(57)【要約】【課題】ＬＥＤ光源などで、主走査方向のグレーバランスに変化が生じても、グレーバランスが均一になるよう補正できる画像読取り装置を提供する。【解決手段】基準白板読取りデータから１ラインのライン基準白板データを作成し、原稿読取りデータから１ラインのライン原稿データを作成し、ライン基準白板データとライン原稿データとから１ラインのグレーバランス補正データを作成してメモリに記憶する。シェーディング補正を行なうシェーディング補正手段を持ち、基準原稿をセットして読取りを行い、グレーバランス補正データを記憶手段に記憶させておき、通常の画像読取り時、基準白板を読取り、シェーディングデータを作成し、続いて原稿を読取り、シェーディングデータとグレーバランス補正データとを基に原稿読取りデータをシェーディング補正して原稿画像データとすることで、主走査方向のグレーバランス変動をも補正するシェーディング補正を行なう。【選択図】図４
2010199892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿搭載部に載置された原稿画像を読み取る画像読取手段と、
前記原稿搭載部の近傍に配置された基準白板を読取ったデータからＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのライン基準白板データを作成して記憶するライン基準白板データ記憶手段と、
前記画像読取手段によって読取った読取り画像データからＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのライン原稿画像データを作成して記憶するライン原稿画像データ記憶手段と、
前記ライン基準白板データ記憶手段と前記ライン原稿画像データ記憶手段とに記憶された、前記ライン基準白板データと前記ライン原稿画像データとに基づいてＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのグレーバランス補正データを作成するグレーバランス補正データ作成手段と、
前記グレーバランス補正データを不揮発性メモリに記憶するグレーバランス補正データ記憶手段と、
前記基準白板を読取った基準白板読取りデータからシェーディングデータを作成するシェーディングデータ作成手段と、
前記シェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行なうシェーディング補正手段と、
前記画像読取手段によって読取った読取り画像データを前記シェーディング補正して原稿画像データを作成する原稿画像データ作成手段と、
前記原稿画像データ作成手段によって作成された原稿画像データを出力する原稿画像データ出力手段と、を有し、
前記原稿画像データ作成手段は、読み取った前記読取り画像データに対して前記シェーディングデータと前記グレーバランス補正データとに基づいて、シェーディング補正して原稿画像データを作成することを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
前記グレーバランス補正データ作成手段は、前記ライン原稿画像データと前記グレーバランス補正を行う場合に目標とするＲ色、Ｇ色、Ｂ色の各出力レベルとに基づいて、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのグレーバランス補正データを作成することを特徴とする請求項１に記載の画像読取り装置。
【請求項３】
前記グレーバランスの補正を平滑化してノイズを減少させて前記グレーバランス補正データを平滑化する平滑化手段を、有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取り装置。
【請求項４】
前記グレーバランス補正データ記憶手段は、前記グレーバランス補正データを間引いて間引きデータとして記憶することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像読取り装置。
【請求項５】
前記グレーバランス補正データ作成手段は、グレーバランスの補正範囲を制限して前記グレーバランス補正データを作成することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像読取り装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の画像読取り装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の画像読取り装置を備えることを特徴とする印刷システム。
【請求項８】
原稿搭載部に載置された原稿画像を読み取る画像読取ステップと、
前記原稿搭載部の近傍に配置された基準白板を読取ったデータからＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのライン基準白板データを作成して記憶するライン基準白板データ記憶ステップと、
前記画像読取ステップによって読取った読取り画像データからＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのライン原稿画像データを作成して記憶するライン原稿画像データ記憶ステップと、
前記ライン基準白板データ記憶ステップと前記ライン原稿画像データ記憶ステップとで記憶された、前記ライン基準白板データと前記ライン原稿画像データとに基づいてＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのグレーバランス補正データを作成するグレーバランス補正データ作成ステップと、
前記グレーバランス補正データを不揮発性メモリに記憶するグレーバランス補正データ記憶ステップと、
前記基準白板を読取った基準白板読取りデータからシェーディングデータを作成するシェーディングデータ作成ステップと、
前記シェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行なうシェーディング補正ステップと、
前記画像読取ステップによって読取った読取り画像データを前記シェーディング補正して原稿画像データを作成する原稿画像データ作成ステップと、
前記原稿画像データ作成ステップによって作成された原稿画像データを出力する原稿画像データ出力ステップと、を有し、
前記原稿画像データ作成ステップは、読み取った前記読取り画像データに対して前記シェーディングデータと前記グレーバランス補正データとに基づいて、シェーディング補正して原稿画像データを作成することを特徴とする画像読取り方法。
【請求項９】
原稿搭載部に載置された原稿画像を読み取る画像読取処理と、
前記原稿搭載部の近傍に配置された基準白板を読取ったデータからＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのライン基準白板データを作成して記憶するライン基準白板データ記憶処理と、
前記画像読取処理によって読取った読取り画像データからＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのライン原稿画像データを作成して記憶するライン原稿画像データ記憶処理と、
前記ライン基準白板データ記憶処理と前記ライン原稿画像データ記憶処理とで記憶された、前記ライン基準白板データと前記ライン原稿画像データとに基づいてＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのグレーバランス補正データを作成するグレーバランス補正データ作成処理と、
前記グレーバランス補正データを不揮発性メモリに記憶するグレーバランス補正データ記憶処理と、
前記基準白板を読取った基準白板読取りデータからシェーディングデータを作成するシェーディングデータ作成処理と、
前記シェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行なうシェーディング補正処理と、
前記画像読取ステップによって読取った読取り画像データに対して前記シェーディングデータと前記グレーバランス補正データとに基づいて、シェーディング補正して原稿画像データを作成する原稿画像データ作成処理と、
前記原稿画像データ作成処理によって作成された原稿画像データを出力する原稿画像データ出力処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルコピー、ファクシミリ、スキャナ等に用いられる画像読取り装置、画像読取り方法及びプログラムに関し、特に、画像読取り装置のグレーバランス補正の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルコピー、ファクシミリ、スキャナ等の画像読取り装置では、イメージセンサ（光電変換素子）の感度ばらつきやレンズ系による収束差、あるいは原稿を照明する光源の照度むら等のために、同一色や同一濃度の原稿を読取った場合でも、その出力レベルにばらつきが生じて均一な読取りレベルとはならないため、シェーディング補正が行なわれる。シェーディング補正の仕方としては以下のような方法が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１においては、グレーバランス調整について以下のように開示されている。原稿搭載部の近傍に配置された基準白板を読取り、各画素のシェーディングデータとして記憶する。続く原稿読取りでは、読取った各画素の画像データを、記憶したシェーディングデータを基に同一色や同一濃度の原稿を読取った時に各画素のレベルが同一レベルになるよう、以下のような補正を行なう。
【０００４】
Ｄｓｈ（Ｉ）＝２５５×Ｄ（Ｉ）／Ｄｗ（Ｉ）  （８ｂｉｔ読取り、Ｉ：主走査画素Ｎｏ．）
Ｄ：読取りデータ、Ｄｗ：シェーディングデータ、Ｄｓｈ：シェーディング補正後データ（出力画像データ）
【０００５】
カラーの読取り装置では、分解色毎に上記シェーデイング補正を行なうが、シェーデイング補正後の各分解色のレベルが所定レベルとなるよう、分解色ごとに以下のような方法でレベルを補正する。
【０００６】
Ｄｓｈ（Ｉ）＝Ｃｒｇｂ×Ｄ（Ｉ）／Ｄｗ（Ｉ）（８ｂｉｔ読取り、Ｉ：主走査画素Ｎｏ．）
Ｄ：読取りデータ、Ｄｗ：シェーディングデータ、Ｄｓｈ：シェーディング補正後データ（出力画像データ）、Ｃｒｇｂ：分解色ごとの補正値
【０００７】
各分解色のレベルは、光源スペクトル特性、レンズ分光特性、イメージセンサ分光特性、基準白板分光特性などにより画像読取り装置個々でばらつくため、上記Ｃｒｇｂの値は、基準原稿の所定パッチを読取ったシェーデイング補正後の画像レベルが所定レベルとなるよう、画像読取り装置個々に補正値を調整している。
【０００８】
また一般的に事務機用のカラーの画像読取り装置としては、光源にキセノンランプを用いたものが多いが、近年、光源としてＬＥＤを主走査方向に並べたものもあり、キセノンランプの場合はグレーバランスがほぼ一定であったものが、ＬＥＤを並べたものはＬＥＤ個々の色度ばらつきにより主走査方向でグレーバランスが均一にならないという問題があった。例えばグレーバランスが均一にならない様子を図２及び図３に示す。
【０００９】
グレーバランスを均一にするために、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色の３色のＬＥＤを用いるものではＬＥＤ個々の発光強度を調整する方法や、ＬＥＤを選別して色度ばらつきを抑える方法がある。しかし、ＬＥＤ個々の発光強度を調整する方法では、ドライバー回路のコスト高となり、またＬＥＤを選別する方法では、ＬＥＤのコスト高となっていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ＬＥＤ光源などで、主走査方向のグレーバランスに変化が生じても、グレーバランスが均一になるよう補正できる画像読取り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像読取り装置は、原稿搭載部に載置された原稿画像を読み取る画像読取手段と、原稿搭載部の近傍に配置された基準白板を読取ったデータからＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのライン基準白板データを作成して記憶するライン基準白板データ記憶手段と、画像読取手段によって読取った読取り画像データからＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのライン原稿画像データを作成して記憶するライン原稿画像データ記憶手段と、ライン基準白板データ記憶手段とライン原稿画像データ記憶手段とに記憶された、ライン基準白板データとライン原稿画像データとに基づいてＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのグレーバランス補正データを作成するグレーバランス補正データ作成手段と、グレーバランス補正データを不揮発性メモリに記憶するグレーバランス補正データ記憶手段と、基準白板を読取った基準白板読取りデータからシェーディングデータを作成するシェーディングデータ作成手段と、シェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行なうシェーディング補正手段と、画像読取手段によって読取った読取り画像データをシェーディング補正して原稿画像データを作成する原稿画像データ作成手段と、原稿画像データ作成手段によって作成された原稿画像データを出力する原稿画像データ出力手段と、を有し、原稿画像データ作成手段は、読み取った読取り画像データに対してシェーディングデータとグレーバランス補正データとに基づいて、シェーディング補正して原稿画像データを作成することを特徴とする。
【００１２】
また本発明に係る画像読取り方法は、原稿搭載部に載置された原稿画像を読み取る画像読取ステップと、原稿搭載部の近傍に配置された基準白板を読取ったデータからＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのライン基準白板データを作成して記憶するライン基準白板データ記憶ステップと、画像読取ステップによって読取った読取り画像データからＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのライン原稿画像データを作成して記憶するライン原稿画像データ記憶ステップと、ライン基準白板データ記憶ステップとライン原稿画像データ記憶ステップとで記憶された、ライン基準白板データとライン原稿画像データとに基づいてＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのグレーバランス補正データを作成するグレーバランス補正データ作成ステップと、グレーバランス補正データを不揮発性メモリに記憶するグレーバランス補正データ記憶ステップと、基準白板を読取った基準白板読取りデータからシェーディングデータを作成するシェーディングデータ作成ステップと、シェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行なうシェーディング補正ステップと、画像読取ステップによって読取った読取り画像データを前記シェーディング補正して原稿画像データを作成する原稿画像データ作成ステップと、原稿画像データ作成ステップによって作成された原稿画像データを出力する原稿画像データ出力ステップと、を有し、原稿画像データ作成ステップは、読み取った読取り画像データに対してシェーディングデータとグレーバランス補正データとに基づいて、シェーディング補正して原稿画像データを作成することを特徴とする。
【００１３】
また本発明に係るプログラムは、原稿搭載部に載置された原稿画像を読み取る画像読取処理と、原稿搭載部の近傍に配置された基準白板を読取ったデータからＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのライン基準白板データを作成して記憶するライン基準白板データ記憶処理と、画像読取処理によって読取った読取り画像データからＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのライン原稿画像データを作成して記憶するライン原稿画像データ記憶処理と、ライン基準白板データ記憶処理とライン原稿画像データ記憶処理とで記憶された、ライン基準白板データとライン原稿画像データとに基づいてＲ色、Ｇ色、Ｂ色、各１ラインのグレーバランス補正データを作成するグレーバランス補正データ作成処理と、グレーバランス補正データを不揮発性メモリに記憶するグレーバランス補正データ記憶処理と、基準白板を読取った基準白板読取りデータからシェーディングデータを作成するシェーディングデータ作成処理と、シェーディングデータに基づいてシェーディング補正を行なうシェーディング補正処理と、画像読取ステップによって読取った読取り画像データに対してシェーディングデータとグレーバランス補正データとに基づいて、シェーディング補正して原稿画像データを作成する原稿画像データ作成処理と、原稿画像データ作成処理によって作成された原稿画像データを出力する原稿画像データ出力処理と、をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、主走査方向のグレーバランスに変化が生じても、グレーバランスが均一になるよう補正することができる画像読取装置を提供することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取り装置の構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るグレーバランスを示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るグレーバランスを示す図である。
【図４】シェーディング補正のブロック図である。
【図５】シェーディング補正のブロック図である。
【図６】グレーバランス補正のブロック図である。
【図７】グレーバランス補正のブロック図である。
【図８】本発明の実施形態に係わる画像読取り装置を備えた画像形成装置を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像読取り装置を備えた印刷システムを示す図である。
【図１０】グレーバランスの分布形状差を示す図である。
【図１１】グレーバランスの分布形状差を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係わる画像読取り装置の構成を示す概略図であり、一般的なフラットベッド方式の画像読取り装置の構成である。
【００１７】
図１において、画像読取り装置１はフラットベッドタイプのもので、原稿２を載置するコンタクトガラス３と、原稿２の露光用のランプ４および第１ミラー５とからなる第１キャリッジ６と、第２ミラー７および第３ミラー８からなる第２キャリッジ９と、光電変換素子であるカラーＣＣＤイメージセンサ１０を搭載したセンサボード基板１３と、カラーＣＣＤイメージセンサに縮小結像させるレンズユニット１１と、シェーディング補正用の基準白板１２と、第１キャリッジ６および第２キャリッジ９を駆動するステッピングモータ１４と、を備えている。
【００１８】
ランプ４は、基準白板１２やコンタクトガラス３の読取り面に対してある角度で光を照射し、基準白板１２や原稿２で反射した光は、第１ミラー５、第２ミラー７、第３ミラー８およびレンズユニット１１を経由してカラーＣＣＤイメージセンサ１０に入射し、カラーＣＣＤイメージセンサ１０は入射光量に対応したアナログ信号を出力する。
【００１９】
第１キャリッジ６、第２キャリッジ９は、ステッピングモータ１４の駆動により、原稿２の読取り面とカラーＣＣＤイメージセンサ１０との間の距離を一定に保ちながら右方向に移動し、原稿２を露光走査する。
【００２０】
次にシェーデイング補正方法の説明をするが、特に詳細な説明はしないが、Ｒ色（Ｒ）、Ｇ色（Ｇ）、Ｂ色（Ｂ）データそれぞれに対してシェーディング補正はパラレルに行っているものとする。
【００２１】
まず基本的なシェーディング補正方法について説明する。
【００２２】
複数ラインの基準白板読取りデータを各画素、副走査方向に平均化するなどの方法で、１ラインの基準白板読取りデータを作成し、これをシェーディングデータとする。続いて原稿を読取った原稿読取りデータに対して、以下のシェーディング補正を行い、原稿画像データとする。
【００２３】
Ｄｓｈ（Ｉ）＝Ｄ（Ｉ）×ＯＵＴ／Ｄｗ（Ｉ）  （Ｉ：主走査画素Ｎｏ．）
Ｄは原稿読取りデータ、Ｄｗはシェーディングデータ、ＯＵＴは出力レベル、Ｄｓｈは原稿画像データのことを示す。
【００２４】
ここでＯＵＴは基準原稿を読取った時に、その原稿画像データのレベルが目標出力レベルになるよう補正する調整値である。ただし調整を持たない装置などの場合は、例えば２５５などの値が用いられる。
【００２５】
次に本実施形態に係る画像読取り装置は、例えば、工場出荷時に基準原稿（基準となる均一な原稿）をセットして読取りを行い、複数ラインの基準白板読取りデータを各画素、副走査方向に平均化するなどの方法を用いて、１ラインの基準白板読取りデータを作成し、これをライン基準白板データとする。
【００２６】
また複数ラインの基準原稿読取りデータを各画素、副走査方向に平均化するなどの方法を用いて、１ラインの原稿読取りデータを作成し、これをライン原稿データとする。そしてライン基準白板データとライン原稿データから、以下の演算方法によりグレーバランス補正データを作成して記憶部に記憶する。この記憶部とは、例えば不揮発性メモリなどに記憶する。
【００２７】
Ｄｃ（Ｉ）＝Ｄｗｃ（Ｉ）／Ｄｇｃ（Ｉ）  （Ｉ：主走査画素Ｎｏ．）
Ｄｗｃはライン基準白板データ、Ｄｇｃはライン原稿データ、Ｄｃはグレーバランス補正データのことを示す。
【００２８】
なお、ライン基準白板データ、ライン原稿データの作成方法は、上述したシェーディングデータの作成方法と同じである。
【００２９】
通常の原稿読取り時は、複数ラインの基準白板読取りデータを各画素、副走査方向に平均化するなどの方法を用いて、１ラインの基準白板読取りデータを作成し、これをシェーディングデータとする。その後、原稿を読取った原稿読取りデータに対して、以下のシェーディング補正を行い、原稿画像データとする。
【００３０】
Ｄｓｈ（Ｉ）＝Ｄ（Ｉ）×Ｄｃ（Ｉ）×ＯＵＴ＿ｃ／Ｄｗ（Ｉ）  （Ｉ：主走査画素Ｎｏ．）
ＯＵＴ＿は目標出力レベルを示す。
【００３１】
ここでＯＵＴ＿ｃは、基準原稿を読取ったときの目標出力レベルであり、Ｒ、Ｇ、ＢのグレーバランスのずれもＤｃにより補正される。
【００３２】
基本的なシェーディング補正方法では、基準原稿を読んだ時、Ｄ（Ｉ）とＤｗ（Ｉ）の比が主走査各画素で同じであるとして、均一な原稿画像データが得られるようシェーディング補正を行なっているが、本実施形態においては、主走査方向でグレーバランスが変わっても、図４に示すようなシェーディング補正方法では、Ｄｃ（Ｉ）によりこの比のばらつきを補正し、均一な原稿画像データが得られるようにしている。
【００３３】
図５に示すようなシェーディング補正方法は、例えば工場出荷時に、基準原稿（基準となる均一な原稿）をセットして読取りを行い、複数ラインの基準原稿画像データを各画素、副走査方向に平均化するなどの方法を用いて、１ラインの原稿画像データを作成し、これをライン原稿画像データとする。なお、この時は、下記のシェーディング補正でＤｃ（Ｉ）＝１としてシェーディング補正を行い、原稿画像データを取得する。
【００３４】
ライン原稿画像データと目標出力レベルから、以下の演算によりグレーバランス補正データを作成して記憶部に記憶する。この記憶部とは、例えば不揮発性メモリなどに記憶する。
【００３５】
Ｄｃ（Ｉ）＝ＯＵＴ＿ｃ／Ｄｓｇｃ（Ｉ）  （Ｉ：主走査画素Ｎｏ．）
Ｄｓｇｃはライン原稿画像データ、ＯＵＴ＿ｃは目標出力レベル、Ｄｃはグレーバランス補正データを示す。
【００３６】
なお、ライン原稿画像データの作成は、上述したシェーディングデータの作成方法と同じである。
【００３７】
通常の原稿読取り時は、複数ラインの基準白板読取りデータを各画素、副走査方向に平均化するなどの方法を用いて、１ラインの基準白板読取りデータを作成し、これをシェーディングデータとする。その後、原稿を読取った原稿読取りデータに対して、以下のシェーディング補正を行い、原稿画像データとする。
【００３８】
Ｄｓｈ（Ｉ）＝Ｄ（Ｉ）×Ｄｃ（Ｉ）×ＯＵＴ＿ｃ／Ｄｗ（Ｉ）  （Ｉ：主走査画素Ｎｏ．）
ＯＵＴ＿ｃは目標出力レベルを示す。
【００３９】
ここでＯＵＴ＿ｃは、基準原稿を読取ったときの目標出力レベルであり、Ｒ、Ｇ、ＢのグレーバランスのずれもＤｃにより補正される。
【００４０】
基本的なシェーディング補正方法では、均一な原稿（基準原稿）を読んだ時、Ｄ（Ｉ）とＤｗ（Ｉ）の比が主走査各画素で同じであるとして、均一な原稿画像データが得られるようシェーディング補正を行なっているが、本実施形態においては、主走査方向でグレーバランスが変わっても、図５に示すようなシェーディング補正方法では、Ｄｃ（Ｉ）によりこの比のばらつきを補正し、均一な原稿画像データが得られるようにしている。また図４と図５に示した方法のＤｃは算出方法が異なっているが、同じ値となる。
【００４１】
図４は本実施形態のシェーディング補正のブロック図である。
【００４２】
基準白板読取りデータから１ラインのライン基準白板データを作成して記憶するライン基準白板データ記憶手段２０、原稿読取りデータから１ラインのライン原稿データを作成して記憶するライン原稿データ記憶手段２１、ライン基準白板データとライン原稿データから１ラインのグレーバランス補正データを作成するグレーバランス補正データ作成手段２２、グレーバランス補正データを不揮発性メモリに記憶するグレーバランス補正データ記憶手段２３、シェーディング補正を行なうシェーディング演算手段２４を持ち、例えば工場出荷時に基準原稿をセットして読取りを行い、グレーバランス補正データをグレーバランス補正データ記憶手段に記憶させておき、通常の画像読取り時、基準白板を読取り、ライン基準白板データ記憶手段２０でシェーディングデータを作成し、続いて原稿を読取り、シェーディングデータおよびグレーバランス補正データを基に原稿読取りデータをシェーディング補正して原稿画像データとすることで、主走査方向のグレーバランス変動をも補正するシェーディング補正を行なう。
【００４３】
図５は、本実施形態のシェーディング補正のブロック図である。
基準白板読取りデータから１ラインのライン基準白板データを作成して記憶するライン基準白板データ記憶手段３０、原稿画像データから１ラインのライン原稿画像データを作成して記憶するライン原稿画像データ記憶手段３２、ライン原稿画像データと目標出力レベルから１ラインのグレーバランス補正データを作成するグレーバランス補正データ作成手段３３、グレーバランス補正データを不揮発性メモリに記憶するグレーバランス補正データ記憶手段３４、シェーディング補正を行なうシェーディング演算手段３１を持ち、工場出荷時に基準原稿をセットして読取りを行い、グレーバランス補正データをグレーバランス補正データ記憶手段に記憶させておき、通常の画像読取り時、基準白板を読取り、ライン基準白板データ記憶手段３０でシェーディングデータを作成し、その後、原稿を読取り、シェーディングデータおよびグレーバランス補正データを基に原稿読取りデータをシェーディング補正して原稿画像データとすることで、主走査方向のグレーバランス変動をも補正するシェーディング補正を行なう。
【００４４】
なお、図４のグレーバランス補正データ記憶手段２３、図５のグレーバランス補正データ記憶手段３４の不揮発性メモリであるが、回路動作上は単なるメモリとし、データはシステムのハードディスク等に保存し、電源ＯＮ時にメモリに読み込む回路動作とした方が、コスト的に望ましい。
【００４５】
また本実施形態の画像読取り装置において、主走査方向のグレーバランス変動が光源等によるものの場合は、変動は各画素ランダムに変化するものではなく、なだらかに変化するものであることから、図６に示すようなグレーバランス補正データを平滑化する平滑化手段２５を持つことで、主走査方向のグレーバランス補正を平滑化してノイズを減少させることができるものである。
【００４６】
なお、平滑化は不揮発性メモリへの記憶前、記憶後、どうちらでも良く、本実施形態のシェーディング方式の一例として、前／後に置いた場合のブロック図を、図６及び図７に示す。
【００４７】
また本実施形態の画像読取り装置において、主走査方向のグレーバランス変動が各画素ランダムに変化するものではなく、なだらかに変化するものであることから、グレーバランス補正データを２画素毎、４画素毎、等の間引きデータにすることでライン補正データを記憶する不揮発性メモリの容量を減少させることが可能となる。
【００４８】
なお、グレーバランス補正データを間引いた場合、シェーデイング補正時は、例えばグレーバランス補正データを繰り返し使用したり、直線補間して使用したりしても良い。
【００４９】
また本実施形態の画像読取り装置において、主走査方向のグレーバランスの変動は大きくないことから、補正範囲を制限することで、ライン補正データの上位側のｂｉｔを固定データにして、補正精度を落とさずに不揮発性メモリの容量を減少させることが可能である。
【００５０】
また本実施形態の画像読取り装置において、基準原稿を読取り、ライン補正データを不揮発性メモリに記憶するまでの処理を、画像読取り装置の操作部から操作可能とし、工場出荷時だけでなく、ユーザーのもとでも操作可能にすることで、部品交換時や光源劣化時などにユーザーのもとで実行可能になる。なお上記の処理は任意の時に行えるように設定されることが好ましい。
【００５１】
なお、目標出力レベルも操作部から任意に設定できるようにした方が望ましい。
【００５２】
また例えば図８に示すように本実施形態の画像読取り装置を備えた画像形成装置は、図１に示すような画像読取り装置を備えた画像形成装置としてのデジタル複写機の構成を示す概略図である。
【００５３】
例えば図８に示すように、このデジタル複写機５１は、画像読取り装置１とプリンタエンジン５２とデジタル複写機５１の全体を制御するマイコン等からなる制御部５３とを備えている。プリンタエンジン５２は用紙などの記録媒体上に画像形成を行なうものであり、その印刷方式は、電子写真方式のほか、インクジェット方式、昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱記録方式、溶融型熱転写方式など、周知の各種方式を用いることができるようになっていても良い。
【００５４】
制御部５３は画像読取り装置１およびプリンタエンジン５２を制御して、画像読取り装置１で原稿２を読取り、プリンタエンジン５２で画像形成を行なう。
【００５５】
また例えば図９に示すように本実施形態の画像読取り装置を備えた印刷システムは、図１に示すような画像読取り装置を備えた印刷システム６１の概略構成を示すブロック図である。
【００５６】
例えば図９に示すように、この印刷システム６１は、画像読取り装置１と、与えられたプログラムに基づいて各種の情報処理が可能なＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの情報処理装置６２とプリンタ６３とを備え、画像読取り装置１およびプリンタ６３は、所定のインターフェイスを介して情報処理装置６２に接続されている。
【００５７】
例えばプリンタ６３は、用紙などの記録媒体上に画像形成を行なうものであり、その印刷方式は、電子写真方式のほか、インクジェット方式、昇華型熱転写方式、銀塩写真方式、直接感熱方式、溶融型熱転写方式など、周知の各種方式を用いることができるようになっていても良い。
【００５８】
また例えば情報処理装置６２には、画像読取り装置１およびプリンタ６３を駆動するドライバソフトが記憶されていて、情報処理装置６２の操作により、ドライバソフトに基づいて画像読取り装置１およびプリンタ６３を制御して、画像読取り装置１で原稿２を読取り、この読取った画像データに基づいてプリンタエンジン５２で画像形成を行なうことが可能であっても良い。
【００５９】
なお、本実施形態の説明はグレーバランスの変動をできることについて説明したが、本実施形態を行うことで、基準白板と基準原稿の主走査方向の分布形状差があった場合、この分布形状差についても同時に補正され主走査方向の均一な読取りが行えるようになる。
【００６０】
本実施形態における主走査方向の分布形状差を図１０及び図１１に示す。図１０は主走査の分布形状が同じ場合を示し、図１２は主走査の分布形状が違う場合を示している。
【００６１】
また、本発明は、原稿面を光学的に走査し、カラーラインセンサによって読取りを行なう画像読取り装置であって、基準白板を読取り、基準白板読取りデータからシェーディングデータを作成し、続いて原稿を読取り、シェーディングデータを基に、原稿読取りデータをシェーディング補正して原稿画像データとし、後段の画像処理を行なった後、出力する画像読取り装置において、基準白板読取りデータからＲ、Ｇ、Ｂ各１ラインのライン基準白板データを作成して記憶するライン基準白板データ記憶手段、原稿読取りデータからＲ、Ｇ、Ｂ各１ラインのライン原稿データを作成して記憶するライン原稿データ記憶手段、ライン基準白板データとライン原稿データからＲ、Ｇ、Ｂ各１ラインのグレーバランス補正データを作成するグレーバランス補正データ作成手段、グレーバランス補正データを不揮発性メモリに記憶するグレーバランス補正データ記憶手段、シェーディング補正を行なうシェーディング演算手段を持ち、画像読取り時、基準白板を読取り、基準白板読取りデータからシェーディングデータを作成し、続いて原稿を読取り、シェーディングデータおよび不揮発メモリに記憶されているグレーバランス補正データを基に、原稿読取りデータをシェーディング補正して原稿画像データとすることで、グレーバランス変動をも補正するシェーディング補正を行なうことができるようにしても良い。
【００６２】
また、本発明は、原稿面を光学的に走査し、カラーラインセンサによって読取りを行なう画像読取り装置であって、基準白板を読取り、基準白板読取りデータからシェーディングデータを作成し、続いて原稿を読取り、シェーディングデータを基に、原稿読取りデータをシェーディング補正して原稿画像データとし、後段の画像処理を行なった後、出力する画像読取り装置において、基準白板読取りデータからＲ、Ｇ、Ｂ各１ラインのライン基準白板データを作成して記憶するライン基準白板データ記憶手段、原稿画像データからＲ、Ｇ、Ｂ各１ラインのライン原稿画像データを作成して記憶するライン原稿画像データ記憶手段、ライン原稿画像データとＲ、Ｇ、Ｂ各目標出力レベルからＲ、Ｇ、Ｂ各１ラインのグレーバランス補正データを作成するグレーバランス補正データ作成手段、グレーバランス補正データを不揮発性メモリに記憶するグレーバランス補正データ記憶手段、シェーディング補正を行なうシェーディング演算手段を持ち、画像読取り時、基準白板を読取り、基準白板読取りデータからシェーディングデータを作成し、続いて原稿を読取り、シェーディングデータおよび不揮発メモリに記憶されているグレーバランス補正データを基に、原稿読取りデータをシェーディング補正して原稿画像データとすることで、グレーバランス変動をも補正するシェーディング補正を行なうことができるようにしても良い。
【００６３】
また、本発明は、画像読取り装置において、グレーバランス補正データを平滑化する平滑化手段を持ち、グレーバランスの補正を平滑化してノイズを減少させることができるようにしても良い。
【００６４】
また、本発明は、画像読取り装置において、グレーバランス補正データを間引きデータとし、グレーバランス補正データを記憶する不揮発性メモリの容量を減少させることができるようにしても良い。
【００６５】
また、本発明は、画像読取り装置において、グレーバランスの補正範囲を制限することで、グレーバランス補正データの上位側のbitを固定データにし、補正精度を落とさずに不揮発性メモリの容量を減少させることができるようにしても良い。
【００６６】
また、本発明は、画像読取り装置において、グレーバランス補正データを不揮発性メモリに記憶するまでの処理を、画像読取り装置の操作部から操作可能とし、工場だけでなくユーザーのもとでも操作可能とすることができるようにしても良い。
【００６７】
また、本発明は、上記の画像読取り装置を備えている画像形成装置でも良い。
【００６８】
また、本発明は、上記の画像読取り装置を備えている印刷システムでも良い。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明によれば、画像読取り装置、画像読取り装置を備えた画像形成装置及び印刷システムなどの用途に適用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１    画像読取り装置
２    原稿
３    コンタクトガラス
４    露光用のランプ
５    第１ミラー
６    第１キャリッジ
７    第２ミラー
８    第３ミラー
９    第２キャリッジ
１０    カラーＣＣＤイメージセンサ
１１    レンズユニット
１２    基準白板
１３    センサボード基板
１４    ステッピングモータ
５１    デジタル複写機
５２    プリンタエンジン
５３    制御部
６１    印刷システム
６２    情報処理装置
６３    プリンタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７１】
【特許文献１】特開２００５−２９５１５８号公報
【図１】
2010199892.tif 000003
【図２】
2010199892.tif 000004
【図３】
2010199892.tif 000005
【図４】
2010199892.tif 000006
【図５】
2010199892.tif 000007
【図６】
2010199892.tif 000008
【図７】
2010199892.tif 000009
【図８】
2010199892.tif 000010
【図９】
2010199892.tif 000011
【図１０】
2010199892.tif 000012
【図１１】
2010199892.tif 000013