる。
【００６５】
（他の実施形態）
本発明は、記録データに基づいて複数のノズルからインクを吐出可能な記録ヘッドを走査方向に移動させる動作と、走査方向と交差する搬送方向に記録媒体を所定量搬送する動作と、を伴って、画像を記録する記録方式において、広く適用することができる。つまり、本発明は、いわゆるシリアルスキャンタイプの種々のインクジェット記録装置に広く適用することができ、記録ヘッドとしては、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などを用いた種々のインク吐出方式のものを用いることができる。
【００６６】
また、記録媒体の搬送量としての所定量は、記録媒体上の所定領域の画像の記録を完成させるために必要な記録ヘッドの移動回数が多くなるほ少なくすることができる。例えば、前述した記録例のように、所定領域の画像を記録ヘッドの１スキャンによって記録する１パス記録方法においては、記録ヘッドにおけるノズル列の長さＬを所定量とすることができる。また、所定領域の画像を記録ヘッドの２スキャンによって記録する２パス記録方法においては、記録ヘッドにおけるノズル列の長さＬの１／２（＝Ｌ／２）を所定量とすることができる。つまり、所定領域の画像を記録ヘッドのｎスキャンによって記録するｎパス記録方法において、記録ヘッドにおけるノズル列の長さＬの１／ｎ（＝Ｌ／ｎ）を所定量とすることができる。
【００６７】
また、本発明において、記録ヘッドの複数回の連続する移動中に、特定ノズルが所定回数以上連続するインクの吐出を繰り返すことによって記録する画像は、必ずしも、前述した記録例のような走査方向に連続する複数の罫線のみに特定されない。つまり、その画像は、記録ヘッドの１回の移動中に所定回数以上連続してインクを吐出することによって記録される罫線のみに特定されない。例えば、２ノズル分以上の幅をもって走査方向に連続する帯状の画像などであってもよい。その場合、特定ノズルは、隣接する２つ以上のノズルを含むことになる。また、特定ノズルは、記録ヘッドの１回の移動中に所定回数以上連続してインクを吐出するノズル、および／または、記録ヘッドの複数回の連続する移動中に繰り返し使用される複数のノズルを含むことができる。
【００６８】
本発明は、そのような画像を記録する場合に、記録ヘッドの複数回の移動において連続する先の移動と後の移動との間において搬送される記録媒体の搬送量が所定量を越えているときに、特定ノズルを変更することができればよい。前述した実施形態においては、連続的に記録されない罫線の記録に使用するノズルが特定ノズルとなる。このような特定ノズルは、ランダムに変更してもよく、あるいは所定のノズルに変更してもよい。また、図２の記録例のように、記録媒体の１枚に罫線などの画像を複数記録する場合には、最初の画像を記録するための特定ノズルは変更しなくてもよい。
【００６９】
また、前述した図５の縁なし記録のように、記録ヘッドの移動中において使用可能なノズルの制限と、記録媒体の搬送量の変更と、を伴う記録モードによって画像を記録可能な場合には、使用可能なノズルを制限を変化させるときに、特定ノズルも変更させてもよい。また、このような記録モードを備える場合には、特定ノズルを変更するように、使用可能なノズルの制限を変化させてもよい。つまり、使用ノズルの可能なノズルの制限の変化と、特定ノズルの変更と、を関連付けて、前者の変化によって後者の変更が実現できるようにしてもよい。
【００７０】
また、特定ノズルを変更する場合には、図６（ａ），（ｂ）のように、記録媒体の長さを考慮することにより、特定ノズルの変更前と変更後において、１枚の記録媒体内における記録ヘッドの移動回数を増加させないように、特定ノズルを変更することができる。
【００７１】
また、記録ヘッドの複数回の連続する移動中に、特定ノズルが所定回数以上連続するインクの吐出を繰り返すか否かは、記録データに基づいて判定することができる。その場合には、ラスタデータの有無の情報、ラスター毎のドットカウントの値、過去の記録履歴、ドットカウントの累積情報などに基づいて、判定することができる。また、外部からの情報に基づいて判定することもできる。また、記録装置の本体に内蔵されている定型の記録形態にしたがって記録をする場合には、その定型の記録形態に関する情報に基づいて判定することもできる。
【符号の説明】
【００７２】
１６００  記録装置
１６０３  データ処理部
１６０５  動作コントロール部
１６０６  記録制御部
Ｈ  記録ヘッド
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  用紙（記録媒体）
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４  罫線
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３  グループ
Ｘ  主走査方向
Ｙ  副走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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