(57)【要約】【課題】利便性およびセキュリティ性の向上を図ることのできるエレベータ装置を得る。【解決手段】カゴ内に行先階入力用ボタンを設けないエレベータ装置であって、各階の乗場に設けられ、エレベータ利用者により設定された行先階とエレベータ利用者が操作した階とを含むエレベータ移動許可情報を生成する行先階指定手段１０と、エレベータ移動可能情報があらかじめ記憶された記憶部３３を有し、行先階指定手段１０で生成されたエレベータ移動許可情報と、記憶部３３に記憶されたエレベータ移動可能情報との照合結果に基づいて、エレベータ移動許可情報の適否を判断し、適切なエレベータ移動許可情報に含まれているエレベータ利用者が操作した階および行先階を特定する行先認証制御手段３０と、行先認証制御手段３０で特定されたエレベータ利用者が操作した階および行先階に基づいてエレベータの走行制御を行うエレベータ制御手段４０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カゴ内に行先階設定用ボタンを設けないエレベータ装置であって、
各階の乗場に設けられ、エレベータ利用者が操作した階とエレベータ利用者により設定された行先階とを含むエレベータ移動許可情報を生成する行先階指定手段と、
エレベータ移動可能情報があらかじめ記憶された記憶部を有し、前記行先階指定手段で生成された前記エレベータ移動許可情報と、前記記憶部に記憶された前記エレベータ移動可能情報との照合結果に基づいて、前記エレベータ移動許可情報の適否を判断し、適切なエレベータ移動許可情報に含まれているエレベータ利用者が操作した階および行先階を特定する行先認証制御手段と、
前記行先認証制御手段で特定された前記エレベータ利用者が操作した階および前記行先階に基づいてエレベータの走行制御を行うエレベータ制御手段と
を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ装置において、
前記記憶部は、エレベータ利用者の個人認証情報と行先階とを組合せた情報が前記エレベータ移動可能情報としてあらかじめ記憶されており、
前記行先階指定手段は、前記エレベータ移動許可情報として、エレベータ利用者により設定された個人認証情報をさらに含む情報を生成し、
前記行先認証制御手段は、前記行先階指定手段で生成された前記エレベータ移動許可情報と、前記記憶部に記憶された前記エレベータ移動可能情報との照合結果に基づいて、前記エレベータ移動許可情報の適否を判断し、エレベータ利用者の個人認証を行った上で適切なエレベータ移動許可情報に含まれているエレベータ利用者が操作した階および行先階を特定する
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ装置において、
エレベータの乗りカゴに設けられ、エレベータ利用者が乗場から乗りカゴに乗車する場合、または乗りカゴから乗場に降車する場合を検出する乗降検出手段をさらに備え、
前記エレベータ制御手段は、前記行先認証制御手段で特定された前記エレベータ利用者が操作した階に到着し戸開した後に、前記乗降検出手段によりエレベータ利用者の乗車を検出した場合には、前記行先認証制御手段で特定された前記行先階を登録し、走行制御を行う
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータ装置において、
前記乗降検出手段は、乗車する乗客が光線を遮ることを検出するドア電光センサ、または乗りカゴ内の荷重を検出する荷重検出器である
ことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のエレベータ装置において、
複数台のカゴが群管理制御されている場合に、前記行先認証制御手段により特定された前記行先階がどのカゴに割り当てられたかを識別するために乗場に設けられた行先階表示手段をさらに備えることを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場において行われる行先階の認証を、エレベータの乗りカゴの行先階登録に用いることで、カゴ内の行先ボタンをなくしたエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのカゴ内には、必ず「カゴ操作盤」が設置されている。また、近年、乗場に「行先階登録装置」を設置することで、乗客に対する最適なカゴを割り当てることで利便性を向上させ、また、乗り込み時の「カゴ操作盤」の行先ボタン操作を省くことを可能とするシステムが実用化されている。
【０００３】
ただし、乗場に「行先階登録装置」が設置されたエレベータであっても、「行先階登録装置」で登録せずに誤って乗ってしまう乗客のために、カゴ内で行き先を登録するための「カゴ操作盤」は、設置されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−６００８５号公報
【特許文献２】特開平７−２５７８３３号公報
【特許文献３】特開２００５−３２０１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
エレベータカゴに乗込むことが可能であれば、「カゴ操作盤」がカゴ内に設けられていることで、カゴ内で自由に行先を指定することができてしまう。また、行先ボタンの数や名称により、エレベータまたは建物の階床構造が把握され、セキュリティ性が低下する可能性が考えられる。
【０００６】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、利便性およびセキュリティ性の向上を図ることのできるエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータ装置は、カゴ内に行先階入力用ボタンを設けないエレベータ装置であって、各階の乗場に設けられ、エレベータ利用者が操作した階とエレベータ利用者により設定された行先階とを含むエレベータ移動許可情報を生成する行先階指定手段と、エレベータ移動可能情報があらかじめ記憶された記憶部を有し、行先階指定手段で生成されたエレベータ移動許可情報と、記憶部に記憶されたエレベータ移動可能情報との照合結果に基づいて、エレベータ移動許可情報の適否を判断し、適切なエレベータ移動許可情報に含まれているエレベータ利用者が操作した階および行先階を特定する行先認証制御手段と、行先認証制御手段で特定されたエレベータ利用者が操作した階および行先階に基づいてエレベータの走行制御を行うエレベータ制御手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエレベータ装置によれば、乗場において入力された行先階の照合結果に基づいてエレベータの乗りカゴの行先階登録を行うとともに、カゴ内に行先ボタンをなくす構成とすることにより、利便性およびセキュリティ性の向上を図ることのできるエレベータ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における行先階指定装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるカゴ内行先表示装置の構成図である。
【図４】本発明の実施の形態１における行先認証制御装置の構成図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の構成図である。
【図６】本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の乗降の手順を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のエレベータ装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。なお、本発明におけるエレベータ装置は、カゴ操作盤レスエレベータに関するものである。ここで、カゴ操作盤レスエレベータとは、カゴ室内に行先階設定用ボタンがないエレベータ装置のことを指している。しかしながら、何らかの方法によって行先階設定用ボタンをカゴ室内やカゴ上に隠したり、登録ができないように制御したりするエレベータ装置（行先階設定用ボタンレスエレベータ、行先ボタンレスエレベータ、あるいはカゴボタンレスエレベータなどの名称で表現されるものを含む）についても、本発明の意味するカゴ操作盤レスエレベータの分類に含まれる。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の全体構成図である。図１のエレベータ装置は、乗りカゴ１、乗りカゴの戸２、ドア電光センサ３、行先階指定装置１０、カゴ内行先表示装置２０、行先認証制御装置３０、およびエレベータ制御装置４０を備えている。
【００１２】
ドア電光センサ３は、乗客が、エレベータの乗場から乗りカゴ１に乗車する場合、または乗りカゴ１から乗場に降車する場合を検出する乗降検出手段である。より具体的には、図１におけるドア電光センサ３は、２対の投光器および受光器として、乗りカゴ１の戸２の両端に設けられている。そして、２対のドア電光センサ３は、それぞれの投光器から投光される光線が、乗りカゴ１の奥行き方向で異なるように、互いにずらして配置されている。
【００１３】
さらに、ドア電光センサ３は、それぞれの投光器から投光された光が遮蔽される度に、その検出信号をエレベータ制御装置４０に対して出力する。エレベータ制御装置４０は、手前（乗場側）に配置された投光器の光線が先に遮蔽されたときには、乗客が乗車したと判断し、手前に配置された投光器の光線が後に遮蔽されたときには、乗客が降車したと判断することができる。
【００１４】
行先階指定装置１０は、各階の乗場に設けられ、エレベータ利用者が操作した階とエレベータ利用者により設定された行先階とを含むエレベータ移動許可情報を生成する手段に相当する。図２は、本発明の実施の形態１における行先階指定装置１０の構成図である。行先階指定装置１０は、エレベータの位置とサービス方向の分かる乗場位置表示器１１、エレベータの運行状況を示す運行表示灯１２、１３、乗場の利用者へ利用方法を案内する利用案内表示器１４、およびエレベータ利用者が乗場にてエレベータ移動許可情報として行先階を指定する液晶タッチパネル１５を有している。
【００１５】
なお、液晶タッチパネル１５は、エレベータ移動許可情報として、個人認証情報と行先階情報とを組合せた情報をエレベータ利用者に入力させることも考えられる。この場合には、個人認証情報と居住階（行先階）とを組合せた情報を、後述する行先認証制御装置３０にあらかじめ記憶させておくことで、特定の利用者により特定の階が指定されたときのみ乗りカゴを運行させることが可能となり、セキュリティの向上を図ることができる。
【００１６】
カゴ内行先表示装置２０は、乗りカゴ１内に設けられている。図３は、本発明の実施の形態１におけるカゴ内行先表示装置２０の構成図である。カゴ内行先表示装置２０は、行先階表示器２１、インターホンボタン２２、戸開ボタン２３、戸閉ボタン２４、および開き戸２５を有している。図３に示すように、本実施の形態１におけるカゴ内行先表示装置２０は、行先ボタンが設けられておらず、利用者は、カゴ内で行先ボタン操作を行うことができない構成となっている。
【００１７】
行先認証制御装置３０は、液晶タッチパネル１５により設定されたエレベータ移動許可情報が適切な情報であるか否かを判断する手段に相当する。図４は、本発明の実施の形態１における行先認証制御装置３０の構成図である。行先認証制御装置３０は、行先情報収集手段３１、認証手段３２、および記憶手段３３を有している。
【００１８】
行先情報収集手段３１は、液晶タッチパネル１５を用いて乗場の利用者により設定されたエレベータ移動許可情報を取得する。一方、記憶手段３３は、移動可能階（行先階として設定可能な階）の情報、あるいは個人認証情報と居住階とを組合せた情報があらかじめ記憶されている。
【００１９】
そして、認証手段３２は、エレベータ移動許可情報と記憶手段３３に記憶されている情報とを比較し、行先階の特定を行う。エレベータ移動許可情報として行先階の指定だけを行えばよいときには、その行先階の情報が、記憶手段３３に記憶された移動可能階に一致した場合に、行先階の特定を行う。このような認証処理を行うことで、あらかじめ記憶手段３３に記憶されている階以外には移動できないようにすることができる。
【００２０】
また、エレベータ移動許可情報として個人認証情報と行先階とを組合せた情報の指定を行う必要があるときには、そのエレベータ移動許可情報が、記憶手段３３に記憶された個人認証情報と居住階とを組合せた情報に一致した場合に、行先階の特定を行う。このような認証処理を行うことで、あらかじめ記憶手段３３に記憶されている特定の人がその居住階（あるいは玄関階）に移動する場合にのみ移動を許可することができる。
【００２１】
エレベータ制御装置４０は、行先認証制御装置３０による認証結果に基づいて行先階の登録を行い、エレベータの乗りカゴ１の走行制御を行う。図５は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置４０の構成図である。エレベータ制御装置４０は、乗りカゴ１の走行を制御するカゴ走行制御手段４１、認証された人の行先階を管理する行先階管理手段４２、行先階を登録する行先階登録手段４３、および行先階を記憶する記憶手段４４を有している。
【００２２】
カゴ走行制御手段４１は、行先認証制御装置３０による認証結果に基づいて行先階登録手段４３により登録された行先階と、乗りカゴ１の現在位置とに基づいて、乗りカゴ１の走行を制御する。行先階管理手段４２は、行先認証制御装置３０による認証情報に基づいて、行先階を管理する。また、ドア電光センサ３から送られてくる検出信号を管理し、乗車検出情報あるいは降車検出情報を生成する。
【００２３】
行先階登録手段４３は、行先階指定装置１０内の液晶タッチパネル１５で指定された行先階の情報が入力される。そして、行先階登録手段４３は、例えば、乗りカゴ１が玄関階（あるいはエレベータ利用者が操作した階）に停車して、かつ、行先階管理手段４２により乗車検出情報が生成された場合に、入力した行先階を登録する。
【００２４】
次に、本実施の形態１のエレベータ装置における具体的な乗降の手順について、フローチャートを用いて説明する。図６は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置の乗降の手順を表すフローチャートである。なお、この説明において、エレベータ利用者を想定し、エレベータ利用者が認証され、乗りカゴ１に乗車し、所定の行先階に移動する場合の一連動作について説明する。さらに、記憶手段３３には、個人認証情報と居住階とを組合せた情報があらかじめ記憶されており、エレベータ利用者は、エレベータ移動許可情報として、個人認証情報と行先階情報とを組合せた情報を入力するものとする。
【００２５】
ステップＳ１において、行先階管理手段４２は、システム初期設定値として、行先階をクリアする。次に、ステップＳ２において、エレベータ利用者により行先階指定装置１０の液晶タッチパネル１５が操作されることで、行先情報収集手段３１は、エレベータ移動許可情報を取得する。
【００２６】
次に、ステップＳ３において、認証手段３２は、記憶手段３３に記憶されている個人認証情報と居住階とを組合せた情報と、取得したエレベータ移動許可情報との比較に基づいて認証を行い、呼び登録するか否か判断する。適正な認証結果が得られない場合には、呼び登録が行われずに、先のステップＳ２へ戻る。
【００２７】
一方、適正な認証結果が得られた場合には、ステップＳ４において、カゴ走行制御手段４１は、乗りカゴ１の現在位置情報と行先階指定装置１０が操作された乗場階（エレベータ利用者が操作した階に相当）の情報に基づいて、エレベータの走行方向を判断するとともに、カゴの走行を開始すべきか否かを判断する。乗りカゴ１が走行を開始していないときには、ステップＳ５へ進む。そして、ステップＳ５において、カゴ走行制御手段４１は、乗りカゴ１を、行先階指定装置１０が操作された乗場階に走行させる。
【００２８】
一方、乗りカゴ１がすでに走行を開始しているときは、ステップＳ６へ進む。そして、ステップＳ６において、カゴ走行制御手段４１は、乗りカゴ１が乗場階に到着したか否かを判断する。未到着のときは、ステップＳ２へ戻る。
【００２９】
一方、乗りカゴ１が乗場階に到着した場合には、ステップＳ７において、エレベータ制御装置４０は、戸２を開いて所定の間隔、乗客が乗車するのを待つ。次に、ステップＳ８において、行先階管理手段４２は、ドア電光センサ３から送られてくる検出信号を管理した結果、乗車検出情報を生成した場合には、利用者が乗りカゴ１に乗車したと判断し、ステップ９へ進む。一方、行先階管理手段４２は、ドア電光センサ３から送られてくる検出信号を管理した結果、一定時間が経過しても乗車検出情報を生成しない場合には、乗車がなかったと判断し、ステップ２へ戻る。
【００３０】
次に、ステップＳ９において、行先階登録手段４３は、行先階指定装置１０内の液晶タッチパネル１５で指定された行先階の情報によりカゴ呼びを自動登録し、記憶手段４４に行先階を記憶し、ステップ１０へと進む。
【００３１】
次に、ステップ１０において、カゴ内行先表示装置２０は、カゴ呼びの登録された階、および記憶手段４４に登録された階の両方を行先階表示器２１に表示する。登録された階が複数ある場合には、複数の階を昇順に表示する。行先表示後、ステップ１１へ進む。
【００３２】
次に、ステップ１１において、行先階管理手段４２は、エレベータが、自動登録されたカゴ呼びに配車されているか否かを判断し、配車されていれば、記憶手段４４に登録されている階をクリアし、ステップ１２へ進む。次に、ステップ１２において、カゴ内行先表示装置２０は、カゴ呼びのなくなった階が記憶手段４４にもないことを確認し、その階を行先階表示器２１から消灯する。消灯後、ステップ１３に進む。
【００３３】
次に、ステップ１３において、行先階管理手段４２は、すべての行先階に到着したか否かを判断する。未だ到着していない行先階があると判断したときは、ステップＳ１１へ戻る。一方、すべての行先階に到着したと判断した場合には、ステップＳ２へ戻る。
【００３４】
以上のように、実施の形態１によれば、利用者が乗場で設定したエレベータ移動許可情報に基づいて、設定された行先階が適正であると判断できた場合のみ、エレベータの走行制御を行っている。さらに、ビルの管理者等が移動可能階（行先階として設定可能な階）をあらかじめ設定しておくことで、利用者の行先階を限定することが可能となる。
【００３５】
さらに、カゴ内には、行先ボタンが存在しない構成となっているため、利用者は、カゴ内で行先ボタン操作を行うことができない。これにより、乗場での認証に伴って登録される行先階に登録した乗客以外は、たとえ乗りカゴに乗車することができたとしても、カゴ内で行先階を登録することができないこととなる。この結果、利便性およびセキュリティ性の向上の両立を図ることのできるエレベータ装置を得ることができる。
【００３６】
さらに、このような行先階登録を可能とすることで、乗客の降車がない階床への走行および停止をなくすことができる。さらに、カゴ内の行先ボタンがないため、みだりに行先ボタンが操作されることをなくすことができる。この結果、運転効率が向上し、動力エネルギーを削減することが可能となる。
【００３７】
なお、上述した実施の形態１では、乗客が、エレベータの乗場から乗りカゴに乗車する場合、または乗りカゴから乗場に降車する場合を検出する乗降検出手段としてドア電光センサ３を用いる場合について説明したが、この乗降検出手段としては、乗りカゴ内の荷重を検出する荷重検出器を用いることも可能である。
【００３８】
実施の形態２．
本実施の形態２では、先の実施の形態１で説明したエレベータ装置の概念を、群管理機能を持つエレベータに適用する場合について説明する。群管理機能を持つエレベータでは、対象となるエレベータが複数存在するため、液晶タッチパネル１５を操作してこれからエレベータを利用する者に対して、どのエレベータに乗り込む必要があるかを知らせる必要がある。
【００３９】
そこで、このような用途に対応するため、本実施の形態２におけるエレベータ装置は、到着したエレベータには、どの階のカゴ呼びが自動登録されているかを利用者に対してアナウンスするための行先階表示部（行先階表示手段）を新たに備えている。これにより、液晶タッチパネル１５を操作した利用者は、自分が目的階に行くためには、どのエレベータを利用すればよいかを、行先階表示部の情報を見ることで、容易に判断することができる。
【００４０】
この行先階表示部は、エレベータの各号機に対応して個別に設けることもでき、また、複数台に対して１つ設けることも可能である。液晶タッチパネル１５を操作した利用者は、その後、自分の目的階が行先階表示部に表示さている号機のエレベータの前で待つことにより、乗場でのスムーズな乗降が可能になるとともに、カゴ内に行先ボタンがなくても、自動登録機能により速やかに目的階に行くことが可能となる。
【００４１】
以上のように、実施の形態２によれば、乗場に行先階表示部をさらに設けることで、先の実施の形態１で説明したエレベータ装置を、群管理機能を持つエレベータにも容易に適用でき、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  乗りカゴ、２  （乗りカゴの）戸、３  ドア電光センサ（乗降検出手段）、１０  行先階指定装置（行先階指定手段）、１１  乗場位置表示器、１２、１３  運行表示灯、１４  利用案内表示器、１５  液晶タッチパネル、２０  カゴ内行先表示装置、２１  行先階表示器、２２  インターホンボタン、２３  戸開ボタン、２４  戸閉ボタン、２５  開き戸、３０  行先認証制御装置（行先認証制御手段）、３１  行先情報収集手段、３２  認証手段、３３  記憶手段（記憶部）、４０  エレベータ制御装置（エレベータ制御手段）、４１  カゴ走行制御手段、４２  行先階管理手段、４３  行先階登録手段、４４  記憶手段（記憶部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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