(57)【要約】【課題】手振れ補正装置を小型化する。【解決手段】ＣＣＤホルダ６５を保持しているＣＣＤホルダ保持基板６６をプリント基板によって形成し、ヨー方向用プリントコイル７３ａと、ヨー方向用ホール素子７３ｂとを一体に設けている。ヨー方向用プリントコイル７３ａは、対面するように配置されたヨー方向用固定磁石７６の磁界により、ＣＣＤホルダ保持基板６６をＸ方向で移動させる。ヨー方向用ホール素子７３ｂは、ヨー方向用固定磁石７６の磁気を検出して、ＣＣＤホルダ保持基板６６の移動量を検出する。【選択図】図４
2010145575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光軸上に配した光学部品を保持する光学部品保持部材と、
撮影光軸に直交する面上で弾性変形するように平行に配置され、先端が前記光学部品保持部材に固定された一対の第１板バネと、
前記光学部品保持部材に取り付けられ、第１プリントコイルが設けられた第１プリント基板と、
前記一対の第１板バネの後端を保持するとともに、第２プリントコイルが設けられた第２プリント基板と、
撮影光軸と前記一対の第１板バネの弾性変形方向とに直交する方向で弾性変形するように平行に配置され、先端が前記第２プリント基板に固定された一対の第２板バネと、
前記一対の第２板バネの後端を保持し、撮影光軸に対して固定されたベース部材と、
前記第１プリントコイルに対面する位置に配置され、前記第１プリントコイルに、前記一対の第１板バネの弾性変形方向で前記光学部品保持部材を移動させる第１固定磁石と、
前記第２プリントコイルに対面する位置に配置され、前記第２プリントコイルに、前記一対の第２板バネの弾性変形方向で前記光学部品保持部材を移動させる第２固定磁石とを備えたことを特徴とする手振れ補正装置。
【請求項２】
前記第１プリント基板に、前記第１固定磁石の磁気を検出して、前記一対の第１板バネの弾性変形方向における前記光学部品保持部材の位置を検出する第１位置検出センサを設け、前記第２プリント基板に、前記第２固定磁石の磁気を検出して、前記一対の第２板バネの弾性変形方向における前記光学部品保持部材の位置を検出する第２位置検出センサを設けたことを特徴とする請求項１記載の手振れ補正装置。
【請求項３】
前記第１固定磁石及び前記第２固定磁石が取り付けられたヨークを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の手振れ補正装置。
【請求項４】
撮影光軸上に配した光学部品を保持する光学部品保持部材と、
撮影光軸に直交する面上で弾性変形するように平行に配置され、先端が前記光学部品保持部材に固定された一対の第１板バネと、
前記光学部品保持部材に取り付けられた第１駆動磁石と、
前記一対の第１板バネの後端を保持する第２駆動磁石と、
撮影光軸と前記一対の第１板バネの弾性変形方向とに直交する方向で弾性変形するように平行に配置され、先端が前記第２駆動磁石に固定された一対の第２板バネと、
前記一対の第２板バネの後端を保持し、撮影光軸に対して固定されたベース部材と、
前記第１駆動磁石及び前記第２駆動磁石に対面する位置に配置されたプリント基板と、
前記プリント基板に設けられ、前記第１駆動磁石の磁界によって、前記光学部品保持部材を前記一対の第１板バネの弾性変形方向に移動させる第１プリントコイルと、前記第２駆動磁石の磁界によって、前記光学部品保持部材を前記一対の第２板バネの弾性変形方向に移動させる第２プリントコイルとを備えたことを特徴とする手振れ補正装置。
【請求項５】
前記第２駆動磁石は、前記第２プリントコイルと対面する領域が磁化されていることを特徴とする請求項４記載の手振れ補正装置。
【請求項６】
前記プリント基板には、前記第１駆動磁石の磁気を検出して、前記一対の第１板バネの弾性変形方向における前記光学部品保持部材の位置を検出する第１位置検出センサと、前記第２駆動磁石の磁気を検出して、前記一対の第２板バネの弾性変形方向における前記光学部品保持部材の位置を検出する第２位置検出センサとが設けられていることを特徴とする請求項４または５記載の手振れ補正装置。
【請求項７】
前記光学部品は、撮像素子であることを特徴とする請求項１〜６いずれか記載の手振れ補正装置。
【請求項８】
前記第１位置検出センサ及び第２位置検出センサは、ホール素子であることを特徴とする請求項１〜７いずれか記載の手振れ補正装置。
【請求項９】
請求項１〜８いずれか記載の手振れ補正装置を備えたことを特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影時の手振れを補正する手振れ補正装置と、手振れ補正装置を用いた光学機器とに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ等の光学機器には、手振れ等の振動によって生じる像ぶれを補正する手振れ補正装置を備えたものがある。手振れ補正装置は、振動を検出する振動検出手段と、撮影レンズ、撮像素子等の光学部品を保持して撮影光軸に直交する方向で移動できるようにする光学部品保持機構と、光学部品の移動位置を検出する位置検出手段と、光学部品を撮影光軸に直交する方向で移動させる駆動手段とを備えている。駆動手段は、振動検出手段及び位置検出手段の検出結果に基づき、像ぶれを補正する方向に撮影レンズ等の光学部品を移動させる。
【０００３】
従来の手振れ補正装置には、駆動手段及び位置検出手段の配置等を工夫することにより、小型化を図っているものがある。例えば、特許文献１記載の発明は、駆動手段を構成する空芯コイルの中心と撮影光軸とを一致させている。特許文献２記載の発明は、防振レンズを保持したレンズ枠をガイド軸でガイドして、互いに直交する方向に移動できるようにした内保持枠及び外保持枠からなるスライダを用いている。レンズ枠と内保持枠との間と、内保持枠と外保持枠との間には、駆動手段及び位置検出手段であるリニアモータ及び位置検出センサが組み込まれている。
【０００４】
特許文献３記載の発明は、撮像素子を保持して互いに直交する方向にスライドさせる第１フレーム及び第２フレームに、各フレームを駆動するリニアモータとボイスコイルモータとを組み込み、かつリニアモータとボイスコイルモータとが隣接するように配置している。特許文献４記載の発明は、レンズ枠を保持する部材または鏡筒に磁性体を含有させ、もしくは表面に磁性体層を形成し、ヨークとしての機能を持たせている。
【特許文献１】特開平０１−０１５０３７号公報
【特許文献２】特開２０００−１９９９２０号公報
【特許文献３】特開２００６−１７１６９４号公報
【特許文献４】特開２００７−１４８０２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１、３記載の発明は、コイル配置の自由度が制約されるという問題がある。そのため、適用する手振れ補正装置の構造によっては、小型化という目的が達成しえない場合がある。また、特許文献４記載の発明は、駆動手段がヨークを必要としない場合、手振れ補正装置の小型化に対する効果が小さくなる。
【０００６】
特許文献２記載の発明は、スライダのガイド軸と軸受けとの間にガタつきが生じるので、位置検出センサによる位置検出精度が低くなる。そのため、防振レンズの位置制御が不完全になる。ガイド軸と軸受けとの間のガタツキが小さくなるようにバネを組み込むこともできるが、バネによる摩擦により、駆動手段に対する追随性が低下してしまう。
【０００７】
本発明の目的は、手振れ補正装置を小型化することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の手振れ補正装置は、光学部品保持部材、一対の第１板バネ、第１プリント基板、第２プリント基板、一対の第２板バネ、ベース部材、第１固定磁石、第２固定磁石を備えている。光学部品保持部材は、撮影光軸上に配した光学部品を保持している。一対の第１板バネは、撮影光軸に直交する面上で弾性変形するように平行に配置され、先端が光学部品保持部材に固定されている。第１プリント基板は、光学部品保持部材に取り付けられており、第１プリントコイルが設けられている。第２プリント基板は、一対の第１板バネの後端を保持するとともに、第２プリントコイルが設けられている。一対の第２板バネは、撮影光軸と一対の第１板バネの弾性変形方向とに直交する方向で弾性変形するように平行に配置され、先端が第２プリント基板に固定されている。ベース部材は、一対の第２板バネの後端を保持し、撮影光軸に対して固定されている。第１固定磁石は、第１プリントコイルに対面する位置に配置されており、第１プリントコイルにより、一対の第１板バネの弾性変形方向で光学部品保持部材を移動させる。第２固定磁石は、第２プリントコイルに対面する位置に配置されており、第２プリントコイルにより、一対の第２板バネの弾性変形方向で光学部品保持部材を移動させる。
【０００９】
第１プリント基板には、第１固定磁石の磁気を検出して、一対の第１板バネの弾性変形方向における光学部品保持部材の位置を検出する第１位置検出センサを設けてもよい。また、第２プリント基板には、第２固定磁石の磁気を検出して、一対の第２板バネの弾性変形方向における光学部品保持部材の位置を検出する第２位置検出センサを設けてもよい。
【００１０】
第１固定磁石及び第２固定磁石が取り付けられたヨークを設けてもよい。
【００１１】
本発明の別の手振れ補正装置は、光学部品保持部材、一対の第１板バネ、第１駆動磁石、第２駆動磁石、一対の第２板バネ、ベース部材、プリント基板を備えている。光学部品保持部材は、撮影光軸上に配した光学部品を保持している。一対の第１板バネは、撮影光軸に直交する面上で弾性変形するように平行に配置されており、先端が光学部品保持部材に固定されている。第１駆動磁石は、光学部品保持部材に取り付けられている。第２駆動磁石は、一対の第１板バネの後端を保持している。一対の第２板バネは、撮影光軸と一対の第１板バネの弾性変形方向とに直交する方向で弾性変形するように平行に配置され、先端が第２駆動磁石に固定されている。ベース部材は、一対の第２板バネの後端を保持し、撮影光軸に対して固定されている。プリント基板は、第１駆動磁石及び第２駆動磁石に対面する位置に配置されている。プリント基板には、第１駆動磁石の磁界によって、光学部品保持部材を一対の第１板バネの弾性変形方向に移動させる第１プリントコイルと、第２駆動磁石の磁界によって、光学部品保持部材を一対の第２板バネの弾性変形方向に移動させる第２プリントコイルとが設けられている。
【００１２】
第２駆動磁石は、第２プリントコイルと対面する領域のみを磁化してもよい。
【００１３】
プリント基板には、第１駆動磁石の磁気を検出して、一対の第１板バネの弾性変形方向における光学部品保持部材の位置を検出する第１位置検出センサと、第２駆動磁石の磁気を検出して、一対の第２板バネの弾性変形方向における光学部品保持部材の位置を検出する第２位置検出センサとが設けられている。
【００１４】
光学部品として、撮像素子を用いてもよい。また、第１位置検出センサ及び第２位置検出センサには、ホール素子を用いてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、一対の第２板バネを介して光学部品保持部材を保持している部材を、第２プリント基板または第２駆動磁石により形成したので、小型化及びコストダウンが可能である。また、第２プリント基板または第２駆動磁石の移動時には、ガイド軸と軸受けのようにガタツキが生じないので、光学部品保持部材の位置を高い精度で検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
［第１実施形態］
図１に示すように、デジタルカメラ１０は、本体１１の前面に光学系１２を内蔵したレンズ鏡筒１３、撮影時にストロボ光を被写体に向けて発光するストロボ発光部１４等が設けられている。
【００１７】
本体１１の上面には、操作ダイヤル１７、シャッタボタン１８等の操作部材が設けられている。操作ダイヤル１７は、電源のオン／オフ、及び動作モード（撮影モード、再生モード等）の切り替えに用いられる。シャッタボタン１８は、撮影操作に用いられ、押圧式の２段スイッチになっている。デジタルカメラ１０は、シャッタボタン１８の押圧により第１段目のスイッチＳＷ１がオンすると、撮影準備動作（露出調整やフォーカス調整）を行う。また、シャッタボタン１８がさらに押圧されて第２段目のスイッチＳＷ２がオンすると撮影動作を行う。
【００１８】
図２に示すように、本体１１の背面には、液晶モニタ（ＬＣＤ）２１の他、ズームボタン２２、カーソルボタン２３、決定ボタン２４等の操作部材が配設されている。ＬＣＤ２１は、動作モードに応じて、撮影画像、再生画像、各種設定メニュー等の表示を行う。ズームボタン２２は、ズーム倍率の変更操作に用いられる。カーソルボタン２３は、各種の設定の切り換えや、ＬＣＤ２１に表示されるメニュー画面上の項目の選択操作に用いられる。決定ボタン２４は、カーソルボタン２３によって選択した項目を決定する決定操作に用いられる。
【００１９】
本体１１の側面には、データ記録媒体としてのメモリカード２６が挿入されるメモリカードスロット２７が設けられている。
【００２０】
図３は、デジタルカメラ１０の電気的構成を示している。ＣＰＵ３０は、前述の各操作部材から入力される指示信号に応じてデジタルカメラ１０の各部の動作制御を行う。具体的には、操作ダイヤル１７の操作に応じた電源の起動／停止や動作モードの切り替え動作、シャッタボタン１８の操作に応じた撮影動作、カーソルボタン２３及び決定ボタン２４に応じた各種動作の制御を行う。
【００２１】
光学系１２は、固定レンズ１２ａ、ズームレンズ１２ｂ、フォーカスレンズ１２ｃを備えている。固定レンズ１２ａは、レンズ鏡筒１３の最前部に固定配置されている。ズームレンズ１２ｂ及びフォーカスレンズ１２ｃは、光学系１２の撮影光軸Ｌに沿って移動自在に保持されており、それぞれステッピングモータ３３，３４によって駆動される。ＣＰＵ３０は、モータドライバ３５を制御して、ズームレンズ１２ｂ及びフォーカスレンズ１２ｃの位置調整（ズーミング及びフォーカス調整）を行う。
【００２２】
光学系１２の撮影光軸Ｌ方向の後方には、撮影光軸Ｌに対して撮像面が垂直にされたＣＣＤ３７が配されている。ＣＣＤ３７は、ＣＣＤ駆動部３９を介してＣＰＵ３０により駆動制御され、光学系１２を介して入射された被写体像を電気的な撮像信号に変換して出力する。なお、ＣＣＤに代えて、ＣＭＯＳ型等の撮像素子を用いてもよい。
【００２３】
ＣＣＤ３７は、後述するＣＣＤ保持機構によって、撮影光軸Ｌと直交するピッチ方向及びヨー方向に移動自在となるように保持されている。ＣＣＤ保持機構には、ＣＣＤ３７を撮影光軸Ｌに直交する面上で移動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４２が設けられている。ＶＣＭ４２は、ＶＣＭ駆動部４３を介してＣＰＵ３０により動作が制御される。
【００２４】
ＣＣＤ保持機構には、ＣＣＤ３７の移動位置を検出する位置検出部４６が設けられている。位置検出部４６から出力されたＣＣＤ３７の位置情報は、ＣＰＵ３０に入力される。振動検出部４７は、デジタルカメラ１０に加えられたピッチ方向及びヨー方向の振動を検出する２つの角速度センサを備えている。振動検出部４７から出力された振動情報は、ＣＰＵ３０に入力される。
【００２５】
ＣＣＤ保持機構、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４２、位置検出部４６、振動検出部４７は、本発明の手振れ補正装置を構成している。ＣＰＵ３０は、手振れ補正モード時に、振動検出部４７から入力された振動情報と、位置検出部４６から入力された位置情報とに基づいてＶＣＭ３３を駆動させ、ＣＣＤ３７の位置調整を行い、ＣＣＤ３７の撮像面に入射する被写体像の像ぶれを低減させる。
【００２６】
ＣＣＤ３７から出力された撮像信号は、アナログ信号処理部５０に入力され、ゲイン補正や２重相関サンプリング等のアナログ信号処理が施される。アナログ信号処理部５０から出力された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換器５１に入力され、デジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器５１から出力された撮像信号は、バス５２を介し、メモリ制御部５３により画像データとしてメインメモリ５４内に書き込まれる。
【００２７】
メモリ制御部５３は、バス５２に接続されたＣＰＵ３０からの指示に基づき、メインメモリ５４から画像データの読み出しを行う。この他、バス５２には、デジタル信号処理部５７、圧縮伸張処理部５８、外部メモリ制御部５９、及び表示制御部６０が接続されている。
【００２８】
デジタル信号処理部５７は、メインメモリ５４から読み出された画像データに対して、ＹＣ変換、ガンマ補正、輪郭補正、ホワイトバランス補正などの所定の画像処理を施す。圧縮伸張処理部５８は、デジタル信号処理部５７により画像処理が施された画像データに対して、ＪＰＥＧ圧縮等の所定の圧縮処理を施す。外部メモリ制御部６１は、メモリカードスロット２７に装着されたメモリカード２６への画像データの書き込み、または、メモリカード２６に書き込まれた画像データの読み出しを行う。表示制御部６０は、ＬＣＤ２１への画像データの表示やメニュー画面の表示等を行う。
【００２９】
図４及び図５に示すように、ＣＣＤ保持機構６４は、ＣＣＤホルダ６５、ＣＣＤホルダ保持基板６６、ベース部材６７、一対のピッチ方向用板バネ６８、一対のヨー方向用板バネ６９、ＣＣＤ押さえ板７０を備えている。また、ＣＣＤホルダ６５の底面には、ＶＣＭ４２と位置検出部４６の一部を構成するプリント基板７１が取り付けられている。
【００３０】
ＣＣＤホルダ６５は、ＣＣＤ３７を保持して撮影光軸Ｌに直交する面上で移動する光学部品保持部材である。ＣＣＤホルダ６５は、プラスチックで形成された板状部材であり、前面に矩形の露光開口６５ａが形成されている。ＣＣＤホルダ６５の背面には、露光開口６５ａに連なるように、ＣＣＤ３７が収容される矩形の収容凹部６５ｂが形成されている。
【００３１】
ＣＣＤホルダ６５の上下面には、上下方向に突出された柱状のバネ受け部６５ｃがそれぞれ形成されている。各バネ受け部６５ｃの側面には、一対のピッチ方向用板バネ６８の先端が水平方向に沿ってそれぞれ挿入されるバネ用スリット６５ｄが形成されている。
【００３２】
ＣＣＤホルダ保持基板６６は、プリント基板により形成されており、本発明の第２プリント基板に相当する。ＣＣＤホルダ保持基板６６には、水平方向に配された水平部６６ａと、この水平部６６ａに直交するように上方に向かって突出された垂直部６６ｂとを有している。垂直部６６ｂには、水平方向に沿って平行に配された一対のピッチ方向用板バネ６８の後端がネジ止めされている。また、水平部６６ａの両端部には、垂直方向に沿って平行に配された一対のヨー方向用板バネ６９の先端がネジ止めされている。
【００３３】
ベース部材６７は、プラスチックで形成された板状部材であり、水平方向に配された棒状体である。ベース部材６７の下面には、一対のヨー方向用板バネ６９の後端が垂直方向に沿ってそれぞれ挿入されるバネ用スリット６７ａが形成されている。また、ベース部材６７を本体１１、またはレンズ鏡筒１３に取り付けるための２つの取付孔６７ｂが、前後方向で貫通するように形成されている。
【００３４】
一対のピッチ方向用板バネ６８は、例えば、金属製の板バネ材を略長方形に加工した第１板バネである。一対のピッチ方向用板バネ６８は、互いに平行になるように配置されており、その後端がＣＣＤホルダ６５のバネ用スリット６５ｄに挿入し、係止されている。また、一対のピッチ方向用板バネ６８の先端に設けられた取付片６８ａが、ＣＣＤホルダ保持基板６６にネジ止めされている。
【００３５】
一対のピッチ方向用板バネ６８は、デジタルカメラ１０に振動や衝撃が付与されたときに、撮影光軸Ｌに直交する面上で、Ｙ方向（垂直方向）に弾性変形可能な弾性を有している。また、一対のピッチ方向用板バネ６８は、撮影光軸Ｌ方向の撓み量がミクロンオーダーとなるような幅寸法を有している。
【００３６】
一対のヨー方向用板バネ６９は、例えば、金属製の板バネ材をピッチ方向用板バネ６８よりも長い長方形に加工した第２板バネである。一対のヨー方向用板バネ６９は、互いに平行になるように配置されており、その後端がベース部材６７のバネ用スリット６７ａに挿入し、係止されている。また、一対のヨー方向用板バネ６９の先端に設けられた取付片６９ａが、ＣＣＤホルダ保持基板６６にネジ止めされている。
【００３７】
一対のヨー方向用板バネ６９は、デジタルカメラ１０に振動や衝撃が付与されたときに、撮影光軸Ｌとピッチ方向用板バネ６８の弾性変形方向とに直交するＸ方向（水平方向）で、弾性変形可能な弾性を有している。また、一対のヨー方向用板バネ６９は、撮影光軸Ｌ方向の撓み量がミクロンオーダーとなるような幅寸法を有している。
【００３８】
プリント基板７１とＣＣＤホルダ保持基板６６には、ピッチ方向用プリントコイル７１ａ及びピッチ方向用ホール素子７１ｂと、ヨー方向用プリントコイル７３ａ及びヨー方向用ホール素子７３ｂとが設けられている。図６（Ａ）に示すように、略ループ状のピッチ方向用プリントコイル７１ａ及びヨー方向用プリントコイル７３ａは、対面する位置に配されたピッチ方向用固定磁石７５及びヨー方向用固定磁石７６とともに、ＶＣＭ４２を構成している。
【００３９】
ＶＣＭ４２は、周知のフラットコイル式ＶＣＭである。ピッチ方向用固定磁石７５及びヨー方向用固定磁石７６は、ピッチ方向用プリントコイル７１ａ及びヨー方向用プリントコイル７３ａに適切な磁界を与えるように配置されている。ピッチ方向用固定磁石７５及びヨー方向用固定磁石７６は、近接して配置されているので、共通する略Ｌ字状のヨーク７７に取り付けることにより、部品点数を削減している。
【００４０】
ピッチ方向用プリントコイル７１ａ及びヨー方向用プリントコイル７３ａには、前述のＶＣＭ駆動部４３により通電されたときに、ピッチ方向用固定磁石７５及びヨー方向用固定磁石７６からの磁界によって、Ｙ方向及びＸ方向のローレンツ力が生じる。このローレンツ力は、ピッチ方向用プリントコイル７１ａ及びヨー方向用プリントコイル７３ａに通電される電流の方向によって向きが変化し、また、電流量によってその力の大きさが変化する。
【００４１】
ＣＣＤホルダ６５は、ピッチ方向用プリントコイル７１ａに生じるローレンツ力によりピッチ方向用板バネ６８を弾性変形させ、Ｙ方向に移動する。また、ＣＣＤホルダ６５及びＣＣＤホルダ保持基板６６は、ヨー方向用プリントコイル７３ａに生じるローレンツ力によりヨー方向用板バネ６９を弾性変形させ、Ｘ方向に移動する。
【００４２】
ピッチ方向用ホール素子７１ｂ及びヨー方向用ホール素子７３ｂは、ピッチ方向用固定磁石７５及びヨー方向用固定磁石７６とともに位置検出部４６を構成している。ピッチ方向用ホール素子７１ｂ及びヨー方向用ホール素子７３ｂは、ピッチ方向用固定磁石７５及びヨー方向用固定磁石７６の磁気を検出し、磁気の強さに応じた検出信号を出力する。図６（Ｂ）に示すように、振動等により、ＣＣＤホルダ６５がＸ方向またはＹ方向に移動すると、ピッチ方向用ホール素子７１ｂ及びヨー方向用ホール素子７３ｂに対するピッチ方向用固定磁石７５及びヨー方向用固定磁石７６の磁気が変化し、ピッチ方向用ホール素子７１ｂ及びヨー方向用ホール素子７３ｂから出力される検出信号も変化するので、検出信号からＣＣＤホルダ６５の位置を検出することができる。
【００４３】
図５に示すように、ＣＣＤ３７は、撮像面が設けられている面側から収容凹部６５ｂ内に挿入される。ＣＣＤ３７の背面には、ＣＣＤ３７を、ＣＰＵ３０，ＣＣＤ駆動部３９、ＶＣＭ駆動部４３等が設けられたメイン基板に電気的に接続するフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）７９が取り付けられている。ＦＰＣ７９には、ＣＣＤホルダ６５の移動を妨げないようにするため、複数箇所で屈曲された撓み部７９ａが設けられている。
【００４４】
ＦＰＣ７９には、プリント基板７１及びＣＣＤホルダ保持基板６６に電気的に接続するための接続片７９ｂ、７９ｃが一体に形成されている。接続片７９ｃには、複数箇所で屈曲された撓み部７９ｄが設けられている。これにより、ピッチ方向用プリントコイル７１ａ及びヨー方向用プリントコイル７３ａと、ピッチ方向用ホール素子７１ｂ及びヨー方向用ホール素子７３ｂは、メイン基板のＶＣＭ駆動部４３及びＣＰＵ３０に電気的に接続される。
【００４５】
ＣＣＤ押さえ板７０は、角部に設けられた３つの孔７０ａにネジ８２それぞれ挿通され、各ネジ８２がＣＣＤホルダ６５の背面に設けられたネジ孔６５ｅにそれぞれ螺合されることにより、ＣＣＤホルダ６５に取り付けられている。ＣＣＤ押さえ板７０は、ＦＰＣ７９を介してＣＣＤ３７の背面を押圧し、ＣＣＤ３７の前面を収容凹部６５ｂ内の位置決め面に６５ｆに押し付ける。
【００４６】
次に、図７のフローチャートを参照しながら、上記実施形態の作用について説明する。デジタルカメラ１０で撮影行う際、操作ダイヤル１７が操作されることにより、デジタルカメラ１０の電源がオンされ、かつ動作モードが撮影モード及び手振れ補正モードに設定される。
【００４７】
ＣＰＵ３０は、ＣＣＤ駆動部３９を制御してＣＣＤ３７を駆動させる。ＣＣＤ３７は、光学系１２により結像された被写体像を撮像し、アナログの撮像信号を出力する。ＣＰＵ３０は、アナログ信号処理部５０、Ａ／Ｄ５１、デジタル信号処理部５７により、ＣＣＤ３７の撮像信号からデジタルのスルー画データを作成し、表示制御部６０を制御して、ＬＣＤ２１にスルー画を表示させる。
【００４８】
図６（Ｂ）に示すように、デジタルカメラ１０に振動や衝撃が加えられると、一対のピッチ方向用板バネ６８及び一対のヨー方向用板バネ６９が振動等に応じて弾性変形し、ＣＣＤホルダ６５がＹ方向に、ＣＣＤホルダ６５及びＣＣＤホルダ保持基板６６がＸ方向に移動する。なお、ＣＣＤホルダ６５及びＣＣＤホルダ保持基板６６がＸ方向及びＹ方向に移動するとき、Ｙ方向及びＸ方向にもわずかに移動するが、このときの移動量はミクロンオーダーのレベルなので問題はない。
【００４９】
振動検出部４７は、デジタルカメラ１０の振れを検出し、検出結果をＣＰＵ３０に入力する。位置検出部４６を構成するピッチ方向用ホール素子７１ｂ及びヨー方向用ホール素子７３ｂは、ＣＣＤホルダ６５の移動により変化したピッチ方向用固定磁石７５及びヨー方向用固定磁石７６の磁気を検出し、この検出結果に応じた検出信号をＣＰＵ３０に入力する。
【００５０】
ＣＰＵ３０は、振動検出部４７とピッチ方向用ホール素子７１ｂ及びヨー方向用ホール素子７３ｂとの検出信号に基づいて、デジタルカメラ１０に加えられた振動等を打ち消すために必要なＣＣＤ３７の移動方向及び移動量を算出する。また、ＣＰＵ３０は、算出結果に基づいて、ＶＣＭ駆動部４３によりピッチ方向用プリントコイル７１ａ及びヨー方向用プリントコイル７３ａに通電し、ＣＣＤホルダ６５を算出した方向に、算出した移動量だけ移動させる。これにより、ＬＣＤ２１には、振動等による振れが補正されたスルー画が表示される。
【００５１】
本発明のＣＣＤ保持機構６４は、ＣＣＤ３７を一対のピッチ方向用板バネ６８及び一対のヨー方向用板バネ６９だけで保持しているので、移動時に摩擦やガタツキ等の問題が生じない。よって、ＶＣＭ４２に対する追従性が高い手振れ補正装置を得ることができる。また、一対のピッチ方向用板バネ６８及び一対のヨー方向用板バネ６９は、撮影光軸Ｌと直交する面上で弾性変形するように配置されているので、デジタルカメラ１０の撮影光軸Ｌ方向の厚みを薄くすることができる。
【００５２】
ＣＣＤ３７を保持しているＣＣＤホルダ保持基板６６が、ＶＣＭ４２、位置検出部４６の一部を構成しているので、手振れ補正装置を小型化することができる。また、ＣＣＤ保持機構６４は、ＣＣＤホルダ６５の移動時にガタつきが生じない構造を有しているので、ＣＣＤホルダ保持基板６６にホール素子７１ｂ，７３ｂを取り付けても、高い精度でＣＣＤホルダ６５の位置を検出することができる。
【００５３】
［第２実施形態］
上記実施形態のＶＣＭは、移動する側にコイルを取り付けている、いわゆるムービングコイルタイプであるが、移動する側に磁石を取り付けたムービングマグネットタイプのＶＣＭを用いてもよい。以下、ムービングマグネットタイプのＶＣＭを用いた第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同じ部品については、詳しい説明を省略する。
【００５４】
図８に示すＣＣＤ保持機構９０は、ＣＣＤホルダ６５の底面に、プリント基板７１に代えてピッチ方向用駆動磁石９１を取り付けている。また、ＣＣＤホルダ保持基板６６に代えて、所定領域のヨー方向用駆動磁石部９２を磁化したＣＣＤホルダ保持磁石９６を用いている。一方、ピッチ方向用駆動磁石９１及びヨー方向用駆動磁石部９２に対面する位置には、ピッチ方向用プリントコイル９３ａ及びピッチ方向用ホール素子９３ｂと、ヨー方向用プリントコイル９４ａ及びヨー方向用ホール素子９４ｂが設けられたプリント基板９５を配置している。
【００５５】
ＣＣＤホルダ６５及びＣＣＤホルダ保持磁石９６は、ピッチ方向用駆動磁石９１及びヨー方向用駆動磁石部９２と、ピッチ方向用プリントコイル９３ａ及びヨー方向用プリントコイル９４ａとの間に生じるローレンツ力により、Ｙ方向及びＸ方向に移動される。また、ピッチ方向用ホール素子９３ｂ及びヨー方向用ホール素子９４ｂは、ピッチ方向用駆動磁石９１及びヨー方向用駆動磁石部９２の移動による磁気の変化を検出して、ＣＣＤホルダ６５の移動位置を検出する。
【００５６】
本発明の第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、移動を行うＣＣＤホルダ６５及びＣＣＤホルダ保持磁石９６にプリントコイル及びホール素子を設けていないので、ＦＰＣ７９の接続位置を少なくすることができる。これにより、ＦＰＣ７９の変形による反力が小さくなる。
【００５７】
上記各実施形態では、ピッチ方向用板バネがヨー方向用板バネに保持されているが、ヨー方向用板バネをピッチ方向用板バネで保持してもよい。また、手振れ補正装置を備えた光学機器としてデジタルカメラを例に挙げているが、本発明はこれに限定されることなく、銀塩カメラや望遠鏡等、他種の光学機器にも適用可能である。
【００５８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の光学機器の１例であるデジタルカメラを前面側から見た外観斜視図である。
【図２】デジタルカメラを背面側から見た外観斜視図である。
【図３】デジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態のＣＣＤ保持機構を前面側から見た外観斜視図である。
【図５】第１実施形態のＣＣＤ保持機構を背面側から見た外観斜視図である。
【図６】第１実施形態のＣＣＤ保持機構の正面図である。
【図７】デジタルカメラの手振れ補正時の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態のＣＣＤ保持機構を前面側から見た外観斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  デジタルカメラ
３７  ＣＣＤ
４２  ＶＣＭ
４６  位置検出部
６４、９０  ＣＣＤ保持機構
６５  ＣＣＤホルダ
６６  ＣＣＤホルダ保持基板
６７  ベース部材
６８  ピッチ方向用板バネ
６９  ヨー方向用板バネ
７１  プリント基板
７１ａ、９３ａ  ピッチ方向用プリントコイル
７１ｂ、９３ｂ  ピッチ方向用ホール素子
７３ａ、９４ａ  ヨー方向用プリントコイル
７３ｂ、９４ｂ  ヨー方向用ホール素子
７５、９１  ピッチ方向用固定磁石
７６、９２  ヨー方向用固定磁石
７９  フレキシブルプリント基板
９１  ピッチ方向用駆動磁石
９２  ヨー方向用駆動磁石部
９６  ＣＣＤホルダ保持磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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