(57)【要約】【課題】リボンマスクを備えた画像記録装置において、リボンマスクを含む各部の形状について制約を受けることなく、記録時にリボンマスクに記録媒体が引っ掛かる事態を確実に防止できるようにする。【解決手段】記録ヘッド１８の前面に配置されるインクリボン４０とカットシート１００との間に配置され、インクリボン４０をカットシート１００側に露出させる開口を有するリボンマスク４６を備え、行毎にカットシート１００に画像を印刷するプリンタ１０は、１行を構成する画像を印刷する際に、該画像の全部をキャリッジ１９の一方向の走査により印刷する通常印刷動作と、該画像を複数の領域に分割して領域毎にキャリッジ１９を走査させることにより、リボンマスク４６がカットシート１００の側端に乗り上げないように印刷を行う分割印刷動作とのいずれかを選択して実行する。【選択図】図１
2010076364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載したキャリッジと、
前記キャリッジに搭載され、前記記録ヘッドの前面に配置されるインクリボンと記録媒体との間に配置され、前記インクリボンを前記記録媒体側に露出させる開口を有するリボンマスクと、
前記記録媒体を桁方向に搬送する搬送部と、
前記キャリッジを行方向に走査させるキャリッジ駆動部と、
前記搬送部及び前記キャリッジ駆動部を制御して、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に行毎に画像を記録する制御部と、を備え、
前記制御部は、１行を構成する画像を記録する際に、該画像の全部を前記キャリッジの一方向の走査により記録する通常記録動作と、該画像を複数の領域に分割して領域毎に前記キャリッジを走査させることにより、前記リボンマスクが前記記録媒体の側端に乗り上げないように記録を行う分割記録動作とを実行可能であり、
１行を構成する画像を記録する際に、その行における画像の記録位置と、過去に記録した行における画像の記録位置とに基づいて、通常記録動作と分割記録動作とのいずれかを選択して実行すること、
を特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、１行の画像の記録時に、その行における記録開始位置および記録終了位置と、過去に記録した行における記録開始位置及び記録終了位置とに基づいて、分割記録動作と通常記録動作とのいずれかを選択して実行すること、
を特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記記録媒体としてカットシートを用い、このカットシートの終端部に位置する行の記録時に、その行における記録開始位置および記録終了位置と、当該カットシートにおいて過去に記録した行における記録開始位置及び記録終了位置とに基づいて、分割記録動作と通常記録動作とのいずれかを選択して実行すること、
を特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、過去に記録した行の記録開始位置及び記録終了位置に基づいて、前記キャリッジの走査方向における前記カットシートの端位置を推定し、推定した前記カットシートの端位置と、記録する行の記録開始位置および記録終了位置とを比較することによって、分割記録動作と通常記録動作とのいずれかを選択すること、
を特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、分割記録動作を選択した場合に、１行を構成する画像を複数の領域に分割する分割位置を、キャリッジの現在位置に近い位置に設定すること、
を特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項６】
記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記記録ヘッドの前面に配置されるインクリボンと記録媒体との間に配置され、前記インクリボンを前記記録媒体側に露出させる開口を有するリボンマスクと、前記記録媒体を桁方向に搬送する搬送部と、前記キャリッジを行方向に走査させるキャリッジ駆動部と、を備え、
１行を構成する画像を記録する際に、該画像の全部を前記キャリッジの一方向の走査により記録する通常記録動作と、該画像を複数の領域に分割して領域毎に前記キャリッジを走査させることにより、前記リボンマスクが前記記録媒体の側端に乗り上げないように記録を行う分割記録動作とを実行可能に構成された画像記録装置を制御して、
１行を構成する画像を記録する際に、その行における画像の記録位置と、過去に記録した行における画像の記録位置とに基づいて、通常記録動作と分割記録動作とのいずれかを選択して実行すること、
を特徴とする画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置、および、画像記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ヘッドからインクリボンを介して記録ワイヤを打突することで画像を記録する、いわゆるドットインパクト方式の画像記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の装置は、インクリボンが記録対象の記録媒体を汚さないように、打突位置においてのみインクリボンを露出させるリボンマスクを備えている。リボンマスクは、通常、インクリボンを覆うシート状に形成され、インクリボンを露出させる開口が形成されている。
このリボンマスクは記録媒体に非常に近い位置にあるため、記録ヘッドの移動に伴ってリボンマスクが記録媒体上に乗り上げる際に、リボンマスクの開口に記録媒体の端が引っ掛かるおそれがある。そこで、例えば特許文献１の画像記録装置は、リボンマスクを湾曲させることで、リボンマスクが記録媒体の側端に乗り上げても、リボンマスクの開口に記録媒体が引っ掛からないようにしていた。
【特許文献１】特開平０６−１３５１０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１のようにリボンマスクを湾曲させた構成では、記録ヘッドや記録ヘッドに対向して設けられるプラテンの形状が制限されるという問題があった。
そこで、本発明は、リボンマスクを備えた画像記録装置において、リボンマスクを含む各部の形状について制約を受けることなく、記録時にリボンマスクに記録媒体が引っ掛かる事態を確実に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記記録ヘッドの前面に配置されるインクリボンと記録媒体との間に配置され、前記インクリボンを前記記録媒体側に露出させる開口を有するリボンマスクと、前記記録媒体を桁方向に搬送する搬送部と、前記キャリッジを行方向に走査させるキャリッジ駆動部と、前記搬送部及び前記キャリッジ駆動部を制御して、前記記録ヘッドによって前記記録媒体に行毎に画像を記録する制御部と、を備え、前記制御部は、１行を構成する画像を記録する際に、該画像の全部を前記キャリッジの一方向の走査により記録する通常記録動作と、該画像を複数の領域に分割して領域毎に前記キャリッジを走査させることにより、前記リボンマスクが前記記録媒体の側端に乗り上げないように記録を行う分割記録動作とを実行可能であり、１行を構成する画像を記録する際に、その行における画像の記録位置と、過去に記録した行における画像の記録位置とに基づいて、通常記録動作と分割記録動作とのいずれかを選択して実行すること、を特徴とする画像記録装置を提供する。
この構成によれば、ボンマスクが記録媒体の側端に乗り上げないように記録を行う分割記録動作を行うことにより、リボンマスクを含む各部の形状に関する制約を受けることなく、リボンマスクの開口に記録媒体が引っ掛かる事態を確実に防止することができる。また、この分割記録動作を行う必要がない場合には１行の画像を一度に記録する通常記録動作を行うので、リボンマスクの開口に記録媒体が引っ掛からないように、かつ、スループットの低下を防止できる。そして、記録する行における画像の記録位置と過去に記録した行における画像の記録位置とに基づいて、分割記録動作と通常記録動作のいずれかを選択して実行するので、分割記録動作を行うかどうかを、記録媒体の幅の測定等を行うことなく適切に決定し、実行できる。これにより、記録媒体の幅を測定するセンサ等を設ける必要がなく、リボンマスクの開口に記録媒体が引っ掛かる事態を、コスト増や機構の複雑化を招くことなく実現できる。
【０００５】
上記構成において、前記制御部は、１行の画像の記録時に、その行における記録開始位置および記録終了位置と、過去に記録した行における記録開始位置及び記録終了位置とに基づいて、分割記録動作と通常記録動作とのいずれかを選択して実行するものとしてもよい。
この場合、画像を記録する際に、過去に記録した行における記録開始位置および記録終了位置と、記録しようとする行の記録開始位置および記録終了位置に基づいて、分割記録動作と通常記録動作とのいずれかを選択するので、分割記録動作を行うか通常記録動作を行うかを正確に、適切に判別して、選択できる。
【０００６】
上記構成において、前記制御部は、前記記録媒体としてカットシートを用い、このカットシートの終端部に位置する行の記録時に、その行における記録開始位置および記録終了位置と、当該カットシートにおいて過去に記録した行における記録開始位置及び記録終了位置とに基づいて、分割記録動作と通常記録動作とのいずれかを選択して実行するものとしてもよい。
この場合、記録媒体としてカットシートを用い、カットシートの終端部に位置する行の記録時に、そのカットシート上で既に記録した行の記録開始位置および記録終了位置に基づいて、分割記録動作と通常記録動作とのいずれかを選択して実行するので、リボンマスクの開口に記録媒体が引っ掛かりやすい終端部の行の記録時に分割記録動作を行うことで、記録媒体の引っ掛かりを確実に防止できる。また、分割記録動作と通常記録動作とを適切に選択できる。
【０００７】
また、上記構成において、過去に記録した行の記録開始位置及び記録終了位置に基づいて、前記キャリッジの走査方向における前記カットシートの端位置を推定し、推定した前記カットシートの端位置と、記録する行の記録開始位置および記録終了位置とを比較することによって、分割記録動作と通常記録動作とのいずれかを選択するものとしてもよい。
この場合、カットシートの側端位置をセンサ等によって測定することなく、カットシートの側端位置を推定して、この推定した側端位置に基づいて、分割記録動作と通常記録動作とを適切かつ速やかに選択できる。また、該カットシート上で既に記録した行の記録開始位置および記録終了位置に基づいてカットシートの側端位置を、正確に推定することができ、分割記録動作と通常記録動作とをより適切に選択できる。
【０００８】
また、上記構成において、前記制御部は、分割記録動作を選択した場合に、１行を構成する画像を複数の領域に分割する分割位置を、キャリッジの現在位置に近い位置に設定するものとしてもよい。
この場合、分割記録動作を行う場合の分割位置を、キャリッジの現在位置に近い位置に設定することで、分割記録動作におけるキャリッジの移動量を抑えることができ、スループットの低下を抑制できる。
【０００９】
また、本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、前記記録ヘッドの前面に配置されるインクリボンと記録媒体との間に配置され、前記インクリボンを前記記録媒体側に露出させる開口を有するリボンマスクと、前記記録媒体を桁方向に搬送する搬送部と、前記キャリッジを行方向に走査させるキャリッジ駆動部と、を備え、１行を構成する画像を記録する際に、該画像の全部を前記キャリッジの一方向の走査により記録する通常記録動作と、該画像を複数の領域に分割して領域毎に前記キャリッジを走査させることにより、前記リボンマスクが前記記録媒体の側端に乗り上げないように記録を行う分割記録動作と、を実行可能に構成された画像記録装置を制御して、１行を構成する画像を記録する際に、その行における画像の記録位置と、過去に記録した行の記録開始位置及び記録終了位置とに基づいて、通常記録動作と分割記録動作とのいずれかを選択して実行すること、を特徴とする画像記録装置の制御方法を提供する。
この方法によれば、リボンマスクが記録媒体の側端に乗り上げないように記録を行う分割記録動作を行うことにより、リボンマスクを含む各部の形状に関する制約を受けることなく、リボンマスクの開口に記録媒体が引っ掛かる事態を確実に防止することができる。また、この分割記録動作を行う必要がない場合には１行の画像を一度に記録する通常記録動作を行うので、リボンマスクの開口に記録媒体が引っ掛からないように、かつ、スループットの低下を防止できる。そして、記録する行における画像の記録位置と過去に記録した行における画像の記録位置とに基づいて、分割記録動作と通常記録動作のいずれかを選択して実行するので、分割記録動作を行うかどうかを、記録媒体の幅の測定等を行うことなく適切に決定し、実行できる。これにより、記録媒体の幅を測定するセンサ等を設ける必要がなく、リボンマスクの開口に記録媒体が引っ掛かる事態を、コスト増や機構の複雑化を招くことなく実現できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リボンマスクを含む各部の形状に関する制約を受けることなく、かつ、コスト増や機構の複雑化およびスループットの低下を招くことなく、リボンマスクの開口に記録媒体が引っ掛かる事態を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明を適用した実施形態に係るドットインパクトプリンタ１０の構成を示す側断面視図である。また、図２はドットインパクトプリンタ１０のプリンタ本体１１の構成を示す斜視図である。
画像記録装置としてのドットインパクトプリンタ１０（以下、プリンタ１０とする）は、多数の記録ワイヤ（図示略）を打突する記録ヘッド１８により、インクリボン４０を介して記録媒体の記録面に記録ワイヤを打ち付けてドットを形成することにより、文字を含む画像を記録（印刷）する。
プリンタ１０は、プリンタ本体１１と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う上部ケース１１Ａ及び下部ケース１１Ｂと、プリンタ本体１１の前方側に設置されてカットシート１００を案内するシート供給ガイド３８と、プリンタ本体１１に装着されたプッシュトラクタユニット１２と、を有して構成される。
【００１２】
プリンタ１０において使用可能な記録媒体としては、所定長さに切断されたカットシート、および、複数枚のシートが連接された連続シートが挙げられる。これらのシートは、普通紙、複写紙、厚紙等の紙類、あるいは合成樹脂製のシートやフィルムであり、表面にコーティングや浸潤等の加工を施したものであってもよい。
また、カットシートの形態としては、例えば、ＰＰＣ用紙や葉書等の定形サイズのカット紙に加え、通帳等の複数のシートを綴じた冊子形態のものや、封筒等の袋状に成形されたものが挙げられる。カットシートは、１枚のシートで構成されるものであってもよいし、複数枚のシートを重ねて構成される複写シートであってもよい。また、連続シートとしては、例えば、幅方向両端にスプロケットホールが穿設された連続紙等が挙げられる。
プリンタ１０においては、プリンタ１０のフロント側に設けられたシート供給ガイド３８を用いてカットシート１００を供給することができ、プリンタ１０のリア側に設けられたプッシュトラクタユニット１２を用いて、連続シートを供給できる。以下の説明では、カットシート１００をシート供給ガイド３８に沿って給送し、このカットシート１００に画像を印刷する場合について説明する。
【００１３】
プリンタ本体１１は、本体の下部を構成するベースフレーム１４と、ベースフレーム１４上に立設されたメインフレーム１５と、ベースフレーム１４およびメインフレーム１５の両側端部に連結された左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７とからなる本体フレームを有する。
この本体フレームには、記録ヘッド１８を搭載したキャリッジ１９、記録ヘッド１８に対向して配設された平型のプラテン２０、カットシート１００を搬送する搬送部としての第１搬送ローラ２１、ローラユニット２２、第３搬送ローラ２３および第４搬送ローラ２４のローラ、これらのローラを駆動するシート搬送モータ３５および駆動輪列部３４、プラテン２０とともにカットシート１００の搬送路を構成するシート案内２５等が取り付けられる。
【００１４】
左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間には、キャリッジガイド板２６とキャリッジ軸２７とが上下方向に所定距離離れて架け渡される。キャリッジ軸２７は左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７に回動自在に枢支される。記録ヘッド１８を搭載したキャリッジ１９は、キャリッジガイド板２６およびキャリッジ軸２７に沿って往復動作可能に支持される。
キャリッジ１９は、無端形状のタイミングベルト（図示略）を介してキャリッジ駆動モータ２９（図４）のプーリに連結され、キャリッジ駆動モータ２９が正転および逆転することで、キャリッジガイド板２６およびキャリッジ軸２７に沿って、左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７間を走査される。このタイミングベルトとキャリッジ駆動モータ２９とによって、キャリッジ１９を駆動するキャリッジ駆動部が構成される。
また、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間には、プラテン２０が架け渡されて配設されると共に、シート案内２５が固定して配設される。
【００１５】
搬送部を構成する第１搬送ローラ２１は、従動ローラを内蔵したローラユニット２２とともにプリンタ本体１１のフロント側に設けられ、第３搬送ローラ２３は、第４搬送ローラ２４とともに、キャリッジ１９よりもリア側に配設される。第１搬送ローラ２１とローラユニット２２のローラ、および、第３搬送ローラ２３と第４搬送ローラ２４は、それぞれ対向してカットシート１００を挟んで搬送する。
第１搬送ローラ２１および第３搬送ローラ２３は、シート案内２５とプラテン２０により形成されるカットシート１００の搬送路の下側に設置され、駆動輪列部３４によって駆動される。これに対し、ローラユニット２２および第４搬送ローラ２４は、カットシート１００の搬送路の上側に配置され、第１搬送ローラ２１および第３搬送ローラ２３の回転動作に伴って回転する。
駆動輪列部３４は、シート搬送モータ３５のモータピニオン３６の駆動力を伝達する巻掛け伝動機構や歯車機構等を有し、第１搬送ローラ２１、第３搬送ローラ２３およびプッシュトラクタユニット１２へ駆動力を伝達する。
また、係合解除ギア３４Ａは、モータピニオン３６からの駆動力を、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト３１に伝動、或いは不伝動のいずれかに切り換えるギアである。
【００１６】
また、第１搬送ローラ２１とローラユニット２２との間には、カットシート１００を検出するシートセンサ２８が配設されている。シートセンサ２８は、回動可能なレバーを有し、このレバーがカットシート１００によって押圧された場合にオンになるスイッチである。シートセンサ２８を用いれば、フロント給排出口１３に挿入されたカットシート１００の先端および後端の位置を検出できる。すなわち、プリンタ１０内にカットシート１００が無い状態で、シートセンサ２８がオフからオンになった場合には、フロント給排出口１３から挿入されたカットシート１００の先端がシートセンサ２８の位置に達したことを意味する。その後にシートセンサ２８がオンからオフに切り替わった場合には、カットシート１００の後端がシートセンサ２８の位置よりもリア側（記録ヘッド１８側）に移動したことを意味する。
【００１７】
搬送部が、カットシート１００を、その縦方向（桁方向）に搬送するのに対し、キャリッジ１９は行方向に走査するから、搬送部によるカットシート１００の搬送方向とキャリッジ１９の走査方向とは直交する。
カットシート１００の搬送方向のうち、フロントからリアへ向かう方向を図中符号Ａで示し、リアからフロントへ向かう方向を符号Ｂで示す。また、キャリッジ１９の走査方向のうち、左サイドフレーム１６側から右サイドフレーム１７側へ向かう方向を符号Ｃで示し、その逆方向を符号Ｄで示す。
本実施形態のプリンタ１０は、キャリッジ１９の走査方向に伸びる行毎に画像を印刷する。各行には８０桁の画像（文字を含む）を印刷可能であり、各行の左サイドフレーム１６側の端が０桁位置、右サイドフレーム１７側の端が８０桁位置となっている。
【００１８】
プリンタ１０による印刷動作では、キャリッジ１９が図中Ｃ方向またはＤ方向に走査される間に、記録ヘッド１８が記録ワイヤ（図示略）を打突することによって、１行分の印刷がなされ、この１行分の印刷がなされる度に、上記の搬送部（第１搬送ローラ２１、ローラユニット２２、第３搬送ローラ２３、第４搬送ローラ２４、およびシート搬送モータ３５）が、カットシート１００をＡ方向に所定長（通常行間分）搬送する。この、キャリッジ１９の走査と、記録ヘッド１８による記録ワイヤの打突と、搬送部によるカットシート１００の搬送とが組み合わされて、カットシート１００に複数行の画像が印刷される。
本実施形態では、プリンタ１０は、フロント給排出口１３から挿入されるカットシート１００を、リア側に搬送しながら、先頭行から最終行まで、画像を行毎に印刷し、このカットシート１００への印刷が終了すると、カットシート１００の搬送方向を反転して、カットシート１００をフロント側へ搬送し、フロント給排出口１３から排出する。
【００１９】
また、図２に示すように、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間には、インクリボン４０を収容したステーショナリー形式のインクリボンカートリッジ４２が装着されている。インクリボンカートリッジ４２には、リボン巻上モータ４３のリボン巻上軸（図示略）が係合し、このリボン巻上モータ４３の回転動作によって、インクリボンカートリッジ４２からインクリボン４０が繰り出され、記録ヘッド１８の前面に供給される。
【００２０】
図１に示すように、キャリッジ１９にはリボンマスクホルダ４４が取り付けられている。リボンマスクホルダ４４は、記録ヘッド１８が記録ワイヤ（図示略）を突出する領域の側方に位置する枠形状の部材であり、リボンマスクホルダ４４にはリボンマスク４６が取り付けられる。
リボンマスク４６は、記録ヘッド１８と、記録ヘッド１８の前面に供給されるインクリボン４０とを覆う合成樹脂製のシート状部材である。リボンマスク４６は、インクリボン４０とカットシート１００との間に位置して、カットシート１００への不要なインクリボン４０の接触を防止する。
【００２１】
図３は、リボンマスク４６の構成を示す平面図であり、カットシート１００対向する面からみた図である。
リボンマスク４６は、記録ヘッド１８の前面に被さる正面板４６Ａと、この正面板４６Ａの両側方に延びる２つの側板４６Ｂと、各側板４６Ｂの先に設けられた延出板４６Ｃとを有する。リボンマスク４６は、１枚の合成樹脂または金属製の板を折り曲げて正面板４６Ａ、側板４６Ｂおよび延出板４６Ｃを形成したものであり、側板４６Ｂは正面板４６Ａに対して側板４６Ｂは記録ヘッド１８側に傾いた斜面であり、延出板４６Ｃは正面板４６Ａと平行な面である。
正面板４６Ａには、菱形の開口４７が形成されている。カットシート１００側からみて、開口４７にはインクリボン４０が露出する。記録ヘッド１８は、開口４７に重なる位置において記録ワイヤ（図示略）を打突し、この記録ワイヤはインクリボン４０を介してカットシート１００に打ち付けられる。
【００２２】
リボンマスク４６は記録ヘッド１８とカットシート１００との間に位置するので、カットシート１００に非常に近い位置にあり、例えばカットシート１００の端がめくれ上がっていると、開口４７の縁４７Ａにカットシート１００が引っかかる可能性があるので、プリンタ１０は、後述するように、分割印刷動作を実行する。
【００２３】
図４は、プリンタ１０の制御系の構成を示すブロック図である。
この図４に示すように、プリンタ１０は、プリンタ１０の各部を制御する制御部としてのＣＰＵ６０、ＣＰＵ６０により処理されるプログラムやデータ等を一時的に格納するＲＡＭ６１、ＣＰＵ６０により処理されるプログラムやデータ等を記憶したＥＥＰＲＯＭ６２、記録ヘッド１８及びシートセンサ２８に接続されたゲートアレイ（Ｇ／Ａ）６３、シート搬送モータ３５及びキャリッジ駆動モータ２９を駆動するモータドライバ６４、及び、プリンタ１０の外部のホストコンピュータ７０に接続されるインタフェース６５を備え、これらの各部はバスを介して相互に接続されている。
【００２４】
ゲートアレイ６３は、シートセンサ２８がオンかオフかを所定の周期で検出し、シートセンサ２８の状態を示すデジタルデータをＣＰＵ６０に出力する。また、ゲートアレイ６３は、ＣＰＵ６０から入力される制御データにより指定されたタイミングで、記録ヘッド１８に対して駆動電流を供給し、記録ヘッド１８の記録ワイヤ（図示略）を突出させる。さらに、ゲートアレイ６３は、ＣＰＵ６０から入力される制御データに従って、モータドライバ６４に対して駆動信号を出力する。
モータドライバ６４は、ゲートアレイ６３から入力される駆動信号に従って、シート搬送モータ３５及びキャリッジ駆動モータ２９に対し、駆動電流と駆動パルスとを出力し、シート搬送モータ３５及びキャリッジ駆動モータ２９を所定のタイミングで所定量だけ駆動させる。
【００２５】
ＣＰＵ６０は、ＥＥＰＲＯＭ６２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、上記の制御部として機能し、プリンタ１０の各部を制御して、カットシート１００に画像を印刷する。すなわち、ＣＰＵ６０は、インタフェース６５を介してホストコンピュータ７０から入力された印刷データを取得及び解析し、この印刷データからカットシート１００の各行の印刷データを抽出および取得して、この行毎の印刷データに基づいて、カットシート１００に画像を印刷する。
【００２６】
すなわち、ＣＰＵ６０は、シートセンサ２８によってシートの先端を検出してから、シート搬送モータ３５によって所定量だけシートを搬送させて、記録ヘッド１８の走査位置にカットシート１００の先頭行の印刷位置を合わせる。続いてＣＰＵ６０は、キャリッジ駆動モータ２９を動作させ、キャリッジ１９を主走査方向に移動させ、この走査中に記録ヘッド１８によって記録ワイヤを突出させて、１行分の印刷を行う。１行分の印刷が終了すると、ＣＰＵ６０は、シート搬送モータ３５によりシートを行間分搬送させて、キャリッジ駆動モータ２９を反転方向に回転させながら記録ヘッド１８を動作させ、次の行の画像を印刷させ、以下、この動作を繰り返し実行する。
そして、ＣＰＵ６０は、シートセンサ２８によってシートの終端が検出され、その後に所定量だけシート搬送モータ３５が搬送を行ったところで、カットシート１００の最終行を印刷する動作を実行する。最終行とは、カットシート１００において印刷可能な領域の最下部に位置する行である。最終行の印刷時に、ＣＰＵ６０は、カットシート１００の仮想的なサイズを求め、この仮想サイズと、最終行の桁方向の印刷開始位置および終了位置とに基づいて、分割印刷動作（分割記録動作）を行うか、通常印刷動作（通常記録動作）を行うかを選択し、選択した動作により最終行を印刷して、カットシート１００を排出する。
【００２７】
図５は、カットシート１００の最終行の印刷動作を模式的に示す図であり、図５（Ａ）は分割印刷動作を示し、図５（Ｂ）は通常印刷動作を示す。
図中、１１０は１行の印刷領域である。符号Ｅ１は印刷領域１１０の印刷開始位置を指し、符号Ｅ２は印刷領域１１０の印刷終了位置を指す。符号ＳＥ１は印刷領域１１０の０桁側の端を指し、ＳＥ２は印刷領域１１０の８０桁側の端を指す。
さらに、図５（Ａ）および（Ｂ）には、キャリッジ１９の移動経路を矢印Ｒ１〜Ｒ３、Ｒ２１〜Ｒ２６、Ｒ３１〜Ｒ３３で示す。この経路は、カットシート１００に対するキャリッジ１９の相対的な移動の様子を示すものであって、Ａ方向およびＢ方向へのカットシート１００の搬送と、Ｃ方向およびＤ方向へのキャリッジ１９の走査とを組み合わせて実現される。符号Ｘ１、Ｘ２は後述する分割位置である。
【００２８】
図５（Ａ）に示すように、カットシート１００の最終行の印刷領域１１０を印刷する場合に、キャリッジ１９をカットシート１００の端ＳＥ１から端ＳＥ２に向けて走査させ、印刷開始位置Ｅ１から印刷終了位置Ｅ２まで一方向に印刷を行うと、リボンマスク４６（図３）の開口４７は符号Ｒ１で示すように移動する。ここで、カットシート１００に反りや曲がりがあると、キャリッジ１９の移動中に開口４７に端ＳＥ１の下端が入り込み、縁４７Ａに引っかかる可能性がある。
そこで、プリンタ１０は、ＣＰＵ６０の制御により、矢印Ｒ２で示すようにキャリッジ１９を移動させて印刷領域１１０を印刷する。この印刷動作を、分割印刷動作と呼ぶ。
分割印刷動作において、キャリッジ１９は、まずカットシート１００の終端よりも後側においてＣ方向に移動し、カットシート１００の両側端ＳＥ１、ＳＥ２間に予め設定された分割位置Ｘ１に達し（Ｒ２１）、カットシート１００の終端からカットシート１００上に移動する（Ｒ２２）。そして、分割位置Ｘ１から印刷終了位置Ｅ２に向けて記録ヘッド１８が画像を印刷し（Ｒ２３）、印刷終了位置Ｅ２まで印刷した後に、キャリッジ１９はカットシート１００の終端よりも後側に移動してから、Ｄ方向に移動して分割位置Ｘ１に達する（Ｒ２４）。次に、キャリッジ１９は分割位置Ｘ１に沿ってカットシート１００上に移動する（Ｒ２５）。そして、分割位置Ｘ１から印刷開始位置Ｅ１に向けて記録ヘッド１８が画像を印刷し（Ｒ２６）、印刷領域１１０の全部が印刷される。
【００２９】
分割印刷動作では、印刷領域１１０を分割位置Ｘ１で桁方向に複数の領域に分割し、キャリッジ１９をカットシート１００の中央側から端へ移動させながら各領域を印刷するので、カットシート１００の端ＳＥ１、ＳＥ２の下端に開口４７が重ならず、カットシート１００の隅が開口４７に入り込むおそれがない。
ところが、カットシート１００の最終行を印刷する際に、印刷領域１１０を分割しなくても、同様の効果が得られる場合がある。
すなわち、図５（Ｂ）に示すように、最終行の印刷領域１１０の印刷開始位置Ｅ１が、カットシート１００の端ＳＥ１から離れている場合、キャリッジ１９を、矢印Ｒ３で示すように移動させれば、端ＳＥ１の下端が開口４７に入り込むおそれがない。このような状態は、印刷開始位置Ｅ１と、端ＳＥ１との間に、開口４７の幅以上の間隔がある場合に、発生する。
【００３０】
このような場合、キャリッジ１９が、カットシート１００の終端より後側を印刷開始位置Ｅ１の桁位置まで移動し（Ｒ３１）、カットシート１００上の印刷開始位置Ｅ１まで移動し（Ｒ３２）、記録ヘッド１８が印刷終了位置Ｅ２に向けて印刷を行えばよい（Ｒ３３）。このため、印刷領域１１０を桁方向に複数の領域に分割する必要がない。このような状態は、印刷終了位置Ｅ２と端ＳＥ２との間に同様の間隔がある場合にも発生する。この場合は、キャリッジ１９をＤ方向に移動させながら、記録ヘッド１８により、印刷終了位置Ｅ２から印刷開始位置Ｅ１へ向けて印刷すればよい。
この図５（Ｂ）に示す印刷動作を、通常印刷動作と呼ぶ。
【００３１】
プリンタ１０は、図５（Ａ）に示す分割印刷動作を行うことで、カットシート１００の最終行を何ら問題なく印刷することが可能であるが、このような分割印刷動作を必要としない場合には、図５（Ｂ）に示すように通常印刷動作を行う。通常印刷動作を行う場合、分割印刷動作に比べてキャリッジ１９の移動経路が短い、印刷領域１１０の分割位置Ｘ１における印刷品質を保つための複雑な制御が不要である等の理由により、スループットの向上が期待できる。
【００３２】
分割印刷動作を行うか、通常印刷動作を行うかを決定する最もシンプルな方法は、分割位置Ｘ１を固定的に設定し、最終行の印刷領域１１０が分割位置Ｘ１に重なる場合に分割印刷動作を選択する方法である。しかしながら、この場合、印刷領域１１０が極めて小さい場合であっても分割印刷動作が選択されるので、改良の余地がある。
そこで、プリンタ１０は、最終行の印刷領域１１０の印刷開始位置Ｅ１および印刷終了位置Ｅ２と、カットシート１００の端ＳＥ１、ＳＥ２との距離に基づいて決定する。但し、端ＳＥ１、ＳＥ２を正確に計測しようとすると、カットシート１００の幅を検出する多数のセンサや、カットシート１００の幅を測定する動作が必要になる。本実施形態のプリンタ１０は、このようなセンサや幅測定動作を伴わない方法で、次に説明するように分割印刷動作と通常印刷動作とを適切に選択することが可能である。
【００３３】
図６および図７は、プリンタ１０の印刷動作を模式的に示す図であり。図６は分割印刷動作と通常印刷動作とを選択する動作を示し、図７は分割印刷時に分割位置を決定する動作を示す。図中、Ｐ１はキャリッジ１９のホームポジションであり、Ｐ２はキャリッジ１９の終端位置である。
プリンタ１０は、ＣＰＵ６０の制御により、カットシート１００の各行の印刷領域１１０を印刷する毎に、各印刷領域１１０の印刷開始位置Ｅ１および印刷終了位置Ｅ２を、ＲＡＭ６１（図４）に順次記憶する。そして、シートセンサ２８によってカットシート１００の終端を検出してからカットシート１００をＡ方向に搬送した距離が所定距離に達し、カットシート１００の最終行の印刷を開始する際に、ＣＰＵ６０は、ＲＡＭ６１に記憶している印刷開始位置Ｅ１および印刷終了位置Ｅ２の最も外側の位置ＴＥ１、ＴＥ２を求める。ＴＥ１は、カットシート１００において既に印刷した印刷領域１１０の印刷開始位置Ｅ１のうち、最も０桁側の位置である。ＴＥ２は、カットシート１００において既に印刷した印刷領域１１０の印刷開始位置Ｅ１のうち、最も８０桁側の位置である。
【００３４】
ＣＰＵ６０は、位置ＴＥ１、ＴＥ２に基づいて、カットシート１００の端ＳＥ２の位置を推定し、この推定した位置を仮想端位置ＶＥとする。仮想端位置ＶＥを推定する処理は、例えば、位置ＴＥ２から所定距離だけ８０桁側にずれた位置を仮想端位置ＶＥとする処理で求められる。また、例えば、位置ＴＥ１、ＴＥ２間の距離に所定の係数を乗じてカットシート１００の幅方向（桁方向）のサイズを推定し、この推定したサイズと、端ＳＥ１の位置とに基づいて、仮想端位置ＶＥを求める方法も可能である。この方法は、カットシート１００の０桁側の位置がシート供給ガイド３８によって規定されている場合に、特に有効である。
この方法によれば、カットシート１００の端ＳＥ１、ＳＥ２の位置を測定等により検出することなく、最終行を分割印刷動作により印刷するか通常印刷動作により印刷するかを適切に判定できる。
これにより、カットシート１００の最終行を印刷する際に、必要に応じて分割印刷動作を行うことで、カットシート１００の下端がリボンマスク４６の開口４７に引っかかる事態を確実に回避することが可能であり、分割印刷動作が必要ない場合はキャリッジ１９の移動量が小さい通常印刷動作を行うので、スループットの向上を図ることができる。
【００３５】
また、分割印刷動作を選択した場合、ＣＰＵ６０は、さらに、分割位置を、より効率よく印刷できる位置に決めることができる。
すなわち、図７に示すように、カットシート１００の最終行の印刷開始位置Ｅ１と印刷終了位置Ｅ２が、それぞれ位置ＴＥ１、ＴＥ２に一致している場合には、最終行の印刷領域１１０が実質的に最も広い。この場合、最終行の印刷領域１１０のどの位置に分割位置を設定しても、印刷領域１１０からはみ出すおそれがない。
この場合、ＣＰＵ６０は、印刷領域１１０を分割する分割位置を、最終行を印刷する直前のキャリッジ１９の位置に近い位置に設定する。プリンタ１０は、ある行の印刷領域１１０ではＣ方向にキャリッジ１９を走査しながら印刷し、その次の行ではキャリッジ１９をＤ方向に走査しながら印刷する動作を交互に繰り返すことで、効率よく複数行の印刷領域１１０を印刷することがあり、このような場合、最終行の印刷前におけるキャリッジ１９は、ホームポジションＰ１または８０桁側の終端位置Ｐ２のどちらにもあり得る。
そこで、ＣＰＵ６０は、例えば、複数の分割位置Ｘ１、Ｘ２を予め設定しておき、キャリッジ１９に近い側の分割位置を、実際に最終行の印刷時に使用する。つまり、キャリッジ１９が終端位置Ｐ２に位置している場合には、分割位置をＸ２の位置に決定し、キャリッジ１９がホームポジションＰ１にある場合は分割位置をＸ１の位置に決定する。
また、例えば、位置ＴＥ１、ＴＥ２およびキャリッジ１９の位置に基づいて、キャリッジ１９に近い分割位置を算出してもよい。
これにより、最終行の印刷時に分割印刷動作を行う場合に、キャリッジ１９に近い位置に分割位置を設定することで、分割印刷動作におけるキャリッジ１９の移動距離を短くすることができ、さらなるスループットの向上を図ることができる。
【００３６】
図８は、プリンタ１０の動作を示すフローチャートである。
ＣＰＵ６０は、まず、ホストコンピュータ７０から送信された印刷データを取得し（ステップＳ１１）、続いてフロント給排出口１３から挿入されたカットシート１００を第１搬送ローラ２１およびローラユニット２２により搬送して記録ヘッド１８の位置まで移動させて（ステップＳ１２）、このカットシート１００に対する印刷を開始する（ステップＳ１３）。
【００３７】
印刷を開始したＣＰＵ６０は、１行分の印刷データを抽出して、この１行の印刷領域１１０の印刷開始位置Ｅ１および印刷終了位置Ｅ２をＲＡＭ６１に記憶し、この１行の画像を記録ヘッド１８によって１行分の印刷する（ステップＳ１４）。この１行の印刷後、ＣＰＵ６０は、ホストコンピュータ７０から受信した印刷データに基づいて、カットシート１００に対する全ての行の印刷が終了したか否かを判別し（ステップＳ１５）、印刷が終了した場合は（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）、カットシート１００を排出して（ステップＳ２６、本処理を終了する。
一方、カットシート１００に対する印刷が終了していない場合、すなわち、まだ印刷していない行がある場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）、ＣＰＵ６０は、シートセンサ２８により検出されたカットシート１００の後端が記録ヘッド１８から所定距離以内に達しているか否かを判別する（ステップＳ１６）。
【００３８】
カットシート１００の後端が記録ヘッド１８から所定距離以内に達していなければ（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ＣＰＵ６０は、通常の印刷を継続するためステップＳ１４に戻る。
また、カットシート１００の後端が記録ヘッド１８の位置から所定距離以内に達した場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ＣＰＵ６０は、カットシート１００の最下部に位置する行（最終行）を印刷する処理を開始する。この処理では、まず、ＲＡＭ６１から、このカットシート１００に対して過去に印刷した印刷領域１１０の印刷開始位置Ｅ１と印刷終了位置Ｅ２とを全て読み出し、最も０桁位置に近い印刷開始位置Ｅ１の値と、最も８０桁位置に近い印刷終了位置Ｅ２の値とを取得し、これらの値に基づいて、カットシート１００の仮想端位置ＶＥを算出する（ステップＳ１７）。
【００３９】
続いて、ＣＰＵ６０は、カットシート１００の最終行の印刷データから得られる印刷開始位置Ｅ１および印刷終了位置Ｅ２の位置と、ステップＳ１７で求めた仮想端位置ＶＥとを比較し（ステップＳ１８）、分割印刷動作を行う必要があるか否かを判別する（ステップＳ１９）。具体的には、ＣＰＵ６０は、カットシート１００の端ＳＥ１と最終行の印刷開始位置Ｅ１とが所定距離以内であり、かつ、仮想端位置ＶＥと印刷終了位置Ｅ２とが所定距離以内である場合に、分割印刷動作を行う必要があると判別する。ここでいう所定距離とは、少なくとも開口４７の幅（キャリッジ１９の走査方向のサイズ）と同じか、それより大きい距離である。
ここで、分割印刷動作を行う必要がない場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、ＣＰＵ６０は、通常印刷動作を選択して、図５（Ｂ）に示したように通常印刷動作を行って（ステップＳ２０）、ステップＳ２６に移行してカットシート１００を排出する。
【００４０】
また、分割印刷動作を行う必要がある場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０は、分割印刷動作を選択する（ステップＳ２１）。次いで、ＣＰＵ６０は、このカットシート１００に対して過去に印刷した印刷領域１１０の印刷開始位置Ｅ１と印刷終了位置Ｅ２の中から、最も０桁位置に近い印刷開始位置Ｅ１の値と、最も８０桁位置に近い印刷終了位置Ｅ２の値とを取得し、これらの値と、最終行の印刷開始位置Ｅ１、印刷終了位置Ｅ２とを比較して（ステップＳ２２）、一致するか否かを判別する（ステップＳ２３）。
ここで、印刷開始位置Ｅ１および印刷終了位置Ｅ２の両方が過去の最も０桁位置に近い印刷開始位置Ｅ１の値および最も８０桁位置に近い印刷終了位置Ｅ２の値と一致する場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６０は、分割位置を、最終行印刷の直前におけるキャリッジ１９に近い位置に決定し（ステップＳ２４）、分割印刷動作を実行する（ステップＳ２５）。また、最終行の印刷開始位置Ｅ１および印刷終了位置Ｅ２のいずれかが過去の値と一致しない場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、ＣＰＵ６０は、予め決められた分割位置に従って分割印刷動作を実行する（ステップＳ２５）。分割印刷動作により最終行を印刷した後は、ＣＰＵ６０は搬送部を制御してカットシート１００を排出し（ステップＳ２６）、本処理を終了する。
【００４１】
以上のように、本発明を適用した実施形態に係るプリンタ１０によれば、記録ヘッド１８を搭載したキャリッジ１９と、キャリッジ１９に搭載され、記録ヘッド１８の前面に配置されるインクリボン４０とカットシート１００との間に配置され、インクリボン４０をカットシート１００側に露出させる開口４７を有するリボンマスク４６と、カットシート１００を桁方向に搬送する搬送部と、キャリッジ１９を行方向に走査させるキャリッジ駆動部と、搬送部及びキャリッジ駆動部を制御して、記録ヘッド１８によってカットシート１００に行毎に印刷領域１１０を印刷するＣＰＵ６０と、を備え、ＣＰＵ６０の制御により、１行を構成する画像としての印刷領域１１０を印刷する際に、印刷領域１１０の全部をキャリッジ１９の一方向の走査により印刷する通常印刷動作と、該印刷領域１１０を複数の領域に分割して領域毎にキャリッジ１９を走査させることにより、リボンマスク４６がカットシート１００の側端に乗り上げないように印刷を行う分割印刷動作とを実行可能であり、印刷領域１１０を印刷する際に、その行における印刷領域１１０の印刷位置と、過去に印刷した行における印刷領域１１０の印刷位置とに基づいて、通常印刷動作と分割印刷動作とのいずれかを選択して実行する。
【００４２】
従って、分割印刷動作を行うことによって、リボンマスク４６を含む各部の形状に関する制約を受けることなく、リボンマスク４６の開口４７にカットシート１００が引っ掛かる事態を確実に防止できる。また、分割印刷動作を行う必要がない場合には通常印刷動作を行うので、リボンマスク４６の開口４７にカットシート１００が引っ掛からないようにしながら、スループットの低下を防止できる。
そして、分割印刷動作と通常印刷動作のいずれかを選択する際には、印刷する行における印刷領域１１０の印刷位置と過去に印刷した行における印刷領域１１０の印刷位置とに基づいて選択を行うので、カットシート１００の幅の測定等を行うことなく適切に選択を行うことができる。このように、プリンタ１０は、カットシート１００の幅を測定するセンサ等を利用せず、コスト増や機構の複雑化を招くことなく、リボンマスク４６の開口４７にカットシート１００が引っ掛かる事態を防止できる。
【００４３】
また、プリンタ１０は、カットシート１００の終端部に位置する行の印刷時に、その行における印刷開始位置Ｅ１および印刷終了位置Ｅ２と、当該カットシート１００において過去に印刷した行における印刷開始位置Ｅ１及び印刷終了位置Ｅ２とに基づいて、分割印刷動作と通常印刷動作とのいずれかを選択して実行するので、リボンマスク４６の開口４７にカットシート１００が引っ掛かりやすい終端部の行の印刷時に分割印刷動作を行うことで、カットシート１００の引っ掛かりを確実に防止できる。また、印刷しようとする行と同じカットシート１００において過去に印刷された行の、印刷開始位置Ｅ１と印刷終了位置Ｅ２とに基づいて、分割印刷動作と通常印刷動作とを選択するので、正確かつ適切に選択を行える。
【００４４】
この選択では、過去に印刷した行の印刷開始位置Ｅ１及び印刷終了位置Ｅ２のうち、最も０桁位置寄りの印刷開始位置Ｅ１と、最も８０桁位置よりの印刷終了位置Ｅ２との値から、カットシート１００の幅方向の端位置を推定し、推定したカットシート１００の端位置と、印刷する行の印刷開始位置Ｅ１および印刷終了位置Ｅ２とを比較することによって、分割印刷動作と通常印刷動作とのいずれかを選択する。これにより、カットシート１００の側端位置を、実際にセンサ等で測定を行うことなく正確に推定して、分割印刷動作と通常印刷動作とをより適切に選択できる。さらに、プリンタ１０は、分割印刷動作を選択した場合に、印刷領域１１０を複数の領域に分割する分割位置を、キャリッジ１９の現在位置に近い位置に設定するので、分割印刷動作におけるキャリッジ１９の移動量を抑えることができ、スループットの低下を抑制できる。
【００４５】
なお、上述した各実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上記の実施形態においては、カットシート１００の終端に最も近い最終行の印刷時に、分割印刷動作と通常印刷動作とを選択して実行するものとして説明したが、最終行に限らず、例えば、カットシート１００の終端から所定距離以内にある複数の行について、その印刷時に、分割印刷動作と通常印刷動作とを選択して実行してもよい。
また、上記実施形態では、カットシート１００において各行の印刷を行う毎に、その行の印刷開始位置Ｅ１と印刷終了位置Ｅ２とをＲＡＭ６１に記憶させ、最終行の印刷時に、ＲＡＭ６１に記憶された全ての印刷開始位置Ｅ１と印刷終了位置Ｅ２の中から、最も０桁側の印刷開始位置Ｅ１と最も８０桁側にある印刷終了位置Ｅ２とを選び出すものとして説明したが、これはあくまで一例であって、例えば、各行の印刷を行う毎に、ＲＡＭ６１に記憶された印刷開始位置Ｅ１と印刷終了位置Ｅ２を、印刷する行の印刷開始位置Ｅ１と印刷終了位置Ｅ２により、上書きする構成としてもよい。この場合、上書きを行う条件として、既にＲＡＭ６１に記憶されている印刷開始位置Ｅ１よりも、印刷する行の印刷開始位置Ｅ１の方が０桁位置よりであり、ＲＡＭ６１に記憶されている印刷終了位置Ｅ２よりも、印刷する行の印刷終了位置Ｅ２の方が８０桁位置よりであることを定義しておけば、上記実施形態と同様の効果が得られ、その上、ＲＡＭ６１の容量が小さくてもよいという利点がある。その他、リボンマスク４６や開口４７の形状、キャリッジ１９における記録ヘッド１８、リボンマスクホルダ４４およびリボンマスク４６の配置状態等を含め、プリンタ１０を構成する各部の具体的な細部構成についても任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】プリンタの構成を示す側断面視図である。
【図２】プリンタ本体の構成を示す斜視図である。
【図３】リボンマスクの構成を示す平面図である。
【図４】プリンタの制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】カットシートの最終行の印刷動作を模式的に示す図である。
【図６】印刷動作の種類を選択する動作を模式的に示す図である。
【図７】分割印刷時の分割位置を決定する動作を模式的に示す図である。
【図８】プリンタの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１０…プリンタ（画像記録装置）、１８…記録ヘッド、１９…キャリッジ、２１…第１搬送ローラ、２２…ローラユニット、２３…第３搬送ローラ、２４…第４搬送ローラ、２８…シートセンサ、２９…キャリッジ駆動モータ、３４…駆動輪列部、３５…シート搬送モータ、４０…インクリボン、４２…インクリボンカートリッジ、４６…リボンマスク、４７…開口、６０…ＣＰＵ（制御部）、１００…カットシート（記録媒体）、１１０…印刷領域（画像）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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