(57)【要約】      （修正有）【課題】戦場や紛争となっていた地域において、地雷埋設地域での人道支援のための地雷の除去処理を行う地雷除去装置を提供する。【解決手段】回転ドラム１と、ドラム支持アーム４と、駆動輪５と、車輪駆動ギヤと、車輪駆動ベルト３とを備え、回転ドラム１は回転ドラム１内部に設けられた原動ギヤ６の回転により回転され地面２１に埋設された地雷を起爆するよう構成され、回転ドラム１は表面に地面の窪み部分に配置された地雷を起爆可能な衝撃ピン２と、土面２１を掘り起こすことが可能な着脱可能な開墾鍬を設け、回転ドラム１内側にドラム支持アーム４と接続することで固定するよう構成されたエンジン台１４を設け、駆動輪５がブレーキ可能にブレーキパットを備え、エンジン１６を回転ドラム１内部に設けられたエンジン台１４に配置するよう構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形・三角形・四角形に形成された回転ドラムと、ドラム支持アームと、車輪駆動ギヤと、車輪駆動ベルトと、駆動輪とを備え、回転ドラムの両側面は突起した部位を設け、回転ドラムの内側両側面に原動ギヤを備え、原動ギヤのさらに回転ドラムの内側は油圧ポンプを備え、原動ギヤの外側は原動ギヤを覆うように内輪駆動ギヤを設け、ドラム支持アームは回転ドラム側面の中心と土面との間を二つの方向で延長されるよう構成され、二つのドラム支持アームの間と回転ドラムの中心は油圧シリンダーにより接続され、車輪駆動ギヤは中心が駆動輪の中心と同じ高さで回転ドラムとドラム支持アームとの間に配置され、車輪駆動ベルトは回転ドラム側面の突起した部位と車輪駆動ギヤとの間にかかるよう配置され、油圧ポンプと、原動ギヤと、二つのドラム支持アームの交差する中心は油圧パイプによって接続され、車輪駆動ギヤと、各ドラム支持アームの駆動輪に近い側面と、駆動輪は油圧シリンダーで接続されることを特徴とした地雷除去装置。
【請求項２】
回転ドラムの表面が離間を保って複数の伸縮可能に構成された衝撃ピンを設けたことを特徴とした請求項１に記載の地雷除去装置。
【請求項３】
回転ドラムの表面に離間を保って複数の着脱可能な開墾鍬を配置し、回転ドラムの半径に開墾鍬の全長を加算した長さが一つのドラム支持アームの長さより長く構成されたことを特徴とした請求項１に記載の地雷除去装置。
【請求項４】
回転ドラムの内側にエンジン台を配置し、エンジン台はドラム支持アームと油圧パイプにより固定されるように構成されるよう構成された請求項１に記載の地雷除去装置。
【請求項５】
駆動輪の土面とは逆側の端面がブレーキパットを設け、ドラム支持アームの内側がブレーキ油圧シリンダーを備え、ブレーキパットとブレーキ油圧シリンダーとが油圧パイプにより接続されるよう構成された請求項１に記載の地雷除去装置。
【請求項６】
回転ドラムの内側に配置されたエンジン台は、エンジンを配置された請求項１に記載の地雷除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、戦場や紛争となっていた地域において、地雷埋設地域での地雷の除去処理を行うとともに装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、人道目的での地雷の除去を行う装置は、地雷の探知を行う地雷探知機、ブロッダー、地雷犬、地雷探知重機などが使われている。地雷探知機は、最近では磁気センサー、レーザー測量装置、ＧＰＳなどを用いて地中に埋設された地雷の探知を行う方法がある。（例えば、特許文献１参照）。また、地雷の起爆は、地雷にかかる圧力の変化や、磁気や電波などの変化によるものもある。そこで、地雷の除去は、地雷に圧力、磁気、電波などの変化をかけることで起爆させる方法や、掘削機などで掘り起こすことで地雷の除去をする方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【特許文献１】特許第３６３９１６３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  人道目的での地雷除去は、地雷除去を行う人間の安全が確保されて１００％地雷を除去するという事が必要となる。そこで、地雷除去はあらゆる手段を組み合わせて行う必要がる。しかしながら、従来の方法で行われている地雷探知機やブロッダー、地雷犬を利用する探知方法は、多くの金属等地雷でないものに反応するなど、一度に探知できる面積が小さいため、地雷除去の初期段階で行うには向いていないという問題がある。同様に、磁気センサーやＧＰＳなどを用いて探査する装置に関しても一億個以上埋設されていると言われる地雷を除去の初期段階に一つずつ除去するには時間がかかってしまう。また、掘削を行う装置も掘削時に地雷により装置自体が破壊されてしまうという問題がある。本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、地雷埋設地帯の地雷除去の初期段階において、対人及び対戦車用の地雷の衝撃に耐えうる装置を地雷埋設地帯において走行させ、地表表面に埋設された地雷を地表面の窪みに埋設されている地雷も含め起爆させながら走行した後に、再び地雷埋設地帯を掘り起こしながら、地中に埋設された地雷を掘り起こすとともに地雷の起爆、除去、土地の開墾を行う。この地雷埋設地帯の起爆、除去、土地の開墾作業を繰り返すことが可能な装置を提供する。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００４】  本発明の地雷除去装置は、円形・三角形・四角形に形成された回転ドラムと、ドラム支持アームと、車輪駆動ギヤと、車輪駆動ベルトと、駆動輪とを備え、回転ドラムの両側面は突起した部位を設け、回転ドラムの内側両側面に原動ギヤを備え、原動ギヤのさらに回転ドラムの内側は油圧ポンプを備え、原動ギヤの外側は原動ギヤを覆うように内輪駆動ギヤを設け、ドラム支持アームは回転ドラム側面の中心と土面との間を二つの方向で延長されるよう構成され、二つのドラム支持アームの間と回転ドラムの中心は油圧シリンダーにより接続され、車輪駆動ギヤは中心が駆動輪の中心と同じ高さで回転ドラムとドラム支持アームとの間に配置され、車輪駆動ベルトは回転ドラム側面の突起した部位と車輪駆動ギヤとの間にかかるよう配置され、油圧ポンプと、原動ギヤと、二つのドラム支持アームの交差する中心は油圧パイプによって接続され、車輪駆動ギヤと、各ドラム支持アームの駆動輪に近い側面と、駆動輪は油圧シリンダーで接続され、回転ドラムの回転により装置全体が移動することを特徴とするので、土面表面に埋設された地雷に圧力差を生じさせ起爆することが可能となる。
さらに、回転ドラムの表面が離間を保って複数の伸縮可能に構成された衝撃ピンを設けたので、土面に凹凸が存在した場合にも地雷に対して圧力差を生じさせ起爆することが可能となる。
回転ドラムの表面に離間を保って複数の着脱可能な開墾鍬を配置し、回転ドラムの半径に開墾鍬の全長を加算した長さが一つのドラム支持アームの長さより長く構成されるので、二つのドラム支持アーム間の距離を縮め回転ドラムを土面より上に浮かせ装置を移動することで、地雷の埋設された土面を耕しながら移動が可能となる。
回転ドラムの内側にエンジン台を配置し、エンジン台はドラム支持アームと油圧パイプにより固定されるよう構成されるので、回転ドラムが回転してもエンジン台が回転しないことが可能となる。
駆動輪の土面とは逆側の端面がブレーキパットを設け、ドラム支持アームの内側がブレーキ油圧シリンダーを備え、ブレーキパットとブレーキ油圧シリンダーとが油圧パイプにより接続されるよう構成されたことを特徴とするので、駆動輪にブレーキをかけることで駆動輪の回転を止め装置の静止が可能になるとともに、各駆動輪にかけるブレーキの力に差を与えることで移動方向の調整が可能となる。
また、回転ドラムの内側に配置されたエンジン台は、エンジンを配置することも特徴とするので、地雷の起爆からエンジンを守ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】地雷除去装置の全体構成図。
【図２】回転ドラムの側面図。
【図３】原動ギヤ及び内輪駆動ギヤの詳細図。
【図４】車輪駆動ギヤ及び油圧シリンダーの詳細図。
【図５】車輪駆動ベルト及びドラム支持アームの断面図。
【図６】開墾鍬装着時回転ドラムの側面図。
【図７】開墾鍬装着時回転ドラムの断面図。
【図８】地雷起爆時の衝撃ピンと回転ドラムの側面図。
【図９】地雷起爆時の衝撃ピンと回転ドラムの断面図。
【図１０】衝撃ピンと回転ドラムの詳細図。
【発明を実施するための形態】
【０００６】  図１は本発明の形態による地雷除去装置の全体構成図を示し、図２は回転ドラムの側面図を示す。本発明の地雷除去装置は、回転ドラム１と、車輪駆動ベルト３と、ドラム支持アーム４と、車輪駆動ギヤ１０と、駆動輪５とを備える。
【０００７】  回転ドラム１の側面は円形、三角形、または四角形に形成されるとともに側面中心に突起部分をもうけるよう構成されている。回転ドラム１の内側両側面は、円形に形成された原動ギヤ６を備える。図３に示すように、原動ギヤ６の円周表面は、内輪駆動ギヤ７の内側表面と接するよう構成される。回転ドラム１内に配置された原動ギヤ６の内側は油圧ポンプ１５を備える。油圧ポンプ１５と、原動ギヤ６は油圧パイプ８により接続される。回転ドラム１側面の一部には点検口２３と、開口断面に形成された煙突２２を設ける。
【０００８】  図１０に示すように、回転ドラム１の内周は、回転ドラム１に対して垂直に配置されたローラースプリング２０を設ける。ローラースプリング２０の回転ドラム１と接していない先端は、衝撃ピン止メローラー１９が設けられる。回転ドラム１の表面には一定の離間を保って二つの衝撃ピン止メローラー１９の間に配置された伸縮可能な衝撃ピン２を備える。
【０００９】  図６に示すような場合は、回転ドラム１の表面は一定の離間を保って着脱可能な開墾鍬１７が配置される。開墾鍬１７の長さは、回転ドラム１の半径と開墾鍬１７の長さが、一つのドラム支持アーム４よりも長くなるように構成される。
【００１０】  回転ドラム１の内側は、エンジン台１４が設けられる。エンジン台１４は、ドラム支持アーム４と油圧パイプ８により接続され固定されるよう構成される。
【００１１】  ドラム支持アーム４は、回転ドラム１各側面の中心から土面２１の方向へ二つ延長されるよう構成される。各回転ドラム１側面の中心と二つのドラム支持アーム４との間は、油圧シリンダー９で接続される。
【００１２】  駆動輪５は、ドラム支持アーム４下側に形成された空洞に配置される。駆動輪５の土面２１とは逆側の端面は、ブレーキパット１２を備える。ブレーキパット１２は、ドラム支持アーム４内に配置されたブレーキ油圧シリンダー１３と油圧パイプ８により接続される。
【００１３】  車輪駆動ギヤ１０は、車輪駆動ギヤ１０の回転中心軸が駆動輪５の回転中心軸と同じ高さで回転ドラム１とドラム支持アーム４の間に配置される。車輪駆動ギヤ１０とドラム支持アーム４と、ドラム支持アーム４の内側に配置された駆動輪５は油圧シリンダー９により接続される。ドラム支持アーム４の外側に位置する油圧シリンダー９の周りは、油圧シリンダー９を覆うように油圧伝動具１１を設ける。
【００１４】  車輪駆動ベルト３は、回転ドラム１側面に設けられた突起した部位と、車輪駆動ギヤ１０との間にかけられるよう構成される。
【００１５】  次に動作を説明する。回転ドラム１内に配置されたエンジン台１４にエンジン１６を配置し、エンジン１６と原動ギヤ６を接続する。エンジン１６を作動させることで、原動ギヤ６及び内輪駆動ギヤ７が回転を始める。回転ドラム１内に設けられた内輪駆動ギヤ７が回転することで、回転ドラム１が回転を始める。回転ドラム１が土面２１を回転しながら移動する時、土面２１の表面に配置された地雷１８は、回転ドラム１が通過することで起爆される。また、図８に示すように、土面２１の窪み部分に地雷１８が配置されている場合は、土面２１の窪み部分の上を回転ドラム１が通過した際に、回転ドラム１に配置された衝撃ピン２が伸び、地雷１８に刺激を与え起爆させる。
【００１６】  また、ブレーキ油圧シリンダー１３によりブレーキパット１２に圧力をかける事で駆動輪５に抵抗摩擦が生じ駆動輪５の回転が静止する。各駆動輪５の回転数に差をつけることで、回転ドラム１の進行方向を調整することが可能となる。
【００１７】  土面２１の表面に存在する地雷１８の起爆が終了した後、ドラム支持アーム４間にある油圧シリンダー９を縮め、ドラム支持アーム４間の角度を回転ドラム１が土面１より浮くまで小さくする。回転ドラム１の表面に開墾鍬１７を設けさせ、回転ドラム１を回転させる。回転ドラム１の回転とともに、開墾鍬１７も回転するため、回転ドラム１下の土面２１が掘り起こされる。また、回転ドラム１の回転が車輪駆動ベルト３と、車輪駆動ギヤ１０に伝わる。この時、油圧伝動具１１を油圧シリンダー９により膨張させることで、車輪駆動ギヤ１０の回転が駆動輪５に伝わる。駆動輪５の回転により装置全体が移動する。
【００１８】  実施するための形態によれば、回転ドラム１が地雷埋設地帯を回転しながら移動するよう構成されたので、土面２１に埋設された地雷１８を起爆しながら移動することが可能となった。さらに、回転ドラム１が伸縮可能な衝撃ピン２を備えたので、土面２１の窪みに存在する地雷１８の起爆も可能となる。回転ドラム１が、開墾鍬１７を備えるように構成されたので、土面２１表面の地雷１８除去が完了した後、土面２１を掘り起こすことが可能となった。さらに、回転ドラム１内に配置されたエンジン台１４がドラム支持アーム４により固定されたので、エンジン台１４に搭載するエンジン１６を固定することが可能となる。また、駆動輪５にブレーキをかけることが可能に構成されたため回転ドラムの方向を調整することが可能となる。さらに、エンジン台１４を回転ドラム１の内部に配置したため、エンジン台１４に配置するエンジン１６が地雷１８の起爆による損傷から防ぐことが可能となる。
【符号の説明】
【００１９】１  回転ドラム、２  衝撃ピン、３  車輪駆動ベルト、４  ドラム支持アーム、５  駆動輪、６  原動ギヤ、７  内輪駆動ギヤ、８  油圧パイプ、９  油圧シリンダー、１０  車輪駆動ギヤ、１１  油圧伝道具、１２  ブレーキパット、１３  ブレーキ油圧シリンダー、１４  エンジン台、１５  油圧ポンプ、１６  エンジン、１７  開墾鍬、１８  地雷、１９  衝撃ピン止メローラー、２０  ローラースプリング、２１  土面、２２  煙突、２３  点検口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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