(57)【要約】【課題】高いクリーニング効果を維持でき、ライン方式であっても、液体吐出装置の大型化を回避できるようにする。【解決手段】メビウスの輪状に形成され、インク吐出面２１に付着したインクを吸着してクリーニングするためのクリーニングベルト４１と、クリーニングベルト４１を周回可能に架設する架設ローラ４２と、クリーニングベルト４１の幅方向がノズル配列方向に対して角度を持つようにするとともに、架設ローラ４２の周上に位置するクリーニングベルト４１がインク吐出面２１に接触可能なように架設ローラ４２を支持するベルトフレーム４３と、ベルトフレーム４３をノズル配列方向に移動させる移動手段と、架設ローラ４２を回転駆動する回転駆動手段とを有する。【選択図】図８
2010184447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数のノズルと、
各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、
メビウスの輪状に形成され、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に付着した液体を吸着してクリーニングするためのクリーニングベルトと、
前記クリーニングベルトを周回可能に架設する架設ローラと、
前記クリーニングベルトの幅方向が前記ノズルの配列方向に対して角度を持つようにするとともに、前記架設ローラの周上に位置する前記クリーニングベルトが前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に接触可能なように前記架設ローラを支持する支持フレームと、
前記支持フレームを前記ノズルの配列方向に移動させる移動手段と、
前記架設ローラを回転駆動する回転駆動手段と
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドには、複数の前記ノズル列が並列に形成されており、
前記クリーニングベルトは、各前記ノズル列ごとにそれぞれ設けられている
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドは、液体の吐出対象の幅方向の長さにわたって各前記ノズルを配列したラインヘッドである
液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
メビウスの輪状の前記クリーニングベルトのねじり部の端部を押さえてねじりを解消するためのねじり押さえ部を有する
液体吐出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の液体吐出装置において、
前記ねじり押さえ部は、
前記クリーニングベルトの内周側に設けられ、前記架設ローラと平行に配置された中間ローラと、
前記クリーニングベルトの外周側に設けられ、前記中間ローラに向けて前記クリーニングベルトを押し付けるようにガイドするねじり押さえガイドと
を有する液体吐出装置。
【請求項６】
液体を吐出するための複数のノズルと、
各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、
メビウスの輪状に形成され、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に付着した液体を吸着してクリーニングするためのクリーニングベルトと、
前記クリーニングベルトを周回可能に架設する架設ローラと、
前記クリーニングベルトの幅方向が前記ノズルの配列方向に対して角度を持つようにするとともに、前記架設ローラの周上に位置する前記クリーニングベルトが前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に接触可能なように前記架設ローラを支持する支持フレームと、
前記支持フレームを前記ノズルの配列方向に移動させる移動手段と、
前記架設ローラを回転駆動する回転駆動手段と
を有し、
前記回転駆動手段は、前記移動手段による前記支持フレームの移動中に、前記架設ローラを回転駆動せず、前記支持フレームの停止中に、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分と前記クリーニングベルトとの接触部位が変わるまで前記架設ローラを一方向に回転駆動する
液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出するためのノズル列が形成された液体吐出ヘッドをクリーニングするに際して、高いクリーニング効果を維持できるようにした液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに形成されたノズル列から液体を吐出し、記録用紙に画像等を形成している。そのため、液体吐出ヘッドの液体吐出面（ノズル列の形成部分）が汚れていたり、液体吐出面に液体やゴミ等が付着した状態で画像等を形成すると、印画品質が低下してしまう。特に、フルカラー対応のインクジェットプリンタの場合には、既存のインク（液体）と異なる色のインクがノズルから逆流して入り込むと、既存のインクと混色を生じ、印画の際に混色インクが吐出されて画質が低下する。
【０００３】
そこで、印画品質の低下を防止するために、従来から、液体吐出ヘッドの液体吐出面をクリーニングするようにした種々の技術が提案されている。例えば、やや硬めのゴムブレードを液体吐出面に押し当てて摺動させるゴムブレード方式は、液体吐出面に付着した汚れ、インク溜まり、増粘又は固化したインク等をふき取って除去することにより、インクの吐出回復や吐出性能の安定化を図っている。
【０００４】
しかし、ゴムブレード方式では、液体吐出面に付着したインク等が残留しやすく、十分なクリーニング効果が得られない場合がある。特に、ライン方式のインクジェットプリンタは、インク（液体）を吐出するヘッドチップを印画幅分だけ並べたラインヘッドを備えており、インク吐出面（液体吐出面）が広くなっている。そのため、インク吐出面の全体にゴムブレードを均一に押し当てることが困難で、ふき取りが不十分となってしまう。また、ラインヘッドの中には、インク吐出面に段差があるものもあり、このようなラインヘッドであると、段差の部分で残留インクをクリーニングできない。
【０００５】
図１２は、従来のゴムブレード方式によるラインヘッド１２０のクリーニング状態を側面から見た断面図である。
図１２（ａ）に示すように、ゴムブレード方式は、ラインヘッド１２０のインク吐出面１２１にゴムブレード１４１を接触させ、矢印のようにインク吐出面１２１に沿ってゴムブレード１４１をノズル配列方向に移動させる。そして、インク吐出面１２１に付着したインク溜まり等をふき取るようになっている。そのため、インク吐出面１２１に対し、ゴムブレード１４１を隙間なく均一に接触させる必要がある。
【０００６】
ところが、図１２（ｂ）に示すように、インク吐出面１２１に段差があると、インク吐出面１２１に圧接して曲がっているゴムブレード１４１と段差の隅角部との間に隙間ができる。そのため、段差の隅角部には、ゴムブレード１４１が接触せず、その隙間に付着している残留インク等や、ゴムブレード１４１の移動によって段差の隅角部に追いやられたゴミ、異物等をふき取ることができない。
【０００７】
そこで、ゴムブレード１４１ではなく、吸水性に優れる発泡体物質で構成したクリーニングローラ（図示せず）をインク吐出面１２１に摺動又は回転移動させ、段差の隅角部にある残留インク等も吸着できるようにしたワイプローラ方式が知られている。この方式であれば、クリーニングローラを構成する多孔質発泡体が段差に対応して凹むので、段差の隅角部に隙間ができない。そして、多孔質発泡体の内部に形成された気孔（セル）が毛細管力を生じるので、それを利用することにより、インク吐出面１２１に付着したインク溜まり等を吸着しながらクリーニングできる。
【０００８】
しかし、ワイプローラ方式では、クリーニングローラを構成する柔軟な多孔質発泡体に一旦吸着され、内部に閉じこまれたインクは、その水分が蒸発しにくくなるので、乾燥するまでに時間を要する。そのため、クリーニングするごとにインクの水分が保持され、やがてその水分が飽和して多孔質発泡体の吸着力が低下してしまう。しかも、水分が飽和した状態になると、クリーニングローラに保持されたインクがインク吐出面１２１に逆移りするようになるので、かえってインク吐出面１２１を汚損するおそれが生じる。そして、これらの問題に対処するためには、クリーニングローラの外径を増大させたり、定期的に交換等しなければならない。
【０００９】
このようなことから、クリーニングローラではなく、テープ状のクリーニングクロスを使用するクリーニングクロス方式が知られている。この方式は、クリーニングクロスの作用面をインク吐出面１２１に平面的に押し付けながら、リールに自動的に巻き取るようになっている。そのため、常に新しい部位によってインク吐出面１２１をふき取ることができる。
【００１０】
また、弾性を有するローラをノズルの配列方向と平行な軸線周りに回転可能に配設し、このローラの外周に無端状のクリーニングベルトを設けた技術も知られている。このようなクリーニングベルト方式では、ノズルの周辺をクリーニングするためのクリーニングベルトがローラの弾性作用によってインク吐出面１２１に圧接される。そして、モータによってローラを回転駆動し、ノズルと対向する位置にあるクリーニングベルトを回転させれば、インク吐出面１２１の汚れ等をこすり取ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−７８０３４号公報
【特許文献２】特開平５−９２５７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、クリーニングクロス方式は、クリーニングクロスの平面的な作用面を押し付けてクリーニングするので、ゴムブレード方式と同様に、インク吐出面１２１の段差の隅角部でクリーニングクロスが接触しなくなり、隙間が生じる。そのため、隙間に付着している残留インク等をふき取ることができず、十分なクリーニング効果が得られない。
【００１３】
また、従来のクリーニングベルト方式は、ノズルの配列方向と平行にローラを配設しているので、特に、ラインヘッド１２０を備えるライン方式のインクジェットプリンタの場合に問題が生じる。具体的には、ラインヘッド１２０は、印画速度の向上のためにノズルが多数配列されており、インク吐出面１２１が大きくなっている。そのため、ノズルの配列数に応じてクリーニングベルトの幅が増大し（ノズルの配列方向に長くなり）、インクジェットプリンタが大型化する。
【００１４】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、高いクリーニング効果を維持でき、ライン方式であっても、液体吐出装置の大型化を回避できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
本発明の請求項１に記載の発明は、液体を吐出するための複数のノズルと、各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、メビウスの輪状に形成され、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に付着した液体を吸着してクリーニングするためのクリーニングベルトと、前記クリーニングベルトを周回可能に架設する架設ローラと、前記クリーニングベルトの幅方向が前記ノズルの配列方向に対して角度を持つようにするとともに、前記架設ローラの周上に位置する前記クリーニングベルトが前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に接触可能なように前記架設ローラを支持する支持フレームと、前記支持フレームを前記ノズルの配列方向に移動させる移動手段と、前記架設ローラを回転駆動する回転駆動手段とを有する液体吐出装置である。
【００１６】
また、本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１の液体吐出装置の制御方法であり、前記回転駆動手段は、前記移動手段による前記支持フレームの移動中に、前記架設ローラを回転駆動せず、前記支持フレームの停止中に、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分と前記クリーニングベルトとの接触部位が変わるまで前記架設ローラを一方向に回転駆動する液体吐出装置の制御方法である。
【００１７】
（作用）
上記の請求項１及び請求項６に記載の発明は、液体吐出ヘッドのノズル列の形成部分に付着した液体を吸着してクリーニングするためのクリーニングベルトを有しており、クリーニングベルトは、架設ローラに周回可能に架設される。そして、架設ローラは、支持フレームにより、架設ローラの周上に位置するクリーニングベルトが液体吐出ヘッドのノズル列の形成部分に接触可能なように支持され、支持フレームは、移動手段によって移動する。そのため、ノズル列の形成部分は、架設ローラの周上に位置するクリーニングベルトの接触部位が移動することによってクリーニングされる。また、クリーニングベルトの接触部位は、回転駆動手段による架設ローラの回転駆動によって変更できる。さらにまた、クリーニングベルトは、メビウスの輪状に形成されているので、クリーニングベルトの表裏両面を使用できる。
【００１８】
さらに、架設ローラは、支持フレームにより、クリーニングベルトの幅方向がノズルの配列方向に対して角度（例えば、９０°）を持つように支持される。そして、支持フレームは、ノズルの配列方向に移動する。そのため、クリーニングベルトの幅をノズルの配列数に合わせて広く（ノズルの配列方向に長く）する必要がない。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、架設ローラの周上に位置するクリーニングベルトがノズル列の形成部分に接触するので、そこに段差があっても、クリーニングベルトは、架設ローラによって段差の隅角部まで押し付けられる。そのため、段差の隅角部にインク等が残らず、十分なクリーニング効果が得られる。また、メビウスの輪状のクリーニングベルトは、その表裏両面を使用できるので、クリーニングベルトの接触部位の変更により、高いクリーニング効果を維持できる。さらにまた、クリーニングベルトの幅をノズルの配列数に合わせて広く（ノズルの配列方向に長く）する必要がないので、ライン方式であっても、液体吐出装置の大型化を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタの全体構成を示す正面図であり、印画時の状態を示している。
【図２】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタの全体構成を示す正面図であり、待機時の状態を示している。
【図３】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタの全体構成を示す正面図であり、クリーニング時の状態を示している。
【図４】図１ないし図３に示すインクジェットプリンタのラインヘッドの平面図であり、インク吐出面側から見た図である。
【図５】図４に示すラインヘッドの各ヘッドモジュールの分解斜視図である。
【図６】図５に示すヘッドモジュールをインク吐出面側から見た斜視図及び各ヘッドチップの周辺の断面図である。
【図７】図４に示すラインヘッドのインク吐出面をクリーニングする状態を側面から見た断面図である。
【図８】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタのクリーニング装置を示す側面図である。
【図９】図８に示すクリーニング装置におけるクリーニングベルトの周辺部の側面図である。
【図１０】図８に示すクリーニング装置におけるクリーニングベルトの周辺部の斜視図である。
【図１１】本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタの制御方法を示すフローチャートである。
【図１２】従来のゴムブレード方式によるラインヘッドのクリーニング状態を側面から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
ここで、本発明における液体吐出装置は、以下の実施の形態では、液体としてインクを吐出するインクジェットプリンタ１０であるとする。また、インクジェットプリンタ１０は、印画幅分（例えば、Ａ４サイズ）のラインヘッド２０（本発明における液体吐出ヘッドに相当するもの）を備えるライン方式のものである。さらにまた、ラインヘッド２０には、インクを吐出するための複数のノズル３２が一方向に所定のピッチで、印画可能な最大サイズの記録用紙（本発明における吐出対象に相当するもの）の用紙幅方向の長さにわたって配列されたノズル列３２ａが形成されている。そして、ノズル列３２ａの形成部分がインク吐出面２１となっている。さらに、このインクジェットプリンタ１０は、カラー印刷に対応しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等のインクの色ごとにノズル列３２ａが形成されている。
【００２２】
［液体吐出装置の構成例］
図１は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０の全体構成を示す正面図であり、印画時の状態を示している。
図２は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０の全体構成を示す正面図であり、待機時の状態を示している。
図１は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０の全体構成を示す正面図であり、クリーニング時の状態を示している。
【００２３】
図１ないし図３に示すように、インクジェットプリンタ１０は、給紙部（図示せず）から搬送された記録用紙を略水平に支持する印画テーブル１１と、印画テーブル１１上の記録用紙に対し、インク吐出面２１からインクを吐出して画像を形成するラインヘッド２０と、ラインヘッド２０のインク吐出面２１を保護するためのヘッドキャップ１２と、ラインヘッド２０のインク吐出面２１をクリーニングするためのクリーニングベルト４１を有するクリーニング装置４０とを備えている。そして、ラインヘッド２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクの他に、もう１つの液体（α）を含めた５種類を吐出できる。なお、液体（α）は、例えば、水性のブラック（Ｋ）に対する油性のブラックや、グレーのインク、ラインヘッド２０の乾燥を防止するための保湿液等である。
【００２４】
また、インクジェットプリンタ１０は、ラインヘッド２０を垂直方向の矢印（図１参照）のように昇降させる昇降手段を有している。この昇降手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、ラインヘッド２０は、昇降手段により、インク吐出面２１が印画テーブル１１の直上まで下降して記録用紙に画像を形成する印画位置（図１に示す位置）と、上昇してインク吐出面２１がヘッドキャップ１２に覆われる待機位置（図２に示す位置）や、インク吐出面２１をクリーニングできるようにするクリーニング位置（図３に示す位置）との間を昇降する。なお、記録用紙は、給紙部（図示せず）から印画テーブル１１上に給紙されて略水平に支持される。そして、ラインヘッド２０によって印画された記録用紙は、ペーパトレイ（図示せず）に排紙される。
【００２５】
さらにまた、インクジェットプリンタ１０は、ヘッドキャップ１２やクリーニング装置４０を水平方向の矢印（図１参照）のように移動させる移動手段を有している。この移動手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、ヘッドキャップ１２は、ラインヘッド２０が上昇した待機位置（図２に示す位置）にあるときに、印画テーブル１１上に形成された空間に、右側方から左に向けて進入し、インク吐出面２１の直下に位置するように移動する。そして、印画が行われない待機中は、インク吐出面２１がヘッドキャップ１２によって覆蓋される。したがって、ヘッドキャップ１２により、待機中におけるインクの乾燥、埃や紙粉の付着が防止され、ノズル３２（図示せず）の目詰まりが防止される。なお、ヘッドキャップ１２には、インク吐出面２１に対する密閉性を高めるため、ラインヘッド２０の（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（α）に対応するゴムキャップがそれぞれ設けられている。
【００２６】
さらに、クリーニング装置４０は、多孔質の発泡体等で形成された無端状のクリーニングベルト４１を有している。そして、クリーニングの実行の際は、ラインヘッド２０が上昇したクリーニング位置（図３に示す位置）にあるときに、印画テーブル１１上に形成された空間に左側方から右に向けて進入し、インク吐出面２１とクリーニングベルト４１とが対面するように移動する。その後、クリーニングベルト４１をインク吐出面２１に接触させ、図３の紙面に垂直な方向に移動させることにより、インク吐出面２１に付着した廃インク等をふき取るようにして吸着する。なお、クリーニングベルト４１は、ラインヘッド２０の（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（α）に対応してそれぞれ設けらており、多孔質発泡体の他、不織布、凝縮した化学繊維等を用いることもできる。
【００２７】
［液体吐出ヘッドの構成例］
図４は、図１ないし図３に示すインクジェットプリンタ１０のラインヘッド２０の平面図であり、インク吐出面２１側から見た図である。
図４に示すように、ラインヘッド２０は、ヘッドフレーム２２と、ヘッドフレーム２２に保持された複数のヘッドモジュール３０とから構成されている。具体的には、各ヘッドモジュール３０は、ヘッドフレーム２２の長手方向（用紙幅方向）に２個直列に接続されてヘッドフレーム２２に挿入されている。そして、その２個のヘッドモジュール３０で、印画可能な最大サイズの記録用紙の用紙幅（例えば、Ａ４の横幅）の長さをカバーして１色を印画するようになっている。また、その直列に接続された２個のヘッドモジュール３０が平行に５ライン（合計１０個）設けられ、各ラインがそれぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクと、何らかの液体（α）を吐出することで、フルカラー画像を形成する。
【００２８】
さらに、各ヘッドモジュール３０は、それぞれ複数のヘッドチップ３１を備えている。具体的には、各ヘッドモジュール３０には、ヘッドチップ３１が千鳥状に、４個×２列で合計８個配置されている。また、各ヘッドチップ３１には、インクを吐出するための複数のノズル３２が一方向に配列され、ノズル列３２ａとなっている。そのため、ノズル列３２ａは、各ヘッドモジュール３０について２列に並列し、各ノズル３２が記録用紙の幅方向の長さにわたって配列されているだけでなく、ラインヘッド２０の全体として、１０列に並列した配置となっている。そして、このノズル列３２ａの形成部分（ノズル列３２ａが形成されている側の面）がインク吐出面２１となっている。なお、各ノズル３２の相互の間隔は、千鳥状に隣接する部分を含めて、すべて等間隔である。
【００２９】
図５は、図４に示すラインヘッド２０の各ヘッドモジュール３０の分解斜視図である。
図５に示すように、ヘッドモジュール３０は、８個のヘッドチップ３１と、各ヘッドチップ３１が配置されるフレキシブルシート３３と、インクタンク３４とから構成されている。なお、図４に示すインク吐出面２１は、図５に示すフレキシブルシート３３の下面側である。
【００３０】
ここで、フレキシブルシート３３は、ヘッドチップ３１と制御基板（図示せず）とを電気的に接続するための可撓性を有する配線基板であり、厚さが約５０μｍ程度のポリイミド製のものである。また、フレキシブルシート３３には、千鳥状に開口部３３ａが形成されている。そして、各ヘッドチップ３１は、すべてのノズル３２（図４参照）が開口部３３ａ内に位置するとともに、ヘッドチップ３１が開口部３３ａを塞ぐようにして、フレキシブルシート３３に接合される。
【００３１】
また、フレキシブルシート３３の上には、各ヘッドチップ３１を覆うようにして、インクタンク３４が接合される。このインクタンク３４は、各ヘッドチップ３１にインクを供給する共通流路を形成するものである。そして、インクのカートリッジ（図示せず）と接続され、共通流路内にインクを供給するためのインク供給口３５と、共通流路内のインクを排出するためのインク排出口３６とを有している。そのため、カートリッジ内のインクは、インク供給口３５を通ってインクタンク３４内の共通流路を流れ、各ヘッドチップ３１に供給される。なお、ヘッドモジュール３０をヘッドフレーム２２（図４参照）に挿入する際は、ヘッドモジュール３０からはみ出た部分のフレキシブルシート３３がインクタンク３４の側面に沿って折り曲げられる。
【００３２】
図６は、図５に示すヘッドモジュール３０をインク吐出面２１側から見た斜視図及び各ヘッドチップ３１の周辺の断面図である。
図６（ａ）に示すように、ヘッドモジュール３０は、フレキシブルシート３３とインクタンク３４との内部空間に８個のヘッドチップ３１を千鳥状に配置したものである。そして、各ヘッドチップ３１のすべてのノズル３２は、フレキシブルシート３３の開口部３３ａ内に位置している。そのため、インク吐出面２１は、開口部３３ａを除くフレキシブルシート３３の表面と、開口部３３ａ内のヘッドチップ３１の表面とによって構成されることとなる。
【００３３】
また、図６（ｂ）に示すように、ヘッドチップ３１は、各ノズル３２と対向する位置に複数の発熱抵抗体３７が配列されており、各ノズル３２と各発熱抵抗体３７との間がインクの液室となっている。そして、インク供給口３５（図６（ａ）参照）からインクを供給すると、ヘッドチップ３１の周囲だけでなく、ヘッドチップ３１の液室内がインクで満たされる。
【００３４】
ここで、制御基板（図示せず）からの指令により、フレキシブルシート３３（図６（ａ）参照）を介して発熱抵抗体３７に短時間（例えば、１〜３μｓｅｃ）のパルス電流を流すと、発熱抵抗体３７が急速に加熱される。そのため、発熱抵抗体３７と接する部分にインクの気泡が発生（インクが沸騰）し、その気泡の膨張によって所定の体積のインクが押しのけられる。その結果、これが吐出圧力となり、押しのけられたインクと同等の体積のインクがノズル３２から吐出されるようになる。
【００３５】
このように、ヘッドチップ３１は、発熱抵抗体３７を加熱させてノズル３２からインクを吐出し、ノズル３２の直下に給紙された記録用紙に画像を形成する。そのため、インクの吐出を繰り返すうちに、インク吐出面２１にインク溜まりができたり、ゴミや異物が付着することがある。そして、このような状態を放置しておくと、ノズル３２からのインクの吐出が阻害され、不吐出や不完全吐出等の吐出不良を起こしてしまう。
【００３６】
また、フルカラー対応のラインヘッド２０（図４参照）では、インク吐出面２１に異なる色のインク溜まりも付着する。そのため、ヘッドモジュール３０内の既存のインクと異なる色のインク溜まりがノズル３２から逆流して入り込んでしまうことがある。そして、既存のインクとの混色を生じる結果、混色インクが吐出されることとなり、濃度変化、色相ずれ、筋むら等の画質低下を引き起こす。
【００３７】
そこで、インク吐出面２１のインク溜まり等をふき取るため、図６（ｂ）に示すようなクリーニング装置４０が設けられている。このクリーニング装置４０は、無端状のクリーニングベルト４１と、クリーニングベルト４１を周回可能に架設する架設ローラ４２とを有している。そして、クリーニングベルト４１は、その幅方向がノズル３２の配列方向に対して角度（本実施形態では、９０°）を持つように設置されている。また、架設ローラ４２の周上に位置するクリーニングベルト４１がインク吐出面２１に接触するようになっている。さらにまた、クリーニングベルト４１は、図４に示すラインヘッド２０中のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、及び液体（α）の各ノズル列３２ａごとにそれぞれ設けられている。したがって、各クリーニングベルト４１は、インク吐出面２１に５ラインある各ノズル列３２ａの周辺部を個別にふき取る。
【００３８】
このようなクリーニング装置４０において、各クリーニングベルト４１は、図６（ｂ）に示す斜め右上方向の矢印のように各クリーニングベルト４１を移動させる移動手段により、ノズル３２の配列方向に移動する。そして、インク吐出面２１に付着しているインク溜まり等をふき取る。なお、各クリーニングベルト４１は、架設ローラ４２によって周回可能に架設されているが、移動の際には、周回しないようになっている。
【００３９】
ここで、ラインヘッド２０（図４参照）を備えるライン方式の場合には、ヘッドを移動させて印画を行うシリアル方式に比べ、インク吐出面２１が非常に大きくなる。これにより、クリーニング範囲が広くなり、吸引されるインク量が多くなるので、インク吐出面２１へのインクの逆移りが問題となる。具体的には、クリーニングの開始位置では、インク吐出面２１のインク溜まり等を良好に吸着していても、クリーニングの終了位置に近づくにつれて吸着力が低下する。その結果、インク吐出面２１は、後半にクリーニングされる側ほど常に汚れた状態となり、インクの吐出不良を起こす箇所がそこに集中する可能性が高くなる。そこで、本実施形態では、このような問題を防止するために、ローラ状の多孔質発泡体（クリーニングローラ）よりもインクの吸着容量が大きい多孔質発泡体（クリーニングベルト４１）をメビウスの輪状に形成して用いている。
【００４０】
図７は、図４に示すラインヘッド２０のインク吐出面２１をクリーニングする状態を側面から見た断面図である。
図７（ａ）に示すように、クリーニングベルト４１は、メビウスの輪状に形成されている。メビウスの輪とは、帯状の長方形の片方の端を１８０°ひねり、他方の端に貼り合わせた形状の図形（曲面）であり、帯の表面を普通の帯の２倍利用できる。そして、メビウスの輪が形成された状態で架設されたクリーニングベルト４１がインク吐出面２１を矢印の方向に摺動する。したがって、インク吐出面２１に付着していたインク溜まり、ゴミ、異物等は、クリーニングベルト４１の移動により、ワイパーのようにしてふき取られることとなる。なお、メビウスの輪のひねり方向は、時計回りであっても反時計回りであってもよい。
【００４１】
ここで、インク吐出面２１には、図７（ｂ）に示すように、ヘッドチップ３１とフレキシブルシート３３との間に段差（本実施形態では、約５０μｍの段差）がある。しかし、クリーニングベルト４１は、柔軟性、吸水性、及び通気性を有する連続気泡タイプの多孔質発泡体から形成されているので、架設ローラ４２の周上に位置する部分が段差に追従する。そのため、段差の隅角部に隙間ができることはなく、多孔質発泡体の内部に形成された気孔（セル）の毛細管力との相乗効果により、段差の隅角部にある残留インク等も残さず吸着できる。
【００４２】
また、本実施形態のクリーニング装置４０は、印画可能な記録用紙の用紙幅を大きく（例えば、Ａ４の横幅をＡ３の横幅に）するために、直列に接続するヘッドモジュール３０の数を増やした場合であっても、クリーニングベルト４１の幅を変える必要がない。言い換えれば、記録用紙の用紙幅を大きくしても、クリーニングベルト４１の幅を変えずに、移動距離を伸ばすだけで対応できる。そのため、クリーニング装置４０の大型化を回避できる。
【００４３】
さらにまた、無端状のクリーニングベルト４１は、架設ローラ４２を回転駆動する回転駆動手段によって周回させることができる。そのため、ふき取りによって汚れたクリーニングベルト４１のインク吐出面２１との接触部位は、架設ローラ４２の回転駆動によって変更できる。しかも、クリーニングベルト４１がメビウスの輪状に形成されているので、表裏両面をクリーニングに使用できる。したがって、次のクリーニング時には、クリーニングベルト４１の汚れていない新鮮な部位を無駄なく用いることができる。
【００４４】
図８は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０のクリーニング装置４０を示す側面図である。
図８に示すように、ラインヘッド２０のインク吐出面２１をクリーニングするため、メビウスの輪状のクリーニングベルト４１が架設ローラ４２によって周回可能に架設されている。また、架設ローラ４２は、ベルトフレーム４３（本発明における支持フレームに相当するもの）に支持されている。そして、ベルトフレーム４３により、クリーニングベルト４１は、その幅方向がノズル配列方向に対して角度（本実施形態では、９０°）を持つように設置される。さらにまた、ベルトフレーム４３は、図８に示す水平方向の矢印のようにベルトフレーム４３を移動させる移動手段により、ノズル配列方向に往復移動する。なお、図８では、右方向を往路とし、左方向を復路としているが、逆であってもよい。
【００４５】
ベルトフレーム４３の移動手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、本実施形態では、ベースフレーム５１に設けられたガイドシャフト５２、移動駆動ベルト５３、移動駆動プーリ５４、テンションプーリ５５、ベルト移動モータ５６、及び移動伝達ベルト５７により、ベルトフレーム４３の移動手段が構成されている。
【００４６】
ここで、ベルトフレーム４３は、樹脂製の支持体に板金製のフレームを組み合わせて構成されており、ベースフレーム５１の長手方向に平行に設けられた２本のガイドシャフト５２が支持体に挿通されている。そのため、ベルトフレーム４３は、ガイドシャフト５２に支持されながら、ベースフレーム５１の長手方向に移動可能となっている。また、ベルトフレーム４３の支持体には、移動駆動ベルト５３が結合されている。そして、移動駆動ベルト５３は、ガイドシャフト５２と平行になるように、ベースフレーム５１の一端側に設けられた移動駆動プーリ５４と、その他端側に設けられたテンションプーリ５５との間に架設されている。
【００４７】
この移動駆動プーリ５４は、ベルト駆動モータ５６により、移動伝達ベルト５７を介して回転駆動される。そのため、ベルト駆動モータ５６を正転又は逆転させれば、移動駆動プーリ５４も正転又は逆転し、移動駆動ベルト５３を周回させることができる。したがって、ベルト駆動モータ５６の正逆回転にともない、ベルトフレーム４３は、移動駆動ベルト５３の周回速度に一致した速さで、ガイドシャフト５２に沿って往復移動するようになる。そして、１往復することで、クリーニングが終了する。なお、ベルトフレーム４３のホームポジション（基準位置）は、ベースフレーム５１に設けられたポジションセンサ５８によって検知される。
【００４８】
図９は、図８に示すクリーニング装置４０におけるクリーニングベルト４１の周辺部の側面図である。
また、図１０は、図８に示すクリーニング装置４０におけるクリーニングベルト４１の周辺部の斜視図である。
図９及び図１０に示すように、クリーニングベルト４１は、メビウスの輪状となっており、上下一対の架設ローラ４２（架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂ）により、適度なテンションが付与された状態で架設されている。そして、この無端状のクリーニングベルト４１は、柔軟性、吸水性、及び通気性を有する連続気泡タイプの多孔質発泡体から形成されている。そのため、インク吐出面２１にインク溜まり等が付着しても、クリーニングベルト４１によって吸着できる。
【００４９】
また、架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂは、図９に示すように、上リンク４４ａ及び下リンク４４ｂを介してベルトフレーム４３ａ及びベルトフレーム４３ｂに支持されており、４節リンク機構となっている。そのため、架設ローラ４２ａと架設ローラ４２ｂとの間に架設されたクリーニングベルト４１は、ベルトフレーム４３ａとともに、ベルトフレーム４３ｂと平行に、垂直方向の矢印のように上下方向に移動できる。そして、上側の架設ローラ４２ａの周上に位置するクリーニングベルト４１がインク液体吐出面２１に所定の圧力で接触するように、ベルトフレーム４３ａは、上昇バネ４５によって上に向けて付勢されている。したがって、インク液体吐出面２１に段差があっても、垂直方向の矢印のようにベルトフレーム４３ａ（架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂ）が上下動するので、クリーニングベルト４１は、インク液体吐出面２１の段差に追従する。
【００５０】
さらにまた、クリーニングベルト４１は、架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂを回転駆動する回転駆動手段により、反時計回り方向の矢印のように周回できるようになっている。この回転駆動手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、本実施形態の回転駆動手段は、図９及び図１０に示すように、ベルト回転モータ４６、回転伝達ギヤ４７ａ、回転伝達ギヤ４７ｂ、回転伝達プーリ４８ａ、回転伝達プーリ４８ｂ、及び回転伝達ベルト４９によって構成されている。
【００５１】
ここで、ベルト回転モータ４６を回転駆動すれば、それに応じて回転伝達ギヤ４７ａ及び回転伝達ギヤ４７ｂが回転する。そのため、回転伝達ギヤ４７ｂに直結された架設ローラ４２ｂ及び回転伝達プーリ４８ｂも回転する。そして、回転伝達プーリ４８ｂの回転力は、回転伝達ベルト４９を介して回転伝達プーリ４８ａに伝達される。その結果、回転伝達プーリ４８ａに直結された架設ローラ４２ａも回転する。したがって、ベルト回転モータ４６の回転にともなってクリーニングベルト４１が周回するようになるので、ベルト回転モータ４６を制御すれば、クリーニングベルト４１を所望のタイミング、所望の移動量で周回させることができる。なお、クリーニングベルト４１は、インク液体吐出面２１（図９参照）に接触させたまま周回させることもできるが、本実施形態では、インク液体吐出面２１から離して周回させる。
【００５２】
また、クリーニングベルト４１の内周側には、図９に示すように、架設ローラ４２と平行に配置された中間ローラ６１が設けられている。さらにまた、クリーニングベルト４１の外周側には、中間ローラ６１に向けてクリーニングベルト４１を押し付けるようにガイドするねじり押さえガイド６２が設けられている。そして、中間ローラ６１とねじり押さえガイド６２とにより、メビウスの輪状のクリーニングベルト４１のねじりを解消するねじり押さえ部が構成されている。
【００５３】
このようなねじり押さえ部（中間ローラ６１及びねじり押さえガイド６２）は、クリーニングベルト４１の周回軌道上における直線部に配置されている。そして、中間ローラ６１とねじり押さえガイド６２とにより、クリーニングベルト４１の厚みよりもわずかに大きい間隔でクリーニングベルト４１の表裏をはさんでいる。そのため、メビウスの輪状のクリーニングベルト４１のねじり部の端部が押さえられ、そこでせき止められることによってねじりが解消する。その結果、ねじりがねじり押さえ部で規制されて直線にもどり、インク液体吐出面２１まで及ばない。なお、中間ローラ６１及びねじり押さえガイド６２は、ねじり押さえ部の一例であり、他の構成であってもよい。
【００５４】
このように、メビウスの輪状のクリーニングベルト４１は、中間ローラ６１及びねじり押さえガイド６２によってねじりが解消される。そして、架設ローラ４２ａの周上の位置でインク液体吐出面２１に接触しつつ、ノズル配列方向に移動する。そのため、インク吐出面２１のインク溜まり等がふき取られる。
【００５５】
また、ふき取りによって汚れたインク吐出面２１との接触部位は、ベルト回転モータ４６によってクリーニングベルト４１を周回させれば変更できるので、適当なタイミングで周回させれば、クリーニングベルト４１の表裏両面の新鮮な部位を用いて再びクリーニングできる。
【００５６】
さらにまた、クリーニングベルト４１は、図１０に示すように、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、及び（α）のインクの色等ごとに並列に架設されているので、ふき取りによって各クリーニングベルト４１に吸着されるインク等の種類が限定される。そのため、混色による汚損が防止され、良質なクリーニング効果が得られる。
【００５７】
図１１は、本発明の液体吐出装置の一実施形態としての、インクジェットプリンタ１０（図８参照）の制御方法を示すフローチャートである。
本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、一連の印画が終了すると自動的にクリーニング・メンテナンスプログラムに移行する。そして、プログラムのスタート後、最初のステップＳ１において、図１に示す位置にあるラインヘッド２０を上昇させ、待機させておく。
【００５８】
次に、ステップＳ２において、上昇させたラインヘッド２０と印画テーブル１１との間にクリーニング装置４０をセットする。具体的には、ラインヘッド２０から離れて退避ポジションにあるクリーニング装置４０を図１に示す矢印のように右向きに移動させ、上昇させたラインヘッド２０の直下にクリーニング装置４０を位置させる。そして、クリーニングベルト４１の（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（α）と、ラインヘッド２０の（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（α）とを対向させる。なお、ラインヘッド２０の垂直移動とクリーニング装置４０の水平移動とは、排他的な関係を有している。
【００５９】
続いて、ステップＳ３では、ラインヘッド２０を下降させ、図３に示すように、インク吐出面２１とクリーニングベルト４１とを圧接させる。そして、この圧接力は、上昇バネ４５（図９参照）によって適正に調整される。これにより、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（α）の各クリーニングベルト４１は、ラインヘッド２０の（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、（α）とそれぞれ個別に接触するようになる。
【００６０】
また、ステップＳ４では、ホームポジション（移動駆動プーリ５４側のクリーニングの開始位置）にあるベルトフレーム４３をベルト駆動モータ５６（図８参照）の回転駆動によって往路方向に向けて移動させる。そして、このホームポジションを基準として、ベルト駆動モータ５６を回転駆動するパルス数をカウントする。なお、ホームポジションは、ポジションセンサ５８（図８参照）によって検出する。
【００６１】
次に、ステップＳ５において、規定パスル数のＮ１に到達したか否かを判断する。そして、Ｎ１に到達した場合には、ベルト駆動モータ５６（図８参照）を制御し、ステップＳ６でベルトフレーム４３の移動を停止させる。そのため、最初にホームポジションにあったクリーニングベルト４１（図８参照）は、規定パスル数（Ｎ１）に到達するまで往路方向に移動する。また、ベルトフレーム４３の移動中は、ベルト回転モータ４６（図９参照）の停止制御により、架設ローラ４２（図９参照）が回転駆動されないので、クリーニングベルト４１が周回することはない。
【００６２】
したがって、図８に示すクリーニングベルト４１は、インク吐出面２１をノズル配列方向に摺動するようになる。そして、ホームポジションから規定パスル数（Ｎ１）に応じた中間ポジション（図８に示す位置）まで移動する。その結果、この間のインク吐出面２１に付着していたインク溜まり、ゴミ、異物等は、クリーニングベルト４１の移動にともない、ワイパーのようにしてふき取られることとなる。
【００６３】
ここで、図７（ｂ）に示すように、インク吐出面２１には、ヘッドチップ３１とフレキシブルシート３３との間に段差（本実施形態では、約５０μｍの段差）がある。そして、架設ローラ４２の周上に位置し、柔軟性、吸水性、及び通気性を有する多孔質発泡体から形成されたクリーニングベルト４１は、この段差に追従する。そのため、段差の隅角部に隙間ができることはなく、多孔質発泡体の内部に形成された気孔（セル）の毛細管力との相乗効果により、段差の隅角部にある残留インク等も残さずふき取られる。
【００６４】
ところで、残留インク等がふき取られると、インク吐出面２１に対するクリーニングベルト４１の接触部位（ふき取り部位）が汚れてしまう。そして、同じ接触部位でクリーニングを継続するとクリーニング能力が低下する。そのため、本実施形態では、ステップＳ６において、ベルトフレーム４３（図８参照）の移動をクリーニング途中の中間ポジション（クリーニングの開始位置と終了位置との間）で一旦停止させる。
【００６５】
また、その後のステップＳ７でラインヘッド２０を上昇させ、待機させることにより、図９に示すようなインク吐出面２１に対するクリーニングベルト４１の圧接状態を一時的に解除する。そして、ステップＳ８では、この状態でベルト回転モータ４６を回転駆動することにより、クリーニングベルト４１を所望の移動量で周回させる。そのため、インク吐出面２１と接触して汚れた部位（ふき取り部位）が変更され、クリーニング能力が回復する。
【００６６】
この場合、クリーニングベルト４１の全周がすでに一度インク吐出面２１と接触していれば、クリーニングベルト４１を回転させても新鮮な部位が出現しない。しかしながら、クリーニングベルト４１が周回する間に表裏面が外気に触れ、通気性が向上して乾燥が促進される。そのため、吸引力が低下したふき取り済みの部位であっても、吸引したインクの水分が蒸発するので、吸引力が回復する。したがって、クリーニングベルト４１を回転させれば、乾燥により、柔軟性、吸水性、及び通気性が復活した部位をインク吐出面２１に接触させることができるので、高いクリーニング性能を長期間にわたって維持できるようになる。また、吸引したインク等がインク吐出面２１に逆移りし、かえって汚損する心配も生じない。
【００６７】
このようにしてクリーニング能力を回復させた後、ステップＳ９でラインヘッド２０を下降させ、再び図３に示すように、インク吐出面２１とクリーニングベルト４１とを圧接させる。また、ステップＳ１０では、ベルトフレーム４３（図８参照）を再び往路方向に移動させてクリーニングを続行するとともに、ベルト駆動モータ５６（図８参照）の回転駆動のパルス数をカウントする。そして、ステップＳ１１で規定パスル数のＮ２に到達したか否かを判断し、Ｎ２に到達した場合には、ステップＳ１２でベルトフレーム４３の移動を停止させる。そのため、中間ポジション（図８に示す位置）にあったクリーニングベルト４１は、規定パスル数（Ｎ２）に到達するまで矢印のように往路移動する。なお、この際、ベルト回転モータ４６（図９参照）は、回転駆動されないので、クリーニングベルト４１が周回することはない。
【００６８】
したがって、図８に示すクリーニングベルト４１は、インク吐出面２１をノズル配列方向に再び摺動するようになる。そして、中間ポジションから、規定パスル数（Ｎ２）に対応してエンドポジション（テンションプーリ５５側のクリーニングの終了位置）まで移動する。その結果、この間のインク吐出面２１に付着していたインク溜まり、ゴミ、異物等がクリーニングベルト４１の往路移動によってふき取られることとなる。
【００６９】
このようにして往路全体のクリーニングが終了するが、本実施形態では、復路もクリーニングを行う。そのため、復路のクリーニング能力が低下しないように、ステップＳ１３でラインヘッド２０を上昇させ、待機させる。そして、その後のステップＳ１４でクリーニングベルト４１を回転させ、インク吐出面２１とクリーニングベルト４１との接触部位を変更する。
【００７０】
このようにしてクリーニング能力を回復させた後、ステップＳ１５において、再びラインヘッド２０を下降させ、再び図３に示すように、インク吐出面２１とクリーニングベルト４１とを圧接させる。その後、ステップＳ１６では、図８に示すベルトフレーム４３を今度は復路方向に逆移動させるとともに、ベルト駆動モータ５６の回転駆動のパルス数をカウントする。具体的には、往路のクリーニングの場合と同様に、クリーニングベルト４１をエンドポジションから中間ポジションまで移動させることにより、インク吐出面２１をクリーニングする。そして、中間ポジション（図８に示す位置）でクリーニングベルト４１を周回させてクリーニング能力を回復させる。
【００７１】
さらに、中間ポジションのクリーニングベルト４１は、ホームポジション（移動駆動プーリ５４側のクリーニングの開始位置）まで移動する。そして、ホームポジションまでの移動は、ステップＳ１７でホームポジションを検出することによって制御される。具体的には、ポジションセンサ５８によってベルトフレーム４３のホームポジションが検出されると、次のステップＳ１８でベルトフレーム４３が停止する。そのため、往路と同様にして、インク吐出面２１の復路全体のクリーニングが終了する
【００７２】
このようにしてインク吐出面２１を完全にクリーニングした後、ステップＳ１９では、ラインヘッド２０を上昇させ、待機させる。次に、ステップＳ２０において、クリーニング装置４０を退避させ、一連のクリーニング動作を終了する。また、その後に印画を行わない場合には、最後のステップＳ２１において、図２に示すように、ラインヘッド２０のインク吐出面２１をヘッドキャップ１２で封止し、保護する。そして、インク吐出面２１の乾燥や目詰まり等を防止できるようにして、クリーニング・メンテナンスプログラムのエンドとなる。
【００７３】
以上、説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０（インクジェットプリンタ１０の制御方法）によれば、クリーニングベルト４１をインク吐出面２１に摺動させることにより、インク吐出面２１に付着したインク溜まり等をふき取ることができる。また、メビウスの輪状のクリーニングベルト４１を所定のタイミングで周回させ、ふき取り部位を変更することにより、クリーニングベルト４１の表裏両面を効率的に使用してクリーニングできる。具体的には、表裏両面の２倍のふき取り長さにより、クリーニングベルト４１を長寿命化できる。一方、ふき取り長さを１倍（表側だけと同一）とした場合には、クリーニングベルト４１の長さを約半分にできる（小型化できる）。
【００７４】
しかも、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）、及び（α）のインクの色等ごとにクリーニングベルト４１が設けられているので、混色による汚損が防止され、インク吐出面２１の全面にわたって良質なクリーニング効果を得ることができる。そして、クリーニング範囲が広く、インクの吸収量が多いラインヘッド２０に対し、特に有効なものとなる。
【００７５】
また、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形等が可能である。すなわち、
（１）本実施形態は、ラインヘッド２０を備えるライン方式のインクジェットプリンタ１０としているが、これに限らず、ヘッドを記録用紙の幅方向に移動させて印画を行うシリアル方式のプリンタにも適用できる。また、プリンタの他、複写機、ファクシミリ等にも適用できる。
【００７６】
（２）本実施形態では、ベルトフレーム４３の移動手段として、ガイドシャフト５２、移動駆動ベルト５３、移動駆動プーリ５４、テンションプーリ５５、ベルト移動モータ５６、及び移動伝達ベルト５７を用いているが、これに限らず、ギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成してもよい。また、本実施形態では、架設ローラ４２の回転駆動手段として、ベルト回転モータ４６、回転伝達ギヤ４７ａ，４７ｂ、回転伝達プーリ４８ａ，４８ｂ、及び回転伝達ベルト４９を用いているが、これに限らず、ギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成してもよい。
【００７７】
（３）本実施形態では、クリーニングの開始位置から終了位置までの間に、所定のタイミングでクリーニングベルト４１を周回させ、ふき取り部位を変更しているが、周回回数は、何回でもよい。また、中間ポジションやエンドポジション以外の地点で周回させてもよい。さらにまた、クリーニングの途中では、１回も周回させなくてもよい。さらに、本実施形態では、ベルトフレーム４３の移動中にクリーニングベルト４１を周回させていないが、移動速度に合わせて、又は移動速度と無関係に、周回させることもできる。
【００７８】
（４）本実施形態では、ベルトフレーム４３を１往復させてクリーニングの完了としているが、それに限定するものではなく、片道だけのクリーニングや、１回のクリーニングで複数回の往復を繰り返すようにしてもよい。また、例えば、Ａ４の横幅まで印画可能なインクジェットプリンタ１０において、ハガキに印画を行なった場合には、その印画範囲（ハガキに対するインクの吐出範囲）だけをクリーニングするようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１０  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２０  ラインヘッド（液体吐出ヘッド）
３２  ノズル
３２ａ  ノズル列
４１  クリーニングベルト
４２，４２ａ，４２ｂ  架設ローラ
４３，４３ａ，４３ｂ  ベルトフレーム（支持フレーム）
４６  ベルト回転モータ（回転駆動手段）
４７ａ，４７ｂ  回転伝達ギヤ（回転駆動手段）
４８ａ，４８ｂ  回転伝達プーリ（回転駆動手段）
４９  回転駆動ベルト（回転駆動手段）
５２  ガイドシャフト（移動手段）
５３  移動駆動ベルト（移動手段）
５４  移動駆動プーリ（移動手段）
５５  テンションプーリ（移動手段）
５６  ベルト移動モータ（移動手段）
５７  移動伝達ベルト（移動手段）
６１  中間ローラ（ねじり押さえ部）
６２  ねじり押さえガイド（ねじり押さえ部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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