(57)【要約】【課題】トナー消費量の増加を防止でき、感光体等の像担持体の長寿命化を図ることができ、記録シート又は中間転写体へのかぶりトナーの付着を効率よく防止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】表面にトナー像を担持する回転可能な像担持体１４と、像担持体１４に接触するように配置され、所定方向に移動可能な移動体１０と、移動体１０により搬送される記録シート３０又は移動体１０に、像担持体１４上のトナー像を転写する転写手段２２と、トナー像の背景部に付着したかぶりトナー量を検出するかぶりトナー量検出手段５４と、かぶりトナー量検出手段５４により検出されたかぶりトナー量に基づいて、像担持体１４の周速度と移動体１０の移動速度との速度差を制御する制御部６０と、を設ける。【選択図】図１
2010002631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面にトナー像を担持する回転可能な像担持体と、
該像担持体に接触するように配置され、所定方向に移動可能な移動体と、
前記移動体により搬送される記録シート又は前記移動体に、前記像担持体上のトナー像を転写する転写手段と、
前記トナー像の背景部に付着したかぶりトナー量を検出するかぶりトナー量検出手段と、
前記かぶりトナー量検出手段により検出されたかぶりトナー量に基づいて、前記像担持体の周速度と前記移動体の移動速度との速度差を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動体は、回転可能な無端ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
互いに異なる色のトナー像を担持する複数の前記像担持体を備え、
前記制御部は、前記像担持体毎に前記速度差を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記移動体の移動速度よりも前記像担持体の周速度の方が小さくなるように前記速度差を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記かぶりトナー量検出手段は、前記像担持体から前記移動体へ白紙画像が転写されたときに前記移動体の表面に付着したトナー量を検出することで前記かぶりトナー量を検出することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記かぶりトナー量検出手段は、前記速度差がゼロ又は略ゼロである状態で前記かぶりトナー量を検出することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記かぶりトナー量検出手段は、前記像担持体上の静電潜像へのトナーの付着量を調整するためのテスト画像を前記像担持体から前記移動体へ転写したときに前記移動体の表面に付着したトナー量を検出する付着量検出手段として兼用可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記かぶりトナー量検出手段は、前記記録シート又は前記移動体におけるトナー像の転写位置を調整するために前記像担持体から前記移動体に転写されたトナー像の位置を検出する位置検出手段として兼用可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置は、外周面に静電潜像を担持する感光体（静電潜像担持体）と、感光体上の静電潜像にトナーを付着させることで現像する現像装置とを有する。感光体上の静電潜像部と背景部（静電潜像部以外の部分）とでは電位が異なっており、現像装置内のトナーは所定の電荷を帯びている。これにより、現像の際、所定の電荷を帯びたトナーは感光体上の静電潜像部のみに付着するようにしてある。現像により感光体上に形成されたトナー像は、記録シートに直接転写されるか、又は、一旦中間転写体に転写（１次転写）された後に中間転写体から記録シートに転写（２次転写）される。
【０００３】
現像装置内のトナーは使用期間の経過に伴い劣化し、トナーの荷電量が変化（一般的には低下）する。そのため、トナーの一部が感光体上の背景部に付着してしまう、所謂「かぶり」が生じることがある。
【０００４】
感光体上の背景部に付着するトナー（以下、「かぶりトナー」という。）の発生状況は、感光体上かぶり色差で表すことができる。本明細書でいう「感光体上かぶり色差」とは、次の方法により測定された色差を指す。先ず、感光体の露光を行わずに（感光体上に静電潜像を形成せずに）現像を行った後、感光体上のかぶりトナーを透明のテープに付着させて、このテープを白紙に貼り付ける。さらに、トナーが付着していない透明のテープも、同じ白紙にテープ同士が重ならないように貼り付ける。この状態において、トナーが付着したテープ部分と、トナーが付着していないテープ部分との色差を測定し、これにより得られる色差を「感光体上かぶり色差」と称することとした。図２０に示すように、感光体上かぶり色差は、温湿環境によって程度は異なるが、耐久枚数の増加に伴い上昇する。
【０００５】
また、かぶりトナーの発生状況は、かぶりランクによって表すこともできる。本明細書でいう「かぶりランク」とは、記録シートに付着したかぶりトナー量に応じて定められた０〜５のランクを指し、かぶりランクが低いほどかぶりトナー量が多いことを意味する。図２１は、厚紙を使用した場合のかぶりランクの推移を示し、図２２は、普通紙を使用した場合のかぶりランクの推移を示している。これら図２１および図２２に示すように、かぶりランクは、耐久枚数の増加に伴い低下し、特に厚紙においては顕著に低下する。
【０００６】
このように、使用期間の経過に伴いかぶりトナーの量が増加することが従来から問題となっている。
【０００７】
かぶりトナーの発生を抑制するための技術としては、例えば、正規帯電極性とは逆の極性に帯電した記録シート上又は中間転写体上のかぶりトナーが感光体に逆転写されやすくするために、転写バイスを通常よりも高く設定する技術が提案されている。
【０００８】
しかし、転写バイアスを通常よりも高く設定すると、正規帯電極性に帯電していたトナーの一部が逆極性に帯電させられることで、再び感光体上に付着してしまい、転写率の低下を招くという問題がある。
【０００９】
また、かぶりトナー量を低減するための別の技術として、記録シートを搬送する搬送ベルト又は中間転写体の移動速度と、感光体の周速度との間に速度差を持たせて、記録シート又は中間転写体と、かぶりトナーとの吸着力を小さくすることで、最終的に記録シートに付着するかぶりトナー量を低減することが考えられる。なお、転写効率を向上させるために上記の速度差を持たせる技術は例えば特許文献１〜３に開示されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平６−３１７９９２号公報
【特許文献２】特開２００１−５１４６８号公報
【特許文献３】特開２００３−２０７９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、記録シートへのかぶりトナーの付着を確実に防ぐために前記周速度差を大きく設定すると、感光体の表面が摩耗したり損傷したりしやすくなる問題がある。
【００１２】
そこで、本発明は、転写率の低下を防止でき、感光体等の像担持体の長寿命化を図ることができ、記録シートへのかぶりトナーの付着を効率よく防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
表面にトナー像を担持する回転可能な像担持体と、
該像担持体に接触するように配置され、所定方向に移動可能な移動体と、
前記移動体により搬送される記録シート又は前記移動体に、前記像担持体上のトナー像を転写する転写手段と、
前記トナー像の背景部に付着したかぶりトナー量を検出するかぶりトナー量検出手段と、
前記かぶりトナー量検出手段により検出されたかぶりトナー量に基づいて、前記像担持体の周速度と前記移動体の移動速度との速度差を制御する制御部と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、像担持体の周速度と移動体の移動速度との間に速度差を持たせることにより、像担持体上のかぶりトナーが移動体又は移動体により搬送される記録シートに転写されることを抑制でき、これにより、記録シートへのかぶりトナーの付着を有効に抑制できる。また、像担持体の周速度と移動体の移動速度との速度差は、かぶりトナー量検出手段により検出されたかぶりトナー量に基づいて制御されるため、前記速度差が必要以上に大きくなることを回避できる。そのため、移動体との摩擦により像担持体の表面にかかる負荷を軽減でき、像担持体の長寿命化を図ることができる。さらに、本発明によれば、転写バイアスを通常より高く設定しなくても、移動体又は記録シートへのかぶりトナーの転写を抑制できるため、転写率の低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態を説明する。なお、以下の説明では、特定の方向を意味する用語（例えば、「上」、「下」、「左」、「右」、およびそれらを含む他の用語、「時計回り方向」、「反時計回り方向」）を使用するが、それらの使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明は限定的に解釈されるべきものでない。また、以下に説明する画像形成装置では、同一又は類似の構成部分には同一の符号を用いている。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置２の概略構成を示す。画像形成装置２は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又はそれらの機能を複合的に備えた複合機等の電子写真方式の画像形成装置である。現在、電子写真方式の画像形成装置として種々の形態のものが提案されているが、図示する画像形成装置は所謂直接転写方式のタンデム型のカラー画像形成装置である。ただし、本発明は、この種の画像形成装置にのみ適用されるものではなく、例えば、タンデム型以外のタイプ（例えば４サイクル型）の直接転写方式の画像形成装置、又は、所謂中間転写方式の画像形成装置に適用することもできる。
【００１７】
画像形成装置２は、移動体としての無端状の搬送ベルト１０を有する。搬送ベルト１０は、複数のローラ４，６，８に巻回されている。例えば図中上側のローラ４は、図２に示す駆動モータ５６に連結された駆動ローラであり、駆動ローラ４の回転に伴い、他のローラ（従動ローラ）６，８及びベルト１０が図中時計回り方向に回転するようにしてある。
【００１８】
図中下側のローラ８に巻回されたベルト１０部分には、吸着ローラ３８が接触して配置されている。吸着ローラ３８には図示しない電源が接続されており、この電源によって、吸着ローラ３８に、記録シート３０を静電的に搬送ベルト１０に吸着させるための吸着バイアスが印加されるようにしてある。
【００１９】
搬送ベルト１０の図中左側には、図中下側から上側に向かって順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像剤をそれぞれ用いて対応する色のトナー像を作成する４つの作像部１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）が、搬送ベルト１０に沿って配置されている。
【００２０】
各作像部１２は、静電潜像担持体として円筒状の感光体１４を有する。感光体１４は搬送ベルト１０の外周面に接触するように配置されている。感光体１４の周囲には、その回転方向（図中反時計回り方向）に沿って順に、感光体１４の外周面を帯電させる帯電装置としての帯電ローラ１６、感光体１４上に画像を投射して各色の静電潜像を形成するための露光装置１８、各色のトナーを感光体１４に供給して静電潜像を顕在化させる現像装置２０、感光体１４と共に搬送ベルト１０を挟圧する転写手段としての転写ローラ２２、および感光体１４上のトナーを掻き取るための感光体クリーニング部材２４が配置されている。
【００２１】
画像形成装置２の下部には、給紙カセット３２が設けられており、給紙カセット３２に記録シート３０が収容されている。給紙カセット３２の上側近傍部には給紙ローラ３４が設けられており、給紙カセット３２に収容された最上部の記録シート３０が、給紙ローラ３４の回転により搬送経路５０へ送り出されるようにしてある。
【００２２】
給紙ローラ３４の上側近傍部にはレジストローラ３６が設けられており、レジストローラ３６により、上記のように搬送経路５０に送り出された記録シート３０が、画像形成動作とタイミングを合わせて搬送ベルト１０と吸着ローラ３８とのニップ部（吸着領域）へ搬送されるようにしてある。吸着領域に搬送された記録シート３０は、吸着ローラ３８に印加された吸着バイアスにより静電的に搬送ベルト１０に吸着される。
【００２３】
搬送ベルト１０に吸着された記録シート３０は、搬送ベルト１０の回転に伴い、各作像部１２の感光体１４とベルト１０とのニップ部（転写領域）を通るように搬送される。各作像部１２の転写領域では、感光体１４上に形成されたトナー像が、感光体１４からベルト１０上の記録シート３０へ転写される。転写の際、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像は記録シート３０上に重ねられ、これによりフルカラーのトナー像が形成される。
【００２４】
転写後、記録シート３０は、搬送ベルト１０の例えば上方に位置する定着部４０に搬送され、定着部４０において、トナー像が記録シート３０に定着される。定着後、記録シート３０は、搬送経路５０のさらに下流側に搬送され、画像形成装置２の例えば上部に設けられた排紙部４８に排出される。
【００２５】
図中上側のローラ４に巻回されたベルト１０部分の近傍には、画像安定化制御等の種々の制御に用いられるＩＤＣセンサ５４が設けられている。ＩＤＣセンサ５４は、搬送ベルト１０の外周面上のトナーの付着量を検知することができる公知の光学センサである。本実施形態において、ＩＤＣセンサ５４は、トナー像の背景部に付着したかぶりトナー量を検出するかぶりトナー量検出手段として機能する。ただし、本発明において、ＩＤＣセンサ５４以外のセンサをトナー量検出手段として使用することを妨げるものではない。
【００２６】
また、ＩＤＣセンサ５４は、感光体１４上の静電潜像へのトナーの付着量を調整するためのテスト画像を感光体１４から搬送ベルト１０へ転写したときに搬送ベルト１０の外周面に付着したトナー量を検出する付着量検出手段として兼用可能である。トナーの付着量を調整するためのテスト画像としては、例えば、後述の現像バイアスを変えることで濃度を異ならせた各色のベタパッチパターンが用いられる。この場合、ベタパッチパターンの濃度がＩＤＣセンサ５４により検出された後、この検出結果に基づいて適正な現像バイアスが設定される。
【００２７】
さらに、ＩＤＣセンサ５４は、記録シート３０におけるトナー像の転写位置を調整するために感光体１４から搬送ベルト１０に転写されたトナー像の位置を検出する位置検出手段として兼用可能である。ＩＤＣセンサ５４を位置検出手段として使用する場合、搬送ベルト１０に転写された各色のトナー像について、搬送ベルト１０の移動方向における例えば先端の位置がＩＤＣセンサ５４により検出され、この検出結果に基づき、ブラックのトナー像に対するイエロー、マゼンタ及びシアンの各トナー像の位置ずれ量が求められ、これらの位置ずれ量を補正するように各色の画像形成のタイミングが設定される。
【００２８】
図中右側のローラ６に巻回されたベルト１０部分には、搬送ベルトクリーニング部材５２が接触して配置されており、画像安定化制御等の種々の制御の際に搬送ベルト１０上に付着したトナーはクリーニング部材５２により掻き取られる。
【００２９】
画像形成装置２の例えば左上部には、画像形成装置２の種々の動作を制御する制御部６０が設けられている。ただし、制御部６０は、画像形成装置２の任意の位置に設けることができる。
【００３０】
図２は、搬送ベルト１０及びその周辺の部材を示す模式図である。
【００３１】
搬送ベルト１０を回転駆動する駆動ローラ４は、駆動モータ５６により回転駆動される。制御部６０は、駆動モータ５６の動作を制御することにより、搬送ベルト１０の周速度を制御する。一方、各作像部１２の感光体１４は、駆動モータ５８（５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｋ）により回転駆動される。制御部６０は、各駆動モータ５８の動作を制御することにより、各感光体１４の周速度を個別に制御する。
【００３２】
帯電ローラ１６、現像装置２０の現像ローラ２８、及び転写ローラ２２には、それぞれ図示しない電源が接続されており、それぞれの電源により、帯電ローラ１６には帯電電圧が印加され、現像ローラ２８には現像バイアスが印加され、転写ローラ２２には転写バイアスが印加されるようにしてある。帯電電圧、現像バイアス、及び転写バイアスは、それぞれ制御部６０により制御される。
【００３３】
図３に示すように、制御部６０は、互いに送受信可能なＣＰＵ６２とメモリ６４を備えている。ＣＰＵ６２は、ＩＤＣセンサ５４、帯電ローラ用電源７２、現像バイアス用電源７４（７４Ｙ，７４Ｍ，７４Ｃ，７４Ｋ）、転写バイアス用電源７６、感光体駆動モータ５８（５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃ，５８Ｋ）、及び搬送ベルト駆動モータ５６に接続されている。メモリ６４には、通算のプリント枚数、ＩＤＣセンサ５４により検出されたかぶりトナー量、及び予め用意された各種テーブル等の種々の情報が記憶されるようにしてある。メモリ６４に記憶されたテーブルには、感光体１４及び／又は搬送ベルト１０の周速度の設定に関する種々のテーブルが含まれる。
【００３４】
本発明において、制御部６０は、画像形成の際、感光体１４の周速度と搬送ベルト１０の周速度との間に速度差を持たせるように制御する。これにより、感光体１４の表面に付着したトナーに動きが与えられ、感光体１４とトナーとの吸着力が低減されるため、トナーが転写バイアスの影響を受けやすくなる。よって、一般的に劣化によって正規帯電極性と逆極性に帯電しているかぶりトナーは、転写バイアスの影響を受けて感光体１４の表面に残りやすくなり、かぶりトナーが記録シート３０に転写されることを抑制することができる。
【００３５】
記録シート３０へのかぶりトナーの転写を確実に防止するためには、感光体１４の周速度と搬送ベルト１０の周速度との速度差を大きく設定すればよい。しかし、速度差を大きく設定すると、搬送ベルト１０又は記録シート３０と、感光体１４との摩擦力が大きくなるため、感光体１４の表面が摩耗したり損傷したりしやすくなってしまう。また、色ずれが生じやすくなる懸念もある。そのため、感光体１４の周速度と搬送ベルト１０の周速度との速度差を常に大きく設定することは好ましくない。
【００３６】
そこで、本発明において、制御部６０は、ＩＤＣセンサ５４により検出されたかぶりトナー量に基づいて、感光体１４の周速度と搬送ベルト１０の周速度との速度差を制御するようにしてある。以下、感光体１４の周速度と搬送ベルト１０の周速度との速度差を設定する制御を「速度差設定制御」という。
【００３７】
以下、制御部６０により行われる速度差設定制御に関する制御について説明する。
【００３８】
先ず、図４のフローチャートを参照しながら、画像形成装置２の電源投入後のメインフローの各処理の流れについて説明する。
【００３９】
図４に示すように、画像形成装置２の電源が投入されると、先ずステップＳ１において、搬送ベルト駆動モータ５６の回転駆動が開始され、これにより、搬送ベルト１０の回転駆動が開始される。
【００４０】
搬送ベルト１０の回転開始と同時に、ステップＳ２において、各色の感光体駆動モータ５８の回転駆動が開始され、これにより、感光体１４の回転駆動が開始される。
【００４１】
また、感光体１４の回転開始と同時に、ステップＳ３において、帯電ローラ１６に帯電電圧が印加され、これにより、感光体１４の表面が所定の電位に帯電される。
【００４２】
続くステップＳ４では、速度差設定制御が要求されているか否かが判断される。なお、速度差設定制御は、例えば耐久枚数が所定枚数に達したとき、又は温湿環境が変化したとき等に要求される。ステップＳ４において、速度差設定制御が要求されていると判断されると、ステップＳ５において速度差設定制御が行われた後、ステップＳ６に進む。一方、ステップＳ４において、速度差設定制御が要求されていないと判断されると、速度差設定制御が行われることなくステップＳ６に進む。速度差設定制御の具体的な構成は後述する。
【００４３】
ステップＳ６では、プリントが指示されているか否かが判断される。ステップＳ６において、プリントが指示されていると判断されるとステップＳ７に進み、プリントが指示されていないと判断されるとステップＳ１１に進む。
【００４４】
ステップＳ７では、上述したプリント動作が行われ、ステップＳ８に進む。
【００４５】
ステップＳ８では、所定枚数のプリントが終了したか否かが判断される。ステップＳ８において、所定枚数のプリントが終了したと判断されるとステップＳ９に進み、所定枚数のプリントが終了していないと判断されるとステップＳ１１に進む。
【００４６】
ステップＳ９ではプリント指示が解除され、続くステップＳ１０においてエンドシーケンスが実行されて、ステップＳ１１に進む。
【００４７】
ステップＳ１１では、画像形成装置２の電源がオフにされているか否かが判断される。ステップＳ１１において、電源がオフにされていないと判断されると、ステップＳ４に戻り、速度差設定制御が要求されているか否かが再び判断される。ステップＳ１１において、電源がオフにされていると判断されると、ステップＳ１２においてＣＰＵ６２の各種設定がリセットされた後、処理が終了する。
【００４８】
続いて、図５のフローチャートを参照しながら、速度差設定制御（図４のステップＳ４）の各処理の流れについて説明する。
【００４９】
図５に示すように、先ずステップＳ２１において、感光体１４の周速度が、搬送ベルト１０の周速度と同じ速度に設定される。すなわち、感光体１４の周速度と搬送ベルト１０の周速度との速度差がゼロに設定される。なお、本実施形態においては、搬送ベルト１０の周速度は所定の速度に維持されるように制御される。
【００５０】
ステップＳ２１の設定により、感光体１４の周速度と搬送ベルト１０の周速度の速度差がゼロになった状態で、ステップＳ２２〜ステップＳ２５において、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のかぶりトナー量検出制御が行われる。なお、かぶりトナー量検出制御は、感光体１４と搬送ベルト１０との間に速度差を持たせた状態で行うようにしてもよいが、かぶりトナー量の検出精度を高める観点において、感光体１４と搬送ベルト１０の速度差がゼロ又は略ゼロである状態で行うことが好ましい。かぶりトナー量検出制御の具体的な構成は後述する。
【００５１】
各色のかぶりトナー量検出制御が行われた後、ステップＳ２６〜ステップＳ２９において、各色のかぶりトナー量の検出結果に基づいて、各色の感光体１４の周速度が設定されて、メインフロー（図４参照）に戻る。
【００５２】
感光体１４の周速度の設定は色毎に個別に行われ、これにより、感光体１４の周速度と搬送ベルト１０の周速度との速度差が、かぶりトナーの転写が有効に抑制されるように色毎に個別に設定される。このように、本実施形態では、搬送ベルト１０の周速度を一定に維持しつつ感光体１４の周速度のみを調整することにより、感光体１４の周速度と搬送ベルト１０の周速度との速度差が制御されるため、搬送ベルト１０の周速度の変化に起因する画像の伸縮が生じない利点がある。そのため、画像書き込みの補正を行うことなく色毎の制御を容易に行うことができる。ただし、本発明は、搬送ベルト１０の周速度を調整することにより速度差を制御することを妨げるものではない。
【００５３】
ステップＳ２６〜Ｓ２９の処理において、各感光体１４の周速度は、搬送ベルト１０の周速度よりも小さく設定される。感光体１４の周速度が搬送ベルト１０の周速度よりも大きくなると、転写不良が生じる恐れがあるためである。また、感光体１４の周速度の設定に際しては、メモリ６４に記憶されたテーブルが用いられる。具体的には、かぶりトナー量とこれに応じた適切な感光体１４の周速度とを対応させたテーブルが色毎に用意され、これらのテーブルと、かぶりトナー量検出制御によって検出されたかぶりトナー量とに基づいて、各色の感光体１４の周速度が設定される。
【００５４】
次に、図６のフローチャートを参照しながら、かぶりトナー量検出制御の各処理の流れについて説明する。なお、図６は、イエローのかぶりトナー量についての制御（図５のステップＳ２２）を説明するフローチャートであるが、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のかぶりトナー量についても同様の制御が行われる。
【００５５】
図６に示すように、先ずステップＳ３１においてタイマＡのカウントがゼロにセットされ、次のステップＳ３２でタイマＡのカウントが開始される。
【００５６】
その後、ステップＳ３３において、イエローの作像部１２Ｙの現像ローラ２８に現像バイアスが印加される。これにより、感光体１４の露光を行わずに現像が行われることとなるため、感光体１４上に白紙画像が形成される。よって、このとき、感光体１４の表面には静電潜像が形成されていないため、感光体１４の表面にはかぶりトナーのみが付着する。そのため、後述のステップＳ３５において、かぶりトナー量の検出を精度良く行うことができる。
【００５７】
続くステップＳ３４では、イエローの作像部１２Ｙの転写ローラ２２への転写バイアスの印加が開始される。これにより、感光体１４の表面に付着したかぶりトナーの一部が搬送ベルト１０の外周面に転写される。
【００５８】
次のステップＳ３５では、ＩＤＣセンサ５４がオンにされ、これにより搬送ベルト１０の外周面に付着したかぶりトナー量の検出が開始される。検出されたかぶりトナー量は制御部６０のメモリ６４に記憶される。
【００５９】
続くステップＳ３６では、タイマＡのカウントが所定時間Ｔ１以上になったか否かが判断される。タイマＡのカウントが所定時間Ｔ１になるまでかぶりトナー量の検出が行われ、タイマＡのカウントが所定時間Ｔ１以上になるとステップＳ３７に進み、ＩＤＣセンサ５４がオフにされて、かぶりトナー量の検出が終了する。
【００６０】
かぶりトナー量の検出終了後、ステップＳ３８において転写バイアスの印加が停止され、ステップＳ３９において現像バイアスの印加が停止された後、図５に示すフローに戻る。
【００６１】
以下、図７〜図１８を参照しながら、上述のようにかぶりトナー量の検出結果に基づき感光体１４と搬送ベルト１０との速度差を制御することによる効果について説明する。
【００６２】
図７は、感光体上かぶり色差ΔＥが１，２，５であるそれぞれの場合について、厚紙にプリントしたときの感光体１４と搬送ベルト１０の周速度差と、厚紙上のかぶりランクとの関係を示している。図７に示すように、感光体１４と搬送ベルト１０の周速度差を大きくするほど、かぶりランクは向上する。例えば、感光体上かぶり色差ΔＥが２である場合は、約３％以上の周速度差を持たせることでかぶりランクを３以上にすることができ、感光体上かぶり色差ΔＥが１である場合は、約１％以上の周速度差を持たせることでかぶりランクを３以上にすることができる。
【００６３】
図８は、本実施形態に係る制御を行いながら高温高湿環境（ＨＨ環境）、中温中湿環境（ＮＮ環境）、及び低温低湿環境（ＬＬ環境）のそれぞれの環境下で厚紙にプリントする場合において上記制御により設定される感光体１４と搬送ベルト１０との周速度差の推移を示しており、図９は、同様の条件で普通紙にプリントする場合において、上記制御により設定される感光体１４と搬送ベルト１０との周速度差の推移を示している。図８に示すように、高温高湿環境下または中温中湿環境下で厚紙にプリントする場合、耐久枚数が６０００枚に達するまでの期間において設定される周速度差は約３％以下である。また、図９に示すように、高温高湿環境下または中温中湿環境下で普通紙にプリントする場合、耐久枚数が６０００枚に達するまでの期間において設定される周速度差は約１％であり、低温低湿環境下で普通紙にプリントする場合、耐久枚数が６０００枚に達するまでの期間において設定される周速度差は約３％以下である。すなわち、低温低湿環境下で厚紙にプリントする場合を除けば、周速度差が約３％以下に設定されるため、感光体１４にかかる負荷は比較的小さく、感光体１４の長寿命化を図ることができる。
【００６４】
図１０〜図１５は、耐久枚数の増加に伴うかぶりランクの推移について、本実施形態に係る制御を行う場合と、感光体１４と搬送ベルト１０との周速度差を１％に維持する場合とを比較して示している。図１０〜図１５に示すように、本実施形態に係る制御を行う場合、温湿環境に関わらず、また記録シート３０の種類に関わらず、耐久枚数が６０００枚に達したときでも３以上のかぶりランクを確保することができる。特に、図１０，１２及び１４に示すように厚紙にプリントする場合、本実施形態に係る制御を行うことで、周速度差を一定に維持する場合に比べて顕著にかぶりランクを向上させることができる。
【００６５】
図１６は、色毎の感光体上かぶり色差を示し、図１７は、感光体１４と搬送ベルト１０との周速度差を１％に固定してプリントした場合、及び周速度差を本実施形態に係る制御により変化させながらプリントした場合の記録シート３０上のかぶりランクを示している。図１６に示すように、感光体上かぶり色差は、マゼンタでは極めて低く、ブラック及びイエローでは比較的高い。そのため、図１７に示すように、感光体１４と搬送ベルト１０との周速度差を１％に固定した場合、マゼンタのかぶりランクは良好であるが、ブラック及びイエローのかぶりランクは著しく低い。しかし、同じく図１７に示すように、本実施形態に係る制御を行った場合、ブラック及びイエローのかぶりランクは大きく向上するため、いずれの色についても高いかぶりランクを確保することができる。
【００６６】
図１８は、トナーの耐久枚数が色毎に異なる状態の一例を示し、図１９は、各色のトナーの耐久枚数が図１８に示す状態である場合において、本実施形態に係る制御を行うことで設定される感光体１４と搬送ベルト１０との周速度差を色毎に示している。これら図１８と図１９に示すように、耐久枚数が進んでいないマゼンタについては、周速度差が１％のままであっても記録シート３０へのかぶりトナーの付着を抑制できる。一方、耐久枚数が進んだブラックやイエローについては、周速度差を大きく設定することで記録シート３０へのかぶりトナーの付着を抑制することが可能となる。
【００６７】
以上、上述の実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【００６８】
また、上述の実施形態では、本発明を直接転写方式の画像形成装置に適用する場合について説明したが、本発明は、中間転写体を備えた所謂中間転写方式の画像形成装置にも等しく適用することができる。本発明を中間転写方式の画像形成装置に適用する場合、上述の実施形態と同様の制御部６０とかぶりトナー量検出手段５４を設け、制御部５４は、かぶりトナー量検出手段５４により検出されたかぶりトナー量に基づいて、感光体（像担持体）１４の周速度と中間転写体の移動速度との速度差を制御するように構成すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】搬送ベルト及びその周辺部を示す模式図である。
【図３】画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】メインルーチンの処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】速度差設定制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】かぶりトナー量検出制御の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】搬送ベルトと感光体の周速度差と、かぶりランクとの関係を示すグラフである。
【図８】厚紙を使用する場合における耐久枚数と適切な周速度差との関係を示すグラフである。
【図９】普通紙を使用する場合における耐久枚数と適切な周速度差との関係を示すグラフである。
【図１０】低温低湿環境下で厚紙を使用する場合における耐久枚数とかぶりランクとの関係を示すグラフである。
【図１１】低温低湿環境下で普通紙を使用する場合における耐久枚数とかぶりランクとの関係を示すグラフである。
【図１２】中温中湿環境下で厚紙を使用する場合における耐久枚数とかぶりランクとの関係を示すグラフである。
【図１３】中温中湿環境下で普通紙を使用する場合における耐久枚数とかぶりランクとの関係を示すグラフである。
【図１４】高温高湿環境下で厚紙を使用する場合における耐久枚数とかぶりランクとの関係を示すグラフである。
【図１５】高温高湿環境下で普通紙を使用する場合における耐久枚数とかぶりランクとの関係を示すグラフである。
【図１６】色毎の感光体上かぶり色差を示すグラフである。
【図１７】速度差設定制御による色毎のかぶりランクの上昇を示すグラフである。
【図１８】トナーの耐久枚数が色毎に異なる状態の一例を示すグラフである。
【図１９】各色のトナーの耐久枚数が図１８に示す状態であるときに、速度差設定制御により設定される色毎の周速度差を示すグラフである。
【図２０】感光体の周速度を搬送ベルトの周速度と同じ速度に設定した場合における耐久枚数と感光体上かぶり色差との関係を示すグラフである。
【図２１】感光体の周速度を搬送ベルトの周速度と同じ速度に設定して厚紙にプリントする場合における耐久枚数とかぶりランクとの関係を示すグラフである。
【図２２】感光体の周速度を搬送ベルトの周速度と同じ速度に設定して普通紙にプリントする場合における耐久枚数とかぶりランクとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００７０】
２：画像形成装置、１０：搬送ベルト（移動体）、１２：作像部、１４：感光体（像担持体）、２０：現像装置、２２：転写ローラ（転写手段）、２８：現像ローラ、３０：記録シート、５４：ＩＤＣセンサ（かぶりトナー量検出手段）、５６：搬送ベルト駆動モータ、５８：感光体駆動モータ、６０：制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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