(57)【要約】【課題】車両用ブレーキ液圧制御装置において、部品点数の増加を抑制し、製造コストの上昇および小型化への障害の要因を取り除くことを課題とする。【解決手段】基体１０と、基体１０の一面１１に配設された電磁弁３０と、電磁弁３０に装着されたコイル組立体５０と、基体１０の一面１１に装着されたハウジング７０と、ハウジング７０内に収容された制御ユニット８０と、を備え、コイル組立体５０とハウジング７０とが接続端子５３，７７にて電気的に接続された車両用ブレーキ液圧制御装置１であって、コイル組立体５０は、電磁弁３０を囲繞する筒部５１ａを有するボビン５１と、筒部５１ａに電線５２ａを巻きつけて形成したコイル５２と、を備えており、筒部５１ａは、熱により軟化する材料にて構成され、コイル５２に通電することで発生した熱で軟化しコイル５２の縮径に伴って縮径されて、所定の締付力をもって電磁弁３０を締め付ける締付部５５を構成する。【選択図】図１
2010184675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基体と、この基体の一面に配設された電磁弁と、この電磁弁に装着されたコイル組立体と、前記基体の前記一面に装着されたハウジングと、このハウジング内に収容された制御ユニットと、を備え、
前記コイル組立体と前記ハウジングとが接続端子にて電気的に接続された車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記コイル組立体は、前記電磁弁を囲繞する筒部を有するボビンと、前記筒部に電線を巻きつけて形成したコイルと、を備えており、
前記筒部は、所定の締付力をもって前記電磁弁を締め付ける締付部を構成する
ことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項２】
前記筒部は、熱により軟化する材料にて構成されており、前記コイルに通電することで発生した熱で軟化し、前記コイルの縮径に伴って縮径されて前記電磁弁を締め付ける締付部を構成する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項３】
前記筒部は、前記電磁弁の外径より小さい内径を備えて構成されており、その内部に前記電磁弁を圧入することで、前記電磁弁を締め付ける締付部を構成する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項４】
前記電磁弁は、前記基体にかしめ固定された
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
【請求項５】
基体と、この基体の一面に配設される電磁弁と、この電磁弁に装着されるコイル組立体と、前記基体の前記一面に装着されるハウジングと、このハウジング内に収容される制御ユニットと、を備え、
前記コイル組立体と前記ハウジングとが接続端子にて電気的に接続される車両用ブレーキ液圧制御装置の製造方法であって、
前記コイル組立体のボビンを、熱により軟化する材料にて形成し、
前記ボビンの筒部に、電線を巻きつけてコイルを形成し、
前記コイル組立体が固定された前記ハウジングを前記基体へ組み付けた後に、前記コイルに通電することで発生した熱で前記筒部を軟化させ、前記コイルの縮径に伴って前記筒部を縮径させて前記電磁弁を締め付ける
ことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置の製造方法。
【請求項６】
前記電磁弁を、前記基体に形成された取付穴に挿入し、
前記取付穴の周囲の基体を塑性流動させることで前記電磁弁を前記基体にかしめ固定する
ことを特徴とする請求項５に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁弁に装着されたコイル組立体の接続端子とハウジング内の接続端子とが接続された車両用ブレーキ液圧制御装置およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両用ブレーキ液圧制御装置は、基体と、この基体の一面に配設された電磁弁と、この電磁弁内の弁機構を磁力で稼動させるコイル組立体と、このコイル組立体への電流の供給・停止などを制御する制御ユニットを備えたハウジングと、を主に備えて構成されている。このような車両用ブレーキ液圧制御装置においては、従来、電磁弁の一端部が基体の装着穴に装着されて、他端部が基体表面から突出するとともに、コイル組立体の接続端子がハウジングの制御ユニットに繋がる接続端子にプロジェクション溶接されることで、コイル組立体が接続端子を介してハウジングから吊り下げられた状態で固定される構造が知られている（特許文献１参照）。そして、このような車両用ブレーキ液圧制御装置では、基体にハウジングを取り付ける際に、基体から突出した電磁弁を、略円筒状のコイル組立体で囲繞するようにして組み立てられている。
【０００３】
このような構成では、コイル組立体は、接続端子を介してハウジングに固定されているものの、それ以外の部分は固定されておらず、さらに、コイル組立体の筒部と電磁弁との間には、隙間が存在する。そのため、車両の走行中において、車両用ブレーキ液圧制御装置に過大な振動が加わると、コイル組立体が振られる問題があった。
【０００４】
そこで、基体の一面とハウジングとの間に弾性材が設けられており、この弾性材の一部である線状部が、基体の一面とコイル組立体との間、および隣り合うコイル組立体の間で、挟まれるように構成することで、前記の問題を解決した車両用ブレーキ液圧制御装置が発明されていた（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３６６０２９７号公報
【特許文献２】特開２００７−２２２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記した従来の車両用ブレーキ液圧制御装置（特許文献２）では、基体の一面とコイル組立体との間、および隣り合うコイル組立体の間に、弾性材の線状部を新たに設けているので、部品点数の増加に伴い、製造コストの上昇や、小型化への障害を招いてしまう虞があった。
【０００７】
このような観点から、本発明は、部品点数の増加を抑制し、製造コストの上昇および小型化への障害の要因を取り除くことができる車両用ブレーキ液圧制御装置およびその製造方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような課題を解決する本発明は、基体と、この基体の一面に配設された電磁弁と、この電磁弁に装着されたコイル組立体と、前記基体の前記一面に装着されたハウジングと、このハウジング内に収容された制御ユニットと、を備え、前記コイル組立体と前記ハウジングとが接続端子にて電気的に接続された車両用ブレーキ液圧制御装置であって、前記コイル組立体は、前記電磁弁を囲繞する筒部を有するボビンと、前記筒部に電線を巻きつけて形成したコイルと、を備えており、前記筒部は、所定の締付力をもって前記電磁弁を締め付ける締付部を構成することを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置である。
【０００９】
前記構成の車両用ブレーキ液圧制御装置によれば、基体の一面とコイル組立体との間、および隣り合うコイル組立体間に弾性材を設けることなく、コイル組立体を電磁弁に確実に固定でき、固定強度も高くなる。よって、特許文献１からの部品点数の増加をなくし、製造コストの上昇および小型化への障害の要因を取り除くことができる。さらに、コイル組立体と電磁弁との固定強度が高くなることで、接続端子にかかる負荷が軽減される。
【００１０】
また、本発明においては、前記筒部は、熱により軟化する材料にて構成されており、前記コイルに通電することで発生した熱で軟化し、前記コイルの縮径に伴って縮径されて前記電磁弁を締め付ける締付部を構成するのが好ましい。このような構成とすることで、コイル組立体の筒部で電磁弁を締め付け、コイル組立体を電磁弁に確実に固定でき、固定強度が高くなる。
【００１１】
さらに、本発明においては、前記筒部は、前記電磁弁の外径より小さい内径を備えて構成されており、その内部に前記電磁弁を圧入することで、前記電磁弁を締め付ける締付部を構成するのが好ましい。このような構成とすることで、コイル組立体の筒部で電磁弁を締め付け、コイル組立体を電磁弁に確実に固定でき、固定強度が高くなる。
【００１２】
また、本発明においては、前記電磁弁は、前記基体にかしめ固定されるように構成するのが好ましい。このような構成とすることで、電磁弁の基体への固定強度が高まるので、基体と電磁弁間の振動を抑えることができ、コイル組立体と電磁弁との固定強度がさらに高くなる。
【００１３】
さらに、本発明は、基体と、この基体の一面に配設される電磁弁と、この電磁弁に装着されるコイル組立体と、前記基体の前記一面に装着されるハウジングと、このハウジング内に収容される制御ユニットと、を備え、前記コイル組立体と前記ハウジングとが接続端子にて電気的に接続される車両用ブレーキ液圧制御装置の製造方法であって、前記コイル組立体のボビンを、熱により軟化する材料にて形成し、前記ボビンの筒部に、電線を巻きつけてコイルを形成し、前記コイル組立体が固定された前記ハウジングを前記基体へ組み付けた後に、前記コイルに通電することで発生した熱で前記筒部を軟化させ、前記コイルの縮径に伴って前記筒部を縮径させて前記電磁弁を締め付けることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置の製造方法である。
【００１４】
このような製造方法によれば、コイルに電流を流すだけで、部品点数を増加させることなく、コイル組立体の筒部で電磁弁を締め付けることができる。したがって、従来のように基体の一面とコイル組立体との間、および隣り合うコイル組立体間に弾性材を設けることなく、コイル組立体を電磁弁に確実に固定でき、固定強度も高くなる。よって、製造コストの上昇および小型化への障害の要因を取り除くことができる。さらに、コイル組立体と電磁弁との固定強度が高くなることで、接続端子にかかる負荷が軽減される。
【００１５】
また、本発明においては、前記電磁弁を、前記基体に形成された取付穴に挿入し、前記取付穴の周囲の基体を塑性流動させることで前記電磁弁を前記基体にかしめ固定する製造方法が好ましい。このような製造方法とすることで、請求項４と同様に、電磁弁の基体への固定強度が高まるので、基体と電磁弁間の振動を抑えることができ、コイル組立体と電磁弁との固定強度がさらに高くなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、車両用ブレーキ液圧制御装置において、部品点数の増加を抑制し、製造コストの上昇および小型化への障害の要因を取り除くことができるといった優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両用ブレーキ液圧制御装置示した一部破断側面図である。
【図２】電磁弁とコイル組立体周りの構造を示した図であって、（ａ）はコイルに通電前の状態を示した要部拡大断面図、（ｂ）はコイルに通電後の状態を示した要部拡大断面図である。
【図３】電磁弁の基体への固定状態を示した図であって、（ａ）はかしめ加工前の状態を示した要部拡大断面図、（ｂ）はかしめ加工後の状態を示した要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明を実施するための形態を、添付した図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施形態の説明において、「上下方向」は、電磁弁を上方から基体の取付穴に組み付けた状態を基準としていて、図１乃至図３の紙面の上下方向と同じ方向である。
【００１９】
図１に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置１は、基体１０と、この基体１０の一面１１に配設された電磁弁３０と、この電磁弁３０に装着されたコイル組立体５０と、基体１０の一面１１に装着されたハウジング７０と、このハウジング７０内に収容された制御ユニット８０と、を備えて構成されている。また、基体１０の一面１１の裏側の面には、図示せぬポンプを駆動させる電動モータ９０が設けられている。
【００２０】
基体１０は、略直方体に形成される金属部材であり、内部にブレーキ液の流路が形成されている。基体１０の一面１１には、電磁弁３０を取り付けるための取付穴１２が形成されている。取付穴１２は、例えば、８つ形成されており、二行四列に配列されている。これら電磁弁３０および取付穴１２周りの構造は、後に詳細に説明する。
【００２１】
ハウジング７０は、基体１０側に向かって開口する第一収容部７１ａと、基体１０の反対側に向かって開口する第二収容部７１ｂとを有するハウジング本体部７１と、第二収容部７１ｂを塞ぐための蓋部７２とを有している。第二収容部７１ｂには、制御ユニット８０が収容されている。これらハウジング７０と制御ユニット８０でハウジングユニットが構成される。
【００２２】
ハウジング本体部７１は、樹脂にて略角筒状に形成されており、その内部には、内部空間を第一収容部７１ａと第二収容部７１ｂとに仕切る仕切壁７３が形成されている。第一収容部７１ａの基体１０側開口周端縁には、ゴムシール取付溝７４が形成されている。このゴムシール取付溝７４には、環状のゴムシール（弾性材）７５が嵌合されており、ハウジング７０を基体１０に取り付けたときに、ハウジング本体部７１と基体１０との間がシールされる。仕切壁７３には、コイル組立体５０を第一収容部７１ａ側から差し込むための挿通孔７６が形成されている。挿通孔７６には、接続端子７７が設けられている。接続端子７７は、ハウジング本体部７１内に埋設された金属板の一部として形成されて、挿通孔７６の孔壁面から突出している。
【００２３】
制御ユニット８０は、コイル組立体５０や電動モータ９０などに供給する電流（通電）を適宜制御することで、各電磁弁３０や電動モータ９０の動作を制御するための制御基板であり、ハウジング本体部７１の第二収容部７１ｂ側に固定されている。制御ユニット８０は、ハウジング本体部７１に埋設された金属板を介して、コイル組立体５０や電動モータ９０に電気的に接続されている。
【００２４】
以下に、電磁弁３０とコイル組立体５０周りの構造について、図２および図３を参照して詳細に説明する。なお、図２では、常開型の電磁弁３０を示しているが、その周囲のコイル組立体５０の構成は、常閉型の電磁弁３０の周囲のコイル組立体５０構成の場合も同様である。
【００２５】
図２に示すように、電磁弁３０は、コイル組立体５０に囲繞されるガイド筒３１と、このガイド筒３１の内周側に挿入されてガイド筒３１の周囲と溶接により固定された弁ハウジング３２とを備えており、段付きの略円柱形状に形成されている。ガイド筒３１内には、コイル組立体５０で発生する磁力によって移動する可動コア３３が設けられ、弁ハウジング３２内には、可動コア３３の移動に伴って弁を開閉させる弁機構３４が設けられている。そして、電磁弁３０は、弁ハウジング３２が基体１０の一面１１に形成された取付穴１２に埋設され、ガイド筒３１が一面１１から突出した状態で、基体１０に固定されている。
【００２６】
図２および図３に示すように、弁ハウジング３２の外周面には、リング状の溝部３５が形成されている。溝部３５は、断面が略Ｖ字形状に形成されている。弁ハウジング３２の溝部３５よりも下側に隣接する外周面３２ａ（図３参照）は、取付穴１２の内周面１２ａと略同等の径となるように形成されている。弁ハウジング３２の溝部３５よりも上側に隣接する外周面３２ｂ（図３参照）は、下側の外周面３２ａよりも小径に形成されている。
【００２７】
電磁弁３０は、基体１０にかしめ固定されている。詳しくは、図３の（ｂ）に示すように、取付穴１２の上端周縁部の基体１０（弁ハウジング３２の周囲の基体１０）が溝部３５内へ塑性流動されて、塑性変形部１３を形成することで、電磁弁３０が基体１０に係止されてかしめ固定されている。
【００２８】
図２に示すように、コイル組立体５０は、電磁弁３０のガイド筒３１を囲繞する筒部５１ａを有するボビン５１と、筒部５１ａに電線５２ａを巻きつけて形成したコイル５２と、このコイル５２と電気的に接続された接続端子５３と、ボビン５１の軸方向両端を挟むようにしてボビン５１に装着される断面略コ字状の磁路枠５４とを備えて構成されている。ボビン５１の筒部５１ａの軸方向両端には鍔部５１ｂ，５１ｂがそれぞれ形成されている。接続端子５３は、ボビン５１の一端（上側）の鍔部５１ｂから軸方向外側へ突出している。コイル組立体５０は、接続端子５３をハウジング７０の接続端子７７にプロジェクション溶接することで、ハウジング７０に固定されている。ハウジング７０を基体１０に取り付ける前においては、コイル組立体５０は、ハウジング７０から接続端子５３を介して吊り下げられた状態で固定されている。このとき、筒部５１ａは、電磁弁３０のガイド筒３１の外径よりも僅かに大きい内径を有しており、ボビン５１の筒部５１ａと電磁弁３０との間にクリアランスＣが確保されている（図２の（ａ）参照）。
【００２９】
ボビン５１の筒部５１ａは、熱により軟化する熱可塑性樹脂材料（例えば、ポリアミド）にて構成されている。電線５２ａは、銅線からなる。電線５２ａは、ボビン５１の筒部５１ａを径方向内側に締め付ける方向に応力が残留する程度にテンションをかけて、ボビン５１の筒部５１ａに巻き付けられている。そして、筒部５１ａは、ハウジング７０を基体１０に取り付けた後にコイルに通電することで発生した熱で軟化して、コイル５２の縮径に伴って縮径されて、所定の締付力をもって前記電磁弁を締め付ける締付部５５を構成する。
【００３０】
次に、前記構成の車両用ブレーキ液圧制御装置１の製造方法および車両用ブレーキ液圧制御装置１の作用を説明する。
【００３１】
まず、所定の形状に成形した基体１０に、電磁弁３０の取付穴１２を形成する。また、前記した作業に前後して、基体１０の適所に、図示しないリザーバ、ポンプなどを装着するための穴（孔）を形成するとともに、基体１０の表面を削孔することで基体１０の内部にブレーキ液の流路（図示せず）などを形成する。
【００３２】
次に、取付穴１２に電磁弁３０を挿入する。続いて、取付穴１２の穴壁に塑性変形部１３（図３の（ｂ）参照）を形成して、電磁弁３０をかしめ固定する。具体的には、図３の（ａ）に示すように、電磁弁３０を取付穴１２に挿入した後に、有底円筒状を呈するかしめ治具Ｅを、取付穴１２の上端周縁部に押し当てて、取付穴１２の底面方向に押圧することで、取付穴１２の周囲（上端周縁部）の基体１０（弁ハウジング３２の周囲の基体１０）を穴径方向内側へ塑性流動させて、塑性変形部１３を形成する。このとき、塑性変形部１３は、溝部３５よりも上側の部分では弁ハウジング３２の外周面３２ｂに当接するとともに、溝部３５に相当する部分では溝部３５内へ入り込む。これによって、電磁弁３０が基体１０にかしめ固定される。
【００３３】
このように、基体１０の一部が、弁ハウジング３２の溝部３５へ入り込むので、電磁弁３０が基体１０に係止されることとなる。また、溝部３５よりも上側の部分では塑性変形部１３が弁ハウジング３２を径方向中心側に押圧するので、弁ハウジング３２と取付穴１２との間に大面積のシール面が形成されるとともに、電磁弁３０が取付穴１２に抜け出し不能に保持されることになる。
【００３４】
電磁弁３０を基体１０に組み付ける前、若しくは組み付けた後に、リザーバ、ポンプ（図示せず）、電動モータ９０などを基体１０に組み付ける。
【００３５】
その後、電磁弁３０を覆うようにハウジング７０を基体１０に組み付ける。このとき、図２の（ａ）に示すように、コイル組立体５０の筒部５１ａと、電磁弁３０との間にクリアランスＣが確保されているので、電磁弁３０のガイド筒３１を、コイル組立体５０のボビン５１の内側に円滑に挿入することができる。
【００３６】
そして、ハウジング７０を基体１０へ固定した状態では、コイル組立体５０は、隙間（クリアランスＣ）をあけて電磁弁３０を囲繞している。
【００３７】
その後、コイル５２に通電することで発生した熱でボビン５１の筒部５１ａを軟化させ、コイル５２の縮径に伴って筒部５１ａを縮径させて電磁弁３０を締め付けるようにする。これによって、図２の（ｂ）に示すように、筒部５１ａと電磁弁３０との間のクリアランスＣがなくなり、所定の締付力をもって、電磁弁３０がボビン５１の筒部５１ａ（締付部５５）で締め付けられる。
【００３８】
通電は、例えば、一定の電流を、所定時間連続通電する。このようにすれば、筒部５１ａが適宜加熱されて軟化する。このとき、コイル５２を構成する電線５２ａには引っ張り応力（テンション）がかかっているので、コイル５２には、筒部５１ａを締め付ける応力が残留している。そのため、軟化した筒部５１ａは、コイル５２によって径方向内側に締め付けられて、コイル５２と一体的に縮径する。
【００３９】
なお、コイル５２に通電する電流の強さおよび通電時間は、ボビン５１の材質および筒部５１ａの厚さ、コイル５２の電線５２ａのテンション、巻き数および発熱率、ボビン５１の必要縮径量に応じて適宜設定することができる。また、ボビン５１の縮径量を設定することによって、筒部５１ａの内径寸法を変更して設定することも可能となる。
【００４０】
コイル５２への通電は、例えば、予め制御ユニット８０に、最初の起動時に所定アンペアの電流をコイル５２に所定時間通電させるプログラムを入力しておき、制御ユニット８０にカプラーを接続して電源を入れてプログラムを起動させることで行うようにすればよい。
【００４１】
以上説明した車両用ブレーキ液圧制御装置１によれば、基体１０の一面１１とコイル組立体５０との間、および隣り合うコイル組立体５０，５０間に弾性材を設けることなく、コイル組立体５０を電磁弁３０に確実に固定できる。したがって、コイル組立体５０が振られることなく接続端子５３やその接続箇所に繰り返し荷重が作用するのを防止できる。
【００４２】
特に、かかる車両用ブレーキ液圧制御装置１では、コイル組立体５０のボビン５１の筒部５１ａは締付部５５となって、その筒部５１ａ全体で、電磁弁３０を抱持するので、接触面積が大きくなり固定強度も高くなる。さらに、コイル組立体５０は、ボビン５１の筒部５１ａが電磁弁３０に接続されるとともに、接続端子５３がハウジング７０の接続端子７７に接続されて、二点支持されることとなるので、安定した状態で固定されるとともに、接続端子５３，７７の接続固定部にかかる負担を低減できる。
【００４３】
さらに、コイル５２の電線５２ａの巻き付け時のテンションを利用して、ボビン５１の筒部５１ａを縮径させているので、別途の部品を設けることなく、従来から設けられていた部品を利用して通電を行うだけで済む。したがって、特許文献１の従来技術からの部品点数の増加をなくし、製造コストの上昇および小型化への障害の要因を取り除くことができる。
【００４４】
また、電磁弁３０を基体１０にかしめ固定しているので、電磁弁３０の基体１０への固定強度が高まる。これによって、基体１０の振動による電磁弁３０の振動を抑えることができるので、コイル組立体５０と電磁弁３０との固定強度がさらに高くなり、コイル組立体５０の振動をさらに抑制できる。
【００４５】
（第２実施形態）
第２実施形態では、図示しないが、ボビンの筒部が電磁弁の外径より僅かに小さい内径を有するように構成されている。これによって、ハウジングを基体に組み付ける際に、電磁弁がボビンの筒部の内部に圧入されることになる。したがって、筒部が所定の締付力をもって電磁弁を締め付ける締付部となる。なお、その他の構成については、第１実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００４６】
本実施形態によっても、基体の一面とコイル組立体との間、および隣り合うコイル組立体間に弾性材を設けることなく、コイル組立体を電磁弁に確実に固定できる。したがって、コイル組立体が振られることなく接続端子やその接続箇所に繰り返し荷重が作用するのを防止できる。
【００４７】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。例えば、前記実施形態では、予め制御ユニット８０に、最初の起動時に電流を通電させるプログラムを入力しておき、コイル５２への通電を行っているが、通電の方法はこれに限定されるものではなく、種々の方法を採用できる。例えば、加工ライン上で、ハウジング７０を基体１０に取り付けた後に、コイル５２に電線を接続して直接通電させるようにしてもよい。
【００４８】
また、前記実施形態では、コイル組立体５０の接続端子５３とハウジング７０の接続端子７７は溶接にて接合されているが、接合方法はこれに限定されるものではなく、プレスフィット等、他の方法であってもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１      車両用ブレーキ液圧制御装置
１０    基体
１１    一面
１２    取付穴
３０    電磁弁
５０    コイル組立体
５１    ボビン
５１ａ  筒部
５２    コイル
５２ａ  電線
５３    接続端子
５５    締付部
７０    ハウジング
７７    接続端子
８０    制御ユニット
【図１】
2010184675.tif 000003
【図２】
2010184675.tif 000004
【図３】
2010184675.tif 000005