(57)【要約】【課題】印刷データの伝送不良の影響を受けていない画像が形成された画像形成媒体を得る。【解決手段】画像形成装置１０では、画像処理部７０で画像データに基づいて生成されるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの印刷データと共に、予め設定された不可視画像の印刷データを生成すると、これらの印刷データをプリントエンジン１４の各駆動回路７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ、７８Ｆへ出力する。これにより、各印刷データに応じて半導体レーザ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ、４２Ｆの発光が制御され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色による可視画像と共に、赤外線が照射されたときに、該赤外線を反射する不可視画像が形成される。この不可視画像を検出センサ８８によって検出し、元の画像と照合することにより、記録紙上に可視画像が適正に形成されているかを判定することができる。【選択図】図１
2010286641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいた可視画像を画像形成媒体に形成する第１の印刷データと共に、予め設定された基準画像を前記画像形成媒体上に形成とする第２の印刷データを出力する画像処理手段と、
前記画像形成媒体を搬送する搬送手段と、
可視光を反射し非可視光を吸収する第１の画像形成材料を用い、前記画像処理手段から出力される前記第１の印刷データに基づいて前記画像形成媒体に第１の画像を形成する第１の画像形成手段と、
可視光を吸収し非可視光を反射する第２の画像形成材料を用い、前記画像処理手段から出力される前記第２の印刷データに基づいて前記第１の画像が形成される前記画像形成媒体に第２の画像を形成する第２の画像形成手段と、
前記非可視光を用いて前記画像形成媒体に形成される前記第２の画像を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出される前記第２の画像と前記基準画像から前記画像形成媒体に形成された前記第１の画像が適正か否かを判定する判定手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記第１及び第１の画像形成手段が、前記搬送手段による前記画像形成媒体の搬送方向を副走査方向として、前記第１及び第２の印刷データに基づいて主走査方向に走査しながら画像を形成する走査手段を含み、
前記基準画像が前記画像形成媒体の前記副走査方向に連続する画像とされている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準画像が、前記記録媒体上で前記可視画像の形成領域外に形成する請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記判定手段によって否定判定されたときに、前記画像処理手段が前記第１及び第２の印刷データを改めて出力し、前記画像形成手段によって新たな画像形成媒体に該第１及び第２の印刷データに基づいた画像形成を行う請求項１から請求項３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送手段に、前記判定手段によって否定判定されたときに該当画像形成媒体を廃棄する廃棄手段と含む、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１及び第２の画像形成手段が、前記画像形成媒体に転写する第１及び第２の画像が形成される中間転写体を含み、
前記検出手段が前記中間転写体に形成された前記第２の画像を検出する請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段によって否定判定されたときに、前記中間転写体から前記画像形成媒体への転写を中止する請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、例えば、画像データから生成されたラスタデータなどの印刷データに基づいて感光体を走査露光して潜像を形成し、形成した潜像に基づいた画像を記録紙などの画像形成媒体（以下、記録紙とする）に転写することにより画像形成を行う。
【０００３】
一方、記録紙に画像を形成する塗料には、可視光を反射せずに、赤外光などの不可視光を反射するものがあり、このような塗料を用いることにより、記録紙に、目視では確認できない不可視画像を形成することができる。
【０００４】
ここから、記録紙に不可視画像を形成して、記録材料にしわが発生する兆候を検出する提案や、ロール紙に不可視画像を形成しておくことにより、ロール紙の変形や搬送不良を検出する提案がなされている（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【０００５】
ところで、画像形成装置では、印刷データを生成するとこの印刷データを走査露光手段へ伝送し、走査露光手段でこの印刷データに応じたレーザ光を射出し、感光体を走査露光して画像を形成する。
【０００６】
このときに、画像形成装置では、例えば、走査露光手段への印刷データの伝送と並行し、走査露光手段で伝送されてきた印刷データに応じた感光体の走査露光が行われる。このように、印刷データの伝送と伝送された印刷データに基づいた感光体への走査露光を並行して行うと、伝送不良やノイズによる印刷データの不良を検知することができず、記録紙に形成する画像に不良が発生してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１５３３１３号公報
【特許文献２】特開２００７−００３７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、印刷データの伝送不良の影響を受けていない画像が形成された画像形成媒体を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明は、画像データに基づいた可視画像を画像形成媒体に形成する第１の印刷データと共に、予め設定された基準画像を前記画像形成媒体上に形成する第２の印刷データを出力する画像処理手段と、前記画像形成媒体を搬送する搬送手段と、可視光を反射し非可視光を吸収する第１の画像形成材料を用い、前記画像処理手段から出力される前記第１の印刷データに基づいて前記画像形成媒体に第１の画像を形成する第１の画像形成手段と、可視光を吸収し非可視光を反射する第２の画像形成材料を用い、前記画像処理手段から出力される前記第２の印刷データに基づいて前記第１の画像が形成される前記画像形成媒体に第２の画像を形成する第２の画像形成手段と、前記非可視光を用いて前記画像形成媒体に形成される前記第２の画像を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出される前記第２の画像と前記基準画像から前記画像形成媒体に形成された前記第１の画像が適正か否かを判定する判定手段と、を含む。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１の発明において、前記第１及び第１の画像形成手段が、前記搬送手段による前記画像形成媒体の搬送方向を副走査方向として、前記第１及び第２の印刷データに基づいて主走査方向に走査しながら画像を形成する走査手段を含み、前記基準画像が前記画像形成媒体の前記副走査方向に連続する画像とされている。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２の発明において、前記基準画像が、前記記録媒体上で前記可視画像の形成領域外に形成する。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記判定手段によって否定判定されたときに、前記画像処理手段が前記第１及び第２の印刷データを改めて出力し、前記画像形成手段によって新たな画像形成媒体に該第１及び第２の印刷データに基づいた画像形成を行う。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記搬送手段に、前記判定手段によって否定判定されたときに該当画像形成媒体を廃棄する廃棄手段と含む。
【００１４】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項４の何れか１項に記載の発明において、前記第１及び第２の画像形成手段が、前記画像形成媒体に転写する第１及び第２の画像が形成される中間転写体を含み、前記検出手段が前記中間転写体に形成された前記第２の画像を検出する。
【００１５】
請求項７に係る発明は、請求項６の発明において、前記判定手段によって否定判定されたときに、前記中間転写体から前記画像形成媒体への転写を中止する。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように請求項１の発明によれば、画像記録媒体に形成される不可視画像から、可視画像が適正に形成されているかを判定することができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、主走査ラインのずれや抜けを的確に判定することができ、請求項３の発明によれば、不可視画像によって可視画像が損ねられるのを防止することができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明によれば、適正な画像が形成された画像記録媒体を得ることができ、請求項５に記載の発明によれば、画像が不適正に形成された画像形成媒体が出力されてしまうのを防止できる。
【００１９】
さらに、請求項６の発明によれば、画像形成媒体への画像形成に先立って適正な画像が形成されるか否かを判定することができ、請求項７の発明によれば、画像形成媒体を不必要に消費するのを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成制御部とプリントエンジンの要部構成図である。
【図２】第１の実施の形態に係る画像形成装置の要部構成図である。
【図３】（Ａ）は不可視画像の一例を示す記録紙の平面図、（Ｂ）は適正な可視画像と不可視画像が形成された一例を示す記録紙の平面図、（Ｃ）は不適正な可視画像と不可視画像が形成された一例を示す記録紙の平面図である。
【図４】第１の実施の形態に係る画像形成処理の一例を示す流れ図である。
【図５】（Ａ）は適正な画像が形成されているときの記録紙の排出順序を示す構成図であり、（Ｂ）及び（Ｃ）は適正でない画像が含まれたときの記録紙の排出順序を示す構成図である。
【図６】第２の実施の形態に係る画像形成装置の要部構成図である。
【図７】第２の実施の形態に係る画像形成装置の画像形成制御部とプリントエンジンの要部構成図である。
【図８】第２の実施の形態に係る画像形成処理の一例を示す流れ図である。
【図９】第３の実施の形態に係る画像形成装置の要部構成図である。
【図１０】第３の実施の形態に係る画像形成処理の一例を示す流れ図である。
【図１１】（Ａ）はプリントエンジンへ出力される印刷データを示すタイミングチャート、（Ｂ）は不可視画像の他の一例を示す記録紙の平面図である。
【図１２】図１１（Ｂ）の不可視画像の形成に適用する画像形成装置の画像形成制御部とプリントエンジンの要部構成図である。
【図１３】図１１（Ｂ）の不可視画像を形成するときの処理の一例を示す流れ図である。
【図１４】不可視画像の形成に適用する画像形成装置の他の一例を示す要部構成図である。
【図１５】図１４の画像形成装置における画像形成制御部とプリントエンジンの要部構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
【００２２】
〔第１の実施の形態〕
図２には、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置１０が示されている。この画像形成装置１０には、本体１２内に、第１及び第２の画像形成手段が形成されるプリントエンジン１４が配置されている。また、画像形成装置１０は、例えば、原稿読取部１６を備えている。原稿読取部１６を用いるときには、本体１２のプラテンガラス１８上に原稿２０を配置する。
【００２３】
原稿読取部１６は、原稿２０へ光を照射する光源２２、原稿２０で反射された光による反射光像を検出するＣＣＤ等からなる画像読取素子２４を備えている。原稿２０で反射された光は、フルレートミラー２６Ａ、ハーフレートミラー２６Ｂ、２６Ｃ及び結像レンズ２６Ｄを含む縮小光学系を介して画像読取素子２４に結像され、原稿２０に記録された画像に応じた画像データ（例えば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の各色成分の画像データ）が得られる。
【００２４】
また、画像形成装置１０には、画像処理手段を形成する画像形成制御部２８が設けられている。画像形成制御部２８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭがバスによって接続されたマイクロコンピュータ及び各種の駆動回路、入出力インターフェイスを備え、ＲＯＭや図示しない記憶手段に格納されたプログラム、記憶媒体から読み込むプログラムに基づいた処理を実行する。これにより、画像形成制御部２８では、各種の画像処理を行うと共に、画像成形装置１０の作動及びプリントエンジン１４による画像形成を制御する。
【００２５】
原稿読取部１６で得られた画像データは、この画像形成制御部２８に入力され、シェーディング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正などの各種の画像処理が行われる。また、画像形成制御部２８では、画像データに対する枠消し、色／移動編集などの各画像処理を行うこともできる。
【００２６】
なお、ここでは、原稿２０に記録された画像データを用いて画像を形成する複写処理を例としているが、画像形成装置１０は、通信回線によって接続されたコンピュータやファクシミリ装置から伝送された画像データに応じた画像を形成するプリンタ機能又は、ファクシミリ機能を備えたものであっても良く、また、複写機能、プリント機能、ファクシミリ機能などの複数の機能のうちの何れか少なくとも２つの機能を合わせ持つ構成であっても良い。
【００２７】
プリントエンジン１４は、可視光を反射し不可視光を吸収する画像形成材料として、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（スミ）の各色のトナーを用いて画像を形成する。ここから、画像形成制御部２８では、前記色空間変換処理としてＲ、Ｇ、Ｂの各色成分から、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色成分のラスタデータを生成し、生成したラスタデータを印刷データとしてプリントエンジン１４へ出力する。
【００２８】
プリントエンジン１４には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色成分に対する画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋが設けられ、また、画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに対応する露光ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋが設けられている。なお、画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋの基本的構成、及び走査露光ユニット３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋの基本的構成は同じであり、ここから、ＹＭＣＫの各色を区別しないときには、画像形成ユニット３０、走査露光ユニット３２として説明する。
【００２９】
画像形成ユニット３０は、感光体として感光体ドラム３４を備え、この感光体ドラム３４の周囲に、感光体ドラム３４の周面を一様に帯電する一次帯電用のスコロトロン３６、走査露光ユニット３２によって静電潜像が形成された感光体ドラム３４上に着色されたトナーを供給して現像する現像器３８（現像器３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋ）、及び、感光体ドラム３４の周面に付着している不要なトナーを除去するクリーナ４０が配置されている。
【００３０】
走査露光ユニット３２は、露光用光源として半導体レーザ４２（４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ）を備え、半導体レーザ４２からレーザ光が印刷データに応じて変調されながら発せられる。また、このレーザ光は、ガルバノミラー又はポリゴンミラーによって反射されて感光体ドラム３４上に走査される。これにより、感光体ドラム３４のそれぞれに印刷データ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色成分のラスタデータ）に応じた静電潜像が形成され、現像器３８によってトナー現像されることにより、印刷データに応じてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナー像が形成される。
【００３１】
プリントエンジン１４には、各感光体ドラム３４に対向する中間転写体として無端の転写ベルト４４が設けられている。この転写ベルト４４は、複数のロール４６に巻き掛けられて一定の線速で、感光体ドラム３４に接触しながら移動する。プリントエンジン１４では、各感光体ドラム３４に形成されたトナー像が、一次転写ロール４８によって転写ベルト４４に順に重畳されて転写される。
【００３２】
プリントエンジン１４には、転写ベルト４４が巻き掛けられるロール４６には、バックアップロール４６Ａが含まれ、このバックアップロール４６Ａに対向して二次転写ロール５０が設けられている。転写ベルト４４に転写されたトナー像は、バックアップロール４６Ａと二次転写ロール５０との間の転写位置へ送られる。
【００３３】
画像形成装置１０では、画像形成媒体として記録紙５２が用いられ、本体１２の下部には、この記録紙５２が収容される給紙トレイ５４が設けられている。また、画像形成装置１０には、フィードロール５６、レジストロール５８を含む搬送路６０が形成されている。
【００３４】
記録紙５２は、フィードロール５６によって給紙トレイ５４から取り出されてレジストロール５８へ向けて搬送される。また、この記録紙５２は、転写ベルト４４上のトナー像の移動に同期されてレジストロール５８から、バックアップロール４６Ａと二次転写ロール５０の間の転写位置へ送られ、転写ベルト４４上のトナー像が転写される。
【００３５】
また、搬送路６０には、二次転写ロール５０の下流側に定着器６２及び排紙ロール６６が配置されている。トナー像が転写された記録紙５２は、定着器６２を通過するときに、定着ロール６６によって加圧及び加熱されることによりトナー像が溶融固着され、この後に、排紙ロール６４によって排紙トレイ６８上へ送り出される。これにより、画像形成装置１０では、原稿２０に記録された画像が複写された記録紙５２が得られる。
【００３６】
一方、図１に示されるように、画像形成制御部２８には、所定の画像処理が終了した画像データが入力されることにより、該画像データからＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に分解したラスタデータ（印刷データ）を生成する画像処理部７０、画像処理部７０で生成された印刷データが順に格納されるスプーラ７２及び、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各印刷データに基づいて半導体レーザ４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、４２Ｋのそれぞれを駆動する駆動信号を生成する駆動信号生成部７４及び、これらの作動を制御する処理コントローラ７６が設けられている。
【００３７】
また、プリントエンジン１４には、半導体レーザ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋを駆動する駆動回路７８Ｙ、７８Ｍ、７８Ｃ、７８Ｋ（以下、特に限定しないときには駆動回路７８とする）が設けられている。
【００３８】
駆動信号生成部７４と各駆動回路７８とは、伝送ケーブル８０によって接続されており、これにより、駆動信号生成部７４で生成された駆動信号に応じてレーザ光が、半導体レーザ４２のそれぞれから射出される。これにより、画像形成装置１０では、画像データに応じた画像が記録紙５２に形成される。
【００３９】
ところで、第１の実施の形態に適用した画像形成装置１０では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーを用いた可視画像を記録紙５２に形成すると共に、可視光では視認できない不可視画像の形成が可能となっている。
【００４０】
図２に示されるように、プリントエンジン１４には、画像形成ユニット３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと共に画像形成ユニット３０Ｆが設けられている。また、プリントエンジン１４には、画像形成ユニット３０Ｆに対応する露光走査ユニット３２として、露光走査ユニット３２Ｆが設けられている。
【００４１】
画像形成ユニット３０Ｆには、現像器３８として、可視光域の光を吸収すると共に、非可視光域の光（例えば、赤外線、紫外線）を反射するトナー（画像形成材料）を用いる現像器３８Ｆが設けられている。画像形成装置１０では、一例として赤外線（赤外光）を反射する画像形成材料（以下、不可視トナーとする）を用いるが、これに限らず、紫外線を反射する画像形成材料など、可視光域の光を吸収し、可視光を除く何れかの領域の光を反射する画像形成材料であれば任意の構成を適用することができる。
【００４２】
プリントエンジン１４では、露光走査ユニット３２Ｆで走査されるレーザ光によって画像形成ユニット３０Ｆの感光体ドラム３４に静電潜像が形成され、現像器３８Ｆで現像処理されることにより、赤外線を照射することにより顕像化されるトナー像（不可視トナー像）が形成される。
【００４３】
プリントエンジン１４では、画像形成ユニット３０Ｆで形成される不可視トナー像が、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色トナー像に重ねられるように転写ベルト４４に転写され、記録紙５２には、不可視トナー像を含む画像が形成される。
【００４４】
図１に示されるように、プリントエンジン１４には、駆動回路７８として、露光走査ユニット３２Ｆの半導体レーザ４２Ｆを駆動する駆動回路７８Ｆが設けられている。また、画像形成制御部２８には、メモリ８２が設けられている。
【００４５】
画像形成装置１０では、基準画像として記録紙５２に形成する不可視画像が予め設定されており、メモリ８２には、この不可視画像の画像データが記憶されている。画像処理部７０では、画像データから記録紙５２の１ページ分のラスタデータを生成するときに、メモリ８０に記憶された画像データに基づいて不可視画像を形成するためのラスタデータを生成し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の印刷データと共にスプーラ７２に格納する。
【００４６】
駆動信号生成部７４では、スプーラ７２に格納されている印刷データから、半導体レーザ４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋの駆動信号と共に、半導体レーザ４２Ｆの駆動信号を生成して出力する。これにより、記録紙５２には、予め設定されている不可視画像が形成される。
【００４７】
ここで、不可視画像としては、少なくとも記録紙５２の搬送方向となる副走査方向に沿って連続したパターンの画像が適用される。また、画像形成装置１０では、この不可視画像が、記録紙５２上での画像形成可能領域内で、可視画像を形成する画像形成領域を外れた領域（画像形成領域外の領域）に形成されるようにしている。
【００４８】
図３（Ａ）には、一例とする不可視画像８４が示されている。この不可視画像８４は、記録紙５２上で画像形成装置１０での画像形成可能領域（ここでは、記録紙５２の全面）内で、かつ、画像データに応じた画像が形成される領域（以下、画像形成領域８６とする）を外れた領域として、記録紙５２の主走査方向（図３（Ａ）の矢印Ｈ方向）に沿った両端部に形成される。また、この不可視画像８４は、副走査方向（図３（Ａ）の矢印Ｖ方向）に沿って連続されるように所定幅のライン状とされている。
【００４９】
一方、図２に示されるように、画像形成装置１０には、定着器６２と排紙ロール６４の間に、検出センサ８８が設けられている。この検出センサ８８は、定着器６２を通過した記録紙５２上で不可視画像８４が形成される位置に対向するように配置される。また検出センサ８８は、記録紙５２が通過するときに赤外線を射出すると共に、記録紙５２から反射される赤外光を受光し、受光量に応じた電気信号を出力する。なお、この検出センサ８８は、排紙トレイ６８上へ送り出される記録紙５２の通過を検出する排紙センサの機能を合わせ持つものであってもよく、また、排紙センサと並んで配置されるものであっても良い。
【００５０】
図１に示されるように、この検出センサ８８は、画像形成制御部２８の処理コントローラ７６に接続されている。処理コントローラ７６は、定着器６２を通過した記録紙５２から不可視画像８４を検出し、記録紙５２に不可視画像８４が適正に形成されているか否かを判定する。
【００５１】
処理コントローラ７６では、不可視画像８４が適正に形成されたと判断されたときには、該当ページのラスタデータを順にスプーラ７２から消去する。また、処理コントローラ７６は、不可視画像８２に異常が検出されると、該当ページのラスタデータをスプーラ７２から再送し、改めて該当ページの画像形成処理を行う。
【００５２】
以下に第１の実施の形態の作用として、画像形成装置１０の処理を説明する。
【００５３】
画像形成装置１０では、画像読取部１６で原稿２０から読み取った画像などの画像データが、画像形成制御部２８に入力される。画像形成制御部２８は、この画像データを受け付けると、所定の画像処理を施す。また、画像形成制御部２８に設けられている画像処理部７０で画像データに基づいた印刷データを生成し、この印刷データがスプーラ７２に格納される。このときに、複数ページ分の画像データが入力されると、各ページの画像データに基づいた印刷データが順にスプーラ７２に格納される。
【００５４】
駆動信号生成部７４は、スプーラ７２に格納された印刷データを１ページ分ずつ読み込んで、半導体レーザ４２の駆動信号を生成し、生成した駆動信号を露光走査ユニット３２へ出力する。露光走査ユニット３２では、駆動信号が入力されることにより、この駆動信号に基づいて半導体レーザ４２駆動される。これにより、各画像形成ユニット３０の感光体ドラム３４には、印刷データに応じたトナー像が形成される。
【００５５】
各感光体ドラム３４のトナー像は、転写ベルト４４に重畳されるように転写され、この転写ベルト４４のトナー像が記録紙５２に転写されることにより、画像データに応じた画像が形成された記録紙５２が排紙トレイ６８に順に排出される。
【００５６】
ところで、画像形成装置１０では、予め設定されているパターンの不可視画像８４を記録紙５２に形成し、記録紙５２に不可視画像８４が適正に形成されているか否かを確認することにより、画像データに応じた適正な画像が記録紙５２に形成されているか否かを判定する。
【００５７】
ここで、図４を参照しながら、画像形成制御部２８で実行される処理を説明する。このフローチャートは、例えば、画像データに応じて生成された印刷データがスプーラ７２に格納されることにより実行され、最初のステップ２００では、カウンタＮの初期設定（リセット、Ｎ＝０）を行い、次ぎのステップ２０２では、１ページ目にセットする（Ｎ＝Ｎ＋１）。
【００５８】
この後、ステップ２０４では、Ｎページ目の印刷データに基づいた駆動信号をプリントエンジン１４に出力する。このとき、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の印刷データと共に、不可視画像８２の印刷データに基づいた駆動信号が出力され、プリントエンジン１４では、Ｙ、Ｍ、Ｙ、Ｋ及び不可視トナー像が形成される。さらに、これらのトナー像が記録紙５２に転写される（ステップ２０６の画像形成処理）。
【００５９】
次ぎのステップ２０８では、トナー像が定着された記録紙５２の先端が検出センサ８８に対向する位置に達したか否かを確認する。これは、例えば、検出センサ８８と別に設けている排紙センサの検出結果を用いてもよく、また、記録紙５２がレジストロール５８によって送り出されてからの経過時間を適用してもよい。
【００６０】
ここで、記録紙５２の先端が検知センサ８８に対向する位置に達すると、ステップ２０８で肯定判定されてステップ２１０へ移行する。このステップ２１０では、検出センサ８８の出力を順に読み込む。
【００６１】
これと共に、ステップ２１２では、検出センサ８８の出力から得られる画像（画像データ）と予め設定された不可視画像８４（画像データ）を照合し、ステップ２１４では、不可視画像８４が適正に形成されているか否かを確認する。
【００６２】
このときに、記録紙５２に不可視画像８４が適正に記録されていると、ステップ２１４で肯定判定されてステップ２１６へ移行する。このステップ２１６では、該当ページ（Ｎページ目）の印刷データを、スプーラ７２から削除する。
【００６３】
すなわち、図３（Ｂ）に示されるように、記録紙５２に不可視画像８４が適正に形成されていると、画像データに応じた画像９０も適正に形成されていると判断して、該当ページに対する処理を終了する。
【００６４】
また、図４のフローチャートでは、ステップ２１８で、最終ページとなったか否かを確認し、最終ページに達していなければ、ステップ２１８で否定判定してステップ２０２へ戻り、次のページに対する処理を開始する。
【００６５】
一方、画像形成制御部２８からプリントエンジン１４へ出力される信号（ここでは、駆動信号生成部７４から各駆動回路７８へ出力される駆動信号）が、ノイズの影響を受けるなどして伝送されるデータに伝送不良など生じることがある。このときには、記録紙５２に記録される画像９０には、主走査方向に沿って画像がずれる画素ずれが生じたり、また、図３（Ｃ）に示されるように、主走査方向に沿ってスジ状に、画像が記録されなくなるライン抜け９２などが生じる。
【００６６】
このときには、記録紙５２に形成される不可視画像８４にもライン抜けなどが生じ、不適正な不可視画像８４Ａが形成される。
【００６７】
これにより、図４に示されるフローチャートでは、ステップ２１４で否定判定されてステップ２２０へ移行する。このステップ２２０では、記録紙５２に形成している画像に不良が発生したことを報知する報知処理を行う。この報知処理は、例えば、画像形成装置１０の複写機能を用いて原稿２０に記録された画像の複写を行っているときには、アラームを発したり、図示しない操作パネル上にメッセージを表示すればよい。また、プリンタ機能を用いて、通信回線を介して受付けた画像データに基づいた画像形成処理を行っているときには、該当画像データの送信元へメッセージを送信すればよい。さらに、この報知処理は省略してもよい。
【００６８】
ステップ２２０で報知処理を行うと、ステップ２０４へ戻り、該当ページの印刷データを読み出して、該当ページの画像形成処理を改めて実行する。
【００６９】
このようにして画像形成処理を行うことにより、印刷データの伝送不良が生じていないときには、図５（Ａ）に示されるように、１ページ目の画像が記録された記録紙５２Ａ、２ページ目の画像が記録された記録紙５２Ｂ、３ページ目の画像が記録された記録紙５２Ｃ、４ページ目の画像が記録された記録紙５２Ｄが順に排出される。
【００７０】
これに対して、例えば、２ページ目の画像を形成するときに伝送不良が生じると、再度、２ページ目の画像形成処理が行われる。これにより、図５（Ｂ）に示されるように、記録紙５２Ａの次に、不良と判定された記録紙５２Ｅが排出されるが、この記録紙５２Ｅの次ぎに、改めて画像形成処理が行われた記録紙５２Ｂが出力される。
【００７１】
また、画像形成装置１０で処理速度が速いと、２ページ目の画像の判定が行なわれているときに、３ページ目に対する画像形成処理が開始されていることがある。このときには、例えば、図５（Ｃ）に示されるように、記録紙５２Ｅに続いて３ページ目の記録紙５２Ｃが出力され、この次に、改めて画像形成処理が行われた記録紙５２Ｂが出力される。
【００７２】
なお、排紙ロール６４の手前に、バッファ部を設け、記録紙５２を一次的に貯留可能として、記録紙５２の排出順序を入れ替えるようにしてもよい。これにより、例えば、２ページ目の記録紙５２に形成している不可視画像が予め設定された画像と一致しないときに、既に次のページである３ページ目への画像形成処理が開始されているときには、３ページ目の画像が形成された記録紙５２Ｃをバッファ部へ案内する。
【００７３】
この後、新たに２ページ目の画像が形成された記録紙５２Ｂが排出されると、バッファ部から３ページ目の記録紙５２Ｃを排紙することにより、図５（Ｂ）に示される順序で排出されるようにしてもよい。このようなバッファ部は、例えば、両面印刷用の搬送路を利用して形成することができる。
【００７４】
〔第２の実施の形態〕
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と同等の構成については、同じ符号を付与してその説明を省略する。
【００７５】
図６には、第２の実施の形態に係る画像形成装置１０Ａの要部が示されている。この画像形成装置１０Ａの本体１２Ａには、排紙ロール６４の手前（記録紙５２の搬送方向上流側）に切替えガイド９４が設けられた搬送路６０Ａが形成されている。また、本体１２Ａには、下部に廃棄トレイ９６が設けられ、搬送路６０Ａは、切替えガイド９２から廃棄トレイ９４へ至るように分岐されている。
【００７６】
図７に示されるように、画像形成装置１０Ａの画像形成制御部２８Ａに設けられている処理コントローラ７６Ａには、切替えガイド９４を操作するアクチュエータ９８が接続されている。
【００７７】
処理コントローラ７６Ａは、記録紙５２に形成された不可視画像８４が予め設定されている画像と相違する不適切な画像であると判定すると、アクチュエータ９８を作動して、該当記録紙５２が廃棄トレイ９６へ搬送されるように搬送方向を切替える。
【００７８】
図８には、このように構成されている画像形成装置１０Ａでの処理の一例を示している。このフローチャートでは、印刷データがスプーラ７２に格納されると実行され、初期設定を行った後、１ページ目から画像形成処理を開始する（ステップ２００〜ステップ２１８）。
【００７９】
ここで、検出センサ８８によって検出される記録紙５２の不可視画像８４を予め設定されている不可視画像８４と照合し、適正な不可視画像８４でない場合、ステップ２１４で否定判定されてステップ２３０へ移行する。このステップ２３０では、アクチュエータ９８を作動させて切替えガイド９４を操作し、該当記録紙５２が廃棄トレイ９６へ案内されるようにする。なお、切替えガイド９４は、例えば、廃棄トレイ９６へ向けて搬送される記録紙５２の後端が通過した後、次の記録紙５２の先端が検出センサ８８に達するまでの間に戻されるものであれば良い。
【００８０】
これにより、画像形成装置１０Ａでは、図５（Ａ）に示され順で記録紙５２を排紙トレイ６８上へ排出することができる。
【００８１】
〔第３の実施の形態〕
以下に、本発明の第３の実施の形態を説明する。なお、第３の実施の形態において、第１の実施の形態と同等の構成については、同じ符号を付与してその説明を省略する。
【００８２】
図９には、第３の実施の形態に係る画像形成装置１０Ｂが示されている。この画像形成装置１０Ｂでは、転写ベルと４４の移動方向（図９の矢印方向）で、画像形成ユニット３０Ｆの下流側に、検出センサ８８が配置されている。この検出センサ８８は、不可視画像８４となる不可視トナー像が、転写ベルト４４に転写されると、この転写ベルト４４に転写される不可視トナー像が、転写位置に達する前に検出する。
【００８３】
この画像形成装置１０Ｂの画像形成制御部２８Ｂでは、バックアップロール４６Ａと二次転写ロール５０の接触部である転写位置へ向けてトナー像が移動するときに、検出センサ８８の出力（検出結果）から、適切な不可視画像８４となる不可視トナー像であるか否かを判定する。
【００８４】
また、画像形成制御部２８Ｂでは、転写ベルト４４上の不可視トナー像が、記録紙５２に転写されたときに適切な不可視画像８４を形成しうるトナー像と相違すると判定すると、記録紙５２への該当トナー像の転写を中止し、新たなトナー像の生成を行う。このときに、画像形成装置１０Ｂでは、転写ベルト４４上のトナー像がクリーナ１００によって除去される。
【００８５】
図１０には、第３の実施の形態に係る画像形成装置１０Ｂでの処理の流れを示している。このフローチャートは、例えば、スプーラ７２に印刷データが格納されると実行され、初期設定を行うと、１ページ目から印刷データを伝送する（ステップ２００〜２０４）。これにより、ステップ２４０では、トナー像の生成が開始され、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像と共に不可視トナー像が重畳されて転写ベルト４４に転写される。
【００８６】
ステップ２４２では、この転写ベルト４４上の不可視トナー像を検出し、次のステップ２４４では、この検出結果に基づいて画像照合を行う。ステップ２４６では、転写ベルト４４上の不可視トナー像が、適正な不可視画像８４を形成できる不可視トナー像が形成されているか否かを判定する。
【００８７】
ここで、適正な不可視画像８４が得られる不可視トナー像が形成されていると、ステップ２４６で肯定判定してステップ２４８へ移行する。このステップ２４８では、転写ベルト４４上のトナー像の移動に同期して、レジストロール５８から転写位置へ記録紙５２を送り出す。これにより、トナー像に応じた画像が形成された記録紙５２は、排紙トレイ６８上へ送り出される。
【００８８】
これに対して、適正な不可視画像８４が得られる不可視トナー像となっていない場合、ステップ２４６で否定判定されてステップ２５０へ移行する。このステップ２５０では、レジストローラ５８からの記録紙５２の送り出しを停止する。
【００８９】
これにより、転写ベルト４４上のトナー像は、転写位置を通過するとクリーナ１００によって転写ベルト４４上から除去される。
【００９０】
また、ステップ２５０で記録紙５２の送り出しを停止すると、ステップ２０４へ戻ることにより、改めて、該当ページに対するトナー像の形成が開始される。
【００９１】
これにより、画像形成装置１０Ｂでは、それぞれに画像が形成された記録紙５２が、ページ順に排出される（図５（Ａ）参照）。
【００９２】
このように、本実施の形態に適用した画像形成装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃでは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の印刷データと共に不可視画像を形成する印刷データを画像形成制御部２８、２８Ａ、２８Ｂからプリントエンジン１４へ伝送し、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー像又は画像と共に不可視トナー像又は不可視画像を形成する。また、画像形成装置１０、１０Ａ、１０Ｂでは、不可視トナー像又は不可視画像が適正に形成されているか否かを判定する。これにより、記録紙５２に、画像データに応じた適正な画像が形成されているか否かを的確に判断することができる。
【００９３】
また、不可視画像８４として副走査方向に連続する画像を用いることにより、主走査ラインがずれたり抜けるライン抜けを的確に検出することができる。
【００９４】
また、不可視画像８４として、副走査方向に沿った直線を用いることにより、この直線に切れが無いか否かから、印刷データの伝送不良が発生したか否かを的確に検出することができる。
【００９５】
さらに、記録紙５２上の画像形成領域８６を外れた位置に不可視画像８４を形成するので、不可視画像８４とＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像が重なって、記録紙５２に形成する画像が損ねられたり、不可視画像８４を的確に検出することができなくなってしまうのを確実に防止することができる。
【００９６】
また、画像形成装置１０、１０Ａ、１０Ｂでは、適正な画像が形成されていないと判定されたときに、該当画像を改めて形成するので、画像が適正に形成された記録紙を得ることができる。
【００９７】
さらに、画像形成装置１０Ａ、１０Ｂでは、適正な画像が形成されていないと判定された記録紙５２が排出されないようにしているので、適正な画像が形成された記録紙５２の間に、適正な画像が形成されていないと判定された記録紙５２が混じってしまうのを確実に防止することができる。
【００９８】
また、画像形成装置１０Ｂでは、転写ベルト４４上のトナー像を用いて、適正な不可視画像８４が形成されるか否かを確認し、適正な不可視画像が形成されないと判定されるときには、該当トナー像の記録紙５２へ転写を中止するので、無駄に記録紙５２が消費されてしまうのを抑制することができる。
【００９９】
なお、画像形成装置１０では、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各トナー像を並行して形成するものであるが、転写ベルト４４の移動方向に沿って順に画像形成ユニット３０が配置されているので、印刷データの伝送開始およびレーザ光の走査開始のタイミングにずれが生じている。
【０１００】
すなわち、図１１（Ａ）に示されるように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、不可視（Ｆ）の各色の印刷データの伝送開始タイミングに時間Δｔの差が生じ、これに合わせて印刷データの伝送終了時間、走査露光開始時間、走査露光終了時間にずれが生じる。このときに、不可視トナー像を形成する画像形成ユニット３０Ｙを最下流に配置することにより、不可視トナー像の形成終了が最も遅くなる。
【０１０１】
また、図１２に示されるように、プリントエンジン１４Ａに設ける走査露光ユニット１１０Ｙ、１１０Ｍ、１１０Ｃ、１１０Ｋにエラー検出回路１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋを設けることにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの印刷データにデータ不良が発生しているか否かを検出することができる。
【０１０２】
ここから、合成回路１１４を設け、エラー検出回路１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋでデータ不良を検出したときに、検出信号を合成回路１１４へ出力することにより、合成回路１１４では、印刷データのデータ不良の発生のみでなく、該当する色を示す画像が形成されるように駆動回路７８Ｆへ出力する駆動信号を合成する。
【０１０３】
これにより、例えば、図１１（Ｂ）に示されるように、記録紙５２上で、副走査方向に不可視画像としてチェック画像１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃ、１１６Ｋを形成するようにできる（以下、総称するときはチェック画像１１６とする）。
【０１０４】
このチェック画像１１６の有無を検出センサ８８で検出することにより、記録紙５２に形成される画像に対して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色で個別に発生する印刷データの伝送不良を含めた判定を行なうことができる。
【０１０５】
図１３には、合成回路１１４で実行する処理の一例を示している。このフローチャートは、印刷データの伝送が開始されることにより、不可視画像の印刷データに基づいた感光体ドラム３４の走査露光と並行して実行される。このとき、プリントエンジン１４Ａでは、エラー検出回路１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋのそれぞれが印刷データのエラー検出を行う。
【０１０６】
ここで、最初のステップ２６０では、Ｙ色に対応するエラー検出回路１１２Ｙが印刷データの伝送エラーを検出したか否かを確認する。また、ステップ２６２では、Ｍ色に対応するエラー検出回路１１２Ｍが印刷データの伝送エラーを検出したか否かを確認し、ステップ２６４では、Ｃ色に対応するエラー検出回路１１２Ｃが印刷データの伝送エラーを検出したか否かを確認する。さらに、ステップ２６６では、Ｋ色に対応するエラー検出回路１１２Ｋが印刷データの伝送エラーを検出したか否かを確認する。
【０１０７】
ここで、エラー検出回路１１２Ｙが印刷データのデータエラーを検出すると、ステップ２６０で肯定判定してステップ２６８へ移行し、Ｙ色の印刷データに伝送エラーが生じたことを示すチェック画像１１６Ｙを形成するように設定する。
【０１０８】
また、エラー検出回路１１２Ｍが印刷データのデータエラーを検出すると、ステップ２６２で肯定判定してステップ２７０へ移行してＭ色の印刷データに伝送エラーが生じたことを示すチェック画像１１６Ｍを形成するように設定し、エラー検出回路１１２Ｃが印刷データの伝送エラーを検出すると、ステップ２６４で肯定判定してステップ２７２へ移行してＣ色の印刷データに伝送エラーが生じたことを示すチェック画像１１６Ｃを形成するように設定する。さらに、エラー検出回路１１２Ｋが印刷データの伝送エラーを検出すると、ステップ２６６で肯定判定してステップ２７４へ移行し、Ｋ色の印刷データに伝送エラーが生じたことを示すチェック画像１１６Ｋを形成するように設定する。
【０１０９】
この後、ステップ２７６では、可視画像であるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの走査露光が終了したか否か、すなわち、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの印刷データの伝送が終了したか否かを確認し、ステップ２７６で肯定判定するとステップ２７８へ移行する。このステップ２７６では、何れかの色のチェック画像１１６を露光（形成）するように設定されたか否かを確認する。
【０１１０】
このときに、何れか少なくとも１色のチェック画像１１６が形成されるように設定されていると、ステップ２７８で肯定判定してステップ２８０へ移行し、該当チェック画像１１６が形成されるように半導体レーザ４２Ｆを駆動して走査露光を行う。
【０１１１】
これにより、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの何れかの印刷データにエラーが生じていると、該当する色の画像が適正に形成されていないことを示すチェック画像１１６が記録紙５２に不可視画像として形成される。この不可視画像を、検出センサ８８によって検出されたときに、該当ページの画像形成処理を改めて実行することにより、適正な画像が形成された記録紙５２を得ることができる（図１１（Ｂ）参照）。
【０１１２】
なお、ここでは、不可視画像の印刷データに対するエラー検出を省略しているが、不可視画像に対するエラー検出を行うようにしてもよい。このときに、不可視画像を除く色に、エラーが発生していないと判断されるときには、該当記録紙５２には、適正な可視画像が形成されていると判定して、該当ページに対する再画像形成処理を行わないようにしてもよい。
【０１１３】
一方、画像形成装置には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のデータを順に伝送して画像形成処理を行うものがある。図１４には、その一例とする画像形成装置１２０が示されている。
【０１１４】
この画像形成装置１２０では、複数の給紙トレイ５４Ａ、５４Ｂ、５４Ｃ又は手差しトレイ５４Ｄから記録紙５２を取り出して搬送する搬送路６０Ｂが形成されている。また、画像形成装置１２０のプリントエンジン１４Ｂには、感光体ドラム３４Ａと、この感光体ドラム３４Ａへレーザ光を走査しながら照射する走査露光ユニット３２Ａ、感光体ドラム３４Ｂに対向して現像ユニット１２２が設けられている。この現像ユニット１２２には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の現像器１２４Ｙ、１２４Ｍ、１２４Ｃ、１２４Ｋと共に、不可視画像用の現像器１２４Ｆが設けられており、現像器１２４Ｙ、１２４Ｍ、１２４Ｃ、１２４Ｋ、１２４Ｆが順に感光体ドラム３４Ａに対向される。
【０１１５】
画像形成装置１２０では、感光体ドラム３４ＡにＹ色のトナー像が形成されると、このトナー像を転写ベルト４４Ａに転写し、さらに、転写ベルト４４Ａから記録紙５２に転写する。また、画像形成装置１２０では、Ｙ色のトナー像の転写が終了すると、次に、感光体ドラム３４ＡにＭ色のトナー像を形成して記録紙５２に重畳させて転写する。これを、Ｃ及びＫの各色についても繰り返すことにより、記録紙５２に画像データに応じた画像が形成される。
【０１１６】
また、図１５に示されるように、画像形成装置１２０の画像形成制御部２８Ｃは、画像処理部７０ＡでＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の印刷データを生成し、スプーラ７２Ａに格納し、この後、所定のタイミングで、駆動信号生成部７４Ａから、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の印刷データを伝送する。
【０１１７】
プリントエンジン１４Ｂでは、エラー検出回路１１２で印刷データの伝送エラーを検出しながら、印刷データに基づいて駆動回路７８Ａが半導体レーザ４２Ａを駆動する。また、プリントエンジン１４Ｂでは、駆動信号生成部１２６で、エラー検出回路１１２の検出結果に基づいてチェック画像１１６Ｙ、１１６Ｍ、１１６Ｃ、１１６Ｋを形成する駆動信号を生成する。
【０１１８】
このような画像形成装置１２０では、Ｙ色の印刷データが画像形成制御部２８Ｃからプリントエンジン１４Ｂに伝送され、この印刷データに基づいて半導体レーザ４２Ａが駆動されて走査露光が行われる。また、画像形成装置１２０では、この後に、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれの印刷データに基づいた走査露光が順に行われる。
【０１１９】
このときに、エラー検出回路１１２によってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各印刷データに対する伝送エラー（データエラー）が発生しかを検出し、駆動信号生成部１２６では、データエラーが発生した色に対応するチェック画像１１６が形成されるように半導体レーザ４２Ａの駆動信号を生成する。
【０１２０】
これにより、記録紙５２に形成される不可視画像から、該当記録紙５２の画像が適正に形成されているか否かを判定することができる。
【０１２１】
このように、可視画像を形成するときに、可視画像を形成する印刷データが適正な印刷データであるか否かを判定し、不適正な印刷データであるときに、該当する情報を示す不可視画像を形成することにより、この不可視画像を検出することにより、該当ページの画像が適正に形成されているか否かを的確に判定することができる。
【０１２２】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。本実施の形態では、印刷データに基づいて感光体を走査露光する任意の構成の画像形成装置に適用することができる。また、本発明では、電子写真プロセスを適用した画像形成装置のみでなく、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの液滴を記録紙へ吐出して画像を形成する構成であってもよく、また、任意の画像形成材料を用いて各種の画像形成媒体に画像を形成する画像形成装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１２３】
１０、１０Ａ、１０Ｂ    画像形成装置
１４    プリントエンジン
２８    画像形成制御部
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ    画像形成ユニット
３０Ｆ    画像形成ユニット
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ    走査露光ユニット
３２Ｆ    走査露光ユニット
３４    感光体ドラム
３８Ｙ、３８Ｍ、３８Ｃ、３８Ｋ    現像器
３８Ｆ    現像器
４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋ    半導体レーザ
４２Ｆ    半導体レーザ
４４    転写ベルト
５２    記録紙
６０、６０Ａ    搬送路
７０    画像処理部
７２    スプーラ
７４    駆動信号生成部
７６、７６Ａ    処理コントローラ
８０    伝送ケーブル
８２    メモリ
８４    不可視画像
８８    検出センサ
９４    切替えガイド
【図１】
2010286641.tif 000003
【図２】
2010286641.tif 000004
【図３】
2010286641.tif 000005
【図４】
2010286641.tif 000006
【図５】
2010286641.tif 000007
【図６】
2010286641.tif 000008
【図７】
2010286641.tif 000009
【図８】
2010286641.tif 000010
【図９】
2010286641.tif 000011
【図１０】
2010286641.tif 000012
【図１１】
2010286641.tif 000013
【図１２】
2010286641.tif 000014
【図１３】
2010286641.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2010286641.tif 000017