(57)【要約】【課題】ラインセンサカメラに対する印刷物の傾きが大きい場合でも印刷機から出力された印刷物を正確に且つ多くの処理時間を要することなく検査することのできる印刷物の検査方法を提供する。【解決手段】印刷機１２から出力された印刷物１４をラインセンサカメラ１６により撮像して検査画像を取得し、取得した検査画像を基準画像と比較して印刷物１４を検査するに際して、ラインセンサカメラ１６に対して印刷物１４が傾いているときの複数の基準画像と傾いていないときの基準画像とを記憶装置２６に格納しておき、記憶装置２６に格納された各基準画像と検査画像とのパターンマッチングをマルチコアＣＰＵ２８により並列に行って検査画像と最も一致度の高い基準画像を選択し、選択した基準画像と検査画像とを比較して印刷物１４を検査する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷機から出力された印刷物をラインセンサカメラにより撮像して検査画像を取得し、取得した検査画像を基準画像と比較して前記印刷物を検査する方法であって、
前記ラインセンサカメラに対して前記印刷物が傾いているときの複数の基準画像と傾いていないときの基準画像とを記憶装置に格納しておき、前記記憶装置に格納された各基準画像と前記検査画像とのパターンマッチングを並列に行って前記検査画像のパターンと最も一致度の高い基準画像を選択し、選択した基準画像と前記検査画像とを比較して前記印刷物を検査することを特徴とする印刷物の検査方法。
【請求項２】
前記記憶装置に格納された各基準画像と前記検査画像とのパターンマッチングをマルチコアＣＰＵにより並列に行って前記検査画像のパターンと最も一致度の高い基準画像を選択し、選択した基準画像と前記検査画像とを比較して前記印刷物を検査することを特徴とする請求項１記載の印刷物の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機から出力された印刷物を検査する方法に関し、特に、印刷物に印刷された絵柄等を検査する印刷物の検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機から出力された印刷物を検査する方法として、印刷物をラインセンサカメラにより撮像して印刷物の検査画像を取得し、取得した検査画像を基準画像と比較して印刷物を検査する方法が知られている（例えば、特許文献１〜４参照）。この検査方法によると、印刷機から出力された印刷物を目視により検査する必要がないため、検査員の負担軽減等を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２１０８３６号公報
【特許文献２】特開２０００−１５７８５号公報
【特許文献３】特開２００４−２６４２１４号公報
【特許文献４】特開２００８−６４４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した先行技術では、印刷物がラインセンサカメラに対して傾いていないときの基準画像と検査画像とを比較して印刷物を検査しているため、ラインセンサカメラに対する印刷物の傾きが例えば±０．４度以上と大きい場合には印刷物を正確に検査することができなくなるという問題点があった。
本発明は上述した問題点に鑑みてなされたものであり、ラインセンサカメラに対する印刷物の傾きが大きい場合でも印刷機から出力された印刷物を正確に且つ多くの処理時間を要することなく検査することのできる印刷物の検査方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、印刷機から出力された印刷物をラインセンサカメラにより撮像して検査画像を取得し、取得した検査画像を基準画像と比較して前記印刷物を検査する方法であって、前記ラインセンサカメラに対して前記印刷物が傾いているときの複数の基準画像と傾いていないときの基準画像とを記憶装置に格納しておき、前記記憶装置に格納された各基準画像と前記検査画像とのパターンマッチングを並列に行って前記検査画像のパターンと最も一致度の高い基準画像を選択し、選択した基準画像と前記検査画像とを比較して前記印刷物を検査することを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１記載の印刷物の検査方法において、前記記憶装置に格納された各基準画像と前記検査画像とのパターンマッチングをマルチコアＣＰＵにより並列に行って前記検査画像のパターンと最も一致度の高い基準画像を選択し、選択した基準画像と前記検査画像とを比較して前記印刷物を検査することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１及び２の発明によれば、ラインセンサカメラに対して印刷物が傾いているときの複数の基準画像と傾いていないときの基準画像とを記憶装置に格納しておくことで、ラインセンサカメラに対する印刷物の傾きが大きい場合でも印刷物を正確に検査することができ、また、記憶装置に格納された各基準画像と検査画像とのパターンマッチングを並列に行って検査画像のパターンと最も一致度の高い基準画像を選択することで、検査画像のパターンと最も一致度の高い基準画像を比較的短時間で選択することができる。したがって、ラインセンサカメラに対する印刷物の傾きが大きい場合でも印刷機から出力された印刷物を正確に且つ多くの処理時間を要することなく検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る印刷物の検査方法を適用した印刷物検査装置の一例を示す図である。
【図２】記憶装置に格納された基準画像の一例を模式的に示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る印刷物の検査方法を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図１〜図３を参照して本発明の実施の形態について説明する。
本発明の一実施形態に係る印刷物の検査方法を実施するための印刷物検査装置の一例を図１に示す。図１に示される印刷物検査装置は印刷機１２から出力されたシート状の印刷物１４を検査するものであって、ラインセンサカメラ１６、照明装置１８、トリガーセンサ２０、Ａ／Ｄ変換器２２及び画像処理装置２４を備えている。
【００１０】
ラインセンサカメラ１６は印刷物１４の印刷面（図中上面）を撮像するものであって、ＣＣＤ等の多数の光電変換素子（図示せず）を印刷物１４の幅方向と長手方向に配列して構成されている。
照明装置１８はラインセンサカメラ１６により撮像される印刷物１４の撮像部位を照明するものであって、例えば複数のＬＥＤを印刷物１４の幅方向に配列して構成されている。
【００１１】
トリガーセンサ２０は印刷物１４に一定間隔で印刷された印刷検査開始マークを光学的に検出してトリガー信号を出力するものであって、このトリガーセンサ２０から出力されたトリガー信号はＡ／Ｄ変換器２２でデジタル信号に変換された後、画像処理装置２４に供給されるようになっている。
画像処理装置２４はラインセンサカメラ１６から出力された信号を処理して印刷物１４の検査画像を取得し、取得した検査画像を基に汚れ、カスレ、色抜け等の印刷欠陥が印刷物１４に存在するか否かを検査するものであって、この画像処理装置２４で得られた印刷物１４の検査結果は図示しない表示装置やプリンタ等に出力されるようになっている。
【００１２】
画像処理装置２４は記憶装置２６を備えており、この記憶装置２６には、図２に示すように、ラインセンサカメラ１６に対する印刷物１４の傾き度が０°，±０．６°，±１．２°，±１．８°の基準画像Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇが格納されている。
また、画像処理装置２４はマルチコアＣＰＵ２８を備えており、このマルチコアＣＰＵ２８は図３に示すフローチャートに従って印刷欠陥の有無等を判定するように構成されている。
【００１３】
すなわち、マルチコアＣＰＵ２８は印刷物１４に印刷された印刷検査開始マークをトリガーセンサ２０が検出すると、ラインセンサカメラ１６から出力された画像信号を取り込み、取り込んだ画像信号を処理して印刷物１４に印刷された絵柄等の検査画像を取得する（図２のステップＳ１参照）。
【００１４】
印刷物１４に印刷された絵柄等の検査画像を取得したならば、マルチコアＣＰＵ２８は取得した検査画像を予め定めた複数の領域に分割し、分割した各領域の特定箇所から検査画像のパターンを抽出する（図２のステップＳ２，Ｓ３参照）。次に、検査画像のパターンが記憶装置２６に格納された基準画像Ａ〜Ｇのパターンとマッチングしているか否かのパターンマッチングをマルチスレッド処理等の並列処理で行う（図２のステップＳ４参照）。そして、記憶装置２６に格納された基準画像Ａ〜Ｇの中で検査画像のパターンと最も一致度の高い基準画像（例えば検査画像のパターンと非一致度の平均値が最も小さく且つ位置ずれ量が最も小さい基準画像）を選択する（図２のステップＳ５参照）。
なお、検査画像と基準画像とのパターンマッチングは特許文献４に開示された方法を適用可能であるが、これに限られるものではない。
【００１５】
このようにして検査画像のパターンと最も一致度の高い基準画像を選択したならば、マルチコアＣＰＵ２８は選択した基準画像と検査画像とを比較し、その差分量等から印刷欠陥の有無や種類等を判定する（図２のＳ６参照）。そして、その判定結果を印刷物１４の検査結果として表示装置やプリンタ等に出力する（図２のＳ７参照）。
【００１６】
上述のように、印刷機１２から出力された印刷物１４をラインセンサカメラ１６により撮像して検査画像を取得し、取得した検査画像を基準画像と比較して印刷物１４を検査するに際して、ラインセンサカメラ１６に対して印刷物１４が傾いているときの複数の基準画像と傾いていないときの基準画像とを記憶装置２６に格納しておくことで、ラインセンサカメラ１６に対する印刷物１４の傾きが大きい場合でも印刷物１４を正確に検査することができる。また、記憶装置２６に格納された各基準画像と検査画像とのパターンマッチングを並列に行って検査画像のパターンと最も一致度の高い基準画像を選択することで、検査画像のパターンと最も一致度の高い基準画像を比較的短時間で選択することができる。
【００１７】
したがって、上述した本発明の一実施形態では、ラインセンサカメラ１６に対する印刷物１４の傾きが大きい場合でも印刷機１２から出力された印刷物１４を正確に且つ多くの処理時間を要することなく検査することができる。
なお、上述した本発明の一実施形態では、印刷物１４の検査画像を予め定めた複数の領域に分割し、分割した各領域の特定箇所から検査画像のパターンを抽出したが、印刷物１４の検査画像を複数の領域に分割せずにパターンを抽出してもよい。
【００１８】
また、上述した本発明の一実施形態では、印刷物の片面を検査する印刷物検査装置に適用した場合を例示したが、これに限られるものではなく、印刷物の両面を検査する印刷物検査装置についても本発明を適用できることは勿論である。
【符号の説明】
【００１９】
１２…印刷機、１４…印刷物、１６…ラインセンサカメラ、１８…照明装置、２０…トリガーセンサ、２２…Ａ／Ｄ変換器、２４…画像処理装置、２６…記憶装置、２８…マルチコアＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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