(57)【要約】【課題】  必要な場合にのみ車両のドアをロックすることができる車両用ドアロック装置の提供である。【解決手段】  ドア状態検出手段４により、走行中の車両ＡのドアＤがロックされているか否かを検出する。ドアＤがアンロック状態であり、かつ当該車両Ａに一定値以上の荷重Ｆが作用したとき、進行方向検出手段２によって検出された車両Ａの進行方向Ｂに対応して開くおそれのあるドアＤ（曲線道路１３であれば、その曲率中心から遠い側の回動ドア１１であり、直線道路１４であれば、スライドドア１２である。）をロックする。【選択図】  図１
2010076552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
車両に作用した荷重の大きさを検出する荷重検出手段と、
前記速度検出手段によって検出された車両の走行速度が一定以上のときに、当該車両のドアがロックされているか否かを検出するドア状態検出手段と、
前記ドア状態検出手段により検出されたドア状態がアンロック状態で、かつ前記荷重検出手段によって検出された荷重の大きさが一定以上のときに、前記車両のドアを自動的にロックするロック手段と、
を備えることを特徴とする車両用ドアロック装置。
【請求項２】
前記車両の進行方向を検出する進行方向検出手段を備えるとともに、前記ロック手段は、車両の各ドアを個別にロックすることができるようになっていて、
前記車両に作用する荷重の大きさが一定以上となったときに、前記ロック手段が、車両の進行方向に対応して開くおそれがあるドアのみを自動的にロックすることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項３】
前記車両のドアを自動的にアンロックするアンロック手段を備え、
前記車両に対して所定条件が満足されたときに、前記アンロック手段がロック状態のドアをアンロックすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項４】
前記所定条件は、前記車両のエンジンが停止したこと又は前記車両の走行速度が一定以下となったことのいずれかであることを特徴とする請求項３に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項５】
前記所定条件は、前記荷重検出手段によって一定以上の大きさの荷重が検出され、かつ前記速度検出手段によって検出された車両の走行速度が一定以下になったことであることを特徴とする請求項３に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項６】
前記所定条件は、前記車両に搭載されているエアバッグ装置が作動したことであることを特徴とする請求項３に記載の車両用ドアロック装置。
【請求項７】
前記荷重検出手段は、車両の前後方向又は左右方向の加速度、ヨーレート、傾斜角度、タイヤの空気圧、ハンドルの操舵角、スロットル開度、ブレーキ圧を検出するセンサのいずれか又はこれらの組合せであることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の車両用ドアロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるドアロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両（例えば、自動車）の走行中、車両に大きな衝撃が作用した場合、ドアが開いて、乗員が放り出されてしまうおそれがある。例えば、アンロック状態でドアの側面部にドアと直交する方向の荷重が作用したとき、その反力（慣性力）によってドアハンドルが引き起こされた場合、ドアが開いてしまうおそれがある。これを防止するため、走行中の車両のドアをロックすれば済む。しかし、降車時の利便性を考慮して、車両のドアをロックすることを好まないユーザも存している。
【０００３】
また、特許文献１に示されるように、車両の衝突時にドアロックを実行してドアが開いてしまうことを防止する技術が開示されている。しかし、ドアがロックされた状態で衝突事故が発生した場合、乗員を救出しようとしてドアを開けるときに、ロックされたドアを開けるのに長時間を要してしまうという問題も生じている。
【特許文献１】特開２００５−１７００７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑み、必要な場合にのみ車両のドアをロックすることができる車両用ドアロック装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
上記した課題を解決するための本発明の車両用ドアロック装置は、
車両の走行速度を検出する速度検出手段と、
車両に作用した荷重の大きさを検出する荷重検出手段と、
前記速度検出手段によって検出された車両の走行速度が一定以上のときに、当該車両のドアがロックされているか否かを検出するドア状態検出手段と、
前記ドア状態検出手段により検出されたドア状態がアンロック状態で、かつ前記荷重検出手段によって検出された荷重の大きさが一定以上のときに、前記車両のドアを自動的にロックするロック手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００６】
本発明に係る車両用ドアロック装置は、上記したように構成されていて、アンロック状態で走行する車両に、一定以上の大きさの荷重が作用した場合に当該車両のドアをロックする。これにより、走行する車両に大きな荷重が作用した場合であってもドアが開いてしまうおそれが小さくなり、乗員が放り出されることが防止される。
【０００７】
前記車両の進行方向を検出する進行方向検出手段を備えるとともに、前記ロック手段は、車両の各ドアを個別にロックすることができるようになっていて、
前記車両に作用する荷重の大きさが一定以上となったときに、前記ロック手段が、車両の進行方向に対応して開くおそれがあるドアのみを自動的にロックするようにしてもよい。
【０００８】
この場合、車両の全てのドアがロックされるのではなく、進行方向検出手段によって検出された車両の進行方向に対応するドア（曲線道路を走行中であれば、その曲率中心から遠い側の回動ドアであり、直線道路を走行中であればスライドドアである。）のみロックされる。即ち、必要なドアをロックするだけで済む。
【０００９】
前記車両のドアを自動的にアンロックするアンロック手段を備え、
前記車両に対して所定条件が満足されたときに、前記アンロック手段がロック状態のドアをアンロックするようにしてもよい。
【００１０】
この所定条件は、前記車両のエンジンが停止したこと又は前記車両の走行速度が一定以下となったことのいずれかである。これによって車両のドアがアンロックされるため、乗員は、ドアがロックされているか否かを気にすることなく降車することができる。
【００１１】
また、この所定条件は、前記荷重検出手段によって一定以上の大きさの荷重が検出され、かつ前記速度検出手段によって検出された車両の走行速度が一定以下になったことや、車両に搭載されているエアバッグ装置が作動したこととすることができる。
【００１２】
これにより、衝突事故等の発生時にドアがアンロックされるため、乗員が車両に閉じ込められるおそれが小さくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施例について説明する。図１は本実施例のドアロック装置１００の全体構成を示すブロック図、図２の（ａ）は回動ドア１１を有する車両Ａが曲線道路１３を走行する状態を示す図、同じく（ｂ）はスライドドア１２を有する車両Ａが直線道路１４を走行する状態を示す図、図３は通常の走行状態におけるドアロック装置１００の作用を示すフローチャートである。
【実施例１】
【００１４】
最初に、本実施例のドアロック装置１００の全体構成について説明する。図１に示されるように、ドアロック装置１００は、車両Ａの走行速度を検出する速度検出手段１と、車両Ａの進行方向Ｂ（図２参照）を検出する進行方向検出手段２と、車両Ａに作用した荷重Ｆの大きさを検出する荷重検出手段３と、車両ＡのドアＤがロックされているか否かを検出するドア状態検出手段４と、アンロック状態のドアＤをロックするロック手段５と、ロック状態のドアＤをアンロックするアンロック手段６、と、上記した速度検出手段１、進行方向検出手段２、荷重検出手段３及びドア状態検出手段４によって得られた指令を受け取り、ロック手段５又はアンロック手段６に指令を発するコントローラ７とを備えている。
【００１５】
速度検出手段１は、例えば車両Ａのタイヤ（図示せず）の回転速度を検出することにより、車両Ａの走行速度を検出している。進行方向検出手段２は、例えば車両Ａのヨーレートやハンドル（図示せず）の操舵角を検出するセンサであり、荷重検出手段３は、例えば圧力センサやブレーキ圧を検出するセンサである。
【００１６】
ここで、車両ＡのドアＤには、図２の（ａ）に示されるように、前後方向の端部に回動軸線８が設けられ、車両Ａのボディ９に対して回動軸線８を中心に回動することによって開閉するドア（回動ドア１１）と、同じく（ｂ）に示されるように、車両Ａのボディ９の前後方向に沿ってスライドすることによって開閉されるドア（スライドドア１２）とが存している。
【００１７】
回動ドア１１を有する車両Ａが、アンロック状態で曲線道路１３を高速走行する場合、曲線道路１３の曲率中心よりも遠い側の回動ドア１１（図２の（ａ）に示される場合、助手席側の回動ドア１１）を開く方向に荷重Ｆ（遠心力）が作用し、回動ドア１１が不用意に開いてしまう場合がある。また、スライドドア１２を有する車両Ａが、アンロック状態で直線道路１４を高速走行中に急ブレーキをかけた場合、スライドドア１２を開く方向に荷重Ｆ（慣性力）が作用し、スライドドア１２が不用意に開いてしまう場合がある。なお、図２の（ａ）の車両Ａは、全てのドアＤが回動ドア１１の場合であり、同じく（ｂ）の車両Ａは、前側座席のドアＤが回動ドア１１で、後側座席のドアＤがスライドドア１２の場合である。また、図２の（ａ），（ｂ）において、車両Ａの進行方向を矢印Ｂで示す。
【００１８】
本実施例のドアロック装置１００では、上記した不具合を防止するため、荷重検出手段３により、車両Ａに作用する荷重Ｆを検出し、それが一定値以上となったときに、車両ＡのドアＤをロックする。このときのドアロック装置１００の作用について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。図３に示されるように、通常状態で走行する車両ＡのドアＤの状態がドア状態検出手段４によって検出され、そのドアＤがロックされているか否かが判断される（ステップＳ１１）。ドアＤがアンロック状態であれば（ステップＳ１１における「Ｎｏ」）、次に、速度検出手段１により、車両Ａの走行速度が一定値以上であるか否かが判断される（ステップＳ１２）。この「一定値」とは、例えば時速１０ｋｍである。車両Ａの走行速度を検出するのは、走行速度が一定値未満であれば（即ち、低速での走行状態）、車両Ａに大きな荷重Ｆが作用する場合は少ないと考えられるためである。車両Ａの走行速度が一定値以上であれば（ステップＳ１２における「Ｙｅｓ」）、進行方向検出手段２及び荷重検出手段３により、車両Ａにその進行方向Ｂに対する荷重Ｆが作用しているか否かが判断される（ステップＳ１３）。もし、車両Ａに一定値以上の荷重Ｆが作用していれば、ロック手段５を作動させて車両ＡのドアＤをロックする（ステップＳ１４）。
【００１９】
ここで、進行方向Ｂに対する荷重Ｆとは、前述したように、車両Ａが曲線道路１３を旋回走行中であれば、その曲率中心よりも遠い側の回動ドア１１であり、車両Ａが直線道路１４を直進走行中であれば、両側のスライドドア１２である（図２参照）。
【００２０】
これにより、一定値以上の速度で走行する車両Ａに対して一定値以上の荷重Ｆが所定方向に作用した場合に、車両ＡのドアＤを自動的にロックすることができ、ドアＤが不用意に開いてしまうという不具合を防止できる。
【００２１】
なお、走行中の車両ＡのドアＤがロック状態であれば（ステップＳ１１における「Ｙｅｓ」、ステップＳ１２，Ｓ１３における「Ｎｏ」）、何もしない。これにより、「車速感応ドアロック装置」と称される装置を備えた車両Ａにおいてその機能を損なうことがなくなり、その様な車両Ａであっても本実施例のドアロック装置１００を搭載することができる。
【００２２】
ここで、ロック手段５が、車両ＡのドアＤを個別にロックできるものであれば、ステップＳ１４においてドアＤをロックするとき、車両Ａの進行方向Ｂに対して開いてしまうおそれがあるドアＤのみをロックすれば済む。例えば、図２の（ａ）のように、曲線道路１３を走行する場合には、助手席側の回動ドア１１のみをロックし、運転席側の回動ドア１１はロックしなくてもよい。また、図２の（ｂ）に示されるように、直線道路１４を走行する場合には、後側座席のスライドドア１２のみをロックし、前側座席の回動ドア１１はロックしなくてもよい。
【００２３】
上記したように、走行中の車両Ａにおける進行方向Ｂに対応するドアＤをロックした場合、乗員が降車する際の利便性に欠けるという不具合が生じる。例えば、乗員が、ロックされたことに気付かないまま内側ドアハンドル（図示せず）を操作してしまうおそれがある。この不具合を防止するため、所定の条件が満足されたときに車両Ａのドアロックを解除させてもよい。即ち、図４のフローチャートに示されるように、ドアロック状態で走行する車両Ａ（ステップＳ２１）のエンジンが停止したことをトリガとして（ステップＳ２２における「Ｙｅｓ」）、ドアＤをアンロックする（ステップＳ２３）。これにより、ドアＤがアンロック状態となるため、乗員の降車に支障が生じない。また、エンジンが作動中（ステップＳ２２における「Ｎｏ」）に乗員が降車する場合も想定されるため、車両Ａの走行速度を監視し（ステップＳ２４）、その走行速度が一定値以下になった場合（ステップＳ２２における「Ｙｅｓ」）にドアＤをアンロックさせてもよい。なお、このときの「走行速度の一定値」は、前述した走行速度の一定値と同一であっても、また異なっていても構わない。
【００２４】
更に、衝突事故等の発生時に、ドアＤがロックされた状態の車両Ａに乗員が閉じ込められることを防止するため、事故発生時にドアＤをアンロックすることが望ましい。即ち、図５のフローチャートに示されるように、ドアロック状態で走行する車両Ａ（ステップＳ３１）に事故が発生したことをトリガとして（ステップＳ３２における「Ｙｅｓ」）、ドアＤをアンロックする（ステップＳ３３）。事故発生のトリガとして、例えばエアバッグ（図示せず）が作動したことや、側面衝突のようにエアバッグが作動しない場合には、短時間で極めて大きな荷重が車両Ａに作用したこと等が想定される。これにより、ドアＤがアンロック状態となるため、事故発生時に乗員が閉じ込められるおそれが小さくなる。
【００２５】
本実施例のドアロック装置１００における速度検出手段１、進行方向検出手段２及び荷重検出手段３は、車両Ａの状態（走行速度、振動、揺れ、傾き等）を検出するためのセンサである。このため、列記したものの他に、傾斜角センサ、タイヤの空気圧センサ、スロットル開度センサ等、或いはそれらの組合せにより、車両Ａの状態を検出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本実施例のドアロック装置１００の全体構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は回動ドア１１を有する車両Ａが曲線道路１３を走行する状態を示す図であり、（ｂ）はスライドドア１２を有する車両Ａが直線道路１４を走行する状態を示す図である。
【図３】通常の走行状態におけるドアロック装置１００の作用を示すフローチャートである。
【図４】降車時におけるドアロック装置１００の作用を示すフローチャートである。
【図５】事故発生時におけるドアロック装置１００の作用を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１００  ドアロック装置
１  速度検出手段
２  進行方向検出手段
３  荷重検出手段
４  ドア状態検出手段
５  ロック手段
６  アンロック手段
１１  回動ドア（ドア）
１２  スライドドア（ドア）
Ａ  車両
Ｂ  進行方向
Ｄ  ドア
Ｆ  荷重
【図１】
2010076552.tif 000003
【図２】
2010076552.tif 000004
【図３】
2010076552.tif 000005
【図４】
2010076552.tif 000006
【図５】
2010076552.tif 000007