(57)【要約】【課題】ユーザがインターチェンジにおいて高速道路への入口または高速道路からの出口の構造上不可能な走行を試みることを未然に回避することができる「インターチェンジ情報案内装置」を提供すること。【解決手段】自車両が高速道路から出たことが検出されたインターチェンジが、第１の方面へ向かう第１の高速道路への入口を有するとともに前記第１の方面に抗する第２の方面へ向かう第２の高速道路への入口を有しないような特定のインターチェンジである場合に、自車両が高速道路から出たことが検出されたインターチェンジに存在する入口が前記第１の高速道路への入口のみである旨の情報を案内する案内手段２２を備えたこと。【選択図】図１
2010145317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インターチェンジにおいて自車両が高速道路から出たことを検出する検出手段と、
この検出手段によって前記自車両が高速道路から出たことが検出された前記インターチェンジが、第１の方面へ向かう第１の高速道路への入口を有するとともに前記第１の方面に抗する第２の方面へ向かう第２の高速道路への入口を有しないような特定のインターチェンジであるか否かの判定を行う判定手段と、
この判定手段によって前記自車両が高速道路から出たことが検出された前記インターチェンジが前記特定のインターチェンジである旨の判定結果が得られた場合に、前記自車両が高速道路から出たことが検出された前記インターチェンジに存在する入口が前記第１の高速道路への入口のみである旨の情報を案内する案内手段と
を備えたことを特徴とするインターチェンジ情報案内装置。
【請求項２】
インターチェンジにおいて自車両が高速道路に入ったことを検出する検出手段と、
この検出手段によって前記自車両が高速道路に入ったことが検出された前記インターチェンジが、第１の方面へ向かう第１の高速道路からの出口を有しないとともに前記第１の方面に抗する第２の方面へ向かう第２の高速道路からの出口を有するような特定のインターチェンジであるか否かの判定を行う判定手段と、
この判定手段によって前記自車両が高速道路に入ったことが検出された前記インターチェンジが前記特定のインターチェンジである旨の判定結果が得られた場合に、前記自車両が高速道路に入ったことが検出された前記インターチェンジに存在する出口が前記第２の高速道路からの出口のみである旨の情報を案内する案内手段と
を備えたことを特徴とするインターチェンジ情報案内装置。
【請求項３】
インターチェンジにおいて自車両が高速道路から出たことを検出する第１の検出手段と、
インターチェンジにおいて自車両が高速道路に入ったことを検出する第２の検出手段と、
前記第１の検出手段によって前記自車両が高速道路から出たことが検出された前記インターチェンジが、第１の方面へ向かう第１の高速道路への入口を有するとともに前記第１の方面に抗する第２の方面へ向かう第２の高速道路への入口を有しないような第１の特定のインターチェンジであるか否かの判定を行う第１の判定手段と、
前記第２の検出手段によって前記自車両が高速道路に入ったことが検出された前記インターチェンジが、第３の方面へ向かう第３の高速道路からの出口を有しないとともに前記第３の方面に抗する第４の方面へ向かう第４の高速道路からの出口を有するような第２の特定のインターチェンジであるか否かの判定を行う第２の判定手段と、
前記第１の判定手段によって前記自車両が高速道路から出たことが検出された前記インターチェンジが前記第１の特定のインターチェンジである旨の判定結果が得られた場合に、前記自車両が高速道路から出たことが検出された前記インターチェンジに存在する入口が前記第１の高速道路への入口のみである旨の情報を案内する第１の案内手段と、
前記第２の判定手段によって前記自車両が高速道路に入ったことが検出された前記インターチェンジが前記第２の特定のインターチェンジである旨の判定結果が得られた場合に、前記自車両が高速道路に入ったことが検出された前記インターチェンジに存在する出口が前記第４の高速道路からの出口のみである旨の情報を案内する第２の案内手段と
を備えたことを特徴とするインターチェンジ情報案内装置。
【請求項４】
前記インターチェンジが、スマートインターチェンジとされていること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のインターチェンジ情報案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インターチェンジ情報案内装置に係り、特に、インターチェンジにおける高速道路の出入口の情報の案内に好適なインターチェンジ情報案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＥＴＣ車載器を活用して高速道路を利用するための新たなシステムとして、スマートインターチェンジ（以下、スマートＩＣと称する）が導入されるようになった。
【０００３】
スマートＩＣとは、高速道路の本線や、サービスエリア、パーキングエリアまたはバスストップから乗り降りができるように設置されたインターチェンジであって、通行可能な車両がＥＴＣ車載器を搭載した車両に限定されているインターチェンジのことをいう。
【０００４】
このようなスマートＩＣを利用すれば、高速道路に対する乗り降りの機会を増やすことができ、所望の地点まで短時間で到達することができるといった利点がある。
【０００５】
そこで、これまでにも、このようなスマートＩＣをユーザに案内する技術が種々提案されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２６３６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、スマートＩＣの中には、例えば、図３に示すように、Ａ市方面へ向かうことが可能とされた一方の高速道路１については、入口２のみを有し、Ａ市方面に抗するＢ市方面へ向かうことが可能とされた他方の高速道路３（すなわち、一方の高速道路１の対向車線）については、出口４のみを有するようなスマートＩＣ５がある。
【０００８】
このようなスマートＩＣ５においては、例えば、Ｂ市方面へ向かおうとして他方の高速道路３を走行していたユーザの車両が、都合により出口４において一旦他方の高速道路３から出て、その後、再びＢ市方面へ向かおうとする場合に、ユーザが、他方の高速道路３からの出口４があったスマートＩＣ５に当該高速道路３への入口もあるであろうとの予想の下に、同じスマートＩＣ５に戻る可能性が十分に考えられる。
【０００９】
しかしながら、このような予想の下に同じスマートＩＣ５に戻ったとしても、他方の高速道路３への入口は見つからず、他方の高速道路３に入ることができない結果となってしまう。
【００１０】
また、図３のスマートＩＣ５においては、例えば、Ａ市方面へ向かおうとしてスマートＩＣ５における入口２から一方の高速道路１に入ったユーザの車両が、その後、都合によりＢ市にも赴いて、その帰りに一方の高速道路１を走行する場合に、ユーザが、一方の高速道路１への入口２もあったのだから当該高速道路１からの出口もあるであろうとの予想の下に、スマートＩＣ５の位置まで走行する可能性が十分に考えられる。
【００１１】
しかしながら、このような予想の下にスマートＩＣ５の位置まで走行したとしても、出口は見つからず、一方の高速道路１から出ることができない結果となってしまう。
【００１２】
このように、従来は、ユーザが、スマートＩＣにおける高速道路への入口または高速道路からの出口の構造上不可能な走行（高速道路に入ること、または、高速道路から出ること）を行おうとしてしまい、無駄な運転操作を行ってしまうといった問題が生じていた。
【００１３】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みなされたものであり、ユーザがインターチェンジにおける高速道路への入口または高速道路からの出口の構造上不可能な走行を行おうとすることを未然に回避することができ、ひいては、高速道路を有効に活用することができるインターチェンジ情報案内装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するため、本発明に係る第１の態様のインターチェンジ情報案内装置は、インターチェンジにおいて自車両が高速道路から出たことを検出する検出手段と、この検出手段によって前記自車両が高速道路から出たことが検出された前記インターチェンジが、第１の方面へ向かう第１の高速道路への入口を有するとともに前記第１の方面に抗する第２の方面へ向かう第２の高速道路への入口を有しないような特定のインターチェンジであるか否かの判定を行う判定手段と、この判定手段によって前記自車両が高速道路から出たことが検出された前記インターチェンジが前記特定のインターチェンジである旨の判定結果が得られた場合に、前記自車両が高速道路から出たことが検出された前記インターチェンジに存在する入口が前記第１の高速道路への入口のみである旨の情報を案内する案内手段とを備えたことを特徴としている。
【００１５】
そして、このような構成によれば、案内手段による情報の案内により、ユーザが第２の高速道路への入口が存在しないインターチェンジにおいて第２の高速道路に入ろうとすることを未然に回避することができる。
【００１６】
また、本発明に係る第２の態様のインターチェンジ情報案内装置は、インターチェンジにおいて自車両が高速道路に入ったことを検出する検出手段と、この検出手段によって前記自車両が高速道路に入ったことが検出された前記インターチェンジが、第１の方面へ向かう第１の高速道路からの出口を有しないとともに前記第１の方面に抗する第２の方面へ向かう第２の高速道路からの出口を有するような特定のインターチェンジであるか否かの判定を行う判定手段と、この判定手段によって前記自車両が高速道路に入ったことが検出された前記インターチェンジが前記特定のインターチェンジである旨の判定結果が得られた場合に、前記自車両が高速道路に入ったことが検出された前記インターチェンジに存在する出口が前記第２の高速道路からの出口のみである旨の情報を案内する案内手段とを備えたことを特徴としている。
【００１７】
そして、このような構成によれば、案内手段による情報の案内により、ユーザが第１の高速道路からの出口が存在しないインターチェンジにおいて第１の高速道路から出ようとすることを未然に回避することができる。
【００１８】
さらに、本発明に係る第３の態様のインターチェンジ情報案内装置は、インターチェンジにおいて自車両が高速道路から出たことを検出する第１の検出手段と、インターチェンジにおいて自車両が高速道路に入ったことを検出する第２の検出手段と、前記第１の検出手段によって前記自車両が高速道路から出たことが検出された前記インターチェンジが、第１の方面へ向かう第１の高速道路への入口を有するとともに前記第１の方面に抗する第２の方面へ向かう第２の高速道路への入口を有しないような第１の特定のインターチェンジであるか否かの判定を行う第１の判定手段と、前記第２の検出手段によって前記自車両が高速道路に入ったことが検出された前記インターチェンジが、第３の方面へ向かう第３の高速道路からの出口を有しないとともに前記第３の方面に抗する第４の方面へ向かう第４の高速道路からの出口を有するような第２の特定のインターチェンジであるか否かの判定を行う第２の判定手段と、前記第１の判定手段によって前記自車両が高速道路から出たことが検出された前記インターチェンジが前記第１の特定のインターチェンジである旨の判定結果が得られた場合に、前記自車両が高速道路から出たことが検出された前記インターチェンジに存在する入口が前記第１の高速道路への入口のみである旨の情報を案内する第１の案内手段と、前記第２の判定手段によって前記自車両が高速道路に入ったことが検出された前記インターチェンジが前記第２の特定のインターチェンジである旨の判定結果が得られた場合に、前記自車両が高速道路に入ったことが検出された前記インターチェンジに存在する出口が前記第４の高速道路からの出口のみである旨の情報を案内する第２の案内手段とを備えたことを特徴としている。
【００１９】
そして、このような構成によれば、第１の案内手段による情報の案内により、ユーザが第２の高速道路への入口が存在しないインターチェンジにおいて第２の高速道路に入ろうとすることを未然に回避することができ、また、第２の案内手段による情報の案内により、ユーザが第４の高速道路からの出口が存在しないインターチェンジにおいて第４の高速道路から出ようとすることを未然に回避することができる。
【００２０】
さらにまた、前記インターチェンジが、スマートインターチェンジとされていてもよい。
【００２１】
そして、このような構成によれば、ユーザが、スマートＩＣにおける高速道路への入口または高速道路からの出口の構造上不可能な走行を行おうとすることを未然に回避することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るインターチェンジ情報案内装置によれば、ユーザがインターチェンジにおける高速道路への入口または高速道路からの出口の構造上不可能な走行を行おうとすることを未然に回避することができ、ひいては、高速道路を有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るインターチェンジ情報案内装置の実施形態について、図１および図２を参照して説明する。
【００２４】
なお、従来と基本的構成が同一もしくはこれに類する箇所については、同一の符号を付して説明する。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態におけるインターチェンジ情報案内装置７は、大別して、システムバス８にそれぞれ接続されたＣＰＵ１０、プログラム記憶部１１、ＧＰＳレシーバ１２、自律航法センサ１４、地図記憶部１５、ＥＴＣ車載器１６、ディスプレイ１７およびスピーカ１８によって構成されている。
【００２６】
なお、本実施形態におけるインターチェンジ情報案内装置７は、自車両を現在地から目的地まで誘導可能とされた車載用ナビゲーション装置と一体をなしている。
【００２７】
ＣＰＵ１０は、後述するインターチェンジ情報を案内するための種々の処理や制御を行うようになっている。また、ＣＰＵ１０は、車載用ナビゲーション装置としての機能、例えば、地図表示機能、経路計算機能およびルート案内機能等を実行することも可能とされている。
【００２８】
プログラム記憶部１１には、ＣＰＵ１０の実行プログラムが記憶されており、ＣＰＵ１０は、このプログラム記憶部１１に記憶された実行プログラムを実行することによって、実行プログラムに応じた処理や制御を行うようになっている。
【００２９】
ＧＰＳレシーバ１２は、図示しないＧＰＳ衛星から軌道および時刻に関する情報（以下、ＧＰＳ情報と称する）を受信し、受信したＧＰＳ情報をインターチェンジ情報案内装置７の内部へと出力するようになっている。
【００３０】
自律航法センサ１４は、自車両の車速や加速度を検出し、検出結果をインターチェンジ情報案内装置７の内部へと出力するようになっている。
【００３１】
地図記憶部１５には、地図データが記憶されており、この地図データには、スマートＩＣ等のインターチェンジに関するデータも含まれている。
【００３２】
ＣＰＵ１０についてさらに詳述すると、このＣＰＵ１０は、自車位置算出部１９を有しており、この自車位置算出部１９には、ＧＰＳレシーバ１２から出力されたＧＰＳ情報と、自律航法センサ１４から出力された検出結果とが、それぞれ入力されるようになっている。
【００３３】
そして、自車位置算出部１９は、入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対位置として測位する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部１９は、入力された自律航法センサ１４の検出結果に基づいて、自車位置を直前の自車位置からの相対変化（相対位置）として測位する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部１９は、衛星航法または自律航法によって算出された自車位置が地図上の道路にない場合には、地図記憶部１５に記憶された地図データを用いることによって、自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に整合させるマップマッチング処理を行うようになっている。
【００３４】
また、ＣＰＵ１０は、検出手段としての検出部２０を有しており、この検出部２０は、ＥＴＣ車載器１６との通信等により、インターチェンジにおいて自車両が出口料金所のＥＴＣゲートを通過して高速道路から出たことを検出するようになっている。さらに、検出部２０は、ＥＴＣ車載器１６との通信等により、インターチェンジにおいて自車両が入口料金所のＥＴＣゲートを通過して高速道路に入ったことを検出するようになっている。
【００３５】
さらに、ＣＰＵ１０は、判定手段としての判定部２１を有しており、この判定部２１は、検出部２０によって自車両が高速道路から出たことが検出された場合には、この検出が行われた際における自車位置算出部１９の算出結果が示す自車位置に対応する地図データを、地図データ記憶部１７から読み出すようになっている。
【００３６】
そして、判定部２１は、この読み出された地図データに基づいて、自車両が高速道路から出たことが検出されたインターチェンジが、任意の第１の方面へ向かう第１の高速道路への入口を有するとともに当該第１の方面に抗する第２の方面へ向かう第２の高速道路への入口を有しないような第１の特定のスマートＩＣであるか否かの判定（以下、第１の判定）を行うようになっている。
【００３７】
さらにまた、判定部２１は、検出部２０によって自車両が高速道路に入ったことが検出された場合には、この検出が行われた際における自車位置算出部１９の算出結果が示す自車位置に対応する地図データを、地図データ記憶部１７から読み出すようになっている。
【００３８】
そして、判定部２１は、この読み出された地図データに基づいて、自車両が高速道路に入ったことが検出されたインターチェンジが、任意の第３の方面へ向かう第３の高速道路からの出口を有しないとともに当該第３の方面に抗する第４の方面へ向かう第４の高速道路からの出口を有するような第２の特定のスマートＩＣであるか否かの判定（以下、第２の判定）を行うようになっている。
【００３９】
なお、スマートＩＣの出入口の構造によっては、第３の方面（換言すれば、第３の高速道路）が第１の方面（第１の高速道路）と同一の方面（高速道路）となるとともに、第４の方面（第４の高速道路）が第２の方面（第２の高速道路）と同一の方面（高速道路）となる場合もある。例えば、図３に示したスマートＩＣ５は、このような場合に該当する。すなわち、図３に示すように、入口２のみを有する一方の高速道路１は、第１の方面（Ａ市方面）に向かう第１の高速道路および第３の方面（Ａ市方面）に向かう第３の高速道路に該当し、出口４のみを有する他方の高速道路３は、第２の方面（Ｂ市方面）に向かう第２の高速道路および第４の方面（Ｂ市方面）に向かう第４の高速道路に該当する。
【００４０】
図１に戻って、ＣＰＵ１０は、案内手段としての案内部２２を有しており、この案内部２２は、判定部２１の判定結果に応じたインターチェンジ情報の案内を、ディスプレイ１７への画像表示およびスピーカ１８からの音声案内の少なくとも一方によって行うようになっている。
【００４１】
すなわち、案内部２２は、判定部２１による第１の判定において肯定的な判定結果が得られた場合、すなわち、自車両が高速道路から出たことが検出されたインターチェンジが第１の特定のスマートＩＣである場合には、自車両が高速道路から出たことが検出されたインターチェンジ（すなわち、第１の特定のスマートＩＣ）に存在する入口が第１の高速道路への入口のみである旨のインターチェンジ情報を案内するようになっている。
【００４２】
また、案内部２２は、判定部２１による第２の判定において肯定的な判定結果が得られた場合、すなわち、自車両が高速道路に入ったことが検出されたインターチェンジが第２の特定のスマートＩＣである場合には、自車両が高速道路に入ったことが検出されたインターチェンジ（すなわち、第２の特定のスマートＩＣ）に存在する出口が第４の高速道路からの出口のみである旨のインターチェンジ情報を案内するようになっている。
【００４３】
上記の構成によれば、例えば、図３に示したスマートＩＣ５において、Ｂ市方面へ向かおうとして他方の高速道路３を走行していた自車両が、出口４（すなわち、出口料金所のＥＴＣゲート）を通って他方の高速道路（第２の高速道路に相当）３から出た場合には、高速道路３を出た時点で、案内部２２により、図３のスマートＩＣ５に存在する入口が一方の高速道路（第１の高速道路に相当）１への入口２のみである旨のインターチェンジ情報の案内が行われることになる。
【００４４】
このようなインターチェンジ情報の案内が行われることにより、ユーザは、スマートＩＣ５において出口４を通って他方の高速道路３を出た後に、同じスマートＩＣ５において再び他方の高速道路３に入るといった不可能な走行を行おうとすることを未然に回避することができる。
【００４５】
さらに、上記の構成によれば、例えば、図３に示したスマートＩＣ５において、自車両が、Ａ市方面へ向かおうとしてスマートＩＣ５における入口２から一方の高速道路１（第３の高速道路に相当）に入った場合には、高速道路１に入った時点で、案内部２２により、図３のスマートＩＣ５に存在する出口が他方の高速道路（第４の高速道路に相当）３からの出口４のみである旨のインターチェンジ情報の案内が行われることになる。
【００４６】
このようなインターチェンジ情報の案内が行われることにより、ユーザは、スマートＩＣ５において入口２を通って一方の高速道路１に入ってＡ市方面へ向かった後に、Ｂ市にも赴いて、その帰りに一方の高速道路１を走行する場合に、同じスマートＩＣ５において一方の高速道路１から出るといった不可能な走行を行おうとすることを未然に回避することができる。
【００４７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００４８】
本実施形態においては、まず、図２のステップ１（ＳＴ１）において、判定部２１により、インターチェンジにおいて自車両が高速道路に入ったことが検出部２０によって検出されたか否かを判定し、検出された場合にはステップ２（ＳＴ２）に進み、検出されなかった場合にはステップ４（ＳＴ４）に進む。
【００４９】
ステップ２（ＳＴ２）においては、判定部２１により、第２の判定、すなわち、ステップ１（ＳＴ１）において自車両が高速道路に入ったことが検出されたインターチェンジが、任意の第３の方面へ向かう第３の高速道路からの出口を有しないとともに当該第３の方面に抗する第４の方面へ向かう第４の高速道路からの出口を有するような第２の特定のスマートＩＣであるか否かの判定を行う。
【００５０】
そして、この第２の判定において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ３（ＳＴ３）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には処理を終了する。
【００５１】
一方、ステップ４（ＳＴ４）においては、判定部２１により、インターチェンジにおいて自車両が高速道路から出たことが検出部２０によって検出されたか否かを判定し、検出された場合にはステップ５（ＳＴ５）に進み、検出されなかった場合にはステップ１（ＳＴ１）に戻る。
【００５２】
ステップ５（ＳＴ５）においては、判定部２１により、第１の判定、すなわち、ステップ４（ＳＴ４）において自車両が高速道路から出たことが検出されたインターチェンジが、任意の第１の方面へ向かう第１の高速道路への入口を有するとともに第１の方面に抗する第２の方面へ向かう第２の高速道路への入口を有しないような第１の特定のスマートＩＣであるか否かの判定を行う。そして、この第１の判定において肯定的な判定結果が得られた場合にはステップ６（ＳＴ６）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には処理を終了する。
【００５３】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）においては、案内部２２により、ステップ１（ＳＴ１）において自車両が高速道路に入ったことが検出されたインターチェンジ（第２の特定のスマートＩＣ）に存在する出口が第４の高速道路からの出口のみである旨のインターチェンジ情報を案内して処理を終了する。
【００５４】
一方、ステップ６（ＳＴ６）においては、案内部２２により、ステップ４（ＳＴ４）において自車両が高速道路から出たことが検出されたインターチェンジ（第１の特定のスマートＩＣ）に存在する入口が第１の高速道路への入口のみである旨のインターチェンジ情報を案内して処理を終了する。
【００５５】
以上述べたように、本実施形態によれば、案内部２２によるインターチェンジ情報の案内により、ユーザがスマートＩＣにおける高速道路への入口または高速道路からの出口の構造上不可能な走行を行おうとすることを未然に回避することができるので、高速道路を有効に活用することができる。
【００５６】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【００５７】
例えば、案内部２２は、検出部２０によって自車両が高速道路から出たことが検出された第１の特定のスマートＩＣに存在する入口が第１の高速道路への入口のみである旨のインターチェンジ情報を案内する際に、第２の高速道路への入口を有するような当該第１の特定のスマートＩＣの最寄りのインターチェンジの情報を併せて案内するようにしてもよい。
【００５８】
同様に、案内部２２は、検出部２０によって自車両が高速道路に入ったことが検出された第２の特定のスマートＩＣに存在する出口が第４の高速道路からの出口のみである旨のインターチェンジ情報を案内する際に、第３の高速道路からの出口を有するような当該第２の特定のスマートＩＣの最寄りのインターチェンジの情報を併せて案内するようにしてもよい。
【００５９】
また、判定部２１による判定対象およびこれにともなう案内部２２による出入口の有無の案内対象には、スマートＩＣ以外のインターチェンジも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るインターチェンジ情報案内装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係るインターチェンジ情報案内装置の実施形態を示すフローチャート
【図３】スマートＩＣの出入口の構造の一例を示す模式図
【符号の説明】
【００６１】
１  一方の高速道路
２  入口
３  他方の高速道路
４  出口
５  スマートＩＣ
７  インターチェンジ情報案内装置
２０  検出部
２１  判定部
２２  案内部
【図１】
2010145317.tif 000003
【図２】
2010145317.tif 000004
【図３】
2010145317.tif 000005