(57)【要約】【課題】運用する状況に応じてクローラ部の形状を容易に変更することができるセミクローラ型作業車両を提供する。【解決手段】セミクローラ型トラクタは、出力軸７１と、駆動スプロケット５２と、支持ケース５６と、伝達ギア５３と、支持ケース固定機構５７と、を備える。出力軸７１は、クローラ部１５の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン側の駆動力を出力する。駆動スプロケット５２には、伝達ギア５３を介して出力軸７１の回転が伝達され、クローラ部１５のクローラベルト５１を駆動する。支持ケース５６は、駆動スプロケット５２を支持し、出力軸７１の軸線を中心にして回転可能に構成される。支持ケース固定機構５７は、支持ケース５６に支持される駆動スプロケット５２の位置を固定するためのものである。そして、クローラ部１５は、側面視で駆動スプロケット５２を頂点とする三角形状に構成される。【選択図】図２
2010184678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前後方向の一側に配置される車輪と、他側に配置されるクローラ部と、を備えるセミクローラ型作業車両において、
前記クローラ部の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン側の駆動力を出力する出力軸と、
前記クローラ部のクローラベルトを駆動する駆動輪と、
前記駆動輪を支持し、出力軸の軸線を中心にして回転可能に構成される支持手段と、
前記出力軸から出力される駆動力を前記駆動輪に伝達するための伝達手段と、
前記支持手段に支持される前記駆動輪の位置を固定するための固定手段と、
を備え、
前記クローラ部は、側面視で前記駆動輪を頂点とする三角形状に構成されることを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【請求項２】
請求項１に記載のセミクローラ型作業車両であって、
前記伝達手段は、前記支持手段に内蔵されることを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のセミクローラ型作業車両であって、
前記固定手段は、
出力軸の軸線を中心とした円弧状の仮想線上に適宜の間隔をあけて配置される複数の支持孔が形成される固定ピン支持部材と、
前記支持孔に挿入することで前記支持手段を固定可能な固定ピンと、
を有することを特徴とするセミクローラ型作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセミクローラ型作業車両に関するものであり、詳細には、クローラベルトを駆動する駆動輪に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
前後方向の一側に車輪を配置し、他側にクローラ部を配置するセミクローラ型作業車両においては、前記クローラ部を側面視で上方に凸となるような略三角形状に形成し、当該クローラ部を駆動する駆動輪を前記三角形の上側の頂点に配置する構成が従来から知られている。このようなセミクローラ型作業車両において、機体（走行ミッション装置や後部アクスル装置）から出力軸を突出させて配置し、当該出力軸によって前記駆動輪を直接的に駆動するように構成することがある。この種のクローラ部を開示するものとして例えば特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第３５８３５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、セミクローラ型作業車両において前記クローラ部のクローラベルトがなす三角形の形状は、運用する状況によって様々に変更できると便利である。例えば、車両後部にクローラを備えるとともに後方に作業機を連結する構成のセミクローラ型トラクタでは、作業機の種類によっては、当該作業機がクローラ部と干渉することを避けるために、クローラの三角形を前方に偏らせるように構成したいことがある。また、大きな駆動力を必要とする場合には、クローラベルトの接地面と駆動輪との距離が大きくなるように当該駆動輪を配置し、クローラベルトの駆動輪に対する巻掛け角度を大きくすることが有利である。
【０００５】
しかし、特許文献１のような従来のセミクローラトラクタは、クローラ部の形状を変更することを想定した構成になっていない。例えば、特許文献１のクローラ部の頂点の１つに位置する駆動輪は、エンジン側の駆動力をクローラベルトに伝達する動力伝達機構の一部をなしており、移動させることは不可能であった。
【０００６】
本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、運用する状況に応じてクローラ部の形状を容易に変更することができるセミクローラ型作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００８】
本発明の観点によれば、機体前後方向の一側に配置される車輪と、他側に配置されるクローラ部と、を備えるセミクローラ型作業車両において、以下の構成が提供される。即ち、セミクローラ型作業車両は、出力軸と、駆動輪と、支持手段と、伝達手段と、固定手段と、を備える。前記出力軸は、前記クローラ部の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン側の駆動力を出力する。前記駆動輪は、前記クローラ部のクローラベルトを駆動する。前記支持手段は、前記駆動輪を支持し、出力軸の軸線を中心にして回転可能に構成される。前記伝達手段は、前記出力軸から出力される駆動力を前記駆動輪に伝達するためのものである。前記固定手段は、前記支持手段に支持される前記駆動輪の位置を固定するためのものである。そして、前記クローラ部は、側面視で前記駆動輪を頂点とする三角形状に構成される。
【０００９】
これにより、支持手段を回転させることで駆動輪の位置を必要に応じて変位させ、その後、当該駆動輪を固定手段によって適宜の位置で固定することができる。これによって、作業を行う前又は作業中に、運用する状況に応じた形状にクローラ部の形状を変更することが可能となり、セミクローラ型作業車両を用いた作業を効率化できる。
【００１０】
前記のセミクローラ型作業車両においては、前記伝達手段は前記支持手段に内蔵されることが好ましい。
【００１１】
これにより、駆動力を駆動輪に伝達するための構成をコンパクトにまとめることができる。
【００１２】
前記のセミクローラ型作業車両においては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記固定手段は、固定ピン支持部材と固定ピンとを有する。前記固定ピン支持部材には、出力軸の軸線を中心とした円弧状の仮想線上に適宜の間隔をあけて配置される複数の支持孔が形成される。前記固定ピンは、前記支持孔に挿入することで前記支持手段を固定可能に構成される。
【００１３】
これにより、支持手段に支持されている駆動輪を、固定ピンを用いた簡単な作業で固定することができる。また、固定手段をシンプルに構成できるので、セミクローラ形作業車両の低コスト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係るセミクローラ型トラクタを示した側面図。
【図２】後側に偏る三角形を形成した状態のクローラ部の様子を示した拡大側面図。
【図３】クローラ部の構成を概略的に示した背面一部断面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面矢視図。
【図５】前側に偏る三角形を形成した状態のクローラ部の様子を示した拡大側面図。
【図６】クローラ部が前側に偏る三角形を形成しているときの支持ケース及び支持ケース固定手段の様子を示した側面一部断面図。
【図７】二等辺三角形を形成した状態のクローラ部の様子を示した拡大側面図。
【図８】クローラ部が二等辺三角形を形成しているときの支持ケース及び支持ケース固定手段の様子を示した側面一部断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るセミクローラ型トラクタ１０を示した側面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、セミクローラ型トラクタ１０が前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。
【００１６】
図１に示す農作業用のセミクローラ型作業車両としてのセミクローラ型トラクタ１０は、プラウ、ハロー、ローダ等の各種装置を必要に応じて装着し、様々な種類の作業を行うことが可能に構成されている。このセミクローラ型トラクタ１０の前部には前車輪１４が配置されており、後部にはクローラ部１５が配置されている。また、セミクローラ型トラクタ１０の前部であって、前車輪１４の上方には、開閉可能なボンネット２０が配置されている。
【００１７】
ボンネット２０内にはエンジン１９が収容されている。このエンジン１９は、セミクローラ型トラクタ１０が備える図略のフレームに直接又は防振部材等を介して支持されている。ボンネット２０の後方には、運転のための空間を構成するキャビン１６が配置されており、このキャビン１６の内部には各種の操作を行うための図略の操作部及び座席部が備えられている。セミクローラ型トラクタ１０のオペレータは、前記操作部を介して、セミクローラ型トラクタ１０の走行操作等を行うことができる。
【００１８】
エンジン１９は、前後方向に延びるクランク軸を有している。このクランク軸の後端には図略のフライホイールが固定されており、このフライホイールの回転がクラッチ及びシャフト等を介して図略のミッションケースに伝達される。エンジン１９の動力はミッションケースにおいて適宜変速された後、リアアクスル装置７０に伝達され、クローラ部１５を駆動する。なお、リアアクスル装置７０からクローラ部１５に駆動力を伝達するための機構の詳細については後述する。
【００１９】
また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０においては、機体の後部に連結装置９０が配置されており、この連結装置９０に前述したプラウ、ハロー等の各種の作業機を連結可能に構成されている。
【００２０】
次に、図２から図４までを参照してクローラ部１５について説明する。図２は、後側に偏る三角形を形成した状態のクローラ部１５の様子を示した拡大側面図である。図３は、クローラ部１５を駆動するための構成を概略的に示した背面一部断面図である。なお、図３においては、図面の内容が繁雑になることを避けるため、一部の構成の図示を省略している。図４は、図３のＡ−Ａ線断面矢視図である。
【００２１】
図２に示すように、クローラ部１５は、クローラベルト５１と、駆動スプロケット（駆動輪）５２と、揺動フレーム（転輪支持部）５４と、転輪８０と、前側アイドラ８４と、後側アイドラ８５と、前側テンションローラ８６と、後側テンションローラ８８と、を主要な構成として備えている。
【００２２】
クローラベルト５１は無端状に構成されており、駆動スプロケット５２、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５、及び転輪８０に巻き掛けられている。この結果、クローラベルト５１は図２の側面視に示すように、駆動スプロケット５２、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５を３つの頂点とする略三角形状となっている。駆動スプロケット５２は高い位置に配置される一方、前側アイドラ８４及び後側アイドラ８５は、地面に近い位置に配置されている。また、平面視において前側アイドラ８４は駆動スプロケット５２よりも前方に、後側アイドラ８５は駆動スプロケット５２よりも後方に、それぞれ配置される。
【００２３】
駆動スプロケット５２の構成について説明する。駆動スプロケット５２は、エンジン１９側からミッションケース、リアアクスル装置７０を介して伝達される駆動力によってクローラベルト５１を駆動するためのものである。本実施形態の駆動スプロケット５２はピン駆動型のものであり、ディスク３１と、ホイール３３と、嵌合ピン３４（図３）と、を主要な構成として備えている。
【００２４】
ディスク３１は、中央部に貫通状の支持孔が形成された円板状部材（リング状部材）として構成されている。この支持孔には、後述する伝達軸７２の端部を固定することができる。
【００２５】
ホイール３３は、図３に示すように、ディスク３１の外周部を挟むように軸方向に対面配置された２つのリング状部材から構成されている。ホイール３３を構成する一対のリング状部材は、固定ピン４２によってディスク３１に固定される。ディスク３１の径方向外側の空間は２つの前記リング状部材によって挟み込まれており、これにより、ホイール３３の外周部分に環状溝が形成されている。この環状溝には、クローラベルト５１の内周部に形成された後述の嵌合歯３５を差し込むことができる。
【００２６】
嵌合ピン３４は、ホイール３３に形成された前記環状溝の内部において周方向に等間隔で配置されている。それぞれの嵌合ピン３４は、ホイール３３を構成する２つのリング状部材の間に支持され、当該ホイール３３に固定される。
【００２７】
一方、前記クローラベルト５１の内周面には、凸状に形成された嵌合歯３５が所定の間隔をあけて周方向に複数配置されている。この嵌合歯３５がホイール３３の嵌合ピン３４と嵌合ピン３４の間に差し込まれることで、駆動スプロケット５２とクローラベルト５１とが嵌合し、駆動スプロケット５２の駆動力がクローラベルト５１に伝達される。
【００２８】
次に、リアアクスル装置７０から前記駆動スプロケット５２に駆動力を伝達するための構成について説明する。
【００２９】
リアアクスル装置７０には、出力軸７１が左右方向に突出するように配置されている。エンジン１９側の駆動力は出力軸７１を回転させ、この回転が、軸やギア等の動力伝達機構が内蔵されている支持ケース（支持手段）５６を介して駆動スプロケット５２に伝達される。この支持ケース５６は、図３に示すように背面視でクランク状に形成されている。支持ケース５６の左右方向の内側の端部は、前記リアアクスル装置７０に接続される。一方、支持ケース５６の左右方向外側の端部には、駆動スプロケット５２が伝達軸７２を介して支持されている。本実施形態の支持ケース５６の内側の端部は、当該支持ケース５６が前後方向に回転可能となるように、適宜のベアリングを介してセミクローラ型トラクタ１０の機体に回転可能に支持されている。更に、この支持ケース５６は、当該支持ケース５６の回転中心が出力軸７１の軸線と一致するようにして機体に取り付けられている。
【００３０】
図３に示すように、この支持ケース５６の回転中心部には、前記リアアクスル装置７０において左右外側に向かって延びる出力軸７１が差し込まれている。この出力軸７１の端部は、支持ケース５６内に適宜のベアリングを介して回転可能に支持されている。また、出力軸７１の左右外側の端部には駆動ギア７３が固定されている。前記支持ケース５６の内部において、伝達ギア（伝達手段）５３が出力軸７１と平行な軸線を有するように配置され、この伝達ギア５３は、支持ケース５６に回転可能に支持されている。また、伝達ギア５３は前記駆動ギア７３と互いに噛み合っている。
【００３１】
支持ケース５６の左右方向の外側の端部には、伝達軸７２が回転可能に支持されている。この伝達軸７２の一端には従動ギア７４が固定され、この従動ギア７４が前記伝達ギア５３と噛み合っている。伝達軸７２は左右方向外側に向かって延びて支持ケース５６から突出し、その端部にはディスク固定部３０が一体的に形成されている。このディスク固定部３０は大径部と小径部とを有しており、小径部は、駆動スプロケット５２のディスク３１に形成された前記支持孔に差し込まれる。一方、大径部はフランジ状に形成されており、前記ディスク３１における支持孔の周囲に複数のボルト４１を介して固定される。
【００３２】
駆動スプロケット５２は、図２に示す側面視において、支持ケース５６の回転中心から遠い側の端部（先端部）に配置される。従って、支持ケース５６が回転するに伴って、駆動スプロケット５２も出力軸７１の軸線を中心とする円弧状の軌跡を描いて移動することになる。
【００３３】
また、図２及び図３に示すように、本実施形態のクローラ部１５は、支持ケース５６を固定することで駆動スプロケット５２を位置決めするための支持ケース固定機構（固定手段）５７を備えている。図２には、支持ケース５６が後側に傾斜した状態で支持ケース固定機構５７によって固定された状態が示されている。
【００３４】
以下、この支持ケース固定機構５７の構成について説明する。支持ケース固定機構５７は、ケース固定ピン（固定ピン）５９と、固定ピン支持部材５８と、を主要な構成として備えている。
【００３５】
ケース固定ピン５９は棒状部材として形成されており、支持ケース５６に形成される差込孔７５に挿入可能になっている。本実施形態では図４に示すように、２つの差込孔７５が、伝達ギア５３を挟んで支持ケース５６の短手方向に並んで形成されている。この２箇所の差込孔７５にケース固定ピン５９をそれぞれ差し込んでボルト等の適宜の固定手段（図面において省略）で固定することで、前記支持ケース５６が回転しないように固定することができる。なお、本実施形態においては差込孔７５は貫通状に形成されているが、一側の端部が塞がれる構成に変更することも可能である。
【００３６】
固定ピン支持部材５８は、側面視において湾曲形状（円弧状）の板状部材として形成されており、クローラ部１５の近傍であって、セミクローラ型トラクタ１０の機体側に固定されている。本実施形態において固定ピン支持部材５８は、支持ケース５６に回転可能に支持される伝達ギア５３よりも左右方向の内側に位置している。図４に示すように、固定ピン支持部材５８は、クランク状に形成される支持ケース５６の左右方向での内側の端部（出力軸７１を覆っている部分）を跨ぐようにして取り付けられている。
【００３７】
図４に示すように、この固定ピン支持部材５８の平面部分には、ケース固定ピン５９を支持するための貫通状のピン孔（支持孔）６０が複数形成されている。ピン孔６０は、出力軸７１の軸線を中心とする円弧状の仮想線１００上に適宜の間隔をあけて計５個配置されている。
【００３８】
そして、上記のピン孔６０のうち、最も前方から数えて１番目と３番目、２番目と４番目、３番目と５番目のピン孔６０の組については、支持ケース５６の２箇所の差込孔７５に同時に重なることができる。従って、２本のケース固定ピン５９を差し込むピン孔６０の位置を上記の３通りの中から選択することで、支持ケース５６の位置（ひいては、駆動スプロケット５２の位置）を３段階で変化させることができる。
【００３９】
この構成で、クローラ部１５が図２のように後側に偏る三角形を形成しているときは、支持ケース５６の角度は図４のようになっている。即ち、最も前方から数えて３番目と５番目のピン孔６０が差込孔７５にそれぞれ重なった状態で、ケース固定ピン５９が差し込まれている。
【００４０】
図２のように支持ケース５６が後側に位置する状態では、駆動スプロケット５２の回転中心が出力軸７１の軸線よりも後側に位置している。このように、三角形状の上方の頂点である駆動スプロケット５２が後側に位置することによって、後側に偏ったクローラベルト５１の形状を実現している。また、図２に示す状態では、伝達ギア５３は前記出力軸７１の先端部のやや後ろ斜め上方に位置しており、前記伝達軸７２はこの伝達ギア５３の更に後ろ斜め上方に位置するようになっている。
【００４１】
以上の構成で、エンジン１９側から得られた駆動力により出力軸７１が回転すると、当該回転は、駆動ギア７３、伝達ギア５３、従動ギア７４の順に伝達されて伝達軸７２を回転させる。即ち、出力軸７１の駆動力は、直接的ではなく、伝達ギア５３を介して駆動スプロケット５２（伝達軸７２）に間接的に伝達されることになる。
【００４２】
図２に示す状態では、伝達ギア５３の回転中心は、出力軸７１の回転中心より後方かつ上方の位置に配置されている。また、伝達軸７２（従動ギア７４、駆動スプロケット５２）の回転中心は、伝達ギア５３の回転中心よりも後方かつ上方の位置に配置されている。この結果、駆動スプロケット５２の位置を出力軸７１の回転中心よりも後方かつ上方に偏らせ、クローラベルト５１の三角形を後側に傾かせると同時に、当該三角形における上側の頂点の角度を鋭くすることができる。
【００４３】
次に、揺動フレーム５４を取り付けるための構成について説明する。即ち、支持ケース５６の外面には、フレーム支持軸６１が形成されている。このフレーム支持軸６１は出力軸７１と軸線同士を一致させるように配置されており、前記支持ケース５６の外側の側面から左右方向外側に突出している。
【００４４】
クローラ部１５の下部には揺動フレーム５４が配置されている。この揺動フレーム５４は、その上端部が前記フレーム支持軸６１に揺動可能に支持される支持フレーム４５と、この支持フレーム４５に取り付けられたトラックフレーム４６と、を主要な構成として有している。
【００４５】
支持フレーム４５は、Ｖ字を上下逆さにしたような屈曲形状に構成されており、その中央部の折れ曲がった箇所が前記フレーム支持軸６１を介して支持ケース５６に支持されている。従って、支持フレーム４５は、この屈曲部分を中心として揺動することができる。一方、トラックフレーム４６は、前後方向に延びる角棒状に形成されており、支持フレーム４５の両端部に適宜の部材を介して固定されている。このトラックフレーム４６には、前側アイドラ８４、後側アイドラ８５及び複数の転輪８０が取り付けられている。
【００４６】
前側アイドラ８４及び後側アイドラ８５は、トラックフレーム４６の前端及び後端に直接的に取り付けられている。そして、複数の転輪８０が、前側アイドラ８４と後側アイドラ８５との間であって、トラックフレーム４６の下部に並列配置されている。
【００４７】
前側テンションローラ８６は、弾性部材を内蔵した張力付与ケース８７を介して支持フレーム４５の前側に取り付けられており、クローラベルト５１の前側の斜辺部分（即ち、前側アイドラ８４と駆動スプロケット５２の間の部分）に張力を付与することができる。図２に示すように、クローラ部１５が後側に傾斜する三角形に形成されている状態では、前側テンションローラ８６は前側の斜辺の中途部に位置し、クローラベルト５１に張力を付与している。
【００４８】
一方、後側テンションローラ８８は、前側テンションローラ８６と同様に、張力付与ケース８９を介して支持フレーム４５の後側に取り付けられている。後側テンションローラ８８は、クローラベルト５１の後側の斜辺部分（後側アイドラ８５と駆動スプロケット５２の間の部分）に張力を付与することができる。
【００４９】
ただし、図２に示す状態では、後側テンションローラ８８は後側の斜辺に接触しておらず、張力を付与していない。しかしながらこの構成は一例であって、図２のようにクローラ部１５が後側に傾斜する三角形となっている状態でも後側テンションローラ８８がクローラベルト５１に接触する構成に変更することもできる。
【００５０】
図２に示す状態のクローラベルト５１は、三角形のうち後側の斜辺（後側アイドラ８５と駆動スプロケット５２の間の部分）に対して前側の斜辺（前側アイドラ８４と駆動スプロケット５２の間の部分）が長くなっている。また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０が前進する時には駆動スプロケット５２が図２において反時計回りに回転するので、前側の斜辺が緩み側となり、この意味でも前側の斜辺が後側の斜辺に比べて弛み易い構成となっている。しかしながら本実施形態では、クローラ部１５が後側に偏る三角形状を形成しているときは、その弛み易い前側の斜辺の部分に前側テンションローラ８６が接触するように配置されているので、クローラベルト５１の弛みを効果的に防止することができる。
【００５１】
この構成で、エンジン１９が駆動されることによって、リアアクスル装置７０から出力軸７１、駆動ギア７３、伝達ギア５３、従動ギア７４、駆動スプロケット５２の順に駆動力が伝達される。この結果、無端状のクローラベルト５１が三角形状の経路を循環するように駆動される。
【００５２】
なお、セミクローラ型トラクタ１０が圃場で走行しているとき、揺動フレーム５４は、出力軸７１の軸線を揺動中心として圃場の凹凸に応じて揺動する。本実施形態では、揺動中心が出力軸７１の軸線上にあるので、支持ケース５６の下部に揺動中心を取り付けるような構成に比べて、揺動する幅を大きく確保することも可能となっている。
【００５３】
また、本実施形態では図３に示すように、出力軸７１を覆う支持ケース５６と駆動スプロケット５２との間に隙間が形成されており、この隙間の部分にフレーム支持軸６１（取付構造）が当該支持ケース５６の外側面に形成されている。これによって、支持フレーム４５及び駆動スプロケット５２を機体左右方向のコンパクトな空間にまとめて配置することができる。また、支持フレーム４５の取付部分からトラックフレーム４６の転輪８０を支持する部分までの機体左右方向の長さを短縮して剛性を向上できるとともに、揺動フレーム５４を支持するための取付構造を簡素化することが可能となっている。
【００５４】
次に、クローラ部１５が前側に偏る三角形を形成するように支持ケース５６の位置を変更する場合について、図５及び図６を参照して説明する。図５は、前側に偏る三角形を形成した状態のクローラ部１５の様子を示した拡大側面図である。図６は、クローラ部１５が前側に偏る三角形を形成しているときの支持ケース５６及び支持ケース固定機構５７の様子を示した側面一部断面図である。
【００５５】
まず、図２の状態からケース固定ピン５９の固定状態を解除して、支持ケース固定機構５７及び支持ケース５６からケース固定ピン５９を取り外す。そして、回転可能になった支持ケース５６を前側に傾斜させ、２つの差込孔７５が、５つのうち最も前方から数えて１番目と３番目のピン孔６０にそれぞれ重なるように、当該支持ケース５６の位置を調整する。その後、差込孔７５とピン孔６０にケース固定ピン５９を差し込むことで、支持ケース５６が前側に傾斜した位置で固定されることになる。
【００５６】
支持ケース５６が前側に傾斜することで、駆動スプロケット５２が前側に移動し、側面視においてクローラベルト５１の形状は前側に偏る略三角形状となる。この形状は、後部に作業機を連結した場合に当該作業機がクローラ部１５と緩衝しにくくなる点で有利である。
【００５７】
なお、上記のようにクローラベルト５１が前側に偏った状態では、図５に示すように後側の斜辺が前側の斜辺に比べて長くなり、後側の斜辺が弛み易くなる。しかしながら、セミクローラ型トラクタが前進する場合、後側の斜辺が通常は張り側になるので、駆動スプロケット５２からクローラベルト５１への駆動力の伝達を効率的に行うことができる。
【００５８】
また、本実施形態では、駆動スプロケット５２が出力軸７１の軸線よりも前側に位置し、クローラ部１５が前側に傾斜する三角形状を形成しているときは、後側テンションローラ８８がクローラベルト５１の後側の斜辺に接触するように構成されている。これによって、より確実に後側の斜辺の緩みを防止することができる。
【００５９】
更には、クローラ部１５の形状が側面視において二等辺三角形となるように構成することもできる。次に図７及び図８を参照して、クローラ部１５の形状を二等辺三角形に形成する場合について説明する。図７は、二等辺三角形を形成した状態のクローラ部１５の様子を示した拡大側面図である。図８は、クローラ部１５が二等辺三角形を形成しているときの支持ケース５６及び支持ケース固定機構５７の様子を示した側面一部断面図である。
【００６０】
クローラ部１５が二等辺三角形となるようにするには、図７及び図８に示すように、支持ケース５６が出力軸７１の軸線の真上に起立した状態で、当該支持ケース５６を支持ケース固定機構５７によって固定すれば良い。図８に示すように、５つのうち最も前方から数えて２番目と４番目のピン孔６０にケース固定ピン５９を差し込むことで、支持ケース５６を上記の位置で固定することができる。これにより、巻掛け角度を大きくすることができるとともに、クローラベルト５１に生じるテンションの不均等を改善することができる。なお、固定ピン４２を差し替える手順については、クローラ部１５の形状を後側に偏る三角形から前側に偏る三角形に形成する場合と同様であるので、説明を省略する。
【００６１】
このように、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０は、前方又は後方に偏った形状の三角形と、二等辺三角形と、の中から、クローラ部１５が形成する三角形の形状を運用の目的等に応じて選択できるように構成されている。これにより、作業を行う前に圃場の状況に合わせてクローラ部１５の形状を変更することが可能になっている。
【００６２】
以上に示したように、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０は以下のように構成される。即ち、セミクローラ型トラクタ１０は、出力軸７１と、駆動スプロケット５２と、支持ケース５６と、伝達ギア５３と、支持ケース固定機構５７と、を備える。出力軸７１は、クローラ部１５の近傍に機体左右方向に突出するように配置され、エンジン１９側の駆動力を出力する。駆動スプロケット５２は、クローラ部１５のクローラベルト５１を駆動する。支持ケース５６は、駆動スプロケット５２を支持し、出力軸７１の軸線を中心にして回転可能に構成される。伝達ギア５３には、出力軸７１の回転が伝達され、この伝達ギア５３を介して駆動スプロケット５２に駆動力が伝達される。支持ケース固定機構５７は、支持ケース５６に支持される駆動スプロケット５２の位置を固定するためのものである。そして、クローラ部１５は、側面視で駆動スプロケット５２を頂点とする三角形状に構成される。
【００６３】
これにより、支持ケース５６を回転させることで、駆動スプロケット５２の位置を変位させて、支持ケース固定機構５７によって、当該駆動スプロケット５２を適宜の位置で固定することができる。これによって、作業を行う前に、運用する圃場の状況に応じてクローラ部１５の形状を変更することが可能となり、セミクローラ型トラクタ１０を用いた作業の効率性を向上させることができる。
【００６４】
また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０においては、伝達ギア５３は支持ケース５６に内蔵される。
【００６５】
これにより、駆動力を駆動スプロケット５２に伝達するための構成をコンパクトにまとめることができる。
【００６６】
また、本実施形態のセミクローラ型トラクタ１０においては、以下のように構成される。支持ケース固定機構５７は、固定ピン支持部材５８とケース固定ピン５９とを有する。固定ピン支持部材５８には、出力軸７１の軸線を中心とした円弧状の仮想線１００上に適宜の間隔をあけて配置される複数のピン孔６０が形成される。ケース固定ピン５９は、ピン孔６０に挿入することで支持ケース５６を固定可能に構成される。
【００６７】
これにより、支持ケース５６に支持されている駆動スプロケット５２を、ケース固定ピン５９を用いた簡単な作業で固定することができる。また、支持ケース固定機構５７をシンプルに構成できるので、低コストで当該支持ケース固定機構５７を製造できる。
【００６８】
以上に本発明の実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００６９】
上記実施形態では、固定ピン支持部材５８に形成されるピン孔６０の数は５つとされているが、このピン孔６０の数は事情に応じて適宜変更することができる。
【００７０】
上記実施形態では、出力軸７１から駆動スプロケット５２への駆動力を伝達する手段として伝達ギア５３を用いているが、この構成は適宜変更することができる。例えば前記支持ケースに、駆動スプロケットと、従動スプロケットと、これらスプロケットに巻き回されるチェーンと、が内蔵される構成に変更することもできる。この構成では、前記差込孔を、前記駆動スプロケットと従動スプロケットとの間であってチェーンの内側に形成することができる。
【００７１】
また、支持ケース５６を固定するための支持ケース固定機構５７の構成は、事情に応じて適宜変更することができる。例えば、固定ピンによる結合に代えて、例えば歯と歯が噛み合うことで支持ケース５６を固定する構成に変更できる。また、支持ケース５６に油圧シリンダ等のアクチュエータを取り付け、作業車両の進行方向、速度、加速度等が変化するのに応じてクローラ部１５の三角形を動的に変更させる構成に変更することもできる。
【００７２】
また、クローラ部１５の弛みを防止するための前側テンションローラ８６及び後側テンションローラ８８については、上記実施形態から何れか又は両方を省略する構成に変更することもできる。
【００７３】
上記実施形態において駆動スプロケット５２はピン駆動型としているが、これに代えて、例えば外歯を有する形状のスプロケットに変更することができる。
【００７４】
上記実施形態のセミクローラ型トラクタ１０では後側にクローラ部１５が配置されているが、上記の構成は、前側にクローラ部が配置されるセミクローラ型トラクタにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１５  クローラ部
１９  エンジン
５１  クローラベルト
５２  駆動スプロケット（駆動輪）
５３  伝達ギア（伝達手段）
５６  支持ケース（支持手段）
５７  支持ケース固定機構（固定手段）
５８  固定ピン支持部材
５９  支持ケース固定ピン（固定ピン）
７１  出力軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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