(57)【要約】【課題】在室者の安否判定を取りこぼしなく行うことができ、画像処理のみで安否判定できて導入容易な画像監視装置の提供。【解決手段】地震検知手段２２０により地震が検知されるまでは人物特徴抽出手段２２１により検知前画像から在室者の人物特徴２１２が抽出及び登録され、地震検知手段２２０により地震が検知されると人物特徴抽出手段２２１は動作を停止する。そして、地震検知手段２２０により地震の終了が検知されると、被災判定手段２２２が動作して被災の有無を判定するとともに、安否判定手段２２３が動作開始し、安否判定期間が設定されて安否判定処理が始まる。安否判定手段２２３は、安否判定期間中、検知後画像における人物特徴２１２の存否を確認し、安否判定期間が満了すると、存否の確認結果を統合して各人物の安否を判定する。その後、処理は再び地震検知前の段階に戻る。【選択図】  図４
2010211762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視空間内の人物の安否を判定する画像監視装置であって、
監視空間を順次撮像する撮像部と、
連続して撮像された画像の比較により当該画像の略全体に亘る変動を検出すると地震の発生を検知し、該変動が検出されなくなると前記地震の終了を検知する地震検知手段と、
前記監視空間内の人物それぞれを画像上で特徴付ける人物特徴を記憶する記憶部と、
前記地震の発生が検知されるまで動作して該検知までに前記撮像部により撮像された検知前画像から前記人物特徴を抽出する人物特徴抽出手段と、
前記地震の終了が検知されると動作を開始して該地震の終了検知後に前記撮像部により撮像された検知後画像において前記記憶部に記憶された人物特徴それぞれの存否を確認することにより前記人物それぞれの安否を判定する安否判定手段と、
を備えたことを特徴とする画像監視装置。
【請求項２】
前記記憶部はさらに前記監視空間の背景画像を記憶し、
前記人物特徴抽出手段は前記検知前画像を前記背景画像と比較して前記人物特徴を抽出し、
前記安否判定手段は前記検知後画像を前記記憶部に記憶している人物特徴にて探索して前記存否を確認する請求項１に記載の画像監視装置。
【請求項３】
前記安否判定手段は複数時点の前記検知後画像において前記存否を確認し、前記複数時点における確認結果を統合して前記安否を判定する請求項１又は２に記載の画像監視装置。
【請求項４】
前記安否判定手段は複数時点の前記検知後画像において前記人物特徴の存在が確認された位置から前記人物の移動を検出し、該移動の有無に基づいて安否を判定する請求項３に記載の画像監視装置。
【請求項５】
前記検知前画像と前記検知後画像を比較して被災の有無を判定する被災判定手段、をさらに備え、
前記安否判定手段は前記被災が有ると判定された場合は前記移動の有無に基づいて安否を判定し、前記被災がないと判定された場合は前記移動の有無によらず前記存否に基づいて安否を判定する請求項４に記載の画像監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視空間を撮像した画像を処理して当該監視空間内の人物の安否を判定する画像監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、大地震などの大規模な災害が相次いで発生していることから災害発生直後における迅速な安否確認の重要性が認識されている。安否確認は企業の事業継続マネジメント（ＢＣＭ）においても重要な要素のひとつとされている。
【０００３】
特許文献１には、災害時にオペレータによる指示入力があると、入退場管理システムのＤＢを参照して入場記録があるが退場記録がない在室者を抽出し、建物内に設置された監視カメラの画像を予め登録されている在室者の顔情報と照合する安否確認システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３２３７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術においては安否確認を開始するためにオペレータによる指示入力が必要であり、指示入力が遅延すれば災害発生から指示入力までに空白期間が生じて退場者を取りこぼすおそれがあった。指示入力が遠隔地から行われれば通信の輻輳や規制といった遅延要因が加わり空白期間が生じる可能性はさらに高まる。
【０００６】
また、従来技術においては入退場記録や事前登録が必要であり、入場記録が欠損した共連れ入場者や事前登録のない客人などを取りこぼすおそれがあった。
【０００７】
また、そもそも入退場管理システムが導入されていない事業所や家庭では安否確認システムの導入が困難であった。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、在室者の安否判定を取りこぼしなく行うことができる画像監視装置の実現を目的とする。
【０００９】
また本発明は、画像処理のみで安否判定できて導入容易な画像監視装置の実現を別の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するために、本発明は、監視空間内の人物の安否を判定する画像監視装置であって、監視空間を順次撮像する撮像部と、連続して撮像された画像の比較により当該画像の略全体に亘る変動を検出すると地震の発生を検知し、該変動が検出されなくなると地震の終了を検知する地震検知手段と、監視空間内の人物それぞれを画像上で特徴付ける人物特徴を記憶する記憶部と、地震の発生が検知されるまで動作して該検知までに撮像部により撮像された検知前画像から人物特徴を抽出する人物特徴抽出手段と、地震の終了が検知されると動作を開始して該地震の終了検知後に撮像部により撮像された検知後画像において記憶部に記憶された人物特徴それぞれの存否を確認することにより人物それぞれの安否を判定する安否判定手段と、を備えたことを特徴とする画像監視装置を提供する。
かかる構成によれば、地震の発生からの空白期間がない確度の高い安否判定ができる。また、地震検知、人物特徴抽出及び安否判定の一連の処理を画像処理のみで実現できるので導入が容易である。
【００１１】
また、本発明の好適な態様において、記憶部はさらに監視空間の背景画像を記憶し、人物特徴抽出手段は検知前画像を背景画像と比較して人物特徴を抽出し、安否判定手段は検知後画像を記憶部に記憶している人物特徴にて探索して存否を確認する。
かかる構成によれば、背景画像の利用により人物の移動／静止を問わず人物特徴を抽出でき、背景画像を利用せずに人物特徴を探索することで地震により背景変化が起こっても確実に存否を確認できるので、確度の高い安否判定が可能となる。
【００１２】
また、本発明の好適な態様において、安否判定手段は複数時点の検知後画像において存否を確認し、複数時点における確認結果を統合して安否を判定する。
かかる構成によれば、テーブルの下に一時的に隠れていた人物、動けなくなっている人物などを考慮した確度の高い安否判定が可能となる。
【００１３】
また、本発明の好適な態様において、安否判定手段は複数時点の検知後画像において人物特徴の存在が確認された位置から人物の移動を検出し、該移動の有無に基づいて安否を判定する。
かかる構成によれば、負傷等により移動できなくなっている人物と、移動できている無事な人物とを区別した詳細な安否判定が可能となる。
【００１４】
また、本発明の好適な態様において、画像監視装置は検知前画像と検知後画像を比較して被災の有無を判定する被災判定手段、をさらに備え、安否判定手段は被災が有ると判定された場合は移動の有無に基づいて安否を判定し、被災がないと判定された場合は移動の有無によらず存否に基づいて安否を判定する。
かかる構成によれば、被災が判定されない場合は移動の有無によらず存否に基づいて安否を判定するので、大した地震でなく座ったまま、寝たままなど無事だが移動のない人物に対する誤判定を減じることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、確度の高い安否判定を画像処理で完結できる信頼性及び導入容易性に優れた画像監視装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】画像監視装置１の構成を示した図である
【図２】画像センサ２の構成を示した図である
【図３】安否判定の概要を示した図である
【図４】画像監視処理のタイミングチャートを示した図である
【図５】画像監視処理のフローチャートを示した図である
【図６】地震検知処理のフローチャートを示した図である
【図７】人物特徴登録処理のフローチャートを示した図である
【図８】安否判定処理のフローチャートを示した図である
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の好適な実施形態の一例として、地震発生時に在室者の安否を判定して判定結果を含めた監視情報を安否確認希望者へ送信する画像監視装置について説明する。
【００１８】
＜画像監視装置１の構成＞
図１を参照して画像監視装置１の構成を示す。
【００１９】
画像監視装置１は、画像センサ２がコントローラ３及び通信網４を介して受信装置５と接続されてなる。
【００２０】
画像センサ２は、監視空間である部屋内に設置され、監視空間を撮像して得た画像を処理して被災判定及び在室者（安否確認対象者）の安否判定を行い、監視情報である被災判定結果や安否判定結果をコントローラ３へ出力する。画像センサ２とコントローラ３の間はセンサＬＡＮ７等のローカルな伝送網で接続される。センサＬＡＮ７には防犯センサ６−１や防災センサ６−２などが接続されていてもよい。
【００２１】
コントローラ３は、監視空間を収容した建物８内に設置され、画像センサ２から入力された監視情報を、通知先として予め設定された受信装置５を宛先に指定して通信網４へ送出する。
【００２２】
通信網４は、インターネット、電話回線等の広域ネットワークであり、監視情報を通知先の受信装置５へ伝送する。
【００２３】
受信装置５は、在室者の家族、監督者等が所持する携帯電話や勤務先で利用しているＰＣ(Personal Computer)、警備センタのセンタ装置などである。受信装置５は、通信網４から監視情報を受信する受信部（不図示）、及び受信した監視情報を表示して安否確認希望者へ伝達する表示部（不図示）を備える。
【００２４】
図２を参照して画像センサ２の構成を示す。
【００２５】
画像センサ２は撮像部２０、記憶部２１及び通信部２３が制御部２２に接続されてなる。撮像部２０、記憶部２１、制御部２２及び通信部２３は同一筐体内に収容される。画像センサ２は部屋全体を見渡せる天井中央等に設置される。
【００２６】
撮像部２０は所謂監視カメラである。撮像部２０は、監視空間を所定時間間隔にて撮像し、撮像された画像を制御部２２へ順次出力する。以下、上記画像を監視画像、上記所定時間間隔で刻まれる時間の単位を時刻と称する。撮像部２０は、望ましくはその視野に部屋全体を含み、少なくとも部屋の出入口を視野に含める。好適には撮像部２０は、魚眼レンズを有する監視カメラで構成され、その光軸は下方に向けられる。
【００２７】
記憶部２１はＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)等のメモリ装置である。記憶部２１は、各種プログラムや各種データを記憶し、制御部２２との間でこれらを入出力する。各種データには背景画像２１０、過去画像２１１、人物特徴２１２、及び監視画像上で部屋の出入口の領域を示す出入口領域の情報が含まれる。
【００２８】
背景画像２１０は監視空間の背景のみが撮像された画像である。監視空間に人物が存在しないときに撮像された監視画像が背景画像２１０として記憶され、又は複数の時点で撮像された監視画像のそれぞれから人物の存在しない部分を合成した画像が背景画像２１０として記憶される。
【００２９】
過去画像２１１は一時刻前の監視画像（以下、直前画像とも称する）、地震が検知される前の監視画像（以下、検知前画像とも称する）といった過去の監視画像である。
【００３０】
人物特徴２１２は監視空間に存在する人物のそれぞれを監視画像上で特徴付ける画像情報である。具体的には人物特徴２１２は色ヒストグラムである。別の実施形態ではテクスチャ、輝度ヒストグラム、又はこれらの２以上を組み合わせた情報が人物特徴２１２として用いられる。
【００３１】
制御部２２はＤＳＰ(Digital Signal Processor)、ＭＣＵ(Micro Control Unit)等の演算装置である。制御部２２は地震検知手段２２０、人物特徴抽出手段２２１、被災判定手段２２２、安否判定手段２２３等の動作を記述したプログラムを記憶部２１から読み出して実行することにより各手段として機能する。
【００３２】
地震検知手段２２０は監視空間における地震の発生及び終了を検知して検知結果を出力する。具体的には、地震検知手段２２０は、連続して撮像された監視画像の比較により監視画像の略全体に亘る変動を検出すると地震の発生を検知し、該変動が検出されなくなると当該地震の終了を検知する。また、そのために地震検知手段２２０は各時刻において当該時刻に撮像された監視画像を過去画像２１１として記憶させる。この画像は次時刻における直前画像となる。
【００３３】
地震が発生すると物品の転倒や散乱が生じて背景は時々刻々と変化するが、地震検知手段２２０においては連続する監視画像を比較することで地震発生の検知に加えて地震終了の検知も可能となっている。
【００３４】
人物特徴抽出手段２２１は、地震検知手段２２０により地震の発生が検知されるまで動作して該検知までに撮像部２０により撮像された検知前画像から人物特徴２１２を抽出し、抽出された人物特徴２１２を人物ごとに記憶部２１に記憶させる（登録する）。事前の登録作業や入室記録等の人為的操作を必要としないので客人や共連れ入室者の別によらず在室者の人物特徴２１２が抽出される。
【００３５】
より具体的には、人物特徴抽出手段２２１は、検知前画像と背景画像２１０との比較により人物像を検出し、検出された人物像を分析して人物特徴２１２を抽出する。このように背景画像２１０を利用することで人物の移動・静止を問わず人物特徴２１２を抽出できる。
【００３６】
被災判定手段２２２は、地震検知手段２２０により地震が検知される前に撮像された検知前画像と地震検知手段２２０により該地震の終了が検知された後に撮像された監視画像（以下、検知後画像とも称する）を比較して被災の有無を判定する。地震が発生している間は揺れによる視野の変化が生じて被災を正しく判定できないが、検知前画像と検知後画像を比較することにより被災を正しく判定できる。
【００３７】
より具体的には、被災判定手段２２２は、両画像間の差異が予め定めた基準以上である場合に被災ありを判定し、そうでない場合に被災なしを判定する。ここで両画像間の差異は監視空間に存在する人物によっても生じる。そこで被災判定手段２２２は両画像から線分要素を検出して線分要素の数の差を比較する。線分要素は人工物から検出されやすく自然物からは検出されにくい傾向があるため、線分要素の数の差を比較することで人物が存在する監視空間においても被災をより確実に判定できる。
【００３８】
安否判定手段２２３は、地震検知手段２２０により地震の終了が検知されると動作を開始して該検知後に撮像部２０により撮像された検知後画像において人物特徴２１２のそれぞれの存否を確認することにより在室者それぞれの安否を判定する。家財や設備の下敷きになっている人物などは存在が確認されず「異常（安否不明）」と判定される。
【００３９】
より具体的には、安否判定手段２２３は検知後画像を探索して存否を確認する。すなわち安否判定手段２２３は、検知後画像において基準位置を順次ずらしながら人物サイズの部分画像を切り出して部分画像の特徴（色ヒストグラム）と人物特徴２１２の一致度を算出し、各人物特徴２１２に対して最大の一致度とそのときの基準位置を選出し、最大の一致度が予め定めたしきい値以上であれば選出された基準位置に人物特徴２１２の存在を確認し、最大の一致度がしきい値未満であれば人物特徴２１２の存在が確認されないとする。
【００４０】
このように、地震終了後に空白期間なく直ちに安否判定手段２２３が動作することで避難行動をとる在室者がいても取りこぼさない。また、地震が発生すると物品の転倒や散乱が生じて背景が変化してしまうが、安否判定手段２２３は背景画像２１０を利用せず探索を行うので背景変化があっても確実に存否を確認して安否を判定できる。
【００４１】
ここで、テーブルの下などに一時的に隠れていた人物は地震の終了後に時間をおいて撮像される。また、存在が確認された人物であっても負傷やショック等により動けなくなっている場合がある。そこで、安否判定手段２２３は、地震の終了時を開始時点とする安否判定期間を設定して安否判定期間内の複数時点において存否を確認し、複数時点における確認結果を統合して安否を判定する。安否判定期間の長さは一時的に隠れていた人物が動き出す時間より長く設定され、例えば数分間程度に設定される。
【００４２】
具体的には、安否判定手段２２３は、複数時点の検知後画像のいずれかにおいて人物特徴２１２の存在が確認されれば人物特徴２１２に対応する人物の存在を判定することで一時的に隠れていた人物の取りこぼしを防ぐ。さらに安否判定手段２２３は、複数時点の検知後画像において人物特徴２１２の存在が確認された位置から人物の移動を検出し、該移動の有無に基づいて安否を判定する。すなわち、安否判定手段２２３は、人物特徴２１２ごとに前後する時刻に存在が確認された位置の間の最大距離を移動距離として算出し、算出された移動距離が予め定めた距離しきい値Ｔｄを超えている人物は「無事」、そうでない人物は「異常（移動不能）」と判定する。これにより、動けない人物と動ける無事な人物とを区別したより確度の高い安否判定を行うことができる。
【００４３】
但し、地震検知手段２２０により地震が検知されたものの大した地震でなく負傷等のおそれがない場合がある。このような場合、地震があっても座ったまま或いは寝たままの状態を維持する人物も多い。そこで、安否判定手段２２３は、被災判定手段２２２による判定結果を参照して、被災ありが判定された場合は移動の検出に基づき安否を判定し、被災なしが判定された場合は移動の検出に基づく安否判定をせずに存在の有無のみに基づく安否判定とすることで誤判定を防止する。
【００４４】
複数時点における確認結果を統合して安否を判定する別の実施形態において安否判定手段２２３は、存在が確認された状態から存在が確認されない状態に変化した人物を部屋から避難したとして「無事」を判定する。
【００４５】
以上のようにして得られた安否判定結果は、安否確認希望者が可読なテキスト形式で出力される。例えば、登録人物がＮ人、存在が確認された人物がｎ１人、移動が検出された人物がｎ２人である場合、監視情報のテキストは「Ｎ名中（Ｎ−ｎ１）名が安否不明、（ｎ１−ｎ２）名に負傷可能性有り」または「Ｎ名中ｎ１名の存在を確認、但し（ｎ１−ｎ２）名に負傷可能性有り」などとする。
【００４６】
このようにして画像監視装置１は、単なる人物の存在有無に留まらず、存在する人物の移動有無まで含めた詳細な監視情報を出力できる。そのため、安否確認希望者はより的確な対処行動をとることができる。
【００４７】
図３は、以上の判定の概要をまとめたものである。
【００４８】
被災が判定された場合、未だ存在が確認されない人物は「異常（安否不明）」と判定され、存在が確認された人物は移動が検出されたことを条件に「無事」と判定され、存在が確認された人物であっても移動が検出さなければ「異常（移動不能）」と判定される。一方、被災が判定されない場合、存在が確認された人物は「無事」と判定され、未だ存在が確認されない人物は「異常（安否不明）」と判定される。
【００４９】
図４は、以上の各手段による画像監視処理のタイミングチャートを示したものである。
【００５０】
まず、地震検知手段２２０により地震が検知されるまでは人物特徴抽出手段２２１により検知前画像から在室者の人物特徴２１２が抽出及び登録され、地震検知手段２２０により地震が検知されると人物特徴抽出手段２２１は動作を停止する。そして、地震検知手段２２０により地震の終了が検知されると、被災判定手段２２２が動作して被災の有無を判定するとともに、安否判定手段２２３が動作開始し、安否判定期間が設定されて安否判定処理が始まる。安否判定手段２２３は、安否判定期間中、検知後画像における人物特徴２１２の存否を確認し、安否判定期間が満了すると、存否の確認結果を統合して各人物の安否を判定する。その後、処理は再び地震検知前の段階に戻る。
【００５１】
通信部２３は、センサＬＡＮ７との通信インターフェース回路である。安否判定手段２２３による安否判定結果、被災判定手段２２２による被災判定結果などの監視情報をセンサＬＡＮ７経由でコントローラ３へ送信する。
【００５２】
＜画像監視装置１の動作＞
図５を参照して画像監視装置１の動作を説明する。
【００５３】
装置に電源が投入され、各部・各手段の初期化が行われると、撮像部２０は一定時間間隔で監視空間を撮像し、監視画像が制御部２２へ順次入力される（Ｓ１）。制御部２２は新たな監視画像が入力されるたびにステップＳ２〜Ｓ１３の処理を繰り返す。
【００５４】
まず、制御部２２の地震検知手段２２０は地震の検知を行う（Ｓ２）。
【００５５】
図６を参照してステップＳ２の地震検知処理の詳細を説明する。
【００５６】
地震検知手段２２０は、撮像部２０から入力された現時刻の監視画像（以下、現画像）と過去画像２１１として記憶されている直前画像との間でフレーム間差分処理を行って変動画素を抽出し（Ｓ１００）、抽出された変動画素の分布を分析し（Ｓ１０１）、分布が監視画像の略全体に亘るものであるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００５７】
分布の分析について説明する。地震検知手段２２０は、全ての変動画素を囲む外接矩形を求め、監視画像全体の面積に対する外接矩形の面積の比率、及び外接矩形の面積に対する変動画素の面積の比率を算出する。そして地震検知手段２２０は、算出された２つの比率をそれぞれに対して予め定められたしきい値と比較し、両比率が各しきい値を超えていれば分布が略全体に亘ると判定し、いずれかの比率がしきい値以下であれば分布は略全体に亘らないと判定する。
【００５８】
分布が監視画像の略全体に亘るものであれば（Ｓ１０２にてＹＥＳ）、地震検知手段２２０は地震の発生を検知し（Ｓ１０３）、処理はステップＳ１０７へ進む。
【００５９】
一方、分布が監視画像の略全体に亘るものでなければ（Ｓ１０２にてＮＯ）、地震検知手段２２０は、記憶部２１に記憶されている一時刻前の変動有無を参照し（Ｓ１０４）、一時刻前に変動がなかった場合は地震を検知せず（Ｓ１０４にてＮＯ→Ｓ１０５）、一時刻前に変動があった場合は地震の終了を検知する（Ｓ１０４にてＹＥＳ→Ｓ１０６）。尚、直前画像が記憶されていない起動直後は便宜的にステップＳ１０２にてＮＯ且つステップＳ１０４にてＮＯに進めて地震を検知しない。
【００６０】
こうして検知を行った地震検知手段２２０は、次時刻の処理に備え、ステップＳ１０２で判定した変動有無を記憶部２１に記憶させ（Ｓ１０７）、直前画像を現画像で置き換えて過去画像２１１を更新しておく（Ｓ１０８）。
【００６１】
以上の処理が終了すると処理は図５のＳ３へ進められる。
【００６２】
図５に戻り、制御部２２は地震検知結果及び安否判定期間の設定を参照して処理段階を判定する（Ｓ３）。すなわち、制御部２２は、地震検知手段２２０が地震を検知せず安否判定期間が設定されていなければ「地震検知前の段階」と判定し、地震検知手段２２０が地震の発生を検知していれば「地震発生中の段階」と判定し、地震検知手段２２０が地震の終了を検知していれば「地震終了直後の段階」と判定し、地震検知手段２２０が地震を検知せず安否判定期間が設定されていれば処理段階は「安否確認の段階」と判定する。
【００６３】
続いて制御部２２は判定された処理段階に応じて処理を分岐させる（Ｓ４）。
【００６４】
処理段階が「地震検知前の段階」であれば、制御部２２の人物特徴抽出手段２２１は現画像すなわち検知前画像から在室者の人物特徴２１２を抽出して登録する（Ｓ５）。
【００６５】
図７を参照してステップＳ５の人物特徴登録処理の詳細を説明する。
【００６６】
まず人物特徴抽出手段２２１は、現画像と背景画像２１０を比較して人物像を検出し（Ｓ２００）、現画像のうち人物像が検出されなかった部分を背景画像２１０に合成して背景画像２１０を更新し（Ｓ２０１）、検出された各人物像の色ヒストグラムを分析することで人物特徴２１２を抽出する（Ｓ２０２）。人物像は対応する背景画像２１０の画素との差が所定以上である現画像の画素の集合として検出することができる。別の実施形態において人物特徴抽出手段２２１は、対応する背景画像２１０の画素との相関が所定未満である現画像の画素の集合を人物像として検出する。但し、背景画像２１０が記憶されていない起動直後は便宜的にステップＳ２００にて人物像が検出されなかったものとし、ステップＳ２０１にて背景画像２１０全体を現画像で初期化する。尚、この初期化のために装置への電源投入の際には人払いがなされる。
【００６７】
次に人物特徴抽出手段２２１は人物の追跡を行う（Ｓ２０３）。前時刻までの人物位置（人物像が検出された位置）及び画像特徴は追跡対象の情報として記憶部２１に記憶されている。人物特徴抽出手段２２１は、追跡対象の情報と現時刻に検出された画像特徴及び人物位置を比較し、比較一致すればこれらを同定することで追跡を行う。このとき、同定が得られなかった追跡対象は消失したとみなされ、当該追跡対象の情報には消失フラグが付与される。また、いずれの追跡対象とも同定が得られなかった画像特徴及び人物位置は新規出現の追跡対象の情報として追加記憶される。尚、同定が得られた追跡対象に消失フラグが付与されていればその消失フラグは削除する（一時的消失からの回復）。また、同定が得られた追跡対象の情報には現時刻の画像特徴が上書き記憶され、現時刻の人物位置が追加記憶される。
【００６８】
続いて人物特徴抽出手段２２１は、全ての追跡対象についてループ処理を設定し（Ｓ２０４〜Ｓ２１０）、追跡対象を選択的に人物特徴２１２として登録する。
【００６９】
ループ処理においてまず人物特徴抽出手段２２１は、新規出現の追跡対象であって現時刻の人物位置が出入口領域内である追跡対象を人物特徴２１２に新規登録する（Ｓ２０５にてＹＥＳ→Ｓ２０６）。登録は該当する追跡対象の情報に登録フラグを付与することで行われる。
【００７０】
次に人物特徴抽出手段２２１は、消失フラグが付与されている追跡対象であって現時刻の人物位置が出入口領域内である追跡対象を人物特徴２１２から抹消する（Ｓ２０７にてＹＥＳ→Ｓ２０８）。抹消は追跡対象の情報を削除することで行われる。
【００７１】
このように新規登録と登録抹消を出入口領域の追跡対象に限定することで撮像部２０に死角があって一時的に在室者を見失っても当該在室者を確実に登録できる。また追跡により異なる時刻における同一人物の画像特徴がまとめられるので人物特徴２１２の多重登録を回避できる。
【００７２】
続いて人物特徴抽出手段２２１は、新規出現でも消失でもない追跡対象について人物特徴２１２の更新を行う（Ｓ２０９）。本実施形態では各人物について予め定めた上限数以内で複数時点の画像特徴が人物特徴２１２として保持される。人物特徴抽出手段２２１は、現時刻に抽出された画像特徴と記憶されている複数の人物特徴２１２との類似度を算出し、記憶されている人物特徴２１２のうち最も類似度の高い人物特徴２１２を現時刻に抽出された画像特徴で置き換えて更新を行う。尚、記憶されている人物特徴２１２に満たない時点では現時刻に抽出された画像特徴を追加記憶することで更新がなされる。このような更新を行うことで人物ごとのバリエーションが増えるので、人物の姿勢によらず同定が得やすくなり、確実な安否判定ができる。
【００７３】
以上のループ処理が終了すると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、処理は図５のステップＳ６へ進む。
【００７４】
図５に戻り、制御部２２の被災判定手段２２２は、過去画像２１１として記憶されている検知前画像を現画像で置き換える更新を行う（Ｓ６）。地震の発生が検知されると処理はステップＳ６に流れてこなくなるので更新が止まり、検知前画像には地震発生直前の監視画像が保持される。ステップＳ６の処理が終わると、制御部２２は処理をステップＳ１へ戻す。
【００７５】
説明は再びステップＳ４の分岐に戻る。処理段階が「地震発生中の段階」であれば、制御部２２は処理をステップＳ１へ戻して地震の終了を待つ。
【００７６】
処理段階が「地震終了直後の段階」であれば、制御部２２は被災判定手段２２２により被災の有無を判定する（Ｓ７）。被災判定手段２２２は、過去画像２１１として記憶されている検知前画像と現画像のそれぞれにエッジ抽出処理及びハフ変換を行って線分要素を抽出し、検知前画像と現画像のそれぞれから抽出された線分要素の数の差を算出する。そして、被災判定手段２２２は、算出された差が予め設定された被災判定値を超えていれば「被災あり」、被災判定値以下であれば「被災なし」を判定して判定結果を記憶部２１に記憶させる。
【００７７】
続いて、制御部２２の安否判定手段２２３は、安否判定期間を計測するカウンタやタイマーをセットすることで安否判定期間の設定を行い（Ｓ８）、処理はＳ９へ進む。
【００７８】
処理段階が「安否確認の段階」であるとき、又はステップＳ８から処理が流れてきたとき、制御部２２の安否判定手段２２３は安否判定処理を行う（Ｓ９）。
【００７９】
図８を参照してステップＳ９の安否判定処理の詳細を説明する。
【００８０】
まず、安否判定手段２２３は、全ての登録人物についてループ処理を設定し（Ｓ４００〜Ｓ４０４）、現画像すなわち検知後画像において処理対象の登録人物の人物特徴２１２を探索することで当該人物の存否を確認し（Ｓ４０１）、存在が確認された人物について当該人物の位置を記憶部２１に記憶させる（Ｓ４０２にてＹＥＳ→Ｓ４０３）。存否確認は安否判定期間の間、繰り返し行われ、安否判定期間中の各時刻において存在が確認された各人物の位置が存否情報として蓄積される。
【００８１】
ループ処理を終えると（Ｓ４０４にてＹＥＳ）、安否判定手段２２３は図５のステップＳ８にてセットされたカウンタやタイマーを参照して安否判定期間が満了したか否かを確認する（Ｓ４０５）。安否判定期間が未了であれば安否判定手段２２３は制御部２２に「安否確認中」を通知し（Ｓ４０５にてＮＯ→Ｓ４０６）、処理は図５のＳ１０へ進められる。
【００８２】
一方、安否判定期間が満了したならば（Ｓ４０５にてＹＥＳ）、安否判定手段２２３は、全ての登録人物についてループ処理を設定し（Ｓ４０７〜Ｓ４１５）、存否情報から各人物の安否を統合判定する。
【００８３】
ループ処理においてまず安否判定手段２２３は、登録人物の存在確認回数を確認する（Ｓ４０８）。存否情報中の位置データの数が存在確認回数に相当する。存在確認回数が０の場合、安否判定手段２２３は処理対象の登録人物を「異常（安否不明）」と判定する（Ｓ４０８にてＮＯ→Ｓ４０９）。
【００８４】
存在確認回数が１以上の場合、安否判定手段２２３はステップＳ７にて判定された被災判定結果を確認する（Ｓ４０８にてＹＥＳ→Ｓ４１０）。「被災なし」の場合、安否判定手段２２３は処理対象の登録人物を「無事」と判定する（Ｓ４１０にてＮＯ→Ｓ４１４）。
【００８５】
「被災あり」が判定されていた場合、安否判定手段２２３は、処理対象の登録人物の移動距離を算出し、算出された移動距離を距離しきい値Ｔｄと比較する（Ｓ４１０にてＹＥＳ→Ｓ４１１→Ｓ４１２）。
【００８６】
移動距離がＴｄ以下の場合、安否判定手段２２３は処理対象の登録人物を「異常（移動不能）」と判定し（Ｓ４１２にてＮＯ→Ｓ４１３）、移動距離がＴｄより大きい場合、安否判定手段２２３は処理対象の登録人物を「無事」と判定する（Ｓ４１２にてＹＥＳ→Ｓ４１４）。
【００８７】
ループ処理を終えると（Ｓ４１５にてＹＥＳ）、安否判定手段２２３は、判定結果を可読テキスト化して監視情報を生成して記憶部２１に記憶させ（Ｓ４１６）、制御部２２に「安否判定完了」の旨を通知し（Ｓ４１７）、処理は図５のステップＳ１０へ進められる。尚、監視情報には被災判定の結果や現画像、検知前画像を含めてもよい。
【００８８】
ステップＳ９における安否判定処理は一時刻分の処理であり、安否判定期間中繰り返される。安否判定手段２２３から「安否判定中」の通知を受けた場合は未だ安否判定は完了していないとして、制御部２２の人物特徴抽出手段２２１は登録処理再開に備えて背景画像２１０の更新を行う（Ｓ１０にてＮＯ→Ｓ１１）。その後、処理はステップＳ１へ戻される。背景画像２１０の更新は、図８のステップＳ４０１にて人物が検出された部分を除いた現画像を記憶されている背景画像２１０に合成することで行われる。安否判定期間の終了後も、動けなくなっている人物の部分の背景画像２１０には地震検知前の背景が残るが、この残存によって人物特徴登録処理が再開後も当該人物を検出することができる。
【００８９】
一方、安否判定手段２２３から「安否判定完了」の通知を受けた場合、制御部２２は図８のステップＳ４１６にて生成された監視情報を通信部２３に出力する（Ｓ１０にてＹＥＳ→Ｓ１２）。監視情報は通信部２３、コントローラ３、通信網４を経由して受信装置５へ伝達される。
【００９０】
その後、安否判定手段２２３は、ステップＳ８にてセットされたカウンタやタイマーを解除することで安否判定期間の設定を解除し（Ｓ１３）、処理はステップＳ１へ戻される。
【符号の説明】
【００９１】
１・・・画像監視装置
２・・・画像センサ
３・・・コントローラ
４・・・通信網
５・・・受信装置
２０・・・撮像部
２１・・・記憶部
２２・・・制御部
２３・・・通信部
２１０・・・背景画像
２１１・・・過去画像
２１２・・・人物特徴
２２０・・・地震検知手段
２２１・・・人物特徴抽出手段
２２２・・・被災判定手段
２２３・・・安否判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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