(57)【要約】【課題】簡単な構成にて、ケーブルの端部を装置本体に対して固定することができるとともに、装置本体の省スペース化が実現できる構成を具備する内視鏡装置を提供する。【解決手段】ユニバーサルコード４の装置本体側の端部側の外周に設けられたフランジ部２０ｆ、３０ｆと、装置本体の少なくともフランジ部２０ｆ、３０ｆ及び折れ止め部材２０、根元接続部３０が嵌入される部位が２分割に形成されているとともに、該２分割された部位にそれぞれ形成された、フランジ部２０ｆ、３０ｆ及び折れ止め部材２０、根元接続部３０が嵌入することにより、フランジ部２０ｆ、３０ｆ及び折れ止め部材２０、根元接続部３０を挟み込んで固定する溝５１ｍ１、５１ｍ２と、を具備したことを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡と、該内視鏡にケーブルを介して接続された装置本体とを具備する内視鏡装置であって、
前記ケーブルの前記装置本体側の端部側の外周に設けられたフランジ部と、
前記装置本体の少なくとも前記フランジ部及びケーブルの前記端部側が嵌入される部位が２分割に形成されているとともに、該２分割された部位にそれぞれ形成された、前記フランジ部及びケーブルの前記端部側が嵌入することにより前記装置本体に対し前記フランジ部及びケーブルの前記端部側を挟み込んで固定する溝と、
を具備したことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記ケーブルの前記端部側の外周に接続管が被覆され、前記フランジ部は、前記接続管の外周に形成されており、
前記溝に、前記フランジ部及び前記接続管が嵌入されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記ケーブルの前記端部側の外周に、一端側の開口の内周面が前記ケーブルの外周面から離間し、他端側の開口の内周面が前記ケーブルの外周面に近接するよう、前記一端側から前記他端側に向かうに従い内径が小さくなる部分円弧部を有する外形がラッパ状に形成された折れ止め部材が被覆されており、
前記折れ止め部材を前記溝に嵌入させた際、前記折れ止め部材は、前記一端側の開口が前記装置本体の外表面に臨むよう、前記装置本体内に位置することを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記折れ止め部材の外周に、前記フランジ部が形成されており、
前記フランジ部は、前記折れ止め部材とともに前記溝に嵌入していることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記フランジ部に、前記装置本体への固定後、前記装置本体に対して前記ケーブルが回転するのを防止する直線形状部が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記ケーブルの外周面に螺旋形状部が形成されており、
前記螺旋形状部に、前記接続管を介してネジを嵌入させることにより、前記ケーブルの外周に前記接続管が固定されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記装置本体は箱状に形成されているとともに、前記装置本体の一面にはモニタが設けられており、
前記装置本体において、前記ケーブルの前記端部を固定する部位は、前記モニタより下部に設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記装置本体の前記一面に隣接する両側面には、前記モニタの上部を通過するハンドル部における腕部の各端部が回動自在に固定されており、
前記いずれかの側面から、前記端部が前記装置本体内に固定された前記ケーブルが導出されていることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡と、該内視鏡にケーブルを介して接続された装置本体とを具備する内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検部位である体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
また、工業用分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検部位であるジェットエンジン内や、工場の配管等に挿入することによって、被検部位の傷及び腐蝕等の観察や各種処置等を行うことができる。
【０００４】
内視鏡の挿入部の挿入方向先端（以下、単に先端と称す）側の先端部内に、対物レンズユニットや、ＣＣＤ等の撮像素子を具備する撮像ユニットや、被検部位を照明する発光体ユニット等が具備されている構成が周知である。
【０００５】
また、内視鏡の挿入部の挿入方向後端（以下、単に後端と称す）は、操作部に接続されている。操作部には、撮像ユニットにおける各種撮像動作を指示する各種スイッチや、挿入部の先端側に設けられた湾曲部の湾曲操作を行う湾曲操作レバー等が設けられている。尚、操作部に、撮像ユニットによって撮像された被検部位の像を表示するモニタが設けられている構成も周知である。
【０００６】
さらに、操作部からは、ケーブルであるユニバーサルコードが延出しており、該ユニバーサルコードの延出端は、装置本体に接続されている。該接続構成としては、例えば特許文献１に、ユニバーサルコードの延出端に設けられたコネクタがコネクタボックスに対し固定され、コネクタボックスが、装置本体に設けられたコネクタボックス収容室に対し装脱自在なことにより、ユニバーサルコードの延出端が装置本体に接続された構成が開示されている。
【０００７】
尚、コネクタボックス内には、撮像ユニット駆動用の基板や、撮像ユニットにより撮像された内視鏡画像に対する画像処理用の基板や、光源駆動用の基板等の各種電気基板が配設されている。
【０００８】
また、装置本体には、撮像ユニットによって撮像された被検部位の像を表示するモニタや、各種制御基板、光源等が設けられている。尚、装置本体と内視鏡とにより、内視鏡装置は構成されている。
【０００９】
さらに、ユニバーサルコードの内部には、撮像ユニットから挿入部、操作部を介して延出された撮像ユニットによって撮像された被検部位の像信号を伝送する撮像ケーブルや、発光体ユニットがＬＥＤ等から構成されている場合、発光体ユニットに電力を供給する電力ラインや、発光体ユニットが照明レンズから構成されている場合、装置本体の光源から照明レンズに光を供給するライトガイド等が挿通されている。
【特許文献１】特開２００８−４０１０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献１に開示された装置本体に対するユニバーサルコードの延出端の接続構成においては、コネクタボックスを用いて接続を行うため、装置本体に所定の大きさを有するコネクタボックスの収容室を設けなければならないことから、装置本体の省スペース化を阻害してしまうといった問題があった。
【００１１】
また、装置本体の収容室に、コネクタボックスを収容した際、コネクタボックスに固定されたコネクタが突出して位置することから、該突出したコネクタによって、やはり装置本体の省スペース化を阻害してしまうといった問題があった。
【００１２】
このような問題に鑑み、ネジを用いて、ユニバーサルコードの延出端を装置本体に固定する構成も周知ではあるが、該構成においては、接続構成が複雑になってしまうといった問題があった。
【００１３】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、簡単な構成にて、ケーブルの端部を装置本体に対して固定することができるとともに、装置本体の省スペース化が実現できる構成を具備する内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡装置は、内視鏡と、該内視鏡にケーブルを介して接続された装置本体とを具備する内視鏡装置であって、前記ケーブルの前記装置本体側の端部側の外周に設けられたフランジ部と、前記装置本体の少なくとも前記フランジ部及びケーブルの前記端部側が嵌入される部位が２分割に形成されているとともに、該２分割された部位にそれぞれ形成された、前記フランジ部及びケーブルの前記端部側が嵌入することにより前記装置本体に対し前記フランジ部及びケーブルの前記端部側を挟み込んで固定する溝と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡単な構成にて、ケーブルの端部を装置本体に対して固定することができるとともに、装置本体の省スペース化が実現できる構成を具備する内視鏡装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、以下、内視鏡装置は、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置を例に挙げて説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態を示す内視鏡装置の斜視図、図２は、図１の内視鏡装置における装置本体を拡大して示す斜視図、図３は、図２中のIII-III線に沿う装置本体及びユニバーサルコードの部分拡大断面図、図４は、図３の根元接続部をIVの方向からみた平面図、図５は、図２中のVI-VI線に沿う装置本体及びユニバーサルコードの部分分解断面図である。
【００１８】
図１に示すように、内視鏡装置１００は、内視鏡１と、該内視鏡１に接続された装置本体５０と、内視鏡用アダプタ（以下、単にアダプタと称す）１０とにより主要部が構成されている。
【００１９】
内視鏡１は、細長で可撓性を有する挿入部２と、該挿入部２の挿入方向Ｓの後端側に接続された操作部３と、該操作部３から延出された可撓性を有するケーブルであるユニバーサルコード４とにより主要部が構成されている。
【００２０】
挿入部２に、該挿入部２の挿入方向Ｓの先端側から順に、アダプタ１０が着脱自在な先端部２ｓと、操作部３の湾曲操作レバー３ｗの湾曲操作により、例えば上下／左右方向に湾曲される湾曲部２ｗと、可撓性部材にて形成された長尺な可撓管部２ｋとが連設されており、可撓管部２ｋの後端部が操作部３に接続されている。
【００２１】
また、先端部２ｓの内部には、被検部位を撮像する撮像部である図示しないＣＣＤ等の撮像素子を具備する撮像ユニットが設けられており、挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内には、撮像ユニットにおいて撮像された被検部位の像信号を、装置本体５０へと伝送する細径な撮像ライン６（図３参照）が挿通されている。
【００２２】
さらに、先端部２ｓの内部には、被検部位を照明するＬＥＤが設けられており、挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内には、ＬＥＤに電力を供給する電源ラインが挿通されている。尚、先端部２ｓ内に、照明用レンズのみが設けられている場合には、挿入部２内、操作部３内及びユニバーサルコード４内には、照明用レンズに照明光を供給するライトガイドが挿通されている。
【００２３】
操作部３に、湾曲部２ｗを湾曲動作させる湾曲操作レバー３ｗが少なくとも４方向に傾倒自在となるよう直立して配設されている。
【００２４】
湾曲操作レバー３ｗは、操作者により傾倒方向が変化されることによって、湾曲部２ｗを上下／左右の４方向の内、いずれかの方向に、挿入部２内に挿通された図示しない湾曲操作ワイヤを介して湾曲動作させる。
【００２５】
尚、操作部３には、湾曲操作レバー３ｗの他、例えば上述した撮像ユニットにおける各種撮像動作を指示する各種スイッチ（不図示）が配設されている。
【００２６】
操作部３から延出したユニバーサルコード４の装置本体５０側の端部側は、装置本体５０に接続されている。尚、装置本体５０に対するユニバーサルコード４の端部側の接続構成は、後述する。
【００２７】
図１、図２に示すように、装置本体５０は、例えば箱状を有しており、例えばマグネシウムダイキャストにより構成された外装筐体５１は、２つの部材５１ａ、５１ｂを、装置本体５０の厚み方向Ａに接合することにより構成されている。即ち、外装筐体５１は、厚み方向Ａにおいて２分割自在に構成されている。
【００２８】
外装筐体５１の２つの部材５１ａ、５１ｂにより覆われた内部に、画像処理用のＣＰＵ等の電気部品（図示されず）や、先端部２ｓ内にＬＥＤが設けられている場合、ＬＥＤに上述した電源ラインを介して電力を供給する図示しないバッテリユニット等が配設されている。
【００２９】
また、外装筐体５１の一面である厚み方向Ａの前面５１ｆに、内視鏡１の撮像ユニットにより撮像された内視鏡画像を表示するモニタ５２が設けられている。尚、モニタ５２は、内視鏡１の操作部３に設けられていても構わない。
【００３０】
また、外装筐体５１の厚み方向Ａ及び高さ方向Ｈに直交する幅方向Ｙにおける前面５１ｆに隣接する両側面５１ｓに、装置本体５０の携帯性を向上させるとともに、装置本体５０載置の際の脚部を兼ねるハンドル部５３の各腕部５３ａの一端５３ａｔが、回動自在に固定されている。尚、各腕部５３ａの他端は、ハンドル部５３の把持部５３ｔによって連結されている。
【００３１】
次に、装置本体５０に対するユニバーサルコード４の端部の接続構造について、説明する。
【００３２】
図２、図３に示すように、ユニバーサルコード４の端部側は、装置本体５０の外装筐体５１の内部において、高さ方向Ｈにおけるモニタ５２よりも下部であって、外装筐体５１の側面５１ｓのいずれか寄りの位置に接続固定されることにより、該接続位置に幅方向Ｙにおいて近接する側面５１ｓから導出されている。
【００３３】
図３に示すように、ユニバーサルコード４は、外周面に螺旋形状部４ｒが形成された螺旋管の外周に、例えば外皮樹脂４ｇが被覆されることによって構成されている。また、ユニバーサルコード４の端部側の外周に、例えば金属から構成された接続管である根元接続部３０が被覆されている。尚、根元接続部３０は、ユニバーサルコード４の外周に対し、接着剤とともに図示しないネジが、根元接続部３０を介して螺旋形状部４ｒの溝に嵌入されることにより固定されている。
【００３４】
また、根元接続部３０の端部の外周に、フランジ部３０ｆが形成されている。フランジ部３０ｆは、図４に示すように、平面視した形状が、円形の一部を２つの直線形状部３０ｓによって切り欠かれた形状を有している。
【００３５】
根元接続部３０及びフランジ部３０ｆは、外装筐体５１の２つの部材５１ａ、５１ｂの高さ方向Ｈにおけるモニタ５２よりも下部であって、外装筐体５１の側面５１ｓのいずれか寄りの位置に、図５に示すように、根元接続部３０及びフランジ部３０ｆと略同形状にそれぞれ形成された溝５１ｍ１に対し、厚さ方向Ａにおいて挟まれてよう各溝５１ｍ１に嵌入することにより、外装筐体５１に固定される。
【００３６】
この根元接続部３０及びフランジ部３０ｆが溝５１ｍ１に嵌入された状態において、フランジ部３０ｆの各直線形状部３０ｓは、装置本体５０に対しユニバーサルコード４が回転するのを防止する。
【００３７】
根元接続部３０におけるフランジ部３０ｆが形成された端部とは反対側の端部の外周に、折れ止め部材２０の他端側が被覆されて、例えば接着剤等によって固定されている。折れ止め部材２０は、内部にユニバーサルコード４が挿通される部材であり、内部に挿通されたユニバーサルコード４が曲げられた際に、挿通部位においてユニバーサルコード４に付与される曲げ応力の負荷を軽減させるものである。
【００３８】
図３に示すように、折れ止め部材２０は、一端側の開口２０ｈ１の内周面２０ｎの開口径Ｒ１が、他端側の開口２０ｈ２の内周面２０ｎの開口径Ｒ２よりも大きくなるよう（Ｒ１＞Ｒ２）、言い換えれば、内部にユニバーサルコード４が挿通された際、開口２０ｈ１の内周面２０ｎが、ユニバーサルコード４の外周面４ｇｋから離間し、開口２０ｈ２の内周面２０ｎが、ユニバーサルコード４の外周面４ｇｋに近接するよう、一端側から他端側に向かうに従い内径が小さくなる部分円弧部２０ｒを有する、外形がラッパ状に、ゴム等の軟性物質から形成されている。尚、折れ止め部材２０がゴム等の軟性物質から形成されていることにより、内部に挿通されたユニバーサルコード４が曲げられた際に、挿通部位においてユニバーサルコード４に付与される曲げ応力に伴う負荷がより軽減される。
【００３９】
また、部分円弧部２０ｒの曲率半径は、ユニバーサルコード４の許容曲げ半径以上に設定されている。このことにより、ユニバーサルコード４の動きが制限されず、スムーズに動かすことができる。
【００４０】
また、折れ止め部材２０の外周にも、複数のフランジ部２０ｆが形成されている。尚、フランジ部２０ｆも、根元接続部３０同様、図４に示すように、平面視した形状が、円形の一部を２つの直線形状部によって切り欠かれた形状を有している。
【００４１】
折れ止め部材２０及びフランジ部２０ｆは、外装筐体５１の２つの部材５１ａ、５１ｂの高さ方向Ｈにおけるモニタ５２よりも下部であって、外装筐体５１の側面５１ｓのいずれか寄りの位置において、溝５１ｍ１に連続して幅方向Ｙに沿って折れ止め部材２０及びフランジ部２０ｆと略同形状にそれぞれ形成された溝５１ｍ２に対し、図５に示すように、厚さ方向Ａにおいて挟まれてよう各溝５１ｍ２に嵌入することにより、外装筐体５１に固定される。
【００４２】
この折れ止め部材２０及びフランジ部２０ｆが溝５１ｍ２に嵌入された状態において、フランジ部２０ｆの各直線形状部は、装置本体５０に対しユニバーサルコード４が回転するのを防止する。
【００４３】
また、折れ止め部材２０及びフランジ部２０ｆが溝５１ｍ２に嵌入された状態においては、折れ止め部材２０の一端側の開口２０ｈ１が側面５１ｓに臨んで、装置本体５０の外装筐体５１の外表面である側面５１ｓと略同一面となるよう折れ止め部材２０は外装筐体５１内に固定される。
【００４４】
このことによって、通常の折れ止め部材のように、該折れ止め部材が、外装筐体５１の側面５１ｓから突出して位置することがなくなることから、折れ止め部材が装置本体５０を使用の際、他の部材に接触する等がなくなる他、装置本体５０の外観が向上する。
【００４５】
また、折れ止め部材２０は、装置本体５０内に液体が進入するのを防止するよう、外装筐体５１及びユニバーサルコード４に対し水密的に、該ユニバーサルコード４の外周に被覆されている。
【００４６】
以上、説明したように、ユニバーサルコード４の端部側に固定された根元接続部３０及び該根元接続部３０の外周に形成されたフランジ部３０ｆ、折れ止め部材２０及び該折れ止め部材２０の外周に形成されたフランジ部２０ｆが、外装筐体５１の２つの部材５１ａ、５１ｂに形成された溝５１ｍ１、５１ｍ２に対し嵌入して、図５に示すように、厚み方向Ａにおいて挟まれて固定されることにより、ユニバーサルコード４の端部側は、装置本体５０の外装筐体５１の内部において、高さ方向Ｈにおけるモニタ５２よりも下部であって、外装筐体５１の側面５１ｓのいずれか寄りの位置に接続固定される。尚、該固定は、２つの部材５１ａ、５１ｂに形成された溝５１ｍ１、５１ｍ２に対し、根元接続部３０、フランジ部３０ｆ、折れ止め部材２０、フランジ部２０ｆが挟まれるのみで行われる。よって、固定に際し、接着剤や、ネジ等は一切用いない。尚、フランジ部は、根元接続部３０と折れ止め部材２０のいずれかのみに形成されていても構わない。
【００４７】
また、図示しないが、固定後、装置本体５０内においてユニバーサルコード４の端部から延出された各種リード線は、装置本体５０内に設けられた、例えば画像処理用のＣＰＵ等の電気部品等に電気的に接続されている。
【００４８】
このように、本実施の形態においては、ユニバーサルコード４の端部側に固定された根元接続部３０、フランジ部３０ｆ、折れ止め部材２０、フランジ部２０ｆが、外装筐体５１の２つの部材５１ａ、５１ｂに形成された溝５１ｍ１、５１ｍ２に対し嵌入して、図５に示すように、厚み方向Ａにおいて挟まれて固定されることにより、ユニバーサルコード４の端部側は、装置本体５０の外装筐体５１の内部において、高さ方向Ｈにおけるモニタ５２よりも下部であって、外装筐体５１の側面５１ｓのいずれか寄りの位置に接続固定されると示した。
【００４９】
このことによれば、ユニバーサルコード４の端部は、接着剤やネジを用いることなく装置本体５０に固定することができることから、簡単な構成にて、ユニバーサルコード４の端部を装置本体５０に対して固定することができる。
【００５０】
また、固定後、ユニバーサルコード４の端部が、装置本体５０の外装筐体５１の外表面から突出して位置することがないことから、装置本体５０の省スペース化が実現できる構成を具備する内視鏡装置１００を提供することができる。
【００５１】
さらに、ユニバーサルコード４は、高さ方向Ｈにおけるモニタ５２よりも下部であって、外装筐体５１の側面５１ｓのいずれか寄りの位置から導出されていることから、ユニバーサルコード４の移動によりモニタ５２に重畳することに伴って、モニタ５２の観察が阻害されることなく、また、装置本体５０を、高さ方向Ｈの下部側の厚み方向Ａの底面とハンドル部５３の把持部５３ｔとを脚部として載置した際、ユニバーサルコードが、載置を妨げることがない。また、ユニバーサルコード４の端部側は、折れ止め部材２０によって、水密的に固定されていることから、装置本体５０内に液体が進入してしまうことを防ぐことができる。
【００５２】
また、折れ止め部材２０は、一端側の開口２０ｈ１が、外装筐体５１の側面５１ｓと略同一面となるよう位置している。即ち、装置本体５０内に位置していることから、外装筐体５１から突出して位置することがないため、外観が向上する他、操作の際、折れ止め部材２０が他の部材に接触してしまうことがない。
【００５３】
尚、以下、変形例を示す。  
本実施の形態においては、外装筐体５１は、２つの部材５１ａ、５１ｂから構成されており、該部材５１ａ、５１ｂが厚み方向Ａにおいて接合されることにより構成されていると示した。即ち、２分割自在に構成されていると示した。
【００５４】
これに限らず、ユニバーサルコード４の端部側を固定する構成のみに着目すれば、外装筐体５１は、ユニバーサルコード４の端部側の固定位置のみ、２分割自在に構成されていても構わない。
【００５５】
また、本実施の形態においては、装置本体５０に対するユニバーサルコード４の端部側の固定構成を示したが、これに限らず、上述した構成を、操作部３に対するユニバーサルコード４の端部側の固定構成に適用しても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５６】
また、挿入部２の端部側の操作部３に対する固定構成に適用しても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
さらに、上述した実施形態においては、内視鏡装置には、携帯性に優れたショルダ式の工業用の内視鏡装置を例に挙げて説明したが、工業用の内視鏡装置に限定されず、医療用の内視鏡装置に適用しても本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施の形態を示す内視鏡装置の斜視図。
【図２】図１の内視鏡装置における装置本体を拡大して示す斜視図。
【図３】図２中のIII-III線に沿う装置本体及びユニバーサルコードの部分拡大断面図。
【図４】図３の根元接続部をIVの方向からみた平面図。
【図５】図２中のVI-VI線に沿う装置本体及びユニバーサルコードの部分分解断面図。
【符号の説明】
【００５９】
１…内視鏡
４…ユニバーサルコード（ケーブル）
４ｇｋ…ユニバーサルコードの外周面
４ｒ…螺旋形状部
６…撮像ライン
２０…折れ止め部材
２０ｆ…フランジ部
２０ｈ１…一端側の開口
２０ｎ…内周面
２０ｈ２…他端側の開口
２０ｒ…部分円弧部
３０…根元接続部（接続管）
３０ｆ…フランジ部
３０ｓ…直線形状部
５０…装置本体
５１ａ…外装筐体の部位
５１ｂ…外装筐体の部位
５１ｆ…外装筐体の前面（一面）
５１ｍ１…溝
５１ｍ２…溝
５１ｓ…外装筐体の側面（外表面）
５２…モニタ
５３…ハンドル
５３ａ…腕部
１００…内視鏡装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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