(57)【要約】      （修正有）【課題】磁気エンコーダーやセンサーに対する悪影響を低減させ、センサーの安定的な出力検出を確保し、信頼性向上を図る。【解決手段】センサー保持体は、外輪に嵌装される円筒部と、円筒部の端部から延設され、磁気エンコーダー部を覆い対向配設される環状鍔部を有し、環状鍔部の裏面の周方向Ｙには、外輪の端面に突き当たる当接部１２ｄが形成され、該当接部１２ｄを外輪の端面に突き当て、円筒部を外輪に嵌合して装着した状態で、センサー保持体の径方向Ｘの下方部位には、環状鍔部と、外輪の端面との間の内部空間を外部に連通させるドレーン穴１２ｃが形成され、周方向Ｙにおけるドレーン穴１２ｃの両側の端部から周方向Ｙ外側に所定長さ離れた、その間の円弧範囲内を当接部１２ｄの不形成部分とした。【選択図】図４
2010127638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両インナー側の車両固定部材に接続される外輪と、車両アウター側の車輪に接続される内輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在される転動体と、前記内輪に固定され、周方向で磁気特性が交互に変化する円環状の磁気エンコーダー部と、該磁気エンコーダー部の回転による磁気変化を検出するように、前記磁気エンコーダー部と対向配置されるＡＢＳセンサーと、該ＡＢＳセンサーが固定され、前記外輪に固定される環状のセンサー保持体と、を備えるセンサー付き転がり軸受装置であって、
前記センサー保持体は、前記外輪の外周面に嵌装される円筒部と、該円筒部の車両インナー側の端部から径方向へ延設され、前記磁気エンコーダー部を覆い、かつ該磁気エンコーダー部との間に所定の間隔を具有させるように対向配設される環状鍔部を有し、
該環状鍔部の裏面の周方向には、前記外輪の車両インナー側の端面に突き当たる当接部が形成され、該当接部を前記外輪の前記端面に突き当て、前記円筒部を前記外輪に嵌合して装着した状態で、
前記センサー保持体の前記径方向の下方部位には、前記環状鍔部と、前記外輪の前記端面との間の内部空間を外部に連通させるドレーン穴が形成され、
前記周方向における前記ドレーン穴の両側の端部から前記周方向外側に所定長さ離れた、その間の円弧範囲内を前記当接部の不形成部分となしたことを特徴とするセンサー付き転がり軸受装置。
【請求項２】
前記当接部は、前記径方向上方の上方半周側の上方当接部と、前記径方向下方の下方半周側の下方当接部とに分離形成され、該下方当接部は、前記不形成部分における前記当接部の周端部からさらに前記周方向外側で所定長さの範囲内が残存形成される形態であり、前記下方当接部は、前記円筒部の内方側に指向する内側面を有し、該内側面は、前記周方向の中間が前記円筒部の内方側に膨出するように曲面状に形成されることを特徴とする請求項１に記載のセンサー付き転がり軸受装置。
【請求項３】
前記下方当接部における前記内側面と前記円筒部の内周面との連続箇所は、アール面状に形成されたことを特徴とする請求項２に記載のセンサー付き転がり軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサー付き転がり軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のハブユニットには車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置（回転検出装置）が取り付けられている。その回転検出装置は、例えば自動車のアンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）の情報入力手段として用いられる。
【０００３】
この回転検出装置は、車輪を取り付けるハブと、このハブを内輪側で回転自在に支持し、かつ懸架装置に固定される外輪側を備えた軸受からなる軸受ユニットに使用される。この軸受ユニットの軸受の内輪側における車両インナー側には、回転検出装置を構成する磁気エンコーダーが固定される。外輪側における車両インナー側には、磁気エンコーダーを被覆する環状のカバーが設けられ、このカバーを介在させて磁気エンコーダーと対面配置させたセンサーが設けられている。これによって車輪の回転に伴い回転する磁気エンコーダーの回転変化をセンサーによって検出するように構成されたものが知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４５４１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１のものは、ドライブシャフトなどの外側継手部材とカバーの円孔との間に、ラビリンスシールが設けられているも、走行中に路面から巻き上げられた雨水や、砂、泥を含む泥水などの異物がラビリンスシールを通過して内方に浸入することがある。このような浸入によって内方に異物が溜まってしまうと磁気エンコーダーやセンサーに悪影響を与え、センサーの安定的な出力検出が確保できなくなる問題点を有している。
【０００６】
本発明の課題は、上記の問題点に鑑み、磁気エンコーダーやセンサーに対する悪影響を低減させ、センサーの安定的な出力検出を確保し、信頼性向上を図るようにしたセンサー付き転がり軸受装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のセンサー付き転がり軸受装置は、車両インナー側の車両固定部材に接続される外輪と、車両アウター側の車輪に接続される内輪と、前記内輪と前記外輪との間に介在される転動体と、前記内輪に固定され、周方向で磁気特性が交互に変化する円環状の磁気エンコーダー部と、該磁気エンコーダー部の回転による磁気変化を検出するように、前記磁気エンコーダー部と対向配置されるＡＢＳセンサーと、該ＡＢＳセンサーが固定され、前記外輪に固定される環状のセンサー保持体と、を備えるセンサー付き転がり軸受装置であって、前記センサー保持体は、前記外輪の外周面に嵌装される円筒部と、該円筒部の車両インナー側の端部から径方向へ延設され、前記磁気エンコーダー部を覆い、かつ該磁気エンコーダー部との間に所定の間隔を具有させるように対向配設される環状鍔部を有し、該環状鍔部の裏面の周方向には、前記外輪の車両インナー側の端面に突き当たる当接部が形成され、該当接部を前記外輪の前記端面に突き当て、前記円筒部を前記外輪に嵌合して装着した状態で、前記センサー保持体の前記径方向の下方部位には、前記環状鍔部と、前記外輪の前記端面との間の内部空間を外部に連通させるドレーン穴が形成され、前記周方向における前記ドレーン穴の両側の端部から前記周方向外側に所定長さ離れた、その間の円弧範囲内を前記当接部の不形成部分となしたことを特徴とする。
【０００８】
上記構成とすることにより、当接部を外輪の端面に突き当てることで、センサー保持体の軸方向での位置決めができる。よって、ＡＢＳセンサーの位置、姿勢などがずれることが抑制され、ＡＢＳセンサーの計測値の信頼性を向上できる。また、センサー保持体の環状鍔部によって磁気エンコーダー部を覆っているので、外部からの異物の衝突が防止できる。また、走行中に路面から巻き上げられた雨水や、砂、泥を含む泥水などの異物がセンサー保持体の内方に浸入した場合でも、ドレーン穴から異物を外部に排出できる。また、異物がドレーン穴まで流れて排出される際には、ドレーン穴から離れた位置の両側に当接部の周端部が存在しているため、かかる当接部と外輪端面との隅角の窪み箇所に、堆積する泥などの異物は溜まりにくくなり、ドレーン穴による異物排出機能を良好に維持することができる。これによって、ＡＢＳセンサーの固定性、安定性の向上と相まって、ＡＢＳセンサーによる計測値の信頼性が高いセンサー付き転がり軸受装置を提供できる。
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明のセンサー付き転がり軸受装置の前記当接部は、前記径方向上方の上方半周側の上方当接部と、前記径方向下方の下方半周側の下方当接部とに分離形成され、該下方当接部は、前記不形成部分における前記当接部の周端部からさらに前記周方向外側で所定長さの範囲内が残存形成される形態であり、前記下方当接部は、前記円筒部の内方側に指向する内側面を有し、該内側面は、前記周方向の中間が前記円筒部の内方側に膨出するように曲面状に形成されることを特徴とすることにより、当接部と外輪端面との隅角の窪み箇所に、堆積しやすい泥などの異物が溜まっても、その堆積範囲が周方向の一部分であるため、その堆積量を少なくすることができ、さらに内側面は内方側に膨出するように曲面状に形成されていることと相まって、かかる堆積範囲での異物の堆積を少なくすることができ、ドレーン穴による異物排出機能を良好に維持することができる。また、前記下方当接部における前記内側面と前記円筒部の内周面との連続箇所は、アール面状に形成されたことを特徴とすることにより、かかる箇所での異物をスムーズに流すことができ、異物堆積を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態につき図面に示す実施例を参照して説明する。図１は、本発明に係るセンサー付き転がり軸受装置の取付状態の断面図である。図１において、センサー付き転がり軸受装置１は、軸受鋼材からなる固定輪としての外輪２ａと、回転輪としての内輪２ｂと、該内輪２ｂと外輪２ａとの間に介在される複数列で配列される転動体２ｃから構成される転がり軸受２を備えている。
【００１１】
また、内輪２ｂはハブ３と一体形成されている。ハブ３は車両アウター側で車輪（図示せず）と接続するようにして装着するためのハブボルト３ａが固定され、外方へ突設される円盤状のハブフランジ３ｂを備えている。該ハブフランジ３ｂは、内輪２ｂを構成する軸部２ｂ１の一端部（車両アウター側）の外周に一体形成されている。また、軸部２ｂ１の他端部（車両インナー側）には、外径が一段小径となった小径部２ｂ２が形成されている。該小径部２ｂ２には、別体で形成され、その外周面が複数列で配列される一方の転動体２ｃが転動する転動面２ｂ３を備える内輪分割体２ｂ４が圧入固定されている。また、軸部２ｂ１の一端部と他端部との間の外周面には、複数列で配列される他方の転動体２ｃが転動する転動面２ｂ５が形成されている。このように軸部２ｂ１の他端部に内輪分割体２ｂ４が圧入されて一体化されることによって、一端部にハブフランジ３ｂを備えた内輪２ｂが構成される。
【００１２】
内輪２ｂの軸部２ｂ１には、動力を伝達する駆動軸としてのドライブシャフト４がスプライン結合される連結挿通孔２ｂ６が形成されている。該連結挿通孔２ｂ６に動力伝達を可能となすようにドライブシャフト４を通している。そして、ドライブシャフト４の軸端面４ａを、この軸端面４ａと対向する内輪分割体２ｂ４における車両インナー側の内輪２ｂの端面２ｂ７に当接させるようにして、ドライブシャフト４の延出側の端部に、ねじ締結手段としてのナット５を螺合することにより固定されている。
【００１３】
また、本例は駆動輪側のセンサー付き転がり軸受装置１であるも、軸部２ｂ１に連結挿通孔２ｂ６を形成しない形態の場合には、軸部２ｂ１の他端側を外部まで延出させ、その他端側を加締めるように、径方向Ｘ外方に塑性変形させて形成した加締箇所によって軸方向Ｚに抜けないように固定して、従動輪用とすることも可能である。
【００１４】
センサー付き転がり軸受装置１は車両における懸架装置の車両インナー側のナックル、アクスルハウジングなどの車両固定部材６の取付口６ａに接続される。この接続は転がり軸受２の外輪２ａを取付口６ａ内に挿入して嵌装するとともに、外輪２ａから外方へ突設される鍔部２ａ１をボルト・ナットなどの締結部材７を介して車両固定部材６の取付口６ａの周辺面（車両アウター側）に固定させている。
【００１５】
転がり軸受２の車両インナー側の端部側には、車輪の回転変化を検出する回転検出装置８が取付られている。回転検出装置８は、転がり軸受２の内輪２ｂと外輪２ａとの間を外部から密封するための密封装置部９と、磁気エンコーダー部１０と、該磁気エンコーダー部１０の回転による磁気変化を検出するＡＢＳセンサー１１と、該ＡＢＳセンサー１１を取り付けるためのセンサー保持体１２と、を備えた複合構造となしている。
【００１６】
回転検出装置８の密封装置部９は、図２に示すように、転がり軸受２の内輪２ｂと外輪２ａとの間を外部から密封するために、内輪２ｂの外周に嵌装される断面を略Ｌ字状となした環状のスリンガ９ａと、外輪２ａの内周に嵌装される断面を略Ｌ字状となした環状の芯金９ｂからなり、該芯金９ｂに加硫接着され、スリンガ９ａに摺動自在に接触するゴム状弾性体からなるリップ状のシール部材９ｃを備え、スリンガ９ａと芯金９ｂとを、外輪２ａと内輪２ｂとに振り分けて嵌装される。なお、図１に示すように、車両アウター側には、他の密封装置部９ｄを配設しており、両者の密封装置部９、９ｄによって転動体２ｃ間に充填されるグリースの漏れを規制している。
【００１７】
磁気エンコーダー部１０は、図２、３に示すように、円環状に形成され、異なる極性の磁極（Ｎ極，Ｓ極）が周方向Ｙに交互並んで形成される。そして、磁気エンコーダー部１０は、密封装置部９のスリンガ９ａの外側面９ａ１に固定されている。このことによって、磁気エンコーダー部１０は内輪２ｂとともに回転することとなる。
【００１８】
つぎに、磁気エンコーダー部１０の回転による磁気変化を検出するＡＢＳセンサー１１を取り付けるためのセンサー保持体１２は、図４〜７に示すように、転がり軸受２の外輪２ａの外周に圧入されて嵌装される円筒部１２ａと、該円筒部１２ａの車両インナー側の端部から径方向Ｘ内方へ延設され、前記磁気エンコーダー部１０を覆い、かつ磁気エンコーダー部１０との間に所定の間隔Ｌを具有させるように対向配設される環状鍔部１２ｂと、を板金材よって屈曲形成させている。この環状鍔部１２ｂの内径Φｂは磁気エンコーダー部１０の内径Φａ以下とする。これにより環状鍔部１２ｂによって磁気エンコーダー部１０の外部露出がなくなる。
【００１９】
センサー保持体１２は、円筒部１２ａを外輪２ａに嵌合して装着した状態で、間隔Ｌでもって画成されるべき、センサー保持体１２の環状鍔部１２ｂと、外輪２ａの車両インナー側の端面２ａ２との間には、内部空間Ｓが形成される。このセンサー保持体１２の径方向Ｘの下方部位には、内部空間Ｓを外部に連通させるドレーン穴１２ｃが切欠形成される。このドレーン穴１２ｃの内径Φｅは磁気エンコーダー部１０の外径Φｄ以上とする。これによりドレーン穴１２ｃからの異物の排出が容易となり、しかも、外部からドレーン穴１２ｃを通って浸入してくる異物が磁気エンコーダー部１０に接触しにくくなり、磁気エンコーダー部１０の異物付着による機能低下を抑制するので、磁気エンコーダー部１０の長期使用における信頼性が向上する。
【００２０】
センサー保持体１２には、軸方向Ｚに対して位置決めされる部位として機能する当接部１２ｄが設けられている。この当接部１２ｄは外輪２ａの車両インナー側の端面２ａ２に突き当たってセンサー保持体１２を位置決めするものである。図６、７に示すように、当接部１２ｄは環状鍔部１２ｂの裏面の外径側周縁から突出形成され、この当接部１２ｄは環状鍔部１２ｄの周方向Ｙに沿って周設される。当接部１２ｄは、円筒部１２ａにおける上方半周側ＵＲの上方当接部１２ｅと、下方半周側ＤＲの下方当接部１２ｆとに分離されるように、複数（本例では、４個所）形成される。
【００２１】
下方半周側ＤＲの下方当接部１２ｆは、径方向Ｘの下方の下方半周側ＤＲの周方向Ｙであって、その周方向Ｙに位置するドレーン穴１２ｃにおける端部１２ｃ１から周方向Ｙ外側に、所定長さとしての円弧長さＲＬ１ぶんだけ離れた、その間の円弧範囲Ｇ内を、不形成部分Ｈとなして、隙間部Ｅが存在するように、下方当接部１２ｆ（当接部１２ｄ）の周端１２ｄ１を位置させている。また、下方当接部１２ｆは、該下方当接部１２ｆの周端１２ｄ１からさらに周方向Ｙ外側において所定長さとしての円弧長さＲＬ２の範囲内が残存形成される形態となしている。
【００２２】
この下方半周側ＤＲに形成する下方当接部１２ｆの加工形態としては、円筒部１２ａと環状鍔部１２ｂとの連続折り曲げ箇所の接続角部において、環状鍔部１２ｂの外径側の一部を軸方向Ｚにプレス加工（この加工はセンサー保持体１２の板金加工処理の一部である。）することによって、かかる環状鍔部１２ｂの裏面に、塑性変形によって下方当接部１２ｆを突出形成させることにより、軸方向Ｚに指向する座面１２ｆ１と、径方向Ｘの内方側に指向する内側面１２ｆ２を有する下方当接部１２ｆとなしている。なお、センサー保持体１２の加工は、板金材を使用したプレス加工であるため、例えば、下方当接部１２ｆの曲げ加工箇所は、所定の曲率半径でアール状に形成されている。
【００２３】
この下方当接部１２ｆの内側面１２ｆ２は、少なくとも平面（裏面）から見て、上方半周側ＵＲが曲線形態である。即ち、この内側面１２ｆ２の曲線形態としては、センサー保持体１２の円筒部１２ａにおける径方向Ｘの内方側に指向させるように傾斜面状に形成している。具体的には、内側面１２ｆ２の傾斜面形態は、円筒部１２ａにおける径方向Ｘの内方側に突出するように円弧面状に膨出形成されている。また、この内側面１２ｆ２と円筒部１２ａの内周面１２ａ２は、アール面状に形成される隅アール１２ａ３で連続されている。
【００２４】
このことによって外輪２ａに装着された状態において、環状鍔部１２ｂ裏側の外径側に沿って白矢印のように流れる異物は、この下方当接部１２ｆによってその流れが規制されることなく、下方のドレーン穴１２ｃ側に向かって、曲線形態となした内側面１２ｆ２によってスムーズに誘導されることとなる。
【００２５】
また、図８から１０に示すように、例えば、参考例として図１０に示すように、ドレーン穴１２ｃから離れずに下方当接部１２ｆを形成した場合には、外輪２ａの端面２ａ２が下方当接部１２ｆの座面１２ｆ１に当接した箇所において、座面１２ｆ１を形成するための曲げアール部位Ａと外輪２ａの端面２ａ２との間の隅角に窪み箇所Ｂが形成され、かつドレーン穴１２ｃ（端部１２ｃ１）に近づくにしたがって異物の流れ経路（内側面１２ｆ２）の傾斜も緩やかになることと相まって、この窪み箇所Ｂから異物の堆積が始まって、次第に内側面１２ｆ２にも堆積することとなって、この堆積した異物によってドレーン穴１２ｃの排出機能が悪化する。
【００２６】
これに対して、図８に示すように、ドレーン穴１２ｃから円弧長さＲＬ１ぶんだけ離れた位置に下方当接部１２ｆの周端１２ｄ１が存在している場合、異物の流れ経路（内側面１２ｆ２）の傾斜も大きくなることにより、窪み箇所Ｂに異物は溜まりにくくなり、ドレーン穴１２ｃによる異物排出機能を良好に維持することができる。
【００２７】
また、図９に示すように、下方当接部１２ｆがドレーン穴１２ｃから離れ、所定の円弧長さＲＬ２の範囲内が残存形成される場合では、窪み箇所Ｂに、泥などの異物が溜まっても、その堆積範囲が周方向Ｙの一部分であるため、その堆積量を少なくすることができ、さらに内側面１２ｆ２は内方側に膨出するように曲面状に形成されていることと相まって、異物の流れ経路（内側面１２ｆ２）の傾斜も大きくなることにより、かかる箇所での異物の堆積を少なくすることができ、ドレーン穴１２ｃによる異物排出機能を良好に維持することができる。
【００２８】
上方半周側ＵＲの上方当接部１２ｅも下方半周側ＤＲの下方当接部１２ｆと同様に、一連のプレス加工によって形成することも可能である。この上方当接部１２ｅは軸方向Ｚに指向する座面１２ｅ１と、径方向Ｘにおける内方側に指向する内側面１２ｅ２を有している。この上方当接部１２ｅは、平面（裏面）から見て円弧紐状に形成される。この上方当接部１２ｅは上方半周側ＵＲ内で連続して形成したり、断続的（分割）に形成することができる。
【００２９】
このように、センサー保持体１２を外輪２ａに装着することにより、軸方向Ｚでの位置決めがなされた状態であるため、環状鍔部１２ｂと転がり軸受２の端部との間には、内部空間Ｓが形成されるので、万一異物が混入しても推積が抑制され、長期使用の信頼性が向上する。また、センサー保持体１２には、センサー付き転がり軸受装置１を車両に組み付けた際に、下方に位置するドレーン穴１２ｃから内部空間Ｓ内に浸入した異物を排出させることが可能となる。
【００３０】
また、図５に示すように、センサー保持体１２におけるドレーン穴１２ｃと径方向Ｘ上で対向する上方には、円筒部１２ａと環状鍔部１２ｂとにわたってＡＢＳセンサー１１を装着するために、切欠形成されるセンサー用取付孔１２ｇが設けられている。また、センサー用取付孔１２ｇにおける周方向Ｙの両側には、レール部１２ｇ１が対向側へ突出形成されている。このレール部１２ｇ１はＡＢＳセンサー１１と嵌合される部位である。
【００３１】
ＡＢＳセンサー１１は、図１１に示すように、磁気エンコーダー部１０の回転による磁気変化を検出する検出体(図示せず)を、樹脂モールドによってパケージングして、その断面形状を矩形状となした簡素な柱状にセンサー本体１１ａが形成されている。該センサー本体１１ａには、ＡＢＳセンサー１１をセンサー保持体１２におけるセンサー用取付孔１２ｇのレール部１２ｇ１と嵌合させる左右のレール溝部１１ａ１が形成されている。該レール溝部１１ａ１は、センサー本体１１ａの途中から先端１１ａ２にわたって形成されている。なお、ＡＢＳセンサー１１から車両に搭載されたＥＣＵへ接続する信号ケーブル１１ｃは、径方向Ｘへ引き出される形態となしている。
【００３２】
このＡＢＳセンサー１１はブラケット１３を介してセンサー保持体１２に固定される。このブラケット１３は、図１２に示すように、矩形板状の座受け板１３ａの両側から左右一対のステー１３ｂが連続して曲げられるように、板金材で形成される。このステー１３ｂには、センサー保持体１２に固定するための孔部１３ｂ１が形成される。一方、センサー保持体１２の環状鍔部１２ｂにおけるセンサー用取付孔１２ｇの周方向Ｙにおける両外側にも孔部１２ｂ１が形成されている（図６参照）。そして、ブラケット１３の孔部１３ｂ１とセンサー保持体１２の孔部１２ｂ１とがボルト・ナットやリベットなどのファスナー１４ｃによって締結されることにより、ブラケット１３がセンサー保持体１２に固定される（図４参照）。なお、ブラケット１３とセンサー保持体１２の固定は、溶接などによっても固定することができる。
【００３３】
また、図１１に戻り、ＡＢＳセンサー１１のセンサー本体１１ａには、ブラケット１３の座受け板１３ａと連結するための突起部１１ｂが、座受け板１３ａと対向配置されるように一体成形されている。この突起部１１ｂには、径方向Ｘに貫通する貫通孔１１ｂ１が形成されている。一方、ブラケット１３の座受け板１３ａには貫通孔１３ａ１が形成されている（図１２参照）。この貫通孔１３ａ１の径方向Ｘ内方側にナット１３ａ２が溶接されている。なお、このナット１３ａ２は溶接固定しなくてもよく、さらに、貫通孔１３ａ１に、ネジ孔加工を直接してもよい。
【００３４】
そして、ＡＢＳセンサー１１の取り付けは、ブラケット１３のステー１３ｂとの間に、ＡＢＳセンサー１１のセンサー本体１１ａを挿入して、センサー保持体１２のレール溝部１１ａ１とセンサー本体１１ａのレール部１２ｇ１とが嵌合する。さらに、ナット１３ａ２が裏側に溶接された貫通孔１３ａ１と、突起部１１ｂとが締結部材としてのボルト１５によって締結されることにより、センサー保持体１２にブラケット１３を介してＡＢＳセンサー１１が固定される（図４参照）。
【００３５】
このように、径方向Ｘに形成されたレール部１２ｇ１とレール溝部１１ａ１とが嵌合してＡＢＳセンサー１１の位置決めを行うので、ＡＢＳセンサー１１の軸方向Ｚの移動が規制される。したがって、締結部材よって径方向Ｘおよび周方向Ｙの移動を規制することと相まって、ＡＢＳセンサー１１の位置、姿勢がさらに安定化される。よって、ＡＢＳセンサー１１の位置、姿勢がずれて計測値に誤差を生じることが抑制されて、ＡＢＳセンサー１１の計測値に対する信頼性が高くなる。
【００３６】
また、センサー保持体１２の円筒部１２ａが圧入されて嵌装される外輪２ａの外周面２ａ３の一部には、図１に示すように、該外周面２ａ３の外径より小径に形成され、かつ円筒部１２ａの外径側１２ａ１を外輪２ａの外周面２ａ３より突出させないように縮径段差面２ａ４が形成される。この縮径段差面２ａ４に円筒部１２ａが圧入嵌装されても、車両固定部材６の取付口６ａに転がり軸受２を装着する際の基準面（外周面２ａ３）が維持される。これによって外輪２ａの外周面２ａ３を、車両固定部材６の取付口６ａに接続する際の基準面として利用できるため、車両固定部材６の取付口６ａへの取付精度が良好となる。
【００３７】
なお、外輪２ａの外周面２ａ３に縮径段差面２ａ４を設けずに、外周面２ａ３に直接、センサー保持体１２の円筒部１２ａを圧入嵌装することもできる。
【００３８】
また、センサー保持体１２には、ドライブシャフト４の外周面４ａとで協働して非接触方式のラビリンスシール機能を発揮させるシール部としてのスカート部１２ｈを、車両インナー側へ延設させて設けることもできる。
【００３９】
この例では、センサー保持体１２の環状鍔部１２ｂの内径側の端部から折り曲がって車両インナー側に、ドライブシャフト４の外周面４ａに沿って形成される。また、センサー保持体１２のセンサー取付孔１２ｇはＡＢＳセンサー１１の先端側と、磁気エンコーダー部１０との間には、磁気変化の計測を可能となすように、直接向き合わせるための開口部位１２ｊとなる。
【００４０】
このドライブシャフト４の外周面４ｂは任意形態であり、例えば円状やテーパー状に形成している場合には、そのスカート部１２ｈは、ドライブシャフト４の外周面４ｂの形態に沿って円筒状やテーパー筒状に形成される。また、スカート部１２ｈとドライブシャフト４の外周面４ｂとの間には、ラビリンスシール機能を発揮させるために所定のラビリンス隙間Ｃが形成される。このラビリンス隙間Ｃは、テーパー状に形成されるスカート部１２ｈの場合には、車両アウター側（図５左側）から車両インナー側（図５右側）へ移行するに従って大きくなるように設定されている。また、スカート部１２ｈは非接触でシール機能を有しているため、センサー保持体１２における円筒部１２ａの圧入嵌装個所へ負荷がかからず、センサー保持体１２の嵌装耐久性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明に係るセンサー付き転がり軸受装置の取付状態の断面図。
【図２】図１の密封装置部の部分拡大断面図。
【図３】磁気エンコーダー部を示す図。
【図４】センサー付き転がり軸受装置の全体図。
【図５】センサー保持体の表面斜視図。
【図６】センサー保持体の裏面図。
【図７】ドレーン穴の位置関係を示す図。
【図８】ドレーン穴と当接部との位置関係を示す図。
【図９】ドレーン穴と当接部との位置関係の他の実施の形態を示す図。
【図１０】ドレーン穴と当接部との位置関係の参考例を示す図。
【図１１】ＡＢＳセンサーの斜視図。
【図１２】ブラケットの斜視図。
【符号の説明】
【００４２】
２ａ            外輪
２ａ２          端面
２ｂ            内輪
２ｃ            転動体
１０            磁気エンコーダー部
１１            ＡＢＳセンサー
１２            センサー保持体
１２ａ          円筒部
１２ａ２        内周面
１２ｂ          環状鍔部
１２ｃ          ドレーン穴
１２ｃ１        端部
１２ｄ          当接部
１２ｄ１        周端
１２ｆ          下方当接部（当接部１２ｄ）
１２ｆ２        内側面
Ｇ              円弧範囲
Ｈ              不形成部分
Ｓ              内部空間
Ｅ              隙間部
ＵＲ            上方半周側
ＤＲ            下方半周側
ＲＬ１、ＲＬ２  円弧長さ
Ｘ              径方向
Ｙ              周方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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