(57)【要約】 【課題】  多様なマッサージ強さ調整を行うことができるものとする。【解決手段】  人体に接触する施療子を備えて施療子の人体側への突出量を変化させて人体に対するマッサージ動作を行うとともにマッサージの強さを可変としているものにおいて、マッサージの強さの調整用の操作部を少なくとも二つ備え、各操作部によって個別に設定される強さ設定の組み合わせに応じて施療子の動作を制御する制御部を備える。複数の強さ調整用操作部の操作の組み合わせで最終的なマッサージ強さが決定される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体に接触する施療子を備えて施療子の人体側への突出量を変化させて人体に対するマッサージ動作を行うとともにマッサージの強さを可変としているマッサージ機において、  上記マッサージの強さの調整用の操作部を少なくとも二つ備えるとともに、各操作部によって個別に設定される強さ設定の組み合わせに応じて施療子の動作を制御する制御部を備えていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
少なくとも１つの操作部は、強さ段階に対応した突出量、または突出速度、またはマッサージ力のマッサージ動作を切り換えるものであり、他の操作部は前記操作部による設定値に乗算する係数を切り換えるものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
少なくとも一つの操作部は、マッサージ対象の部位に応じて強さを部位別に調整する部位別強さ調整用であり、他の操作部はマッサージ対象全体についての強さを一括調整する全体強さ調整用である特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
【請求項４】
部位別強さ調整用の操作部は、複数の部位のうち、施療子が現在施療している部位に対して有効なものであることを特徴とする請求項３記載マッサージ機。
【請求項５】
全体強さ調整用の操作部は、部位別強さ調整用の操作部で調整された強さ設定を無視してマッサージ強さを調整するものであることを特徴とする請求項３記載のマッサージ機。
【請求項６】
少なくとも一つの操作部は、施療子の周期的マッサージ動作の開始点を変更することで強弱調整を行うものであり、他方の操作部は上記周期的マッサージ動作の到達点付近の施療子速度を変更することで強弱調整を行うものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項７】
操作部の操作に応じて強弱調整を行わせる制御部は、操作部の操作があった時、操作に対応した強側または弱側に施療子を一時的に且つ強制的に動作させるものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機、殊にマッサージ強さを調整することができるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機において、そのマッサージ強さを調整することができるようにしたものは各種提供されているが、マッサージ機が椅子の背もたれ内にマッサージ機構を配したものであるとともに、背もたれ前面に配された施療子を動作させることで背もたれに持たれた人体背面にマッサージを行うものにおいては、上記施療子の前後方向位置を変更することができるようにするとともに、操作器に設けたマッサージ強さ調整用の単一の操作部の操作に応じて、上記の施療子の前後方向位置を変化させることで、マッサージ強さの調整を行うことができるようにしている。
【０００３】
このマッサージ強さの調整操作は、背もたれに沿ってマッサージ機構を上下に移動させることができるようにしたものにおいては、上下方向の全域において上記操作部の操作による強さ調整が有効となるようにしたもののほか、例えば肩や腰といった部位別に有効となるように、つまりは肩に対してなされた強さ調整は、腰に対してはキャンセルされてしまうようにしたものも提供されているが、これらマッサージ機は、上記単一の操作部の操作に応じて強さ調整がなされるものであることに変わりはなく、強さ調整という点においてはバリエーションに乏しいものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３５７４８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであって、多様なマッサージ強さ調整を行うことができるマッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、人体に接触する施療子を備えて施療子の人体側への突出量を変化させて人体に対するマッサージ動作を行うとともにマッサージの強さを可変としているマッサージ機において、上記マッサージの強さの調整用の操作部を少なくとも二つ備えるとともに、各操作部によって個別に設定される強さ設定の組み合わせに応じて施療子の動作を制御する制御部を備えていることに特徴を有している。複数の強さ調整用操作部の操作の組み合わせで最終的なマッサージ強さが決定されるようにしたものである。
【０００７】
複数の操作部は、強さ段階に対応した突出量、または突出速度、またはマッサージ力を異なる調整間隔で切り換えるもののほか、少なくとも１つの操作部は、強さ段階に対応した突出量、または突出速度、またはマッサージ力のマッサージ動作を切り換えるもの、他の操作部は前記操作部による設定値に乗算する係数を切り換えるものであってもよい。
【０００８】
また、少なくとも一つの操作部は、マッサージ対象の部位に応じて強さを部位別に調整する部位別強さ調整用であり、他の操作部はマッサージ対象全体についての強さを一括調整する全体強さ調整用であってもよく、この時の部位別強さ調整用の操作部は、複数の部位のうち、施療子が現在施療している部位に対して有効なものとしたり、全体強さ調整用の操作部は、部位別強さ調整用の操作部で調整された強さ設定を無視してマッサージ強さを調整するものとしてもよい。
【０００９】
更には、少なくとも一つの操作部は、施療子の周期的マッサージ動作の開始点を変更することで強弱調整を行うものであり、他方の操作部は上記周期的マッサージ動作の到達点付近の施療子速度を変更することで強弱調整を行うものであってもよい。
【００１０】
また、操作部の操作に応じて強弱調整を行わせる制御部は、操作部の操作があった時、操作に対応した強側または弱側に施療子を一時的に且つ強制的に動作させるものであってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明においては、複数の強さ調整用操作部の操作の組み合わせで最終的なマッサージ強さが決定されるために、マッサージ動作の強さ調整にバリエーションを持たせることが容易にできるものであり、しかも単一の操作部で同様のバリエーションを得られるようにした場合に比して、調整操作が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態の一例におけるブロック図である。
【図２】同上の説明図である。
【図３】他例の説明図である。
【図４】更に他例の操作器の概略正面図である。
【図５】別の例の操作器の概略正面図である。
【図６】(a)は施療子のマッサージ動作を示す説明図、(b)(c)は施療子の動作のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施の形態の一例に基づいて詳述すると、図１に示すマッサージ機は、椅子の背もたれ１０内にマッサージ機構２を背もたれ１０に沿って上下に移動自在に配したもので、上記マッサージ機構２は、背もたれ１０の前面側に突出するアーム２０の先端にマッサージ用の施療子３を設けており、該施療子３に指圧マッサージ動作、揉みマッサージ動作、叩きマッサージ動作などのマッサージ動作のうちの少なくとも一つを行わせることができる駆動手段２１と、上記施療子３の前後位置（背もたれ１０に持たれた人体９の背面に対する前後位置）を調整することによって、上記マッサージ動作の強弱度合いを変更することができる強弱調整駆動部２２とを備えている。なお、これら駆動部２１及び強弱調整駆動部２２の構成は、どのようなものであってもよいために、その具体的構成の説明は省略する。また、上記強弱調整駆動部２２は、上記駆動手段２１に対して独立して存在するもののほか、駆動手段２１（の一部）が強弱調整駆動部２２も兼ねているものであってもよい。
【００１４】
上記駆動手段２１及び強弱調整駆動部２２は、たとえばマイクロコンピュータで形成された制御部４によってその動作が制御されるものであり、該制御部４からの指令に応じた駆動手段２１の動作及び強弱調整駆動部２２の動作により、施療子３によるマッサージ動作や強弱調整動作がなされるものとなっている。
【００１５】
そして、上記強弱調整動作は、使用者が操作器５に対して与えた操作に応じて、上記制御部４が強弱調整駆動部２２を動作させて施療子３の前後方向位置を変えることでなされるわけであるが、ここでは上記操作器５に強弱調整用の２つの操作部５１，５２を設けている。
【００１６】
上記両操作部５１，５２のいずれを操作しても、制御部４は強弱調整動作を強弱調整駆動部２２に行わせるのであるが、ここでは図２に示すように、操作部５１を粗調整、操作部５２を微調整用としている。尚、図２中の強さ設定値におけるｍｍ表示は、操作部５１については施療子３の基準位置（マッサージ強さが一番弱い状態）からの前方への調整距離、操作部５２については操作部５１による粗調整位置からどれだけ前方側に施療子３を変化させるかの調整距離を示している。従って、操作部５１を強さ３（７ｍｍ）、操作部５２を強さ２（２ｍｍ）とした場合、施療子３の基準位置からの前方側への調整距離は９ｍｍとなる。
【００１７】
上記は強さ調整を施療子３の前後方向の位置で規定している場合の一例であるが、施療子３が人体を押圧する時の反力を測定する力測定部材を備えて、マッサージ強さを力によって規定している場合、粗調整用の操作部５１の操作で例えば２０ｋｇ単位で調整がなされ、微調整用操作部５２の操作で例えば２ｋｇ単位で調整がなされるようにしてもよい。
【００１８】
操作部５１と操作部５２とは、異なった基準で強さ設定を行うものであってもよい。図３はこの場合の一例を示しており、操作部５１は力によって強さを規定し、操作部５２は操作部５１によって変更される力に乗算する係数を規定している。操作部５１を強さ２、操作部５２を強さ２にすれば、２０ｋｇ×１．２＝２４ｋｇのマッサージ強さとなるように制御部４が前記力測定部材の出力をフィードバックさせて強弱調整駆動部２２を動作させる。
【００１９】
このほか、一方の操作部５１を全体強さ調整用、他方の操作部５２を部位別の強さ調整用としてもよい。図４にこの場合の一例を示す。操作部５１を操作した時は、施療子３がどの部位のところに位置していても、所定の強さ調整がなされるが、部位別の強さ調整のための操作部５２で設定される強さ調整は、対応する部位のところに施療子３が位置している時だけ、上記操作部５１による全体強さ調整に重畳される形で実施される。
【００２０】
図４に示す例では部位（首・肩・背・腰）毎に操作部５２を設けているが、現在施療している部位に対して操作部５２の調整操作が有効となるようにするならば、操作部５２も１つでよい。この場合、図５に示すように、操作部５２による部位別の強さの設定値を表意時する表示部５５を操作器５に設けておくと、使用者の強さ調整操作がしやすくなる。ちなみに、図５は各部位の強さ設定値を首１、肩４、背２、腰５としている場合を示しており、この状態から部位別強さ調整用の操作部５２を操作すれば、施療子３が現在施療を行っている部位についての強さ設定を１段階ずつ変更することができ、全体強さ調整用の操作部５１を操作した時には、すべての部位の強さ設定が一度に変更され、１段階強くする操作を加えた時には、各部位の強さ設定値は首２、肩５、背３、腰６となる。
【００２１】
このほか、上記全体強さ調整用の操作部５１を操作すると、部位別強さ調整用の操作部５２による強さ設定値がすべてキャンセルされて、操作部５１による強さ設定が各部位別強さ調整に反映されるようにしてもよい。つまり、図５のように各部位の強さ設定値が首１、肩４、背２、腰５である時、操作部５１で強側に調整すると、部位別の強さ設定が全て６になり、弱側に調整するとすべての部位の強さ設定がたとえば１となるようにするのである。なお、部位別の強さ設定が全て６である時に操作部５１を弱側に操作すれば、部位別の強さ設定が全て１段低い５になるようにしておく。この場合、部位別の強さ設定は、操作部５１で全体としての強弱設定を定めた後、更に操作部５２を操作することで各部位別の強さ設定を付け加えることになる。
【００２２】
この場合の全体強さ調整用の操作部５１は、最強となる状態と、最弱となる状態との２状態のみを切り換えるためのものであってもよい。部位別にしか強さ調整できない場合はすべての部位を最強にしたり最弱にしたりするために多くの時間を要するが、この場合は一回の強さ調整操作で最強、最弱に設定することができる。
【００２３】
また、全体強さ調整用と部位別強さ調整を１〜６で示される強さ設定値で示したが、これは前述の施療子３の前後方向位置での調整と力での調整の双方のいずれであってもよいことを示しており、実際の強さ設定が位置と力のどちらで行われるものであってもよい。また、全体強さ調整用の操作部５１は、図３に示したものと同様に乗算する係数を規定したものであってもよい。
【００２４】
たとえば、操作部５１として、係数Ｋ＝１と係数Ｋ＝１．５を設定している２位置切り換え型のものを用い、操作部５１が係数Ｋ＝１の位置にあるときは、部位別強さ調整用の操作部５２によって設定された通りの強さでのマッサージが対応する部位に対してなされるが、操作部５１を係数Ｋ＝１．５の位置にしたならば、操作部５２で設定された部位別強さ調整の設定値に係数１．５を乗じた強さ設定でマッサージ動作がなされるようにするのである。
【００２５】
なお、全体強さ調整用の操作部５１は、細かく設定することができるものよりも、上述のように２段階程度の大まかな切り換えのものが好ましい。操作部５１の操作の前後におけるマッサージの強さ感の違いを使用者がわかりやすいからである。
【００２６】
全体強さ調整用の操作部５１に、複数段階の強さ設定値を切り換えることができるものを用い、部位別強さ調整用の操作部５２に係数を切り換えるものを用いてもよい。
【００２７】
また、マッサージ動作中に強弱設定を変更した場合、マッサージ動作における施療子３動きと、強弱調整による動きとが相殺されてしまって、強弱調整がなされたのかどうか使用者にしてみればわかりにくい場合がある。このために、マッサージ動作における施療子３の動きが人体から離れる方向にある時に、操作部５１または操作部５２で強さを強くする方向の操作がなされたならば、上記マッサージ動作を中断して強さが強くなる方向に施療子３を強制的に動かすのが好ましい。同様に、マッサージ動作における施療子３の動きが人体を押す方向にある時に、操作部５１または操作部５２で強さを弱くする方向の操作がなされたならば、上記マッサージ動作を中断して強さが弱くなる方向に施療子３を強制的に動かすのが好ましい。強弱調整の操作が適切になされていることを使用者は的確に認識することができる。
【００２８】
ところでマッサージ強さの調整を位置制御で行う場合、施療子３のマッサージ動作の際の動きが図６(a)に示すように開始点Ａ１から到達点Ａ２を経て開始点Ａ２に戻る周期的な軌跡を描くものである場合、開始点Ａ１の位置を変更することで、図６(b)に示すように上記の軌跡全体が前後にずらすのであるが、操作部５１，５２の操作による強さ調整のうちの一方は、上記開始点Ａ１の位置変更で行うものの、他方は到達点Ａ２付近での施療子３の動作速度を変更するものとしてもよい。図６(c)はこの動作速度の変更による強調整後（実線）と調整前（破線）の違いを示している。強さ調整のバリエーションを更に増やすことができる。
【００２９】
複数の操作部を設けて、これら操作部の操作の組み合わせでマッサージ機の動作に関するパラメータの調整にバリエーションを持たせることは、「強さ」というパラメータ以外にも応用することができる。
【００３０】
たとえば、マッサージ機の動作速度の調整であり、この場合、例えば、複数の操作部のうちの一つの操作部は、全体速度の調整用、他の操作部は部位別の速度の調整用としたり、一つの操作部は１段階ずつの速度調整用、他の操作部は速度調整可能な範囲内での最高速度と最低速度とにいきなり切り換えるものとしたりすることができる。
【００３１】
施療子３や椅子にヒータや冷却装置などの温度調整可能なものを設置して人体の特定の部位もしくは全身を暖めたり冷やしたりすることができるようにしたものにおいては、温度調整のために設けた複数の操作部のうちの一つを温度の粗調整用、他の操作部を微調整用としたり、一つを全体温度調整用、他の操作部を部位別の温度調整用としたりすることができる。
【符号の説明】
【００３２】
３  施療子
４  制御部
５  操作器
２２  強弱調整駆動部
５１  操作部
５２  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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