(57)【要約】【課題】タイヤ検査装置のリム交換装置において、大径の上リムを上スピンドルに固定し、ユニフォミティを精度良く計測する。【解決手段】  本発明のリム交換装置１１は、上下リム４、５をそれぞれの軸心を同軸にさせて保持する上下スピンドル１４、１６と、上スピンドル１４を軸心回りで回転自在に支持する上スピンドルハウジング６を保持する上部フレーム３ａとを有するタイヤ検査装置１に設けられており、上スピンドル１４には上リム４を磁着する永久磁石９が軸心まわりに複数設けられており、上部フレーム３ａには永久磁石９により磁着された上リム４を押圧して上スピンドル１４から引き離す離脱手段５０が設けられており、離脱手段５０は上スピンドル１４から径外側に離れた上リム４の表面を押圧する構成とされていることを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを挟持可能な上リム及び下リムと、これら上下の各リムをそれぞれの軸心を同軸にさせて保持する上スピンドル及び下スピンドルと、上スピンドルを前記軸心回りで回転自在に支持する上スピンドルハウジングを保持する上部フレームとを有するタイヤ検査装置に設けられて、前記上スピンドルに永久磁石で固定された上リムを交換するリム交換装置であって、
前記上スピンドルには、前記上リムを磁着する永久磁石が当該上スピンドルの軸心まわりに複数設けられており、
前記上部フレームには、前記上スピンドルから径外側に離れた上リムの表面を押圧して前記永久磁石により磁着された上リムを前記上スピンドルから引き離す離脱手段が設けられており、
前記離脱手段は、前記上部フレームに固定され、前記上スピンドルと一体に回転不能な構成とされていることを特徴とするタイヤ検査装置のリム交換装置。
【請求項２】
前記離脱手段は、前記上部フレームに垂下状態で設けられて下向きに押圧力を発生するアクチュエータと、このアクチュエータの押圧力を用いて下端部で上リムを押圧する押圧部材と、を有していることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ検査装置のリム交換装置。
【請求項３】
前記離脱手段は、前記上スピンドルから径外側に距離をあけて配備されると共に前記上部フレームに垂下状態で設けられるブラケットを備えており、このブラケットの下部に前記アクチュエータが設けられていることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ検査装置のリム交換装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記上スピンドルから径外側に距離をあけて配備されると共に前記アクチュエータによって昇降自在とされた昇降リングと、この昇降リングに対しその周方向に所定間隔をおいて複数配置されると共に前記昇降リングに固定された状態で下方へ垂設された押圧棒とを有していることを特徴とする請求項２または３に記載のタイヤ検査装置のリム交換装置。
【請求項５】
前記押圧部材又は押圧棒の下端側が、先細り形状とされていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のタイヤ検査装置のリム交換装置。
【請求項６】
前記上リムが前記上スピンドル軸に磁着されており、この上リムは、前記タイヤのビード部を支持するリム外周部を有し、このリム外周部にその上面より突出する高さに形成されて前記アクチュエータによる押圧力を受ける被押圧面部が設けられていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のタイヤ検査装置のリム交換装置。
【請求項７】
タイヤを挟持可能な上リム及び下リムと、これら上下の各リムをそれぞれの軸心が上下方向に一致する配置で保持する上スピンドル及び下スピンドルと、上スピンドルを前記軸心回りで回転自在に支持する上スピンドルハウジングを保持する上部フレームとを有するタイヤ検査装置で、前記上スピンドルの軸心まわりに複数設けられた永久磁石で固定された上リムを当該上スピンドルから引き離すに際しては、
前記上部フレームに、下向きの押圧力を発生する離脱手段を前記上スピンドルと一体に回転しないように設けておき、
前記上スピンドルから径外側に離れた上リムの表面を下向きに押圧することにより、前記永久磁石により磁着された上リムを前記上スピンドルから引き離すことを特徴とするタイヤ検査装置のリム交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ検査装置の上スピンドルに永久磁石で固定された上リムを交換する際に用いられるリム交換装置及びリム交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ検査装置（ユニフォミティマシン）では、上スピンドルに設けられた上リムと下スピンドルに設けられた下リムとの間に水平方向に配備したタイヤを挟持することで、タイヤが装着される。そして、上下スピンドルは同一軸心回りに回転可能に支持されており、装着されたタイヤを上下スピンドルの軸心回りに回転させることで、ユニフォミティ等が測定可能となっている。
ところが、タイヤ検査装置では、上下リムはタイヤのサイズや種類に合わせて適合するサイズが決められているため、タイヤのサイズや種類が変更されるときには上下リムを交換しなければならない。このようなリム交換装置としては、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。
【０００３】
この特許文献１のリム交換装置で上スピンドルに対して上リムを取り付ける場合には、上スピンドルに取り付けられた永久磁石で上リムを上スピンドルに磁着させる。また、上スピンドルから上リムを取り外す場合には、上リムを下方に押圧する離脱手段を上スピンドル側に設けておき、この離脱手段を用いて上スピンドルから上リムを引き離すことで上リムが上スピンドルから取り外すようになっている。
【特許文献１】特許第２６２６９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のリム交換装置では、永久磁石は、上スピンドルの下端に形成されたフランジ部に周方向に等距離をおいて複数埋設されている。そして、フランジ部における永久磁石の相互間には円筒状のガイドスリーブが上下方向に沿って設けられており、各ガイドスリーブ内には伝達ロッドが上下方向に移動自在に保持されている。この伝達ロッドは、上部フレームに設けられたシリンダにより下方に向かって移動可能に取り付けられており、下端部で上リムの上面を下向きに押圧することができるようになっている。
ところが、伝達ロッドはフランジ部における永久磁石の相互間の上面を押圧する構成となっているので、永久磁石の埋設数は自ずと制限される。特に、最近ではリムが大径化する傾向にあるため、永久磁石の埋設数を増やしてより大径で重量のあるリムを固定できるようにしたいという要請は一層強くなっている。それゆえ、特許文献１のように永久磁石の埋設数を増加させることが困難なリム交換装置は、好ましくない。
【０００５】
また、特許文献１のリム交換装置では、フランジ部に設けられたガイドスリーブ内を伝達ロッドが移動する構造となっているので、タイヤ試験を行うに際しては上スピンドルが回転すると伝達ロッド及びガイドスリーブも上スピンドルと一緒に回転する。そのため、ユニフォミティの計測データに伝達ロッドやガイドスリーブの回転に起因する誤差成分が加わって、ユニフォミティ測定の精度を低下させる可能性がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、大径で重量のある上リムであっても上スピンドルに確実に固定でき、またユニフォミティ測定の精度を低下させることのないタイヤ検査装置のリム交換装置及びリム交換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るタイヤ検査装置のリム交換装置は、タイヤを挟持可能な上リム及び下リムと、これら上下の各リムをそれぞれの軸心を同軸にさせて保持する上スピンドル及び下スピンドルと、上スピンドルを当該上スピンドルの軸心回りで回転自在に支持する上スピンドルハウジングを保持する上部フレームとを有するタイヤ検査装置に設けられて、前記上スピンドルに永久磁石で固定された上リムを交換するリム交換装置であって、前記上スピンドルには、前記上リムを磁着する永久磁石が前記軸心まわりに複数設けられており、前記上部フレームには前記上スピンドルから径外側に離れた上リムの表面を押圧して前記永久磁石により磁着された上リムを前記上スピンドルから引き離す離脱手段が設けられており、前記離脱手段は前記上部フレームに固定され、前記上スピンドルと一体に回転不能な構成とされていることを特徴とするものである。
【０００７】
このようにすれば、永久磁石が設けられている上スピンドルに対して、この上スピンドルと径方向に離れた位置に離脱手段が設けられることになる。その結果、永久磁石と離脱手段とが位置的に干渉しなくなり、離脱手段の位置を気にすることなく上スピンドルにおいて永久磁石数の増加や永久磁石のサイズアップを行うことができる。それゆえ、上リムを上スピンドルに引き寄せる磁力を大きくして、大径で重量のあるリムであっても上スピンドルに確実に固定することができる。
また、離脱手段は上スピンドルに合わせて回転しない上部フレームに配置されているので、離脱手段が上スピンドルと一体となって回転することもない。それゆえ、離脱手段の回転に起因する誤差成分がユニフォミティ計測系に加わることがなくなり、ユニフォミティを精度良く計測できるようになる。
【０００８】
なお、前記離脱手段としては、前記上部フレームに垂下状態で設けられて下向きに押圧力を発生するアクチュエータと、このアクチュエータの押圧力を用いて下端部で上リムを押圧する押圧部材と、を有している構成を採用することができる。
また、この場合においては、前記離脱手段は、前記上スピンドルから径外側に距離をあけて配備されると共に前記上部フレームに垂下状態で設けられるブラケットを備えており、このブラケットの下部に前記アクチュエータが設けられていても良いし、前記押圧部材は、前記上スピンドルから径外側に距離をあけて配備されると共に前記アクチュエータによって昇降自在とされた昇降リングと、この昇降リングに対しその周方向に所定間隔をおいて複数配置されると共に前記昇降リングに固定された状態で下方へ垂設された押圧棒とを有したものとしても良い。
【０００９】
また、前記押圧部材又は押圧棒の下端側が、先細り形状とされていると好ましい。このようにすれば押圧位置を確保し難い小径の上リムを押圧する場合であっても、先細り形状とされた押圧部材の下端側で上リムを確実に押圧することができるからである。
また、前記上リムが前記上スピンドルに磁着されており、この上リムは、前記タイヤのビード部を支持するリム外周部を有し、このリム外周部にその上面より突出する高さに形成され前記アクチュエータによる押圧力を受ける被押圧面部が設けられていてもよい。このようにすれば、小径の上リムに対しても押圧部材又は押圧棒での押圧がしやすくなる。
【００１０】
一方、本発明に係るリム交換方法は、タイヤを挟持可能な上リム及び下リムと、これら上下の各リムをそれぞれの軸心が上下方向に一致する配置で保持する上スピンドル及び下スピンドルと、上スピンドルを前記軸心回りで回転自在に支持する上スピンドルハウジングを保持する上部フレームとを有するタイヤ検査装置で、前記上スピンドルの軸心まわりに複数設けられた永久磁石で固定された上リムを当該上スピンドルから引き離すに際しては、前記上部フレームに、下向きの押圧力を発生する離脱手段を前記上スピンドルと一体に回転しないように設けておき、前記上スピンドルから径外側に離れた上リムの表面を下向きに押圧することにより、前記永久磁石により磁着された上リムを前記上スピンドルから引き離すことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るタイヤ検査装置のリム交換装置及びリム交換方法によれば、大径で重量のある上リムであっても上スピンドルに確実に固定できる。またユニフォミティの測定精度を低下させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
まず、リム交換装置が備えられたタイヤ検査装置１について図面に基づき説明する。
図１に模式的に示されるように、本発明のタイヤ検査装置１は、検査対象のタイヤＴを水平状態で搬送する搬送ローラ２の上方を跨ぐように設置されたフレーム３内に配備されている。このフレーム３は、上スピンドル１４を回転自在に支持する上スピンドルハウジング６を保持する上部フレーム３ａと、上部フレーム３ａを支持する下部フレーム３ｂと、を備えている。この上スピンドルの下方には下スピンドル１６が設けられており、下部フレーム３ｂには下スピンドル１６を回転自在に支持する下スピンドルハウジング７が備えられている。
【００１３】
これらの上下スピンドル１４、１６にはタイヤＴを挟んで固定する上下リム４、５が備えられており、タイヤ検査装置１は、上下リム４、５に保持されたタイヤＴに対して回転ドラム８を水平に移動して、回転ドラム８をタイヤＴに接触させることでユニフォミティなどを測定する構造とされている。
なお、図１の紙面の上下をタイヤ検査装置１を説明する際の上下方向とする。また、上スピンドル６の回転軸心から半径方向に離れる方向をタイヤ検査装置１を説明する際の径外側、径外側から回転軸心に近づく方向を径内側とする。
【００１４】
図１に示されるように、上スピンドル１４は、駆動モータ１３により正逆双方に回転駆動するように構成されている。上スピンドル１４の下端面には上方に向かって凹んだ係合部１５が形成されており、この係合部１５に下スピンドル１６の上端を嵌合することで上下スピンドル１４、１６が連結されて１本に繋がるようになっている。
図２及び図３に示されるように、上スピンドル１４の下端側には、外周面から径方向外方（径外方向）に張り出したフランジ部１７が形成されている。フランジ部１７の下面は平坦に形成されており、この平坦な下面には上方に向かって窪んだ上側の装着孔１８が上スピンドル１４の回転軸心回りに複数形成されている。これらの装着孔１８には上リム４を上スピンドル１４に磁着する上側の永久磁石９がそれぞれ装着されている。
【００１５】
上側の永久磁石９は、上スピンドル１４のフランジ部１７の下面に形成された複数の装着孔１８のそれぞれに挿入されている。上側の永久磁石９は、下方に向かって開口したこれら有底の装着孔１８に収容されて、上スピンドル１４のフランジ部１７の下面側に向けて強い磁力を発生しており、上リム４を上スピンドル１４に磁着できるようになっている。
図１に示されるように、下スピンドル１６は下スピンドルハウジング７に対して回転可能に取り付けられており、この下スピンドルハウジング７は上下方向に伸縮自在な昇降シリンダ３０に取り付けられている。
【００１６】
図４に示されるように、下スピンドル１６の上端は上方に向かってテーパ状に形成されており、上スピンドル１４の係合部１５に係合可能となっている。また、下スピンドル１６におけるテーパ状に形成された部分の下側には、径方向外方（径外方向）に張り出したフランジ部２０が形成されている。フランジ部２０の上面は平坦に形成されており、この平坦な上面には下方に向かって窪んだ下側の装着孔２１が下スピンドル１６の回転軸心回りに複数形成されている。これらの装着孔２１には下リム５を下スピンドル１６磁着する下側の永久磁石１０がそれぞれ装着されている。
【００１７】
下側の永久磁石１０は、上側の永久磁石９と同様に下スピンドル１６のフランジ部２０の上面に形成された有底の装着孔２１に挿入されており、下リム５を磁着できるようになっている。
図１に示されるように、回転ドラム８は、上下方向を向く軸周りに円筒状に形成されたドラム部２２と、このドラム部２２を回転自在に支持するドラム支持体２３とを備えている。回転ドラム８は、上部フレーム３ａに対してスライドレール２４を用いてドラム支持体２３を水平方向に移動させることで、ドラム部２２の外周面に形成された模擬路面をタイヤＴに接触・離反させることができるように構成されている。
【００１８】
ところで、本発明のタイヤ検査装置１は、上スピンドル１４に対して上リム４を交換する上リム交換装置１１（図２参照）と、下スピンドル１６に対して下リム５を交換する下リム交換装置１２（図４参照）とを備えている。これら上下リム交換装置１１、１２は上側と下側とに上述の永久磁石９、１０を備えており、上下リム４、５の装着の際には下リム交換装置１２に設けられた下側の永久磁石１０で下リム５を下スピンドル１６に磁着し、次に下スピンドル１６を上方に伸ばして上スピンドル１４のフランジ部１７に設けられた上側の永久磁石９で上リム４を上スピンドル１４に磁着する。一方、下リム５を下スピンドル１６から離脱させる際には、下リム５を下リム交換装置１２の上面に載置して下方に移動しないように規制したまま下スピンドル１６だけを下リム交換装置１２下方に移動させれば下リム５の離脱が可能となる。ところが、上リム４については、上スピンドル１４が上下に移動しないように固定されているため、下リム５のようなスピンドルの移動を用いた離脱方法を用いることができない。
【００１９】
そこで、本発明の上リム交換装置１１には、永久磁石９により磁着された上リム４を押圧して上スピンドル１４から強制的に引き離す離脱手段５０が備えられている。この離脱手段５０は、上スピンドル１４から径外側に離れた上リム４の表面を押圧する構成とされている。次に、離脱手段５０について説明する。
図２及び図３に示されるように、離脱手段５０は、上側の永久磁石９が上リム４を上スピンドル１４側に引き寄せる際の力を上回る力で上リム４を下向きに押圧するためのものである。第１実施形態の離脱手段５０は、上スピンドル１４から径外側に距離をあけて配備されると共に上部フレーム３ａに垂下状態で設けられるブラケット２５と、このブラケット２５の下部に設けられるアクチュエータ２６と、アクチュエータ２６の押圧力を用いてその下端部で上リム４を押圧する押圧部材５１とを有している。
【００２０】
ブラケット２５は、上スピンドル６から径外側に距離をあけて配備されると共に上部フレーム３ａに垂下状態で設けられており、上スピンドル１４の周りを取り囲むような円筒形状に形成されている。なお、ブラケット２５を円筒形とすることは、製作の容易さ、低コスト化、アクチュエータの配置変更に対する柔軟性又は上スピンドル１４に対する位置調整の容易さ等々の面で好ましいが、ブラケット２５は必ずしも円筒形状に限定されるものではない。従って例えば、ブラケット２５は板状や棒状等に形成させたものを周方向にアクチュエータ２６の個数に対応して複数設けるようにしてもよい。
【００２１】
アクチュエータ２６は例えば下向きに押圧力を発生可能なエアシリンダ等であって、下向きに押圧力を発生できるようになっている。アクチュエータ２６の設置数は、全ての永久磁石９の設置数や磁力の強さに応じて適宜設定できる（図３の例では３台としている）。なお、図２に示すように、アクチュエータ２６は周方向で均等間隔となるように配置するとよい（図３の例では１２０°間隔としている）。言うまでもなく、全てのアクチュエータ２６は互いに同調して作動する状態におく。
押圧部材５１は、アクチュエータ２６の上リム４側に取り付けられた丸棒や角棒（四角棒状や六角棒状等）であり、アクチュエータ２６で発生した押圧力を上リム４の上面に伝えてその下端部で上リム４を押圧できるようになっている。
【００２２】
押圧部材５１の下端部は、上スピンドル１４に保持された上リム４に対し、永久磁石９が取り付けられたフランジ部１７を有する上スピンドル１４の外周から径方向外方に離れた位置を押圧できるようになっている。
このような構成を具備して成る上リム交換装置１１を用いたリム交換方法は、以下のようなものである。
すなわち、まず離脱手段５０のアクチュエータ２６を作動させると、アクチュエータ２６で永久磁石が上リム４を上スピンドル１４側に引き寄せる際の力を上回る押圧力が下向きに発生する。そして、この下向きの押圧力は押圧部材５１を介して上リム４の上面に伝達され、上スピンドル１４に対して上リム４が確実且つ迅速に離脱されることになる。
【００２３】
なお、この上リム交換装置１１においては、離脱手段５０（アクチュエータ２６の押圧部材５１）が上リム４を押圧する位置は、永久磁石９が配備された上スピンドル１４のフランジ部１７よりも径方向外方に離れている。そのため、離脱手段５０を構成するアクチュエータ２６や押圧部材５１が上スピンドル１４に設けられた永久磁石９と位置的に干渉することがなくなり、永久磁石９の配置数を多くして磁力を高めることや永久磁石９に大型の磁石を用いて磁力を高めることが可能となる。その結果、上リム４に対する上スピンドル１４の磁力を強くすることが可能となり、大径で重量のある上リム４であっても上スピンドル１４に確実に固定できる。
【００２４】
また、上リム交換装置１１においては、離脱手段５０のアクチュエータ２６やブラケット２５が上スピンドル１４と一体に回転不能な上部フレーム３ａに固定されており、離脱手段５０が上スピンドル１４が回転しても一緒に回転しない構造となっている。それゆえ、タイヤ検査中に離脱手段５０が回転することがなく、離脱手段５０の回転に起因する誤差成分がユニフォミティ計測系に加わることもない。その結果、ユニフォミティを精度良く計測できるようになる。
「第２実施形態」
次に、本発明に係る上リム交換装置１１の第２実施形態を説明する。
【００２５】
図５に示されるように、第２実施形態の上リム交換装置１１が第１実施形態と最も異なるところは、アクチュエータ２６の下側に、先細り形状とされている押圧部材５１が設けられている点にある。
押圧部材５１は、上リム４の外周側に向く面だけ（片側）を内方へ傾斜させたクサビ型（逆台形）に形成されており、上端側から下端側に向かうに連れて径方向の幅を狭くして上端に比べて小面積の下端で上リム４を押圧できるように形成されている。
このような押圧部材５１を採用すれば、押圧位置を確保し難い小径の上リム４を押圧する場合であっても、小面積の下端部で上リム４を確実に押圧することができ、例えば１２インチサイズなどの径小リムにも対応できることになる。
【００２６】
なお、押圧部材５１は、片側だけでなく両側を絞るように傾斜させたクサビ型でもよい。またクサビ型に限らず、テーパ形（逆円錐形）にしてもよいし、下になるほど段階的に細くなるような逆階段型にしてもよい。
「第３実施形態」
次に、本発明に係る上リム交換装置１１の第３実施形態を説明する。
図６に示されるように、第３実施形態の上リム交換装置１１では、前記上スピンドル１４に磁着された上リム４を含み、上リム４はタイヤＴのビード部を支持するリム外周部５２を有し、このリム外周部５２にその上面より上方に突出して形成され且つアクチュエータ２６で発生した下向きの押圧力を受ける被押圧面部５３が設けられている。この被押圧面部５３は、リム外周部５２よりも上方へ突出した状態で設けられており、その突出上面でアクチュエータ２６による押圧力を受けるようになっている。
【００２７】
このような被押圧面部５３が設けられた上リム４を採用すれば、押圧位置を確保し難い小径の上リム４を押圧する場合であっても、押圧部材５１の下端部でリム外周部５２よりも上方へ突出した被押圧面部５３を介して上リム４を確実に押圧することができ、径小リムにも対応できることになる。
また、被押圧面部５３がリム外周部５２よりも上方へ突出して形成されているため、アクチュエータ２６からの押圧力が直接リム外周部５２に作用することはなく、リム外周部５２の変形を防止できる。さらに、被押圧面部５３の突出高さをアクチュエータ２６の昇降ストロークが一定となるように形成すれば、上リム４の交換に伴っていちいちストローク調整のような面倒な作業を行う必要がなくなり、リム交換作業を効率的に行うことが可能となる。
【００２８】
なお、上述の被押圧面部５３を備えた上リム４は、第１実施形態で示した押圧部材５１（図１参照）で押圧される上リム４についても、第２実施形態で示した押圧部材５１（図４参照）押圧される上リム４についても適用することができる。
「第４実施形態」
次に、本発明に係る上リム交換装置１１の第４実施形態を説明する。
図７に示されるように、第４実施形態の上リム交換装置１１が第１実施形態と異なる点は、複数のアクチュエータ２６が伸縮側において昇降リング５４で連結されている点にある。そして、第４実施形態の押圧部材５１は、第１実施形態とは異なり、昇降リング５４と押圧棒５５との２つの部材で構成されている。
【００２９】
具体的には、アクチュエータ２６の下端には昇降リング５４がネジ部を用いて連結されており、アクチュエータ２６を作動させると昇降リング５４が上下に移動するようになっている。昇降リング５４は、上スピンドル１４から径外側に距離をあけて配備されており、その下側には押圧棒５５が取り付けられている。押圧棒５５は、上下方向に沿った丸棒や角棒（四角棒状や六角棒状等）であって、昇降リング５４の周方向に所定間隔をおいて複数本配置されている。押圧棒５５は上端部が昇降リング５４に固定されて昇降リング５４と一体に上下移動自在とされており、下方へ垂設された押圧棒５５の下端で上リム４を押圧できるようになっている。
【００３０】
それゆえ、離脱手段５０のアクチュエータ２６を作動させると昇降リング５４及び押圧棒５５が一体となって下降し、押圧棒５５の昇降動作の同期がより確実なものとなる。また、アクチュエータ２６の数と異なる数の押圧棒５５を設けることも可能となる。そのため、例えば少ない数のアクチュエータ２６で上リム４を離脱させるのに十分な押圧力を得ることはできるが、上リム４が大径とされており、少ない数の押圧棒５５では安定して離脱させ難いような場合にも、アクチュエータ２６の数を増やすことなく押圧棒５５の数だけを増やすことで対応可能となる。その際、押圧棒５５の数が多くなり過ぎるようであれば、押圧棒５５に代えて円筒状の部材（例えば、上スピンドル１４の軸心回りに円筒状に形成された板部材）を用いるようにしても良い。
【００３１】
その他の構成及び作用効果等については第１実施形態と略同様である。
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、本発明の上リム交換装置１１が下スピンドル１６が上昇して上スピンドル１４と連結され、この下スピンドル１６の上昇位置でタイヤＴの検査が行われるタイヤ試験機１に設けられたものを例示した。しかし、本発明の上リム交換装置１１は、例えば上スピンドル１４が下降して下スピンドル１６と連結され、上スピンドル１４の下降位置でタイヤＴの検査が行われるタイヤ試験機１に設けることもできる。
【００３２】
例えば、アクチュエータ２６は、電動モータを動力源として下向きの押圧力を発生可能なものに置換することも可能である。
例えば、第２実施形態では押圧部材５１を先細り形状にしたものを例示したが、押圧部材５１に代えて第４実施形態の押圧棒５５を先細り形状に形成することもできる。また、第３実施形態で例示した被押圧面部５３は、第３実施形態だけに限定されるものではない。例えば、第４実施形態の押圧棒５５で押圧される上リム４に被押圧面部５３を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る上リム交換装置が設けられたタイヤ検査装置の正面図である。
【図２】第１実施形態の上リム交換装置の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】第１実施形態の下リム交換装置の正面図である。
【図５】第２実施形態の上リム交換装置の正面図である。
【図６】第３実施形態の上リム交換装置の正面図である。
【図７】第４実施形態の上リム交換装置の正面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  タイヤ検査装置
２  搬送ローラ
３  フレーム
３ａ上部フレーム
３ｂ下部フレーム
４  上リム
５  下リム
６  上スピンドルハウジング
７  下スピンドルハウジング
８  回転ドラム
９  上側の永久磁石
１０  下側の永久磁石
１１  上リム交換装置
１２  下リム交換装置
１３  駆動モータ
１４  上スピンドル
１５  係合部
１６  下スピンドル
１７  上側のフランジ部
１８  上側の装着孔
２０  下側のフランジ部
２１  下側の装着孔
２２  ドラム部
２３  ドラム支持体
２４  スライドレール
２５  ブラケット
２６  アクチュエータ
５０  離脱手段
５１  押圧部材
５２  リム外周部
５３  被押圧面部
５４  昇降リング
５５  押圧棒
Ｔ    タイヤ
【図１】
2010127848.tif 000003
【図２】
2010127848.tif 000004
【図３】
2010127848.tif 000005
【図４】
2010127848.tif 000006
【図５】
2010127848.tif 000007
【図６】
2010127848.tif 000008
【図７】
2010127848.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成22年3月11日(2010.3.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤを挟持可能な上リム及び下リムと、これら上下の各リムをそれぞれの軸心を同軸にさせて保持する上スピンドル及び下スピンドルと、上スピンドルを前記軸心回りで回転自在に支持する上スピンドルハウジングを保持する上部フレームとを有するタイヤ検査装置に設けられて、前記上スピンドルに永久磁石で固定された上リムを交換するリム交換装置であって、
前記上スピンドルには、前記上リムを磁着する永久磁石が当該上スピンドルの軸心まわりに複数設けられており、
前記上スピンドルから径外側に離れた上リムの表面に接して該表面を押圧する構成とされ且つ前記永久磁石により磁着された上リムを前記上スピンドルから引き離す力を発生させるための離脱手段が前記上部フレームに固定されていることによって、上リムの表面を押圧する構成とされている当該離脱手段は、前記上スピンドルと一体に回転不能な構成とされていることを特徴とするタイヤ検査装置のリム交換装置。
【請求項２】
前記離脱手段は、前記上部フレームに垂下状態で設けられて下向きに押圧力を発生するアクチュエータと、このアクチュエータの押圧力を用いて下端部で上リムを押圧する押圧部材と、を有しており、当該アクチュエータ及び押圧部材が前記上スピンドルと一体に回転不能な構成とされていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ検査装置のリム交換装置。
【請求項３】
前記離脱手段は、前記上スピンドルから径外側に距離をあけて配備されると共に前記上部フレームに垂下状態で設けられるブラケットを備えており、このブラケットの下部に前記アクチュエータが設けられていることを特徴とする請求項２に記載のタイヤ検査装置のリム交換装置。
【請求項４】
前記押圧部材は、前記上スピンドルから径外側に距離をあけて配備されると共に前記アクチュエータによって昇降自在とされた昇降リングと、この昇降リングに対しその周方向に所定間隔をおいて複数配置されると共に前記昇降リングに固定された状態で下方へ垂設された押圧棒とを有していることを特徴とする請求項２または３に記載のタイヤ検査装置のリム交換装置。
【請求項５】
前記押圧部材又は押圧棒の下端側が、先細り形状とされていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のタイヤ検査装置のリム交換装置。
【請求項６】
前記上リムが前記上スピンドル軸に磁着されており、この上リムは、前記タイヤのビード部を支持するリム外周部を有し、このリム外周部にその上面より突出する高さに形成されて前記アクチュエータによる押圧力を受ける被押圧面部が設けられていることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のタイヤ検査装置のリム交換装置。
【請求項７】
タイヤを挟持可能な上リム及び下リムと、これら上下の各リムをそれぞれの軸心が上下方向に一致する配置で保持する上スピンドル及び下スピンドルと、上スピンドルを前記軸心回りで回転自在に支持する上スピンドルハウジングを保持する上部フレームとを有するタイヤ検査装置で、前記上スピンドルの軸心まわりに複数設けられた永久磁石で固定された上リムを当該上スピンドルから引き離すに際しては、
前記上スピンドルから径外側に離れた上リムの表面に接して該表面を押圧する構成とされ且つ前記永久磁石により磁着された上リムを前記上スピンドルから引き離す力を発生させるための離脱手段を、前記上部フレームに固定することによって前記上スピンドルと一体に回転しないように設けておき、
上リムの表面を押圧する構成とされている当該離脱手段で、前記上スピンドルから径外側に離れた上リムの表面を下向きに押圧することにより、前記永久磁石により磁着された上リムを前記上スピンドルから引き離すことを特徴とするタイヤ検査装置のリム交換方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ検査装置の上スピンドルに永久磁石で固定された上リムを交換する際に用いられるリム交換装置及びリム交換方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ検査装置（ユニフォミティマシン）では、上スピンドルに設けられた上リムと下スピンドルに設けられた下リムとの間に水平方向に配備したタイヤを挟持することで、タイヤが装着される。そして、上下スピンドルは同一軸心回りに回転可能に支持されており、装着されたタイヤを上下スピンドルの軸心回りに回転させることで、ユニフォミティ等が測定可能となっている。
【０００３】
ところが、タイヤ検査装置では、上下リムはタイヤのサイズや種類に合わせて適合するサイズが決められているため、タイヤのサイズや種類が変更されるときには上下リムを交換しなければならない。このようなリム交換装置としては、例えば特許文献１に開示されるものが知られている。
この特許文献１のリム交換装置で上スピンドルに対して上リムを取り付ける場合には、上スピンドルに取り付けられた永久磁石で上リムを上スピンドルに磁着させる。また、上スピンドルから上リムを取り外す場合には、上リムを下方に押圧する離脱手段を上スピンドル側に設けておき、この離脱手段を用いて上スピンドルから上リムを引き離すことで上リムが上スピンドルから取り外すようになっている。
【特許文献１】特許第２６２６９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のリム交換装置では、永久磁石は、上スピンドルの下端に形成されたフランジ部に周方向に等距離をおいて複数埋設されている。そして、フランジ部における永久磁石の相互間には円筒状のガイドスリーブが上下方向に沿って設けられており、各ガイドスリーブ内には伝達ロッドが上下方向に移動自在に保持されている。この伝達ロッドは、上部フレームに設けられたシリンダにより下方に向かって移動可能に取り付けられており、下端部で上リムの上面を下向きに押圧することができるようになっている。
【０００５】
ところが、伝達ロッドはフランジ部における永久磁石の相互間の上面を押圧する構成となっているので、永久磁石の埋設数は自ずと制限される。特に、最近ではリムが大径化する傾向にあるため、永久磁石の埋設数を増やしてより大径で重量のあるリムを固定できるようにしたいという要請は一層強くなっている。それゆえ、特許文献１のように永久磁石の埋設数を増加させることが困難なリム交換装置は、好ましくない。
【０００６】
また、特許文献１のリム交換装置では、フランジ部に設けられたガイドスリーブ内を伝達ロッドが移動する構造となっているので、タイヤ試験を行うに際しては上スピンドルが回転すると伝達ロッド及びガイドスリーブも上スピンドルと一緒に回転する。そのため、ユニフォミティの計測データに伝達ロッドやガイドスリーブの回転に起因する誤差成分が加わって、ユニフォミティ測定の精度を低下させる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、大径で重量のある上リムであっても上スピンドルに確実に固定でき、またユニフォミティ測定の精度を低下させることのないタイヤ検査装置のリム交換装置及びリム交換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係るタイヤ検査装置のリム交換装置は、タイヤを挟持可能な上リム及び下リムと、これら上下の各リムをそれぞれの軸心を同軸にさせて保持する上スピンドル及び下スピンドルと、上スピンドルを当該上スピンドルの軸心回りで回転自在に支持する上スピンドルハウジングを保持する上部フレームとを有するタイヤ検査装置に設けられて、前記上スピンドルに永久磁石で固定された上リムを交換するリム交換装置であって、前記上スピンドルには、前記上リムを磁着する永久磁石が前記軸心まわりに複数設けられており、前記上スピンドルから径外側に離れた上リムの表面に接して該表面を押圧する構成とされ且つ前記永久磁石により磁着された上リムを前記上スピンドルから引き離す力を発生させるための離脱手段が前記上部フレームに固定されていることによって、上リムの表面を押圧する構成とされている当該離脱手段は、前記上スピンドルと一体に回転不能な構成とされていることを特徴とするものである。
【０００９】
このようにすれば、永久磁石が設けられている上スピンドルに対して、この上スピンドルと径方向に離れた位置に離脱手段が設けられることになる。その結果、永久磁石と離脱手段とが位置的に干渉しなくなり、離脱手段の位置を気にすることなく上スピンドルにおいて永久磁石数の増加や永久磁石のサイズアップを行うことができる。それゆえ、上リムを上スピンドルに引き寄せる磁力を大きくして、大径で重量のあるリムであっても上スピンドルに確実に固定することができる。
【００１０】
また、離脱手段は上スピンドルに合わせて回転しない上部フレームに配置されているので、離脱手段が上スピンドルと一体となって回転することもない。それゆえ、離脱手段の回転に起因する誤差成分がユニフォミティ計測系に加わることがなくなり、ユニフォミティを精度良く計測できるようになる。
なお、前記離脱手段としては、前記上部フレームに垂下状態で設けられて下向きに押圧力を発生するアクチュエータと、このアクチュエータの押圧力を用いて下端部で上リムを押圧する押圧部材と、を有しており、当該アクチュエータ及び押圧部材が前記上スピンドルと一体に回転不能な構成とされている構成を採用することができる。
【００１１】
また、この場合においては、前記離脱手段は、前記上スピンドルから径外側に距離をあけて配備されると共に前記上部フレームに垂下状態で設けられるブラケットを備えており、このブラケットの下部に前記アクチュエータが設けられていても良いし、前記押圧部材は、前記上スピンドルから径外側に距離をあけて配備されると共に前記アクチュエータによって昇降自在とされた昇降リングと、この昇降リングに対しその周方向に所定間隔をおいて複数配置されると共に前記昇降リングに固定された状態で下方へ垂設された押圧棒とを有したものとしても良い。
【００１２】
また、前記押圧部材又は押圧棒の下端側が、先細り形状とされていると好ましい。このようにすれば押圧位置を確保し難い小径の上リムを押圧する場合であっても、先細り形状とされた押圧部材の下端側で上リムを確実に押圧することができるからである。
また、前記上リムが前記上スピンドルに磁着されており、この上リムは、前記タイヤのビード部を支持するリム外周部を有し、このリム外周部にその上面より突出する高さに形成され前記アクチュエータによる押圧力を受ける被押圧面部が設けられていてもよい。このようにすれば、小径の上リムに対しても押圧部材又は押圧棒での押圧がしやすくなる。
【００１３】
一方、本発明に係るリム交換方法は、タイヤを挟持可能な上リム及び下リムと、これら上下の各リムをそれぞれの軸心が上下方向に一致する配置で保持する上スピンドル及び下スピンドルと、上スピンドルを前記軸心回りで回転自在に支持する上スピンドルハウジングを保持する上部フレームとを有するタイヤ検査装置で、前記上スピンドルから径外側に離れた上リムの表面に接して該表面を押圧する構成とされ且つ前記永久磁石により磁着された上リムを前記上スピンドルから引き離す力を発生させるための離脱手段を、前記上部フレームに固定することによって前記上スピンドルと一体に回転しないように設けておき、上リムの表面を押圧する構成とされている当該離脱手段で、前記上スピンドルから径外側に離れた上リムの表面を下向きに押圧することにより、前記永久磁石により磁着された上リムを前記上スピンドルから引き離すことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るタイヤ検査装置のリム交換装置及びリム交換方法によれば、大径で重量のある上リムであっても上スピンドルに確実に固定できる。またユニフォミティの測定精度を低下させることがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
まず、リム交換装置が備えられたタイヤ検査装置１について図面に基づき説明する。
図１に模式的に示されるように、本発明のタイヤ検査装置１は、検査対象のタイヤＴを水平状態で搬送する搬送ローラ２の上方を跨ぐように設置されたフレーム３内に配備されている。このフレーム３は、上スピンドル１４を回転自在に支持する上スピンドルハウジング６を保持する上部フレーム３ａと、上部フレーム３ａを支持する下部フレーム３ｂと、を備えている。この上スピンドルの下方には下スピンドル１６が設けられており、下部フレーム３ｂには下スピンドル１６を回転自在に支持する下スピンドルハウジング７が備えられている。
【００１６】
これらの上下スピンドル１４、１６にはタイヤＴを挟んで固定する上下リム４、５が備えられており、タイヤ検査装置１は、上下リム４、５に保持されたタイヤＴに対して回転ドラム８を水平に移動して、回転ドラム８をタイヤＴに接触させることでユニフォミティなどを測定する構造とされている。
なお、図１の紙面の上下をタイヤ検査装置１を説明する際の上下方向とする。また、上スピンドル６の回転軸心から半径方向に離れる方向をタイヤ検査装置１を説明する際の径外側、径外側から回転軸心に近づく方向を径内側とする。
【００１７】
図１に示されるように、上スピンドル１４は、駆動モータ１３により正逆双方に回転駆動するように構成されている。上スピンドル１４の下端面には上方に向かって凹んだ係合部１５が形成されており、この係合部１５に下スピンドル１６の上端を嵌合することで上下スピンドル１４、１６が連結されて１本に繋がるようになっている。
図２及び図３に示されるように、上スピンドル１４の下端側には、外周面から径方向外方（径外方向）に張り出したフランジ部１７が形成されている。フランジ部１７の下面は平坦に形成されており、この平坦な下面には上方に向かって窪んだ上側の装着孔１８が上スピンドル１４の回転軸心回りに複数形成されている。これらの装着孔１８には上リム４を上スピンドル１４に磁着する上側の永久磁石９がそれぞれ装着されている。
【００１８】
上側の永久磁石９は、上スピンドル１４のフランジ部１７の下面に形成された複数の装着孔１８のそれぞれに挿入されている。上側の永久磁石９は、下方に向かって開口したこれら有底の装着孔１８に収容されて、上スピンドル１４のフランジ部１７の下面側に向けて強い磁力を発生しており、上リム４を上スピンドル１４に磁着できるようになっている。
【００１９】
図１に示されるように、下スピンドル１６は下スピンドルハウジング７に対して回転可能に取り付けられており、この下スピンドルハウジング７は上下方向に伸縮自在な昇降シリンダ３０に取り付けられている。
図４に示されるように、下スピンドル１６の上端は上方に向かってテーパ状に形成されており、上スピンドル１４の係合部１５に係合可能となっている。また、下スピンドル１６におけるテーパ状に形成された部分の下側には、径方向外方（径外方向）に張り出したフランジ部２０が形成されている。フランジ部２０の上面は平坦に形成されており、この平坦な上面には下方に向かって窪んだ下側の装着孔２１が下スピンドル１６の回転軸心回りに複数形成されている。これらの装着孔２１には下リム５を下スピンドル１６に磁着する下側の永久磁石１０がそれぞれ装着されている。
【００２０】
下側の永久磁石１０は、上側の永久磁石９と同様に下スピンドル１６のフランジ部２０の上面に形成された有底の装着孔２１に挿入されており、下リム５を磁着できるようになっている。
図１に示されるように、回転ドラム８は、上下方向を向く軸周りに円筒状に形成されたドラム部２２と、このドラム部２２を回転自在に支持するドラム支持体２３とを備えている。回転ドラム８は、上部フレーム３ａに対してスライドレール２４を用いてドラム支持体２３を水平方向に移動させることで、ドラム部２２の外周面に形成された模擬路面をタイヤＴに接触・離反させることができるように構成されている。
【００２１】
ところで、本発明のタイヤ検査装置１は、上スピンドル１４に対して上リム４を交換する上リム交換装置１１（図２参照）と、下スピンドル１６に対して下リム５を交換する下リム交換装置１２（図４参照）とを備えている。これら上下リム交換装置１１、１２は上側と下側とに上述の永久磁石９、１０を備えており、上下リム４、５の装着の際には下リム交換装置１２に設けられた下側の永久磁石１０で下リム５を下スピンドル１６に磁着し、次に下スピンドル１６を上方に伸ばして上スピンドル１４のフランジ部１７に設けられた上側の永久磁石９で上リム４を上スピンドル１４に磁着する。一方、下リム５を下スピンドル１６から離脱させる際には、下リム５を下リム交換装置１２の上面に載置して下方に移動しないように規制したまま下スピンドル１６だけを下リム交換装置１２下方に移動させれば下リム５の離脱が可能となる。ところが、上リム４については、上スピンドル１４が上下に移動しないように固定されているため、下リム５のようなスピンドルの移動を用いた離脱方法を用いることができない。
【００２２】
そこで、本発明の上リム交換装置１１には、永久磁石９により磁着された上リム４を押圧して上スピンドル１４から強制的に引き離す離脱手段５０が備えられている。この離脱手段５０は、上スピンドル１４から径外側に離れた上リム４の表面を押圧する構成とされている。次に、離脱手段５０について説明する。
図２及び図３に示されるように、離脱手段５０は、上側の永久磁石９が上リム４を上スピンドル１４側に引き寄せる際の力を上回る力で上リム４を下向きに押圧するためのものである。第１実施形態の離脱手段５０は、上スピンドル１４から径外側に距離をあけて配備されると共に上部フレーム３ａに垂下状態で設けられるブラケット２５と、このブラケット２５の下部に設けられるアクチュエータ２６と、アクチュエータ２６の押圧力を用いてその下端部で上リム４を押圧する押圧部材５１とを有している。
【００２３】
ブラケット２５は、上スピンドル６から径外側に距離をあけて配備されると共に上部フレーム３ａに垂下状態で設けられており、上スピンドル１４の周りを取り囲むような円筒形状に形成されている。なお、ブラケット２５を円筒形とすることは、製作の容易さ、低コスト化、アクチュエータの配置変更に対する柔軟性又は上スピンドル１４に対する位置調整の容易さ等々の面で好ましいが、ブラケット２５は必ずしも円筒形状に限定されるものではない。従って例えば、ブラケット２５は板状や棒状等に形成させたものを周方向にアクチュエータ２６の個数に対応して複数設けるようにしてもよい。
【００２４】
アクチュエータ２６は例えば下向きに押圧力を発生可能なエアシリンダ等であって、下向きに押圧力を発生できるようになっている。アクチュエータ２６の設置数は、全ての永久磁石９の設置数や磁力の強さに応じて適宜設定できる（図３の例では３台としている）。なお、図２に示すように、アクチュエータ２６は周方向で均等間隔となるように配置するとよい（図３の例では１２０°間隔としている）。言うまでもなく、全てのアクチュエータ２６は互いに同調して作動する状態におく。
【００２５】
押圧部材５１は、アクチュエータ２６の上リム４側に取り付けられた丸棒や角棒（四角棒状や六角棒状等）であり、アクチュエータ２６で発生した押圧力を上リム４の上面に伝えてその下端部で上リム４を押圧できるようになっている。
押圧部材５１の下端部は、上スピンドル１４に保持された上リム４に対し、永久磁石９が取り付けられたフランジ部１７を有する上スピンドル１４の外周から径方向外方に離れた位置を押圧できるようになっている。
【００２６】
このような構成を具備して成る上リム交換装置１１を用いたリム交換方法は、以下のようなものである。
すなわち、まず離脱手段５０のアクチュエータ２６を作動させると、アクチュエータ２６で永久磁石が上リム４を上スピンドル１４側に引き寄せる際の力を上回る押圧力が下向きに発生する。そして、この下向きの押圧力は押圧部材５１を介して上リム４の上面に伝達され、上スピンドル１４に対して上リム４が確実且つ迅速に離脱されることになる。
【００２７】
なお、この上リム交換装置１１においては、離脱手段５０（アクチュエータ２６の押圧部材５１）が上リム４を押圧する位置は、永久磁石９が配備された上スピンドル１４のフランジ部１７よりも径方向外方に離れている。そのため、離脱手段５０を構成するアクチュエータ２６や押圧部材５１が上スピンドル１４に設けられた永久磁石９と位置的に干渉することがなくなり、永久磁石９の配置数を多くして磁力を高めることや永久磁石９に大型の磁石を用いて磁力を高めることが可能となる。その結果、上リム４に対する上スピンドル１４の磁力を強くすることが可能となり、大径で重量のある上リム４であっても上スピンドル１４に確実に固定できる。
【００２８】
また、上リム交換装置１１においては、離脱手段５０のアクチュエータ２６やブラケット２５が上スピンドル１４と一体に回転不能な上部フレーム３ａに固定されており、離脱手段５０が上スピンドル１４が回転しても一緒に回転しない構造となっている。それゆえ、タイヤ検査中に離脱手段５０が回転することがなく、離脱手段５０の回転に起因する誤差成分がユニフォミティ計測系に加わることもない。その結果、ユニフォミティを精度良く計測できるようになる。
「第２実施形態」
次に、本発明に係る上リム交換装置１１の第２実施形態を説明する。
【００２９】
図５に示されるように、第２実施形態の上リム交換装置１１が第１実施形態と最も異なるところは、アクチュエータ２６の下側に、先細り形状とされている押圧部材５１が設けられている点にある。
押圧部材５１は、上リム４の外周側に向く面だけ（片側）を内方へ傾斜させたクサビ型（逆台形）に形成されており、上端側から下端側に向かうに連れて径方向の幅を狭くして上端に比べて小面積の下端で上リム４を押圧できるように形成されている。
【００３０】
このような押圧部材５１を採用すれば、押圧位置を確保し難い小径の上リム４を押圧する場合であっても、小面積の下端部で上リム４を確実に押圧することができ、例えば１２インチサイズなどの径小リムにも対応できることになる。
なお、押圧部材５１は、片側だけでなく両側を絞るように傾斜させたクサビ型でもよい。またクサビ型に限らず、テーパ形（逆円錐形）にしてもよいし、下になるほど段階的に細くなるような逆階段型にしてもよい。
「第３実施形態」
次に、本発明に係る上リム交換装置１１の第３実施形態を説明する。
【００３１】
図６に示されるように、第３実施形態の上リム交換装置１１では、前記上スピンドル１４に磁着された上リム４を含み、上リム４はタイヤＴのビード部を支持するリム外周部５２を有し、このリム外周部５２にその上面より上方に突出して形成され且つアクチュエータ２６で発生した下向きの押圧力を受ける被押圧面部５３が設けられている。この被押圧面部５３は、リム外周部５２よりも上方へ突出した状態で設けられており、その突出上面でアクチュエータ２６による押圧力を受けるようになっている。
【００３２】
このような被押圧面部５３が設けられた上リム４を採用すれば、押圧位置を確保し難い小径の上リム４を押圧する場合であっても、押圧部材５１の下端部でリム外周部５２よりも上方へ突出した被押圧面部５３を介して上リム４を確実に押圧することができ、径小リムにも対応できることになる。
また、被押圧面部５３がリム外周部５２よりも上方へ突出して形成されているため、アクチュエータ２６からの押圧力が直接リム外周部５２に作用することはなく、リム外周部５２の変形を防止できる。さらに、被押圧面部５３の突出高さをアクチュエータ２６の昇降ストロークが一定となるように形成すれば、上リム４の交換に伴っていちいちストローク調整のような面倒な作業を行う必要がなくなり、リム交換作業を効率的に行うことが可能となる。
【００３３】
なお、上述の被押圧面部５３を備えた上リム４は、第１実施形態で示した押圧部材５１（図１参照）で押圧される上リム４についても、第２実施形態で示した押圧部材５１（図４参照）押圧される上リム４についても適用することができる。
「第４実施形態」
次に、本発明に係る上リム交換装置１１の第４実施形態を説明する。
【００３４】
図７に示されるように、第４実施形態の上リム交換装置１１が第１実施形態と異なる点は、複数のアクチュエータ２６が伸縮側において昇降リング５４で連結されている点にある。そして、第４実施形態の押圧部材５１は、第１実施形態とは異なり、昇降リング５４と押圧棒５５との２つの部材で構成されている。
具体的には、アクチュエータ２６の下端には昇降リング５４がネジ部を用いて連結されており、アクチュエータ２６を作動させると昇降リング５４が上下に移動するようになっている。昇降リング５４は、上スピンドル１４から径外側に距離をあけて配備されており、その下側には押圧棒５５が取り付けられている。押圧棒５５は、上下方向に沿った丸棒や角棒（四角棒状や六角棒状等）であって、昇降リング５４の周方向に所定間隔をおいて複数本配置されている。押圧棒５５は上端部が昇降リング５４に固定されて昇降リング５４と一体に上下移動自在とされており、下方へ垂設された押圧棒５５の下端で上リム４を押圧できるようになっている。
【００３５】
それゆえ、離脱手段５０のアクチュエータ２６を作動させると昇降リング５４及び押圧棒５５が一体となって下降し、押圧棒５５の昇降動作の同期がより確実なものとなる。また、アクチュエータ２６の数と異なる数の押圧棒５５を設けることも可能となる。そのため、例えば少ない数のアクチュエータ２６で上リム４を離脱させるのに十分な押圧力を得ることはできるが、上リム４が大径とされており、少ない数の押圧棒５５では安定して離脱させ難いような場合にも、アクチュエータ２６の数を増やすことなく押圧棒５５の数だけを増やすことで対応可能となる。その際、押圧棒５５の数が多くなり過ぎるようであれば、押圧棒５５に代えて円筒状の部材（例えば、上スピンドル１４の軸心回りに円筒状に形成された板部材）を用いるようにしても良い。
【００３６】
その他の構成及び作用効果等については第１実施形態と略同様である。
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、発明の本質を変更しない範囲で各部材の形状、構造、材質、組み合わせなどを適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、本発明の上リム交換装置１１が下スピンドル１６が上昇して上スピンドル１４と連結され、この下スピンドル１６の上昇位置でタイヤＴの検査が行われるタイヤ試験機１に設けられたものを例示した。しかし、本発明の上リム交換装置１１は、例えば上スピンドル１４が下降して下スピンドル１６と連結され、上スピンドル１４の下降位置でタイヤＴの検査が行われるタイヤ試験機１に設けることもできる。
【００３７】
例えば、アクチュエータ２６は、電動モータを動力源として下向きの押圧力を発生可能なものに置換することも可能である。
例えば、第２実施形態では押圧部材５１を先細り形状にしたものを例示したが、押圧部材５１に代えて第４実施形態の押圧棒５５を先細り形状に形成することもできる。また、第３実施形態で例示した被押圧面部５３は、第３実施形態だけに限定されるものではない。例えば、第４実施形態の押圧棒５５で押圧される上リム４に被押圧面部５３を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明に係る上リム交換装置が設けられたタイヤ検査装置の正面図である。
【図２】第１実施形態の上リム交換装置の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線矢視図である。
【図４】第１実施形態の下リム交換装置の正面図である。
【図５】第２実施形態の上リム交換装置の正面図である。
【図６】第３実施形態の上リム交換装置の正面図である。
【図７】第４実施形態の上リム交換装置の正面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  タイヤ検査装置
２  搬送ローラ
３  フレーム
３ａ上部フレーム
３ｂ下部フレーム
４  上リム
５  下リム
６  上スピンドルハウジング
７  下スピンドルハウジング
８  回転ドラム
９  上側の永久磁石
１０  下側の永久磁石
１１  上リム交換装置
１２  下リム交換装置
１３  駆動モータ
１４  上スピンドル
１５  係合部
１６  下スピンドル
１７  上側のフランジ部
１８  上側の装着孔
２０  下側のフランジ部
２１  下側の装着孔
２２  ドラム部
２３  ドラム支持体
２４  スライドレール
２５  ブラケット
２６  アクチュエータ
５０  離脱手段
５１  押圧部材
５２  リム外周部
５３  被押圧面部
５４  昇降リング
５５  押圧棒
Ｔ    タイヤ