(57)【要約】【課題】  音声対話装置において音声認識率の低下を抑える。【解決手段】  音声対話装置１００に、外部に音を出力音として出力する音出力部３と外部からの音を入力音として入力するための音入力部４とを設け、音入力部３に入力された入力音に対して話者認識を行うことで、音入力部４に入力された入力音が音出力部３から出力された出力音であるか否かを判別し、入力音が出力音でないと判別した場合だけ、その入力音に対して音声認識を行うようにした。これにより、音出力部３から出力音として出力されて音入力部４に入力された入力音に対して音声認識は実行されず、誤認識の発生が防止されるため、音声認識率の低下を抑えることができる。さらに、適応フィルタを使用しないことで、適応フィルタによる推定誤差も生じないため、音声認識率の低下を抑えることができる。【選択図】図２
2010164992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力音信号を出力音として外部に出力する音出力部と、
外部からの入力音を入力音信号として入力するための音入力部と、
前記音入力部に入力された前記入力音に対して話者認識を行うことで、前記音入力部に入力された前記入力音が前記音出力部から出力された前記出力音であるか否かを判別する音判別手段と、
前記音判別手段により前記入力音が前記出力音であると判別された場合、その入力音に対して音声認識を行わず、前記音判別手段により前記入力音が前記出力音でないと判別された場合、その入力音に対して音声認識を行う音声認識手段と、
を備える音声対話装置。
【請求項２】
出力音信号を出力音として外部に出力する音出力部と、
外部からの入力音を入力音信号として入力するための音入力部と、
前記音入力部に入力された前記入力音に対して話者認識を行うことで、前記音入力部に入力された前記入力音が前記音出力部から出力された前記出力音であるか否かを判別する音判別手段と、
前記音入力部に入力された前記入力音に対して音声認識を行う音声認識手段と、
前記音判別手段により前記入力音が前記出力音であると判別された場合、前記音声認識手段による音声認識を成立させず、前記音判別手段により前記入力音が前記出力音でないと判別された場合、前記音声認識手段による音声認識を成立させる成立決定手段と、
を備える音声対話装置。
【請求項３】
前記出力音又は話者の入力音声の音情報から構成される話者モデルを予め記憶している記憶部を備え、
前記音判別手段は、前記音入力部に入力された前記入力音と前記記憶部に記憶されている前記話者モデルとを比較することで、前記音入力部に入力された前記入力音に対して話者認識を行う、
請求項１又は２記載の音声対話装置。
【請求項４】
前記出力音又は話者の入力音声の音情報から構成される話者モデルを記憶する記憶部と、
前記話者モデルを生成する話者モデル生成手段と、
前記話者モデル生成手段により生成された前記話者モデルを前記記憶部に記憶させる記憶手段と、
を備え、
前記音判別手段は、前記音入力部に入力された前記入力音と前記記憶部に記憶されている前記話者モデルとを比較することで、前記音入力部に入力された前記入力音に対して話者認識を行う、
請求項１又は２記載の音声対話装置。
【請求項５】
前記話者モデル生成手段は、前記音出力部から前記出力音として出力されて前記音入力部に入力された前記入力音を学習データとして前記話者モデルを生成する、
請求項４記載の音声対話装置。
【請求項６】
前記話者モデル生成手段は前記出力音信号を学習データとして前記話者モデルを生成する、
請求項４記載の音声対話装置。
【請求項７】
前記話者モデル生成手段は、前記学習データとして使用する前記出力音信号に対して前記出力音信号が前記音出力部及び前記音入力部を経由することで受ける影響と略同じ影響を及ぼす等価手段を有する、
請求項６記載の音声対話装置。
【請求項８】
異なる前記出力音の音情報から構成される複数の前記話者モデルを記録している記憶部を備え、
前記音判別手段は、前記出力音信号に基づいて、前記記憶部に記録されている複数の話者モデルから特定の話者モデルを選択し、その特定の話者モデルと前記音入力部に入力された前記入力音とを比較することで、前記音入力部に入力された前記入力音に対して話者認識を行う、
請求項１又は２記載の音声対話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声対話装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、音声対話装置は、音声情報を使用することで人間と様々な装置とのインターフェースとして開発されている。音声対話装置は、話者がマイク等に向かって発話すると、その音声を認識し、それに対する応答音声（出力音）をスピーカ等から出力することで、人間との対話を行う装置である。あるいは、音声対話装置は、操作案内や機能説明等の案内を行う音声（出力音）をスピーカ等から出力し、その音声にしたがって話者がマイク等に向かって発話すると、その音声を認識することで、人間との対話を行う装置である。このような音声対話装置は様々な分野で使用されている。
【０００３】
音声対話装置では、音声応答時においても話者からの音声入力を認識するため、適応フィルタを用いて入力音から応答音声（出力音）を除去する手段が提案されている（特許文献１参照）。また、装置自体から出力されループバックした出力音を誤認識しないため、話者が発話している場合に出力音の出力を停止する手段が提案されている（特許文献２参照）。これらの技術は、適応フィルタを使用して入力音から出力音を除去する点が共通の特徴である。
【０００４】
このような適応フィルタを備える音声対話装置を図３に基づいて説明する。図３に示すように、音声対話装置２００は、一般的に、使用者である話者に操作案内や機能説明等の案内を行うための音声をデジタル音声信号として合成する音声合成部２０１、前述したような適応フィルタ２０２、デジタル音声信号を外部に出力音として出力する音出力部２０３、外部からの入力音をデジタル音声信号として入力するための音入力部２０４及び適応フィルタ２０２を通過したデジタル音声信号に対して音声認識を行う音声認識部２０５から構成されている。このような構成において、出力音が音出力部２０３から出力されると、その出力音は音入力部２０４にループバックして入力されてしまう。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、適応フィルタ２０２は、通常、入力音から出力音の推定値を除去するため、音出力部２０３から出力された出力音がループバックして音入力部２０４に入力音として入力された場合、その入力音を完全に除去することができない。このため、音声認識部２０５は、その入力音を話者による入力音声として音声認識を行ってしまう。これにより、誤認識が発生し、音声認識率が低下してしまうという問題がある。さらに、適応フィルタ２０２の推定誤差の影響により、話者による入力音声の品質が劣化してしまうため、音声認識率が低下してしまうという問題もある。
【０００６】
本発明の目的は、音声対話装置において音声認識率の低下を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の音声対話装置は、出力音信号を出力音として外部に出力する音出力部と、外部からの入力音を入力音信号として入力するための音入力部と、前記音入力部に入力された前記入力音に対して話者認識を行うことで、前記音入力部に入力された前記入力音が前記音出力部から出力された前記出力音であるか否かを判別する音判別手段と、前記音判別手段により前記入力音が前記出力音であると判別された場合、その入力音に対して音声認識を行わず、前記音判別手段により前記入力音が前記出力音でないと判別された場合、その入力音に対して音声認識を行う音声認識手段と、を備える。
【０００８】
したがって、音出力部から出力された出力音が音入力部に入力音として入力されても（ループバック）、その入力音（ループバック音）に対して音声認識は実行されず、誤認識の発生が防止されるため、音声認識率の低下を抑えることが可能になる。さらに、適応フィルタを使用しないことで、適応フィルタによる推定誤差も生じないため、音声認識率の低下を抑えることが可能になる。
【０００９】
本発明の音声対話装置は、出力音信号を出力音として外部に出力する音出力部と、外部からの入力音を入力音信号として入力するための音入力部と、前記音入力部に入力された前記入力音に対して話者認識を行うことで、前記音入力部に入力された前記入力音が前記音出力部から出力された前記出力音であるか否かを判別する音判別手段と、前記音入力部に入力された前記入力音に対して音声認識を行う音声認識手段と、前記音判別手段により前記入力音が前記出力音であると判別された場合、前記音声認識手段による音声認識を成立させず、前記音判別手段により前記入力音が前記出力音でないと判別された場合、前記音声認識手段による音声認識を成立させる成立決定手段と、を備える。
【００１０】
したがって、音出力部から出力された出力音が音入力部に入力音として入力されても（ループバック）、その入力音（ループバック音）に対する音声認識は成立せず、誤認識の発生が防止されるため、音声認識率の低下を抑えることが可能になる。さらに、適応フィルタを使用しないことで、適応フィルタによる推定誤差も生じないため、音声認識率の低下を抑えることが可能になる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、音声対話装置において音声認識率の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の第一の実施の形態の音声対話装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の第二の実施の形態の音声対話装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、従来の音声対話装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の第一の実施の形態を図１に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本実施の形態の音声対話装置の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示すように、音声対話装置１００は、使用者である話者に操作案内や機能説明等の案内を行うための音声をデジタル音声信号（出力音声信号）として合成する音声合成部１、そのデジタル音声信号に判別情報（透かし情報）を埋め込む透かし処理部２、判別情報が埋め込まれたデジタル音声信号を出力音として外部に出力する音出力部３、外部からの入力音をデジタル音声信号（入力音声信号）として入力するための音入力部４、入力音のデジタル音声信号に判別情報が存在するか否かを判別する透かし判別部５、及び判別情報が存在しない入力音のデジタル音声信号に対して音声認識を行う音声認識部６から構成されている。ここで、透かし処理部２及び透かし判別部５が音判別手段として機能する。なお、音出力部３から出力された出力音は、音入力部４にループバックして入力されてしまう。
【００１６】
音声合成部１は、話者に操作案内や機能説明等の案内（ガイダンス）を行うための音声をデジタル音声信号として合成し、そのデジタル音声信号を透かし処理部２に送信する。この音声合成部１が音生成手段として機能する。なお、デジタル音声信号としては、サンプリング記録されたデジタル音声信号を用いても良い。
【００１７】
透かし処理部２は、音声合成部１から送信されたデジタル音声信号に音透かし技術を用いて判別情報を埋め込み、そのデジタル音声信号を音出力部３に送信する。この透かし処理部２が埋め込み手段として機能する。判別情報は装置固有の情報であり、この判別情報により音入力部４に入力された入力音がどの装置から出力された音であるか、すなわち装置自体の出力音であるか否かを判別することが可能になる。音透かし技術は、人間の聴覚上の特性を利用し、その音を特定するための情報を音情報の中に埋め込む技術である。このような音透かし技術としては、例えば、原音の中の強い音の周囲や人間の耳に聞こえない範囲等に情報を埋め込む方法、あるいは原音と同じ形のエコーを発生させて信号として利用する方法等の様々な方法が用いられる。
【００１８】
音出力部３は、透かし処理部２から送信されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するＤ／Ａ変換器７、変換されたアナログ音声信号を増幅する増幅器８及び増幅されたアナログ音声信号を出力音として出力するスピーカ９等を備えている。このような音出力部３は、判別情報が埋め込まれたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換して増幅し、音声（出力音）として外部に出力する。ここで、本実施の形態では、音出力部３により出力音として音声を出力するようにしているが、これに限るものではなく、例えば音楽、ビープ音、楽曲及びラジオ音等の音を出力するようにしても良い。
【００１９】
音入力部４は、外部からの入力音をアナログ音声信号として入力するためのマイク１０、入力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器１１及び増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２等を備えている。このような音入力部４は、入力音を増幅してアナログ音声信号からデジタル音声信号に変換し、透かし判別部５に送信する。なお、音入力部４には、使用者の音声が入力されるが、使用者の音声以外にも音出力部３から出力された出力音が入力される。
【００２０】
透かし判別部５は、音入力部４から送信されたデジタル音声信号における判別情報の存在、すなわちデジタル音声信号に判別情報が存在するか否か（判別情報の有無）の判別を行う。この透かし判別部５が情報判別手段として機能する。このような透かし判別部５は、判別情報がデジタル音声信号に存在する、すなわち入力音が出力音（装置自体から出力された出力音）であると判別した場合、そのデジタル音声信号を破棄し、判別情報がデジタル音声信号に存在しない、すなわち入力音が話者による入力音声（外部入力音声）であると判別した場合には、そのデジタル音声信号を音声認識部６に送信する。
【００２１】
音声認識部６は、透かし判別部５から送信されたデジタル音声信号に対して音声認識、すなわち、そのデジタル音声信号に含まれる意味内容に関する情報（言語情報）を抽出して判定する。この音声認識部６が音声認識手段として機能する。
【００２２】
このような構成において、音声対話装置１００は、音声合成部１によりデジタル音声信号を合成し、合成したデジタル音声信号に判別情報を透かし処理部２により埋め込み、判別情報が埋め込まれたデジタル音声信号を出力音として音出力部３により外部に出力する。これにより、操作案内や機能説明等の音声である出力音が出力される。このとき、音出力部３により出力された出力音は、ループバックして音入力部４のマイク１０に入力される。また、使用者である話者は、音出力部３により出力された出力音にしたがって、音入力部４のマイク１０に向かってパスワードや操作項目等を発声する。
【００２３】
音声対話装置１００は、音入力部４により外部から入力された入力音をデジタル音声信号に変換し、そのデジタル音声信号に判別情報が存在するか否かを透かし判別部５により判別する。透かし判別部５は、入力音のデジタル音声信号に判別情報が存在すると判別した場合、すなわち入力音が出力音であると判別した場合、その入力音のデジタル音声信号を破棄する。一方、透かし判別部５は、入力音のデジタル音声信号に判別情報が存在しないと判別した場合、すなわち入力音が話者による入力音声（外部入力音声）であると判別した場合、その入力音のデジタル音声信号を音声認識部６に送信する。音声対話装置１００は、送信されたデジタル音声信号を音声認識部６により音声認識する。その後、音声対話装置１００は、音声認識部６による音声認識結果に基づいて各種の処理を行う。
【００２４】
このように本実施の形態によれば、音出力部３から出力された出力音が音入力部４に入力音として入力されても（ループバック）、その入力音（ループバック音）に対して音声認識は実行されず、誤認識の発生が防止されるため、音声認識率の低下を抑えることができる。さらに、適応フィルタを使用しないことで、適応フィルタによる推定誤差の影響も生じないため、音声認識率の低下を抑えることができる。
【００２５】
また、本実施の形態では、音判別手段の一部として機能する透かし処理部２は、音出力部３により出力される出力音に判別情報を埋め込み、音判別手段の一部として機能する透かし判別部５は、音入力部４に入力された入力音に判別情報が存在するか否かを判別することで、音入力部４に入力された入力音が音出力部３から出力された出力音であるか否かを判別することから、正確に入力音が出力音であるか否かの判別を行うことができる。
【００２６】
なお、本実施の形態においては、透かし判別部５と音声認識部６とを直列に接続し、透かし判別部５がデジタル音声信号に判別情報が存在すると判別した場合には、そのデジタル音声信号を破棄して、音声認識部６による音声認識を行わないようにしているが、これに限るものではない。例えば、透かし判別部５と音声認識部６とを並列に接続し、それらの各部の処理を並列に行い、透かし判別部５による判別結果に基づいて音声認識部６による音声認識処理の成立・不成立を決定するようにしても良い（成立決定手段）。すなわち、透かし判別部５が入力音のデジタル音声信号に判別情報が存在すると判別した場合には、音声認識部６による音声認識処理を不成立にして音声認識結果を取得せず、逆に、透かし判別部５が入力音のデジタル音声信号に判別情報が存在しないと判別した場合には、音声認識部６による音声認識処理を成立させて音声認識結果を取得するようにしても良い。
【００２７】
本発明の第二の実施の形態を図２に基づいて説明する。
【００２８】
図２は本実施の形態の音声対話装置の構成を示すブロック図である。なお、第一の実施の形態と同一部分は同一符号で示す。
【００２９】
図２に示すように、音声対話装置１００は、使用者である話者に操作案内や機能説明等の案内を行うための音声をデジタル音声信号（出力音声信号）として合成する音声合成部１、そのデジタル音声信号を出力音として外部に出力する音出力部３、外部からの入力音をデジタル音声信号（入力音声信号）として入力するための音入力部４、入力音のデジタル音声信号に対して話者認識を行う話者認識部２１、及び入力音のデジタル音声信号に対して音声認識を行う音声認識部６から構成されている。ここで、話者認識部２１が音判別手段として機能する。話者認識部２１と音声認識部６とは、音声入力部４に並列に接続されており、それらの各部の処理は並列に行われる。そのため、音声認識部６は、話者認識部２１による話者認識結果（判別結果）に基づいて音声認識処理の成立・不成立を決定する（成立決定手段）。なお、音出力部３から出力された出力音は、音入力部４にループバックして入力されてしまう。
【００３０】
音声合成部１は、話者に操作案内や機能説明等の案内（ガイダンス）を行うための音声をデジタル音声信号として合成し、そのデジタル音声信号を音出力部３に送信する。この音声合成部１が音生成手段として機能する。なお、デジタル音声信号としては、サンプリング記録されたデジタル音声信号を用いても良い。
【００３１】
音出力部３は、音声合成部１から送信されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換するＤ／Ａ変換器７、変換されたアナログ音声信号を増幅する増幅器８及び増幅されたアナログ音声信号を出力音として出力するスピーカ９等を備えている。このような音出力部３は、合成されたデジタル音声信号をアナログ音声信号に変換して増幅し、音声（出力音）として外部に出力する。
【００３２】
音入力部４は、外部からの入力音をアナログ音声信号として入力するためのマイク１０、入力されたアナログ音声信号を増幅する増幅器１１及び増幅されたアナログ音声信号をデジタル音声信号に変換するＡ／Ｄ変換器１２等を備えている。このような音入力部４は、入力された入力音を増幅してアナログ音声信号からデジタル音声信号に変換し、話者認識部２１及び音声認識部６に送信する。なお、音入力部４には、話者の音声が入力されるが、使用者の音声以外にも音出力部３から出力された出力音が入力される。
【００３３】
話者認識部２１は、音入力部４から送信されたデジタル音声信号（入力音）と予め登録されている話者モデルとを比較照合することで話者認識を行い、その話者認識結果に基づいて、送信されたデジタル音声信号の入力音が出力音であるか否かを判別し、その判別結果を音声認識部６に送信する。この話者認識部２１が話者認識手段として機能する。ここで、話者認識部２１は、送信されたデジタル音声信号が話者モデルと一致する場合、そのデジタル信号の入力音は出力音であると判別し、送信されたデジタル音声信号が話者モデルと一致しない場合、そのデジタル信号の入力音は出力音でない、すなわち話者の入力音声であると判別する。
【００３４】
このような話者認識部２１は、話者認識を行う際に使用する話者モデルを記憶する記憶部、所定のタイミングで話者モデルを生成する話者モデル生成手段、及び生成した話者モデルを記憶部に記憶させる記憶手段（いずれも図示せず）を備えている。この話者認識部２１は、所定のタイミングで話者モデルを生成し、生成した話者モデルを記憶部に記憶させる。このようにして、話者モデルは記憶部に登録されている。
【００３５】
ここで、音声合成部１で生成される音声が予め決定されている場合には、ＤＰマッチング法等のテキスト依存型の話者認識方法が用いられ、発話内容毎の話者モデルが話者認識部２１の記憶部に登録されている。この場合には、話者認識時、音声合成部１で合成された音声のＩＤを得て、このＩＤに基づいて複数の話者モデルから特定の話者モデルを選択する。なお、話者モデルを選択する他の方法としては、音声認識部６から認識した音声のＩＤを得て、そのＩＤに基づいて複数の話者モデルから特定の話者モデルを選択しても良い。一方、音声合成部１で生成される音声が予め決められていない場合には、ＶＱ歪み法等のテキスト独立型の話者認識方法が用いられ、発話内容に依存しない話者モデルが話者認識部２１の記憶部に登録されている。
【００３６】
いずれの話者認識方法においても、話者モデル生成に使用する音声としては、外部ノイズの混入を避けるため、音声合成部１から直接得た無雑音音声が使用される。すなわち、話者モデルは、音声合成部１から直接得たデジタル音声信号を学習データとして使用することで生成されている。この場合には、話者モデル生成に使用した無雑音音声と話者認識時に使用するループバック音声（音出力部３から出力音として出力され音入力部４に入力された入力音）との伝達経路が異なるため、話者認識性能が劣化する可能性がある。そこで、本実施の形態では、伝達経路の違いによる音声の違いを吸収するための等価手段である等価回路２２を音声合成部１と話者認識部２１との間に設けることで、話者認識性能の劣化を防止している。この等価回路２２は、学習データとして使用する出力音のデジタル音声信号に対して、出力音のデジタル音声信号が音出力部３及び音入力部４を経由することで受ける影響と略同じ影響を及ぼす回路である。
【００３７】
なお、本実施の形態では、出力音のデジタル音声信号を学習データとして話者モデルを生成しているが、これに限るものではなく、例えば音出力部３から出力音として出力されて音入力部４に入力された入力音を学習データとして話者モデルを生成しても良く、また、話者の入力音声による入力音を学習データとして話者モデルを生成しても良い。この場合には、話者認識部２１は、入力音のデジタル音声信号が話者モデルと一致する場合、そのデジタル信号の入力音は話者の入力音声であると判別し、入力音のデジタル音声信号が話者モデルと一致しない場合、そのデジタル信号の入力音は話者の入力音声でない、すなわち出力音であると判別する。
【００３８】
音声認識部６は、音入力部４から送信されたデジタル音声信号に対して音声認識、すなわち、そのデジタル音声信号に含まれる意味内容に関する情報（言語情報）を抽出して判定する。また、音声認識部６は、話者認識部２１による話者認識結果である判別結果に基づいて、音入力部４から送信されたデジタル音声信号に対する音声認識処理の成立・不成立を決定する。この音声認識部６が音声認識手段として機能する。すなわち、音声認識部６は、話者認識部２１により入力音が出力音であると判別された場合には、音声認識処理を不成立にして音声認識結果を取得せず、話者認識部２１により入力音が出力音でないと判別された場合には、音声認識処理を成立させて音声認識結果を取得する。
【００３９】
このような構成において、音声対話装置１００は、音声合成部１によりデジタル音声信号を合成し、合成したデジタル音声信号を出力音として音出力部３により外部に出力する。これにより、操作案内や機能説明等の音声である出力音が出力される。このとき、音出力部３により出力された出力音は、ループバックして音入力部４のマイク１０に入力される。また、使用者である話者は、音出力部３により出力された出力音にしたがって、音入力部４のマイク１０に向かってパスワードや操作項目等を発声する。
【００４０】
音声対話装置１００は、音入力部４により外部から入力された入力音をデジタル音声信号に変換し、その入力音が出力音であるか否かを話者認識部２１により判別し、同時にその入力音に対して音声認識部６により音声認識を行う。音声対話装置１００は、話者認識部２１により入力音が出力音であると判別された場合、音声認識部６による音声認識処理を成立させず（不成立にする）、その音声認識結果を取得しない。一方、音声対話装置１００は、話者認識部２１により入力音が出力音でないと判別された場合、音声認識部６による音声認識処理を成立させ、その音声認識結果を取得する。その後、音声対話装置１００は、音声認識部６による音声認識結果に基づいて各種の処理を行う。
【００４１】
このように本実施の形態によれば、音出力部３により出力された出力音が音入力部４に入力音として入力されても（ループバック）、その入力音（ループバック音）に対する音声認識は成立せず、誤認識の発生が防止されるため、音声認識率の低下を抑えることができる。さらに、適応フィルタを使用しないことで、適応フィルタによる推定誤差の影響も生じないため、音声認識率の低下を抑えることができる。
【００４２】
なお、本実施の形態では、音判別手段として機能する話者認識部２１は、音入力部４に入力された入力音に対して話者認識を行うことで、音入力部４に入力された入力音が音出力部３により出力された出力音であるか否かを判別することから、正確に入力音が出力音であるか否かの判別を行うことができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、出力音又は話者の入力音声の音情報から構成される話者モデルを予め記憶している記憶部を備え、音判別手段として機能する話者認識部２１は、音入力部４に入力された入力音と記憶部に記憶されている話者モデルとを比較することで、音入力部４に入力された入力音に対して話者認識を行うことから、容易に入力音が出力音であるか否かの判別を行うことができる。
【００４４】
本実施の形態では、音判別手段として機能する話者認識部２１は、出力音又は話者の入力音声の音情報から構成される話者モデルを記憶する記憶部と、話者モデルを生成する話者モデル生成手段と、話者モデル生成手段により生成された話者モデルを記憶部に記憶させる記憶手段と、を備え、音入力部４に入力された入力音と記憶部に記憶されている話者モデルとを比較することで、音入力部４に入力された入力音に対して話者認識を行うことから、話者モデルを生成することができ、さらに、容易に入力音が出力音であるか否かの判別を行うことができる。
【００４５】
本実施の形態では、話者モデル生成手段は、音出力部３により出力音として出力されて音入力部４に入力された入力音を学習データとして話者モデルを生成することから、精度の高い話者認識を実現することができる。
【００４６】
本実施の形態では、話者モデル生成手段は出力音信号を学習データとして話者モデルを生成することから、簡単に話者モデルを生成することができる。
【００４７】
本実施の形態では、話者モデル生成手段は、学習データとして使用する出力音信号に対して、出力音信号が音出力部３及び音入力部４を経由することで受ける影響と略同じ影響を及ぼす等価手段である等価回路２２を有することから、話者認識性能の劣化を防止することができ、その結果として精度の高い話者認識を実現することができる。
【００４８】
本実施の形態では、異なる出力音の音情報から構成される複数の話者モデルを記録している記憶部を備え、音判別手段である話者認識部２１は、出力音の出力音信号に基づいて、記憶部に記録されている複数の話者モデルから特定の話者モデルを選択し、その特定の話者モデルと音入力部４に入力された入力音とを比較することで、音入力部４に入力された入力音に対して話者認識を行うことから、正確に入力音が出力音であるか否かの判別を行うことができる。
【符号の説明】
【００４９】
３          音出力部
４          音入力部
６          音声認識手段（音声認識部）
２１        音判別手段（話者認識部）
１００      音声対話装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５０】
【特許文献１】特開平５−３２３９９３号公報
【特許文献２】特開平７−１７５４９８号公報
【図１】
2010164992.tif 000003
【図２】
2010164992.tif 000004
【図３】
2010164992.tif 000005