(57)【要約】      （修正有）【課題】同一性が保証できなかった、認証ごとの撮影条件を、ユーザにとって負担のない操作体系の中で低コストに均一化させる。【解決手段】認証装置において、指を置くか、もしくは近づけるべき部位をユーザに想起させる模様もしくは造形等のガイド手段と、該ガイド手段では、指先を置くべき部位にボタンスイッチ等の接点手段を、認証のための被撮像部分を置くべき部位に光学上の開口部を設け、該被撮像部分に近赤外光を照射する光源と、該開口部を通して、該被撮像部分を透過した近赤外光が成す画像を撮影するための撮像手段とを設ける。また、該接点手段により、接点が接続された場合に認証を開始する起動手段と、該撮像手段に侵入する外光を遮断する遮蔽手段を設ける。【選択図】図１
2010287247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指を所定位置に導く指設置部と、 
指に光を照射する光源と、
当該指に照射され、当該指を透過する透過光を通過させ、前記指設置部に形成された開口部と、 
当該開口部を通過した前記透過光を撮像する撮像部とを備え、
指の先端側を保持する先端保持部及び根元側を保持する根元保持部を有し当該先端保持部と根元保持部の間に開口部は配置され、
前記先端保持部と根元保持部により置かれる指が前記開口部に非接触となるように指が保持され、
前記光源は前記指設置部に対して斜め上方に配置され、前記指設置部の上方が開放した空隙を形成することを特徴とする血管パターン抽出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の血管パターン抽出装置において、
前記前記撮像部で撮影された画像から血管パターンを抽出し、前記抽出した血管パターンと予め登録された登録パターンとの照合を行う認証部を有することを特徴とする血管パターン抽出装置。
【請求項３】
指を所定位置に導く指設置部と、 
指に光を照射する光源と、
当該指に照射され、当該指を透過する透過光を通過させ、前記指設置部に形成された開口部と、
当該開口部を通過した前記透過光を撮像する撮像部と、
前記前記撮像部で撮影された画像から血管パターンを抽出し、前記抽出した血管パターンと予め登録された登録パターンとの照合を行う認証部を備え、
指の先端側を保持する先端保持部及び根元側を保持する根元保持部を有し、当該先端保持部と根元保持部の間に前記開口部が配置され、
前記先端保持部と根元保持部により置かれる指が前記開口部に非接触となるように指が保持され、
前記光源は前記指設置部に対して斜め上方に配置され、前記指設置部の上方が開放した空隙を形成することを特徴とする生体認証装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は生体情報を用い個人を識別する認証装置に関し、特に指の血管パターンに基づく指認証装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
財産や情報の安全な管理を目的として、個人認証技術への期待が高まっている。特に、人間の体の一部を鍵として利用する生体認証技術は、従来の暗証番号や鍵による管理に比べ、遺失や盗難等による不正行使の恐れが少ないことから注目を集めている。生体認証技術としては、指紋をはじめ、顔や虹彩、手や指の血管パターンなどを用いた様々な手法が研究されている。中でも、指の血管パターンを用いた認証方法は、指紋のように犯罪を連想させたり、虹彩のように直接眼球に光を照射したりすることがないので心理的抵抗感が少なく、また、生体の表面ではなく内部の特徴を読み取るため、偽造が困難という利点がある。具体的には、次のようにして、指の血管パターンによる認証が実現されている。まず近赤外光を発する光源を用意し、その光を撮影するように対峙させてカメラを設置する。カメラには、近赤外域の波長だけを通すような光学フィルタを装着する。認証時には、カメラと光源の間に指を挿入し、そのときの指の画像を撮る。血液中の成分は近赤外光を良く吸収するため、血管部分は光が透過せずに暗く映る。このようにして撮影された血管パターンの画像と、登録されている血管パターンの画像との間で照合を行い、個人認証を行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
血管パターンの一致を正しく検出するためには、登録時と認証時とで、同じ撮影条件で画像を取得できなくてはならない。例えば、指が回転すれば、得られる血管パターンも大きく異なる。撮影される指の面が変化しない移動や回転については簡単な画像処理によって補正できるが、指の面が背腹逆転するような回転については、未知の部分が存在するために画像処理による補正はできない。この点について、例えば、手の甲の血管パターンを用いた認証装置として、４本の指でガイドバーを握りしめることを必須とすることで、撮像される手の甲の位置が個人毎に一定になるよう矯正する試みがされている。しかし、指の血管の場合、握るなどの緊張を加えると、前述のように血管が圧迫されて血管パターンが欠落する可能性がある。また、何らかのガイドレールを設け、その特定の位置に指を合わせて置く方法も考えられるが、正しい置き方を学習する必要があり、誰でもが簡単に使えるとはいえない。また、認証装置に挿入したときの指の姿勢によっても、得られる血管パターンは変化する。例えば、力を入れて過度に伸ばした状態にある指は、表皮の緊張によって血管が圧迫されて血管パターンが部分的に欠落する場合がある。さらに、認証装置全体を照らしている外光が変化するだけでも、得られる画像の明るさやコントラストが変わって、認証精度に影響を与える。通常の太陽光や照明光の中にも、近赤外域の光が含まれており、光が回り込んで血管パターンに影響を与えるからである。
【０００４】
本発明の目的は、従来の技術では同一性が保証できなかった、認証ごとの撮影条件を、ユーザにとって負担のない操作体系の中で低コストに均一化させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明の血管パターン抽出装置においては、指を所定位置に導く指設置部と、指に光を照射する光源と、当該指に照射され、当該指を透過する透過光を通過させ、前記指設置部に形成された開口部と、当該開口部を通過した前記透過光を撮像する撮像部とを備え、指の先端側を保持する先端保持部及び根元側を保持する根元保持部を有し当該先端保持部と根元保持部の間に開口部は配置され、前記先端保持部と根元保持部により置かれる指が前記開口部に非接触となるように指が保持され、前記光源は前記指設置部に対して斜め上方に配置され、前記指設置部の上方が開放した空隙を形成する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、指の位置が特定の位置に自然に誘導され、指の圧迫等による血管パターンの欠落がないことから、高精度なパターン抽出を可能とする。また、遮蔽された空間に指を挿入する形式とは異なることから、指を挿入するという心理的不安感の無い装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明を実現する装置形態の一例。
【図２】本発明を実現する装置システム構成の一例。
【図３】本発明を実現するソフトウェアフローの一例。
【図４】装置における指挿入部分の断面図の一例。
【図５】ボタンスイッチの形状の一例。
【図６】指置き台の形状の一例。
【図７】本発明を実現する装置形態の別の例。
【図８】本発明を実現する光学系構成の一例。
【図９】本発明の光量制御をおこなうソフトウェアフローの一例。
【図１０】本発明の指の太さを測定する構成の一例。
【図１１】本発明を実現する指認証装置の３面図。
【図１２】本発明を実現する指認証装置の組み立て斜視図。
【図１３】装置における指挿入部分の断面図の第２の実施例。
【図１４】テンキー部を備えた指認証装置の一例。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の１実施例を詳細に説明する。図１は、本発明を実現する認証装置１００の概略図である。本体は、大きく分けて光源部１０２と撮像部１０４の２つに分けられる。光源部と撮像部の間には空間が設けられ、認証時には、その空間に指を挿入する。光源部は、指が挿入される空間の上部を屋根のようにして覆い、天井等からの照明が直接撮像部に侵入しないよう遮光の役割を果たす。ここでは空間の側壁が存在しない例を示しているが、側壁を設けて、横側からの外光の侵入も阻止するようにしてもよい。この場合、認証精度を向上させるため、側壁に近赤外線の乱反射を防止するための反射防止剤等の塗料を塗布するか、反射防止材料で側壁を構成することが望ましい。光源部には、波長８１０ナノメートル前後の近赤外光を発する光源１０６が、撮像部のカメラ１１４側に向けて光を放つように設置されている。光源とカメラとの間に指を挿入することで、指を近赤外光が透過し、それをカメラで撮影することによって指の血管パターン画像が得られる。ガイド溝１１２は、指の正しい挿入位置や向きを直感的に理解しやすい形で提示する。ガイド溝に合わせて指を置くと、指先にあたる部分にボタンスイッチ１０８があり、指の第１、第２関節前後の部分に開口部１１０が位置する。開口部１１０は、透明なガラスやアクリル板で覆われ、光は通しつつ、認証装置内部に異物が入り込むのを防止する。カメラ１１４には、近赤外波長域の光のみを透過する光学フィルタが必要なため、上記ガラスやアクリル板の替わりに、光学フィルタの板を用いることで、二つの機能を一つの板にまとめることもできる。
【０００９】
認証は、ユーザがボタンスイッチ１０８を押すことで始まる。ボタンを押すという操作自体は、多くの人々が日常生活で頻繁に行っている行為であり、認証にかかる一連の操作体系の中においても、ごく自然に溶け込ませることができる。ボタンを押そうと、ごく自然に指を置いたときの指先の位置は、人によってほぼ一定しているか、少なくとも無理なく再現できる。指先の位置が決まれば、ガイド溝１１２に誘導されて、指全体としての置く向きも必然的に決まるため、開口部１１０の上に位置する指の部位がほぼ一意に決まり、撮影される指画像の範囲も同様に決まる。また、ボタンを押す動作をする際には、関節の曲がる方向が決まっているため、指の腹が、ボタンの凹む方向に対して鉛直面となるように自然に向く。そのため、指の背側を撮ったり、腹側を撮ったりといったような、指の胴回りの回転によって撮影される指の面が変わってしまうこともない。また、ボタンを押すときには、指は自然に曲がった状態になり、指先以外には不必要に表皮に緊張を与えることがないので、血管の圧迫によるパターンの欠落も起こりにくい。また、自然に曲がった状態であれば、開口部１１０のガラス面に指が触れることもなく、ガラス面との接触によって血管が圧迫されたり、汚れが付着したり、といったこともない。
【００１０】
さらに、これらによって、指の位置がほぼ一定にできれば、開口部の面積を、指で覆い尽くせるほどに小さくして外光の入射を避けることで、外光による明るさやコントラストの変化も防ぐことができる。従来は、指位置が一定にできないため、開口部を大きめにとって広範囲に撮像した指の画像の中から、登録時と同じパターンを持つ部分を探索する必要があった。そのため、パターンの探索に高コストな演算ハードウェアを必要とし、開口部が大きいために、外光が入りやすく、ノイズに弱いという問題があったが、ボタンの設置によって、それが解消される。
【００１１】
そしてまた、従来の指血管パターンによる認証技術では、スイッチ等によるユーザ主導の認証開始要求手段が用意されていなかったため、認証の処理がいつ始まるのかは認証装置主導で決められ、ユーザに混乱を与える危険性もあった。このように、ボタンスイッチの設置は、それだけで操作性を高める手段として非常に有効である。なお、ガイド溝１１２については、図示した形状に限定されない。また、ガイド溝に指が必ずしも接触する必要もない。例えば、針金状のガイドや単に指置き形状のガイドであっても良く、要は、指を一義的に導くことが可能であれば良い。
【００１２】
図１１には、図１の発明の別形態である３面図を示す。図１とは、指を挿入する箇所の構成が異なっている。図１１に示したように、開口部を備える空間下部は、指を挿入する手前側と奥側とで、空間の上部の高さ方向の距離がことなっている。また、空間の上部にあたる光源１０６と、空間の下部に当たる開口部１１０の面は、弧を描くように形成されている。ここで空間上部の弧と、空間下部の弧とでは、前者の弧の方が曲率を大きくとってある。この構成により、指を挿入するときに、例えば、指の腹が横若しくは斜めを向く方向であった場合にも、空間の奥に行くほど狭くさらに弧が形成されているため、指を挿入していくに従って、自然と指の腹が下を向くように矯正される。さらに、光源１０６からの近赤外が均等に照射されるとともに、カメラ１１４から開口部１１０までの距離が均等になり、より精度の高い認証をおこなうことが可能となる。
【００１３】
図２は、本発明を実現するシステム構成の概略ブロック図の一例である。２００は手であり、光源１０６とカメラ１１４との間に、その指を挿入して、スイッチ１０８の押下に合わせて血管パターンの画像信号を取得する。カメラ１１４の画像信号は、画像入力器２０２によってデジタルデータに変換され、コンピュータ２０４の入出力インタフェース２０６を介してメモリ２１０に格納される。スイッチ１０８も同様に入出力インタフェースを介して接続され、オン・オフの状態がメモリ２１０に格納されるか、もしくは、オンになると同時にＣＰＵ２０８に対して割り込み信号を発生する。ＣＰＵ２０８は、スイッチ１０８の状態がオンになったのを確認するか、もしくはオンになった割り込み信号を検知すると、認証を行うソフトウェアプログラムを起動し実行する。そして、プログラムの処理結果に基づき、結果を表示器２１２に表示したり、制御対象２１６に適切な信号を送って扉を開閉したり、といった各種制御を行う。キーボード２１４は、例えば、暗証番号などの、認証に関する補助情報を入力するなどに用いる。
【００１４】
図１２には、図１１及び図２に示した指認証装置の組み立て斜視図を示す。図３は、上記ハードウェア、特にＣＰＵ２０８によって実行されるソフトウェアフローの一例を示している。処理３００では、ハードウェア全体の初期化やプログラム実行に必要となる一時変数に初期値を代入する。初期状態への移行が完了すると、プログラムはアイドリング状態に入り、スイッチ１０８がオンになるのを待つ（３０２）。スイッチがオンになったら、カメラ１１４で撮影した指の画像をメモリ２１０に取り込む（３０４）。取り込んだ画像データについて画像処理を行い、血管パターンの特徴を抽出し（３０６）、すでに登録してあるパターンと一致するものがないか照合探索を行う（３０８）。もし、一致するパターンが存在すれば（３１０）、認証を必要としている機器やソフトウェアプログラム等の制御対象に対して、正当なアクセス権が認証された旨の信号、もしくは認証された個人の識別用データを送信する（３１２）。そして、次にスイッチがオンになるまで再び待機する。尚、本ハードウェアの電源の入切を、ボタンスイッチ１０８と兼用することも可能である。ボタンスイッチ１０８によって電源が入り、上記ソフトウェアフローを、処理３０２を除いて処理３１０まで、認証成功時ならば３１２まで順次実行した後、再び電源を遮断する。これによって待機時の消費電力を低減することができる。同様に、光源のオンオフのみを制御するような形態も考えられる。ボタンスイッチ１０８のオンと同時に光源をオンにし、認証処理終了と同時にオフにする。システム全体の電源のオンオフは、構成によっては起動に時間がかかる場合もあるので、利便性を重視する場合には光源部分の省電力化のみにとどめる。光源のオンオフは、スイッチ１０８に物理的に連動させても良いし、コンピュータ２０４の入出力インタフェース２０６に、リレーやトランジスタ等によるスイッチ回路を接続して光源のスイッチを電子制御するようにしてもよい。このような電子制御回路を用いる方法では、スイッチのオンオフを高速に切り替えることによる電力制御方法、いわゆるＰＷＭ(Pulse Width Modulation)制御に回路を転用することができ、光源の明るさを段階的に制御することが可能になる。人によって指の太さは異なるため、画一的な光量では血管パターンがうまく現れる人も現れない人も発生するが、最も良好に血管パターンが現れるまで光量を制御しながら連続的に撮像することで、認証の精度を高めることができる。さらに指の太さを計測するセンサーを追加すれば、指の太さと最適光量との関係を予め計算して記憶しておくことで、より少ない枚数の撮像で最適な血管パターンが得られる。
【００１５】
図９に、指の太さに応じて光量制御を行う処理のフローチャートを示す。処理９００では、ハードウェア全体の初期化やプログラム実行に必要となる一時変数に初期値を代入する。初期状態への移行が完了すると、プログラムはアイドリング状態に入り、スイッチ１０８がオンになるのを待つ（ステップ９０２）。スイッチがオンになったら、まず指の太さをセンサー等で測定し、その太さと初期光量値との組を予め登録しておいた参照テーブルを用いて、光源１０６の初期光量を設定する。続いてカメラ１１４で指の画像を撮影し、メモリ２１０に取り込む（ステップ９０６）。取り込んだ画像データについて、血管パターンの特徴抽出処理９０８を行って血管パターンが現れているか検査し（ステップ９１２）、なければ光量を変化させ（ステップ９１０）、再度カメラから画像を取り込む。光量を変化させる方向は、指の部分の画像領域が全体に明るい場合には、光量が強く飽和気味の傾向が予測されるので光量を下げる方向に、逆に全体に暗い場合には、光量が弱いために透過光のS/N比が下がっている傾向が予測されるので光量を上げる方向に操作する。指領域の全体の明るさは、その構成画素の平均値から容易に計測できる。そして、すでに登録してあるパターンと一致するものがないか照合探索を行い（ステップ９１４）、一致するパターンが存在すれば（ステップ９１６）、認証を必要としている機器やソフトウェアプログラム等の制御対象に対して、正当なアクセス権が認証された旨の信号、もしくは認証された個人の識別用データを送信する（ステップ９１８）。そして、次にスイッチがオンになるまで再び待機する。
【００１６】
図１０は、指の太さを計測する際に、センサーを用いずに行う方法の一例である。図１０−Ａは、光源において、それに対峙したカメラが映し出す面を示している。中央の１０６が光源であり、周りを近赤外線の反射を抑える、もしくは吸収する塗料を塗布した面１０００が囲んでいる。その面に、今度は逆に近赤外線を反射しやすい素材の棒状のマーキング１００２を施している。光源が光ると、１０００と１００２の間には、明確なコントラストが生ずる。カメラで撮影すると、両者の間の輝度差は非常に大きくなる。図１０―Ｂのように、指２００を光源にかざすと、指の太さに応じて、マーキングの隠される面積が変化する。指部分の画像領域内では、血管とそうでない部分との輝度差は極端には大きくなることがないので、指がマーキング部分を覆うと、マーキング部分に存在した輝度差がなくなる。すなわち、輝度差の大きい部分が、どこで途絶えたかの位置座標が指の外郭位置を与え、これは非常に簡単な差分処理で求められる。指の太さを求める分には、最低2点のマーキングがあればよいのだが、指は太さは節などがあって一様ではないので、図のように4点のマーキングを使うと、より正確な太さを決定できる。また4点使えば、指が若干傾いて挿入された場合でも、その傾き角度を求めることができる。
【００１７】
図４は、認証装置の一実施例において、指を挿入する部分を側面から見た拡大図である。上部に近赤外光源１０６があり、下部に光学開口部１１０があって、その下にカメラ１１４がある。４００はボタンスイッチのタッチ部分であり、指が直接触れて押されることで、接点スイッチ１０８がオンになる。１０８はバネ付きプッシュスイッチであり、押されている間だけ導電状態になり、放されるとバネで自動的に初期位置に戻り、絶縁状態になる。図のように、開口部１１０からボタン４００までの間は、指が自然に屈曲するように弧を描くようにデザインすると、確実に指が曲がるので、すでに述べた血管の圧迫によるパターンの欠落がさらに起こりにくくなる。また、開口部１１０を形成するガラス板をより下方に設置するか、もしくは指置き台４０２を設けることで、指の付け根が開口部１１０に対して浮き上がるようにし、これによって開口部１１０と指が接触することによる血管圧迫をより確実に防ぐことができる。
【００１８】
図１３には、指を挿入する部分を側面から見た拡大図の別な実施例を示す。図４と比較すると、ボタンスイッチ１３０１の位置が異なる。図１３のボタンスイッチ１３０１においては、図４のボタンスイッチ４００とは異なり、指を奥に押し込むような動作により、接点スイッチ１０８の操作が行われる。この場合、図４のボタンスイッチ４００よりも、ボタンスイッチ１３０１の押下は不自然な動作となるが、例えば、ボタンスイッチ１３０１をタッチセンサ等のクリック動作を伴わないスイッチ手段にすることにより、快適な操作感を得ることができる。図５は、ボタン４００をさらに拡大して示した図である。指の触れる面には、指がちょうどフィットするように、凹み等の造形を施し、指先の位置が、より確実に毎回同位置に来るようにし、また、ボタンを押すこと自体による位置ずれを起こさないようにできる。また、図４でも示しているように、ボタンの高さは、ちょうど指先の腹部分が収まるだけに制限し、上部に空間を設けることで、爪を長く伸ばしていたり、付け爪をしていたりする人でも不自由なくボタンを押すことができる。図６は、指の付け根部分に設けた指置き台４０２の拡大図である。単なる板状の突起でも構わないが、図のように、指の太さよりもやや大きめ程度の半円形に加工することで、指を置いたときの横方向のずれを自然に防ぐことができる。この場合、指置き台４０２は、独立した手段というよりは、前述のガイド溝１１２の１バリエーションとなっており、どこに指を置けばよいのかガイドの役目も果たしている。
【００１９】
図７は、認証装置１００の、別のバリエーションの1例である。図１の例では、天井照明などからの遮光のため、屋根のような形で光源部１０２を設けたが、ユーザにとっては、逆に、遮蔽された空間に指を挿入するという心理的不安感を煽る場合がある。そこで、図７ように、光源を指の斜め上方に配置することで、指をユーザの視界から完全に隠してしまうような覆いをなくすことができる。図の例では、開口部の両側に斜めの屋根型光源部を設け、光源１０６をそれぞれ配置している。光源を両側2箇所に設けるのは、１箇所だと指の透過光に偏りが生じて斑になり、正しい血管パターンが得られなくなる可能性もあるからである。
【００２０】
図８は、認証装置１００の、また別の光学系配置の一例である。光源８００は、透過光源１０６に対して反射光源を提供する。これら２つの光源は、コンピュータ２０４からの制御によって任意の組み合わせでオンオフ可能とする。例えば、反射光源８００に可視光を発生させ、指の表面をカメラ１１４で撮像するようにしてもよい。上記実施例では、光学フィルタは近赤外域のみを透過するとしてきたが、ここではその替わりに、可変もしくは切り替え型の光学フィルタ８０２を設けることで、必要に応じて可視光も通すように切り替え可能とする。これによって、指表面の指紋パターン等の生体特徴を撮像することが可能になり、指表面の生体特徴と血管パターンによる認証を同時に行うことで、認証精度を高めることが可能になる。
【００２１】
以上では、認証装置におけるボタンスイッチの利用がもたらす利点について述べたが、ボタンを押すという動作は、装置との接触を意味し、衛生面での抵抗感をもたらす可能性もないわけではない。これについては、装置筐体やボタンに最近では一般的に用いられている抗菌素材を用いることで、それを緩和することができる。特に、筐体に「抗菌」の文字を印刷できるだけでも心理的効果は大きい。本発明の装置構成では、血管パターンを取得するためのセンサー部は、筐体表面に現れている必要はなく、装置表面の抗菌加工は非常に容易である。指紋をはじめ、センサーが直接生体に触れる必要がある生体認証方法では、センサーの抗菌化に難を抱える場合が多いが、本発明では問題がない。
【００２２】
また、上記実施例では、ボタンスイッチに機械式のプッシュスイッチを例にしたが、触れるだけで導電する、例えば静電タイプのスイッチを４００と１０８の替わりに用いても構わない。あるいは光源と光センサーの組を用いて、所定の位置に指先が来て、光が遮られたらスイッチが入るような形式にしても構わない。この場合、同様に人感センサー等の各種センサーも利用できる。
【００２３】
図１４には、テンキー部を備えた指認証装置を示している。このテンキー部１４０１により、万が一、指による認証に失敗した場合においても、予め登録しておいた暗証番号等により、認証をおこなうことが可能となる。また、指による認証と暗証番号による認証とを組み合わせることにより、より確実な認証を可能とする。さらに、指による認証をおこなった場合と、暗証番号による認証とを行った場合とにより、認証後の動作を変える等の応用が可能となる。
【符号の説明】
【００２４】
１００…認証装置筐体、１０２…認証装置光源部、１０４…認証装置撮像部、１０６…近赤外光源、１０８…ボタンスイッチ、１１０…光学開口部、１１２…ガイド溝、１１４…カメラ、２００…手、２０２…画像入力器、２０４…コンピュータ、２０６…入出力インタフェース、２０８…中央演算装置、２１０…メモリ、２１２…表示器、２１４…キーボード、２１６…制御対象。
【図１】
2010287247.tif 000003
【図２】
2010287247.tif 000004
【図３】
2010287247.tif 000005
【図４】
2010287247.tif 000006
【図５】
2010287247.tif 000007
【図６】
2010287247.tif 000008
【図７】
2010287247.tif 000009
【図８】
2010287247.tif 000010
【図９】
2010287247.tif 000011
【図１０】
2010287247.tif 000012
【図１１】
2010287247.tif 000013
【図１２】
2010287247.tif 000014
【図１３】
2010287247.tif 000015
【図１４】
2010287247.tif 000016