(57)【要約】【課題】  効率よくインサートナットを成形品に載置することができることに加え、簡素な構造で、小型、安価であると共に設置面積が小さくてよいインサートナット載置支援装置を提供する。【解決手段】  正規の姿勢のインサートナットＮを蓄積するインサート蓄積スリーブ２１０と、インサート蓄積スリーブ２１０に蓄積されたインサートナットＮのネジ孔を貫通すると共にインサート蓄積スリーブ２１０から突出する先端２２０ｆまで延び、インサート蓄積スリーブ２１０から放出されるインサートナットＮを成形品の凹部に案内するインサート案内ピン２２０と、インサート蓄積スリーブ２１０の先端２１０ｆに設けられ、インサート蓄積スリーブ２１０に蓄積されたインサートナットＮをトリガ操作に応じて１つずつ放出するインサート放出ヘッド２３０とを有している。【選択図】  図２
2010228056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
小径の先端と大径の中間部および後端を備え、成形品の凹部に圧入されるべきインサートナットを成形品の凹部の底面に先端が向いた正規の姿勢で載置する作業を支援するインサートナット載置支援装置であって、
インサートナットの中間部および後端よりも僅かに大きい内径を持つ筒状を呈し、正規の姿勢のインサートナットをこれが一列に整列した状態で蓄積するインサート蓄積スリーブと、
前記インサート蓄積スリーブに蓄積されたインサートナットのネジ孔を貫通すると共に該インサート蓄積スリーブから突出する先端まで延び、該先端が成形品の凹部にあてがわれることにより、該インサート蓄積スリーブから放出されるインサートナットを成形品の凹部に案内するインサート案内ピンと、
前記インサート蓄積スリーブの先端に設けられ、該インサート蓄積スリーブに蓄積されたインサートナットをトリガ操作に応じて１つずつ放出するインサート放出ヘッドとを有することを特徴とするインサートナット載置支援装置。
【請求項２】
前記インサート放出ヘッドは、
前記インサート蓄積スリーブの前記先端に設けられ、該インサート蓄積スリーブの筒孔に連通した貫通孔部を持つヘッドブロックと、
前記ヘッドブロックの第１の側部に設けられ、トリガ操作として前記インサート蓄積スリーブの筒径方向に押されることによって初期位置からトリガ位置に移動すると共に、該初期位置に復帰するように付勢されているトリガーブロックと、
前記ヘッドブロックの前記第１の側部に対向する第２の側部に設けられ、ガイドピンを介して前記トリガーブロックに連結されたバックブロックとを有し、
前記バックブロックは、前記トリガーブロックが前記初期位置のときは前記ヘッドブロックの前記貫通孔部から放出されないように先頭のインサートナットを保持する一方、前記トリガーブロックが前記トリガ位置のときは前記ヘッドブロックの前記貫通孔部から放出されるように先頭のインサートナットへの保持を解くストッパを備え、
前記トリガーブロックは、前記初期位置のときは先頭次のインサートナットが先頭に移動することを許す一方、前記トリガ位置を含め該初期位置以外のときは先頭に移動しないように先頭次のインサートナットを保持するホールドピンを備えている請求項１に記載のインサートナット載置支援装置。
【請求項３】
前記インサート蓄積スリーブの後端を塞ぐ、取り外し可能なスリーブキャップをさらに有し、前記インサート案内ピンは、その基端が前記スリーブキャップに取り付けられている請求項１または２に記載のインサートナット載置支援装置。
【請求項４】
前記インサート蓄積スリーブおよび前記インサート放出ヘッドを有する支援装置本体を、該インサート蓄積スリーブの後端が上方に向いた状態で支持するスタンドと、
前記スタンドによって支持された前記支援装置本体にインサートナットを正規の姿勢で供給するインサート供給部とをさらに有し、
前記インサート供給部は、
上側広開口部および下側狭開口部を備えた漏斗状を呈し、複数のインサートナットを貯留する貯留ホッパと、
正規の姿勢のインサートナットの後端を除いて収納可能な形状を呈する凹部を含む上端部を備え、該上端部が前記貯留ホッパの前記下側狭開口部と前記上側広開口部の上方との間を上下動するように設けられた昇降柱と、
前記貯留ホッパの前記上側広開口の上方に設けられ、前記昇降柱の前記凹部でのインサートナットの有無ならびに有る場合に正規の姿勢の是非を検出するインサートナット検出器と、
前記貯留ホッパの前記上側広開口の上方に横向きに往復動するように設けられ、前記昇降柱の前記凹部内に収納された正規の姿勢のインサートナットの後端の形状に対応した形状を呈するワイパとを有し、
前記インサートナット検出器の検出結果に基づき、前記昇降柱の前記凹部にインサートナットが正規ではない姿勢で有る場合は前記ワイパによって当該インサートナットをワイプして正規の姿勢に改めるか前記上側広開口部を経て前記貯留ホッパ内に落下させる一方、前記昇降柱の前記凹部にインサートナットが無い場合は前記昇降柱が下降して再び上昇する請求項１乃至３のいずれか一項に記載のインサートナット載置支援装置。
【請求項５】
前記インサート供給部から正規の姿勢のインサートナットを受け取ると共に、受け取ったインサートナットを前記インサート蓄積スリーブの前記後端から該インサート蓄積スリーブ内に正規の姿勢で挿入するインサート挿入部をさらに有する請求項４に記載のインサートナット載置支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小径の先端と大径の中間部および後端を備え、成形品の凹部に圧入されるべきインサートナットを、成形品の凹部に載置する作業を支援するインサートナット載置支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂製の成形品に挿入配置される金属製のインサートナットには、成形品の成形工程前に予め金型に配置されて成形時に成形品に配置されるものと、成形後の成形品に予め設けられている凹部に圧入されるものがある。後者の圧入工程は、成形品の少なくとも凹部を含む部分を加熱または超音波照射によって軟化させつつ、インサートナットを軟化した凹部に圧入するものである。この圧入工程は、これを効率よく実施するために、治具を用いて人為的に、もしくは、インサートナット圧入装置によって自動的に実行される。インサートナット圧入装置は、例えば、特許文献１〜３等に開示されている。
【０００３】
インサートナットの圧入工程に先立ち、成形品の凹部の開口にインサートナットを載置（位置決め、仮置き）することが行われる。この場合、インサートナットを正規の姿勢で位置決めする必要がある。この正規の姿勢とは、図１に示される姿勢である。図１において、成形品Ｗに形成されている凹部ｗは、底面ｗｂの直径ｄｗｂよりも開口ｗｔの直径ｄｗｔが僅かに大きいテーパ状を呈している。一方、インサートナットＮは、後端Ｎｒの直径ｄＮｒが凹部ｗの開口ｗｔの直径ｄｗｔよりも僅かに大きい。また、先端の直径ｄＮｆが後端の直径ｄＮｒよりも僅かに小さく、凹部ｗｂの直径ｄｗｂよりも僅かに大きいテーパ状を呈している。インサートナットＮは、このように先端Ｎｆが凹部ｗの底面ｗｂを向いた正規の姿勢で載置された後、成形品Ｗの凹部ｗに圧入される。
【０００４】
インサートナットの載置は、一般に、ピンセット等を用いて人為的になされている。あるいは、高い作業効率を実現すべく、インサートナット圧入装置にインサートナットを載置する機能を持たせ、自動的に実行される場合もある。インサートナットを載置する機能を持つインサートナット圧入装置は、具体的には、供給されるインサートナットを解放可能に把持するマニピュレータと、インサートナットと成形品の凹部との相対的位置を合わせるべくマニピュレータまたは成形品をＸＹＺ方向に移動するＸＹＺ移動機構と、成形品の凹部位置を示すプリセットプログラムまたは光学式センサの検出信号に基づいて成形品の凹部の開口にインサートナットが位置するようにＸＹＺ移動機構に制御信号を送出する制御部とを有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−９４７２２号公報
【特許文献２】特開平３−５５１３１号公報
【特許文献３】特開昭５９−１２９１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したインサートナット圧入装置は、人為的作業に比べて効率よくインサートナットの載置を行うことができるものの、ＸＹＺ移動機構を備えているために規模が大きく、また、成形品の凹部位置を検出する光学式センサが必要であるか、あるいは、成形品の種類毎に凹部位置を示すプリセットプログラムを更新する必要がある。このため、比較的小ロットでインサートナットの圧入を行う場合には、装置の規模ならびに工数が過剰な構成である。
【０００７】
それ故、本発明の課題は、効率よくインサートナットを成形品に載置することができることに加え、簡素な構造で、小型、安価であると共に設置面積が小さくてよいインサートナット載置支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、小径の先端と大径の中間部および後端を備え、成形品の凹部に圧入されるべきインサートナットを成形品の凹部の底面に先端が向いた正規の姿勢で載置する作業を支援するインサートナット載置支援装置であって、インサートナットの中間部および後端よりも僅かに大きい内径を持つ筒状を呈し、正規の姿勢のインサートナットをこれが一列に整列した状態で蓄積するインサート蓄積スリーブと、インサート蓄積スリーブに蓄積されたインサートナットのネジ孔を貫通すると共にインサート蓄積スリーブから突出する先端まで延び、先端が成形品の凹部にあてがわれることにより、インサート蓄積スリーブから放出されるインサートナットを成形品の凹部に案内するインサート案内ピンと、インサート蓄積スリーブの先端に設けられ、インサート蓄積スリーブに蓄積されたインサートナットをトリガ操作に応じて１つずつ放出するインサート放出ヘッドとを有することを特徴とするインサートナット載置支援装置が得られる。
【０００９】
インサート放出ヘッドは、インサート蓄積スリーブの先端に設けられ、インサート蓄積スリーブの筒孔に連通した貫通孔部を持つヘッドブロックと、ヘッドブロックの第１の側部に設けられ、トリガ操作としてインサート蓄積スリーブの筒径方向に押されることによって初期位置からトリガ位置に移動すると共に、初期位置に復帰するように付勢されているトリガーブロックと、ヘッドブロックの第１の側部に対向する第２の側部に設けられ、ガイドピンを介してトリガーブロックに連結されたバックブロックとを有し、バックブロックは、トリガーブロックが初期位置のときは先頭のインサートナットがヘッドブロックの開口部から放出されないように先頭のインサートナットＮを、その先端面にオーバーラップすることによって保持する一方、トリガーブロックがトリガ位置のときは先頭のインサートナットがヘッドブロックの開口部から放出されるように先頭のインサートナットＮの先端面へのオーバーラップを解消することによって保持を解くストッパを備え、トリガーブロックは、初期位置のときは先頭次のインサートナットが先頭に移動することを許す一方、トリガ位置を含め初期位置以外のときは先頭に移動しないように先頭次のインサートナットを保持するホールドピンを備えていてもよい。
【００１０】
インサート蓄積スリーブの後端を塞ぐ、取り外し可能なスリーブキャップをさらに有し、インサート案内ピンは、その基端がスリーブキャップに取り付けられていてもよい。
【００１１】
本発明によればまた、前記インサート蓄積スリーブおよび前記インサート放出ヘッドを有する支援装置本体を、該インサート蓄積スリーブの後端が上方に向いた状態で支持するスタンドと、前記スタンドによって支持された前記支援装置本体にインサートナットを正規の姿勢で供給するインサート供給部とをさらに有し、前記インサート供給部は、上側広開口部および下側狭開口部を備えた漏斗状を呈し、複数のインサートナットを貯留する貯留ホッパと、正規の姿勢のインサートナットの後端を除いて収納可能な形状を呈する凹部を含む上端部を備え、該上端部が前記貯留ホッパの前記下側狭開口部と前記上側広開口部の上方との間を上下動するように設けられた昇降柱と、前記貯留ホッパの前記上側広開口の上方に設けられ、前記昇降柱の前記凹部でのインサートナットの有無ならびに有る場合に正規の姿勢の是非を検出するインサートナット検出器と、前記貯留ホッパの前記上側広開口の上方に横向きに往復動するように設けられ、前記昇降柱の前記凹部内に収納された正規の姿勢のインサートナットの後端の形状に対応した形状を呈するワイパとを有し、前記インサートナット検出器の検出結果に基づき、前記昇降柱の前記凹部にインサートナットが正規ではない姿勢で有る場合は前記ワイパによって当該インサートナットをワイプして正規の姿勢に改めるか前記上側広開口部を経て前記貯留ホッパ内に落下させる一方、前記昇降柱の前記凹部にインサートナットが無い場合は前記昇降柱が下降して再び上昇するインサートナット載置支援装置が得られる。
【００１２】
本発明によればさらに、前記インサート供給部から正規の姿勢のインサートナットを受け取ると共に、受け取ったインサートナットを前記インサート蓄積スリーブの前記後端から該インサート蓄積スリーブ内に正規の姿勢で挿入するインサート挿入部をさらに有するインサートナット載置支援装置が得られる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるインサートナット載置支援装置は、効率よくインサートナットを成形品に載置することができることに加え、簡素な構造で、小型、安価であると共に設置面積が小さくてよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】成形品の凹部に圧入されるべきインサートナットを説明するための図である。
【図２】本発明の実施の形態によるインサートナット載置支援装置における支援装置本体を示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は先端面の平面図である。
【図３】図２に示された支援装置本体の要部を拡大して示す図であり、（ａ）は断面図、（ｂ）は先端面の平面図である。
【図４】インサートナット載置支援装置におけるインサート供給部を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は部分的に断面で表した側面図である。
【図５】図４に示されたインサート供給部における貯留ホッパを示す部分的に断面で表した側面図である。
【図６】図４に示されたインサート供給部における昇降柱の要部を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は上端部分の断面図、（ｃ）は側面図、（ｄ）は上端部分の拡大断面図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、図４に示されたインサート供給部におけるインサートナット検出器によるインサートナット検出方法を説明するための図である。
【図８】図４に示されたインサート供給部におけるワイパの要部を示す側面図である。
【図９】インサートナット載置支援装置におけるインサート挿入部の要部である吸引ノズルを示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は下面図、（ｄ）は下端を部分的に拡大図示した断面図、（ｅ）は拡大図示した下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明によるインサートナット載置支援装置の一実施形態を説明する。
【００１６】
図２（ａ）および（ｂ）ならびに図３（ａ）および（ｂ）を参照すると、本インサートナット載置支援装置は、図１に示されたような、小径の先端と大径の中間部および後端を備え、成形品の凹部に圧入されるべきインサートナットを、成形品Ｗの凹部ｗの底面ｗｂに先端Ｎｆが向いた正規の姿勢で載置する作業を支援する装置であって、ペンを構えるようにユーザによって把持されるペン状を呈する支援装置本体２００と、後述するスタンド、インサート供給部、およびインサート挿入部とを有している。
【００１７】
支援装置本体２００は、インサート蓄積スリーブ２１０と、インサート案内ピン２２０と、インサート放出ヘッド２３０と、スリーブキャップ２１２とを有している。
【００１８】
インサート蓄積スリーブ２１０は、インサート蓄積スリーブ２１０と、インサート案内ピン２２０と、インサート放出ヘッド２３０。
【００１９】
インサート案内ピン２２０は、インサート蓄積スリーブ２１０に蓄積されたインサートナットＮの中央に形成されたネジ孔を貫通すると共に、インサート蓄積スリーブ２１０から突出する先端２２０ｆまで延びている。そして、先端が成形品Ｗの凹部ｗ（図１）にあてがわれることにより、インサート蓄積スリーブ２１０から放出されるインサートナットＮを成形品Ｗの凹部ｗに案内する。
【００２０】
インサート放出ヘッド２３０は、インサート蓄積スリーブ２１０の先端２１０ｆに設けられ、インサート蓄積スリーブ２１０に蓄積されたインサートナットＮをトリガ操作に応じて１つずつ放出する。
【００２１】
スリーブキャップ２１２は、インサート蓄積スリーブ２１０の後端２１０ｒを取り外し可能に塞ぐものである。インサート案内ピン２２０は、その基端２２０ｒがスリーブキャップ２１２に取り付けられている。
【００２２】
インサート放出ヘッド２３０は、ヘッドブロック２３１と、トリガーブロック２３２と、バックブロック２３３とを有している。
【００２３】
ヘッドブロック２３１は、インサート蓄積スリーブ２１０の先端２１０ｆに設けられ、インサート蓄積スリーブ２１０の筒孔に連通した貫通孔部２３１ａを持っている。
【００２４】
トリガーブロック２３２は、ヘッドブロック２３１の第１の側部（図２、図３中、左側）に設けられている。トリガーブロック２３２は、ユーザによるトリガ操作としてインサート蓄積スリーブ２１０の筒径方向に押されることによって初期位置からトリガ位置に移動すると共に、初期位置に復帰するように対の圧縮バネ２３５によって図２、図３中左向きに付勢されている。
【００２５】
バックブロック２３３は、ヘッドブロック２３１の第１の側部に対向する第２の側部（図２、図３中、右側）に設けられている。バックブロック２３３は、対のガイドピン２３４を介してトリガーブロック２３２に連結されている。
【００２６】
バックブロック２３３は、ピン状のストッパ２３６を備えている。ストッパ２３６は、トリガーブロック２３２が初期位置のときは先頭のインサートナットＮがヘッドブロック２３１の貫通孔部２３１ａから放出されないように先頭のインサートナットＮを、その先端面にオーバーラップすることによって保持する一方、トリガーブロック２３２がトリガ位置のときは先頭のインサートナットＮがヘッドブロック２３１の貫通孔部２３１ａから放出されるように先頭のインサートナットＮの先端面へのオーバーラップを解消することによって保持を解くものである。
【００２７】
他方、トリガーブロック２３２は、ピン状のバネ付きホールドピン２３７を備えている。バネ付きホールドピン２３７は、トリガーブロック２３２が初期位置のときは先頭次（先頭から二番目）のインサートナットＮが先頭に移動することを許す一方、トリガーブロック２３２がトリガ位置を含め初期位置以外のときは先頭次のインサートナットＮが先頭に移動しないように先頭次のインサートナットＮを、その周側面のうちの小径の先端と大径の中間部との境界のエラ状部分に係合することによって保持するバネ付きホールドピン２３７を備えている。
【００２８】
このように、トリガーブロック２３２とバックブロック２３３との組み合わせが協働することにより、ユーザによるトリガ操作に応じて、インサートナットＮが１つずつ放出される。
【００２９】
図２および図３に、図４〜図８を併せ参照すると、本インサートナット載置支援装置は、図示しないスタンドと、インサート供給部１２０（図４〜図８）とをさらに有している。
【００３０】
スタンドは、インサート案内ピン２２０が固定されているスリーブキャップ２１２取り外されてインサート蓄積スリーブ２１０の後端２１０ｒが開口した状態の支援装置本体２００を、インサート蓄積スリーブ２１０の後端２１０ｒが上方に向いた状態で一時的に支持するものである。
【００３１】
インサート供給部１２０は、スタンドに支持された支援装置本体２００に、インサートナットを正規の姿勢で供給するものである。
【００３２】
図４（ａ）および（ｂ）を参照すると、インサート供給部１２０は、貯留ホッパ１０と、昇降柱２０と、インサートナット検出器３０と、ワイパ４０とを有している。
【００３３】
貯留ホッパ１０は、図５に示されるように、上側広開口部１０ｔおよび下側狭開口部１０ｂを備えた漏斗状を呈し、複数のインサートナットＮ（図示せず）を貯留する。
【００３４】
昇降柱２０は、図６（ａ）〜（ｄ）に要部が示されているが、正規の姿勢のインサートナットＮの後端Ｎｒ（図１）を除いて収納可能な形状を呈する凹部２１を含む上端部を備えており、上端部が貯留ホッパ１０の下側狭開口部１０ｂと上側広開口部１０ｔとの間を流体圧式または電動式のシリンダ２３（図４（ａ）および（ｂ））の駆動によって上下動するように設けられている。昇降柱２０の上端部は、凹部２１の外周面が先端に向かって細くなるテーパ状を呈している。
【００３５】
凹部２１の正規の姿勢のインサートナットＮの先端〜中間部の形状に対応した形状とは、詳しくは、次の通りである。即ち、凹部２１は、図６（ｄ）から明らかなように、直径ｄ２１ｌの下側領域と、最小直径ｄ２１ｌから最大直径ｄ２１ｕに変化するテーパ状の上側領域との二段階の形状を呈している。下側領域の直径ｄ２１ｌは、図１に示されたインサートナットＮの先端Ｎｆの直径ｄＮｆよりも僅かに大きい一方、後端Ｎｒの直径ｄＮｒよりも小さい。また、上側領域の最大直径ｄ２１ｕは、インサートナットＮの後端Ｎｒの直径ｄＮｒよりも僅かに大きい。
【００３６】
このような凹部２１の形状により、昇降柱２０が貯留ホッパ１０の下側狭開口部１０ｂから上側広開口部１０ｔの上方へ向かって上昇する際に、正規の姿勢のインサートナットＮ一個のみが後端Ｎｒを残して凹部２１内に収容される。また、仮に複数個の正規の姿勢のインサートナットＮが昇降柱２０にすくい上げられたとしても、一個のみが凹部２１内に後端Ｎｒを残して収納される。一方、正規の姿勢ではないインサートナットＮは、その一部分が凹部２１の上側領域に入り込む可能性がある。しかし、この際は、正しく凹部２１内に収納されたインサートナットＮよりも多くの部分が、昇降柱２０の上端面から上方に食み出す。この状態は、後述するように、インサートナット検出器３０によって正規の姿勢ではない状態として検出可能である。さらに、昇降柱２０の凹部２１にインサートナットＮが一個も収納できない場合もあり得る。しかし、この際は、凹部２１内が空であって昇降柱２０の上端面から上方に何も食み出すものがない。この状態は、後述するように、インサートナット検出器３０によってインサートナットＮが無い状態として検出可能である。
【００３７】
インサートナット検出器３０は、貯留ホッパ１０の上側広開口部１０ｔの上方に設けられ、昇降柱２０の凹部２１でのインサートナットＮの有無と、有りの場合に正規の姿勢の是非を検出するものであり、貯留ホッパ１０の上側広開口部１０ｔの上方に昇って来た昇降柱２０の上端面直上の高さに配置された下側センサ３１と、下側センサ３１よりも上の高さに配置された上側センサ３２とによって構成されている。下側センサ３１は、検出光を昇降柱２０の軸心に向かって水平に出射する光源３１ａと、光源３１ａに昇降柱２０の軸心を介して水平方向に対向する受光素子３１ｂとの対によって構成されている。上側センサ３２も、検出光を昇降柱２０の軸心に向かって水平に出射する光源３２ａと、光源３２ａに昇降柱２０の軸心を介して水平方向に対向する受光素子３２ｂとの対によって構成されている。
【００３８】
インサートナット検出器３０による昇降柱２０の凹部２１でのインサートナットＮの有無と、有りの場合に正規の姿勢の是非を検出する方法は、次の通りである。  図７（ａ）に示されるように、昇降柱２０の凹部２１にインサートナットＮが無い場合には、昇降柱２０の上端面上方に何も光遮蔽物が無く、検出光が透過するため、下側センサ３１の受光素子３１ｂは、光源３１ａからの検出光を受光する。また、上側センサ３２の受光素子３２ｂも、光源３２ａからの検出光を受光する。よって、両センサの検出光の透過／遮蔽結果が図７（ａ）に示される条件であるときは、昇降柱２０の凹部２１にインサートナットＮが無いと判断される。
【００３９】
図７（ｂ）に示されるように、昇降柱２０の凹部２１にインサートナットＮが正規の姿勢で収納されている場合には、インサートナットＮの後端Ｎｒが昇降柱２０の上端面から食み出しているため、下側センサ３１のみに対して光遮蔽物（インサートナットＮの後端Ｎｒ）が存在し、検出光が遮蔽されるため、下側センサ３１の受光素子３１ｂは、光源３１ａからの検出光を受光しない。一方、上側センサ３２の受光素子３２ｂは、光源３２ａからの検出光を受光する。よって、両センサの検出光の透過／遮蔽結果が図７（ｂ）に示される条件であるときは、昇降柱２０の凹部２１にインサートナットＮが正規の姿勢で収納されていると判断される。
【００４０】
図７（ｃ）に示されるように、昇降柱２０の凹部２１にインサートナットＮが正規の姿勢でない状態で一部分のみ入り込んでいる場合には、インサートナットＮの多くの部分が昇降柱２０の上端面から高く食み出しているため、下側センサ３１および上側センサ３２の両方に対して光遮蔽物（インサートナットＮの後端Ｎｒ）が存在し、検出光が遮蔽されるため、下側センサ３１の受光素子３１ｂは、光源３１ａからの検出光を受光しない。また、上側センサ３２の受光素子３２ｂも、光源３２ａからの検出光を受光しない。よって、両センサの検出光の透過／遮蔽結果が図７（ｃ）に示される条件であるときは、昇降柱２０の凹部２１にインサートナットＮが正規の姿勢でない状態で載っていると判断される。
【００４１】
これらの判断は、図７（ａ）に示された条件テーブルを記憶した図示しない記憶手段と、同じく図示しない専用のマイコンチップまたは汎用のパーソナルコンピュータとによって構成される制御部（図示せず）によって実行される。
【００４２】
尚、本実施形態におけるインサートナット検出器３０は、光遮蔽物としてのインサートナットＮに検出光が遮蔽されるか否かを検出する透過光検出方式であるが、本発明のインサートナット検出器は、光反射物としてのインサートナットＮに検出光が反射されるか否かを検出する反射光検出方式や、カメラおよび画像処理回路を用いてインサートナットＮの有無や姿勢を判別する撮像方式等であってもよい。
【００４３】
ワイパ４０は、貯留ホッパ１０の上側広開口部１０ｔの上方に、流体圧式または電動式のシリンダ４２の駆動によって水平方向（図４（ａ）および（ｂ）中、左右方向）に往復動するように設けられている。ワイパ４０はまた、図８に示されるように、昇降柱２０の凹部２１での正規の姿勢のインサートナットＮの後端Ｎｒの形状に対応した形状、インサートナットＮの後端Ｎｒを避けた形状を呈している。
【００４４】
本インサートナット載置支援装置は、インサート供給部１２０からインサートナットを受け取ると共に、受け取ったインサートナットを支援装置本体２００のインサート蓄積スリーブ２１０の後端２１０ｒからインサート蓄積スリーブ２１０内に正規の姿勢で挿入するインサート挿入部をさらに有している。
【００４５】
インサート挿入部は、図９（ａ）〜（ｅ）に示された吸引ノズル１５１と、吸引ノズル１５１の後端（上端）に接続され、電気的に制御可能な吸気ポンプを含む図示しない第１の空気圧回路とを少なくとも有している。そして、空気吸引により、インサートナットを吸引ノズル１５１の先端（下端）に補足するものである。
【００４６】
尚、この構成の場合には、ユーザが吸引ノズル１５１を把持し、第１の空気圧回路をオン／オフさせながら、インサート供給部１２０からインサートナットを受け取ると共に、受け取ったインサートナットを、スタンドに支持された支援装置本体２００のインサート蓄積スリーブ２１０の後端２１０ｒからインサート蓄積スリーブ２１０内に正規の姿勢で挿入する。
【００４７】
あるいは、吸引ノズル１５１および第１の空気圧回路に、吸引ノズル１５１を上下ならびに水平方向に駆動する図示しないノズル駆動シリンダと、ノズル駆動シリンダに接続され、電気的に制御可能な吸気ポンプを含む図示しない第２の空気圧回路とを加えた構成とした場合には、インサート挿入部は自動的に、インサート供給部１２０からインサートナットを受け取ると共に、受け取ったインサートナットを、スタンドに支持された支援装置本体２００のインサート蓄積スリーブ２１０の後端２１０ｒからインサート蓄積スリーブ２１０内に正規の姿勢で挿入する。
【００４８】
図９（ａ）〜（ｅ）を参照すると、吸引ノズル１５１は、大径の後端部１５１ｒと、小径の先端部１５１ｆとを備えている。先端部１５１ｆの端面（下端面）は、図９（ｄ）および（ｅ）に示されるように、捕捉すべきインサートナットＮ（図１）の後端（上端）に対応した形状を呈している。即ち、先端部１５１ｆの下端面には、インサートナットの後端の直径ｄＮｒよりも僅かに直径が大きく、深さ１ｍｍ程度の凹部１５１ｄが形成されている。また、凹部１５１ｄ内には、略円筒状を呈するインサートナットの後端面に対応して、４つの吸引孔１５１ａが同心円上に形成されている。尚、４つの吸引孔１５１ａは、吸引ノズル１５１内で相互に連通しており、図示しない空気圧回路に接続されるべく、後端部１５１ｒでは一本の孔となっている。
【００４９】
次に、図２〜図９を参照して、本インサートナット載置支援装置の動作を説明する。概ねの動作ステップは、次の通りである。
【００５０】
インサートナットをインサート供給部１２０によって正規の姿勢で供給する。
【００５１】
次いで、供給されたインサートナットを、吸引ノズル１５１を有するインサート挿入部により、スタンドに支持された支援装置本体２００のインサート蓄積スリーブ２１０の後端２１０ｒからインサート蓄積スリーブ２１０内に正規の姿勢で挿入する。
【００５２】
次に、ユーザが、インサート蓄積スリーブ２１０の後端２１０ｒにインサート案内ピン２２０が固定されているスリーブキャップ２１２を被せる。
【００５３】
次いで、ユーザが、支援装置本体２００をペンを持つように把持しながら、成形品Ｗの凹部にインサート案内ピン２２０の先端２２０ｆをあてがい、トリガーブロック２３２を押下する。このトリガ操作により、インサート蓄積スリーブ２１０内から１つのインサートナットが放出され、正規の姿勢で成形品Ｗの凹部に載置される。
【００５４】
この後、インサートナットを圧入すべき全ての成形品Ｗの凹部にインサートナットが載置された後、インサートナットを圧入する手段により、圧入工程が実行される。
【００５５】
尚、インサート供給部１２０の詳しい動作は、次のとおりである。
【００５６】
図４〜図８を参照すると、図示しない制御部は、インサートナットの供給の必要を判断し、必要である場合には、昇降柱２０を上昇させる。
【００５７】
昇降柱２０が貯留ホッパ１０の上側広開口部１０ｔの上方まで上昇すると、インサートナット検出器３０により、昇降柱２０の凹部２１でのインサートナットＮの有無と、有りの場合に正規の姿勢の是非が検出される。
【００５８】
インサートナット検出器３０の検出結果に基づき、制御部は、昇降柱２０の凹部２１にインサートナットＮが正規ではない姿勢で有る場合、ワイパ４０を動作させる。特に、特にインサートナットＮの先端Ｎｆが下向きで引っ掛かっているときは、ワイパ４０のワイピングにより、このインサートナットＮが正規の姿勢に改める。あるいは、先端Ｎｆが上向きで載っているときは、ワイパ４０のワイピングにより、このインサートナットＮが押し落とされ、上側広開口部１０ｔを経て貯留ホッパ１０内に落下して戻される。一方、昇降柱２０の凹部にインサートナットＮが無い場合には、昇降柱２０を下降させた後に再び上昇させ、同様の動作を繰り返す（リトライ）。
【００５９】
また、インサートナット検出器３０の検出結果に基づき、制御部は、昇降柱２０の凹部２１にインサートナットＮが正規の姿勢で有る場合、ワイパ４０および昇降柱２０を動かすことなく、待機する。よって、インサート供給部１２０の昇降柱の上端に、正規の姿勢のインサートナットが供給されることになる。
【００６０】
この正規の姿勢のインサートナットＮは、昇降柱２０の凹部２１からインサート挿入部によって受け取られ（取り出され）、支援装置本体２００のインサート蓄積スリーブ２１０内に挿入される。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上説明した実施例に限定されることなく、本発明は、当該特許請求の範囲に記載された技術範囲内であれば、種々の変形が可能であることは云うまでもない。例えば、本発明は、その載置すべき物体はインサートナットに限らず、正規／不正規の向きがある多数の同一形状の載置すべき物体を正規の姿勢で載置対象に載置する作業を支援する装置全般に適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０    貯留ホッパ
１０ｔ  上側広開口部
１０ｂ  下側狭開口部
２０    昇降柱
２１    凹部
２３    シリンダ
３０    インサートナット検出器
３１    下側センサ
３１ａ  光源
３１ｂ  受光素子
３２    上側センサ
３２ａ  光源
３２ｂ  受光素子
４０    ワイパ
４２    シリンダ
１２０    インサート供給部
１５１    吸引ノズル
１５２    ノズル上下駆動シリンダ
２００    支援装置本体
２１０    インサート蓄積スリーブ
２１０ｆ  先端
２１０ｒ  後端
２１２    スリーブキャップ
２２０    インサート案内ピン
２２０ｆ  先端
２２０ｒ  基端
２３０    インサート放出ヘッド
２３１    ヘッドブロック
２３１ａ  貫通孔部
２３２    トリガーブロック
２３３    バックブロック
２３４    ガイドピン
２３５    圧縮バネ
２３６    ストッパ
２３７    バネ付きホールドピン
Ｎ    インサートナット
Ｎｆ  先端
Ｎｒ  後端
Ｗ    成形品
ｗ    凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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