(57)【要約】【課題】用紙の搬送に遅延が発生した場合でも、画像形成装置の動作を停止することなく用紙の搬送を再開することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、給紙トレイから画像形成部５を経由して排紙トレイに至る搬送路３０に沿って用紙を搬送する用紙搬送部３と、搬送路３０を移動する用紙の移動状態を検出する用紙有無センサ３２と、用紙有無センサ３２により検出された用紙の移動状態から用紙の搬送に遅延が生じていることを検知したとき、遅延が生じている用紙に対する画像形成部５による画像形成動作を中止し、用紙搬送部３により搬送途中の用紙を排紙トレイに搬送するように用紙搬送部３を制御する用紙搬送制御手段６０２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部から画像形成部を経由して排紙部に至る搬送路に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送路を移動する前記記録媒体の移動状態を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記記録媒体の移動状態から前記記録媒体の搬送に遅延が生じていることを検知したとき、前記遅延が生じている前記記録媒体に対する画像形成部による画像形成動作を中止し、前記搬送手段により搬送途中の記録媒体を前記排紙部に搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記記録媒体の搬送に遅延が生じていることを検知したとき、前記給紙部から新たな前記記録媒体の搬送を停止する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記搬送途中の記録媒体が前記排紙部に搬送されたことが前記検出手段により一定時間内に検出されなかったとき、前記搬送途中の記録媒体を前記排紙部に搬送する動作を停止する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
さらに、前記搬送途中の記録媒体を前記排紙部に搬送している旨を通知する通知手段を備えた請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所定時間内に用紙の通過が検出されない場合に、ジャムの発生を検出する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この画像形成装置は、用紙を供給するための給紙手段と、用紙が走行する経路の所定位置に設置され、用紙の先端または後端の通過を検出するための用紙検出手段と、用紙の先端または後端の通過が所定時間内に検出されない場合、ジャムが発生したと判定して、給紙手段の駆動系の動作を停止して、ジャムを起した用紙がユーザにより機外に除去されるまで待機するジャム待機処理を実行する制御手段とを備える。
【特許文献１】特開平７−２１５５３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、用紙の搬送に遅延が発生した場合でも、画像形成装置の動作を停止することなく用紙の搬送を再開することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様は、上記目的を達成するため、以下の画像形成装置を提供する。
【０００６】
［１］給紙部から画像形成部を経由して排紙部に至る搬送路に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送路を移動する前記記録媒体の移動状態を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記記録媒体の移動状態から前記記録媒体の搬送に遅延が生じていることを検知したとき、前記遅延が生じている前記記録媒体に対する画像形成部による画像形成動作を中止し、前記搬送手段により搬送途中の記録媒体を前記排紙部に搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備えた画像形成装置。
【０００７】
［２］前記制御手段は、前記記録媒体の搬送に遅延が生じていることを検知したとき、前記給紙部から新たな前記記録媒体の搬送を停止する前記［１］に記載の画像形成装置。
【０００８】
［３］前記制御手段は、前記搬送途中の記録媒体が前記排紙部に搬送されたことが前記検出手段により一定時間内に検出されなかったとき、前記搬送途中の記録媒体を前記排紙部に搬送する動作を停止する前記［１］に記載の画像形成装置。
【０００９】
［４］さらに、前記搬送途中の記録媒体を前記排紙部に搬送している旨を通知する通知手段を備えた前記［１］に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、用紙の搬送に遅延が発生した場合でも、画像形成装置の動作を停止することなく用紙の搬送を再開することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明によれば、ユーザによる用紙の除去が必要になった場合でも、その除去作業の手間を低減することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明によれば、用紙の詰まり等が原因で搬送途中の用紙を排出できない場合に、エラー処理に移行することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明によれば、搬送途中の用紙を排出する動作が、ユーザに中断されることを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明の実施の形態に係る画像形成装置は、給紙部から画像形成部を経由して排紙部に至る搬送路に沿って記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送路を移動する前記記録媒体の移動状態を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記記録媒体の移動状態から前記記録媒体の搬送に遅延が生じていることを検知したとき、前記遅延が生じている前記記録媒体に対する画像形成部による画像形成動作を中止し、前記搬送手段により搬送途中の記録媒体を前記排紙部に搬送するように前記搬送手段を制御する制御手段とを備える。
【００１５】
記録媒体は、画像を可視像として記録可能な媒体であり、例えば、用紙、フィルム、ＯＨＰシート及び葉書等を含む。
【００１６】
上記構成において、搬送手段による記録媒体の搬送途中で検出手段により記録媒体の搬送に遅延が生じていることが検知されると、画像形成部による画像形成動作を中止され、その搬送途中の記録媒体が排紙部に搬送される。これにより、搬送途中の記録媒体が排紙部に搬送されれば、画像形成装置の動作を停止して、その搬送途中の記録媒体をユーザが除去する作業が必要なくなるため、搬送に遅延が生じたことによる画像形成装置の復帰に係る時間が低減される。
【００１７】
［実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成の一例を示す全体図である。この画像形成システム１００は、画像形成装置１にネットワーク２００を介して情報処理装置３００が接続されて構成されている。
【００１８】
ネットワーク２００は、有線通信（電気ケーブル、光ケーブル等）、及び無線通信（電波、赤外線等）等によりデータの送受信を行うＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、インターネット等の通信網である。
【００１９】
情報処理装置３００は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、携帯電話機等により構成されている。情報処理装置３００は、文書データに対する印刷指示の操作を受け付けると、その操作に基づく印刷指示情報と文書データとをネットワーク２００を介して画像形成装置１に送信する。なお、図１では、情報処理装置３００は１つであるが、複数でもよい。
【００２０】
印刷指示情報は、例えば、トレイ、コピー枚数、印刷部数、片面・両面、用紙サイズ等が指定された情報である。
【００２１】
（画像形成装置）
画像形成装置１は、筐体等を構成する本体２と、所定の搬送路３０に沿って用紙（記録媒体）を搬送する用紙搬送部（搬送手段）３と、原稿を光学的に読み取ってデジタルデータとしての読取画像データを生成する画像読取部４と、用紙に可視像としての画像を形成する画像形成部５と、画像形成装置１の各部を制御するコントローラ６とを備える。
【００２２】
本体２は、表示情報が限定された、例えば、７セグメントＬＥＤ等の表示部、及びスタートキー、設定キー等のハードキーを有する操作表示部（通知手段）２０と、例えば、Ａ４，Ｂ４等のサイズ毎に用紙を収容する第１乃至第３の給紙トレイ（給紙部）２１Ａ〜２１Ｃと、本体２の外部から手差しされた用紙を画像形成部５に供給する手差しトレイ２２と、画像形成部５により画像が形成された用紙が排出される排紙トレイ（排紙部）２３と、一括して置かれた読取対象の原稿を順次供給する原稿供給トレイ２４と、画像読取部４により読み取られた原稿が排出される原稿排出トレイ２５と、読取対象の原稿を置くプラテン２６とを備える。
【００２３】
操作表示部２０には、例えば、画像形成装置１の動作状態やエラー状態を通知する通知情報がアルファベットや番号等で表示される。例えば、操作表示部２０には、搬送途中の用紙を排紙トレイ２３に搬送している旨を通知する状態通知情報や、用紙の詰まり等のエラーが発生した旨をエラー通知する通知情報が表示される。
【００２４】
第１乃至第３の給紙トレイ２１Ａ〜２１Ｃは、本体２から引き出し式に開閉できるとともに、その開閉が行われたことを検出する開閉検出センサ等が設けられている。なお、給紙トレイ２１Ａ〜２１Ｃの数は、２つでもよいし、４つ以上でもよい。
【００２５】
用紙搬送部３は、第１乃至第３の給紙トレイ２１Ａ〜２１Ｃ又は手差しトレイ２２のうち印刷指示情報において指定されたトレイ（以下、「指定トレイ」という）から用紙を搬送路３０に沿って搬送する複数の搬送ローラ３１と、搬送ローラ３１により搬送された用紙の有無を検出する複数の用紙有無センサ（検出手段）３２とを備える。
【００２６】
搬送路３０は、第１乃至第３の給紙トレイ２１Ａ〜２１Ｃ又は手差しトレイ２２から画像形成部５を経由して排紙トレイ２３に至る。搬送路３０には、搬送ローラ３１の他に、搬送ベルトが設けられていてもよい、搬送ローラ３１及び搬送ベルトの両方が設けられていてもよい。なお、用紙有無センサ３２は、反射型センサでもよいし、透過型センサでもよい。
【００２７】
画像読取部４は、読取対象の原稿が有する所定の面を光学的に読み取る、例えば、イメージセンサ等の光電変換素子と、光電変換素子から出力されるアナログ信号をデジタル信号に変換して、読取画像データを生成するＡ／Ｄ変換器とを備える。
【００２８】
画像形成部５は、画像形成対象の画像データに基づいて光信号を生成する露光部５０と、露光部５０からの光を所定の方向へ反射させるミラー５１と、ミラー５１からの光に基づいて表面に潜像が形成されるとともに、この潜像にトナーによるトナー像が形成される感光体ドラム５２と、感光体ドラム５２上のトナー像を用紙の所定の面に転写する転写部５３と、転写されたトナー像を熱及び加圧力により用紙上に画像として定着させる定着器５４とを備える。
【００２９】
なお、画像形成部５は、上記の電子写真方式の代わりに、インクジェット方式、感熱転写方式、プロッタ方式等の画像形成方式を用いてもよいし、それらに限られない。
【００３０】
（画像形成装置の制御系）
図２は、画像形成装置の制御系の概略構成の一例を示すブロック図である。この画像形成装置１のコントローラ６には、上記の用紙搬送部３、画像読取部４、画像形成部５及び操作表示部２０がそれぞれ接続されている。
【００３１】
コントローラ６は、例えば、ＣＰＵ等により実現される制御部６０と、プログラムやデータ等を記憶するＲＯＭ，ＲＡＭ，ハードディスク等により実現される記憶部６１と、ネットワーク２００に接続された、例えば、ネットワークインタフェースカードにより実現される通信部６２とを備える。
【００３２】
記憶部６１には、後述する図３のフローチャートに示す各ステップを実行する制御プログラム６１０と、エラー検出時間情報６１１とが記憶されている。
【００３３】
エラー検出時間情報６１１は、用紙の搬送に遅延が生じたときに、その遅延が生じている用紙を排出する動作を開始してからエラー停止するまでの設定時間である。従って、このエラー検出時間情報６１１により設定された時間を経過しても、用紙が排紙トレイに排出されないときに、画像形成装置１は用紙搬送エラーで停止する。
【００３４】
制御部６０は、制御プログラム６１０に従って動作することにより、画像処理手段６００、ジャム検知手段６０１、及び用紙搬送制御手段（制御手段）６０２等として機能する。
【００３５】
画像処理手段６００は、画像読取部４及び画像形成部５を制御し、画像読取部４及び画像形成部５で用いる画像データの加工、変換等の画像処理を行う。
【００３６】
ジャム検知手段６０１は、用紙有無センサ３２による用紙の移動状態から用紙の搬送に遅延が生じていることを搬送遅延ジャムとして検知する。なお、ジャム検知手段６０１は、搬送路３０を複数の用紙有無センサ３２が配置された位置により複数の区間に分割し、その区間毎に用紙が搬送中であるか否かを認識し、その区間毎に搬送遅延ジャムの発生を検知する。
【００３７】
用紙搬送制御手段６０２は、指定トレイから用紙を搬送路３０に沿って搬送するように用紙搬送部３を制御する。また、用紙搬送制御手段６０２は、ジャム検知手段６０１により搬送遅延ジャムが検知されたとき、その遅延が生じている用紙に対する画像形成部５による画像形成動作を中止し、用紙搬送部３により搬送途中の用紙を排紙トレイ２３に搬送するように用紙搬送部３を制御する。そして、用紙搬送制御手段６０２は、給紙トレイから新たな用紙の搬送を停止する。
【００３８】
また、用紙搬送制御手段６０２は、搬送途中の用紙が排紙トレイ２３に排出されたことが、エラー検出時間情報６１１により設定された時間を経過しても用紙有無センサ３２により検出されなかったとき、搬送途中の用紙を排紙トレイ２３に搬送する送り出し動作を停止する。
【００３９】
（画像形成システムの動作）
図３は、画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。ここでは、ユーザが画像形成装置１を操作し、プラテン２６上に置かれた原稿のコピーを行う場合について説明する。
【００４０】
まず、ユーザが、読取対象の原稿をプラテン２６上に置いて、操作表示部２０により、例えば、トレイ、コピー枚数等を指定したコピー指示の操作を行うと、制御部６０は、そのコピー指示を印刷指示情報として受け付ける。次に、画像処理手段６００は、画像読取部４に用紙の読取開始命令を送ると、画像読取部４の光電変換素子によりプラテン２６上の原稿が光学的に読み取られ、Ａ／Ｄ変換器により読取画像データが生成される。
【００４１】
次に、用紙搬送制御手段６０２は、画像読取部４の動作と並行して、印刷指示情報の定トレイから用紙を搬送すべく、搬送ローラ３１に回転命令を送る。そして、搬送ローラ３１が回転することにより、指定トレイからの用紙の搬送を開始する（Ｓ１）。
【００４２】
次に、ジャム検知手段６０１は、その用紙の搬送に伴って搬送遅延ジャムが発生したか否かを監視している（Ｓ２）。具体的には、ジャム検知手段６０１は、用紙搬送制御手段６０２による搬送ローラ３１の回転速度から用紙の搬送速度を求め、その搬送速度から用紙有無センサ３２上を用紙が通過すると予測される通過予測時刻を求める。そして、ジャム検知手段６０１は、用紙有無センサ３２の検出状態信号に基づいて、その通過予測時刻までに用紙が通過しなかったときに、搬送遅延ジャムの発生を検知する。
【００４３】
そして、ジャム検知手段６０１は、通過予測時刻までに用紙が通過したことにより搬送遅延ジャムの発生を検知しなかった場合には（Ｓ２：Ｎｏ）、画像処理手段６００は、読取画像データを露光部５０に送り、ミラー５１等を介して感光体ドラム５２上にトナー像が形成される。そして、そのトナー像が、感光体ドラム５２及び転写部５３の位置まで搬送された用紙に転写され、定着器５４により圧着された後、その用紙が排紙トレイ２３に排出される（Ｓ３）。
【００４４】
一方、ジャム検知手段６０１は、通過予測時刻までに用紙が通過しなかったことにより搬送遅延ジャムの発生を検知すると（Ｓ２：Ｙｅｓ）、用紙搬送制御手段６０２は、画像形成部５による画像形成動作を中止し、指定トレイからの新規用紙の供給を停止する（Ｓ４）。
【００４５】
次に、用紙搬送制御手段６０２は、搬送ローラ３１に回転命令を送ることにより、搬送途中の用紙を排紙トレイ２３に搬送する送り出し動作を開始する（Ｓ１０）。このとき、用紙搬送制御手段６０２は、操作表示部２０に搬送途中の用紙を排紙トレイ２３に搬送している旨を通知する状態通知情報を表示する。
【００４６】
次に、用紙搬送制御手段６０２は、用紙が画像形成装置１内に残っているか否かを判断する（Ｓ１１）。具体的には、用紙搬送制御手段６０２は、指定トレイの後段に位置する用紙有無センサ３２上を通過した用紙の給紙枚数と、排紙トレイ２３の前段に位置する用紙有無センサ３２上を通過した用紙の排出枚数とを計数する。そして、用紙搬送制御手段６０２は、給紙枚数から排出枚数を減算することにより、画像形成装置１内に残っている残存枚数を算出し、その残存枚数が１枚以上であれば、用紙が画像形成装置１内に残っていると判断する。また、用紙搬送制御手段６０２は、用紙有無センサ３２上に用紙が存在することにより、用紙有無センサ３２がオン状態（用紙有り状態）であるときに、用紙が画像形成装置１内に残っていると判断する。
【００４７】
ジャム検知手段６０１は、用紙有無センサ３２による用紙の移動状態から用紙の搬送に遅延が生じていることを搬送遅延ジャムとして検知する。なお、ジャム検知手段６０１は、搬送路３０を複数の用紙有無センサ３２が配置された位置により複数の区間に分割し、その区間毎に用紙が搬送中であるか否かを認識し、その区間毎に搬送遅延ジャムの発生を検知する。
【００４８】
そして、用紙搬送制御手段６０２が、用紙が画像形成装置１内に残っていないと判断した場合には（Ｓ１１：Ｎｏ）、用紙の送り出し動作を終了する（Ｓ１２）。そして、用紙搬送制御手段６０２は、指定トレイから用紙の搬送を再開し（Ｓ３０）、上記ステップＳ２の搬送遅延ジャムの監視に戻る（Ｓ２）。このとき、画像形成部５は、例えば、感光体ドラム５２のクリーニングや感光体ドラム５２の位置合わせ等の予備動作を行う。
【００４９】
一方、用紙搬送制御手段６０２が、用紙が画像形成装置１内に残っていると判断した場合には（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、送り出し動作を開始してからエラー検出時間情報６１１により設定された時間が経過したか否かを判断し（Ｓ１３）、その設定された時間を経過するまでの間は（Ｓ１３：Ｎｏ）、上記ステップＳ１１に戻る。
【００５０】
そして、用紙搬送制御手段６０２は、用紙が画像形成装置１内に残っている状態でエラー検出時間情報６１１により設定された時間を経過すると（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、送り出し動作を停止し、その操作表示部２０に用紙の搬送においてエラーが発生した旨を通知するエラー通知情報を表示し、用紙搬送エラーで停止する（Ｓ２０）。
【００５１】
そして、そのエラー通知情報を視認したユーザが、例えば、開閉扉等を開いて用紙を取り除く等の用紙除去作業を行い、操作表示部２６によりエラー解除操作を行う。
【００５２】
次に、用紙搬送制御手段６０２は、そのエラー解除操作を受け付けると（Ｓ２１）、用紙が除去されたか否かを判断する（Ｓ２２）。そして、用紙搬送制御手段６０２は、用紙が除去されていないと判断した場合には（Ｓ２２：Ｎｏ）、上記ステップＳ２０に戻る。
【００５３】
一方、用紙搬送制御手段６０２は、用紙が除去されたと判断した場合には（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、指定トレイからの用紙の搬送を再開し（Ｓ３０）、上記ステップＳ２の搬送遅延ジャムの監視に戻る（Ｓ２）。
【００５４】
以上のように、送り出し動作により搬送途中の用紙が排出された場合、次の用紙の搬送が行われるので、ユーザによる用紙除去作業が不要な状況であれば、画像形成装置１は停止することなく、次の用紙に対して画像形成動作を行う。
【００５５】
なお、画像形成装置１が、情報処理装置３００から文書データ及び印刷指示情報を受け付けた場合には、図３に示すフローチャートのステップＳ３において、読取画像データの代わりに、文書データに基づいて画像形成動作を行えばよい。
【００５６】
［他の実施の形態］
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々な変形が可能である。例えば、上記実施の形態では、画像形成装置が有する各手段を、制御部と制御プログラムとによって実現したが、それらの一部または全部をハードウェアによって実現してもよい。
【００５７】
また、上記実施の形態で使用されるプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体から装置内の記憶部に読み込んでもよく、インターネット等のネットワークに接続されているサーバ等から装置内の記憶部にダウンロードしてもよい。
【００５８】
また、画像形成装置は、排紙トレイとは別に、送り出し動作によって搬送途中の用紙を排出する専用のトレイを備えていてもよい。また、画像形成装置１が、排紙トレイを複数備えている場合には、搬送途中の用紙を排出する排紙トレイを指定できるように構成してもよい。この場合に、排紙トレイは、印刷指示情報毎に指定されていてもよいし、印刷指示情報に排紙トレイを指定する情報が含まれていなければ、デフォルトの排紙トレイが指定されたものとみなしてもよい。
【００５９】
また、画像形成装置の用紙搬送制御手段は、搬送路を複数の用紙有無センサにより分割した複数の区間のうち、搬送遅延ジャムを検知した区間よりも後段に位置する区間に対して送り出し動作を行うように用紙搬送部を制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成の一例を示す全体図である。
【図２】図２は、画像形成装置の制御系の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、画像形成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１…画像形成装置、２…本体、３…用紙搬送部、４…画像読取部、５…画像形成部、６…コントローラ、２０…操作表示部、２１Ａ〜２１Ｃ…給紙トレイ、２２…手差しトレイ、２３…排紙トレイ、２４…原稿供給トレイ、２５…原稿排出トレイ、２６…プラテン、３０…搬送路、３１…搬送ローラ、３２…用紙有無センサ、５０…露光部、５１…ミラー、５２…感光体ドラム、５３…転写部、５４…定着器、６０…制御部、６１…記憶部、６２…通信部、１００…画像形成システム、２００…ネットワーク、３００…情報処理装置、６００…画像処理手段、６０１…ジャム検知手段、６０２…用紙搬送制御手段、６１０…制御プログラム、６１１…エラー検出時間情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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