(57)【要約】【課題】ユーザに対してタッチパネル部のどの位置が操作されたかを自覚させることが可能な携帯端末装置を提供する。【解決手段】この携帯端末装置１００は、ユーザの右手により直接的に入力操作を行うためのタッチパネル部１５と、ユーザの左手により把持されるとともに、振動を発生させることによって、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５が操作されたことをユーザの左手に対して伝えるための振動ディスプレイ１３と、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５が操作された場合に、ユーザの左手により把持される振動ディスプレイ１３のうちのタッチパネル部１５が操作された位置に対応する部分を振動させることにより、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５が操作された位置をユーザの左手に対して伝えるように制御するための制御部１６とを備える。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの一方の手により直接的または間接的に入力操作を行うためのタッチパネル部と、
前記ユーザの他方の手により把持されるとともに、振動を発生させることによって、前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に前記タッチパネル部が操作されたことを前記ユーザの他方の手に対して伝えるための振動部と、
前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に前記タッチパネル部が操作された場合に、前記ユーザの他方の手により把持される前記振動部のうちの前記タッチパネル部が操作された位置に対応する部分を振動させることにより、前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に前記タッチパネル部が操作された位置を前記ユーザの他方の手に対して伝えるように制御するための制御部とを備える、携帯端末装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に前記タッチパネル部が操作された場合には、前記ユーザの他方の手により把持される前記振動部のうちの前記タッチパネル部が操作された位置に対応する部分の振動パターンを前記タッチパネル部の操作された位置の座標、圧力および操作内容の少なくともいずれかに応じて変更することにより、前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に前記タッチパネル部が操作された位置を前記ユーザの他方の手に対して伝えるように制御するように構成されている、請求項１に記載の携帯端末装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に前記タッチパネル部の入力操作が正しく行われた場合には、前記振動部のうちの前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に入力操作が行われた位置に対応する部分を正しく入力操作されたことを通知する第１の振動パターンで振動させるとともに、前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に前記タッチパネル部の入力操作が誤って行われた場合には、前記振動部のうちの前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に入力操作が行われた位置に対応する部分を誤って入力操作されたことを通知する、前記第１の振動パターンとは異なる第２の振動パターンで振動させることにより、前記タッチパネル部の入力操作が行われた位置を前記ユーザの他方の手に対して伝えるように制御するように構成されている、請求項１または２に記載の携帯端末装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に前記タッチパネル部が操作された場合に、前記ユーザの他方の手により把持される前記振動部のうちの前記タッチパネル部が操作された位置に対応する部分を２００Ｈｚ以上の周波数を用いて振動させることにより、前記ユーザの一方の手により前記タッチパネル部が操作された位置を前記ユーザの他方の手に対して伝えるように制御するように構成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の携帯端末装置。
【請求項５】
前記タッチパネル部と前記振動部との間に配置されるとともに、画像を表示するための表示部をさらに備え、
前記制御部は、前記ユーザの他方の手により把持される前記振動部のうちの前記表示部に表示される前記画像に対応する部分を予め振動させることにより、前記ユーザに操作すべき位置を伝えるように前記振動部を制御するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の携帯端末装置。
【請求項６】
前記振動部は、前記ユーザの他方の手により把持される裏面側に配置されており、
前記制御部は、前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に前記タッチパネル部が操作された場合に、前記ユーザの他方の手により把持される裏面側の前記振動部のうちの前記タッチパネル部が操作された位置に対応する部分を振動させることにより、前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に前記タッチパネル部が操作された位置を前記ユーザの他方の手に対して伝えるように制御するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の携帯端末装置。
【請求項７】
前記振動部は、前記タッチパネル部の略全域に渡って略均等に配置された複数の振動素子を含み、
前記制御部は、前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に前記タッチパネル部が操作された場合に、前記ユーザの他方の手により把持されている前記振動部のうちの前記タッチパネル部が操作された位置に対応する前記振動素子を振動させることにより、前記ユーザの一方の手により直接的または間接的に前記タッチパネル部が操作された位置を前記ユーザの他方の手に対して伝えるように制御するように構成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の携帯端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯端末装置に関し、特に、入力操作を行うためのタッチパネル部と、振動を発生させるための振動部とを備えた携帯端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、入力操作を行うためのタッチパネル部と、振動を発生させるための振動部とを備えた携帯端末装置が知られている（たとえば、特許文献１〜５参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、入力操作を受け付けるための操作部（タッチパネル部）と、ユーザに振動を与えるための振動発生器（振動部）とを備えた携帯型電子機器（携帯端末装置）が開示されている。この携帯型電子機器では、ユーザにより操作部の入力操作が行われた際、携帯型電子機器に設けられた振動発生器が振動することにより、携帯型電子機器を把持しているユーザの左手と、操作部の入力操作を行っているユーザの右手とのうちの少なくとも一方に振動が伝えられるように構成されている。これにより、ユーザに対して携帯型電子機器が操作されたことを知覚させるように構成されている。
【０００４】
また、上記特許文献２には、情報の入出力を行うためのタッチパネル部と、振動を発生させるための振動発生手段（振動部）とを備えた入出力装置（携帯端末装置）が開示されている。この入出力装置では、ユーザによりタッチパネル部の入力操作が行われた際、振動発生手段によりタッチパネル部側に振動が発生するように構成されている。これにより、ユーザに対してタッチパネル部が操作されたことを知覚させるように構成されている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、表示パネル（表示部）と、表示パネルの下部に配置され、検出センサを含む基板（タッチパネル部）と、振動を発生させるための振動子（振動部）とを備えた入力装置（携帯端末装置）が開示されている。この入力装置では、ユーザによりタッチパネル部の入力操作（接触）が行われた際、タッチパネル部に接触したことが基板に設けられた検出センサにより検出されるように構成されている。そして、検出結果に基づいて振動子が振動することにより、入力装置を把持しているユーザの左手と、入力装置の入力操作を行っている右手とのうちの少なくとも一方に振動が伝えられるように構成されている。これにより、ユーザに対してタッチパネル部が操作されたことを知覚させるように構成されている。
【０００６】
また、上記特許文献４には、情報の入出力を行うためのタッチパネル部と、基板と、タッチパネル部と基板との間に配置された静電アクチュエータ（振動部）とを備えた入力装置（携帯端末装置）が開示されている。この入力装置では、ユーザによりタッチパネル部が操作された際、静電アクチュエータによりタッチパネル部側に振動が発生するように構成されている。これにより、ユーザに対してタッチパネル部が操作されたことを知覚させるように構成されている。
【０００７】
また、上記特許文献５には、情報の入出力を行うためのタッチパネル部と、振動を発生させるための振動子（振動部）と、タッチパネルと振動子との間に挟まれるように配置された振動板とを備えた振動応答型タッチパネル（携帯端末装置）が開示されている。この振動応答型タッチパネルでは、ユーザによりタッチパネル部が操作された際、振動子により発生した振動が振動板に伝わるように構成されている。そして、振動板に伝えられた振動がタッチパネル部に伝わることによって、タッチパネル部が振動するように構成されている。これにより、ユーザに対してタッチパネル部が操作されたことを知覚させるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３９４９９１２号公報
【特許文献２】特開２００４−９４３８９号公報
【特許文献３】特開２００３−３３０６１８号公報
【特許文献４】特開２００５−１４９１９７号公報
【特許文献５】特開２００４−２６５２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記特許文献１に記載の携帯型電子機器では、ユーザに対して携帯型電子機器の操作部が操作されたことを知覚させることが可能である一方、ユーザに対して携帯型電子機器の操作部のどの位置が操作されたかを自覚させることが困難であるという問題点がある。
【００１０】
また、上記特許文献２〜５に記載の携帯端末装置などにおいても、ユーザに対して携帯端末装置のタッチパネル部が操作されたことを知覚させることが可能である一方、ユーザに対して携帯端末装置のタッチパネル部のどの位置が操作されたかを自覚させることが困難であるという問題点がある。
【００１１】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ユーザに対してタッチパネル部のどの位置が操作されたかを自覚させることが可能な携帯端末装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１２】
この発明の一の局面による携帯端末装置は、ユーザの一方の手により直接的または間接的に入力操作を行うためのタッチパネル部と、ユーザの他方の手により把持されるとともに、振動を発生させることによって、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部が操作されたことをユーザの他方の手に対して伝えるための振動部と、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部が操作された場合に、ユーザの他方の手により把持される振動部のうちのタッチパネル部が操作された位置に対応する部分を振動させることにより、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部が操作された位置をユーザの他方の手に対して伝えるように制御するための制御部とを備える。
【００１３】
この一の局面による携帯端末装置では、上記のように、制御部が、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部が操作された場合に、ユーザの他方の手により把持される振動部のうちのタッチパネル部が操作された位置に対応する部分を振動させることにより、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部が操作された位置をユーザの他方の手に対して伝えるように制御する。これにより、ユーザが一方の手でタッチパネル部を操作している位置をユーザの他方の手から感じ取ることができるので、ユーザに対してタッチパネル部が操作されたということを知覚させるのみならず、ユーザに対してタッチパネル部のどの位置が操作されたかを自覚（認識）させることができる。
【００１４】
上記一の局面による携帯端末装置において、好ましくは、制御部は、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部が操作された場合には、ユーザの他方の手により把持される振動部のうちのタッチパネル部が操作された位置に対応する部分の振動パターンをタッチパネル部の操作された位置の座標、圧力および操作内容の少なくともいずれかに応じて変更することにより、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部が操作された位置をユーザの他方の手に対して伝えるように制御するように構成されている。このように構成すれば、位置の座標、圧力および操作内容の少なくともいずれかに応じたそれぞれの振動パターンをユーザの他方の手から感じ取ることができるので、ユーザ自身が操作している操作位置、押圧力の強さおよび操作の内容の少なくともいずれかを自覚することができる。これにより、携帯端末装置の操作性をより向上させることができる。
【００１５】
上記一の局面による携帯端末装置において、好ましくは、制御部は、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部の入力操作が正しく行われた場合には、振動部のうちのユーザの一方の手により直接的または間接的に入力操作が行われた位置に対応する部分を正しく入力操作されたことを通知する第１の振動パターンで振動させるとともに、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部の入力操作が誤って行われた場合には、振動部のうちのユーザの一方の手により直接的または間接的に入力操作が行われた位置に対応する部分を誤って入力操作されたことを通知する、第１の振動パターンとは異なる第２の振動パターンで振動させることにより、タッチパネル部の入力操作が行われた位置をユーザの他方の手に対して伝えるように制御するように構成されている。このように構成すれば、ユーザによりタッチパネル部の入力操作が正しく行われている場合には、振動部が第１の振動パターンで振動するので、ユーザは第１の振動パターンを自覚（認識）することにより、入力操作が正しく行われたことを判別することができる。また、ユーザによりタッチパネル部の入力操作が誤って行われている場合には、振動部が第２の振動パターンで振動するので、ユーザは第２の振動パターンを自覚（認識）することにより、入力操作が誤って行われたことを判別することができる。
【００１６】
上記一の局面による携帯端末装置において、好ましくは、制御部は、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部が操作された場合に、ユーザの他方の手により把持される振動部のうちのタッチパネル部が操作された位置に対応する部分を２００Ｈｚ以上の周波数を用いて振動させることにより、ユーザの一方の手によりタッチパネル部が操作された位置をユーザの他方の手に対して伝えるように制御するように構成されている。このように構成すれば、振動部を２００Ｈｚ未満の周波数を用いて振動させる場合と比べて、ユーザの他方の手に伝える振動の感覚を異ならせることができる。
【００１７】
上記一の局面による携帯端末装置において、好ましくは、タッチパネル部と振動部との間に配置されるとともに、画像を表示するための表示部をさらに備え、制御部は、ユーザの他方の手により把持される振動部のうちの表示部に表示される画像に対応する部分を予め振動させることにより、ユーザに操作すべき位置を伝えるように振動部を制御するように構成されている。このように構成すれば、振動部の表示部に表示される画像に対応する部分が予め振動するので、たとえば、ユーザは表示部に表示されている画像を見ることなく、表示部のどの位置を操作すればよいかを判別することができる。
【００１８】
上記一の局面による携帯端末装置において、好ましくは、振動部は、ユーザの他方の手により把持される裏面側に配置されており、制御部は、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部が操作された場合に、ユーザの他方の手により把持される裏面側の振動部のうちのタッチパネル部が操作された位置に対応する部分を振動させることにより、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部が操作された位置をユーザの他方の手に対して伝えるように制御するように構成されている。このように構成すれば、裏面側に配置された振動部の振動を振動部を把持しているユーザの他方の手に確実に伝えることができるので、ユーザに対してタッチパネル部のどの位置が操作されたかを正確に自覚（認識）させることができる。
【００１９】
上記一の局面による携帯端末装置において、好ましくは、振動部は、タッチパネル部の略全域に渡って略均等に配置された複数の振動素子を含み、制御部は、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部が操作された場合に、ユーザの他方の手により把持されている振動部のうちのタッチパネル部が操作された位置に対応する振動素子を振動させることにより、ユーザの一方の手により直接的または間接的にタッチパネル部が操作された位置をユーザの他方の手に対して伝えるように制御するように構成されている。このように構成すれば、たとえば、振動素子が振動部の四隅などに偏って配置される場合と比べて、ユーザがタッチパネル部を操作した位置と、振動素子の振動する位置とを平面的に見て略一致させることができるので、ユーザに対してタッチパネル部のどの位置が操作されたかを正確に自覚（認識）させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態による携帯端末装置の外観図である。
【図２】本発明の一実施形態による携帯端末装置のタッチパネル部と振動部との位置関係を示した図である。
【図３】図２の２００−２００線に沿った断面図である。
【図４】本発明の一実施形態による携帯端末装置の回路構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態による携帯端末装置のタッチパネル部を入力操作した際の振動の様子を示した図である。
【図６】本発明の一実施形態による携帯端末装置の振動部の振動パターンの設定を行う設定画面を示した図である。
【図７】本発明の一実施形態による携帯端末装置のユーザからの選択を受け付けるための選択画面を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態による携帯端末装置の表示部に画像（動画）が表示された場合の図である。
【図９】本発明の一実施形態による制御部の振動部の制御動作を示したフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態による制御部の振動部の制御動作を示したフローチャートである。
【図１１】本発明の一実施形態による携帯端末装置の圧電素子を側方部分に配置した第１変形例を示した図である。
【図１２】本発明の一実施形態による携帯端末装置の裏面側がかまぼこ形状に形成された第２変形例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
まず、図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態による携帯端末装置１００の構成について説明する。
【００２３】
本発明の一実施形態による携帯端末装置１００は、図１に示すように、筐体１と、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  ＣｒｙｓｔａｌＤｉｓｐｌａｙ）パネルなどからなる表示部２と、メニュー画面を表示させるためのメニューボタン３と、種々の操作を行うための操作ボタン４と、音声を入力するためのマイク５と、音声を出力するためのスピーカ６と、通信電波を送受信するためのアンテナ７とを備えている。
【００２４】
また、携帯端末装置１００の詳細な断面構造としては、図３に示すように、筐体１内には、基板８と基板９とに挟まれるように設けられ、電極１０と、圧電素子１１と、電極１２とを含む、振動を発生させるための振動ディスプレイ１３が設けられている。なお、振動ディスプレイ１３は、本発明の「振動部」の一例であり、圧電素子１１は、本発明の「振動素子」の一例である。また、基板９の表面上には、振動ディスプレイ１３の振動が、矢印Ｙ１方向に伝わるのを抑制するためのゴムなどからなる緩衝材１４が設けられている。また、緩衝材１４の上方（矢印Ｙ１方向）には、表示部２が配置されている。この表示部２には、図６に示す設定画面、図７に示す選択画面、および、図８に示す画像（動画）などが表示されるように構成されている。
【００２５】
また、図３に示すように、表示部２の表面上には、タッチパネル部１５が配置されている。なお、本実施形態では、タッチパネル部の一例として、静電容量方式のタッチパネル部１５が用いられている。この静電容量方式のタッチパネル部１５では、表示部２の表面上には、基板１５ａが配置されている。基板１５ａの表面上には、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）などからなる透明電極１５ｂが形成されている。透明電極１５ｂの表面上には、ＳｉＯ２膜（酸化シリコン膜）などからなる絶縁膜１５ｃが形成されている。絶縁膜１５ｃの表面上には、ＩＴＯ（酸化インジウムスズ）などからなる透明電極１５ｄが形成されている。透明電極１５ｄの上方（矢印Ｙ１方向）には、基板１５ｅが配置されている。
【００２６】
上記した静電容量方式のタッチパネル部１５では、透明電極１５ｂおよび透明電極１５ｄには、所定の電圧が予め印加されるように構成されている。そして、タッチパネル部１５の表面上をユーザが指または専用のペンで押圧（入力操作）すると、透明電極１５ｂおよび透明電極１５ｄと、指との間で静電容量が発生（容量が変化）する。この静電容量の変化を検出部（図示せず）により検出されることによって、ユーザがタッチパネル部１５のどの位置を押圧したかが検出されるように構成されている。
【００２７】
また、ユーザは、携帯端末装置１００の矢印Ｙ２方向側（裏面側）の振動ディスプレイ１３をユーザの一方の手（たとえば、左手）により、把持することが可能である。そして、ユーザは、携帯端末装置１００の矢印Ｙ１方向側（表面側）のタッチパネル部１５をユーザの他方の手（たとえば、右手）により、直接的に入力操作（タッチ）するか、または、専用のペンを使用して間接的に入力操作することによって、種々の操作を行うことが可能である。
【００２８】
ここで、本実施形態では、振動ディスプレイ１３の圧電素子１１は、図２に示すように、平面的に見て、タッチパネル部１５の略全域に渡って略均等にマトリクス状（２次元的）に配置されている。
【００２９】
また、携帯端末装置１００の詳細な回路構成としては、図４に示すように、携帯端末装置１００には、装置全体の制御を行うための制御部（ＣＰＵ）１６が設けられている。この制御部１６は、表示部２と、タッチパネル部１５と、データなどを記憶させておくためのフラッシュメモリ１７と、データを一時的に記憶させておくためのＲＡＭ１８と、制御部１６に電力を供給するための電源回路部１９と、振動ディスプレイ１３の駆動（振動）を制御するための駆動制御回路部２０との間で電気的に接続されている。
【００３０】
また、携帯端末装置１００には、バッテリ２１が設けられている。このバッテリ２１は、昇圧回路部２２と、電源回路部１９に接続されている。昇圧回路部２２は、バッテリ２１から供給された電圧を昇圧して高電圧に変換する機能を有している。たとえば、バッテリ２１から昇圧回路部２２に約３．８Ｖの電圧が供給された場合には、昇圧回路部２２では、この電圧を昇圧して１０Ｖ以上の高電圧に変換される。そして、昇圧された電圧は、振動ディスプレイ１３に印加されるように構成されている。
【００３１】
また、駆動制御回路部２０は、Ｘドライバ２３およびＹドライバ２４に振動ディスプレイ１３を駆動させるための駆動信号を送信するように構成されている。そして、Ｘドライバ２３およびＹドライバ２４から振動させるべき圧電素子１１に所定の電圧が印加されることにより、電圧が印加された圧電素子１１が駆動（振動）するように構成されている。
【００３２】
また、振動ディスプレイ１３の圧電素子１１には、交流電力が印加されるように構成されている。たとえば、圧電素子１１に約２００Ｈｚ以上約３００Ｈｚ以下の周波数の交流電力が印加された場合には、ユーザに対してしびれるような感覚の振動をより局所的に与えることが可能である。また、圧電素子１１に約２０Ｈｚ以上約１００Ｈｚ以下の周波数の交流電力が印加された場合には、ユーザに対してブルブルと震えるような感覚の振動を与えることが可能である。
【００３３】
また、本実施形態では、図５に示すように、ユーザの左手により携帯端末装置１００が把持された状態で、ユーザの右手により携帯端末装置１００のタッチパネル部１５が入力操作（タッチ）された場合に、入力操作された位置（位置座標）がタッチパネル部１５により検出可能に構成されている。そして、タッチパネル部１５の検出された位置座標に対応する振動ディスプレイ１３の圧電素子１１の位置座標が計算されて、この位置に配置されている圧電素子１１を振動させるように構成されている。これにより、ユーザが入力操作したタッチパネル部１５の部分に対応する振動ディスプレイ１３の部分を振動させて、タッチパネル部１５の入力操作をユーザに伝えることが可能に構成されている。また、携帯端末装置１００は、ユーザにより振動ディスプレイ１３の入力操作が行われた位置と、振動ディスプレイ１３の圧電素子１１が振動する位置とが、平面的に見て、略一致するように構成されている。これにより、ユーザの右手によりタッチパネル部１５が操作された位置座標をユーザの左手に対して正確に伝えることが可能である。
【００３４】
次に、図６および図９を参照して、本実施形態による制御部１６の振動ディスプレイ１３の制御動作について説明する。
【００３５】
図９に示すように、ステップＳ１０１において、ユーザにより携帯端末装置１００のメニューボタン３が押されたか否かが判断される。そして、ステップＳ１０１において、ユーザによりメニューボタン３が押されたと判断された場合には、ステップＳ１０２に進む。次に、ステップＳ１０２において、ユーザにより振動パターン設定を行うと選択されたか否かが判断される。そして、ステップＳ１０２において、振動パターン設定を行うと選択されるまでこの判断が繰り返される。そして、ステップＳ１０２において、振動パターン設定を行うと選択されたと判断された場合には、ステップＳ１０３に進む。次に、ステップＳ１０３において、図６に示す振動ディスプレイ１３の振動パターン設定を行う設定画面２ａを表示部２に表示させる。そして、ステップＳ１０４に進む。
【００３６】
次に、ステップＳ１０４において、ユーザにより振動パターンの設定が行われたか否かが判断される。そして、ステップＳ１０４において、振動パターンの設定が行われるまで、この判断が繰り返される。なお、ステップＳ１０４における振動パターン設定では、振動ディスプレイ１３を振動させる基準値（周波数）を予め設定しておくことが可能である。また、図６に示す確認画面２ａにおいて、「強い」を選択することにより、ユーザの左手にしびれるような感覚を伝えることが可能であり、「弱い」を選択することにより、ユーザの左手にブルブルと震えるような感覚を伝えることも可能である。
【００３７】
また、ステップＳ１０１において、ユーザによりメニューボタン３が押されていないと判断された場合には、ステップＳ１０５に進む。次に、ステップＳ１０５において、ユーザによりタッチパネル部１５の入力操作（タッチ）が行われたか否かが判断される。そして、ステップＳ１０５において、ユーザによりタッチパネル部１５の入力操作（タッチ）が行われていないと判断された場合には、ステップＳ１０１に戻る。
【００３８】
また、ステップＳ１０５において、ユーザによりタッチパネル部１５の入力操作（タッチ）が行われたと判断された場合には、ステップＳ１０６に進む。次に、ステップＳ１０６において、ユーザによりタッチパネル部１５の入力操作が行われた位置座標が検出されるとともに、ステップＳ１０７に進む。
【００３９】
次に、ステップＳ１０７において、ユーザによりタッチパネル部１５の入力操作が行われた時の圧力（押圧力）が検出されるとともに、ステップＳ１０８に進む。なお、静電容量方式のタッチパネル部１５を用いた場合には、押圧力は、入力操作が行われた際の加速度に基づいて検出される。そして、ステップＳ１０８において、入力操作されたタッチパネル部１５の位置座標から入力操作された位置座標に対応する圧電素子１１の位置座標を計算する。そして、ステップＳ１０９に進む。
【００４０】
次に、ステップＳ１０９において、ユーザにより入力操作が行われた時の圧力から振動パターン設定時に設定された周波数を基準として、圧電素子１１を駆動させる周波数・強度を計算する。そして、ステップＳ１１０に進む。次に、ステップＳ１１０において、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９において計算された結果に基づいて、圧電素子１１を駆動（振動）させる。そして、圧電素子１１の振動は、ユーザがタッチパネル部１５を弱く押圧した場合には、圧電素子１１は弱く振動し、ユーザがタッチパネル部１５を強く押圧した場合には、圧電素子１１は強く振動する。これにより、ユーザに対してタッチパネル部１５が入力操作されたことが自覚される。
【００４１】
次に、図７、図８および図１０を参照して、本実施形態による制御部１６の振動ディスプレイ１３の制御動作について説明する。この制御動作では、表示部２に表示された部分に対応する圧電素子１１を予め振動させておく制御動作について説明する。
【００４２】
図１０に示すように、ステップＳ２０１において、図７に示す選択画面２ｂを表示部２に表示させるとともに、ステップＳ２０２に進む。次に、ステップＳ２０２において、表示部２に表示された選択画面２ｂから、ユーザに操作すべき位置を伝えるために振動ディスプレイ１３の振動させる圧電素子１１の位置座標を計算するとともに、ステップＳ２０３に進む。なお、本実施形態における「操作すべき位置」とは、図７に示す「Ｙｅｓ」ボタン、および、「Ｎｏ」ボタンが表示されている部分である。
【００４３】
次に、ステップＳ２０３において、振動ディスプレイ１３の計算された位置座標に対応する圧電素子１１を駆動（振動）させるとともに、ステップＳ２０４に進む。次に、ステップＳ２０４において、ユーザによりタッチパネル部１５の入力操作が行われたか否かが判断される。そして、ステップＳ２０４において、ユーザによりタッチパネル部１５の入力操作が行われるまで、この判断が繰り返される。また、ステップＳ２０４において、ユーザによりタッチパネル部１５の入力操作が行われたと判断された場合には、ステップＳ２０５に進む。
【００４４】
次に、ステップＳ２０５において、ユーザによりタッチパネル部１５の操作すべき位置の入力操作が行われたか否かが判断される。そして、ステップＳ２０５において、ユーザによりタッチパネル部１５の操作すべき位置の入力操作が行われた（入力操作が正しく行われた）場合には、ステップＳ２０６に進む。次に、ステップＳ２０６において、入力操作が正しく行われたことを通知するＯＫパターンの振動で圧電素子１１を駆動（振動）させる。なお、ＯＫパターンの振動は、本発明の「第１の振動パターン」の一例である。このＯＫパターンは、ユーザによりタッチパネル部１５の入力操作された位置に対応する圧電素子１１のみを振動させてもよいし、複数の圧電素子１１を組み合わせて、一方向または多方向に振動させてもよい。
【００４５】
また、ステップＳ２０５において、ユーザによりタッチパネル部１５の操作すべき位置の入力操作が行われていない（入力操作が誤って行われた）場合には、ステップＳ２０７に進む。次に、ステップＳ２０７において、入力操作が誤って行われたことを通知するＮＧパターンの振動で圧電素子１１を駆動（振動）させる。なお、ＮＧパターンの振動は、本発明の「第２の振動パターン」の一例である。このＮＧパターンは、ユーザによりタッチパネル部１５の入力操作された位置に対応する圧電素子１１を振動させてもよいし、複数の圧電素子１１を組み合わせて一方向または多方向に振動させてもよい。なお、ＮＧパターンの振動は、ＯＫパターンの振動とは異なる振動パターンで振動させる。
【００４６】
また、上記したステップＳ２０１において、図８に示す画像（動画）２ｃを表示部２に表示させてもよい。この場合、ステップＳ２０３において、図８に示す画像２ｃの動く軌跡に沿って圧電素子１１を順次駆動（振動）させる。これにより、ユーザに対して動く画像２ｃの軌跡が圧電素子１１の振動により自覚されることが可能である。
【００４７】
本実施形態では、上記のように、制御部１６が、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５が操作された場合に、ユーザの左手により把持される振動ディスプレイ１３のうちのタッチパネル部１５が操作された位置に対応する部分を振動させることにより、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５が操作された位置をユーザの左手に対して伝えるように制御する。これにより、ユーザが右手でタッチパネル部１５を操作している位置をユーザの左手から感じ取ることができるので、ユーザに対してタッチパネル部１５が操作されたということを知覚させるのみならず、ユーザに対してタッチパネル部１５のどの位置が操作されたかを自覚（認識）させることができる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１６が、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５が操作された場合には、ユーザの左手により把持される振動ディスプレイ１３のうちのタッチパネル部１５が操作された位置に対応する部分の振動パターンをタッチパネル部１５の操作された位置の座標、圧力および操作内容の少なくともいずれかに応じて変更することにより、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５が操作された位置をユーザの左手に対して伝えるように制御する。これにより、位置の座標、圧力および操作内容に応じたそれぞれの振動パターンをユーザの左手から感じ取ることができるので、ユーザ自身が操作している操作位置、押圧力の強さおよび操作の内容を自覚することができる。その結果、携帯端末装置１００の操作性を向上させることができる。
【００４９】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１６が、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５の入力操作が正しく行われた場合には、振動ディスプレイ１３のうちのユーザの右手により直接的に入力操作が行われた位置に対応する部分を正しく入力操作されたことを通知するＯＫパターンで振動させるとともに、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５の入力操作が誤って行われた場合には、振動ディスプレイ１３のうちのユーザの右手により直接的に入力操作が行われた位置に対応する部分を誤って入力操作されたことを通知する、ＯＫパターンとは異なるＮＧパターンで振動させることにより、タッチパネル部１５の入力操作が行われた位置をユーザの左手に対して伝えるように制御する。これにより、ユーザによりタッチパネル部１５の入力操作が正しく行われている場合には、振動ディスプレイ１３がＯＫパターンで振動するので、ユーザはＯＫパターンを自覚（認識）することにより、入力操作が正しく行われたことを判別することができる。また、ユーザによりタッチパネル部１５の入力操作が誤って行われている場合には、振動ディスプレイ１３がＮＧパターンで振動するので、ユーザはＮＧパターンを自覚（認識）することにより、入力操作が誤って行われたことを判別することができる。
【００５０】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１６が、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５が操作された場合に、ユーザの左手により把持される振動ディスプレイ１３のうちのタッチパネル部１５が操作された位置に対応する部分を２００Ｈｚ以上の周波数を用いて振動させることにより、ユーザの右手によりタッチパネル部１５が操作された位置をユーザの左手に対して伝えるように制御する。これにより、振動ディスプレイ１３を２００Ｈｚ未満の周波数を用いて振動させる場合と比べて、ユーザの左手に伝える振動の感覚を異ならせることができる。
【００５１】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１６が、ユーザの左手により把持される振動ディスプレイ１３のうちの表示部２に表示される選択画面２ｂの「Ｙｅｓ」ボタン、選択画面２ｂの「Ｎｏ」ボタン、および、画像（動画）２ｃに対応する部分を予め振動させることにより、ユーザに操作すべき位置を伝えるように振動ディスプレイ１３を制御する。これにより、振動ディスプレイ１３の表示部２に表示される選択画面２ｂの「Ｙｅｓ」ボタン、選択画面２ｂの「Ｎｏ」ボタン、および、画像（動画）２ｃに対応する部分が予め振動するので、たとえば、ユーザは表示部２に表示されている部分（内容）を見ることなく、表示部２のどの位置を操作すればよいかを判別することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１６が、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５が操作された場合に、ユーザの左手により把持される裏面側の振動ディスプレイ１３のうちのタッチパネル部１５が操作された位置に対応する部分を振動させることにより、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５が操作された位置をユーザの左手に対して伝えるように制御する。これにより、裏面側に配置された振動ディスプレイ１３の振動を振動ディスプレイ１３を把持しているユーザの左手に確実に伝えることができるので、ユーザに対してタッチパネル部１５のどの位置が操作されたかを正確に自覚（認識）させることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上記のように、制御部１６が、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５が操作された場合に、ユーザの左手により把持されている振動ディスプレイ１３のうちのタッチパネル部１５が操作された位置に対応する圧電素子１１を振動させることにより、ユーザの右手により直接的にタッチパネル部１５が操作された位置をユーザの左手に対して伝えるように制御する。これにより、たとえば、圧電素子１１が振動ディスプレイ１３の四隅などに偏って配置される場合と比べて、ユーザがタッチパネル部１５を操作した位置と、圧電素子１１の振動する位置とを平面的に見て略一致させることができるので、ユーザに対してタッチパネル部１５のどの位置が操作されたかを正確に自覚（認識）させることができる。
【００５４】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００５５】
たとえば、上記実施形態では、タッチパネル部の入力操作された位置と、振動する圧電素子とが、平面的に見て、略一致するように構成する例を示したが、本発明はこれに限らず、タッチパネル部の入力操作された位置と、振動する圧電素子とが対応付けられていれば、タッチパネル部の入力操作された位置と、振動する圧電素子とが、平面的に見て、略一致しなくてもよい。たとえば、タッチパネル部の中央部を入力操作した際に、タッチパネル部の入力操作した位置の側方部分が振動するように対応付けて構成することも可能である。この場合には、図１１に示すように、携帯端末装置１０１の裏面側に圧電素子１１を配置するのに加えて、圧電素子１１を携帯端末装置１０１の側方部分に配置する必要がある。
【００５６】
また、上記実施形態では、一般的な形状の携帯端末装置に本発明を適用した例を示したが、本発明はこれに限らず、図１２に示すように、携帯端末装置１０２の筐体１の裏面１ａの形状をユーザの把持する手のひらの形状に沿うような、かまぼこ形状（把持する手のひら側に凸形状）に形成してもよい。これにより、携帯端末装置１０２の筐体１の裏面１ａが把持する手のひらに隙間なく接触されるので、振動ディスプレイ１３が振動した際に、振動を確実に手のひらに伝えることが可能である。
【００５７】
また、上記実施形態では、タッチパネル部の一例として、静電容量方式のタッチパネル部を適用する例を示したが、本発明はこれに限らず、静電容量方式以外の方式のタッチパネル部でも適用可能である。
【００５８】
また、上記実施形態では、圧電素子を、平面的に見て、マトリクス状に配置する例を示したが、本発明はこれに限らず、圧電素子を、平面的に見て、千鳥格子状などのマトリクス状以外の形状に配置してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、圧電素子が振動する大きさを周波数の大きさ（波長）に対応させて変化させる例を示したが、本発明はこれに限らず、圧電素子の振動する大きさを周波数の振幅の大きさに対応させて変化させてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
２  表示部
１１  圧電素子（振動素子）
１３  振動ディスプレイ（振動部）
１５  タッチパネル部
１６  制御部
１００  携帯端末装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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