(57)【要約】【課題】液体の補給不足に起因する噴射不良を有効に抑制する。【解決手段】液体噴射装置（複合機１）は、液体噴射ヘッド（ヘッドＨＤ）と、温度センサー（４２）と、ヘッド移動部（キャリッジ移動機構）と、コントローラ（主制御部７）とを有する。コントローラーは、移動噴射動作を制御し、時系列での液体の噴射率が過多であることを示す判断条件を満たす場合、或る範囲に対する移動噴射動作の回数を、判断条件を満たさない場合よりも多くする。そして、コントローラーは、環境温度が第１温度よりも低い第２温度では、第１温度よりも少ない噴射率で噴射率が過多であると定められた判断条件によって、或る範囲に対する移動噴射動作の回数を定める。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体補給部からノズルに至る一連の流路を複数有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
環境温度を検出する温度センサーと、
前記液体噴射ヘッドを移動方向へ移動させるヘッド移動部と、
前記液体噴射ヘッドを前記移動方向へ移動させつつ前記ノズルから前記液体を噴射させる移動噴射動作を制御し、前記移動噴射動作における前記液体の噴射率が過多であることを示す判断条件を満たす場合、或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を、前記判断条件を満たさない場合よりも多くするコントローラーであって、
前記環境温度が第１温度よりも低い第２温度では、前記第１温度よりも少ない噴射率で前記噴射率が過多であると定められた前記判断条件によって、前記或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を定めるコントローラーと、
を有する液体噴射装置。
【請求項２】
前記液体の噴射率は、
或るタイミングで噴射する液体量と前記或るタイミングで噴射可能な最大の液体量との比率である、請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記コントローラーは、
第１噴射率以上の噴射率による前記液体の噴射が、或る時系列の範囲内に規定回数行われる場合に連続性ありと評価する連続性評価と、
前記連続性評価にて連続性ありと評価された場合に、第２噴射率以上の噴射率による前記液体の噴射が、前記或る時系列に続く他の時系列の範囲内に規定回数行われる場合に補給性なしと評価する補給性評価とを行い、
前記補給性評価で補給性なしと評価された場合に前記判断条件を満たすと判断する、請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記連続性評価では、
或るタイミングでの前記噴射率が前記第１噴射率以上の場合に評価値を加算する一方、或るタイミングでの前記噴射率が前記第１噴射率よりも低い第３噴射率以下の場合に前記評価値を減算し、前記評価値が前記規定回数に対応する判定値を超えた場合に連続性ありと評価する、請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記第２温度での前記第１噴射率は、
前記第１温度での前記第１噴射率よりも小さく、
前記第２温度での前記第２噴射率は、
前記第１温度での前記第２噴射率よりも小さい、請求項３又は４に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記液体噴射ヘッドは、
前記移動方向と交差する交差方向に複数の前記ノズルが並ぶノズル列を有し、
前記コントローラーは、
前記判断条件を満たす場合、前記ノズル列に属する一部のノズルを用いて先の移動噴射動作を行わせ、他の一部のノズルを用いて後の移動噴射動作を行わせる、請求項１から５の何れか１項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記コントローラーは、
前記ノズル列に属する一部のノズルであって前記交差方向における片半部分に位置する各ノズルを用いて先の移動噴射動作を行わせ、残りのノズルを用いて後の移動噴射動作を行わせる、請求項６に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
液体補給部からノズルに至る一連の流路を複数有する液体噴射ヘッドを用い、共通液室に溜められた液体貯留部からの液体を、前記液体補給部を通じて補給し、対応するノズルから噴射させる液体噴射方法であって、
環境温度を検出することと、
前記液体噴射ヘッドを移動方向へ移動させつつ前記ノズルから液体を噴射させる移動噴射動作における、前記液体の噴射率が過多であることを示す判断条件であって、前記環境温度が第１温度よりも低い第２温度では、前記第１温度よりも少ない噴射率で前記噴射率が過多であることを示す判断条件を、満たすか否かを判断することと、
前記判断条件を満たす場合、前記移動噴射動作において、或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を、前記判断条件を満たさない場合よりも多くすることと、
を有する液体噴射方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、及び、液体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンター等の液体噴射装置では、ノズルから噴射される液体の噴射量に対して、液体補給部から補給される液体の補給量が少ない場合、ノズルにおいて液体の噴射不良が発生してしまうという問題があった。このような問題に対して、液体噴射ヘッドの温度に基づいてドット形成を制御する装置が提案されている（特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６６５５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の装置では、ノズルから液体が連続的に噴射される場合における噴射量の時系列での変化と補給性との関係について十分な検討がなされていなかった。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、液体が連続的に噴射される場合において、液体の補給不足に起因する噴射不良を有効に抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するための主たる発明は、
液体補給部からノズルに至る一連の流路を複数有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
環境温度を検出する温度センサーと、
前記液体噴射ヘッドを移動方向へ移動させるヘッド移動部と、
前記液体噴射ヘッドを前記移動方向へ移動させつつ前記ノズルから前記液体を噴射させる移動噴射動作を制御し、前記移動噴射動作における液体の噴射率が過多であることを示す判断条件を満たす場合、或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を、前記判断条件を満たさない場合よりも多くするコントローラーであって、
前記環境温度が第１温度よりも低い第２温度では、前記第１温度よりも少ない噴射率で前記噴射率が過多であると定められた前記判断条件によって、前記或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を定めるコントローラーと、
を有する液体噴射装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１Ａは、印刷システムの構成を説明するブロック図である。図１Ｂは、主制御部によって実現される各部を説明する図である。
【図２】印刷機構を説明する斜視図である。
【図３】ノズル列を説明する図である。
【図４】図４Ａは、インクカートリッジからヘッドへのインク流路を説明する図である。図４Ｂは、ヘッド内流路を説明する図である。
【図５】或る色のノズル列によってドットが形成される様子を説明する図である。
【図６】図６Ａは、噴射デューティーと圧力損失の関係を環境温度毎に示すグラフである。図６Ｂは、連続性評価処理に用いられる各閾値を説明する図である。図６Ｃは、補給性評価処理に用いられる各閾値を説明する図である。
【図７】印刷動作を説明するフローチャートである。
【図８】連続性評価処理を説明するフローチャートである。
【図９】補給性評価処理を説明するフローチャートである。
【図１０】分割走査処理の一例を説明する図である。
【図１１】図１１Ａは、連続性評価処理に用いられる各閾値の他の例を説明する図である。図１１Ｂは、補給性評価処理に用いられる各閾値の他の例を説明する図である。
【図１２】分割走査処理の第１変形例を説明する図である。
【図１３】分割走査処理の第２変形例を説明する図である。
【図１４】分割走査処理の第３変形例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００８】
すなわち、液体補給部からノズルに至る一連の流路を複数有し、前記ノズルから液体を噴射する液体噴射ヘッドと、環境温度を検出する温度センサーと、前記液体噴射ヘッドを移動方向へ移動させるヘッド移動部と、前記液体噴射ヘッドを前記移動方向へ移動させつつ前記ノズルから前記液体を噴射させる移動噴射動作を制御し、前記移動噴射動作における前記液体の噴射率が過多であることを示す判断条件を満たす場合、或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を、前記判断条件を満たさない場合よりも多くするコントローラーであって、前記環境温度が第１温度よりも低い第２温度では、前記第１温度よりも少ない噴射率で前記噴射率が過多であると定められた前記判断条件によって、前記或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を定めるコントローラーと、を有する液体噴射装置を実現できることが明らかにされる。  
このような液体噴射装置によれば、移動噴射動作における液体の噴射率が過多である場合に、或る範囲に対する移動噴射動作の回数が増やされるので、噴射率が過多であることに起因する液体の補給不足を抑制できる。さらに、移動噴射動作の回数を増やすか否かの判断において環境温度が加味されるので、液体の補給不足を確実に抑制できる。
【０００９】
かかる液体噴射装置であって、前記液体の噴射率は、或るタイミングで噴射する液体量と前記或るタイミングで噴射可能な最大の液体量との比率であることが好ましい。  
このような液体噴射装置によれば、液体の補給不足を確実に認識できる。
【００１０】
かかる液体噴射装置であって、前記コントローラーは、第１噴射率以上の噴射率による前記液体の噴射が、或る時系列の範囲内に規定回数行われる場合に連続性ありと評価する連続性評価と、前記連続性評価にて連続性ありと評価された場合に、第２噴射率以上の噴射率による前記液体の噴射が、前記或る時系列に続く他の時系列の範囲内に規定回数行われる場合に補給性なしと評価する補給性評価とを行い、前記補給性評価で補給性なしと評価された場合に前記判断条件を満たすと判断することが好ましい。  
このような液体噴射装置によれば、判断条件を満たすことを２種類の評価によって判断しているので、判断の精度を高めることができる。
【００１１】
かかる液体噴射装置であって、前記連続性評価では、或るタイミングでの前記噴射率が前記第１噴射率以上の場合に評価値を加算する一方、或るタイミングでの前記噴射率が前記第１噴射率よりも低い第３噴射率以下の場合に前記評価値を減算し、前記評価値が前記規定回数に対応する判定値を超えた場合に連続性ありと評価することが好ましい。  
このような液体噴射装置によれば、評価値に基づいて連続性の評価を行っているので、評価の精度を高めることができる。
【００１２】
かかる液体噴射装置であって、前記第２温度での前記第１噴射率は、前記第１温度の前記第１噴射率よりも小さく、前記第２温度での前記第２噴射率は、前記第１温度の前記第２噴射率よりも小さいことが好ましい。  
このような液体噴射装置によれば、環境温度による判断を確実に行うことができる。
【００１３】
かかる液体噴射装置であって、前記液体噴射ヘッドは、前記移動方向と交差する交差方向に複数の前記ノズルが並ぶノズル列を有し、前記コントローラーは、前記判断条件を満たす場合、前記ノズル列に属する一部のノズルを用いて先の移動噴射動作を行わせ、他の一部のノズルを用いて後の移動噴射動作を行わせることが好ましい。  
このような液体噴射装置によれば、液体の噴射量を容易に制限できる。
【００１４】
かかる液体噴射装置であって、前記コントローラーは、前記ノズル列に属する一部のノズルであって前記交差方向における片半部分に位置する各ノズルを用いて先の移動噴射動作を行わせ、残りのノズルを用いて後の移動噴射動作を行わせることが好ましい。  
このような液体噴射装置によれば、噴射された液体と各ノズルとが互いに対応しているので、噴射された液体の均一性を向上させることができる。
【００１５】
また、次の液体噴射方法を実現できることも明らかにされる。  
すなわち、液体補給部からノズルに至る一連の流路を複数有する液体噴射ヘッドを用い、共通液室に溜められた液体貯留部からの液体を、前記液体補給部を通じて補給し、対応するノズルから噴射させる液体噴射方法であって、環境温度を検出することと、前記液体噴射ヘッドを移動方向へ移動させつつ前記ノズルから液体を噴射させる移動噴射動作における、前記液体の噴射率が過多であることを示す判断条件であって、前記環境温度が第１温度よりも低い第２温度では、前記第１温度よりも少ない噴射率で前記噴射率が過多であることを示す判断条件を、満たすか否かを判断することと、前記判断条件を満たす場合、前記移動噴射動作において、或る範囲に対する前記移動噴射動作の回数を、前記判断条件を満たさない場合よりも多くすることと、を有する液体噴射方法を実現できることも明らかにされる。
【００１６】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムについて＞
図１Ａに例示した印刷システムは、用紙Ｓ（図２等を参照）に画像を印刷するためのものであり、コンピューターＣＰと複合機１とを有する。複合機１は、インクジェットプリンターとしても動作するものであり、液体状のインク（水性インク，油性インク）を噴射して用紙Ｓ等の媒体に画像を印刷する液体噴射装置の一種である。コンピューターＣＰは、複合機１に液体噴射動作を行わせるための制御をする。
【００１７】
この複合機１は、画像読み取り機構２、印刷機構３、駆動信号生成部４、カードスロット５、センサー群６、及び、主制御部７を有する。この複合機１では、コントローラーとしての主制御部７によって制御対象部、すなわち、画像読み取り機構２、印刷機構３、及び、駆動信号生成部４が制御される。
【００１８】
画像読み取り機構２は、原稿を読み取って多階調の画像データを取得する部分である。例えば、ＲＧＢの各色について２５６階調で表現されたＲＧＢ画像データを取得する。印刷機構３は、媒体としての用紙Ｓへインクを噴射して画像を印刷する部分であり、液体噴射機構に相当する。この印刷機構３は、例えば図２に示すように、用紙搬送機構１０と、キャリッジＣＲと、キャリッジ移動機構２０とを有する。用紙搬送機構１０は、用紙Ｓを紙送り方向へ搬送するためのものであり、用紙Ｓを裏面側から支えるプラテン１１と、プラテン１１よりも紙送り方向の上流側に配置された搬送ローラー１２と、プラテン１１よりも紙送り方向の下流側に配置された排紙ローラー１３と、搬送ローラー１２や排紙ローラー１３の駆動源となる搬送モーター１４とを有する。キャリッジＣＲは、インクカートリッジＩＣやヘッドＨＤが取り付けられる部材である。キャリッジＣＲに取り付けられた状態で、ヘッドＨＤは、ノズルの形成面がプラテン１１に対向している。
【００１９】
図３に示すように、このヘッドＨＤには複数のノズルＮｚが設けられている。そして、紙送り方向（キャリッジ移動方向と交差する交差方向に相当する）に並ぶ複数のノズルＮｚによってノズル列が構成され、複数のノズル列がキャリッジ移動方向に並んでいる。具体的には、１種類のインクについて２つのノズル列が設けられている。これらのノズル列は、キャリッジ移動方向に４０ｓｈｏｔ分（４０ドット分）、紙送り方向に半ノズルピッチ分ずれている。すなわち、これらのノズル列に属する各ノズルＮｚは千鳥状に配置されている。本実施形態では、１つのノズル列は１８０個のノズルＮｚで構成され、隣り合うノズルＮｚ同士が１８０ｄｐｉ相当の間隔となるように設けられている。従って、１組のノズル列を用いることで３６０ｄｐｉ相当の印刷ができる。図３の例では、左端から順に、ブラックインクを噴射させるブラックインクノズル列Ｎｋ１，Ｎｋ２、イエローインクを噴射させるイエローインクノズル列Ｎｙ１，Ｎｙ２、シアンインクを噴射させるシアンインクノズル列Ｎｃ１，Ｎｃ２、及び、マゼンタインクを噴射させるマゼンタインクノズル列Ｎｍ１，Ｎｍ２が設けられている。従って、この複合機１では４色でカラー印刷を行う。
【００２０】
図４Ａ及び図４Ｂに示すようにヘッドＨＤには、このヘッドＨＤよりも上方に配置されたインクカートリッジＩＣ内のインクが供給される。すなわち、インクカートリッジＩＣ内のインクは、このインクカートリッジＩＣにおける底部に挿入されたインク供給針８、及び、インク供給針８とヘッドＨＤとの間を連通するインク供給管９を通ってヘッドＨＤに供給される。ヘッドＨＤは、液体噴射ヘッドの一種であり、インクカートリッジＩＣは、噴射される液体を貯留する液体貯留部の一種である。このヘッドＨＤには、共通インク室３１からインク補給路３２及び圧力室３３を通ってノズルＮｚに至る一連のヘッド内流路が設けられている。インク供給管９からのインクは、一旦共通インク室３１に貯留された後、インク補給路３２から圧力室３３へ補給される。共通インク室３１はインクカートリッジＩＣからのインク（液体）をいったん貯留する共通液室の一種である。また、インク補給路３２は、共通インク室３１のインクを圧力室３３に補給するためのインク流路であり、液体補給部の一種である。圧力室３３はノズルＮｚ毎に設けられている。圧力室３３の一部は弾性板によって区画されており、弾性板をピエゾ素子３４（液体を噴射させるための動作をする素子に相当する）によって変形させることで圧力室３３内のインクに圧力変化が与えられる。圧力室３３内のインクの圧力変化によって、ノズルＮｚからインク滴を噴射させることができる。ここで、ピエゾ素子３４の変形度合いは、印加された駆動信号の電圧に応じて定まる。このため、駆動信号の電圧波形（噴射パルスの波形）に応じて、圧力室３３内のインクに与えられる圧力変化の大きさを定めることができ、ひいては対応するノズルＮｚから噴射させるインク滴の量を種々定めることができる。
【００２１】
キャリッジ移動機構２０は、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ移動させるためのものである。この複合機１では、ヘッドＨＤがキャリッジＣＲに取り付けられているので、キャリッジ移動機構２０は、液体噴射ヘッドを移動方向に移動させるヘッド移動部の一種である。このキャリッジ移動機構２０は、図２に示すように、タイミングベルト２１と、キャリッジモーター２２と、ガイド軸２３とを有している。タイミングベルト２１は、キャリッジＣＲに接続されるとともに、駆動プーリー２４とアイドラプーリー２５との間に架け渡されている。キャリッジモーター２２は、駆動プーリー２４を回転させる駆動源である。ガイド軸２３は、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ案内するための部材である。このキャリッジ移動機構２０では、キャリッジモーター２２を動作させることで、キャリッジＣＲをキャリッジ移動方向へ移動させることができる。そして、キャリッジＣＲを移動させながら断続的にインクを噴射させるドット形成動作（移動噴射動作に相当する）を行うことで、用紙Ｓにはキャリッジ移動方向に並ぶドットの列が形成される。このドットの列はラスターラインともいわれる。このドット形成動作と用紙Ｓの搬送動作とを交互に繰り返し行うことで、紙送り方向に並ぶ複数のラスターラインが用紙Ｓに形成され、画像の印刷がなされる。
【００２２】
各ノズルＮｚから噴射されたインクは用紙Ｓに着弾し、ノズル列に沿って並ぶノズル列単位のドットになる。前述したように、複合機１が有するヘッドＨＤは、同じ色（種類）のインクを２つのノズル列から噴射させる。この実施形態では、３６０個のノズルＮｚから噴射されたインクによってノズル列単位のドットが形成される。そして、これらのドットを主走査方向に位置をずらして順次形成することで、ドットが主走査方向に複数並ぶラスターラインが用紙Ｓの表面に形成される。図５は、同じ色のインクを噴射する２つのノズル列によってノズル列単位のドットが形成される様子を示す説明図である。この図には、一回のパス（主走査）でドットが形成されるラスター領域が白丸および黒丸で模式的に表現されている。すなわち、黒丸は、図５に示す各ノズル列の位置で形成されるドットの位置を示し、白丸は、各ノズル列が別の位置にある場合に形成されるドットを示す。説明の便宜上、キャリッジＣＲが移動している移動方向において、先行しているノズル列を先行ノズル列、後追いのノズル列を後行ノズル列ともいう。ラスター領域は、移動方向にドットが一列に並んだラスターラインが、紙送り方向に複数並ぶことで構成される。前述したように、１組のノズル列は３６０個のノズルＮｚを有している。このため、１回のドット形成動作では、３６０個のノズルＮｚに対応する３６０個のラスターラインがラスター領域に形成される。図５の例においてラスター領域は、紙送り方向にＮ個のドットを有し、移動方向にＬ個のドットを有する。すなわち、合計でＮ×Ｌ個のドットを有している。
【００２３】
駆動信号生成部４は、各ノズルＮｚからインクを噴射させる際に用いられる駆動信号を生成する部分である。この駆動信号生成部４は、主制御部７（ＡＳＩＣ５１）が有する印刷制御ユニット６８からの制御信号に基づき、様々な波形の駆動信号を生成する。カードスロット５は、メモリーカードと電気的な接続を行う部分である。カードスロット５に対して着脱されるメモリーカードには、印刷対象となる画像ファイル等が記憶される。センサー群６は、複合機１内の各部の状態を検出するための複数のセンサーから構成されている。このセンサー群６には、例えば、キャリッジＣＲの位置を検出するためのリニア式エンコーダー４１、用紙Ｓの搬送量を検出するためのロータリー式エンコーダー（図示せず。）、ヘッドＨＤの周辺における温度（環境温度の一種）を検出する温度センサー４２が含まれる。そして、各センサーによる検出信号は主制御部７へ出力される。
【００２４】
主制御部７は、この複合機１の制御を行うコントローラーに相当する。図１Ａに示すように、主制御部７は、ＡＳＩＣ（application specific IC）５１と、ＲＯＭ５２と、ＳＤＲＡＭ（Synchronous DRAM）５３とを有している。ＡＳＩＣ５１は、複合機１を動作させるために必要なＣＰＵや制御回路を組み込んだ集積回路である。ＲＯＭ５２は、複合機１を制御するための各種のプログラムやデータ等を格納するメモリーである。ＳＤＲＡＭ５３は、画像ファイルを記憶するなど、ワークメモリーとして機能する。ＡＳＩＣ５１は、ＣＰＵ６１、ホストＩ／Ｆ６２、ＵＳＢホスト回路６３、デコード回路６４、カードＩ／Ｆ６５、読み取り制御ユニット６６、画像処理ユニット６７、印刷制御ユニット６８、及び、ＳＤＲＡＭ_Ｉ／Ｆ６９を備えている。
【００２５】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ５２に記憶されたプログラムに従って動作し、複合機１の動作を統括的に制御する。例えば、ＣＰＵ６１は、読み取り制御ユニット６６を制御することで用紙Ｓに印刷された画像の読み取り処理を実行させたり、画像処理ユニット６７を制御することで色変換処理を実行させたりする。また、ＣＰＵ６１は、印刷制御ユニット６８を制御することで、印刷機構３に画像の印刷処理を実行させる。ホストＩ／Ｆ６２は、コンピューターＣＰとの間における通信を制御する。例えば、コンピューターＣＰから送信された印刷データを受信したり、コンピューターＣＰに対してステータスを送信したりする。ＵＳＢホスト回路６３は、ＵＳＢ接続タイプの外部機器ＨＷとの間で通信を行う。デコード回路６４は、ＪＰＥＧ形式の画像ファイルからＲＧＢ画像データを得るためのデコード処理を行う。そして、デコード回路６４は、ＳＤＲＡＭ_Ｉ／Ｆ６９を制御して得られたＲＧＢ画像データをＳＤＲＡＭ５３に記憶させる。カードＩ／Ｆ６５は、カードスロット５に装着されたメモリーカードとの間で通信を行う。読み取り制御ユニット６６は、画像読み取り機構２の制御を行う。また、読み取り制御ユニット６６は、ＳＤＲＡＭ_Ｉ／Ｆ６９を制御して、画像読み取り機構２からのＲＧＢ画像データをＳＤＲＡＭ５３に記憶させる。
【００２６】
画像処理ユニット６７は、多階調のＲＧＢ画像データを多階調のＣＭＹＫ画像データに変換する。さらに、画像処理ユニット６７は、ＣＭＹＫ画像データを、ヘッドＨＤ用のドット形成データに変換する。そして、変換で得られたドット形成データをＳＤＲＡＭ５３に記憶させる。この複合機１は、大ドット，中ドット，小ドットの三種類の大きさでドットを形成できる。すなわち、ドットの非形成を加えた４階調でドットの形成を制御する。４階調を表現するため、ドット形成データは、ドットを形成し得る単位領域毎に２ビットのデータで構成される。すなわち、大ドットの形成を示すデータ［１１］、中ドットの形成を示すデータ［１０］、小ドットの形成を示すデータ［０１］、及び、ドットの非形成の形成を示すデータ［００］によって構成される。
【００２７】
印刷制御ユニット６８は、印刷機構３を制御したり、駆動信号生成部４を制御したりする。この印刷制御ユニット６８は、例えば、モーターを制御するためのモーター制御信号を出力する。このモーター制御信号は、例えば搬送モーター１４やキャリッジモーター２２へ出力される。また、印刷制御ユニット６８は、生成される駆動信号の電圧を定めるためのＤＡＣデータを出力する。このＤＡＣデータは、例えばＲＯＭ５２に記憶されており、駆動信号の生成時に読み出されて駆動信号生成部４へ出力される。さらに、印刷制御ユニット６８は、ドット形成データのヘッドＨＤへの転送を制御する。
【００２８】
以上のように構成された主制御部７は、ＲＯＭ５２に記憶されたコンピュータープログラムの実行により、図１Ｂに示すように、画像データ取得部７１、印刷制御部７２（噴射制御部７３，走査制御部７４）、噴射率算出部７５、通常走査部７６、及び、分割走査部７７として機能する。なお、主制御部７の動作については後述する。
【００２９】
＝＝＝複合機１の動作について＝＝＝
＜動作の特徴について＞
この複合機１では、ノズルＮｚから噴射されるインクの量に対して、共通インク室３１から圧力室３３内に補給されるインクの量が少ない場合、すなわち、インクのリフィル速度が遅い場合、インクの噴射不良が生じてしまうという問題があった。この問題は、特に、ノズルＮｚからインクが連続的に噴射される場合に顕著である。
【００３０】
このような事情に鑑み、この複合機１では、噴射タイミング毎のノズル列単位でのインク噴射率から、噴射率の時系列での変化を把握し、圧力室３３へのインクの補給が不足しそうか否かを予測する。そして、インクの補給が不足する虞があると判断した場合（移動噴射動作における液体の噴射率が過多であることを示す判断条件を満たす場合）には、用紙Ｓ上の所定領域（或る範囲）に対するドット形成動作の回数を、そうでないと判断した場合（判断条件を満たさない場合）よりも多くしている。具体的には、１パスのドット形成動作で画像を印刷できる用紙Ｓ上の所定領域に対し、２パスのドット形成動作で画像を印刷する。要するに、インクを噴射可能なノズルＮｚの数を制限した印刷（最大噴射量を制限した印刷）を行う。
【００３１】
ここで、噴射されるインクの粘度は様々な要因によって変わる。例えば、環境温度に応じて変わる。インクの粘度は、このインクが流れる流路の流路抵抗に影響を及ぼす。すなわち、インクの粘度が高くなるほど流路抵抗が高くなる。このことは、略直方体の流路における流路抵抗Ｒ直は、次式（１）で、円形状断面の流路抵抗Ｒ円は次式（２）でそれぞれ表されることからも理解できる。  
流路抵抗Ｒ直＝（１２×粘度μ×長さＬ）／（幅Ｗ×高さＨ３）  ・・・（１）
流路抵抗Ｒ円＝（８×粘度μ×長さＬ）／（π×半径ｒ４）  ・・・（２）
【００３２】
従って、或る範囲に対するドット形成動作の回数を多くするか否かを判断する場合、インクの粘度を考慮することが好ましいといえる。この複合機１では、インクの粘度が環境温度に応じて変わることに着目し、上記の判断において環境温度を考慮している点にも特徴を有する。具体的には、環境温度が第１温度よりも低い第２温度では、第１温度よりも少ない噴射率で噴射率が過多であると定められた判断条件を用いている点にも特徴を有する。以下、詳細に説明する。
【００３３】
＜閾値について＞
印刷動作の説明に先立って、或る範囲に対するドット形成動作の回数を多くするか否かを判断するための閾値について説明する。この閾値は、印刷動作における連続性評価処理（Ｓ１３，図７）及び補給性評価処理（Ｓ１５，図７）における判断基準として用いられ、複合機１の製造工程にて特定の環境温度毎に取得される。取得された閾値は、複合機１の出荷段階にて、主制御部７が有するＳＤＲＡＭ５３やＲＯＭ５２に予め記憶される。
【００３４】
詳しくは後で説明するが、連続性評価処理とは、インク噴射率の時系列での変化に連続性があるか否かを評価する処理である。すなわち、評価対象となるパス（或る時系列の範囲に対応する）のドット形成動作にて、閾値（Ｔｈ１，第１噴射率に相当する）で規定される噴射率以上のインク噴射動作が他の閾値（Ｐｃ，規定回数に対応する判定値に相当する）で規定される回数に亘って連続的に行われたか否かを判断する処理である。
【００３５】
また、補給性評価処理は、補給性の有無（圧力室３３へ十分なインクを補給可能であるか否か）を判断する処理である。すなわち、前述の連続性評価処理で連続性があると判断された場合に、その後の所定移動範囲（Ｒ１，他の時系列に対応する）において閾値（Ｔｈ３，第２噴射率に相当する）で規定される噴射率以上のインク噴射動作が行われるか否かを判断する処理である。このインク噴射動作が所定移動範囲内に行われる場合（判断条件が満たされた場合）、補給性なしと評価されて、或る範囲に対するドット形成動作の回数が増やされる（インクを噴射可能なノズルＮｚの数が制限される）。
【００３６】
図６Ａは、噴射デューティーと圧力損失の関係を環境温度毎に示すグラフである。ここで、噴射デューティーとは、或るタイミングで噴射するインクの量と噴射可能なインクの最大量との比率であり、噴射率ともいう。例えば、或る色のインクを噴射させるノズル列について考える。この場合、噴射可能なインクの最大量は、大ドットを形成するために必要なインク滴を、その色のインクを噴射可能な全てのノズルＮｚから噴射させた場合である。そして、噴射デューティー１００％とは、大ドット形成用のインク滴を全てのノズルＮｚから噴射させた場合を意味している。また、噴射デューティー０％とは、全てのノズルＮｚからインク滴を噴射させない場合を意味する。
【００３７】
なお、本実施形態では、噴射デューティーを演算で求めるため、インク滴の量を数値データにしている。具体的には、大ドットのデータ値は［４］、中ドットのデータ値は［２］、小ドットのデータ値は［１］、非噴射のデータ値は［０］にしている。言い換えれば、大ドット、中ドット、小ドット及び非噴射におけるインク滴の量の比を、４：２：１：０にしている。従って、全てのノズルＮｚから中ドット形成用のインクを噴射させた場合、噴射デューティーは５０％になり、全てのノズルＮｚから小ドット形成用のインクを噴射させた場合、噴射デューティーは２５％になる。
【００３８】
圧力損失とは、インクカートリッジＩＣから圧力室３３の間で、インクが流れることで発生する圧力の損失を示し、圧力室３３へのインクの補給性を示す。すなわち、圧力損失が大きいということは、ノズルＮｚから噴射されるインクの量に対してインク補給路３２を流れるインクの量が少ないことを意味する。従って、圧力損失が大きい程、圧力室３３内のインク不足に起因する噴射不良が生じやすくなるといえる。図６Ａには、インク滴の噴射に支障を来す圧力損失のレベルを一点鎖線で示している。
【００３９】
図６Ａに点線で示すように、環境温度が２５℃の場合には噴射デューティーが１００％であっても、インク滴の噴射に支障を来さない。すなわち、一点鎖線で示す圧力損失のレベルを超えない。環境温度が１５℃の場合には噴射デューティーが７３％程度でインク滴の噴射に支障を来す。そして、環境温度が１０℃の場合には噴射デューティーが５４％程度でインク滴の噴射に支障を来す。このように、インク滴の噴射に支障を来す噴射デューティーに温度依存性があるのは、インクの粘度が温度によって変化するからと考えられる。すなわち、インクカートリッジＩＣからインク補給路３２までの間の流路抵抗が、インクの粘度が高くなるほど大きくなっているからと考えられる。
【００４０】
連続性評価処理では、評価の指標として評価値Ｃ（図７等を参照）を用いている。この評価値Ｃは、１回のドット形成動作における噴射デューティーＤ１が上側閾値Ｔｈ１（第１噴射率）以上の場合にインクリメント（＋１）され、下側閾値Ｔｈ２（第３噴射率）以下の場合にデクリメント（−１）される。そして、評価値Ｃが他の閾値（Ｐｃ）を越えた場合に連続性があると判断する。この実施形態では、図６Ｂに示すように、連続性評価処理で用いる上側閾値Ｔｈ１を環境温度によって変えている。具体的には、環境温度が１０℃以上１５℃未満の場合に上側閾値Ｔｈ１を５０％にし、環境温度が１５℃以上２０℃未満の場合に上側閾値Ｔｈ１を７０％にする。また、環境温度が２０℃以上２５℃未満の場合に上側閾値Ｔｈ１を８５％にし、環境温度が２５℃以上の場合に上側閾値Ｔｈ１を１００％にする。同様に、下側閾値Ｔｈ２も環境温度によって変えている。具体的には、環境温度が１０℃以上１５℃未満の場合に下側閾値Ｔｈ２を２５％にし、環境温度が１５℃以上２０℃未満の場合に上側閾値Ｔｈ２を３５％にする。また、環境温度が２０℃以上２５℃未満の場合に下側閾値Ｔｈ２を４０％にし、環境温度が２５℃以上の場合に下側閾値Ｔｈ２を５０％にする。なお、評価値Ｃ用の閾値Ｐｃは温度に関わらず一定値［８］になっている。  
従って、連続性評価処理では、第１温度（例えば２５℃）と第１温度よりも低い第２温度（例えば１０℃）とで比較した場合、第２温度の方が評価値Ｃが高くなりやすくなっているといえる。つまり、連続性ありと評価されやすくなっている。
【００４１】
補給性評価処理では、所定移動範囲Ｒ１の各インク噴射動作について、噴射デューティーＤ２と閾値Ｔｈ３（第２噴射率）とを比較し、噴射デューティーＤ２が閾値Ｔｈ３よりも大きい動作が１回（規定回数）でも行われれば補給性なしと判断し、全ての回で噴射デューティーＤ２が閾値Ｔｈ３以下であれば補給性ありと判断する。この実施形態では、図６Ｃに示すように、補給性評価処理で用いる閾値Ｔｈ３を環境温度によって変えている。具体的には、環境温度が１０℃以上１５℃未満の場合に閾値Ｔｈ３を２５％にし、環境温度が１５℃以上２０℃未満の場合に閾値Ｔｈ３を３０％にする。また、環境温度が２０℃以上２５℃未満の場合に閾値Ｔｈ３を３５％にし、環境温度が２５℃以上の場合に閾値Ｔｈ３を４０％にする。なお、所定移動範囲Ｒ１は温度に関わらず一定値［４０］になっている。すなわち、４０ドット分の範囲内を評価の対象としている。  
従って、補給性評価処理では、第１温度と第１温度よりも低い第２温度とで比較した場合、第２温度の方が補給性なしと評価されやすくなっている。
【００４２】
＜印刷動作について＞
以下、複合機１による印刷動作について説明する。ここで、図７は印刷動作を説明するフローチャートである。本実施形態では、コンピューターＣＰからの印刷要求が受け付けられた場合、外部機器からの印刷要求が受け付けられた場合、カードスロット５に接続されたメモリーカードに記憶されている画像データの印刷要求が複合機１のユーザからなされた場合に、複合機１の主制御部７が印刷動作を制御する。この印刷動作は、主制御部７のＣＰＵ６１がコンピュータープログラム従った動作をすることで行われるが、一部又は全部の動作をハードウェア（電子回路）にて行ってもよい。
【００４３】
まず、複合機１の主制御部７は画像データ取得部７１として動作し、画像データ取得処理（Ｓ１０）を行う。この画像データ取得処理にて、主制御部７は、ＪＰＥＧ形式の画像データを取得する。例えば、コンピューターＣＰ、メモリーカード、外部機器ＨＷから画像データを取得する。その後、主制御部７は、画像データ取得処理で取得された画像データに基づいて、１パス分（通常走査処理における一回の主走査分）のドット形成データを準備する（Ｓ１１）。すなわち、主制御部７では、取得した画像データを画像処理ユニット６７にて変換することで、ドット形成データを取得する。
【００４４】
１パス分のドット形成データを取得したならば、主制御部７は、列番号ｉを値［１］に設定するとともに、評価値Ｃを値［０］に設定する（Ｓ１２）。ここで、列番号ｉとは、図５に示すように、移動方向のドットの位置を示す。例えば、走査起点における列番号ｉは値［１］であり、この起点から１ドット分だけ移動すると列番号ｉは値［２］になる。前述したように、この実施形態のヘッドＨＤは、同じ色のインクを噴射するノズル列を２つずつ有している。このため、列番号ｉは、移動方向に対して先行するノズル列を基準に定められている。また、評価値Ｃは、前述したように、連続性を評価するための指標である。
【００４５】
その後、主制御部７は、１パス分のドット形成データについて、インク噴射率の時系列での変化に連続性があるか否かを評価する連続性評価処理を行う（Ｓ１３）。なお、連続性評価処理の具体的な内容については後で説明する。
【００４６】
連続性評価処理にてインク噴射率の時系列での変化に連続性があると判定された場合（Ｓ１４でＹ）、主制御部７は補給性評価処理を行う（Ｓ１５）。この補給性評価処理にて、主制御部７は、１パス分のドット形成データについて補給性の有無を判断する。すなわち、連続性を有すると判断された場合、主制御部７は、その後において圧力室３３へ十分なインクを補給可能であるか否かを判断する。この補給性評価処理の具体的な内容についても後で説明する。
【００４７】
補給性評価処理にて補給性がないと判定された場合（Ｓ１６でＮ）、主制御部７は、分割走査部７７として動作し、分割走査処理を行う（Ｓ１７）。この分割走査処理にて、主制御部７は、評価対象となっている１パス分のドット形成データについて、複数回のパスに分けてドット形成動作を行う。具体的には、使用するノズルＮｚの数を制限し、ドット形成動作を２回のパスで行う。これにより、評価対象のドット形成データに対応するラスター領域が２回のパスで印刷される。この分割走査処理（Ｓ１７）の具体的な内容についても後で説明する。
【００４８】
また、前述の連続性評価処理で連続性がないと判定された場合（Ｓ１４でＮ）、或いは、補給性評価処理で補給性があると判定された場合（Ｓ１６でＹ）、主制御部７は、列番号ｉに「１」を加算する（Ｓ１８）。その後、列番号ｉがラスター領域の最終列Ｌを越えないことを条件に（Ｓ１９でＮ）、主制御部７は、連続性評価処理（Ｓ１３）からの処理を繰り返し行う。一方、列番号ｉがラスター領域の最終列Ｌを越える場合（Ｓ１９でＹ）、主制御部７は、通常走査部７６として動作し、通常走査処理を行う（Ｓ２０）。この通常走査処理にて、主制御部７は、評価対象となっている１パス分のドット形成データをそのまま用いてドット形成動作を行う（Ｓ２０）。この場合、評価対象のドット形成データに対応するラスター領域が１回のパスで印刷される。
【００４９】
分割走査処理（Ｓ１７）或いは通常走査処理（Ｓ２０）が終了したならば、主制御部７は、連続性評価処理（Ｓ１３）や補給性評価処理（Ｓ１５）で評価されていない後続のドット形成データがあるか否かを判定する（Ｓ２１）。後続のドット形成データがある場合（Ｓ２１でＹ）、主制御部７は、後続のドット形成データについても同様に判定を実施する。すなわち、主制御部７は、後続のドット形成データを準備し（Ｓ２２）、このドット形成データについてＳ１２以降の処理を繰り返し行う。一方、後続のドット形成データがない場合（Ｓ２１でＮ）、主制御部７は、一連の印刷動作を終了する。
【００５０】
＜連続性評価処理について＞
次に連続性評価処理について説明する。図８は、連続性評価処理（Ｓ１３）の具体的な内容を説明するフローチャートである。
【００５１】
この連続性評価処理において、主制御部７は、まず噴射率算出部７５として動作し、噴射率算出処理を行う（Ｓ３１）。前述したように、噴射率とは、噴射デューティー（噴射可能なインクの最大量と噴射するインクの量との比率）のことである。このため、主制御部７は、先行ノズル列が列番号ｉの位置にあるときの合算データ値を算出する（Ｓ３１ａ）。ここで、合算データ値とは、噴射されるインク滴の量をノズルＮｚ毎に示す数値データに関し、同一タイミングで噴射されるものを合算したものである。前述したように、本実施形態における大ドットのデータ値は［４］、中ドットのデータ値は［２］、小ドットのデータ値は［１］、非噴射のデータ値は［０］である。このため、同一のタイミングで、３６０個のノズルＮｚから大ドット形成用のインク滴が噴射される場合、合算データ値は［１４４０（＝４×３６０）］になる。また、１８０個のノズルＮｚから中ドット形成用のインク滴が噴射される場合、合算データ値は［３６０（＝２×１８０）］になる。
【００５２】
合算データ値を算出したならば、主制御部７は、噴射デューティーＤ１を算出する（Ｓ３１ｂ）。ここで、或る色のインクについて或るタイミングで噴射可能なインクの最大量は、データ値で表すと［１４４０］になる。従って、この［１４４０］に対する比率が噴射デューティーＤ１になる。上記のように合算データ値が［１４４０］の場合、噴射デューティーＤ１は１００％になる。また、合算データ値が［３６０］の場合、噴射デューティーＤ１は２５％になる。
【００５３】
噴射デューティーＤ１を算出したならば、主制御部７は、算出した噴射デューティーＤ１が上側閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判断する（Ｓ３２）。図６Ａ等にて説明したように、上側閾値Ｔｈ１は、噴射デューティーＤ１と圧力損失との関係から噴射量が過多になり、圧力室３３への補給が不足することを判定するための基準値である。そして、インク粘度は環境温度に依存して変化する特性を有しているため、主制御部７は、温度センサー４２による検出結果から環境温度を取得し、取得した環境温度に対応した上側閾値Ｔｈ１をＳＤＲＡＭ５３から取得する。例えば、環境温度が２２℃の場合には上側閾値Ｔｈ１として８５％を取得し、環境温度が１７℃の場合には上側閾値Ｔｈ１として７０％を取得する。このようにすることで、環境温度に応じて変化する圧力室３３へのインクの補給度合いに対応した制御を行える。すなわち、第１温度よりも低い第２温度の下では粘度が上昇するため、圧力室３３へのインクの補給が第１温度の場合よりも不足しがちである。しかし、この複合機１では、第２温度であっても圧力室３３へのインクの補給が不足しないように、分割走査処理（Ｓ１７）に移行できる。そして、噴射デューティーＤ１が上側閾値Ｔｈ１以上である場合（Ｓ３２でＹ）、主制御部７は評価値Ｃを＋１する。
【００５４】
一方、噴射デューティーＤ１が上側閾値Ｔｈ１よりも小さい場合（Ｓ３２でＮ）、主制御部７は、噴射デューティーＤ１が下側閾値Ｔｈ２以下であるか否かを判断する（Ｓ３４）。下側閾値Ｔｈ２は、噴射デューティーＤ１と圧力損失との関係から圧力室３３へのインクの補給性が十分高く、噴射量以上のインクを圧力室３３へ補給できることを判定するための基準値である。ここでも主制御部７は、温度センサー４２による検出結果から環境温度を取得し、取得した環境温度に対応した下側閾値Ｔｈ２をＳＤＲＡＭ５３から取得する。例えば、環境温度が２２℃の場合には下側閾値Ｔｈ２として４０％を取得し、環境温度が１７℃の場合には下側閾値Ｔｈ２として３５％を取得する。このようにすることで、上側閾値Ｔｈ１と同様に、環境温度に応じて変化する圧力室３３へのインクの補給度合いに対応した制御を行える。そして、噴射デューティーＤ１が下側閾値Ｔｈ２以下の場合（Ｓ３４でＹ）、主制御部７は、評価値Ｃを−１する（Ｓ３５）。なお、評価値Ｃが［１］よりも小さい場合には評価値Ｃを［０］に設定する。これにより、分割走査処理への移行が遅れることになる。一方、噴射デューティーＤ１が閾値Ｔｈ２よりも大きい場合（Ｓ３４でＮ）、すなわち、噴射デューティーＤ１が上側閾値Ｔｈ１よりも小さく下側閾値Ｔｈ２よりも大きい場合、主制御部７は、評価値Ｃをそのまま維持する（Ｓ３６）。
【００５５】
噴射デューティーＤ１に応じて評価値Ｃを定めたならば、主制御部７は、評価値Ｃが連続性の判定値Ｐｃよりも大きいか否かを判断する（Ｓ３７）。図６Ｂで説明したように、この複合機１における判定値Ｐｃは［８］に設定されている。しかし、この判定値Ｐｃは、複合機１の仕様、例えばインクカートリッジＩＣにおけるインク貯留部の構造、共通インク室３１や圧力室３３等の構造、インクの特性に応じて、その値が適宜設定される。
【００５６】
そして、評価値Ｃが連続性の判定値Ｐｃを越えた場合（Ｓ３７でＹ）、主制御部７は、インク噴射率の時系列での変化に連続性があると判定する（Ｓ３８）。一方、評価値Ｃが判定値Ｐｃ以下の場合（Ｓ３７でＮ）、主制御部７は、インク噴射率の時系列での変化に連続性はないと判定する（Ｓ３９）。
【００５７】
＜補給性評価処理について＞
次に補給性評価処理について説明する。図９は、補給性評価処理（Ｓ１５）の具体的な内容を説明するフローチャートである。
【００５８】
この補給性評価処理において、主制御部７は、まず補給性評価処理で用いる列番号ｊを設定する。この列番号ｊは、先に用いた列番号ｉを＋１した値に設定される（Ｓ４１）。すなわち、連続性ありと判定された列番号に対し、ヘッドＨＤの移動方向における隣に位置する列領域を評価の対象にしている。列番号ｊを設定したならば、主制御部７は、噴射率算出部７５として動作し、噴射率算出処理を行う（Ｓ４２）。噴射率算出処理において、主制御部７は、先行ノズル列が列番号ｊの位置にあるときの合算データ値を算出し（Ｓ４２ａ）、噴射デューティーＤ２を算出する（Ｓ４２ｂ）。なお、合算データ値の算出並びに噴射デューティーＤ２の算出は、連続性評価処理での噴射率算出処理（Ｓ３１）と同様であるため、説明は省略する。
【００５９】
噴射デューティーＤ２を算出したならば、主制御部７は、噴射デューティーＤ２が閾値Ｔｈ３よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４３）。ここでも、インク粘度が環境温度に依存して変化する特性を有することから、主制御部７は、取得した環境温度に対応した閾値Ｔｈ３をＳＤＲＡＭ５３から取得する。このようにすることで、上側閾値Ｔｈ１や下側閾値Ｔｈ２と同様に、環境温度に応じて変化する圧力室３３へのインクの補給度合いに対応した制御を行える。そして、噴射デューティーＤ２が閾値Ｔｈ３よりも大きい場合（Ｓ４３でＹ）、主制御部７は、補給性がないと判定する（Ｓ４４）。すなわち、連続性ありと判断された列領域よりも後で行われるドット形成動作で、圧力室３３へ補給されるインクの量が不足する可能性が高いと判定する。
【００６０】
噴射デューティーＤ２が閾値Ｔｈ３以下である場合（Ｓ４３でＮ）、主制御部７は、列番号ｊを＋１する（Ｓ４５）。すなわち、さらに隣の列番号ｊを評価の対象にする。列番号ｊを＋１したならば、主制御部７は、更新された列番号ｊが所定移動範囲Ｒ１を越えたか否かを判断する（Ｓ４６）。すなわち、主制御部７は、前述の列番号ｉに所定移動範囲Ｒ１を加算した値と、列番号ｊとを比較する。そして、加算した値よりも列番号ｊが小さい場合、主制御部７は、まだ所定移動範囲Ｒ１についての評価が終わっていないとして、噴射率算出処理（Ｓ４２）から後の処理を繰り返し行う。前述したように、この複合機１では、所定移動範囲Ｒ１が［４０］に設定されている。このため、移動方向へ４０ドット分の範囲について評価が行われる。
【００６１】
一方、更新された列番号ｊが列番号ｉに所定移動範囲Ｒ１を加算した値以上である場合、または、最終の列番号Ｌより大きい場合（Ｓ４６でＹ）、主制御部７は、列番号ｊを−１した値を新たな列番号ｉに定める。また、評価値Ｃを［０］に設定する（Ｓ４７）。そして、補給性ありと判定する（Ｓ４８）。すなわち、連続性ありと判断された列領域よりも後で行われるドット形成動作で、圧力室３３へインクが十分に補給されると判定する。
【００６２】
＜分割走査処理について＞
次に分割走査処理について説明する。図１０は、分割走査処理（Ｓ１７）の一例を説明する図である。この図には、１パス分のドット形成データを２パスで印刷する場合のラスター領域が斜線丸および白丸で模式的に表現されている。ここで、斜線丸は、先のパスで形成されるドットを示し、白丸は、後のパスで形成されるドットを示している。この例では、Ｎ行×Ｌ列のドットで規定される範囲が、１パスで印刷可能な或る範囲に対応する。そして、先のパスにおいてノズル列の片半部分に属する各ノズルＮｚが用いられ、第１行目から第Ｎ／２行目のドットによるラスターラインが形成される。そして、後のパスにおいて残りの各ノズルＮｚが用いられ、第Ｎ／２＋１行目から第Ｎ行目のドットのラスターラインが形成される。この複合機１では、１つの色のインクを３６０個のノズルＮｚで印刷することから、先のパスでは、第１行目から第１８０行目のラスターラインが形成され、後のパスでは残りのラスターラインである第１８１行目から第３６０行目のラスターラインが形成される。従って、この例では、圧力室３３へのインクの補給が不足する虞があると判断した場合、インクを噴射可能なノズルＮｚの数を半分に制限した印刷を行っているといえる。
【００６３】
＜まとめ＞
以上説明したようにこの複合機１では、ノズルＮｚにおける噴射率の時系列での変化に応じ、主制御部７は、圧力室３３へのインクの補給が不足する虞があるか否かを判定する。そして、不足する虞があると判定した場合、主制御部７は、１パス分のドット形成データを複数のパスに分けて印刷する（分割主走査を行う）。このため、圧力室３３内のインク不足に起因するインク滴の噴射不良を未然に回避できる。また、主制御部７は、環境温度に応じてインクの粘度が変わり、圧力室３３へのインクの補給度合いが変わることに着目し、各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３を環境温度に応じて変更している。これにより、パス数を変更するための条件が環境温度に応じて変わり、適切な条件でパス数の変更ができる。加えて、紙送り方向の上流側半分のノズル群と、下流側半分のノズル群とに分けてラスター領域を印刷しているので、通常走査処理（Ｓ２０）によって一回のヘッド走査で形成されるラスター領域との間の差を少なくすることができ、全体として画質を向上させることができる。
【００６４】
＝＝＝その他の実施形態について＝＝＝
前述した実施形態は、主として、液体噴射装置としての複合機１について記載されているが、その中には、液体噴射方法、液体噴射システム、ヘッドの駆動装置、ヘッドの駆動方法、コンピュータープログラム、コンピューターで読み取り可能な記憶媒体等の開示が含まれている。また、この実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６５】
＜各閾値について＞
前述した各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３は、それぞれ所定の温度範囲において一定値に定められていた。言い換えれば、各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３がステップ状に変化する値によって定められていた。ここで、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３を線形補間によって定めてもよい。この場合、ＳＤＲＡＭ５３には複数の代表温度についての各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３を記憶する。そして、代表温度とは異なる環境温度で各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３を求める場合、主制御部７は、２つの代表温度における各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３を参照し、線形補間によってその環境温度における各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３を取得する。このような構成を採ることで、各閾値Ｔｈ１，Ｔｈ２，Ｔｈ３の精度を高めることができ、より適切な制御が行える。
【００６６】
＜分割走査処理について＞
前述の実施形態では、分割走査処理（Ｓ１７）において、ラスター領域に属する各ラスターラインを紙送り方向に２分割したが、この処理に限定されない。例えば、図１２に示すように、先のドット形成動作で形成されるラスターラインと後のドット形成動作で形成されるラスターラインとを２つおきに交互に形成してもよいし、３つおきや４つおき、若しくはそれ以上毎に交互に形成してもよい。  
また、図１３に示すように、先のドット形成動作で形成されるラスターラインと後のドット形成動作で形成されるラスターラインとを交互に（１つおきに）形成してもよい。そして、図１４に示すように、往路移動時に斜線丸のラスターラインを復路移動に白丸のラスターラインを形成してもよい。この場合、往路移動時に形成される列番号を「１」から「Ｌ」とし、続く復路移動時に形成される列番号を「Ｌ＋１」から「２Ｌ」とし、最大列番号を「２Ｌ」として扱われる。  
なお、１つのラスターラインを複数回のドット形成動作で形成するようにした場合には、１回のドット形成動作について前述の実施形態の制御が適用される。
【００６７】
＜連続性評価処理について＞
前述の実施形態では、連続性評価処理に用いられる上側閾値Ｔｈ１や下側閾値Ｔｈ２を環境温度に応じて変更していたが、この方法に限定されない。判定値Ｐｃを変更してもよい。例えば、環境温度が第１温度よりも低い第２温度の場合、判定値Ｐｃを第１温度に対応する値よりも小さくし、分割走査処理が行われやすくなるようにしてもよい。  
同様に、連続性評価処理に用いられる加算値や減算値を変更するようにしてもよい。例えば、環境温度が第１温度よりも低い第２温度の場合、加算値の絶対値を減算値の絶対値よりも大きくする。このようにしても、第２温度においては、第１温度よりも分割走査処理が行われやすくなる。
【００６８】
＜環境温度について＞
前述の実施形態では、ヘッドＨＤ付近で検出した温度を環境温度として用いていた。ここで、環境温度はヘッドＨＤ付近の温度に限られない。例えば、複合機１内部の機内温度であってもよい。
【００６９】
＜液体の種類について＞
前述の実施形態では、液体の種類について特に考慮していなかった。ここで、液体の種類に応じて粘度が異なる場合には、液体の粘度を考慮してもよい。例えば、粘度が第１液体よりも高い第２液体については、第１液体よりも少ない噴射率で噴射率が過多であると定め判断するようにしてもよい。
【００７０】
＜液体噴射装置について＞
本発明の液体噴射装置が対象とする液体は、前述したインクに限定するものではなく、金属ペースト，粉体，液晶など各種の流体を対象とする趣旨である。液体噴射装置の代表例としては、前述したような画像記録用のインクジェット式記録ヘッドＨＤを備えたインクジェット式記録装置があるが、本発明は、インクジェット式記録装置に限らず、他の方式を用いた画像記録装置や、液晶ディスプレイを始めとするカラーフィルタの製造に用いられる色材噴射装置、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイや面発光ディスプレイ(Field Emission Display、ＦＥＤ)などの電極形成に用いられる電極材噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を含む液体を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとしての試料噴射装置などにも適用することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１  複合機，２  画像読み取り機構，３  印刷機構，
４  駆動信号生成部，５  カードスロット，６  センサー群，
７  主制御部，８  インク供給針，９  インク供給管，
１０  用紙搬送機構，１１  プラテン，１２  搬送ローラー，
１３  排紙ローラー，１４  搬送モーター，
２０  キャリッジ移動機構，２１  タイミングベルト，
２２  キャリッジモーター，２３  ガイド軸，
２４  駆動プーリー，２５  アイドラプーリー，
３１  共通インク室，３２  インク補給路，３３  圧力室，
３４  ピエゾ素子，４１  リニア式エンコーダー，
４２  温度センサー，５１  ＡＳＩＣ，５２  ＲＯＭ，
５３  ＳＤＲＡＭ，６１  ＣＰＵ，６２  ホストＩ／Ｆ，
６３  ＵＳＢホスト回路，６４  デコード回路，
６５  カードＩ／Ｆ，６６  読み取り制御ユニット，
６７  画像処理ユニット，６８  印刷制御ユニット，
６９  ＳＤＲＡＭ_Ｉ／Ｆ，７１  画像データ取得部，
７２  印刷制御部，７３  噴射制御部，７４  走査制御部，
７５  噴射率算出部，７６  通常操作部，７７  分割走査部，
ＣＰ  コンピューター，Ｓ  用紙，ＣＲ  キャリッジ，
ＩＣ  インクカートリッジ，ＨＤ  ヘッド
【図１】
2010184474.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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