(57)【要約】【課題】回転駆動アクチュエータに通電し続けなくても、回転不能とすることが出来、省電力、省スペース化を図れ、小型で、耐久性の良好なアクチュエータを提供する。【解決手段】ロックアーム部材４１の係合歯部４３を挟んで、支点４２が設けられた一端部４１ｂの反対側に位置する他端部４１ｃには、摺動駆動可能に突設された摺動ピストン部材２５ａの先端を連結する連結部４４が、長孔４４ａに、係合ピン２５ｂを遊嵌して設けられている。  摺動ピストン部材２５ａの没入駆動で、係合歯部４３の歯４３ａが、第１減速ギヤ２９の第１大径ギヤ部２９ａに形成された歯２９ｄと係合される際、係合歯部４３の歯４３ａと、第１減速ギヤ２９の第１大径ギヤ部２９ａの歯２９ｄとの圧力角線Ｐ上方向に、ロックアーム部材４１の支点４２が位置している。【選択図】図１
2010076501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータケース内に、回転駆動アクチュエータの回転駆動力を減速させる減速ギヤ部を有し、該減速ギヤ部の終端に設けられた出力軸を介して、前記アクチュエータケースの外部に連結されたスイングアーム部材を、揺動駆動する駆動部を設けると共に、前記アクチュエータケース内には、前記減速ギヤ部の回転を停止させることにより、該スイングアーム部材を所望の位置で停止させるロック機構が設けられたアクチュエータ構造であって、
前記ロック機構は、前記減速ギヤ部のいづれかの減速ギヤの歯と係合して、該減速ギヤの回転を停止させる係合歯部を有するロックアーム部材を、該ロックアーム部材の一端部に設けられた支点を回動中心として、前記アクチュエータケースに軸支すると共に、該ロックアーム部材の前記係合歯部を挟んで、前記一端部の反対側に位置する他端部には、摺動駆動可能に突設された摺動ピストン部材の先端を連結する連結部を設け、該摺動ピストン部材の没入駆動で、前記係合歯部を、前記減速ギヤの歯と係合させる際、該係合歯部及び減速ギヤの歯の圧力角線上方向に、前記ロックアーム部材の支点を位置させることを特徴とするアクチュエータ構造。
【請求項２】
アクチュエータケース内に、回転駆動アクチュエータの回転駆動力を減速させる減速ギヤ部を有し、該減速ギヤ部の終端に設けられた出力軸を介して、前記アクチュエータケースの外部に連結されたスイングアーム部材を揺動駆動する駆動部を設けると共に、前記アクチュエータケース内には、前記減速ギヤ部の回転を停止させることにより、該スイングアーム部材を所望の位置で停止させるロック機構を設け、付勢手段によって、前記スイングアーム部材を原点位置に復帰させるアクチュエータ構造であって、
前記ロック機構は、前記減速ギヤ部のいづれかの減速ギヤの歯と係合して、該減速ギヤの回転を停止させる係合歯部を有するロックアーム部材を、該ロックアーム部材の一端部に設けられた支点を回動中心として、前記アクチュエータケースに軸支すると共に、該ロックアーム部材の前記係合歯部を挟んで、前記一端部の反対側に位置する他端部には、摺動駆動可能に突設された摺動ピストン部材の先端を連結する連結部を設け、前記付勢手段の付勢方向に、前記減速ギヤの歯を回動させて、前記係合歯部と係合させる際、該係合歯部及び減速ギヤの歯の圧力角線上方向に、前記ロックアーム部材の支点を位置させることを特徴とするアクチュエータ構造。
【請求項３】
前記ロックアーム部材の支点と、前記連結部との間に一体に形成される前記係合歯部は、前記減速ギヤの歯と同一形状の歯側面形状を有して、形成されることを特徴とする請求項１又は２記載のアクチュエータ構造。
【請求項４】
前記係合歯部は、前記ロックアーム部材の複数の歯を有して、前記ロックアーム部材の一側辺から、一体となるように、前記減速ギヤの基準円の半径方向寸法と、同じ半径方向寸法の基準円からなる円弧状に突設されるロック突起部の周上に並設されていることを特徴とする請求項３記載のアクチュエータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主に、自動車等、車両に用いられるアクチュエータで、特に、電子回路の負担を軽減することが出来るアクチュエータ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図７に示すようなアクチュエータのブレーキロック機構が知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
まず、構成から説明すると、この従来のアクチュエータでは、駆動歯車１が、図示省略の電動モータによって回転駆動されると共に、この駆動歯車１の回転を停止させるブレーキロック機構２が、設けられている。
【０００４】
このブレーキロック機構２には、回動軸３を回転中心として回動する爪部材４が設けられている。
【０００５】
この爪部材４には、前記駆動歯車１の各歯１ａ…の何れかと係合する係合爪部４ｂが、一側縁４ａから一体に突設されて設けられている。
【０００６】
この係合爪部４ｂが形成された一側縁４ａから、前記回動軸３を挟んで、反対側の他側縁４ｃには、係合溝４ｄが凹設形成されている。
【０００７】
また、この爪部材４を揺動移動させる電磁ソレノイド５の摺動ピストン部材５ａ先端には、係合ピン５ｂが設けられていて、前記係合溝４ｄに遊嵌されている。
【０００８】
更に、この爪部材４には、スプリング部材６が接続されていて、前記係合爪部４ｂが、前記歯１ａから離間する回動方向への付勢力を与えるように構成されている。
【０００９】
次に、この従来のアクチュエータのブレーキロック機構２の作用効果について説明する。
【００１０】
このように構成された従来のブレーキロック機構２では、前記電磁ソレノイド５に、通電が行われていない状態では、前記スプリング部材６によって、前記爪部材４は、図中右廻り方向に付勢されて、図中二点鎖線で示すように、いわゆる原点位置に保持されている。
【００１１】
このため、前記爪部材４の前記係合爪部４ｂは、前記駆動歯車１の一つの歯１ａの歯側面１ｂとの噛み合いが、解除された状態に保持される。
【００１２】
次に、前記電磁ソレノイド５に、通電が行われると、この電磁ソレノイド５の前記摺動ピストン部材５ａが、ソレノイド筐体５ｃ内に埋没するように収縮して、前記係合溝４ｄに係合された係合ピン５ｂによって、前記爪部材４を前記回動軸３を回動中心する図中左廻り方向に回動駆動する。
【００１３】
このため、前記爪部材４の前記係合爪部４ｂは、前記駆動歯車１の一つの歯１ａの歯側面１ｂと噛み合い、前記駆動歯車１の回転駆動を停止させることが出来る。
【００１４】
なお、他の降下速度等を緩和するブレーキとしては、歯車に一対のパーレット等を交互に係合させるものや、エンジン低負荷時の排ガスが少ない条件で、触媒温度を高温に保持する為に、ドア位置を保持するもの等も知られている（例えば、特許文献２．３．４等参照）。
【特許文献１】特開昭５９−３７７６８（明細書第２頁右欄第２５行目乃至第５頁左欄第５行目、第５図）
【特許文献２】特開昭６０−２６０７２７（明細書第２頁左欄第３５行目乃至第４頁左欄第２８行目、第１図）
【特許文献３】特開昭６０−２６１４７３（明細書第２頁左欄第４０行目乃至第５頁右欄第２５行目、第１図）
【特許文献４】特開２００２−４７９２５（明細書第００１０段落乃至第３４段落、図１．図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、このように構成された従来のアクチュエータでは、前記駆動歯車１の回転を不能とする為、前記爪部材４の前記係合爪部４ｂと、前記駆動歯車１の一つの歯１ａの歯側面１ｂとを噛み合わせ続ける必要があった。
【００１６】
このため、前記電磁ソレノイド５を、常に通電状態として、前記スプリング部材６の付勢力に抗して、前記摺動ピストン部材５ａを、ソレノイド筐体５ｃ内に引き込んで、前記爪部材４の係合爪部４ｂを、前記駆動歯車１方向へ押圧を行い続ける必要があり、電磁ソレノイド５及び駆動回路に高負荷を強いる虞があった。
【００１７】
また、前記駆動歯車１自体を回転させる電動モータに、通電を行い続けて、前記駆動歯車１の回転を不能とするものでは、前記電動モータ及び駆動回路に高負荷を強いることとなり、発熱して、寿命を短縮させてしまう虞があった。
【００１８】
更に、この従来のアクチュエータでは、前記爪部材４を、てこと考えると、力点としての係合ピン５ｂを、前記係合溝４ｄ内で接触させる点と、作用点としての係合爪部４ｂが、前記歯１ａの歯側面１ｂに接触される点とが、支点としての回動軸３を挟んで、反対側に位置している。
【００１９】
しかしながら、図中に示すように、前記爪部材４の力点である係合ピン５ｂと、爪部材４の支点である回動軸３までの寸法距離Ｌ１は、回動軸３と力点である係合爪部４ｂまでの寸法距離Ｌ２と、略同じ長さに設定されると、てこの原理で、駆動力を増大させることが出来ない。
【００２０】
従って、寸法距離Ｌ１を大きく設定して、電磁ソレノイド５の摺動ピストン部材５ａの駆動力で、前記係合爪部４ｂが、前記歯１ａに係合する力を増大させようとすると、爪部材４全体の長手方向寸法Ｌ３が大きくなってしまう。
【００２１】
また、前記電磁ソレノイド５の摺動ピストン部材５ａは、前記駆動歯車１の歯１ａ…方向に向けて、出没可能に摺動する様に、構成されている。
【００２２】
しかも、前記電磁ソレノイド５と、前記駆動歯車１との間に、回動軸３で、軸支された爪部材４が、介在しているので、前記電磁ソレノイド５と、前記駆動歯車１とを、隣接配置することは、困難であった。
【００２３】
このため、これらの爪部材４及び電磁ソレノイド５を収納しているアクチュエータケース内の前記ブレーキロック機構２の設置スペースを、広く確保しなければならないといった問題もあった。
【００２４】
更に、この係合爪部４ｂのうち、前記インボリュート形状に形成された歯１ａの歯側面１ｂへの接触部分が、直線状で、歯側面の位置によって、圧力角Ｈ〜Ｉが変化してしまう。
【００２５】
しかも、前記圧力角Ｈ〜Ｉは、駆動歯車１から爪部材４を離反させる方向に加わってしまう。
【００２６】
従って、前記歯１ａと係合爪部４ｂとの間の係合が解除されやすく、回転不能なロック状態を継続するためには、常に、電磁ソレノイド５に高い保持力を持たせる通電を行わなければならなかった。
【００２７】
そこで、この発明は、回転駆動アクチュエータに通電し続けなくても、回転不能とすることが出来、省電力、省スペース化を図れ、小型で、耐久性の良好なアクチュエータを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、アクチュエータケース内に、回転駆動アクチュエータの回転駆動力を減速させる減速ギヤ部を有し、該減速ギヤ部の終端に設けられた出力軸を介して、前記アクチュエータケースの外部に連結されたスイングアーム部材を、揺動駆動する駆動部を設けると共に、前記アクチュエータケース内には、前記減速ギヤ部の回転を停止させることにより、該スイングアーム部材を所望の位置で停止させるロック機構が設けられたアクチュエータ構造であって、前記ロック機構は、前記減速ギヤ部のいづれかの減速ギヤの歯と係合して、該減速ギヤの回転を停止させる係合歯部を有するロックアーム部材を、該ロックアーム部材の一端部に設けられた支点を回動中心として、前記アクチュエータケースに軸支すると共に、該ロックアーム部材の前記係合歯部を挟んで、前記一端部の反対側に位置する他端部には、前記摺動駆動可能に突設された摺動ピストン部材の先端を連結する連結部を設け、該摺動ピストン部材の没入駆動で、前記係合歯部を、前記減速ギヤの歯と係合させる際、該係合歯部及び減速ギヤの歯の圧力角線上方向に、前記ロックアーム部材の支点を位置させるアクチュエータ構造を特徴としている。
【００２９】
また、請求項２に記載されたものは、アクチュエータケース内に、回転駆動アクチュエータの回転駆動力を減速させる減速ギヤ部を有し、該減速ギヤ部の終端に設けられた出力軸を介して、前記アクチュエータケースの外部に突出されたスイングアーム部材を揺動駆動する駆動部を設けると共に、前記アクチュエータケース内には、前記減速ギヤ部の回転を停止させることにより、該スイングアーム部材を所望の位置で停止させるロック機構を設け、付勢手段によって、前記スイングアーム部材を原点位置に復帰させるアクチュエータ構造であって、前記ロック機構は、前記減速ギヤ部のいづれかの減速ギヤの歯と係合して、該減速ギヤの回転を停止させる係合歯部を有するロックアーム部材を、該ロックアーム部材の一端部に設けられた支点を回動中心として、前記アクチュエータケースに軸支すると共に、該ロックアーム部材の前記係合歯部を挟んで、前記一端部の反対側に位置する他端部には、前記アクチュエータケースから、摺動駆動可能に突設された摺動ピストン部材の先端を連結する連結部を設け、前記付勢手段の付勢方向に、前記減速ギヤの歯を回動させて、前記係合歯部と係合させる際、該係合歯部及び減速ギヤの歯の圧力角線上方向に、前記ロックアーム部材の支点を位置させるアクチュエータ構造を特徴としている。
【００３０】
更に、請求項３に記載されたものは、前記ロックアーム部材の支点と、前記連結部との間に一体に形成される前記係合歯部は、前記減速ギヤの歯と同一形状の歯側面形状を有して、形成される請求項１又は２記載のアクチュエータ構造を特徴としている。
【００３１】
また、請求項４に記載されたものは、前記係合歯部は、前記ロックアーム部材の複数の歯を有して、前記ロックアーム部材の一側辺から、一体となるように、前記減速ギヤの基準円の半径方向寸法と、同じ半径方向寸法の基準円からなる円弧状に突設されるロック突起部の周上に並設されている請求項３記載のアクチュエータ構造を特徴としている。
【発明の効果】
【００３２】
このように構成された請求項１記載のものでは、前記回転駆動アクチュエータが、回転駆動すると、前記減速ギヤ部の出力軸を介して、前記アクチュエータケースの外部に連結されたスイングアーム部材が、所望の位置まで揺動駆動される。
【００３３】
次に、前記ロック機構が、駆動すると、出没可能に突設された摺動ピストン部材の先端が、連結された連結部を介して、前記ロックアーム部材を、前記一端部に設けられた支点を回動中心として、前記減速ギヤ部の歯方向へ移動させる。
【００３４】
該ロックアーム部材に設けられた前記係合歯部が、前記減速ギヤ部のいづれかの減速ギヤの歯と、係合して、該減速ギヤの回転がロックされる。
【００３５】
この際、該係合歯部及び減速ギヤの歯の圧力角線上方向に、前記ロックアーム部材の回転中心である支点が、位置している。
【００３６】
従って、前記減速ギヤの歯の回転力は、ほとんど固定点である前記支点に向かって作用して、前記支点を回動中心として、該ロックアーム部材を回動させようとする力が働きにくい。
【００３７】
このため、前記ロック機構を駆動するロックアクチュエータ等には、ロック位置を保持する為に、余計な通電による負荷が、かかりにくいと共に、該ロックアクチュエータを駆動させる制御回路にも負荷が、かかりにくい。
【００３８】
また、回転駆動アクチュエータに通電し続けなくても、回転不能とすることが出来、該回転駆動アクチュエータ及び該回転駆動アクチュエータを回転駆動させる制御回路にも負荷がかかりにくい。
【００３９】
しかも、前記ロック機構は、前記アクチュエータケース内に収納することができるので、省電力、省スペース化を図れ、小型で、耐久性の良好なアクチュエータを提供することができる。
【００４０】
また、請求項２に記載されたものは、前記回転駆動アクチュエータが、回転駆動すると、前記減速ギヤ部の出力軸を介して、前記アクチュエータケースの外部に連結されたスイングアーム部材が、前記付勢手段の付勢力に抗して、所望の位置まで揺動駆動される。
【００４１】
そして、前記ロック機構が、駆動すると、前記アクチュエータケースから、出没可能に突設された摺動ピストン部材の先端が、連結された連結部を介して、前記ロックアーム部材を、前記一端部に設けられた支点を回動中心として、前記減速ギヤ部の歯方向へ移動させる。
【００４２】
該ロックアーム部材に設けられた前記係合歯部が、前記減速ギヤ部のいづれかの減速ギヤの歯と係合すると、該減速ギヤの回転が、ロックされて、前記スイングアーム部材は、停止される。
【００４３】
この際、該係合歯部及び減速ギヤの歯の圧力角線上方向に、前記ロックアーム部材の支点が、位置している。
【００４４】
従って、前記減速ギヤの歯の回転力は、ほとんど固定点である前記支点に向かって作用して、前記支点を回動中心として、該ロックアーム部材を回動させようとする力が働きにくい。
【００４５】
このため、前記ロック機構を駆動するロックアクチュエータ等には、ロック位置を保持する為に、余計な通電による負荷が、かかりにくいと共に、該ロックアクチュエータを駆動させる制御回路にも負荷をかけることなく、前記付勢手段による付勢力に抗して、所望の位置に、前記スイングアーム部材を停止させることができる。
【００４６】
また、回転駆動アクチュエータに通電し続けなくても、回転不能とすることが出来、該回転駆動アクチュエータ及び該回転駆動アクチュエータを回転駆動させる制御回路にも負荷をかけることなく、前記付勢手段による付勢力に抗して、所望の位置に、前記スイングアーム部材を停止させることができる。
【００４７】
しかも、前記ロック機構は、前記アクチュエータケース内に収納することができるので、省電力、省スペース化を図れ、小型で、耐久性の良好なアクチュエータを提供することができる。
【００４８】
また、請求項３に記載されたものは、前記減速ギヤの歯側面形状と同一形状の歯側面形状を、前記ロックアーム部材の係合歯部が、有している。
【００４９】
このため、例えば、インボリュート形状等の前記圧力角を一定に保持する形状に、作成し易い。
【００５０】
しかも、かみ合い位置が多少ズレても、圧力角は、変わらないので、ロック状態が解除されてしまう虞が減少する。
【００５１】
更に、請求項４に記載されたものは、前記係合歯部が、前記ロックアーム部材の複数の歯を有して、前記ロックアーム部材の一側辺から、一体となるように、前記減速ギヤの基準円の半径方向寸法と、同じ半径方向寸法の基準円からなる円弧状に突設されるロック突起部の周上に並設されている。
【００５２】
このため、前記係合歯部の何れかの歯が、前記減速ギヤの歯に噛み合うので、更に、確実にロック状態とすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５３】
次に、図面に基づいて、この発明を実施するための最良の実施の形態のアクチュエータ機構について、図１乃至図６を用いて、説明する。
【００５４】
なお、前記従来例と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【００５５】
この実施の形態のアクチュエータ機構は、図５に示すような車両１０の排気システム１１に適用されるものである。
【００５６】
この排気システム１１では、エンジン１２に設けられたエキゾーストマニホールド１３から、車体後方に設けられたマフラー１５までの間に延設されるエキゾーストパイプ１４には、図４に示すような触媒装置１６が、介在されて設けられている。
【００５７】
この触媒装置１６には、触媒ケース２０内に設けられた触媒本体１７への排気ガスの通過量を、図４中、回動軸１９ａを回動中心とする上下方向への揺動移動により、変更可能とする切換ドア部材１９が、設けられている。
【００５８】
この切換ドア部材１９には、ロッド部材１８の一端部１８ａが接続されていて、他端部１８ｂを接続するアクチュエータ２１のスイングアーム部材２２によって、揺動駆動可能となるように構成されている。
【００５９】
このスイングアーム部材２２及びロッド部材１８は、図２に示す様に、付勢手段としてのスプリング部材１８ｃに連結されて張設されていて、図４中、切換ドア部材１９が、下方に揺動する方向へ常に付勢力が与えられるように構成されている。
【実施例１】
【００６０】
図１乃至図５は、この発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用のアクチュエータ機構を示すものである。
【００６１】
まず、全体の構成について説明すると、この実施例１のアクチュエータ２１では、図２に、上蓋部材を外した状態で図示された中空状のアクチュエータケース２３に、前記回転駆動アクチュエータとしての電動モータ２４及び減速ギヤ部２８等を有する駆動部９と、ロックアクチュエータとしての電磁ソレノイド２５等を有するロック機構４０とが主に設けられていて、図４に示すＣＰＵ２９等により構成される制御部としてのＥＣＵ２６に、これらの電動モータ２４及び電磁ソレノイド２５が、接続されている。
【００６２】
このうち、駆動部９の電動モータ２４は、図４に示すように各々接続されるＥＣＵ２６内のＣＰＵ２９からの制御信号によって、電動モータ２４のモータ軸２４ａを、正逆何れかの方向へ回転駆動させるように構成されている。
【００６３】
また、前記ＣＰＵ２９からの制御信号によって、前記電磁ソレノイド２５が、電磁ソレノイド２５の摺動ピストン部材２５ａを、ソレノイド筐体２５ｃ内に、出没させる駆動制御が行われるように構成されている。
【００６４】
このうち、前記電動モータ２４のモータ軸２４ａには、図２に示すように、ピニオンギヤ２７が枢着されていて、前記アクチュエータケース２３内に各々回動可能に軸支された減速ギヤ部２８のうち、第１減速ギヤ２９の第１大径ギヤ部２９ａに噛み合わせられている。
【００６５】
この減速ギヤ部２８は、主に、第１減速ギヤ２９と、第２減速ギヤ３０及びカムギヤ部材３１とによって構成されている。
【００６６】
このうち、前記第１減速ギヤ２９は、前記ピニオンギヤ２７と噛み合わせられる第１大径ギヤ部２９ａと、この第１大径ギヤ部２９ａと一体に形成されて、アクチュエータケース２３内で、同じ回動軸２９ｃに軸支される第１小径ギヤ部２９ｂとを有して構成されている。
【００６７】
また、第２減速ギヤ３０は、この第１減速ギヤ２９の第１小径ギヤ部２９ｂと噛合う第２大径ギヤ部３０ａと、この第２大径ギヤ部３０ａと一体に形成されていて、回転する第２小径ギヤ部３０ｂとが、設けられて、同じ回動軸３０ｃによって、アクチュエータケース２３内で軸支されている。
【００６８】
更に、このアクチュエータケース２３内には、略扇状のカムギヤ部材３１が設けられている。
【００６９】
このカムギヤ部材３１は、扇状のカムギヤ部３１ａの円弧に相当する部分に、前記第２減速ギヤ３０の第２小径ギヤ部３０ｂに噛み合わせられるファイナルギヤ部３１ｄを形成すると共に、前記アクチュエータケース２３内に位置させて、このカムギヤ部３１ａに出力軸３１ｂを一体に形成することにより回動自在に軸支させている。
【００７０】
この出力軸３１ｂの先端部３１ｃは、前記アクチュエータケース２３外に突設されている。
【００７１】
そして、この先端部３１ｃには、前記スイングアーム部材２２の基端部２２ａが、固着されていて、前記電動モータ２４の回転力が、前記ピニオンギヤ２７、減速ギヤ部２８及びカムギヤ部材３１の出力軸３１ｂを介して、このスイングアーム部材２２を揺動させる力に変換されて、前記ロッド部材１８を介して接続される前記切換ドア部材１９を揺動駆動させるように構成されている。
【００７２】
また、このカムギヤ部材３１の一側面には、このカムギヤ部材３１の出力軸３１ｂの回動の角度を検出して、角度信号として、前記ＥＣＵ２６に出力するポテンショメータ３２の電極３２ａが、固着されている。
【００７３】
次に、この実施の形態の実施例１のアクチュエータ構造のロック機構４０の構成について詳述する。
【００７４】
この実施例１のロック機構４０は、主に、前記アクチュエータケース２３の内側面２１ａに設けられる支点４２を回動中心として、一端部４１ｂが回動可能に支持される略棒状のロックアーム部材４１と、ロックアクチュエータとしての電磁ソレノイド２５とを有して主に構成されている。
【００７５】
このうち、前記ロックアーム部材４１は、前記減速ギヤ部２８の第１減速ギヤ２９に設けられた第１大径ギヤ部２９ａのいづれかの歯と係合して、この減速ギヤ部２８の第１減速ギヤ２９の回転を停止させる係合歯部４３が、一体に形成されている。
【００７６】
この実施例１の係合歯部４３は、図１に示す様に、前記ロックアーム部材４１の支点４２と、反対側端部に設けられる連結部４４との間で、減速ギヤ側一側面４１ａの長手方向略中央位置に一体に、図３に示すような略半円弧状の歯底円４５を有して、突設形成されている。
【００７７】
この係合歯部４３の歯底円４５からは、前記第１減速ギヤ２９の歯２９ｄ…と、同一形状のインボリュート形状の歯側面形状を有して、形成される複数の歯４３ａ…からなる係合歯部４３…が、等間隔を置いて、扇型を呈するように構成されていて、この実施例１では、これらの歯４３ａ…が、５本突設形成されている。
【００７８】
すなわち、この実施例の係合歯部４３では、複数の歯４３ａ…が、並設形成される前記歯底円４５の基準円ｋ２の半径方向寸法ｒ２が、前記減速ギヤ部２８の基準円ｋ１の半径方向寸法ｒ１と、同じ寸法を有している。
【００７９】
そして、このロックアーム部材４１は、前記アクチュエータケース２３の内側面２１ａから突設された前記支点４によって、軸支されると共に、このロックアーム部材４１の前記係合歯部４３を挟んで、前記一端部４１ｂの反対側に位置する他端部４１ｃには、前記電磁ソレノイド２５のソレノイド筐体２５ｃに摺動駆動可能に突設された摺動ピストン部材２５ａの先端に設けられた係合ピン２５ｂが、連結される連結部４４が設けられている。
【００８０】
この実施例１の連結部４４には、前記ロックアーム部材４１の長手方向に沿って、大径方向を有する長孔４４ａが、開口形成されている。
【００８１】
また、前記係合ピン２５ｂが、この長孔４４ａに遊嵌されて、係合されている。
【００８２】
このため、前記ロックアーム部材４１は、図３中、実線、二点鎖線若しくは一点鎖線に示すように、前記アクチュエータ２１内に設けられた電磁ソレノイド２５の摺動ピストン部材２５ａの出没入駆動で、前記支点４２を回動中心として、揺動可能となることにより、前記係合歯部４３の歯４３ａと、前記減速ギヤ部２８の一部の歯２９ｄ…とが、近接により係合されたり、或いは、離反して係合が解除されるように構成されている。
【００８３】
しかも、この実施例１では、前記ロックアーム部材４１が、前記摺動ピストン部材２５ａの没入駆動で、前記係合歯部４３を、前記第１減速ギヤ２９と係合させる際、これらの歯４３ａの歯側面４３ｄ及び第１減速ギヤ２９の歯２９ｄの圧力角線上Ｐ方向に、前記ロックアーム部材４１の支点４２が、位置するように構成されている。
【００８４】
次に、この実施例１のアクチュエータ構造の作用効果について説明する。
【００８５】
このように構成された実施例１のアクチュエータ構造では、図５に示すように、前記車両１０の排気システム１１のうち、エキゾーストマニホールド１３及びエキゾーストパイプ１４間に設けられた触媒装置１６の内部の切換ドア部材１９が、図４に示す様に、必要に応じて、図中上方の実線に示す開位置から、図中下方の一点鎖線に示す閉位置まで、切り換えられる。
【００８６】
すなわち、この実施例１では、前記ＥＣＵ２６からのドア開閉駆動信号が、前記アクチュエータ２１に出力されると、図２に示す前記電動モータ２４のモータ軸２４ａが、回転駆動される。
【００８７】
この電動モータ２４の回転駆動力は、モータ軸２４ａに固着されたピニオンギヤ２７と噛み合う前記減速ギヤ部２８の第１減速ギヤ２９及びこの第１減速ギヤ２９の第１小径ギヤ部２９ｂと噛み合う第２減速ギヤ３０の第２大径ギヤ３０ａを回転させる。
【００８８】
この第２減速ギヤ３０の第２小径ギヤ部３０ｂは、前記出力軸３１ｂを有するカムギヤ部材３１のファイナルギヤ部３１ｄと噛み合っているので、この出力軸３１ｂに連結された前記ロッド部材１８が、図２中紙面左右方向（図４中紙面上下方向）に沿って、長手方向に移動されて、このロッド部材１８に連結された切換ドア部材１９が、押圧又は引かれて、回動軸１９ａを回動中心として回動されて、切換えられる。
【００８９】
この際、前記出力軸３１ｂに連結されたスイングアーム部材２２が、揺動駆動されると、前記アクチュエータケース２３の外部で、連結されたスプリング部材１８ｃによって、図４中、一点鎖線で示す閉位置に向けて付勢力が与えられた前記切替ドア１９が、前記二点鎖線で示す開位置方向に向けて、この付勢力に抗しながら、回動駆動される。
【００９０】
この実施例１では、前記ポテンショメータ３２によって、前記カムギヤ部材３１の回動位置が検出出来るので、前記スイングアーム部材２２を、所望の位置まで揺動駆動させることができる。
【００９１】
この実施例１では、車両１０の振動等により、前記ロックアーム部材４１の係合歯部４３が、第１減速ギヤ２９の第１大径ギヤ部２９ａと接触していても、この第１減速ギヤ２９の減速により、一段目の第１大径ギヤ部２９ａには、充分な駆動トルクが得られる。
【００９２】
このため、第１大径ギヤ部２９ａの歯２９ｄは、図３中二点鎖線で示す位置等、前記ロックアーム部材４１が、如何なる位置に存在しても、このロックアーム部材４１を、係合解除された離反方向へ押し出して、図３中一点鎖線で示すロック解除位置まで、前記電動モータ２４の駆動力のみで移動させることができる。
【００９３】
従って、他の歯２９ｄ…が、前記係合歯部４３に干渉しないようにすることが出来、前記電磁ソレノイド２５の摺動ピストン部材２５ａを、伸張方向へ付勢するバネ部材等のロック解除力付勢手段を、簡略化若しくは、省略出来る。
【００９４】
次に、前記電動モータ２４への駆動信号を停止させる際に、前記ロック機構４０の電磁ソレノイド２５を、駆動させる為、前記ＥＣＵ２６から、前記アクチュエータ２１内に設けられた電磁ソレノイド２５に向けて、ロック信号が出力される。
【００９５】
この実施例１の前記電磁ソレノイド２５では、出没可能に突設された摺動ピストン部材２５ａの先端に設けられた係合ピン２５ｂが、連結部４４の長孔４４ａに遊嵌されて連結されている。
【００９６】
このため、前記電磁ソレノイド２５を、前記摺動ピストン部材２５ａが、ソレノイド筐体２５ｃ内に埋没する収縮方向へ駆動すると、この連結部４４を介して、前記ロックアーム部材４１が、前記一端部４１ｂに設けられた支点４２を回動中心として、前記第１減速ギヤ２９の回動軸２９ｃ方向へ移動される。
【００９７】
このロックアーム部材４１に設けられた前記係合歯部４３が、前記第１減速ギヤ２９のいずれかの歯２９ｄと、係合して、第１減速ギヤ２９の回転がロックされる。
【００９８】
この際、図１に示す様に、係合歯部４３のうち、１つの接触している歯４３ａの歯側面４３ｄ及び第１減速ギヤ２９の歯２９ｄの歯側面２９ｅの圧力角線Ｐ上方向に、前記ロックアーム部材４１の回転中心である支点４２が、位置している。
【００９９】
従って、前記第１減速ギヤ２９の歯２９ｄの回転力は、ほとんど固定点である前記支点４２に向かって作用して、前記支点４２を回動中心として、このロックアーム部材４１を、離反方向へ回動させようとする力が働きにくい。
【０１００】
このため、前記ロック機構４０の電磁ソレノイド２５には、ロック位置を保持する為に、余計な通電による負荷が、かかりにくいと共に、電磁ソレノイド２５を、出没方向へ駆動させる駆動回路或いは、前記ＥＣＵ２６等の制御回路にも負荷が、かかりにくい。
【０１０１】
また、電動モータ２４に通電し続けなくても、回転不能として、前記切換ドア部材１９を一定の位置に固定することが出来る。
【０１０２】
このため、電動モータ２４及びこの電動モータ２４を回転駆動させる駆動回路或いは、前記ＥＣＵ２６等の制御回路にも負荷がかかりにくく、耐久性を向上させることが出来ると共に、消費電力を抑えて、省電力化を図ることができる。
【０１０３】
しかも、前記ロック機構４０は、前記アクチュエータケース２３内に収納されているので、省スペース化を図れ、小型で、耐久性の良好なアクチュエータが提供される。
【０１０４】
更に、この実施例１では、前記電動モータ２４が、回転駆動すると、前記減速ギヤ部２８を介して、前記アクチュエータケース２３の外部で、前記ロッド部材１８を連結するスイングアーム部材２２が、所望の位置まで揺動駆動される。
【０１０５】
前記スプリング部材１８ｃは、アクチュエータケース２３の外部で、前記スイングアーム部材２２及びロッド部材１８に連結されているので、このスプリング部材１８ｃの張設位置，又は方向を、容易に変更出来る。
【０１０６】
このように、このスプリング部材１８ｃの張設位置，又は方向の設定を変更するだけで、付勢力の加わる方向を、前記切換ドア部材１９の開位置へ向かう方向若しくは、閉位置へ向かう方向の何れにも容易に対応させることが出来る。
【０１０７】
従って、スプリング部材１８ｃを交換する際にも、アクチュエータケース２３を、開放する必要が無く、外部のスプリング部材１８ｃを付け替えて、レイアウトを変更するだけで、アクチュエータの汎用性を向上させることが出来ると共に、車載レイアウトの自由度を増大させることができる。
【０１０８】
このように、開，閉方向の停止位置が異なるドア開閉構造に適用する際にも、前記アクチュエータケース２３内部の機構を変更する必要が無く、共通の前記アクチュエータ２１を用いることが出来る。
【０１０９】
従って、アクチュエータケース２３内の部品点数が増大すること無く、製造コストを減少させることが出来る。
【０１１０】
このように、前記電動モータ２４が、回転駆動すると、前記減速ギヤ部２８の出力軸３１ｂを介して、前記アクチュエータケース２３の外部で前記ロッド部材１８に連結されたスイングアーム部材２２が、前記スプリング部材１８ｃの付勢力に抗して、所望の位置まで揺動駆動される。
【０１１１】
この実施例１では、前記切換ドア部材１９が、図４中実線で示す開位置に至るまで、揺動駆動される。
【０１１２】
そして、前記ＥＣＵ２６から、前記アクチュエータ２１の電磁ソレノイド２５に、駆動信号が出力されると、前記アクチュエータケース２３内に設けられた電磁ソレノイド２５の摺動ピストン部材２５ａが、ソレノイド筐体２５ｃ内に没入する方向へ向けてスライド駆動される。
【０１１３】
この摺動ピストン部材２５ａは、前記ソレノイド筐体２５ｃ内に引き込まれながら、先端に設けられた係合ピン２５ｂが、前記連結部４４の長孔４４ａ内周縁に摺接されつつ、図３中、時計回り方向に、前記ロックアーム部材４１を回動させる。
【０１１４】
このため、図３中、一点鎖線で示す位置から、二点鎖線及び実線で示す位置まで、前記ロックアーム部材４１は、前記支点４２を回動中心として、揺動されて、前記係合歯部４３の歯４３ａ…と、前記減速ギヤ部２８を構成する第１減速ギヤ２９の一部の歯２９ｄ…とが、近接方向に移動されることにより係合され、或いは、離反方向にして係合が、解除されるように構成されている。
【０１１５】
しかも、この係合ピン２５ｂは、前記長孔４４ａに対して遊嵌されているので、前記第１減速ギヤ２９の第１大径ギヤ部２９ａに、駆動力を伝達する為に形成されている歯２９ｄ…の何れかに、前記係合歯部４３の歯４３ａが、当接する際の衝撃が吸収されて、歯２９ｄ或いは、歯４３ａの損傷や欠落を減少させることができる。
【０１１６】
更に、図３中、二点鎖線で示す様に、前記係合歯部４３の歯４３ａが、前記第１減速ギヤに隣接形成された歯２９ｄ，２９ｄの対向する歯側面２９ｅ，２９ｆ間に介装されると、隣接する他の歯４３ｅが、歯側面４３ｄの当接された歯側面２９ｅとは、反対側の歯側面２９ｆ側から、当接して押さえ込むように、この歯２９ｄの両側を挟持する。
【０１１７】
このように、この実施例１のアクチュエータ２１では、前記ロックアーム部材４１に設けられた前記係合歯部４３が、前記減速ギヤ部２８のうち、前記第１減速ギヤ２９の第１大径ギヤ部２９ａの歯２９ｄと係合すると、第１減速ギヤ２９の回転が、ロックされて、前記スイングアーム部材２２は、停止される。
【０１１８】
この際、係合歯部４３の歯４３ａ及び前記第１減速ギヤ２９の歯２９ｄの歯側面２９ｅの圧力角線Ｐ上方向に、前記ロックアーム部材４１の支点４２が、位置している。
【０１１９】
従って、前記第１減速ギヤ２９が、図２若しくは、図４に示す前記スプリング部１８ｃの付勢力で、図３中、反時計廻りの回転戻り方向を有していても、切替ドア１９の復帰のために、スイングアーム部材２２から加わる第１減速ギヤ２９の回転力は、ほとんど固定点である前記支点４２に向かって、圧力角線Ｐ上を直線状に作用して、モーメントを発生させることが無い。
【０１２０】
このため、前記支点４２を回動中心として、該ロックアーム部材４１を、前記支点４２を中心として回動させようとする力が働きにくい。
【０１２１】
このため、前記ロック機構４０の電磁ソレノイド２５には、ロック位置を保持する為に、余計な通電による負荷が、かかりにくい。
【０１２２】
また、電磁ソレノイド２５を駆動させるＥＣＵ２６に、負荷をかけることなく、前記スプリング部材１８ｃによる付勢力に抗して、切換ドア部材１９を所望の位置に保持出来るように、前記スイングアーム部材２２を停止させることができる。
【０１２３】
そして、前記電動モータ２４に通電し続けなくても、回転不能とすることが出来、この電動モータ２４にかかる負荷を減少させることができる。
【０１２４】
更に、この電動モータ２４を回転駆動させるＥＣＵ２６にも負荷をかけることなく、前記スプリング部材１８ｃによる付勢力に抗して、所望の位置に、前記スイングアーム部材２２を停止させることができる。
【０１２５】
従って、電力消費量を減少させて、省電力化を図ることができる。
【０１２６】
しかも、この実施例１では、前記ロック機構４０は、前記アクチュエータケース２３内に収納されている。
【０１２７】
このため、省スペース化を図れ、小型で、耐久性の良好なアクチュエータ２１を提供することができる。
【０１２８】
また、この実施例１では、前記第１減速ギヤ２９の歯２９ｄの歯側面２９ｅのインボリュート形状と同一のインボリュート形状を有する歯側面４３ｄ形状を、前記ロックアーム部材４１の係合歯部４３が、有している。
【０１２９】
このため、加工しやすいインボリュート形状等の前記圧力角αを一定に保持できる形状に、容易に作成できる。
【０１３０】
しかも、インボリュート歯車形状では、かみ合い位置が多少ズレても、圧力角αが、変わらないので、圧力角線上Ｐ方向に、前記ロックアーム部材４１の支点４２が、位置する。
【０１３１】
従って、車両の振動等により、前記第１減速ギヤ２９が、回転等して、各歯２９ｄ…に位置を変えて、前記係合歯部４３の歯４３ａが、前記第１減速ギヤの歯２９ｄ，２９ｅ間から、半径方向に離反若しくは近接方向に移動して位置が変更されても、モーメントの発生が抑制されて、ロック状態が解除されてしまう虞が、更に、減少する。
【０１３２】
また、前記係合歯部４３が、前記ロックアーム部材４１のギヤ側一側面４１ａに設けられたロック突起部としての半円弧形状の歯底円４５の外周縁から、一体となるように突設された複数の歯４３ａ…，４３ｅ…等を有して構成されている。
【０１３３】
図３に示す前記歯底円４５は、前記第１減速ギヤ２９の基準円ｋ１の半径方向寸法ｒ１と、同じ半径方向寸法ｒ２（ｒ１＝ｒ２）の基準円ｋ２からなり、この円弧状に突設されるロック突起部の周上に、一定間隔で、前記複数の歯４３ａ…，４３ｅ…が並設されている。
【０１３４】
このため、前記ロックアーム部材４１の前記係合歯部４３の１つ若しくは複数の何れかの歯４３ａ…，４３ｅ…が、前記減速ギヤ部２８の第１減速ギヤ２９の何れかの歯２９ｄ…に、噛み合うので、更に、確実にロック状態とすることが出来る。
【０１３５】
しかも、この実施例１では、作用点である前記係合歯部４３が、図１に示すように、前記支点４２と、力点である電磁ソレノイド２５の係合ピン２５ｂとの間に、設けられている。
【０１３６】
このため、前記歯２９ｄ及び歯４３ａ間の係合部分のトルクは、てこの原理により、次の数式１により求められる。
【０１３７】
歯２９ｄ及び歯４３ａ間の係合部分のトルク＝電磁ソレノイド２５の摺動ピストン部材２５ａの駆動トルク×Ｌ３／Ｌ４・・・・・数式１
従って、従来の図７のように、支点としての回動軸３を挟んで、反対側に力点と作用点が位置しているものに比して、容易に作用点に加わるトルクを増大させることが出来る。
【０１３８】
この点においても、前記電磁ソレノイド２５及びロックアーム部材４１を小型化出来ると共に、前記電磁ソレノイド５と、前記駆動歯車１との間に、前記爪部材４を介在させる必要が無く、図２に示すように、前記第１減速ギヤ２９の外周に沿って、婉曲状に、前記電磁ソレノイド２５及びロックアーム部材４１を配列出来る。
【０１３９】
このため、省スペース化を図れ、狭いアクチュエータケース２３内でも、前記ロック機構４０を容易に収納出来、スペース効率が良好である。
【０１４０】
他の構成、及び作用効果については、前記実施の形態と同一乃至であるので、説明を省略する。
【実施例２】
【０１４１】
図６は、この発明の実施の形態の実施例２の車両用のアクチュエータ機構を示すものである。
【０１４２】
なお、前記実施の形態及び実施例１と同一乃至均等な部分については、同一符号を付して説明する。
【０１４３】
まず、全体の構成について説明すると、この実施例２のアクチュエータ２１では、前記実施例１のロック機構４０に設けられているロックアーム部材４１に代えて、係合歯部１４３のロック突起部としての歯底円４５の外周縁から、二本の歯１４３ａ，１４３ｅが一体に突設形成されているロックアーム部材１４１が、設けられている。
【０１４４】
このロックアーム部材１４１は、支点４２によって、揺動自在となるように、アクチュエータケース２３に軸支されている。
【０１４５】
これらの歯１４３ａ，１４３ｅは、前記実施例１の歯４３ａと略同様にインボリュート形状に形成された、前記第１減速ギヤ２９の歯２９ｄの歯側面２９ｅのインボリュート形状と同一のインボリュート形状を有して形成されている。
【０１４６】
そして、この係合歯部１４３の歯１４３ａ及び前記第１減速ギヤ２９の歯２９ｄの歯側面２９ｅの圧力角線Ｐ上方向に、前記ロックアーム部材１４１の支点４２が、位置している。
【０１４７】
次に、この実施例２のアクチュエータ構造の作用効果について説明する。
【０１４８】
このように構成された実施例２のアクチュエータ構造では、前記実施の形態及び実施例１の作用効果に加えて、更に、前記係合歯部１４３が、二本の歯１４３ａ，１４３ｅによって、主に構成されているので、小型化を図ることが出来、支点４２方向に前記係合歯部１４３を近接させて、Ｌ４を短く設定することが出来、ロック作動時の係合に必要とされる次の数式２で求められるトルクを容易に増大させることが出来る。
【０１４９】
係合部分のトルク＝電磁ソレノイド２５の摺動ピストン部材２５ａの駆動トルク×Ｌ３／Ｌ４・・・・・数式２
前記実施例１の寸法Ｌ３／Ｌ４部分と比して、Ｌ４寸法を容易に減少させた設定とすることが出来、ロックアーム部材１４１の長手方向寸法Ｌ３を増大させる必要がない。
【０１５０】
従って、この点に置いても、省スペース化を図ることが出来る。
【０１５１】
そして、前記実施例１と略同様に、前記ロックアーム部材１４１に設けられた前記係合歯部１４３が、前記減速ギヤ部２８のうち、前記第１減速ギヤ２９の第１大径ギヤ部２９ａに形成された歯２９ｄと係合すると、第１減速ギヤ２９の回転が、ロックされて、図示しない前記スイングアーム部材２２は、停止される。
【０１５２】
この際、係合歯部４３の歯４３ａ及び前記第１減速ギヤ２９の歯２９ｄの圧力角線Ｐ上方向に、前記ロックアーム部材１４１の支点４２が、位置している。
【０１５３】
従って、前記第１減速ギヤ２９が、図示省略のスプリング部１８ｃの付勢力で、図６中、反時計廻りの回転戻り方向への回転力を有していても、切替ドア１９の復帰のために、スイングアーム部材２２から加わる第１減速ギヤ２９の回転力は、固定点である前記支点４２に向かって、直線状に作用して、モーメントを発生させることが無い。
【０１５４】
また、この実施例２では、前記減速ギヤ部２８のうち、前記第１減速ギヤ２９の第１大径ギヤ部２９ａに形成された歯２９ｄの反対側歯側面が、前記歯１４３ｅと係合されて停止される。
【０１５５】
このため、第１減速ギヤ２９は、図６中時計廻りの回転も、ロックされて停止する。  この実施例２では、前記実施の形態及び実施例１の作用効果に加えて、更に、ロック状態では、前記係合ピン２５ｂの位置が、圧力角線Ｐ２の上に位置することにより、第１減速ギヤ２９の逆回転力が、この係合ピン２５ｂに向かって、直線状に作用して、逆転方向でも、モーメントを発生させることが無い。
【０１５６】
他の構成、及び作用効果については、前記実施の形態及び実施例１と同一乃至であるので、説明を省略する。
【０１５７】
以上、図面を参照して、本発明の実施の形態及び実施例１，２を詳述してきたが、具体的な構成は、この実施の形態及び実施例１，２に限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【０１５８】
即ち、前記実施の形態及び実施例１，２のアクチュエータ機構は、２本若しくは５本の歯４３ａ…，４３ｅ…，１４３ａ，１４３ｅを有する係合歯部４３，１４３によって構成されているが、特にこれに限らず、例えば、１本若しくは、３本以上の複数本の歯４３ａ等によって構成されていたり、或いは、前記歯底円４５，１４５の形状が、他の曲線又は、直線等、如何なる形状を呈していても、この係合歯部４３の歯４３ａ，１４３ａ等及び前記減速ギヤの歯の圧力角線Ｐ上方向に、前記ロックアーム部材１４１の支点４２が、位置しているものであれば、形状，数量及び材質は、限定されるものではなく、どのようなものに用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】この発明の実施の形態の実施例１のアクチュエータ機構で、要部の構成を説明する模式的な拡大平面図である。
【図２】この発明の実施例１のアクチュエータ機構で、カバー体を外したアクチュエータ内部の構成を説明する斜視図である。
【図３】この発明の実施例１のアクチュエータ機構で、要部の作用を説明する模式的な拡大平面図である。
【図４】この発明の実施例１のアクチュエータ機構で、車両の排気装置に適用されたアクチュエータの模式的な構成図である。
【図５】この発明の実施例１のアクチュエータ機構で、アクチュエータが、車両に搭載された様子を説明する斜め後方から模式的な斜視図である。
【図６】この発明の実施の形態の実施例２のアクチュエータ機構で、要部の構成を説明する模式的な拡大平面図である。
【図７】従来例のアクチュエータ機構で、要部の構成を説明する模式的な拡大平面図である。
【符号の説明】
【０１６０】
９                駆動部
１０              車両
２１              アクチュエータ
２２              スイングアーム部材
２４              電動モータ（回転駆動アクチュエータ）
２５              電磁ソレノイド（ロックアクチュエータ）
２８              減速ギヤ部
２９              第１減速ギヤ
２９ａ            第１大径ギヤ部
２９ｄ            歯
２９ｅ，２９ｆ    歯側面
４０              ロック機構
４１，１４１      ロックアーム部材
４１ａ            減速ギヤ側一側面（一側面）
４２              支点
４３，１４３      係合歯部
４４              連結部
４５，１４５      歯底円（ロック突起部）
４３ａ，４３ｅ，１４３ａ，１４３ｅ
歯
４３ｄ            歯側面
【図１】
2010076501.tif 000003
【図２】
2010076501.tif 000004
【図３】
2010076501.tif 000005
【図４】
2010076501.tif 000006
【図５】
2010076501.tif 000007
【図６】
2010076501.tif 000008
【図７】
2010076501.tif 000009