(57)【要約】【課題】  非常に簡単な構成でありながら、各軸を手動操作で同期して回転することを可能とする。【解決手段】  互いに並列に接続された同一相数を有した複数のステッピングモータを備え、一部のモータを入力軸１０に機械的に連結して発電機３０として使用する一方、他のモータを出力軸２０に機械的に連結して電動機４０として使用する。入力軸１０には手回しハンドル５０が連結されている。手回しハンドル５０を手動操作で回転させると、発電機３０が回転して発電され、これに伴って、電動機４０が同期して回転する。【選択図】図１
2010172073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一又は複数の出力軸を入力軸に従って同期して回転させる軸同期回転装置であって、互いに並列に接続された同一相数を有したｎ台（ｎ≧２）のステッピングモータを備え、前記ステッピングモータのうち一部のモータを前記入力軸に機械的に連結して発電機として使用する一方、他のモータを前記出力軸に機械的に連結して電動機として使用することを特徴とする軸同期回転装置。
【請求項２】
請求項１記載の軸同期回転装置において、前記電動機を駆動させる共通のステッピングモータ駆動装置を備えたことを特徴とする軸同期回転装置。
【請求項３】
請求項１記載の軸同期回転装置において、前記入力軸には手動回転操作部材が機械的に連結されていることを特徴とする軸同期回転装置。
【請求項４】
請求項１記載の軸同期回転装置において、前記複数の出力軸の一部が前記電動機ではなく前記発電機に機械的に連結されていることを特徴とする軸同期回転装置。
【請求項５】
請求項１記載の軸同期回転装置において、前記発電機がｍ（ｍ＜ｎ）台の前記ステッピングモータからなり、互いに並列接続されているだけでなく互いに機械的に連結されていることを特徴とする軸同期回転装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４又は５記載の軸同期回転装置において、同装置が、一対の開閉対象を所定方向に移動又は回転させて開閉自在にする開閉装置に組み込まれており、前記出力軸の一が前記開閉対象の一方に、他の出力軸の一が前記開閉対象の他方に各々機械的に連結されていることを特徴とする軸同期回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はステッピングモータを用いて軸を同期して回転させる軸同期回転装置に関する
。
【背景技術】
【０００２】
駆動モータにステッピングモータを使用した多軸駆動系については、各軸にステッピン
グモータを各々連結し、これらのモータを駆動する各コントローラをコンピュータ等を用
いて同期制御する構成となっているのが一般的である（例えば特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４１８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、システムの信頼性を高める目的で、停電やコントローラ故障等の異常時
に手動操作で各軸を同期して回転できるように設計変更しようとする場合、無停電電源装
置やコントローラを別途用意したり、各軸（出力軸）と入力軸との間をベルトやチェーン
等の機械的な機構を用いて連結することが必要不可欠となる。いずれについても装置の構
成が複雑となり、これに伴って大幅なコストアップを招来するという問題がある。
【０００５】
本発明は上記した背景の下で創作されたものであって、その目的とするところは、非常
に簡単な構成でありながら、各軸を手動操作で同期して回転することが可能な軸同期回転
装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係る軸同期回転装置は、一又は複数の出力軸を入
力軸に従って同期して回転させる装置であって、互いに並列に接続された同一相数を有し
たｎ台（ｎ≧２）のステッピングモータを備え、前記ステッピングモータのうち一部のモ
ータを前記入力軸に機械的に連結して発電機として使用する一方、他のモータを前記出力
軸に機械的に連結して電動機として使用する。
【０００７】
この発明によると、入力軸を手動操作で回転させると、ｎ台のステッヒングモータのう
ち一部のモータが発電機として動作し、同モータから入力軸の回転に応じた周波数を有し
た正弦波電圧が各相毎に出力される。この正弦波電圧が他のモータに各相毎に各々入力さ
れ、他のモータが電動機として各々動作し、これに伴って出力軸が回転する。即ち、出力
軸が入力軸に従って同期して回転する。よって、非常に簡単な構成でありながら、入力軸
の回転に従って出力軸を同期して回転させることができ、無停電電源装置やコントローラ
等を省略することも可能であることから、低コスト化を図ることが可能になる。さらに、
発電機と電動機との間を単に電気接続するだけで良く、入力軸を出力軸とは全く無関係に
手動操作し易い位置に配置することが可能であり、この面でもメリットがある。
【０００８】
同装置において前記電動機を駆動させる共通のステッピングモータ駆動装置を備えた構
成にすると良い。
【０００９】
上記した下位概念の発明によると、通常時にはステッピングモータ駆動装置に従って電
動機を動作させると、出力軸が同期して回転する一方、停電や故障等の異常時には入力軸
を手動等で回転させると、発電機から出力される正弦波電圧により電動機が動作し、出力
軸が同期して回転する。よって、無停電電源装置等を使用することなく異常時に容易に対
応することが可能になり、装置としての信頼性を高まる。
【００１０】
同装置において入力軸を手動回転操作部材が機械的に連結された構成にすると良い。
【００１１】
上記した下位概念の発明によると、手動回転操作部材を通じて入力軸の回転操作が容易
となり、使い勝手が良好になる。
【００１２】
同装置において複数の出力軸の一部が電動機ではなく発電機に機械的に連結された構成
とすると良い。
【００１３】
上記した下位概念の発明によると、入力軸を手動等で回転させると、発電機が回転する
とともに同発電機に機械的に連結された出力軸も同時に回転する。よって、電動機の台数
を出力軸の数に対して少なくすることができ、この点で一層の低コスト化を図ることが可
能になる。
【００１４】
同装置において発電機がｍ（ｍ＜ｎ）台のステッピングモータからなり、互いに並列接
続されているだけでなく互いに機械的に連結された構成にすると良い。
【００１５】
上記した下位概念の発明によると、ｍ台の発電機が並列運転される。よって、発電容量
が大きくなり、負荷増大に容易に対応することが可能になる。
【００１６】
同装置において電動機を駆動させる共通のステッピングモータ駆動装置を備えた構成に
すると良い。
【００１７】
上記した下位概念の発明によると、ｍ台の発電機が並列運転され、発電容量が大きくな
り、負荷増大に容易に対応することが可能になる。
【００１８】
同装置において、例えば、一対の開閉対象を所定方向に移動又は回転させて開閉自在に
する開閉装置に組み込む場合、出力軸の一が開閉対象の一方に、他の出力軸の一が開閉対
象の他方に各々機械的に連結された構成にすると良い。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る軸同期回転装置の構成図である。
【図２】同装置の発電機及び電動機として２相ステッピングモータを用いた場合の結線図である。
【図３】同発電機の各相の出力電圧の波形図である。
【図４】同発電機の入力トルクと同電動機の無負荷時の出力トルクとの関係を示すトルク−速度特性のグラフである。
【図５】同装置の発電機及び電動機として５相ステッピングモータを用いた場合の結線図である。
【図６】同装置の実施例１を説明するための自動ドア開閉装置の模式的構成図である。
【図７】同装置の実施例２を説明するための自動ゲート開閉装置の模式的構成図である。
【図８】同装置の実施例３を説明するためのカーテン開閉装置の模式的構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態に係る軸同期回転装置を図面を参照して説明する。なお、特
許請求の範囲に記載された発明の発明特定事項と同装置の構成要素との間で対応関係が不
明なものについては、後記する符号の説明の欄において併せて示すものとする。
【００２１】
図１は軸同期回転装置１の構成図を示している。図中１０は入力軸、２０は出力軸、３
０は発電機、４０は電動機、５０は手回しハンドル、６０はドライバ、６１はコントロー
ラを各々示している。
【００２２】
発電機３０及び電動機４０については、同一構成の複数台の２相ステッピングモータで
あり、各モータが互いに並列に電気接続されている。そして、一部のモータを発電機３０
として使用する一方、他のモータを電動機４０として使用している。図１においては、発
電機３０が１台、電動機４０が２台であり、これらを発電機３０ａ、電動機４０ａ、４０
ｂとして各々示している。
【００２３】
発電機３０と電動機４０との間は配線ケーブルＬを用いて図２に示す通りに互い並列接
続されている。図２（ａ）は電動機４０ａ又は電動機４０ｂを発電機３０ａと同一方向に
同期して回転させる場合、図２（ｂ）は電動機４０ａ又は電動機４０ｂを発電機３０ａと
反対方向に同期して回転させる場合の各結線を示している。そして、多軸駆動系の出力軸
２０ａ及び２０ｂの回転方向に応じて発電機３０と電動機４０との間を図２（ａ）に示す
順方向結線又は図２（ｂ）に示す逆方向結線にすると良い。
【００２４】
なお、発電機３０及び電動機４０の各台数は任意である。多軸駆動系の軸数に応じて電
動機４０を３台以上使用するときには図１中に併せて示すように電動機４０ａ、４０ｂ、
４０ｃ等を互いに並列に接続すれば足りる。発電機３０を２台以上使用するときにも同様
であるが、発電機３０ａ、３０ｂ等を互いに並列に接続するだけでなく、発電機３０ａの
ロータのシャフト３１ａと発電機３０ｂのロータのシャフト３１ｂとの間等をタイミング
ベルト、チェーン等の接続器具１１を用いて機械的に直列に各々連結すると良い。即ち、
発電機３０ａ及び発電機３０ｂの各相コイルが並列接続され、各ロータが互いに機械的に
連結されていることから、発電機３０ａを回転させると、これに応じて発電機３０ｂ等も同期して回転し、発電機３０ａ及び発電機３０ｂ等が並列運転されることになる。
【００２５】
入力軸１０については多軸駆動系の出力軸２０を手動操作で回転させるための軸であり
、発電機３０ａのロータのシャフト３１ａの一方側の先端部（図示されず）に取り付けて
連結されている。入力軸１０は発電機３０ａにより軸支されている。
【００２６】
手回しハンドル５０については入力軸１０を手動操作で回転する際に使用する器具であ
り、入力軸１０の先端部が裏面の中心位置に固定された円盤体５１と、円盤体５１の表面
の偏心位置に立てられたノブ５２とを有した構造となっている。即ち、ノブ５２を手に持
ってハンドル５０全体を回転させると、これに応じて発電機３０ａのロータが入力軸１０
を通じて回転するようになっている。
【００２７】
出力軸２０については多軸駆動系を動作させるための複数の軸であり、電動機４０のロ
ータのシャフトの（図示されず）の先端部に取り付けて連結されている。電動機４０ａ、
４０ｂに連結された出力軸を２０ａ、２０ｂとして表している。
【００２８】
ドライバ６０については、コントローラ６１から出力された指令パルスに従って電動機
４０を駆動させるのに必要な駆動電圧を生成するステッピングモータ駆動装置であり、同
装置の後段に電動機４０ａ、４０ｂ等の各相コイルが電気接続されている。なお、ドライ
バ６０及びコントローラ６１を用いて電動機４０ａ、４０ｂを動作させ、出力軸２０ａ、
２０ｂを回転させるのは従来と全く同様であるので、その説明については省略する。
【００２９】
ドライバ６０及びコントローラ６１が必要になるのは、商用電圧等の外部供給エネルギーを用いて出力軸２０ａ及び出力軸２０ｂ等を駆動させる場合である。外部供給エネルギー用いることなく発電機３０ａの発電エネルギーだけを用いて出力軸２０ａ、２０ｂ等を駆動させる場合には、ドライバ６０及びコントローラ６１は不要である。
【００３０】
なお、ドライバ６０から出力された駆動電圧が電動機４０ａ、４０ｂだけでなく発電機
３０ａに入力され、発電機３０ａの回転駆動を防止することが必要であるときには、配線
ラインＬ上に切り換えスイッチ（図示省略）を設けると良い。例えば、切り換えスイッチ
がオンのときはドライバ６０と電動機４０ａ，４０ｂとの間が電気的に接続される一方、
切り換えスイッチがオフのときはドライバ６０と発電機３０ａ等との間の電気的接続が切
られる。
【００３１】
手回しハンドル５０を手動操作で回転させると、これに応じて入力軸１０及び発電機３０ａのロータが回転する。図３は入力軸１０を一定速度で回転させた際の発電機３０ａのＡ相、Ｂ相コイルから各々出力される電圧波形を示している。発電機３０ａにおいてＡ相、Ｂ相コイルはロータ回転軸基準とした９０度位置ずれして配置されていることから（図２参照）、Ａ相、Ｂ相コイルから各々出力される電圧も９０度位相がずれている。手回しハンドル５０を上記とは反対方向に回転させると、発電機３０ａから出力される電圧の相順が変わるだけであり、上記と全く同様である。なお、発電機３０ａだけでなく発電機３０ｂ等を用いて発電させる場合も並列運転されることから、図３に示すような出力電圧が各々生成される。
【００３２】
このように発電機３０ａのＡ相コイルとＢ相コイルにて図３に示すような電圧が発生し、これが電動機４０ａ及び電動機４０ｂに同時に出力される。その結果、電動機４０ａ、４０ｂが同期して回転する。また、発電機３０ａ、電動機４０ａ、４０ｂは同一相数のステッピングモータであることから、同モータの特性上、電動機４０ａ、４０ｂが発電機３０ａに同期して回転する。電動機４０ａにて発生する出力トルクを実測したところ、図４に示す通りである。図４中には発電機３０ａの入力トルクが併せて示されている。電動機４０ｂについても全く同一である。よって、出力軸２０ａ、２０ｂが手回しハンドル５０の回転方向及び回転量に従って同期して回転可能であるのは明らかである。これは電動機４０ａ、４０ｂに電動機４０ｃ等を並列接続し、出力軸２０ｃ等を回転させる場合も全く同様である。
【００３３】
なお、発電機３０及び電動機４０として使用するステッピングモータについては、２相だけに限定されず、３相や５相でも良く、同一相数である限り、その種類が限定されず、負荷等に応じて適宜選択すれば良い。例えば、５相ステッピングモータを使用する場合、発電機３０’及び電動機４０’の間の結線は図５に示すように互い並列接続すると良い。図５（ａ）は電動機４０’を発電機３０’と同一方向に同期して回転させる場合、図５（ｂ）は電動機４０’を発電機３０’と反対方向に同期して回転させる場合を各々示している。他の相のステッピングモータを使用する場合についても全く同様である。
【００３４】
また、発電機３０’及び電動機４０’内のコイル同士の結線については、図５に示すスター結線だけでなく、ユニポーラ、バイポーラ、デルタ又はペンタゴン等であってもかまわない。ドライバ６１については励磁シーケンスを含めた駆動方法が問われないのは当然である。
【００３５】
このような軸回転装置１の使用例としては、一対の開閉対象を所定方向に移動又は回転
させて開閉自在にする開閉装置がある。以下、この実施例を説明する。
【実施例１】
【００３６】
図６は駅のプラットホームの車両乗降口に配設される自動ドア開閉装置２の模式的構成
図を示している。図中７１及び７２は車両乗降口αの両側に各々配設された開閉扉（開閉
対象）、７３及び７４は開閉扉７１、７２を開閉可能に支持する開閉機構、７５は配電パ
ネルである。図中の開閉扉７１及び７２については車両乗降口αの正面から見た様子を模
式的に示している。この自動ドア開閉装置２に軸回転装置１が組み込まれている。
【００３７】
同装置１については、３台のステッピングモータを有し、１台を発電機１０ａとして使
用し、２台を電動機４０ａ、４０ｂとして使用している（図１参照）。
【００３８】
電動機４０ａの出力軸２０ａについては、開閉機構７３を介して開閉扉７１に機械的に
連結されている。電動機４０ｂの出力軸２０ｂについては、開閉機構７４を介して開閉扉
７２に機械的に連結されている。手回しハンドル５０付きの発電機１０ａについては、車
両乗降口αの近くの操作し易い箇所に設置されている。
【００３９】
開閉機構７３については出力軸２０ａの回転に基づいて開閉扉７１を図示矢印方向に直線移動させる機構である。開閉機構７４についても同様であり、出力軸２０ｂの回転に基づいて開閉扉７２を図示矢印方向に直線移動させる機構である。
【００４０】
発電機３０ａと電動機４０ａとの間は上記順方向結線、発電機３０ａと電動機４０ｂと
の間は上記逆方向結線にされている。よって、手回しハンドル５０を手動操作で回転し発
電機３０ａを発電させると、電動機４０ａと電動機４０ｂとは、発電機３０ａに同期し且
つ互いに逆方向に回転する。よって、手回しハンドル５０の回転に従って、開閉扉７１、
７２が互いに反対方向に等しい距離だけ移動し、車両乗降口αを開閉する。これは、手回しハンドル５０の手動操作により発電機３０ａを発電させた場合だけでなく、ドライバ６０及びコントローラ６１を用いて電動機４０ａ、４０ｂを駆動させた場合も全く同様である。
【００４１】
配電パネル７５については、配線ケーブルＬ上の発電機３０ａとドライバ６０との間の
位置に接続されたスイッチ回路であり、同回路に含まれた操作スイッチを通じて手動運転
モードと自動運転モードとを交互に切り換えることが可能となっている。即ち、自動運転
モードにおいては、ドライバ６０と電動機４０ａ、４０ｂとの間が電気的に接続されてい
る一方、手動運転モードにおいては、ドライバ６０が切り離され且つ発電機３０ａと電動
機４０ａ、４０ｂとの間が電気的に接続されるようになっている。
【００４２】
なお、図示されていないが、他の車両乗降口にも上記と同様の自動ドア開閉装置２が備
えられており、同装置２のうち電動機４０を除いた構成部分（手回しハンドル５０、発電
機３０ａ及びドライバ６０等）が共用されている。
【００４３】
自動運転モードにおいて、コントローラ６１及びドライバ６０を動作させると、ドライ
バ６１から出力された駆動電圧が配電パネル７５を通じて電動機４０ａ、４０ｂに導かれ
、電動機４０ａ、４０ｂがコントローラ６１に従って動作する。この結果、開閉扉７１、
７２等の全てが同期して自動的に開閉される。
【００４４】
また、停電等の異常時においては、配電パネル７５により自動運転モードから手動運転
モードに自動的に切り換えられる。この状態で手回しハンドル５０を手動操作で回転させ
ると、発電機３０ａが回転して発電され、これに伴って、電動機４０が回転し、開閉扉７
１、７２等の全てが手回しハンドル５０の回転に同期して開閉される。即ち、停電等の異
常時においても、手回しハンドル５０を手動操作で回転させるだけで開閉扉７１、７２等
の全てが同期して開閉させることが可能になる。
【実施例２】
【００４５】
図７は建物や高速道路等のゲートに配設される自動ゲート開閉装置２’の模式的構成図
を示している。図中８１及び８２はゲートβの両側に各々配設された開閉バー（開閉対象
）、８３は手動／自動切り換えスイッチである。図中の開閉バー８１及び８２については
ゲートβの上方から見た様子を模式的に示している。この自動ゲート開閉装置２’に軸回
転装置１が組み込まれている。
【００４６】
同装置１については、３台のステッピングモータを有し、実施例１とは異なり、２台を
発電機３０ａ、３０ｂとして使用し、１台を電動機４０ａとして使用している。発電機３
０ａ、３０ｂを電動機としても利用することから、発電機３０ｂのシャフト３１ｂに出力
軸２０ｆを連結している（図１参照）。
【００４７】
発電機３０ｂの出力軸２０ｆには、開閉バー８１が連結されている。即ち、手回しハン
ドル５０は、発電機３０ａ、接続器具１１、発電機３０ｂ及び出力軸２０ｆを順次的に介
して開閉バー８１に機械的に連結されている。一方、電動機４０ａの出力軸２０ａには、
開閉バー８２が連結されている。即ち、発電機３０ｂ及び電動機４０ａが回転すると、こ
れに伴って開閉バー８１、８２が図示矢印方向に回転する。
【００４８】
発電機３０ａと発電機３０ｂとの間は上記順方向結線、発電機３０ａと電動機４０ａｂとの間は逆方向結線にされている。よって、手回しハンドル５０を手動操作で回転させて発電機３０ａ、３０ｂを発電させると、電動機４０ａが発電機３０ａ等に同期し且つ互いに逆方向に回転し、これに伴って開閉バー８２が回転する。一方、発電機３０ａ、３０ｂの回転に従って開閉バー８１が開閉バー８２とは反対の方向に回転する。よって、手回しハンドル５０の回転に従って、開閉バー８１、８２が互いに反対方向及び等角度回転してゲートβを開閉する。これは、手回しハンドル５０の手動操作により発電機３０ａ、３０ｂを発電させた場合だけでなく、ドライバ６０及びコントローラ６１を用いて発電機３０ａ、３０ｂ及び電動機４０ａを駆動させた場合も全く同様である。
【００４９】
手動／自動切り換えスイッチ８３については、配線ケーブルＬ上のドライバ６０と発電
機３０ａ、３０ｂ及び電動機４０ａとの間に接続されたスイッチであり、手動運転モード
と自動運転モードとを交互に切り換えることが可能となっている。即ち、自動運転モード
においては、ドライバ６０と発電機３０ａ、３０ｂ及び電動機４０ａとの間が電気的に接
続されている一方、手動運転モードにおいては、ドライバ６０が切り離されて発電機３０
ａ、３０ｂと電動機４０ａとの間が電気的に接続されるようになっている。
【００５０】
まず、手動／自動切り換えスイッチ８３を自動運転モードに切り換え、この状態でコン
トローラ６１及びドライバ６０を動作させると、ドライバ６１から出力された駆動電圧が
手動／自動切り換えスイッチ８３を通じて発電機３０ａ、３０ｂ及び電動機４０ａに導か
れ、発電機３０ａ、３０ｂ及び電動機４０ａがコントローラ６１に従って駆動する。この
結果、開閉バー８１、８２が互いに同期して開閉される。
【００５１】
また、停電等の異常時に手動／自動切り換えスイッチ８３を手動運転モードに切り換え
、この状態で手回しハンドル５０を手動操作で回転させると、発電機３０ａ、３０ｂによ
り発電され、これに伴って上記したように開閉バー８１、８２が手回しハンドル５０の回
転に同期して開閉される。即ち、停電等の異常時においても手回しハンドル５０を手動操
作で回転させるだけで開閉バー８１、８２を開閉させることが可能になる。
【実施例３】
【００５２】
図８は室内の窓等に設置されるカーテン開閉装置２''の模式的構成図を示している。図
中９１及び９２はカーテン（開閉対象）、９３，９４はカーテン９１、９２を開閉可能に
支持するカーテン開閉機構である。図中のカーテン９１、９２については窓等の正面から
見た様子を模式的に示している。このカーテン開閉装置２''に軸回転装置１が組み込まれ
ている。
【００５３】
同装置１については、３台のステッピングモータを有し、１台を発電機３０ａとして使用し、２台を電動機４０ａ、４０ｂとして使用している。実施例１及び２とは異なり、ドライバ６０及びコントローラ６１が備えられていない（図１参照）。
【００５４】
電動機４０ａの出力軸２０ａについては、カーテン開閉機構９３を介してカーテン９１
に機械的に連結されている。電動機４０ｂの出力軸２０ｂについては、カーテン開閉機構
９４を介してカーテン９２に機械的に連結されている。手回しハンドル５０付きの発電機
３０ａについては、窓枠γの近くの操作し易い箇所に設置したり、配線ケーブルＬを長くして使用者の手元に置く形態であってもかまわない。
【００５５】
カーテン開閉機構９３については、出力軸２０ａの回転をカーテン９１の図示矢印方向
に直線移動に変換する機構である。開閉機構９４については、出力軸２０ｂの回転をカー
テン９２の図示矢印方向に直線移動に変換する機構である。
【００５６】
発電機３０ａと電動機４０ａとの間は上記順方向結線、発電機３０ａと電動機４０ｂと
の間は上記逆方向結線にされている。よって、手回しハンドル５０を手動操作で回転し発
電機３０ａを発電させると、電動機４０ａと電動機４０ｂとは、発電機３０ａに同期し且
つ互いに逆方向に回転する。これに伴って、カーテン９１、９２が互いに反対方向及び等
距離だけ直線移動する。
【００５７】
このように電力供給を受けることなく、手回しハンドル５０を手動操作で回転させるだ
けでカーテン９１、９２を同期して開閉させることが可能になる。病院等では非常に便利
である。
【００５８】
なお、本発明に係る軸同期回転装置においては、入力軸及び出力軸の個数が１であって
も出力軸を入力軸に従って同期して回転させることが可能であり、この場合は、例えば、
片側ドアを開閉可能な開閉装置に組み込むことが考えられる。また、発電機及び電動機と
して使用するステッピングモータや手動回転操作部材については、その種類等が問われず
、入力軸及び出力軸については、発電機及び電動機のシャフトを利用する形態であっても
良い。さらに、動作させる電動機をスイッチ等により切り換えたり、発電機の後段に電流
増幅器を接続したり、入力軸に減速機等を機械的に連結する形態であっても良い。特に図４に示すように低速度領域で十分な出力トルクが得られないときには、中速度領域以上で入力軸と発電機との間を繋ぐクラッチ等の機構を入力軸に機械的に連結することが好ましい。適用対象については、上記した自動ドア開閉装置、自動ゲート開閉装置、カーテン開閉装置等の開閉装置だけに限定されず、手動で位置合わせをすることが必要な工作機械等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１  軸同期回転装置
１０  入力軸
２０  出力軸
３０  発電機（一部のモータ）
４０  電動機（他のモータ）
５０  手回しハンドル（手動回転操作部材）
６０  ドライバ（共通のステッピングモータ駆動装置）
６１  コントローラ
【図１】
2010172073.tif 000003
【図２】
2010172073.tif 000004
【図３】
2010172073.tif 000005
【図４】
2010172073.tif 000006
【図５】
2010172073.tif 000007
【図６】
2010172073.tif 000008
【図７】
2010172073.tif 000009
【図８】
2010172073.tif 000010