(57)【要約】【課題】オペレータの立つ位置によって作業内容が変わらず、オペレータの作業性を向上させることができる基板生産装置及び基板生産方法を提供することを目的とする。【解決手段】平行に配置され、投入された基板ＰＢを個別に搬送して位置決めする２つの基板搬送路３と、２つの基板搬送路３に対して基板ＰＢが互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢに対しては第１生産データに基づく基板生産作業を実行し、他方の基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢに対しては第１生産データを座標変換した第２生産データに基づく基板生産作業を実行する作業実行手段（２つの印刷作業実行部４及び制御装置３０）を備える。【選択図】図７
2010109218.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平行に配置され、投入された基板を個別に搬送して位置決めする２つの基板搬送路と、
２つの基板搬送路に対して基板が互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第１生産データに基づく基板生産作業を実行し、他方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第１生産データを座標変換した第２生産データに基づく基板生産作業を実行する作業実行手段と、
を備えたことを特徴とする基板生産装置。
【請求項２】
作業実行手段は、２つの基板搬送路に対して基板が互いに同じ向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板及び他方の基板搬送路上に位置決めされた基板の双方に対し、第１生産データ及び第２生産データの一方に基づく基板生産作業を実行することを特徴とする請求項１に記載の基板生産装置。
【請求項３】
平行に配置された２つの基板搬送路により、投入された基板を個別に搬送して位置決めする工程と、
各基板搬送路上に位置決めされた基板に対して基板生産作業を実行する工程と、
を含む基板生産方法であって、
２つの基板搬送路に対して基板が互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第１生産データに基づく基板生産作業を実行し、他方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第１生産データを座標変換した第２生産データに基づく基板生産作業を実行することを特徴とする基板生産方法。
【請求項４】
２つの基板搬送路に対して基板が互いに同じ向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板及び他方の基板搬送路上に位置決めされた基板の双方に対し、第１生産データ及び第２生産データの一方に基づく基板生産作業を実行することを特徴とする請求項３に記載の基板生産方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの基板搬送路により基板を個別に搬送して位置決めし、その基板に基板生産作業を実行する基板生産装置及び基板生産方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
基板生産装置の一種であるスクリーン印刷機は、基板搬送路により基板を搬送して位置決めした後、基板搬送路の上方に設置したマスクプレートに基板を下方から押し当て、ペーストを供給したマスクプレート上でスキージを移動させることによって、ペーストを基板に転写させる。マスクプレートに形成されるマスクパターンは基板上に形成された電極の形状や位置等に対応して形成されるものであり、基板搬送路上に位置決めされる基板の向きに応じた適切な方向を向けて取り付けられる必要がある。マスクプレートは、基板搬送路による基板の搬送方向と直交する水平方向に延びたガイドレールにオペレータが手動で挿入することによって、基板搬送路の上方のマスク設置位置に設置される。
【０００３】
このようなスクリーン印刷機において、基板生産作業（基板を生産するための作業）であるスクリーン印刷作業を実行する作業実行手段は、基板の電極配置等に応じて作成される生産データ（特許文献１）に基づいて動作しており、生産データが異なると、例えば、マスクプレート上の位置に応じたスキージの印圧条件等が変わってくる。
【０００４】
スクリーン印刷機が備える基板搬送路は１つである場合が多いが、２つ備えているものもある。基板搬送路を２つ備えている場合には、２つの基板搬送路のそれぞれに位置決めされた基板に対して作業実行手段がスクリーン印刷作業を実行することになる。ここで、スクリーン印刷機の基板搬送路が１つである場合には生産データは１種で足り、基板搬送路を２つ備えている場合であっても、同一機種の基板を２つの基板搬送路に対して互いに同じ向きになるように投入すれば、これらの基板は２つの基板搬送路上で互いに同じ向きを向くことになるので、生産データは共通する１種で済ませることができる。
【０００５】
一方、スクリーン印刷機が基板搬送路を２つ備えている場合、マスクプレートは同一のものを１つずつ、２つの基板搬送路それぞれの上方のマスク設置位置に設置する必要がある。このときオペレータは、一方（仮に右側とする）の基板搬送路上に位置決めされる基板を作業対象とする右側のマスクプレートは、右側の基板搬送路の横（右側）の作業位置から、右側の基板搬送路の上方を延びたガイドレールに右側から挿入し、他方（仮に左側とする）の基板搬送路上に位置決めされる基板を作業対象とする左側のマスクプレートは、左側の基板搬送路の横（左側）の作業位置から、左側の基板搬送路の上方を延びたガイドレールに左側から挿入することになる。すなわち、２つのマスクプレートは、基板搬送路による基板の搬送方向と直交する水平方向に、互いに逆方向にガイドレールに挿入される。そして、２つのマスクプレートは、スクリーン印刷機を基準として同一の方向を向くように設置される。
【特許文献１】特開２００７−２７７７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、２つのマスクプレートを、スクリーン印刷機を基準として同一の方向を向くように設置しようとすると、オペレータは、自分が立っている位置によって（すなわち、２つのマスクプレートのどちらを取り付けようとしているかによって）、ガイドレールにマスクプレートを挿入するときのマスクプレートの向き、すなわちマスクプレートの持ち方が異なってくるので、自分の立つ位置によって作業内容が変わることとなり、作業
ミスを恐れて作業性が低下するという問題点があった。
【０００７】
そこで本発明は、オペレータの立つ位置によって作業内容が変わらず、オペレータの作業性を向上させることができる基板生産装置及び基板生産方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の基板生産装置は、平行に配置され、投入された基板を個別に搬送して位置決めする２つの基板搬送路と、２つの基板搬送路に対して基板が互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第１生産データに基づく基板生産作業を実行し、他方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第１生産データを座標変換した第２生産データに基づく基板生産作業を実行する作業実行手段と、を備えた。
【０００９】
請求項２に記載の基板生産装置は、請求項１に記載の基板生産装置であって、作業実行手段は、２つの基板搬送路に対して基板が互いに同じ向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板及び他方の基板搬送路上に位置決めされた基板の双方に対し、第１生産データ及び第２生産データの一方に基づく基板生産作業を実行する。
【００１０】
請求項３に記載の基板生産方法は、平行に配置された２つの基板搬送路により、投入された基板を個別に搬送して位置決めする工程と、各基板搬送路上に位置決めされた基板に対して基板生産作業を実行する工程と、を含む基板生産方法であって、２つの基板搬送路に対して基板が互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第１生産データに基づく基板生産作業を実行し、他方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第１生産データを座標変換した第２生産データに基づく基板生産作業を実行する。
【００１１】
請求項４に記載の基板生産方法は、請求項３に記載の基板生産方法であって、２つの基板搬送路に対して基板が互いに同じ向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板及び他方の基板搬送路上に位置決めされた基板の双方に対し、第１生産データ及び第２生産データの一方に基づく基板生産作業を実行する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明では、２つの基板搬送路に対して基板が互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第１生産データに基づく基板生産作業を実行し、他方の基板搬送路上に位置決めされた基板に対しては第１生産データを座標変換した第２の生産データに基づく基板生産作業を実行するようになっているので、２つの基板搬送路に対して基板を逆向きに投入しても同一機種の基板を生産することができる。このとき、２つの基板搬送路上に位置決めされた２つの基板の向きは、基板生産装置を基準としては互いに異なった方向となるが、基板に対して作業を行うオペレータがその作業を行う作業位置から作業対象となっている基板を個別に見た場合には、オペレータの立っている位置によらず同一となるため、オペレータは立つ位置が変わっても作業内容は変わらず、作業ミスの心配がないので、オペレータの作業性が向上する。なお、第１生産データと第２生産データは同一の生産データが座標変換された関係にあり、一方の生産データを作成すれば他方の生産データは容易に作成することができるので、生産データは実質１つのみ作成すれば足りる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施の
形態におけるスクリーン印刷機の平面図、図２は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の正面図、図３は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機に対するマスクプレートの挿入方向を説明する図、図４は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図、図５（ａ），（ｂ）及び図６（ａ），（ｂ）は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の動作説明図、図７（ａ），（ｂ）は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機がスクリーン印刷作業を実行している状態を示す図、図８は本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機に対するマスクプレートの挿入方向を説明する図である。
【００１４】
図１において、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１は、基板ＰＢの搬送方向の上流側（図１における紙面左側）から投入（図１中に示す矢印Ａ）された基板ＰＢに対して半田ペーストや導電性ペースト等のペーストのスクリーン印刷作業（基板生産作業）を行って下流側（図１における紙面右側）に配置された他の装置（図示せず）に搬出（図１中に示す矢印Ｂ）する。以下の説明では、スクリーン印刷機１における基板ＰＢの搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向と直交する水平面内方向をＹ軸方向とする。また、上下方向をＺ軸方向とする。
【００１５】
図１において、スクリーン印刷機１は、基台２と、基台２上にＹ軸方向に平行に配置されて同一機種の基板ＰＢをＸ軸方向に個別に搬送する２つの基板搬送路３と、基台２上に各基板搬送路３に対応して設けられ、互いに独立して基板ＰＢに対するスクリーン印刷作業を行う２つの印刷作業実行部４を備えている。
【００１６】
図１において、各基板搬送路３は、Ｘ軸方向に並んで設けられた基板搬入コンベア１１、基板位置決めコンベア１２及び基板搬出コンベア１３から成り、それぞれ一対のベルトコンベアから成る。基板搬入コンベア１１はスクリーン印刷機１の外部から投入された基板ＰＢを内部に搬入して基板位置決めコンベア１２に受け渡す。基板位置決めコンベア１２は基板搬入コンベア１１から受け取った基板ＰＢを作業実行位置に位置決めし、基板ＰＢに対するスクリーン印刷作業が終了した後、基板ＰＢ（スクリーン印刷が施された基板ＰＢ）を基板搬出コンベア１３に受け渡す。基板搬出コンベア１３は基板位置決めコンベア１２から受け取った基板ＰＢをスクリーン印刷機１の外部に搬出する。
【００１７】
図２において各印刷作業実行部４は、基板搬送路３（基板位置決めコンベア１２）によって位置決めされた基板ＰＢをクランプしてその基板ＰＢの水平面内方向への位置合わせと上下方向（Ｚ軸方向）への位置合わせを行う基板位置合わせ部２１、基板位置合わせ部２１の上方に設けられたマスクプレート２２及びスキージユニット２３、移動自在に設けられたカメラユニット２４並びにマスクプレート２２にペーストを供給するシリンジユニット２５を備えている。
【００１８】
図２において、各印刷作業実行部４の基板位置合わせ部２１は、基台２に対してＹ軸方向に相対移動するＹテーブル２１ａ、Ｙテーブル２１ａに対してＸ軸方向に相対移動するＸテーブル２１ｂ、Ｘテーブル２１ｂに対してＺ軸回りに（水平面内で）相対回転するθテーブル２１ｃ、θテーブル２１ｃに固定されたベースプレート２１ｄ、ベースプレート２１ｄに対して相対昇降する第１昇降プレート２１ｅ、第１昇降プレート２１ｅに対して相対昇降する第２昇降プレート２１ｆ及び第２昇降プレート２１ｆに固定された基板支持ブロック２１ｇ及び基板位置決めコンベア１２の上方でＹ軸方向に開閉動作する一対の部材から成るクランパ２１ｈから成る（図１も参照）。
【００１９】
図１及び図２において、マスクプレート２２は平面視において矩形形状を有するマスク枠２２ａによって四辺が支持されており、マスク枠２２ａによって囲まれた内側領域には、印刷対象物である基板ＰＢの上面に形成された電極ＤＴ（図１）の形状や位置等に対応
した多数の孔から成るマスクパターン（図示せず）が設けられている。
【００２０】
図１、図２及び図３において、基板位置合わせ部２１の上方にはＹ軸方向に延びた平行な２本のガイドレール２６が設けられており、マスクプレート２２はオペレータＯＰによってこれら２本のガイドレール２６にＹ軸方向の外方から挿入され（図１及び図３中に示す矢印Ｃ１，Ｃ２）、ガイドレール２６上をスライドされて所定のマスク設置位置（図２に示す位置）に設置される。オペレータＯＰは、印刷作業実行部４の基板位置決めコンベア１２によって位置決めされる基板ＰＢの向きに応じた正しい向きで、マスクプレート２２をガイドレール２６に挿入してマスク設置位置に設置する。
【００２１】
このスクリーン印刷機１では、基板搬送路３が２つあり、したがって印刷作業実行部４が２つあることから、マスクプレート２２も２つあり、これら２つのマスクプレート２２が１つずつ、２つの基板搬送路３の上方のマスク設置位置に設置される。オペレータＯＰは、図３に示すように、一方（仮に右側とする。図３では紙面の下側）の基板搬送路３上に位置決めされる基板ＰＢを作業対象とする右側のマスクプレート２２は、右側の基板搬送路３の横（右側）の位置から、右側の基板搬送路３の上方を延びたガイドレール２６に右側から挿入し（図３中に示す矢印Ｃ１）、他方（仮に左側とする。図３では紙面の上側）の基板搬送路３上に位置決めされる基板ＰＢを作業対象とする左側のマスクプレート２２は、左側の基板搬送路３の横（左側）の位置から、左側の基板搬送路３の上方を延びたガイドレール２６に左側から挿入（図３中に示す矢印Ｃ２）する。すなわち、２つのマスクプレート２２は、基板搬送路３による基板ＰＢの搬送方向（Ｘ軸方向）と直交する水平方向（Ｙ軸方向）に、互いに逆方向（図３では紙面の上向き方向と下向き方向）にガイドレール２６に挿入される。
【００２２】
図２において、スキージユニット２３は基板位置合わせ部２１に対して水平面内方向に移動自在に設けられた移動プレート２３ｐに、Ｙ軸方向に対向する２つのスキージ２３ａが取り付けられた構成となっている。各スキージ２３ａはＸ軸方向に延びた「へら」状の部材であり、移動プレート２３ｐに対する昇降動作を行うことができるようになっている。
【００２３】
図２において、カメラユニット２４は、基板位置合わせ部２１に対して水平面内方向に移動自在に設けられた移動プレート２４ｐに、撮像面を下方に向けた第１カメラ２４ａと、撮像面を上方に向けた第２カメラ２４ｂが取り付けられた構成となっている。
【００２４】
図２において、シリンジユニット２５は、基板位置合わせ部２１に対して水平面内方向に移動自在に設けられた移動プレート２５ｐに、基板ＰＢに印刷しようとするペーストを下方に吐出するシリンジ２５ａが取り付けられた構成となっている。
【００２５】
各基板搬送路３を構成する基板搬入コンベア１１、基板位置決めコンベア１２及び基板搬出コンベア１３による基板ＰＢの搬送及び位置決め動作は、このスクリーン印刷機１が備える制御装置３０（図４）が図示しないアクチュエータ等から成る基板搬送路作動機構３１（図４）の作動制御を行うことによってなされる。
【００２６】
基台２に対するＹテーブル２１ａのＹ軸方向への移動、Ｙテーブル２１ａに対するＸテーブル２１ｂのＸ軸方向への移動、Ｘテーブル２１ｂに対するθテーブル２１ｃのＺ軸回りの回転、ベースプレート２１ｄに対する（すなわちθテーブル２１ｃに対する）第１昇降プレート２１ｅの昇降、第１昇降プレート２１ｅに対する第２昇降プレート２１ｆの（すなわち基板支持ブロック２１ｇの）昇降及びクランパ２１ｈの開閉動作の各動作は、制御装置３０がＹテーブル駆動モータＭｙやＸテーブル駆動モータＭｘ（図２）等のアクチュエータ等から成る基板位置合わせ部作動機構３２（図４）の作動制御を行うことによっ
てなされる。
【００２７】
スキージユニット２３（移動プレート２３ｐ）の移動動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るスキージユニット移動機構３３（図４）の作動制御を行うことによってなされ、各スキージ２３ａの昇降動作は、制御装置３０がスキージ昇降シリンダ２３ｂ（図２）等から成るスキージ昇降機構３４（図４）の作動制御を行うことによってなされる。
【００２８】
カメラユニット２４（移動プレート２４ｐ）の移動動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るカメラユニット移動機構３５（図４）の作動制御を行うことによってなされる。第１カメラ２４ａは、制御装置３０に制御されて、基板位置合わせ部２１によって位置合わせされた基板ＰＢに設けられている基板位置検出マークＭ（図１）の撮像を行い（図４）、第２カメラ２４ｂは、制御装置３０に制御されて、マスクプレート２２に設けられているマスク位置検出マーク（図示せず）の撮像を行う（図４）。第１カメラ２４ａの撮像によって得られた画像データ及び第２カメラ２４ｂの撮像によって得られた画像データは制御装置３０に入力される（図４）。
【００２９】
シリンジユニット２５（移動プレート２５ｐ）の移動動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るシリンジユニット移動機構３６（図４）の作動制御を行うことによってなされ、シリンジ２５ａによるペーストの供給動作は、制御装置３０が図示しないアクチュエータ等から成るシリンジ作動機構３７（図４）の作動制御を行うことによってなされる。
【００３０】
スクリーン印刷機１の制御装置３０は、図示しない検出手段により、オペレータＯＰ（或いは基板搬送路３の上流側に設置された図示しない他の装置）から基板搬送路３（基板搬入コンベア１１）に基板ＰＢが投入されたことを検知したら、基板搬入コンベア１１と基板位置決めコンベア１２を作動させ、投入された基板ＰＢを基板搬入コンベア１１によって受け取ってスクリーン印刷機１の内部に搬入し、基板位置決めコンベア１２に受け渡す。制御装置３０は、基板位置決めコンベア１２により基板ＰＢを受け取ったら、基板位置決めコンベア１２をそのまま作動させ、基板ＰＢが作業実行位置に到達したところで基板位置決めコンベア１２を停止させて、基板ＰＢを作業実行位置に位置決めする（基板位置決め工程）。
【００３１】
制御装置３０は、基板ＰＢを作業実行位置に位置決めしたら、第２昇降プレート２１ｆを第１昇降プレート２１ｅに対して相対上昇させ、基板支持ブロック２１ｇの上面を基板ＰＢの下面に下方から当接させて、基板支持ブロック２１ｇに基板ＰＢを支持させる（図５（ａ））。基板支持ブロック２１ｇに基板ＰＢを支持させたら、制御装置３０はクランパ２１ｈにより基板ＰＢをクランプさせて、基板ＰＢを基板位置決めコンベア１２上に（すなわち基板搬送路３上に）固定する（基板固定工程）。
【００３２】
制御装置３０は、基板ＰＢを基板位置決めコンベア１２上に固定したら、カメラユニット２４の移動と第１カメラ２４ａの撮像動作制御を行って基板ＰＢの基板位置検出マークＭの画像データを取得し、基板ＰＢの位置を把握するとともに、カメラユニット２４の移動と第２カメラ２４ｂの撮像動作制御を行ってマスクプレート２２のマスク位置検出マークの画像データを取得し、マスクプレート２２の位置を把握する。
【００３３】
制御装置３０は、基板ＰＢの位置とマスクプレート２２の位置を把握したら、基板位置合わせ部２１による基板ＰＢの水平面内方向の移動動作によって、基板ＰＢをマスクプレート２２の直下の所定位置に位置させた後、基板位置合わせ部２１による基板ＰＢの垂直方向の移動（第１昇降プレート２１ｅの上昇）動作によって、基板ＰＢの上面をマスクプ
レート２２の下面に下方から接触させる。これによりマスクプレート２２が基板ＰＢに対して位置合わせされる（図５（ｂ）。基板位置合わせ工程）。
【００３４】
制御装置３０は、マスクプレート２２に対する基板ＰＢの位置合わせを行ったら、基板ＰＢに対するスクリーン印刷を実行する。これには先ず、シリンジユニット２５をマスクプレート２２の上方に移動させ、シリンジ２５ａからマスクプレート２２の上面にペーストＰＴを供給する（図６（ａ）。ペースト供給工程）。
【００３５】
制御装置３０は、マスクプレート２２の上面にペーストＰＴを供給したら、一方のスキージ２３ａを下降させてそのスキージ２３ａの下縁をマスクプレート２２の上面に当接させる（図６（ｂ））。そして、スキージユニット２３をＹ軸方向に移動させ、ペーストＰＴをスキージ２３ａによってかき寄せて、ペーストＰＴをマスクプレート２２のパターン孔内に充填させる（スキージング工程）。
【００３６】
なお、図６（ｂ）は、図中の左側のスキージ２３ａを矢印Ｄの方向に移動させることによってペーストＰＴを矢印Ｄの方向にかき寄せる様子を示したものである。ペーストＰＴを矢印Ｄと反対の方向にかき寄せるときには、図中の右側のスキージ２３ａをマスクプレート２２の上面に当接させて、スキージユニット２３を矢印Ｄと反対の方向に移動させる。
【００３７】
制御装置３０は、マスクプレート２２のパターン孔内にペーストＰＴを充填させたら、第２昇降プレート２１ｆを第１昇降プレート２１ｅに対して相対下降させ、マスクプレート２２を基板ＰＢから分離させる。これにより、いわゆる版離れが行われ、マスクプレート２２のパターン孔内に充填されたペーストＰＴが基板ＰＢ上に印刷（転写）される（版離れ工程）。
【００３８】
制御装置３０は、このようなスクリーン印刷作業を、２つの印刷作業実行部４に同時並行的に実行させる。
【００３９】
制御装置３０は、基板ＰＢにペーストを印刷し、基板ＰＢへのスクリーン印刷作業が終了したら、基板位置合わせ部２１を作動させて、基板位置決めコンベア１２の基板搬出コンベア１３に対する位置調整を行う。基板位置決めコンベア１２の基板搬出コンベア１３に対する位置調整が終了したら、制御装置３０は基板位置決めコンベア１２と基板搬出コンベア１３を作動させ、基板ＰＢを基板位置決めコンベア１２から基板搬出コンベア１３に載せ換え、更に基板搬出コンベア１３によって、基板ＰＢをスクリーン印刷機１の下流側に配置された他の装置に搬出する（基板搬出工程）。
【００４０】
このようにスクリーン印刷機１は、２つの基板搬送路３それぞれにより基板ＰＢを搬送して作業実行位置に位置決めし、２つの印刷作業実行部４及び制御装置３０から成る作業実行手段によりスクリーン印刷作業（基板生産作業）を実行するようになっている。ここで、上記基板位置合わせ工程、ペースト供給工程、スキージング工程、版離れ工程から成る一連の工程は、各基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢに対して基板生産作業であるスクリーン印刷作業を実行する作業実行工程となっている。
【００４１】
ところで、このスクリーン印刷機１では、２つの基板搬送路３に対して基板Ｐが互いに逆向きになるように投入されるか、同じ向きになるように投入されるかを問わず、同一機種の基板ＰＢを生産することができるようになっているので、以下、このことについて説明する。
【００４２】
図４において、制御装置３０には記憶部４１が接続されており、この記憶部４１には、
制御装置３０が２つの印刷作業実行部４に対し、基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢへのスクリーン印刷作業（基板生産作業）を実行させるための生産データが記憶されている。この生産データは、基板生産を行おうとする基板ＰＢに対し、その基板ＰＢの電極配置等（すなわち基板ＰＢの機種）に応じて個別に作成されるものであり、生産データが異なると、例えば、マスクプレート上の位置に応じたスキージの印圧条件等が変わってくる。
【００４３】
本実施の形態におけるスクリーン印刷機１では、２つの基板搬送路３に対して同一機種の基板ＰＢが互いに向きが異なるように投入されることがあるので１つの基板ＰＢ当たり２種の生産データが必要となるが、同一機種の基板ＰＢの投入の向きを逆にした場合には、生産データは基板ＰＢの中心を回転中心とする回転対称なものとなるので、或る向き（順方向とする）で投入される基板ＰＢ（図７（ａ）の下段側の基板ＰＢ参照）についての生産データ（第１生産データとする）を作成すれば、その逆向き（逆方向）で投入される基板ＰＢ（図７（ａ）の上段側の基板ＰＢ参照）についての生産データ（第２生産データとする）は、第１生産データを回転対称による座標変換をすればよいだけであり、容易に作成することができる。記憶部４１には、このように順方向で投入される基板ＰＢに対応する第１の生産データと、逆方向で投入される基板ＰＢに対応する第２の生産データが予め記憶されている。
【００４４】
また、スクリーン印刷機１には制御装置３０に繋がる作業モード設定スイッチ４２が設けられている（図４）。この作業モード設定スイッチ４２は、２つの印刷作業実行部４の基板ＰＢに対する作業モードの設定を行うものであり、オペレータＯＰによって手動で操作される。オペレータＯＰは、作業モード設定スイッチ４２により第１作業モードと第２作業モードのいずれかを選択して設定することができる。
【００４５】
第１作業モードは、オペレータＯＰが、２つの基板搬送路３に対して基板ＰＢを互いに逆向きになるように投入する場合（図７（ａ））に設定され、第１作業モードが設定されているとき、制御装置３０は、一方の基板搬送路３に順方向で投入された基板ＰＢに対しては、記憶部４１に記憶された第１生産データを用いて印刷作業実行部４によるスクリーン印刷作業を実行し、他方の基板搬送路３に逆方向で投入された基板ＰＢに対しては、記憶部４１に記憶された第２生産データを用いて印刷作業実行部４によるスクリーン印刷作業を実行する。これにより２つの基板搬送路３からは、互いに異なる向きにスクリーン印刷が施された２種の基板ＰＢが２つの基板搬送路３から排出される（図７（ａ））。
【００４６】
一方、第２作業モードは、オペレータＯＰが、２つの基板搬送路３に対して基板ＰＢを互いに同じ向きになるように投入する場合（図７（ｂ））に設定され、第２作業モードが設定されているとき、制御装置３０は、一方の基板搬送路３に順方向で投入された基板ＰＢ及び他方の基板搬送路３に順方向で投入された基板ＰＢの双方に対し、記憶部４１に記憶された第１生産データを用いて印刷作業実行部４によるスクリーン印刷作業を実行する。或いは、一方の基板搬送路３に逆方向で投入された基板ＰＢ及び他方の基板搬送路３に逆方向で投入された基板ＰＢの双方に対し、記憶部４１に記憶された第２生産データを用いて印刷作業実行部４によるスクリーン印刷作業を実行する。これにより２つの基板搬送路３からは、互いに同一の向きにスクリーン印刷が施された基板ＰＢが２つの基板搬送路３から排出される（図７（ｂ））。
【００４７】
ここで、オペレータＯＰが作業モード設定スイッチ４２の操作により第１作業モードを選択できるのは、スクリーン印刷機１が、その下流側に配置された他の装置に対して、互いに異なる向きにスクリーン印刷作業を施した基板ＰＢを排出させることができる状況にある場合である。これは例えば、下流側に配置された他の装置が２つの基板搬送路を備えた電子部品実装装置であり、スクリーン印刷機１から排出された、互いに異なる向きにス
クリーン印刷が施された２種の基板ＰＢに対してそれぞれ電子部品実装作業を行い、これにより同一機種の基板ＰＢの生産を行うことができるようになっているような場合である。
【００４８】
このようにオペレータＯＰが作業モードを第１作業モードに設定してスクリーン印刷機１を稼動させているときには、図７（ａ）に示すように、２つの基板搬送路３上に位置決めされた２つの基板ＰＢの向きは、スクリーン印刷機１を基準としては互いに異なった方向となるが、基板ＰＢに対して作業を行うオペレータＯＰがその作業を行う作業位置から作業対象となっている基板ＰＢを個別に見た場合には、２つの基板搬送路３上に位置決めされた２つの基板ＰＢの向きは、オペレータＯＰの立っている位置によらず同一となるため、オペレータＯＰは、図８に示すように、自分が立つ位置によらず、マスクプレート２２を設置するときのマスクプレート２２の持ち方は同じになり（ガイドレール２６に挿入する方向は矢印Ｃ１，Ｃ２）、立つ位置が変わっても作業内容が変わらない。
【００４９】
一方、オペレータＯＰが作業モード設定スイッチ４２の操作により第２作業モードを選択するのは、スクリーン印刷機１が、その下流側に配置された他の装置に対して、互いに異なる向きにスクリーン印刷作業を施した基板ＰＢを排出させることができない状況にある場合である。これは例えば、下流側に配置された他の装置が１つの基板搬送路を備えた電子部品実装装置であり、スクリーン印刷機１からは同一の向きにスクリーン印刷が施された１種の基板ＰＢのみしか受け入れることができないような場合である。
【００５０】
このように、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１（基板生産装置）は、平行に配置され、投入された基板ＰＢを個別に搬送して位置決めする２つの基板搬送路３と、２つの基板搬送路３に対して基板ＰＢが互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢに対しては第１生産データに基づく基板生産作業を実行し、他方の基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢに対しては第１生産データを座標変換した第２生産データに基づく基板生産作業を実行する作業実行手段（２つの印刷作業実行部４及び制御装置３０）を備えたものとなっている。
【００５１】
ここで、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１では、制御装置３０は、作業モード設定スイッチ４２により設定される作業モードによって（第１作業モードが設定されるか第２作業モードが設定されるかによって）２つの基板搬送路３に基板ＰＢが互いに逆向きで投入されるか同じ向きで投入されるかを判定し、これに応じて第１生産データを用いるか第２生産データを用いるかの選択をしているといえる。
【００５２】
また、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１によるスクリーン印刷方法（基板生産方法）では、平行に配置された２つの基板搬送路３により、投入された基板ＰＢを個別に搬送して位置決めする工程（基板位置決め工程）と、各基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢに対して基板生産作業を実行する工程（作業実行工程）を含むものであり、２つの基板搬送路３に対して基板ＰＢが互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢに対しては第１生産データに基づく基板生産作業を実行し、他方の基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢに対しては第１生産データを座標変換した第２生産データに基づく基板生産作業を実行するようになっている。
【００５３】
このように本実施の形態におけるスクリーン印刷機１（スクリーン印刷方法）では、２つの基板搬送路３に対して基板ＰＢが互いに逆向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢに対しては第１生産データに基づく基板生産作業を実行し、他方の基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢに対しては第１生産データを座標変換した第２の生産データに基づく基板生産作業を実行するようになっているので、２つの基板搬送路３に対して基板ＰＢを逆向きに投入しても同一機種の基板ＰＢを生
産することができる。このとき、２つの基板搬送路３上に位置決めされた２つの基板ＰＢの向きは、スクリーン印刷機１を基準としては互いに異なった方向となるが、基板ＰＢに対して作業を行うオペレータＯＰがその作業を行う作業位置から作業対象となっている基板ＰＢを個別に見た場合には、オペレータＯＰの立っている位置によらず同一となるため、オペレータＯＰは立つ位置が変わっても作業内容は変わらず、作業ミスの心配がないので、オペレータＯＰの作業性が向上する。なお、第１生産データと第２生産データは同一の生産データが座標変換された関係にあり、一方の生産データを作成すれば他方の生産データは容易に作成することができるので、生産データは実質１つのみ作成すれば足りる。
【００５４】
また、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１では、作業実行手段（２つの印刷作業実行部４及び制御装置３０）は、２つの基板搬送路３に対して基板ＰＢが互いに同じ向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路３上に位置決めされた基板及び他方の基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢの双方に対し、第１生産データ及び第２生産データの一方に基づく基板生産作業を実行するようになっている。また、本実施の形態におけるスクリーン印刷方法では、２つの基板搬送路３に対して基板ＰＢが互いに同じ向きになるように投入された場合に、一方の基板搬送路３上に位置決めされた基板及び他方の基板搬送路３上に位置決めされた基板ＰＢの双方に対し、第１生産データ及び第２生産データの一方に基づく基板生産作業を実行するようになっている。
【００５５】
すなわち、本実施の形態におけるスクリーン印刷機１及びスクリーン印刷方法では、２つの基板搬送路３に対して基板ＰＢが互いに逆向きになるように投入された場合（作業モードが第１作業モードに設定された場合）であっても、２つの基板搬送路３に対して基板ＰＢが互いに同じ向きになるように投入された場合（作業モードが第２作業モードに設定された場合）であっても、同一機種の基板ＰＢを生産することができ、スクリーン印刷機１の下流側に配置された他の装置が、スクリーン印刷機１が備える２つの基板搬送路３から互いに異なる向きとなるように排出された２種の基板ＰＢを受け入れて作業を行うことができるのか否か等の下流側の装置の構成如何によって、作業モードを自在に変更することができる。
【００５６】
これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述の実施の形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施の形態では、スクリーン印刷機１が作業モード設定スイッチ４２を備え、制御装置３０は、作業モード設定スイッチ４２により設定される作業モードによって（第１作業モードが設定されるか第２作業モードが設定されるかによって）２つの基板搬送路３に基板ＰＢが互いに逆向きで投入されるか同じ向きで投入されるかを判定し、これに応じて第１生産データを用いるか第２生産データを用いるかの選択をする形態をとっていたが、作業モード設定スイッチ４２を設けず、各基板搬送路３に、投入された基板ＰＢの向きを判定する検出器を設け、その検出器により判定された基板ＰＢの向きに応じて第１生産データを用いるか第２生産データを用いるかを選択するようにしてもよい。
【００５７】
また、上述の実施の形態では、順方向で投入される基板ＰＢに対応する第１の生産データと、逆方向で投入される基板ＰＢに対応する第２の生産データが記憶部４１に予め記憶されているとしていたが、これら２つの生産データの一方のみを予め記憶させておき、他方は必要が生じたときに演算により求めるようにしてもよい。
【００５８】
また、上述の実施の形態では、平行に配置され、投入された基板を個別に搬送して位置決めし、その位置決めした基板に対して基板生産作業を実行する基板生産作業装置としてスクリーン印刷機１を例示したが、本発明はスクリーン印刷機１に限られず、電子部品実装装置や検査装置等の他の基板生産装置についても適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
オペレータの立つ位置によって作業内容が変わらず、オペレータの作業性を向上させることができる基板生産装置及び基板生産方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の平面図
【図２】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の正面図
【図３】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機に対するマスクプレートの挿入方向を説明する図
【図４】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機の制御系統を示すブロック図
【図５】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の動作説明図
【図６】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機を構成する印刷作業実行部の動作説明図
【図７】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機がスクリーン印刷作業を実行している状態を示す図
【図８】本発明の一実施の形態におけるスクリーン印刷機に対するマスクプレートの挿入方向を説明する図
【符号の説明】
【００６１】
１  スクリーン印刷機（基板生産装置）
３  基板搬送路
４  印刷作業実行部（作業実行手段）
３０  制御装置（作業実行手段）
ＰＢ  基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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