(57)【要約】【課題】空間認識能力の低いプレイヤや背の低い子供達でも正しくクレーンキャッチャの狙いを定めることができ、ターゲットとなる景品をレーザポインタ等で選択すれば、自動でクレーンキャッチャが景品を獲得してくれるという、従来にないシューティングゲームの要素を含んだクレーンゲーム機を提供する。【解決手段】クレーンゲーム機１０の天井にジョイスティック１の操作によりＸ軸，Ｙ軸方向に移動するレーザポインタ３が設置されている。レーザビームが発射され、景品フィールド８に照射ポイントができる。レーザポインタ３をターゲットとなる景品位置まで移動し照射ポイントで確認した後、決定ボタン２を押す。レーザポインタ３が元の待機位置に戻り、クレーンキャッチャ５が照射ポイントに移動し、下降把持動作を行う。レーザポインタ３でターゲットとなる景品を選択するという操作のみで、クレーンキャッチャが景品を獲得する。【選択図】図１
2010273750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンキャッチャを景品位置まで移動させ景品を掴み取るクレーンゲーム機において、
クレーンゲーム機筐体の上方に設置され、景品に照射ポイントを落とすレーザポインタと、
プレイヤの操作により前記レーザポインタをＸ方向に移動させるＸ軸駆動機構と、  
プレイヤの操作により前記レーザポインタをＹ方向に移動させるＹ軸駆動機構と、
照射ポイントの位置決定のための決定操作部と、
前記決定操作部によるプレイヤの操作により、前記レーザポインタの照射ポイントで示される位置を決定し、決定した位置にクレーンキャッチャを駆動し、キャッチャ動作を行わせる制御手段と、
を備えたことを特徴とするクレーンゲーム機の景品ロックオンシステム。
【請求項２】
前記レーザポインタは初期状態で、クレーンゲーム機筐体の天井位置の隅の１つに配置されることを特徴とする請求項１記載のクレーンゲーム機の景品ロックオンシステム。
【請求項３】
クレーンキャッチャを景品位置まで移動させ景品を掴み取るクレーンゲーム機において、
クレーンゲーム機筐体の上方に設置され、景品フィールドを撮影する撮影手段と、
プレイヤの操作により前記撮影手段をＸ方向に移動させるＸ軸駆動機構と、  
プレイヤの操作により前記撮影手段をＹ方向に移動させるＹ軸駆動機構と、
前記撮影手段の位置を決定するための決定操作部と、
前記撮像手段により撮影された景品フィールドの景品を表示する表示部と、
前記決定操作部によるプレイヤの操作により、前記表示部に表示された景品フィールドの景品に位置を決定し、決定した景品フィールド位置にクレーンキャッチャを駆動し、キャッチャ動作を行わせる制御手段と、
を備えたことを特徴とするクレーンゲーム機の景品ロックオンシステム。
【請求項４】
前記表示部は操作パネルに設けたことを特徴とする請求項３記載のクレーンゲーム機の景品ロックオンシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間認識能力の低いプレイヤや背の低い子供達でも、正しく景品キャッチャの狙いを定めることができる景品ロックオンシステムを有するクレーンゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
いづれのタイプのクレーンゲームもプレイヤは目視のみで狙った景品の位置へアームを操作しなければならず、そのため背の低い子供や初めてクレーンゲームをプレイする人は狙った景品の位置へとアームを正しく操作することができないため、なかなか景品が獲得できず、そのため、従来のクレーンゲーム機ではプレイヤの年齢や能力が限定される問題があった。
また、プレイヤが景品フィールドを前方からでは見にくいことに鑑み、クレーンキャッチャ本体に取り付けられたカメラでフィールドの上から景品を撮影し、撮影した景品をモニタに表示してプレイするクレーンゲーム機がある。
【０００３】
特許文献１は景品キャッチャーの筐体下部にビデオカメラが設けられ、背後に配置されたディスプレイ装置に映し出すようにした、この種のクレーンゲーム機の提案である。
景品確認方法は、景品キャッチャーをそのままターゲットとなる景品の上まで導き、モニタでターゲットの景品を確認した後、下降，把持動作に入る手順を採用している。ターゲットとなる景品を探す場合、Ｘ軸，Ｙ軸方向に景品キャッチャーを移動させてターゲットとなる景品の上方まで導くため、移動する景品キャッチャー自体が景品フィールドの視界を遮ることがあり、快適なプレイを担保することができない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３１９３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本件発明者は、空間認識能力の低いプレイヤや背の低い子供達でも正しくクレーンキャッチャの狙いを定めることができ、しかもターゲットとなる景品をクレーンキャッチャの存在に影響を受けることなく簡単に選択でき把持動作に移行できるクレーンゲーム機が実現できないかを考察した。
【０００６】
本発明の目的は、空間認識能力の低いプレイヤや背の低い子供達でも正しくクレーンキャッチャの狙いを定めることができ、ターゲットとなる景品をレーザポインタ等で選択すれば、自動でクレーンキャッチャが景品を獲得してくれるという、従来にないシューティングゲームの要素を含んだクレーンゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために本発明の請求項１は、クレーンキャッチャを景品位置まで移動させ景品を掴み取るクレーンゲーム機において、クレーンゲーム機筐体の上方に設置され、景品に照射ポイントを落とすレーザポインタと、プレイヤの操作により前記レーザポインタをＸ方向に移動させるＸ軸駆動機構と、プレイヤの操作により前記レーザポインタをＹ方向に移動させるＹ軸駆動機構と、照射ポイントの位置決定のための決定操作部と、前記決定操作部によるプレイヤの操作により、前記レーザポインタの照射ポイントで示される位置を決定し、決定した位置にクレーンキャッチャを駆動し、キャッチャ動作を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の請求項２は請求項１記載の発明において前記レーザポインタは初期状態で、クレーンゲーム機筐体の天井位置の隅の１つに配置されることを特徴とする。
本発明の請求項３は  クレーンキャッチャを景品位置まで移動させ景品を掴み取るクレーンゲーム機において、クレーンゲーム機筐体の上方に設置され、景品フィールドを撮影する撮影手段と、プレイヤの操作により前記撮影手段をＸ方向に移動させるＸ軸駆動機構と、プレイヤの操作により前記撮影手段をＹ方向に移動させるＹ軸駆動機構と、前記撮影手段の位置を決定するための決定操作部と、前記撮像手段により撮影された景品フィールドの景品を表示する表示部と、前記決定操作部によるプレイヤの操作により、前記表示部に表示された景品フィールドの景品に位置を決定し、決定した景品フィールド位置にクレーンキャッチャを駆動し、キャッチャ動作を行わせる制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の請求項４は請求項３記載の発明において前記表示部は操作パネルに設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
上記構成によれば希望する景品を最初にレーザポインタやカメラ等でロックオンして、クレーンキャッチャをいわばロケットとして発射すると言った、今までにないゲーム性を持ったクレーンゲーム機を実現できる。
操作手順として景品をロックオンするのは親が行い、簡単な決定ボタンの操作は子供など二人で協力してプレイすることが可能となる。
レーザポインタやカメラ撮影によるロックオン後は、クレーンキャッチャは初期位置から自動で把持する位置まで動き、元の位置に復帰する動作を行うので、従来のクレーン装置では実現できないようなダイナミック、かつトリッキーなクレーンキャッチャの動きを行わせることが可能となる。これにより、集客効果も増大させることができる。
また、そのクレーンキャッチャの動きパターンを何種類も用意することにより、プレイヤのリプレイ度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明による景品ロックオンシステムを採用したクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
【図２】本発明による景品ロックオンシステムを採用したクレーンゲーム機の回路の実施の形態を示すブロック図である。
【図３】本発明による景品ロックオンシステムを採用したクレーンゲーム機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】レーザポインタの景品へのロックオンした状態を示す図である。
【図５】ロックオンした位置にクレーンキャッチャが移動した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳しく説明する。
図１は本発明による景品ロックオンシステムを採用したクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。
クレーンゲーム機１０筐体は景品が載置される（図１には景品は記載されていない）景品フィールド８を有し、筐体内は前と左右に設けられた透明ウインドウ９によりプレイヤとの間が遮蔽されている。景品フィールド８の手前右隅に景品落下口６が設けられている。
レーザを照射してターゲットとする景品に照射ポイントを表示するレーザポインタ３が天井に取り付けられいる。レーザポインタ３はクレーンゲーム機１０の前面左側に初期位置として待機しており、プレイヤの操作により、クレーンゲーム機１０筐体内をＸ軸およびＹ軸方向に移動させることができる。
【００１１】
クレーンキャッチャ５は前面右側にある景品落下口６の上部に初期位置として天井より吊り下げられている。クレーンキャッチャ５は景品のターゲットとなる位置が決定すると、その位置に前後左右に動いて移動するように構成されている。ターゲット位置に達した後は下降して把持動作を行った後、上昇して元の待機位置に移動する。
操作パネル１１にプレイヤがレーザポインタ３をＸ軸，Ｙ軸に操作するためジョイスティック１およびターゲット位置を決定するための決定ボタン２が設けられている。また、待ち受け時に情報を流したり、プレイヤに操作を指示する文言などを表示するモニタ４が設けられている。さらに操作パネル１１の右寄りにコイン投入口１２が配置されている。操作パネル１１の下方に景品を払い出すための景品取り出し口７が設けられている。
【００１２】
図２は本発明による景品ロックオンシステムを採用したクレーンゲーム機の回路の実施の形態を示すブロック図である。
コイン投入部１２からコインが投入されるとコインが検出され、その情報はコイン関連装置２４，入出力処理装置２６を介してＣＰＵ２１に伝達される。コイン投入の状態、すなわちコイン数・プレイ数などの設定値はバックアップメモリ２５に格納される。
操作部はレーザポインタ３をＸ軸，Ｙ軸方向に移動するためのジョイスティック１と照射ポイントを決めたとき、決定するための決定ボタン２よりなり、ジョイスティック１をＸ軸またはＹ軸方向に倒すと、その操作情報は入出力処理装置２６を介してＣＰＵ２１に送られる。ジョイスティック１の操作により、ＣＰＵ２１はモータ制御部２７を制御し、モータ駆動回路２８はレーザポインタＸ方向移動モータ３０またはレーザポインタＹ方向移動モータ３１を作動させ、レーザポインタ３をＸ軸方向またはＹ軸方向に移動させる。
【００１３】
ＣＰＵ２１はレーザポインタ３の移動制御開始に伴いレーザポインタ制御部２９を制御し、レーザポインタ３からレーザビーム１６を照射させる（図４参照）。
ＣＰＵ２１は決定ボタン２から位置決定の信号を受信すると、レーザポインタ３の停止した位置の情報（Ｘ軸とＹ軸の座標）を取り込み、モータ制御部２７を制御し、モータ駆動回路２８によりクレーンキャッチャＸ方向移動モータ３２，クレーンキャッチャＹ方向移動モータ３３を作動させてクレーンキャッチャ５をレーザビーム１６の照射位置に導く。そして、上下動モータ３４を作動させてクレーンキャッチャ５を所定量下降させ、キャッチャモータ３５により景品の把持動作を行わせる。把持動作終了後、クレーンキャッチャ５を上昇させ、再度クレーンキャッチャＸ方向移動モータ３２，クレーンキャッチャＹ方向移動モータ３３を作動させて元の待機位置に移動させ、キャッチャモータ３５を作動させてクレーンキャッチャ５の開放動作を行って終了となる。
【００１４】
ＲＯＭ２３はクレーンゲーム機筐体全体を制御する制御プログラム，クレーンゲームを実行するクレーンゲームプログラムおよび該ゲーム機に必要なデータが格納されている。  ＲＡＭ２２はゲーム制御部２１ａなどで行う演算，処理の作業エリアとして用いられるとともにレーザポインタ３が移動したＸ軸，Ｙ軸の座標の情報を記憶する。
【００１５】
ＣＰＵ２１はＲＯＭ２３から制御プログラムおよびクレーンゲームプログラムを読み込むことによりゲーム制御部２１ａおよびクレーンゲーム実行部２１ｂの各機能を実現する。
ゲーム制御部２１ａはゲーム開始前の待ち受け状態でのコイン投入などの監視や図示しない電飾などの点灯，点滅などの制御やゲーム終了後の制御などを行う。また、クレーンゲーム実行部２１ｂは、コイン投入の後、制御が渡されて、プレイヤの操作に応じてレーザポインタ３のＸ軸駆動機構とＹ軸駆動機構を移動制御する。Ｘ軸駆動機構とＹ軸駆動機構はレーザポインタＸ方向移動モータ３０やレーザポインタＹ方向移動モータ３１が組み込まれたレーザポインタ移動機構である。さらにクレーンキャッチャ５のＸ軸駆動機構やＹ軸駆動機構を移動制御し、伸縮駆動機構を駆動してクレーンキャッチャ５の伸縮筒５ａ（図１参照）を伸ばしたり，縮めたりする制御を行う。さらにはアーム開閉駆動機構を駆動してアーム５ｂ，５ｂの開閉制御を行う。
【００１６】
この後、伸縮駆動機構によりクレーンキャッチャ５を上昇させ、つづいてＸ軸駆動機構およびＹ軸駆動機構により景品落下口６まで移動させてアーム５ｂ，５ｂを開き待機するように制御する。レーザポインタ３は位置が決定した後は初期位置に移動するように制御される。
【００１７】
図３は本発明による景品ロックオンシステムを採用したクレーンゲーム機の動作を説明するためのフローチャートである。
ＣＰＵ２１は待ち受け状態においてコインが投入されたか否かを監視している（ステップ（以下「Ｓ」という）０１）。コインが投入されると、ゲームが開始し（Ｓ０２）、モニタ４に「ジョイスティックを前後左右に倒してレーザポインタをターゲットとなる景品まで移動させて下さい」などのメッセージを表示するとともにレーザポインタ３よりレーザビームが照射され、レーザビームが当たった部分は照射ポイントとなってプレイヤは確認することができる。
プレイヤはジョイスティックを操作し照射ポイントを目印にターゲットとなる景品位置までレーザポインタ３を移動させる（Ｓ０３）。
【００１８】
ゲーム開始からレーザポインタを移動させる時間は設定されており、ＣＰＵ２１はその設定時間内にレーザポインタ３を移動させたか否かを判断し（Ｓ０４）、設定時間内であるならば、プレイヤがレーザポインタ３の位置決めの決定ボタン２を押したか否かを判断する（Ｓ０５）。設定時間を過ぎているならば、位置を決定し、レーザポインタ３を元の位置に移動させる（Ｓ０６）。Ｓ０５において決定ボタン２が押された場合、上記と同様レーザポインタ３を元の位置に移動させる（Ｓ０６）。決定ボタン２が押されていない場合、Ｓ０３のステップに戻り、さらなるレーザポインタ３の移動が可能となる。
【００１９】
レーザポインタ３を元の位置に移動させた後、クレーンキャッチャ５の移動を開始し、レーザポインタ３の決定した照射ポイントまで移動させる（Ｓ０７）。
クレーンキャッチャ５が照射ポイント位置まで移動して停止し、下降を開始してターゲットとなる景品の把持動作を行う（Ｓ０８）。把持動作の後、クレーンキャッチャ５は上昇し、景品落下口６まで移動し、アーム５ｂ，５ｂを開く動作を行う（Ｓ０９）。これにより景品を掴んでいれば、景品は景品落下口６を介して景品取り出し口７に払い出され、ゲーム終了となる（Ｓ１０）。
【００２０】
図４はレーザポインタの景品へのロックオンした状態を示す図、図５はロックオンした位置にクレーンキャッチャが移動した状態を示す図である。
レーザポインタ３が初期位置から矢印１７に示すように移動し、レーザポインタ３が図示の位置に停止すると、レーザポインタ３から照射されるレーザビーム１６は景品１４の中央に照射ポイント１５を作る。決定ボタン２が押されると、自動的にレーザポインタ３は元の初期位置に退避し、矢印１８に示すようにクレーンキャッチャ５は移動し、照射ポイント１５の位置に達し、把持動作を行う。
プレイヤはこのように照射ポイントを頼りにターゲットとなる景品を選択することかでき、後の位置移動，把持動作はクレーンゲーム機が自動で行うこととなる。
【００２１】
以上の実施の形態はターゲットなる位置をレーザポインタの操作により決定する例を説明したが、レーザポインタの代わりにカメラを用いても同様な効果を得ることができる。  カメラをクレーンゲーム機筐体の天井に吊り下げ、ジョイスティックの操作によりクレーンゲーム機筐体内をＸ軸，Ｙ軸方向に移動できる機構を設ける。カメラはＣＰＵからの指示に基づきカメラ制御回路の制御の下、撮影動作を行うことができる。操作パネルに設けられるモニタにカメラで撮影した景品フィールドの景品の画像を表示し、プレイヤはモニタの表示を見ながらジョイスティック操作することとなる。ターゲットとなる景品を画面に収まるようにカメラを位置付ける。決定ボタンを押せば、レーザポインタを用いたと同様にクレーンキャッチャを自動で移動，把持動作をさせることができる。
また、モニタは操作パネルに設けた例を示したが、モニタを設ける位置は、操作パネルに限らず筐体内背面に設けることもできる。なお、モニタを筐体内背面上部に設けた場合には、カメラがモニタの前を横切ったとき、景品フィールドの視認が阻害されるので、極力背面の下方に設けるのがよい。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
ゲームセンタやイベント会場などに設置されるクレーンゲーム機である。
【符号の説明】
【００２３】
１  ジョイスティック  
２  決定ボタン  
３  レーザポインタ  
４  モニタ  
５  クレーンキャッチャ（アーム）  
６  景品落下口
７  景品取り出し口
８  景品フィールド
９  透明ウインドウ
１０  クレーンゲーム機
１１  操作パネル
１２  コイン投入口
１４  景品
１５  照射ポイント
１６  レーザビーム
１７，１８  矢印
２１  ＣＰＵ
２２  ＲＡＭ
２３  ＲＯＭ
２４  コイン関連装置
２５  バックアップメモリ
２６  入出力処理装置
２７  モータ制御部
２８  モータ駆動回路
２９  レーザポインタ制御部
３０  レーザポインタＸ方向移動モータ
３１  レーザポインタＹ方向移動モータ
３２  クレーンキャッチャＸ方向移動モータ
３３  クレーンキャッチャＹ方向移動モータ
３４  上下動モータ
３５  キャッチャモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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