(57)【要約】【課題】保温処理中の蓋体の閉塞力の低減を図るとともに、調理物の変質を防止する。【解決手段】保温処理中に内鍋１０の上端開口を閉塞する蓋体２３の開閉状態を蓋状態検出手段（揺動部材９８、フォトインタラプタ１０４）により監視し、蓋状態検出手段によって蓋体２３の開放を検出すると、弁制御手段（マイコン１０９）が調圧弁６４の駆動手段（ステッピングモータ４５）を動作させ、調圧弁６４の弁体７１を閉塞位置に向けて移動させた押圧状態を解除することにより、弁体７１を付勢部材８５の付勢力で開放位置へ移動させ、排気通路の一部を構成する通気孔６６を開放する一方、蓋状態検出手段によって蓋体２３の閉塞を検出すると、弁制御手段が調圧弁６４の駆動手段を動作させ、弁体７１を付勢部材８５の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持する。【選択図】図１
2010273711.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内鍋を収容する本体と、
前記内鍋内の調理物を加熱する加熱手段と、
前記本体に回動可能に取り付けられ前記内鍋の上端開口を閉塞する蓋体と、
前記蓋体内に設けられ前記内鍋内と外部とを連通する排気通路と、
前記排気通路中に設けられ、該排気通路の一部を構成する通気孔を有する弁座と、該弁座の通気孔に圧接した閉塞位置および通気孔から離反した開放位置にかけて移動可能な弁体と、該弁体を開放位置に向けて付勢する付勢部材とを有し、前記弁体で通気孔を閉塞することにより前記内鍋内と外部とを遮断して内鍋内を大気圧より高い圧力に加圧可能とする調圧弁と、
前記弁体を付勢部材の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置に移動させる駆動手段と、
前記内鍋または内鍋内の温度を検出する鍋温度検出手段と、
前記蓋体の開閉状態を検出する蓋状態検出手段と、
前記鍋温度検出手段の検出値に基づいて前記加熱手段および調圧弁を制御して調理処理を実行し、続いて保温処理を実行する加熱制御手段と、
前記加熱制御手段による保温処理中に、前記蓋状態検出手段により蓋体の開放を検出すると前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させ、前記蓋状態検出手段により蓋体の閉塞を検出すると前記調圧弁の弁体を開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持する弁制御手段と、
を備えることを特徴とする圧力調理器。
【請求項２】
前記蓋体の排気通路に、該排気通路の一部を構成する第２通気孔を有する第２弁座と、該第２弁座の第２通気孔を開閉する球状部材とを有し、前記球状部材で第２通気孔を閉塞することにより前記内鍋内を調圧弁より高い圧力に加圧可能なリリーフ弁と、
前記球状部材を第２通気孔上から離反させる第２駆動手段とを更に設け、
前記弁制御手段は、前記リリーフ弁の球状部材および前記調圧弁の弁体で各通気孔を閉塞することにより前記内鍋内と外部とを遮断して内鍋内を大気圧より高い圧力に加圧可能とするとともに、保温処理中には前記リリーフ弁の第２通気孔を開放状態に維持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の圧力調理器。
【請求項３】
前記弁制御手段は、保温処理中に前記鍋温度検出手段による検出温度が予め設定した設定温度より高い場合には前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させ、検出温度が設定温度まで低下した場合には前記調圧弁の弁体を開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の圧力調理器。
【請求項４】
前記弁制御手段は、操作パネルの操作により保温処理が停止されると、前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させ、通気孔を開放状態とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の圧力調理器。
【請求項５】
前記弁制御手段は、前記操作パネルの操作を検出した後、前記鍋温度検出手段による検出温度が予め設定した開放温度より高い場合には前記蓋体の開閉に応じた調圧弁の開閉制御を継続し、開放温度以下に低下した場合には前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させることを特徴とする請求項４に記載の圧力調理器。
【請求項６】
前記調圧弁は、前記蓋体に着脱可能に装着する内蓋に配設されるとともに、前記弁座の上部を囲繞するとともに前記弁体を移動可能に収容するカバーを備え、該カバーに異物除去用の清浄用孔を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の圧力調理器。
【請求項７】
加熱制御手段が鍋温度検出手段の検出値に基づいて加熱手段を制御することにより内鍋内の調理物を加熱して調理処理を実行した後、続いて前記内鍋内の調理物を加熱して保温処理を実行する圧力調理器の保温時制御方法であって、
保温処理中に前記内鍋の上端開口を閉塞する蓋体の開閉状態を蓋状態検出手段により監視し、
前記蓋状態検出手段によって蓋体の開放を検出すると、弁制御手段が調圧弁の駆動手段を動作させ、該調圧弁の弁体を閉塞位置に向けて移動させた押圧状態を解除することにより、該弁体を付勢部材の付勢力で開放位置へ移動させ、排気通路の一部を構成する通気孔を開放する一方、
前記蓋状態検出手段によって蓋体の閉塞を検出すると、前記弁制御手段が前記調圧弁の駆動手段を動作させ、該調圧弁の弁体を前記付勢部材の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持する
ことを特徴とする圧力調理器の保温時制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力調理器および圧力調理器の保温時制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
調理器の一例である炊飯器は、内鍋を収容する本体と、前記本体に開閉可能に取り付けられた蓋体とを備えている。そして、本体の内部に配設した加熱手段によって前記内鍋を加熱することにより、内鍋内にセットした調理物である飯米を炊飯し、引き続いて炊き上げた米飯を保温するものである。そのうち、圧力炊飯器は、前記蓋体内に設けた排気通路内に通気孔が設けられ、この通気孔を弁体で閉塞することにより、内鍋内を大気圧より高い圧力に加圧可能としている。
【０００３】
特許文献１には、内鍋の内圧を多段階に変更可能とした圧力炊飯器が記載されている。この圧力炊飯器は、蓋体に着脱可能に配設する内蓋に、調圧弁とリリーフ弁とが配設されている。調圧弁は、通気孔の中心に向けて直交方向に移動可能に配設した弁体を備え、該弁体を駆動手段によって下向きに押圧することにより、通気孔に対する閉塞力を調整可能としている。これにより、内鍋内を加圧可能な圧力を多段階に変更できる。リリーフ弁は、通気孔を転動可能な球状部材により閉塞するものである。これにより、内鍋内が予め設定した設定圧力を超える異常圧力まで加圧された場合、蒸気の圧力で球状部材を通気孔上から離反させ、排気通路から圧力を逃がすものである。
【０００４】
この圧力炊飯器は、炊飯処理で調圧弁およびリリーフ弁によって調圧する際には、内鍋の上端開口を確実に密閉することが重要である。そのため、蓋体には、内鍋の上端開口の内周壁に密着するように蓋パッキンが配設されている。しかし、炊飯処理から保温処理に移行した直後は、内鍋内の温度が予め設定した保温時の温調温度より高く、パッキンが膨張しているうえ、蒸気の放出量も多い。そのため、保温処理に移行した直後に、蓋体を開いた後、閉塞する際には大きな閉じ力が必要になる。
【０００５】
また、保温処理では、内鍋と外部とを連通させた排気通路から、内鍋内の温度や水分が放出される。そこで、特許文献１では、保温処理にて調圧弁およびリリーフ弁の各通気孔を閉塞する構成としている。そして、ユーザによる蓋体の開放意思を検出すると、調圧弁およびリリーフ弁を開状態とし、内鍋の内圧を大気圧と平衡させることにより、蓋体を開放可能とする。また、蓋体が閉塞されると、再び調圧弁およびリリーフ弁は通気孔を閉塞状態とする構成としている。
【０００６】
この特許文献１に記載の圧力炊飯器は、蓋体を閉塞する際には調圧弁およびリリーフ弁が開放状態となっているため、排気通路の開口面積が大きい。そのため、蓋体を閉塞する際に必要な力を低減することが可能である。しかし、調圧弁およびリリーフ弁の内部には、炊飯時の排気により「おねば」を含む結露水が溜まっている。その結果、蓋体を開放可能とするために調圧弁およびリリーフ弁を開放したときに、その結露水が内鍋内に滴下し、保温中の米飯に付着する。この場合、その結露水が付着した米飯が白化するという問題がある。なお、飯米以外の食材を調理する調理器であっても、結露水が調理物に付着するという問題は同様に生じるものである。そして、調理物に結露水が付着した場合には、味や食感に影響を及ぼすことがあるのも同様である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２２０４４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、従来の問題に鑑みてなされたもので、保温処理中の蓋体の閉塞力の低減を図るとともに、調理物の変質を防止できる圧力調理器およびその保温時制御方法を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明の圧力調理器は、内鍋を収容する本体と、前記内鍋内の調理物を加熱する加熱手段と、前記本体に回動可能に取り付けられ前記内鍋の上端開口を閉塞する蓋体と、前記蓋体内に設けられ前記内鍋内と外部とを連通する排気通路と、前記排気通路中に設けられ、該排気通路の一部を構成する通気孔を有する弁座と、該弁座の通気孔に圧接した閉塞位置および通気孔から離反した開放位置にかけて移動可能な弁体と、該弁体を開放位置に向けて付勢する付勢部材とを有し、前記弁体で通気孔を閉塞することにより前記内鍋内と外部とを遮断して内鍋内を大気圧より高い圧力に加圧可能とする調圧弁と、前記弁体を付勢部材の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置に移動させる駆動手段と、前記内鍋または内鍋内の温度を検出する鍋温度検出手段と、前記蓋体の開閉状態を検出する蓋状態検出手段と、前記鍋温度検出手段の検出値に基づいて前記加熱手段および調圧弁を制御して調理処理を実行し、続いて保温処理を実行する加熱制御手段と、前記加熱制御手段による保温処理中に、前記蓋状態検出手段により蓋体の開放を検出すると前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させ、前記蓋状態検出手段により蓋体の閉塞を検出すると前記調圧弁の弁体を開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持する弁制御手段と、を備えた構成としている。
【００１０】
また、この圧力調理器の保温時制御方法は、加熱制御手段が鍋温度検出手段の検出値に基づいて加熱手段を制御することにより内鍋内の調理物を加熱して調理処理を実行した後、続いて前記内鍋内の調理物を加熱して保温処理を実行する圧力調理器の保温時制御方法であって、保温処理中に前記内鍋の上端開口を閉塞する蓋体の開閉状態を蓋状態検出手段により監視し、前記蓋状態検出手段によって蓋体の開放を検出すると、弁制御手段が調圧弁の駆動手段を動作させ、該調圧弁の弁体を閉塞位置に向けて移動させた押圧状態を解除することにより、該弁体を付勢部材の付勢力で開放位置へ移動させ、排気通路の一部を構成する通気孔を開放する一方、前記蓋状態検出手段によって蓋体の閉塞を検出すると、前記弁制御手段が前記調圧弁の駆動手段を動作させ、該調圧弁の弁体を前記付勢部材の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持するものである。
【００１１】
ここで、「弁体を閉塞位置へ向けて移動する」とは、弁体で通気孔を閉塞するまで移動させる構成、および、弁体が通気孔に対して所定の隙間をもって位置するまで移動させる構成の両方を含む。そして、所定の隙間をもって位置する状態とは、開放位置で通気孔を流動可能な流量をＲとすると、弁体が近傍に位置することによる排気抵抗により流量がＲ未満となる状態を意図している。
【００１２】
このように構成した圧力調理器は、保温処理中に、蓋体の開放を検出すると調圧弁を開放状態とするため、蓋体を閉塞する際の排気通路の開口面積を増大できる。その結果、蓋体を閉塞するのに必要な力を低減できる。また、調圧弁は、回動可能な蓋体が開放すると開放されるため、調圧弁内に溜まった「おねば」または「食材の汁」を含む結露水は、蓋体の傾斜に沿って排気通路内を流動する。その結果、内鍋内への滴下を防止できるため、調理物の変質を防止できるとともに、衛生を確保できる。さらに、調圧弁は、蓋体の閉塞を検出すると弁体が開放位置から閉塞位置へ向けて移動され、その状態が維持されるため、内鍋内の温度および蒸気が必要以上に放出されることを防止できる。その結果、調理物の乾燥を防ぎ、良好な保温状態を維持できるとともに、無駄な電力消費を防止できる。
【００１３】
この圧力調理器では、前記蓋体の排気通路に、該排気通路の一部を構成する第２通気孔を有する第２弁座と、該第２弁座の第２通気孔を開閉する球状部材とを有し、前記球状部材で第２通気孔を閉塞することにより前記内鍋内を調圧弁より高い圧力に加圧可能なリリーフ弁と、前記球状部材を第２通気孔上から離反させる第２駆動手段とを更に設け、前記弁制御手段は、前記リリーフ弁の球状部材および前記調圧弁の弁体で各通気孔を閉塞することにより前記内鍋内と外部とを遮断して内鍋内を大気圧より高い圧力に加圧可能とするとともに、保温処理中には前記リリーフ弁の第２通気孔を開放状態に維持することが好ましい。このようにすれば、保温処理中には、リリーフ弁の通気孔を介して内鍋と外部とが連通した状態をなすため、この保温処理中にユーザが蓋体の開放操作をすると、迅速に蓋体を開放させることができる。
【００１４】
また、前記弁制御手段は、保温処理中に前記鍋温度検出手段による検出温度が予め設定した設定温度より高い場合には前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させ、検出温度が設定温度まで低下した場合には前記調圧弁の弁体を開放位置から閉塞位置へ向けて移動させ、その状態を維持することが好ましい。なお、「設定温度」は、調理物の保温処理で温調する温調設定温度であることが好ましい。このようにすれば、調理した高温の調理物を設定温度まで迅速に低下させることができるとともに、不要な蒸気を放出させることができる。そのため、結露を防止できるとともに調理物の変質を抑制できるため、保温性能を向上できる。
【００１５】
さらに、前記弁制御手段は、操作パネルの操作により保温処理が停止されると、前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させ、通気孔を開放状態とすることが好ましい。このようにすれば、調理処理および保温処理を何ら実行していない待機モードでの蓋体の閉塞作業性も向上できる。
この場合、前記弁制御手段は、前記操作パネルの操作を検出した後、前記鍋温度検出手段による検出温度が予め設定した開放温度より高い場合には前記蓋体の開閉に応じた調圧弁の開閉制御を継続し、開放温度以下に低下した場合には前記調圧弁の弁体を開放位置に移動させることが好ましい。このようにすれば、内鍋内に調理物が残っている状態で、保温処理が停止された場合の過剰な温度低下を抑制できる。
【００１６】
また、前記調圧弁は、前記蓋体に着脱可能に装着する内蓋に配設されるとともに、前記弁座の上部を囲繞するとともに前記弁体を移動可能に収容するカバーを備え、該カバーに異物除去用の清浄用孔を設けることが好ましい。このようにすれば、調理中または保温中に調圧弁を開放可能とすることに伴って調圧弁内には異物が混入する可能性が生じるが、異物が混入した場合にはその異物を内蓋の清浄時に除去できる。その結果、異物混入に伴う調圧弁の作動不良を防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の圧力調理器では、保温処理中に蓋体の開放を検出すると調圧弁を開放状態とするため、蓋体を閉塞する際に必要な力を低減できる。また、調圧弁内に溜まった結露水は、蓋体の傾斜に沿って排気通路内を流動されるため、調理物に付着することに伴う変質を防止できるとともに、衛生を確保できる。さらに、蓋体の閉塞を検出すると弁体が開放位置から閉塞位置へ向けて移動されることにより、内鍋内の温度および蒸気の放出を防止できるため、調理物の乾燥を防ぎ、良好な保温状態を維持できるとともに、無駄な電力消費を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の炊飯器を示す断面図である。
【図２】炊飯器を他の部分で破断した断面図である。
【図３】蓋体の構成を示す斜視図である。
【図４】蓋体の構成を示す平面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は調圧弁の動作状態を示す部分断面図である。
【図６】内蓋の構成を示す斜視図である。
【図７】内蓋に装着する調圧弁の分解斜視図である。
【図８】図２の要部断面図である。
【図９】図２の蓋状態検出手段の構成を示す分解斜視図である。
【図１０】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は揺動部材の作動状態と蓋状態検出手段の検出状態の関係を示す側面図である。
【図１１】（Ａ），（Ｂ）は蓋体の開放に伴う蓋状態検出手段の作動状態を示す断面図である。
【図１２】（Ａ），（Ｂ）は移動部材の移動に伴う蓋状態検出手段の作動状態を示す断面図である。
【図１３】（Ａ）は炊飯器の構成を示すブロック図、（Ｂ）はソレノイドの駆動状態とフォトインタラプタの検出状態との関係によるマイコンの判断を示す図表である。
【図１４】マイコンによる炊飯処理を示すフローチャートである。
【図１５】マイコンによる保温処理を示すフローチャートである。
【図１６】マイコンによる制御の変形例であり、保温処理の後に実行する弁制御工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
【００２０】
図１および図２は、本発明の実施形態に係る圧力調理器の一例である圧力炊飯器を示す。この圧力炊飯器は、電磁誘導加熱される内鍋１０を着脱可能に収容する本体１１と、該本体１１に回動可能に取り付けた蓋体２３とを備えている。この炊飯器は、制御手段であるマイコン１０９により、予め設定されたプログラムに従って炊飯（調理）処理を実行した後、引き続いて第１保温処理を実行する。そして、本実施形態の炊飯器は、保温処理中に蓋体２３の開閉状態を検出し、蓋体２３の開放を検出すると圧力投入手段である調圧弁６４を開放状態とし、蓋体２３の閉塞を検出すると調圧弁６４を閉塞状態とする構成としている。
【００２１】
本体１１は、筒形状をなす胴体１２と、該胴体１２の下端開口を閉塞する底体１３と、胴体１２の上端開口を覆うように取り付けた肩体１４とからなる外装体を備えている。この肩体１４は、その略中央に内鍋１０を着脱可能に配置するための開口部１５を備え、この開口部１５の正面側（図１中左側）に、蓋体２３の閉塞状態を維持するための孔からなる係合受部１６が設けられている。また、肩体１４の開口部１５には、筒状をなす内胴１７と、非導電性材料からなる受け皿状の保護枠１８とが配設されている。この保護枠１８の下部外周面には、第１加熱手段である誘導加熱コイル１９がフェライトコア２０を介して配設されている。また、内胴１７の外周部には、第２加熱手段である胴ヒータ２１が配設されている。さらに、保護枠１８には、該保護枠１８を貫通して内部の内鍋１０を介して飯米および米飯の温度を検出するための第１鍋温度検出手段である内鍋用温度センサ２２（サーミスタ）が配設されている。
【００２２】
蓋体２３は、肩体１４の背部に形成されたヒンジ受部に開閉（回動）可能に取り付けられ、本体１１の上端開口を閉塞するものである。この蓋体２３は、本体１１の外装体と共に外表面材を構成する上板２４と、該上板２４の底を閉塞する下板２９と、該下板２９の下面に着脱可能に装着される内蓋６０とを備えている。そして、この蓋体２３の内部には、内鍋１０内と外部とを連通する排気通路が設けられ、この排気通路に内鍋１０内を大気圧より高い圧力に昇圧するための圧力投入手段として、調圧弁６４とリリーフ弁８６が設けられている。
【００２３】
上板２４には、その前部に蓋体２３を開放操作するための操作部材２５が配設されている。この操作部材２５は、外装体の表面に露出されるロック解除操作部２６を備え、その内面に、後述するロック部材３５をロック解除方向に回転させるための押圧部２７が設けられている。この操作部材２５は、図示しないキックバネによって上向きに付勢されている。また、上板２４の背部には、排気通路の出口を構成する蒸気口ユニット２８が着脱可能に配設されている。
【００２４】
図３および図４に示すように、下板２９は、肩体１４の上側の凹状の窪み形状と対応する形状をなす。この下板２９の上面には、金属製の補強板３０が配設されている。下板２９の背部には、肩体１４のヒンジ受部に軸によって回動可能に軸着されるヒンジ接続部３１が設けられている。また、下板２９の背部には、蒸気口ユニット２８の下部に位置するように、該蒸気口ユニット２８を着脱可能に接続する被接続部３２が設けられている。さらに、図１および図２に示すように、下板２９の底には、金属製のヒータカバー３３を介して第３加熱手段である蓋ヒータ３４が配設されている。
【００２５】
この下板２９の前部には、図３および図４に示すように、ロック部材３５が回動可能に取り付けられている。このロック部材３５は、蓋体２３を本体１１に対して閉塞した状態に維持するためのもので、金属板を屈曲加工することにより形成されている。このロック部材３５には、その両側面に下板２９に対して軸着するための軸部３６が設けられている。また、ロック部材３５の下端縁両側には、肩体１４の係合受部１６に着脱可能に係合し、肩体１４の樹脂壁を挟んで内鍋１０のフランジ部に係止する一対の係合爪部３７がＬ字形状をなすように設けられている。さらに、ロック部材３５には、上端中央に背面（ヒンジ接続部３１）側上向きに傾斜して延び、操作部材２５の押圧部２７が当接する受部３８が設けられている。なお、このロック部材３５は、図示しない付勢手段であるキックバネによって図１に示す係合位置に付勢されている。
【００２６】
また、下板２９には、内蓋６０に配設された調圧弁６４を収容する第１収容部３９が設けられている。この第１収容部３９は、図１および図５に示すように、上下端を開口した筒状のもので、その上端開口には第１パッキン４０が配設され、下端開口にはヒータカバー３３との間をシールする第１シール部材４１が配設されている。また、図３および図４に示すように、この第１収容部３９の横には、内蓋６０に配設されたリリーフ弁８６を収容する第２収容部４２が設けられている。この第２収容部４２は、図２に示すように、下端開口のドーム形状のもので、その側壁前部には駆動用開口部が設けられ、この駆動用開口部が第２パッキン４３により閉塞されている。また、第２収容部４２の下端開口には、ヒータカバー３３との間をシールする第２シール部材４４が配設されている。
【００２７】
そして、図３および図４に示すように、下板２９には、第１収容部３９の背面側に調圧弁６４の駆動手段であるステッピングモータ４５が配設されている。このステッピングモータ４５には、その出力軸に駆動歯車４６が配設されている。また、このステッピングモータ４５の正面側には、その駆動力を調圧弁６４に伝える押下部材４７が回動可能に配設されている。この押下部材４７は、図５に示すように、駆動歯車４６と噛み合う歯車部４８を備えている。また、軸着部４９を挟んで歯車部４８の反対側には、第１収容部３９の第１パッキン４０上にかけて延びる作動部５０が設けられている。なお、第１パッキン４０の中心には、樹脂製の受部材５１が配設され、この受部材５１を介して作動部５０が調圧弁６４を押し下げるように構成している。
【００２８】
また、図３および図４に示すように、下板２９には、第２収容部４２の正面側にリリーフ弁８６の駆動手段であるソレノイド５２が配設されている。このソレノイド５２は、２ポジションソレノイドであり、通電の有無により進退するロッドを備えている。このソレノイド５２は、通電によりロッドが図中左向きに後退する一方、通電が遮断されることによりスプリングの付勢力で図１中右向きに進出するように構成されている。そして、ソレノイド５２のロッドの先端には、第２パッキン４３を介して第２収容部４２内に位置するリリーフ弁８６の球状部材９０を押圧する押圧部材５３が配設されている。この押圧部材５３には、ソレノイド５２の駆動力を利用して蓋体２３を開放不可能にロックする移動部材５４が配設されている。この移動部材５４は、矩形状の枠体からなり、ロッドが後退することにより押圧部材５３を介してロック部材３５の側に移動する一方、ロッドが進出することによりロック部材３５から離反するように移動する。この移動部材５４におけるロック部材３５の側の端部は、ロック部材３５の移動領域に進退可能なロック部５５を構成する。このロック部５５は、図１２（Ａ）に示すように、ロック部材３５の係合爪部３７が本体１１の係合受部１６に正常な係合代で係合している状態では、ロック部材３５の受部３８の下部に進入したロック位置まで移動可能である。また、図１２（Ｂ）に示すように、係合爪部３７と係合受部１６との係合代が不足した異常係合状態では、ロック部材３５の受部３８に当接することにより、受部３８の下部に進入できないハーフロック位置で停止する。
【００２９】
さらに、下板２９には、図１、図３および図４に示すように、第１収容部３９の正面側に内鍋１０内の圧力を検出する圧力検出手段である差圧式の圧力センサ５６が配設されている。この圧力センサ５６は、下板２９に設けた連通部５７を介して内鍋１０内と連通する。なお、この連通部５７の下端開口には、内蓋６０との間をシールする第３シール部材５８が配設されている。また、下板２９には、第２の鍋温度検出手段である蓋体用温度センサ５９（図１３（Ａ）参照）が配設されている。
【００３０】
内蓋６０は、図１および図６に示すように、ヒータカバー３３の下部に着脱可能に配設されるもので、金属製の内蓋本体６１と蓋パッキン６２とを備えている。蓋パッキン６２は、内鍋１０の上端開口の内周壁に密着してシールするもので、外周部に樹脂枠６３を配設することにより、内蓋本体６１に対して離脱不可能に装着されている。この内蓋６０の内蓋本体６１には、第１収容部３９内に配置される調圧弁６４と、下板２９の第２収容部４２内に配置されるリリーフ弁８６とが一体的に配設されている。
【００３１】
調圧弁６４は、図５および図７に示すように、第１弁座６５と、弁体７１と、弁体７１を下向きに付勢する加圧用付勢機構と、弁体７１を囲繞する第１カバー７９と、弁体７１を上向きに付勢する開放用付勢部材８５とを備えている。そして、ステッピングモータ４５の駆動により、弁体７１を開放用付勢部材８５の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置に移動されると、内鍋１０内と外部とを遮断して内鍋１０内を大気圧より高い圧力に加圧可能とするものである。
【００３２】
第１弁座６５は、内蓋本体６１に対して内鍋１０内に位置する下面側に配設されるもので、その中心には排気通路の一部（第１の入口）となる第１通気孔６６が設けられている。この第１通気孔６６の周囲には、円筒状に突出する装着部６７が設けられている。この装着部６７は、内蓋本体６１を貫通して第１カバー７９に係止する係止爪６８を備えている。この係止爪６８の下部外周には、シール部材６９を配設するための凹溝が設けられている。また、装着部６７の内周部には、開放用付勢部材８５を位置決めする位置決め段部７０が設けられている。
【００３３】
弁体７１は、第１通気孔６６を閉塞するもので逆円錐形状のものである。この弁体７１は、開放用付勢部材８５の付勢力により、図５（Ａ）に示すように、第１弁座６５の第１通気孔６６から離反した開放位置に移動される。また、ステッピングモータ４５の駆動により、図５（Ｂ），（Ｃ）に示すように、押下部材４７、受部材加圧用付勢機構を介して第１弁座６５の第１通気孔６６に圧接した閉塞位置に軸方向に沿って移動される。この弁体７１には、軸方向に沿って延びる係着軸７２が設けられ、この係着軸７２の上端に係止部７３が設けられている。また、弁体７１の上面には、該弁体７１を下向きに付勢するための加圧用付勢部材７８を位置決めするための位置決め凸部７４が周方向に所定間隔をもって設けられている。
【００３４】
加圧用付勢機構は、ステッピングモータ４５の駆動により押下部材４７を介して弁体７１を下向きに移動させるもので、作動受部材７５と加圧用付勢部材７８とを備えている。作動受部材７５は、略円錐筒状をなし、その内部には弁体７１の係着軸７２を相対的に移動可能に係着する円筒状の係着部７６が設けられている。また、作動受部材７５の下側外周部には、上方向の移動を停止するためのストッパ片７７が突設されている。加圧用付勢部材７８は、作動受部材７５の係着部７６と弁体７１の係着軸７２の外周部に位置するように配設され、弁体７１を作動受部材７５に対して所定の付勢力で下向きに付勢することにより、その付勢力で第１通気孔６６を閉塞するものである。
【００３５】
第１カバー７９は、第１弁座６５の上部を囲繞するように、弁体７１より大きい内径の円錐筒状をなす。この第１カバー７９の上端には、ストッパ片７７の外径より小さい内径をなすように縮径部８０が設けられている。また、第１カバー７９の下端には、第１弁座６５の係止爪６８を係止する係止フランジ部８１が設けられている。この係止フランジ部８１の上部には、係止爪６８と対応する係止孔が設けられている。また、係止フランジ部８１の上部には、係止孔間に位置するように、周方向に所定間隔をもって異物除去用の清浄用孔８２が設けられている。そして、本実施形態では、この清浄用孔８２の形成位置に、係止フランジ部８１を分断するスリット８３が設けられている。そして、この係止フランジ部８１の内径より小さい内径をなすＣ字ワッシャ８４を第１カバー７９の外周部に嵌合することにより、第１弁座６５を介して内蓋本体６１に対して離脱不可能に装着する構成としている。
【００３６】
開放用付勢部材８５は、第１弁座６５の位置決め段部７０と作動受部材７５のストッパ片７７との間に配設される。この開放用付勢部材８５は、ステッピングモータ４５の駆動により、押下部材４７、受部材を介して作動受部材７５が下向きに移動されることにより、弾性的に収縮される。また、ステッピングモータ４５による作動受部材７５の移動（押圧）が解除されることにより、作動受部材７５を上向きに移動させることにより、該作動受部材７５を介して弁体７１を閉塞位置から開放位置へ移動させる。
【００３７】
このように構成した調圧弁６４は、ステッピングモータ４５の駆動により弁体７１が開放位置に移動されると、第１通気孔６６を介して内鍋１０内を大気圧と平衡させる。即ち、第１通気孔６６は、内鍋１０の内圧が大気圧と同等になるように排気可能な開口面積を有する。また、ステッピングモータ４５の駆動により、内鍋１０内を1.20ａｔｍまで加圧することが可能である。即ち、加圧用付勢部材７８は、内鍋１０内が1.20ａｔｍを越える圧力になると、蒸気の圧力で弁体７１を介して収縮し、排気通路から圧力を逃がすことが可能なバネ力とされている。因みに、この調圧弁６４による加圧可能な圧力は、ステッピングモータ４５の駆動により押下部材４７を介して作動受部材７５を下向きに移動させる移動量を調節することにより、1.00〜1.20ａｔｍの範囲で変更可能である。
【００３８】
リリーフ弁８６は、図２および図６に示すように、第２弁座８７と、球状部材９０と、第２カバー９１とを備えている。そして、ソレノイド５２の駆動により、押圧部材５３が進出されると、内鍋１０内と外部とを遮断して内鍋１０内を大気圧より高い圧力に加圧可能とするものである。
【００３９】
第２弁座８７は、第１弁座６５と同様に、内蓋本体６１に対して内鍋１０内に位置する下面側に配設されるものである。この第２弁座８７には、上端を閉塞した台形筒状をなし、内鍋本体を貫通して第２カバー９１に係止する第２装着部８８が設けられている。この第２装着部８８の平坦な上端閉塞面中央には、排気通路の一部（第２の入口）となる第２通気孔８９が設けられている。この第２通気孔８９は、内鍋１０内が沸騰状態で、該内鍋１０の内圧が大気圧と同等になるように排気可能な開口面積を有する。
【００４０】
球状部材９０は、第２通気孔８９を閉塞することにより、内鍋１０内の空気を外部に排気するのを防止して、内鍋１０内を加圧可能とする。また、押圧部材５３により押圧されて第２通気孔８９上から離反されると、内鍋１０の内圧を大気圧に戻す（平衡）ものである。この球状部材９０は、内鍋１０内の圧力が１．３０ａｔｍに昇圧すると、その蒸気の圧力で第２通気孔８９上から離反するように転動する重量のものを使用している。
【００４１】
第２カバー９１は、球状部材９０を収容した状態で第２弁座８７の第２装着部８８に組み付けることにより、第２弁座８７を介して内蓋本体６１に対して離脱不可能に装着するものである。この第２カバー９１には、第２収容部４２の第２パッキン４３に対応し、ソレノイド５２の押圧部材５３を進退可能に挿通する挿通孔９２が設けられている。
【００４２】
なお、内蓋６０を装着した蓋体２３は、調圧弁６４およびリリーフ弁８６の内部、これらと収容部３９，４２との隙間から、内蓋本体６１とヒータカバー３３との隙間、および、蒸気口ユニット２８内を経た経路が、内鍋１０内と外部とを連通させる排気通路を構成する。
【００４３】
また、本実施形態の蓋体２３には、蓋体２３の開閉状態を検出する蓋状態検出手段として、揺動部材９８を配設し、この揺動部材９８の可動位置を非接触式センサであるフォトインタラプタ１０４によって検出する構成としている。また、本実施形態では、この揺動部材９８を揺動可能な状態で配設する保持部９３を移動部材５４に設けることにより、１個のフォトインタラプタ１０４で、ロック部材３５の係合爪部３７と本体１１の係合受部１６との係合状態を更に検出できるように構成している。
【００４４】
保持部９３は、図４および図９に示すように、移動部材５４の側部に突設されており、一対の支持壁９４Ａ，９４Ｂを備えている。これら支持壁９４Ａ，９４Ｂの上部には第１装着孔９５が設けられ、これらに別体のピン９６を貫通させることにより、揺動部材９８を揺動可能に装着する。また、支持壁９４Ａ，９４Ｂには、第１装着孔９５の上部に揺動部材９８の回動を停止するストッパ部９７が架設されている。
【００４５】
揺動部材９８は、ストッパ部９７に対して所定間隔をもって下側に位置して延びる棒状の検知部９９を備えている。この検知部９９の先端には、移動部材５４がロック部材３５の受部３８の下部に進入したロック位置で、フォトインタラプタ１０４の発光部１０５と受光部１０６との対向空間内の検出領域を除く位置に突出する突出部１００が設けられている（図１０（Ｂ）参照）。また、揺動部材９８には、下向きに突出する釣合部１０１が設けられ、この釣合部１０１の上部に第１装着孔９５に対応する第２装着孔１０２が設けられている。この釣合部１０１の下端には、別体の錘１０３が配設され、検知部９９が水平方向に延びた状態で釣り合うように構成している。そして、この揺動部材９８は、検知部９９がストッパ部９７に当接した状態で、検知部９９がフォトインタラプタ１０４の対向空間内の検出領域を除く位置に一部が進入した状態を維持するように構成している（図１０（Ｃ）参照）。
【００４６】
フォトインタラプタ１０４は、揺動部材９８の検知部９９の近接および離反を非接触状態で検出するもので、発光素子を配設した発光部１０５と、受光素子を配設した受光部１０６とを備えている。これら発光部１０５と受光部１０６とは、略Ｕ字形状をなすガイド枠の対向壁部内に配設されている。このガイド枠は、対向空間内に揺動部材９８を移動可能にガイドするものである。そのため、この対向空間は、その中の一部が検出領域を構成する。このフォトインタラプタ１０４は、検出領域に遮蔽物である検知部９９が存在しない状態では、発光素子の光を受光素子が受光可能であり、検出領域に検知部９９が進入した状態では、発光素子の光を受光素子が受光できない。そして、検知部９９の検出状態を意味する受光状態または非受光状態を、所定の信号としてマイコン１０９に出力する。
【００４７】
このフォトインタラプタ１０４は検出基板１０７に実装され、揺動部材９８の検知部９９と対応する高さに設置されている。ここで、受光部１０６の実質的な検出部は、対向面に設けた露出孔１０６ａの内部に位置する。そのため、この露出孔１０６ａの軸方向の同一形状領域が、検出領域を構成する。この露出孔１０６ａは、図１０（Ｂ）に示すように、移動部材５４がロック位置にある状態で、揺動部材９８の突出部１００の上方に位置され、この突出部１００では発光部１０５からの受光路を遮断しないように構成している。また、露出孔１０６ａは、図１０（Ｃ）に示すように、検知部９９がストッパ部９７に当接した第２可動位置で、検知部９９の下端より下側に位置され、この第２可動位置で検知部９９により受光路を遮断しない構成している。即ち、このフォトインタラプタ１０４は、蓋体２３が閉じている状態で、かつ、移動部材５４がアンロック位置およびハーフロック位置に移動した状態では、検知部９９で受光路を遮断し、移動部材５４がロック位置に移動した状態では突出部１００が受光路下に位置し、検知部９９で受光路を遮断しない位置に設置されている。なお、移動部材５４がアンロック位置からハーフロック位置までの移動距離（間隔）をＬ１、アンロック位置からロック位置までの移動距離をＬ２とすると、これらはＬ１＜Ｌ２である。そのため、その移動距離Ｌ１以下の領域が、フォトインタラプタ１０４の非検出領域となるように設置する。即ち、非検出領域とは、検知部９９が受光路を遮断している状態になっているため、フォトインタラプタ１０４の受光部１０６が、発光部１０５の発光素子からの光を受光できない領域を意味する。これにより、移動部材５４を介して揺動部材９８が距離Ｌ１を越えて移動すると、検知部９９が非検出領域から逸脱し、その状態を検出できるように構成している。
【００４８】
この炊飯器には、肩体１４の正面上部に、ユーザが炊飯条件を入力するためのスイッチと、その選択状態や動作状態を表示する液晶表示板とを有する操作パネル１０８が配設されている。また、外装体と保護枠１８との間には制御基板（図示せず）が配設されている。そして、この炊飯器は、図１３（Ａ）に示すように、制御基板に実装した制御手段であるマイコン１０９により、予め設定したプログラムに従って制御が実行される。
【００４９】
本実施形態では、操作パネル１０８に配設した炊飯スイッチの操作を検出すると、液晶表示板によって設定された炊飯条件に基づいて、炊飯プログラムに従って、飯米の予熱、昇温（中ぱっぱ）、沸騰維持、２度炊き、および、むらしの各工程からなる炊飯処理を実行した後、引き続いて、炊き上げた米飯を所定温度に保温する第１保温処理を実行する。また、予約を含む炊飯処理および第１保温処理も何ら実行していない待機モードで、操作パネル１０８の保温スイッチが操作されると、第１保温処理とは異なる第２保温処理を実行する。
【００５０】
炊飯処理では、炊飯スイッチの受付直後、および、昇温工程の開始時に、ソレノイド５２の駆動を伴って、フォトインタラプタ１０４からの信号に基づいて、蓋体２３の開閉状態を検出（判断）した後、本体１１の係合受部１６およびロック部材３５の係合爪部３７の係合状態を検出（判断）する蓋状態検査工程を実行する。そして、蓋体２３が閉塞状態であると判断し、かつ、係合受部１６および係合爪部３７が正常係合状態であると判断した場合には、炊飯処理を実行（続行）する。一方、蓋体２３が開放状態であると判断した場合、および、係合受部１６および係合爪部３７が異常係合状態であると判断した場合には、ソレノイド５２への通電を停止し、移動部材５４をアンロック作動させて炊飯処理を停止する。
【００５１】
また、炊飯処理では、マイコン１０９は誘導加熱コイル１９、胴ヒータ２１および蓋ヒータ３４による加熱制御手段、そして、調圧弁６４およびリリーフ弁８６の弁制御手段の役割をなす。これら制御手段としてのマイコン１０９は、特に沸騰維持工程において、内鍋１０内が設定された複数種の圧力をそれぞれ維持するように、温度センサ２２，５９および圧力センサ５６の検出値に基づいて誘導加熱コイル１９を制御するとともに、ステッピングモータ４５を介して調圧弁６４を制御する。具体的には、ソレノイド５２に通電することによりリリーフ弁８６の球状部材９０を第２通気孔８９上に転動させ、第２通気孔８９を閉塞する。また、ステッピングモータ４５を動作させることにより、弁体７１を開放位置から閉塞位置に移動させ、第１通気孔６６を閉塞する。これにより、内鍋１０内が外部と遮断され、内鍋１０内を加熱による蒸気で大気圧より高い圧力に加圧可能とする。なお、本実施形態では、調圧弁６４の弁体７１を第１通気孔６６から離反した開放位置まで移動可能に構成している。一方、この圧力炊飯器では、リリーフ弁８６を閉塞位置に移動している状態で、例えばリリーフ弁８６の第２通気孔８９に「おねば」が付着している等の意図しない原因で、内鍋１０内が目標圧力より高い圧力に昇圧する場合がある。そこで、本実施形態では、圧力センサ５６の検出値から過剰な加圧状態を検出した場合、弁体７１を第１通気孔６６に対して所定の隙間（０．５ｍｍ）をもって位置させる構成としている（図５（Ｂ）参照）。この所定の隙間をもって位置する状態は、弁体７１を開放位置（図５（Ａ）参照）とした状態での第１通気孔６６を流動可能な流量をＲとすると、弁体７１が内部（近傍）に位置することによる排気抵抗により流量がＲ未満となる位置である。なお、過剰な圧力状態を検出することなく、予め閉塞状態の設定を所定の隙間をもった位置としてもよい。
【００５２】
一方、第１保温処理では、マイコン１０９は、炊飯処理と同様に加熱制御手段の役割をなし、内鍋用温度センサ２２の検出値に基づいて操作パネル１０８にてユーザが設定した温調設定温度になるように米飯を保温する。なお、本実施形態では、炊飯可能容量を２以上に区画（例えば満量、中量、少量の３区画）し、各容量区画毎に温調する温調設定温度（内鍋用温度センサ２２の設定温度）が異なるように構成している。
【００５３】
また、第１保温処理では、マイコン１０９は弁制御手段の役割をなし、リリーフ弁８６は、ソレノイド５２への通電を遮断することにより、球状部材９０を第２通気孔８９から離反させた開放状態を維持する。さらに、マイコン１０９は、フォトインタラプタ１０４からの信号に基づいて、蓋体２３の開閉を検出（監視）する。そして、蓋体２３の開放を検出すると、ステッピングモータ４５を駆動することにより調圧弁６４の開動作させ、調圧弁６４の弁体７１の押圧状態を解除することにより、該弁体７１を開放用付勢部材８５の付勢力で開放位置へ移動させる。これにより、排気通路の入口である第１通気孔６６を開放状態とし、第２通気孔８９とで排気通路の開口面積を増大させる。一方、蓋体２３の閉塞を検出すると、ステッピングモータ４５を駆動することにより調圧弁６４を閉動作させ、調圧弁６４の弁体７１を開放用付勢部材８５の付勢力に抗して開放位置から閉塞位置へ移動させる。これにより、第１通気孔６６を閉塞状態とし、排気通路の開口面積を少なくする。
【００５４】
そして、本実施形態では、第１保温処理での調圧弁６４の開閉作動は、内鍋用温度センサ２２による検出温度が予め設定した設定温度より高い場合には、調圧弁６４の弁体７１を開放位置に移動させた状態を維持し、検出温度が設定温度まで低下した場合には、前述のように、蓋体２３の開閉に応じて調圧弁６４も開閉する構成としている。なお、本実施形態では、設定温度をユーザが設定した温調設定温度としているが、この設定温度は温調設定温度以上の温度で希望に応じて変更が可能である。また、本実施形態では、蓋体２３の閉塞を検出すると調圧弁６４を閉塞位置に移動させる構成とているが、弁体７１が第１通気孔６６に対して所定の隙間をもって位置するまで移動させる構成としてもよい。この所定の隙間をもって位置する移動状態は、前記と同様に図５（Ｂ）に示す状態である。
【００５５】
次に、マイコン１０９による蓋体２３の開閉状態判断、および、係合受部１６と係合爪部３７の係合状態判断を含む、蓋状態検査工程について説明する。
【００５６】
この蓋状態検査工程では、マイコン１０９は、ソレノイド５２に対して通電を遮断したアンロック作動状態で、フォトインタラプタ１０４の信号に基づいて蓋体２３の開閉状態を判断する。また、マイコン１０９は、ソレノイド５２に対して通電を行ったロック作動状態で、フォトインタラプタ１０４の信号に基づいて係合受部１６と係合爪部３７の係合状態を判断する。
【００５７】
具体的には、本体１１に対して蓋体２３を略水平方向に位置するように閉塞し、ソレノイド５２を介して移動部材５４をアンロック位置に移動させている状態では、揺動部材９８は図８および図１０（Ａ）に示す状態をなす。この状態では、第１可動位置にある揺動部材９８の検知部９９がフォトインタラプタ１０４の検出領域に進入しているため、該フォトインタラプタ１０４はオフしている。そのため、マイコン１０９は、図１３（Ｂ）に示すように、ソレノイド５２を駆動していないオフ状態で、フォトインタラプタ１０４がオフしている状態を検出することにより、蓋体２３を閉塞した状態を判断できる。
【００５８】
また、ユーザが本体１１に対して蓋体２３の開放操作を行うと、蓋体２３は、図１１（Ａ）に示す傾斜した状態を経て、図１１（Ｂ）に示す略上向きに延びる位置まで回動する。そして、揺動部材９８が保持部９３のストッパ部９７に当接するまでは、図１１（Ａ）に示すように、揺動部材９８の検知部９９は、水平方向に延びた状態を維持する。また、蓋体２３の開放状態では、図１０（Ｃ）および図１１（Ｂ）に示すように、揺動部材９８の検知部９９がフォトインタラプタ１０４の検出領域から離反し、該フォトインタラプタ１０４はオン信号を出力する。そのため、マイコン１０９は、図１３（Ｂ）に示すように、ソレノイド５２を駆動していないオフ状態で、フォトインタラプタ１０４がオン信号を出力している状態を検出することにより、蓋体２３を開放した状態を判断できる。
【００５９】
さらに、本体１１に対して蓋体２３を閉塞し、係合爪部３７と係合受部１６とが正常係合状態である場合に、ソレノイド５２をロック作動させると、移動部材５４を介して揺動部材９８は図１０（Ｂ）および図１２（Ａ）に示す状態に位置する。この状態では、揺動部材９８の検知部９９がフォトインタラプタ１０４の検出領域から離反しているため、該フォトインタラプタ１０４はオン信号を出力する。そのため、マイコン１０９は、図１３（Ｂ）に示すように、ソレノイド５２を駆動しているオン状態で、フォトインタラプタ１０４がオン信号を出力している状態を検出することにより、係合爪部３７と係合受部１６とが正常係合状態であることを判断できる。
【００６０】
そして、本体１１に対して蓋体２３を閉塞し、係合爪部３７と係合受部１６とが異常係合状態である場合に、ソレノイド５２をロック作動させると、移動部材５４を介して揺動部材９８は図１０（Ｄ）および図１２（Ｂ）に示す状態に位置する。この状態では、揺動部材９８の検知部９９がフォトインタラプタ１０４の検出領域に進入している（検出領域から離脱した状態でない）ため、該フォトインタラプタ１０４はオフしている。そのため、マイコン１０９は、図１３（Ｂ）に示すように、ソレノイド５２を駆動しているオン状態で、フォトインタラプタ１０４がオフしている状態を検出することにより、係合爪部３７と係合受部１６とが異常係合状態であることを検出できる。
【００６１】
このように、本実施形態の炊飯器は、１個のセンサ１０４で、蓋体２３の開閉状態、および、係合爪部３７と係合受部１６との係合状態を判断できる。そのため、製品コストの増大を抑制できるとともに、大型化を防止できる。しかも、揺動部材９８を配設する移動部材５４は、リリーフ弁８６を開閉作動させるソレノイド５２を駆動手段として兼用しているため、部品点数の削減を図り、コストダウンを図ることができる。
【００６２】
次に、マイコン１０９による制御について具体的に説明する。
【００６３】
まず、ユーザが炊飯器を購入した状態では、マイコン１０９は、一次電池（図示せず）による３Ｖの電圧によるバックアップモードで動作している。この状態で、電源コードの接続により商用電源が投入されると、電源回路を介してゼロクロスパルスが入力されることにより、商用電源からの電圧で動作を開始する。そして、操作パネル１０８のスイッチが操作されるまで待機し、いずれかの操作を検出すると、その入力処理を実行する。
【００６４】
そして、炊飯スイッチの操作を検出すると、マイコン１０９は、図１４に示すように、まず、ステップＳ１で、第１蓋状態検査工程を実行する。この第１蓋状態検査工程は、前述のように、ソレノイド５２への通電を遮断したアンロック作動状態で、フォトインタラプタ１０４からの信号により蓋体２３の開閉状態を判断する。そして、蓋体２３が開放状態であると判断した場合には、炊飯処理を終了するためのフラグを立て、蓋体２３が閉塞状態であると判断した場合には、係合受部１６と係合爪部３７の係合状態を判断する。この係合状態判断は、ソレノイド５２への通電（オン）を行ったロック作動状態として、フォトインタラプタ１０４からの信号により係合受部１６と係合爪部３７との係合状態を判断する。そして、異常係合状態であると判断した場合には、炊飯処理を終了するためのフラグを立て、正常係合状態であると判断した場合には、炊飯処理を継続するためのフラグを立てる。
【００６５】
第１蓋状態検査工程が完了すると、ステップＳ２で、蓋体２３の状態が正常であるか否かをフラグにより判断する。そして、蓋体２３が閉塞され、かつ、係合受部１６と係合爪部３７とが正常係合状態である場合には、ステップＳ３に進む。また、蓋体２３が開放されている場合、または、係合受部１６と係合爪部３７とが異常係合状態である場合には、ステップＳ１１に進む。
【００６６】
ステップＳ３では、誘導加熱コイル１９に通電を開始し、内鍋１０の温度が約５０℃程度となるように温度調節して加熱する予熱工程を実行する。なお、この状態では、調圧弁６４およびリリーフ弁８６は開放状態とされる。
【００６７】
そして、予め設定した時間が経過することにより予熱工程が終了すると、ステップＳ４で、第２蓋状態検査工程を実行する。この第２蓋状態検査工程は、第１蓋状態検査工程と略同一であり、蓋状態が正常であると判断した場合、即ち、蓋体２３が閉塞され、正常係合状態である場合には、ソレノイド５２への通電を遮断することなくステップＳ５に進み、蓋状態が異常であると判断した場合、即ち、蓋体２３が開放され、または、異常係合状態である場合には、ソレノイド５２への通電を遮断してステップＳ５に進む点でのみ、相違する。
【００６８】
ステップＳ５では、フラグにより蓋状態が正常である場合にはステップＳ６，７に進み、蓋状態が異常である場合にはステップＳ１１に進む。
【００６９】
ステップＳ６，７では、昇温工程と容量判別工程とを並行処理する。ステップＳ６の昇温工程では、ステッピングモータ４５の駆動により調圧弁６４の弁体７１が第１通気孔６６を閉塞している。また、ソレノイド５２が通電状態を維持され、球状部材９０が第２通気孔８９を閉塞している。この状態で、誘導加熱コイル１９に対して１００％（フルパワー）の電力で通電し、内鍋１０内の飯米を含む水を沸騰させる。その結果、内鍋１０内は徐々に昇圧し、大気圧より高い圧力状態となる。ステップＳ７の容量判別工程は、加熱中の内鍋１０の温度の上昇勾配により、内鍋１０内に収容された炊飯容量を判別する。
【００７０】
昇温工程が終了すると、ステップＳ８で、蓋体用温度センサ５９および圧力センサ５６の入力値に基づいて誘導加熱コイル１９および調圧弁６４を制御して沸騰維持工程を実行する。なお、調圧弁６４の制御は、弁体７１が加圧用付勢部材７８を介して第１通気孔６６を閉塞する力を調節することによる調圧、および、弁体７１を第１通気孔６６から離反させることによる調圧の両方を含む。そして、判別した炊飯容量に基づいて予め設定した時間が経過することにより沸騰維持工程が終了すると、ステップＳ９で、誘導加熱コイル１９に対する通電量を上げて炊き上げ工程を実行する。
【００７１】
炊き上げ工程で、検出温度に基づいて内鍋１０内のドライアップを検出すると、ステップＳ１０でむらし工程を実行する。このむらし工程では、ステッピングモータ４５の駆動により調圧弁６４の弁体７１を開放位置に移動させ、第１通気孔６６を開放する。また、ソレノイド５２への通電を遮断することにより球状部材９０を転動させ、第２通気孔８９を開放する。これにより、内鍋１０内への圧力投入を解除する。そして、胴ヒータ２１および蓋ヒータ３４に通電を開始する一方、誘導加熱コイル１９への通電は遮断する。
【００７２】
予め設定した時間が経過することにより、むらし工程が終了すると炊飯処理を終了し、引き続いて第１保温処理に移行する。
【００７３】
一方、第１および第２蓋状態検査工程にて、蓋体２３の状態が異常であると判断した場合には、ステップＳ１１で、炊飯処理の終了処理を実行した後、ステップＳ１２で、圧電ブザーまたは液晶表示板によりユーザへ知らせる報知処理を実行する。
【００７４】
次に、この炊飯処理に引き続いて実行する第１保温処理について説明する。なお、第２保温処理は、内鍋１０内の保温量（炊飯容量）が分からないため、容量区画毎に異なる温調設定温度の中間温度で温調する点でのみ、第１保温処理と相違する。
【００７５】
本実施形態の第１保温処理は、図１５（Ａ）に示すように、操作パネル１０８のとりけしスイッチが操作されるまで、ステップＳ２３の温調工程とステップＳ２４弁制御工程を実行するものである。
【００７６】
具体的には、マイコン１０９は、まず、ステップＳ２０で、保温量ランクを読み込む。この保温量ランクは、保温処理に移行した直後は、炊飯処理で判別した炊飯容量に基づいて、予め設定した温調設定温度に決定される。なお、この状態では、ステップＳ１０により、調圧弁６４およびリリーフ弁８６の各通気孔６６，８９は、それぞれ開放状態となっている。
【００７７】
ついで、ステップＳ２１で、内鍋用温度センサ２２の検出温度が設定した温調設定温度に降温するまで待機する。そして、温調設定温度まで降温すると、ステップＳ２２で、ステッピングモータ４５を駆動させ、調圧弁６４の弁体７１で第１通気孔６６を閉塞する。
【００７８】
その後、ステップＳ２３の温調工程と、ステップＳ２４〜Ｓ２６の弁制御工程とを並行処理する。ステップＳ２３の温調工程は、設定されたセンサ温度をしきい値として、誘導加熱コイル１９、胴ヒータ２１および蓋ヒータ３４をオンオフ制御することにより、その温調設定温度になるように加熱制御するものである。弁制御工程では、まず、ステップＳ２４で、フォトインタラプタ１０４の信号により蓋体２３が開放されたか否かを検出する。そして、蓋体２３の開放を検出した場合にはステップＳ２５に進み、ステッピングモータ４５を駆動させ、弁体７１を開放位置に移動させることにより第１通気孔６６を開放させる。また、既に開放されている場合には、その開放状態を維持する。一方、フォトインタラプタ１０４の信号により蓋体２３の開放を検出できない場合、即ち、蓋体２３が閉塞されている場合にはステップＳ２６に進み、ステッピングモータ４５を駆動させ、弁体７１を閉塞位置に移動させることにより第１通気孔６６を閉塞させる。また、既に閉塞されている場合には、その閉塞状態を維持する。
【００７９】
ステップＳ２３の温調工程およびステップＳ２４〜Ｓ２６の弁制御工程が終了すると、ステップＳ２７で、操作パネル１０８のとりけしスイッチが操作されたか否かを検出する。そして、とりけしスイッチの操作を検出しない場合にはステップＳ２３，Ｓ２４に戻り、温調工程および弁制御工程を繰り返し実行する。また、とりけしスイッチの操作を検出した場合には、誘導加熱コイル１９、胴ヒータ２１および蓋ヒータ３４による加熱を停止してステップＳ２８に進み、ステッピングモータ４５の駆動により調圧弁６４の弁体７１を開放位置に移動させ、第１通気孔６６を開放状態として待機モードへ移行する。
【００８０】
このように、本発明の圧力炊飯器は、保温処理中に、蓋体２３の開放を検出すると調圧弁６４を開放位置に移動させ、第１通気孔６６を開放状態とするため、排気通路の開口面積を増大できる。その結果、蓋体２３を閉塞する際に必要な力を低減できる。また、調圧弁６４は、蓋体２３が開放すると開放され、蓋体２３が閉塞されると閉塞するため、調圧弁６４内に溜まった「おねば」を含む結露水は、蓋体２３の傾斜に沿って排気通路内を流動する。その結果、内鍋１０内への滴下を防止できるため、米飯の白化（変質）を防止できるとともに、衛生を確保できる。さらに、調圧弁６４は、蓋体２３の閉塞を検出すると弁体７１が開放位置から閉塞位置へ向けて移動され、その状態が維持されるため、内鍋１０内の温度および蒸気が必要以上に放出されることを防止できる。その結果、米飯の乾燥を防ぎ、良好な保温状態を維持できるとともに、無駄な電力消費を防止できる。
【００８１】
また、この圧力炊飯器は、第２の圧力投入手段としてリリーフ弁８６を備え、このリリーフ弁８６は保温処理中には第２通気孔８９を開放した状態とされるため、この保温処理中にユーザが蓋体２３の開放操作をすると、迅速に蓋体２３を開放させることができる。しかも、調圧弁６４は、炊飯処理にて炊き上げた米飯が設定温度まで低下するまでは、弁体７１が開放位置に移動され、第１通気孔６６を開放状態とするため、炊き上げた高温の米飯を迅速に降温させることができるとともに、不要な蒸気を放出させることができる。その結果、炊飯鍋１０内での結露を防止できるとともに、米飯の変質（黄変）を抑制できるため、保温性能を向上できる。
【００８２】
さらに、調圧弁６４は、操作パネル１０８の操作により第１保温処理が停止されると、弁体７１を開放位置に移動させて第１通気孔６６を開放状態とするため、この待機モードでの蓋体２３の閉塞作業性も向上できる。しかも、本実施形態では、調圧弁６４は、着脱可能な内蓋６０に装着している。そして、調圧弁６４は、内蓋６０を取り外した状態ではステッピングモータ４５による押し下げが解除されるため、開放状態となる。この際、ステッピングモータ４５が調圧弁６４を閉塞状態とする作動状態で停止する場合、内蓋６０を装着する際に開放用付勢部材８５の付勢力に抗して装着する必要がある。しかし、本実施形態では、第１および第２保温処理が停止されると、調圧弁６４を開放状態とするため、そのような開放用付勢部材８５の付勢力に抗して内蓋６０を装着する必要はない。よって、内蓋６０の装着作業性もよい。
【００８３】
また、本実施形態では、調圧弁６４に第１カバー７９に異物除去用の清浄用孔８２を設けているため、内部に混入した異物を清浄除去できる。即ち、本実施形態では、調理中または保温中に調圧弁６４の弁体７１を第１通気孔６６に対して開閉可能とすることに伴い、第１通気孔６６から内鍋１０内の飯米の破片や「おねば」などの異物が混入する可能性が生じるが、異物が混入した場合にはその異物を内蓋６０の清浄時に除去できる。その結果、異物混入に伴う調圧弁６４の作動不良を防止できる。
【００８４】
なお、本発明の圧力炊飯器および圧力炊飯器の保温時制御方法は、前記実施形態の構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
【００８５】
例えば、前記実施形態では、第１保温処理の実行中に操作パネル１０８のとりけしスイッチの操作を検出した場合には、直ぐに調圧弁６４を開放位置に移動させて待機モードへ移行する構成としたが、所定時間が経過するまで閉塞状態を保持してもよい。たとえば、内鍋１０（米飯）が予め設定した開放温度に降下するまで待機し、開放温度以下になると調圧弁６４を開放状態としてもよい。即ち、図１５のステップＳ２８の代わりに、弁制御工程を実行する構成とした点で、前記実施形態と相違している。なお、開放温度は、内鍋１０内の温度による蓋パッキン６２および空気の膨張で蓋体２３の閉塞を阻害しない温度、または、米飯が残っていないとみなせる温度であり、約４０℃に設定されている。
【００８６】
具体的には、図１６に示すように、弁制御工程では、マイコンは、まず、ステップＳ３０で、フォトインタラプタ１０４の信号により蓋体２３が開放されたか否かを検出する。そして、蓋体２３の開放を検出した場合にはステップＳ３１に進み、ステッピングモータ４５を駆動させ、弁体７１を開放位置に移動させることにより第１通気孔６６を開放させる。また、既に開放されている場合には、その開放状態を維持する。一方、フォトインタラプタ１０４の信号により蓋体２３の開放を検出できない場合にはステップＳ３２に進み、ステッピングモータ４５を駆動させ、弁体７１を閉塞位置に移動させることにより第１通気孔６６を閉塞させる。また、既に閉塞されている場合には、その閉塞状態を維持する。
【００８７】
その後、ステップＳ３３で、内鍋用温度センサ２２の検出温度が設定した開放温度以下になったか否かを判断する。そして、内鍋１０の温度が開放温度より高い場合にはステップＳ３０に戻り、蓋体２３の開閉状態に応じた調圧弁６４の開閉制御を継続する。また、内鍋１０の温度が開放温度以下に低下した場合には、ステッピングモータ４５の駆動により調圧弁６４の弁体７１を開放位置に移動させ、第１通気孔６６を開放させて待機モードへ移行する。
【００８８】
このように構成した圧力炊飯器は、前記実施形態と同様の作用および効果を得ることができる。しかも、内鍋内に米飯が残っている状態で保温処理が停止された場合には、調圧弁６４の閉塞により過剰な温度低下および乾燥を抑制できる。
【００８９】
また、前記実施形態では、蓋体２３の開閉を検出する蓋状態検出手段を揺動部材９８とフォトインタラプタ１０４により構成したが、磁石とリードスイッチにより構成してもよく、マイクロスイッチにより構成してもよい。即ち、蓋体２３の開放と閉塞を区別して検出できる構成であれば、いずれでも適用可能である。
【００９０】
さらに、前記実施形態では、調圧弁６４およびリリーフ弁８６を着脱可能な内蓋６０に配設し、排気通路の入口となるように構成したが、蓋体２３の内部、即ち、排気通路の中間位置に設けてもよい。
【００９１】
そして、本発明の調圧弁６４およびその保温時制御方法を搭載可能な機器は圧力炊飯器に限られず、所定の食材を調理する調理器にも同様に適用可能であり、同様の作用および効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００９２】
１０…内鍋
１１…本体
１９…誘導加熱コイル（加熱手段）
２１…胴ヒータ（加熱手段）
２２…内鍋用温度センサ（鍋温度検出手段）
２３…蓋体
３４…蓋ヒータ（加熱手段）
４５…ステッピングモータ（駆動手段）
４７…押下部材
５１…受部材
５２…ソレノイド（駆動手段）
５３…押圧部材
５４…移動部材
５６…圧力センサ（圧力検出手段）
５９…蓋体用温度センサ（鍋温度検出手段）
６０…内蓋
６４…調圧弁
６５…第１弁座
６６…第１通気孔
７１…弁体
７５…作動受部材
７８…加圧用付勢部材
７９…第１カバー
８２…清浄用孔
８５…開放用付勢部材
８６…リリーフ弁
８７…第２弁座
８９…第２通気孔
９０…球状部材
９１…第２カバー
９８…揺動部材（蓋状態検出手段）
１０４…フォトインタラプタ（蓋状態検出手段）
１０９…マイコン（加熱制御手段、弁制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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