(57)【要約】【課題】操作ペダルの操作状態を検出する検出スイッチの設け方を工夫することによって、操作ペダルの検出構造における組み付け作業を簡略化できるようにする。【解決手段】操作ペダル３の踏み込み方向の操作に伴って所定の制御を実行するように構成してある車両において、操作ペダル３の踏み込み側とは反対の戻り側で操作ペダル３と接触することにより非踏み込み状態であることを検出する検出スイッチ４１を備えた検出装置４を、操作ペダル３との接触を検出した後における操作ペダル３の戻り側への操作方向に沿って、操作ペダル３とともに検出スイッチ４１が位置変化することを許容するように構成してある。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作ペダルの踏み込み方向の操作に伴って所定の制御を実行するように構成してある車両において、
前記操作ペダルの操作方向における踏み込み側とは反対の戻り側で操作ペダルと接触することにより非踏み込み状態であることを検出する検出スイッチを備えた検出装置を設け、
前記検出装置は、操作ペダルとの接触を検出した後における操作ペダルの戻り側への操作方向に沿って、操作ペダルとともに検出スイッチが位置変化することを許容するように構成してあることを特徴する車両。
【請求項２】
操作ペダルの踏み込み方向の操作に伴って所定の制御を実行するように構成してある車両において、
前記操作ペダルの操作方向における踏み込み側とは反対の戻り側で操作ペダルと接触することにより非踏み込み状態であることを検出する検出スイッチを備えた検出装置を設け、
前記検出装置は、操作ペダルとの接触を検出した後における操作ペダルの戻り側への操作方向に沿って、弾性変形可能な弾性材を介して検出スイッチと操作ペダルとの相対位置変化を許容するように構成してあることを特徴する車両。
【請求項３】
検出装置は、操作ペダルの踏み込み操作方向に沿って弾性変形可能な弾性材を介して検出スイッチを取り付けたものである請求項１又は２記載の車両。
【請求項４】
検出装置は、操作ペダルの踏み込み操作方向に沿って弾性変形可能な弾性材を介して検出スイッチを押圧するように構成されている請求項２又は３記載の車両。
【請求項５】
検出装置は、一連の板バネ材の中間部を屈曲反転させて、屈曲箇所の両側に所定間隔を隔てて相対向する一対のバネ板片部分を形成した弾性材を備え、
一方のバネ板片部分に検出スイッチを取り付けるとともに、他方のバネ板片部分に操作ペダルの戻り方向の操作に伴って前記検出スイッチを押し操作するスイッチ操作部を備えてある請求項２〜４のいずれか１項記載の車両。
【請求項６】
検出装置は、操作ペダルの非操作状態で操作ペダルの戻り側に接当して位置決めする体積弾性変形可能なブロック状ストッパを備え、このブロック状ストッパに検出スイッチを一体的に設けてある請求項２〜５のいずれか１項記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作ペダルの踏み込み方向の操作に伴って所定の制御を実行するように構成してある車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した車両における操作ペダルの操作状態を示す手段としては、下記［１］に記載のものが従来より知られている。
［１］  ブレーキペダルの操作アームに接触して、ブレーキペダルが踏み込み操作されたか否かを検出する検出スイッチ設けることにより、踏み込み状態でブレーキランプが点灯するように構成したもの（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２５６０４４号公報（段落〔００１５〕、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されるように、ブレーキペダルの操作アームに接触して、ブレーキペダルが踏み込み操作されたか否かを検出する検出スイッチを備えていることにより、例えば、図示はしないが、ブレーキペダルからブレーキ装置への操作伝達機構の途中でブレーキ操作が行われたか否かを検出するような構造のものを採用した場合に比べ、検出構造の組み付けの便利さや調節操作の容易さを期待できる点では有利なものである。
しかしながら上記特許文献１に記載の構造のものでは、ブレーキペダルの戻り位置を検出する検出スイッチが、機体側の固定ブラケットに設けてあり、ブレーキペダル側に固定のストライカと対峙して接当するように構成されている。このため、その検出スイッチの取付位置における組み付け精度が、制動能力のバラツキなく所定の制動能力を得られるように、高く要求されるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、操作ペダルの操作状態を検出する検出スイッチの設け方を工夫することによって、操作ペダルの検出構造における組み付け作業を簡略化できるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、請求項１に記載のように、操作ペダルの踏み込み方向の操作に伴って所定の制御を実行するように構成してある車両において、
前記操作ペダルの操作方向における踏み込み側とは反対の戻り側で操作ペダルと接触することにより非踏み込み状態であることを検出する検出スイッチを備えた検出装置を設け、
前記検出装置は、操作ペダルとの接触を検出した後における操作ペダルの戻り側への操作方向に沿って、操作ペダルとともに検出スイッチが位置変化することを許容するように構成してあることを特徴する。
【０００７】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段１にかかる本発明の車両では、操作ペダルの戻り側で操作ペダルと接触することにより非踏み込み状態であることを検出する検出スイッチが、操作ペダルとの接触を検出した後における操作ペダルの戻り側への操作方向に沿って、操作ペダルとともに位置変化することを許容するように構成されている。
これによって、前記検出スイッチは、その検出スイッチ本来の位置検出機能を備えることの他に、その位置検出機能が及ぶ範囲を操作ペダルの操作方向である程度拡張した状態となる。つまり、操作ペダルの戻り側への作動中に、検出スイッチが操作ペダルとの接触を検出してからも、そのまま検出スイッチが操作ペダルとともにある程度移動するので、その間は検出スイッチによる検出機能が及んでおり、実質的に位置検出機能の及ぶ範囲が拡張された状態となっている。
【０００８】
その結果、本発明では、検出スイッチの検出位置と、操作ペダルの戻り側の操作端位置とが厳密に一致するように、精度を高めて組み付ける必要なく、精度上ある程度の余裕をもって組み付けることが可能となり、組み付け作業の操作性を向上し得る利点がある。
【０００９】
〔解決手段２〕
本発明の車両における第２の解決手段は、請求項２の記載のように、操作ペダルの踏み込み方向の操作に伴って所定の制御を実行するように構成してある車両において、
前記操作ペダルの操作方向における踏み込み側とは反対の戻り側で操作ペダルと接触することにより非踏み込み状態であることを検出する検出スイッチを備えた検出装置を設け、
前記検出装置は、操作ペダルとの接触を検出した後における操作ペダルの戻り側への操作方向に沿って、弾性変形可能な弾性材を介して検出スイッチと操作ペダルとの相対位置変化を許容するように構成してあることを特徴する。
【００１０】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段２にかかる本発明の車両では、操作ペダルの戻り側で操作ペダルと接触することにより非踏み込み状態であることを検出する検出スイッチが、操作ペダルとの接触を検出した後における操作ペダルの戻り側への操作方向に沿って、弾性変形可能な弾性材を介して操作ペダルとの相対位置変化を許容するように構成されている。
これによって、前記検出スイッチは、その検出スイッチ本来の位置検出機能を備えることの他に、その位置検出機能が及ぶ範囲を操作ペダルの操作方向である程度拡張した状態となる。つまり、操作ペダルの戻り側への作動中に、検出スイッチが操作ペダルとの接触を検出してからも、そのまま検出スイッチと操作ペダルとがある程度相対移動するので、その間は検出スイッチによる検出機能が及んでおり、実質的に位置検出機能の及ぶ範囲が拡張された状態となっている。
【００１１】
その結果、本発明では、検出スイッチの検出位置と、操作ペダルの戻り側の操作端位置とが厳密に一致するように、精度を高めて組み付ける必要なく、精度上ある程度の余裕をもって組み付けることが可能となり、組み付け作業の操作性を向上し得る利点がある。
【００１２】
〔解決手段３〕
本発明の車両における第３の解決手段は、請求項３の記載のように、請求項１又は２記載の検出装置が、操作ペダルの踏み込み操作方向に沿って弾性変形可能な弾性材を介して検出スイッチを取り付けたものである点に特徴がある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
上記のように、解決手段３にかかる本発明の車両では、前記解決手段１又は２にかかる発明と同等な作用効果を奏する。
【００１４】
〔解決手段４〕
本発明の車両における第４の解決手段では、請求項４の記載のように、請求項２又は３記載の検出装置が、操作ペダルの踏み込み操作方向に沿って弾性変形可能な弾性材を介して検出スイッチを押圧するように構成されている点に特徴がある。
【００１５】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段４にかかる本発明の車両では、前記解決手段１又は２にかかる発明と同等な作用効果を奏する。
【００１６】
〔解決手段５〕
本発明の車両における第５の解決手段では、請求項５の記載のように、請求項２〜４のいずれか１項記載の検出装置が、一連の板バネ材の中間部を屈曲反転させて、屈曲箇所の両側に所定間隔を隔てて相対向する一対のバネ板片部分を形成した弾性材を備え、一方のバネ板片部分に検出スイッチを取り付けるとともに、他方のバネ板片部分に操作ペダルの戻り方向の操作に伴って前記検出スイッチを押し操作するスイッチ操作部を備えてある点に特徴がある。
【００１７】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段５にかかる本発明の車両では、前記解決手段２〜４にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、検出スイッチの取付部とその検出スイッチを操作ペダルの戻り方向操作で押圧するスイッチ操作部とを、中間部で屈曲反転させた一連の板バネ材で構成したものであるから、全体構造を単なる板バネ材の利用によって構造簡単に構成し得たものである。
【００１８】
〔解決手段６〕
本発明の車両における第６の解決手段では、請求項６の記載のように、請求項２〜５のいずれか１項記載の検出装置が、操作ペダルの非操作状態で操作ペダルの戻り側に接当して位置決めする体積弾性変形可能なブロック状ストッパを備え、このブロック状ストッパに検出スイッチを一体的に設けてある点に特徴がある。
【００１９】
〔作用及び効果〕
上記のように構成された解決手段６にかかる本発明の車両では、前記解決手段２〜５にかかる発明と同等な作用効果の他に、次の作用効果をも奏する。
すなわち、操作ペダルの戻り側に接当して位置決めするブロック状ストッパに検出スイッチを一体的に設けたものであるから、ストッパを検出スイッチの取付手段に兼用して構造の簡素化を図り得たものである。また、これとともに、ストッパと検出スイッチとの相対的な位置関係を予め適正に定めておいて組み付けることができ、ストッパとの取り付けをも含めて、検出装置の組付けを容易に行い易いという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
〔車両の全体構成〕
図１に本発明の車両の一例であるトラクタの側面図が、図２にはその平面図が示それぞれされている。
このトラクタは、前輪１１および後輪１２を備えた４輪駆動型の走行機体１の後部に油圧駆動によって昇降される作業装置連結用の３点リンク機構１３を備えた構造となっており、走行機体１の機体フレーム１０は、エンジン１４、主クラッチハウジング１５、板金製のハウジングフレーム１６、油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）１７、ミッションケース１８、および、デフケース１９を直列に連結して構成されている。
【００２１】
前記油圧式無段変速装置１７は走行系の主変速装置として機能するものであり、エンジン動力で駆動される図示されない可変容量型ポンプとこのポンプからの圧油で回転駆動される図示されない定容量型モータを内装したケース本体と油圧回路を備えたポートブロックとを前後に連結して構成された周知構造のものが用いられている。これは可変容量型ポンプの斜板角度を正逆に変更して圧油の吐出方向および吐出量を変更することで、モータ出力の回転方向を正逆に切換えるとともにその回転速度を無段階に変更して、零速度発進および無段階の前後進切換え変速を行うことができるようになっている。なお、図示しないが、前記ミッションケース１８には走行系の副ギヤ変速装置やＰＴＯ系の伝動機構が内装されている。
【００２２】
前記走行機体１の運転部２では、操縦席２１に搭座する操縦者の足元右側に相当する箇所に、前記油圧式無段変速装置１７を変速操作する変速ペダル２２と、左右の後輪２を独立して制動操作する左右一対のサイドブレーキペダル３が配備されるとともに、足元左側には主クラッチペダル２３が配備されている。
左右一対のサイドブレーキペダル３、及び主クラッチペダル２３は、ステップフロア２０の下側に揺動支軸３０を備えて揺動操作自在に構成してあり、ステップフロア２０の前部に形成した開口２０ａから踏面３ａ，２３ａを露出させた状態に配設されている。
【００２３】
〔操作ペダルの検出装置〕
上記構造のトラクタにおいて、前記サイドブレーキペダル３、あるいは主クラッチペダル２３が、本発明における操作ペダルを構成するものであり、以下、本実施形態では、前記サイドブレーキペダル３を操作ペダルとした場合を例として説明する。
【００２４】
図２乃至図４に示すように、前記サイドブレーキペダル３は、右サイドブレーキ（図外）を操作する右サイドブレーキペダル３１と、左サイドブレーキ（図外）を操作する左サイドブレーキペダル３２との組み合わせで構成されている。そして、トラクタの路上走行時には、右サイドブレーキペダル３１と左サイドブレーキペダル３２とが、係合片３３で一体的に連結され、右サイドブレーキペダル３１と左サイドブレーキペダル３２との同時踏み込みで機体に左右均等な制動力が作用するように構成されている。
これらの右サイドブレーキペダル３１及び左サイドブレーキペダル３２に対する踏み込み操作を解除すると、制動解除側へ付勢されている前記右サイドブレーキ及び左サイドブレーキの復帰付勢力により、前記右サイドブレーキペダル３１及び左サイドブレーキペダル３２は、前記揺動支軸３０周りに揺動して戻り側へ復帰するように揺動付勢されている。
【００２５】
前記サイドブレーキ３は、右サイドブレーキペダル３１と左サイドブレーキペダル３２とのそれぞれのアーム部分３１ｂ，３２ｂが、ステップフロア２０の裏面側に取り付けられたブロック状ストッパ４０に接当して、その戻り側への限界位置を規定されるように構成してある。前記ブロック状ストッパ４０は、ゴム製材料からなり、前記アーム部分３１ｂ，３２ｂとの衝突による衝撃を和らげる程度の体積弾性変形が可能であるように構成されている。
【００２６】
前記ブロック状ストッパ４０は、本発明の検出装置４としての役割をも兼ねるものであり、検出装置４は、そのブロック状ストッパ４０と、検出スイッチ４１と、操作ペダル３との接触により押圧作用を受ける弾性材としての板バネ材４２とから構成されている。
【００２７】
前記ブロック状ストッパ４０は、検出装置４の全体をステップフロア２０の裏面側へ取り付けるための取り付け手段としての役割を果たしており、かつ、前記板バネ材４２を介して検出スイッチ４１をステップフロア２０に固定する役割も果たしている。
つまり、ブロック状ストッパ４０は、ステップフロア２０の裏面側へ直接取り付けられているが、検出スイッチ４１は、ブロック状ストッパ４０に支持された板バネ材４２に取り付けられ、ステップフロア２０の裏面からは離れた状態に支持されている。
【００２８】
図４及び図５に示すように、前記検出スイッチ４１は、検出体である押しボタン４１ａを突出側へ付勢して設けてあり、押しボタン４１ａの突出状態で左サイドブレーキペダル３２が踏み込み操作されている状態であることを検出し、押しボタン４１ａが押し込み操作されるにより左サイドブレーキペダル３２の戻り側への復帰を検出するように、左サイドブレーキペダル３２の操作領域に関連付けて配設してある。
【００２９】
検出スイッチ４１による検出信号は、図示しない制御装置に入力され、制御装置からの指令でブレーキランプ（図外）が点灯または消灯されるように制御される。この場合、左サイドブレーキペダル３２が踏み込み操作されている状態であることが検出されると、走行機体後部のブレーキランプが点灯し、左サイドブレーキペダル３２の戻り側への復帰が検出されるとブレーキランプが消灯するように制御される。
前記検出スイッチ４１は、右サイドブレーキペダル３１の操作を直接検出するようには設けられていないが、路上走行時には、左サイドブレーキペダル３２右サイドブレーキペダル３１とは互いに連結された状態で使用されるので、どちらを踏み込み操作しても前記検出スイッチ４１で操作状態を把握することができるように構成されている。
【００３０】
板バネ材４２は、図４及び図５に示すように、帯状のバネ鋼材を長手方向の中間部４２ａで屈曲反転させた状態に形成してあり、前記屈曲反転させた中間部４２ａを境にして、一方側のバネ板片部分４２ｂに、前記ブロック状ストッパ４０と前記検出スイッチ４１とが取り付けてある。そして前記一方側のバネ板片部分４２ｂとの間に所定間隔を隔てて相対向する他方側のバネ板片部分４２ｃは、扁平板状に形成してあるが、その背面側が前記左サイドブレーキペダル３２が接当するに伴って前記検出スイッチ４１の押しボタン４１ａを押し操作するためのスイッチ操作部４３に構成されている。
【００３１】
このように構成された検出装置４は、図５の動作説明図に示すように操作される。
すなわち、図５（ａ）に示す状態は、左サイドブレーキペダル３２が踏み込み側へ操作されている状態であり、この状態では、板バネ材４２のスイッチ操作部（前記他方側のバネ板片部分４２ｃ）が検出スイッチ４１の押しボタン４１ａから離れているので、検出スイッチ４１による検出信号は、ブレーキランプ消灯指令の信号となる。
この状態から、図５（ｂ）に示すように左サイドブレーキペダル３２が戻り側に操作されると、板バネ材４２のスイッチ操作部４３（前記他方側のバネ板片部分４２ｃ）が図示のように変形しながら検出スイッチ４１の押しボタン４１ａを押し込み、検出スイッチ４１による検出信号は、ブレーキランプ点灯指令の信号となる。
【００３２】
このとき、検出スイッチ４１はフロアステップ２０との間に間隙ｓを有した状態でブロック状ストッパ４０に板バネ材４２を介して支持されているので、左サイドブレーキペダル３２と検出スイッチ４１との間では、次のような動きが生じる。
つまり、左サイドブレーキペダル３２が戻り側への移動で検出スイッチ４１の押しボタン４１ａを押し込み操作した後でも、ブロック状ストッパ４０によってその戻り側への移動を完全に止められるまでの間は、左サイドブレーキペダル３２が尚も戻り側へ移動することになるが、このとき、板バネ材４２のスイッチ操作部４３（前記他方側のバネ板片部分４２ｃ）が前記一方側のバネ板片部分４２ｂよりも多く変形すれば、検出スイッチ４１と左サイドブレーキペダル３２とは、左サイドブレーキペダル３２の操作方向で僅かながら相対的な移動が行われる。
逆に、板バネ材４２のスイッチ操作部４３（前記他方側のバネ板片部分４２ｃ）よりも前記一方側のバネ板片部分４２ｂが多く変形すれば、検出スイッチ４１と左サイドブレーキペダル３２とは、左サイドブレーキペダル３２の操作方向で僅かながら同方向での移動が生じることになる。
【００３３】
〔別実施の形態の１〕
図６は、検出装置４の別実施形態を示すものであり、この例では、検出装置４が、検出スイッチ４１とその検出スイッチ４１をステップフロア２０に取り付ける帯板状の板バネ材４２とで構成されている。ブロック状ストッパ４０と検出スイッチ４１とは、共に左サイドブレーキペダル３２と直接的に接当する位置に配置してあり、ブロック状ストッパ４０は、検出装置４としての機能はなく、単に弾性変形可能なストッパとしての機能を有する。
この場合、検出スイッチ４１は、押しボタン４１ａが押し込まれた後、左サイドブレーキペダル３２との接当によって同じ戻り側へ移動することになる。
【００３４】
〔別実施の形態の２〕
図７は、検出装置４のさらに別実施形態を示すものであり、この例では、検出装置４は、検出スイッチ４１とその検出スイッチ４１を押し操作するように、左サイドブレーキペダル３２に取り付けられた帯板状の板バネ材４２とで構成されている。
この場合、検出スイッチ４１はステップフロア２０に固定されているので、押しボタン４１ａが押し込まれた後、左サイドブレーキペダル３２との接当によって板バネ材４２が曲げ変形され、検出スイッチ４１と左サイドブレーキペダル３２とは相対的に逆方向へ移動することになる。
【００３５】
〔別実施の形態の３〕
図８は、検出装置４のさらに別実施形態を示すものであり、この例では、検出装置４の板バネ材４２のスイッチ操作部４３が右サイドブレーキペダル３１と左サイドブレーキペダル３２との両方の操作域にわたって設けてあり、右サイドブレーキペダル３１と左サイドブレーキペダル３２との、何れのペダルの戻り側への動きによっても検出スイッチ４１が押しボタン４１ａを押し操作されるように構成してあり、その他の点は前記最良の実施の形態と同様である。
【００３６】
〔別実施の形態の４〕
本発明が対象とする操作ペダルとしては、最良の実施形態で示したようなサイドブレーキペダル３に限らず、クラッチペダルや変速ペダルなど、何らかの表示、あるいは制御が必要な任意のペダルを対象とすることができる。
前記クラッチペダルを対象とする場合は、例えば、クラッチが入り状態であることを検出して、エンジンスタートを牽制する制御を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】トラクタの右側面図
【図２】トラクタの平面図
【図３】ブレーキペダルの操作系を示す側面図
【図４】ブレーキペダルの操作系を示す正面図
【図５】検出装置の動作状態を示す説明図
【図６】検出装置の他の実施形態を示す動作説明図
【図７】検出装置の他の実施形態を示す動作説明図
【図８】検出装置の他の実施形態を示す動作説明図
【符号の説明】
【００３８】
３          操作ペダル（サイドブレーキペダル）
４          検出装置
２０        ステップフロア
４０        ブロック状ストッパ
４１        検出スイッチ
４１ａ      押しボタン
４２        板バネ材
４２ａ      中間部
４２ｂ      一方のバネ板片部分
４２ｃ      他方のバネ板片部分
４３        スイッチ操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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