(57)【要約】【課題】通常操作を行う操作部が故障した場合でもエンジン回転数を操作することができる特装車の操作装置を提供する。【解決手段】コンプレッサ１０の駆動時におけるエンジン回転数を操作する操作装置２１において、エンジン回転数を指示可能なボリューム２２及び押しボタンスイッチ２６と、通常モード及び非常モードを選択可能なディップスイッチ２５と、通常モードが選択された場合に、ボリューム２２の操作に応じたエンジン回転数を指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力し、非常モードが選択された場合に、押しボタンスイッチ２６の操作に応じたエンジン回転数を指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力するマイコン２４とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体機械と、前記流体機械で加圧又は減圧された作動流体を用いる作業装置と、エンジンと、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンと前記流体機械とを接続する動力取出装置とを備えた特装車に設けられ、前記流体機械の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置において、
エンジン回転数を操作者が指示可能な第１操作部及び第２操作部と、
通常モード及び非常モードを操作者が選択的に切替可能な第１のモード選択手段と、
前記第１のモード選択手段で通常モードが選択された場合に、前記第１操作部の操作に応じたエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力し、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合に、前記第２操作部の操作に応じたエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する制御部とを有することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項２】
請求項１記載の特装車の操作装置において、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第１の制御モードとして、前記第２操作部が操作される度に、前記第１操作部の最大操作位置及び最小操作位置に対応する最大エンジン回転数及び最小エンジン回転数をそれぞれ指示する電気信号を交互に生成し、この生成した電気信号を前記エンジン制御装置に出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項３】
請求項２記載の特装車の操作装置において、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第１の制御モードとして、前記第２操作部が操作されて、最小エンジン回転数から最大エンジン回転数に切り換える際に、エンジン回転数の増加率が予め設定された上限値を超えないように最小エンジン回転数から最大エンジン回転数まで徐々に増加するような電気信号を生成し、この生成した電気信号を前記エンジン制御装置に出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項記載の特装車の操作装置において、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第２の制御モードとして、前記第２操作部が操作される度に多段階的に増加し、最大エンジン回転数に到達した後は最小エンジン回転数に戻るようなエンジン回転を指示する電気信号を生成し、この生成した電気信号を前記エンジン制御装置に出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の特装車の操作装置において、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第３の制御モードとして、前記第２操作部が操作されると、前記第１操作部の最大操作位置に対応する最大エンジン回転数を指示する電気信号を生成し、この生成した電気信号を予め設定された時間だけ出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項記載の特装車の操作装置において、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第４の制御モードとして、前記第２操作部が操作されると、前記第１操作部の最大操作位置に対応する最大エンジン回転数を指示する電気信号を生成し、この生成した電気信号を前記第２操作部が操作された時間だけ出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の特装車の操作装置において、前記第２操作部の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号を生成する制御モードを複数通り記憶する記憶手段と、前記記憶手段で記憶された複数の制御モードを操作者が選択的に切替可能な第２のモード選択手段とを備え、
前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、前記第２のモード選択手段で選択された制御モードに基づいて前記第２操作部の操作に応じたエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、この生成した電気信号を前記エンジン制御装置に出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項記載の特装車の操作装置において、前記第１操作部は、回転操作位置に応じて抵抗値が可変されて電気信号を出力するボリュームであることを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項記載の特装車の操作装置において、前記第１操作部は、２つの操作位置に切換えるスイッチであることを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項記載の特装車の操作装置において、前記第２操作部は、モーメンタリ式の押しボタンスイッチであることを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項記載の特装車の操作装置において、前記モード選択手段は、少なくとも１つのディップスイッチで構成されたことを特徴とする特装車の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば粉粒体運搬車、吸引車、洗浄車、塵芥車、又は車両運搬車等の特装車に係り、特に、作業装置の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特装車の一つである粉粒体運搬車は、例えば、タンクと、このタンクの底部に敷設され、エア室及び粉粒体収容室を区画するキャンバスと、加圧エアを用いて粉粒体収容室内の粉粒体を流動させて排出する作業装置（詳細には、例えば、エア室に加圧エアを導入して粉粒体収容室内の粉粒体を流動させるエア導入配管、粉粒体収容室から粉粒体を排出する排出配管、及び排出配管に加圧エアを導入して粉粒体の排出を促進させる二次エア導入配管などで構成）と、この作業装置で用いられる加圧エアを生成するコンプレッサと、このコンプレッサとエンジンとを接続・遮断可能な動力取出装置（ＰＴＯ；Power Take-Off）とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような粉粒体運搬車において、運転室外に設けられてエンジンの増速及び減速操作を行う操作装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。この操作装置は、エンジンに連携されたリンク機構にコントロールケーブルを介して連結された操作レバーを有し、この操作レバーの操作位置に応じてエンジン回転数を増減させる。これにより、コンプレッサのエア吐出量を増減させ、粉粒体の排出速度を増減させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１７０９５号公報
【特許文献２】特公昭５９−４４６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記操作装置では、エンジンと操作レバーとを機械的に連結し、操作レバーの操作位置に応じてエンジン回転数を操作するようになっている。そして、例えば、操作レバーの最大操作位置がコンプレッサの定格運転に対応する最大エンジン回転数として設定され、操作レバーの最小操作位置がコンプレッサの起動時に対応する最小エンジン回転数（例えばアイドリング回転数）として設定される。ところで、このような機械的な構成に代えて、例えばボリューム等の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号をエンジン制御装置に出力するような電気的な構成が考えられる。しかし、例えば何らかの理由でボリュームが故障した場合には、エンジン回転数の変更が不能となる。特に、例えばボリュームの最小操作位置に対応する最小エンジン回転数（アイドリング回転数）に固定されてしまうと、コンプレッサのエア吐出量が不十分となってタンクからの粉粒体の排出が行えなくなり、支障をきたす恐れがあった。
【０００６】
本発明は、上記の事柄に鑑みてなされたものであり、その目的は、通常操作を行う操作部が故障した場合でもエンジン回転数を操作することができる特装車の操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、流体機械と、前記流体機械で加圧又は減圧された作動流体を用いる作業装置と、エンジンと、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンと前記流体機械とを接続する動力取出装置とを備えた特装車に設けられ、前記流体機械の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置において、エンジン回転数を操作者が指示可能な第１操作部及び第２操作部と、通常モード及び非常モードを操作者が選択的に切替可能な第１のモード選択手段と、前記第１のモード選択手段で通常モードが選択された場合に、前記第１操作部の操作に応じたエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力し、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合に、前記第２操作部の操作に応じたエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する制御部とを有する。
【０００８】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第１の制御モードとして、前記第２操作部が操作される度に、前記第１操作部の最大操作位置及び最小操作位置に対応する最大エンジン回転数及び最小エンジン回転数をそれぞれ指示する電気信号を交互に生成し、この生成した電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。
【０００９】
（３）上記（２）において、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第１の制御モードとして、前記第２操作部が操作されて、最小エンジン回転数から最大エンジン回転数に切り換える際に、エンジン回転数の増加率が予め設定された上限値を超えないように最小エンジン回転数から最大エンジン回転数まで徐々に増加するような電気信号を生成し、この生成した電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。
【００１０】
（４）上記（１）〜（３）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第２の制御モードとして、前記第２操作部が操作される度に多段階的に増加し、最大エンジン回転数に到達した後は最小エンジン回転数に戻るようなエンジン回転を指示する電気信号を生成し、この生成した電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。
【００１１】
（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第３の制御モードとして、前記第２操作部が操作されると、前記第１操作部の最大操作位置に対応する最大エンジン回転数を指示する電気信号を生成し、この生成した電気信号を予め設定された時間だけ出力する。
【００１２】
（６）上記（１）〜（５）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、第４の制御モードとして、前記第２操作部が操作されると、前記第１操作部の最大操作位置に対応する最大エンジン回転数を指示する電気信号を生成し、この生成した電気信号を前記第２操作部が操作された時間だけ出力する。
【００１３】
（７）上記（１）〜（６）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記第２操作部の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号を生成する制御モードを複数通り記憶する記憶手段と、前記記憶手段で記憶された複数の制御モードを操作者が選択的に切替可能な第２のモード選択手段とを備え、前記制御部は、前記第１のモード選択手段で非常モードが選択された場合、前記第２のモード選択手段で選択された制御モードに基づいて前記第２操作部の操作に応じたエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、この生成した電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。
【００１４】
（８）上記（１）〜（７）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記第１操作部は、回転操作位置に応じて抵抗値が可変されて電気信号を出力するボリュームである。
【００１５】
（９）上記（１）〜（７）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記第１操作部は、２つの操作位置に切換えるスイッチである。
【００１６】
（１０）上記（１）〜（９）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記第２操作部は、モーメンタリ式の押しボタンスイッチである。
【００１７】
（１１）上記（１）〜（１０）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記モード選択手段は、少なくとも１つのディップスイッチで構成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、通常操作を行う操作部が故障した場合でもエンジン回転数を操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の適用対象である粉粒体運搬車の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における操作装置の構成を関連機器とともに表すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における操作装置のボリュームを表す外観図である。
【図４】本発明の一実施形態における通常モードが選択された場合の操作装置のマイコンの制御処理内容を表すフローチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態における操作装置の構成を関連機器とともに表すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施形態におけるディップスイッチの操作位置と制御モードとの関係を表す図である。
【図７】本発明の変形例におけるディップスイッチの操作位置と制御モードとの関係を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１は、本発明の適用対象である粉粒体運搬車の全体構造を表す側面図である。
【００２２】
この図１において、粉粒体運搬車は、シャシフレーム１の前方に設けられた運転室２と、シャシフレーム１上に方形枠状のサブフレーム３を介して搭載されたタンク４とを備えている。
【００２３】
タンク４の底部にはキャンバス５が敷設されており、キャンバス５の上側に粉粒体収容室６が形成され、キャンバス５の下側にエア室７が形成されている。タンク４の上部には、粉粒体収容室６に粉粒体を投入するための複数（図１では３つ）のマンホール８が形成され、これらマンホール８をそれぞれ開閉する蓋９が設けられている。キャンバス５（言い換えれば、粉粒体収容室６の底部）及びタンク４の底面（言い換えれば、エア室７の底部）は、前後方向両端側より中央に向かって下り勾配となるように設けられている。
【００２４】
シャシフレーム１には流体機械としてのコンプレッサ１０が搭載されており、このコンプレッサ１０で加圧されたエアをタンク４のエア室７に導入するためのエア導入配管１１が設けられている。このエア導入配管１１には手動式の開閉弁１２が設けられている。そして、開閉弁１２を開き状態とし、エア導入配管１１を介しタンク４のエア室７に加圧エアが導入されると、エア室７内の加圧エアがキャンバス５を介し粉粒体収容室６に噴出されて、粉粒体収容室６内の粉粒体が流動化する。そして、流動化された粉粒体は、キャンバス５に沿ってスライド移動し、タンク４の中央部に集められるようになっている。
【００２５】
また、タンク４の粉粒体収容室６から粉粒体を排出するための排出配管１３が設けられている。排出配管１３の上流側開口端は、タンク４の中央部に、キャンバス５に対面するように下向きに配置されている。そして、排出配管１３は、タンク４の側壁を貫通して外部に延出され、その下流側開口端がタンク４の後方に配置されている。この排出配管１３には手動式の開閉弁１４が設けられている。そして、開閉弁１４を開き状態にすると、上述のようにして流動化された粉粒体が排出配管１３を介し外部に排出されるようになっている。
【００２６】
また、エア導入配管１１に分岐接続され、排出配管１３に合流接続された二次エア配管１５が設けられており、この二次エア配管１５の大部分は、サブフレーム３の内側（言い換えれば、タンク４の下側）に配置されている。二次エア配管１５には手動式の開閉弁１６が設けられている。そして、開閉弁１６を開き状態として、二次エア配管１５を介し排出配管１３に加圧エアが導入されると、エゼクタ効果により、粉粒体の排出が促進されるようになっている。
【００２７】
従って、上記タンク４（粉粒体収容室６及びエア室７）、キャンバス５、マンホール８、蓋９、エア導入配管１１、開閉弁１２、排出配管１３、開閉弁１４、二次エア配管１５、開閉弁１６等により作業装置が構成されている。
【００２８】
また、粉粒体運搬車には、エンジン１７（後述の図２参照）と、このエンジン１７の燃料噴射装置（電子ガバナ）を制御してエンジン回転数を制御するエンジン制御装置（ＥＣＵ；Engine Control Unit）１８（後述の図２参照）と、エンジン１７とコンプレッサ１０とを接続・遮断可能な動力取出装置（ＰＴＯ）１９（後述の図２参照）とが設けられている。また、例えば運転室２内には、動力取出装置１９の接続・遮断状態を操作する切替装置２０（例えばスイッチ等）が設けられている。そして、切替装置２０をＯＮ位置に操作すると、動力取出装置１９が接続状態に切り替えられ、切替装置２０をＯＦＦ位置に操作すると、動力取出装置１９が遮断状態に切り替えられるようになっている。
【００２９】
また、本実施形態の要部として、運転室２外には、動力取出装置１９の接続時（言い換えれば、コンプレッサ１０の駆動時）におけるエンジン回転数を操作する操作装置２１（後述の図２参照）が設けられている。
【００３０】
図２は、操作装置２１の構成を関連機器とともに表すブロック図である。図３は、操作装置２１のボリュームを表す外観図である。
【００３１】
これら図２及び図３において、操作装置２１は、通常モード又は非常モードを選択可能なディップスイッチ２５と、通常モードが選択された場合にエンジン回転数を操作可能なボリューム２２と、非常モードが選択された場合にエンジン回転数を操作可能なモーメンタリ式の押しボタンスイッチ２６と、制御プログラムや予め設定された設定値（詳細には、後述するエンジン回転数の起動上限値や増加率上限値）などを記憶するメモリ２３と、このメモリ２３に記憶された制御プログラムに基づいて演算処理を行うマイコン２４とを有している。なお、ボリューム２２は、通常操作用の操作部であり、操作装置２１の外部に露出するように設けられている。また、押しボタンスイッチ２６は、非常操作用の操作部であり、ディップスイッチ２５と共に、操作装置２１の内部にカバー等で覆われるように設けられている。そして、ディップスイッチ２５及び押しボタンスイッチ２６は、カバーを取り外した状態で操作可能としている。
【００３２】
ボリューム２２は、最小操作位置ＭＩＮから最大操作位置ＭＡＸまで回転操作可能とし、操作位置に応じて抵抗値が可変されて電圧値が可変され、その電圧信号をマイコン２４に出力するようになっている。これにより、例えば４００ｒｐｍ（アイドリング回転数）〜１０００ｒｐｍまでのエンジン回転数を指示可能としている。
【００３３】
ディップスイッチ２５は、非常モードを選択するＯＮ位置に切り替えられた場合にＯＮ信号をマイコン２４に出力するようになっている。押しボタンスイッチ２６は、操作された時間だけ、ＯＮ信号をマイコン２４に出力するようになっている。切替装置２０は、ＯＮ位置に操作された場合にＯＮ信号をマイコン２４に出力するようになっている。
【００３４】
次に、マイコン２４の制御処理内容をモード毎に説明する。
【００３５】
（１）通常モード
マイコン２４は、ディップスイッチ２５からのＯＮ信号が入力されない場合に通常モードが選択されたと判断して、ボリューム２２からの信号を有効とし、押しボタンスイッチ２６からの信号を無効とする。図４は、通常モードが選択された場合のマイコン２４の制御処理内容を表すフローチャートである。
【００３６】
この図４において、まずステップ１００にて、切替装置２０からのＯＮ信号が入力されたか否かを判定することにより、動力取出装置１９が遮断状態から接続状態に切り替えられたか否かを判断する。例えば切替装置２０からのＯＮ信号が入力されない場合（言い換えれば、動力取出装置１９が遮断状態にあるとき）は、ステップ１００の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えば切替装置２０からのＯＮ信号が入力された場合（言い換えれば、動力取出装置１９が遮断状態から接続状態に切り替えられたとき）は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。
【００３７】
ステップ１１０では、ボリューム２２の操作位置が、起動上限値（例えば５００ｒｐｍ）を指示する制限位置Ａ（前述の図３参照）より最大操作位置ＭＡＸ側にあるか否かを、ボリューム２２からの電圧信号により判断する。言い換えれば、ボリューム２２で指示されたエンジン回転数が起動上限値を超えるか否かを判定する。例えばボリューム２２の操作位置が制限位置Ａ又はそれより最小操作位置ＭＩＮ側にある場合（言い換えれば、ボリューム２２で指示されたエンジン回転数が起動上限値以下である場合）は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、制御フラグＦ＝１に設定し、ステップ１３０に進んで、ボリューム２２の操作位置（すなわち、ボリューム２２からの電圧信号）に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。これ以降は、制御フラグＦ＝１であることから、ボリューム２２が制限位置Ａより最大操作位置ＭＡＸ側に操作されても、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。
【００３８】
一方、例えばステップ１１０にてボリューム２２の操作位置が制限位置Ａより最大操作位置ＭＡＸ側にある場合（言い換えれば、ボリューム２２で指示されたエンジン回転数が起動上限値を超える場合）は、その判定が満たされ、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、制御フラグＦ＝０に設定し、ステップ１５０に進んで、ボリューム２２の操作位置にかかわらず、エンジン回転数を起動上限値として指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。
【００３９】
その後、ステップ１６０に進んで、ボリューム２２が制限位置Ａより最小操作位置ＭＩＮ側に操作されたか否かを、ボリューム２２からの電圧信号により判断する。例えばボリューム２２が制限位置Ａより最小操作位置ＭＩＮ側に操作されていない場合は、ステップ１６０の判定が満たされず、前述のステップ１４０に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、例えばボリューム２２が制限位置Ａより最小操作位置ＭＩＮ側に操作された場合は、ステップ１６０の判定が満たされ、前述のステップ１２０に移る。ステップ１２０では、制御フラグＦ＝１に設定し、ステップ１３０に進んで、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。これ以降は、制御フラグＦ＝１であることから、ボリューム２２が制限位置Ａより最大操作位置ＭＡＸ側に操作されても、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。
【００４０】
また、マイコン２４は、ボリューム２２の操作位置の変化に対応するエンジン回転数の増加率を演算し、この増加率が上限値を越えるか否かを判定する。そして、例えばエンジン回転数の増加率が上限値以下である場合は、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力する。一方、例えばエンジン回転数の増加率が上限値を超える場合は、その変化率が上限値となるようなエンジン回転数を演算し、この演算したエンジン回転数を指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力する。
【００４１】
（２）非常モード
マイコン２４は、ディップスイッチ２５からのＯＮ信号が入力された場合に非常モードが選択されたと判断して、ボリューム２２からの信号を無効とし、押しボタンスイッチ２６からの信号を有効とする。まず、非常モードが選択された初期は、最小エンジン回転数（４００ｒｐｍ）を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。そして、押しボタンスイッチ２６が操作されてＯＮ信号が入力されると、エンジン回転数の増加率が上限値を超えないように最小エンジン回転数から最大エンジン回転数（１０００ｒｐｍ）まで徐々に増加するような電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。その後、押しボタンスイッチ２２が再び操作されてＯＮ信号が入力されると、最小エンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。このようにして、押しボタンスイッチ２６が操作される度に、ボリューム２２の最大操作位置ＭＡＸ及び最小操作位置ＭＩＮに対応する最大エンジン回転数及び最小エンジン回転数をそれぞれ指示する電気信号を交互に生成し、エンジン制御装置１８に出力する。
【００４２】
次に、本実施形態の動作及び作用効果を説明する。
【００４３】
例えば粉粒体運搬車のタンク４内の粉粒体をサイロに排出する場合、作業者が切替装置２０を操作して動力取出装置１９を遮断状態から接続状態に切り替える。このとき、通常、操作装置２１のディップスイッチ２５は通常モードを選択するＯＦＦ位置にあるため、ボリューム２２の信号が有効となり、押しボタンスイッチ２６の信号が無効となる。ここで、たとえボリューム２２の操作位置が起動上限値（５００ｒｐｍ）を指示する制限位置Ａより最大操作位置ＭＡＸ側にあっても、操作装置２１のマイコン２４は、エンジン制御装置１８に指示するエンジン回転数を起動上限値に制限する。これにより、エンジン出力が過度となってコンプレッサ１０がダメージを受けるのを回避することができる。そして、例えばボリューム２２を制限位置Ａより最小操作位置ＭＩＮ側から最大操作位置ＭＡＸ側に操作すると、操作装置２１のマイコン２４は、その操作位置に対応するエンジン回転数を指示する電気信号を生成してエンジン制御装置１８に出力する。その結果、エンジン回転数を上昇させてコンプレッサ１０の吐出量を十分に高め、粉粒体の排出作業を行うことができる。
【００４４】
ここで、例えば粉粒体の排出作業中に何らかの理由でボリューム２２が故障し、エンジン制御装置１８に指示するエンジン回転数が例えば最小エンジン回転数（４００ｒｐｍ）に固定されてしまうと、コンプレッサ１０の吐出量が不十分となって粉粒体の排出作業が行えなくなり、作業中断が余儀なくされる。このような場合には、例えばディップスイッチ２５を操作して非常モードを選択すると、ボリューム２２の信号が無効となり、押しボタンスイッチ２６の信号が有効となる。そして、押しボタンスイッチ２６を操作すると、操作装置２１のマイコン２４は、最大エンジン回転数（１０００ｒｐｍ）を指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力する。その結果、エンジン回転数を上昇させてコンプレッサ１０の吐出量を十分に高め、排出作業を完了させることができる。このようにして本実施形態においては、通常操作を行うボリューム２２が故障した場合でもエンジン回転数を操作することができ、作業中断を回避することができる。
【００４５】
なお、上記一実施形態においては、非常モードが選択された場合の制御モード（二段階切換方式）として、押しボタンスイッチ２６が操作される度に、最大エンジン回転数（１０００ｒｐｍ）及び最小エンジン回転数（４００ｒｐｍ）をそれぞれ指示する電気信号を交互に生成して出力する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば多段階切換方式として、押しボタンスイッチ２６が操作される度に最小エンジン回転数（４００ｒｐｍ）から多段階的に（例えば１００ｒｐｍずつ）増加し、最大エンジン回転数（１０００ｒｐｍ回転）に到達した後は最小エンジン回転数に戻るようなエンジン回転を指示する電気信号を生成して出力してもよい。また、例えばタイマ出力方式として、押しボタンスイッチ２６が操作されると、最大エンジン回転数（１０００ｒｐｍ）を指示する電気信号を生成して、予め設定された時間だけ出力してもよい。また、例えば操作出力方式として、押しボタンスイッチ２６が操作されると、最大エンジン回転数（１０００ｒｐｍ）を指示する電気信号を生成して、押しボタンスイッチ２６が操作された時間だけ出力してもよい。これらの場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００４６】
また、上記実施形態においては、操作装置２１は、通常操作用の操作部としてボリューム２２を設けた構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ボリューム２２に代えて、例えば少なくとも１つのトグルスイッチを設け、トグルスイッチの操作位置に応じてエンジン回転数を二段階又は多段階的に操作するような構成としてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００４７】
本発明の他の実施形態を図５及び図６により説明する。本実施形態は、非常モードが選択された場合の制御モードを操作者が選択可能とした実施形態である。なお、本実施形態において、上記一実施形態と同等の部分は、同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
【００４８】
図５は、本実施形態における操作装置の構成を関連機器とともに表すブロック図である。
【００４９】
本実施形態では、操作装置２１’は、複数のディップスイッチ２７ａ〜２７ｄを有し、メモリ２３には、非常モードが選択された場合の制御モード（制御プログラム）が複数通り記憶されている。そして、ディップスイッチ２７ａ〜２７ｄの操作位置（ＯＮ位置・ＯＦＦ位置）の組み合わせにより、通常モード又は非常モードを選択可能とし、また非常モードが選択された場合の制御モードを選択可能としている。
【００５０】
詳しく説明すると、図６で示すように、例えば全てのディップスイッチ２７ａ〜２７ｄがＯＦＦ位置にある場合は、通常モードを選択する。また、例えばディップスイッチ２７ａがＯＮ位置、ディップスイッチ２７ｂ〜２７ｄがＯＦＦ位置にある場合は、非常モードを選択するとともに第１の制御モード（上記の二段階切換方式）を選択する。また、例えばディップスイッチ２７ａ，２７ｂがＯＮ位置、ディップスイッチ２７ｃ，２７ｄがＯＦＦ位置にある場合は、非常モードを選択するとともに第２の制御モード（上記の多段階切換方式）を選択する。また、例えばディップスイッチ２７ａ，２７ｃがＯＮ位置、ディップスイッチ２７ｂ，２７ｄがＯＦＦ位置にある場合は、非常モードを選択するとともに第３の制御モード（上記のタイマ出力方式）を選択する。また、例えばディップスイッチ２７ａ，２７ｄがＯＮ位置、ディップスイッチ２７ｂ，２７ｃがＯＦＦ位置にある場合は、非常モードを選択するとともに第４の制御モード（上記の操作出力方式）を選択する。
【００５１】
このように構成された本実施形態においても、上記一実施形態と同様、通常操作を行うボリューム２２が故障した場合でもエンジン回転数を操作することができ、作業中断を回避することができる。
【００５２】
なお、上記一実施形態においては、特に説明しなかったが、操作装置２１のメモリ２３には、粉粒体運搬車の組立時（又は出荷前）に設定された設定値として、ボリューム２２の最小操作位置ＭＩＮに対応する最小エンジン回転数（アイドリング回転数）をエンジン制御装置１８に指示するための最小電圧値と、ボリューム２２の最大操作位置ＭＡＸに対応する最大エンジン回転数をエンジン制御装置１８に指示するための最大電圧値とを記憶する。そして、マイコン２４は、メモリ２３に記憶された最小電圧値及び最大電圧値に基づいてエンジン制御装置１８に出力する電気信号を生成するようになっている。ここで、最小エンジン回転数（例えば４００ｒｐｍ）を指示するための最小電圧値及び最大エンジン回転数（例えば１０００ｒｐｍ）を指示するための最大電圧値は、シャシメーカの仕様によって異なる。また、粉粒体運搬車に搭載するコンプレッサ１０の容量等に応じて最大エンジン回転数自体も異なる。そこで、ディップスイッチ２７ａ〜２７ｄ及びスイッチ２６は、粉粒体運搬車の組立時に設定する設定値を入力する機能を持たせてもよい。このような変形例を、図７を用いて以下説明する。
【００５３】
メモリ２３には、例えばシャシメーカ（Ａ社、Ｂ社、Ｃ社、及びＤ社）毎の仕様による最小エンジン回転数を指示するための最小電圧値が予め記憶されている。そして、粉粒体運搬車の組立時に、例えばディップスイッチ２７ｂをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａ，２７ｃ，２７ｄをＯＦＦ位置に操作すると、マイコン２４は、Ａ社の仕様による最小電圧値をメモリ２３から読込み、その電気信号を生成して出力する。これにより、出力電圧値をテスター等で確認することが可能となる。そして、この状態で押しボタンスイッチ２６を長押し（例えば３秒以上）操作すると、マイコン２４は、Ａ社の仕様による最小電圧値を設定値としてメモリ２３に記憶させる。また、例えばディップスイッチ２７ｃをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａ，２７ｂ，２７ｄをＯＦＦ位置に操作すると、マイコン２４は、Ｂ社の仕様による最小電圧値をメモリ２３から読込み、その電気信号を生成して出力する。そして、この状態で押しボタンスイッチ２６を長押し操作すると、マイコン２４は、Ｂ社の仕様による最小電圧値を設定値としてメモリ２３に記憶させる。また、例えばディップスイッチ２７ｂ，２７ｄをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａ，２７ｃをＯＦＦ位置に操作すると、マイコン２４は、Ｃ社の仕様による最小電圧値をメモリ２３から読込み、その電気信号を生成して出力する。そして、この状態で押しボタンスイッチ２６を長押し操作すると、マイコン２４は、Ｃ社の仕様による最小電圧値を設定値としてメモリ２３に記憶させる。また、例えばディップスイッチ２７ｂ，２７ｃをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａ，２７ｄをＯＦＦ位置に操作すると、マイコン２４は、Ｄ社の仕様による最小電圧値をメモリ２３から読込み、その電気信号を生成して出力する。そして、この状態で押しボタンスイッチ２６を長押し操作すると、マイコン２４は、Ｄ社の仕様による最小電圧値を設定値としてメモリ２３に記憶させる。
【００５４】
また、Ａ社、Ｂ社、Ｃ社、及びＤ社以外の仕様による最小電圧値を設定する可能性もある。そこで、例えばディップスイッチ２７ｄをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａ〜２７ｃをＯＦＦ位置に操作した状態で、押しボタンスイッチ２６を短押し（例えば３秒未満）操作すると、マイコン２４は、その操作の度に最小エンジン回転数を指示するための最小電圧値が多段階的に（例えば０．１Ｖずつ）増加するような電気信号を生成して出力する。一方、例えばディップスイッチ２７ｃ，２７ｄをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａ，２７ｂをＯＦＦ位置に操作した状態で、押しボタンスイッチ２６を短押し操作すると、マイコン２４は、その操作の度に最小エンジン回転数を指示するための最小電圧値が多段階的に（例えば０．１Ｖずつ）減少するような電気信号を生成して出力する。これにより、加減調整された出力電圧値をテスター等で確認することが可能となる。そして、さらに押しボタンスイッチ２６を長押し操作すると、マイコン２４は、加減調整された最小電圧値（言い換えれば、出力電圧値）を設定値としてメモリ２３に記憶させる。
【００５５】
最大エンジン回転数を指示するための最大電圧値を設定する場合について説明する。例えばディップスイッチ２７ｂ〜２７ｄをＯＮ位置、ディップスイッチ２７ａをＯＦＦ位置に操作した状態で、押しボタンスイッチ２６を短押し操作すると、マイコン２４は、その操作の度に最大エンジン回転数を指示するための最大電圧値が多段階的に（例えば０．１Ｖずつ）増加するような電気信号を生成して出力する。一方、例えば全てのディップスイッチ２７ａ〜２７ｄをＯＮ位置に操作した状態で、押しボタンスイッチ２６を短押し操作すると、マイコン２４は、その操作の度に最大エンジン回転数を指示するための最大電圧値が多段階的に（例えば０．１Ｖずつ）増加するような電気信号を生成して出力する。これにより、加減調整された出力電圧値をテスター等で確認することが可能となる。そして、さらに押しボタンスイッチ２６を長押し操作すると、マイコン２４は、加減調整された最大電圧値（言い換えれば、出力電圧値）を設定値としてメモリ２３に記憶させる。
【００５６】
以上のような変形例においては、操作装置２１の設定調整を容易に行うことができるという効果が得られる。
【符号の説明】
【００５７】
１０    コンプレッサ（流体機械）
１１    エア導入配管
１３    排出配管
１５    二次エア導入配管
１７    エンジン
１８    エンジン制御装置
１９    動力取出装置
２１    操作装置
２２    ボリューム（第１操作部）
２３    メモリ（記憶手段）
２４    マイコン（制御部）
２５    ディップスイッチ（第１のモード選択手段）
２６    押しボタンスイッチ（第２操作部）
２７ａ〜２７ｄ    ディップスイッチ（第１のモード選択手段、第２のモード選択手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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