(57)【要約】【課題】転写材の搬送方向のサイズ不一致によるエラーをなくし、給紙された転写材の搬送方向のサイズに適したスループットでのプリント動作を行う画像形成装置及び両面画像形成装置の提供。【解決手段】画像形成装置であって、画像が転写される中間転写体と中間転写体に形成された画像を転写材に転写する転写部と、搬送される転写材を検知する検知部と１面目に画像が形成された転写材を反転させ、再度、前記転写部に搬送する両面搬送部と画像形成部によって転写材の２面目に画像形成をする際のタイミングを、指定された転写材の搬送方向のサイズと搬送された転写材のサイズに基づいて切り換える。【選択図】図１
2010009024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体に画像を形成する画像形成部と、
前記像担持体に形成された画像が転写される中間転写体と、
転写材に前記中間転写体上に形成された画像を転写する転写部と、
前記転写部により画像が転写される前に、搬送される転写材を検知する検知部と、
１面目に画像が形成された転写材を反転させ、再度、前記転写部に搬送する搬送部と、
指定された転写材の搬送方向のサイズに基づいて、前記画像形成部によって画像形成を開始するタイミングを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、転写材の２面目に画像形成をする際の前記画像形成部によって画像形成を開始するタイミングを、指定された転写材の搬送方向のサイズと搬送された転写材の搬送方向のサイズに基づいて切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、指定された転写材の搬送方向のサイズと搬送された転写材の搬送方向のサイズが同じサイズである場合は、前記指定された転写材のサイズに基づき、転写材の２面目の画像形成を開始する前記タイミングを決定し、
指定された転写材の搬送方向のサイズよりも搬送された転写材の搬送方向のサイズが大きい場合に、前記検知部によって転写材の後端を検知したタイミングに基づき、転写材の２面目の画像形成を開始する前記タイミングを決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知部とは、前記中間転写体に形成された画像と転写材を同期させるために使用されるセンサであって、転写材の後端が前記センサを通過してから反転されて、該転写材が転写部に搬送されるまでの時間が、前記画像形成部によって転写材の２面目の画像形成が開始されてから前記中間転写体に形成された画像が前記転写部に到達するまでの時間よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知部とは、給紙された転写材を検知する給紙センサであって、
転写材の後端が前記給紙センサを通過してから反転されて、該転写材が転写部に搬送されるまでの時間が、前記画像形成部によって転写材の２面目の画像形成が開始されてから前記中間転写体に形成された画像が前記転写部に到達するまでの時間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、更に、転写材の搬送方向に垂直な方向のサイズが所定のサイズよりも短いと判断した場合に、前記画像形成部によって画像形成を開始するタイミングを前記指定された転写材のサイズに基づくタイミングよりも遅いタイミングになるように切り換え、
前記制御部は、前記検知部によって転写材の後端を検知したタイミングに基づき決定した、転写材の２面目の画像形成を開始する前記タイミングと、前記遅らせたタイミングとを比較し、いずれか遅い方のタイミングで前記２面目の画像形成を開始することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体を複数有し、夫々の像担持体に異なる色のトナー像を形成して、形成された異なる色のトナー像が前記中間転写体に多重転写されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
転写材の両面に画像を形成する両面画像形成装置において、
画像形成部により像担持体に形成された画像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体に形成された画像を転写材に転写する転写部と、
前記転写部により画像が転写される前に、搬送される転写材を検知する検知部と、
１面目に画像が形成された転写材を反転させ、再度、前記転写部に搬送する両面搬送部と、
を備え、
転写材の２面目に画像形成をする際の前記画像形成部による画像形成のタイミングを、指定された転写材の搬送方向のサイズと搬送された転写材のサイズに基づいて切り換えることを特徴とする両面画像形成装置。
【請求項８】
指定された転写材の搬送方向のサイズと搬送された転写材の搬送方向のサイズが同じサイズである場合は、前記指定された転写材のサイズに基づき、転写材の２面目の画像形成を開始する前記タイミングを決定し、
指定された転写材の搬送方向のサイズよりも搬送された転写材の搬送方向のサイズが大きい場合に、前記検知部によって転写材の後端を検知したタイミングに基づき、転写材の２面目の画像形成を開始する前記タイミングを決定することを特徴とする請求項７に記載の両面画像形成装置。
【請求項９】
前記検知部とは、前記中間転写体に形成された画像を転写材に転写するために使用されるセンサであって、転写材の後端が前記センサを通過してから反転されて、該転写材が転写部に搬送されるまでの時間が、前記画像形成部によって転写材の２面目の画像形成が開始されてから前記中間転写体に形成された画像が前記転写部に到達するまでの時間よりも短いことを特徴とする請求項７に記載の両面画像形成装置。
【請求項１０】
前記検知部とは、給紙された転写材を検知する給紙センサであって、
転写材の後端が前記給紙センサを通過してから反転されて、該転写材が転写部に搬送されるまでの時間が、前記画像形成部によって転写材の２面目の画像形成が開始されてから前記中間転写体に形成された画像が前記転写部に到達するまでの時間よりも長いことを特徴とする請求項７に記載の両面画像形成装置。
【請求項１１】
更に、転写材の搬送方向に垂直な方向のサイズが所定のサイズよりも短いと判断した場合に、前記画像形成部によって画像形成を開始するタイミングを前記指定された転写材のサイズに基づくタイミングよりも遅いタイミングになるように切り換え、
前記検知部によって転写材の後端を検知したタイミングに基づき決定した、転写材の２面目の画像形成を開始する前記タイミングと、前記遅らせたタイミングとを比較し、いずれか遅い方のタイミングで前記２面目の画像形成を開始することを特徴とする請求項８に記載の両面画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関するものであり、転写材の両面に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の構成について以下に説明する。
【０００３】
＜カラー画像形成装置の構成＞
図８はカラー画像形成装置としてのレーザプリンタの一例を示す概略全体構成図である。画像形成装置は、図８に示すように画像形成部において、図示しないコントローラ部から送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成する。そして、このカラー可視画像を転写材へ転写し、その転写材上のカラー可視画像を定着させるものである。画像形成部は、まず、現像色分並置したステーション毎の像担持体としての感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ（複数の像担持体）、一次帯電手段としての帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより構成される。また、画像形成部は、現像手段としての現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ、中間転写体としての中間転写ベルト１２、二次転写位置１３となる転写部、定着器１４、給紙ローラ１９及びレジストローラ２０によって構成されている。
【０００４】
感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは、画像形成装置本体に着脱可能なトナーカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに搭載されている。
【０００５】
感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成し、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転するものである。そして、駆動モータは感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋへの露光光はスキャナ部９Ｙ、９Ｍ、９Ｃ、９Ｋから送られ、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの表面（像担持体上）に選択的に露光することにより、静電潜像が形成されるように構成されている。
【０００６】
一次帯電手段は、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光ドラムを帯電させるための４個の帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋを備える構成である。また、各帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにはスリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳが備えられている。
【０００７】
現像手段は、静電潜像を可視化するために、ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋを備える構成である。そして、各現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋには、スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫが設けられている。
【０００８】
中間転写ベルト１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに接触しており、カラー画像形成時に感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの回転に伴って時計回りに回転し、可視画像の転写（一次転写）を受ける。また、転写材を挟持搬送することにより転写材と中間転写ベルト１２上のカラー可視画像（多色のトナー像）を同時に重畳転写（多重転写）する。
【０００９】
二次転写位置１３となる転写部は、中間転写ベルト１２に接触している。そして、中間転写ベルト１２の回転に伴って反時計回りに回転し、レジストローラ２０から搬送された転写材に対して中間転写ベルト１２上（中間転写体上）のカラー可視画像を転写（二次転写）する。
【００１０】
なお、１は給紙カセット、２は転写材、２１は給紙センサであり、給紙カセット１から給紙された転写材が所定時間内に給紙センサ２１まで達しているかを検知する。検知結果によって給紙した際の転写材２の搬送不良を検知できる。また、２２はレジセンサであり、中間転写ベルト１２上に形成された画像と給紙された転写材２との同期をとるために設けられている。転写材２の先端がレジセンサ２２で検知されたタイミングで転写材２を一次停止させて、中間転写ベルト１２上に形成された画像が転写材２の所定の位置に転写されるように転写材２を再度搬送するタイミングを制御する。２３は定着前センサ、２４は定着排紙センサである。また、定着器１４は、加圧ローラ１６及び定着ローラ１５を有し、定着ローラ１５内にはヒータ１７が設けられている。１８はサーミスタであり、定着ローラ１５の表面温度を検知し、この検知結果に基づきヒータ１７への通電が制御される。なお、２５は転写材２を排紙するための排紙ローラである。また、２６は転写材２の両面に画像を形成するために転写材２の搬送路を切り換えるための反転フラッパである。
【００１１】
＜画像形成装置のシステム構成＞
図９は、画像形成装置としてのレーザプリンタの概略システム構成を説明するためのブロック図である。コントローラ制御部２０１は、ホストコンピュータ２００、エンジン制御部２０２と相互に通信が可能となっている（図９の２２０、２２２）。
【００１２】
コントローラ制御部２０１は、ホストコンピュータ２００から画像情報と印字条件を受け取る。コントローラ制御部２０１は、受け取った印字条件を基に、転写材毎の印字情報を付加した印字動作の予約を行う印字予約コマンドをエンジン制御部２０２へ送信し、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。ここで、転写材毎の印字情報とは、例えば、給紙口（給紙カセット）、転写材サイズ、印字モード等である。コントローラ制御部２０１は、画像情報の解析が終了した時点で、エンジン制御部２０２へ印字動作の開始を指示するための印字開始コマンドを送信する。エンジン制御部２０２は、印字開始コマンドを受信すると、イエローの画像形成部である第一ステーションに対するビデオ信号の出力の基準タイミングとなる／ＴＯＰ信号（図９の２２１）を出力する。そして、給紙動作を開始し、給紙された転写材２をレジストローラ２０で一時待機させる。その後、中間転写ベルト１２上に形成されたトナー像が二次転写位置１３に到達するのに合わせて、レジストローラ２０から転写材２を再給紙する。なお、２１０はビデオインターフェイス部、２１１はＣＰＵ、２１２は画像処理ＧＡ、２１３は画像制御部、２１４は定着制御部、２１５は用紙搬送部、２１６は駆動制御部である。
【００１３】
＜両面プリント時のタイミングチャート＞
図１０は両面プリント（両面印刷）において最速のスループットを実現する場合のタイミングチャートである。タイミングチャートには／ＴＯＰ信号（／ＴＯＰ）、レジストローラ２０の駆動（レジローラ駆動）、転写材２のピックアップ動作、レジセンサ２２による検知信号、反転動作、定着排紙センサ２４による検知信号が示されている。また、タイミングチャート上で破線で示される各時点に対応して、画像形成装置の状態を（ａ）〜（ｅ）の順に示す。なお、スループットは、単位時間当たりの画像形成数（印刷枚数）のことであり、最速のスループットを実現するためには、１面目の／ＴＯＰ信号と２面目の／ＴＯＰ信号を出力する時間間隔（図１０の３００参照）を最短にする必要がある。
【００１４】
エンジン制御部２０２は、コントローラ制御部２０１から印字開始コマンドを受信すると、プリントの準備を行ない、準備が整うと１面目の／ＴＯＰ信号を出力（３１１）（ａ）し、転写材２の給紙動作を開始する（３１２）。エンジン制御部２０２は、ピックアップされた転写材２が、レジセンサ２２が配置されるレジストローラ２０に到達した時点（３１３）で、転写材２の搬送を一時停止する（３１４）。そして、中間転写ベルト１２上に形成したトナー像ｔ１に合わせて、転写材２の搬送を再開（３１５）（ｂ）して、トナー像ｔ１を転写材２に転写する。エンジン制御部２０２は、その後、定着器１４によってトナー像ｔ１を転写材２に熱定着する。
【００１５】
その後、転写材２の後端が定着排紙センサ２４を抜けて（３１６）（ｃ）、反転可能な位置まで転写材２を搬送し、反転フラッパ２６及び図示しない反転ソレノイドをオン（ＯＮ）することで反転動作を開始する（３１７）（ｄ）。次に、反転フラッパ２６により搬送路を両面パスに切り替えて転写材２を両面パスに搬送する。エンジン制御部２０２は、反転した転写材２がレジストローラ２０に到達した時点（３２３）で、転写材２の搬送を一時停止する（３２４）。そして、中間転写ベルト１２上に形成した２面目のトナー像ｔ２に合わせて、転写材２の搬送を再開（３２５）（ｅ）して、トナー像ｔ２を転写材２に転写する。
【００１６】
最速スループットを実現するための２面目の／ＴＯＰ信号の出力タイミング（３２１）は、エンジン制御部２０２がコントローラ制御部２０１から指定された転写材サイズを基に、次の時間を基準に決定される。すなわち、１面目のトナー像ｔ１が二次転写位置１３で転写材２に転写され、その転写材２が反転（３１７）し再度レジストローラ２０に到達する（３２３）までの時間を基準に逆算して決定される。
【００１７】
上述したように、２面目の／ＴＯＰ信号の出力タイミングは、コントローラ制御部２０１から指定された転写材サイズを基にその転写材の２面目が反転してレジストローラ２０に到達するタイミングから逆算して決定される。このため、実際に給紙部である給紙カセット１にセットされた転写材２の搬送方向のサイズがコントローラ制御部２０１から指定された転写材サイズよりも大きい場合には、転写材２が反転するタイミングは想定したタイミングよりも遅くなる。その結果、中間転写ベルト１２上に形成された２面目のトナー像ｔ２が二次転写位置１３に到達するタイミングまでに転写材２がレジストローラ２０に到達せずに、転写材２の滞留、紙詰まり（ジャム）が発生する。
【００１８】
このため、例えば特許文献１や特許文献２では、次のようにしてジャムの発生を回避している。すなわち、転写材搬送路上のセンサを用いて、１面目に給紙された転写材の搬送方向のサイズ（長さ）を検出する。そして、検出された転写材の搬送方向のサイズと指定された転写材の搬送方向のサイズとが一致しない場合は、プリントに失敗したことを意味する紙サイズ不一致によるプリントエラーを出力する。そして、転写材を機外に排出して印刷動作を停止することで、ジャムになった場合に必要なユーザによる転写材の除去処理を不要にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】特開平１０−１９４５２９号公報
【特許文献２】特開２００７−６５４１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
しかしながら、上記のような従来例の装置では、給紙された転写材の搬送方向のサイズが指定されたサイズよりも大きい場合に両面プリントを実施すると、紙サイズ不一致によるプリントエラーとなる。このため、エラーが確定した時には中間転写ベルト１２上に２面目のトナー画像が残留するためトナーが無駄になる。さらに、正常終了した場合と比べて無駄になったトナーの回収作業に時間を要する。
【００２１】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、転写材の搬送方向のサイズ不一致によるエラーをなくし、さらに、給紙された転写材の搬送方向のサイズに適したスループットでのプリント動作を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【００２３】
（１）像担持体に画像を形成する画像形成部と、前記像担持体に形成された画像が転写される中間転写体と、転写材に前記中間転写体上に形成された画像を転写する転写部と、前記転写部により画像が転写される前に、搬送される転写材を検知する検知部と、１面目に画像が形成された転写材を反転させ、再度、前記転写部に搬送する搬送部と、指定された転写材の搬送方向のサイズに基づいて、前記画像形成部によって画像形成を開始するタイミングを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、転写材の２面目に画像形成をする際の前記画像形成部によって画像形成を開始するタイミングを、指定された転写材の搬送方向のサイズと搬送された転写材の搬送方向のサイズに基づいて切り換えることを特徴とする画像形成装置。
【００２４】
（２）転写材の両面に画像を形成する両面画像形成装置において、画像形成部により像担持体に形成された画像が転写される中間転写体と、前記中間転写体に形成された画像を転写材に転写する転写部と、前記転写部により画像が転写される前に、搬送される転写材を検知する検知部と、１面目に画像が形成された転写材を反転させ、再度、前記転写部に搬送する両面搬送部と、を備え、転写材の２面目に画像形成をする際の前記画像形成部による画像形成のタイミングを、指定された転写材の搬送方向のサイズと搬送された転写材のサイズに基づいて切り換えることを特徴とする両面画像形成装置。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、転写材の搬送方向のサイズ不一致によるエラーをなくし、さらに、給紙された転写材の搬送方向のサイズに適したスループットでのプリント動作を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施例１における両面プリント時の基本動作を示す図
【図２】実施例１における両面プリント時で用紙サイズが大きい場合の動作を示す図
【図３】実施例１における両面プリント時のフローチャート
【図４】実施例２における両面プリント時の基本動作を示す図
【図５】実施例２における両面プリント時で用紙サイズが大きい場合の動作を示す図
【図６】実施例２における両面プリント時のフローチャート
【図７】実施例３における両面プリント時のフローチャート
【図８】画像形成装置としてのレーザプリンタの全体構成図
【図９】画像形成装置としてのレーザプリンタの概略システムを説明するブロック図
【図１０】従来例における両面プリント時の最速スループットを実現するためのタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の実施例に係る画像形成装置について図面を用いて詳しく説明する。なお、以下に示す実施例は一例であって、この発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００２８】
本実施例における画像形成装置は、上述した図８、図９で説明した構成と同様であるため説明を省略し、以下同じ符号を用いて説明する。
【００２９】
本実施例における画像形成装置は次のような構成である。すなわち画像形成を開始してからトナー像の先端が二次転写位置１３に到達するまでの時間が、転写材２（以降、「用紙２」とする）の後端がレジセンサ２２を抜けてから反転した後、反転後の用紙先端が二次転写位置１３に到達するまでの時間よりも短い。このような構成の画像形成装置において、本実施例では、エンジン制御部２０２が、用紙２の後端がレジセンサ２２を抜けたタイミングを基準に、２面目の／ＴＯＰ信号を出力するタイミングを決定するようにする。これにより、実際に給紙カセット１にセットされている用紙２の搬送方向のサイズがコントローラ制御部２０１に指定されたサイズよりも大きい場合であっても、用紙２の滞留、紙詰まり等の搬送不良（以下、ジャム）や紙サイズ不一致によるプリントエラーを発生させることがない。さらに、給紙カセット１にセットされた用紙サイズに応じた最速スループット（図１における４００の時間間隔を可能な限り短くすること）で両面プリントを行うことができる。以下に詳細を説明する。
【００３０】
＜両面プリント時の基本動作＞
図１は基本的な両面プリント動作を示すタイミングチャートである。この図１を基に、本実施例における２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングについて説明する。両面プリント中の用紙２の挙動に着目すると、１面目の画像形成時に用紙後端がレジセンサ２２を抜け（４０２）、反転して再度レジセンサ２２に到達する（４１２）までの時間Ｔ２は用紙２の搬送方向の長さ（以下、用紙サイズ）によらず一定である。また、２面目の／ＴＯＰ信号は１面目の／ＴＯＰ信号出力タイミング（４０１）を基点として、反転した用紙２がレジセンサ２２に到達するタイミング（４１２）を基に最速のスループットになるように逆算したタイミング（４１１）で出力される。このタイミングは中間転写ベルト１２の長さに依存するため、２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミング（４１１）から反転した用紙がレジセンサ２２に到達（４１２）するまでの時間Ｔ３は用紙サイズによらず一定である。画像形成を開始してからトナー像の先端が二次転写位置１３に到達するまでの時間が、用紙の後端がレジセンサ２２を抜けてから反転した後に、反転後の用紙先端が二次転写位置１３に到達するまでの時間よりも短い構成では、Ｔ２＞Ｔ３となる。この図１のタイミングチャートは用紙の搬送方向のサイズが指定された用紙サイズと同じ場合の制御であり、両面プリント時の基本的な動作である。
【００３１】
本実施例では、搬送された用紙２の用紙サイズが指定された用紙サイズよりも大きい場合に、２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングを、用紙２がレジセンサ２２を抜けたタイミング（４０２）から、所定時間経過したタイミングとする。これにより、プリントエラーを発生させずに、用紙サイズに応じた最速のスループットで両面プリントを行うことができる。なおこのスループットは図１における４００の時間間隔によって決定される。４００の時間間隔が短いとスループットが大きく、逆に４００の時間間隔が長いとスループットが小さくなる。以下に本実施例の特徴的な動作について説明する。
【００３２】
＜用紙サイズが大きい場合の両面プリント時の動作＞
図２は、実際に給紙カセット１にセットされている用紙の搬送方向のサイズが、コントローラ制御部２０１に指定された用紙サイズよりも大きい場合に本実施例を適用した時の両面プリント動作のタイミングチャートである。エンジン制御部２０２は、１面目の／ＴＯＰ信号を出力（５１１）し、給紙動作を開始（５１２）して、ピックアップされた用紙２がレジストローラ２０に到達した時点（５１３）で、用紙搬送を一時停止（５１４）する。そして、中間転写ベルト１２上に形成したトナー像に合わせて用紙搬送を再開（５１５）して、トナー像を用紙２に転写する。エンジン制御部２０２は、１面目の画像形成時に用紙後端がレジセンサ２２を抜けて（５１８）からＴ１が経過したタイミングで、２面目の／ＴＯＰ信号を出力する（５２１）。エンジン制御部２０２は、１面目の用紙後端が定着排紙センサ２４を抜け（５１６）、用紙が反転可能な位置まで用紙を搬送した後に反転（５１７）させ両面搬送路に引き込む。そして、２面目の用紙先端がレジストローラ２０に到達した時点（５２３）で用紙搬送を一時停止（５２４）し、中間転写ベルト１２上に形成したトナー像に合わせて、用紙搬送を再開（５２５）して、トナー像を用紙に転写する。
【００３３】
＜両面プリント動作のフローチャート＞
図３は本実施例の印字動作時のフローチャートである。エンジン制御部２０２は、１面目の／ＴＯＰ信号を出力し１面目の印字動作を開始すると（ステップ６００、以下Ｓ６００のようにする）、１面目の用紙後端がレジセンサ２２を抜けるタイミング、つまり、レジセンサ２２の出力信号の立ち下がりを監視する（Ｓ６０１）。エンジン制御部２０２は、立ち下がりを検知してから、２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングの計測を開始し（Ｓ６０２）、タイミングの到達、すなわちＴ１が経過したかを監視する（Ｓ６０３）。エンジン制御部２０２はＴ１が経過した時点で２面目の／ＴＯＰ信号を出力する（Ｓ６０４）。
【００３４】
以上述べたことにより、用紙の後端がレジセンサ２２を抜けてから、用紙の２面目にトナー像を同期して二次転写することが可能な時間、経過した後にエンジン制御部２０２が２面目の／ＴＯＰ信号を出力する。これにより、実際に給紙カセット１にセットされている用紙の搬送方向のサイズがコントローラ制御部２０１に指定されたサイズよりも大きい場合であっても、ジャムやプリントエラーを発生させることがない。かつ、給紙カセット１にセットされた用紙サイズに応じた最速スループットで両面プリントを行うことが可能となる。
【００３５】
なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【実施例２】
【００３６】
実施例１は、画像形成を開始してからトナー像の先端が二次転写位置１３に到達するまでの時間が、用紙の後端がレジセンサ２２を抜けてから反転した後、反転後の用紙先端が二次転写位置１３に到達するまでの時間よりも短い構成であった。この場合に、用紙の後端がレジセンサを抜けたタイミングに基づいて／ＴＯＰ信号を出力して、プリントエラーを発生させず、セットされた用紙サイズに応じた最速スループットで両面プリントを行うことが可能にするものである。
【００３７】
実施例２では、上記の時間関係が逆である場合、つまり、画像形成を開始してからトナー像の先端が二次転写位置１３に到達するまでの時間が、用紙の後端がレジセンサ２２を抜けてから反転した後、反転後の用紙先端が二次転写位置１３に到達するまでの時間よりも長い構成を前提とする。このような構成において、用紙サイズに応じた最速スループット（図４における７００の時間間隔を可能な限り短くすること）で両面プリントを行うことが可能な方法について説明する。具体的には、レジセンサ２２よりも上流（搬送方向の上流側）に配置された搬送路上のセンサを利用する。この時、画像形成を開始してからトナー像の先端が二次転写位置１３に到達するまでの時間は、このセンサにより用紙の後端を検出してからその用紙が反転し、反転後の用紙先端が二次転写位置１３に到達するまでの時間よりも短くなるように配置される。本実施例においては、エンジン制御部２０２が、用紙の１面目の後端が前述の搬送路上のセンサを抜けたタイミングを基準に、２面目の／ＴＯＰ信号を出力するタイミングを決定する。以降では、前述の搬送路上のセンサとして、給紙カセット１から給送された転写材２を検知する給紙センサ２１を用いて説明する。なお、画像形成装置の構成は図８、図９と同様であり説明を省略し、以下同じ符号を用いて説明する。
【００３８】
＜両面プリント時の基本動作＞
図４は上記構成において、最速のスループットで両面プリントを実現する場合のタイミングチャートである。各タイミングは図１でのタイミングとほぼ同じであり、以降では本実施例における特徴的な部分のみについて説明する。なお、本実施例では給紙センサ２１を用いるため、図４には給紙センサ２１のタイミングチャートを追加して示している。この図を基に本実施例における２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングについて説明する。
【００３９】
本実施例においても、図１に対応する図４におけるＴ２とＴ３はそれぞれ紙サイズによらず一定である。しかし、その関係は実施例１とは逆でＴ２＜Ｔ３となる。
【００４０】
したがって、本実施例では、給紙センサ２１を利用して２面目の／ＴＯＰ信号の出力タイミングを制御する。
【００４１】
一方、１面目の画像形成時に用紙後端が給紙センサ２１を抜けて（７２２）から、レジセンサ２２を抜ける（７０２）までの時間は一定である。このため、給紙センサ２１を抜けて（７２２）から、反転してレジセンサ２２に到達する（７１２）までの時間Ｔ２’は用紙サイズによらず一定であり、Ｔ２’＞Ｔ３となる。
【００４２】
したがって、本実施例では、２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミング（７１１）を、用紙が給紙センサ２１を抜けたタイミング（７２２）から、Ｔ２’とＴ３の差であるＴ１’の時間だけ経過したタイミングとする。これにより、用紙サイズに応じた最速のスループットで両面プリントを行う。なお、Ｔ２’とＴ３は共に用紙サイズによらず一定であるため、Ｔ１’も一定となる。なお、７０１は１面目の／ＴＯＰ信号が出力されるタイミングである。
【００４３】
＜用紙サイズが大きい場合の両面プリント時の動作＞
図５は、実際に給紙カセット１にセットされている用紙の搬送方向のサイズがコントローラ制御部２０１に指定された用紙サイズよりも大きい場合に本実施例を適用した時の両面プリント動作のタイミングチャートである。
【００４４】
エンジン制御部２０２は、１面目の／ＴＯＰ信号を出力（８１１）し、給紙動作を開始（８１２）する。そして、ピックアップされた用紙の先端が給紙センサ２１に到達（８１８）し、その後レジストローラ２０に到達した時点（８１３）で、用紙搬送を一時停止（８１４）する。そして、中間転写ベルト１２上に形成したトナー像に合わせて用紙搬送を再開（８１５）して、トナー像を用紙２に転写する。エンジン制御部２０２は、１面目の用紙後端が給紙センサ２１を抜けて（８１９）からＴ１’（８０１）が経過したタイミングで２面目の／ＴＯＰ信号を出力する（８２１）。
【００４５】
本実施例において、１面目の画像形成時に用紙後端が給紙センサ２１を抜けて（８１９）から、レジセンサ２２を抜ける（８２３）までの時間は一定である。このため、給紙センサ２１を抜けて（８１９）から、反転してレジセンサ２２に到達する（８２３）までの時間Ｔ２’は用紙サイズによらず一定であり、Ｔ２’＞Ｔ３となる。したがって、本実施例では、２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミング（８２１）を、用紙が給紙センサ２１を抜けたタイミング（８１９）から、Ｔ２’とＴ３の差であるＴ１’の時間だけ経過したタイミングとする。これにより、用紙サイズに応じた最速のスループットで両面プリントを行う。なお、Ｔ２’とＴ３は共に用紙サイズによらず一定であるため、Ｔ１’も一定となる。
【００４６】
エンジン制御部２０２は、１面目の用紙後端が定着排紙センサ２４を抜け（８１６）、用紙が反転可能な位置まで用紙２を搬送した後に反転（８１７）させ両面搬送路に引き込む。そして、２面目の用紙先端がレジストローラ２０に到達した時点（８２３）で用紙搬送を一時停止（８２４）し、中間転写ベルト１２上に形成したトナー像に合わせて、用紙搬送を再開（８２５）して、トナー像を用紙２に転写する。
【００４７】
＜両面プリント動作のフローチャート＞
図６は本実施例の印字動作時のフローチャートである。
【００４８】
エンジン制御部２０２は、１面目の／ＴＯＰ信号を出力し１面目の印字動作を開始すると（Ｓ９００）、１面目の画像形成時に用紙後端が給紙センサ２１を抜けるタイミング、つまり、給紙センサ２１の出力信号の立ち下がりを監視する（Ｓ９０１）。エンジン制御部２０２は、立ち下がりを検知してから、２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングの計測を開始し（Ｓ９０２）、タイミングの到達、すなわちＴ１’が経過したかを常に監視する（Ｓ９０３）。エンジン制御部２０２はＴ１’経過した時点で２面目の／ＴＯＰ信号を出力する（Ｓ９０４）。
【００４９】
以上述べたことにより、用紙の後端が給紙センサ２１を抜けてから、２面目の用紙にトナー像を同期して二次転写することが可能な時間、経過した後にエンジン制御部２０２が２面目の／ＴＯＰ信号を出力する。これにより、実際に給紙カセット１にセットされている用紙の搬送方向のサイズがコントローラ制御部２０１に指定されたサイズよりも大きい場合であってもジャムやプリントエラーを発生させない。かつ、給紙カセット１にセットされた用紙サイズに応じた最速スループットで両面プリントを行うことが可能となる。
【００５０】
なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【実施例３】
【００５１】
実施例１、実施例２では、用紙の搬送方向のサイズ（用紙サイズ）に着目した。そして、最速スループットを実現するための２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングについて説明した。なお、このタイミングは、用紙サイズに基づく２面目／ＴＯＰ信号出力タイミングであって、２面目の画像形成を開始するタイミングである。
【００５２】
本実施例では、用紙サイズの他に、用紙の搬送方向に垂直な方向（主走査方向ともいう）のサイズ（以後「用紙幅」とする）も考慮した上で、最速スループットを実現するための２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングについて説明する。なお、画像形成装置の構成は図８、図９と同様であり説明を省略し、以下同じ符号を用いて説明する。
【００５３】
用紙幅が狭い（転写材の搬送方向に垂直な方向の長さが所定の長さよりも短い）ときは定着器１４に転写材が通過しない部分である非通紙部（端部ともいう）が温度上昇してしまう。このような場合、画像形成間隔を広げて、定着器１４へ通紙しない時間を増やすことで端部の温度上昇を抑制する制御を行う（スループットダウン制御という）。この制御については公知であるため、詳細な説明は省略する。この制御を適用した場合の２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングが用紙サイズに基づく２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングよりも長い（遅いタイミングである）場合、２面目の／ＴＯＰ信号出力は前者のタイミングまで遅らせる必要がある。なお、端部の温度上昇を抑制する制御を適用した場合の２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングを「用紙幅に基づく２面目／ＴＯＰ信号出力タイミング（画像形成を開始するタイミング）」とする。
【００５４】
以下の説明では、実施例１で説明した用紙後端がレジセンサ２２を抜けてから所定時間経過後に２面目の／ＴＯＰ信号を出力する場合を例に挙げて説明する。
【００５５】
＜両面プリント動作のフローチャート＞
図７は本実施例の印字動作時のフローチャートである。
【００５６】
エンジン制御部２０２は、１面目の／ＴＯＰ信号を出力し１面目の印字動作を開始すると（Ｓ１０００）、１面目の用紙後端がレジセンサ２２を抜けるタイミング、つまり、レジセンサ２２の立ち下がりを監視（Ｓ１００１）する。エンジン制御部２０２は、立ち下がりを検知したタイミングで、用紙長要因の２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングＡを算出する（Ｓ１００２）。
【００５７】
その後、エンジン制御部２０２は、図示しない用紙幅を検知する紙幅センサの状態（紙幅センサオフ（ＯＦＦ）：紙幅が狭い）をチェックする（Ｓ１００３）。ここで、紙幅センサがオンの場合、用紙幅は広いと判断し定着器１４の端部での温度上昇は発生しないため、２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングを、Ｓ１００２で算出したＡのタイミングに決定する（Ｓ１００６）。一方、エンジン制御部２０２は、紙幅センサがオフである場合、用紙幅は狭いと判断し定着器１４の端部での温度上昇が発生するため、用紙幅に基づく２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングＢを算出する（Ｓ１００４）。そして、ＢのタイミングとＡのタイミングを比較し（Ｓ１００５）、Ａのタイミングの方が遅い場合は２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングを、Ｓ１００２で算出したＡのタイミングに決定する（Ｓ１００６）。一方、Ｂのタイミングの方が遅い場合は２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングを、Ｓ１００４で算出したＢのタイミングに決定する（Ｓ１００７）。
【００５８】
エンジン制御部２０２は２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングをＳ１００６もしくはＳ１００７で決定した後にタイミングの計測を開始し（Ｓ１００８）、タイミングの到達を監視する（Ｓ１００９）。そして、２面目の／ＴＯＰ信号出力タイミングに到達した時点で２面目の／ＴＯＰ信号を出力する（Ｓ１０１０）。
【００５９】
以上述べたことにより、用紙幅が狭い場合は、用紙の後端がレジセンサ２２を抜けてから、用紙サイズと用紙幅を考慮した時間が経過した後に、エンジン制御部２０２が２面目の／ＴＯＰ信号を出力する。これにより、実際に給紙カセット１にセットされている用紙の搬送方向のサイズがコントローラ制御部２０１に指定されたサイズよりも長い場合であっても、ジャムやプリントエラーを発生させない。かつ、定着器１４の端部の温度上昇を抑制した上で、給紙カセット１にセットされた用紙に応じた最速スループットで両面プリントを行うことが可能となる。
【００６０】
なお、本実施例では、用紙後端がレジセンサ２２を抜けてから所定時間経過後に２面目の／ＴＯＰ信号を出力する場合を例に説明したが、本実施例は、実施例２で説明した用紙後端が給紙センサ２１を抜けてから所定時間経過後に２面目の／ＴＯＰ信号を出力する場合にも適用できる。この場合は、図７のＳ１００１で、給紙センサ２１の出力信号の立ち下がりを監視することになる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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