(57)【要約】【課題】ＳＭＣシートを収納部にうまくつづら折り状に折り重ねることのできるＳＭＣの収納装置を提供する。【解決手段】下端が揺動端となって揺動する揺動アーム１と、揺動端に設けられＳＭＣシートＳを揺動方向の両側から押さえる押さえ部２と、を備え、ＳＭＣシートＳをつづら折り状に折り重ねて収納するためのＳＭＣの収納装置Ａである。揺動アーム１を下方に延長自在でその延長時に揺動端となる先端に押さえ部２を有する延長アーム３を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端が揺動端となって揺動する揺動アームと、揺動端に設けられＳＭＣシートを揺動方向の両側から押さえる押さえ部と、を備え、ＳＭＣシートをつづら折り状に折り重ねて収納するためのＳＭＣの収納装置であって、揺動アームを下方に延長自在でその延長時に揺動端となる先端に押さえ部を有する延長アームを設けて成ることを特徴とするＳＭＣの収納装置。
【請求項２】
延長アームの一端を揺動アームの下端に枢支すると共に、延長アームの他端に押さえ部を設けて成ることを特徴とする請求項１記載のＳＭＣの収納装置。
【請求項３】
揺動アームに延長アームを伸縮自在に設けて成ることを特徴とする請求項１記載のＳＭＣの収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＲＰ等の成形に用いられるＳＭＣの収納装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＳＭＣ（シートモールディングコンパウンド）は、ポリプロピレン等の長尺の離型フィルムを連続して繰り出して送り、離型フィルム上に熱硬化性樹脂の成形材料を供給すると共に、ガラスロービングをカットしたガラス繊維を散布し、前記離型フィルムとは別にポリプロピレン等の長尺の離型フィルムを連続して繰り出して送って、上記離型フィルム上のガラス繊維が散布された成形材料の上にこの離型フィルムを重ね、これらをさらに連続して送りつつ上下一対の含浸装置としてのネットコンベア間に通すことによってＳＭＣ材料を離型フィルム間に挟持し、このＳＭＣ材料を離型フィルムにて挟持してなるＳＭＣシートを所定時間熟成させて製造される。
【０００３】
熟成させるにあたっては、従来は特許文献１に示されるように（図６参照）、上方に開口する矩形箱状をしたコンテナからなる収納部内にＳＭＣシートをつづら折り状に折り重ねて収納し、所定時間熟成庫にて熟成させる。
【０００４】
つづら折り状に折り重ねるには、ＳＭＣシートを送りながら揺動アームを有する収納装置が用いられる（例えば特許文献２参照）。図７（ａ）に示すように、揺動アーム１は、一端（通常は上端）が回転自在に枢支されて他端（通常は下端）が揺動端となり、揺動端に揺動方向の両側からＳＭＣシートＳを押さえる押さえ部２が設けてあり、両押さえ部２間にＳＭＣシートＳが通される。そして、ＳＭＣシートＳを送りながら揺動アーム１を揺動させることで、両押さえ部２が収納部９２の一端部から他端部にかけて往復動すると共に、両押さえ部２間から垂らされたＳＭＣシートＳが収納部９２の一端部から他端部にかけて敷かれて層が形成される。
【０００５】
そして、ＳＭＣシートＳの揺動方向が反転すると、前記層が他端部で上に折り返されて、該他端部から一端部にかけて新たな層が形成され、これを繰り返すことでつづら折り状に折り重ねられる。
【０００６】
収納部９２内にＳＭＣシートＳの層が形成される際、揺動アーム１の揺動端の押さえ部２と新たに形成される層との間の距離が短い場合（すなわち収納部９２に層が多数積層されていて、新たな層が高い位置に形成される場合）には、両押さえ部２間から垂らされたＳＭＣシートＳの下端であって新たに形成される層の形成箇所の位置が揺動アーム１の揺動に追従し、新たに形成される層は収納部９２の一端部から他端部にかけての略全長に亘って形成される。
【特許文献１】特開平１１−１２３７１８号公報
【特許文献２】特開平５−１７０３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、揺動アーム１の揺動端と新たに形成される層との間の距離Ｌが長い場合（すなわち収納部９２の底部に新たな層を形成させる場合）には、両押さえ部２間から垂らされたＳＭＣシートＳが長くなって、新たに形成される層の形成箇所の位置が揺動アーム１の揺動に追従せず、新たに形成される層は収納部９２の両端部間の途中で上に折り返されてしまうことがあった。ＳＭＣシートＳの層が途中で上に折り返されてしまうと、図７（ｂ）に示すように、その上の層が端部まで敷かれた場合に落ち込んでしまい、取り出し難くなったり無理に取り出そうとして破断したりする惧れがあった。
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に鑑みて発明したものであって、その目的とするところは、ＳＭＣシートを収納部にうまくつづら折り状に折り重ねることのできるＳＭＣの収納装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために請求項に係る発明は、下端が揺動端となって揺動する揺動アーム１と、揺動端に設けられＳＭＣシートＳを揺動方向の両側から押さえる押さえ部２と、を備え、ＳＭＣシートＳをつづら折り状に折り重ねて収納するためのＳＭＣの収納装置Ａであって、揺動アーム１を下方に延長自在でその延長時に揺動端となる先端に押さえ部２を有する延長アーム３を設けて成ることを特徴とするものである。
【００１０】
このような構成とすることで、揺動アーム１の下端の押さえ部２からＳＭＣシートＳを下方までの長い距離垂らす場合には、延長アーム３を下方に延長させてその下端の押さえ部２からＳＭＣシートＳを垂らすことができて、押さえ部２から、垂らされたＳＭＣシートＳが敷かれてなる新たな層の形成箇所までの距離を短くすることができ、該形成箇所が押さえ部２の端部の往復動に追従して、新たな層を収納部９２の一端部から他端部にかけての略全長に亘って形成することができる。
【００１１】
また請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、延長アーム３の一端を揺動アーム１の下端に枢支すると共に、延長アーム３の他端に押さえ部２を設けて成ることを特徴とするものであり、簡単な構成で延長アーム３を形成することができる。
【００１２】
また請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、揺動アーム１に延長アーム３を伸縮自在に設けて成ることを特徴とするものであり、簡単な構成で延長アーム３を形成することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明にあっては、収納部につづら折り状に折り重ねて収納するＳＭＣシートの各層が収納部の一端部から他端部にかけての略全長に亘って形成されて、取り出し難かったり取り出す際に破断したりするのが防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について添付図面に基づいて説明する。まず、ＳＭＣの製造工程の全体について概略説明する。
【００１５】
図６に示すように、ロール８１に巻いた長尺のポロプロピレンフィルムなどの離型フィルム８２を連続して繰り出しつつ成形材料供給装置８３に送り、離型フィルム８２の上に成形材料８４を供給する。成形材料８４としてはＦＲＰに用いられるフェノール樹脂やメラミン樹脂、不飽和ポリエステル樹脂などの熱硬化性樹脂成形材料８４を使用することができるものであり、ラインのスピードアップを考慮すれば即硬化性のものを選択するのが好ましく、樹脂の他に炭酸カルシウムや水酸化アルミニウム、アエロジル等のフィラーや顔料を混合したものを用いることができる。
【００１６】
成形材料供給装置８３は供給する成形材料８４の粘度や供給量（目付け）に応じて選択することができ、図示しないが離型フィルム８２を送るバックアップロールと、バンク板と、ドクターロールとで形成される従来公知のものが好適に用いられる。
【００１７】
また成形材料８４を供給した後に連続して送られる離型フィルム８２の上方には繊維切断散布装置８５が配設してあり、ガラスロービング８６を切断して得られるガラス繊維８７を離型フィルム８２に供給した成形材料８４の上に散布するようにしてある。本実施形態では繊維としてガラス繊維８７を用いるが、繊維はガラス繊維８７に限定されないものである。
【００１８】
このようにして成形材料８４とガラス繊維８７からなるＳＭＣ材料９１を離型フィルム８２の上に供給した後、上記離型フィルム８２を巻いたロール８１とは別に、ロール８８に巻いた長尺のポロプロピレンフィルムなどの他の離型フィルム８９を連続して繰り出して送って、上記離型フィルム８２上のＳＭＣ材料９１の上に重ね、さらにこれらを連続して送りつつ上下一対の含浸装置９０としてのネットコンベア間に通すことによってＳＭＣ材料９１を離型フィルム８２、８９間に挟持する。離型フィルム８２、８９の幅は、離型フィルム８２、８９の端部からＳＭＣ材料９１がはみ出さないように、製造するＳＭＣ材料９１の幅よりも長く形成するもので、例えばＳＭＣ材料９１の幅１２００ｍｍに対し離型フィルム８２、８９の幅１５００ｍｍとする。
【００１９】
そしてこの挟持されたＳＭＣシートＳを後述する収納装置Ａにより、上方に開口する矩形箱状をしたコンテナ等からなる収納部９２につづら折り状に重ねて収納し、熟成庫９３にて熟成させる。収納部９２は、搬送装置９８に載置されて搬送されると共に、搬送装置９８には重量測定装置９９が設けてあり、ＳＭＣシートＳの重量が測定可能となっている。
【００２０】
熟成庫９３で熟成させた後、コンテナ内のＳＭＣシートＳを繰り出して送り、離型フィルム巻取り装置９４にてＳＭＣシートＳから表裏両側の離型フィルム８２、８９を剥がして該離型フィルム８２、８９を巻取りロールに巻取り、シート状のＳＭＣ材料９１を切断装置９５の切断刃にて長手方向に必要な長さのＳＭＣ断片９６毎に切断し、このＳＭＣ断片９６をＦＲＰの圧縮成形装置９７に供給して成形が行われる。
【００２１】
収納装置Ａは、図１、図２に示すように、ＳＭＣシートＳを揺動させる揺動アーム１と、揺動アーム１の先端部に設けられる延長アーム３と、ＳＭＣシートＳを揺動アーム１に送るシート送り部４と、シート送り部４と揺動アーム１とを保持する本体フレーム５と、で主体が構成される。
【００２２】
本体フレーム５は、間隔をあけて配設される板状や棒状や枠状をした縦枠部５１と、両縦枠部５１間に架設される横枠部とで主体が構成される。
【００２３】
シート送り部４は、本体フレーム５の両縦枠部５１の上端部間に、シート送りロール４１と押さえロール４２とを回転自在に架設して構成される。シート送りロール４１は押さえロール４２よりも下方に位置していて、シート送りロール４１と押さえロール４２との間にＳＭＣシートＳが送られる。シート送りロール４１の上面にＳＭＣシートＳの下面が当接して、ＳＭＣシートＳは揺動アーム１に向かう方向へと方向転換される。この時、ＳＭＣシートＳが折り重なったり位置ずれしたりしないように、ＳＭＣシートＳの上面を押さえロール４２にて押さえている。
【００２４】
揺動アーム１は、ＳＭＣシートＳを面に垂直な方向に揺動させるもので、揺動端においてＳＭＣシートＳを揺動方向の両側から押さえる押さえ部２を揺動方向の両側に備え、両押さえ部２の間がＳＭＣシートＳの送りスペースとするものである。本実施形態では、押さえ部２を備えた正面視略矩形状の揺動フレーム１０を上側が揺動中心側となり下側が揺動端側となるように配設してある。両縦枠部５１のシート送り部４の下側の部分には、揺動アーム回転軸１１が回転自在に架設されると共に、一方の縦枠部５１の前記揺動アーム回転軸１１が枢支される部分に揺動アーム回転軸１１を駆動させるモータ等からなる駆動手段１２が取り付けてある。揺動アーム回転軸１１に連結片１３を介して揺動フレーム１０の上端部が連結固定してある。押さえ部２は、本実施形態では揺動フレーム１０の下の横枠１４にて構成される。
【００２５】
揺動アーム１は、上端を揺動中心側として下端の揺動端を揺動させる。揺動端は、平面視において収納部９２の一端部から他端部にかけての間を往復動する。ここで、揺動アーム回転軸１１の端部に角度検出センサ１５が設けてあり、揺動端が前記のように収納部９２の一端部から他端部にかけての間を往復動するように揺動角度を監視している。ＳＭＣシートＳを送りながら揺動アーム１を一方向に移動（便宜上「順送り」という）させることで、ＳＭＣシートＳを垂らした状態で収納部９２の一端部から他端部にかけて送って敷かせることで、収納部９２内で一端部側から他端部側に至る層を形成させ、揺動アーム１を前記一方向と反対方向に移動（便宜上「逆送り」という）させることで、ＳＭＣシートＳを垂らした状態で収納部９２の他端部から一端部にかけて送って敷かせることで、前記層の上側に他端部側から一端部側に至る新たな層を形成させ、これを繰り返してＳＭＣシートＳをつづら折り状に折り重ねていく。
【００２６】
ここで、収納部９２に層が多数積層されていて、新たな層が高い位置に形成される場合には、揺動アーム１の揺動端と前記層との間の距離が短いため、この間に垂らされるＳＭＣシートＳが短く、垂らされたＳＭＣシートＳの下端であって新たな層の形成箇所の位置が揺動アーム１の揺動に追従し、新たな層は収納部９２の一端部から他端部にかけての略全長に亘って形成される。しかし、収納部９２の底部に新たな層を形成させる場合には、揺動アーム１の揺動端と新たな層との間の距離が長く、この間に垂らされるＳＭＣシートＳが長くなって、新たな層の形成箇所の位置が揺動アーム１の揺動に追従せず、新たな層は収納部９２の両端部間の途中までしか形成されず、上に折り返されてしまう。このため本発明では、収納部９２の底部近傍に新たな層を形成する場合には、揺動アーム１の揺動端を下方に下げるべく、揺動アーム１の揺動端から延長アーム３を延長させて、延長アーム３の先端を実質的な揺動端とするものである。
【００２７】
延長アーム３は、本実施形態では揺動アーム１の揺動端に一端が回転自在に枢支してあり、揺動アーム１の揺動端に取り付けてあるロータリーアクチュエータ等の駆動手段３１により回動駆動される。この延長アーム３は、揺動アーム１の両方の押さえ部２にそれぞれ設けてあり、揺動アーム１側に折り畳まれる収納状態と、揺動アーム１の揺動端から突出する突出状態との間で回動駆動される。
【００２８】
延長アーム３の動作について説明する。揺動アーム１を順送りさせる際、図２（ａ）に示すように、揺動アーム１の終端位置において下側となる押さえ部２の延長アーム３を突出状態とし、揺動アーム１の終端位置において上側となる押さえ部２の延長アーム３を収納状態とする。ここで、延長アーム３の突出状態における揺動アーム１に対する角度は、揺動アーム１が順送りの終端位置にある時に、延長アーム３が下方に垂下されるような角度に設定しておく。これにより、延長アーム３の先端と新たな層との間の距離が短いため、この間に垂らされるＳＭＣシートＳが短くなり、新たな層の形成箇所の位置が揺動アーム１の揺動に追従して、新たな層は収納部９２の一端部から他端部にかけての略全長に亘って形成される。
【００２９】
揺動アーム１を逆送りさせる際も同様に、図２（ｂ）に示すように、揺動アーム１の終端位置において下側となる押さえ部２の延長アーム３を突出状態とし、揺動アーム１の終端位置において上側となる押さえ部２の延長アーム３を収納状態とする。この側の延長アーム３の突出状態における揺動アーム１に対する角度も、揺動アーム１が逆送りの終端位置にある時に、延長アーム３が下方に垂下されるような角度に設定しておく。これにより、同様にして新たな層は収納部９２の一端部から他端部にかけての略全長に亘って形成される。
【００３０】
揺動アーム１は、図３に示すように、例えば揺動角を、下方を０°として±３０°の範囲内の約６０°とする場合、順送り、逆送りで揺動する際、０°となった突出状態とする延長アーム３が０°に位置した時に突出動作を開始し、±３０°に達した時に突出状態が完了するようにする。延長アーム３は、突出状態において下方に突出する。すなわち本実施形態では、下方に対して＋３０°、−３０°をなす揺動アーム１に対して−３０°、＋３０°をなすように突出する。これにより、延長アーム３が突出状態、収納状態のいずれの場合でも、揺動アーム１の揺動角を変更せずに済む。
【００３１】
そして、延長アーム３が突出状態となって揺動端に達する近傍にある時には、揺動速度を小さくする。これにより、揺動速度が速いため突出状態となった延長アーム３の押さえ部２によりＳＭＣシートＳが引っ張られて、層の始端が収納部９２の中央側に移動してしまう、といったことが防止される。
【００３２】
また、収納部９２に折り重ねられるＳＭＣシートＳの高さは、重量測定装置９９にて測定されるＳＭＣシートＳの重量より求められ、所定の高さより高くなると延長アーム３を収納状態とする。
【００３３】
以上のような構成とすることで、収納部９２に収納されるＳＭＣシートＳの層が形成される箇所が押さえ部２の端部の往復動に追従して、新たな層を収納部９２の一端部から他端部にかけての略全長に亘って形成することができる。これにより、ＳＭＣシートＳの層が途中で上に折り返された上に新たな層が敷かれて、取り出し難くなったり無理に取り出そうとして破断したりするのが防止される。
【００３４】
また、他の実施形態として、図４に示すように、揺動アーム１に延長アーム３を伸縮自在に設けてもよい。この場合、図５に示すように、延長アーム３が突出状態する場合には、収納状態の場合と比べて、揺動アーム１の揺動角を小さくする。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のＳＭＣの収納装置の一実施形態の正面図である。
【図２】（ａ）（ｂ）は同上の揺動アームを揺動させた状態の側面図である。
【図３】（ａ）（ｂ）は揺動アームを揺動させる際の延長アームの回動を説明する説明図である。
【図４】他の実施形態を示し、（ａ）は延長アームを収縮させている状態の側面図であり、（ｂ）は延長アームを伸長させている状態の側面図である。
【図５】同上の揺動アームの揺動角を説明する説明図である。
【図６】ＳＭＣの製造工程全体を説明する説明図である。
【図７】従来のＳＭＣシートを収納部に収納している収納装置の側断面図であり、（ｂ）は収納部に収納したＳＭＣシートの側断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
Ａ    収納装置
Ｓ    ＳＭＣシート
１    揺動アーム
１０  揺動フレーム
１１  揺動アーム回転軸
１２  駆動手段
１３  連結片
１４  横枠
１５  角度センサ
２    押さえ部
３    延長アーム
３１  駆動手段
４    シート送り部
４１  シート送りロール
４２  押さえロール
５    本体フレーム
５１  縦枠部
８１  ロール
８２  一の離型フィルム
８３  成形材料供給装置
８４  成形材料
８５  繊維切断散布装置
８６  ガラスロービング
８７  繊維
８８  ロール
８９  他の離型フィルム
９０  含浸装置
９１  ＳＭＣ材料
９２  収納部
９３  熟成庫
９４  離型フィルム巻取り装置
９５  切断装置
９６  ＳＭＣ断片
９７  圧縮成形装置
９８  搬送装置
９９  重量測定装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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