(57)【要約】【課題】容易に色ムラ検査を実施可能な色ムラ検査方法、および色ムラ検査方法で用いる検査用画像データ生成装置を提供する。【解決手段】色ムラ検査方法は、プロジェクタ２に色ムラ検査用画像を表示させる検査画像表示工程と、プロジェクタ２のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性を取得する色空間変換特性取得工程と、色ムラ検査用画像を撮像手段により撮像して、撮像画像データを取得する撮像工程と、プロジェクタ２のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性に基づいて、撮像画像データの第二の色空間形式をプロジェクタ２の第一の色空間形式に変換した変換画像データを生成する色空間変換工程と、変換画像データをプロジェクタ２により表示させる変換画像表示工程と、色ムラ検査用変換画像に基づいて、色ムラの検査を実施する色ムラ検査工程と、を備えた。【選択図】図２
2010145097.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の色空間形式の画像信号が入力され、前記画像信号に基づいた画像を表示させる画
像表示装置の色ムラを検査する色ムラ検査方法であって、
前記画像表示装置に検査用画像信号を入力して、色ムラ検査用画像を表示させる検査画
像表示工程と、
前記第一の色空間形式と異なる第二の色空間形式における色特性値を、前記第一の色空
間形式の色特性値に変換する際の変換特性である色空間変換特性を取得する色空間変換特
性取得工程と、
前記色ムラ検査用画像を撮像手段により撮像して、前記第二の色空間形式の撮像画像デ
ータを取得する撮像工程と、
前記色空間変換特性取得工程により得られた前記色空間変換特性に基づいて、前記撮像
工程により取得された前記撮像画像データの色空間形式を前記第一の色空間形式に変換し
て変換画像データを生成する色空間変換工程と、
前記色空間変換工程により生成された前記変換画像データを前記画像表示装置により表
示させる変換画像表示工程と、
前記変換画像表示工程により表示された画像に基づいて、色ムラの検査を実施する色ム
ラ検査工程と、
を備えたことを特徴とする色ムラ検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載の色ムラ検査方法において、
前記画像表示装置に所定のパターン画像信号を入力して、パターン画像を表示させるパ
ターン画像表示工程と、
前記パターン画像表示工程により表示された前記パターン画像を、色彩計を用いて測定
して、表示色の色特性値を取得する色特性取得工程と、
前記色特性取得工程により取得された前記色特性値、および前記パターン画像信号の色
特性値に基づいて、前記色空間変換特性を算出する色空間変換特性算出工程と、
を備え、
前記色空間変換特性取得工程は、前記色空間変換特性算出工程にて算出された前記色空
間変換特性を取得する
ことを特徴とする色ムラ検査方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の色ムラ検査方法において、
前記色空間変換工程は、前記撮像画像データに対し、人間の視覚に対応した順応変換を
実施して、前記変換画像データを生成する
ことを特徴とする色ムラ検査方法。
【請求項４】
請求項３に記載の色ムラ検査方法において、
前記順応変換は、不完全順応変換である
ことを特徴とする色ムラ検査方法。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の色ムラ検査方法において、
前記画像表示装置に所定のパターン画像信号を入力して、パターン画像を表示させるパ
ターン画像表示工程と、
前記画像表示装置により表示される前記パターン画像を前記撮像手段により撮像して、
撮像パターン画像データを取得するパターン画像撮像工程と、
前記パターン画像撮像工程により取得された撮像パターン画像データの色特性値を取得
する撮像色特性取得工程と、
前記撮像色特性取得工程により取得された前記撮像画像データの色特性値、および前記
パターン画像信号の色特性値に基づいて、前記撮像手段における色空間変換特性である撮
像色空間変換特性を算出する撮像色空間変換特性算出工程と、
を備え、
前記色空間変換工程は、前記撮像色空間変換特性算出工程において算出された前記撮像
色空間変換特性と、前記色空間変換特性取得工程により取得された前記色空間変換特性に
基づいて、前記変換画像データを生成する
ことを特徴とする色ムラ検査方法。
【請求項６】
画像表示装置により表示された色ムラ検査用画像を撮像して撮像画像データを取得する
撮像手段と、
前記第一の色空間形式と異なる第二の色空間形式における色特性値を、前記第一の色空
間形式の色特性値に変換する際の変換特性である色空間変換特性を取得する色空間変換特
性取得手段と、
前記色空間変換特性に基づいて、前記撮像工程により取得された前記撮像画像データの
色空間形式を前記第一の色空間形式に変換して変換画像データを生成する色空間変換手段
と、
前記変換画像データを前記画像表示装置に出力する撮像画像出力手段と、
を具備したことを特徴とする検査用画像データ生成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置にて表示される表示画像の色ムラを検査する色ムラ検査方法、
および色ムラ検査用の画像を生成する検査用画像データ生成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像を表示させる表示装置において、表示画像の色むらを検査する色ムラ検査装
置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の色ムラ検査装置は、液晶ディスプレイのガラス基板に表示され
た表示画像をカラーカメラで撮像し、撮像画像データのＲＧＢ値（赤色階調値Ｒ，緑色階
調値Ｇ、青色階調値Ｂ）を、ＲＧＢ−ＨＳＩ変換部により、ＨＳＩ値（色相Ｈ，彩度Ｓ，
明度Ｉ）に変換する。そして、定量化部において、このＨＳＩ値から色ムラの均一性を表
す定量値を算出して、この定量値に基づいて液晶ディスプレイの色ムラの判定を実施して
いる。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２１８０９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、プロジェクタなど、画像表示サイズが大きい画像表示装置を用いる場合、表
示サイズが大きいため、カラーモードや周囲照明環境により表示画像の見え方が変化する
。このため、単に、機械的に色ムラの数値化を実施するだけでは、人間の視覚に対応した
色ムラ補正を実施できないことがあり、人間の視覚に応じた色ムラの検査が必要となる。
このような人間の視覚に基づいた色ムラの検査としては、例えば検査員が表示画像を目
視で観察し、色ムラが大きく製品として実用に耐えないものを不合格とする。一方、画像
表示装置において、色ムラがある場合、使用開始当初は色ムラが目立たなかったものが、
長期使用に伴い色ムラが強調される可能性もあり、合否の境にあるものに対しても、色ム
ラの検査が必要となる。このような合否の境にある色ムラの測定では、例えば色ムラが大
きいと感じられる部分を色彩計により測定し、この測定値を基準値と比較して合否を判断
する。しかしながら、合否の境のある画像表示装置において、色ムラが大きいと感じられ
る部分を見つけるのは困難であり、例えば検査員の目により色ムラを判断する場合、熟練
した技術が必要となるという問題がある。
【０００６】
本発明は上記のような問題に鑑みて、容易に色ムラ検査を実施可能な色ムラ検査方法、
および色ムラ検査方法で用いる検査用画像データ生成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の色ムラ検査方法は、第一の色空間形式の画像信号が入力され、前記画像信号に
基づいた画像を表示させる画像表示装置の色ムラを検査する色ムラ検査方法であって、前
記画像表示装置に検査用画像信号を入力して、色ムラ検査用画像を表示させる検査画像表
示工程と、前記第一の色空間形式と異なる第二の色空間形式における色特性値を、前記第
一の色空間形式の色特性値に変換する際の変換特性である色空間変換特性を取得する色空
間変換特性取得工程と、前記色ムラ検査用画像を撮像手段により撮像して、前記第二の色
空間形式の撮像画像データを取得する撮像工程と、前記色空間変換特性取得工程により得
られた前記色空間変換特性に基づいて、前記撮像工程により取得された前記撮像画像デー
タの色空間形式を前記第一の色空間形式に変換して変換画像データを生成する色空間変換
工程と、前記色空間変換工程により生成された前記変換画像データを前記画像表示装置に
より表示させる変換画像表示工程と、前記変換画像表示工程により表示された画像に基づ
いて、色ムラの検査を実施する色ムラ検査工程と、を備えたことを特徴とする。
ここで、色空間形式とは、画像の色を表示させる表色系を意味し、例えば色空間形式の
例として、色特性値として、ＲＧＢ三刺激値を用いて色を表現するＲＧＢ表色系、仮想の
三刺激値Ｘ，Ｙ、Ｚを色特性値として用いて色を表現するＸＹＺ表色系、輝度Ｌと色度ｕ
，ｖを色特性値としたＬｕｖ表色系、色相Ｈ、明度Ｖ、彩度Ｃを色特性値としたマンセル
表色系などを例示することができる。
【０００８】
この発明では、画像表示装置により表示される色ムラ検査用画像を撮像手段で撮像する
。また、この画像表示装置における色空間変換特性を取得し、撮像手段にて撮像された撮
像画像データの第二の色空間形式をこの色空間変換特性に基づいて、画像表示装置に対応
した第一の色空間形式に変換して、変換画像データを生成し、画像表示装置により表示さ
せる。
上記のような処理を実施することで、画像表示装置にて表示された色ムラ検査用画像に
おいて色ムラがある場合、撮像工程でこの色ムラがある状態の表示画像が撮像されること
となる。そして、この撮像画像データの色空間形式を、第一の色空間形式に変換した変換
画像データを、再度画像表示装置から表示させることで、色ムラが重ねあわされることと
なり、より強調されて表示される。したがって、変換画像データに基づいて表示される色
ムラ検査用変換画像では、元の画像よりもさらに色ムラ部分がより強調されて表示される
ので、色ムラ検査工程において、色ムラ部分を容易に特定することができ、色ムラを精度
よく検出することができる。なお、色ムラ検査工程としては、例えば検査員が目視により
色ムラであると感じる部分を特定し、色彩計により色特性値を測定する検査を実施しても
よく、例えばカメラなどの撮像手段により、表示画像を撮像し、この撮像された画像を、
例えば所定の閾値に対して二値化するなどすることで色ムラ検査を実施するものであって
もよい。
【０００９】
本発明の色ムラ検査方法では、前記画像表示装置に所定のパターン画像信号を入力して
、パターン画像を表示させるパターン画像表示工程と、前記パターン画像表示工程により
表示された前記パターン画像を、色彩計を用いて測定して、表示色の色特性値を取得する
色特性取得工程と、前記色特性取得工程により取得された前記色特性値、および前記パタ
ーン画像信号の色特性値に基づいて、前記色空間変換特性を算出する色空間変換特性算出
工程と、を備え、前記色空間変換特性取得工程は、前記色空間変換特性算出工程にて算出
された前記色空間変換特性を取得することが好ましい。
【００１０】
画像表示装置の色空間変換特性として、例えば画像表示装置の色再現形式がｓＲＧＢ（
standard RGB）などの規格に準じている場合には、この規格に準じた色空間変換特性を用
いればよいが、設定されていない場合は、画像表示装置の色空間変換特性を予め調べる必
要がある。これに対して、本発明では、上記のように、パターン画像を色彩計にて計測し
、この計測された色特性値と、パターン画像信号の色特性値とに基づいて、色空間変換特
性を算出している。このため、画像表示装置の色空間変換特性が記憶されていない場合で
も、その色特性値を容易に算出することができる。したがって、色空間変換工程において
、撮像画像データを正確な色変換特性に基づいて、画像表示装置の色空間形式（第一の色
空間形式）に変換することができる。よって、色ムラ検査工程における検査精度もより向
上させることができる。
【００１１】
本発明の色ムラ検査方法では、前記色空間変換工程は、前記撮像画像データに対し、人
間の視覚に対応した順応変換を実施して、前記変換画像データを生成することが好ましい
。
【００１２】
この発明では、色空間変換工程において、撮像画像データの色空間形式の色特性値を、
人間の視覚に対応した順応変換を実施して、画像表示装置の色空間形式の色特性値に変換
して変換画像データを生成する。
これにより、変換画像表示工程において、色空間変換が実施された後の撮像画像データ
を画像表示装置により表示させると、人間の視覚に対応して色ムラを強調することができ
る。例えば、輝度が低い部分の色ムラを検査する場合、通常では、色ムラ部分の特定が困
難であり、正確な色ムラの検査が実施できない場合がある。これに対して、撮像画像デー
タを順応変換により色空間変換することで、例えば撮像画像データ中の最も輝度の高い点
を基準白色点とした順応変換を実施することで、変換画像表示工程において、人間の視覚
にて色ムラを容易に知覚できる画像を表示させることができる。したがって、色ムラ検査
工程において、例えば検査員の目視により色ムラの検査を実施する場合でも、容易に色ム
ラ該当箇所を特定することができるようになり、色ムラ検出の精度を向上させることがで
きる。
【００１３】
本発明の色ムラ検査方法では、前記順応変換は、不完全順応変換であることが好ましい
。
一般に人間の視覚では、完全順応変換により画像を知覚することはなく、完全順応変換
と順応なしの変換との間の色彩で知覚される。したがって、完全順応変換により撮像画像
データを画像表示装置の色空間形式に変換した場合、通常、人間の視覚では知覚できない
色ムラをも検出してしまう場合があり、正常に画像を表示している画像表示装置であって
も色ムラがあるとして、検査段階で不良とされてしまう場合がある。これに対して、この
発明では、完全順応変換と順応なしの変換との中間である不完全順応変換により、撮像画
像データを表示画像装置の色空間形式に変換することにより、変換画像表示工程において
、人間の知覚により近い色彩の画像を表現することができる。したがって、色ムラ検査工
程において、人間の視覚に対応した適切な色ムラ検査を実施することができる。
【００１４】
本発明の色ムラ検査方法では、前記画像表示装置に所定のパターン画像信号を入力して
、パターン画像を表示させるパターン画像表示工程と、前記画像表示装置により表示され
る前記パターン画像を前記撮像手段により撮像して、撮像パターン画像データを取得する
パターン画像撮像工程と、前記パターン画像撮像工程により取得された撮像パターン画像
データの色特性値を取得する撮像色特性取得工程と、前記撮像色特性取得工程により取得
された前記撮像画像データの色特性値、および前記パターン画像信号の色特性値に基づい
て、前記撮像手段における色空間変換特性である撮像色空間変換特性を算出する撮像色空
間変換特性算出工程と、を備え、前記色空間変換工程は、前記撮像色空間変換特性算出工
程において算出された前記撮像色空間変換特性と、前記色空間変換特性取得工程により取
得された前記色空間変換特性に基づいて、前記変換画像データを生成することが好ましい
。
【００１５】
撮像手段の色空間特性と画像表示装置の色空間特性が同じである場合でも、例えば撮像
手段で撮影した画像がＲＧＢ形式であり、画像表示装置の表示形式がＲＧＢ形式であった
場合、これらのＲＧＢ形式は基本的に完全に一致することがない。これに対して、上述の
ように、撮像色空間変換特性算出工程において、撮像色空間特性を算出し、色空間変換工
程において、この撮像色空間特性と色空間特性とに基づいて、撮像画像データを画像表示
装置の色空間形式に変換することで、より正確に色ムラを強調させることができ、より精
度のよい色ムラ検査を実施することができる。
【００１６】
本発明の検査用画像データ生成装置は、画像表示装置により表示された色ムラ検査用画
像を撮像して撮像画像データを取得する撮像手段と、前記第一の色空間形式と異なる第二
の色空間形式における色特性値を、前記第一の色空間形式の色特性値に変換する際の変換
特性である色空間変換特性を取得する色空間変換特性取得手段と、前記色空間変換特性に
基づいて、前記撮像工程により取得された前記撮像画像データの色空間形式を前記第一の
色空間形式に変換して変換画像データを生成する色空間変換手段と、前記変換画像データ
を前記画像表示装置に出力する撮像画像出力手段と、を具備したことを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、上記発明と同様に、撮像手段により取得された第二の色空間形式の
撮像画像データを画像表示装置に対応する第一の色空間形式に変換した上で、画像表示装
置により表示させるため、撮像画像データに取り込まれた色ムラ部分がさらに強調されて
表示される。このため、このような検査用画像データでは、色ムラ部分を容易に特定する
ことができるので、色ムラ検査の精度をより良好にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
〔第一の実施の形態〕
〔色ムラ検査システムの構成〕
本発明に係る第一の実施の形態の色ムラ検査システムを、図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係る第一の実施の形態の色ムラ検査システムの概略構成を示す図であ
る。図２は、第一の実施の形態の色ムラ検査システムの構成を示すブロック図である。
図１および図２において、１は色ムラ検査システム１であり、この色ムラ検査システム
１は、色ムラの検査対象となる画像表示装置としてのプロジェクタ２の色ムラを検査する
ための検査用画像を表示させるシステムである。
そして、この色ムラ検査システム１は、プロジェクタ２と、スクリーン３と、画像信号
源４と、検査用画像データ生成装置を構成する撮像手段としてのカメラ５と、色彩計６と
、検査用画像データ生成装置を構成するデータ処理装置１０とを備えて構成されている。
なお、第一の実施の形態では、プロジェクタ２により表示される画像の色空間形式である
ＲＧＢ表色系が本発明の第一の色空間形式に対応し、カメラ５により得られる撮像画像の
色空間形式であるＸＹＺ表色系が、本発明の第二の色空間形式に対応する。
【００１９】
プロジェクタ２は、画像信号源４やデータ処理装置１０から供給される入力画像信号（
ＲＧＢ表色系：第一の色空間形式）に基づいて、画像光を生成し、この画像光をスクリー
ン３に向かって射出する光学エンジンを備えている。具体的には、光学エンジンは、図示
は省略するが、光束を射出する照明光学系と、照明光学系から射出される光束を例えばＲ
ＧＢの各色光に分離する分離光学系と、分離された各色光を画像信号に基づいて変調させ
る液晶パネルを有する光変調光学系、各色光を合成して画像光を生成する光合成光学系、
生成された画像光を射出する投射光学系、および液晶パネルを画像信号に応じて制御する
駆動回路を備えている。そして、この光学エンジンの駆動回路は、画像信号源４やデータ
処理装置１０から入力される画像信号に基づいて液晶パネルを制御し、画像信号に応じた
画像光を生成してスクリーン３に対して投射する。
なお、本実施の形態において、画像表示装置として、入力画像信号に応じた画像光をス
クリーン３に投射して画像を表示するプロジェクタ２を例示するが、これに限定されない
。例えば、色ムラ検査の対象となる画像表示装置として、液晶ディスプレイや、ＰＤＰ（
Plasma Display Panel）など他の画像表示装置であってもよく、特に、画像表示サイズが
大きく、カラーモードや周囲の照明環境により表示画像の見え方が変化する画像表示装置
に対して良好に色ムラの検査を実施することが可能となる。
【００２０】
スクリーン３は、プロジェクタ２から投影された画像光を反射して画像を表示させる面
状部材である。本実施の形態では、このスクリーン３上に表示される表示画像の色ムラを
検査することによりプロジェクタ２の色ムラ検査を実施する。
【００２１】
画像信号源４は、表示画像に対応した画像信号を、プロジェクタ２に出力する。この画
像信号源４としては、例えばパーソナルコンピュータや、デジタルカメラ、デジタルビデ
オなど、画像信号を出力するいかなるものを用いてもよい。また、画像信号源４は、プロ
ジェクタ２の色ムラ検査実施時において、所定の色ムラ検査用画像に対応した検査用画像
信号をプロジェクタ２に出力する。
なお、本実施の形態では、画像信号源４とデータ処理装置１０とを別体として設ける構
成を例示するが、例えば、画像信号源４およびデータ処理装置１０として機能するパーソ
ナルコンピュータを用いる構成としてもよく、この場合、構成をより簡単にできる。
【００２２】
カメラ５は、スクリーン３上に投影された表示画像を撮像し、撮像により得られた撮像
画像データをデータ処理装置１０に出力する。なお、本実施の形態では、カメラ５は、入
射した画像光を、仮想の三刺激値ＸＹＺで検出することで、撮像画像データを取得する構
成とする。すなわち、カメラ５は、第二の色空間形式であるＸＹＺ表色系により撮像画像
データを生成する。
【００２３】
色彩計６は、スクリーン３上の任意の位置（例えば図１におけるＡ〜Ｃ点）における三
刺激値ＸＹＺ（色特性値）を計測する。また、色彩計６は、計測された三刺激値ＸＹＺを
データ処理装置１０に出力する。この色彩計６としては、所定位置の三刺激値を正確に測
定する分光測定器を用いてもよく、測定速度を重視した三刺激値直読型測定器を用いても
よい。
【００２４】
データ処理装置１０は、色ムラ検査に用いられる検査用の画像データ（変換画像データ
）を生成するとともに、生成した変換画像データをプロジェクタ２に出力して、プロジェ
クタ２からスクリーン３上に変換画像を表示させる。このデータ処理装置１０としては、
例えば汎用パーソナルコンピュータなどを用いてもよく、その他色ムラ検査専用のデータ
処理装置を用いてもよい。
そして、このデータ処理装置１０は、図２に示すように、入出力部１１と、入力操作部
１２と、記憶部１３と、演算処理部１４と、を備えている。
【００２５】
入出力部１１は、カメラ５、色彩計６、およびプロジェクタ２などの外部機器に接続可
能な端子を備えている。そして、入出力部１１は、これらの外部機器から入力される信号
を演算処理部１４に出力するとともに、演算処理部１４からの信号を外部機器に出力する
。
【００２６】
入力操作部１２は、例えばキーボードやマウスなどの入力手段を備え、利用者によりこ
れらの入力手段が操作されることで、操作内容に応じた操作信号を演算処理部１４に出力
する。
【００２７】
記憶部１３は、各種データやプログラムなどを記憶する。この記憶部１３としては、例
えばＨＤＤやメモリ、ＣＤやＤＶＤなどの記録媒体を駆動するドライブなどが挙げられる
。
【００２８】
演算処理部１４は、ＣＰＵなどの集積回路により構成され、記憶部１３に記憶されるプ
ログラムにより所定の演算処理を実施する。演算処理部１４により実施されるプログラム
としては、図２に示すように、撮像画像取得手段１４１と、パターン画像出力手段１４２
と、測定特性取得手段１４３と、色空間変換特性算出手段１４４と、色空間変換特性取得
手段としての表示特性取得手段１４５と、色空間変換手段１４６と、撮像画像出力手段と
しての検査用画像出力手段１４７と、などが含まれている。
【００２９】
撮像画像取得手段１４１は、カメラ５から入力される撮像画像データを取得する。
【００３０】
パターン画像出力手段１４２は、プロジェクタ２に所定のパターン画像信号を出力して
、スクリーン３にパターン画像を表示させる。このパターン画像信号としては、赤色の階
調値が最大で、緑色および青色の階調値が最小となるＲ原色画像信号（例えば８bit入力
の場合、R=255,G=0,B=0）、緑色の階調値が最大で、赤色および青色の階調値が最小とな
るＧ原色画像信号（例えば８bit入力の場合、R=0,G=255,B=0）、および青色の階調値が最
大で、緑色および赤色の階調値が最小となるＢ原色画像信号（例えば８bit入力の場合、R
=0,G=0,B=255）、白色画像（例えば８bit入力の場合、R=G=B=255）などが挙げられる。
【００３１】
測定特性取得手段１４３は、色彩計６を駆動させて、パターン画像出力手段１４２の制
御により表示されるＲ原色画像、Ｇ原色画像、Ｂ原色画像の三刺激値ＸＹＺを取得する。
この時、測定特性取得手段１４３は、色彩計６により画面中央点における三刺激値ＸＹＺ
を取得する。
【００３２】
色空間変換特性算出手段１４４は、プロジェクタ２における色空間変換特性である、Ｒ
ＧＢ／ＸＹＺ変換特性を算出する。具体的には、色空間変換特性算出手段１４４は、測定
特性取得手段１４３により取得される各パターン画像（Ｒ原色画像、Ｇ原色画像、Ｂ原色
画像）の三刺激値ＸＹＺと、パターン画像出力手段１４２により出力された各パターン画
像のＲＧＢ各色成分の階調値とに基づいて、プロジェクタ２のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性を
算出する。
【００３３】
ここで、プロジェクタ２に入力される画像信号のＲＧＢ階調値をそれぞれ、Ｒｉ，Ｇｉ
，Ｂｉとした場合、スクリーン３に表示された画像の中心点の三刺激値Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ
は、次式（１）に示す値となる。
【００３４】
【数１】
2010145097.tif 000003
【００３５】
式（１）において、Ｍｐは、プロジェクタ２のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性、Ｘｒ，Ｙｒ，
Ｚｒ，Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ，Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂは、それぞれパターン画像（Ｒ原色画像、Ｇ
原色画像、Ｂ原色画像）に対する色彩計６により計測された三刺激値ＸＹＺであり、Ｙｗ
は、白色画像における最高輝度点（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）の輝度である。また、Ｒｍａｘ
、Ｇｍａｘ、Ｂｍａｘは、それぞれＲＧＢの最大値であり、ｒｉ，ｇｉ、ｂｉは、それぞ
れ原色が１となるように正規化された値を示す。
【００３６】
色空間変換特性算出手段１４４は、上記式（１）におけるＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐ
を算出する。そして、色空間変換特性算出手段１４４は、算出したＲＧＢ／ＸＹＺ変換特
性Ｍｐを適宜読み出し可能に記憶部１３に記憶する。
なお、上記において、プロジェクタ２が、一定のγ値を持ち、画像信号の階調値により
ＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性が変化しない場合の算出方法を例示したが、例えばプロジェクタ
２が、階調値によってγ値が異なる（特定のγ値を持たない）場合や、階調値によりＲＧ
Ｂ／ＸＹＺ変換特性が異なる場合では、パターン画像出力手段１４２によりＲＧＢの各階
調値を変化させたパターン画像をプロジェクタ２に表示させ、色空間変換特性算出手段１
４４は、それぞれの階調値毎にＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐを算出する。
【００３７】
表示特性取得手段１４５は、記憶部１３に記憶された前述したＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性
Ｍｐを読み出す処理をする。
【００３８】
色空間変換手段１４６は、撮像画像取得手段１４１により取得された撮像画像データの
色空間を、表示特性取得手段１４５により読み出されたＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐを用
いて、プロジェクタ２の色空間に変換する処理を実施する。
この時、色空間変換手段１４６は、撮像画像データを人間の視覚に対応した画像に変換
する、いわゆる順応変換（ＶｏｎＫｒｉｅｓ順応変換）処理を実施する。
ここでは、スクリーン３に表示される色ムラ検査用画像において、最高輝度点に順応す
るものと仮定し、基準白色点を最高輝度点のＸＹＺ値とする。また、撮像画像データの所
定位置における三刺激値Ｘ，Ｙ，Ｚ、および基準白色点における三刺激値Ｘｗ，Ｙｗ，Ｚ
ｗが、それぞれ順応変換した際に、Ｘ´，Ｙ´、Ｚ´、およびＸ´ｗ，Ｙ´ｗ，Ｚ´ｗに
変換されたとする（ただし、Ｙｗ＝Ｙ´ｗとする）。
また、三刺激値ＸＹＺ，Ｘ´Ｙ´Ｚ´に対するＬＭＳ錐体応答は、Hunt-Pointer-Estev
ez変換行列を用いると、次式（２）のにように示される。
【００３９】
【数２】
2010145097.tif 000004
【００４０】
ここで、撮像画像データを完全順応により色空間変換した場合では、Ｌ／Ｌｗ＝Ｌ´／
Ｌ´ｗ，Ｍ／Ｍｗ＝Ｍ／Ｍ´ｗ，Ｓ／Ｓｗ＝Ｓ／Ｓ´ｗが成立する。一方、人間の視覚が
完全順応として知覚される場合はなく、実際には、不完全順応となり、この場合、次式（
３）が成立する。
【００４１】
【数３】
2010145097.tif 000005
【００４２】
上記式（３）において、Ｄは、順応変換変数であり、順応変換変数ＤがＤ＝０の時は、
全く順応しないことを示し、この場合では、色空間変換手段１４６は、撮像画像データの
第二の色空間形式（ＸＹＺ表色系）をそのままプロジェクタ２の第一の色空間形式（ＲＧ
Ｂ表色系）に変換した変換画像データを生成する。一方、順応変換変数Ｄ＝１の時は、撮
像画像データの中で最高輝度点を白色として認識するため、変換画像データでは、この最
高輝度点に対応する点が白色で表示される。人間の視覚に対応して、撮像画像データに対
して不完全順応変換を実施する場合、プロジェクタ２から出力される色ムラ検査用画像の
投影サイズや、検査に要する時間などにより、順応変換が変化するが、Ｄ＝０．５近傍の
ような中間値を用いることが好ましく、色空間変換手段１４６による色空間変換処理では
、この順応変換変数Ｄ＝０．５を採用する。なお、順応変換変数Ｄとしては、利用者によ
る設定入力により変更可能な構成としてもよい。
そして、色空間変換手段１４６は、上述した式（３）のＸ´，Ｙ´，Ｚ´およびＹ´ｗ
の値を式（１）のＸｉ，Ｙｉ，ＺｉおよびＹｗの値に代入することで、ＲＧＢ値（Ｒｉ，
Ｇｉ，Ｂｉ）を算出し、撮像画像データの第二の色空間形式（ＸＹＺ表色系）を、プロジ
ェクタ２の第一の色空間形式（ＲＧＢ表色系）に変換した変換画像データを生成する。
【００４３】
なお、上記において、パターン画像出力手段１４２、色彩計６、測定特性取得手段１４
３、および色空間変換特性算出手段１４４を用いて、プロジェクタ２のＲＧＢ／ＸＹＺ変
換特性Ｍｐを算出する構成としたが、これに限らない。例えば、プロジェクタ２がIEC(国
際電気標準会議)により定められた国際標準規格であるｓＲＧＢに準じている場合では、
予め記憶部１３にｓＲＧＢに対応したＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性ＭｓＲＧＢを記憶しておき
、表示特性取得手段１４５は、このＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性ＭｓＲＧＢを読み込む構成と
してもよい。この場合、上記（１）式の代わりに、次式（４）を用いることができる。
【００４４】
【数４】
2010145097.tif 000006
【００４５】
このような構成では、色空間変換手段１４６は、この式（４）および式（３）を用いて
、撮像画像データの色空間をプロジェクタ２の色空間に変換した変換画像データを生成す
る。この場合、パターン画像出力手段１４２、色彩計６、測定特性取得手段１４３、およ
び色空間変換特性算出手段１４４が設けられない構成としてもよい。
また、利用者が入力操作部１２を操作することで、記憶部１３に記憶されるｓＲＧＢに
対応したＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性ＭｓＲＧＢを用いるか、プロジェクタ２のＲＧＢ／ＸＹ
Ｚ変換特性Ｍｐを算出するかを選択できる構成としてもよい。この場合、利用者がデータ
処理装置１０に接続するプロジェクタ２に応じていずれかを選択することで、データ処理
装置１０は、適切なＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性を取得することができる。
【００４６】
検査用画像出力手段１４７は、色空間変換手段１４６によりプロジェクタ２が有する第
一の色空間形式であるＲＧＢ表色系に変換された変換画像データをプロジェクタ２に出力
する。これにより、プロジェクタ２から変換画像データに基づいた画像光がスクリーン３
に投影され、スクリーン３上に色ムラを強調した色ムラ検査用変換画像が表示される。
【００４７】
〔色ムラ検査システムの動作、および色ムラ検査方法〕
次に上記した色ムラ検査システム１を用いた色ムラ検査方法について、図面に基づいて
説明する。
【００４８】
（色空間変換特性演算処理）
色ムラ検査システム１を用いて色ムラ検査方法を実施するためには、まず、プロジェク
タ２のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐを算出する色空間変換特性演算処理を実施する。
図３は、プロジェクタのＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性を算出する色空間変換特性演算処理を
示すフローチャートである。
【００４９】
この色空間変換特性演算処理では、データ処理装置１０のパターン画像出力手段１４２
は、プロジェクタ２に、パターン画像に対応するパターン画像信号（Ｒ原色画像信号、Ｇ
原色画像信号、Ｂ原色画像信号、白色画像信号）を出力させる（ステップＳ１０１：パタ
ーン画像表示工程）。
【００５０】
また、測定特性取得手段１４３は、色彩計６により、スクリーン３上に表示されるパタ
ーン画像の画像中心点の三刺激値を測定する（ステップＳ１０２：色特性取得工程）。こ
の時、測定特性取得手段１４３は、Ｒ原色画像の画像中心点における三刺激値Ｘｒ，Ｙｒ
，Ｚｒ、Ｇ原色画像の画像中心点における三刺激値Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ、Ｂ原色画像の画像
中心点における三刺激値Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂをそれぞれ取得する。また、白色画像（Ｒ＝Ｇ
＝Ｂ＝２５５）の最高輝度点の輝度Ｙｗを取得する。
【００５１】
この後、色空間変換特性算出手段１４４は、ステップＳ１０１にて出力された各パター
ン画像信号のＲＧＢ階調値と、ステップＳ１０２にて測定された各パターン画像に対する
三刺激値Ｘｒ，Ｙｒ，Ｚｒ，Ｘｇ，Ｙｇ，Ｚｇ，Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂとを用い、上記した式
（１）により、ＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐを算出する（ステップＳ１０３：色空間変換
特性算出工程）。そして、色空間変換特性算出手段１４４は、このステップＳ１０３にて
算出したＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐを、適宜読み出し可能に記憶部１３に記憶する。
【００５２】
なお、本実施の形態では、入力階調値に対してγ値が変化せず一定となるプロジェクタ
２を用いるため、Ｒ原色画像信号、Ｇ原色画像信号、およびＢ原色画像信号を出力する処
理を実施したが、上述したように、入力階調値に応じてγ値やＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性が
変化するプロジェクタ２を用いる場合では、パターン画像出力手段１４２は、階調値を所
定値ずつ変化させた複数のパターン画像信号を出力し、これらのパターン画像信号に対し
て、上記ステップＳ１０１〜１０３を実施し、各階調値に応じたＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性
Ｍｐを取得する。
【００５３】
（色ムラ検査方法）
次に、色ムラ検査システム１を用いたプロジェクタ２の色ムラ検査方法について説明す
る。図４は、色ムラ検査システムを用いた色ムラ検査方法のフローチャートである。
【００５４】
図４に示すように、色ムラ検査方法では、まず、画像信号源４から色ムラ検査用画像と
してのグレイ画像の画像信号をプロジェクタ２に出力させ、スクリーン３上に色ムラ検査
用のグレイ画像を表示させる（ステップＳ２０１：検査画像表示工程）。
そして、このスクリーン３に表示されたグレイ画像に対して、色ムラの一次判定を実施
する（ステップＳ２０２）。このステップＳ２０２における一次判定では、色ムラ検査用
画像のグレイ画像を見た場合に、明確な色ムラがあるか否かを判定する。この判定では、
例えばグレイ画像全体をカメラ５により撮像し、撮像された撮像データの輝度値を所定閾
値に対して二値化することにより、色ムラを検出してもよく、色ムラを検査する検査員の
目視により、明らかに色ムラであると判断できる部分の仮想三刺激値ＸＹＺを色彩計６に
より測定して色ムラを検出する処理をしてもよい。
そして、このステップＳ２０２の一次判定で、明らかな色ムラがある場合、色ムラ検査
結果として表示画像に色ムラがあるプロジェクタ２であるとし、色ムラ検査を終了する。
【００５５】
一方、ステップＳ２０２の一次判定の判定結果において、色ムラがないと判定された場
合では、プロジェクタ２の色ムラをさらに精度よく検査する処理を実施する。
これには、まず、データ処理装置１０は、カメラ５を制御して、ステップＳ２０１にお
いて、スクリーン３上に表示された色ムラ検査用のグレイ画像をカメラ５により撮像し、
撮像画像取得手段１４１は、カメラ５から入力される撮像画像データを取得する（ステッ
プＳ２０３：撮像工程）。
【００５６】
そして、データ処理装置１０の表示特性取得手段１４５は、上述したステップＳ１０１
ないしステップＳ１０３にて生成され、記憶部１３に記憶されたプロジェクタ２のＲＧＢ
／ＸＹＺ変換特性Ｍｐを読み込む処理を実施する（ステップＳ２０４：色空間変換特性取
得工程）。
この後、色空間変換手段１４６は、ステップＳ２０３にて取得した撮像画像データの第
二の色空間形式（ＸＹＺ表色系）の色特性値Ｘ，Ｙ，Ｚを、ステップＳ２０４で読み込ん
だＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐを用いて、プロジェクタ２の第一の色空間形式（ＲＧＢ表
色系）の色特性値Ｒ，Ｇ，Ｂに変換する処理を実施する（ステップＳ２０５：色空間変換
工程）。
具体的には、このステップＳ２０５では、色空間変換手段１４６は、式（３）を用いて
、撮像画像データの各座標の三刺激値ＸＹＺから、不完全順応変換により得られる三刺激
値Ｘ´Ｙ´Ｚ´を算出する。さらに、色空間変換手段１４６は、この三刺激値Ｘ´Ｙ´Ｚ
´を、プロジェクタ２のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐを用い、式（１）に基づいて、プロ
ジェクタ２の第一の色空間形式（ＲＧＢ表色系）に変換し、変換画像データを生成する。
【００５７】
この後、検査用画像出力手段１４７は、ステップＳ２０５にて生成した変換画像データ
をプロジェクタ２に出力し、プロジェクタ２から変換画像データに対応した画像光をスク
リーン３に投影させて色ムラ検査用変換画像を表示させる（ステップＳ２０６：変換画像
表示工程）。
ここで、この色ムラ検査用変換画像では、ステップＳ２０３〜２０５の処理を実施する
ことで、元の色ムラ検査用画像に色ムラがある場合、この色ムラ部分が強調されて表示さ
れることになる。また、撮像画像データを不完全順応変換によりプロジェクタ２の色空間
に変換するため、人間の視覚に対して、色ムラがより知覚しやすい画像が表示される。し
たがって、この色ムラ検査用変換画像を検査することにより、人間の目で知覚できる色ム
ラをより精度よく検出することができる。
【００５８】
この後、スクリーン３上に表示された色ムラ検査用変換画像を参照して、色ムラが大き
い測定位置を決定する（ステップＳ２０７）。この時、スクリーン３上の色ムラ検査用変
換画像において、色度が異なると判断できる２箇所以上の測定位置を選択する。なお、こ
の測定位置の決定では、検査員が目視により測定位置を決定してもよく、例えばカメラな
どにて色ムラ検査用変換画像を測定し、画像解析プログラムにより、輝度値が異なる２箇
所以上を測定位置として検出させる処理をしてもよい。また、このステップＳ２０７にて
決定した測定位置は、例えばデータ処理装置１０やプロジェクタ２の操作により選択され
た測定位置を示すマーカをスクリーン３上に表示させる。
【００５９】
この後、プロジェクタ２にて、再びステップＳ２０１にて表示させた色ムラ検査用画像
であるグレイ画像をスクリーン３上に表示させ、ステップＳ２０７にて決定した測定位置
の色度を色彩計６により測定する（ステップＳ２０８）。そして、このステップＳ２０８
にて測定された色度測定結果に基づいて、色ムラ合否の二次判定を実施する（ステップＳ
２０９：色ムラ検査工程）。このステップＳ２０７もステップＳ２０１と同様であり、例
えばグレイ画像全体をカメラ５により撮像し、撮像された撮像データの輝度値を所定閾値
に対して二値化することにより、色ムラを検出してもよく、色ムラを検査する検査員の目
視により、明らかに色ムラであると判断できる部分の三刺激値を色彩計６により測定して
色ムラを検出する処理をしてもよい。
【００６０】
〔第一の実施の形態の作用効果〕
上述したように、上記第一の実施の形態では、色ムラ検査方法として、まず画像信号源
４から色ムラ検査用の画像信号をプロジェクタ２に出力して、スクリーン３上に色ムラ検
査用画像を表示させる。そして、この表示された色ムラ検査用画像をカメラ５により撮像
し、撮像により得られた撮像画像データをプロジェクタ２の色空間に変換させて、変換画
像データを生成する。この後、この変換画像データをプロジェクタ２に出力して、スクリ
ーン３上に色ムラ検査用変換画像を表示させ、この色ムラ検査用変換画像に基づいて、色
ムラの有無を検査する。
このため、プロジェクタ２により表示される画像に色ムラがある場合、カメラ５により
撮像される撮像画像データにもこの色ムラが写りこむことになり、この撮像画像データの
第二の色空間形式（ＸＹＺ表色系）の色特性値ＸＹＺをプロジェクタ２の第一の色空間形
式（ＲＧＢ表色系）の色特性値ＲＧＢに変換させて、再度プロジェクタ２にて表示させる
と、色ムラ部分がさらに強調されて表示される。したがって、最初に表示された色ムラ検
査用画像において色ムラを判定するべき測定位置の特定が困難であった場合でも、色ムラ
検査用変換画像では、さらに色ムラを強調させることができ、この色ムラ検査用変換画像
を参照することで、色ムラの測定位置が容易に特定できる。これにより、色ムラを検査す
べき位置を容易に、かつ精度よく見つけることができ、色ムラ検査における精度も向上さ
せることができる。
【００６１】
また、プロジェクタ２の色空間変換特性は、所定のパターン画像をプロジェクタ２で表
示させ、このパターン画像の画像中心の三刺激値ＸＹＺを色彩計６により測定し、この測
定値と、パターン画像のＲＧＢ階調値とに基づいて算出されている。
このため、プロジェクタ２の色空間変換特性が不明な場合でも、精度よくＲＧＢ／ＸＹ
Ｚ変換特性を演算により算出することができる。したがって、この算出されたＲＧＢ／Ｘ
ＹＺ変換特性を用いて撮像画像データから、プロジェクタ２の色空間に対応した変換画像
データを忠実に生成することができる。
【００６２】
そして、色空間変換手段１４６は、撮像画像データの各色特性値ＸＹＺに対して順応変
換を実施し、この順応変換された値Ｘ´Ｙ´Ｚ´をプロジェクタ２の第一の色空間形式の
色特性ＲＧＢに変換した変換画像データを生成する。
このため、人間の視覚にとって知覚しやすい変換画像データを生成することができる。
したがって、ステップＳ２０６において、変換画像データに基づいて、色ムラ検査用変換
画像を表示させた際に、色ムラ部分がより判りやすく強調表示され、色ムラの測定位置を
より適切に設定することができ、色ムラ検査の精度をより向上させることができる。
この時、色空間変換手段１４６は、不完全順応変換を実施した後、変換画像データを生
成する。
これにより、撮像画像データから、人間の視覚により適合した変換画像データを生成す
ることができ、このような変換画像データをプロジェクタ２に入力することで、人間の視
覚により色ムラが知覚できる範囲で、かつ色ムラを強調した色ムラ検査用変換画像を表示
させることができる。
【００６３】
そして、本実施の形態におけるデータ生成装置は、上述したように、プロジェクタ２に
より投影された色ムラ検査用画像を撮像するカメラ５と、プロジェクタ２の色空間変換特
性（ＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性）を取得する表示特性取得手段１４５と、カメラ５で撮像さ
れた撮像画像データを、表示特性取得手段１４５にて取得したＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性を
用いて、色ムラを強調した変換画像データを生成する色空間変換手段１４６とを備えてい
る。
このため、上述したように、データ処理装置１０は、プロジェクタ２の色ムラを容易に
検査することができる色ムラ検査用変換画像に対応した変換画像データを容易に作成する
ことができる。
カメラ５にて、他の画像表示装置にて表示された色ムラ検査用画像を撮像し、表示特性
取得手段１４５にてこの画像表示装置の色空間変換特性を取得することで、これらの他の
画像表示装置の色ムラを検査するための変換画像データを生成することができる。すなわ
ち、上記、プロジェクタ２に代えて他の画像表示装置を用いるだけで、これらの画像表示
装置の色ムラをも容易、かつ精度よく検査するための色ムラ検査用の変換画像データを生
成することができる。
【００６４】
［第二の実施の形態］
次に、本発明に係る第二の実施の形態の色ムラ検査用システムについて、図面に基づい
て説明する。図５は、第二の実施の形態における色ムラ検査用システム１Ａの概略構成を
示すブロック図である。
上述した第一の実施の形態の色ムラ検査システム１では、カメラ５（撮像画像データ）
の第二の色空間形式がＸＹＺ表色系であり、この撮像画像データをプロジェクタ２の第一
の色空間形式であるＲＧＢ表色系に変換する例を示したが、第二の実施の形態では、カメ
ラ５の撮像画像データの第二の色空間形式がＲＧＢ表色系である場合についての説明であ
る。このような場合、カメラ５の第二の色空間形式と、プロジェクタの第一の色空間形式
とでＲＧＢ表色系を採用しているが、完全には一致しておらず、カメラ５が有するＲＧＢ
表色系の色特調値からプロジェクタが有するＲＧＢ表色系の色特調値に変換する必要があ
る。
このため、第二の実施の形態のデータ処理装置１０Ａでは、図５に示すように、第一の
実施の形態のデータ処理装置１０の各種構成に加え、演算処理部１４により実施されるプ
ログラムとして、撮像色特性取得手段１４８と、撮像色空間変換特性算出手段１４９とを
備えている。
【００６５】
撮像色特性取得手段１４８は、カメラ５により撮像されたパターン画像の撮像画像デー
タの画像中心点におけるＲＧＢの各階調値を取得する。
【００６６】
撮像色空間変換特性算出手段１４９は、撮像色特性取得手段１４８により得られたパタ
ーン画像の画像中心点におけるＲＧＢ各階調値と、出力されたパターン画像のＲＧＢ階調
値とに基づいて、カメラ５におけるＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃを算出する。
ここで、Ｒ原色画像をカメラ５にて撮像して得られるＲ原色撮像画像データの画像中心
点におけるＲＧＢの各階調値をそれぞれＲｒ，Ｇｒ，Ｂｒ、Ｇ原色画像をカメラ５にて撮
像して得られるＧ原色撮像画像データの画像中心点におけるＲＧＢの各階調値をそれぞれ
Ｒｇ，Ｇｇ，Ｂｇ、Ｂ原色画像をカメラ５にて撮像して得られるＢ原色撮像画像データの
画像中心点におけるＲＧＢの各階調値をそれぞれＲｂ，Ｇｂ，Ｂｂとする。また、白色画
像（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）をカメラ５にて撮像して得られるＹ撮像画像データの最高輝度
点におけるＧ階調値をＧｗとする。そして、プロジェクタ２への画像信号の入力階調値を
Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉとすると、カメラ５にて撮像されるＲＧＢ各階調値Ｒｃ，Ｇｃ，Ｂｃは
、カメラ５のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性をＭｃとして、次式（５）にて示される。
【００６７】
【数５】
2010145097.tif 000007
【００６８】
なお、カメラ５の撮像値が輝度に対して線形的に変化しない場合や、各階調に応じてＲ
ＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃが異なる場合は、撮像色空間変換特性算出手段１４９は、必要
に応じて、パターン画像出力手段１４２によりＲＧＢの各階調値を変化させたパターン画
像をプロジェクタ２に表示させ、色空間変換特性算出手段１４４は、それぞれの階調値毎
にＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃを算出する。
【００６９】
そして、色空間変換手段１４６は、撮像色空間変換特性算出手段１４９により算出され
たカメラ５のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃ、および色ムラ検査用画像をカメラ５にて撮像
した撮像画像データに基づいて、下記式（６）に基づいて、撮像画像データのＲＧＢ各階
調値をＸＹＺ値に変換する。
【００７０】
【数６】
2010145097.tif 000008
【００７１】
そして、色空間変換手段１４６は、この変換されたＸＹＺ値を撮像画像データのＸＹＺ
値として、第一の実施の形態と同様に、式（３）を用いて、不完全順応変換を実施してＸ
´Ｙ´Ｚ´を算出し、さらに、式（１）に基づいて、プロジェクタ２のＲＧＢ表色系に色
空間形式を変換した変換画像データを生成する。
【００７２】
〔第二の実施の形態の色ムラ検査システムにおける動作〕
次に上記した第二の実施の形態の色ムラ検査システムにおける動作について説明する。
（色空間変換特性および撮像色空間変換特性演算処理）
色ムラ検査システム１Ａを用いて色ムラ検査方法を実施するためには、プロジェクタ２
のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐと、カメラ５のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃとを算出する
色空間変換特性演算処理を実施する。
図６は、プロジェクタのＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性を算出する色空間変換特性演算処理を
示すフローチャートである。
【００７３】
この色空間変換特性演算処理では、第一の実施の形態の色ムラ検査システム１Ａにおけ
る色空間変換特性算出処理のステップＳ１０１と同様に、データ処理装置１０Ａのパター
ン画像出力手段１４２は、プロジェクタ２に、パターン画像に対応するパターン画像信号
（Ｒ原色画像信号、Ｇ原色画像信号、Ｂ原色画像信号、白色画像信号）を出力させる（パ
ターン画像表示工程）。
【００７４】
この後、ステップＳ１０２およびステップＳ１０３の処理を実施し、第一の実施の形態
と同様にプロジェクタ２におけるＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐを算出する処理を実施する
。
【００７５】
また、データ処理装置１０Ａは、ステップＳ１０１にて表示されたパターン画像をカメ
ラ５にて撮像する制御を実施する（ステップＳ１０４：パターン画像撮像工程）。そして
、撮像色特性取得手段１４８は、得られた撮像画像データの画像中心におけるＲＧＢ各階
調値を取得する（ステップＳ１０５：撮像色特性取得工程）。
【００７６】
この時、撮像色特性取得手段１４８は、Ｒ原色画像の撮像画像データの画像中心点にお
けるＲＧＢ階調値Ｒｒ，Ｇｒ，Ｂｒ、Ｇ原色画の撮像画像データの画像中心点におけるＲ
ＧＢ階調値Ｒｇ，Ｇｇ，Ｂｇ、Ｂ原色画像の撮像画像データの画像中心点におけるＲＧＢ
階調値Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂをそれぞれ取得する。また、白色画像（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ＝２５５）の
撮像画像データの最高輝度点におけるＧ階調値Ｇｗを取得する。
【００７７】
この後、撮像色空間変換特性算出手段１４９は、ステップＳ１０１にて出力された各パ
ターン画像信号のＲＧＢ階調値と、ステップＳ１０５にて取得した各パターン画像に対す
るＲＧＢ階調値Ｒｒ，Ｇｒ，Ｂｒ，Ｒｇ，Ｇｇ，Ｂｇ，Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂとを用い、上記
した式（５）により、ＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐを算出する（ステップＳ１０６：撮像
色空間変換特性算出工程）。そして、撮像色空間変換特性算出手段１４９は、このステッ
プＳ１０６にて算出したＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃを、適宜読み出し可能に記憶部１３
に記憶する。
【００７８】
なお、上述したように、カメラ５の撮像値が輝度に対して線形でない場合や、入力階調
値に応じてＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃが変化するカメラ５を用いる場合では、パターン
画像出力手段１４２は、階調値を所定値ずつ変化させた複数のパターン画像信号を出力し
、これらのパターン画像信号に対して、上記ステップＳ１０４〜１０６を実施し、各階調
値に応じたＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃを取得する。
【００７９】
また、第二の実施の形態における色ムラ検査システム１Ａを用いたプロジェクタ２の色
ムラ検査方法では、上述した第一の実施の形態と略同様の方法におけるステップＳ２０４
において、色空間変換手段１４６の処理のみが異なり、色ムラの検査手順としては同一の
手順を用いることができる。
すなわち、第二の実施の形態におけるステップＳ２０４の処理では、色空間変換手段１
４６は、上記ステップＳ１０１ないしステップＳ１０６にて算出したプロジェクタ２のＲ
ＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐ、およびカメラ５のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃを用い、式（
６）に基づいて、撮像画像データのＲＧＢ表色系の色特性値Ｒ，Ｇ，Ｂを、ＸＹＺ表色系
の色特性値Ｘ，Ｙ，Ｚに変換する。そして、この変換された撮像画像データのＸＹＺ値に
対して、第一の実施の形態と同様の処理を実施する。つまり、色空間変換手段１４６は、
式（３）に基づいて、撮像画像データの各座標のＸＹＺ値を不完全順応変換したＸ´Ｙ´
Ｚ´値を算出し、さらに式（１）に基づいて、プロジェクタ２のＲＧＢ表色系の色特性値
ＲＧＢに変換して変換画像データを生成する。
【００８０】
〔第二の実施の形態の色ムラ検査システムの作用効果〕
上述したように、第二の実施の形態の色ムラ検査システム１Ａでは、パターン画像出力
手段１４２の制御によりプロジェクタ２から出力されたパターン画像をカメラ５にて撮像
し、この撮像した撮像画像データの画像中心点におけるＲＧＢ階調値を取得する。そして
、この取得したＲＧＢ階調値と、パターン画像として出力された画像信号のＲＧＢ階調値
とを用い、式（５）に基づいてカメラ５のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃを算出する。また
、色空間変換手段１４６は、プロジェクタ２のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｐ，カメラ５の
ＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性Ｍｃ，および撮像画像データを用い、カメラ５の第二の色空間形
式からプロジェクタ２の第一の色空間形式に変換した変換画像データを生成する。
このため、カメラ５の色空間とプロジェクタ２とのＲＧＢ形式の色空間が一致しない場
合でも、カメラ５のＲＧＢ形式の色空間からプロジェクタ２のＲＧＢ形式の色空間に撮像
画像データの色特性を変換することができ、より精度のよい色ムラ検査用の変換画像デー
タを生成することができる。また、本実施の形態では、カメラ５とプロジェクタ２との色
空間形式がＲＧＢ表色系である場合を例示したが、カメラ５とプロジェクタ２との色空間
形式が異なる場合であっても、カメラ５の色空間変換特性Ｍｃを算出することで、この色
空間変換特性Ｍｃと、プロジェクタ２の色空間変換特性Ｍｐとに基づいて、撮像画像デー
タをプロジェクタ２の色空間に変換することで、色ムラ検査の精度をより良好にできる変
換画像データを生成することができる。
【００８１】
〔他の実施の形態〕
なお、本発明は、以上説明した実施の形態に限定されず、本発明の目的を達せられる範
囲で種々の改良、変形が可能である。
【００８２】
例えば、上記第一および第二の実施の形態において、色空間変換手段１４６は、順応変
換としてＶｏｎＫｒｉｅｓ順応変換を実施する例を示したが、これに限定されず、順応精
度や、容易性などのバランスを考慮した他の順応変換処理を実施してもよい。
【００８３】
また、上述したように、プロジェクタ２がIEC(国際電気標準会議)により定められた国
際標準規格であるｓＲＧＢに準じており、記憶部１３に予めｓＲＧＢに対応したＲＧＢ／
ＸＹＺ変換特性ＭｓＲＧＢを記憶している場合、表示特性取得手段１４５は、このＲＧＢ
／ＸＹＺ変換特性ＭｓＲＧＢを読み込む構成としてもよい。この場合、パターン画像出力
手段１４２、色彩計６、測定特性取得手段１４３、および色空間変換特性算出手段１４４
が不要となり、構成をより簡単にすることができる。
同様に、第二の実施の形態において、データ処理装置１０Ａに接続されるカメラ５の色
空間変換特性が記憶部１３に記憶されている場合、この色空間変換特性、およびプロジェ
クタ２のＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性を用いて、変換画像データを生成してもよい。
【００８４】
さらに、上記実施の形態において、色空間変換特性として、ＲＧＢ表色系の色空間形式
とＸＹＺ表色系の色空間形式の変換特性であるＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性を例示したが、こ
れに限らない。色空間としては、上述したように、ＲＧＢ形式、ＸＹＺ形式の他、Ｙｘｙ
形式、Ｘｕｖ形式、Ｌｃｈ形式、ＨＳＩ形式、Ｌ*ａ*ｂ*形式、Ｌ*ｕ*ｖ*形式、CMYK形式
など、各種表色系を利用することができ、色空間変換特性Ｍｐ，Ｍｃとして、これらの色
空間形式における変換特性を用いてもよい。
【００８５】
以上、本発明を実施するための最良の構成について具体的に説明したが、本発明は、こ
れに限定されるものではない。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図
示され、かつ、説明されているが、本発明の技術的思想および目的の範囲から逸脱するこ
となく、以上述べた実施形態に対し、当業者が様々な変形および改良を加えることができ
るものである。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係る第一の実施の形態の色ムラ検査システムの概略構成を示す図である。
【図２】第一の実施の形態におけるデータ処理装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】第一の実施の形態におけるプロジェクタのＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性を算出する色空間変換特性演算処理を示すフローチャートである。
【図４】色ムラ検査システムを用いた色ムラ検査方法のフローチャートである。
【図５】第二の実施の形態における色ムラ検査システムの概略構成を示すブロック図である。
【図６】プロジェクタのＲＧＢ／ＸＹＺ変換特性を算出する色空間変換特性演算処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
２…画像表示装置としてのプロジェクタ、５…撮像手段としてのカメラ、６…色彩計、
１０…検査用画像データ生成装置としてのデータ処理装置、１４５…色空間変換特性取得
手段としての表示特性取得手段、１４６…色空間変換手段、１４７…撮像画像出力手段と
しての検査用画像出力手段。
【図１】
2010145097.tif 000009
【図２】
2010145097.tif 000010
【図３】
2010145097.tif 000011
【図４】
2010145097.tif 000012
【図５】
2010145097.tif 000013
【図６】
2010145097.tif 000014