(57)【要約】  【課題】  短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が顔領域で発生するのを抑制することができ、顔領域に対する視認性が向上するカメラ装置を提供する。  【解決手段】  カメラ装置１は、長時間露光信号と短時間露光信号を１フィールド期間に出力する撮像部２を備える。顔検出部８は、この撮像部２で撮影した画像から顔領域が検出する。重み付け処理部１２は、検出された顔領域において、長時間露光信号の輝度レベルを下げるような重み付け定数を用いて、長時間露光信号の輝度データに重み付け処理を施す。そして、露光制御部１５は、重み付け処理された長時間露光信号の輝度レベルが所定の飽和レベル以上になった場合に、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御を行う。【選択図】  図１
2010273233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光時間が長時間の映像信号である長時間露光信号と、露光時間が短時間の映像信号である短時間露光信号を、所定の単位フィールド期間に出力する撮像部と、
前記撮像部で撮影した画像から顔領域を検出する顔検出部と、
検出された前記顔領域において、前記長時間露光信号の輝度レベルを下げる重み付け定数を用いて、前記長時間露光信号の輝度データに重み付け処理を施す重み付け処理部と、
重み付け処理された前記長時間露光信号の輝度レベルが所定の飽和レベル以上になった場合に、前記長時間露光信号と前記短時間露光信号を用いた露光制御を行う露光制御部と、
を備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項２】
前記重み付け処理部は、検出された前記顔領域における前記長時間露光信号の輝度レベルが所定の閾レベルより低い場合に、前記長時間露光信号の輝度データに重み付け処理を施すことを特徴とする請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項３】
検出された前記顔領域における前記長時間露光信号の輝度レベルが所定の閾レベルより低い場合に、前記画像中の前記顔領域における前記長時間露光信号のゲインを上げる顔領域ゲイン制御部を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項４】
検出された前記顔領域における前記長時間露光信号の輝度レベルが所定の閾レベルより低い場合に、前記画像中の全領域における前記長時間露光信号のゲインを上げる全領域ゲイン制御部を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項５】
重み付け処理された前記長時間露光信号の輝度データに基づいて、前記顔領域における前記長時間露光信号の代表輝度レベルを算出する代表レベル算出部を備え、
前記露光制御部は、前記代表輝度レベルが前記飽和レベル以上になった場合に、前記長時間露光信号と前記短時間露光信号を用いた露光制御を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のカメラ装置。
【請求項６】
前記露光制御部は、前記代表輝度レベルを目標として徐々に輝度レベルを近づける処理が施される基準輝度レベルが前記飽和レベル以上になった場合に、前記長時間露光信号と前記短時間露光信号を用いた露光制御を行うことを特徴とする請求項５に記載のカメラ装置。
【請求項７】
露光時間が長時間の映像信号である長時間露光信号と、露光時間が短時間の映像信号である短時間露光信号を、所定の単位フィールド期間に出力する撮像部を備えたカメラ装置で用いられる露光制御方法であって、
前記撮像部で撮影した画像から顔領域を検出することと、
検出された前記顔領域において、前記長時間露光信号の輝度レベルを下げる重み付け定数を用いて、前記長時間露光信号の輝度データに重み付け処理を施すことと、
重み付け処理された前記長時間露光信号の輝度レベルが所定の飽和レベル以上になった場合に、前記長時間露光信号と前記短時間露光信号を用いた露光制御を行うことと、
を含むことを特徴とする露光制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイナミックレンジを拡大する機能を備えたカメラ装置に関し、特に、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御を行うカメラ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラなどのカメラ装置で撮影した画像の中には、明るい部分（例えば、日向の場所）と暗い部分（例えば、日陰の場所）が含まれることがある。この明るい部分と暗い部分の明度差が大きい場合に、明るい部分にあわせてレンズの絞り値を設定（調整）すると、暗い部分が見えなってしまい、逆に、暗い部分にあわせてレンズの絞り値を設定（調整）すると、明るい部分が見えなくなってしまう。そこで、従来、露光時間が異なる二つの映像信号（長時間露光信号と短時間露光信号）を用いた露光制御を行って、ダイナミックレンジを拡大する機能を備えたカメラ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この従来の露光制御方法では、長時間露光信号（ＬＯＮＧ信号ともいう）の輝度レベルが所定の輝度レベル（飽和レベル）を超えたときに、長時間露光信号と短時間露光信号（ＳＨＯＲＴ信号ともいう）を映像処理で合成することにより、ダイナミックレンズを拡大している。つまり、暗い部分がよく見える映像（長時間露光信号）と、明るい部分がよく見える映像（短時間露光信号）をデジタル処理で合成することによって、明るい部分と暗い部分の両方がよく見える画像が得られるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１４１２２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の露光制御方法では、明るい部分と暗い部分の明度差が非常に大きい場合（例えば、明るい光源（太陽やライトなど）が画面内に入っている場合）には、短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が発生することがある。光源からの光量が非常に短い周期で変動している場合（例えば、蛍光灯の光量は６０Ｈｚの周波数で変動している）、短時間露光信号の露光時間がある程度の長さ（例えば、１／１００秒）であれば、１フレームごとの光量の変動はある程度平坦化（平均化）される。つまり、光源からの光量は１／６０秒の周期で変動しているが、光量が１／１００秒という露光時間で積分されるため、光量の積分値は各フレームでほぼ同じ値になる。ところが、明るい部分と暗い部分の明度差が非常に大きい場合には、短時間露光信号の露光時間が非常に短く（例えば、１／１０００秒）なり、その場合には、光量の変動が表面化することになる。つまり、１／１０００秒という非常に短い露光時間で光量を積分しても、１フレームごとに光量の積分値も変動することになり、画面にノイズ（ちらつき）が発生することになる。
【０００６】
ところで、監視カメラとしてカメラ装置を用いる場合には、撮影した画像（監視画像）に写っている「人物の顔」は非常に重要な部分であり、この顔の部分では出来る限りノイズを抑える必要がある。一方、監視画像にライトなどの照明が写り込んでいたとしても、その照明の部分はあまり重要ではない。しかし、従来の露光制御方法では、監視画像のなかに明るい光源（例えばライトなど）が一緒に写り込んでいると、明るい部分（重要ではない光源の部分）をよく見えるようにするために、暗い部分（非常に重要な顔の部分）にも上述のノイズ（短時間露光信号に起因するノイズ）がのってしまうことになる。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が顔領域で発生するのを抑制することができ、顔領域に対する視認性を向上させることのできるカメラ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカメラ装置は、露光時間が長時間の映像信号である長時間露光信号と、露光時間が短時間の映像信号である短時間露光信号を、所定の単位フィールド期間に出力する撮像部と、前記撮像部で撮影した画像から顔領域を検出する顔検出部と、検出された前記顔領域において、前記長時間露光信号の輝度レベルを下げる重み付け定数を用いて、前記長時間露光信号の輝度データに重み付け処理を施す重み付け処理部と、重み付け処理された前記長時間露光信号の輝度レベルが所定の飽和レベル以上になった場合に、前記長時間露光信号と前記短時間露光信号を用いた露光制御を行う露光制御部と、を備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、撮影した画像から顔領域が検出された場合には、その顔領域において長時間露光信号の輝度レベルを下げるような重み付け処理が行われる。その結果、顔領域では、長時間露光信号の輝度レベルが所定の飽和レベル以上になることが抑えられて、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御が行われないようになる。これにより、短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が顔領域で発生するのを抑制することができる。したがって、顔領域に対する視認性（特に監視カメラ等で必要とされる）が向上する。
【００１０】
また、本発明のカメラ装置では、前記重み付け処理部は、検出された前記顔領域における前記長時間露光信号の輝度レベルが所定の閾レベルより低い場合に、前記長時間露光信号の輝度データに重み付け処理を施す構成を有している。
【００１１】
この構成により、顔領域の輝度が低い場合（暗い場合）に、その顔領域において長時間露光信号の輝度レベルを下げるような重み付け処理が行われ、短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が顔領域で発生するのが抑制される。したがって、暗い部分にある顔領域に対する視認性（特に監視カメラ等で必要とされる）が向上する。
【００１２】
また、本発明のカメラ装置では、検出された前記顔領域における前記長時間露光信号の輝度レベルが所定の閾レベルより低い場合に、前記画像中の前記顔領域における前記長時間露光信号のゲインを上げる顔領域ゲイン制御部を備えた構成を有している。
【００１３】
この構成により、顔領域の輝度が低い場合（暗い場合）に、その顔領域において長時間露光信号のゲインを上げる制御が行なわれる。これにより、暗い部分にある顔領域に対する視認性（特に監視カメラ等で必要とされる）が向上する。
【００１４】
また、本発明のカメラ装置は、検出された前記顔領域における前記長時間露光信号の輝度レベルが所定の閾レベルより低い場合に、前記画像中の全領域における前記長時間露光信号のゲインを上げる全領域ゲイン制御部を備えた構成を有している。
【００１５】
この構成により、顔領域の輝度が低い場合（暗い場合）に、画像中の全領域において長時間露光信号のゲインを上げる制御が行なわれる。これにより、暗い部分にある顔領域に対する視認性（特に監視カメラ等で必要とされる）が向上する。この場合、暗くない部分にもゲイン制御がかけられることになるが、その部分（暗くない部分）については、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた適切な露光制御が行われる。
【００１６】
また、本発明のカメラ装置は、重み付け処理された前記長時間露光信号の輝度データに基づいて、前記顔領域における前記長時間露光信号の代表輝度レベルを算出する代表レベル算出部を備え、前記露光制御部は、前記代表輝度レベルが前記飽和レベル以上になった場合に、前記長時間露光信号と前記短時間露光信号を用いた露光制御を行う構成を有している。
【００１７】
この構成により、重み付け処理が施された長時間露光信号の輝度データを用いて、顔領域における長時間露光信号の代表輝度レベル（例えば、顔領域における平均の輝度レベル）が算出される。そして、この代表輝度レベルが飽和レベル以上になった場合に、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御が行われる。このように、顔領域における長時間露光信号の代表輝度レベルに基づいて適切な露光制御が行われ、短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が顔領域で発生するのを抑制することができる。
【００１８】
また、本発明のカメラ装置では、前記露光制御部は、前記代表輝度レベルを目標として徐々に輝度レベルを近づける処理が施される基準輝度レベルが前記飽和レベル以上になった場合に、前記長時間露光信号と前記短時間露光信号を用いた露光制御を行う構成を有している。
【００１９】
この構成により、長時間露光信号の代表輝度レベル（例えば、顔領域における平均の輝度レベル）を算出したときに、その代表輝度レベルをすぐに用いて露光制御を行う（すぐに露光制御に反映する）のではなく、基準輝度レベル（代表輝度レベルを目標にして徐々近づけられる輝度レベル）を用いて露光制御が行われる。これにより、露光制御が急激に変化して画面がパタつくのを防ぐことができる。
【００２０】
本発明の露光制御方法は、露光時間が長時間の映像信号である長時間露光信号と、露光時間が短時間の映像信号である短時間露光信号を、所定の単位フィールド期間に出力する撮像部を備えたカメラ装置で用いられる露光制御方法であって、前記撮像部で撮影した画像から顔領域を検出することと、検出された前記顔領域において、前記長時間露光信号の輝度レベルを下げる重み付け定数を用いて、前記長時間露光信号の輝度データに重み付け処理を施すことと、重み付け処理された前記長時間露光信号の輝度レベルが所定の飽和レベル以上になった場合に、前記長時間露光信号と前記短時間露光信号を用いた露光制御を行うことと、を含んでいる。
【００２１】
この方法によっても、上記と同様、撮影した画像から顔領域が検出された場合には、その顔領域において長時間露光信号の輝度レベルを下げるような重み付け処理が行われる。その結果、顔領域では、長時間露光信号の輝度レベルが所定の飽和レベル以上になることが抑えられて、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御が行われないようになる。これにより、短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が顔領域で発生するのを抑制することができる。したがって、顔領域に対する視認性（特に監視カメラ等で必要とされる）が向上する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、検出された顔領域において長時間露光信号の輝度レベルを下げるような重み付け処理を施すことにより、短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が顔領域で発生するのを抑制することができ、顔領域に対する視認性が向上するという効果を有するカメラ装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態におけるカメラ装置のブロック図
【図２】カメラ装置で撮影した画像の一例を示す図
【図３】本発明の実施の形態におけるダイナミックレンジ拡大処理の全体の流れを示すフロー図
【図４】カメラ装置における露光制御（電子シャッター制御）の処理の流れを示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態のカメラ装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視カメラ等に用いられるカメラ装置の場合を例示する。
【００２５】
本発明の実施の形態のカメラ装置の構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のカメラ装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、カメラ装置１は、撮像素子（ＣＣＤなど）で構成される撮像部２を備えている。この撮像部２の撮像素子は、長時間露光信号（露光時間が長時間の映像信号）と短時間露光信号（露光時間が短時間の映像信号）を１フィールド期間内に出力する２倍速駆動の機能を有している。この撮像素子の駆動は、タイミングパルス発生部（ＴＧ部）３によって制御されている。
【００２６】
また、カメラ装置１は、撮像部２から出力される長時間露光信号と短時間露光信号に所定の前処理を施すアナログ信号処理部４を備えている。このアナログ信号処理部４は、撮像部２から出力される長時間露光信号と短時間露光信号に相関二重サンプリング処理（ＣＤＳ処理）を施すＣＤＳ部５と、ＣＤＳ処理された長時間露光信号と短時間露光信号にオートゲイン制御（ＡＧＣ）を施すＡＧＣ部６と、オートゲイン制御された長時間露光信号と短時間露光信号にアナログ／ディジタル変換処理（Ａ／Ｄ変換処理）を施すＡ／Ｄ部７を備えている。
【００２７】
さらに、このカメラ装置１は、撮像部２で撮影した画像に含まれる顔領域を検出する顔検出部８を備えている。図２は、撮像部２で撮影した画像の一例を示す図である。図２の例では、顔検出部８は、画像中の３つの領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」を顔領域として検出する。なお、顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」は、画像中の明るい部分（日向の部分）にあり、顔領域「Ｈ３」は、画像中の暗い部分（日陰の部分）にある。この場合、顔検出部８は、画像マッチングなどの手法により、画像中から「顔らしい部分」を検出し、その「顔らしい部分」を含む四角形の領域（ブロック）を「顔領域」として認識する。しかし、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、例えば「顔らしい部分（顔の輪郭に沿った顔形の部分）」を「顔領域」としてもよい。
【００２８】
また、このカメラ装置１は、アナログ信号処理部４から出力される長時間露光信号と短時間露光信号に所定の映像処理を施す映像処理部９を備えている。映像処理部９は、例えばＤＳＰで構成されており、本発明の露光制御に関する種々の機能を備えている。図１に示すように、本実施の形態の映像処理部９は、長時間露光信号と短時間露光信号を合成する信号合成部１０を備えている。この信号合成部１０は、長時間露光信号と短時間露光信号を合成して、ダイナミックレンジが拡大された映像出力信号を生成する機能を備えている。
【００２９】
そして、このカメラ装置１は、各部（ＴＧ部３、アナログ信号処理部４、映像処理部９、顔検出部８など）の動作制御を行なうマイコン１１を備えている。つまり、ＴＧ部３、アナログ信号処理部４、映像処理部９、顔検出部８の動作は、マイコン１１によって制御されているともいえる。例えば、アナログ信号処理部４のＡＧＣ部６は、検出された顔領域における長時間露光信号の輝度レベルが閾レベルより低い場合に（顔の部分が暗い場合に）、画像中の全領域における長時間露光信号のゲインを上げるように、マイコン１１によって制御される。このＡＧＣ部６は、本発明の全領域ゲイン制御部に相当する。
【００３０】
また、図１に示すように、マイコン１１は、重み付け処理部１２とゲイン制御部１３と代表レベル算出部１４と露光制御部１５を備えている。
【００３１】
重み付け処理部１２は、顔検出部８で検出された顔領域（例えば、３つの顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」）において、長時間露光信号の輝度レベルを下げるような重み付け係数Ａ（０≦Ａ＜１）を用いて、長時間露光信号の輝度データに重み付け処理を施す機能を備えている。例えば、この重み付け処理部１２は、顔検出部８で検出された顔領域（例えば、顔領域「Ｈ３」）における長時間露光信号の輝度レベルが閾レベルより低い場合に（顔の部分が暗い場合に）、以下の式を用いて、長時間露光信号の輝度データに重み付け処理を施すように構成されている。
重み付け処理後の輝度データＹ’＝長時間露光信号の輝度データＹ×重み付け係数Ａ
【００３２】
ゲイン制御部１３は、画面内に暗い部分（所定の閾レベル以下の部分）が含まれている場合に、その部分における長時間露光信号のゲインを上げる機能（暗部補正機能）を備えている。この場合、ゲイン制御部１３は、顔検出部８で検出された顔領域（例えば、顔領域「Ｈ３」）における長時間露光信号の輝度レベルが閾レベルより低い場合に（顔の部分が暗い場合に）、画像中の顔領域における長時間露光信号のゲインを上げる処理を行う。したがって、このゲイン制御部１３が、本発明の顔領域ゲイン制御部１３に相当する。
【００３３】
代表レベル算出部１４は、重み付け処理部１２によって重み付け処理された顔領域の長時間露光信号の輝度データに基づいて、顔領域における長時間露光信号の代表輝度レベルを算出する機能を備えている。例えば、図２に示すように、画像から３つの顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」が検出された場合には、３つの顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」のそれぞれの輝度レベルの平均値（平均輝度レベル）を、代表輝度レベルとして算出する。そして、３つの顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」のなかで最も輝度レベルが低い顔領域（３つの中で最も暗い顔の部分「Ｈ３」）の平均輝度レベルを、代表輝度レベルとして用いる。なお、３つの顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」の平均輝度レベルの平均値を、代表輝度レベルとして用いてもよい。
【００３４】
露光制御部１５は、長時間露光信号と短時間露光信号を用いてダイナミックレンジを拡大する露光制御処理を行う機能を備えている。この露光制御部１５は、重み付けされた長時間露光信号の輝度レベルが所定の飽和レベル以上になったときに、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御を行う。例えば、この露光制御部１５は、代表レベル算出部１４によって算出された顔領域における長時間露光信号の代表輝度レベルが飽和レベル以上になったときに、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御を行う。
【００３５】
また、この露光制御部１５は、代表輝度レベルを目標として徐々に輝度レベルを近づける処理が施される基準輝度レベルが飽和レベル以上になったときに、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御を行ってもよい。例えば、長時間露光信号の代表輝度レベルとして輝度レベル「１０」が算出され、現在の露光制御に用いている長時間露光信号の輝度レベルが「６」である場合には、１フレームごとに基準輝度レベルを「１」ずつ上げていって、４フレームかけて目標の代表輝度レベル「１０」になるように制御してもよい。
【００３６】
以上のように構成されたカメラ装置１について、図面を参照してその動作を説明する。
【００３７】
図３は、本発明の実施の形態のカメラ装置１におけるダイナミックレンジ拡大処理の全体の流れを示すフロー図である。図３に示すように、カメラ装置１で画像を撮影すると、まず、撮影した画像に画像マッチングなどの画像処理を施して、画像から「顔らしい部分」を検出する処理が行われる（Ｓ１）。その結果、画像から「顔らしい領域」が検出された場合には（Ｓ２）、「顔らしい部分」を含む四角形の領域（ブロック）を「顔領域」として認識する（Ｓ３）。このようにして、例えば、３つの顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」が検出される。
【００３８】
つぎに、顔検出部８で検出された顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」において、長時間露光信号の輝度レベルを下げるような重み付け係数Ａ（０≦Ａ＜１）を用いて、長時間露光信号の輝度データに重み付け処理が施される（Ｓ４）。この場合、顔検出部８で検出された顔領域（例えば、顔領域「Ｈ３」）における長時間露光信号の輝度レベルが閾レベルより低い場合に（顔の部分が暗い場合に）、顔領域における長時間露光信号の輝度データに重み付け処理が施される。
【００３９】
つづいて、重み付け処理部１２によって重み付け処理された顔領域の長時間露光信号の輝度データに基づいて、顔領域における長時間露光信号の代表輝度レベルを算出する処理が行われる（Ｓ５）。例えば、３つの顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」のなかで最も輝度レベルが低い顔領域「Ｈ３」の平均輝度レベルが、代表輝度レベルとして算出される。
【００４０】
そして、重み付けされた長時間露光信号の輝度レベルが所定の飽和レベル以上である場合には、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御（電子シャッター制御）が行われる（Ｓ６）。例えば、代表レベル算出部１４によって算出された顔領域における長時間露光信号の代表輝度レベルが飽和レベル以上である場合に、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御が行われる。
【００４１】
ここで、この露光制御（電子シャッター制御）の処理内容について、図４を参照しながら詳しく説明する。図４は、露光制御の処理の流れを示すフロー図である。
【００４２】
図４に示すように、露光制御を行うときに、まず、長時間露光信号と短時間露光信号の輝度データを取得する（Ｓ１０）。この場合、顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」の長時間露光信号の輝度データには重み付け処理が施されている。そして、この長時間露光信号の輝度レベルが飽和レベル以上であるか否かの判断が行われる（Ｓ１１）。長時間露光信号の輝度レベルが飽和レベルより小さい場合には、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御は行われない。一方、長時間露光信号の輝度レベルが飽和レベル以上である場合には、短時間露光信号の輝度レベルを上げるゲイン制御が行われる（Ｓ１２）。
【００４３】
短時間露光信号のゲイン制御を行った後、短時間露光信号が飽和レベル以上であるか否かの判断が行われる（Ｓ１３）。短時間露光信号が飽和レベルより小さい場合には、短時間露光信号の露光時間を長くする制御（短時間露光信号用の電子シャッターを開ける制御）が行われ（Ｓ１４）、一方、短時間露光信号が飽和レベル以上である場合には、短時間露光信号の露光時間を短くする制御（短時間露光信号用の電子シャッターを閉じる制御）が行われる（Ｓ１５）。このようにして、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた適切な露光制御が行われる。
【００４４】
このような本発明の実施の形態のカメラ装置１によれば、撮影した画像から検出された顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」において長時間露光信号の輝度レベルを下げるような重み付け処理を施すことにより、短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が顔領域で発生するのを抑制することができ、顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」に対する視認性が向上する。
【００４５】
すなわち、本実施の形態では、撮影した画像から顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」が検出された場合には、その顔領域において長時間露光信号の輝度レベルを下げるような重み付け処理が行われる。その結果、顔領域では、長時間露光信号の輝度レベルが所定の飽和レベル以上になることが抑えられて、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御が行われないようになる。これにより、短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が顔領域で発生するのを抑制することができる。したがって、顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」に対する視認性（特に監視カメラ等で必要とされる）が向上する。
【００４６】
また、本実施の形態では、顔領域「Ｈ３」の輝度レベルが低い場合（暗い場合）に、その顔領域において長時間露光信号の輝度レベルを下げるような重み付け処理が行われ、短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が顔領域で発生するのが抑制される。したがって、暗い部分にある顔領域「Ｈ３」に対する視認性（特に監視カメラ等で必要とされる）が向上する。
【００４７】
また、本実施の形態では、顔領域「Ｈ３」の輝度レベルが低い場合（暗い場合）に、その顔領域において長時間露光信号のゲインを上げる制御が行なわれる。これにより、暗い部分にある顔領域「Ｈ３」に対する視認性（特に監視カメラ等で必要とされる）が向上する。
【００４８】
また、本実施の形態では、顔領域「Ｈ３」の輝度が低い場合（暗い場合）に、画像中の全領域「Ａ１〜Ｈ６」において長時間露光信号のゲインを上げる制御が行なわれる。これにより、暗い部分にある顔領域「Ｈ３」に対する視認性（特に監視カメラ等で必要とされる）が向上する。この場合、暗くない部分にもゲイン制御がかけられることになるが、その部分（暗くない部分）については、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた適切な露光制御が行われる。
【００４９】
また、本実施の形態では、重み付け処理が施された長時間露光信号の輝度データを用いて、顔領域「Ｃ３」「Ｄ４」「Ｈ３」における長時間露光信号の代表輝度レベル（例えば、顔領域「Ｈ３」における平均の輝度レベル）が算出される。そして、この代表輝度レベルが飽和レベル以上になった場合に、長時間露光信号と短時間露光信号を用いた露光制御が行われる。このように、顔領域における長時間露光信号の代表輝度レベルに基づいて適切な露光制御が行われ、短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が顔領域で発生するのを抑制することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、長時間露光信号の代表輝度レベル（例えば、顔領域「Ｈ３」における平均の輝度レベル）を算出したときに、その代表輝度レベルをすぐに用いて露光制御を行う（すぐに露光制御に反映する）のではなく、基準輝度レベル（代表輝度レベルを目標にして徐々近づけられる輝度レベル）を用いて露光制御が行われる。これにより、露光制御が急激に変化して画面がパタつくのを防ぐことができる。
【００５１】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかるカメラ装置は、短時間露光信号に起因するノイズ（ちらつき）が顔領域で発生するのを抑制することができ、顔領域に対する視認性が向上するという効果を有し、監視カメラ等として用いられ、有用である。
【符号の説明】
【００５３】
１  カメラ装置
２  撮像部
３  タイミングパルス発生部（ＴＧ部）
４  アナログ信号処理部
５  ＣＤＳ部
６  ＡＧＣ部
７  Ａ／Ｄ部
８  顔検出部
９  映像処理部
１０  信号合成部
１１  マイコン
１２  重み付け処理部
１３  ゲイン制御部
１４  代表レベル算出部
１５  露光制御部
【図１】
2010273233.tif 000003
【図２】
2010273233.tif 000004
【図３】
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【図４】
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