(57)【要約】【課題】  転写部に紙などの記録材が突入する際の衝撃により発生する画質劣化を抑制、あるいは、解消する。【解決手段】  潜像が形成される潜像担持体１０と、潜像を現像する現像部３０と、潜像担持体１０を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する潜像担持体駆動部２２と、潜像担持体１０に当接し、現像部３０で現像された像が転写される転写部材４０と、転写部材４０を駆動する転写部材駆動部２１と、転写部材４０に当接する部材６１を有し、転写部材４０に転写された像を記録材に転写する転写部Ｃと、記録材が転写部Ｃに搬送されるとき、潜像担持体駆動部２２に入力される電流を増加する制御部７０、７２と、を有する。【選択図】      図６
2010145826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像が形成される潜像担持体と、
前記潜像を現像する現像部と、
前記潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する潜像担持体駆動部と、
前記潜像担持体に当接し、前記現像部で現像された像が転写される転写部材と、
前記転写部材を駆動する転写部材駆動部と、
前記転写部材に当接する部材を有し、前記転写部材に転写された前記像を記録材に転写する転写部と、
前記記録材が前記転写部に搬送されるとき、前記潜像担持体駆動部に入力される電流を増加する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
第１の潜像が形成される第１潜像担持体と、
前記第１潜像担持体に形成された前記第１の潜像を現像する第１現像部と、
前記第１潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第１潜像担持体駆動部と、
第２の潜像が形成される第２潜像担持体と、
前記第２潜像担持体に形成された前記第２の潜像を現像する第２現像部と、
前記第２潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第２潜像担持体駆動部と、
前記第１潜像担持体と、前記第２潜像担持体に当接し、前記第１潜像担持体に現像された像と、前記第２潜像担持体に現像された像が転写される転写部材と、
前記転写部材を駆動する転写部材駆動部と、
前記転写部材に当接する部材を有し、前記転写部材に転写された前記像を記録材に転写する転写部と、
前記記録材が前記転写部に搬送されるとき、前記第１潜像担持体駆動部、及び前記第２潜像担持体駆動部に入力される電流を増加する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第１潜像担持体駆動部と、前記第２潜像担持体駆動部の電流増加のタイミングは異なる請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１潜像担持体駆動部と、前記第２潜像担持体駆動部の電流増加値は異なる請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１の潜像が形成される第１潜像担持体と、
前記第１潜像担持体に形成された前記第１の潜像を現像する第１現像部と、
前記第１潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第１潜像担持体駆動部と、
第２の潜像が形成される第２潜像担持体と、
前記第２潜像担持体に形成された前記第２の潜像を現像する第２現像部と、
前記第２潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第２潜像担持体駆動部と、
前記第１潜像担持体と、前記第２潜像担持体に当接し、前記第１潜像担持体に現像された像と、前記第２潜像担持体に現像された像が転写される転写部材と、
前記転写部材を駆動する転写部材駆動部と、
前記転写部材に当接する部材を有し、前記転写部材に転写された前記像を記録材に転写する転写部と、
前記記録材が前記転写部に搬送されるとき、前記第１潜像担持体駆動部もしくは前記第
２潜像担持体駆動部に入力される電流を増加する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
第１の潜像が形成される第１潜像担持体と、
前記第１潜像担持体に形成された前記第１の潜像を現像する第１現像部と、
前記第１潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第１潜像担持体駆動部と、
第２の潜像が形成される第２潜像担持体と、
前記第２潜像担持体に形成された前記第２の潜像を現像する第２現像部と、
前記第２潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第２潜像担持体駆動部と、
第３の潜像が形成される第３潜像担持体と、
前記第３潜像担持体に形成された前記第３の潜像を現像する第３現像部と、
前記第３潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第３潜像担持体駆動部と、
前記第１潜像担持体と、前記第２潜像担持体と、前記第３潜像担持体に当接し、前記第１潜像担持体に現像された像と、前記第２潜像担持体に現像された像と、前記第３潜像担持体に現像された像が転写される転写部材と、
前記転写部材を駆動する転写部材駆動部と、
前記転写部材に当接する部材を有し、前記転写部材に転写された前記像を記録材に転写する転写部と、
前記記録材が前記転写部に搬送されるとき、前記第１潜像担持体駆動部、及び前記第２潜像担持体駆動部、及び前記第３潜像担持体に入力される電流を増加する制御部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
潜像担持体に潜像を形成し、
前記潜像を現像部で現像し、
前記潜像担持体に現像された像を転写部材に転写し、
記録材を前記転写部材に当接させて、前記転写部材に転写された前記像を前記記録材に転写すると共に、前記記録材が前記転写部に搬送されるとき、前記潜像担持体を駆動する潜像担持体駆動部に入力される電流を増加することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙などの記録材上に画像を形成する機能を備えた、例えば、複写機、プリンター、ファクシミリなどの画像形成装置、並びに、それに用いられる画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなど画像形成装置では、現像装置により潜像担持体上にトナーによる画像を形成し、ベルトやドラムなどで構成される転写体に画像を一旦転写した後、転写部にて紙などの記録材に転写することで画像の形成が行われている。記録材の先端が転写部に突入する際、紙の厚み段差によって発生する衝撃により、転写体や潜像担持体の移動速度に過渡的な変動を与え、それらの移動速度に変動を生じてしまう。このような転写体、潜像担持体の移動速度変動は、形成する画像のむらとなって現れる。特に、各色を受け持つ複数の潜像担持体を用い、転写体に画像を重ね合わせるカラー画像形成装置にあっては、色ずれを引き起こす問題がある。
【０００３】
特許文献１には、像担持体に対して回転体を圧接することで圧接部を形成する転写装置において、圧接部に記録媒体を通過させて記録媒体に画像を転写する際、記録媒体が圧接部にて突入あるいは離脱するときに、像担持体を駆動するモーターに通常回転時より大きい駆動電流を一時的に供給することが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−８５１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１にて開示する転写装置は、紙に画像を転写する転写部での衝撃に着目したものであり、トナー像を紙に転写する側の感光体ドラムや中間転写体を駆動するモーターに通常回転時より大きい駆動電流を一時的に供給するものである。しかしながら、転写部での衝撃は、転写部における画像形成に支障を生じるのみならず、他の回転駆動系に対しても伝搬して回転むらを引き起こし、画像劣化を起こすことが確認されている。特に、液体現像剤を用いた湿式電子写真方式では、紙にトナー像を転写するための転写圧が乾式電子写真方式と比較して大きいため（湿式：100kgf、乾式：5kgf）、転写部のみならず他の回転駆動系に対する衝撃も大きくなっている。特許文献１にて開示する転写装置は、このような他の回転駆動系で生じる問題に対応したものではなく、転写部での衝撃が吸収しきれない場合には、他の回転駆動系に対する影響が残るものとなっている。
【０００５】
また、特許文献１にて開示する転写装置では、転写部を形成する回転駆動系のみで衝撃対策を行うため、当該回転駆動系に衝撃を吸収するのに十分な高トルクモーターを用意する必要がある。高トルクモーターは必要トルクが大きくなるほど高価となり製造コストに合わなくなると共に、装置の大型化にもつながる。また、強力なトルクにより中間転写ベルトに過大な力がかかり、ベルト破壊（ひび割れ発生など）や短寿命化などの問題が発生する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、紙とトナー像とを転写する転写部より上流で発生する画質劣化を抑制すると共に、転写部における画質劣化についても抑制することを特徴としている。そのため、本発明に係る画像形成装置は、潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像を現像する現像部と、前記潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する潜像担持体駆動部と、前記潜像担持体に当接し、前記現像部で現像された像が転写
される転写部材と、前記転写部材を駆動する転写部材駆動部と、前記転写部材に当接する部材を有し、前記転写部材に転写された前記像を記録材に転写する転写部と、前記記録材が前記転写部に搬送されるとき、前記潜像担持体駆動部に入力される電流を増加する制御部と、を有することを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明に係る画像形成装置は、第１の潜像が形成される第１潜像担持体と、前記第１潜像担持体に形成された前記第１の潜像を現像する第１現像部と、前記第１潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第１潜像担持体駆動部と、第２の潜像が形成される第２潜像担持体と、前記第２潜像担持体に形成された前記第２の潜像を現像する第２現像部と、前記第２潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第２潜像担持体駆動部と、前記第１潜像担持体と、前記第２潜像担持体に当接し、前記第１潜像担持体に現像された像と、前記第２潜像担持体に現像された像が転写される転写部材と、前記転写部材を駆動する転写部材駆動部と、前記転写部材に当接する部材を有し、前記転写部材に転写された前記像を記録材に転写する転写部と、前記記録材が前記転写部に搬送されるとき、前記第１潜像担持体駆動部、及び前記第２潜像担持体駆動部に入力される電流を増加する制御部と、を有することを特徴とするものである。
【０００８】
さらに、本発明に係る画像形成装置において、前記第１潜像担持体駆動部と、前記第２潜像担持体駆動部の電流増加のタイミングは異なるものである。
【０００９】
さらに、本発明に係る画像形成装置において、前記第１潜像担持体駆動部と、前記第２潜像担持体駆動部の電流増加値は異なるものである。
【００１０】
また、本発明に係る画像形成装置は、第１の潜像が形成される第１潜像担持体と、前記第１潜像担持体に形成された前記第１の潜像を現像する第１現像部と、前記第１潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第１潜像担持体駆動部と、第２の潜像が形成される第２潜像担持体と、前記第２潜像担持体に形成された前記第２の潜像を現像する第２現像部と、前記第２潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第２潜像担持体駆動部と、前記第１潜像担持体と、前記第２潜像担持体に当接し、前記第１潜像担持体に現像された像と、前記第２潜像担持体に現像された像が転写される転写部材と、前記転写部材を駆動する転写部材駆動部と、前記転写部材に当接する部材を有し、前記転写部材に転写された前記像を記録材に転写する転写部と、前記記録材が前記転写部に搬送されるとき、前記第１潜像担持体駆動部もしくは前記第２潜像担持体駆動部に入力される電流を増加する制御部と、を有することを特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、第１の潜像が形成される第１潜像担持体と、前記第１潜像担持体に形成された前記第１の潜像を現像する第１現像部と、前記第１潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第１潜像担持体駆動部と、第２の潜像が形成される第２潜像担持体と、前記第２潜像担持体に形成された前記第２の潜像を現像する第２現像部と、前記第２潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第２潜像担持体駆動部と、第３の潜像が形成される第３潜像担持体と、前記第３潜像担持体に形成された前記第３の潜像を現像する第３現像部と、前記第３潜像担持体を駆動すると共に、入力される電流値の変化によって駆動トルクが変化する第３潜像担持体駆動部と、前記第１潜像担持体と、前記第２潜像担持体と、前記第３潜像担持体に当接し、前記第１潜像担持体に現像された像と、前記第２潜像担持体に現像された像と、前記第３潜像担持体に現像された像が転写される転写部材と、前記転写部材を駆動する転写部材駆動部と、前記転写部材に当接する部材を有し、前記転写部材に転写された前記像を記録材に転写する転写部と、前記記録材が前記転
写部に搬送されるとき、前記第１潜像担持体駆動部、及び前記第２潜像担持体駆動部、及び前記第３潜像担持体に入力される電流を増加する制御部と、を有することを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明に係る画像形成方法は、潜像担持体に潜像を形成し、前記潜像を現像部で現像し、前記潜像担持体に現像された像を転写部材に転写し、記録材を前記転写部材に当接させて、前記転写部材に転写された前記像を前記記録材に転写すると共に、前記記録材が前記転写部に搬送されるとき、前記潜像担持体を駆動する潜像担持体駆動部に入力される電流を増加することを特徴とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。転写部における衝撃は液体現像剤を用いた湿式電子写真方式において顕著であるため、本実施形態では湿式電子写真方式、特に、４つの現像装置が横方向に配列されたフルカラー対応のタンデム方式を例にとって説明を行う。本発明はこの実施形態に限られるものではなく、転写部上流にて画像形成を行う駆動系を有する各種画像形成装置（乾式電子写真方式、ロータリー方式、モノクロプリンターなど）に適用することができる。
【００１４】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の主要構成を示した図である。中央部に配設された中間転写体４０の下方には、ＹＭＣＫ各色に対応した４つの画像形成部と、４つの現像装置（現像部）３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが配設される。２次転写ユニット６０は、中間転写体４０の側方に配設されている。以下、画像形成部、現像装置３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋについて説明を行うが、各色の構成は同様であるため色を示す添字のアルファベットは省略して説明を行う。なお、本実施形態の画像形成装置は、ＹＭＣＫ４色によるフルカラー画像を形成可能なものとしているが、この実施形態に限らず、例えば、単色、２色など適宜な色数の画像形成装置としてもよい。
【００１５】
画像形成部は、潜像担持体１０、コロナ帯電器１１、露光ユニット１２などを備えている。露光ユニット１２は、半導体レーザー、ポリゴンミラー、Ｆ−θレンズなどの光学系を有し、入力された画像信号に基づいて変調されたレーザー光を帯電された潜像担持体１０上の露光部Ｂに照射して静電潜像を形成する。
【００１６】
現像装置３０は、各色の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１と、現像剤容器３１から液体現像剤を中間ローラー３５に塗布する供給ローラー３４などを備え、各色の液体現像剤により潜像担持体１０上に形成された静電潜像を現像する。中間転写体４０（本発明における「転写部材」）は、エンドレスのベルトなどによって構成され、駆動ローラー４１とテンションローラー４２に張架され、潜像担持体１０と１次転写部Ａにて当接しながら駆動ローラー４１により回転駆動される。１次転写部Ａでは、中間転写体４０を挟んで潜像担持体１０と１次転写対向ローラー５１が対向して配設される。この１次転写部Ａを転写位置として、潜像担持体１０上の各色のトナー像を中間転写体４０上に順次重ねて転写し、中間転写体４０上にフルカラーのトナー像を形成する。
【００１７】
２次転写部Ｃ（本発明における「転写部」）では、中間転写体４０を挟んで２次転写対向ローラー６１と２次転写ローラー４１が対向配設される。２次転写ローラー６１には２次転写ローラークリーニングブレード６２が当接して配設される。一方、２次転写部Ｃには、ゲートローラー６３などの記録材搬送手段によって、紙、フイルム、布などの記録材が搬送される。そして、２次転写部Ｃにおいて、中間転写体４０上に形成されたトナー像を記録材に転写する。
【００１８】
さらに、２次転写部Ｃの下流には、図示しない定着ユニットが配設され、記録材上に転
写されたトナー像を融着することで定着させる。また、中間転写体４０がテンションローラー４２にて張架される箇所には、中間転写体クリーニングブレード４６が当接して配設される。
【００１９】
次に、本発明の実施の形態に係る画像形成部及び現像装置について説明する。図２は、Ｙ色についての画像形成部及び現像装置３０の主要構成要素を示した断面図である。他色の画像形成部及び現像装置の構成は同様であるため、本文中において添字のアルファベットは省略して記載する。
【００２０】
潜像担持体１０の外周には、その回転方向に沿って、潜像担持体クリーニングローラー１６、潜像担持体クリーニングブレード１８、コロナ帯電器１１、露光ユニット１２、現像ローラー３６、潜像担持体スクイーズローラー１３が配設される。潜像担持体クリーニングローラー１６には、潜像担持体クリーニングローラークリーニングブレード１７が当接して配設される。そして、潜像担持体スクイーズローラー１３には、潜像担持体スクイーズローラークリーニングブレード１４が当接して配設される。
【００２１】
中間転写体４０を挟んで、潜像担持体１０が対向する位置には１次転写対向ローラー５１が配設され１次転写部Ａが形成される。この１次転写部Ａにて潜像担持体１０上に形成された画像（トナー像）が中間転写体４０に転写される。中間転写体４０の移動方向下流側には、中間転写体スクイーズローラー５３、中間転写体スクイーズ対向ローラー５４、中間転写体スクイーズローラークリーニングブレード５５からなる中間転写体スクイーズ装置５２が配設されている。
【００２２】
潜像担持体１０は、現像ローラー３６の幅より広く、外周面に感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体である。潜像担持体１０の感光層は、有機感光物またはアモルファスシリコン感光物等にて構成される。コロナ帯電器１１は、電源装置から印加される電圧により潜像担持体１０の表面をコロナ帯電させる。露光ユニット１２は、コロナ帯電器１１より潜像担持体１０の回転方向下流側において、コロナ帯電した潜像担持体１０に、レーザー光を照射して潜像担持体１０表面に静電潜像を形成する。
【００２３】
現像装置３０は、現像ローラー３６と、中間ローラー３５と、供給ローラー３４と、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１、現像ローラー３５上の現像剤に対しコンパクション作用を施すトナー圧縮コロナ発生器３７を主な構成要素としている。現像ローラー３６の外周には、クリーニングブレード３６１、トナー圧縮コロナ発生器３７が配設される。中間ローラー３５は、その表面を現像ローラー３６と供給ローラー３４に当接させ、その外周には中間ローラークリーニングブレード３５１が配設されている。供給ローラー３４には、現像剤貯留部３１１から汲み上げた液体現像剤の量を調整する規制ブレード３４１が当接している。なお、中間ローラー３５が供給ローラー３４に当接することで液体現像剤の量を調整する機能を有しているため、この規制ブレード３４１は省略することもできる。
【００２４】
液体現像剤を貯蔵する液体現像剤容器３１には、仕切り部としての壁部３１２を隔てて、現像剤貯留部３１１と回収液貯留部３１３が形成されている。現像剤貯留部３１１の中には搬送スクリュー３３が、現像剤回収部３１３の中には回収スクリュー３２が収容されている。
【００２５】
現像剤容器３１には、現像剤貯留部３１１に液体現像剤を供給する搬送部が接続されている。搬送部は、液体現像剤濃度調整部にて濃度調整された液体現像剤をポンプで汲み上げ、現像剤容器３１に設けられる補給口から液体現像剤貯留部３１１へ液体現像剤を搬送する。液体現像剤には、従来一般的に使用されている、Isopar（商標：エクソン）をキャ
リアとした低濃度（1〜2wt%）かつ低粘度の常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤では
なく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性樹脂中へ顔料などの着色剤を分散させた平均粒径１μmの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ
分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約20%とした高粘度（30〜10000mPa・s程度）の液体現像剤が用いられる。
【００２６】
供給ローラー３４は、中間ローラー３５に対して液体現像剤を塗布する機能を有する。この供給ローラー３４は、円筒状の部材であり、表面に液体現像剤を担持し易いように表面に微細且つ一様に螺旋状に彫刻された螺旋溝など凹部の溝が形成されたローラーである。この凹部の溝で汲み上げられた液体現像剤は、当接する規制ブレード３４１にて精密に計量されて中間ローラー３５に供給される。装置動作時には、搬送スクリュー３３が時計回りに回転して供給ローラー３４に液体現像剤を供給し、供給ローラー３４は時計回りに回転して、中間ローラー３５に液体現像剤を塗布する。
【００２７】
現像ローラー３６は、円筒状の部材であり、図に示すように反時計回りに回転する。現像ローラー３６は鉄等金属製の内芯の外周部に、ポリウレタンゴム、シリコンゴム、ＮＢＲ、ＰＦＡチューブなどの弾性層を設けたものである。現像ローラークリーニングブレード３６１は、現像ローラー３６の表面に当接するゴム等で構成された部材であって、潜像担持体１０と当接する現像ニップ部より回転方向の下流側にて当接することで、現像ローラー３６に残存する液体現像剤を掻き落として除去する部材である。
【００２８】
中間ローラー３５は、円筒状の部材であり、図に示すよう現像ローラー３６と同様、反時計回りに回転し、現像ローラー３６に対しカウンター当接する。中間ローラー３５は現像ローラー３６と同様に、金属製の内心の外周部に弾性層を設けて構成される。
【００２９】
中間ローラー３５と現像ローラー３６との当接位置下流には、中間ローラークリーニングブレード３５１が設けられ、現像ローラー３６に供給されなかった液体現像剤をかき取って回収液貯留部３１３へ回収する。
【００３０】
トナー圧縮コロナ発生器３７は、現像ローラー３６の表面の帯電バイアスを増加させる電界印加手段であり、現像ローラー３６によって搬送される液体現像剤は、このトナー圧縮コロナ発生器３７と近接する位置で電界が印加されトナー圧縮が施される。なお、このトナー圧縮のための電界印加手段は、コロナ発生器のコロナ放電に代えて、コンパクションローラーなどを用いてもよい。このコンパクションローラーには、金属ローラー基材の表層に導電性の樹脂層やゴム層を備えた円筒状の部材を用い、現像ローラー３６と反対方向の時計回りに回転させるようにするとよい。
【００３１】
一方、現像ローラー３６に担持されてトナー圧縮された液体現像剤は、現像ローラー３６が潜像担持体１０に当接する現像ニップ部において、所望の電界によって、潜像担持体１０の静電潜像に対応して現像される。そして、現像に寄与しなかった現像剤は、現像ローラークリーニングブレード３６１によって掻き落とされ、現像剤容器３１内の回収液貯留部３１３に滴下する。滴下した現像剤は液体現像剤濃度調整部にてその濃度が調整され、再び現像剤貯留部３１１に供給されることで再利用される。
【００３２】
１次転写部Ａの上流側に配設される潜像担持体スクイーズローラー１３は、潜像担持体１０に対向して現像ローラー３６の下流側に配設され、潜像担持体１０に現像されたトナー像のキャリア液を回収し、顕像内のトナー粒子比率を上げる機能を有する。潜像担持体スクイーズローラー外周には、潜像担持体スクイーズローラークリーニングブレード１４が当接して配設されている。
【００３３】
潜像担持体１０が中間転写体４０に当接する１次転写部Ａでは、潜像担持体１０に現像されたトナー像を中間転写体４０へ転写する。ここで、潜像担持体１０と中間転写体４０は等速度で移動させることで、回転及び移動の駆動負荷を軽減するとともに、潜像担持体１０のトナー像への外乱作用を抑制している。
【００３４】
潜像担持体クリーニングローラー１６は、潜像担持体１０に対向し１次転写部Ａの下流に配設されることで、潜像担持体１０上での転写残り液体現像剤や未転写液体現像剤をクリーニングする。クリーニングされた固形分リッチな液体現像剤は、当接する潜像担持体クリーニングローラークリーニングブレード１７によって掻き取られ鉛直下方に落下する。また、潜像担持体１０には、潜像担持体クリーニングブレード１８が当接し、これによっても潜像担持体１０のクリーニングが行われる。
【００３５】
中間転写体スクイーズ装置５２は、表面に弾性体を被覆して中間転写体４０に摺接して回転する中間転写体スクイーズローラー５３、中間転写体４０を挟んで中間転写体スクイーズローラー５３と対向して配設される中間転写体スクイーズ対向ローラー５４、それに押圧摺接する中間転写体スクイーズローラークリーニングブレード５５にて構成され、中間転写体４０に１次転写された現像剤から余剰なキャリアなどを回収する機能を有する。
【００３６】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明したが、この画像形成装置において、記録材突入の際に発生する２次転写部Ｃ（本発明における「転写部」）での衝撃により生ずる画像劣化の発生について説明する。中間転写体４０と２次転写対向ローラー６１が当接する２次転写部Ｃに、ゲートローラー６３などの搬送部材により搬送された記録材の先端が突入するとき、記録材の厚み段差により衝撃が生じる。この衝撃は中間転写体４０の移動速度に変動をきたすと共に、中間転写体４０を伝わることで各１次転写部Ａにも伝搬することとなる。各１次転写部Ａでの中間転写体４０の速度変動、並びに、伝搬した衝撃は、各１次転写部Ａにおいて、潜像担持体１０から中間転写体３０に転写中のトナー像を乱す原因となるのみならず、潜像担持体１０の速度変動をも引き起こす場合があり、この潜像担持体１０の速度変動は、露光部Ｂにて露光ユニット１２が形成する静電潜像の乱れを生じる原因となっている。
【００３７】
この記録材突入の際に発生する２次転写部Ｃでの衝撃は、記録材の厚さ、堅さといった記録材の種類によって変化する。記録材が堅くなるほど、また、厚くなるほど衝撃は大きくなる。また、本実施形態のような液体現像剤を用いた湿式電子写真方式を利用した画像形成装置では、記録材とトナー像とを転写するための大きな転写圧（100kgf）が設定されているため、乾式電子写真方式の転写圧（5kgf）で発生する衝撃よりも大きなものとなる。このような画像形成装置において、従来のように２次転写ローラー４１の駆動トルクを上げた場合には、比較的安価なモーターでは十分な駆動トルクを得ることができず十分に衝撃を吸収することができなかった。また、十分な駆動トルクを得るためには、高価で大型のモーターを用いなければならず、製品コスト増、画像形成装置自体の大型化を招く原因となる。
【００３８】
このように、２次転写部Ｃで発生する衝撃は、１次転写部Ａ、露光部Ｂにおいて画像の乱れを引き起こすこととなる。図３〜図５を用いて露光部Ｂにおける画像劣化の様子について説明する。図３は、潜像担持体１０上に形成する画像として、露光ユニット１２にて一定間隔でレーザー光を照射することで得られる横線パターンを形成した場合であり、上から順に（１）潜像担持体１０が目論みの回転速度に等しい場合、（２）目論見の回転速度よりも遅い場合、（３）目論見の回転速度より速い場合を示した図となっている。何れの場合も回転速度は等速とするものであり、適正な状態である（１）の場合には、各横線の間隔はＬ0となる。一方、露光部Ｂにおいて潜像担持体１０の回転速度が遅い（２）の
場合には、各横線の間隔はＬ0よりも狭いＬ1となる。そして、露光部Ｂにおいて潜像担持
体１０の回転速度が速い（３）の場合には、各横線の間隔はＬ0よりも広いＬ2となる。
【００３９】
この横線パターンの間隔の伸縮から見て分かるように、潜像担持体１０の回転速度が目論みの回転速度と異なる場合には、像担持体１０上に形成する静電潜像にも伸縮が生じ、形成する画像に劣化が生じることとなる。図４は、衝撃により発生する潜像担持体１０の回転速度の変化と、横線パターンを形成した場合の潜像担持体１０上での画像形成の様子を示した模式図である。潜像担持体１０が一定の回転速度を維持する期間では、各横線は一定の間隔Ｌ0を保って形成される。しかしながら、記録材としての紙の先端が２次転写
部Ｃに突入することで、潜像担持体１０の回転速度に変化が生じ、潜像担持体１０上に形成する画像（静電潜像）に乱れが生じる。紙の先端が２次転写部Ｃを通過した後は、各横線は再び一定の間隔Ｌ0を保って形成される。図５は記録材突入時における潜像担持体１
０の回転速度の実測値を示したものである。記録材としての紙が突入すると潜像担持体１０の回転速度は、一旦遅くなった後、急激に速くなり通常の回転速度に復帰する。この回転速度に支障をきたす期間は約0.1秒という短い時間ではあるが、画像形成プロセスが高
速になる程、画像の乱れの範囲も拡大することとなる。
【００４０】
以上、記録材突入の際に発生する２次転写部Ｃ（本発明における「転写部」）での衝撃により生ずる画像劣化について説明を行ったが、この画質劣化を抑制、あるいは、解消するための実施形態について図６〜図８を用いて説明する。図６は、本発明の実施形態に係る駆動系の構成を示した図であり、図７は、本発明の実施形態に係る駆動系の制御構成を示した図であり、図８は、本発明の実施形態に係る駆動系の制御シーケンスを示した図である。
【００４１】
図６は、図１で説明した画像形成装置の構成についてモーターなど、各種駆動手段を書き加えた図となっている。各潜像担持体１０Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれに対応して設けられた潜像担持体駆動モーター２２Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋによって駆動される。そして、２次転写ローラー４１は、２次転写ローラー駆動モーター２１によって駆動される。また、記録材を２次転写部Ｃに搬送するゲートローラー６３は、ゲートローラー駆動モーター２３によって駆動される。このように潜像担持体１０、２次転写ローラー４１、ゲートローラー６３には個別にモーターが用意されており、それぞれ独立して制御を行うことが可能となっている。
【００４２】
また、ゲートローラー６３の記録材搬送方向上流側には、記録材検出手段６４が配置されている。この記録材検出手段６４には、光学センサー、あるいは、接触センサーなどが用いられ、設置位置における記録材の有無を検出する。ゲートローラー６３の記録材搬送方向上流側には、図示しない記録材搬送手段が配設され、記録材をゲートローラー６３まで搬送する。記録材検出手段６４は、記録材搬送手段により搬送されてくる記録材の検出を行う。
【００４３】
図７は、図６で説明した駆動構成に対する制御構成を示した図である。画像形成装置には、制御基板７０、各種モータードライバー７１、７２が設けられ、これらにて各種駆動手段の駆動を行う制御手段を構成する。制御基板７０は、コンピューターなど各種情報処理装置から入力される各種制御命令に基づいて各種モータードライバー７１、７２の制御を行う。モータードライバー７１に対しては、実線で示すモーター速度指定信号にて２次転写ローラー駆動モーター２１の速度を指定する。また、各モータードライバー７２は、実線で示すモーター速度指令信号にて各潜像担持体駆動モーター２２の速度を指定すると共に、破線で示すモーター電流設定信号にて各潜像担持体駆動モーター２２に入力する電流値の指定を行うことで、潜像担持体駆動モーターの駆動トルクが変更可能となっている。各潜像担持体駆動モーター２２に対する各モーター電流設定信号は、それぞれ個別に設定することが可能となっている。また、本実施形態では各色全ての潜像担持体駆動モータ
ー２２に対してモーター電流を設定することを可能としているが、本発明では、少なくとも１つについて設定可能とすることでも構わない。
【００４４】
図８は、図６で説明した駆動構成、図７で説明した制御構成における制御シーケンスを示した図である。まず、印刷開始に伴い記録材搬送手段によりゲートローラー６３に向かって記録材の搬送が開始される。記録材検出手段６４の出力における立ち上がり部分は、ちょうど記録材の先端を検出を示したものとなっている。記録材検出手段６４が記録材の先端を検出してから所定時間ｔ1後、ゲートローラー駆動モーター２３を一旦停止させ、
記録材の先端をゲートローラー６３に突き当てた状態で記録材を停止させる。これは、記録材の２次転写部Ｃへの搬送タイミングと画像形成タイミングの同期を取ること、並びに、記録材の先端をゲートローラー６３に突き当てることで、記録材の端面をゲートローラ６３に揃え、記録材搬送手段で発生した搬送ずれを修正することを目的とするものである。
【００４５】
ゲートローラー６３が一旦停止した後、適宜タイミングにて駆動を再開し記録材を２次転写部Ｃに搬送する。２次転写部Ｃに記録材の端部が突入すると衝撃が発生し、中間転写体４０などを介して潜像担持体１０の回転速度に変動が起こす。図には、ある１つの潜像担持体１０の回転速度を示したものであり、ゲートローラー６３が駆動を再開してからｔ2後に破線で示す回転速度変動が生じることが示されている。この回転速度変動はｔ3継続した後、本来の回転速度に戻る。
【００４６】
本実施形態では、この回転速度変動を抑制、あるいは、解消することを目的として、回転速度変動が起こる期間ｔ3において、潜像担持体駆動モーター２２に対する電流値を増
加し、潜像担持体１０の駆動トルクを増加させるものである。具体的には、ゲートローラー６３が駆動を再開してからｔ4後に、潜像担持体駆動モーター２２に対する電流値をｔ5の期間だけ増加させる。ｔ2＞ｔ4、そして、ｔ3の期間をｔ5の期間が包含するように設定されるため、潜像担持体１０が回転速度変動を起こす期間において、潜像担持体１０の駆動トルクを増加させ、回転速度変動による画像劣化を抑制することが可能となる。この制御シーケンスにおいては１つの潜像担持体１０について説明したが、複数の潜像担持体１０を備える画像形成装置にあっては、その少なくとも１つについて電流値の制御が行われる。
【００４７】
図６のような４つの潜像担持体１０を備えた画像形成装置において、所定数の潜像担持体１０に対する電流値の制御を行う場合にあっては、衝撃の発生源となる２次転写部Ｃに近い側の潜像担持体１０を優先的に制御するとよい。衝撃の発生源から遠い潜像担持体１０については、電流値の増加を行わないことで画像形成装置の省電力化を図ることができる。
【００４８】
潜像担持体１０の回転速度において、実線にて電流制御を行った場合の回転速度変動を示しておく。潜像担持体駆動モーター２２に対する電流値を増加することで、速度変動を抑制し、潜像担持体１０にて発生する画像劣化を効果的に抑制することが可能となる。
【００４９】
では、次に図９、図１０を用いて複数の潜像担持体１０における回転速度変動の様子とその対策について説明を行う。２次転写部Ｃにて発生した衝撃は、中間転写体４０などを介して伝搬することで各潜像担持体１０の回転速度変動を引き起こす。複数の潜像担持体１０を用いた場合、２次転写部Ｃと各潜像担持体１０では伝搬距離などの諸条件が異なるため、引き起こされる回転速度変動も異なったものとなる。図９は、図６の画像形成装置における各潜像担持体１０の回転速度変動の様子を示したものであり、上から順にＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の潜像担持体１０の回転速度変動を示した図となっている。図から分かるように、記録材先端が２次転写部Ｃに突入してから各潜像担持体１０にて回転速度変動
を引き起こすまでには時間遅れが生じたものとなっている。そして、２次転写部Ｃから遠い潜像担持体１０ほど、時間遅れが拡大していることがみてとれる（ｄｔ1＜ｄｔ2＜ｄｔ3＜ｄｔ4）。また、回転速度変動の変動幅については、２次転写部Ｃから遠い潜像担持体１０ほど、小さくなることがみてとれる（Ｓk＞Ｓc＞Ｓm＞Ｓy）。
【００５０】
このように複数の潜像担持体１０を用いた場合には、発生する回転速度変動のタイミング、並びに、変動幅は各潜像担持体１０で異なる場合がある。本実施形態はこのタイミング、変動幅を考慮したことを特徴とするものである。図１０は、図９に対応して各潜像担持体駆動モーター２２に対する電流値増加の様子を示した図となっている。各潜像担持体駆動モーター２２の電流値増加のタイミングは、各潜像担持体１０で発生する回転速度変化のタイミングよりも前に設定されている。また、各潜像担持体駆動モーター２２の電流値増加量は、各潜像担持体１０での回転速度変動幅の変化を踏まえ、Ｉ1＞Ｉ2＞Ｉ3＞Ｉ4に設定されている。このように、電流値増加のタイミング、並びに、電流値増加量について、潜像担持体１０の回転速度変動を考慮することで、回転速度変動を効率的に抑制すると共に電力使用量、並びに、モーターへの負荷を軽減することが可能となる。
【００５１】
また、図８、図１０では、潜像担持体駆動モーター２２の電流増加パターンは、一定電流値に急峻に立ち上がる矩形タイプのものとしたが、電流増加パターンには潜像担持体１０の回転速度変動に見合ったものを採用することができる。図１１は、各種電流増加パターンを例示したものである。矩形タイプのものに加え、急峻に立ち上がった後、適宜傾きにて減少する下降タイプ、適宜傾きにて増加する上昇タイプ、適宜傾きにて増加した後、減少する上昇下降タイプなど、様々な電流増加パターンを採用することができる。また、その変化については線形、非線形的どちらでも構わない。そして、これら電流増加パターンにおいて、縦の矢印で示す最大電流値、横の矢印で示す電流増加時間などは、潜像担持体１０の回転速度変動に見合ったものとするとよい。
【００５２】
では、次に図１２を用いて各種記録材に対応した電流値制御について説明を行う。２次転写部Ｃにて発生する衝撃は、堅さ、厚さなど記録材の種類によって異なったものとなる。本実施形態は、各種記録材の種類に対応したものとなっている。図は、記録材として４種類の用紙Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄについて各潜像担持体駆動モーター２２に対する制御を示した表となっている。記録材の種類は、コンピューターなど各種情報処理装置から制御基板７０に対して指定される。各潜像担持体１０における「増加」の項目は、電流増加制御を行うか否かを示したものであり、丸印の付されたものは、電流増加制御を行うものであって、バツ印の付されたものは電流増加制御を行わないことを示している。この表を見て分かるように２次転写部Ｃにて発生する衝撃が大きい用紙ほど、潜像担持体駆動モーター２２の駆動数を多くすることで、各潜像担持体１０に対する衝撃の影響を考慮したものとなっている。そして、２次転写部Ｃに近い潜像担持体駆動モーター２２を優先的に駆動することで、衝撃の伝搬による減衰を考慮したものとしている。
【００５３】
さらに、この表中に「増加度」の項目として記載するように、電流増加制御の際の電流増加度（通常駆動の際の電流値に対する増加度を％表示したもの）を各潜像担持体駆動モーター２２、並びに、各記録材毎に設定することとしてもよい。さらには、図１１で説明した電流増加パターンを採用し、記録材、そして、潜像担持体駆動モーター２２に対応して変化させることとしてもよい。以上、記録材の種類に応じて各潜像担持体駆動モーター２２の電流増加制御を行うことで、効率的に潜像担持体１０の回転速度変動を抑制することが可能となり、回転速度変動により発生する画像劣化を防止することが可能となる。
【００５４】
以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の主要構成要素を示す断面図。
【図２】画像形成部、現像装置の主要構成要素を示す断面図。
【図３】潜像担持体上の画像伸縮（横線パターン）を示す模式図。
【図４】記録材が２次転写部に突入する際に起きる画像の乱れを示す模式図。
【図５】潜像担持体回転速度の変化の実測値を示した図。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の駆動構成を示した図。
【図７】本発明の実施形態に係る駆動系の制御構成を示した図。
【図８】本発明の実施形態に係る駆動系の制御シーケンスを示した図。
【図９】各潜像担持体の回転速度変動の遅れを示した図。
【図１０】各潜像担持体駆動モーターの電流増加タイミングを示した図。
【図１１】潜像担持体駆動モーターに対する各種電流増加パターンを示した図。
【図１２】各種記録材に対する電流値制御を示した図。
【符号の説明】
【００５６】
１０…潜像担持体、１１…コロナ帯電器、１２…露光ユニット、１３…潜像担持体スクイーズローラー、１４…潜像担持体スクイーズローラークリーニングブレード、１６…潜像担持体クリーニングローラー、１７…像担持体クリーニングローラークリーニングブレード、１８…潜像担持体クリーニングブレード
２１…２次転写ローラー駆動モーター、２２…潜像担持体駆動モーター、２３…ゲートローラー駆動モーター
３０…現像装置、３１…現像剤容器、３１１…現像剤貯留部、３１２…壁部、３１３…回収液貯留部、３２…回収スクリュー、３３……搬送スクリュー、３４…供給ローラー、３４１…規制ブレード、３５…中間ローラー、３５１…中間ローラークリーニングブレード、３６…現像ローラー、３６１…現像ローラークリーニングブレード、３７…トナー圧縮コロナ発生器
４０…中間転写体、４１…２次転写ローラー、４２…テンションローラー、４３…中間転写体クリーニングブレード
５１…１次転写対向ローラー、５２…中間転写体スクイーズ装置、５３…中間転写体スクイーズローラー、５４…中間転写体スクイーズ対向ローラー、５５…中間転写体スクイーズローラークリーニングブレード
６０…２次転写ユニット、６１…２次転写対向ローラー、６２…２次転写ローラークリーニングブレード、６３…ゲートローラー、６４…記録材検出手段
７０…制御基板、７１…２次転写ローラー駆動モータードライバー、７２…像担持体駆動モータードライバー
Ａ…１次転写部、Ｂ…露光部、Ｃ…２次転写部
【図１】
2010145826.tif 000003
【図２】
2010145826.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2010145826.tif 000010
【図９】
2010145826.tif 000011
【図１０】
2010145826.tif 000012
【図１１】
2010145826.tif 000013
【図１２】
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