(57)【要約】【課題】シートの穿孔後に、仕分けのためのシートの移動を行う場合に、このシートの移動に余分な負荷を掛けることなく、シートの移動を行うことができるシート処理を提供する。【解決手段】シートの横ずれの補正後、シートの後端が突き当て部材１５１に突き当たるように、シートが搬送パス１０３の上流側の突き当て部材１５１に向けて搬送される。そして、パンチユニット１５０が、突き当て部材１５１に突き当てられたシートに穿孔する。シートの穿孔後、突き当て部材１５１が搬送パス１０３から退避する位置へ移動され、シートの後端と突き当て部材１５１の突き当てが解除される。そして、穿孔されたシートの仕分けを行うべく、シフトユニット１０８が搬送方向と直交する方向に移動され、穿孔されたシートのオフセットが行われる。【選択図】図１３
2010076879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの斜行を補正するための突き当て部材と、
前記シートが前記突き当て部材に突き当たるように、前記シートを、搬送パスの上流側の前記突き当て部材に向けて搬送する搬送手段と、
前記突き当て部材に突き当てられたシートに穿孔する穿孔手段と、
前記穿孔手段により穿孔されたシートと前記突き当て部材との突き当てを解除する解除手段と、
前記穿孔されたシートの仕分けを行うべく、前記穿孔されたシートと前記突き当て部材との突き当てが解除された後に、前記穿孔されたシートを、搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と
を備えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記解除手段は、前記突き当て部材が前記穿孔されたシートから離間するように、前記突き当て部材を移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記解除手段は、前記突き当て部材を、前記搬送パスから退避する退避位置と、前記搬送パス上に出現する出現位置とにそれぞれ移動させる手段からなり、前記突き当て部材を、前記搬送パスの上流側に向けて搬送されたシートと突き当てる際には、前記突き当て部材を前記退避位置から前記出現位置に移動させ、前記突き当て部材を前記穿孔されたシートから離間させる際には、前記突き当て部材を前記出現位置から前記退避位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記解除手段は、前記穿孔されたシートが前記突き当て部材から離間するように、前記穿孔されたシートを前記搬送パスの下流側に向けて移動させることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記突き当て部材は、前記搬送パス上に突出する弾性変形可能な突き当て部を有し、前記突き当て部は、前記搬送パスの下流側に向けて搬送されたシートにより弾性変形させられて前記搬送パスから退避し、前記搬送パスの下流側に向けて搬送されたシートが前記突き当て部を通過すると、復元して前記搬送パス上に突出することを特徴とする請求項４に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記搬送手段は、前記シートを前記突き当て部材に突き当てられる位置からさらに所定量分、前記搬送パスの上流側に向けて搬送した後に、該シートの搬送を停止することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートを搬送パスの上流側に向けて搬送する搬送手段、シートの斜行を補正するための突き当て部材、シートに穿孔する穿孔手段、前記突き当て部材と該突き当て部材に突き当てられたシートとの突き当てを解除する解除手段およびシートを搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段を備えるシート処理装置の制御方法であって、
前記シートの斜行を補正すべく、前記搬送手段により、前記シートを前記搬送パスの上流側の前記突き当て部材に向けて搬送し、前記突き当て部材に突き当てる工程と、
前記穿孔手段により、前記突き当て部材が突き当てられたシートに穿孔する工程と、
前記解除手段により、前記穿孔されたシートと前記突き当て部材との突き当てを解除する工程と、
前記穿孔されたシートの仕分けを行うべく、前記移動手段により、前記突き当て部材との突き当てが解除された後に、前記穿孔されたシートを搬送方向と直交する方向に移動させる工程と
を備えることを特徴とするシート処理装置の制御方法。
【請求項８】
請求項１に記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートに対して後処理を施すシート処理装置、その制御方法およびシート処理装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、シートに画像を形成する画像形成装置は、当該画像形成装置にフィニッシャと呼ばれるシート処理装置を装着する場合が多い。フィニッシャは、画像形成装置から排紙されたシートの側端をシート整合装置により揃えた後に、当該シートに対して穿孔を行うパンチ処理、当該シートを束状に積載して１束に綴じるステイプル処理、シートの仕分け処理などの後処理を行う。このような後処理を行うシート処理装置に対しては、その成果物の品位を向上させるために、パンチ処理、ステイプル処理などの後処理を高精度に行うことが求められる。
【０００３】
例えばパンチ処理の場合、穴の位置ずれを防ぐために、穿孔する箇所の位置決めを高精度に行う必要がある。しかし、画像形成装置からシート処理装置に搬入されたシートは、搬送方向と直交する方向へずれる横ずれや斜行をしている場合がある。このようなシートに対して高い精度で穿孔を行うためには、穿孔前に、シートの横ずれの補正およびシートの斜行の補正が行われる。
【０００４】
例えばシートのずれを補正した後に穿孔処理を行い、穿孔後にはさらに仕分けのためのオフセットを行う装置がある（特許文献１参照）。
【０００５】
また、シートを突き当て部材に突き当ててシートの斜行を補正した後に、シートの穿孔を行う装置がある（特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００３−２２６４６４号公報
【特許文献２】特開２００７−３９１７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
シート処理装置には、さらに、生産性を落とさずに、高い精度で後処理を実行することが求められる。即ち、シート処理装置には、高い精度でかつ短時間で、後処理を実行することが求められる。
【０００７】
しかしながら、従来の装置においては、シートを突き当て部材に突き当てることにより、シートの突き当てられた辺の斜行が補正される。ここで、突き当て部材に突き当てられたシートに対してパンチ処理を行い、当該パンチ処理後に、シートの仕分けのために、当該シートを搬送方向と直交する幅方向に移動させる場合、シートが突き当て部材に接触された状態で移動されることになる。この場合、シートと突き当て部材の間には摩擦力が生じ、その摩擦力による負荷が余分に掛かることになる。即ち、シートのオフセットを行うためのモータに掛かる負荷が増大し、当該モータの大型化、コストアップなどが招くことになる。
【０００８】
本発明の目的は、シートの穿孔後に、仕分けのためのシートの幅方向への移動を行う場合に、このシートの移動に余分な負荷を掛けることなく、シートの移動を行うことができるシート処理装置、その制御方法および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記目的を達成するため、シートの斜行を補正するための突き当て部材と、前記シートが前記突き当て部材に突き当たるように、前記シートを、搬送パスの上流側の前記突き当て部材に向けて搬送する搬送手段と、前記突き当て部材に突き当てられたシートに穿孔する穿孔手段と、前記穿孔手段により穿孔されたシートと前記突き当て部材との突き当てを解除する解除手段と、前記穿孔されたシートの仕分けを行うべく、前記穿孔されたシートと前記突き当て部材との突き当てが解除された後に、前記穿孔されたシートを、搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段とを備えることを特徴とするシート処理装置を提供する。
【００１０】
また、本発明は、上記目的を達成するため、上記シート処理装置の制御方法および上記シート処理装置を備える画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートの穿孔後に、仕分けのためのシートの移動を行う場合に、このシートの移動に余分な負荷を掛けることなく、シートの移動を行うことができる。その結果、仕分けのためのシートの移動を行う駆動系を大型化する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置が装着されている画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。
【００１４】
本実施の形態の画像形成装置は、図１に示すように、カラー複写機（以下、複写機という）３００と、当該複写機３００に装着されているシート処理装置１００からなる。ここで、複写機３００は、原稿給送装置５００、スキャナ９０５、複数のカセット９０９ａ〜９０９ｄ、複数の画像形成ユニット９１４ａ〜９１４ｄ、定着器９０４および制御部９５０を備える。また、複写機３００は、操作部３０８を備える。操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。
【００１５】
原稿給送装置５００は、セットされた原稿を順にプラテンガラス９０６上に給送する。スキャナ９０５は、プラテンガラス９０６上に給送された原稿を読み取り、当該読み取りにより得られた原稿の画像データを出力する。出力された画像データは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのそれぞれの色の画像データに変換される。
【００１６】
各画像形成ユニット９１４ａ〜９１４ｄは、対応する色の画像データを入力し、当該画像データに基づいて、対応する色のトナー像を形成する。各画像形成ユニット９１４ａ〜９１４ｄによりそれぞれ形成されたトナー像は、それぞれ、カセット９０９ａ〜９０９ｄのいずれか１つから給紙されたシート上に重ね合わされて転写される。これにより、シート上には、カラーのトナー像が転写され、当該シートは、定着器９０４に送られる。
【００１７】
定着器９０４は、トナー像が転写されたシートを加熱、加圧し、シート上のトナー像を当該シート上に定着する。これにより、シート上には、カラー画像が形成され、当該シートは、シート処理装置１００に送られる。
【００１８】
シート処理装置１００は、中綴じ処理ユニット（サドル処理ユニット）１３５および平綴じ処理ユニット１３６を備える。中綴じ処理ユニット１３５と平綴じ処理ユニット１３６のそれぞれは、複写機３００から搬入されるシートを、オンラインで処理することができる。平綴じ処理ユニット１３６は、シートを束状に積載し、そのシート束に対してステイプルにより綴じる綴じ処理を行うことが可能な処理ユニットである。
【００１９】
複写機３００の制御部９５０は、複写機３００を制御するとともに、シート処理装置１００を制御する。
【００２０】
ここで、複写機３００は、単体で使用可能であり、シート処理装置１００は、必要に応じて、複写機３００に装着されるオプション装置である。これに代えて、画像形成装置を、複写機３００とシート処理装置１００を一体に構成したものとしてもよい。
【００２１】
次に、シート処理装置１００の主要部の構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１のシート処理装置１００の主要部の構成を模式的に示す縦断面図である。
【００２２】
シート処理装置１００は、図２に示すように、複写機３００から画像形成されたシートを受け取り、当該シートを搬送パス１０３に向けて送る入口ローラ対１０２を有する。入口ローラ対１０２の手前位置には、シートを検知するための入口センサ１０１が設けられており、入口センサ１０１の出力に基づいてシートの受け取りタイミングが検出される。
【００２３】
上記搬送パス１０３の入口ローラ対１０２の下流側には、突き当て部材１５１、パンチユニット１５０、シフトユニット１０８、搬送ローラ１１０、離間ローラ１１１、フラッパ１１４およびバッファローラ対１１５が順に設けられている。また、シフトユニット１５０の入口近傍位置には、横ずれセンサ１０４が、シフトユニット１５０と搬送ローラ１１０の間には、バッファセンサ１０９が設けられている。
【００２４】
突き当て部材１５１は、後述するように、搬送パス１０３から退避する退避位置または搬送パス１０３上に出現する出現位置に移動される。そして、突き当て部材１５１が上記出現位置に移動された場合、当該突き当て部材１５１は、穿孔が行われるシートの後端の辺の斜行を補正するために、シートの後端が突き当てられる部材として機能する。この突き当て部材１５１の詳細な構成および動作については、後述する。
【００２５】
パンチユニット１５０は、シートに穿孔するためのユニットである。このパンチユニット１５０の詳細な構成および動作については、後述する。
【００２６】
横ずれセンサ１０４は、シートの搬送方向に沿う端部を検知するためのセンサであり、この横ずれセンサ１０４の出力は、シートの搬送方向と直交する幅方向に対する基準位置（搬送パス１０３の中央位置）からのずれ量（横ずれ量）の検出に用いられる。
【００２７】
シフトユニット１０８は、２つのシフトローラ対１０５，１０６を有する。シフトユニット１０８は、各シフトローラ対１０５，１０６がシートを少なくとも狭侍している状態で、横ずれセンサ１０４の出力に基づいて検出されたずれ量を相殺する移動量分、搬送方向と直交する方向へ移動される。これにより、シートが上記基準位置に戻される。このシフトユニット１０８の詳細な構成については、後述する。ここで、各シフトローラ対１０５，１０６間には、シートセンサ１０７が設けられている。
【００２８】
搬送ローラ１１０および離間ローラ１１１は、互いに当接、離間可能なローラであり、シフトユニット１０８を通過したシートを、フラッパ１１４を経てバッファローラ対１１５に向けて搬送する。
【００２９】
バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、フラッパ１１８により上搬送パス１１７または束搬送パス１２１に送られる。上記上搬送パス１１７に送られたシートは、上排紙ローラ対１２０により、上トレイ１３６上に排出される。上搬送パス１１７上には、シートの詰まり（ジャム）を検知するためのシートセンサ１１９が設けられている。
【００３０】
上記束搬送パス１２１に送られたシートは、バッファローラ対１２２および束搬送ローラ対１２４により搬送され、フラッパ１２５により、サドルパス１３３または下搬送パス１２６に送られる。
【００３１】
サドルパス１３３に送られたシートは、サドル入口ローラ対１３４により、中綴じ処理ユニット１３５に送られる。この中綴じ処理ユニット１３５の構成は、周知のものであり、ここでは、その説明は省略する。
【００３２】
下搬送パス１２６に送られたシートは、下排紙ローラ対１２８を経て、平綴じ処理ユニット１３６に搬送される。平綴じ処理ユニット１３６は、中間処理トレイ１３８を有する。中間処理トレイ１３８上には、下排紙ローラ対１２８により搬送されたシートが、重ね合わされて束状に積載される。このとき、束排紙ローラ対１３０、パドル１３１などの動作により、積載されたシートのそれぞれの端部を揃えるための整合処理が行われる。そして、１部を構成する枚数分のシートが中間処理トレイ１３８上に束状に積載されると、必要に応じて、各シートがステイプラ１３２により１束に綴じられる。ステイプラ１３２により綴じられたシート束または綴じられていないシート束は、束排紙ローラ対１３０により、下トレイ１３７上に排出される。
【００３３】
次に、シフトユニット１０８の構成について図３および図４を参照しながら説明する。
【００３４】
図３は図２のシフトユニット１０８の外観斜視図である。図４は図３のシフトユニット１０８を矢印Ｋ方向から見た図である。ここで、図３および図４中で示す手前側とは、シート処理装置１００の手前側（図１において紙面手前側）であり、奥側とは、シート処理装置１００の奥側（図１において紙面奥側）である。
【００３５】
シフトユニット１０８は、図３および図４に示すように、フレーム１０８Ａを有する。フレーム１０８Ａには、搬送モータＭ２および２つのシフトローラ対１０５，１０６が搭載されている。搬送モータＭ２は、駆動ベルト２０９（図４）を介してシフトローラ対１０５を回転させる。このシフトローラ対１０５の回転は、駆動ベルト２１３を介してシフトローラ対１０６に伝達され、シフトローラ対１０５とシフトローラ対１０６は、連動して回転する。各シフトローラ対１０５，１０６が正転されると、シフトユニット１０８に搬入されたシートＳは、図中の矢印が示すＣ方向（搬送パス１０３の下流側に向かう方向）に搬送される。これに対し、各シフトローラ対１０５，１０６が逆転されると、シフトユニット１０８に搬入されたシートＳは、図中の矢印が示すＣ方向と逆の方向（搬送パス１０３の上流側に向かう方向）に搬送される。各シフトローラ対１０５，１０６および搬送モータＭ２は、シートを搬送パス１０３の上流側または下流側に向けて搬送する手段を構成する。
【００３６】
また、フレーム１０８Ａには、複数のスライドブッシュ２０５ａ，２０５ｂ，２０５ｃ，２０５ｄが設けられており、各スライドブッシュ２０５ａ〜２０５ｄは、それぞれ対応するガイドレール２４６，２４７に移動可能に挿通されている。各ガイドレール２４６，２４７は、互いに平行に、図中の矢印が示すＪ方向に伸びる部材であり、それぞれの端部は、シート処理装置１００の本体（図示せず）に固定されている。これにより、フレームＡ１０８は、各ガイドレール２４６，２４７に案内されながらＪ方向に往復動することが可能である。ここで、上記Ｊ方向は、シートの搬送方向に対して直交する方向である。
【００３７】
上記フレーム１０８ＡのＪ方向への移動は、シフトモータＭ３により、行われる。具体的には、シフトモータ２１０の出力軸とシート処理装置１００の本体に支持されているプーリ２２０に、駆動ベルト２１１が架け渡されており、この駆動ベルト２１１には、フレーム１０８Ａが連結部材２１２を介して固着されている。これにより、シフトモータ２１０を駆動すると、フレーム１０８Ａは、駆動ベルト２１１の動きに連動して、Ｊ方向に移動される。また、シフトユニット１０８のＪ方向への移動は、各シフトローラ対１０５，１０６がシートＳを少なくとも挟持しているときに行われる。
【００３８】
シフトユニット１０８の上流側に設けられている横ずれセンサ１０４は、予め決められた位置（ホームポジション）に待機している。そして、シフトローラ対１０５，１０６間に設けられたシートセンサ１０７（図２）がシートＳを検知すると、横ずれセンサ１０４は、センサ移動モータＭ４によって、上記ホームポジションから図中の矢印が示すＥ方向に移動される。ここで、方向Ｅは、Ｊ方向と同じ方向である。そして、横ずれセンサ１０４がシートＳの側端（シートＳの搬送方向に沿う端部）を検知すると、横ずれセンサ１０４の移動は、停止される。このときの横ずれセンサ１０４の移動量（センサ移動モータＭ４の駆動パルス数）に基づいて検出され、この移動量に基づいてシートＳの横ずれ量が算出される。
【００３９】
シフトユニット１０８は、上記検出されたシートＳの横ずれ量を相殺する移動量分、Ｊ方向へ移動され、シートＳが搬送パス１０３の上記基準位置に戻される。これにより、シートＳの横ずれが補正される。
【００４０】
上記シフトユニット１０８は、パンチユニット１５０により穿孔されたシートＳの仕分けのために、シートＳを搬送方向と直交する方向へ移動させるオフセット機構を兼ねる。シフトユニット１０８は、オフセットモードが設定されているときに、シフトモータＭ３により、設定されたオフセット量分Ｊ方向へ移動される。これにより、パンチユニット１５０により穿孔されたシートＳの横移動（オフセット）が行われる。上記オフセットモードとは、シートの仕分けを可能にするために、ジョブまたは１部の出力毎に、シートの排紙位置を横にずらして、シートを上トレイ１３６などに積載するモードである。
【００４１】
次に、パンチユニッ１５０の構成について図５および図６を参照しながら説明する。図５は図２のパンチユニット１５０を搬送パス１０３の上流側の方向から見たときの図である。図６は図５のパンチユニット１５０のパンチ動作状態を示す図である。
【００４２】
パンチユニット１５０は、幅方向の中心が搬送パス１１３の中央位置に一致するように、シート処理装置１００の本体に固定されている。パンチユニット１５０には、図５および図６に示すように、シートの搬送方向と直交する方向に沿って並ぶ複数の穴を同時に形成するためのパンチ７１２およびダイス７１１が設けられている。パンチ７１２は、パンチモータＭ５（図示せず）を駆動源とする駆動機構により、ダイス７１１と噛み合う位置まで移動される（図６）。パンチ７１２がダイス７１１と噛み合う位置に移動された後、パンチ７１２は、ダイス７１１と噛み合う位置から元の位置（図５）に移動される。
【００４３】
このように、パンチ７１２をダイス７１１と噛み合う位置まで移動させることにより、パンチ７１２およびダイス７１１の間にあるシートには、搬送方向と直交する方向に並ぶ複数の穴が形成される。ここで、パンチ７１２の移動は、パンチモータ回転数センサ７１３（図示せず）により検知されたパンチモータＭ５の回転数に基づいて制御される。
【００４４】
次に、突き当て部材１５１の構成について図７を参照しながら説明する。図７は図２の突き当て部材１５１をシートの搬送方向の上流側から見たときの突き当て部材１５１の構成を模式的に示す断面図である。
【００４５】
突き当て部材１５１は、図７に示すように、シートの後端が突き当てられる突き当て平面１５１ａを有する部材からなり、当該部材は、搬送パス１０３に対して搬送パス１０３と直交する方向に伸びる回転軸７２０に固着されている。上記回転軸７２０は、シート処理装置１００の本体に回転可能に支持され、突き当てモータＭ６（図示せず）により回転される。これにより、突き当て部材１５１は、突き当てモータＭ６により、回転軸７２０を中心に回転され、退避位置ＰＡと出現位置ＰＢのそれぞれに選択的に移動される。
【００４６】
退避位置ＰＡは、突き当て部材１５１が搬送パス１０３上から退避する位置（ホームポジション）である。突き当て部材１５１が退避位置ＰＡにある場合、突き当て部材１５１は、シートの搬送が可能なように、搬送パス１０３を開放する。これに対し、出現位置ＰＢは、突き当て部材１５１が搬送パス１０３上に出現する位置である。突き当て部材１５１が出現位置ＰＢに移動されると、突き当て部材１５１は搬送パス１０３を閉鎖し、シートの進行を遮断する。ここで、突き当て部材１５１が出現位置ＰＢへ移動された場合、突き当て部材１５１は、その突き当て面１５１ａが搬送パス１０３と直交するように、搬送パス１０３上に突出する。
【００４７】
突き当て部材１５１が退避位置ＰＡにあるか否かは、ホームポジションセンサ（以下、ＨＰセンサと略す）１５３の出力に基づいて検出される。ＨＰセンサ１５３は、突き当て部材１５１が退避位置ＰＡにあるときに、当該突き当て部材１５１を検知するように配置されている。ここで、突き当て部材１５１の退避位置ＰＡから出現位置ＰＢへの移動またはその逆の移動を行うための制御は、ＨＰセンサ１５３の出力（上記退避位置ＰＡ）と突き当てモータＭ６の駆動パルス数に基づいて行われる。
【００４８】
次に、パンチユニット１５０を用いたパンチ処理について図８〜図１１を参照しながら説明する。図８〜図１１は本発明の第１の実施の形態において、シートの仕分けを行うことを前提としたパンチ処理を行う場合のシートの搬送状態を模式的に示す図である。
【００４９】
複写機３００から搬入されたシートＳは、図８に示すように、入口ローラ対１０２により、搬送パス１０３に沿ってシフトユニット１０８に向けて搬送される。そして、シートＳは、パンチユニット１５０を経てシフトユニット１０８内に導かれ、シフトユニット１０８の各シフトローラ対１０５，１０６により狭持、搬送される。このとき、シートセンサ１０７がシートＳを検知すると、横ずれセンサ１０４の移動が開始され、横ずれセンサ１０４がシートＳの側端を検知すると、当該横ずれセンサ１０４の移動は停止される。そして、横ずれセンサ１０４の移動量に基づいてシートＳの横ずれ量が検出され、シフトユニット１０８は、検出された横ずれ量を相殺する移動量分、Ｊ方向に移動される。これにより、シートＳの横ずれが補正される。
【００５０】
シートＳの横ずれの補正後、シートは、各シフトローラ対１０５，１０６により、その後端がパンチユニット１５０を通過する位置まで搬送される。ここで、シートＳの後端がパンチユニット１５０を通過する位置までのシートの搬送に要する搬送時間は、シートＳの搬送方向の長さ、搬送速度、シートセンサ１０７とパンチユニット１０８間の距離に基づいて算出することができる。シートＳの搬送方向の長さは、既に制御部９５０から通知されている。搬送速度およびシートセンサ１０７とパンチユニット１０８間の距離は、それぞれ、固定値である。よって、シートセンサ１０７がシートＳを検知したタイミングからの経過時間に基づいて、シートＳの後端がパンチユニット１５０を通過する位置までシートＳが搬送されたか否かが分かる。
【００５１】
シートＳの後端がパンチユニット１５０を通過する位置までシートＳが搬送されると、図９に示すように、突き当て部材１５１が退避位置ＰＡから出現位置ＰＢに移動される。この突き当て部材１５１の移動のタイミングに合わせて、シフトローラ対１０５，１０６は、搬送モータＭ２により、一旦停止された後に逆転される。これにより、シートＳは、搬送パス１０３の下流側に向う方向とは逆の搬送パス１０３の上流側のパンチユニット１５０に向う方向へ搬送される。そして、シートＳは、その後端が突き当て部材１５１の突き当て面１５１ａに突き当たる位置を経て、当該突き当て位置からさらに所定量分、搬送される。
【００５２】
ここで、シートＳの後端が突き当て部材１５１の突き当て面１５１ａに突き当たる位置までのシートＳの搬送に要する時間は、シートＳの搬送方向の長さ、搬送速度、およびパンチユニット１５０と突き当て部材１５１間の距離に基づいて算出することができる。また、シートＳの後端が突き当て部材１５１に突き当る位置から所定量分シートＳを搬送するのに要する時間は、シートＳの搬送速度に基づいて算出することができる。よって、シフトローラ対１０５，１０６の逆転開始からの経過時間に基づいて、シートＳの後端が突き当て部材１５１の突き当て面１５１ａに突き当たり、これからさらに所定搬送量分シートＳが搬送されたか否かが分かる。上記所定量は、後述するように、シートＳの後端が突き当て部材１５１の突き当て面１５１ａに突き当たる状態でシートＳを適度に撓ませることが可能なように、予め決められている量である。
【００５３】
シートＳの後端が突き当て部材１５１に突き当たり、これからさらに所定量分、シートＳが搬送されると、各シフトローラ対１０５，１０は停止され、シートＳの搬送は停止される。これにより、図１０に示すように、シートＳは、その後端が突き当て部材１５１に突き当たる状態で撓むことになる。即ち、シートＳの後端が突き当て部材１５１の突き当て面１５１ａに押し付けられ、シートＳの後端の辺の斜行が補正される。そして、パンチユニット１５０により、斜行が補正されたシートＳに穿孔される。
【００５４】
シートＳの穿孔後、図１１に示すように、突き当て部材１５１は、出現位置ＰＢから退避位置ＰＡに移動される。これにより、シートＳの後端と突き当て部材１５１の突き当てが解除され、シートＳの後端は突き当て部材１５１から離間される。また、シートＳの撓みは、解放される。
【００５５】
ここで、オフセットモードが設定されている場合、シフトユニット１０８は、各シフトローラ対１０５，１０６がシートＳを狭侍している状態で、設定されているオフセット量分、Ｊ方向へ移動される。これにより、仕分けのためのシートＳの移動（即ちオフセット）が行われる。このとき、シートＳの後端は、突き当て部材１５１とは接触していない。よって、シフトユニット１０８を移動させる際にシートＳの後端と突き当て部材１５１の間に摩擦力が生じることはなく、シフトモータＭ３に掛かる負荷を軽減することができる。
【００５６】
次いで、シフトユニット１０８の各シフトローラ対１０５，１０６は、搬送モータＭ２により、正転され、シートＳは、搬送ローラ１１０（搬送パス１０３の下流側）に向けて搬送される。
【００５７】
次に、本実施の形態の制御構成について図１２を参照しながら説明する。図１２は図１の複写機３００の制御部９５０およびシート処理装置１００の制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【００５８】
複写機３００の制御部９５０は、図１２に示すように、ＣＰＵ３０５、当該ＣＰＵ３０５より実行される制御プログラムを格納するＲＯＭ３０６およびＣＰＵ３０５の作業領域を提供するＲＡＭ３０７などから構成される。制御部９５０には、原稿給送装置制御部３０１、スキャナ制御部３０２、画像信号処理部３０３、プリンタ制御部３０４および操作部３０８が接続されている。また、制御部９５０には、シート処理装置１００の制御部５０１を接続するためのインタフェース（図示せず）が設けられており、制御部９５０と制御部５０１は、上記インタフェースを介して、通信可能に接続される。制御部９５０のＣＰＵ３０５は、ＲＯＭ３０６に格納されている制御プログラムに従って、対応する動作を実行するように、上記各ブロックを制御する。
【００５９】
ここで、原稿給送装置制御部３０１は、制御部９５０からの指示に基づいて、原稿給送装置５００（図１）の動作を制御する。スキャナ制御部３０２は、制御部９５０からの指示に基づいて、スキャナ９０５（図１）の動作を制御する。
【００６０】
画像信号処理部３０３は、制御部９５０からの指示に基づいて、スキャナ９０５から出力されたＲＧＢのアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、当該デジタル画像信号に対して各処理を施す。このデジタル画像信号は、ビデオ信号に変換された後に、プリンタ制御部３０４に出力される。
【００６１】
プリンタ制御部３０４は、制御部９５０からの指示に基づいて、上記画像信号処理部３０３からのビデオ信号の印刷出力を行うように、各画像形成ユニット９１４ａ〜９１４ｄ、定着器９０４（図１）などの動作を制御する。
【００６２】
操作部３０８は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有する。操作部３０８のそれぞれのキー操作に対応するキー信号は、制御部９５０に入力される。また、操作部３０８の表示部には、制御部９５０から出力された、装置状態情報、設定されたモード情報、警告情報などの情報が表示される。
【００６３】
シート処理装置１００の制御部５０１は、シート処理装置１００に搭載されており、制御部９５０からの指示に基づいて、シート処理装置１００の動作を制御する。制御部５０１は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２およびＲＡＭ４０３を有する。ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に格納されている制御プログラムに従って、センサ群４０４の各センサの出力を監視しながら、ソレノイド群４０５の各ソレノイド、モータ群４０６の各モータの動作を制御する。ここで、上記ＲＡＭ４０３は、ＣＰＵ４０１の作業領域を提供する。
【００６４】
上記センサ群４０４には、横ずれセンサ１０４、シートセンサ１０７、パンチモータ回転数センサ７１３、突き当て部材１５１のＨＰセンサ１５３などの複数のセンサが含まれる。上記以外の他のセンサも含まれるが、ここでは、他のセンサについては、図示していない。
【００６５】
上記ソレノイド群４０５には、各フラッパ１１４，１１８，１２５を動作させるためのソレノイド（図示せず）が含まれる。
【００６６】
上記モータ群４０６には、入口ローラ対１０２、搬送ローラ１１０などを回転させるための搬送モータＭ１、シフトユニット１０８の搬送モータＭ２およびシフトモータＭ３が含まれる。また、横ずれセンサ１０４のセンサ移動モータＭ４、パンチユニット１５０のパンチモータＭ５、突き当て部材１５１の突き当てモータＭ６が含まれる。ここで、上記以外の他のモータについては図示していない。
【００６７】
次に、シートに穿孔し、当該穿孔されたシートの仕分けを行う場合の制御部５０１による制御について図１３を参照しながら説明する。図１３は本発明の第１の実施の形態において、シートに穿孔し、当該穿孔されたシートの仕分けを行う場合の制御部５０１による制御の手順を示すフローチャートである。図１３のフローチャートに示す手順は、制御部５０１のＲＯＭ４０２に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ４０１により実行されるものである。
【００６８】
ここでは、複写機３００において、画像形成されたシートを穿孔し、穿孔されたシートの仕分けを行うモードが設定されているとする。そして、シート処理装置１００において、上記設定されたモードに従い処理を行う場合の制御部５０１の制御について説明する。
【００６９】
シート処理装置１００の制御部５０１（ＣＰＵ４０１）は、複写機３００から画像形成されたシートを受け取ると、当該シートの搬送を開始するように制御する。これにより、シートは、搬送パス１０３に沿って搬送される。そして、シートは、パンチユニット１５０を経てシフトユニット１０８内に導かれ、シフトユニット１０８の各シフトローラ対１０５，１０６により狭持されながら搬送される。
【００７０】
ここで、シフトユニット１０８内のシートセンサ１０７がシートを検知すると、図１３に示すように、制御部５０１は、シートの横ずれ量を検出する（ステップＳ１００１）。ここでは、横ずれセンサ１０４がセンサ移動モータＭ４によりシートの側端を検知するまで移動され、この横ずれセンサ１０４の移動量に基づいてシートの横ずれ量が検出される。そして、制御部５０１は、シフトモータＭ３により、シフトユニット１０８を、検出された横ずれ量を相殺する移動量分Ｊ方向（シートの搬送方向と直交する方向）に移動させ、シートの横ずれを補正する（ステップＳ１００２）。このとき、シフトユニット１０８の各シフトローラ対１０５，１０６は、シートを狭持、搬送している状態にある。
【００７１】
次いで、制御部５０１は、シートの後端がパンチユニット１５０を通過するのを待つ（ステップＳ１００３）。即ち、制御部５０１は、シートセンサ１０７がシートを検知したタイミングからの経過時間が、シートの後端がパンチユニット１５０を通過するまでのシートの搬送に要する搬送時間に達するのを待つ。
【００７２】
シートの後端がパンチユニット１５０を通過すると、制御部５０１は、突き当てモータＭ６により、突き当て部材１５１を退避位置ＰＡから出現位置ＰＢに移動させる（ステップＳ１００４）。続いて、制御部５０１は、シフトローラ対１０５，１０６を一旦停止させ、シートの搬送を停止させる（ステップＳ１００５）。そして、制御部５０１は、搬送モータＭ２により、シフトローラ対１０５，１０６を逆転させ、シートのスイッチバック搬送を開始する（ステップＳ１００６）。これにより、シートは、搬送パス１０３の上流側のパンチユニット１５０に向けて搬送される。
【００７３】
次いで、制御部５０１は、シートの後端がパンチユニット１５０を経て突き当て部材１５１に突き当たり、それからさらに所定量分シートが搬送されるのを待つ（ステップＳ１００７）。即ち、制御部５０１は、シフトローラ対１０５，１０６の逆転開始からの経過時間が、シートの後端が突き当て部材１５１に突き当たる位置を経て、さらに所定量分シートが搬送されるのに要する搬送時間に達するのを待つ。
【００７４】
ここで、シートの後端が突き当て部材１５１に突き当たり、それからさらに所定量分、シートが搬送されると、制御部５０１は、各シフトローラ対１０５，１０を停止させ、シートの搬送を停止させる（ステップＳ１００８）。これにより、シートの後端辺の斜行が補正される。
【００７５】
次いで、制御部５０１は、パンチユニット１５０によりシートに穿孔する（ステップＳ１００９）。ここでは、パンチモータＭ５が起動され、パンチ７１２がダイス７１１と噛み合う位置まで移動される。その後、パンチ７１２は、ダイス７１１と噛み合う位置から元の位置に移動される。そして、制御部５０１は、突き当てモータＭ６により、突き当て部材１５１を出現位置ＰＢから退避位置ＰＡに移動させる（ステップＳ１０１０）。
【００７６】
次いで、制御部５０１は、ＨＰセンサ１５３が突き当て部材１５１を検知するのを待つ（ステップＳ１０１１）。即ち、制御部５０１は、突き当て部材１５１の退避位置ＰＡへの移動が完了するのを待つ。突き当て部材１５１の退避位置ＰＡへの移動が完了すると、制御部５０１は、シフトモータＭ３により、シフトユニット１０８を、設定されているオフセット量分、Ｊ方向へ移動させて、シートの仕分けのためのオフセットを行う（ステップＳ１０１２）。このシフトユニット１０８の移動時、シートの後端は、突き当て部材１５１から離間され、突き当て部材１５１とは接触してない。
【００７７】
次いで、制御部５０１は、シフトユニット１０８によるオフセットが終了するのを待つ（ステップＳ１０１３）。このオフセットが終了すると、制御部５０１は、搬送モータＭ２により、各シフトローラ対１０５，１０６を正転させ、シートの搬送を開始させる（ステップＳ１０１４）。これにより、シートは、搬送ローラ１１０に向けて搬送される。
【００７８】
本実施の形態においては、シフトユニット１０８の移動（仕分けのためのオフセット）が終了してから、シートの搬送が開始される。これに代えて、さらに高い生産性を実現するために、シフトユニット１０８のＪ方向への移動開始前またはその移動と同時に、各シフトローラ対１０５，１０６によりシートの搬送を開始するようにしてもよい。また、シフトユニット１０８のＪ方向への移動途中で、シートの搬送を開始するようにしてもよい。
【００７９】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図１４〜図１９を参照しながら説明する。図１４は本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置に設けられている突き当て部材の構成を模式的に示す図である。図１５〜図１８は本発明の第２の実施の形態において、シートに穿孔し、当該穿孔されたシートの仕分けを行う場合のシートの搬送状態を模式的に示す図である。図１９は本発明の第２の実施の形態において、シートに穿孔し、当該穿孔されたシートの仕分けを行う場合のパンチ処理を行う場合の制御部５０１による制御の手順を示すフローチャートである。図１９のフローチャートに示す手順は、制御部５０１のＲＯＭ４０２に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ４０１により実行されるものである。
【００８０】
本実施の形態は、上記第１の実施の形態の突き当て部材の構成とは異なる突き当て部材の構成を採用する。その他の構成に関しては、上記第１の実施の形態と同じである。よって、上記第１の実施の形態と同じ部材、同じブロックには、同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８１】
本実施の形態においては、図１４に示すように、突き当て部材７３０がパンチユニット１５０内に設けられている。突き当て部材７３０は、断面が「へ」の字状になるように、折り曲げられている弾性材製の薄板からなる。突き当て部材７３０は、一方の辺部７３０ａがパンチユニット１５０のケース１５０ａに密着し、他方の辺部７３０ｂが搬送パス１０３から下流側に向けて斜めに突出するように、パンチユニット１５０内に配置されている。辺部７３０ａとパンチユニット１５０のケース１５０ａは、固着されている。辺部７３０ｂは、辺部７３０ａとの境界部位７３０ｃを中心として、搬送パス１０３から退避する方向へ弾性変形可能である（図中の二点鎖線）。
【００８２】
シートＳが搬送パス１０３の上流側から辺部７３０ｂに向けて搬送される場合、図１５に示すように、当該シートＳは、辺部７３０ｂを下流側に向けて押すようにして当該辺部７３０ｂに乗り上げる。このとき、辺部７３０ｂは、辺部７３０ａとの境界部位を中心として、搬送パス１０３から退避するように弾性変形されるので、シートは、辺部７３０ｂを越えて搬送パス１０３の下流側に搬送される。そして、シートの後端が辺部７３０ｂを通過すると、辺部７３０ｂは、搬送パス１０３から下流側に向けて斜めに突出するように、復元する。
【００８３】
次いで、シートＳの横ずれ量の検出、シフトユニット１０８によるシートＳの横ずれの補正が行われる。シートＳの横ずれの補正後、シフトユニット１０８により、シートＳが搬送パス１０３の上流側へパンチユニット１５０に向けて搬送される（スイッチバック搬送）。この場合、図１６に示すように、スイッチバック搬送により、シートＳの後端が、搬送パス１０３から下流側に向けて斜めに突出する辺部７３０ｂに突き当たる。ここで、シートの後端が辺部７３０ｂに突き当たるときには、辺部７３０ｂは、弾性変形せずに、シートの後端が突き当てられた状態を保持する。そして、シートＳの後端が辺部７３０ｂに突き当たる位置からさらに所定量分シートＳが搬送されると、図１７に示すように、シートＳの後端が辺部７３０ｂに突き当てられた状態でシートＳが撓む。これにより、辺部７３０ｂが、上記第１の実施の形態の突き当て部材１５１と同様に、シートの後端辺の斜行を補正するための部材として機能し、シートＳの後端辺の斜行が補正される。
【００８４】
シートＳの後端辺の斜行の補正後、図１８に示すように、シートＳは、搬送パス１０３の下流側に向けて搬送される。このシートＳの下流側への搬送により、シートＳの後端は辺部７３０ｂから離れ、シートＳの撓みは解放される。
【００８５】
次に、シートに穿孔し、当該穿孔されたシートの仕分けを行う場合の制御部５０１による制御について図１９を参照しながら説明する。図１９のフローチャートに示す手順は、制御部５０１のＲＯＭ４０２に格納されているプログラムに従って、ＣＰＵ４０１により実行されるものである。
【００８６】
ここでは、上記第１の実施の形態と同様に、シート処理装置１００において、シートに穿孔し、当該穿孔されたシートの仕分けを行う場合の制御部５０１の制御について説明する。
【００８７】
複写機３００からの画像形成されたシートは、搬送パス１０３に沿って搬送される。そして、シートは、パンチユニット１５０を経てシフトユニット１０８内に導かれ、シフトユニット１０８の各シフトローラ対１０５，１０６により狭持、搬送される。
【００８８】
ここで、シフトユニット１０８内のシートセンサ１０７がシートを検知すると、図１９に示すように、制御部５０１（ＣＰＵ４０１）は、横ずれセンサ１０４の移動量に基づいてシートの横ずれ量を検出する（ステップＳ２００１）。そして、制御部５０１は、シフトモータＭ３により、シフトユニット１０８を、検出された横ずれ量を相殺する移動量分Ｊ方向（シートの搬送方向と直交する方向）に移動させ、シートの横ずれを補正する（ステップＳ２００２）。
【００８９】
次いで、制御部５０１は、シートの後端がパンチユニット１５０を通過するのを待つ（ステップＳ２００３）。シートの後端がパンチユニット１５０を通過すると、制御部５０１は、シフトローラ対１０５，１０６を一旦停止させ、シートの搬送を停止させる（ステップＳ２００４）。そして、制御部５０１は、搬送モータＭ２により、シフトローラ対１０５，１０６を逆転させ、シートのスイッチバック搬送を開始する（ステップＳ２００５）。これにより、シートは、上流側のパンチユニット１５０に向けて搬送される。
【００９０】
次いで、制御部５０１は、シートの後端がパンチユニット１５０を経て突き当て部材７３０に突き当たる位置からさらに所定量分シートが搬送されるのを待つ（ステップＳ２００６）。シートの後端が突き当て部材７３０に突き当たる位置からさらに所定量分、シートＳが搬送されると、制御部５０１は、各シフトローラ対１０５，１０を停止させ、シートの搬送を停止させる（ステップＳ２００７）。これにより、シートの後端辺の斜行が補正される。そして、制御部５０１は、パンチユニット１５０によりシートを穿孔する（ステップＳ２００８）。
【００９１】
次いで、制御部５０１は、搬送モータＭ２により、シフトローラ対１０５，１０６を正転させ、搬送速度Ｖ１で、シートの搬送を開始する（ステップＳ２００９）。ここで、搬送速度Ｖ１は、シートが搬送ローラ１１０（図２）に到達する前に、シフトユニット１０８によるオフセットが終了し得る速度とする。パンチユニット１５０の穿孔終了後からシフトユニット１０８のオフセット終了までの時間をＴ１、上記穿孔終了後に搬送速度Ｖ１でシートを搬送した場合にシートが搬送ローラ１１０に到達するまでの時間をＴ２とする。時間Ｔ１と時間Ｔ２の間には、
Ｔ２−Ｔ１＞０
上記関係式が成立する。よって、上記関係式を満足するような搬送速度Ｖ１が設定されることになる。
【００９２】
次いで、制御部５０１は、搬送速度Ｖ１でのシートの搬送量が予め設定されている搬送量Ｄ１に達するのを待つ（ステップＳ２０１０）。ここで、搬送速度Ｖ１でのシートの搬送量は、搬送速度Ｖ１と当該搬送速度Ｖ１での搬送を開始した時点からの経過時間により求められる。また、上記予め設定されている搬送量Ｄ１は、シートを突き当て部材７３０の位置からさらに上流側に搬送する所定量より大きく、シートが突き当て部材７３０から離れる距離である。
【００９３】
上記搬送速度Ｖ１でのシートの搬送量が予め設定されている搬送量Ｄ１に達すると、制御部５０１は、シフトモータＭ３により、シフトユニット１０８を、設定されているオフセット量分、Ｊ方向へ移動させ、シートの仕分けのためのオフセットを行う（ステップＳ２０１１）。そして、制御部５０１は、シフトユニット１０８によるオフセットの終了を待つ（ステップＳ２０１２）。
【００９４】
上記シフトユニット１０８によるオフセットの終了が終了すると、制御部５０１は、シフトローラ対１０５，１０６によるシートの搬送速度を搬送速度Ｖ１から搬送速度Ｖ２に切り換え、搬送速度Ｖ２でシートを搬送する（ステップＳ２０１３）。ここで、搬送速度Ｖ２は、通常の搬送速度であって、搬送速度Ｖ１より速い速度である。これは、シートのオフセット終了前にシートが搬送ローラ１１０に到達することが既に回避されているからである。
【００９５】
本実施の形態においては、シートの穿孔後、シートが搬送速度Ｖ１で下流側に向けて搬送され、シートの搬送量が、シートの後端が突き当て部材７３０から離れる搬送量Ｄ１に達すると、シフトユニット１０８によるオフセットが開始される。これにより、オフセット時に、シートの後端と突き当て部材７３０の間に摩擦力が生じることはなく、シフトモータＭ３に掛かる負荷を軽減することができる。また、オフセット時の搬送速度を搬送速度Ｖ１とすることにより、オフセット終了前に、シートの先端が下流側の搬送ローラ１１０に到達することを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置が装着されている画像形成装置の構成を模式的に示す縦断面図である。
【図２】図１のシート処理装置１００の主要部の構成を模式的に示す縦断面図である。
【図３】図２のシフトユニット１０８の外観斜視図である。
【図４】図３のシフトユニット１０８を矢印Ｋ方向から見た図である。
【図５】図２のパンチユニット１５０を搬送パス１０３の上流側の方向から見たときの図である。
【図６】図５のパンチユニット１５０のパンチ動作状態を示す図である。
【図７】図２の突き当て部材１５１をシートの搬送方向の上流側から見たときの突き当て部材１５１の構成を模式的に示す断面図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態において、シートの仕分けを行うことを前提としたパンチ処理を行う場合のシートの搬送状態を模式的に示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態において、シートの仕分けを行うことを前提としたパンチ処理を行う場合のシートの搬送状態を模式的に示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態において、シートの仕分けを行うことを前提としたパンチ処理を行う場合のシートの搬送状態を模式的に示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態において、シートの仕分けを行うことを前提としたパンチ処理を行う場合のシートの搬送状態を模式的に示す図である。
【図１２】図１の複写機３００の制御部９５０およびシート処理装置１００の制御部５０１の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態において、シートに穿孔し、当該穿孔されたシートの仕分けを行う場合の制御部５０１による制御の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置に設けられている突き当て部材の構成を模式的に示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態において、シートに穿孔し、当該穿孔されたシートの仕分けを行う場合のシートの搬送状態を模式的に示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態において、シートに穿孔し、当該穿孔されたシートの仕分けを行う場合のシートの搬送状態を模式的に示す図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態において、シートに穿孔し、当該穿孔されたシートの仕分けを行う場合のシートの搬送状態を模式的に示す図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態において、シートに穿孔し、当該穿孔されたシートの仕分けを行う場合のシートの搬送状態を模式的に示す図である。
【図１９】本発明の第２の実施の形態において、シートに穿孔し、当該穿孔されたシートの仕分けを行う場合のパンチ処理を行う場合の制御部５０１による制御の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１００  シート処理装置
１０１  入口センサ
１０２  入口ローラ対
１０３  搬送パス
１０４  横ずれセンサ
１０５，１０６  シフトローラ対
１０７  シートセンサ
１０８  シフトユニット
１５０  パンチユニット
１５１，７３０  突き当て部材
１５３  ＨＰセンサ
３００  複写機
４０１  ＣＰＵ
５０１  制御部
Ｍ２  搬送モータ
Ｍ３  シフトモータ
Ｍ４  センサ移動モータ
Ｍ５  パンチモータ
Ｍ６  突き当てモータ
【図１】
2010076879.tif 000003
【図２】
2010076879.tif 000004
【図３】
2010076879.tif 000005
【図４】
2010076879.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010076879.tif 000008
【図７】
2010076879.tif 000009
【図８】
2010076879.tif 000010
【図９】
2010076879.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2010076879.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2010076879.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2010076879.tif 000017
【図１６】
2010076879.tif 000018
【図１７】
2010076879.tif 000019
【図１８】
2010076879.tif 000020
【図１９】
2010076879.tif 000021