(57)【要約】【課題】  ブラックのモノカラー印刷が連続したとしても、回転体や当該回転体を駆動するギアの局所的な磨耗を防ぎつつ、各回転体を駆動するモータの起動電流ピークの重なりを防ぎ、且つ各回転体間の位相関係を迅速に所望の位相関係にすることを目的とする。【解決手段】  フルカラー印刷時に、第一回転体及び第二回転体の位相差が位相調整後の位相差になるように、一方の回転体を、他方の回転体の起動後に待機してから起動させる。更に、モノクロ印刷が行われる毎に先の待機時間を変更する。【選択図】  図６
2010002754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラートナー像を形成する第一回転体、及びブラックトナー像を形成する第二回転体を備え、ブラックのモノカラー印刷時には、前記第一回転体を用いることなく、前記第二回転体を用いて画像を形成し、フルカラー印刷時には、色ずれを低減させるべく、前記第一回転体と前記第二回転体との位相差を調整し回転させ前記第一回転体及び前記第二回転体を用いて画像を形成するカラー画像形成装置であって、
ブラックのモノカラー印刷が終了したときに、前記第二回転体を、前回の停止時とは異なる位置に停止させる停止制御手段と、
フルカラー印刷を行う際に、前記第一回転体及び前記第二回転体の位相差が前記調整後の位相差になるように、前記第一回転体及び前記第二回転体における一方の回転体を、他方の回転体の起動後に待機させてから起動させる起動制御手段とを有し、
前記起動制御手段は、前記停止制御手段による前記第二回転体の停止制御により前記第一回転体と前記第二回転体との位相差が変更することに応じて、前記待機の時間を変更することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
フルカラー印刷が終了し、前記第一回転体及び第二回転体を、駆動された状態から停止させる場合に、前記停止制御手段は、前記第一回転体及び前記第二回転体の位相差を前の停止時の位相差に維持しつつ、夫々の回転体を前の停止時とは異なる位置に停止させることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記起動制御手段は、フルカラー印刷を行う際に、双方の回転体が定常回転になったときに位相差が前記調整後の位相差になるように、前記第一回転体及び前記第二回転体における一方の回転体を、他方の回転体の起動させた後に待機させてから起動させることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記第一回転体及び前記第二回転体の双方が定常回転になったことに応じて、前記第一回転体及び前記第二回転体の位相差を、前記調整後の位相差にすべく、微調整する位相補正制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記起動制御手段は、一方の回転体を、他方の回転体に対して、３６０×Ｎ度（Ｎは１以上の整数）だけ回転する時間を更に待機して起動させることを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記第一回転体には、複数色のカラートナー像に対応したい複数の回転体が含まれ、
前記起動制御手段は、前記複数の回転体を１つづつ３６０×Ｎ（Ｎは１以上の整数）だけ回転させてから順次起動させ、前記複数の回転体における最後の回転体を起動後に、前記第二回転体を待機させ、起動させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
カラートナー像を形成する第一回転体、及びブラックトナー像を形成する第二回転体を備え、ブラックのモノカラー印刷時には、前記第一回転体を用いることなく、前記第二回転体を用いて画像を形成し、フルカラー印刷時には、色ずれを低減させるべく、前記第一回転体と前記第二回転体との位相差を調整し回転させ前記第一回転体及び前記第二回転体を用いて画像を形成するカラー画像形成装置における制御方法であって、
ブラックのモノカラー印刷が終了したときに、前記第二回転体を、前回の停止時とは異なる位置に停止させる停止制御工程と、
フルカラー印刷を行う際に、前記第一回転体及び前記第二回転体の位相差が前記調整後の位相差になるように、前記第一回転体及び前記第二回転体における一方の回転体を、他方の回転体の起動後に待機させてから起動させる起動制御工程とを有し、
前記起動制御工程は、前記停止制御工程によって前記第二回転体の停止制御により前記第一回転体と前記第二回転体との位相差が変更することに応じて、前記待機の時間を変更することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の感光体を有した、レーザプリンタ、複写機、ファクシミリなどの電子写真方式のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から単一の感光体に４色のトナー像（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）を順に形成し、転写体に順次転写し重ね合わせる方式（以下４パス方式と呼ぶ）のカラー画像形成装置が知られている。この４パス方式の画像形成では最終的なカラー画像が形成されるまでに長い時間を要するという短所がある。
【０００３】
このような中、画像形成速度の高速化に伴い、複数の感光体に対し複数の光学装置より光ビームをそれぞれ独立に走査するインライン方式のカラー画像形成装置が知られている。
【０００４】
このインライン方式のカラー画像形成装置では、複数の感光体に対し複数の現像手段により各色のトナー像を形成し、各色のトナー像を中間転写ベルト上重ね合わせ、最後に用紙へ転写する。このインライン方式の画像形成装置では、一度に４色のトナーを形成するため、最終的なカラー画像を形成するまでの時間を上述の４バス方式に比べ短縮できる。
【０００５】
他方、このインライン方式の画像形成装置では、上述の４パス方式に比べ複数の感光体及び複数の光学装置を用いる為、各感光体を駆動するギアの偏心やモータの回転むら等に起因する周期的に変動するＡＣ成分の色ずれ発生してしまう。このＡＣ成分の色ずれに対し、各色における感光体ドラムの回転位相の関係を望ましい状態に合わせ、相対的な色ずれを抑制させる対策が従来から知られている。例えば、特許文献１にこのことが開示されている。
【０００６】
また、このＡＣ成分の色ずれに関して、様々な提案がなされている。
【０００７】
例えば、先の特許文献１には、フルカラーモード停止時に、カラー用感光体とブラック用感光体との関係を、色ずれの少ない位相関係に保ったまま、その回転開始位置とは異なる位置に停止させることが提案されている。
【０００８】
これは、カラー用ギアとブラック用ギアとの停止時の噛み合い関係を、前回とは異なるようにし、ギアの局部的劣化を防ぎ、また感光体についても順次停止位置が変更され、同様に局部的劣化を防げるというものである。また、カラー用感光体とブラック用感光体との所定の回転位相関係を保ったまま各感光体を起動させることになるので、カラー画像の色ずれ発生を防止、ないしは効果的に抑制できる効果も挙げられている。
【０００９】
更に、特許文献１では、モノクロモード時に、ブラック用感光体を、その回転開始位置と同じ位置に停止させることで、モノクロモードとフルカラーモードを切替えてもブラック用の感光体とカラー用の感光体の回転位相関係を一定に保つようにしている。これにより、ブラックモードの画像形成が実行された場合でも、以後行われるフルカラーモードでのカラー画像の色ずれ発生を防止、ないしは効果的に抑制できる効果が挙げられている。
【特許文献１】特開２００４−２３３９５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記従来例の画像形成装置では、次のような課題がある。
【００１１】
第一にモノクロモードの印刷を連続して繰り替えし行うと、ブラック用の感光体について、前回の停止位置と同じ位置への停止を繰り返してしまう。従って、ブラック用の感光体のギアに局所的な磨耗を発生させてしまう。
【００１２】
更にはギアだけでなく、感光体のブレード、現像ローラなどの感光体表面上での接点も常に同じになるので感光体層にも局所的な磨耗が生じる場合が想定されてくる。感光層の磨耗が進むと、露光に対して感度を持たない、或いは感光体の表面を所望の電位に均一に帯電させることが出来なくなり、高品質の画像を形成することが難しくなる。
【００１３】
また、第二に、カラーモード時には、上述の如くカラー用の感光体とブラック用の感光体を同時に起動している為、大きな起動電流が必要になる。より具体的には、カラー用の感光体を駆動するモータと、ブラック用の感光体を駆動するモータの、起動電流が重なり、大きな電流が流れることになる。従って、電源や電装部品に、大容量の部品を搭載する必要が生じ、コストアップを招いてしまう。
【００１４】
一方、特許文献１の開示内容について、カラー用の感光体及びブラック用の感光体の各々を、フルカラーモード／モノクロモードに関わらず、その都度、停止位置を前回の停止位置とは異ならせ、且つ、バラバラに起動させれば、上記問題は解決できる。
【００１５】
しかし、この解決方法によれば、カラー用の感光体とブラック用の感光体の位相関係が崩れてしまう為、特許文献１の本来の目的である、起動時に位相差を望ましい状態に保持しておくということを達成できなくなる。
【００１６】
本発明は、上述の課題を個々に、或いは、まとめて解決する為に成されたものである。具体的には、ブラックのモノカラー印刷が連続したとしても、回転体や当該回転体を駆動するギアの局所的な磨耗を防ぎつつ、各回転体を駆動するモータの起動電流ピークの重なりを防ぎ、且つ各回転体間の位相関係を迅速に所望の位相関係にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本願発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、カラートナー像を形成する第一回転体、及びブラックトナー像を形成する第二回転体を備え、ブラックのモノカラー印刷時には、前記第一回転体を用いることなく、前記第二回転体を用いて画像を形成し、フルカラー印刷時には、色ずれを低減させるべく、前記第一回転体と前記第二回転体との位相差を調整し回転させ前記第一回転体及び前記第二回転体を用いて画像を形成するカラー画像形成装置であって、ブラックのモノカラー印刷が終了したときに、前記第二回転体を、前回の停止時とは異なる位置に停止させる停止制御手段と、フルカラー印刷を行う際に、前記第一回転体及び前記第二回転体の位相差が前記調整後の位相差になるように、前記第一回転体及び前記第二回転体における一方の回転体を、他方の回転体の起動後に待機してから起動させる起動制御手段とを有し、前記起動制御手段は、前記停止制御手段による前記第二回転体の停止制御により前記第一回転体と前記第二回転体との位相差が変更することに応じて、前記待機の時間を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ブラックのモノカラー印刷が連続したとしても、回転体や当該回転体を駆動するギアの局所的な磨耗を防ぎつつ、各回転体を駆動するモータの起動電流ピークの重なりを防ぎ、且つ各回転体間の位相関係を迅速に所望の位相関係にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２０】
〔実施の形態１〕
（カラー画像形成装置の概略断面図）
図１は、一例としての、インライン方式のカラー画像形成装置の全体を示す構成図である。先ず同図を用い、画像形成装置の構成について説明する。
【００２１】
インライン方式のカラー画像形成装置はカラートナー像及びブラックトナー像を形成可能に構成されている。より具体的には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の複数色のトナー像を重ねあわせフルカラー画像を出力できるように構成されている。
【００２２】
そして各色の画像形成のために、レーザスキャナ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）とカートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）が備えられている。
【００２３】
カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）は、図中矢印の方向に回転する感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）と、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）に接するように設けられた感光体クリーナ（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）を備える。この感光体クリーナーには、例えばブレードを適用することができる。また、カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）は、帯電ローラ（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）、及び現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）からも構成されている。
【００２４】
更に各色の感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）には中間転写ベルト１７が離間可能な形態で接して設けられ、この中間転写ベルト１７を挟み、対向するように一次転写ローラ（１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）が設置されている。また中間転写ベルト１７にはベルトクリーナ１９が設けられ、掻き取った廃トナーが収納される廃トナー容器２０も設置されている。
【００２５】
また用紙２１を格納するカセット２２には、カセット２２内にある用紙２１の位置を規制するサイズガイド２３、及びカセット２２内の用紙２１の有無を検出する用紙有無センサ２４が設けられている。用紙２１の搬送路には給紙ローラ２５、分離ローラ２６ａ、２６ｂ、レジローラ２７が設けられ、レジローラ２７の用紙搬送方向下流側近傍にレジセンサ２８が設けられている。中間転写ベルト１７と接するように二次転写ローラ２９、そして二次転写ローラ２９の後段に定着器３０が設置されている。
【００２６】
次に電子写真プロセスについて説明する。カートリッジ（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）内の暗所にて、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面を帯電ローラ（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ）で均一に帯電させる。
【００２７】
次にレーザスキャナ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）により画像データに応じて変調したレーザ光を感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面に照射する。そして、レーザ光が照射された部分の帯電電荷が除去されることで、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面に静電潜像を形成する。
【００２８】
現像ローラ（１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ）では帯電したトナーを静電潜像に付着させることで、各色のトナー画像を感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面に形成する。そしてそれぞれ感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）表面上に形成されたトナー画像を一次転写ローラ（１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ）により中間転写ベルト１７に順次重ね合わせるように転写する。
【００２９】
一方、カセット２２内の用紙２１は給紙ローラ２５により搬送され、用紙２１が複数枚搬送されている場合は、分離ローラ２６ａ、２６ｂにより、用紙２１が一枚だけレジローラ２７へ搬送される。次に中間転写ベルト１７上のトナー画像をレジローラ２７で搬送された用紙２１に二次転写ローラ２９で転写する。最後に用紙２１上のトナー画像は定着器３０により定着され、画像形成装置外に排出される。
【００３０】
（感光体駆動に係る構成）
次に図２、図３を用いて、感光体駆動に係る構成の一例について説明する。図２において感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）と感光体ギア（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）は図示しないカップリングによって常に同一の位相で接続されている。
【００３１】
ブラック用の感光体ギア３１Ｋ及びシアン用の感光体ギア３１Ｃには、それぞれブラック用のモータ３２Ｋ及びシアン用のモータ３２Ｃが接続されている。そしてマゼンタ用の感光体ギア３１Ｍは中間ギア３３Ｍを介してシアン用の感光体ギア３１Ｃに接続されており、イエロー用の感光体ギア３１Ｙは中間ギア３３Ｙを介してマゼンタ用の感光体ギア３１Ｍに接続されている。
【００３２】
従ってモータ３２Ｃはシアン用の感光体１３Ｃ、マゼンタ用の感光体１３Ｍ、イエロー用の感光体１３Ｙを駆動することとなる。更にシアン用の感光体ギア３１Ｃ、マゼンタ用の感光体ギア３１Ｍ、及びイエロー用の感光体ギア３１Ｙは、相対的な色ずれが低減できる望ましい回転位相の関係で取りつけられているものとする。
【００３３】
そして、以上のような、各感光体の構成をとることで、ブラックの感光体１３Ｋ及びシアンの感光体１３Ｃの位相関係を調整することで、色ずれの低減された感光体間の関係が成立する。従って、以後の説明では、感光体１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋの位相を調整する場合に、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの位相を調整するものとして説明を行っていく。また、回転体としての、各感光体を区別する為に、それぞれの回転体のことを、第一回転体、第二回転体、・・・第Ｎ回転体などと呼ぶこともある。また、複数の回転体群をまとめて第一回転体、第二回転体と呼ぶこともある。
【００３４】
（位相検知方法の説明）
次に図２、図３を用いて、ブラック用の感光体ギア３１Ｋ、及びシアン用の感光体ギア３１Ｃの位相検知方法について説明する。図３はブラック用の感光体ギア３１Ｋ、及びシアン用の感光体ギア３１Ｃを２方向から見た図である。図３（ａ）は側面から見た図、図３（ｂ）は正面から見た図である。
【００３５】
ブラック用の感光体ギア３１Ｋ、及びシアン用の感光体ギア３１Ｃにはそれぞれスリット板３４Ｋ、及びスリット板３４Ｃが設けられている。
【００３６】
スリット板３４Ｋ、及びスリット板３４Ｃにはそれぞれ、スリット３５Ｋ、及びスリット３５Ｃが設けられており、発光部と受光部からなる位相検知センサ３６Ｋ、位相検知センサ３６Ｃがこれらスリット３５Ｋ、スリット３５Ｃをそれぞれ検出する。そして、この検出に応じて位相信号が出力され、感光体１３Ｋ、及び感光体１３Ｃの位相関係を検知（特定）することができる。
【００３７】
また感光体ギア３１Ｋ、感光体ギア３１Ｃを同一の型で製造した場合、感光体ギア３１Ｋ、感光体ギア３１Ｃの偏心の方向とスリット３５Ｋ、スリット３５Ｃの位置関係は同一となる。そのため、スリット３５Ｋ、スリット３５Ｃと感光体ギア３１Ｋ、感光体ギア３１Ｃの位相の関係、すなわちスリット３５Ｋ、スリット３５Ｃと感光体１３Ｋ、感光体１３Ｃの位相の関係はそれぞれ同一となる。
【００３８】
一方、感光体ギア３１Ｋ、感光体ギア３１Ｃを複数の型で製造した場合、図４のように感光体上に等時間間隔で作像したパターンを中間転写体１７上に転写し、パターン検出センサ３７で読み込む。そして、読み込まれたパターン間隔の累積変動成分（平均的なズレ）を求めることで、スリット３５Ｋ、スリット３５Ｃと感光体１３Ｋ、感光体１３Ｃの位相の関係が分かる。
【００３９】
以後では、感光体ギア３１及び感光体ギア３１Ｃを同一の型で製造した場合、即ち、スリット３５Ｋ、スリット３５Ｃと感光体１３Ｋ、感光体１３Ｃの位相の関係は同一であるものとして説明する。
【００４０】
（制御構成のブロック図）
図５は画像形成装置に備えられた、各種制御を司る制御部４１のブロック図と、制御部４１と周辺装置との接続関係を説明する為の図である。
【００４１】
制御部４１はＣＰＵ４２、位相差カウンタ４３、位相カウンタ４４Ｃ、及び位相カウンタ４４Ｋから構成されている。また、制御部４１は、感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃ、感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋ、位相検知センサ３６Ｃ、及び位相検知センサ３６Ｋと接続されている。
【００４２】
制御部４１の制御に従う駆動制御信号により、感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃと感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの起動制御、停止制御及び回転速度制御が行われる。
【００４３】
このとき、駆動制御信号を決定する為に、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋから、各々のモータの回転速度を示すＦＧパルス信号が、制御部４１へ伝達される。
【００４４】
制御部４１は入力されたＦＧパルス信号に基づき、リアルタイムに各モータの回転速度を把握し、各種制御を行うための駆動制御信号を決定する。
【００４５】
位相差カウンタ４３は感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの位相差をカウントするカウンタであり、具体的には位相検知センサ３６Ｃと位相検知センサ３６Ｋが出力するパルス信号の間隔を計測している。この計測方法としては、秒数をカウントしても良いし、所定のパルス幅を持ったパルス数をカウントすることでも良い。
【００４６】
位相カウンタ４４Ｃと位相カウンタ４４Ｋは、それぞれの位相検知センサ３６Ｃと位相検知センサ３６Ｋが出力するパルス信号を検出してから、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋを停止するまでの時間を決定する為のものである。各カウンタは、それぞれの感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの起動毎にインクリメントされ、カウンタ値が２の次は０に戻るものとする。詳細については、後述のフローチャートにおける説明であわせて行う。
【００４７】
以下の説明では、今説明した図５におけるブロック図が処理の主体として説明を行っていくが、勿論、これに限定される訳ではない。例えばＣＰＵ４２以外のブロックによる処理の一部或いは全てをＣＰＵ４２に行わせても良いし、若しくはＣＰＵ４２の処理の一部或いは全てを、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）に行わせても良い。
【００４８】
次に図６〜図１９を用いて、実施の形態１にかかる回転体である感光体の制御について順次説明していく。
【００４９】
（各状態における位相カウンタ４４Ｃと位相カウンタ４４Ｋの値）
図６は各状態における位相カウンタ４４Ｃと位相カウンタ４４Ｋの値の遷移の一例を示したものである。図６中では、初期値がＫｃｎｔ＝０、Ｃｃｎｔ＝１である例を示しているが、例えばＫｃｎｔ＝１、Ｃｃｎｔ＝２など、別の値でも良い。この位相カウンタ４４Ｃ、位相カウンタ４４Ｋは、後述のフローチャートが実行されることで、順次更新されていくが、詳細な説明は後述にて行うこととする。
【００５０】
以下、先ず始めに電源投入後のイニシャライズの動作について、図６、図７、図１０を用いて説明する。
【００５１】
（イニシャライズ時の起動処理の説明）
図７はイニシャライズ時の起動処理における、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの位相、及びそれぞれの位相検知センサ３６Ｃと位相検知センサ３６Ｋの出力を示したものである。
【００５２】
図中では、感光体１３Ｃの駆動後（実際には感光体１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｍが同時起動）、位相検知センサ３６Ｃの位相信号が出力され、ディレイ値Ｔｄの待機が行われ、その後に感光体１３Ｋの駆動が開始されている。そして、その後に、位相補正（位相調整とも呼ぶ）が行われ、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの位相調整が色ずれのない状態に調整されている様子が示されている。
【００５３】
図１０はイニシャライズ時の起動処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、図５に示した制御部４１の処理に基づき実行される。以下、これについて詳細に説明を行う。
【００５４】
イニシャライズ時の起動処理が開始されると、ステップＳ１０１にて、一方の回転体が起動した後の他方の回転体の待機時間であるディレイ値Ｔｄの設定を行う。このディレイ値Ｔｄは感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの起動の時間差を設定するものであり、ここでは感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃと感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの起動電流が重ならないような値をディレイ値Ｔｄに設定する。そしてステップＳ１０１の設定処理と略同時に、ステップＳ１０２にて感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃの駆動を開始する。
【００５５】
ステップＳ１０４、ステップＳ１０５では、Ｃｃｎｔの更新処理を行う。より具体的には、ステップＳ１０３にて、Ｃｃｎｔ＝２の場合はステップＳ１０４にてＣｃｎｔを０とし、Ｃｃｎｔ≠２の場合はステップＳ１０５にてＣｃｎｔをインクリメントする。先に説明した図６の例では、Ｃｃｎｔ＝１である為、ステップＳ１０５にてＣｃｎｔをインクリメントしＣｃｎｔ＝２としてステップＳ１０６へと進む。なお、このステップＳ１０３乃至ステップＳ１０５の処理もステップＳ１０２のモータ３２Ｃの駆動処理と略同時に行われるものとする。
【００５６】
次にステップＳ１０６では汎用タイマＴの計時をスタートさせ、ステップＳ１０７でディレイ値Ｔｄとの比較を行う。汎用タイマＴの値がディレイ値Ｔｄ以上になると、ステップＳ１０８へ進み、起動を待機していた感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの駆動を開始する。
【００５７】
ステップＳ３１０、ステップＳ３１１では、Ｋｃｎｔの更新処理を行う。より具体的には、ステップＳ１０９にて、Ｋｃｎｔ＝２の場合は、ステップＳ１１０にてＫｃｎｔを０とし、Ｋｃｎｔ≠２の場合はステップＳ１１１にてＫｃｎｔをインクリメントする。ここでは一例としてＫｃｎｔ＝０である為、ステップＳ１１１にてＫｃｎｔをインクリメントしＫｃｎｔ＝１としてＳ１１２へと進むものとする。
【００５８】
ステップＳ１１２では感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃの速度が所定の速度に達し定常回転となったかを、言い換えればモータ３２Ｃ（感光体１３Ｃ）が定速駆動になったかを判別している。なお、以下では、定速駆動の言葉を用いて説明を行うが、意味するところは定常回転と同様である。
【００５９】
そして、ステップＳ１１２で、定速駆動になったと判別すると、ステップＳ１１３へ進み、次は感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋが定速駆動となったかを判別する。
【００６０】
そして、感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋも定速駆動となったら、ステップＳ１１４にて感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの位相補正をスタートし、ステップＳ１１５にて感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの位相差が略目標位相差になるまで位相調整処理を繰り返す。
【００６１】
ここで、ステップＳ１１５の処理について、より具体的に説明する。尚、後述の図１２のステップＳ３１３、図２４のステップＳ６１６の後に行われる位相補正制御（位相調整処理）についても同様の説明とする。位相検知センサ３６Ｋの出力と位相検知センサ３６Ｃの出力の時間差を位相差カウンタ４３にて計測する。感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの位相差検知が終了すると、どちらか一方の感光体１３の位相検知センサ３６の出力を基準にする。基準の出力と、他方の感光体１３の位相検知センサ３６の出力との差が略目標位相差になるように、他方の感光体１３を駆動する感光体駆動用のモータ３２を加減速させる。
【００６２】
図７では、感光体１３Ｃの位相検知センサ３６Ｃの出力を基準とし、感光体１３Ｋの位相検知センサ３６Ｋの出力との差が略目標位相差（調整後の位相差）になるように、感光体１３Ｋを駆動する感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋを加速させている。
【００６３】
なお、略目標位相差とは、感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの位相差が所定の範囲以内になる時の、その所定の範囲以内に含まれる位相差を意味する。勿論、より高精度制御を行うには、略の目標位相差ではなく、厳密なある角度の位相差を目標としても良い。
【００６４】
また、この位相補正自体は公知の技術であり、今説明した形態は一例であり、その他の位相補正技術（位相調整技術）も適用できることは言うまでもない。
【００６５】
そして、ステップの説明に戻り、ステップＳ１１７で位相補正が終了しているかの判別を行い、終了していれば、イニシャライズ時の起動処理は終了となる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、説明を理解しやすくする為に、感光体Ｃと感光体Ｋの所定の位相差がゼロの場合に、最も色ずれが低減される場合を例に、説明を行っている。しかし、このような場合以外にも、本実施の形態を適用できることは、当業者であれば明白であろう。
【００６７】
例えば、感光体間の位相信号に零ではない所定の位相差をつけた場合に、中間転写ベルト１７上の同一位置に、同一位相のトナー像を転写する場合にも適用可能である。この場合では、例えば図７における位相補正後において、感光体間の位相信号は所定の位相差になっていることとなる。また、後述するディレイ値Ｔｄについては、零ではない所定の位相差、及び停止時の感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの位相差、各感光体の加速カーブを考慮して、適切な値を設定すれば良い。
【００６８】
（イニシャライズ時及びフルカラー印刷時の停止処理の説明）
次にイニシャライズ時及びフルカラー印刷時の停止処理について図８、図１１を用いて説明する。
【００６９】
図８はイニシャライズ時及びフルカラー印刷時の停止処理における、第一回転体である感光体１３Ｃと第二回転体である感光体１３Ｋの位相、及びそれぞれの位相検知センサ３６Ｃと位相検知センサ３６Ｋの出力を示したものである。感光体１３Ｃが、対応する位相が検知されてからＴｃ待機した後に停止し、感光体１３Ｋが、対応する位相が検知されてからＴｋ待機した後に停止されている様子が示されている。このＴｃ、Ｔｋについては、後述の図１１のフローチャートにて詳しく説明する。
【００７０】
図１１はイニシャライズ時及びフルカラー印刷時の停止処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、図５に示した制御部４１の処理に基づき実行されるものとする。以下、詳細に説明を行う。
【００７１】
イニシャライズ時或いはフルカラー印刷時の停止処理が開始されると、ステップＳ２０１で感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃの減速を行い、ステップＳ２０２で感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの減速を行う。
【００７２】
次にステップＳ２０３で感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃの減速終了の確認を行い、ステップＳ２０４で感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの減速終了の確認を行い、終了したらステップＳ２０５へと進む。
【００７３】
ステップＳ２０５では感光体１３Ｃの位相信号の検出を行う。感光体１３Ｃ用の位相センサ３６Ｃがスリット３５Ｃを検出すると、ステップＳ２０６で汎用タイマＴｃをスタートさせる。
【００７４】
そしてステップＳ２０７で位相カウンタ４４Ｃの値の比較を行い、Ｃｃｎｔ＝０の場合はステップＳ２０８へ、Ｃｃｎｔ≠０の場合はステップＳ２０９へと進む。さらにステップＳ２０９でＣｃｎｔ＝１の場合はステップＳ２１０へ、Ｃｃｎｔ≠１の場合はステップＳ２１１へ進む。
【００７５】
ステップＳ２０８、Ｓ２１０、Ｓ２１１では汎用タイマＴｃの値と、１それぞれの所定値Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２とを比較する。それぞれ、Ｔｃ≧Ｔ０、Ｔｃ≧Ｔ１、Ｔｃ≧Ｔ２となったら感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃを停止する。Ｔ１はＴ０に対して位相が１２０度分遅れて停止する値、Ｔ２はＴ０に対して２４０度分遅れて停止する値としている。
【００７６】
ここで、Ｔ０乃至Ｔ２について、具体的数値を例に挙げると、例えば感光体が１回転するときに３６０ｍ秒要するとし、Ｔ０が１２０ｍ秒に対応するカウント値であれば、Ｔ１は２４０ｍ秒に対応するカウント値に、Ｔ２は３６０ｍ秒に対応するカウント値となる。
【００７７】
次にステップＳ２１３では感光体１３Ｋの位相信号の検出を行う。感光体１３Ｋ用の位相センサ３６Ｋがスリット３５Ｋを検出すると、ステップＳ２１４で汎用タイマＴｋをスタートさせる。
【００７８】
そしてステップＳ２１５で位相カウンタ４４Ｋの値の比較を行い、Ｋｃｎｔ＝０の場合はＳ２１６へ、Ｃｃｎｔ≠０の場合はステップＳ２１７へと進む。さらにステップＳ２１７でＫｃｎｔ＝１の場合はステップＳ２１８へ、Ｋｃｎｔ≠１の場合はステップＳ２１９へ進む。
【００７９】
ステップＳ２１６、Ｓ２１８、Ｓ２１９では汎用タイマＴｋの値と、夫々の所定値Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２とを比較する。このＴ０、Ｔ１、Ｔ２については、上に説明したＴ０、Ｔ１、Ｔ２と同じものが採用される。そして、夫々の比較ステップにおいて、Ｔｋ≧Ｔ０、Ｔｋ≧Ｔ１、Ｔｋ≧Ｔ２となったら感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋを停止する。今、図１１のフローチャートを図６におけるカラー印刷停止時の処理とすると、Ｋｃｎｔ＝２なので、ステップＳ２１７、ステップＳ２１８を経て、感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋを停止する（ステップＳ２１２）。以上でイニシャライズ時の停止処理が終了となり印刷待機状態へと移行する。
【００８０】
このように、図１１のステップＳ２０７乃至Ｓ２１１、及びステップＳ２１５乃至Ｓ２２０の処理により、複数通りの停止位置を設け、Ｃｃｎｔ、Ｋｃｎｔの各々を更新する毎に、各々の感光体を前回とは異なる停止させることが出来る。
【００８１】
また、Ｔ０〜Ｔ２の夫々の値を、Ｔ１待機及びＴ０待機の移動量の差分と、Ｔ２待機及びＴ１待機の移動量の差分と、Ｔ０待機及びＴ２待機の移動量の差分の夫々が等しくなるよう設定している。従って、各感光体の位相関係を一定に維持することができる。なお、図１１の例では、Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２の３段階のタイマー値で説明を行ったが、これに限定されるものではない。要は、今回のタイマー値による回転体の移動量と、前回の回転体の移動量と、による生じる差分回転角が、常に同じ角度になるようにすれば、４段階、５段階等のタイマー値を採用することもできる。
【００８２】
このように、図１１のフローチャートによれば、各感光体の、停止時における位相差に維持しつつ、夫々の感光体を前の停止時とは異なる位置に停止させることができ、感光体やギアの局所的磨耗を防止できる。
【００８３】
（フルカラー印刷時の起動処理の説明）
次にフルカラー印刷時の動作について、図６、図９、図１２、図１３を用いて説明する。
【００８４】
図９はカラー印刷時の起動処理における、感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの位相、及びそれぞれの位相検知センサ３６Ｋと位相検知センサ３６Ｃの出力を示したものである。感光体１３Ｋが、感光体１３Ｃを起動させ、Ｔｄ待機した後に起動されている様子が示されている。
【００８５】
図１２はカラー印刷時の起動処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、図５に示した制御部４１の処理に基づき実行されるものとする。以下、詳細に説明を行う。
【００８６】
図１２において、カラー印刷時の起動処理が開始されると、ステップＳ３０１にてディレイ値Ｔｄの設定が行われる。このディレイ値Ｔｄは、感光体１３Ｋを感光体１３Ｃに対してどれだけ遅らせて起動させるかの設定であり、或いは感光体１３Ｃの感光体１３Ｋに対する位相遅れをどれだけの時間取り戻させるかの設定に相当する。このステップＳ３０１では、後述の図１７、図１８の処理が行われ、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋとの相対的位相差が変更されることに応じて、その都度、対応するなＴｄの値が設定される。
【００８７】
図１３は位相カウンタＣｃｎｔと、位相カウンタＫｃｎｔと、の組み合せに応じて、停止時の感光体１３Ｃがどれだけ感光体１３Ｋに位相が遅れているかを示した表である。この図１３に示される情報は、カラー画像形成装置本体内部の記憶部（不図示）に、制御部４１が参照可能な形態で、記憶された情報である。
【００８８】
ここで、図６におけるカラー印刷起動時では、印刷待機状態でのそれぞれの位相カウンタの値は、Ｃｃｎｔ＝２、Ｋｃｎｔ＝１となっている。従って、図１３によると、感光体１３Ｃは感光体１３Ｋに対して２４０度の遅れ位相差を持って停止していることになる。つまり、感光体１３Ｃ及び感光体１３Ｋの双方が定常回転になった時に、この２４０度の位相差を打消すようにするディレイ値Ｔｄを設定する。なお、位相差が０度の時は、遅れ位相差が３６０度と考えればよい。
【００８９】
このディレイ値Ｔｄについて、もう少し詳しく説明する。まず、前提として、感光体１３Ｃ及び感光体１３Ｋが定常回転になるまでの夫々の加速カーブ自体は予め決まっており、起動してから定常回転に達するまでの時間も予め決まっている。つまり、感光体１３Ｋをディレイ値Ｔｄ待機させてから起動することにで、感光体１３Ｃのほうが、所定回転速度で時間Ｔｄだけ、感光体１３Ｋよりも余分に回転することとなる。
【００９０】
より具体的には、上記のＣｃｎｔ＝２、Ｋｃｎｔ＝１の場合、印刷時に感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）が定常回転で一回転する時間をＴｒとすると、ディレイ値Ｔｄは、Ｔｄ＝Ｔｒ×２４０（度）／３６０（度）となる。なお、この時間がモータ３２Ｃとモータ３２Ｋの起動電流の重なりを回避するために不十分である場合は、このディレイ値ＴｄをＴｒ×（Ｎ＋２４０（度）／３６０（度）））（Ｎは整数）としても良い。ここで、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋとの位相差をθとすると、上記Ｔｒを用いて、ディレイ値Ｔｄは、以下の式で一般化して表すことができる。
Ｔｄ＝Ｔｒ×（Ｎ＋（θ（度）／３６０（度））（Ｎは１以上の整数）
【００９１】
また、図１３の表によれば、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋとの位相差は３通りなっている。つまり、感光体１３Ｃが感光体１３Ｋに対してどれだけの遅れ位相を持って停止しているかについて３通りあり、後述の図１８のモノクロ印刷停止処理が割り込むことで、制御部４１によりＴｄの値が順次変更されていく。そして、先にも説明したように、ステップＳ３０１では、その都度、ＣｃｎｔとＫＣｎｔとの組み合せに応じた適切なＴｄの値が図１３の表に従い設定される。
【００９２】
図１２のフローチャートの説明に戻る。ステップＳ３０２にて感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃの駆動を開始する。これにより感光体１３Ｃの回転が起動される。
【００９３】
ステップＳ３０４、ステップＳ３０５では、Ｃｃｎｔの更新処理を行う。より具体的には、ステップＳ３０３にてＣｃｎｔ＝２の場合はステップＳ３０４にてＣｃｎｔを０とし、Ｃｃｎｔ≠２の場合はステップＳ３０５にてＣｃｎｔをインクリメントする。ここでは一例としてＣｃｎｔ＝２である為、ステップＳ３０４にてＣｃｎｔ＝０としてステップＳ３０６へと進むものとする。
【００９４】
ステップＳ３０６では汎用タイマＴをスタートさせ、ステップＳ３０７でディレイ値Ｔｄとの比較を行う。このステップＳ３０７のディレイ値Ｔｄは、感光体１３Ｃ及び感光体１３Ｋの双方の感光体が起動することに応じて、迅速に色ずれの少ない位相関係が構築できるように設定された値である。このディレイ値Ｔｄは、双方の感光体が定速駆動になったときに色ずれの少ない位相関係が構築できるような状態にする為の値でも良いし、或いは起動中（加速中）に最も早い時期に色ずれの少ない位相関係を構築できるようにする為の値でも良い。
【００９５】
図１２のフローチャートの説明に戻ると、汎用タイマＴの値がディレイ値Ｔｄ以上になると、ステップＳ３０８へ進み、起動を待機していた感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの駆動を開始する。ディレイ値Ｔｄを待機した後に、感光体１３ｋ駆動用のモータ３２ｋを駆動開始させているので、ピーク電流重複を防ぐことができる。
【００９６】
ステップＳ３１０、ステップＳ３１１では、Ｋｃｎｔの更新処理を行う。より具体的には、ステップＳ３０９で、Ｋｃｎｔ＝２の場合、ステップＳ３１０にてＫｃｎｔを０とし、Ｋｃｎｔ≠２の場合にはＳ３１１にてＫｃｎｔをインクリメントする。ここで図６の場合では、カラー印刷起動時に、Ｋｃｎｔ＝１である為、ステップＳ３１１にてＫｃｎｔをインクリメントしＫｃｎｔ＝２としてＳ３１２へと進む。
【００９７】
ステップＳ３１２では感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃの速度が所定の速度に達し定速駆動となったかを、言い換えれば感光体１３Ｃが定常回転になったかを判別している。
【００９８】
定速駆動になると、ステップＳ３１３へ進み、次は感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋが定速駆動となったかを判別する。感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋも定速駆動となったら、フルカラー印刷を開始する。
【００９９】
実際にはフローチャートに示されていないが、イニシャライズ時の起動処理のように、再度感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの微調整の位相補正を行い精度を高めてから、フルカラー印刷を開始する。ステップＳ３０７でディレイ値Ｔｄ分だけの待機処理を行い、予め感光体１３Ｃと感光体１３Ｋとの位相差が、ＡＣ成分の色ずれが低減する所定の位相差関係になるよう既に制御が行われている。従って、このステップＳ３１３の後に行う感光体間の位相補正制御は、本フローチャートのような、待機起動制御を行わない場合に比べ、位相制御時間をそれほど要しない。
【０１００】
そしてフルカラー印刷が終了すると、図１１記載のイニシャライズ時及びフルカラー印刷時の停止処理のフローに従い、フルカラー印刷時の停止処理を行う。
【０１０１】
以上のように図１２のフローチャートによれば、感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋを感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃに対し時間差を持たせて起動するので、各モータ３２の起動電流の重なりを防ぐことができる。即ち、より電源の容量を小さくすることが可能となる。
【０１０２】
また、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの起動前の位相差を考慮し、当該起動前位相差に応じたディレイ値Ｔｄを設定して起動するので、局所磨耗、起動電流ピークの重なりを防ぎつつ、起動後において、迅速に各回転体間の位相関係を所望の位相関係にできる。
【０１０３】
また、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ）と感光体１３Ｋを画像形成順に起動及び停止を行うことで、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）の磨耗を均一化でき全体としての寿命を延ばすことができる。
【０１０４】
また、感光体１３Ｃ用のモータ３２Ｃと、感光体１３Ｋ用のモータ３２Ｋを低速駆動してから、位相検知及び感光体１３Ｃ駆動用モータ３２Ｃと、感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの停止を行うことで、精度良く感光体を所定の位相に停止させることができる。
【０１０５】
また、ステップＳ３０７の待機処理を行うので、感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋが定速駆動となった後に微調整の位相補正を行った場合、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの位相が全く合っていない場合と比較し、短時間で位相補正を行うことができる。即ち、ステップＳ３０７の処理により、第一回転体及び第二回転体の位相差を、色ずれを少なくするような所定の位相差に、迅速に合わせることができる。
【０１０６】
（モノクロ印刷時の説明）
次にカラー用の感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ）を駆動しない（用いない）モノクロ印刷時の動作について図１４、図１５、図１６、図１７、図１８を用いて説明する。まずモノクロ印刷時（モノカラー印刷時）の起動処理について図１４、図１５、図１７を用いて説明する。
【０１０７】
（各状態における位相カウンタ４４Ｃと位相カウンタ４４Ｋの値）
図１４は各状態における位相カウンタ４４Ｋと位相カウンタ４４Ｃの値を示したものである。Ｃｃｎｔ、Ｋｃｎｔについては、図６で説明した通りである。
【０１０８】
また、図１５はモノクロ印刷時の起動処理における、感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの位相、及びそれぞれの位相検知センサ３６Ｋと位相検知センサ３６Ｃの出力を示したものである。モノクロ印刷時には、感光体１３Ｃは、中間転写ベルト１７から離間しており、画像形成に用いられておらず、回転していない。従って、位相検知センサ３６Ｋの検出信号も見られない。
【０１０９】
（モノクロ印刷時の起動処理のフローチャート）
図１７はモノクロ印刷時の起動処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、図５に示した制御部４１の処理に基づき実行されるものとする。以下、詳細に説明を行う。
【０１１０】
モノクロ印刷時の起動処理が開始されると、Ｓ４０１にて感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの駆動を開始する。
【０１１１】
次にＳ４０２でＫｃｎｔ＝２の場合はＳ４０３にてＫｃｎｔを０とし、Ｋｃｎｔ≠２の場合はＳ４０４にてＫｃｎｔをインクリメントする。ここで図１４によれば、モノクロ印刷時にＫｃｎｔ＝２であるため、Ｓ４０３にてＫｃｎｔ＝０としてとしてＳ４０５へと進む。
【０１１２】
Ｓ４０５では感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの速度が所定の速度に達し定速駆動となったかを判別する。感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの速度が定速駆動になったら、モノクロ印刷を開始する。このとき感光体１３Ｃは起動されないため、感光体１３Ｃの位相カウンタ４４は変化せず、Ｃｃｎｔ＝０のままである。
【０１１３】
このように、モノカラー印刷時には、感光体１３Ｃが回転せず用いられないので、図１７のフローチャートによりＫｃｎｔのみが更新される。また、引き続き、後述の図１８のフローチャートが実行されると、感光体１３Ｋのみの停止位置が前回とは異なってくるので、停止時における感光体１３Ｃ及び感光体１３Ｋの相対位相差が変更されることとなる。そして、この相対位相差の変更に応じて、先に説明した図１２のステップＳ３０１で設定されるＴｄの値も適切な値に変更されることとなる。
【０１１４】
（モノクロ印刷時の停止処理のフローチャート）
次にモノクロ印刷時の停止処理について図１４、図１６、図１８を用いて説明する。図１６はモノクロ印刷時の停止処理における、感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの位相、及びそれぞれの位相検知センサ３６Ｃと位相検知センサ３６Ｋの出力を示したものである。モノクロ印刷時には、Ｃ、Ｍ、Ｙの各感光体は、中間転写ベルト１７から離間されており、画像形成に用いられず回転していない。また、このとき、感光ドラムから用紙に直接トナー像を転写する画像形成方式の場合には、用紙搬送ベルトから、Ｃ、Ｍ、Ｙの各感光体は離間すれば良い。
【０１１５】
図１８はモノクロ印刷時の停止処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、図５に示した制御部４１の処理に基づき実行されるものとする。以下、詳細に説明を行う。
【０１１６】
モノクロ印刷時の停止処理が開始されると、ステップＳ５０１で感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの減速を行う。
【０１１７】
次にステップＳ５０２で感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの減速終了の確認を行い、終了したらステップＳ５０３へと進む。
【０１１８】
次にステップＳ５０３では感光体１３Ｋの位相の検出を行う。感光体１３Ｋ用の位相センサ３６Ｋがスリット３５Ｋを検出すると、それに応じてステップＳ５０４で汎用タイマＴｋをスタートさせる。
【０１１９】
そしてステップＳ５０５で位相カウンタ４４Ｋの値の比較を行い、Ｋｃｎｔ＝０の場合はステップＳ５０６へ、Ｃｃｎｔ≠０の場合はステップＳ５０７へと進む。さらにステップＳ５０７でＫｃｎｔ＝１の場合はステップＳ５０８へ、Ｋｃｎｔ≠１の場合はステップＳ５０９へ進む。
【０１２０】
ステップＳ５０６、ステップＳ５０８、ステップＳ５０９では汎用タイマＴｋの値と、それぞれの所定値Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２とを比較する。それぞれ、Ｔｋ≧Ｔ０、Ｔｋ≧Ｔ１、Ｔｋ≧Ｔ２となったら感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋを停止する。これらの処理により、ブラックのモノカラー印刷が終了したときに、感光体１３Ｋを、前回の停止時とは異なる位置に停止させる停止制御を実現でき、モノクロ印刷連続時でも感光体１３Ｋの局所的磨耗を防ぐことが出来る。
【０１２１】
なお、Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２は上述の説明と同じものを採用できる。また、図１４に従えば、一例としてＫｃｎｔ＝０なので、ステップＳ５０６を経て感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋを停止する。以上でモノクロ印刷時の停止処理が終了となり印刷待機状態へと移行する。
【０１２２】
そして次にフルカラー印刷を行う場合は、図１４に示されるＣｃｎｔ値とＫｃｎｔ値との組み合せ（図１４では待機時でＣｃｎｔ＝０、Ｋｃｎ＝０）に対応した感光体間の位相差を打ち消すように、図１２のフローチャートにおけるディレイ値Ｔｄを設定すれば良い。図１４では、Ｃｃｎｔ値とＫｃｎｔ値との組み合せが、待機時でＣｃｎｔ＝０、Ｋｃｎ＝０なので、図１３によれば、停止時の感光体間の相対位相差は、０度（３６０度×Ｎ（Ｎは１以上の整数））となっている。そして、この相対位相差を打ち消すように、図１２のフローチャートの処理が行われる。尚、この詳細な動作については上述のフルカラー印刷時の停止処理にて説明済のため省略する。
【０１２３】
（実施の形態１における効果）
以上の如く、ブラックのモノクロ連続印刷時にも、回転体や当該回転体を駆動するギアの局所的な磨耗を防ぎ、且つ各回転体を駆動するモータの起動電流ピークの重なりを防ぎ、且つ各回転体間の位相関係を迅速に所望の位相関係にすることができる。ここでの所定の位相関係とは、色ずれを低減させるべくした、第一回転体（感光体１３Ｃ）と第二回転体（感光体１３Ｋ）との位相差のことを指す。また、この位相差について、略位相差でも良いことは、上述にて述べた通りである。
【０１２４】
本カラー画像形成装置においては、感光体が１回転するのに約４２０ｍ秒時間を要し、また、図１２のフローチャートを実行し、各感光体が定速駆動になった後、位相補正制御を行った場合、最大約１秒程度の時間を要することを確認した。
【０１２５】
そして、この時のモータ仕様及び電源容量を持った画像形成装置によって、図１２に示されるフローチャートを実行せずに、従来から知られている位相補正制御を実行させてみた。そして、各感光体の位相関係をランダムに起動させ、各感光体（各モータ３２）が定速駆動になってから、各感光体間の位相差を所望の位相差にした場合、位相補正制御に最大２．５秒時間を要することが確認できた。
【０１２６】
即ち、本実施の形態における処理により、各回転体間の位相関係を、色ずれが少ない関係に、迅速に補正できることが確認できた。
【０１２７】
勿論、電源容量を大きくし、モータ３２の加速性能を上げれば、ある程度、位相補正制御を伴う起動時間を短縮することができる。しかし、実際には、コスト、スペース等の関係で、電源容量を制限しなければいけないことがあり、そのような場合に、上記実施の形態１で説明した処理内容は非常に有効である。
【０１２８】
〔実施の形態２〕
実施の形態１では、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋとが、フルカラー印刷が終了すると、相対的に２４０度の位相差（零でない位相差）を持って停止する場合を具体的例として説明した。本実施の形態ではフルカラー印刷の起動処理において、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの相対的な位相差がない（零度）場合のフルカラー印刷時の起動処理について、図１３、図１４、図１９を用いて説明する。本実施の形態は、別の具体的実施形態を説明するものであり、実施の形態１を更に補間するものである。
【０１２９】
（各状態における位相カウンタ４４Ｃと位相カウンタ４４Ｋの値）
図１９はフルカラー印刷時に感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの位相差がない場合の起動処理における、感光体１３Ｋと感光体１３Ｃの位相、及びそれぞれの位相検知センサ３６Ｋと位相検知センサ３６Ｃの出力を示したものである。
【０１３０】
本実施の形態で図１４を用いて説明したモノクロ印刷後の位相カウンタの値はＣｃｎｔ＝０、Ｋｃｎｔ＝０であり、図１３によると、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋは位相差なく停止していることになる。フルカラー印刷における起動処理を実施の形態１記載の図１２のフローチャートに従い実施する。
【０１３１】
先ずステップＳ３０１にてディレイ値Ｔｄの設定が行われる。図１４において、印刷待機状態でのそれぞれの位相カウンタの値は、Ｃｃｎｔ＝０、Ｋｃｎｔ＝０であり、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋは位相差がないため、位相差を打消すディレイ値Ｔｄ＝０となる。しかし、ディレイ値Ｔｄ＝０では、１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋが同時に起動してしまうため、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋの起動電流が重なり、電源に大きな電流が流れてしまう。よって、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋの同時には起動せずに、感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃを感光体１３のＮ周期分、つまり３６０×Ｎ度分のディレイを設ける。
【０１３２】
具体的には印刷時に感光体１３が一回転する時間をＴｒとすると、ディレイ値Ｔｄ＝Ｔｒ×Ｎとする。ここでＮは１以上の整数を表している。以降、図１２のフローチャートの流れは実施の形態１にて説明した内容と同じであるため省略する。
【０１３３】
以上、感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの位相差がない場合でも、起動タイミングを３６０×Ｎ度分ずらすことで、感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃと感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの起動電流の重なりを防ぐことができる。尚、その他の効果については、上述の各実施の形態と同様である。
【０１３４】
〔実施の形態３〕
本実施の形態では各感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）をそれぞれ独立したモータ３２で駆動する場合について説明する。各感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）を独立したモータで駆動する系であっても、上述の各実施の形態にて説明した感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃを、カラー用の３個のモータに置き換えることで、上述の各実施の形態にて説明した効果が得られる。しかしながら、カラー用の３個のモータを同時駆動することで生じる、カラー用の３個のモータの起動電流の重なりが懸念されるため、更にこの起動電流を回避する方法について説明する。
【０１３５】
先ず図２０を用いて本実施の形態に係る、感光体駆動の構成について説明する。図２０において感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）と感光体ギア（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）は図示しないカップリングによって常に同一の位相関係で接続されている。
【０１３６】
感光体ギア（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）には、それぞれ感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）駆動用用のモータ（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）が接続されている。感光体ギア（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）、スリット板（３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ）、スリット（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）、及び位相検知センサ（３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ）は実施の形態１にて説明したものと同様の構成である。また実施の形態１同様、感光体ギア（３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ）とスリット（３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ）の位相の関係はそれぞれ同一であるものとする。
【０１３７】
図２１は本発明の本実施の形態にかかる制御構成のブロック図である。制御部５１はＣＰＵ４２、位相差カウンタ４３、位相カウンタ４４Ｃ、及び位相カウンタ４４Ｋから構成されている。また、制御部５１は、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）駆動用のモータ（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）、位相検知センサ（３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ）と接続されている。位相カウンタ４４Ｃはフルカラー印刷用の感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ）用の共通カウンタである。他の構成は本実施の形態１にて説明した制御構成図と同じであるため説明を省略する。
【０１３８】
次に図２２〜図２４を用いて本発明の本実施の形態にかかる動作について説明する。
【０１３９】
イニシャライズ時の起動処理については、実施の形態１における図１０のＳ１０１及びＳ１０２の動作がモータ３２Ｙとモータ３２Ｍ分追加されるだけであるため説明を省略する。また、停止処理については、実施の形態１における図１１のＳ２０３及びＳ２０５〜Ｓ２１２までの動作がモータ３２Ｙとモータ３２Ｍ分追加されるだけであるため説明を省略する。またモノクロ印刷の起動停止処理も実施の形態１にて説明した内容と同一となるため説明を省略し、フルカラー印刷の起動処理のみについて説明する。
【０１４０】
（各状態における位相カウンタ４４Ｃと位相カウンタ４４Ｋの値）
図２２は各状態における位相カウンタ４４Ｃと位相カウンタ４４Ｋの値を示したものである。図２３はフルカラー印刷時の起動処理における、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）の位相、及びそれぞれの位相検知センサ（３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ）の出力を示したものである。
【０１４１】
図２４はフルカラー印刷時の起動処理のフローチャートである。本フローチャートの各ステップの処理は、図５に示した制御部４１の処理に基づき実行されるものとする。以下、詳細に説明を行う。
【０１４２】
フルカラー印刷時の起動処理が開始されると、ステップＳ６０１にてディレイ値Ｔｄの設定が行われる。
【０１４３】
図２２において、印刷待機状態でのそれぞれの位相カウンタの値は、Ｃｃｎｔ＝０、Ｋｃｎｔ＝２であり、図１３によると、感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ）に対して感光体１３Ｋは１２０度の遅れ位相差を持って停止していることになる。よってこの１２０度の位相差を打消すディレイ値Ｔｄを設定する。
【０１４４】
具体的には印刷時に感光体１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）が一回転する時間をＴｒとすると、Ｔｒ×１２０（度）／３６０（度）となる。更にこの時間がモータ３２Ｃとモータ３２Ｋの起動電流の重なりを回避するために不十分である場合は、このディレイ値ＴｄをＴｒ×（Ｎ＋１２０（度）／３６０（度））（Ｎは１以上の整数）としても良い。
【０１４５】
そしてステップＳ６０２にて感光体１３Ｙ駆動用のモータ３２Ｙの駆動を開始し、ステップＳ６０３にてウェイトタイムＴｗ経過後、ステップＳ６０４へと移行する。このウェイトタイムＴｗは印刷時に感光体１３が一回転する時間をＴｒとすると、ウェイトタイムＴｗ＝Ｔｒ×Ｎ（Ｎは１以上の整数）とする。
【０１４６】
同様にステップＳ６０４にて感光体１３Ｍ駆動用のモータ３２Ｍの駆動を開始し、ステップＳ６０５にてウェイトタイムＴｗ経過後、ステップＳ６０６へと移行し感光体１３Ｃ駆動用のモータ３２Ｃの駆動を行う。このように、複数の回転体を１つづつ３６０×Ｎ（Ｎは１以上の整数）だけ回転させてから順次起動させ、最後の回転体（感光体１３Ｃ）を起動後に、感光体１３Ｋを待機させ起動させる。
【０１４７】
そして、ステップＳ６０６以後の処理は、基本的に図１２のステップＳ３０３以降の処理と同様の処理を行う。
【０１４８】
ステップＳ６０７にてＣｃｎｔ＝２の場合はステップＳ６０８にてＣｃｎｔを０とし、Ｃｃｎｔ≠２の場合はＳ６０９にてＣｃｎｔをインクリメントする。ここではＣｃｎｔ＝０であるため、ステップＳ６０９にてＣｃｎｔをインクリメントしＣｃｎｔ＝１としてステップＳ６１０へと進む。
【０１４９】
ステップＳ６１０では汎用タイマＴをスタートさせ、ステップＳ６１１でディレイ値Ｔｄとの比較を行う。汎用タイマＴの値がディレイ値Ｔｄ以上になると、ステップＳ６１２へ進み、感光体１３Ｋ駆動用のモータ３２Ｋの駆動を開始する。
【０１５０】
次にステップＳ６１４ではＫｃｎｔ＝２の場合はステップＳ６１５にてＫｃｎｔを０とし、Ｋｃｎｔ≠２の場合はステップＳ６１５にてＫｃｎｔをインクリメントする。ここでは一例としてＫｃｎｔ＝２であるため、ステップＳ６１４にてＫｃｎｔ＝０としてステップＳ６１６へと進みむこととする。
【０１５１】
ステップＳ６１６では、全ての感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）駆動用のモータ（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）の速度が所定の速度に達し定速駆動となったかを判別している。定速駆動になると、フルカラー印刷を開始する。また上に説明した図１０のステップＳ１１４の場合のように、再度感光体１３Ｃと感光体１３Ｋの位相合わせ行い精度を高めてから、フルカラー印刷を開始しても良い。
【０１５２】
以上、各感光体（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）をそれぞれ独立したモータ（３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ）で駆動する場合であっても、実施の形態１及び実施の形態２と同様の効果を得ることが出来る。
【０１５３】
〔実施の形態４〕
上述の各実施の形態において、図２では、モータ３２Ｋとモータ３２Ｃの２つのモータで４つの感光体を駆動するよう説明した。しかし、これに限定されるものではない。例えば、イエローとマゼンタを共通のモータで駆動し、シアンを単独のモータで駆動し、また、ブラックを別の単独のモータで起動するような場合に適用しても良い。
【０１５４】
この場合には、図２４のフローチャートを応用して、ステップＳ６０２、ステップＳ６０３を省略し、感光体１３Ｙ及び感光体１４のモータ起動をステップＳ６０４とし、感光体１３Ｃを駆動するモータ起動をステップＳ６０６とすればよい。
【０１５５】
或いは、イエローとマゼンタの共通モータと、シアン用のモータを別々に設けつつも、同時に起動させても良い。そうすれば、実施の形態１、２などを適用することができる。
【０１５６】
〔実施の形態５〕
上述の各実施の形態では、カラー用の感光体を起動させてから、ブラック用の感光体を起動させるよう説明を行ってきた。しかし、これに限定されるものではない。
【０１５７】
ブラック用の感光体を起動させてから、カラー用の感光体を起動させても良い。この場合には、図１０、図１１、図１２のフローチャート、図１３の表については、モータ３２Ｃとモータ３２Ｋとを入替得れば良い。なお、図１７、図１８のフローチャートについては、ブラックの感光体１３Ｋについて、上の各実施例について説明した通り実行すれば良い。
【図面の簡単な説明】
【０１５８】
【図１】インライン方式のカラー画像形成装置の全体構成の一実施の形態を示す図である。
【図２】感光体の駆動部の一実施の形態を示す構成図である。
【図３】感光体のギアと位相検知センサの一実施の形態を示す構成図である。
【図４】感光体の位相関係を検出するためのパターンの一実施の形態を示す図である。
【図５】制御構成のブロック図の一実施の形態を示す図である。
【図６】位相カウンタ値遷移の一実施の形態を示す図である。
【図７】イニシャライズ時の起動処理における、感光体間の位相関係遷移の一実施の形態を示す図である。
【図８】感光体の停止処理における、感光体間の位相関係遷移の一実施の形態を示す図である。
【図９】フルカラー印刷時の起動処理における、感光体間の位相関係遷移の一実施の形態を示す図である。
【図１０】イニシャライズ時の感光体起動処理のフローチャートの一実施の形態を示すである。
【図１１】イニシャライズ時及びフルカラー印刷時の感光体停止処理のフローチャートの一実施の形態を示すである。
【図１２】フルカラー印刷時の感光体起動処理のフローチャートの一実施の形態を示す図である。
【図１３】位相カウンタと感光体の位相差の関係の一実施の形態を示す図である。
【図１４】位相カウンタ値遷移の一実施の形態を示す図である。
【図１５】モノクロ印刷時の感光体起動処理における、感光体間の位相関係遷移の一実施の形態を示す図である。
【図１６】モノクロ印刷時の感光体停止処理における、感光体間の位相関係遷移の一実施の形態を示す図である。
【図１７】モノクロ印刷時の感光体起動処理のフローチャートの一実施の形態を示すである。
【図１８】モノクロ印刷時の感光体停止処理のフローチャートの一実施の形態を示す図である。
【図１９】フルカラー印刷時の感光体起動処理における、感光体間の位相関係遷移の一実施の形態を示す図である。
【図２０】感光体の駆動部の一実施の形態を示す構成図である。
【図２１】制御構成のブロック図の一実施の形態を示す図である。
【図２２】位相カウンタ値遷移の一実施の形態を示す図である。
【図２３】フルカラー印刷時の感光体起動処理における、感光体間の位相関係遷移の一実施の形態を示す図である。
【図２４】フルカラー印刷時の感光体起動処理のフローチャートの一実施の形態を示す図である。
【符号の説明】
【０１５９】
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ  レーザスキャナ
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  カートリッジ
１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ  感光体
１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ  感光体クリーナ
１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋ  帯電ローラ
１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋ  現像機
１７  中間転写ベルト
１８Ｙ、１８Ｍ、１８Ｃ、１８Ｋ  一次転写ローラ
１９  ベルトクリーナ
２０  廃トナー容器
２１  用紙
２２  カセット
２３  サイズガイド
２４  用紙有無センサ
２５  給紙ローラ
２６ａ、２６ｂ  分離ローラ
２７  レジローラ
２８  レジセンサ
２９  二次転写ローラ
３０  定着器
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ  感光体ギア
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ  モータ
３３Ｙ、３３Ｍ  ウォームギア
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ  スリット板
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ  スリット
３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋ  位相検知センサ
４１、５１  制御部
４２  ＣＰＵ
４３  位相差カウンタ
４４、５２  位相カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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