(57)【要約】【課題】ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる空気調和機の室内機の提供。【解決手段】空気調和機の室内機２は、天井設置型の室内機であって、下面に吸い込み口２０ａが設けられている室内機本体２０と、収納状態と非収納状態とを採ることが可能であり非収納状態の場合には吸い込み口２０ａから下方に下降可能であるフラットパネル２４と、下降指示および下降停止指示を受付可能なスイッチ８０ｄ，８０ｅと、下降指示または下降停止指示に基づいてフラットパネル２４が動作するようにパネルの動作を制御するパネル制御部３１とを備えている。また、パネル制御部３１は、下降指示が受け付けられた後に下降停止指示が受け付けられた場合であってフラットパネル２４が吸い込み口２０ａから所定距離Ａ以上下降していない場合には、フラットパネル２４の下降が止まらないようにフラットパネル２４の動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井設置型の空気調和機の室内機であって、
下面に室内空気の吸い込み口（２０ａ）が設けられている室内機本体（２０）と、
前記室内機本体に収納されている状態である収納状態と前記室内機本体に収納されていない状態である非収納状態とを採ることが可能であり、前記非収納状態の場合には前記吸い込み口から下方に下降可能なパネル（２４）と、
前記パネルの下降指示および下降停止指示を受付可能な指示受付部（８０ｄ，８０ｅ）と、
前記指示受付部が受け付けた前記下降指示または前記下降停止指示に基づいて前記パネルが動作するように、前記パネルの動作を制御するパネル制御部（３１）と、
を備え、
前記パネル制御部は、前記指示受付部によって前記下降指示が受け付けられた後に前記下降停止指示が受け付けられた場合であって前記パネルが前記吸い込み口から所定距離以上下降していない場合には、前記パネルの下降が止まらないように前記パネルの動作を制御する強制下降制御を行う、
空気調和機の室内機（２）。
【請求項２】
前記パネル制御部は、前記パネルが前記吸い込み口から所定距離以上下降しているか否かを判定する判定部（３５）を有する、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記パネルを吊り上げるためのワイヤ（７１）と前記ワイヤの繰り出しおよび巻き取りを行う駆動部（７６）とを有し、前記パネルを上昇または下降させることが可能な昇降部（７）を更に備え、
前記判定部は、前記ワイヤの繰り出しに応じてカウンタ値を増減させるカウンタ（１３５ａ）を有し、前記カウンタ値に基づいて前記判定を行う、
請求項２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記パネル制御部は、前記強制下降制御を行った場合には、前記パネルが前記吸い込み口から前記所定距離まで下降した後に、前記パネルの下降を停止させる制御を行う、
請求項１から３のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
空気調和運転の運転制御を行う運転制御部（３８）を更に備え、
前記運転制御部は、前記パネルが前記非収納状態である場合に、前記運転制御を行う、
請求項１から４のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
天井設置型の空気調和機の室内機であって、
下面に室内空気の吸い込み口（２０ａ）が設けられている室内機本体（２０）と、
前記室内機本体に収納されている状態である収納状態と前記室内機本体に収納されていない状態である非収納状態とを採ることが可能であり、前記非収納状態の場合には前記吸い込み口から下方に下降可能なパネル（２４）と、
前記パネルの下降指示および下降停止指示を受付可能な指示受付部（８０ｄ，８０ｅ）と、
前記指示受付部が受け付けた前記下降指示または前記下降停止指示に基づいて前記パネルが動作するように、前記パネルの動作を制御するパネル制御部（３１）と、
を備え、
前記パネル制御部は、前記指示受付部によって前記下降指示が受け付けられた後に前記下降停止指示が受け付けられた場合であって前記下降指示が受け付けられた時点からの経過時間が所定時間未満である場合には、前記パネルの下降が止まらないように前記パネルの動作を制御する強制下降制御を行う、
空気調和機の室内機（２）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和機の室内機には、室内空気を取り込むための吸い込み口を覆うことが可能なパネルを有するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開平１１−２４２３号公報）に開示されている天井設置型の空気調和機の室内機では、室内機本体の下面に吸い込み口や吹き出し口が設けられている。この室内機では、吸い込み口から室内機本体内部に取り込んだ空気から調和空気を生成し、調和空気を吹き出し口から室内に吹き出すことによって空気調和運転を行う。また、この室内機では、パネルが、室内機本体の下面に設けられており、ワイヤによって室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。このため、ユーザは、パネルを室内機本体の下方に降ろすことによって、パネルに設けられているフィルタの清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような天井設置型の空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されていない場合、空気調和運転が行われないものがある。このため、ユーザが認識できない程度にパネルが下降している場合であっても、パネルが室内機本体に収納されていないために空気調和運転が行われないことで、ユーザに対して不快感を与えるおそれがある。また、パネルが室内機本体に収納されていなくても空気調和運転が行われる空気調和機の室内機であっても、吸い込み口の状態が通常とは異なるために、空気の吸い込み音が大きくなるおそれがある。このため、ユーザに対して不快感を与えるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る空気調和機の室内機は、天井設置型の空気調和機の室内機であって、室内機本体と、パネルと、指示受付部と、パネル制御部とを備えている。室内機本体の下面には、室内空気の吸い込み口が設けられている。パネルは、収納状態と、非収納状態とを採ることが可能である。収納状態とは、パネルが室内機本体に収納されている状態のことである。非収納状態とは、パネルが室内機本体に収納されていない状態のことである。また、パネルは、非収納状態の場合には、吸い込み口から下方に下降可能である。指示受付部は、パネルの下降指示および下降停止指示を受付可能である。パネル制御部は、指示受付部が受け付けた下降指示または下降停止指示に基づいてパネルが動作するように、パネルの動作を制御する。また、パネル制御部は、指示受付部によって下降指示が受け付けられた後に下降停止指示が受け付けられた場合であってパネルが吸い込み口から所定距離以上下降していない場合には、パネルの下降が止まらないようにパネルの動作を制御する強制下降制御を行う。
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザによって下降停止指示が為された場合であっても、強制下降制御が行われる場合がある。このため、ユーザによって下降指示が為された場合には、パネルは吸い込み口から所定距離以上は下降することになる。したがって、パネルが室内機本体に収納されていないと空気調和運転が開始されない室内機の場合には、パネルを所定距離以上下降させることによって、ユーザにパネルが室内機本体に収納されていない状態であることを認識させやすくすることができる。また、パネルが室内機本体に収納されていなくても空気調和運転が開始される室内機の場合には、パネルを所定距離以上下降させることによって吸い込み口を開放することができるため、空気の吸い込み音が大きくなるおそれを少なくすることができる。
【０００８】
これによって、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる。
【０００９】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、パネル制御部は、パネルが吸い込み口から所定距離以上降下しているか否かを判定する判定部を有する。このため、この空気調和機の室内機では、判定部の判定結果に基づいて、強制下降制御が行われるか否かを決定することができる。
【００１０】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明の空気調和機の室内機であって、パネルを吊り上げるためのワイヤとワイヤの繰り出しおよび巻き取りとを行う駆動部とを有し、パネルを上昇または下降させることが可能な昇降部を更に備えている。また、判定部は、ワイヤの繰り出しに応じてカウンタ値を増減させるカウンタを有している。さらに判定部は、カウンタ値に基づいて、パネルが吸い込み口から所定距離以上降下しているか否かを判定する。このため、この空気調和機の室内機では、ワイヤの繰り出しに応じて、強制下降制御を行うか否かを決定することができる。
【００１１】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第３発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、パネル制御部は、強制下降制御を行った場合には、パネルが吸い込み口から所定距離まで降下した後に、パネルの下降を停止させる制御を行う。このため、この空気調和機の室内機では、パネルと吸い込み口との間に所定距離以上の間隔を維持した状態でパネルを停止させることができる。
【００１２】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第４発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、空気調和運転の運転制御を行う運転制御部を更に備える。また、運転制御部は、パネルが非収納状態である場合に、前記運転制御を行う。このため、この空気調和機の室内機では、パネルが下降した状態であっても、空気調和運転を行うことができる。
【００１３】
第６発明に係る空気調和機の室内機は、天井設置型の空気調和機の室内機であって、室内機本体と、パネルと、指示受付部と、パネル制御部とを備えている。室内機本体の下面には、室内空気の吸い込み口が設けられている。パネルは、収納状態と、非収納状態とを採ることが可能である。収納状態とは、パネルが室内機本体に収納されている状態のことである。非収納状態とは、パネルが室内機本体に収納されていない状態のことである。また、パネルは、非収納状態の場合には、吸い込み口から下方に下降可能である。指示受付部は、パネルの下降指示および下降停止指示を受付可能である。パネル制御部は、指示受付部が受け付けた下降指示または下降停止指示に基づいてパネルが動作するように、パネルの動作を制御する。また、パネル制御部は、指示受付部によって下降指示が受け付けられた後に下降停止指示が受け付けられた場合であって、下降指示が受け付けられた時点からの経過時間が所定時間未満の場合には、パネルの下降が止まらないようにパネルの動作を制御する強制下降制御を行う。
【００１４】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザによって下降停止指示が為された場合であっても、強制下降制御が行われる場合がある。このため、ユーザによって下降指示が為された場合には、パネルは吸い込み口から下方に少なくとも所定時間下降される。したがって、パネルが室内機本体に収納されていないと空気調和運転が開始されない室内機の場合には、パネルが吸い込み口から下降した状態を採ることによって、ユーザにパネルが室内機本体に収納されていない状態であることを認識させやすくすることができる。また、パネルが室内機本体に収納されていなくても空気調和運転が開始される室内機の場合には、パネルが吹き出し口から下降した状態を採ることによって吸い込み口を開放することができるため、空気の吸い込み音が大きくなるおそれを少なくすることができる。
【００１５】
これによって、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる。
【００１７】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、判定部の判定結果に基づいて、強制下降制御が行われるか否かを決定することができる。
【００１８】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、ワイヤの繰り出しに応じて、強制下降制御を行うか否かを決定することができる。
【００１９】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、パネルと吸い込み口との間に所定距離以上の間隔を維持した状態でパネルを停止させることができる。
【００２０】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、パネルが下降した状態であっても、空気調和運転を行うことができる。
【００２１】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る室内機の外観斜視図（天井は省略）。
【図２】本発明の実施形態に係る室内機の断面図。
【図３】下部ユニットの斜視図。
【図４】下部ユニットの斜視図。
【図５】下部ユニットの斜視図。
【図６Ａ】ユーザが空気調和運転に関する指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。
【図６Ｂ】ユーザがフラットパネルの昇降に関する指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。
【図７】ヒンジ連結機構の分解図。
【図８】下部ユニットの分解斜視図。
【図９】パネル昇降機構の分解図。
【図１０】パネル昇降機構内部の部品の配置図。
【図１１】パネルロック機構の斜視図。
【図１２】制御部の制御ブロック図。
【図１３】吸い込み口から所定距離だけ下降したフラットパネルを示す図。
【図１４】パネル制御部によるフラットパネルの下降動作を示すフローチャート。
【図１５】変形例（Ａ）に係る室内機の備える制御部の制御ブロック図。
【図１６】変形例（Ｃ）に係る室内機の備える制御部の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の一実施形態に係る空気調和機の室内機２を図１に示す。この室内機２は、天井設置型の室内機であって、暖房運転および冷房運転を含む空気調和運転や、フィルタ清掃運転等を行うことができる。室内機２は、主として、室内機本体２０、フラットパネル２４、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ（図３参照）、ヒンジ連結機構６（図３参照）、パネルロック機構８（図３参照）、パネル昇降機構７（図３参照）、および、制御部３０（図１２参照）を備えている。
【００２４】
＜室内機本体＞
室内機本体２０内には、図２に示すように、室内ファン１３および室内熱交換器１２等が収納されており、下面が開口した箱状の形態を有している。
【００２５】
室内ファン１３は、長細い円筒形状に構成されるクロスフローファンであり、回転軸が室内機本体２０の長手方向にそって延びるように、室内機本体２０に収容されている。また、室内ファン１３は、室内ファンモータ（図示せず）によって回転駆動されることで、回転軸と交わる方向に空気流を生成する。さらに、室内ファン１３は、室内の空気を室内機本体２０内に吸い込ませるとともに、室内熱交換器１２との間で熱交換を行った後の空気を室内に吹き出させる。
【００２６】
室内熱交換器１２は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管から挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器１２は、室内ファン１３の下側の位置から室内ファン１３から遠ざかるにつれて斜め上方に延びるように室内機本体２０内に配置されている。
【００２７】
また、室内機本体２０は、化粧パネル２１を有している。化粧パネル２１は、図１に示すように、平面視において、室内機本体２０の天面よりも大きな略長方形状の部材である。また、化粧パネル２１には、吸い込み口２０ａおよび吹き出し口２０ｂが設けられている。また、室内機本体２０は、フィルタ９を清掃するためのフィルタ清掃機構１０を有しており、化粧パネル２１、フラットパネル２４および後述する水平フラップ５１とともに、下部ユニット５２を構成している。フィルタ清掃機構１０は、フィルタ９の塵埃を除去するためのブラシ１０８と、ブラシ１０８がフィルタ９から掻き取った塵埃を溜めるためのダストボックス１０９とを有している。フィルタ清掃機構１０は、ユーザによってフィルタ清掃運転の開始指示が為されると、ブラシ１０８によってフィルタ９から塵埃を掻き取り、ダストボックス１０９に溜める動作を行う。また、ダストボックス１０９は、フラットパネル２４に着脱可能に取り付けられている。
【００２８】
さらに、室内機本体２０の内部は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、ヒンジ連結機構６、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、および、制御部３０が収納されている。これらについては、後述する。
【００２９】
＜フラットパネル＞
フラットパネル２４は、図３、図４および図５に示すように、吸い込み口２０ａの面積よりも大きい面積を有し、室内機本体２０の長手方向に長い形状を呈する開口の設けられていない板状の部材である。また、フラットパネル２４は、図５に示すように、後述するパネル昇降機構７の有する２本のワイヤ７１によって吊り上げられている。
【００３０】
さらに、フラットパネル２４は、図３および図４に示すように、吸い込み口２０ａ近傍に位置する状態と、図５に示すように、吸い込み口２０ａの下方に下降している状態とを採ることが可能である。具体的には、吸い込み口２０ａ近傍に位置する場合として、図３に示すように、フラットパネル２４が、室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態である運転待機状態と、図４に示すように、室内機本体２０に収納されずに吹き出し口２０ｂ側の端部を中心として室内機本体２０に対し回転可能となる状態である運転状態と、運転待機状態と同様に室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態であるおそうじ運転状態と、運転待機状態やおそうじ運転状態と同様に室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態である下降待機状態とがある。また、運転待機状態と、おそうじ運転状態と、下降待機状態との違いは、運転待機状態では、フラットパネル２４がヒンジ連結機構６によって室内機本体２０に対して支持された状態を採っており、おそうじ運転状態では、フラットパネル２４がパネルロック機構８によって室内機本体２０に対してロックされた状態を採っており、下降待機状態では、フラットパネル２４がヒンジ連結機構６によって支持されておらず、かつ、パネルロック機構８によってロックされていないロック解除の状態を採っている点である。また、運転状態では、フラットパネル２４は、ヒンジ連結機構６によって支持された状態であり、かつ、パネルロック機構８によってロックされていないロック解除の状態を採っており、フラットパネル２４の一端部を軸として他端部が上昇および下降することで、吸い込み口２０ａを開閉することができる。
【００３１】
また、吸い込み口２０ａの下方に下降している場合としては、図５に示すように、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されずに吸い込み口２０ａの下方に下降している状態である昇降状態がある。
【００３２】
さらに、室内機２は、水平フラップ５１、受信部９２、および、運転状態表示部９３を備えている。
【００３３】
水平フラップ５１は、吹き出し口２０ｂから吹き出される空気を、案内するためのものであって、吹き出し口２０ｂを開閉可能に設けられている。水平フラップ５１は、空気調和運転の運転停止時および室内機のフィルタ清掃運転等のメンテナンス時には、吹き出し口２０ｂを閉じた状態を採っている。また、水平フラップ５１は、室内機が空気調和運転を行っている場合には、吸い込み口２０ａ側の端部を軸として回動し、吹き出し口２０ｂを開放した状態を採る。このような水平フラップ５１は、モータやギア等によって回転駆動される。
【００３４】
受信部９２は、図１に示すように、化粧パネル２１に設けられている。受信部９２は、リモートコントローラ８０ａ，８０ｂから送信される各種運転の開始指示や各種設定等を受信可能なように設けられている。例えば、受信部９２は、冷房運転等の空気調和運転の開始指示や室内の設定温度を、リモートコントローラ８０ａを介して受け付けることができる。また、受信部９２は、フラットパネル２４の昇降指示を、リモートコントローラ８０ｂを介して受けることができる。
【００３５】
また、リモートコントローラ８０ａ，８０ｂには、ユーザが押すことによって、空気調和運転の運転開始や運転停止に関する指示信号、または、温度設定等の各種設定に関する指示信号を受信部９２に送信することができるリモートコントローラ８０ａ（図６Ａ参照）と、フィルタ清掃運転に関する指示信号、または、フラットパネル２４の昇降動作に関する指示信号を送信することができるリモートコントローラ８０ｂ（図６Ｂ参照）とが含まれる。
【００３６】
また、図６Ｂに示すリモートコントローラ８０ｂは、フラットパネル２４の昇降動作に関するスイッチとして、「上がる」スイッチ８０ｃと、「下がる」スイッチ８０ｄと、「停止」スイッチ８０ｅとを有している。例えば、ユーザが「上がる」スイッチ８０ｃを押すことによって、リモートコントローラ８０ｂから受信部９２にフラットパネル２４が上昇するように指示信号を送信することができる。また、ユーザが「下がる」スイッチ８０ｄを押すことによって、リモートコントローラ８０ｂから受信部９２にフラットパネル２４が下降するように指示信号を送信することができる。さらに、ユーザが「停止」スイッチ８０ｅを押すことによって、リモートコントローラ８０ｂから受信部９２にフラットパネル２４の上昇または下降が停止するように指示信号を送信することができる。
【００３７】
運転状態表示部９３は、図１に示すように、受信部９２と同様、化粧パネル２１に設けられている。運転状態表示部９３は、ＬＥＤを有しており、室内機の運転状況に応じてＬＥＤを点灯や点滅させる。
【００３８】
次に、室内機本体２０内部に収納されている収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、ヒンジ連結機構６、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、および、制御部３０について順に説明する。
【００３９】
＜収納リミットスイッチ＞
収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、図３、図４および図５に示すように、化粧パネル２１の吸い込み口２０ａ近傍に２つ設けられている。より具体的には、２つの収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、吸い込み口２０ａの長辺のうち吹き出し口２０ｂと離れている方の長辺に沿うように、互いに所定の間隔を開けて配置されている。
【００４０】
各収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、フラットパネル２４が化粧パネル２１の吸い込み口２０ａ付近の位置に位置することを検知する。具体的には、フラットパネル２４の状態が、運転待機状態、おそうじ運転状態、および、下降待機状態である場合、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂはオン信号を出力する。また、フラットパネル２４の状態が、運転状態、または、昇降状態である場合には、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂはオフ信号を出力する。このようにして、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂにより出力されたオン信号およびオフ信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００４１】
＜ヒンジ連結機構＞
ヒンジ連結機構６は、フラットパネル２４が、運転待機状態、運転状態、または、おそうじ運転状態を採るときには、フラットパネル２４の一端を回転可能に支持し、フラットパネル２４が昇降待機状態、または、昇降状態を採るときには、ラットパネルの一端の支持を解除する。
【００４２】
図７は、ヒンジ連結機構６の分解斜視図である。ヒンジ連結機構６は、図７に示すように、回動部材６１、滑り部材６２、第１ピン６３、ピニオン歯車６４、ヒンジ駆動モータ６５、固定部材６６、第２ピン６７、および、ネジ６８を有している。回動部材６１は、Ｕ字状の固体物であって、端面から外側に向かって棒状の支持軸６１ａが突出している。さらに、回動部材６１の一端部には、軸孔６１ｂが形成されている。
【００４３】
滑り部材６２は、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａと、回動部材６１の軸孔６１ｂの両面を挟むアーム６２ｂとを有している。さらに、アーム６２ｂには、第１滑り孔６２ｃが形成され、ラック６２ａの根元近傍には、第２滑り孔６２ｄが形成されている。ヒンジ駆動モータ６５は、ステッピングモータであり、ピニオン歯車６４を回転させる。また、ヒンジ駆動モータ６５は、ネジ６８が通る貫通孔６５ａを有している。
【００４４】
固定部材６６には、滑り部材６２を滑り移動可能に保持する滑り空間６６ａと、ピニオン歯車６４が挿入される歯車空間６６ｂと、ネジ６８と螺合するネジ孔６６ｃとが形成されている。さらに、滑り空間６６ａを形成する壁には、第１貫通孔６６ｄと第２貫通孔６６ｅとが形成されている。
【００４５】
滑り部材６２は固定部材６６の滑り空間６６ａに配置され、滑り部材６２のアーム６２ｂに回動部材６１の軸孔６１ｂが挟まれるように配置される。第１ピン６３は、固定部材６６の第１貫通孔６６ｄの一端から挿入され、滑り部材６２の第１滑り孔６２ｃおよび回動部材６１の軸孔６１ｂを通って第１貫通孔６６ｄの他端に出る。
【００４６】
第２ピン６７は、第２貫通孔６６ｅの一端から挿入され、滑り部材６２の第２滑り孔６２ｄを通って第２貫通孔６６ｅの他端に出る。その結果、滑り部材６２は、第１ピン６３および第２ピン６７に沿って滑り空間６６ａを水平移動することができ、回動部材６１は、第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００４７】
このような構成によって、ヒンジ連結機構６は、ヒンジ駆動モータ６５がピニオン歯車６４を回転させると、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａに動力が伝達されて滑り部材６２は第１ピン６３に沿って滑り移動し、滑り部材６２の移動に伴って回動部材６１がフラットパネル２４の方向、あるいは、その反対の方向へ移動する。ここで、説明の便宜上、回動部材６１をフラットパネル２４と連結する方向へ移動するようにヒンジ駆動モータ６５が回転することを「正転」と言い、回動部材６１とフラットパネル２４との連結を解除する方向へ移動するようにヒンジ駆動モータ６５が回転することを「逆転」と言う。なお、ヒンジ駆動モータ６５から出力される回転数に関する信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００４８】
また、フラットパネル２４の端部には、回動部材６１に支持軸６１ａと対峙する支持孔２４ｃ（図８参照）が設けられており、ヒンジ駆動モータ６５が正転し、支持軸６１ａがフラットパネル２４の支持孔２４ｃに挿入されたときは、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が成立し、フラットパネル２４は第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００４９】
一方、ヒンジ駆動モータ６５が逆転し、支持軸６１ａがフラットパネル２４の支持孔２４ｃから抜け出たときは、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が解消され、フラットパネル２４は第１ピン６３を中心に回動することができない。
【００５０】
また、ヒンジ連結機構６は、連結検知リミットスイッチ９１を備えている。連結検知リミットスイッチ９１は、図７に示すように、滑り部材６２の一端に設けられており、滑り空間６６ａにおいて回動部材６１が、図３および図４に示す位置にあるか、もしくは、図５に示す位置にあるかを検知する。具体的には、フラットパネル２４の状態が、運転待機状態、および、運転状態の場合には、連結検知リミットスイッチ９１はオン信号を出力する。また、フラットパネル２４の状態が、おそうじ運転状態、下降待機状態、または、昇降状態の場合には、連結検知リミットスイッチ９１はオフ信号を出力する。このようにして、連結検知リミットスイッチ９１によって出力されたオン信号およびオフ信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００５１】
＜パネル昇降機構＞
図９は、パネル昇降機構７の分解斜視図である。パネル昇降機構７は、図９に示すように、ワイヤ７１と、滑車７２と、ボビン７３と、巻き取り歯車７４と、駆動歯車７５と、昇降モータ７６と、スイッチ７７と、ケース７８とを有している。
【００５２】
滑車７２は、滑車部７２ａとカム部７２ｂとが一体に形成されており、滑車部７２ａは、ワイヤ７１を支え、ワイヤ７１の移動に伴って回転する。カム部７２ｂは、小径曲面と大径曲面とそれら両曲面を結ぶ平面とから成る。
【００５３】
ボビン７３は、ワイヤ７１を巻き取る。巻き取り歯車７４は、ボビン７３と同軸で連結され一体的に回転する。駆動歯車７５は、巻き取り歯車７４と噛み合いボビン７３を回転させる。
【００５４】
昇降モータ７６は、ステッピングモータであり、駆動歯車７５を回転させる。昇降モータ７６の回転数は、制御部３０から供給されるパルス数によって制御される。なお、制御部３０は、パネル昇降機構７から離れた他の位置に配置されている。
【００５５】
スイッチ７７は、レバー７７ａを有するマイクロスイッチであり、レバー７７ａが押されることによってオンする。レバー７７ａは、常に滑車７２のカム部７２ｂと接触しており、カム部７２ｂの大径曲面と対峙したときに押される。
【００５６】
ケース７８は、支持ケース７８ａと、カバー７８ｂとを有する。支持ケース７８ａには、滑車７２を支持する第１軸７９ａ、ボビン７３と巻き取り歯車７４とを支持する第２軸７９ｂ、および、スイッチ７７を支持する第３軸７９ｃが形成されている。カバー７８ｂは、支持ケース７８ａに支持された各部品を保護するために、前記各部品を覆っている。
【００５７】
このような構成によって、パネル昇降機構７は、図１０に示すように、パネル昇降機構７がワイヤ７１を繰り出す場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を繰り出す方向に回転する。
【００５８】
一方、パネル昇降機構７がワイヤ７１を巻き取る場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を巻き取る方向に回転する。ワイヤ７１の繰り出し量および巻き取り量は、昇降モータ７６の回転量に比例しており、制御部３０の有する昇降機構制御部が、昇降モータ７６へ供給するパルス数を制御することによって、ワイヤ７１の繰り出し量および巻き取り量が制御される。
【００５９】
ワイヤ７１の先端には、フラットパネル２４が連結されるため、ワイヤ７１には常に張力が発生しており、ワイヤ７１が繰り出されるとき、又は、ワイヤ７１が巻き取られるとき、滑車部７２ａがワイヤ７１との摩擦力によって回転する。このとき、カム部７２ｂも回転するので、スイッチ７７は、レバー７７ａがカム部７２ｂの大径曲面と対峙したときにオンの信号を発し、レバー７７ａがカム部７２ｂの小径曲面と対峙したときにはオフ信号を発する。滑車７２が回転している間は、オン信号とオフ信号が交互に発生し、これらの信号は、全て制御部３０に取り込まれる。
【００６０】
また、何らかの要因でワイヤ７１が緩み張力が無くなった場合、例えば、メンテナンスのためにワイヤ７１が繰り出されてフラットパネル２４が下降しているときに、所定の繰り出し量に到達する前に、フラットパネル２４がテーブルなどの上に着地して停止した場合には、ワイヤ７１と滑車部７２ａとの摩擦力が減退して滑車７２が停止する。このため、スイッチ７７からは、オン信号またはオフ信号のいずれか一方が連続的に出力される。このとき、制御部３０は、昇降モータ７６が回転しているときにスイッチ７７からの信号が一定になっていることから、フラットパネル２４が何らかの障害物によって停止したと判断し、昇降モータ７６を停止させる制御を行う。
【００６１】
＜パネルロック機構＞
フラットパネル２４が吸い込み口２０ａを閉じている場合、フラットパネル２４は、ヒンジ連結機構６とパネル昇降機構７とによって室内機本体２０に支持されている。パネルロック機構８は、不足の要因で、ヒンジ連結機構６が誤作動しフラットパネル２４の支持を解除しパネル昇降機構７のワイヤ７１が緩んでしまったときでも、フラットパネル２４が落下しないようにフラットパネル２４を室内機本体２０に対してロックするための機構である。
【００６２】
パネルロック機構８は、図１１に示すように、可動体８１と、第１保持部８２と、第２保持部８３と、ロックモータ８４と、スプリング８５とを有している。可動体８１は、四角柱形状を呈しており、その一端には、傾斜面８１１が形成され、全長が最長である長側面８１２には、所定の歯車と噛み合うラック８１ａが形成され、ラック８１ａの下方には、中空部８１ｂが形成されている。可動体８１は、長側面８１２を鉛直上方に向け、第１保持部８２に可動可能な状態で保持されている。
【００６３】
第１保持部８２は、上面と一側面とが開放された直方体形の箱状の部材であって、側面に案内溝８２ａが形成されており、可動体８１がその案内溝８２ａに沿って水平移動する。案内溝８２ａの両端は壁８２１，８２２で挟まれており、一方の壁８２１には可動体８１が通る貫通口８２ｂが形成されている。案内溝８２ａの両端を挟む壁８２１，８２２には、壁８２３が隣接しており、壁８２３には、案内溝８２ａと直交する方向に突出する板状突起８２ｃが形成されている。可動体８１は、第１保持部８２に保持されているときに、傾斜面８１１は常に第１保持部８２の外側に位置し、ラック８１ａは常に第１保持部８２の内部に位置する。そして、第１保持部８２の板状突起８２ｃは、可動体８１の中空部８１ｂを貫通している。
【００６４】
壁８２３は、ロックモータ８４を固定し、ロックモータ８４の回転軸に連結されたピニオン歯車８４ａを回転可能に支持している。ピニオン歯車８４ａは、可動体８１のラック８１ａと噛み合い、ラック／ピニオン機構を構成している。可動体８１の中空部８１ｂには、スプリング８５が収納されている。スプリング８５は、圧縮コイルスプリングであって、中空部８１ｂの端部と板状突起８２ｃとで挟まれている。
【００６５】
第２保持部８３は、可動体８１が通る案内孔８３ａが形成された固体物であって、フラットパネル２４側に設置されている。第２保持部８３の上面には、滑らかな曲面８３１が形成されている。
【００６６】
このような構成によって、可動体８１は、第１保持部８２と第２保持部８３とに保持された状態で、ロックモータ８４がピニオン歯車８４ａをＣＣＷ方向に回転させたとき、ピニオン歯車８４ａの回転運動はラック８１ａによって直線運動に変換され、壁８２２に向かって滑り移動する。可動体８１は、所定距離移動すると、第２保持部８３の案内孔８３ａから離れる。可動体８１を保持していない第２保持部８３は、上下方向の移動が許容されるので、フラットパネル２４の降下を妨げない。
【００６７】
可動体８１の移動によって、中空部８１ｂの側面と板状突起８２ｃとの距離が短くなるため、スプリング８５は圧縮されて反発力を貯える。ロックモータ８４は、電力が供給されている間、スプリング８５の増加する反発力に抗して回転するが、電力が供給されなくなるとスプリング８５の反発力によって逆回転し、可動体８１は元の位置へ復帰する。
【００６８】
フラットパネル２４が降下せずに第２保持部８３が移動していないとき、可動体８１は第２保持部８３の案内孔８３ａに入る。一方、フラットパネル２４が降下して第２保持部８３が移動しているとき、可動体８１は、第２保持部８３が復帰する軌道上で待機する。そして、フラットパネル２４が上昇して吸い込み口２０ａを閉じたとき、第２保持部８３は曲面８３１を可動体８１の傾斜面８１１に当て、可動体８１を押しのけて復帰する。
【００６９】
第２保持部８３に押された可動体８１は、水平移動し、スプリング８５を圧縮する。第２保持部８３が完全に復帰したとき、可動体８１は、第２保持部８３の案内孔８３ａを貫通する。その結果、可動体８１がフラットパネル２４の降下を妨げることになる。
【００７０】
＜制御部＞
制御部３０は、ＣＰＵおよびメモリからなるマイクロコンピュータで構成され、図１２に示すように、受信部９２、室内ファン１３，室内熱交換器１２、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、運転状態表示部９３、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、ヒンジ連結機構６等と接続されており、接続された各種機器の制御を行う。
【００７１】
また、制御部３０は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂから出力される信号、および、連結検知リミットスイッチ９１から出力される信号に基づいて、フラットパネル２４の状態を判断する。例えば、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオン信号が出力されている場合、制御部３０は、フラットパネル２４が運転待機状態であると判断する。また、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオフ信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオン信号が出力されている場合、制御部３０は、フラットパネル２４が運転状態であると判断する。収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されている場合、制御部３０は、フラットパネル２４がおそうじ運転状態であると判断する。また、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されている場合、制御部３０は、フラットパネル２４が下降待機状態であると判断する。さらに、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオフ信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されている場合、制御部３０は、フラットパネル２４が昇降状態であると判断する。
【００７２】
また、制御部３０は、運転制御部３８を備えている。運転制御部３８は、受信部９２がリモートコントローラ８０ａを介して受信した空気調和運転の開始指示に基づいて、冷房運転や暖房運転等の空気調和運転が行われるように、各種機器を制御する。なお、本実施形態では、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されていない場合、すなわち、フラットパネルの状態が運転状態、または、昇降状態の場合に、運転制御部３８が各種機器を制御することによって、空気調和運転が行われる。また、フラットパネル２４の状態が昇降状態で空気調和運転が行われる場合とは、フラットパネル２４が下降または上昇して室内機本体２０に収納されずに停止している状態を採っている場合のことである。
【００７３】
また、制御部３０は、フラットパネル２４の動作制御を行うパネル制御部３１を備えている。パネル制御部３１は、パネル昇降機構７の動作を制御する昇降機構制御部３２と、パネルロック機構８の動作を制御するロック機構制御部３３と、ヒンジ連結機構６の動作を制御する連結機構制御部３４とを有しており、各種機構を制御することによって、フラットパネル２４の状態を切り換える。
【００７４】
また、制御部３０は、判定部３５を備えている。判定部３５は、昇降モータ７６から出力される回転数に基づいて、ワイヤ７１の繰り出し量を算出する。また、判定部３５は、ヒンジ駆動モータ６５から出力される回転数に関する信号に基づいて、ヒンジ連結機構６の有する支持軸６１ａの支持状態を判定する。なお、支持軸６１ａの支持状態には、第１状態と、第２状態とがある。第１状態とは、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入された状態のことである。また、第２状態とは、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されていない状態のことである。
【００７５】
また、判定部３５は、第１条件と第２条件とが満たされているか否かを判定する。第１条件とは、ワイヤ７１の繰り出し量が所定量以上であるという条件である。また、第２条件とは、支持軸６１ａの支持状態が第２状態であるという条件である。
【００７６】
さらに、判定部３５は、フラットパネル２４の下降時に受信部９２においてユーザからのフラットパネル２４の下降停止指示が受信された場合、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離（例えば、１０ｍｍ；図１３参照）Ａ以上であるか否かを判定する。例えば、判定部３５は、第１条件および第２条件が満たされていると判定した場合、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であると判定する。判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であると判定された場合、パネル制御部３１は、フラットパネル２４の下降が停止するように、昇降機構制御部３２を制御する。
【００７７】
また、判定部３５は、第１条件または第２条件のいずれか一方の条件、または、第１条件および第２条件のいずれの条件も満たされていないと判定した場合、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満であると判定する。判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満であると判定された場合、パネル制御部３１は、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａまで下降するように、昇降機構制御部３２を制御する（強制下降制御に相当）。
【００７８】
なお、本実施形態では、判定部３５において第１条件および第２条件が満たされていると判定された場合に、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であると判定されている。これに代えて、判定部において第１条件および第２条件のうちの少なくともいずれか一方の条件が満たされている場合には、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であると判定されてもよい。
【００７９】
さらに、制御部３０は、表示制御部３７を備えている。表示制御部３７は、運転状態表示部９３の制御を行う。例えば、表示制御部３７は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオフ信号を出力している状態で、空気調和運転が行われている場合には、運転状態表示部９３に緑色を点灯させる。表示制御部３７は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオン信号を出力している状態で、フィルタ清掃運転が行われている時には、運転状態表示部９３に橙色を点灯させる。
【００８０】
次に、制御部３０によるフラットパネル２４の開閉動作、上昇動作、および、下降動作を順に説明する。
【００８１】
＜フラットパネルの開閉動作＞
連結機構制御部３４によってヒンジ連結機構６とフラットパネル２４とが連結した状態となるようにヒンジ連結機構６が制御され、ロック機構制御部３３によってパネルロック機構８のロックが解除されるようにパネルロック機構８が制御された状態で、昇降機構制御部３２によってワイヤ７１が繰り出されるようにパネル昇降機構７が制御される。これによって、フラットパネル２４は、フラットパネル２４は自重によって降下するが、フラットパネル２４の端部はヒンジ連結機構６に連結されているので、フラットパネル２４は端部を軸として吸い込み口２０ａを開く方向へ回動する。
【００８２】
一方、パネル昇降機構７がワイヤ７１を巻き取るとき、フラットパネル２４は上昇するが、フラットパネル２４の端部がヒンジ連結機構６に連結されているので、フラットパネル２４は端部を軸として吸い込み口２０ａを閉じる方向へ回動する。なお、フラットパネル２４が吸いこみ口を完全に閉じたとき、パネルロック機構８がフラットパネル２４をロックする。
【００８３】
＜フラットパネルの上昇動作＞
パネル制御部３１は、フラットパネル２４が上昇するように、昇降機構制御部３２を制御して昇降モータ７６が駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させるワイヤ巻き取り動作を行う。そして、フラットパネル２４の端部がヒンジ連結機構６に連結されるように、パネル制御部３１によって連結機構制御部３４が制御される。さらに、フラットパネル２４が吸い込み口２０ａを完全に閉じたとき、パネルロック機構８がフラットパネル２４をロックする。
【００８４】
＜フラットパネルの下降動作＞
次に、図１４を用いてフラットパネル２４の下降動作について説明する。なお、以下には、フラットパネル２４の状態が下降待機様態である場合について説明する。
【００８５】
受信部９２においてユーザからリモートコントローラ８０ｂを介してフラットパネル２４の下降指示を受信した場合、パネル制御部３１が昇降機構制御部３２を制御することによって、パネル昇降機構７のワイヤ７１が繰り出される（ステップＳ１）。これによって、フラットパネル２４は自重によって下降する。その後、受信部９２において、ユーザからリモートコントローラ８０ｂを介してフラットパネル２４の下降停止指示を受信した場合、判定部３５は、フラットパネル２４が所定距離Ａ以上降下しているか否かを判定する（ステップＳ２およびステップＳ３）。
【００８６】
判定部３５において、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であると判定された場合、パネル制御部３１は、ワイヤ７１の繰り出しが停止されるように、昇降機構制御部３２を制御する（ステップＳ４）。これによって、フラットパネル２４の下降が停止する。
【００８７】
また、判定部３５において、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満であると判定された場合、パネル制御部３１は、ワイヤ７１が更に繰り出されるように、昇降機構制御部３２を制御する。そして、判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａに到達したと判定された場合、パネル制御部３１は、ワイヤ７１の繰り出しが停止されるように、昇降機構制御部３２を制御する。
【００８８】
また、フラットパネル２４の状態が運転待機状態であるときにユーザから下降指示が為された場合、パネル制御部３１は、ヒンジ連結機構６がフラットパネル２４の端部との連結を解除した状態、すなわち、支持軸６１ａの支持状態が第２状態となるように連結機構制御部３４を制御し、パネルロック機構８のロックが解除されるようにロック機構制御部３３を制御する。これによって、支持軸６１ａが支持孔２４ｃから抜け、かつ、パネルロック機構８のロックが解除された状態である下降待機状態となる。その後のフラットパネル２４の下降動作については、上述のステップ２からステップＳ４と同様である。
【００８９】
＜特徴＞
（１）
従来より、空気調和機の室内機には、室内空気を取り込むための吸い込み口を覆うことが可能なパネルを有するものがある。例えば、特開平１１−２４２３号公報に開示されている空気調和機の室内機は、天井設置型の室内機であって、室内機本体の下面に吸い込み口や吹き出し口が設けられている。この室内機では、吸い込み口から室内機本体内部に取り込んだ空気から調和空気を生成し、調和空気を吹き出し口から室内に吹き出すことによって空気調和運転を行う。また、この室内機では、パネルが、室内機本体の下面に設けられており、ワイヤによって室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。このため、ユーザは、パネルを室内機本体の下方に降ろすことによって、パネルに設けられているフィルタの清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００９０】
ところで、上述のような天井設置型の空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されていない場合、空気調和運転が行われないものがある。このため、ユーザが認識できない程度にパネルが下降している場合であっても、パネルが室内機本体に収納されていないために空気調和運転が行われないことで、ユーザに対して不快感を与えるおそれがある。また、パネルが室内機本体に収納されていなくても空気調和運転が行われる空気調和機の室内機であっても、吸い込み口の状態が通常とは異なるために、空気の吸い込み音が大きくなるおそれがある。このため、ユーザに対して不快感を与えるおそれがある。
【００９１】
そこで、上記実施形態では、判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満であると判定された場合、パネル制御部３１が、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａまで下降するように、昇降機構制御部３２を制御している。このため、ユーザによってフラットパネル２４の下降指示が為された場合には、フラットパネル２４は、少なくともフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａに到達するまで下降することになる。したがって、ユーザによってフラットパネル２４の下降指示が為された後に下降停止指示が為された場合でも、吸い込み口２０ａを開放することができる。
【００９２】
これによって、空気調和運転が行われても吸い込み音が大きくなるおそれを少なくすることができる。また、暖房運転時における高圧上昇を回避することができる。したがって、ユーザに対して不快感を与えるおそれを減らすことができている。
【００９３】
また、上記実施形態では、フラットパネル２４は開口が形成されていない板状の部材であるため、開口が形成されているパネルと比較して、暖房運転時における高圧上昇をより回避することができている。
【００９４】
さらに、フラットパネル２４が吸い込み口２０ａから少なくとも所定距離Ａ下降して停止するため、ユーザにフラットパネル２４が室内機本体２０に収納されていないことを認識させやすくすることができる。したがって、例えば、フラットパネル２４が下降して停止している状態でユーザから運転開始の指示が為されても、フラットパネル２４が回動しないことをユーザに認識させやすくすることができる。
【００９５】
これによって、空気調和運転が開始しているにもかかわらず、フラットパネル２４が回動しないことによってユーザに不快感を与えるおそれを少なくすることができている。
【００９６】
（２）
上記実施形態では、フラットパネル２４の下降時に受信部９２においてユーザからのフラットパネル２４の下降停止指示が受信された場合、判定部３５によって、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であるか否かが判定されている。また、判定部３５は、昇降モータ７６から出力される回転数から算出されるワイヤ７１の繰り出し量、および、ヒンジ駆動モータ６５から出力される回転数に関する信号から判定される支持軸６１ａの支持状態に基づいて、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であるか否かを判定する。このため、簡易な構成によって、フラットパネル２４が吸い込み口２０ａから所定距離Ａ以上下降しているか否かを判定することができる。
【００９７】
また、判定部３５は、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であるか否を判定するために、支持軸６１ａの支持状態を判定している。このため、判定部３５において、何らかの要因でワイヤ７１の繰り出し量が誤って算出された場合であっても、支持軸６１ａの支持状態が第１状態である場合にはフラットパネル２４が下降していないことを判定することができる。このため、フラットパネル２４が正常に下降しているか否かをより正確に判定することができる。したがって、昇降モータ７６から出力される回転数のみに基づいて判定される場合と比較して、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとが所定距離Ａ以上下降しているか否かをより正確に判定することができる。
【００９８】
（３）
上記実施形態では、判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満であると判定された場合、パネル制御部３１は、ワイヤ７１が更に繰り出されるように、昇降機構制御部３２を制御する。そして、判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａに到達したと判定された場合、パネル制御部３１は、ワイヤ７１の繰り出しが停止されるように、昇降機構制御部３２を制御する。このため、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの間に少なくとも所定距離Ａ以上間隔をあけて、フラットパネル２４の下降を停止させることができる。
【００９９】
これによって、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの間に所定距離Ａの間隔をあけてフラットパネル２４が停止している状態で空気調和運転が行われても、吸い込み口２０ａが開放されているため、吸い込み音が大きくなるおそれを少なくすることができる。
【０１００】
（４）
上記実施形態では、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されていない場合、すなわち、フラットパネルの状態が運転状態、または、昇降状態の場合に、運転制御部３８が各種機器を制御することによって、空気調和運転が行われる。このため、フラットパネル２４が下降した状態であっても、空気調和運転を行うことができる。
【０１０１】
（５）
上記実施形態では、フラットパネル２４の状態が運転待機状態であるときにユーザから下降指示が為された場合、パネル制御部３１は、ヒンジ連結機構６がフラットパネル２４の端部との連結を解除した状態となるように連結機構制御部３４を制御する。このため、ユーザから下降指示が為された場合には、支持軸６１ａが支持孔２４ｃから完全に抜けた状態にすることができることができる。
【０１０２】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、昇降モータ７６から出力される回転数に基づいて、判定部３５がフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離を算出し、算出した値に応じてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であるか否かを判定している。
【０１０３】
これに加えて、フラットパネルの下降状況に基づいて、フラットパネルと吸い込み口との距離が判定されてもよい。
【０１０４】
以下に、フラットパネルが正常に下降しているか否かを判定することができる判定部１３５を備える制御部１３０について説明する。なお、判定部１３５の構成以外は、上記実施形態と同様のため、説明を省略する。また、図１５において、制御部、判定部、昇降モータ、スイッチ以外は、上記実施形態と同様の符号を付している。
【０１０５】
制御部１３０は、図１５に示すように、判定部１３５を備えている。判定部１３５は、昇降モータ１７６から出力される回転数に基づいて、フラットパネルと吸い込み口との距離を算出する。
【０１０６】
また、判定部１３５は、スイッチ１７７からのオン／オフ信号の出力回数をカウントするカウンタ１３５ａを有している。カウンタ１３５ａは、スイッチ１７７から出力されるオン信号またはオフ信号のうち、オン信号とオフ信号とが交互に出力された場合、オン／オフ信号の出力回数を１回とカウントする。判定部１３５は、カウンタ１３５ａによってカウントされるオン／オフ信号の出力回数が所定時間内に所定回数以上カウントされている場合には、フラットパネル２４が正常に下降していると判定する。また、カウンタ１３５ａによってカウントされるオン／オフ信号の出力回数が所定時間内に所定回数以上カウントされない場合には、フラットパネルが何らかの障害物によって下降が停止していると判定する。
【０１０７】
また、判定部１３５は、フラットパネルが下降しているときに、ユーザによって下降停止指示が為された場合、算出されたフラットパネルと吸い込み口との距離、および、判定されたフラットパネルの下降状況に基づいて、フラットパネルと吸い込み口との距離が所定距離Ａ以上であるか否かを判定する。
【０１０８】
このような構成にすることによって、昇降モータ１７６から出力される回転数のみに基づいて、フラットパネルと吸い込み口との距離が判定される場合と比較して、フラットパネルが吸い込み口から所定距離Ａ以上下降していないにもかかわらず、フラットパネルの下降が停止されるおそれを減らすことができる。
【０１０９】
（Ｂ）
上記実施形態では、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されていない場合、すなわち、フラットパネルの状態が運転状態、または、昇降状態の場合に、空気調和運転が行われている。
【０１１０】
これに代えて、フラットパネルが室内機本体に収納されている状態から空気調和運転が開始される空気調和機の室内機では、フラットパネルが下降した状態で停止している時にユーザから空気調和運転の運転開始の指示が為された場合、最初に、フラットパネルが室内機本体に収納される動作が行われるようにすればよい。すなわち、パネル制御部は、フラットパネルの状態を一旦運転待機状態にし、その後、運転状態となるように、各機構を制御すればよい。または、フラットパネルが室内機本体に収納されていないことが報知されるように、報知部を設けてもよい。
【０１１１】
また、フラットパネルの状態が運転待機状態であるときにユーザから下降指示が為された場合であってヒンジ連結機構がフラットパネルの端部との連結を解除する途中であるときにユーザから空気調和運転の運転開始指示があった場合、パネル制御部は、ヒンジ連結機構がフラットパネルの端部との連結した状態となるように連結機構制御部を制御すればよい。これによって、ヒンジ連結機構とフラットパネルとが連結した状態で空気調和運転を行うことができる。
【０１１２】
（Ｃ）
上記実施形態では、判定部３５によって、フラットパネル２４の下降時に受信部９２においてユーザからのフラットパネル２４の下降停止指示が受信された場合、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であるか否かが判定されている。また、判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満であると判定された場合に、パネル制御部３１によって、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａまで下降するように昇降機構制御部３２が制御されている。すなわち、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満の場合には、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａとなるまでフラットパネル２４の下降が継続されている。
【０１１３】
これに代えて、フラットパネルの下降時にフラットパネルの下降停止指示が受信された場合、ユーザによって下降指示が為された時点からの経過時間が所定時間未満である場合には、フラットパネルの下降が継続されてもよい。
【０１１４】
例えば、判定部２３５が、図１６に示すように、ユーザからのフラットパネル２４の下降指示を受信した時点からの経過時間を計測するためのタイマ２３５ａを有している場合について説明する。なお、図１６では、判定部２３５以外の構成は上記実施形態と同様の構成であるため、判定部２３５以外の各構成部材には上記実施形態と同様の符号を付している。
【０１１５】
判定部２３５は、フラットパネル２４の下降時に受信部においてユーザからフラットパネル２４の下降停止指示が受信された場合、タイマ２３５ａによって計測された経過時間が所定時間（例えば、吸い込み口からフラットパネル２４が所定距離だけ離れるために必要とされる時間）未満であるか否かを判定する。
【０１１６】
また、パネル制御部３１は、判定部２３５において所定時間未満でないと判定された場合、すなわち、下降指示が為された時点から所定時間が経過している場合には、フラットパネル２４の下降が停止するように昇降機構制御部３２を制御する。また、パネル制御部３１は、判定部２３５において所定時間未満であると判定された場合、すなわち、下降指示が為された時点から所定時間が経過していない場合には、フラットパネル２４の下降が継続するように昇降機構制御部３２を制御する（強制下降制御に相当）。そして、パネル制御部３１は、フラットパネル２４の下降が継続された場合には、判定部２３５によって経過時間が所定時間未満でないと判定されたとき、すなわち、下降指示が為されてから所定時間が経過したときに、フラットパネル２４の下降が停止するように昇降機構制御部３２を制御する。
【０１１７】
このように、ユーザからのフラットパネル２４の下降指示を受信した場合、少なくとも所定時間が経過するまでフラットパネル２４の下降が継続されるため、フラットパネル２４は、少なくともフラットパネル２４の下降が所定時間継続された場合に下降する距離だけ吸い込み口２０ａの下方に移動される。したがって、ユーザによってフラットパネル２４の下降指示が為された直後に下降停止指示が為された場合でも、吸い込み口２０ａを開放することができる。
【０１１８】
これによって、空気調和運転が行われても吸い込み音が大きくなるおそれを少なくすることができる。また、暖房運転時における高圧上昇を回避することができる。したがって、ユーザに対して不快感を与えるおそれを減らすことができる。
【０１１９】
さらに、フラットパネル２４は少なくともフラットパネル２４の下降が所定時間継続された場合に下降する距離だけ吸い込み口２０ａの下方に移動されるため、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されていないことをユーザに認識させやすくすることができる。したがって、例えば、フラットパネル２４が下降して停止している状態でユーザから運転開始の指示が為されても、フラットパネル２４が回動しないことをユーザに認識させやすくすることができる。
【０１２０】
これによって、空気調和運転が開始しているにもかかわらず、フラットパネル２４が回動しないことによってユーザに不快感を与えるおそれを少なくすることができている。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができるため、空気調和機の室内機への適用が有効である。
【符号の説明】
【０１２２】
２      室内機
７      パネル昇降機構（昇降部）
２０      室内機本体
２０ａ    吸い込み口
２４      フラットパネル（パネル）
３１      パネル制御部
３５      判定部
３８      運転制御部
７１      ワイヤ
７６      昇降モータ（駆動部）
８０ｄ    「下がる」スイッチ
８０ｅ    「停止」スイッチ
１３５ａ    カウンタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２３】
【特許文献１】特開平１１−２４２３号公報
【図１】
2010043844.tif 000003
【図２】
2010043844.tif 000004
【図３】
2010043844.tif 000005
【図４】
2010043844.tif 000006
【図５】
2010043844.tif 000007
【図６Ａ】
2010043844.tif 000008
【図６Ｂ】
2010043844.tif 000009
【図７】
2010043844.tif 000010
【図８】
2010043844.tif 000011
【図９】
2010043844.tif 000012
【図１０】
2010043844.tif 000013
【図１１】
2010043844.tif 000014
【図１２】
2010043844.tif 000015
【図１３】
2010043844.tif 000016
【図１４】
2010043844.tif 000017
【図１５】
2010043844.tif 000018
【図１６】
2010043844.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成21年12月8日(2009.12.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和機の室内機には、室内空気を取り込むための吸い込み口を覆うことが可能なパネルを有するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開平１１−２４２３号公報）に開示されている天井設置型の空気調和機の室内機では、室内機本体の下面に吸い込み口や吹き出し口が設けられている。この室内機では、吸い込み口から室内機本体内部に取り込んだ空気から調和空気を生成し、調和空気を吹き出し口から室内に吹き出すことによって空気調和運転を行う。また、この室内機では、パネルが、室内機本体の下面に設けられており、ワイヤによって室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。このため、ユーザは、パネルを室内機本体の下方に降ろすことによって、パネルに設けられているフィルタの清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような天井設置型の空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されていない場合、空気調和運転が行われないものがある。このため、ユーザが認識できない程度にパネルが下降している場合であっても、パネルが室内機本体に収納されていないために空気調和運転が行われないことで、ユーザに対して不快感を与えるおそれがある。また、パネルが室内機本体に収納されていなくても空気調和運転が行われる空気調和機の室内機であっても、吸い込み口の状態が通常とは異なるために、空気の吸い込み音が大きくなるおそれがある。このため、ユーザに対して不快感を与えるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る空気調和機の室内機は、天井設置型の空気調和機の室内機であって、室内機本体と、パネルと、フィルタと、指示受付部と、パネル制御部と、運転制御部とを備えている。室内機本体の下面には、室内空気の吸い込み口が設けられている。パネルは、収納状態と、非収納状態とを採ることが可能である。収納状態とは、パネルが室内機本体に収納されている状態のことである。非収納状態とは、パネルが室内機本体に収納されていない状態のことである。また、パネルは、非収納状態の場合には、吸い込み口から下方に下降可能である。フィルタは、室内機本体に収納されている。また、フィルタは、パネルが吸い込み口から下方に下降しても、室内機本体側に配置される。指示受付部は、パネルの下降指示および下降停止指示を受付可能である。パネル制御部は、指示受付部が受け付けた下降指示または下降停止指示に基づいてパネルが動作するように、パネルの動作を制御する。また、パネル制御部は、指示受付部によって下降指示が受け付けられた後に下降停止指示が受け付けられた場合であってパネルが吸い込み口から所定距離以上下降していない場合には、パネルの下降が止まらないようにパネルの動作を制御する強制下降制御を行う。運転制御部は、空気調和運転の運転制御を行う。また、運転制御部は、パネルが非収納状態を採る場合には、パネルが吸い込み口から下方に下降している時、および、パネルが吸い込み口から下方に下降していない時に、前記運転制御を行う。
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザによって下降停止指示が為された場合であっても、強制下降制御が行われる場合がある。このため、ユーザによって下降指示が為された場合には、パネルは吸い込み口から所定距離以上は下降することになる。したがって、パネルが室内機本体に収納されていないと空気調和運転が開始されない室内機の場合には、パネルを所定距離以上下降させることによって、ユーザにパネルが室内機本体に収納されていない状態であることを認識させやすくすることができる。また、パネルが室内機本体に収納されていなくても空気調和運転が開始される室内機の場合には、パネルを所定距離以上下降させることによって吸い込み口を開放することができるため、空気の吸い込み音が大きくなるおそれを少なくすることができる。
【０００８】
これによって、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる。
【０００９】
また、運転制御部は、パネルが非収納状態を採る場合には、パネルが吸い込み口から下方に下降している時およびパネルが吸い込み口から下方に下降していない時に、空気調和運転の運転制御を行う。このため、パネルが非収納状態を採る場合には、パネルが吸い込み口から下方に下降していても下降していなくても、空気調和運転が行われる。
【００１０】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、パネル制御部は、パネルが吸い込み口から所定距離以上降下しているか否かを判定する判定部を有する。このため、この空気調和機の室内機では、判定部の判定結果に基づいて、強制下降制御が行われるか否かを決定することができる。
【００１１】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明の空気調和機の室内機であって、パネルを吊り上げるためのワイヤとワイヤの繰り出しおよび巻き取りとを行う駆動部とを有し、パネルを上昇または下降させることが可能な昇降部を更に備えている。また、判定部は、ワイヤの繰り出しに応じてカウンタ値を増減させるカウンタを有している。さらに判定部は、カウンタ値に基づいて、パネルが吸い込み口から所定距離以上降下しているか否かを判定する。このため、この空気調和機の室内機では、ワイヤの繰り出しに応じて、強制下降制御を行うか否かを決定することができる。
【００１２】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第３発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、パネル制御部は、強制下降制御を行った場合には、パネルが吸い込み口から所定距離まで降下した後に、パネルの下降を停止させる制御を行う。このため、この空気調和機の室内機では、パネルと吸い込み口との間に所定距離以上の間隔を維持した状態でパネルを停止させることができる。
【００１３】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、天井設置型の空気調和機の室内機であって、室内機本体と、パネルと、フィルタと、指示受付部と、パネル制御部と、運転制御部とを備えている。室内機本体の下面には、室内空気の吸い込み口が設けられている。パネルは、収納状態と、非収納状態とを採ることが可能である。収納状態とは、パネルが室内機本体に収納されている状態のことである。非収納状態とは、パネルが室内機本体に収納されていない状態のことである。また、パネルは、非収納状態の場合には、吸い込み口から下方に下降可能である。フィルタは、室内機本体に収納されている。また、フィルタは、パネルが吸い込み口から下方に下降しても、室内機本体側に配置される。指示受付部は、パネルの下降指示および下降停止指示を受付可能である。パネル制御部は、指示受付部が受け付けた下降指示または下降停止指示に基づいてパネルが動作するように、パネルの動作を制御する。また、パネル制御部は、指示受付部によって下降指示が受け付けられた後に下降停止指示が受け付けられた場合であって、下降指示が受け付けられた時点からの経過時間が所定時間未満の場合には、パネルの下降が止まらないようにパネルの動作を制御する強制下降制御を行う。運転制御部は、空気調和運転の運転制御を行う。また、運転制御部は、パネルが非収納状態を採る場合には、パネルが吸い込み口から下方に下降している時およびパネルが吸い込み口から下方に下降していない時に、前記運転制御を行う。
【００１４】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザによって下降停止指示が為された場合であっても、強制下降制御が行われる場合がある。このため、ユーザによって下降指示が為された場合には、パネルは吸い込み口から下方に少なくとも所定時間下降される。したがって、パネルが室内機本体に収納されていないと空気調和運転が開始されない室内機の場合には、パネルが吸い込み口から下降した状態を採ることによって、ユーザにパネルが室内機本体に収納されていない状態であることを認識させやすくすることができる。また、パネルが室内機本体に収納されていなくても空気調和運転が開始される室内機の場合には、パネルが吹き出し口から下降した状態を採ることによって吸い込み口を開放することができるため、空気の吸い込み音が大きくなるおそれを少なくすることができる。
【００１５】
これによって、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる。
【００１６】
また、運転制御部は、パネルが非収納状態を採る場合には、パネルが吸い込み口から下方に下降している時およびパネルが吸い込み口から下方に下降していない時に、空気調和運転の運転制御を行う。このため、パネルが非収納状態を採る場合には、パネルが吸い込み口から下方に下降していても下降していなくても、空気調和運転が行われる。
【発明の効果】
【００１７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる。
【００１８】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、判定部の判定結果に基づいて、強制下降制御が行われるか否かを決定することができる。
【００１９】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、ワイヤの繰り出しに応じて、強制下降制御を行うか否かを決定することができる。
【００２０】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、パネルと吸い込み口との間に所定距離以上の間隔を維持した状態でパネルを停止させることができる。
【００２１】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る室内機の外観斜視図（天井は省略）。
【図２】本発明の実施形態に係る室内機の断面図。
【図３】下部ユニットの斜視図。
【図４】下部ユニットの斜視図。
【図５】下部ユニットの斜視図。
【図６Ａ】ユーザが空気調和運転に関する指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。
【図６Ｂ】ユーザがフラットパネルの昇降に関する指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。
【図７】ヒンジ連結機構の分解図。
【図８】下部ユニットの分解斜視図。
【図９】パネル昇降機構の分解図。
【図１０】パネル昇降機構内部の部品の配置図。
【図１１】パネルロック機構の斜視図。
【図１２】制御部の制御ブロック図。
【図１３】吸い込み口から所定距離だけ下降したフラットパネルを示す図。
【図１４】パネル制御部によるフラットパネルの下降動作を示すフローチャート。
【図１５】変形例（Ａ）に係る室内機の備える制御部の制御ブロック図。
【図１６】変形例（Ｃ）に係る室内機の備える制御部の制御ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の一実施形態に係る空気調和機の室内機２を図１に示す。この室内機２は、天井設置型の室内機であって、暖房運転および冷房運転を含む空気調和運転や、フィルタ清掃運転等を行うことができる。室内機２は、主として、室内機本体２０、フラットパネル２４、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ（図３参照）、ヒンジ連結機構６（図３参照）、パネルロック機構８（図３参照）、パネル昇降機構７（図３参照）、および、制御部３０（図１２参照）を備えている。
【００２４】
＜室内機本体＞
室内機本体２０内には、図２に示すように、室内ファン１３および室内熱交換器１２等が収納されており、下面が開口した箱状の形態を有している。
【００２５】
室内ファン１３は、長細い円筒形状に構成されるクロスフローファンであり、回転軸が室内機本体２０の長手方向にそって延びるように、室内機本体２０に収容されている。また、室内ファン１３は、室内ファンモータ（図示せず）によって回転駆動されることで、回転軸と交わる方向に空気流を生成する。さらに、室内ファン１３は、室内の空気を室内機本体２０内に吸い込ませるとともに、室内熱交換器１２との間で熱交換を行った後の空気を室内に吹き出させる。
【００２６】
室内熱交換器１２は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管から挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器１２は、室内ファン１３の下側の位置から室内ファン１３から遠ざかるにつれて斜め上方に延びるように室内機本体２０内に配置されている。
【００２７】
また、室内機本体２０は、化粧パネル２１を有している。化粧パネル２１は、図１に示すように、平面視において、室内機本体２０の天面よりも大きな略長方形状の部材である。また、化粧パネル２１には、吸い込み口２０ａおよび吹き出し口２０ｂが設けられている。また、室内機本体２０は、フィルタ９を清掃するためのフィルタ清掃機構１０を有しており、化粧パネル２１、フラットパネル２４および後述する水平フラップ５１とともに、下部ユニット５２を構成している。フィルタ清掃機構１０は、フィルタ９の塵埃を除去するためのブラシ１０８と、ブラシ１０８がフィルタ９から掻き取った塵埃を溜めるためのダストボックス１０９とを有している。フィルタ清掃機構１０は、ユーザによってフィルタ清掃運転の開始指示が為されると、ブラシ１０８によってフィルタ９から塵埃を掻き取り、ダストボックス１０９に溜める動作を行う。また、ダストボックス１０９は、フラットパネル２４に着脱可能に取り付けられている。
【００２８】
さらに、室内機本体２０の内部は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、ヒンジ連結機構６、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、および、制御部３０が収納されている。これらについては、後述する。
【００２９】
＜フラットパネル＞
フラットパネル２４は、図３、図４および図５に示すように、吸い込み口２０ａの面積よりも大きい面積を有し、室内機本体２０の長手方向に長い形状を呈する開口の設けられていない板状の部材である。また、フラットパネル２４は、図５に示すように、後述するパネル昇降機構７の有する２本のワイヤ７１によって吊り上げられている。
【００３０】
さらに、フラットパネル２４は、図３および図４に示すように、吸い込み口２０ａ近傍に位置する状態と、図５に示すように、吸い込み口２０ａの下方に下降している状態とを採ることが可能である。具体的には、吸い込み口２０ａ近傍に位置する場合として、図３に示すように、フラットパネル２４が、室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態である運転待機状態と、図４に示すように、室内機本体２０に収納されずに吹き出し口２０ｂ側の端部を中心として室内機本体２０に対し回転可能となる状態である運転状態と、運転待機状態と同様に室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態であるおそうじ運転状態と、運転待機状態やおそうじ運転状態と同様に室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態である下降待機状態とがある。また、運転待機状態と、おそうじ運転状態と、下降待機状態との違いは、運転待機状態では、フラットパネル２４がヒンジ連結機構６によって室内機本体２０に対して支持された状態を採っており、おそうじ運転状態では、フラットパネル２４がパネルロック機構８によって室内機本体２０に対してロックされた状態を採っており、下降待機状態では、フラットパネル２４がヒンジ連結機構６によって支持されておらず、かつ、パネルロック機構８によってロックされていないロック解除の状態を採っている点である。また、運転状態では、フラットパネル２４は、ヒンジ連結機構６によって支持された状態であり、かつ、パネルロック機構８によってロックされていないロック解除の状態を採っており、フラットパネル２４の一端部を軸として他端部が上昇および下降することで、吸い込み口２０ａを開閉することができる。
【００３１】
また、吸い込み口２０ａの下方に下降している場合としては、図５に示すように、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されずに吸い込み口２０ａの下方に下降している状態である昇降状態がある。
【００３２】
さらに、室内機２は、水平フラップ５１、受信部９２、および、運転状態表示部９３を備えている。
【００３３】
水平フラップ５１は、吹き出し口２０ｂから吹き出される空気を、案内するためのものであって、吹き出し口２０ｂを開閉可能に設けられている。水平フラップ５１は、空気調和運転の運転停止時および室内機のフィルタ清掃運転等のメンテナンス時には、吹き出し口２０ｂを閉じた状態を採っている。また、水平フラップ５１は、室内機が空気調和運転を行っている場合には、吸い込み口２０ａ側の端部を軸として回動し、吹き出し口２０ｂを開放した状態を採る。このような水平フラップ５１は、モータやギア等によって回転駆動される。
【００３４】
受信部９２は、図１に示すように、化粧パネル２１に設けられている。受信部９２は、リモートコントローラ８０ａ，８０ｂから送信される各種運転の開始指示や各種設定等を受信可能なように設けられている。例えば、受信部９２は、冷房運転等の空気調和運転の開始指示や室内の設定温度を、リモートコントローラ８０ａを介して受け付けることができる。また、受信部９２は、フラットパネル２４の昇降指示を、リモートコントローラ８０ｂを介して受けることができる。
【００３５】
また、リモートコントローラ８０ａ，８０ｂには、ユーザが押すことによって、空気調和運転の運転開始や運転停止に関する指示信号、または、温度設定等の各種設定に関する指示信号を受信部９２に送信することができるリモートコントローラ８０ａ（図６Ａ参照）と、フィルタ清掃運転に関する指示信号、または、フラットパネル２４の昇降動作に関する指示信号を送信することができるリモートコントローラ８０ｂ（図６Ｂ参照）とが含まれる。
【００３６】
また、図６Ｂに示すリモートコントローラ８０ｂは、フラットパネル２４の昇降動作に関するスイッチとして、「上がる」スイッチ８０ｃと、「下がる」スイッチ８０ｄと、「停止」スイッチ８０ｅとを有している。例えば、ユーザが「上がる」スイッチ８０ｃを押すことによって、リモートコントローラ８０ｂから受信部９２にフラットパネル２４が上昇するように指示信号を送信することができる。また、ユーザが「下がる」スイッチ８０ｄを押すことによって、リモートコントローラ８０ｂから受信部９２にフラットパネル２４が下降するように指示信号を送信することができる。さらに、ユーザが「停止」スイッチ８０ｅを押すことによって、リモートコントローラ８０ｂから受信部９２にフラットパネル２４の上昇または下降が停止するように指示信号を送信することができる。
【００３７】
運転状態表示部９３は、図１に示すように、受信部９２と同様、化粧パネル２１に設けられている。運転状態表示部９３は、ＬＥＤを有しており、室内機の運転状況に応じてＬＥＤを点灯や点滅させる。
【００３８】
次に、室内機本体２０内部に収納されている収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、ヒンジ連結機構６、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、および、制御部３０について順に説明する。
【００３９】
＜収納リミットスイッチ＞
収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、図３、図４および図５に示すように、化粧パネル２１の吸い込み口２０ａ近傍に２つ設けられている。より具体的には、２つの収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、吸い込み口２０ａの長辺のうち吹き出し口２０ｂと離れている方の長辺に沿うように、互いに所定の間隔を開けて配置されている。
【００４０】
各収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、フラットパネル２４が化粧パネル２１の吸い込み口２０ａ付近の位置に位置することを検知する。具体的には、フラットパネル２４の状態が、運転待機状態、おそうじ運転状態、および、下降待機状態である場合、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂはオン信号を出力する。また、フラットパネル２４の状態が、運転状態、または、昇降状態である場合には、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂはオフ信号を出力する。このようにして、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂにより出力されたオン信号およびオフ信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００４１】
＜ヒンジ連結機構＞
ヒンジ連結機構６は、フラットパネル２４が、運転待機状態、運転状態、または、おそうじ運転状態を採るときには、フラットパネル２４の一端を回転可能に支持し、フラットパネル２４が昇降待機状態、または、昇降状態を採るときには、ラットパネルの一端の支持を解除する。
【００４２】
図７は、ヒンジ連結機構６の分解斜視図である。ヒンジ連結機構６は、図７に示すように、回動部材６１、滑り部材６２、第１ピン６３、ピニオン歯車６４、ヒンジ駆動モータ６５、固定部材６６、第２ピン６７、および、ネジ６８を有している。回動部材６１は、Ｕ字状の固体物であって、端面から外側に向かって棒状の支持軸６１ａが突出している。さらに、回動部材６１の一端部には、軸孔６１ｂが形成されている。
【００４３】
滑り部材６２は、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａと、回動部材６１の軸孔６１ｂの両面を挟むアーム６２ｂとを有している。さらに、アーム６２ｂには、第１滑り孔６２ｃが形成され、ラック６２ａの根元近傍には、第２滑り孔６２ｄが形成されている。ヒンジ駆動モータ６５は、ステッピングモータであり、ピニオン歯車６４を回転させる。また、ヒンジ駆動モータ６５は、ネジ６８が通る貫通孔６５ａを有している。
【００４４】
固定部材６６には、滑り部材６２を滑り移動可能に保持する滑り空間６６ａと、ピニオン歯車６４が挿入される歯車空間６６ｂと、ネジ６８と螺合するネジ孔６６ｃとが形成されている。さらに、滑り空間６６ａを形成する壁には、第１貫通孔６６ｄと第２貫通孔６６ｅとが形成されている。
【００４５】
滑り部材６２は固定部材６６の滑り空間６６ａに配置され、滑り部材６２のアーム６２ｂに回動部材６１の軸孔６１ｂが挟まれるように配置される。第１ピン６３は、固定部材６６の第１貫通孔６６ｄの一端から挿入され、滑り部材６２の第１滑り孔６２ｃおよび回動部材６１の軸孔６１ｂを通って第１貫通孔６６ｄの他端に出る。
【００４６】
第２ピン６７は、第２貫通孔６６ｅの一端から挿入され、滑り部材６２の第２滑り孔６２ｄを通って第２貫通孔６６ｅの他端に出る。その結果、滑り部材６２は、第１ピン６３および第２ピン６７に沿って滑り空間６６ａを水平移動することができ、回動部材６１は、第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００４７】
このような構成によって、ヒンジ連結機構６は、ヒンジ駆動モータ６５がピニオン歯車６４を回転させると、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａに動力が伝達されて滑り部材６２は第１ピン６３に沿って滑り移動し、滑り部材６２の移動に伴って回動部材６１がフラットパネル２４の方向、あるいは、その反対の方向へ移動する。ここで、説明の便宜上、回動部材６１をフラットパネル２４と連結する方向へ移動するようにヒンジ駆動モータ６５が回転することを「正転」と言い、回動部材６１とフラットパネル２４との連結を解除する方向へ移動するようにヒンジ駆動モータ６５が回転することを「逆転」と言う。なお、ヒンジ駆動モータ６５から出力される回転数に関する信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００４８】
また、フラットパネル２４の端部には、回動部材６１に支持軸６１ａと対峙する支持孔２４ｃ（図８参照）が設けられており、ヒンジ駆動モータ６５が正転し、支持軸６１ａがフラットパネル２４の支持孔２４ｃに挿入されたときは、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が成立し、フラットパネル２４は第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００４９】
一方、ヒンジ駆動モータ６５が逆転し、支持軸６１ａがフラットパネル２４の支持孔２４ｃから抜け出たときは、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が解消され、フラットパネル２４は第１ピン６３を中心に回動することができない。
【００５０】
また、ヒンジ連結機構６は、連結検知リミットスイッチ９１を備えている。連結検知リミットスイッチ９１は、図７に示すように、滑り部材６２の一端に設けられており、滑り空間６６ａにおいて回動部材６１が、図３および図４に示す位置にあるか、もしくは、図５に示す位置にあるかを検知する。具体的には、フラットパネル２４の状態が、運転待機状態、および、運転状態の場合には、連結検知リミットスイッチ９１はオン信号を出力する。また、フラットパネル２４の状態が、おそうじ運転状態、下降待機状態、または、昇降状態の場合には、連結検知リミットスイッチ９１はオフ信号を出力する。このようにして、連結検知リミットスイッチ９１によって出力されたオン信号およびオフ信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００５１】
＜パネル昇降機構＞
図９は、パネル昇降機構７の分解斜視図である。パネル昇降機構７は、図９に示すように、ワイヤ７１と、滑車７２と、ボビン７３と、巻き取り歯車７４と、駆動歯車７５と、昇降モータ７６と、スイッチ７７と、ケース７８とを有している。
【００５２】
滑車７２は、滑車部７２ａとカム部７２ｂとが一体に形成されており、滑車部７２ａは、ワイヤ７１を支え、ワイヤ７１の移動に伴って回転する。カム部７２ｂは、小径曲面と大径曲面とそれら両曲面を結ぶ平面とから成る。
【００５３】
ボビン７３は、ワイヤ７１を巻き取る。巻き取り歯車７４は、ボビン７３と同軸で連結され一体的に回転する。駆動歯車７５は、巻き取り歯車７４と噛み合いボビン７３を回転させる。
【００５４】
昇降モータ７６は、ステッピングモータであり、駆動歯車７５を回転させる。昇降モータ７６の回転数は、制御部３０から供給されるパルス数によって制御される。なお、制御部３０は、パネル昇降機構７から離れた他の位置に配置されている。
【００５５】
スイッチ７７は、レバー７７ａを有するマイクロスイッチであり、レバー７７ａが押されることによってオンする。レバー７７ａは、常に滑車７２のカム部７２ｂと接触しており、カム部７２ｂの大径曲面と対峙したときに押される。
【００５６】
ケース７８は、支持ケース７８ａと、カバー７８ｂとを有する。支持ケース７８ａには、滑車７２を支持する第１軸７９ａ、ボビン７３と巻き取り歯車７４とを支持する第２軸７９ｂ、および、スイッチ７７を支持する第３軸７９ｃが形成されている。カバー７８ｂは、支持ケース７８ａに支持された各部品を保護するために、前記各部品を覆っている。
【００５７】
このような構成によって、パネル昇降機構７は、図１０に示すように、パネル昇降機構７がワイヤ７１を繰り出す場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を繰り出す方向に回転する。
【００５８】
一方、パネル昇降機構７がワイヤ７１を巻き取る場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を巻き取る方向に回転する。ワイヤ７１の繰り出し量および巻き取り量は、昇降モータ７６の回転量に比例しており、制御部３０の有する昇降機構制御部が、昇降モータ７６へ供給するパルス数を制御することによって、ワイヤ７１の繰り出し量および巻き取り量が制御される。
【００５９】
ワイヤ７１の先端には、フラットパネル２４が連結されるため、ワイヤ７１には常に張力が発生しており、ワイヤ７１が繰り出されるとき、又は、ワイヤ７１が巻き取られるとき、滑車部７２ａがワイヤ７１との摩擦力によって回転する。このとき、カム部７２ｂも回転するので、スイッチ７７は、レバー７７ａがカム部７２ｂの大径曲面と対峙したときにオンの信号を発し、レバー７７ａがカム部７２ｂの小径曲面と対峙したときにはオフ信号を発する。滑車７２が回転している間は、オン信号とオフ信号が交互に発生し、これらの信号は、全て制御部３０に取り込まれる。
【００６０】
また、何らかの要因でワイヤ７１が緩み張力が無くなった場合、例えば、メンテナンスのためにワイヤ７１が繰り出されてフラットパネル２４が下降しているときに、所定の繰り出し量に到達する前に、フラットパネル２４がテーブルなどの上に着地して停止した場合には、ワイヤ７１と滑車部７２ａとの摩擦力が減退して滑車７２が停止する。このため、スイッチ７７からは、オン信号またはオフ信号のいずれか一方が連続的に出力される。このとき、制御部３０は、昇降モータ７６が回転しているときにスイッチ７７からの信号が一定になっていることから、フラットパネル２４が何らかの障害物によって停止したと判断し、昇降モータ７６を停止させる制御を行う。
【００６１】
＜パネルロック機構＞
フラットパネル２４が吸い込み口２０ａを閉じている場合、フラットパネル２４は、ヒンジ連結機構６とパネル昇降機構７とによって室内機本体２０に支持されている。パネルロック機構８は、不足の要因で、ヒンジ連結機構６が誤作動しフラットパネル２４の支持を解除しパネル昇降機構７のワイヤ７１が緩んでしまったときでも、フラットパネル２４が落下しないようにフラットパネル２４を室内機本体２０に対してロックするための機構である。
【００６２】
パネルロック機構８は、図１１に示すように、可動体８１と、第１保持部８２と、第２保持部８３と、ロックモータ８４と、スプリング８５とを有している。可動体８１は、四角柱形状を呈しており、その一端には、傾斜面８１１が形成され、全長が最長である長側面８１２には、所定の歯車と噛み合うラック８１ａが形成され、ラック８１ａの下方には、中空部８１ｂが形成されている。可動体８１は、長側面８１２を鉛直上方に向け、第１保持部８２に可動可能な状態で保持されている。
【００６３】
第１保持部８２は、上面と一側面とが開放された直方体形の箱状の部材であって、側面に案内溝８２ａが形成されており、可動体８１がその案内溝８２ａに沿って水平移動する。案内溝８２ａの両端は壁８２１，８２２で挟まれており、一方の壁８２１には可動体８１が通る貫通口８２ｂが形成されている。案内溝８２ａの両端を挟む壁８２１，８２２には、壁８２３が隣接しており、壁８２３には、案内溝８２ａと直交する方向に突出する板状突起８２ｃが形成されている。可動体８１は、第１保持部８２に保持されているときに、傾斜面８１１は常に第１保持部８２の外側に位置し、ラック８１ａは常に第１保持部８２の内部に位置する。そして、第１保持部８２の板状突起８２ｃは、可動体８１の中空部８１ｂを貫通している。
【００６４】
壁８２３は、ロックモータ８４を固定し、ロックモータ８４の回転軸に連結されたピニオン歯車８４ａを回転可能に支持している。ピニオン歯車８４ａは、可動体８１のラック８１ａと噛み合い、ラック／ピニオン機構を構成している。可動体８１の中空部８１ｂには、スプリング８５が収納されている。スプリング８５は、圧縮コイルスプリングであって、中空部８１ｂの端部と板状突起８２ｃとで挟まれている。
【００６５】
第２保持部８３は、可動体８１が通る案内孔８３ａが形成された固体物であって、フラットパネル２４側に設置されている。第２保持部８３の上面には、滑らかな曲面８３１が形成されている。
【００６６】
このような構成によって、可動体８１は、第１保持部８２と第２保持部８３とに保持された状態で、ロックモータ８４がピニオン歯車８４ａをＣＣＷ方向に回転させたとき、ピニオン歯車８４ａの回転運動はラック８１ａによって直線運動に変換され、壁８２２に向かって滑り移動する。可動体８１は、所定距離移動すると、第２保持部８３の案内孔８３ａから離れる。可動体８１を保持していない第２保持部８３は、上下方向の移動が許容されるので、フラットパネル２４の降下を妨げない。
【００６７】
可動体８１の移動によって、中空部８１ｂの側面と板状突起８２ｃとの距離が短くなるため、スプリング８５は圧縮されて反発力を貯える。ロックモータ８４は、電力が供給されている間、スプリング８５の増加する反発力に抗して回転するが、電力が供給されなくなるとスプリング８５の反発力によって逆回転し、可動体８１は元の位置へ復帰する。
【００６８】
フラットパネル２４が降下せずに第２保持部８３が移動していないとき、可動体８１は第２保持部８３の案内孔８３ａに入る。一方、フラットパネル２４が降下して第２保持部８３が移動しているとき、可動体８１は、第２保持部８３が復帰する軌道上で待機する。そして、フラットパネル２４が上昇して吸い込み口２０ａを閉じたとき、第２保持部８３は曲面８３１を可動体８１の傾斜面８１１に当て、可動体８１を押しのけて復帰する。
【００６９】
第２保持部８３に押された可動体８１は、水平移動し、スプリング８５を圧縮する。第２保持部８３が完全に復帰したとき、可動体８１は、第２保持部８３の案内孔８３ａを貫通する。その結果、可動体８１がフラットパネル２４の降下を妨げることになる。
【００７０】
＜制御部＞
制御部３０は、ＣＰＵおよびメモリからなるマイクロコンピュータで構成され、図１２に示すように、受信部９２、室内ファン１３，室内熱交換器１２、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、運転状態表示部９３、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、ヒンジ連結機構６等と接続されており、接続された各種機器の制御を行う。
【００７１】
また、制御部３０は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂから出力される信号、および、連結検知リミットスイッチ９１から出力される信号に基づいて、フラットパネル２４の状態を判断する。例えば、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオン信号が出力されている場合、制御部３０は、フラットパネル２４が運転待機状態であると判断する。また、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオフ信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオン信号が出力されている場合、制御部３０は、フラットパネル２４が運転状態であると判断する。収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されている場合、制御部３０は、フラットパネル２４がおそうじ運転状態であると判断する。また、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されている場合、制御部３０は、フラットパネル２４が下降待機状態であると判断する。さらに、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオフ信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されている場合、制御部３０は、フラットパネル２４が昇降状態であると判断する。
【００７２】
また、制御部３０は、運転制御部３８を備えている。運転制御部３８は、受信部９２がリモートコントローラ８０ａを介して受信した空気調和運転の開始指示に基づいて、冷房運転や暖房運転等の空気調和運転が行われるように、各種機器を制御する。なお、本実施形態では、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されていない場合、すなわち、フラットパネルの状態が運転状態、または、昇降状態の場合に、運転制御部３８が各種機器を制御することによって、空気調和運転が行われる。また、フラットパネル２４の状態が昇降状態で空気調和運転が行われる場合とは、フラットパネル２４が下降または上昇して室内機本体２０に収納されずに停止している状態を採っている場合のことである。
【００７３】
また、制御部３０は、フラットパネル２４の動作制御を行うパネル制御部３１を備えている。パネル制御部３１は、パネル昇降機構７の動作を制御する昇降機構制御部３２と、パネルロック機構８の動作を制御するロック機構制御部３３と、ヒンジ連結機構６の動作を制御する連結機構制御部３４とを有しており、各種機構を制御することによって、フラットパネル２４の状態を切り換える。
【００７４】
また、制御部３０は、判定部３５を備えている。判定部３５は、昇降モータ７６から出力される回転数に基づいて、ワイヤ７１の繰り出し量を算出する。また、判定部３５は、ヒンジ駆動モータ６５から出力される回転数に関する信号に基づいて、ヒンジ連結機構６の有する支持軸６１ａの支持状態を判定する。なお、支持軸６１ａの支持状態には、第１状態と、第２状態とがある。第１状態とは、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入された状態のことである。また、第２状態とは、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されていない状態のことである。
【００７５】
また、判定部３５は、第１条件と第２条件とが満たされているか否かを判定する。第１条件とは、ワイヤ７１の繰り出し量が所定量以上であるという条件である。また、第２条件とは、支持軸６１ａの支持状態が第２状態であるという条件である。
【００７６】
さらに、判定部３５は、フラットパネル２４の下降時に受信部９２においてユーザからのフラットパネル２４の下降停止指示が受信された場合、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離（例えば、１０ｍｍ；図１３参照）Ａ以上であるか否かを判定する。例えば、判定部３５は、第１条件および第２条件が満たされていると判定した場合、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であると判定する。判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であると判定された場合、パネル制御部３１は、フラットパネル２４の下降が停止するように、昇降機構制御部３２を制御する。
【００７７】
また、判定部３５は、第１条件または第２条件のいずれか一方の条件、または、第１条件および第２条件のいずれの条件も満たされていないと判定した場合、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満であると判定する。判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満であると判定された場合、パネル制御部３１は、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａまで下降するように、昇降機構制御部３２を制御する（強制下降制御に相当）。
【００７８】
なお、本実施形態では、判定部３５において第１条件および第２条件が満たされていると判定された場合に、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であると判定されている。これに代えて、判定部において第１条件および第２条件のうちの少なくともいずれか一方の条件が満たされている場合には、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であると判定されてもよい。
【００７９】
さらに、制御部３０は、表示制御部３７を備えている。表示制御部３７は、運転状態表示部９３の制御を行う。例えば、表示制御部３７は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオフ信号を出力している状態で、空気調和運転が行われている場合には、運転状態表示部９３に緑色を点灯させる。表示制御部３７は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオン信号を出力している状態で、フィルタ清掃運転が行われている時には、運転状態表示部９３に橙色を点灯させる。
【００８０】
次に、制御部３０によるフラットパネル２４の開閉動作、上昇動作、および、下降動作を順に説明する。
【００８１】
＜フラットパネルの開閉動作＞
連結機構制御部３４によってヒンジ連結機構６とフラットパネル２４とが連結した状態となるようにヒンジ連結機構６が制御され、ロック機構制御部３３によってパネルロック機構８のロックが解除されるようにパネルロック機構８が制御された状態で、昇降機構制御部３２によってワイヤ７１が繰り出されるようにパネル昇降機構７が制御される。これによって、フラットパネル２４は、フラットパネル２４は自重によって降下するが、フラットパネル２４の端部はヒンジ連結機構６に連結されているので、フラットパネル２４は端部を軸として吸い込み口２０ａを開く方向へ回動する。
【００８２】
一方、パネル昇降機構７がワイヤ７１を巻き取るとき、フラットパネル２４は上昇するが、フラットパネル２４の端部がヒンジ連結機構６に連結されているので、フラットパネル２４は端部を軸として吸い込み口２０ａを閉じる方向へ回動する。なお、フラットパネル２４が吸いこみ口を完全に閉じたとき、パネルロック機構８がフラットパネル２４をロックする。
【００８３】
＜フラットパネルの上昇動作＞
パネル制御部３１は、フラットパネル２４が上昇するように、昇降機構制御部３２を制御して昇降モータ７６が駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させるワイヤ巻き取り動作を行う。そして、フラットパネル２４の端部がヒンジ連結機構６に連結されるように、パネル制御部３１によって連結機構制御部３４が制御される。さらに、フラットパネル２４が吸い込み口２０ａを完全に閉じたとき、パネルロック機構８がフラットパネル２４をロックする。
【００８４】
＜フラットパネルの下降動作＞
次に、図１４を用いてフラットパネル２４の下降動作について説明する。なお、以下には、フラットパネル２４の状態が下降待機様態である場合について説明する。
【００８５】
受信部９２においてユーザからリモートコントローラ８０ｂを介してフラットパネル２４の下降指示を受信した場合、パネル制御部３１が昇降機構制御部３２を制御することによって、パネル昇降機構７のワイヤ７１が繰り出される（ステップＳ１）。これによって、フラットパネル２４は自重によって下降する。その後、受信部９２において、ユーザからリモートコントローラ８０ｂを介してフラットパネル２４の下降停止指示を受信した場合、判定部３５は、フラットパネル２４が所定距離Ａ以上降下しているか否かを判定する（ステップＳ２およびステップＳ３）。
【００８６】
判定部３５において、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であると判定された場合、パネル制御部３１は、ワイヤ７１の繰り出しが停止されるように、昇降機構制御部３２を制御する（ステップＳ４）。これによって、フラットパネル２４の下降が停止する。
【００８７】
また、判定部３５において、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満であると判定された場合、パネル制御部３１は、ワイヤ７１が更に繰り出されるように、昇降機構制御部３２を制御する。そして、判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａに到達したと判定された場合、パネル制御部３１は、ワイヤ７１の繰り出しが停止されるように、昇降機構制御部３２を制御する。
【００８８】
また、フラットパネル２４の状態が運転待機状態であるときにユーザから下降指示が為された場合、パネル制御部３１は、ヒンジ連結機構６がフラットパネル２４の端部との連結を解除した状態、すなわち、支持軸６１ａの支持状態が第２状態となるように連結機構制御部３４を制御し、パネルロック機構８のロックが解除されるようにロック機構制御部３３を制御する。これによって、支持軸６１ａが支持孔２４ｃから抜け、かつ、パネルロック機構８のロックが解除された状態である下降待機状態となる。その後のフラットパネル２４の下降動作については、上述のステップ２からステップＳ４と同様である。
【００８９】
＜特徴＞
（１）
従来より、空気調和機の室内機には、室内空気を取り込むための吸い込み口を覆うことが可能なパネルを有するものがある。例えば、特開平１１−２４２３号公報に開示されている空気調和機の室内機は、天井設置型の室内機であって、室内機本体の下面に吸い込み口や吹き出し口が設けられている。この室内機では、吸い込み口から室内機本体内部に取り込んだ空気から調和空気を生成し、調和空気を吹き出し口から室内に吹き出すことによって空気調和運転を行う。また、この室内機では、パネルが、室内機本体の下面に設けられており、ワイヤによって室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。このため、ユーザは、パネルを室内機本体の下方に降ろすことによって、パネルに設けられているフィルタの清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００９０】
ところで、上述のような天井設置型の空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されていない場合、空気調和運転が行われないものがある。このため、ユーザが認識できない程度にパネルが下降している場合であっても、パネルが室内機本体に収納されていないために空気調和運転が行われないことで、ユーザに対して不快感を与えるおそれがある。また、パネルが室内機本体に収納されていなくても空気調和運転が行われる空気調和機の室内機であっても、吸い込み口の状態が通常とは異なるために、空気の吸い込み音が大きくなるおそれがある。このため、ユーザに対して不快感を与えるおそれがある。
【００９１】
そこで、上記実施形態では、判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満であると判定された場合、パネル制御部３１が、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａまで下降するように、昇降機構制御部３２を制御している。このため、ユーザによってフラットパネル２４の下降指示が為された場合には、フラットパネル２４は、少なくともフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａに到達するまで下降することになる。したがって、ユーザによってフラットパネル２４の下降指示が為された後に下降停止指示が為された場合でも、吸い込み口２０ａを開放することができる。
【００９２】
これによって、空気調和運転が行われても吸い込み音が大きくなるおそれを少なくすることができる。また、暖房運転時における高圧上昇を回避することができる。したがって、ユーザに対して不快感を与えるおそれを減らすことができている。
【００９３】
また、上記実施形態では、フラットパネル２４は開口が形成されていない板状の部材であるため、開口が形成されているパネルと比較して、暖房運転時における高圧上昇をより回避することができている。
【００９４】
さらに、フラットパネル２４が吸い込み口２０ａから少なくとも所定距離Ａ下降して停止するため、ユーザにフラットパネル２４が室内機本体２０に収納されていないことを認識させやすくすることができる。したがって、例えば、フラットパネル２４が下降して停止している状態でユーザから運転開始の指示が為されても、フラットパネル２４が回動しないことをユーザに認識させやすくすることができる。
【００９５】
これによって、空気調和運転が開始しているにもかかわらず、フラットパネル２４が回動しないことによってユーザに不快感を与えるおそれを少なくすることができている。
【００９６】
（２）
上記実施形態では、フラットパネル２４の下降時に受信部９２においてユーザからのフラットパネル２４の下降停止指示が受信された場合、判定部３５によって、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であるか否かが判定されている。また、判定部３５は、昇降モータ７６から出力される回転数から算出されるワイヤ７１の繰り出し量、および、ヒンジ駆動モータ６５から出力される回転数に関する信号から判定される支持軸６１ａの支持状態に基づいて、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であるか否かを判定する。このため、簡易な構成によって、フラットパネル２４が吸い込み口２０ａから所定距離Ａ以上下降しているか否かを判定することができる。
【００９７】
また、判定部３５は、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であるか否を判定するために、支持軸６１ａの支持状態を判定している。このため、判定部３５において、何らかの要因でワイヤ７１の繰り出し量が誤って算出された場合であっても、支持軸６１ａの支持状態が第１状態である場合にはフラットパネル２４が下降していないことを判定することができる。このため、フラットパネル２４が正常に下降しているか否かをより正確に判定することができる。したがって、昇降モータ７６から出力される回転数のみに基づいて判定される場合と比較して、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとが所定距離Ａ以上下降しているか否かをより正確に判定することができる。
【００９８】
（３）
上記実施形態では、判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満であると判定された場合、パネル制御部３１は、ワイヤ７１が更に繰り出されるように、昇降機構制御部３２を制御する。そして、判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａに到達したと判定された場合、パネル制御部３１は、ワイヤ７１の繰り出しが停止されるように、昇降機構制御部３２を制御する。このため、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの間に少なくとも所定距離Ａ以上間隔をあけて、フラットパネル２４の下降を停止させることができる。
【００９９】
これによって、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの間に所定距離Ａの間隔をあけてフラットパネル２４が停止している状態で空気調和運転が行われても、吸い込み口２０ａが開放されているため、吸い込み音が大きくなるおそれを少なくすることができる。
【０１００】
（４）
上記実施形態では、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されていない場合、すなわち、フラットパネルの状態が運転状態、または、昇降状態の場合に、運転制御部３８が各種機器を制御することによって、空気調和運転が行われる。このため、フラットパネル２４が下降した状態であっても、空気調和運転を行うことができる。
【０１０１】
（５）
上記実施形態では、フラットパネル２４の状態が運転待機状態であるときにユーザから下降指示が為された場合、パネル制御部３１は、ヒンジ連結機構６がフラットパネル２４の端部との連結を解除した状態となるように連結機構制御部３４を制御する。このため、ユーザから下降指示が為された場合には、支持軸６１ａが支持孔２４ｃから完全に抜けた状態にすることができることができる。
【０１０２】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、昇降モータ７６から出力される回転数に基づいて、判定部３５がフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離を算出し、算出した値に応じてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であるか否かを判定している。
【０１０３】
これに加えて、フラットパネルの下降状況に基づいて、フラットパネルと吸い込み口との距離が判定されてもよい。
【０１０４】
以下に、フラットパネルが正常に下降しているか否かを判定することができる判定部１３５を備える制御部１３０について説明する。なお、判定部１３５の構成以外は、上記実施形態と同様のため、説明を省略する。また、図１５において、制御部、判定部、昇降モータ、スイッチ以外は、上記実施形態と同様の符号を付している。
【０１０５】
制御部１３０は、図１５に示すように、判定部１３５を備えている。判定部１３５は、昇降モータ１７６から出力される回転数に基づいて、フラットパネルと吸い込み口との距離を算出する。
【０１０６】
また、判定部１３５は、スイッチ１７７からのオン／オフ信号の出力回数をカウントするカウンタ１３５ａを有している。カウンタ１３５ａは、スイッチ１７７から出力されるオン信号またはオフ信号のうち、オン信号とオフ信号とが交互に出力された場合、オン／オフ信号の出力回数を１回とカウントする。判定部１３５は、カウンタ１３５ａによってカウントされるオン／オフ信号の出力回数が所定時間内に所定回数以上カウントされている場合には、フラットパネル２４が正常に下降していると判定する。また、カウンタ１３５ａによってカウントされるオン／オフ信号の出力回数が所定時間内に所定回数以上カウントされない場合には、フラットパネルが何らかの障害物によって下降が停止していると判定する。
【０１０７】
また、判定部１３５は、フラットパネルが下降しているときに、ユーザによって下降停止指示が為された場合、算出されたフラットパネルと吸い込み口との距離、および、判定されたフラットパネルの下降状況に基づいて、フラットパネルと吸い込み口との距離が所定距離Ａ以上であるか否かを判定する。
【０１０８】
このような構成にすることによって、昇降モータ１７６から出力される回転数のみに基づいて、フラットパネルと吸い込み口との距離が判定される場合と比較して、フラットパネルが吸い込み口から所定距離Ａ以上下降していないにもかかわらず、フラットパネルの下降が停止されるおそれを減らすことができる。
【０１０９】
（Ｂ）
上記実施形態では、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されていない場合、すなわち、フラットパネルの状態が運転状態、または、昇降状態の場合に、空気調和運転が行われている。
【０１１０】
これに代えて、フラットパネルが室内機本体に収納されている状態から空気調和運転が開始される空気調和機の室内機では、フラットパネルが下降した状態で停止している時にユーザから空気調和運転の運転開始の指示が為された場合、最初に、フラットパネルが室内機本体に収納される動作が行われるようにすればよい。すなわち、パネル制御部は、フラットパネルの状態を一旦運転待機状態にし、その後、運転状態となるように、各機構を制御すればよい。または、フラットパネルが室内機本体に収納されていないことが報知されるように、報知部を設けてもよい。
【０１１１】
また、フラットパネルの状態が運転待機状態であるときにユーザから下降指示が為された場合であってヒンジ連結機構がフラットパネルの端部との連結を解除する途中であるときにユーザから空気調和運転の運転開始指示があった場合、パネル制御部は、ヒンジ連結機構がフラットパネルの端部との連結した状態となるように連結機構制御部を制御すればよい。これによって、ヒンジ連結機構とフラットパネルとが連結した状態で空気調和運転を行うことができる。
【０１１２】
（Ｃ）
上記実施形態では、判定部３５によって、フラットパネル２４の下降時に受信部９２においてユーザからのフラットパネル２４の下降停止指示が受信された場合、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ以上であるか否かが判定されている。また、判定部３５においてフラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満であると判定された場合に、パネル制御部３１によって、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａまで下降するように昇降機構制御部３２が制御されている。すなわち、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａ未満の場合には、フラットパネル２４と吸い込み口２０ａとの距離が所定距離Ａとなるまでフラットパネル２４の下降が継続されている。
【０１１３】
これに代えて、フラットパネルの下降時にフラットパネルの下降停止指示が受信された場合、ユーザによって下降指示が為された時点からの経過時間が所定時間未満である場合には、フラットパネルの下降が継続されてもよい。
【０１１４】
例えば、判定部２３５が、図１６に示すように、ユーザからのフラットパネル２４の下降指示を受信した時点からの経過時間を計測するためのタイマ２３５ａを有している場合について説明する。なお、図１６では、判定部２３５以外の構成は上記実施形態と同様の構成であるため、判定部２３５以外の各構成部材には上記実施形態と同様の符号を付している。
【０１１５】
判定部２３５は、フラットパネル２４の下降時に受信部においてユーザからフラットパネル２４の下降停止指示が受信された場合、タイマ２３５ａによって計測された経過時間が所定時間（例えば、吸い込み口からフラットパネル２４が所定距離だけ離れるために必要とされる時間）未満であるか否かを判定する。
【０１１６】
また、パネル制御部３１は、判定部２３５において所定時間未満でないと判定された場合、すなわち、下降指示が為された時点から所定時間が経過している場合には、フラットパネル２４の下降が停止するように昇降機構制御部３２を制御する。また、パネル制御部３１は、判定部２３５において所定時間未満であると判定された場合、すなわち、下降指示が為された時点から所定時間が経過していない場合には、フラットパネル２４の下降が継続するように昇降機構制御部３２を制御する（強制下降制御に相当）。そして、パネル制御部３１は、フラットパネル２４の下降が継続された場合には、判定部２３５によって経過時間が所定時間未満でないと判定されたとき、すなわち、下降指示が為されてから所定時間が経過したときに、フラットパネル２４の下降が停止するように昇降機構制御部３２を制御する。
【０１１７】
このように、ユーザからのフラットパネル２４の下降指示を受信した場合、少なくとも所定時間が経過するまでフラットパネル２４の下降が継続されるため、フラットパネル２４は、少なくともフラットパネル２４の下降が所定時間継続された場合に下降する距離だけ吸い込み口２０ａの下方に移動される。したがって、ユーザによってフラットパネル２４の下降指示が為された直後に下降停止指示が為された場合でも、吸い込み口２０ａを開放することができる。
【０１１８】
これによって、空気調和運転が行われても吸い込み音が大きくなるおそれを少なくすることができる。また、暖房運転時における高圧上昇を回避することができる。したがって、ユーザに対して不快感を与えるおそれを減らすことができる。
【０１１９】
さらに、フラットパネル２４は少なくともフラットパネル２４の下降が所定時間継続された場合に下降する距離だけ吸い込み口２０ａの下方に移動されるため、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されていないことをユーザに認識させやすくすることができる。したがって、例えば、フラットパネル２４が下降して停止している状態でユーザから運転開始の指示が為されても、フラットパネル２４が回動しないことをユーザに認識させやすくすることができる。
【０１２０】
これによって、空気調和運転が開始しているにもかかわらず、フラットパネル２４が回動しないことによってユーザに不快感を与えるおそれを少なくすることができている。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明は、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができるため、空気調和機の室内機への適用が有効である。
【符号の説明】
【０１２２】
２      室内機
７      パネル昇降機構（昇降部）
２０      室内機本体
２０ａ    吸い込み口
２４      フラットパネル（パネル）
３１      パネル制御部
３５      判定部
３８      運転制御部
７１      ワイヤ
７６      昇降モータ（駆動部）
８０ｄ    「下がる」スイッチ
８０ｅ    「停止」スイッチ
１３５ａ    カウンタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２３】
【特許文献１】特開平１１−２４２３号公報
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
天井設置型の空気調和機の室内機であって、
下面に室内空気の吸い込み口（２０ａ）が設けられている室内機本体（２０）と、
前記室内機本体に収納されている状態である収納状態と前記室内機本体に収納されていない状態である非収納状態とを採ることが可能であり、前記非収納状態の場合には前記吸い込み口から下方に下降可能なパネル（２４）と、
前記室内機本体に収納されており、前記パネルが前記吸い込み口から下方に下降しても前記室内機本体側に配置されるフィルタ（９）と、
前記パネルの下降指示および下降停止指示を受付可能な指示受付部（８０ｄ，８０ｅ）と、
前記指示受付部が受け付けた前記下降指示または前記下降停止指示に基づいて前記パネルが動作するように、前記パネルの動作を制御するパネル制御部（３１）と、
空気調和運転の運転制御を行う運転制御部（３８）と、
を備え、
前記パネル制御部は、前記指示受付部によって前記下降指示が受け付けられた後に前記下降停止指示が受け付けられた場合であって前記パネルが前記吸い込み口から所定距離以上下降していない場合には、前記パネルの下降が止まらないように前記パネルの動作を制御する強制下降制御を行い、
前記運転制御部は、前記パネルが前記非収納状態を採る場合には、前記パネルが前記吸い込み口から下方に下降している時および前記パネルが前記吸い込み口から下方に下降していない時に、前記運転制御を行う、
空気調和機の室内機（２）。
【請求項２】
前記パネル制御部は、前記パネルが前記吸い込み口から所定距離以上下降しているか否かを判定する判定部（３５）を有する、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記パネルを吊り上げるためのワイヤ（７１）と前記ワイヤの繰り出しおよび巻き取りを行う駆動部（７６）とを有し、前記パネルを上昇または下降させることが可能な昇降部（７）を更に備え、
前記判定部は、前記ワイヤの繰り出しに応じてカウンタ値を増減させるカウンタ（１３５ａ）を有し、前記カウンタ値に基づいて前記判定を行う、
請求項２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記パネル制御部は、前記強制下降制御を行った場合には、前記パネルが前記吸い込み口から前記所定距離まで下降した後に、前記パネルの下降を停止させる制御を行う、
請求項１から３のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
天井設置型の空気調和機の室内機であって、
下面に室内空気の吸い込み口（２０ａ）が設けられている室内機本体（２０）と、
前記室内機本体に収納されている状態である収納状態と前記室内機本体に収納されていない状態である非収納状態とを採ることが可能であり、前記非収納状態の場合には前記吸い込み口から下方に下降可能なパネル（２４）と、
前記室内機本体に収納されており、前記パネルが前記吸い込み口から下方に下降しても前記室内機本体側に配置されるフィルタ（９）と、
前記パネルの下降指示および下降停止指示を受付可能な指示受付部（８０ｄ，８０ｅ）と、
前記指示受付部が受け付けた前記下降指示または前記下降停止指示に基づいて前記パネルが動作するように、前記パネルの動作を制御するパネル制御部（３１）と、
空気調和運転の運転制御を行う運転制御部（３８）と、
を備え、
前記パネル制御部は、前記指示受付部によって前記下降指示が受け付けられた後に前記下降停止指示が受け付けられた場合であって前記下降指示が受け付けられた時点からの経過時間が所定時間未満である場合には、前記パネルの下降が止まらないように前記パネルの動作を制御する強制下降制御を行い、
前記運転制御部は、前記パネルが前記非収納状態を採る場合には、前記パネルが前記吸い込み口から下方に下降している時および前記パネルが前記吸い込み口から下方に下降していない時に、前記運転制御を行う、
空気調和機の室内機（２）。