(57)【要約】【課題】  画像形成手段の少なくとも一部をユニット状に備えた画像形成ユニットを、フレームによって挿抜可能に支持した画像形成装置において、上記画像形成ユニットのフレーム内における位置を規定する位置決め部の磨耗を抑制すること。【解決手段】  ドア４００の開放によってロック部材５００が上昇すると、そのロック部材５００に形成された有底穴５１０の傾斜面５１１，平坦面５１２は板金フレーム２１０の支持軸挿通孔２１１の下部壁面２１１ａよりも上方に配設される。また、このとき、有底穴５１０の突出部５１３の上端は、支持軸挿通孔２１１の上部壁面２１１ｂよりも上方に配設される。このため、ドア４００が開放されて画像形成ユニット３５０が着脱される際に、画像形成ユニット３５０が勢いよく装着されたとしても、支持軸３５２は下部壁面２１１ａに直接当接せず、両者の磨耗を抑制することができる。【選択図】図７
2010002627.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に画像を形成する画像形成手段の少なくとも一部をユニット状に備えた画像形成ユニットと、
該画像形成ユニットを挿抜可能に支持するフレームと、
上記画像形成ユニットに設けられ、上記フレームに設けられたフレーム側位置決め部に当接することによって上記画像形成ユニットの上記フレーム内における位置を規定するユニット側位置決め部と、
上記フレームに開閉可能に設けられ、開放されることによって上記フレームに対する上記画像形成ユニットの挿抜を可能にするドアと、
該ドアの開閉に連動して変位し、上記ドアの開放時には上記画像形成ユニットと干渉することによって上記ユニット側位置決め部の上記フレーム側位置決め部への当接を抑制し、上記ドアの閉鎖時には上記画像形成ユニットから離れることによって上記ユニット側位置決め部の上記フレーム側位置決め部への当接を許可する当接抑制手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記ドアの閉鎖時にそのドアに係合することによって当該ドアを閉鎖状態に維持するロック手段を、
更に備え、
上記当接抑制手段は、上記ロック手段と一体に構成されたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記フレームは、板金にて構成された板金部を有し、上記フレーム側位置決め部として、上記板金部に形成された端面を備え、
上記画像形成ユニットは、上記ユニット側位置決め部として、上記端面に係合する軸部を備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記当接抑制手段は、上記ドアの開放時に上記端面の隣から突出して上記端面を保護する樹脂部材であることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
上記ドアの開閉に連動して変位し、上記ドアの閉鎖時には上記ユニット側位置決め部を上記フレーム側位置決め部に向けて押圧する押圧部を、
更に備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えた画像形成装置に関し、詳しくは、その画像形成手段の少なくとも一部をユニット状に備えた画像形成ユニットを、フレームによって挿抜可能に支持した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の画像形成装置では、画像形成手段を支持するフレームに、その画像形成手段の少なくとも一部をユニット状に備えた画像形成ユニットを挿抜可能に設けることが提案されている。例えば、感光体ドラムと現像カートリッジとを直列に４つ並べたいわゆるタンデム方式のレーザプリンタでは、４組の感光体ドラム及び現像カートリッジを一体の画像形成ユニットとしてフレームに挿抜可能に設けることが考えられている。この場合、４組の感光体ドラム及び現像カートリッジを一体にフレームから引き出すことができるので、メンテナンス性が向上する。
【０００３】
また、この種の画像形成装置では、画像形成ユニットに設けられたユニット側位置決め部を、フレームに設けられたフレーム側位置決め部に当接させることにより、フレーム内における画像形成ユニットの位置を規定することも提案されている。例えば、画像形成ユニットの左右側面から突出したユニット側位置決め部としての軸を、左右のフレームに穿設されたフレーム側位置決め部としての孔の内壁面に係合させて、上記画像形成ユニットの位置を規定することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１７８６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１に記載の装置では、画像形成ユニットの装着時に、ユニット側位置決め部としての軸が、フレーム側位置決め部としての孔の内壁面に直接当接する。このため、画像形成ユニットの手荒な着脱を頻繁に繰り返すと、上記軸や孔に磨耗が起こって位置決め精度が低下する可能性がある。そこで、本発明は、画像形成手段の少なくとも一部をユニット状に備えた画像形成ユニットを、フレームによって挿抜可能に支持した画像形成装置において、上記画像形成ユニットのフレーム内における位置を規定する位置決め部の磨耗を抑制することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段の少なくとも一部をユニット状に備えた画像形成ユニットと、該画像形成ユニットを挿抜可能に支持するフレームと、上記画像形成ユニットに設けられ、上記フレームに設けられたフレーム側位置決め部に当接することによって上記画像形成ユニットの上記フレーム内における位置を規定するユニット側位置決め部と、上記フレームに開閉可能に設けられ、開放されることによって上記フレームに対する上記画像形成ユニットの挿抜を可能にするドアと、該ドアの開閉に連動して変位し、上記ドアの開放時には上記画像形成ユニットと干渉することによって上記ユニット側位置決め部の上記フレーム側位置決め部への当接を抑制し、上記ドアの閉鎖時には上記画像形成ユニットから離れることによって上記ユニット側位置決め部の上記フレーム側位置決め部への当接を許可する当接抑制手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
このように構成された本発明では、被記録媒体に画像を形成する画像形成手段の少なくとも一部をユニット状に備えた画像形成ユニットは、フレームに挿抜可能に支持される。そして、画像形成ユニットに設けられたユニット側位置決め部が、フレームに設けられたフレーム側位置決め部に当接することによって、上記画像形成ユニットの上記フレーム内における位置が所定位置に規定される。
【０００７】
ここで、上記フレームにはドアが開閉可能に設けられ、そのドアが開放されることによって上記フレームに対する上記画像形成ユニットの挿抜が可能となる。そして、このドアの開閉に連動して変位する当接抑制手段は、上記ドアの開放時には上記画像形成ユニットと干渉することによって上記ユニット側位置決め部の上記フレーム側位置決め部への当接を抑制する。本発明では、このように、ドアの開放時にはユニット側位置決め部のフレーム側位置決め部への当接が抑制されるので、画像形成ユニット装着時における各位置決め部の磨耗を良好に抑制することができる。
【０００８】
また、上記ドアの閉鎖時には、当接抑制手段は上記画像形成ユニットから離れ、上記ユニット側位置決め部の上記フレーム側位置決め部への当接を許可する。このため、少なくともドアの閉鎖時には、上記ユニット側位置決め部が上記フレーム側位置決め部に当接して上記画像形成ユニットが上記所定位置に位置決めされる。従って、本発明では、上記各位置決め部の磨耗を抑制しつつ画像形成ユニットを正確に位置決めすることができ、延いては、被記録媒体に長期間に亘って良好な画像を形成することができる。
【０００９】
なお、本発明は以下の構成に限定されるものではないが、上記ドアの閉鎖時にそのドアに係合することによって当該ドアを閉鎖状態に維持するロック手段を、更に備え、上記当接抑制手段は、上記ロック手段と一体に構成されてもよい。ドアの閉鎖時にそのドアに係合することによって当該ドアを閉鎖状態に維持するロック手段は、各種画像形成装置に一般的に設けられているが、このように、上記当接抑制手段をそのロック手段と一体化した場合、部品点数を減らして装置の構成を簡略化することができる。従って、この場合、装置の製造コストを一層良好に低減することができる。
【００１０】
また、上記フレームは、板金にて構成された板金部を有し、上記フレーム側位置決め部として、上記板金部に形成された端面を備え、上記画像形成ユニットは、上記ユニット側位置決め部として、上記端面に係合する軸部を備えてもよい。このように、板金部に形成された端面と軸部との係合によって位置決めを行う場合、位置精度を確保し易い。従ってこの場合、画像形成ユニットをフレームに対して一層正確に位置決めすることができる。
【００１１】
そして、更にこの場合、上記当接抑制手段は、上記ドアの開放時に上記端面の隣から突出して上記端面を保護する樹脂部材であってもよい。その場合、上記端面の隣から突出した当接抑制手段が軸部に直接干渉するため、軸部と端面との当接を一層良好に抑制することができる。また、当接抑制手段が樹脂製であるため、軸部の磨耗も良好に抑制することができる。従って、この場合、上記端面及び軸部の磨耗を一層良好に抑制することができ、被記録媒体に一層長期間に亘って良好な画像を形成することができる。
【００１２】
また、上記いずれかの画像形成装置において、上記ドアの開閉に連動して変位し、上記ドアの閉鎖時には上記ユニット側位置決め部を上記フレーム側位置決め部に向けて押圧する押圧部を、更に備えてもよい。この場合、ドアの閉鎖時には押圧部がユニット側位置決め部をフレーム側位置決め部に向けて押圧するので、画像形成ユニットを上記所定位置に一層良好に位置決めすることができる。従って、この場合、被記録媒体に一層良好な画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
［レーザプリンタの全体構成］
次に、本発明の実施の形態を図面と共に説明する。図１，図２は、本発明が適用された画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１００の構成を表す斜視図である。なお、以下の説明において、レーザプリンタ１００における後述のドア４００が設けられた側（すなわちレーザプリンタ１００の正面側）を前方とする。また、図示省略したが、図１，図２に示す本体フレーム２００の外面には、樹脂製の外装カバーが覆い付けられている。
【００１４】
そして、図１（Ａ）はドア４００が閉鎖された状態のレーザプリンタ１００を右前上方から見た斜視図、図１（Ｂ）はそのレーザプリンタ１００を左後下方から見た斜視図である。また、図２（Ａ）はドア４００が開放された状態のレーザプリンタ１００を右前上方から見た斜視図、図２（Ｂ）はそのレーザプリンタ１００を左後下方から見た斜視図である。更に、図１，図２は、後述のベルトユニット３１０（図３参照）や、後述のロック部材５００の細部等、一部の構成を省略して描いてある。
【００１５】
図２（Ａ）に示すように、レーザプリンタ１００は、略箱型に構成されたフレームの一例としての本体フレーム２００と、その本体フレーム２００に引き出し可能かつ着脱可能に構成された画像形成ユニット３５０等を備えてなる画像形成手段の一例としての画像形成部３００とから構成されている。
【００１６】
［画像形成部の構成］
図３は、画像形成部３００の構成を概略的に表す模式図である。図３に示すように、画像形成部３００は、駆動ローラ３１１と従動ローラ３１２との間に搬送手段の一例としての搬送ベルト（転写ベルト）３１３を架設してなるベルトユニット３１０の上に、ブラック（Ｋ），イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）の各色に対応した４つのプロセス部３２０を備えている。４つのプロセス部３２０は、レーザプリンタ１００の前面側からブラック、イエロー、マゼンタ、シアンの順で前後方向に並んで配置され、直接タンデム方式のカラー画像形成手段を構成している。また、この４つのプロセス部３２０は、前述の画像形成ユニット３５０の枠体を構成するドラムサブユニット３５１（図２参照）に設けられた４つの収納部（図示省略）に、個々に着脱可能に保持されている。
【００１７】
各プロセス部３２０は、像担持体の一例としての感光体ドラム３２１と、スコロトロン型帯電器３２２と、現像手段の一例としての現像カートリッジ３２４とを備えて構成されている。感光体ドラム３２１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。
【００１８】
スコロトロン型帯電器３２２は、感光体ドラム３２１の後側斜め上方において、感光体ドラム３２１と接触しないように所定間隔を隔てて、感光体ドラム３２１と対向配置されている。このスコロトロン型帯電器３２２は、タングステン等の帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させることにより、感光体ドラム３２１の表面を一様に正極性に帯電させる。現像カートリッジ３２４は、内部にトナー収容室３２５が設けられ、その中に収容されたブラック，シアン，マゼンタ，またはイエローの正帯電性非磁性１成分トナー（現像剤の一例）を正に摩擦帯電させた上で現像ローラ３２６を介して感光体ドラム３２１に供給する周知のものである。
【００１９】
更に、ベルトユニット３１０は、搬送ベルト３１３を挟んで各感光体ドラム３２１と対向する位置にそれぞれ設けられた転写手段の一例としての４つの転写ローラ３１４を備えている。搬送ベルト３１３は、駆動ローラ３１１の図３における時計方向の回転によって、同方向に回転駆動される。搬送ベルト３１３の表面には、本体フレーム２００の下部に挿入される給紙トレイ（図示省略）から、被記録媒体の一例としての用紙Ｐが給紙ローラ等の各種ローラ（図示省略）によって供給され、その用紙Ｐは各感光体ドラム３２１との対向部を通ってレーザプリンタ１００の後方へ搬送される。
【００２０】
また、各プロセス部３２０の上方には、スキャナユニット３３０が設けられている。スキャナユニット３３０は、各色の画像データに対応するレーザ光Ｌｋ，Ｌｙ，Ｌｍ，Ｌｃを発生する半導体レーザやそのレーザ光Ｌを偏向するポリゴンミラー（いずれも図示省略）を備え、各感光体ドラム３２１を走査露光する周知のものである。このため、各感光体ドラム３２１の表面は、その回転時、先ずスコロトロン型帯電器３２２により一様に正帯電される。その後、スキャナユニット３３０からのレーザ光Ｌの高速走査により露光されて、用紙Ｐに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。次いで、現像ローラ３２６の回転により、現像ローラ３２６上に担持され正帯電されているトナーが、感光体ドラム３２１に対向して接触するときに、感光体ドラム３２１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム３２１の静電潜像は可視像化され、感光体ドラム３２１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。
【００２１】
その後、各感光体ドラム３２１の表面上に担持されたトナー像は、搬送ベルト３１３によって搬送される用紙Ｐが感光体ドラム３２１と転写ローラ３１４との間を通るときに、転写ローラ３１４に定電流制御で印加される負極性の転写バイアスによって、用紙Ｐに順次転写される。こうしてトナー像が転写された用紙Ｐは、次いで、ベルトユニット３１０の後方に配設された定着器３４０に搬送される。
【００２２】
定着器３４０は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ３４１と、加熱ローラ３４１の下方において、加熱ローラ３４１を押圧するように対向配置され従動回転される加圧ローラ３４２とを備えている。この定着器３４０では、４色のトナー像を坦持した用紙Ｐを、加熱ローラ３４１と加圧ローラ３４２とによって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙Ｐに熱定着させる。そして、トナー像が熱定着された用紙Ｐは、図示省略した各種ローラにより、レーザプリンタ１００の上面に設けられた排紙トレイ（図示省略）に排出される。
【００２３】
［本体フレームの構成］
次に、本体フレーム２００の構成について説明する。図１，図２に示すように、本体フレーム２００は、画像形成ユニット３５０及びスキャナユニット３３０を支持する板金部の一例としての一対の板金フレーム２１０と、各板金フレーム２１０を下方から支持する一対の樹脂フレーム２５０とを備えている。スキャナユニット３３０は、図示省略したスキャナプレート（取付部材）を介して左右一対の板金フレーム２１０の上部にそれぞれビス固定されている。これによって、スキャナユニット３３０は一対の板金フレーム２１０の上部の間に水平に支持される。
【００２４】
また、図１，図２に示すように、一対の板金フレーム２１０の下端縁は一対の樹脂フレーム２５０の上端にそれぞれ当接している。各樹脂フレーム２５０はそれぞれが支持する板金フレーム２１０の外側側面まで一部延出し、ビス２５１を介して板金フレーム２１０に固定されている。更に、一対の樹脂フレーム２５０の下面は、前後に配設されたフロントビーム２５２，リアビーム２５３がビス固定されることによって互いに連結されている。
【００２５】
次に、図４（Ｂ）は、図１（Ａ）においてドア４００の一部を省略して表す斜視図であり、図４（Ａ）はそのＡ部拡大図である。なお、以下に符号を付して説明する各部に付いては、図面に左右いずれか一方しか図示されていない場合があるが、レーザプリンタ１００ではそれらの各部は左右ほぼ対称に構成されている。
【００２６】
図４（Ｂ）に示すように、ドラムサブユニット３５１の前端近傍には、ユニット側位置決め部及び軸部の一例としての支持軸３５２が左右方向に挿通され、ドラムサブユニット３５１の左右側面から突出している。この支持軸３５２は、画像形成ユニット３５０の本体フレーム２００への装着時には、一対の板金フレーム２１０の前端に穿設されたフレーム側位置決め部の一例としての支持軸挿通孔２１１に係合する。すなわち、支持軸挿通孔２１１は、板金フレーム２１０の前端を左右方向外側に屈曲させてなるフランジ部２１２に開口して後方に延びると共に、端面の一例としての下部壁面２１１ａが水平方向に配設され、その下部壁面２１１ａに支持軸３５２が載ることにより、画像形成ユニット３５０の前端を上下方向に位置決めする。
【００２７】
更に、図１（Ｂ），図２（Ｂ）に示すように、ドラムサブユニット３５１の後端には、後方から前方に向かって切欠かれた切欠部３５３が形成されている。この切欠部３５３は、画像形成ユニット３５０の本体フレーム２００への装着時には、一対の板金フレーム２１０の間に架け渡された本体基準軸２２０に係合することによって、画像形成ユニット３５０の後端を上下方向及び前後方向に位置決めする。なお、一対の板金フレーム２１０には、本体基準軸２２０の両端を固定するための一対の正方形穴２１３が互いに対向する位置に穿設され、本体基準軸２２０の両端は、その正方形穴２１３の後下側の角部に向かって線状のバネ２３０によって付勢されている。
【００２８】
また、前述の支持軸挿通孔２１１や正方形穴２１３は、スキャナユニット３３０がビス固定されるビス穴（図示省略）などと共に、プレス等によって板金フレーム２１０に同時穿設されている。しかも、上記各ビス穴と支持軸挿通孔２１１，正方形穴２１３との間に配設される板金フレーム２１０は、折り曲げ加工部を有さない平面状に構成されている。このため、レーザプリンタ１００では、スキャナユニット３３０と画像形成ユニット３５０との位置精度を良好に確保することができ、延いては、スキャナユニット３３０と各感光体ドラム３２１との位置精度を良好に確保して正確な画像を形成することができる。
【００２９】
なお、画像形成ユニット３５０の装着時には、ドラムサブユニット３５１は図示省略したガイドによって切欠部３５３が本体基準軸２２０に係合するように案内される。このようなガイドの構造は、例えば特開２００７−１２１９８３号公報等により公知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。
【００３０】
更に、一対の板金フレーム２１０の上端縁は外側に直角に屈曲され、スキャナユニット３３０の前半分を上方から覆う板金製のスキャナカバー２４１がビス固定されることによって互いに連結されている。また、前述のベルトユニット３１０は、一対の樹脂フレーム２５０の間に着脱可能に装着される。
【００３１】
［ドア及びそれに連動する機構の構成］
次に、ドア４００は、図１に示すように略鉛直に配設されて一対の板金フレーム２１０の前端の間を塞ぐ閉鎖位置と、図２に示すように略水平に配設されて一対の板金フレーム２１０の間から画像形成ユニット３５０を露出させる開放位置との間を揺動可能に構成されている。すなわち、一対の樹脂フレーム２５０の前端上方には、左右方向外側に向かって揺動軸２５５がそれぞれ突設され、その一対の揺動軸２５５に、偏心した扇形状の一対のカム板４１０がそれぞれ揺動可能に装着されている。ドア４００は、上記扇形の一方の半径に沿って各カム板４１０に一体成形されており、ドア４００が上記閉鎖位置に配設されたとき、各カム板４１０はドア４００の後側（本体フレーム２００側）に配設される。
【００３２】
また、図４（Ｂ）に示すように、各板金フレーム２１０のフランジ部２１２には、上下方向に細長い貫通孔２１４が上下２箇所にそれぞれ形成されており、フランジ部２１２の後面には、その貫通孔２１４に係合部５０１を係合させて上下方向に摺動する当接抑制手段の一例としてのロック部材５００が設けられている。なお、各貫通孔２１４の下端は、組立時に係合部５０１を挿入するために他の部分より広幅に構成されている。
【００３３】
ロック部材５００の下端には、カム板４１０の略円弧状の外周面と滑らかに当接するように面取り部５０２が形成され、この面取り部５０２とカム板４１０との当接により、ロック部材５００は、ドア４００の開閉に応じて上下動する。すなわち、カム板４１０の外周面は、ドア４００に近付くほど揺動軸２５５からの距離が長くなるように構成されており、ドア４００が閉鎖されたときは図１に示すようにロック部材５００が上昇し、ドア４００が開放されたときは図２に示すようにロック部材５００が下降する。
【００３４】
次に、図５（Ａ）は、ドア４００が閉鎖された状態のレーザプリンタ１００の構成を表す左側面図であり、図５（Ｂ）はそのＢ部拡大図である。なお、各ロック部材５００には、支持軸挿通孔２１１との対向部近傍に、左右方向内側から切り欠かれて前方にも開口した有底穴５１０が形成されている。そこで、図５（Ａ），（Ｂ）では、有底穴５１０の形状が明確になるように、ロック部材５００の外側壁面を一部切り欠いて図示している。
【００３５】
図５（Ｂ）に示すように、有底穴５１０の下部壁面には、前方から順に、後上方に向かって傾斜した傾斜面５１１，その傾斜面５１１の後端に連接して水平方向に配設される平坦面５１２，その平坦面５１２の後端から上方に向かって矩形に突出した突出部５１３が形成されている。また、有底穴５１０の上部壁面には、前方から順に、後下方に向かって僅かに傾斜した第１傾斜面５１６，その第１傾斜面５１６の後端から後上方に向かって約４５°で連接した押圧部の一例としての第２傾斜面５１７が形成されている。
【００３６】
また、各ロック部材５００の上端にはロック手段の一例としてのロック用フック５２０が一体成形され、ドア４００の、閉鎖時に後方に配設される面（内側面）からは、各ロック用フック５２０との対向位置からドア側フック４２０が突出している。ドア４００の閉鎖時には、このロック用フック５２０とドア側フック４２０との係合により、ドア４００が閉鎖状態に維持される。なお、フランジ部２１２には、後述の図６に示すようにドア側フック４２０の貫通を許す貫通穴２１５が穿設されており、ドア側フック４２０はその貫通穴２１５を通ってロック用フック５２０と係合する。
【００３７】
図５（Ａ）に示すように、ロック用フック５２０は、断面Ｕ字型に湾曲した板バネ部５２１介してロック部材５００の本体部５４０と樹脂にて一体成形されており、更に、その本体部５４０の上端面との間にスプリング５３０が弾発状に挿入されている。また、本体部５４０の上端面とロック用フック５２０の下面とにはそれぞれフック５４３，５２３が突出して成形され、それらが互いに係合し合うことにより、スプリング５３０の弾発力によってロック用フック５２０が上方へ移動し過ぎないように規制している。
【００３８】
次に、図６（Ｂ）は、ドア４００が開放された状態のレーザプリンタ１００の構成を右前上方から表す斜視図であり、図６（Ａ）はそのＣ部拡大図である。また、図７（Ａ）は、ドア４００が開放された状態のレーザプリンタ１００の構成を表す左側面図であり、図７（Ｂ）はそのＤ部拡大図である。なお、図７（Ａ），（Ｂ）も、図５（Ａ），（Ｂ）と同様に、ロック部材５００の外側壁面を一部切り欠いて図示している。
【００３９】
図６（Ａ），図７（Ｂ）に示すように、ドア４００の開放によってロック部材５００が上昇すると、有底穴５１０の傾斜面５１１，平坦面５１２は支持軸挿通孔２１１の下部壁面２１１ａの隣から突出して、その下部壁面２１１ａよりも上方に配設される。また、このとき、有底穴５１０の突出部５１３の上端は、後下方に向かって傾斜した支持軸挿通孔２１１の上部壁面２１１ｂよりも上方に配設され、第１傾斜面５１６はその上部壁面２１１ｂよりも下方に配設される。
【００４０】
このため、ドア４００が開放されて画像形成ユニット３５０が着脱される際に、画像形成ユニット３５０が勢いよく装着されたとしても、傾斜面５１１，平坦面５１２が下部壁面２１１ａよりも上方に配設されているため支持軸３５２は下部壁面２１１ａに直接当接しない。また、突出部５１３が上部壁面２１１ｂよりも上方に配設されているため、支持軸３５２が突出部５１３の付け根に当接することによって画像形成ユニット３５０の奥行き方向への挿入も抑制される。レーザプリンタ１００は、支持軸３５２が突出部５１３の付け根に当接した時点では、切欠部３５３（図１（Ｂ）参照）が本体基準軸２２０に完全には係合しないように設計されている。このため、画像形成ユニット３５０の挿入時に切欠部３５３が本体基準軸２２０に当接するのも制限される。
【００４１】
また、このように支持軸３５２が平坦面５１２の上にある場合は、その支持軸３５２の軸芯上方には第２傾斜面５１７が配設される。このため、その状態からドア４００が閉鎖されると、ドア側フック４２０からロック用フック５２０，スプリング５３０を介して伝達される押圧力により、第２傾斜面５１７は図５（Ｂ）に示すように支持軸３５２を後下方に押圧する。更に、このとき、傾斜面５１１，平坦面５１２，突出部５１３は下部壁面２１１ａの下方へ退避する。このため、支持軸３５２は支持軸挿通孔２１１の下部壁面２１１ａに確実に当接し、画像形成ユニット３５０も全体として後方へ押圧されるので切欠部３５３が本体基準軸２２０に確実に係合する。従って、画像形成ユニット３５０を本体フレーム２００内の所定位置に確実に位置決めして、用紙Ｐに正確な画像を形成することができる。
【００４２】
なお、図５（Ｂ）に示すように、この時点では支持軸挿通孔２１１の後部壁面２１１ｃと支持軸３５２との間には隙間が開いているが、これは、切欠部３５３と本体基準軸２２０との係合によって画像形成ユニット３５０の後方への移動が規制されるからである。また、図５（Ａ）に示すように、この時点ではロック部材５００の面取り部５０２とカム板４１０との間にも隙間が形成されるように設計されている。このため、カム板４１０等の製造時に多少の誤差が生じても、ロック部材５００の下方への移動がカム板４１０によって制限されず、第２傾斜面５１７による上記押圧を良好に行うことができる。更に、ロック用フック５２０とロック部材５００の本体部５４０との間にはスプリング５３０が挿入されているので、板バネ部５２１等にクリープが生じてもドア側フック４２０からの押圧力を良好に第２傾斜面５１７へ伝達することができる。
【００４３】
次に、図５の状態からドア４００が開放されると、図７を用いて前述したように、支持軸３５２は、上部壁面２１１ｂに当接することによって突出部５１３から転がり落ちて、更に、平坦面５１２によって支持軸挿通孔２１１の下部壁面２１１ａよりも上方に持ち上げられる。このため、画像形成ユニット３５０が前方に引き出されることによりその着脱が容易になり、画像形成ユニット３５０の前端が上方に持ち上げられることにより感光体ドラム３２１が搬送ベルト３１３から隔離される。なお、特開２００７−１２１９８３号公報等より公知なように、画像形成ユニット３５０が前方に引き出される際にその画像形成ユニット３５０を上方へ移動させるガイド機構を採用すれば、感光体ドラム３２１を一層確実に搬送ベルト３１３から隔離することができる。
【００４４】
［本実施の形態の効果及び変形例］
このように、本実施の形態のレーザプリンタ１００では、ドア４００の開放時には傾斜面５１１，平坦面５１２が下部壁面２１１ａよりも上方に配設されるので、支持軸３５２が支持軸挿通孔２１１の下部壁面２１１ａに当接するのを抑制することができる。このため、下部壁面２１１ａや支持軸３５２の磨耗を抑制して、用紙Ｐに長期間に亘って良好な画像を形成することができる。また、ドアの閉鎖時には、傾斜面５１１，平坦面５１２，突出部５１３は下部壁面２１１ａの下方へ退避するので、支持軸３５２を下部壁面２１１ａに当接させて画像形成ユニット３５０を本体フレーム２００内の所定位置に位置決めすることができる。しかも、このとき、支持軸３５２が第２傾斜面５１７によって押圧されるので、上記位置決めを一層確実に行うことができる。従って、レーザプリンタ１００では、用紙Ｐに一層良好な画像を形成することができる。
【００４５】
更に、レーザプリンタ１００では、支持軸３５２が下部壁面２１１ａに当接するのを抑制するための傾斜面５１１，平坦面５１２，突出部５１３を、ドア４００を閉鎖状態に維持するためのロック用フック５２０と一体のロック部材５００に形成している。このため、部品点数を減らして構成を簡略化し、延いては、その製造コストを良好に低減することができる。また、本実施の形態では、板金フレーム２１０に形成された支持軸挿通孔２１１の下部壁面２１１ａと支持軸３５２との係合によって画像形成ユニット３５０を位置決めし、かつ、支持軸３５２を第２傾斜面５１７によって直接押圧しているので、画像形成ユニット３５０を本体フレーム２００に極めて良好に位置決めすることができる。従って、本実施の形態のレーザプリンタ１００では、用紙Ｐに極めて正確な画像を形成することができる。
【００４６】
なお、本発明は上記実施の形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、本発明は、モノクロのレーザプリンタやファクシミリ装置，インクジェットプリンタ，コピー機等の各種画像形成装置にも同様に適用することができる。また、上記実施の形態では、画像形成ユニット３５０を本体フレーム２００に着脱可能に設けているが、画像形成ユニットは本体フレームに対して少なくとも挿抜可能であればよい。例えば、画像形成ユニット３５０は、各現像カートリッジ３２４の交換が可能となる程度に本体フレーム２００から引き出し可能であってもよい。
【００４７】
更に、上記実施の形態では、画像形成ユニット３５０として現像カートリッジ３２４と感光体ドラム３２１とをユニット状に備えたものを採用しているが、現像カートリッジ３２４のみをユニット状に備えた画像形成ユニットを採用してもよい。また更に、当接抑制手段は、画像形成ユニット３５０の他の部位と干渉するものであってもよい。但し、上記実施の形態のように、ドア４００の開放時に下部壁面２１１ａの隣から突出して下部壁面２１１ａを保護する樹脂部材（ロック部材５００）によって当接抑制手段を構成した場合、支持軸３５２と下部壁面２１１ａと当接を一層良好に抑制することができる。また、ロック部材５００が樹脂製であるため、支持軸３５２の磨耗も一層良好に抑制することができる。従って、この場合、下部壁面２１１ａや支持軸３５２の磨耗を一層良好に抑制することができ、用紙Ｐに一層長期間に亘って良好な画像を形成することができる。また、上記実施の形態では、用紙（被記録媒体）Ｐを、搬送ベルト（転写ベルト）３１３によって感光体ドラム（像担持体）３２１との対向位置を順次通過するように搬送して、各感光体ドラム３２１に担持されたトナー像（現像剤像）を用紙Ｐに直接転写するようにした直接タンデム方式のカラー画像形成手段を例として説明したが、これ以外にも、例えば、各感光体ドラム３２１に担持されたトナー像（現像剤像）を、被転写体としての中間転写ベルトに転写し、その後、被記録媒体としての用紙Ｐに転写（二次転写）するようにした中間転写タンデム方式のカラー画像形成手段にも適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明が適用されたレーザプリンタのドア閉鎖時の構成を表す斜視図である。
【図２】そのレーザプリンタのドア開放時の構成を表す斜視図である。
【図３】そのレーザプリンタの画像形成部の構成を概略的に表す模式図である。
【図４】そのレーザプリンタのドア閉鎖時の構成をドアの一部を省略して表す斜視図，拡大図である。
【図５】そのレーザプリンタのドア閉鎖時の構成を表す左側面図，拡大図である。
【図６】そのレーザプリンタのドア開放時の構成を表す斜視図，拡大図である。
【図７】そのレーザプリンタのドア開放時の構成を表す左側面図，拡大図である。
【符号の説明】
【００４９】
１００…レーザプリンタ      ２００…本体フレーム      ２１０…板金フレーム
２１１…支持軸挿通孔        ２１１ａ…下部壁面        ２１１ｂ…上部壁面
２２０…本体基準軸          ２５０…樹脂フレーム      ３００…画像形成部
３１０…ベルトユニット      ３１３…搬送ベルト        ３１４…転写ローラ
３２０…プロセス部          ３２１…感光体ドラム      ３２４…現像カートリッジ
３３０…スキャナユニット      ３５０…画像形成ユニット
３５１…ドラムサブユニット    ３５２…支持軸          ３５３…切欠部
４００…ドア                ４１０…カム板            ４２０…ドア側フック
５００…ロック部材          ５１０…有底穴            ５１１…傾斜面
５１２…平坦面              ５１３…突出部            ５１６…第１傾斜面
５１７…第２傾斜面          ５２０…ロック用フック    ５３０…スプリング
Ｐ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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