(57)【要約】  【課題】ワークにキズをつけることなく確実にビットの位置決めを行い、かつ、ビットの回転および停止を行うスイッチ操作を、手をひねった無理な姿勢をせずに行えるビット回転駆動用装置の提供を目的とする。  【解決手段】ビット回転駆動用装置の一実施形態は、三次元方向に可動なアームと、前記アームに保持されるビット回転駆動用電動工具と、前記ビット回転駆動用電動工具の外周に取り付けられた回転自在のスリーブとを有し、ビットの回転・停止を操作する手元スイッチを前記スリーブの外面部に備える。他の実施形態は、三次元方向に可動なアームに設けられた回転軸部品の回転軸と結合するビット回転駆動用電動工具と、前記回転軸部品の回転を固定・開放するロック・アンロック機構とを有し、前記機構と前記ビットの操作を行う手元スイッチを前記ビット回転駆動用電動工具または前記回転軸部品の外面部に備える。【選択図】図１
2010228025.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元方向に可動なアームと、
ビット回転駆動用電動工具の保持用に前記アームに設けられた保持部と、
前記保持部に保持されるビット回転駆動用電動工具と、
前記ビット回転駆動用電動工具の外周に取り付けられた回転自在のスリーブと
を有し、
前記ビット回転駆動用電動工具に取り付けたビットの回転・停止を行わせる手元スイッチを前記スリーブの外面部に備えることを特徴とするビット回転駆動用装置。
【請求項２】
前記ビット回転駆動用電動工具の外周にて前記スリーブを回転させるハンドルが前記スリーブに設けられていることを特徴とする請求項１記載のビット回転駆動用装置。
【請求項３】
三次元方向に可動なアームと、
前記アームに設けられた回転軸部品と、
前記回転軸部品の回転軸に結合されたビット回転駆動用電動工具と、
前記回転軸部品を前記アームに対して固定・開放するロック・アンロック機構と
を有し、
前記ロック・アンロック機構の動作および前記ビット回転駆動用電動工具のビットの回転・停止動作を行わせる手元スイッチを前記ビット回転駆動用電動工具または前記回転軸部品の外面部に備えることを特徴とするビット回転駆動用装置。
【請求項４】
前記ビット回転駆動用電動工具を回転させるハンドルを前記回転軸部品あるいは前記ビット回転駆動用電動工具に有することを特徴とする請求項３記載のビット回転駆動用装置。
【請求項５】
前記手元スイッチによる電源投入・切断の指示をトリガとして、前記ロック・アンロック機構によるロック・アンロック動作と前記ドライバビットの回転・停止動作を行う迄の遅延時間をそれぞれ独立に設定するタイマーを有することを特徴とする請求項３または請求項４記載のビット回転駆動用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ締め用電動ドライバ、穴あけ用電動ドリル、穴の拡大整形用電動リーマ等のビットを回転駆動するビット回転駆動用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に電動ドライバなどでねじ締めを行う際の、ねじ締め反力トルクを吸収し、また、ねじを高精度に締め付けるための装置として、例えば、図６に示す従来例１、図７に示す従来例２、そして図８に示す従来例３のようなねじ締め装置が知られている。
【０００３】
従来例１を示す図６において、ねじ締め機６０は、ねじ締め反力トルク、ねじ締め機の重量といった作業者への負担を軽減してねじ締めを行う。支柱６１に第１のアーム６２を取り付け、この第１のアーム６２の先端に第２のアーム６３を連結し、第２のアーム６３の先端にブラケット６８が固定されている。ブラケット６８にドライバビット６９−３を有するドライバツール６９と、ドライバビット６９−３の先端にかかる荷重を検出してドライバビット６９−３の回転・停止を行うスイッチを収めたスイッチケース６９−１が固定されている。ここで、ブラケット６８が取り付けられている第２のアーム６３の両端には可動支持具Ａ６４と可動支持具Ｂ６５が取り付けられ、可動支持具Ａ６４は第１のアーム６２の先端に固定されている。可動支持具Ａ６４と可動支持具Ｂ６５の各々の他端は連結棒６６が取り付けられており、これらと第１のアーム６２で形成される矩形状の角に相当する部分は互いに回転自在となっている。このため、第２のアーム６３の左端が荷重で図面の下方に下がらない程度にバネ６７によって支え、ドライバツール６９の長手方向の中心軸を回転軸としてライバツール６９とは独立して回転自在な把持部６９−２を掴んで図面の上下方向に移動させやすくなっている。以上のように、ねじ締め時に外部からの大きな推力を必要とせずに、把持部６９−２を握ってねじ締め作業が可能となっている。さらに、ねじ締め完了時にねじ締めトルクの反力を第１のアームおよび第２のアームが吸収するため、ドライバツール６９を操作する作業者への影響を和らげ、作業者の手や腕におこる障害も防止することができるというものである。
【０００４】
図６のねじ締め機においては、例えば、ねじ供給機（図示省略）へドライバツール６９を手動で水平移動させた後、ドライバビット６９−３に勘合したねじ（図示省略）とワーク（図示省略）のタップ穴の軸がズレを生じている位置であったとする。すると、把持部６９−２を下げてドライバビット６９−３の先端に荷重がかかるとドライバビット６９−３が回転を開始してしまう。このため、ワークにキズをつけてしまうという問題がある。
【０００５】
従来例２を示す図７において、図７のａ）は、ねじ締め機７０の正面図を示す。作業者が手で電動ドライバ７５の外側を握り、指でトリガスイッチ７５−２に取り付けられているレバー（図示省略）を押し込み操作することにより、ドライバビット７５−１の回転・停止の操作を行う。支柱７１にベアリング部７２−１を介して上下方向に可動な第１のアーム７２を取り付け、第１のアーム７２の先端に第２のアーム７３を水平面内で回転自在に連結するとともに、第２のアーム７３の先端に電動ドライバ７５を把持固定している。第１のアーム７２、第２のアーム７３、電動ドライバ７５の重量を、支柱の上部に取り付けた公知のスプリングバランサを備えたバランサ７４で、電動ドライバ７５が図面の下方に自然落下しない程度に支えている。作業者は手で電動ドライバ７５の外周を握ってドライバビット７５−１をワーク（図示省略）に位置づける。ドライバビット７５−１の先端をワークに位置づけしてから、電動ドライバ７５の外周にあるトリガスイッチ７５−２を作業者が指で操作することによりドライバビット７５−１を回転させる。このため、ドライバビット７５−１の回転のタイミングを任意に選んでドライバビット７５−１を回転させることができる。ドライバビット７５−１に勘合したねじとワークのタップ穴の軸がズレを生じていないことを、例えば目視で確認してから穴あけ作業を開始できるので、ワークにキズをつけることを防ぐことができるというものである。
【０００６】
図７のａ）に示す従来例２のねじ締め機７０においては、電動ドライバ７５を任意の水平方向へ移動させる際に電動ドライバ７５自体が第１のアーム７２および第２のアーム７３の移動に伴って向きを変えるため、トリガスイッチ７５−２の向きも変化してしまう。そして、作業者が電動ドライバ７５を水平移動させるたびに手首がひねられてしまい、トリガスイッチ７５−２への指の掛かり方が変化するので作業しづらい。
【０００７】
上記の従来例２のねじ締め機７０における問題点を図７のｂ）で説明する。図７のｂ）は、ねじ締め機７０の主要部の上面図を示す。ねじ締め機７０の初期状態におけるトリガスイッチ７５−２の操作方向を初期方向Ａとする。正面から見たトリガスイッチ７５−２の初期状態における操作方向を、図７のａ）においては初期方向Ａ０とする。電動ドライバ７５の位置が水平面内において位置Ａから位置Ｂへ移動することにより、トリガスイッチ７５−２の操作方向は図７のｂ）において、初期方向Ａから移動後方向Ｂに変化する。図７のｂ）から分かるように、ねじ締め機７０の初期状態におけるトリガスイッチ７５−２の操作方向は、位置Ａから位置Ｂへ移動すると、初期方向Ａから移動後方向Ｂに変化する。このため、例えば定位置７６に立つ作業者にとって、トリガスイッチ７５−２の操作を行うためには、手首や身体をひねって操作したり、あるいは、定位置７６から移動することになり、作業性が悪くなる。
【０００８】
従来例３を示す図８においては、ねじ締め機８０は足踏みスイッチ８７を使用したものである。図７に示す従来例２においては、ドライバビット７５−１の回転・停止を行うトリガスイッチ７５−２を電動ドライバ７５の外周に取り付けていたが、図８では指先で操作するトリガスイッチ７５−２に代えて、足踏みスイッチ８７を備えている。従来例３における問題点は、電動ドライバ８５と作業者の足元に置かれた足踏みスイッチ８７との水平方向の相対位置がドライバビット８５−１の先端位置を移動させる度に変化することである。このため、作業者はワーク（図示省略）に対するドライバビット８５−１の先端位置を合わせた後、足踏みスイッチ８５から離れている足を再び足踏みスイッチ８５へ置き直すか、あるいは、足を足踏みスイッチ８５から離さずに身体をひねったり曲げたりした姿勢で作業を行うことになり、作業性が悪くなる。
【０００９】
以下に関連する特許文献を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平０７−１３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上記の問題を解決するため、ワークにキズをつけることなく確実にビットの位置決めを行い、かつ、ビットの回転および停止を行うスイッチ操作を、手をひねった無理な姿勢をせずに行えるビット回転駆動用装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、ビット回転駆動用装置の一実施形態は、三次元方向に可動なアームと、ビット回転駆動用電動工具の保持用に前記アームに設けられた保持部と、前記保持部に保持されるビット回転駆動用電動工具と、前記ビット回転駆動用電動工具の外周に取り付けられた回転自在のスリーブとを有し、前記ビット回転駆動用電動工具に取り付けたビットの回転・停止を操作する手元スイッチを前記スリーブの外面部に備える。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように開示のビット回転駆動用装置によれば、手元スイッチの向きを作業者の手の位置に合わせて回転移動できる。このため、手の捩れや無理な姿勢を保ったまま作業を続ける必要がない。かつ、ビット先端とワークの該当する箇所との位置を確認して作業者の所望するタイミングでビット回転駆動用電動工具の回転・停止の操作をすることができるため、効率の良い安全な作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態における第１の実施例
【図２】実施形態における第２の実施例
【図３】実施形態における電磁クラッチ・ブレーキの一例
【図４】実施形態におけるトリガスイッチとタイマーの関係
【図５】実施形態におけるビット回転駆動用装置の動作フロー例
【図６】従来例１
【図７】従来例２
【図８】従来例３
【図９】実施形態における手元スイッチの一実施例
【図１０】実施形態における手元スイッチの他の実施例
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しつつ一実施形態を説明する。以下において、ビット回転駆動用装置として、電動ドライバを備えたねじ締め装置を例として説明するが、ねじ締め用の電動ドライバビットの他に、穴あけ用電動ドリル、穴の拡大整形用電動リーマ等のビットを回転駆動するビット回転駆動用装置も含まれるのはもちろんである。
【００１６】
図１は実施形態における第１の実施例を示す。ねじ締め装置１は剛性を備え直立した支柱１１の上下方向および支柱１１を中心とした円周方向に可動に、剛性を備えた第１のアーム１２の一端がベアリング１２−１を介して取り付けられている。さらに剛性を備えた第２のアーム１４の一端が第１のアーム１２の他端に固定軸１２−２とベアリング１４−１を介して取り付けられ、第２のアーム１２の他端はベアリング１４−１を中心に一平面内を回転自在になっている。
【００１７】
第２のアーム１４の他端には、ドライバビット１５−１の回転軸方向が鉛直方向になるように、電動ドライバ固定支持具１４−２によって電動ドライバ１５が固定支持されている。さらに、ベアリング１５−２を介して電動ドライバ１５の外側には円筒状のスリーブ１５−３がドライバビット１５−１の回転軸を中心に回転自由に取り付けられている。電動ドライバ１５の外面の一部または全部は滑らかな円筒状をしており、好ましくはアルミニュウム、ステンレススチール、鋼鉄、銅、剛性樹脂等でつくられている。また、スリーブ１５−３は円筒状の部材で、好ましくはアルミニュウム、ステンレススチール、鋼鉄、銅、剛性樹脂等でつくられている。ベアリング１５−２の内側は電動ドライバ１５の外側に圧入または樹脂製接着剤で接着され固定され、スリーブ１５−３の内側にベアリング１５−２が圧入または樹脂製接着剤で接着され固定されている。スリーブ１５−３は電動ドライバ１５の外側を、電動ドライバ１５の外面の円筒状部分の中心軸を中心にして自由に回転できるようになっている。
【００１８】
また、スリーブ１５−３の外面部にはドライバビット１５−１の回転・停止操作を行う手元スイッチとしてトリガスイッチ１５−５が取り付けられている。トリガスイッチ１５−５の有するトリガレバー１５−４を、作業者がスリーブ１５−３の外面部を手で握りながら、握った手の指先で操作する。図１の例ではトリガレバー１５−４が押し込まれるとトリガスイッチ１５−５に内臓されたマイクロスイッチ（図示省略）が動作する。トリガスイッチ１５−５に接続されたトリガスイッチ用コード１５−６を通して、電動ドライバ用電源コード１５−７から電動ドライバ１５に供給される電流のＯＮ／ＯＦＦを行うようになっている。
【００１９】
また、支柱１１の上部に取り付けられた、例えば一般に知られているスプリングバランサ１３のワイヤの一端が第１のアーム１２を上方から支えている。作業者がスリーブ１５−３の外面部を手で握りながら、ドライバビット１５−１の先端を上下左右方向、つまり三次元方向に容易に移動できるようになっている。ドライバビット１５−１によりワーク（被ねじ締め部材。図示省略）にねじを締め込む際、特に締め込み完了時に電動ドライバ１５にかかる反力は第２のアーム１４と第１のアーム１２とで吸収される。このため、スリーブ１５−３の外面部を手で握りながら作業する作業者の力の負担は軽減される。
【００２０】
また、電動ドライバ１５が上下左右方向に移動される場合、ドライバビット１５−１の先端がワークに当たってワークに傷を付けないように、ドライバビット１５−１の先端とワークのねじ締め位置を目視で確認してからドライバビット１５−１の回転を行える。
【００２１】
また、ドライバビット１５−１の回転軸を中心に回転自由なスリーブ１５−３の外面部にトリガレバー１５−４が設けられているため、電動ドライバ１５の上下左右方向への移動によるスリーブ１５−３の外面に対する作業者の手の握り直しの頻度は減少する。あるいは、作業者が手を無理にひねった状態でトリガレバー１５−４を操作する必要がなくなり、効率の良い安全な作業が行える。
【００２２】
ここで、手元スイッチは一般に知られている押しボタン、レバー型スイッチ、スライド操作型スイッチ、つまみ回転型スイッチ等のいずれであっても構わない。要は、スリーブ１５−３の外面部に取り付けられたボタン、つまみ、レバー等を押す、あるいはスライド、回転させる等によりドライバビット１５−１の回転・停止の電源ＯＮ／ＯＦＦ操作が可能であればよい。
【００２３】
また、ドライバビット１５−１は、交換可能、固定どちらのタイプのものでも構わない。さらに、三次元方向に可動なアームとして、上記の一実施形態においては第１のアーム１２と第２のアーム１４とを有しているが、例えば油圧シリンダにより直線方向に可動な１本のアームを有する機構部を鉛直方向に可動な構造とし、３次元方向にアームの先端が可動なものであっても構わない(図示省略)。さらに、支柱１１に固定したスプリングバランサ１３の代わりに、例えば屋内の天井に備えた滑車に取り付けたワイヤーの一端を第１のアームに固定し、他端にカウンター・バランス・ウェイトとして適度の固定重量を有する錘を吊り下げた構造のものであっても構わない(図示省略)。
【００２４】
以上のように、実施形態における第１の実施例におけるビット回転駆動用装置は、作業者がスリーブの外面を手で握りながらビットの先端を上下左右に移動させ、スリーブの外面を手で握りながら、握った手の指先で手元スイッチを操作するようになっている。また、ビット回転駆動用電動工具を上下左右方向に移動させ、ビットの先端でワークに傷を付けることの無いよう、ビットの先端とワークの該当する位置を目視で確認してからドライバビットの回転をさせることができる。さらに、ビット回転駆動用電動工具に対して回転自在なスリーブの外面に手元スイッチを設けており、ビット回転駆動用電動工具の上下左右方向への移動に伴う作業者の手の移動があっても、スリーブの外面に対する手の握り直し、および手を無理にひねった状態で手元スイッチを操作することなく、効率の良い安全な作業が行える。
【００２５】
図２は実施形態における第２の実施例を示す。ねじ締め装置２は、剛性を備えた第１のアーム２２の一端が、直立した支柱２１に対して上下方向に、また支柱２１を中心とした円周方向に、可動にベアリング２２−１を介して取り付けられている。さらに剛性を備えた第２のアーム２４の一端が第１のアーム２２の他端に固定軸２２−２およびベアリング２４−１を介して取り付けられ、第２のアーム２４の他端は固定軸２２−２を中心に一平面内に回転自在になっている。第２のアーム２４の他端にはベアリング２４−２を介して取り付けた回転軸部品２５−６に、ドライバビット２５−１の回転軸方向がほぼ鉛直方向になるように電動ドライバ２５が取り付けられている。第２のアーム２４に対しベアリング２４−２により回転自在に支持された回転軸部品２５−６の、電動ドライバ２５を取り付けている部分と反対側の軸の部分に、第２のアーム２４に対して電動ドライバ２５自体の回転を固定・開放する電磁クラッチ・ブレーキ２６を設けている。第２のアーム２４に対する電動ドライバ２５の自由な回転の固定・開放操作は、電磁クラッチ・ブレーキ２６によって行われる。
【００２６】
支柱２１の上部に取り付けられた、例えば一般に知られているスプリングバランサ２３のワイヤの一端が第１のアーム２２を上方から支えるようになっており、作業者が電動ドライバ２５の外面を手で握りながら、ドライバビット２５−１の先端を上下左右に容易に移動するようになっている。また、ドライバビット２５−１によりワークにねじを締め込む際、特に締め込み完了時に電動ドライバ２５にかかる反力は第２のアーム２４と第１のアーム２２が吸収するので、電動ドライバ２５の外面を手で握りながら作業する作業者に力の大きな負担がかからない。
【００２７】
ここで、電磁クラッチ・ブレーキ２６により電動ドライバ２５本体の固定・開放の操作およびドライバビット２５−１の回転・停止操作を行う。電動ドライバ２５の回転・停止操作を行う手元スイッチとして、トリガレバー２５−２を有するトリガスイッチ２５−３が電動ドライバ２５の外面部に取り付けられている。作業者は電動ドライバ２５の外面を手で握りながら、握った手の指先でトリガレバー２５−２を操作する。本図の例ではトリガレバー２５−２が押し込まれると、トリガスイッチ２５−３に内臓されているマイクロスイッチ（図示省略）が動作する。トリガスイッチ２５−３に接続された電磁クラッチ・ブレーキ用コード２５−４と、電動ドライバ２５に接続されたトリガスイッチ用コード２５−５を通して、電磁クラッチ・ブレーキ２６による電動ドライバ２５自体の回転を固定・開放する動作とドライバビット２５−１の回転・停止動作が行われる。
【００２８】
トリガレバー２５−２は電動ドライバ２５または回転軸部品２５−６の外部から可視範囲内の位置、好ましくは電動ドライバ本体の表面に備えられており、作業者は電動ドライバ２５の表面を手で握りながら握った手の指先でトリガレバー２５−２を操作する。電磁クラッチ・ブレーキ２６を開放の状態にし、電動ドライバ２５を上下左右方向に移動させる。ドライバビット２５−１の先端でワークに傷を付けることの無いよう、ドライバビット２５−１の先端とワーク（図示省略）のねじ締め位置を目視で確認する。そして、電磁クラッチ・ブレーキ２６により電動ドライバ２５が第２のアーム２４に対して回転することのないように第２のアームに固定（ロック）する。その後、ドライバビット２５−１の回転が行われる。
【００２９】
電動ドライバ２５の上下左右方向への移動に伴う作業者の手の移動があっても、電動ドライバ２５の表面に対する手の握り直し、および手を無理にひねった状態でトリガレバー２５−２を操作することが減少し、効率の良い安全な作業が行えるようになっている。
【００３０】
ここで、手元スイッチは一般に知られている、押しボタン型スイッチ、スライド操作型スイッチ、つまみ回転型スイッチ等のいずれであっても構わない。要は、電動ドライバ２５の外面等に取り付けられた、ボタン、つまみ、レバー等を押す、スライドさせる、回転させる等により手元スイッチによるＯＮ／ＯＦＦ操作が可能であれば足る。
【００３１】
電磁クラッチ・ブレーキ２６および電動ドライバ２５へ電源を供給する電源コードは各々電磁クラッチ・ブレーキ用電源コード２５−４、電動ドライバ用電源コード２５−７として図示されている。
【００３２】
以上のように、実施形態における第２の実施例におけるビット回転駆動用装置は、三次元方向に可動なアームと、前記アームに設けられた回転軸部品と、前記回転軸部品の回転軸に結合されたビット回転駆動用電動工具と、前記回転軸部品を前記アームに対して固定・開放するロック・アンロック機構とを有する。そして、前記ロック・アンロック機構の動作および前記ビット回転駆動用電動工具のビットの回転・停止操作を操作する手元スイッチを前記ビット回転駆動用電動工具または前記回転軸部品の外面部に備える。
【００３３】
実施形態における第２の実施例におけるビット回転駆動用装置は、アームに対し回転自在に取り付けられた回転軸部品のビット回転駆動用電動工具を取り付ける部分とは反対側の軸部分に、アームにビット回転駆動用電動工具自体の回転を固定・開放する電磁クラッチ・ブレーキを設けている。ビット回転駆動用電動工具自体のアームに対する自由な回転およびロックは電磁クラッチ・ブレーキによって行われる。電磁クラッチ・ブレーキの動作およびビットの回転・停止操作を行う手元スイッチはビット回転駆動用電動工具または回転軸部品の外面部に備えられている。作業者はビット回転駆動用電動工具の本体の表面を手で握りながら、握った手の指先で手元スイッチを操作する。電磁クラッチ・ブレーキを開放の状態にし、ビット回転駆動用電動工具を上下左右方向に移動させる。そして、ビットの先端でワークに傷を付けることの無いよう、ビットの先端とワークの該当する位置を目視で確認する。さらに、ビット回転駆動用電動工具自体が回転することのないよう、電磁クラッチ・ブレーキによりアームに固定（ロック）してから、ビット回転駆動用電動工具のビットの回転を行う。ビット回転駆動用電動工具の上下左右方向への移動に伴う作業者の手の移動があっても、ビット回転駆動用電動工具本体の外面部に対する手の握り直し、および手を無理にひねった状態で手元スイッチを操作する必要がない。
【００３４】
図３は実施形態における電磁クラッチ・ブレーキの一例を示す。図２における電磁クラッチ・ブレーキ２６の一例を示しており、一般に知られた構造のものである。第２のアーム２４にベアリング２４−２を介して回転部品２５−６が取り付けられている。回転部品２５−６の上端部分にアーマチュアハブ３３が固定され、板ばね３４を介して、強磁性部材で作られた円板状で表面が平坦なアーマチュア３２が取り付けられている。アーマチュア３２の表面に対向して適度の空隙３７を保って電磁石用のコイル３１−１がステータ３１に埋め込まれ、アーマチュア３２の表面に対向する表面には強磁性部材で作られた円板状で表面が平坦な部材が取り付けられている。コイル３１−１へ電流が流れると、コイル３１−１により生じる磁力でステータ３１が吸着され空隙３７がなくなり、第２のアーム２４に対する回転部品２５−６および電動ドライバ２５の回転の動きが固定される。また、コイル３１−１へ電流が流れなくなると、第２のアーム２４に対する回転部品２５−６および電動ドライバ２５の回転の拘束が解除される。ここで、電磁クラッチ・ブレーキ用電源コードは図示省略されている。
【００３５】
図４は実施形態におけるトリガスイッチとタイマーの関係を示す。図４により、図２における電磁クラッチ・ブレーキ２６による第２のアームに対する電動ドライバ２５本体の回転の固定・開放動作、およびドライバビット２５−１の回転・停止動作を説明する。トリガスイッチ４１が押される（ＯＮ）ことにより、電磁クラッチ・ブレーキ用タイマー４４および電動ドライバ用タイマー４２が各々動作開始（ＯＮ）する。それぞれのタイマーにセットされた時間に達すると、電磁クラッチ・ブレーキ４５は電動ドライバ２５本体の回転を固定し（ＯＮ）、ドライバビット２５−１は回転する（ＯＮ）ようになり、再び、各々のタイマーはリセットされる（リセット）。つぎに、トリガスイッチ４１が再び押される（ＯＦＦ）ことにより、電磁クラッチ・ブレーキ用タイマー４４および電動ドライバ用タイマー４２が各々動作開始（ＯＮ）する。各々のタイマーにセットされた時間になると、電磁クラッチ・ブレーキ４５は電動ドライバ２５本体の回転を開放し（ＯＦＦ）、そしてドライバビット２５−１は回転停止（ＯＦＦ）し、再び、各々のタイマーはリセットされる（リセット）。トリガスイッチ４１は押される毎にＯＮとＯＦＦを繰り返す（ＯＮ／ＯＦＦ）。電磁クラッチ・ブレーキ用タイマー４４および電動ドライバ用タイマー４２は、トリガスイッチ４１が押される毎にＯＮとなり各々のタイマーにセットされた時間になるとリセットされる。各々のタイマーがリセットされる際には、トリガスイッチ４１のＯＮとＯＦＦに対応して電磁クラッチ・ブレーキ４５とドライバビット４３は各々ＯＮとＯＦＦの動作をする。トリガスイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦに従い、各々のタイマーはＯＮ−リセット／ＯＦＦ−リセットの動作をし、電磁クラッチ・ブレーキ４５とドライバビット４３は各々ＯＮ／ＯＦＦの動作を行う。
【００３６】
図５は実施形態におけるビット回転駆動装置の動作フロー例を示す。図において、Ｃ時間とは電磁クラッチ・ブレーキ用タイマーによる遅れ時間、Ｄ時間とは電動ドライバ用タイマーによる遅れ時間を示し、それぞれトリガスイッチが押されてから電磁クラッチ・ブレーキによるロック、ドライバビット回転が開始されるまでの遅れ時間を意味する。これらの時間はタイマーを調整することにより、所望の時間を設定できるようになっている。ａ）はＤ時間＜Ｃ時間の場合を、ｂ）はＤ時間＝Ｃ時間の場合を、そしてｃ）はＤ時間＞Ｃ時間の場合を示している。
【００３７】
また、再びトリガスイッチが押されてからスタートする電磁クラッチ・ブレーキによるアンロック、ドライバビットの回転停止動作についても、再びトリガスイッチが押されるとタイマーが動作する。設定されている所望の遅れ時間が経過すると、電磁クラッチ・ブレーキのアンロック動作、ドライバビットの回転停止動作が行われる。ここで、上記の各々のタイマーは電磁クラッチ・ブレーキによるアンロック・アンロック、ドライバビットの回転・停止におけるそれぞれの時間を別々にセットできるようになっていても構わない。
【００３８】
図９は実施形態における手元スイッチの一実施例を、また図１０は実施形態における手元スイッチの他の実施例を示す。手元スイッチを配置する位置は、図１と図２に代表される電動ドライバの保持の違いにより異なる。
【００３９】
すなわち、図１においては、電動ドライバ１５が第２のアーム１４に固定されているため、手元スイッチとしてのトリガスイッチ１５−５は電動ドライバ１５の外周にある回転可能なスリーブ１５−３に取り付けられている。一方、図２においては、電磁クラッチ・ブレーキ２６に通電されていない開放状態の場合には電動ドライバ２５が第２のアーム２４に対して回転自由になるので、トリガスイッチ２５−３は電動ドライバ２５あるいは回転軸部品２５−６の外面部に取り付けられている。
【００４０】
このため、図９、図１０においては、図１の実施形態における実施例を示す。図２の実施形態においては、トリガスイッチ２５−３が電動ドライバ２５あるいは回転軸部品２５−６の外面部に取り付けられること以外は、図１の実施形態における実施例と同じである。
【００４１】
図９においては、各々のスリーブの表面に手元スイッチを備え、ａ）はボタン９１−４を備えた例、ｂ）はトリガレバー９２−４を備えた例、ｃ）はスリーブ９３−２の表面に左右に突き出たバータイプのハンドル９３−７Ｌ、９３−７Ｒ及び押しボタン９３−４を備えた例、ｄ）はスリーブ９４−２の表面に左右に突き出たバータイプのハンドル９４−７Ｌ、９４−７Ｒ及びハンドル９４−７Ｌの一部に押しボタン９４−４を備えた例を示す。
【００４２】
図１０においては、ｅ）はバータイプのハンドルの代わりにスリーブ９５−２の表面に円輪状のハンドル９５−７と押しボタン９５−４を備えた例、ｆ）はスリーブ９６−２の表面に円輪状のハンドル９６−７及びハンドル９６−７の支えの部分に押しボタン９６−４を備えた例を示す。
【００４３】
ここで、図９及び図１０においては、ハンドルは剛性を有する合成樹脂あるいは金属の部材であることが望ましい。ハンドルはスリーブの表面にねじにより固定、あるいは樹脂性接着剤で固定されている。
【符号の説明】
【００４４】
１、２  ねじ締め装置
１１、２１、６１、７１、８１  支柱
１２、２２、６２、７２、８２  第１のアーム
１２−１、２２−１、７２−１、８２−１  ベアリング
１３、２３、７４、８４  スプリングバランサ
１４、２４、６３、７３、８３  第２のアーム
１４−１、２４−１、２４−２  ベアリング
１４−２  電動ドライバ固定支持具
１５、２５、７５、８５  電動ドライバ
１５−１、２５−１、４３、７５−１、８５−１  ドライバビット
１５−２、２４−２  ベアリング
１５−３  スリーブ
１５−４、２５−２  トリガレバー
１５−５、２５−３、４１、８５−２  トリガスイッチ
１５−６、２５−５  トリガスイッチ用コード
１５−７、２５−８  電動ドライバ用電源コード
２５−４  電磁クラッチ用コード
２５−６  回転軸部品
２５−７、４５  電磁クラッチ・ブレーキ
２５−９  電磁クラッチ・ブレーキ用電源コード
３１  ステータ
３１−１  コイル
３２  アーマチュア
３３  アーマチュアハブ
３４  板ばね
４２  電動ドライバ用タイマー
４４  電磁クラッチ・ブレーキ用タイマー
６０、７０、８０  ねじ締め機
８２−２  ベアリング
８５−４  電源部
９１  電動ドライバ
９１−１、９２−１、９３−１、９４−１、９５−１、９６−１  ドライバビット
９１−２、９２−２、９３−２、９４−２、９５−２、９６−２  スリーブ
９１−３、９３−３、９４−３、９５−３、９６−３  手元スイッチ
９１−４、９３−４、９４−４、９５−４、９６−４  押しボタン
９１−５、９２−５、９３−５、９４−５、９５−５、９６−５トリガスイッチ用コード９１−６、９２−６、９３−６、９４−６、 
９５−６、９６−６  電動ドライバ用電源コード
９２−３  トリガスイッチ
９２−４  トリガレバー
９３−７Ｌ、９３−７Ｒ、９４−７Ｌ、９４−７Ｒ、９５−７、９６−７  ハンドル
【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図１０】
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