(57)【要約】【課題】機器に供給する電力のオン・オフを遠隔から制御する装置を、機器の電源配線を改造することなく設置することができる機器制御装置および機器制御方法を提供する。【解決手段】手動で作動状態を切り替えるためのロッカースイッチ６１を備える機器２０の、作動状態を切り替える機器制御装置１であって、機器２０の作動状態を切り替える信号を受信する通信部２と、機器２０の作動状態を手動で切り替えるロッカースイッチ６１を操作しうる駆動系部材４０と、通信部２で機器２０を切り替える信号を受信したときに、駆動系部材４０を作動させて機器２０の作動状態を切り替える制御部３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手動で作動状態を切り替えるためのスイッチを備える機器の、作動状態を切り替える機器制御装置であって、
前記機器の作動状態を切り替える信号を受信する受信手段と、
前記機器の作動状態を手動で切り替えるスイッチを操作しうる切替操作手段と、
前記受信手段で前記機器を切り替える信号を受信したときに、前記切替操作手段を作動させて前記機器の作動状態を切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とする機器制御装置。
【請求項２】
前記機器の作動状態を切り替えるスイッチはロッカースイッチであって、
前記切替操作手段は、
前記ロッカースイッチの操作部の両側をそれぞれ押下するための駆動部材と、
前記駆動部材を動かすアクチュエータと、
を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
【請求項３】
前記切替操作手段を被うカバーの内側に前記受信手段、前記切替操作手段および前記制御手段の動作に必要な電力を供給する電源を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の機器制御装置。
【請求項４】
前記スイッチを操作するための、前記切替操作手段の動作範囲を設定する調節手段と、
前記調節手段で設定した動作範囲を記憶する記憶手段と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【請求項５】
前記切替操作手段を前記スイッチにとりつけた状態で、前記スイッチを手動で操作可能であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【請求項６】
前記受信手段は、前記機器を含む機器の作動を制御するコントローラから、前記機器の作動状態を切り替える信号を受信することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の機器制御装置。
【請求項７】
手動で作動状態を切り替えるためのスイッチを備える機器の、作動状態を切り替える機器制御方法であって、
前記機器の作動状態を切り替える信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで前記切り替える信号を受信したときに、前記機器の作動状態を手動で切り替えるスイッチを操作しうる切替操作手段を作動させて、前記機器の作動状態を切り替える制御ステップと、
を備えることを特徴とする機器制御方法。
【請求項８】
前記スイッチを操作するための前記切替操作手段の動作範囲を設定する調節ステップと、
前記調節ステップで設定した動作範囲を記憶する記憶ステップと、
を備え、
前記制御ステップは、前記記憶ステップで記憶した前記設定した動作範囲を参照して、前記スイッチを操作するための前記切替操作手段の動作範囲で、前記切替操作手段を作動させることを特徴とする請求項７に記載の機器制御方法。
【請求項９】
前記受信ステップは、前記機器を含む機器の作動を制御するコントローラから、前記機器の作動状態を切り替える信号を受信することを特徴とする請求項７または８に記載の機器制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気機器の制御装置および制御方法に関する。より詳しくは、遠隔からの信号によって機器の作動状態を制御する機器制御装置および機器制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
省エネルギーや災害時の安全のために、電力線のコンセントに接続される機器の通電を遠隔からの制御信号によってオン・オフする屋内配線システムの技術がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１には、不在時の防災や省エネルギーを図ることができ、さらに部屋内の模様替えや用途の変更に対し柔軟に対応することができるコンセント配線構造の技術が記載されている。特許文献１の技術は、電源のラインをＬＣライン、ＬＮライン、ＬＳラインからなる２系統に分岐し、このうちＬＣラインとＬＮラインをノーマルコンセント接続部に結線する。また、ＬＣラインとＬＳラインをセキュリティコンセント接続部に結線する。そして、ＬＳラインの中の最上流位置にセキュリティ電源スイッチを介設する。
【０００４】
また、制御装置の取り付けが簡単に行なえるようにすることを目的に、コンセントの部分でオン・オフ制御するのでなく、例えば照明機器のソケット部分に取り付ける形状を特徴とする技術がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
特許文献２には、照明の消し忘れの防止、人の異常状態、火災、不法侵入の通報が行え、かつ装置の取り付けを簡単に行うための技術が記載されている。特許文献２の技術は、自動モードが選択された場合には、人感知センサにより室内に人が存在するか否か判断する。扉感知センサの送光素子から出力された光はリフレクタで反射され、受光素子に入力される。扉が開かれると扉感知センサの受光素子に入力される光量が減り、出力電圧が低下する。この電圧を設定電圧値と比較し、設定電圧値未満になったとき扉が開かれたと判断する。そして、リレーをＯＮして電球を点灯する。
【特許文献１】特開２０００−２３２７３４号公報
【特許文献２】特開２００２−１００４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術においては、特許文献２で解決しようとする課題として挙げているように、制御装置の取り付け、工事が容易でないという問題があった。また、特許文献１の請求項１３に記載の、手動式スイッチを用いる場合においても、手動スイッチを備えた装置を別途設置する必要があるため、やはり工事が容易でないという問題があった。
【０００７】
一方、特許文献２の技術においては、制御装置を取り付けるために、例えば照明機器のソケット部分をいったん取り外してから制御装置を設置する必要があり、設置が困難という課題を解決するに至っていなかった。また、特許文献２の図８および図１０に示されているように、既存のスイッチとは別に制御のためのスイッチを設置しているため、制御装置を設置したのちの操作が機器本来のものと異なってしまうという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、機器に供給する電力のオン・オフを遠隔から制御する装置を、機器の電源配線を改造することなく設置することができる機器制御装置および機器制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の観点に係る機器制御装置は、
手動で作動状態を切り替えるためのスイッチを備える機器の、作動状態を切り替える機器制御装置であって、
前記機器の作動状態を切り替える信号を受信する受信手段と、
前記機器の作動状態を手動で切り替えるスイッチを操作しうる切替操作手段と、
前記受信手段で前記機器を切り替える信号を受信したときに、前記切替操作手段を作動させて前記機器の作動状態を切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の観点に係る機器制御方法は、
手動で作動状態を切り替えるためのスイッチを備える機器の、作動状態を切り替える機器制御方法であって、
前記機器の作動状態を切り替える信号を受信する受信ステップと、
前記受信ステップで前記切り替える信号を受信したときに、前記機器の作動状態を手動で切り替えるスイッチを操作しうる切替操作手段を作動させて、前記機器の作動状態を切り替える制御ステップと、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の機器制御装置および機器制御方法によれば、省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を、機器の電源配線を改造することなく実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付す。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。図１に示すように、本発明の機器制御システムは、制御指示部３０と、機器制御装置１と、機器２０と、ロッカースイッチ（rocker switch）６１とから構成される。ロッカースイッチ６１は、機器２０の作動状態、例えば電源のオン・オフ、を手動で切り替えるためのスイッチである。作動状態には機器のオン・オフ、機器の動作モード、機器の動作段階などを含む。例えば、空調機の冷房、ドライまたは暖房などの動作モードと設定温度、照明の複数の発光ランプのうち発光するランプの組み合わせ、などである。
【００１４】
制御指示部３０は、無線等により機器２０の作動状態を切り替えるための信号を、機器制御装置１に送信する。制御指示部３０と機器制御装置１との間の通信は、小電力無線、無線ＬＡＮなどの電波による通信、赤外線などによる通信、または、電力線搬送などによる通信を用いることができる。
【００１５】
機器制御装置１は、制御指示部３０から機器２０の作動状態を切り替える信号を受信して、その信号に従って機器２０のロッカースイッチ６１を切り替える。機器制御装置１は、例えば、通信部２、制御部３、駆動系部材４０、電源８、カバー９、調節部１０、記憶部１１および固定部１２を備える。
【００１６】
通信部２は、制御指示部３０から機器２０の作動状態を切り替える信号を受信する。制御部３は、通信部２で受信した信号に従って駆動系部材４０を駆動させる。駆動系部材４０には、アクチュエータであるモーター４１と、ロッカーアーム５１を含む。モーター４１は、ロッカーアーム５１を揺動させる。ロッカーアーム５１は、揺動してロッカースイッチ６１に接触し、ロッカースイッチ６１の操作部（ロッカー）を揺動操作して、ロッカースイッチ６１をオンまたはオフに切り替える。固定部１２は、ロッカーアーム５１を揺動してロッカースイッチ６１を切り替えるときに、ロッカースイッチ６１に対して、機器制御装置１が動かないように固定する。
【００１７】
調節部１０は、モーター４１の動作範囲をロッカースイッチ６１の深さに合わせて調整する。この場合、ロッカースイッチ６１の揺動する角度範囲に適合するように、ロッカーアーム５１の揺動する範囲を調節する。すなわち、モーター４１の動作する角度範囲を調節する。記憶部１１は、ロッカースイッチ６１が入切する角度範囲のデータを保持する。
【００１８】
電源８は、通信部２、制御部３、モーター４１、調節部１０、記憶部１１の各部へ、作動するための電力を供給する。カバー９は、通信部２、制御部３、駆動系部材４０、電源８、調節部１０および記憶部１１を被っている。カバー９は、ユーザの手動スイッチ操作を受けて、固定部１２を介してロッカースイッチ６１を切替動作させる。
【００１９】
図２は、機器制御装置１の構造の一例を示す斜視図である。図２は、機器制御装置１をロッカースイッチ６１に取り付けた状態で、カバー９をはずしたところを示す。図２は、ロッカースイッチ６１を２つ並べたスイッチ盤を例示し、右上には同じロッカースイッチ６１が示されている。図３は、ロッカースイッチ６１と機器制御装置１をロッカーの揺動軸の方向から見た側面図である。図３では、ロッカーアーム５１を一点鎖線で表す。
【００２０】
機器制御装置１は、ロッカースイッチ６１の操作部（ロッカー）７１の表面に両面テープなどで貼り付けてある。機器制御装置１のロッカー７１に接する部分が固定部１２である。ロッカーアーム５１は、機器制御装置１のモーター４１に対して、揺動軸５ａを中心に相対的に揺動する。
【００２１】
図３の状態では、ロッカースイッチ６１のロッカー７１は左に傾いていて、例えば、機器２０の電源がオンの状態であるとする。この状態から、モーター４１を作動してロッカーアーム５１を反時計回りに回転すると、ロッカーアーム５１の左端がロッカースイッチ６１の外側に当接する。さらにロッカーアーム５１を回転すると、その反力でモーター４１が時計回りに回転する。モーター４１はロッカー７１に固定されているので、ロッカー７１を図３で時計回りに押し込み、ロッカー７１は右に傾く方向に揺動する。その結果、ロッカースイッチ６１がオフに切り替わる。
【００２２】
図４は、機器制御装置１のカバー９を取り付けた状態を示す斜視図である。カバー９の上から機器制御装置１の全体を右または左に押さえると、機器制御装置１はロッカースイッチ６１のロッカー７１に固定されているので、ロッカー７１が固定部１２を介して動かされ、ロッカースイッチ６１が切り替わる。機器２０のユーザは、機器制御装置１がない場合と同じように揺動操作して、ロッカースイッチ６１を切り替えることができる。また、機器制御装置１の傾きで、ロッカースイッチ６１の状態を知ることができる。
【００２３】
図５は、実施の形態１に係る機器制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。まず、制御指示部３０は、ユーザからのオン・オフ指示、または、人感センサによりユーザの不在時に照明をオフにするなどの機能を有するホームオートメーションシステムからのオン・オフ指示を受け取ると（ステップＳ１０１）、無線等の手段により、通信部２へオン・オフ指示を送信する（ステップＳ１０２）。
【００２４】
通信部２は、オン・オフ指示を受信すると、制御部３へオンかオフかどちらかの指示を送信する（ステップＳ１０３）。制御部３は、モーター４１に対して、オン・オフ動作を指示する（ステップＳ１０４）。モーター４１は、オン・オフ動作として、あらかじめ設定されている方向へ回転し、回転動力を、接続されたロッカーアーム５１へ伝達する（ステップＳ１０５）。
【００２５】
ロッカーアーム５１は、モーター４１から伝達された回転動力によって揺動し、オンまたはオフの方向へ傾き動作を行なう（ステップＳ１０６）。ロッカーアーム５１は、ロッカースイッチ６１と接してさらに回転すると、前述のとおり、その反力でモーター４１が逆に回転して、ロッカー７１が揺動し、切替動作を行なう（ステップＳ１０７）。
【００２６】
ロッカーアーム５１の傾きのストロークを、ロッカースイッチ６１のロッカー７１の揺動角度に応じて調整する場合の動作について説明する。まず、ストロークを決定するのはモーター４１の回転動作の量によるため、この回転量の調整を行なうこととなる。
【００２７】
調節部１０は、自動的に左右にモーターを回転させ、スイッチの入切ができる回転量を得るまで回転し、その結果を記憶部１１に保持する。例えば、モーター４１の電流が急激に大きくなる角度を動作範囲として決定することができる。または、手動にてモーターを回転させ、スイッチの入切に適当なロッカーアーム５１のストロークを実現する回転量をパラメータとして保持するような構成でもよい。
【００２８】
調節部１０でモーター４１のストロークを決定したのちは、ステップＳ１０５のモーター４１を操作する段階で、記憶部１１の保持する回転量に応じてモーター４１を回転させる。モーター４１の操作量を調節することによって、例えば、ロッカースイッチ６１が、「弱」、「切」、「強」の３点停止位置を有するような場合に、それぞれの停止位置に制御することが可能になる。
【００２９】
以上説明したように実施の形態１の機器制御装置により、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を実現し、さらに、制御装置を設置した状態でも従来のユーザによるスイッチを切り替える動作を妨げることのない機器制御が可能となる。
【００３０】
なお、ロッカー７１を操作する機構は、図２および図３に示す構造に限らない。例えば、モーター４１がロッカースイッチ６１に対して固定されて、ロッカーアーム５１がロッカー７１を揺動操作する構造も可能である。その場合ユーザは、ロッカーアーム５１、またはその延長の部材を操作して、ロッカースイッチ６１を切り替えることができる。
【００３１】
（実施の形態２）
図６は、本発明の実施の形態２に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態２は、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチが、プルスイッチの場合である。実施の形態１と同等の部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。
【００３２】
実施の形態２では、機器２０の作動状態を手動で切り替えるプルスイッチ６２を備える。プルスイッチ６２は、スイッチについたひも７２を一旦引いて戻すごとに、接点が切り替わる。例えば、１つの回路のオンとオフ、または２つの回路のオン・オフの組み合わせ４状態を切り替える。スイッチの状態が３以上であっても、切り替える動作はひも７２を一旦引いて戻すという１つの動作の繰り返しなので、機器制御装置１は１種類の往復動作を行えばよい。
【００３３】
図６の例では、ひも７２を引くアクチュエータとしてシリンダ４２を備える場合を示す。シリンダ４２は、電動シリンダであって、例えば、ねじとナットのような螺旋を組み合わせて、一方を回転させて、他方を直線運動させる構造を用いることができる。電動シリンダとして、ラックとピニオンを用いて、ピニオンをモーターで駆動する構成を用いることもできる。ストロークが短ければ、ソレノイドを用いることも可能である。
【００３４】
例えば、アクチュエータとしてソレノイドを備える場合には、通電する時間を限定できれば、ストロークを調節する必要がないので、調節部１０および記憶部１１は無くてもかまわない。なお、リミットスイッチで動作範囲を制限する場合は、リミットスイッチを調節部１０および記憶部１１と考えることができる。
【００３５】
制御部３は、受信した信号に従って、シリンダ４２を駆動する。つまみ部５２は、ひも７２の一部に係合し、シリンダ４２に駆動されてひも７２をプルスイッチ６２から引っ張る。シリンダ４２を元に戻すと、ひも７２が戻り、プルスイッチ６２の状態が１つ切り替わる。
【００３６】
機器２０の作動状態が複数の場合には、現在の状態から制御されるべき状態までの、引っ張り操作の回数が、制御指示部３０から指示される。制御部３は、指示された回数だけシリンダ４２を動作させて、プルスイッチ６２の状態を切り替える。
【００３７】
固定部１２は、つまみ部５２でひも７２を操作するときに、機器制御装置１がプルスイッチ６２に対して動かないように固定する。図６の例では、器具配置板１３にプルスイッチ６２（またはプルスイッチ６２を備える機器２０）と固定部１２がとりつけられることを想定している。
【００３８】
調節部１０は、自動的にシリンダ４２を動作させ、スイッチの切替ができる移動量を得るまで動作し、その結果を記憶部１１に保持する。または、手動にてシリンダ４２を動作させ、プルスイッチ６２の切替に適当なストロークを検出してパラメータとして保持するような構成でもよい。以降は、シリンダ４２を作動させる段階で、記憶部１１の保持する移動量に応じてシリンダ４２を動作させる。
【００３９】
図７は、実施の形態２に係る機器制御装置１の構造例を示す模式図である。器具配置板１３にプルスイッチ６２と、機器制御装置１の固定部１２が固定されている。シリンダ４２の作動によって、つまみ部５２が下に移動し、ひも７２をプルスイッチ６２から引っ張る。カバー９は、固定部１２とつまみ部５２以外の各部を被っている。
【００４０】
プルスイッチ６２の切替操作は、ひも７２を下に引くだけなので、つまみ部５２が停止した状態のまま、ひも７２を下に引くことができるようにつまみ部を構成する。例えば、ひも７２の途中に固定した突起を設けて、その突起につまみ部５２を係合させて引くように構成する。ひも７２を手で引いたときに、突起がつまみ部５２から離れて、ひも７２がつまみ部５２の穴をすべって動くように構成すれば、機器制御装置１をとりつけてもひも７２を操作できる。
【００４１】
ひも７２を操作する構造は、図７の構成に限らない。例えば、図８に示すように、シリンダ４２の動作に連動して伸張する伸張部１４を備え、シリンダ４２が、器具配置板１３に対して圧力を伝達するような配置としてもよい。図８の場合、カバー９とつまみ部５２が一体になってひも７２を操作する。
【００４２】
図９は、ひも７２を操作する異なる構造例を示す。図９の例では、シリンダ４２はひも７２に対して垂直方向に設置される。ひも７２は、つまみ部５２内で巻き取られており、シリンダ４２の先端に接している。ひも７２はつまみ部５２の下側（ひも７２の先端側）で固定されている。シリンダ４２を伸張させると、ひも７２が引っ張られる。
【００４３】
つまみ部５２とシリンダ４２は一体となって、固定部１２に対して、下方向にスライドするように構成されている。ひも７２の先端を下に引くと、つまみ部５２ごと下に引かれて、プルスイッチ６２を切り替えることができる。
【００４４】
ひも７２を操作するアクチュエータはシリンダ４２に限らない。例えば、ひも７２に係合するアームをギアードモーターなどで回転させて、ひも７２を引くこともできる。アームをロータリーソレノイドなどで駆動してもよい。
【００４５】
以上説明したように実施の形態２の機器制御装置により、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチがプルスイッチ６２の場合にも、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を実現し、さらに、制御装置を設置した状態でも従来のユーザによるスイッチを切り替える動作を妨げることのない機器制御が可能となる。
【００４６】
（実施の形態３）
図１０は、本発明の実施の形態３に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態３は、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチが、プッシュスイッチの場合である。実施の形態１と同等の部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。
【００４７】
実施の形態３では、機器２０の作動状態を手動で切り替えるプッシュスイッチ６３を備える。プッシュスイッチ６３は、押しボタン７３を押すごとに、機器２０の作動状態が切り替わる。切り替える動作は押しボタンを押す動作の繰り返しなので、機器制御装置は１種類の往復動作を行えばよい。
【００４８】
図１０の例では、押しボタン７３を押すアクチュエータとしてシリンダ４２を備える場合を示す。シリンダ４２は、電動シリンダであって、例えば、ねじとナットのような螺旋を組み合わせて、一方を回転させて、他方を直線運動させる構造を用いることができる。ストロークが短ければ、ソレノイドを用いることも可能である。
【００４９】
シリンダ４２の一端は、固定部１２でプッシュスイッチ６３の本体に対して固定されている。シリンダ４２の他端は押しボタン７３に当接している。制御部３は、受信した信号に従って、シリンダ４２を駆動する。シリンダ４２は、押しボタン７３を押す。
【００５０】
図１１は、実施の形態３に係る機器制御装置１の構造例を示す模式図である。図１１（ａ）は機器制御装置１の外観図、（ｂ）は断面図である。
【００５１】
シリンダ４２とカバー９とは、シリンダ固定部１５により固定されているが、シリンダ固定部１５は例えばゴム素材でできているため、スイッチ押下程度の動作に対しては伸張することによって、固定しつつシリンダの押下動作を妨げない構成である。シリンダ４２が押しボタン７３を押すことによって、プッシュスイッチ６３が切り替わる。
【００５２】
ユーザが手動でプッシュスイッチ６３をオン・オフ操作する場合の動作を説明する。構成としてシリンダ４２はカバー９に内包されており、シリンダ４２はシリンダ固定部１５によってカバーに固定されている。そしてシリンダ４２の後部はカバーからむき出しの状態である。
【００５３】
ユーザは、プッシュスイッチ６３をオン・オフ操作する場合に、シリンダ４２の後部を押下する。すると、押されたシリンダ４２がカバー９内にもぐりこみ、奥に位置する押しボタン７３を押す。これにより、機器制御装置１を設置する前と同様にプッシュスイッチ６３に対して手動操作を行なうことができる。
【００５４】
なお、調節部１０は、自動的にシリンダ４２を動作させ、プッシュスイッチ６３の入切ができる移動量を得るまで動作し、その結果を記憶部１１に保持する。または、手動にてシリンダ４２を動作させ、プッシュスイッチ６３の入切に適当なストロークをパラメータとして保持するような構成でもよい。ストロークを保持したのちは、記憶部１１の保持する動作量に応じてシリンダ４２を動作させる。
【００５５】
押しボタン７３を押下するアクチュエータはシリンダ４２に限らない。例えば、プッシュ型のソレノイドを用いてもよい。
【００５６】
以上説明したように実施の形態３の機器制御装置により、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチがプッシュスイッチ６３の場合にも、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を実現し、さらに、制御装置を設置した状態でも従来のユーザによるスイッチを切り替える動作を妨げることのない機器制御が可能となる。
【００５７】
（実施の形態４）
図１２は、本発明の実施の形態４に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態４は、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチが、スライドスイッチの場合である。実施の形態１と同等の部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。
【００５８】
実施の形態４では、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスライドスイッチ６４を備える。スライドスイッチ６４は、スライダを一方向または反対方向にスライドさせて、機器２０の作動状態を切り替える。切り替える動作はスライダを一方向または反対方向にスライドさせる動作なので、機器制御装置１は直線の往復動作を行えばよい。
【００５９】
図１２の例では、スライダをスライドするアクチュエータとして、左シリンダ４５および右シリンダ４６を備える場合を示す。左シリンダ４５および右シリンダ４６は、電動シリンダであって、例えば、ねじとナットのような螺旋を組み合わせて、一方を回転させて、他方を直線運動させる構造を用いることができる。アクチュエータとして、ソレノイドを用いることも可能である。
【００６０】
図１３は、実施の形態４に係る機器制御装置１の構造例を示す模式図である。左シリンダ４５および右シリンダ４６の一端は、固定部１２でスライドスイッチ６４の本体に対して固定されている（図示せず）。左シリンダ４５および右シリンダ４６の他端はスライダ７４に当接している。制御部３は、受信した信号に従って、左シリンダ４５または右シリンダ４６を駆動する。左シリンダ４５は、スライダ７４を図１３の右方向にスライドさせる。右シリンダ４は、スライダ７４を図１３の左方向にスライドさせる。
【００６１】
図１４は、実施の形態４に係る機器制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。図１３で右方向にスライダ７４が移動するとオンになり、逆方向に移動するとオフになる構成を例として説明する。ステップＳ１０１ないしステップＳ１０３の動作は実施の形態１と同様である。
【００６２】
通信部２は、オンまたはオフの指示を受信すると、制御部３へオンかオフかどちらかの指示を送信する（ステップＳ１０３）。制御部３はオンの指示の場合（ステップＳ２０４；オン）、左シリンダ４５に対し、押下動作を指示する（ステップＳ２０５）。左シリンダ４５は、スライダ７４を右方向へ押す（ステップＳ２０６）。スライダ７４は、左シリンダ４５の圧力によって右方向に移動し、スライドスイッチ６４はオン動作を行なう（ステップＳ２０７）。
【００６３】
一方、オフの指示の場合は（ステップＳ２０４；オフ）、制御部３は右シリンダ４６に対し、押下動作を指示する（ステップＳ２０８）。右シリンダ４６は、スライダ７４を左方向へ押す（ステップＳ２０９）。スライ７４は、右シリンダ４６の圧力によって左方向に移動し、スライドスイッチ６４はオフ動作を行なう（ステップＳ２１０）。
【００６４】
ここで、ユーザが手動でスライドスイッチ６４をオン・オフ操作する場合の動作を説明する。通信部２、制御部３、左シリンダ４５、右シリンダ４６、電源８、調節部１０、記憶部１１はカバー９に内包されている。カバー９は固定部１２によりスライドスイッチ６４の近傍になるよう固定されており、直にスライドスイッチ６４を操作する空間的余裕が存在する。ユーザは、スライドスイッチ６４のオン・オフ操作をする場合に、機器制御装置１を設置する前と同様にスライドスイッチ６４に対して操作を行なうことができる。
【００６５】
なお、調節部１０は、自動的に左シリンダ４５または右シリンダ４６を動作させ、スイッチの入切ができる移動量を得るまで動作し、その結果を記憶部１１に保持する。または、手動にて左シリンダ４５または右シリンダ４６を動作させ、スライドスイッチの切替動作に適当なストロークをパラメータとして保持するような構成でもよい。ストロークを保持したのちは、記憶部１１の保持する動作量に応じて左シリンダ４５または右シリンダ４６を動作させる。
【００６６】
スライダ７４を一方向および反対方向にスライドさせる動作を行うのは、シリンダに限らない。図１５は、実施の形態４に係る機器制御装置１の異なる構成の例を示す。図１５の構成では、左シリンダ４５および右シリンダ４６の代わりに、左モーター４３、左回転板５３および、右モーター４４、右回転板５４を備える。
【００６７】
左モーター４３は左回転板５３と接続されており、右モーター４４は右回転板５４と接続されている。また、左回転板５３および右回転板５４は、スライダ７４のスライド方向と平行な状態において、スライダ７４が反対側にある位置で接するように配置されている。
【００６８】
スライダ７４を右方向に移動させるには、右回転板５４をスライド方向と直交する向きに右モーター４４で回転させ、左回転板５３をスライド方向に平行な向きになるように左モーター４３で回転させる。スライダ７４を左方向に移動させるには、逆に、左回転板５３をスライド方向と直交する向きに左モーター４３で回転させ、右回転板５４をスライド方向に平行な向きになるように右モーター４４で回転させる。
【００６９】
手動でスライドスイッチ６４の切替操作するために、左回転板５３および右回転板５４が、手動によるスライダ７４の操作を妨げないよう、スライド方向と平行になっている回転板は、垂直方向に回転できて、固定されていないものとする。
【００７０】
以上説明したように実施の形態４の機器制御装置により、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチがスライドスイッチ６４の場合にも、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を実現し、さらに、制御装置を設置した状態でも従来のユーザによるスイッチを切り替える動作を妨げることのない機器制御が可能となる。
【００７１】
（実施の形態５）
図１６は、本発明の実施の形態５に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態５は、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチが、トグルスイッチの場合である。実施の形態４と同等の部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。
【００７２】
実施の形態５では、機器２０の作動状態を手動で切り替えるトグルスイッチ６５を備える。トグルスイッチ６５は、レバーを一方向または反対方向に変位させて（傾けて）、機器２０の作動状態を切り替える。トグルスイッチ６５の操作がモーメンタリの場合もある。切り替える動作はレバーを一方向または反対方向に変位させる動作なので、機器制御装置は直線の往復動作を行えばよい。
【００７３】
図１６の例では、レバーを変位させるアクチュエータとして、左シリンダ４５および右シリンダ４６を備える場合を示す。左シリンダ４５および右シリンダ４６は、電動シリンダであって、例えば、ねじとナットのような螺旋を組み合わせて、一方を回転させて、他方を直線運動させる構造を用いることができる。アクチュエータとして、ソレノイドを用いることも可能である。
【００７４】
図１７は、実施の形態５に係る機器制御装置１の構造例を示す模式図である。左シリンダ４５および右シリンダ４６の一端は、固定部１２でトグルスイッチ６５の本体に対して固定されている（図示せず）。左シリンダ４５および右シリンダ４６の他端はレバー７５に当接している。制御部３は、受信した信号に従って、左シリンダ４５または右シリンダ４６を駆動する。左シリンダ４５は、レバー７５を図１７の右方向に変位させる。右シリンダ４６は、レバー７５を図１７の左方向に変位させる。
【００７５】
実施の形態５の機器制御装置１の動作は、実施の形態４とほぼ同じなので、説明を省略する。
【００７６】
レバー７５を操作する構造は、図１７の構成に限らない。例えば、図１８に示すように、トグルスイッチ６５は通常傾いているため、レバー７５の基部を下方向に押してトグルスイッチ６５を切り替えることもできる。
【００７７】
図１９は、レバー７５を操作する異なる構成を示す。図１９の例では、左シリンダ４５および右シリンダ４６の代わりに、左モーター４３、右モーター４４、および牽引紐５５を備える。牽引紐５５は左モーター４３と右モーター４４とに接続されており、さらにレバー７５の上部に接している。
【００７８】
右モーター４４が、接続されている牽引紐５５を引っ張ると、レバー７５は右に傾く。左モーター４３が、接続されている牽引紐５５を引っ張ると、レバー７５は左に傾く。このようにして、左モーター４３または右モーター４４を作動して、トグルスイッチ６５を切り替えることができる。
【００７９】
手動でトグルスイッチ６５を切替操作するために、牽引紐５５が手動によるレバー７５の操作を妨げないように、少なくとも、牽引紐５５を引き出す方向に左モーター４３および右モーター４４は自由に回転できて、固定されていないものとする。
【００８０】
以上説明したように実施の形態５の機器制御装置により、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチがトグルスイッチ６５の場合にも、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を実現し、さらに、制御装置を設置した状態でも従来のユーザによるスイッチを切り替える動作を妨げることのない機器制御が可能となる。
【００８１】
（実施の形態６）
図２０は、本発明の実施の形態６に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。実施の形態６は、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチが、ロータリースイッチの場合である。実施の形態１と同等の部分については、同じ符号を付して、説明を省略する。
【００８２】
実施の形態６では、機器２０の作動状態を手動で切り替えるロータリースイッチ６６を備える。ロータリースイッチ６６は、軸を一方向または反対方向に回転させて、機器２０の作動状態を切り替える。切り替える動作は軸を一方向または反対方向に回転させる動作なので、機器制御装置は回転動作を行う。
【００８３】
図２０の例では、ロータリースイッチ６６の軸を回転するアクチュエータとして、モーター４１を備える場合を示す。モーター４１は、ベルト５６および回転盤５７を介して、ロータリースイッチ６６の軸を回転させる。
【００８４】
図２１は、実施の形態６に係る機器制御装置１の構造例を示す模式図である。図２１の（ａ）は、ロータリースイッチ６６の平面図、（ｂ）は側面図である。図２１では、理解を容易にするために、カバー９を一点鎖線で表して、内部が見えるように描いている。通信部２、制御部３、モーター４１、調節部１０、記憶部１１および電源８は、カバー９に被われている。
【００８５】
モーター４１の軸にベルト５６がかかっていて、モーター４１はベルト５６を回転させる。ベルト５６は、回転盤５７に巻き付いていて、ベルト５６が回転すると、それにつれて回転盤５７が回転する。回転盤５７は軸７６に固定されていて、回転盤５７の回転によって、ロータリースイッチ６６が切り替わる。実施の形態６に係る機器制御装置１の動作は、実施の形態１と同様なので、説明を省略する。
【００８６】
ユーザは、手動でロータリースイッチ６６のオン・オフ操作をする場合に、回転盤５７ごとロータリースイッチ６６の軸７６を回転させることで、機器制御装置１を設置する前と同様にロータリースイッチ６６の切替操作を行なうことができる。
【００８７】
なお、調節部１０は、自動的にモーター４１を動作させ、スイッチの入切ができる回転量を得るまで動作し、その結果を記憶部１１に保持する。または、手動にてモーター４１を動作させ、スイッチの入切に適当な回転量をパラメータとして保持するような構成でもよい。ストロークを保持したのちは、記憶部１１の保持する動作量に応じて、モーター４１を動作させる。
【００８８】
ロータリースイッチ６６の軸７６を操作する構造は、図２１の構成に限らない。例えば、図２２に示すように、軸７６に接して往復動作する摩擦板５８を用いることができる。図２２の例では、摩擦板５８を往復動作させるために、左シリンダ４５および右シリンダ４６を備える。
【００８９】
左シリンダ４５および右シリンダ４６は、電動シリンダであって、例えば、ねじとナットのような螺旋を組み合わせて、一方を回転させて、他方を直線運動させる構造を用いることができる。アクチュエータとして、ソレノイドを用いることも可能である。
【００９０】
左シリンダ４５および右シリンダ４６の一端は、固定部１２でロータリースイッチ６６の本体に対して固定されている（図示せず）。左シリンダ４５および右シリンダ４６の他端は摩擦板５８に当接している。制御部３は、受信した信号に従って、左シリンダ４５または右シリンダ４６を駆動する。左シリンダ４５は、摩擦板５８を図２２の右方向にスライドさせる。右シリンダ４６は、摩擦板５８を図２２の左方向にスライドさせる。
【００９１】
例えば、ロータリースイッチ６６は、図２２において、時計回りに回転するとオンになり、反時計回りに回転するとオフになるものとする。右シリンダ４６が摩擦板５８を左方向に押すと、摩擦板５８は接しているロータリースイッチ６６の軸７６を、摩擦力により時計回りに回転させる。その結果、ロータリースイッチ６６はオンになる。
【００９２】
左シリンダ４５が摩擦板５８を右方向に押すと、摩擦板５８は、接しているロータリースイッチ６６の軸７６を、摩擦力により反時計回りに回転させる。その結果、ロータリースイッチ６６はオフになる。図２２の機器制御装置１の動作は、図１４の動作と同様なので、説明を省略する。
【００９３】
ユーザが手動でロータリースイッチ６６をオン・オフ操作する場合は、ロータリースイッチ６６は摩擦板５８と接している部分以外は手に触れることができるため、手動操作を妨げることがない。
【００９４】
以上説明したように実施の形態６の機器制御装置により、機器２０の作動状態を手動で切り替えるスイッチがロータリースイッチ６６の場合にも、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御を実現し、さらに、制御装置を設置した状態でも従来のユーザによるスイッチを切り替える動作を妨げることのない機器制御が可能となる。
【００９５】
本発明の第一の効果は、工事不要で省エネや防災のためのスイッチの遠隔制御ができる点である。その理由は、既存のスイッチに覆い被せる形状の制御装置を備え、覆いかぶさった状態でも無線信号に従ってオン・オフ動作可能なアクチュエータおよび操作部材を備えているからである。
【００９６】
本発明の第二の効果は、機器２０を手動で切り替えるスイッチの本来の操作と同様に、機器制御装置の上から、または、スイッチの操作部を手動で操作することが可能な点である。その理由は、制御装置自体が既存のスイッチに覆いかぶさり、固定部によってスイッチに固定され、かつ、スイッチの操作を妨げない形状であるため、制御装置を設置した上からでもスイッチの本来の操作と同様に、手動でスイッチの切替操作を行なえるからである。
【００９７】
その他、本発明の好適な変形として、以下の構成が含まれる。
【００９８】
本発明の第１の観点に係る機器制御装置について、
好ましくは、前記機器の作動状態を切り替えるスイッチはロッカースイッチであって、
前記切替操作手段は、
前記ロッカースイッチの操作部の両側をそれぞれ押下するための駆動部材と、
前記駆動部材を動かすアクチュエータと、
を備える、
ことを特徴とする。
【００９９】
前記機器の作動状態を切り替えるスイッチがプルスイッチである場合に、
好ましくは、前記切替操作手段は、
前記プルスイッチを操作するコードの一部に係合して引くつまみ部と、
前記コードを引く方向に前記つまみ部を動かすアクチュエータと、
を備える。
【０１００】
前記機器の作動状態を切り替えるスイッチがプッシュスイッチである場合に、
好ましくは、前記切替操作手段は、前記プッシュスイッチの押しボタンを押す方向に動かすアクチュエータを備える。
【０１０１】
前記機器の作動状態を切り替えるスイッチがスライドスイッチである場合に、
好ましくは、前記切替操作手段は、前記スライドスイッチのスライダに係合して、前記スライダを一方向および反対方向に移動させるアクチュエータを備える。
【０１０２】
さらに好ましくは、前記アクチュエータは、前記スライダを一方向に移動させる第１の往復動手段と、前記スライダを反対方向に移動させる第２の往復動手段とを備える。
【０１０３】
または、前記アクチュエータは、前記スライダを一方向に移動させる第１のモーターおよび第１の回転板と、前記スライダを反対方向に移動させる第２のモーターおよび第２の回転板を備えてもよい。
【０１０４】
前記機器の作動状態を切り替えるスイッチがトグルスイッチである場合に、
好ましくは、前記切替操作手段は、前記トグルスイッチのレバーに係合して、前記レバーを一方向または反対方向に移動させる方向に動かすアクチュエータを備える。
【０１０５】
さらに好ましくは、前記アクチュエータは、前記レバーを一方向に移動させる第１の往復動手段と、前記レバーを反対方向に移動させる第２の往復動手段とを備える。
【０１０６】
または、前記操作部材は、引っ張り力を伝達する牽引部材であって、
前記アクチュエータは、前記牽引部材を引いて前記レバーを一方向に移動させる第１のモーターと、前記牽引部材を引いて前記レバーを反対方向に移動させる第２のモーターを備えてもよい。
【０１０７】
前記機器の作動状態を切り替えるスイッチがロータリースイッチである場合に、
好ましくは、前記切替操作手段は、
前記ロータリースイッチの軸に係合する操作部材と、
前記軸を一方向および反対方向に回転させる方向に、前記操作部材を動かすアクチュエータと、
を備える。
【０１０８】
さらに好ましくは、前記操作部材は、前記ロータリースイッチの軸に固定された回転部材を含み、
前記アクチュエータは、モータと、前記モータの回転を前記回転部材に伝達する部材を備える。
【０１０９】
または、前記操作部材は、前記ロータリースイッチの軸または該軸に固定された部材に係合して、該軸をころがり回転させる板部材を含み、
前記アクチュエータは、前記板部材を前記軸の回転中心にほぼ直交する方向に移動させる往復動手段を備えてもよい。
【０１１０】
好ましくは、前記切替操作手段を被うカバーの内側に前記受信手段、前記切替操作手段および前記制御手段の動作に必要な電力を供給する電源を備えることを特徴とする。
【０１１１】
さらに好ましくは、前記スイッチを操作するための、前記切替操作手段の動作範囲を設定する調節手段と、
前記調節手段で設定した動作範囲を記憶する記憶手段と、
を備える。
【０１１２】
好ましくは、前記切替操作手段を前記スイッチにとりつけた状態で、前記スイッチを手動で操作可能であることを特徴とする。
【０１１３】
好ましくは、前記受信手段は、前記機器を含む機器の作動を制御するコントローラから、前記機器の作動状態を切り替える信号を受信することを特徴とする。
【０１１４】
本発明の第２の観点に係る機器制御方法について、
好ましくは、前記スイッチを操作するための前記切替操作手段の動作範囲を設定する調節ステップと、
前記調節ステップで設定した動作範囲を記憶する記憶ステップと、
を備え、
前記制御ステップは、前記記憶ステップで記憶した前記設定した動作範囲を参照して、前記スイッチを操作するための前記切替操作手段の動作範囲で、前記切替操作手段を作動させることを特徴とする。
【０１１５】
好ましくは、前記受信ステップは、前記機器を含む機器の作動を制御するコントローラから、前記機器の作動状態を切り替える信号を受信することを特徴とする。
【０１１６】
その他、前記のハードウエア構成やフローチャートは一例であり、任意に変更及び修正が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施の形態１に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る機器制御装置の構造の一例を示す斜視図である。
【図３】実施の形態１に係る機器制御装置の外観形状を示す模式図である。
【図４】機器制御装置のカバーを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図５】実施の形態１に係る機器制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図７】実施の形態２に係る機器制御装置の構造例を示す模式図である。
【図８】実施の形態２に係る機器制御装置の別の構造例を示す模式図である。
【図９】実施の形態２に係る機器制御装置の異なる構造例を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態３に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態３に係る機器制御装置の構造例を示す模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態４に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態４に係る機器制御装置の構造例を示す模式図である。
【図１４】実施の形態４に係る機器制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態４に係る機器制御装置の異なる構成の例を示す模式図である。
【図１６】本発明の実施の形態５に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態５に係る機器制御装置の構造例を示す模式図である。
【図１８】実施の形態５に係る機器制御装置の別の構造例を示す模式図である。
【図１９】実施の形態５に係る機器制御装置の異なる構造例を示す模式図である。
【図２０】本発明の実施の形態６に係る機器制御システムの構成例を示すブロック図である。
【図２１】実施の形態６に係る機器制御装置の構造例を示す模式図である。
【図２２】実施の形態６に係る機器制御装置の異なる構造例を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１  機器制御装置
２  通信部
３  制御部
８  電源
９  カバー
１０  調節部
１１  記憶部
１２  固定部
１３  器具配置板
２０  機器
３０  制御指示部
４０  駆動系部材
４１  モータ
４２  シリンダ
４３  左モータ
４４  右モータ
４５  左シリンダ
４６  右シリンダ
５１  ロッカーアーム
５２  つまみ部
５３  左回転板
５４  右回転板
５５  牽引紐
５６  ベルト
５７  回転盤
５８  摩擦板
６１  ロッカースイッチ
６２  プルスイッチ
６３  プッシュスイッチ
６４  スライドスイッチ
６５  トグルスイッチ
６６  ロータリースイッチ
７１  ロッカー
７２  ひも
７３  押しボタン
７４  スライダ
７５  レバー
７６  軸
【図１】
2010009927.tif 000003
【図２】
2010009927.tif 000004
【図３】
2010009927.tif 000005
【図４】
2010009927.tif 000006
【図５】
2010009927.tif 000007
【図６】
2010009927.tif 000008
【図７】
2010009927.tif 000009
【図８】
2010009927.tif 000010
【図９】
2010009927.tif 000011
【図１０】
2010009927.tif 000012
【図１１】
2010009927.tif 000013
【図１２】
2010009927.tif 000014
【図１３】
2010009927.tif 000015
【図１４】
2010009927.tif 000016
【図１５】
2010009927.tif 000017
【図１６】
2010009927.tif 000018
【図１７】
2010009927.tif 000019
【図１８】
2010009927.tif 000020
【図１９】
2010009927.tif 000021
【図２０】
2010009927.tif 000022
【図２１】
2010009927.tif 000023
【図２２】
2010009927.tif 000024