(57)【要約】【課題】  管理対象物品の位置を正確に割り出す。【解決手段】  管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎに配設され、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの識別情報を記憶したＩＣタグＴ１〜Ｔｎと、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎが配設されている空間内を走査自在に配設され、ＩＣタグＴ１〜Ｔｎから識別情報を読み取るＩＣタグリーダ２１と、ＩＣタグリーダ２１に付随して走査自在に配設され、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎとの距離を測定する超音波距離測定器２２と、ＩＣタグリーダ２１が識別情報を読み取った際の走査位置と、超音波距離測定器２２が測定した距離とに基づいて、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置を割り出す位置算出タスク３４と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
備品や什器などの管理対象物品に配設され、該管理対象物品の識別情報を記憶した電子タグと、
前記管理対象物品が配設されている空間内を走査自在に配設され、前記電子タグから識別情報を読み取る読取手段と、
前記読取手段に付随して走査自在に配設され、前記管理対象物品との距離を測定する距離測定手段と、
前記読取手段が識別情報を読み取った際の走査位置と、前記距離測定手段が測定した距離とに基づいて、前記管理対象物品の位置を割り出す処理手段と、
を備えることを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記処理手段による割出結果に基づいて、前記管理対象物品の配置図を作成する作図手段を備える、ことを特徴とする請求項１に記載の物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、備品や什器などの管理対象物品の位置を監視、管理する物品管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、事務所内にある備品や什器などは、その存否や状態を定期的に確認する必要があり、備品などの種類とその位置などを記憶した帳簿、図面などと、現物とを照合して確認作業を行っている。しかしながら、備品や什器などを移動したり撤去したりしていると、どこに何があるのか容易には把握できず、照合、確認に長時間を要してしまう。また、備品や什器などのレイアウトを変更した際には、帳簿、図面などを変更する必要があり、これにも多大な労力と時間とを要していた。
【０００３】
このため、ＩＣタグを利用して備品や什器などを管理するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このシステムは、ＩＣタグから情報を読み取るアンテナを回転走査させ、ＩＣタグから情報を読み取った走査位置（回転角）から、ＩＣタグの存在位置つまり管理対象物品の位置を割り出すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９０２９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のシステムでは、ＩＣタグから情報を読み取った際のアンテナの回転角のみから管理対象物品の位置を割り出しているため、管理対象物品の位置を正確に割り出すことができない。すなわち、回転角から管理対象物品の位置方向がわかるだけであり、その位置方向のどこに管理対象物品が存在するのかは、不明である。このため、位置を正確に割り出すには、多数のアンテナを配置する必要がある。
【０００６】
そこでこの発明は、管理対象物品の位置を正確に割り出すことが可能な物品管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、備品や什器などの管理対象物品に配設され、該管理対象物品の識別情報を記憶した電子タグと、前記管理対象物品が配設されている空間内を走査自在に配設され、前記電子タグから識別情報を読み取る読取手段と、前記読取手段に付随して走査自在に配設され、前記管理対象物品との距離を測定する距離測定手段と、前記読取手段が識別情報を読み取った際の走査位置と、前記距離測定手段が測定した距離とに基づいて、前記管理対象物品の位置を割り出す処理手段と、を備えることを特徴とする物品管理システムである。
【０００８】
この発明によれば、走査する読取手段によって電子タグから識別情報が読み取られ、距離測定手段によって管理対象物品との距離が測定されると、電子タグが配設された管理対象物品の位置が処理手段によって割り出される。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の物品管理システムにおいて、前記処理手段による割出結果に基づいて、前記管理対象物品の配置図を作成する作図手段を備える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、識別情報を読み取った際の読取手段の走査位置と、管理対象物品との距離とに基づいて管理対象物品の位置を割り出す。つまり、管理対象物品の位置方向と距離とにより管理対象物品の位置を割り出すため、管理対象物品の位置を正確に割り出すことが可能となる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、割り出した管理対象物品の位置に基づいて、管理対象物品の配置図が作成されるため、管理対象物品が移動したりレイアウト変更された場合でも、配置図や帳簿を人手で作成、修正する必要がなく、速やかにかつ容易に管理対象物品を把握できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態に係る物品管理システムを示す概略構成図である。
【図２】図１のシステムにおけるＩＣタグや検出ユニットの配置状態を示す平面図である。
【図３】図１のシステムの検出ユニットから送信される検出情報のデータフォーマットを示す図である。
【図４】図１のシステムの位置算出タスクのフローチャートである。
【図５】図１のシステムによる物品管理方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明を図示の実施の形態に基づいて説明する。
【００１４】
図１は、この発明の実施の形態に係る物品管理システム１を示す概略構成図である。この物品管理システム１は、備品や什器などの管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置を監視、管理するシステムであり、主として、ＩＣタグ（電子タグ）Ｔ１〜Ｔｎと、検出ユニット２Ａ〜２Ｄと、管理コンピュータ３とを備え、各検出ユニット２Ａ〜２Ｄと管理コンピュータ３とは、通信網ＮＷを介して通信可能に接続されている。ここで、この実施の形態では、図２に示すように、キャビネットや机、複写機などの管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎが、事務室内（空間内）に配設されている場合について説明する。
【００１５】
ＩＣタグＴ１〜Ｔｎは、各管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎに配設され、配設された管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの識別情報を記憶したＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。このＩＣタグＴ１〜Ｔｎは、後述するＩＣタグリーダ２１によって識別情報が読み取られるようになっている。
【００１６】
検出ユニット２Ａ〜２Ｄは、ＩＣタグリーダ（読取手段）２１と超音波距離測定器（距離測定手段）２２とを備えている。ＩＣタグリーダ２１は、アンテナを備え、ＩＣタグＴ１〜Ｔｎからの電波をアンテナで受信して、ＩＣタグＴ１〜Ｔｎ内の識別情報を読み取るものである。超音波距離測定器２２は、超音波を管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎに照射し、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎから跳ね返ってくる超音波の時間を計測して、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎとの距離を測定するものである。
【００１７】
このようなＩＣタグリーダ２１と超音波距離測定器２２とは、検出ユニット２Ａ〜２Ｄのケーシング（図示せず）内に配設され、このケーシングは、垂直軸を軸にして水平方向に回転自在（走査自在）に配設されている。そして、ケーシングが回転することで、ＩＣタグリーダ２１と超音波距離測定器２２とが一体的に回転する（超音波距離測定器２２がＩＣタグリーダ２１に付随して走査する）ようになっている。このようなＩＣタグリーダ２１によってすべてのＩＣタグＴ１〜Ｔｎが読み取られ、かつ超音波距離測定器２２によってすべての管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの距離が測定されるように、各検出ユニット２Ａ〜２Ｄが、事務室内の天板に配設されている。例えばこの実施の形態では、図２に示すように、４つの検出ユニット２Ａ〜２Ｄが事務室内の天板の四隅近くに配設されている。
【００１８】
また、検出ユニット２Ａ〜２Ｄは、読み取った識別情報や測定した距離などを、図３に示す検出情報２３として管理コンピュータ３に送信するようになっている。すなわち、ユニット番号２３１には、検出ユニット２Ａ〜２Ｄを識別する番号が記憶され、識別情報２３２には、ＩＣタグＴ１〜Ｔｎから読み取った識別情報が記憶される。さらに、検出角度２３３には、識別情報を読み取った際のケーシングの回転角度（走査位置）が記憶され、測定距離２３４には、測定した管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎまでの距離が記憶される。
【００１９】
管理コンピュータ３は、パーソナルコンピュータなどの汎用コンピュータから構成され、主として、表示部３１と、記憶部３２と、配置データベース３３と、位置算出タスク（処理手段）３４と、作図タスク（作図手段）３５と、これらを制御などする中央処理部３６とを備えている。
【００２０】
表示部３１は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などから構成され、後述する位置算出タスク３４の算出結果や、作図タスク３５による配置図などを表示するものである。記憶部３２は、検出ユニット２Ａ〜２Ｄから受信した検出情報２３や、位置算出タスク３４の算出結果などを記憶するメモリである。配置データベース３３は、事務室内における管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置と、事務室の平面図上に管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの配置を図示した配置図、および検出ユニット２Ａ〜２Ｄの配設位置などを記憶したデータベースである。また、システムスタート時には、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎを配置した当初の位置と配置図などが記憶されている。
【００２１】
位置算出タスク３４は、ＩＣタグリーダ２１で識別情報を読み取った際の回転角度と、超音波距離測定器２２で測定した距離とに基づいて、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置を割り出すプログラムであり、図４に示すフローチャートに基づいている。まず、記憶部３２に記憶されている最初の検出情報２３を取得する（ステップＳ１）。次に、取得した検出情報２３に基づいて、識別情報２３２の管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置を算出する（ステップＳ２）。具体的には、ユニット番号２３１の検出ユニット２Ａ〜２Ｄの配設位置を配置データベース３３から検索、取得し、この配設位置と検出角度２３３の回転角度とに基づいて、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置方向を算出する。つまり、検出ユニット２Ａ〜２Ｄから管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎに向かう方向を算出する。そして、算出した位置方向と測定距離２３４に記憶された距離とに基づいて、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置を算出する。
【００２２】
次に、算出した位置が、配置データベース３３に記憶されている管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置と異なる場合、つまり管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎが移動している場合や、識別情報２３２の管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎが配置データベース３３に記憶されていない場合、つまり管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎが新たに配置されたものである場合（ステップＳ３で「Ｙ」の場合）には、その旨および管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの識別情報と算出した位置とを、記憶部３２に記憶する（ステップＳ４）。
【００２３】
続いて、記憶部３２に記憶されているすべての検出情報２３に対する処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ５）。そして、終了していない場合には、次の検出情報２３を記憶部３２から取得し（ステップＳ６）、ステップＳ２に戻って同様の処理を繰り返す。一方、すべての検出情報２３に対する処理が終了した場合には、検出ユニット２Ａ〜２Ｄで検出されていない管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎがあるか否かを判断する（ステップＳ７）。すなわち、配置データベース３３に記憶されている管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎのなかで、記憶部３２の検出情報２３に記憶されていない管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎがあるか否かを検索する。この結果、検出されていない管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎがある場合、つまり事務室から撤去された管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎがある場合には、撤去の旨と管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの識別情報とを、記憶部３２に記憶する（ステップＳ８）ものである。
【００２４】
作図タスク３５は、位置算出タスク３４による算出結果に基づいて、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの配置図を作成するプログラムである。具体的には、記憶部３２に記憶されている管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの識別情報と、移動、新設または撤去の旨と、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置とに基づいて、配置データベース３３に記憶されている配置図を変更して、新たな配置図を作成するものである。例えば、移動の場合には、該当する管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎを新たな位置に移動した配置図を作成し、撤去の場合には、該当する管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎを削除した配置図を作成する。
【００２５】
次に、このような構成の物品管理システム１の作用および、この物品管理システム１による物品管理方法について説明する。
【００２６】
まず、図５に示すように、各検出ユニット２Ａ〜２Ｄが回転走査して、ＩＣタグリーダ２１によってＩＣタグＴ１〜Ｔｎから識別情報が読み取られる（ステップＳ１１）と、その回転角において超音波距離測定器２２によって管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎまでの距離が測定される（ステップＳ１２）。次に、読み取った識別情報と測定した距離とを含む検出情報２３が検出ユニット２Ａ〜２Ｄから管理コンピュータ３に順次送信される（ステップＳ１３）と、検出情報２３が管理コンピュータ３の記憶部３２に記憶される（ステップＳ１４）。
【００２７】
続いて、位置算出タスク３４が起動される（ステップＳ１５）と、上記のようにして管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置が割り出され、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎが、移動、新設または撤去されている場合には、その旨や該当する管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの識別情報などが記憶部３２に記憶される。そして、記憶部３２に移動、新設または撤去の旨が記憶されている場合（ステップＳ１６で「Ｙ」の場合）には、作図タスク３５が起動され（ステップＳ１７）、上記のようにして新たな配置図が作成されて、配置データベース３３に新たな管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置や配置図が記憶される（ステップＳ１８）。その後、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎが移動、新設または撤去されている場合（ステップＳ１６で「Ｙ」の場合）には、新たな配置図が表示部３１に表示され、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの移動、新設または撤去がない場合（ステップＳ１６で「Ｎ」の場合）には、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの移動等がない旨が表示部３１に表示される（ステップＳ１９）ものである。ここで、このような物品管理、つまり検出ユニット２Ａ〜２Ｄや位置算出タスク３４の起動は、任意に行ってもよいし、定期的に行うようにしてもよい。
【００２８】
以上のように、この物品管理システム１および物品管理方法によれば、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置方向と検出ユニット２Ａ〜２Ｄからの距離とに基づいて、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置を割り出すため、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置を正確に割り出すことが可能となる。そして、割り出した管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの位置に基づいて、新たな配置図が作成、表示されるため、配置図や帳簿を人手で作成、修正する必要がなく、速やかにかつ容易に管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎを把握することができる。しかも、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎが移動した場合のみならず、新設または撤去された場合にも、そのことが配置図に反映され表示部３１に表示されるため、管理対象物品Ｐ１〜Ｐｎの管理を徹底することができる。
【００２９】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、具体的な構成は、上記の実施の形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、この発明に含まれる。例えば、上記の実施の形態では、検出ユニット２Ａ〜２Ｄが回転することで事務室内を走査するようになっているが、事務室内にレールを敷設し、このレール上を検出ユニットが走行することで、事務室内を走査するようにしてもよい。これにより、検出ユニットの配設数を減らすことが可能となる。
【符号の説明】
【００３０】
１          物品管理システム
２Ａ〜２Ｄ  検出ユニット
２１        ＩＣタグリーダ（読取手段）
２２        超音波距離測定器（距離測定手段）
２３        検出情報
３          管理コンピュータ
３１        表示部
３２        記憶部
３３        配置データベース
３４        位置算出タスク（処理手段）
３５        作図タスク（作図手段）
Ｐ１〜Ｐｎ  管理対象物品
Ｔ１〜Ｔｎ  ＩＣタグ（電子タグ）
ＮＷ        通信網ＮＷ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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