(57)【要約】【課題】原稿読み取り時の画像の劣化を抑えること。【解決手段】ＣＰＵ６０１及び制御部６１２は、ＣＩＳセンサ６０９の１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内に、ＬＥＤ６１３〜６１５の点灯期間を複数設けるように、送りモータ３が行う原稿搬送量に応じたタイミングでＬＥＤ６１３〜６１５の点灯を制御する構成を特徴とする。【選択図】図１
2010109455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を照射するための光源と、
前記光源により照射された原稿からの反射光を光電変換し、光電変換電荷を蓄積して画像情報を読み取る読取手段と、
原稿と前記読取手段との相対的位置を変化させるために、原稿と前記読取手段の少なくとも一方を相対移動させる駆動手段と、
前記読取手段の１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内に、前記光源の点灯期間を複数設けるように、前記駆動手段が行う前記相対移動による相対移動量に応じたタイミングで前記光源の点灯を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記駆動手段による相対移動量に応じたパルスを生成する生成手段を有し、
前記制御手段は、前記生成手段により生成されるパルスを基準としたタイミングで前記光源の点灯を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、モータであり、
前記生成手段は、前記モータの駆動に追従してパルスを生成するエンコーダであることを特徴とする請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、所定数のパルスが前記エンコーダにより生成される毎に前記光源を一定時間点灯させることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
読み取り解像度に応じて光源を点灯するためのパルス数を決定する決定手段を有し、
前記制御手段は、前記決定手段により決定された数のパルスが前記エンコーダにより生成される毎に前記光源を一定時間点灯させることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記光源を色成分毎に有し、
前記制御手段は、前記蓄積期間内に、前記色成分毎の光源の点灯期間をそれぞれ複数設けるように前記色成分毎の光源の点灯を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、カラーで読み取りを行う場合、前記色成分毎の光源を順次切り替えて点灯することを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
原稿を照射するための光源と、前記光源により照射された原稿からの反射光を光電変換し、光電変換電荷を蓄積して画像情報を読み取る読取手段と、原稿と前記読取手段との相対的位置を変化させるために、原稿と前記読取手段の少なくとも一方を相対移動させる駆動手段とを有する画像読取装置の制御方法であって、
前記読取手段の１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内に、前記光源の点灯期間を複数設けるように、前記駆動手段が行う前記相対移動による相対移動量に応じたタイミングで前記光源の点灯を制御することを特徴とする画像読取装置の制御方法。
【請求項９】
前記駆動手段による相対移動量に応じたパルスを生成する生成手段を有し、
前記生成手段により生成されるパルスを基準としたタイミングで前記光源の点灯を制御することを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置の制御方法。
【請求項１０】
前記駆動手段は、モータであり、
前記生成手段は、前記モータの駆動に追従してパルスを生成するエンコーダであることを特徴とする請求項９に記載の画像読取装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙面や原稿に記録された情報をラインセンサで読み取る画像読取装置に関し、特に、原稿の搬送速度が可変する要素をもつ画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の搬送速度が走査中に変わってしまう可能性のある搬送系を有する画像読取装置では、原稿の搬送速度が変わっても、１回の走査中の原稿の移動量（搬送量）を画像の副走査方向の１画素分の距離とする。なお、カラー画像を１つのラインセンサで読み取る場合には、赤、緑、青の計３ラインを順次走査し、１ライン分のデータとする。そのため、赤、緑、青の計３ラインを走査する時間での原稿の移動量を画像の副走査方向の１画素分の距離とするため、位置検出用のロータリエンコーダを使用し、ロータリエンコーダからの出力パルスや、搬送用のモータの駆動パルスに同期して、ラインセンサの走査開始パルスを発生させ、画像の走査を行っている。
【０００３】
また、原稿を照射する光源の点灯については、走査開始パルスに同期して、ラインセンサの画像読み取りに必要な時間だけ、継続的に点灯するように制御を行っていた。
【特許文献１】特開平１１−５５４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来技術では、原稿の搬送速度が変わってしまっても、ラインセンサの蓄積に必要な光源の照射時間は変わらないので、光源の点灯時間は同じになる。このとき、点灯時間が同じで、原稿の搬送速度が異なるので、搬送されている原稿を照射する区間も異なってしまう。
【０００５】
つまり、搬送が遅いときの搬送速度を仮に「ａ」、点灯時間を「Ｔ」とすると、原稿が照射される区間は「ａＴ」となる。搬送速度が速いときの搬送速度を「ｂ」とすると、点灯時間は搬送速度にかかわらず同じであるから「Ｔ」となり、原稿が照射される区間は「ｂＴ」となる。
【０００６】
速度が２倍の「ｂ＝２ａ」となった場合には、原稿照射区間も２倍の「２ａＴ」となってしまう。
【０００７】
ラインセンサには、原稿が照射されている区間の画像が蓄積されるので、搬送速度が遅い場合に、原稿を照射していない区間が長くなってしまう。そのため、原稿の情報を欠落してしまったり、網点などの部分を読み取ったときに得られる画像が異なってきてしまったりする可能性がある。
【０００８】
また、カラーで原稿を読み取っている際に、このような搬送速度の変動が起こってしまうと、副走査方向に垂直な画像のエッジ部の色ずれが発生する。特に副走査方向に垂直な細線の場合は色ずれが顕著になってしまう。
【０００９】
以下、図１５Ａ，図１５Ｂを用いこの現象について説明する。
【００１０】
図１５Ａ，図１５Ｂは、従来の画像読取装置において原稿に描かれた黒線の副走査方向と直交するエッジ部と該エッジ部をカラーで読み取るときのＬＥＤの照射領域とＣＩＳセンサからの出力データを示した図である。
【００１１】
図１５Ａでは、通常速度でスキャンしている状態での原稿の黒線とＬＥＤの照射領域を示している。
【００１２】
図１５Ａに示すように、走査開始パルスに同期して、ＬＥＤ（Ｒ）、ＬＥＤ（Ｇ）、ＬＥＤ（Ｂ）信号を順次切り替えることで、赤、緑、青のＬＥＤを点灯させる。Ｔ（Ｒ）、Ｔ（Ｇ）、Ｔ（Ｂ）は各ＬＥＤの点灯時間を示し、この間、各ＬＥＤが点灯されて光が原稿に照射される。なお、ＣＩＳセンサは、原稿で反射してきた光を電荷に変換して蓄積するので、当然、ＬＥＤの点灯時間の間のみしか、電荷は蓄積されない。
【００１３】
図１５Ａの場合、最初に赤ＬＥＤを点灯したときには、下地の白からの反射光を受光している。しかし、原稿がさらに搬送され、黒線の位置を照射しているときには、黒線からの反射はほとんどなくなり、ＣＩＳセンサに蓄積される電荷もほとんどない状態となる。このため、ＣＩＳセンサは、黒線が来る前までの下地からの反射光を多く受光し、この分の電荷を蓄積することとなる。
【００１４】
次に、緑ＬＥＤを点灯したときには、黒線上を照射するため、ほとんど反射光がなくＣＩＳセンサに電荷は蓄積されない。また、次に青ＬＥＤが点灯したときも照射しているのは黒色部であるので、同様に電荷は蓄積されない。
【００１５】
なお、カラー画像は、Ｒ，Ｇ，Ｂの計３ラインのデータから１ラインのデータを作る。このため、上記の状態では、赤ＬＥＤが点灯しているときだけ、原稿の下地の白を照射している領域があり、この領域分だけＣＩＳセンサは下地の白からの反射光を受光し、電荷を蓄積し出力する。
【００１６】
仮に、下地のみを走査したときの画像データの輝度値を「２５５」、黒色部のみを走査したときの画像データの輝度値を「０」とする。すると、赤ＬＥＤが点灯している時間の約半分の領域は下地の反射光、残り半分は黒色部の反射光をＣＩＳセンサが受光しているので、この画素は赤の輝度値が約「１２７」となる。また、緑ＬＥＤ、青ＬＥＤが点灯している間は、黒色部の反射光しか拾っていないので、緑、青の輝度値はそれぞれ「０」になる。
【００１７】
つまり、この画素の各色の輝度値は（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１２７，０，０）となるので、暗い赤の画素となり、ここでは暗い赤の色ずれが発生することとなる。
【００１８】
次に、図１５Ｂは、図１５Ａに示した通常速度の場合より遅い速度でスキャンしている状態での原稿の黒線とＬＥＤの照射領域を示している。
【００１９】
図１５Ｂに示す例では、原稿が進む速度が、通常速度より遅くなっているため、走査開始パルスが発生する時間の間隔は通常速度でスキャンしているときよりも長くなっている。ＬＥＤの点灯時間Ｔ（Ｒ）、Ｔ（Ｇ）、Ｔ（Ｂ）は、ＣＩＳセンサが飽和するまでの照射時間が変わらないため、原稿の進む速度にかかわらず、一定としなければならない。したがって、図１５Ａと図１５Ｂの場合の、ＬＥＤの点灯時間Ｔ（Ｒ）、Ｔ（Ｇ）、Ｔ（Ｂ）は同じ時間になっている。
【００２０】
図１５Ｂにおいて、最初の赤ＬＥＤが点灯したときには、黒線がまだ照射位置に来ずに、原稿の下地部分のみを照射している。
【００２１】
図１５Ａと図１５Ｂで黒色部の位置は同じであるが、図１５Ｂでは、図１５Ａに対して搬送速度が遅くなっているため、走査開始パルスが発生してから、黒色部が照射位置に来る時間が遅くなっている。
【００２２】
しかし、光源であるＬＥＤ（Ｒ）は、走査開始パルスに同期して点灯しているため、搬送速度が変わっても点灯開始時間は変わらない。つまり、搬送速度が変わると、光源の照射領域が変ってくることになる。実際、図１５Ｂに示した状態での読取密度は、図１５Ａに示した状態での読取密度より、疎になっている。
【００２３】
このように、同じ位置にいる黒色部でも速度によって、光源に照射される区間が異なってくる。
【００２４】
また、図１５Ｂでは、ＬＥＤ（Ｒ）が点灯しているとき、黒色部はまだ照射領域に到達していないため、ＣＩＳセンサには当然、原稿の下地部分の反射光のみが入射され電荷が蓄積される。次に、緑ＬＥＤが点灯したときには、黒色部が照射領域にいるため、黒色部の反射光のみがＣＩＳセンサに入射される。同様に青ＬＥＤが点灯しているときにも、黒色部の反射光のみが入射される。
【００２５】
つまり、赤ＬＥＤが点灯していたときには、黒色部はまったく照射されずに下地である白のみ、緑ＬＥＤが点灯していたときには黒色部を、青ＬＥＤが点灯していたときにも黒色部を照射している。このため、赤ＬＥＤを点灯しているときには他の色の点灯のときとまったく違った色情報の部分を照射していることとなる。よって、ＣＩＳセンサが光電変換して蓄積する電荷も赤色の点灯時と他の色の点灯時とで全く違った値になる。
【００２６】
このとき、赤が白（下地部分）、他の色が黒を照射しているので、上記のようにこの画素を画像データの輝度値であらわすと、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，０，０）となり、この画素は他の色成分をほとんど持たない明るい真っ赤な画素になる。
【００２７】
このように、搬送速度が変わると、ＬＥＤの照射領域が変わってしまうため、黒色部のエッジ部分に現れる色ずれの出かたが異なってくる。
【００２８】
特に、搬送速度が遅くなった場合に、副走査方向に１画素分原稿が移動する時間が長くなるのに対して、ＬＥＤを照射する時間が変わらないので、原稿が照射される領域が短くなってしまい、ＬＥＤ照射領域外の画像を読み飛ばしてしまう可能性が出てくる。
【００２９】
このため、ＬＥＤが照射している原稿上の情報が、赤、緑、青で異なってくる可能性が高くなり、この結果上述したような色ずれが顕著に現れる。
【００３０】
また、モノクロで原稿を読取っている際にも、画像が記載された位置によっては、ＬＥＤ照射領域外となってしまい、画像を読み飛ばしてしまう可能性が出てくる。この読み飛ばしは、非常に細い線が副走査方向に垂直に記載されていた場合に顕著に現れる。さらに、この読み飛ばしは、搬送速度が遅くなった場合に特に顕著に現れる。
【００３１】
このように、従来の画像読取装置では、原稿読み取り時に画像劣化が発生するといった問題点があった。
【００３２】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものである。本発明の目的は、原稿読み取り時の画像の劣化を抑える仕組を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
本発明は、原稿を照射するための光源と、前記光源により照射された原稿からの反射光を光電変換し、光電変換電荷を蓄積して画像情報を読み取る読取手段と、原稿と前記読取手段との相対的位置を変化させるために、原稿と前記読取手段の少なくとも一方を相対移動させる駆動手段と、前記読取手段の１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内に、前記光源の点灯期間を複数設けるように、前記駆動手段が行う前記相対移動による相対移動量に応じたタイミングで前記光源の点灯を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、原稿読み取り時の画像の劣化を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
〔第１実施形態〕
以下、本発明の第１実施形態について図面を用いて説明する。
【００３６】
図１は、本発明の第１実施形態を示す画像読取装置の構成を示す断面図である。この画像読取装置の概要を以下に説明する。
【００３７】
図１において、１００は画像読取装置である。画像読取装置１００において、１００Ａは画像読取装置本体である。１００ＢはシートＳを積載収納するシート積載部である。１０３はシートＳの画像を読み取る読取装置としてのラインセンサユニットで、本実施形態では密着型イメージセンサであるＣＩＳセンサを使用している。
【００３８】
ここで、図２を用い、ラインセンサユニット１０３について説明する。
【００３９】
図２は、図１に示したラインセンサユニット１０３の構成を示す図である。
【００４０】
図２において、３０１は導光体であり、光源であるＬＥＤ３０４の光をライン状に拡散する。３０２も導光体であり、導光体３０１と同様にＬＥＤ３０５の光を拡散する。
【００４１】
３０３はセルフォックレンズアレイであり、原稿から反射された光をＣＩＳセンサ基板に導くためのものである。なお、図２には示していないが、セルフォックレンズアレイ３０３の奥に、ＣＩＳセンサ基板（後述する図５に示すＣＩＳセンサ６０９）が設置されている。このＣＩＳセンサ基板（ＣＩＳセンサ６０９）は、光源（ＬＥＤ３０４，３０５）により照射された原稿からの反射光を光電変換し、光電変換電荷を蓄積して画像情報を読み取る。
【００４２】
ＬＥＤ３０４，３０５は、赤、緑、青（即ち色成分毎）のＬＥＤ（後述する図５に示す赤ＬＥＤ６１３、緑ＬＥＤ６１４、青ＬＥＤ６１５）からなり、駆動回路（後述する図５に示す制御部６１２）に接続されている。
【００４３】
以下、図１に戻り説明を続ける。
【００４４】
１００Ｃは給紙装置であり、シート積載部１００Ｂに収納されたシートＳをラインセンサユニット１０３に給送する。この給紙装置１００Ｃは、給送回転体である送りローラ１と、送りローラ１に圧接する分離回転体である分離ローラ２とにより構成され、シート積載部１００Ｂに積載されたシートＳを１枚ずつ分離する分離給送手段を備えている。
【００４５】
なお、３は送りローラ１及び分離ローラ２等を駆動するための送りモータであり、本実施形態ではＤＣモータを用いている。送りモータ３の回転は、不図示の駆動ギヤによって、搬送ローラ１０２ａ，１０５、プラテンローラ１０３ａや排紙ローラ１０４，１０４ｂに伝えられている。
【００４６】
送りモータ３の回転軸には、図３に示すように、ロータリエンコーダ１００１がつながっている。以下、図３を参照して、ロータリエンコーダ１００１について説明する。
【００４７】
図３は、ロータリエンコーダ１００１について説明する図である。
【００４８】
ロータリエンコーダ１００１は、放射円上に微細なスリットが多数あいた円盤１００２と、フォトインタラプタ１００３により構成されている。このフォトインタラプタ１００３の光路を円盤１００２のスリットが通過することで、不図示の駆動回路を通し、パルスが出力される。即ち、ロータリエンコーダ１００１は、送りモータ３の駆動に連動（追従）してパルスを生成する。
【００４９】
図４は、図１に示した給紙装置１００Ｃにおける分離給送手段の駆動のつながりを示す図である。
【００５０】
図４において、３４はギヤ群であり、図１に示した送りモータ３の駆動を伝える。２５は駆動ギヤであり、ギヤ群３４に繋がり、ワンウェイクラッチ２８を介して送りローラ軸５ａに連結され、送りローラ１を駆動する。
【００５１】
さらに、駆動ギヤ２５の回転力は、ギヤ２６及び分離ローラ２の軸６ａに固定した駆動ギヤ２７によって軸６ａに伝達される。この結果、分離ローラ２の内部に装着したトルクリミッタ３１を介して、分離ローラ２が回転する。
【００５２】
送りローラ１は、シート搬送方向に回転し、また、分離ローラ２は弾性体で形成され、シート搬送方向とは逆に回転するように動力が伝達される。
【００５３】
また、分離ローラ２の駆動伝達経路内にトルクリミッタを備え、シートＳがない状態、若しくは、送りローラ１及び分離ローラ２間で１枚のシートを搬送している状態では、シート搬送方向に追従回転（連れ回り）する。
【００５４】
複数枚重なったシートＳがこれらのローラ間に突入した状態では、分離ローラ２がシート搬送方向と逆に回転するよう構成することで、シートＳを１枚ずつ分離搬送することを可能としている。
【００５５】
次に、図５を用い、本実施形態を示す画像読取装置の回路構成について説明する。
【００５６】
図５は、画像読取装置の回路構成を示すブロック図である。
【００５７】
図５において、６０１はＣＰＵであり、画像読取装置全体の制御を行う。６０２はＲＡＭであり、ＣＰＵ６０１のワークメモリとして使用される。６０３はＲＯＭであり、ＣＰＵ６０１のプログラムや必要なデータを記憶する。
【００５８】
６０６はＩ／Ｏ回路で、ＣＰＵ６０１の拡張ポートとしての機能し信号の入出力を行う。６０７は送りモータ３の駆動回路で、モータの回転速度、トルクなどを制御している。送りモータ３は、本実施形態では上述したようにＤＣモータを使用している。
【００５９】
６０５はカウンタＡであり、ＣＰＵ６０１からの指示された値までロータリエンコーダ１００１の出力パルスをカウントし、パルス数がＣＰＵ６０１から指示された値と一致した時点で、波形整形部６１６に対して一致信号を出力する。
【００６０】
波形整形部６１６は、カウンタＡ６０５から出力される一致信号に対して、波形を整形し走査開始パルスをＣＩＳセンサ６０９に出力する。また、波形整形部６１６は、不図示の制御クロックを用い、一致信号に対して走査開始パルスの遅延時間、パルス幅などを調整し、ＣＩＳセンサ６０９に出力する。
【００６１】
ここで、図６を参照して、走査開始パルスの波形整形について説明する。
【００６２】
図６は、走査開始パルスの波形整形を示したタイミングチャートである。
【００６３】
図６に示すように、ロータリエンコーダ出力パルスがカウンタＡ６０５でカウントされ、ＣＰＵ６０１から指示された値に達すると、カウンタ一致信号が「Ｈ」になる。このカウンタ一致信号は、次のロータリエンコーダ出力パルスがカウントされるまで保持される。
【００６４】
波形整形部６１６は、カウンタ一致信号の立ち上がりエッジを基点として、制御クロックをカウントし、ＣＰＵ６０１より指示された遅延時間分遅らせたところで、走査開始パルスを「Ｈ」にする。
【００６５】
走査開始パルスが「Ｈ」になっている区間についても同様に、波形整形部６１６は、ＣＰＵ６０１から指示された時間分、制御クロックをカウントし、一致したところで走査開始パルスを「Ｌ」にする。
【００６６】
このように、波形整形部６１６が、走査開始パルスの遅延時間、パルス幅を調整することで、ＣＩＳセンサ６０９の仕様にあった走査開始パルスを出力することができる。
【００６７】
なお、ＣＰＵ６０１によりカウンタＡ６０５に指示されるカウント値であるが、白黒（モノクロ）モードの時には、原稿が副走査方向に１画素分の距離を移動する間に、ロータリエンコーダ１００１から出力されるパルス数を設定する。モノクロモードの時には、制御部６１２が赤、緑、青の色成分毎のＬＥＤを同時に点灯させ、１ラインのモノクロデータを作成する。一方、カラーモードの時には、赤、緑、青とそれぞれ順番に（色成分毎に順次切り替えて）ＬＥＤを点灯させ、３ライン分のデータから１ラインのカラーデータを作成する必要がある。そのため、カラーモードの時には、ＣＰＵ６０１は、モノクロモードのときの１／３の値をカウント値として設定する。
【００６８】
ＣＩＳセンサ６０９から出力される画像信号は、ＡＦＥ(Analog Front end)６１０に入力される。ＡＦＥ６１０では、オフセット、ゲイン調整、Ａ／Ｄ変換が行われる。ＡＦＥ６１０でデジタルデータに変換された画像データは、画処理部６１１で各補正処理が行われ、不図示のインターフェース部を通し、外部に出力される。
【００６９】
６１２は制御部であり、ＬＥＤの点灯のＯＮ／ＯＦＦや点灯時間を制御する。６１３は赤に発光する赤ＬＥＤ、６１４は緑に発光する緑ＬＥＤ、６１５は青に発光する青ＬＥＤである。これら赤ＬＥＤ６１３、緑ＬＥＤ６１４、青ＬＥＤ６１５は、図２の３０４，３０５にあたり、図２に示したように、各色１個ずつＣＩＳセンサ６０９の両端に設置されている。
【００７０】
制御部６１２は、不図示の制御クロックを用い、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスの立ち上がりエッジを基点として、各ＬＥＤの点灯開始位置及び点灯時間を調整できるように構成されている。
【００７１】
図７は、白黒モード時のＬＥＤの点灯開始位置及び点灯時間を示したタイミングチャートである。
【００７２】
図７に示すように、制御部６１２は、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスの立ち上がりエッジを基点とし、ＣＰＵ６０１より指示された遅延時間分、制御クロックをカウントしたところでＬＥＤ点灯信号を「Ｈ」にする。各ＬＥＤは、ＬＥＤ点灯信号が「Ｈ」の区間に点灯するようになっている。
【００７３】
ＬＥＤ点灯時間についても同様に、制御部６１２が、ＣＰＵ６０１から指示された時間分、制御クロックをカウントし、一致したところでＬＥＤ点灯信号を「Ｌ」にすることで制御可能である。
【００７４】
また、各ＬＥＤの点灯時間は、ＣＰＵ６０１より個別に設定可能であり、ＬＥＤの明るさによって、点灯時間を調整することで、各ＬＥＤの明るさのばらつきを吸収できる。例えば、図７に示すように、ＬＥＤ（Ｒ）点灯時間、ＬＥＤ（Ｇ）点灯時間、ＬＥＤ（Ｂ）点灯時間を調整可能である。
【００７５】
以上のような構成によって、ＣＩＳセンサ６０９の走査開始パルスを、ロータリエンコーダ１００１の出力パルス数回に１回に同期して出力し、各ＬＥＤをロータリエンコーダ１００１の出力パルスに同期して点灯することが可能となる。この結果、ＣＩＳセンサ６０９の１走査時間の間（ＣＩＳセンサ６０９の１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内）に、光源であるＬＥＤを複数回点灯させることが可能となる。
【００７６】
図８は、白黒モードで読み取り動作を行ったときのタイミングチャートある。
【００７７】
図８に示すように、本実施形態では、ロータリエンコーダ１００１の出力パルス１２回に１回ラインセンサの走査開始パルスを出力するように設定されている。つまり、ロータリエンコーダ１００１は、原稿が副走査方向に１画素分移動する距離の１／１２の距離で１パルス出力できるように構成されている。
【００７８】
各ＬＥＤは、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスに同期して、ある時間点灯するように設定されているので、制御部６１２は、１走査時間の間に１２回ＬＥＤを点灯させることとなる。
【００７９】
図９Ａ，図９Ｂは、原稿上にある副走査方向に直交して描かれた非常に細い黒線を読み取ったときの状態を説明するための図である。
【００８０】
原稿上にある副走査方向に直交して描かれた非常に細い黒線（以下、細線）を読み取ると、従来の読取方法では図９Ｂのように、ＬＥＤが点灯している間に、細線がＬＥＤの照射領域に入らずに読み飛ばしてしまう可能性がある。
【００８１】
これは、１走査時間に対して、ＬＥＤの点灯時間が短いため、細線が照射位置に来たときには、すでにＬＥＤの点灯時間が終わっているということが起こるためである。
【００８２】
仮に、下地のみを走査したときの画像データの輝度値を「２５５」、黒い細線のみを走査したときの画像データの輝度値を「０」とする。すると、１ライン目を走査したときには、ＬＥＤの照射領域に下地のみしかないので、この画素の画像データの輝度値は「２５５」となる。
【００８３】
２ライン目を走査したときに、ＬＥＤの照射領域の約半分が下地、残りの半分が細線を照射していたとすると、この画素の画像データの輝度値は約「１２７」となる。
【００８４】
つまり同じ幅の細線であっても、ＬＥＤの照射領域に入っているかいないかで、取得できる画像データはまったく異なってしまう。
【００８５】
本実施形態の読取方法について図９Ａに戻り説明する。
【００８６】
本実施形態では、制御部６１２が、ＬＥＤをエンコーダーパルス毎に同期して点灯し、走査開始パルスをエンコーダーパルス１２回毎に１回出力するように制御する。これにより、１走査時間内（１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内）に、等間隔にＬＥＤを１２回に分けて点灯させるように制御することができる。
【００８７】
このため、図９Ａでは、１走査時間中１２個あるＬＥＤの照射領域（点灯期間）のうち、１ライン目も２ライン目もＬＥＤの照射領域の３つと少しの間、細線を照射している。よって、１ライン目も２ライン目も画像データの輝度値は同じになるはずである。
【００８８】
なお、説明を簡単にするために、細線を照射している領域を３つとすると、この画素の輝度値は、下地の照射領域が「１２−３＝９」となるので、「２５５×（９／１２）１９１」となる。
【００８９】
このように、細線の位置にかかわらず、同じ太さの細線に対して、ほぼ同じ時間ＬＥＤの光を照射できるので、細線の情報を読み飛ばしてしまったり、細線の位置によって、濃度が異なってしまうこともない。
【００９０】
なお、本実施形態のように、送りモータ３としてＤＣモータを使用した場合、ＤＣモータのトルクが十分でないと、原稿がローラに咬んだ時や、読み取っている原稿の次の原稿が給紙され始めた時など、急な負荷変動が起こる。この場合、一時的にＤＣモータの回転数が変動してしまい、原稿の搬送速度が変化してしまう。
【００９１】
本実施形態の構成では、このような原稿の搬送速度に変化が起こった場合でも、送りモータ３に取り付けられたロータリエンコーダ１００１が搬送速度に追従して回転している。そのため、ロータリエンコーダから出力されるパルスも、原稿の搬送速度に追従する形となる。そして、走査開始パルスやＬＥＤ点灯信号は、このロータリエンコーダ１００１の出力パルスに同期しているため、走査開始位置とＬＥＤの照射位置は搬送速度に寄らず一定間隔にすることができる。
【００９２】
図１０を用い速度変動が起こってしまったときのＬＥＤの照射位置について説明する。
【００９３】
図１０は、１ライン目の走査時には通常速度で搬送されていた原稿が、２ライン目で急な負荷変動により、搬送速度が通常搬送速度の半分になってしまったときの状態を示した図である。
【００９４】
図１０において、９０１、９０２は、副走査方向に垂直に交わるように原稿に書かれた細線を、一定時間ごとに見たイメージを示すものである。
【００９５】
原稿に描かれた細線９０１，９０２は、副走査方向に同じ長さ「Ｈ」となっているが、細線９０１，９０２の読み取り位置での原稿の搬送速度が、２倍異なっているため、一定時間ごとに見ると、長さは２倍違って見える。即ち、細線９０１の読み取り時での原稿搬送速度が、細線９０２の読み取り時での原稿搬送速度の２倍となっているため、一定時間ごとに、細線９０１，９０２をみると、細線９０２は、細線９０１の２倍の長さに見える。
【００９６】
なお、細線９０１，９０２が、１ライン目と２ライン目で同じ位置にいるとすると、このような原稿搬送速度に速度変動が起こった際にも、本実施形態の構成では、細線９０１，９０２にほぼ同じ時間、ＬＥＤを照射することが可能となる。
【００９７】
仮にＬＥＤ（Ｒ）の１回の点灯時間を「ｔ１」とし、１回の走査でＬＥＤを５回点灯するとすると、細線の照射時間は以下のようになる。通常搬送速度のとき（例えば細線９０１の読み取り時）の細線を照射している時間は「５×ｔ１」となる。また、搬送速度が通常搬送速度の半分になってしまったとき（例えば細線９０２の読み取り時）も、１回のＬＥＤ点灯時間及び１走査内の点灯回数は変わらないため「５×ｔ１」となり、同じ時間だけ細線を照射することができる。
【００９８】
なお、細線９０１の読み取り時では、細線９０１の読み取り時に比べて搬送速度が半分になってしまっているので、１回のＬＥＤ点灯時間「ｔ１」で進む原稿の移動量が半分となるため、ＬＥＤの照射区間が半分の距離となってしまう。しかし、原稿が搬送方向に１画素分進む距離を等間隔に複数回（図１０の例は５回）に分けてＬＥＤを点灯しているため、各回のＬＥＤの照射開始位置は、細線９０１の読み取り時と細線９０１の読み取り時とで変わらない。よって、照射箇所については、細線９０１の読み取り時と細線９０１の読み取り時とで、ほぼ同じ位置を照射していると考えられる。
【００９９】
９０３は通常速度で原稿が搬送されている状態での出力画像、９０４は通常速度の１／２の速度で原稿が搬送されている状態での出力画像を示している。上述の結果から細線からの反射光によって、ＣＩＳセンサ６０９に蓄積される電荷は、速度によらずほぼ同じとなり、同じ画像を出力できるため、９０３，９０４に示す画像データの輝度値はほぼ同じとなる。
【０１００】
以上、ＬＥＤ（Ｒ）の点灯に関して説明したが、他の色成分のＬＥＤ（ＬＥＤ（Ｇ），ＬＥＤ（Ｂ））の点灯時でも、同様に、細線９０１，９０２で同じ濃度の画像が得られる。
【０１０１】
以上説明したように、本実施形態の構成を用いることによって、原稿読み取り時の光源の照射位置や原稿の搬送速度（特に搬送速度が遅くなった場合）による画像の欠落や濃度の違い等の画像劣化を防止することができる。特に、非常に細い線が副走査方向に垂直に記載されていた場合に顕著に現れる読み取り画像の劣化を抑えることができる。
【０１０２】
〔第２実施形態〕
上記第１実施形態では、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスごとにＬＥＤを点灯する構成を示した。しかし、ロータリエンコーダ１００１のスリットが微細で、パルスの周期が速すぎる場合は、ロータリエンコーダの出力パルス数回に１回、ＬＥＤを点灯するように構成してもよい。以下、その実施形態について図１１，図１２を用いて説明する。
【０１０３】
図１１は、本発明の第２実施形態を示す画像読取装置の回路構成を示すブロック図であり、図５と同一のものには同一の符号を付してある。
【０１０４】
図１１に示すように、本実施形態では、ロータリエンコーダ１００１と制御部６１２の間にカウンタＢ６１７を設ける。そして、制御部６１２は、このカウンタＢ６１７のカウンタ値に応じて、ロータリエンコーダ１００１の出力パルス数回に１回、ＬＥＤを点灯するように制御する。
【０１０５】
なお、カウンタＢ６１７は、ＣＰＵ６０１により指示された値まで、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスをカウントし、一致したところで、一致信号を制御部６１２に出力する。
【０１０６】
また、制御部６１２は、一致信号を基点とし、上述したように不図示の制御クロックをカウントすることで、各ＬＥＤの点灯開始位置、点灯時間を調整する。
【０１０７】
図１２は、本発明の第２実施形態を示す画像読取装置において白黒モードで読み取り動作を行ったときのタイミングチャートある。
【０１０８】
なお、図１２では、ロータリエンコーダ１００１のスリットが微細で、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスの周期が早いため、出力パルス２回ごとに同期して、ＬＥＤを点灯している状態を示している。
【０１０９】
このとき、走査開始パルスは、ロータリエンコーダ１００１の出力パルス２４回に１回出力するようになっている。このロータリエンコーダ１００１の出力パルス２回に１回同期してＬＥＤを点灯することで、１走査時間の間に１２回等間隔にＬＥＤを点灯することが可能となる。ロータリエンコーダ１００１のスリットが微細でパルスの周期が速すぎる場合は、上述した第１実施形態で示したように、ロータリエンコーダの出力パルス１回に１回、ＬＥＤを点灯する構成では、１回当りのＬＥＤの点灯時間が短くなる。このため、ＬＥＤ点灯信号の立ち上がりから実際にＬＥＤが点灯するまでに生じる時間ロスの影響が大きくなってしまう。しかし、本実施形態のように、ロータリエンコーダの出力パルス複数回に１回、ＬＥＤを点灯することで、ＬＥＤ点灯信号の立ち上がりから、実際にＬＥＤが点灯するまでに生じる時間ロスを少なくすることができる。
【０１１０】
〔第３実施形態〕
以下、本発明の第３実施形態について説明する。
【０１１１】
第３実施形態では、第１，２実施形態と同じ構成を用い、カラー画像を読み取ったときの動作について説明する。
【０１１２】
図１３は、画像の読み取りをカラーモードで行った際のタイミングチャートを示している。
【０１１３】
上記第１，２実施形態で示したモノクロモードでは、赤、緑、青の３つのＬＥＤを同時に点灯して１ラインのモノクロ画像を得ていたが、カラーモードでは、赤、緑、青の３ラインのデータから１ラインのカラー画像を得る。このため、原稿の搬送速度を白黒モードに対して１／３の速度とすることで、白黒モードで１ライン走査する間に原稿が搬送される距離と、カラーモードで３ライン走査する間に原稿が搬送される距離を同じにし、副走査方向に白黒モードと同じ解像度を得ることができる。
【０１１４】
したがって、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスを４回カウントした時点で走査開始パルスを出力し、走査開始パルスごとにＬＥＤの点灯する色を順次切り替える必要がある。
【０１１５】
本実施形態では、ＣＰＵ６０１がカウンタＡ６０５に４回ロータリエンコーダ１００１のパルスをカウントするように指示する。そして、カウンタＡ６０５がロータリエンコーダ１００１のパルスを４回カウントした時点で一致信号を下段の波形整形部６１６に出力し、この一致信号に同期して波形整形部６１６が走査開始パルスを出力する。
【０１１６】
上述のように、カラーモードのとき、色成分毎の光源を走査開始パルスごとに順次切り替えて点灯する必要があるが、これはＣＰＵ６０１が、制御部６１２に点灯するＬＥＤの色を指示することにより行われる。
【０１１７】
ＣＰＵ６０１は、波形整形部６１６から走査開始パルスが出力されることをモニタし、走査開始パルスが出力されるごとに、制御部６１２に点灯を指示する色を切り替えるように指示する。制御部６１２は、各ＬＥＤ点灯開始位置、点灯時間を調整し、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスに同期して、ＣＰＵ６０１から指示された色のＬＥＤを点灯させる。
【０１１８】
以下、図１４Ａ，図１４Ｂを用いて、本実施形態の動作について説明する。
【０１１９】
図１４Ａ、図１４Ｂは、原稿上に描かれた黒線の、副走査方向と垂直なエッジ部を読み取っているときの黒線とＬＥＤの照射位置の関係を表した図である。
【０１２０】
図１４Ａは、原稿の搬送速度が一定のときの黒線とＬＥＤの照射位置の関係を示している。図１４Ｂは、赤ＬＥＤを照射する際に負荷変動により送りモータ３の回転数が変わり原稿の搬送速度が遅くなってしまったときの黒線とＬＥＤの照射位置の関係を示している。
【０１２１】
ロータリエンコーダ１００１は、図３に示したように、送りモータ３の軸に取り付けられているので、送りモータの回転数が落ちると、ロータリエンコーダ１００１の回転数も落ちる。この場合、当然、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスの周期も遅くなる。図１４Ｂにおいて、１回目の走査中にＬＥＤ（Ｒ）の点灯区間でロータリエンコーダの出力パルスの周期が長くなっているのはこのためである。
【０１２２】
ＬＥＤは、ロータリエンコーダ１００１の出力パルスに同期して点灯されるため、ＬＥＤの点灯位置は、送りモータ３の回転数に依存する。同様に、搬送されている原稿の搬送速度も送りモータ３の回転数に依存する。このため、送りモータ３の回転速度が変わっても、搬送中の原稿をＬＥＤが照射する位置は変わらない。
【０１２３】
図１４Ａと図１４Ｂで、黒線の位置が同じだとすると、両図に示す場合とも、ＬＥＤ（Ｒ）の点灯時間の１回目は黒色部を照射できていないが、２回目から４回目までは黒色部を照射している。
【０１２４】
ＬＥＤの点灯時間は、送りモータ３の回転数によらず一定であるので、送りモータ３が通常の回転数のときも、遅い回転数のときも、同じ時間だけ点灯している。このときのＬＥＤ（Ｒ）の点灯時間を仮に「ｔ２（Ｒ）」とすると、両図に示す場合とも、速度によらず黒色部の照射時間は「３×ｔ２（Ｒ）」となり、黒色部を同じ時間だけ照射していることとなる。
【０１２５】
このように、両図に示す場合とも、同じ時間、同じ濃度のものを照射しているので、ＣＩＳセンサ６０９に蓄積される電荷もほぼ同じとなり、結果、同じ濃度の画像を得ることができる。
【０１２６】
図１４Ａに示す場合も図１４Ｂに示す場合も、赤色の走査中に黒色部のエッジが現れ、それまでは下地を照射していることとなる。仮に、下地のみを走査したときの画像データの輝度値を「２５５」、黒色部のみを走査したときの画像データの輝度値を「０」とすると、この画素の画像データの赤の輝度値は「２５５×１／４６４」となる。
【０１２７】
また、緑、青の走査区間では、ＬＥＤの照射時間ｔ２（Ｇ），ｔ２（Ｂ）の間に黒色部だけを照射しているので、このときの画像データの輝度値はほぼ「０」となる。したがって、得られた画像データの輝度値は「（Ｒ，Ｇ，Ｂ）（６４，０，０）」となり、少し赤成分を持った画像になるが、従来のように、原稿の搬送速度によって色ずれの度合いが変わることはない。
【０１２８】
以上述べてきたように、本実施形態の構成とすることによって、原稿搬送中に起こる負荷変動から原稿の搬送速度が変わってしまったとしても、ＬＥＤの点灯タイミングをロータリエンコーダ１００１の出力パルスに同期させて、１走査の間に複数回点灯しているので、原稿を照射する位置が原稿の搬送速度によって変わらないようにできる。この結果、原稿の搬送速度が変化したことによって顕著に現れてしまう色ずれを防止することができる。
【０１２９】
このように、原稿走査中に搬送速度が変わっても、原稿の照射位置を擬似的に同じにすることで、照射される区間の違いによる画像の劣化や、カラーの色ずれなどの発生を抑えることができる。
【０１３０】
なお、上記各実施形態では、送りモータ３の駆動により原稿を搬送する構成について示した。しかし、原稿を固定し、ラインセンサユニット１０３を移動させて、原稿とラインセンサユニット１０３との相対的位置を変化させるようにしてもよい。原稿とラインセンサユニット１０３の少なくとも一方を移動させて原稿とラインセンサユニット１０３との相対的位置を変化させるような構成であれば本発明に適用可能である。
【０１３１】
また、上記原稿とラインセンサユニット１０３との相対的位置を変化させるための駆動部として、ＤＣモータを用いたが、どのような駆動部であってもよい。例えば、駆動部にステッピングモータを用いた場合には、ステッピングモータドライバＩＣ等に供給するステップパルスをＣＰＵ等で生成するとともに、当該ステップパルスを基準としたタイミングで光源の点灯を制御するようにしてもよい。
【０１３２】
また、上記各実施形態では、ＣＰＵ６０１及び制御部６１２は、ロータリエンコーダ１００１からのパルスを基準としたタイミングでＬＥＤの点灯を制御する構成を示した。しかし、読取部の１回の走査に要する光電変換電荷を蓄積する蓄積期間内に光源の点灯期間を複数設け、前記駆動部による相対移動量に応じたタイミングで光源の点灯を制御する構成であればどのような構成であってもよい。
【０１３３】
また、駆動部による相対移動量に応じたパルスを生成する構成であれば、ロータリエンコーダでなくとも、リニアエンコーダ等の他の構成であってもよい。また、ロータリエンコーダは、モータ軸以外の、モータに駆動される回転軸に取り付けられていてもよい。
【０１３４】
さらに、上記実施形態では、所定数（１又は複数）のパルスがロータリエンコーダ１００１から出力される毎にＬＥＤを一定時間点灯させる構成について示したが、ＬＥＤを点灯するためのパルス数は固定でなくてもよい。例えば、ＣＰＵ６０１が、図示しないインタフェースから設定される読み取り解像度に応じて、光源を点灯するためのパルス数を決定するように構成し、さらに、ＣＰＵ６０１及び制御部６１２が、前記決定された数のパルスが生成される毎に前記光源を一定時間点灯させるように構成してもよい。なお、上記解像度を設定するインタフェースとしては、画像読取装置１００の有する図示しない操作パネルや、ネットワークやケーブルを介して接続されるパーソナルコンピュータのユーザインタフェース等が考えられる。
【０１３５】
なお、上述した各種データの構成及びその内容はこれに限定されるものではなく、用途や目的に応じて、様々な構成や内容で構成されることは言うまでもない。
【０１３６】
以上、一実施形態について示したが、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体等としての実施態様をとることが可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用しても良いし、また、一つの機器からなる装置に適用しても良い。
【０１３７】
以上示したように、本発明によれば、原稿読み取り時の画像の劣化を抑えることができる。
【０１３８】
以上のように、前述した実施形態の機能をコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）に実現させるためのソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、本発明の目的が達成されることは言うまでもない。
【０１３９】
この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【０１４０】
プログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−ＲＯＭ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，シリコンディスク等を用いることができる。
【０１４１】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１４２】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１４３】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。また、本発明は、システムあるいは装置にプログラムを供給することによって達成される場合にも適応できることは言うまでもない。この場合、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムを格納した記録媒体を該システムあるいは装置に読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１４４】
さらに、本発明を達成するためのソフトウェアによって表されるプログラムをネットワーク上のサーバ，データベース等から通信プログラムによりダウンロードして読み出すことによって、そのシステムあるいは装置が、本発明の効果を享受することが可能となる。
【０１４５】
なお、上述した各実施形態及びその変形例を組み合わせた構成も全て本発明に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明の第１実施形態を示す画像読取装置の構成を示す断面図である。
【図２】図１に示したラインセンサユニット１０３の構成を示す図である。
【図３】図１に示したロータリエンコーダ１００１について説明する図である。
【図４】図１に示した給紙装置１００Ｃにおける分離給送手段の駆動のつながりを示す図である。
【図５】画像読取装置の回路構成を示すブロック図である。
【図６】走査開始パルスの波形整形を示したタイミングチャートである。
【図７】白黒モード時のＬＥＤの点灯開始位置及び点灯時間を示したタイミングチャートである。
【図８】白黒モードで読み取り動作を行ったときのタイミングチャートである。
【図９Ａ】原稿上にある副走査方向に直交して描かれた非常に細い黒線を読み取ったときの状態を説明するための図である。
【図９Ｂ】原稿上にある副走査方向に直交して描かれた非常に細い黒線を読み取ったときの状態を説明するための図である。
【図１０】１ライン目の走査時には通常速度で搬送されていた原稿が、２ライン目で急な負荷変動により、搬送速度が通常搬送速度の半分になってしまったときの状態を示した図である。
【図１１】本発明の第２実施形態を示す画像読取装置の回路構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第２実施形態を示す画像読取装置において白黒モードで読み取り動作を行ったときのタイミングチャートである。
【図１３】画像の読み取りをカラーモードで行った際のタイミングチャートである。
【図１４Ａ】原稿上に描かれた黒線の、副走査方向と垂直なエッジ部を読み取っているときの黒線とＬＥＤの照射位置の関係を表した図である。
【図１４Ｂ】原稿上に描かれた黒線の、副走査方向と垂直なエッジ部を読み取っているときの黒線とＬＥＤの照射位置の関係を表した図である。
【図１５Ａ】従来の画像読取装置において原稿に描かれた黒線の副走査方向と直交するエッジ部と該エッジ部をカラーで読み取るときのＬＥＤの照射領域とＣＩＳセンサからの出力データを示した図である。
【図１５Ｂ】従来の画像読取装置において原稿に描かれた黒線の副走査方向と直交するエッジ部と該エッジ部をカラーで読み取るときのＬＥＤの照射領域とＣＩＳセンサからの出力データを示した図である。
【符号の説明】
【０１４７】
１００    画像読取装置
１００Ａ    画像読取装置本体
１００Ｂ    シート積載部
１０３    ラインセンサユニット
１００Ｃ    給紙装置
１    送りローラ
２    分離ローラ
３    送りモータ
１０２ａ、１０５    搬送ローラ
１０３ａ    プラテンローラ
１０４、１０４ａ    排紙ローラ
１００１    ロータリエンコーダ
１００２    円盤
１００３    フォトインタラプタ
３４    ギヤ群
２５    駆動ギヤ
２８    ワンウェイクラッチ
５ａ    送りローラ軸
６ａ    分離ローラ軸
３１    トルクリミッタ
３０１，３０２    導光体
３０３    セルフォックレンズアレイ
３０４，３０５    ＬＥＤ
６０１    ＣＰＵ
６０２    ＲＡＭ
６０３    ＲＯＭ
６０５    カウンタＡ
６０６    Ｉ／Ｏ回路
６０７    送りモータの駆動回路
６０９    ＣＩＳセンサ
６１０    ＡＦＥ(Analog Front end)
６１１    画処理部
６１２    制御部
６１３    赤ＬＥＤ
６１４    緑ＬＥＤ
６１５    青ＬＥＤ
６１６    波形整形部
６１７    カウンタＢ
【図１】
2010109455.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010109455.tif 000009
【図８】
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【図９Ａ】
2010109455.tif 000011
【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４Ａ】
2010109455.tif 000017
【図１４Ｂ】
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【図１５Ａ】
2010109455.tif 000019
【図１５Ｂ】
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