(57)【要約】      （修正有）【課題】先行車、対向車に対する幻惑光を防止又は低減する車両用配光制御システムの提供。【解決手段】照射方向に存在する車両に関する情報を検出するセンサと、前記センサからの検出データに基づいて先行車、対向車の位置、距離を演算する演算手段と、前記演算された先行車、対向車の位置、距離に基づいて前記左側回転シャッタ及び右側回転シャッタそれぞれの目標回転角を演算し、当該演算された目標回転角回転するように前記左側モータ及び右側モータを制御する制御手段により照射方向を制御することを特徴とする車両用配光制御システム。【選択図】図１
2010232081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円柱形状の左側回転シャッタと、前記左側回転シャッタを当該左側回転シャッタの中心軸周りに回転させる左側モータとを含み、前記左側回転シャッタの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを有する配光パターンを形成する左側ランプと、
略円柱形状の右側回転シャッタと、前記右側回転シャッタを当該右側回転シャッタの中心軸周りに回転させる右側モータとを含み、前記右側回転シャッタの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを有する配光パターンを形成する右側ランプと、
前記左側ランプ及び右側ランプそれぞれの照射方向に存在する車両に関する情報を検出するセンサと、
前記センサからの検出データに基づいて先行車、対向車の位置、距離を演算する演算手段と、
前記演算された先行車、対向車の位置、距離に基づいて前記左側回転シャッタ及び右側回転シャッタそれぞれの目標回転角を演算し、当該演算された目標回転角回転するように前記左側モータ及び右側モータを制御する制御手段と、
を備えており、
前記左側回転シャッタは、第１シャッタ部と、当該第１シャッタ部と同軸かつ当該第１シャッタ部よりも小径の第２シャッタ部とを含んでおり、
前記右側回転シャッタは、第３シャッタ部と、当該第３シャッタ部と同軸かつ当該第３シャッタ部よりも小径の第４シャッタ部とを含んでおり、
前記第２シャッタ部及び第３シャッタ部はそれぞれ、予め定められた複数の回転角度位置それぞれに対応する上端縁形状及び当該複数の上端縁形状を連結することで形成される捻れ面を含んでいることを特徴とする車両用前照灯の配光制御システム。
【請求項２】
略円柱形状の左側回転シャッタと、前記左側回転シャッタを当該左側回転シャッタの中心軸周りに回転させる左側モータとを含み、前記左側回転シャッタの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを有する配光パターンを形成する左側ランプと、
略円柱形状の右側回転シャッタと、前記右側回転シャッタを当該右側回転シャッタの中心軸周りに回転させる右側モータとを含み、前記右側回転シャッタの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを有する配光パターンを形成する右側ランプと、
前記左側ランプ及び右側ランプそれぞれの照射方向に存在する車両に関する情報を検出するセンサと、
前記センサからの検出データに基づいて先行車、対向車の位置、距離を演算する演算手段と、
前記演算された先行車、対向車の位置、距離に基づいて前記左側回転シャッタ及び右側回転シャッタそれぞれの目標回転角を演算し、当該演算された目標回転角回転するように前記左側モータ及び右側モータを制御する制御手段と、
を備えており、
前記左側回転シャッタは、第１シャッタ部と、当該第１シャッタ部と同軸かつ当該第１シャッタ部と同径の第２シャッタ部とを含んでおり、
前記右側回転シャッタは、第３シャッタ部と、当該第３シャッタ部と同軸かつ当該第３シャッタ部と同径の第４シャッタ部とを含んでおり、
前記第２シャッタ部及び第３シャッタ部はそれぞれ、外周面に中心軸に沿って一端部から他端部に延びるリブと、予め定められた複数の回転角度位置それぞれに対応する上端縁形状及び当該複数の上端縁形状を連結することで形成される捻れ面と、を含んでいることを特徴とする車両用前照灯の配光制御システム。
【請求項３】
予め定められた複数の回転角度位置それぞれに対応する上端縁形状及び当該複数の上端縁形状を連結することで形成される捻れ面を含む略円柱形状の回転シャッタと、
前記回転シャッタを当該回転シャッタの中心軸周りに回転させるモータと、
前記回転シャッタの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを有する配光パターンを形成するための照射光学系と、を備えることを特徴とする車両用前照灯。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用配光制御システムに係り、特に自車に対する先行車、対向車に対する幻惑光を防止又は低減することが可能な車両用配光制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カットオフラインの形成位置を変化させることが可能なヘッドランプが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図１３は、特許文献１に記載のヘッドランプについて説明するための断面図である。
【０００４】
図１３に示すように、特許文献１に記載のヘッドランプ２００は、投影レンズ２１０、光源２２１及びリフレクタ２２２を含む照射光学系２２０、投影レンズ２１０と照射光学系２２０との間に配置され、大径部２３１と小径部２３２とを含む円柱形状シャッタ２３０、円柱形状シャッタ２３０を偏心軸２３３周りに回転させるためのモータ２４０等を備えている。
【０００５】
この特許文献１に記載のヘッドランプ２００においては、円柱形状シャッタ２３０は偏心軸２３３周りに回転し上端縁が上下に移動するため、当該円柱形状シャッタ２３０の回転角度位置に応じた位置にカットオフライン（図１４中ＣＬ１〜ＣＬ３で示す）が形成されることとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−５０１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載のヘッドランプ２００においては、カットオフラインの形状を維持したまま単に形成位置を上下に移動する構成であるため、自車に対する先行車、対向車との位置関係によっては、当該先行車、対向車に対する幻惑光を防止することができない、という問題がある。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、自車に対する先行車、対向車に対する幻惑光を防止又は低減することが可能な車両用配光制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、略円柱形状の左側回転シャッタと、前記左側回転シャッタを当該左側回転シャッタの中心軸周りに回転させる左側モータとを含み、前記左側回転シャッタの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを有する配光パターンを形成する左側ランプと、略円柱形状の右側回転シャッタと、前記右側回転シャッタを当該右側回転シャッタの中心軸周りに回転させる右側モータとを含み、前記右側回転シャッタの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを有する配光パターンを形成する右側ランプと、前記左側ランプ及び右側ランプそれぞれの照射方向に存在する車両に関する情報を検出するセンサと、前記センサからの検出データに基づいて先行車、対向車の位置、距離を演算する演算手段と、前記演算された先行車、対向車の位置、距離に基づいて前記左側回転シャッタ及び右側回転シャッタそれぞれの目標回転角を演算し、当該演算された目標回転角回転するように前記左側モータ及び右側モータを制御する制御手段と、を備えており、前記左側回転シャッタは、第１シャッタ部と、当該第１シャッタ部と同軸かつ当該第１シャッタ部よりも小径の第２シャッタ部とを含んでおり、前記右側回転シャッタは、第３シャッタ部と、当該第３シャッタ部と同軸かつ当該第３シャッタ部よりも小径の第４シャッタ部とを含んでおり、前記第２シャッタ部及び第３シャッタ部はそれぞれ、予め定められた複数の回転角度位置それぞれに対応する上端縁形状及び当該複数の上端縁形状を連結することで形成される捻れ面を含んでいることを特徴とする。
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、左側回転シャッタ及び右側回転シャッタはそれぞれ、複数の回転角度位置それぞれに対応する上端縁形状を備えているため、回転角度位置に応じた上端縁形状となる（すなわち回転角度位置に応じて上端縁形状が変化する）。このため、請求項１に記載の発明によれば、左側ランプ及び右側ランプは、左側シャッタ及び右側シャッタそれぞれの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを形成することが可能となる（すなわち回転角度位置に応じてカットオフラインが形状変化する）。
【００１１】
さらに、請求項１に記載の発明によれば、左側回転シャッタ及び右側回転シャッタは、先行車、対向車の位置、距離に応じて左右独立して回転制御されるため、当該先行車、対向車を避けるような配光パターンを形成することが可能となる。これにより、請求項１に記載の発明によれば、先行車、対向車に対する幻惑光を防止又は従来よりも低減することが可能となる。
【００１２】
しかも、請求項１に記載の発明によれば、左側回転シャッタ及び右側回転シャッタはそれぞれ、複数の上端縁形状を連結することで形成される捻れ面を含んでいるため、左側回転シャッタ及び右側回転シャッタが特定の回転角度位置から別の回転角度位置へ回転するに際し、上端縁形状が連続的になめらかに形状変化することとなる。これにより、請求項１に記載の発明によれば、当該上端縁形状により規定されるカットオフラインをデジタル的に（不連続的に）ではなく、アナログ的に（連続的に）なめらかに形状変化させることが可能となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、略円柱形状の左側回転シャッタと、前記左側回転シャッタを当該左側回転シャッタの中心軸周りに回転させる左側モータとを含み、前記左側回転シャッタの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを有する配光パターンを形成する左側ランプと、略円柱形状の右側回転シャッタと、前記右側回転シャッタを当該右側回転シャッタの中心軸周りに回転させる右側モータとを含み、前記右側回転シャッタの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを有する配光パターンを形成する右側ランプと、前記左側ランプ及び右側ランプそれぞれの照射方向に存在する車両に関する情報を検出するセンサと、前記センサからの検出データに基づいて先行車、対向車の位置、距離を演算する演算手段と、前記演算された先行車、対向車の位置、距離に基づいて前記左側回転シャッタ及び右側回転シャッタそれぞれの目標回転角を演算し、当該演算された目標回転角回転するように前記左側モータ及び右側モータを制御する制御手段と、を備えており、前記左側回転シャッタは、第１シャッタ部と、当該第１シャッタ部と同軸かつ当該第１シャッタ部と同径の第２シャッタ部とを含んでおり、前記右側回転シャッタは、第３シャッタ部と、当該第３シャッタ部と同軸かつ当該第３シャッタ部と同径の第４シャッタ部とを含んでおり、前記第２シャッタ部及び第３シャッタ部はそれぞれ、外周面に中心軸に沿って一端部から他端部に延びるリブと、予め定められた複数の回転角度位置それぞれに対応する上端縁形状及び当該複数の上端縁形状を連結することで形成される捻れ面と、を含んでいることを特徴とする。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、左側回転シャッタ及び右側回転シャッタはそれぞれ、複数の回転角度位置それぞれに対応する上端縁形状を備えているため、回転角度位置に応じた上端縁形状となる（すなわち回転角度位置に応じて上端縁形状が変化する）。このため、請求項２に記載の発明によれば、左側ランプ及び右側ランプは、左側シャッタ及び右側シャッタそれぞれの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを形成することが可能となる（すなわち回転角度位置に応じてカットオフラインが形状変化する）。
【００１５】
さらに、請求項２に記載の発明によれば、左側回転シャッタ及び右側回転シャッタは、先行車、対向車の位置、距離に応じて左右独立して回転制御されるため、当該先行車、対向車を避けるような配光パターンを形成することが可能となる。これにより、請求項２に記載の発明によれば、先行車、対向車に対する幻惑光を防止又は従来よりも低減することが可能となる。
【００１６】
しかも、請求項２に記載の発明によれば、左側回転シャッタ及び右側回転シャッタはそれぞれ、複数の上端縁形状を連結することで形成される捻れ面を含んでいるため、左側回転シャッタ及び右側回転シャッタが特定の回転角度位置から別の回転角度位置へ回転するに際し、上端縁形状が連続的になめらかに形状変化することとなる。これにより、請求項２に記載の発明によれば、当該上端縁形状により規定されるカットオフラインをデジタル的に（不連続的に）ではなく、アナログ的に（連続的に）なめらかに形状変化させることが可能となる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、予め定められた複数の回転角度位置それぞれに対応する上端縁形状及び当該複数の上端縁形状を連結することで形成される捻れ面を含む略円柱形状の回転シャッタと、前記回転シャッタを当該回転シャッタの中心軸周りに回転させるモータと、前記回転シャッタの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを有する配光パターンを形成するための照射光学系と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、回転シャッタは、複数の回転角度位置それぞれに対応する上端縁形状を備えているため、回転角度位置に応じた上端縁形状となる（すなわち回転角度位置に応じて上端縁形状が変化する）。このため、請求項３に記載の発明によれば、回転シャッタの回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを形成することが可能となる（すなわち回転角度位置に応じてカットオフラインが形状変化する）。
【００１９】
さらに、請求項３に記載の発明によれば、回転シャッタを、先行車、対向車の位置、距離に応じて回転制御すれば、当該先行車、対向車を避けるような配光パターンを形成することが可能となる。これにより、請求項３に記載の発明によれば、先行車、対向車に対する幻惑光を防止又は従来よりも低減することが可能となる。
【００２０】
しかも、請求項３に記載の発明によれば、回転シャッタは、複数の上端縁形状を連結することで形成される捻れ面を含んでいるため、回転シャッタが特定の回転角度位置から別の回転角度位置へ回転するに際し、上端縁形状が連続的になめらかに形状変化することとなる。これにより、請求項３に記載の発明によれば、当該上端縁形状により規定されるカットオフラインをデジタル的に（不連続的に）ではなく、アナログ的に（連続的に）なめらかに形状変化させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、自車に対する先行車、対向車に対する幻惑光を防止又は低減することが可能な車両用配光制御システム及び当該システムに用いることが可能な車両用灯具を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態である車両用配光制御システム１００の全体構成を説明するための図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）左側回転シャッタ１３の斜視図である。
【図３】（ａ）〜（ｅ）左側ランプ１０の縦断面図、（ｆ）〜（ｊ）左側ランプ１０の正面図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）左側ランプ１０により形成されるカットオフライン（及び当該カットオフラインを有する配光パターン）を説明するための図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）右側ランプ２０の縦断面図、（ｆ）〜（ｊ）右側ランプ２０の正面図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）右側ランプ２０により形成されるカットオフライン（及び当該カットオフラインを有する配光パターン）を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態である車両用配光制御システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】（ａ）〜（ｇ）左側ランプ１０及び右側ランプ２０により路上に形成される配光パターンを説明するための図である。
【図９】左側ランプ１０の変形例を説明するための斜視図である。
【図１０】左側ランプ１０の変形例を説明するための斜視図である。
【図１１】先行車までの距離と回転角度位置（シャッタ角度）との関係を示したグラフである。
【図１２】対向車までの距離と回転角度距離（シャッタ角度）との関係を示したグラフである。
【図１３】従来の車両用ヘッドランプを説明するための斜視図である。
【図１４】従来の車両用ヘッドランプにより形成されるカットオフライン（及び当該カットオフラインを有する配光パターン）を説明するための斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態である車両用配光制御システムについて図面を参照しながら説明する。
【００２４】
本実施形態の車両用配光制御システム１００は、自動車等の車両のヘッドランプに適用されるものであり、図１に示すように、左側ランプ１０、右側ランプ２０、センサ３０、検知ＥＣＵ４０、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０等を備えている。以下、本実施形態では、特に断らない限り、「右側」とは車両の進行方向右側を指し、「左側」とは車両の進行方向左側を指す。
【００２５】
〔左側ランプ１０〕
左側ランプ１０は、左側回転シャッタ１３の回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを有する配光パターンを形成するためのものであり、図３（ａ）等に示すように、投影レンズ１１、光源１２ａやリフレクタ１２ｂ等を含む照射光学系１２、投影レンズ１１と照射光学系１２との間に配置された左側回転シャッタ１３、左側モータ１４等を含んでいる。
【００２６】
投影レンズ１１は、照射光学系１２からの照射光が透過するレンズであり、光軸ＡＸが車両前後方向に延びるように配置されている。光源１２ａは、例えば、白熱電球、ハロゲンランプ等のバルブやＨＩＤランプ、ＬＥＤ光源である。リフレクタ１２ｂは、例えば、第１焦点が光源１２ａ近傍に設定され、第２焦点が基準回転位置に位置する左側回転シャッタ１３の段差部Ｚ近傍に設定された回転楕円系の反射面を含んでいる。
【００２７】
左側回転シャッタ１３は、照射光学系１２からの照射光の一部を遮光し、左側回転シャッタ１３の回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを形成するための略円柱形状の遮光部材である。左側回転シャッタ１３は、図２、図３（ｆ）等に示すように、大径シャッタ部１３ａ（半径Ｒ１。本発明の第１シャッタ部に相当）、当該大径シャッタ部１３ａと同軸かつ当該大径シャッタ部１３ａよりも小径の小径シャッタ部１３ｂ（半径Ｒ２。Ｒ１＞Ｒ２。本発明の第２シャッタ部に相当）を含んでいる。
【００２８】
左側回転シャッタ１３は、図３（ａ）、図３（ｆ）に示すように、当該左側回転シャッタ１３の中心軸が光軸ＡＸに直交する面内に含まれかつ水平方向に延びる姿勢で、かつ、大径シャッタ部１３ａと小径シャッタ部１３ｂとの間の上側段差部Ｚが投影レンズ１１の焦点近傍に位置するように、投影レンズ１１と照射光学系１２との間に配置されている。左側通行の場合には、大径シャッタ部１３ａが光軸ＡＸに対し正面視左側に位置し、小径シャッタ部１３ｂが光軸ＡＸに対し正面視右側に位置するように左側回転シャッタ１３を配置する（図３（ｆ）参照）。一方、右側通行の場合には、大径シャッタ部１３ａが光軸ＡＸに対し正面視右側に位置し、小径シャッタ部１３ｂが光軸ＡＸに対し正面視左側に位置するように左側回転シャッタ１３を配置する。
【００２９】
左側回転シャッタ１３は、大径シャッタ部１３ａの端部１３ａ２（中心軸）に直交する平面、小径シャッタ部１３ｂの端部１３ｂ２（中心軸）に直交する平面、及び、光軸ＡＸを含む平面により切り欠かれた形状（以下切欠部１３ｃと称す）に形成されている。以下、正面視において切欠部１３ｃの底面１３ｃ１が左側回転シャッタ１３の上端縁に現れる角度位置（図３（ｅ）、図３（ｊ）参照）から、時計回りに２４０°回転した角度位置（図３（ａ）、図３（ｆ）参照）を基準角度位置と定義する。なお、基準角度位置は、図３（ｅ）の位置を０°とすると２２５°〜２５０°の範囲にあれば、すれ違いビームの遮光量を満足する。
【００３０】
小径シャッタ部１３ｂは、図３（ｆ）〜図３（ｊ）に示すように、予め定められた複数の回転角度位置（本実施形態では０°、２４０°、４５°、９０°、１３５°）それぞれに対応する上端縁形状（起点エッジＥＳ、終点エッジＥＥ、起点エッジＥＳと終点エッジＥＥとの間の複数の中間エッジＥ１〜Ｅ３）及び当該複数の上端縁形状ＥＳ、ＥＥ、Ｅ１〜Ｅ３をＣＡＤ等の所定ソフトウェアを用いて連結することで形成される捻れ面Ｎ（図２参照）を含んでいる。
【００３１】
起点エッジＥＳは、正面視において光軸ＡＸを通る水平線であり、基準角度位置に位置した小径シャッタ部１３ｂの上端縁１３ｂ１に設定されている（図３（ｆ）参照）。
【００３２】
第１中間エッジＥ１は、正面視において光軸ＡＸを通る水平線Ｅ１ａと、当該水平線Ｅ１ａに連続し、下方に膨らんだ曲線Ｅ１ｂとを含むエッジであり、基準角度位置から４５°回転した小径シャッタ部１３ｂの上端縁１３ｂ１に設定されている（図３（ｇ）参照）。
【００３３】
第２中間エッジＥ２は、正面視において光軸ＡＸを通る水平線Ｅ２ａと、当該水平線Ｅ２ａに連続し、斜め下方に延びる傾斜角度α１の斜線Ｅ２ｂと、当該斜線Ｅ２ｂに連続する水平線Ｅ２ｃとを含むエッジであり、基準角度位置から９０°回転した小径シャッタ部１３ｂの上端縁１３ｂ１に設定されている（図３（ｈ）参照）。
【００３４】
第３中間エッジＥ３は、正面視において光軸ＡＸを通る水平線Ｅ３ａと、当該水平線Ｅ３ａに連続し、斜め下方に延びる傾斜角度α２（α２＞α１）の斜線Ｅ３ｂと、当該斜線Ｅ３ｂに連続する水平線Ｅ３ｃとを含むエッジであり、基準角度位置から１３５°回転した小径シャッタ部１３ｂの上端縁１３ｂ１に設定されている（図３（ｉ）参照）。
【００３５】
終点エッジＥＥは、正面視において光軸ＡＸの下方を通る水平線であり、基準角度位置から２４０°回転した小径シャッタ部１３ｂの上端縁１３ｂ１（すなわち切欠部１３ｃの底面１３ｃ１）に設定されている（図３（ｊ）参照）。
【００３６】
左側モータ１４は、左側回転シャッタ１３を当該左側回転シャッタ１３の中心軸周りに回転させるためのものであり、例えば、当該左側回転シャッタ１３の端部に連結されたステッピングモータである（図３（ｆ）等参照）。
【００３７】
左側回転シャッタ１３は上記のように構成されているため、その回転角度位置（図３（ａ）〜図３（ｅ））に応じて正面視における上端縁形状ＥＳ、ＥＥ、Ｅ１〜Ｅ３が変化する（図３（ｆ）〜図３（ｊ））。このため、左側回転シャッタ１３の回転角度位置（図３（ｆ）〜図３（ｊ））に応じた形状のカットオフラインを有する配光パターンを形成することが可能となる。
【００３８】
例えば、左側回転シャッタ１３が基準角度位置に位置した場合（図３（ｆ）参照）には、当該基準角度位置に応じた上端縁形状（大径シャッタ部１３ａの上端縁１３ａ１及び小径シャッタ部１３ｂの上端縁１３ｂ１（ＥＳ））により規定されるカットオフラインＣＬａ、ＣＬｂを有する配光パターンＰ１が形成される（図４（ａ）参照）。
【００３９】
また、左側回転シャッタ１３が基準角度位置から４５°回転した場合（図３（ｇ）参照）には、当該４５°位置に応じた上端縁形状（大径シャッタ部１３ａの上端縁１３ａ１及び小径シャッタ部１３ｂの上端縁１３ｂ１（Ｅ１））により規定されるカットオフラインＣＬｃ、ＣＬｄが形成される（図４（ｂ）参照）。
【００４０】
また、左側回転シャッタ１３が基準角度位置から９０°回転した場合（図３（ｈ）参照）には、当該９０°位置に応じた上端縁形状（大径シャッタ部１３ａの上端縁１３ａ１及び小径シャッタ部１３ｂの上端縁１３ｂ１（Ｅ２））により規定されるカットオフラインＣＬｅ、ＣＬｆが形成される（図４（ｃ）参照）。
【００４１】
また、左側回転シャッタ１３が基準角度位置から１３５°回転した場合（図３（ｉ）参照）には、当該１３５°位置に応じた上端縁形状（大径シャッタ部１３ａの上端縁１３ａ１及び小径シャッタ部１３ｂの上端縁１３ｂ１（Ｅ３））により規定されるカットオフラインＣＬｇ、ＣＬｈが形成される（図４（ｄ）参照）。
【００４２】
また、左側回転シャッタ１３が基準角度位置から２４０°回転した場合（図３（ｊ）参照）には、当該２４０°位置に応じた上端縁形状（大径シャッタ部１３ａの上端縁１３ａ１及び小径シャッタ部１３ｂの上端縁１３ｂ１（ＥＥ））により規定されるカットオフラインＣＬｉ、ＣＬｊが形成される（図４（ｅ）参照）。
【００４３】
〔右側ランプ２０〕
右側ランプ２０は、右側回転シャッタ２３の回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを有する配光パターンを形成するためのものであり、図５（ａ）等に示すように、投影レンズ２１、光源２２ａやリフレクタ２２ｂ等を含む照射光学系２２、投影レンズ２１と照射光学系２２との間に配置された右側回転シャッタ２３、右側モータ２４等を含んでいる。
【００４４】
投影レンズ２１は、照射光学系２２からの照射光が透過するレンズであり、光軸ＡＸが車両前後方向に延びるように配置されている。光源２２ａは、例えば、白熱電球、ハロゲンランプ等のバルブやＨＩＤランプ、ＬＥＤ光源である。リフレクタ２２ｂは、例えば、第１焦点が光源１２ａ近傍に設定され、第２焦点が基準回転位置に位置する右側回転シャッタ２３の段差部Ｚ近傍に設定された回転楕円系の反射面を含んでいる。
【００４５】
右側回転シャッタ２３は、照射光学系２２からの照射光の一部を遮光し、右側回転シャッタ２３の回転角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインを形成するための略円柱形状の遮光部材である。右側回転シャッタ２３は、図５（ｆ）等に示すように、大径シャッタ部２３ａ（半径Ｒ１。本発明の第３シャッタ部に相当）、当該大径シャッタ部２３ａと同軸かつ当該大径シャッタ部２３ａよりも小径の小径シャッタ部２３ｂ（半径Ｒ２。Ｒ１＞Ｒ２。本発明の第４シャッタ部に相当）を含んでいる。
【００４６】
右側回転シャッタ２３は、図５（ａ）、図５（ｆ）に示すように、当該右側回転シャッタ２３の中心軸が光軸ＡＸに直交する面内に含まれかつ水平方向に延びる姿勢で、かつ、大径シャッタ部２３ａと小径シャッタ部２３ｂとの間の上側段差部Ｚが投影レンズ２１の焦点近傍に位置するように、投影レンズ２１と照射光学系２２との間に配置されている。左側通行の場合には、大径シャッタ部２３ａが光軸ＡＸに対し正面視左側に位置し、小径シャッタ部２３ｂが光軸ＡＸに対し正面視右側に位置するように右側回転シャッタ２３を配置する（図５（ｆ）参照）。一方、右側通行の場合には、大径シャッタ部２３ａが光軸ＡＸに対し正面視右側に位置し、小径シャッタ部２３ｂが光軸ＡＸに対し正面視左側に位置するように右側回転シャッタ２３を配置する。
【００４７】
右側回転シャッタ２３は、大径シャッタ部２３ａの端部２３ａ２（中心軸）に直交する平面、小径シャッタ部２３ｂの端部２３ｂ２（中心軸）に直交する平面、及び、光軸ＡＸを含む平面により切り欠かれた形状（以下切欠部２３ｃと称す）に形成されている。以下、正面視において切欠部２３ｃの底面２３ｃ１が右側回転シャッタ２３の上端縁に現れる角度位置（図５（ｅ）、図５（ｊ）参照）から、時計回りに２４０°回転した角度位置（図５（ａ）、図５（ｆ）参照）を基準角度位置と定義する。
【００４８】
小径シャッタ部２３ｂは、図５（ｆ）〜図５（ｊ）に示すように、予め定められた複数の回転角度位置（本実施形態では０°、２４０°、４５°、９０°、１３５°）それぞれに対応する上端縁形状（起点エッジＥＳ、終点エッジＥＥ、起点エッジＥＳと終点エッジＥＥとの間の複数の中間エッジＥ１〜Ｅ３）及び当該複数の上端縁形状ＥＳ、ＥＥ、Ｅ１〜Ｅ３をＣＡＤ等の所定ソフトウェアを用いて連結することで形成される捻れ面Ｎ（図２参照）を含んでいる。
【００４９】
起点エッジＥＳは、正面視において光軸ＡＸ上方を通る水平線であり、基準角度位置に位置した大径シャッタ部２３ａの上端縁２３ａ１に設定されている（図５（ｆ）参照）。
【００５０】
第１中間エッジＥ１は、正面視において光軸ＡＸの上方を通る水平線Ｅ１ａと、当該水平線Ｅ１ａに連続し、下方に膨らんだ曲線Ｅ１ｂとを含むエッジであり、基準角度位置から４５°回転した大径シャッタ部２３ａの上端縁２３ａ１に設定されている（図５（ｇ）参照）。
【００５１】
第２中間エッジＥ２は、正面視において光軸ＡＸの上方を通る水平線Ｅ２ａと、当該水平線Ｅ２ａに連続し、斜め下方に延びる傾斜角度α１の斜線Ｅ２ｂと、当該斜線Ｅ２ｂに連続する水平線Ｅ２ｃとを含むエッジであり、基準角度位置から９０°回転した大径シャッタ部２３ａの上端縁２３ａ１に設定されている（図５（ｈ）参照）。
【００５２】
第３中間エッジＥ３は、正面視において光軸ＡＸの上方を通る水平線Ｅ３ａと、当該水平線Ｅ３ａに連続し、斜め下方に延びる傾斜角度α２（α２＞α１）の斜線Ｅ３ｂと、当該斜線Ｅ３ｂに連続する水平線Ｅ３ｃとを含むエッジであり、基準角度位置から１３５°回転した大径シャッタ部２３ａの上端縁２３ａ１に設定されている（図５（ｉ）参照）。
【００５３】
終点エッジＥＥは、正面視において光軸ＡＸの下方を通る水平線であり、基準角度位置から２４０°回転した大径シャッタ部２３ａの上端縁２３ａ１（すなわち切欠部２３ｃの底面２３ｃ１）に設定されている（図５（ｊ）参照）。
【００５４】
右側モータ１４は、右側回転シャッタ２３を当該右側回転シャッタ２３の中心軸周りに回転させるためのものであり、例えば、当該右側回転シャッタ２３の端部に連結されたステッピングモータである（図５（ｆ）等参照）。
【００５５】
右側回転シャッタ２３は上記のように構成されているため、その回転角度位置（図５（ａ）〜図５（ｅ））に応じて正面視における上端縁形状ＥＳ、ＥＥ、Ｅ１〜Ｅ３が変化する（図５（ｆ）〜図５（ｊ））。このため、右側回転シャッタ２３の回転角度位置（図５（ｆ）〜図５（ｊ））に応じた形状のカットオフラインを有する配光パターンを形成することが可能となる。
【００５６】
例えば、右側回転シャッタ２３が基準角度位置に位置した場合（図５（ｆ）参照）には、当該基準角度位置に応じた上端縁形状（大径シャッタ部２３ａの上端縁２３ａ１（ＥＳ）及び小径シャッタ部２３ｂの上端縁２３ｂ１）により規定されるカットオフラインＣＬａ、ＣＬｂを有する配光パターンＰ６が形成される（図６（ａ）参照）。
【００５７】
また、右側回転シャッタ２３が基準角度位置から４５°回転した場合（図５（ｇ）参照）には、当該４５°位置に応じた上端縁形状（大径シャッタ部２３ａの上端縁２３ａ１（Ｅ１）及び小径シャッタ部２３ｂの上端縁２３ｂ１）により規定されるカットオフラインＣＬｃ、ＣＬｄが形成される（図６（ｂ）参照）。
【００５８】
また、右側回転シャッタ２３が基準角度位置から９０°回転した場合（図５（ｈ）参照）には、当該９０°位置に応じた上端縁形状（大径シャッタ部２３ａの上端縁２３ａ１（Ｅ２）及び小径シャッタ部２３ｂの上端縁２３ｂ１）により規定されるカットオフラインＣＬｅ、ＣＬｆが形成される（図６（ｃ）参照）。
【００５９】
また、右側回転シャッタ２３が基準角度位置から１３５°回転した場合（図５（ｉ）参照）には、当該１３５°位置に応じた上端縁形状（大径シャッタ部２３ａの上端縁２３ａ１（Ｅ３）及び小径シャッタ部２３ｂの上端縁２３ｂ１）により規定されるカットオフラインＣＬｇ、ＣＬｈが形成される（図６（ｄ）参照）。
【００６０】
また、右側回転シャッタ２３が基準角度位置から２４０°回転した場合（図５（ｊ）参照）には、当該２４０°位置に応じた上端縁形状（大径シャッタ部２３ａの上端縁２３ａ１（ＥＥ）及び小径シャッタ部２３ｂの上端縁２３ｂ１）により規定されるカットオフラインＣＬｉ、ＣＬｊが形成される（図６（ｅ）参照）。
【００６１】
〔センサ３０〕
センサ３０は、左側ランプ１０及び右側ランプ２０それぞれの照射方向に存在する車両に関する情報（例えば、自車に対する先行車、対向車の種類、位置、距離）を検出するためのセンサであり、例えば、図１に示すように、車載の撮像装置（カメラ）、ミリ波レーダ等である。
【００６２】
〔検知ＥＣＵ４０〕
検知ＥＣＵ４０は、ＭＰＵやＣＰＵ等の演算・制御手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段等を備えており（いずれも図示せず）、演算・制御手段が記憶手段に読み込まれた所定プログラムを実行することにより、後述のように先行車、対向車の種類、位置、距離を演算する演算手段等として機能する。
【００６３】
〔回転シャッタ制御ＥＣＵ５０〕
回転シャッタ制御ＥＣＵ５０は、ＭＰＵやＣＰＵ等の演算・制御手段、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段等を備えており（いずれも図示せず）、演算・制御手段が記憶手段に読み込まれた所定プログラムを実行することにより、後述のように左側回転シャッタ１３及び右側回転シャッタ２３それぞれの目標回転角を演算し、当該演算された目標回転角回転するように左側モータ１３及び右側モータ２３を制御する制御手段等として機能する。
【００６４】
次に、上記構成の車両用配光制御システムの動作について図７を参照しながら説明する。
【００６５】
以下の処理は、主に、検知ＥＣＵ４０、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０が、記憶手段に読み込まれた所定プログラムを実行することにより実現される。
【００６６】
まず、検知ＥＣＵ４０は、センサ３０から検出データを読み込み（ステップＳ１０）、当該検出データに基づいて先行車、対向車の種類、位置、距離を演算する（ステップＳ１２）。次に、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０は、当該演算された先行車、対向車の種類、位置、距離に基づいて、左側回転シャッタ１３及び右側回転シャッタ２３それぞれの目標回転角（左側ランプ１０及び右側ランプ２０が当該先行車、対向車を照射しないような目標回転角）を演算する（ステップＳ１４）。
【００６７】
次に、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０は、左側回転シャッタ１３及び右側回転シャッタ２３それぞれが当該演算された目標回転角回転するように左側モータ１４及び右側モータ２４を制御する（ステップＳ１６）。すなわち、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０は、左側回転シャッタ１３及び右側回転シャッタ２３それぞれが当該演算された目標回転角回転するように左側モータ１４及び右側モータ２４に対し、駆動信号を出力する。左側モータ１４（又は右側モータ１４）は、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０からの駆動信号を受けると、当該駆動信号に従って、左側回転シャッタ１３（又は右側回転シャッタ２３）をステップＳ１４で演算された目標回転角回転させる。これにより、各シャッタ１３、２３は、先行車、対向車に対する幻惑光を与えない最小限の形状となる。
【００６８】
例えば、先行車が検知された場合には、図１１に示すように、直ちに回転シャッタ（左側回転シャッタ１３右側回転シャッタ２３のうち少なくとも一方）は、図３（ｅ）から図３（ｄ）の状態に回転し、その後先行車との距離に応じて図３（ｄ）〜図３（ａ）に連続的に変化するように制御される。
【００６９】
また、例えば、対向車が検知された場合には、図１２に示すように、直ちに回転シャッタ（左側回転シャッタ１３右側回転シャッタ２３のうち少なくとも一方）は、図５（ｅ）から図５（ｄ）の状態に回転し、その後先行車との距離により図５（ｄ）〜図５（ａ）に連続的に変化するように制御される。
【００７０】
以下、図８を参照しながらさらに具体的に説明する。
【００７１】
例えば、先行車、対向車が存在しない場合（図８（ａ）参照）には、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０は、左側ランプ１０及び右側ランプ２０それぞれのシャッタ１３、２３が基準角度位置から２４０°回転するように、左側モータ１４及び右側モータ１４に対し、駆動信号を出力する。
【００７２】
左側回転シャッタ１３が基準角度位置から２４０°回転した場合（図３（ｊ）参照）には、当該左側回転シャッタ１３の上端縁形状は、２４０°位置に応じた上端縁形状（図３（ｊ）参照）となり、当該２４０°位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬｉ、ＣＬｊが形成される（図４（ｅ）参照）。また、右側回転シャッタ２３が基準角度位置から２４０°回転した場合（図５（ｊ）参照）には、当該右側回転シャッタ２３の上端縁形状は、２４０°位置に応じた上端縁形状（図５（ｊ）参照）となり、当該２４０°位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬｉ、ＣＬｊが形成される（図６（ｅ）参照）。この場合、路上には、図８（ａ）に示すような走行ビーム用の配光パターンが形成される。
【００７３】
また例えば、先行車及び対向車が（自車の８００ｍ程度前方に）存在する場合（図８（ｂ）参照）には、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０は、左側ランプ１０及び右側ランプ２０それぞれのシャッタ１３、２３が基準角度位置から１３５°回転するように、左側モータ１４及び右側モータ１４に対し、駆動信号を出力する。
【００７４】
左側回転シャッタ１３が基準角度位置から１３５°回転した場合（図３（ｉ）参照）には、当該左側回転シャッタ１３の上端縁形状は、１３５°位置に応じた上端縁形状（図３（ｉ）参照）となり、当該１３５°位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＬｇ、ＣＬｈが形成される（図４（ｄ）参照）。また、右側回転シャッタ２３が基準角度位置から１３５°回転した場合（図５（ｉ）参照）には、当該右側回転シャッタ２３の上端縁形状は、１３５°位置に応じた上端縁形状（図５（ｉ）参照）となり、当該１３５°位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬｇ、ＣＬｈが形成される（図６（ｄ）参照）。この場合、路上には、図８（ｂ）に示すような先行車及び対向車の手前にまで達する配光パターンが形成される。
【００７５】
また例えば、先行車が存在せず、対向車が（遠距離に）存在する場合には（図８（ｃ）参照）、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０は、左側ランプ１０の左側回転シャッタ１３が基準角度位置から１３５°回転し、右側ランプ２０の右側回転シャッタ２３が基準位置から９０°回転するように、左側モータ１４及び右側モータ１４に対し、駆動信号を出力する。
【００７６】
左側回転シャッタ１３が基準角度位置から１３５°回転した場合（図３（ｉ）参照）には、当該左側回転シャッタ１３の上端縁形状は、１３５°位置に応じた上端縁形状（図３（ｉ）参照）となり、当該１３５°位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬｇ、ＣＬｈが形成される（図４（ｄ）参照）。また、右側回転シャッタ２３が基準角度位置から９０°回転した場合（図５（ｈ）参照）には、当該右側回転シャッタ２３の上端縁形状は、当該９０°位置に応じた上端縁形状（図５（ｈ）参照）となり、当該９０°位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬｅ、ＣＬｆが形成される（図６（ｃ）参照）。この場合、路上には、図８（ｃ）に示すような対向車を避けてその両側に延びる配光パターンが形成される。
【００７７】
また例えば、先行車が存在せず、対向車が（中距離に）存在する場合（図８（ｄ）参照）、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０は、左側ランプ１０の左側回転シャッタ１３が基準角度位置から１３５°回転し、右側ランプ２０の右側回転シャッタ２３が基準位置から４５°回転するように、左側モータ１４及び右側モータ１４に対し、駆動信号を出力する。
【００７８】
左側回転シャッタ１３が基準角度位置から１３５°回転した場合（図３（ｉ）参照）には、当該左側回転シャッタ１３の上端縁形状は、１３５°位置に応じた上端縁形状（図３（ｉ）参照）となり、当該１３５°位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬｇ、ＣＬｈが形成される（図４（ｄ）参照）。また、右側回転シャッタ２３が基準角度位置から４５°回転した場合（図５（ｇ）参照）には、当該右側回転シャッタ２３の上端縁形状は、４５°位置に応じた上端縁形状（図５（ｇ）参照）となり、当該４５°位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬｃ、ＣＬｄが形成される（図６（ｂ）参照）。この場合、路上には、図８（ｄ）に示すような対向車を避けてその両側に延びる配光パターンが形成される。
【００７９】
また例えば、対向車が存在せず、先行車が（中距離に）存在する場合（図８（ｅ）参照）には、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０は、左側ランプ１０の左側回転シャッタ１３が基準角度位置から４５°回転し、右側ランプ２０の右側回転シャッタ２３が基準位置から１３５°回転するように、左側モータ１４及び右側モータ１４に対し、駆動信号を出力する。
【００８０】
左側回転シャッタ１３が基準角度位置から４５°回転した場合（図３（ｇ）参照）には、当該左側回転シャッタ１３の上端縁形状は、４５°位置に応じた上端縁形状（図３（ｇ）参照）となり、当該４５°位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬｃ、ＣＬｄが形成される（図４（ｂ）参照）。また、右側回転シャッタ２３が基準角度位置から１３５°回転した場合（図５（ｉ）参照）には、当該右側回転シャッタ２３の上端縁形状は、１３５°位置に応じた上端縁形状（図５（ｉ）参照）となり、当該１３５°位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬｇ、ＣＬｈが形成される（図６（ｄ）参照）。この場合、路上には、図８（ｅ）に示すような先行車を避けてその両側に延びる配光パターンが形成される。
【００８１】
また例えば、先行車及び対向車が（中距離に）存在する場合（図８（ｆ）参照）には、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０は、左側ランプ１０及び右側ランプ２０それぞれのシャッタ１３、２３が基準角度位置から４５°回転するように、左側モータ１４及び右側モータ１４に対し、駆動信号を出力する。
【００８２】
左側回転シャッタ１３が基準角度位置から４５°回転した場合（図３（ｇ）参照）には、当該左側回転シャッタ１３の上端縁形状は、４５°位置に応じた上端縁形状（図３（ｇ）参照）となり、当該４５°位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬｃ、ＣＬｄが形成される（図４（ｂ）参照）。また、右側回転シャッタ２３が基準角度位置から４５°回転した場合（図５（ｇ）参照）には、当該右側回転シャッタ２３の上端縁形状は、４５°位置に応じた上端縁形状（図５（ｇ）参照）となり、当該４５°位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬｃ、ＣＬｄが形成される（図６（ｂ）参照）。この場合、路上には、図８（ｆ）に示すような先行車及び対向車を避けてその両側に延びる配光パターンが形成される。
【００８３】
また例えば、先行車及び対向車が（近距離に）存在する場合（図８（ｇ）参照）には、回転シャッタ制御ＥＣＵ５０は、左側モータ１４及び右側モータ２４に対し、駆動信号を出力しない。このため、左側ランプ１０及び右側ランプ２０それぞれのシャッタ１３、２３は基準角度位置に位置したままである。
【００８４】
左側回転シャッタ１３が基準角度位置に位置した場合（図３（ｆ）参照）には、当該左側回転シャッタ１３の上端縁形状は、基準角度位置に応じた上端縁形状（図３（ｆ）参照）となり、当該基準角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬａ、ＣＬｂを有する配光パターンＰ１が形成される（図４（ａ）参照）。また、右側回転シャッタ２３が基準角度位置に位置した場合（図５（ｆ）参照）には、当該右側回転シャッタ２３の上端縁形状は、基準角度位置に応じた上端縁形状（図５（ｇ）参照）となり、当該基準角度位置に応じた上端縁形状により規定されるカットオフラインＣＬａ、ＣＬｂを有する配光パターンＰ６が形成される（図６（ａ）参照）。この場合、路上には、図８（ｇ）に示すようなすれ違いビーム用の配光パターンが形成される。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態の車両用配光制御システム１００によれば、左側回転シャッタ１３及び右側回転シャッタ２３はそれぞれ、複数の回転角度位置（本実施形態では０°、２４０°、４５°、９０°、１３５°）それぞれに対応する上端縁形状ＥＳ、ＥＥ、Ｅ１〜Ｅ３を備えているため、回転角度位置に応じた上端縁形状となる（すなわち回転角度位置に応じて上端縁形状が変化する）。このため、本実施形態の車両用配光制御システム１００によれば、左側ランプ１０及び右側ランプ２０は、左側シャッタ１３及び右側シャッタ２３それぞれの回転角度位置（本実施形態では０°、２４０°、４５°、９０°、１３５°）に応じた上端縁形状ＥＳ、ＥＥ、Ｅ１〜Ｅ３により規定されるカットオフラインを形成することが可能となる（すなわち回転角度位置に応じてカットオフラインが形状変化する。図４（ａ）〜図４（ｅ）、図６（ａ）〜図６（ｅ）参照）。
【００８６】
さらに、本実施形態の車両用配光制御システム１００によれば、左側回転シャッタ１３及び右側回転シャッタ２３は、先行車、対向車の位置、距離に応じて左右独立して回転制御されるため、当該先行車、対向車を避けるような配光パターンを形成することが可能となる（図８（ａ）〜図８（ｇ）参照）。これにより、先行車、対向車に対する幻惑光を防止又は従来よりも低減することが可能となる。
【００８７】
しかも、本実施形態の車両用配光制御システム１００によれば、左側回転シャッタ１３及び右側回転シャッタ２３はそれぞれ、複数の上端縁形状ＥＳ、ＥＥ、Ｅ１〜Ｅ３を連結することで形成される捻れ面Ｎ（図２参照）を含んでいるため、左側回転シャッタ１３及び右側回転シャッタ２３が基準角度位置から別の回転角度位置（例えば２４０°）へ回転するに際し、上端縁形状が連続的になめらかに形状変化することとなる。これにより、当該上端縁形状により規定されるカットオフラインをデジタル的に（不連続的に）ではなく、アナログ的に（連続的に）なめらかに形状変化させることが可能となる。
【００８８】
次に、左側ランプ１０、右側ランプ２０の変形例について説明する。
【００８９】
上記実施形態においては、大径シャッタ部１３ａと小径シャッタ部１３ｂとで左側回転シャッタ１３を構成し、大径シャッタ部１３ａと小径シャッタ部１３ｂとの間に上側段差部Ｚを形成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００９０】
例えば、図９に示すように、同径シャッタ部１３ａと、該同径シャッタ部１３ａと同軸かつ同径の同径シャッタ部１３ｂとで左側回転シャッタ１３を構成し、同径シャッタ部１３ａの外周面に中心軸に沿って一端部１３ａ２から他端部側（例えば光軸ＡＸ近傍）に延びるリブ１３ｄを設けることで、上側段差部Ｚを形成してもよい。
【００９１】
同様に、上記実施形態においては、大径シャッタ部２３ａと小径シャッタ部２３ｂとで右側回転シャッタ２３を構成し、大径シャッタ部２３ａと小径シャッタ部２３ｂとの間に上側段差部Ｚを形成した例について説明したが、本発明はこれに限定されない。
【００９２】
例えば、図１０に示すように、同径シャッタ部２３ａと、該同径シャッタ部２３ａと同軸かつ同径の同径シャッタ部２３ｂとで右側回転シャッタ２３を構成し、同径シャッタ部２３ａの外周面に中心軸に沿って一端部２３ａ２から他端部側（例えば光軸ＡＸ近傍）に延びるリブ２３ｄを設けることで、上側段差部Ｚを形成してもよい。
【００９３】
また、上記実施形態においては、起点エッジＥＳと終点エッジＥＥとの間の中間エッジが３つのエッジＥ１〜Ｅ３である例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、起点エッジＥＳと終点エッジＥＥとの間の中間エッジは、１、２又は４以上のエッジであってもよい。
【００９４】
上記実施形態はあらゆる点で単なる例示にすぎない。これらの記載によって本発明は限定的に解釈されるものではない。本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく他の様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１００…車両用配光制御システム、１０…左側ランプ、２０…右側ランプ、３０…センサ、４０…検知ＥＣＵ、５０…回転シャッタ制御ＥＣＵ
【図１】
2010232081.tif 000003
【図２】
2010232081.tif 000004
【図３】
2010232081.tif 000005
【図４】
2010232081.tif 000006
【図５】
2010232081.tif 000007
【図６】
2010232081.tif 000008
【図７】
2010232081.tif 000009
【図８】
2010232081.tif 000010
【図９】
2010232081.tif 000011
【図１０】
2010232081.tif 000012
【図１１】
2010232081.tif 000013
【図１２】
2010232081.tif 000014
【図１３】
2010232081.tif 000015
【図１４】
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