(57)【要約】【課題】補助ディスプレイに交差点を矢印で簡易かつ段階的に表示させると共に、補助ディスプレイをモニタよりも運転者が見易い位置に配置するようにしたナビゲーション装置を提供する。【解決手段】現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出して地図上に表示するモニタと、モニタよりも車両のフロントウィンドウに接近した位置に配置される補助ディスプレイを備えると共に、誘導経路において現在地の先に存在する曲がるべき交差点までの距離Ｄを算出し（Ｓ１４）、距離Ｄが第１の所定距離になったとき、交差点が第１の所定距離だけ遠方に存在することを示す、所定の長さの第１の矢印を補助ディスプレイに表示させ、距離Ｄが第１の所定距離より短く設定された第２の所定距離になったとき、交差点がさらに接近したことを示す、所定の長さより短い長さの第２の矢印を表示させる（Ｓ１６からＳ２４）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載された車両の現在地を検出する現在地検出手段と、前記現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、前記算出された誘導経路を地図上に表示するモニタとを備えるナビゲーション装置において、前記モニタと別に、前記モニタよりも前記車両のフロントウィンドウの下端に接近した位置に配置される補助ディスプレイと、前記算出された誘導経路において前記現在地から前記現在地の先に存在する、曲がるべき交差点までの距離を算出する距離算出手段と、前記算出された距離が第１の所定距離になったとき、前記交差点が前記現在地から前記第１の所定距離だけ遠方に存在することを示す、所定の長さの第１の矢印を前記補助ディスプレイに表示させ、前記算出された距離が前記第１の所定距離より短く設定された第２の所定距離になったとき、前記交差点がさらに接近したことを示す、前記所定の長さより短い長さの第２の矢印を前記補助ディスプレイに表示させる補助ディスプレイ表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記補助ディスプレイ表示手段は、前記車両が前記交差点を通過した後、前記距離算出手段によって算出される次の曲がるべき交差点までの距離が前記第１の所定距離を超えるとき、前記車両が直進すべきことを示す、直線からなる第３の矢印を前記補助ディスプレイに表示させることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１の所定距離と前記第２の所定距離は、前記車両の走行速度に応じて変更されることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はナビゲーション装置に関し、より具体的には乗員に交差点を適切に案内表示するようにした装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置としては例えば特許文献１記載の技術が知られており、その技術にあっては、搭載された車両の現在地を検出する現在地検出手段と、現在地から乗員によって設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、誘導経路を地図上に表示するモニタとを備えると共に、モニタと別に、補助ディスプレイ（情報携帯端末）を備え、そこにモニタに表示される内容とは異なる、矢印による簡易な表示で分岐方向を示すようにしている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１７２５６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１記載の技術にあっては、矢印による簡易な表示で分岐方向を示すことによって運転者がモニタ上の道路地図を見る余裕がない場合でも視覚的に経路誘導するように構成しているが、簡易な表示である分、誤って手前で曲がってしまうなどの誤認が生じる恐れがある。また、補助ディスプレイの配置位置についても運転者にとって見やすい位置におくとの記載はあるものの（段落００３５）、それに止まっていた。
【０００４】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、補助ディスプレイに交差点を矢印で簡易かつ段階的に表示させると共に、補助ディスプレイをモニタよりも運転者が見易い位置に配置するようにしたナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、搭載された車両の現在地を検出する現在地検出手段と、前記現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出手段と、前記算出された誘導経路を地図上に表示するモニタとを備えるナビゲーション装置において、前記モニタと別に、前記モニタよりも前記車両のフロントウィンドウの下端に接近した位置に配置される補助ディスプレイと、前記算出された誘導経路において前記現在地から前記現在地の先に存在する、曲がるべき交差点までの距離を算出する距離算出手段と、前記算出された距離が第１の所定距離になったとき、前記交差点が前記現在地から前記第１の所定距離だけ遠方に存在することを示す、所定の長さの第１の矢印を前記補助ディスプレイに表示させ、前記算出された距離が前記第１の所定距離より短く設定された第２の所定距離になったとき、前記交差点がさらに接近したことを示す、前記所定の長さより短い長さの第２の矢印を前記補助ディスプレイに表示させる補助ディスプレイ表示手段とを備える如く構成した。
【０００６】
請求項２に係るナビゲーション装置にあっては、前記補助ディスプレイ表示手段は、前記車両が前記交差点を通過した後、前記距離算出手段によって算出される次の曲がるべき交差点までの距離が前記第１の所定距離を超えるとき、前記車両が直進すべきことを示す、直線からなる第３の矢印を前記補助ディスプレイに表示させる如く構成した。
【０００７】
請求項３に係るナビゲーション装置にあっては、前記第１の所定距離と前記第２の所定距離は、前記車両の走行速度に応じて変更される如く構成した。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係るナビゲーション装置にあっては、モニタと別に、モニタよりも車両のフロントウィンドウの下端に接近した位置に配置される補助ディスプレイを備えると共に、誘導経路において現在地から現在地の先に存在する曲がるべき交差点までの距離を算出し、算出された距離が第１の所定距離になったとき、交差点が現在地から第１の所定距離だけ遠方に存在することを示す、所定の長さの第１の矢印を補助ディスプレイに表示させ、算出された距離が第１の所定距離より短く設定された第２の所定距離になったとき、交差点がさらに接近したことを示す、所定の長さより短い長さの第２の矢印を補助ディスプレイに表示させる如く構成したので、交差点を簡易かつ段階的に表示することができ、運転者がモニタ上の道路地図を見る余裕がない場合でも交差点を確実に認識させることができる。
【０００９】
また、距離が第１の所定距離になったとき交差点が現在地から第１の所定距離だけ遠方に存在することを示す所定の長さの第１の矢印を表示させ、第２の所定距離になったとき、交差点がさらに接近したことを示す短い長さの第２の矢印を補助ディスプレイに表示させることで、運転者は車線変更などが必要なときは早めに準備できると共に、例えば誤って手前で曲がってしまうことがなく、よって運転者を確実に誘導することができる。
【００１０】
また、補助ディスプレイをモニタよりも車両のフロントウィンドウの下端に接近した位置に配置することで、運転者は交差点を一層容易に視認することができる。
【００１１】
請求項２に係るナビゲーション装置にあっては、車両が交差点を通過した後、次の曲がるべき交差点までの距離が第１の所定距離を超えるとき、車両が直進すべきことを示す、直線からなる第３の矢印を補助ディスプレイに表示させる如く構成したので、上記した効果に加え、運転者は交差点の前後の走行路状況を良く把握することができる。
【００１２】
請求項３に係るナビゲーション装置にあっては、第１の所定距離と第２の所定距離は車両の走行速度に応じて変更される如く構成したので、上記した効果に加え、第１の矢印などを早くも遅くもない最適のタイミングで表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に即してこの発明に係るナビゲーション装置を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、この発明の実施例に係るナビゲーション装置を全体的に示す概略図、図２はナビゲーション装置が搭載される車両のダッシュボード付近の正面図である。
【００１５】
図１において符号１０はナビゲーション装置を示す。ナビゲーション装置１０はＥＣＵ（Electronic Control Unit。電子制御装置）１２とモニタ１４とスピーカ１６を備え、図２に示す如く、車両２０に搭載されてダッシュボード２０ａに格納される。
【００１６】
ＥＣＵ１２はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよび入出力Ｉ／Ｏからなり、搭載された車両２０の現在地を検出する現在地検出部（現在地検出手段）２２と、検出された現在地から設定、より具体的には乗員によってスイッチからなる入力部２４を介する入力操作によって設定された目的地（あるいは経由地）までの誘導経路を算出する誘導経路算出部（誘導経路算出手段）２６を備える。
【００１７】
現在地検出部２２はＧＰＳ（Global Positioning System）信号を受信するＧＰＳ受信部２２ａと、車両２０の走行速度（車速）に応じた信号を出力する車速センサ２２ｂと、車両２０の重心軸周りの回転角速度（ヨーレート）に応じた信号を出力するジャイロセンサ２２ｃを備え、受信されたＧＰＳ信号とジャイロセンサ２２ｃなどの出力から車両２０が現在位置（走行）する現在地を検出する。
【００１８】
モニタ１４は、図３に示す如く、算出された誘導経路を地図データ記憶部３０に記憶された地図上に表示する。地図データ記憶部３０は、モニタ１４で地図を表示するための道路情報を含む、地図情報などを記憶（格納）する。
【００１９】
誘導経路算出部２６は、地図データ記憶部３０から取得される道路データに対して現在地検出部２２で検出される現在地に基づいてマップマッチングを行うと共に、設定された目的地に対して経路探索や経路誘導などの処理を実行し、目的地までの誘導経路を算出する。
【００２０】
ナビゲーション装置１０は、さらに、モニタ１４と別に、モニタ１４よりも車両２０のフロントウィンドウ２０ｂの下端２０ｂ１に接近した位置に配置される補助ディスプレイ３２と、誘導経路において現在地から現在地の先に存在する、曲がるべき交差点までの距離Ｄを算出する距離算出部（距離算出手段）３４と、補助ディスプレイ表示部（補助ディスプレイ表示手段）３６とを備える。
【００２１】
図２に示す如く、補助ディスプレイ３２はダッシュボード２０ａの上端に、モニタ１４よりも車両２０のフロントウィンドウ２０ｂの下端２０ｂ１に接近した位置に配置される。
【００２２】
より具体的には、補助ディスプレイ３２は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）の画面を平面鏡と凹面鏡（格納式）を用いてフロントウィンドウ２０ｂに虚像として映し出すＨＵＤ（Head-Up Display。ヘッドアップディスプレイ）からなる。
【００２３】
ナビゲーション装置１０においてＥＣＵ１２とモニタ１４などは信号線１２ａで接続されると共に、補助ディスプレイ表示部３６と補助ディスプレイ３２はＣＡＮ（Controller Area Network）などの通信系４０で接続される。ナビゲーション装置１０の補助ディスプレイ表示部３６は、第１から第３の矢印などを表わすコードを補助ディスプレイ３２に送信して表示させる。
【００２４】
図４は、ナビゲーション装置１０、より具体的には上記した現在地検出部２２と誘導経路算出部２６と補助ディスプレイ表示部３６の動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムはＥＣＵ１２によって所定時刻ごとに実行される。
【００２５】
以下説明すると、Ｓ１０において車両２０が位置する現在地を検出（測位）し、Ｓ１２に進み、検出された現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出してモニタ１４に表示させる。次いでＳ１４に進み、算出された誘導経路において検出された現在地から（現在地の先に存在する）曲がるべき交差点までの距離Ｄを算出する。
【００２６】
次いでＳ１６に進み、算出された距離Ｄが第１の所定距離（例えば７００ｍ）を超えるか否か判断する。Ｓ１６で肯定されるときは、Ｓ１８に進み、直線からなる矢印（第３の矢印）を補助ディスプレイ３２に表示させる。
【００２７】
他方、Ｓ１６で否定されて距離Ｄが第１の所定距離を超えないと判断されるときはＳ２０に進み、距離Ｄが第１の所定距離になったか、より正確には距離Ｄが完全にあるいはほぼ第１の所定距離になったか否か判断し、肯定されるときはＳ２２に進み、交差点が現在地から第１の所定距離（例えば７００ｍ）だけ遠方に存在することを示す、所定の長さの第１の矢印を補助ディスプレイ３２に表示させる。
【００２８】
他方、Ｓ２０で否定されるときはＳ２４に進み、距離Ｄが第２の所定距離になったか、より正確には距離Ｄが完全にあるいはほぼ第２の所定距離になったか否か判断する。第２の所定距離は第１の所定距離（例えば７００ｍ）より短く、例えば３００ｍに設定される。
【００２９】
Ｓ２４で肯定されて距離Ｄが第１の所定距離より短く設定された第２の所定距離になったと判断されるときはＳ２６に進み、交差点がさらに接近したことを示す、前記した所定の長さより短い長さの第２の矢印を補助ディスプレイ３２に表示させる。尚、Ｓ２４で否定されるときはＳ２６をスキップする。
【００３０】
次いでＳ２８に進み、設定された目的地に到着したか否か判断し、否定されるときはＳ１４に戻ると共に、肯定されるときはプログラムを終了する。
【００３１】
図５は上記の処理を説明する説明図であり、同図（ａ）は車両２０が走行する道路１００と交差点１０２を、同図（ｂ）は車両２０が交差点１０２に近づくに従って実行されるスピーカ１６による音声案内（ガイダンス）を、同図（ｃ）は補助ディスプレイ３２の表示画面（画像）を示す。
【００３２】
尚、この明細書で「曲がるべき交差点」は、十字路、Ｔ字路、交差路（三叉路、五叉路などの複数の交差もの）などの交差点において車両２０が右折（左折）あるいは分岐するなど、誘導経路において直進しないように誘導される交差点を意味する。
【００３３】
図５を参照して図４の処理を説明すると、車両２０（の現在地）から交差点１０２までの距離Ｄが７００ｍになるまではスピーカ１６による音声案内はせず、同図（ｃ）に画面１で示す表示のみ行う。画面１では矢印に加え、車速（例えば４２ｋｍ／ｈ）と距離Ｄ（例えば１ｋｍ）が表示される。
【００３４】
距離Ｄが７００ｍ（第１の所定値）になると、交差点１０２が７００ｍだけ遠方に存在することを示す、同図（ｃ）に画面２で示すような所定の長さで全体的に拡大された第１の矢印を表示させると共に、スピーカ１６で「７００ｍ先  右です」と音声案内させる。画面２では上記に加え、レーン情報も追加される。
【００３５】
次いで距離Ｄが３００ｍ（第２の所定値）になると、交差点１０２がさらに接近したことを示す、同図（ｃ）に画面３で示す如く、（矢印の直線部分が）画面２で示す所定の長さより短い長さの第２の矢印を表示させると共に、スピーカ１６で「３００ｍ先  右です。右折レーンに入って下さい」と音声案内させる。画面３では上記に加え、交差点名が表示される。
【００３６】
次いで距離Ｄが１５０ｍになったとき、同図（ｂ）に示す如く、スピーカ１６で「直前です」と音声案内させる。
【００３７】
次いで車両２０が交差点１０２を通過した後、次の曲がるべき交差点（図示せず）までの距離が第１の所定距離を超えるとき、図４のＳ１８で説明した如く、画面４で示すような直線からなる矢印（第３の矢印）を表示させると共に、「しばらく道なりです」と音声案内させる。
【００３８】
尚、補助ディスプレイ３２においては７００ｍ（第１の所定距離）になるまでは直線からなる矢印（第３の矢印）を表示し続けるが、他のモード（例えば燃費表示モードなど）の場合、適宜な時間（例えば５秒）が経過あるいは適宜な距離（例えば３０ｍ）が経過したとき、この矢印表示を消去するようにしても良い。
【００３９】
図６は、図５同様、図４の処理を説明する説明図である。図６では、図５と異なり、第１の交差点１０４と第２の交差点１０６が連続し、第１の交差点１０４では右折すると共に、第２の交差点１０６では左折すべき走行状況を例に取る。
【００４０】
図６を参照して図４の処理を説明すると、図５の場合と同様、車両２０（の現在地）から第１の交差点１０４までの距離Ｄが７００ｍになるまではスピーカ１６による音声案内はせず、同図（ｃ）に画面１で示す表示のみ行う。
【００４１】
距離Ｄが７００ｍになると、同図（ｃ）に画面２で示す如く、第１の交差点１０４が７００ｍ先に存在することを示す所定の長さの第１の矢印を表示させると共に、スピーカ１６で「７００ｍ先  右です」と音声案内させる。
【００４２】
次いで距離Ｄが３００ｍになると、交差点１０４がさらに接近したことを示す、同図（ｃ）に画面３で示す如く、（矢印の直線部分が）画面２で示す所定の長さより短い長さの第２の矢印を表示させると共に、スピーカ１６で「３００ｍ先  右です。右折レーンに入って下さい」と音声案内させる。
【００４３】
尚、このとき、画面３の隅に画面３ａで示すような左折の表示、即ち、第１の交差点１０４で右折した後、直ぐに第２の交差点１０６で左折する必要があることを表示する。
【００４４】
次いで距離Ｄが１５０ｍになったとき、同図（ｂ）に示す如く、スピーカ１６で「直前です」と音声案内させる。
【００４５】
次いで車両２０が第１の交差点１０４を通過した後、次の第２の交差点１０６で左折する必要があることを示す矢印（第４の矢印）を表示させると共に、スピーカ１６で「３００ｍ先  左です。左折レーンに入って下さい」と音声案内させる。尚、交差点が２つ続く場合で３００ｍより短い場合、「その先  左です」と音声案内させても良い。
【００４６】
次いで車両２０が第２の交差点１０６を通過した後、次の曲がるべき交差点（図示せず）までの距離が第１の所定距離を超えるとき、画面５で示す直線からなる矢印（第３の矢印）を表示させると共に、「しばらく道なりです」と音声案内させる。
【００４７】
尚、この実施例に係るナビゲーション装置１０にあっては、図４から図６に示す動作において第１の所定距離（例えば７００ｍ）と第２の所定距離（例えば３００ｍ）を、車両２０の走行速度（車速）、即ち、車速センサ２２ｂの出力に応じて変更することとする。
【００４８】
より具体的には、基準車速（例えば６０ｋｍ／ｈ）に基づいて第１、第２の所定距離を上記したように７００ｍ，３００ｍと設定すると共に、第１、第２所定距離を車速が基準車速から上がるにつれて延長する一方、車速が基準車速から下がるにつれて短縮することとする。
【００４９】
上記した如く、この実施例にあっては、搭載された車両２０の現在地を検出する現在地検出部（現在地検出手段）２２，Ｓ１０と、前記現在地から設定された目的地までの誘導経路を算出する誘導経路算出部（誘導経路算出手段）２６，Ｓ１２と、前記算出された誘導経路を地図上に表示するモニタ１４とを備えるナビゲーション装置１０において、前記モニタ１４と別に、前記モニタ１４よりも前記車両２０のフロントウィンドウ２０ｂの下端に接近した位置に配置される補助ディスプレイ３２と、前記算出された誘導経路において前記現在地から前記現在地の先に存在する、曲がるべき交差点１０２，１０４までの距離Ｄを算出する距離算出部（距離算出手段）３４，Ｓ１４と、前記算出された距離Ｄが第１の所定距離になったとき、前記交差点１０２，１０４が前記現在地から前記第１の所定距離だけ遠方に存在することを示す、所定の長さの第１の矢印を前記補助ディスプレイ３２に表示させ、前記算出された距離Ｄが前記第１の所定距離より短く設定された第２の所定距離になったとき、前記交差点１０２，１０４がさらに接近したことを示す、前記所定の長さより短い長さの第２の矢印を前記補助ディスプレイ３２に表示させる補助ディスプレイ表示部（補助ディスプレイ表示手段）３６，Ｓ１６からＳ２６とを備える如く構成したので、交差点を簡易かつ段階的に表示することができ、運転者がモニタ１４上の道路地図を見る余裕がない場合でも、交差点１０２，１０４を確実に認識させることができる。
【００５０】
また、距離Ｄが第１の所定距離になったとき交差点１０２，１０４が現在地から第１の所定距離だけ遠方に存在することを示す所定の長さの第１の矢印を表示させ、第２の所定距離になったとき、交差点１０２，１０４がさらに接近したことを示す短い長さの第２の矢印を補助ディスプレイ３２に表示させることで、運転者は車線変更などが必要なときは早めに準備できると共に、例えば誤って手前で曲がってしまうことがなく、運転者を確実に誘導することができる。
【００５１】
また、補助ディスプレイ３２をモニタ１４よりも車両２０のフロントウィンドウ２０ｂの下端２０ｂ１に接近した位置に配置することで、運転者は一層容易に視認することができる。
【００５２】
また、前記補助ディスプレイ表示手段は、前記車両２０が前記交差点１０２，１０６を通過した後、前記距離算出手段によって算出される次の曲がるべき交差点までの距離Ｄが前記第１の所定距離を超えるとき、前記車両２０が直進すべきことを示す、直線からなる第３の矢印を前記補助ディスプレイ３２に表示させる（Ｓ１６，Ｓ１８）如く構成したので、上記した効果に加え、運転者は交差点１０２，１０６の前後の走行路状況を良く把握することができる。
【００５３】
また、前記第１の所定距離と前記第２の所定距離は、前記車両２０の走行速度に応じて変更される如く構成したので、上記した効果に加え、第１の矢印などを早くも遅くもない最適のタイミングで表示させることができる。
【００５４】
尚、図５および図６において第１の矢印などを示したが、この発明はそれに限定されるものではない。例えば、図５の画面２に示す第１の矢印は図７に示すような矢印であっても良い。
【００５５】
また、補助ディスプレイ３２は、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）の画面を平面鏡と凹面鏡（格納式）を用いてフロントウィンドウ２０ｂに虚像として映し出すようにしても良く、あるいは図２においてメータ類２０ｃの付近などに配置しても良い。
【００５６】
また、ナビゲーション装置１０の補助ディスプレイ表示部３６から補助ディスプレイ３２に第１から第３の矢印などを表わすコードを送るようにしたが、第１から第３の矢印などを表わす映像信号を送るようにしても良い。
【００５７】
また、図５などのディスプレイ画面１から４において車両２０の走行速度、レーン、距離Ｄを示したが、これらの表示は省略しても良い。
【００５８】
また、ディスプレイ画面の表示とスピーカ１６による音声案内を連動させて同時に行うようにしたが、別に行っても良く、さらにはスピーカ１６による音声案内のときは第１、第２の所定距離と異なる距離を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】この発明の実施例に係るナビゲーション装置を全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示すナビゲーション装置が搭載される車両のダッシュボード付近の正面図である。
【図３】図１に示すモニタの画面を示す説明図である。
【図４】図１に示すナビゲーション装置の動作を示すフロー・チャートである。
【図５】図４フロー・チャートの処理を説明する説明図である。
【図６】同様に図４フロー・チャートの処理を説明する説明図である。
【図７】図５に示す第１の矢印の変形例を示す拡大説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０  ナビゲーション装置、１２  ＥＣＵ（電子制御ユニット）、１４  モニタ、１６  スピーカ、２０  車両、２０ａ  ダッシュボード、２０ｂ  フロントウィンドウ、２０ｂ１  その下端、２２  現在地検出部（現在地検出手段）、２２ａ  ＧＰＳ受信部、２２ｂ  車速センサ、２２ｃ  ジャイロセンサ、２４  入力部、２６  誘導経路算出部（誘導経路算出手段）、３０  地図データ記憶部、３２  補助ディスプレイ、３４  距離算出部（距離算出手段）、３６  補助ディスプレイ表示部（補助ディスプレイ表示手段）、１０２，１０４，１０６  交差点
【図１】
2010127685.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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