(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスクの回転駆動による部品の磨耗を抑制し、消費電力を低減し、また読取りエラーの発生を抑制することのできる光ディスク装置およびこれを用いた光ディスクの再生方法を提供する。【解決手段】光ディスク装置１０において、欠陥判定部１８は、受光部１６からの出力の強度から、記録面における欠陥の有無を判定する。欠陥情報取得部１９は、光ディスク１１の回転の周方向に連続する欠陥の周方向長さについて情報を取得する。制御部２１は、欠陥情報取得部１９によって取得された情報から、欠陥の周方向長さが予め定める長さ以上であるか否かを判断し、予め定める長さ以上であると判断されたときには、光ディスク１１の回転速度を上昇させ、予め定める長さ未満であると判断されたときには、光ディスク１１の回転速度を維持または低下させる制御を行う。【選択図】図１
2010211886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクの記録面に向けて光を出射する光出射部と、
前記光ディスクに向けて出射された光の、前記記録面による反射光を受光し、受光した反射光の光強度に応じて出力する受光部と、
光ディスクを回転駆動する回転駆動部と、
前記受光部から出力される信号強度から前記記録面における欠陥の有無を判定する欠陥判定部と、
前記記録面に欠陥が存在すると前記欠陥判定部が判定したときに、前記欠陥の、光ディスクの周方向における周方向長さについて情報を取得する欠陥情報取得部と、
前記回転駆動部を制御することによって、光ディスクの回転速度を調整する制御部であって、
前記欠陥情報取得部によって取得された情報から、欠陥の前記周方向長さが予め定める長さ以上であるか否かを判断し、
予め定める長さ以上であると判断されたときには、光ディスクの回転速度を上昇させ、
予め定める長さ未満であると判断されたときには、光ディスクの回転速度を維持または低下させる制御を行う制御部とを含むことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部の制御によって光ディスクの回転速度が上昇した状態において、前記記録面の欠陥の周方向長さが、前記予め定める長さよりも短く設定される設定長さ以下であると判断された後に、前記制御部は、光ディスクの回転速度を通常の回転速度に戻させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
光ディスクの中心位置に対して、前記光出射部および前記受光部の位置を変化させる変位駆動部をさらに含み、
前記制御部は、前記変位駆動部を制御し、前記記録面に欠陥が存在すると前記欠陥判定部が判定した直後に、光ディスクの中心位置に対する前記光出射部および前記受光部の位置を固定させることを特徴とする請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
光ディスクの記録情報に基づく再生信号を一時的に記憶する一時記憶部をさらに含み、
前記制御部の制御によって光ディスクの回転速度が上昇した状態において、前記一時記憶部に記憶される情報量が予め定める値以上となった後に、前記制御部は、光ディスクの回転速度を通常の回転速度に戻させる制御を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の光ディスク装置を用い、
前記回転駆動部によって光ディスクを通常の回転速度で回転駆動するとともに、前記光出射部および前記受光部によって光ディスクの記録情報の再生を開始する再生開始工程と、
前記再生開始工程の後、光ディスクの回転駆動および記録情報の再生を継続するとともに、前記欠陥判定部による前記欠陥の有無の判定を継続して行う継続工程とを含み、
前記継続工程において前記記録面に欠陥が存在すると判定された場合には、さらに前記欠陥情報取得部によって欠陥の周方向長さについて情報を取得する欠陥情報取得工程と、
前記欠陥情報取得工程において取得された前記欠陥の周方向長さが、予め定める長さ以上であるか否かを前記制御部によって判断する欠陥長さ判断工程とを行い、
前記欠陥長さ判断工程で前記欠陥の周方向長さが予め定める長さ以上であると判断された場合には、さらに制御部によって前記回転駆動部を制御することで、光ディスクの回転速度を通常の回転速度よりも上昇させる回転速度上昇工程を行い、
前記欠陥長さ判断工程で前記欠陥の周方向長さが予め定める長さ未満であると判断された場合には、前記継続工程に移行することを特徴とする光ディスクの再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録面に光を照射し、記録面からの反射光を信号に変換する光ディスク装置および、これを用い、記録面に記録された情報の再生を行う光ディスクの再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに疵および汚れなどがあると、信号強度が低下するので、信号強度を監視することによって疵および汚れなどの存在を検出することができる。以下、疵および汚れなどを総称して「欠陥」と称する。
【０００３】
従来技術に係る光ディスク装置として、光ディスクに欠陥が存在する場合に、光ディスクの回転速度を増大させて再生する光ディスク装置が知られる（たとえば特許文献１参照）。
【０００４】
この光ディスク装置では、リードエラーすなわち読取り不能が生じ、かつ欠陥がある場合、光ディスクの回転速度を増大させ、回転速度を増大させてから一定時間経過後に、光ディスクの回転速度を元の回転速度に復帰させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８７７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
光ディスクの回転速度を上昇させると、回転によって摺動する部品の磨耗が増大するという問題点があり、また回転速度の上昇によって消費電力が上昇してしまうという問題点もある。さらに、光ディスクの回転速度変更の頻度を高くすれば、グルーブに記録される正常な信号に対する読取り精度が低下し、光ディスクの回転速度の上昇によって読取りエラーが発生してしまうという問題点がある。
【０００７】
本発明の目的は、光ディスクの回転駆動による部品の磨耗を抑制し、消費電力を低減し、また読取りエラーの発生を抑制することのできる光ディスク装置およびこれを用いた光ディスクの再生方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明（１）に従えば、光ディスク装置は、光出射部と、受光部と、回転駆動部と、欠陥判定部と、欠陥情報取得部と、制御部とを含んで構成される。光出射部は、光ディスクの記録面に向けて光を出射する。受光部は、光ディスクに向けて出射された光の、記録面による反射光を受光し、受光した反射光の光強度に応じて出力する。回転駆動部は、光ディスクを回転駆動する。欠陥判定部は、受光部からの出力の強度から、記録面における欠陥の有無を判定する。欠陥情報取得部は、記録面に欠陥が存在すると欠陥判定部が判定したときに、欠陥の、光ディスクの周方向における周方向長さについて情報を取得する。制御部は、回転駆動部を制御することによって、光ディスクの回転速度を調整する。また制御部は、欠陥情報取得部によって取得された情報から、欠陥の周方向長さが予め定める長さ以上であるか否かを判断し、予め定める長さ以上であると判断されたときには、光ディスクの回転速度を上昇させ、予め定める長さ未満であると判断されたときには、光ディスクの回転速度を維持または低下させる制御を行う。
【０００９】
また本発明（５）に従えば、光ディスクの再生方法は、前記光ディスク装置を用いて行われ、再生開始工程と、継続工程と、欠陥情報取得工程と、欠陥長さ判断工程と、回転速度上昇工程とを含んで構成される。再生開始工程では、回転駆動部によって光ディスクを通常の回転速度で回転駆動するとともに、光出射部および受光部によって光ディスクの記録情報の再生を開始する。継続工程では、再生開始工程の後、ディスクの回転駆動および記録情報の再生を継続するとともに、欠陥判定部による欠陥の有無の判定を継続して行う。継続工程において記録面に欠陥が存在すると判定された場合には、さらに欠陥情報取得工程と、欠陥長さ判断工程とを行う。欠陥情報取得工程では、欠陥情報取得部によって欠陥の周方向長さについて情報を取得する。欠陥長さ判断工程では、欠陥情報取得工程において取得された欠陥の周方向長さが、予め定める長さ以上であるか否かを制御部によって判断する。欠陥長さ判断工程で欠陥の周方向長さが予め定める長さ以上であると判断された場合には、さらに回転速度上昇工程を行う。回転速度上昇工程では、制御部によって回転駆動部を制御することで、光ディスクの回転速度を通常の回転速度よりも上昇させる。欠陥長さ判断工程で欠陥の周方向長さが予め定める長さ未満であると判断された場合には、前記継続工程に移行する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明（１）によれば、制御部は、欠陥の周方向長さが、予め定める長さ以上であると判断されたときには、光ディスクの回転速度を上昇させ、予め定める長さ未満であると判断されたときには、光ディスクの回転速度を維持または低下させる制御を行う。これによって、記録面に欠陥が存在すれば、欠陥の周方向長さを検出することができる。検出した欠陥の周方向長さが予め定める長さ以上である場合には、回転速度を上昇させることによって、光出射部から出射される光が記録面上で欠陥を通過する時間を短縮することができる。欠陥の周方向長さが予め定める長さ未満である場合には、光ディスクの回転速度を上昇させないので、光ディスクの回転駆動による部品の磨耗を抑制することができる。
【００１１】
特に、光ディスクが通常の回転速度で回転駆動されている状態において、記録面に欠陥が存在した場合にも、欠陥の周方向長さが予め定める長さ未満であるときには、光ディスクの回転速度を変化させる必要がない。したがって、光ディスクの回転速度の変更の頻度を抑制することができる。これによって、光ディスクの回転速度の変更に伴って読取りエラーが発生する可能性を低減することができる。また光ディスクの回転速度の変更または上昇によって消費される電力を少なくすることができる。
【００１２】
また本発明（５）によれば、継続工程では、欠陥判定部による欠陥の有無の判定を継続して行う。欠陥の周方向長さが予め定める長さ以上であると判断された場合には、さらに回転速度上昇工程を行う。欠陥の周方向長さが予め定める長さ未満であると判断された場合には、前記継続工程に移行する。これによって、光ディスクの回転駆動と光ディスクからの記録情報の読出しとを継続して行いながら、欠陥の有無を常時監視するとともに、記録面に欠陥が存在すれば、欠陥の周方向長さの測定を、常に行うことができる。欠陥の周方向長さが予め定める長さ以上である場合には、光出射部から出射される光が記録面上で欠陥を通過する時間を短くすることができる。
【００１３】
継続工程において記録面に欠陥が検出された場合であっても、欠陥の周方向長さが予め定める長さ未満であるときには、光ディスクの回転速度を変化させることなく維持することができる。したがって、光ディスクの回転速度の変更の頻度を低減することができる。したがって、光ディスクの回転速度の変更に伴って読取りエラーが発生する可能性を低減することができる。これによって、光ディスクの回転速度の変更に伴って消費される電力を低減することができる。また欠陥の周方向長さに関わらず欠陥の存在に対応して光ディスクの回転速度を上昇させる技術に比べて、光ディスクの回転速度が速い状態となる頻度を低減することができるので、光ディスクの回転駆動による部品の磨耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置１０の構成を表す図である。
【図２】本発明の第１実施形態において光ディスク１１に想定される欠陥１３を表す平面図である。
【図３Ａ】本発明の第１実施形態に係る光ディスクの再生方法の前半の工程を表すフローチャートである。
【図３Ｂ】本発明の第１実施形態に係る光ディスクの再生方法の後半の工程を表すフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態において光ディスク装置１０の各構成が行う処理のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。第２実施形態以降の説明において、先行する実施形態ですでに説明している事項に対応している部分については、重複する説明を略す場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。各実施の形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合わせることも可能である。また以下に示すそれぞれの実施形態は、本発明に係る技術を具体化するために例示するものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明に係る技術内容は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることが可能である。以下の説明は、光ディスク装置１０、およびこれを用いた光ディスクの再生方法についての説明をも含む。
【００１６】
図１は、本発明の第１実施形態に係る光ディスク装置１０の構成を表す図である。第１実施形態に係る光ディスク装置１０は、円板状の光ディスク１１の記録面１２に光を照射し、記録面１２からの反射光を信号に変換する。また光ディスクの再生方法は、光ディスク装置１０を用い、記録面１２に記録された情報の再生を行う。光ディスク１１は、たとえばコンパクトディスク（compact disk, 略称「ＣＤ」）、デジタルバーサタイルディスク（digital versatile disk, 略称「ＤＶＤ」）、ブルーレイディスク（blu-ray disc, 略称「ＢＤ」）であって、円板状の形状に形成されており、円の中心を厚み方向に通る軸線まわりに回転駆動されながら、厚み方向に垂直な記録面１２に記録された情報が読出される。
【００１７】
光ディスク１１は、回転駆動されながら、厚み方向に垂直な記録面１２に読出し可能に情報が記録される記録媒体であれば、足りる。光ディスク１１において情報が記録されるトラックは、同心円状に形成されてもよく、ほぼ同心円状の螺旋状に形成されてもよい。また光ディスク１１の外径は、円形に限るものではない。また光ディスク１１は、その記録面１２の少なくとも一部を露出可能なケースに収納されるものであってもよい。
【００１８】
光ディスク１１の記録面１２には、たとえば音声情報、画像情報、時間変化に関連付けられた複数の画像情報を含む映像情報などのうちのいずれかが記録される。光ディスク装置１０は、光ディスク１１を取扱う装置であって、少なくとも、記録面１２に記録された情報の再生を行う。光ディスク装置１０は、さらに記録面１２に対する情報の書き込み、記録面１２に記録された情報の消去および書換えなどを行う構成としてもよい。
【００１９】
図２は、本発明の第１実施形態において光ディスク１１に想定される欠陥１３を表す平面図である。欠陥１３は、たとえば光ディスク１１の記録面１２の疵であったり、汚れであったりする。光ディスク１１の記録面１２上では、たとえば指紋などの汚れであっても、正常な読取りを妨げる原因となりうる。欠陥１３は、光ディスク１１の半径方向に隣合う複数のトラックにわたって形成される場合が多い。光ディスク１１の周方向に延びる疵が形成される場合も、あり得るけれども、これは光ディスク１１が回転駆動されているときに形成されるものと考えられ、光ディスク１１を製造あるいは再生するための装置によるものが考えられる。第１実施形態では、このような光ディスク１１を取扱う装置側が原因となる疵よりも、他の疵または汚れとして、図２に示すように複数の隣合う複数のトラックにまたがって形成される欠陥１３を想定する。
【００２０】
光ディスク装置１０は、光出射部１４と、受光部１６と、回転駆動部１７と、欠陥判定部１８と、欠陥情報取得部１９と、制御部２１とを含んで構成される。光出射部１４は、光ディスク１１の記録面１２に向けて光を出射する。受光部１６は、光ディスク１１に向けて出射された光の、記録面１２による反射光を受光し、受光した反射光の光強度に応じて出力する。回転駆動部１７は、光ディスク１１を回転駆動する。欠陥判定部１８は、受光部１６からの出力の電圧値から、記録面１２における欠陥１３の有無を判定する。欠陥情報取得部１９は、記録面１２に欠陥１３が存在すると欠陥判定部１８が判定したときに、光ディスク１１の回転の周方向に連続する欠陥１３の周方向長さ２２について情報を取得する。
【００２１】
制御部２１は、回転駆動部１７を制御することによって、光ディスク１１の回転速度を調整する。また制御部２１は、欠陥情報取得部１９によって取得された情報から、欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ以上であるか否かを判断し、予め定める長さ以上であると判断されたときには、光ディスク１１の回転速度を上昇させ、予め定める長さ未満であると判断されたときには、光ディスク１１の回転速度を維持または低下させる制御を行う。光ディスク装置１０は、変位駆動部２４をさらに含んで構成される。変位駆動部２４は、光ディスク１１の中心位置に対して、光出射部１４および受光部１６の位置を変化させる。制御部２１は、変位駆動部２４を制御し、記録面１２に欠陥１３が存在すると欠陥判定部１８が判定した直後に、光ディスク１１の中心位置に対する光出射部１４および受光部１６の位置を固定させる。
【００２２】
光ディスク装置１０は、一時記憶部２６をさらに含んで構成され、一時記憶部２６は、光ディスク１１の記録情報に基づく再生信号を一時的に記憶する。制御部２１の制御によって光ディスク１１の回転速度が上昇した状態において、一時記憶部２６に記憶される情報量が予め定める値以上となった後に、制御部２１は、光ディスク１１の回転速度を通常の回転速度に戻させる制御を行う。前記予め定める長さは、トラックの走査長さよりも短く定められる。トラックの走査長さは、一時記憶部２６に記憶される再生信号の出力にかかる時間に、通常の回転速度で回転駆動される光ディスク１１の記録面１２上で、光出射部１４からの光が走査されるトラックの長さである。第１実施形態では、前記予め定める長さは、後に詳述する欠陥の所定長さの３０％の長さに定められる。
【００２３】
図１に示すように、光ディスク１１は、回転駆動部１７によって回転駆動される。回転駆動部１７は、スピンドルモータを含み、制御部２１に接続され、かつ制御部２１によって制御される。光ディスク１１の記録面１２は、光ピックアップ２７によって光が照射される。光ピックアップ２７は、光出射部１４と、受光部１６と、対物レンズ２８と、図示外のビームスプリッタおよびコリメートレンズなどを含んで構成される。光出射部１４は、レーザダイオード（laser diode, 略称「ＬＤ」）を含み、ＬＤからの光を記録面１２に向けて出射する。ＬＤからの光は、具体的には予め定める波長のレーザ光であり、往路光として対物レンズ２８を介して光ディスク１１に照射される。照射された往路光は、光ディスク１１の記録面１２で反射され、反射された後の復路光は、対物レンズ２８を介して光ピックアップ２７に戻り、ビームスプリッタを介して受光部１６に入射する。
【００２４】
光ディスク１１の記録面１２上には、溝として形成されるトラックが形成され、情報を信号として記録する複数のドットが、記録素子としてトラックの溝内に形成される。各記録素子に照射されて反射した光は、記録素子の内容に応じて２種類の光強度の復路光として受光素子に入射する。受光素子は、２種類の光強度のうち強い方の復路光が入射したときには、Ｈｉｇｈとしての信号を出力し、２種類の光強度のうち弱い方の復路光が入射したときには、Ｌｏｗとしての信号を出力する。受光素子から出力された信号は、記録面１２に記録された記録情報に応じた信号として、ＲＦアンプ３２に入力される。
【００２５】
制御部２１は変位駆動部２４を制御し、変位駆動部２４は、光ピックアップ２７の特に光出射部１４、受光部１６および対物レンズ２８の位置を変位させる。変位駆動部２４は、光ピックアップ２７の変位駆動を行ういわゆるアクチュエータである。光出射部１４、受光部１６および対物レンズ２８の位置は、光ディスク１１の回転軸線を基準に、設定および調整される。これによって、対物レンズ２８を介して記録面１２に集光される往路光が、トラックの溝に沿い、かつ記録素子に集光される。これによって、いわゆるトラッキングサーボおよびフォーカシングサーボの制御が行われる。
【００２６】
ＲＦアンプ３２によって増幅された記録情報は、信号処理部３３に入力される。信号処理部３３は、記録面１２に形成されるセグメントを検出したり、記録情報に含まれるチェックデジットを検出したりする。信号処理部３３は、欠陥判定部１８、欠陥情報取得部１９、制御部２１、読取りエラー判定部３４、および一時記憶部２６に接続され、記録情報に基づく信号を出力する。
【００２７】
記録面１２に記録される記録情報は、文字情報、計数情報、音声情報、画像情報のうちのいずれかを表す内容情報と、内容情報に基づいて生成されるチェックデジットとを含む。チェックデジットは、内容情報の種類を表す場合もある。またチェックデジットは、内容情報に基づいて生成され、内容情報の書き込みおよび読取りが正常に行われたかを判定するための判定材料に用いることができる。たとえばチェックデジットが記録素子１つで形成される場合には、「パリティビット（parity bit）」と呼ばれ、単数または文字に対応するバイトで表される場合には、「検査文字（check character）」と呼ばれることもある。
【００２８】
第１実施形態において、信号処理部３３は、チェックデジットに基づいて巡回冗長検査（cyclic redundancy check, 略称「ＣＲＣ」）を行う。ただし他の実施形態においては、冗長度が付加されたデータに欠損があった場合に、データの欠損をチェックデジットに基づいて補間することができるデータ補間方法であればよく、ＣＲＣに限定するものではない。ＣＲＣなどの手法によってデータ補間することによって、記録面１２に欠陥１３が存在する場合であっても、欠陥１３が所定の長さ未満であれば、正常な記録情報を復元することができる。したがって、欠陥１３の存在による読取りエラーは、欠陥１３が所定の長さ以上であるときに生じる。換言すれば、欠陥１３の前記所定の長さは、データ補間を行うことによって、データを復元することができない欠陥のうち、最も短い欠陥の周方向長さであり、読取りエラーを必ず生じる欠陥の最も短い周方向長さである。
【００２９】
信号処理部３３から出力され一時記憶部２６に入力した再生信号は、一時記憶部２６に予め定める情報量、一時的に記憶され、その後、圧縮伸長処理部３６を介してスピーカ３８などに出力される。一時記憶部２６は、いわゆるバッファメモリとして機能する。圧縮伸長処理部３６は、記録面１２から読み出された再生信号に対しては情報の伸長を行い、スピーカ３８に対しては、アナログ信号としての音声情報を出力する。光ディスク１１の記録面１２に外部からのたとえば音声情報を記録する場合には、マイク３９から圧縮伸長処理部３６に入力される信号を圧縮伸長処理部３６によってデジタル変換し、信号処理部３３およびＲＦアンプ３２を介して光ピックアップ２７に入力される。光ピックアップ２７は、光ディスク１１に対して光を照射することによって情報の記録を行うこともできる。
【００３０】
変位駆動部２４、欠陥判定部１８、欠陥情報取得部１９、読取りエラー判定部３４、および一時記憶部２６は、制御部２１に接続される。欠陥判定部１８は、欠陥判定を行った判定結果を制御部２１に対して出力する。欠陥情報取得部１９は、信号処理部３３を介して得られた欠陥情報を制御部２１に対して出力する。読取りエラー判定部３４は、信号処理部３３から入力された再生信号から、読取りエラーがあったか否かを判定し、判定結果を制御部２１に対して出力する。一時記憶部２６は、一時記憶部２６に一時的に記憶される情報量についての情報を、制御部２１に対して出力する。さらに回転駆動部１７のスピンドルモータも、制御部２１に接続され、制御部２１によって制御される。
【００３１】
光ディスク１１に欠陥１３があると、欠陥１３が存在する領域に入射して反射された復路光に基づいて、受光部１６から出力される信号の信号強度は、極端に低下する。欠陥１３に基づく信号の信号強度は、記録情報を表すＨｉｇｈまたはＬｏｗとして検出されるの信号の信号強度よりも、さらに低い信号強度となる。欠陥判定部１８は、これによって信号処理部３３からの信号に対して欠陥１３の存在の有無を判定することができる。欠陥情報取得部１９は、欠陥１３からの低い信号強度の信号が得られる時間を計測し、計測結果を制御部２１に対して出力する。他の実施形態において欠陥情報取得部１９は、欠陥判定部１８に接続され、欠陥１３の有無についての情報を、欠陥判定部１８から取得してもよい。
【００３２】
制御部２１は、欠陥情報取得部１９が計測した欠陥１３に関する時間と、回転駆動部１７の回転速度とから、光ピックアップ２７がトラックにおいて走査している欠陥１３の長さを算出する。この欠陥１３の長さは、光ディスク１１の回転の周方向の長さであり、「周方向長さ」（２２）と称する。これは、たとえば疵として形成される欠陥１３の、外見上の長さとは異なり、トラックに沿って存在する領域の長さである。
【００３３】
読取りエラー判定部３４は、信号処理部３３から出力されるチェックデジットの情報を読取ることによって、読み取り不能の状態となったか否かを判定することができる。読取り不能すなわち読取りエラーが生じたか否かの情報は、読取りエラー判定部３４から制御部２１に対して出力される。具体的には、欠陥１３が所定の長さ以上となると、ＣＲＣによるデータ補間によってデータを復元することができず、読取りエラーが生じるので、所定の長さ以上の欠陥１３が記録面１２に存在すれば、必ず読取りエラー判定部３４は、読取り不能の状態であるとの判定を行うことになる。
【００３４】
回転駆動部１７は、欠陥１３が存在が検出されない場合、通常の回転速度で光ディスク１１を回転される。回転軸線は光ディスク１１の記録面１２に垂直に設定される。通常の回転速度において、光ピックアップ２７は、単位時間あたりに予め定める個数のトラックの各記録素子、いわゆるビットの読み取りを行う。トラックの溝において各記録素子は、予め定められるピッチで配置されるので、光ピックアップ２７が、光ディスク１１の回転軸線に関して半径方向内方のトラックを走査しているときと、半径方向外方のトラックを走査するときとでは、回転駆動部１７が回転させる光ディスク１１の回転速度は異なる。
【００３５】
直径およそ１２センチメートル（略号「ｃｍ」）の光ディスク１１を再生するときに、通常の回転速度においては、半径方向最も内方に位置するトラックを走査するときにも、半径方向最も外方に位置するトラックを走査するときにも、１分間に１０００回転ほどの回転速度として設定される。ただし他の実施形態においては、半径方向最も内方に位置するトラックを走査するときの回転速度を、半径方向最も外方に位置するトラックを走査するときの回転速度よりも遅い角速度で回転させる設定としてもよい。その場合には、半径方向の再生位置に応じた回転速度を通常の回転速度として設定する。
【００３６】
第１実施形態において、欠陥判定部１８によって記録面１２上の欠陥１３の存在が検出されると、制御部２１は、即座に光ディスク１１の中心位置に対する光出射部１４および受光部１６の相対位置を固定させる。換言すれば、制御部２１は、欠陥１３の検出に応じて即座に変位駆動部２４のホールドを行う。光ディスク１１に欠陥１３がある場合に、トラッキングサーボを通常どおりに行うと、トラッキングサーボが欠陥１３によって悪影響を受け、光ピックアップ２７がトラックの溝に追従できない。第１実施形態では、変位駆動部２４をホールドすることによって、欠陥１３によってトラッキングサーボが影響を受けることを防止し、異常なサーボとなることを防止する。
【００３７】
したがって、光ピックアップ２７によって記録面１２上に集光される位置が、光ピックアップ２７の半径方向に固定され、欠陥１３が存在する領域を脱して正常なトラックに集光されたときに、トラックの溝から集光位置が大きくずれることを防止する。この変位駆動部２４のホールドは、光ピックアップ２７から出射される光が、およそ１ミリメートル（略号「ｍｍ」）以内の長さのトラックを走査する時間内に行われる。欠陥１３の検出から変位駆動部２４のホールドまでの時間は、短ければ短いほど好ましい。
【００３８】
光ピックアップ２７からの情報読取りのための光が欠陥１３が存在する領域を走査している期間は、光ディスク装置１０が再生出力するための記録情報を読取ることはできないけれども、一時記憶部２６に記憶された情報を再生することによって、記録情報が音声および映像など時系列で変化する内容であっても、再生出力の中断が防止される。光ディスク１１が通常の回転速度で回転駆動されているときにも、光ピックアップ２７による記録面１２の記録情報の読取りは、記録情報が出力されるべき速度で一時記憶部２６を介して再生出力される速度よりも速い。
【００３９】
しかし、欠陥１３の周方向長さ２２が長い場合、および光ディスク１１が回転駆動される中で光ピックアップ２７が欠陥１３を高い頻度で走査する場合には、一時記憶部２６に記憶される情報が再生出力され、一時記憶部２６に蓄積される情報の情報量が低下する。欠陥１３の周方向長さ２２に関する予め定める長さは、前記所定の長さよりも短く、かつ前記トラックの走査長さよりも短く設定される。予め定める長さ以上の欠陥１３の存在が検出されれば、回転速度が通常の回転速度よりも速い、高速回転状態に調整されるので、一時記憶部２６に記憶される情報の情報量が零になることは防止される。回転速度を上昇させることによって、光ピックアップ２７による記録情報の読取り速度を上昇させることができるので、単位時間当たりに一時記憶部２６に蓄積される情報の情報量を増大させることができる。
【００４０】
欠陥１３の周方向長さ２２が、前記所定長さの３０％未満の長さである場合には、一時記憶部２６に記憶される情報の情報量が零になることはない。したがって、光ピックアップ２７による記録情報の読取り速度を上昇させる必要はない。欠陥１３の周方向長さ２２が、予め定める長さ未満であるときには、回転速度の上昇によって得られる利点よりも、後述のような回転速度の上昇に伴う悪影響を防止することの方を優先する。
【００４１】
回転駆動部１７による回転速度を上昇させることは、光ピックアップ２７による記録情報の読取り速度を上昇させることができ、これによって一時記憶部２６に記憶される情報の情報量を増大させることができるけれども、回転速度が速いと、光ディスク１１の回転駆動に伴って摺動する部品が磨耗しやすくなる。
【００４２】
また回転速度の変化によって、読取りエラーが発生する可能性が増大する。したがって、第１実施形態では、光ピックアップ２７によって走査される欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ未満である場合には、光ディスク１１の回転速度を上昇させない。光ディスク１１の回転速度が通常の回転速度であって、欠陥１３の存在が検出され、かつ欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ未満であるときには、光ディスク１１の回転速度は、通常の回転速度のままに維持する。
【００４３】
第１実施形態において、予め定める長さは、データ補間を行う技術を用いても読取りエラーが発生する所定長さを１００％として、３０％のトラックの長さとする。前記所定の長さは、およそ３ｍｍ〜４ｍｍ程度であり、予め定める長さは、およそ１ｍｍ程度である。
【００４４】
図２に示すように、疵などが光ディスク１１の記録面１２に存在する場合、欠陥１３は、光ディスク１１の半径方向に隣合う複数のトラックにわたって存在する場合が多い。欠陥判定部１８によって欠陥１３が存在すると判定され、欠陥情報取得部１９によって欠陥１３の周方向長さ２２が取得され、かつ欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ以上である場合には、回転駆動部１７は、制御部２１の制御によって光ディスク１１の回転速度を上昇させる。回転駆動部１７が、通常の回転速度から回転速度を上昇させた状態を、「高速回転状態」と称し、高速回転状態における光ディスク１１の回転速度を「高速回転速度」と称する。
【００４５】
高速回転速度は、たとえば通常の回転速度の１．５倍以上、予め定める上限の回転速度以下の範囲で設定される。予め定める上限は、スピンドルモータの性能、光ピックアップ２７によって記録素子に記録された情報を読取る読取り速度、または光ディスク１１の機械的強度などに基づいて必然的に決定される。第１実施形態において高速回転速度は、通常の回転速度の２倍に設定される。回転速度の上昇には、数百ミリ秒（略号「ｍｓ」）〜１秒程度の時間が必要となる。
【００４６】
回転速度を上昇させると、一時記憶部２６から再生信号が出力され、一時記憶部２６に記憶される情報量が低下していく速度に対して、光ピックアップ２７から読取られて再生情報が一時記憶部２６に蓄積される速度を速くすることができる。これによって、一時記憶部２６の記憶容量を大きく設定する必要はなくなる。
【００４７】
また、回転速度が速くなることによって、変位駆動部２４をホールドするときに、変位駆動部２４による光ピックアップ２７のサーボに対して、欠陥１３が影響することを抑制することができる。光ピックアップ２７から出射される光が、欠陥１３が存在する領域に照射され始めると、変位駆動部２４は即座に固定され、サーボが停止される。光ピックアップ２７から出射される光が、欠陥１３が存在する領域から脱し、正常なトラックに照射され始めると、変位駆動部２４によるサーボが再開される。
【００４８】
欠陥１３が存在する領域での走査が開始されてから変位駆動部２４がホールドされるまでに、変位駆動部２４のサーボが欠陥１３の存在によって受ける影響は、光ディスク１１の回転速度が速い方が、少ない。したがって、光ディスク１１の回転速度を上昇させることによって、欠陥１３が存在する領域に光の照射が開始された瞬間の、変位駆動部２４が欠陥１３によって受ける悪影響を低減することができる。
【００４９】
光ディスク１１が通常の回転速度で回転駆動される状態から、高速回転状態となるまでには、光ディスク１１は数回〜１０回程度、回転する。光ディスク１１に存在する欠陥１３は、通常、数トラックまたは１０トラック以上の隣接するトラックにわたって形成されていることが多いので、回転速度の上昇によって、一時記憶部２６に記憶される情報の情報量が零になることを防止し、かつ変位駆動部２４に対する欠陥１３による悪影響を防止することができる。さらに高速回転状態となることによって、光ピックアップ２７による読取り速度を上昇させるので、一時記憶部２６に記憶される情報が出力されて一時記憶部２６の情報量が低下することをも防止する。
【００５０】
予め定める長さは、所定の長さよりも短く定められる。第１実施形態では、所定の長さの３０％の長さに設定される。これによって、一時記憶部２６に記憶される再生信号の出力が終了するよりも早く、欠陥１３に対応して光ディスク１１の回転速度の制御および変更を開始することができる。欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ未満である場合には、光ディスク１１の回転速度を変更することなく、欠陥１３が存在する領域を脱して正常のトラックの記録情報を読取ることができる。換言すれば、欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ未満である場合には、一時記憶部２６に記憶される再生信号を、欠陥１３の存在する領域を走査しているときに、有効利用することができる。
【００５１】
光ディスクの再生方法は、前記光ディスク装置１０を用いて行われ、再生開始工程と、継続工程と、欠陥情報取得工程と、欠陥長さ判断工程と、回転速度上昇工程とを含んで構成される。再生開始工程では、回転駆動部１７によって光ディスク１１を通常の回転速度で回転駆動するとともに、光出射部１４および受光部１６によって光ディスク１１の記録情報の再生を開始する。継続工程では、再生開始工程の後、ディスクの回転駆動および記録情報の再生を継続するとともに、欠陥判定部１８による欠陥１３の有無の判定を継続して行う。継続工程において記録面１２に欠陥１３が存在すると判定された場合には、さらに欠陥情報取得工程と、欠陥長さ判断工程とを行う。
【００５２】
欠陥情報取得工程では、欠陥情報取得部１９によって欠陥１３の周方向長さ２２について情報を取得する。欠陥長さ判断工程では、欠陥情報取得工程において取得された欠陥１３の周方向長さ２２が、予め定める長さ以上であるか否かを制御部２１によって判断する。欠陥長さ判断工程で欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ以上であると判断された場合には、さらに回転速度上昇工程を行う。回転速度上昇工程では、制御部２１によって回転駆動部１７を制御することで、光ディスク１１の回転速度を通常の回転速度よりも上昇させる。欠陥長さ判断工程で欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ未満であると判断された場合には、前記継続工程に移行する。
【００５３】
制御部２１の制御によって光ディスク１１の回転速度が上昇した状態において、記録面１２の欠陥１３の周方向長さ２２が、設定長さ以下であると判断された後に、制御部２１は、光ディスク１１の回転速度を通常の回転速度に戻させる制御を行う。設定長さは、前記予め定める長さよりも短く設定される。
【００５４】
光ディスクの再生方法において、回転速度上昇工程を行った場合には、欠陥検査工程を行う。欠陥検査工程では、光ディスク１１の回転速度を通常の回転速度よりも上昇させた状態として維持するとともに、前記欠陥情報取得部１９によって、欠陥１３の周方向長さ２２が設定長さ以下であるか否かを検査する。欠陥検査工程で、欠陥１３の周方向長さ２２が設定長さ以下であると判断された場合には、回転速度復帰工程を行う。回転速度復帰工程では、制御部２１によって回転駆動部１７を制御することで、光ディスク１１の回転速度を通常の回転速度に戻す。
【００５５】
図３は、本発明の第１実施形態に係る光ディスクの再生方法の工程を表すフローチャートである。図３Ａは、本処理を開始してから、予め定める長さ以上の欠陥１３が存在する場合に回転速度を上昇させるまでの工程を表し、図３Ｂは、予め定める長さ以上の欠陥１３が存在する場合に回転速度を上昇させてから本処理を終了するまでの工程を表している。光ディスクの再生方法は、光ディスク１１の再生を行うときに、欠陥１３に応じた再生を行うことによって、欠陥１３による悪影響を少なくする再生方法である。
【００５６】
予め定める長さは、長く定めれば長く定めるほど回転速度の制御の開始は遅くなるけれども、回転速度の変更の頻度を効率よく抑制することができる。また予め定める長さは、短く定めれば短く定めるほど、回転速度が変更される可能性および頻度を増大させることになるけれども、回転速度の制御を早く開始することができる。
【００５７】
図３Ａおよび図３Ｂに示すように、本処理開始後、ステップａ１の再生開始工程に移行し、光ディスク１１の再生を開始する。これは、たとえば視聴者による入力部の操作によって再生の指示が入力されることによって開始される。再生は、回転駆動部１７および光ピックアップ２７を含む光ディスク装置１０が行う。
【００５８】
次に、ステップａ２の再生状態判断工程に移行し、光ディスク１１が再生状態か否かを判断する。これは、記録面１２に記録される記録情報が終了を示したり、または視聴者によって再生停止の指示が入力されたりした状態でないか否かを判断する工程である。再生状態判断工程における判断は、制御部２１が行う。この工程で、制御部２１によって再生を続行すべき状態であると判断されれば、次のステップａ３の継続工程に移行し、再生を停止すべきと判断されれば、ステップａ１３の停止工程に移行する。停止工程では、光ディスク１１の回転駆動および再生を制御部２１が停止させ、その後、本処理を終了する。
【００５９】
ステップａ３の継続工程では、再生を継続するとともに、欠陥判定部１８が欠陥１３の有無を判定する。欠陥判定部１８によって欠陥１３がないと判断されれば、ステップａ２の再生状態判断工程に移行し、再生状態であると判断されれば、再びステップａ３の継続工程に移行する。これによって、再生を継続している状態において常時、欠陥１３の有無を監視することができる。継続工程において欠陥１３が存在すると判断されれば、ステップａ４の欠陥情報取得工程に移行し、欠陥情報取得部１９が、欠陥１３の周方向長さ２２についての情報を取得する。これは、信号のビット数から求めてもよく、または欠陥１３を光ピックアップ２７が走査した時間と、回転駆動部１７による回転速度とから計算して求めてもよい。
【００６０】
次に、ステップａ５の欠陥長さ判断工程に移行し、欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ以上であるか否かを判断する。この判断は、制御部２１が行う。欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ未満であると判断されれば、ステップａ２の再生状態判断工程に移行し、予め定める長さ以上であると判断されれば、ステップａ６の回転速度上昇工程に移行する。
【００６１】
ステップａ６の回転速度上昇工程では、通常の回転速度よりも速い回転速度に、設定が変更される。第１実施形態では、回転駆動部１７による光ディスク１１の回転速度を２倍に変更する。次に、ステップａ７の再生状態確認工程に移行し、再生を続行すべき状態であるか否かを確認する。これは、ステップａ２の再生状態判断工程と同様であるけれども、ステップａ７の再生状態確認工程では、回転速度を上昇させる設定変更が成されたのちに行われる。この確認は、制御部２１が行う。再生状態確認工程において再生を停止すべきと判断されれば、ステップａ１３の停止工程に移行する。ステップａ１３の停止工程では、光ディスク１１の回転駆動および再生を制御部２１が停止させ、その後、本処理を終了する。
【００６２】
ステップａ７の再生状態確認工程で、再生を続行すべきと判断されれば、ステップａ８の高速回転継続工程に移行し、高速回転状態および光ディスク１１の再生を継続するとともに、欠陥判定部１８が欠陥１３の有無の判定を行う。この工程は、ステップａ３の継続工程と同様であるけれども、ステップａ８の高速回転継続工程では、光ディスク１１の回転速度は速いまま、すなわち高速回転状態が継続される。この工程において、欠陥１３が存在しないと判断されれば、ステップａ１０の保留工程に移行し、欠陥１３が存在すると判断されれば、ステップａ９の欠陥検査工程に移行する。
【００６３】
欠陥検査工程では、欠陥１３の周方向長さ２２が、予め設定される設定長さ以下であるか否か、検査する。この検査は、制御部２１が、欠陥情報取得部１９を介して欠陥１３の周方向長さ２２の情報を取得することによって行う。欠陥検査工程において、欠陥１３の周方向長さ２２が設定長さ以下ではない、すなわち設定長さを超える長さであると判断された場合には、ステップａ７の再生状態確認工程に移行する。これによって、再生を続行すべき状態であるならば、高速回転状態が維持され、かつ欠陥１３の有無および周方向長さ２２についての監視が継続して行われる。欠陥検査工程において欠陥１３の周方向長さ２２が設定長さ以下であると判断されれば、ステップａ１０の保留工程に移行し、一定のセグメント長さ、高速回転状態を続ける。
【００６４】
ステップａ１０の保留工程では、欠陥１３が皆無となった、または欠陥１３の周方向長さ２２が予め設定する長さ以下であると判断されてから、一定のセグメント長さが経過したか否かを判断する。セグメントは、記録面１２上に形成される領域であり、セグメント長さは、この領域の周方向の寸法である。たとえば第１実施形態においては７５０セクタ（sectors）に設定される。保留工程は、欠陥１３の有無が繰返されたり周方向長さ２２が頻繁に変化したりしても、光ディスク１１の回転速度に関する設定が頻繁に変更されることを防止するための工程であり、保留工程で一定のセグメント長さを経過していないと判断されれば、ステップａ７の再生状態確認工程に移行する。一定のセグメント長さを経過したと判断されれば、ステップａ１１の一時記憶量検査工程に移行する。
【００６５】
一時記憶量検査工程では、一時記憶部２６に記憶される情報の情報量の検査を行う。これは、制御部２１が行う。一時記憶部２６に記憶される情報の情報量が予め設定される設定値未満であると判断されば、ステップａ７の再生状態確認工程に移行し、設定値以上であると判断されれば、ステップａ１２の回転速度復帰工程に移行する。第１実施形態において、一時記憶部２６の情報量について予め設定される設定値は、一時記憶部２６が蓄積できる最大の情報量として設定される。ただし、情報量について設定値が予め設定されていれば、必ずしも一時記憶部２６に記憶できる最大の情報量に設定する必要はない。
【００６６】
図３Ｂのフローチャートに示す各工程の中で、欠陥１３がもやは存在しない、または欠陥１３の周方向長さ２２が設定長さ以下である場合であっても、一時記憶部２６に記憶される情報の情報量が少ないときには、高速回転状態を維持する方が、一時記憶部２６に対する情報の蓄積は速く達成することができ、好ましい。これに対し、一時記憶部２６に記憶される情報の情報量が充分であるときには、通常の回転速度に戻すことの方が、回転駆動に伴う部品の磨耗を抑制することができる。ステップａ１２の回転速度復帰工程では、高速回転状態であった光ディスク１１の回転速度を、通常の回転速度に戻す。その後、再びステップａ２の再生状態判断工程に移行する。
【００６７】
欠陥検査工程では、前記欠陥情報取得部１９によって、欠陥１３の周方向長さ２２が設定長さ以下であるか否かを検査する。欠陥検査工程で、欠陥１３の周方向長さ２２が設定長さ以下であると判断された場合には、回転速度復帰工程を行う。これによって、記録面１２に欠陥１３が存在することに対応して、光ディスク１１の回転速度を上昇させた状態においても、欠陥１３の周方向長さ２２を監視することができる。
【００６８】
また欠陥検出工程で基準とする設定長さは、前記予め定める長さよりも短く設定されるので、記録面１２において、光ディスク１１の半径方向に隣合う複数のトラックにわたって欠陥１３が存在し、その隣合う複数のトラックにおいて欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ前後で繰返し変動しても、光ディスク１１の回転速度の変更の頻度を抑制することができる。したがって、光ディスク１１の回転速度の変更が繰返されることによって読取りエラーが発生する可能性を低減することができる。またこれによって、光ディスク１１の回転速度の変更に伴って消費される電力を低減することができる。
【００６９】
欠陥１３の存在が確認されると、制御部２１は、即座に変位駆動部２４のホールドおよびホールドを行い、光ピックアップ２７によって走査される位置が欠陥１３の存在する領域を脱し正常なトラックを走査し始めると、即座にホールドの解除を行う。これらの工程の時間的規模は、可及的に短く設定され、ステップａ３の継続工程またはステップａ８の高速回転継続工程とほぼ同時並行に行われる。
【００７０】
回転速度の変更を行うと、それによって読取りエラーが生じることがある。したがって、回転速度の変更の頻度が高ければ、読取りエラーが生じる回数も増大してしまうという問題点がある。第１実施形態において、光ディスク１１が通常の回転速度で回転しているときに、欠陥１３の存在が検出されても欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ未満であるときには、光ディスク１１の回転速度の上昇を行わず、通常の回転速度のまま光ディスク１１を回転させる。これによって、読取りエラーが生じる可能性を低減し、読取りエラーの生じる回数を低減させる。
【００７１】
図４は、本発明の第１実施形態において光ディスク装置１０の各構成が行う処理のタイムチャートである。図４（ａ）は、回転駆動部１７による光ディスク１１の回転速度の変化を表し、図４（ｂ）は、欠陥判定部１８による欠陥１３の存在の検出結果を表している。図４（ｃ）は、一時記憶部２６に記憶される情報の情報量の変化を表し、図４（ｄ）は、読取りエラー判定部３４によって読取りエラーが検出された時刻と、読取りエラーとして判定された信号の情報量とを表している。図４の（ａ）〜（ｄ）は、いずれも再生途中における状態の変化を表している。
【００７２】
光ディスク装置１０は、読取りエラー判定部３４を含んで構成され、読取りエラー判定部３４には、受光部１６から出力される信号が入力される。読取りエラー判定部３４は、光ディスク１１から読み出された信号が再生可能な信号であるか否かを判定する。制御部２１は、読取りエラー判定部３４が、読み出された信号に対して再生可能な信号ではないと判断したときに、一時記憶部２６に記憶される再生信号の情報量が予め設定される設定値以上であれば、光出射部１４および受光部１６に対して再度の読取りを行わせる制御を行う。
【００７３】
制御部２１は、読取りエラー判定部３４が、読み出された信号に対して再生可能な信号ではないと判定したときに、一時記憶部２６に記憶される再生信号の情報量が予め定め設定される設定値未満であれば、光出射部１４および受光部１６に対して再度の読取りを指示することなく、光ディスク１１から読み出された信号に基づく再生を行う。
【００７４】
読取りエラー判定部３４が、読み出された信号に対して再生不能と判断する工程、および再生不能の場合に、制御部２１が光ピックアップ２７に対して、一時記憶部２６に記憶される情報量が設定値以上であることを条件に、再読取りを実行させる工程は、図３Ａおよび図３Ｂに示した各工程に並行して行われる。ただし、停止工程では再読取りを行う必要はない。
【００７５】
図４（ｂ）に示される欠陥１３の検出が行われると、欠陥１３の周方向長さ２２が検出され、欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ以上であれば、図４（ａ）に示すように、回転駆動部１７による光ディスク１１の回転速度が増大される。図４では、時刻ｔ１において回転速度の上昇が開始され、時刻ｔ２において高速回転速度で一定速度となり、時刻ｔ３において回転速度の減小が開始され、時刻ｔ４において通常の回転速度で一定速度となる様子を表している。
【００７６】
図４（ｄ）に示される、読取りエラーを表す信号は、読取りの状態に対する読取りエラー判定部３４による判断に基づいて出力される信号である。図４（ｄ）において、時刻は横軸方向における位置として表され、読取りエラーとして判定された信号の情報量は、縦軸方向における大きさとして表される。欠陥１３が存在しない場合であっても、再生不能、すなわち読取りエラーが検出されることはある。図４（ｄ）において再読取り指示の信号の信号強度は、再読取りが必要であると判断された情報量、すなわちトラック上のビット数に対応するものとして示した。記録面１２上に所定長さ以上の周方向長さ２２の欠陥１３が存在する場合には、図４（ｂ）に示すような欠陥の存在に対応して、図４（ｄ）に示すように、読み取りエラーが判定される。
【００７７】
再読取りが行われている時間には、一時記憶部２６に記憶された情報を出力することによって再生信号の中断を避けるので、一時記憶部２６に記憶される情報の情報量は減小する。欠陥１３が検出され、かつ欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ以上であると判断されると回転速度が上昇する。このように回転速度が変化すると、読取りエラーが生じる可能性が高くなる。読取りエラーが生じると、再読取りを指示する信号が出力される。欠陥１３のうち、予め定める長さ以上の周方向長さ２２の欠陥１３が検出されなくなり、一定のセグメント長さ、たとえば７５０セクタが経過した後、一時記憶部２６の情報量が設定値に達すれば、回転速度が通常の回転速度に復帰する。この回転速度の減小においても、読取りエラーが生じる可能性は上昇する。
【００７８】
制御部２１は、読取りエラー判定部３４が、読み出された信号に対して再生可能な信号ではないと判断したときに、一時記憶部２６に記憶される再生信号の情報量が予め設定される設定値以上であれば、光出射部１４および受光部１６に対して再度の読取りを行わせる制御を行う。これによって、回転速度を減小させるとともに、一時記憶部２６に記憶される再生信号を出力しながら、光出射部１４および受光部１６による再読取りを行うための時間を確保することができる。再読取りを試みて読取りが可能となる場合には、光ディスク装置１０からの出力を中断することなく再読取りした再生信号に基づいて出力を行うことができる。したがって、光ディスク装置１０からの出力が中断される可能性を低減することができる。所定の長さ未満の周方向長さ２２の欠陥１３が存在する場合、または欠陥１３が存在しない場合であっても、光ピックアップ２７が読取りを正常にできなければ、再読取りを試みる。これによって、欠陥１３以外の要因に基づく読取りエラーにも対応することができる。
【００７９】
再度の読取りが必要となり、一時記憶部２６に記憶される情報を出力することで一時記憶部２６の情報量が低下しても、一時記憶部２６の情報量として設定値が設定されるので、再読取りを行う間に一時記憶部２６の情報量が零となる可能性は低減される。特に第１実施形態では設定値としては一時記憶部２６に記憶できる最大の情報量が設定されるので、一時記憶部２６に記憶される情報がなくなり、出力される再生信号が中断されることがない。記録情報が音声情報、映像情報または、それら両方を含む情報である場合には、再生の中断は視聴者にとって大きな不快となるので、再生信号の中断を防止することによって、視聴者に不快が生じることを防止することができる。
【００８０】
記録面１２上において、予め定める長さ以上の周方向長さ２２の欠陥１３を含むトラックを光ピックアップ２７が走査していた状態から、設定長さを超える周方向長さ２２の欠陥１３を含まないトラックを走査する状態となったときには、回転速度を高速回転速度から通常の回転速度に戻す。この場合に、回転速度の減小を開始する以前において、一時記憶部２６の情報量が設定値以上であるか否かの検出を行う。この検出は、制御部２１が行う。回転速度の減小を開始するときには、一時記憶部２６の情報量が設定値以上であることを条件として、回転速度の変更を開始する。これによって、回転速度の変更に伴って読取りエラーが発生した場合に、一時記憶部２６からの出力によって再生できる時間を充分に確保し、再生信号の中断を防止することができる。
【００８１】
第１実施形態では、光ディスク装置１０を駆動するために、欠陥対応プログラムを用いる。欠陥対応プログラムは、コンピュータを、前記光ディスク装置１０における少なくとも制御部２１として機能させる。また欠陥対応プログラムは、コンピュータに、前記光ディスクの再生方法を自動的に実行させる。さらに欠陥対応プログラムは、プログラム用記録媒体に記録される。プログラム用記録媒体には、前記欠陥対応プログラムが、コンピュータにとって読取り可能に記録される。
【００８２】
欠陥対応プログラムは、コンピュータを、前記光ディスク装置１０における少なくとも制御部２１として機能させる。第１実施形態においては制御部２１と、欠陥判定部１８と、欠陥情報取得部１９と、ＲＦアンプ３２と、信号処理部３３と、読取りエラー判定部３４と、圧縮伸長処理部３６とは、１つのＣＰＵによって実現され、一時記憶部２６は、ランダムアクセスメモリ（random access memory, 略称「ＲＡＭ」）によって実現される。光出射部１４および受光部１６をサーボ駆動する変位駆動部２４と、光ディスク１１を回転させる回転駆動部１７とは前記ＣＰＵによって制御される。コンピュータは、少なくとも制御部２１を含み、第１実施形態では、前記ＣＰＵおよび前記ＲＡＭを含んで構成される。前記ＣＰＵに含まれる各構成部品をコンピュータおよび欠陥対応プログラムによって実現するので、これによって、設計的事項の変更について欠陥対応プログラムを修正変更することで対応することが可能となる。コンピュータは、たとえば専用回路、または専用集積回路などに比べて、汎用性が高いので、設計変更を容易にすることができる。
【００８３】
欠陥対応プログラムは、コンピュータに、前記光ディスクの再生方法を自動的に実行させるので、これによって、コンピュータの実行する処理工程の設計的事項に対して、プログラムの修正変更によって対応することが可能となる。コンピュータの実行内容は、たとえば専用回路、または専用集積回路などに比べて、変更可能であるので、設計変更を容易にすることができる。
【００８４】
プログラム用記録媒体には、前記欠陥対応プログラムが、コンピュータにとって読取り可能に記録されるので、これによって、前記欠陥対応プログラムを、プログラム用記録媒体に記録された情報として保存することが可能となる。またコンピュータにとって読取り可能であるので、汎用性の向上を容易にすることができる。
【００８５】
通常の回転速度は、実施形態に応じて設定される必要があるけれども、実施形態が異なれば、異なる設定とすることも可能である。他の実施形態において通常の回転速度は、たとえば、第１実施形態における通常の回転速度よりも速く設定され、２倍の回転速度に設定されていてもよい。この場合には、前述の回転速度の２倍の回転速度を通常の回転速度として基準とし、この回転速度よりも速い回転速度として高速回転速度を設定する。
【００８６】
制御部２１は、読取りエラー判定部３４が、読み出された信号に対して再生可能な信号ではないと判定したときに、一時記憶部２６に記憶される再生信号の情報量が予め設定される設定値未満であれば、光出射部１４および受光部１６に対して再度の読取りを指示することなく、光ディスク１１から読み出された信号に基づく再生を行う。
【００８７】
これによって、視聴者の不快感を低減することができる。読取り不可能な信号に基づいて出力を行えば、出力にはノイズが含まれることになる。しかし、再生される情報が、音声および映像など時間的に変化する情報である場合には、出力情報が一時的に停止することは、再生される情報にノイズが含まれることよりも、視聴者に対して大きな不快感を与える場合がある。したがって、一時記憶部２６に記憶される再生信号を利用しても、一時記憶部２６に記憶される再生信号の出力が終了するまでに、再読み取りが間に合わない場合には、ノイズをノイズのまま出力する。これによって、出力情報が一時的に停止する場合に比べて、視聴者の不快感を低減することができる。
【００８８】
第１実施形態によれば、制御部２１は、欠陥情報取得部１９によって取得された情報から、欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ以上であるか否かを判断し、予め定める長さ以上であると判断されたときには、光ディスク１１の回転速度を上昇させ、予め定める長さ未満であると判断されたときには、光ディスク１１の回転速度を維持または低下させる制御を行う。
【００８９】
これによって、記録面１２に欠陥１３が存在すれば、欠陥１３の周方向長さ２２を検出することができる。検出した欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ以上である場合には、回転速度を上昇させることによって、光出射部１４から出射される光が記録面１２上で欠陥１３を通過する時間を短縮することができる。欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ未満である場合には、光ディスク１１の回転速度を上昇させないので、光ディスク１１の回転駆動による部品の磨耗を抑制することができる。特に、光ディスク１１が通常の回転速度で回転駆動されている状態において、記録面１２に欠陥１３が存在した場合にも、欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ未満であるときには、光ディスク１１の回転速度を変化させる必要がない。したがって、光ディスク１１の回転速度の変更の頻度を抑制することができる。これによって、光ディスク１１の回転速度の変更に伴って読取りエラーが発生する可能性を低減することができる。また光ディスク１１の回転速度の変更または上昇によって消費される電力を少なくすることができる。
【００９０】
また第１実施形態によれば、制御部２１の制御によって光ディスク１１の回転速度が上昇した状態において、記録面１２の欠陥１３の周方向長さ２２が、設定長さ以下であると判断された後に、制御部２１は、光ディスク１１の回転速度を通常の回転速度に戻させる制御を行う。設定長さは、前記予め定める長さよりも短く設定される。
【００９１】
これによって、欠陥１３の周方向長さ２２の変動が小さいときに、光ディスク１１の回転速度の変更の頻度を抑制することができる。光出射部１４および受光部１６は、光ディスク１１の中心位置に対して光ディスク１１の半径方向に移動しながら記録面１２を操作し、読取りを行う。記録面１２において、光ディスク１１の半径方向に隣合う複数のトラックにわたって欠陥１３が存在するときに、光出射部１４によって走査される欠陥１３の周方向長さ２２が隣合う複数のトラックにおいて予め定める長さ前後で繰返し変動しても、光ディスク１１の回転速度の変更の頻度を抑制することができる。したがって、光ディスク１１の回転速度の変更が繰返されることによって読取りエラーが発生する可能性を低減することができる。また光ディスク１１の回転速度の変更に伴って消費される電力を、少なくすることができる。
【００９２】
また本発明によれば、制御部２１は、変位駆動部２４を制御し、記録面１２に欠陥１３が存在すると欠陥判定部１８が判定した直後に、光ディスク１１の中心位置に対する光出射部１４および受光部１６の位置を固定させる。これによって、トラックに追従して走査すべき光出射部１４が、欠陥１３に追従することを防止することができる。したがって、光出射部１４から出射される光が、欠陥１３が存在する領域を脱して再び正常なトラックに走査され始めたときに、トラックに記録される情報の読取りを正常に再開することができる。
【００９３】
また本発明によれば、制御部２１の制御によって光ディスク１１の回転速度が上昇した状態において、一時記憶部２６に記憶される情報量が予め定める値以上となった後に、制御部２１は、光ディスク１１の回転速度を通常の回転速度に戻させる制御を行う。これによって、欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ未満である場合には、少なくとも予め定める量以上の情報量を一時記憶部２６に記憶した状態で、光ディスク１１の回転速度を変更することができる。
【００９４】
したがって、一時記憶部２６に記憶される再生情報を出力しながら光ディスク１１の回転速度を変化させることができ、また欠陥１３が存在しても欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さよりも短いので、一時記憶部２６に記憶される再生情報を出力する間に、欠陥１３の存在する領域を脱して正常なトラックの記録情報を読取ることができる。したがって、一時記憶部２６に記憶される再生信号がなくなってしまうことを防止することができ、欠陥１３が存在することに対する対応に必要な時間的余裕を確保することができる。
【００９５】
また本発明によれば、継続工程において記録面１２に欠陥１３が存在すると判定された場合には、さらに欠陥情報取得工程と、欠陥長さ判断工程とを行う。欠陥長さ判断工程で欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ以上であると判断された場合には、さらに回転速度上昇工程を行う。欠陥長さ判断工程で欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ未満であると判断された場合には、前記継続工程を行う。
【００９６】
これによって、光ディスク１１の回転駆動と光ディスク１１からの記録情報の読出しとを継続して行いながら、欠陥１３の有無を常時監視するとともに、記録面１２に欠陥１３が存在すれば、欠陥１３の周方向長さ２２の測定を、常に行うことができる。欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ以上である場合には、光出射部１４から出射される光が記録面１２上で欠陥１３を通過する時間を短くすることができる。継続工程において記録面１２に欠陥１３が検出された場合であっても、欠陥１３の周方向長さ２２が予め定める長さ未満であるときには、光ディスク１１の回転速度を変化させることなく維持することができる。
【００９７】
したがって、光ディスク１１の回転速度の変更の頻度を低減することができる。したがって、光ディスク１１の回転速度の変更に伴って読取りエラーが発生する可能性を低減することができる。これによって、光ディスク１１の回転速度の変更に伴って消費される電力を低減することができる。また欠陥１３の周方向長さ２２に関わらず欠陥１３の存在に対応して光ディスク１１の回転速度を上昇させる技術に比べて、光ディスク１１の回転速度が速い状態となる頻度を低減することができるので、光ディスク１１の回転駆動による部品の磨耗を抑制することができる。
【００９８】
（第２実施形態）
第２実施形態に係る光ディスク装置は、第１実施形態に係る光ディスク装置に類似しており、以下、第１実施形態に対する第２実施形態の相違点を中心に説明する。第２実施形態では、記録面１２上に設定長さ以下の欠陥１３しか存在しないと判定され、高速回転状態から回転速度を減小させるときに、単位時間あたりの回転速度の変化率を、読取りエラーが生じることのない変化率とする。換言すれば、回転速度を、読取りエラーが生じる可能性が大きい割合で減少させるのではなく、読取りエラーが生じない程度にゆるやかに変更する。
【００９９】
回転速度の上昇は、欠陥１３の存在に対応するために行うものであり、高速回転状態とすることによって達成できる前述のような利点を得るためには、回転速度上昇の割合は、ある程度大きく設定する必要がある。これに対し、回転速度を減小させるときには、読取りエラーが生じるおそれがある変更割合で回転速度を変更させる必要はない。回転速度の減小の割合を小さくすることによって、読取りエラーが生じる可能性を可及的に小さくし、またこれによって、再読取りが行われる頻度を可及的に小さくすることができる。
【符号の説明】
【０１００】
１０  光ディスク装置
１１  光ディスク
１２  記録面
１３  欠陥
１４  光出射部
１６  受光部
１７  回転駆動部
１８  欠陥判定部
１９  欠陥情報取得部
２１  制御部
２２  欠陥の周方向長さ
２４  変位駆動部
２６  一時記憶部
３４  読取りエラー判定部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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