(57)【要約】【課題】構造の複雑化に起因する製品価格の高騰を招くことがなく、キャリッジの首振り動作を防止できるようにする。【解決手段】キャリッジ２２の主走査方向の一端部２３側であって、ベルト保持部３６よりも副走査方向に対して反対側にずれた位置で且つベルト保持部３６よりも主走査方向の内側にずれた位置には、駆動用ベルト２５に引っ掛けられる爪部４５が形成されている。そして、爪部４５に駆動用ベルト２５が引っ掛けられると、駆動用ベルト２５の張力によって、キャリッジ２２が主走査方向に沿って引っ張られ、ガイドレール２４に軸受３５の内周面が押し付けられると共に、キャリッジ２２の一端部２３側が副走査方向へ向けて付勢される一方、キャリッジ２２の他端部４７側が副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じるようになっている。【選択図】図２
2010109399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接しており、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向に対して反対側にずれた位置で且つ前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の内側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに引っ掛けられる爪部が設けられ、
前記爪部に前記駆動用ベルトが引っ掛けられると、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って引っ張られ、前記ガイドレールに前記ガイドレール係合部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じる、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接しており、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向側にずれた位置で且つ前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の外側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに押し付けられる爪部が設けられ、
前記爪部で前記駆動用ベルトが押されると、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って押され、前記ガイドレールに前記ガイドレール係合部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じる、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項３】
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに隙間をもって係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接しており、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向に対して反対側にずれた位置で且つ前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の内側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに引っ掛けられる爪部が設けられ、
前記爪部に前記駆動用ベルトが引っ掛けられると、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って引っ張られ、前記ガイドレールに前記ガイドレール係合部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じ、
前記キャリッジは、前記駆動用ベルトの張力及び前記回転モーメントの作用によって、前記ガイドレールと前記ガイドレール係合部との間の前記隙間分だけ、前記回転モーメントの作用方向と同一方向へ回動するように傾いた状態で姿勢が保持される、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項４】
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに隙間をもって係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接しており、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向側にずれた位置で且つ前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の外側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに押し付けられる爪部が設けられ、
前記爪部で前記駆動用ベルトが押されると、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って押され、前記ガイドレールに前記ガイドレール係合部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じ、
前記キャリッジは、前記駆動用ベルトの張力及び前記回転モーメントの作用によって、前記ガイドレールと前記ガイドレール係合部との間の前記隙間分だけ、前記回転モーメントの作用方向と同一方向へ回動するように傾いた状態で姿勢が保持される、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項５】
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接しており、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向に対して反対側にずれた位置で且つ前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の内側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに取り付けられた爪部を引っ掛ける爪部取付部分が設けられ、
前記爪部が前記爪部取付部分に引っ掛けられると、前記爪部の前記駆動用ベルト側の取付部が前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の内側に位置し、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って引っ張られ、前記ガイドレールに前記ガイドレール係合部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じる、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項６】
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接しており、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに取り付けられた爪部を引っ掛ける爪部取付部分が設けられ、
前記爪部が前記爪部取付部分に引っ掛けられると、前記爪部の前記駆動用ベルト側の取付部が前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の外側に位置し、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って押され、前記ガイドレールに前記ガイドレール係合部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じる、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項７】
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに隙間をもって係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接しており、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向に対して反対側にずれた位置で且つ前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の内側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに取り付けられた爪部を引っ掛ける爪部取付部分が設けられ、
前記駆動用ベルトに取り付けられた前記爪部が前記爪部取付部分に引っ掛けられると、前記爪部の前記駆動用ベルト側の取付部が前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の内側に位置し、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って引っ張られ、前記ガイドレールに前記ガイドレール係合部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じ、
前記キャリッジは、前記駆動用ベルトの張力及び前記回転モーメントの作用によって、前記ガイドレールと前記ガイドレール係合部との間の前記隙間分だけ、前記回転モーメントの作用方向と同一方向へ回動するように傾いた状態で姿勢が保持される、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項８】
画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、
前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている画像読み取り装置において、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに隙間をもって係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成され、
前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接しており、
前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに取り付けられた爪部を引っ掛ける爪部取付部分が設けられ、
前記爪部が前記爪部取付部分に引っ掛けられると、前記爪部の前記駆動用ベルト側の取付部が前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の外側に位置し、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って押され、前記ガイドレールに前記ガイドレール係合部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じ、
前記キャリッジは、前記駆動用ベルトの張力及び前記回転モーメントの作用によって、前記ガイドレールと前記ガイドレール係合部との間の前記隙間分だけ、前記回転モーメントの作用方向と同一方向へ回動するように傾いた状態で姿勢が保持される、
ことを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項９】
前記キャリッジの前記他端部側の前記ガイドプレートに接触する部分には、前記キャリッジ及び前記ガイドプレートよりも低摩擦係数の摺動部材が固定された、
ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【請求項１０】
前記請求項１乃至９のいずれかに記載の画像読み取り装置と、この画像読み取り装置によって読み取った画像データに基づき記録材に印刷する印刷手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、原稿の画像を光学的に読み取るための画像読み取り装置、及びこれを備えた複写機、ファクシミリ装置、又はこれらの複合機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機等の画像形成装置は、原稿の画像を画像読み取り装置によって光学的に読み取り、その読み取った画像データに基づきコピー用紙等のシート状の記録材に印刷するか、又はその読み取った画像データを通信手段を介して受信側ファクシミリ装置等へ送信するようになっている。
【０００３】
また、画像読み取り装置は、透明板上に載置された原稿の主走査方向に対して直交する副走査方向へ移動するキャリッジ内の光源から原稿に光を照射し、原稿から反射された光束をキャリッジ内に収容したミラーで所定方向へ導いた後、その反射された光束をレンズで結像させ、その結像位置に配置したＣＣＤ（イメージセンサ）で画像を読み取るようになっている。
【０００４】
図１３は、このような画像読み取り装置１００を模式的に示す平面図である。この図１３に示すように、画像読み取り装置１００は、副走査方向に沿って延びる丸棒状のガイドレール１０１にキャリッジ１０２の主走査方向の一端部１０３側に設けた軸受１０４をスライドできるように嵌合する一方、副走査方向に沿って延びるガイドプレート１０５上にキャリッジ１０２の主走査方向の他端部１０６側をスライドできるように乗せ、副走査方向に沿って移動できるように張り渡された駆動用ベルト（タイミングベルト）１０７にキャリッジ１０２の一端部１０３側のベルト保持部１０８を固定して、キャリッジ１０２をガイドレール１０１に沿って駆動用ベルト１０７で移動させるようになっている。
【０００５】
しかしながら、このような画像読み取り装置１００は、丸棒状のガイドレール１０１に対してキャリッジ１０２をスライドさせるため、ガイドレール１０１と軸受１０４との間に嵌合隙間を設けてある。そのため、このような画像読み取り装置１００は、キャリッジ１０２を副走査方向へ移動させる際に生じる振動や摺動抵抗のばらつき等に起因して、キャリッジ１０２にガイドレール１０１と軸受１０４との間の嵌合隙間分の首振り動作（図１３の平面視した状態におけるキャリッジ１０２の矢印Ｒ１で示す正逆両方向への回動動作）が生じ、読み込んだ画像に歪みが生じるため、正確で安定した画像の読み取りが困難であった。
【０００６】
このような不具合を解消するものとして、図１４に示すように、ばね１１０で付勢された加圧スライド部材１１１でガイドレール１１２をキャリッジ１１３の固定スライド部材１１４に押し付け、ガイドレール１１２を固定スライド部材１１４と加圧スライド部材１１１でスライド可能に挟持し、キャリッジ１１３とガイドレール１１２の間に生じるガタつき、及びこのガタつきに起因するキャリッジ１１３の首振り動作を無くす技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００７】
また、図１５に示すように、ガイドシャフト１２０の外周面に螺旋溝１２１を形成し、この螺旋溝１２１内にコイルバネ１２２を係合し、このコイルバネ１２２をキャリッジ１２３の軸受１２４の内周面で圧縮することにより、ガイドシャフト１２０とキャリッジ１２３の軸受１２４との嵌合部隙間を無くし、キャリッジ１２３が移動するときの振動を低減する技術が知られている（特許文献２参照）。
【０００８】
また、図１６に示すように、装置全体の大型化を避けるため、ホームポジションにおいては、ガイドレール１３０に嵌合するキャリッジ１３１の一対の軸受１３２の間隔を狭め（図１６（ａ）参照）、原稿走査中（画像読み取り中）においては、キャリッジ１３１の一対の軸受１３２間の距離をばね１３３の力で押し広げ（図１６（ｂ）参照）、軸受１３２とガイドレール１３０との嵌合隙間に起因するキャリッジ１３１の首振り量を減少させるようにした技術が知られている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００３−１５８６１４号公報（特に、図１参照）
【特許文献２】特開平５−１４５７０５号公報（特に、図１参照）
【特許文献３】特開２００７−１７８５０６号公報（特に、図６参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図１４乃至図１６の技術は、いずれもキャリッジ１１３，１２３，１３１の首振り動作を防止するか又は抑えるために、構造が複雑化し、画像読み取り装置の製品価格の高騰を招くという新たな問題が生じる。
【００１０】
そこで、本発明は、構造の複雑化に起因する製品価格の高騰を招くことがなく、キャリッジの首振り動作を防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明に係る画像読み取り装置は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接している。また、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向に対して反対側にずれた位置で且つ前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の内側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに引っ掛けられる爪部が設けられている。そして、前記爪部に前記駆動用ベルトが引っ掛けられると、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って引っ張られ、前記ガイドレールに前記ガイドレール係合部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じるようになっている。
【００１２】
請求項２の発明に係る画像読み取り装置は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接している。また、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向側にずれた位置で且つ前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の外側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに押し付けられる爪部が設けられている。そして、前記爪部で前記駆動用ベルトが押されると、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って押され、前記ガイドレールに前記ガイドレール係合部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じるようになっている。
【００１３】
請求項３の発明に係る画像読み取り装置は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに隙間をもって係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接している。また、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向に対して反対側にずれた位置で且つ前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の内側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに引っ掛けられる爪部が設けられている。また、前記爪部に前記駆動用ベルトが引っ掛けられると、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って引っ張られ、前記ガイドレールに前記ガイドレール保持部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じる。そして、前記キャリッジは、前記駆動用ベルトの張力及び前記回転モーメントの作用によって、前記ガイドレールと前記ガイドレール係合部との間の前記隙間分だけ、前記回転モーメントの作用方向と同一方向へ回動するように傾いた状態で姿勢が保持されるようになっている。
【００１４】
請求項４の発明に係る画像読み取り装置は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに隙間をもって係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接している。また、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向側にずれた位置で且つ前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の外側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに押し付けられる爪部が設けられている。また、前記爪部で前記駆動用ベルトが押されると、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って押され、前記ガイドレールに前記ガイドレール保持部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じるようになっている。そして、前記キャリッジは、前記駆動用ベルトの張力及び前記回転モーメントの作用によって、前記ガイドレールと前記ガイドレール係合部との間の前記隙間分だけ、前記回転モーメントの作用方向と同一方向へ回動するように傾いた状態で姿勢が保持されるようになっている。
【００１５】
請求項５の発明に係る画像読み取り装置は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接している。また、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向に対して反対側にずれた位置で且つ前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の内側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに取り付けられた爪部を引っ掛ける爪部取付部分が設けられている。そして、前記爪部が前記爪部取付部分に引っ掛けられると、前記爪部の前記駆動用ベルト側の取付部が前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の内側に位置し、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って引っ張られ、前記ガイドレールに前記ガイドレール係合部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じるようになっている。
【００１６】
請求項６の発明に係る画像読み取り装置は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接している。また、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに取り付けられた爪部を引っ掛ける爪部取付部分が設けられている。そして、前記爪部が前記爪部取付部分に引っ掛けられると、前記爪部の前記駆動用ベルト側の取付部が前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の外側に位置し、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジが前記主走査方向に沿って押され、前記ガイドレールに前記ガイドレール係合部が押し付けられると共に、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じるようになっている。
【００１７】
請求項７の発明に係る画像読み取り装置は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに隙間をもって係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接している。また、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向に対して反対側にずれた位置で且つ前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の内側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに取り付けられた爪部を引っ掛ける爪部取付部分が設けられている。また、前記駆動用ベルトに取り付けられた前記爪部が前記爪部取付部分に引っ掛けられると、前記爪部の前記駆動用ベルト側の取付部が前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の内側に位置し、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じる。そして、前記キャリッジは、前記駆動用ベルトの張力及び前記回転モーメントの作用によって、前記ガイドレールと前記ガイドレール係合部との間の前記隙間分だけ、前記回転モーメントの作用方向と同一方向へ回動するように傾いた状態で姿勢が保持されるようになっている。
【００１８】
請求項８の発明に係る画像読み取り装置は、画像読み取り用の光学ユニットが収容されたキャリッジが、複数のプーリに張り渡された駆動用ベルトによって、透明板上に載置された原稿の主走査方向に直交する副走査方向へ移動させられ、前記透明板上に載置された原稿の画像が、前記キャリッジ内の前記光学ユニットを介して読み取られるようになっている。この発明において、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側には、前記副走査方向に沿って延びるガイドレールに隙間をもって係合するガイドレール係合部が形成されると共に、前記駆動用ベルトを保持するベルト保持部が形成されている。また、前記キャリッジの前記主走査方向の他端部側には、前記キャリッジの下面側を支持し且つ前記副走査方向への移動を案内するガイドプレートが摺接している。また、前記キャリッジの前記主走査方向の一端部側であって、前記ベルト保持部よりも前記副走査方向側にずれた位置には、前記駆動用ベルトに取り付けられた爪部を引っ掛ける爪部取付部分が設けられている。また、前記爪部が前記爪部取付部分に引っ掛けられると、前記爪部の前記駆動用ベルト側の取付部が前記ベルト保持部よりも前記主走査方向の外側に位置し、前記駆動用ベルトの張力によって、前記キャリッジの前記一端部側が前記副走査方向へ向けて付勢される一方、前記キャリッジの前記他端部側が前記副走査方向に対して反対の方向へ付勢されるような回転モーメントが生じる。そして、前記キャリッジは、前記駆動用ベルトの張力及び前記回転モーメントの作用によって、前記ガイドレールと前記ガイドレール係合部との間の前記隙間分だけ、前記回転モーメントの作用方向と同一方向へ回動するように傾いた状態で姿勢が保持されるようになっている。
【００１９】
請求項９の発明に係る画像読み取り装置は、請求項１乃至８のいずれかの発明において、前記キャリッジの前記他端部側の前記ガイドプレートに接触する部分に、前記キャリッジ及び前記ガイドプレートよりも低摩擦係数の摺動部材が固定されたことを特徴としている。
【００２０】
請求項１０の発明に係る画像形成装置は、前記請求項１乃至９の発明のいずれかの画像読み取り装置と、この画像読み取り装置によって読み取った画像データに基づき記録材に印刷する印刷手段と、を備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１乃至８の発明に係る画像読み取り装置は、駆動用ベルトの張力によってガイドレールとガイドレール係合部のがたつきを防止すると共に、駆動用ベルトの張力に起因する回転モーメントによってキャリッジの姿勢を保持して、キャリッジの首振り動作の発生を防止できるので、装置構造を複雑化することがなく、製品価格が高騰化しない。
【００２２】
また、請求項９の発明に係る画像読み取り装置は、キャリッジが移動する際に、キャリッジの摺動部材がガイドプレートに摺動接触し、キャリッジの移動時に作用する摺動抵抗の変動（摺動抵抗のばらつき）を抑えることができる。
【００２３】
また、請求項１０の発明に係る画像形成装置は、請求項１乃至９のいずれかの発明に係る画像読み取り装置によって正確に読み取った画像データに基づき、プリンタ部が記録材に高精度の印刷をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００２５】
（画像形成装置の概略構成）
図１は、画像形成装置１の概略構成を示す図である。この図１に示すように、画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る画像読み取り装置（スキャナ部）２と、画像読み取り装置２によって読み取った画像データや外部機器（ファクシミリ装置、パーソナルコンピュータ、スキャナ等）から送信された画像データに基づいてシート状の記録材（コピー用紙、プラスチックフィルム等）Ｓに印刷するプリンタ部３と、を備えている。
【００２６】
（プリンタ部）
図１に示す画像形成装置１のプリンタ部３は、給紙カセット４内に積載された複数枚の記録材Ｓのうちの一枚を給紙手段５によって記録材搬送路６に送り出し、記録材搬送路６に送り出された記録材Ｓを搬送コロ対７によって記録材搬送路６に沿ってレジストローラ対８まで搬送する。そして、レジストローラ対８のニップ部に記録材Ｓの先端を押し当てて記録材Ｓの斜行を矯正し、レジストローラ対８が印刷のタイミングに合わせて記録材Ｓを印刷手段１０へ送り込み、印刷手段１０によって記録材Ｓに画像が印刷され、印刷済みの記録材Ｓが排出コロ対１１によって排紙トレイ１２上に排出されるようになっている。
【００２７】
ここで、印刷手段１０は、電子写真方式のものとインクジェット方式のもののいずれでもよい。
【００２８】
電子写真方式の印刷手段１０は、画像読み取り装置２によって読み取った画像データに基づいて露光デバイス１３が感光体１４上に静電潜像を形成した後、その静電潜像を現像デバイス１５でトナー像として顕在化させ、その感光体１４上のトナー像を記録材Ｓに転写デバイス１６で転写し、その記録材Ｓに転写したトナー像を定着デバイス１７で定着させるようになっている。なお、図１の感光体１４の周囲には、転写後に感光体１４に残留するトナーを取り除くクリーニングデバイス１８と、このクリーニングデバイス１８によってトナーが取り除かれた感光体１４の表面を除電する除電デバイス２０と、この除電デバイス２０によって除電された感光体１４の表面を一様に帯電させる帯電デバイス２１とが時計回り方向に順に配置されている。
【００２９】
また、インクジェット方式の印刷手段１０は、図示しないインクタンク内のインクを記録材Ｓに向けて吐出する吐出機構（図示せず）が画像読み取り装置２で読み取った画像データに基づいて作動制御され、図示しない吐出機構のノズルから吐出されるインク粒子で記録材Ｓに画像が印刷されるようになっている。
【００３０】
（画像読み取り装置の第１例）
図２乃至図７は、図１に示す画像形成装置１を構成する画像読み取り装置２の第１例を示すものである。このうち、図２は、画像読み取り装置２を模式的に示す平面図である。また、図３は、キャリッジ２２をその移動方向に沿って切断して模式的に示す構造図である。また、図４は、キャリッジ２２を斜め上方から見て示す斜視図である。また、図５は、図４の矢印Ａの方向から見たキャリッジ２２の一端部２３側の斜視図である。また、図６は、ガイドレール２４を取り除いて示すキャリッジ２２の一端部２３側の平面図である（図４及び図５参照）。また、図７は、キャリッジ２２と駆動用ベルト２５との係合部２６を斜め下方から見て示す斜視図である（図５参照）。
【００３１】
以下に、図１乃至図７に基づいて、画像読み取り装置２の第１例を説明する。
【００３２】
図１乃至図３に示すように、画像読み取り装置２は、平面形状が矩形形状である箱形の枠体２７の上部に、原稿Ｇを載置する矩形形状の透明板（コンタクトガラス，プラスチックプレート等）２８が取り付けられている。そして、枠体２７の内部には、光学ユニット３０を収容したキャリッジ２２がホームポジション（図２の左端部側の所定位置）から副走査方向（図２の右側方向）へ移動できるように収容されている。キャリッジ２２の内部に収容された光学ユニット３０は、透明板２８を介して原稿Ｇに光を照射する光源３１と、原稿Ｇによって反射された光束を所定の方向へ反射して導く複数のミラー３２と、この複数のミラー３２によって反射された光束を結像させるレンズ３３と、このレンズ３３によって結像させられた画像データを読み込むＣＣＤ（イメージセンサ）３４とで構成されている。そして、このキャリッジ２２がホームポジションから副走査方向へ移動し、透明板２８上の原稿Ｇの画像をキャリッジ２２内の光学ユニット３０によって読み取るようになっている。
【００３３】
図２、図４及び図５に示すように、キャリッジ２２の主走査方向の一端部２３は、丸棒状のガイドレール２４にスライドできるように嵌合される一対の軸受（ガイドレール係合部）３５が副走査方向に離して形成されると共に、駆動用ベルト２５を保持するベルト保持部３６が一対の軸受３５間のほぼ中央で且つ一対の軸受３５よりも下方の位置（駆動用ベルト２５がガイドレール２４等に干渉しない位置）に形成されている。ここで、ガイドレール２４は、図２において二点鎖線で示すように、枠体２７の左側壁２７ａから右側壁２７ｂまで副走査方向に沿って延びている。そして、キャリッジ２２の軸受３５は、その内周面がガイドレール２４に僅かな隙間をもって嵌合している。また、駆動用ベルト２５は、図２に示すように、無端状の歯付ベルト（合成ゴムやポリウレタンの内部にスチール・ガラス繊維あるいはアラミド繊維等の心線を埋め込んだものからなる歯付きのベルト）であり、枠体２７の主走査方向に沿った一端部（図２の上端部）側で且つ枠体２７の副走査方向に沿った両端部側に離れて配置されたプーリ３７，３８に張り渡されており、プーリ３７，３８によって正逆両方向へ回動させられるようになっている。そして、キャリッジ２２のベルト保持部３６は、駆動用ベルト２５を上方から挿入できるような溝４０が副走査方向に沿って形成されており、溝４０の対向する側面（駆動用ベルト２５に面する両側面）４１，４２に複数の突起４３，４４が形成され、これら両側面４１，４２に形成された複数の突起４３，４４が駆動用ベルト２５を弾性変形させた（食い込んだ）状態で挟持し、キャリッジ２２の一端部２３側を駆動用ベルト２５に確実に固定する（図６、図７参照）。なお、図２は、説明の便宜上、ガイドレール２４及びこのガイドレール２４に嵌合する一対の軸受３５を二点鎖線で示している。
【００３４】
また、図２、図５乃至図７に示すように、キャリッジ２２の主走査方向の一端部２３側であって、ベルト保持部３６よりも副走査方向に対して反対側の軸受３５とベルト保持部３６との間の位置で且つベルト保持部３６よりも主走査方向の内側（図２の下側）にずれた位置には、駆動用ベルト２５に引っ掛けられる爪部４５が突出形成されている。この爪部４５は、駆動用ベルト２５を下方側から挿入することができる溝４６が形成されており、この溝４６内に駆動用ベルト２５が係合されることにより、駆動用ベルト２５に引っ掛けられた状態となり、駆動用ベルト２５の張力が増加する方向である主走査方向の内側（図２の下方側であって、キャリッジ２２の主走査方向の他端部４７側）へ駆動用ベルト２５を張り出させ、駆動用ベルト２５に主走査方向の外側へ向かう力Ｆを生じさせる。その結果、キャリッジ２２の一対の軸受３５の内周面は、駆動用ベルト２５に生じた力Ｆでガイドレール２４に押し付けられる（図９参照）。また、爪部４５は、駆動用ベルト２５に引っ掛けられることにより、駆動用ベルト２５の張力で図２の時計回り方向の回転モーメント（Ｍ１）をキャリッジ２２に作用させることができる（図９参照）。すなわち、爪部４５に駆動用ベルト２５が引っ掛けられると、キャリッジ２２の一端部２３側を副走査方向へ付勢し、キャリッジ２２の他端部４７側を副走査方向に対して反対側の方向へ付勢するような回転モーメントがキャリッジ２２に作用する。
【００３５】
また、図７に示すように、ベルト保持部３６の駆動用ベルト２５に接する主走査方向内側の側面４２には、円弧状のベルトガイド面４８が形成されている。また、爪部４５の駆動用ベルト２５に接する側面５０の両端部には、円弧状の曲面５１，５２がそれぞれ形成されている。これにより、駆動用ベルト２５がベルト保持部３６及び爪部４５に係合されても、駆動用ベルト２５が滑らかに湾曲変形させられ、駆動用ベルト２５に過度の応力が作用せず、駆動用ベルト２５の耐久性が低下することがない。
【００３６】
また、図２及び図３に示すように、キャリッジ２２の主走査方向の他端部４７側は、枠体２７の底面側の副走査方向に沿って延びるガイドプレート５３によってスライドできるように支持されている。そして、キャリッジ２２の他端部４７側の下面には、キャリッジ２２及びガイドプレート５３よりも低摩擦係数の摺動部材５４を固定してある。これにより、キャリッジ２２が移動する際に、キャリッジ２２の摺動部材５４がガイドプレート５３に摺動接触し、キャリッジ２２の移動時に作用する摺動抵抗の変動（摺動抵抗のばらつき）を抑えることができる。
【００３７】
以上のような第１例の画像読み取り装置２によれば、駆動用ベルト２５の張力によって一対の軸受３５の内周面がガイドレール２４に密接し、キャリッジ２２がガタつくことなくガイドレール２４に沿って円滑にスライド移動する。また、第１例の画像読み取り装置２によれば、キャリッジ２２の移動時に振動や摺動抵抗のばらつきが生じても、駆動用ベルト２５の張力によってキャリッジ２２を一方向へ回動付勢する回転モーメント（Ｍ１）が生じるため、キャリッジ２２に首振り動作が生じることがなく、キャリッジ２２の姿勢が安定する（図９に示す姿勢が保持される）。したがって、第１例の画像読み取り装置２は、原稿Ｇの画像を正確に読み取ることができる。
【００３８】
また、第１例の画像読み取り装置２は、キャリッジ２２に形成した爪部４５を駆動用ベルト２５に引っ掛けるだけで、キャリッジ２２の首振り動作の発生を防止できるので、キャリッジ２２の首振り動作を防止するための別部品を取り付ける必要がなく（部品点数の増加がなく）、且つ、装置構造を複雑化することがないため、製品価格が高騰化することもない。
【００３９】
また、第１例の画像読み取り装置２を備えた画像形成装置１は、正確に読み取った画像データに基づき、プリンタ部３が記録材Ｓに高精度の印刷をすることができる。
【００４０】
なお、第１例の画像読み取り装置２は、図１に示すように、自動原稿供給装置（ＡＤＦ）５５を設置し、原稿を透明板２８上の流し読み位置に自動的に供給するようにしてもよい。この場合、キャリッジ２２は、ホームポジションから流し読み位置に移動し、その流し読み位置で静止して画像読み取りを行うようになっている。
【００４１】
（画像読み取り装置の第２例）
図８は、画像読み取り装置２の第２例を模式的に示す平面図である。なお、この第２例に係る画像読み取り装置２は、図２に示した第１例に係る画像読み取り装置２と同一構成部分に同一符号を付し、第１例の画像読み取り装置２の説明と重複する説明を省略する。
【００４２】
図８に示すように、キャリッジ２２の主走査方向の一端部２３側であって、ベルト保持部３６よりも副走査方向側の軸受３５とベルト保持部３６との間の位置には、ベルト保持部３６によって駆動用ベルト２５が保持される位置よりも主走査方向の外側（図８の上側）にずれた位置で駆動用ベルト２５に接するようになっている爪部５６が突出形成されている。この爪部５６は、その側面（図８の上面）で駆動用ベルト２５を主走査方向の外側に張り出させ（押し込み）、駆動用ベルト２５に主走査方向の内側へ向かう力Ｆを生じさせる。その結果、キャリッジ２２の一対の軸受３５の内周面は、駆動用ベルト２５に生じた力Ｆでガイドレール２４に押し付けられる。また、爪部５６は、駆動用ベルト２５を主走査方向の外側へ押し込むことにより、駆動用ベルト２５の張力で図８の時計回り方向の回転モーメントをキャリッジ２２に作用させることができる。すなわち、爪部５６で駆動用ベルト２５を押し込むと、キャリッジ２２の一端部２３側を副走査方向へ付勢し、キャリッジ２２の他端部４７側を副走査方向に対して反対側の方向へ付勢するような回転モーメントがキャリッジ２２に作用する。
【００４３】
以上のような第２例の画像読み取り装置２によれば、駆動用ベルト２５の張力によって一対の軸受３５の内周面がガイドレール２４に密接し、キャリッジ２２がガタつくことなくガイドレール２４に沿って円滑にスライド移動する。また、第２例の画像読み取り装置２によれば、キャリッジ２２の移動時に振動や摺動抵抗のばらつきが生じても、駆動用ベルト２５の張力によってキャリッジ２２を一方向へ回動付勢する回転モーメントが生じるため、キャリッジ２２に首振り動作が生じることがなく、キャリッジ２２の姿勢が安定する。したがって、第２例の画像読み取り装置２は、第１例の画像読み取り装置２と同様に、原稿Ｇの画像を正確に読み取ることができる。
【００４４】
また、第２例の画像読み取り装置２は、キャリッジ２２に形成した爪部５６で駆動用ベルト２５を主走査方向の外側へ押し込むだけで、キャリッジ２２の首振り動作の発生を防止できるので、キャリッジ２２の首振り動作を防止するための別部品を取り付ける必要がなく（部品点数の増加がなく）、且つ、装置構造を複雑化することがないため、製品価格が高騰化することもない。
【００４５】
また、第２例の画像読み取り装置２を備えた画像形成装置１は、正確に読み取った画像データに基づき、プリンタ部３が記録材Ｓに高精度の印刷をすることができる。
【００４６】
（画像読み取り装置の第３例）
図１０は、本発明に係る画像読み取り装置２の第３例を示す図であり、キャリッジ２２の一端部２３側を模式的に示す図である。なお、この第３例に係る画像読み取り装置２は、第１例に係る画像読み取り装置２と同一構成部分に同一符号を付し、第１例の画像読み取り装置２の説明と重複する説明を省略する。
【００４７】
図１０に示す第３例に係る画像読み取り装置２は、キャリッジ２２をガイドレール２４と軸受３５の内周面３５ａとの間の僅かな隙間（ガイドレール２４に対してキャリッジ２２がスライド移動するのを可能にする嵌合隙間であって、例えば、０．０３〜０．１１ｍｍの隙間）分だけ回転モーメントＭ１の作用方向と同一方向へ回動させるように傾けて、駆動用ベルト２５の張力に起因する力Ｆ及び回転モーメントＭ１を、ガイドレール２４と一対の軸受３５，３５の内周面３５ａ，３５ａとの接触点Ｐ１，Ｐ２で支えるようになっている。
【００４８】
このように、図１０に示す画像読み取り装置２は、キャリッジ２２の一対の軸受３５，３５の内周面３５ａ，３５ａがガイドレール２４に接触点Ｐ１，Ｐ２で点接触し、キャリッジ２２が駆動用ベルト２５の張力に起因する力Ｆ及び回転モーメントＭ１によってガイドレール２４に押し付けられ、キャリッジ２２の軸受３５，３５とガイドレール２４のがたつきが防止されると共に、キャリッジ２２の首振り動作の発生が防止される。
【００４９】
ここで、第３例に係る画像読み取り装置２が、図１０に示したとおり、一対の軸受３５，３５の内周面３５ａ，３５ａがそれぞれ接触点Ｐ１，Ｐ２でガイドレール２４に点接触するのに対し、第１例に係る画像読み取り装置２が、図９に示したように、一対の軸受３５，３５の内周面３５ａ，３５ａの母線とガイドレール２４の外周面の母線が線接触するようになっている点において両者は相違する。しかしながら、両者は、キャリッジ２２が駆動用ベルト２５の張力に起因する力Ｆ及び回転モーメントＭ１によってガイドレール２４に押し付けられ、キャリッジ２２の軸受３５，３５とガイドレール２４のがたつきが防止されると共に、キャリッジ２２の首振り動作の発生が防止される点において異なる点はない。
【００５０】
したがって、第３例に係る画像読み取り装置２は、第１例に係る画像読み取り装置２と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
なお、第３例に係る画像読み取り装置２は、上述のとおり、キャリッジ２２が軸受３５，３５の内周面３５ａ，３５ａとガイドレール２４の隙間分だけ傾けられた状態で姿勢保持されるため、キャリッジ２２に収容した光学ユニット（３０）によって読み取った画像データに、キャリッジ２２を傾けた角度分だけの歪みが生じる（図３参照）。そこで、第３例に係る画像読み取り装置２は、光学ユニット（３０）によって読み取った画像データをキャリッジ２２の傾き角度に応じて補正できるように、画像データ補正手段（図示せず）を備えている。
【００５２】
なお、第２例に係る画像読み取り装置２は、第１例と同様に、一対の軸受３５，３５の内周面の母線とガイドレール２４の外周面の母線が接触するようになっており、キャリッジ２２が駆動用ベルト２５の張力に起因する力Ｆ及び回転モーメントＭ１によってガイドレール２４に押し付けられ、キャリッジ２２の軸受３５，３５とガイドレール２４のがたつきが防止されると共に、キャリッジ２２の首振り動作の発生が防止されるようになっている。したがって、第２例に係る画像読み取り装置２は、第３例と同様に、キャリッジ２２をガイドレール２４と軸受３５，３５の内周面３５ａ，３５ａとの間の僅かな隙間（嵌合隙間）分だけ回転モーメントＭ１の作用方向と同一方向へ回動させるように傾けて、駆動用ベルト２５の張力に起因する力Ｆ及び回転モーメントＭ１をガイドレール２４と一対の軸受３５，３５の内周面３５ａ，３５ａとの接触点Ｐ１，Ｐ２で支えるようにすれば、第３例の画像読み取り装置２と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
（画像読み取り装置の第４例）
図１１は、画像読み取り装置２の第４例を模式的に示す平面図である。なお、この第４例に係る画像読み取り装置２は、図２に示した第１例に係る画像読み取り装置２と同一構成部分に同一符号を付し、第１例の画像読み取り装置２の説明と重複する説明を省略する。
【００５４】
図１１に示すように、第４例に係る画像読み取り装置２は、爪部６０を駆動用ベルト２５にスライド移動できるように取り付けて、その爪部６０の先端部分６０ａをキャリッジ２２に設けた爪部取付部分６１に引っ掛けることにより、爪部６０の駆動用ベルト２５側の取付部６０ｂがベルト保持部３６よりも主走査方向の内側に位置するようになっている。ここで、爪部取付部分６１は、キャリッジ２２の一端部２３側であって、ベルト保持部３６よりも副走査方向の反対側の軸受３５とベルト保持部３６との間で且つベルト保持部３６よりも主走査方向の内側に設けられている。
【００５５】
その結果、第４例に係る画像読み取り装置２は、キャリッジ２２の軸受３５の内周面をガイドレール２４に押し付ける力が駆動用ベルト２５の張力に起因して生じ、キャリッジ２２の一端部２３側を副走査方向へ向けて付勢する一方、キャリッジ２２の他端部４７側を副走査方向に対して反対の方向へ付勢するような回転モーメントが駆動用ベルト２５の張力に起因して生じる。
【００５６】
よって、第４例に係る画像読み取り装置２は、第１例及び第３例の画像読み取り装置２と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
（画像読み取り装置の第５例）
図１２は、画像読み取り装置２の第５例を模式的に示す平面図である。なお、この第５例に係る画像読み取り装置２は、図８に示した第２例に係る画像読み取り装置２と同一構成部分に同一符号を付し、第２例の画像読み取り装置２の説明と重複する説明を省略する。
【００５８】
図１２に示すように、第５例に係る画像読み取り装置２は、爪部６５を駆動用ベルト２５にスライド移動できるように取り付けて、その爪部６５の先端部分６５ａをキャリッジ２２に設けた爪部取付部分６６に引っ掛けることにより、爪部６５の駆動用ベルト２５側の取付部６５ｂがベルト保持部３６よりも主走査方向の外側に位置するようになっている。ここで、爪部取付部分６６は、キャリッジ２２の一端部２３側であって、ベルト保持部３６よりも副走査方向側の軸受３５とベルト保持部３６との間に設けられている。
【００５９】
その結果、第５例に係る画像読み取り装置２は、キャリッジ２２の軸受３５の内周面をガイドレール２４に押し付ける力が駆動用ベルト２５の張力に起因して生じ、キャリッジ２２の一端部２３側を副走査方向へ向けて付勢する一方、キャリッジ２２の他端部４７側を副走査方向に対して反対の方向へ付勢するような回転モーメントが駆動用ベルト２５の張力に起因して生じる。
【００６０】
よって、第５例に係る画像読み取り装置２は、第２例及び第３例の画像読み取り装置２と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
（その他の変形例）
本発明に係る画像読み取り装置２は、キャリッジ２２内に収容される光学ユニット３０として、ＣＣＤ方式のものに限定されるものではなく、ＣＩＳ方式のものでもよい。
【００６２】
また、本発明に係る画像読み取り装置２において、キャリッジ２２内に収容される光学ユニット３０の光源３１、ミラー３２、レンズ３３、ＣＣＤ３４の配置及び個数は、図３に示す態様に限定されるものではなく、設計条件等に応じて適宜変更してもよい。
【００６３】
また、本発明に係る画像読み取り装置２において、キャリッジ２２内に収容される光学ユニット３０は、図３に示す態様に限定されるものではなく、原稿Ｇの画像を正確に読み取ることができる限り、光源３１及びミラー３２をキャリッジ２２内に収容し、レンズ３３及びＣＣＤ３４をキャリッジ２２の外部で且つ枠体２７の内部に配置するようにしてもよい。
【００６４】
また、本発明に係る画像読み取り装置２は、外部機器（例えば、コンピュータ）に接続されるスキャナとして使用してもよい。
【００６５】
また、本発明に係る画像読み取り装置２において、ガイドレール２４は、角棒状等の多角形状の棒状部材や板状部材でもよい。ただし、ガイドレール係合部（３５）は、ガイドレール２４にスライドできるように係合され、キャリッジ２２をガイドレール２４に沿って円滑に移動させることができるようになっている必要がある。
【００６６】
また、本発明に係る画像読み取り装置２は、前述の第１例及び第２例のような爪部４５，４６をキャリッジ２２の枠体２７に一体に形成（射出成形等）する態様に限定されるものではなく、爪部４５，５６をキャリッジ２２と別に形成し、その爪部４５，５６をキャリッジ２２の爪部取付部分（図示せず）に係合又は固定するようにしてもよい。このようにすれば、部品点数の増加を最小限にし、構造の複雑化を防止でき、製品価格の高騰を防止できる。
【００６７】
また、本発明に係る画像読み取り装置２は、図２に示したような、ガイドレール２４及び駆動用ベルト２５を背面側に配置し、ガイドプレート５３を正面側に配置する態様に限定されるものではなく、ガイドレール２４及び駆動用ベルト２５を正面側に配置し、ガイドプレート５３を背面側に配置する態様にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】画像読み取り装置の第１例を模式的に示す平面図である。
【図３】キャリッジをその移動方向に沿って切断して模式的に示す構造図である。
【図４】キャリッジを斜め上方から見て示す斜視図である。
【図５】図４の矢印Ａの方向から見たキャリッジの一端部側の斜視図である。
【図６】キャリッジの一端部側の平面図である。
【図７】キャリッジと駆動用ベルトとの係合部を斜め下方から見て示す斜視図である。
【図８】画像読み取り装置の第２例を模式的に示す平面図である。
【図９】本発明に係る画像読み取り装置の第１例を示す図であり、キャリッジの一端部側を模式的に示す図である。
【図１０】本発明に係る画像読み取り装置の第３例を示す図であり、キャリッジの一端部側を模式的に示す図である。
【図１１】画像読み取り装置の第４例を模式的に示す平面図である。
【図１２】画像読み取り装置の第５例を模式的に示す平面図である。
【図１３】従来の画像読み取り装置を模式的に示す平面図である。
【図１４】第１従来例に係る画像読み取り装置を示す図であり、図１４（ａ）が画像読み取り装置の要部を示す正面図であって、図１４（ｂ）が画像読み取り装置の要部を示す下面図である。
【図１５】第２従来例に係る画像読み取り装置を示す図である。
【図１６】第３従来例に係る画像読み取り装置を示す図であり、図１６（ａ）が画像読み取り装置の原稿走査前の状態を示す図であって、図１６（ｂ）が画像読み取り装置の原稿走査中の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６９】
１……画像形成装置、２……画像読み取り装置、１０……印刷手段、２２……キャリッジ、２３……一端部、２４……ガイドレール、２５……駆動用ベルト、２８……透明板、３０……光学ユニット、３５……軸受（ガイドレール係合部）、３５ａ……内周面、３６……ベルト保持部、３７，３８……プーリ、４５，５６，６０，６５……爪部、４７……他端部、５３……ガイドプレート、５４……摺動部材、６１，６６……爪部取付部分、Ｇ……原稿、Ｓ……記録材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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