(57)【要約】【課題】煩雑な作業を伴うことなく、複雑な無線ネットワークを構築できる無線ネットワーク構造を提供する。【解決手段】マスタ機器Ｍに有線接続される無線端末親機ａと、スレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉ．．．に有線接続される無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．を階層的に配設する。無線端末親機ａは、マスタ機器Ｍから出力された命令を下位に直属する無線端末子機ｃ等に出力し、無線端末子機ｃは、その命令を下位に属する無線端末子機ｄ等に直接的又は間接的に転送する。無線端末子機ｄは、スレーブ機器Ｂとの間で有線にて通信を行い、その応答を無線端末子機ｃ、無線端末親機ａを介してマスタ機器Ｍに返す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マスタ機器が有線接続されている無線端末機と、一又は複数のスレーブ機器が有線接続可能な無線端末機とを備えた無線ネットワーク構造において、
前記マスタ機器は、特定のスレーブ機器に対する命令を自己が有線接続された無線端末機に送信し、
前記マスタ機器が有線接続されている無線端末機は、前記マスタ機器から送信された命令に自己のＩＤを付加した第１信号を、他のすべての無線端末機に直接的又は間接的に出力し、
前記第１信号の入力を受けた無線端末機は、それぞれ前記第１信号に含まれるＩＤを記憶し、前記第１信号から前記命令を抽出して前記スレーブ機器に出力し、
前記特定のスレーブ機器は、自己が有線接続されている無線端末機から出力された前記命令を実行すると共にその応答を該自己が有線接続されている無線端末機に返信し、
前記特定のスレーブ機器が接続されている無線端末機は、該特定のスレーブ機器から返信された応答を、前記第１信号に含まれるＩＤに基づいて前記マスタ機器が有線接続されている無線端末機に直接的又は間接的に出力し、
前記マスタ機器が有線接続されている無線端末機は、入力された応答を前記マスタ機器に出力することを特徴とする無線ネットワーク構造。
【請求項２】
前記特定のスレーブ機器が接続されている無線端末機は、該特定のスレーブ機器から返信された応答に自己のＩＤを付加した第２信号を、前記マスタ機器が有線接続されている無線端末機に対して直接的又は間接的に出力し、
前記マスタ機器が有線接続されている無線端末機は、前記第２信号から前記応答を抽出して前記マスタ機器に出力すると共に、前記第２信号に含まれるＩＤを記憶することを特徴とする請求項１に記載の無線ネットワーク構造。
【請求項３】
前記マスタ機器が有線接続されている無線端末機は、他の無線端末機から前記第２信号が得られない場合、前記命令に対応するスレーブ機器に接続されている無線端末機のＩＤについての記憶を消去することを特徴とする請求項２に記載の無線ネットワーク構造。
【請求項４】
マスタ機器が有線接続される一の無線端末親機と、一又は複数のスレーブ機器が有線接続可能であり、前記無線端末親機との間で無線通信を行う複数の無線端末子機とを備えた無線ネットワーク構造において、
前記複数の無線端末子機は、前記無線端末親機の下に配設され、
前記マスタ機器は、特定のスレーブ機器に対する命令を前記無線端末親機に送信し、
前記無線端末親機は、前記マスタ機器から送信された命令を、すべての無線端末子機に直接的又は間接的に出力し、
前記命令の入力を受けた無線端末子機は、前記命令を前記スレーブ機器に出力し、
前記特定のスレーブ機器は、自己が有線接続されている無線端末子機から出力された前記命令を実行すると共にその応答を該自己が有線接続されている無線端末子機に返信し、
前記特定のスレーブ機器が有線接続されている無線端末子機は、該特定のスレーブ機器から返信された応答を、前記無線端末親機に対して直接的又は間接的に出力し、
前記無線端末親機は、入力された応答を前記マスタ機器に出力することを特徴とする無線ネットワーク構造。
【請求項５】
前記特定のスレーブ機器が接続されている無線端末子機は、該特定のスレーブ機器から返信された応答に自己のＩＤを付加した第２信号を、前記無線端末親機に対して直接的又は間接的に出力し、
前記無線端末親機は、前記第２信号から前記応答を抽出して前記マスタ機器に出力すると共に、前記第２信号に含まれるＩＤを記憶することを特徴とする請求項４に記載の無線ネットワーク構造。
【請求項６】
前記無線端末親機は、前記無線端末子機から前記第２信号が得られない場合、前記命令に対応するスレーブ機器に接続されている無線端末子機のＩＤについての記憶を消去することを特徴とする請求項５に記載の無線ネットワーク構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばＲＳ４８５通信のように、マスタ機器がスレーブ機器に対して読み出しや書き込み等の命令を実行させるマスタ−スレーブ方式のネットワークの無線化に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の無線通信に関する技術として、マスタ機器に接続された無線端末親機とスレーブ機器に接続された無線端末子機の間に中継機器を備えた無線システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。この技術によれば、マスタ機器とスレーブ機器とが離れて設置され、直接通信できない場合に、通信トラフィックを低減するのに有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７４３０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に示された技術においては、マスタ機器やスレーブ機器がどの無線端末親機や無線端末子機を介して無線接続されているかをユーザが設定しなければならないため、ネットワークの構築に必要な作業が繁雑となる。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、煩雑な作業を伴うことなく、複雑な無線ネットワークを構築できる無線ネットワーク構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、マスタ機器が有線接続されている無線端末機と、一又は複数のスレーブ機器が有線接続可能な無線端末機とを備えた無線ネットワーク構造において、前記マスタ機器は、特定のスレーブ機器に対する命令を自己が有線接続された無線端末機に送信し、前記マスタ機器が有線接続されている無線端末機は、前記マスタ機器から送信された命令に自己のＩＤを付加した第１信号を、他のすべての無線端末機に直接的又は間接的に出力し、前記第１信号の入力を受けた無線端末機は、それぞれ前記第１信号に含まれるＩＤを記憶し、前記第１信号から前記命令を抽出して該スレーブ機器に出力し、前記特定のスレーブ機器は、自己が有線接続されている無線端末機から出力された前記命令を実行すると共にその応答を該自己が有線接続されている無線端末機に返信し、前記特定のスレーブ機器が接続されている無線端末機は、該特定のスレーブ機器から返信された応答を、前記第１信号に含まれるＩＤに基づいて前記マスタ機器が有線接続されている無線端末機に直接的又は間接的に出力し、前記マスタ機器が有線接続されている無線端末機は、入力された応答を前記マスタ機器に出力することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の無線ネットワーク構造において、前記特定のスレーブ機器が接続されている無線端末機は、該特定のスレーブ機器から返信された応答に自己のＩＤを付加した第２信号を、前記マスタ機器が有線接続されている無線端末機に対して直接的又は間接的に出力し、前記マスタ機器が有線接続されている無線端末機は、前記第２信号から前記応答を抽出して前記マスタ機器に出力すると共に、前記第２信号に含まれるＩＤを記憶することを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の無線ネットワーク構造において、前記マスタ機器が有線接続されている無線端末機は、他の無線端末機から前記第２信号が得られない場合、前記命令に対応するスレーブ機器に接続されている無線端末機のＩＤについての記憶を消去することを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、マスタ機器が有線接続される一の無線端末親機と、一又は複数のスレーブ機器が有線接続可能であり、前記無線端末親機との間で無線通信を行う複数の無線端末子機とを備えた無線ネットワーク構造において、前記複数の無線端末子機は、前記無線端末親機の下に配設され、前記マスタ機器は、特定のスレーブ機器に対する命令を前記無線端末親機に送信し、前記無線端末親機は、前記マスタ機器から送信された命令を、すべての無線端末子機に直接的又は間接的に出力し、前記命令の入力を受けた無線端末子機は、前記命令を有線接続されているスレーブ機器に出力し、前記特定のスレーブ機器は、自己が有線接続されている無線端末子機から出力された前記命令を実行すると共にその応答を該自己が有線接続されている無線端末子機に返信し、前記特定のスレーブ機器が有線接続されている無線端末子機は、該特定のスレーブ機器から返信された応答を、前記無線端末親機に対して直接的又は間接的に出力し、前記無線端末親機は、入力された応答を前記マスタ機器に出力することを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項４に記載の無線ネットワーク構造において、前記特定のスレーブ機器が接続されている無線端末子機は、該特定のスレーブ機器から返信された応答に自己のＩＤを付加した第２信号を、前記無線端末親機に対して直接的又は間接的に出力し、前記無線端末親機は、前記第２信号から前記応答を抽出して前記マスタ機器に出力すると共に、前記第２信号に含まれるＩＤを記憶することを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項５に記載の無線ネットワーク構造において、前記無線端末親機は、前記無線端末子機から前記第２信号が得られない場合、前記命令に対応するスレーブ機器に接続されている無線端末子機のＩＤについての記憶を消去することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、無線ネットワークにおいて、どの無線端末機にどのマスタ機器及びスレーブ機器をそれぞれ接続するかをユーザが設定することなく、マスタ機器とスレーブ機器との間で相互に無線通信を行うことができる。これにより、煩雑な作業を伴うことなく、複雑な無線ネットワークを容易に構築できるようになる。また、無線端末機がそれぞれ第１信号に含まれるＩＤを記憶するので、各無線端末機は、ＩＤに基づいて第１信号がいずれの無線端末機から発信されたものかを特定できる。これにより、スレーブ機器から返信された応答を、第１信号を発信した無線端末機に返すことが可能となる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、マスタ機器が有線接続されている無線端末機は、記憶したＩＤに基づいて、命令に対応するスレーブ機器がどの無線端末機と有線接続されているかを知得できる。これにより、その後に、マスタ機器が同じスレーブ機器に再度命令を発した際には、該スレーブ機器が有線接続されている無線端末機を含む経路にのみ第1信号を出力すればよく、無線通信の混雑を緩和できるようになる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、他の無線端末機から第２信号が得られない場合には、マスタ機器が有線接続されている無線端末機はＩＤについての記憶を消去するので、スレーブ機器と無線端末機との有線接続が繋ぎ替えられた場合においても、ユーザは無線接続の再設定を行う必要がなくなる。これにより、無線ネットワークの管理を容易なものとすることができる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、請求項１の発明と同様に、無線ネットワークにおいて、どの無線端末子機にどのスレーブ機器を接続するかをユーザが設定することなく、マスタ機器とスレーブ機器との間で相互に無線通信を行うことができる。これにより、煩雑な作業を伴うことなく、複雑な無線ネットワークを容易に構築できるようになる。また、請求項１の発明と比較すると、無線端末親機は、マスタ機器から送信された命令にＩＤを付加することなく無線端末子機に出力するので、請求項１と比較すると、無線端末親機と無線端末子機との間の無線通信及び各無線端末子機間の無線通信に必要なパケットを短くすることができ、通信速度を高めることができる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、請求項２の発明と同様に、無線通信の混雑を緩和できるようになる。
【００１７】
請求項６の発明によれば、請求項３の発明と同様に、無線ネットワークの管理を容易なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態による無線ネットワークの構造を示す図。
【図２】マスタ機器Ｍからスレーブ機器Ｂに対する命令が出力された場合におけるマスタ機器Ｍとスレーブ機器Ａとの間でなされる通信の手順を抽出して示すチャート。
【図３】マスタ機器Ｍからスレーブ機器Ｂに対する命令が出力された場合におけるマスタ機器Ｍとスレーブ機器Ｂとの間でなされる通信の手順を抽出して示すチャート。
【図４】マスタ機器Ｍからスレーブ機器Ｂに対する命令が出力された場合におけるマスタ機器Ｍとスレーブ機器Ｃとの間でなされる通信の手順を抽出して示すチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による無線ネットワークシステムについて図面を参照して説明する。図１は無線ネットワークシステムの構造を示している。無線ネットワークシステムは、マスタ機器Ｍとスレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉ．．．との間で通信を行うシステムであり、マスタ機器Ｍが有線接続される無線端末親機（無線端末機）ａと、スレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉ．．．が有線接続可能な無線端末子機（無線端末機）ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．等によって構成されている。図中、実線は有線による通信を、破線は無線による通信をそれぞれ示している。マスタ機器Ｍは、無線端末親機ａと一本のケーブルを介して有線接続されている。また、スレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ．．．は、無線端末子機ｂ、ｄ、ｇ、ｈ、ｆ．．．と一本のケーブルを介して有線接続されている。無線端末親機ａ及び無線端末子機ｂ、ｄ、ｇ、ｈ、ｆ．．．は、有線で信号を入出力するためのポートを有している。マスタ機器Ｍ及びスレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ．．．と接続されたケーブルがポートに接続されることにより、無線端末親機ａ及び無線端末子機ｂ、ｄ、ｇ、ｈ、ｆ．．．とマスタ機器Ｍ及びスレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ．．．とが有線接続される。
【００２０】
マスタ機器Ｍは、スレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉ．．．に対して書き込み命令や読み出し命令等の命令を送信する。スレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｈ、Ｉ．．．は、マスタ機器Ｍから送信された命令に応え、その応答を返信する。マスタ機器Ｍからの命令は、各スレーブ機器に固有の局番を指定することにより特定のスレーブ機器に対して送信される。各スレーブ機器は、命令に含まれる局番に基づいて、自己に対して送信された命令のみを実行し、他は無視する。
【００２１】
無線端末親機と有線接続されるマスタ機器は、複数であってもよい。無線端末親機ａは、無線端末子機ｂ、ｃとの間で無線通信を行う。すなわち、無線端末親機ａは、マスタ機器Ｍから送信された命令に所定の加工を施して、無線端末子機ｂ、ｃに出力する。また、無線端末親機ａには、スレーブ機器を有線接続するための端子が設けられており、必要に応じてスレーブ機器Ｇが有線接続される。
【００２２】
無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．は、無線端末親機ａの下に複数の階層に配設されている。無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．のうち、無線端末親機ａに近い無線端末子機を、より上位の無線端末子機とする。各無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．には、スレーブ機器と有線接続するための端子が設けられている。無線端末子機ｂには、スレーブ機器Ａが有線接続されている。無線端末子機ｃは、無線端末親機ａ及び無線端末子機ｄ、ｅ、ｆとの間で無線通信を行う。無線端末子機ｃには必要に応じてスレーブ機器Ｉが有線接続される。無線端末子機ｄにはスレーブ機器Ｂが、無線端末子機ｅにはスレーブ機器Ｈ、無線端末子機ｆにはスレーブ機器Ｅ、Ｆがそれぞれ有線接続されている。無線端末子機ｅは、無線端末子機ｃ、ｇ、ｈとの間で無線通信を行う。また、無線端末子機ｇにはスレーブ機器Ｃ、無線端末子機ｈにはスレーブ機器Ｄがそれぞれ有線接続されている。
【００２３】
以下、無線ネットワークシステムにおける通信の一例として、マスタ機器Ｍとスレーブ機器Ｂとの間で通信がなされる場合の各端末の動作について説明する。マスタ機器Ｍからスレーブ機器Ｂに対して出力された命令は、無線端末親機ａと、無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．を介して、各スレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ．．．に伝送される。各スレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ．．．のうち、マスタ機器Ｍから出力された命令に対応するスレーブ機器Ｂのみがその命令を実行し、その応答を出力する。スレーブ機器Ｂから出力された応答は、無線端末子機ｄによって所定の加工が施され、無線端末子機ｃと無線端末親機ａを順次介してマスタ機器Ｍに伝送される。
【００２４】
マスタ機器Ｍからスレーブ機器Ｂに対して出力される命令は、例えばＲＳ４８５コマンドを適用することができ、その一例としては、「スレーブ機器Ｂの内部メモリのＸ番地に格納されているデータをマスタ機器Ｍに出力せよ」という命令が挙げられる。この命令を受けたスレーブ機器Ｂは、該当するＸ番地に格納されているデータを無線端末子機ｄに出力し、そのデータは、無線端末子機ｃと無線端末親機ａを順次介してマスタ機器Ｍに伝送される。また、マスタ機器Ｍからスレーブ機器Ｂに対して出力される別の命令としては、「スレーブ機器Ｂの内部メモリのＸ番地に格納されているデータＹをデータＺに書き換えよ」という命令であってもよい。この命令を受けたスレーブ機器Ｂは、該当するＸ番地に格納されているデータＹをデータＺに書き換えてその旨の信号を無線端末子機ｄに出力し、その信号は、無線端末子機ｃと無線端末親機ａを順次介してマスタ機器Ｍに伝送される。
【００２５】
マスタ機器Ｍから出力される命令は、無線端末親機ａによって無線端末親機ａのＩＤが付加されて第１信号として各無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．に順次伝送される。第１信号を受けた各無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．は、その第１信号に含まれるＩＤを記憶し、スレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ．．．から返信された応答をマスタ機器Ｍに伝送する際に参照する。
【００２６】
図２は、マスタ機器Ｍからスレーブ機器Ｂに対してある命令が出力された場合におけるマスタ機器Ｍとスレーブ機器Ａとの間でなされる通信の手順を抽出して示している。まず、マスタ機器Ｍは、有線接続されている無線端末親機ａに命令を送信する（＃１）。命令を受信した無線端末親機ａは、マスタ機器Ｍから送信された命令に自己のＩＤを付加した第１信号を自己の下位に直属する無線端末子機ｂに出力する（＃２）。無線端末親機ａから第１信号の入力を受けた無線端末子機ｂは、第１信号から命令を抽出してスレーブ機器Ａに出力する（＃３）。この命令はスレーブ機器Ｂに対するものであるため、スレーブ機器Ａによって無視され、スレーブ機器Ａから応答が返されることはない。なお、＃３において、無線端末子機ｂにスレーブ機器Ｂが接続されているか否かについて、無線端末子機ｂが判断できない場合にあっても、無線端末子機ｂは自己のポートに命令を出力する。仮に無線端末子機ｂにスレーブ機器Ｂが接続されていない場合は、ポートから命令が出力されることはない。
【００２７】
図３は、マスタ機器Ｍからスレーブ機器Ｂに対してある命令が出力された場合におけるマスタ機器Ｍとスレーブ機器Ｂとの間でなされる通信の手順を抽出して示している。まず、マスタ機器Ｍは、上記＃１と同様に、有線接続されている無線端末親機ａに命令を送信する（＃１１）。命令を受信した無線端末親機ａは、マスタ機器Ｍから送信された命令に自己のＩＤを付加した第１信号を自己の下位に直属する無線端末子機ｃに出力する（＃１２）。無線端末親機ａにおいてこの＃１２の処理は、上記＃２の処理に続けて実行される。そして、無線端末親機ａから第１信号の入力を受けた無線端末子機ｃは、その第１信号を自己の下位に直属する無線端末子機ｄに転送する（＃１３）。無線端末子機ｃから転送された第１信号を受けた無線端末子機ｄは、その第１信号から命令を抽出してスレーブ機器Ｂに出力する（＃１４）。この命令はスレーブ機器Ｂに対するものであるため、スレーブ機器Ｂは、命令を実行し、その応答を無線端末子機ｄに返信する（＃１５）。スレーブ機器Ｂから返信された応答を受けた無線端末子機ｄは、その応答に自己のＩＤを付加した第２信号を自己の上位に直属する無線端末子機ｃに出力する（＃１６）。そして、無線端末子機ｄから第２信号の入力を受けた無線端末子機ｃは、その第２信号を自己の上位に直属する無線端末親機ａに転送する（＃１７）。無線端末子機ｃから転送された第２信号を受けた無線端末親機ａは、その第２信号から応答を抽出してマスタ機器Ｍに出力する（＃１８）。また、無線端末親機ａは、第２信号に含まれる無線端末子機ｄのＩＤを記憶する。なお、＃１４においては、＃３と同様に、無線端末子機ｄは自己のポートに命令を出力するものとする。
【００２８】
図４は、マスタ機器Ｍからスレーブ機器Ｂに対してある命令が出力された場合におけるマスタ機器Ｍとスレーブ機器Ｃとの間でなされる通信の手順を抽出して示している。まず、マスタ機器Ｍは、上記＃１と同様に、有線接続されている無線端末親機ａに命令を送信する（＃２１）。命令を受信した無線端末親機ａは、上記＃１２と同様に、マスタ機器Ｍから送信された命令に自己のＩＤを付加した第１信号を自己の下位に直属する無線端末子機ｃに出力する（＃２２）。無線端末親機ａから第１信号の入力を受けた無線端末子機ｃは、その第１信号を自己の下位に直属する無線端末子機ｅに転送する（＃２３）。無線端末子機ｃにおいてこの＃２３の処理は、上記＃１３の処理に続けて実行される。そして、無線端末子機ｃから第１信号の転送を受けた無線端末子機ｅは、その第１信号を自己の下位に直属する無線端末子機ｇに転送する（＃２４）。無線端末子機ｅから転送された第１信号を受けた無線端末子機ｇは、その第１信号から命令を抽出してスレーブ機器Ｃに出力する（＃２５）。この命令はスレーブ機器Ｂに対するものであるため、スレーブ機器Ｃによって無視され、スレーブ機器Ｃから応答が返されることはない。なお、＃２５においては、＃３と同様に、無線端末子機ｇは自己のポートに命令を出力するものとする。
【００２９】
マスタ機器Ｍからスレーブ機器Ｂに対してある命令が出力された場合のマスタ機器Ｍとスレーブ機器Ｄ、Ｅ、Ｆとの間でなされる通信も同様の手順でなされる。このようにして、無線端末親機ａから出力された第1信号は、すべての無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．に直接的又は間接的に出力される。また、マスタ機器Ｍからスレーブ機器Ａ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉに対してある命令が出力された場合のマスタ機器Ｍとスレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉとの間でなされる通信も同様の手順でなされる。例えば、マスタ機器Ｍから送信された命令を受信した無線端末親機ａは、スレーブ機器Ｇに命令を出力する。また、無線端末親機ａから第１信号の入力を受けた無線端末子機ｃは、その第１信号から命令を抽出してスレーブ機器Ｉに出力する。同様に、無線端末子機ｃから第１信号の入力を受けた無線端末子機ｅは、その第１信号から命令を抽出してスレーブ機器Ｈに出力する。
【００３０】
無線端末親機ａは、一度いずれかのスレーブ機器に接続されている無線端末子機から出力された第２信号を受けると、第２信号に含まれるＩＤに基づいて、そのスレーブ機器がどの無線端末子機と有線接続されているかを知得できる。従って、再度そのスレーブ機器に対して命令を出力する場合には、無線端末親機ａは、そのスレーブ機器が接続されている無線端末子機に伝送する経路に存在する無線端末子機のみに第１信号を出力する。より具体的には、図２乃至図４に示した通信の後、マスタ機器Ｍからスレーブ機器Ｂに対して命令が再度出力された場合には、無線ネットワークシステムは、図３に示した通信のみを実行し、図２及び図４に示した通信は、実行しない。
【００３１】
一方、無線ネットワークシステムが再構築される場合には、例えば図１におけるスレーブ機器Ｂと無線端末子機ｄとの間の有線接続が解かれ、それぞれ別の無線端末子機、スレーブ機器と接続されることがある。そのような場合においては、無線端末親機ａは、無線端末子機ｄから出力される第２信号を受けることができないことから、スレーブ機器Ｂと無線端末子機ｄとの間の有線接続が解かれたと判断し、既に記憶してあった無線端末子機ｄのＩＤを消去する。これにより、無線ネットワークシステムは、図２乃至図４に示したような通信をすべての通信経路について行い、新たにいずれかの無線端末子機が有線接続されたスレーブ機器Ｂとの間で通信を再開する。
【００３２】
なお、本無線ネットワークシステムの構造は、図１に示したものに限られることなく任意の階層構造を構築することができる。例えば、無線端末子機の階層構造を、より多層化してもよい。この場合であっても、無線端末親機ａは、マスタ機器Ｍから送信された命令に自己のＩＤを付加した第１信号を自己の下位に属する無線端末子機に直接的又は間接的に出力するので、ＩＤに基づいていずれかのスレーブ機器から返信された応答を、命令を発したマスタ機器に伝送することができる。さらに、本無線ネットワークシステムの構造は、図１に示したツリー形状に限られることなく、スター形状又はメッシュ形状の無線ネットワークシステムにも適用可能である。
【００３３】
また、本実施形態の無線ネットワークシステムにおいては、マスタ機器Ｍが任意の無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．に接続されるものとして構成されていてもよい。例えば、マスタ機器Ｍが無線端末子機ｇに接続され、スレーブ機器Ｆに対して命令を出力する場合において、以下に説明する。まず、無線端末子機ｇは、命令に自己のＩＤを付加した第１信号を、自己の上位に直属する無線端末子機ｅに出力する。この第１信号の入力を受けた無線端末子機ｅは、自己の上位に直属する無線端末子機ｃに第１信号を転送し、無線端末子機ｃは、自己の上位に直属する無線端末親機ａ及び自己の下位に直属する無線端末子機ｄ、ｆに第１信号を転送する。無線端末子機ｆは、受信した第１信号から命令を抽出してスレーブ機器Ｆに出力する。このようにして、マスタ機器に接続されている無線端末子機ｇから無線端末親機ａ及び他のすべての無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｈ．．．に直接的又は間接的に第１信号が出力される。無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｈ．．．は、無線端末子機ｇのＩＤを記憶し、スレーブ機器Ｆから返信された応答は、無線端末子機ｇのＩＤに基づいて無線端末子機ｇに直接的又は間接的に出力される。このとき、無線端末子機ｆから無線端末子機ｇに至る経路にのみ無線通信が実行される。
【００３４】
以上のように、本実施形態の無線ネットワークシステムによれば、どの無線端末親機ａ及び無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．（すなわち無線端末機ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．）にマスタ機器Ｍ及びスレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ．．．が接続されているかをユーザが設定することなく、マスタ機器Ｍとスレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ．．．との間で相互に無線通信を行うことができる。これにより、煩雑な作業を伴うことなく、複雑な無線ネットワークを容易に構築できるようになる。特に、スター形状、ツリー形状、メッシュ形状等の無線ネットワークを自動で構築するような、例えばＺｉｇｂｅｅの無線ネットワークに本発明を適用すると、従来は必要であった無線の設定を不要とすることができ、各機器を配置するだけで、有線ネットワークを無線ネットワークに置き換えることが可能となる。
【００３５】
また、無線端末機ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．が第１信号に含まれる無線端末親機のＩＤを記憶するので、各無線端末機ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．は、ＩＤに基づいて第１信号がいずれの無線端末機から発信されたものかを特定できる。これにより、スレーブ機器Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ．．．から返信された応答を、第１信号を発信した無線端末機に返すことが可能となる。
【００３６】
また、マスタ機器Ｍが接続されている無線端末機（図１においては無線端末親機ａ）は、第２信号に含まれる無線端末機のＩＤを記憶するので、その記憶したＩＤに基づいて、命令に対応するスレーブ機器がどの無線端末機と有線接続されているかを知得できる。これにより、その後に、マスタ機器Ｍが同じスレーブ機器に再度命令を発した際には、そのスレーブ機器が有線接続されている無線端末機を含む経路にのみ第1信号又は命令を出力すればよく、無線通信の混雑を緩和できるようになる。
【００３７】
また、その後、他の無線端末機から第２信号が得られない場合には、マスタ機器Ｍが接続されている無線端末機は、無線端末子機のＩＤについての記憶を消去する。従って、スレーブ機器と他の無線端末機との有線接続が人為的に繋ぎ替えられた場合においても、ユーザが無線接続の再設定を行うことなしに、通信を復活させることが可能となる。これにより、無線ネットワークの管理を容易なものとすることができる。
【００３８】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による無線ネットワークシステムについて、以下説明する。第２実施形態による無線ネットワークシステムにおいては、マスタ機器と有線接続される無線端末機は、一の無線端末親機ａに限られる点において、第１実施形態による無線ネットワークシステムと相違する。この場合においては、応答を含む第２信号を返す無線端末機は無線端末親機ａに特定されているため、無線端末親機のＩＤを付加する必要はない。従って、図２乃至図４中、＃２、＃１２、＃２２において、無線端末親機ａは、マスタ機器Ｍから受けた命令を、自己のＩＤを付加することなくそのまま無線端末子機ｂ、ｃに出力し、これを受けた無線端末子機ｃは、無線端末子機ｄ等に命令を転送する。これにより、無線端末親機ａと無線端末子機ｂ、ｃとの間の無線通信及び各無線端末子機ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ．．．の間の無線通信に必要なパケットを短くすることができ、通信速度を高めることができる。
【符号の説明】
【００３９】
Ｍ    マスタ機器
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ、Ｉ    スレーブ機器
ａ    無線端末親機（無線端末機）
ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ    無線端末子機（無線端末機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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