(57)【要約】【課題】光軸調整を正確に行う。【解決手段】レーダ装置１は、平板状のプリント基板１１と、予め設定された第１周波数の第１電磁波を送受信するべく、プリント基板１１上に形成されたアンテナ１１１と、プリント基板１１上に形成され、レーダ装置１の光軸調整において外部から照射される第２電磁波を反射可能に構成されたミラー１１３と、を備える。【選択図】図２
2010043872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、該車両の周囲に存在する物体を検出するレーダ装置であって、
平板状のプリント基板と、
予め設定された第１周波数の第１電磁波を送受信するべく、前記プリント基板上に形成されたアンテナと、
前記プリント基板上に形成され、該レーダ装置の光軸調整において外部から照射される第２電磁波を反射可能に構成された鏡面部と、を備える、レーダ装置。
【請求項２】
前記プリント基板の前面側に配設され、前記アンテナ及び鏡面部を保護するレドームを備え、
前記レドームの内、少なくとも前記鏡面部と対向する部位は、前記第２電磁波を透過可能に構成されている、請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項３】
前記レドームの内、少なくとも前記アンテナと対向する部位は、前記第１電磁波を透過可能に構成されている、請求項２に記載のレーダ装置。
【請求項４】
前記レドームの内、少なくとも前記鏡面部と対向する部位は、透明な樹脂からなる、請求項２に記載のレーダ装置。
【請求項５】
前記レドームの内、少なくとも前記鏡面部と対向する部位は、透明なポリカーボネート樹脂からなる、請求項４に記載のレーダ装置。
【請求項６】
前記アンテナは、アレイアンテナである、請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項７】
前記アンテナは、マイクロストリップアンテナである、請求項６に記載のレーダ装置。
【請求項８】
前記鏡面部は、前記アンテナを構成するアンテナパターンの材料と同一の材料からなるパターンとして前記プリント基板上に形成されている、請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項９】
前記鏡面部は、銅からなるパターンである、請求項８に記載のレーダ装置。
【請求項１０】
前記鏡面部は、金属材料を前記プリント基板上に蒸着して形成される、請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項１１】
前記第１電磁波は、ミリ波である、請求項１に記載のレーダ装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載のレーダ装置の光軸を調整する光軸調整装置であって、
前記鏡面部に向けて、前記第２電磁波を送信する送信手段と、
前記鏡面部からの反射波を受信する受信手段と、を備える、光軸調整装置。
【請求項１３】
前記第２電磁波は、予め設定された第２周波数のレーザ光である、請求項１２に記載の光軸調整装置。
【請求項１４】
前記受信手段は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサを介して、前記鏡面部からの反射波を受信する、請求項１２に記載の光軸調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両に搭載され、該車両の周囲に存在する物体を検出するレーダ装置、及び、該レーダ装置の光軸を調整する光軸調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、先行車両等の自車両に対する相対距離、相対速度等を計測するレーダ装置では、送信ビームを予め設定された向きに調整する光軸調整を行う必要がある。この光軸調整を容易に且つ正確に行うために、種々の装置、方法等が提案されている。例えば、レーザ光をアンテナの前表面に装着した反射面へ向けて照射し、照射光と反射光のずれ角度を確認して、この角度に基づき、アンテナ軸調整用ブラケットの軸調整ボルトを調整するアンテナ軸調整装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３２６４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載のアンテナ軸調整装置では、光軸調整に用いる反射面（＝ミラー）が、例えば、レーダ装置のレドーム表面に貼付されている（特許文献１の図１４参照）が、ミラーのアンテナ面に対する位置関係が予め設定された位置関係から変化している場合には、正確に光軸調整を行うことができない虞がある。また、ミラーがレドーム表面から剥離すると、光軸調整を行うことができない虞がある。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、光軸調整を正確に行うことの可能なレーダ装置、及び、該レーダ装置の光軸を調整する光軸調整装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の特徴を有している。第１の発明は、車両に搭載され、該車両の周囲に存在する物体を検出するレーダ装置であって、平板状のプリント基板と、予め設定された第１周波数の第１電磁波を送受信するべく、前記プリント基板上に形成されたアンテナと、前記プリント基板上に形成され、該レーダ装置の光軸調整において外部から照射される第２電磁波を反射可能に構成された鏡面部と、を備える。
【０００６】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記プリント基板の前面側に配設され、前記アンテナ及び鏡面部を保護するレドームを備え、前記レドームの内、少なくとも前記鏡面部と対向する部位が、前記第２電磁波を透過可能に構成されている。
【０００７】
第３の発明は、上記第２の発明において、前記レドームの内、少なくとも前記アンテナと対向する部位が、前記第１電磁波を透過可能に構成されている。
【０００８】
第４の発明は、上記第２の発明において、前記レドームの内、少なくとも前記鏡面部と対向する部位が、透明な樹脂からなる。
【０００９】
第５の発明は、上記第４の発明において、前記レドームの内、少なくとも前記鏡面部と対向する部位が、透明なポリカーボネート樹脂からなる。
【００１０】
第６の発明は、上記第１の発明において、前記アンテナが、アレイアンテナである。
【００１１】
第７の発明は、上記第６の発明において、前記アンテナが、マイクロストリップアンテナである。
【００１２】
第８の発明は、上記第１の発明において、前記鏡面部が、前記アンテナを構成するアンテナパターンの材料と同一の材料からなるパターンとして前記プリント基板上に形成されている。
【００１３】
第９の発明は、上記第８の発明において、前記鏡面部が、銅からなるパターンである。
【００１４】
第１０の発明は、上記第１の発明において、前記鏡面部が、金属材料を前記プリント基板上に蒸着して形成される。
【００１５】
第１１の発明は、上記第１の発明において、前記第１電磁波が、ミリ波である。
【００１６】
第１２の発明は、上記第１の発明〜第１１の発明のいずれかに記載のレーダ装置の光軸を調整する光軸調整装置であって、前記鏡面部に向けて、前記第２電磁波を送信する送信手段と、前記鏡面部からの反射波を受信する受信手段と、を備える。
【００１７】
第１３の発明は、上記第１２の発明において、前記第２電磁波が、予め設定された第２周波数のレーザ光である。
【００１８】
第１４の発明は、上記第１２の発明において、前記受信手段が、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサを介して、前記鏡面部からの反射波を受信する。
【発明の効果】
【００１９】
上記第１の発明によれば、アンテナが形成されたプリント基板上に、該レーダ装置の光軸調整において外部から照射される第２電磁波を反射可能に構成された鏡面部が形成されているため、鏡面部のアンテナに対する位置関係が変化する虞が少ないので、光軸調整を正確に行うことが可能となる。
【００２０】
上記第２の発明によれば、アンテナ及び鏡面部を保護するレドームが、プリント基板の前面側に配設されているため、鏡面部のアンテナに対する位置関係が変化する虞が更に少ないので、光軸調整を更に正確に行うことが可能となる。また、レドームの内、少なくとも鏡面部と対向する部位が、光軸調整において外部から照射される第２電磁波を透過可能に構成されているため、レドームによる第２電磁波の減衰を抑制することができるので、光軸調整を更に正確に行うことが可能となる。
【００２１】
上記第３の発明によれば、レドームの内、少なくともアンテナと対向する部位が、アンテナによって送受信される第１電磁波を透過可能に構成されているため、レドームによる第１電磁波の減衰を抑制することができるので、該レーダ装置の検出性能を確保することができる。
【００２２】
上記第４の発明によれば、レドームの内、少なくとも鏡面部と対向する部位が、透明な樹脂からなるため、レドームによる第２電磁波の減衰を確実に抑制することができると共に、外部からの衝撃によるレドームの損傷の虞を低減することができる。
【００２３】
上記第５の発明によれば、レドームの内、少なくとも鏡面部と対向する部位が、透明なポリカーボネート樹脂からなるため、レドームによる第２電磁波の減衰を確実に抑制することができると共に、外部からの衝撃によるレドームの損傷の虞を更に低減することができる。
【００２４】
上記第６の発明によれば、アンテナがアレイアンテナであるため、アンテナをプリント基板上に容易に形成することができる。
【００２５】
上記第７の発明によれば、アンテナがマイクロストリップアンテナであるため、アンテナをプリント基板上に更に容易に形成することができる。
【００２６】
上記第８の発明によれば、鏡面部が、アンテナを構成するアンテナパターンの材料と同一の材料からなるパターンとしてプリント基板上に形成されているため、鏡面部をプリント基板上に容易に形成することができる。
【００２７】
上記第９の発明によれば、鏡面部が、銅からなるパターンであるため、鏡面部をプリント基板上に更に容易に形成することができる。すなわち、エッチング処理等によって、鏡面部をプリント基板上に更に容易に形成することができるのである。
【００２８】
上記第１０の発明によれば、鏡面部が、金属材料をプリント基板上に蒸着して形成されるため、反射率の高い鏡面部を形成することができる。例えば、銀（Ａｇ）を蒸着することによって、反射率の高い鏡面部を形成することができる。
【００２９】
上記第１１の発明によれば、第１電磁波が、ミリ波であるため、安価で高性能のレーダ装置を実現することができる。
【００３０】
上記第１２の発明によれば、プリント基板上に形成された鏡面部に向けて、第２電磁波が送信され、鏡面部からの反射波が受信されるため、鏡面部のアンテナに対する位置関係が変化する虞が少ないので、光軸調整を正確に行うことができる。
【００３１】
上記第１３の発明によれば、第２電磁波が、予め設定された第２周波数のレーザ光であるため、安価な構成で正確に光軸調整を行うことができる。
【００３２】
上記第１４の発明によれば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサを介して、鏡面部からの反射波が受信されるため、更に安価な構成で正確に光軸調整を行うことができる。
【００３３】
すなわち、例えば、２次元に配列されたＣＣＤセンサを介して、反射波の受信位置を検出することが可能となるため、光軸のズレを正確に検出することができるので、更に安価な構成で正確に光軸調整を行うことができるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、図面を参照して本発明に係るレーダ装置及び光軸調整装置の実施形態について説明する。本発明に係るレーダ装置は、車両に搭載され、車両の周囲に存在する物体との距離を検出する装置である。図１は、本発明に係るレーダ装置の車両への配設状態の一例を示す説明図である。図１（ａ）は側面図であって、図１（ｂ）は平面図である。図１に示すように、本発明に係るレーダ装置１は、車両ＶＣの先端近傍の幅方向略中央部に配設されており、検出領域ＤＲ内の車両ＶＣの前方に存在する物体との距離を検出する。
【００３５】
検出領域ＤＲは、ここでは、図１（ａ）に示すように地面と平行であって、図１（ｂ）に示すように車両ＶＣの幅方向の中心に位置する中心軸ＣＬ（＝光軸に相当する）を中心として、車両ＶＣの前方側に向けて先拡がり形状となる四角錐状の領域である。すなわち、本発明に係る光軸調整装置は、レーダ装置１の光軸（＝図２に示すアンテナ１１１から送信される電磁波の中心軸）を、図１に示す中心軸ＣＬと一致させるべく調整する装置である。
【００３６】
図４は、従来のレーダ装置３の構成の一例を示す正面図である。図４に示すように、レーダ装置３は、ブラケット３１、アンテナ３２、及び、ミラー３３を備えている。ブラケット３１は、車両ＶＣのシャーシ等に固定され、内部に高周波発生回路等の各種の回路（図示省略）を収納するものであって、アンテナ３２及びミラー３３を支持して固定するものである。アンテナ３２は、ブラケット３１の略中央部に配設され、物体を検出するべく第１電磁波（例えば、ミリ波）を送受信するものである。ミラー３３は、ブラケット３１においてアンテナ３２の左側に配設され、外部から（例えば、図３を用いて後述する投光部２１から）照射される光軸調整用の第２電磁波を反射可能に構成されたものである。
【００３７】
このように、従来のレーダ装置３に配設されたミラー３３は、ブラケット３１に貼付等されて固定されているため、ミラー３３のアンテナ３２に対する位置関係が予め設定された位置関係から変化する虞がある。また、ミラー３３がブラケット３１から剥離すると、光軸調整を行うことができない虞がある。
【００３８】
図２は、本発明に係るレーダ装置１の構成の一例を示す説明図である。図２（ａ）は、レーダ装置１の正面図（図１（ａ）の左側からレーダ装置１を見た図）であって、図２（ｂ）は、レーダ装置１の側面図（図１（ａ）の紙面手前側からレーダ装置１を見た図）である。図２（ｂ）に示すように、レーダ装置１は、プリント基板１１、レドーム１２、及び、筐体１３を備えている。なお、図２（ａ）は、便宜上、レドーム１２を取り外した場合を示している。
【００３９】
プリント基板１１は、矩形平板状のプリント基板であって、表面にエッチング等によって、アンテナ１１１、スルーホール１１２及びミラー１１３が形成される。アンテナ１１１は、予め設定された第１周波数の第１電磁波を送受信するべく、プリント基板１１上に形成されるものである。ここで、レーダ装置１は、アンテナ１１１から送信された第１電磁波が物体によって反射され、反射された反射波をアンテナ１１１によって受信して、受信された反射波の、送信される第１電磁波（＝送信波）に対する遅延時間を求めて、物体との距離を検出するものである。
【００４０】
具体的には、アンテナ１１１は、プリント基板１１上に形成された銅（Ｃｕ）のパターンからなるマイクロストリップアンテナである。
【００４１】
このようにして、アンテナ１１１がマイクロストリップアンテナであるため、アンテナ１１１をプリント基板１１上に容易に形成することができる。なお、本実施形態では、アンテナ１１１がマイクロストリップアンテナである場合について説明するが、アンテナ１１１がアレイアンテナである形態であれば良い。
【００４２】
また、アンテナ１１１によって送受信される電磁波（＝第１電磁波）は、ミリ波である。すなわち、第１電磁波は、３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ（真空中での波長は１ｍｍ〜１０ｍｍ程度）の電磁波である。このようにして、アンテナ１１１によって送受信される電磁波がミリ波であるため、安価で高性能のレーダ装置１を実現することができる。なお、本実施形態では、第１電磁波が、ミリ波である場合について説明するが、第１電磁波が、その他の周波数の電磁波（例えば、レーザ光）である形態でも良い。
【００４３】
スルーホール１１２は、プリント基板１１の表面（図２（ｂ）の左側）に形成されたアンテナ１１１を構成するパターンの端部と、プリント基板１１の裏面側（図２（ｂ）の右側：筐体１３の内部）に配設された高周波発生回路等の各種の回路（図示省略）と、を通信可能に接続するものである。
【００４４】
ミラー１１３（鏡面部に相当する）は、プリント基板１１の表面（図２（ｂ）の左側）においてアンテナ１１１の右下方に形成され、レーダ装置１の光軸調整において外部から（ここでは、図３を用いて後述する投光部２１から）照射される第２電磁波を反射可能に構成されたものである。
【００４５】
このようにして、アンテナ１１１が形成されたプリント基板１１上に、レーダ装置１の光軸調整において外部から照射される第２電磁波を反射可能に構成されたミラー１１３が形成されているため、ミラー１１３のアンテナ１１１に対する位置関係が変化する虞が少ないので、光軸調整を正確に行うことが可能となる。
【００４６】
また、ここでは、ミラー１１３は、アンテナ１１１を構成するアンテナパターンの材料と同一の材料（ここでは、銅（Ｃｕ）である）からなるパターンとしてプリント基板１１上にエッチング等によって形成されている。このようにして、ミラー１１３が、アンテナ１１１を構成するアンテナパターンの材料と同一の材料からなるパターンとしてプリント基板１１上に形成されているため、ミラー１１３をプリント基板１１上に容易に形成することができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、ミラー１１３が、銅（Ｃｕ）からなるパターンである場合について説明するが、ミラー１１３が、金属材料（例えば、銀（Ａｇ）等）をプリント基板１１上に蒸着して形成される形態でも良い。この場合には、反射率の高いミラー１１３を形成することができる。また、ミラー１１３が、銅（Ｃｕ）からなるパターン上に、金属材料（例えば、銀（Ａｇ）等）を蒸着して形成される形態でも良い。この場合には、更に反射率の高いミラー１１３を形成することができる。
【００４８】
レドーム１２は、プリント基板１１の前面側（図２（ｂ）の左側）に配設され、アンテナ１１１及びミラー１１３を保護するカバーである。また、レドーム１２は、第１電磁波（＝ミリ波）及び第２電磁波（＝レーザ光ＬＢ１、ＬＢ２：図３参照）を透過可能に構成されている。すなわち、レドーム１２は、透明なポリカーボネート樹脂からなる。
【００４９】
このようにして、レドーム１２が、第１電磁波（＝ミリ波）を透過可能に構成されているため、レドーム１２による第１電磁波の減衰を抑制することができるので、レーダ装置１の検出性能を確保することができる。また、レドーム１２が、第２電磁波（＝レーザ光ＬＢ１、ＬＢ２：図３参照）を透過可能に構成されているため、レドーム１２による第２電磁波の減衰を抑制することができるので、光軸調整を更に正確に行うことが可能となる。
【００５０】
本実施形態においては、レドーム１２が、第１電磁波及び第２電磁波を透過可能に構成されている場合について説明するが、レドーム１２の内、少なくともアンテナ１１１と対向する部位１２１が、第１電磁波を透過可能に構成され、且つ、レドーム１２の内、少なくともミラー１１３と対向する部位１２２が、第２電磁波を透過可能に構成されている形態であれば良い。
【００５１】
また、本実施形態においては、レドーム１２が、透明なポリカーボネート樹脂からなる場合について説明するが、他の種類の透明な樹脂（ポリフェニレンサルファイド樹脂、シンジオタクチックポリスチレン樹脂等）からなる形態でも良い。更に、レドーム１２が、その他の透明な材料（例えば、ガラス等）からなる形態でも良い。
【００５２】
筐体１３は、車両ＶＣのシャーシ等に固定され、内部に高周波発生回路等の各種の回路（図示省略）を収納するものであって、プリント基板１１及びレドーム１２を支持して固定するものである。
【００５３】
図３は、本発明に係る光軸調整装置２の構成の一例を示す説明図である。図３（ａ）は側面図であって、図３（ｂ）は平面図である。光軸調整装置２は、投光部２１、受光部２２、及び、支持部材２３を備えている。支持部材２３は、光軸調整が行われる場所の床面に垂直に立設され、投光部２１及び受光部２２を支持するものである。
【００５４】
投光部２１（送信手段に相当する）は、レーダ装置１のミラー１１３に向けて、第２電磁波を送信するものである。ここでは、投光部２１は、レーザ発振器等を備え、予め設定された第２周波数のレーザ光ＬＢ１をミラー１１３に照射する。
【００５５】
受光部２２（受信手段に相当する）は、投光部２１から照射され、レーダ装置１のミラー１１３によって反射された反射波（ここでは、反射光）を受信するものである。ここでは、受光部２２は、２次元に配列されたＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサを備え、ＣＣＤセンサを介して、ミラー１１３からの反射光（＝レーザ光ＬＢ２）を受光する。
【００５６】
光軸調整装置２は、受光部２２に受光された反射光（＝レーザ光ＬＢ２）の位置を、予め設定された所定の位置とするべく、レーダ装置１の光軸を調整する。すなわち、光軸調整装置２は、レーダ装置１の光軸（＝図１に示すアンテナ１１１から送信される電磁波の中心軸）を、図３に示す中心軸ＣＬと一致させるべく調整する装置である。
【００５７】
このようにして、プリント基板１１上に形成されたミラー１１３（図２参照）に向けて、第２電磁波（ここでは、レーザ光ＬＢ１）が送信され、ミラー１１３からの反射波（ここでは、レーザ光ＬＢ２）が受信されるため、ミラー１１３のアンテナ１１１に対する位置関係が変化する虞が少ないので、光軸調整を正確に行うことができる。
【００５８】
また、投光部２１から投光される第２電磁波が、予め設定された第２周波数のレーザ光であるため、安価な構成で正確に光軸調整を行うことができる。
【００５９】
更に、ＣＣＤセンサを介して、ミラー１１３からの反射波（ここでは、レーザ光ＬＢ２）が受信されるため、更に安価な構成で正確に光軸調整を行うことができる。
【００６０】
すなわち、２次元に配列されたＣＣＤセンサを介して、反射波（ここでは、レーザ光ＬＢ２）の受信位置を検出することが可能となるため、光軸のズレを正確に検出することができるので、更に安価な構成で正確に光軸調整を行うことができるのである。
【００６１】
なお、本実施形態では、投光部２１から射出される第２電磁波が、レーザ光である場合について説明するが、投光部２１から射出される第２電磁波が、その他の周波数域の電磁波（例えば、ミリ波）である形態でも良い。また、本実施形態では、受光部２２が、ＣＣＤセンサを介して、ミラー１１３からの反射光を受光する場合について説明するが、受光部２２が、その他のセンサ（例えば、フォトセンサ等）を介してミラー１１３からの反射光を受光する形態でも良い。
【００６２】
なお、本発明に係るレーダ装置及び光軸調整装置は、上記実施形態に限定されず、下記の形態でも良い。
（Ａ）本実施形態においては、レーダ装置１が、車両ＶＣの前方の物体を検出する場合について説明したが、レーダ装置１が、車両ＶＣの周囲に存在する物体を検出する形態であれば良い。例えば、レーダ装置１が、車両ＶＣの後方の物体を検出する形態でも良いし、レーダ装置１が、車両ＶＣの側方の物体を検出する形態でも良い。
【００６３】
（Ｂ）本実施形態においては、図２に示すように、ミラー１１３が、プリント基板１１においてアンテナ１１１の右下方に形成されている場合について説明したが、ミラー１１３が、アンテナ１１１が形成されたプリント基板１１上に形成されている形態であれば良い。すなわち、ミラー１１３とアンテナ１１１との位置関係は、図２に示す形態に限定されない。
【００６４】
例えば、ミラー１１３が、プリント基板１１の略中央部に配設され、その両側（又は上下）に送信用のアンテナ１１１が形成されている形態でも良い。この場合には、ミラー１１３が、プリント基板１１の略中央部に配設されているため、プリント基板１１が変形した場合（例えば、反りが発生した場合）であっても、正確に光軸調整を行うことができる。
【００６５】
（Ｃ）本実施形態においては、光軸調整装置２において、図３に示すように、受光部２２が、投光部２１と離間する位置に配設されている場合について説明したが、投光部２１と受光部２２との位置関係は、図３に示す形態に限定されない。すなわち、例えば、受光部２２が、投光部２１と近接する位置に配設されている形態でも良いし、投光部２１の周囲に受光部２２が配設されている形態でも良い。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、例えば、車両に搭載され、該車両の周囲に存在する物体を検出するレーダ装置、及び、該レーダ装置の光軸を調整する光軸調整装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明に係るレーダ装置の車両への配設状態の一例を示す説明図
【図２】本発明に係るレーダ装置の構成の一例を示す説明図
【図３】本発明に係る光軸調整装置の構成の一例を示す説明図
【図４】従来のレーダ装置の構成の一例を示す正面図
【符号の説明】
【００６８】
１    レーダ装置
１１    プリント基板
１１１    アンテナ
１１２    スルーホール
１１３    ミラー（鏡面部）
１２    レドーム
１３    筐体
２    光軸調整装置
２１    投光部（送信手段）
２２    受光部（受信手段）
２３    支持部材
３    レーダ装置
３１    ブラケット
３２    アンテナ
３３    ミラー
【図１】
2010043872.tif 000003
【図２】
2010043872.tif 000004
【図３】
2010043872.tif 000005
【図４】
2010043872.tif 000006