(57)【要約】【課題】ユーザに操作面を視認させなくても容易に操作入力を行わせることができる。【解決手段】音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対して、指を接触させたまま、接触部分を指の腹から先へ変える操作が行われたことを認識すると、指の先が接触した位置から指の腹が接触した位置へ向かう方向をタッチパネル３Ｃを操作する手の手首方向と推定し、操作面に対して当該方向を下方向とする座標軸を設定する。そして、操作面に対して指が接触した接触位置を当該座標軸に基づいて座標に変換し、当該座標に基づいて命令を入力する。このように、操作面に対するユーザの手の向きに従って、ユーザの操作を認識することができるので、操作面に対するユーザの手の向きを基準とした操作をユーザに行わせることができ、ユーザに操作面を視認させなくても容易に操作を行わせることができる。【選択図】図４
2010211401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部の操作面に対して指が接触した位置を検出する接触検出部と、
上記操作面に設定された座標軸に基づいて、上記接触検出部が検出した上記位置を座標に変換する座標変換部と、
上記座標変換部から得られる座標に基づいて、命令を入力する命令入力部と、
上記操作面に対して、指を接触させたまま、接触部分を指の腹から先へ、もしくはその逆に変える操作が行われたことを認識する操作認識部と、
上記操作認識部により上記操作が認識されると、指の腹が接触した位置から指の先が接触した位置へ向かう方向を上記操作部を操作する手の手首方向と推定し、上記操作面に対して、当該方向に応じて座標軸を設定する座標軸設定部と
を具える情報処理装置。
【請求項２】
上記操作面に対する指の押下圧力を検出する圧力検出部
を具え、
上記操作認識部は、
上記操作面に対して指が接触しているときに、指が接触している位置が移動し且つ上記操作面に対する指の押下圧力が変化したことを検出すると、指を接触させたまま、接触部分を指の腹から先へ、もしくはその逆に変える操作が行われたと認識する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
上記座標軸設定部は、
上記操作面に対して、上記手首方向を下方向とする座標軸を設定し、上記指の腹が接触した位置と上記指の先が接触した位置とを通る直線を当該座標軸のＹ軸として設定する
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
上記命令入力部は、
上記座標変換部から得られる座標が上記座標軸のＹ軸に対して右側の領域にあるときは第１の命令を入力し、上記変換部から得られる座標が上記座標軸のＹ軸に対して左側の領域にあるときは第２の命令を入力する
請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
上記接触検出部は、
上記操作面に対して指が接触した位置及び指が接触した範囲を検出し、
上記操作認識部は、
上記操作面に対して指が接触しているときに、指が接触している位置が移動し且つ指が接触している範囲の形状が変化したことを検出すると、指を接触させたまま、接触部分を指の腹から先へ、もしくはその逆に変える操作が行われたと認識する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
操作部の操作面に対して指が接触した位置及び指が接触した範囲を検出する接触検出部と、
上記操作面に設定された座標軸に基づいて、上記接触検出部が検出した上記位置を座標に変換する座標変換部と、
上記座標変換部から得られる座標に基づいて、命令を入力する命令入力部と、
上記操作面に対して、指を接触させたまま回転させる操作が行われたことを認識する操作認識部と、
上記操作認識部により上記操作が認識されると、指が接触した範囲の中から指の根元が接触した位置と指の先が接触した位置とを検出し、当該指の根元が接触した位置から当該指の先が接触した位置へ向かう方向を上記操作部を操作する手の手首方向と推定し、上記操作面に対して、当該方向に応じて座標軸を設定する座標軸設定部と
を具える情報処理装置。
【請求項７】
上記操作認識部は、
上記操作面に対して指が接触しているときに、指が接触している位置が移動し且つ指が接触している範囲の形状が変化したことを検出すると、指を接触させたまま回転させる操作が行われたと認識する
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
上記座標軸設定部は、
指が接触した範囲の形状に基づいて、当該指が接触した範囲の中から指の根元が接触した位置と指の先が接触した位置とを検出する
請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項９】
接触検出部が、操作部の操作面に対して指が接触した位置を検出し、
操作認識部が、上記操作面に対して、指を接触させたまま、接触部分を指の腹から先へ、もしくはその逆に変える操作が行われたことを認識し、
座標軸設定部が、上記操作認識部により上記操作が認識されると、指の腹が接触した位置から指の先が接触した位置へ向かう方向を上記操作部を操作する手の手首方向と推定し、上記操作面に対して、当該方向に応じて座標軸を設定し、
座標変換部が、上記座標軸に基づいて、上記接触検出部が検出した上記位置を座標に変換し、
命令入力部が、上記座標変換部から得られる座標に基づいて、命令を入力する
情報処理方法。
【請求項１０】
コンピュータに、
接触検出部が、操作部の操作面に対して指が接触した位置を検出するステップと、
操作認識部が、上記操作面に対して、指を接触させたまま、接触部分を指の腹から先へ、もしくはその逆に変える操作が行われたことを認識するステップと、
座標軸設定部が、上記操作認識部により上記操作が認識されると、指の腹が接触した位置から指の先が接触した位置へ向かう方向を上記操作部を操作する手の手首方向と推定し、上記操作面に対して、当該方向に応じて座標軸を設定するステップと、
座標変換部が、上記座標軸に基づいて、上記接触検出部が検出した上記位置を座標に変換するステップと、
命令入力部が、上記座標変換部から得られる座標に基づいて、命令を入力するステップと
を実行させるための情報処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムに関し、例えばタッチパネルを有する情報処理装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、表示部の表示面上に透明なタッチパネルを有し、ユーザがタッチパネルの操作面を触ることで操作入力が可能な情報処理装置が広く普及している。
【０００３】
このような情報処理装置としては、例えばユーザが表示面に表示されたボタンやアイコンなどの表示子を、操作面を介して指で押下するように選択し、選択された表示子に応じた処理を実行するものが提案されている。
【０００４】
またこのような情報処理装置として、例えばユーザが表示面に表示された画面に対して操作面を介して所定の軌跡を描くような操作を行い、この軌跡に応じた処理を実行するものも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３３９４２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した情報処理装置は、表示面に操作対象となる表示子や画面を表示し、これらに対して操作面を介して操作されることで、命令を入力するようになされている。
【０００７】
従って、上述した情報処理装置において、ユーザが所望の操作を行うためには、表示面に表示されている表示子や画面などを、操作面を介して視認して操作入力を行わなければならなかった。
【０００８】
ゆえに、ユーザが、上述した情報処理装置を鞄の中や衣服のポケットの中などに入れている場合、操作面を視認するために情報処理装置を取り出さなければならず、不便であった。
【０００９】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、ユーザに操作面を視認させなくても容易に操作を行わせ得る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため本発明の情報処理装置においては、操作部の操作面に対して指が接触した位置を検出する接触検出部と、操作面に設定された座標軸に基づいて、接触検出部が検出した当該位置を座標に変換する座標変換部と、座標変換部から得られる座標に基づいて命令を入力する命令入力部と、操作面に対して、指を接触させたまま、接触部分を指の腹から先へ、もしくはその逆に変える操作が行われたことを認識する操作認識部と、操作認識部により当該操作が認識されると、指の腹が接触した位置から指の先が接触した位置へ向かう方向を操作部を操作する手の手首方向と推定し、操作面に対して、当該方向に応じて座標軸を設定する座標軸設定部とを設けるようにした。
【００１１】
このように操作面に対するユーザの手の向きに応じて操作面の座標軸を設定することで、操作面に対するユーザの手の向きに従って、ユーザの操作を認識することができる。これにより、操作面に対するユーザの手の向きがどのような向きであろうと、常に操作面に対するユーザの手の向きを基準とした操作をユーザに行わせることができる。
【００１２】
また、かかる課題を解決するため本発明の情報処理装置においては、操作部の操作面に対して指が接触した位置及び指が接触した範囲を検出する接触検出部と、操作面に設定された座標軸に基づいて、接触検出部が検出した当該位置を座標に変換する座標変換部と、座標変換部から得られる座標に基づいて命令を入力する命令入力部と、操作面に対して、指を接触させたまま回転させる操作が行われたことを認識する操作認識部と、操作認識部により当該操作が認識されると、指が接触した範囲の中から指の根元が接触した位置と指の先が接触した位置とを検出し、当該指の根元が接触した位置から当該指の先が接触した位置へ向かう方向を操作部を操作する手の手首方向と推定し、操作面に対して、当該方向に応じて座標軸を設定する座標軸設定部とを設けるようにした。
【００１３】
このように操作面に対するユーザの手の向きに応じて操作面の座標軸を設定することで、操作面に対するユーザの手の向きに従って、ユーザの操作を認識することができる。これにより、操作面に対するユーザの手の向きがどのような向きであろうと、常に操作面に対するユーザの手の向きを基準とした操作をユーザに行わせることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、操作面に対するユーザの手の向きに応じて操作面の座標軸を設定することで、操作面に対するユーザの手の向きに従って、ユーザの操作を認識することができる。これにより、操作面に対するユーザの手の向きがどのような向きであろうと、常に操作面に対するユーザの手の向きを基準とした操作をユーザに行わせることができる。かくして、ユーザに操作面を視認させなくても容易に操作を行わせ得る情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明における音楽再生装置の構成（１）を示す略線図である。
【図２】本発明における音楽再生装置の構成（２）を示すブロック図である。
【図３】本発明における楽曲切替え操作（１）の説明に供する略線図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるブラインドモード切替え操作の説明に供する略線図である。
【図５】本発明における楽曲切替え操作（２）の説明に供する略線図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるブラインド操作処理手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施の形態における音楽再生装置の機能構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるブラインドモード切替え操作の説明に供する略線図である。
【図９】本発明の第２の実施の形態におけるブラインド操作処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施の形態における音楽再生装置の機能構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の他の実施の形態におけるブラインドモード切替え操作の説明の供する略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（指を立てる操作をブラインドモード切替え操作とする例）
２．第２の実施の形態（指を回転させる操作をブラインドモード切替え操作とする例）
３．他の実施の形態
【００１７】
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．音楽再生装置の全体構成］
図１において、１は全体として音楽再生装置を示す。この音楽再生装置１は携帯型であり、片手で把持し得る程度の大きさ（いわゆる手の平サイズ）でなる扁平矩形状の筐体２を有する。この筐体２の表面には、長方形板状の表示部３が設けられている。図１（Ｂ）に示すように表示部３は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)３Ａの表示面上に、透明な感圧センサ３Ｂ及び透明なタッチパネル３Ｃを順に張り付けるようにして形成されている。
【００１８】
音楽再生装置１は、このタッチパネル３Ｃの操作面に対する操作を認識すると、当該操作に応じて、楽曲の再生、停止、音量の増減などの各種命令を入力するようになされている。因みにここでは、静電容量方式のタッチパネル３Ｃを用いている。
【００１９】
また、この表示部３の裏面には各電子回路が実装された基板４が張り付けられ、当該基板４と表示部３とが電気的に接続されるようになされている。
【００２０】
ちなみに、以下の説明では、筐体２が一方向へは比較的短く形成されているため当該一方向を筐体短手方向とも呼ぶ。また以下の説明では、筐体が他方向へは比較的長く形成されているため当該他方向を筐体長手方向とも呼ぶ。またここでは、筐体短手方向を筐体２の左右方向とし、筐体長手方向を筐体２の上下方向とする。そして以下の説明では、筐体２の四方の側面において右方の側面を右面、左方の側面を左面、上方の側面を上面、下方の側面を下面とも呼ぶ。
【００２１】
筐体２の下面には、ヘッドホン端子（図示せず）が設けられ、このヘッドホン端子を介して、ヘッドホン５が接続されるようになされている。音楽再生装置１は、このヘッドホン５を介してユーザに再生した楽曲の音声を聴取させるようになされている。
【００２２】
［１−２．音楽再生装置の回路構成］
つづいて、音楽再生装置１の各回路部を、図２を用いて説明する。音楽再生装置１では、各回路部がバス１０を介して接続されている。ＣＰＵ１１は、不揮発性メモリ１２に記憶されているプログラムをＲＡＭ（Random Access Memory）１３に読み出す。そしてＣＰＵ１１は、読み出したプログラムをＲＡＭ１３上で展開し、この展開したプログラムに従って各回路部を制御すると共に、各種処理を実行するようになされている。
【００２３】
ＣＰＵ１１は、接続部（図示せず）を介して外部機器と接続されると、外部機器から楽曲データを取得し、この楽曲データを不揮発性メモリ１２に記憶するようになされている。因みに、楽曲データには楽曲の音声データだけでなく、その楽曲に関連する情報（タイトル名、アーティスト名、アルバム名、ジャケット写真画像など）のデータが含まれる。
【００２４】
また、ＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して楽曲を再生する操作が行われたことを認識すると、これに応じて不揮発性メモリ１２からこの楽曲の音声データを読み出して、これを再生部１４に送出する。
【００２５】
再生部１４は、この楽曲の音声データに対して復号処理及び増幅処理などの所定の再生処理を施すことにより音声信号を得て、この音声信号を音声出力部１５に送出する。この結果、音声出力部１５からヘッドホン５を介してこの音声信号に基づく楽曲の音声が出力されるようになされている。
【００２６】
また、ＣＰＵ１１は、不揮発性メモリ１２に記憶されている楽曲データから楽曲に関連する情報（タイトル名、アーティスト名、アルバム名、ジャケット写真画像など）を取得し、ＬＣＤ３Ａに表示するようになされている。
【００２７】
タッチパネル３Ｃは、格子状に配置された複数の静電センサを有している。これらの静電センサは、ユーザの指が接触すると静電容量を増加させるようになされている。
【００２８】
タッチパネル３Ｃは、静電センサの静電容量が変化すると、当該静電センサの静電容量の値と当該静電センサのタッチパネル３Ｃの操作面における位置とを示す静電センサ情報をＣＰＵ１１に送出する。
【００２９】
ＣＰＵ１１は、この静電センサ情報に基づいて、タッチパネル３Ｃに対してユーザの指が接触した範囲（これを接触範囲とも呼ぶ）を検出し、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標軸に基づいて、この接触範囲を座標に変換する。
【００３０】
そしてＣＰＵ１１は、この座標に基づいて接触範囲の形状を算出し、その形状における重心の座標を算出する。そしてＣＰＵ１１は、この重心の座標をユーザの指が接触した位置（これを接触位置とも呼ぶ）の座標として算出する。そしてＣＰＵ１１は、この接触位置の座標に基づいてタッチパネル３Ｃの操作面に対するユーザの操作を認識し、この操作に応じて各種命令を入力する。
【００３１】
感圧センサ３Ｂは、ユーザの指がタッチパネル３Ｃの操作面を押下した圧力（これを押下圧力とも呼ぶ）を検出し、この押下圧力を示す押下圧力値をＣＰＵ１１に送出する。尚、ここで、押下圧力値は、０〜２５５の値をとるとする。
【００３２】
［１−３．楽曲切替え操作］
次に、この音楽再生装置１での楽曲切替え操作について、詳しく説明する。まず、ＣＰＵ１１は、不揮発性メモリ１２に記録されている楽曲データから複数枚の楽曲のジャケット写真画像を読み出す。そして、ＣＰＵ１１は、図３（Ａ）に示すように、これらのジャケット写真画像Ｊ（Ｊ０、Ｊ１、Ｊ２、…、Ｊｎ）を奥行き方向に連続して重ねるように配置した楽曲切替え画面２０をＬＣＤ３Ａに表示する。
【００３３】
具体的に、ＣＰＵ１１は、楽曲切替え画面２０において、一番手前のジャケット写真画像Ｊ０が手前に倒れたように表示し、このジャケット写真画像Ｊ０の奥にジャケット写真画像Ｊ１を他のジャケット写真画像と重ならないように表示する。このような楽曲切替え画面２０において、ＣＰＵ１１はジャケット写真画像Ｊ１に対応する楽曲を選択している状態である。
【００３４】
このときＣＰＵ１１は、ユーザが表示部３を視認して操作を行う通常モードであるとする。通常モードのとき、ＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃの操作面の中心を原点とし、筐体短手方向をＸ軸、筐体長手方向をＹ軸とする座標軸を当該操作面に設定する。ＣＰＵ１１は、この座標軸を、Ｙ軸正の方向が上面方向、Ｙ軸負の方向が下面方向、Ｘ軸正の方向が右面方向、Ｘ軸負の方向が左面方向となるように設定する。ＣＰＵ１１は、通常モードのとき、この座標軸に従って、ＬＣＤ３Ａに各種表示画面（例えば楽曲切替え画面２０）を表示し、ユーザに各種操作を行わせる。
【００３５】
この通常モードのとき、例えばユーザが指によりタッチパネル３Ｃの操作面内における右側の領域、つまりＸ軸正の領域を押下したとする。
【００３６】
このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して接触位置の座標を取得し、感圧センサ３Ｂを介して押下圧力値を取得する。そしてＣＰＵ１１は、接触位置がＸ軸正の領域であり、図３（Ｂ）に示すように、押下圧力値が所定の閾値Ａ１（例えば５０）以上閾値Ａ２（例えば７０）未満であると判別すると、選択する楽曲を次の楽曲に切替える。
【００３７】
またＣＰＵ１１は、接触位置がＸ軸正の領域であり、押下圧力値が閾値Ａ２以上閾値Ａ３（例えば９０）未満であると判別すると、選択する楽曲を次のアルバムの楽曲に切替える。
【００３８】
またＣＰＵ１１は、接触位置がＸ軸正の領域であり、押下圧力値が閾値Ａ３以上であると判別すると、選択する楽曲を次の頭文字のアルバム名を持つアルバムの楽曲に切替える。次の頭文字のアルバム名を持つアルバムとは、例えば、現在選択されている楽曲のアルバム名の頭文字が「Ａ」の場合、アルバム名の頭文字が「Ｂ」のアルバムである。
【００３９】
このようにＣＰＵ１１は、押下圧力に応じて楽曲を切替える単位を変化させるようになされており、ユーザが指でタッチパネル３Ｃを強く押し込むほど楽曲を切替える単位を大きくするようになされている。
【００４０】
そしてＣＰＵ１１は、本のページをめくるように、今まで選択されていた楽曲に対応するジャケット写真画像Ｊ１を手前側に倒すようなアニメーションを表示し、切替えた楽曲に対応するジャケット写真画像Ｊ２を新たに表示する。これによりＣＰＵ１１は、選択する楽曲を次の楽曲に切り替えたことをユーザに認識させることができる。
【００４１】
また、ユーザがタッチパネル３Ｃから指を離したとする。このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して、当該タッチパネル３Ｃからユーザの指が離れたことを認識し、選択された楽曲（ジャケット写真画像Ｊ２に対応する楽曲）の音声データを再生部１４に再生させる。この結果、音声出力部１５からこの楽曲の音声が出力される。
【００４２】
また通常モードのとき、例えばユーザが指でタッチパネル３Ｃの操作面内における左側の領域、つまりＸ軸負の領域を押下したとする。
【００４３】
このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して接触位置の座標を取得し、感圧センサ３Ｂを介して押下圧力値を取得する。そして、ＣＰＵ１１は、これらの情報から接触位置がＸ軸負の領域であり、押下圧力値が閾値Ａ１以上閾値Ａ２未満であると判別すると、選択する楽曲を前の楽曲に切替える。
【００４４】
またＣＰＵ１１は、接触位置がＸ軸負の領域であり、押下圧力値が閾値Ａ２以上閾値Ａ３未満であると判別すると、選択する楽曲を前のアルバムの楽曲に切替える。
【００４５】
またＣＰＵ１１は、接触位置がＸ軸負の領域であり、押下圧力値が閾値Ａ３以上であると判別すると、選択する楽曲を前の頭文字のアルバム名を持つアルバムの楽曲に切替える。
【００４６】
そしてＣＰＵ１１は、本のページをめくるように、手前側に倒れていたジャケット写真画像Ｊ０を起こすようなアニメーションを表示し、選択された楽曲に対応するジャケット写真画像Ｊ０をよく見える状態で表示する。これによりＣＰＵ１１は、選択する楽曲を前の楽曲に切り替えたことをユーザに認識させることができる。
【００４７】
また、ユーザがタッチパネル３Ｃの操作面から指を離したとする。このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して操作面からユーザの指が離れたことを認識し、選択された楽曲（ジャケット写真画像Ｊ０に対応する楽曲）の音声データを再生部１４に再生させる。この結果、音声出力部１５からこの楽曲の音声が出力される。
【００４８】
またユーザが、例えば楽曲の再生中、タッチパネル３Ｃの操作面に指を接触させ、下から上へ指をすべらせる操作を行ったとする。このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して、下から上へ指をすべらせる操作が行われたことを認識し、音声出力部１５を制御して出力する音声の音量を上げるようになされている。
【００４９】
一方ユーザが、楽曲の再生中、タッチパネル３Ｃの操作面に指を接触させ、上から下へ指をすべらせる操作を行ったとする。このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して上から下へ指をすべらせる操作が行われたことを認識し、音声出力部１５を制御して出力する音声の音量を下げるようになされている。
【００５０】
このように音楽再生装置１は、ユーザがタッチパネル３Ｃの操作面内の右側の領域を押下したことを認識すると選択する楽曲を次の楽曲に切り替え、当該操作面内の左側の領域を押下したことを認識すると選択する楽曲を前の楽曲に切替えるようになされている。
【００５１】
また音楽再生装置１は、ユーザがタッチパネル３Ｃの操作面から指を離したことを認識すると、そのとき選択している楽曲を再生するようになされている。
【００５２】
また音楽再生装置１は、ユーザがタッチパネル３Ｃの操作面上で、上から下、又は下から上へ指をすべらせる操作が行われたことを認識すると、音声出力部１５から出力される音量の増減を行うようになされている。
【００５３】
以上のように音楽再生装置１は、通常モードのとき、予めタッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標軸に従って、ユーザの操作を認識するようになされている。従って音楽再生装置１は、この座標軸に応じた所定の向きでユーザに操作されるようになされている。
【００５４】
［１−４．ブラインド操作］
さらに、この音楽再生装置１では、ユーザが表示部３を視認せず操作を行うブラインドモードが設けられている。尚、ユーザが表示部３を視認せず行う操作をブラインド操作とも呼ぶ。この音楽再生装置１でのブラインド操作について、詳しく説明する。
【００５５】
音楽再生装置１では、通常モードからブラインドモードに切替えるための操作（これをブラインドモード切替え操作とも呼ぶ）が設定されている。具体的に、ブラインドモード切替え操作とは、図４に示すように、ユーザが、タッチパネル３Ｃの操作面に対して指を接触させたまま、指の接触している部分を指の腹から指の先へ変える操作である。つまり、ユーザがタッチパネル３Ｃの操作面を指の腹で押下し、さらにその指を操作面から離さずに、指の関節を曲げて指を立てることで操作面を指の先で押下する操作である。尚、このブラインドモード切替え操作は指１本で行うことが可能な操作である。
【００５６】
ここでユーザが、このようなブラインドモード切替え操作を行ったとする。このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して接触位置の座標を取得し、感圧センサ３Ｂを介して押下圧力値を取得する。そして、ＣＰＵ１１は、操作始めから操作終わりまでの接触位置の遷移と押下圧力値の変化とを検出する。
【００５７】
ここで、人間の指において、指の腹の重心と指の先の重心の位置が異なることより、ブラインドモード切替え操作は、タッチパネル３Ｃの操作面に対する接触位置が移動する操作となることが考えられる。
【００５８】
また、指の腹で押下するよりも指の関節を曲げて指の先で押下する方がユーザの指に力が入ることより、ブラインドモード切替え操作が行われたとき、操作始めから操作終わりに向かって感圧センサ３Ｂで検出される押下圧力値が増加すると考えられる。
【００５９】
従ってＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して取得した接触位置の座標に基づいて、接触位置が所定距離以上移動したか否かを判別する。またＣＰＵ１１は、操作始めの押下圧力値と比較して操作終わりの押下圧力値が所定値以上増加したか否かを判別する。
【００６０】
そしてＣＰＵ１１は、接触位置が所定距離以上移動し、操作始めの押下圧力値と比較して操作終わりの押下圧力値が所定値以上増加したことを検出すると、ユーザがブラインドモード切替え操作を行ったと認識する。このときＣＰＵ１１は、図４に示すように、操作始めの接触位置Ｐ１が指の腹が接触した位置であり、操作終わりの接触位置Ｐ２が指の先が接触した位置であることを認識する。そしてＣＰＵ１１は、ブラインドモードに切り替わる。
【００６１】
また、人間の指の特徴として、指の腹の重心が指の先の重心よりも手首側にあることより、指の腹が接触した位置よりも指の先が接触した位置はユーザの手首側にあると考えられる。
【００６２】
従って、ＣＰＵ１１は、ブラインドモードに切り替わると、操作終わりの接触位置Ｐ２から操作始めの接触位置Ｐ１へ向かう方向を、タッチパネル３Ｃを操作する手の手首方向であると推定する。そして、ＣＰＵ１１は、この手首方向をタッチパネル３Ｃの操作面における下方向と定義する。
【００６３】
そしてＣＰＵ１１は、定義したタッチパネル３Ｃの下方向をＹ軸負の方向とし、接触位置Ｐ１と接触位置Ｐ２とが通る直線がＹ軸となるように、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標を変換する。すなわち、接触位置Ｐ１と接触位置Ｐ２とが通る直線によって、タッチパネル３Ｃの操作面がＸ軸正の領域（Ｙ軸に対して右側の領域）とＸ軸負の領域（Ｙ軸に対して左側の領域）とに分けられる。
【００６４】
このようにＣＰＵ１１は、ブラインドモード切替え操作が行われたことを認識するとブラインドモードに切り替わり、ブラインドモード切替え操作に基づいて、ユーザの手首方向を下方向とする座標軸をタッチパネル３Ｃの操作面に設定するようになされている。
【００６５】
そしてこのブラインドモードのとき、例えば図５に示すように、ユーザが、表示部３を視認せず、ブラインドモード切替え操作を行った位置からユーザにとっての右側に指をずらしてタッチパネル３Ｃを押下したとする。すなわちユーザは、タッチパネル３Ｃ上で、ブラインドモード切替え操作により変換された座標におけるＸ軸正の領域を押下する。
【００６６】
このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して接触位置の座標を取得し、感圧センサ３Ｂを介して押下圧力値を取得する。そしてＣＰＵ１１は、通常モードのときと同様に、接触位置の座標がＸ軸正の領域にあると判別すると、押下圧力値に応じて、選択する楽曲を次の楽曲又は次のアルバムの楽曲又は次の頭文字のアルバム名を持つアルバムの楽曲に切替える。
【００６７】
このようにＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対するユーザの手の向きに応じた座標軸を当該操作面に設定することで、当該操作面に対するユーザの手の向きに従って、ユーザの操作を認識することができる。これによりＣＰＵ１１は、ユーザに対して、操作面に対するユーザの手の向きを基準とした操作を行わせることができるので、ブラインド操作を行わせることができる。
【００６８】
そしてＣＰＵ１１は、選択する楽曲を切替えたことをユーザに通知する音声（これを通知音声とも呼ぶ）の音声データを不揮発性メモリ１２から読み出し、これを再生部１４に送出して再生部１４に再生させる。この結果、音声出力部１５からこの通知音声が出力される。通知音声とは、例えば「ネクストチューン」など次の楽曲であることを示す音声や、その楽曲のタイトル名を示す音声などである。
【００６９】
これにより音楽再生装置１は、ブラインドモードのとき、ユーザに表示部３を視認させなくても、選択されている楽曲が切替わったことをユーザに対して認識させることができる。
【００７０】
そして、ＣＰＵ１１は、通常モードのときと同様に、タッチパネル３Ｃの操作面からユーザの指が離れたことを検出すると、選択された楽曲の音声データを再生部１４に再生させる。この結果、音声出力部１５からこの楽曲の音声が出力される。
【００７１】
またブラインドモードのとき、例えば図５に示すように、ユーザが、表示部３を視認せず、ブラインドモード切替え操作を行った位置からユーザにとっての左側に指をずらしてタッチパネル３Ｃを押下したとする。すなわちユーザは、ブラインドモード切替え操作により変換された座標においてＸ軸負の領域を押下する。
【００７２】
このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して接触位置の座標を取得し、感圧センサ３Ｂを介して押下圧力値を取得する。そしてＣＰＵ１１は、通常モードのときと同様に、接触位置がＸ軸負の領域であると判別すると、押下圧力値に応じて、選択する楽曲を前の楽曲又は前のアルバムの楽曲又は前の頭文字のアルバム名を持つアルバムの楽曲に切替える。そしてＣＰＵ１１は、上述したと同様に通知音声を再生部１４に再生させ、音声出力部１５からこの通知音声を出力させる。
【００７３】
そして、ＣＰＵ１１は、通常モードのときと同様に、タッチパネル３Ｃの操作面からユーザの指が離れたことを認識すると、選択された楽曲の音声データを再生部１４に再生させる。この結果、音声出力部１５からこの楽曲の音声が出力される。
【００７４】
またユーザが、表示部３を視認せず、例えば、楽曲の再生中、タッチパネル３Ｃの操作面に指を接触させ、ユーザの手首方向から指の先方向へ指をすべらせる操作を行ったとする。すなわちユーザは、ブラインドモード切替え操作により変換された操作面の座標軸における下から上（Ｙ軸正の方向）へ指をすべらせる操作を行う。
【００７５】
このときＣＰＵ１１は、通常モードのときと同様に、タッチパネル３Ｃを介して、下から上へ指をすべらせる操作が行われたと認識し、音声出力部１５を制御して出力する音声の音量を上げるようになされている。
【００７６】
一方ユーザが、表示部３を視認せず、例えば、楽曲の再生中、タッチパネル３Ｃの操作面に指を接触させ、ユーザの指の先方向から手首方向へ指をすべらせる操作を行ったとする。すなわちユーザは、ブラインドモード切替え操作により変換された操作面の座標軸における上から下（Ｙ軸負の方向）へ指をすべらせる操作を行う。
【００７７】
このときＣＰＵ１１は、通常モードのときと同様に、タッチパネル３Ｃを介して上から下へ指をすべらせる操作が行われたと認識し、音声出力部１５を制御して出力する音声の音量を下げるようになされている。
【００７８】
このように音楽再生装置１は、ブラインドモードのときも、通常モードのときと同様に、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標軸における右側の領域をユーザが押下したと認識すると選択する楽曲を次の楽曲に切り替えるようになされている。また音楽再生装置１は、当該座標軸における左側の領域をユーザが押下したと認識すると選択する楽曲を前の楽曲に切替えるようになされている。
【００７９】
そして音楽再生装置１は、ブラインドモードのときも、通常モードのときと同様に、ユーザがタッチパネル３Ｃから指を離したことを認識すると、そのとき選択されている楽曲を再生するようになされている。また、音楽再生装置１は、ブラインドモードのときも、通常モードのときと同様に、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標軸に従って、当該操作面上で上から下、又は下から上へ指をすべらせる操作を認識し、音量の増減を行うようになされている。因みに、このような楽曲の切替え、再生、音量の増減などの操作は、全て指１本で行うことが可能な操作である。
【００８０】
以上のように音楽再生装置１は、ブラインドモードのとき、タッチパネル３Ｃの操作面に対するユーザの手の向きに応じた座標軸を当該操作面に設定することで、当該操作面に対するユーザの手の向きに従って、ユーザの操作を認識することができる。
【００８１】
これにより音楽再生装置１は、ユーザに、当該操作面に対する手の向きがどのような向きであろうと、当該操作面に対するユーザの手の向きを基準とした操作を行わせることができるので、ブラインド操作を行わせることができる。
【００８２】
またこれにより音楽再生装置１は、ブラインドモードのときも通常モードのときと同様の操作感覚で、楽曲の切替え、楽曲の再生、音量の増減などのブラインド操作をユーザに行わせることができる。
【００８３】
［１−５．ブラインド操作処理手順］
次に上述した音楽再生装置１によるブラインド操作の動作処理手順（これをブラインド操作処理手順とも呼ぶ）ＲＴ１を、図６に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。ちなみに、このブラインド操作処理手順ＲＴ１は、音楽再生装置１のＣＰＵ１１が、不揮発性メモリ１２にインストールされたプログラムに従って実行するものである。
【００８４】
図６に示すように、音楽再生装置１のＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して操作面に対してユーザの指が押下されたことを認識すると、ブラインド操作処理手順ＲＴ１をステップＳＰ０から開始して、次のステップＳＰ１に移る。
【００８５】
ステップＳＰ１においてＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して取得した接触位置の座標に基づいて、接触位置が所定距離以上移動したか否かを判定する。このステップＳＰ１において肯定結果が得られると、このときＣＰＵ１１は、ステップＳＰ２に移る。
【００８６】
ステップＳＰ２においてＣＰＵ１１は、感圧センサ３Ｂを介して取得した押下圧力値に基づいて、操作始めの押下圧力値と比較して操作終わりの押下圧力値が所定値以上増加しているか否かを判定する。このステップＳＰ２において肯定結果が得られると、このときＣＰＵ１１は、ステップＳＰ３に移る。
【００８７】
ステップＳＰ３においてＣＰＵ１１は、ユーザによりブラインドモード切替え操作が行われたことを認識し、ブラインドモードに切り替わる。またこのときＣＰＵ１１は、操作始めの接触位置Ｐ１が指の腹が接触した位置であり、操作終わりの接触位置Ｐ２が指の先が接触した位置であることを認識する。
【００８８】
そして、ＣＰＵ１１は、操作終わりの接触位置Ｐ２（図４）から操作始めの接触位置Ｐ１（図４）に向かう方向をユーザの手首方向と推定し、この方向をタッチパネル３Ｃの操作面における下方向と定義して、ステップＳＰ４に移る。
【００８９】
ステップＳＰ４においてＣＰＵ１１は、ステップＳＰ３において定義された下方向をＹ軸負の方向とし、接触位置Ｐ１と接触位置Ｐ２とが通る直線がＹ軸となるように、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標を変換して、ステップＳＰ５に移る。
【００９０】
一方、ステップＳＰ１において否定結果が得られると、このことは、ユーザによりブラインドモード切替え操作が行われていないことを意味し、このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標の変換を行わず、ステップＳＰ５に移る。
【００９１】
また、ステップＳＰ２において否定結果が得られると、このことは、ユーザによりブラインドモード切替え操作が行われていないことを意味し、このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標の変換を行わず、ステップＳＰ５に移る。
【００９２】
ステップＳＰ５においてＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して取得した接触位置の座標に基づいて、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標におけるＸ軸負の領域、つまりＹ軸に対して左側の領域がユーザの指により押下されたか否かを判定する。このステップＳＰ５において肯定結果が得られると、このことは、ユーザが前の楽曲を選択しようとして楽曲切替え操作を行ったことを意味し、このときＣＰＵ１１は、ステップＳＰ６に移る。
【００９３】
ステップＳＰ６においてＣＰＵ１１は、このとき感圧センサ３Ｂを介して取得した押下圧力値に応じて、選択する楽曲を前の楽曲又は前のアルバムの楽曲又は前の頭文字のアルバム名を持つアルバムの楽曲に切替えて、ステップＳＰ７に移る。
【００９４】
一方、ステップＳＰ５において否定結果が得られると、このことは、ユーザが前の楽曲を選択するための楽曲切替え操作を行ってはいないことを意味し、このときＣＰＵ１１は、ステップＳＰ７に移る。
【００９５】
ステップＳＰ７においてＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して取得した接触位置の座標に基づいて、タッチパネル３Ｃの操作面に設定されている座標におけるＸ軸正の領域、つまりＹ軸に対して右側の領域が押下されたか否かを判定する。このステップＳＰ７において肯定結果が得られると、このことは、ユーザが次の楽曲を選択しようとして楽曲切替え操作を行ったことを意味し、このときＣＰＵ１１は、ステップＳＰ８に移る。
【００９６】
ステップＳＰ８においてＣＰＵ１１は、このとき感圧センサ３Ｂを介して取得した押下圧力値に応じて、選択する楽曲を次の楽曲又は次のアルバムの楽曲又は次の頭文字のアルバム名を持つアルバムの楽曲に切替えて、ステップＳＰ１に戻る。
【００９７】
一方、ステップＳＰ７において否定結果が得られると、このことは、ユーザが次の楽曲を選択するための楽曲切替え操作を行ってはいないことを意味し、このときＣＰＵ１１は、ステップＳＰ１に戻る。このようにＣＰＵ１１は、ブラインド操作処理手順ＲＴ１を繰り返す。
【００９８】
このようなブラインド操作処理手順ＲＴ１より、ＣＰＵ１１は、ユーザにブラインド操作を行わせることができるようになされている。
【００９９】
［１−６．動作及び効果］
以上の構成において、音楽再生装置１は、ユーザの指によりタッチパネル３Ｃの操作面が押下されると、タッチパネル３Ｃを介して、当該操作面に対する指の接触位置を検出する。また、音楽再生装置１は、感圧センサ３Ｂを介して、このときユーザの指により当該操作面が押下された圧力を示す押下圧力値を検出する。
【０１００】
そして音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対してユーザの指が接触しているときに、接触位置が移動し、操作始めと比較して操作終わりの押下圧力値が増加したことを検出すると、ユーザによりブラインドモード切替え操作が行われたと認識する。このとき音楽再生装置１は、操作始めの接触位置Ｐ１が指の腹が接触した位置であり且つ操作終わりの接触位置Ｐ２が指の先が接触した位置であると認識する。
【０１０１】
そして音楽再生装置１は、指の先が接触した位置である操作終わりの接触位置Ｐ２から指の腹が接触した位置である操作始めの接触位置Ｐ１へ向かう方向を、タッチパネル３Ｃを操作する手の手首方向と推定する。そして、音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対して、この方向を下方向とする座標軸を設定し、指の腹が接触した位置と指の先が接触した位置とを通る直線を当該座標軸のＹ軸として設定する。
【０１０２】
そして音楽再生装置１は、ユーザの指によりタッチパネル３Ｃの操作面が押下されると、当該タッチパネル３Ｃの操作面に対する指の接触位置を検出する。そして、音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標軸に基づいて、この接触位置を座標に変換する。そして音楽再生装置１は、この座標に応じて各種操作を認識し、当該操作に応じて各種命令を入力する。
【０１０３】
このように音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対するユーザの手の向きに応じて操作面の座標軸を設定することで、操作面に対するユーザの手の向きに従って、ユーザの操作を認識することができる。
【０１０４】
これにより音楽再生装置１は、操作面に対するユーザの手の向きがどのような向きであろうと、常に操作面に対するユーザの手の向きを基準とした操作をユーザに行わせることができる。かくして音楽再生装置１は、ユーザに操作面を視認させなくても容易に操作を行わることができる。
【０１０５】
また音楽再生装置１は、接触位置の座標がＹ軸に対して右側の領域にあると判別すると、選択する楽曲を次の楽曲に切替え、接触位置の座標がＹ軸に対して左側にあると判別すると、選択する楽曲を前の楽曲に切替えるようにした。
【０１０６】
これにより音楽再生装置１は、ユーザの手首方向を下方向として、右側又は左側を指で押下するという操作をユーザに行わせるだけでよく、ユーザに複雑な操作を覚えさせることなく簡単に操作を行わせることができる。
【０１０７】
また音楽再生装置１は、ブラインドモード切替え操作及びブラインド操作を指１本による操作でユーザに行わせるようにした。
【０１０８】
これにより音楽再生装置１は、ポケットの中や鞄の中のような狭いスペースにおいてもブラインドモード切替え操作及びブラインド操作を容易に行わせることができる。
【０１０９】
またこれにより音楽再生装置１は、ユーザに、親指でブラインドモード切替え操作及びブラインド操作を行わせる場合、当該操作を行わない４本の指で音楽再生装置１の筐体２を把持させることができるので、筐体２を安定して把持させることができる。
【０１１０】
また音楽再生装置１は、ブラインドモード切替え操作として、タッチパネル３Ｃの操作面に対して指を接触させたまま、指の接触している部分を指の腹から指の先へ変える操作を行わせるようにした。
【０１１１】
これにより音楽再生装置１は、タッチ操作やドラッグ操作、スクロール操作など通常タッチパネルにおいてよく用いられる操作とブラインドモード切替え操作を混同することなく認識でき、誤認識を防ぐことができる。
【０１１２】
以上の構成によれば、音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対して指が接触した接触位置を検出するようにした。そして、音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対して、指を接触させたまま、接触部分を指の腹から先へ変えるブラインドモード切替え操作が行われたことを認識するようにした。そして、音楽再生装置１は、当該操作が認識されると、指の先が接触した位置から指の腹が接触した位置へ向かう方向を、タッチパネル３Ｃを操作する手の手首方向と推定し、タッチパネル３Ｃの操作面に対して、当該方向に応じた座標軸を設定するようにした。そして、音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対して指が接触した接触位置をタッチパネル３Ｃに設定された座標軸に基づいて座標に変換し、この座標に基づいて命令を入力するようにした。
【０１１３】
このように音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対するユーザの手の向きに応じて操作面の座標軸を設定することで、操作面に対するユーザの手の向きに従って、ユーザの操作を認識することができる。
【０１１４】
これにより音楽再生装置１は、操作面に対するユーザの手の向きがどのような向きであろうと、常に操作面に対するユーザの手の向きを基準とした操作をユーザに行わせることができる。かくして音楽再生装置１は、ユーザに操作面を視認させなくても容易に操作を行わせることができる。
【０１１５】
［１−７．音楽再生装置の機能構成］
ここで、上述したブラインド操作に主眼を置いた音楽再生装置１の機能構成について説明する。図７に示すように、音楽再生装置１は、操作部１０１、接触検出部１０２、圧力検出部１０３、操作認識部１０４、座標軸設定部１０５、座標変換部１０６及び命令入力部１０７で構成されている。
【０１１６】
接触検出部１０２は、操作部１０１の操作面に対して指が接触した位置を検出する。圧力検出部１０３は、操作部１０１の操作面に対する指の押下圧力を検出する。
【０１１７】
操作認識部１０４は、操作部１０１の操作面に対して指が接触しているときに、指が接触している位置が移動し且つ当該操作面に対する指の押下圧力が変化したことを検出すると、指を接触させたまま、接触部分を指の腹から先へ変える操作（この実施例におけるブラインドモード切替え操作）が行われたと認識する。
【０１１８】
座標軸設定部１０５は、操作認識部１０１により当該操作が認識されると、指の腹が接触した位置から指の先が接触した位置へ向かう方向を操作部１０１を操作する手の手首方向と推定し、操作部１０１の操作面に対して、当該方向に応じて座標軸を設定する。
【０１１９】
座標変換部１０６は、操作部１０１の操作面に設定された座標軸に基づいて、接触検出部１０２が検出した当該位置を座標に変換する。命令入力部１０７は、座標変換部１０６から得られる座標に基づいて、命令を入力する。
【０１２０】
このような機能構成により、音楽再生装置１は、上述したブラインド操作を機能的に実現し得るようになされている。ここで、操作部１０１は、タッチパネル３Ｃに相当する機能部である。また、接触検出部１０２は、タッチパネル３Ｃ及びＣＰＵ１１に相当する機能部である。また、圧力検出部１０３は、感圧センサ３Ｂに相当する機能部である。また、操作認識部１０４、座標軸設定部１０５、座標変換部１０６及び命令入力部１０７は、ＣＰＵ１１に相当する機能部である。
【０１２１】
＜２．第２の実施の形態＞
次に本発明の第２の実施の形態を詳述する。この第２の実施の形態においては、音楽再生装置１のブラインドモード切替え操作が異なる点以外、上述した第１の実施の形態と同様であり、同様部分である音楽再生装置１の構成、楽曲切替え操作などの説明は省略する。
【０１２２】
［２−１．ブラインド操作］
ＣＰＵ１１は楽曲切替え画面２０をタッチパネル３Ｃに表示する。ここでユーザが、図８（Ａ）に示すように、ブラインドモード切替え操作として、タッチパネル３Ｃに対して、指を寝かせて接触させたまま、指を回転させる操作を行ったとする。尚、このブラインドモード切替え操作は指１本で行うことができる操作である。
【０１２３】
このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して接触位置の座標及び接触範囲の座標を取得し、操作始めから操作終わりまでの接触位置の遷移と接触範囲の変化とを検出する。
【０１２４】
ここで、ブラインドモード切替え操作は、指を回転させることにより指の接触している部分を指の腹から指の側面へ、もしくはその逆へ変える操作であるため、タッチパネル３Ｃの操作面に対する接触位置が移動する操作となることが考えられる。
【０１２５】
従ってＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して取得した接触位置の座標に基づいて、接触位置が所定距離以上移動したか否かを判別する。
【０１２６】
また、人間の指において指の腹より指の側面の方が細いことより、指の腹が接触した範囲の形状よりも指の側面が接触した範囲の形状の方が細長いことが考えられる。
【０１２７】
従ってＣＰＵ１１は、図８（Ｂ）に示すように、操作始めの接触範囲Ｒ１及び操作終わりの接触範囲Ｒ２の座標に基づいて、操作始めの接触範囲Ｒ１を囲む最も面積の小さい矩形ＲＳ１と操作終わりの接触範囲Ｒ２を囲む最も面積の小さい矩形ＲＳ２とを算出する。そしてＣＰＵ１１は、矩形ＲＳ１及び矩形ＲＳ２の短辺の長さをそれぞれ算出する。
【０１２８】
そしてＣＰＵ１１は、矩形ＲＳ１及び矩形ＲＳ２の短辺の長さを比較し、矩形ＲＳ１の短辺の長さと矩形ＲＳ２の短辺の長さとの差分が所定値以上か否かを判別する。
【０１２９】
そしてＣＰＵ１１は、接触位置が所定距離以上移動し、矩形ＲＳ１の短辺の長さと矩形ＲＳ２の短辺の長さとの差分が所定値以上であることを判別すると、ユーザによりブラインドモード切替え操作が行われたと認識し、ブラインドモードに切り替わる。
【０１３０】
また、図８（Ｃ）に示すように、指を寝かせて接触させたまま、指を回転させる操作が行われたとき、ユーザの指の根元がタッチパネル３Ｃの操作面からはみ出すように接触されていることが考えられる。従ってこのような場合、指の腹又は指の側面が接触した範囲の一部がタッチパネル３Ｃの縁ＢＡに接しており、この箇所が指の根元に近い部分が接触した箇所であると考えられる。
【０１３１】
従ってＣＰＵ１１は、ブラインドモードに切り替わると、操作始めの接触範囲Ｒ１がタッチパネル３Ｃの縁ＢＡに接している箇所を検出し、その箇所の中点ＰＢを検出する。そしてＣＰＵ１１は、操作始めの接触範囲Ｒ１の中で中点ＰＢから最も遠い点ＰＦを検出する。そしてＣＰＵ１１は、中点ＰＢが指の根元が接触した位置であると認識し、中点ＰＢから最も遠い点ＰＦが指の先が接触した位置であると認識する。
【０１３２】
そしてＣＰＵ１１は、点ＰＦから中点ＰＢへ向かう方向をタッチパネル３Ｃを操作するユーザの手の手首方向であると推定する。そして、ＣＰＵ１１は、このユーザの手首がある方向をタッチパネル３Ｃの操作面における下方向と定義し、これに従って上述した第１の実施の形態と同様にタッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標を変換する。
【０１３３】
このようにＣＰＵ１１は、第１の実施の形態と同様に、ブラインドモード切替え操作が行われたことを認識するとブラインドモードに切り替わる。
【０１３４】
そしてＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対して、この方向を下方向とする座標軸を設定し、点ＰＦと中点ＰＢとを通る直線を当該座標軸のＹ軸として設定する。
【０１３５】
そしてＣＰＵ１１は、上述した第１の実施の形態と同様に、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標軸に従って、楽曲の切替え、再生、音量の増減などのユーザの操作を認識する。
【０１３６】
これにより音楽再生装置１は、当該操作面に対するユーザの手の向きに従ってユーザの操作を認識することができ、ユーザに、当該操作面に対するユーザの手の向きを基準とした操作を行わせることができるので、ブラインド操作を行わせることができる。
【０１３７】
［２−２．ブラインド操作処理手順］
次に上述した音楽再生装置１によるブラインド操作の動作処理手順（これをブラインド操作処理手順とも呼ぶ）ＲＴ２を、図９に示すフローチャートを用いて詳しく説明する。ちなみに、このブラインド操作処理手順ＲＴ２は、音楽再生装置１のＣＰＵ１１が、不揮発性メモリ１２にインストールされたプログラムに従って実行するものである。
【０１３８】
尚、図９に示すブラインド操作処理手順ＲＴ２は、上述した第１の実施の形態のブラインド操作処理手順ＲＴ１の同一ステップに同一符号を付して示すものである。
【０１３９】
音楽再生装置１のＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して操作面に対してユーザの指が押下されたことを認識すると、ブラインド操作処理手順ＲＴ２をステップＳＰ１００から開始して、次のステップＳＰ１０１に移る。
【０１４０】
ステップＳＰ１０１においてＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して取得した接触位置の座標に基づいて、接触位置が所定距離以上移動したか否かを判定する。このステップＳＰ１０１において肯定結果が得られると、このときＣＰＵ１１は、ステップＳＰ１０２に移る。
【０１４１】
ステップＳＰ１０２においてＣＰＵ１１は、操作始めの接触範囲Ｒ１を囲む矩形ＲＳ１（図８）の短辺の長さと操作終わりの接触範囲Ｒ２を囲む矩形ＲＳ２（図８）の短辺の長さとの差分が所定値以上であるか否かを判定する。このステップＳＰ１０２において肯定結果が得られると、このときＣＰＵ１１は、ステップＳＰ１０３に移る。
【０１４２】
ステップＳＰ１０３においてＣＰＵ１１は、ユーザによりブラインドモード切替え操作が行われたと認識し、ブラインドモードに切り替わる。そして、ＣＰＵ１１は、操作始めの接触範囲Ｒ１がタッチパネル３Ｃの縁ＢＡに接している箇所の中点ＰＢと、操作始めの接触範囲Ｒ１の中で中点ＰＢから最も遠い点ＰＦとを検出し、ステップＳＰ１０４に移る。
【０１４３】
ステップＳＰ１０４においてＣＰＵ１１は、中点ＰＢが指の根元が接触した位置であると認識し、中点ＰＢから最も遠い点ＰＦが指の先が接触した位置であると認識する。そして、ＣＰＵ１１は、点ＰＦから中点ＰＢへ向かう方向をユーザの手首がある方向と推定し、この方向をタッチパネル３Ｃの操作面における下方向と定義して、ステップＳＰ１０５に移る。
【０１４４】
ステップＳＰ１０５においてＣＰＵ１１は、ステップＳＰ１０３において定義された下方向がＹ軸負の方向となるように、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標を変換して、ステップＳＰ５に移る。
【０１４５】
一方、ステップＳＰ１０１において否定結果が得られると、このことは、ユーザによりブラインドモード切替え操作が行われていないことを意味し、このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃの操作面に設定されている座標の変換を行わず、ステップＳＰ５に移る。
【０１４６】
また、ステップＳＰ１０２において否定結果が得られると、このことは、ユーザによりブラインドモード切替え操作が行われていないことを意味し、このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃの操作面に設定されている座標の変換を行わず、ステップＳＰ５に移る。
【０１４７】
ＣＰＵ１１は、上述した第１の実施の形態と同様にしてステップＳＰ５〜ステップＳＰ８の処理を行う。すなわちＣＰＵ１１は、第１の実施の形態と同様に、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標に従って、Ｙ軸に対して右側の領域を押下されたと認識すると選択する楽曲を次の楽曲に切り替え、Ｙ軸に対して左側の領域を押下されたと認識すると選択する楽曲を前の楽曲に切替える。
【０１４８】
このようなブラインド操作処理手順ＲＴ２より、ＣＰＵ１１は、ユーザにブラインド操作を行わせることができるようになされている。
【０１４９】
［２−３．動作及び効果］
以上の構成において、音楽再生装置１は、ユーザの指によりタッチパネル３Ｃの操作面が押下されると、当該タッチパネル３Ｃの操作面に対する指の接触位置及び接触範囲を検出する。
【０１５０】
そして音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対してユーザの指が接触しているときに、接触位置が移動し、接触範囲を囲む矩形の短辺の長さが操作始めと操作終わりとで変化したことを検出すると、ブラインドモード切替え操作が行われたと認識する。
【０１５１】
そして音楽再生装置１は、操作始めの接触範囲Ｒ１がタッチパネル３Ｃの縁ＢＡに接触している箇所の中点ＰＢを指の根元が接触した位置として検出する。そして音楽再生装置１は、操作始めの接触範囲Ｒ１の中で中点ＰＢから最も遠い点ＰＦを指の先が接触した位置として検出する。
【０１５２】
そして音楽再生装置１は、指の先が接触した位置から指の根元が接触した位置へ向かう方向をタッチパネル３Ｃを操作する手の手首方向と推定する。そして、音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対して、この方向を下方向とする座標軸を設定する。
【０１５３】
そして音楽再生装置１は、ユーザの指によりタッチパネル３Ｃの操作面が押下されると、当該タッチパネル３Ｃの操作面に対する指の接触位置を検出する。そして、音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標軸、すなわちユーザの手の向きに合った座標軸に基づいて、この接触位置を座標に変換する。そして音楽再生装置１は、この座標に応じて各種操作を認識し、当該操作に応じて各種命令を入力する。
【０１５４】
このように音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対するユーザの手の向きに応じて操作面の座標軸を設定することで、操作面に対するユーザの手の向きに従って、ユーザの操作を認識することができる。
【０１５５】
これにより音楽再生装置１は、操作面に対するユーザの手の向きがどのような向きであろうと、常に操作面に対するユーザの手の向きを基準とした操作をユーザに行わせることができる。かくして音楽再生装置１は、ユーザに操作面を視認させなくても容易に操作を行わることができる。
【０１５６】
また音楽再生装置１は、ブラインドモード切替え操作として、タッチパネル３Ｃの操作面に対して指を寝かせて接触させたまま、指を回転させる操作を行わせるようにした。
【０１５７】
これにより音楽再生装置１は、指が１本入る程度の狭いスペースにおいてもブラインドモードに切替えることができるので、第１の実施の形態と比べて、狭いスペースにおけるブラインド操作を一段と容易に行わせることができる。
【０１５８】
この他第２の実施の形態における音楽再生装置１は、第１の実施の形態における音楽再生装置１とほぼ同様の作用効果を奏しうる。
【０１５９】
以上の構成によれば、音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対して指が接触した接触位置及び接触範囲を検出するようにした。そして、音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対して指を接触させたまま指を回転させるブラインドモード切替え操作が行われたことを認識するようにした。そして、音楽再生装置１は、当該操作が認識されると、接触範囲から指の先が接触した位置と指の根元が接触した位置とを検出するようにした。そして、音楽再生装置１は、指の先が接触した位置から指の根元が接触した位置へ向かう方向を手首の方向と推定し、タッチパネル３Ｃの操作面に対して、当該方向に応じた座標軸を設定するようにした。そして、音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対して指が接触した接触位置をタッチパネル３Ｃに設定された座標軸に基づいて座標に変換し、この座標に基づいて命令を入力するようにした。
【０１６０】
このように音楽再生装置１は、タッチパネル３Ｃの操作面に対するユーザの手の向きに応じて操作面の座標軸を設定することで、操作面に対するユーザの手の向きに従って、ユーザの操作を認識することができる。
【０１６１】
これにより音楽再生装置１は、操作面に対するユーザの手の向きがどのような向きであろうと、常に操作面に対するユーザの手の向きを基準とした操作をユーザに行わせることができる。かくして音楽再生装置１は、ユーザに操作面を視認させなくても容易に操作を行わせることができる。
【０１６２】
［２−４．音楽再生装置の機能構成］
ここで、上述したブラインド操作に主眼を置いた音楽再生装置１の機能構成について説明する。図１０に示すように、音楽再生装置１は、操作部２０１、接触検出部２０２、操作認識部２０３、座標軸設定部２０４、座標変換部２０５及び命令入力部２０６で構成されている。
【０１６３】
接触検出部２０２は、操作部２０１の操作面に対して指が接触した位置及び指が接触した範囲を検出する。操作認識部２０３は、操作部２０１の操作面に対して指が接触しているときに、指が接触している位置が移動し且つ指が接触している範囲の形状が変化したことを検出すると、指を接触させたまま回転させる操作が行われたと認識する。
【０１６４】
座標軸設定部２０４は、操作認識部２０１により当該操作が認識されると、指が接触した範囲の中から指の根元が接触した位置と指の先が接触した位置とを検出する。そして座標軸設定部２０４は、当該指の根元が接触した位置から当該指の先が接触した位置へ向かう方向を操作部２０１を操作する手の手首方向と推定し、操作部２０１の操作面に対して、当該方向に応じて座標軸を設定する。
【０１６５】
座標変換部２０５は、操作部２０１の操作面に設定された座標軸に基づいて、接触検出部２０２が検出した当該位置を座標に変換する。命令入力部２０６は、座標変換部２０５から得られる座標に基づいて、命令を入力する。
【０１６６】
このような機能構成により、音楽再生装置１は、上述したブラインド操作を機能的に実現し得るようになされている。ここで、操作部２０１は、タッチパネル３Ｃに相当する機能部である。また、接触検出部２０２は、タッチパネル３Ｃ及びＣＰＵ１１に相当する機能部である。また、座標変換部２０３、命令入力部２０４、操作認識部２０５及び座標軸設定部２０６は、ＣＰＵ１１に相当する機能部である。
【０１６７】
＜３．他の実施の形態＞
［３−１．他の実施の形態１］
なお上述した第１の実施の形態では、ＣＰＵ１１は、操作始めと操作終わりの押下圧力値の変化に基づいて、ユーザがブラインドモード切替え操作を行ったと認識するようにした。
【０１６８】
これに限らずＣＰＵ１１は、例えば操作始めと操作終わりの接触範囲の形状の変化に基づいて、ブラインドモード切替え操作が行われたかを認識するようにしてもよい。
【０１６９】
具体的に、ユーザは、第１の実施の形態と同様に、ブラインドモード切替え操作として、タッチパネル３Ｃの操作面に対して指を接触させたまま、指の接触している部分を指の腹から指の先へ変える操作を行ったとする。
【０１７０】
このときＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して接触位置の座標及び接触範囲の座標を取得し、操作始めから操作終わりまでの接触位置の遷移と接触範囲の変化とを検出する。
【０１７１】
ここで、第１の実施の形態と同様に、ブラインドモード切替え操作は、タッチパネル３Ｃに対する接触位置が移動する操作となることが考えられる。従ってＣＰＵ１１は、タッチパネル３Ｃを介して取得した接触位置の座標に基づいて、接触位置が所定距離以上移動したか否かを判別する。
【０１７２】
また、図１１に示すように、指の腹が接触した範囲の面積は広く、その範囲の形状は指の太さ方向が短軸となるような略楕円形であり、指の先が接触した範囲の面積は狭く、その範囲の形状は指の太さ方向が長軸となるような略楕円形であることが考えられる。従って、指の接触している部分が指の腹から指の先へ変えられると、指の接触している範囲の長軸及び短軸が９０度入れ替わることが考えられる。
【０１７３】
従ってＣＰＵ１１は、操作始めの接触範囲Ｒ３の座標と操作終わりの接触範囲Ｒ４の座標とに基づいて、操作始めの接触範囲Ｒ３を囲む最も面積の小さい矩形ＲＳ３及び操作終わりの接触範囲Ｒ４を囲む最も面積の小さい矩形ＲＳ４を検出する。そしてＣＰＵ１１は、矩形ＲＳ３及び矩形ＲＳ４の長辺軸及び短辺軸をそれぞれ検出する。
【０１７４】
そしてＣＰＵ１１は、操作始めの接触範囲Ｒ３を囲む矩形ＲＳ３と操作終わりの接触範囲Ｒ４を囲む矩形ＲＳ４とを比較し、長辺軸及び短辺軸が略９０度異なるか否かを判別する。
【０１７５】
そしてＣＰＵ１１は、接触位置が所定距離以上移動し、矩形ＲＳ３及び矩形ＲＳ４の長辺軸及び短辺軸が略９０度異なることを判別すると、ユーザがブラインドモード切替え操作を行ったと認識する。
【０１７６】
そして、ＣＰＵ１１は、ユーザがブラインドモード切替え操作を行ったことを認識すると、ブラインドモードに切り替わる。またこのときＣＰＵ１１は、操作始めの接触位置Ｐ３が指の腹が接触した位置であり、操作終わりの接触位置Ｐ４が指の先が接触した位置であることを認識する。
【０１７７】
そしてＣＰＵ１１は、ブラインドモードに切り替わると、操作終わりの接触位置Ｐ４から操作始めの接触位置Ｐ３へ向かう方向を、タッチパネル３Ｃを操作する手の手首方向であると推定する。そしてＣＰＵ１１は、この手首方向をタッチパネル３Ｃの操作面における下方向と定義し、これに従ってタッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標を変換する。
【０１７８】
このようにＣＰＵ１１は、上述した第１の実施の形態と同様に、ブラインドモード切替え操作が行われたことを認識すると、タッチパネル３Ｃの操作面に対するユーザの手の向きに応じた座標軸を当該操作面に設定する。
【０１７９】
またこれに限らず、ＣＰＵ１１は、操作始めと操作終わりの接触範囲の面積の変化に基づいて、ブラインドモード切替え操作が行われたかを認識するようにしてもよい。
【０１８０】
図１１に示すように、指の腹が接触した範囲の面積の方が指の先が接触した範囲の面積よりも大きいと考えられる。このことより、ＣＰＵ１１は、接触位置が所定距離以上移動し、操作始めの接触範囲Ｒ３の面積が操作終わりの接触範囲Ｒ４の面積より所定値以上大きいことを判別すると、ユーザがブラインドモード切替え操作を行ったと認識してもよい。
【０１８１】
またこれに限らずＣＰＵ１１は、この他種々の方法で、指を接触させたまま、指の接触している部分を指の腹から指の先へ変えるブラインドモード切替え操作を認識するようにしてもよい。
【０１８２】
また上述した第２の実施の形態では、ＣＰＵ１１は、接触範囲の形状の変化に基づいて指を回転させるブラインドモード切替え操作を認識するようにしたが、この他種々の方法で当該操作を認識するようにしてもよい。
【０１８３】
［３−２．他の実施の形態２］
また上述した第１の実施の形態では、ブラインドモード切替え操作として、タッチパネル３Ｃの操作面に対して指を接触させたまま、指の接触している部分を指の腹から指の先へ変える操作を行わせるようにした。
【０１８４】
これに限らず、ブラインドモード切替え操作として、タッチパネル３Ｃの操作面に対して指を接触させたまま、指の接触している部分を指の先から指の腹へ変える操作を行わせるようにしてもよい。また、指の接触している部分を指の腹から指の先へ変える操作、もしくはその逆に変える操作のどちらをユーザが行っても、ブラインドモード切替え操作として認識するようにしてもよい。
【０１８５】
この場合ＣＰＵ１１は、ユーザによりブラインドモード切替え操作が行われると、操作始めと操作終わりの押下圧力値を比較し、どちらの押下圧力値が高いかを判別する。そしてＣＰＵ１１は、操作始めの押下圧力値が高かった場合、操作始めの接触位置を指の先が接触した位置であると認識し、操作終わりの接触位置を指の腹が接触した位置であると認識する。一方ＣＰＵ１１は、操作終わりの押下圧力値が高かった場合、操作終わりの接触位置を指の先が接触した位置であると認識し、操作始めの接触位置を指の腹が接触した位置であると認識する。
【０１８６】
［３−３．他の実施の形態３］
さらに上述した第１の実施の形態では、ＣＰＵ１１は、ブラインドモード切替え操作において、指の先が接触した位置と指の腹が接触した位置とを通る直線がＹ軸となるように、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標を変換するようにした。
【０１８７】
これに限らず、ＣＰＵ１１は、ブラインドモード切替え操作において、当該Ｙ軸と直交し、例えば指の先が接触した位置を通る直線がＸ軸となるように、タッチパネル３Ｃの操作面に設定された座標を変換するようにしてもよい。
【０１８８】
これによりＣＰＵ１１は、例えばユーザの指による押下操作などユーザ操作に対して、割り当てる命令入力を増やすことができる。例えば、ＣＰＵ１１は、ユーザがＸ軸に対して上側を押下すると楽曲を再生し、Ｘ軸に対して下側を押下すると楽曲を停止するようにしてもよい。
【０１８９】
［３−４．他の実施の形態４］
さらに上述した第１及び第２の実施の形態では、ＣＰＵ１１は、ユーザによりＹ軸に対して右側が押下されると選択する楽曲を次の楽曲に切替え、Ｙ軸に対して左側が押下されると選択する楽曲を前の楽曲に切替えるようにした。
【０１９０】
これに限らず、ＣＰＵ１１は、この他種々のユーザ操作をタッチパネル３Ｃに設定された座標軸に基づいて認識し、この他種々の命令入力を割り当てるようにしてもよい。
【０１９１】
［３−５．他の実施の形態５］
さらに上述した第２の実施の形態では、ＣＰＵ１１は、操作始めの接触範囲Ｒ１がタッチパネル３Ｃの縁ＢＡに接する箇所の中点ＰＢを指の根元が接触した位置として検出するようにした。そしてＣＰＵ１１は、接触範囲Ｒ１の中で中点ＰＢから最も遠い点ＰＦを指の先が接触した位置として検出するようにした。
【０１９２】
これに限らず、ＣＰＵ１１は、例えば操作始めの接触範囲Ｒ１の形状を検出し、その形状が細くなっている方を指の先が接触した位置として検出し、そこから接触範囲Ｒ１の中で最も遠い位置を指の根元が接触した位置として検出するようにしてもよい。またこれに限らずＣＰＵ１１は、この他種々の方法で、接触範囲の中から指の根元が接触した位置と指の先が接触した位置とを検出するようにしてもよい。
【０１９３】
［３−６．他の実施の形態６］
さらに上述した第１の実施の形態では、ＣＰＵ１１は、ブラインドモード切替え操作において、指の先が接触した位置から指の腹が接触した位置へ向かう方向をユーザの手首方向と推定した。そしてＣＰＵ１１は、この方向を下方向とするような座標軸をタッチパネル３Ｃの操作面に設定するようにした。
【０１９４】
これに限らずＣＰＵ１１は、ユーザの手首方向と推定した方向に応じた座標軸であれば、この他種々の座標軸をタッチパネル３Ｃの操作面に設定するようにしてもよい。
【０１９５】
例えばＣＰＵ１１は、ブラインドモード切替え操作においてユーザの手首方向と推定した方向から、所定の角度（例えば１０〜３０［°］）ずらした方向を下方向とするような座標軸を設定するようにしてもよい。ユーザは、通常モードのとき、操作面の下方向から多少ずれた方向に手首をおくような形で操作面を操作することも想定される。このような場合、ＣＰＵ１１は、ユーザの手首方向と推定した方向から所定の角度ずらした方向を下方向とする座標軸を設定することで、ブラインドモードのときも、ユーザに通常モードのときと同様の操作感覚で操作させることができる。ゆえに、ＣＰＵ１１は、ブラインドモードのときの操作性を一段と向上させることができる。
【０１９６】
［３−７．他の実施の形態７］
さらに上述した第１及び第２の実施の形態では、音楽再生装置１の動作処理を実行するためのプログラムを不揮発性メモリ１２に記憶しておくようにした。
【０１９７】
これに限らず、このプログラムをＣＤ（Compact Disc）などの所定の記録媒体に記録しておき、ＣＰＵ１１がこのプログラムを記録媒体から読み出して実行するようにしてもよい。また、ＣＰＵ１１がこのプログラムをインターネット上の所定のサーバからダウンロードして不揮発性メモリ１２にインストールするようにしてもよい。
【０１９８】
［３−８．他の実施の形態８］
さらに上述した実施の形態では、情報処理装置としての音楽再生装置１に、接触検出部としてのタッチパネル３Ｃと、圧力検出部としての感圧センサ３Ｂと、接触検出部、座標変換部、命令入力部、操作認識部、座標軸設定部としてのＣＰＵ１１とを設けるようにした。
【０１９９】
これに限らず、同様の機能を有するのであれば、上述した音楽再生装置１の各機能部を、他の種々のハードウェア又はソフトウェアにより構成するようにしてもよい。例えば、接触検出部をタッチパネルのみで実現するようにしてもよいし、座標変換部、命令入力部、操作認識部、座標軸設定部のそれぞれを個別のハードウェアで実現するようにしてもよい。
【０２００】
［３−９．他の実施の形態９］
さらに、本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態とここまで説明した他の実施の形態１乃至８とに限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した第１及び第２の実施の形態とここまで説明した他の実施の形態１乃至８の一部または全部を任意に組み合わせた形態、もしくは一部を抽出した形態も適用範囲とする。例えば、上述した第２の実施の形態と他の実施の形態３とを組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０１】
本発明の情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラムは、例えば、携帯型オーディオプレイヤ、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)、携帯電話機等のその他種々の電子機器に適用することができる。
【符号の説明】
【０２０２】
１……音楽再生装置、３……表示部、３Ａ……ＬＣＤ、３Ｂ……感圧センサ、３Ｃ……タッチパネル、１１……ＣＰＵ、１０１、２０１……操作部、１０２、２０２……接触検出部、１０３……圧力検出部、１０４、２０３……操作認識部、１０５、２０４……座標軸設定部、１０６、２０５……座標変換部、１０７、２０６……命令入力部、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４……接触位置、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４……接触範囲、ＰＢ……中点、ＰＦ……点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010211401.tif 000009
【図８】
2010211401.tif 000010
【図９】
2010211401.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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