(57)【要約】【課題】  本発明は、投球用ローターで投球する際に、ローター取付体をボール投球軸線を中心として回転固定させることにより、投球用ローターがボールに接触する方向を変化させ、種々の球種を投球することを可能とする３ローター式ピッチングマシーンを提供することを目的とする。【解決手段】  本発明は、ボール投球軸線を中心として回転固定可能なローター取付体に，３つの投球用ローターを取り付け、該３つの投球用ローターにてボールを挟持し，該投球用ローターの回転力によりボールを投球することを特徴とする３ローター式ピッチングマシーンを提供する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボール投球軸線を中心として回転固定可能なローター取付体に，３つの投球用ロータ
ーを取り付け、該３つの投球用ローターにてボールを挟持し，該投球用ローターの回転力によりボールを投球することを特徴とする３ローター式ピッチングマシーン。
【請求項２】
ボール投球軸線方向に円筒状で，筒体内部を投球用のボールが通過可能なローター取付体を，ボール投球軸線を中心として回転固定可能に配置し，
ボール投球用の投球用ローターが前記ローター取付体内部に進入可能な切欠窓をローター取付体に３カ所切欠して形成し，
該切欠窓近傍の前記ローター取付体に，３つの上記投球用ローターを、
ローター取付体の筒体内部で投球用のボールを挟持可能となるよう配置して取り付け，
該３つの投球用ローターにてボールを挟持し，該投球用ローターの回転力によりボールを投球することを特徴とする３ローター式ピッチングマシーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ローター式ピッチングマシーンの改良に関するものであって、主として、３つの投球用ローターをＹ型に配置し、３つの投球用ローターによりボールを挟持し、投球用ローターの回転力にて、ボールを投球するピッチングマシーンにおいて、各々の投球用ローターの位置をローター取付体の回転により変化させて、種々の球種を、高いボールコントロール性を確保して投球することを可能とする３ローター式ピッチングマシーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、投球用ローターの回転力でボールを投球するのに、コントロールの安定を求めるため、３つの投球用ローターでボールを挟持して投球する３ローター式ピッチングマシーンが利用されていた。
【０００３】
この３ローター式ピッチングマシーンは、特許文献１に示されるように、すでに実施技術として存在していた。その後、３ローター式ピッチングマシーンには、特許文献２に見られるような映像との組み合わせの技術や、特許文献３に見られるような特殊制御方法を採用した技術が提案されてきた。
【０００４】
各種球種を投手が投げる場合、投手の手によりボールに対し、種々の方向への回転を加えることが可能である。３つの投球用ローターで挟持し、投球用ローターの回転で投球する場合、投球用ローターでボールを圧縮することで安定した投球が可能となる他、各々の投球用ローターの回転スピードを変えて、球種を変えたりすることも可能であるが、斜め方向や進行方向への回転力を与えるなどの、微妙な変化を簡単なピッチングマシーンの構造で可能とするものは存在しなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭６１−１４０７４号公開実用新案公報
【特許文献２】特表２００２−５３７９１９号公表特許公報
【特許文献３】特許３９３６５３９号特許公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、投球用ローターで投球する際に、ローター取付体をボール投球軸線を中心として回転固定させることにより、投球用ローターがボールに接触する方向を変化させ、種々の球種を投球することを可能とする３ローター式ピッチングマシーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、上記課題を解決するため、ボール投球軸線を中心として回転固定可能なローター取付体に，３つの投球用ローターを取り付け、該３つの投球用ローターにてボールを挟持し，該投球用ローターの回転力によりボールを投球することを特徴とする３ローター式ピッチングマシーンを提供する。
【０００８】
第２の発明は、上記課題を解決するため、次の手段を採用する。
第１に、ボール投球軸線方向に円筒状で，筒体内部を投球用のボールが通過可能なローター取付体を，ボール投球軸線を中心として回転固定可能に配置する。
第２に、ボール投球用の投球用ローターが前記ローター取付体内部に進入可能な切欠窓をローター取付体に３カ所切欠して形成する。
第３に、該切欠窓近傍の前記ローター取付体に，３つの上記投球用ローターを、ローター取付体の筒体内部で投球用のボールを挟持可能となるよう配置して取り付ける。
第４に、該３つの投球用ローターにてボールを挟持し，該投球用ローターの回転力によりボールを投球することを特徴とする３ローター式ピッチングマシーンとする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、ボール投球軸線を中心として回転固定可能なローター取付体に，３つの投球用ローターを取り付け、ローラー取付体を回転させることにより、投球されるボールに対する投球用ローターが接する方向を変化させることができるので、各種球種を投球することが可能な３ローター式ピッチングマシーンとなった。このローラー取付体の回転方向への変化は、投球用ローラーの回転数の変更制御や、投球用ローターの形状や材質の違いで異なった球種を設定するのに比べて容易であり、その構造も簡単なものとすることができた。
【００１０】
更に、第２の発明の効果ではあるが、ボール投球軸線方向に円筒状で，筒体内部を投球用のボールが通過可能なローター取付体を，ボール投球軸線を中心として回転固定可能に配置したことで，各々の投球用ローターの位置をローター取付体の回転により変化させて種々の球種で投球する場合、円筒状のローター取付体が発射されるボールのガイドとなり、予測できない方向へボールが発射されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】３ローター式ピッチングマシーンの投球部の１実施例を示す斜視図
【図２】同正面説明図
【図３】同側面説明図
【図４】ローター取付体を回転固定させた状態の正面説明図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に従って、実施例と共に本発明の実施の形態について説明する。図１は、３ローター式ピッチングマシーンの投球部の１実施例を示す斜視図であり、図２は、同正面説明図であり、図３は、同側面説明図であり、図４は、ローター取付体を回転固定させた状態の正面説明図である。
【００１３】
実施例にかかる３ローター式ピッチングマシーンの概要を説明する。３ローター式ピッチングマシーンは、図示されていない架台上に図１に示される投球部１を設けたものである。尚、図示されていない架台は、移動用の車輪が前後左右の３カ所又は４カ所に設置されるとともに、ボール発射方向を上下左右に調整する調整機能を有する従来の２ローター式ピッチングマシーンや３ローター式ピッチングマシーンに用いられているものと同様のものであるので詳細な説明は省略する。
【００１４】
投球部１は、各図に示されるように、本発明におけるローター取付体となる発射筒２と、発射筒２に取り付けられ支えられた３つの投球用ローター（第１投球用ローター３，第２投球用ローター４、第３投球用ローター５）と、ボールシューター６と、発射筒２をボール投球軸線２０を中心に回転させる駆動部７とよりなる。尚、図２では、第３投球用ローター５が前方にあるため、駆動部７が隠れて図示されていない。
【００１５】
発射筒２は、ボール投球軸線方向（図１及び図３中左右方向）に円筒状のもので、筒体内部２１を図２及び図４に示すように投球用のボールＢが通過可能な大きさとしている。発射筒２の中央部付近には、図１及び図３に示すようにＹ型に配置された第１投球用ローター３、第２投球用ローター４、第３投球用ローター５が発射筒２内部に進入可能となる切欠窓８が、３カ所形成されている。
【００１６】
発射筒２は、駆動部７によりボール投球軸線２０を中心として回転し、固定することが可能に、図示されていない架台に設けられる案内ローラー１６に支持及びガイドされて配置されている。
【００１７】
駆動部７は、図示されていない駆動モータ等に連結されて回転させられる駆動軸１３、駆動軸１３に取り付けられた駆動歯車１４よりなる。駆動歯車１４は、発射筒２に取り付けられた従動歯車１５と噛合し、従動歯車１５を介して発射筒２を図２中上部に示した矢印方向に回転させる。本実施例では、駆動軸１３は図示されていない駆動モータによって回転させられるが、ハンドル等によって手動で回転させられるものであっても良い。
【００１８】
第１投球用ローター３、第２投球用ローター４、第３投球用ローター５は、図１及び図３に示すように円盤形の回転子であり、その外周面は、投球用のボールＢを圧縮保持（グリップ）しやすい形状と材質で構成されており、ボールＢの外皮より硬質の材質が用いられる。尚、各投球用ローター３、４、５の大きさ、形状、材質等により、投球可能な球種を決定することができる。
【００１９】
第１投球用ローター３、第２投球用ローター４、第３投球用ローター５は、図１及び図３に示すように取付板９を介して発射筒２に取り付けられる。具体的には、発射筒２に形成された３つの切欠窓８近傍の発射筒２外周部に取付板９を立設し、該取付板９に第１投球用ローター３、第２投球用ローター４、第３投球用ローター５を各々の投球用ローター３、４、５に外方向（投球方向）の回転力を付与する投球用モータＭと共に取り付ける。尚、第１投球用ローター３、第２投球用ローター４、第３投球用ローター５は、発射筒２の筒体内部２１のボール挿入空間で投球用のボールＢを挟持可能となるよう調整されて取り付けられる。
【００２０】
ボール挿入空間にボールＢを配球するボールシューター６は、図示されていない別設のボール溜まりと接続されており、ボールシューター６内部をボールＢが通過可能に形成されている。ボールシューター６は、図１及び図３に示すように取付リング１０を介して発射筒２に取り付けられている。発射筒２は取付リング１０の内側にあたる位置にボール供給用切欠窓が形成され、取付リング１０内で回転自在となるよう取り付けられている。
【００２１】
以下、３ローター式ピッチングマシーンの投球部１の動作について説明する。
まず、ボール溜まりより１個ずつ供給されるボールＢは、ボールシューター６に案内され、発射筒２内のボール挿入空間に配球される。ボール挿入空間において、ボールＢは第１投球用ローター３、第２投球用ローター４、第３投球用ローター５の外周面で挟持される。
【００２２】
この時、ボールＢと第１投球用ローター３、第２投球用ローター４、第３投球用ローター５の外周面の接触は図２に示されるように、第１投球用ローター３は、ボールＢに対して左斜め上方より接し、第２投球用ローター４は、ボールＢに対して右斜め上方より接し、第３投球用ローター５は、ボールＢに対して真下より接している。
【００２３】
この時、第１投球用ローター３、第２投球用ローター４、第３投球用ローター５は、ローター駆動用の投球用モータＭにより外方向（投球方向）への回転力を与えられているので、ボールＢはボール投球軸線方向に投球される。各投球用ローター３、４、５とボールＢの接触が上記図２のようであれば、ボールＢに対し真下から接している第３投球用ローター５の回転数を上げたり、ボールＢに対する圧力を上げたりすることにより、ボールＢはボール投球軸線方向と逆方向に回転しながら発射され、ホップした球種となって投球される。
【００２４】
以上の動作の繰り返しにより、所望数の投球が行われる。ボールＢは投球軸線方向に筒体である発射筒２内を通過して投球されるため、不用意に異なった方向にボールＢが飛び出す危険性はなくなった。
【００２５】
球種の変更を行う場合、駆動部７を作動させ、発射筒２の従動歯車１５を回転させる。詳しくは、図示されていない駆動モータにより駆動軸１３が回転し、該駆動軸１３に取り付けられている駆動歯車１４も回転し、駆動歯車１４と噛み合った従動歯車１５も回転する。これにより発射筒２は、ボール投球軸線２０を中心として回転する。図４は、図１の状態から６０度右方向に回転させ、その位置で停止固定させた状態を示している。もちろん、回転方向は左右とも可能であり、回転角度も自由に変更可能である。
【００２６】
発射筒２を図４に示される位置まで回転させ固定すると、ボールＢと第１投球用ローター３、第２投球用ローター４、第３投球用ローター５の外周面の接触は図４に示されるように、第１投球用ローター３は、ボールＢに対して真上より接し、第２投球用ローター４は、ボールＢに対して右斜め下より接し、第３投球用ローター５は、ボールＢに対して左斜め下より接している。
【００２７】
この状態で、ボールを投球するに際し、ボールＢに対し真上から接している第１投球用ローター３の回転数を上げたり、ボールＢに対する圧力を上げたりすることにより、ボールＢはボール投球軸線方向に回転しながら発射され、下方へと変化する球種となって投球される。
【００２８】
如上のように、本発明は、投球される球種を設定するのに各投球用ローター３、４、５の大きさ、形状、材質を変更すること、各投球用ローター３、４、５の回転の制御をすることのみでなく、各投球用ローター３、４、５がボールＢと接する方向を変えることも加えられるので、多種で微妙な球種変更が可能となった。
【符号の説明】
【００２９】
１・・・投球部
２・・・発射筒
３・・・第１投球用ローター
４・・・第２投球用ローター
５・・・第３投球用ローター
６・・・ボールシューター
７・・・駆動部
８・・・切欠窓
９・・・取付板
１０・・・取付リング
１３・・・駆動軸
１４・・・駆動歯車
１５・・・従動歯車
１６・・・案内ローラー
２０・・・ボール投球軸線
２１・・・筒体内部
Ｂ・・・ボール
Ｍ・・・投球用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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