(57)【要約】【課題】ロープアクセス作業を行う作業者に関して、遠隔位置の支援者が、作業対象の状況を詳細に把握できて、作業に関する指示を作業者に与えることができるロープアクセス作業支援システムを提供すること。【解決手段】ロープアクセス作業支援システムは、作業者に装着及び携帯される作業側機器１と、支援者の所在位置に配置される支援側機器２と、作業者の作業状況を地上から撮影する地上機器３と、動画及び静止画の配信を行う画像配信サーバ４を備える。作業者が操作するデジタルビデオカメラ１３の動画データを、無線パケット通信によってインターネットＮを経由して画像配信サーバ４に送信する。画像配信サーバ４から配信されたストリーミングデータを、支援者のＰＣ２３が受信し、表示部に表示する。動画を視認した支援者が、電話回線Ｔを経由して音声により作業者に指示を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープアクセス作業を行う作業者に、遠隔位置の支援者が作業の支援を行うための支援システムであって、
上記作業者に携帯され、無線通信により音声を送受信する無線通話装置と、
上記作業者に携帯されるカメラと、
上記作業者に携帯され、上記カメラで撮影された動画又は静止画を無線通信により送信する無線画像送信装置と、
上記支援者に操作され、上記無線通話装置との間で音声を送受信する通話装置と、
上記支援者に操作され、上記無線画像送信装置で送信された動画又は静止画を受信して表示部に表示する画像表示端末と
を備えることを特徴とするロープアクセス作業支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載のロープアクセス作業支援システムにおいて、
上記作業者の作業状況を撮影する第２のカメラと、
上記第２のカメラで撮影された動画を無線通信により送信する第２の無線画像送信装置と
を備えることを特徴とするロープアクセス作業支援システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロープアクセス作業支援システムにおいて、
上記無線画像送信装置から動画を受信し、受信した動画をストリーミング可能なストリーミングデータに変換し、ストリーミングデータをインターネットを介して画像表示端末にリアルタイムで送信するストリーミングサーバを有することを特徴とするロープアクセス作業支援システム。
【請求項４】
請求項３に記載のロープアクセス作業支援システムにおいて、
上記ストリーミングサーバは、複数の上記画像表示端末にストリーミングデータを送信することを特徴とするロープアクセス作業支援システム。
【請求項５】
請求項３に記載のロープアクセス作業支援システムにおいて、
上記ストリーミングサーバは、上記無線画像送信装置から受信した動画を保存する動画保存手段を有することを特徴とするロープアクセス作業支援システム。
【請求項６】
請求項１に記載のロープアクセス作業支援システムにおいて、
上記無線通話装置は、汎用の携帯電話機により音声を送受信することを特徴とするロープアクセス作業支援システム。
【請求項７】
請求項１又は２に記載のロープアクセス作業支援システムにおいて、
上記無線画像送信装置は、ＨＳＰＡ規格に準拠した汎用の無線パケット通信により動画又は静止画を送信することを特徴とするロープアクセス作業支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープアクセス作業を支援するためのロープアクセス作業支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
道路橋等の橋梁の保守点検では、桁や床版等で構成された上部工について、亀裂や腐食の発生状況を点検している。橋梁の上部工に生じる亀裂や腐食のうち、桁と床版との間の接続部や、床版と、床版の下面に設けられたトラフとの間の接続部等に生じる亀裂や腐食は、早期に発見するためには、点検者が接近して目視点検を行う必要がある。このような目視点検を、比較的高い位置にある上部工について行う場合、ロープアクセス作業が行われている。ロープアクセス作業では、上部工にロープを固定し、このロープに安全ベルトを介して吊り下がった作業者が、上部工の桁や床版等に接近して亀裂や腐食の有無を確認している。
【０００３】
ロープアクセス作業は特殊技能が必要であるため、橋梁に関する専門知識を有する技術者がロープアクセス作業を行うことは稀である。したがって、通常は、ロープに吊り下がった作業者がカメラで亀裂や腐食の様子を撮影し、ロープアクセス作業の終了後に、カメラの画像を技術者が視認して亀裂や腐食の評価を行っている。
【０００４】
しかしながら、橋梁の亀裂や腐食を適切に評価するには、亀裂や腐食の発生部のみでなく、その周辺部をも観察する必要がある。また、必要に応じて亀裂や腐食に対する検査を行う必要がある。このような作業を、ロープアクセス作業の作業者が自律的に行うのは困難な場合がある。そこで、技術者が遠隔位置から点検対象の状況を把握し、ロープアクセスの作業者に対して、撮影範囲や検査に関する指示を作業者にリアルタイムで行う技術が求められる。
【０００５】
従来、遠隔の現場の様子を管理者が把握するため、工事現場にビデオカメラとスピーカを有する現場装置を設置すると共に、遠隔地に表示装置とマイクを有する管理装置を設置し、現場装置と管理装置とを専用回線で接続した遠隔管理装置が提案されている（特許文献１参照）。現場装置のビデオカメラで撮影した映像を、専用回線を通じて管理装置に送信して表示装置に表示し、映像を視認した管理者が、音声による指示を管理装置のマイクに入力して、現場装置のスピーカから現場の作業者に伝達するように構成されている。この遠隔管理装置は、現場装置として、現場の敷地に立設されたポールに、ビデオカメラと、スピーカと、通信制御装置とを固定したものを用いている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３１３３０７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の遠隔管理装置は、現場の様子を把握するビデオカメラを、現場の敷地に立設されたポールに固定しているので、橋梁等の高所の対象に近接して撮影を行うことは困難である。
【０００８】
また、上記従来の遠隔管理装置は、現場装置と管理装置との間の通信を専用回線で行うので、遠隔管理装置の設置の手間とコストが大きいという問題がある。
【０００９】
そこで、ロープアクセス作業を行う作業者に関して、遠隔位置の支援者が、作業対象の状況を詳細に把握できて、作業に関する指示を作業者に与えることができるロープアクセス作業支援システムを提供することにある。
【００１０】
また、少ない手間で安価に設置できるロープアクセス作業支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明のロープアクセス作業支援システムは、ロープアクセス作業を行う作業者に、遠隔位置の支援者が作業の支援を行うための支援システムであって、
上記作業者に携帯され、無線通信により音声を送受信する無線通話装置と、
上記作業者に携帯されるカメラと、
上記作業者に携帯され、上記カメラで撮影された動画又は静止画を無線通信により送信する無線画像送信装置と、
上記支援者に操作され、上記無線通話装置との間で音声を送受信する通話装置と、
上記支援者に操作され、上記無線画像送信装置で送信された動画又は静止画を受信して表示部に表示する画像表示端末と
を備えることを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、作業者が、無線通話装置とカメラと無線画像送信装置を携帯して、ロープアクセス作業を行う。このとき、作業者が作業対象をカメラで撮影し、このカメラで撮影された動画又は静止画が、無線画像送信装置から送信されて、遠隔位置の支援者が操作する画像表示端末の表示部に表示される。この画像表示端末の表示部に表示された動画又は静止画を視認した支援者が、通話装置を通して音声によって所定の指示を作業者に与える。作業者は、無線通話装置を通して、支援者の音声による指示を受け、この指示に基づいて所定の作業を行う。こうして、遠隔位置の支援者が、ロープアクセス作業の作業対象の状況を把握して適切な指示を作業者に与えることができる。
【００１３】
本発明を、例えば橋梁の上部工の点検に適用した場合、作業者がカメラで撮影した作業対象としての上部工の映像を、支援者としての技術者が、遠隔位置の画像表示端末で視認して、上部工の状況に応じた指示を、通話装置を通じて作業者に与えることができる。したがって、作業者が橋梁の専門知識を有していなくても、上部工の亀裂や腐食の評価に必要な範囲の画像を撮影することができ、また、適切な検査を行うことができる。
【００１４】
一実施形態のロープアクセス作業支援システムは、上記作業者の作業状況を撮影する第２のカメラと、
上記第２のカメラで撮影された動画を無線通信により送信する第２の無線画像送信装置とを備える。
【００１５】
上記実施形態によれば、第２のカメラで撮影された動画を、遠隔位置の支援者が画像表示端末を通じて視認することにより、作業者の状況を正確に把握して、作業者に適切な指示を与えることができる。
【００１６】
一実施形態のロープアクセス作業支援システムは、上記無線画像送信装置から動画を受信し、受信した動画をストリーミング可能なストリーミングデータに変換し、ストリーミングデータをインターネットを介して画像表示端末にリアルタイムで送信するストリーミングサーバを有することを特徴としている。
【００１７】
上記実施形態によれば、ストリーミングサーバを通して、作業者がカメラで撮影した動画を、遠隔位置の支援者に操作される画像表示端末にリアルタイムで表示することができる。したがって、支援者は、作業対象の状況を迅速かつ正確に把握することができ、作業者に適切な指示を迅速に与えることができる。
【００１８】
また、ストリーミングサーバがインターネットを介してストリーミングデータを送信するので、画像表示端末は、インターネットに接続可能な所望の位置でストリーミングデータを受信することができる。したがって、ロープアクセス作業を行う作業対象に応じて、種々の支援者の所在位置に画像表示端末を設置でき、作業者に適切な指示を与えることが可能なシステムを柔軟に構築することができる。
【００１９】
一実施形態のロープアクセス作業支援システムは、上記ストリーミングサーバは、複数の上記画像表示端末にストリーミングデータを送信する。
【００２０】
上記実施形態によれば、ストリーミングサーバが複数の画像表示端末にストリーミングデータを送信することにより、異なる複数の位置にある画像表示端末を視認した支援者が、作業対象の状況を把握することができる。したがって、複数の支援者により、適切な指示を作業者に与えることができる。
【００２１】
一実施形態のロープアクセス作業支援システムは、上記ストリーミングサーバは、上記無線画像送信装置から受信した動画を保存する動画保存手段を有する。
【００２２】
上記実施形態によれば、動画保存手段で保存された動画を再生することにより、動画の撮影後に撮影内容を検証することができる。
【００２３】
一実施形態のロープアクセス作業支援システムは、上記無線通話装置は、汎用の携帯電話機により音声を送受信する。
【００２４】
上記実施形態によれば、汎用の携帯電話機を利用することにより、作業者と支援者が、専用回線を利用することなく安価に音声の送受信を行うことができる。
【００２５】
一実施形態のロープアクセス作業支援システムは、上記無線画像送信装置は、ＨＳＰＡ（High
Speed Packet Access）規格に準拠した汎用の無線パケット通信により動画又は静止画を送信する。
【００２６】
上記実施形態によれば、汎用の無線パケット通信を利用することにより、専用回線を利用することなく安価に動画を送信できる。また、無線画像送信装置を、汎用の製品を用いて安価に構成でき、ロープアクセス作業支援システムを安価に構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態のロープアクセス作業支援システムを示す模式図である。
【図２】ロープアクセス作業支援システムの構成機器を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態を添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態のロープアクセス作業支援システムを模式的に示した図である。このロープアクセス作業支援システムは、道路橋の点検に適用されるものであり、ロープアクセス作業を行う作業者の撮影する画像を通して、遠隔位置の支援者としての技術者が、作業対象と作業者の状況を把握して作業者に指示を行うものである。
【００３０】
このロープアクセス作業支援システムは、図１に示すように、作業者に装着及び携帯される作業側機器１と、支援者の所在位置に配置される支援側機器２と、作業者の作業状況を地上から撮影する地上機器３と、動画及び静止画の配信を行う画像配信サーバ４を含んで構成されている。
【００３１】
図２は、ロープアクセス作業支援システムを構成する作業側機器１と、支援側機器２と、地上機器３と、画像配信サーバ４を示すブロック図である。
【００３２】
作業側機器１は、図２に示すように、マイクとヘッドフォンを有して作業者の頭部に装着されるヘッドセット１１と、ヘッドセット１１に接続された汎用の携帯電話機１２と、作業者に携帯されて操作されるデジタルビデオカメラ１３及びデジタルスチルカメラ１４と、デジタルビデオカメラ１３及びデジタルスチルカメラ１４に接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）１５と、ＰＣ１５に接続されたデータ通信カード１６を含んで構成される。
【００３３】
携帯電話機１２は、作業者のベルトに固定され、ヘッドセット１１とあわせて本発明の無線通話装置を構成しており、作業者が手で保持することなく通話が可能になっている。携帯電話機１２により、電話回線Ｔを通じて支援側機器２の携帯電話機２２と音声通信が行われる。
【００３４】
デジタルビデオカメラ１３は、レンズと、ＣＣＤ（電荷結合素子）撮像装置と、ＣＣＤ撮像装置からの出力信号を処理してＭＰ４データ等の動画データを出力する画像処理部を有し、例えば市販のウェブカメラを用いることができる。デジタルスチルカメラ１４は、レンズと、ＣＣＤ撮像装置と、ＣＣＤ撮像装置からの出力信号を処理してＪＰＧデータ等の静止画データを出力する画像処理部と、静止画データを記憶する記憶装置を有する。なお、デジタルビデオカメラ１３及びデジタルスチルカメラ１４は、動画と静止画のいずれも出力可能な単一のデジタルカメラで実現してもよい。また、デジタルビデオカメラ１３及びデジタルスチルカメラ１４は、作業者が着用するヘルメット等に固定されていてもよい。
【００３５】
ＰＣ１５は、ノート型のパーソナルコンピュータ及び周辺機器で構成され、作業者のロープアクセス作業の支障とならないように、軽量かつ小型のものが用いられる。ＰＣ１５の機能は、ＣＰＵ（中央演算装置）、記憶装置、入出力装置、表示装置、Ｉ／Ｆ装置、バッテリーを含む電源装置、及び、これらを制御するプログラムによって実現される。ＰＣ１５は、デジタルビデオカメラ１３とデジタルスチルカメラ１４がＵＳＢ（Universal Serial Bus）端子を介して接続されている。ＰＣ１５の記憶装置には、デジタルビデオカメラ１３から入力された動画データや、デジタルスチルカメラ１４から入力された静止画データを画像配信サーバ４に送信するためのプログラムがインストールされている。
【００３６】
データ通信カード１６は、ＵＳＢ規格の接続端子が一体に形成されたカードタイプの無線通信装置であり、ＰＣ１５のＵＳＢ端子に接続されている。データ通信カード１６は、汎用の無線パケット通信機能を有し、ＨＳＰＡ規格に準拠した無線パケット通信を行う。無線パケット通信としては、株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモの提供するＦＯＭＡハイスピードサービスや、イー・モバイル株式会社の提供するＥＭモバイルブロードバンドサービスを利用することができる。データ通信カード１６は、無線パケット通信により、図示しないゲートウェイサーバを介してインターネットＮに接続し、画像配信サーバ４へ動画データを送信する機能を有する。なお、データ通信カード１６は、例えばコンパクトフラッシュ型接続端子等のように、ＵＳＢ端子以外の規格の端子で接続されてもよく、また、ＰＣカード規格で形成されてＰＣ１５のカードスロットに挿入されるものでもよい。或いは、データ通信カード１６に替えて、データ通信機能を有する携帯電話機を用いてもよい。上記ＰＣ１５とデータ通信カード１６により、無線画像送信装置を構成している。
【００３７】
支援側機器２は、マイクとヘッドフォンを有して支援者の頭部に装着されるヘッドセット２１と、ヘッドセット２１に接続された汎用の携帯電話機２２と、入力装置と表示部を有して支援者に操作される画像表示端末としてのＰＣ２３と、ＰＣ２３をインターネットＮに接続するルータ２４とを含んで構成されている。
【００３８】
携帯電話機２２は、ヘッドセット２１とあわせて本発明の通話装置を構成しており、電話回線Ｔを通じて作業側機器１の携帯電話機１２と音声通信を行うために用いられる。なお、支援側機器２の通話装置は、固定電話で形成されてもよい。
【００３９】
ＰＣ２３は、ルータ２４を通じてインターネットＮに接続する機能を有し、画像配信サーバ４に、作業側機器１又は地上機器３を指定して動画又は静止画の送信を要求する要求情報を、インターネットＮを通して送信する。ＰＣ２３は、要求情報に応じて画像配信サーバ４が送信したストリーミングデータ又は静止画データを、インターネットＮを通じて受信し、液晶パネル等で形成された表示部に動画又は静止画を表示する。ＰＣ２３は、デスクトップ型やノートブック型のパーソナルコンピュータ及び周辺機器で構成することができる。ＰＣ２３の機能は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力装置、表示装置、Ｉ／Ｆ装置、通信モジュール、電源装置、及び、これらを制御するプログラムによって実現される。支援側機器２は、道路管理やロープアクセス作業に関連する技術者が存在する複数の場所に設置される。
【００４０】
地上機器３は、第２のカメラとしてのデジタルビデオカメラ３１と、デジタルビデオカメラ３１に接続されたＰＣ３２と、ＰＣ３２のＵＳＢ端子に接続されたデータ通信カード３３を含んで構成されている。ＰＣ３２は、市販のノート型又はデスクトップ型のパーソナルコンピュータ及び周辺機器で構成されている。ＰＣ３２の機能は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力装置、表示装置、Ｉ／Ｆ装置、電源装置、及び、これらを制御するプログラムによって実現される。データ通信カード３３は、作業側機器１のデータ通信カード１６と同様に、汎用の無線パケット通信機能を有し、ＨＳＰＡ規格に準拠した無線パケット通信により、画像配信サーバ４へ動画データを送信する機能を有する。上記ＰＣ３２とデータ通信カード３３により、第２の無線画像送信装置を構成している。
【００４１】
画像配信サーバ４は、作業側機器１のデータ通信カード１６から送信された動画データ及び静止画データや、地上機器３のデータ通信カード３３から送信された動画データを、インターネットＮを通じて受信し、内部の記憶装置に記憶する。上記動画データを、ストリーミング再生可能なデータ（以下、ストリーミングデータという）に変換して配信するように形成されている。すなわち、画像配信サーバ４はストリーミングサーバの機能を有する。また、画像配信サーバ４は、記憶装置に記憶した静止画データを配信するように形成されている。
【００４２】
上記画像配信サーバ４は、インターネットＮを通じてアクセスしたＰＣ２３に提供するためのウェブページを記憶装置に格納しており、ウェブサーバとしても機能する。
【００４３】
上記画像配信サーバ４は、汎用のワークステーションやパーソナルコンピュータ等の情報処理装置と周辺機器により構成することができる。この画像配信サーバ４の機能は、ＣＰＵ、記憶装置、入出力装置、表示装置、Ｉ／Ｆ装置、通信モジュール、及び、これらを制御するプログラムによって実現される。画像配信サーバ４は、道路管理者やロープアクセス事業者の社屋等に配置される。なお、画像配信サーバ４のウェブサーバの機能を、画像配信サーバ４とは別個の情報処理装置及び周辺機器で実現してもよい。
【００４４】
上記構成のロープアクセス作業支援システムは、次のように動作する。
【００４５】
まず、作業者が、ヘッドセット１１を装着すると共に携帯電話１２をベルトに固定し、ＰＣ１５とデータ通信カード１６をバックパックに入れて携帯し、デジタルビデオカメラ１３とデジタルスチルカメラ１４をキャリーバックに入れて携帯して、ロープアクセス作業を開始する。
【００４６】
作業者が、ロープアクセス作業により、橋梁の上部工の所定の点検位置に到達すると、デジタルビデオカメラ１３を起動して、点検対象である上部工の撮影を開始する。デジタルビデオカメラ１３が出力する動画データは、ＰＣ１５を通して画像配信サーバ４に送信される。また、デジタルスチルカメラ１４を起動して、上部工の静止画の撮影を行う。デジタルスチルカメラ１４が出力する静止画データは、ＰＣ１５を通して画像配信サーバ４に送信される。
【００４７】
また、地上に位置する補助者が、地上機器３を起動し、デジタルビデオカメラ３１による作業者の撮影を開始する。デジタルビデオカメラ３１が出力する動画データは、ＰＣ３２を通して画像配信サーバ４に送信される。
【００４８】
一方、ロープアクセス作業が行われる橋梁から遠隔の位置にある支援者が、支援側機器２のＰＣ２３を起動し、ＰＣ２３の記憶装置に格納された動画視認プログラムを起動する。また、支援者が携帯電話機３２を操作し、作業者の携帯電話１２を呼び出して、作業者との間の音声通信を開始する。なお、作業者と支援者との間の音声通信は、呼び出しをいずれから行ってもよい。
【００４９】
ＰＣ２３で実行される動画視認プログラムは、一般的なウェブブラウザに動画再生機能が付加されたものを用いることができる。動画視認プログラムを起動し、インターネットＮを通じて画像配信サーバ４にアクセスすると、ウェブサーバとして機能する画像配信サーバ４から、作業側機器１又は地上機器３を指定して動画又は静止画の送信を要求するための要求画面のデータを受信する。このデータは、ＨＴＭＬ等のマークアップ言語により記述されたものを用いることができる。
【００５０】
支援者が、入力装置としてのキーボード及びマウスを操作し、作業側機器１又は地上機器３の動画又は静止画に対応する選択ボタンをクリックすると、ＰＣ２３から、選択ボタンがクリックされた作業側機器１又は地上機器３の動画や、作業側機器１の静止画を要求する旨の要求情報が、画像配信サーバ４に送信される。
【００５１】
画像配信サーバ４は、作業側機器１又は地上機器３の動画又は静止画を要求する要求情報を受信すると、この要求情報に対応する作業側機器１又は地上機器３のストリーミングデータや、静止画データをＰＣ２３に配信する。ＰＣ２３は、選択ボタンのクリックに伴って、画再生ウィンドウ又は静止画表示ウィンドウを表示部に表示する。上記動画再生ウィンドウに、画像配信サーバ４から受信したストリーミングデータを処理して得た動画を表示する。また、上記静止画表示ウィンドウに、画像配信サーバ４から受信した静止画データを処理して得た静止画を表示する。こうして、支援者は、ＰＣ２３を通じて、作業者が操作するデジタルビデオカメラ１３が撮影する動画や、地上に配置されたデジタルビデオカメラ３１が撮影する動画をリアルタイムで視認することができる。また、作業者が操作するデジタルスチルカメラ１４が撮影した静止画を、ＰＣ２３を通じて視認することができる。
【００５２】
このように、ロープアクセス作業を行う橋梁から遠隔の位置において、支援者としての技術者が、作業者のデジタルビデオカメラ１３が撮影した橋梁の動画をリアルタイムで視認する。これにより、技術者は、点検対象である橋梁の上部工の状態をリアルタイムで判断し、携帯電話機２２を通じた音声により、作業者に適切な撮影範囲の指示や、検査の指示を行うことができる。例えば、技術者が、ＰＣ２３に表示された亀裂の状態を分析し、この亀裂の発生位置と似た条件の他の位置を特定し、その位置の撮影を、作業者に指示することができる。また、亀裂の発生位置で、例えば打音検査等の検査を行うように、作業者に指示することができる。したがって、作業者が橋梁の専門知識を有していなくても、遠隔位置の技術者の判断により、適切な画像の撮影や、適切な検査を行うことができる。また、技術者は、地上に配置されたデジタルビデオカメラ３１が撮影する動画を視認することにより、作業者の撮影位置や作業状況を把握することができる。したがって、作業者のデジタルビデオカメラ１３が撮影する近接画像とあわせて、橋梁の上部工の状態を正確に判断することができると共に、作業者に適切な指示を与えることができる。
【００５３】
また、作業者のデジタルビデオカメラ１３が撮影する動画データや、作業者のデジタルスチルカメラ１４が撮影する静止画データはインターネットＮを経由してＰＣ２３に送信する一方、作業者と支援者との間の音声通信は電話回線Ｔを通じて行う。したがって、データ量が比較的大きい動画データや静止画データの通信によって、音声通信が影響を受けることが無いので、支援者が安定して作業者に音声による指示を行うことができる。
【００５４】
また、画像配信サーバ４が、作業側機器１又は地上機器３から受信した動画データを記憶装置に記憶するので、記憶装置に記憶された動画データの内容を再生することにより、動画の撮影後に、ロープアクセス作業の内容や橋梁の状態を確認することができる。
【００５５】
また、作業者と支援者との間の音声通信に汎用の携帯電話機１２，２２を用いると共に、作業側機器１からの動画データ及び静止画データの送信と、地上機器３からの動画データの送信に汎用の無線パケット通信を用いるので、ロープアクセス作業支援システムを安価に構築できる。また、専用回線を用いないので、作業側機器１をロープアクセス作業の現場に搬入した後、迅速に通信を開始して作業を行うことができる。
【００５６】
上記実施形態において、地上機器３によって作業者の作業状況を地上から撮影したが、地上機器３は必ずしも設置しなくてよい。
【００５７】
上記実施形態において、ロープアクセス作業支援システムを、橋梁の上部工の点検に適用した場合を説明したが、本発明のロープアクセス作業支援システムは、橋梁の下部工の点検に適用してもよく、また、橋梁以外に、ダムや、鉄塔や、ビルディング等の他の構造物の点検に適用してもよい。また、ケーソン等の地下構造物の点検に適用してもよい。さらに、本発明のロープアクセス作業支援システムは、構造物の点検以外に、登山や救難や防災等、他の目的のロープアクセス作業に適用することができる。
【符号の説明】
【００５８】
１  作業側機器
２  支援側機器
３  地上機器
４  画像配信サーバ
１１，２１  ヘッドセット
１３，３１  デジタルビデオカメラ
１４  デジタルスチルカメラ
１５，２３，３２  ＰＣ
１６，３３  データ通信カード
Ｎ  インターネット
Ｔ  電話回線
【図１】
2010211480.tif 000003
【図２】
2010211480.tif 000004