(57)【要約】【課題】被測定電流が流れる導体の位置ずれや外部磁界の影響でも高い測定精度で電流の大きさを測定することができる電流センサユニットを提供すること。【解決手段】本発明の電流センサユニットは、被測定電流が流れる導体を挿通する挿通穴を有する基板と、平面視において前記基板上に前記導体について対称に配置されるように実装され、前記導体に被測定電流が流れたときに発生する磁界により電流の大きさを測定する少なくとも４つの電流センサと、を具備することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被測定電流が流れる導体を挿通する挿通穴を有する基板と、平面視において前記基板上に前記導体について対称に配置されるように実装され、前記導体に被測定電流が流れたときに発生する磁界により電流の大きさを測定する少なくとも４つの電流センサと、を具備することを特徴とする電流センサユニット。
【請求項２】
平面視において、前記少なくとも４つの電流センサが前記挿通穴の中心から略等距離に配置されたことを特徴とする請求項１記載の電流センサユニット。
【請求項３】
平面視において、前記少なくとも４つの電流センサが前記挿通穴の中心から異なる距離で並設されたことを特徴とする請求項１記載の電流センサユニット。
【請求項４】
平面視において、前記挿通穴に対して対称配置された２つの電流センサの出力の極性が異なることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の電流センサユニット。
【請求項５】
前記挿通穴の面積が前記導体の断面積の１．８倍以下であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の電流センサユニット。
【請求項６】
前記挿通穴の半径が前記導体の半径の１．４倍以下であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の電流センサユニット。
【請求項７】
前記電流センサが磁気比例式電流センサであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の電流センサユニット。
【請求項８】
前記電流センサが、前記被測定電流からの誘導磁界を打ち消す磁界を印加するフィードバックコイルを備えた磁気平衡式電流センサであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の電流センサユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電流の大きさを間接的に測定する電流センサを備えた電流センサユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
電気自動車においては、エンジンで発電した電気を用いてモータを駆動しており、このモータ駆動用の電流の大きさは、例えば電流センサにより検出される。この電流センサとしては、導体の周囲に、一部に切り欠き（コアギャップ）を有する磁性体コアを配置し、このコアギャップ内に磁気検出素子を配置してなるものである（特許文献１）。この電流センサにおいては、磁性体コアの中に生じた磁力線によりコアギャップに被測定電流に比例した磁界が通る。磁気検出素子がこの磁界を電圧信号に変換し、この磁気検出素子からの出力電圧を増幅回路にて増幅し、被測定電流に比例した出力電圧を発生する。
【０００３】
近年、電気自動車の大出力化・高性能化に伴って、取り扱う電流値が大きくなってきており、そのため大電流時の磁気飽和を回避する必要がある。磁気飽和を回避するためには磁性体コアを大きくする必要があるが、磁性体コアを大きくすると電流センサ自体が大型化するという問題がある。このような磁性体コアを用いた電流センサの課題を解決するために、磁性体コアを用いない電流センサが提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１２３０６号公報
【特許文献２】特表２０００−５１６７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、磁性体コアを用いない構造においては、被測定電流が流れる導体の位置ずれや外部磁界の影響で測定精度が低下する問題がある。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、被測定電流が流れる導体の位置ずれや外部磁界の影響でも高い測定精度で電流の大きさを測定することができる電流センサユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電流センサユニットは、被測定電流が流れる導体を挿通する挿通穴を有する基板と、平面視において前記基板上に対称に配置されるように実装され、前記導体に被測定電流が流れたときに発生する磁界により電流の大きさを測定する少なくとも４つの電流センサと、を具備することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、電流センサが平面視において基板上に対称に配置されるように実装されている。このため、それぞれの電流センサの出力を平均化することにより、被測定電流が流れる導体の位置ずれの影響を小さく抑えることができ、対称配置された対の電流センサの出力の差分をとることにより、外部磁界の影響をキャンセルすることができる。その結果、高い測定精度で電流の大きさを測定することができる。
【０００９】
本発明の電流センサユニットにおいては、平面視において、前記少なくとも４つの電流センサが前記挿通穴の中心から略等距離に配置されたことが好ましい。
【００１０】
本発明の電流センサユニットにおいては、平面視において、前記少なくとも４つの電流センサが前記挿通穴の中心から異なる距離で並設されたことが好ましい。
【００１１】
本発明の電流センサユニットにおいては、平面視において、前記挿通穴に対して対称配置された２つの電流センサの出力の極性が異なることが好ましい。
【００１２】
本発明の電流センサユニットにおいては、前記挿通穴の面積が前記導体の断面積の１．８倍以下であることが好ましい。
【００１３】
本発明の電流センサユニットにおいては、前記挿通穴の半径が前記導体の半径の１．４倍以下であることが好ましい。
【００１４】
本発明の電流センサユニットにおいては、前記電流センサが磁気比例式電流センサであることが好ましい。
【００１５】
本発明の電流センサユニットにおいては、前記電流センサが、前記被測定電流からの誘導磁界を打ち消す磁界を印加するフィードバックコイルを備えた磁気平衡式電流センサであることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の電流センサユニットは、被測定電流が流れる導体を挿通する挿通穴を有する基板と、平面視において前記基板上に前記導体について対称に配置されるように実装され、前記導体に被測定電流が流れたときに発生する磁界により電流の大きさを測定する少なくとも４つの電流センサと、を具備するので、被測定電流が流れる導体の位置ずれや外部磁界の影響でも高い測定精度で電流の大きさを測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る電流センサユニットを示す図である。
【図２】図１に示す電流センサユニットにおける電流センサを示す図である。
【図３】図１に示す電流センサユニットの回路図である。
【図４】（ａ）は、実施例の電流センサユニットにおける位置関係を説明するための図であり、（ｂ）は、比較例の電流センサユニットにおける位置関係を説明するための図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、導体の位置ずれによる検出磁界の変化量を示す図である。
【図６】（ａ），（ｂ）は、導体の位置ずれ許容量を示す図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る電流センサユニットを示す図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、図７に示す電流センサユニットの回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
（実施の形態１）
本実施の形態においては、平面視において、少なくとも４つの電流センサがユニット基板の挿通穴の中心から略等距離に配置された構成を有する電流センサユニットについて説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態１に係る電流センサユニットを示す図である。図１においては、被測定電流Ｉが流れる導体２について対称配置された電流センサ３の位置関係を示している。この電流センサユニットは、導体挿通穴１ａを有するユニット基板１を備えている。この導体挿通穴１ａ内には、被測定電流Ｉが流れる導体２が挿通されている。ユニット基板１上には、導体２に被測定電流が流れたときに発生する磁界により電流の大きさを間接的に測定する少なくとも４つの電流センサ３が実装されている。この電流センサ３は、平面視においてユニット基板１上に導体２（導体２の中心）について対称に配置されるように実装されている。図１に示す電流センサユニットにおいては、平面視において、少なくとも４つの電流センサが導体挿通穴１ａの中心から略等距離に配置されている。
【００２０】
電流センサユニットにおける電流センサ３の配置位置は、例えば、図１に示すように、導体挿通穴１ａの中心について対称に４つの電流センサＡ〜Ｄを配置した位置でも良く、前記配置位置に導体挿通穴１ａの中心について対称な２つの電流センサ（１つの電流センサ対）を加えて４つの電流センサＡ〜Ｄ＋電流センサ対（破線、網掛け）を配置した位置でも良く、前記配置位置に導体挿通穴１ａの中心について対称な４つの電流センサ（２つの電流センサ対）を加えて４つの電流センサＡ〜Ｄ＋電流センサ対（破線、網掛け）＋電流センサ対（破線）を配置した位置でも良い。すなわち、本実施の形態に係る電流センサユニットにおいては、複数の電流センサ３が、導体挿通穴１ａの中心について対称で略等距離に配置された２つの電流センサ（１つの電流センサ対）を組み合わせた形で配置されている。
【００２１】
図２は、図１に示す電流センサユニットにおける電流センサを示す図である。本実施の形態においては、電流センサが磁気平衡式電流センサである場合について説明する。図２に示す電流センサは、図１に示す電流センサ３の一つについて示したものであり、被測定電流Ｉが流れる導体２の近傍に配設される。この電流センサは、導体２に流れる被測定電流Ｉによる誘導磁界を打ち消す磁界（キャンセル磁界）を生じさせるフィードバック回路３４を備えている。このフィードバック回路３４は、被測定電流Ｉによって発生する磁界を打ち消す方向に巻回されたフィードバックコイル３３と、磁気検出素子である磁気抵抗効果素子３１と、３つの固定抵抗素子３２とを有する。
【００２２】
磁気平衡式電流センサにおいては、被測定電流Ｉが導体２に流れると、電流に応じた誘導磁界により磁気抵抗効果素子３１に出力電圧が生じ、この磁気抵抗効果素子３１から出力された電圧信号が電流（フィードバック電流）に変換されてフィードバックコイル３３にフィードバックされる。このフィードバックコイル３３により発生する磁界（キャンセル磁界）と被測定電流Ｉにより生じる誘導磁界とが打ち消しあって磁界が常に０になるように動作する。このとき、フィードバックコイル３３に流れるフィードバック電流をフィードバック電圧に変換させて出力として取り出す。なお、導体挿通穴１ａについて対称配置された２つの電流センサの出力の極性がそれぞれ異なるように設定する。
【００２３】
この実施の形態における磁気抵抗効果素子３１としては、ＴＭＲ素子（トンネル型磁気抵抗効果素子）、ＧＭＲ素子（巨大磁気抵抗効果素子）などを用いることができる。例えば、ＧＭＲ素子として、反強磁性層、固定磁性層、非磁性中間層、フリー磁性層を有する多層膜で構成されるスピンバルブ型ＧＭＲ素子を用いることができる。このスピンバルブ型ＧＭＲ素子を電流センサに用いる場合においては、導体挿通穴１ａについて対称配置された２つの電流センサ（１つの電流センサ対）の出力の極性がそれぞれ異なるように設定する場合、電流センサ３の出力極性が異なるようにそれぞれ固定磁性層のＰｉｎ方向を設定する。
【００２４】
本実施の形態に係る電流センサユニットの回路は、例えば図３に示すようなものが考えられる。図３に示す電流センサユニットにおいて、電流センサＡ，Ｃが導体挿通穴１ａについて対称配置された２つの電流センサ（１つの電流センサ対）であり、電流センサＢ，Ｄが導体挿通穴１ａについて対称配置された２つの電流センサ（１つの電流センサ対）である。電流センサＡ，Ｃの出力が増幅器４ａに出力され、電流センサＢ，Ｄの出力が増幅器４ｂに出力される。電流センサＡ，Ｃの出力の極性が異なっているので増幅器４ａでは、電流センサＡ，Ｃの出力の差分が得られる。また、電流センサＢ，Ｄの出力の極性が異なっているので増幅器４ｂでは、電流センサＢ，Ｄの出力の差分が得られる。増幅器４ａの出力は加算器５に出力され、増幅器４ｂの出力も加算器５に出力される。
【００２５】
図３に示す回路においては、電流センサＡ〜Ｄのそれぞれの出力を平均化するので、図１におけるＸ−Ｙ平面上における導体２の位置ずれなどによる電流センサの測定精度の低下を小さく抑えることができる。また、図３に示す回路においては、電流センサの出力の差分をとるので、図１に示すような一様な外部磁場（地磁気など）Ｈ（ｅｘ）による出力をキャンセルすることができる。
【００２６】
このように、本実施の形態に係る電流センサユニットにおいては、電流センサが平面視において基板上に対称に配置されるように実装されている。このため、それぞれの電流センサの出力を平均化することにより、被測定電流が流れる導体の位置ずれの影響を小さく抑えることができ、対称配置された対の電流センサの出力の差分をとることにより、外部磁界の影響をキャンセルすることができる。その結果、高い測定精度で電流の大きさを測定することができる。
【００２７】
次に、導体挿通穴における導通の位置ずれによる検出磁界の変化量及び導体の位置ずれ許容量について調べた。
【００２８】
図４（ａ）に示すように配置（導体２について磁気検出素子が対称配置）された構成について導体２のＸ方向の位置ずれと、導体２のずれによる検出磁界の変化量との関係を調べた。その結果を図５（ａ）〜（ｃ）に示す。なお、導体２と磁気検出素子との間の距離Ｒを３０ｍｍとし、被測定電流Ｉを５００Ａとした。また、検出磁界は、２つの磁気検出素子の検出磁界の平均値とした。ここでは、磁気検出素子として、磁気抵抗効果素子３１を用いた。
【００２９】
図５（ａ）は、導体２の半径ｒが１７ｍｍの場合を示し、図５（ｂ）は、導体２の半径ｒが１０ｍｍの場合を示し、図５（ｃ）は、導体２の半径ｒが５ｍｍの場合を示す。また、比較のために、図４（ｂ）に示すように配置（導体２に対して一つの磁気検出素子が配置）された構成について導体２のＸ方向の位置ずれと、導体２のずれによる検出磁界の変化量との関係を調べた。その結果を図５（ａ）〜（ｃ）に併記する。
【００３０】
図５（ａ）〜（ｃ）において、磁気検出素子の検出磁界の変化量２％以下（電気自動車のモータ制御においてモータ回転のスムースさに不具合が生じない電流測定精度）を導体ずれの許容量としたとき、図５（ａ）（導体２の半径１７ｍｍ）に示す場合では、導体ずれ許容量が６ｍｍであり、図５（ｂ）（導体２の半径１０ｍｍ）に示す場合では、導体ずれ許容量が６ｍｍであり、図５（ｃ）（導体２の半径５ｍｍ）に示す場合では、導体ずれ許容量が５ｍｍであった。このような許容量とすると、図４（ｂ）に示すように配置の場合に比べて、導体２のずれによる検出磁界の変化量が非常に小さい。
【００３１】
図５（ａ）〜（ｃ）での導体ずれ許容量の結果を導体半径に対する挿通穴半径の関係として図６（ａ）に示す。図６（ａ）の結果から、導体ずれに関しては、導体挿通穴１ａの半径が導体２の半径の１．４倍以下であることが好ましい。また、図５（ａ）〜（ｃ）での導体ずれ許容量の結果を用いて、導体面積に対する挿通穴面積の関係として図６（ｂ）に示す。図６（ｂ）の結果から、導体ずれに関しては、導体挿通穴１ａの面積が導体２の断面積の１．８倍以下であることが好ましい。
【００３２】
（実施の形態２）
本実施の形態においては、平面視において、少なくとも４つの電流センサが挿通穴の中心から異なる距離で並設された構成を有する電流センサユニットについて説明する。
【００３３】
図７は、本発明の実施の形態２に係る電流センサユニットを示す図である。図７においては、被測定電流Ｉが流れる導体２について対称配置された電流センサ３の位置関係を示している。この電流センサユニットは、導体挿通穴１ａを有するユニット基板１を備えている。この導体挿通穴１ａ内には、被測定電流Ｉが流れる導体２が挿通されている。ユニット基板１上には、導体２に被測定電流が流れたときに発生する磁界により電流の大きさを間接的に測定する少なくとも４つ（図７においては６つ）の電流センサ３が実装されている。この電流センサ３は、平面視においてユニット基板１上に導体２（導体２の中心）について対称に配置されるように実装されている。図１に示す電流センサユニットにおいては、平面視において、少なくとも４つの電流センサが挿通穴の中心から異なる距離で並設されている。
【００３４】
すなわち、本実施の形態において、電流センサユニットにおける電流センサＡ，Ｂが導体挿通穴１ａの中心について対称であり、導体挿通穴１ａの中心からの距離が等しく、電流センサＣ，Ｄが導体挿通穴１ａの中心について対称であり、導体挿通穴１ａの中心からの距離が等しく、電流センサＥ，Ｆが導体挿通穴１ａの中心について対称であり、導体挿通穴１ａの中心からの距離が等しい。すなわち、本実施の形態に係る電流センサユニットにおいては、複数の電流センサ３は、導体挿通穴１ａの中心について対称で略等距離に配置された２つの電流センサ（１つの電流センサ対）を構成し、その電流センサ対の導体挿通穴１ａの中心からの距離がそれぞれ異なる形で配置されている。
【００３５】
電流センサユニットにおける個々の電流センサの構成については実施の形態１（図２）と同様であるので、詳細な説明は省略する。また、電流センサにおける磁気検出素子についても実施の形態１と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００３６】
本実施の形態に係る電流センサユニットの回路は、例えば図８（ａ），（ｂ）に示すようなものが考えられる。図８（ａ）に示す回路においては、導体２の中心からの距離に応じて異なる検出抵抗Ｒ（電流センサ内）を使用し、増幅器４ａ，４ｂ，４ｃの前段（破線位置）で出力の大きさを全電流センサ対で同じにする。
【００３７】
図７に示す電流センサユニットにおいて、電流センサＡ，Ｂが導体挿通穴１ａについて対称配置された２つの電流センサ（第１電流センサ対）であり、電流センサＣ，Ｄが導体挿通穴１ａについて対称配置された２つの電流センサ（第２電流センサ対）であり、電流センサＥ，Ｆが導体挿通穴１ａについて対称配置された２つの電流センサ（第３電流センサ対）である。第１〜第３電流センサ対は、それぞれ導体２の中心からの距離が異なるので、出力を同じくするように、電流センサ３内の検出抵抗Ｒを変える。すなわち、導体２の中心からの距離が大きくなるにしたがって検出抵抗値を大きくする。これにより、電流センサＡ〜Ｆの出力の絶対値が同じとなる。
【００３８】
具体的には、以下の式にしたがって検出抵抗値を決定する。
ＶＡ＝ＶＢ
ＶＡ＝ＶＢ＝ＩＡ＊ＲＡ＝ＩＢ＊ＲＢ
また、Ｉ∝Ｈ∝１／Ｌ
（１／ＬＡ）＊ＲＡ＝（１／ＬＢ）＊ＲＢ
∴ＲＡ／ＲＢ＝ＬＡ／ＬＢ
ここで、ＶＡは電流センサＡの出力、ＶＢは電流センサＢの出力、ＩＡは電流センサＡのフィードバック電流、ＩＢは電流センサＢのフィードバック電流、ＲＡは電流センサＡの検出抵抗、ＲＢは電流センサＢの検出抵抗、ＬＡは電流センサＡと導体間の距離、ＬＢは電流センサＢと導体間の距離である。
【００３９】
図８（ｂ）に示す回路においては、導体２の中心からの距離に応じて異なるゲインの増幅器を使用し、増幅器４ａ，４ｂ，４ｃの後段（破線位置）で出力の大きさを全電流センサ対で同じにする。
【００４０】
図７に示す電流センサユニットにおいて、電流センサＡ，Ｂが導体挿通穴１ａについて対称配置された２つの電流センサ（第１電流センサ対）であり、電流センサＣ，Ｄが導体挿通穴１ａについて対称配置された２つの電流センサ（第２電流センサ対）であり、電流センサＥ，Ｆが導体挿通穴１ａについて対称配置された２つの電流センサ（第３電流センサ対）である。第１〜第３電流センサ対は、それぞれ導体２の中心からの距離が異なるので、出力を同じくするように、増幅器４ａ〜４ｃのゲインを変える。すなわち、導体２の中心からの距離が大きくなるにしたがってゲインを大きくする。これにより、電流センサＡ〜Ｆの出力の絶対値が同じとなる。
【００４１】
具体的には、以下の式にしたがって増幅器のゲインを決定する。
（２＊ＶＡ，Ｂ）＝ゲイン＊（２＊ＶＣ，Ｄ）
（２＊ＩＡ，Ｂ＊Ｒ）＝ゲイン＊（２＊ＩＣ，Ｄ＊Ｒ）
（２＊（１／ＬＡ，Ｂ）＊Ｒ）＝ゲイン＊（２＊（１／ＬＣ，Ｄ）＊Ｒ）
∴ゲイン＝（ＬＣ，Ｄ／ＬＡ，Ｂ）
ここで、ＶＡ，Ｂは電流センサＡ，Ｂの出力、ＶＣ，Ｄは電流センサＣ，Ｄの出力、ＩＡ，Ｂは電流センサＡ，Ｂのフィードバック電流、ＩＣ，Ｄは電流センサＣ，Ｄのフィードバック電流、ＬＡ，Ｂは電流センサＡ，Ｂと導体間の距離、ＬＣ，Ｄは電流センサＣ，Ｄと導体間の距離である。
【００４２】
図８（ａ），（ｂ）に示す回路においては、電流センサＡ，Ｂの出力が増幅器４ａに出力され、電流センサＣ，Ｄの出力が増幅器４ｂに出力され、電流センサＥ，Ｆの出力が増幅器４ｃに出力される。実施の形態１と同様に、電流センサＡ，Ｂの出力の極性が異なっているので増幅器４ａでは、電流センサＡ，Ｂの出力の差分が得られる。また、電流センサＣ，Ｄの出力の極性が異なっているので増幅器４ｂでは、電流センサＣ，Ｄの出力の差分が得られる。また、電流センサＥ，Ｆの出力の極性が異なっているので増幅器４ｃでは、電流センサＥ，Ｆの出力の差分が得られる。増幅器４ａの出力、増幅器４ｂの出力及び増幅器４ｃの出力は加算器５に出力される。
【００４３】
図８（ａ），（ｂ）に示す回路においては、破線位置における、電流センサ対Ａ，Ｂ、電流センサ対Ｃ，Ｄ、電流センサ対Ｅ，Ｆの出力を平均化するので、図１におけるＸ−Ｙ平面上における導体２の位置ずれなどによる電流センサの測定精度の低下を小さく抑えることができる。また、図８（ａ），（ｂ）に示す回路においては、電流センサの出力の差分をとるので、図１に示すような一様な外部磁場（地磁気など）Ｈ（ｅｘ）による出力をキャンセルすることができる。
【００４４】
このように、本実施の形態に係る電流センサユニットにおいては、電流センサが平面視において基板上に対称に配置されるように実装されている。このため、それぞれの電流センサの出力を平均化することにより、被測定電流が流れる導体の位置ずれの影響を小さく抑えることができ、対称配置された対の電流センサの出力の差分をとることにより、外部磁界の影響をキャンセルすることができる。その結果、高い測定精度で電流の大きさを測定することができる。
【００４５】
本発明は上記実施の形態１，２に限定されず、種々変更して実施することができる。例えば、上記実施の形態１，２においては、電流センサが磁気平衡式電流センサである場合について説明しているが、本発明はこれに限定されず、電流センサが磁気比例式電流センサである場合にも適用することができる。また、上記実施の形態１，２においては、磁気検出素子が磁気抵抗効果素子である場合について説明しているが、本発明はこれに限定されず、磁気検出素子がホール素子のような他の磁気検出素子である場合にも適用することができる。また、上記実施の形態１，２における材料、電流センサの配置位置、厚さ、大きさ、製法などは適宜変更して実施することが可能である。その他、本発明は、本発明の範囲を逸脱しないで適宜変更して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、電気自動車のモータ駆動用の電流の大きさを検出する電流センサに適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  ユニット基板
１ａ  導体挿通穴
２  導体
３  電流センサ
４ａ，４ｂ，４ｃ  増幅器
５  加算器
３１  磁気抵抗効果素子
３２  固定抵抗素子
３３  フィードバックコイル
３４  回路
【図１】
2010286415.tif 000003
【図２】
2010286415.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010286415.tif 000006
【図５】
2010286415.tif 000007
【図６】
2010286415.tif 000008
【図７】
2010286415.tif 000009
【図８】
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