(57)【要約】【課題】レンズ内絞りレバーの絞り開放位置の検出精度を向上できる絞り制御装置およびカメラを提供する。【解決手段】絞りレバー４０２の動きに追従して動くスイッチ台レバー４４４に絞りはずみ車４４５を噛合させるとともに、スイッチ台レバー４４４に絞り初期位置スイッチ４４６を設けるように構成した。そして、慣性モーメントの影響を受けたスイッチ台レバー４４４が前方へ移動する当接部４０２ｆの動きに追従できずに当接部４０２ｆが腕４４４ａから離れると絞り初期位置スイッチ４４６が開路するように構成した。したがって、レンズ側絞りレバー３の絞り開放位置を絞りレバー４０２の回動開始タイミングとして精度よく検出できる。【選択図】図２
2010164822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズの絞りを駆動する絞り駆動部材と、
前記絞り駆動部材の動きに追従して動く追従部材と、
前記追従部材に慣性質量または慣性モーメントを与える慣性付与手段と、
前記追従部材に設けられて、前記追従部材が前記絞り駆動部材と当接しているか否かによって出力状態が変化するスイッチと、
前記慣性付与手段によって与えられた慣性質量または慣性モーメントの影響によって前記追従部材が前記レンズの絞り込み動作時の前記絞り駆動部材の動きに追従できずに前記絞り駆動部材と離間したことを前記スイッチの出力状態の変化によって検出することで、前記絞り駆動部材の動き始めを検出する検出手段とを備えることを特徴とする絞り制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の絞り制御装置において、
前記追従部材は、回転運動することによって前記絞り駆動部材の動きに追従することを特徴とする絞り制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の絞り制御装置において、
前記慣性付与手段は、前記追従部材の回転運動に伴って回転するはずみ車であることを特徴とする絞り制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の絞り制御装置において、
前記追従部材は、前記絞り駆動部材と当接する第１の腕と、前記はずみ車を回転させる第２の腕とを有することを特徴とする絞り制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の絞り制御装置において、
前記スイッチは、リーフスイッチであることを特徴とする絞り制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の絞り制御装置において、
前記リーフスイッチは、固定接点と可動接点とを有し、
前記絞り駆動部材が前記追従部材と当接する際に前記絞り駆動部材が前記可動接点を押圧することを特徴とする絞り制御装置。
【請求項７】
レンズの絞りを駆動する絞り駆動部材と、
前記絞り駆動部材の動きに追従して動く追従部材と、
前記追従部材が前記絞り駆動部材と当接しているか否かによって出力状態が変化するスイッチと、
慣性質量または慣性モーメントの影響によって前記追従部材が前記レンズの絞り込み動作時の前記絞り駆動部材の動きに追従できずに前記絞り駆動部材と離間したことを前記スイッチの出力状態の変化によって検出することで、前記絞り駆動部材の動き始めを検出する検出手段とを備えることを特徴とする絞り制御装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の絞り制御装置を備えることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズの絞りを駆動する絞り制御装置、および、この絞り制御装置を備えるカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラボディ内の絞り制御機構により交換レンズのレンズ内絞りを制御するレンズ着脱式一眼レフカメラが知られている。このカメラでは、絞り制御機構がレンズ内絞りレバーの絞り開放位置からの移動量を制御することによりレンズ内絞りの絞り値を制御している。カメラボディ内のステッピングモータで絞り制御レバーを動かすことでレンズ内絞りレバーを駆動してレンズの絞りを制御する場合、レンズ内絞りレバーの移動量は、ステッピングモータの駆動量、すなわちステッピングモータの駆動を制御するドライバがステッピングモータに出力する駆動パルスの数によって制御できる。そのため、レンズ内絞りレバーの絞り開放位置を検出できればレンズ内絞りを所望の絞り値に制御できる。
【０００３】
しかし、レンズ内絞りレバーの絞り開放位置は、交換レンズ毎に僅かに異なる。そのため、交換レンズをカメラボディに取り付けたときのカメラボディに対するレンズ内絞りレバーの絞り開放位置も交換レンズ毎に異なる。そこで、レンズ内絞りレバーを駆動する絞り制御レバーの動きに連動して回転するエンコーダースリット板を設け、このエンコーダースリット板の動き始めをフォトインタラプタで検出することで、レンズ内絞りレバーの絞り開放位置を検出するカメラがある（特願２００７−２０４４５２号）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したカメラでレンズ内絞りレバーの絞り開放位置の検出精度を向上させるためには、エンコーダースリット板を増速することで分解能を向上させる必要がある。しかし、高分解能を得るためにエンコーダースリット板の増速比を大きくすると、エンコーダースリット板の慣性モーメントの影響によって絞り制御レバーの移動速度に追従できなくなって、レンズ内絞りレバーの絞り開放位置の検出精度が逆に低下してしまう恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明による絞り制御装置は、レンズの絞りを駆動する絞り駆動部材と、絞り駆動部材の動きに追従して動く追従部材と、追従部材に慣性質量または慣性モーメントを与える慣性付与手段と、追従部材に設けられて、追従部材が絞り駆動部材と当接しているか否かによって出力状態が変化するスイッチと、慣性付与手段によって与えられた慣性質量または慣性モーメントの影響によって追従部材がレンズの絞り込み動作時の絞り駆動部材の動きに追従できずに絞り駆動部材と離間したことをスイッチの出力状態の変化によって検出することで、絞り駆動部材の動き始めを検出する検出手段とを備えることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明は、請求項１に記載の絞り制御装置において、追従部材は、回転運動することによって絞り駆動部材の動きに追従することを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項２に記載の絞り制御装置において、慣性付与手段は、追従部材の回転運動に伴って回転するはずみ車であることを特徴とする。
（４）  請求項４の発明は、請求項３に記載の絞り制御装置において、追従部材は、絞り駆動部材と当接する第１の腕と、はずみ車を回転させる第２の腕とを有することを特徴とする。
（５）  請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の絞り制御装置において、スイッチは、リーフスイッチであることを特徴とする。
（６）  請求項６の発明は、請求項５に記載の絞り制御装置において、リーフスイッチは、固定接点と可動接点とを有し、絞り駆動部材が追従部材と当接する際に絞り駆動部材が可動接点を押圧することを特徴とする。
（７）  請求項７の発明による絞り制御装置は、レンズの絞りを駆動する絞り駆動部材と、絞り駆動部材の動きに追従して動く追従部材と、追従部材が絞り駆動部材と当接しているか否かによって出力状態が変化するスイッチと、慣性質量または慣性モーメントの影響によって追従部材がレンズの絞り込み動作時の絞り駆動部材の動きに追従できずに絞り駆動部材と離間したことをスイッチの出力状態の変化によって検出することで、絞り駆動部材の動き始めを検出する検出手段とを備えることを特徴とする。
（８）  請求項８の発明によるカメラは、請求項１〜７のいずれか一項に記載の絞り制御装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、レンズの絞りの絞り開放位置の検出精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明による絞り制御装置を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。
【図２】カメラボディ１に組み込まれる絞り機構４００のうち、主要な構成要素のみを示した分解図である。
【図３】絞り機構４００の一部をカメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの図である。
【図４】絞り機構４００の一部をカメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの図である。
【図５】絞り機構４００の一部をカメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの図である。
【図６】絞り機構４００の一部を左側斜め下から見たときの斜視図である。
【図７】絞り機構４００の一部を左側斜め下から見たときの斜視図である。
【図８】絞り機構４００の一部を左側斜め下から見たときの斜視図である。
【図９】絞り機構４００の一部を前方の右斜め下から見たときの斜視図である。
【図１０】スイッチ台レバー４４４および絞りはずみ車４４５を右側から見たときの図である。
【図１１】スイッチ台レバー４４４および絞りはずみ車４４５を右側から見たときの図である。
【図１２】スイッチ台レバー４４４および絞りはずみ車４４５を右側から見たときの図である。
【図１３】本実施の形態のカメラにおけるタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜１３を参照して、本発明による絞り制御装置およびカメラの一実施の形態を説明する。図１は、本発明による絞り制御装置を適用した電子カメラである、一眼レフタイプのカメラボディ１と、カメラボディ１に装着する撮影レンズ２を示した斜視図である。カメラボディ１にはレリーズボタン４と、撮像素子であるＣＣＤ５と、カメラボディ１の各部を制御する制御回路１０１と、ステッピングモータドライバ１０２と、絞り機構４００とが設けられている。３０１は、撮影レンズ２からの被写体像をＣＣＤ５に導くための撮影光路であり、３２１は、メインミラーである。本実施の形態の電子カメラでは、制御回路１０１からの制御信号によってＣＣＤ５の電荷の蓄積時間を制御する、いわゆる電子シャッタと呼ばれるもので露出時間を制御する。
【０００９】
カメラボディ１に撮影レンズ２を装着すると、レンズ側絞りレバー３とカメラ側の絞りレバー４０２の当接部４０２ｂとが当接する。レンズ側絞りレバー３は、カメラ側の絞りレバー（以下、単に絞りレバーと呼ぶ）４０２により駆動されて所定の絞り値に制御される。なお、本実施の形態では、撮影レンズ２が取り付けられるカメラボディ１の正面側を前方とし、ＣＣＤ５が設けられるカメラボディ１の背面側を後方とする。また、カメラボディ１の上下左右方向を各図に記載したように規定する。
【００１０】
−−−絞り機構４００−−−
図２は、カメラボディ１に組み込まれる絞り機構４００のうち、主要な構成要素のみを示した分解図であり、レリーズ動作開始前の状態（絞り開放状態）を示している。図３〜５は、絞り機構４００の一部をカメラボディ１の左側から右側に向かって見たときの図である。図３は、絞り開放状態を示し、図４は、絞り込み状態を示し、図５は、レンズ絞りを開放させるように（絞り開放状態に復帰するように）リセット（復帰動作）を行った際の状態を示している。
【００１１】
図６〜８は、絞り機構４００の一部を左側斜め下から見たときの斜視図である。図６は、絞り開放状態を示し、図７は、絞り込み状態を示し、図８はリセットを行った際の状態を示している。図９は、絞り機構４００の一部を前方の右斜め下から見たときの斜視図であり、絞り開放状態を示している。なお、図２〜９における前後方向および上下左右方向は、絞り機構４００がカメラボディ１に組み込まれているものとして、カメラボディ１の前後方向および上下左右方向と一致するように規定している。
【００１２】
以下に述べる、絞り機構４００の各構成要素についての説明では、姿勢や位置、腕の延在方向、他の部材との関係などについては、主に図２，３，６，９に示した絞り開放状態であることを前提として説明する。図２，３に示すように、絞り機構４００は、基板４０１と、絞りレバー４０２と、絞り駆動レバー４０３と、絞り戻しレバー４０４と、絞りレバー係止爪４０５と、ステッピングモータ４１１とを備えている。また、絞り機構４００は、絞り第１ギヤ４２１と、絞り第２ギヤ４２２と、絞り戻し係止レバー４３１と、絞りマグネット４３４とを備えている。絞り機構４００は、撮影レンズ２の絞りを制御する絞り制御装置である。
【００１３】
基板４０１は、絞り機構４００の各構成要素が取り付けられる板状の部材である。絞りレバー４０２は、基板４０１に設けられたボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されたレバーであり、撮影レンズ２の絞りを駆動する絞り駆動部材である。
【００１４】
絞りレバー４０２は、腕４０２ａ，４０２ｄ，４０２ｅと、当接部４０２ｂ，４０２ｆ，４０２ｇとを備えている。絞りレバー４０２は、腕４０２ｅに絞り戻しバネ４７２の一端が係止されている。絞りレバー４０２は、絞り戻しバネ４７２を介して、後述する絞り戻しレバー４０４と連結され、絞り戻しバネ４７２によってカメラボディ１の左側から見たときに反時計方向（以下、単に反時計方向と呼ぶ）に付勢されている。前方に延在する腕４０２ａの先端には、上述した当接部４０２ｂが設けられ、カメラボディ１に装着した撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３と当接する。また、腕４０２ａの左側面には、左側に向かって延在するピン４０２ｃが植設されている。腕４０２ｄの先端には、上述した当接部４０２ｆ，４０２ｇが設けられている。
【００１５】
絞り駆動レバー４０３は、絞りレバー４０２を駆動するレバーであり、基板４０１に設けられたボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されている。絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａと、扇形ギヤ部４０３ｃとを備えている。腕４０３ａは、前方に向かって延在しており、後述するように、絞り込み時に、絞りレバー４０２の腕４０２ａに設けられたピン４０２ｃを下方に向かって押圧する。扇形ギヤ部４０３ｃは、ボス４０１ａを中心とした円弧に沿って設けられた扇状のギヤ部分であり、後述する絞り第２ギヤ４２２と噛合している。腕４０３ａにはピン４０３ｂが植設されている。ピン４０３ｂは、後述する絞りレバー係止爪４０５を軸支している。また、扇形ギヤ部４０３ｃの近傍にはピン４０３ｄが植設されている。なお、絞り駆動レバー４０３は、後述するステッピングモータ４１１によって回動される。
【００１６】
絞り戻しレバー４０４は、絞り駆動レバー４０３に絞り込みバネ４７１の付勢力を与えるレバーであり、基板４０１に設けられたボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されている。絞り戻しレバー４０４は、前方斜め下方に向かって延在する腕４０４ａと、下方に向かって延在する腕４０４ｃとを備えている。腕４０４ａの先端には左方に向かって折り曲げられた折り曲げ部４０４ｂが設けられている。
【００１７】
腕４０４ｃには、絞り戻しバネ係止部４０４ｄ、当接部４０４ｅ、および、絞り込みバネ係止部４０４ｆが設けられている。絞り戻しバネ係止部４０４ｄには、絞り戻しバネ４７２の他端が係止されている。当接部４０４ｅは、後述する絞り戻し係止レバー４３１に当接している。絞り込みバネ係止部４０４ｆには、絞り込みバネ４７１の一端が係止されている。なお、絞り込みバネ４７１の他端は、基板４０１に係止されている。したがって、絞り戻しレバー４０４は、絞り込みバネ４７１によってカメラボディ１の左側から見たときに時計方向（以下、単に時計方向と呼ぶ）に付勢されている。しかし、当接部４０４ｅが絞り戻し係止レバー４３１に当接しているため、絞り戻しレバー４０４は、絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して、図２，３，６に示すような姿勢（回動位相）で停止している。
【００１８】
絞りレバー係止爪４０５は、上述したように絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｂに軸支された部材であり、腕４０５ａと係止部４０５ｂとを備えている。絞りレバー係止爪４０５は、後述するように、絞り込み時に、絞りレバー４０２の腕４０２ａに設けられたピン４０２ｃを係止部４０５ｂで係止する。すなわち、絞りレバー係止爪４０５は、絞り込み時に絞りレバー４０２と絞り駆動レバー４０３とを互いに係止する。絞りレバー係止爪４０５は、バネ４８５によって図示反時計方向に付勢されている。
【００１９】
ステッピングモータ４１１は、たとえばクローポール式ＰＭ型ステッピングモータであり、ステッピングモータドライバ１０２によって出力軸４１１ａの回転速度、回転量、停止位相（停止位置）などが制御される（図３）。ステッピングモータ４１１は、減速ギヤ４９３を介して絞り第１ギヤ４２１を回動させる。すなわちステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転は、減速ギヤ４９３で減速されて絞り第１ギヤ４２１に伝達される。絞り第１ギヤ４２１は、ステッピングモータ４１１によって回動されるウォームである。ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１の駆動を制御するドライバである。
【００２０】
絞り第２ギヤ４２２は、絞り第１ギヤ４２１の回転を減速して絞り駆動レバー４０３に伝達するためのギヤである。絞り第２ギヤ４２２は、扇形ギヤ部４２２ａ，４２２ｂを備えている。扇形ギヤ部４２２ａは、絞り第１ギヤ４２１と噛合するギヤであり、ウォームホイールの一部分に相当する。すなわち、絞り第１ギヤ４２１と絞り第２ギヤ４２２の扇形ギヤ部４２２ａとによってウォームギヤが構成されている。扇形ギヤ部４２２ｂは、絞り駆動レバー４０３の扇形ギヤ部４０３ｃと噛合する。
【００２１】
絞り戻し係止レバー４３１は、上述したように絞り戻しレバー４０４を係止するレバーであり、絞り戻しレバー４０４の当接部４０４ｅと当接する当接レバー４３２と、リセット時のオーバーチャージを吸収するためのオーバーチャージ吸収レバー４３３との２つのレバーから構成されている。当接レバー４３２は、絞り戻しレバー４０４の当接部４０４ｅと当接する当接部４３２ａと、後述する絞りマグネット４３４の可動鉄心と係合する可動鉄心係合部４３２ｂとを有する。
【００２２】
当接レバー４３２とオーバーチャージ吸収レバー４３３とは、ともに、基板４０１に設けられた軸４０１ｄに回動可能に軸支されている。絞り戻し係止レバー４３１は、バネ４３５によって当接レバー４３２が軸４０１ｄを中心として図示反時計方向に付勢され、オーバーチャージ吸収レバー４３３が軸４０１ｄを中心として図示時計方向に付勢されている。すなわち、絞り戻し係止レバー４３１は、当接レバー４３２とオーバーチャージ吸収レバー４３３とがバネ４３５によって互いに相手側に向かって付勢されて当接し、一体化されている。絞り戻し係止レバー４３１は、バネ４３６によって図示時計方向に付勢されている。
【００２３】
絞りマグネット４３４は、挿入された可動鉄心４３４ａを永久磁石で吸着して保持するとともに、励磁コイルに通電されることによって可動鉄心４３４ａを離脱可能に釈放する公知のコンビネーションマグネットである。絞りマグネット４３４から露出している可動鉄心４３４ａの端部は、当接レバー４３２の可動鉄心係合部４３２ｂと係合する。
【００２４】
上述した各構成要素の他にも、絞り機構４００は、メインミラー３２１をミラーアップさせるためのミラーアップレバー４０６や、ミラーアップマグネット４６１、レリーズ後のリセット（チャージ動作）を行うためのチャージレバー４０７、チャージリンク板４０８、チャージリンクレバー４０９を備えている。また、絞り機構４００は、スイッチ台レバー４４４や、絞りはずみ車４４５、絞り初期位置スイッチ４４６、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１、初期位置ＰＩ羽根４５２、初期位置ＰＩ４５３を備えている。
【００２５】
ミラーアップレバー４０６は、メインミラー３２１を回動させるためのレバーであり、基板４０１のボス４０１ａを中心に回動可能に軸支され、ミラーアップバネ４７３によって時計方向に付勢されている（図２）。ミラーアップレバー４０６は、メインミラー３２１をミラーアップさせる際に、ミラーアップバネ４７３の付勢力によって時計方向に回動し、腕４０６ａがメインミラー３２１を駆動する不図示の軸に当接して当該軸を上方に押し上げる。ミラーアップマグネット４６１は、挿入された可動鉄心４６１ａを永久磁石で吸着して保持するとともに、励磁コイルに通電されることによって可動鉄心４６１ａを離脱可能に釈放する公知のコンビネーションマグネットである（図３）。
【００２６】
チャージレバー４０７は、リセット時に回動されるレバーであり、基板４０１のボス４０１ａを中心に回動可能に軸支されている。チャージレバー４０７は、腕４０７ａ，４０７ｂを有する。腕４０７ａは、リセット時に絞り戻しレバー４０４の折り曲げ部４０４ｂと当接して折り曲げ部４０４ｂを反時計方向に押圧する部位である。腕４０７ｂは、次に述べるチャージリンク板４０８の上端に対して回動可能に軸支されている。
【００２７】
チャージリンク板４０８は、不図示のシーケンスモータによるチャージ力をチャージレバー４０７などに伝達するための板状の部材である。チャージリンク板４０８は、上述したように上端がチャージレバー４０７の腕４０７ｂに対して回動可能に軸支され、下端が次に述べるチャージリンクレバー４０９の一端に対して回動可能に軸支されている。チャージリンク板４０８の下端には、チャージローラ４８２が取り付けられている。チャージローラ４８２は、不図示のシーケンスモータによるチャージ力が入力されるローラであり、リセット時にシーケンスモータのチャージ力によって下方に押圧される。チャージリンク板４０８の左側側面には、ボス４０８ａが設けられている。ボス４０８ａは、リセット時に絞り戻し係止レバー４３１のオーバーチャージ吸収レバー４３３と当接して、絞り戻し係止レバー４３１を反時計方向に回動させる。
【００２８】
チャージリンクレバー４０９は、チャージリンク板４０８の下端の動きを規制するレバーであり、一端がチャージリンク板４０８の下端に回動可能に軸支され、他端が基板４０１に設けられた軸４０１ｅを中心に回動可能に軸支されている。なお、基板４０１と、チャージレバー４０７と、チャージリンク板４０８と、チャージリンクレバー４０９とによって、４節リンク機構が構成されている。チャージリンクレバー４０９は、バネ４８４によって時計方向に付勢されている。
【００２９】
図１０〜１２は、スイッチ台レバー４４４および絞りはずみ車４４５を右側から見たときの図であり、図１０は絞り開放状態を示し、図１１はレリーズ動作開始直後の状態を示し、図１２は、絞り込み状態を示している。スイッチ台レバー４４４は、後述する絞り初期位置スイッチ４４６の電極を介して絞りレバー４０２の当接部４０２ｆと当接して、絞りレバー４０２の回動位置に応じて回動する（すなわち、絞りレバー４０２に追従して動く）レバーであり、基板４０１に設けられた軸４０１ｆに回動可能に軸支されている。スイッチ台レバー４４４には、絞り開放状態で略下方に延在する腕４４４ａと、絞り開放位置で略前方斜め上に延在する腕４４４ｂとが設けられている。スイッチ台レバー４４４は、図２，９に示すようにスイッチ台レバーバネ４８６によって腕４４４ｂが前方に位置する絞りレバー４０２の当接部４０２ｆに当接するように付勢されている。すなわち、スイッチ台レバー４４４のスイッチ台レバーバネ４８６による付勢方向は、図３〜５では図示反時計方向となり、図１０〜１２では図示時計方向となる。
【００３０】
腕４４４ａには、板バネ式のスイッチ（リーフスイッチ）である、後述する絞り初期位置スイッチ４４６の一方の電極（第１電極４４６ａ）が設けられている。腕４４４ｂには、絞り初期位置スイッチ４４６の他方の電極（第２電極４４６ｂ）が設けられている。腕４４４ｂの端部には、軸４０１ｆを中心とした円弧に沿って設けられた扇状のギヤ（扇形ギヤ部４４４ｃ）が形成されている。扇形ギヤ部４４４ｃは、後述する絞りはずみ車４４５のギヤ部４４５ａと噛合している。絞りはずみ車４４５は、基板４０１に設けられた軸４０１ｇに回動可能に軸支されたはずみ車であり、スイッチ台レバー４４４に慣性モーメントを付与する。絞りはずみ車４４５には、上述したようにスイッチ台レバー４４４の扇形ギヤ部４４４ｃと噛合するギヤ部４４５ａが設けられている。なお、絞りはずみ車４４５には、絞りはずみ車４４５の回転方向のがたつきを抑えるために、図９に示すように絞りはずみ車バネ４８７が接触している。
【００３１】
絞り初期位置スイッチ４４６は、スイッチ台レバー４４４に設けられた板バネ式のスイッチ（リーフスイッチ）であり、第１電極４４６ａと第２電極４４６ｂとを備えている。第１電極４４６ａは、固定接点４４６ｃとブラシ４４６ｄとを有する。固定接点４４６ｃは、スイッチ台レバー４４４の腕４４４ａの前側面に設けられている。ブラシ４４６ｄは、不図示の基板の電極パターンに接触しており、当該電極パターンを介して制御回路１０１に接続されている。
【００３２】
第２電極４４６ｂは、可動接点４４６ｅとブラシ４４６ｆとを有する。可動接点４４６ｅは、板ばね状の接点であり、固定接点４４６ｃと離間して固定接点４４６ｃの前方で下方に向かって延在するように設けられている。ブラシ４４６ｆは、ブラシ４４６ｄが接触している電極パターンとは異なる電極パターンに接触しており、当該電極パターンを介して制御回路１０１に接続されている。絞りレバー４０２が絞り込み方向に回動して当接部４０２ｆがスイッチ台レバー４４４や第２電極４４６ｂから離間すると、固定接点４４６ｃと可動接点４４６ｅとは離間して、絞り初期位置スイッチ４４６が開路する。逆に、絞りレバー４０２が絞り開放方向に回動すると当接部４０２ｆが第２電極４４６ｂをスイッチ台レバー４４４の腕４４４ａの前側面に向かって押圧して撓ませるので、固定接点４４６ｃと可動接点４４６ｅとが接触して、絞り初期位置スイッチ４４６が閉路する。すなわち、絞りレバー４０２がスイッチ台レバー４４４に当接する際には、当接部４０２ｆを可動接点４４６ｅおよび固定接点４４６ｃを介して腕４４４ａの前側面に押しつけている。絞り初期位置スイッチ４４６の開閉状態は、制御回路１０１で検出される。
【００３３】
レンズの絞りが開放位置近傍となるように絞りレバー４０２が回動されている場合には、絞りレバー４０２の当接部４０２ｆは、上述したように絞り初期位置スイッチ４４６を閉路させるとともに、腕４４４ａを後方に押圧してスイッチ台レバーバネ４８６の付勢力に抗してスイッチ台レバー４４４を回動させる。
【００３４】
なお、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合には、図３に示すように、絞りレバー４０２は、当接部４０２ｇが偏心ピン４９５に当接して図示反時計方向への回動が規制される。カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されると、絞りレバー４０２の当接部４０２ｂがレンズ側絞りレバー３と当接するので、絞りレバー４０２は、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合と比べて僅かに図示時計方向に回動された状態で停止する。このように、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されているか否かによって絞り開放状態における絞りレバー４０２の回動位相、すなわち、当接部４０２ｆの位置が異なるが、スイッチ台レバー４４４が当接部４０２ｆの位置に応じて回動するので、絞り初期位置スイッチ４４６は閉路した状態が保たれる。
【００３５】
後述する絞り込み動作によって絞りレバー４０２が絞り込み方向に回動する際、スイッチ台レバー４４４は、スイッチ台レバー４４４自身の重さに起因する慣性モーメント、および、噛合する絞りはずみ車４４５の慣性モーメントの影響を受ける。そのため、図１１に示すように、前方へ移動する当接部４０２ｆの動きにスイッチ台レバー４４４が追従できないため、当接部４０２ｆは腕４４４ａから離れていく。このとき、腕４４４ａに固定された固定接点４４６ｃが腕４４４ａとともに動き出す前に可動接点４４６ｅだけが自身の弾性力によって前方に移動するため、絞りレバー４０２が絞り込み方向に回動し始めるのと略同時に絞り初期位置スイッチ４４６が開路する。
【００３６】
この絞り初期位置スイッチ４４６の開閉状態の変化を制御回路１０１で検出することで、絞りレバー４０２の絞り込み方向への回動し始めを検出できる。その後、スイッチ台レバー４４４は、スイッチ台レバーバネ４８６の付勢力によって図１２に示すように図１２における図示時計方向に回動する。スイッチ台レバー４４４の図１２における図示時計方向への回動範囲は、不図示の規制部材によって規制されている。なお、仮に絞りレバー４０２が絞り込み方向にゆっくり回動する場合には、スイッチ台レバー４４４は、絞りレバー４０２の動きに追従して、スイッチ台レバーバネ４８６の付勢力によって図１２に示すように図示時計方向に回動する。また、絞りレバー４０２が絞り開放方向に回動する場合には、スイッチ台レバー４４４は、当接部４０２ｆで押圧されて、絞りレバー４０２の動きに追従して、スイッチ台レバーバネ４８６の付勢力に抗して図１２おける図示反時計方向に回動する。
【００３７】
絞り初期位置スイッチの開閉状態の変化を正確に捉えるためには、絞りレバー４０２の移動スピードに対し、スイッチ台レバー４４４の追従性が十分に遅い必要がある。そこで、本実施の形態では、スイッチ台レバーバネ４８６の力量、絞りはずみ車４４５やスイッチ台レバー４４４の慣性モーメント、絞りレバー４０２の移動スピードなどが、適宜設定されている。絞りはずみ車４４５やスイッチ台レバー４４４の慣性モーメントに影響を与えるパラメータとしては、たとえば、絞りはずみ車４４５の直径や厚み、材質（すなわち比重）、ギヤ部４４５ａの歯数（ピッチ円径）、スイッチ台レバー４４４の幅や厚み、材質、腕４４４ａと腕４４４ｂとの長さの比などが挙げられる。
【００３８】
本実施の形態では、製造コストや寸法精度の点から、絞りはずみ車４４５やスイッチ台レバー４４４は、射出成形で成形された樹脂製の部材である。なお、スイッチ台レバー４４４を樹脂製とすることで、第１電極４４６ａと第２電極４４６ｂとの間の絶縁対策が不要となるという利点もある。また、本実施の形態では、腕４４４ａの長さよりも腕４４４ｂの長さを長くすることで、絞りはずみ車４４５を増速するように、すなわち、絞りはずみ車４４５がスイッチ台レバー４４４に与える慣性モーメントの影響が大きくなるように構成されている。絞りはずみ車４４５を増速するように構成することで、絞りはずみ車４４５が樹脂製で軽くても、また、スペースの都合上、絞りはずみ車４４５の径方向の大きさが制限されても、スイッチ台レバー４４４に十分な慣性モーメントを付与できる。なお、スイッチ台レバー４４４の回動中心（軸４０１ｆ）から当接部４０２ｆが当接する位置までの距離が腕４４４ａの長さに相当し、スイッチ台レバー４４４の回動中心（軸４０１ｆ）から扇形ギヤ部４４４ｃのピッチ円までの距離（すなわち、扇形ギヤ部４４４ｃのピッチ円の半径）が腕４４４ｂの長さに相当する。
【００３９】
図２，９に示した初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１は、絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｂと当接して（不図示）、絞り駆動レバー４０３の回動位置に応じて回動するレバーである。初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１は、基板４０１に取り付けられる基板（初期位置検出基板４８１）に対して軸４９２によって回動可能に軸支される。初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１には、ピン４０３ｂが当接する腕４５１ａと、後述する初期位置ＰＩ羽根４５２を回動させる腕４５１ｂとが設けられている。腕４５１ｂの先端には、腕４５１ｂの延在方向とは略直角に、左側に向かって延在する軸部４５１ｃが形成されている。
【００４０】
なお、レンズの絞りが開放位置近傍となるように絞り駆動レバー４０３が回動されている場合には、絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｂが初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１の腕４５１ａと当接する。しかし、レンズの絞りが絞り込まれるように絞り駆動レバー４０３が回動されている場合には、ピン４０３ｂが腕４５１ａと離間する。すなわち、レンズの絞りが開放位置近傍となるように絞り駆動レバー４０３が回動されている場合にのみ、絞り駆動レバー４０３が初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１を回動させる。
【００４１】
初期位置ＰＩ羽根４５２は、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１によって回動される扇状の部材であり、初期位置ＰＩ羽根回動レバー係止穴４５２ａと、初期位置検出開口４５２ｂとを有する。初期位置ＰＩ羽根回動レバー係止穴４５２ａには、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１の軸部４５１ｃが挿通される。したがって、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１の回動に応じて初期位置ＰＩ羽根４５２が回動される。すなわち、レンズの絞りが開放位置近傍となるように絞り駆動レバー４０３が回動されると、絞り駆動レバー４０３の回動位置に対応する回動位置に初期位置ＰＩ羽根４５２が回動される。
【００４２】
初期位置ＰＩ４５３は光学式のセンサ（フォトインタラプタ）であり、初期位置ＰＩ羽根４５２の回転によって検出部の近傍を初期位置ＰＩ羽根４５２の初期位置検出開口４５２ｂが移動すると、初期位置検出開口４５２ｂの位置に応じてオンオフ信号を出力する。初期位置ＰＩ４５３のオンオフ信号は制御回路１０１に出力される。制御回路１０１は、初期位置ＰＩ４５３から出力されたオンオフ信号に基づいて、初期位置ＰＩ羽根４５２の回動位相、すなわち、絞り駆動レバー４０３の回動位置を判断する。
【００４３】
−−−絞り開放状態−−−
絞り開放状態では、図３，６に示すように、絞りレバー４０２が反時計方向に回動されて停止している。絞りレバー４０２には、絞り戻しバネ４７２によって図示反時計方向への付勢力が与えられている。上述したように、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されている場合には、絞りレバー４０２の当接部４０２ｂがレンズ側絞りレバー３と当接するので、絞りレバー４０２は、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合と比べて僅かに時計方向に回動された状態で停止する。このときの絞りレバー４０２の停止位置を、「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」と呼ぶ。なお、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合の絞りレバー４０２の停止位置を、「レンズ非装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」と呼ぶ。
【００４４】
絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃから離間した状態で停止している。このときの、絞り駆動レバー４０３の停止位置を「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」と呼ぶ。上述したように、ステッピングモータ４１１によって絞り駆動レバー４０３が回動されるように構成されており、ステッピングモータ４１１と絞り駆動レバー４０３との間には、絞り第１ギヤ４２１および絞り第２ギヤ４２２によって構成されるウォームギヤが介在している。したがって、絞り駆動レバー４０３に外力が加えられてもステッピングモータ４１１が停止していれば、ウォームギヤの自動締まり（セルフロック）によって絞り駆動レバー４０３は回動しない。なお、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」は、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａが停止する位置によって規定される。
【００４５】
絞りレバー係止爪４０５は、腕４０５ａが基板４０１の折り返し部４０１ｂに当接して、バネ４８５の付勢力に抗して時計方向に回動された状態で停止する。これにより、係止部４０５ｂは、絞りレバー４０２上のピン４０２ｃから離間して、ピン４０２ｃを釈放する。
【００４６】
絞り戻しレバー４０４は、当接部４０４ｅが当接レバー４３２（絞り戻し係止レバー４３１）の当接部４３２ａと当接することで、絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して反時計方向に回動された状態で係止されている。このとき、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端は、絞り駆動レバー４０３の扇形ギヤ部４０３ｃの近傍に設けられたピン４０３ｄと僅かに離間している。絞り戻し係止レバー４３１は、絞りマグネット４３４の可動鉄心４３４ａによって、バネ４３６の付勢力に抗して反時計方向に回動された状態で係止されている。
【００４７】
ミラーアップレバー４０６は、ミラーアップバネ４７３の付勢力に抗して反時計方向に回動されて係止されている。ミラーアップマグネット４６１は、可動鉄心４６１ａを永久磁石で吸着して保持している。チャージリンクレバー４０９がバネ４８４の付勢力によって時計方向に回動されるので、チャージリンク板４０８は上方に移動して停止し、チャージレバー４０７は、時計方向に回動された状態で停止している。
【００４８】
絞りレバー４０２の当接部４０２ｆによって固定接点４４６ｃおよび可動接点４４６ｅを介して腕４４４ａが後方に向かって押圧されるので、スイッチ台レバー４４４は、スイッチ台レバーバネ４８６の付勢力に抗して、図３における時計方向（図１０における反時計方向）に回動した状態で停止している。絞り初期位置スイッチ４４６は閉路している。「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」では、腕４０３ａに植設されたピン４０３ｂが、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１の腕４５１ａと当接して初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１を時計方向に回動させている（図２）。これにより、初期位置ＰＩ羽根４５２が時計方向に回動されて、初期位置ＰＩ４５３の検出部から出力される光が初期位置検出開口４５２ｂを通過する状態となっている（図９）。その結果、初期位置ＰＩ４５３からＬｏｗ信号が出力される。
【００４９】
なお、カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合には、絞りレバー４０２の停止位置、すなわち、「レンズ非装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」は、上述したように、当接部４０２ｇが当接する偏心ピン４９５によって規制される（図３）。したがって、当接部４０２ｇが偏心ピン４９５に当接したときの絞りレバー４０２の回動位相が「レンズ非装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」となる。
【００５０】
図９に示すように、偏心ピン４９５は、基板４０１の不図示の穴に挿入される軸部４９５ａと、当接部４０２ｇと当接する当接部４９５ｂとを有する。軸部４９５ａと当接部４９５ｂとは偏心している。そのため、偏心ピン４９５を基板４０１に対して回動させることで、当接部４０２ｇが偏心ピン４９５（当接部４９５ｂ）に当接する際の絞りレバー４０２の回動位相、すなわち、「レンズ非装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」を調節できる。
【００５１】
カメラボディ１に撮影レンズ２が装着されていない場合には、図１に示すように、絞りレバー４０２の当接部４０２ｂが外部に露出する。しかし、絞り開放状態では、上述したように、係止レバー係止爪４０５の係止部４０５ｂが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃを釈放するので、絞りレバー４０２は、絞り駆動レバー４０３とは別に回動可能となる。外力によって絞りレバー４０２の当接部４０２ｂが下方に押圧されると、絞りレバー４０２は、絞り戻しバネ４７２の付勢力に抗して、時計方向に回動される。外力が取り除かれると、絞りレバー４０２は、絞り戻しバネ４７２の付勢力によって、反時計方向に回動されて、「レンズ非装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」で停止する。
【００５２】
−−−レリーズ時−−−
図１〜１２に加えて、図１３に示したタイミングチャートを参照して、絞り機構４００のレリーズ時の動作について説明する。なお、図１３に示したタイミングチャートでは、ミラーアップマグネット４６１の励磁タイミングの記載を省略している。レリーズボタン４が押圧されると、不図示のレリーズスイッチからレリーズ信号が制御回路１０１へ出力される。制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、可動鉄心４６１ａの釈放に必要な所定時間だけミラーアップマグネット４６１を励磁する。これにより、可動鉄心４６１ａが釈放される。詳細な説明は省略するが、可動鉄心４６１ａが釈放されると、ミラーアップレバー４０６の係止が解除されて、ミラーアップレバー４０６は、ミラーアップバネ４７３の付勢力によって時計方向に回動する（図４，７）。その結果、腕４０６ａがメインミラー３２１を駆動する不図示の軸に当接して当該軸を上方に押し上げて、メインミラー３２１をミラーアップさせる。
【００５３】
また、制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、可動鉄心４３４ａの釈放に必要な所定時間だけ絞りマグネット４３４を励磁する。これにより、可動鉄心４３４ａが釈放され、バネ４３６の付勢力により絞り戻し係止レバー４３１が時計方向に回動して、絞り戻しレバー４０４の係止を解除する。絞り戻しレバー４０４は、絞り込みバネ４７１の付勢力によって時計方向に回動して、腕４０４ａの下端で絞り駆動レバー４０３の扇形ギヤ部４０３ｃの近傍に設けられたピン４０３ｄを時計方向に押圧する。その結果、絞り駆動レバー４０３には、時計方向、すなわち絞り込み方向への付勢力が与えられる。
【００５４】
制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、絞りマグネット４３４の励磁開始と同時に、ステッピングモータ４１１の絞り込み方向への回動を開始するようステッピングモータドライバ１０２に制御信号を出力する。ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号を受信すると、ステッピングモータ４１１の絞り込み方向への駆動を開始する。その結果、図１３に示すように、絞りマグネット４３４の励磁開始と略同時に、ステッピングモータ４１１の回動が開始される。ステッピングモータ４１１が絞り込み方向へ駆動されると、絞り第１ギヤ４２１および絞り第２ギヤ４２２を介して絞り駆動レバー４０３が時計方向に回動される。なお、ステッピングモータ４１１の駆動制御については後述する。
【００５５】
上述したように、絞りマグネット４３４の励磁開始と、ステッピングモータ４１１の回動開始とは略同時である。しかし、絞りマグネット４３４の励磁が開始されてから、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端が絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｄに当接するまでに要する時間は、ステッピングモータドライバ１０２に制御信号が出力されてから、ステッピングモータ４１１の駆動力で絞り駆動レバー４０３が回動し始めるまでの時間よりも長い。そのため、ステッピングモータ４１１の駆動力で絞り駆動レバー４０３が回動し始めた後から、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端が絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｄを時計方向に押圧することになる。これにより、レリーズタイムラグの短縮化が可能となる。
【００５６】
なお、絞りマグネット４３４の励磁が開始されてから、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端が絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｄに当接するまでに要する時間を考慮し、ステッピングモータドライバ１０２への制御信号の出力を遅延させてステッピングモータ４１１の駆動を開始してもよい。この場合、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端が絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｄを時計方向に押圧し始めると同時、または、それ以降にステッピングモータ４１１の駆動力により絞り駆動レバー４０３を回動させることができ、ステッピングモータ４１１の駆動開始時の負荷を軽減できる。
【００５７】
絞り駆動レバー４０３が時計方向に回動すると、腕４０３ａが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃに当接して、ピン４０２ｃを下方に向かって押圧する。これにより、絞りレバー４０２が時計方向に回動されて、絞り込み動作が開始される。すなわち、絞りレバー４０２の時計方向への回動により、レンズ側絞りレバー３が撮影レンズ２の絞りを開放状態から絞り込む。
【００５８】
なお、絞り駆動レバー４０３が時計方向に回動することで、絞りレバー係止爪４０５の腕４０５ａが基板４０１の折り返し部４０１ｂから離間する。これにより、絞りレバー係止爪４０５は、バネ４８５の付勢力によって反時計方向に回動し、係止部４０５ｂが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃに当接してピン４０２ｃを抱え込んで係止する。そのため、絞りレバー４０２と絞り駆動レバー４０３とは、絞りレバー係止爪４０５によって互いに係止されて、一体的に回動する。絞り込み時には、ステッピングモータ４１１の駆動力と絞り込みバネ４７１の付勢力とによって、絞り駆動レバー４０３と絞りレバー４０２とが駆動される。
【００５９】
ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号に基づいて、所望の絞り値が得られるように、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転量を制御する。これにより、ステッピングモータ４１１は、出力軸４１１ａが所定の回転量だけ回転した後に停止する。ステッピングモータ４１１が停止すると、上述したウォームギヤのセルフロックによって、絞り駆動レバー４０３、および、絞りレバー係止爪４０５によって一体化された絞りレバー４０２も停止する。その結果、レンズ側絞りレバー３が停止されて、撮影レンズ２の絞りが所望の値とされる。
【００６０】
上述したように、撮影レンズ２の絞りが所望の値とされた後、周知の装置により不図示のシャッタが作動して撮影動作が行われ、被写体像がＣＣＤ５で撮像されると、引き続き各部のリセット動作が行われる。リセット動作については後述する。
【００６１】
−−−絞り込み時のステッピングモータ４１１の駆動制御について−−−
撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定するには、設定する絞り値に応じた所定量だけレンズ側絞りレバー３を下方に移動させなければならない。すなわち、設定する絞り値に応じて絞りレバー４０２を回動させる必要がある。そのためには、絞り駆動レバー４０３が絞りレバー４０２を所定の回動量だけ回動させる必要がある。
【００６２】
レリーズ前の状態では、上述したように、絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃから離間した状態で停止している。そのため、絞りレバー４０２を所定の回動量（たとえばθｆ）だけ回動させるためには、絞り駆動レバー４０３は、腕４０３ａをピン４０２ｃに当接させるまでに要する回動量（たとえばθａ）だけ余計に回動しなければならない。すなわち、撮影レンズ２の絞りの絞り込みを開始する前に、絞り駆動レバー４０３は、回動量θａだけ時計方向に回動する必要がある。
【００６３】
したがって、撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定するには、絞り駆動レバー４０３は、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」から、上述した回動量θｆと回動量θａとの合計の回動量θｆ＋θａだけ回動しなければならない。以下の説明では、回動量θｆを絞り込み回動量と呼び、回動量θａを絞り込み開始前回動量と呼ぶ。
【００６４】
なお、不図示の測光センサからの出力信号に基づいて、所望の絞り値、および、所望の絞り値を得るために必要なレンズ側絞りレバー３の下方への移動量を算出することで、絞り込み回動量θｆを算出できる。絞り込み開始前回動量θａは、「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」と、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」とによって決まる。しかし、装着される撮影レンズ２によって「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」が異なることがあるため、絞り込み開始前回動量θａは一定の値とはならない。
【００６５】
上述したように、絞り駆動レバー４０３は、絞り第１ギヤ４２１および絞り第２ギヤ４２２を介してステッピングモータ４１１によって回動されるように構成されている。したがって、ステッピングモータ４１１の駆動量、すなわちステッピングモータドライバ１０２がステッピングモータ４１１に出力する駆動パルスの数によって、絞り駆動レバー４０３の回動量を制御できる。しかし、絞り込み開始前回動量θａが一定の値とはならないため、絞り込み動作時にステッピングモータドライバ１０２がステッピングモータ４１１に出力する駆動パルスの総数が分からない。
【００６６】
そこで、本実施の形態の絞り機構４００では、絞り初期位置スイッチ４４６の開閉状態の変化から絞りレバー４０２の回動開始を検出することで、絞り駆動レバー４０３が絞り込み開始前回動量θａだけ回動して絞りレバー４０２の回動を開始するタイミングを検出する。そして、絞りレバー４０２の回動開始の検出時を基点として、さらに絞り込み回動量θｆだけ絞り駆動レバー４０３を回動させるようにステッピングモータ４１１を制御することで、「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」から絞りレバー４０２を絞り込み回動量θｆだけ回動させる。このように絞り駆動レバー４０３の回動量、すなわち、ステッピングモータ４１１の駆動量を制御することで、撮影レンズ２の絞りが所望の値に設定される。
【００６７】
具体的には、制御回路１０１は、レリーズ信号が入力されると、不図示の測光センサからの出力信号に基づいて、目標とする撮影レンズ２の絞り値（設定絞り値）を算出する。制御回路１０１は、設定絞り値を得るための絞りレバー４０２の絞り込み回動量θｆ（もしくは絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数）を算出する。そして、制御回路１０１は、算出した絞り込み回動量θｆ（もしくは絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数）の情報をステッピングモータドライバ１０２に出力する。以下の説明では、便宜上、制御回路１０１から絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数の情報が出力されたものとして説明する。なお、絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数の情報とは別に、制御回路１０１は、上述したように、レリーズ信号が入力されると、絞りマグネット４３４の励磁開始と同時に、ステッピングモータ４１１の回動を開始するようステッピングモータドライバ１０２に制御信号を出力する。
【００６８】
ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１からの制御信号を受信すると、ステッピングモータ４１１の駆動を開始する。
【００６９】
ステッピングモータ４１１の駆動が開始されると、絞り駆動レバー４０３が回動される。絞り駆動レバー４０３が絞り込み開始前回動量θａだけ回動すると、離間していた腕４０３ａとピン４０２ｃとが当接して、絞りレバー４０２の回動が開始されるので、上述したように、絞りレバー４０２の回動開始が絞り初期位置スイッチ４４６の閉路から開路への変化として、絞りレバー４０２の回動開始と略同時に制御回路１０１で検出される。
【００７０】
制御回路１０１は、絞り初期位置スイッチ４４６が開路したことを検出すると、絞りレバー４０２の回動が開始されたことを示す信号（絞りレバー回動開始信号）をステッピングモータドライバ１０２へ出力する。
【００７１】
ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１から絞りレバー回動開始信号を受信した時点から、絞り込み回動量θｆに対応する駆動パルス数の情報に基づいて、当該駆動パルス数だけステッピングモータ４１１へ駆動パルスを出力した後、ステッピングモータ４１１を停止させる。
【００７２】
ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１の駆動を開始する際に最初に出力する駆動パルスを、ステッピングモータ４１１の不図示のコイルを１−２相励磁するように出力する。なお、ステッピングモータドライバ１０２は、十分な出力トルクが得られるように、２パルス目以降に出力する駆動パルスを、ステッピングモータ４１１のコイルを２−２相励磁（２相励磁）するように出力する。また、ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１を停止させる際に、最後に出力する駆動パルスを、ステッピングモータ４１１のコイルを１−２相励磁するように出力する。これにより、ステッピングモータ４１１は、不図示のクローポールと、マグネットロータのマグネットとが引き合う位置でマグネットロータの回転が停止する。したがって、出力軸４１１ａは安定した位置で停止する。なお、必要な位置精度が２−２相励磁でも達成可能な場合は、ステッピングモータ４１１の駆動停止時および／または開始時に１−２相励磁を行わず、２−２相励磁のみで制御することも可能である。
【００７３】
ステッピングモータドライバ１０２は、ステッピングモータ４１１を停止する直前にスルーダウンして停止するよう、駆動パルスを出力する。これにより、絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２が減速して停止するので、カメラボディ１側の絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２だけではなく、撮影レンズ２側のレンズを駆動する部材についても、停止の際に生じる衝撃力が低減され、各部材の振動発生を抑制できる。なお、ステッピングモータドライバ１０２は、後述するリセット動作時にも同様に駆動パルスを出力する。
【００７４】
−−−リセット動作時−−−
リセット動作では、制御回路１０１は、不図示のシーケンスモータの駆動を開始させる。シーケンスモータが駆動されると、シーケンスモータのチャージ力によってチャージローラ４８２が下方に押圧される。これにより、チャージリンク板４０８が下方に引き下げられ、チャージレバー４０７が反時計方向に回動される（図５参照）。
【００７５】
チャージレバー４０７が反時計方向に回動されると、腕４０７ａが絞り戻しレバー４０４の折り曲げ部４０４ｂと当接して折り曲げ部４０４ｂを反時計方向に押圧する。これにより、絞り戻しレバー４０４が絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して反時計方向に回動される。絞り戻しレバー４０４が反時計方向に回動されると、絞り戻しバネ係止部４０４ｄが絞り戻しバネ４７２の他端を下方に引き下げる。これにより、絞り戻しバネ４７２の一端が係止されている絞りレバー４０２、および、絞りレバー係止爪４０５によって絞りレバー４０２と一体化された絞り駆動レバー４０３に対して、絞り戻しバネ４７２によって反時計方向への付勢力が与えられる。
【００７６】
このように、絞り駆動レバー４０３に反時計方向へ回動させる付勢力が与えられても、ステッピングモータ４１１が停止していると、ウォームギヤのセルフロックによって絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２は停止したままとなる。ここでステッピングモータ４１１のリセット方向への駆動が開始されると、駆動レバー４０３および絞りレバー４０２は、絞り戻しバネ４７２の付勢力およびステッピングモータ４１１の駆動力によって反時計方向に回動される。
【００７７】
ステッピングモータ４１１のリセット方向への回動開始のタイミングは、上述したように、絞り戻しレバー４０４が反時計方向に回動されて、絞り駆動レバー４０３に反時計方向へ回動させる付勢力が与えられた後となるように設定されている。すなわち、図１３に示すように、制御回路１０１は、不図示のシーケンスモータの駆動開始から時間Ｔ２が経過した後にステッピングモータ４１１の駆動が開始されるよう、ステッピングモータドライバ１０２に制御信号を出力する。
【００７８】
なお、絞り込み時の設定絞り値によって、リセット動作開始直前の絞り駆動レバー４０３および絞り戻しレバー４０４の停止位置が異なる。そのため、不図示のシーケンスモータの駆動開始からチャージレバー４０７の腕４０７ａが絞り戻しレバー４０４の折り曲げ部４０４ｂと当接するまでに要する時間が絞り込み時の設定絞り値によって異なる。そこで、本実施の形態の絞り機構４００では、制御回路１０１は、絞り込み時の設定絞り値に応じて、上述した時間Ｔ２を変更する。
【００７９】
絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２が図５における反時計方向に回動されると、絞りレバー４０２の当接部４０２ｆによって絞り初期位置スイッチ４４６が閉路されるとともに腕４４４ａが後方に向かって押圧されて、スイッチ台レバー４４４が図５における図示時計方向（図１０〜１２における図示反時計方向）に回動する。絞りレバー４０２が「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」に達する前に、絞りレバー係止爪４０５の腕４０５ａが基板４０１の折り返し部４０１ｂに当接して、絞りレバー係止爪４０５が図５における時計方向に回動される。これにより、係止部４０５ｂが絞りレバー４０２上のピン４０２ｃから離間して、ピン４０２ｃを釈放するので、絞りレバー４０２は、絞り駆動レバー４０３とは別に回動可能となる。絞りレバー４０２は、絞り戻しバネ４７２の付勢力によって「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」まで回動して停止する。
【００８０】
係止部４０５ｂがピン４０２ｃを釈放した後も絞り駆動レバー４０３は反時計方向に回動する。そして、絞り駆動レバー４０３は、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」まで回動して停止する。
【００８１】
チャージリンク板４０８が下方に引き下げられると、ボス４０８ａが絞り戻し係止レバー４３１のオーバーチャージ吸収レバー４３３と当接して、絞り戻し係止レバー４３１を反時計方向に回動させる。これにより、釈放されていた可動鉄心４３４ａが絞りマグネット４３４の永久磁石で再び吸着されて保持される。絞り戻し係止レバー４３１は、反時計方向に回動された絞り戻しレバー４０４を当接部４３２ａで再び係止する。
【００８２】
上記のように各部のリセットが行われた後、チャージローラ４８２が下方に押圧されなくなると、バネ４８４の付勢力によってチャージリンク板４０８が上方に移動され、チャージレバー４０７が時計方向に回動されて、絞り機構４００のリセット動作が終了し、レリーズ開始前の状態に復帰する。
【００８３】
なお、リセット動作時にメインミラー３２１がミラーダウンされるが、その動作については説明を省略する。
【００８４】
−−−「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」について−−−
上述したように、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」は、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａが停止する位置によって規定される。具体的には、次のようにして「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を規定している。絞り駆動レバー４０３の図５における反時計方向（図９における時計方向）の回動によって、初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１が図５における時計方向（図９における反時計方向）に回動されると、初期位置ＰＩ４５３の検出部から出力される光が初期位置ＰＩ羽根４５２で遮られていた状態から、初期位置検出開口４５２ｂを通過する状態へと変化する。その結果、初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わる（図１３）。
【００８５】
制御回路１０１は、初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わったことが検出された時点から所定の駆動パルス数ｎだけステッピングモータ４１１へ駆動パルスを出力した後、ステッピングモータ４１１を停止させるように、ステッピングモータドライバ１０２へ制御信号を出力する。そして、制御回路１０１は、初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わったことが検出されると、初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わったことを示す信号（初期位置信号）をステッピングモータドライバ１０２へ出力する。
【００８６】
ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１から初期位置信号を受信した時点から、所定の駆動パルス数ｎだけステッピングモータ４１１へ駆動パルスを出力した後、ステッピングモータ４１１を停止させる。
【００８７】
すなわち、本実施の形態の絞り機構４００では、初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わったときの絞り駆動レバー４０３の回動位置（以下、絞り駆動レバー初期位置と呼ぶ）を基準として、所定の駆動パルス数ｎだけステッピングモータ４１１をリセット方向へ駆動した位置で絞り駆動レバー４０３を停止している。したがって、絞り駆動レバー初期位置から所定の駆動パルス数ｎだけステッピングモータ４１１をリセット方向へ駆動したときの絞り駆動レバー４０３の回動位置が「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」となる。このように、本実施の形態の絞り機構４００では、絞り駆動レバー初期位置を絞り駆動レバー４０３の原点とみなして、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を規定している。
【００８８】
絞り駆動レバー４０３の実際の回動位置に基づいて、初期位置ＰＩ４５３によって絞り駆動レバー初期位置を検出するのは、次の理由からである。ステッピングモータ４１１は、駆動パルスの数で出力軸４１１ａの回転量が決まる。しかし、何らかの原因によって、いわゆる脱調が生じると、レリーズ時の駆動パルス数と同じパルス数だけリセット方向に回動するよう駆動パルスが入力されても、ステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａは、レリーズ開始前の回動位相まで戻らない。そのため、絞り駆動レバー４０３が元の位置まで完全に戻らないなどの不具合が生じることになる。
【００８９】
しかし、上述のように検出した絞り駆動レバー初期位置を基準として「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を定めれば、レリーズ時に脱調が生じても、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」がずれることはない。なお、脱調が生じなければ、レリーズ時の駆動パルス数の総数とリセット時の駆動パルス数の総数は等しくなり、駆動パルスの出力時間がレリーズ時とリセット時とで等しく（時間Ｔ１）なる（図１３）。
【００９０】
また、脱調などが生じなければ、絞り込み時に初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＬｏｗ信号からＨｉｇｈ信号へと切り替わった後にステッピングモータドライバ１０２が出力した駆動パルス数（以下、初期位置通過後パルス数と呼ぶ）と、リセット時に初期位置ＰＩ４５３から出力される信号がＨｉｇｈ信号からＬｏｗ信号へと切り替わるまでにステッピングモータドライバ１０２が出力した駆動パルス数（以下、初期位置復帰パルス数と呼ぶ）が等しくなる。しかし、何らかの原因で絞り駆動レバー４０３が所定の回動量だけ回動できなかった場合には、初期位置通過後パルス数に対して初期位置復帰パルス数が少なくなってしまう。そこで、初期位置通過後パルス数に対して、初期位置復帰パルス数が所定のパルス数以上少なかった場合には、たとえば、カメラボディ１の背面に設けられた不図示の表示部にエラー表示を行うようにしてもよい。
【００９１】
本実施の形態の絞り機構４００および電子カメラでは次の作用効果を奏する。
（１）  従来、レンズ側絞りレバー３を駆動する絞りレバー（絞りレバー４０２に相当）の動きに連動して回転するエンコーダースリット板を設け、このエンコーダースリット板の動き始めをフォトインタラプタで検出することで、レンズ側絞りレバー３の絞り開放位置を検出していた。これに対して本実施の形態の絞り機構４００および電子カメラでは、絞りレバー４０２の動きに追従して動くスイッチ台レバー４４４に絞りはずみ車４４５を噛合させるとともに、スイッチ台レバー４４４に絞り初期位置スイッチ４４６を設けるように構成した。そして、慣性モーメントの影響を受けたスイッチ台レバー４４４が前方へ移動する当接部４０２ｆの動きに追従できずに当接部４０２ｆが腕４４４ａから離れると絞り初期位置スイッチ４４６が開路するように構成した。これにより、レンズ側絞りレバー３の絞り開放位置を絞りレバー４０２の回動開始タイミングとして精度よく検出できる。したがって、装着される撮影レンズ２によって「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」が異なることがあっても、撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定できるので、装着される撮影レンズ２が制限されることがなく様々な撮影レンズ２を装着でき、絞り値も正確に設定できる。
【００９２】
（２）  スイッチ台レバー４４４が基板４０１に設けられた軸４０１ｆを中心に回動して絞りレバー４０２の当接部４０２ｆの動きに追従するように構成したので、簡単な構成で確実に回動させることができ、場所をとらず、製造コストを抑えつつ信頼性を高めることができる。
（３）  絞りはずみ車４４５でスイッチ台レバー４４４に慣性モーメントを付与するように構成したので、簡単な構成で確実に慣性モーメントを付与できる。また、場所をとらず、製造コストを抑えつつ信頼性を高めることができる。
【００９３】
（４）  腕４４４ａの長さよりも腕４４４ｂの長さを長くすることで、絞りはずみ車４４５を増速するように構成したので、絞りはずみ車４４５が樹脂製で軽くても、また、スペースの都合上、絞りはずみ車４４５の径方向の大きさが制限されても、スイッチ台レバー４４４に十分な慣性モーメントを付与できる。
（５）  リーフスイッチである絞り初期位置スイッチ４４６によって、絞りレバー４０２とスイッチ台レバー４４４との当接状態を検出するように構成したので、安価で簡単な構成で絞りレバー４０２とスイッチ台レバー４４４との当接状態を検出できる。
【００９４】
（６）  絞りレバー４０２が絞り開放方向に回動すると当接部４０２ｆが第２電極４４６ｂをスイッチ台レバー４４４の腕４４４ａの前側面に向かって押圧して撓ませて、固定接点４４６ｃと可動接点４４６ｅとが接触させて、スイッチ台レバー４４４に取り付けられている絞り初期位置スイッチ４４６を閉路するように構成した。これにより、絞りレバー４０２とスイッチ台レバー４４４との当接状態を確実に検出できる。
【００９５】
（７）  絞り駆動レバー４０３をステッピングモータ４１１で駆動することで、撮影レンズ２のレンズ側絞りレバー３と当接する絞りレバー４０２を回動させるように構成した。これにより、ラチェット歯車を係止爪で係止する従来の絞り機構のようにギヤ列のラチェット歯車に対して係止爪を係合させることでギヤ列を制動する必要がないので、係止爪がラチェット歯車の山部と当接することなどでギヤ列の停止位相がずれてしまうことがなく、所望の絞り値を得られる。
【００９６】
また、ラチェット歯車を係止爪で係止する従来の絞り機構では、高速で回転するラチェット歯車を係止爪で係止しているため、ラチェット歯車や係止爪に摩耗等が生じる。これに対して、本実施の形態の絞り制御機構４００では、高速で回転するラチェット歯車を係止爪で係止という構造を有していないため、従来の絞り機構のような摩耗が発生しない。これにより、絞り機構４００の耐久性が向上する。
【００９７】
（８）  ラチェット歯車を係止爪で係止する従来の絞り機構では、ラチェット歯車が加速して回転速度が速くなっているときに係止爪で強制的にラチェット歯車を停止させているので、すなわち、ラチェット歯車を減速させることなく急激に停止させているので、撮影レンズ２の絞り羽根にバウンドが生じていた。これに対して本実施の形態の絞り機構４００では、絞り駆動レバー４０３を停止させる直前に、すなわちステッピングモータ４１１を停止する直前にスルーダウンして停止させるため、撮影レンズ２の絞り羽根にバウンドが生じにくくなる。これにより、当該バウンドの収束に要する時間を短縮できる。また、絞りを開放させる際も同様である。したがって、撮影の１シーケンスに要する時間を短縮できるので、コマ速を上げることができる。
【００９８】
（９）  絞りレバー４０２の回動を開始するタイミングを上述したように検出するように構成した。そして、絞りレバー４０２の回動開始の検出時を基点として、さらに絞り込み回動量θｆだけ絞り駆動レバー４０３を回動させるようにステッピングモータ４１１を制御することで、撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定するように構成した。これにより、装着される撮影レンズ２によって「レンズ装着時の絞りレバー４０２のレリーズ前停止位置」が異なることがあっても、撮影レンズ２の絞りを所望の値に設定できる。したがって、装着される撮影レンズ２が制限されることがなく様々な撮影レンズ２を装着でき、絞り値も正確に設定できる。
【００９９】
（１０）  絞り込み時には、ステッピングモータ４１１の駆動力と絞り込みバネ４７１の付勢力とによって、絞り駆動レバー４０３と絞りレバー４０２とが駆動されるように構成した。これにより、ステッピングモータ４１１の小型化と、コマ速に影響する絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２の駆動速度維持とを両立できる。
【０１００】
（１１）  絞り込み時には、絞りレバー係止爪４０５によって絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２一体化するように構成した。また、絞り開放状態では、絞りレバー係止爪４０５がピン４０２ｃを釈放して、絞りレバー４０２が絞り駆動レバー４０３とは別に回動可能となるように構成した。これにより、絞り込み時に、絞りレバー４０２を安定的に回動させることができ、被写体像の画像の画質を向上できる。また、装着される撮影レンズ２の違いによる絞り開放状態におけるレンズ側絞りレバー３の停止位置の変化に対応できるので、カメラボディ１装着される撮影レンズ２が制限されることがなく様々な撮影レンズ２を装着でき、利便性が高い。
【０１０１】
（１２）  初期位置ＰＩ羽根回動レバー４５１、初期位置ＰＩ羽根４５２、および、初期位置ＰＩ４５３によって絞り駆動レバー初期位置を検出するように構成した。そして、絞り駆動レバー初期位置を絞り駆動レバー４０３の原点とみなして、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を規定している。これにより、「絞り駆動レバー４０３のレリーズ前停止位置」を一定の位置に設定できるので、ステッピングモータ４１１で脱調が生じても、リセット動作後には絞り駆動レバー４０３を正しい位置に戻すことができ、次回の撮像の際に悪影響を及ぼさない。
【０１０２】
（１３）  ステッピングモータ４１１の駆動力で絞り駆動レバー４０３が回動し始めた後から、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端が絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｄを時計方向に押圧するように構成した。換言すれば、絞り戻しレバー４０４の腕４０４ａの下端が絞り駆動レバー４０３上のピン４０３ｄを時計方向に押圧し始める前にステッピングモータ４１１の駆動力で絞り駆動レバー４０３を回動させるように構成した。これにより、レリーズ動作時に、いち早く絞り駆動レバー４０３を回動させることができるので、コマ速を上げることができる。
【０１０３】
−−−変形例−−−
（１）  上述の説明では、絞りはずみ車４４５でスイッチ台レバー４４４に慣性モーメントを付与するように構成したが、本発明はこれに限定されない。スイッチ台レバー４４４に慣性モーメントまたは慣性質量を付与するのであれば、はずみ車ではなく、たとえば、腕４４４ｂの動きに連動して曲線的または直線的に動くように構成された部材であってもよく、その構成は特に問わないが、構成が簡単で、場所をとらないことが望ましい。また、絞りはずみ車４４５を設けずに、スイッチ台レバー４４４に錘をつけてもよく、また、スイッチ台レバー４４４自体を重めに製作し、慣性質量（慣性モーメント）が増えるようにしてもよい。
【０１０４】
（２）  上述の説明では、軸４０１ｆを中心としてスイッチ台レバー４４４が回転運動するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、絞りレバー４０２の動きに追従可能であり、かつ、絞り込み動作時の絞りレバー４０２の動き始めの際に絞り初期位置スイッチ４４６が所定時間以上開路されて、絞りレバー４０２の動き始めを検出できるように構成されているのであれば、絞り初期位置スイッチ４４６が設けられた部材が直線運動するように構成されていてもよい。
【０１０５】
（３）  上述の説明では、腕４４４ａの長さよりも腕４４４ｂの長さを長くすることで、絞りはずみ車４４５を増速するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、絞り込み動作時の絞りレバー４０２の動き始めの際に絞り初期位置スイッチ４４６が所定時間以上開路されて、絞りレバー４０２の動き始めを検出できるのであれば、絞りはずみ車４４５を増速することは必須ではない。
【０１０６】
（４）  上述の説明では、絞り込み動作時の絞りレバー４０２の動き始めの際に絞り初期位置スイッチ４４６が所定時間以上開路されたことを検出することにより絞りレバー４０２の動き始めを検出しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、上述の説明とは反対に、絞り開放状態では絞り初期位置スイッチ４４６が開路され、絞り込み動作時の絞りレバー４０２の動き始めの際に絞り初期位置スイッチ４４６が所定時間以上閉路されたことを検出することにより絞りレバー４０２の動き始めを検出するようにしてもよい。
【０１０７】
（５）  上述の説明では、スイッチ台レバー４４４に固定接点４４６ｃと可動接点４４６ｅを設け、絞りレバー４０２の当接部４０２ｆが可動接点４４６ｅを押圧して絞り初期位置スイッチ４４６を閉路するように構成しているが、本発明はこれに限定されない。絞りレバー４０２とスイッチ台レバー４４４との当接／離間によってスイッチの出力状態が変化するように構成されているのであれば、たとえば、スイッチ台レバー４４４に固定接点４４６ｃだけを設け、絞りレバー４０２の当接部４０２ｆにも固定接点を設け、両固定接点の当接／離間によってオンオフするように絞り初期位置スイッチ４４６を構成してもよい。
【０１０８】
（６）  ＣＣＤ５で撮像して得られた画像を、カメラボディ１の背面に設けられた不図示の表示部（ＬＣＤ等）にリアルタイムで表示する場合、すなわち、いわゆるライブビューモードに設定される場合がある。ライブビューモードに設定された場合には、上述したように絞り込み動作を開始した後も、ライブビュー画像の表示を行っている間、次のようにして撮影レンズ２の絞り値を調節するように構成してもよい。
【０１０９】
すなわち、制御回路１０１は、不図示の測光センサによる測光結果に基づいて絞り値を算出し、算出した絞り値に対応するステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回動位相を算出する。制御回路１０１は、算出した出力軸４１１ａの回動位相の情報からステッピングモータ４１１の出力軸４１１ａの回転方向を判定し、および、ステッピングモータ４１１へ出力する駆動パルス数を算出する。そして、回転方向と算出した駆動パルス数を駆動情報としてステッピングモータドライバ１０２に出力する。ステッピングモータドライバ１０２は、制御回路１０１から得た駆動情報に基づいて、ステッピングモータ４１１の回転を制御する。
【０１１０】
絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２を時計方向（絞り込み方向）に回動させる場合には、ステッピングモータ４１１は、絞り込みバネ４７１の付勢力による補助を受けて絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２を回動させる。逆に、絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２を反時計方向（絞り開放方向）に回動させる場合には、ステッピングモータ４１１は、絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２を回動させる。
【０１１１】
ライブビュー画像の表示中に絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２が回動される場合、絞り込みバネ４７１のバネ定数が絞り戻しバネ４７２のバネ定数よりも低いため、主として絞り込みバネ４７１が伸縮する。絞り機構４００に搭載するステッピングモータ４１１は、小型化および回転速度の高速化が要求されるため、絞り込みバネ４７１の付勢力に抗して絞り駆動レバー４０３および絞りレバー４０２を回動させるのに必要なトルクを出力できるが、絞り戻しバネ４７２を十分に伸縮させるだけのトルクは出力できない。なお、一般的に、ステッピングモータが大型化（大径化）すれば出力トルクは増大するが、出力軸の回転速度は低下する。
【０１１２】
このように、ライブビュー画像の表示を行っている間にも撮影レンズ２の絞り値を調節するように構成することで、被写体や被写体周辺の明るさが変化しても、不図示の表示部に表示されるライブビュー画像の明るさが適宜調節されるので、ライブビュー画像の視認性が向上する。また、ライブビュー画像の表示を行った後に、絞り機構４００をリセットすることなく、最適な絞り値で被写体像の撮像ができるので、ユーザの意図したタイミングで被写体像を撮像できる。
【０１１３】
（７）  上述の説明では、絞り込みバネ４７１および絞り戻しバネ４７２の付勢力を利用して絞り駆動レバー４０３を回動させるように構成しているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、絞り込みバネ４７１および絞り戻しバネ４７２の付勢力を利用せずに、ステッピングモータ４１１の駆動力だけで絞り込み動作および絞り開放動作を行うようにしてもよい。ただし、より多くのステッピングモータ４１１の駆動トルクが必要となるため、ステッピングモータ４１１の直径が大きくなるとともに、ステッピングモータ４１１の回転速度が低下する。そのため、絞り込み動作および絞り開放動作に要する時間が長くなる。したがって、コマ速をある程度低く抑えることができるカメラの場合に適用可能である。
【０１１４】
（８）  上述の説明では、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサ（ＣＣＤ５）を用いているが、ＣＭＯＳイメージセンサなど他の種類の撮像素子であってもよい。また、上述の説明では、撮像素子によって被写体像の撮像を行う電子カメラであるが、フィルムを用いる銀塩カメラに本発明を適用してもよい。
【０１１５】
（９）  上述の説明では、ステッピングモータ４１１は、クローポール式ＰＭ型ステッピングモータであるが、本発明はこれに限定されない。ＰＭ型に限らず、ＶＲ型やＨＢ型などの他の種類のステッピングモータであってもよい。また、ステッピングモータに限らず、ＤＣモータやサーボモータなど、位置決めに用いられるモータであれば種類は問わない。
（１０）  上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【０１１６】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、レンズの絞りを駆動する絞り駆動部材と、絞り駆動部材の動きに追従して動く追従部材と、追従部材に慣性質量または慣性モーメントを与える慣性付与手段と、追従部材に設けられて、追従部材が絞り駆動部材と当接しているか否かによって出力状態が変化するスイッチと、慣性付与手段によって与えられた慣性質量または慣性モーメントの影響によって追従部材がレンズの絞り込み動作時の絞り駆動部材の動きに追従できずに絞り駆動部材と離間したことをスイッチの出力状態の変化によって検出することで、絞り駆動部材の動き始めを検出する検出手段とを備えることを特徴とする各種構造の絞り制御装置、および、この絞り制御装置を搭載する各種のカメラを含むものである。
【０１１７】
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、レレンズの絞りを駆動する絞り駆動部材と、絞り駆動部材の動きに追従して動く追従部材と、追従部材が絞り駆動部材と当接しているか否かによって出力状態が変化するスイッチと、慣性質量または慣性モーメントの影響によって追従部材がレンズの絞り込み動作時の絞り駆動部材の動きに追従できずに絞り駆動部材と離間したことをスイッチの出力状態の変化によって検出することで、絞り駆動部材の動き始めを検出する検出手段とを備えることを特徴とする各種構造の絞り制御装置、および、この絞り制御装置を搭載する各種のカメラを含むものである。
【符号の説明】
【０１１８】
１  カメラボディ                          ２  撮影レンズ
３  レンズ側絞りレバー                    ５  ＣＣＤ
１０１  制御回路                          １０２  ステッピングモータドライバ
４００  絞り機構                          ４０２  絞りレバー
４０３  絞り駆動レバー                    ４０４  絞り戻しレバー
４０５  絞りレバー係止爪                  ４０７  チャージレバー
４０８  チャージリンク板                  ４０９  チャージリンクレバー
４１１  ステッピングモータ                ４４４  スイッチ台レバー
４４５  絞りはずみ車                      ４４６  絞り初期位置スイッチ
４５１  初期位置ＰＩ羽根回動レバー        ４５２  初期位置ＰＩ羽根
４５３  初期位置ＰＩ                      ４７１  絞り込みバネ
４７２  絞り戻しバネ
【図１】
2010164822.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010164822.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010164822.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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