(57)【要約】【課題】鉄芯吸引力が低下した状態での不完全な電子錠の開錠動作を防止し、且つ、次の開錠動作を行うことができるまでの待ち時間を蓄熱状態に合わせて短縮することができる電子錠の開錠制御方法、電子錠の制御プログラム及び電子機器を提供する。【解決手段】ソレノイド１０ａに通電して鉄芯を吸引することにより開錠を行う電子錠１０の開錠制御方法であって、電子錠１０の開錠動作は、ソレノイド１０ａへの通電を開始してから所定時間後（５秒後）に通電を停止して閉錠するものとし、ソレノイド１０ａへの通電による発熱でソレノイド１０ａへ蓄積された蓄積熱量Ｑ(up)から、通電停止後に冷却された熱量Ｑ(down)を減算した値が、少なくとも１回の開錠動作を実行可能な蓄積熱量値以下となった場合に開錠を許可する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイドに通電して鉄芯を吸引することにより開錠を行う電子錠の開錠制御方法であって、
前記電子錠の開錠動作は、前記ソレノイドへ所定時間通電を行うことにより開錠するものであり、
前記ソレノイドへの通電による発熱で前記ソレノイドへ蓄積された蓄積熱量から、通電停止後に冷却された熱量を減算した値が、少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値以下である場合に前記開錠動作を実行することを特徴とする電子錠の開錠制御方法。
【請求項２】
一定時間毎に前記ソレノイドへ通電中か否かを判断して、通電中であると判断された場合は、通電時間に通電時の熱量換算のための係数を乗じてカウント値として加算し、通電中でないと判断された場合は、非通電時間に非通電時の熱量換算のための係数を乗じて前記カウント値から減算するステップと、
前記カウント値が少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値以下である場合は前記開錠動作を実行するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子錠の開錠制御方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された電子錠の開錠制御方法の各手順を、制御装置に実行させることを特徴とする電子錠の開錠制御プログラム。
【請求項４】
ソレノイドに通電して鉄芯を吸引することにより開錠を行う電子錠を備えた電子機器であって、
少なくとも前記電子錠の開錠制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記電子錠の開錠動作として、前記ソレノイドへ所定時間通電を行うことにより開錠するように制御し、
前記ソレノイドへの通電による発熱で前記ソレノイドへ蓄積された蓄積熱量から、通電停止後に冷却された熱量を減算した値が、少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値以下である場合に前記開錠動作を実行するように制御することを特徴とする電子機器。
【請求項５】
前記電子機器は、
前記制御部が、
一定時間毎に前記ソレノイドへ通電中か否かを判断して、通電中であると判断された場合は、通電時間に通電時の熱量換算のための係数を乗じてカウント値として加算し、通電中でないと判断された場合は、非通電時間に非通電時の熱量換算のための係数を乗じて前記カウント値から減算し、
前記カウント値が少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値以下である場合は前記開錠動作を実行することを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【請求項６】
前記電子機器は、
前記電子錠により筐体の扉を施錠するように構成され、少なくともメディアへデータの書込みまたは前記メディアへの印刷を行うメディア処理部と、前記メディアを保管するメディア保管部と、を前記筐体の扉内に備えるメディア処理装置であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の電子機器。
【請求項７】
前記制御部は、
前記電子錠の開錠制御を行うオートローダ制御部と、
前記オートローダ制御部に前記電子錠の開錠動作の命令を送信する主制御部と、を含み、
前記主制御部が開錠動作の命令を送信しても、前記蓄積熱量が少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値より高くて前記開錠動作を行うことができない場合は、前記オートローダ制御部は、前記主制御部へ前記開錠動作が不可であることを通知することを特徴とする請求項６に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子錠の開錠制御方法、電子錠の制御プログラム及び電子機器に関し、特に、電子錠を備える電子機器として、ＣＤやＤＶＤ等のメディアを積層状態で蓄積し、データの書き込みや印刷等を行うメディア処理装置の筐体の扉に取り付けられた電子錠の開錠制御に適したものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、多数枚のブランクＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のメディア（情報記録媒体）にデータの書き込みとレーベル印刷を行うメディア処理装置が用いられつつある。この種のメディア処理装置としては、円板状のメディアを積層状態で収容するメディアスタッカ（メディア収容部）、メディアへデータを書き込むメディアドライブ及びメディアのレーベル面に印刷を施すレーベルプリンタ（メディア処理部）、これらメディア処理部（メディアドライブやレーベルプリンタ）に対してメディアを保持して搬送するメディア搬送機構を備えたものが知られている。
【０００３】
メディア処理装置は、不特定多数のユーザーがメディア処理を共用する場合もあり、また機密情報を含むメディアの作成を行うことも想定される。そのため、特に、処理済みのメディアをメディア収容部から取り出す際のメディア処理装置の扉の開閉はセキュリティ認証などにより制御されることが好ましい。そこで、扉の開閉を電子的に制御できる電子錠を装置したメディア処理装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
電子錠とは、ソレノイドに通電して鉄芯を吸引することにより開閉動作を行う錠であり、扉の開閉を電子的に制御する錠として各種機器に採用されている（例えば、特許文献２参照）
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１３７８１号公報
【特許文献２】特開２００８−１２１２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ソレノイドを利用した電子錠は、ソレノイドに通電を行うとそれ自体が発生する熱によりソレノイドの鉄芯吸引力が低下する。そのため、ソレノイドへの通電で電子錠を開錠する構成の場合、連続した通電により蓄積熱量が増加し、鉄芯吸引力が低下すると、電子錠の開錠が行えなくなるという問題があった。
一方、最も高温となった場合のソレノイドが十分冷却される時間を想定し、閉錠後、その時間が経過するまで開錠を不可とすると、待ち時間が不必要に長くなってしまう。
【０００７】
また、メディア処理装置では、上述のように、不特定多数のユーザーがメディア処理を共用する場合があり、開錠不可のときに行った開錠要求が、時間が経過してソレノイドが冷却されたタイミングで自動的に実行され開錠されることは好ましくないので、開錠要求はその時点でキャンセルされる。
よって、開錠要求を行ったにもかかわらず開錠されない理由の通知や開錠可能となるまでの待ち時間の通知がユーザーになされることが望ましい。
【０００８】
本発明の目的は上記課題を解消することに係り、鉄芯吸引力が低下した状態での不完全な電子錠の開錠動作を防止し、且つ、次の開錠動作を行うことができるまでの待ち時間を蓄熱状態に合わせて短縮することを目的とする。また、開錠要求を行ったにもかかわらず開錠されない理由の通知や開錠可能となるまでの待ち時間の通知を行うことができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る電子錠の開錠制御方法は、ソレノイドに通電して鉄芯を吸引することにより開錠を行う電子錠の開錠制御方法であって、
前記電子錠の開錠動作は、前記ソレノイドへ所定時間通電を行うことにより開錠するものであり、
前記ソレノイドへの通電による発熱で前記ソレノイドへ蓄積された蓄積熱量から、通電停止後に冷却された熱量を減算した値が、少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値以下である場合に前記開錠動作を実行することを特徴とする。
上記制御方法によれば、鉄芯吸引力が低下した状態での不完全な電子錠の開錠動作を防止し、且つ、次の開錠動作を行うことができるまでの待ち時間を蓄熱状態に合わせて短縮することができる。
また好ましくは、一定時間毎に前記ソレノイドへ通電中か否かを判断して、通電中であると判断された場合は、通電時間に通電時の熱量換算のための係数を乗じてカウント値として加算し、通電中でないと判断された場合は、非通電時間に非通電時の熱量換算のための係数を乗じて前記カウント値から減算するステップと、
前記カウント値が少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値以下である場合は前記開錠動作を実行するステップと、
を含むことを特徴とする。
上記制御方法によれば、センサやその制御回路などのハードウェアを付加することなく、鉄芯吸引力が低下した状態での不完全な電子錠の開錠動作を防止し、且つ、次の開錠動作を行うことができるまでの待ち時間を蓄熱状態に合わせて短縮することができる。
また、本発明に係る電子錠の開錠制御プログラムは、上記電子錠の開錠制御方法の各手順を、制御装置に実行させることを特徴とする。
上記開錠制御プログラムを実行すれば、鉄芯吸引力が低下した状態での不完全な電子錠の開錠動作を防止し、且つ、次の開錠動作を行うことができるまでの待ち時間を蓄熱状態に合わせて短縮することができる。
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明に係る電子機器は、ソレノイドに通電して鉄芯を吸引することにより開錠を行う電子錠を備えた電子機器であって、
少なくとも前記電子錠の開錠制御を行う制御部を備え、
前記制御部は、
前記電子錠の開錠動作として、前記ソレノイドへ所定時間通電を行うことにより開錠するように制御し、
前記ソレノイドへの通電による発熱で前記ソレノイドへ蓄積された蓄積熱量から、通電停止後に冷却された熱量を減算した値が、少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値以下である場合に前記開錠動作を実行するように制御することを特徴とする。
また、前記制御部が、
一定時間毎に前記ソレノイドへ通電中か否かを判断して、通電中であると判断された場合は、通電時間に通電時の熱量換算のための係数を乗じてカウント値として加算し、通電中でないと判断された場合は、非通電時間に非通電時の熱量換算のための係数を乗じて前記カウント値から減算し、
前記カウント値が少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値以下である場合は前記開錠動作を実行することを特徴とする。
上記構成によれば、電子機器に備わった電子錠において、鉄芯吸引力が低下した状態での不完全な電子錠の開錠動作を防止し、且つ、次の開錠動作を行うことができるまでの待ち時間を蓄熱状態に合わせて短縮することができる。
また好ましくは、前記電子機器は、前記電子錠により筐体の扉を施錠するように構成され、少なくともメディアへデータの書込みまたは前記メディアへの印刷を行うメディア処理部と、前記メディアを保管するメディア保管部と、を前記筐体の扉内に備えるメディア処理装置であることを特徴とする。
上記構成によれば、メディア処理装置の筐体の扉をロックする電子錠において、鉄芯吸引力が低下した状態での不完全な電子錠の開錠動作を防止し、且つ、次の開錠動作を行うことができるまでの待ち時間を蓄熱状態に合わせて短縮することができる。
さらに好ましくは、前記制御部は、
前記電子錠の開錠制御を行うオートローダ制御部と、
前記オートローダ制御部に前記電子錠の開錠動作の命令を送信する主制御部と、を含み、
前記主制御部が開錠動作の命令を送信しても、前記蓄積熱量が少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値より高くて前記開錠動作を行うことができない場合は、前記オートローダ制御部は、前記主制御部へ前記開錠動作が不可であることを通知することを特徴とする。
上記構成によれば、開錠要求を行ったにもかかわらず開錠されない理由の通知を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る電子錠の開錠制御方法、電子錠の制御プログラム及び電子機器の一実施形態を図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、電子機器の一例としてメディア処理装置を例示して説明する。
【００１２】
図１はメディア処理装置の機能の概略構成を示すブロック図、図２は各部を閉状態としたメディア処理装置の外観斜視図、図３は各部を開状態としたメディア処理装置の外観斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、メディア処理装置１は、例えばＣＤやＤＶＤ等の円板状のメディア（情報記録媒体）へのデータの書き込みとメディアのレーベル面への印刷を行うメディア処理装置であり、円板状のメディアＭを積層状態で収容するメディアスタッカ２１，２２，（メディア収容部）、メディアＭへデータを書き込むメディアドライブ４０及びメディアのレーベル面に印刷を施すレーベルプリンタ１１（メディア処理部）、これらメディア処理部（メディアドライブ４０、レーベルプリンタ１１）に対してメディアＭを保持して搬送するメディア搬送機構３０を備えている。
【００１４】
そしてその筐体は、図２に示すように、ほぼ直方体形状のケース２を備えている。このケース２の前面には、開閉可能な開閉扉３が取り付けられている。ケース２の上側左端部には、表示ランプ、操作ボタン等が配列された操作面５が設けられており、また、ケース２の下端には、下方に突出するように載置用の脚部６が左右両側に設けられている。左右の脚部６の間位置には引出機構７が設けられ、セキュリティを必要としないメディアの場合はこの引出機構７から排出され開閉扉３を開けることなく取り出すことができる。
【００１５】
正面視右側の開閉扉３は、図３に示すように、メディア処理装置１の前面側の開口部８を開閉するもので、例えば未使用（ブランク）のメディアＭを開口部８を介してセットする時、あるいは作成済みのメディアＭを、開口部８を介して取り出すときやメンテナンス時などに開閉する扉である。不特定多数のユーザーがメディア処理を共用する場合や機密情報を含むメディアの作成を行う場合なども想定されるので、開閉扉３の左端内側にはフック９が形成されて、対向する本体内部に電子錠１０が設置されている。
【００１６】
図３に示すように、メディア処理装置１のケース２の内部には、データ書き込み処理が行われていない複数枚の未使用のメディアＭをスタック可能なメディアスタッカ２１と、複数枚の未使用のメディアＭあるいは作成済みメディアＭが保管されるメディアスタッカ２２とが保管されるメディアＭの中心軸線が同一となるように上下に配置されている。メディアスタッカ２１及びメディアスタッカ２２は、それぞれ所定位置に対して着脱自在である。メディアスタッカ２１，２２にメディアＭを収容あるいは補充する作業は、セキュリティ認証を行って電子錠１０を開錠し、開閉扉３を開けてメディアスタッカ２１，２２を取り出すことにより行うことが可能となっている。
【００１７】
ここで、電子錠１０の構成について説明する。図４は、電子錠の概略構成を示す斜視図である。
図４に示すように、電子錠１０は、主に、ソレノイド１０ａ、鉄芯１０ｂ、レバー１０ｃ、フック１０ｄ、で構成される。ソレノイド１０ａに通電がなされると、鉄芯１０ｂが図中の実線で示す矢印方向へ吸引され、それに伴いレバー１０ｃが支点を中心にして回動することによりフック１０ｄが図中の実線で示す矢印方向へ上昇する。これによりフック１０ｄと対向していた扉側のフック９との引っ掛かりが解除されるので、開錠となり開閉扉３を開けることができる。一方、通電を停止すると、図中の点線で示す矢印方向に鉄芯１０ｂ、フック１０ｄが移動し、閉錠となる。
【００１８】
次に、本実施形態の電子錠の開錠制御方法を実施するためのメディア処理装置１の制御系について説明する。
図１において、メディア処理装置１は、各部の制御を司る制御部１００を有しているが、制御部１００は、各機能部（ハードウェア）を直接制御・駆動する各制御部（オートローダ制御部１０２、プリンタ制御部１０３）とこられの各制御部に制御コマンドを送信して制御する主制御部１０１がそれぞれ独立している。
【００１９】
オートローダ制御部１０２は、メディア搬送機構３０，メディアドライブ４０，開閉扉３の電子錠１０に係る動作制御を行う。プリンタ制御部１０３は、レーベルプリンタ１１に係る動作制御を行う。主制御部１０１は、図示しない外部のホストコンピュータと接続され、ホストコンピュータからの命令に基づき、各制御部（オートローダ制御部１０２、プリンタ制御部１０３）に制御コマンドを送信して各機能部（ハードウェア）の動作を実行させている。
【００２０】
このように、各機能部（ハードウェア）を直接に駆動・制御するオートローダ制御部１０２、プリンタ制御部１０３と、主制御部１０１がそれぞれ独立して設けられているので、仕様変更等があっても、主制御部の変更（主制御部の交換あるいは、主制御部のファームウェアの更新）のみことで対処することができる。
【００２１】
次に、オートローダ制御部１０２により制御される電子錠１０の開錠動作について説明する。図５は、電子錠の１回の開錠動作に係るソレノイドに流れる電流波形を示す図である。
電子錠１０の開錠後、ユーザーが開閉扉３を開けると、その時点でソレノイド１０ａの鉄芯吸引を続ける必要がなくなるので、通電を停止する。
【００２２】
ところが、電子錠１０の開錠後、開閉扉３を開けるまでは、ソレノイド１０ａへ連続した通電が行われて発生する熱により、ソレノイド１０ａの鉄芯吸引力が落ちてしまい、開錠状態を保つことが困難となる。このため、電子錠１０の１回の開錠動作は、図５の開錠動作の電流波形図で示されるように、安定した開錠状態の確保のため、通電（鉄芯吸引）を開始してから５秒後に通電を停止（鉄芯吸引解除）する。図５の例では、通電開始直後、０．２秒程度、過渡的な電流が流れ、０．４Ａの一定の電流が流れる。
【００２３】
次に、オートローダ制御部１０２に設定されている電子錠１０の開錠可能要件について説明する。
【００２４】
通電による発熱で温度が上昇したソレノイド１０ａが、通電停止後、十分に冷却されないうちに、電子錠１０に対する開錠要求があり、再び通電を開始する場合は、通電開始時に周囲温度よりも温度が高い状態、即ち、ソレノイド１０ａに蓄積された熱量（蓄積熱量）が存在する。よって、この蓄積熱量により、ソレノイド１０ａの鉄芯吸引力の低下が早まる虞がある。
【００２５】
即ち、ソレノイド１０ａの蓄積熱量がある程度以上大きい場合には、前述の図５に示した電子錠１０の１回の開錠動作の間、鉄芯吸引力が低下した状態での不完全な電子錠の開錠動作となり、開錠状態を保てなくなってしまう虞がある。
【００２６】
よって、本発明の実施の形態における電子錠の開錠制御方法では、ソレノイド１０ａの通電による発熱でソレノイド１０ａへ蓄積された蓄積熱量から、通電停止後に冷却された熱量（以下、冷却熱量と記す）を減算した値が、少なくとも１回の開錠動作を実行可能な蓄積熱量値以下となった場合に開錠を許可する。
【００２７】
即ち、蓄積熱量をＱ(up)、冷却熱量をＱ(down)、蓄積熱量の上限値をＱ(max)、少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値をＱ(lim)とすると、Ｑ(up)−Ｑ(down)≦Ｑ(lim)の条件を満たす場合にオートローダ制御部１０２は電子錠１０の開錠動作（ソレノイド１０ａへの通電）を許可する。
【００２８】
一方、Ｑ(up)≧Ｑ(max)、即ち、蓄積熱量が上限値を超過することになる場合には開錠動作を許可しない（強制的に通電を停止する）。
発生する熱量は通電時間に比例するので、通電時間ｔａに通電時（発熱時）の熱量換算のための係数ａを乗じて、Ｑ(up)＝ａ×ｔａで表すことができる。
また、非通電の間に減少（冷却）する熱量も非通電時間に比例するので、非通電時間ｔｂに非通電時（冷却時）の熱量換算のための係数ｂを乗じて、Ｑ(down)＝ｂ×ｔｂで表すことができる。
従って、通電時間（発熱時間）ｔａ及び非通電時間（冷却時間）ｔｂを用いて上記開錠可能要件を表現すると、
ａ×ｔａ−ｂ×ｔｂ≦Ｑ(lim)・・・・（式１）
ａ×ｔａ≦Ｑ(max)・・・・（式２）
となる。
【００２９】
次に、本発明に係る電子錠の開錠制御方法の実施形態を詳細に説明する。図６は、本発明に係る電子錠の開錠制御方法の実施形態を示すフローチャートである。
【００３０】
図６のフローチャートでは、前述の式１、式２において、各係数を設定する。
ａ＝５、ｂ＝１の場合：Ｑ(lim)＝５０、Ｑ(max)＝７５、として、ソレノイド１０ａの発熱（通電）、冷却（非通電）の状況を上記式より算出されるカウント値で把握し、開錠が可能か否かを判断する例について説明する。
【００３１】
はじめに、オートローダ制御部１０２は、ソレノイド１０ａが通電中か否かを判断する（ステップＳ１）。通電中である場合、カウント値に５を加算する（ステップＳ３）。次に、カウント値が蓄積熱量の上限値である７５以上であるか否かを判断する（ステップＳ５）。
【００３２】
カウント値が７５に満たない場合（ステップＳ５：Ｎｏ）、次に、鉄芯吸引時間が安定した開錠状態確保のための時間である５秒以上に達しているか否かを判断する（ステップＳ７）。５秒以上に達している場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、通電を停止して鉄芯の吸引解除を行う（ステップＳ９）。
一方、５秒未満である場合（ステップＳ７：ＮＯ）、開閉扉３が開けられたか否かを検知して（ステップＳ１０）、開閉扉３が開けられた場合は（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、通電を停止して鉄芯の吸引解除を行う（ステップＳ９）。開閉扉３が開けられていない場合は（ステップＳ１０：ＮＯ）、鉄芯の吸引解除（通電停止）を行わず次のステップＳ１１へ移行する。
【００３３】
次に、オートローダ制御部１０２は、１秒経過したか否かを判断し（ステップＳ１１）、１秒を経過した場合はステップＳ１へ戻り、上記の手順を繰り返す。つまり、カウント値の更新は１秒（一定時間）ごとに行われる。
【００３４】
一方、上記のステップＳ１において通電中でないと判断された場合、オートローダ制御部１０２は、次に、カウント値が０であるか否かを判断する（ステップＳ２）。カウント値が０でない場合（ステップＳ２：ＮＯ）、カウント値から１を減算する（ステップＳ４）。これは、通電を停止している状態ではソレノイド１０ａが自然冷却されるため、蓄積熱量を示すカウント値が１秒あたり１ずつ減少することを意味する。なお、カウント値が０の場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）は、カウント値はマイナスにはならないので、０のままである。
【００３５】
次に、オートローダ制御部１０２は、主制御部からの開錠要求があるか否かを判断し（ステップＳ６）、開錠要求がある場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、次に、カウント値が５０以下であるか否かを判断する（ステップＳ８）。
【００３６】
１回の開錠動作（カウント値で２５）で蓄積熱量の上限値７５を超過しないためには、現在のカウント値が７５−２５＝５０以下（少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値以下）でなければならないからである。５０以下である場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、オートローダ制御部１０２は、ソレノイド１０ａへの通電を開始する（ステップＳ１２）。その後、上述のステップＳ１１へ移行し、１秒ごとのカウント値の更新を繰り返す。
【００３７】
次に、図６に示した開錠制御方法の手順による電子錠の開錠制御の一例を示す。図７は電子錠の開錠制御の一例を示すグラフであり、図８は図７の開錠制御時のソレノイドに流れる電流波形を示す図である。
【００３８】
はじめに、１回目の開錠動作（５秒）が実行されると、ソレノイド１０ａの蓄積熱量がカウント値で２５増加する（図７中のａで示す直線部）。その１秒後に再び開錠動作を行う場合、１秒間の非通電によりカウント値が２４に減少した後、カウント値は２５増加して４９となる（図７中ｂで示す直線部）。
【００３９】
さらに、その１秒後開錠命令がある場合、その時点ではカウント値は４８であり、蓄積熱量の上限値７５を超過していないので再度開錠動作が可能である（図７中ｃで示す直線部）。
【００４０】
しかし、もし次に開錠動作を行うと蓄積熱量の上限値７５を超過するため、この時点で主制御部１０１から開錠要求があっても開錠動作は実行されず、後述するように、オートローダ制御部１０２から主制御部１０１へ「蓄積熱量が大きく、開錠動作ができない」旨の通知が行われることになる。
【００４１】
ソレノイド１０ａへの通電が行われない間、ソレノイド１０ａの蓄積熱量は１秒当たりカウント値で１ずつ減少し、最後の通電から２３秒後にカウント値が５０となる（図７中ｄで示す直線部）。この時点で１回分の開錠動作が可能となるので、開錠要求がある場合には開錠動作が実行される。この開錠動作でカウント値は蓄積熱量の上限値である７５に達するので（図７中ｅで示す直線部）、オートローダ制御部１０２は、カウント値が５０に減少するまで開錠動作を制限する。
【００４２】
このように、カウント値が上昇して開錠動作が制限されても、１回分の開錠動作が可能となる５０以下にカウント値が低下した時点で開錠命令を実行できるので、冷却待ち時間を最小限に短縮することができる。
【００４３】
ところで、上述の電子錠の開錠制御はオートローダ制御部１０２が行っているが、ユーザーからの開錠要求に基づく開錠動作の実行命令（開錠コマンド）は主制御部１０１から発せられる。
【００４４】
しかしながら、主制御部１０１から開錠動作の実行命令（開錠コマンド）がオートローダ制御部１０２へ送信されても、上述のようにカウント値が５０を超過している場合は、オートローダ制御部１０２は開錠動作を実行しない。即ち、ユーザーは開錠要求を行ったにもかかわらず、なぜ電子錠１０が開錠しないのかわからない。このため、オートローダ制御部１０２から主制御部１０１へ「ソレノイドの蓄積熱量が大きい（温度が高い）ため電子錠の開錠動作ができない」旨を応答する必要がある。
【００４５】
図９は、主制御部１０１からオートローダ制御部１０２へ発せられる開錠コマンドとその応答例を示すシーケンス図である。
【００４６】
操作面５からの操作入力、あるいは、図示しないホストコンピュータからの制御コマンドなどにより開錠要求がなされると、主制御部１０１からオートローダ制御部１０２へ開錠コマンドが送信される（ステップＳ１０１）。
【００４７】
オートローダ制御部１０２は、上記の電子錠に係るカウント値を参照して、開錠可能である場合、ソレノイド１０ａに通電を開始して開錠動作を開始する（ステップＳ１０２）。そして、開錠動作の実行応答を主制御部１０１へ返す（ステップＳ１０３）。
【００４８】
通電中、ソレノイド１０ａは発熱する。一方、電子錠１０の１回の開錠動作は前述の図５に示すように通電開始から所定時間（５秒）後に通電を停止する。よって、所定時間（５秒）の間に開閉扉３が開けられなかった場合は、所定時間（５秒）後に、主制御部１０１からオートローダ制御部１０２へ閉錠コマンドが送信される（ステップＳ１０４）。なお、所定時間（５秒）の間に、開閉扉３が開けられた場合は、開閉扉３が開けられた時点で、主制御部１０１からオートローダ制御部１０２へ閉錠コマンドが送信される。これにより、オートローダ制御部１０２が電子錠の閉動作を実行し（ステップＳ１０５）、ソレノイド１０ａが自然冷却され始める。主制御部１０１へは実行応答が返される（ステップＳ１０６）。
【００４９】
次に、主制御部１０１から送信された開錠コマンド（ステップＳ１０７）を受けて、オートローダ制御部１０２は同様にカウント値を参照するが、カウント値が少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値より大きい場合、開錠動作は実行されない。このときオートローダ制御部１０２は、実行不可の応答を主制御部１０１へ返す（ステップＳ１０８）。
【００５０】
時間が経過して、ソレノイド１０ａが少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値を下回る程度に冷却され、その後、主制御部１０１から開錠コマンドが送信された場合（ステップＳ１０９）、これを受けて、オートローダ制御部１０２は開錠動作を実行する（ステップＳ１１０）。そして、その実行応答を主制御部１０１へ返す（ステップＳ１１１）。
【００５１】
以上のように、ソレノイド１０ａの蓄積熱量が少なくとも１回の前記開錠動作を実行可能な蓄積熱量値を超過する場合、主制御部１０１から開錠コマンドが送信されても、電子錠１０は開錠されないが、このときオートローダ制御部１０２が実行不可応答を主制御部１０１へ返す。これにより、操作面５に設けられたＢＵＳＹ状態を示す表示ランプ（ＬＥＤ等）を点灯させたり、液晶表示部に開錠動作ができない旨や開錠可能となるまでの待ち時間の表示などをさせることができる。更には、主制御部１０１を介して、外部のホストコンピュータに、「ソレノイドの蓄積熱量が大きい（温度が高い）ため電子錠の開錠動作ができない」旨の通知、開錠可能となるまでの待ち時間等の通知を行うことができる。そして、ユーザーはこれらの表示を見ることによって、開錠されない理由が、装置の故障や不具合等ではないことを把握することができ、さらに、開錠可能となるまでの待ち時間を知ることもできる。
【００５２】
以上詳述したように、本実施形態の電子錠の開錠制御方法によれば、鉄芯吸引力が低下した状態での不完全な電子錠の開錠動作を防止し、且つ、次の開錠動作を行うことができるまでの待ち時間を蓄熱状態に合わせて短縮することができる。よって、ユーザーの利便性を向上させることができる。
【００５３】
また、ソレノイドを利用した既設の電子錠とそれを制御するソフトウェアのみにより実現することができ、温度センサ等の各種センサやその制御回路などのハードウェアを追加する必要がないので、安価かつ容易に実現することができる。
上述の説明では、ソレノイド１０ａに通電がなされると、レバー１０ｃが回動することによりフック１０ｄが上昇し、扉側のフック９との引っ掛かりが解除され、開錠となる構成を用いていた。フック１０ｄと扉側のフック９の係合位置関係を逆にすれば、ソレノイド１０ａに通電がなされるとフック１０ｄが上昇して、扉側のフック９と係合し閉錠となり、通電を停止すると、フック１０ｄが下降し、開錠となり開閉扉３を開けることができる。このように、ソレノイド１０ａに通電がなされると閉錠して、通電が停止すると開錠することにも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】各部を閉状態としたメディア処理装置（電子機器）の外観斜視図である。
【図２】各部を開状態としたメディア処理装置（電子機器）の外観斜視図である。
【図３】電子錠の概略構成を示す斜視図である。
【図４】メディア処理装置の内部構成を示すブロック図である。
【図５】電子錠の１回の開錠動作に係るソレノイドに流れる電流波形を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る電子錠の開錠制御方法を示すフローチャートである。
【図７】電子錠の開錠制御による駆動例を示すグラフである。
【図８】図７の開錠制御時のソレノイドに流れる電流波形を示す図である。
【図９】主制御部からオートローダ制御部へ発せられる開錠要求コマンドとその応答例を示すシーケンス図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…メディア処理装置（電子機器）、３，４…開閉扉、９…フック、１０…電子錠、１０ａ…ソレノイド、１０ｂ…鉄芯、１００…制御部、１０１…主制御部、１０２…オートローダ制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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