(57)【要約】【課題】遊星歯車式耳組装置において、ボビンホルダ等のメンテナンスの為に行われる支持フレームに対する遊星機構の脱着作業を簡素化し、その作業が容易且つ短時間で行える構成を提供する。【解決手段】織機のフレーム間に架装された梁(17)上で織幅方向に位置調整可能に設けられた支持フレーム(11、15)と、支持フレーム(11、15)に支持されて回転駆動される回転軸(2)と、回転軸(2)に対し相対回転不能に支持された遊星キャリア(3)と、回転軸(2)を相対回転可能に貫通させる貫通孔を有すると共に支持フレーム(11、15)に対し回転不能な状態で遊星キャリア(3)と同軸的に配置される太陽ギヤ(41)と、回転軸(2)に対し相対回転不能に設けられた駆動伝達部材(13)を含む駆動機構とを備えた遊星歯車式耳組装置において、駆動伝達部材(13)と回転軸(2)とが軸線方向に分離可能に組み合わされており、駆動伝達部材(13)が軸受(BR)を介して支持フレーム(11、15)に支持されている。【選択図】図１
2010031410.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機のフレーム間に架装された梁上に立設される支持フレームであって前記梁上で織幅方向に位置調整可能に設けられた支持フレームと、該支持フレームに支持された遊星機構と、前記支持フレーム内に設けられた駆動機構とを含む遊星歯車式耳組装置であって、前記遊星機構が、前記支持フレームに対し回転自在に支持された回転軸と、該回転軸に対し相対回転不能に支持される遊星キャリアであって前記回転軸に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する遊星キャリアと、前記回転軸が相対回転可能に貫通する貫通孔を有する太陽ギヤであって前記支持フレームに対し回転不能な状態で前記遊星キャリアと同軸的に配置される太陽ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって前記太陽ギヤと間接的に噛合する一対の遊星ギヤとを含み、前記駆動機構が、前記回転軸に対し相対回転不能に設けられた駆動伝達部材を含み、前記駆動機構によって前記回転軸を回転駆動することにより前記遊星キャリアを回転させる遊星歯車式耳組装置において、
前記駆動伝達部材と前記回転軸とが前記回転軸の軸線方向に分離可能に組み合わされており、前記駆動伝達部材が軸受を介して前記支持フレームに支持されている、
ことを特徴とする織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項２】
前記支持フレームは、前記駆動機構を収容する空間を画定する外周壁と前記遊星機構を支持する前側壁とを含むと共に、前記前側壁には、前記遊星機構を支持するための前記遊星機構の外周面の一部が嵌挿される貫通孔が形成されており、
前記遊星機構は、前記外周面の一部で前記貫通孔に嵌め合わされた状態において、前記回転軸の回転軸心が前記駆動機構における前記駆動伝達部材の回転軸心と前記回転軸の軸線方向に見て同じ位置となるように前記回転軸が前記遊星機構中で支持されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項３】
前記遊星機構は、前記回転軸の軸線方向に見て円形の外周面であって前記回転軸の回転軸心上に中心を持つ円形の外周面を有し、
前記支持フレームにおける前記貫通孔は、前記遊星機構における前記円形の外周面が嵌め合わさる円形の貫通孔である、
ことを特徴とする請求項２に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項４】
前記回転軸が、一体物の軸部材として形成されている、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項５】
前記駆動伝達部材が、駆動軸上に設けられた駆動プーリとタイミングベルトを介して連結された従動プーリであって、
前記軸受は、その少なくとも一部が、前記軸線方向において前記駆動伝達部材と重複した位置に配置される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項６】
前記駆動伝達部材は、前記回転軸に対し前記駆動伝達部材よりも後端側でネジ部材により固定された位置規制部材によって軸線方向の位置が固定されており、
前記支持フレームは、前記位置規制部材の前記ネジ部材が挿入される孔と対向する壁面に前記ネジ部材を外部から操作可能とするための貫通孔を有している、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【請求項７】
前記ネジ部材は、前記回転軸の後端面に螺挿されている、
ことを特徴とする請求項６に記載の織機における遊星歯車式耳組装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機における遊星歯車式耳組装置に関し、特に、装置の支持フレームに支持されて回転駆動される回転軸と、該回転軸に対し相対回転不能に支持された遊星キャリアであって前記回転軸に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する遊星キャリアと、前記回転軸を相対回転可能に貫通させる貫通孔を有する太陽ギヤであって前記支持フレームに対し回転不能な状態で前記遊星キャリアと同軸的に配置される太陽ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって前記太陽ギヤと間接的に噛合する一対の遊星ギヤと、前記回転軸を回転駆動する為の駆動機構であって前記回転軸に対し相対回転不能に設けられた駆動伝達部材を含む駆動機構とを備えた遊星歯車式耳組装置に関する。なお、前記の「間接的に噛合」とは、遊星ギヤと太陽ギヤとが直接的に噛合しているのではなく、太陽ギヤと噛合する別のギヤに対し遊星ギヤが噛合していることを表す。
【背景技術】
【０００２】
織機に用いられる遊星歯車式耳組装置（以下、「遊星耳組装置」という）として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載の遊星耳組装置は、支持フレームとしての支持台に対し軸受を介して回転自在に支持された駆動軸（回転軸）と、軸部が一体に形成されると共に駆動軸と同軸的に配置された回転支持体（遊星キャリア）と、支持台に対し相対回転不能に設けられると共に回転支持体の軸部が貫通する貫通孔を有する太陽歯車（太陽ギヤ）とを含む。なお、回転支持体は、その軸部が太陽歯車の貫通孔内において軸受によって回転自在に支持されている。すなわち、回転支持体と太陽歯車とは同軸的な配置となっている。また、同軸的に（軸心を一致させて）配置された駆動軸と回転支持体の軸部とは、軸接手によって連結されている。そして、駆動軸には、回転支持体側とは反対側の端部において、従動側の駆動伝達部材としての被動タイミングプーリが取り付けられており、その被動タイミングプーリが駆動モータに連結された駆動タイミングプーリとタイミングベルトを介して連結されている。
【０００３】
なお、特許文献１に記載の遊星耳組装置では、前記の被動タイミングプーリ、タイミングベルト及び駆動タイミングプーリを含む駆動機構を、織機のフレーム（サイドフレーム）の位置又はそれよりも外側に配置する構成となっている。その為、前記の回転支持体、太陽歯車を含む遊星機構を織幅に合せて位置調整可能できる様に、被動タイミングプーリから回転支持体の軸部までの間に延在する駆動軸の長さが変更可能となる構成を採用している。しかし、その様な構成の場合、駆動軸が長尺となる為、種々の問題が生じてしまう。
【０００４】
例えば、その様な長尺の駆動軸は撓み易く、高速での回転時において駆動軸は撓んだ状態で回転する。その為、駆動軸と回転支持体の軸部との連結部や駆動軸を支持する軸受、あるいは駆動機構に掛かる負荷が大きくなり、それらの破損を招いてしまう。また、駆動軸と回転軸とを連結するにあたり、両者の軸心を完全に一致させた状態で連結するのが難しく、軸心がズレた状態となる可能性が高い。その場合も、前記連結部や軸受等に掛かる負荷が大きくなり、それらの破損を招いてしまう。更に、駆動軸の長さを変更することに伴って駆動機構に掛かる負荷が変わる為、織幅に合せた遊星機構の位置調整毎にタイミングベルトの張力の調整を行わなければならない。
【０００５】
また、パイプ形状の第１の軸部材と該第１の軸部材にスライド可能に嵌入される第２の軸部材とで駆動軸を形成し、第１の軸部材に対する第２の軸部材の嵌入量を変更して長さを調整する構成である為、遊星機構の位置調整において、最も外側の位置は第１の軸部材の長さに規制されると共に、調整量は第１の軸部材に嵌入可能な第２の軸部材の長さに制限される為、配置や調整量に制限を受けるという問題もある。加えて、調整範囲を大きくする為には、長さの異なる複数の前記軸部材を準備しなければならず、コスト面でも問題がある。
【０００６】
以上から、特許文献１に記載の遊星耳組装置をおける位置調整の為の機構は、実用的なものとはいえず、実際には殆ど採用されていないものである。そして、一般的には、特許文献２に開示されている様な構成、すなわち、織機の左右フレーム間に架設された梁上に支持フレームとしてのブラケットを立設し、そのブラケットを梁上で織幅方向に位置調整可能とする構成が採用されている。
【０００７】
ところで、遊星耳組装置において、ボビンホルダや内部のギヤ等のメンテナンスを行うには、前記の遊星機構を支持フレーム（ブラケット）から取り外す必要があり、その為に、前記のメンテナンスに伴い、支持フレームに対し遊星機構を脱着する作業が行われる。但し、前述の様に太陽ギヤを貫通して回転駆動される回転軸（駆動軸と支持軸とを一体的に組み付けたものも含む）に対し遊星キャリアを相対回転不能に設ける形式の従来の遊星耳組装置においては、その回転軸の端部に（従動側の）駆動伝達部材（特許文献１の被動タイミングプーリ等）が固定されており、その従動側の駆動伝達部材は前記回転軸のみによって支持された構成となっている。
【０００８】
その為、前記の様な従来の遊星耳組装置では、前記メンテナンスに伴う遊星機構の脱着作業において、従動側の駆動伝達部材を回転軸に取り付けたままで遊星機構を支持フレームから取り外す様にしなければならない。すなわち、従来の遊星耳組装置では、前記脱着作業において、駆動機構から従動側の駆動伝達部材を取り外さなければならない構成となっている。
【０００９】
しかし、その様な構成では、遊星機構の脱着作業に伴って前記の従動側の駆動伝達部材を取り外す作業を行わなければならないだけでなく、例えば、その従動側の駆動伝達部材が駆動プーリとタイミングベルトによって連結された従動プーリ（特許文献１における被動タイミングプーリ）である場合には、従動プーリに巻き掛けられたタイミングベルトを取り外したり、再び掛け直す作業を行わなければならないと共に、タイミングベルトを掛け直した後に、タイミングベルトの張力を調整する作業もやり直さなければならない。また、従動側の駆動伝達部材が駆動ギヤと直接的又は間接的に噛合する従動ギヤである場合には、駆動ギヤとの噛合を外した後の再連結伴い、噛合するギヤ間のバックラッシを調整する作業をやり直さなければならない。
【００１０】
この様に、従来の前記形式の遊星耳組装置では、前記メンテナンスの為に遊星機構を支持フレームに対し脱着する作業が煩雑なものとなり、その作業に費やす時間、労力等の負担が大きいものとなっている。
【特許文献１】特開２００２−３０２８４０号公報
【特許文献２】特開２００４−１９０１９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
したがって、本発明の課題は、前述の形式の遊星耳組装置において、ボビンホルダやギヤ等のメンテナンスの為に行われる支持フレームに対する遊星機構の脱着作業を簡素化し、その作業が容易且つ短時間で行える構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、織機のフレーム間に架装された梁上に立設される支持フレームであって前記梁上で織幅方向に位置調整可能に設けられた支持フレームと、該支持フレームに支持されて回転駆動される回転軸と、該回転軸に対し相対回転不能に支持された遊星キャリアであって前記回転軸に対する対称的な配置で一対の支持軸を回転自在に支持する遊星キャリアと、前記回転軸を相対回転可能に貫通させる貫通孔を有する太陽ギヤであって前記支持フレームに対し回転不能な状態で前記遊星キャリアと同軸的に配置される太陽ギヤと、一端にボビンホルダが固定された前記一対の支持軸の各々の他端に取り付けられた遊星ギヤであって前記太陽ギヤと間接的に噛合する一対の遊星ギヤと、前記回転軸を回転駆動するための駆動機構であって前記回転軸に対し相対回転不能に設けられた駆動伝達部材を含む駆動機構とを備えた遊星歯車式耳組装置を前提とする。
【００１３】
そして、前記課題のもとに、本発明の遊星耳組装置では、前記駆動伝達部材と前記回転軸とが前記回転軸の軸線方向に分離可能に組み合わされており、前記駆動伝達部材が軸受を介して前記支持フレームに支持されていることを特徴とする。
【００１４】
なお、本発明においては、前記の支持フレームを、前記駆動機構を収容する空間を画定する外周壁と前記遊星機構を支持する前側壁とを含み、且つ、前記前側壁には前記遊星機構を支持するための前記遊星機構の外周面の一部が嵌挿される貫通孔が形成された構造とし、その上で、前記遊星機構を、前記外周面の一部で前記貫通孔に嵌め合わされた状態において、前記回転軸の回転軸線が前記駆動機構における前記駆動伝達部材の回転軸線と前記回転軸の軸線方向に見て同じ位置となるように前記回転軸が前記遊星機構中で支持されている構造とするのが好ましい。更に、その場合において、前記遊星機構が前記回転軸の軸線方向に見て円形の外周面であって前記回転軸の回転軸線上に中心を持つ円形の外周面を有するものとし、前記支持フレームにおける貫通孔を前記遊星機構における円形の外周面が嵌め合わさる円形の貫通孔とするのが好ましい。また、本発明においては、前記回転軸を、一体物の軸部材として形成するのが好ましい。
【００１５】
更に、前記駆動伝達部材が駆動軸上に設けられた駆動プーリとタイミングベルトを介して連結された従動プーリである場合において、前記の駆動伝達部材を支持するための軸受を、その少なくとも一部が前記軸線方向において前記駆動伝達部材と重複した位置となる様に配置するのが好ましい。
【００１６】
また、本発明では、前記駆動伝達部材よりも後端側でネジ部材によって前記回転軸に対し固定された位置規制部材により、前記駆動伝達部材の前記軸線方向の位置が固定されるものとし、その上で、前記支持フレームが、前記位置規制部材のネジ部材が挿入される孔と対向する壁面にネジ部材を外部から操作可能とするための貫通孔を有するものとしてもよい。また、その場合において、前記ネジ部材が、前記回転軸の後端面に螺挿されるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、駆動機構における駆動伝達部材であって回転軸に対し相対回転不能に設けられた駆動伝達部材（従動側の駆動伝達部材）は、軸受を介して支持フレームに支持されている為、回転軸が存在しない状態においても、駆動側の駆動伝達部材（駆動プーリ、駆動ギヤ等）と連結される位置を維持することができる。しかも、この従動側の駆動伝達部材は、回転軸に対し軸線方向に分離可能に組み合わされている。従って、駆動機構における従動側の駆動伝達部材と駆動側の駆動伝達部材との連結状態を維持したまま、回転軸を従動側の駆動伝達部材から分離することができる。その構成により、前記メンテナンスの為の遊星機構の脱着作業においては、従動側の駆動伝達部材と駆動側の駆動伝達部材との連結状態を解除することなく遊星機構を支持フレームから取り外すことができるため、前記脱着作業における駆動側の駆動伝達部材に対する従動側の駆動伝達部材の連結解除及び再連結、並びにそれに伴う調整が不要となり、遊星機構の脱着作業が簡素化される。その結果、前記脱着作業が容易且つ短時間で行えるものとなる。
【００１８】
また、支持フレームを、遊星機構の外周面の一部が嵌挿されて遊星機構を支持するための貫通孔が前側壁に形成されたものとし、その上で、遊星機構を、前記貫通孔に嵌め合わされた状態で、回転軸の回転軸線が駆動機構における従動側の駆動伝達部材の回転軸線と回転軸の軸線方向に見て同じ位置となるように回転軸が支持されている構造とすることにより、遊星機構の支持フレームに対する再装着時において、遊星機構における回転軸の回転軸線と駆動機構における従動側の駆動伝達部材の回転軸線とを容易に一致させることができ、両者の軸心のずれに起因する軸受や駆動伝達部材の破損等を防止することができる。
【００１９】
更に、前記の様に遊星機構が支持フレームの貫通孔で支持される構成において、遊星機構が回転軸の軸線方向に見て円形の外周面であって回転軸の回転軸線上に中心を持つ円形の外周面を有し、且つ、支持フレームにおける貫通孔を遊星機構の前記円形の外周面が嵌め合わさる円形の貫通孔とすることにより、織機においてワープラインの角度が変更された場合でも、それに合せた遊星機構の位相調整が容易に行えるものとなる。
【００２０】
また、回転軸を一体物の軸部材で形成されたものとすることにより、その回転軸は、遊星機構中での支持に加え、駆動機構側においても駆動伝達部材及び軸受を介して支持フレームに支持された状態となる。従って、回転軸の半径方向の支持が安定したものとなり、高速回転に伴う回転軸の振れ（特に、端部での変位）を抑えることができる。
【００２１】
更に、前記の駆動伝達部材が、駆動軸上に設けられた駆動プーリとタイミングベルトを介して連結された従動プーリである場合において、駆動伝達部材（従動プーリ）を支持する軸受を、その少なくとも一部が回転軸の軸線方向において駆動伝達部材と重複する配置で設けることにより、タイミングベルトの張力を前記軸受を介して支持フレームで受けることができ、タイミングベルトの張力によって前記軸受や回転軸に掛かる負荷による影響を軽減することができる。
【００２２】
また、回転軸に対しネジ部材で固定される位置規制部材によって前記駆動伝達部材の回転軸上で位置を固定されるものとし、且つ、支持フレームが、ネジ部材を外部から操作可能とするための貫通孔を有するものとすることにより、回転軸と駆動伝達部材とを分離する作業がより容易に行えるものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００２４】
図１、２に示すのは本発明の一実施形態であって、図１は、本発明が適用される遊星耳組装置の一部断面側面図であり、図２は、遊星耳組装置における遊星機構部分の背面断面図である。なお、図１の遊星機構部分は、図２のＢ−Ｂ断面を矢印の方向で見た図として示してあり、また、図２は、図１のＡ−Ａ断面を矢印の方向で見た図として示してある。但し、図２には、遊星機構部分のみを示しており、また、本来なら示されない後述のプーリ等が参考のために仮想線で示されている。
【００２５】
前述の様に、本発明が適用される遊星耳組装置１は、織機の左右のフレーム（図示せず）間に架装される梁１７上に立設される支持フレームとしてのブラケット１１と、そのブラケット１１に支持される遊星機構１０とを含む。また、遊星機構１０は、回転軸２、遊星キャリア３、太陽ギヤ４１を含む太陽ギヤ形成部材４、一対の遊星ギヤ５、５、一対の中継ギヤ６、６、及び一対のボビンホルダＢＨを含む。なお、ボビンホルダＢＨは、例えば、特開平９−１３７３３４号公報等に開示された公知のものである。よって、以下では、ボビンホルダに関する説明については省略する。また、以下の説明において、前（前側）は、回転軸２の軸線方向におけるボビンホルダＢＨ側（図１における図面右側）をいい、後（後側）は、ボビンホルダＢＨとは反対の側（図１における図面左側）をいう。また、軸線方向とは、回転軸２の中心軸線（回転軸線）と平行な方向（向きは問わず）をいい、半径方向とは、前記の軸線方向と直交する方向をいう。
【００２６】
回転軸２は、後述の駆動機構によって回転駆動される軸であり、太陽ギヤ形成部材４に形成された貫通孔４４を貫通し、貫通孔４４内において軸受を介して太陽ギヤ形成部材４に対し回転自在に支持されている。
【００２７】
太陽ギヤ形成部材４は、前側に位置する部分であって外周部にギヤ歯が形成されたギヤ部である太陽ギヤ４１と、太陽ギヤ４１から後方へ延びる軸部４２と、軸部４２から半径方向へ放射状に拡がる様に形成されたフランジ部４３とを形成している。なお、フランジ部４３は、その外周面が軸線方向で見て円形の円盤状のものであって、その外周円の中心が貫通孔４４の中心軸線上に位置するように形成されたものである。また、前記の貫通孔４４は、軸部４２及び太陽ギヤ４１を貫通して形成されている。
【００２８】
また、太陽ギヤ形成部材４には、円筒状のギヤカバー７が取り付けられている。このギヤカバー７は、前記した太陽ギヤ４１、遊星ギヤ５、５及び中継ギヤ６、６から成るギヤ列、並びに遊星キャリア３を囲繞するように設けられている。そして、ギヤカバー７は、太陽ギヤ形成部材４の軸部４２が嵌挿される貫通孔７４を有しており、この貫通孔７４と太陽ギヤ形成部材４の軸部４２とが嵌め合わされると共に、フランジ部４３の前面に当接した状態で、フランジ部４３を通して螺挿されるネジ部材４５によって太陽ギヤ形成部材４に対し一体的に固定されている。
【００２９】
前記のようにして一体化された太陽ギヤ形成部材４及びギヤカバー７は、ブラケット１１によって支持されている。ブラケット１１は、後述の駆動機構を収容する様に箱状の形態を為しており、外周壁１１ｄで囲まれた領域の前面を前側壁１１ａで閉塞するようにかたちで構成されている。また、ブラケット１１の前側壁１１ａには、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３が嵌挿される貫通孔１１ｂが形成されている。
【００３０】
更に、ブラケット１１は、外周壁１１ｄ及び前側壁１１ａと一体的に形成された基部１１ｃを有しており、図示しない織機のフレーム間に架設された梁１７の上面に設けられたスライドレール１８上に基部１１ｃを載置した状態で立設されている。そして、基部１１ｃの軸線方向に延在する両側面には、ネジ部材によって固定ピース１９、１９が取り付けられており、この固定ピース１９、１９により、ブラケット１１のスライドベース１８上での位置が固定される構成となっている。言い換えると、固定ピース１９、１９を基部１１ｃに取り付けているネジ部材を緩めることにより、ブラケット１１はスライドベース１８上で移動可能となり、遊星耳組装置１の織幅方向（梁１７の延在方向）の位置が調整可能となる。
【００３１】
太陽ギヤ形成部材４及びギヤカバー７は、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３がブラケット１１の前側壁１１ａに形成された貫通孔１１ｂに嵌挿されると共に、ギヤカバー７の貫通孔７４周りの後面がブラケット１１の貫通孔周りの前面に当接して位置決めされた状態で、ブラケット１１の前記前側壁１１ａを通して螺挿された複数のネジ部材（図示せず）によってブラケット１１に対し固定されている。従って、太陽ギヤ形成部材４（太陽ギヤ４１）及びギヤカバー７は、遊星耳組装置１において回転不能な状態で設けられている。また、太陽ギヤ形成部材４に対し軸受を介して支持されている回転軸２は、太陽ギヤ形成部材４を介してブラケット１１に対し回転自在に支持された状態となっている。
【００３２】
遊星キャリア３は、図示の例では、外周にリムを形成した円盤状の形態を為しており、中心部に回転軸２が嵌挿される貫通孔３１が形成されている。また、遊星キャリア３において、貫通孔３１が形成される部分（回転軸２が嵌挿される部分）及び後述の遊星ギヤ５等を支持する支持軸が支持される部分は、他の部分と比べて肉厚のボス部として形成されている。そして、回転軸２が嵌挿される貫通孔３１には、回転軸２に装着されたキー２３が嵌合されるキー溝３４が形成されている。従って、遊星キャリア３は、回転軸２に対し相対回転不能となっており、太陽ギヤ形成部材４に対し回転軸２と共に回転自在に支持されている。すなわち、遊星耳組装置１において、遊星キャリア３は、回転軸（中心軸）２の軸心周りに回転自在に設けられた状態となっている。
【００３３】
また、遊星キャリア３には、それぞれが一対で、回転軸の軸心に対し対称的な位置に配置された２組の支持軸対５１、５１及び６１、６１が支持されている。
【００３４】
一対の支持軸５１、５１の各々は、一端にボビンホルダＢＨが取り付けられると共に、遊星キャリア３に形成された貫通孔３２を貫通し、他端側で遊星ギヤ５を支持している。各支持軸５１は、ボビンホルダＢＨ及び遊星ギヤ５を相対回転不能に支持すると共に、遊星キャリア３に対し貫通孔３２内に設けられた軸受を介して回転自在に支持されている。従って、各ボビンホルダＢＨ及び各遊星ギヤ５は、支持軸５１を介して遊星キャリア３に対し回転自在に支持されている。
【００３５】
なお、各遊星ギヤ５、５の配置は、支持軸５１に支持された状態で、太陽ギヤ形成部材４の太陽ギヤ４１と噛合しない位置となっている。言い換えると、支持軸５１の遊星キャリア３上での配置は、回転軸２との軸心間の距離が、太陽ギヤ４１の半径と遊星ギヤ５の半径とを合せた寸法よりも大きくなる様な位置に設定されている。
【００３６】
また、一対の支持軸６１、６１は、各々が中継ギヤ６を支持するためのものである。各支持軸６１は、それによって支持される中継ギヤ６が太陽ギヤ４１及び遊星ギヤ５の両ギヤに噛合する様な位置で、遊星キャリア３に形成された貫通孔３３に嵌挿されて支持されている。各支持軸６１は、遊星キャリア３に対し回転不能に支持されており、中継ギヤ６が支持軸６１に対し軸受を介して回転自在に支持されている。従って、中継ギヤ６は、遊星キャリア３に対し回転自在な状態で、支持軸６１を介して遊星キャリア３に支持されている。
【００３７】
これらの構成から成る遊星機構１０では、遊星キャリア３が回転軸２の軸心を中心として回転駆動されることにより、回転軸２の軸心から偏心した位置で遊星キャリア３に支持された一対の遊星ギヤ５、５及び一対の中継ギヤ６、６が回転軸２の軸心周りを公転する。その際、各中継ギヤ６は、太陽ギヤ４１に噛合した状態で前記公転を行うため、その公転に伴い、支持軸６１の軸心を中心として回転する。これにより、中継ギヤ６と噛合する遊星ギヤ５も中継ギヤ６の回転に伴って支持軸５１の軸心を中心に回転（自転）する。その結果、遊星ギヤ５を相対回転不能に支持する支持軸５１に取り付けられたボビンホルダＢＨは、回転軸２（遊星キャリア３）の回転に伴い、回転軸２の軸心周りで公転しつつ自転する遊星運動を行う。
【００３８】
前記のボビンホルダＢＨに遊星運動を行わせるための回転軸２の駆動機構について、図示の例では、図示しない織機の主軸（原動モータ）を駆動源として回転する駆動軸１２の回転を回転軸２に伝達する機構を採用している。詳しくは、回転軸２には、その後端部において本発明でいう駆動伝達部材としての従動プーリ１３が組み付けられている。回転軸２と従動プーリ１３とは、従動プーリ１３の基部１３ｂに形成された貫通孔に回転軸２が嵌挿された状態で、キー２４によって相対回転不能に組み合わされている。そして、この従動プーリ１３が、駆動軸１２上に設けられた駆動プーリ１４とタイミングベルト１６によって連結されている。それにより、駆動軸１２の回転が、駆動プーリ１４、タイミングベルト１６及び従動プーリ１３を介して回転軸２へ伝達され、回転軸２が回転駆動されて遊星キャリア３が回転する構成となってる。
【００３９】
更に詳しくは、回転軸２は、従動プーリ１３に嵌挿される部分が径の小さい小径部２１に形成されており、それよりも前側が拡径されていて段部２２が形成されている。従って、回転軸２の後端側から嵌め込まれる従動プーリ１３は、回転軸２の前記段部２２に当接することによって位置決めされる。そして、回転軸２の後端面に螺挿されるネジ部材２６により、回転軸２よりも大径の位置規制部材としてのワッシャ２５が回転軸２に取り付けられている。但し、回転軸２の小径部２１は、その長さ寸法が従動プーリ１３の基部１３ｂの軸線方向の寸法よりも小さいため、ワッシャ２５は従動プーリ１３の基部１３ｂの後端面に当接した状態となり、回転軸２とワッシャ２５との間には僅かな間隙が存在している。そして、ネジ部材２６を回転軸２の後端面に対し締め込むことにり、従動プーリ１３は、回転軸２の段部２２とワッシャ２５とで挟み込まれた状態となって回転軸２に対する軸線方向の位置が固定される。また、回転軸２に対する従動プーリ１３の位相は、前記のキー２４によって固定されている。
【００４０】
因みに、図示の駆動機構において、駆動軸１２は、軸受ブッシュを介してブラケット１１を貫通しており、また、駆動プーリ１４は、割り締め構造によって駆動軸１２の軸線方向における任意の位置で固定可能なプーリ支持部材１４ａを介して駆動軸１２に取り付けられており、その回転中心を駆動軸１２の軸心に一致させた状態で設けられている。
【００４１】
そして、図示の駆動機構においては、前記の駆動伝達部材としての従動プーリ１３が、軸線方向における従動プーリ１３の存在範囲において、軸受ＢＲを介して支持フレームとしてのブラケット１１に支持されている。
【００４２】
詳しくは、従動プーリ１３には、回転軸２に嵌め合わされる基部１３ｂとタイミングベルト１６が巻き掛けられる外周部１３ｃとの間に、後側に開口するリング状の溝１３ａが形成されており、一方で、ブラケット１１の後端面には、前側（プーリ側）へ延びる円筒部１５ａが形成された軸受ケース１５が取り付けられていて、この円筒部１５ａが、軸受ケース１５をブラケット１１に組み付けた状態において、従動プーリ１３の溝１３ａ内に侵入した状態となっている。そして、軸受ケース１５の円筒部１５ａの内周面と従動プーリ１３の基部１３ｂの外周面との間に軸受が介装されている。
【００４３】
この構成により、従動プーリ１３は、ブラケット１１に対し軸受ケース１５及び軸受を介し回転自在に支持された状態となっている。すなわち、図示の構成では、駆動機構における従動側の駆動伝達部材（従動プーリ１３）は、従来のように回転軸２のみによって支持されるのではなく、支持フレーム（ブラケット１１）に対しても支持されている。言い換えると、従動プーリ１３は、回転軸２が存在しない状態においても、駆動機構中において駆動プーリ１４との連結状態を維持できる構成となっている。
【００４４】
なお、図示の構成において、軸受ケース１５は、その円筒部１５ａの中心軸線が、ブラケット１１の前側壁１１ａに形成された貫通孔１１ｂの中心軸線の延長線上に位置するようにブラケット１１に組み付けられている。従って、軸受ケース１５も支持フレームの一部と考えると、ブラケット１１と軸受ケース１５とで構成される支持フレームには、同一直線上に中心を持つ貫通孔１１ａの内周面と円筒部１５ａの内周面が形成されていることになる。
【００４５】
以上の様な遊星耳組装置１の構成によれば、ボビンホルダＢＨや内部のギヤ機構等のメンテナンスのために遊星機構１０を遊星耳組装置１（ブラケット１１）から取り外す必要が生じた場合には、ネジ部材２６及びワッシャ２５を外し、回転軸２に対する従動プーリ１３の位置固定状態を解除する。それにより、ブラケット１１に支持された従動プーリ１３に対し回転軸２が軸線方向に変位自在の状態となる。そこで、前述したギヤカバー７をブラケット１１に固定しているネジ部材を外すことにより、遊星キャリア３、太陽ギヤ形成部材４、回転軸２を含む遊星機構１０とブラケット１１とが分離可能となり、遊星機構をブラケット１１から取り外すことができる。
【００４６】
しかも、前記構成により、遊星機構１０をブラケット１１から取り外しても、従動プーリ１３をブラケット１１内の駆動機構中に残したままとすることができる。言い換えると、従動プーリ１３と駆動プーリ１４との連結状態を維持したまま遊星機構１０をブラケット１１から取り外すことができる。従って、メンテナンス等のために遊星機構１０を取り外す際にも、従動側の駆動伝達部材を駆動機構から取り外す必要がないため、遊星機構１０の脱着時における従動側の駆動伝達部材と駆動側の駆動伝達部材との連結解除及び再連結作業、並びに調整作業が省略でき、遊星機構１０の脱着作業が簡素化される。
【００４７】
更に、図示の構成では、遊星機構１０をブラケット１１に装着する際に、遊星機構１０の外周面の一部を為している太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３をブラケット１１の前側壁に形成された貫通孔１１ｂに嵌挿する構成となっており、それにより、遊星機構１０における回転軸２の軸心と駆動機構側の従動プーリ１３の軸心とを容易に一致させることができ、両者の軸心がズレた状態で組み合わされることが防止できる。
【００４８】
詳しくは、前述の様に、軸受ケース１５及びブラケット１１で構成される支持フレームには、同一直線上に中心を持つ貫通孔１１ｂの内周面と円筒部１５ａの内周面とが形成されており、円筒部１５ａの内周面には、従動プーリ１３が軸受を介して同軸的に支持されている。従って、従動プーリ１３は、貫通孔１１ｂの内周面と同軸的な配置となっている。一方、遊星機構１０においては、太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３は、その外周面の中心が貫通孔４４の中心軸線上に位置する様に形成されており、回転軸２は、貫通孔４４内において軸受により支持されていて軸心を貫通孔４４の中心軸線に一致させた状態で支持されている。従って、回転軸２は、遊星機構１０中において、太陽ギヤ形成部材４に対しフランジ部４３の外周面に対し同軸的な配置となっている。
【００４９】
これらの構成にれば、フランジ部４３の外周面に対し同軸的な配置の回転軸２と貫通孔１１ｂの内周面に対し同軸的な位置の従動プーリ１３とは、ブラケット１１の貫通孔１１ｂに太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３を嵌め合せた状態では、軸心が一致した状態となる。この様に、支持フレームにおいて遊星機構１０を支持する貫通孔１１ｂと軸心を一致させた状態で従動プーリ１３が設けられると共に、遊星機構１０において貫通孔１１ｂに嵌挿される外周面（フランジ部４３の外周面）と軸心を一致させた状態で回転軸２が設けられる構成とすることにより、支持フレーム（ブラケット１１）に対し遊星機構１０を取り付けるにあたり、フランジ部４３を貫通孔１１ｂに嵌挿するだけで、回転軸２と従動プーリ１３とを軸心が一致した状態とすることができる。
【００５０】
そして、この様な構成によれば、従動プーリ１３の基部１３ｂに形成された貫通孔と回転軸２の小径部２１との間にガタが存在している場合であっても、従動プーリ１３と回転軸２との両者の軸心を一致させることができるため、両者の軸心にズレが生じていることに起因して軸受や従動プーリ１３に掛かる負荷が増大してそれらが破損する、といった状態が発生するのを防止することができる。
【００５１】
また、図示の構成では、回転軸２が一体物の単一の軸部材として形成されており、遊星機構をブラケット１１に組み付けた状態では、その回転軸２が、ブラケット１１に固定された太陽ギヤ形成部材４に対してだけでなく、軸線方向における従動プーリ１３の位置においても、軸受ＢＲ等を介してブラケット１１に支持される構造となっている。それにより、回転軸２の半径方向の支持が安定したものとなり、回転軸２の高速回転に伴う振動（軸の振れ）を十分に抑制できる。
【００５２】
更に、図示の構成では、軸受ケース１５には、円筒部１５ａの中心軸線を中心としてワッシャ２５よりも大径の貫通孔が形成されている。すなわち、ワッシャ２５におけるネジ部材２６を挿通する為の孔と対向する軸受ケース１５の壁面に対し貫通孔が形成されている。この構成によれば、位置規制部材としてのワッシャ２５を固定するためのネジ部材２６を外部から操作することができ、遊星機構の脱着作業が容易に行える。
【００５３】
なお、本発明は、以上の実施例で説明したものに限定されるものではなく、以下の様に変形させた態様でも実施することができる。
【００５４】
（１）前記実施例では、駆動機構において、駆動軸１２の回転を回転軸２に伝達する機構を、駆動軸１２上の駆動プーリ１４と回転軸２に組み付けられた駆動伝達部材としての従動プーリ１３とをタイミングベルト１６で連結する構成としたが、これに代えて、駆動伝達部材を従動ギヤとし、ギヤ列によって駆動軸１２の回転を回転軸２に対し伝達するようにしてもよい。
【００５５】
（２）前記実施例では、駆動伝達部材（従動プーリ１３）の軸線方向の位置を固定する位置規制部材としてネジ部材２６によって軸線方向へ押圧されるワッシャ２５を用いたが、これに代えて、位置規制部材を、回転軸２の駆動伝達部材よりも後端部側に設けられて割締め機構や押しネジ等によってその位置が固定される円筒状の部材としてもよい。また、その様な位置規制部材を採用する場合において、前記割締め機構のネジ部や押しネジを外部から操作可能とするために、それらのネジ部材（ネジ部材が挿入される孔）に対向するブラケット１１の壁面に貫通孔を形成しておくのが好ましい。
【００５６】
（３）前記実施例では、遊星機構１０の一部の外周面（太陽ギヤ形成部材４のフランジ部４３の外周面）がブラケット１１（支持フレーム）における円形の貫通孔１１ｂに嵌挿されて遊星機構１０が支持される構成としたが、支持フレームに形成される貫通孔及びその貫通孔に嵌挿される遊星機構の外周面の形状については、前記実施例の様な円形に限らず、楕円形もしくは多角形等であってもよい。
【００５７】
但し、前記実施例の様に貫通孔等を円形に形成した場合は、支持フレームに対する遊星機構の位相調整に制限を受けることがないという利点がある。すなわち、遊星機構における円形の外周面を支持フレームにおける円形の貫通孔に嵌挿する構成であれば、両者を嵌め合せた状態でも遊星機構は支持フレームに対し回転自在であるため、支持フレームに対する遊星機構（太陽ギヤ形成部材、延ては太陽ギヤ）の位相がその嵌め合いによって制限を受けることがない。そのため、例えば、前記実施例における太陽ギヤ形成部材４（ギヤカバー７）を固定するためにブラケット１１に形成されたネジ部材を挿通させるための孔を、貫通孔１１ｂと中心を一致させた円弧状の長孔とすることにより、ブラケット１１に対する遊星機構１０（太陽ギヤ形成部材４）の位相を自在に変更することができるものとなる。因みに、支持フレームに対する遊星機構（太陽ギヤ）の位相の変更は、例えば、織機においてワープラインの角度が変更された場合において、一対のボビンホルダから引き出される耳糸による開口が閉口状態となったときの耳糸の角度をワープラインに応じて変更する等のために行われる。なお、支持フレームに対する遊星機構の位相を変更する場合は、それに合わせて駆動側の駆動伝達部材（駆動プーリ）の駆動軸に対する位相も変更する必要がある。
【００５８】
また、前記実施例では、太陽ギヤ４を含む太陽ギヤ形成部材４の外周面（フランジ部４３の外周面）を、ブラケット１１における貫通孔１１ｂに嵌挿される遊星機構１０の一部の外周面としたが、これに限らず、例えば、前記実施例におけるギヤカバー７の一部の外周面が前記貫通孔１１ｂに嵌挿される構成とすることも可能である。
【００５９】
（４）前記実施例では、駆動軸１２が織機の主軸を駆動源とするものとしたが、本発明の遊星耳組装置はこれに限定されず、駆動軸１２が専用モータで駆動されるものであってもよい。また、回転軸２を直接的に専用モータで駆動するものであってもよい。
【００６０】
さらに、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明が適用される遊星耳組装置の一実施形態を示す一部断面側面図
【図２】図１に示す遊星耳組装置のＡ−Ａ断面による背面図
【符号の説明】
【００６２】
１      遊星耳組装置（遊星歯車式耳組装置）
１０    遊星機構
１１    ブラケット（支持フレーム）
１１ｂ  貫通孔
１２    駆動軸
１３    従動プーリ
１４    駆動プーリ
１５    軸受ケース
１６    タイミングベルト
１７    梁
１８    スライドレール
１９    ギヤ列
２      回転軸
３      遊星キャリア
４      太陽ギヤ形成部材
４１    太陽ギヤ
４２    軸部
４３    フランジ部
５      遊星ギヤ
５１    支持軸
６      中継ギヤ
６１    支持軸
７      ギヤカバー
ＢＲ    軸受
【図１】
2010031410.tif 000003
【図２】
2010031410.tif 000004