(57)【要約】【課題】車両用の停止状態保持機能を有するブレーキ装置であって、運転手が常用ブレーキ操作の流れの中で車両を停止させてその停止状態を保持したときに、停止状態保持手段による停止保持が実行されたことを的確に把握できるようにすることを課題としている。【解決手段】ブレーキ操作部材１の操作によってブレーキ液圧を発生させる液圧発生装置３が、ブースト室９ａと、ブーストピストン９ｂと、ブースト室９ａを密閉可能な開閉弁１６と、この開閉弁の開閉状態を切替え可能な電気的制御手段１９を備え、カット弁１０，１１による車両停止状態の保持と連動して開閉弁１６を閉弁させることでブースト室９ａを密閉してブレーキ操作部材１の操作ストロークを保持するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転手によって操作される常用ブレーキ用のブレーキ操作部材（１）と、
このブレーキ操作部材（１）の操作によってブレーキ液圧を発生させる液圧発生装置（３）と、
ブレーキ液の補給源であるリザーバ（４）と、
停止用のブレーキ力を発生させて車両に付与するブレーキ力発生手段（５）と、
車両の停止状態を保持する停止状態保持手段とを備えた車両用ブレーキ装置であって、
前記液圧発生装置（３）が、
前記ブレーキ操作部材（１）の操作に連動して移動するピストンと、
前記ブレーキ操作部材（１）の操作ストロークが０の位置に前記ピストンが戻るときにこのピストンの移動と連動して容積が減少する液圧室と、
前記液圧室を密閉可能な電磁駆動の開閉弁（１６）と、
この開閉弁（１６）の開閉状態を切替え可能な電気的制御手段（１９）を備え、
前記停止状態保持手段による車両停止状態の保持と連動して前記電気的制御手段（１９）が前記開閉弁（１６）を閉弁させ、その閉弁により前記液圧室が密閉されて前記ブレーキ操作部材（１）の操作ストロークが保持されるようにしたことを特徴とする車両用ブレーキ装置。
【請求項２】
運転手によるブレーキ操作力又は操作ストロークを検出する操作状態検出手段（２，１８）を備えており、車両停止中に所定の操作力又は所定の操作量を超える操作が検出されたときに前記停止状態保持手段による車両停止状態の保持と前記ブレーキ操作部材（１）の操作ストロークの保持が実施されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記停止状態保持手段による車両停止状態の保持と前記開閉弁（１６）による前記ブレーキ操作部材（１）の操作ストロークの保持が実施された状態で再度所定の操作力又は所定の操作量を超える運転手の操作が検出されたときに前記停止状態保持手段による車両停止状態の保持と前記開閉弁（１６）による前記ブレーキ操作部材（１）の操作ストロークの保持が解除されることを特徴とする請求項２に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項４】
前記液圧発生装置（３）に、
液圧源（６）から供給された液圧を調圧弁（８）でブレーキ操作部材（１）の操作量に応じた値に調圧し、ブースト室（９ａ）に導入された調圧後の液圧でブーストピストン（９ｂ）を推進させてそのブーストピストン（９ｂ）の推力で運転手によるブレーキ操作を助勢する倍力機構（７）が含まれており、
前記ブレーキ操作部材（１）の操作に連動して移動する前記ピストンが前記ブーストピストン（９ｂ）で構成され、さらに、前記液圧室が前記ブースト室（９ａ）で構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項５】
前記調圧弁（８）から前記ブースト室（９ａ）に至る液圧通路（Ａ４）を前記開閉弁（１６）で遮断することで、前記ブーストピストン（９ｂ）の戻りを止めて前記ブレーキ操作部材（１）の操作ストロークを保持するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項６】
前記ブースト室（９ａ）から前記リザーバ（４）に至るドレン通路（Ｄ１）を前記開閉弁（１６）で遮断することで、前記ブーストピストン（９ｂ）の戻りを止めて前記ブレーキ操作部材（１）の操作ストロークを保持するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項７】
前記液圧発生装置（３）が、
前記ブレーキ操作部材（１）に加えられた操作力で作動して前記ブレーキ操作部材（１）の操作量に応じた液圧を圧力室（３ｃ）に発生させるプライマリピストン（３ａ）と、そのプライマリピストン（３ａ）の背面が臨むドレン室（２１）を有しており、
前記ブレーキ操作部材（１）の操作に連動して移動する前記ピストンが前記プライマリピストン（３ａ）で、前記液圧室が前記ドレン室（２１）でそれぞれ構成されたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項８】
ブレーキ液を収容したリザーバ（４）を備えており、前記ドレン室（２１）から前記リザーバ（４）に至るドレン通路（Ｄ２）を前記開閉弁（１６）で遮断することで、前記プライマリピストン（３ａ）の戻りを止めて前記ブレーキ操作部材（１）の操作ストロークを保持するようにしたことを特徴とする請求項７に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項９】
前記開閉弁（１６）として、弁座に着座した弁体に対して前記液圧室の液圧により弁が閉じる方向の力が作用する構造の弁を採用したことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項１０】
前記液圧室に対するブレーキ液の供給方向の流れを許容し、排出方向の流れを阻止するチェック弁（１７）を、前記開閉弁（１６）と並列配置にして設けたことを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項１１】
前記ブレーキ力発生手段（５）が、前記調圧弁（８）から前記ブースト室（９ａ）経由で供給される液圧で車両停止時のブレーキ力を発生するように構成されており、前記開閉弁（１６）が前記停止状態保持手段として併用され、この開閉弁（１６）が閉弁することで車両停止時のブレーキ力の保持と前記ブレーキ操作部材（１）の操作ストロークの保持が同時に行われることを特徴とする請求項４に記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項１２】
前記停止状態保持手段として、動力ポンプ（６ａ）を備えた液圧源（６）から液圧通路（Ａ１，Ａ２）を通って供給される液圧で作動してブレーキ力を発生させるブレーキ力発生手段（５）と、前記液圧通路（Ａ１，Ａ２）を遮断して前記ブレーキ力発生手段（５）が発生させたブレーキ力を保持するカット弁（１０，１１）を備え、前記ブレーキ力発生手段（５）が発生するブレーキ力が、前記ブレーキ操作部材（１）が保持されるストローク相当のブレーキ力を上回る場合は、ストロークが増加するように前記液圧室への印加圧力を増加する請求項１〜１１のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項１３】
前記開閉弁（１６）を比例電磁弁で構成し、前記開閉弁（１６）によるブレーキ操作部材（１）の操作ストロークの保持の解除を、前記開閉弁（１６）による降圧速度を制御して徐々に進めることを特徴とする請求項１〜１２のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。
【請求項１４】
前記停止状態保持手段による車両停止状態の保持と前記開閉弁（１６）によるブレーキ操作部材（１）の操作ストロークの保持がなされている間に前記液圧室の液圧を検出し、この液圧室の液圧低下が規定値を上回ったときに警告表示を行うと共に、前記停止状態保持手段による車両停止状態の保持を継続し、前記開閉弁（１６）によるブレーキ操作部材（１）の操作ストロークの保持を中止することを特徴とする請求項１〜１３のいずれかに記載の車両用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両を停止させてその停止状態を保持したときに、停止状態保持手段による停止保持が実行されたことを運転手が的確に把握できる車両用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用ブレーキ装置は、走行中の車両に制動力を加えるサービスブレーキ（常用ブレーキ）と、車両の停止状態を保持するパーキングブレーキを組み合わせたものが用いられる。
【０００３】
この車両用ブレーキ装置の中に、車両の停止状態の保持を、常用ブレーキ用のブレーキ操作部材（ブレーキペダル）を操作して行なうものがある（下記特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されたそのブレーキ装置は、常用ブレーキのブレーキ圧力を保持する電磁弁と、ブレーキペダルに加えられた操作力を検出するセンサを備えており、前記操作力が通常のブレーキ操作での操作力に比べて過大である場合、制御装置（ＥＣＵ）からの指令で前記電磁弁が閉弁して車輪制動シリンダに供給されたブレーキ液圧が保持され、これにより車両の停止状態が保持されるものになっている。
【０００５】
スイッチ操作でパーキングブレーキを作動させるブレーキ装置もある（下記特許文献２、３参照）。特許文献２に開示されたブレーキ装置は、電動モータでパーキングケーブルを引いてパーキングブレーキを作動させる電動パーキングシステムであり、制動スイッチの操作信号で運転手の停止の意思を検出して電子制御装置（ＥＣＵ）がパーキングブレーキを作動させ、インジケータランプでパーキングブレーキが作動したことを表示する。
【０００６】
特許文献３に開示されたブレーキ装置は、電動パーキングブレーキと常用油圧ブレーキを備えており、油圧ブレーキが作動しなければパーキングブレーキの解除ができないフェールセーフ機能を備えている。
【０００７】
【特許文献１】特許第２９５６００８号公報
【特許文献２】特開２００４−１６１１０１号公報
【特許文献３】特開２００５−３１９８４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１のブレーキ装置は、制御装置が運転手の意思を検出して停止保持の制御を実施した際に、その情報が運転手に伝わらない。そのために、運転手による停止保持の把握がしづらく、それが原因で運転手に不安感を与える。
【０００９】
これに対し、特許文献２のブレーキ装置は、インジケータランプの点灯によりシステムの作動状況を知ることができる。しかしながら、このブレーキ装置は、誤操作防止のために制動スイッチと解除スイッチを別個に備えるものになって構成が複雑になる。
【００１０】
また、運転手によるインジケータランプの目視確認が必要であり、運転手にとって煩わしい動作が増える。
【００１１】
さらに、常用ブレーキが作動していない状況でもパーキングブレーキを解除することができるものになっており、フェールセーフ面で例えば、常用ブレーキの状態を監視して、パーキングブレーキの解除の可否を制御する等の新たな電気的処置が必要となる。
【００１２】
特許文献３のブレーキ装置は、フェールセーフに関する上記の不具合は解消されているが、フェールセーフ機能の追加により装置の構成が特許文献２のブレーキ装置よりも複雑になる。また、特許文献２のブレーキ装置と同様、運転手の操作性にも問題が残る。
【００１３】
この発明は、運転手が常用ブレーキ操作の流れの中で車両を停止させてその停止状態を保持したときに、停止状態保持手段による停止保持が実行されたことを簡単かつ安価な構成で運転手が的確に把握できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、この発明においては、車両の運転手によって操作される常用ブレーキ用のブレーキ操作部材と、このブレーキ操作部材の操作によってブレーキ液圧を発生させる液圧発生装置と、ブレーキ液の補給源であるリザーバと、停止用のブレーキ力を発生させて車両に付与するブレーキ力発生手段と、車両の停止状態を保持する停止状態保持手段とを備えた車両用ブレーキ装置に、以下の構成を加えた。即ち、
前記液圧発生装置が、
前記ブレーキ操作部材の操作に連動して移動するピストンと、
前記ブレーキ操作部材の操作ストロークが０の位置に前記ピストンが戻るときにこのピストンの移動と連動して容積が減少する液圧室と、
前記液圧室を密閉可能な電磁駆動の開閉弁と、
この開閉弁の開閉状態を切替え可能な電気的制御手段を備え、
前記停止状態保持手段による車両停止状態の保持と連動して前記制御手段が前記開閉弁を閉弁させ、その閉弁により前記液圧室が密閉されて前記ブレーキ操作部材の操作ストロークが保持されるようにした。
【００１５】
前記液圧発生装置に、
液圧源から供給された液圧を調圧弁でブレーキ操作部材の操作量に応じた値に調圧し、ブースト室に導入された調圧後の液圧でブーストピストンを推進させてそのブーストピストンの推力で車両の運転手によるブレーキ操作を助勢する倍力機構が含まれているブレーキ装置については、前記ブレーキ操作部材の操作に連動して移動する前記ピストンを前記ブーストピストンで構成し、さらに、前記液圧室を前記ブースト室で構成することができる。
【００１６】
液圧作動の倍力機構を含んだこのブレーキ装置の場合、前記開閉弁を前記調圧弁から前記ブースト室に至る液圧通路に設けることができる。また、その開閉弁を前記ブースト室から前記リザーバに至るドレン通路に設けることもできる。その液圧通路やドレン通路を開閉弁で遮断することで、前記ブーストピストンの戻りを止めて前記ブレーキ操作部材の操作ストロークを保持することができる。
【００１７】
また、この発明は、前記液圧発生装置が、ブレーキ操作部材に加えられた操作力で作動して前記ブレーキ操作部材の操作量に応じた液圧を圧力室に発生させるプライマリピストンと、そのプライマリピストンの背面が臨むドレン室を有し、プライマリピストンの動きを負圧式倍力機構で助勢する方式のブレーキ装置や、倍力機構の無いブレーキ装置にも適用することができる。そのブレーキ装置は、前記ブレーキ操作部材の操作に連動して移動するピストンを前記プライマリピストンで構成し、前記液圧室を前記ドレン室で構成することができる。
【００１８】
このブレーキ装置では、前記ドレン室からリザーバに至る通路を前記開閉弁で遮断することで、前記プライマリピストンの戻りを止めて前記ブレーキ操作部材の操作ストロークを保持することができる。
【００１９】
この発明のブレーキ装置の好ましい形態を以下に列挙する。
（１）運転手によるブレーキ操作力又は操作ストロークを検出する手段を備えており、車両停止中に所定の操作力又は所定の操作量を超える運転手の操作が検出されたときに前記停止状態保持手段による車両停止状態の保持と前記ブレーキ操作部材の操作ストロークの保持が実施されるもの。
（２）前記停止状態保持手段による車両停止状態の保持と前記開閉弁による前記ブレーキ操作部材の操作ストロークの保持が実施された状態で再度所定の操作力又は所定の操作量を超える運転手の操作が検出されたときに前記停止状態保持手段による車両停止状態の保持と前記開閉弁による前記ブレーキ操作部材の操作ストロークの保持が解除されるもの。
（３）前記開閉弁として、弁座に着座した弁体に対して前記液圧室の液圧により弁が閉じる方向の力が作用する構造の弁を用いたもの。
（４）前記液圧室に対するブレーキ液の供給方向の流れを許容し、排出方向の流れを阻止するチェック弁を、前記開閉弁と並列配置にして設けたもの。
（５）前記ブレーキ力発生手段が、前記調圧弁から前記ブースト室経由で供給される液圧で車両停止時のブレーキ力を発生するように構成されており、前記開閉弁が前記停止状態保持手段として併用され、この開閉弁が閉弁することで前記車両停止時のブレーキ力の保持と前記ブレーキ操作部材の操作ストロークの保持が同時に行われるもの。
（６）前記停止状態保持手段として、動力ポンプを備えた液圧源から液圧通路Ａ１，Ａ２を通って供給される液圧で作動してブレーキ力を発生させるブレーキ力発生手段と、前記液圧通路Ａ１，Ａ２を遮断して前記ブレーキ力発生手段が発生させたブレーキ力を保持するカット弁を備え、前記ブレーキ力発生手段が発生するブレーキ力が、前記ブレーキ操作部材が保持されるストローク相当のブレーキ力を上回る場合は、ストロークが増加するように前記液圧室への印加圧力を増加するもの。
（７）前記開閉弁を比例電磁弁で構成し、前記開閉弁によるブレーキ操作部材の操作ストロークの保持の解除を、前記開閉弁による降圧速度を制御して徐々に進めるもの。
（８）前記停止状態保持手段による車両停止状態の保持と前記開閉弁によるブレーキ操作部材の操作ストロークの保持がなされている間に前記液圧室の液圧を検出し、この液圧室の液圧低下が規定値を上回ったときに警告表示を行うと共に、車両停止時のブレーキ力を保持し、前記開閉弁によるブレーキ操作部材の操作ストロークの保持を中止するもの。
【発明の効果】
【００２０】
この発明のブレーキ装置は、停止状態保持手段によって車両停止状態の保持がなされると、前記開閉弁が閉じて前記液圧室が密閉され、ブレーキ操作部材の操作に連動して移動したピストンが戻れなくなる。これにより、運転手によって操作された常用ブレーキ用のブレーキ操作部材の操作ストロークが保持され、そのことによって運転手は停止状態保持手段の作動（車両停止状態の保持）を把握することができる。
【００２１】
その状況の把握は、目視確認などの煩わしい動作を要せずに行なえ、また、液圧発生装置が元々備えるブースト室やドレン室を密閉する開閉弁を追加するだけで作動把握の目的が達成されるため、装置の複雑化が回避され、コストアップも抑えられる。
【００２２】
なお、上記において好ましいとした形態の作用・効果は次項で説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付図面の図１〜図４に基いてこの発明の車両用ブレーキ装置の実施の形態を説明する。図１に示した第１の形態の車両用ブレーキ装置は、車両の運転手によって操作されるブレーキ操作部材１、そのブレーキ操作部材１に加えられた操作力又は操作量を検出する操作状態検出手段２、液圧発生装置３、リザーバ４、各車輪に付属させたブレーキ力発生手段５、液圧源６、倍力機構７、カット弁１０，１１、増圧弁１２、減圧弁１３、液圧通路Ａ１、Ａ２の連通状態を制御する電磁弁１４、圧力センサ１５、この発明を特徴づける開閉弁１６とチェック弁１７と圧力センサ１８及び電気的制御手段（ＥＣＵ）１９を組み合わせて構成されている。
【００２４】
図示のブレーキ操作部材１はブレーキペダルである。操作状態検出手段２は踏力センサやストロークセンサ、圧力センサなどであり、ブレーキ操作部材１の操作度合いを検出する。
【００２５】
液圧発生装置３は、プライマリピストン３ａと、そのピストンによる加圧でブレーキ液圧を発生させる圧力室３ｃと、プライマリピストン３ａの復帰スプリング３ｄと、プライマリピストン３ａが原位置に復帰したときに開弁して圧力室３ｃをリザーバ４に連通させるセンタバルブ機構３ｅを備える周知のマスタシリンダである。
【００２６】
リザーバ４は、図を理解しやすくするために、液圧発生装置３から独立させたが、液圧発生装置３に付属したものでよい。液圧発生装置３に対するブレーキ液の補給と液圧源６に対するブレーキ液の供給がここからなされる。また、停止保持などを解除したときにブレーキ力発生手段５から排出されるブレーキ液はこのリザーバ４に戻される。
【００２７】
ブレーキ力発生手段５は、供給された液圧で作動して車両の前輪と後輪に個別にブレーキ力を加える。
【００２８】
液圧源６は、モータで駆動してリザーバ４からブレーキ液を汲み上げる動力ポンプ６ａと、アキュムレータ６ｂを有している。
【００２９】
液圧発生装置（マスタシリンダ）３の出力ポートは、液圧通路Ａ１を介して各ブレーキ力発生手段５につながれている。また、倍力機構７の調圧弁８から各ブレーキ力発生手段５に至る液圧通路Ａ２が設けられて、液圧源６は、液圧通路Ａ３を介して各ブレーキ力発生手段５につながれている。液圧通路Ａ３は、液圧通路Ａ１、Ａ２に合流している。
【００３０】
倍力機構７は、調圧弁８と、この調圧弁の出力液圧を利用して運転手のブレーキ操作を助勢する助勢手段（ブースタ）９とで構成される。助勢手段９は、ブースト室９ａと、そのブースト室９ａに導入される液圧を背面に受けて推進するブーストピストン９ｂとからなる。ブースト室９ａは、ブレーキ操作部材１の操作ストロークが０の位置（初期位置）にブーストピストン９ｂが戻るときにそのブーストピストン９ｂの移動によって容積が減少する部屋であり、図１のブレーキ装置は、請求項１に挙げたピストンをブーストピストン９ｂで、液圧室をブースト室９ａでそれぞれ構成してブースト室９ａを密閉することでブレーキ操作部材１のストロークを保持するようにしている。
【００３１】
調圧弁８は、復帰プリング３ｄを介して伝わる力と圧力室３ｃに発生した液圧とを一端に受けて推進する調圧ピストン８ａと、その調圧ピストン８ａに押し動かされる弁体（スプール弁）８ｂと、この弁体８ｂを復帰させる復帰スプリング８ｃと、その復帰スプリング８ｃの力を弁体８ｂに伝えるスプリングリテーナ８ｄとからなる。この調圧弁８は、弁体８ｂがブレーキ操作部材１に加えられる操作力に応じた位置に移動し、その移動で弁体８ｂの外周の肩部と液圧発生装置のハウジング３ｆとの間に形成される弁部通路の開度を変化させ、液圧源６から供給される液圧を操作力に見合った値に調節して調圧室８ｅから出力する周知の弁である。
【００３２】
調圧弁８の出力液圧は、ブースト室９ａに導入され、その導入液圧を受けてブーストピストン９ｂが推進し、その推力がプライマリピストン３ａに加えられて運転手のブレーキ操作力が増幅され、圧力室３ｃに運転手の力で発生させ得る圧力よりも高圧のブレーキ液圧が発生する。
【００３３】
カット弁１０，１１は、常開型の電磁駆動の弁であって、液圧発生装置３とブレーキ力発生手段５との間の液圧通路Ａ１、及び、ブースト室９ａ（調圧弁８）とブレーキ力発生手段５との間の液圧通路Ａ２をそれぞれ開閉する。
【００３４】
増圧弁１２と減圧弁１３は、いずれも電磁駆動の常閉型の弁である。これ等の弁は、必要に応じて電流の大きさによって液圧を制御する比例電磁弁（リニアバルブ）に置き換えることがある。これ等の弁は、常用ブレーキが実行されているときに電気的制御手段１９がブレーキ液圧を増減する必要性を判断したとき、或いは、自動ブレーキの必要性を判断したときに利用される。
【００３５】
電磁弁１４は常閉型の弁である。この電磁弁１４は液圧通路Ａ１とＡ２の連通状態を制御する。
【００３６】
開閉弁１６は、電磁駆動の常開型の弁であり、調圧弁８からブースト室９ａに至る液圧通路Ａ４に設置されている。
【００３７】
チェック弁１７は、ブースト室９ａに対するブレーキ液の供給方向（調圧弁８からブースト室９ａに向う方向）の流れを許容し、排出方向の流れを阻止する弁であり、開閉弁１６に対して並列配置にして設けられている。
【００３８】
開閉弁１６は、電気的制御手段１９からの指令に基づいてブースト室９ａを密閉する。運転手がブレーキ操作部材１を操作しているときにこの制御が実行されると、ブレーキ操作部材１の操作に連動して移動したブーストピストン９ｂが戻れなくなる。これにより、ブレーキ操作部材１の操作ストロークが保持され、その現象で運転手は車両の停止状態が保持されたことを把握することができる。開閉弁１６で密閉したブースト室９ａの液圧は圧力センサ１８によって監視される。
【００３９】
なお、開閉弁１６は、密閉した液圧室（図１はブースト室９ａ）の液圧がポペット弁などの弁体（図示せず）にセルフシール圧として作用する（液圧により弁が閉じる方向に力が作用する）ものが圧力の漏れによる液圧室の圧力低下が起こり難くて好ましい。液圧室の圧力低下を防止することで、車両停止時のブレーキ操作部材１の操作ストロークの保持を安定させることができる。
【００４０】
電気的制御手段１９は、操作状態検出手段２からの情報で運転手の意思を確認する。その意思の確認は、例えば、車両停止中に運転手によるブレーキ操作が所定の操作力又は所定の操作量を超えてなされたことを検出し、停止状態保持手段と開閉弁１６を制御して停止状態保持手段による車両停止状態の保持とブレーキ操作部材１の操作ストロークの保持を行う。
【００４１】
図１のブレーキ装置は、常用ブレーキ用のブレーキ力発生手段（ホイールシリンダ）が車両停止時のブレーキ力を発生させるブレーキ力発生手段５として利用される。運転手によるブレーキ操作がなされると、カット弁１０，１１経由で各ブレーキ力発生手段５に調圧弁８から調圧後のブレーキ液圧が供給される。カット弁１０，１１は、必要時にブレーキ力発生手段５で発生させたブレーキ力を保持する働きをする。つまり、ブレーキ力発生手段５とカット弁１０，１１が組み合わされて停止状態保持手段が構成されている。
【００４２】
その停止状態保持手段は、電気的制御が可能な電動パーキングブレーキなどの機械的ブレーキ力発生手段２０を併用したものが好ましい。
【００４３】
運転手によるブレーキ操作がなされると、調圧弁８から供給された液圧で各ブレーキ力発生手段５が作動してブレーキ力が発生し、車両が停止する。その後、発生したブレーキ力を保持することで車両の停止状態を保持する。
【００４４】
電気的制御手段１９が、車両の停止状態の保持について運転手の意思を確認すると、ここからの指令でカット弁１０，１１が閉じ、ブレーキ力発生手段５が発生させたブレーキ力が保持される。また、同時に電気的制御手段１９からの指令で開閉弁１６が閉じてブレーキ操作部材１の操作ストロークが保持される。
【００４５】
その停止状態の保持と操作ストロークの保持は、所定の操作力又は所定の操作量を超える運転手の操作が再度検出されたときに解除するのがよく、上記の方法で停止状態の保持と保持の解除を行うブレーキ装置は、制御に運転手の操作意思が確実に反映されてブレーキ装置の信頼性が高まる。
【００４６】
この発明のブレーキ装置による停止、保持の制御の一例を図４に示す。図示のルーチンは、停止状態保持手段に機械的ブレーキ力発生手段２０が含まれており、ブレーキ操作部材１としてブレーキペダルが操作される図１のブレーキ装置を対象にしたものである。図のように、車両のイグニションスッチがＯＮになったら制御をスタート（ステップＳ１）し、ステップＳ２でイニシャル処理、入力処理を行う。
【００４７】
次に、ステップＳ３で運転手による常用ブレーキの操作がなされたことを、ステップＳ４で機械的ブレーキ力発生手段２０が非作動であることを、ステップＳ５で車両が停止していることをそれぞれ確認する。
【００４８】
その後、ステップＳ６でイグニションスッチがＯＦＦでないこと又はシステムの終了条件が成立していないことを確認し、ステップＳ７で停止状態の保持がなされていないことを確認する。そして、ステップＳ８においてブレーキ操作力又は操作ストロークが所定値以上か（運転手による停止、保持の意思）を確認し、回答がＹＥＳなら、ステップＳ９で開閉弁１６をＯＮにしてブースト室９ａを密閉し、ステップＳ１０でカット弁１０，１１をＯＮにしてブレーキ力発生手段５で発生させたブレーキ力を保持する。
【００４９】
なお、ステップＳ４で機械的ブレーキ力発生手段２０が作動していることを確認したらステップＳ１１でその装置による停止保持を解除し、ステップＳ３の前段に戻って制御を続行する。また、ステップＳ７で停止状態の保持がなされていることを確認したら、ステップＳ１２で再度ブレーキ操作力又は操作ストロークが所定値以上か（運転手による停止、保持の解除の意思）を確認し、答えがＹＥＳならステップＳ１３で開閉弁１６をＯＦＦにしてブースト室９ａを開放し、ステップＳ１４でカット弁１０，１１をＯＦＦにしてブレーキ力発生手段５によるブレーキ力の保持を解除する。
【００５０】
また、ステップＳ１２で、運転手による停止、保持の解除の意思がないことを確認したら、ステップＳ１５でブースト室９ａの液圧低下が規定値以上であるかを確認し、ＹＥＳならステップＳ１６で警告表示を行い、さらに、ステップＳ１７で開閉弁１６によるブレーキ操作部材１の操作ストロークの保持を停止し、ステップＳ１８でシステムの終了処理を行なって制御を停止する（ステップＳ１９）。
【００５１】
なお、図１のブレーキ装置には、以下に述べる付随効果や利点もある。即ち、開閉弁１６が閉じている状態でブレーキ操作部材１が操作されたときにチェック弁１７を通ってブースト室９ａにブレーキ液が補給される。そのために、ブーストピストン９ｂの動作が妨げられない。
【００５２】
また、開閉弁１６を停止状態保持手段として併用して車両停止時のブレーキ力の保持もその開閉弁１６を利用して行うことができる。この構造では液圧通路Ａ２のカット弁１１は必須ではなく、これを省くことでブレーキ装置の簡素化やコスト低減が図れる。
【００５３】
停止状態保持手段として、電気的制御が行なえる機械的ブレーキ力発生手段２０を併用しているので、長時間の停止保持にはこれを用いることで圧力の漏れによる車両停止時のブレーキ力の低下の懸念をなくすことができ、停止時間が長くなってもブレーキ力の安定保持がなされる。
【００５４】
開閉弁１６として比例電磁弁を用いることで図４のステップＳ１３において開放されたブースト室９ａからのブレーキ液の戻り速度を制御することができる。その戻り速度の制御を行なって車両停止状態の保持とブレーキ操作部材の操作ストロークの保持の解除を徐々に進行させることで、ブレーキ操作部材１の急速な戻りを防止して急戻しに起因した衝突音や衝撃振動を抑制することができる。
【００５５】
このほか、圧力センサ１８によってブースト室９ａに封じ込められた液圧の変動状況を監視することができる。その監視を行なうと、ブースト室９ａの圧力低下が規定値を上回ったときに警告表示を行なうことが可能になる。その警告表示を行い、さらに、車両停止時のブレーキ力を保持して開閉弁１６によるブレーキ操作部材１の操作ストロークの保持を中止する。このような制御を行なうと、車両停止時のブレーキ力（このブレーキ力は、機械的ブレーキ力発生手段２０を設けて発生させると好ましい）が保持されているのに対して、ブレーキ操作部材１の操作ストロークは保持されていない状況になるため、運転手は警告表示を仮に見落としても、ブースト室９ａの圧力保持の機能が正常でないことを確実に知ることができ、安全面での信頼性が高まる。
【００５６】
図２は第２の形態の車両用ブレーキ装置である。この第２の形態の車両用ブレーキ装置は、大部分の構成要素が図１の第１の形態と共通しているので、図１と同一要素については同一符号を付して説明を省略し、以下には第１の形態との相違点を挙げる。
【００５７】
図２の第２の形態の車両用ブレーキ装置は、開閉弁１６、チェック弁１７を、助勢手段９のブースト室９ａをリザーバ４につなぐドレン通路Ｄ１に設けており、この構成が図１の第１の形態と異なる。なお、ブースト室９ａの液圧を検出する圧力センサ１８は、液圧通路Ａ２に設けられている。
【００５８】
ドレン通路Ｄ１は、調圧弁８が作動すると弁体（スプール弁）８ｂによって連通状態が遮断される。停止状態の保持がなされるときには、その連通状態の遮断が概略なされている。従って、この状態で開閉弁１６を閉弁させると、ブースト室９ａからリザーバ４へのブレーキ液の排出が完全にできなくなる。これにより、ブーストピストン９ｂの戻りが阻止されてブレーキ操作部材１のストロークが保持される。
【００５９】
図３は第３の形態の車両用ブレーキ装置である。この装置についても、図１と同一要素については同一符号を付して説明を省略する。この第３の形態の車両用ブレーキ装置は、液圧発生装置３としてプライマリピストン３ａとセカンダリピストン３ｂで第１圧力室３ｃ−１と第２圧力室３ｃ−２にそれぞれブレーキ液圧を発生させる周知のタンデムマスタシリンダを採用しており、動力ポンプを含んだ液圧源や増圧弁、減圧弁は備えていない。運転手のブレーキ操作を助勢する倍力機構７Ａを付加することができるが、液圧源がないので、その倍力機構７Ａは、エンジンの負圧を利用して運転手のブレーキ操作力を増幅し、その増幅した力をマスタシリンダのプライマリピストン３ａに加える周知の負圧式ブースタを用いる。
【００６０】
タンデムマスタシリンダの第１圧力室３ｃ−１は液圧通路Ａ５を介して車両の例えば右前輪と左後輪のブレーキ力発生手段５に、第２圧力室３ｃ−２は液圧通路Ａ６を介して車両の例えば左前輪と右後輪のブレーキ力発生手段５にそれぞれ接続され、液圧通路Ａ５、Ａ６にそれらの通路を個別に開閉するカット弁１０，１１がそれぞれ配置されている。カット弁１０，１１は、既述のものと同じ形式の弁である。
【００６１】
ブレーキ操作部材１から入力を受けるマスタシリンダのプライマリピストン３ａは、背面がドレン室２１に臨んでいる。プライマリピストン３ａは、ブレーキ操作部材１の操作に連動して移動し、プライマリピストン３ａが初期位置に戻るときにドレン室２１の容積が減少する。
【００６２】
ドレン室２１は、ドレン通路Ｄ２を介してリザーバ４につながれており、そのドレン室２１を密閉可能となすために、ドレン通路Ｄ２に開閉弁１６を設置している。この構造も、ドレン室２１を密閉することによってブレーキ操作部材１のストロークを保持することができるので発明の目的が達成される。
【００６３】
なお、上記液圧源６、増圧弁１２、減圧弁１３及び電気的制御手段１９を有する図１、図２のブレーキ装置は、運転手がブレーキ操作を実施していない状況で自動ブレーキを掛けることができる。その自動ブレーキが作動して車両が停止し、その停止状態が保持される場合には、電気的制御手段１９からの指令でブースト室９ａに液圧源６から液圧を導入することで、ブレーキ操作部材１をストロークさせて運転手が操作したときと同様の状況を作り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の車両用ブレーキ装置の第１の形態を示す全体構成図
【図２】この発明の車両用ブレーキ装置の第２の形態を示す全体構成図
【図３】この発明の車両用ブレーキ装置の第３の形態を示す全体構成図
【図４】この発明のブレーキ装置による停止保持の制御の一例を示す図
【符号の説明】
【００６５】
１          ブレーキ操作部材
２          操作状態検出手段
３          液圧発生装置
３ａ      プライマリピストン
３ｂ      セカンダリピストン
３ｃ，３ｃ−１，３ｃ−２  圧力室
３ｄ        復帰スプリング
３ｅ        センタバルブ機構
３ｆ        ハウジング
４          リザーバ
５          ブレーキ力発生手段
６          液圧源
６ａ        動力ポンプ
６ｂ        アキュムレータ
８          調圧弁
８ａ        調圧ピストン
８ｂ        弁体
８ｃ        復帰スプリング
８ｄ        スプリングリテーナ
８ｅ        調圧室
９          助勢手段
９ａ        ブースト室
９ｂ        ブーストピストン
７，７Ａ    倍力機構
１０，１１  カット弁
１２        増圧弁
１３        減圧弁
１４        電磁弁
１５，１８  圧力センサ
１６        開閉弁
１７        チェック弁
１９        電気的制御手段
２０        機械的ブレーキ力発生手段
２１        ドレン室
Ａ１〜Ａ６  液圧通路
Ｄ１，Ｄ２  ドレン通路
【図１】
2010076534.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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