(57)【要約】      （修正有）【課題】蓄積する多数の工具を受け入れ可能であり、短い工具供給時間を可能とする工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムと、工具を受け入れる工具マガジンと、工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムを提供する。【解決手段】複数の工具１ａ〜１ｃ、２ａ〜２ｄを収納する工具マガジン１１０と、工具マガジンから工具を取り出す操作装置１２０とからなり、工具マガジンが工具が工具マガジンの内部の異なる高さ位置Ｅ１〜Ｅ４に互いに重なり合って収納され、高さ位置が高さ位置の円弧または円弧部に沿ってそれぞれ配置される工具を受け入れる区画Ｆ１〜Ｆ４を形成するように互いに重なっており、区画から半径方向内側に、および／または半径方向外側に工具を取り出す操作装置を採用するように形成された工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステム。【選択図】図１
2010184346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の工具（1a〜1c、2a〜2d）を収納する工具マガジン（110）と、
前記工具マガジンから前記工具（1a〜1c、2a〜2d）を取り出す操作装置（120）とからなり、
前記工具マガジン（110）が
前記工具（1a〜1c、2a〜2d）が前記工具マガジン（110）の内部の異なる高さ位置（Ｅ１〜Ｅ４）に互いに重なり合って収納され、
前記高さ位置（Ｅ１〜Ｅ４）が前記高さ位置（Ｅ１〜Ｅ４）の円弧または円弧部に沿ってそれぞれ配置される前記工具（1a〜1c、2a〜2d）を受け入れる区画（Ｆ１〜Ｆ４）を形成するように互いに重なっており、
前記区画（Ｆ１〜Ｆ４）から半径方向内側に、および／または半径方向外側に前記工具（1a〜1c、2a〜2d）を取り出す操作装置（120）を採用するように形成されたことを特徴とする、工作機械（200）の工具を交換し、挿入し、または配置するシステム。
【請求項２】
前記操作装置（120）が取り出し装置（121）と前記取り出し装置（121）を動かすための１つ以上の直線軸（Ｌ１；Ｌ２；Ｌ３）と１つ以上の回転軸（Ｄ１）を備えていることを特徴とする請求項１記載のシステム。
【請求項３】
前記操作装置（120）が前記取り出し装置（121）を半径方向に動かすための第一の直線軸（Ｌ1）を備えていることを特徴とする請求項２記載のシステム。
【請求項４】
前記操作装置（120）が前記工具マガジン（110）の断面上で前記直線軸（Ｌ１）の位置を調整するための第一の回転軸（Ｄ１）を備えていることを特徴とする請求項３項記載のシステム。
【請求項５】
前記操作装置（120）が積層された異なる高さ位置（Ｅ１〜Ｅ４）間で取り出し装置（121）を動かすための第二の直線軸（Ｌ２）を備えていることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項記載のシステム。
【請求項６】
積層された異なる高さ位置（Ｅ１〜Ｅ４）間で前記取り出し装置（121）を動かすための前記第二の直線軸（Ｌ２）が伸縮性の軸であることを特徴とする請求項５記載のシステム。
【請求項７】
前記操作装置（120）が前記取り出し装置（121）を工作機械（200）の工具を交換する工具交換機（210）へ動かすための第三の直線軸（Ｌ３）を備えていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか１項記載のシステム。
【請求項８】
工作機械（200）のスピンドル（220）において、直接前記区画（Ｆ１〜Ｆ４）から取り出した工具を交換または置換するように前記操作装置（120）を構成したことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項記載のシステム。
【請求項９】
前記工具マガジン（110）が実質的にシリンダー型のベースフレーム（111）を備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項記載のシステム。
【請求項１０】
前記操作装置（120）が前記シリンダー型ベースフレームの内側に配置されたことを特徴とする請求項９記載のシステム。
【請求項１１】
前記区画の取り出し用開口部が前記シリンダーの内周面に形成されたことを特徴とする請求項１０記載のシステム。
【請求項１２】
長手方向に伸びている工具が前記区画の半径方向に受け入れられ、前記区画（Ｆ１〜Ｆ４）から任意に突き出るように、前記工具マガジン（110）の前記区画（Ｆ１〜Ｆ４）の長手方向の軸が半径方向に伸びていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項記載のシステム。
【請求項１３】
前記操作装置（120）が前記工具（1a〜1c、2a〜2d）を前記区画（Ｆ１〜Ｆ４）から半径方向内側に取り出し、前記区画に受け入れられる前記工具（1a〜1c、2a〜2d）が前記工具（1a〜1c、2a〜2d）の加工対象物を機械加工する機械加工部が半径方向外側に前記区画（Ｆ１〜Ｆ４）から突き出すように構成されたことを特徴とする請求項１２記載のシステム。
【請求項１４】
前記工具マガジン（110）が請求項１〜１３のいずれか１項記載の工作機械（200）の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムの工具マガジン（110）として形成されることを特徴とする複数の工具を収納する工具マガジン。
【請求項１５】
工作機械（200）の工具を交換する工具交換機（210）と、請求項１〜１２のいずれか１項記載の工作機械（200）の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムと、前記工具マガジン（110）から前記工具交換機（210）へ工具を供給するのに適した前記工具マガジン（110）の前記操作装置（120）とを備えたことを特徴とする加工対象物を機械加工する工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムと、工具収納マガジンまたは複数の工具を収納できる工具収納マガジンと、および加工対象物を機械加工する工作機械に関するものである。
【０００２】
特に、本発明は、工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムに関するものであって、複数の工具を収納できる工具収納マガジンと、その工具収納マガジンから工具を取り出す操作装置とを備え、複数の工具を収納する工具収納マガジンと加工対象物を機械加工する工作機械とが、工作機械の工具を交換する工具交換装置と、工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムと、その工具収納マガジンから工具交換装置に工具を提供しやすい工具収納マガジンの操作装置とを有するものである。
【背景技術】
【０００３】
先行技術は複数の工具を収納する工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムについて開示しており、特に工作機械の工具を蓄積する工具収納マガジンについては多様な実施形態を開示している。
【０００４】
このような工具マガジンは工具収納のために複数の工具を受け入れること、または蓄積することに適しており、さらに、工作機械の工具交換装置にそれらの工具が提供されるように工具収納マガジンから工具を取り出す操作装置を備えている。工作機械の先行技術では、この過程において工作機械のスピンドルで受け取った工具を他の工具と工具交換することができる。これは必要に応じて完全自動的にプログラム制御によって行われる。もし、工作機械が加工対象物を機械加工している間に、その現在進めている機械加工において工具が不要になったら、それらの工具は工具蓄積マガジンに蓄積される。
【０００５】
この場合、工具マガジンの２つの基本的な構造は先行技術によって開示されており、それらの構造は、工具収納マガジンの収納区画、受け入れ手段、受け入れ器具のいずれかが固定され、操作装置が工具マガジンの操作装置の取り出し装置をその収納区画または受け入れ手段の方に移動しやすくなっているか、あるいは工具マガジンの操作装置が固定され、収納区画、受け入れ手段、受け入れ器具を操作装置の取り出し装置の方に移動しやすくなっているかによって異なる。
【０００６】
例えば、ＤＥ３９０５７８０Ｃ１およびＤＥ１０２００５０５２３５３Ａ１のように先行技術は固定された操作装置を有する工作機械用のチェーン状のマガジンを開示している。このようなチェーンマガジンは、その経路に沿った複数の工具の受け入れ手段あるいは受け入れ部を含んだチェーンを備えており、そのチェーンは少なくとも一部がガイドレールに沿って導かれる。
【０００７】
しかしながら、現在の工作機械は加工対象物を柔軟に機械加工するため、多数の異なる工具を工具マガジンに供給する必要があり、多数の工具を蓄積するために上記チェーンマガジンには複数のチェーン、複数のチェーンマガジン、大きすぎて不適切なチェーンのいずれかを供給しなければならないという問題が生じる。このため、そのチェーンマガジンは大きな設置面積を必要とし、さらに、もし、工具がチェーンマガジンから取り出され、操作装置から少し離れているチェーンマガジンのチェーンに収容される場合には工具供給時間が長くなってしまう。
【０００８】
さらに、先行技術において、例えばＤＥ１０３３４３４６Ａ１において、固定の受け入れ手段または収納区画と、及び工具を取り出すように調整された取り出し装置とを有する棚状のマガジンが開示されている。
【０００９】
しかしながら、先行技術によれば棚状マガジンでは、操作装置の取り出し装置によって多数の異なる工具を収納するために、その制御可能性と工具の蓄積次第では工具の供給時間が長くなり、また大きな設置スペースを必要とする問題を生じる。
【００１０】
棚状マガジンの操作システムの一例として、ＤＥ２９９０２１２７Ｕ１は、工具を取り出す操作装置として６つの軸を有する関節ロボットを工具の取り出しや工具の操作に用いた回転円盤型マガジンについて開示している。特に、ＤＥ２９９０２１２７Ｕ１は工作機械の工具をトリビューンのような高さ位置に収納する回転円盤型マガジンを開示しており、上方から回転円盤型マガジンに収納する工具を受け取るための上記の６つの軸からなる関節ロボットが採用され、必要に応じてプログラム制御する工具交換を工作機械に提供することが開示されている。
【００１１】
トリビューン型は回転円盤型マガジンの工具蓄積からの工具を保持したり、取り出したりするために関節ロボットまたは関節ロボットの取り出し装置を導く必要があることがわかる。しかしながら、関節ロボットによりトリビューン型が必要となるため、このような回転円盤型マガジンは、蓄積用回転円盤型マガジンに多数の工具、下方で増加する設置スペースと共に多数のトリビューンステップ、トリビューン高さ位置、回転円盤状マガジンが必要とする設置面積が大きすぎるという問題を抱えている。
【００１２】
また、６つの軸からなる関節ロボットの制御、特にプログラム制御は非常に入り組んだものとなり、技術的にも複雑である。さらに、トリビューン型であるために操作者は蓄積された工具を外側から検査するのが難しい。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の目的は、先行技術によって開示されているチェーン、棚状の、および回転円盤型のマガジンの上記の問題を回避できる工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムを備えており、工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムと、工具収納マガジンと、加工対象物を機械加工する工作機械とを提供することである。
【００１４】
また、本発明のもう一つの目的としては、蓄積する多数の工具を受け入れ可能であり、短い工具供給時間を可能とする工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムと、工具を受け入れる工具マガジンと、工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムとを備えた工作機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的は、本発明によれば、請求項１に対応する工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステム、請求項１１に対応する複数の工具を収納する工具マガジン、請求項１２に対応する工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置するシステムを備えた工作機械、によって達成できる。本発明の好適な実施形態は従属請求項で述べている。
【００１６】
工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置する本発明のシステムは、複数の工具を収納する工具マガジン、および工具を工具マガジンから取り出す操作装置を備えている。この工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置する本発明のシステムは、工具マガジンが工具マガジン内部の異なる高さ位置で互いに重なり合うように工具を収納するように形成されたことを特徴とし、その高さ位置の円弧または円弧部に沿ってそれぞれ配置された工具の受け入れる区画が形成されるように互いに重なっており、工具を区画から半径方向内向きに、および／または、半径方向外向きに取り出すために操作装置が用いられる。
【００１７】
これは長所を示しており、特に区画および／または工具を積層された高さ位置に受け入れるおよび／または収納するための受け入れ手段、および各高さ位置の円弧または円弧部に沿って重なった部分の幾何学的な配置のために、スペース利用の改善が成し遂げられ、多数の工具が収納できると同時に工具マガジンの設置面積を小さくすることができる。ここで、工具を収納する工具の幾何学的な配置と受け入れ手段は、それぞれ操作装置が工具にアクセスしやすい環境を確保するので、多数の工具が収納されていても適度な短い工具供給時間を成し遂げることができる。特に、一つの高さ位置に円形に配置されているためにどの工具に対しても操作システム内での移動距離は比較的短くなる。
【００１８】
工具マガジンの区画、受け入れ手段はそれぞれ実施例に制限されるものではなく、もし、工具を半径方向内側に、および／または半径方向外側に取り出せるなら一般的な受け入れ手段、工具を収納する受け入れ部あるいは区画が可能である。例えば、高さ位置間の区画を一方の高さ位置の近接区画のクロスブレーシングによって一端または両端で選択的に分けることができ、高さ位置に対して直角に分けることができる。しかしながら、その区画は、工具を収納するどんな一般的な受け入れ手段、例えば工具を受け入れるトングによっても形成することができる。好適には、一つ以上の実質半開放の成型物がその区画の底面にそれぞれ形成され、適切に工具を蓄積する。
【００１９】
好適には、操作装置は取り出し装置と、その取り出し装置を動かすための一つ以上の回転軸と一つ以上の直線軸からなる。このように、操作装置の直線軸および回転軸によって区画から工具を取り出す取り出し装置を収納工具と区画の方にそれぞれ動かすことが可能となる。さらに、区画内の工具を受け入れる取り出し装置によって、その区画に対して適切に工具を供給することが可能である。
【００２０】
このため、操作装置は好適には異なる高さ位置の一つの高さ位置に取り出し装置を動かすことを可能とする取り出し装置を半径方向に動かすための第一の直線軸を備えているが、これは特に半径方向外側に、および／または半径方向内側に工具を取り出すためである。
【００２１】
さらに、その直線軸を工具マガジンの断面の高さ位置に合わせるために操作装置は特に第一の回転軸を備えている。これには、工具を取り出すために第一の直線軸によって取り出し装置を半径方向に動かすための半径方向の方向付けまたは調整が、円弧または円弧部に収納された工具を異なる高さ位置の一つの高さ位置の内側にする調整を可能にするという利点がある。
【００２２】
好適には、操作装置は積層された異なる高さ位置の間で取り出し装置を動かすための第二の直線軸を備えている。これは、例えば、取り出す工具が特定の他の高さ位置に収納されている時に、ある高さ位置から特定の高さ位置に取り出し装置を動かすことができるという利点がある。
【００２３】
好適には異なる積層された高さ位置の間で取り出し装置を動かすための第二の直線軸は、望遠鏡の原理および／または異なる高さ位置間に従って取り出し装置を垂直に動かすために採用された伸縮性の軸である。
【００２４】
これは、伸縮軸である操作装置の垂直軸の形成のために、単純な運転および操作を含む操作装置の小型構造が提供されるという利点がある。さらに、高さ位置を追加する好適な方法では、工具マガジンの受け入れ容量を増加させるための工具を受け入れる追加の区画を備えており、伸縮軸が取り出し装置をその追加した高さ位置の方に移動させるため、操作装置が異なった高さ位置の中のより高い高さ位置への複雑な変換が不要で使用できることを特徴とする。
【００２５】
特に、半径方向内側におよび／または半径方向外側に特定の工具を取り出すための工具を取り出す３つの軸によって、取り出し装置を特定の収納工具の方に移動させるように操作装置は第一の直線軸と、第二の直線軸と、第一の回転軸を備えている。このため、第一の直線軸の調整のような収納工具の半径方向に向けられた第一の回転軸によって  また、工具の半径方向において第一の直線軸によって取り出し装置が動かされることによって、第二の直線軸によって取り出し装置を特定の工具が収納されている高さ位置の方に動かす事によって、特定の工具およびその特定の工具が収納されている区画にアクセスすることが可能である。
【００２６】
さらに、操作装置は好適には取り出し装置を工作機械の工具を交換する交換器具に動かすための第三の直線軸を備えている。したがって、好適には工作機械において工具が交換されるように工具交換機に取り出し装置を供給するために上記の直線軸や回転軸と組み合わせて追加の直線軸が提供される。
【００２７】
好適には、区画から取り出された工具を工作機械の工具を交換する、および／または工作機械（２００）のスピンドル（２２０）の工具を直接交換する工具交換機に供給するために、操作装置が採用される。ここで、例えば、ピック＆プレイス法に従って、工具マガジンの蓄積から取り出した工具を工作機械のスピンドルに直接交換または置換することが可能となる。
【００２８】
好適には工具マガジンは実質的にシリンダー型のベースフレームを備えている。この場合においてベースフレームは鋳造または溶接した構造であることが望ましい。したがって、ベースフレームがシリンダー形状であるため、特に円形断面であるために、工具マガジンに固有の適度な強度を持たせることができる。
【００２９】
好適には、操作装置はシリンダー型のベースフレームの内側に置かれる。これによって、どの区画から取り出した工具であっても、特に第一の直線軸および／または第一の回転軸による動作に対応する取り出し装置の移動距離を適切に短くすることができ、その時工具が取り出されるという利点がある。この場合、工具は好適には半径方向内側に区画から取り出される。
【００３０】
好適には、区画から工具を取り出すための取り出し開口部はシリンダーの内周面に形成される。
【００３１】
好適には、長手方向に伸びている工具が区画の半径方向に受け入れられるように工具マガジンの区画の長手方向の軸が半径方向に伸びていて、工具がその区画から任意で突き出すことができる。
【００３２】
これは異なる長さの工具を同じ区画に収納でき、半径方向において区画から突き出すことができるので、工具の半径方向によって、長手方向への拡張を有する長さの異なる工具を区画に収納でき、スペース利用の最適化ができるという利点がある。
【００３３】
好適には、加工対象物を機械加工する工具の加工部が区画から半径方向外側に突き出すような工具を半径方向内側に区画から取り出す操作装置が採用される。
【００３４】
これは、工具の受け入れ部、例えば、取り出し装置、工具交換機の受け入れ手段、あるいは工作機械のスピンドルの受け入れ手段によって受け入れるのに適している工具の受け入れ部が収納時に工具マガジンの半径方向内側に配置され、その結果、加工対象物を機械加工するのに適した工具の部品が収納時に工具マガジンにおいて半径方向外側に配置されるという利点がある。潤滑手段その他によって汚される工具の機械加工部は、好適には半径方向外側に向けられ、工具マガジンの内側において受け入れ部を清潔に保つことができるように、区画から半径方向外側に一様に突き出している。
【００３５】
本発明によれば、複数の工具を収納する工具マガジンは、工具マガジンが工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置する上記システムの一つの工具マガジンとして形成されることを特徴としている。
【００３６】
本発明によれば、工具を機械加工する工作機械は、工作機械の工具を交換するための工具交換機と、工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置する上記システムの一つと、工具マガジンから工具交換機に工具を供給する工具マガジンの操作装置とからなる。
【００３７】
上記発明の概要は、工具マガジンに収納された工具を取り出すことと、工作機械の工具をそれぞれ交換する工具交換機に工具を供給することについて主に述べている。しかしながら、工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置する本発明のシステム、工具マガジン、工作機械は、制御装置および／または取り出し装置によって工作機械あるいは工具交換機から工具収納マガジンの区画に工具を供給するために採用されるものであり、好ましくは上記の工具の取り出し及び供給と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置する本発明システムの実施例の右側面図を示している。
【図２】工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置する本発明システムの実施例の正面図を示している。
【図３】工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置する本発明システムの実施例の平面図を示している。
【図４】工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置する本発明システムの実施例の操作装置について側面図を示している。
【図５】工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置する本発明システムの実施例の操作装置について工作機械と組み合わせた右側面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
次に本発明の実施例と典型的な例を用いて詳細に説明する。
【００４０】
図１は工作機械の工具を交換し、挿入し、または配置する本発明システムと複数の工具を収納する工具マガジン110の実施例の右側面図を示しており、これはベースフレーム111を備えており、このベースフレームはそれぞれ区画に隣接して置かれるように形成され、例えばＦ１〜Ｆ４の区画が高さ位置Ｅ１〜Ｅ４のような異なる積層された高さ位置で形成され、この区画は工作機械の工具を収納するために受け取るのに適している。
【００４１】
図１は工具1a、1b、1cが互いに重なりあって各蓄積区画に３つの高さ位置の工具マガジン110のベースフレーム111の下部に収容されるという一例を示している。
【００４２】
本発明の実施例によれば、工具マガジン110とベースフレーム111はそれぞれ、工具マガジン110の内部の異なる高さ位置で互いに重なり合って収納される工具1a、1b、1cのように形成され、工具を受け入れる区画のような互いに重複する高さ位置が形成される。図１において本発明の実施例によれば、区画（例えばＦ１〜Ｆ４）はＦ１〜Ｆ４のうちの一つの区画のように、各隣接したクロスブレーシングによってそれぞれ隣接した区画から一端を分離して他端にはクロスブレーシングは設けない例として形成される。したがって、この実施例によれば、通常はＦ１とＦ２、あるいはＦ３とＦ４のように対になった区画が形成され、この対の区画間にはクロスブレーシングを有していない、しかしながら、本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、区画や工具の受け入れ手段のあらゆる設計を許容するものであり、工具が実際のシリンダーバレル部に実質的に階層状に収納する構造を許容する。
【００４３】
この実施例では、操作装置120の取り出し装置121を用いることによって工具マガジンの区画に収納された工具を、区画から半径方向内側に取り出すことが可能であり、この取り出し装置121は３つの直線軸Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と、区画から工具を取り出したり挿入したりするための取り出し装置を動かすのに適した回転駆動軸123を有する回転軸Ｄ１とからなる。この直線軸Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３は、半径方向において一つの高さ位置（第一の直線軸Ｌ１）の範囲内で操作装置が工具を取り出す動作を可能にし、例えば高さ位置間の縦方向（第二の直線軸Ｌ２）において、および工作機械の工具交換機の方の横方向（第三の直線軸Ｌ３）において、区画の中または区画の外に工具を動かすことを可能にする。この回転軸Ｄ１は、特定の方向の異なった高さ位置のうちの一つの範囲内で、第一の直線軸Ｌ１の半径方向の調整を可能にする。このように、直線軸Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３と回転軸Ｄ１を使用することによって取り出し装置をそれぞれの区画に適切に動かすことができ、同時に操作や技術的な運転が簡単になる。
【００４４】
さらに、図１はこの実施例によれば、工具マガジンのベースフレーム111の中間の高さに側面開口部が形成され、例えば直線軸Ｌ３（特に図５参照）によって動かされる工具交換機210によって取り出し装置121を使用することにより、工具マガジン110の中から取り出された工具2ｄを工作機械200の工具交換機210に工具交換機210の高さ（特に図５を参照）で供給することが可能となることを示している。上記の開口部は、例えば、操作装置等の保守作業のために工具マガジンの内部に触れる場合に選択的に用いられる。
【００４５】
ここで、図１はさらにベースフレームの外側に置かれる操作装置120の手段を示しているが、これは工具マガジン110から工具を取り出すための取り出し装置の他の手段と、直線軸Ｌ３の駆動軸125とからなる。
【００４６】
図２は図１に示した工具マガジン110の正面図を示している。ここで、工具1a、1b、1cは、取り出し装置121によって工具マガジンの空区画に挿入できるように、または供給されるように、操作者によって挿入区画131a、131b、131cに挿入された工具を受け入れるのに適した本システムの挿入装置の挿入区画131a、131b、131cに収容されることを示している。
【００４７】
本発明の好適な実施例において、図１および図２は最上高さ位置Ｅ４が大きな工具2a、2b、2cを受け入れる区画を有していることを一例として示しており、円弧に配置されたこれらの工具2a、2b、2cを受け入れる区画は最上高さ位置Ｅ４に配置される。
【００４８】
特に、図３は最上高さ位置Ｅ４の円弧の経路と、円あるいは円弧に沿って収納された工具2a、2b、2cとを表す平面図における工具マガジン110を示している。図３は、さらに一例として、工具交換機210と工作機械のスピンドル220を示している。
【００４９】
この本発明の実施例によれば、操作装置120は図４の側面図において一例として示されている（第三の直線軸Ｌ３の駆動軸125は図示していない）。この操作装置120は、取り出し装置121を半径方向Ｌ１において、工具を受け入れる異なる高さ位置の一つに取り出し装置121を半径方向に動かすために動かす第一の直線軸Ｌ１を備えている。この取り出し装置121を工具が収納される異なる高さ位置間で垂直に動かすために、操作装置120はさらに取り出し装置121を異なる高さ位置間で垂直方向Ｌ２に動かすための第二の直線軸Ｌ２を備えている。本発明のこの実施例によれば、第二の直線軸は伸縮原理に従って機能するが、本発明はこの伸縮原理の第二の直線軸に限定されるものではない。そのうえ、この操作装置120は、異なる高さ位置の一つの高さ位置の範囲内で取り出し装置120を、回転させるための、あるいは工具を収納するのに望ましい回転方向にするために第一の直線軸Ｌ１を異なる高さ位置の範囲内で調整するための、回転方向Ｄ１で回転させるのに適している回転軸Ｄ１を備えている。
【００５０】
もし、工具マガジン110に収納される工具を受け入れたら、操作装置120は取り出し装置121を第二の直線軸Ｌ２が取り出し装置121を工具を受け入れる特定の高さ位置に動かすように制御し、さらに、操作装置120はその取り出し装置121を制御して、回転軸Ｄ１が第一の直線軸Ｌ１を半径方向において特定の収納工具の方向に調整し、特定の工具を取り出すための取り出し装置121が特定の工具を収納する区画から半径方向内側に工具を取り出すためにさらに第一の直線軸Ｌ１によって半径方向に動かされるようにする。
【００５１】
本発明の上記の実施例によれば、工具マガジン110は、工具マガジン110の異なる高さ位置の区画の配置が工具を受け入れる区画から回転軸Ｄ１の回転軸までの半径距離に等しいように形成されたシリンダー型のベースフレーム111を備える。
【００５２】
図１に対応する正面図において本発明の実施例によれば、図５は工具を交換し、挿入し、または配置するシステムを示しており、スピンドル220と工具交換機210をを含む工作機械200が一例として選択的に示されていることを特徴とし、工作機械200の工具を交換または置換するのに適している。例えば、工具交換機210は、共通のスイベルブレード交換機を設けることができる。
【００５３】
特に、本発明の実施例によれば、工具を交換し、挿入し、または配置する本発明のシステムは、小さな設置面積で多数の工具を収納でき、工具供給時間が短い工具マガジンを提供する。特に、すべての工具を一つの高さ位置に配置できるように平等の距離にする円形断面の工具マガジンが提供される。
【図１】
2010184346.tif 000003
【図２】
2010184346.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
2010184346.tif 000008
2010184346.tif 000009
2010184346.tif 000010
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