(57)【要約】      （修正有）【課題】走行機体に搭乗した作業者が操作する無線指令装置からの指令信号を確実に受信し、装置内部への水の浸入を防止可能な無線受信制御装置を提供する。【解決手段】走行機体の後部に装着される耕耘作業機1に設けられ、耕耘作業機1に搭乗した作業者が操作する無線指令装置から送信される無線方式の指令信号を受信しこの信号に応じて耕耘作業機1の作動を制御する無線受信制御装置70であり、耕耘作業機1に設けられた取付板71と、内部に形成された収容凹部の開口部が取付板71に面して塞がれた状態で取付板71に設けられた制御ボックス82と、収容凹部内に収容され、無線指令装置からの指令信号を受信するアンテナが基板上に形成された電子基板100を備え、制御ボックス82は、耕耘作業機1の作業姿勢時において、電子基板100が耕耘作業機1に搭乗した作業者側を向いて取付板71に設けられる。【選択図】図１
2010273640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に装着される農作業機に設けられ、該農作業機に搭乗した作業者が操作する無線指令装置から送信される無線方式の指令信号を受信し該指令信号に応じて前記農作業機の作動を制御する無線受信制御装置であって、
前記農作業機に設けられた取付板と、
内部に収容凹部が形成され、該収容凹部の開口部が前記取付板に面して塞がれた状態で前記取付板に取り付けられる制御ボックスと、
前記制御ボックスの前記収容凹部内に収容され、前記無線指令装置から送信される無線方式の指令信号を受信するアンテナが基板上に形成された電子基板とを備え、
前記制御ボックスは、前記農作業機の作業姿勢時において、前記収容凹部内に収容された前記電子基板が前記走行機体に搭乗した作業者側を向いた状態で前記取付板に取り付けられていることを特徴とする無線受信制御装置。
【請求項２】
前記制御ボックスは、前記収容凹部の開口側端部に外側へ張り出して環状に形成されたフランジ部を有し、該フランジ部と前記取付板との間に設けられたパッキンを介して前記制御ボックスが前記取付板に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の無線受信制御装置。
【請求項３】
前記制御ボックスは、前記走行機体に搭乗した作業者側に傾く天板部と、該天板部の周縁部から作業者側に向く方向と反対方向に延びる側板部とを有し、前記天板部と前記側板部によって囲まれた内側の空間部が前記収容凹部として形成され、
前記電子基板は、前記収容凹部内の前記天板部の内側近傍に配置されて該天板部に沿って延びていることを特徴とする請求項１又は２に記載の無線受信制御装置。
【請求項４】
前記制御ボックスは、その下端部に前記収容凹部内と外部を繋ぐ切り欠きが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の無線受信制御装置。
【請求項５】
前記制御ボックスは、前記天板部及び前記側板部を覆うカバーによって覆われていることを特徴とする請求項３に記載の無線受信制御装置。
【請求項６】
前記取付板の裏面には、該取付板の裏側の上部から下部側に流れる水を前記取付板から離れて下方向に流す水流方向変更板が設けられていることを特徴とする請求項５に記載の無線受信制御装置。
【請求項７】
前記カバーのうち前記制御ボックスが前記取付板に取り付けられた時に下側となる側を覆う部分は、前記取付板を超えて更に下方へ延びていることを特徴とする請求項５又は６に記載の無線受信制御装置。
【請求項８】
前記制御ボックスを形成する少なくとも請求項３に記載の前記天板部及び請求項５に記載の前記カバーは、前記無線指令装置から送信された指令信号を透過可能な材料で形成されていることを特徴とする無線受信制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作業機を遠隔操作する無線指令装置からの指令信号を受信し、この受信した指令信号に応じて農作業機の作動を制御する電子基板を備えた無線受信制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、耕耘作業や畦塗り作業等の農作業を行う場合、これらの農作業に対応した農作業機を走行機体の後部に接続し、走行機体の走行とともに農作業機が進行して、これら各種の農作業が行われる。このような農作業機には、走行機体の運転席に搭乗した作業者が遠隔操作によって農作業機を操作可能に構成されたものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
この遠隔操作を行う農作業機用制御装置は、走行機体の運転席等に設けられた指令装置と、指令装置からの指令信号に応じて農作業機の作動を制御する農作業機に設けられた受信制御装置とを有してなる。指令装置と受信制御装置は電線等を介して電気的に接続された有線方式や、指令装置の指令信号を無線信号によって受信制御装置に送信する無線方式がある。
【０００４】
受信制御装置は、指令装置からの指令信号に応じて農作業機の作動を制御する電子基板を内部に収容した制御ボックスを備えている。有線方式の場合には、制御ボックスに収容された電子基板に電線等が接続されて指令装置からの指令信号が電子基板に伝達される。このため、有線方式の場合、農作業機において電線等の配線が可能であり、受信制御装置が農作業機に設けられたロータリ等の回動体の動作の邪魔にならない場所であれば、電子基板を内部に収容した制御ボックスを露出させることなく農作業機に設置することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３３７１０２号公報（段落００１９〜００２４、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、無線方式の場合、指令装置からの指令信号を受信可能なアンテナが基板上に形成された電子基板を備えた受信制御装置では、農作業機の作業姿勢時において、走行機体の運転席に搭乗した作業者が操作する指令装置からの無線信号がアンテナで確実に受信されるように、制御ボックスを外部に露出させた状態で農作業機に設置する必要がある。
【０００７】
また、制御ボックスを外部に露出させた状態で農作業機に設置した場合、農作業機の洗車時に、水が制御ボックス内に浸入して電子基板に付着すると、受信制御装置が故障する虞がある。さらに電子基板に接続されて制御ボックスから延出する電線の先端部に基板側コネクタが設けられ、農作業機の制御対象となるアクチュエータから延出する電線の先端部に駆動側コネクタが設けられ、これらのコネクタ同士が制御ボックスを取り付ける取付板の下方で接続されて配置される場合、洗車時の水がコネクタに付着すると、短絡したり錆が生じたりする等の不都合が生じる。
【０００８】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、指令装置の操作指令を無線方式で受信し、この受信した操作信号に応じて農作業機の作動を制御する電子基板を備えた無線受信制御装置において、走行機体の運転席に搭乗した作業者が操作する無線指令装置からの無線信号を確実に受信し、制御ボックス内への水の浸入を防止可能な無線受信制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような課題を解決するため、本発明は、走行機体の後部に装着される農作業機（例えば、実施形態における耕耘作業機１）に設けられ、該農作業機に搭乗した作業者が操作する無線指令装置から送信される無線方式の指令信号を受信し該指令信号に応じて農作業機の作動を制御する無線受信制御装置であって、農作業機に設けられた取付板と、内部に収容凹部が形成され、該収容凹部の開口部が取付板に面して塞がれた状態で取付板に取り付けられる制御ボックスと、制御ボックスの収容凹部内に収容され、無線指令装置から送信される無線方式の指令信号を受信するアンテナが基板上に形成された電子基板とを備え、制御ボックスは、農作業機の作業姿勢時において、収容凹部内に収容された電子基板が走行機体に搭乗した作業者側を向いた状態で取付板に取り付けられていることを構成要件とする（請求項１）。
【００１０】
取付板は、制御ボックスを外部に露出させた状態で制御ボックスの取り付けが可能であり、農作業機に搭乗した作業者が無線指令装置を制御ボックスに向かって操作できるように、農作業機に設けられる。
【００１１】
制御ボックスは、収容凹部の開口部が農作業機に設けられた取付板に面して塞がれた状態で取付板に取り付けられる。具体的には、制御ボックスは、収容凹部の開口側端部に外側へ張り出して環状に形成されたフランジ部を有し、該フランジ部と取付板との間に設けられたパッキンを介して制御ボックスが取付板に取り付けられている（請求項２）。このため、制御ボックスを取付板に取り付けると、開口部が取付板によって塞がれるとともに、パッキンを介してフランジ部が取付板に密着する。このため、開口部を液密に塞ぐことができ、開口部を通って収容凹部内に浸入する水を抑えることができる。
【００１２】
収容凹部は電子基板を収容可能な大きさを有し、その開口部は電子基板を収容凹部内に挿入可能な大きさに形成される。具体的には、収容凹部は、電子基板が矩形状に形成されている場合には、電子基板と相似形の直方体状に形成され、開口部は電子基板よりも大きな相似形に形成される。また、収容凹部は、仮に内部に水が浸入しても、水が電子基板に容易に付着しないように、電子基板よりも大きな容積を有して形成される。
【００１３】
電子基板に形成されたアンテナは、導電材料を電子基板上に連続的に形成して構成されたものであり、アンテナの長さは無線指令装置から送信される電磁波の波長によって定まる。
【００１４】
制御ボックスは、農作業機の作業姿勢時において、電子基板が走行機体に搭乗した作業者側に向いて取付板に取り付けられるが、「作業者側に向く」とは、走行機体の車体の大きさに応じて走行機体に搭乗した作業者の位置が変わるので、具体的には、制御ボックスに対して作業者の位置が上方である場合には、作業者側に向いて上下方向上向きに傾くことを意味する。なお、農作業機が、複数の大きさの異なる走行機体に装着される場合には、制御ボックスを農作業機に上下方向に傾き調節自在に設けてもよい。
【００１５】
制御ボックスは、走行機体に搭乗した作業者側に傾く天板部と、該天板部の周縁部から作業者側に向く方向と反対方向に延びる側板部とを有し、天板部と側板部によって囲まれた内側の空間部が収容凹部として形成され、電子基板は、収容凹部内の天板部の内側近傍に配置されて天板部に沿って延びていることを構成要件とする（請求項３）。
【００１６】
電子基板は、収容凹部内の天板部の内側近傍に配置されて天板部に沿って延びるので、電子基板は取付板から離れている。このため、取付板と制御ボックスとの間の隙間を通って収容凹部内に水が浸入したとしても、この水は取付板上を流れて電子基板に容易に付着することはない。
【００１７】
また、制御ボックスは、その下端部に収容凹部内と外部を繋ぐ切り欠き（例えば、実施形態における貫通孔８８）が設けられていることを構成要件とする（請求項４）。この切り欠きは、具体的には制御ボックスの下側に配置された側面部の下端部と取付板との間に形成される隙間を切り欠きとしたり、側面部自体に切り欠きを形成したりしてもよく、収容凹部内の湿気を排出する。切り欠きは、１つに限るものではなく、複数個設けられてもよい。
【００１８】
また、制御ボックスは、天板部及び側板部を覆うカバーによって覆われていることを構成要件とする（請求項５）。制御ボックスの裏側は取付板上に設けられているため、カバーは、制御ボックスの表面側全体を覆うものであればよく、その形状は問わない。
【００１９】
さらに、取付板の裏面には、該取付板の裏側の上部から下部側に流れる水を取付板から離れて下方向に流す水流方向変更板が設けられていることを構成要件とする（請求項６）。農作業機を高圧の水で洗車する場合等において、水が取付板の裏面側の上方から掛けられると、取付板の裏面側の下方にコネクタ等の配線部品が配置されている場合、取付板の裏面の上部から下部側に流れる水が、取付板の裏面側の下方にコネクタ等の配線部品が配置されていると、コネクタ等の配線部品に付着し、コネクタ内の端子等が濡れて不都合が発生する虞が生じる。水流方向変更板は、取付板の裏面の上部から下部側に流れる水を取付板から離れて下方向に流すので、配線部品に水が付着するのを軽減することができる。
【００２０】
また、カバーのうち制御ボックスが取付板に取り付けられた時に下側となる側を覆う部分は、取付板を超えて更に下方へ延びていることを構成要件とする（請求項７）。農作業機を高圧の水で洗車する場合等において、制御ボックスを取り付けた取付板の下側の裏面に水が掛けられると、この水は取付板の裏面側の下方に配設されたコネクタ等の配線部品に付着して不都合が生じる虞があるが、カバーのうち制御ボックスが取付板に取り付けられた時に下側となる側を覆う部分を、取付板を超えて更に下方へ延ばすことで、カバーの下方から掛けられた水が配線部品に掛かる虞を抑えることができる。
【００２１】
さらに、制御ボックスを形成する少なくとも請求項３に記載の天板部及び請求項５に記載のカバーは、無線指令装置から送信された指令信号を透過可能な材料で形成されていることを構成要件とする（請求項８）。透過可能な材料としては、樹脂、合成樹脂等（ＡＢＳ樹脂、ＦＲＰ）を用いることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係わる無線受信制御装置によれば、農作業機に設けられた取付板と、内部に収容凹部が形成され、この収容凹部の開口部が取付板に面して塞がれた状態で取付板に取り付けられる制御ボックスと、制御ボックスの収容凹部内に収容され、無線指令装置から送信される無線方式の指令信号を受信するアンテナが基板上に形成された電子基板とを備え、制御ボックスは、農作業機の作業姿勢時において、収容凹部内に収容された電子基板が走行機体に搭乗した作業者側を向いた状態で前記取付板に取り付けられることで、走行機体に搭乗した作業者が農作業機側へ向くと、無線受信制御装置の電子基板は作業者側に向いているため、作業者は無線指令装置を電子基板側に向けた状態で操作することができる。このため、無線指令装置から送信される無線信号を確実に電子基板に受信させることができる。また、制御ボックスが取付板に取り付けられると、電子基板を内部に収容する収容凹部の開口部は取付板に面して塞がれた状態になるので、開口部と取付板との間の隙間が塞がれて、収容凹部内に水が浸入する事態を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係わる無線受信制御装置を示し、同図（ａ）は耕耘作業機が作業状態にあるときの無線受信制御装置の平面図であり、同図（ｂ）は同図（ａ）のI−I矢視に相当する部分の断面図を示す。
【図２】本発明の一実施形態に係わる無線受信制御装置を搭載した耕耘作業機の平面図を示す。
【図３】本発明の一実施形態に係わる無線受信制御装置を搭載した耕耘作業機を示し、同図（ａ）は耕耘作業機の延長作業機体が格納位置にあるときの耕耘作業機の側面図であり、同図（ｂ）は耕耘作業機の延長作業機体が作業位置にあるときの耕耘作業機の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係わる無線受信制御装置を搭載した耕耘作業機の背面図を示す。
【図５】本発明の一実施形態に係わる無線受信制御装置の制御ボックスを示し、同図（ａ）は制御ボックスの裏面図であり、同図（ｂ）は制御ボックスの長手方向の側面図であり、同図（ｃ）は制御ボックスの幅方向の側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係わる無線受信制御装置を搭載した耕耘作業機がキャスタスタンドに保持された状態にあるときの耕耘作業機の平面図を示す。
【図７】本発明の一実施形態に係わる無線受信制御装置を搭載し、キャスタスタンドに保持された耕耘作業機を示し、同図（ａ）は耕耘作業機の延長作業機体が格納位置にあるときの耕耘作業機の側面図であり、同図（ｂ）は耕耘作業機の延長作業機体が作業位置にあるときの耕耘作業機の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係わる無線受信制御装置の実施形態を図１から図７に基づいて説明する。先ず、無線受信制御装置を説明する前に、無線受信制御装置を搭載した耕耘作業機について説明する。なお、本実施例では、農作業機として、圃場の耕土を耕耘する耕耘作業機を例にして説明する。農作業機の例としては、耕耘作業機に限るものではなく、畦塗り作業機や溝掘り作業機でもよい。
【００２５】
耕耘作業機１は、図２（平面図）、図３（ａ）（側面図）、図４（背面図）に示すように、走行機体９０の後部に装着されて走行機体９０の前進走行とともに進行して耕耘作業を行うものである。図３（ａ）は、耕耘作業機１の延長作業機体３０が折り畳まれた状態にあるときの図２のIIａ−IIａ矢視に相当する耕耘作業機１の側面図を示す。なお、図３（ａ）には図面の理解を容易にする観点から延長作業機体３０の記載を省略している。耕耘作業機１は、進行方向に対して左右方向（以下、単に「左右方向」と記す）に延びる作業機本体１０と、作業機本体１０の左右両側に上下方向に折り畳み自在に取り付けられた延長作業機体３０を有して構成される。
【００２６】
耕耘作業機１の作業機本体１０は左右方向に延びる本体フレーム１１を有する。本体フレーム１１の前側には走行機体９０の後部に設けられた３点リンク連結機構に連結されるトップマストとロアーリンク連結部が設けられて、耕耘作業機１は走行機体９０の後部に対して昇降可能に装着される。
【００２７】
本体フレーム１１の左右方向の両側には伝動ケース１４及びサポートフレーム１５が設けられ、これらの下側間に耕耘ロータ１７が回転自在に支持されている。また本体フレーム１１の左右方向の両側には、前後方向に延びる側枠５が設けられ、側枠５の前端部には、走行機体９０に対して耕耘作業機１を着脱するときに、その姿勢を一定に保持するためのキャスタ付スタンド７（図７（ａ）参照）を取り付けるためのホルダ１６が設けられている。
【００２８】
本体フレーム１１の左右方向中央部には走行機体９０からの動力を入力する入力軸１９ａを備えたギヤボックス１９が設けられ、走行機体９０から取り出された動力はユニバーサルジョイント等を介して入力軸１９ａに伝達される。入力軸１９ａに伝達された動力は、本体フレーム１１及び伝動ケース１４内に設けられた動力伝達機構を介して耕耘ロータ１７を回転させる。
【００２９】
耕耘ロータ１７の上方にはシールドカバー１８が配設され、シールドカバー１８の後端部には前端部が回動自在に取り付けられて後側が斜め後方へ延びる本体側エプロン２０が設けられている。本体側エプロン２０の後端部には上下方向に回動自在に取り付けられた本体側レベラー２２が設けられている。
【００３０】
耕耘ロータ１７は、伝動ケース１４及びサポートフレーム１５間に回転自在に支持された本体側回転軸１７ａに複数の耕耘爪を放射状に取り付け構成されている。耕耘ロータ１７の本体側回転軸１７ａの両端部には、駆動側ドグクラッチ４０が取り付けられている。
【００３１】
延長作業機体３０は、作業機本体１０との間に連結された回動機構５０を介して折り畳み可能であり、回動機構５０に設けられ前後方向に延びる回動軸５６を回動支点として、作業機本体１０の上方位置に格納される格納位置と、作業機本体１０の側方位置に配置されて作業が可能な作業位置Ｐｓ（図２参照）との間を回動可能である。
【００３２】
回動機構５０は、作業機本体１０の延長作業機体３０側の上部と延長作業機体３０の作業機本体１０側の上部との間に設けられたヒンジ機構部５１と、作業機本体１０の延長作業機体側端部の上部に回動自在に設けられた回動板５３と、ロッド側端部が回動板５３に枢結され、ボトム側端部が作業機本体１０に枢結された回動シリンダ５７を有してなる。回動シリンダ５７は、電動油圧式であり、後述する無線受信制御装置によってその作動が制御される。
【００３３】
延長作業機体３０は、図２、図３（ｂ）（側面図）、図４に示すように、左右方向に延びて回転自在に支持された延長耕耘ロータ３２と、延長耕耘ロータ３２の上方を覆う延長側シールドカバー３３と、この後部に回動自在に設けられた延長側エプロン３４と、延長側エプロン３４の後端部に上下方向に回動自在に取り付けられた第１延長レベラー３５と、第１延長レベラー３５の端部に上下方向に回動自在に取り付けられた第２延長レベラー３６とを有してなる。なお、図３（ｂ）は、延長作業機体３０が作業位置Ｐｓに位置するときの耕耘作業機１の側面図を示す。
【００３４】
延長耕耘ロータ３２は、耕耘ロータ１７と同様に構成され、延長作業機体３０の左右両側に設けた部材間に回転自在に支持された延長側回転軸に複数の耕耘爪を放射状に取り付けて構成されている。延長耕耘ロータ３２の延長側回転軸の作業機本体側端部には、従動側ドグクラッチが取り付けられている。従動側ドグクラッチは、延長作業機体３０が作業位置Ｐｓに移動したときに対向する駆動側ドグクラッチ４０（図３（ａ）参照）と噛合可能に構成されている。
【００３５】
延長作業機体３０には延長作業機体ロック装置４２が設けられている。この延長作業機体ロック装置４２は、延長作業機体３０が作業位置Ｐｓに移動すると、作業機本体１０に対する延長作業機体３０の回動をロックし、延長作業機体３０が作業位置Ｐｓから格納位置側に移動すると、作業機本体１０に対する延長作業機体３０のロック状態を解除するようになっている。
【００３６】
また、延長作業機体３０は、これを作業位置Ｐｓに移動させると、作業機本体１０の本体側エプロン２０の左右方向端部に延長作業機体３０の延長側エプロン３４が連結されるとともに、作業機本体１０の本体側レベラー２２の左右方向端部に延長作業機体３０の第１延長レベラー３５が連結されるようになっている。さらに、作業位置Ｐｓに移動した延長作業機体３０を格納位置側に移動させると、これらの連結が解除されるようになっている。
【００３７】
第１延長レベラー３５の左右方向端部には、前後方向に延びる回動軸を中心として上下方向に回動自在に取り付けられた第２延長レベラー３６が設けられている。第２延長レベラー３６は、第１延長レベラー３５の上方位置に格納される格納位置と、第１延長レベラー３５の側方位置に配置されて作業が可能な作業位置Ｐｓ（図２参照）との間を回動可能である。第２延長レベラー３６は、延長作業機体３０の延長側シールドカバー３３上に設けられた回動装置４４によって格納位置と作業位置Ｐｓとの間を回動可能である。
【００３８】
回動装置４４は、駆動モータ４６と、駆動モータ４６の駆動軸と第２延長レベラー３６との間に接続され、駆動軸の回転によって第２延長レベラー３６を回動させるリンク機構部４５とを有してなる。駆動モータ４６は、後述する無線受信制御装置によって作動が制御される。
【００３９】
次に、本願発明に係わる無線受信制御装置について説明する。無線受信制御装置７０は、耕耘作業機１に搭乗した作業者が操作する無線指令装置６０から送信される無線方式の指令信号を受信しこの指令信号に応じて耕耘作業機１の作動を制御するものである。つまり、無線受信制御装置７０は、無線指令装置６０からの指令信号を受信する受信装置であるとともに、受信した指令信号に応じて耕耘作業機１の作動を制御するコントローラ装置でもある。
【００４０】
先ず、無線受信制御装置７０について説明する前に、無線指令装置６０について概説する。無線指令装置６０は、図２に示すように、走行機体９０の運転席９１の周囲に設けられ、複数の操作釦６１の押圧操作に応じた操作指令の無線信号を出力するように構成されている。無線指令装置６０は、作業者Ｍが手で把持可能な大きさを有した操作ボックス６２を有し、この操作ボックス６２の表面に複数の操作釦６１が配設されている。操作ボックス６２の内部には、無線信号を出力する信号出力部や、電源を供給するバッテリ等が収容され、操作釦６１を押圧操作すると、操作釦６１に応じた操作指令を無線信号で出力部から出力されるようになっている。無線信号は、本発明においては電波が用いられる。
【００４１】
無線受信制御装置７０は、図１（ａ）（平面図）、図１（ｂ）（断面図）、図２に示すように、作業機本体１０の本体フレーム１１の左右方向一方側の端部に設けられた取付板７１に固定されている。取付板７１は、その裏面側の上部に脚部７２が張り出すように設けられている。この脚部７２は本体フレーム１１に固着された逆Ｕ字状の固定部７３にボルト７４等の締結手段を介して固定されて、取付板７１は本体フレーム１１に固定されている。固定部７３には、本体フレーム１１と取付板７１との間の隙間７５や、本体フレーム１１とシールドカバー１８との間に形成された隙間７６を塞ぐ補助カバー７７がボルト７４によって固定されて、これらの隙間７５，７６への水の浸入を抑えている。
【００４２】
取付板７１は、耕耘作業機１の作業状態において、上下方向上向きに傾斜する。この取付板７１の傾斜角度θは、耕耘作業機１を装着する走行機体９０の運転席に搭乗する作業者側に向く角度になっている。なお、取付板７１は、その傾斜角度が調節可能に本体フレーム１１に取り付けられてもよい。
【００４３】
取付板７１は、矩形状をなし、後述する制御ボックス８２全体を設置可能な大きさを有する。取付板７１の四隅には、制御ボックス８２を取り付けるための貫通孔が設けられている。また取付板７１の裏面の略中央部には、取付板７１の裏側の上部から下部側に流れる水の向きを下方向に変えて流す水流方向変更板７９が設けられている。水流方向変更板７９は、板金等を折り曲げて形成され、取付板７１の裏面に沿って上下方向に延びるとともに取付板幅方向に延びる固定部７９ａと、固定部７９ａの先端部から屈曲して斜め下方へ延びる方向変更部７９ｂを有してなる。
【００４４】
方向変更部７９ｂは固定部７９ａに対して鈍角βを有して屈曲している。方向変更部７９ｂの屈曲角度βは、取付板７１の裏側の上部から下部側に流れる水が方向変更部７９ｂに当たって向きを変えて下方へ流れて、取付板７１の裏面側の下部に配置された後述する基板側コネクタ１０４及び駆動側コネクタ１０６に水が掛からない角度である。
【００４５】
この取付板７１上に無線受信制御装置７０が取り付けられている。無線受信制御装置７０は、内部に電子基板１００を収容した制御ボックス８２を有して構成される。制御ボックス８２は、図５（ａ）（裏面図）、図５（ｂ）（側面図）、図５（ｃ）（側面図）に示すように、内部に収容凹部８２ａが形成されてキャップ状をなし、外観形状は箱状に形成され、矩形状に形成された天板部８３と、天板部８３の周縁部から天板部８３に対して略直交する方向に延びる側板部８４とを有してなる。天板部８３と側板部８４によって囲まれた内側の空間部が収容凹部８２ａとなっている。
【００４６】
収容凹部８２ａは、直方体状に形成され、制御ボックス８２の底部において矩形状の開口部８２ｂが開口している。収容凹部８２ａ及び開口部８２ｂは、電子基板１００を収容可能な大きさを有する。このため、電子基板１００は、開口部８２ｂから挿入されて収容凹部８２ａ内に収容される。収容凹部８２ａを形成する天板部８３の裏面の四隅には、電子基板１００を取り付けるための略同一長さを有した係止突起部８３ａが形成されている。この係止突起部８３ａの長さは収容凹部８２ａの深さと比較して短い。このため、電子基板１００が係止突起部８３ａに取り付けられると、電子基板１００は天板部８３の内側近傍の位置に配置されて、天板部８３に沿って延びた状態で支持される。
【００４７】
制御ボックス８２の長手方向一方側の側板部８４には、収容凹部８２ａに連通し、制御ボックス幅方向に所定間隔を有して配置された一対の挿通孔８４ａが形成されている。これらの挿通孔８４ａは、収容凹部８２ａ内に収容された電子基板１００に接続された電線を通すための孔である。
【００４８】
収容凹部８２ａの開口部８２ｂの外周には、底面が平面状に形成されて外側へ延びるフランジ部８４ｂが環状に形成されている。このフランジ部８４ｂは、制御ボックス８２を取付板７１に取り付ける際に、取付板７１に面した状態で接触する。フランジ部８４ｂの底面は制御ボックス８２の天板部８３と略平行に延びる。このため、制御ボックス８２を取付板７１に取り付けられると、天板部８３は取付板７１と略平行に延びた状態になる。一対の挿通孔８４ａの制御ボックス幅方向内側の側板部８４'にはフランジ部８４ｂはなく、この側板部８４'は収容凹部８２ａの開口部８２ｂまで延びている。
【００４９】
制御ボックス８２の四隅には段部８２ｃが形成され、この段部８２ｃにはボルト８５（図１（ｂ）参照）を通すための貫通孔８２ｄが設けられている。この貫通孔８２ｄと取付板７１に設けられた貫通孔にボルト８５を挿通し、取付板７１の裏側から突出するボルト先端部にナット８６（図１（ｂ）参照）を螺合することで、制御ボックス８２が取付板７１に取り付けられる。制御ボックス８２が取付板７１に取り付けられると、制御ボックス８２内に収容された電子基板１００は取付板７１と略平行な姿勢に維持されて、耕耘作業機１の作業状態において、電子基板１００は走行機体９０に搭乗した作業者Ｍ側に向いた姿勢になる。
【００５０】
制御ボックス８２は、取付板７１に取り付けられるに際に、フランジ部８４ｂと取付板７１との間にパッキン８７を介して取り付けられる。パッキン８７は、図５（ａ）に示すように、フランジ部８４ｂと同様に環状に形成され、一対の挿通孔８４ａ間の側板部８４'にパッキン８７が介在しないようにＣ字状に形成されている。このため、パッキン８７が介在しない一対の挿通孔８４ａ間の側板部８４'の先端と取付板７１との間には、図５（ｃ）に示すように、制御ボックス８２の収容凹部８２ａと外部が連通する貫通孔８８が形成される。この貫通孔８８によって収容凹部８２ａ内の湿気を外部に排出することができる。パッキン８７は、弾性変形可能なゴムやコルクラバー等が用いられる。制御ボックス８２は、樹脂、合成樹脂（ＡＢＳ樹脂、ＦＲＰ）等で一体成型され、無線指令装置６０から送信される指令信号を透過可能である。
【００５１】
制御ボックス８２内に収容される電子基板１００には、無線指令装置６０からの指令信号を受信するアンテナ１０１や、アンテナ１０１で受信した指令信号に応じて電動式油圧シリンダ５７（図２参照）、駆動モータ等のアクチュエータの作動を制御する制御部１０２が設けられている。アンテナ１０１は、電子基板１００の表面側に形成され、アンテナ１０１の長さは無線指令装置６０から送信される電磁波の波長によって設定される。
【００５２】
電子基板１００には、図１（ｂ）を更に追加して説明すると、制御部１０２と電気的に接続された基板側電線１０３が接続され、この基板側電線１０３の先端部に基板側コネクタ１０４が取り付けられている。この基板側電線１０３は、制御ボックス８２に設けられた貫通孔８４ａを通って制御ボックス外側へ延び、その先端側は取付板７１の下端部外側を回り、基板側コネクタ１０４は取付板７１の裏面側の下端部周辺に配置される。基板側コネクタ１０４は、アクチュエータに接続された駆動側電線１０５の先端部に取り付けられた駆動側コネクタ１０６に接続される。
【００５３】
取付板７１に取り付けられた制御ボックス８２は、図１（ａ）及び図１（ｂ）に示すように、カバー１１０によって覆われている。カバー１１０は、制御ボックス８２の天板部８３及び側板部８４を覆うように構成されて、取付板７１に着脱可能に取り付けられる。カバー１１０は、天板部８３を覆う上壁部１１１と、上壁部１１１の外周から下方へ延びる側壁部１１２ａ、１１２ｂとを有して形成される。
【００５４】
上壁部１１１は平面状に形成され、カバー１１０が取付板７１に取り付けられた状態で天板部８３に近接して略平行に延びる。側壁部１１２のうち制御ボックス８２の上側を覆う側壁部１１２ａは、その先端部が制御ボックス８２の上側を取り付けた取付板７１の周縁部に係止されている。側壁部１１２ａの先端部には段部１１３が形成され、この段部１１３によって取付板７１の周縁部に側壁部１１２ａの先端部が係止される。
【００５５】
側壁部１１２のうち制御ボックス８２の下側を覆う側壁部１１２ｂは、制御ボックス８２の下側を取り付けた取付板７１の周縁部に係止される段部１１４を有するとともに、側壁部１１２ｂの先端部は取付板７１を超えてさらに下方へ延びて、基板側コネクタ１０４及び駆動側コネクタ１０６の周りを囲んでいる。カバー１１０は、制御ボックス８２と同様に、樹脂、合成樹脂（ＡＢＳ樹脂、ＦＲＰ）等で一体成型され、無線指令装置６０から送信される指令信号を透過可能である。
【００５６】
このように、無線受信制御装置７０に収容された電子基板１００は、図１（ｂ）及び図２に示すように、耕耘作業機１の作業状態において、走行機体９０に搭乗した作業者側に向いた姿勢に維持されるので、走行機体９０の運転席９１に搭乗した作業者Ｍが農作業機側へ向くと、無線受信制御装置７０内の電子基板１００は作業者側に向いているため、作業者Ｍは無線指令装置６０を電子基板１００側に向けた状態で無線指令装置６０を操作することができる。このため、無線指令装置６０から送信される無線信号を確実に電子基板１００に受信させることができる。
【００５７】
また無線受信制御装置７０の制御ボックス８２は、パッキン８７を介してフランジ部８４ｂが取付板７１に取り付けられるので、収容凹部８２ａの開口部８２ｂを取付板７１に対して液密に塞ぐことができる。このため、フランジ部８４ｂと取付板７１との間から水が収容凹部８２ａ内に浸入する事態を抑えることができる。
【００５８】
また電子基板１００は、制御ボックス８２の天板部８３の内側近傍に配置されて天板部８３に沿って上下方向に延びるので、電子基板１００は取付板７１から離れている。このため、水が取付板７１とフランジ部８４ｂの間から収容凹部８２ａ内に浸入したとしても、この水は取付板７１上を流れるので、電子基板１００に付着する事態を抑えることができる。
【００５９】
また制御ボックス８２の下端部には、図５（ａ）に示すように、貫通孔８８が設けられているので、収容凹部８２ａ内の湿気を排出することができ、電子基板１００に水が付着する事態をより抑えることができる。
【００６０】
さらに、制御ボックス８２は、図１（ｂ）に示すように、その天板部８３及び側板部８４を囲むカバー１１０によって覆われているので、耕耘作業機１を洗車する際に、水が制御ボックス８２の表面側に付着する事態を防止することができる。また、取付板７１の裏面に水流方向変更板７９が設けられているので、取付板７１の裏面の上部から下部側に流れる水は、水流方向変更板７９に当たって向きを下方に変えて落下する。また、カバー１１０のうち水流方向変更板７９よりも下方のカバー１１０の下側部分は、取付板７１を超えて更に下方へ延びている。このため、取付板７１の下側の裏面側に洗車時の水が掛けられても、この水はカバー１１０の下側部分に当たって跳ね返る。従って、取付板７１の裏面側の下方に配置された基板側コネクタ１０４及び駆動側コネクタ１０６等の配線部品に水が付着することを軽減することができる。
【００６１】
さて、図６、図７（ａ）（側面図）、図７（ｂ）（側面図）には、走行機体９０から取り外されてキャスタスタンド７で保持された耕耘作業機１が示されている。キャスタスタンド７で保持された耕耘作業機１の姿勢は、耕耘作業時の姿勢（図３（ａ）参照）と比較して、さらに上下方向下側に傾いている。このため、制御ボックス８２を覆うカバー１１０は略垂直方向に延びた姿勢となり、制御ボックス８２内に収容された電子基板１００も同様に略垂直方向に延びた姿勢となる。従って、耕耘作業機１の前方から無線指令装置６０を電子基板側に向けた状態で操作することで、走行機体９０の運転席に搭乗した作業者Ｍが無線指令装置６０を操作する場合と同様に、無線指令装置６０から送信される無線信号を確実に電子基板１００に受信させることができる。
【００６２】
また、制御ボックス８２の姿勢が略垂直方向に延びた状態になっても、制御ボックス８２の表面側（天板部側及び側板部側）はカバー１１０によって覆われ、制御ボックス８２はパッキン８７（図５（ａ）参照）を介して取付板７１に取り付けられ、制御ボックス８２の裏面側の下部に配置された基板側コネクタ１０４及び駆動側コネクタ１０６等の配線部品（図１（ｂ）参照）は水流方向変更板７９（図１（ｂ）参照）及び延長されたカバー１１０の下側部分によって覆われていることには変わりがない。このため、耕耘作業機１の洗車時に水が制御ボックス８２内に浸入する事態を抑えることができるとともに、配線部品に水が付着することを軽減することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  耕耘作業機（農作業機）
６０  無線指令装置
７０  無線受信制御装置
７１  取付板
７９  水流方向変更板
８２  制御ボックス
８２ａ  収容凹部
８２ｂ  開口部
８３  天板部
８４  側板部
８４ｂ  フランジ部
８７  パッキン
８８  貫通孔（切り欠き）
１００  電子基板
１０１  アンテナ
１１０  カバー
Ｍ  作業者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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