(57)【要約】【課題】プルスイッチを備える機器の作動状態を遠隔から制御する装置を、機器の電源配線を改造することなく設置できる機器制御装置および機器制御方法を提供する。【解決手段】手動で作動状態を切り替えるためのプルスイッチ６２を備える機器２０の、作動状態を切り替える制御装置１であって、機器２０の作動状態を切り替える信号を受信する通信部２と、プルスイッチ６２を操作するひも７２を引いて、機器２０の作動状態を切り替えうるシリンダ４２およびつまみ部５２と、通信部２で機器２０を切り替える信号を受信したときに、シリンダ４２を作動させて機器２０の作動状態を切り替える制御部３とを備える。【選択図】図１
2010009928.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動で作動状態を切り替えるためのプルスイッチを備える機器の、作動状態を切り替える制御装置であって、
前記機器の作動状態を切り替える信号を受信する受信手段と、
前記プルスイッチを操作するひもを引いて、前記機器の作動状態を切り替えうる切替操作手段と、
前記受信手段で前記機器を切り替える信号を受信したときに、前記切替操作手段を作動させて前記機器の作動状態を切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記切替操作手段は、
前記プルスイッチを操作するひもの一部に係合して引くつまみ部と、
前記ひもを引く方向に前記つまみ部を動かすアクチュエータと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記切替操作手段を被うカバーの内側に前記受信手段、前記切替操作手段および前記制御手段の動作に必要な電力を供給する電源を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記プルスイッチを操作するための前記切替操作手段の動作範囲を設定する調節手段と、
前記調節手段で設定した動作範囲を記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記切替操作手段を、前記プルスイッチにとりつけた状態で、前記プルスイッチを手動で操作可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項６】
前記受信手段は、前記機器を含む機器の作動を制御するコントローラから、前記機器の作動状態を切り替える信号を受信することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
手動で作動状態を切り替えるためのプルスイッチを備える機器の、作動状態を切り替える制御方法であって、
前記機器の作動状態を切り替える信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで前記切り替える信号を受信したときに、前記プルスイッチを操作するひもを引いて、前記機器の作動状態を切り替えうる切替操作手段を作動させて、前記機器の作動状態を切り替える制御ステップと、
を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項８】
前記プルスイッチを操作するためのつまみ部の動作範囲を設定する調節ステップと、
前記調節ステップで設定した動作範囲を記憶する記憶ステップと、
を備え、
前記制御ステップは、前記記憶ステップで記憶した、前記設定した動作範囲を参照して、前記プルスイッチを操作するための前記つまみ部の動作範囲で、前記切替操作手段を作動させる、
ことを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
前記受信ステップは、前記機器を含む機器の作動を制御するコントローラから、前記機器の作動状態を切り替える信号を受信することを特徴とする請求項７または８に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器の制御装置および制御方法に関する。より詳しくは、遠隔からの信号によって機器の作動状態を制御する機器制御装置および機器制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
省エネルギーや災害時の安全のために、電力線のコンセントに接続される機器の通電を遠隔からの制御信号によってオン・オフする屋内配線システムの技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、不在時の防災や省エネルギーを図ることができ、さらに部屋内の模様替えや用途の変更に対し柔軟に対応することができるコンセント配線構造の技術が記載されている。特許文献１の技術は、電源のラインをＬＣライン、ＬＮライン、ＬＳラインからなる２系統に分岐し、このうちＬＣラインとＬＮラインをノーマルコンセント接続部に結線する。また、ＬＣラインとＬＳラインをセキュリティコンセント接続部に結線する。そして、ＬＳラインの中の最上流位置にセキュリティ電源スイッチを介設する。
【０００４】
また、制御装置の取り付けが簡単に行なえるようにすることを目的に、コンセントの部分でオン・オフ制御するのでなく、例えば照明機器のソケット部分に取り付ける形状を特徴とする技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献２には、照明の消し忘れの防止、人の異常状態、火災、不法侵入の通報が行え、かつ装置の取り付けを簡単に行うための技術が記載されている。特許文献２の技術は、自動モードが選択された場合には、人感知センサにより室内に人が存在するか否か判断する。扉感知センサの送光素子から出力された光はリフレクタで反射され、受光素子に入力される。扉が開かれると扉感知センサの受光素子に入力される光量が減り、出力電圧が低下する。この電圧を設定電圧値と比較し、設定電圧値未満になったとき扉が開かれたと判断する。そして、リレーをＯＮして電球を点灯する。
【特許文献１】特開２０００−２３２７３４号公報
【特許文献２】特開２００２−１００４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術においては、特許文献２で解決しようとする課題として挙げているように、制御装置の取り付け、工事が容易でないという問題があった。また、特許文献１の請求項１３に記載の、手動式スイッチを用いる場合においても、手動スイッチを備えた装置を別途設置する必要があるため、やはり工事が容易でないという問題があった。
【０００７】
一方、特許文献２の技術においては、制御装置を取り付けるために、例えば照明機器のソケット部分をいったん取り外してから制御装置を設置する必要があり、設置が困難という課題を解決するに至っていなかった。また、特許文献２の図８および図１０に示されているように、既存のスイッチとは別に制御のためのスイッチを設置しているため、制御装置を設置したのちの操作が機器本来のものと異なってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、プルスイッチを備える機器の作動状態を遠隔から制御する装置を、機器の電源配線を改造することなく設置できる機器制御装置および機器制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点に係る機器制御装置は、
手動で作動状態を切り替えるためのプルスイッチを備える機器の、作動状態を切り替える制御装置であって、
前記機器の作動状態を切り替える信号を受信する受信手段と、
前記プルスイッチを操作するひもを引いて、前記機器の作動状態を切り替えうる切替操作手段と、
前記受信手段で前記機器を切り替える信号を受信したときに、前記切替操作手段を作動させて前記機器の作動状態を切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の観点に係る機器制御方法は、
手動で作動状態を切り替えるためのプルスイッチを備える機器の、作動状態を切り替える制御方法であって、
前記機器の作動状態を切り替える信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで前記切り替える信号を受信したときに、前記プルスイッチを操作するひもを引いて、前記機器の作動状態を切り替えうる切替操作手段を作動させて、前記機器の作動状態を切り替える制御ステップと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の制御装置および制御方法によれば、手動で作動状態を切り替えるプルスイッチを備える機器であっても、電源配線を改造することなく、省エネや防災のための遠隔制御を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の機器制御システムは、制御指示部３０と、制御装置１と、機器２０と、プルスイッチ（pull switch）６２とから構成される。プルスイッチ６２は、機器２０の作動状態、例えば電源のオン・オフ、を手動で切り替えるためのスイッチである。作動状態には機器のオン・オフ、機器の動作モード、機器の動作段階などを含む。例えば、空調機の冷房、ドライまたは暖房などの動作モードと設定温度、照明の複数の発光ランプのうち発光するランプの組み合わせ、などである。
【００１４】
制御指示部３０は、無線等により機器２０の作動状態を切り替えるための信号を、制御装置１に送信する。制御指示部３０と制御装置１との間の通信は、小電力無線、無線ＬＡＮなどの電波による通信、赤外線などによる通信、または、電力線搬送などによる通信を用いることができる。
【００１５】
制御装置１は、制御指示部３０から機器２０の作動状態を切り替える信号を受信して、その信号に従って機器２０のプルスイッチ６２を切り替える。制御装置１は、例えば、通信部２、制御部３、シリンダ４２、電源８、カバー９、調節部１０、記憶部１１および固定部１２を備える。
【００１６】
通信部２は、制御指示部３０から機器２０の作動状態を切り替える信号を受信する。制御部３は、通信部２で受信した信号に従ってシリンダ４２を駆動する。シリンダ４２には、つまみ部５２が接続されている。シリンダ４２は、つまみ部５２を往復動させる。つまみ部５２は、プルスイッチ６２のひも７２に係合し、ひも７２をプルスイッチ６２から引き出すように操作して、プルスイッチ６２をオンまたはオフに切り替える。固定部１２は、つまみ部５２を往復動してプルスイッチ６２を切り替えるときに、プルスイッチ６２に対して、制御装置１が動かないように固定する。
【００１７】
調節部１０は、シリンダ４２の動作範囲をプルスイッチ６２のストロークに合わせて調節する。この場合、プルスイッチ６２のひも７２のストロークに適合するように、つまみ部５２の往復動する範囲を調節する。すなわち、シリンダ４２の動作する範囲を調節する。記憶部１１は、プルスイッチ６２が切替動作するストロークのデータを保持する。
【００１８】
電源８は、通信部２、制御部３、シリンダ４２、調節部１０、記憶部１１の各部へ、作動するための電力を供給する。カバー９は、通信部２、制御部３、シリンダ４２、電源８、調節部１０および記憶部１１を被っている。
【００１９】
プルスイッチ６２は、スイッチについたひも７２を一旦引いて戻すごとに、接点が切り替わる。例えば、１つの回路のオンとオフ、または２つの回路のオン・オフの組み合わせ４状態を切り替える。スイッチの状態が３以上であっても、切り替える動作はひも７２を一旦引いて戻すという１つの動作の繰り返しなので、機器制御装置は１種類の往復動作を行えばよい。
【００２０】
図１の例では、ひも７２を引くアクチュエータとしてシリンダ４２を備える場合を示す。シリンダ４２は、電動シリンダであって、例えば、ねじとナットのような螺旋を組み合わせて、一方を回転させて、他方を直線運動させる構造を用いることができる。電動シリンダとして、ラックとピニオンを用いて、ピニオンをモーターで駆動する構成を用いることもできる。ストロークが短ければ、ソレノイドを用いることも可能である。
【００２１】
例えば、アクチュエータとしてソレノイドを備える場合には、通電する時間を限定できれば、ストロークを調節する必要がないので、調節部１０および記憶部１１は無くてもかまわない。なお、リミットスイッチで動作範囲を制限する場合は、リミットスイッチを調節部１０および記憶部１１と考えることができる。
【００２２】
制御部３は、受信した信号に従って、シリンダ４２を駆動する。つまみ部５２は、ひも７２の一部に係合し、シリンダ４２に駆動されてひも７２をプルスイッチ６２から引っ張る。シリンダ４２を元に戻すと、ひも７２が戻り、プルスイッチ６２の状態が１つ切り替わる。
【００２３】
機器２０の作動状態が複数の場合には、現在の状態から制御されるべき状態までの、引っ張り操作の回数が、制御指示部３０から指示される。制御部３は、指示された回数だけシリンダ４２を動作させて、プルスイッチ６２の状態を切り替える。
【００２４】
固定部１２は、つまみ部５２でひも７２を操作するときに、機器制御装置１がプルスイッチ６２に対して動かないように固定する。図１の例では、器具配置板１３にプルスイッチ６２（またはプルスイッチ６２を備える機器２０）と固定部１２がとりつけられることを想定している。
【００２５】
調節部１０は、自動的にシリンダ４２を動作させ、スイッチの切替ができる移動量を得るまで動作し、その結果を記憶部１１に保持する。または、手動にてシリンダ４２を動作させ、プルスイッチ６２の切替に適当なストロークを検出してパラメータとして保持するような構成でもよい。以降は、シリンダ４２を作動させる段階で、記憶部１１の保持する移動量に応じてシリンダ４２を動作させる。
【００２６】
図２は、実施の形態１に係る制御装置１の構造例を示す模式図である。器具配置板１３にプルスイッチ６２と、制御装置１の固定部１２が固定されている。シリンダ４２の作動によって、つまみ部５２が下に移動し、ひも７２をプルスイッチ６２から引っ張る。カバー９は、固定部１２とつまみ部５２以外の各部を被っている。つまみ部５２とカバー９の接続は、完全に固定されているのではなく、例えばガイドレールのような装置によって上下方向に関してはつまみ部５２が移動できるような接続が行なわれているとする。
【００２７】
プルスイッチ６２の切替操作は、ひも７２を下に引くだけなので、つまみ部５２が停止した状態のまま、ひも７２を下に引くことができるようにつまみ部を構成する。例えば、ひも７２の途中に固定した突起を設けて、その突起につまみ部５２を係合させて引くように構成する。ひも７２を手で引いたときに、突起がつまみ部５２から離れて、ひも７２がつまみ部５２の穴をすべって動くように構成すれば、制御装置１をとりつけてもひも７２を手で操作できる。
【００２８】
つまみ部５２を手動でスライドできるような構造では、つまみ部５２を持って下に引くことによって、ひも７２を引いてプルスイッチ６２の切替操作を行うこともできる。また、ひも７２を引いたときに、つまみ部５２が一緒に動くような構造でもよい。
【００２９】
図３は、実施の形態１に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。まず、制御指示部３０は、ユーザからのオン・オフ指示、または、人感センサによりユーザの不在時に照明をオフにするなどの機能を有するホームオートメーションシステムからのオン・オフ指示を受け取ると（ステップＳ１０１）、無線等の手段により、通信部２へオン・オフ指示を送信する（ステップＳ１０２）。
【００３０】
通信部２は、オン・オフ指示を受信すると、制御部３へオンかオフかどちらかの指示を送信する（ステップＳ１０３）。制御部３は、シリンダ４２に対して、ひも７２の牽引動作を指示する（ステップＳ１０４）。シリンダ４２は、カバー９内部にて接続されているつまみ部５２を下方向へ押す（ステップＳ１０５）。
【００３１】
つまみ部５２は、シリンダ４２の作動による下方向への圧力によって、挟み込んでいるプルスイッチ６２のひも７２を下方向へ移動させる（ステップＳ１０６）。スイッチのひも７２は、つまみ部５２の圧力により下方向に引っ張られ、切替動作を行なう（ステップＳ１０７）。
【００３２】
シリンダ４２のストロークを、プルスイッチ６２のひも７２の作動長さに応じて調節する場合の動作について説明する。まず、ストロークを決定するのはシリンダ４２の伸縮動作の量によるため、この伸縮量の調節を行なうこととなる。
【００３３】
調節部１０は、自動的にシリンダ４２を伸縮させ、スイッチの切替ができる引っ張り量を得るまで伸縮し、その結果を記憶部１１に保持する。例えば、シリンダ４２の電流が急激に大きくなる伸縮量を動作範囲として決定することができる。または、手動にてシリンダを作動させ、スイッチの切替に適当なつまみ部５２のストロークを実現する伸縮量をパラメータとして保持するような構成でもよい。
【００３４】
調節部１０でシリンダ４２のストロークを決定したのちは、ステップＳ１０５のつまみ部５２を操作する段階で、記憶部１１の保持する伸縮量に応じてシリンダ４２を伸縮させる。シリンダ４２の操作量を調節することによって、プルスイッチ６２を確実に切替作動し、かつ、ひも７２に無理な張力がかからないように制御することが可能になる。
【００３５】
以上説明したように実施の形態１の機器制御装置により、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチがプルスイッチ６２の場合にも、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を実現し、さらに、制御装置を設置した状態でも従来のユーザによるスイッチを切り替える動作を妨げることのない機器制御が可能となる。
【００３６】
（実施の形態２）
図４は、本発明の実施の形態２に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。図５は、実施の形態２に係る制御装置の構造例を示す模式図である。実施の形態２では、図５に示すように、シリンダ４２の動作に連動して伸張する伸張部１４を備え、シリンダ４２が、器具配置板１３に対して圧力を伝達するよう配置される。伸張部１４は、カバー９と固定部１２との間に設置されている。そして、カバー９とつまみ部５２が一体になってひも７２を操作する。
【００３７】
図６は、実施の形態２に係る制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１からステップＳ１０４までは実施の形態１の動作と同様のため、説明を省略する。
【００３８】
制御部３が、シリンダ４２に対して、ひも７２の牽引動作を指示すると（ステップＳ１０４）、シリンダ４２は、器具配置板１３に対し圧力を伝達し、伸張部１４がその反動で下方向へ伸びる（ステップＳ２０１）。シリンダ４２および伸張部１４はカバー９と接続されているため、カバー９が下方向へ移動する（ステップＳ２０２）。連動して、カバー９に接続されたつまみ部５２が下方向へ移動する（ステップＳ２０３）。
【００３９】
以降、実施の形態１と同様に、ひも７２が下方向へ移動し（ステップＳ２０４）、切替動作を行なう（ステップＳ２０５）。
【００４０】
ユーザが手動でプルスイッチ６２のひも７２を引いて切替操作する場合の動作と、シリンダ４２のストロークをプルスイッチ６２のひも７２の切替ができる引っ張り量に応じて調節する場合の動作については、実施の形態１の動作と同様である。
【００４１】
以上説明したように実施の形態２の機器制御装置により、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチがプルスイッチ６２の場合にも、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を実現し、さらに、制御装置を設置した状態でも従来のユーザによるスイッチを切り替える動作を妨げることのない機器制御が可能となる。
【００４２】
（実施の形態３）
図７は、本発明の実施の形態３に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。図８は、実施の形態３に係る制御装置の構造例を示す模式図である。実施の形態３の制御装置１では、シリンダ４２はひも７２に対して垂直方向に設置される。
【００４３】
図８に示すように、ひも７２は、つまみ部５２内で巻き取られており、シリンダ４２の先端に接している。ひも７２はつまみ部５２の下側（ひも７２の先端側）で固定されている。シリンダ４２を伸張させると、ひも７２が引っ張られる。
【００４４】
つまみ部５２とシリンダ４２は一体となって、固定部１２に対して、下方向にスライドするように構成されている。ひも７２の先端を下に引くと、つまみ部５２ごと下に引かれて、プルスイッチ６２を切り替えることができる。
【００４５】
図９は、実施の形態３に係る制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０１からステップＳ１０４までは本発明の第１の動作と同様のため、説明を省略する。
【００４６】
制御部３が、シリンダ４２に対して、ひも７２の牽引動作を指示すると（ステップＳ１０４）、シリンダ４２は、つまみ部５２を介して接しているひも７２に対し直接圧力を伝達する（ステップＳ３０１）。ひも７２は、シリンダ４２の圧力により、横方向へ引っ張られ移動する（ステップＳ３０２）。その結果、スイッチのひも７２は下方向に引っ張られ、切替動作を行なう（ステップＳ１０７）。
【００４７】
ユーザが手動でプルスイッチ６２のひも７２を引いて切替操作する場合の動作と、シリンダ４２のストロークをプルスイッチ６２のひも７２の切替ができる引っ張り量に応じて調節する場合の動作については、実施の形態１の動作と同様である。
【００４８】
以上説明したように実施の形態３の機器制御装置により、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチがプルスイッチ６２の場合にも、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を実現し、さらに、制御装置を設置した状態でも従来のユーザによるスイッチを切り替える動作を妨げることのない機器制御が可能となる。
【００４９】
本発明の第一の効果は、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御ができる点である。その理由は、既存のプルスイッチの近傍に設置可能な形状の制御装置を備え、無線信号に従って切替動作可能なシリンダーおよびつまみ部を備えているからである。
【００５０】
本発明の第二の効果は、機器２０を手動で切り替えるスイッチの本来の操作と同様に、制御装置の上から、または、プルスイッチの操作部を手動で操作することが可能な点である。その理由は、既存のプルスイッチの近傍に固定部によって設置され、プルスイッチに対してはつまみ部のみで干渉しており、プルスイッチ６２のひも７２の動作を妨げない形状であるため、制御装置を設置した場合でもプルスイッチの本来の操作と同様に、手動でプルスイッチの切替操作を行なえるからである。
従来通り、ユーザによるプルスイッチのON/OFF動作を行なえるからである。
【００５１】
その他、本発明の好適な変形として、以下の構成が含まれる。
【００５２】
本発明の第１の観点に係る制御装置について、
好ましくは、前記切替操作手段は、
前記プルスイッチを操作するひもの一部に係合して引くつまみ部と、
前記ひもを引く方向に前記つまみ部を動かすアクチュエータと、
を備えることを特徴とする。
【００５３】
好ましくは、前記切替操作手段を被うカバーの内側に前記受信手段、前記切替操作手段および前記制御手段の動作に必要な電力を供給する電源を備える。
【００５４】
さらに好ましくは、前記プルスイッチを操作するための前記切替操作手段の動作範囲を設定する調節手段と、
前記調節手段で設定した動作範囲を記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする。
【００５５】
好ましくはまた、前記切替操作手段を、前記プルスイッチにとりつけた状態で、前記プルスイッチを手動で操作可能である。
【００５６】
好ましくは、前記受信手段は、前記機器を含む機器の作動を制御するコントローラから、前記機器の作動状態を切り替える信号を受信することを特徴とする。
【００５７】
本発明の第２の観点に係る制御方法について、
好ましくは、前記プルスイッチを操作するためのつまみ部の動作範囲を設定する調節ステップと、
前記調節ステップで設定した動作範囲を記憶する記憶ステップと、
を備え、
前記制御ステップは、前記記憶ステップで記憶した、前記設定した動作範囲を参照して、前記プルスイッチを操作するための前記つまみ部の動作範囲で、前記切替操作手段を作動させる、
ことを特徴とする。
【００５８】
好ましくは、前記受信ステップは、前記機器を含む機器の作動を制御するコントローラから、前記機器の作動状態を切り替える信号を受信することを特徴とする。
【００５９】
その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る制御装置の構造例を示す模式図である。
【図３】実施の形態１に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図５】実施の形態２に係る制御装置の構造例を示す模式図である。
【図６】実施の形態２に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図８】実施の形態３に係る制御装置の構造例を示す模式図である。
【図９】実施の形態３に係る制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１  制御装置
２  通信部
３  制御部
８  電源
９  カバー
１０  調節部
１１  記憶部
１２  固定部
１３  器具配置板
２０  機器
３０  制御指示部
４２  シリンダ
５２  つまみ部
６２  プルスイッチ
７２  ひも
【図１】
2010009928.tif 000003
【図２】
2010009928.tif 000004
【図３】
2010009928.tif 000005
【図４】
2010009928.tif 000006
【図５】
2010009928.tif 000007
【図６】
2010009928.tif 000008
【図７】
2010009928.tif 000009
【図８】
2010009928.tif 000010
【図９】
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