(57)【要約】【課題】中間転写ベルトに当接する感光体ドラムの数がモードに応じて変化する構成において、トナー画像の色ずれ性能を最適に保ちつつ、当接する感光体ドラムの数が減少することによる影響を抑えて高精度に中間転写ベルトを制御できる画像形成を提供する。【解決手段】圧接離間部Ｔにより一の一次転写部７を圧接状態として単色のトナー像を形成する第１のモードと、複数の一次転写部７を圧接状態として重ね合わせのトナー像を形成する第２のモードとを実行可能であり、第１のモードにおける像担持体１と中間転写ベルト６の移動速度差Ｄ１を、第２のモードにおける移動速度差Ｄ２よりも大きくなるよう制御する。【選択図】図７
2010127962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに異なる色のトナー像が形成される複数の像担持体と、
中間転写ベルトと、
前記複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記中間転写ベルトを裏面側から該像担持体側に圧接することにより前記中間転写ベルトと前記像担持体との間に転写ニップを形成し、前記複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー像を該中間転写ベルトに転写してカラートナー像を形成する複数の一次転写部と、
前記中間転写ベルトに形成された重ね合わせのトナー像を用紙に転写する二次転写部と、
前記複数の一次転写部を駆動することにより、前記中間転写ベルトと前記像担持体とが圧接している圧接状態と、前記中間転写ベルトと前記像担持体とが離間している離間状態とを切り替え可能な圧接離間部と、
前記像担持体、前記中間転写ベルトをそれぞれ独立して回転駆動させてそれぞれの移動速度を可変可能な複数の駆動モータと、
前記圧接離間部、前記駆動モータを制御する制御部と、を有し、
前記中間転写ベルトの移動速度Ｖｂ、前記像担持体の移動速度Ｖｄとしたとき、Ｖｂ＞Ｖｄであり、
前記制御部は、前記圧接離間部により少なくとも一の一次転写部を圧接状態としてトナー像を形成する第１のモードと、前記第１のモードよりも多くの一次転写部を圧接状態としてトナー像を形成する第２のモードとを実行するよう前記圧接離間部を制御し、
前記第１のモードにおける前記像担持体と前記中間転写ベルトの移動速度差を、第２のモードにおける移動速度差よりも大きくなるように前記駆動モータを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１のモードにおける前記像担持体の移動速度を前記第２のモードにおける前記像担持体の移動速度よりも遅くするように前記駆動モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１のモードにおける前記中間転写ベルトの移動速度を前記第２のモードにおける前記中間転写ベルトの移動速度よりも速くするように前記駆動モータを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体を中間転写ベルトの周辺に配置した複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置の高速化及び高機能化の流れにより、中間転写ベルトを用いたタンデム方式の画像形成装置が市場に出回っている。中間転写ベルトを用いた画像形成装置は、一般に、異なる色のトナーを現像する像担持体、帯電手段、書込手段、現像手段、及びクリーニング手段からなる複数の画像形成ユニットを中間転写ベルトの近傍に配設する。そして当該画像形ユニットにより中間転写ベルト表面に複数色のトナー像を転写させて重ね合わせのカラー画像を形成し、転写位置で用紙に一括して転写する（例えば特許文献１）。
【０００３】
タンデム方式の画像形成装置において、中間転写ベルトと感光体ドラムとを同じ移動速度とすることが適正とは限らず、特許文献１においては、転写時の中抜け現象を防止するために、中間転写ベルトと感光体ドラムとの移動速度にあえて差を設けている。
【０００４】
またタンデム方式の画像形成装置においても、黒トナーのみを用いるモノクロモードを実行する場合がある。移動速度に差を設けた状態でモノクロモードを実行した場合には、画像形成を行わない感光体ドラムは、中間転写ベルトとの摺擦により摩耗の促進や傷が発生し易くなり耐久寿命が短くなるという問題があった。このような問題に対して特許文献１の画像形成装置では、単色モードにおいて画像形成を行わない感光体ドラムの移動速度を中間転写ベルトの移動速度と一致させるよう制御を行っている。
【０００５】
特許文献２に開示されている画像形成装置においては、中間転写ベルトを感光体ドラムに付勢する一次転写ローラを備えており、一次転写ローラを退避させることにより感光体ドラムに付勢した位置から離間した位置に中間転写ベルトを変位させることが可能である。モノクロモードにおいては画像形成を行わない感光体ドラムに付勢する一次転写ローラを退避させることにより、画像形成には使用しない感光体ドラムや現像装置の延命を図っている。
【特許文献１】特開２００１−２０１９０２号公報
【特許文献２】特開２００５−１５６７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
またタンデム方式の画像形成装置においては、それぞれの画像形成ユニットにより形成されるトナー像間の位置精度は重要であり、位置精度が不十分な場合にはトナー像同士の色ずれの問題となる。
【０００７】
位置精度を確保するためには、中間転写ベルトの回転を高精度で制御することが重要であり、以下の理由により中間転写ベルトの移動速度よりも感光体ドラムの移動速度を遅くする場合がある。
【０００８】
中間転写ベルトの駆動系が負荷変動した場合には、駆動系の弾性変形や、ギアの噛み合い時の遊びの影響により回転速度が安定しなくなる場合がある。所定以上の負荷を与えて回転させた場合にはこれらの影響を小さくできるので、高精度で回転を行うためには所定以上の負荷をかけながら回転駆動させた方がよい。
【０００９】
負荷をかける手段としては、中間転写ベルトの駆動系にブレーキを設けることが考えられるが、構造が複雑になることと、長期間に渡って所定の負荷をかけ続けることは難しいという問題があり実用的ではない。そのようなことから、中間転写ベルトの移動速度よりも感光体ドラムの移動速度を遅くして、感光体ドラムにより中間転写ベルトに負荷を付与することが考えられる。
【００１０】
しかし、特許文献２に記載の画像形成装置においては、フルカラーモードに比べてモノクロモードにおいて、中間転写ベルトに当接している感光体ドラムの数が４分の１になる。そのため中間転写ベルトへの負荷は極端に少なくなり、用紙が二次転写部の通過時に発生する負荷トルクの影響が大きくなり、高精度で中間転写ベルトを回転制御できなくなるという問題が懸念される。
【００１１】
また特許文献１に記載の画像形成装置では、モノクロモードとカラーモードとで感光体ドラムの移動速度を切り替えているが、感光体ドラムと中間転写ベルトとの移動速度を一致させるように移動速度を切り替えているため、中間転写ベルトの負荷は減少する虞がある。また感光体ドラムを離間させる構成としていないために寿命への効果は不十分の虞がある。
【００１２】
本願発明は上記問題に鑑み、中間転写ベルトに当接する感光体ドラムの数がモードに応じて変化する構成において、トナー画像の色ずれ性能を最適に保ちつつ、当接する感光体ドラムの数が減少することによる影響を抑えて高精度に中間転写ベルトを制御できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
１．それぞれに異なる色のトナー像が形成される複数の像担持体と、
中間転写ベルトと、
前記複数の像担持体にそれぞれ対応して設けられ、前記中間転写ベルトを裏面側から該像担持体側に圧接することにより前記中間転写ベルトと前記像担持体との間に転写ニップを形成し、前記複数の像担持体にそれぞれ形成された各色のトナー像を該中間転写ベルトに転写してカラートナー像を形成する複数の一次転写部と、
前記中間転写ベルトに形成された重ね合わせのトナー像を用紙に転写する二次転写部と、
前記複数の一次転写部を駆動することにより、前記中間転写ベルトと前記像担持体とが圧接している圧接状態と、前記中間転写ベルトと前記像担持体とが離間している離間状態とを切り替え可能な圧接離間部と、
前記像担持体、前記中間転写ベルトをそれぞれ独立して回転駆動させてそれぞれの移動速度を可変可能な複数の駆動モータと、
前記圧接離間部、前記駆動モータを制御する制御部と、を有し、
前記中間転写ベルトの移動速度Ｖｂ、前記像担持体の移動速度Ｖｄとしたとき、Ｖｂ＞Ｖｄであり、
前記制御部は、前記圧接離間部により少なくとも一の一次転写部を圧接状態としてトナー像を形成する第１のモードと、前記第１のモードよりも多くの一次転写部を圧接状態としてトナー像を形成する第２のモードとを実行するよう前記圧接離間部を制御し、
前記第１のモードにおける前記像担持体と前記中間転写ベルトの移動速度差を、第２のモードにおける移動速度差よりも大きくなるように前記駆動モータを制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１４】
本願発明によれば、中間転写ベルトに当接する感光体ドラムの数がモードに応じて変化する構成において、トナー画像の色ずれ性能を最適に保ちつつ、当接する感光体ドラムの数が減少することによる影響を抑えて高精度に中間転写ベルトを制御できる画像形成装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１６】
［画像形成装置］
図１に基づいて本実施形態に係る画像形成装置について説明する。図１は、画像形成装置１００の要部を示す図である。
【００１７】
画像形成装置１００は、タンデム方式の画像形成装置と称せられるもので、複数組の画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ベルト状の中間転写ベルト６と給紙装置２０及び定着装置３０等から構成されている。
【００１８】
画像形成装置１００の上部には、スキャナー１１０が設置されている。原稿台上に載置された原稿はスキャナー１１０の原稿画像走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサに読み込まれる。ラインイメージセンサにより光電変換されたアナログ信号は、制御手段において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光部３に入力される。
【００１９】
なお本願明細書においては構成要素を総称する場合にはアルファベットの添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成要素を指す場合にはＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の添え字を付した参照符号で示す。
【００２０】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｃ、及びブラック（Ｋ）色の画像を形成する画像形成手段１０Ｋは、それぞれ像担持体としてのドラム状感光体ドラム１の周囲に配置された帯電極２、露光部３、現像装置４及びクリーニング部５を有する（図１においてはＭ、Ｃ、Ｋについての参照符号を省略）。
【００２１】
感光体ドラム１は、例えば、有機光導電体を含有させた樹脂よりなる感光層がドラム状の金属基体の外周面に形成されてなる有機感光体よりなり、搬送される用紙Ｓの幅方向（図１において、紙面に対して垂直な方向）に伸びる状態で配設されている。
【００２２】
現像装置４は、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及び黒（Ｋ）の異なる色の小粒径のトナーとキャリアからなる２成分現像剤を内包する。
【００２３】
ベルト状の中間転写ベルト６は、複数のローラにより、回転可能に支持されている。中間転写ベルト６は、体積抵抗率１０６〜１０１２Ω・ｃｍの無端ベルトであり、例えば変性ポリイミド、熱硬化ポリイミド、エチレンテトラフルオロエチレン共重合体、ポリフッ化ビニリデン、ナイロンアロイ等のエンジニアリングプラスチックに導電材料を分散した、厚さ０．０４〜０．１０ｍｍの半導電性シームレスベルトである。
【００２４】
画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより感光体ドラム１上に形成された各色のトナー画像は、回転する中間転写ベルト６上に一次転写ローラ７により逐次転写されて（一次転写）、合成されたカラー画像が形成される。一方、画像転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは各色のクリーニング部５により残留トナーが除去される。
【００２５】
一次転写ローラ７は後述の圧接離間部Ｔにより、中間転写ベルト６の裏面側から各感光体ドラム１側に圧接され、その結果中間転写ベルト６と感光体ドラム１との間に転写ニップが形成される。
【００２６】
給紙装置２０の用紙収納部（トレイ）２１内に収容された用紙Ｓは、第１給紙部２２により給紙され、給紙ローラ２３、２４、２５Ａ、２５Ｂ、レジストローラ（第２給紙部）２６等を経て、「二次転写部」として機能する二次転写ローラ９に搬送され、用紙Ｓ上にカラー画像が転写される（二次転写）。
【００２７】
なお、画像形成装置１００の下部に鉛直方向に縦列配置された３段の用紙収納部２１は、ほぼ同一の構成をなすから、同符号を付した。また、３段の給紙部２２も、ほぼ同一の構成をなすから、同符号を付してある。用紙収納部２１、給紙部２２を含めて給紙装置２０と称す。
【００２８】
カラー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置３０において挟持されて熱と圧力とが加えられることにより、用紙Ｓ上のカラートナー画像（あるいはトナー画像）が定着されて用紙Ｓ上に固定される。そして、カラートナー画像（あるいはトナー画像）が定着された用紙Ｓは、搬送ローラ対３７に挟持されて搬送され、排紙搬送路に設けられた排紙ローラ２７から排出され、機外の排紙トレイ９０上に載置される。
【００２９】
一方、二次転写ローラ９により用紙Ｓにカラー画像を転写した後、用紙Ｓを曲率分離した中間転写ベルト６は、クリーニング部６９により残留トナーが除去される。
【００３０】
用紙Ｓの両面に複写する場合には、用紙Ｓの第１面に形成した画像を定着処理した後、用紙Ｓを分岐板２９により排紙搬送路から分岐させ、両面搬送路２８に導入して表裏反転して再び給紙ローラ２５Ｂから搬送される。用紙Ｓは画像形成手段１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって第２面に各色の画像が両面に形成され、定着装置３０により加熱定着処理され、排紙ローラ２７によって装置外に排出される。
【００３１】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。同図において本実施形態の動作説明に必要な部分の周囲を中心に記載してあり、その他の画像形成装置として既知の部分については省略してある。また説明の重複を避けるために、共通する部分は同一符号を付すことにより説明に代える。
【００３２】
図２において、制御部Ｃ１１は画像形成装置全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等を備えており、ＲＯＭには各種プログラムが記憶されており、ＲＡＭに展開したプログラムはＣＰＵにより実行される。また制御部Ｃ１１のＲＯＭには、後述の各種制御テーブル、駆動モータの回転数の制御テーブル等が記憶されている。
【００３３】
制御部Ｃ１１は速度制御部を備えており、当該速度制御部により、中間転写ベルト６を回転駆動する駆動モータＭ１、及びそれぞれの感光体ドラム１を独立して回転させる駆動モータＭ２Ｙ、Ｍ２Ｍ、Ｍ２Ｃ、Ｍ２Ｋの回転速度を制御することにより、中間転写ベルト６、感光体ドラム１の移動速度を可変制御する。
【００３４】
Ｍ３は、圧接離間部Ｔを作動させる駆動モータであり、一次転写ローラ７の中間転写ベルト６への圧接とその解除を行う。
【００３５】
プリントコントローラＣ１４はネットワークＩ／Ｆを備え、ネットワークを通じて接続されている外部のＰＣ等の外部端末から印刷ジョブを受信する。受信した印刷ジョブは、当該プリントコントローラＣ１４により所定のページ記述言語によって画像形成部１０で画像形成可能なデータ形式の画像データに変換し、印刷ジョブに含まれる制御データとともに、制御部Ｃ１１に一時的に記憶される。
【００３６】
［圧接及び離間］
図３、図４は、中間転写ベルト６周辺の拡大図である。中間転写ベルト６は、ローラ６１、６４、テンションローラ６２、駆動ローラ６３により支持されている。テンションローラ６２は図の矢印Ｚ方向に付勢しており中間転写ベルト６の弛みを防止している。
【００３７】
Ｔは圧接離間部であり、当該圧接離間部Ｔは、基台Ｔ１、ピンＴ２、ガイドＴ３、バネＴ４により構成されている。一次転写ローラ７の回転軸は、基台Ｔ１に支持されており、基台Ｔ１がピンＴ２によってガイドＴ３内をスライドして矢印Ａの方向へ移動し、バネＴ４が作用して、一次転写ローラ７を感光体ドラム１に向けて押圧している。
【００３８】
Ｍ１、Ｍ２Ｙ−Ｋ、Ｍ３は駆動モータであり、駆動モータＭ１により駆動ローラ６３を駆動することにより中間転写ベルト６を回転させる。駆動モータＭ２Ｙ、Ｍ２Ｍ、Ｍ２Ｃ、Ｍ２Ｋ（以下、これらを総称して単に駆動モータＭ２ともいう）はそれぞれ感光体ドラム１を回転させる。なお当該駆動モータＭ２はそれぞれ独立に回転速度を変更することにより感光体ドラム１の移動速度を変更できる。駆動モータＭ３により圧接離間部Ｔを作動させ、一次転写ローラ７を中間転写ベルト６の裏面側から感光体ドラム１へ圧接させている圧接状態と、圧接していない離間状態を切り替えることができる。
【００３９】
図３は、第２モード（フルカラーモード）の状態を示しており、第２モードにおいては、圧接離間部Ｔの作用により一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋが圧接状態となっており、フルカラーの画像を形成することができる。
【００４０】
図４は、第１モード（モノクロモード）の状態を示しており、第１モードにおいては、圧接離間部Ｔの作用により一次転写ローラ７Ｋのみが圧接状態となっており、その他の一次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃは、一次転写ローラ７の回転軸が矢印Ｂ方向へ移動して離間状態となっている。
【００４１】
［中間転写ベルト６、感光体ドラム１の移動速度の設定］
ここで、中間転写ベルト６、感光体ドラム１の移動速度の設定について説明する。なお以下においては、中間転写ベルト６の移動速度をＶｂ、感光体ドラム１の移動速度をＶｄ（あるいはＶｄＹ、ＶｄＭ、ＶｄＣ、Ｖｄｋ）、両者の移動速度差をＤ（＝Ｖｂ−Ｖｄ）とする。また第１モード（モノクロモード）、第２モード（フルカラーモード）における移動速度差Ｄを示すときには、移動速度差Ｄ１、移動速度差Ｄ２と添え字を付けることにする。
（１）タンデム方式においては中間転写ベルト６の速度を基準とした方がよい。用紙上で縦倍率（副走査方向倍率）を合わせる必要があるからである。
（２）中間転写ベルト６での回転駆動は、移動速度の平均値、移動速度のばらつきの両方を高精度で制御する必要がある。前者は縦倍率、後者は副走査方向ピッチムラや、色ずれの問題となる。
（３）回転駆動を高精度で制御するためには、所定以上の負荷を中間転写ベルト６の駆動系にかけ続けた方が良い。中間転写ベルト６の駆動系は負荷をかけることにより弾性変形が生じ、その変形量は負荷の大小により変化してしまうからである。また負荷が小さいときは変形量の変化は大きいが、負荷が所定以上に大きくなると変形量の変化は飽和傾向となる。図５は、負荷（加重）と変形量との関係を示す模式的である。同図に示すような系においては、所定値Ｆｘ以上の負荷をかけ続けた方が変形量の変化は少なくなることから回転駆動は安定する。
（４）中間転写ベルト６の駆動系に負荷をかける手段としては、当該中間転写ベルト６に（一次転写ローラ７の付勢力により）圧接している感光体ドラムにより行うことが良い。感光体ドラム１の移動速度Ｖｄを中間転写ベルトの移動速度Ｖｂよりも低速（Ｖｂ＞Ｖｄ）とすることで、中間転写ベルト６の回転駆動に負荷を与えることができる。なお専用のブレーキを設けることによっても中間転写ベルト６に負荷を与えることが可能であるが、負荷を付与させる位置は中間転写ベルト６の近傍に配置しなければならないということから構造が複雑になるということと、長期間安定して負荷をかけ続けることが難しいことから実用的ではない。
（５）感光体ドラム１の移動速度Ｖｄをより低速にすることで中間転写ベルト６との移動速度差Ｄが大きくなるので、中間転写ベルト６へ与える負荷を大きくすることができるが、その一方で、感光体ドラム１の駆動は中間転写ベルト６に引っ張られることになり、感光体ドラム１の負荷は減少することになる。感光体ドラム１の駆動系においても負荷が軽くなりすぎる（例えば負荷ゼロあるいはマイナス）と回転駆動の制御性も悪化することとなり、色ずれやピッチムラといった問題が生じることとなる。このようなことから両者の移動速度差Ｄは大き過ぎても問題が生じることとなる。
（６）また影響度は大きくはないが、両者の移動速度差Ｄが小さいほど色ずれ性能はよくなる傾向があることがわかっている。これは、一次転写ローラの付勢力による摩擦力や印加電圧による静電吸着力等により感光体ドラム１と中間転写ベルト６間には搬送力が作用しているが、当該搬送力は、中間転写ベルトの表面状態のばらつきや、感光体ドラムと中間転写ベルトの間のトナー像の量、つまり印字率に依存して変化することになる。当該変化により移動速度差Ｄのある感光体ドラム１と中間転写ベルト６間でスリップが発生したり、発生しなかったりするために、スリップが発生した位置では局所的に色ずれが大きくなったりするためと考えられる。
（７）このような背景から、移動速度差Ｄの最適値は、回転時の速度変動によるばらつきを考慮してもＶｂ＞Ｖｄを維持する範囲、つまり中間転写ベルト６の移動速度Ｖｂが感光体ドラム１の移動速度Ｖｄよりも小さくならない（速度が逆転しない）範囲内で、かつ、なるべく移動速度差Ｄを小さい設定とすることが望ましい。
【００４２】
図６は、移動速度差Ｄと色ずれとの関係を示す模式図である。図６に示す領域Ａでは、両者の速度の大小関係が逆転（Ｖｂ＜ｖｄ）しているために、中間転写ベルト６は感光体ドラム１から押されて回転することになり、中間転写ベルト６の駆動系は変形による変動が大きくなってしまい、色ずれは悪くなってしまう。更に中間転写ベルト６の移動速度が感光体ドラム１よりも遅くなりすぎると、中間転写ベルト６の駆動系のギアやカップリングが浮く（前向きに押される方向は自由に動いてしまう）こととなり位置精度は悪化することとなる。一方で、図６の領域Ｂのように両者の移動速度差Ｄが大きくなりすぎると、上記（５）で説明したように感光体ドラム１の駆動系の負荷が軽くなりすぎることにより色ずれは悪化することになる。
【００４３】
図６の領域Ｃが好ましい領域であり、特に上記（７）で説明したように、Ｖｂ＞Ｖｄを維持する範囲つまり速度が逆転しない範囲内で、かつ、なるべく移動速度差Ｄｘが小さい設定となる移動速度差Ｄｘが最適値となる。なお移動速度差Ｄｘは、中間転写ベルト６や感光体ドラム１の速度のばらつき等により適正値は変化する。例えば中間転写ベルトの移動速度Ｖｂの設定値が４００ｍｍ／ｓｅｃであれば、感光体ドラム１の移動速度Ｖｄの最適値は３９９．６ｍｍ／ｓｅｃで、移動速度差Ｄｘは０．４ｍｍ／ｓｅｃである。この場合、差分比率としては約０．１％である。なお４つの感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋの移動速度ＶｄＹ、ＶｄＭ、ＶｄＣ、ＶｄＫは同一に設定している。
【００４４】
［制御フロー］
次に制御フローについて説明する。図７は、画像形成装置の制御部Ｃ１１が行う制御フローである。
【００４５】
ステップＳ１１では、まず印刷を行う印刷ジョブの制御データから、当該印刷ジョブのモードが第１モード（モノクロ）であるか、第２モード（フルカラー）であるかを判断する。
【００４６】
第２モードであると判断した場合には続くステップＳ１２で、中間転写ベルト６と感光体ドラム１との移動速度差（Ｖｂ−Ｖｄ）をＤ２に設定する。前述の例においては、移動速度差Ｄ２は０．４ｍｍ／ｓｅｃである（移動速度Ｖｂが４００ｍｍ／ｓｅｃ、移動速度Ｖｄは３９９．６ｍｍ／ｓｅｃ、移動速度差Ｄ２は０．４ｍｍ／ｓｅｃ、差分比率０．１％）。
【００４７】
ステップＳ１３では圧接離間部Ｔを作動させることにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ全ての一次転写ローラ７を圧接状態に変更する。この場合には前述のとおり中間転写ベルト６は、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋによる負荷を受けることになる。
【００４８】
一方で、ステップＳ１１で、第１モードであると判断した場合には続くステップＳ２１で、中間転写ベルト６と感光体ドラム１との移動速度差（Ｖｂ−Ｖｄ）をＤ１に設定する。これは、第１モードでの感光体ドラム１の移動速度Ｖｄを第２モード時よりも低速にすることにより、第１モードでの移動速度差Ｄ１を第２モードでの移動速度差Ｄ２よりも大きくしている。前述の例においては、移動速度差Ｄ１を２．０ｍｍ／ｓｅｃとしている（移動速度Ｖｄを３９９．６ｍｍ／ｓｅｃから３９８．０ｍｍ／ｓｅｃに変更し、移動速度Ｖｂは４００ｍｍ／ｓｅｃから変更しない。差分比率は０．５％）。理由に関しては後述する。なお、第１モードでの中間転写ベルト６の移動速度を第２モード時よりも速くすることにより移動速度差を大きくするようにしてもよい。この場合には、縦倍率の変化が生じやすくなるので、速度の変化分の程度によっては縦倍の変更（書込クロック周波数の変更等）も同時に行う必要がある。
【００４９】
続いてステップＳ１４では、印刷ジョブにより画像形成を行う。これを印刷ジョブの印刷が終了するまで行う（ステップＳ１５）。
【００５０】
ステップＳ１６では、エンド処理を実行する。エンド処理においては、全ての一次転写ローラ７を解除状態への変更、及び駆動モータＭ１、Ｍ２の停止等を行い終了する。
【００５１】
ここで、第１モード（モノクロ）での移動速度差Ｄ１を第２モード（フルカラー）での移動速度差Ｄ２よりも大きくする理由について説明する。本実施形態においては前述の「移動速度の設定」で説明したとおり、感光体ドラム１の移動速度Ｖｄを中間転写ベルト６の移動速度Ｖｂよりも低速にすることにより中間転写ベルト６へ負荷を与えている。また図３、図４で説明したように、圧接離間部Ｔを作動させることにより一次転写ローラ７を圧接状態、離間状態に変更する構成としている。
【００５２】
このような構成としていることから、第２モード（フルカラー）においては中間転写ベルト６への負荷は、４つの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにより与えられる。その一方で、第１モード（モノクロ）においては一次転写ローラ７Ｋのみが圧接状態となっており、中間転写ベルト６への負荷は、１つの感光体ドラム１Ｋにより与えられることになる。つまり第１モードにおいては、中間転写ベルト６に当接している感光体ドラム１の数は４分の１になり、そのため中間転写ベルト６への負荷は減少してしまうことになり、このままでは中間転写ベルト６を高精度で回転制御することができなくなる。
【００５３】
このような問題に対して、図７の制御フローに示したように、第２モード時に比べて第１モード時では移動速度差Ｄ１をより大きくすることにより、第２モード時に比べて感光体ドラム１Ｋによる中間転写ベルト６への負荷を増加させることができ、当接している感光体ドラム１の数が４分の１になることによる負荷の減少を補うことができる。なお、中間転写ベルト６に引っ張られることにより感光体ドラム１Ｋの負荷は減少することになり、感光体ドラム１の回転駆動の制御性は低下するが、第１モード（モノクロ）では、トナー像の重ね合わせを行う必要がないので、そもそも色ずれを考慮する必要はなく、ピッチムラだけを考慮すればよい。そして一般的には、色ずれよりもピッチムラの方が許容可能な変動範囲は広いので深刻な画像不良問題とはならない。
【００５４】
本実施形態においては、カラーモードに比べてモノクロモードでは中間転写ベルトに当接する感光体ドラムの数が変化する構成において、カラーモードで色ずれ性能を最適に保ちつつ、モノクロモードにおいても感光体ドラムの数が変化することによる影響を抑えて高精度に中間転写ベルトを制御できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】画像形成装置１００の要部を示す図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。
【図３】中間転写ベルト６周辺の拡大図であり、第２モード（フルカラーモード）の状態を示したものである。
【図４】中間転写ベルト６周辺の拡大図であり、第１モード（モノクロモード）の状態を示したものである。
【図５】負荷（加重）と変形量との関係を示す模式的である。
【図６】移動速度差Ｄと色ずれとの関係を示す模式図である。
【図７】画像形成装置の制御部Ｃ１１が行う制御フローである。
【符号の説明】
【００５６】
１００  画像形成装置
１０  画像形成部
Ｃ１１  制御部
１  感光体ドラム
４  現像装置
６  中間転写ベルト
７  一次転写ローラ
９  二次転写ローラ
Ｔ  圧接離間部
２０  給紙装置
３０  定着装置
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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