(57)【要約】【課題】基準目標排出ガス再循環率を補正し、ＮＯｘの適切な低減を図る。【解決手段】制御装置１が備えるＥＣＵ１７は、基準目標排出ガス再循環率ＥＲ０を算出し、これに補正値ｋを反映させた補正目標排出ガス再循環率ＥＲを算出する。補正値ｋは、主燃料である第１の液体に混合される第２の液体に含まれる成分の混合率及び当該成分の潜熱に応じた値として算出される。ＥＣＵ１７は、取得した補正目標排出ガス再循環率ＥＲとなるように排出ガス再循環率を制御し、発生するＮＯｘ量を所定値内に納める。【選択図】図２
2010127130.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主燃料となる第１の液体に第２の液体が混合されて生成されたエマルジョン燃料が用いられる内燃機関の制御装置であって、
排出ガス再循環手段と、
当該排出ガス再循環手段の基準目標排出ガス再循環率を算出する手段と、
前記基準目標排出ガス再循環率の補正値を算出する手段と、
前記基準目標排出ガス再循環率に前記補正値を反映させた補正目標排出ガス再循環率を算出する手段と、
排出ガス再循環率が前記補正目標排出ガス再循環率となるように制御を行う制御部と、を備え、
前記補正値を算出する手段は、前記補正値を前記第２の液体に含まれる成分の混合率及び当該成分の潜熱に応じた値として算出することを特徴とした内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記第２の液体は、アルコールと水を含むことを特徴とした内燃機関の制御装置。
【請求項３】
前記補正値を算出する手段は、前記補正値を前記第２の液体に含まれる成分の顕熱に応じた値として算出することを特徴とした請求項１又は２記載の内燃機関の制御装置。
【請求項４】
前記補正値を算出する手段は、前記補正値を前記第２の液体に含まれる成分の比熱に応じた値として算出することを特徴とした請求項３記載の内燃機関の制御装置。
【請求項５】
前記補正値を算出する手段は、前記補正値を前記第２の液体に含まれる成分の密度に応じた値として算出することを特徴とした請求項４記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関、例えばディーゼル機関において燃料内に水分を含有させたエマルジョン燃料を用いると、水分の気化潜熱により燃焼温度が低下するのでＮＯｘの生成量が低下し、また水分の爆発的な沸騰作用により燃料噴霧が微粒化されるのでスモークの発生が低減せしめられることが知られている。
このような内燃機関を改良し、良好な燃焼を確保するものとして、エマルジョン燃料量に対するエマルジョン燃料中の燃料成分量の割合を示す燃料含有率を用いて機関の運転パラメータの値を求める提案がされている（特許文献１参照）。この提案では、運転パラメータの一つとして排出ガス再循環制御弁の開度も考慮することができるとしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−６８６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでこのようなエマルジョン燃料を用いた場合、エマルジョン燃料に含まれる成分の潜熱等の特性が、ＮＯｘ発生に影響を与えることがある。さらに、排気ガス再循環率がＮＯｘ発生に影響を及ぼすことも知られている。このようにエマルジョン燃料に含まれる成分の潜熱等の特性、排出ガス再循環率がＮＯｘ発生に影響を及ぼすにもかかわらず、従来の内燃機関では両者を考慮したＮＯｘ低減措置は採られていない。
【０００５】
そこで、本発明は、内燃機関の燃料としてエマルジョン燃料を用い、排出ガス再循環を行う場合に、ＮＯｘを適切に低減することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するために、本明細書開示の内燃機関の制御装置は、主燃料となる第１の液体に第２の液体が混合されて生成されたエマルジョン燃料が用いられる内燃機関の制御装置であって、排出ガス再循環手段と、当該排出ガス再循環手段の基準目標排出ガス再循環率を算出する手段と、前記基準目標排出ガス再循環率の補正値を算出する手段と、前記基準目標排出ガス再循環率に前記補正値を反映させた補正目標排出ガス再循環率を算出する手段と、排出ガス再循環率が前記補正目標排出ガス再循環率となるように制御を行う制御部と、を備え、前記補正値を算出する手段は、前記補正値を前記第２の液体に含まれる成分の混合率及び当該成分の潜熱に応じた値として算出することを特徴としている。
【０００７】
エマルジョン燃料は主燃料となる第１の燃料と第２の液体とが混合されることにより生成される。ここで、主燃料となる第１の燃料は、例えば、軽油である。第２の液体は、例えば、エタノールと水の混合液である。この場合、エタノールと水が、第２の液体に含まれる成分である。
【０００８】
第２の液体の成分は、排出ガス再循環の効果に影響を及ぼす。例えば、エマルジョン燃料中に水が含まれている場合、水の割合が多くなるに従って新気を増やし、排出ガス再循環率を低下させることは、ＮＯｘ低減対策となる。第２の液体中に水だけではなくエタノールも混合されている場合、同量の第２の液体を第１の液体に混合したとしてもエマルジョン燃料中の水の割合は低下することとなる。この場合に、排出ガス再循環率が第２の液体の全量を水とした場合と同等であると、ＮＯｘの発生量が増大してしまう。これは、第２の液体にエタノールが混ざることにより、第２の液体が水のみの場合と比較して、ＮＯｘ低減効果が低下してしまうことに起因している。このように第２の液体に含まれる成分によって排出ガス再循環のＮＯｘ低減効果に差異が生じる。
【０００９】
そこで、本明細書開示の内燃機関の制御装置は、基準目標排出ガス再循環率を適切に補正することによりＮＯｘの適切な低減を図る。
【発明の効果】
【００１０】
本明細書開示の内燃機関の制御装置によれば、内燃機関の燃料としてエマルジョン燃料を用い、排出ガス再循環を行う場合に、ＮＯｘを適切に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面と共に詳細に説明する。
【実施例１】
【００１２】
図１は、実施例１の内燃機関の制御装置（以下、「制御装置」という）１を有するエンジン１００の概略構成を示す説明図である。エンジン１００は、内燃機関の一例であり、４気筒のディーゼルエンジンである。
【００１３】
エンジン１００は、エマルジョン燃料を燃焼させることによって稼動する。エマルジョン燃料は、主燃料となる第１の液体として軽油を採用し、これに混合される第２の液体が混合されて生成される。第２の液体は、アルコールであるエタノールと水との混合液である。
【００１４】
エンジン１００は、エンジン本体１００ａを有し、このエンジン本体１００ａに吸気マニホルド２、排気マニホルド３が設けられている。また、エンジン１００は、各気筒に燃料を噴射するための燃料噴射弁４、これらの燃料噴射弁４に高圧の燃料を供給するコモンレール５を備えている。吸気マニホルド２は、吸気絞り弁６、インタークーラ７、排気ターボチャージャ８のコンプレッサ８ａを介してエアクリーナ９に連結され、排気マニホルド３は排気ターボチャージャ８の排気タービン８ｂを介して酸化触媒、ＮＯｘ吸収剤、或いはパティキュレートフィルタ等からなる排気浄化装置１０に連結されている。
排気ターボチャージャ８は、可変ノズル式であり、可変ノズルの開度（以下、ＮＶ開度と称す）を変更するためのアクチュエータ８ｂ１を備えている。
【００１５】
吸気マニホルド２と排気マニホルド３との間には、排出ガス再循環手段（ＥＧＲ）が設けられている。吸気マニホルド２と排気マニホルド３とは、ＥＧＲ通路１１によって接続されている。このＥＧＲ通路１１には、ＥＧＲ制御弁１２、ＥＧＲクーラ１３、および、触媒１４が配置されている。
【００１６】
エンジン１００は、主燃料となる軽油を貯留する第１タンク１８と、第２の液体となるエタノールと水との混合液を貯留する第２タンク２２を備えている。なお、エタノールと水の混合率αは、０：１００から１００：０まで想定される。第２タンク２２には、エタノールと水の混合率αの値を取得するための燃料性状センサ３１が装着されている。燃料性状センサ３１は、アルコール比率検出センサであり、アルコールが混入したことによる屈折率の変化を利用した光学型のセンサであるが、液体の誘電率及び抵抗の違いを利用した静電容量型のセンサを用いてもよい。
【００１７】
エンジン１００は、軽油と第２の液体とを混合し、エマルジョン燃料を生成するためのミキシングタンク２１を備えている。このミキシングタンク２１には、第１タンク１８から延びる第１供給パイプ１９が接続されるとともに、第２タンク２２から延びる第２供給パイプ２３が接続されている。第１供給パイプ１９には、第１フィルタ２０が設けられている。第２供給パイプ２３には第２フィルタ２４と電動ポンプ２５が設けられている。
【００１８】
ミキシングタンク２１には第３供給パイプ２６の一端が接続されており、この第３供給パイプ２６の他端はコモンレール５に接続されている。第３供給パイプには、高圧燃料ポンプ２７が設けられている。高圧燃料ポンプ２７はエンジン１００のクランクシャフトを駆動源としており、ミキシングタンク２１内で生成されたエマルジョン燃料をコモンレール５内への圧送する。高圧燃料ポンプ２７には第１リターンパイプ２８の一端が接続されており、この第１リターンパイプ２８の他端は、ミキシングタンク２１に接続されている。これにより、高圧燃料ポンプ２７からのリターン燃料がミキシングタンク２１に戻される。また、コモンレール５には第２リターンパイプ２９の一端が接続されており、この第２リターンパイプ２９の他端は第１リターンパイプ２８と合流している。これにより、コモンレール５からのリターン燃料がミキシングタンク２１に戻される。さらに、各燃料噴射弁４には、第３リターンパイプ３０の一端が接続されており、この第３リターンパイプ３０の他端は第１リターンパイプ２８と合流している。これにより、燃料噴射弁４からのリターン燃料がミキシングタンク２１に戻される。
【００１９】
エンジン１００は、吸入空気が通過するエアクリーナ９を備えており、このエアクリーナ９の出口近くには吸入空気量を検出するためのエアフロメータ１６が取付けられている。
【００２０】
エンジン１００は、各部の制御を行うＥＣＵ（Electronic  control  unit）１７を備えている。ＥＣＵ１７は、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、中央演算装置（ＣＰＵ）、入出力ポート、デジタルアナログコンバータ（ＤＡコンバータ）、アナログデジタルコンバータ（ＡＤコンバータ）等を双方向バスで接続した公知の構成のマイクロコンピュータとして構成されている。
【００２１】
ＥＣＵ１７は、ＥＧＲの基準目標排出ガス再循環率ＥＲ０、この基準目標排出ガス再循環率ＥＲ０の補正値ｋ、基準目標排出ガス再循環率ＥＲ０に補正値ｋを反映させた補正目標排出ガス再循環率ＥＲを算出する。また、ＥＣＵ１７は、本発明における制御部に相当し、エンジン稼動時に補正目標排出ガス再循環率ＥＲとなるように各部の制御を行う。ＥＣＵ１７は、さらに、補正値ｋを第２の液体に含まれる成分の混合率Ｘ及びこれらの成分の潜熱に応じた値として算出する。
【００２２】
このようなＥＣＵ１７には、吸気絞り弁６、アクチュエータ８ｂ１、燃料性状センサ３１、電動ポンプ２５、エアフロメータ１６が電気的に接続されている。さらに、ＥＣＵ１７には、アクセル開度センサ３２、過給圧センサ３３、エンジン回転数センサ３４が電気的に接続されている。
【００２３】
以上のような制御装置１が行う排出ガス再循環制御の一例につき、図２に示した制御フロー図を参照しつつ説明する。排出ガス再循環制御は、制御であるＥＣＵ１７によって行われる。
【００２４】
まずステップＳ１において、ＥＣＵ１７はエンジン１００の負荷情報を取得する。負荷情報はアクセル開度センサ３２、過給圧センサ３３、エアフロメータ１６か取得した値に基づいて算出する。ＥＣＵ１７は、ステップＳ２において、エンジン回転数センサ３４からエンジン回転数Ｎｅを取得する。なお、ステップＳ１における処理と、ステップＳ２における処理は同時に行ってもよいし、順番を入れ換えて行ってもよい。
【００２５】
ＥＣＵ１７は、ステップＳ１、Ｓ２の処理に引き続き、ステップＳ３において、基準目標排出ガス再循環率ＥＲ０を算出する。具体的には、図３に示す基準目標排出ガス再循環率マップを参照することによって算出する。基準目標排出ガス再循環率マップは、パラメータとしてエンジン回転数Ｎｅとエンジンの負荷を有しており、ＥＣＵ１７は、ステップＳ１、ステップＳ２で取得したエンジン回転数Ｎｅと負荷情報から基準目標排出ガス再循環率ＥＲ０を算出する。
【００２６】
ステップＳ４において、ＥＣＵ１７は、第２の液体の主燃料のへの混合率αを算出し、取得する。混合率αは、ミキシングタンク２１内で混合される軽油と、第２の液体との体積比である。混合率αは、図４に示すマップに基づいて算出する。混合率αは、エンジン回転数Ｎｅ、エンジンの負荷が大きくなるほど第２の燃料が多くなるように作成されている。
【００２７】
ＥＣＵ１７は、ステップ４に続いて行われるステップＳ５において、エタノールと水の混合率Ｘを取得する。混合率Ｘは、第２の液体の成分であるエタノールと水との質量比である。すなわち、
エタノールの質量：水の質量＝Ｘ：１−Ｘ
の関係が成り立ち、
混合率Ｘは、Ｘ＝エタノールの質量／（エタノールの質量＋水の質量）
となる。
混合率Ｘは、燃料性状センサ３１の測定値として取得する。なお、混合率Ｘが予めわかっているときはその値を入力しておき、この値を用いるようにしてもよい。
【００２８】
ＥＣＵ１７は、ステップＳ６において、補正値ｋを算出する。
補正値ｋは、ｋ＝ａ×αの式により算出される。
ここで、ａは、第２の液体に含まれる成分であるエタノールの潜熱と、水の潜熱、さらに混合率Ｘに応じて変化する値である。ここで、エタノールの潜熱は、８４５ｋＪ／ｋｇであり、水の潜熱は２２５０ｋＪ／ｋｇである。
実際の制御の場面では、図５に示す補正値ｋ算出マップをＥＣＵ１７が参照することによって直接的に補正値ｋが取得される。この補正値ｋ算出マップについて説明する。
まず、第２の液体として水が１００％であるとき、すなわち、Ｘ＝０であるときのａの値をａ０として実験値として求めおく。このためＸ＝０のときのａの値はａ０となる。
従って、Ｘ＝０のときは、
ｋ＝ａ０×α
の式により補正値ｋが算出される。
【００２９】
一方、エタノールが１００であるとき、すなわちＸ＝１のであるときは、ａの値はエタノールの潜熱、水の潜熱を加味した値ａ１となる。
具体的には、ａ１＝ａ０×８４５／２２５０となる。
従って、Ｘ＝１であるときは、このａ１の値を用い、
ｋ＝ａ１×α
の式により補正値ｋが算出される。
【００３０】
また、Ｘが０＜Ｘ＜１であるときの値ａは、
ａ＝ａ０×（１−Ｘ）＋ａ１×Ｘ
の式により算出する。
【００３１】
補正値ｋは、このような値ａを用い、
ｋ＝ａ×α
（ａの値はＸに応じてａ０〜ａ１の間で変動）
によって算出される。
なお、本実施例では、補正値ｋは、一次関数として求められるが、一次関数以外の関数として求めることもできる。
【００３２】
ＥＣＵ１７は、ステップＳ６において補正値ｋを求めた後、ステップＳ７へ進み、補正目標排出ガス再循環率ＥＲを算出する。
補正目標排出ガス再循環率ＥＲは、基準目標排出ガス再循環率ＥＲ０に補正値ｋを掛け合わせることによって算出する。
すなわち、ＥＲ＝ＥＲ０×ｋにより算出する。
【００３３】
ＥＣＵ１７は、ステップＳ８においてエマルジョン制御を行う。具体的には、ステップＳ４で算出した混合率αとなるように電動ポンプ２５の駆動時間を設定し、第２の液体をミキシングタンク２１に供給する。ミキシングタンク２１では、第１タンク１８から供給された軽油と第２の液体との混合が行われる。
【００３４】
ＥＣＵ１７は、ステップＳ９において排出ガス再循環制御を行う。すなわち、ＥＣＵステップＳ７で算出した補正目標排出ガス再循環率となるようにスロットル開度調整、ＥＧＲ制御弁１２の開度調整、アクチュエータ８ｂ１を制御することによる排気ターボチャージャの可変ノズル開度調整を行う。ステップ９における処理が終了すると、制御はリターンとなる。
【００３５】
以上説明した制御装置１２によれば、第２の液体におけるエタノールと水の混合率Ｘが異なる場合であっても、ＮＯｘの発生量を同等に制御することができ、規制値内に留めることが可能となる。
また、適合レス、工数削減、ＥＣＵ１７のＲＡＭの記憶領域節約が可能となり、コスト低減を図ることができる。
すなわち、エタノールと水との混合率Ｘの所定の値についてマップ作成を行っておき、マップが作成されている混合率Ｘと異なる混合率Ｘに対しては、作成されたマップに基づく演算を行うことによって補正値ｋを求めることができる。これにより、あらゆる条件でのマップを予め準備しておく必要性から開放され、装置製造時の適合工数を削減することが可能となる。また、ＥＣＵ１７は、補正値ｋを算出するための必要最低限のマップを記憶しておけばよいことになり、ＲＡＭの記憶領域の節約が実現される。
このように本実施例によれば、開発コスト、ＥＣＵ１７のコスト低減を図ることができる。
【実施例２】
【００３６】
次に、実施例２について説明する。実施例２のハード構成及び制御フローは実施例１と同様であるので、これらの詳細な説明は省略する。
【００３７】
実施例２が実施例１と異なるのは、補正値ｋを算出する際に、第２の液体に含まれる成分の潜熱のみならず、顕熱まで考慮し、補正値ｋを顕熱に応じた値として算出する点である。以下、顕熱を考慮した補正値ｋの算出について説明する。なお、以下の説明では、説明を簡単にするために、１気圧の条件下における沸点を用いているが、実際には、燃焼室は高圧場であるため、高圧場の圧力に応じた顕熱を考慮した補正値ｋの算出を行うことができる。
【００３８】
１気圧の条件下では、水の沸点は１００℃、エタノールの沸点は７８℃であり、顕熱は水の方が２２ｃａｌ／ｇ＝９２ｋＪ／ｋｇ大きいことになる。
そこで、実施例１におけるａ１の値を、
ａ１＝ａ０×８４５／（２２５０＋９２）
の式により算出する。
【００３９】
ｋを算出する式自体は、実施例１の場合と同様であり、
Ｘ＝０のときは、ｋ＝ａ０×α
Ｘ＝１００のときは、ｋ＝ａ１×α
０＜Ｘ＜１であるときは、ｋ＝ａ×α
（但し、ａ＝ａ０×（１−Ｘ）＋ａ１×Ｘ）
となるが、ａ１の値が、上記のように顕熱を考慮して算出される。
これにより、第２の液体に含まれる成分の影響をより精度よく排出ガス再循環制御に反映させることができ、ＮＯｘの制御性が向上する。
【実施例３】
【００４０】
次に、実施例３について説明する。実施例３のハード構成及び制御フローは実施例２と同様であるので、これらの詳細な説明は省略する。ただし、実施例３では、以下に説明するように制御において第２の液体の温度が考慮されるため第２タンク２２が温度センサ５０が設けられ、この温度センサ５０がＥＣＵ１７に電気的に接続されている。
【００４１】
実施例２では、補正値ｋを算出する際に、第２の液体に含まれる成分の潜熱のみならず、顕熱まで考慮し、補正値ｋを顕熱に応じた値として算出した。実施例３では、顕熱の評価をその比熱を考慮して行う。すなわち、補正値ｋを第２の液体に含まれる成分の比熱に応じた値として算出する。以下、潜熱、顕熱及びその比熱を考慮した補正値ｋの算出について説明する。なお、比熱は温度の関数であるが、その変化はそれ程大きくないため以下の説明では、１８℃のときの値を代表させて採用している。ただし、その環境に応じた比熱、例えば高温場であれば、高温場での比熱を用いることにより、より精度を向上させることができる。
【００４２】
水の比熱は４．２ｋＪ／ｋｇ・Ｋであり、エタノールの比熱は２．４ｋＪ／ｋｇ・Ｋである。
ここで、第２の燃料の温度をＴｆ［℃］とすると、顕熱は、以下のようになる。
すなわち、水の顕熱は、（１００−Ｔｆ）×４．２ｋＪ／ｋｇ、エタノールの顕熱は、（７８−Ｔｆ）×２．４ｋＪ／ｋｇと表現される。
そこで、実施例１におけるａ１の値を、
ａ１＝ａ０×（８４５＋（７８−Ｔｆ）×２．４）／（２２５０＋（１００−Ｔｆ）×４．２）
の式により算出する。
【００４３】
ｋを算出する式自体は、実施例１、実施例２の場合と同様であり、
Ｘ＝０のときは、ｋ＝ａ０×α
Ｘ＝１００のときは、ｋ＝ａ１×α
０＜Ｘ＜１であるときは、ｋ＝ａ×α
（但し、ａ＝ａ０×（１−Ｘ）＋ａ１×Ｘ）
となるが、ａ１の値が、上記のように比熱を加味した顕熱を考慮して算出される。
これにより、第２の液体に含まれる成分の影響をより精度よく排出ガス再循環制御に反映させることができ、ＮＯｘの制御性が向上する。
【実施例４】
【００４４】
次に、実施例４について説明する。実施例４のハード構成及び制御フローは実施例３と同様であるので、これらの詳細な説明は省略する。
【００４５】
実施例３では、補正値ｋを算出する際に、第２の液体に含まれる成分の潜熱の、顕熱、比熱を考慮し、補正値ｋを算出した。実施例４では、顕熱の評価をさらに、その密度を考慮して行う。すなわち、補正値ｋを第２の液体に含まれる成分の密度に応じた値として算出する。以下、潜熱、顕熱及びその比熱、密度を考慮した補正値ｋの算出について説明する。なお、以下の説明では密度は１８℃のときの値を代表させて採用しているが、その環境に応じた密度、例えば高温、高圧場であれば、高温、高圧場での密度を用いることにより、より精度を向上させることができる。
【００４６】
水の密度は１．０ｇ／ｃｃであり、エタノールの密度は０．４８９ｇ／ｃｃである。
ここで、第２の燃料の温度をＴｆ［℃］とすると、顕熱は、以下のようになる。
すなわち、水の顕熱は、（１００−Ｔｆ）×４．２×１．０ｋＪ／Ｌ、エタノールの顕熱は、（７８−Ｔｆ）×２．４×０．７８９ｋＪ／Ｌと表現される。
そこで、実施例１におけるａ１の値を、
ａ１＝ａ０×（８４５＋（７８−Ｔｆ）×２．４×１．０）／（２２５０＋（１００−Ｔｆ）×４．２×０．７８９）
の式により算出する。
【００４７】
ｋを算出する式自体は、実施例１、実施例２、実施例３の場合と同様であり、
Ｘ＝０のときは、ｋ＝ａ０×α
Ｘ＝１００のときは、ｋ＝ａ１×α
０＜Ｘ＜１であるときは、ｋ＝ａ×α
（但し、ａ＝ａ０×（１−Ｘ）＋ａ１×Ｘ）
となるが、ａ１の値が、上記のように比熱、密度を加味した顕熱を考慮して算出される。
これにより、第２の液体に含まれる成分の影響をより精度よく排出ガス再循環制御に反映させることができ、ＮＯｘの制御性が向上する。
【００４８】
上記実施例は本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、これらの実施例を種々変形することは本発明の範囲内であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施例が可能であることは上記記載から自明である。
例えば、上記実施例では、主燃料である第１の液体として軽油を用いているが、他の液体を主燃料とすることができる。例えば、内燃機関は、ガソリンエンジンであってもよい。この場合、軽油に代えてガソリンが主燃料となる。また、第２の液体の成分もエタノールと水の混合液に限定されることはなく、他の液体の組み合わせであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は実施例１の制御装置を有するエンジンの概略構成を示す説明図である。
【図２】図２は排出ガス再循環制御の一例を説明する制御フロー図である。
【図３】図３は基準目標排出ガス再循環率マップの一例を示す図である。
【図４】図４は第２の液体の主燃料のへの混合率αマップの一例を示す図である。
【図５】図５は補正値ｋ算出マップの一例を示す図である。
【図６】図６は補正目標排出ガス再循環率マップの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…制御装置                    ２…吸気マニホルド
３…排気マニホルド              ４…燃料噴射弁
５…コモンレール                ６…吸気絞り弁
８…排気ターボチャージャ        ８ｂ１…アクチュエータ
１１…ＥＧＲ通路                １２…ＥＧＲ制御弁
１３…ＥＧＲクーラ              １７…ＥＣＵ
１８…第１タンク                ２１…ミキシングタンク
２２…第２タンク                ２５…電動ポンプ
２７…高圧燃料ポンプ            ３１…燃料性状センサ
１００…エンジン
【図１】
2010127130.tif 000003
【図２】
2010127130.tif 000004
【図３】
2010127130.tif 000005
【図４】
2010127130.tif 000006
【図５】
2010127130.tif 000007
【図６】
2010127130.tif 000008