(57)【要約】【課題】  作業フレームに対して固定のモータ軸の周りに電動モータ自体を回転駆動する形態では、爪ロータドラム形態となって回転径が大きくなり、構成煩雑で、重量化となり易く動力消費も大きくなる。【解決手段】  上部にハンドル１を有する作業フレーム２の下端部に、左右両側にモータ軸３を突出の電動モータ４を固定し、この左右各モータ軸３に爪ロータ軸５を連結して回転駆動する。爪ロータ軸５はモータ軸３の外側部に着脱することができる。又、このときモータ軸５は、電動モータ４と共に作業フレーム２の下端部に対して定位置に取付固定した形態を維持して、爪ロータ軸５の着脱、交換等を行い易くする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部にハンドル（１）を有する作業フレーム（２）の下端部に、左右両側にモータ軸（３）を突出の電動モータ（４）を固定し、この左右各モータ軸（３）に爪ロータ軸（５）を連結して回転駆動することを特徴とする電動管理機。
【請求項２】
前記モータ軸（３）の外周部に中間軸（６）を嵌合し、この中間軸（６）の外周部に爪ロータ軸（５）部を嵌合し、モータ軸（３）と中間軸（６）と爪ロータ軸（５）とを一体回転するように連結することを特徴とする請求項１に記載の電動管理機。
【請求項３】
前記中間軸（６）には、電動モータ（４）を覆うモータケース（８）を有することを特徴とする請求項１、又は２に記載の電動管理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電動モータによって駆動される爪ロータを有する歩行型の電動管理機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業フレームの下端部に固定のモータ軸を設け、この固定モータ軸の周りに電動モータを回転させて、この電動モータの外周を覆うモータドラムの外周面に耕耘爪を植設して一体回転する構成（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１ー１６８９０１号公報（第１頁、図１）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業フレームに対して固定のモータ軸の周りに電動モータ自体を回転駆動する形態では、爪ロータドラム形態となって回転径が大きくなり、構成煩雑で、重量大となり易く動力消費も大きくなる。又、配線が難しく、メンテナンス性も難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、上部にハンドル１を有する作業フレーム２の下端部に、左右両側にモータ軸３を突出の電動モータ４を固定し、この左右各モータ軸３に爪ロータ軸５を連結して回転駆動することを特徴とする電動管理機の構成とする。ハンドル１を把持して電動モータ４を駆動すると、この電動モータ４によって左右両側のモータ軸３が駆動されて、このモータ軸３に連結の爪ロータ軸５が駆動される。この爪ロータ軸５の回転によって回転接地土壌面が耕耘されたり、除草作用が行われる。爪ロータ軸５はモータ軸３の外側部に着脱することができる。又、このときモータ軸５は、電動モータ４と共に作業フレーム２の下端部に対して定位置に取付固定した形態を維持して、爪ロータ軸５の着脱、交換等を行い易くする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記モータ軸（３）の外周部に中間軸（６）を嵌合し、この中間軸（６）の外周部に爪ロータ軸（５）部を嵌合し、モータ軸（３）と中間軸（６）と爪ロータ軸（５）とを一体回転するように連結することを特徴とする。モータ軸３に対して中間軸６、及び爪ロータ軸５は順次大径のパイプ状形態に形成されて、嵌合連結される構成であり、これらモータ軸３に対する中間軸６の嵌合部間にわたってピン７を嵌合挿して一体回転するように取付け、又、この中間軸６に対する爪ロータ軸５の嵌合部にわたってピン７を嵌挿して一体回転するように取付ける。又、これら爪ロータ軸５や、中間軸６の取外は、このピン７の抜外しによって行う。爪ロータ軸５の回転による中耕除草等の作業時は、モータ軸３に対して外周に嵌合連結の中間軸６、及び爪ロータ軸５が順次大径に形成されているため、中耕除草作用抵抗を受けても安定した回転駆動状態を維持することができる。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、前記中間軸６には、電動モータ４を覆うモータケース８を有する。前記中間軸６をモータ軸３に対して嵌合させて取付けるときは、この中間軸６の内端部にはモータケース８を一体形成しているため、このモータケース８で作業フレーム２の駆動モータ４を左右両側部から嵌合して覆う。このため、中間軸６をモータ軸３の左右両側部に取付けることによって、モータケース８が直ちに電動モータ４を被覆するため、この中間軸６やモータケース８等の着脱を簡単化することができ、電動モータ４部のメンテナンスを容易に行うことができる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、前記電動モータ４を作業フレーム２の下端部に一体的に取付けるため、爪ロータ軸５はこの電動モータ４のモータ軸３に対する着脱を簡単、容易に行うことができ、この電動モータ４の電動回路、乃至配線等を簡潔化することができる。又、電動モータ４を爪ロータ軸５とは別構成として取付けるため、この爪ロータ軸５の中耕除草の回転径を小さく形成ことも可能で、爪ロータ軸５の仕様域、乃至選択域を拡大することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、モータ軸３に対する爪ロータ軸５の着脱は、中間軸６を介して行われるため、小径のモータ軸３に対する大径、乃至軸形態等の異なる爪ロータ軸５の嵌合形態を合わせて、爪ロータ軸５の交換を簡単、容易に行うことができる。又、この爪ロータ軸５の取付けは、モータ軸３の外周に嵌合する中間軸６を介して、この中間軸６の外周に爪ロータ軸５を嵌合させるため、着脱構成を簡単にして、爪ロータ軸５の回転による安定した作業状態を維持することができる。
【００１０】
請求項３は、モータケース８を中間軸６に一体的に取付けるため、この中間軸６をモータ軸３に対して取付けることによって、直ちにこのモータケース８によって作業フレーム２下端部の電動モータ４を被覆することができ、電動モータ４の清浄や、メンテナンス等を簡単、容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】爪ロータ軸部の取付状態を示す分解正面図。
【図２】電動管理機の側面図。
【図３】電動管理機の正面図。
【図４】バッテリケース部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図面に基づいて、電動管理機は、電動モータ４によって駆動される爪ロータ９を有して、ハンドル１操作可能の構成とする。パイプ材等から構成される作業フレーム２の下端部の電動モータ４を固定し、上端部に左右一対のハンドル１を設け、作業者は、このハンドル１を把持しながら、電動モータ４の電動により爪ロータ９を回転駆動しながら前進させて土壌面を中耕除草することができる。この電動モータ４、及びこれによって駆動される爪ロータ９上部を覆うロータカバー１０を、前記作業フレーム２に設け、このロータカバー１０上にバッテリ１１を搭載し、バッテリケース１２を構成する。前記作業フレーム２の後側には、ブラケット１３を設けて、後端に抵抗棒１４を上下移動調節可能に設け、作業者は、この抵抗棒１４を地面に押圧させて、推進抵抗力を加減しながら、爪ロータ９の駆動力によって耕耘作業を行わせる。
【００１３】
ここにおいて、この電動管理機は、上部にハンドル１を有する作業フレーム２の下端部に、左右両側にモータ軸３を突出の電動モータ４を固定し、この左右各モータ軸３に爪ロータ軸５を連結して回転駆動する電動管理機の構成とする。ハンドル１を把持して電動モータ４を電動すると、この電動モータ４によって左右両側のモータ軸３が駆動されて、このモータ軸３に連結の爪ロータ軸５が駆動される。この爪ロータ軸５の回転によって回転接地土壌面が耕耘されたり、除草作用が行われる。爪ロータ軸５はモータ軸３の外側部に着脱することができる。又、このときモータ軸５は、電動モータ４と共に作業フレーム２の下端部に対して定位置に取付固定した形態を維持して、爪ロータ軸５の着脱、交換等を行い易くする。
【００１４】
又、前記モータ軸３の外周部に中間軸６を嵌合し、この中間軸６の外周部に爪ロータ軸５部を嵌合して、これらの中間軸６部の嵌合部間にわたってピン７を嵌挿して一体回転するように連結する。モータ軸３に対して中間軸６、及び爪ロータ軸５は順次大径のパイプ状形態に形成されて、嵌合連結される構成であり、これらモータ軸３に対する中間軸６の嵌合部間にわたってピン７を嵌合挿して一体回転するように取付け、又、この中間軸６に対する爪ロータ軸５の嵌合部にわたってピン７を嵌挿して一体回転するように取付ける。又、これら爪ロータ軸５や、中間軸６の取外は、このピン７の抜外しによって行う。爪ロータ軸５の回転による中耕除草等の作業時は、モータ軸３に対して外周に嵌合連結の中間軸６、及び爪ロータ軸５が順次大径に形成されているため、中耕除草作用抵抗を受けても安定した回転駆動状態を維持することができる。
【００１５】
更には、前記中間軸６には、電動モータ４を覆うモータケース８を有する。前記中間軸６をモータ軸３に対して嵌合させて取付けるときは、この中間軸６の内端部にはモータケース８を一体形成しているため、このモータケース８で作業フレーム２の駆動モータ４を左右両側部から嵌合して覆う。このため、中間軸６をモータ軸３の左右両側部に取付けることによって、モータケース８が直ちに電動モータ４を被覆するため、この中間軸６やモータケース８等の着脱を簡単化することができ、電動モータ４部のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１６】
前記作業フレーム２の下端部に取付ける電動モータ４は、バッテリケース１２内に装着のバッテリ１１との間の配線によって電動回転されるもので、このモータ軸３を左右両側部に向けて突出する。
【００１７】
前記電動モータ４は、単一形態としてモータ軸３を左右両側部へ突出させる形態としたが、この電動モータ４を左右一対の構成として、左右のモータ軸３を各別に電動回転する形態とし、しかも左右各ハンドル１におけるスイッチレバー１５の操作によって出力回転を制御操作できる形態とすることもできる。サイドクラッチ形態のように把持した側のスイッチレバー１５によって、この側の電動モータ４を電動回転を上げて旋回性を行い易くすることができる。
【００１８】
このような電動モータ４を電動するためのバッテリ１１を収容したバッテリケース１２には、メインスイッチ１６や、充電器１７、及びコントローラ１８等が設けられる。このコントローラ１８の入力コード１９ソケット２０を、電源コンセント２１に差込むことによって、バッテリ１１を充電することができる。この場合は、前記バッテリケース１２を作業フレーム２、及びロータカバー１０上から取外した状態で、コンセント２１の在る充電位置へ移動して充電することができる。
【００１９】
前記中間軸６は、外側に爪ロータ軸５を連結するために、モータ軸３の左右両側端部に取付けるが、この中間軸６を設けない形態では、爪ロータ軸５を直接モータ軸３に嵌挿して取付ける形態とすることができる。この中間軸６は、モータ軸３外周部の嵌合する袋形態の軸穴２２を形成し、この軸穴２２端開口側に拡径のカップ形態のモータケース８を一体構成する。このモータケース８は、中間軸６をモータ軸３へ嵌合させたときは、電動モータ４の外周部を被覆して先端縁が作業フレーム２の側面に接近して回転する形態となるように構成する。又、このモータケース８内への泥土等の浸入を防止するために、これらモータケース８と、電動モータ４、又は作業フレーム２との間の間隙部を閉鎖するシール材を設けることが可能である。
【００２０】
本実施の形態では中間軸６の外周部には、耕耘爪２３を配置している。この耕耘爪２３は、中間軸６周りに形成のブラケットディスク２４に対してボルト２５締めによって取付ける。
【００２１】
又、前記中間軸６のモータ軸３に対する取付けは、これら中間軸６の軸穴２２部とモータ軸３部との間にわたってピン穴２６、２７を形成して、この中間軸６の軸径と略同長、乃至これよりも若干短いピン２８を差込んで、この中間軸６の周止を行う。
【００２２】
前記爪ロータ軸５は、外周部に耕耘爪２９を配置するもので、この軸端部に大きい径の軸穴３０を形成して、この軸穴３０を中間軸６の外周部に嵌合させて、これら爪ロータ軸５と、中間軸６とに形成のピン穴３１、３２間にわたってピン７を差込んで、爪ロータ軸５の抜止めを行うことができる。このピン７にヘアピン３３を差込んで、抜止めすることができる。又、各耕耘爪２９は、前記耕耘爪２３と同様に、爪ロータ軸５外周のブラケットディスク３４に対してボルト３５締めによって取付ける構成としている。３６は爪ロータ軸５の外側端に回転自在に設けた端部ディスクである。
【符号の説明】
【００２３】
１    ハンドル
２    作業フレーム
３    モータ軸
４    電動モータ
５    爪ロータ軸
６    中間軸
７    ピン
８    モータケース
９    爪ロータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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