(57)【要約】【課題】薄い原稿であっても、吸入ローラと吸入ニップ片の間に容易にセットすることができ、良好に原稿を搬送することができる原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿を載置する供給トレイ１０と、供給トレイ１０の下方から突出して配置され、供給トレイ１０上の原稿を吸入する吸入ローラ１１０と、吸入ローラ１１０に対向して配置され、供給トレイ１０上の原稿を吸入する際に吸入ローラ１１０に向けて付勢される吸入ニップ片１２０と、供給トレイ１０に原稿をセットするときに吸入ニップ片１２０を吸入ローラ１１０から退避させる退避機構とを備えて原稿搬送装置を構成する。【選択図】図５
2010076897.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置する供給トレイと、
前記供給トレイの下方から突出して配置され、供給トレイ上の原稿を吸入する吸入ローラと、
前記吸入ローラに対向して配置され、前記供給トレイ上の原稿を吸入する際に前記吸入ローラに向けて付勢される吸入ニップ片と、
前記供給トレイに原稿をセットするときに前記吸入ニップ片を前記吸入ローラから退避させる退避機構とを備えたことを特徴とする原稿搬送装置。
【請求項２】
前記吸入ニップ片は、揺動可能に設けられており、
前記退避機構は、前記吸入ニップ片に動力が伝達されるように接続され、ユーザにより回動動作されるレバーであることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項３】
前記吸入ニップ片は、揺動可能に設けられており、
前記吸入ニップ片の揺動範囲を規制する規制部材と、
前記吸入ローラに駆動力を与える正逆回転可能なモータと、
正回転時に前記吸入ニップ片を前記吸入ローラに向けて付勢するように、前記モータの回転を前記吸入ニップ片の回動に伝達する動力伝達機構と、
前記動力伝達機構の一部として設けられ、所定の上限トルク以下で回転力を前記吸入ニップ片に伝達するトルクリミッタと、
前記モータの動作を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、原稿の搬送の指示が入力された場合に、原稿を吸入すべく前記モータを正回転させ、その後、原稿の吸入が終わった場合に前記モータを逆回転させて前記吸入ニップ片を前記吸入ローラから退避させることを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
【請求項４】
既に排出された原稿の上に後の原稿を順に積層するように排出する積層モードと、既に排出された原稿の下に後の原稿を順に潜り込ませるように排出する潜込モードとに切り替える排出切替手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の原稿搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給トレイから原稿を搬送する原稿搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＤＦ（Auto Document Feeder）などの原稿搬送装置には、読み取らせる原稿を一枚ずつ捌いて送り出す分離ローラと、この分離ローラに向けて１枚目の原稿を寄せる吸入ローラとが設けられている。吸入ローラには吸入ニップ片が対向しており、吸入ニップ片が吸入ローラに向けてバネで付勢されている。これにより、供給トレイにセットされた原稿を吸入ローラと吸入ニップ片とで挟み込み、原稿と吸入ローラとの間に適度な摩擦力が付与されるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３８２５２号公報（図１４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、原稿搬送装置に搬送させる原稿には、様々な紙質のものがある。非常に薄い紙からなる原稿を僅かな枚数だけ供給トレイにセットしようとする場合、吸入ローラと吸入ニップ片の間に原稿を入れようとしても、原稿のコシが弱いため原稿で吸入ニップ片を押し動かすことができず、原稿をセットできないことがあった。また、原稿の先端が曲がったり、シワになったりして傷むことがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、薄い原稿であっても、吸入ローラと吸入ニップ片の間に容易にセットすることができ、良好に原稿を搬送することができる原稿搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記した目的を達成するため、本発明の原稿搬送装置は、原稿を載置する供給トレイと、前記供給トレイの下方から突出して配置され、供給トレイ上の原稿を吸入する吸入ローラと、前記吸入ローラに対向して配置され、前記供給トレイ上の原稿を吸入する際に前記吸入ローラに向けて付勢される吸入ニップ片と、前記供給トレイに原稿をセットするときに前記吸入ニップ片を前記吸入ローラから退避させる退避機構とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
このように構成された原稿搬送装置によれば、退避機構を手動または電動などにより駆動し、原稿セット時に吸入ニップ片を吸入ローラから退避させて、原稿を吸入ニップ片と吸入ローラの間に挿入することができる。そのため、薄い原稿であっても、良好に搬送することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の原稿搬送装置によれば、薄い原稿であっても、吸入ローラと吸入ニップ片の間に容易にセットすることができ、良好に原稿を搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
［第１実施形態］
次に、本発明の第１実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は、本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置を備えた原稿読取装置の全体斜視図であり、図２は本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置を備えた原稿読取装置の全体構成を示す図である。
【００１０】
ここで、以下の説明において、「搬送方向」とは原稿が供給トレイ１０から排出トレイ２０に向けて搬送される方向（図２の矢印方向）であり、「排出方向」とは原稿が原稿搬送部３０から排出トレイ２０に排出される方向である。また、搬送方向・排出方向における上流および下流をそれぞれ単に「上流」および「下流」といい、原稿の搬送方向・排出方向に直交する幅方向（図２の紙面に向かって手前・奥側の方向）を単に「幅方向」という。
【００１１】
図１に示すように、原稿読取装置１は、原稿を載置する供給トレイ１０と、原稿が排出される排出トレイ２０とを備える。後述するように、供給トレイ１０に載置された原稿は、読取位置Ｒ（図２参照）を通過して光学的に読み取られ、排出トレイ２０に排出されるように搬送される。
【００１２】
原稿読取装置１の前側の側壁には、吸入ニップ片１２０（図２参照）を手動で操作するためのニップ片操作レバー１２２が露出している。
【００１３】
図２に示すように、原稿読取装置１は、公知の構成を有するフラットベッドスキャナ２と、原稿Ｍを読取位置Ｒに搬送する原稿搬送装置３と、原稿Ｍの読取動作および搬送動作を制御する制御装置４とを主に備えている。
【００１４】
＜フラットベッドスキャナの構成＞
フラットベッドスキャナ２は、原稿読取装置１の下部に配置され、原稿Ｍを載置する原稿台となるプラテンガラス２Ｇと、イメージセンサ２Ｓ（読取装置）とを主に備えている。このフラットベッドスキャナ２では、イメージセンサ２Ｓによって、プラテンガラス２Ｇに載置された原稿Ｍを走査しながら読み取ることができるとともに、読取位置Ｒに搬送された原稿Ｍを読み取ることができる。
【００１５】
＜原稿搬送装置の構成＞
原稿搬送装置３は、原稿Ｍを読取位置Ｒに搬送して、原稿Ｍの片面または両面を読み取り可能とする装置であり、フラットベッドスキャナ２の上方に配置され、プラテンガラス２Ｇに対して開閉可能に設けられている。この原稿搬送装置３は、原稿Ｍを載置する供給トレイ１０と、原稿Ｍが排出される排出トレイ２０と、原稿Ｍを搬送する原稿搬送部３０とを主に備えている。
【００１６】
＜排出トレイの構成＞
排出トレイ２０は、供給トレイ１０の上方に配置され、固定トレイ２１と、固定トレイ２１の上流側に配置されたフラップ２２とから主に構成されている。
固定トレイ２１は、原稿搬送部３０に対して変位しないように固定されている。
【００１７】
フラップ２２は、排出切替手段の一例として備えられ、下流側に設けられた揺動軸２２Ａを中心として、固定トレイ２１に対して上下に揺動可能となるように原稿搬送装置３の本体フレーム３０Ａに支持されている。フラップ２２の上流側の先端部には下方に屈曲した屈曲部２２Ｃが形成されている。
【００１８】
フラップ２２の上流側の先端部には、カム２４が係合している。カム２４は、フラップ２２の下方で幅方向両端に渡って延びる押上バー２４Ａと、フラップ２２の両側に設けられた軸部２４Ｂと、押上バー２４Ａの両端と各軸部２４Ｂを連結する連結部２４Ｃとを備えてなる。各軸部２４Ｂは、原稿搬送部３０の本体フレーム３０Ａに軸支されている。このようなカム２４は、制御装置４により制御される図示しない駆動手段により正逆方向に回動されることで、フラップ２２を図２に示した下方に位置した状態と、図４に示した上方に位置した状態との間で揺動させる。
【００１９】
＜原稿搬送部の構成＞
図２に示すように、原稿搬送部３０には、原稿を供給トレイ１０から排出トレイ２０に案内するＵ字状の搬送経路３１（太い実線参照）と、原稿をスイッチバックさせるためのＹ字状の反転経路３２（太い破線参照）とが形成されている。
【００２０】
搬送経路３１の入口部分、すなわち、供給トレイ１０との接続部分には、分離ローラ４１と、分離ニップ片４１Ａが設けられている。分離ニップ片４１Ａは、図示しないバネにより、分離ローラ４１に向けて付勢されている。
【００２１】
搬送経路３１には、上流側から順に第１搬送ローラ４２と第２搬送ローラ４３が設けられている。第１搬送ローラ４２と第２搬送ローラ４３との間には、前記したイメージセンサ２Ｓが配置されている。第２搬送ローラ４４の下流では、搬送経路３１に反転経路３２の入口が接続、つまり、経路が分岐している。そして、この分岐の部分に原稿を搬送経路３１と反転経路３２とに振り分けるフラップ状の第１ガイド部材６１が設けられている。
【００２２】
搬送経路３１の下流端には、原稿Ｍを排出トレイ２０に排出する排紙ローラ４４が設けられている。
【００２３】
反転経路３２は、上述した搬送経路３１との分岐から外部（図２の右側）に向かって延びる第１反転経路３２Ａと、第１反転経路３２Ａから分岐して斜め下方に延び、搬送経路３１の上流端付近に合流する第２反転経路３２Ｂとから構成されている。第１反転経路３２Ａの端部には、外部に原稿Ｍの一部を排出するスイッチバックローラ４６と、第１反転経路３２Ａ内での原稿の搬送を補助する第３搬送ローラ４５が設けられている。スイッチバックローラ４６は、制御装置４により正逆方向に回転制御され、正回転により原稿Ｍの一部を一旦外部に排出して、原稿Ｍが第２反転経路３２Ｂに入ることができる位置まで位置させ、さらに、逆回転により原稿Ｍを第２反転経路３２Ｂに送るようになっている。なお、第１反転経路３２Ａと第２反転経路３２Ｂとの経路の切替は、第１ガイド部材６１と同様のフラップ状の第２ガイド部材６２によりなされるようになっている。
【００２４】
供給トレイ１０における分離ローラ４１の近くには、吸入ローラ１１０が供給トレイ１０から一部突出するように配置されている。吸入ローラ１１０は、公知のようにモータにより回転駆動されることで分離ローラ４１に向けて最下部の原稿Ｍを寄せるように機能する。吸入ローラ１１０の上方には、先端が下流側を向き、先端で吸入ローラ１１０に当接する吸入ニップ片１２０が設けられている。吸入ニップ片１２０は、本体フレーム３０Ａにより、上流側の端部を中心に揺動可能に支持されている。吸入ニップ片１２０は、トーションバネ１２５により常時下方に、すなわち吸入ニップ片１２０に向けて付勢されている。
吸入ニップ片１２０の上方には、規制部材の一例としてのピン１２６が固定されている。ピン１２６は、吸入ニップ片１２０の揺動範囲を規制している。
【００２５】
吸入ローラ１１０と分離ローラ４１の間には、供給トレイ１０に供給された原稿を検知する給紙センサ１３が設けられている。給紙センサ１３の検知結果は制御装置４に出力される。また、搬送経路３１上には、原稿の通過を検知する公知の通過検知センサ３３が配置されている。通過検知センサ３３の検知結果も制御装置４に出力される。
【００２６】
上記のような原稿搬送部３０による原稿Ｍの読取動作を簡単に説明する。図３（ａ）および（ｂ）は両面読取時の動作を説明する図であり、図４は、片面読取時の動作を説明する図である。
【００２７】
＜両面読取時の動作＞
図３（ａ）に示すように、両面読取時には、原稿Ｍ（Ｍ１，Ｍ２）は、表の読取面Ｐ３（Ｐ１）を下向きにし、裏の読取面Ｐ４（Ｐ２）を上向きにして供給トレイ１０上にセットされる。そして、ユーザの操作により両面読取が選択されると、フラップ２２が下方に、第１ガイド部材６１が上方に、第２ガイド部材６２が下方に、それぞれ揺動する。
【００２８】
ユーザが読取開始の指示を入力すると、供給トレイ１０上の原稿Ｍ２は、分離ローラ４１により搬送経路３１に送られ、第１搬送ローラ４２によって読取位置Ｒに搬送され、イメージセンサ２Ｓにより表側の読取面Ｐ３が読み取られる。その後、原稿Ｍ２は、第２搬送ローラ４３および第３搬送ローラ４５により反転経路３２に入る。そして、原稿Ｍ２は、スイッチバックローラ４６により、一旦外部へ排出される。
【００２９】
原稿Ｍ２のほぼ全部がスイッチバックローラ４６から排出されると、制御装置４により第１ガイド部材６１は下方に、第２ガイド部材６２は上方に揺動する。そして、スイッチバックローラ４６は、制御装置４の制御により反転し、図３（ｂ）に示すように原稿Ｍ２を第２反転経路３２Ｂに送る。原稿Ｍ２は、第１搬送ローラ４２および第２搬送ローラ４３により搬送されつつ、裏側の読取面Ｐ４をイメージセンサ２Ｓにより読み取られる。
原稿Ｍ２は、その後、排紙ローラ４４により排出トレイ２０に排出される。この時、排出トレイ２０のフラップ２２は、下方に位置しているので、原稿Ｍ２は、既に排出トレイ２０に積層された原稿Ｍ１上に積載される。この排出モードを積層モードという。
【００３０】
なお、このように、両面読取後に原稿Ｍ２が既に排出された積層された原稿Ｍ１の上に積載されると、下から原稿Ｍ１の表の読取面Ｐ１、裏の読取面Ｐ２、原稿Ｍ２の表の読取面Ｐ３、裏の読取面Ｐ４の順に並び、ページ順序を整列させた状態で積載することができる。この順序は、原稿Ｍ１，Ｍ２を供給トレイ１０に載置したときのページ順序と同じである。
【００３１】
＜片面読取時の動作＞
図４に示すように、片面読取時には、原稿Ｍ２は、読取面Ｐ２（Ｐ１）を下向きにして供給トレイ１０上にセットされる。また、ユーザの操作により片面読取が選択されると、図４に示すように、フラップ２２が上方に、第１ガイド部材６１が下方に、それぞれ揺動する。
【００３２】
ユーザが読取開始の指示を入力すると、供給トレイ１０上の原稿Ｍ２は、分離ローラ４１により搬送経路３１に送られ、第１搬送ローラ４２によって読取位置Ｒに搬送され、読取面Ｐ２がイメージセンサ２Ｓにより読み取られる。その後、原稿Ｍ２は、第２搬送ローラ４３および排紙ローラ４４により搬送されて、排出トレイ２０に排出される。
【００３３】
ここで、フラップ２２が上方に揺動した状態では、フラップ２２の屈曲部２２Ｃが一対の排紙ローラ４４がニップする位置よりも上方に位置しているので、フラップ２２上に載っている既に排出された原稿Ｍ１の後端は一対の排紙ローラ４４がニップする位置よりも上方に位置することとなる。これにより、後に排出される原稿Ｍ２は、既に排出トレイ２０に排出された原稿Ｍ１の後端部に下方から当接した後、原稿Ｍ１の下に潜り込むように排出される。この排出モードを潜込モードという。
【００３４】
潜込モードでは、原稿は、読取面を上向きにして、既に排出された原稿の下に順に潜り込むように排出されるので、原稿Ｍ１，Ｍ２のページ順を、上から順にＰ１，Ｐ２と整列させることができる。この順序は、原稿Ｍ１，Ｍ２を供給トレイ１０に載置したときのページ順序と同じである。
【００３５】
＜吸入ニップ片の退避機構＞
次に、吸入ニップ片１２０の退避機構の一例について説明する。参照する図において、図５は、第１実施形態に係る原稿搬送装置における吸入ニップ片の退避機構を示す斜視図である。図５においては、吸入ニップ片の退避機構が見えるように、周囲の部品を外した状態で示している。
【００３６】
図５に示すように、吸入ニップ片１２０は、前後方向に延びる揺動支軸１２１の一端に一体に固定されている。揺動支軸１２１の他端、すなわち前方の端部には、前記したニップ片操作レバー１２２が一体に固定されている。揺動支軸１２１は、図５では図示しない本体フレーム３０Ａに軸支されており、ニップ片操作レバー１２２に与えた回転力を吸入ニップ片１２０に伝えるようになっている。ニップ片操作レバー１２２は、レバーの自由端が右に延びているとともに、若干上方に斜めに向いている。
【００３７】
以上のように構成された原稿読取装置１における原稿の読取時の動作について説明する。
ユーザが原稿読取装置１の供給トレイ１０に原稿をセットする前において、吸入ニップ片１２０は、トーションバネ１２５により下方に押し下げられている。そのため、吸入ニップ片１２０は、トーションバネ１２５の付勢力により、その先端が吸入ローラ１１０に押し当てられている。
【００３８】
ユーザが比較的コシが強い普通紙または厚い紙の原稿をセットする場合、ユーザは、特にニップ片操作レバー１２２を操作することなく、読取面（片面読取の場合）または第１頁（両面読取の場合）を下に向けて供給トレイ１０に置くとともに、左方向、つまり分離ローラ４１の方へ向けて原稿を押し付ける。この押し付け力により、原稿は、トーションバネ１２５の付勢力に抗して吸入ニップ片１２０を持ち上げ、吸入ローラ１１０と吸入ニップ片１２０の間に入って分離ローラ４１に当接する。
【００３９】
そして、ユーザが原稿読取の指示を入力すると、吸入ローラ１１０が回転して最下位の一枚の原稿を分離ローラ４１へ向けて寄せる。その後、分離ローラ４１および各搬送ローラが回転することで、上述した経路で原稿が搬送され、イメージセンサ２Ｓで原稿が読み取られる。
【００４０】
ユーザが比較的コシが弱い薄い紙の原稿をセットする場合、ユーザは、ニップ片操作レバー１２２を押し下げながら原稿を供給トレイ１０に置くとともに分離ローラ４１の方へ向けて原稿を押し付ける。このとき、ニップ片操作レバー１２２を押し下げていることにより、吸入ニップ片１２０は上方へ揺動し、吸入ローラ１１０から離間した状態となっている。そのため、コシが弱い薄い原稿であっても、吸入ローラ１１０と吸入ニップ片１２０との間に入ることができる。
そして、ユーザは、ニップ片操作レバー１２２から手を離す。これにより、原稿は吸入ローラ１１０と吸入ニップ片１２０とにより挟み込まれる。そして、ユーザが原稿の読取の指示を入力すると、上述した普通紙または厚い紙の原稿の場合と同様、吸入ローラ１１０により最下位の原稿が分離ローラ４１に寄せられるとともに、分離ローラ４１などにより原稿が搬送され、イメージセンサ２Ｓで原稿が読み取られる。
【００４１】
このように、本実施形態の原稿読取装置１によれば、原稿セット時にユーザの操作により吸入ローラ１１０と吸入ニップ片１２０との間に隙間を作り、この隙間に原稿を挿入することができるので、薄い原稿であってもシワを作ること無くセットし、原稿を読み取らせることができる。また、原稿にシワができないため、原稿搬送装置３内で原稿が詰まるのを抑制することができる。
【００４２】
［第２実施形態］
次に、吸入ニップ片１２０の退避動作をユーザの操作によらず実現する実施形態について説明する。第２実施形態においては、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明し、同様の部分については図に同じ符号を付して説明を省略する。参照する図において、図６は、吸入ニップ片の退避機構を説明する図５に相当する斜視図であり、図７（ａ）は、退避機構をすべて示した斜視図であり、図７（ｂ）はトルクリミッタの分解斜視図であり、図８は、退避機構の動きを説明する側面図であり、（ａ）は原稿搬送時、（ｂ）は原稿セット時を示す。
【００４３】
図６および図７（ａ）に示すように、第２実施形態に係る吸入ニップ片１２０は、分離ローラ４１を駆動するモータ２００の駆動力を利用して上下に揺動されるようになっている。
モータ２００は、出力軸２０１に出力ギア２０２が設けられている。分離ローラ４１は、前後に延びる駆動入力軸２２０と一体に回転するように駆動入力軸２２０に接続されている。駆動入力軸２２０の後端には入力ギア２２１が係合して設けられ、入力ギア２２１が前記したモータ２００の出力ギア２０２と歯合している。
【００４４】
吸入ローラ１１０の前端には、ギア２１２が固定されている。このギア２１２は、アイドルギア２３０を介して分離ローラ４１の前端に固定されたギア２２２と歯合している。
【００４５】
吸入ニップ片１２０は、前後に延びる揺動軸２１０の前端に一体に固定されている。そして、揺動軸２１０は、トルクリミッタ２７０を介してギア２６０に接続している。ギア２６０は、大径のアイドルギア２５０を介して入力ギア２２１に歯合している。
【００４６】
トルクリミッタ２７０は、図７（ｂ）に示すように、右ネジの向きに巻かれたコイル２７１と、左ネジの向きに巻かれたコイル２７２と、コイル２７１とコイル２７２を接続する接続部２７３とからなる線状の部材である。コイル２７１は、前記したギア２６０の前面に設けられた接続軸部２６１の外側に嵌合しており、コイル２７２は、揺動軸２１０の後端に形成された接続軸部２１１の外側に嵌合している。コイル２７１は、接続軸部２６１に僅かに締まり付く寸法で形成され、コイル２７２も同様に、接続軸部２１１に僅かに締まり付く寸法で形成されている。このように、ギア２６０と揺動軸２１０とがトルクリミッタ２７０を介して接続されていることで、ギア２６０の回転駆動力は、所定の上限トルク以下で回転力を吸入ニップ片１２０に伝えることができるようになっている。
【００４７】
具体的には、ギア２６０が正回転（本明細書では、モータ２００および各ギアなどの部材について、吸入ローラ１１０および分離ローラ４１などが原稿を送る方向に回転するとき「正回転」といい、正回転と逆向きに回転するとき「逆回転」という。）するときには、図７（ｂ）においてギア２６０は反時計回りに回転し、この駆動力は、トルクリミッタ２７０を介して揺動軸２１０に伝達される。しかし、吸入ニップ片１２０が吸入ローラ１１０に当接すると、コイル２７１が拡径して接続軸部２６１とコイル２７１との間で空回りする。
【００４８】
一方、ギア２６０が逆回転（図７（ｂ）において時計回りに回転）すると、所定の上限トルク以下で回転力が揺動軸２１０に伝達され、吸入ニップ片１２０が上方に揺動する。そして、吸入ニップ片１２０がピン１２６（図８（ｂ）参照）に当接すると、吸入ニップ片１２０の揺動が止められ、コイル２７２が拡径して接続軸部２１１との間で空回りする。
【００４９】
本実施形態では、逆回転時の所定の上限トルクは、トーションバネ１２５の付勢力に抗して吸入ニップ片１２０を上方に揺動することができる程度に大きく設定されている。なお、トルクリミッタ２７０に設定された正回転時の上限トルクと、逆回転時の上限トルクとは、本実施形態では同じとするが、異ならせても構わない。なお、以上の各ギアは、本体フレーム３０Ａに支持されている。
【００５０】
制御装置４は、モータ２００の回転を制御するように構成されている。制御装置４は、ユーザの読取指示（原稿の搬送の指示）が入力されると、原稿を吸入すべくモータ２００を正回転させる。そして、原稿の吸入が終わった場合に、モータ２００を逆回転させる。原稿の吸入が終わったあと、制御装置４がどのようなタイミングでモータ２００を逆回転させるかは、モータ２００が駆動する部材の範囲により適宜設定される。
【００５１】
例えば、モータ２００が吸入ローラ１１０と分離ローラ４１を回転させるためだけに設けられ、他の搬送ローラ（第１搬送ローラ４２や排紙ローラ４４など）は別のモータで駆動するのであれば、制御装置４は、原稿の吸入が終わった後、つまり、最後の原稿の後端が分離ローラ４１を通過した後、すぐにモータ２００を逆回転させてよい。また、他の例として、モータ２００が吸入ローラ１１０と分離ローラ４１だけでなく、他の搬送ローラ、例えば、排紙ローラ４４をも駆動するのであれば、制御装置４は、原稿の吸入が終わった後、さらに最後の原稿が排紙ローラ４４を通過した後に逆回転させるとよい。
【００５２】
以下の説明においては、制御装置４は、前者のように、最後の原稿の後端が分離ローラ４１を通過した後、すぐにモータ２００を逆回転させるものとする。なお、最後の原稿か否かは、給紙センサ１３の検知結果から容易に判定することができ、最後の原稿がどこまでたどり着いたかは、通過検知センサ３３などの公知のセンサを用いて容易に判定することができる。
【００５３】
以上のように構成された原稿読取装置１の動作について説明する。
原稿Ｍを供給トレイ１０にセットするとき、図８（ｂ）に示すように吸入ニップ片１２０は、上方に揺動した位置で停止しているので、吸入ローラ１１０と吸入ニップ片１２０との間には隙間が形成されており、ユーザは、吸入ローラ１１０と吸入ニップ片１２０の間に容易に原稿Ｍを挿入して、原稿Ｍの先端を分離ローラ４１の位置まで持っていくことができる。
【００５４】
ユーザが読取指示（原稿の搬送の指示）を入力すると、制御装置４によりモータ２００が正回転する。これにより、図８（ａ）に示すように出力ギア２０２が前方から見て時計回りに回転し、この回転が入力ギア２２１、ギア２２２、アイドルギア２３０、ギア２１２の順に伝わって、吸入ローラ１１０を反時計回りに回転させる。一方、出力ギア２０２の回転は、入力ギア２２１、アイドルギア２５０、ギア２６０の順に伝わって、トルクリミッタ２７０を介して吸入ニップ片１２０を下方に揺動させる。吸入ニップ片１２０が吸入ローラ１１０に当接（または原稿Ｍを介して当接）すると、トルクリミッタ２７０と接続軸部２６１との間で空回りし、ギア２６０の回転は所定のトルクで吸入ニップ片１２０に伝わり、吸入ニップ片１２０を所定の力で下方へ押し付ける。
【００５５】
これにより、吸入ニップ片１２０は吸入ローラ１１０との間で原稿Ｍを挟み込み、最下位の原稿Ｍと吸入ローラ１１０との間に適度な摩擦力を与える。なお、この挟持力は、トーションバネ１２５のトルクと、トルクリミッタ２７０を介して吸入ニップ片１２０に伝わったトルクとを合わせた力に基づくものである。
そして、吸入ローラ１１０は、最下位の原稿Ｍを分離ローラ４１に寄せ、分離ローラ４１は、最下位の原稿Ｍを原稿搬送装置３の内部に吸入していく。
【００５６】
制御装置４は、モータ２００の正回転を続けて原稿Ｍを吸入し、最後の原稿Ｍの後端が分離ローラ４１を通過するまで、原稿Ｍの搬送位置に応じて公知の制御により断続的にモータ２００を正回転させる。そして、給紙センサ１３が原稿Ｍを検知しなくなった後、通過検知センサ３３が原稿Ｍの後端の通過を検知すると、最後の原稿Ｍが分離ローラ４１を通過して原稿搬送装置３に吸入されたということなので、制御装置４はモータ２００を逆回転させる。
【００５７】
モータ２００が逆回転すると、図８（ｂ）に示すように、各ギアは逆回転し、吸入ニップ片１２０は上方へ揺動する。吸入ニップ片１２０が上方に揺動してピン１２６に当接すると、吸入ニップ片１２０はそれ以上上方へ揺動することができず、トルクリミッタ２７０と接続軸部２１１との間で空回りする。
制御装置４は、吸入ニップ片１２０がピン１２６に当接するのに十分な所定時間だけモータ２００を逆回転させた後、モータ２００を停止させる。これにより、吸入ニップ片１２０と吸入ローラ１１０との間に隙間ができて、図８（ｂ）に示したような、吸入ニップ片１２０と吸入ローラ１１０との間に原稿Ｍを受け入れ可能な状態となる。
【００５８】
このように、本実施形態によれば、吸入ローラ１１０を駆動するモータ２００を、原稿の吸入完了後に逆回転させることで、次の原稿のセットに備えて吸入ニップ片１２０を上方に揺動させ、吸入ニップ片１２０と吸入ローラ１１０の間に隙間を作ることができる。したがって、薄い紙からなる原稿をセットする場合においても、シワを作ること無くセットし、原稿を読み取らせることができる。また、原稿にシワができないため、原稿搬送装置３内で原稿が詰まるのを抑制することができる。さらに、ユーザの操作によらずに、原稿吸入完了後に自動的に原稿をセット可能な状態とすることができるので、ユーザに吸入ニップ片１２０を作動させる手間を省略させることができるとともに、吸入ニップ片１２０と吸入ローラ１１０の間に確実に隙間を形成して原稿を容易にセットすることができる。
【００５９】
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではない。具体的な構成については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
【００６０】
前記した第２実施形態では、モータ２００として、分離ローラ４１を駆動するモータを例示したが、モータ２００は、吸入ローラ１１０および吸入ニップ片１２０のみを駆動するものであっても構わないし、逆に、モータ２００が他の搬送ローラをも駆動する構成であっても構わない。
【００６１】
また、第２実施形態では、モータ２００の駆動力により吸入ニップ片１２０を吸入ローラ１１０に押し付ける力を発生できるので、トーションバネ１２５を省略してもよい。
【００６２】
前記した実施形態では、片面読取および両面読取の両方を行う原稿読取装置に本発明を適用したが、片面読取の原稿読取装置に適用することも可能である。また、前記実施形態では、排出モードとして積層モードと潜込モードの両方を有する原稿搬送装置に本発明を適用したが、いずれか一方のみの排出モードを有する原稿搬送装置に本発明を適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置を備えた原稿読取装置の全体斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る原稿搬送装置を備えた原稿読取装置の全体構成を示す図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は両面読取時の動作を説明する図である。
【図４】片面読取時の動作を説明する図である。
【図５】第１実施形態に係る原稿搬送装置における吸入ニップ片の退避機構を示す斜視図である。
【図６】吸入ニップ片の退避機構を説明する図５に相当する斜視図である。
【図７】（ａ）は、退避機構をすべて示した斜視図であり、（ｂ）は、トルクリミッタの分解斜視図である。
【図８】退避機構の動きを説明する側面図であり、（ａ）は原稿搬送時、（ｂ）は原稿セット時を示す。
【符号の説明】
【００６４】
１      原稿読取装置
２      フラットベッドスキャナ
３      原稿搬送装置
４      制御装置
１０    供給トレイ
２０    排出トレイ
２２    フラップ
３０    原稿搬送部
３１    搬送経路
３２    反転経路
３２Ａ  第１反転経路
３２Ｂ  第２反転経路
４１    分離ローラ
１１０  吸入ローラ
１２０  吸入ニップ片
１２１  揺動支軸
１２２  ニップ片操作レバー
１２６  ピン
２００  モータ
２７０  トルクリミッタ
Ｍ      原稿
【図１】
2010076897.tif 000003
【図２】
2010076897.tif 000004
【図３】
2010076897.tif 000005
【図４】
2010076897.tif 000006
【図５】
2010076897.tif 000007
【図６】
2010076897.tif 000008
【図７】
2010076897.tif 000009
【図８】
2010076897.tif 000010