(57)【要約】【課題】紙送り量とノズルの使用数とを柔軟に変更し、不要な走査回数を低減する記録装置を提供する。【解決手段】高浸透性のインクを吐出する第１のノズル列とその２倍の長さを有し、低浸透性のインクを吐出する第２のノズル列とを含む記録ヘッドを備え、第１のノズル列による次の走査対象領域に用いる記録データでの高浸透性のインクによる記録データの有無を判定し、ないと判定された場合、次の走査対象領域から更に第１のノズル列の長さ分ずれた走査対象領域に用いる記録データでの高浸透性のインクによる記録位置と低浸透性のインクによる記録位置が画素単位で重なる記録データの有無を判定し、ないと判定された場合、第２のノズル列の長さ分記録媒体を搬送し、あると判定された場合、第１のノズル列の長さ分記録媒体を搬送するように制御する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高浸透性のインクを吐出する複数のノズルから成る第１のノズル列と、前記第１のノズル列の配列方向に前記第１のノズル列の２倍の長さを有し、前記第１のノズル列の配列方向と同じ方向に並列に配置され、低浸透性のインクを吐出する複数のノズルから成る第２のノズル列とを含む記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記第１及び第２のノズル列の配列方向と異なる方向に往復走査する走査手段と、
前記記録ヘッドの走査方向と垂直の方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記第１のノズル列による次の走査対象領域への記録に用いる記録データに、高浸透性のインクによる記録に用いられる記録データがあるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段による判定の結果、高浸透性のインクによる記録に用いられる記録データがないと判定された場合に、前記次の走査対象領域からさらに前記第１のノズル列の長さ分、前記第１のノズル列の配列方向にずれた走査対象領域への記録に用いられる記録データに、高浸透性のインクにより記録される位置と低浸透性のインクにより記録される位置とが画素単位で重なっている記録データがあるか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段による判定の結果、重なっている記録データがないと判定された場合に、前記搬送手段により前記第２のノズル列の長さ分、前記記録媒体を搬送するように制御し、一方、重なっている記録データがあると判定された場合に、前記搬送手段により前記第１のノズル列の長さ分、前記記録媒体を搬送するように制御する搬送制御手段と
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記第１のノズル列の各ノズルは有彩色インクを吐出し、前記第２のノズル列の各ノズルは黒色インクを吐出することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
高浸透性のインクを吐出する複数のノズルから成る第１のノズル列と、前記第１のノズル列の配列方向に前記第１のノズル列の２倍の長さを有し、前記第１のノズル列の配列方向と同じ方向に並列に配置され、低浸透性のインクを吐出する複数のノズルから成る第２のノズル列とを含む記録ヘッドを、前記第１及び第２のノズル列の配列方向と異なる方向に往復走査することにより記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において実行される記録制御方法であって、
前記第１のノズル列による次の走査対象領域への記録に用いる記録データに、高浸透性のインクによる記録に用いられる記録データがあるか否かを判定する第１の判定工程と、
前記第１の判定工程における判定の結果、高浸透性のインクによる記録に用いられる記録データがないと判定された場合に、前記次の走査対象領域からさらに前記第１のノズル列の長さ分、前記第１のノズル列の配列方向にずれた走査対象領域への記録に用いられる記録データに、高浸透性のインクにより記録される位置と低浸透性のインクにより記録される位置とが画素単位で重なっている記録データがあるか否かを判定する第２の判定工程と、
前記記録ヘッドの走査方向と垂直の方向に記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記第２の判定工程における判定の結果、重なっている記録データがないと判定された場合に、前記搬送工程により前記第２のノズル列の長さ分、前記記録媒体を搬送するように制御し、一方、重なっている記録データがあると判定された場合に、前記搬送工程により前記第１のノズル列の長さ分、前記記録媒体を搬送するように制御する搬送制御工程と
を備えることを特徴とするインクジェット記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体への記録を行う記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、低浸透性の黒インク及び高浸透性の黒インクの両方を用いて、画像データを記録媒体上にプリントするためのシステムが開発されている。一般的には、そういったシステムで用いられる低浸透性の黒インクは顔料ベースのインクであり、高浸透性の黒インクは染料ベースのインクである。低浸透性の黒インクは、高浸透性の黒インクよりも高い光学濃度を有しているので、テキストまたは広域の黒領域のプリントに適している。反対に、高浸透性の黒インクは、高浸透性であるカラーインクと同様の光学濃度を有しているので、画像のカラー領域のプリントに適している。
【０００３】
しかしながら、画像をプリントするために用いられる高浸透性及び低浸透性の黒インクでは光学濃度が異なる。そのため、インク浸透性の異なるインクを用いてプリントされた画像は、しばしば不連続に見えたり、不均等に見えたりしてしまう。そのような課題を解決するために、低浸透性の黒インクと高浸透性のカラーインクの使用ノズル数と位置を変えることにより、前述の画像の不連続や不均等を緩和する印刷制御方法が開示されている。
【０００４】
特許文献１には、記録領域に対し、それぞれ異なる複数のノズル群を用いて複数回の主記録走査を行うことにより記録領域に対し、記録を行うべき全記録データの記録を行って画像を完成させる印刷装置が記載されている。また、特許文献２には、低浸透性の黒インクと高浸透性のカラーインクとで印刷時間差を設けて画像劣化を防ぐ記録装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１６６５３６号公報
【特許文献２】特開２００４−１８８７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の印刷制御方法では、インク組成の異なるデータが同一走査内で重なり合うことのない場合であっても、浸透性の異なるインク組成を使用する場合に適した使用ノズル数と位置のまま印刷制御を行っていた。そのために、インク組成の異なるデータが同一走査内で重なり合うことのない画像であっても、走査回数は重なり合う場合と同じであった。
【０００７】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、紙送り量とノズルの使用数とを柔軟に変更し、不要な走査回数を低減する記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、高浸透性のインクを吐出する複数のノズルから成る第１のノズル列と、前記第１のノズル列の配列方向に前記第１のノズル列の２倍の長さを有し、前記第１のノズル列の配列方向と同じ方向に並列に配置され、低浸透性のインクを吐出する複数のノズルから成る第２のノズル列とを含む記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを前記第１及び第２のノズル列の配列方向と異なる方向に往復走査する走査手段と、
前記記録ヘッドの走査方向と垂直の方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記第１のノズル列による次の走査対象領域への記録に用いる記録データに、高浸透性のインクによる記録に用いられる記録データがあるか否かを判定する第１の判定手段と、
前記第１の判定手段による判定の結果、高浸透性のインクによる記録に用いられる記録データがないと判定された場合に、前記次の走査対象領域からさらに前記第１のノズル列の長さ分、前記第１のノズル列の配列方向にずれた走査対象領域への記録に用いられる記録データに、高浸透性のインクにより記録される位置と低浸透性のインクにより記録される位置とが画素単位で重なっている記録データがあるか否かを判定する第２の判定手段と、
前記第２の判定手段による判定の結果、重なっている記録データがないと判定された場合に、前記搬送手段により前記第２のノズル列の長さ分、前記記録媒体を搬送するように制御し、一方、重なっている記録データがあると判定された場合に、前記搬送手段により前記第１のノズル列の長さ分、前記記録媒体を搬送するように制御する搬送制御手段とを備える。
【０００９】
本発明に係るインクジェット記録制御方法は、高浸透性のインクを吐出する複数のノズルから成る第１のノズル列と、前記第１のノズル列の配列方向に前記第１のノズル列の２倍の長さを有し、前記第１のノズル列の配列方向と同じ方向に並列に配置され、低浸透性のインクを吐出する複数のノズルから成る第２のノズル列とを含む記録ヘッドを、前記第１及び第２のノズル列の配列方向と異なる方向に往復走査することにより記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において実行される記録制御方法であって、
前記第１のノズル列による次の走査対象領域への記録に用いる記録データに、高浸透性のインクによる記録に用いられる記録データがあるか否かを判定する第１の判定工程と、
前記第１の判定工程における判定の結果、高浸透性のインクによる記録に用いられる記録データがないと判定された場合に、前記次の走査対象領域からさらに前記第１のノズル列の長さ分、前記第１のノズル列の配列方向にずれた走査対象領域への記録に用いられる記録データに、高浸透性のインクにより記録される位置と低浸透性のインクにより記録される位置とが画素単位で重なっている記録データがあるか否かを判定する第２の判定工程と、
前記記録ヘッドの走査方向と垂直の方向に記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記第２の判定工程における判定の結果、重なっている記録データがないと判定された場合に、前記搬送工程により前記第２のノズル列の長さ分、前記記録媒体を搬送するように制御し、一方、重なっている記録データがあると判定された場合に、前記搬送工程により前記第１のノズル列の長さ分、前記記録媒体を搬送するように制御する搬送制御工程とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、紙送り量とノズルの使用数とを柔軟に変更し、不要な走査回数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【図２】本発明に係る実施例における記録装置の制御部分を中心としたブロック構成図である。
【図３】本実施例において用いられるノズル構成を示す図である。
【図４】本実施例において用いられるノズル構成を示す図である。
【図５】本実施例における記録制御の処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】低浸透性インクを用いる領域と高浸透性インクを用いる領域とが重なり合う場合のノズルの動作を説明する図である。
【図７】低浸透性インクを用いる領域と高浸透性インクを用いる領域とが重なり合わない場合のノズルの動作を説明する図である。
【図８】低浸透性インクを用いる領域と高浸透性インクを用いる領域とが重なり合う場合のノズルの動作を説明する図である。
【図９】従来における、低浸透性インクを用いる領域と高浸透性インクを用いる領域とが重なり合わない場合のノズルの動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。本発明は以下の実施例のみに限らず、これらをさらに組み合わせたり、請求の範囲に記載された本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が可能である。従って、本発明の精神に帰属する他の技術にも当然応用することができる。
【実施例】
【００１３】
なお、以下に説明する実施例では、インクジェット方式に従う記録ヘッドを用いた記録装置を例に挙げて説明する。なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１４】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００１５】
＜インクジェット記録装置の説明（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成の概要を示す外観斜視図である。
【００１６】
図１に示すように、インクジェット記録装置（以下、記録装置１００という）は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行なう記録ヘッド１０３を搭載したキャリッジ１０２にキャリッジモータＭ１によって発生する駆動力を伝達機構１０４より伝え、キャリッジ１０２を矢印Ａ方向に往復走査させる。それとともに、例えば記録紙などの記録媒体Ｐを給紙機構１０５を介して給紙し、走査方向と垂直方向に記録位置まで搬送し、その記録位置において記録ヘッド１０３から記録媒体Ｐにインクを吐出することで記録を行なう。
【００１７】
また、記録ヘッド１０３の状態を良好に維持するためにキャリッジ１０２を回復装置１１０の位置まで移動させ、間欠的に記録ヘッド１０３の吐出回復処理を行う。
【００１８】
記録装置１００のキャリッジ１０２には記録ヘッド１０３を搭載するのみならず、記録ヘッド１０３に供給するインクを貯留するインクカートリッジ１０６を装着する。インクカートリッジ１０６はキャリッジ１０２に対して着脱自在になっている。
【００１９】
図１に示した記録装置１００はカラー記録が可能であり、そのためにキャリッジ１０２にはマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを夫々、収容した４つのインクカートリッジを搭載している。これら４つのインクカートリッジは夫々独立に着脱可能である。
【００２０】
さて、キャリッジ１０２と記録ヘッド１０３とは、両部材の接合面が適正に接触されて所要の電気的接続を達成維持できるようになっている。記録ヘッド１０３は、記録信号に応じてエネルギーを印加することにより、複数の吐出口からインクを選択的に吐出して記録する。特に、この実施例の記録ヘッド１０３は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用し、熱エネルギーを発生するために電気熱変換体を備え、その電気熱変換体に印加される電気エネルギーが熱エネルギーへと変換され、その熱エネルギーをインクに与えることにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用して、吐出口よりインクを吐出させる。この電気熱変換体は各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、記録信号に応じて対応する電気熱変換体にパルス電圧を印加することによって対応する吐出口からインクを吐出する。
【００２１】
図１に示されているように、キャリッジ１０２はキャリッジモータＭ１の駆動力を伝達する伝達機構１０４の駆動ベルト１０７の一部に連結されており、ガイドシャフト１１３に沿って矢印Ａ方向に摺動自在に案内支持されるようになっている。従って、キャリッジ１０２は、キャリッジモータＭ１の正転及び逆転によってガイドシャフト１１３に沿って往復移動する。また、キャリッジ１０２の移動方向（矢印Ａ方向）に沿ってキャリッジ１０２の絶対位置を示すためのスケール１０８が備えられている。この実施例では、スケール１０８は透明なＰＥＴフィルムに必要なピッチで黒色のバーを印刷したものを用いており、その一方はシャーシ１０９に固着され、他方は板バネ（不図示）で支持されている。
【００２２】
また、記録装置１００には、記録ヘッド１０３の吐出口（不図示）が形成された吐出口面に対向してプラテン（不図示）が設けられており、キャリッジモータＭ１の駆動力によって記録ヘッド１０３を搭載したキャリッジ１０２が往復移動されると同時に、記録ヘッド１０３に記録信号を与えてインクを吐出することによって、プラテン上に搬送された記録媒体Ｐの全幅にわたって記録が行われる。
【００２３】
さらに、図１において、１１４は記録媒体Ｐを搬送するために搬送モータＭ２によって駆動される搬送ローラ、１１５はバネ（不図示）により記録媒体Ｐを搬送ローラ１１４に当接するピンチローラ、１１６はピンチローラ１１５を回転自在に支持するピンチローラホルダ、１１７は搬送ローラ１１４の一端に固着された搬送ローラギアである。そして、搬送ローラギア１１７に中間ギア（不図示）を介して伝達された搬送モータＭ２の回転により、搬送ローラ１１４が駆動される。
【００２４】
またさらに、１２０は記録ヘッド１０３によって画像が形成された記録媒体Ｐを記録装置外ヘ排出するための排出ローラであり、搬送モータＭ２の回転が伝達されることで駆動されるようになっている。なお、排出ローラ１２０は記録媒体Ｐをバネ（不図示）により圧接する拍車ローラ（不図示）により当接する。１２２は拍車ローラを回転自在に支持する拍車ホルダである。
【００２５】
またさらに、記録装置１００には、図１に示されているように、記録ヘッド１０３を搭載するキャリッジ１０２の記録動作のための往復運動の範囲外（記録領域外）の所望位置（例えば、ホームポジションに対応する位置）に、記録ヘッド１０３の吐出不良を回復するための回復装置１１０が配設されている。
【００２６】
回復装置１１０は、記録ヘッド１０３の吐出口面をキャッピングするキャッピング機構１１１と記録ヘッド１０３の吐出口面をクリーニングするワイピング機構１１２を備えており、キャッピング機構１１１による吐出口面のキャッピングに連動して回復装置内の吸引手段（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させ、それによって、記録ヘッド１０３のインク流路内の粘度の増したインクや気泡等を除去するなどの吐出回復処理を行う。
【００２７】
また、非記録動作時等には、記録ヘッド１０３の吐出口面をキャッピング機構１１１によるキャッピングすることによって、記録ヘッド１０３を保護するとともにインクの蒸発や乾燥を防止することができる。一方、ワイピング機構１１２はキャッピング機構１１１の近傍に配され、記録ヘッド１０３の吐出口面に付着したインク液滴を拭き取るようになっている。
【００２８】
これらキャッピング機構１１１及びワイピング機構１１２により、記録ヘッド１０３のインク吐出状態を正常に保つことが可能となっている。
【００２９】
図２は、本発明に係る実施例における記録装置の制御部分を中心としたブロック構成図である。同図において、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１は、ＲＯＭ２に内蔵された、例えば、図８のフローチャートにて示される制御手順プログラムなどに従って本印刷装置全体の制御を行なう。
【００３０】
ＲＡＭ３は、ＣＰＵのワークエリア及び、ホストＩ／Ｆ部１０で受信したデータを格納するメモリ領域、または、印刷データ（以下、記録データともいう）及び印刷データに関連するデータを格納するメモリ領域として使用される。記録データに関連するデータとしては、記録データのドット数や、ドット数から計数することで得られる印刷領域情報などがある。
【００３１】
ＣＲ制御部４は、キャリッジモータの駆動制御を行なう。ＬＦ制御部５は、改行（ラインフィード）のためのモータの駆動制御を行なう。ヘッド制御部６は、記録ヘッドと電気的に接続されており、ヘッドの温度を温度センサで感知して温度ヒータ等で適切な温度制御を行なうなどの記録ヘッドの駆動制御を行なう。
【００３２】
印刷制御部７は、各制御部から送られてきた記録データをもとに、ＣＲ制御部４、ＬＦ制御部５、ヘッド制御部６の各制御部に印刷に必要な制御命令を行なう。データ解析部８から送られてきた記録データは、ＲＡＭ３上に格納される。その際に、記録データの各色毎にドット数が計数され、計数されたドット数がＲＡＭ３上に格納される。更に、計数されたドット数から印刷領域情報が算出されてＲＡＭ３上に格納される。
【００３３】
また、印刷制御部７は、記録ヘッドによる走査対象領域への記録データに、高浸透性又は低浸透性のインクによる記録に用いられる記録データをあるか否かを判定する。また、印刷制御部７は、インクの浸透性が異なる（低浸透性と高浸透性等）記録データが同一走査対象領域内で画素単位で重なり合う記録データがあるか否かを判定する。このような判定によって、本実施例においては、後述するように使用ノズル数と位置を変更し、記録媒体の搬送制御を行い、その結果、不要な走査回数を低減することができる。
【００３４】
データ解析部８は、ホストＩ／Ｆ部１０で受信されたデータを解析して印刷制御部７あるいは印刷バッファ制御部９に送る。印刷バッファ制御部９は、データ解析部８で解析されたデータから、ＲＡＭ３上にある記録データを格納するメモリ領域の大きさと数量の制御を行なう。ホストＩ／Ｆ部１０は、ホストコンピュータ等から送られてきたデータを受信する。データ解析部８は、ホストＩ／Ｆ部１０で受信したデータを解析して印刷制御部７に送る。システムバス１１は、上記の各構成部とＣＰＵ１とを接続する。
【００３５】
図３及び図４は、本実施例において用いられる記録ヘッドに搭載されるノズル構成を示す図である。図３及び図４においては、左列のノズル列が黒色インク（Ｂｋ）を吐出するノズル列を示し、右列が他の有彩色インク（カラーインク、Ｃｌ）を吐出するノズル列を表現上まとめて示している。
【００３６】
図３及び図４に示すように、Ｃｌで示された第１のノズル列は、高浸透性のインクを吐出する複数のノズルから成る。また、Ｂｋで示された第２のノズル列は、第１のノズル列の配列方向に第１のノズル列の２倍の長さを有し、第１のノズル列の配列方向と同じ方向に並列に配置され、低浸透性のインクを吐出する複数のノズルから成る。
【００３７】
図３においては、低浸透性の黒インクは、１２９〜２５６ノズルにより吐出され、高浸透性のカラーインクは、１〜１２８ノズルにより吐出される。また、図４においては、低浸透性の黒インクは、１〜２５６ノズルにより吐出され、高浸透性のカラーインクは、１〜１２８ノズルにより吐出される。
【００３８】
以上の構成により、本実施例においては、着目した走査対象領域（走査対象領域）の次の領域で高浸透性のインク（例えば、カラーインク）を印刷するための記録データの有無を判定する。その判定において、高浸透性のインクを印刷するための記録データがないと判定された場合に、さらに次の走査対象領域でインク組成の異なるデータが同一走査対象領域内で重なり合うデータがあるか否かを判定する。その判定において、重なり合うデータがないと判定された場合に、紙送り量と低浸透性インクの使用ノズル数を増やして（図３から図４に示すように低浸透性インクの使用ノズル数を変更）印刷制御を行なう。その結果、本実施例においては、不要な走査回数を減らすことができる。
【００３９】
図５は、本実施例におけるインクジェット記録制御の処理の手順を示すフローチャートである。以下、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。これらのフローチャートの手順は、ＣＰＵ１がＲＯＭ２に格納されたプログラムを実行することで実現される。
【００４０】
まず、図５に示すステップＳ１において、印刷制御部７は、１２８ノズル先までの未印刷領域（次の走査対象領域）に高浸透性インクを用いる記録データがあるか否かを判定する。例えば、図６に示すように、１走査目において低浸透性インクだけで走査対象領域Ａを印刷し終わった時点で、走査対象領域Ａは高浸透性インクでの未印刷領域である。ステップＳ１において、その未印刷領域に高浸透性インクを用いた記録データがあるか否かを判定する（第１の判定の一例）。ここで、高浸透性インクでの記録データがあると判定された場合には、ステップＳ２に進み、紙送りが１２８ノズル分実行される。例えば、この動作は、図６に示す１走査目から２走査目の動作に相等する。
【００４１】
次に、ステップＳ３において、図３に示すようなノズルを用いて印刷が行われる。即ち、低浸透性の黒インクが第２のノズル列の１２９〜２５６ノズルから吐出され、高浸透性のカラーインクが第１のノズル列の１〜１２８ノズルから吐出される。例えば、図６に示す２走査目が本動作を示しており、低浸透性インク（Ｂｋ）で走査対象領域Ｂ、高浸透性インク（Ｃｌ）で走査対象領域Ａが印刷されている。
【００４２】
図６の走査対象領域Ａのように、低浸透性インクと高浸透性インクとを用いる記録データにが同一走査対象領域において画素単位で重なり合う場合には、ステップＳ１〜Ｓ３に示すような処理が行われる。その場合には、図６に示すように７回の走査によって処理が行われる。一方、ステップＳ１において、高浸透性インクでの記録データが無いと判定された場合には、ステップＳ４に進む。
【００４３】
ステップＳ４においては、１２９ノズル先から２５６ノズル先までの未印刷領域（ステップＳ１での走査対象領域の次の走査対象領域）で、高浸透性インクと低浸透性インクとが画素単位で重なり合うような記録データがあるか否かを判定する。
【００４４】
この動作を図７を参照して説明する。今、ステップＳ１で、図７の走査対象領域Ｃに高浸透性のカラーインクがないと判定されたとする。その場合に、ステップＳ４において、更に次の走査対象領域（図７の走査対象領域Ｄ）において、高浸透性インクと低浸透性インクとが画素単位で重なり合う記録データがある否かが判定される（第２の判定の一例）。
【００４５】
ステップＳ４において、重なり合うデータがないと判定された場合には、ステップＳ５に進み、紙送りが２５６ノズル分実行される。例えば、この動作は、図７に示す２走査目から３走査目の動作に相等する。即ち、その場合に、通常、２走査目の位置から３’走査目の位置に紙送りが実行されるところを、３走査目の位置まで実行し、紙送りの動作を１つスキップする。
【００４６】
次に、ステップＳ６において、図４に示すようなノズルを用いて印刷が行われる。即ち、低浸透性の黒インクが第２のノズル列の１〜２５６ノズルから吐出され、高浸透性のカラーインクが第１のノズル列の１〜１２８ノズルから吐出される。例えば、図７に示す３走査目が本動作を示しており、低浸透性インク（Ｂｋ）で走査対象領域Ｄ及びＥ、高浸透性インク（Ｃｌ）で走査対象領域Ｄが印刷されている。
【００４７】
再び、ステップＳ４を参照する。ステップＳ４において、重なり合うデータがあると判定された場合には、ステップＳ７に進み、紙送りが１２８ノズル分実行される。これは、ステップＳ２における動作と同じであり、例えば、図８に示す２走査目から３走査目の動作に相等する。
【００４８】
次に、ステップＳ８において、図３に示すようなノズルを用いて印刷が行われる。即ち、低浸透性の黒インクが第２のノズル列の１２９〜２５６ノズルから吐出され、高浸透性のカラーインクが第１のノズル列の１〜１２８ノズルから吐出される。本実施例においては、高浸透性のカラーインクは、いずれの場合であっても、記録データがある場合には、第１のノズル列の１〜１２８ノズルにより吐出される。
【００４９】
このように、ステップＳ４において、高浸透性インクと低浸透性インクとが画素単位で重なり合う記録データがないと判定された場合には、同一走査で両インクを用いて、走査回数を低減する。しかしながら、重なり合う記録データがあると判定された場合には、紙送り動作をスキップすることなく、走査対象領域に対して複数回の走査で、高浸透性インクと低浸透性インクとを用いる。その結果、同一走査で高浸透性インクと低浸透性インクを用いることによる滲み等の問題を防ぐことができる。
【００５０】
図９は、従来、走査対象領域Ｃで高浸透性のインクを用いる記録データがないと判定され、かつ、走査対象領域Ｄで低浸透性インクと高浸透性インクとが重なり合う記録データがないと判定された場合の動作を説明する図である。従来は、図９に示すように、走査対象領域Ｄにおいても、４走査目と５走査目のように２回の走査が行われていた。
【００５１】
しかしながら、本実施例においては、図７に示すように、ノズル構成を図２から図３に示すように変更し、かつ、紙送りを２５６ノズル分行う（図７に示す２走査目から３走査目）ので、図９と比べて走査回数を低減することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１００  記録装置
１０２  キャリッジ
１０３  記録ヘッド
１０４  伝達機構
１０５  給紙機構
１０６  インクカートリッジ
１０７  駆動ベルト
１０８  スケール
１０９  シャーシ
１１０  回復装置
１１１  キャッピング機構
１１２  ワイピング機構
１１３  ガイドシャフト
１１４  搬送ローラ
１１５  ピンチローラ
１１６  ピンチローラホルダ
１１７  搬送ローラギア
１２０  排出ローラ
１２２  拍車ホルダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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