(57)【要約】【課題】液面を正確に検出し、早期に分析結果を得ることを可能とする分注装置、自動分析装置、および分注方法を提供する。【解決手段】本発明は、静電容量方式の液面検知部６ｐを備える第１試薬分注装置６であって、プローブ６ｂを接続した配管６ｃ内におけるプローブ６ｂの第１試薬吸引時の圧力変化を測定する圧力センサ６ｉと、圧力センサ６ｉが測定した圧力データに基づき、正常な試薬吸引が行なわれたか否かを判定する判定部６ｕと、判定部６ｕが正常な試薬吸引が行なわれていないと判定した場合に、試薬容器２ａ内の液体量を確認後、プローブ６ｂを試薬容器２ａ内から上昇させることなく降下させて再度液面検知処理を行い、第１試薬の分注を行なうよう制御する制御部１５と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かにより液面を検知する液面検知機構を備え、前記液面検知機構により液面検知後、前記プローブで液体を分注する分注装置において、
前記プローブを接続した配管内における前記プローブの液体吸引時の圧力変化を測定する圧力測定手段と、
前記圧力測定手段が測定した圧力データに基づき、正常な液体吸引が行なわれたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が正常な液体吸引が行なわれていないと判定した場合に、容器内の液体量を確認後、前記プローブをさらに降下させて再度液面検知処理を行い、前記液体の分注を行なうよう制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする分注装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定手段により正常な液体吸引が行なわれたと判定されるまで、前記プローブによる前記液体の吸引処理を連続して行うことを特徴とする請求項１に記載の分注装置。
【請求項３】
前記圧力測定手段が測定した圧力データに基づき、前記プローブが吸引した空気量を算出する算出手段と、
所定量の前記液体の吐出を行なうために、前記算出手段が算出した空気量に基づき分注ポンプの駆動信号を補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の分注装置。
【請求項４】
前記判定手段が正常な液体吸引が行なわれていないと判定した場合に、異常分注である旨報知する出力手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項５】
プローブ駆動手段が前記プローブを停止させる際の最大振幅、前記液体の吸引量および前記容器の内部形状を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、
前記液面検知機構が液面を検知して前記プローブが一旦停止された後、前記プローブ駆動手段の最大振幅分、前記プローブを前記液体中に降下するよう制御して、前記液体を吸引し、前記プローブの前記液体の吸引による液面低下を、前記記憶手段が記憶する前記液体の吸引量および前記容器の内部形状に基づき算出して、液面低下に追随するよう前記プローブを降下制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の分注装置。
【請求項６】
検体と試薬との反応物を光学的に分析する自動分析装置において、
請求項１〜５のいずれか一つに記載の分注装置により、検体または試薬の分注を行うことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
前記プローブの内外壁を洗浄する洗浄手段を備えることを特徴とする、請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かにより液面を検知した後、前記液体を分注する分注方法において、
前記プローブを前記容器内に降下させて液面を検知する第１液面検知ステップと、
前記第１液面検知ステップ後、前記液体を吸引する第１吸引ステップと、
前記第１吸引ステップ時において、前記プローブを接続した配管内の圧力変化を測定する第１圧力測定ステップと、
前記第１圧力測定ステップが測定した圧力データに基づき、正常な液体吸引が行なわれたか否かを判定する第１判定ステップと、
前記第１判定ステップが正常な液体吸引が行なわれていないと判定した場合に、容器内の液体量を確認後、前記プローブをさらに降下させて液面を再度検知する第２液面検知ステップと、
前記第２液面検知ステップ後、液体を再吸引する第２吸引ステップと、
を含むことを特徴とする分注方法。
【請求項９】
前記第２吸引ステップ時の前記プローブによる前記液体の再吸引時の圧力変化を測定する第２圧力測定ステップと、
前記第２圧力測定ステップが測定した圧力データに基づき、正常な液体吸引が行なわれたか否かを判定する第２判定ステップを含み、
前記第２判定ステップにより正常な液体吸引が行なわれたと判定されるまで、第２液面検知ステップ、第２吸引ステップ、第２圧力測定ステップおよび第２判定ステップを連続して行うことを特徴とする請求項８に記載の分注方法。
【請求項１０】
第１圧力測定ステップおよび第２圧力測定ステップで測定した圧力データに基づき、前記プローブが吸引した空気量を算出する算出ステップと、
所定量の前記液体の吐出を行なうために、前記算出ステップで算出した空気量に基づき分注ポンプの駆動信号を補正する補正ステップと、
を含むことを特徴とする請求項８または９に記載の分注方法。
【請求項１１】
前記第１判定ステップおよび前記第２判定ステップで正常な液体吸引が行なわれていないと判定した場合に、異常分注である旨報知する出力ステップを含むことを特徴とする請求項８〜１０のいずれか一つに記載の分注方法。
【請求項１２】
プローブ駆動手段が前記プローブを停止させる際の最大振幅、前記液体の吸引量および前記容器の内部形状を抽出する抽出ステップと、
前記第１液面検知ステップおよび第２液面検知ステップ後、前記プローブ駆動手段の最大振幅分、前記プローブを前記液体中に降下するプローブ降下ステップと、
前記抽出ステップで抽出した前記液体の吸引量および前記容器の内部形状に基づき、前記プローブの前記液体の吸引による液面低下を算出する液面低下算出ステップと、を含み、
前記第１吸引ステップおよび第２吸引ステップは、前記液面低下算出ステップで算出した液面低下に基づき、前記液体の吸引に追随するよう前記プローブを降下させることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか一つに記載の分注方法。
【請求項１３】
前記プローブにより前記液体を前記反応容器に吐出する吐出ステップと、
前記プローブの内外壁を洗浄する洗浄ステップと、を含み、
前記洗浄ステップは、前記プローブの前記液体内への挿入量に応じて洗浄水量または洗浄時間を変更して洗浄することを特徴とする請求項８〜１２のいずれか一つに記載の分注方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に収容される液体を分注する分注装置、および前記分注装置を使用して検体等の分注を行なう自動分析装置、ならびに分注方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体または試薬分注の際のキャリーオーバーやコンタミネーションを防止するために、検体または試薬液面を検知した後、プローブの挿入量を制御して分注を行なっている。液面検知の方式として、静電容量方式や、プローブが接続された配管内の圧力検出方式、光学的な方式によるものなど種々の方式が提案されているが、これらの方式のうち、静電容量による液面検知方法では、周辺機器からの突発的なノイズや、検体や試薬を収容する容器の帯電による該容器とプローブ間での放電、または検体や試料液面に発生する泡の存在により、静電容量方式による液面検知において液面誤検知が発生する場合があった。
【０００３】
外来ノイズや静電気、泡等による液面誤検知を防止するものとして、プローブと液体の接触信号を認識した後であって、液体吸引前に、前記プローブと前記液体との離脱信号が検知されたか否かを判定手段により判定し、離脱信号が検知された場合に前記プローブを再降下させて再度液面を検知する液面検知装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、検体や試薬上に発生した膜や泡により正常な吸引が妨げられるのを検知する自動分析装置として、吸引プローブにより液体を吸引する際の吸引圧力を測定し、記憶手段に記憶された異なる空気吸引時の吸引圧力値に基づき空気吸引時の閾値を算出し、測定した吸引圧力値と閾値とを比較することにより、正常に定量吸引されたか否かを検出するものが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
さらに、液面検知において、プローブの検体または試薬内への挿入量を制御するために、液体を収容する容器からプローブにより連続して吸引を行ない、吸引による液面の高さの変化を測定し、その結果を基に該容器内の残液量と容器底部からの液面高さとの関係を記憶する分注装置が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２７１３２８号公報
【特許文献２】特開２００５−１７１４４号公報
【特許文献３】特開平９−２７４０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、液面上の泡の表面張力が大きい場合や泡が細かく液面を覆っている場合には泡が破裂せず、離脱信号が検出されないため、正常な液面を検知することができず、分注量の誤差が生じ、分析データの信頼性も低下する。
【０００８】
また、特許文献２に記載のものは、泡による液面誤検知を検出し、オペレータにその旨警告できるものの、その後再検処理が必要となり、プローブ洗浄後、再度分注処理から行なうため、分析結果を得るまで時間を要するだけでなく、複数回の洗浄が必要となるためランニングコストが高くなる。
【０００９】
一方、特許文献３に記載の分注装置は、プローブの検体または試薬内への挿入量を制御できるものの、泡等による液面誤検知を防止するものでない。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、プローブと泡との接触により泡が破裂しない場合であっても、液面を正確に検出し、早期に分析結果を得ることを可能とする分注装置、自動分析装置、および分注方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分注装置は、容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かにより液面を検知する液面検知機構を備え、前記液面検知機構により液面検知後、前記プローブで液体を分注する分注装置において、前記プローブを接続した配管内における前記プローブの液体吸引時の圧力変化を測定する圧力測定手段と、前記圧力測定手段が測定した圧力データに基づき、正常な液体吸引が行なわれたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が正常な液体吸引が行なわれていないと判定した場合に、容器内の液体量を確認後、前記プローブをさらに降下させて再度液面検知処理を行い、前記液体の分注を行なうよう制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記制御手段は、前記判定手段により正常な液体吸引が行なわれたと判定されるまで、前記分注プローブによる前記液体の吸引処理を連続して行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記圧力測定手段が測定した圧力データに基づき、前記プローブが吸引した空気量を算出する算出手段と、所定量の前記液体の吐出を行なうために、前記算出手段が算出した空気量に基づき分注ポンプの駆動信号を補正する補正手段を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、前記判定手段が正常な液体吸引が行なわれていないと判定した場合に、異常分注である旨報知する出力手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の分注装置は、上記発明において、プローブ駆動手段が前記プローブを停止させる際の最大振幅、前記液体の吸引量および前記容器の内部形状を記憶する記憶手段を備え、前記制御手段は、前記液面検知機構が液面を検知して前記プローブが一旦停止された後、前記プローブ駆動手段の最大振幅分、前記プローブを前記液体中に降下するよう制御して、前記液体を吸引し、前記プローブの前記液体の吸引による液面低下を、前記記憶手段が記憶する前記液体の吸引量および前記容器の内部形状に基づき算出して、液面低下に追随するよう前記プローブを降下制御することを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の自動分析装置は、検体と試薬との反応物を光学的に分析する自動分析装置において、上記のいずれか一つに記載の分注装置により、検体または試薬の分注を行うことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の自動分析装置は、上記発明において、プローブの内外壁を洗浄する洗浄手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の分注方法は、容器に収容された液体を分注するプローブと前記容器との間における静電容量の変化を検知し、検知した信号に基づいて前記液体の液面に前記プローブ下端が接触したか否かにより液面を検知した後、前記液体を分注する分注方法において、前記プローブを前記容器内に降下させて液面を検知する第１液面検知ステップと、前記第１液面検知ステップ後、前記液体を吸引する第１吸引ステップと、前記第１吸引ステップ時において、前記プローブを接続した配管内の圧力変化を測定する第１圧力測定ステップと、前記第１圧力測定ステップが測定した圧力データに基づき、正常な液体吸引が行なわれたか否かを判定する第１判定ステップと、前記第１判定ステップが正常な液体吸引が行なわれていないと判定した場合に、容器内の液体量を確認後、前記プローブをさらに降下させて液面を再度検知する第２液面検知ステップと、前記第２液面検知ステップ後、液体を再吸引する第２吸引ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第２吸引ステップ時の前記プローブによる前記液体の再吸引時の圧力変化を測定する第２圧力測定ステップと、前記第２圧力測定ステップが測定した圧力データに基づき、正常な液体吸引が行なわれたか否かを判定する第２判定ステップを含み、前記第２判定ステップにより正常な液体吸引が行なわれたと判定されるまで、第２液面検知ステップ、第２吸引ステップ、第２圧力測定ステップおよび第２判定ステップを連続して行うことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、第１圧力測定ステップおよび第２圧力測定ステップで測定した圧力データに基づき、前記プローブが吸引した空気量を算出する算出ステップと、所定量の前記液体の吐出を行なうために、前記算出ステップで算出した空気量に基づき分注ポンプの駆動信号を補正する補正ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記第１判定ステップおよび前記第２判定ステップで正常な液体吸引が行なわれていないと判定した場合に、異常分注である旨報知する出力ステップを含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、プローブ駆動手段が前記プローブを停止させる際の最大振幅、前記液体の吸引量および前記容器の内部形状を抽出する抽出ステップと、前記第１液面検知ステップおよび第２液面検知ステップ後、前記プローブ駆動手段の最大振幅分、前記プローブを前記液体中に降下するプローブ降下ステップと、
前記抽出ステップで抽出した前記液体の吸引量および前記容器の内部形状に基づき、前記プローブの前記液体の吸引による液面低下を算出する液面低下算出ステップと、を含み、前記第１吸引ステップおよび第２吸引ステップは、前記液面低下算出ステップで算出した液面低下に基づき、前記液体の吸引に追随するよう前記プローブを降下させることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の分注方法は、上記発明において、前記プローブにより前記液体を前記反応容器に吐出する吐出ステップと、前記プローブの内外壁を洗浄する洗浄ステップと、を含み、前記洗浄ステップは、前記プローブの前記液体内への挿入量に応じて洗浄水量または洗浄時間を変更して洗浄することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明は、プローブにより液体を吸引する際の圧力変化を測定し、該圧力変化に基づき正常に液体吸引が行なわれたか否かを判定することにより、プローブと泡との接触により泡が破裂しない場合であっても、液面の正確な検出が可能となり、液体吸引が正常に行なわれなかった場合は、前記プローブを上昇させることなく降下させ、再度液面検知および液体吸引を行なうよう制御することにより、早期に分析結果を得ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる分注装置を備える自動分析装置の概略構成図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる第１試薬分注装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、液面上に泡がない場合の試薬分注の動作図である。
【図４】図４は、図３における第１試薬吸引時の圧力信号と時間の関係を表す模式図である。
【図５】図５は、液面上に泡が発生した場合の試薬分注の動作図である。
【図６】図６は、図５における第１試薬吸引時の圧力信号と時間の関係を表す模式図の一例である。
【図７】図７は、図５における第１試薬吸引時の圧力信号と時間の関係を表す模式図の一例である。
【図８】図８は、図５における第１試薬吸引時の圧力信号と時間の関係を表す模式図の一例である。
【図９】図９は、第１試薬正常吸引時のプローブ内の模式図である。
【図１０】図１０は、第１試薬異常吸引時のプローブ内の模式図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１にかかる分注処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態２にかかる第１試薬分注装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、液面検知時のプローブの動作図である。
【図１４】図１４は、実施の形態２にかかる分注処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる分注装置、自動分析装置、および分注方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる分注装置を備える自動分析装置１の概略構成図である。
【００２８】
自動分析装置１は、血球成分を含む血液や尿等の検体を自動分析する装置であり、図１に示すように、第１および第２試薬テーブル２、３、反応テーブル４、第１および第２試薬分注装置６、７、検体容器移送機構８、ラック９、分析光学系１１、洗浄機構１２、第１および第２攪拌装置１３、１４、制御部１５、入力部１６、出力部１７、分析部１８、記憶部１９および検体分注装置２０を備えている。本発明の実施の形態１にかかる分注装置は、静電容量方式により液面を検知して検体または試薬の分注を行なうものであれば、第１試薬分注装置６、第２試薬分注装置７、および／または検体分注装置２０のいずれにおいても使用可能である。
【００２９】
第１試薬テーブル２は、図１に示すように、第１試薬の試薬容器２ａが周方向に複数配置され、駆動手段により回転されて試薬容器２ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類、ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が付加されている。ここで、第１試薬テーブル２の外周には、試薬容器２ａに付加した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置１０ａが設置されている。
【００３０】
第１試薬分注装置６は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム６ａを備える。このアーム６ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ６ｂが取り付けられている。第１試薬分注装置６は、シリンジポンプなどの吸排機構を備える。第１試薬分注装置６は、上述した第１試薬テーブル２上の所定位置に移送された試薬容器２ａの中からプローブ６ｂによって第１試薬を吸引し、アーム６ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器５に第１試薬を吐出して分注を行なう。
【００３１】
第２試薬テーブル３は、図１に示すように、第２試薬の試薬容器３ａが周方向に複数配置され、駆動手段により回転されて試薬容器３ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器３ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類、ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が付加されている。ここで、第２試薬テーブル３の外周には、試薬容器３ａに付加した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置１０ｂが設置されている。
【００３２】
第２試薬分注装置７は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム７ａを備える。このアーム７ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ７ｂが取り付けられている。第２試薬分注装置７は、シリンジポンプなどの吸排機構を備える。第２試薬分注装置７は、上述した第２試薬テーブル３上の所定位置に移送された試薬容器３ａの中からプローブ７ｂによって第２試薬を吸引し、アーム７ａを図中反時計回りに旋回させ、反応容器５に第２試薬を吐出して分注を行なう。
【００３３】
反応テーブル４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列されており、第１および第２試薬テーブル２、３を駆動する駆動手段とは異なる駆動手段によって矢印で示す方向に回転されて反応容器５を周方向に移動させる。反応テーブル４は、光源１１ａと分光部１１ｂとの間に配置され、反応容器５を保持する保持部４ａと光源１１ａが出射した光束を分光部１１ｂへ導く円形の開口からなる光路４ｂとを有している。保持部４ａは、反応テーブル４の外周に周方向に沿って所定間隔で配置され、保持部４ａの内周側に半径方向に延びる光路４ｂが形成されている。
【００３４】
反応容器５は、分析光学系１１から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。反応容器５は、近傍に設けた第１および第２試薬分注装置６、７によって第１および第２試薬テーブル２、３の試薬容器２ａ、３ａから試薬が分注される。ここで、第１および第２試薬分注装置６、７は、それぞれ水平面内を回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム６ａ、７ａに試薬を分注するプローブ６ｂ、７ｂが設けられ、洗浄水によってプローブ６ｂ、７ｂを洗浄する洗浄槽（図示せず）を有している。
【００３５】
検体容器移送機構８は、図１に示すように、配列された複数のラック９を矢印方向に沿って１つずつ歩進させながら移送する。ラック９は、検体を収容した複数の検体容器９ａを保持している。ここで、検体容器９ａは、収容した検体の情報を記録したバーコード等が貼付され、検体容器移送機構８によって移送されるラック９の歩進が停止するごとに、検体分注装置２０によって検体が各反応容器５へ分注される。血糖やヘモグロビンＡ１ｃを分析項目とする血液検体は、予め検体容器９ａに収容された状態で遠心分離が行なわれ、血漿層と血球層に分離された血液サンプルから血漿サンプルと血球サンプルが分析項目に応じて個別に分注される。ここで、ラックの外周には、検体容器９ａに貼付された情報記録媒体（図示せず）に記録された、検体情報や検体容器９ａの容器情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置１０ｃが設置されている。
【００３６】
検体分注装置２０は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム２０ａを備える。このアーム２０ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ２０ｂが取り付けられている。検体分注装置２０は、シリンジポンプなどの吸排機構を備える。検体分注装置２０は、検体容器移送機構８により分注位置に移送された検体容器９ａの中からプローブ２０ｂによって検体を吸引し、アーム２０ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器５に検体を吐出して分注を行なう。
【００３７】
分析光学系１１は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光（３４０〜８００ｎｍ）を透過させて分析するための光学系であり、光源１１ａ、分光部１１ｂ及び受光部１１ｃを有している。光源１１ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体試料を透過し、分光部１１ｂと対向する位置に設けた受光部１１ｃによって受光される。受光部１１ｃは、制御部１５と接続されている。
【００３８】
洗浄機構１２は、ノズル１２ａによって反応容器５内の液体試料を吸引して排出した後、ノズル１２ａによって洗剤や洗浄水等の洗浄液等を繰り返し注入し、吸引することにより、分析光学系１１による分析が終了した反応容器５を洗浄する。
【００３９】
第１および第２攪拌装置１３、１４は、分注された検体と試薬とを攪拌棒１３ａ、１４ａによって攪拌し、反応を促進させる。
【００４０】
制御部１５は、第１および第２試薬テーブル２、３、第１および第２試薬分注装置６、７、検体容器移送機構８、分析光学系１１、洗浄機構１２、第１および第２攪拌装置１３、１４、入力部１６、出力部１７、分析部１８、記憶部１９および検体分注装置２０等と接続される。これら各部の作動を制御するため、制御部１５には、マイクロコンピュータ等が使用される。制御部１５は、受光部１１ｃから入力される波長ごとの光量信号をもとに各反応容器５内の液体試料の波長ごとの吸光度を求め、検体の成分濃度等を分析する。また、制御部１５は、試薬容器２ａ、３ａに付加した情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬のロットが異なる場合や有効期限外等の場合に分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警報を発する。
【００４１】
入力部１６は、キーボード、マウス、タッチパネル等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。出力部１７は、プリンタ、通信機構等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力し、ユーザーに報知する。分析部１８は、分析光学系１１から取得した測定結果に基づいて吸光度等を演算し、検体の成分分析等を行う。記憶部１９は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１９は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００４２】
以上のように構成された自動分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器５に対して、第１試薬分注装置６が試薬容器２ａ中の第１試薬を分注した後、検体分注装置２０が検体容器９ａ中の検体を分注し、さらに第２試薬分注装置７が試薬容器３ａ中の第２試薬を分注して、分析光学系１１が検体と試薬とを反応させた状態の試料の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部１８が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄機構１２が分析光学系１１による測定が終了した後に反応容器５を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００４３】
つぎに、本発明の実施の形態１にかかる分注装置について、第１試薬分注装置６を例として、図２を参照して詳細に説明する。図２は、本発明の実施の形態１にかかる第１試薬分注装置６の概略構成を示すブロック図である。
【００４４】
第１試薬分注装置６は、図２に示すように、プローブ６ｂ、プローブ駆動部６ｄ、分注ポンプ６ｅ、ポンプ駆動部６ｇ、圧力センサ６ｉ、第１洗浄水ポンプ６ｌ、第２洗浄水ポンプ６ｏ、洗浄水タンク６ｎ、液面検知部６ｐ、分注量検出部６ｔを備え、各機構は制御部１５により制御される。
【００４５】
第１試薬分注装置６は、図１に示すように、水平面内を回動すると共に、上下方向に昇降されるアーム６ａに第１試薬を分注するプローブ６ｂが設けられ、洗浄水によってプローブ６ｂを洗浄する洗浄槽６ｒ（図２参照）を有している。図２に示すように、プローブ６ｂは、配管６ｃによって分注ポンプ６ｅおよび圧力センサ６ｉと接続され、分注ポンプ６ｅと洗浄水タンク６ｎは、配管６ｈを介して接続されている。プローブ６ｂは、プローブ駆動部６ｄによって図中矢印Ｘで示す水平方向およびＺで示す上下方向に移動され、プローブ６ｂの下部に搬送されてくる試薬容器２ａから第１試薬を吸引し、この第１試薬を反応テーブル４上の反応容器５に吐出することによって第１試薬を分注する。また、プローブ６ｂはＳＵＳ等の金属で形成され、液面検知の際の電極としての機能も有する。
【００４６】
分注ポンプ６ｅは、プローブ６ｂに試薬容器２ａ内の第１試薬を吸引した後、反応テーブル４により搬送されてくる反応容器５に吸引した第１試薬を吐出するシリンジポンプであり、ポンプ駆動部６ｇによってピストン６ｆが往復動される。
【００４７】
分注ポンプ６ｅと洗浄水タンク６ｎとを接続する配管６ｈには、電磁弁６ｋ、第１洗浄水ポンプ６ｌ、脱気装置６ｍおよび第２洗浄水ポンプ６ｏが設置される。また、脱気装置６ｍと第２洗浄水ポンプ６ｏとの間を接続する配管６ｈから、配管６ｓが分岐し、配管６ｓは洗浄槽６ｒと洗浄水タンク６ｎとを接続する。第１洗浄水ポンプ６ｌは、洗浄水タンク６ｎに貯留された洗浄水Ｌ１を吸い上げ、吸い上げられた洗浄水Ｌ１は脱気装置６ｍにより脱気された後、電磁弁６ｋを介して配管６ｈ、分注ポンプ６ｅおよび配管６ｃ内に圧送される。このとき、電磁弁６ｋは、制御部１５からの制御信号によって、吸い上げた洗浄水Ｌ１を配管６ｈ内に圧送する場合には、プローブ６ｂを洗浄槽６ｒに搬送した後「開」に切り替えられ、脱気された洗浄水Ｌ１でプローブ６ｂを先端まで満たす。分注ポンプ６ｅによってプローブ６ｂが第１試薬を吸引し、吐出する場合には「閉」に切り替えられる。なお、電磁弁６ｑは、プローブ６ｂによる第１試薬の吸引・吐出時は「閉」状態である。ここで、洗浄水Ｌ１は、圧力伝達媒体として作用し、蒸留水や脱気水などの非圧縮性流体が適用される。
【００４８】
プローブ６ｂによる反応容器５への分注終了後、プローブ６ｂはプローブ駆動部６ｄにより洗浄槽６ｒに搬送され、洗浄が行なわれる。洗浄槽６ｒで洗浄に使用される洗浄水Ｌ１は、配管６ｈから分岐する配管６ｓおよび電磁弁６ｑを介して第２洗浄水ポンプ６ｏにより圧送される。制御部１５は、プローブ６ｂの第１試薬内への挿入量を考慮して、洗浄槽６ｒへのプローブ６ｂの降下量を決定する。プローブ６ｂを洗浄槽６ｒで洗浄する際、第２洗浄水ポンプ６ｏで洗浄槽６ｒに洗浄水Ｌ１を供給し、プローブ６ｂの外壁を洗浄するとともに、第１洗浄水ポンプ６ｌでプローブ６ｂ内に洗浄水Ｌ１を供給して内壁を洗浄する。
【００４９】
液面検知部６ｐは、試薬容器２ａに収容される第１試薬の液面を検知する。液面検知部６ｐは、図示しない発振回路が発振する発振信号により、試薬容器２ａの底部近傍に配設された金属板２ｃとプローブ６ｂとの間に発生する静電容量の変化に基づき、試薬容器２ａ内に収容される第１試薬の液面を検知する。
【００５０】
圧力センサ６ｉは、ポンプ駆動部６ｇによりピストン６ｆを後退移動させることによりプローブ６ｂから第１試薬を吸引する際の配管６ｃ内の圧力を検出する。圧力センサ６ｉは、圧力信号を分注量検出部６ｔに出力する。
【００５１】
分注量検出部６ｔは、判定部６ｕ、算出部６ｖおよび補正部６ｗを備える。判定部６ｕは、圧力センサ６ｉから出力された圧力データに基づき、正常な液体吸引、即ち所定量の第１試薬の吸引が行なわれたか否かを判定する。
【００５２】
図３は、液面上に泡がない場合の試薬分注の動作図である。図４は、図３における第１試薬吸引時の圧力信号と時間の関係を表す模式図である。図５は、液面上に泡が発生した場合の試薬分注の動作図である。図６、図７および図８は、図５における第１試薬吸引時の圧力信号と時間の関係を表す模式図である。図４、図６、図７および図８において、縦軸の圧力信号は絶対値として示している（吸引時圧力Ｐ１は負圧）。
【００５３】
図（３−１）に示すように、液面ｈ１上に泡がない場合は、プローブ６ｂの降下により、プローブ６ｂ先端が第１試薬液面ｈ１に到達すると、金属板２ｃとプローブ６ｂとの間に発生する静電容量が変化し、液面検知部６ｐは制御部１５に液面検知信号を送信する。制御部１５は、液面検知信号を受信後、プローブ駆動部６ｄの駆動により所定量プローブ６ｂを第１試薬内に挿入して、降下を停止するよう制御する。プローブ６ｂを所定量降下の後、ポンプ駆動部６ｇの駆動によりプローブ６ｂは所定量の第１試薬を吸引する（図（３−２）参照）。
【００５４】
図３のように、正常に液面検知が行なわれ、所定量の第１試薬が吸引された場合、吸引時の圧力−時間の関係は図４に示すようになる。時間ｔ０からポンプ駆動部６ｇの駆動が開始されると、時間ｔ１からプローブ６ｂによる第１試薬の吸引が始まり、時間ｔ２で吸引を終了する。判定部６ｕは、所定圧力Ｐ１における吸引時間Ｓ１を測定し、所定量の第１試薬を同条件で吸引した場合の閾値Ｓ０と対比して吸引時間Ｓ１が閾値Ｓ０より大きい場合、正常な吸引が行なわれたと判定する。図１に示す記憶部１９には、吸引量毎に閾値Ｓ０が記憶される。
【００５５】
一方、図（５−１）に示すように、液面ｈ１上に泡が発生する場合は、プローブ６ｂの降下により、プローブ６ｂ先端が泡面ｈ２に到達すると、金属板２ｃとプローブ６ｂとの間に印加される静電容量が変化し、液面検知部６ｐは制御部１５に液面検知信号を送信する。泡Ａ１がプローブ６ｂとの接触により破裂する場合は、静電容量が変化するため離脱信号が出されるが、泡Ａ１が破裂しない場合は、制御部１５は、該液面検知信号を受信後、プローブ駆動部６ｄの駆動により所定量（液面ｈ３まで）プローブ６ｂを降下後、降下を停止する。このように、泡Ａ１により液面を誤検知すると、ポンプ駆動部６ｇの駆動によりプローブ６ｂは所定量の第１試薬の吸引を行なうことができなくなる（図（５−２）参照）。
【００５６】
第１試薬の吸引量や泡Ａ１の大きさにより吸引位置ｈ３は上下し、泡Ａ１の表面張力、吸引位置ｈ３、ポンプ駆動部６ｇの駆動条件等の種々の要因により、液面誤検知後に試薬吸引した場合の圧力信号の波形は変化する。図６、図７および図８は、圧力波形の例である。図６〜図８のいずれの場合も、吸引開始後、所定圧力Ｐ１に達しない時間、すなわち泡Ａ１を吸引している時間ａ２、ａ３、ａ４が存在し、所定圧力Ｐ１における吸引時間Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４（Ｓ４は０）は、閾値Ｓ０より小さい。判定部６ｕは、所定圧力Ｐ１における吸引時間Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を測定し、所定量の第１試薬を同条件で吸引した場合の閾値Ｓ０と対比して、閾値Ｓ０未満の場合は泡が吸引されたと判定する。なお、図６では、ｔｂ−ｔｃ間、ｔｄ−ｔ２間も所定圧力Ｐ１に達しているが、Ｓ２とＳ０との対比で正常吸引か否かの判定は可能である。
【００５７】
制御部１５は、判定部６ｕにより、正常な液体吸引が行なわれず、泡を吸引したと判定した場合に、試薬容器２ａ内の第１試薬量を確認後、プローブ駆動部６ｄによりプローブ６ｂを試薬容器２ａ内から上昇させることなく降下させて、再度液面検知部６ｐにより液面検知を行い、前記液体の分注を行なうよう制御する。試薬吸引後、判定部６ｕは吸引が正常か否かを判定し、正常な吸引でないと判定した場合に、プローブ６ｂを試薬容器２ａから上昇させることなく、そのまま降下して液面検知および吸引を行なうことにより、迅速な分析が可能となる。
【００５８】
算出部６ｖは、圧力センサ６ｉが測定した圧力データから泡吸引時間を計測して、該泡吸引時間からプローブ６ｂが吸引した空気量を算出する。たとえば、図６に示すような圧力信号が得られた場合、算出部６ｖは所定圧力Ｐ１に達しない時間（ｔｂ−ｔａ）と時間（ｔｄ−ｔｃ）とを加算して、泡吸引時間ａ２を得る。図７の場合の泡吸引時間ａ３は時間（ｔ２−ｔｅ）であり、図８の場合の泡吸引時間ａ４は時間（ｔ２−ｔ１）となる。算出部６ｖは、この泡吸引時間に基づき吸引した空気量を算出する。
【００５９】
補正部６ｗは、算出部６ｖが算出した空気量に基づき、分注ポンプ６ｅのピストン６ｆを往復動するポンプ駆動部６ｇの駆動信号を補正する。図９に示すように、プローブ６ｂ内は圧力伝達媒体である洗浄水Ｌ１に続いて、所定のわずかな空気層を介して吸引・吐出する第１試薬に分注ポンプ６ｅからの圧力を伝達する。この空気層は、洗浄水Ｌ１と第１試薬が混合することを防止するために設けられる。しかし、図１０に示すように、泡による液面誤検知により第１試薬吸引時に空気を吸引すると、圧縮性媒体である空気層が過剰になり伝達圧力が緩衝され、吐出量を精密に制御することが困難となる。したがって、補正部６ｗは、第１試薬を所定量吐出するために、吸引された空気量に基づきポンプ駆動部６ｇの駆動信号を補正する。駆動信号の補正は、空気量に応じて同一パルスで時間を長くするか、同一時間でパルス数を大きくする。
【００６０】
次に、図１１を参照して、実施の形態１にかかる分注処理について説明する。図１１は、実施の形態１にかかる分注処理のフローチャートである。
【００６１】
図１１に示すように、まず、制御部１５は、分注する試薬の種類、分注量、および当該試薬を収容する試薬容器２ａのサイズ等の分注量情報を記憶部１９から抽出し、取得する（ステップＳ１０１）。続いて、制御部１５は、プローブ駆動部６ｄの駆動によりプローブ６ｂを試薬吸引位置に搬送するとともに、第１試薬テーブル２の駆動手段により分注を行なう試薬容器２ａを試薬吸引位置に搬送する（ステップＳ１０２）。プローブ６ｂおよび試薬容器２ａの試薬吸引位置への搬送後、洗浄水Ｌ１と第１試薬の混合を防止する空気を所定量吸引し、プローブ駆動部６ｄによりプローブ６ｂの下降を開始するとともに、液面検知を開始する（ステップＳ１０３）。プローブ６ｂの下降により、プローブ６ｂ先端が試薬液面に接触するまでプローブ６ｂは下降され（ステップＳ１０４、Ｎｏ）、液面検知部６ｐがプローブ６ｂと金属板２ｃとの間の静電容量の変化により液面を検知すると（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、プローブ６ｂの下降は一旦停止される（ステップＳ１０５）。
【００６２】
制御部１５は、ステップＳ１０１で取得した試薬容器２ａのサイズと試薬液面位置とから試薬残量を算出し、試薬残量が分注量以上であるか否かを確認する（ステップＳ１０６）。試薬残量が分注量未満である場合は（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、その旨を出力部１７により出力して、ユーザーに報知する（ステップＳ１１７）。試薬残量が分注量以上である場合は（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、所定量プローブ６ｂを降下し（ステップＳ１０７）、ポンプ駆動部６ｇによりピストン６ｆを後退移動させて、プローブ６ｂから所定量第１試薬を吸引する（ステップＳ１０８）。圧力センサ６ｉは試薬吸引時の圧力変化を測定し、判定部６ｕは該圧力データに基づき正常な試薬吸引が行なわれたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。正常な試薬吸引が行なわれ、判定部６ｕが所定量の試薬を吸引したと判定した場合（ステップＳ１０９、Ｙｅｓ）、プローブ６ｄによりプローブ６ｂを試薬吐出位置に搬送すると共に、反応テーブル４の駆動手段は試薬を吐出する反応容器５を試薬吐出位置に搬送する（ステップＳ１１０）。
【００６３】
一方、泡により液面を誤検知したことにより正常な試薬吸引が行なわれず、所定量の試薬が吸引されないと判定部６ｕが判定した場合（ステップＳ１０９、Ｎｏ）、異常吸引である旨出力部１７により出力して、ユーザーに報知する（ステップＳ１１８）。その後、再びプローブ駆動部６ｄによりプローブ６ｂを下降し、液面検知を再開する（ステップＳ１０３）。液面検知部６ｐが液面を検知すると（ステップＳ１０４、Ｙｅｓ）、プローブ６ｂの下降は一旦停止され（ステップＳ１０５）、試薬残量が分注量以上であるか否かを再度確認する（ステップＳ１０６）。２回目以降も同量の試薬を吸引する。試薬残量が分注量以上である場合には（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、所定量プローブ６ｂを降下し（ステップＳ１０７）、プローブ６ｂから所定量第１試薬を吸引する（ステップＳ１０８）。圧力センサ６ｉは試薬再吸引時の圧力変化を測定し、判定部６ｕは再度測定した圧力データに基づき正常な試薬吸引が行なわれたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。正常な試薬吸引が行なわれ、判定部６ｕが所定量の試薬を吸引したと判定した場合（ステップＳ１０９、Ｙｅｓ）、プローブ駆動部６ｄによりプローブ６ｂを試薬吐出位置に搬送すると共に、反応テーブル４の駆動手段は試薬を吐出する反応容器５を試薬吐出位置に搬送し（ステップＳ１１０）、判定部６ｕが所定量の試薬が吸引されないと判定した場合（ステップＳ１０９、Ｎｏ）、所定量の試薬が吸引されるまでステップＳ１０３から繰り返す。
【００６４】
プローブ６ｂを試薬吐出位置に搬送後（ステップＳ１１０）、第１試薬を反応容器５に所定量吐出するために、制御部１５は、ポンプ駆動部６ｇの駆動信号の補正が必要であるか否かを確認する。第１試薬が正常に吸引された場合、即ち、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０９が１回で終了した場合には（ステップＳ１１１、Ｙｅｓ）、ポンプ駆動部６ｇは所定の駆動信号で分注ポンプ６ｅを駆動し、所定量の第１試薬を反応容器５に吐出する（ステップＳ１１２）。
【００６５】
一方、第１試薬が正常に吸引されなかった場合、即ち、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０９を２回以上繰り返した場合には（ステップＳ１１１、Ｎｏ）、算出部６ｖは試薬吸引時に吸引した空気量を算出し（ステップＳ１１９）、補正部６ｗは、該空気量に基づきポンプ駆動部６ｇの駆動信号を補正する（ステップＳ１２０）。制御部１５は、補正部６ｗが補正した駆動信号でポンク駆動部６ｇを駆動して、所定量の第１試薬を反応容器５に吐出する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１０３〜ステップＳ１０９を３回以上繰り返した場合には、算出部６ｖは、複数回の試薬吸引時に吸引した空気量の合算量を算出する。
【００６６】
第１試薬の反応容器５への吐出後（ステップＳ１１２）、プローブ駆動部６ｄはプローブ６ｂを洗浄槽６ｒに搬送し（ステップＳ１１３）、プローブ６ｂの洗浄を行なう。適正条件で洗浄を行なうために、制御部１５は、第１試薬が正常に吸引されたか否かを確認する（ステップＳ１１４）。第１試薬が正常に吸引された場合、即ち、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０９が１回で終了した場合には（ステップＳ１１４、Ｙｅｓ）、第２洗浄水ポンプ６ｏにより所定量の洗浄水Ｌ１を吸引し、洗浄槽６ｒに圧送するとともに、プローブ駆動部６ｄによりプローブ６ｂを所定量洗浄槽６ｒ内に挿入し、洗浄する（ステップＳ１１５）。プローブ６ｂの洗浄槽６ｒへの挿入長さは、試薬吸引時におけるプローブ６ｂの試薬液面からの挿入長さより２〜３ｍｍ長く設定する。
【００６７】
一方、第１試薬が正常に吸引されなかった場合、即ち、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０９を２回以上繰り返した場合には（ステップＳ１１４、Ｎｏ）、試薬正常吸引時よりプローブ６ｂ外壁がより大きな範囲で汚れていることが多いため、制御部１５はプローブ６ｂの洗浄槽６ｒへの挿入長さ、洗浄時間または洗浄水量等の洗浄条件を設定する（ステップＳ１２１）。たとえば、泡Ａ１の大きさ等を考慮して（泡Ａ１の大きさをｌ１とする)、プローブ６ｂの洗浄槽６ｒへの挿入長さを、試薬吸引時におけるプローブ６ｂの試薬液面からの挿入長さより（２〜３）＋ｌ１ｍｍ長く設定する。また、洗浄範囲が大きくなることから、洗浄時間を長くしたり、洗浄水量を多くしてもよい。この洗浄条件は、あらかじめ設定され、記憶部１９に格納してもよい。洗浄条件の設定後（ステップＳ１２１）、当該洗浄条件でプローブ６ｂを洗浄する（ステップＳ１１５）。
【００６８】
洗浄終了後（ステップＳ１１５）、制御部１５は、すべての分注が終了したか否かを確認し（ステップＳ１１６）、次分注の対象が存在する場合は（ステップＳ１１６、Ｎｏ）、ステップＳ１０１から試薬分注処理を繰り返す。次分注の対象が存在しない場合は（ステップＳ１１６、Ｙｅｓ）、試薬分注処理を終了する。
【００６９】
実施の形態１にかかる第１試薬分注装置６は、泡の発生により液面を誤検知し、所定量の第１試薬を吸引できずに空気を吸引してしまった場合でも、液面誤検知および空気吸引を事後的に判別するため、その後速やかに液面検知を再開して、再度試薬吸引を行なうことができ、分析所要時間を短縮できると共に、分析精度の向上も図ることが可能となる。
【００７０】
（実施の形態２）
実施の形態２は、分注に際し、プローブ６ｂと試薬または検体との接触を最小とするために、プローブ駆動部６ｄによるプローブ６ｂ下降停止時の最大振幅を予め計測しておき、試薬または検体との接触によるプローブ６ｂの汚れ範囲を、該最大振幅による汚れ範囲内とするよう制御して、さらにプローブ６ｂ洗浄にかかる時間やコストの低減を図るものである。
【００７１】
つぎに、本発明の実施の形態２について、第１試薬分注装置６Ａを例として、図１２を参照して詳細に説明する。図１２は、本発明の実施の形態２にかかる第１試薬分注装置６Ａの概略構成を示すブロック図である。
【００７２】
第１試薬分注装置６Ａは、制御部１５Ａが液面低下算出部２１を備える点で、実施の形態１にかかる第１試薬分注装置６と異なる以外は第１試薬分注装置６と同様の構成であり、以下異なる点のみ説明する。
【００７３】
液面低下算出部２１は、プローブ６ｂによる第１試薬の吸引による試薬液面低下を、第１試薬の吸引量および試薬容器２ａの内部形状に基づき算出する。第１試薬の吸引量および試薬容器２ａの内部形状は記憶部１９に記憶され、液面低下算出部２１は、記憶部１９から分注する試薬の吸引量および試薬容器２ａの内部形状を取得する。
【００７４】
制御部１５Ａは、プローブ駆動部６ｄによるプローブ６ｂ下降停止時の最大振幅を記憶部１９から取得し、液面検知部６ｐにより液面検知信号が送信され、プローブ駆動部６ｄを制御してプローブ６ｂの下降を停止させた後、前記最大振幅分、プローブ６ｄの駆動によりプローブ６ｂを第１試薬内に降下するよう制御する。実施の形態２において、プローブ駆動部６ｄの上下機構がボールねじを使用する場合は、ボールねじの予圧を調整して停止時の振幅を最小となるよう調整し、タイミングベルトを使用する場合は、タイミングベルトの張力を調整して停止時の振幅を最小となるよう調整する。
【００７５】
図１３は、液面検知時のプローブ６ｂの動作図である。図（１３−１）に示すように、プローブ駆動部６ｄは、制御部１５Ａからの停止信号受信後直ちにプローブ６ｂの下降を停止するが、停止時にプローブ６ｂが振動することによって、停止位置より下方に行き過ぎた後（図（１３−２）参照）、再度上方に戻り（図（１３−３）参照）、振動が減衰しながらプローブ６ｂは停止する。したがって、プローブ６ｂは振幅ｌ分第１試薬内に挿入されるため、プローブ６ｂ先端外壁部には振幅ｌ分第１試薬が付着する。試薬を吸引する際、確実に吸引するためにプローブ６ｂを一律にまたは吸引量に応じて試薬内に挿入するが、実施の形態２では、制御部１５Ａが吸引に同期させてプローブ６ｂを降下させるよう制御して、この挿入量を最大振幅分以内としているため、プローブ６ｂの汚れ範囲を最小限とすることができ、さらなる洗浄時間や洗浄コストの削減が可能となる。
【００７６】
また、制御部１５Ａは、実施の形態１における制御部１５と同様に、判定部６ｕが泡を吸引したと判定した場合に、液面検知部６ｐにより液面検知を再開して、第１試薬の分注を再度行なうよう制御することにより、迅速な分析が可能となる。
【００７７】
次に、図１４を参照して、実施の形態２にかかる分注処理について説明する。図１４は、実施の形態２にかかる分注処理のフローチャートである。
【００７８】
図１４に示すように、まず、制御部１５Ａは、分注する試薬の種類、吸引量、当該試薬を収容する試薬容器２ａのサイズ、プローブ駆動部６ｄの最大振幅等の分注量情報を記憶部１９から抽出し、取得する（ステップＳ２０１）。続いて、制御部１５Ａは、プローブ駆動部６ｄの駆動によりプローブ６ｂを試薬吸引位置に搬送するとともに、第１試薬テーブル２の駆動手段により分注を行なう試薬容器２ａを試薬吸引位置に搬送する（ステップＳ２０２）。プローブ６ｂおよび試薬容器２ａの試薬吸引位置への搬送後、洗浄水Ｌ１と第１試薬の混合を防止する空気を所定量吸引し、プローブ駆動部６ｄによりプローブ６ｂの下降を開始するとともに、液面検知を開始する（ステップＳ２０３）。プローブ６ｂの下降により、プローブ６ｂ先端が試薬液面に接触するまでプローブ６ｂは下降され（ステップＳ２０４、Ｎｏ）、液面検知部６ｐがプローブ６ｂと金属板２ｃとの間の静電容量の変化により液面を検知すると（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、プローブ６ｂの下降は一旦停止される（ステップＳ２０５）。
【００７９】
制御部１５Ａは、ステップＳ２０１で取得した試薬容器２ａのサイズと試薬液面位置とから試薬残量を算出し、試薬残量が分注量以上であるか否かを確認する（ステップＳ２０６）。試薬残量が分注量未満である場合は（ステップＳ２０６、Ｎｏ）、その旨を出力部１７により出力して、ユーザーに報知する（ステップＳ２１８）。試薬残量が分注量以上である場合は（ステップＳ２０６、Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１で取得したプローブ駆動部６ｄの最大振幅分プローブ６ｂを降下する（ステップＳ２０７）。続いて、液面低下算出部２１は、ステップＳ２０１で取得した試薬の吸引量と試薬容器２ａのサイズから、吸引による液面低下を算出し（ステップＳ２０８）、制御部１５Ａは、ポンプ駆動部６ｇによりピストン６ｆを後退移動させて、プローブ６ｂから所定量第１試薬を吸引させながら、算出した吸引による液面低下に追随するようプローブ駆動部６ｄの駆動によりプローブ６ｂの降下を制御する（ステップＳ２０９）。圧力センサ６ｉは試薬吸引時の圧力変化を測定し、判定部６ｕは該圧力データに基づき正常な試薬吸引が行なわれたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。正常な試薬吸引が行なわれ、判定部６ｕが所定量の試薬を吸引したと判定した場合（ステップＳ２１０、Ｙｅｓ）、プローブ６ｄによりプローブ６ｂを試薬吐出位置に搬送すると共に、反応テーブル４の駆動手段は試薬を吐出する反応容器５を試薬吐出位置に搬送する（ステップＳ２１１）。
【００８０】
一方、泡により液面を誤検知したことにより正常な試薬吸引が行なわれず、所定量の試薬が吸引されないと判定部６ｕが判定した場合（ステップＳ２１０、Ｎｏ）、異常吸引である旨出力部１７により出力して、ユーザーに報知する（ステップＳ２１９）。その後、再びプローブ駆動部６ｄによりプローブ６ｂを下降し（ステップＳ２０３）、液面検知を再開する（ステップＳ２０４）。液面検知部６ｐが液面を検知すると（ステップＳ２０４、Ｙｅｓ）、プローブ６ｂの下降は一旦停止され（ステップＳ２０５）、試薬残量が分注量以上であるか否かを再度確認する（ステップＳ２０６）。２回目以降も同量の試薬を吸引する。試薬残量が分注量以上である場合には（ステップＳ２０６、Ｙｅｓ）、プローブ駆動部６ｄの最大振幅分プローブ６ｂを降下し（ステップＳ２０７）、制御部１５Ａは、プローブ６ｂから所定量第１試薬を吸引させながら、ステップＳ２０８で算出した吸引による液面低下に追随するようプローブ駆動部６ｄによりプローブ６ｂの降下を制御する（ステップＳ２０９）。圧力センサ６ｉは試薬再吸引時の圧力変化を測定し、判定部６ｕは再度測定した圧力データに基づき正常な試薬吸引が行なわれたか否かを判定する（ステップＳ２１０）。正常な試薬吸引が行なわれ、判定部６ｕが所定量の試薬を吸引したと判定した場合（ステップＳ２１０、Ｙｅｓ）、プローブ駆動部６ｄによりプローブ６ｂを試薬吐出位置に搬送すると共に、反応テーブル４の駆動手段は試薬を吐出する反応容器５を試薬吐出位置に搬送し（ステップＳ２１１）、判定部６ｕが所定量の試薬が吸引されないと判定した場合（ステップＳ２１０、Ｎｏ）、所定量の試薬が吸引されるまでステップＳ２０３から繰り返す。
【００８１】
プローブ６ｂを試薬吐出位置に搬送後（ステップＳ２１１）、第１試薬を反応容器５に所定量吐出するために、制御部１５Ａは、ポンプ駆動部６ｇの駆動信号の補正が必要であるか否かを確認する。第１試薬が正常に吸引された場合、即ち、ステップＳ２０３〜ステップＳ２１０が１回で終了した場合には（ステップＳ２１２、Ｙｅｓ）、ポンプ駆動部６ｇは所定の駆動信号で分注ポンプ６ｅを駆動し、所定量の第１試薬を反応容器５に吐出する（ステップＳ２１３）。
【００８２】
一方、第１試薬が正常に吸引されなかった場合、即ち、ステップＳ２０３〜ステップＳ２１０を２回以上繰り返した場合には（ステップＳ２１２、Ｎｏ）、算出部６ｖは試薬吸引時に吸引した空気量を算出し（ステップＳ２２０）、補正部６ｗは、該空気量に基づきポンプ駆動部６ｇの駆動信号を補正する（ステップＳ２２１）。制御部１５Ａは、補正部６ｗが補正した駆動信号でポンプ駆動部６ｇを駆動して、所定量の第１試薬を反応容器５に吐出する（ステップＳ２１３）。ステップＳ２０３〜ステップＳ２１０を３回以上繰り返した場合には、算出部６ｖは、複数回の試薬吸引時に吸引した空気量の合算量を算出する。
【００８３】
第１試薬の反応容器５への吐出後（ステップＳ２１３）、プローブ駆動部６ｄはプローブ６ｂを洗浄槽６ｒに搬送し（ステップＳ２１４）、プローブ６ｂの洗浄を行なう。適正条件で洗浄を行なうために、制御部１５Ａは、第１試薬が正常に吸引されたか否かを確認する（ステップＳ２１５）。第１試薬が正常に吸引された場合、即ち、ステップＳ２０３〜ステップＳ２１０が１回で終了した場合には（ステップＳ２１５、Ｙｅｓ）、第２洗浄水ポンプ６ｏにより所定量の洗浄水Ｌ１を吸引し、洗浄槽６ｒに圧送するとともに、プローブ駆動部６ｄによりプローブ６ｂを所定量洗浄槽６ｒ内に挿入し、洗浄する（ステップＳ２１６）。プローブ６ｂの洗浄槽６ｒへの挿入長さは、試薬吸引時におけるプローブ６ｂの試薬液面からの挿入長さより２〜３ｍｍ長く設定する。
【００８４】
一方、第１試薬が正常に吸引されなかった場合、即ち、ステップＳ２０３〜ステップＳ２１０を２回以上繰り返した場合には（ステップＳ２１５、Ｎｏ）、試薬正常吸引時よりプローブ６ｂ外壁がより大きな範囲で汚れていることが多いため、制御部１５Ａはプローブ６ｂの洗浄槽６ｒへの挿入長さ、洗浄時間または洗浄水量等の洗浄条件を設定する（ステップＳ２２２）。たとえば、泡Ａ１の大きさ等を考慮して（泡Ａ１の大きさをｌ１とする)、プローブ６ｂの洗浄槽６ｒへの挿入長さを、試薬吸引時におけるプローブ６ｂの試薬液面からの挿入長さより（２〜３）＋ｌ１ｍｍ長く設定する。また、洗浄範囲が大きくなることから、洗浄時間を長くしたり、洗浄水量を多くしてもよい。この洗浄条件は、あらかじめ設定され、記憶部１９に格納してもよい。洗浄条件の設定後（ステップＳ２２２）、当該洗浄条件でプローブ６ｂを洗浄する（ステップＳ２１６）。
【００８５】
洗浄終了後（ステップＳ２１６）、制御部１５Ａは、すべての分注が終了したか否かを確認し（ステップＳ２１７）、次分注の対象が存在する場合は（ステップＳ２１７、Ｎｏ）、ステップＳ２０１から試薬分注処理を繰り返す。次分注の対象が存在しない場合は（ステップＳ２１７、Ｙｅｓ）、試薬分注処理を終了する。
【００８６】
実施の形態２にかかる第１試薬分注装置６Ａは、泡の発生により液面を誤検知し、所定量の第１試薬を吸引できずに空気を吸引してしまった場合でも、液面誤検知および空気吸引を事後的に判別するため、その後速やかに液面検知を再開して、再度試薬吸引を行なうことができ、分析所要時間を短縮できると共に、分析精度の向上も図ることが可能となる。さらに、プローブ６ｂの第１試薬内への挿入量を最小となるよう制御できるので、洗浄時間および洗浄コストのさらなる削減も可能とする。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
以上のように、本発明にかかる分注装置、自動分析装置、および分注方法は、高速かつ大量での分析処理が要求される分析装置に有用であり、より高い分析精度が要求される分析装置に適している。
【符号の説明】
【００８８】
１            自動分析装置
２、３        第１および第２試薬テーブル
２ａ、３ａ    試薬容器
２ｃ          金属板
４            反応テーブル
４ａ          保持部
４ｂ          光路
５            反応容器
６、６Ａ、７  第１および第２試薬分注装置
６ａ、７ａ、２０ａ  アーム
６ｂ、７ｂ、２０ｂ  プローブ
６ｃ、６ｈ、６ｓ  配管
６ｄ          プローブ駆動部
６ｅ          分注ポンプ
６ｆ          ピストン
６ｇ          ポンプ駆動部
６ｉ          圧力センサ
６ｋ、６ｑ    電磁弁
６ｌ          第１洗浄水ポンプ
６ｍ          脱気装置
６ｎ          洗浄水タンク
６ｏ          第２洗浄水ポンプ
６ｐ          液面検知部
６ｒ          洗浄槽
６ｔ          分注量検出部
６ｕ          判定部
６ｖ          算出部
６ｗ          補正部
８            検体容器移送機構
９            ラック
９ａ          検体容器
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  読取装置
１１          分析光学系
１２          洗浄機構
１３、１４    第１および第２攪拌装置
１５、１５Ａ  制御部
１６          入力部
１７          出力部
１８          分析部
１９          記憶部
２０          検体分注装置
２１          液面低下算出部
Ｌ１          洗浄水
Ａ１          泡
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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