(57)【要約】【課題】非接触式の温度センサの異常検出をコストアップすることなく行える定着装置を提供すること。【解決手段】  加熱されたローラ１０１にローラ１０２を圧接してニップ１０７を確保し、当該ニップに用紙を通過させて当該用紙上の画像を熱定着する定着装置において、ニップよりも用紙搬送方向下流側であり搬送路３７に対しローラ１０２側に非接触式の温度検出センサ１０５と、ニップよりも用紙搬送方向下流側であり搬送路に対しローラ１０１側に非接触式の温度検出センサ１０６を配する。ニップを通過した直後の用紙の第１面（表面）の温度をセンサ１０６で検出し、第２面（裏面）の温度をセンサ１０５で検出する。両センサの出力電圧の差分値ΔＶを算出し、その値がセンサ正常を判断するための閾値を現す範囲として予め設定された所定範囲内に入っていなければセンサ異常を検出する。【選択図】図２
2010002605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１と第２の回転体の少なくとも一方を加熱すると共に前記第１の回転体の周面と第２の回転体の周面を圧接して両者間に定着ニップを確保し、前記定着ニップにシートを通過させて、当該シート上の未定着画像を熱定着する定着装置であって、
シート搬送方向において前記定着ニップよりも下流側であって、かつ、当該シート搬送路より前記第２の回転体側に配設され、前記第１の回転体の表面温度を非接触で検出する第１の温度センサと、
シート搬送方向において前記定着ニップよりも下流側であって、かつ、当該シート搬送路より前記第１の回転体側に配設され、前記第２の回転体の表面温度を非接触で検出する第２の温度センサと、
前記第１と第２の温度センサの検出結果を利用して、前記第１と第２の回転体の温度を制御する温度制御手段と、
前記定着ニップを通過した後のシートが前記第１の温度センサの検出領域を通過するときの当該第１の温度センサによる、当該シートの、当該第１の温度センサに向かう側の第１面の温度検出結果と、前記シートが、前記第２の温度センサの検出領域を通過するときの当該第２の温度センサによる、当該シートの、当該第２の温度センサに向かう側の第２面の温度検出結果とに基づき、前記温度センサの出力異常を検出する検出手段と、
を備えることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記第１の温度センサによる前記シートの第１面の温度検出値と、前記第２の温度センサによる前記シートの第２面の温度検出値との差分値が、差分値の正常な範囲として予め設定された範囲内に入っていない場合に、前記出力異常を検出することを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記範囲の大きさを前記シートの種類に応じて変えることを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記範囲は、
シート厚が第１の厚みのシートよりも、当該第１の厚みよりも薄い第２の厚みのシートの方が、その上限値および下限値が小さいことを特徴とする請求項３に記載の定着装置。
【請求項５】
前記シートは、
一方の面にだけ未定着画像を形成する片面モードと、一方の面に未定着画像を形成し、形成された未定着画像が熱定着された後、他方の面に別の未定着画像を形成する両面モードとを切り換えて実行可能な画像形成装置から送られて来るシートであり、
前記検出手段は、
定着対象のシートが、（ａ）前記片面モードにより未定着画像の形成されたシートの場合と前記両面モードによる前記他方の面への未定着画像の形成されたシートの場合、または、（ｂ）前記両面モードによる前記一方の面への未定着画像の形成されたシートの場合と前記両面モードによる前記他方の面への未定着画像の形成されたシートの場合とで、前記範囲の大きさを変えることを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項６】
前記第１の回転体を加熱するための第１ヒータと、
前記第２の回転体を加熱するための第２ヒータを備え、
前記温度制御手段は、
前記第１の温度センサにより検出された前記シートの第１面の温度と、予め設定された第１目標温度とを比較し、その比較結果に基づいて前記第２ヒータへの電力供給を制御すると共に、
前記第２の温度センサにより検出された前記シートの第２面の温度と、予め設定された第２目標温度とを比較し、その比較結果に基づいて前記第１ヒータへの電力供給を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の定着装置。
【請求項７】
シート上に未定着画像を形成し、形成された未定着画像を定着部により熱定着する画像形成装置であって、
前記定着部として、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の定着装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート上における未定着画像を熱定着する定着装置およびこれを備える画像形成装置に関し、特に定着装置の温度制御の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置は、シート上の未定着画像を加熱、加圧により定着させるための定着装置を備えている。この定着装置には、例えば定着ローラと、定着ローラに圧接される加圧ローラと、定着ローラを加熱する第１ヒータと、加圧ローラを加熱する第２ヒータなどが設けられている。
このような熱定着による定着装置では、定着ローラと加圧ローラの温度を温度検出素子により検出し、その検出結果に基づいて定着ローラと加圧ローラの表面温度を定着に適した温度に保つ制御が行われる。
【０００３】
温度検出素子としては、従来、定着ローラ表面に接触して温度を検出する接触型のサーミスタが多く用いられていたが、接触による定着ローラ表面の磨耗や劣化の問題から、近年では非接触式の温度センサ、例えばサーモパイル等の赤外線温度センサが用いられるようになっている。
特許文献１には、定着ローラの表面温度を検出するための赤外線温度センサと、加圧ローラの表面温度を検出するための別の赤外線温度センサを用いた例が開示されている。赤外線温度センサは、通常、ステム上に配置されたサーモパイルをケースで覆うように形成してなり、被検出対象から放射される赤外線を、ケースに設けられた入射窓を介してサーモパイルで受光して、その受光量に応じた電気信号を出力する構成になっている。
【０００４】
入射窓を介して赤外線を受光する構成の場合、装置内に浮遊するトナー粒子や紙粉などがケースの入射窓に付着して入射窓が汚れると、その汚れにより赤外線が遮断されて、正確な温度を検出できないことになる。
このような正確な温度を検出できない状態になったことを検出する構成として、特許文献２には、赤外線温度センサとは別に、設置環境の温度を検出するための環境温度センサを定着装置の熱の影響を受けない箇所に配置して、赤外線温度センサと環境温度センサの出力信号の差分から、赤外線温度センサによる温度検出が異常であることを検出する構成が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２５９０３５号公報
【特許文献２】特開２００７−４１３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献２の構成では、赤外線温度センサの異常を検出できるかもしれないが、定着に関係のない温度センサを別途、配置する必要が生じ、コスト的に不利である。また、赤外線温度センサと環境温度センサの出力信号の差分を用いるので、環境温度が一定になるまで異常検出ができないという問題がある。
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、コストアップすることなく非接触式の温度センサの異常検出を行うことができる定着装置およびこれを備える画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る定着装置は、第１と第２の回転体の少なくとも一方を加熱すると共に前記第１の回転体の周面と第２の回転体の周面を圧接して両者間に定着ニップを確保し、前記定着ニップにシートを通過させて、当該シート上の未定着画像を熱定着する定着装置であって、シート搬送方向において前記定着ニップよりも下流側であって、かつ、当該シート搬送路より前記第２の回転体側に配設され、前記第１の回転体の表面温度を非接触で検出する第１の温度センサと、シート搬送方向において前記定着ニップよりも下流側であって、かつ、当該シート搬送路より前記第１の回転体側に配設され、前記第２の回転体の表面温度を非接触で検出する第２の温度センサと、前記第１と第２の温度センサの検出結果を利用して、前記第１と第２の回転体の温度を制御する温度制御手段と、前記定着ニップを通過した後のシートが前記第１の温度センサの検出領域を通過するときの当該第１の温度センサによる、当該シートの、当該第１の温度センサに向かう側の第１面の温度検出結果と、前記シートが、前記第２の温度センサの検出領域を通過するときの当該第２の温度センサによる、当該シートの、当該第２の温度センサに向かう側の第２面の温度検出結果とに基づき、前記温度センサの出力異常を検出する検出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、前記検出手段は、前記第１の温度センサによる前記シートの第１面の温度検出値と、前記第２の温度センサによる前記シートの第２面の温度検出値との差分値が、差分値の正常な範囲として予め設定された範囲内に入っていない場合に、前記出力異常を検出することを特徴とする。
さらに、前記検出手段は、前記範囲の大きさを前記シートの種類に応じて変えることを特徴とする。
【０００８】
ここで、前記範囲は、シート厚が第１の厚みのシートよりも、当該第１の厚みよりも薄い第２の厚みのシートの方が、その上限値および下限値が小さいことを特徴とする。
また、前記シートは、一方の面にだけ未定着画像を形成する片面モードと、一方の面に未定着画像を形成し、形成された未定着画像が熱定着された後、他方の面に別の未定着画像を形成する両面モードとを切り換えて実行可能な画像形成装置から送られて来るシートであり、前記検出手段は、定着対象のシートが、（ａ）前記片面モードにより未定着画像の形成されたシートの場合と前記両面モードによる前記他方の面への未定着画像の形成されたシートの場合、または、（ｂ）前記両面モードによる前記一方の面への未定着画像の形成されたシートの場合と前記両面モードによる前記他方の面への未定着画像の形成されたシートの場合とで、前記範囲の大きさを変えることを特徴とする。
【０００９】
さらに、前記第１の回転体を加熱するための第１ヒータと、前記第２の回転体を加熱するための第２ヒータを備え、前記温度制御手段は、前記第１の温度センサにより検出された前記シートの第１面の温度と、予め設定された第１目標温度とを比較し、その比較結果に基づいて前記第２ヒータへの電力供給を制御すると共に、前記第２の温度センサにより検出された前記シートの第２面の温度と、予め設定された第２目標温度とを比較し、その比較結果に基づいて前記第１ヒータへの電力供給を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置は、シート上に未定着画像を形成し、形成された未定着画像を定着部により熱定着する画像形成装置であって、前記定着部として、上記の定着装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
このように第１の回転体の表面温度を検出するための第１の温度センサと、第２の回転体の表面温度を検出するための第２の温度センサを利用して、これら両センサにより定着ニップ通過直後のシートの第１面と第２面の温度を検出し、その検出結果からセンサ異常を検出するとしたので、センサ異常の検出のために定着制御と関係のない別のセンサを配置する必要がなく、コストアップすることなくセンサ異常を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る定着装置および画像形成装置の実施の形態を、デジタル複写機（以下、単に「複写機」という。）を例にして説明する。
＜実施の形態１＞
（１）複写機の構成
図１は、複写機１の全体の構成を示す図である。
【００１３】
同図に示すように、複写機１は、大きく分けてスキャナ部２とプリンタ部３とからなり、原稿の表面を読み取って１枚の用紙に印刷（プリント）するコピージョブと、原稿の両面（表面と裏面）を順次、読み取って、１枚の用紙の第１面（表面）と第２面（裏面）に印刷する両面コピージョブを実行することができる。
スキャナ部２は、セットされた原稿を読取位置に搬送してその画像をＣＣＤイメージセンサ（不図示）などにより読み取って画像信号を得る公知のものであり、この画像信号は、制御部４に送られる。なお、両面コピージョブの場合には、原稿の両面が順次読み取られ、表面と裏面の画像信号がそれぞれ制御部４に送られる。制御部４は、受信した電気信号に必要な処理を加えて画像データを生成し、これをプリンタヘッド１０のレーザーダイオード（不図示）を駆動させるための駆動信号に変換する。
【００１４】
プリンタ部３は、プリンタヘッド１０、画像プロセス部２０、給紙部３０、定着部４０および両面搬送部５０から構成される。
プリンタヘッド１０は、制御部４から出力される駆動信号に基づきレーザーダイオードを駆動してレーザ光Ｌを出射し、回転駆動される感光体ドラム２１上を露光走査する。
画像プロセス部２０は、感光体ドラム２１と、これを中心にしてその周囲に配された帯電チャージャ２３、現像器２４、転写チャージャ２５、分離チャージャ２６およびクリーナ２２などから構成される。
【００１５】
給紙部３０は、記録用のシートの例としての用紙が収納される給紙カセット３１と、用紙を給紙カセット３１から搬送路３７に向けて繰り出す繰り出しローラ３２と、繰り出された用紙を搬送する搬送ローラ対３３、３４、３５と、用紙を感光体ドラム２１に送り出すタイミングをとるためのタイミングローラ対３６などから構成される。
感光体ドラム２１は、プリンタヘッド１０による露光前にクリーナ２２で表面の残存トナーが除去された後、帯電チャージャ２３により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態でレーザ光Ｌにより露光されると、感光体ドラム２１の表面に静電潜像が形成される。
【００１６】
この静電潜像は、現像器２４によりトナーで現像され、これにより感光体ドラム２１表面にトナー像が形成される。このトナー像の形成動作と同期して、用紙がタイミングローラ対３６によって感光体ドラム２１の下方の転写位置まで搬送され、転写位置において、転写チャージャ２５の静電力により感光体ドラム２１表面に形成されたトナー像が用紙上に転写される。
【００１７】
トナー像が転写された用紙は、分離チャージャ２６による静電力により感光体ドラム２１から分離される。感光体ドラム２１から分離された用紙は、搬送ベルト２８により定着部４０に搬送され、ここで加熱、加圧されて、その表面のトナー粒子が用紙表面に融着して定着され、排出ローラ対３８により排出トレイ３９に排出される。
なお、両面コピーの際には、表面に画像形成が行われた用紙の先端が定着部４０を通過した直後に切換爪（不図示）などにより搬送経路が切り換えられて両面搬送路５１に導かれる。両面搬送路５１に導かれた用紙は、搬送ローラ対５２〜５４により一旦、退避路５５に搬送され、退避路５５への退避後、搬送ローラ対５３、５４の逆転によりスイッチバックされて再給紙路５６に導かれる。そして、搬送ローラ対５７〜５９により再び搬送路３７に戻され、タイミングローラ対３６を介して転写位置まで搬送される。
【００１８】
この搬送動作に同期して、画像プロセス部２０において当該用紙の裏面に対する画像形成のための帯電、露光、現像等が行われ、感光体ドラム２１上のトナー像が転写位置で当該用紙の裏面に転写される。裏面にトナー像が転写された用紙は、そのトナー像が定着部４０で加熱、加圧により定着された後、排出ローラ対３８を介して排出トレイ３９に排出される。
【００１９】
（２）定着部４０の構成
図２は、定着部４０の構成を示す断面図であり、図２（ａ）は、用紙が定着部４０に到達する直前の様子を示しており、図２（ｂ）は、用紙が定着部４０を通過している様子を示している。
両図に示すように、定着部４０は、筒状の定着ローラ１０１と、定着ローラ１０１に押圧されて定着ローラ１０１との間で定着ニップ１０７を確保する筒状の加圧ローラ１０２と、定着ローラ１０１に内挿されるメインヒータ１０３と、加圧ローラ１０２に内挿されるサブヒータ１０４と、非接触式の赤外線温度検出センサ１０５、１０６などを備え、用紙が定着ニップ１０７を通過する際に、未定着のトナー像を加熱溶融させると共に加圧して定着させる。
【００２０】
加圧ローラ１０２は、図示しない駆動モータからの回転駆動力により同図の矢印方向に回転駆動され、これにより定着ローラ１０１が従動回転する。
メインヒータ１０３とサブヒータ１０４は、ハロゲンランプヒータなどからなり、メインヒータ１０３の方がサブヒータ１０４よりも発熱量が多いものが使用されている。
赤外線温度検出センサ１０５（以下、センサ１０５と略す。）は、用紙搬送方向において定着ニップ１０７よりも下流側であり、かつ、搬送路３７より加圧ローラ１０２側に配設されている。赤外線温度検出センサ１０６（以下、センサ１０６と略す。）は、用紙搬送方向において定着ニップ１０７よりも下流側であり、かつ、搬送路３７より定着ローラ１０１側に配設されている。
【００２１】
センサ１０５は、図２（ａ）に示すように定着ローラ１０１との間の検出領域１１０に用紙が介在しない場合には、定着ローラ１０１の表面温度を非接触で検出し、図２（ｂ）に示すように用紙が介在する場合には、その用紙の裏面（センサ１０５に向かう側の第１面）の温度を非接触で検出する。
一方、センサ１０６は、図２（ａ）に示すように加圧ローラ１０２との間の検出領域１１０に用紙が介在しない場合には、加圧ローラ１０２の表面温度を非接触で検出し、図２（ｂ）に示すように用紙が介在する場合には、その用紙の表面（センサ１０６に向かう側の第２面）の温度を非接触で検出する。このように２つのセンサ１０５、１０６は、その受光面の面する方向がクロスする位置関係になるように配置されている。センサ１０５、１０６による検出信号の電圧（出力電圧）は、被検出対象（ローラ表面／用紙）の温度が上昇すると上がり、被検出対象の温度が下降すると下がるという出力特性を有している。センサ１０５、１０６による検出信号は、制御部６０（図１）に送られる。
【００２２】
（３）制御部６０の構成
図３は、制御部６０の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、制御部６０は、ＣＰＵ６１と、ＲＯＭ６２と、ＲＡＭ６３と、定着温調制御部６４と、ＥＥＰＲＯＭ６５などからなる。
ＲＯＭ６２には、コピージョブなどのジョブを実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１のワークエリアとなる。
【００２３】
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２から必要なプログラムを読み出し、スキャナ部２やプリンタ部３等の動作をタイミングを取りながら統一的に制御して、スキャナ部２により読み取られた画像データに基づき、プリンタ部３において用紙上に画像を形成するコピージョブを円滑に実行させる。
定着温調制御部６４は、センサ１０５、１０６の出力電圧に基づきメインヒータ１０３とサブヒータ１０４への電力供給を制御する。この制御は、被検出対象として定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の表面温度を検出しているときと、用紙の表裏面を検出しているときで異なる。この制御を、図４を用いて以下、具体的に説明する。
【００２４】
（４）ヒータ制御の内容
図４は、ウォームアップ中、待機中、プリント中のヒータ制御において、センサ１０５、１０６の出力電圧（正常な場合）における変化の推移の様子を示す図である。
ここで、同図のウォームアップ中とは、電源オンからその電源オンによりメインヒータ１０３とサブヒータ１０４への電力供給が開始され、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２が昇温して、その表面温度が目標温度Ｔ１、Ｔ２（定着に適した温度）に達するまでの間をいう。
【００２５】
待機中は、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の表面温度が目標温度Ｔ１、Ｔ２に維持されてプリントの指示を待っている期間をいう。なお、同図は、出力変化の様子を概念的に示したものであり、温度が直線になっている部分などは実際には多少変動している。
同図に示すように、電源オンによりウォームアップが開始されると（時点Ａ）、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の昇温に伴って、センサ１０５、１０６の出力電圧が上昇する。このときセンサ１０５は、定着ローラ１０１の表面温度を検出し、センサ１０６は、加圧ローラ１０２の表面温度を検出する。
【００２６】
センサ１０５、１０６の出力電圧がＶ１、Ｖ２になると（時点Ｂ）、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の表面温度が目標温度Ｔ１、Ｔ２に達したとしてウォームアップを終了する。電圧Ｖ１、Ｖ２は、ローラ表面温度がＴ１、Ｔ２（ここでＴ１＞Ｔ２）のときに、センサ１０５、１０６が正常な状態であれば出力されるであろう電圧値を示している。
なお、同図では、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の表面温度が同時に目標温度Ｔ１、Ｔ２に達した場合の例になっているが、一方が遅れる場合もあり得、そのときは遅れている方が目標温度に達するとウォームアップ終了とされる。
【００２７】
待機中では（時点Ｂ〜Ｃ）、センサ１０５、１０６の出力電圧がＶ１、Ｖ２に維持されるように、メインヒータ１０３とサブヒータ１０４への電力供給量が個別に制御される。
プリントが開始され（時点Ｃ）、画像形成後の用紙搬送方向先端が定着ニップ１０７を通過して、検出領域１１０に至ると（時点Ｄ）、センサ１０５、１０６の被検出対象がローラ表面から用紙に変わる。すなわち、センサ１０５は、当該用紙の裏面の温度を検出し、センサ１０６は、当該用紙の表面の温度を検出することになる。定着ローラ１０１の方が加圧ローラ１０２よりも表面温度が高いので、その分、定着ニップ１０７を通過直後の用紙もその表面の方が裏面よりも温度が高くなる。
【００２８】
用紙検出中には、センサ１０５、１０６の出力電圧がＶ３、Ｖ４になるように、メインヒータ１０３とサブヒータ１０４への電力供給量が個別に制御される。ここで、Ｖ３、Ｖ４は、定着ニップ１０７において定着するのに適量の熱が用紙に与えられたときの当該用紙の表面と裏面の温度（用紙の目標温度）をＴ３、Ｔ４（ここでＴ３＞Ｔ４）としたときに、センサ１０５、１０６が正常な状態であれば出力されるであろう電圧値を示している。このように、定着ニップ１０７を通過直後の用紙表裏面の温度を検出して、その検出温度をフィードバックしてヒータ制御を行うのは、次の理由による。
【００２９】
すなわち、定着ニップ１０７を通過直後の用紙温度は、定着ニップ１０７で用紙に供給された熱量を指標するものといえるので、当該用紙温度を検出すれば、定着に必要な熱が用紙に供給されたか否かを判断でき、その判断結果からメインヒータ１０３とサブヒータ１０４の発熱量を制御することにより、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の表面温度をより定着に適した温度に維持して定着性の向上を図ることができるからである。例えば、異なる種類の用紙が選択的に用いられるような場合に、その用紙毎に目標温度を決めてその目標温度に維持されるように制御すれば、より定着性を向上できる。
【００３０】
なお、用紙を検出したことは、例えばプリント開始から被検出対象の温度が急激に大きく低下した時点（時点Ｄ）を検出することにより行われる。なお、タイマーなどを用いることもできる。例えば、用紙先端が搬送路３７の特定位置（不図示）から定着ニップ１０７を通過するまでに要する時間を予め求めておき、用紙先端が特定位置を通過してからタイマーを起動し、そのカウント値が当該時間に達したことを検出する方法をとるとしても良い。電圧値Ｖ１〜Ｖ４は、目標温度に対応する基準電圧として予め実験などから求められ、そのデータは、ＥＥＰＲＯＭ６５に格納されている。
【００３１】
定着温調制御部６４は、上記ヒータ制御に加えて、センサ１０５、１０６の出力信号の異常を検出する。この異常検出の方法を、図５〜図８を用いて以下、具体的に説明する。
（５）センサの異常検出
図５は、センサ１０６が異常（センサ１０５は正常）の場合におけるセンサ出力電圧の推移の例を示す図である。同図におけるセンサ１０６の異常とは、センサ１０６の赤外線入射窓（不図示）に装置内に浮遊しているトナー粒子や紙粉などが蓄積して、入射される赤外線の一部が遮蔽されたために、正常時に比べて同じ温度に対して出力電圧が低めになるといった現象が生じた場合の例である。
【００３２】
同図に示すように、待機中では（時点Ｂ〜Ｃ）、センサ１０６の出力電圧がＶ２になるようにヒータ制御されるが、上記のようにセンサ１０６が異常状態にあり、その出力電圧が低めになるため、加圧ローラ１０２の表面温度は、正常時の温度Ｔ２よりも高めのＴ２ｕに維持されることになる。なお、センサ１０５は、正常なので、定着ローラ１０１の表面温度は、正常時と同様にＴ１に維持される。
【００３３】
プリント開始により被検出対象がローラから用紙に変わると（時点Ｄ）、センサ１０５は、用紙の裏面の温度を検出するが、用紙の裏面の温度は、正常時の温度Ｔ４よりも高いＴ４ｕになっているはずである。なぜなら、加圧ローラ１０２の表面温度が正常時よりも高いＴ２ｕになっており、その高い温度Ｔ２ｕの加圧ローラ１０２の表面に用紙の裏面が接して、加圧ローラ１０２から正常時よりも多くの熱が付与されるからである。センサ１０５は、正常なので、高いＴ４ｕになった用紙の裏面の温度を正確に検出でき、このときの出力電圧は、正常時の電圧Ｖ４よりも高いＶ４ｕになるはずである。
【００３４】
一方、センサ１０６は、用紙の表面の温度を検出する。用紙の表面の温度は、正常時の温度Ｔ３と同じはずであるが、センサ１０６はその出力電圧が低めになるので、センサ１０６の出力電圧は、正常時よりも低いＶ３ｄになる。
正常時に比べてセンサ１０５の出力電圧が上がり、センサ１０６の出力電圧が下がっているので、センサ１０５、１０６の出力電圧の差分値ΔＶβは、正常時におけるＶ３とＶ４の差分値ΔＶα（図４）よりも小さくなる。
【００３５】
センサ１０６の出力電圧と差分値ΔＶとは、センサ１０６の入射窓の汚れがより酷くなりその出力電圧がより低めに出るようになると、差分値ΔＶβも小さくなるという関係がある。このような関係から、予め正常とみなせる下限値を決めておき、差分値ΔＶの大きさが下限値を下回ったことを判断すれば、センサ１０６の異常を検出できることになる。
なお、上記では、正常時に用紙検出中にセンサ１０５、１０６の出力電圧がＶ３、Ｖ４になるようにヒータ制御が行われるとしたが、異常検出された場合には、後述のように警告と共にメインヒータ１０３とサブヒータ１０４への電力供給が停止される。
【００３６】
図５では、センサ１０６が異常になった場合の例を説明したが、図６では、センサ１０５が異常になった場合の例を示している。図６も図５と同様に、センサ１０５の入射窓が汚れたため、同じ温度に対し出力電圧が低めになってしまう場合の例である。
図６に示すように、待機中では（時点Ｂ〜Ｃ）、センサ１０５の出力電圧がＶ１になるようにヒータ制御されるが、上記のようにセンサ１０５の出力電圧が低めになるため、定着ローラ１０１の表面温度は、正常時の温度Ｔ１よりも高めのＴ１ｕに維持されることになる。なお、センサ１０６は、正常なので、加圧ローラ１０２の表面温度は、正常時と同様にＴ２に維持される。
【００３７】
プリント開始により被検出対象がローラから用紙に変わると（時点Ｄ）、センサ１０５は、用紙の裏面の温度を検出する。用紙裏面の温度は、正常時の温度Ｔ４と同じはずであるが、センサ１０５はその出力電圧が低めになるので、センサ１０５の出力電圧は、正常時よりも低いＶ４ｄになる。
一方、センサ１０６は、用紙の表面の温度を検出する。このときの用紙表面の温度は、正常時の温度Ｔ３よりも高いＴ３ｕになっているはずである。なぜなら、定着ローラ１０１の表面温度が正常時よりも高いＴ１ｕになっており、その高い温度Ｔ１ｕの定着ローラ１０１の表面に用紙の表面が接して、定着ローラ１０１から正常時よりも多くの熱が付与されるからである。センサ１０６は正常なので、高い温度Ｔ３ｕになった用紙表面の温度を正確に検出でき、このときの出力電圧は、正常時の電圧Ｖ３よりも高いＶ３ｕになる。
【００３８】
正常時に比べてセンサ１０５の出力電圧が下がり、センサ１０６の出力電圧が上がっているので、センサ１０５、１０６の出力電圧の差分値ΔＶβは、正常時における差分値ΔＶαよりも大きくなる。
ここで、センサ１０５の出力電圧と差分値ΔＶとは、上記センサ１０６と差分値ΔＶとの関係と逆になる。このように逆の関係になるのは、センサ１０６が異常（低め）の場合には、加圧ローラ１０２の表面温度が正常時よりも上がって定着ローラ１０１の表面温度との差が小さくなるが、センサ１０５が異常（低め）の場合には、定着ローラ１０１の表面温度が正常時よりも上がって加圧ローラ１０２の表面温度との差が大きくなるからである。従って、センサ１０５が異常の場合には、センサ１０５の出力電圧がより低めになると、差分値ΔＶβが大きくなるという関係を有することになる。
【００３９】
このような関係から、正常とみなせる上限値を予め決めておき、差分値ΔＶの大きさが当該上限値を上回ったことを判断すれば、センサ１０５の異常を検出できることになる。
図５と図６は、出力電圧が低めになる場合の例であったが、図７と図８は、高めになる場合の例を示している。ここで、高めになるのは、例えばセンサ内に配されるサーモパイルに何らかの異常が生じた場合などが想定される。
【００４０】
図７は、センサ１０６が異常の場合の例であり、図８は、センサ１０５が異常の場合の例である。
図７では、センサ１０５が正常なので、待機中（時点Ｂ〜Ｃ）では、定着ローラ１０１の表面温度は、正常時と同様にＴ１に維持される。一方、センサ１０６は出力電圧が高めになるため、加圧ローラ１０２の表面温度は、正常時の温度Ｔ２よりも低めのＴ２ｄに維持される。
【００４１】
用紙検出中（時点Ｄ以降）では、センサ１０５は、用紙の裏面の温度を検出する。このときの用紙裏面の温度は、正常時の温度Ｔ４よりも低いＴ４ｄになっているはずである。加圧ローラ１０２の表面温度が正常時よりも低いＴ２ｄになっているからである。センサ１０５は、正常なので、低い温度Ｔ４ｄになった用紙の裏面の温度を正確に検出でき、このときの出力電圧は、正常時の電圧Ｖ４よりも低いＶ４ｄになる。
【００４２】
一方、センサ１０６は、用紙表面の温度を検出する。用紙表面の温度は、正常時の温度Ｔ３と同じはずであるが、センサ１０６はその出力電圧が高めになるので、センサ１０６の出力電圧は、正常時よりも高いＶ３ｕになる。
正常時に比べてセンサ１０５の出力電圧が下がり、センサ１０６の出力電圧が上がっているので、差分値ΔＶβは、正常時の差分値ΔＶαよりも大きくなる。
【００４３】
このことから、正常とみなせる上限値を予め決めておき、差分値ΔＶの大きさが当該上限値を上回ったことを判断すれば、センサ１０６の異常を検出できることになる。
図８では、センサ１０５は出力電圧が高めになるため、待機中（時点Ｂ〜Ｃ）では、定着ローラ１０１の表面温度は、正常時の温度Ｔ１よりも低めのＴ１ｄに維持される。
センサ１０６は正常なので、加圧ローラ１０２の表面温度は、正常時と同様にＴ２に維持される。
【００４４】
用紙検出中（時点Ｄ以降）、センサ１０５は、用紙の裏面の温度を検出する。このときの用紙裏面の温度は、正常時の温度Ｔ４と同じはずであるが、センサ１０５はその出力電圧が高めになるので、センサ１０５の出力電圧は、正常時よりも高いＶ４ｕになる。
一方、センサ１０６は、用紙表面の温度を検出する。このときの用紙表面の温度は、正常時の温度Ｔ３よりも低いＴ３ｄになっているはずである。定着ローラ１０１の表面温度が正常時よりも低いＴ１ｄになっているからである。センサ１０６は正常なので、低い温度Ｔ３ｄになった用紙表面の温度を正確に検出でき、このときの出力電圧は、正常時の電圧Ｖ３よりも低いＶ３ｄになる。
【００４５】
正常時に比べてセンサ１０５の出力電圧が上がり、センサ１０６の出力電圧が下がっているので、差分値ΔＶβは、正常時の差分値ΔＶαよりも小さくなる。
このことから、正常とみなせる下限値を予め決めておき、差分値ΔＶの大きさが当該下限値を下回ったことを判断すれば、センサ１０５の異常を検出できることになる。
上記のように図５〜図８における４パターンにおいてその検出条件を全て満たすように、両センサが正常であれば出力されるであろう温度検出値から、センサを正常とみなせる差分値ΔＶの範囲（上限と下限）を予め実験などから求めておいて、その範囲内に差分値ΔＶが入っていれば、センサが正常、入っていなければ異常と判断することができる。
【００４６】
（６）ヒータ制御とセンサ異常検出のフローチャート
図９は、定着温調制御部６４によるヒータ制御の処理内容を示すフローチャートである。この処理は、待機中およびプリント中に、図示しないメインルーチンにおいて所定間隔、例えば数ミリ秒をおいてコールされる毎に実行される。
同図に示すように、センサ１０５、１０６の検出信号を受信する（ステップＳ１）。
【００４７】
センサ１０５の出力電圧の値が所定値Ｖ１より小さいか否かを判断する（ステップＳ２）。出力電圧の値が所定値Ｖ１より小さいと判断すると（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、メインヒータ１０３を点灯させて（ステップＳ３）、ステップＳ５に移る。一方、センサ１０５の出力電圧の値が所定値Ｖ１以上であると判断すると（ステップＳ２で「ＮＯ」）、メインヒータ１０３を消灯させて（ステップＳ４）、ステップＳ５に移る。
【００４８】
ステップＳ５では、センサ１０６の出力電圧の値が所定値Ｖ２より小さいか否かを判断する。出力電圧の値が所定値Ｖ２より小さいと判断すると（ステップＳ５で「ＹＥＳ」）、サブヒータ１０４を点灯させて（ステップＳ６）、メインルーチンにリターンする。一方、センサ１０６の出力電圧の値が所定値Ｖ２以上であると判断すると（ステップＳ５で「ＮＯ」）、サブヒータ１０４を消灯させて（ステップＳ７）、メインルーチンにリターンする。このステップＳ１〜Ｓ７の処理が所定間隔をおいて繰り返される。
【００４９】
これにより、センサ異常が発生していない場合には、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の表面温度が目標温度Ｔ１、Ｔ２を中心に数℃程度、例えば５℃程度の幅内で上下に変化しながら推移されることになる。センサ異常、例えば出力値が低めになる場合には、ローラ表面温度が目標温度よりも高めに維持されることになる。
上記では、待機中など被検出対象がローラ表面のときを説明したが、被検出対象が定着ニップ１０７の通過直後の用紙に変わった場合には、その変化と共に所定値Ｖ１、Ｖ２を所定値Ｖ３、Ｖ４に設定し直した上で実行される。
【００５０】
図１０は、センサ異常検出の処理内容を示すフローチャートである。この処理は、プリント中に、図示しないメインルーチンにおいて所定間隔、例えば数ミリ秒をおいてコールされる毎に実行される。
同図に示すように、定着ニップ１０７を通過直後の用紙を検出したか否かを判断する（ステップＳ１１）。この用紙検出の判断は、上述のようにプリント中にセンサ出力電圧が大きく低下（図４の時点Ｄ以降）したことの検出をもって行われる。
【００５１】
用紙を未検出であると判断すると（ステップＳ１１で「ＮＯ」）、メインルーチンにリターンする。一方、用紙を検出したことを判断すると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、センサ１０５、１０６の検出信号を受信する（ステップＳ１２）。
そして、両センサの出力電圧の差分値ΔＶを算出する（ステップＳ１３）。
ΔＶが一定範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。ここで、一定範囲とは、両センサが正常であれば出力されるであろう温度検出値から求められた差分値ΔＶの適正範囲、すなわちセンサを正常とみなすときの差分値ΔＶの上限から下限までの電圧範囲として予め決められた範囲のことである。そのデータは、例えばＥＥＰＲＯＭ６５に格納されている。
【００５２】
ΔＶが一定範囲内に入っていることを判断すると（ステップＳ１４で「ＹＥＳ」）、センサ異常ではない（正常である）として、メインルーチンにリターンする。
一方、ΔＶが一定範囲内に入っていないことを判断すると（ステップＳ１４で「ＮＯ」）、センサ異常を検出して（ステップＳ１５で「ＮＯ」）、メインルーチンにリターンする。異常検出を行うと、その旨を操作パネル（不図示）の表示部にメッセージ表示するなどしてユーザに警告する。これに限られず、例えば当該警告を行いつつ、実行中のジョブを中止するとしても良い。また、ジョブ中止だけを行うとしても良い。
【００５３】
このように本実施の形態では、定着ローラ１０１の表面温度を検出するためのセンサ１０５と、加圧ローラ１０２の表面温度を検出するためのセンサ１０６を備え、これらセンサ１０５、１０６によるローラ表面温度の検出結果および定着ニップ１０７を通過した直後の用紙の表面と裏面の温度検出結果から、ヒータ制御および異常検出処理を行うとしたので、センサ異常の検出のためにヒータ制御と関係のない別のセンサを配置する必要がなく、コスト低減を図りつつセンサ異常を検出することができる。
【００５４】
なお、上記では、ローラ表面温度Ｔ１、Ｔ２と用紙の表裏面温度Ｔ３、Ｔ４の大小関係をＴ１＞Ｔ２＞Ｔ３＞Ｔ４になる場合の例を説明したが、装置構成によっては、例えば図１１に示すようにＴ１＞Ｔ３＞Ｔ２＞Ｔ４になる場合もある。
この場合、例えば図１１（ｂ）に示すようにセンサ１０６が異常（出力電圧が低めになる場合）であれば（図５に相当）、電圧差ΔＶβは、図１１（ａ）の正常時のΔＶαよりも小さくなる。従って、正常時における下限の閾値を予め決めておくことにより、その値よりも電圧差が小さくなったときにセンサ異常を検出することができる。この条件に加えて、他の３つの条件、すなわちセンサ１０５が異常になった場合（図６に相当）、および出力値が高めになる場合（図７、図８に相当）も考慮することにより、上記同様にセンサ正常とみなせる電圧差の一定範囲を決めて、検出した電圧差がその一定範囲に入らなければセンサ異常を検出するとすれば良い。
【００５５】
＜実施の形態２＞
実施の形態１では、センサ正常範囲を示す電圧差の範囲を一定としたが、本実施の形態２では、用紙の種類に応じてその範囲を変えるとしており、この点が実施の形態１と異なっている。以下、説明の重複を避けるため、実施の形態１と同じ内容についてはその説明を省略し、同じ構成要素については、同符号を付すものとする。
【００５６】
図１２は、本実施の形態に係るセンサ異常検出の処理内容の一部を示すフローチャートである。本実施の形態に係るセンサ異常検出処理は、実施の形態１におけるセンサ異常検出処理のステップＳ１４、Ｓ１５に代えて、同図に示すステップＳ２１〜Ｓ３１が実行される処理である。
同図に示すように、使用された用紙がＯＨＰ（オーバーヘッドプロジェクタ）用のシートであるか否かを判断する（ステップＳ２１）。使用される用紙がどの種類のものであるかを判別する方法としては、例えばユーザによる操作パネル（不図示）等からの用紙種類の入力を受け付ける方法を用いることができる。別の方法として、例えば搬送される用紙の光透過率の違いから種類を判別する方法を用いるとしても良い。具体的には、搬送路３７上に透過型の光学センサを配置し、搬送される用紙の表面に光を照射してその用紙を透過した光を受光し、その受光量Ｍが第１閾値以上の場合にＯＨＰ用のシート、第１閾値＞Ｍ≧第２閾値であれば薄紙、第２閾値＞Ｍ≧第３閾値であれば普通紙、第３閾値＞Ｍ≧第４閾値であれば厚紙と判別する方法である。
【００５７】
ここで、ＯＨＰであると判断すると（ステップＳ２１で「ＹＥＳ」）、両センサの出力電圧の差分値ΔＶが０．５〔Ｖ〕以上、０．８〔Ｖ〕未満の範囲内に入っているか否かを判断する（ステップＳ２２）。この範囲は、ＯＨＰを用いたときのセンサ正常とみなせる差分値ΔＶの電圧範囲として予め実験などから求められたものであり、そのデータがＥＥＰＲＯＭ６５などに格納されている。後述する他の種類の用紙に対する差分値ΔＶの電圧範囲についても同様である。
【００５８】
ここで、上記の電圧範囲の上限値と下限値は、用紙の種類に応じて異なっている。例えば、普通紙について０．４〔Ｖ〕以上、０．６〔Ｖ〕未満（ステップＳ２５）、薄紙について０．２〔Ｖ〕以上、０．５〔Ｖ〕未満（ステップＳ３１）といった具合である。このように差分値ΔＶの電圧範囲を用紙の種類に応じて変えているのは、次の理由による。
すなわち、用紙表面は、定着ニップ１０７の通過時に定着ローラ１０１から熱を付与されて昇温され、用紙裏面は、加圧ローラ１０２から熱を付与されて昇温される。ローラ表面温度は、上記のように定着ローラ１０１の方が加圧ローラ１０２よりも高いので、温度が高い方の表面側の熱が用紙内部を介して裏面側に伝導して若干、用紙裏面の温度を押し上げる現象が生じる。用紙表面側から裏面側への熱の伝導量は、用紙厚と材料で異なり、例えば用紙が薄い方が多く、厚い方が少なくなる。
【００５９】
このことはローラ表面温度が同じであっても用紙種類によって用紙表面と裏面の温度差が若干といはいえ変わることを意味する。用紙表面と裏面の温度差は、センサ１０５、１０６の出力電圧の電圧差ΔＶになって現れ、その温度差が変われば、差分値ΔＶも変わる関係になるので、用紙種類によってセンサ正常な電圧範囲も変わってくることになる。
薄紙の方が厚紙よりも熱の伝導量が多いということは、薄紙の方が厚紙よりも表裏面の温度差が小さくなって差分値ΔＶも小さくなる。差分値ΔＶが小さくなるということは、センサ正常範囲も薄紙の方が厚紙よりも値が小さくなるはずであるからである。
【００６０】
本実施の形態では、ＯＨＰ用シート、厚紙、普通紙、薄紙の順に電圧範囲の値を小さくしつつ、その範囲の一部が重複するように設定することにより、異なる種類の用紙を使用するときでもセンサ異常の検出をより精度良く行えるようにしている。
ステップＳ２２においてΔＶが上記の範囲内に入っていると判断すると（ステップＳ２２で「ＹＥＳ」）、センサが正常であるとして、メインルーチンにリターンする。
【００６１】
一方、上記の範囲内に入っていないと判断すると（ステップＳ２２で「ＮＯ」）、センサ異常を検出して（ステップＳ２３）、メインルーチンにリターンする。
使用される用紙が普通紙であると判断すると（ステップＳ２１で「ＮＯ」、Ｓ２４で「ＹＥＳ」）、差分値ΔＶが０．４〔Ｖ〕以上、０．６〔Ｖ〕未満の範囲内に入っているか否かを判断する（ステップＳ２５）。ΔＶが上記の範囲内に入っていると判断すると（ステップＳ２５で「ＹＥＳ」）、メインルーチンにリターンし、入っていないと判断すると（ステップＳ２５で「ＮＯ」）、センサ異常を検出して（ステップＳ２６）、メインルーチンにリターンする。
【００６２】
使用される用紙が厚紙であると判断すると（ステップＳ２４で「ＮＯ」、Ｓ２７で「ＹＥＳ」）、差分値ΔＶが０．４〔Ｖ〕以上、０．７〔Ｖ〕未満の範囲内に入っているか否かを判断する（ステップＳ２８）。ΔＶが上記の範囲内に入っていると判断すると（ステップＳ２８で「ＹＥＳ」）、メインルーチンにリターンし、入っていないと判断すると（ステップＳ２８で「ＮＯ」）、センサ異常を検出して（ステップＳ２９）、メインルーチンにリターンする。
【００６３】
ＯＨＰ、普通紙、厚紙のいずれもないと判断すると（ステップＳ２７で「ＮＯ」）、使用される用紙を薄紙と判断して（ステップＳ３０）、差分値ΔＶが０．２〔Ｖ〕以上、０．５〔Ｖ〕未満の範囲内に入っているか否かを判断する（ステップＳ３１）。ΔＶが上記の範囲内に入っていると判断すると（ステップＳ３１で「ＹＥＳ」）、メインルーチンにリターンし、入っていないと判断すると（ステップＳ３１で「ＮＯ」）、センサ異常を検出して（ステップＳ３２）、メインルーチンにリターンする。
【００６４】
このように本実施の形態では、使用される用紙の種類に応じてセンサ異常を判断するための電圧範囲の値と幅を変えるようにしたので、センサ異常の検出をより精度良く行うことができるようになる。なお、上記の電圧値が一例であることはいうまでもなく、装置構成に応じて適切な値が設定される。また、用紙の種類も上記のものに限られず、他の種類の用紙としても良い。用紙に応じてセンサ正常範囲を示す差分値の範囲が設定される。
【００６５】
＜実施の形態３＞
上記実施の形態２では、センサ正常範囲を示す差分値の範囲を用紙の種類に応じて変えるとしたが、本実施の形態３では、片面と両面のコピージョブに応じて変えるとしており、この点が上記の実施の形態と異なっている。
図１３は、本実施の形態に係るセンサ異常検出の処理内容の一部を示すフローチャートである。当該センサ異常検出処理は、実施の形態１のセンサ異常検出処理のステップＳ１４、Ｓ１５に代えて、同図に示すステップＳ４１〜Ｓ４６が実行される処理である。
【００６６】
同図に示すように、検出された用紙が、片面コピージョブによる用紙である、または両面コピージョブによる表面へのプリントがなされた用紙（裏面にはまだプリントされていない用紙）であるか否かを判断する（ステップＳ４１）。
片面または両面コピーによる表面へのプリントがなされた用紙であると判断すると（ステップＳ４１で「ＹＥＳ」）、両センサの出力電圧の差分値ΔＶが０．４〔Ｖ〕以上、０．５〔Ｖ〕未満の範囲内に入っているか否かを判断する（ステップＳ４２）。この範囲は、片面コピーによる用紙および両面コピーの表面へのプリントがなされた用紙に対する、センサ正常とみなせる範囲として予め実験などから求められたものであり、そのデータがＥＥＰＲＯＭ６５などに格納されている。
【００６７】
ΔＶが上記の範囲内に入っていると判断すると（ステップＳ４２で「ＹＥＳ」）、センサが正常であるとして、メインルーチンにリターンする。一方、入っていないと判断すると（ステップＳ４２で「ＮＯ」）、センサ異常を検出して（ステップＳ４３）、メインルーチンにリターンする。
片面コピーでもなく、両面コピーによる表面へのプリントがなされた用紙でもないと判断すると（ステップＳ４１で「ＮＯ」）、両面コピーによる裏面へのプリントがなされた用紙（表面へのプリント済みの用紙）であると判断して（ステップＳ４４）、両センサの出力電圧の差分値ΔＶが０．３〔Ｖ〕以上、０．４〔Ｖ〕未満の範囲内に入っているか否かを判断する（ステップＳ４５）。この範囲は、両面コピーによる裏面へのプリントがなされた用紙に対する、センサ正常とされる範囲として予め実験などから求められたものであり、そのデータがＥＥＰＲＯＭ６５などに格納されている。この電圧範囲は、上記の片面コピーの場合と両面コピーの表面へのプリントの場合それぞれに対する電圧範囲（０．４Ｖ以上、０．５Ｖ未満）よりも、０．１〔Ｖ〕分だけ小さい方向にシフトした範囲になっている。これは、次の理由による。
【００６８】
すなわち、両面コピーによる裏面へのプリントがなされた用紙は、その直前の表面へのプリントの際に定着ニップ１０７を一度通過して熱定着されてからそれほど時間が経過していない用紙といえるので、片面コピーや両面コピーの表面へのプリントがなされた用紙よりも、温度が高い状態になっている。
温度が高くなった状態で２回目の熱定着が行われることになるので、１回目に用紙温度が低い状態で熱定着するよりも、定着ニップ１０７通過直後における用紙の表裏面の温度差が小さくなることになる。このことは、上記の薄紙を使用する場合と同様といえる。
【００６９】
そこで両面コピーによる２回目の定着直後の用紙に対する電圧範囲を、１回目の定着による用紙に対する電圧範囲よりもその値をやや小さく設定したものである。
ΔＶが上記の範囲内に入っていると判断すると（ステップＳ４５で「ＹＥＳ」）、メインルーチンにリターンする。一方、入っていないと判断すると（ステップＳ４５で「ＮＯ」）、センサ異常を検出して（ステップＳ４６）、メインルーチンにリターンする。
【００７０】
このように本実施の形態では、コピーモードに応じて（被検出対象の用紙温度の高低に応じて）、センサ異常を判断するための電圧範囲の値を変えるようにしたので、センサ異常の検出をより精度良く行うことができる。なお、上記の電圧値が一例であることは、実施の形態２と同様である。
本発明は、画像形成装置に限られず、センサ異常を検出する方法であるとしてもよい。さらに、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体、フラッシュメモリ系記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００７１】
＜変形例＞
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、非接触式の温度センサとしてサーモパイルを用いた赤外線温度センサを用いた例を説明したが、これに限られず、例えばＮＣセンサを用いとしても良い。
【００７２】
（２）上記実施の形態では、メインヒータ１０３とサブヒータ１０４の２つを用いる構成例を説明したが、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２を定着に適した温度に加熱できれば良く、例えば１つのヒータを一方のローラ側に設ける構成をとることもできる。この場合、例えば定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２の表面温度を検出結果から当該１つのヒータの制御が行われる。
【００７３】
（３）上記実施の形態では、第１と第２の回転体として、定着ローラ１０１と加圧ローラ１０２を用いた構成例を説明したが、これに限られず、例えば第１の回転体を定着ベルト、第２回転体を加圧ベルトとする構成、一方をローラ、他方をベルトとする構成などをとっても構わない。
（４）上記実施の形態では、２つのセンサ１０５、１０６による用紙温度検出時の出力電圧の差分値ΔＶが所定範囲内に入っていなければセンサ異常を検出するとしたが、これに限られない。例えば、センサ毎に、用紙検出時の電圧値として正常な電圧範囲を予め決めておき、この範囲を外れるとセンサ異常を検出する構成をとることもできる。
【００７４】
（５）上記実施の形態では、本発明に係る画像形成装置を両面コピーが可能なモノクロの複写機に適用した場合の例を説明したが、これに限られない。片面コピーや両面コピー、カラーやモノクロの画像形成に関わらず、第１と第２の回転体の少なくとも一方を加熱すると共に、第１と第２の回転体の周面を圧接して定着ニップを確保し、当該定着ニップにシートを通過させてシート上の未定着画像を熱定着する定着装置を備える画像形成装置であれば、例えばプリンタ、ＦＡＸ、ＭＦＰ（Multiple Function Peripheral）等に適用できる。なお、上記ではセンサ１０５、１０６が搬送路を介して略対称の位置に配されたが、対称に限られることはない。また、センサ１０５によるシート検出領域と、センサ１０６によるシート検出領域が搬送路上において略同じ位置であったが、両センサの配置位置によっては、それぞれの検出領域が搬送路上においてずれた位置になる場合もある。
【００７５】
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、シート上における未定着画像を熱定着する定着装置に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】実施の形態１に係る複写機の全体の構成を示す図である。
【図２】複写機に備えられる定着部の構成を示す断面図である。
【図３】複写機に備えられる制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】ウォームアップ中、待機中、プリント中のヒータ制御において、２つの非接触式の赤外線温度センサからの出力電圧の変化の推移の様子を示す図である
【図５】一方のセンサが異常（他方のセンサが正常）の場合におけるセンサ出力電圧の推移の例を示す図である。
【図６】他方のセンサが異常になった場合におけるセンサ出力電圧の推移の例を示す図である。
【図７】一方のセンサが異常になった場合のセンサ出力電圧の、別の推移の例を示す図である。
【図８】他方のセンサが異常になった場合のセンサ出力電圧の、別の推移の例を示す図である。
【図９】制御部によるヒータ制御の処理内容の例を示すフローチャートである。
【図１０】センサ異常検出の処理内容を示すフローチャートである。
【図１１】一方のセンサが異常で他方のセンサが正常の場合における、別のセンサ出力電圧の推移の例を示す図である。
【図１２】実施の形態２に係るセンサ異常検出の処理内容の一部を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態３に係るセンサ異常検出の処理内容の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１      複写機
３７      搬送路
４０      定着部
６０      制御部
６１      ＣＰＵ
６４      定着温調制御部
１０１      定着ローラ
１０２      加圧ローラ
１０３      メインヒータ
１０４      サブヒータ
１０５、１０６      非接触式の赤外線温度センサ
１０７      定着ニップ
１１０      検出領域
【図１】
2010002605.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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