(57)【要約】【課題】本発明は、コストアップを抑えつつ、高解像度のセンサで無端ベルトの速度変動量を高精度に検知することができ、フィードバック制御により高精細な画像形成が実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像形成装置の代表的な構成は、感光体ドラム３０からトナー像を転写される中間転写ベルト３１又は感光体ドラム３０からトナー像を転写されるシートを搬送する無端ベルトと、中間転写ベルト３１に設けられたパターン５５と、パターン５５を検知するセンサ３８と、を有する画像形成装置において、センサ３８は、１つのセンサ部５１と、センサ部５１から複数のパターン５５へ光路を分岐するプリズム部５３と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担時体からトナー像を転写される無端ベルト又は像担時体からトナー像を転写されるシートを搬送する無端ベルトと、前記無端ベルトに設けられた被検知部と、前記被検知部を検知する検知手段と、を有する画像形成装置において、
前記検知手段は、１つのセンサ部と、前記センサ部から複数の被検知部へ光路を分岐する光路分岐部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記被検知部は、前記無端ベルトのベルト搬送方向に設けられており、
前記光路分岐部は、前記光路をベルト搬送方向に分岐することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記被検知部は、前記無端ベルトのベルト幅方向に設けられており、
前記光路分岐部は、前記光路をベルト幅方向に分岐することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記被検知部は、前記像担時体の周方向と、前記無端ベルトのベルト幅方向に設けられており、
前記光路分岐部は、前記光路を前記像担時体と前記無端ベルトへ分岐することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記光路分岐部は、光学部材にて形成され、所定の距離離れた位置にある前記被検知部へ光路を分岐することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光路分岐部は、１つの部材で構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記センサ部が２次元エリアセンサであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記検知手段による検知結果に基づいて、画像形成動作をフィードバック制御する制御部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式、静電記録方式等を用いた、複写機、プリンタ、記録画像表示装置、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電子写真方式による画像形成装置において、感光体、無端ベルト（中間転写体、搬送ベルト）の駆動用のモータとして、回転精度の高いモータを用いている。そして、モータ軸上や駆動ローラ軸上に検知手段を設け、検知手段で検知したからの検知信号に基づいて、モータの回転速度を制御するいわゆる“速度フィードバックループ制御”を行って、高精度な画像形成実現している。しかしながら、駆動源を高精度なものを採用しても、モータ軸や駆動ローラ軸の偏心、振れ、ベルト厚さの影響による速度変動によって、レジズレ、搬送ムラが発生する恐れがある。
【０００３】
そこで、無端ベルト上のパターンを検知して、画像形成を制御する方法がある。図９は従来例（特許文献１）に係る画像形成装置の転写ベルト部周辺の概略斜視図である。図９に示すように、従来の画像形成装置において、中間転写ベルト１３１は駆動ローラ（不図示）と、従動ローラ１３２に懸架されて回転する。中間転写ベルト１３１上には感光体ドラム１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃが配置され、スキャナ１２９ａ、１２９ｂ、１２９ｃにより露光されて、各感光体ドラム１３０上に潜像が形成される。潜像は現像器（不図示）によりトナー像として現像され、中間転写ベルト１３１上に１次転写され、シートに２次転写され、画像形成が行われる。
【０００４】
２列のパターン１５５がベルト幅方向両端に設けられている。２列のパターン１５５の鉛直方向上方には、２列のパターン１５５を検知する２つの２次元センサ（エリアセンサ）１３８ａ、１３８ｂが設けられている。図１０は従来の検知方法を示した概念図である。図１０（ａ）では、高精度でベルト面上に設けられた十字のパターン１５５を、センサ１３８によりパターン間隔に合わせて一定の時間間隔で検知する。これにより、座標変動を検知でき、ベルト搬送方向及びベルト搬送方向と直交するベルト幅方向（中間転写ベルト１３１の蛇行方向）における中間転写ベルト１３１の速度変動を検知できる。ただし、この場合、パターン精度の影響を受け、精度によって誤差を含んでしまう恐れがある。
【０００５】
また図１０（ｂ）では、一回の検知で２つのパターン（図１０中、パターンの１番と２番等）１５５が検知エリア内に存在する。そして、次の検知を下流パターン（２番）が上流パターンの付近（前回の検知の１番の位置）に位置する時間間隔（Ｔ秒）で検知する。この検知を繰り返し行うことで、１回目の下流パターン位置（２番の位置）と２回目の上流パターン位置（２番の位置）を比較して単位時間あたりの移動量を検知することができる。
【０００６】
従来、中間転写ベルト１３１の蛇行防止制御するために搬送ベルト端面に接触式のセンサを設置して、蛇行量を測定する。そして、制御装置センサで検知したベルト寄り量（蛇行量）に応じてステアリング制御ローラをモータで移動させてステアリング制御を行う方式があった。しかし、上記検知手段を用いることで搬送方向、蛇行方向の変動を同時に検知し、駆動モータとステアリング制御モータを制御して画像を補正することができる。ちなみに前記センサは一般にフォトインタラプタなどの光学式センサが用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平６−１３０３１２
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のエリアセンサによるパターン検知において、以下に示す課題があった。
【０００９】
図１０（ｂ）の方法では近年の高速化に伴い２次元センサ１３８での読み取り速度を上げる必要がある。そのため、２次元センサ１３８の検知速度、処理能力を上げる必要があり、コストアップまたは技術的に難しいといった課題がある。
【００１０】
例えば、検知エリアを広くすると、中間転写ベルト１３１の速度変動量を検知しやすいが、２次元センサ１３８の解像度が下がり、高精度検知が困難になる。一方、２次元センサ１３８の解像度を上げると、検知エリアが狭まり、中間転写ベルト１３１の速度変動量の検知が困難になる。
【００１１】
また、高解像度のセンサを複数箇所に配置して分散処理する方法も考えられるが、コストアップしてしまう。
【００１２】
そこで本発明は、コストアップを抑えつつ、高解像度のセンサで無端ベルトの速度変動量を高精度に検知することができ、フィードバック制御により高精細な画像形成が実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明の画像形成装置の代表的な構成は、像担時体からトナー像を転写される無端ベルト又は像担時体からトナー像を転写されるシートを搬送する無端ベルトと、前記無端ベルトに設けられた被検知部と、前記被検知部を検知する検知手段と、を有する画像形成装置において、前記検知手段は、１つのセンサ部と、前記センサ部から複数の被検知部へ光路を分岐する光路分岐部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、コストアップを抑えつつ、高解像度のセンサで無端ベルトの速度変動量を高精度に検知することができ、フィードバック制御により高精細な画像形成が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一実施形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】第一実施形態に係る検知手段とパターンを説明する斜視図である。
【図３】第一実施形態に係る検知手段とパターンの説明図である。
【図４】第一実施形態に係る検知方法の説明図である。
【図５】第二実施形態に係る検知手段とパターンを説明する斜視図である。
【図６】第二実施形態に係る検知方法の説明図である。
【図７】本発明の第３の検知構成を説明する斜視図
【図８】本発明の第３の検知構成を説明する拡大構成図
【図９】従来の画像形成装置を説明する概略斜視図
【図１０】従来の検知方法を説明する概念図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
[第一実施形態]
本発明に係る画像形成装置の第一実施形態について、図を用いて説明する。図１は本実施形態に係る画像形成装置の構成図である。図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１は、電子写真方式の画像形成装置であり、マゼンタＭ、シアンＣ、イエローＹ、ブラックＫの画像形成部２２、２３、２４、２５を有している。各画像形成部２２〜２５の構成は全て同一なので、画像形成部２２について詳細に説明し、他の画像形成部の説明は省略する。また、本構成においては４つの画像形成部を採用しているが、本発明はこれに限定されるものでない。
【００１７】
画像形成部２２において、一次帯電器２６により帯電された感光体ドラム（像担時体）３０の表面に、レーザースキャナ２９からの光によって潜像が形成される。潜像は、現像器２８により現像され、トナー画像が形成される。トナー画像は、１次転写ローラ３３により中間転写ベルト（像担持体としての無端ベルト）３１上に転写される。同様に、各画像形成部２３、２４、２５においても各色のトナー像が形成され、先に形成されたトナー像に順番に重ね転写される。転写終了後に感光体ドラム３０に残ったトナーは、ドラムクリーニングブレード２７により掻き落とされる。
【００１８】
中間転写ベルト３１は、張架部材であるベルト駆動ローラ３４、従動ローラ３２、ステアリング制御ローラ３５、２次転写上ローラ３６に、回転可能に支持されている。２次転写ローラ３６は、中間転写ベルト３１上に転写されたトナー像をシートＳに転写する。ローラ３５は、バネ４２により中間転写ベルト３１の内側から外側へ向かって加圧され、中間転写ベルト３１に一定の張力を付している。また、ローラ３５は、ベルト搬送方向（矢印Ｘ方向）と直交するベルト幅方向（矢印Ｙ方向）において、ローラ片端を支点にして他端をベルト面に対して垂直方向（矢印Ｚ方向）に移動可能である。センサ（検知手段）３８によって検知した蛇行量に応じて、ローラ３５を移動して中間転写ベルト３１のステアリング（蛇行）制御を行う。
【００１９】
一方、シートＳが給送部（不図示）から２次転写部（２次転写上ローラ３６と２次転写下ローラ３７とのニップ部）に搬送され、中間転写ベルト３１上に形成されたトナー像を転写される。２次転写しきれずに中間転写ベルト３１上に残ったトナーはクリーニングブレード３９によって除去される。
【００２０】
（検知手段）
次に、検知手段（センサ３８）について説明する。図２は本実施形態に係る検知手段とパターンを説明する図である。図３は本実施形態に係る検知手段とパターンを説明する図である。
【００２１】
図２に示すように、本実施形態では、ベルト搬送方向（矢印Ｘ方向）に離れた２つのパターン間をプリズム部（光路分岐部）５３によって光路を変えて１つのセンサ３８で測定する。そして、この２点間測定により、ベルト搬送方向、ベルト幅方向（蛇行方向）の変動量を高精度に検知する。
【００２２】
図３に示すように、センサ３８は中間転写ベルト３１に設けられている。センサ３８は、センサ部５１、レンズ部５２、プリズム部５３、センサフレーム５４を有している。センサフレーム５４は、センサ部５１、レンズ部５２、プリズム部５３を支持する。なお、光源（不図示）は、検知対象（被検知部）となるパターン５５と検知速度等により決定される。例えば、レンズ部５２に外部から同軸光源として照射してもいいし、プリズム部５３近傍に円形ＬＥＤ照明を配置してもよい。
【００２３】
センサ部５１は、高解像度のＶＧＡ（６４０×４８０）サイズの２次元エリアセンサである。レンズ部５２は、対象物上で１μｍが１画層に拡大されるレンズである。測定対象物の移動に伴う焦点距離の変動の影響を防ぐため、レンズ部５２は光軸と主光線が平行とみなせるようなテレセントリック光学系を用いて１０倍に拡大することで実現している。プリズム部５３は、（I）のように３部材構成としてもよいし、（II）のように１部材構成としてもよい。
【００２４】
（I）の構成では、プリズム部５３は、プリズム５３ａ、５３ｂ、５３ｃを有している。レンズ直下のプリズム５３ａによってベルト搬送方向に光路を分けて、さらにその先にベルト搬送方向上流側と下流側に配置されたプリズム５３ｂ、５３ｃにより測定対象である中間転写ベルト３１上に光路を屈折させている。プリズム５３ｂ、５３ｃは両辺が５ｍｍの直角２等辺三角形の形状で、ベルト搬送方向に分けられた光軸の間隔が３０ｍｍになるように配置されている。プリズム５３ａは、プリズム５３ｂ、５３ｃを２つ張り合わせて両辺が７ｍｍの直角２等辺三角形の形状のものを光路長が等しくなるように、プリズム５３ｂ、５３ｃの中間位置に配置してある。（II）の構成では、１部材で反射面にミラー蒸着して蒸着面５７を形成している。
【００２５】
中間転写ベルト３１には、ベルト幅方向端部の片側に複数のパターン５５が、ベルト搬送方向に一列に形成されている。パターン５５は検知したい情報により決定するものである。例えば、パターン５５は、（ａ）のような連続した十字形状や、（ｂ）のような丸点であってもよい。また、パターン５５は、初めから中間転写ベルト３１上に加工されて精度よく配置されていてもよいし、感光体ドラム３０から転写されたトナー像であってもよい。本実施形態では、ベルトの搬送精度を向上させるために予め中間転写ベルト３１上に加工を施した５０ミクロンの線幅、１０ｍｍの一定間隔で各５ｍｍの十字形状のパターンを用いている。
【００２６】
（検知方法）
次に実際の検知方法について説明する。図４は本実施形態に係る検知方法の説明図である。図４に示すように、十字形状のパターン５５のぞれぞれ連続するパターンに説明のため１〜７の番号がふってある。図４の左方向を中間転写ベルト３１の搬送方向（矢印Ｘ方向）とし、図４の下方向に時間経過を示す。プリズム部５３によって光路を分けられた撮像エリアＡ１、Ａ２（図４中、円で示した部分）は、各パターンにおいて２ヶ所あり、撮像エリアＡ１、Ａ２の間隔はＬ（所定の距離）に設定されている。図４のパターン５５の右には、各時間におけるセンサ３８での撮像を示している。
【００２７】
基準時間０のとき、ベルト搬送方向下流側（撮像エリアＡ１）でパターン（１番）を検知し、ベルト搬送方向上流側（撮像エリアＡ２）でパターン（４番）を検知する。基準時間から１／３ｔ秒後には、パターン５５がベルト搬送方向に移動して、下流側の撮像エリアＡ１でパターン（２番）を検知し、上流側の撮像エリアＡ２でパターン５を検知する。基準時間０からｔ秒後、撮像エリアＡ１でパターン（４番）を検知し、撮像エリアＡ２でパターン（７番）を検知する。
【００２８】
センサ３８の検知速度と中間転写ベルト３１の速度変動を考慮して、十分な速度変動を測定する（１μｍ／画素）するために、間隔Ｌの２点観測とし、検知周期を１／３ｔ秒とし、間隔Ｌに２回検知するパターン（２番、３番等）を設けている。
【００２９】
上記検知結果に基づいて、０秒のとき撮像エリアＡ２で検知したパターン（４番）と、ｔ秒後、間隔Ｌだけ離れた撮像エリアＡ１で検知したパターン（４番）の座標を比較する。具体的には、それぞれの検知画像から十字の交点座標を求める。そして、求められた０秒の時の座標（Ｘ１、Ｙ１）、ｔ秒の時の座標（Ｘ２、Ｙ２）の座標から、ベルト搬送方向：Ｘの速度Ｖｘ＝（Ｌ＋（Ｘ２−Ｘ１））／Ｔ、ベルト幅方向：Ｙの速度Ｖｙ＝（Ｙ２−Ｙ１）／Ｔを算出する。同様に、他のパターン（５番、６番・・・・）についても、速度Ｖｘ、Ｖｙを算出することにより、中間転写ベルト３１の速度変動量を高精度に連続して検知できる。
【００３０】
実際、３０フレーム／秒で３００ｍｍ／秒の搬送速度のベルトを測定して０．１秒後の画像を比較している。この構成においては、同じパターンの移動を測定するため（同一パターンの２点間測定）パターン自身の精度による影響を受けることがない。また間隔Ｌ（本実施形態では３０ｍｍ）を最適化することにより微小量の変化を検知解像度にあわせることができ、正確に検知できる。また、間隔Ｌが広くなった場合には、高周期な測定が困難になるが、パターン間隔と高速カメラを用いることで検知周期を調整することで必要な検知情報を得ることができる。
【００３１】
上記構成のセンサ３８、パターン５５を用いることでベルト搬送方向、ベルト幅方向の変動を同時に検知し、駆動モータとステアリング制御モータを制御して高精度な搬送を実現できる。従って、各画像形成部２２〜２５における相対的な位置ずれに起因するレジずれを防ぎ、また単色での濃度ムラも制御でき、画像を補正することができる。
【００３２】
すなわち、１つの高解像度のセンサ３８で、ベルト搬送方向において２箇所を検知できる。このため、コストアップを抑えつつ、高解像度のセンサ３８で中間転写ベルト３１の速度変動量を高精度に検知することができ、フィードバック制御により高精細な画像形成が実現できる。
【００３３】
なお、本実施形態では光路をプリズムで形成したが、ミラー、光ファイバー等の光学部材を用いて光路を形成してもよい。また、無端ベルトとして中間転写ベルト３１を用いる構成について説明したが、無端ベルトとしては、感光体ドラム３０からトナー像を転写されるシートを搬送する搬送ベルト（不図示）を用いてもよい。
【００３４】
（制御部）
図１に示すように、画像形成装置１は、画像形成動作をフィードバック制御する制御部１００を有している。制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ等を有している。制御部１００は、センサ３８からの検知信号に基づいて、上述のごとく中間転写ベルト３１の変動量を算出し、算出結果に基づいて、レーザースキャナの書込み制御、ドラムの回転制御、中間転写ベルトの速度制御、蛇行制御等のフィードバック制御を行う。このフィードバック制御により、感光体ドラム３０、中間転写ベルト３１、ステアリング制御ローラ３５の動作が制御され、良好な画像形成が実現できる。
【００３５】
[第二実施形態]
次に本発明に係る画像形成装置の第二実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図５は本実施形態に係る検知手段とパターンを説明する図である。図６は本実施形態に係る検知方法の説明図である。
【００３６】
図５に示すように、本実施形態の画像形成装置は、上記第一実施形態の画像形成装置において、プリズム部５３のプリズム５３ｂ、５３ｃをベルト幅方向に離れた位置に配置し、ベルト幅方向両端に設けた２列のパターン５５を検知する。これにより、本実施形態では、ベルト幅方向に離れた２点間をプリズムによって光路を変えて１つのエリアセンサ３８で測定して、画像に影響を与えるベルト幅方向の速度差を測定して中間転写ベルト３１の姿勢変化θを高精度に検知する。なお、パターン５５は中間転写ベルト３１の姿勢変動を検知できる位置（ベルト幅方向端部近傍）にあればよく、ベルト端部から一定距離離れた位置に配置してあってもよい。
【００３７】
図６に示すように、パターン５５は、十字形状が所定の距離Ｐで連続して形成されたものであり、説明のため１〜７の番号がふってある。シート幅方向左右のパターン（点線、実線）が時間経過毎（図６の下方向）に示されている。プリズム５３によって光路を分けられた撮像エリアＡ１、Ａ２（図４中、円で示した部分）は、各パターンにおいて２ヶ所あり、撮像エリアＡ１、Ａ２の間隔はＬに設定されている。図６のパターン５５の右には、各時間におけるセンサ３８での撮像を示している。
【００３８】
基準時間０の時、右側の撮像エリアＡ１でパターン（１番）と左側の撮像エリアＡ２でパターン（１番）を検知する。次に、基準時間０からｔ秒後、右側の撮像エリアＡ１でパターン（２番）と左側の撮像エリアＡ２でパターン（２番）を検知する。
【００３９】
それぞれの十字パターンのベルト搬送方向の位置は、測定に影響しないほどの精度となっている。十字パターンの距離Ｐはセンサ検知速度と中間転写ベルト３１のベルト搬送方向の速度を考慮して決定される。本実施形態では、ベルト搬送速度３００ｍｍ／秒で３０Ｈｚの検知を行うため、パターンの距離Ｐは１０ｍｍに設定されている。また、左右パターン間距離Ｌは検知解像度（１μｍ／画素）と検知する中間転写ベルト３１の変動量（蛇行量）を考慮して決定しており、１０ｍｍとなっている。また、パターン５５の精度の影響を受けないように、上記第一実施形態の方式と組み合わせてもよい。
【００４０】
上記検知結果に基づいて、０秒のとき右側の撮像エリアＡ１で検知したパターン（１番）と、左側の撮像エリアＡ２で検知したパターン（１番）の座標を比較する。具体的には、それぞれの検知画像から十字の交点座標を求める。そして、求められた０秒の時の右側の座標（ＸＲ１、ＹＲ１）、左側の座標（ＸＬ１、ＹＬ１）、ｔ秒の時の右側の座標（ＸＲ２、ＹＲ２）、左側の座標（ＸＬ２、ＹＬ２）を求める。ベルト姿勢θｎは、θ１＝tan−１（ＸＬ１−ＸＲ１）／（Ｌ＋ＹＬ１−ＹＲ１）で示される値となる。よって、搬送方向の速度Ｖｘ＝（ＸＲ２−ＸＲ１）／Ｔ、それに直行する蛇行方向の速度Ｖｙ＝（ＹＲ２−ＹＲ１）／Ｔ、ベルト姿勢変動θ１＝（θ２−θ１）／Ｔで示される。
【００４１】
ベルト姿勢θｎは本実施形態の場合、右側パターンを基準として、右側パターンと左側パターンを結んだ直線とＹ軸が形成する角度で示される。姿勢変動θは時間経過に伴うその変動値である。姿勢変動θは、すべての感光体ドラム３０で重ねて転写される間に変動があると画像のレジずれに影響することが分かっており、これを抑制する必要がある。
【００４２】
同様に、他のパターン（３番、５番・・・・）についても、速度Ｖｘ、Ｖｙ、姿勢変動θを算出する。これにより、中間転写ベルト３１の搬送方向及び幅方向の速度変動量とともに、姿勢変動も高精度に連続して検知できる。そして、駆動モータとステアリング制御モータを制御して高精度な搬送を実現し、姿勢変動にあわせてシート幅方向の画像書き出し位置を制御する。これにより、過渡的な変動を含めた各画像形成部２２〜２５における相対的な位置ずれに起因するレジずれを防ぎ、また単色での濃度ムラも制御でき、画像を補正することができる。
【００４３】
すなわち、１つの高解像度のセンサ３８で、ベルト搬送方向において２箇所を検知でき、さらに、中間転写ベルト３１のＸＹ平面における回転方向の姿勢変動も考慮して、フィードバック制御できる。このため、コストアップを抑えつつ、高解像度のセンサ３８で中間転写ベルト３１の速度変動量、姿勢変動を高精度に検知することができ、フィードバック制御により高精細な画像形成が実現できる。
【００４４】
[第三実施形態]
次に本発明に係る画像形成装置の第三実施形態について図を用いて説明する。上記第一実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。図７は本実施形態に係る検知手段とパターンを説明する図である。図８は本実施形態に係る検知手段とパターンを説明する図である。
【００４５】
図７に示すように、本実施形態の画像形成装置は、上記第一実施形態の画像形成装置において、プリズム５３ａ、５３ｂ、５３ｃに変えて、プリズム５３ｄ、５３ｅを設け、感光体ドラム３０上にドラムパターン５６を設けたものである。本実施形態の画像形成装置は、中間転写ベルト３１上のパターン５５と感光体ドラム３０上のドラムパターン５６をプリズム５３ｄ、５３ｅによって光路を変えて１つのエリアセンサ３８で測定して、各部材の速度差を高精度に測定して位置あわせ制御を行う。
【００４６】
ドラムパターン５６は、感光体ドラム３０のベルト幅方向片端に周方向全周に設けられている。ドラムパターン５６は、パターン５５と同様に連続した十字形状や、丸点であってもよい。また初めからベルト上に加工されて精度よく配置されていてもよいし、トナー像であってもよい。本実施形態においては、中間転写ベルト３１の搬送精度を向上させるために予め感光体ドラム３０上に一定間隔の十字形状のパターンを加工している。
【００４７】
プリズム部５３は２部材構成なっており、レンズ直下のプリズム５３ｄによって左右方向に光路を分けている。分けられた光路の一方は、そのまま感光体ドラム３０上のドラムパターン５６を検知する光路となっている。分けられた光路の他方は、プリズム５３ｅにより中間転写ベルト３１上のパターン５５へ屈折されている。プリズム５３ｄは、光路が感光体ドラム３０に対して直角になるように、ドラム側反射面の角度を最適化している。なお、本実施形態においてプリズム部５３を２部構成としているが、１部材で反射面にミラー蒸着を行った構成でもよい。中間転写ベルト３１上には上記第一実施形態と同様にパターン５５が設けられている。
【００４８】
上記構成により、１つのセンサ３８で異なる部材（感光体ドラム３０、中間転写ベルト３１）の変動を同時に検知することができる。しかし、従来は、感光体ドラム３０、中間転写ベルト３１の同期をとるために、それぞれの部位にセンサを設け、各々測定を行って同期を取るように制御していた。このため、同一のセンサ３８で同時に検知することができ、センサ３８の個体差の影響、内部クロックのズレ等の影響、光学系の個体差の影響等を抑制でき、高精度検知が可能となる。
【符号の説明】
【００４９】
Ａ…撮像エリア、Ｐ…距離、Ｓ…シート、１…画像形成装置、２２〜２５…画像形成部、２７…ドラムクリーニングブレード、２９…レーザースキャナ、３０…感光体ドラム（像担時体）、３１…中間転写ベルト、３２…従動ローラ、３３…１次転写ローラ、３４…ベルト駆動ローラ、３５…ステアリング制御ローラ、３６…２次転写上ローラ、３７…２次転写下ローラ、３８…センサ、３９…クリーニングブレード、４２…バネ、５１…センサ部、５２…レンズ部、５３…プリズム部、５４…センサフレーム、５５…パターン、５６…ドラムパターン、５７…蒸着面、１００…制御部、１２９…スキャナ、１３０…感光体ドラム、１３１…中間転写ベルト、１３２…従動ローラ、１３８…２次元センサ、１５５…パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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