(57)【要約】【課題】ヘッドに加わる振動を確実に検出し、ヘッドの位置決め精度を向上できる情報記録装置及び位置制御方法を提供する。【解決手段】情報記録媒体の情報を再生するためのヘッドの位置を検出する第１の検出部と、前記ヘッドに加わる回転振動を検出する第２の検出部と、前記ヘッドに加わる振動又は前記検出された回転振動が設定された閾値以上の場合、前記検出されたヘッドの位置と、前記検出された回転振動と、に基づいて、このヘッドを位置制御する位置制御部と、を具備する。【選択図】図２
2010009704.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体の情報を再生するためのヘッドの位置を検出する第１の検出部と、
前記ヘッドに加わる回転振動を検出する第２の検出部と、
前記ヘッドに加わる振動又は前記検出された回転振動が設定された閾値以上の場合、前記検出されたヘッドの位置と、前記検出された回転振動と、に基づいて、このヘッドを位置制御する位置制御部と、
を具備することを特徴とする情報記録装置。
【請求項２】
前記第２の検出部は、互いに異なる場所に配置され、前記ヘッドに加わる振動を検出する一対の振動検出器と、前記一対の振動検出器の検出結果の差分を回転振動として算出する算出器と、を有し、
前記位置制御部は、前記一対の振動検出器の一方又は双方の検出結果が前記閾値以上の場合、前記検出されたヘッドの位置と、前記検出された回転振動と、に基づいて、このヘッドを位置制御することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項３】
前記ヘッドに加わる振動を検出する第３の検出部、をさらに具備し、
前記位置制御部は、前記検出された振動が設定された閾値以上の場合、前記検出されたヘッドの位置と、前記検出された回転振動と、に基づいて、このヘッドを位置制御することを特徴とする請求項１に記載の情報記録装置。
【請求項４】
前記検出された振動に基づいて、前記情報記録媒体への前記情報の書き込みを中断する中断制御部を、さらに具備することを特徴とする請求項３に記載の情報記録装置。
【請求項５】
前記位置制御部は、前記ヘッドに加わる振動又は前記検出された回転振動が設定された閾値以上の場合、前記検出されたヘッドの位置と、前記検出された回転振動と、に基づいて、このヘッドを一定期間、位置制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載の情報記録装置。
【請求項６】
情報記録媒体の情報を再生するためのヘッドの位置を検出するステップと、
前記ヘッドに加わる回転振動を検出するステップと、
前記ヘッドに加わる振動又は前記検出された回転振動が設定された閾値以上の場合、前記検出されたヘッドの位置と、前記検出された回転振動と、に基づいて、このヘッドを位置制御するステップと、
を含むことを特徴とする位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体の情報を再生するためのヘッドを位置制御する情報記録装置及び位置制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、磁気ディスク装置に２つのショックセンサを配置し、これらショックセンサの検出結果の差分をヘッドに加わる角速度（物体を回転運動させる回転速度、以下「回転振動」という）として検出する。そして、この角速度をＶＣＭ（ボイスコイルモータ）の操作量に加えることで、この回転振動によるヘッドの位置誤差の変動を補正する技術が公開されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平４−１２３３７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この回転振動の検出感度を上げるには、２つのショックセンサを対向させ、かつセンサの配置位置をできるだけ離すことが必要となる。この結果、センサ出力がＰＣＢ（プリント回路板）からの電気ノイズの影響を受けやすくなり、ヘッドの位置決め精度が悪化するという問題があった。
上記に鑑み、本発明はヘッドに加わる振動を確実に検出し、ヘッドの位置決め精度を向上できる情報記録装置及び位置制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の一態様に係る情報記録装置は、情報記録媒体の情報を再生するためのヘッドの位置を検出する第１の検出部と、前記ヘッドに加わる回転振動を検出する第２の検出部と、前記ヘッドに加わる振動又は前記検出された回転振動が設定された閾値以上の場合、前記検出されたヘッドの位置と、前記検出された回転振動と、に基づいて、このヘッドを位置制御する位置制御部と、を具備することを特徴とする。
【０００５】
また、本発明の一態様に係る位置制御方法は、情報記録媒体の情報を再生するためのヘッドの位置を検出するステップと、前記ヘッドに加わる回転振動を検出するステップと、前記ヘッドに加わる振動又は前記検出された回転振動が設定された閾値以上の場合、前記検出されたヘッドの位置と、前記検出された回転振動と、に基づいて、このヘッドを位置制御するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ヘッドに加わる振動を確実に検出し、ヘッドの位置決め精度を向上できる情報記録装置及び位置制御方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る情報記録装置を表す概略構成図である。
情報記録装置１０は、磁気ディスク１１、ヘッド１２、ヘッドアクチュエータ１３ａ、回動軸１３ｂ、ショックセンサ１４，１５、制御部１６を有する。
【０００８】
磁気ディスク１１は、情報を記録する情報記録媒体である。この磁気ディスク１１は、スピンドルモータ（図示せず）により高速に回転される。この磁気ディスク１１の記録面には、同心円状の多数のトラック（図示せず）が形成される。各トラックには、ヘッド１２のシーク制御、位置決め（トラッキング）制御等に用いられるサーボ情報が記録されたサーボ領域（図示せず）が等間隔で配置されている。
【０００９】
サーボ情報は、シリンダコード（シリンダ番号）と、位置誤差（バースト）信号と、を含む。シリンダコードは、このサーボ情報が書き込まれている磁気ディスク１１のシリンダ（トラック）位置を示す。このシリンダコードは、制御部１６のシーク制御に用いられる。位置誤差信号は、対応するサーボ情報が書き込まれているシリンダにおけるヘッド１２の相対的な位置情報（位置誤差）を示す。この位置誤差信号は、制御部１６のトラッキング制御に用いられる。
【００１０】
ヘッド１２は、磁気ディスク１１へ情報を書き込んで記録させ、また磁気ディスク１１から情報を読み出して再生する。ヘッド１２による情報の書き込み／読み出し時に、このヘッド１２は、制御部１６のトラッキング制御によって目標トラックの目標位置に位置決めされる。
【００１１】
ヘッドアクチュエータ１３ａ及び回動軸１３ｂは、ヘッド移動機構を構成する。ヘッドアクチュエータ１３ａは、たとえばロータリ型ヘッドアクチュエータで、先端にヘッド１２が取り付けられる。ヘッドアクチュエータ１３ａは、ＶＣＭ（図示せず）を駆動源とし、回動軸１３ｂを中心にヘッド１２を磁気ディスク１１の半径方向に移動させる。ＶＣＭは、後述する制御部１６（ＶＣＭドライバ３０）から供給される制御電流により駆動される。回動軸１３ｂ上には、ヘッド１２とヘッド移動機構の重心が設定される。ここで、回転振動が加わると、情報記録装置１０が回動軸１３ｂ中心に回転される。
【００１２】
例えば、このヘッド１２を目標トラックの目標位置に位置決めしている状態（オントラック状態）で、ヘッド１２により情報の書き込みが行われる。この状態で、情報記録装置１０（ヘッド１２）に回転振動が加えられた場合、このヘッド１２は、情報記録装置１０に働く遠心力で、目標トラックの目標位置からずれる可能性がある。しかし、この回転振動に起因するヘッド１２の目標位置からのずれ量（オフトラック量）は、次のサンプリングタイミングまで検出できない。このため、このヘッド１２のずれ量によっては、隣接するトラック等に情報が書き込まれるおそれがある。この結果、隣接するトラック等に書き込まれていた情報が破壊されるおそれがある。
【００１３】
ショックセンサ１４，１５は、このヘッド１２のずれ量を補正するために、ヘッド１２に加わる振動を検出するセンサである。ショックセンサ１４，１５は、回動軸１３ｂの延長線上の互いに異なる場所に離隔し、かつ対向して配置される。このショックセンサ１４，１５は、ＶＣＭの回転方向、すなわち回転軸１３ｂの回転方向（図１に示すショックセンサ１４と１５とを結んだ線と直角な矢印方向）を測定するための加速度センサである。このショックセンサ１４，１５は、ヘッドに加わる回転振動を検出する第２の検出部のうち、互いに異なる場所に配置され、ヘッド１２に加わる振動を検出する一対の振動検出器としての機能を有する。
【００１４】
図２は、第１実施形態に係る制御部１６を表すブロック図である。
制御部１６は、サーボ情報抽出回路２０、コントローラ２１、増幅回路２２，２３、差動増幅回路２４、ウィンドウコンパレータ２５，２６、オア回路２７ａ、切替器２８、加算器２９、ＶＣＭドライバ３０を有する。
【００１５】
サーボ情報抽出回路２０は、磁気ディスク１１に記憶されるサーボ情報を読み出す。サーボ情報抽出回路２０は、この読み出したサーボ情報の中からシ−ク制御に用いるシリンダコードと、トラッキング制御に用いる位置誤差信号と、を抽出する。この位置誤差信号は、対応するサーボ情報が書き込まれているシリンダにおけるヘッド１２の相対的な位置情報である。このサーボ情報抽出回路２０は、情報記録媒体の情報を再生するためのヘッドの位置を検出する第１の検出部として機能する。
【００１６】
コントローラ２１は、サーボ情報抽出回路２０が抽出したシリンダコードに基づいて、ヘッド１２を磁気ディスク上の目標トラックに移動させるシーク制御を実行する。また、コントローラ２１は、サーボ情報抽出回路２０が抽出した位置誤差信号に基づいて、ヘッド１２のシリンダ位置からのずれを検出し、ヘッド１２を目標トラックの目標位置に位置決めするトラッキング制御を実行する。このトラッキング制御は、サーボ情報が書き込まれている間隔に対応するサンプリング周期（サーボサンプリング周期）でサンプリングされるサーボ情報中の位置誤差信号に基づいて行われる。このコントローラ２１は、ＶＣＭを駆動させる制御電流を決定するためのＶＣＭ操作量を出力する。
【００１７】
増幅回路２２，２３は、ショックセンサ１４，１５の検出結果であるセンサ出力（加速度）を、ウィンドウコンパレータ２５，２６で比較可能な信号レベルに増幅するものである。
差動増幅回路２４は、このショックセンサ１４，１５のセンサ出力の差分を算出する。この差動増幅回路２４は、ヘッド１２に加わる回転振動を検出する第２の検出部のうち、一対の振動検出器の検出結果の差分を回転振動として算出する算出器としての機能を有する。
【００１８】
ウィンドウコンパレータ２５，２６は、増幅回路２２，２３の出力を、予め設定された閾値（加速度）と比較し、この出力が閾値以上の場合に振動の検出を表す、例えば論理“１”のアクティブな出力信号を出力する。この閾値は、ショックセンサ１４，１５のセンサ出力が電気ノイズの影響を受けないレベルに設定される。
【００１９】
オア回路２７ａは、ウィンドウコンパレータ２５，２６のいずれかの出力が論理“１”のアクティブな出力信号の場合に、切替器２８をオンに切り替える論理回路である。すなわち、オア回路２７ａの出力は、切替器２８をオン動作させる。
【００２０】
切替器２８は、例えばオン状態を保持するリレー回路、一定期間をカウントするタイマ回路等を有する。切替器２８がいったんオン状態になると、一定期間そのオン状態を維持する。この結果、切替器２８は、オン状態になると、差動増幅回路２４からの出力を一定期間、加算器２９に入力させる。そして、この期間が経過すると、切替器２８は、オン状態を解除して、差動増幅回路２４と加算器２９との接続を遮断する。この結果、差動増幅回路２４からの出力が加算器２９へ入力されなくなる。つまり、ヘッド１２に発生した振動は、図３（ａ）のように一定期間、振幅を繰り返して収束する。そこで、本実施形態では、その発生から収束までの期間、切替器２８をオン状態にして、位置補正を行うように設定する。なお、本発明は、これに限らず、増幅回路２２，２３の出力が、ウィンドウコンパレータ２５，２６の閾値以上になる度に、切替器をオン／オフさせるように設定することも可能である。
【００２１】
図３は、情報記録装置の各部の出力を表す図である。この図３中、（ａ）はショックセンサ１４，１５の出力を表し、（ｂ）は回転振動（差動増幅回路２４の出力）を表し、（ｃ）は外乱振動補正量（切替器２８の出力）を表す。
【００２２】
ここで、図３（ａ）のショックセンサ１４，１５の出力は、ＰＣＢからの電気のノイズを含んだものであり、差動増幅回路２４でもこの電気ノイズを含んだ出力の差分を、図３（ｂ）のように回転振動して出力する。ウィンドウコンパレータ２５，２６は、図３（ａ）に示す閾値以上のショックセンサ１４，１５出力を検出し、上述したアクティブな出力信号を出力する。切替器２８は、いったんオン状態になると、一定期間そのオン状態を維持して回転振動を出力する。この出力された回転振動が、ヘッド１２のずれを補正するための外乱振動補正量（図３（ｃ））となる。この外乱振動補正量は、電気ノイズの影響を受けないレベルに設定される閾値以上の時、すなわち実際に振動を検出した時に出力される。
【００２３】
加算器２９は、コントローラ２１からのＶＣＭ操作量に、差動増幅回路２４からの外乱振動補正量を加算して、ＶＣＭドライバ３０に出力する。
ＶＣＭドライバ３０は、加算器２９の加算結果に対応するＶＣＭの制御電流（駆動電流）を出力する。
このウィンドウコンパレータ２５，２６、オア回路２７ａ、切替器２８、加算器２９、ＶＣＭドライバ３０は、ヘッド１２を位置制御する位置制御部として機能する。
【００２４】
次に、情報記録装置１０の位置制御の手順について説明する。
図４は、ヘッドの位置制御の手順を説明するためのフローチャートである。
【００２５】
まず、ショックセンサ１４，１５からセンサ出力が入力すると（ステップＳ１１）、増幅回路２２，２３でこのセンサ出力を増幅し、さらに差動増幅回路２４でこのセンサ出力の差分を算出する（ステップ１２）。
【００２６】
次に、ウィンドウコンパレータ２５，２６及びオア回路２７ａで一方のセンサ出力が予め設定された所定閾値以上か否か判断する（ステップＳ１３）。ここで、センサ出力が所定閾値未満の場合には、電気ノイズの影響による振動なので、切替器２８をオフにする。この動作により、加算器２９からはコントローラ２１からのＶＣＭ操作量が出力される。ＶＣＭドライバ３０は、このＶＣＭ操作量に対応する制御電流でヘッドの位置制御を行う（ステップＳ１４）。
【００２７】
また、センサ出力が所定閾値以上の場合には、回転振動による振動なので、切替器２８をオンにする。この動作により、加算器２９からはコントローラ２１からのＶＣＭ操作量に外乱振動補正量が加算されたＶＣＭ操作量が出力される。ＶＣＭドライバ３０は、この外乱振動補正量が加算されたＶＣＭ操作量に対応するヘッドの位置制御を行う（ステップＳ１５）。
【００２８】
ＶＣＭドライバ３０は、入力する操作量に基づいて、ＶＣＭの制御電流を決定して、この制御電流をＶＣＭに供給する。
ＶＣＭは、ＶＣＭドライバ３０から供給される制御電流により駆動され、ヘッド１２を目標トラックの目標位置へ移動させる。
【００２９】
本実施形態では、電気ノイズの影響を受けない閾値を設定し、回転振動がこの閾値以上の場合に、ＶＣＭ操作量にこの回転振動による外乱振動補正量を加算する補正を行って、ＶＣＭを駆動制御する。この結果、回転振動による遠心力で生じるヘッドのずれ量を補正することができる。したがって、ヘッドを目標トラックの目標位置に位置決めできるので、電気ノイズの影響を低減して、ヘッドに加わる振動を確実に検出し、ヘッドの位置決め精度を向上できる。
【００３０】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施形態を説明する。
図５は、本発明の第２の実施形態に係る制御部を表すブロック図である。
【００３１】
情報記録装置１０を使用する場合、ショックセンサ１４，１５のいずかのセンサ出力に近い電気ノイズが発生すると、その一方のショックセンサのセンサ出力にだけ電気ノイズが複合されて加わる場合が考えられる。この場合には、振動の検出が確実に行われず、ヘッドの位置決め精度が低下することとなる。
【００３２】
そこで、本実施形態では、ウィンドウコンパレータ２５，２６の出力ラインにアンド回路２７ｂを接続する。アンド回路２７ｂは、ウィンドウコンパレータ２５，２６の両方の出力が論理“１”のアクティブな出力信号の場合に、切替器２８をオンに切り替える論理回路である。すなわち、このアンド回路２７ｂの出力は、切替器２８をオン／オフ動作させる。
【００３３】
制御部１６は、ショックセンサ１４，１５のセンサ出力が同時に所定閾値以上の場合に、コントローラ２１からのＶＣＭ操作量に外乱振動補正量が加算されたＶＣＭ操作量をＶＣＭドライバ３０に出力して、回転振動による補正を行う。
【００３４】
本実施形態では、センサ出力が同時に所定閾値以上の場合に、ＶＣＭ操作量にこの回転振動による外乱振動補正量を加算する補正を行って、ＶＣＭを駆動制御する。この結果、電気ノイズによる影響を排除して、回転振動による遠心力で生じるヘッドのずれ量を補正することができる。したがって、ヘッドを目標トラックの目標位置に位置決めできるので、電気ノイズの影響を低減して、ヘッドに加わる振動を確実に検出し、ヘッドの位置決め精度を向上できる。
【００３５】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施形態を説明する。
図６は、本発明の第３の実施形態に係る制御部を表すブロック図である。
【００３６】
本実施形態では、ショックセンサの代わりに直接角速度を検出できる角速度センサを用いる。この場合、図１に示したショックセンサ１４，１５のいずれかの位置、例えばショックセンサ１４の位置に１つの角速度センサ１８を設置する。角速度センサ１８は、角速度をヘッドに加わる回転振動として検出する。この角速度センサ１８は、ヘッド１２に加わる回転振動を検出する第２の検出部として機能する。
【００３７】
制御部１６は、第１及び第２の実施形態で示したサーボ情報抽出回路２０、コントローラ２１、切替器２８、加算器２９、ＶＣＭドライバ３０の他に、増幅回路３１、ウィンドウコンパレータ３２を有する。
【００３８】
増幅回路３１は、角速度センサ１８のセンサ出力（角速度）を、ウィンドウコンパレータ３２で比較可能な信号レベルに増幅して、ウィンドウコンパレータ３２及び切替器２８に出力する。
【００３９】
ウィンドウコンパレータ３２は、増幅回路３１の出力を、予め設定された閾値（角速度）と比較し、このセンサ出力が閾値以上の場合に回転振動の検出を表す、例えば論理“１”のアクティブな検出信号を出力する。この閾値は、角速度センサのセンサ出力が電気ノイズの影響を受けないレベルに設定される。ウィンドウコンパレータ３２は、出力が論理“１”のアクティブな出力信号の場合に、切替器２８をオンに切り替える。このウィンドウコンパレータ３２の出力は、切替器２８をオン／オフ動作させる。
【００４０】
制御部１６は、角速度センサ１８のセンサ出力が所定閾値以上の場合に、コントローラ２１からのＶＣＭ操作量に外乱振動補正量が加算されたＶＣＭ操作量をＶＣＭドライバ３０に出力して、回転振動による補正を行う。
【００４１】
本実施形態では、ヘッドに加わる回転振動を角速度センサで直接検出し、センサ出力が所定閾値以上の場合に、ＶＣＭ操作量にこの回転振動による外乱振動補正量を加算する補正を行って、ＶＣＭを駆動制御する。この結果、回転振動による遠心力で生じるヘッドのずれ量を補正することができる。したがって、ヘッドを目標トラックの目標位置に位置決めできるので、電気ノイズの影響を低減して、ヘッドに加わる振動を確実に検出し、ヘッドの位置決め精度を向上できる。
【００４２】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施形態を説明する。
図７は、本発明の第４の実施形態に係る制御部を表すブロック図である。
【００４３】
本実施形態では、回転振動検出用のショックセンサ１４，１５の他に、情報記録装置に加わる振動を検出する第３のショックセンサ１７を配置する（図１参照）。このショックセンサ１７は、ヘッドに加わる振動を検出する第３の検出部として機能する。
【００４４】
このショックセンサ１７は、たとえば磁気ディスク１１への情報の書き込み中に、情報記録装置１０に加わる振動を検出して、この書き込みを中断させるための検出結果を出力するセンサを用いることができる。このショックセンサ１７は、上述したように、ヘッド１２のずれによって隣接するトラック等に情報が書き込まれるのを阻止し、隣接するトラック等の情報破壊を防止するのに用いられる。
【００４５】
回転振動検出用のショックセンサ１４，１５は、ＶＣＭの回転方向に検出感度を持つのに対し、このショックセンサ１７は、この回転方向とともにＶＣＭの回転軸方向（回転方向の垂直方向）にも検出感度を持つ。本実施形態では、このショックセンサ１７をヘッド１２の位置制御にも利用する。
【００４６】
本実施形態に係る制御部１６は、サーボ情報抽出回路２０、コントローラ２１、増幅回路２２，２３、差動増幅回路２４、切替器２８、加算器２９、ＶＣＭドライバ３０の他に、増幅回路３３、ウィンドウコンパレータ３４を有する。
【００４７】
増幅回路３３は、ショックセンサ１７のセンサ出力（加速度）を、ウィンドウコンパレータ３４で比較可能な信号レベルに増幅する。
コントローラ２１は、この増幅されたセンサ出力に基づいて、磁気ディスク１１への情報の書き込みを中断するように、ＶＣＭドライブ３０を制御する。すなわち、コントローラ２１は、ショックセンサ１７で検出された振動に起因して、ヘッド１２が目標位置から隣接するトラック等に情報が書き込まれる位置までずれているか否か判断する。ここで、このヘッド１２が目標位置から隣接するトラック等に情報が書き込まれる位置までずれていると判断した場合、コントローラ２１は、磁気ディスク１１への情報の書き込みを中断する制御を行う。このコントローラ２１は、検出された振動に基づいて、情報記録媒体への情報の書き込みを中断する中断制御部として機能する。
【００４８】
ウィンドウコンパレータ３４は、増幅回路３３の出力を、予め設定された閾値（加速度）と比較し、この出力が閾値以上の場合に振動の検出を表す、例えば論理“１”のアクティブな出力信号を出力する。この閾値は、ショックセンサ１４，１５のセンサ出力が電気ノイズの影響を受けないレベルに設定される。ウィンドウコンパレータ３４は、出力が論理“１”のアクティブな出力信号の場合に、切替器２８をオンに切り替える。このウィンドウコンパレータ３２の出力は、切替器２８をオン／オフ動作させる。
【００４９】
制御部１６は、第３のウィンドウコンパレータ３２のセンサ出力が所定閾値以上の場合に、コントローラ２１からのＶＣＭ操作量に外乱振動補正量が加算されたＶＣＭ操作量をＶＣＭドライバ３０に出力して、回転振動による補正を行う。
【００５０】
本実施形態では、書き込み中断用のセンサを利用し、このセンサ出力が所定閾値以上の場合に、ＶＣＭ操作量にこの回転振動による外乱振動補正量を加算する補正を行って、ＶＣＭを駆動制御する。この結果、回転振動による遠心力で生じるヘッドのずれ量を補正することができる。したがって、ヘッドを目標トラックの目標位置に位置決めできるので、電気ノイズの影響を低減して、ヘッドに加わる振動を確実に検出し、ヘッドの位置決め精度を向上できる。
【００５１】
また、本実施形態では、情報記録装置が既に備える書き込み中断用のセンサを利用する。この結果、従来からの回路変更が少なく、簡単な回路構成でヘッドの位置制御を実現できる。
【００５２】
（その他の実施形態）
本発明の実施形態は上記の実施形態に限られず拡張、変更可能であり、拡張、変更した実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る情報記録装置を表す概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係る制御部を表すブロック図である。
【図３】情報記録装置の各部の出力を表す図である。
【図４】ヘッドの位置制御の手順を説明するためのフローチャートである。
【図５】第２実施形態に係る制御部を表すブロック図である。
【図６】第３実施形態に係る制御部を表すブロック図である。
【図７】第４実施形態に係る制御部を表すブロック図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０…情報記録装置、１１…磁気ディスク、１２…ヘッド、１３ａ…ヘッドアクチュエータ、１３ｂ…回動軸、１４，１５，１７…ショックセンサ、１６…制御部、２０…サーボ情報抽出回路、２１…コントローラ、２２，２３，３１，３３…増幅回路、２４…差動増幅回路、２５，２６，３２，３４…ウィンドウコンパレータ、２７ａ…オア回路、２７ｂ…アンド回路、２８…切替器、２９…加算器、３０…ＶＣＭドライバ
【図１】
2010009704.tif 000003
【図２】
2010009704.tif 000004
【図３】
2010009704.tif 000005
【図４】
2010009704.tif 000006
【図５】
2010009704.tif 000007
【図６】
2010009704.tif 000008
【図７】
2010009704.tif 000009