(57)【要約】【課題】定義済みのすれ違いの難易及び実際のすれ違いの難易が相違しうること。【解決手段】システム２０が備えるのは、ナビゲーション装置２１及びサーバ２３である。ナビゲーション装置２１の搭載先は、車両２５である。ナビゲーション装置２１が送信するのは、座標列である。この座標列は、複数の座標が測位時刻順に並んだものである。これらの座標が示すのは、車両２５の位置である。サーバ２３の接続先は、ボリューム２４である。ボリューム２４が記憶するのは、すれ違い難易データベースである。このデータベースが定義するのは、すれ違い箇所及びその箇所でのすれ違い回数である。サーバ２３が更新するのは、すれ違い回数であり、この更新で用いられるのは、送信された座標列である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の事項で特定されるシステム。
このシステムが備えるのは、ナビゲーション装置及びサーバであり、
前記ナビゲーション装置の搭載先は、車両であり、
前記ナビゲーション装置が送信するのは、座標列であり、この座標列は、複数の座標が測位時刻順に並んだものであり、これらの座標が示すのは、前記車両の位置であり、
前記サーバの接続先は、ボリュームであり、このボリュームが記憶するのは、すれ違い難易データベースであり、このデータベースが定義するのは、すれ違い箇所及びその箇所でのすれ違い回数であり、
前記サーバが更新するのは、前記すれ違い回数であり、この更新で用いられるのは、送信された座標列である。
【請求項２】
以下の事項で特定される処理装置。
この装置の搭載先は、車両であり、
この装置が実行する処理は、座標列を送信するためのものであり、この座標列は、複数の座標が測位時刻順に並んだものであり、これらの座標が示すのは、前記車両の位置である。
【請求項３】
以下の事項で特定される、請求項２の処理装置。
前記処理装置の接続先は、２次記憶装置であり、この２次記憶装置が記憶するのは、データベースであり、このデータベースが定義するのは、すれ違い困難区間であり、
前記処理装置がさらに実行する処理は、送信される座標列を生成するためのものであり、この処理が実行されるのは、前記車両の現在位置がすれ違い困難区間にあるときである。
【請求項４】
以下の事項で特定されるシステム。
このシステムが備えるのは、ナビゲーション装置及びサーバであり、
前記ナビゲーション装置の搭載先は、車両であり、
前記ナビゲーション装置が送信するのは、実際のすれ違い箇所であり、このすれ違い箇所の源泉は、座標列であり、この座標列は、複数の座標が測位時刻順に並んだものであり、これらの座標が示すのは、前記車両の位置であり、
前記サーバの接続先は、ボリュームであり、このボリュームが記憶するのは、すれ違い難易データベースであり、このデータベースが定義するのは、すれ違い箇所及びその箇所でのすれ違い回数であり、
前記サーバが更新するのは、前記すれ違い回数であり、この更新で用いられるのは、送信された実際のすれ違い箇所である。
【請求項５】
以下の事項で特定される処理装置。
この装置の搭載先は、車両であり、
この装置が実行する処理は、実際のすれ違い箇所を送信するためのものであり、このすれ違い箇所の源泉は、座標列であり、この座標列は、複数の座標が測位時刻順に並んだものであり、これらの座標が示すのは、前記車両の位置である。
【請求項６】
以下の事項で特定される、請求項５の処理装置。
前記処理装置の接続先は、２次記憶装置であり、この２次記憶装置が記憶するのは、データベースであり、このデータベースが定義するのは、すれ違い困難区間であり、
前記処理装置がさらに実行する処理は、実際のすれ違い箇所を得るためのものであり、この処理が実行されるのは、前記車両の現在位置がすれ違い困難区間にあるときである。
【請求項７】
以下の事項で特定される処理装置。
この装置の接続先は、２次記憶装置であり、この２次記憶装置が記憶するのは、データベースであり、このデータベースが定義するのは、すれ違い箇所及びその箇所でのすれ違い回数であり、
この処理装置が実行する処理は、すれ違い箇所マークを表示するためのものであり、すれ違い箇所マークが示すのは、定義されたすれ違い箇所であり、すれ違い箇所マークの表示態様が基づくのは、定義されたすれ違い回数である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明が関連するのは、システムであって、すれ違い難易データベースを更新するためのものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、我が国の行政機関が提供しようとしているものは、走りやすさデータベースである。このデータベースが具現化されたものは、すれ違い難易データベース（すれ違い難易ＤＢ）である。すれ違い難易ＤＢが定義するのは、道路毎のすれ違いの難易である。
【０００３】
すれ違い難易ＤＢが提供される目的は、すれ違いの難易を案内することである。この案内に関する先行技術が開示されているのは、特許文献１である。この文献が開示するすれ違いデータは、随時、算出されるものである。この算出で用いられるのは、道幅データ、自車両の車幅データ及び各種車両の車幅シミュレーションデータである。
【０００４】
すれ違いデータベースが有するメリットは、すれ違いの難易を演算しなくてよいことである。このメリットは、特許文献１に記載のものに比して有利である。
【特許文献１】特開２００４−２４５６１０号公報（図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
すれ違い難易ＤＢが採用される場合、その課題は、定義済みのすれ違いの難易及び実際のすれ違いの難易が相違しうることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明が関連するのは、システムである。このシステムが目的するのは、差異を埋めることである。この差異が認められるのは、定義されたすれ違いの難易及び実際のすれ違いの難易間である。システムが備えるのは、ナビゲーション装置、通信装置、サーバ及びボリュームである。
【０００７】
ナビゲーション装置が可能にするのは、座標列をサーバに送信することである。座標列が対応するのは、車両の走行軌跡である。座標が集中する箇所は、車両が停止している箇所とみなしうる。
【０００８】
サーバが可能にするのは、すれ違い難易ＤＢの更新である。サーバ２３が更新時に用いるのは、前述の座標列である。すれ違い難易ＤＢが記憶されているのは、ボリュームである。すれ違い難易ＤＢが有する属性は、主に、ノード、リンク、すれ違い難易及びすれ違い箇所である。ノードがつながる先は、すれ違い難易及びすれ違い箇所である。リンクがつながる先は、すれ違い難易及びすれ違い箇所である。すれ違い箇所がつながる先は、日時や回数などである。サーバが更新する属性は、主に、回数である。回数が意味するのは、すれ違い箇所の利用しやすさである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明が可能にするのは、すれ違い難易データベースの精度を向上することである。なぜなら、すれ違い難易ＤＢが反映するのは、座標列だからである。この座標列が示すのは、車両が停止したか否かである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１乃至図９が示すのは、本発明を実施するための最良の形態（本実施の形態）である。
【００１１】
図１が示すのは、本実施の形態に係る表示例である。画面１０が含むのは、主に、道路形状１１及びすれ違い箇所マーク１２である。すれ違い箇所マーク１２が示すのは、すれ違い箇所である。すれ違い箇所マーク１２の表示態様が意味するのは、すれ違い回数である。すれ違い回数とは、回数であって、車両が実際にすれ違ったものである。「表示態様」が具現化されたものは、大きさ、色、形、濃度や点滅等である。本実施の形態では、すれ違い箇所マーク１２Ａの大きさ、すれ違い箇所マーク１２Ｂの大きさ及びすれ違い箇所マーク１２Ｃの大きさが相違するので、各すれ違い箇所におけるすれ違い回数も相違する。もちろん、すれ違い回数を示すのは、数字でもよい。
【００１２】
図２が示すのは、本実施の形態に係るシステム構成である。このシステム２０が可能にするのは、差異を埋めることである。この差異が認められるのは、定義されたすれ違いの難易及び実際のすれ違いの難易間である。システム２０が備えるのは、ナビゲーション装置２１、通信装置２２、サーバ２３及びボリューム２４である。
【００１３】
ナビゲーション装置２１の搭載先は、車両２５である。通信装置（例えば、携帯電話等）２２が存在する場所は、車両２５である。もちろん、本発明が採用しうるのは、通信装置２２の組み込み先がナビゲーション装置２１であることである。ボリューム２４の設置場所は、サーバ２３が接続可能な場所である。サーバ２３の設置場所は、電気通信回線（インターネット等）２６に接続可能な場所である。
【００１４】
ナビゲーション装置２１及び通信装置２２が接続時に介するのは、無線通信又は有線通信である。無線通信が具現化されたものは、赤外線通信（ＩｒＤＡ）やブルートゥース（登録商標）等である。もちろん、これらの具体例は、限定列挙ではない。本実施の形態が採用する無線通信は、ブルートゥースである。本願明細書が参照のために取り込むのは、”Specification of the Bluetooth System”の内容である。ナビゲーション装置２１及び通信装置２２が通信するために従うのは、ダイアルアップ・ネットワーク・プロファイル（ＤＵＮ）である。
【００１５】
通信装置２２及びサーバ２３が接続時に介するのは、電気通信回線２６である。通信装置２２から電気通信回線２６への接続を実現するのは、無線通信（例えば、移動体通信網等）である。サーバ２３から電気通信回線２６への接続を実現する手段は、有線通信及び無線通信を問わない。
【００１６】
サーバ２３及びボリューム２４が接続時に介するのは、電気的な接続手段（例えば、ＬＡＮやシステムバス等）２７である。
【００１７】
図３が示すのは、本実施の形態に係る座標列提供イベントである。このイベントが前提とするのは、ＤＵＮプロトコルが実行されることである（Ｓ１）。これが実行されるのは、ナビゲーション装置２１及び通信装置２２の間である。
【００１８】
ＤＵＮプロトコルが実行された後、ナビゲーション装置２１が送信するのは、座標列である（Ｓ２）。その送信先は、サーバ２３である。座標列が得られるのは、生成処理による。この処理を実行するのは、ナビゲーション装置２１である。この処理の詳細は、後述される。
【００１９】
送信された座標列を受信するのは、サーバ２３である。その受信後にサーバ２３が送信するのは、受信確認（ＡＣＫ）である（Ｓ３）。その送信先は、ナビゲーション装置２１である。サーバ２３が実行するのは、更新処理である。この処理の詳細は、後述される。
【００２０】
図４が示すのは、本実施の形態に係る更新イベントである。このイベントが前提とするのは、ＤＵＮプロトコルが実行されることである（Ｓ１１）。これが実行されるのは、ナビゲーション装置２１及び通信装置２２の間である。
【００２１】
ＤＵＮプロトコルが実行された後、ナビゲーション装置２１が送信するのは、送信要求及びすれ違い難易ＤＢのバージョンである（Ｓ１２）。その送信先は、サーバ２３である。
【００２２】
送信された要求及びバージョンを受信するのは、サーバ２３である。その受信後にサーバ２３が送信するのは、差分データベース（差分ＤＢ）である（Ｓ１３）。その送信先は、ナビゲーション装置２１である。サーバ２３が実行するのは、検索処理である。検索処理に渡されるのは、受信されたバージョンである。検索処理が返すのは、差分ＤＢである。
【００２３】
なお、データベースの差分更新処理は、周知のとおりであるので、その説明は、省略される。もちろん、本実施の形態が採用する更新方法は、全更新でもよい。
【００２４】
図５が示すのは、本実施の形態に係るナビゲーション装置２１のハードウエア構成である。ナビゲーション装置２１が可能にするのは、主に、２点である。１つ目は、すれ違い箇所マーク１２を表示することである。２つ目は、座標列をサーバ２３に送信することである。ナビゲーション装置２１が備えるのは、少なくとも、処理装置３０である。
【００２５】
処理装置３０が備えるのは、いわゆる、コンピュータの基本要素である。この要素が具現化されたものは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵやＩ／Ｏ等である。
【００２６】
処理装置３０の接続先は、センサ３１、ＧＰＳユニット３２、入力装置３３、２次記憶装置３４、周辺機器３５、スピーカ３６及び表示装置３７である。
【００２７】
センサ３１が検出するのは、車速や方位等である。これらの値が記憶されるのは、ＲＡＭである。センサ３１の設置場所は、車両２５である。
【００２８】
ＧＰＳユニット３２が得るのは、車両２５の現在位置（緯度経度）及び現在時刻である。これらの値が記憶されるのは、ＲＡＭである。ＧＰＳユニット３２の設置場所は、車両２５である。もちろん、ＧＰＳユニット３２の組込み先は、ナビゲーション装置２１でもよい。
【００２９】
入力装置３３が入力するのは、操作値である。その入力先は、ＲＡＭである。入力装置３３が具現化されたものは、リモートコントローラ、メカニカルスイッチやタッチパネル等である。もちろん、これらの具体例は、限定列挙ではない。入力装置３３が組み込まれ得る先は、ナビゲーション装置２１である。
【００３０】
２次記憶装置３４が記憶するのは、地図データベース（地図ＤＢ）、すれ違い難易ＤＢやプログラム等である。プログラムを記憶するのは、ＲＯＭでもよい。プログラムが具現化されたものは、周知のナビゲーションプログラム、生成プログラム、送信プログラムやすれ違い案内プログラム等である。これらのデータの展開先は、ＲＡＭである。これらのプログラムを実行するのは、ＣＰＵである。２次記憶装置３４が具現化されたものは、ＨＤＤや光ディスクなどである。もちろん、これらの具体例は、限定列挙ではない。２次記憶装置３４が組み込まれ得る先は、ナビゲーション装置２１である。
【００３１】
周辺機器３５が具現化されたものは、通信ユニットである。この通信ユニットが可能にするのは、通信装置２２による通信である。通信ユニットが具現化されたものは、例えば、ブルートゥースユニット等である。もちろん、この具体例は、限定列挙ではない。周辺機器３５が組み込まれうる先は、ナビゲーション装置２１である。
【００３２】
スピーカ３６が出力するのは、音声である。この音声が対応するのは、案内である。この案内が関連するのは、最適経路やすれ違い難易等である。最適経路が源泉とするのは、地図ＤＢである。すれ違い難易が源泉とするのは、すれ違い難易テーブルである。スピーカ３６の組込み先は、通常、車両２５である。
【００３３】
表示装置３７が出力するのは、画像である。この画像が対応するのは、案内である。この案内が関連するのは、最適経路やすれ違い難易等である。すれ違い難易が具現化されたものは、すれ違い箇所マーク１２である。最適経路が源泉とするのは、地図ＤＢである。すれ違い難易が源泉とするのは、すれ違い難易ＤＢである。表示装置３７が組み込まれうる先は、ナビゲーション装置２１である。
【００３４】
図６が示すのは、本実施の形態に係るサーバ２３のハードウエア構成である。サーバ２３が可能にするのは、すれ違い難易ＤＢの更新である。サーバ２３が更新時に用いるのは、前述の座標列である。サーバ２３が備えるのは、処理装置４０、入力装置４１、２次記憶装置４２、通信装置４３及び表示装置４４である。
【００３５】
処理装置４０が備えるのは、いわゆる、コンピュータの基本要素である。この要素が具現化されたものは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵやＩ／Ｏ等である。
【００３６】
入力装置４１が入力するのは、操作値である。その入力先は、ＲＡＭである。入力装置４１が具現化されたものは、キーボード等である。もちろん、これらの具体例は、限定列挙ではない。
【００３７】
２次記憶装置４２が記憶するのは、更新プログラム等である。このプログラムを記憶するのは、ＲＯＭでもよい。このプログラムが実行されることで実現するのは、すれ違い難易ＤＢの更新である。これらのデータの展開先は、ＲＡＭである。更新プログラムを実行するのは、ＣＰＵである。２次記憶装置４２が具現化されたものは、ＨＤＤや光ディスクなどである。もちろん、これらの具体例は、限定列挙ではない。
【００３８】
通信装置４３が可能にするのは、すれ違い難易ＤＢ２４への接続及び電気通信回線２６への接続である。
【００３９】
表示装置４４が出力するのは、画像である。この画像が対応するのは、操作メニューである。この操作メニューが関連するのは、すれ違い難易ＤＢ２４のメンテナンスである。
【００４０】
図７が示すのは、本実施の形態に係るすれ違い難易ＤＢの属性である。すれ違い難易ＤＢが記憶されているのは、ボリューム２４である。すれ違い難易ＤＢが有する属性は、主に、ノード５１、リンク５２、道路幅員５３、すれ違い難易５４及びすれ違い箇所５５である。ノード５１がつながる先は、道路幅員５３、すれ違い難易５４及びすれ違い箇所５５である。リンク５２がつながる先は、道路幅員５３、すれ違い難易５４及びすれ違い箇所５５である。すれ違い箇所５５がつながる先は、日時５６、回数５７、車幅５８、ユーザ５９及び気象６０である。ユーザ５９が示すのは、性別、年齢や運転歴等である。
【００４１】
本実施の形態に係る生成処理は、以下のとおりである。この処理が実現するのは、前述の生成プログラムが実行されるときである。このプログラムが実行されるのは、車両２５がすれ違い困難区間にいる期間である。すれ違い困難区間とは、区間であって、すれ違い箇所及びすれ違い困難箇所が混在したものである。すれ違い困難区間が定義されているのは、すれ違い難易ＤＢであって、２次記憶装置３４が記憶するものである。
【００４２】
生成処理が生成するのは、座標列である。座標列とは、座標Ｐkが測位時刻順に並んだもの（時系列）である。ここで、ｋは、自然数である。座標Ｐkが示すのは、車両２５の位置である。この位置を得るのは、ＧＰＳユニット３２である。座標列及び座標Ｐkが記憶されるのは、ＲＡＭである。このＲＡＭは、処理装置３０が備えるものである。座標Ｐkが記憶されるのは、定期的（例えば、１秒間隔）である。
【００４３】
図８が示すのは、座標列及び走行軌跡の関係である。車両２５Ａが停止するのは、すれ違うためである。すれ違うのは、車両２５Ｂである。
【００４４】
車両２５Ａの走行軌跡が対応するのは、座標列であって、座標Ｐkが測位時刻順に並んだものである。座標Ｐkが集中しているのは、ノードＮk及びノードＮk+1の間である。この区間が相当するのは、リンクＬkである。座標Ｐkが集中しているのは、車両２５Ａが停止しているからである。
【００４５】
車両２５Ｂの走行軌跡が対応するのは、座標列であって、座標Ｐjが測位時刻順に並んだものである。ここで、ｊは、自然数である。座標Ｐjが集中しないのは、車両２５Ｂが停止していないからである。
【００４６】
図９が示すのは、座標列及び走行軌跡の関係である。車両２５Ａが戻って停止するのは、すれ違うためである。すれ違うのは、車両２５Ｂである。
【００４７】
車両２５Ａの走行軌跡が対応するのは、座標列であって、座標Ｐkが測位時刻順に並んだものである。座標Ｐkから座標Ｐk+1への方向及びが車両２５Ａの進行方向が逆になるのは、車両２５Ａが戻るときである。車両２５Ａが戻る先は、ノードＮk及びノードＮk+1の間である。この区間が相当するのは、リンクＬkである。この区間では、座標Ｐkが集中している。それは、車両２５Ａが停止しているからである。
【００４８】
生成された座標列が送信されるのは、前述の送信プログラムが実行されるときである。送信プログラムが呼び出すのは、ＤＵＮプロファイルである。座標列が送信時に伴ってもよいのは、日時、車幅やユーザプロフィール等である。日時が示すのは、座標列の生成日時又は送信日時である。車幅は、車両２５の横幅である。ユーザプロフィールが具現化されたものは、運転歴、性別や年齢などである。
【００４９】
本実施の形態に係る更新処理は、以下のとおりである。更新処理が実現されるのは、前述の更新プログラムが実行されるときである。更新処理の手順は、次のとおりである。
【００５０】
演算されるのは、座標Ｐk及び座標Ｐk＋ｍ間の距離Ｄk,k＋ｍである。ここで、ｍは、自然数である。座標Ｐk、座標Ｐk＋ｍ及び距離Ｄk,k＋ｍが記憶されるのは、ＲＡＭであって、処理装置４０が備えるものである。距離Ｄk,k＋ｍが関連付けられる先は、座標Ｐkである。
【００５１】
距離Ｄが演算された後、特定されるのは、距離Ｄk,k＋ｍの最小値Ｄｍinである。言い換えれば、特定されるのは、座標Ｐminである。座標Ｐminが関連するのは、最小値Ｄｍinである。この座標Ｐminが記憶されるのは、ＲＡＭである。つまり、ここで得られるのは、座標Ｐkが集中している箇所である。この箇所は、前述のとおり、車両２５Ａが停止している箇所である。
【００５２】
座標Ｐminが特定された後、特定されるのは、座標Ｐminが属するリンク又は座標Ｐminが対応するノードである。本実施の形態では、座標Ｐminが属するリンクは、リンクＬkである。座標Ｐminが対応するノードは、ノードＮk及びノードＮk+1である。
【００５３】
リンク又はノードが特定された後、更新されるのは、回数５７である。すなわち、回数５７の値が加算されるのは、「１」である。回数５７が記憶されているのは、ボリューム２４である。
【００５４】
他の属性（日時５７、車幅５８、ユーザ５９）が更新されるのは、日時、車幅又はユーザプロフィール受信されたときである。気象６０が更新されるのは、受信された日時及び外部の気象データベースが参照されるときである。
【００５５】
本願発明が採用しうる更新方法は、前述のものに限らない。考えられる方法は、２通りである。
【００５６】
第１の方法は、複数の座標列の形状を比較することである。例えば、座標Ｐkの座標列及び座標Ｐｊの座標列の双方が受信される場合、両座標列の形状が比較されることで車両２５Ａの停止箇所の座標が得られる。この方法が必要とするのは、日時（生成日時又は送信日時）である。日時が符合しなければ、車両がすれ違ったか否かは特定できない。その他の手順（停止箇所の座標が特定された後のもの）は、前述と同じである。
【００５７】
第２の方法は、座標Ｐminが属するリンク又は座標Ｐminが対応するノードを得るのがナビゲーション装置２１であることである。すなわち、サーバ２３が行うのは、回数５７などの更新のみである。
【００５８】
本実施の形態に係るすれ違い案内処理は、以下のとおりである。この案内処理が実現されるのは、前述のすれ違い案内プログラムが実行されるときである。この処理に渡されるのは、すれ違い難易、すれ違い箇所及びすれ違い回数である。これらの属性は、すれ違い難易ＤＢが有するものである。このすれ違いＤＢが記憶されるのは、２次記憶装置３４である。この処理が返すのは、すれ違い箇所マーク１２の表示位置、すれ違い箇所マーク１２の表示態様（例えば、大きさ）である。この処理が可能にするのは、図１で示される表示例である。
【００５９】
本実施の形態が可能にするのは、すれ違い難易ＤＢの精度を向上することである。なぜなら、すれ違い難易ＤＢが反映するのは、座標列だからである。この座標列が示すのは、車両２５が停止したか否かである。
【００６０】
本実施の形態が可能にするのは、すれ違いに利用しやすい箇所をユーザに知らせることである。なぜなら、すれ違い箇所マーク１２の表示態様を決めるのは、すれ違い箇所でのすれ違い回数だからである。
【００６１】
以上の実施の形態において、すれ違い箇所が一定期間全く使用されていなければ、その箇所は退避場所として不適切であるとみなされてもよい。この判定をするのは、ナビゲーション装置２１又はサーバ２３である。この判定が可能になるのは、すれ違い回数及び日時（送信日時又は生成日時）が対応付けられているときである。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明が有用であるのは、ナビゲーション装置やナビゲーション機能を有する携帯端末等である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本実施の形態に係る表示例を示す図
【図２】本実施の形態に係るシステム構成を示す図
【図３】本実施の形態に係る座標列提供イベントを示す図
【図４】本実施の形態に係る更新イベントを示す図
【図５】本実施の形態に係るナビゲーション装置のハードウエア構成を示す図
【図６】本実施の形態に係るサーバのハードウエア構成を示す図
【図７】本実施の形態に係るすれ違い難易ＤＢの属性を示す図
【図８】座標列及び走行軌跡の関係を示す図
【図９】座標列及び走行軌跡の関係を示す図
【符号の説明】
【００６４】
１２    すれ違い箇所マーク
２０    システム
２１    ナビゲーション装置
２２    通信装置
２３    サーバ
２４    ボリューム
３０    処理装置
３４    ２次記憶装置
３７    表示装置
４０    処理装置
４２    ２次記憶装置
【図１】
2010002363.tif 000003
【図２】
2010002363.tif 000004
【図３】
2010002363.tif 000005
【図４】
2010002363.tif 000006
【図５】
2010002363.tif 000007
【図６】
2010002363.tif 000008
【図７】
2010002363.tif 000009
【図８】
2010002363.tif 000010
【図９】
2010002363.tif 000011