(57)【要約】【課題】従来のナビゲーション装置は、経路の高低差に関する情報を、標高のみに着目した表示画面によって提供するので、経路が描画された地図表示画面からは、経路の高低差に関する情報を読み取ることができない。【解決手段】地図表示画面への推奨経路の描画を、経路の標高ごとに異なる描画色で行う。さらに、勾配の大きさ、勾配の長さおよび路面状態などの情報に基づいて、滑りやすい区間を強調表示する。これにより、経路選択や運転を行う際に、これらの情報を活用することが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地に至る経路を探索する探索手段と、
地図を表示モニタに表示し、前記探索手段により探索された経路を前記地図上に描画する表示制御手段とを備え、
前記表示制御手段は、前記経路を、標高に応じて異なる色で描画することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示制御手段は、前記経路の中で標高が所定値未満の部分を、他の部分とは異なる色で描画することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
出発地から目的地に至る複数の区間よりなる経路を探索する探索手段と、
前記経路の各区間の勾配を求める勾配算出手段と、
前記勾配算出手段により算出された勾配が所定以上の大きさである前記経路の区間を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置において、
道路環境情報を取得する道路環境情報取得手段と、
前記道路環境情報取得手段により取得された情報に基づいて、前記経路のうちで所定の環境であるかどうかを区間ごとに判断する判断手段とを更に備え、
前記表示制御手段は、前記勾配算出手段により算出された勾配が所定以上の大きさである前記経路の区間のうち、前記判断手段により所定の環境であると判断された前記経路の区間を報知することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記所定の道路環境情報は、天候，気温，路面凍結の有無，積雪量，カーブの曲率，周囲の地形，および舗装の有無のいずれか少なくとも１つを表す情報であることを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
探索した経路の標高差情報を表示する車両用ナビゲーション装置が知られている（特許文献１）。このようなナビゲーション装置では、目的地から出発地までの標高差を二次元の折れ線グラフとして画面に表示し、グラフ上に自車位置を合わせて表示する。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１５９４７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した既存のナビゲーション装置では、経路の高低差に関する情報は、標高差のみに着目した表示画面によって提供される。したがってユーザは、経路が描画された地図表示画面から経路の標高を読み取ることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、出発地から目的地に至る経路を探索する探索手段と、地図を表示モニタに表示し、前記探索手段により探索された経路を前記地図上に描画する表示制御手段とを備え、前記表示制御手段は、前記経路を、標高に応じて異なる色で描画することを特徴とするナビゲーション装置である。
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記表示制御手段は、前記経路の中で標高が所定値未満の部分を、他の部分とは異なる色で描画することを特徴とする。
請求項３に係る発明は、出発地から目的地に至る複数の区間よりなる経路を探索する探索手段と、前記経路の各区間の勾配を求める勾配算出手段と、前記勾配算出手段により算出された勾配が所定以上の大きさである前記経路の区間を報知する報知手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置である。
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、道路環境情報を取得する道路環境情報取得手段と、前記道路環境情報取得手段により取得された情報に基づいて、前記経路のうちで所定の環境であるかどうかを区間ごとに判断する判断手段とを更に備え、前記表示制御手段は、前記勾配算出手段により算出された勾配が所定以上の大きさである前記経路の区間のうち、前記判断手段により所定の環境であると判断された前記経路の区間を報知することを特徴とする。
請求項５に係る発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、前記所定の道路環境情報は、天候，気温，路面凍結の有無，積雪量，カーブの曲率，周囲の地形，および舗装の有無のいずれか少なくとも１つを表す情報であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ユーザが経路の標高を読み取ることができるように地図表示画面に経路を描画することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
――第１の実施の形態――
図１は、本実施形態におけるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【０００８】
ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、ＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム）情報受信部１９およびディスクドライブ２１を有している。ディスクドライブ２１には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ２２が装填されている。
【０００９】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ２２に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索（後述）処理を行うと、その処理結果が推奨経路（後述）として表示モニタ１６に表示される。
【００１０】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索を開始する地点、即ち出発地点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１１】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ２２に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１２】
ディスクドライブ２１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ２２から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。リンク情報には、各リンクの旅行時間（以下、リンク旅行時間）および標高の情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有する。ナビゲーション装置１は、ユーザの要求にしたがって使用する地図表示用データの縮尺を切り替えることで、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ２２以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１３】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１４】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定の制御プログラムに基づいて行う。たとえば、出発地から目的地までの間の旅行時間（リンク旅行時間の合計）が最小になるような経路を演算する制御プログラムで経路演算が行われる。このような経路演算を以下、経路探索と呼ぶ。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、経路誘導する。
【００１５】
ＶＩＣＳ情報受信部１９は、図示しないＶＩＣＳ情報センタから提供される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１９により受信する。ＶＩＣＳ情報受信部１９で受信したＶＩＣＳ情報は、経路探索に反映される。たとえば、渋滞している区間のリンク旅行時間に、渋滞の程度に応じて重み付けを行う。したがって、重み付けしたリンク旅行時間で経路探索が行われる。
【００１６】
次に、ナビゲーション装置１における、標高および勾配に基づく推奨経路表示について述べる。図２は、推奨経路が表示された表示モニタ１６の画面の例である。表示画面３０には、出発地を地点３１、目的地を地点３６に設定して得られた、地点３２，３３，３４，３５を経由する推奨経路が表示されている。
【００１７】
表示画面３０に表示されている推奨経路は、標高に応じて異なる描画色で描画されている。例えば、地点３１から地点３２までの道路と、地点３３から地点３４までの道路とでは、標高が異なるため、描画色が異なっている。
【００１８】
図３は、標高に基づいて推奨経路の描画色を決定するための描画色テーブルである。前述の通り、道路リンクは標高情報を保持している。ナビゲーション装置１は、推奨経路を描画する際、描画対象の道路リンクが保持する標高情報と、図３に示す描画色テーブルとを用いて、推奨経路中の道路の描画色を決定する。
【００１９】
なお、図３に示す描画色テーブルでは、標高１０ｍ間隔で描画色を変化させているが、描画色を変化させる標高の間隔は、等間隔でなくてもよい。また、標高の区分は、任意の数にしてよい。例えば、標高０ｍ未満の地点のみを判別できるよう描画したければ、「０ｍ未満」と「０ｍ以上」の２つの区分を用意すればよい。
【００２０】
標高に基づいた推奨経路の描画の、具体的な処理内容を説明する。図４は、標高に基づいた推奨経路の描画処理を示したフローチャートである。まずステップＳ１１において、推奨経路中に含まれる未選択の道路リンクのうち、もっとも出発地に近いものを選択する。ステップＳ１２では、選択した道路リンクの標高を取得し、描画色テーブルから標高に対応する描画色を選択する。ステップＳ１３では、ステップＳ１１で選択した道路リンクを、ステップＳ１２で選択した描画色を用いて描画する。ステップＳ１４では、推奨経路に含まれるすべての道路リンクを選択し終わったか否かを判定する。未選択の道路リンクが残っている場合、ステップＳ１４により否定判定がなされ、ステップＳ１１へ戻る。他方、ステップＳ１４により肯定判定がなされた場合には、処理を終了する。
【００２１】
本実施形態におけるナビゲーション装置１は、以上で述べた標高に基づく描画色の選択に加えて、道路勾配に基づいた推奨経路の強調表示を行う。道路勾配は、道路の道のりに対する標高の変化の比である。例えば、ある道路を１００ｍ進んだとき標高が１ｍ高くなった場合、その道路の道路勾配は１％である。
【００２２】
ナビゲーション装置１は、推奨経路中に道路勾配が５％を超えている道路が存在する場合、その道路を破線で囲って表示する。図２の推奨経路中では、地点３４から地点３５の道路が破線３７で囲まれている。
【００２３】
次に、道路勾配に基づいた推奨経路の強調表示の、具体的な処理内容を説明する。図５は、道路勾配に基づいた推奨経路の強調表示処理を示したフローチャートである。まずステップＳ２１において、推奨経路中に含まれる道路リンクのうち、もっとも出発地に近い１つを選択済みとする。ステップＳ２２では、推奨経路中に含まれる未選択の道路リンクのうち、もっとも出発地に近いものを選択する。ステップＳ２３では、ステップＳ２２で選択した道路リンクと、その道路リンクの１つ隣に存在する、出発地側の道路リンクとの標高差を算出する。ステップＳ２４では、ステップＳ２３で標高差を検出した道路リンク同士で、互いの中心位置の距離を算出する。ステップＳ２５では、ステップＳ２３で算出した標高差と、ステップＳ２４で算出した距離を用いて、道路勾配を求める。道路勾配は標高差を距離で除算すれば求まる。ステップＳ２６では、ステップＳ２５で算出した道路勾配が、しきい値（本実施形態では５％）を超えているか否かを判定する。道路勾配が５％以下である場合、ステップＳ２６により否定判定がなされ、ステップＳ２８へ進む。他方、ステップＳ２６により肯定判定がなされた場合には、ステップＳ２７へ進み、ステップＳ２３で使用した２つの道路リンクそれぞれに対して、強調表示フラグをセットしてステップＳ２８へ進む。ステップＳ２８では、推奨経路中に含まれる道路リンクを、ステップＳ２２ですべて選択し終わったか否かを判定する。推奨経路中に未選択の道路リンクが未だ残っていた場合は、ステップＳ２８により否定判定がなされ、ステップＳ２２へ戻る。他方、ステップＳ２８により肯定判定がなされた場合には、処理を終了する。なお、道路リンクの標高差と距離から勾配を求めるのではなく、道路リンクにあらかじめ設定された勾配データを用いるようにしてもよい。
【００２４】
上記の処理がすべて終わった後、強調表示フラグがセットされている道路リンクを囲む破線を描画する。隣接する複数の道路リンクに強調表示フラグがセットされている場合は、それら全ての道路リンクを囲むように破線を描画する。これにより、勾配が所定以上の部分をユーザに報知する。なお、道路勾配に基づいた強調表示は、破線の囲み以外の方法で行ってもよい。例えば、当該道路を点滅表示したり、道路勾配を報告する内容の吹き出しを表示してもよい。また、道路勾配が一定以上の道路が一定距離以上続いた場合に、上述の場合とは別の強調表示を行ってもよい。更に、複数の強調表示パターンを用意しておき、強調表示の対象となる道路の道路種別に応じて異なる強調表示を適用してもよい。
【００２５】
以上に述べた推奨経路の描画方法は、推奨経路を画面に描画するすべての処理に対して適用される。例えば、複数の推奨経路が画面に表示され、ナビゲーションに用いる推奨経路を１つだけ選択する状況においては、すべての推奨経路について前述の描画方法が適用される。また、走行中に自車位置から目的地までの推奨経路を描画する場合についても同様である。
【００２６】
次に、図２とは別の例により、推奨経路の描画方法を説明する。図６は、推奨経路を描画する前の地図の例である。出発地から道路４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７を経て目的地に到着する経路が推奨経路である。各道路の下部に書かれている数値は、それぞれの道路の距離および標高を表している。以下、図６に示した地図へ推奨経路の描画を行っていく。
【００２７】
始めに、各道路を図３に示した描画色テーブルに基づいて描画する。図７は、図３の描画色テーブルを用いて図６の推奨経路を描画した結果である。各道路の標高に基づいて、描画色テーブルの描画色を適用している。
【００２８】
次に、推奨経路中の各道路の道路勾配を調べ、一定以上の道路勾配を持つ道路を強調表示する処理を行う。図８は、道路勾配の算出方法を説明するための図である。各道路を、図６で示した標高に比例した割合で、縦方向にずらして描いている。標高は道路リンクに割り当てられているため、道路勾配は各道路リンク間について算出する。まず隣接している２つの道路リンクについて、標高差を算出する。次にこの標高差を、２つの道路リンクの中心位置の距離で除算すれば、道路勾配を算出できる。このようにして道路勾配を求めた結果、図８に示すように、道路４５と４６の間の道路勾配のみがしきい値である５％を超えている。そこで、道路４５と道路４６を破線で囲む。
【００２９】
図９は、図７に加えて急勾配の道路の強調表示を行った地図である。以上のようにして、図６に示した地図へ図９のように推奨経路が描画される。
【００３０】
上述した第１の実施の形態によるナビゲーション装置によれば、次の作用効果が得られる。
（１）平面地図の表示画面に描画される推奨経路が、標高に基づいて異なる描画色となる。これにより、地図情報と同時に標高情報を視認することができる。
（２）急勾配の区間が強調表示される。これにより、運転に注意を要する箇所をあらかじめ認識することができる。
（３）複数の推奨経路を選択する際、それぞれの推奨経路について、標高と勾配に基づいた描画が行われる。これにより、標高や勾配に応じた推奨経路の選択が可能となる。
（４）標高に基づいた描画色の選択は、相対的な標高ではなく絶対的な標高（海抜）によって決定される。これにより、例えば水害発生時や荒天時に低地を避ける、等の活用が可能となる。
【００３１】
――第２の実施の形態――
上述した第１の実施の形態では、推奨経路の強調表示の有無は道路勾配のみによって決定されていた。しかし、道路勾配の大きさが運転に及ぼす影響は、道路環境に応じて変化する。例えば、道路勾配が５％以上であっても、晴天であれば滑りにくい。逆に、道路勾配が５％以下でも、路面が凍結していたり、降雪がある場合は滑りやすい。そこで、以下に詳述する第２の実施の形態では、道路勾配に加えて道路環境を考慮し、強調表示を行うか否かを決定する。
【００３２】
図１０は、第２の実施形態におけるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０１は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１に加えて、通信装置２３を備えている。通信装置２３はナビゲーション装置に接続された携帯電話である。ナビゲーション装置１０１は、通信装置２３を用いて情報センター２４と通信を行うことができる。
【００３３】
制御回路１１１は、経路探索を行う機能を持たない。代わりに、経路探索は情報センター２４が行う。制御回路１１１は、経路探索を実行する必要が生じると、通信装置２３を用いて経路探索に必要な情報（現在地、目的地、探索条件など）を情報センター２４へ送信する。情報センター２４は、受信した情報を基に経路探索を行い、推奨経路をナビゲーション装置１０１へ送信する。このようにして、あたかも制御回路１１１が経路探索を実行しているように、推奨経路を取得することができる。
【００３４】
情報センター２４は、前述のように、経路探索を実行する機能を有する。それに加えて、情報センター２４には、各地の気象情報が集積されている。経路探索の結果である推奨経路をナビゲーション装置１０１へ送信する際、情報センター２４は、推奨経路に含まれる各区間の気象情報もあわせてナビゲーション装置１０１へ送信する。
【００３５】
図１１は、第２の実施形態におけるナビゲーション装置の、道路勾配に基づいた推奨経路の強調表示処理を示すフローチャートである。まずステップＳ３１において、推奨経路中に含まれる道路リンクのうち、もっとも出発地に近い１つを選択済みとする。ステップＳ３２では、推奨経路中に含まれる未選択の道路リンクのうち、もっとも出発地に近いものを選択する。ステップＳ３３では、ステップＳ３２で選択した道路リンクと、その道路リンクの１つ隣に存在する、出発地側の道路リンクとの標高差を算出する。ステップＳ３４では、ステップＳ３３で標高差を検出した道路リンク同士で、互いの中心位置の距離を算出する。ステップＳ３５では、ステップＳ３３で算出した標高差と、ステップＳ３４で算出した距離を用いて、道路勾配を求める。ステップＳ３６では、ステップＳ３５で算出した道路勾配が、しきい値（本実施形態では３％）を超えているか否かを判定する。道路勾配が３％以下である場合、ステップＳ３６により否定判定がなされ、ステップＳ４１へ進む。他方、ステップＳ３６により肯定判定がなされた場合には、ステップＳ３７へ進み、ステップＳ３２で選択した道路リンクが存在する道路環境情報を取得してステップＳ３８へ進む。ここで道路環境情報とは、天候、気温、路面凍結の有無および積雪量など、路面のスリップしやすさに関わる情報である。なお、道路環境情報には路面の舗装状態や周囲の砂浜等の有無も含まれる。ステップＳ３８では、ステップＳ３５で求めた道路勾配の大きさとステップＳ３７で取得した気象情報から、スリップしやすいか否かを判断する。例えば、気温が０℃以下の場合や、路面が凍結している場合、勾配に応じて予め設定されたしきい値を積雪量が上回っている場合などは、スリップしやすいと判断する。ステップＳ３９では、ステップＳ３８での判断結果を判定する。ステップＳ３９により否定判定がなされた場合には、ステップＳ４１へ進む。他方、ステップＳ３９により肯定判定がなされた場合には、ステップＳ４０へ進み、ステップＳ３３で使用した２つの道路リンクそれぞれに対して、強調表示フラグをセットしてステップＳ４１へ進む。ステップＳ４１では、推奨経路中に含まれる道路リンクをステップＳ３２ですべて選択し終わったか否かを判定する。未選択の道路リンクが残っている場合、ステップＳ４１により否定判定がなされ、ステップＳ３２へ戻る。他方、ステップＳ４１により肯定判定がなされた場合には、処理を終了する。
【００３６】
上述した第２の実施の形態によるナビゲーション装置によれば、第１の実施の形態によるナビゲーション装置で得られる作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
（１）強調表示の有無の判定に道路環境情報を用いて、道路勾配が比較的緩やかであってもスリップしやすい道路であれば注意を促すようにした。これにより、推奨経路の選択や走行の際に、判断材料となる情報が増し、より適切な運転を行うことができる。
（２）経路探索を、ナビゲーション装置ではなく情報センターが行うようにした。これにより、ナビゲーション装置のコストを削減することができる。
【００３７】
次のような変形も本発明の範囲内である。
（１）第２の実施形態では、ナビゲーション装置１０１が地図表示用データを用意しているが、これを全て情報センターが備えるようにしてよい。この場合、ナビゲーション装置は、画面表示に必要なあらゆる情報を情報センターから受信する。また、標高及び勾配に基づく推奨経路表示処理についても、情報センターによって実行される。
（２）第２の実施形態におけるナビゲーション装置１０１が、情報センターから気象情報のみを受け取るようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置１０１は、第１の実施形態におけるナビゲーション装置１と同様に経路探索を行う。
（３）道路勾配に基づく強調表示に加えて、音声による報知を行ってもよい。また、強調表示が行われている道路に接近したとき、その旨を表示や音声で報知してもよい。
（４）車両が取得する路面情報もしくはユーザが入力する路面情報を、ナビゲーション装置が情報センターに送信するようにしてもよい。この場合、車両の位置情報および時刻情報も同時に送信される。これらの情報を受信した情報センターは、これらの情報を他の車両に対して配信してもよい。
【００３８】
本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の形態についても、本発明の範囲内に含まれる。
【００３９】
なお、以上説明した実施の形態におけるナビゲーション装置の各構成要素と特許請求の範囲の各構成要素との対応関係は以下の通りである。本発明の探索手段および表示制御手段は制御回路１１に対応する。
【００４０】
なお、以上の対応関係の説明は一例であり、権利解釈に際して何ら拘束されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】推奨経路が表示された画面の例である。
【図３】標高に基づいて推奨経路の描画色を決定するための描画色テーブルである。
【図４】標高に基づいた推奨経路の描画処理を示したフローチャートである。
【図５】第１の実施の形態における、道路勾配に基づいた推奨経路の強調表示処理を示したフローチャートである。
【図６】推奨経路を描画する前の地図の例である
【図７】第１の実施の形態において、図６の推奨経路を、図３の描画色テーブルを用いて描画した結果である。
【図８】道路勾配の算出方法を説明するための図である。
【図９】第１の実施の形態において、図７に加えて、急勾配の道路の強調表示を行った地図である。
【図１０】第２の実施の形態における、ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態における、道路勾配に基づいた推奨経路の強調表示処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１，１０１  ナビゲーション装置
１１，１１１  制御回路
【図１】
2010002362.tif 000003
【図２】
2010002362.tif 000004
【図３】
2010002362.tif 000005
【図４】
2010002362.tif 000006
【図５】
2010002362.tif 000007
【図６】
2010002362.tif 000008
【図７】
2010002362.tif 000009
【図８】
2010002362.tif 000010
【図９】
2010002362.tif 000011
【図１０】
2010002362.tif 000012
【図１１】
2010002362.tif 000013