(57)【要約】【課題】膨張機にて発生した回転駆動力を内燃機関に伝達可能なランキンサイクルを備え、該ランキンサイクルの出力の長期的な変動を確実に補償可能な内燃機関の廃熱利用装置を提供する。【解決手段】膨張機出力検出手段(42)によりランキンサイクル(6)の膨張機(20)の出力を検出し、出力制御手段(40)は、該検出された膨張機の出力分だけ内燃機関(2)の出力を抑えるように総出力を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動流体の循環路に、内燃機関の廃熱により作動流体を加熱して蒸発させる蒸発器、該蒸発器を経由した作動流体を膨張させて回転駆動力を内燃機関に伝達する膨張機、該膨張機を経由した作動流体を凝縮させる凝縮器、該凝縮器を経由した作動流体を前記蒸発器に送出するポンプが順次介装されたランキンサイクルと、内燃機関の出力と前記膨張機の出力との総出力を制御する出力制御手段とを有した内燃機関の廃熱利用装置において、
前記膨張機の出力を検出する膨張機出力検出手段を備え、
前記出力制御手段は、前記膨張機出力検出手段により検出された前記膨張機の出力分だけ内燃機関の出力を抑えるように総出力を制御することを特徴とする内燃機関の廃熱利用装置。
【請求項２】
前記膨張機出力検出手段は、出力として前記膨張機の出力軸トルクを検出するトルクセンサであることを特徴とする、請求項１記載の内燃機関の廃熱利用装置。
【請求項３】
前記膨張機出力検出手段は、出力として前記膨張機の出力軸トルクを推定するトルク推定手段を含み、
該トルク推定手段は、前記ランキンサイクルの少なくとも前記膨張機の上流側における高圧の作動流体の圧力またはその相関値と前記膨張機の下流側における低圧の作動流体の圧力またはその相関値とに基づき前記膨張機の出力軸トルクを推定することを特徴とする、請求項１記載の内燃機関の廃熱利用装置。
【請求項４】
前記膨張機出力検出手段は、出力として前記膨張機の出力軸トルクを推定するトルク推定手段を含み、
該トルク推定手段は、前記ランキンサイクルの少なくとも前記膨張機の回転速度またはその相関値に基づき前記膨張機の出力軸トルクを推定することを特徴とする、請求項３記載の内燃機関の廃熱利用装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の廃熱利用装置に係り、詳しくは、車両の内燃機関の廃熱を回収して利用するのに好適な廃熱利用装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の廃熱利用装置は、作動流体としての冷媒の循環路に、内燃機関の廃熱により作動流体を加熱して蒸発させる蒸発器、該蒸発器を経由した作動流体を膨張させて回転駆動力を発生する膨張機、該膨張機にて発生した回転駆動力が伝達される被動力伝達装置、該膨張機を経由した作動流体を凝縮させる凝縮器、該凝縮器を経由した作動流体を前記蒸発器に送出するポンプが順次介装されたランキンサイクルを備えている。
【０００３】
そして、近年では、ランキンサイクルを車両に搭載するとともに被動力伝達装置を内燃機関とし、膨張機にて発生した回転駆動力で内燃機関の回転駆動力を直接アシストする構成のランキンサイクルが開発されている。
ところで、このように膨張機の回転駆動力で内燃機関の回転駆動力をアシストする場合、内燃機関の回転駆動力と膨張機の回転駆動力とが統合されることになるのであるが、この際、ランキンサイクルの応答遅れのため、アクセルペダルの踏み込み操作直後には、内燃機関の出力については即座に増加する一方、膨張機の出力については遅れて増加し、逆にアクセルペダルの戻し操作直後には、内燃機関の出力については即座に減少する一方、膨張機の出力については遅れて減少するという現象が生じ、車両の乗員に違和感を与えるという問題がある。
【０００４】
そこで、アクセルペダルの操作に応じてスロットルバルブを電気的に作動させるドライブ・バイ・ワイヤ（ＤＢＷ）方式の制御システムにおいて、アクセルペダルの踏み込み操作直後にはランキンサイクルの応答遅れ分だけ内燃機関の出力を増大側に補正し、アクセルペダルの戻し操作直後にはランキンサイクルの応答遅れ分だけ内燃機関の出力を減少側に補正する構成の装置が考えられている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１５５７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ランキンサイクルでは、上述の如く、作動流体が、凝縮器において外気によって冷却される一方、蒸発器において例えば内燃機関の冷却水によって加熱されるのであるが、内燃機関の冷却水は一定温度（例えば、９０〜１００℃）であるために作動流体の蒸発圧力（蒸発温度）は略一定であるのに対し、外気温は例えば季節によって変化し、これに合わせて作動流体の凝縮圧力（凝縮温度）も変動する。
【０００７】
このように作動流体の凝縮圧力が変動すると、ランキンサイクルの出力は蒸発圧力と凝縮圧力との圧力比が大きいほど高いのであるが、当該圧力比ひいてはランキンサイクルの出力が作動流体の凝縮圧力に応じて変動するという問題がある。
そして、ランキンサイクルの出力が変動することになると、アクセルペダルの踏み込み操作或いは戻し操作において、同じ操作量でありながら状況に応じて内燃機関と膨張機の全体出力に増減が生じ、上記特許文献１に記載のような短期的な補正を行ったとしても、長期的に視ればやはり車両の乗員に違和感を与え、好ましいことではない。
【０００８】
本発明は、このような課題に鑑みなされたもので、膨張機にて発生した回転駆動力を内燃機関に伝達可能なランキンサイクルを備え、該ランキンサイクルの出力の長期的な変動を確実に補償可能な内燃機関の廃熱利用装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するべく、請求項１の内燃機関の廃熱利用装置は、作動流体の循環路に、内燃機関の廃熱により作動流体を加熱して蒸発させる蒸発器、該蒸発器を経由した作動流体を膨張させて回転駆動力を内燃機関に伝達する膨張機、該膨張機を経由した作動流体を凝縮させる凝縮器、該凝縮器を経由した作動流体を前記蒸発器に送出するポンプが順次介装されたランキンサイクルと、内燃機関の出力と前記膨張機の出力との総出力を制御する出力制御手段とを有した内燃機関の廃熱利用装置において、前記膨張機の出力を検出する膨張機出力検出手段を備え、前記出力制御手段は、前記膨張機出力検出手段により検出された前記膨張機の出力分だけ内燃機関の出力を抑えるように総出力を制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項２の内燃機関の廃熱利用装置では、請求項１において、前記膨張機出力検出手段は、出力として前記膨張機の出力軸トルクを検出するトルクセンサであることを特徴とする。
請求項３の内燃機関の廃熱利用装置では、請求項１において、前記膨張機出力検出手段は、出力として前記膨張機の出力軸トルクを推定するトルク推定手段を含み、該トルク推定手段は、前記ランキンサイクルの少なくとも前記膨張機の上流側における高圧の作動流体の圧力またはその相関値と前記膨張機の下流側における低圧の作動流体の圧力またはその相関値とに基づき前記膨張機の出力軸トルクを推定することを特徴とする。
【００１１】
請求項４の内燃機関の廃熱利用装置では、請求項３において、前記膨張機出力検出手段は、出力として前記膨張機の出力軸トルクを推定するトルク推定手段を含み、該トルク推定手段は、前記ランキンサイクルの少なくとも前記膨張機の回転速度またはその相関値に基づき前記膨張機の出力軸トルクを推定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の内燃機関の廃熱利用装置によれば、ランキンサイクルの膨張機は回転駆動力を内燃機関に伝達することで内燃機関のアシストを行うが、この際、内燃機関の出力と膨張機の出力との総出力を制御する出力制御手段は、膨張機出力検出手段により検出された膨張機の出力分だけ内燃機関の出力を抑えるよう総出力を制御する。
従って、膨張機の出力に応じて総出力を過不足なく制御でき、例えば季節の変化により外気温が変化して作動流体の凝縮圧力ひいてはランキンサイクルの出力が変動したとしても、かかるランキンサイクルの出力の長期的な変動を確実に補償することができる。
【００１３】
これにより、内燃機関及びランキンサイクルが車両に搭載されている場合において、季節の変化に依らず車両の乗員に違和感を与えないようにできる。
また、請求項２記載の内燃機関の廃熱利用装置によれば、膨張機の出力軸トルクをトルクセンサで直接検出するので、膨張機の出力を精度よく検出して総出力を過不足なく制御することができる。
【００１４】
また、請求項３記載の内燃機関の廃熱利用装置によれば、膨張機の出力軸トルクを、ランキンサイクルの少なくとも膨張機の上流側における高圧の作動流体の圧力またはその相関値と膨張機の下流側における低圧の作動流体の圧力またはその相関値とに基づき推定するようにしている。
従って、膨張機にトルクセンサを別途設けることなく、膨張機の上流側及び下流側に既存の圧力センサ等を用いて膨張機の上流側における高圧の作動流体の圧力またはその相関値と膨張機の下流側における低圧の作動流体の圧力またはその相関値により、容易に膨張機の出力軸トルクを推定することができる。
【００１５】
また、請求項４記載の内燃機関の廃熱利用装置によれば、膨張機の出力軸トルクを、膨張機の上流側における高圧の作動流体の圧力またはその相関値と膨張機の下流側における低圧の作動流体の圧力またはその相関値に加え、ランキンサイクルの少なくとも膨張機の回転速度またはその相関値に基づき推定するようにしている。
従って、さらに精度良く膨張機の出力軸トルクを推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施例に係る内燃機関の廃熱利用装置を示す模式図である。
【図２】本発明の第２実施例に係る内燃機関の廃熱利用装置を示す模式図である。
【図３】膨張機の駆動トルクＴbの推定値（実線）と実際値（破線）とを示す図である。
【図４】本発明の第３実施例に係る内燃機関の廃熱利用装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面により本発明の一実施形態について説明する。
先ず、第１実施例を説明する。
本発明の第１実施例に係る内燃機関の廃熱利用装置は、例えば車両に搭載され、図１の模式図に示されるように、車両のエンジン２を冷却する冷却水回路４と、エンジン２の廃熱を回収するランキンサイクル回路（ランキンサイクル）６（以下、ＲＣ回路という）とを備えている。
【００１８】
冷却水回路４は、エンジン２から延設される冷却水の循環路５に、冷却水の流れ方向から順に蒸発器１０、ラジエータ１２、サーモスタット１４、水ポンプ１６が介装されて閉回路を構成している。
蒸発器１０は、冷却水回路４の冷却水とＲＣ回路６の冷媒とを熱交換することにより、エンジン２で加熱された冷却水、すなわち温水を熱媒体としてエンジン２の廃熱をＲＣ回路６側に吸熱させて回収する。一方、蒸発器１０を通過して冷媒に吸熱された冷却水は、エンジン２を冷却することにより再び加熱された温水となる。
【００１９】
ラジエータ１２は、蒸発器１０と直列に配列され、蒸発器１０を通過して冷媒に吸熱された冷却水を外気との熱交換によりさらに冷却している。
サーモスタット１４は、冷却水温度に応じてラジエータ１２へ通水される冷却水量を制御する機械式の３方弁であって、２つ入口ポートと１つの出口ポートとを有している。２つの入口ポートには、ラジエータ１２から延設される流路５ａと、蒸発器１０とラジエータ１２との間の流路５ｂからラジエータ１２を迂回して接続されるバイパス路５ｃとがそれぞれ接続されている。これにより、冷却水温度に応じてラジエータ１２へ通水される冷却水量が増減されてエンジン２の過熱や過冷却が防止される。
【００２０】
水ポンプ１６は、エンジン２に装着され、エンジン２の回転数に応じて駆動されて冷却水回路４に冷却水を循環させるものである。
一方、ＲＣ回路６は、冷媒の循環路７に、冷媒の流れ方向から順に上記蒸発器１０、膨張機入口弁１８、膨張機２０、再生器２２、ランキンサイクルコンデンサ（凝縮器）２４（以下、ＲＣコンデンサという）、気液分離器２６、冷媒ポンプ２８が順に介装されて閉回路を構成している。
【００２１】
膨張機２０は、蒸発器１０で加熱されて過熱蒸気の状態となった冷媒を膨張させ、冷媒の流れによって回転駆動力を発生する流体機器であって、上記エンジン２の回転駆動をアシストするよう構成されている。具体的には、エンジン２のクランクシャフト３に接合されたプーリ３ａに、膨張機２０の駆動軸２１に接合されたプーリ２１ａが無端状のベルト３０を介して同期回転可能に連結されている。
【００２２】
なお、膨張機２０に流れる冷媒の流量はエンジン２の運転状態等に応じて冷媒ポンプ２８により適宜調節可能である。
膨張機２０の駆動軸２１には、トルクセンサ４２が配設されており、これにより膨張機２０の発生する駆動トルク（出力軸トルク）Ｔbを検出可能である。
再生器２２は、膨張機２０出口の冷媒で蒸発器１０入口の冷媒を加熱するＲＣ回路６の内部熱交換器であって、膨張機２０出口側の熱量を膨張機２０入口側に積極的に供給することにより、ＲＣ回路６における回収エネルギーを増大させる。なお、再生器２２は必須のものではなく、無くてもよい。
【００２３】
ＲＣコンデンサ２４は、再生器２２を経由した冷媒を凝縮液化させる熱交換器であり、クーリングファン２５により空冷される。
気液分離器２６は、ＲＣコンデンサ２４にて凝縮された冷媒を気液二層に分離するレシーバであり、ここで分離された液冷媒のみが冷媒ポンプ２８側に流出される。
冷媒ポンプ２８は、その駆動部に入力される信号に応じて駆動される電動ポンプであり、気液分離器２６から流出された液冷媒を蒸発器１０側に圧送し循環させる。
【００２４】
電子コントロールユニット（ＥＣＵ）４０は、上記エンジン２の制御の他、本発明に係る内燃機関の廃熱利用装置の種々の制御を行う制御装置であり（出力制御手段）、入力側には上記トルクセンサ４２が接続されている。また、ここではエンジン２の出力を制御すべくドライブ・バイ・ワイヤ（以下、ＤＢＷという）方式のアクセル操作装置４４が設けられており、ＥＣＵ４０の入力側にはアクセル操作装置４４も電気的に接続されている。
【００２５】
一方、ＥＣＵ４０の出力側には上記膨張機入口弁１８が接続されている。また、エンジン２の吸気通路２ａには上記アクセル操作装置４４に対応してエンジン２への吸気量を調節することでエンジン２の出力を制御するＤＢＷ方式のスロットルバルブ４６が設けられており、ＥＣＵ４０の出力側には当該スロットルバルブ４６も接続されている。
以下、このように構成された本発明に係る内燃機関の廃熱利用装置の作用について説明する。
【００２６】
上述したように、ＲＣ回路６において、膨張機２０の駆動軸２１にはトルクセンサ４２が設けられていることから、ＥＣＵ４０は膨張機２０の発生する駆動トルクを適切に把握可能である。
従って、ＥＣＵ４０は、膨張機２０の発生する駆動トルクに応じてエンジン２の出力を制御可能である。
【００２７】
即ち、膨張機２０は上述したようにエンジン２の回転駆動をアシストするよう構成されており、総トルクＴtは次式(1)で示されるが、ＥＣＵ４０は、膨張機２０の発生する駆動トルクを適切に把握することで、総トルクＴtと膨張機２０の駆動トルクＴbの差から必要なエンジントルクＴeを適切に求めることができる。
Ｔt＝Ｔe＋Ｔb  ・・・(1)
そして、ＥＣＵ４０は、求めたエンジントルクＴeからエンジン２の出力を求め、これに応じてスロットルバルブ４６を制御し、エンジン２の出力を制御する。なお、エンジン２の具体的な出力制御（燃料制御等）の詳細についてはここでは説明を省略する。
【００２８】
これより、ＥＣＵ４０は、膨張機２０の駆動トルクＴb（膨張機の出力）に応じて総トルクＴt（総出力）を過不足なく制御可能であり、例えば季節の変化により外気温が変化して冷媒の凝縮圧力ひいては膨張機２０の駆動トルクＴbが変動したとしても、かかる駆動トルクＴbの変動ひいてはＲＣ回路６の出力の変動を抑え、総トルクＴt（総出力）を維持することができる。
【００２９】
即ち、ＲＣ回路６の出力は蒸発圧力と凝縮圧力との圧力差或いは圧力比が大きいほど大きく、当該圧力差や圧力比は冷媒の凝縮圧力に応じて変動するのであるが、ＲＣ回路６の出力の変動に応じて総出力を安定させることができる。例えば、夏季のように外気温が高い場合にはこの圧力差或いは圧力比が小さくなりＲＣ回路６の出力が低下し易いのであるが、エンジン２の出力を大きく制御することで総出力が不足しないようにでき、一方冬季のように外気温が低い場合にはこの圧力差或いは圧力比が大きくなりＲＣ回路６の出力が上昇し易いのであるが、エンジン２の出力を小さく制御することで総出力が過大にならないようにできる。
【００３０】
このように、本発明に係る内燃機関の廃熱利用装置によれば、膨張機２０でエンジン２の回転駆動をアシストする場合において、季節の変化に依らず、ＲＣ回路６の出力の長期的な変動を確実に補償して車両の総出力を過不足なく適切に制御することができ、車両の乗員に加速不良や減速不良といった違和感を与えないようにできる。
次に、第２実施例を説明する。
【００３１】
本発明の第２実施例に係る内燃機関の廃熱利用装置は、図２の模式図に示されるように、トルクセンサ４２に代えてＲＣ回路６の循環路７を流れる冷媒の圧力を検出する一対の圧力センサ５０、５２を設けた点が上記第１実施例と異なっている。以下、第１実施例と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
図２に示すように、第２実施例では、ＲＣ回路６の循環路７に膨張機２０の上流側に位置して圧力センサ５０が、下流側に位置して圧力センサ５２がそれぞれ配設されている。
【００３２】
上述したように、膨張機２０の駆動トルクＴbひいてはＲＣ回路６の出力は、蒸発圧力と凝縮圧力との圧力差或いは圧力比に依存することから、ここでは、高圧の蒸発圧力を圧力センサ５０で検出し、低圧の凝縮圧力を圧力センサ５２で検出することで蒸発圧力と凝縮圧力との圧力差或いは圧力比を求め、駆動トルクＴbを推定する（トルク推定手段）。
これより、膨張機２０に精密で高価なトルクセンサを別途設けることなく、容易に膨張機２０の駆動トルクＴbを推定することができる。図３を参照すると、本実施例における駆動トルクＴbの推定値（実線）と実際値（破線）との検証結果が示されているが、同図に示すように駆動トルクＴbを良好に推定可能である。
【００３３】
この場合、駆動トルクＴb及び総トルクＴtは上記式(1)に基づき例えば次式(2)或いは次式(2)’、(2)”で示される。
Ｔb＝Ｍ1・（ＰH−ＰL）＋Ｋ1
Ｔt＝Ｔe＋Ｍ1・（ＰH−ＰL）＋Ｋ1  ・・・(2)
或いは、
Ｔb＝Ｍ2・ＰH＋Ｍ3・（ＰH／ＰL）＋Ｋ2
Ｔt＝Ｔe＋Ｍ2・ＰH＋Ｍ3・（ＰH／ＰL）＋Ｋ2  ・・・(2)’
或いは、圧力差や圧力比を求めず、
Ｔb＝Ｍ4・ＰH＋Ｍ5・ＰL＋Ｋ3
Ｔt＝Ｔe＋Ｍ4・ＰH＋Ｍ5・ＰL＋Ｋ3  ・・・(2)”
ここに、ＰHは膨張機２０の上流側の高圧の蒸発圧力、ＰLは膨張機２０の下流側の低圧の凝縮圧力を示し、Ｍ1〜Ｍ5は係数、Ｋ1〜Ｋ3は定数である。
【００３４】
これにより、上記同様、膨張機２０でエンジン２の回転駆動をアシストする場合において、ＲＣ回路６の出力の長期的な変動を確実に補償して車両の総出力を過不足なく適切に制御でき、車両の乗員に違和感を与えないようにできる。
なお、ここでは膨張機２０の下流側に位置して凝縮圧力を検出すべく圧力センサ５２を設けるようにしたが、低圧の凝縮圧力ＰLはＲＣコンデンサ２４の放熱能力に依るところが大きく、放熱能力と相関の高い外気温度と通過風量とから凝縮圧力を推定するようにしてもよい。具体的には、外気温センサ（図示せず）を設け、外気温度については当該外気温センサにより検出し、通過風量については例えば車両の走行速度やクーリングファン２５の作動電力から推定する。
【００３５】
この場合、低圧の凝縮圧力ＰLは次式(3)で示される。
ＰL＝Ｍ6・Ｔa＋Ｍ7・Ｖs＋Ｍ8・Ｗf＋Ｋ4  ・・・(3)
ここに、Ｔaは外気温度、Ｖsは車両の走行速度（車速）、Ｗfはクーリングファン２５の作動電力を示し、Ｍ6〜Ｍ8は係数、Ｋ4は定数である。
次に、第３実施例を説明する。
【００３６】
本発明の第３実施例に係る内燃機関の廃熱利用装置は、図４の模式図に示されるように、上記第２実施例の一対の圧力センサ５０、５２に加えて膨張機２０の駆動軸２１の回転速度を検出する回転速度センサ５６を設けた点が上記第２実施例と異なっている。以下、第１、２実施例と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。
図４に示すように、第３実施例では、膨張機２０の駆動軸２１に回転速度センサ５６が配設されている。
【００３７】
上述したように、膨張機２０は冷媒の流れによって回転駆動力を発生する流体機器であることから、膨張機２０の駆動トルクＴbひいてはＲＣ回路６の出力は膨張機２０の回転速度Ｎbに依存するといえる。そこで、ここでは、膨張機２０の駆動軸２１の回転速度を回転速度センサ５６で検出することで、駆動トルクＴbを推定する（トルク推定手段）。
これより、さらに精度よく膨張機２０の駆動トルクＴbを推定することができる。
【００３８】
この場合、駆動トルクＴb及び総トルクＴtは上記式(1)に基づき例えば次式(4)で示される。
Ｔb＝Ｍ9・ＰH＋Ｍ10・ＰL＋Ｍ11・Ｎb＋Ｋ5
Ｔt＝Ｔe＋Ｍ9・ＰH＋Ｍ10・ＰL＋Ｍ11・Ｎb＋Ｋ5  ・・・(4)
ここに、Ｎbは膨張機２０の駆動軸２１の回転速度を示し、Ｍ9〜Ｍ11は係数、Ｋ5は定数である。
【００３９】
これにより、上記同様、膨張機２０でエンジン２の回転駆動をアシストする場合において、ＲＣ回路６の出力の長期的な変動を確実に補償して車両の総出力を過不足なく適切に制御でき、車両の乗員に違和感を与えないようにできる。
以上で本発明の実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記各実施形態に限定されるものではない。
【００４０】
例えば、上記実施形態の第２、３実施例では、それぞれ循環路７を流れる冷媒の圧力や膨張機２０の駆動軸２１の回転速度に基づき膨張機２０の駆動トルクＴbを推定するようにしているが、膨張機２０の駆動軸２１の回転速度に代えて循環路７を流れる冷媒の流量を用いて推定を行うようにしてもよい。また、膨張機２０の回転速度については、回転速度センサを設けずにＥＣＵ４０において検知するエンジン回転速度とプーリ比から求めるようにしてもよい。
【００４１】
また、上記実施形態では、エアコンシステム（空調装置）を除いて説明しているが、図示しないものの、車両にエアコンシステムをさらに備え、無端状のベルト３０にエアコンシステムのコンプレッサのプーリを介装してもよい。さらに、無端状のベルト３０にオルタネータ等の他の補機を介装してもよい。
また、上記実施形態では、ＲＣ回路６の循環路７を流れる冷媒の圧力を一対の圧力センサ５０、５２で検出し（第２実施例）、膨張機２０の駆動軸２１の回転速度を回転速度センサ５６で検出し（第３実施例）、これら検出した圧力、回転速度に基づき膨張機２０の駆動トルクＴbを推定するようにしているが、これら冷媒の圧力、駆動軸２１の回転速度を間接的に相関値として求めるようにし、各相関値に基づき膨張機２０の駆動トルクＴbを推定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
２  エンジン
３  クランクシャフト
３ａ  プーリ
４  冷却水回路
６  ランキンサイクル回路（ランキンサイクル）
７  循環路
１０  蒸発器
２０  膨張機
２１  駆動軸
２１ａ  プーリ
３０  ベルト
４０  ＥＣＵ（出力制御手段）
４２  トルクセンサ（膨張機出力検出手段）
４４  アクセル操作装置
４６  スロットルバルブ
５０、５２  圧力センサ
５６  回転速度センサ
【図１】
2010229843.tif 000003
【図２】
2010229843.tif 000004
【図３】
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【図４】
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