(57)【要約】      （修正有）【課題】吸着異常が多発する問題のある部品供給ユニットを誤って他の電子部品装着装置で使用しようとしても、この部品供給ユニットを確実に使用させないようにする、また吸着異常が多発することに起因した電子部品装着装置の生産運転の停止タイミングを極力遅らせるようにする。【解決手段】電子部品装着装置１に配設された部品供給ユニットに電源が供給された際に、電源が供給された部品供給ユニットのメモリに格納されたシリアル番号を手掛かりに電子部品装着装置のＣＰＵ２０がサーバー３３からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて停止条件を満たしているか否かをＣＰＵが判断し、満たしていると判断した場合には、使用に際して警告をモニタ２５，３４に表示させる。【選択図】図３
2010199256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る吸着部品数と吸着異常部品数とから構成される部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法であって、
前記電子部品装着装置に配設された部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりに前記電子部品装着装置が前記記憶装置からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、
前記電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて停止条件を満たしているか否かを判断し、
満たしていると判断した場合には、使用不可である旨を表示させる
ことを特徴とする電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法。
【請求項２】
前記部品吸着情報及び異常判断条件情報の取得は、電源が供給された部品供給ユニットに係るものであることを特徴とする請求項１に記載の電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法。
【請求項３】
収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る吸着部品数と吸着異常部品数とから構成される部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法であって、
前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりに前記電子部品装着装置が前記記憶装置からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、
前記電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たさないと判断されると、プリント基板の生産運転をしつつ、前記部品供給ユニットからの電子部品の取出し吸着の度に前記記憶装置に格納された前記部品吸着情報を更新し、
前記プリント基板の生産運転が行われると、更新した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たしていると判断されると、生産運転の停止条件を満たしているか否かを判断し、
生産運転の停止条件を満たしていると判断すると、電子部品装着装置の生産運転を停止させる
ことを特徴とする電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法。
【請求項４】
前記部品吸着情報及び異常判断条件情報の取得は、運転開始スイッチが操作された後に行うことを特徴とする請求項３に記載の電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法。
【請求項５】
収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る吸着部品数と吸着異常部品数とから構成される部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法であって、
運転開始スイッチが操作されたら、前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりに前記電子部品装着装置が前記記憶装置からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、
前記電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしていると判断され且つ生産運転の停止条件を満たしていると判断されると生産運転を開始しないように制御する
ことを特徴とする電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法。
【請求項６】
収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る吸着部品数と吸着異常部品数とから構成される部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法であって、
運転開始スイッチが操作され、
前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりに前記電子部品装着装置が前記記憶装置からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、
前記電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たさないと判断されると、プリント基板の生産運転をしつつ、前記部品供給ユニットからの電子部品の取出し吸着の度に前記記憶装置に格納された前記部品吸着情報を更新し、
前記プリント基板の生産運転が行われると、更新した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たしていると判断されると、生産運転の停止条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たしていると判断されるが、生産運転の停止条件を満たしていないと判断すると、使用に際して警告を表示させる
ことを特徴とする電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法。
【請求項７】
収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る吸着部品数と吸着異常部品数とから構成される部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法であって、
運転開始スイッチが操作され、
前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりに前記電子部品装着装置が前記記憶装置からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、
前記電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たさないと判断されると、プリント基板の生産運転をしつつ、前記部品供給ユニットからの電子部品の取出し吸着の度に前記記憶装置に格納された前記部品吸着情報を更新し、
前記プリント基板の生産運転が行われると、更新した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たしていると判断されると、生産運転の停止条件を満たしているか否かを判断し、
生産運転の停止条件を満たしていると判断すると、当該部品供給ユニットが供給する電子部品と同種の電子部品を供給するオルタネート先の部品供給ユニットがあるか否かを判断し、
オルタネート先がないと判断すると、電子部品装着装置の生産運転を停止させる
ことを特徴とする電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法。
【請求項８】
収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る吸着部品数と吸着異常部品数とから構成される部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法であって、
運転開始スイッチが操作され、
前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりに前記電子部品装着装置が前記記憶装置からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、
前記電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たさないと判断されると、プリント基板の生産運転をしつつ、前記部品供給ユニットからの電子部品の取出し吸着の度に前記記憶装置に格納された前記部品吸着情報を更新し、
前記プリント基板の生産運転が行われると、更新した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たしていると判断されると、生産運転の停止条件を満たしているか否かを判断し、
生産運転の停止条件を満たしていると判断すると、当該部品供給ユニットが供給する電子部品と同種の電子部品を供給するオルタネート先の部品供給ユニットがあるか否かを判断し、
オルタネート先があると判断すると、以後は使用する部品供給ユニットをオルタネート先の部品供給ユニットから電子部品を取出す
ことを特徴とする電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されている。そして、過去のプリント基板の生産に関連して、吸着ノズルの部品供給ユニットからの電子部品の取出しに際して吸着異常が多発した部品供給ユニットに対して、管理者がこの問題のある部品供給ユニットの使用ができないように使用制限するのが一般的で、このように使用制限しなければ次生産においてこの部品供給ユニットの吸着異常発生を取り除くことができない。
【０００３】
また、この場合、生産運転中に吸着異常が多発する部品供給ユニットについて、継続使用の警告をしたり、電子部品装着装置の生産運転を中止させることも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−９４８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そして、電子部品装着装置から外した問題のある部品供給ユニットを誤って他の電子部品装着装置で使用すると、同じような吸着異常が多発する結果を招くという問題があった。また、電子部品装着装置の生産を停止して、問題のある部品供給ユニットから問題の無い部品供給ユニットに交換して生産を再開するのでは、生産が中断されることとなる。
【０００６】
そこで本発明は、吸着異常が多発する問題のある部品供給ユニットを誤って他の電子部品装着装置で使用しようとしても、この部品供給ユニットを確実に使用させないようにすること、また吸着異常が多発することに起因した電子部品装着装置の生産運転の停止タイミングを極力遅らせるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このため第１の発明は、収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る吸着部品数と吸着異常部品数とから構成される部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法であって、
前記電子部品装着装置に配設された部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりに前記電子部品装着装置が前記記憶装置からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、
前記電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて停止条件を満たしているか否かを判断し、
満たしていると判断した場合には、使用不可である旨を表示させる
ことを特徴とする。
【０００８】
第２の発明は、第１の発明において、前記部品吸着情報及び異常判断条件情報の取得は、電源が供給された部品供給ユニットに係るものであることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は、収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る吸着部品数と吸着異常部品数とから構成される部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法であって、
前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりに前記電子部品装着装置が前記記憶装置からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、
前記電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たさないと判断されると、プリント基板の生産運転をしつつ、前記部品供給ユニットからの電子部品の取出し吸着の度に前記記憶装置に格納された前記部品吸着情報を更新し、
前記プリント基板の生産運転が行われると、更新した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たしていると判断されると、生産運転の停止条件を満たしているか否かを判断し、
生産運転の停止条件を満たしていると判断すると、電子部品装着装置の生産運転を停止させる
ことを特徴とする。
【００１０】
第４の発明は、第３の発明において、前記部品吸着情報及び異常判断条件情報の取得は、運転開始スイッチが操作された後に行うことを特徴とする。
【００１１】
第５の発明は、収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る吸着部品数と吸着異常部品数とから構成される部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法であって、
運転開始スイッチが操作されたら、前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりに前記電子部品装着装置が前記記憶装置からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、
前記電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしていると判断され且つ生産運転の停止条件を満たしていると判断されると生産運転を開始しないように制御する
ことを特徴とする。
【００１２】
第６の発明は、収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る吸着部品数と吸着異常部品数とから構成される部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法であって、
運転開始スイッチが操作され、
前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりに前記電子部品装着装置が前記記憶装置からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、
前記電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たさないと判断されると、プリント基板の生産運転をしつつ、前記部品供給ユニットからの電子部品の取出し吸着の度に前記記憶装置に格納された前記部品吸着情報を更新し、
前記プリント基板の生産運転が行われると、更新した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たしていると判断されると、生産運転の停止条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たしていると判断されるが、生産運転の停止条件を満たしていないと判断すると、使用に際して警告を表示させる
ことを特徴とする。
【００１３】
第７の発明は、収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る吸着部品数と吸着異常部品数とから構成される部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法であって、
運転開始スイッチが操作され、
前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりに前記電子部品装着装置が前記記憶装置からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、
前記電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たさないと判断されると、プリント基板の生産運転をしつつ、前記部品供給ユニットからの電子部品の取出し吸着の度に前記記憶装置に格納された前記部品吸着情報を更新し、
前記プリント基板の生産運転が行われると、更新した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たしていると判断されると、生産運転の停止条件を満たしているか否かを判断し、
生産運転の停止条件を満たしていると判断すると、当該部品供給ユニットが供給する電子部品と同種の電子部品を供給するオルタネート先の部品供給ユニットがあるか否かを判断し、
オルタネート先がないと判断すると、電子部品装着装置の生産運転を停止させる
ことを特徴とする。
【００１４】
第８の発明は、収納テープ内に所定間隔を存して電子部品を収納して部品取出し位置まで供給するものでシリアル番号が格納されたメモリを備えた複数の部品供給ユニットが配設され前記部品取出し位置に供給された電子部品を吸着ノズルで吸着して取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置と、この電子部品装着装置に回線を介して接続され前記シリアル番号に対応した前記部品供給ユニットに係る吸着部品数と吸着異常部品数とから構成される部品吸着情報及び異常判断条件情報を格納する記憶装置とを備えた電子部品装着装置の管理システムにおける管理方法であって、
運転開始スイッチが操作され、
前記部品供給ユニットのシリアル番号を手掛かりに前記電子部品装着装置が前記記憶装置からこの部品供給ユニットに係る部品吸着情報及び異常判断条件情報を取得し、
前記電子部品装着装置が取得した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たさないと判断されると、プリント基板の生産運転をしつつ、前記部品供給ユニットからの電子部品の取出し吸着の度に前記記憶装置に格納された前記部品吸着情報を更新し、
前記プリント基板の生産運転が行われると、更新した前記部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて警告条件を満たしているか否かを判断し、
警告条件を満たしていると判断されると、生産運転の停止条件を満たしているか否かを判断し、
生産運転の停止条件を満たしていると判断すると、当該部品供給ユニットが供給する電子部品と同種の電子部品を供給するオルタネート先の部品供給ユニットがあるか否かを判断し、
オルタネート先があると判断すると、以後は使用する部品供給ユニットをオルタネート先の部品供給ユニットから電子部品を取出す
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
特に第１乃至第６の発明は、吸着異常が多発する問題のある部品供給ユニットを誤って他の電子部品装着装置で使用しようとしても、この部品供給ユニットを確実に使用させないようにすることができる。また、第７及び第８の発明は、吸着異常が多発することに起因した電子部品装着装置の生産運転の停止タイミングを極力遅らせるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】電子部品装着装置の管理システムの概略図を示す。
【図２】電子部品装着装置の平面図を示す。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】レーン番号と部品ＩＤとの関係を示す部品配置情報を表した図である。
【図５】部品供給ユニットのシリアル番号と部品ＩＤとの対応を示す図である。
【図６】生産運転開始前のフローチャートを示す図である。
【図７】部品吸着情報を示す図である。
【図８】異常判断情報を示す図である。
【図９】オルタネート機能が無い場合の運転開始するとき及び開始した後のフローチャートを示す図である。
【図１０】異常判断条件についての判定に係るフローチャートを示す図である。
【図１１】オルタネート機能がある場合の運転開始した後のフローチャートを示す図である
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は電子部品装着装置の管理システムの概略図であり、この管理システムのハード構成は、プリント基板Ｐ上に電子部品を装着する電子部品装着装置１と、この電子部品装着装置１とＬＡＮ回線３２を介して接続されるマイクロコンピュータ等を備えたパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」という。）３１と、このパソコン３１及び電子部品装着装置１にＬＡＮ回線３２を介して接続される記憶装置としてのサーバー３３とから構成される。そして、サーバー３３は１つの生産ラインの中で直列に連結された複数の電子部品装着装置１に、或いは複数の生産ラインの中の電子部品装着装置１のそれぞれに接続される。
【００１８】
図２は電子部品装着装置１の平面図であり、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。部品供給装置３Ａはレーン番号（部品供給ユニットの配置番号）が１００番台であり、部品供給装置３Ｂはレーン番号が２００番台であり、部品供給装置３Ｃはレーン番号が３００番台であり、部品供給装置３Ｄはレーン番号が４００番台である。
【００１９】
前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部がプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具を介して着脱可能に配設され、カート台が正規に装置本体２に取り付けられるとカート台に搭載された部品供給ユニット５に電源が供給され、また連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。カート台が正規に装置本体２に取り付けられたことをセンサが検出すると、フィーダベースが駆動源により昇降可能に設けられる。
【００２０】
そして、各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６のピックアップ領域に臨むように配設されており、各部品供給ユニット５は前記カート台に回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープに所定間隔で開設した送り孔にその歯が嵌合した送りスプロケットを所定角度回転させて収納テープを電子部品の部品吸着取出位置まで送りモータ１７により間欠送りするテープ送り機構と、剥離モータ１８の駆動により吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープの収納部に装填された電子部品を順次部品吸着取出位置へ供給して先端部から後述する吸着ノズルにより取出し可能である。また、各部品供給ユニット５は、自己のシリアル番号を格納するメモリを備えている。
【００２１】
そして、手前側の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと奥側の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板搬送機構を構成する２つの供給コンベア、位置決め部８、８（コンベアを有する）及び排出コンベアが設けられている。前記各供給コンベアは上流より受けた各プリント基板Ｐを前記各位置決め部８に搬送し、この各位置決め部８で図示しない位置決め機構により位置決めされた各基板Ｐ上に電子部品が装着された後、各排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。
【００２２】
Ｙ方向にＹ軸駆動モータ１１によりガイドレール９に沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１３により移動する装着ヘッド６が設けられ、この装着ヘッド６には複数本の吸着ノズルが設けられる。そして、前記装着ヘッド６には前記吸着ノズルを上下動させるための上下軸駆動モータ１４が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１５が搭載されている。したが.って、装着ヘッド６の吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００２３】
１２は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を撮像する。
【００２４】
次に、図３の制御ブロック図について説明すると、前記電子部品装着装置１には、本装着装置１を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２０と、該ＣＰＵ２０にバスラインを介して接続されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２２が備えられている。そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、インターフェース２４及び駆動回路２７を介して前記Ｙ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３、上下軸駆動モータ１４及び前記θ軸駆動モータ１５等の駆動を制御すると共に各部品供給ユニット５の送りモータ１７及び剥離モータ１８を駆動回路１６を介して制御する。この図３では、説明の便宜上、複数あるものでも、例えば装着ヘッド６、部品供給ユニット５などは１つとして省略してある。
【００２５】
前記ＲＡＭ２１には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット５の配置番号情報、オルタネートする場合にはオルタネート先の部品供給ユニット５の配置番号情報等が格納されている。
【００２６】
ここで、オルタネートとは、部品供給ユニット５において部品切れが起こったり、吸着異常が起こったり等して、継続して使用できないような事態が発生した場合に、当該部品供給ユニット５に代えて、同種の電子部品を供給する他の部品供給ユニット５から電子部品を取出して、プリント基板Ｐ上に装着するようにできる機能である。
【００２７】
また前記ＲＡＭ２１には、各プリント基板Ｐの種類毎に前記各部品供給ユニット５の部品供給ユニット配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報（図４参照）が格納されており、この部品配置情報は前記カート台上のどの位置にどの部品供給ユニット５を搭載するかに係るデータであり、例えばレーン番号「１０１」には部品ＩＤ「ＣＯＭＰ−ＩＤ−０１」の電子部品を収納する収納テープが巻回された供給リールを扱う部品供給ユニット５が搭載されることを意味する。更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品の特徴等に関する部品ライブラリデータが格納されている。
【００２８】
２３はインターフェース２４を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２３にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、部品認識カメラ１２に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２３から受取るものである。
【００２９】
２５は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタで、このモニタ２５には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ２６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ２６を操作することにより、種々の設定を行うことができる。
【００３０】
２８は部品有無検出や厚さ検出を行うラインセンサで、このラインセンサ２８は水平方向に直進する光ビームを発する投光器２８Ａと該光ビームを受光可能であるようにＣＣＤ素子が垂直方向の直線上に多数個並設されてなる受光器２８Ｂとより構成され、前記装着ヘッド６に設けられる。前記投光器２８ＡはＬＥＤの光をレンズで集光して平行に直進する光線を発光するようにしてもよいし、レーザーを用いてこのようにしてもよい。ＣＣＤ素子は１０ｍｍ程度の上下幅に１０００個程度が並設して受光器２８Ｂを実現できる。このＣＣＤ素子は１個１個が受光量を検出でき、受光量のシキイ値を決めてやることによりＯＮ／ＯＦＦセンサとして使用でき、そのＯＮ／ＯＦＦ出力により電子部品Ｄにより遮光されている部分が厚さとして検出でき、吸着ノズル２９に正常に吸着されている場合と吸着すべきでない面が吸着されて所謂立ち状態や斜め吸着状態の場合とが区別して検出することができる。
【００３１】
そして、３１は各電子部品装着装置１とＬＡＮ回線３２を介して接続されるマイクロコンピュータ等を備えたパソコンで、このパソコン３１は同じくＬＡＮ回線３２を介して記憶装置としてのサーバー３３に接続されている。前記パソコン３１には表示装置としてのモニタ３４及びキーボード等の入力手段３５が接続されている。
【００３２】
そして、前記サーバー３３はＬＡＮ回線３２を介して前記パソコン３１に接続されるで、このサーバー３３にはシリアル番号と部品ＩＤ（電子部品の名称）との対応表（図５参照）や、部品供給ユニット５毎にこれまでの吸着部品数及び吸着異常部品数に係る部品吸着情報が格納されている。この吸着異常の種類として、部品なし、部品立ち及び認識異常（電子部品の形状やサイズが異なる場合など）があり、その種類毎に部品数が吸着異常部品数に係る部品吸着情報として格納されている。また、図８に示すような設定変更可能な異常判断条件情報も格納されている。即ち、サーバー３３には部品供給ユニット５のシリアル番号毎や、シリアル番号の上４桁のグループ毎にや、シリアル番号の上２桁のグループ毎に、吸着部品単位と吸着異常部品数とが格納されている。
【００３３】
この図８に示す異常判断条件情報の意味は、例えば吸着部品数１００００個を「吸着部品単位数」として、例えば５０個を「吸着異常部品数」として、吸着異常を原因として電子部品装着装置１のプリント基板の生産運転を停止するか否かの判定をすることを意味する。その詳細な制御は、後述するが、この「吸着部品単位数」及び「吸着異常部品数」は、モニタ２５に表示されたタッチパネルスイッチ２６の押圧操作により、任意に設定することができる。
【００３４】
以上の構成により、電子部品装着装置１の自動運転が行なわれると、プリント基板Ｐが上流装置より供給コンベアを介して位置決め部８に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
【００３５】
次いで、ＲＡＭ２１に格納された装着データに従い、装着ヘッド６が移動して、電子部品の部品種に対応した吸着ノズルが装着すべき電子部品を所定の部品供給ユニット５から吸着して取出す。詳述すると、装着ヘッド６の吸着ノズルは装着順序に従って装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット５上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸駆動モータ１１が駆動してビーム１０が移動し、Ｘ方向はＸ軸駆動モータ１３が駆動して装着ヘッド６が移動し、既に所定の部品供給ユニット５は送りモータ１７及び剥離モータ１８が駆動されて部品吸着取出位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ１４が前記吸着ノズルを下降させて電子部品を吸着して取出し、次に装着ヘッド６は上昇する。
【００３６】
そして、吸着ノズルは位置決め部８にて位置決めされたプリント基板Ｐ上の所定位置に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド６の移動途中において、ラインセンサ２８により吸着ノズル２９に吸着保持された電子部品Ｄの有無及び吸着姿勢が検出されると共に、装着ヘッド６が移動しながら部品認識カメラ１２の上方位置を通過する際に吸着ノズル２９に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１２により撮像される（フライ認識）。
【００３７】
そして、前記ラインセンサ２８による検出が正常であれば、部品認識カメラ１２の撮像結果に基づいて電子部品が当該吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき認識処理装置２３により認識処理され、吸着及び装着順データの装着座標に電子部品の位置認識処理結果を加味して、ＣＰＵ２０によりＹ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３及びθ軸駆動モータ１５が補正制御され、各装着ヘッド６の吸着ノズルが位置ずれを補正しつつ、それぞれ電子部品がプリント基板Ｐ上の所定位置に装着される。
【００３８】
なお、装着ヘッド６の吸着ノズル２９による部品供給ユニット５からの電子部品の取出しに際しての吸着動作毎に、吸着部品数がＡカウンタ４１で計数されて「１」インクリメントしてその累計数をＣＰＵ２０がサーバー３３に送信して格納させ、その際に吸着異常があった場合にはＢカウンタ４２、Ｃカウンタ４３、Ｄカウンタ４４で吸着異常部品数が異常の種類毎に計数されて夫々「１」インクリメントしてその各累計数をＣＰＵ２０がサーバー３３に送信して格納させる。
【００３９】
以上の構成により、図６のフローチャートに基づいて、第１の実施形態である電子部品装着装置１のプリント基板の生産運転開始前における部品供給ユニット５のフィーダベースへの搭載時などにおける動作について説明するが、複数の電子部品装着装置１があるが、１つの電子部品装着装置１を例として、以下説明する。
【００４０】
図６において、初めに、プリント基板の機種切り替えに伴って、部品供給ユニット５の段取り替えを行う際などに、電子部品装着装置に電源が供給されている状態下で、複数の部品供給ユニット５が搭載されたカート台を装置本体２に連結して搭載された部品供給ユニット５に電源を供給すると、或いは電子部品装着装置に電源が供給されている状態下で、装置本体２に連結しているカート台に部品供給ユニット５を搭載してこの部品供給ユニット５に電源を供給すると、或いは複数の部品供給ユニット５が搭載されて電子部品装着装置１にカート台が取り付けられている状態で電子部品装着装置１の電源をＯＮして全ての部品供給ユニット５に電源を供給すると、電子部品装着装置１のＣＰＵ２０はカート台に搭載されていた全ての部品供給ユニット５か、新たにカート台に搭載された部品供給ユニット５に内蔵されたメモリにアクセスして、部品供給ユニット５のシリアル番号を取得し、ＲＡＭ２１に格納する。なお、例えば、作業者がモニタ２５を操作して、部品供給ユニット５の確認を指示したときに、ＲＡＭ２１に格納するようにしてもよい。
【００４１】
次に、ＣＰＵ２０は、サーバー３３にアクセスして、このシリアル番号を手掛かりとして、カート台に搭載されていた全ての部品供給ユニット５に係る部品吸着情報（図７参照）か、新たにカート台に搭載された部品供給ユニット５に係る部品吸着情報を取得し、ＲＡＭに格納する。従って、部品供給ユニット５個々の部品吸着情報がサーバー３３から電子部品装着装置１に取り込まれることとなる。
【００４２】
そして、電子部品装着装置１のＣＰＵ２０は、サーバー３３にアクセスして、このシリアル番号を手掛かりとして、カート台に搭載されていた全ての部品供給ユニット５に係る異常判断条件情報か、新たにカート台に搭載された部品供給ユニット５に係る異常判断条件情報（図８参照）を取得し、ＲＡＭに格納する。従って、部品供給ユニット５個々又はグループ単位の異常判断条件情報がサーバー３３から電子部品装着装置１に取り込まれることとなる。
【００４３】
そして、必要な部品供給ユニット５に係る部品吸着情報及び異常判断条件情報に基づいて、電子部品装着装置１のプリント基板の生産運転停止の条件を満たさないと判定した場合、即ち図８に示すように、例えばシリアル番号がＧＡ０００００１の部品供給ユニット５にあっては、現在の吸着部品数が単位吸着部品数の１００００個に満たない場合で現在の吸着異常部品数が設定吸着異常部品数の５０個未満であると、或いは現在の吸着部品数が単位吸着部品数の１００００個以上の場合で現在の吸着異常部品数が設定吸着異常部品数の５０個未満で吸着異常率が設定吸着異常率の０．５％未満であると判定した場合は、終了する。従って、生産運転が可能となる。
【００４４】
しかし、以前に他の電子部品装着装置で使用しているときに、異常の条件に達している部品供給ユニット５を誤って使用しようとしたとき、その部品供給ユニット５が停止条件を満たした場合、即ち現在の吸着部品数が単位吸着部品数の１００００個に満たない場合で現在の吸着異常部品数が設定吸着異常部品数の５０個以上であると、或いは現在の吸着部品数が単位吸着部品数の１００００個以上の場合では現在の吸着異常部品数を現在の吸着部品数で割って１００を掛けた吸着異常率が０．５％以上であると判定した場合は、該当する部品供給ユニット５の「吸着異常率が高いために、使用してはいけない部品供給ユニットがあります。」というような使用不可の表示を電子部品装着装置１が備えるモニタ２５に表示させるように、前記ＣＰＵ２０が制御する。なお、この場合、ＣＰＵ２０は、生産運転を開始させないように制御することができる。
【００４５】
なお、ＣＰＵ２０による現在の吸着異常率が０．５％以上であるか否かの判定に際しては、上記のように，ＣＰＵ２０がＢカウンタ４２、Ｃカウンタ４３、Ｄカウンタ４４の計数値である現在の各吸着異常部品数とＡカウンタ４１の現在の吸着部品数とに基づいて計算して行われるが、シリアル番号がＧＡ０００００１の部品供給ユニット５の異常判断条件情報として、吸着部品数１００００個を「吸着部品単位数」として、５０個を「吸着異常部品数」としてサーバー３３に格納しているが、これに加えて、任意に設定した０．５％を停止のための「吸着異常率」として格納してよい。
【００４６】
この場合、電子部品装着装置１のＣＰＵ２０が使用警告に係る情報をサーバー３３に送信して、受信したサーバー３３がこの使用警告に係る情報をパソコン３１に送信して、このパソコン３１に接続されたモニタ３４にも表示させてもよい。
【００４７】
次に、第２の実施形態であるプリント基板の生産運転での動作について、オルタネート機能が無い場合の運転開始するとき及び開始した後のフローチャートを示す図９に基づいて説明する。初めに、作業者が電子部品装着装置１の運転を開始させるためスタートスイッチ（図示せず）を操作すると、電子部品装着装置１のＣＰＵ２０は警告条件を満たすか否かを判定する。この場合、この警告条件は、前述した異常判断条件に近い数値で、異常判断条件に満たないが極めて近い数値であり、例えばシリアル番号がＧＡ０００００１の部品供給ユニット５の停止のための吸着異常率（停止条件）が０．５％であるので、警告のための吸着異常率（警告条件）はそのマイナス０．０５％である０．４５％である。この場合、シリアル番号がＧＡ０００００１の部品供給ユニット５の異常判断条件情報として０．４５％を警告のための「吸着異常率」としてサーバー３３に格納してもよく、また停止のための「吸着異常率」０．５％に９０％を掛け算して求めたり、０．５％から０．０５％を引いて求めてもよいが、いずれにおいても任意に設定変更できる。
【００４８】
そして、ＣＰＵ２０が現在の吸着異常部品数を現在の吸着部品数で割って１００を掛けて求めた吸着異常率が、０．４５％以上という警告条件を満たさないと判定した場合には、プリント基板の生産を実行し、ＲＡＭに格納された装着データに沿って、電子部品を装着順序に従って部品供給ユニット５から吸着ノズル２９が吸着して取出してプリント基板Ｐへ装着し、該当する部品供給ユニット５の部品吸着情報を更新し、ＲＡＭに格納する。即ち、電子部品の吸着の度に、部品供給ユニット５毎に、吸着部品数、発生した場合には吸着異常部品数を累積して更新する。
【００４９】
また、電子部品装着装置１のＣＰＵ２０は、部品供給ユニット５に該当するシリアル番号に対応する部品吸着情報をサーバー３３に送信して、書き込みするよう要求して、サーバー３３に格納させる。更に、電子部品装着装置１内のＣＰＵ２０は部品供給ユニット５内のメモリからシリアル番号を取得して、ＲＡＭに格納する。
【００５０】
次に、前記ＣＰＵ２０により停止スイッチ（図示せず）が操作された否かが判定され、操作されたと判定した場合には、電子部品装着装置１の生産運転を停止するように制御し、操作されていないと判定した場合には、前述したような警告条件を満たすか否かを判定するルーチンに戻る。
【００５１】
そして、警告条件を満たすか否かを判定の際に、満たしたと判定した場合には、第１の実施形態と同様に、停止条件を満たすか否かがＣＰＵ２０により判定される。この場合、停止条件を満たさないと判定した場合には、該当する部品供給ユニット５の「吸着異常率が高いために、使用に適さない部品供給ユニットがあります。」というような使用警告表示を行うように制御する。即ち、該当する部品供給ユニット５の使用警告表示を電子部品装着装置１が備えるモニタか、電子部品装着装置１に接続されたモニタに表示させるように、前記ＣＰＵ２０が制御する。この場合、電子部品装着装置１のＣＰＵ２０が使用警告に係る情報をサーバー３３に送信して、受信したサーバー３３がこの使用警告に係る情報をパソコン３１に送信して、このパソコン３１に接続されたモニタ３４にも表示させてもよい。この使用の警告表示をした後は、前述したようなプリント基板の生産を実行するルーチンに移行し、電子部品の吸着の度に、部品供給ユニット５毎に、吸着部品数、吸着異常部品数を累積して更新する。
【００５２】
また、ＣＰＵ２０が停止条件を満たすと判定した場合には、電子部品装着装置１のプリント基板の生産運転を開始させない、又は生産開始後では生産運転を停止するように、制御する。
【００５３】
従って、吸着異常が多発する問題のある部品供給ユニットを誤って他の電子部品装着装置で使用しようとしても、この部品供給ユニットを確実に使用させないようにすることができる。
【００５４】
ここで、前述した停止条件を満たすか否かの判定に際しては、シリアル番号がＧＡ０００００１を例として説明するものとし、具体的に以下のような判定がなされ、図１０にもとづいて説明する。初めに、現在の吸着部品数が単位吸着部品数以上、例えば１００００個以上か否かが電子部品装着装置１のＣＰＵ２０が判定する。
【００５５】
そして、１００００個に満たない場合には、現在の吸着異常部品数が設定吸着異常部品数以上、具体的には５０個以上か否かが判定される。この場合、現在の吸着異常部品数が設定吸着異常部品数に満たない場合（５０個未満）には、ＣＰＵ２０は停止条件を満たさないと判定し、現在の吸着異常部品数が設定吸着異常部品数以上（５０個以上）と判定した場合には停止条件を満たすものと判定する。
【００５６】
また、現在の吸着部品数が単位吸着部品数以上か否かがＣＰＵ２０により判定され、１００００個以上と判定されると、現在の吸着異常率が設定吸着異常率以上、前述したような０．５％以上か否かが判定される。
【００５７】
そして、現在の吸着異常率が設定吸着異常率の０．５％以上に満たない場合（５０個未満）には、ＣＰＵ２０は停止条件を満たさないと判定し、０．５％以上と判定した場合には停止条件を満たすものと判定する。
【００５８】
第３の実施形態について、オルタネート機能がある場合の運転開始した後のフローチャートを示す図１１に基づいて説明する。このフローチャートは、オルタネート機能を備えたプリント基板の生産運転でのものであり、以下説明する。
【００５９】
初めに、作業者が電子部品装着装置１のスタートスイッチを操作すると、電子部品装着装置１のＣＰＵ２０は警告条件を満たすか否かを判定する。この場合、この警告条件は、前述したように、停止のための吸着異常率が０．５％の場合、警告のための吸着異常率はそのマイナス０．０５％である０．４５％である。
【００６０】
そして、ＣＰＵ２０が警告条件を満たさないと判定した場合には、プリント基板の生産を実行し、ＲＡＭ２１に格納された装着データに沿って、電子部品を装着順序に従って部品供給ユニット５から吸着ノズル２９が吸着して取出してプリント基板Ｐへ装着し、該当する部品供給ユニット５の部品吸着情報を更新し、ＲＡＭ２１に格納する。即ち、電子部品の吸着の度に、部品供給ユニット５毎に、吸着部品数、吸着異常部品数を累積して更新する。
【００６１】
また、前記ＣＰＵ２０は、部品供給ユニット５に該当するシリアル番号に対応する部品吸着情報をサーバー３３に送信して、サーバー３３に格納させる。次に、前記ＣＰＵ２０により停止スイッチが操作された否かが判定され、操作されたと判定した場合には、電子部品装着装置１の生産運転を停止するように制御し、操作されていないと判定した場合には、前述したような警告条件を満たすか否かを判定するルーチンに戻る。
【００６２】
そして、警告条件を満たすか否かを判定の際に、満たしたと判定した場合には、停止条件を満たすか否かがＣＰＵ２０により判定される。この場合、停止条件を満たさないと判定した場合には、該当する部品供給ユニット５の前述したような使用警告表示を行うように制御する。即ち、該当する部品供給ユニット５の使用警告表示を電子部品装着装置１が備えるモニタ２５に表示させるように、前記ＣＰＵ２０が制御する。この場合、電子部品装着装置１のＣＰＵ２０が使用警告に係る情報をサーバー３３に送信して、受信したサーバー３３がこの使用警告に係る情報をパソコン３１に送信して、このパソコン３１に接続されたモニタ３４にも表示させてもよい。この使用の警告表示をした後は、前述したようなプリント基板の生産を実行するルーチンに移行し、電子部品の吸着の度に、部品供給ユニット５毎に、吸着部品数、吸着異常部品数を累積して更新する。
ＣＰＵ２０が停止条件を満たすと判定した場合には、次に停止条件を満たした部品供給ユニット５に代えて、オルタネート先が装着データで指定されているか否か、即ち代替する部品供給ユニット５の配置番号の指定があるかが判定される。この場合、指定されていれば、電子部品装着装置１の生産運転を停止することなく、停止条件を満たした部品供給ユニット５に代えて、同種の電子部品を供給する他の部品供給ユニット５に変更して、この他の部品供給ユニット５から電子部品を取出して、プリント基板の生産を実行し、ＲＡＭ２１に格納された装着データに沿って、電子部品を装着順序に従って部品供給ユニット５から吸着ノズル２９が吸着して取出してプリント基板へ装着し、該当する部品供給ユニット５の部品吸着情報を更新し、ＲＡＭ２９に格納する。即ち、電子部品の吸着の度に、部品供給ユニット５毎に、吸着部品数、吸着異常部品数を累積して更新する。
【００６３】
また、オルタネート先が指定されていなければ、ＣＰＵ２０は電子部品装着装置１のプリント基板の生産運転を停止するように、制御する。
【００６４】
以上の第３の実施形態によれば、吸着異常が多発することに起因した電子部品装着装置の生産運転の停止タイミングを極力遅らせるようにすることができる。
【００６５】
なお、電子部品装着装置１のスタートスイッチを操作する前に、モニタ２５に表示されたタッチパネルスイッチであるフィーダチェックスイッチが作業者により押圧操作されたときに、警告条件、停止条件を判断して、前述したような制御をしてもよい。
【００６６】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００６７】
１          電子部品装着装置
５          部品供給ユニット
２０        ＣＰＵ
２１        ＲＡＭ
２５        モニタ
３１        パーソナルコンピュータ
３３        サーバー
【図１】
2010199256.tif 000003
【図２】
2010199256.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010199256.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2010199256.tif 000009
【図８】
2010199256.tif 000010
【図９】
2010199256.tif 000011
【図１０】
2010199256.tif 000012
【図１１】
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