(57)【要約】【課題】センサの数を少なくすること。【解決手段】シート積載装置は、昇降可能な上スタックトレイと、上スタックトレイの昇降エリアの内、待機エリアＡと移動昇降可能エリアＢと満載エリアＣとのいずれの位置に上スタックトレイがいるかを検知する上位センサ１１１と、上スタックトレイを昇降させるシート処理制御部と、を備えている。シート処理制御部は、上スタックトレイが満載エリアＣにいることを上位センサが検知したとき、上スタックトレイを移動昇降可能エリアＢに上昇させてから、装置を停止状態にするようになっている。【選択図】図１２
2010184802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降可能なシート積載手段と、
前記シート積載手段の昇降エリアの内、上位の待機エリアと中位の移動昇降可能エリアと下位の満載エリアとのいずれの位置に前記シート積載手段がいるかを検知する検知手段と、
前記シート積載手段を作動させる制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート積載手段が前記満載エリアにいることを前記検知手段が検知したとき、前記シート積載手段を前記移動昇降可能エリアに上昇させてから、装置を停止状態にする、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記シート積載手段は、昇降方向に複数段設けられ、
前記制御手段は、上段のシート積載手段が前記満載エリアにいるとき装置を停止状態にさせられて、再起動させられたとき、下段のシート積載手段を上昇させて、前記下段のシート積載手段で前記上段のシート積載手段を前記移動昇降可能エリアに押し上げる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記待機エリアと前記満載エリアと前記移動昇降可能エリアとを形成するセンサフラグと、前記センサフラグを検知するセンサとを備え、
前記センサフラグは固定部材に設けられ、前記センサは前記シート積載手段に設けられている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記シート積載手段は、昇降可能なトレイと、前記トレイを昇降させる駆動源と、外力によって前記トレイが昇降させられたとき、前記駆動源を作動させることを回避するクラッチ機構と、を備えている、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
装置本体と、
前記装置本体に設けられてシートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像を形成されたシートが積載される請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備え、
前記シート積載装置の制御手段は、前記装置本体と前記シート積載装置とのいずれか一方に設けられている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート積載装置と、このシート積載装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートに画像を形成する複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置は、画像形成装置本体に、画像形成済みのシートを処理するシート処理装置を設けたものがある。
【０００３】
このようなシート処理装置は、画像形成装置の装置本体から排出されたシートをシート処理部に搬送し、このシート処理部にて、積載整合するシート積載整合処理、およびシートを綴じるステープル処理等の処理をするようになっている。そして、シート処理装置は、処理が終わったシート、あるいはシート束（以下、シート束という）をシート積載装置に排出するようになっている。
【０００４】
また、シート処理装置は、昨今の複写機、プリンタ、ファクシミリ等のモード（機能）を備えた、一般に胴内排出と言われている画像形成装置の装置本体の空間に設けられることがある（特許文献１参照）。このような場合、複写機、プリンタ、ファクシミリ等のモードに対応して出力されたシートを各種モードに応じて選択的にシート積載装置に排出させる必要がある。このため、シート積載装置は、スタックトレイ（シート積載手段）を複数段昇降可能に有しており、モードに応じて所望のスタックトレイをシート排出口の下方に移動させて、そのスタックトレイにシートを積載するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３０８９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシート積載装置は、スタックトレイがシート積載装置のどの位置に位置しているのかを把握するため複数のセンサ（検知手段）を有している。このため、シート積載装置を小型にするのが困難であった。
【０００７】
また、このようなシート積載装置を装置本体に備えた画像形成装置も、小型にするのが困難であった。
【０００８】
本発明は、センサの数を少なくして、小型化を可能にしたシート積載装置を提供することになる。
【０００９】
本発明は、小型化を可能にしたシート積載装置を備えて小型にできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のシート積載装置は、昇降可能なシート積載手段と、前記シート積載手段の昇降エリアの内、上位の待機エリアと中位の移動昇降可能エリアと下位の満載エリアとのいずれの位置に前記シート積載手段がいるかを検知する検知手段と、前記シート積載手段を作動させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート積載手段が前記満載エリアにいることを前記検知手段が検知したとき、前記シート積載手段を前記移動昇降可能エリアに上昇させてから、装置を停止状態にする、ことを特徴としている。
【００１１】
本発明の画像形成装置は、装置本体と、前記装置本体に設けられてシートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートが積載される上記のシート積載装置と、を備え、前記シート積載装置の制御手段は、前記装置本体と前記シート積載装置とのいずれか一方の設けられている、ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のシート積載装置は、シート積載手段が満載エリアにいることを検知手段が検知したとき、制御手段がシート積載手段を移動昇降可能エリアに上昇させてから、装置を停止状態にするようになっている。このため、本発明のシート積載装置は、検知手段が、シート積載手段が待機エリアにいることを検知したときの検知状態と、満載エリアにいることを検知したときの検知状態とが同じであっても、シート積載手段が移動昇降可能エリアにいることを検知して、停止状態から再起動するため、誤作動を防止することができる。また、本発明のシート積載装置は、センサを増やすことなく、誤作動を防止することができて、装置の構造を簡単にすることができて小型にすることができる。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、小型にしたシート積載装置を備えているので小型にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図２】シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。
【図３】シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【図４】シート処理装置のグリッパユニットがシート束を挟持する動作説明用の図である。
【図５】シート処理装置のグリッパ／ステープル部の構成を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるシート積載装置の上スタックトレイ（下スタックトレイ）を図３の背面側から見た断面図であり、駆動系を説明するための図である。
【図７】上スタックトレイ（下スタックトレイ）を上から見たときの駆動部を示す図である。
【図８】上スタックトレイ（下スタックトレイ）を駆動部側から見た斜視図である。
【図９】上スタックトレイ（下スタックトレイ）の駆動部を下から見上げた図である。
【図１０】ウォームホイールとギアとの連結部を示した図である。
【図１１】上スタックトレイと下スタックトレイとの位置を検出するスタックトレイ位置検出装置を説明するための図である。
【図１２】センサ検知板の斜視図である。
【図１３】センサが、センサフラグを検知したときに発する信号の図である。
【図１４】図１２、図１３のセンサ検知板の各エリアを、センサとセンサフラグとによって検知する位置関係を表した図である。
【図１５】下スタックトレイが上スタックトレイを押し上げるときの図である。
【図１６】他の形状のセンサ検知板の斜視図である。
【図１７】シート処理装置の制御ブロック図であり、シート積載装置に関係する部分のみ示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態のシート積載装置と、このシート積載装置を装置本体に備えた本発明の実施形態の画像形成装置とを図に基づいて説明する。
【００１６】
（画像形成装置２０１）
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００１７】
画像形成装置２０１は、給紙装置２０２と画像形成部２０３とを有する装置本体２０７、シート処理装置２０４、原稿読取装置２０５及び原稿搬送装置２０６で構成されている。本画像形成装置２０１は、シート処理装置２０４を画像形成部２０３と原稿読取装置２０５との間の空間に収納した、いわゆる胴内搬出型の装置である。
【００１８】
原稿搬送装置２０６は、原稿トレイ１にセットされた原稿Ｈを１枚ずつ原稿読取装置２０５のプラテンガラス２の上に搬送して、排紙トレイ３の上に搬出する。このとき、画像読取装置２０５は、原稿搬送装置２０６によってプラテンガラス２の上を通過する原稿Ｈを不図示の読取部によって読み取る。読取部は、不図示のランプ、複数のミラー、レンズ、イメージセンサから構成されている。そして、読取部のランプが照射した光が原稿面で反射し、複数のミラー、レンズを介して不図示のイメージセンサに導かれ、イメージセンサで画像が読み取られる。そのイメージセンサにより読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて画像形成部２０３の露光制御部４へ転送される。
【００１９】
画像形成部２０３の露光制御部４は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラーにより走査されながら感光体ドラム５上に照射される。感光体ドラム５上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。静電潜像は、不図示の現像器により現像され、トナー画像として可視化される。
【００２０】
一方、トナー画像が形成されるシートは、複数のカセット６を備える給紙装置２０２の何れかのカセットから感光体ドラム５と転写部７との間に搬送される。そして、給紙装置２０２から搬送されたシートＰには可視化されたトナー像が転写部７において転写される。転写後のシートは、定着部８にて定着処理が施される。そして、定着部８を通過したシートはシート処理装置２０４に搬送される。
【００２１】
シート処理装置２０４に搬送されたシートは、処理部９によって綴じや折りなどの後処理をされて、シート積載装置１０に排出される。
【００２２】
（シート積載装置１０）
次に、本発明の実施形態に係るシート積載装置を備えたシート処理装置を図１乃至図３に基づいて説明する。
【００２３】
図２は、シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。図３は、シート処理装置のシート搬送方向に沿った断面図である。
【００２４】
シート処理装置２０４は、図１に示すように画像形成部２０３と原稿読取装置２０５との間に配置されて、水平方向の一端側に綴じ装置を有する処理部９を有し、他端側に後処理されたシートを積載するシート積載装置１０を有している。
【００２５】
シート処理装置２０４は、画像形成部２０３からのシートを受けて搬送する搬送部１１と、搬送部１１で送られたシートを処理する処理トレイ１４とを備えている。さらに、シート処理装置２０４は、処理トレイ１４上のシートを整合する整合部１２と、整合されたシートにステープル処理をするグリッパ／ステープル部１３と、複数のスタックトレイ５０，５１を有するシート積載装置１０とを備えている。
【００２６】
次に、シート処理装置２０４の各部、各装置を説明する。
【００２７】
（搬送部１１）
搬送部１１には、画像形成部２０３の排紙口と連なる搬送経路２０と、搬送経路２０に沿ってシートを搬送する搬送ローラ対２１が設けられている。そして、この搬送経路２０の搬出口２０ｃには、搬出ローラ対２２が設けられている。この搬出ローラ対２２は、搬送経路２０の下側に配置されている処理トレイ１４に順次シートを搬出するようになっている。搬送経路２０は、シートを案内する１対のガイド板２０ａ，２０ｂで形成されている。
【００２８】
搬出ローラ対２２によって搬出されたシートは、処理トレイ１４と、後述する各スタックトレイ５０，５１のシート載置面５０ａ，５１ａとの間に掛け渡された状態で載置されて、所定の処理がされるようになっている。また、各スタックトレイ５０，５１には、シートが積載されていることを検知する積載センサ１５１，１５２が設けられている。
【００２９】
（整合部１２）
整合部１２は、次の各要素を備えている。処理トレイ１４上に搬出されたシートの後端（シート排出方向の上流端）を整合するストッパ部材３１。処理トレイ１４上に搬出されたシートの上面に接触して、搬出ローラ対２２から搬出されたシートをその搬出方向とその逆方向とに送るために正逆回転するシフトローラ３０。処理トレイ１４上のシートのシート幅方向（シート搬出方向に対して直交方向）端部に当接する整合部材３２（図５）。
【００３０】
ストッパ部材３１は、支軸３１ａを支点にして、垂直状態の整合位置と略水平状態の退避位置とに上下方向に回転できるようになっている。また、シフトローラ３０は、断面を多角形に形成された支軸３３ａを支点に上下方向に回転自在なアーム部材３３の回動端部に設けられている。このため、シフトローラ３０は、アーム部材３３の回動によって処理トレイ１４上のシートの上面に接触する接触位置とシートの上面から退避した退避位置とに移動するようになっている。さらに、アーム部材３３は、支軸３３ａに移動自在に設けられて、シート幅方向に移動するようになっている。このため、アーム部材３３の移動によってシフトローラ３３がシート幅方向に移動するようになっている。
【００３１】
処理トレイ１４上にシートの先端が搬出されると、シートの後端が搬出ローラ対２２を抜けきらないうちにシフトローラ３０が退避位置から接触位置に移動する。シフトローラ３０は、回転してシートの後端が処理トレイ１４上に排出されるまでシートを搬送する。シフトローラ３０がシート搬送方向に回転（正転）している間、後述するグリッパユニット４０は処理トレイ１４上に積載されている先行シート又は先行シート束がつれ送りしないように、先行シート又は先行シート束を挟持している。シートの後端が処理トレイ１４上に排出されると、シフトローラ３０は回転を停止する。その後、グリッパユニット４０は、前述の挟持を解除する。引き続き、シフトローラ３０が逆回転して、処理トレイ１４上のシートを搬出方向（矢印Ｘ１方向）と反対方向（矢印Ｘ２方向）、すなわちストッパ部材３１側の方向に送る。
【００３２】
シフトローラ３０で送られるシートは、整合位置にあるストッパ部材３１に突き当てられて、その送り方向端部（シート排出方向の上流側端部）が整合される。シートの送り方向端部が整合されるとシフトローラ３０は、逆回転を停止する。シフトローラ３０は、シートの上面に接触させられた状態で整合部材３２側に移動する。シフトローラ３０の外周面は、ウレタンゴムなどの高摩擦部材で形成されている。このため、シフトローラ３０のスライド移動に追従してシートも整合部材３２側に移動する。シフトローラ３０は、シートの幅方向の一端（シート搬送方向に沿った側端）が整合部材３２に当接すると停止する。これによって、シートの幅方向端部（側端）が整合される。
【００３３】
シートの整合動作が終了するとアーム部材３３は、上方に回動し、シフトローラ３０はシートの上面から離れて退避位置に移動する。このとき、グリッパユニット４０は、処理トレイ１４上に積載整合されたシート又は先行シート束が移動しないように先行シート又は先行シート束を挟持する。そして、アーム部材３３及びシフトローラ３０は、支軸３３ａのシート幅方向に沿って処理トレイ１４の略中央の初期位置に移動して、次のシートが処理トレイ１４上に搬出されると同様の整合動作を行う。
【００３４】
（グリッパ／ステープル部１３）
次に、グリッパ／ステープル部１３について説明する。図４はシート処理装置のグリッパユニット４０がシート束を挟持する動作説明用の図である。図５はシート処理装置のグリッパ／ステープル部の構成を示す平面図である。
【００３５】
グリッパ／ステープル部１３は、処理トレイ１４上で整合されたシート束をグリップして移動させるグリッパユニット４０と、グリッパユニット４０でステープル処理位置まで移動されたシート束を綴じるステープルユニット４１とを備えている。
【００３６】
グリッパユニット４０は、処理トレイ１４上で整合されたシート束をグリップする１対のグリップアーム対４４（４４ａ，４４ｂ）を有している。この１対のグリップアーム対４４は、図４に示すように、シート束の下面を支持する固定の固定グリップアーム４４ａと、固定グリップアーム４４ａに対向して設けられ、シート束の上面を押圧する可動グリップアーム４４ｂとを有している。
【００３７】
また、グリッパユニット４０は、シート排紙方向（矢印Ｘ１方向）と、逆送方向（矢印Ｘ２方向）とに移動するようになっている。グリッパユニット４０は、シート束をグリップアーム対４４で把持してステープル位置まで矢印Ｘ２方向に移動するようになっている。なお、グリッパユニット４０は、図５に示すように３つのグリップアーム対４４を有している。３つのグリップアーム対４４は、シートの幅方向に所定間隔だけ隔てて配置されている。
【００３８】
ステープルユニット４１は、ステープルヘッドとアンビルブロックが組込まれ、針状のステープルをコ字状に折り曲げてシート束に圧入し、その先端をアンビルブロックで折り曲げてシート束を綴じるようになっている。ステープルユニット１４は、基端を互いに軸承した上下１対のレバー部材の一方にステープルヘッドを、他方にアンビルブロックを取付け、この上下レバー部材を不図示の駆動カム部材によって離間圧接の往復動をさせて、シート束綴じる、一般的な構造である。
【００３９】
図５に示すようにシート処理装置２０４の底部の基台４２上には、ステープルユニット４１をシート幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に移動させるためのガイドレール４３が設けられている。このガイドレール４３は、ステープルユニットがシートの両端部を綴じることができるように、最大シートの幅よりも長く形成されている。
【００４０】
上述の構成によって、グリッパユニット４０は、処理トレイ１４上で整合されたシート束をグリップアーム対４４で把持して、シート逆送方向（矢印Ｘ２方向）に移動し、シート束をステープル位置に移動させる。このとき、ストッパ部材３１は、グリッパユニット４０によるシート束の移動を妨げない退避位置に移動している。
【００４１】
そして、グリッパユニット４０によってステープル位置に移動したシート束は、ステープルユニット４１によって、その端部を綴じられる。なお、綴じ処理には、シート束の一辺を綴じる端綴じ処理と、シートの搬送方向端部の２箇所を綴じる２箇所綴じ処理とがある。ステープルユニット４１は、ガイドレール４３に沿って移動して、端綴じと２箇所綴じのいずれか１つの綴じ処理を実行する。
【００４２】
綴じ処理をされたシート束は、再びグリッパユニット４０のグリップアーム対４４に把持される。そして、グリッパユニット４０は、シート束をグリップアーム対４４で把持して、先のシート送り方向と異なる方向、すなわちシート積載装置１０側（矢印Ｘ１方向）に移動する。これによって、シート束は、シート積載装置１０に押し出されるように移動する。グリッパユニット４０は、シート束をシート積載装置１０に移動させると、グリップアーム対４４によるシート束の把持を解除し、ストッパ部材３１とステープル位置との中間位置に戻り、次のシート束の処理まで待機する。
【００４３】
（シート積載装置１０）
次に、シート積載装置１０を図３に基づいて説明する。処理トレイ１４の下流側のシート積載装置１０は、昇降可能に昇降方向に複数段設けられたシート積載手段としての上スタックトレイ５０及び下スタックトレイ５１を備えて、処理トレイ１４に着脱自在に接続されるようになっている。処理トレイ１４の下方には、シート押さえ爪３４が設けられている。シート押さえ爪３４は、スタックトレイ上のシートを押さえるようになっている。また、処理トレイ１４は、紙面検知センサ１１４を備えている。紙面検知センサ１１４は、シート押さえ爪３４の動きに連動してシートの上面を検知するようになっている。紙面検知センサ１１４は、スタックトレイ５０，５１の上昇時に、シート積載面５０ａ，５０ｂ、もしくはスタックトレイに積載された最上位のシートがシート押さえ爪３４に当接して、シート押さえ爪３４が回転するの検知してスタックトレイの上昇を停止させる。
【００４４】
図６は、上スタックトレイ５０（下スタックトレイ５１）の断面図であり、駆動系を説明するための図である。なお、図６は、図３に示すスタックトレイの背面断面図でもある。また、両方のスタックトレイ５０，５１は、略同一構造であるので、図６乃至図１０において、上スタックトレイ５０の構造と動作の説明をして、下スタックトレイ５１の構造と動作の説明は省略する。
【００４５】
上スタックトレイ５０は駆動源としてのモータ６０を備えている。モータ６０の出力軸にはプーリ６１が固定されている。モータ６０の回転力はベルト６２を介してプーリ６３に伝達される。プーリ６３は、軸６４、ウォームギア６５と直結しており、回転力はウォームギア６５からウォームホイール６６に伝達される。次に、ウォームホイール６６から後述する必要に応じてウォームホイール６６と回転力を分断可能なギア６７に回転力が伝達されて、最終的にギア６８を介してギア６９に回転力が到達する。
【００４６】
図７は、図６の上スタックトレイ５０の平面図であり、駆動部を示した図である。図７に示すように、ギア６８には軸７０が連結され、その他端にもギア７１が設けられている。そして、ギア７１はギア７２へ回転力を伝達する。したがって、モータ６０からの回転力（駆動力）は最終的にギア６８，７１からギア６９，７２に分配伝達される。
【００４７】
なお、図８は、図６の上スタックトレイの斜視図である。ギア６９，７２は、処理部９（図１、図３）のラック８０，８１にかみ合っている。
【００４８】
以上の構成により、上スタックトレイ５０と下スタックトレイ５１は、昇降するようになっている。
【００４９】
図９は、上スタックトレイ５０の駆動部を下から見上げた図である。ウォームホイール６６とギア６７は別部材で形成されて連結されて、段付き軸９２の段付き部９２ａとプレート９０との間に位置している。また、ギア６７とプレート９０との間には、圧縮バネ９１が設けられている。したがって、ギア６７は、常に圧縮バネ９１の付勢力によってウォームホイール６６に押し付けられている。
【００５０】
図１０は、ウォームホイール６６とギア６７の連結部の詳細を示した図である。ウォームホイール６６には、回転方向に対して直角に構成された溝６６ａと、回転方向に対して斜めに形成された斜面溝６６ｂとが形成されている。一方、ギア６７には、回転方向に対して直角に構成された突起部６７ａと、回転方向に対して斜めに形成された斜面突起６７ｂとが形成されている。ウォームホイール６６とギア６７は、ウォームホイール６６の溝６６ａにギア６７の斜面突起６７ｂが入り込んで連結されている。
【００５１】
ギア６７とプレート９０との間には圧縮バネ９１が設けられている。このため、ギア６７は、常に、圧縮バネ９１の付勢力によってウォームホイール６６に押し付けられている。このとき、上スタックトレイ５０の上昇時において、ウォームホイール６６の回転方向に対して直角に形成された溝６６ａがギア６７の回転方向に対して直角に形成された突起部６７ａを押して回転力を伝達する。一方、上スタックトレイ５０の下降時においては、ウォームホイール６６の回転方向に対して斜めに形成された斜面溝６６ｂが、ギア６７の回転方向に対して斜めに形成された斜面突起６７ｂを押し出して回転力を伝達する。
【００５２】
上スタックトレイ５０の下降時において、上スタックトレイ５０が下方向に障害物があって接触しても、モータ６０のトルクが圧縮バネ９１の付勢力を上回ったとき、ウォームホイール６６の斜面溝６６ｂがギア６７の斜面突起６７ｂを乗り越え回転力を分断する。ウォームホイール６６とギア６７とが分断されると、モータ６０からの回転力は、ラック８０，８１に伝達されず、上スタックトレイ５０はその場で下降を停止する。
【００５３】
また、上スタックトレイ５０が外力によって押し上げられて、ギア６７の斜面突起６７ｂがウォームホイール６６の斜面溝６６ｂを乗り越えると、ウォームホイール６６とギア６７との連結が解除される。これによって、上スタックトレイ５０は外力に押されて逃げる上昇をして、モータ６０の回転力をギア６９，７２に伝達する機構に損傷を与えることを防止することができる。
【００５４】
逆に、上スタックトレイ５０の上昇時においては、ウォームホイール６６の回転方向に対して直角に構成された溝６６ａがギア６７の回転方向に対して直角に構成された突起部６７ａを押し出して駆動を伝達するようになっている。このため、例え、上スタックトレイ５０の上方に障害物があったとしても、ウォームホイール６６とギア６７の駆動力は分断されることなく、ギア６９，７２にモータ６０の回転力をロックトルクまで伝達する。
【００５５】
以上の機構において、ウォームホイール６６、ギア６７及び圧縮ばね９１は、スタックトレイ５０，５１が外力によって上昇させられたとき、モータ６０を作動させることを回避するいわゆるクラッチ機構１５３（図９）を構成している。
【００５６】
図１１は、上スタックトレイ５０と下スタックトレイ５１との位置を検出するスタックトレイ位置検出装置１０１を説明するための図である。スタック位置検出装置１０１は、センサ検知板１１０、センサ１１１乃至１１３、紙面検知センサ１１４（図３）、上スタックトレイ５０及び下スタックトレイ５１の各モータ６０（図１１）、シート処理制御部１４０（図３、図１７）等で構成されている。
【００５７】
制御手段としてのシート処理制御部１４０（図３）は、シート処理装置２０４に設けられて、画像形成装置２０１（図１）の装置本体２０７を制御する画像形成制御部１１５と信号の授受をしながら、シート処理装置２０４を作動させるようになっている。このため、シート処理制御部１４０は、画像形成制御部１１５と一体化されて、シート処理装置２０４と装置本体２０７とのいずれか一方に設けられていてもよい。
【００５８】
上スタックトレイ５０はセンサ１１１を１つ、下スタックトレイ５１はセンサ１１２，１１３を２つ設けられている。センサ検知板１１０は処理部９（図１）の固定部材に設けられた、固定の部材である。
【００５９】
図１２に示すように、センサ検知板１１０には、２系列のセンサフラグ１２１，１２２，１２３と、逃げ部１３１，１３２，１３３とが形成されている。シート処理制御部１４０は、センサ１１１乃至１１３が、センサフラグ１２１乃至１２３と、逃げ部１３１乃至１３３とを検知して発する信号によって、上スタックトレイ５０と下スタックトレイ５１との位置を検知するようになっている。
【００６０】
なお、２系列のセンサフラグとは、図１１、図１２において、下位センサフラグ１２３が、上位センサフラグ１２１と中位センサフラグ１２２よりも、シート排出方向（矢印Ｘ１方向）に位置がずれていることを言う。下位センサフラグ１２３の位置がずれていることによって、下位センサ１１３も、上位センサ１１１と中位センサ１１２よりもシート排出方向（矢印Ｘ１方向）に位置がずれている。
【００６１】
図１３は、センサ１１１，１１２，１１３が、センサフラグ１２１，１２２，１２３を検知したときに発する信号の図である。信号「１」は、センサ１１１，１１２，１１３がセンサフラグ１２１，１２２，１２３を検知したことを示している。図１３において、上位センサ１１１と中位センサ１１２は、上位センサフラグ１２１と中位センサフラグ１２２とを検知するようになっている。下位のセンサ１１３は、下位のセンサフラグ１２３を検知するようになっている。
【００６２】
図１４は、図１２、図１３のセンサ検知板１１０の各エリアＡ乃至Ｆを、センサ１１１，１１２，１１３とセンサフラグ１２１，１２２，１２３とによって検知する位置関係を表した図である。図中「−」は、それぞれのトレイの昇降範囲外のエリアであることを示している。
【００６３】
図１４からすると、上スタックトレイ５０は、エリアＡ乃至Ｃの範囲、下スタックトレイ５１はエリアＢ乃至Ｆの範囲を昇降するようになっている。
【００６４】
このため、エリアＡ乃至Ｆの昇降エリアは、スタックトレイ５０，５１に応じて、次のように分けられる。上スタックトレイ５０における、エリアＡは待機エリアであり、エリアＢは移動昇降可能エリアであり、エリアＣは満載エリアであり、そして、エリアＥは上スタックトレイ５０の受け入れ不可エリアである。また、下スタックトレイ５１における、エリアＡは下スタックトレイ５１の受け入れ不可エリアであり、エリアＢ乃至Ｅは移動昇降可能エリアであり、エリアＦは満載エリアである。
【００６５】
次に、シート処理装置２０４（図１）の初期化動作時のスタックトレイ５０，５１の動きを説明する。シート処理制御部１４０は、装置本体２０７からのシートを受け入れられるようにするため、シート処理装置２０４の各機構を初期化動作させる。
【００６６】
初期化動作時のスタックトレイ５０，５１の昇降は以下の通りである。
【００６７】
まず、下スタックトレイ５１が一旦下降する。下位センサ１１３が下位センサフラグ１２３を検知すると、下スタックトレイ５１は、満載エリアＦにいることになり、下降を停止する。実際には、下スタックトレイ５１は、移動昇降可能エリアＥと満載エリアＦとが切り替わるポイントで停止する。
【００６８】
その後、下スタックトレイ５１が上昇して、シート載置面５１ａもしくはスタックトレイ５１に積載されたシートの内、最上位のシートがシート押さえ爪３４（図３）に当接する。すると、シート押さえ爪３４が紙面検知センサ１１４を作動させる。これによって、下スタックトレイは、上昇を停止する。
【００６９】
次に、上スタックトレイ５０が上昇する。上スタックトレイ５０は、上位センサ１１１が上位センサフラグ１２１を検知しなくなると上昇を停止する。上スタックトレイ５０は、待機エリアＡに停止することになる。実際には、上スタックトレイ５０は、移動昇降可能エリアＢと待機エリアＡとが切り替わるポイントで停止する。
【００７０】
なお、以上の昇降動作において、上位センサ１１１は、上スタックトレイ５０が待機エリアＡにいるときと、満載エリアＣにいるときとは、両方とも、逃げ部１３１，１３２に対向して、何も検知していない状態になる。すなわち、上スタックトレイ５０が待機エリアＡにいるときと、満載エリアＣにいるときとの両方とも、上位センサ１１１の検知状態が同じである。
【００７１】
以上の構成において、上スタックトレイ５０が下降して、上位センサ１１１が中位逃げ部１３２を検知する。すると、シート処理制御部１４０は、上スタックトレイ５０が満載エリアＣに下降したものと判断して、モータ６０を停止させて、上スタックトレイ５０の下降を止めて、満載のシートをユーザが取り出せるようにする。
【００７２】
このとき、シート処理制御部１４０が、シート積載装置２０４の電源を切るか、或いはスリープ状態にすると、次の電源投入時、或いはスリープ復帰時に、上位センサ１１１が検知しているのは、上位逃げ部１３１なのか、中位逃げ部１３２なのかを判断できない。すなわち、前述したように、上位センサ１１１が上位逃げ部１３１を検知する状態と、中位逃げ部１３２を検知する状態とが同じである。このため、シート処理制御部１４０は、上位センサ１１１が中位逃げ部１３２を検知しているのにも係らず、上位逃げ部１３１を検知しているものと誤判断するおそれがある。このような場合、シート処理制御部１４０は、上スタックトレイ５０が、待機エリア（上限エリア）Ａにいるものと誤判断して、上スタックトレイ５０を昇降させるおそれがある。
【００７３】
そこで、上位センサフラグ１２１を検知する新たなセンサを上スタックトレイ５０に設けると、このセンサによる上位センサフラグの検知と、上位センサ１１１の非検知とによって、シート処理制御部１４０は上スタックトレイが満載エリアＣにいると判断できる。しかし、上位センサフラグ１２１を検知するセンサを新たに１つ設けると構造が複雑になる。
【００７４】
そこで、本発明のシート処理制御部１４０は、上スタックトレイ５０が満載エリアＣに下降し、上位センサ１１１が中位逃げ部１３２を検知した状態で、電源を切らないようにしている。或いはスリープ状態にしないようにしている。すなわち、シート処理制御部１４０は、上位センサ１１１が中位逃げ部１３２を検知したとき、モータ６０を逆転させて、上スタックトレイ５０を満載エリアＣから移動昇降可能エリアＢに多少上昇させる。そして、上位センサ１１１が上位センサフラグ１２１を検知すると、シート処理制御部１４０は、モータ６０を停止させて、上スタックトレイ５０の上昇を止める。上スタックトレイ５０は、移動昇降可能エリアＢの下位の領域に停止する。実際には、上スタックトレイ５０は、満載エリアＣと移動昇降可能エリアＢとが切り替わったポイントで、停止する。そして、シート処理制御部１４０は、表示パネル１５０（図１）に満載であることを表示する。満載のシートが上スタックトレイ５０から取り除かれたか否かは、積載センサ１５１（図３）によって検知される。その後、シート処理制御部１４０は、シート積載装置、シート処理装置等の電源を断つか、或いはスリープ状態にして停止状態にする。
【００７５】
これにより、シート処理制御部１４０は、次の電源投入時、或いはスリープ復帰時に、上スタックトレイ５０が移動昇降可能エリアＢにいることを判断できて、上スタックトレイ５０を待機エリアＡまで、上昇させることができる。
【００７６】
このように、シート積載装置１０は、上スタックトレイ５０が満載エリアＣに下降したとき、上スタックトレイ５０を移動昇降可能エリアＢに多少上昇させてから、電源を切るか、或いはスリープ状態にするようになっている。このため、上スタックトレイ５０が待機エリアＡにいるときと、満載エリアＣにいるときとの両方とも、上位センサ１１１の検知状態が同じであっても、電源投入後、或いはスリープ状態解除後の制御において誤作動を防止することができる。しかも、上位センサフラグ１２１を検知するセンサを新たに設ける必要がないので、構造を簡単にすることができる。
【００７７】
なお、上スタックトレイ５０は、満載位置より多少上昇して停止することになるが、積載されている最上位のシートが後続のシートの排出の邪魔にならない位置に停止する。仮に、最上位のシートが後続のシートの排出の邪魔になる位置まで上スタックトレイ５０が上昇する場合には、シート処理制御部１４０は、画像形成制御部１１５（図１）に満載信号を送り、装置本体２０７からのシートの給送を停止させる。
【００７８】
ところで、上スタックトレイ５０が満載エリアＣから移動昇降可能エリアＢへ上昇しないうちに、停電や、ユーザの不注意によって電源が切られることがある。このような場合、再度、電源を投入されたとき、シート処理制御部１４０は、上スタックトレイ５０が待機エリアＡにいるのか満載エリアＣにいるのか区別がつかない。
【００７９】
そこで、上位センサフラグ１２１を検知する新たなセンサを上スタックトレイ５０に設けると、このセンサによる上位センサフラグの検知と、上位センサ１１１の非検知とによって、シート処理制御部１４０は上スタックトレイが満載エリアＣにいると判断できる。しかし、上位センサフラグ１２１を検知するセンサを新たに１つ設けると構造が複雑になる。
【００８０】
そこで、本発明のシート積載装置１０は、センサを新たに１つ設けることなく、次の動作によって、誤作動を防止している。
【００８１】
上スタックトレイ５０と下スタックトレイ５１は、外力によって押し上げられたとき、ウォームホイール６６、ギア６７（図１０）等の機構によって、上昇できるようになっている。また、シート積載装置の初期化動作時に、下スタックトレイ５１は上昇してシート積載面５１ａ、もしくは下スタックトレイ５１に積載された最上位のシートがシート押さえ爪３４（図３）に当接して、紙面検知センサ１１４に検知され、上昇を停止するようになっている。このとき、上スタックトレイ５０は、上昇するようになっている。
【００８２】
しかし、上段の上スタックトレイ５０が満載エリアＣ（図１５の破線のエリア）にいると、下段の下スタックトレイ５１は、シートの積載の有無に係らず、上スタックトレイ５０に干渉する（重なる）位置関係にある。
【００８３】
このため、シート積載装置が再起動させられたとき、下スタックトレイ５１は、上スタックトレイ５０と干渉したまま（重なったまま）で、上スタックトレイ５０を強制的に押し上げて、上スタックトレイ５０を移動昇降可能エリアＢに上昇させることになる。
【００８４】
このとき、上位センサ１１１が上位センサフラグ１２１を検知して検知状態が変わるので、シート処理制御部１４０は、上スタックトレイ５０が今まで満載エリアＣに停止していたものと判断することができる。そこで、シート処理制御部１４０は、押し上げられた上スタック５０を待機エリアＡに上昇させて待機させる。一方、下スタックトレイ５１は上昇を継続するが、紙面検知センサ１１４に検知されて、上昇を停止する。このようにして、上スタックトレイ５０と下スタックトレイ５１は、初期化された位置に待機することになる。
【００８５】
なお、上スタックトレイ５０が待機エリアＡにいるとき、誤って電源を切られて、再度、電源が投入されたとき、シート処理制御部１４０は、上スタックトレイ５０が待機エリアＡにいるか、満載エリアＣにいるのかを区別することができない。このような場合、上位センサ１１１の検知状態が変化しないので、シート処理制御部１４０は、上スタックトレイ５０が待機エリアＡにいると判断して、上スタックトレイ５０をそのままにしておく。
【００８６】
このように、本シート積載装置１０は、上スタックトレイ５０が満載エリアＣにいるとき電源を切られても、復帰時の初期化動作時に、下スタックトレイ５１が上スタックトレイ５０を強制的に押し上げて移動昇降可能エリアＢに移動させるようになっている。このため、シート積載装置１０は、その後、上スタックトレイ５０を待機エリアＡに上昇させて、通常通り、シートの積載動作を行うことができる。
【００８７】
なお、センサ検知板の各センサフラグは、図１６に示すように、上下方向の縁が傾斜していてもよい。このようにすると、シート処理装置を点検中に、スタックトレイ５０，５１が誤って昇降したとき、スタックトレイとセンサフラグとの間に指を挟まれそうになったとき、すばやく指を抜き取ることができる。この場合センサ１１１乃至１１３が、センサフラグ１２１乃至１２３を検知するポイントは、直線ＳＬ１，ＳＬ２とセンサフラグの斜面との交点である。
【符号の説明】
【００８８】
Ａ      待機エリア、下スタックトレイの受け入れ不可エリア
Ｂ      移動昇降可能エリア、移動昇降可能エリア
Ｃ      満載エリア、移動昇降可能エリア
Ｄ      移動昇降可能エリア
Ｅ      上スタックトレイの受け入れ不可エリア、移動昇降可能エリア
Ｆ      満載エリア
Ａ乃至Ｆ      昇降エリア
Ｐ      シート
Ｘ１      シート排出方向
Ｘ２      シート排出方向に対して逆方向
Ｙ１      シートの幅方向
Ｙ２      シートの幅方向
１０      シート積載装置
５０      上スタックトレイ（シート積載装置）
５１      下スタックトレイ（シート積載装置）
６０      モータ（駆動源）
６６      ウォームホイール
６６ａ    溝
６６ｂ    斜面溝
６７      ギア
６７ａ    突起部
６７ｂ    斜面突起
９１      圧縮バネ
１０１      スタックトレイ位置検出装置
１１０      センサ検知板
１１１      上位センサ
１１２      中位センサ
１１３      下位センサ
１１４      紙面検知センサ
１１５      画像形成制御部
１２１      上位センサフラグ（検知手段）
１２２      中位センサフラグ
１２３      下位センサフラグ
１３１      上位逃げ部
１３２      中位逃げ部
１３３      下位逃げ部
１４０      シート処理制御部（制御手段）
１５３      クラッチ機構
２０１      画像形成装置
２０３      画像形成部
２０４      シート処理装置
２０５      原稿読取装置
２０６      原稿搬送装置
２０７      装置本体
【図１】
2010184802.tif 000003
【図２】
2010184802.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010184802.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010184802.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010184802.tif 000015
【図１４】
2010184802.tif 000016
【図１５】
2010184802.tif 000017
【図１６】
2010184802.tif 000018
【図１７】
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