(57)【要約】【課題】ディスク面とヘッドとの間の距離を量産可能な方法でばらつきなく安定化させることが可能なスピンドルモータおよびその製造方法を提供する。【解決手段】スピンドルモータ２０の製造過程においては、ベース組立体１０に対してスピンドル組立体３０を固定する際には、予めスピンドル組立体３０の外表面に付与されておりディスク載置面６ｂの傾斜の最高点または最下点の方向を示す指標６ｃが、ヘッド１２の進入方向に対して直交する方向に沿って配置されるようにセットされている。【選択図】図６
2010273480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録／再生用のヘッドによって記録ディスクに情報の記録／再生を行う記録再生装置に搭載されるスピンドルモータであって、
ディスク載置面を有するハブと回転中心となるシャフトと、前記シャフトを支持するスリーブとを含む軸受部を有するスピンドル組立体と、
前記ハブのディスク載置面に載置された前記記録ディスクに対する前記ヘッドの進行方向に直交する方向に対して所定の角度範囲内に、回転軸に対する前記スリーブの最大傾きが位置するように、前記スピンドル組立体が固定されるベース組立体と、
を備えているスピンドルモータ。
【請求項２】
前記ベース組立体に対して前記スピンドル組立体が固定された状態では、前記スリーブの最大傾きが、前記記録ディスクに対する前記ヘッドの進行方向に対して−４５〜＋４５度の範囲内になるように設定される、
請求項１に記載のスピンドルモータ。
【請求項３】
記録／再生用のヘッドによって記録ディスクに情報の記録／再生を行う記録再生装置に搭載されるスピンドルモータの製造方法であって、
ディスク載置面を有するハブと回転中心となるシャフトと前記シャフトを支持するスリーブとを含む軸受部を有するスピンドル組立体における回転軸に対する前記スリーブの最大傾きの方向を特定する位置識別ステップと、
前記ベース組立体における基準面と前記ディスク載置面とが平行になるように配置し、前記記録ディスクに対する前記ヘッドの進入方向に直交する方向を基準として所定の範囲内に前記スリーブの最大傾きの方向を合わせるように、前記ベース組立体に対して前記スピンドル組立体をセットする位置合わせステップと、
前記位置合わせステップにおいてセットされた状態で前記ベース組立体と前記スピンドル組立体とを固定する固定ステップと、
を備えているスピンドルモータの製造方法。
【請求項４】
前記固定ステップでは、前記スリーブの最大傾きの方向が、前記記録ディスクに対する前記ヘッドの進行方向に対して−４５〜＋４５度の範囲内になるように設定される、
請求項３に記載のスピンドルモータの製造方法。
【請求項５】
記録／再生用のヘッドによって記録ディスクに情報の記録／再生を行う記録再生装置に搭載されるスピンドルモータの製造方法であって、
ディスク載置面を有するハブと回転中心となるシャフトと前記シャフトを支持するスリーブとを含む軸受部を有するスピンドル組立体の回転側の外表面であって、前記シャフトの直交方向に対する前記ハブの前記ディスク載置面の傾斜の最下点あるいは最高点が位置する方向における所定の位置に指標を付す位置識別ステップと、
前記ベース組立体における基準面と前記ディスク載置面とが平行になるように配置し、前記記録ディスクに対する前記ヘッドの進入方向に直交する方向を基準として所定の範囲内に前記指標の位置を合わせるように、前記ベース組立体に対して前記スピンドル組立体をセットする位置合わせステップと、
前記位置合わせステップにおいてセットされた状態で前記ベース組立体と前記スピンドル組立体とを固定する固定ステップと、
を備えているスピンドルモータの製造方法。
【請求項６】
前記位置識別ステップでは、インク塗布、あるいはシール貼付けによって前記指標が付される、
請求項５に記載のスピンドルモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピンドル組立体とベース組立体とを互いに固定して構成されるスピンドルモータおよびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハードディスク装置、光ディスク装置、光磁気記録装置等のディスク駆動装置においては、文字情報だけでなく映像情報を含めた記録情報に移行し、記録情報の高容量化、情報伝送の高速化、装置の小型化薄型化が求められている。
【０００３】
このようなディスク駆動装置に内蔵されているスピンドルモータについても、高速回転化、小型化薄型化が進む中で、ディスク振れの許容限度は小さくなり、ヘッドの書き込み、読み出し性能向上のため、ディスクトラックの半径方向振れ・軸方向振れを低減させることが要求されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、モータベースに設けられた３箇所の取付部のうち、２箇所を結ぶ線に直交する線をスピンドルの偏き方向とし、残り１箇所の取付部高さの寸法を算出することによって高さ補正手段の寸法を変えて、このスピンドルハブに設けられたディスク載置部をモータ取付部に対して平行な状態に調整し易くしたディスク駆動装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、スリーブ、ロータ、ステータのそれぞれの中心を中心軸に一致させて同軸で保持し、ディスク載置面が軸に対して垂直になるように取り付けたモータの製造方法について開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のスピンドルモータの製造方法では、以下に示すような問題点を有している。
【０００７】
すなわち、上記公報に開示されたディスク駆動装置、モータの構成では、スピンドル組立体内における軸（シャフト）とハブのディスク載置面とが完全に垂直に取り付けられていることを前提として、スピンドル組立体とベース組立体とを算出によって調整寸法を割り出した高さ補正手段によって傾き調整した上で固定している。
【０００８】
しかしながら、量産においては高さ補正手段は全ての寸法値に対応する種類を準備することはできず、調整値は自ずと段階的になりスピンドルモータ間の特性バラツキの要因となる。また、実際はシャフトとハブのディスク載置面とには、わずかな傾きが存在し、これを組立上で考慮していないため、軸に対するハブのディスク載置面の傾きに起因してヘッドの進入方向に対するディスクの傾き方向がばらついて、ディスク面とヘッドとの間の隙間がスピンドルモータ間でばらついてしまうおそれがある。
【０００９】
本発明の課題は、ディスク面とヘッドとの距離を量産可能な方法でばらつきなく安定化させることが可能なスピンドルモータおよびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第１の発明に係るスピンドルモータは、記録／再生用のヘッドによって記録ディスクに情報の記録／再生を行う記録再生装置に搭載されるスピンドルモータであって、スピンドル組立体と、ベース組立体と、を備えている。スピンドル組立体は、ディスク載置面を有するハブと回転中心となるシャフトと、シャフトを支持するスリーブとを含む軸受部を有する。ベース組立体は、ハブのディスク載置面に載置された記録ディスクに対するヘッドの進行方向に直交する方向に対して所定の角度範囲内に、回転軸に対するスリーブの最大傾きが位置するように、スピンドル組立体が固定される。
【００１１】
ここでは、記録ディスクに対するヘッドの進入方向を基準にしてディスク面の傾き方向を揃えてスピンドル組立体とベース組立体とを固定するために、スピンドル組立体の外表面における所定の位置に、シャフトに対するハブの取付け傾斜角度によって生じる回転軸に対するスリーブの最大傾きの方向をヘッドの進入方向に対して略直交する方向から所定の角度範囲内（望ましくは、ヘッドの進行方向に直交する方向）に位置合わせする。
【００１２】
ここで、上記スピンドル組立体は、シャフト、スリーブ等を含む軸受部とディスクが装着されるディスク載置面を含むハブとによって構成される。ベース組立体は、スピンドル組立体が取り付けられる円筒部を有するベース、コイルが巻回されたステータ、ベースに固定されるヘッド等によって構成される。そして、上記スリーブの最大傾きは、スピンドル組立体の状態において、シャフトに対するハブの傾き、シャフトに対するスリーブの傾きを合計した傾きであって、シャフトに対してハブを回転させた際の振れを測定することで検出することができる。また、上記ヘッドは、記録再生用、記録専用、再生専用のいずれのヘッドを用いてもよい。
【００１３】
なお、上記スリーブの最大傾きは、マジックやレーザ等によるマーキング、シール貼付等を、最大傾きの方向の目印となる指標として利用することができる。
【００１４】
これにより、シャフトに対してハブが傾いて取り付けられている場合でも、記録ディスクに対するヘッドの進行方向を基準にしてスリーブの最大傾きの方向を位置決めしてスピンドル組立体とベース組立体とが固定されるため、記録ディスクに対してヘッドが移動する際のディスク面とヘッドとの距離を安定化させることができる。この結果、スピンドル組立体とベース組立体とを高精度に固定するための高価な設備を導入することなく、ディスク面に対するヘッドの距離のばらつきに起因する読み取りエラー等の発生を効果的に防止することができる。
【００１５】
第２の発明に係るスピンドルモータは、第１の発明に係るスピンドルモータであって、ベース組立体に対してスピンドル組立体が固定された状態では、スリーブの最大傾きが、記録ディスクに対するヘッドの進行方向に対して−４５〜＋４５度の範囲内になるように設定される。
【００１６】
ここでは、ベース組立体とスピンドル組立体とを固定する際におけるスリーブの最大傾きが、上記範囲内になるように設定している。
【００１７】
これにより、スリーブの最大傾きの方向が少なくとも上記範囲内に収まるように配置することで、ヘッドの進行方向におけるヘッドに対するディスクの平行度を所定の許容範囲内で保つことができる。
【００１８】
第３発明に係るスピンドルモータの製造方法は、記録／再生用のヘッドによって記録ディスクに情報の記録／再生を行う記録再生装置に搭載されるスピンドルモータの製造方法であって、位置識別ステップと、位置合わせステップと、固定ステップと、を備えている。位置識別ステップでは、ディスク載置面を有するハブと回転中心となるシャフトとシャフトを支持するスリーブとを含む軸受部を有するスピンドル組立体における回転軸に対するスリーブの最大傾きの方向を特定する。位置合わせステップでは、ベース組立体における基準面とディスク載置面とが平行になるように配置し、記録ディスクに対するヘッドの進入方向に直交する方向を基準として所定の範囲内にスリーブの最大傾きの方向を合わせるように、ベース組立体に対してスピンドル組立体をセットする。固定ステップでは、位置合わせステップにおいてセットされた状態でベース組立体とスピンドル組立体とを固定する。
【００１９】
ここでは、記録ディスクに対するヘッドの進入方向を基準にしてディスク面の傾き方向を揃えてスピンドル組立体とベース組立体とを固定するために、スピンドル組立体の外表面における所定の位置に、シャフトに対するハブの取付け傾斜角度によって生じる回転軸に対するスリーブの最大傾きの方向をヘッドの進入方向に対して略直交する方向から所定の角度範囲内（望ましくは、ヘッドの進行方向に直交する方向）に位置合わせする。
【００２０】
ここで、上記スピンドル組立体は、シャフト、スリーブ等を含む軸受部とディスクが装着されるディスク載置面を含むハブとによって構成される。ベース組立体は、スピンドル組立体が取り付けられる円筒部を有するベース、コイルが巻回されたステータ、ベースに固定されるヘッド等によって構成される。そして、上記スリーブの最大傾きは、スピンドル組立体の状態において、シャフトに対するハブの傾き、シャフトに対するスリーブの傾きを合計した傾きであって、シャフトに対してハブを回転させた際の振れを測定することで検出することができる。また、上記ヘッドは、記録再生用、記録専用、再生専用のいずれのヘッドを用いてもよい。
【００２１】
なお、上記スリーブの最大傾きは、マジックやレーザ等によるマーキング、シール貼付等を目印となる指標として利用することができる。
【００２２】
これにより、シャフトに対してハブが傾いて取り付けられている場合でも、記録ディスクに対するヘッドの進行方向を基準にしてスリーブの最大傾きの方向を位置決めしてスピンドル組立体とベース組立体とが固定されるため、記録ディスクに対してヘッドが移動する際のディスク面とヘッドとの距離を安定化させることができる。この結果、スピンドル組立体とベース組立体とを高精度に固定するための高価な設備を導入することなく、ディスク面に対するヘッドの距離のばらつきに起因する読み取りエラー等の発生を効果的に防止することができる。
【００２３】
第４の発明に係るスピンドルモータの製造方法は、第３の発明に係るスピンドルモータの製造方法であって、固定ステップでは、スリーブの最大傾きの方向が、記録ディスクに対するヘッドの進行方向に対して−４５〜＋４５度の範囲内になるように設定される。
【００２４】
ここでは、ベース組立体とスピンドル組立体とを固定する際における回転軸に対するスリーブの最大傾きの方向が、上記範囲内になるように設定している。
【００２５】
これにより、スリーブの最大傾きの方向が少なくとも上記範囲内に収まるように配置することで、ヘッドの進行方向におけるヘッドに対するディスクの平行度を所定の許容範囲内で保つことができる。
【００２６】
第５の発明に係るスピンドルモータの製造方法は、記録／再生用のヘッドによって記録ディスクに情報の記録／再生を行う記録再生装置に搭載されるスピンドルモータの製造方法であって、位置識別ステップと、位置合わせステップと、固定ステップと、を備えている。位置識別ステップでは、ディスク載置面を有するハブと回転中心となるシャフトとシャフトを支持するスリーブとを含む軸受部を有するスピンドル組立体の回転側の外表面であって、シャフトの直交方向に対するハブの前記ディスク載置面の傾斜の最下点あるいは最高点が位置する方向における所定の位置に指標を付す。位置合わせステップでは、ベース組立体における基準面とディスク載置面とが平行になるように配置し、記録ディスクに対するヘッドの進入方向に直交する方向を基準として所定の範囲内に指標の位置を合わせるように、ベース組立体に対してスピンドル組立体をセットする。固定ステップでは、位置合わせステップにおいてセットされた状態でベース組立体とスピンドル組立体とを固定する。
【００２７】
ここでは、記録ディスクに対するヘッドの進入方向を基準にしてディスク面（軸）の傾き方向を揃えてスピンドル組立体とベース組立体とを固定するために、スピンドル組立体の外表面における所定の位置に、軸に対するハブの取付け傾斜角度によって生じるディスク載置面の最下点、最高点の少なくとも一方に指標を付し、この指標の位置をヘッドの進入方向に対して略直交する方向に位置合わせする。
【００２８】
ここで、上記スピンドル組立体は、軸、スリーブ等を含む軸受部とディスクが装着されるディスク載置面を含むハブとによって構成される。ベース組立体は、スピンドル組立体が取り付けられる円筒部を有するベース、コイルが巻回されたステータ、ベースに固定されるヘッド等によって構成される。そして、上記指標として印が付される最下点あるいは最高点は、スピンドル組立体の状態において、軸に対してハブを回転させた際の振れを測定することで見つけることができる。また、上記ヘッドは、記録再生用、記録専用、再生専用のいずれのヘッドを用いてもよい。
【００２９】
また、指標としてのインクは、組立作業の後で除去することができる。また、指標としてのシールは、組立作業の後で除去することができる。なお、指標としてレーザ照射を用いる場合には、組立作業の後で除去することはできないが、スピンドルモータや記録再生装置にとって実用上影響のない箇所であれば使用することができる。
【００３０】
これにより、軸に対してハブが傾いて取り付けられている場合でも、記録ディスクに対するヘッドの進行方向を基準にしてディスクの最下点、最高点の方向を位置決めしてスピンドル組立体とベース組立体とが固定されるため、記録ディスクに対してヘッドが移動する際のディスク面とヘッドとの距離を安定化させることができる。この結果、軸とハブとを高精度に固定するための設備や、スピンドル組立体とベース組立体とを高精度に固定するための設備を高額な費用を払って導入することなく、ディスク面に対するヘッドの距離のばらつきに起因する読み取りエラー等の発生を効果的に防止することができる。
【００３１】
第６の発明に係るスピンドルモータの製造方法は、第５の発明に係るスピンドルモータの製造方法であって、位置識別ステップでは、インク塗布、あるいはシール貼付けによって指標が付される。
【００３２】
ここでは、スピンドル組立体における軸に対するハブの傾斜方向を特定するために、インク塗布やシール貼付を用いて指標を形成する。
【００３３】
これにより、スピンドル組立体とベース組立体とを互いに固定する際には、この指標を目印として容易に位置合わせを行うことができる。インクは組立作業の後で除去することができる。また、シールは組立作業の後で除去することができる。
【００３４】
なお、レーザ照射の場合は組立作業の後で除去することはできないが、スピンドルモータや記録再生装置にとって影響のない箇所であれば使用することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明に係るスピンドルモータおよびその製造方法によれば、ディスク面とヘッドとの間の距離を量産可能な方法で安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るスピンドルモータ全体の構成を示す断面図。
【図２】（ａ），（ｂ）は、図１のスピンドルモータに含まれるスピンドル組立体の構成を示す側断面図とその平面図。
【図３】（ａ），（ｂ）は、図１のスピンドルモータに含まれるベース組立体の構成を示す側断面図とその平面図。
【図４】（ａ）は、本発明の流体軸受装置の構成、（ｂ），（ｃ）は、他の実施形態に係る流体軸受装置の構成を示す断面図。
【図５】図１のスピンドルモータを製造する際の工程を示すフローチャート。
【図６】（ａ），（ｂ）は、図１のスピンドルモータに含まれるスピンドル組立体とベース組立体とを接合する際の状態を示す側断面図と接合後の平面図。
【図７】（ａ）は、外表面に指標が付されたスピンドル組立体を示す側面図。（ｂ）は、その平面図。（ｃ）は、ディスクを回転させた際の振れの一例を示す簡易的なグラフ。
【図８】（ａ）は、外表面に指標が付されたスピンドル組立体の側面図。（ｂ），（ｃ）は、スピンドル組立体の傾斜方向をヘッドの進入方向に対して約９０度の方向に揃えた状態を示す平面図。
【図９】（ａ）は、図１のスピンドルモータに含まれるスリーブに対するハブの取付け角度が傾いている状態を示す側断面図。（ｂ），（ｃ）は、それぞれスリーブに対するシャフトの取付傾斜角度、シャフトに対するハブの取付傾斜角度を示す側断面図。
【図１０】スピンドルモータの振れ測定用センサの構成を示す平面図。
【図１１】図１０の振れ測定用センサの制御ブロック図。
【図１２】（ａ）は、本実施形態におけるヘッドの進入方向に対するディスク面の傾き方向が所定の範囲内に収まっていることを示す平面図。（ｂ）は、従来の構成におけるヘッドの進入方向に対するディスク面の傾き方向のばらつきを示す平面図。
【図１３】（ａ）〜（ｃ）は、固定側であるスリーブ側にも指標を設けてスピンドルモータを製造する際の工程を示す説明図。
【図１４】（ａ），（ｂ）は、ヘッドの進行方向について詳しく説明するためのスピンドルモータの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明の一実施形態に係るスピンドルモータ２０が搭載されたハードディスク装置（記録再生装置の一種）（以下、ＨＤＤと示す。）４０について、図１〜図１４（ｂ）を用いて説明すれば以下の通りである。
【００３８】
［ＨＤＤ４０全体の構成］
本実施形態に係るＨＤＤ４０は、図１に示すように、内部に、記録再生用のヘッド１２と、スピンドルモータ２０とを搭載している。そして、ヘッド１２によってディスク（記録媒体）１３に対する情報の書き込み、あるいは既に書き込まれた情報の再生を行う。
【００３９】
ヘッド１２は、ディスク１３の表面に近接するように配置されており、ディスク１３の表面に対して平行度を維持した状態で、ディスク１３の範囲外に設けられた所定の待機位置からディスク１３の径方向内側に向かってディスク１３の表面に沿って移動する。
【００４０】
ディスク１３は、例えば、直径が０．８５インチ、１インチ、１．３インチ、１．８インチ、２．５インチの円板状の記録媒体であって、ＨＤＤ４０に対して取り付けられる。
【００４１】
スピンドルモータ２０は、ディスク１３を回転駆動するための回転駆動源となる装置である。回転数は、例えば、３，６００ｒ／ｍｉｎ、４，２００ｒ／ｍｉｎ、５，４００ｒ／ｍｉｎ、７，２００ｒ／ｍｉｎ、１０，０００ｒ／ｍｉｎ、１５，０００ｒ／ｍｉｎが代表的な回転数である。なお、このスピンドルモータ２０の構成については、後段にて詳述する。
【００４２】
［スピンドルモータ２０を構成する各部材の説明］
スピンドルモータ２０は、図１に示すように、ベース組立体１０とスピンドル組立体３０とを備えている。
【００４３】
（ベース組立体１０）
ベース組立体１０は、スピンドル組立体３０とともにスピンドルモータ２０を構成するユニットであって、図１および図２（ａ）に示すように、ベース５、ステータコア８、ステータコイル９等を有している。
【００４４】
ベース５は、本実施例においては、磁性を有するステンレス鋼材、または磁性を有する鉄系材料（例えば、ＳＰＣＣ、ＳＰＣＥ）にメッキ（例えば、無電解ニッケルメッキ）等の表面処理を施したもの等によって形成されており、スピンドルモータ２０における静止部材を構成している。そして、ベース５は、ＨＤＤ４０のハウジングを構成している。また、ベース５は、その中心部分付近に、スピンドル組立体３０に含まれる軸受部１１が固定される略円筒状の部分を有する。さらに、ベース５におけるスピンドル組立体３０が取付けられる側の表面には、図２（ｂ）に示すように、基準面Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３が設けられている。これらの基準面は、本実施例においては、スピンドル組立体３０が取付けられる側の面（表面）に設けられているが、反対側の面（裏面）に設けられる場合もある。
【００４５】
ステータコア８は、珪素鋼板を積層して形成されており、等間隔で形成された複数の突極部（例えば、９ポール）を有しており、この突極部に対してステータコイル９が巻回される。そして、ベース５に固定されたとき、コイルが巻回された突極部が所定の逃げ部に位置決めされる。本実施形態においては、突極部の先端が内周側を向いており、回転部分であるマグネット７がその内周側にあるインナーロータ型であるが、突極部の先端が外周側を向いており、回転部分であるマグネット７がその外周側にあるアウターロータ型でもよい。
【００４６】
（スピンドル組立体３０）
スピンドル組立体３０は、スピンドルモータ２０に含まれる流体軸受の部分であって、図１および図３（ａ）に示すように、ハブ６、マグネット（磁石）７、軸受部１１等を有している。
【００４７】
ハブ６は、切削性がよく、対アウトガス性に優れたステンレス鋼（例えば、ＤＨＳ１（商標））によって形成されており、シャフト１の上端部に固定されてシャフト１とともに一体となって回転する。また、ハブ６は、外周に形成されたマグネット保持部６ａにおいてマグネット７を保持するとともに、同じく外周に形成されたディスク載置面６ｂにおいてディスク１３を保持する。ディスク１３は、図示しないクランプネジをクランプネジ孔６ｄにねじ込むことにより、図示しないクランパのバネ圧によって加圧されながらディスク載置面６ｂ上に固定される。このとき、ハブ６が回転しないようにツーリングホール６ｅに治具を挿入して固定作業を行なう。さらに、ハブ６には、図３（ｂ）に示すように、外表面における径方向にはおおよそ所定の位置で、周方向には後述するそれぞれのスピンドル組立体に固有の位置（ディスク載置面６ｂを除く）に、少なくともベース組立体１０とスピンドル組立体３０との組立中は、指標６ｃが設けられている。
【００４８】
指標６ｃは、後述するベース組立体１０とスピンドル組立体３０とを固定する際に目印として使用されるものであって、インク塗布やシール貼付け、レーザ等によって形成されている。指標６ｃは、後述するスピンドル組立体３０における振れの最下点、あるいは最高点となる位置に設けられている。なお、このスピンドル組立体３０の振れとは、回転軸となるシャフト１に対するハブ６の微妙な傾きによって、ハブ６を回転させた際に生じるものである。
【００４９】
マグネット７は、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂｏ系樹脂マグネットによって構成されており、ハブ６における略円筒状のマグネット保持部６ａの外周面に対して装着される。マグネット７は、周方向に多極着磁（例えば、１２極着磁）されている。
【００５０】
軸受部１１は、シャフト１、シャフト１が挿入される軸受孔を有するスリーブ２、スリーブを閉塞するスラスト板３、内部に保持される潤滑流体、使用しない機種もあるが、シャフト１の下端部等に固定され一体的に回転するスラストフランジ１４、同じく使用しない機種もあるがスリーブ２に取り付けられるカバー１５等を有している。
【００５１】
本実施形態においては、図４（ａ）に示すような、シャフト１、スリーブ２、スラスト板３、スラストフランジ１４の必要部分に形成された動圧発生溝によって潤滑流体に動圧を発生させ、回転部と静止部を非接触で保持する動圧流体軸受で説明する。
【００５２】
なお、軸受部１１の他の実施形態として、図４（ｂ）および図４（ｃ）に示すようにスラストフランジ１４付きでさらにカバー１５を有するもの、スラストフランジなしでカバー１５を有するものもある。
【００５３】
シャフト１は、軸受部１１の回転軸となる部材であって、ステンレス鋼（例えば、ＳＵＳ４２０Ｊ２）によって形成されており、スリーブ２に対して相対回転する。
【００５４】
スリーブ２は、軸受孔内において、シャフト１およびスラストフランジ１４を保持しており、スリーブ２の外周面がベース５の略円筒状の内周部分に嵌め込まれて接着固定される。カバー１５を使用する機種では、図４（ｃ）に示すように、カバー１５の外周面がベース５の略円筒状の内周部分に嵌め込まれて接着固定されるものがある。
【００５５】
スラスト板３は、ステンレス鋼（例えば、ＳＵＳ４２０Ｊ２）によって形成されており、スリーブ２に取り付けられ、潤滑流体４が漏出しないように閉塞する。機種によっては図４（ｃ）のように、カバー１５に取り付けられる。
【００５６】
潤滑流体４は、エステル系オイルを主成分とするオイルが使用される。高流動性グリスやイオン性液体も考えられる。カバー１５は、樹脂や対アウトガス性に優れたステンレス鋼（例えば、ＤＨＳ１（商標））によって形成される。
【００５７】
スラストフランジ１４は、シャフト１に対して一体加工、あるいは圧入またはレーザ溶接等によって固定されており、ステンレス鋼（例えば、ＳＵＳ３０４）によって形成されている。
【００５８】
＜スピンドルモータ２０の製造方法＞
本実施形態のスピンドルモータ２０は、図５に示すフローチャートに従って、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、上述したベース組立体１０とスピンドル組立体３０とを、ベース５の基準面Ｐ１〜Ｐ３とハブ６のディスク載置面６ｂとを平行な状態とした上で接着固定することで製造される。
【００５９】
具体的には、ステップＳ１では、まず、軸受部１１のシャフト１の上端部に対して、マグネット７が取り付けられたハブ６を固定してスピンドル組立体３０を準備する。
【００６０】
ステップＳ２では、ベース５に対してステータコイル９が巻回されたステータコア８を取り付けてベース組立体１０を準備する。なお、このステップＳ１とステップＳ２とは順序が逆であってもよいし、ほぼ同時に行われてもよい。
【００６１】
ステップＳ３では、スピンドル組立体３０に含まれるハブ６のディスク載置面６ｂの振れを測定する。具体的には、図６（ａ）に示すスピンドル組立体３０の軸受部１１を保持した状態でハブ６を、回転ベルトに接触させたり、エアをハブ天面のツーリングホール（複数の位置決め孔）６ｅに吹き付けたりする方法で回転させ、シャフト１に対するハブ６の取付け時における微小な傾きによって生じるディスク載置面６ｂの振れを測定する。
【００６２】
ステップＳ４では、ステップＳ３における振れの測定結果に基づいて、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、ディスク載置面６ｂの振れの最上点に指標６ｃを付与する。図７（ｂ）はスピンドル組立体３０をハブ６側から見た平面図である。図７（ｃ）はディスク載置面６ｂの振れを測定した結果である。図中の矢印はハブ６のディスク載置面６ｂの振れが最大のポイントを示しており、Ｃ点付近の振れが上側に最大（最上点）であることを示している。ハブのシャフトに対する傾きは通常１回転に１周期で変化するので、図７（ｃ）はそれを示している。Ｃ点付近と対角側のＡ点付近は振れが下側に最大（最下点）であることを示している。そして、Ｃ−Ａ線と直交する位置のＢ点付近、Ｄ点付近は振れがほぼない状態を示している。
【００６３】
なお、上記理由から、上記指標６ｃは、ディスク載置面６ｂの振れの最下点に付与してもよい。
【００６４】
指標６ｃは、インク塗布、あるいはシール貼付けによって付される。インク塗布は、マジックペンのような速乾性インクの塗布等によるマーキングである。インクは、組立作業の後で除去することができる。また、貼付けシールは、組立作業の後で除去することができる。これ以外にも、レーザ照射等によるマーキングを用いることもできる。レーザ照射の場合は組立作業の後で除去することはできないが、スピンドルモータや記録再生装置にとって実用上影響のない箇所であれば使用することができる。
【００６５】
また、ハブに設けられた複数の位置決め穴のいずれかを特徴付けして基準として記憶しておき、この基準からの角度によって最下点、最高点の少なくとも一方の位置を認識し、これを指標として利用することもできる。
【００６６】
ステップＳ５では、図６（ａ）に示すように、上治具６０と下治具６３とを用いて、ベース５の基準面Ｐ２（基準面Ｐ１，Ｐ３）に対してディスク載置面６ｂの平行度を維持するように、ベース組立体１０とスピンドル組立体３０とをセットする。より具体的には、上治具６０には、当接リング部６１と複数の当接ピン６２（本実施形態では３本）とが一体的に固定されている。この当接リング部６１のＪ面と当接ピン６２のＫ面とは、同時研磨されている。スピンドル組立体３０は、位置決めされた状態で上治具６０にセットされ、上治具６０の開口部６０ａからのエア吸引（図中矢印参照）によって、当接リング部６１のＪ面をディスク載置面６ｂに当接させて仮固定される。下治具６３には、ベース組立体１０が位置決めされている。この状態で、上治具６０または下治具６３が移動して、当接ピン６２のＫ面がベース組立体３０の基準面Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３（図２参照）に当接して互いに位置決めが完了する。その状態で嵌合面に塗布した接着剤を高温で硬化させる。図６（ｂ）において、後述するヘッド１２を備えたヘッド・スタック・アセンブリ２１は、Ｉ点を中心として旋回移動する。ヘッド１２は、概ね図中Ｂ−Ｄ線方向に移動する。なお、ステップＳ５と、以下のステップＳ６とは、同時に行ってもよい。
【００６７】
ここで、「ヘッドの進行方向（または進入方向）」について、図１４（ａ）および図１４（ｂ）を用いて定義すれば以下の通りである。図１４（ａ）は、ディスク１３と、ヘッド・スタック・アセンブリ２１およびヘッド１２との位置関係、およびヘッド移動軌跡を示したものである。ディスク１３の回転中心である点ＯＯと、ヘッド・スタック・アセンブリ２１の回転中心である点Ｏとの位置関係によって、ヘッドの移動軌跡は変化する。よって、ここではヘッドの進行方向について以下のように定義する。
【００６８】
すなわち、まず、ヘッド１２に装着された記録再生ヘッド素子の中心がディスク１３の径外から移動してきて、ディスク１３上の記録領域の最外周部分に到達したときの点をＬとする。そして、図１４（ｂ）に示すように、記録再生ヘッド素子の中心がディスク１３の記録領域の最内周部分まで到達したときの点をＮとする。記録再生ヘッド素子は、前記点Ｏを中心として、点Ｌおよび点Ｎを含む円弧上を移動する。そして、この円弧上の点Ｍは、角度Ｌ−Ｏ−Ｎを角度θ１ずつで２等分する点とする。ここでは、この点Ｍとディスク１３の中心である点ＯＯとを結ぶ線を「ヘッドの進行方向（または進入方向）」と定義する。
【００６９】
なお、ここで説明した記録再生ヘッド素子とは、例えば、隣接するように配置された記録ヘッド、再生ヘッドの総称である。記録ヘッドには、記録ギャップを設けた記録磁極に記録コイルが鎖交するもの等がある。再生ヘッドには、ＧＭＲ（Giant Magneto Resistive）素子等がある。通常、これらのヘッドは、互いに隣接するように配置されている。よって、上記記録再生ヘッド素子の中心としては、例えば、記録ヘッドにおける記録ギャップの記録中心点と再生ヘッドにおけるＧＭＲ素子の再生中心点との中間点が相当する。これは、記録再生方法が進化して、垂直記録ヘッド、ＴＭＲ（Tunneling Magneto Resistive）再生ヘッドを搭載した場合でも同様である。また、熱アシスト記録（ＰＭＲ（Perpendicular Magnetic Recording）素子、ＴＭＲ素子）を搭載した場合でも同様である。
【００７０】
ステップＳ６では、図８（ａ）〜図８（ｃ）に示すように、ディスク載置面６ｂにディスク１３を装着する場合に、ステップＳ４において付与された指標６ｃが、ディスク１３に対するヘッド１２の進入方向（図中Ｅ−Ｇ線方向）に直交する向き（図中Ｆ−Ｈ線方向）に位置するように、スピンドル組立体３０をセットする。（もちろん、この段階ではディスク１３は装着しない）このとき、ベース組立体１０にセットされたスピンドル組立体３０は、図８に示すように、シャフト１の軸倒れ方向を図８および図９中の矢印方向に揃える。なお、量産段階では工数との兼ね合いがあり、実用上ヘッドの読み書きに影響が出ず改善効果が出る範囲内で方向を揃えるのが現実的である。具体的には、ヘッド１２の進入方向（図中の白抜き矢印）に対する直交方向に相当するＦ−Ｈ線に沿って指標６ｃの完全一致での配置を目標とするが、少なくともＦ−Ｈ線から両側４５度（−４５〜＋４５度）の範囲内に配置されていればよい。この様子を示したものが図８（ｃ）である。図中の中央から出ている複数の矢印は、ディスク載置面６ｂの傾きの方向とその大きさを示している。図はＦの方向に向かって傾きが高くなっていることを表している。
【００７１】
また、図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、指標６ｃの位置は、スリーブ２に対してシャフト１が最も傾く位置（この角度をθｓｓとする）と、シャフト１に対してハブ６が最も傾く位置（この角度をθｈｓとする）が重なった位置である。つまり、指標６ｃの位置では、スリーブ２に対するハブ６の傾きは（θｓｓ＋θｈｓ）となっている。ハブ６が回転すると、スリーブ２に対するハブ６の傾きは（θｓｓ−θｈｓ）〜（θｓｓ＋θｈｓ）の値を変動する。
【００７２】
ステップＳ７では、ステップＳ５およびステップＳ６においてセットされた状態で、ベース組立体１０に対してスピンドル組立体３０を接着固定する。
【００７３】
以上のようにして製造されたスピンドルモータ２０の振れ精度を、図１０および図１１に示す振れ検査装置５０を用いて、測定すると、以下のような効果を得ることができる。
【００７４】
振れ検査装置５０は、スピンドルモータ２０のモータ高さと平行度の検査を行う装置であって、図１０および図１１に示すように、ハブ６の上表面において１２０度の等間隔で配置された３つの振れセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃを有している。また、振れ検査装置５０は、図１１に示すように、３つの振れセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃに接続されたセンサアンプ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ、検査ユニットＣＰＵ５３、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）５４、ＫＥＹ５５、Ａ／Ｄ（Analog to Digital）変換回路５６、駆動回路ＢＯＸ５７、検査治具コントロール５８を備えている。そして、振れ検査装置５０では、上記３つの振れセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃにおける測定結果に基づいて、ディスク１３のベースに設けられた基準面からの高さとそれに対する平行度を検査する。
【００７５】
なお、図１０に示す点ｐ１，ｑ１は、例えば、ディスク１３の径が１．８インチの場合には、半径Ｒが１５ｍｍの測定点であって、点ｐ２，ｑ２は、半径Ｒが３１ｍｍの測定点を示している。
【００７６】
また、これらの振れセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、振れ検査装置５０の基台に設置されているため校正が必要である。ディスク載置面６ｂと平行度が維持されているベース５の基準面Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３上に設置して振れ測定が実施されるが、各振れセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃの校正は、ベース５の基準面Ｐ１〜Ｐ３上に所定の厚みを持ったマスターゲージを置いて行われる。この所定の厚みは、スピンドルモータ２０をディスク駆動装置（例えば、ハードディスク装置）に組み込んだときのあるべきディスク面の高さに設定されている。つまり、測定するスピンドルモータ２０を振れ検査装置５０にセットし、そのベース５の基準面Ｐ１〜Ｐ３上にマスターゲージを設置し、３つの振れセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃのゼロ点設定を行う。マスターゲージに対しての３つの振れセンサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃの測定データは、校正データとして記憶される。
【００７７】
以上のように、振れ検査装置５０によって本実施形態の製造方法によって製造されたスピンドルモータ２０の振れ精度を測定した結果は、図１２（ａ）に示すように、ディスク１３が平均的に傾斜する向きを所定の角度範囲内に収めることができる。指標６ｃの位置は、スリーブ２に対してシャフト１が最も傾く位置（この角度をθｓｓとする）と、シャフト１に対してハブ６が最も傾く位置（この角度をθｈｓとする）が重なった位置である。つまり、指標６ｃの位置では、スリーブ２に対するハブ６の傾きは（θｓｓ＋θｈｓ）となっている。ハブ６が回転すると、スリーブ２に対するハブ６の傾きは（θｓｓ−θｈｓ）〜（θｓｓ＋θｈｓ）の値を変動する。ヘッド１２の進入方向に対して直交する向きに沿って指標６ｃを配置した上で、ベース組立体１０とスピンドル組立体３０とを固定することで、ディスク載置面６ｂ上に装着されたディスク１３の傾斜の向きを、ヘッド１２の進入方向に対してほぼ直交する方向に揃えることができる。この結果、ディスク１３の傾斜の向きが、ヘッド１２の進入方向に対して略直交する方向となる。よって、ヘッド１２は、ちょうどディスク１３の傾斜の向きがない方向に沿って移動することになる。このため、ヘッド１２とディスク１３の表面とはヘッド１２の進入方向に沿っては平行度を維持したまま、ヘッド１２がディスク１３の表面に沿って移動することができる。よって、ヘッド１２がディスク１３の表面に沿って移動しながら、ディスク１３に書き込まれた情報の再生や情報の記録を行う場合でも、ヘッド１２とディスク１３表面との間の距離が不安定になって読み出しエラー、書き込みエラー等が発生することを効果的に回避することができる。しかしながら、周方向に対しては一定の傾きを持たせることになるので、ディスク１３の面とヘッド１２の面は完全に平行にするわけではないが、実用上のメリットは大きい。
【００７８】
なお、以上の説明からわかるように、ベース組立体１０に対してスピンドル組立体３０を接着固定するときには、図１３（ａ）〜図１３（ｃ）に示すように、指標６ｃの位置と同じ位置に固定側であるスリーブ２側にも指標６ｆを設けてもよい。この場合、その状態でハブ６を回転させてこの指標６ｆに対して指標６ｃを直交する位置にセットした上で、指標６ｆをヘッド１２の進入方向に対して直交する向きにしてスピンドルモータ２０を製造すればよい。
【００７９】
このようにスピンドルモータ２０を組み立てることにより、スリーブ２に対するハブ６の傾きをθｓｓとできるので、ハブ６が回転したときにθｓｓを中心として±θｈｓに振れることになり、ヘッド１２に対して変位量が最小となるので理想的な組立方法によってスピンドルモータ２０を製造することができる。
【００８０】
ただし、ハブ６を９０度回転させることと新たに指標６ｆを設ける工程が増えるので、量産的にはこれまでに説明したヘッド１２の進入方向に対して直交する向きに沿って指標６ｃを配置する方法についても十分有用である。
【００８１】
なお、図１２（ｂ）に示す従来の製造方法によって作られたスピンドルモータでは、ディスクの傾斜方向がヘッドの進入方向に対してランダムにばらついてしまうため、記録再生中にヘッドがディスク表面上を移動すると、ヘッド−ディスク表面間の距離が不安定となって記録再生エラー等が生じやすい。
【００８２】
＜スピンドルモータ２０の特徴＞
（１）
本実施形態のスピンドルモータ２０では、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、ベース組立体１０に対してスピンドル組立体３０を固定する際には、予め付与したディスク載置面６ｂの傾斜の最下点の方向を示す指標６ｃを、ヘッド１２の進入方向に対して直交する方向に合わせてセットする。
【００８３】
これにより、ベース５の基準面Ｐ１〜Ｐ３とハブ６のディスク載置面６ｂとの平行度を維持した状態で軸倒れ方向を所定の角度範囲内に揃えることができる。よって、ディスク載置面６ｂ上にセットされたディスク１３の傾斜角度を、ヘッド１２の進入方向に直交する方向とすることができる。この結果、記録再生時にヘッド１２がディスク１３の表面に沿って移動した場合でも、ヘッド１２とディスク１３表面との距離をほぼ一定にして、記録再生時におけるエラーの発生を防止することができる。
【００８４】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００８５】
（Ａ）
上記実施形態では、ベース組立体１０とスピンドル組立体３０とを固定する際の軸倒れ方向を特定するために、ディスク載置面６ｂの傾斜の最下点に付与される指標６ｃについて、インク塗布やシール貼付け、レーザ等による付与方法を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８６】
例えば、クランプ時における位置決め穴のうちどれか１つを基準とし、そこからの角度を記憶させる方法によって、指標としてもよい。
【００８７】
（Ｂ）
上記実施形態では、ベース組立体１０とスピンドル組立体３０とを固定する際の軸倒れ方向を特定するために、ディスク載置面６ｂの傾斜の最下点に付与される指標６ｃを、ハブ６の天面の一部に付与した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００８８】
例えば、指標が付与される位置としては、ハブの外周側面や鍔面、ハブに取り付けられたマグネットの表面等であってもよい。
【００８９】
（Ｃ）
上記実施形態では、ベース組立体１０とスピンドル組立体３０とを固定する際の軸倒れ方向を特定するための指標６ｃを、ハブ６のディスク載置面６ｂの傾斜の最高点に付与した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９０】
例えば、ハブのディスク載置面の傾斜の最下点に指標を付与してもよい。あるいは、傾斜の最下点と最高点とにそれぞれ指標を付与してもよい。
【００９１】
（Ｄ）
上記実施形態では、軸受部１１における微小隙間内に潤滑流体が充填され、回転に伴って生じる動圧によって非接触状態で回転する流体軸受装置を含むスピンドルモータ２０に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９２】
例えば、球軸受を使用した軸受装置を搭載したスピンドルモータに対しても適用が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
本発明のスピンドルモータおよびその製造方法は、ディスク面とヘッドとの間の距離を安定化させることができるという効果を奏することから、ハードディスク装置、光ディスク装置、光磁気記録装置等を含む各種記録再生装置に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１      シャフト
２      スリーブ
３      スラスト板
５      ベース
６      ハブ
６ａ    マグネット保持部
６ｂ    ディスク載置面
６ｃ    指標
６ｄ    ネジ孔
６ｅ    ツーリングホール
６ｆ    指標
７      マグネット
８      ステータコア
９      ステータコイル
１０      ベース組立体
１１      軸受部
１２      ヘッド
１３      ディスク
１４      スラストフランジ
１５      カバー
２０      スピンドルモータ
２１      ヘッド・スタック・アセンブリ
３０      スピンドル組立体
４０      ＨＤＤ
５０      振れ検査装置
５１ａ，５１ｂ，５１ｃ  振れセンサ
５２ａ，５２ｂ，５２ｃ  センサアンプ
５３      検査ユニットＣＰＵ
５４      ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）
５５      ＫＥＹ
５６      Ａ／Ｄ変換回路
５７      駆動回路ＢＯＸ
５８      検査治具コントロール
６０      上治具
６０ａ    開口部
６１      当接リング部
６２      当接ピン
６３      下治具
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３  基準面
ｐ１，ｐ２  点
ｑ１，ｑ２  点
Ｓ      ステップ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特開２０００−１１３５７７号公報（平成１２年４月２１日公開）
【特許文献２】特開２００８−９２６１２号公報（平成２０年４月１７日公開）
【特許文献３】特開２００２−３１０６１５号公報（平成１４年１０月２３日公開）
【図１】
2010273480.tif 000003
【図２】
2010273480.tif 000004
【図３】
2010273480.tif 000005
【図４】
2010273480.tif 000006
【図５】
2010273480.tif 000007
【図６】
2010273480.tif 000008
【図７】
2010273480.tif 000009
【図８】
2010273480.tif 000010
【図９】
2010273480.tif 000011
【図１０】
2010273480.tif 000012
【図１１】
2010273480.tif 000013
【図１２】
2010273480.tif 000014
【図１３】
2010273480.tif 000015
【図１４】
2010273480.tif 000016