(57)【要約】【課題】ユーザが所望する施設情報を自動的に画面に表示させることができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】施設データを含む地図データを記憶する地図データベース２０と、スクロールの指示に基づき描画の中心位置を指定する表示中心指定部３２と、この指定された描画の中心位置から一定距離の範囲に存在する施設データを地図データベースから探索する施設データ探索部３３と、探索された施設データを解析して施設の統計情報を生成する探索情報解析部３４と、生成された統計情報を含むサブウインドウを表示するための表示データを生成する探索情報表示部３５と、描画の中心位置を中心とする地図を表示するための表示データを生成する地図表示部３６と、地図表示部からの表示データに基づき作成された地図上に、探索情報表示部からの表示データに基づき作成されたサブウインドウを重ねて表示させる地図生成部２２を備えている。【選択図】図２
2010164474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施設データを含む地図データを記憶する地図データベースと、
スクロールの指示に基づき描画の中心位置を指定する表示中心指定部と、
前記表示中心指定部で指定された描画の中心位置をカーソル位置とし、該カーソル位置から一定距離の範囲に存在する施設データを前記地図データベースから探索する施設データ探索部と、
前記施設データ探索部で探索された施設データを解析して施設の統計情報を生成する探索情報解析部と、
前記探索情報解析部で生成された統計情報を含むサブウインドウを表示する表示データを生成する探索情報表示部と、
前記表示中心指定部で指定された描画の中心位置を中心とする地図を表示する表示データを生成する地図表示部と、
前記地図表示部からの表示データに基づき作成された地図上に、前記探索情報表示部からの表示データに基づき作成されたサブウインドウを重ねて表示させる地図生成部
とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
地図生成部は、サブウインドウを、スクロール方向側の地図上に重ねて表示させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
地図生成部は、サブウインドウを、スクロール方向と反対方向側の地図上に重ねて表示させる
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
探索情報表示部は、探索情報解析部で生成された統計情報によって示される施設を、カーソル位置から見た複数の方位間隔のいずれかに属するように分類し、該分類した施設を、複数の方位間隔の各々に対応させて作成された複数のサブウインドウにそれぞれ表示する表示データを生成する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
探索情報表示部は、探索情報解析部で生成された統計情報によって示される施設を、カーソル位置から施設までの距離毎にサブウインドウに表示する表示データを生成する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
探索情報表示部は、探索情報解析部で生成された統計情報によって示される施設を、カーソル位置から施設に至るまでの所要時間毎にサブウインドウに表示する表示データを生成する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザを目的地まで案内するナビゲーション装置に関し、特に地図画面をスクロールさせる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、表示装置の画面に表示された地図上に、自車の現在位置に対応する自車位置マーク、ユーザによって入力された目的地、目的地までの誘導経路および自車の走行軌跡などを重ねて表示する機能を備えている。そして、自車の移動によって現在位置が変化するのに連れて、画面に表示された自車位置マークを誘導経路に沿って移動させたり、自車位置マークは所定位置に固定したままで地図をスクロールさせたりして、常に、自車位置周辺の詳細地図を表示する。ユーザは、この画面を見ることにより、進路情報を得ることができ、その進路情報に従って移動することにより目的地に到達できるようになっている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置として、特許文献１は、地図をスクロールしている際に、カーソルの示す領域に存在する施設を容易に知ることができるナビゲーション装置を開示している。このナビゲーション装置は、ディスプレイ画面に表示する地図上のカーソルの示す領域内に位置する施設を検索し、施設名称リストを表示する。地図がスクロールされてカーソルにより示される領域が変化するのに伴い、新たにカーソルの示す領域内に位置する施設名称が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９０１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のナビゲーション装置は、ガソリンスタンド、コンビニ、レストラン、駐車場などといった施設の種類を示すアイコンを地図上に表示する機能を備えており、走行中またはスクロール操作中は、画面に施設アイコンが表示されるが、ユーザにとっては、画面に表示されている施設アイコンと自車との位置関係（方向および距離など）がわかりにくい。また、複数の施設アイコンが存在する場合は、施設アイコンが重なり合うため、施設アイコンの種類がわかりにくく、また、地図上の道路が見えなくなるといった問題がある。
【０００６】
また、従来のナビゲーション装置は、パネル操作または周辺施設検索のメニュー画面操作から自車と自車周辺の施設との位置関係を調べる機能を備えている。しかしながら、この機能を備えていたとしても、停車中であれば手動で施設情報を検索することは可能であるが、操作が複雑であったり、操作性が悪かったりと使いにくい。また、走行中または信号待ちなどの一時停車中に施設情報を得ることは困難である。
【０００７】
この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、その課題は、ユーザが所望する施設情報を自動的に画面に表示させることができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、この発明に係るナビゲーション装置は、施設データを含む地図データを記憶する地図データベースと、スクロールの指示に基づき描画の中心位置を指定する表示中心指定部と、表示中心指定部で指定された描画の中心位置をカーソル位置とし、該カーソル位置から一定距離の範囲に存在する施設データを地図データベースから探索する施設データ探索部と、施設データ探索部で探索された施設データを解析して施設の統計情報を生成する探索情報解析部と、探索情報解析部で生成された統計情報を含むサブウインドウを表示する表示データを生成する探索情報表示部と、表示中心指定部で指定された描画の中心位置を中心とする地図を表示する表示データを生成する地図表示部と、地図表示部からの表示データに基づき作成された地図上に、探索情報表示部からの表示データに基づき作成されたサブウインドウを重ねて表示させる地図生成部を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明に係るナビゲーション装置によれば、スクロールの指示に基づき指定された描画の中心位置をカーソル位置とし、このカーソル位置から一定距離の範囲に存在する施設データを探索して施設の統計情報を生成し、この生成された統計情報を含むサブウインドウを、カーソル位置を中心とする地図上に重ねて表示させるように構成したので、ユーザが所望する施設情報を自動的に画面に表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の地図データ処理部の機能的な構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で実行される解析処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で実行された解析処理の結果として得られる統計情報の一例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置で実行される画面表示処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において、地図上に解析結果を含むサブウインドウが表示された例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置において、地図上に解析結果を含むサブウインドウが表示された他の例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、位置解析処理を中心に示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置で実行された解析処理の結果として得られる統計情報の一例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置において、地図上に解析結果を含むサブウインドウが表示された例を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を、距離解析処理を中心に示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置で実行された解析処理の結果として得られる統計情報の一例を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置において、地図上に解析結果を含むサブウインドウが表示された例を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置において、地図上に解析結果を含むサブウインドウが表示された他の例を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置において、地図上に解析結果を含むサブウインドウが表示されたさらに他の例を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を、時間解析処理を中心に示すフローチャートである。
【図１７】この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置で実行された解析処理の結果として得られる統計情報の一例を示す図である。
【図１８】この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置において、地図上に解析結果を含むサブウインドウが表示された例を示す図である。
【図１９】この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置において、地図上に解析結果を含むサブウインドウが表示された他の例を示す図である。
【図２０】この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置において、地図上に解析結果を含むサブウインドウが表示されたさらに他の例を示す図である。
【図２１】この発明の実施の形態１〜４に係るナビゲーション装置において、スクロール方向に応じて決定される１つの探索対象パーセルを説明するための図である。
【図２２】この発明の実施の形態１〜４に係るナビゲーション装置において、スクロール方向に関連する方向の複数の探索対象パーセルを説明するための図である。
【図２３】この発明の実施の形態１〜４に係るナビゲーション装置において、スクロール方向とは無関係に周囲の複数の探索対象パーセルを説明するための図である。
【図２４】この発明の実施の形態１〜４に係るナビゲーション装置において、スクロール速度が増加する場合の探索対象パーセルを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置は、ナビゲーションユニット１、リモートコントローラ（以下、「リモコン」と略す）２、表示装置３およびスピーカ４を備えている。
【００１３】
ナビゲーションユニット１は、ナビゲーション装置の全体を制御する。このナビゲーションユニット１については、後に詳細に説明する。
【００１４】
リモコン２は、ユーザが、表示装置３に表示されている画面をスクロールさせたり、経路探索時に目的地または経由地を入力したり、表示装置３またはスピーカ４から出力される操作を促すメッセージに応答したりするために使用される。なお、リモコン２の代わりに、または、リモコン２と併用して、表示装置３の画面に設置されたタッチセンサに直接に触れることにより、各種情報を入力するタッチパネルを設けることもできる。
【００１５】
表示装置３は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成されており、ナビゲーションユニット１から送られてくる表示信号に応じて、地図、自車位置マーク、誘導経路、その他の種々のメッセージを表示する。スピーカ４は、ナビゲーションユニット１から送られてくる音声信号に応じて、誘導案内メッセージを音声で出力する。
【００１６】
次に、ナビゲーションユニット１の詳細を説明する。ナビゲーションユニット１は、制御部１１、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１２、車速センサ１３、ジャイロセンサ１４、道路情報受信機１５、インタフェース部１６、マップマッチング部１７、経路探索部１８、誘導案内部１９、地図データベース（ＤＢ）２０、地図データ処理部２１および地図生成部２２を備えている。
【００１７】
制御部１１は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、ナビゲーションユニット１の全体を制御する。インタフェース部１６、マップマッチング部１７、経路探索部１８、誘導案内部１９、地図データ処理部２１および地図生成部２２は、このマイクロコンピュータの制御の下で動作するアプリケーションプログラムから構成されている。
【００１８】
ＧＰＳ受信機１２は、ＧＰＳ衛星からアンテナを介して受信されたＧＰＳ信号に基づき車両の現在位置を検出する。このＧＰＳ受信機１２で検出された車両の現在位置を表す現在位置データは、制御部１１に送られる。
【００１９】
車速センサ１３は、このナビゲーション装置が搭載された車両から送られてくる車速信号に基づき車両の移動速度を検出する。この車速センサ１３で検出された車両の移動速度を表す速度データは、制御部１１に送られる。ジャイロセンサ１４は、車両の進行方位を検出する。このジャイロセンサ１４で検出された車両の進行方位を表す方位データは制御部１１に送られる。
【００２０】
車速センサ１３からの速度データおよびジャイロセンサ１４からの方位データを受け取った制御部１１は、これら速度データおよび方位データに基づいて自立航法により車両の現在位置を検出して現在位置データを生成する。これにより、例えばトンネルまたはビルディングの谷間に入るなどによってＧＰＳ受信機１２で車両の現在位置を検出できなくなっても、自立航法によって車両の現在位置を検出できるので、ナビゲーション装置は、常に正しい車両の現在位置を検出できる。
【００２１】
道路情報受信機１５は、例えば、道路交通データ通信システムから送信される道路情報信号を受信する。この道路情報受信機１５で受信された道路情報信号は、道路情報として制御部１１に送られる。制御部１１は、この道路情報に基づいて、例えば道路の渋滞を表すメッセージを作成し、表示装置３およびスピーカ４から出力する。
【００２２】
インタフェース部１６は、リモコン２から送られてくる指令または図示しない操作パネルが操作されることにより発生される指令を受信し、制御部１１に送る。制御部１１は、この指令に応じて、画面のスクロール、施設探索、経路探索または誘導案内などを実現するための処理を実行する。
【００２３】
マップマッチング部１７は、制御部１１から送られてくる現在位置データによって示される自車位置を、地図データベース２０から制御部１１を介して読み出した地図データによって表される地図に対応させ、地図上に自車位置マークを形成する処理を実行する。このマップマッチング部１７の処理結果は、制御部１１を介して地図データ処理部２１に送られる。
【００２４】
経路探索部１８は、制御部１１から送られてくる現在位置データによって示される自車の現在位置から、リモコン２または図示しない操作パネルからインタフェース部１６および制御部１１を介して送られてくる指令によって示される目的地までの経路を、地図データベース２０から制御部１１を介して取得した地図データに基づき探索する。この経路探索部１８で探索された経路は、制御部１１を介して地図データ処理部２１に送られる。
【００２５】
誘導案内部１９は、地図データベース２０から制御部１１を介して読み出した地図データに基づき、経路探索部１８で探索された経路に沿って車両が移動する際に出力するための誘導案内図および音声案内メッセージを生成し、表示装置３およびスピーカ４に送る。これにより、表示装置３に誘導案内図が表示されるとともに、スピーカ４から誘導音声案内メッセージが音声で出力される。
【００２６】
地図データベース２０は、道路データおよび施設データといった地図に関連する様々なデータを、地図データとして格納している。この地図データベース２０に格納された地図データは、制御部１１および地図データ処理部２１によって読み出される。地図データ処理部２１は、地図データベース２０に格納されている地図データを読み出し、この読み出した地図データに基づき種々の処理を実行する。この地図データ処理部２１の詳細は後述する。
【００２７】
地図生成部２２は、地図データ処理部２１から送られてくる表示データに基づき、表示装置３に地図などを表示させるための描画データを生成する。この地図生成部２２で生成された描画データは、表示信号として表示装置３に送られる。これにより、表示装置３の画面に、地図、自車位置マーク、誘導経路、その他の種々のメッセージなどが表示される。
【００２８】
次に、地図データ処理部２１の詳細を説明する。図２は、地図データ処理部２１の機能的な構成を示すブロック図である。この地図データ処理部２１は、地図スクロール部３１、表示中心指定部３２、施設データ探索部３３、探索情報解析部３４、探索情報表示部３５、地図表示部３６および地図表示データ取得部３７を備えている。
【００２９】
地図スクロール部３１は、リモコン２または図示しない操作パネルからインタフェース部１６および制御部１１を介して送られてくるスクロール指令によって示される地図のスクロール方向を求め、この求めたスクロール方向に存在し、次に表示の中心位置となる複数の位置（以下、「次の表示中心位置」という）を決定する。この地図スクロール部３１で決定された次の表示中心位置は、表示中心指定部３２に送られる。
【００３０】
表示中心指定部３２は、地図スクロール部３１から送られてくる次の表示中心位置の中から、描画の中心位置を指定する。この描画の中心位置は、地図をスクロールさせる際のカーソル位置になる。この表示中心指定部３２で指定された描画の中心位置は、施設データ探索部３３および地図表示部３６に送られる。
【００３１】
施設データ探索部３３は、表示中心指定部３２から送られてく描画の中心位置（カーソル位置）から一定距離の範囲の地図上（スクロール先の地図上）に存在する施設の施設データを地図データベース２０から探索する。この施設データ探索部３３で探索された施設データは、探索情報解析部３４に送られる。
【００３２】
探索情報解析部３４は、施設データ探索部３３から送られてくる施設データを解析することにより、施設の統計情報（施設の種類毎の件数）を生成するとともに、所定の条件を満たさない不要な施設の情報は除去する。この探索情報解析部３４で実行される処理の詳細は後述する。
【００３３】
探索情報表示部３５は、探索情報解析部３４で生成された統計情報をサブウインドウに表示するための表示データを生成する。サブウインドウは、表示装置３の画面の一部に形成される小さい画面である。この探索情報表示部３５で生成された表示データは、地図生成部２２に送られる。
【００３４】
地図表示部３６は、制御部１１から送られてくる現在位置データによって示される現在位置または表示中心指定部３２から送られてくる描画の中心位置（カーソル位置）を中心とする地図を表示するための表示データを生成する。この地図表示部３６で生成された表示データは、地図表示データ取得部３７に送られる。
【００３５】
地図表示データ取得部３７は、地図表示に必要なデータを地図データベース２０から取得し、地図表示部３６から送られてくる表示データに付加した新たな表示データを生成して地図生成部２２に送る。地図生成部２２は、地図表示データ取得部３７から送られてくる表示データと、探索情報表示部３５から送られてくる表示データとを合成した描画データを生成し、表示信号として表示装置３に送る。これにより、表示装置３には、地図上に施設の統計情報を含むサブウインドウが重ねられた画面が表示される。
【００３６】
次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を説明する。まず、ナビゲーション装置の一般的な動作を説明する。ナビゲーション装置に電源が投入されると、現在位置データおよび地図データの取得が行われる。すなわち、制御部１１は、ＧＰＳ受信機１２から取得した現在位置データまたは自律航法により算出した現在位置データを、マップマッチング部１７に送る。
【００３７】
マップマッチング部１７は、地図データベース２０から制御部１１を介して地図データを読み出し、制御部１１から受け取った現在位置データに対応する位置に自車位置マークを重ね合わせるマッチング処理を行う。このマッチング処理が施された地図データは、制御部１１および地図データ処理部２１を経由して地図生成部２２に送られる。地図生成部２２は、マップマッチング部１７から送られてくる地図データに基づいて描画データを生成し、表示信号として表示装置３に送る。これにより、表示装置３には、自車の現在位置を中心とする地図が表示される。
【００３８】
次に、地図のスクロール操作が行われた時に実行される解析処理を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００３９】
ユーザが、リモコン２または図示しない操作パネルを用いてスクロール操作を行うと、表示装置３に表示される地図は、自車の現在位置を中心とする地図から、カーソルを中心とする地図に変更される。具体的には、地図スクロール部３１は、リモコン２または図示しない操作パネルからインタフェース部１６および制御部１１を介してスクロール指令が送られてくると、このスクロール指令によって示される地図のスクロール方向を求めて次の表示中心位置を決定し、表示中心指定部３２に送る。表示中心指定部３２は、地図スクロール部３１から送られてくる次の表示中心位置の中から描画の中心位置を指定し、カーソル位置として施設データ探索部３３および地図表示部３６に送る。
【００４０】
この状態で、表示中心（カーソル位置）からスクロール方向に一定距離までの施設データが探索される（ステップＳＴ１１）。すなわち、施設データ探索部３３は、表示中心指定部３２から送られてく描画の中心位置（カーソル位置）から一定距離の範囲の地図上に存在する施設の施設データを地図データベース２０から探索する。
【００４１】
次いで、探索された施設データが取得される（ステップＳＴ１２）。すなわち、探索情報解析部３４は、ステップＳＴ１１における探索により得られた全ての施設データを、施設データ探索部３３から取得する。その後、ステップＳＴ１３以下において、施設情報の解析処理が行われる。
【００４２】
解析処理では、まず、営業日を考慮するか否かが調べられる（ステップＳＴ１３）。すなわち、探索情報解析部３４は、ステップＳＴ１２で取得した施設データの中から１つの施設に対応する施設データを取得し、この取得した施設データによって示される施設の営業日を考慮するかどうかを調べる。営業日を考慮するか否かは、ユーザが予め設定しておくように構成できる。
【００４３】
このステップＳＴ１３において、施設の営業日を考慮しないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１４に進む。一方、ステップＳＴ１３において、施設の営業日を考慮することが判断されると、次いで、営業日であるか否かが調べられる（ステップＳＴ１４）。すなわち、探索情報解析部３４は、ステップＳＴ１３で取得した施設データの営業日を参照し、本日（スクロール操作を行った日）が営業日であるかどうかを調べる。
【００４４】
このステップＳＴ１４において、営業日であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１５に進む。一方、ステップＳＴ１４において、営業日でないことが判断されると、その施設に関する情報はユーザにとって不要であると判断されてカウント対象とされず、シーケンスはステップＳＴ２０に進む。
【００４５】
ステップＳＴ１５では、営業時間を考慮するか否かが調べられる。すなわち、探索情報解析部３４は、ステップＳＴ１２で取得した施設データによって示される施設の営業時間を考慮するかどうかを調べる。営業時間を考慮するか否かは、ユーザが予め設定しておくように構成できる。
【００４６】
このステップＳＴ１５において、営業時間を考慮しないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１７に進む。一方、ステップＳＴ１５において、営業時間を考慮することが判断されると、次いで、営業時間内であるか否かが調べられる（ステップＳＴ１６）。すなわち、探索情報解析部３４は、ステップＳＴ１２で取得した施設データの営業時間を参照し、現時刻が営業時間中であるかどうかを調べる。
【００４７】
このステップＳＴ１６において、営業時間内であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１７に進む。一方、ステップＳＴ１６において、営業時間内でないことが判断されると、その施設に関する情報はユーザにとって不要であると判断されてカウント対象とされず、シーケンスはステップＳＴ２０に進む。
【００４８】
ステップＳＴ１７では、施設までの到着予測時間を考慮するか否かが調べられる。すなわち、探索情報解析部３４は、ステップＳＴ１２で取得した施設データによって示される施設までの到着時間を考慮するかどうかを調べる。施設までの到着予測時間を考慮するか否かは、ユーザが予め設定しておくように構成できる。
【００４９】
このステップＳＴ１７において、施設までの到着予測時間を考慮しないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１９へ進む。一方、ステップＳＴ１７において、施設までの到着予測時間を考慮することが判断されると、次いで、営業時間内に到着可能であるか否かが調べられる（ステップＳＴ１８）。すなわち、探索情報解析部３４は、ステップＳＴ１２で取得した施設データによって示される施設の営業時間内に、該施設に到着可能であるかどうかを調べる。
【００５０】
このステップＳＴ１８において、営業時間内に到着可能であると判断されると、シーケンスはステップＳＴ１９に進む。一方、ステップＳＴ１８において、営業時間内に施設に到着可能でないと判断されると、その施設に関する情報はユーザにとって不要であると判断されてカウント対象とされず、シーケンスはステップＳＴ２０に進む。ステップＳＴ１９においては、ステップＳＴ１２で取得された施設に関する情報はユーザにとって必要であると判断され、カウント対象とされる。その後、シーケンスはステップＳＴ２０に進む。
【００５１】
ステップＳＴ２０においては、探索された全施設データがチェックされたか否かが調べられる。すなわち、探索情報解析部３４は、ステップＳＴ１２で取得した施設データによって示される全ての施設に対する処理が完了したかどうかを調べる。このステップＳＴ２０において、探索された全施設データがチェックされていないことが判断されると、シーケンスはステップＳＴ１３に戻り、上述した処理が繰り返される。
【００５２】
一方、ステップＳＴ２０において、探索された全施設データがチェックされたことが判断されると、施設の種類毎の個数がまとめられる（ステップＳＴ２１）。すなわち、探索情報解析部３４は、カウント対象とされた施設の種類毎に、施設の個数をまとめた統計情報を作成する。以上により、解析処理は終了する。図４は、解析処理の結果として得られる統計情報の一例を示す図である。
【００５３】
次に、上述した解析処理により得られた統計情報を表示装置３に表示させる画面表示処理を、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００５４】
画面表示処理では、まず、解析処理の結果が取得される（ステップＳＴ３１）。すなわち、探索情報表示部３５は、探索情報解析部３４から、上述した解析処理により得られた統計情報（図４示す情報）を取得する。
【００５５】
次いで、サブウインドウを表示するか否かが調べられる（ステップＳＴ３２）。すなわち、探索情報表示部３５は、サブウインドウを表示するか否かを調べる。なお、サブウインドウを表示するか否かは、ユーザが予め設定しておくように構成できる。また、スクロールに連動して自動的に決定するように構成することもできる。
【００５６】
このステップＳＴ３２において、サブウインドウを表示させることが判断されると、次いで、地図上の施設アイコンを表示させるか否かが調べられる（ステップＳＴ３３）。すなわち、探索情報表示部３５は、地図上に施設アイコンを表示するか否かを調べる。なお、地図上の施設アイコンを表示するか否かは、ユーザが予め設定しておくように構成できる。
【００５７】
このステップＳＴ３３において、地図上の施設アイコンを表示させないことが判断されると、サブウインドウに表示させる施設の選択が行われる（ステップＳＴ３４）。すなわち、探索情報表示部３５は、ステップＳＴ３１で取得した統計情報の中から、サブウインドウに表示させる施設を選択する。その後、シーケンスは、ステップＳＴ３７に進む。
【００５８】
一方、ステップＳＴ３３において、地図上の施設アイコンを表示させることが判断されると、サブウインドウと地図上に表示させる施設の選択が行われる（ステップＳＴ３５）。すなわち、探索情報表示部３５は、ステップＳＴ３１で取得した統計情報の中から、サブウインドウに表示させる施設を選択するとともに、地図上に表示させる施設を選択する。その後、シーケンスは、ステップＳＴ３７に進む。
【００５９】
上記ステップＳＴ３２において、サブウインドウを表示させないことが判断されると、従来と同様に、地図上に表示させる施設の選択が行われる（ステップＳＴ３６）。すなわち、探索情報表示部３５は、ステップＳＴ３１で取得した統計情報の中から、地図上に表示させる施設を選択する。その後、シーケンスは、ステップＳＴ３７に進む。
【００６０】
ステップＳＴ３７においては、表示処理が行われる。すなわち、探索情報表示部３５は、ステップＳＴ３４で選択したサブウインドウに表示させる施設、ステップＳＴ３５で選択したサブウインドウおよび地図上に表示させる施設、または、ステップＳＴ３６で選択した地図上に表示させる施設を表示させるための表示データを生成し、地図生成部２２に送る。
【００６１】
次いで、画面表示が行われる（ステップＳＴ３８）。すなわち、地図生成部２２は、探索情報表示部３５から送られてくる施設を表示させるための表示データと、地図表示データ取得部３７から送られてくる地図を表示させるための表示データとを合成した描画データを生成し、表示信号として表示装置３に送る。これにより、表示装置３の画面には、地図が表示されるとともに、地図上の施設、または、解析結果によって得られた施設を示すサブウインドウ、または、これらの両方が表示される。
【００６２】
図６は、地図上に解析結果を含むサブウインドウが表示された例を示す図である。ユーザが、地図を矢印で示すスクロール方向にスクロールする操作を行うと、表示画面の中心（十字で示すカーソル位置）を中心とした全方向の解析結果が、表示画面のスクロール方向側に作成されたサブウインドウに表示される。具体的には、サブウインドウには、解析結果として、施設の種類毎の件数が表示される。これにより、スクロール先にある施設を容易に把握できる地図表示が可能になる。
【００６３】
図７は、地図上に解析結果を含むサブウインドウが表示された他の例を示す図である。ユーザが、地図を矢印で示すスクロール方向にスクロールする操作を行うと、表示画面の中心（十字で示すカーソル位置）を中心とした全方向の解析結果が、表示画面のスクロール方向と反対方向側に作成されたサブウインドウに表示される。具体的には、サブウインドウには、解析結果として、施設の種類毎の件数が表示される。これにより、地図をスクロールする方向に存在する道路または施設などの表示を妨げることなく、施設を容易に表示できる。
【００６４】
実施の形態２．
上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、探索された施設が、カーソルの位置からどの方向に存在するか不明である。これに対し、実施の形態２に係るナビゲーション装置は、ユーザが、探索された施設が存在する方向を視覚的に認識しやすくしたものである。
【００６５】
この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
【００６６】
次に、実施の形態２に係るナビゲーション装置の動作を、探索された施設とカーソル位置との関係を解析する位置解析処理を中心に、図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、この位置解析処理は、図３に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の解析処理によってカウント対象とされた施設に対して行われる。
【００６７】
ユーザが、リモコン２または図示しない操作パネルを用いてスクロール操作を行うことにより上述した解析処理が実行され、この解析処理によりカウント対象が決定した後に、この位置解析処理は開始される。位置解析処理では、まず、カーソルの右上にある施設であるか否かが調べられる（ステップＳＴ４１）。すなわち、探索情報解析部３４は、探索された施設が、画面中心に存在するカーソルの右上に存在する施設であるか否か、具体的には、カーソル位置から見て右上の４５度の方位間隔内に存在するか否かを調べる。このステップＳＴ４１において、カーソルの右上にある施設であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４５に進む。
【００６８】
ステップＳＴ４１において、カーソルの右上にある施設でないことが判断されると、次いで、カーソルの左上にある施設であるか否かが調べられる（ステップＳＴ４２）。すなわち、探索情報解析部３４は、探索された施設が、画面中心に存在するカーソルの左上に存在する施設であるか否か、具体的には、カーソル位置から見て左上の４５度の方位間隔内に存在するか否かを調べる。このステップＳＴ４２において、カーソルの左上にある施設であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４５に進む。
【００６９】
ステップＳＴ４２において、カーソルの左上にある施設でないことが判断されると、次いで、カーソルの右下にある施設であるか否かが調べられる（ステップＳＴ４３）。すなわち、探索情報解析部３４は、探索された施設が、画面中心に存在するカーソルの右下に存在する施設であるか否か、具体的には、カーソル位置から見て右下の４５度の方位間隔内に存在するか否かを調べる。このステップＳＴ４３において、カーソルの右下にある施設であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ４５に進む。
【００７０】
ステップＳＴ４３において、カーソルの右下にある施設でないことが判断されると、カーソルの左下にある施設であることが決定される（ステップＳＴ４４）。すなわち、探索情報解析部３４は、探索された施設が、画面中心に存在するカーソルの左下に存在する施設である、具体的には、カーソル位置から見て左下の４５度の方位間隔内に存在する施設であることを判断し、その後、シーケンスはステップＳＴ４５に進む。
【００７１】
ステップＳＴ４５においては、施設の種類毎かつ位置毎の個数が表にまとめられる。すなわち、探索情報解析部３４は、カウント対象とされた施設の種類毎かつ位置毎に、その個数をまとめた統計情報を作成する。上述した処理は、図示は省略しているが、探索された全ての施設に対して行われる。以上により、位置解析処理は終了する。図９は、位置解析処理の結果として得られる統計情報の一例を示す図である。
【００７２】
以上の位置解析処理により得られた統計情報は、上述した図５に示すフローチャートにより実現される画面表示処理によって、表示装置３に表示される。図１０は、地図上に位置解析結果を含む４個のサブウインドウが表示された例を示す図である。ユーザが、地図のスクロール操作を行うと、カーソル位置を中心とした全方向の解析結果が方向毎に分類され、この分類された施設の種類および数が、左上、左下、右上および右下といった４つの方位間隔の方向に作成されたサブウインドウに表示される。これにより、ユーザは、施設が存在する方向を視覚的に判断することが容易になる。
【００７３】
なお、上述した実施の形態２に係るナビゲーション装置では、全方位を４個の方位間隔に分け、地図上に表示するサブウインドウを４つ（４方向）だけ設けたが、全方位を任意の数の方位間隔に分け、各方位間隔に対応させてサブウインドウを設けるように構成することができる。
【００７４】
また、図１０に示す例では、地図上に表示するサブウインドウの形状を角丸四角形としたが、サブウインドウの形状は角丸四角形に限らず、矩形または楕円形などといった、その他の形状を有するよう構成できる。
【００７５】
実施の形態３．
上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、カーソルの位置からどの程度離れた場所に探索された施設が存在するか不明である。これに対し、実施の形態３に係るナビゲーション装置は、ユーザが、探索された施設が存在する位置までの距離を視覚的に認識しやすくしたものである。
【００７６】
この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
【００７７】
次に、実施の形態３に係るナビゲーション装置の動作を、探索された施設とカーソル位置からの距離を解析する距離解析処理を中心に、図１１に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、この距離解析処理は、図３に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の解析処理によってカウント対象とされた施設に対して行われる。
【００７８】
ユーザが、リモコン２または図示しない操作パネルを用いてスクロール操作を行うことにより上述した解析処理が実行され、この解析処理によりカウント対象が決定した後に、この距離解析処理は開始される。距離解析処理では、まず、１ｋｍ以内にある施設であるか否かが調べられる（ステップＳＴ５１）。すなわち、探索情報解析部３４は、画面中心に存在するカーソルの位置から、探索された施設までの距離が１ｋｍ以内であるか否かを調べる。このステップＳＴ５１において、１ｋｍ以内にある施設であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５４に進む。
【００７９】
ステップＳＴ５１において、１ｋｍ以内にある施設でないことが判断されると、次いで、５ｋｍ以内にある施設であるか否かが調べられる（ステップＳＴ５２）。すなわち、探索情報解析部３４は、画面中心に存在するカーソルの位置から、探索された施設までの距離が５ｋｍ以内であるか否かを調べる。このステップＳＴ５２において、５ｋｍ以内にある施設であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ５４に進む。
【００８０】
ステップＳＴ５２において、５ｋｍ以内にある施設でないことが判断されると、５ｋｍ以上先にある施設であることが決定される（ステップＳＴ５３）。すなわち、探索情報解析部３４は、探索された施設が、画面中心に存在するカーソルの位置から５ｋｍ以上先に存在することを判断し、その後、シーケンスはステップＳＴ５４に進む。
【００８１】
ステップＳＴ５４においては、施設の種類毎かつ距離毎の個数が表にまとめられる。すなわち、探索情報解析部３４は、カウント対象とされた施設の種類毎かつ距離毎に、その個数をまとめた統計情報を作成する。上述した処理は、図示は省略しているが、探索された全ての施設に対して行われる。以上により、距離解析処理は終了する。図１２は、距離解析処理の結果として得られる統計情報の一例を示す図である。
【００８２】
以上の距離解析処理により得られた統計情報は、上述した図５に示すフローチャートにより実現される画面表示処理によって、表示装置３に表示される。ユーザが、地図のスクロール操作を行うと、カーソル位置を中心とした全方向の解析結果として施設の種類毎かつ施設までの距離毎の件数が得られ、これがサブウインドウに表示される。これにより、ユーザは、施設までの距離を視覚的に判断することが容易になる。
【００８３】
図１３は、地図上に距離解析結果を含むサブウインドウが表示された例を示す図である。ユーザが、地図をスクロールする操作を行うと、画面の中心（十字で示すカーソル位置）を中心とした全方向の解析結果が、表示画面の一部（図１３に示す例では右側）に作成されたサブウインドウに表示される。具体的には、サブウインドウには、解析結果として、施設の種類毎および施設までの距離毎（「１ｋｍ以内」、「５ｋｍ以内」および「５ｋｍ以上」といった３種類の距離毎）に施設の件数が横棒グラフで表示される。なお、「１ｋｍ以内」、「５ｋｍ以内」および「５ｋｍ以上」といった各項目に異なる色を付して表示することもできる。
【００８４】
図１４は、地図上に距離解析結果を含むサブウインドウが表示された他の例を示す図である。図１２の表に示す距離「１ｋｍ以内」を「近」、「５ｋｍ以内」を「中」および「５ｋｍ以上」を「遠」で表したものである。なお、「近」、「中」および「遠」といった各項目に異なる色を付して表示することもできる。
【００８５】
図１５は、地図上に距離解析結果を含むサブウインドウが表示されたさらに他の例を示す図である。図１２の表に示す距離「１ｋｍ以内」、「５ｋｍ以内」および「５ｋｍ以上」を３次元の縦棒グラフで表したものである。なお、図１５では記載していないが、図１３および図１４に示したように、各縦棒グラフの凡例を表示することもできる。
【００８６】
なお、上述した実施の形態３に係るナビゲーション装置では、画面中心にあるカーソルの位置から探索した施設までの距離を「１ｋｍ以内」、「５ｋｍ以内」および「５ｋｍ以上」といった３種類に分類したが、この距離は３種類に限らず、任意の数に分類するように構成できる。
【００８７】
実施の形態４．
上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置では、カーソルの位置から探索された施設に到着するまでに要する時間が不明である。これに対し、実施の形態４に係るナビゲーション装置は、ユーザが、探索された施設に到着するまでに要する時間を視覚的に認識しやすくしたものである。
【００８８】
この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置の構成は、上述した実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成と同じである。
【００８９】
次に、実施の形態４に係るナビゲーション装置の動作を、カーソルの位置から探索された施設に到着するまでに要する時間を解析する時間解析処理を中心に、図１６に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、この時間解析処理は、図３に示した実施の形態１に係るナビゲーション装置の解析処理によってカウント対象とされた施設に対して行われる。
【００９０】
ユーザが、リモコン２または図示しない操作パネルを用いてスクロール操作を行うことにより上述した解析処理が実行され、この解析処理によりカウント対象が決定した後に、この時間解析処理は開始される。時間解析処理では、まず、５分以内に到着できる施設であるか否かが調べられる（ステップＳＴ６１）。すなわち、探索情報解析部３４は、画面中心に存在するカーソルの位置から、探索された施設に到着するまでに要する時間が５分以内であるか否かを調べる。このステップＳＴ６１において、５分以内に到着できる施設であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ６４に進む。
【００９１】
ステップＳＴ６１において、５分以内に到着できる施設でないことが判断されると、次いで、１０分以内に到着できる施設であるか否かが調べられる（ステップＳＴ６２）。すなわち、探索情報解析部３４は、画面中心に存在するカーソルの位置から、探索された施設に到着するまでに要する時間が１０分以内であるか否かを調べる。このステップＳＴ６２において、１０分以内に到着できる施設であることが判断されると、シーケンスはステップＳＴ６４に進む。
【００９２】
ステップＳＴ６２において、１０分以内に到着できる施設でないことが判断されると、到着に１０分以上かかる施設であることが決定される（ステップＳＴ６３）。すなわち、探索情報解析部３４は、画面中心に存在するカーソルの位置から、探索された施設に到着するまでに要する時間が１０分以上であることを判断し、その後、シーケンスはステップＳＴ６４に進む。
【００９３】
ステップＳＴ６４においては、施設の種類毎かつ時間毎の個数がまとめられる。すなわち、探索情報解析部３４は、カウント対象とされた施設の種類毎かつ時間毎に、その個数をまとめた統計情報を作成する。上述した処理は、図示は省略しているが、探索された全ての施設に対して行われる。以上により、時間解析処理は終了する。図１７は、時間解析処理の結果として得られる統計情報の一例を示す図である。
【００９４】
以上の時間解析処理により得られた統計情報は、上述した図５に示すフローチャートにより実現される画面表示処理によって、表示装置３に表示される。ユーザが、地図のスクロール操作を行うと、カーソル位置を中心とした全方向の解析結果として施設の種類毎かつ施設までの時間毎の件数が得られ、これがサブウインドウに表示される。これにより、ユーザは、施設までの時間を視覚的に判断することが容易になる。
【００９５】
図１８は、地図上に時間解析結果を含むサブウインドウが表示された例を示す図である。ユーザが、地図をスクロールする操作を行うと、表示画面の中心（十字で示すカーソル位置）を中心とした全方向の解析結果が、表示画面の一部（図１３に示す例では右側）に作成されたサブウインドウに表示される。具体的には、サブウインドウには、解析結果として、施設の種類毎および施設に到着するまでの時間毎（「５分以内」、「１０分以内」および「１０分以上」といった３種類の時間毎）に施設の件数が横棒グラフで表示される。なお、「５分以内」、「１０分以内」および「１０分以上」といった各項目に異なる色を付して表示することもできる。
【００９６】
図１９は、地図上に時間解析結果を含むサブウインドウが表示された他の例を示す図である。図１８に示す時間「５分以内」を「近」、「１０分以内」を「中」および「１０分以上」を「遠」で表したものである。なお、「近」、「中」および「遠」といった各項目に異なる色を付して表示することもできる。
【００９７】
図２０は、地図上に時間解析結果を含むサブウインドウが表示されたさらに他の例を示す図である。図１９に示す時間「５分以内」、「１０分以内」および「１０分以上」を３次元の縦棒グラフで表したものである。なお、図２０では記載していないが、図１８および図１９に示したように、各縦棒グラフの凡例を表示することもできる。
【００９８】
なお、上述した実施の形態４に係るナビゲーション装置では、画面中心にあるカーソルの位置から探索した施設までの時間を「５分以内」、「１０分以内」および「１０分以上」といった３種類に分類したが、この時間は３種類に限らず、任意の数の種類に分類することができる。
【００９９】
ところで、地図データベース２０は、一般に、パーセルと呼ばれる矩形の空間領域に分割されており、このパーセルを用いて施設データを探索する範囲を定めるように構成できる。すなわち、施設データ探索部３３は、指定された距離と方向によってどのパーセルから施設データを探索すべきかを決定する。
【０１００】
上述した実施の形態１〜実施の形態４に係るナビゲーション装置では、図２１（ａ）に示すように、スクロール方向が右方向である場合は、現在表示中のパーセルの右に存在する１つのパーセルを探索対象パーセルとし、図２１（ｂ）に示すように、スクロール方向が上方向である場合は、現在表示中のパーセルの上に存在する１つのパーセルを探索対象パーセルとし、図２１（ｃ）に示すように、スクロール方向が右上である場合は、現在表示中のパーセルの右上に存在する１つのパーセルを探索対象パーセルとしてそれぞれ施設データを探索するように構成できる。なお、図示は省略するが、スクロール方向が左方向、下方向、右下方向、左上方向および左下方向の場合も、これらの方向に存在する１つのパーセルを探索対象パーセルとすることができる。
【０１０１】
また、施設データ探索部３３は、スクロール方向に存在する１つのパーセルだけでなく、スクロール方向に関連する方向に存在する複数のパーセルを探索対象パーセルとすることもできる。例えば、図２２（ａ）に示すように、スクロール方向が右である場合は、現在表示中のパーセルの右、右上、上、右下および下に存在する５つのパーセルを探索対象パーセルとし、図２２（ｂ）に示すように、スクロール方向が上である場合は、現在表示中のパーセルの上、左上、左、右上および右に存在する５つのパーセルを探索対象パーセルとし、図２２（ｃ）に示すように、スクロール方向が右上である場合は、現在表示中のパーセルの右上、上および右に存在する３つのパーセルを探索対象パーセルとしてそれぞれ施設データを探索するように構成できる。なお、図示は省略するが、スクロール方向が左方向、下方向、右下方向、左上方向および左下方向の場合も、これらの方向の方位間隔内に存在する複数のパーセルを探索対象パーセルとすることができる。
【０１０２】
また、施設データ探索部３３は、スクロール方向の近傍に存在する１つのパーセルだけでなく、現在表示中のパーセルの周囲の全てのパーセルを探索対象パーセルとすることもできる。例えば、図２３（ａ）に示すように、スクロール方向が右である場合、図２３（ｂ）に示すように、スクロール方向が上である場合、および、図２３（ｃ）に示すように、スクロール方向が右上である場合のいずれであっても、現在表示中のパーセルの周囲の全てのパーセルを探索対象パーセルとして施設データを探索するように構成できる。なお、図示は省略するが、スクロール方向が左方向、下方向、右下方向、左上方向および左下方向の場合も同様である。
【０１０３】
以上説明したパーセルを用いて施設データを探索する範囲を定める場合、地図のスクロール時、現在表示中のパーセル以外のパーセルの施設データが、画面上にサブウインドウとして表示される。なお、上述した例では、現在表示中のパーセルに隣接するパーセルを探索対象パーセルとしたが、さらに、その外側に存在するパーセルを探索対象パーセルとすることもできる。この場合、探索対象とするパーセルの範囲をユーザが任意に設定できるように構成することができる。探索対象とするパーセルの範囲は、スクロール方向のパーセル数によって決定するように構成することもできる。
【０１０４】
また、地図のスクロール操作を継続した場合、スクロール速度が増加するように構成されたナビゲーション装置においては、探索対象パーセルは、次のように決定することができる。図２４は、スクロール速度が増加する場合に探索対象パーセルを決定する動作を説明するための図である。
【０１０５】
スクロール操作により右方向へのスクロールが開始された場合、探索対象パーセルの地図の縮尺は、表示中パーセルの地図の縮尺と同じであるが、スクロール速度が増加した場合は、探索対象パーセルの地図の縮尺は、表示中パーセルの地図より広域の地図（上層の地図）の縮尺に変更される。したがって、実際の探索範囲は、スクロール速度が増加する前の範囲より広くなり、この広くなった範囲から施設データが探索される。この構成によれば、施設データの探索を、より効率的に行うことができる。
【０１０６】
上述した実施の形態１〜実施の形態４に係るナビゲーション装置では、地図のスクロール操作を止めたときに、現在表示中のパーセルおよび周辺に存在する探索対象パーセルの中に位置する施設が表示されることになるが、地図のスクロール操作を継続しながら現在表示中のパーセルおよび周辺に存在する探索対象パーセルの中に位置する施設を表示する用に構成することもできる。
【０１０７】
また、上述した実施の形態１〜実施の形態４に係るナビゲーション装置では、スクロール操作を行ったときに施設探索が行われるように構成したが、施設探索は、停車中または走行中に行うように構成することもできる。
【０１０８】
また、上述した実施の形態１〜実施の形態４に係るナビゲーション装置においては、ユーザがあらかじめ必要とする施設のカテゴリやサブカテゴリなどを指定しておき、指定されたカテゴリやサブカテゴリに属する施設のみを表示するように構成できる。
【０１０９】
また、上述した実施の形態１〜実施の形態４に係るナビゲーション装置では、縮尺に応じて表示する施設のカテゴリやサブカテゴリなどを予め指定しておき、指定されたカテゴリやサブカテゴリに属する施設のみをサブウインドウに表示するように構成することもできる。
【０１１０】
さらに、上述した実施の形態１〜実施の形態４に係るナビゲーション装置では、ヘッドアップとノースアップが変更されることによりスクロール方向が変更された場合であっても、上述したのと同様の解析結果が得られる。
【符号の説明】
【０１１１】
１  ナビゲーションユニット、２  リモコン、３  表示装置、４  スピーカ、１１  制御部、１２  ＧＰＳ受信機、１３  車速センサ、１４  ジャイロセンサ、１５  道路情報受信機、１６  インタフェース部、１７  マップマッチング部、１８  経路探索部、１９  誘導案内部、２０  地図データベース、２１  地図データ処理部、２２  地図生成部、３１  地図スクロール部、３２  表示中心指定部、３３  施設データ探索部、３４  探索情報解析部、３５  探索情報表示部、３６  地図表示部、３７  地図表示データ取得部。
【図１】
2010164474.tif 000003
【図２】
2010164474.tif 000004
【図３】
2010164474.tif 000005
【図４】
2010164474.tif 000006
【図５】
2010164474.tif 000007
【図６】
2010164474.tif 000008
【図７】
2010164474.tif 000009
【図８】
2010164474.tif 000010
【図９】
2010164474.tif 000011
【図１０】
2010164474.tif 000012
【図１１】
2010164474.tif 000013
【図１２】
2010164474.tif 000014
【図１３】
2010164474.tif 000015
【図１４】
2010164474.tif 000016
【図１５】
2010164474.tif 000017
【図１６】
2010164474.tif 000018
【図１７】
2010164474.tif 000019
【図１８】
2010164474.tif 000020
【図１９】
2010164474.tif 000021
【図２０】
2010164474.tif 000022
【図２１】
2010164474.tif 000023
【図２２】
2010164474.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2010164474.tif 000026