(57)【要約】【課題】メッキ部品の乾燥工程を自動化または省力化し、バレルメッキされたメッキ部品をインラインで乾燥させることを可能にする。【解決手段】バレルユニット搬送装置２３によってバレルユニット２２を移載装置１２へ搬送する。バレル内のメッキ部品は、移載装置１２のホッパ内へ排出され、さらに搬送装置１３内にセットされた乾燥用容器内に移される。メッキ部品を収容した乾燥用容器は搬送装置１３によって乾燥装置１４の近傍へ搬送される。さらに、乾燥用容器は容器ハンドリング装置１５によって乾燥装置１４の内部へ運び込まれ、メッキ部品は乾燥装置１４内で乾燥させられる。乾燥したメッキ部品は、容器ハンドリング装置１５によって乾燥用容器ごと乾燥装置１４から取り出される。【選択図】図１
2010164229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バレルメッキされた洗浄後のメッキ部品を乾燥させるための乾燥システムであって、
バレル内のメッキ部品を別な容器へ移し替えるための移載装置と、
前記容器に収容されたメッキ部品を乾燥させるための乾燥装置と、
メッキ部品を収容した前記容器を前記乾燥装置内へ搬入するとともに、乾燥後に前記容器を前記乾燥装置から取り出すための容器ハンドリング装置と
を備えた乾燥システム。
【請求項２】
前記移載装置によりメッキ部品を納入された前記容器を前記乾燥装置の近傍まで搬送するための搬送装置をさらに備えた、請求項１に記載の乾燥システム。
【請求項３】
前記乾燥装置で乾燥させられたメッキ部品を収容した前記容器を前記容器ハンドリング装置から受け取り、当該容器を傾けることのできるアシスト装置をさらに備えた、請求項１または２に記載の乾燥システム。
【請求項４】
バレルメッキされた洗浄後のメッキ部品を乾燥させるための乾燥システムであって、
バレルユニットのうち少なくともバレルを保持した部分を納めることのできる吸引乾燥室を備え、
前記吸引乾燥室には、バレルの外周面の一部に合致した形状の表面を有し、当該表面に複数の通気孔を穿孔された中空の吸引チャンバ１２３を有し、
前記吸引チャンバには、吸引チャンバの内部を吸気して負圧にするための吸引ブロアが排気管を介して接続されていることを特徴とする乾燥システム。
【請求項５】
前記吸引チャンバは、前記吸引乾燥室の底部に昇降可能に設けられており、
前記バレルは前記バレルユニットに回転可能に保持され、
前記バレルを回転駆動するための回転駆動手段を備える
ことを特徴とする、請求項４に記載の乾燥システム。
【請求項６】
前記吸引乾燥室内に温風を供給するための手段を備えた、請求項４または５に記載の乾燥システム。
【請求項７】
前記吸引乾燥室内に設置されたバレルに空気流を吹き付けるための手段を備えた、請求項４、５また６のいずれか１項に記載の乾燥システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乾燥システムに関する。具体的には、バレルメッキを行ったメッキ部品の洗浄処理後に、そのメッキ部品を乾燥させるための乾燥システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
バレルメッキでは、メッキ部品をバレル内に収容して大量にメッキすることができ、また、治具掛けの手間がいらないので、量産品のメッキに適している。このようなバレルメッキの工程は、大きくは前処理工程、メッキ処理工程、後処理工程に分けることができる。前処理工程では、油などの汚れが付着したままのメッキ部品を直接バレル内に投入し、予備脱脂、本脱脂、水洗などの各工程が順次実行される。また、メッキ処理後の後処理工程では、メッキ部品を何度か水洗し、水洗されたメッキ部品を乾燥させる。
【０００３】
これらの各工程のうち予備脱脂工程から本脱脂工程、水洗工程、メッキ処理工程、水洗工程までは、直線上に並べて設置された各工程において、メッキ部品をバレルに収容したままで各処理を行っている。しかし、現状では、最後の乾燥工程はインラインで行うことができず、そのため、人手作業によりバレル内のメッキ部品を取り出して別な容器に移し、この容器を乾燥装置の設置されている場所まで運び、乾燥装置でメッキ部品を乾燥させていた。そして、乾燥したメッキ部品を収容した容器を再び人で作業により乾燥装置から取り出していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の乾燥装置はメッキ処理工程にインラインとなるように組み込むことができなかったので、バレルメッキ工程を最後まで自動化することが困難であり、効率が悪かった。また、重量のあるメッキ部品をバレルから取り出して別な容器に移す作業は、作業者の労働負荷が大きかった。
【０００５】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、メッキ部品の乾燥工程を自動化または省力化してバレルメッキされたメッキ部品をインラインで乾燥させることのできる乾燥システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に記載の乾燥システムは、バレルメッキされた洗浄後のメッキ部品を乾燥させるための乾燥システムにおいて、バレル内のメッキ部品を別な容器へ移し替えるための移載装置と、前記容器に収容されたメッキ部品を乾燥させるための乾燥装置と、メッキ部品を収容した前記容器を前記乾燥装置内へ搬入するとともに、乾燥後に前記容器を前記乾燥装置から取り出すための容器ハンドリング装置とを備えたものである。
【０００７】
このような乾燥システムによれば、バレルメッキのラインに組み込んでインラインで乾燥処理を行うことが可能になり、またバレルメッキしたメッキ部品の乾燥処理工程を自動化又は省力化することが可能になる。
【０００８】
また、請求項２に記載の乾燥システムは、請求項１に記載の乾燥システムにおいて、前記移載装置によりメッキ部品を納入された前記容器を前記乾燥装置の近傍まで搬送するための搬送装置をさらに備えている。かかる実施態様によれば、メッキ部品を収容した乾燥用容器を搬送装置によって乾燥装置の近傍まで搬送することができ、作業者の労力を軽減することができる。
【０００９】
請求項３に記載の乾燥システムは、請求項１または２に記載の乾燥システムにおいて、前記乾燥装置で乾燥させられたメッキ部品を収容した前記容器を前記容器ハンドリング装置から受け取り、当該容器を傾けることのできるアシスト装置をさらに備えている。かかる実施態様によれば、メッキ部品を収容した容器をアシスト装置によって傾けることができるので、容器内に収容された乾燥後のメッキ部品を取り出し易くなり、作業性が向上する。
【００１０】
本発明の請求項４に記載の乾燥システムは、バレルメッキされた洗浄後のメッキ部品を乾燥させるための乾燥システムにおいて、バレルユニットのうち少なくともバレルを保持した部分を納めることのできる吸引乾燥室を備え、前記吸引乾燥室には、バレルの外周面の一部に合致した形状の表面を有し、当該表面に複数の通気孔を穿孔された中空の吸引チャンバ１２３を有し、前記吸引チャンバには、吸引チャンバの内部を吸気して負圧にするための吸引ブロアが排気管を介して接続されたものである。
【００１１】
このような乾燥システムによれば、メッキ部品をバレルを取り出す必要がなく、バレルに収容したままで乾燥させることができるので、効率よく乾燥を行わせることができる。また、バレルに収容したままでメッキ部品の乾燥を行えるので、バレルメッキのラインにインラインで乾燥システムを組み込むことが可能になる。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の乾燥システムは、請求項４に記載の乾燥システムにおいて、前記吸引チャンバが、前記吸引乾燥室の底部に昇降可能に設けられており、前記バレルが前記バレルユニットに回転可能に保持され、前記バレルを回転駆動するための回転駆動手段を備えている。かかる実施態様によれば、吸引チャンバを下降させてバレルから離した状態でバレルを回転させることができるので、バレルユニットを吸引乾燥室から取り出すことなくバレルを回転させてバレル内のメッキ部品を撹拌することができ、より確実かつ迅速にメッキ部品を乾燥させることができる。
【００１３】
本発明の請求項６に記載の乾燥システムは、請求項４または５に記載の乾燥システムにおいて、前記吸引乾燥室内に温風を供給するための手段を備えている。かかる実施態様によれば、吸引乾燥室内に温風を送り込むことができるので、吸引乾燥に加えて熱風乾燥も行うことができ、メッキ部品をより短時間で確実に乾燥させることができる。
【００１４】
本発明の請求項７に記載の乾燥システムは、請求項４、５または６のいずれか１項に記載の乾燥システムにおいて、前記吸引乾燥室内に設置されたバレルに空気流を吹き付けるための手段を備えている。かかる実施態様によれば、バレルに勢いよく空気流を吹き付けることで、バレルやメッキ部品に付着している水滴などを吹き飛ばすことができるので、メッキ部品をより迅速に乾燥させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の実施形態１による乾燥システムを示す概略正面図である。
【図２】図２は、実施形態１の乾燥システムを構成するバレルユニット搬送装置、移載装置及び搬送装置の構造を示す一部破断した正面図である。
【図３】図３は、同上の移載装置及び搬送装置の一部を示す平面図である。
【図４】図４は、実施形態１の乾燥システムを構成する乾燥装置、容器ハンドリング装置及びアシスト装置を示す側面図である。
【図５】図５は、同上の容器ハンドリング装置の構造を示す図であって、図４のＺ−Ｚ線断面図である。
【図６】図６は、図４に示すアシスト装置の構造を示す図であって、図４のＷ−Ｗ線断面図である。
【図７】図７は、バレルユニットの正面図である。
【図８】図８は、図７のＸ−Ｘ線断面図である。
【図９】図９は、図８のＹ−Ｙ線断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施形態２による乾燥システムの構造を説明する概略断面図である。
【図１１】図１１は、同上の吸引乾燥システムの異なる方向からみた概略断面図である。
【図１２】図１２（ａ）は吸引チャンバ１２３の斜視図、図１２（ｂ）はその断面図である。
【図１３】図１３は、実施形態２で用いるバレルユニットの正面図である。
【図１４】図１４は、同上のバレルユニットの断面図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施形態２による乾燥システムにおいて、吸引チャンバを下降させた状態を示す概略断面図である。
【図１６】図１６は、実施形態２の乾燥システムの動作を表したタイムチャートである。
【図１７】図１７は、実施形態２の変形例による乾燥システムの一部省略した概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１７】
〔第１の実施形態〕
図１は本発明の実施形態１による乾燥システム１１を示す概略正面図である。この乾燥システム１１は、主として、メッキ部品をバレルから乾燥用容器へ移すための移載装置１２、乾燥用容器を乾燥装置１４へ運ぶための搬送装置１３、メッキ部品を乾燥させるための乾燥装置１４、乾燥前のメッキ部品を収容した乾燥用容器を搬送装置１３から乾燥装置１４へ運び、またメッキ部品の乾燥した乾燥用容器を乾燥装置１４から取り出して、容器保持部１７へ運ぶための容器ハンドリング装置１５（詳細は図５に示す。）、容器保持部１７で保持された乾燥用容器を傾けて排出トレー１８へメッキ部品を取り出しやすくするためのアシスト装置１６（詳細は図６に示す。）によって構成されている。
【００１８】
乾燥システム１１では、地面よりも高い位置に作業用の床１９が水平に組まれており、移載装置１２は床１９の上面に設置され、搬送装置１３及び乾燥装置１４は床１９の下に設けられている。容器ハンドリング装置１５は床１９を貫通して床１９の上方から下方にかけて組み立てられている。排出トレー１８は床１９の上に設置されたテーブル２０の上に設けられている。また、移載装置１２とテーブル２０及び容器保持部１７とは床１９の上で互いに対向するように設置されており、移載装置１２とテーブル２０との間には、作業者が待機して乾燥システム１１を操作および管理するための作業スペース２１が形成されている。
【００１９】
図１に符号２３で示すものは、バレルメッキの各処理工程間でバレルユニット２２を保持して移動させるためのバレルユニット搬送装置であって、水平なレール２４に取り付けられていてレール２４に沿って水平に走行できる。
【００２０】
しかして、この乾燥システム１１によれば、つぎのようにしてメッキ処理されたメッキ部品の乾燥が行われる。バレルユニット搬送装置２３は、メッキ部品の洗浄処理が終了したバレルユニット２２を移載装置１２の上方へ水平に移動させ、ついでバレルユニット２２を下降させて移載装置１２により支持させる。ついで、バレルの蓋を外し、バレルを回転させてバレルの開口を下方へ向けると、バレル内のメッキ部品は移載装置１２へ向けて排出される。移載装置１２の直下においては、予め搬送装置１３内に乾燥用容器がセットされているので、移載装置１２へ排出されたメッキ部品は乾燥用容器に受けられて乾燥用容器に収容される。メッキ部品を収容した乾燥用容器は搬送装置１３によって乾燥装置１４の近傍まで搬送され、搬送装置１３の端部で停止する。この後、乾燥装置１４の開閉蓋が開かれる一方で、容器ハンドリング装置１５によって乾燥用容器がつかまれ、乾燥用容器は容器ハンドリング装置１５によって運ばれて乾燥装置１４の乾燥室内に納められる。容器ハンドリング装置１５が乾燥用容器を離すと、乾燥装置１４の開閉蓋が閉じてメッキ部品は乾燥室内に閉じ込められ、乾燥室内で乾燥処理される。
【００２１】
メッキ部品の乾燥が終了すると、再び乾燥装置１４の開閉蓋が開かれ、容器ハンドリング装置１５が乾燥室内の乾燥用容器をつかみ、乾燥用容器を乾燥室から取り出す。容器ハンドリング装置１５は乾燥室から取り出した乾燥用容器をアシスト装置１６の容器保持部１７に載置して乾燥用容器を離す。ついで、アシスト装置１６が稼働して容器保持部１７とともに乾燥用容器を斜めに傾ける。そして、作業者は、乾燥用容器内のメッキ部品を排出トレー１８内へ取り出す。この後、容器保持部１７内の空の乾燥用容器は再び移載装置１２の直下へ戻される。
【００２２】
乾燥システム１１は、上記のような構造を有するものであるが、以下においては、乾燥システム１１の各構成部分の構造及び動作を図面により詳細に説明する。図２はバレルユニット搬送装置２３、移載装置１２及び搬送装置１３の構造を示す一部破断した正面図である。図３は移載装置１２及び搬送装置１３の一部を示す平面図である。図４は乾燥装置１４、容器ハンドリング装置１５及びアシスト装置１６を示す側面図である。図５は容器ハンドリング装置１５の構造を示す図であって、図４のＺ−Ｚ線断面図である。図６はアシスト装置１６の構造を示す図であって、図４のＷ−Ｗ線断面図である。図７はバレルユニットの正面図である。図８は図７のＸ−Ｘ線断面図である。図９は図８のＹ−Ｙ線断面図である。
【００２３】
（バレルユニットの構造）
まず、バレルユニット２２について説明する。バレルユニット２２は、どのような構造のものでもよく、一般的に用いられている公知のものでよい。図７〜図８に示すものはバレルユニット２２の一例であって、一対の樹脂製プレート３１が対向しており、両プレート３１どうしは上下２本ずつの連結バー３２、３３によって結合されている。プレート３１間の下部には六角柱状や八角柱状等の形状をした中空のバレル３４が回転自在に取り付けられている。
【００２４】
バレル３４は、その六角柱形状の５面や八角柱形状の７面を構成するバレル本体３５と、バレル３４内にメッキ部品を出し入れするための開口３６を塞ぐための着脱自在な蓋３７と、バレル３４の両端面を塞いでいる端面板３８によって構成されている。バレル本体３５、蓋３７及び端面板３８は樹脂によって形成されており、バレル本体３５及び蓋３７には、メッキ部品が脱落しない程度の大きさの多数の通孔があいている。バレル３４は、各端面板３８の中心とプレート３１とを回転軸３９によって連結することにより、プレート３１間で回転自在に支持されている。回転軸３９は中央には貫通孔４０が形成されており、貫通孔４０からバレル３４内にメッキ用の電極４１が導入されている。
【００２５】
プレート３１間の上部には、駆動軸４２が回転自在に支持されており、駆動軸４２の両端はプレート３１の外側に長く突出している。プレート３１の外側において駆動軸４２の両端にはそれぞれ駆動ギア４３が固定され、それぞれのプレート３１の内面において駆動軸４２には原動ギア４４が固定されている。また、端面板３８の外径はバレル本体３５の外形よりも大きくなっており、端面板３８の外周面にはギア４５が刻まれている。さらに、原動ギア４４と端面板３８との中間においてプレート３１の内面には回転自在な中間ギア４６が設けられており、中間ギア４６は原動ギア４４と端面板３８のギア４５に噛み合っている。従って、バレルユニット２２の外部から駆動ギア４３を回転させると、原動ギア４４や中間ギア４６を介してバレル３４が回転する。これは、メッキ処理を行うときに、外部からモータ等で駆動ギア４３を回転させ、バレル３４を回転させて内部のメッキ部品を撹拌しながらメッキを行うためである。
【００２６】
プレート３１の上端部外面には、バレルユニット搬送装置２３によってバレルユニット２２を保持させるための棹４７が突出している。また、連結バー３２の両端は、プレート３１の外側に長く突出しており、プレート３１の外側において連結バー３２には位置決め用の鍔４８が固定され、連結バー３２の鍔４８よりも外側の部分は下面部を切り欠かれて下面が平面状に形成されている。
【００２７】
乾燥システム１１へ運ばれてくるバレルユニット２２では、バレル３４内にメッキ処理され、さらに洗浄処理工程を経た多数のメッキ部品が収容されている。
【００２８】
（バレルユニット搬送装置の構造）
図２に示すように、バレルユニット搬送装置２３は、角枠状をしたフレーム５１内に一対のガイド軸５２が立てられており、フレーム５１内の上端部と下端部に設けたスプロケット５３間にはチェーン５４を掛け回してある。フレーム５１内にはガイド軸５２に沿って昇降自在となった昇降板５５が設けられている。昇降板５５は、チェーン５４の一部に連結されており、モータ（図示せず）でスプロケット５３を回転させ、チェーン５４をいずれかの方向に走行させると昇降板５５が昇降する。
【００２９】
昇降板５５からは前方へ向けて水平なアーム５６が長く突出しており、アーム５６には前後一対のハンガー部５７が設けられている。バレルユニット搬送装置２３は、このハンガー部５７をバレルユニット２２の棹４７に引っ掛けることにより、バレルユニット２２を持ち上げて昇降させることができる。また、バレルユニット搬送装置２３をレール２４に沿って水平に移動させることにより、バレルユニット２２を水平に搬送することができる。
【００３０】
（移載装置の構造）
図２に示すように、移載装置１２はロート状をしたホッパ６１と、ホッパ６１を囲むように設置されたフレーム６２とからなる。ホッパ６１の下端部は、床１９を貫通して搬送装置１３内へ突出している。フレーム６２の上面の前後左右には、連結バー３２を載置してバレルユニット２２を支持するとともに連結バー３２の左右方向の位置決めを行うホルダー６３が設けられている。また、連結バー３２をホルダー６３の上に載置したとき、鍔４８がホルダー６３の内面に対向することで、バレルユニット２２の前後方向の位置決めも行われる。
【００３１】
しかして、バレルユニット搬送装置２３で運ばれてきたバレルユニット２２は移載装置１２の真上で静止し、昇降板５５を下降させることによってバレルユニット２２も下降し、連結バー３２がホルダー６３の上に載置されてバレルユニット２２がフレーム６２で支持される。バレルユニット搬送装置２３は、バレルユニット２２がフレーム６２で支持されると、バレルユニット２２を離して上昇する。ついで、バレル３４の蓋３７を外して開口３６を開く。バレル３４の開口を開く作業は機械化することも可能であるが、蓋３７を外す作業自体は軽作業であり、また移載装置１２の構造を簡略化できるので、蓋３７を外す作業は作業者の手作業で行うことが望ましい。
【００３２】
ついで、バレル３４を回転させて開口３６を下面に向けると、バレル３４内のメッキ部品６７がホッパ６１内に落下する。さらに、ホッパ６１内に落ちたメッキ部品６７は、ホッパ６１の直下に置かれた乾燥用容器６６で受けられ、メッキ部品６７がバレル３４から乾燥用容器６６へ移し替えられる。なお、乾燥用容器６６は上面が開口した箱状のものや、多数の開口を有する網籠状のものなど、乾燥装置１４の乾燥方式やメッキ部品の種類に応じたものが使用される。
【００３３】
また、図３に示すように、ホッパ６１内にはシャワーダクト６４が水平に配設されており、シャワーダクト６４には給水管６５から水を送ることができる。よって、ホッパ６１が汚れた場合には、シャワーダクト６４から散水してホッパ６１内を洗浄することができる。
【００３４】
なお、空になったバレル３４内には、人手作業により次回メッキ処理しようとするメッキ部品（未処理のメッキ部品）が投入されて蓋３７が閉じられる。ついで、バレルユニット２２はバレルユニット搬送装置２３で保持されてメッキ処理工程の開始位置へ送られる。
【００３５】
（搬送装置の構造）
搬送装置１３は、移載装置１２の真下から乾燥装置１４の近傍まで床１９の下面に沿って延びている。搬送装置１３の種類は問わず、チェーンコンベア、ベルトコンベア、ローラコンベアなどを利用したものが可能であるが、この実施形態ではチェーンコンベアを用いている。すなわち、図２及び図３に示すように、搬送装置１３は、樋状をした搬送路７１の底面にチェーンコンベア７２を設けたものとなっている。
【００３６】
空の乾燥用容器６６は、チェーンコンベア７２によって逆搬送され、移載装置１２の真下に達したことをセンサで検知されると、そこで静止する。また、メッキ部品６７を収容した乾燥用容器６６は、チェーンコンベア７２によって乾燥装置１４側へ送られ、乾燥装置１４の直前に達したことをセンサで検知されると、そこで停止する。
【００３７】
なお、搬送路７１の底面のうちホッパ６１の下面に対向する位置には凹部７３が形成されており、凹部７３の底面には排水口７４を設けている。従って、ホッパ６１内を洗浄したとき、その水は凹部７３内に溜まって排水口７４から排水されるので、搬送路７１内に洗浄用の水が広がることがない。
【００３８】
（乾燥装置の構造）
乾燥装置１４の乾燥方式は問わず、熱風乾燥方式、吸引乾燥方式、熱風乾燥と吸引乾燥の併用方式などどのような方式であってもよい。図４に示すように、乾燥装置１４内の乾燥室８１は上面が開口しており、乾燥室８１の上面開口は開閉蓋８２によって閉じられるようになっている。開閉蓋８２はスライド式となっており、エアシリンダ８３等の駆動手段で開閉蓋８２を自動的に開閉できるようにしている。
【００３９】
（容器ハンドリング装置の構造）
容器ハンドリング装置１５の構造は図４及び図５に示されている。容器ハンドリング装置１５においては、フレーム９１に沿って昇降自在な昇降部９２が設けられている。容器ハンドリング装置１５の上端部と下端部にはそれぞれスプロケット９３が設けられており、上下のスプロケット９３間にはチェーン９４が掛け回されている。昇降部９２はチェーン９４の一部に連結されており、モータ９５でスプロケット９３を回転させてチェーン９４を回動させることにより、昇降部９２がフレーム９１に沿って昇降する。
【００４０】
昇降部９２の前面にはアーム９６が突出し、アーム９６の下面にはエアアクチュエータ９７を水平に配設し、エアアクチュエータ９７の両側にはエアアクチュエータ９７と平行にスライダ９８を設けている。エアアクチュエータ９７の伸縮方向は、乾燥室８１の上方と搬送装置１３とを結ぶ方向と平行になっている。エアアクチュエータ９７のロッドとスライダ９８のロッドの先端には、さらに一対のエアアクチュエータ９９が支持されている。エアアクチュエータ９９の伸縮方向は、水平方向で、かつ、エアアクチュエータ９７の伸縮方向と直交している。エアアクチュエータ９９の伸縮ロッド１００の先端にはそれぞれ、乾燥用容器６６の両側面に設けられた屈曲部１０１に引っ掛けて乾燥用容器６６を保持するための係合保持部１０２を設けている。
【００４１】
この容器ハンドリング装置１５においては、昇降部９２を昇降させることによって係合保持部１０２の高さを変化させることができ、エアアクチュエータ９７を伸縮させることに係合保持部１０２を搬送装置１３側と乾燥装置１４側との間で移動させることができ、エアアクチュエータ９９を伸縮させることにより係合保持部１０２どうしの間隔を広げたり、狭めたりすることができる。よって、係合保持部１０２間に乾燥用容器６６を保持していれば、容器ハンドリング装置１５によって乾燥用容器６６を上下左右に自由に搬送することができる。
【００４２】
しかして、前記のようにメッキ部品６７を収容した乾燥用容器６６が搬送路７１の端部まで搬送されてそこで停止すると、つぎのようにして容器ハンドリング装置１５により乾燥用容器６６が乾燥室８１内へ運び込まれる。搬送路７１の端部で乾燥用容器６６を検知すると、容器ハンドリング装置１５は、係合保持部１０２の下部が乾燥用容器６６の上部とほぼ同じ高さとなるよう昇降部９２を昇降させ、エアアクチュエータ９９を駆動して係合保持部１０２間の間隔が乾燥用容器６６の幅よりも少し広くなるように開く。そして、エアアクチュエータ９７を伸張させて係合保持部１０２を乾燥用容器６６の両側面まで移動させる。
【００４３】
ついで、エアアクチュエータ９９を駆動して係合保持部１０２で乾燥用容器６６の両側面を挟み、昇降部９２を上昇させる。このとき係合保持部１０２の下端部が乾燥用容器６６の屈曲部１０１に引っ掛かって乾燥用容器６６をチェーンコンベア７２から持ち上げる。一方、乾燥装置１４では、開閉蓋８２をスライドさせて乾燥室８１の上方を開放する。そして、エアアクチュエータ９７を収縮させて乾燥用容器６６を乾燥室８１の真上まで運び、昇降部９２とともに乾燥用容器６６を下降させて乾燥用容器６６を乾燥室８１内に置く。
【００４４】
乾燥用容器６６が乾燥室８１内に置かれたら、係合保持部１０２間を広げて乾燥用容器６６を離し、昇降部９２を上昇させる。そして、開閉蓋８２を閉じて乾燥室８１内でメッキ部品６７を乾燥させる。
【００４５】
また、乾燥装置１４によりメッキ部品６７の乾燥処理が終了すると、再び開閉蓋８２が開き、昇降部９２が下降して係合保持部１０２で乾燥用容器６６をつかみ、昇降部９２が上昇して乾燥室８１から乾燥用容器６６を取り出す。
【００４６】
（アシスト装置）
アシスト装置１６の構造は図４及び図６に示されている。アシスト装置１６は、乾燥用容器６６を保持するための容器保持部１７と、容器保持部１７を傾動させるための駆動部１１１によって構成されている。容器保持部１７は、乾燥用容器６６を納めて保持できる形状及び寸法に形成されており、少なくとも上面と背面が開放されている。容器保持部１７は軸１１２によって回動自在に支持されている。一方の軸１１２にはタイミングプーリ１１３が固定されており、サーボモータ１１５に結合されたタイミングプーリ１１４とタイミングプーリ１１３との間にタイミングベルト１１６が掛けられている。
【００４７】
しかして、乾燥室８１から取り出された乾燥用容器６６は、容器ハンドリング装置１５によって容器保持部１７と同じ高さまで持ち上げられる。ついで、エアアクチュエータ９７を伸張させて乾燥用容器６６を容器保持部１７の背面から容器保持部１７へ納入し、係合保持部１０２間を開いて乾燥用容器６６を離し、係合保持部１０２を元の位置に戻す。そして、サーボモータでタイミングプーリ１１４を回転させることにより、図６に２点鎖線で表したように容器保持部１７とともに乾燥用容器６６を斜めに傾ける。
【００４８】
容器保持部１７の下方では、テーブル２０の上に排出トレー１８が置かれているので、乾燥用容器６６内のメッキ部品６７を掻き出して排出トレー１８内へ落とし、排出トレー１８上でメッキ部品６７を目視検査し、不良品が含まれていれば抜き取り、良品のメッキ部品６７は横のパレット１１７へ移す。このようなアシスト装置１６を用いれば、メッキ部品６７を乾燥用容器６６から掻き出す際、乾燥用容器６６を斜めにすることができるので、乾燥用容器６６内のメッキ部品６７を容易に排出トレー１８へ掻き出すことができ、効率よく目視検査を行うことができる。
【００４９】
こうして空になった乾燥用容器６６は、容器ハンドリング装置１５によって容器保持部１７から搬送装置１３へと自動的に搬送させてもよいが、容器保持部１７から取り外した乾燥用容器６６を作業スペース２１にいる作業者の人手作業により床１９にあけた開口から搬送装置１３内へ戻すようにしてもよい。
【００５０】
以上述べたように、この乾燥システム１１によれば、インラインで乾燥処理を行うことが可能になり、またバレルメッキしたメッキ部品の乾燥処理工程を自動化又は省力化することが可能になる。
【００５１】
さらに、この乾燥システム１１によれば、作業者は、作業スペース２１に居てバレル３４へのメッキ部品の供給、移載装置１２の操作又は監視、アシスト装置１６に保持された乾燥用容器６６から排出トレー１８へのメッキ部品の掻き出しと検査などを行うことができるので、作業者の動線を短くなり、作業者の負担を軽減することができる。
【００５２】
〔第２の実施形態〕
図１０は、本発明の実施形態２による乾燥システム１２１の構造を説明する概略断面図である。図１１は、当該乾燥システム１２１の異なる方向からみた概略断面図である。
【００５３】
（実施形態２の構成）
図１０に示すように、吸引乾燥室１２２内には六角柱状や八角柱状、円柱状等のバレル３４の外周面の一部に合致した形状の吸引チャンバ１２３を設けてあり、吸引チャンバ１２３はエアアクチュエータや電動アクチュエータ等の動力によって昇降できるようになっている。以下においては、六角形のバレルを用いる場合について説明する。
【００５４】
図１２（ａ）、（ｂ）は吸引チャンバ１２３の一例であって、図１２（ａ）はその斜視図、図１２（ｂ）は断面図である。この吸引チャンバ１２３は、六角柱状のバレル３４の外周の３面に一致する凹部１２４を備えており、凹部１２４の表面には耐熱性を有する給水スポンジのシート１２５を貼り付けてある。吸引チャンバ１２３の内部は中空となっており、凹部１２４の部分には、多数の通気口１２６が穿孔され、当該通気孔１２６とほぼ一致させてシート１２５にも通気口１２７が穿孔されている。また、吸引チャンバ１２３の下面には吸気筒１２８を備えている。
【００５５】
吸引チャンバ１２３の吸気筒１２８は、吸引乾燥室１２２の底面に設けた軸受け１２９内に挿通しており、軸受け１２９内で吸気筒１２８を摺動させることにより吸引チャンバ１２３を吸引乾燥室１２２内で昇降させることができる。なお、吸気筒１２８と軸受け１２９の間から空気が漏れないよう、その間に耐熱性ゴムパッキン等のシール手段を設けてもよい。
【００５６】
吸気筒１２８は、柔軟なフレキシブル配管１３０を介して排水管１３１に接続されており、排水管１３１には排水弁１３２を設けている。排水管１３１の終端は排水タンクや地面の排水溝などに導かれている。排水管１３１の垂直に配管された部分からは排気管１３３が横方向へ分岐しており、排気管１３３の途中には吸引ブロア１３４を設けている。排気管１３３の終端は大気に開放されている。また、吸引乾燥室１２２の底面には水抜き孔１３５が設けられており、一端を水抜き孔１３５に接続された水抜き管１３６の他端は排水管１３１に接続されている。なお、水抜き管１３６に止水バルブを設けていてもよい。
【００５７】
押込ブロア１３７のエア吐出口につながれた送風管１３８は、塵埃除去用のフィルタ１３９とヒータ１４０と温度センサ１４１を経て吸引乾燥室１２２内の上端部に設けられた熱風吹出口１４２に接続されている。また、吸引乾燥室１２２内には圧縮エアを勢いよく噴き出させるための圧縮エア吐出口１４３が設けられており、圧縮エア吐出口１４３はエア供給管１４４を介してエアコンプレッサ等の圧縮エア発生器１４５に接続されている。
【００５８】
図１３はこの実施形態で用いるバレルユニット２２の正面図、図１４はその断面図である。このバレルユニット２２も実施形態１で説明したバレルユニット２２と基本的には同じ構造を有しているが、図１４に示すように端面板３８の外周部に、複数個の光通過孔１４７を所定角度毎に設け、プレート３１の光通過孔１４７と一致しうる位置には光検知孔１４８を設けている点で異なっている。両プレート３１の光検知孔１４８は、互いに対向する位置に設けられている。
【００５９】
バレルユニット２２は、バレルユニット搬送装置２３によって吸引乾燥室１２２内へ搬送されると、図１１に示すように、吸引乾燥室１２２内で吊り下げるようにして保持される。すなわち、吸引乾燥室１２２の壁面上端部には切欠き部１５１が設けられており、連結バー３２及び駆動軸４２が切欠き部１５１内に納められ、切欠き部１５１の底面に設けたホルダー６３に連結バー３２を載置することで、バレルユニット２２が位置決めして支持される。
【００６０】
こうして吸引乾燥室１２２内で支持されたバレルユニット２２の光検知孔１４８に対向するようにして、吸引乾燥室１２２の内壁面には、ＬＥＤやＬＤ等の発光素子１４９とフォトダイオード等の受光素子１５０を設けている。従って、バレル３４が回転していずれかの光通過孔１４７が光検知孔１４８に重なると、発光素子１４９から出射した光が一方の光検知孔１４８、光通過孔１４７および他方の光検知孔１４８を通過して受光素子１５０で検知され、これによってバレル３４が特定の角度となったことを検知される。
【００６１】
バレル３４の特定の角度とは、バレル３４を吸引チャンバ１２３の凹部１２４に合致させることのできる角度である。光通過孔１４７は、バレル３４の中心に対して６０度の角度ごとに設けてあり、バレル３４の外周面が吸引チャンバ１２３の凹部１２４に合致する角度となったときに光を通過させるように設けている。ただし、バレル３４の蓋３７が凹部１２４に対向すると、バレル３４と凹部１２４を密着させることができなくなるので、蓋３７が凹部１２４に対向するようになる位置には光通過孔１４７は設けていない。
【００６２】
さらに、図１１に示すように、吸引乾燥室１２２の近傍には駆動用サーボモータ１５２が設けられており、吸引乾燥室１２２内にバレルユニット２２を支持させたとき、バレルユニット２２の駆動ギア４３が駆動用サーボモータ１５２に設けられたギア１５３に噛み合う。よって、バレルユニット２２を吸引乾燥室１２２内に支持した状態でも、図１５に示すように、吸引チャンバ１２３を下降させてバレル３４から離間させれば、駆動用サーボモータ１５２で駆動ギア４３を回してバレル３４を回転させることができる。
【００６３】
また、吸引乾燥室１２２の上面は開閉蓋１４６によって部分的に覆われている。後述のように、この乾燥システム１２１では熱風乾燥を行うが、場合によっては開閉蓋１４６は省いても差し支えない。
【００６４】
（実施形態２の動作）
つぎに、図１６に示すタイムチャートを参照して、実施形態２の乾燥システム１２１によるメッキ部品の乾燥動作を説明する。ただし、このタイムチャートは概念的なものであり、同時に動作しているように表されている場合でも、多少のずれがあっても差し支えない。
【００６５】
バレルユニット搬送装置２３によって吸引乾燥室１２２へバレルユニット２２が運ばれてくると、吸引乾燥室１２２の開閉蓋１４６が開かれる。ついで、バレルユニット２２が吸引乾燥室１２２内へ運び込まれ、連結バー３２をホルダー６３の上に載せることで、バレルユニット２２が吸引乾燥室１２２内の所定位置にセットされる（時刻Ｔ１）。
【００６６】
ついで、バレルユニット搬送装置２３はバレルユニット２２を離して上昇し、吸引乾燥室１２２の開閉蓋１４６が閉じる。さらに、駆動用サーボモータ１５２によってバレル３４が一定速度で回転させられ、同時に圧縮エア発生器１４５が稼働して圧縮エア吐出口１４３からバレル３４に高圧エアが勢いよく吹き付けられる。圧縮エアがバレル３４に吹き付けられることで、バレル３４やメッキ部品に付着している水滴を吹き飛ばすことができる。また、このときヒータ１４０がオンとなり、押込ブロア１３７が稼働して熱風吹出口１４２から所定温度の熱風が吹き出され、吸引乾燥室１２２内が高温状態となる。熱風吹出口１４２から吹き出される熱風の温度は温度センサ１４１によって検知され、所定温度（例えば、８０℃程度）となるようにヒータ１４０のパワーが調整される（時刻Ｔ２）。
【００６７】
適当な時間が経過すると、バレル３４の回転が停止し、圧縮エア発生器１４５の運転が停止する。バレル３４を停止させる時には、バレル３４の回転位置が発光素子１４９及び受光素子１５０によって検知されており、バレル３４は下面の形状が吸引チャンバ１２３の凹部１２４と一致する状態で停止させられる。ついで、吸引チャンバ１２３が上昇し、凹部１２４が静止しているバレル３４の下面に密着する。そして、凹部１２４がバレル３４に密着すると、吸引ブロア１３４が運転を開始する（時刻Ｔ３）。
【００６８】
吸引ブロア１３４が運転開始すると、吸引乾燥が行われる。すなわち、吸引チャンバ１２３内の空気が吸引ブロア１３４により吸引されて外部へ排出され、吸引チャンバ１２３内が負圧となり、メッキ部品に付着している水分やメッキ部品の間の隙間に保持されている水分が通気口１２７、１２６から吸引チャンバ１２３内へ強制的に吸引され、水分がメッキ部品から分離される。こうして吸引された水分は吸引チャンバ１２３内に溜まる。
【００６９】
こうして所定時間（時刻Ｔ３〜Ｔ４）吸引乾燥を行った後、吸引ブロア１３４を停止して排水弁１３２を開くと、吸引チャンバ１２３内に溜まっていた水が排水管１３１から排出される。所定時間、排水弁１３２を開いて排水し終えると、再び吸引チャンバ１２３を閉じて吸引ブロア１３４を運転開始する（時刻Ｔ５）。
【００７０】
再び吸引ブロア１３４を運転すると、熱風乾燥が行われる。すなわち、吸引乾燥室１２２内の熱気が吸引ブロア１３４によって吸引チャンバ１２３内へ引き込まれる際に、メッキ部品間を通過するので、その熱気によってメッキ部品が乾燥させられる。そして所定時間（時刻Ｔ５〜Ｔ６）が経過すると、吸引ブロア１３４を停止して熱風乾燥を終了する。
【００７１】
さらに、この乾燥システム１２１は、(1)吸引チャンバ１２３を下降させ、バレル３４を回転させることによってバレル３４内のメッキ部品を撹拌するとともに、圧縮エア吐出口１４３から吹き出す高圧エアでメッキ部品に付着した水分を吹き飛ばす処理（時刻Ｔ６〜Ｔ７、Ｔ１０〜Ｔ１１）と、(2)吸引ブロア１３４を運転してメッキ部品を吸引乾燥させる処理（時刻Ｔ７〜Ｔ８、Ｔ１１〜Ｔ１２）と、(3)吸引チャンバ１２３内の排水（時刻Ｔ８〜Ｔ９、Ｔ１２〜Ｔ１３）と、(4)再び吸引ブロア１３４を運転してメッキ部品を熱風乾燥させる処理（時刻Ｔ９〜Ｔ１０、Ｔ１３〜Ｔ１４）とを、複数回繰り返し、メッキ部品を確実に乾燥させる。
【００７２】
なお、吸引チャンバ１２３により吸引された水分は、バレル３４の下面に水滴となって残る恐れがあるが、このような水滴は吸水スポンジからなるシート１２５に吸収されるので、バレル３４の外面に付着して残ることはない。
【００７３】
以上のようにしてメッキ部品の乾燥が完了すると、吸引チャンバ１２３が下降して開閉蓋１４６が開かれる。そして、バレルユニット搬送装置２３がバレルユニット２２を保持して吸引乾燥室１２２から搬出し、所定位置へ搬送する。
【００７４】
このような乾燥システム１２１によれば、メッキ部品をバレル３４から乾燥用容器などに移す必要がなく、バレル３４に収容したままで乾燥させることができるので、効率よく乾燥を行わせることができる。また、バレルメッキのラインにインラインで乾燥システム１２１を組み込むことも可能になる。
【００７５】
〔第２の実施形態の変形例〕
図１７は実施形態２の変形例を示す概略図である。実施形態２の乾燥システム１２１では、六角柱状のバレル３４の３面を吸引チャンバ１２３の凹部１２４で受けるようにしていたが、この変形例では、六角柱状のバレル３４の２面だけを吸引チャンバ１２３の凹部１２４で受けるようにしている。
【符号の説明】
【００７６】
１１      乾燥システム
１２      移載装置
１３      搬送装置
１４      乾燥装置
１５      容器ハンドリング装置
１６      アシスト装置
１７      容器保持部
１８      排出トレー
１９      床
２０      テーブル
２１      作業スペース
２２      バレルユニット
２３      バレルユニット搬送装置
２４      レール
３２、３３      連結バー
３４      バレル
３７      蓋
３９      回転軸
４１      電極
４２      駆動軸
４３      駆動ギア
４４      原動ギア
４５      ギア
４６      中間ギア
５６      アーム
５７      ハンガー部
６１      ホッパ
６３      ホルダー
６４      シャワーダクト
６６      乾燥用容器
６７      メッキ部品
７１      搬送路
７２      チェーンコンベア
８１      乾燥室
８２      開閉蓋
８３      エアシリンダ
９２      昇降部
９６      アーム
９７      エアアクチュエータ
９９      エアアクチュエータ
１０１      屈曲部
１０２      係合保持部
１１１      駆動部
１１３      タイミングプーリ
１１４      タイミングプーリ
１１５      サーボモータ
１１６      タイミングベルト
１１７      パレット
１２１      乾燥システム
１２２      吸引乾燥室
１２３      吸引チャンバ
１２４      凹部
１２８      吸気筒
１２９      軸受け
１３０      フレキシブル配管
１３１      排水管
１３２      排水弁
１３３      排気管
１３４      吸引ブロア
１３７      押込ブロア
１４０      ヒータ
１４１      圧縮エア発生器
１４２      熱風吹出口
１４３      圧縮エア吐出口
１４５      圧縮エア発生器
１４６      開閉蓋
１４７      光通過孔
１４８      光検知孔
１４９      発光素子
１５０      受光素子
１５２      駆動用サーボモータ
【図１】
2010164229.tif 000003
【図２】
2010164229.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010164229.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010164229.tif 000012
【図１１】
2010164229.tif 000013
【図１２】
2010164229.tif 000014
【図１３】
2010164229.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2010164229.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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