(57)【要約】【課題】エレベータ乗りかご制御装置内で発生した電源地絡故障をエレベータ制御装置内の電流異常検出回路で検出し、エレベータを最寄り階に安全に停止させること。【解決手段】エレベータ制御装置２と、乗りかご制御装置１と、各制御装置１，２を接続する移動ケーブル１６と、を備えたエレベータ制御システムにおいて、各制御装置にはそれぞれ電源３，８が設置され、移動ケーブル１６には、各制御装置の電源を接続する電源ケーブル６と、各制御装置のフレーム２１，２２との間を接続するアースケーブル７と、を有し、電源ケーブル６とアースケーブル７に流れる電流を測定する電源地絡検出回路１０をエレベータ制御装置２内に設け、電源地絡検出回路１０は測定した電流が正常時よりも大きいときに異常信号を出力し、異常信号の出力を基にエレベータ制御装置内の制御部１２，１３がエレベータを最寄り階に停止制御させる。【選択図】図２
2010184746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械室に設置されたエレベータ制御装置と、エレベータ乗りかごに設置された乗りかご制御装置と、各制御装置を接続する移動ケーブルと、を備えたエレベータ制御システムにおいて、
前記エレベータ制御装置と前記乗りかご制御装置にはそれぞれ電源が設置され、
前記移動ケーブルには、前記エレベータ制御装置と前記乗りかご制御装置のそれぞれの電源の一側を接続する電源ケーブルと、接地アースをもつ前記エレベータ制御装置のフレームと前記乗りかご制御装置のフレームとの間を接続するアースケーブルと、を有し、
前記電源ケーブルと前記アースケーブルに流れる電流を測定する電源地絡検出回路を前記エレベータ制御装置内に設け、
前記電源地絡検出回路は測定した電流が正常時よりも大きいときに異常信号を出力し、
前記異常信号の出力を基に前記エレベータ制御装置内の制御部がエレベータを最寄り階に停止制御させる
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記電源地絡検出回路は、設定した閾値と測定した電流とを比較して前記閾値を越えたときに電源地絡発生として前記異常信号を出力するとともに、前記閾値を設定変更可能とする
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の階床を昇降サービスするエレベータにおいて、エレベータ乗りかごの制御装置内で発生した電源地絡故障を検出し、エレベータを安全に停止させる技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータの機械室にはエレベータ制御装置が設けられ、この制御装置内には電源装置が設置されている。このエレベータ制御装置とは別にして、エレベータの乗りかごにも乗りかご制御装置が設けられ、その内部構成として電源装置を備えている。そして、従来技術では、乗りかご制御装置内で電源地絡が発生した場合に備えて、乗りかごの筐体が完全なアース機能を果たさないこともあって、乗りかご制御装置とエレベータ制御装置との間にはアースケーブルが敷設され、また、乗りかご制御装置内の電源装置にヒューズを設けて、電源地絡時の保護を図っていた。
【０００３】
また、電源ラインの電流を測定して過電流を検出する回路保護装置として、例えば特許文献１に示すような具体例が開示されている。これによると、負荷側に供給される電源電流に対して第１のしきい値と第２のしきい値とを設定して、それぞれ警報値と限界値とに対応させており、２段階の条件の成立によらない限り電源の遮断を実施しないことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−６８３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記引用文献１に示す構成では過電流検出値を精度よく設定する必要があり、エレベータのような使用状況によって負荷電流が変わる装置に適用することは適当ではない。また、過電流の検出設定が適宜にできたとしても、過電流検出に至らないような地絡故障の場合に、制御装置の異常を検知することができない。
【０００６】
また、上述した従来技術では、機械室に設置されたエレベータ制御装置とは別に、エレベータ乗りかごに電源装置を有しているが、乗りかごの電源装置に地絡故障が発生した場合、乗りかごの制御装置とエレベータ制御装置の間の送信、受信される信号が異常になってエレベータが急停止してしまうと云う不都合が発生し得る。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、エレベータ乗りかご制御装置内で発生した電源地絡故障をエレベータ制御装置内の電流異常検出回路で検出し、エレベータを最寄り階に安全に停止させることのできるエレベータ制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明は次のような構成を採用する。  
機械室に設置されたエレベータ制御装置と、エレベータ乗りかごに設置された乗りかご制御装置と、各制御装置を接続する移動ケーブルと、を備えたエレベータ制御システムにおいて、前記エレベータ制御装置と前記乗りかご制御装置にはそれぞれ電源が設置され、前記移動ケーブルには、前記エレベータ制御装置と前記乗りかご制御装置のそれぞれの電源の一側を接続する電源ケーブルと、接地アースをもつ前記エレベータ制御装置のフレームと前記乗りかご制御装置のフレームとの間を接続するアースケーブルと、を有し、前記電源ケーブルと前記アースケーブルに流れる電流を測定する電源地絡検出回路を前記エレベータ制御装置内に設け、前記電源地絡検出回路は測定した電流が正常時よりも大きいときに異常信号を出力し、前記異常信号の出力を基に前記エレベータ制御装置内の制御部がエレベータを最寄り階に停止制御させる構成とする。
【０００９】
また、前記エレベータ制御装置において、前記電源地絡検出回路は、設定した閾値と測定した電流とを比較して前記閾値を越えたときに電源地絡発生として前記異常信号を出力するとともに、前記閾値を設定変更可能とする構成とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、乗りかご制御装置内で発生した電源地絡故障を、エレベータ制御装置内に設置した電流異常検出回路で検出し、検出した信号が異常状態であると判断することにより、エレベータを安全に停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るエレベータ制御システムにおいて電源地絡故障が発生した場合の検出動作を説明するための、乗りかご制御装置とエレベータ制御装置間の接続関係を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムについて、図１と図２を用いて以下説明する。図１は本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの全体構成であり、図２は乗りかご制御装置内で電源地絡が発生した場合の電流異常検出を説明する図である。
【００１３】
図面において、１は乗りかご制御装置、２はエレベータ制御装置、３は乗りかご制御装置内電源、４は乗りかご制御装置内負荷、５は地絡発生による電流流出回路、６は移動ケーブル内の電源ケーブル、７は移動ケーブル内のアースケーブル、８はエレベータ制御装置内電源、９はエレベータ制御装置内負荷、１０は電源地絡検出回路、１１は接地アース、１２はエレベータ制御マイコン、１３はエレベータ駆動装置、１４は負荷電流経路、１５は地絡電流経路、１６は移動ケーブル、１７は昇降路、１８は乗りかご、１９は巻き上げ機、２０は釣合いおもり、２１は乗りかごフレーム、２２はフレーム、をそれぞれ表す。
【００１４】
本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムは、図１に示すように、昇降路１７の上方の機械室に設置されたエレベータ制御装置２と、乗りかご制御装置１と、これらの制御装置１，２とを接続する移動ケーブル１６と、を備えている。乗りかご制御装置１の内部に設置された乗りかご制御装置内電源３は、正常時は負荷電流経路１４により、乗りかご制御装置内負荷４に電源を供給する。同様に、エレベータ制御装置２の内部に設置されたエレベータ制御装置内電源８は、正常時は負荷電流経路１４により、エレベータ制御装置内負荷９に電源を供給する。
【００１５】
乗りかご制御装置内電源３の一側は移動ケーブル１６内の電源ケーブル６を経由して、エレベータ制御装置内電源８の一側に接続される。同様に、乗りかご制御装置１の乗りかごフレーム２１に接続されたアースケーブル７は、移動ケーブル１６を経由して、エレベータ制御装置２のフレーム２２及びエレベータ制御装置内電源８の一側に接続され、さらに、接地アース１１に接続される。従来のエレベータ制御システムでは、乗りかご制御装置のフレームは一般的に電気的に十分なアース機能を果たしていないので、乗りかご制御装置での電源地絡によるヒューズ切断のための観点で、乗りかご制御装置フレームにアースケーブルを接続してエレベータ制御装置（固定した構造物）のフレーム及び接地アースに接続している。
【００１６】
正常時は、乗りかご制御装置１とエレベータ制御装置２において、電源３，８と負荷４，９との負荷電流経路１４，１４がそれぞれ成り立つため、移動ケーブル１６内の電源ケーブル６を流れる電流は微小である。本実施形態では、エレベータ制御装置２内に、電源ケーブル６と直列接続される接続経路内に電源地絡検出回路１０を設けることが特徴の１つである。
【００１７】
ここで、乗りかご制御装置１内の乗りかご制御装置内電源３に地絡故障が発生し、乗りかご制御装置１のフレーム２１に接続された場合（図２の点線の経路を参照）を考える。このとき、乗りかご制御装置内電源３は、正常時の負荷電流経路１４とは別に、地絡電流経路１５の経路で電源３から電流が流れ込む。この地絡電流経路１５は、乗りかご制御装置１のフレーム２１、移動ケーブル１６内のアースケーブル７を経由してエレベータ制御装置２に至る。さらに、エレベータ制御装置２の負荷９及び電源８の一側から移動ケーブル１６内の電源ケーブル６により、乗りかご制御装置内電源３に戻る循環経路を形成する。
【００１８】
この循環経路（図２の地絡電流経路１５）において、移動ケーブル１６内の電源ケーブル６を流れる電流は、正常時より大きな電流が流れることになる。移動ケーブル１６内の電源ケーブル６を流れる電流が、正常時より大きい時に、電流経路１５に設けられた電源地絡検出回路１０は、エレベータ制御装置２内のエレベータ制御マイコン１２に異常信号を送信する。この際、異常信号の送信に当たっては、測定した電流と設定した閾値とを比較して測定した電流値が閾値を越えたときに出力するようにすればよい。
【００１９】
この異常信号を受信したエレベータ制御マイコン１２は、乗りかご制御装置１内で電源地絡故障が発生したと判断し、乗りかご制御装置１から送信される信号はすべて異常とみなし、エレベータ駆動装置１３に出力信号を送り、エレベータを最寄り階に安全に停止させる運転に切り替える。
【００２０】
また、図２に示す電源ケーブル６とアースケーブル７を含む移動ケーブル１６は、建物の高層化に伴って長くなり、それに見合ってケーブルインピーダンスも高くなる．電源地絡検出回路１０において異常信号を出力する設定値（閾値）についても、ケーブルインピーダンスの高低に対応してその設定値（閾値）を変更できるように構成する。さらに、図１に示す移動ケーブル１６には、図２に示す電源ケーブル６及びアースケーブル７以外に、他の種別の電源や制御信号を伝達するためのケーブルを内包していてもよい。
【００２１】
以上説明したように、本発明の実施形態は、乗りかご制御装置内で発生した電源地絡故障を、エレベータ制御装置内に設置した電流異常検出回路で検出し、電源地絡故障を検知した場合は、乗りかごの制御装置とエレベータ制御装置の間の送信及び受信される信号は異常状態であると判断することにより、エレベータを安全に停止することができる。
【符号の説明】
【００２２】
１  乗りかご制御装置
２  エレベータ制御装置
３  乗りかご制御装置内電源
４  乗りかご制御装置内負荷
５  地絡発生による電流流出回路
６  移動ケーブル内の電源ケーブル
７  移動ケーブル内のアースケーブル
８  エレベータ制御装置内電源
９  エレベータ制御装置内負荷
１０  電源地絡検出回路
１１  接地アース
１２  エレベータ制御マイコン
１３  エレベータ駆動装置
１４  電流経路１
１５  電流経路２
１６  移動ケーブル
１７  昇降路
１８  乗りかご
１９  巻き上げ機
２０  釣合いおもり
２１  乗りかごフレーム
２２  フレーム
【図１】
2010184746.tif 000003
【図２】
2010184746.tif 000004