(57)【要約】【課題】現在の車速値である現在車速値に関して変化の度合いの感覚的な把握と高い判読性とを同時に両立させる車両用表示装置を提供する。【解決手段】車両用表示装置１０の画面１２には、固定方向Ｄに延びるアナログ画像３９と、現在車速値を数値３８によって示すデジタル画像３７と、車両画像４１が表示される。車両画像４１は、車両の前方が上方を向くような画像である。アナログ画像３９における指標４８は、遠近表示状態となるように各表示サイズが調節される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の車速値を含む車両状態値を表示部に表示する車両用表示装置であって、
前記表示部に表示するための複数の画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された前記複数の画像の前記表示部における表示を制御する表示制御手段と、を含み、
前記画像生成手段は、
予め設定される設定車両の外観を示す車両画像と、
現在の前記車速値である現在車速値を示す指示位置が設定され、前記現在車速値を含む所定の可変範囲を複数の指標を用いて表示するアナログ画像と、
前記現在車速値を前記指示位置にて指示するための指示画像と、を生成し、
前記車両画像は、前記設定車両の前方が前記表示部における表示状態の上方に向くような画像であり、
前記アナログ画像は、前記複数の指標が前記指示位置の前記表示部における表示状態の上下方向に配列され、対応する前記車速値が大きくなるに従って前記指標の表示サイズが小さくなり、かつ対応する前記車速値が前記現在車速値よりも大きな前記指標ほど、前記現在車速値の前記指示位置から前記表示部における前記表示状態の上方へ離間する画像であり、
前記表示制御手段は、前記アナログ画像における前記指示位置に前記指示画像を表示するように制御するとともに、前記車両画像を表示するように制御することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記車両画像の表示位置を、前記指示画像に隣接した位置となるように制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記車両画像の表示位置を、前記表示部における前記表示状態の左右方向の中央となるように制御することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記指示画像は、前記現在車速値を数値によって指示するための画像であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記アナログ画像は、前記車速値の可変範囲の一部に対応する前記指標が配列された画像であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記アナログ画像は、前記表示部における前記表示状態の上下方向に対して交差するバー状の目盛が前記指標として配列された画像であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記アナログ画像は、前記目盛、および前記目盛に対応する数字が前記指標として配列された画像であることを特徴とする請求項６に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
前記アナログ画像は、前記数字の付された主目盛間に副目盛が配列された画像であることを特徴とする請求項７に記載の車両用表示装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、前記現在車速値が前記アナログ画像における前記数字である場合には、前記指示画像の表示状態を前記現在車速値が前記数字でない場合とは異なるように制御することを特徴とする請求項７または８に記載の車両用表示装置。
【請求項１０】
前記画像生成手段は、前記車両の車速を制御する車速制御装置の情報を報知する車速制御画像をさらに生成し、
前記表示制御手段は、前記車速制御画像の表示位置を、前記車両画像に隣接した位置となるように制御することを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項１１】
前記画像生成手段は、前記車両の進行方向を制御する車線維持支援装置の情報を報知する車線画像をさらに生成し、
前記表示制御手段は、前記車両画像の進行方向に沿うように前記車線画像の位置を制御することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項１２】
前記画像生成手段は、前記車両周囲の障害物を検知する障害物検知装置の検知結果を示す障害物画像をさらに生成し、
前記表示制御手段は、前記障害物画像の表示位置を、前記車両画像の前記上方に隣接した位置となるように制御することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項１３】
前記画像生成手段は、前記車両の目的地への経路を案内する経路案内装置の情報を報知する案内画像をさらに生成し、
前記表示制御手段は、前記案内画像の表示位置を、前記車両画像の前記上方に隣接した位置となるように制御することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項１４】
前記画像生成手段は、前記車両の現在および過去の燃費を時系列に沿って指示するための燃費画像であって、前記時系列が前記表示部における前記表示状態の前記上下に配列される前記燃費画像をさらに生成し、
前記表示制御手段は、前記燃費画像を表示するように制御することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【請求項１５】
前記画像生成手段は、方角を示す方位画像をさらに生成し、
前記表示制御手段は、前記車両の現在位置における前記方角画像を、前記車両の進行方向を基準に表示するように制御することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１つに記載の車両用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両状態値を表示部に表示する車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の車両用表示装置には、円周上に目盛を配置し、現在の車両状態値である現在状態値に対応する指標位置を機械的な指針によって指示するアナログメータがある。アナログメータは、車両乗員が現在状態値を感覚的に捉えるには適している。
【０００３】
また従来技術の車両用表示装置には、現在状態値を数値によって表示するデジタルメータがある。デジタルメータは、数値で現在状態値が表示されるので、正確な現在状態値を読みとるのに適している。
【０００４】
また従来技術の車両用表示装置として、現在状態値を複数の指標により連続的に指示するためのアナログ表示と、現在状態値を数値により指示するためのデジタル表示とを、表示部において共に実現する車両用計器が知られている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１に開示される車両用計器は、現在状態値に対応する指標位置を機械的な指針により指示してアナログ表示を実現している。また現在状態値に対応する数値を液晶パネルにより画像化してデジタル表示を実現している。
【０００５】
特許文献１記載の車両用計器によれば、車両乗員は、アナログ表示の視認によって現在状態値の変化度合いを感覚的に把握することができ、またデジタル表示の視認によって現在状態値の判読性を高められることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−７２４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述の特許文献１に開示される車両用計器の場合、表示部においてアナログ表示の領域とデジタル表示の領域とが明確に区別されているため、それらの表示の同時視認は現実的には難しい。したがって現在状態値に関して変化度合いの感覚的な把握と高い判読性とを同時に両立させることまでは、十分に達成することができないという問題がある。
【０００８】
また前述の従来技術の車両用表示装置のうち、アナログ表示およびデジタル表示のいずれか一方のみを表示する構成であっても、表示される現在状態値が車速値である場合には、単に車速値を表示しているだけであるので、表示される車速値は実際の車両の進行方向および加速度などに対しては切り離された情報である。したがって表示される車速値から、加速度の変化度合いを感覚的に把握しにくいという問題がある。
【０００９】
また車両の多機能および高機能化が進み、車両用表示装置に多機能に対応する様々な情報を表示したいとする要望がある。こような要望から、表示部に液晶モニタを用いた車両用表示装置が登場し、このような液晶モニタに様々な情報を表示していたが、様々な情報を読み取るためには、車両乗員の経験および学習が必要とされていた。換言すると、液晶モニタに表示される様々な情報を容易に判読することが困難であった。また車両用表示装置に表示される情報は、演出が少ないと面白みに欠けるが、過剰な演出および意味のない演出は運転の妨げになるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、現在の車速値である現在車速値に関して変化の度合いの感覚的な把握と高い判読性とを同時に両立させる車両用表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【００１２】
請求項１に記載の発明では、車両の車速値を含む車両状態値を表示部に表示する車両用表示装置であって、
表示部に表示するための複数の画像を生成する画像生成手段と、
画像生成手段によって生成された複数の画像の表示部における表示を制御する表示制御手段と、を含み、
画像生成手段は、
予め設定される設定車両の外観を示す車両画像と、
現在の車速値である現在車速値を示す指示位置が設定され、現在車速値を含む所定の可変範囲を複数の指標を用いて表示するアナログ画像と、
現在車速値を指示位置にて指示するための指示画像と、を生成し、
車両画像は、設定車両の前方が表示部における表示状態の上方に向くような画像であり、
アナログ画像は、複数の指標が指示位置の表示部における表示状態の上下方向に配列され、対応する車速値が大きくなるに従って指標の表示サイズが小さくなり、かつ対応する車速値が現在車速値よりも大きな指標ほど、現在車速値の指示位置から表示部における表示状態の上方へ離間する画像であり、
表示制御手段は、アナログ画像における指示位置に指示画像を表示するように制御するとともに、車両画像を表示するように制御することを特徴とする車両用表示装置である。
【００１３】
請求項１に記載の発明に従えば、現在車速値を含む可変範囲を複数の指標を用いて表示するアナログ画像と、現在車速値を指示するための指示画像と、車両の外観を示す車両画像とが画像生成手段によって生成されて、表示部に表示される。表示部に表示されるアナログ画像および指示画像に関しては、現在車速値が表示される指示位置の表示部における表示状態の上下方向に複数の指標が配列されるアナログ画像において、現在車速値の予め定める設定される指示位置に指示画像が表示されたものとなる。したがって現在車速値の指示位置がアナログ画像において予め定める設定されているので、現在車速値が増減すると、車速値に対応する指標が上下に移動する。例をあげて説明すると、指示画像が指針の画像であり、アナログ画像が目盛である場合、指針の位置が固定されており、現在車速値に応じて目盛が動くという画像が表示されることになる。
【００１４】
またアナログ画像において表示部での表示状態の上下に配列される指標は、対応する車速値が大きくなるに従って表示サイズが縮小され、かつ対応する車速値が現在車速値よりも大きな指標ほど、現在車速値の指示位置から表示部における表示状態の上方へ離間する。これによって表示部に表示されるアナログ画像は、複数の指標が遠近表示状態となる。このように複数の指標が遠近表示状態であるので、現在車速値が増大変化する場合には、指示画像よりも上側の指標があたかも指示画像へと近付くように移動する表示形態にて、指標の配列表示が変化することになる。これによってアナログ画像の視認によって車両乗員は、現在車速値の変化度合いを感覚的に把握しやすくなる。
【００１５】
このようなアナログ画像および指示画像が表示部に表示されるとともに、車両画像が表示部に表示される。車両画像は、車両の前方が上方を向くような画像である。したがって車両画像とアナログ画像との関係において、車両画像の前方、すなわち表示部における上方に複数の指標が遠近表示状態となる。これによって車両画像の前方と、複数の指標の配列方向が略平行である。車速値は車両の前方（進行方向）への単位時間当たりの移動距離を示す値であるので、このような車速値を示すための複数の指標を表示部の上下に配列し、かつ車両画像を表示することによって、車両乗員が表示部を初めて見た場合であっても、直感的に、アナログ画像によって示される複数の指標が車速値を示すための画像であることが認識できる。
【００１６】
従来技術と比較すると、従来技術の周方向に複数の目盛を配置するようなアナログ画像において、車両は前方に移動するのに、現在車速値を示す指針は車両の進行方向を回転軸として角変位するので、指針の角変位からは直感的に車速値を示すものと認識することができない。
【００１７】
これに対して本発明では、前述のように車両画像と複数の指標（アナログ画像）と指示画像とを表示することによって、車両乗員は、複数の指標が車速値を示すものであると直感的に認識でき、かつ表示部に表示される画像のうちアナログ画像の視認によって現在車速値の変化度合いを感覚的に把握でき、さらに指示位置が固定される指示画像の視認によって現在車速値の高い判読性を享受し得る。
【００１８】
また請求項２に記載の発明では、表示制御手段は、車両画像の表示位置を、指示画像に隣接した位置となるように制御することを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の発明に従えば、車両画像の表示位置が指示画像に隣接した位置に表示されるので、指示画像が現在車速値を示すものとして、より直感的に把握しやすくなる。これによって現在車速値の判読性を向上することができる。
【００２０】
さらに請求項３に記載の発明では、表示制御手段は、車両画像の表示位置を、表示部における表示状態の左右方向の中央となるように制御することを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明に従えば、車両画像が表示部における表示状態の左右方向の中央に表示されるので、表示部に表示される車両画像が、現在乗車中の車両であることを直感的に把握しやすくなる。これによって車両画像と他の画像との関連性をより高めることができ、判読性を向上することができる。
【００２２】
さらに請求項４に記載の発明では、指示画像は、現在車速値を数値によって指示するための画像であることを特徴とする。
【００２３】
請求項４に記載の発明に従えば、現在車速値の数値が指示画像として表示されるので、車両乗員は固定される指示位置を一見するだけで、現在車速値を数値によって判読することができる。これによって現在車速値の判読性をより向上することができる。
【００２４】
さらに請求項５に記載の発明では、アナログ画像は、車速値の可変範囲の一部に対応する指標が配列された画像であることを特徴とする。
【００２５】
請求項５に記載の発明に従えば、車速値の可変範囲の一部に対応する指標が配列されるようにアナログ画像が表示されるので、可変範囲の全てに対応する指標、たとえば０ｋｍ／ｈ〜１８０ｋｍ／ｈを表示する場合に比べて、可変範囲の一部に対応する指標、たとえば現在車速値〜（現在車速値＋６０ｋｍ／ｈ）を表示する場合の方が、隣接する各指標の間隔を広くすることができる。これによって車両乗員は、現在車速値の変化の度合いを把握しやすくなる。
【００２６】
さらに請求項６に記載の発明では、アナログ画像は、表示部における表示状態の上下方向に対して交差するバー状の目盛が指標として配列された画像であることを特徴とする。
【００２７】
請求項６に記載の発明に従えば、バー状の目盛が指標として配列されたアナログ画像が表示されるので、各指標の上下方向の変位を把握しやすくなる。これによって車両乗員は現在車速値の変化の度合いを直感的に把握しやすくなる。
【００２８】
さらに請求項７に記載の発明では、アナログ画像は、目盛、および目盛に対応する数字が指標として配列された画像であることを特徴とする。
【００２９】
請求項７に記載の発明に従えば、目盛および数字が指標として配列されたアナログ画像が表示されるので、アナログ画像の視認によって車両乗員は、現在車速値の変化の度合いを目盛の配列表示および数字の配列表示の双方の変化から直感的に把握することができる。
【００３０】
さらに請求項８に記載の発明では、アナログ画像は、数字の付された主目盛間に副目盛が配列された画像であることを特徴とする。
【００３１】
請求項８に記載の発明に従えば、数字の付された主目盛間に副目盛が配列されたアナログ画像が表示されるので、アナログ画像の視認によって車両乗員は、主目盛および数字の配列表示の変化と副目盛の配列表示の変化とから現在車速値の変化の度合いを直感的に把握しやすくなる。
【００３２】
さらに請求項９に記載の発明では、表示制御手段は、現在車速値がアナログ画像における数字である場合には、指示画像の表示状態を現在車速値が数字でない場合とは異なるように制御することを特徴とする。
【００３３】
請求項９に記載の発明に従えば、数字が現在車速値の場合には、指示画像の表示状態を残余の場合とは異ならせるので、車両乗員は現在車速値が目盛に対応する数字であることを、直感的に認識することができる。また表示状態を変更することによって、見映えに斬新さを与えることができる。
【００３４】
さらに請求項１０に記載の発明では、画像生成手段は、車両の車速を制御する車速制御装置の情報を報知する車速制御画像をさらに生成し、
表示制御手段は、車速制御画像の表示位置を、車両画像に隣接した位置となるように制御することを特徴とする。
【００３５】
請求項１０に記載の発明に従えば、表示部には車速制御装置の情報を報知する車速制御画像が、車両画像の隣接位置に表示される。このように隣接位置に車速制御画像が表示されるので、車速制御装置の情報をより直感的に認識することができる。これによって利便性が向上する。
【００３６】
さらに請求項１１に記載の発明では、画像生成手段は、車両の進行方向を制御する車線維持支援装置の情報を報知する車線画像をさらに生成し、
表示制御手段は、車両画像の進行方向に沿うように車線画像の位置を制御することを特徴とする。
【００３７】
請求項１１に記載の発明に従えば、表示部には車線維持支援装置の情報を報知する車線画像が、車両画像の進行方向に沿うように表示される。このように進行方向に沿うように車両画像が表示されるので、車線維持装置の情報をより直感的に認識することができる。これによって利便性が向上する。
【００３８】
さらに請求項１２に記載の発明では、画像生成手段は、車両周囲の障害物を検知する障害物検知装置の検知結果を示す障害物画像をさらに生成し、
表示制御手段は、障害物画像の表示位置を、車両画像の上方に隣接した位置となるように制御することを特徴とする。
【００３９】
請求項１２に記載の発明に従えば、表示部には障害物検知装置の情報を報知する障害物画像が、車両画像の上方の隣接位置に表示される。このように隣接位置に障害物画像が表示されるので、障害物検知装置の情報をより直感的に認識することができる。これによって利便性が向上する。
【００４０】
さらに請求項１３に記載の発明では、画像生成手段は、車両の目的地への経路を案内する経路案内装置の情報を報知する案内画像をさらに生成し、
表示制御手段は、案内画像の表示位置を、車両画像の上方に隣接した位置となるように制御することを特徴とする。
【００４１】
請求項１３に記載の発明に従えば、表示部には経路案内装置の情報を報知する案内画像が、車両画像の上方の隣接位置に表示される。このように隣接位置に案内画像が表示されるので、経路案内装置の情報をより直感的に認識することができる。これによって利便性が向上する。
【００４２】
さらに請求項１４に記載の発明では、画像生成手段は、車両の現在および過去の燃費を時系列に沿って指示するための燃費画像であって、時系列が表示部における表示状態の上下に配列される燃費画像をさらに生成し、
表示制御手段は、燃費画像を表示するように制御することを特徴とする。
【００４３】
請求項１４に記載の発明に従えば、表示部には時系列が表示部の上下に配列される燃費画像が表示される。したがってアナログ画像における指標の配列方向と、燃費画像の時系列の方向が略平行であり、指標と燃費画像が表示部において整列した状態で表示される。これによって時系列の方向を上下方向以外の方向にするよりも、燃費画像の視認性および判読性を向上することができる。
【００４４】
さらに請求項１５に記載の発明では、画像生成手段は、方角を示す方位画像をさらに生成し、
表示制御手段は、車両の現在位置における方角画像を、車両の進行方向を基準に表示するように制御することを特徴とする。
【００４５】
請求項１５に記載の発明に従えば、車両の現在位置における方角、たとえば東西南北などを示す方位画像が、車両の進行方向を基準に表示される。したがって車両の進行方向の方角がたとえば「北」である場合には、北を示す方位画像が表示部に表示される。前述のように表示部には車両画像も表示されるので、進行方向を基準に方位画像を表示することによって、方角を車両画像との位置関係からより直感的に認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】第１実施形態の車両用表示装置１０の正面図である。
【図２】車両に搭載される各装置１０，１４〜１９の電気的構成を簡略化して示す簡略化して示すブロック図である。
【図３】車両用表示装置１０を示す正面図であって、合成画像３６の他の例を示す正面図である。
【図４】車両用表示装置１０を示す正面図であって、合成画像３６のさらに他の例を示す正面図である。
【図５】プロセッサ２７の画像描画処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の車両用表示装置１０Ａの正面図であって、０ｋｍ／ｈの状態の合成画像３６Ａを示す正面図である。
【図７】車両用表示装置１０Ａの正面図であって、１００ｋｍ／ｈの状態の合成画像３６Ａを示す正面図である。
【図８】車両用表示装置１０Ａの正面図であって、１０６ｋｍ／ｈの状態の合成画像３６Ａを示す正面図である。
【図９】第３実施形態の車両用表示装置１０Ｂの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４７】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各実施形態で先行する実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。また各実施形態にて構成の一部を説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している実施形態と同様とする。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００４８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に関して、図１〜図５を用いて説明する。図１は、第１実施形態の車両用表示装置１０の正面図である。車両用表示装置１０は、車両の車室内に設けられたインスツルメントパネル１１内に収容され、図１に示す正面側の画面１２を運転席側に向けて配置されている。車両用表示装置１０は、表示部として機能する液晶ディスプレイ１３によって、車両の状態を示す車両状態値を表示する。車両状態値は、たとえば車両の車速値などである。
【００４９】
次に、車両用表示装置１０の電気的構成に関して説明する。図２は、車両に搭載される各装置１０，１４〜１９の電気的構成を簡略化して示すブロック図である。図２に示すように車両には、車両用表示装置１０、横滑り防止装置１４、運転支援装置１５、エンジン制御装置１６、車載ナビゲーション装置１８、および電力供給制御装置１９などが搭載される。図２では、理解を容易にするため、車両用表示装置１０に関しては他の装置１４〜１９よりも詳細な電気的構成を示し、他の装置１４〜１９に関しては電気的構成を簡略化して示している。
【００５０】
まず車両用表示装置１０と他の装置との接続構成について説明する。車両用表示装置１０は、バッテリ２０、車載用の車内ＬＡＮ（Local Area Network）２１、および接地のためのアース配線２２と電気的に接続されている。バッテリ２０は、車両用表示装置１０と接続されて、車両用表示装置１０に電力を供給する。バッテリ２０と車両用表示装置１０との間には、常に導通している給電系統と、イグニッションリレー２３を介した給電系統とが設けられている。車内ＬＡＮ２１は、車両用表示装置１０と接続されて、車両用表示装置１０に情報を伝達する伝達媒体として機能する。車内ＬＡＮ２１には、横滑り防止装置１４、運転支援装置１５、エンジン制御装置１６、車載ナビゲーション装置１８、および電力供給制御装置１９などが電気的に接続されている。このように車内ＬＡＮ２１に接続されている各装置１０，１４〜１９は、互いに情報を送受信可能である。
【００５１】
次に、車両用表示装置１０を除く他の装置１４〜１９に関して順次説明する。先ず、横滑り防止装置１４に関して説明する。横滑り防止装置１４は、マイクロコンピュータからなり、車両の横滑りを検知すると車両の進行方向を保つよう制御する装置である。横滑り防止装置１４は、具体的には各車輪に適切な制動力を発生させて、車両の進行方向を修正および維持する。横滑り防止装置１４は、制御のためのセンサとして、各車輪の回転角度を検出する回転角度センサ（図示せず）を有している。横滑り防止装置１４は、これらの回転角度センサの検出結果を用いて車輪の回転各速度を算出した後、さらに車輪の動半径等を乗算し車両の走行速度を算出する。横滑り防止装置１４は、算出した車両の走行速度に関する車速値を車内ＬＡＮ２１に出力する。
【００５２】
次に、運転支援装置１５に関して説明する。運転支援装置１５は、マイクロコンピュータからなり、車両の走行に関する運転者の運転操作を支援する装置である。運転支援装置１５は、路上に描かれた白線または黄線に車両の進行方向を追従させる、もしくは追従を支援する車線維持機能と、車両の走行速度を制御する車速制御機能とを有している。
【００５３】
車線維持機能は、たとえば時速５０〜１２０キロメートル（５０〜１２０ｋｍ／ｈ）の走行速度領域において作動する機能である。運転支援装置１５は、車線維持機能の作動とともに車線維持機能の作動を通知する情報を車内ＬＡＮ２１に出力する。運転支援装置１５は、車線維持機能を実現するため、たとえばＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像装置２４を有している。運転支援装置１５は、車室内に進行方向を向けて設置された撮像装置２４によって車両の進行方向を撮像し、この撮像データを画像解析することによって前方の白線または黄線を検出する。
【００５４】
運転支援装置１５は、車両の進行方向がこれらの白線または黄線に追従するよう、目標となる操舵力を算出して車内ＬＡＮ２１へ出力する。この目標操舵力の情報は、車内ＬＡＮ２１上に接続されているパワーステアリング制御装置（図示せず）によって取得され、パワーステアリング制御装置による操舵力制御に用いられる。
【００５５】
また車速制御機能は、例えば約６０〜１００ｋｍ／ｈの走行速度領域において作動する機能である。運転支援装置１５は、車速制御機能を実現するため、車両周囲の障害物を検知するレーダーセンサ２５を有している。レーダーセンサ２５は、障害物検知装置であって、たとえば車両の進行方向約１００メートルを走査可能である。運転支援装置１５は、車両のフロントバンパー内に収容されたレーダーセンサ２５によって車両の進行方向に赤外線を照射し、その反射時間を計測することで前方の先行車両等の検知および距離の算出を行う。
【００５６】
運転支援装置１５による車速制御機能には、定速制御モードおよび車間制御モードが設けられている。定速制御モードは、運転支援装置１５が先行車両（障害物）を検出していない場合に作動する。定速制御モードでは、運転支援装置１５は運転者によって設定された速度に車両の走行速度を制御する。また車間制御モードは、運転支援装置１５が先行車両を検出した状態で作動する。車間制御モードでは、レーダーセンサ２５によって算出された先行車両との車間を維持するよう運転支援装置１５が車両の走行速度を制御する。
【００５７】
運転支援装置１５による車速制御機能の制御モードに関する情報は、運転支援装置１５によって車内ＬＡＮ２１へ出力される。このような車両の走行速度の制御を実現するため、運転支援装置１５は、横滑り防止装置１４によって出力された車速値を車内ＬＡＮ２１から取得し、目標となる加減速度を算出した後、この目標加減速度を車内ＬＡＮ２１に出力する。
【００５８】
次に、エンジン制御装置１６に関して説明する。エンジン制御装置１６は、マイクロコンピュータからなり、車両に搭載されたエンジンの作動状態を制御する装置である。エンジン制御装置１６は、運転支援装置１５の車速制御機能によって車内ＬＡＮ２１に出力された目標加減速度を取得し、エンジンに供給される吸気量および燃料量を変更することで駆動力を制御する。このような運転支援装置１５の制御下でエンジンを制御しているエンジン制御装置１６は、運転支援装置１５による車速制御機能の作動を通知する情報を車内ＬＡＮ２１に出力する。
【００５９】
次に、車載ナビゲーション装置１８に関して説明する。車載ナビゲーション装置１８は、車両乗員によって設定される目的地への経路を案内する経路案内装置である。車載ナビゲーション装置１８は、車両乗員が車載ナビゲーション装置１８を操作することによって、たとえば目的地を設定する目的地設定処理、目的地までの経路を探索する経路探索処理、目的地までの経路を案内する経路案内処理などを実行する。
【００６０】
車載ナビゲーション装置１８は、車両の現在位置を検出する位置検出器２６、デジタル地図データが記憶されている地図データ記憶装置（図示せず）、車両乗員が操作するための操作スイッチ群（図示せず）、経路案内のための画像情報を表示する表示部（図示せず）、経路案内のためのメッセージを出力するスピーカ（図示せず）、およびマイクロコンピュータからなる制御部（図示せず）を備えている。
【００６１】
位置検出器２６は、車両の現在位置を検出する。位置検出器２６は、車両の絶対方位を検出するための地磁気センサ（図示せず）、車両の相対方位を検出するためのジャイロスコープ（図示せず）、車両の走行距離を検出する距離センサ（図示せず）、および衛星からの電波に基づいて車両の位置を測定するグローバルポジショニングシステム（ＧＰＳ）のためのＧＰＳ受信機（図示せず）を有している。車載ナビゲーション装置１８は、たとえば位置検出器２６からの信号に基づいて車両の現在位置を逐次決定する位置決定処理を実行する。
【００６２】
制御部は、経路探索処理などに伴い、表示部に種々の画面を表示させる画面表示処理を実行する。画面表示処理としては、たとえば経路探索処理により求められた推奨経路の情報と自車両の現在位置情報とに基づいて、進路変更（たとえば右折および左折など）すべき交差点での進路案内を行う交差点案内表示処理などがある。車載ナビゲーション装置１８は、位置検出器２６による現在位置情報、および交差点案内表示処理の情報などを車内ＬＡＮ２１に出力する。
【００６３】
次に、電力供給制御装置１９に関して説明する。電力供給制御装置１９は、マイクロコンピュータからなり、車両に搭載されている各装置に供給される電力を統合的に制御する装置である。電力供給制御装置１９は、バッテリ２０（接続の図示は省略する）、イグニッションスイッチ６１、イグニッションリレー２３、およびエンジン制御装置１６等と電気的に接続されている。バッテリ２０から電力の供給を受ける電力供給制御装置１９は、運転者によるイグニッションスイッチ６１の操作を検知して、イグニッションリレー２３に電圧を印加し、イグニッションリレー２３を通電状態にする。また電力供給制御装置１９は、検知した運転者によるイグニッションスイッチ６１の操作に基づいて、車両のイグニッションのＯＮ／ＯＦＦ状態に関する情報を車内ＬＡＮ２１に出力する。
【００６４】
次に、車両用表示装置１０内の電気構成について説明する。車両用表示装置１０は、プロセッサ２７（Central Processing Unit：略称ＣＰＵ）、ランダム・アクセス・メモリ（Random Access Memory：略称ＲＡＭ）２８、リード・オンリー・メモリ（Read-Only Memory：略称ＲＯＭ）２９、グラフィックコントローラ３０、多重通信インターフェース３１、内部電源３２、電源インターフェース３３、液晶ディスプレイ１３、ビデオＲＡＭ３４を含んで構成される。プロセッサ２７には、ＲＡＭ２８、ＲＯＭ２９、グラフィックコントローラ３０、多重通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）３１、内部電源３２、および電源インターフェース（Ｉ／Ｆ）３３が電気的に接続される。またグラフィックコントローラ３０には、さらに前述の液晶ディスプレイ１３と、ビデオＲＡＭ３４とが接続されている。
【００６５】
プロセッサ２７は、プログラムの演算処理を実行するための演算装置であって、バス３５を介して、ＲＡＭ２８、ＲＯＭ２９、およびグラフィックコントローラ３０が接続されている。ＲＯＭ２９は、不揮発性の半導体メモリであって、プロセッサ２７およびグラフィックコントローラ３０によって演算処理されるプログラム等を記憶している。ＲＡＭ２８は、プロセッサ２７の演算処理に必要な情報を一時的に記憶する記憶装置である。
【００６６】
プロセッサ２７は、ＲＯＭ２９に記憶されているプログラムを実行する。プロセッサ２７は、プログラムを実行するときに必要な情報であって、ＲＡＭ２８に一時的に記憶されている情報を読み出す。プロセッサ２７は、たとえば所定の画像を生成する生成指令をグラフィックコントローラ３０に与える。またプロセッサ２７は、生成する画像を画面１２に表示すべきタイミングおよび位置を制御する。したがってプロセッサ２７は、画面１２に表示される画像を制御する表示制御手段として機能する。
【００６７】
またプロセッサ２７は、たとえばＲＯＭ２９に記憶されている燃費を演算する燃費演算プログラムを実行する。燃費演算プログラムは、特定の期間内に消費された燃料量および走行距離を参照し、消費した燃料量を車両の走行距離で除した値を燃費値として演算するプログラムである。この場合、プロセッサ２７は、ＲＡＭ２８に燃費演算プログラムの演算結果を一時的に記憶させる。
【００６８】
多重通信インターフェース３１は、車内ＬＡＮ２１と接続されて、車内ＬＡＮ２１に出力された種々の情報を受信する。多重通信インターフェース３１は、受信した情報から、車両用表示装置１０によって用いられる情報を選別して取得し、取得した情報をプロセッサ２７に与える。多重通信インターフェース３１によって取得される情報には、たとえば前述の各装置によって出力された、車速値情報、車線維持機能および車速制御機能の作動情報および制御モードに関する情報、障害物の検知情報、現在位置情報ならびに車両のイグニッションのＯＮ／ＯＦＦ情報が含まれている。
【００６９】
グラフィックコントローラ３０は、画像処理に関するプログラムの演算処理を実行するための演算装置であって、液晶ディスプレイ１３に表示される画像を描画する。グラフィックコントローラ３０は、プロセッサ２７から与えられる所定の画像を生成するための生成指令に基づいて、所定画像を生成する。したがってプロセッサ２７およびグラフィックコントローラ３０は、画像を生成する画像生成手段として機能する。画像の描画（画像の生成）とは、具体的には液晶ディスプレイ１３のサブ画素毎の階調データを生成する演算処理を示す。グラフィックコントローラ３０は、プロセッサ２７から情報を取得するとともに、ＲＯＭ２９に記憶されている情報を参照する。そしてグラフィックコントローラ３０は、ビデオＲＡＭ３４に演算処理に必要な情報を一時的に記憶させつつ、画像の階調データを生成する演算処理を実行する。以上によって描画された画像の階調データは、グラフィックコントローラ３０から液晶ディスプレイ１３に出力される。
【００７０】
液晶ディスプレイ１３は、画像を表示する表示部であって、マトリクス状に配された複数の画素を有するドットマトリクス型のＴＦＴ透過液晶パネルである。液晶ディスプレイ１３の各画素は、赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）のカラーフィルタがそれぞれ設けられた三色のサブ画素から構成されており、画像をカラー表示することができる。液晶ディスプレイ１３は、グラフィックコントローラ３０から取得した階調データに基づいて各画素を駆動させることで、画像の表示を実現する。また液晶ディスプレイ１３は、表示方向裏面側にバックライト（図示せず）を具備しており、裏面側から透過照明することによって画像を発光表示することができる。
【００７１】
電源インターフェース３３は、イグニッションスイッチ６１が通電状態である場合、バッテリ２０から電力の供給を受ける。電源インターフェース３３は、プロセッサ２７等の車両用表示装置１０を構成する各部品に電力を供給する。電源インターフェース３３は、具体的には、供給された電力に変圧や平滑化等の処置を行い、各部品の作動に適した電力を生成する。内部電源３２には、バッテリ２０から常時電力が供給されている。内部電源３２は、車両のイグニッション状態がＯＦＦ状態である際にも行われる警告表示について、その表示に必要な電力を供給するための構成である。
【００７２】
次に、液晶ディスプレイ１３の画面１２に表示される画像に関して、図１を用いて説明する。液晶ディスプレイ１３には、図１に示すように複数の画像を合成した合成画像３６が表示される。図１に示す合成画像３６は、液晶ディスプレイ１３に表示される画像の一例である。また液晶ディスプレイ１３は、図１に示す上下方向が、車両に設置された状態における上下方向である。合成画像３６は、車両状態値としての現在の車速値である現在車速値を数値３８により指示するためのデジタル画像３７と、複数の指標およびデジタル画像３７の共同により現在車速値を連続的に指示するためのアナログ画像３９と、背景画像４０と、車両画像４１と、燃費を示すための燃費画像４２と、方位を示すための方位画像４３とを合成した画像である。
【００７３】
次に、各画像に関して説明する。先ず、背景画像４０に関して説明する。背景画像４０は、デジタル画像３７およびアナログ画像３９の背後において地平線４４により上空領域４５と仕切られる走行路４６を模式的に表す形態で、画面１２に表示される。背景画像４０は、本実施の形態では画面１２の左右方向中央部が、上方に凸となる山状の地平線４４を示し、地平線４４の上方と下方とでは色彩が異なるように設定される。
【００７４】
次に、デジタル画像３７に関して説明する。デジタル画像３７は、現在車速値をたとえば整数近似した数値３８を略矩形のゾーン４７により囲む形態で、画面１２の予め設定される固定位置に表示される。これによってデジタル画像３７は、図１に示すように、数値３８が現在車速値に応じた値へと変化することになる。
【００７５】
次に、アナログ画像３９に関して説明する。アナログ画像３９は、画面１２の左方側に走行路４６において、上下に延びるように表示される。アナログ画像３９は、現在車速値を含む所定の可変範囲（たとえば０〜１８０ｋｍ／ｈ）を複数の指標４８を用いて表示する画像である。アナログ画像３９は、車速値の可変範囲の一部に対応する複数の指標４８がデジタル画像３７の表示位置の上下に配列される形態で、画面１２に表示される。具体的には、デジタル画像３７の表示位置の基準点（以下、「表示基準位置」という）よりも上側には、現在車速値以上となる設定範囲（たとえば現在車速値から６０ｋｍ／ｈの範囲）の車速値に対応する指標４８が、車速値が大きくなるほど表示基準位置から離間するように配列される。またデジタル画像３７の表示基準位置よりも下側には、現在車速値未満となる設定範囲（たとえば現在車速値から１ｋｍ／ｈの範囲）の車速値と対応する指標４８が、車速値が小さくなるほど表示基準位置から離間するように配列される。
【００７６】
さらにデジタル画像３７の表示基準位置よりも上側および下側の双方において指標４８の配列方向は、画面１２の上下方向に対して傾斜する固定方向Ｄに設定されている。これらのことから指標４８の配列は、現在車速値の指示位置となるデジタル画像３７の表示基準位置を起点として、画面１２における表示状態の上下に実現されるのである。
【００７７】
ここで本実施形態の指標４８として、主目盛４９、第１副目盛５０、第２副目盛５１、および主目盛４９に対応する数字５２が用いられる。主目盛４９は、０ｋｍ／ｈから１０ｋｍ／ｈ毎に数字５２が付されて表示される。第２副目盛５１は、隣接する主目盛４９間に５ｋｍ／ｈ毎に表示される。したがって隣接する主目盛４９間には、第２副目盛５１が１つ表示される。第１副目盛５０は、隣接する第２副目盛５１と主目盛４９との間に１ｋｍ／ｈ毎に表示される。したがって隣接する第２副目盛５１と主目盛４９との間には、第１副目盛５０が４つ表示される。
【００７８】
また本実施形態において、指標４８としての各目盛４９〜５１は、画面１２の上下方向に対して交差するように画面１２の左右方向へ真っ直ぐに延びるバー状にて、表示される。そして、このような指標４８についてアナログ画像３９では、上下方向に隣接する数字５２同士、主目盛４９同士、第１副目盛５０同士、第２副目盛５１同士の各々にて、車速値が大きくなるに従って画面１２の上下左右に表示サイズを縮小する関係が実現される。このような数字５２同士、主目盛４９同士、第１副目盛５０同士、第２副目盛５１同士での表示サイズの縮小率については、それぞれ上下方向と左右方向とで同じに設定される。したがって各目盛４９〜５１の表示状態は、遠近表示状態となる。
【００７９】
さらに具体的には、各目盛４９〜５１は、背景画像４０の地平線４４の下方に表示される走行路４６に沿って配列しているように表示される。換言すると、各目盛４９〜５１を線路のように見立てた場合、その線路が山状の走行路４６に沿って設けられるように配列される。
【００８０】
以上より、合成画像３６のアナログ画像３９が表示される部分では、遠近表示状態の指標４８がその起点となる現在車速値に応じて上下に移動するように固定方向Ｄの配列変化を生じつつ、現在車速値の指示位置にデジタル画像３７が重畳表示されることになる。
【００８１】
また現在車速値は、アナログ画像３９にて固定方向Ｄに配列変化する遠近表示状態の指標４８と、デジタル画像３７の略矩形のゾーン４７との共同により、連続的に指示される。ここでデジタル画像３７のゾーン４７と重畳するアナログ画像３９の指標４８については、図１に示すように、ゾーン４７を背後から半透過するように表示される。
【００８２】
次に、車両画像４１に関して説明する。車両画像４１は、予め設定される車両の外観を示す画像である。車両画像４１は、画面１２の左右方向中央であって、下方側に位置するように表示される。したがって車両画像４１は、山状の地平線４４の頂上の下方側に位置するように表示される。また車両画像４１は、デジタル画像３７に隣接した位置であって、デジタル画像３７の右方側に位置するように表示される。
【００８３】
車両画像４１は、本実施の形態では、車両用表示装置１０が搭載されている車両の外観形状を再現した形状を呈し、かつ車両の外装色と同一の色相で描画されている。さらに車両画像４１は、車両を特定の視点位置から描画した画像である。車両画像４１は、本実施の形態では車両を進行方向後側から俯瞰視した画像である。したがって車両画像４１は、前方が画面１２における表示状態の上方に向くような画像である。これによって車両画像４１は、前述の地平線４４の頂上に進行するような形態で表示される。
【００８４】
次に、燃費画像４２に関して説明する。燃費画像４２は、燃費を示す画像であって、本実施の形態では単位燃料量当たりの走行距離で燃費の値（燃費値）を示す画像である。したがって燃費値の増加が燃費の良化を示すものである。燃費画像４２は、画面１２の右方側に走行路４６において、上下に配列されるように表示される。
【００８５】
燃費画像４２は、画面１２の左右方向に延びる棒グラフの形態で画面１２に表示される。最も下方に配置される棒グラフが、最新の燃費（瞬間燃費）を示す画像であり、最新の燃費を示す画像の指示位置は固定されている。最新の燃費を示す画像は、車両画像４１に隣接した位置であって、車両画像４１の右方側に位置するように表示される。
【００８６】
燃費画像４２は、燃費を時系列に沿って指示し、時系列が上下に配列される。具体的には、最新の燃費を示す棒グラフの上側には、過去の燃費（平均燃費）に対応する棒グラフが、遡る時間が大きくなるほど、上方へ離間するように配列される。過去の燃費は、たとえば５分毎の燃費を示す棒グラフが配列される。
【００８７】
また各棒グラフ内の上下方向に延びる点線５３は、燃費の評価の基準となる値であり、点線５３より右方まで延びる時間帯は、燃費が良好であり、点線５３より左方までしか延びていない時間帯は、燃費が低かったことを示している。また各棒グラフにおいて、過去へ遡る時間が大きくなるに従って画面１２の上下左右に表示サイズを縮小する関係が実現される。したがって燃費画像４２は、アナログ画像３９における各目盛４９〜５１と同様に、遠近表示状態となる。
【００８８】
次に、方位画像４３に関して説明する。方位画像４３は、車両の現在位置における方角を示す画像である。方位画像４３は、車両の進行方向を基準に画面１２に表示される。方位画像４３は、現在位置情報に基づいて生成され、背景画像４０の地平線４４に沿って表示される。図１に示すように、方位画像４３は、車両がＮ（北）とＮＷ（北西）との間の方位に向かって進行していることを示している。
【００８９】
次に、液晶ディスプレイ１３の画面１２に表示される合成画像３６の他の例に関して図３を用いて説明する。図３は、車両用表示装置１０を示す正面図であって、合成画像３６の他の例を示す正面図である。図３では、図１に示す合成画像３６に、さらに運転支援装置１５の情報を示す車速制御画像５４、障害物画像５５、および車線画像５６を合成した合成画像３６が画面１２に表示される。
【００９０】
車両用表示装置１０は、前述の運転支援装置１５による車速制御機能の作動情報を取得した場合、車両画像４１の上方に作動情報を報知する車速制御画像５４および先行車両を示す障害物画像５５を表示する。さらに車両用表示装置１０は、運転支援装置１５による車線維持機能の作動情報を取得した場合、車両画像４１の上方に作動情報を報知する車線画像５６を表示する。
【００９１】
先ず、車速制御画像５４に関して説明する。車速制御画像５４は、運転支援装置１５による車速制御機能の作動情報を示す画像であり、車両画像４１の上方に隣接した位置に表示される。車速制御画像５４は、車速制御機能が動作している場合に表示され、たとえばレーダーセンサ２５によって前方に照射される赤外線を模擬した画像である。
【００９２】
次に、障害物画像５５に関して説明する。障害物画像５５は、レーダーセンサ２５によって先行車両などの障害物を検出した場合に、表示される画像である。したがって障害物画像５５が表示されている場合には、レーダーセンサ２５によって障害物が検出されている状態である。障害物画像５５は、車両画像４１の上方に隣接した位置であって、車速制御画像５４の上方に近接した位置に表示される。障害物画像５５は、たとえば先行車両を模擬した画像が用いられる。
【００９３】
次に、車線画像５６に関して説明する。車線画像５６は、車線維持機能が動作している場合に表示される画像である。換言すると、車線画像５６は、車両の進行方向が白線または黄線に追従するように制御さている場合に表示される画像である。車線画像５６は、車両画像４１の進行方向に沿うように表示される。車線画像５６は、図３に示すように、上下の延びる２本のラインによって表示され、２本のラインの間に車両画像４１が表示される。このような車線画像５６は、たとえば背景画像４０の走行路４６に立体的に凹部となるな画像を表示し、凹部内に車両画像４１を表示することによって、車両画像４１が視覚的に２本のラインによって進行方向が拘束されているイメージを車両乗員に与えることができる。
【００９４】
次に、液晶ディスプレイ１３の画面１２に表示される合成画像３６のさらに他の例に関して図４を用いて説明する。図４は、車両用表示装置１０を示す正面図であって、合成画像３６のさらに他の例を示す正面図である。図４では、図１に示す合成画像３６に、さらに車載ナビゲーション装置１８の情報を示す案内画像５７を合成した合成画像３６が画面１２に表示される。
【００９５】
車両用表示装置１０は、前述の車載ナビゲーション装置１８による進路変更案内処理の情報を取得した場合、車両画像４１の上方に作動情報を報知する案内画像５７を表示する。案内画像５７は、経路探索処理により求められた推奨経路の情報と自車両の現在位置情報とに基づいて、図４に示すように、進路変更すべき交差点での進路案内を行うための画像である。
【００９６】
次に、車両用表示装置１０におけるプロセッサ２７の画像描画処理に関して説明する。図５は、プロセッサ２７の画像描画処理を示すフローチャートである。画像描画処理は、前述の図１、図３および図４のような画像を液晶ディスプレイ１３に表示するための処理である。プロセッサ２７は、図５に示すフローチャートを、ＲＯＭ２９に記憶されるコンピュータプログラムを実行することによって実現する。図５に示すフローチャートは、車両のイグニッションスイッチ６１がオンの状態において短時間に繰返し実行される。したがってイグニッションスイッチ６１のオフの状態では、実行されない。
【００９７】
ステップａ１では、多重通信インターフェース３１から与えられる情報であって、画像生成に必要な情報を取得してＲＡＭ２８に与え、ステップａ２に移る。画像生成に必要な情報は、たとえば現在車速値、現在位置情報、運転支援装置１５の作動情報、および車載ナビゲーション装置１８に進路変更案内処理の情報である。
【００９８】
ステップａ２では、背景画像４０を生成するために、背景画像４０の生成指令をグラフィックコントローラ３０へ出力し、ステップａ３に移る。これによって背景画像４０の生成指令を受けたグラフィックコントローラ３０は、背景画像４０のマトリクスデータを生成し、ビデオＲＡＭ３４に与える。
【００９９】
ステップａ３では、ＲＡＭ２８に記憶の現在車速値を起点として指標４８が配列されたアナログ画像３９を生成するために、アナログ画像３９の生成指令をグラフィックコントローラ３０へ出力し、ステップａ４に移る。これによってアナログ画像３９の生成指令を受けたグラフィックコントローラ３０は、前述の図１に示すアナログ画像３９のデータを生成する。次に、グラフィックコントローラ３０は、生成したアナログ画像３９のデータと、ビデオＲＡＭ３４に記憶の背景画像４０のデータとを重畳した重畳画像のマトリクスデータを生成する。そして、生成した重畳画像のデータをグラフィックコントローラ３０は、ビデオＲＡＭ３４に与える。
【０１００】
ステップａ４では、ＲＡＭ２８に記憶の現在車速値を整数近似して得られる数値３８がゾーン４７に囲まれたデジタル画像３７を生成するために、デジタル画像３７の生成指令をグラフィックコントローラ３０へ出力し、ステップａ５に移る。これによってデジタル画像３７の生成指令を受けたグラフィックコントローラ３０は、図１に示すデジタル画像３７のマトリクスデータを生成する。次に、グラフィックコントローラ３０は、生成したデジタル画像３７のデータと、ビデオＲＡＭ３４に記憶の重畳画像とを重畳した重畳画像のマトリクスデータを生成する。そして、生成した重畳画像のデータをグラフィックコントローラ３０は、ビデオＲＡＭ３４に与える。
【０１０１】
ステップａ５では、ＲＡＭ２８に記憶の現在位置情報に基づく方位画像４３の生成指令をグラフィックコントローラ３０に出力し、ステップａ６に移る。これによって方位画像４３の生成指令を受けたグラフィックコントローラ３０は、図１に示す現在位置情報に基づく方位画像４３のマトリクスデータを生成する。次に、グラフィックコントローラ３０は、生成した方位画像４３のデータと、ビデオＲＡＭ３４に記憶の重畳画像とを重畳した重畳画像のマトリクスデータを生成する。そして、生成した重畳画像のデータをグラフィックコントローラ３０は、ビデオＲＡＭ３４に与える。
【０１０２】
ステップａ６では、車両画像４１を生成するために、車両画像４１の生成指令をグラフィックコントローラ３０へ出力し、ステップａ３に移る。これによって車両画像４１の生成指令を受けたグラフィックコントローラ３０は、車両画像４１のマトリクスデータを生成する。次に、グラフィックコントローラ３０は、生成した車両画像４１のデータと、ビデオＲＡＭ３４に記憶の重畳画像とを重畳した重畳画像のマトリクスデータを生成する。そして、生成した重畳画像のデータをグラフィックコントローラ３０は、ビデオＲＡＭ３４に与える。
【０１０３】
ステップａ７では、ＲＡＭ２８に記憶されている燃費演算プログラムの演算結果に基づく燃費画像４２の生成指令をグラフィックコントローラ３０へ出力し、ステップａ８に移る。これによって燃費画像４２の生成指令を受けたグラフィックコントローラ３０は、燃費画像４２のマトリクスデータを生成する。次に、グラフィックコントローラ３０は、生成した燃費画像４２のデータと、ビデオＲＡＭ３４に記憶の重畳画像とを重畳した重畳画像のマトリクスデータを生成する。そして、生成した重畳画像のデータをグラフィックコントローラ３０は、ビデオＲＡＭ３４に与える。
【０１０４】
ステップａ８では、運転支援装置１５によって車速制御機能が動作しているか否かを判断し、動作している場合には、ステップａ９に移り、動作していない場合には、ステップａ１０に移る。
【０１０５】
ステップａ９では、車速制御機能が動作しているので、車速制御画像５４の生成指令をグラフィックコントローラ３０へ出力し、ステップａ１０に移る。これによって車速制御画像５４の生成指令を受けたグラフィックコントローラ３０は、車速制御画像５４のマトリクスデータを生成する。次に、グラフィックコントローラ３０は、生成した車速制御画像５４のデータと、ビデオＲＡＭ３４に記憶の重畳画像とを重畳した重畳画像のマトリクスデータを生成する。そして、生成した重畳画像のデータをグラフィックコントローラ３０は、ビデオＲＡＭ３４に与える。
【０１０６】
ステップａ１０では、レーダーセンサ２５によって先行車両などの障害物を検出したか否かを判断し、検出した場合には、ステップａ１１に移り、検出していない場合には、ステップａ１２に移る。
【０１０７】
ステップａ１１では、障害物を検出しているの、障害物画像５５の生成指令をグラフィックコントローラ３０へ出力し、ステップａ１２に移る。これによって障害物画像５５の生成指令を受けたグラフィックコントローラ３０は、障害物画像５５のマトリクスデータを生成する。次に、グラフィックコントローラ３０は、生成した障害物画像５５のデータと、ビデオＲＡＭ３４に記憶の重畳画像とを重畳した重畳画像のマトリクスデータを生成する。そして、生成した重畳画像のデータをグラフィックコントローラ３０は、ビデオＲＡＭ３４に与える。
【０１０８】
ステップａ１２では、運転支援装置１５によって車線維持機能が動作しているか否かを判断し、動作している場合には、ステップａ１３に移り、動作していない場合には、ステップａ１４に移る。
【０１０９】
ステップａ１３では、車線維持機能が動作しているので、車線画像５６の生成指令をグラフィックコントローラ３０へ出力し、ステップａ１４に移る。これによって車線画像５６の生成指令を受けたグラフィックコントローラ３０は、車線画像５６のマトリクスデータを生成する。次に、グラフィックコントローラ３０は、生成した車線画像５６のデータと、ビデオＲＡＭ３４に記憶の重畳画像とを重畳した重畳画像のマトリクスデータを生成する。そして、生成した重畳画像のデータをグラフィックコントローラ３０は、ビデオＲＡＭ３４に与える。
【０１１０】
ステップａ１４では、車載ナビゲーション装置１８から進路変更案内処理の情報が与えられているか否かを判断し、与えられている場合には、ステップａ１５に移り、与えられていない場合には、ステップａ１６に移る。
【０１１１】
ステップａ１５では、進路変更案内処理の情報が与えられているので、案内画像５７の生成指令をグラフィックコントローラ３０へ出力し、ステップａ１６に移る。これによって案内画像５７の生成指令を受けたグラフィックコントローラ３０は、案内画像５７のマトリクスデータを生成する。次に、グラフィックコントローラ３０は、生成した案内画像５７のデータと、ビデオＲＡＭ３４に記憶の重畳画像とを重畳した重畳画像のマトリクスデータを生成する。そして、生成した重畳画像のデータをグラフィックコントローラ３０は、ビデオＲＡＭ３４に与える。
【０１１２】
ステップａ１６では、重畳画像を合成画像３６として表示する表示指令をグラフィックコントローラ３０へ出力し、本フローを終了する。これによって合成画像３６の表示指令を受けたグラフィックコントローラ３０は、ビデオＲＡＭ３４に記憶の重畳画像のマトリクスデータを合成画像３６として画像モニタへ出力する。したがって液晶ディスプレイ１３の画面１２には、図１、図３または図４に示す合成画像３６が表示される。
【０１１３】
このように図５に示す画像描画処理が繰り返されることによって、画面１２に表示される合成画像３６では、デジタル画像３７と、アナログ画像３９の指標４８とによって、現在車速値が連続的に指示される。ここで指標４８の配列は、現在車速値の指示位置に表示されるデジタル画像３７の上下に固定方向Ｄに沿って遠近表示されることとなる。これによって現在車速値が増大変化する場合には、デジタル画像３７よりも上側の指標４８があたかもデジタル画像３７へと近付くように移動する形態にて、指標４８の配列表示が固定方向Ｄに変化する。また現在車速値が減少変化する場合には、デジタル画像３７よりも上側の指標４８があたかもデジタル画像３７から遠ざかるように移動する形態にて、指標４８の配列表示が固定方向Ｄに変化する。したがって、こうした配列表示の変化が生じる指標４８とデジタル画像３７との共同によれば、車両乗員は、現在車速値の変化の度合いである加減速度を感覚的に把握しやすくなる。
【０１１４】
ここで特に、指標４８としての数字５２並びに画面１２の上下方向に対して交差するバー状の指標４８としての各目盛４９〜５１に、配列表示の変化が生じることになるので、現在車速値についての加減速度を直感的に把握しやすくなるのである。しかも、指標４８の配列範囲は車速値の可変範囲のうち一部に対応するものであるので、配列範囲を画面１２の広い範囲に設定して現在車速値の変化の度合いの把握容易性を高めることが可能である。
【０１１５】
また液晶ディスプレイ１３の画面１２に表示される合成画像３６では、デジタル画像３７においてゾーン４７に囲まれる数値３８によって、現在車速値の整数近似値が逐次指示されることとなる。これによって現在車速値に関してゾーン４７による注視性と数値３８による高い判読性とを、車両乗員に与えることができる。
【０１１６】
また前述のようなアナログ画像３９およびデジタル画像３７が画面１２に表示されるとともに、車両画像４１が画面１２に表示される。車両画像４１は、車両の前方が上方を向くような画像である。したがって車両画像４１とアナログ画像３９との関係において、車両画像４１の前方、すなわち画面１２における上方に複数の指標４８が遠近表示状態となる。これによって車両画像４１の前方と、複数の指標４８の配列方向が略平行である。車速値は車両の前方（進行方向）への単位時間当たりの移動距離を示す数値であるので、このような車速値を示すための複数の指標４８を画面１２の上下に配列し、かつ車両画像４１を表示することによって、車両乗員が画面１２を初めて見た場合であっても、直感的に、アナログ画像３９によって示される複数の指標４８が車速値を示すための画像であることが認識できる。
【０１１７】
また車両画像４１の表示位置がデジタル画像３７に隣接した位置であって、左右方向の中央に表示されるので、デジタル画像３７が現在車速値を示すものとして、より直感的に把握しやすくなる。これによって現在車速値の判読性を向上することができる。
【０１１８】
また画面１２には運転支援装置１５における車速制御機能の情報を報知する車速制御画像５４が、車両画像４１の上方の隣接位置に表示される。このように隣接位置に車速制御画像５４が表示されるので、車速制御機能の情報をより直感的に認識することができる。これによって利便性が向上する。
【０１１９】
また画面１２には運転支援装置１５における車線維持機能の情報を報知する車線画像５６が、車両画像４１の進行方向に沿うように表示される。このように進行方向に沿うように車両画像４１が表示されるので、車線維持機能の情報をより直感的に認識することができる。これによって利便性が向上する。
【０１２０】
また画面１２にはレーダーセンサ２５の情報を報知する障害物画像５５が、車両画像４１の上方の隣接位置に表示される。このように隣接位置に障害物画像５５が表示されるので、レーダーセンサ２５の情報をより直感的に認識することができる。これによって利便性が向上する。
【０１２１】
また画面１２には車載ナビゲーション装置１８の情報を報知する案内画像５７が、車両画像４１の上方の隣接位置に表示される。このように隣接位置に案内画像５７が表示されるので、車載ナビゲーション装置１８の情報をより直感的に認識することができる。これによって利便性が向上する。
【０１２２】
また画面１２には時系列が画面１２の上下に配列される燃費画像４２が表示される。したがってアナログ画像３９における指標４８の配列方向と、燃費画像４２の時系列の方向が略平行であり、指標４８と燃費画像４２が画面１２において整列した状態で表示される。これによって時系列の方向を上下方向以外の方向にするよりも、燃費画像４２の視認性および判読性を向上することができる。
【０１２３】
また画面１２には、車両の現在位置における方角、たとえば東西南北などを示す方位画像４３が、車両の進行方向を基準に表示される。したがって車両の進行方向の方角がたとえば「北」である場合には、北を示す方位画像４３が画面１２に表示される。前述のように画面１２には車両画像４１も表示されるので、進行方向を基準に方位画像４３を表示することによって、方角を車両画像４１との位置関係からより直感的に認識することができる。
【０１２４】
本実施の形態の作用および効果を換言すると、アナログ画像３９によって、奥行きのある透視図的にメーターのゲージ（複数の指標４８）が表示される。またアナログ画像３９の下には、背景画像４０の地平線４４によって、仮想の地面が表示される。アナログ画像３９の読み取り部（固定位置）には、デジタル画像３７によって現在車速値が数値３８によって表示される。また画面１２の表示中央であって、仮想地面上に自車と同じ形状の車両画像４１が表示される。自車が速度を変化させるのに同調して透視図的に配置したアナログ画像３９の複数の指標４８が前後に移動していく。複数の指標４８は、加速度が増すと動きも速くなる。自車の速度（現在車速値）は、デジタル画像３７によってゲージ上の固定位置に表示される。このように中央に自車のキャラクタを配置することで、表示内の進行方向の位置づけが明確になり、表示構成の奥に方位を表示することで方角が理解しやすくなり、経路案内のための右左折矢印を表示することで理解がしやすい。また、運転支援装置１５の速度制御機能（オートクルーズコントロール）および車線維持機能（レーンキープアシスタンス）など高機能の状況表示を重ねることで、より感覚的に状況が理解できる。
【０１２５】
このように車両画像４１を表示して、実際の車両の進行方向と同調した動きで現在車速値を表示することによって、より現実的に現在車速値を読み取れる。また仮想の地面（背景画像４０のおける走行路４６）、自車のキャラクタ（車両画像４１）、進行方向のゲージ（複数の指標４８）、および読み取り数字（デジタル画像３７における数値３８）を配置することで、自車の状況を連想しやすい走行状況を実時間で表示することができる。これによって表示に意味のある動きが付き、演出効果が高まる。また多機能および高機能化した状況表示をより実際に見える形で表示することができる。また車両画像４１を表示することによって、多くの自車の状況、たとえば方位、現在車速値、加速度、右左折タイミング、各種機能などを一箇所で表現ができる。
【０１２６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に関して、図６〜図８を用いて説明する。図６は、第２実施形態の車両用表示装置１０Ａの正面図であって、０ｋｍ／ｈの状態の合成画像３６Ａを示す正面図である。図７は、車両用表示装置１０Ａの正面図であって、１００ｋｍ／ｈの状態の合成画像３６Ａを示す正面図である。図８は、車両用表示装置１０Ａの正面図であって、１０６ｋｍ／ｈの状態の合成画像３６Ａを示す正面図である。本実施の形態では、前述の第１実施形態の合成画像３６とは異なり、燃費画像４２および方位画像４３が表示されない。本実施の形態の合成画像３６Ａは、デジタル画像３７Ａと、アナログ画像３９Ａと、車両画像４１と、背景画像４０とを合成した画像である。
【０１２７】
先ず、背景画像４０に関して説明する。背景画像４０の走行路４６には、現在車速値に応じた速度が直感的に把握できるような効果画像５８が表示される。したがって図６と図７とを比較してわかるように、図６では現在車速値が０ｋｍ／ｈ（停止中）であるので、走行路４６には現在車速値に対応する効果画像５８の表示はないが、図７では現在車速値が１００ｋｍ／ｈであるので、上下に延びる効果線の効果画像５８が表示される。このような効果線は、現在車速値が大きくになるに従って、多くなるように表示される。これによって車両乗員は、現在車速値を効果画像５８とデジタル画像３７Ａとの相乗効果によって、より直感的に把握することができる。
【０１２８】
次に、デジタル画像３７Ａに関して説明する。デジタル画像３７Ａは、主目盛４９とともに表示される数字５２が現在車速値の場合には、デジタル画像３７Ａの表示状態を残余の場合とは異ならせる。したがって図６および図７と図８とを比較してわかるように、図６および図７では現在車速値が０ｋｍ／ｈおよび１００ｋｍ／ｈであり、主目盛４９の数字５２と同じであるので、デジタル画像３７Ａの現在車速値とゾーン４７の枠の表示状態が、図８の１０６ｋｍ／ｈとの場合とで異なる。これによって車両乗員は現在車速値が目盛に対応する数字５２であることを、直感的に認識することができる。またこのように目盛の数字５２（１０ｋｍ／ｈ刻み）とデジタル画像３７Ａが重なる場合に、表示態様を変化させることによって、より感覚的にわかりやすい大まかな現在車速値の確認が可能になる。この表示方法の変化により、数値３８や複数の指標４８を注視しなくても大雑把な現在車速値の雰囲気を知ることができる。また表示状態を変更することによって、見映えに斬新さを与えることができる。
【０１２９】
次に、アナログ画像３９Ａに関して説明する。アナログ画像３９Ａの各目盛４９〜５１は、予め定める固定方向Ｄに沿って配列しているように表示される。換言すると、各目盛４９〜５１を線路のように見立てた場合、その線路が走行路４６から上空領域４５に真っ直ぐ延びるように配列される。このようなアナログ画像３９Ａでは、前述の第１実施形態のように湾曲しているアナログ画像３９よりも演算が簡単になるので、プロセッサ２７による画像描画処理の負荷を軽減することができる。
【０１３０】
本実施の形態では、背景画像４０の走行路４６に表示される効果画像５８が効果線であったが、このような効果線に限るものではなく、他の効果画像５８であってもよい。たとえば効果画像５８は、走行路４６が現在車速値に応じて、現在地点があたかも画面１２の下側へと消えていくように表示してもよい。また現在車速値に応じて、走行路４６の色彩を変更するように表示してもよい。
【０１３１】
また本実施の形態では、デジタル画像３７Ａの表示状態の変更は、色彩を変更するものであったが、このような構成に限るものではなく、表示状態の変更は、拡大および発光など、およびこれらの組み合わせであってもよい。
【０１３２】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に関して、図９を用いて説明する。図９は、第３実施形態の車両用表示装置１０Ｂの正面図である。本実施の形態では、前述の第１実施形態と異なり、燃費画像４２、方位画像４３およびデジタル画像３７が表示されない。本実施の形態の合成画像３６Ｂは、指針画像５９と、アナログ画像３９Ａと、車両画像４１と、背景画像４０とを合成した画像である。本実施の形態のアナログ画像３９Ａは前述の第２実施形態と同様であり、車両画像４１および背景画像４０は、前述の第１実施形態と同様である。本実施の形態では、前述の第１実施形態の現在車速値を指示する指示画像であるデジタル画像３７に換えて、指針画像５９が表示される点に特徴を有する。
【０１３３】
指針画像５９は、左右方向に延びる指針を模した画像である。指針画像５９は、デジタル画像３７と同様に、画面１２の固定位置に表示される。したがってアナログ画像３９Ａにおける複数の指標４８が指針画像５９の表示位置を起点に上下に配列される形態で、画面１２に表示される。具体的には、指針画像５９の表示基準位置よりも上側には、現在車速値以上となる設定範囲の車速値に対応する指標４８が、車速値が大きくなるほど表示基準位置から離間するように配列される。また指針画像５９の表示基準位置よりも下側には、現在車速値未満となる設定範囲の車速値と対応する指標４８が、車速値が小さくなるほど表示基準位置から離間するように配列される。
【０１３４】
これによって指針画像５９の表示位置は固定されているので、アナログ画像３９Ａにおける複数の指標４８が上下に変位することによって、現在車速値を指針画像５９によって直感的に把握することができる。したがって前述の第１実施形態と同様に、現在車速値に関して変化の度合いの感覚的な把握と高い判読性とを同時に両立させることができる。
【０１３５】
またデジタル画像３７によって現在車速値を表示する場合に比べて、指針画像５９は現在車速値に対応する数値３８の変化がない（表示しない）ので、プロセッサ２７による画像描画処理の負荷を低減することができる。
【０１３６】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【０１３７】
前述の第１実施形態では、アナログ画像３９における指標４８の配列方向については、画面１２の上下に複数の指標４８を展開可能な方向であればよく、画面１２の上下方向に対する傾斜方向の他、上下方向であってもよい。また配列方向については、固定する場合に限るものではなく、たとえば車両の走行方向に応じて変化させるようにしてもよい。また指標４８としての目盛４９〜５１については、前述のように三種類を配列表示させる他、たとえば一種類または二種類の目盛を配列表示させてもよい。
【０１３８】
また前述の第１実施形態では、デジタル画像３７が表示される指示位置は、現在車速値に係わらず固定されているが、このような指示位置に限るものではなく、指示位置は少なくとも現在車速値の値が同じ場合には位置は固定されるが、現在車速値の変化に応じて変わるように設定してもよい。たとえば現在車速値が大きくなり、１００ｋｍ／ｈ以上になった場合には、１００ｋｍ／ｈ未満の場合に比べて表示位置が上方の固定位置になるように設定してもよい。これによって車両乗員は、デジタル画像３７の表示位置によって、現在車速値の大まかな把握をすることができ、利便性を向上することができる。
【０１３９】
また前述の第１実施形態では、指標４８は、デジタル画像３７の表示基準位置よりも上側および下側の双方に表示されるが、このような表示に限るものではなく、いずれか一方のみに表示してもよい。したがってたとえば指標４８をデジタル画像３７の表示基準位置の上方のみに表示してもよい。
【０１４０】
また前述の第１実施形態では、デジタル画像３７にて現在車速値を整数近似した数値３８によって表示しているが、整数近似に限るものではなく、小数点第一位（たとえば１０．５ｋｍ／ｈ）に近似した値で表示してもよい。
【０１４１】
前述の第１実施形態では、図５に示す順序によって複数の画像を生成しているが、このような処理順序に限るものではなく、各画像の処理順序は、他の順序であってもよい。
【０１４２】
また液晶ディスプレイ１３の画面１２には、前述の各実施形態において表示した画像以外の他の画像を表示してもよい。他の画像は、車両の各種状態に関する他の車両状態値、たとえば回転速度計の画像、燃料計などの画像、および種々のインジケータの画像である。インジケータの画像は、たとえば法規によって表示が義務付けられた画像であって、車両に搭載された種々の装置に関する状態情報を運転者に報知するための画像である。それぞれのインジケータには、たとえばインジケータに対応する車載された各装置の形状を模した意匠が与えられている。
【０１４３】
また前述の第１実施形態では、車両用表示装置１０Ａは、各装置の作動情報および検知結果を、多重通信インターフェース３１を介して車内ＬＡＮ２１から取得しているが、このような構成に限るものではなく、各装置の作動情報および検知結果を多重通信インターフェース３１以外から取得する構成であってもよい。たとえば各装置または各センサに直接的に電気接続されて、プロトコルに拠らない電気信号によって作動情報または検知結果を取得する車両用表示装置１０Ａであってもよい。
【０１４４】
また前述の第１実施形態では、車両画像４１は、車両の外観形状を再現しかつ車両の外装色と同じ色相で描画されているが、このような車両画像４１に限るものではなく、車両画像４１は、実際の車両との相関を運転者に示すことが可能であればよい。または運転者の嗜好に対応して、形状および色相を自在に設定できる設定車両の車両画像４１を表示するような車両用表示装置１０Ａであってもよい。
【０１４５】
また前述の第１実施形態では、画像を表示する表示部として液晶ディスプレイ１３を例に説明したが、表示部は液晶ディスプレイ１３に限るものではなく、他の表示手段であってもよい。他の表示手段は、たとえばＣＲＴディスプレイや、プラズマディスプレイパネル（ＰＤＰ）を用いたものであってもよく、車両のフロントガラスに画像を虚像表示する表示手段であってもよい。
【０１４６】
また前述の第１実施形態では、車線維持機能および車速制御機能は、１つの運転支援装置１５によって実現されているがこのような構成に限るものではなく、車線維持機能を有する車線維持支援装置と、車速制御機能を有する車速制御装置とによって各機能をそれぞれ実現してもよい。
【符号の説明】
【０１４７】
１０…車両用表示装置
１３…液晶ディスプレイ（表示部）
１５…運転支援装置（車速制御装置、車線維持支援装置）
１８…車載ナビゲーション装置（経路案内装置）
２５…レーダーセンサ（障害物検知装置）
２６…位置検出器
２７…プロセッサ（表示制御手段）
３０…グラフィックコントローラ（画像生成手段）
３４…ビデオＲＡＭ（画像生成手段）
３６…合成画像
３７…デジタル画像（指示画像）
３８…数値
３９…アナログ画像
４０…背景画像
４１…車両画像
４２…燃費画像
４３…方位画像
４８…指標
４９…主目盛
５０…第１副目盛
５１…第２副目盛
５２…数字
５４…車速制御画像
５５…障害物画像
５６…車線画像
５７…案内画像
５９…指針画像（指示画像）
【図１】
2010228472.tif 000003
【図２】
2010228472.tif 000004
【図３】
2010228472.tif 000005
【図４】
2010228472.tif 000006
【図５】
2010228472.tif 000007
【図６】
2010228472.tif 000008
【図７】
2010228472.tif 000009
【図８】
2010228472.tif 000010
【図９】
2010228472.tif 000011