(57)【要約】【課題】運転者にとって認識しやすい警告音を出力することができる警報装置を提供する。【解決手段】運転者に報知する警報装置１であって、車両操作に関する警告音を出力する警告音出力部３２と、音量Ｖｎ及び周波数ｆｎを変更して出力手段に警告音を出力させる警告音制御部１１と、警告音に対する運転者の反応時間（応答時間）を計測する反応時間計測記録部１０と、を備え、警告音制御部１１は、反応時間が短くなる音量Ｖｎ及び周波数ｆｎを用いて警告音出力部３２から警告音を出力させることにより、個人の能力に応じた警告音の音量及び周波数を学習し、学習した結果を用いて運転者にとって認識しやすい警告音を出力することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者に報知する警報装置であって、
車両操作に関する警告音を出力する出力手段と、
音量及び周波数を変更して前記出力手段に前記警告音を出力させる警告音制御手段と、
前記警告音に対する前記運転者の応答時間を計測する計測手段と、
を備え、
前記警告音制御手段は、前記応答時間が短くなる音量及び周波数を用いて前記出力手段から前記警告音を出力させること、
を特徴とする警報装置。
【請求項２】
前記警告音制御手段は、前記出力手段に前記警告音の出力間隔を変更させて前記警告音を断続的に出力させるとともに、前記応答時間が短くなる出力間隔を用いて前記出力手段に前記警告音を出力させる請求項１に記載の警報装置。
【請求項３】
前記警告音制御手段は、車両の方向指示器が適切なタイミングで消灯されない場合に前記警告音を前記出力手段に出力させる請求項１又は２に記載の警報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、警告音を出力する警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、警告音を出力する警報装置として、不適切な車両操作に関する警告音を出力するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の装置は、車両と車線との距離が所定値以内になった場合には、ウィンカー（方向指示器）を点灯させるように警告音を出力するものである。そして、運転者が警報を解除するまでの解除時間を記録し、前回の解除時間との比較により、次回の警告音を変化させるものである。
【特許文献１】特許第３４８６９２４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の警報装置にあっては、警告音を十分認識することができない場合がある。例えば、警告音量が十分であっても、個人の聴力や注意力によっては警告音を認識できない場合がある。
【０００４】
そこで、本発明はこのような技術課題を解決するためになされたものであって、運転者にとって認識しやすい警告音を出力することができる警報装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
すなわち本発明に係る警報装置は、運転者に報知する警報装置であって、車両操作に関する警告音を出力する出力手段と、音量及び周波数を変更して出力手段に警告音を出力させる警告音制御手段と、警告音に対する運転者の応答時間を計測する計測手段と、を備え、警告音制御手段は、応答時間が短くなる音量及び周波数を用いて出力手段から警告音を出力させることを特徴として構成される。
【０００６】
この発明によれば、警告音の音量及び周波数を変更し応答時間を計測することで、応答時間が短くなる警告音を学習することができる。このように、個人の能力に応じた警告音の音量及び周波数を学習することにより、運転者にとって認識しやすい警告音を出力することができる。
【０００７】
ここで、警告音制御手段は、出力手段に警告音の出力間隔を変更させて警告音を断続的に出力させるとともに、応答時間が短くなる出力間隔を用いて出力手段に警告音を出力させることが好適である。このように構成することで、応答時間が短くなる出力間隔を学習することができるので、運転者にとって一層認識しやすい警告音を出力することができる。
【０００８】
また、警告音制御手段は、車両の方向指示器が適切なタイミングで消灯されない場合に警告音を出力手段に出力させることが好適である。このように構成することで、例えば、車両の方向指示器を点灯させたままで直進運転するような危険運転を防止することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、運転者にとって認識しやすい警告音を出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１１】
本実施形態に係る警報装置は、車両操作に関する情報を運転者に報知する警報装置であって、ウィンカー（方向指示器）の点灯状態を報知する車両に好適に採用されるものである。最初に、本実施形態に係る警報装置を備えた車両の構成から説明する。図１は、本実施形態に係る警報装置を備えた車両の構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、車両３は、ウィンカー３０、ウィンカースイッチ３１、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）２及び警告音出力部（出力手段）３２を備えている。ここで、ＥＣＵとは、電子制御する自動車デバイスのコンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random AccessMemory）、及び入出力インターフェイスなどを備えて構成されている。
【００１３】
ウィンカー３０は、車両進行方向の変更等を周辺他車両に表示するための方向指示器である。また、ウィンカースイッチ３１は、ウィンカー３０の操作部であって例えば運転者によって操作されるものである。ウィンカースイッチ３１は、運転者の操作によりＯＮされると、ウィンカー３０を点灯（ウィンカーＯＮ）させ、運転者の操作によりＯＦＦされると、ウィンカー３０を消灯（ウィンカーＯＦＦ）させるように構成されている。また、ウィンカースイッチ３１は、ＥＣＵ２に接続されており、スイッチ操作信号をＥＣＵ２へ出力する機能を有している。
【００１４】
警告音出力部３２は、ＥＣＵ２に接続され、ＥＣＵ２からの出力指示信号に基づいて警告音を出力する機能を有している。警告音出力部３２として、例えばスピーカが用いられる。
【００１５】
ＥＣＵ２は、メモリ２０、反応時間計測記録部（計測手段）１０及び警告音制御部（警告音制御手段）１１を備えている。
【００１６】
反応時間計測記録部１０は、警告音を受けた運転者の反応時間（応答時間）を計測する機能を有している。例えば、反応時間計測記録部１０は、警告音出力部３２が警告音を出力するタイミングを開始時間とし、運転者が警告音に気付いて応答するまでの時間を反応時間として計測する機能を有している。例えば、反応時間計測記録部１０は、ＥＣＵ２により警告音出力信号が警告音出力部３２へ出力されたタイミングを反応時間の計測開始タイミングとし、ウィンカースイッチ３１によりスイッチ操作信号が出力されたタイミングを反応時間の計測終了タイミングとする機能を有している。また、反応時間計測記録部１０は、計測時の警告音の特性と計測した反応時間とを関連させてメモリ２０に格納する機能を有している。
【００１７】
警告音制御部１１は、警告音出力部３２へ警告音出力信号を出力する機能を有している。例えば、警告音制御部１１は、メモリ２０に格納された警告音の特性を入力し、入力した特性に基づいて警告音出力信号を出力する機能を有している。警告音の特性として、例えば、警告音の音量及び周波数、警告音の断続時間が用いられる。断続時間とは、警告音を断続的に出力する場合において、その出力間隔を示す時間のことである。
【００１８】
また、警告音制御部１１は、警告音の音量、周波数及び断続時間を制御する機能を有している。例えば、時刻経過に従い音量を大きくするとともに周波数を低くする機能を有している。さらに、警告音制御部１１は、時刻経過に従い断続時間を短くする機能を有している。また、警告音制御部１１は、スイッチ操作信号を入力してウィンカーの点灯、消灯を検知する機能を有している。また、警告音制御部１１は、出力した警告音の特性及び警告音出力信号の出力タイミングを反応時間計測記録部１０へ出力する機能を有している。
【００１９】
上述した反応時間計測記録部１０、警告音制御部１１及び警告音出力部３２によって警報装置１が構成されている。警報装置１は、車両状態を検知するセンサ等に接続されており、車両状態及びウィンカーの点灯状態に基づいて、警告すべき事象が発生していることを検知する機能を有している。
【００２０】
次に、本実施形態に係る警報装置１の動作を説明する。図２は警報装置１の動作を示すフローチャートである。図２に示す制御処理は、例えばイグニッションオンされてから、あるいは車両３に備わる実行ボタンがＯＮされてから所定のタイミングで繰り返し実行される。なお、以下では、説明理解の容易性を考慮し、車両３が進行方向を変更する場合を説明する。
【００２１】
図２に示すように、最初に状態判定処理から開始する（Ｓ１０）。Ｓ１０の処理は、警報装置１が実行し、警告すべき状態が発生しているか否かを判定する処理である。警報装置１は、例えば、スイッチ操作信号によりウィンカースイッチ３１がＯＮ状態であることを判定する。そして、例えば、走行距離、車速、エンジン回転数、操舵角等をセンサから入力し、車両が進行方向を変更済みであるか否かを判定する。そして、車両３が進行方向を変更済みであるにも関わらずウィンカースイッチ３１をＯＦＦするスイッチ操作信号を所定時間以上入力しないときは、警告すべき状態が発生していると判定する。Ｓ１０の処理において、警告すべき状態が発生していないと判定した場合には、図２に示す制御処理を終了する。一方、Ｓ１０の処理において、警告すべき状態が発生していると判定した場合には、警告音設定処理へ移行する（Ｓ１２）。
【００２２】
Ｓ１２の処理は、警告音制御部１１が実行し、警告音の特性を設定する処理である。警告音制御部１１は、警告音の音量、周波数、及び断続時間を設定する。Ｓ１２の処理実行が初回の場合（後述する学習処理を一度も実行していない場合）には、警告音制御部１１は、例えば、初期値Ｖ１、ｆ１、Ｔ１として、諸元情報等により規定され使用されている値を設定する。Ｓ１２の処理実行が２回目以降の場合には、前回値よりも音量を大きく、周波数を低く、断続時間を短く設定する。例えば、今回がｎ回目であり（ｎ：整数、ｎ≧２）、所定の音量をα、所定の周波数をβ、所定の時間をγとすると、ｎ回目の音量Ｖｎ、ｎ回目の周波数ｆｎ、ｎ回目の断続時間Ｔｎは、以下の式１〜式３を用いて表すことができる。
【００２３】
Ｖｎ＝Ｖｎ−１＋α      …（１）
【００２４】
ｆｎ＝ｆｎ−１−β      …（２）
【００２５】
Ｔｎ＝Ｔｎ−１−γ      …（３）
【００２６】
警告音制御部１１は、上記式１〜式３を用いて、ｎ回目の音量Ｖｎをｎ−１回目の音量Ｖｎ−１よりも所定値αだけ大きく設定し、ｎ回目の周波数ｆｎをｎ−１回目の周波数ｆｎ−１よりも所定値βだけ低く設定し、ｎ回目の断続時間Ｔｎをｎ−１回目の断続時間Ｔｎ−１よりも所定値γだけ短く設定する。Ｓ１２の処理が終了すると、警告音出力処理へ移行する（Ｓ１４）。
【００２７】
Ｓ１４の処理は、警告音出力部３２が実行し、Ｓ１２の処理で設定した警告音の特性に基づいて警告音を出力する処理である。Ｓ１４の処理が終了すると、ウィンカー状態確認処理へ移行する（Ｓ１６）。
【００２８】
Ｓ１６の処理は、警告音制御部１１が実行し、運転者が警告音に気付いたか否かを判定する処理である。警告音制御部１１は、例えば、ウィンカースイッチ３１がＯＦＦされたか否かを判定することで、運転者が警告音に気付いたか否かを判定する。ウィンカースイッチ３１がＯＦＦされていないと判定した場合には、警告音に気付いていないと判定し、タイマ処理へ移行する（Ｓ２４）。
【００２９】
Ｓ２４の処理は、警告音制御部１１が実行し、所定時間経過したか否かを判定する処理である。所定時間経過後に、警告音設定処理へ再度移行する（Ｓ１２）。よって、運転者が警告に気付くまで、時間経過とともに警告音の音量Ｖｎを徐々に大きく、周波数ｆｎを徐々に低く、断続時間Ｔｎを徐々に短く変更する処理が行われる。
【００３０】
一方、Ｓ１６の処理において、ウィンカースイッチ３１がＯＦＦされたと判定した場合には、警告音に気付いたと判定し、ウィンカーＯＦＦ処理へ移行する（Ｓ１８）。Ｓ１８の処理は、ウィンカースイッチ３１のＯＦＦ動作に連動してウィンカー３０がＯＦＦとなる処理である。Ｓ１８の処理が終了すると、反応時間計測・記録処理へ移行する（Ｓ２０）。
【００３１】
Ｓ２０の処理は、反応時間計測記録部１０が実行し、警告音に対して運転者が反応するまでの反応時間を計測し、記録する処理である。反応時間計測記録部１０は、例えば、ＥＣＵ２により警告音出力信号が警告音出力部３２へ出力されたタイミング（初回のＳ１４の処理実行時）を反応時間の計測開始タイミングとし、ウィンカースイッチ３１によりスイッチ操作信号が出力されたタイミング（Ｓ１６の判定時）を反応時間の計測終了タイミングとする。そして、反応時間を計測後、Ｓ１６の判定時における警告音の特性と、計測した反応時間とを関連させてメモリ２０に格納する機能を有している。Ｓ２０の処理が終了すると、学習処理へ移行する（Ｓ２２）。
【００３２】
Ｓ２２の処理は、警告音制御部１１が実行し、Ｓ２０の処理で計測した反応時間に基づいて運転者が気付きやすい警告音の特性を学習する処理である。警告音制御部１１は、メモリ２０を参照し、反応時間を示すデータの中から最小値を選択し、選択した反応時間となる警告音の特性を入力する。そして、警告音制御部１１は、入力した制御音の音量、周波数、断続時間を、Ｓ１２の処理で設定する初期値Ｖ１、ｆ１、Ｔ１とする。これにより、次回図２の処理が実行された場合には、初期値を諸元情報として設定された値でなく、運転者にとって認識しやすい警告音の特性を示す値とすることができる。Ｓ２２の処理が終了すると、図２に示す制御処理を終了する。
【００３３】
以上で、図２に示す制御処理を終了する。図２に示す制御処理を実行することで、警告音の音量、周波数、断続時間を学習し、運転者にとって認識しやすい警告音を用いて警告することができる。
【００３４】
上述したように、本実施形態に係る警報装置１によれば、警告音の音量及び周波数を変更し反応時間を計測することで、反応時間が短い警告音を学習することができる。このように、個人の能力に応じた警告音の音量及び周波数を学習し、学習した結果を用いて運転者にとって認識しやすい警告音を出力することができる。これにより、運転者の警報認識力を高めさせることができる。
【００３５】
また、本実施形態に係る警報装置１によれば、反応時間が短くなる出力間隔を学習することができるので、運転者にとって認識しやすい警告音を、認識しやすいタイミングで出力することができる。
【００３６】
さらに、本実施形態に係る警報装置１によれば、ウィンカー３０の消灯を忘れていることを確実に運転者に報知することができる。これにより、車両３のウィンカー３０を点灯させたままで直進運転するような危険運転を防止することができる。
【００３７】
なお、上述した実施形態は本発明に係る警報装置の一例を示すものである。本発明に係る警報装置は、実施形態に係る警報装置１に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で、実施形態に係る警報装置１を変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【００３８】
例えば、上述した実施形態では、ウィンカー３０の未消灯を警告する警告音について説明したが、例えば、シートベルトの未装着を警告する警告音や、ライトの未消灯を警告する警告音に採用することができる。例えば、反応時間の短い警告音の特性を学習して、次回の警告に利用することで、運転者にとって認識しやすい警告音を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態に係る警報装置を備える車両の構成概要図である。
【図２】本実施形態に係る警報装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１…警報装置、２…ＥＣＵ、３…車両、１０…反応時間計測記録部（計測手段）、１１…警告音制御部（警告音制御手段）、２０…メモリ、３０…ウィンカー、３１…ウィンカースイッチ、３２…警告音出力部（出力手段）。
【図１】
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【図２】
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