(57)【要約】【課題】部品寸法を規定する長さ，幅及び高さ等に方向性を有する部品を供給対象とした場合でも、従前の如き方向性変換手段を用いることなく、適正方向性の部品のみを取出口に確実に供給できるバルクフィーダを提供する。【解決手段】バルクフィーダは、チップレジスタＣＲが供給通路１７内を長さ向きで移動する途中で適正方向性であるか不適正方向性であるかを判別し、適正方向性であると判別されたときにはチップレジスタＣＲを吸引している永久磁石４０ｄが取出口１９の右側位置で止まるようにロータ４０の回転を停止させて該チップレジスタＣＲを取出口１９に供給し、一方、不適正方向性であると判別されたときにはチップレジスタＣＲを吸引している永久磁石４０ｄが取出口１９の右側位置を通過するようにロータ４０の回転を継続させて該チップレジスタＣＲを供給通路１７から回収通路１８に送り込んで収納室１５内に戻すように構成されている。【選択図】図１９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バラ状態の部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダであって、
部品寸法を規定する長さ，幅及び高さ等に方向性を有し、且つ、磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、
所定の円軌道で移動可能な複数の永久磁石を有し、且つ、収納室内の部品に永久磁石の磁力が及ぶように該収納室の一側面の外側に回転自在に配置されたロータと、
ロータを所定方向に回転させ、且つ、該回転を停止させるためのロータ駆動機構と、
ロータが所定方向に回転するときに永久磁石に吸引されつつ取込口を通じて流入した所定向きの部品を同向きで移動させるための供給通路と、
供給通路の上端と連続して設けられ、且つ、ロータが所定方向に回転するときに永久磁石に吸引されつつ供給通路から送り込まれた所定向きの部品を移動させて排出口を通じて収納室内に戻すための回収通路と、
供給通路と排出通路の境界上に設けられ  且つ、ロータが所定方向に回転するときに永久磁石に吸引されつつ供給通路から供給された所定向きの電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、
部品が供給通路内を所定向きで移動する途中で該部品の方向性を検出するための方向性検出手段と、
方向性検出手段の検出信号に基づいて所定向きの部品の方向性が適正であるか否かを判別するための方向性判別手段と、
方向性判別手段によって部品の方向性が適正であると判別されたときに、該部品を吸引している永久磁石が取出口の側方位置で止まるようにロータの回転を停止させて該部品を供給通路から取出口に供給するための供給制御手段と、
方向性判別手段によって部品の方向性が不適正であると判別されたときに、該部品を吸引している永久磁石が取出口の側方位置を通過するようにロータの回転を継続させて該部品を供給通路から回収通路に送り込むための回収制御手段と、備える。
【請求項２】
請求項１に記載のバルクフィーダにおいて、
回収通路は、該回収通路に送り込まれた所定向きの部品が自重により下方に移動するようにその排出口側が永久磁石の軌道から離れる形態を有する。
【請求項３】
請求項１または２に記載のバルクフィーダにおいて、
複数の永久磁石は、単一の永久磁石が仮想円に沿って等角度間隔で並んだ形態でロータに配置されており、隣接する永久磁石の間それぞれには永久磁石が設けられていない領域が存在する。
【請求項４】
請求項１または２に記載のバルクフィーダにおいて、
複数の永久磁石は、円弧状配列の永久磁石群が仮想円に沿って等角度間隔で並んだ形態でロータに配置されており、隣接する永久磁石群の間それぞれには永久磁石が設けられていない領域が存在する。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか１項に記載のバルクフィーダにおいて、
各永久磁石は供給通路と向き合う磁極面の中心が該供給通路内を向くようにロータに配置されている。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載のバルクフィーダにおいて、
収納室の一側面にその上端が取込口と連続するように設けられ、且つ、ロータが所定方向に回転するときに永久磁石に吸引された収納室内の部品を所定向きで収容して同向きで移動させるための案内溝を、さらに備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バラ状態の部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
バルクフィーダはマウンタ（部品搭載装置）の部品供給手段として最適であり、その使用に際しては供給対象が異なる複数台のバルクフィーダが該マウンタのフィーダ取付エリアに並設される。マウンタは吸着ノズルによって各バルクフィーダの取出口から部品を選択的に取り出し、取り出した部品を回路基板等の搭載対象物に搭載する。
【０００３】
図１（Ａ）〜図１（Ｃ）はバルクフィーダの供給対象となる部品の形状例を示すもので、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１は長さＬ１＞幅Ｗ１＞高さＨ１の寸法関係を有する直方体形状を成し、図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２は長さＬ２＞幅Ｗ２＝高さＨ２の寸法関係を有する直方体形状を成し、図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３は長さＬ３＞直径Ｒ３の寸法関係を有する円柱形状を成す。これら部品ＥＣ１〜ＥＣ３の代表例は長さＬ１〜Ｌ３が１．６ｍｍ，１．０ｍｍ，０．６ｍｍ，０．４ｍｍ等といった小型のチップコンデンサやチップレジスタ等である。
【０００４】
前記部品ＥＣ１は幅Ｗ１及び高さＨ１よりも大きな長さＬ１を有し、前記部品ＥＣ２は幅Ｗ２及び高さＨ２よりも大きな長さＬ２を有し、前記部品Ｅ３は直径Ｒ３よりも大きな長さＬ３を有することから、前記部品ＥＣ１〜ＥＣ３の何れかを供給対象とするバルクフィーダは各部品ＥＣ１〜ＥＣ３が長さ向き（前記部品ＥＣ１及びＥＣ２にあっては長さが進行方向と平行で、且つ、幅を規定する２面と高さを規定する２面が進行方向と直交する向き、前記部品ＥＣ３にあって長さが進行方向と平行な向き）となるように整列して取出口に供給するのが一般的である。
【０００５】
特許文献１及び２には前記バルクフィーダの一構造例が開示されている。このバルクフィーダは、磁力による吸引が可能な部品を供給対象とするもので、後側の壁面及び外周の円弧状ガイド面を有する収納室と、ガイド面の上端に設けられた取入口（以下、取込口と言う）と、取込口から下流に向かって設けられた通路と、収納室の壁面の後方に設けられた回転板と、回転板に設けられた磁石とを備えている。このバルクフィーダは、回転板を所定方向に回転させることによって、磁石に吸引された複数の部品を壁面及びガイド面に沿って上方に移動させると共に該壁面及びガイド面によって整列された長さ向きの部品のみを取込口に流入させ、流入した部品を通路を利用して下流に向かって移動させるようにしている。また、このバルクフィーダは取込口に流入した部品を通路を利用して下流に向かって移動させる方式を採用していることから、該通路の先に別通路があって該別通路の先端に上面開口の取出口がある。
【０００６】
ところで、前記部品ＥＣ１及びＥＣ２のような直方体形状を成す部品には、長さＬ１及びＬ２を規定する２面と幅Ｗ１及びＷ２を規定する２面と高さＨ１及びＨ２を規定する２面の少なくとも１つに方向性を有するものが存在し、また、前記部品ＥＣ３のような円柱形状を成す部品には、長さＬ３を規定する２面に方向性を有するものが存在する。
【０００７】
図２（Ａ）はその一例であるチップレジスタＣＲを示すもので、該チップレジスタＣＲは前記部品ＥＣ１の形状に属し、長さＬｃｒ＞幅Ｗｃｒ＞高さＨｃｒの寸法関係を有する。このチップレジスタＣＲは、本体ＣＲｂの長さ方向両端部に外部電極ＣＲａを有し、高さＨｃｒを規定する２面のうちの一方に抵抗膜ＣＲｃとこれを覆う保護膜ＣＲｄを有する。要するに、このチップレジスタＣＲは、抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄの存在有無によって高さＨｃｒを規定する２面に方向性を有するため、図２（Ｂ）に示すように該抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが下を向いた状態で各外部電極ＣＲａが基板ＳＢのパッドＰＤに搭載されるよりも、図２（Ａ）に示すように該抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向いた状態で各外部電極ＣＲａが基板ＳＢのパッドＰＤに搭載されることが望ましい。
【０００８】
特許文献１及び２に開示されたバルクフィーダは、前記チップレジスタＣＲを長さ向きに整列して取出口に供給できる機能を有するものの、取出口に供給されるチップレジスタＣＲの全てをその抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向くように制御する機能がないため、取出口に供給されるチップレジスタＣＲは確率論から言えば１／２の確率で抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが下を向いた状態となってしまう。
【０００９】
従って、特許文献１及び２に開示されたバルクフィーダで前記チップレジスタＣＲを供給対象とする場合には、抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが下を向いている状態のチップレジスタＣＲを抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向いている状態に変換するための方向性変換手段を通路途中に設ける必要がある。
【００１０】
この方向性変換手段に関しては特許文献３〜５に開示されている。特許文献３に開示された方向性変換手段は、表裏検出センサと、部品取り込み用の凹溝を先端に備え、且つ、上下管路と横管路との境界に回転自在に設けられた回転軸と、両端に磁極を有し、且つ、回転軸に固着されたロータと、ロータを９０度正逆回転させる電磁石とを備えている。この方向性変換手段は、回転軸の凹溝に取り込まれる部品の表裏を表裏検出センサで検出し、該検出結果に基づき回転軸を９０度正逆回転させることによって凹溝に取り込まれた部品の方向性を変換し、該部品を圧縮エアによって横管路に給送する。
【００１１】
また、特許文献４に開示された方向性変換手段は、表裏検出センサと、部品収容用の４つの凹部が９０度間隔で形成され、且つ、横向きの凹部が水平搬送路に連通したロータと、ロータの上下位置にある凹部を連通させる通路を有し、且つ、ロータを回転自在に支持する軸体と、ロータを９０度正逆回転させるパルスモータと、ロータの下向きの凹部に連通したシュータとを備えている。この方向性変換手段は、ロータの横向きの凹部に収容された部品の表裏を表裏検出センサで検出し、該検出結果に基づきロータを９０度正逆回転させることによって凹部に収容された部品の方向性を変換し、該部品を自重とエア吐出圧によって軸体の通路を介してシュータに移送するか或いは軸体の通路を介さずにシュータに移送する。
【００１２】
さらに、特許文献５に開示された方向性変換手段は、表裏検出センサと、部品収納用の８つのスリットを４５度間隔に有し、且つ、上向きのスリットが垂直移送路に連通したリング部と、リング部の左右位置にあるスリットを連通させる通路を有し、且つ、リング部を回転自在に支持する円板部と、リング部を９０度正逆回転させるパルスモータと、リング部の横向きのスリットに連通した水平移送路とを備えている。この方向性変換手段は、リング部の上向きのスリットに取り込まれる部品の表裏を表裏検出センサによって検出し、該検出結果に基づきリング部を９０度正逆回転させることによってスリットに収納された部品の方向性を変換し、該部品を供給エアによって円板部の通路を介して水平移送路に送り出すか或いは円板部の通路を介さずに水平移送路に送り出す。
【００１３】
しかしながら、特許文献３〜５に開示された方向性変換手段は、何れも、移動途中の部品を所定位置で正逆回転させることによってその方向性を変換するものであるため、正逆回転時に部品に対して力がかかることを原因として該部品に損傷を生じる恐れがあると共に、部品の方向性を変換するのに時間を要することを原因として該部品が取出口に供給される速度が低下する恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特許第３４８２３２４号
【特許文献２】特許第３７９６９７１号
【特許文献３】特開平１０−６５３９３
【特許文献４】特開平１１−３４８９０４
【特許文献５】特開２００１−３３２８９３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、部品寸法を規定する長さ，幅及び高さ等に方向性を有する部品を供給対象とした場合でも、従前の如き方向性変換手段を用いることなく、適正方向性の部品のみを取出口に確実に供給できるバルクフィーダを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するため、本発明は、バラ状態の部品を所定向きに整列して供給するバルクフィーダであって、部品寸法を規定する長さ，幅及び高さ等に方向性を有し、且つ、磁力による吸引が可能な部品をバラ状態で多数個収納するための収納室と、所定の円軌道で移動可能な複数の永久磁石を有し、且つ、収納室内の部品に永久磁石の磁力が及ぶように該収納室の一側面の外側に回転自在に配置されたロータと、ロータを所定方向に回転させ、且つ、該回転を停止させるためのロータ駆動機構と、ロータが所定方向に回転するときに永久磁石に吸引されつつ取込口を通じて流入した所定向きの部品を同向きで移動させるための供給通路と、供給通路の上端と連続して設けられ、且つ、ロータが所定方向に回転するときに永久磁石に吸引されつつ供給通路から送り込まれた所定向きの部品を移動させて排出口を通じて収納室内に戻すための回収通路と、供給通路と排出通路の境界上に設けられ  且つ、ロータが所定方向に回転するときに永久磁石に吸引されつつ供給通路から供給された所定向きの電子部品を外部に取り出すための上面開口の取出口と、部品が供給通路内を所定向きで移動する途中で該部品の方向性を検出するための方向性検出手段と、方向性検出手段の検出信号に基づいて所定向きの部品の方向性が適正であるか否かを判別するための方向性判別手段と、方向性判別手段によって部品の方向性が適正であると判別されたときに、該部品を吸引している永久磁石が取出口の側方位置で止まるようにロータの回転を停止させて該部品を供給通路から取出口に供給するための供給制御手段と、方向性判別手段によって部品の方向性が不適正であると判別されたときに、該部品を吸引している永久磁石が取出口の側方位置を通過するようにロータの回転を継続させて該部品を供給通路から回収通路に送り込むための回収制御手段と、備える。
【００１７】
このバルクフィーダによれば、部品が供給通路内を所定向きで移動する途中で、該部品が適正方向性であるか不適正方向性であるかを判別し、適正方向性であると判別されたときには部品を吸引している永久磁石を取出口の側方位置で止まるようにロータの回転を停止させて該部品を取出口に供給し、一方、不適正方向性であると判別されたときには部品を吸引している永久磁石が取出口の側方位置を通過するようにロータの回転を継続させて該部品を供給通路から回収通路に送り込んで収納室内に戻すことができる。
【００１８】
要するに、適正方向性の部品のみを供給通路から取出口に供給し、不適正方向性の部品を供給通路から回収通路に送り込んで収納室内に戻せるので、従前の方向性変換手段で生じる不具合を解消して、適正方向性の部品の取出口への供給を該部品への損傷を回避しつつ高速度下で行うことができる。また、不適正方向性の部品を収納室内に戻して再利用できるので、収納室内に収納された部品を余すことなく取出口に供給することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、部品寸法を規定する長さ，幅及び高さ等に方向性を有する部品を供給対象とした場合でも、従前の如き方向性変換手段を用いることなく、適正方向性の部品のみを取出口に確実に供給できるバルクフィーダを提供することができる。
【００２０】
本発明の前記目的とそれ以外の目的と、構成特徴と、作用効果は、以下の説明と添付図面によって明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１（Ａ）〜図１（Ｃ）はバルクフィーダの供給対象となる部品の形状例を示す図である。
【図２】図１（Ａ）に示した部品の形状に属するチップレジスタを示す図である。
【図３】図３（Ａ）は本発明の第１実施形態に係るバルクフィーダの左面図、図３（Ｂ）は同右面図、図３（Ｃ）は同上面図である。
【図４】図４（Ａ）は図３に示したケースを構成する左板の左面図、図４（Ｂ）は同中央板の左面図、図４（Ｃ）は同右板の左面図、図４（Ｄ）は図４（Ｃ）の部分拡大断面図である。
【図５】図５（Ａ）は図３に示したロータの左面図、図５（Ｂ）は同上面図、図５（Ｃ）は図５（Ａ）のＳ３−Ｓ３線に沿う断面図である。
【図６】図６（Ａ）及び図６（Ｂ）は永久磁石によるチップレジスタの吸引作用の説明図である。
【図７】図７は図３（Ｃ）の部分拡大図である。
【図８】図８は図３（Ｃ）のＳ１−Ｓ１線に沿う拡大断面図である。
【図９】図９は図３（Ｃ）のＳ２−Ｓ２線に沿う拡大断面図である。
【図１０】図１０はケースとロータとの位置関係を示す図である。
【図１１】図１１は図３に示したバルクフィーダの供給動作に係る制御システムを示す図である。
【図１２】図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）は図３に示したバルクフィーダの供給動作に係る制御フローを示す図である。
【図１３】図１３は図３に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図１４】図１４は図３に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図１５】図１５は図３に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図１６】図１６は図３に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図１７】図１７は図３に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図１８】図１８は図３に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図１９】図１９は図３に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図２０】図２０は図３に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図２１】図２１は図３に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図２２】図２２（Ａ）〜図２２（Ｃ）は図５に示したロータの代わりに使用可能なロータの左面図である。
【図２３】図２３（Ａ）〜図２３（Ｃ）は図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した形状の部品を供給対象とする場合の円弧溝の断面図である。
【図２４】図２４（Ａ）は本発明の第２実施形態に係るバルクフィーダの左面図、図２４（Ｂ）は同右面図、図２４（Ｃ）は同上面図である。
【図２５】図２５（Ａ）は図２４に示したケースを構成する左板の左面図、図２５（Ｂ）は同中央板の左面図、図２５（Ｃ）は同右板の左面図、図２５（Ｄ）は図２５（Ｃ）の部分拡大断面図である。
【図２６】図２６（Ａ）は図２４に示したロータの左面図、図２６（Ｂ）は同上面図、図２６（Ｃ）は図２６（Ａ）のＳ６−Ｓ６線に沿う断面図である。である。
【図２７】図２７は図２４（Ｃ）の部分拡大図である。
【図２８】図２８は図２４（Ｃ）のＳ４−Ｓ４線に沿う拡大断面図である。
【図２９】図２９は図２４（Ｃ）のＳ５−Ｓ５線に沿う拡大断面図である。
【図３０】図３０はケースとロータとの位置関係を示す図である。
【図３１】図３１は図２４に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図３２】図３２は図２４に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図３３】図３３は図２４に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図３４】図３４は図２４に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図３５】図３５は図２４に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図３６】図３６は図２４に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図３７】図３７は図２４に示したバルクフィーダの供給動作の説明図である。
【図３８】図３８（Ａ）〜図３８（Ｃ）は図２６に示したロータの代わりに使用可能なロータの左面図である。
【図３９】図３９（Ａ）〜図３９（Ｃ）は図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した形状の部品を供給対象とする場合の円弧孔の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の実施形態を以下に説明するが、該説明中に用いた「一致」及び「同一」の用語は寸法上の公差を含むものであり、完全一致及び完全同一を意味するものではない。また、以下の説明では図３（Ａ）の左，右，手前及び奥と他の図のこれらに相当する方向をそれぞれ前，後，左及び右と称する。
【００２３】
［第１実施形態］
図３〜図２３は本発明の第１実施形態を示す。
【００２４】
まず、図３〜図１０を引用して、図２（Ａ）に示したチップレジスタＣＲを供給対象とするバルクフィーダのメカニズムについて説明する。
【００２５】
このバルクフィーダは、図３（Ａ）〜図３（Ｃ）に示すように、ケース１０と、支軸２０と、軸受３０と、ロータ４０と、反射型フォトセンサ５０と、図示省略のロータ駆動機構とを備えている。
【００２６】
ケース１０は、図４（Ａ）に示す左板１１と図４（Ｂ）に示す中央板１２と図４（Ｃ）に示す右板１３とを組み合わせることによって構成されており、左右寸法が上下寸法及び前後寸法よりも小さな略直方体形状を成している。
【００２７】
左板１１は、図４（Ａ）に示すように、左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１は、ネジ挿通孔１１ａを４隅に有している。
【００２８】
中央板１２は、図４（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が左板１１と同一で左板１１よりも大きな厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板１２は、ネジ孔１２ａを４隅に有し、左右方向の貫通孔１２ｂを中央に有している。
【００２９】
貫通孔１２ｂは、所定の曲率半径を有する第１円弧面１２ｂ１と、第１円弧面１２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１２ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１２ｂ２と、第１円弧面１２ｂ１の下端と第２円弧面１２ｂ２の下端とを結ぶ平面１２ｂ３と、第１円弧面１２ｂ１の上端と第２円弧面１２ｂ２の上端との間に形成されたＵ字形部１２ｂ４とを有している。第１円弧面１２ｂ１の曲率半径は後述する第１円弧溝１３ｂの外側円弧の曲率半径よりも大きく、また、第２円弧面１２ｂ２の曲率半径は後述する第１円弧溝１３ｂの内側円弧の曲率半径よりも小さい。
【００３０】
右板１３は、図４（Ｃ）に示すように、左面視輪郭が左板１１と同一で中央板１２よりも小さな厚さを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１３は、ネジ挿通孔１３ａを４隅に有し、第１円弧溝１３ｂを左面後側に有し、第１円弧溝１３ｂの上端と連続する第２円弧溝１３ｃを左面前側に有し、第２円弧溝１３ｃの前端と連続する第３円弧溝１３ｄを左面前側に有し、第３円弧溝１３ｄの下端と連続する下向きの直線溝１３ｅを左面前側に有し、直線溝１３ｅの下端と連続する回収溝１３ｆを左面前側に有している。また、右板１３は、取出口形成凹部１３ｇを上面に有し、後述する取込口形成部材１４のネジ止めに用いられるネジ穴１３ｈを左面上部後側に有し、フォトセンサ５０用の検出溝１３ｉを左面上部後側に有し、支軸２０のネジ止めに用いられる複数（図中は４個）のネジ穴１３Ｊを右面中央に有している。
【００３１】
第１円弧溝１３ｂは下から上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されている。また、第１円弧溝１３ｂの外側円弧と内側円弧の曲率中心は互いに一致し、且つ、外側円弧と内側円弧の曲率半径の差は後述する幅Ｗｇを規定する。この第１円弧溝１３ｂは、図４（Ｄ）に示すように、チップレジスタＣＲの高さＨｃｒよりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗｃｒよりも小さな幅Ｗｇと、該チップレジスタＣＲの幅Ｗｃｒよりも僅かに大きな深さＤｇとを有しており、同図に破線で示すように、チップレジスタＣＲを長さ向き（長さＬｃｒが進行方向と平行で、幅Ｗｃｒを規定する２面が深さＤｇを規定する２面（開口側は仮想面）と平行で、高さＨｃｒを規定する２面が幅Ｗｇを規定する２面と平行な向き）で移動可能に収容できる。
【００３２】
第２円弧溝１３ｃは第１円弧溝１３ｂの上端と連続して上から下に向かって約２５度の角度範囲で形成されている。また、第２円弧溝１３ｃの外側円弧と内側円弧の曲率半径は第１円弧溝１３ｂの外側円弧と内側円弧の曲率半径とそれぞれ一致し、且つ、第２円弧溝１３ｃの外側円弧と内側円弧の曲率中心は第１円弧溝１３ｂの外側円弧と内側円弧の曲率中心と一致している。さらに、第２円弧溝１３ｃは第１円弧溝１３ｂと同一の幅Ｗｇ及び深さＤｇを有しており、第１円弧溝１３ｂと同様に、チップレジスタＣＲを長さ向きで移動可能に収容できる。
【００３３】
第３円弧溝１３ｄは第２円弧溝１３ｃの前端と連続して上から下に向かって約１５度の角度範囲で形成されている。また、第３円弧溝１３ｄの外側円弧と内側円弧の曲率半径は第１，第２円弧溝１３ｂ，１３ｃの外側円弧と内側円弧の曲率半径よりもそれぞれ小さく、且つ、第３円弧溝１３ｄの外側円弧と内側円弧の曲率中心は互いに一致している。さらに、第３円弧溝１３ｄは第１円弧溝１３ｂと同一の幅Ｗｇ及び深さＤｇを有しており、第１円弧溝１３ｂと同様に、チップレジスタＣＲを長さ向きで移動可能に収容できる。
【００３４】
直線溝１３ｅは第３円弧溝１３ｄの下端と連続して下方に向けて形成されている。また、直線溝１３ｅは第１円弧溝１３ｂと同一の幅Ｗｇ及び深さＤｇを有しており、第１円弧溝１３ｂと同様に、チップレジスタＣＲを長さ向きで移動可能に収容できる。
【００３５】
回収溝１３ｆは直線溝１３ｅの下端と連続して下方に向けて形成されている。また、回収溝１３ｆは第１円弧溝１３ｂと同一の深さＤｇを有し、その前後間隔は上から下に向かって徐々に大きくなっている。さらに、回収溝１３ｆの下端には該回収溝１３ｆの底面から右板１３の左面に向けて左下がりに傾く傾斜面１３ｆ１が設けられている。
【００３６】
取出口形成凹部１３ｇは、右板１３の上面一部、具体的には第１円弧溝１３ｂと第２円弧溝１３ｃの境界上を所定の前後寸法で左右方向に切り欠くようにして形成されており、第１，第２円弧溝１３ｂ，１３ｃに達する所定の深さを有している。要するに、第１円弧溝１３ｂの最上点及びその前後部分は、取出口形成凹部１３ｇを通じて上方に向けて開放している。
【００３７】
検出溝１３ｉは右板１３の上面から第１円弧溝１３ｂに至るように形成されている。また、検出溝１３ｉは第１円弧溝１３ｂの深さＤｇよりも小さく、且つ、チップレジスタＣＲの幅Ｗｃｒよりも小さい深さを有している。
【００３８】
また、右板１３の左面には、金属またはプラスチックから形成された取込口形成部材１４が止めネジＦＳを用いて着脱自在に取り付けられている。取込口形成部材１４にはネジ挿通孔１４ｃが形成されており、止めネジＦＳは該ネジ挿通孔１４ｃを通じて右板１３のネジ穴１３ｈにねじ込まれている。この取込口形成部材１４は、中央板１４のＵ字形部１２ｂ４の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１４ａの分だけ幅が狭くなった狭幅部分１４ｂを有している。また、取込口形成部材１４の厚さは中央板１２の厚さと一致している。さらに、円弧面１４ａの曲率半径は右板１３の第１円弧溝１３ｂの外側円弧の曲率半径よりも大きく、且つ、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きい。
【００３９】
図３に示したケース１０を組み立てるには、まず、図４（Ｃ）に示した右板１３の左面に図４（Ｂ）に示した中央板１２を重ね合わせ、右板１３の各ネジ挿通孔１３ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板１２のネジ孔１２ａにねじ込んで両者を結合する。右板１３の左面に中央板１２を重ね合わせるときには、取込口形成部材１４が中央板１２のＵ字形部１２ｂ４に嵌り込むようにする。
【００４０】
そして、中央板１２の左面に図４（Ａ）に示した左板１１を重ね合わせ、左板１１の各ネジ挿通孔１１ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板１２のネジ孔１２ａにねじ込んで両者を結合する。説明を省略するが、前記以外の方法によってケース１０を組み立てることも可能である。
【００４１】
この組み立てによって、図７〜図９に示すように、中央板１２の貫通孔１２ｂの右側開口が右板１３によって閉塞されると共に、該貫通孔１２ｂの左側開口が左板１１によって閉塞される。また、右板１３の第１円弧溝１３ｂの左側開口の上部が、中央板１２の貫通孔非形成部分と取込口形成部材１４の狭幅部分１４ｂとによって閉塞される。さらに、右板１３の第２円弧溝１３ｃの左側開口と、右板１３の第３円弧溝１３ｄの左側開口と、右板１３の直線溝１３ｅの左側開口と、右板１３の取出口形成凹部１３ｇの左側開口と、右板１３の検出溝１３ｉの左側開口が、中央板１２の貫通孔非形成部分によって閉塞される。
【００４２】
つまり、ケース１０内には、貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１，第２円弧面１２ｂ２及び平面１２ｂ３と、取込口形成部材１４の円弧面１４ａ及び狭幅部分１４ｂの後面並びに下面と、左板１１の右面の一部と、右板１３の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略円形の収納室１５が画成される。また、ケース１０内には、第１円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって円弧状の案内溝１６が形成される。この案内溝１６の外側円弧と内側円弧の曲率中心は貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１の曲率中心と一致するため、該案内溝１６の外側円弧と貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１との間隔は案内溝１６に沿って一定となる。さらに、ケース１０内には、第１円弧溝１３ｂの左側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって円弧状の供給通路１７が形成されると共に、該供給通路１７の後端にその入口となる取込口１７ａが形成される。さらに、ケース１０内には、第２円弧溝１３ｃ，第３円弧溝１３ｄ及び直線溝１３ｅによって前下がりに湾曲し、且つ、後述する永久磁石４０ｄの軌道から内側に向かって徐々に離れる回収通路１８が供給通路１７の上端と連続して形成されると共に、該回収通路１８の下端にその出口となる排出口１８ａが形成される。回収通路１８の排出口１８ａと連通する回収溝１３ｆの左側開口は中央板１２の貫通孔非形成部分によって閉塞されないため、該左側開口は収納室１５内に開放する。さらに、ケース１０の上面には、供給通路１７と回収通路１８との境界上に設けられ、且つ、チップレジスタＣＲを外部に取り出すのに十分な前後寸法及び左右寸法を有する上面開口の取出口１９が形成される。さらに、ケース１０の上面には、該上面から供給通路１７に至る検出口（以下、検出溝１３ｉと同じ符号を用いて検出口１３ｉと言う）が形成される。
【００４３】
支軸２０は、図９に示すように、軸本体２０ａと、該軸本体２０ａの左端に設けられた鍔部２０ｂとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この支軸２０は、鍔部２０ｂに設けられた複数（図中は４個）のネジ挿通孔（図示省略）に止めネジ（図示省略）を差し込んで、該各止めネジを右板１３のネジ穴１３ｊにねじ込んで両者を結合することによって、右板１３の右面中央に取り付けられている。取り付け後の支軸２０の軸本体２０ａの中心は右板１３の第１円弧溝１３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率中心と一致している。
【００４４】
軸受３０は、ラジアルタイプのボールベアリングから成り、図９に示すように、支軸２０の軸本体２０ａにその内輪を嵌め込んで取り付けられている。
【００４５】
ロータ４０は、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）に示すように、円筒部４０ａと、該円筒部４０ａの左端に設けられた鍔部４０ｂと、円筒部４０ａ及び鍔部４０ｂを左右方向に貫通する中心孔４０ａ１と、該鍔部４０ｂの左面外周に設けられた環状張出部４０ｃとを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。
【００４６】
また、ロータ４０の環状張出部４０ｃには、円柱形を成し、且つ、両端の円形面に磁極を持つ計８個の永久磁石４０ｄが、各々の中心がロータ４０の回転中心と同心の仮想円ＶＣ上に位置するように等角度間隔（角度間隔θ＝４５度）で設けられている。各永久磁石４０ｄは環状張出部４０ｃの左面に形成された所定深さの穴に嵌め込んで取り付けられていて、一方の磁極面をロータ４０の左面において略面一状態で露出している。要するに、このロータ４０にあっては、単一の永久磁石４０ｄが仮想円ＶＣに沿って等角度間隔（角度間隔θ＝４５度）で並ぶ形態で計８個の永久磁石４０ｄが配置されており、隣接する永久磁石４０ｄの間それぞれには永久磁石４０ｄが設けられていない領域が存在する。各永久磁石４０ｄのロータ４０の左面側の磁極面の極性は全て同じでも良いし、仮想円ＶＣに沿って交互に異なっていても良い。また、各永久磁石４０ｄには収納室１５内のチップレジスタＣＲを案内溝１６方向に吸引するのに十分な磁力、例えば２０００〜４０００ガウスの表面磁力を有するものが使用される。
【００４７】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、各永久磁石４０ｄは左右両端の円形面に磁極を持つものであるため、磁力線が最も密集する箇所、換言すれば磁界が最も強い箇所（以下、磁力中心ＭＦＣと言う）は磁極面の中心となる。長さＬｃｒ＞幅Ｗｃｒ＞高さＨｃｒの寸法関係を有するチップレジスタＣＲを永久磁石４０ｄに直接吸着させた場合、該チップレジスタＣＲはその幅方向一側面が磁極面に接する向き、換言すれば長さが磁極面と平行となる向きで吸着される傾向がある。しかも、磁力中心ＭＦＣは磁極面の中心にあることから、磁極面に吸着されたチップレジスタＣＲの長さ方向中心は磁力中心ＭＦＣと略一致する。このような吸着作用を積極的に得るには永久磁石４０ｄの磁極面の直径ＲｐｍをチップレジスタＣＲの長さＬｃｒよりも小さくすることが好ましいが、直径Ｒｐｍが長さＬｃｒ以上の永久磁石４０ｄを用いても、具体的には直径Ｒｐｍが長さＬｃｒの約１０倍である永久磁石４０ｄを用いても前記同様の吸着作用は十分に得られる。
【００４８】
このロータ４０は、図９に示すように、中心孔４０ａ１を軸受３０の外輪に嵌め込んで取り付けられている。この取り付け状態では、各永久磁石４０ｄの左側の磁極面の中心が位置する仮想円ＶＣの中心は、右板１３の第１円弧溝１３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率中心と一致している。また、ロータ４０の左面は、ロータ４０の回転を許容する極力小さな隙間ＣＬ（図１０参照）を介して右板１３の右面と平行に向き合う。
【００４９】
つまり、ロータ４０は支軸２０の軸本体２０ａを中心として回転することでき、該ロータ４０の回転に伴って各永久磁石４０ｄは仮想円ＶＣに相当する円軌道で案内溝１６，供給通路１７及び回収通路１８の第２円弧溝１３ｃ相当部分に沿って移動することができる。
【００５０】
また、図１０から分かるように、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと案内溝１６との位置関係は、案内溝１６と向き合う磁極面の中心が該案内溝１６内に向くように、好ましくは磁極面の中心が該案内溝１６の幅Ｗｇの中心と一致するように設定されている。勿論、各永久磁石４０ｄと案内溝１６との位置関係は、案内溝１６と向き合う磁極面の中心が該案内溝１６内に向いていれば、磁極面の中心が案内溝１６の幅Ｗｇの中心から内側または外側に多少ずれるように設定されていても良い。案内溝１６と共通の第１円弧溝１３ｂから形成された供給通路１７と、第２円弧溝１３ｃから形成された回収通路１８の一部にあっても、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと供給通路１７及び回収通路１８の一部との位置関係は前記と同様である。この位置設定は、各永久磁石４０ｄの磁極面の中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更することによって行える他、右板１３の第１，第２円弧溝１３ｂ，１３ｃの外側円弧及び内側円弧の曲率半径を変更することによって行うことができる。
【００５１】
さらに、図８から分かるように、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと収納室１５との位置関係は、案内溝１６と向き合う磁極面が収納室１５の右面における案内溝１６及びその両側に対向するように、好ましくは磁極面の全てが収納室１５の右面における案内溝１６及びその両側に対向するように、好ましくは案内溝１６と向き合う永久磁石４０ｄの面の全てが収納室１５の右面における案内溝１６及びその両側に対向するように設定されている。勿論、各永久磁石４０ｄと収納室１５との位置関係は、案内溝１６と向き合う磁極面が収納室１５の右面における案内溝１６及びその両側に対向するようになっていれば、案内溝１６と向き合う磁極面の外縁部分を除く部分が収納室１５の右面における案内溝１６及びその両側に対向するように設定されていても良い。この位置設定は、中央板１２の貫通孔１２ｂの第１円弧面１２ｂ１の曲率半径を変更することによって行える他、各永久磁石４０ｄの磁極面の中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更したり或いは右板１３の第１円弧溝１３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率半径を変更することによって行うことができる。
【００５２】
反射型フォトセンサ５０は、発光ダイオード等の発光素子（図示省略）と、フォトトランジスタ等の受光素子（図示省略）と、これらに接続された入出力端子（図示省略）とを有しており、発光素子及び受光素子はその発光部及び受光部がセンサ本体の下面で露出するように配置されている。このフォトセンサ５０は、図１６に示すように、発光部及び受光部が検出口１３ｉの上側に位置するようにケース１０の上面に取り付けられており、発光部から出射された光Ｆ１は検出口１３ｉを通じて供給通路１７に導かれ、且つ、その反射光Ｆ２は検出口１３ｉを通じて受光部に導かれる。
【００５３】
図示省略のロータ駆動機構は、ロータ４０を所定方向に回転させ、且つ、該回転を停止させるためのものであり、少なくともモータ６２（図１１参照）及びモータ軸に取り付けられた駆動歯車とを有している。ロータ４０の外周面等に歯車の代用部分を形成するか或いはロータ４０に別部品の歯車を固着し、これら歯車に駆動歯車を噛合させればモータ動作によってロータ４０を所望の方向に回転させることができ、且つ、モータ動作の停止によってロータ４０の回転を停止させることができる。
【００５４】
次に、図１１を引用して、図３に示したバルクフィーダの供給動作に係る制御システムに説明する。
【００５５】
この制御システムは、先に述べたフォトセンサ５０と、フォトセンサ５０用のディテクタ６１と、先に述べたロータ駆動機構のモータ６２、モータ６２用のドライバ６３と、コントローラ６４とを備えている。
【００５６】
ディテクタ６１はフォトセンサ５０の作動に必要な電力を供給すると共に受光素子からの受光信号を必要に応じ増幅または波形処理して得た検出信号をコントローラに送出する。ドライバ６３はコントローラ６４からの駆動信号に基づいてモータ６２の回転を制御する。コントローラ６２は例えばマイコンから成り、ディテクタ６１からの検出信号に基づき供給動作制御用プログラム（図１２参照）に従ってドライバ６３にモータ６２の回転制御に係る駆動信号を送出する。
【００５７】
次に、図１２〜図２１を引用して、図３に示したバルクフィーダの供給動作について説明する。
【００５８】
部品供給に際しては、図１３に示すように、ケース１０の収納室１５内に多数のチップレジスタＣＲをバラ状態で収納する。この収納は、ケース１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）を通じて行う。チップレジスタＣＲの収納量が多すぎると取込口１７ａへのチップレジスタＣＲの取込確率が低下するため、チップレジスタＣＲの最大収納レベルは収納室１５の高さ寸法の約１／２とすることが好ましい。例えば、長さＬｃｒが１．０ｍｍのチップレジスタＣＲであれば、図３と同一サイズのケースを形成し、且つ、最大収納レベルを収納室１５の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度のチップレジスタＣＲを収納することができる。
【００５９】
収納室１５内にチップレジスタＣＲを収納した後は、図１３に破線矢印で示すように、モータ６２によりロータ４０を反時計回り方向に回転させる。また、ロータ４０の回転を開始すると同時にフォトセンサ５０の作動、即ち、発光素子からの発光と受光素子による受光を開始する。
【００６０】
ロータ４０の回転に伴って永久磁石４０ｄが案内溝１６に沿って上方に移動する過程では、図１３に示すように、収納室１５内に収納されているチップレジスタＣＲのうちの複数のチップレジスタＣＲが永久磁石４０ｄによって案内溝１６方向に吸引され、該複数のチップレジスタＣＲは永久磁石４０ｄに吸引された状態のまま案内溝１６に沿って上方に移動する。
【００６１】
先に述べたように、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと案内溝１６との位置関係は案内溝１６と向き合う磁極面の中心が該案内溝１６内に向くように設定され、且つ、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと収納室１５との位置関係は案内溝１６と向き合う磁極面が収納室１５の右面における案内溝１６及びその両側に対向するように設定されている。そのため、永久磁石４０ｄによって案内溝１６方向に吸引された複数のチップレジスタＣＲは、案内溝１６と向き合う永久磁石４０ｄの磁極面のうちの対向領域を覆うような輪郭で吸引されると共に、該複数のチップレジスタＣＲには案内溝１６内に引き込む力が強く作用し、該作用によって幾つかのチップレジスタＣＲが案内溝１６内に収容される。ここでの案内溝１６は第１円弧溝１３ｂの一部によって形成されたものであるため、案内溝１６内に収容されたチップレジスタＣＲは該案内溝１６の底面に吸着されたような形態となる。
【００６２】
つまり、永久磁石４０ｄによってより多くのチップレジスタＣＲを案内溝１６方向に吸引することができると共に、吸引された複数のチップレジスタＣＲを高確率で案内溝１６内に収容することができ、これにより後述する取込口１７ａへのチップレジスタＣＲの取込確率を高めることができる。案内溝１６内に収容されるチップレジスタＣＲの向きは、長さ向き（図１４参照）と長さ向きと９０度異なる向き（図１５参照）との２パターンとなり、案内溝１６内に収容されないチップレジスタＣＲの向きはランダム（向きがバラバラであることを意味する）となる。
【００６３】
案内溝１６内に収容されたチップレジスタＣＲを含む複数のチップレジスタＣＲは、永久磁石４０ｄの上方移動に伴って案内溝１６に沿ってさらに上方に移動して取込口１７ａに達する。このとき、案内溝１６内に収容された幾つかのチップレジスタＣＲのうちの最も前側が「案内溝１６内に長さ向きで収容されたチップレジスタＣＲ」であるときには、図１４に示すように、該チップレジスタＣＲは同向きで取込口１７ａに流入する。また、「案内溝１６内に長さ向きで収容されたチップレジスタＣＲ」の後側に存する「案内溝１６内に長さ向きと９０度異なる向きで収容されたチップレジスタＣＲ」と「案内溝１６内に収容されないチップレジスタＣＲ」は、図１５に示すように、取込口１７ａの左側に存する取込口形成部材１４の狭幅部分１４ｂの後面に当接し、取込口１７ａの右側を永久磁石４０ｄが通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。
【００６４】
一方、案内溝１６内に収容された幾つかのチップレジスタＣＲのうちの最も前側が「案内溝１６内に長さ向きと９０度異なる向きで収容されたチップレジスタＣＲ」であるときには、その後側に「案内溝１６内に長さ向きで収容されたチップレジスタＣＲ」が存在しても該チップレジスタＣＲの取込口１７ａへの流入は「案内溝１６内に長さ向きと９０度異なる向きで収容されたチップレジスタＣＲ」によって基本的に阻止される。また、「案内溝１６内に長さ向きと９０度異なる向きで収容されたチップレジスタＣＲ」と「案内溝１６内に収容されないチップレジスタＣＲ」は、図１２に示すように、取込口１７ａの左側に存する取込口形成部材１４の狭幅部分１４ｂの後面に当接し、取込口１７ａの右側を永久磁石４０ｄが通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。但し、「案内溝１６内に長さ向きと９０度異なる向きで収容されたチップレジスタＣＲ」の後側に「案内溝１６内に長さ向きで収容されたチップレジスタＣＲ」が存在し、且つ、「案内溝１６内に長さ向きと９０度異なる向きで収容されたチップレジスタＣＲ」が落下する際に「案内溝１６内に長さ向きで収容されたチップレジスタＣＲ」の向きに変化が生じないときには、該「案内溝１６内に長さ向きで収容されたチップレジスタＣＲ」は取込口１７ａに流入する。
【００６５】
ロータ４０の回転に伴って永久磁石４０ｄが供給通路１７に沿って上方に移動する過程では、図１６に示すように、取込口１７ａを通じて供給通路１７内に流入した長さ向きのチップレジスタＣＲが永久磁石４０ｄに吸引された状態のまま該供給通路１７内を同向きでさらに上方に移動し、該移動途中で検出口１３ｉの下側を通過する。
【００６６】
先に述べたように、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと供給通路１７との位置関係は供給通路１７と向き合う磁極面の中心が該供給通路１７内に向くように設定されおり、しかも、チップレジスタＣＲはその長さ方向中心が永久磁石４０ｄの磁極面の中心（磁力中心ＭＦＣ）と略一致するように吸着されるため、供給通路１７内を上方に移動するチップレジスタＣＲを左側から見たときに、該チップレジスタＣＲはその長さ方向中心が永久磁石４０ｄの磁極面の中心（磁力中心ＭＦＣ）と略一致した吸引状態を維持しながら供給通路１７内を上方に移動することになる。また、検出口１３ｉの深さはチップレジスタＣＲの幅Ｗｃｒよりも小さいため、長さ向きのチップレジスタＣＲが供給通路１７内を上方に移動するときに該移動が検出口１３ｉの下端開口によって邪魔されることは無い。
【００６７】
また、供給通路１７内を移動するチップレジスタＣＲが検出口１３ｉの下側を通過するときには、フォトセンサ５０の発光部から出射された光Ｆ１が検出口１３ｉを通じてチップレジスタＣＲの上面に照射され、且つ、その反射光Ｆ２が検出口１３ｉを通じてフォトセンサ５０の受光部で受光される。
【００６８】
供給通路１７内を移動するチップレジスタＣＲが検出口１３ｉの下側を通過したか否かはフォトセンサ５０用のディテクタ６１の検出信号に基づいて判別できるので、通過有りのときは続いて該検出信号に基づいてチップレジスタＣＲの高さＨｃｒを規定する２面の方向性、即ち、抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向いているか或いは下を向いているかが判別される（図１２（Ａ）のステップＳＴ１１及びＳＴ１２参照）。ここでの判別結果はチップレジスタＣＲを吸引している永久磁石４０ｄに対応して記憶される。
【００６９】
チップレジスタＣＲは高さＨｃｒを規定する２面のうちの一方に抵抗膜ＣＲｃとこれを覆う保護膜ＣＲｄを有するため、抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが存する面と他の面とは外部電極ＣＲａを除く領域の色が異なる。一例を挙げて説明すれば、保護膜ＣＲｄが透明或いは半透明で、且つ、本体ＣＲｂがアルミナから成り抵抗膜ＣＲｃが酸化ルテニウムから成るチップレジスタは、抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが存する面の外部電極ＣＲａを除く領域の色は黒っぽく、他の面の外部電極ＣＲａを除く領域の色は白っぽい。
【００７０】
依って、外部電極ＣＲａの反射率が抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄの反射率と同じ場合は、抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向いているのときのフォトセンサ５０の受光量変化は図１７（Ａ）のようになり、該抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが下を向いているときのフォトセンサ５０の受光量変化は図１７（Ｂ）のようになる。外部電極ＣＲａの反射率と抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄの反射率と本体ＣＲｂの反射率によっては図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）と異なる受光量変化も生じ得るが、チップレジスタＣＲが適正方向性（抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向いている状態）であるか不適正方向性（抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが下を向いている状態）であるかは抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄの存在有無による受光量変化によって十分に判別できる。
【００７１】
検出口１３ｉの下側を通過したチップレジスタＣＲが適正方向性（抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向いている状態）であると判別されたときには、図１８及び図１９に示すように、該チップレジスタＣＲを供給通路１７から取出口１９に供給するために、チップレジスタＣＲを吸引している永久磁石４０ｄを取出口１９の右側位置、好ましくは永久磁石４０ｄの磁極面の中心が取出口１９の前後方向中央と一致する位置で止まるようにロータ４０の回転を停止させる（図１２（Ｂ）のステップＳＴ２１及びＳＴ２２参照）。
【００７２】
先に述べたように、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと供給通路１７及び回収通路１８の一部との位置関係は供給通路１７及び回収通路１８の一部と向き合う磁極面の中心が該供給通路１７内及び回収通路１８の一部内に向くように設定されており、しかも、取出口１９は該供給通路１７と回収通路１８との境界上に設けられているので、チップレジスタＣＲを吸引している永久磁石４０ｄを取出口１９の右側位置で停止させたときに該チップレジスタＣＲは取出口１９の下側で静止する。
【００７３】
ロータ４０の回転を停止させたときに慣性によってチップレジスタＣＲが取出口１９の下側から前方に変位しまう場合にはロータ４０の回転を停止させる前に回転速度を徐々に或いは段階的に減速する処理を行うと良く、このような処理を施せば取出口１９に供給されるチップレジスタＣＲの位置にずれを生じることを防止できる。
【００７４】
バルクフィーダからのチップレジスタＣＲの取り出しは、図１８及び図１９に示した状態、即ち、ロータ４０の回転が停止している状態で行われる。具体的には、マウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口１９に向かって下降させ、該取出口１９を通じてその下側で静止しているチップレジスタＣＲを吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。
【００７５】
取出口１９に供給されたチップレジスタＣＲの取り出された後はロータ４０の回転を再開させる。取出口１９からのチップレジスタＣＲの取り出しは、吸着ノズルによるチップレジスタＣＲの吸着有無や取出口１９におけるチップレジスタＣＲの残存有無等をセンシングすることによって検出できるので、該センシング結果に基づいてロータ４０の回転再開は容易に行える。
【００７６】
一方、検出口１３ｉの下側を通過したチップレジスタＣＲが不適正方向性（抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが下を向いている状態）であると判別されたときには、図２０に示すように、該チップレジスタＣＲを供給通路１７から回収通路１８に送り込むために、チップレジスタＣＲを吸引している永久磁石４０ｄが取出口１９の右側位置を通過するようにロータ１４０の回転を継続させる（図１２（Ｂ）のステップＳＴ２１及びＳＴ２３参照）。
【００７７】
ロータ４０の回転に伴って永久磁石４０ｄが回収通路１８の第２円弧溝１３ｃ相当部分に沿って下方に移動する過程では、図２０に示すように、供給通路１７から長さ向きのチップレジスタＣＲが回収通路１８内に送り込まれ、該チップレジスタＣＲが永久磁石４０ｄに吸引された状態のまま該回収通路１８の第２円弧溝１３ｃ相当部分内を同向きで下方に移動する。
【００７８】
また、ロータ４０の回転に伴って永久磁石４０ｄがさらに下方に移動する過程では、図２１に示すように、永久磁石４０ｄが回収通路１８の第３円弧溝１３ｄ相当部分及び直線溝１３ｅ相当部分から徐々に離れてチップレジスタＣＲに対する吸引力が低下し、該吸引力低下に伴ってチップレジスタＣＲが回収通路１８の第３円弧溝１３ｄ相当部分内及び直線溝１３ｅ相当部分内を自重により下方に移動して該回収通路１８の下端の排出口１８ａから回収溝１３ｆ内に落下する。回収溝１３ｆの前後間隔はチップレジスタＣＲの長さＬｃｒに比して広いため、排出口１８ａから回収溝１３ｆ内に落下したチップレジスタＣＲは、該回収溝１３ｆ内でランダムな姿勢となった後に、該回収溝１３ｆから直接に或いは傾斜面１３ｆ１の傾きに案内されつつ収納室１５内に戻される。
【００７９】
前述のバルクフィーダのロータ４０には計８個の永久磁石４０ｄが等角度間隔（角度間隔θ＝４５度）で設けられているため、供給通路１７に沿って移動する永久磁石４０ｄに必ずチップレジスタＣＲが長さ向きで吸引されているとすると、確率論から言えばロータ４０が９０度回転するたびに適正方向性のチップレジスタＣＲを取出口１９に供給できることになる。
【００８０】
このように、前述のバルクフィーダによれば、チップレジスタＣＲが供給通路１７内を長さ向きで移動する途中で、該チップレジスタＣＲが適正方向性（抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向いている状態）であるか不適正方向性（抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが下を向いている状態）であるかを判別し、適正方向性であると判別されたときにはチップレジスタＣＲを吸引している永久磁石４０ｄが取出口１９の右側位置で止まるようにロータ４０の回転を停止させて該チップレジスタＣＲを取出口１９に供給し、一方、不適正方向性であると判別されたときにはチップレジスタＣＲを吸引している永久磁石４０ｄが取出口１９の右側位置を通過するようにロータ４０の回転を継続させて該チップレジスタＣＲを供給通路１７から回収通路１８に送り込んで収納室１５内に戻すことができる。
【００８１】
要するに、適正方向性のチップレジスタＣＲのみを供給通路１７から取出口１９に供給し、不適正方向性のチップレジスタＣＲを供給通路１７から回収通路１８に送り込んで収納室１５内に戻せるので、従前の方向性変換手段で生じる不具合を解消して、適正方向性のチップレジスタＣＲの取出口１９への供給を該チップレジスタＣＲへの損傷を回避しつつ高速度下で行うことができる。また、不適正方向性のチップレジスタＣＲを収納室１５内に戻して再利用できるので、収納室１５内に収納されたチップレジスタＣＲを余すことなく取出口１９に供給することができる。
【００８２】
また、前述のバルクフィーダによれば、回収通路１８の排出口１８ａ側（第３円弧溝１３ｄ相当部分及び直線溝１３ｅ相当部分）を永久磁石４０ｄの軌道から離れるような形態とすることによって、供給通路１７から回収通路１８に送り込まれた不適正方向性のチップレジスタＣＲを自重により下方に移動できるようにしてあるので、供給通路１７から回収通路１８に送り込まれた不適正方向性のチップレジスタＣＲが永久磁石４０ｄの吸引力によって該回収通路１８内に止まることを抑制して収納室１５内への戻しをスムースに行うことができる。
【００８３】
さらに、前述のバルクフィーダによれば、ロータ４０の回転時における各永久磁石４０ｄと供給通路１７及び回収通路１８の一部との位置関係は供給通路１７及び回収通路１８の一部と向き合う磁極面の中心が該供給通路１７内及び回収通路１８の一部内に向くように設定されており、しかも、取出口１９は該供給通路１７と回収通路１８との境界上に設けられているので、チップレジスタＣＲを吸引している永久磁石４０ｄを取出口１９の右側位置で停止させたときに該チップレジスタＣＲを取出口１９の下側で静止させて、マウンタの吸着ノズルによる取出口１９からのチップレジスタＣＲの取り出しを良好に行うことができる。
【００８４】
尚、前述の説明では、計８個の永久磁石４０ｄを等角度間隔で有するロータ４０を示したが、該ロータ４０の代わりに図２２（Ａ）〜図２２（Ｃ）に示すロータ４０-1〜４０-3を用いても前記同様の供給動作を実現できる。
【００８５】
図２２（Ａ）に示したロータ４０-1にあっては、単一の永久磁石４０ｄが仮想円ＶＣに沿って等角度間隔（角度間隔θ＝２２．５度）で並んだ形態で計１６個の永久磁石４０ｄが配置されており、隣接する永久磁石４０ｄの間それぞれには永久磁石４０ｄが設けられていない領域が存在する。各永久磁石４０ｄのロータ４０-1の左面側の磁極面の極性は全て同じでも良いし、仮想円ＶＣに沿って交互に異なっていても良い。
【００８６】
図２２（Ｂ）に示したロータ４０-2にあっては、５個の永久磁石４０ｄを円弧状に配列してなる永久磁石群ＰＭＧが仮想円ＶＣに沿って等角度間隔（角度間隔θ＝４５度）で並んだ形態で計４０個の永久磁石４０ｄが配置されており、隣接する永久磁石群ＰＭＧの間それぞれには永久磁石４０ｄが設けられていない領域が存在する。各永久磁石群ＰＭＧを構成する５個の永久磁石４０ｄは隣り合う永久磁石４０ｄが接触状態または非接触状態で配列されている。また、各永久磁石４０ｄのロータ４０-2の左面側の磁極面の極性は全て同じでも良いし仮想円ＶＣに沿って交互に異なっていても良い。
【００８７】
図２２（Ｃ）に示したロータ４０-3にあっては、１７個の永久磁石４０ｄを円弧状に配列して成る永久磁石群ＰＭＧが仮想円ＶＣに沿って等角度間隔（角度間隔θ＝９０度）で並んだ形態で計６８個の永久磁石４０ｄが配置されており、隣接する永久磁石群ＰＭＧの間それぞれには永久磁石４０ｄが設けられていない領域が存在する。各永久磁石群ＰＭＧの角度範囲θ１は約２２．５度であり、該各永久磁石群ＰＭＧを構成する１７個の永久磁石４０ｄは隣り合う永久磁石４０ｄが接触状態または非接触状態で配列されている。また、各永久磁石４０ｄのロータ４０-3の左面側の磁極面の極性は全て同じでも良いし仮想円ＶＣに沿って交互に異なっていても良い。
【００８８】
前記ロータ４０及び４０-1と前記ロータ４０-2及び４０-3とは永久磁石４０ｄの並び形態が異なるが、適正方向性のチップレジスタＣＲが取出口１９に供給される速度は基本的にはロータ回転速度と永久磁石数の少なくとも一方に依存する。換言すれば、何れの並び形態であっても、ロータ回転速度に合わせて永久磁石数を選定するか或いは永久磁石数に合わせてロータ回転速度を選定すれば、所望の速度で適正方向性のチップレジスタＣＲが取出口１９に供給することができる。
【００８９】
また、前述の説明では、永久磁石４０ｄとして円柱形を成すものを示したが、他の形状の永久磁石、例えば、四角柱形を成し、且つ、両端に矩形面に磁極を持つもの等を該永久磁石４０ｄの代わりに用いても、前記同様の供給動作を実現できる。
【００９０】
さらに、前述の説明では、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１の形状に属するチップレジスタＣＲを供給対象としたものを示したが、部品寸法を規定する長さ，幅及び高さ等に方向性を有し、且つ、磁力による吸引が可能な部品であれば、該部品ＥＣ１の形状に属する他の部品を供給対象とすることができるし、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３の形状に属する部品を供給対象とすることもできる。
【００９１】
図２３（Ａ）及び図２３（Ｂ）は図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２の形状に属する部品を供給対象とする場合の第１円弧溝１３ｂ-1及び１３ｂ-2を示す。図２３（Ａ）に示した第１円弧溝１３ｂ-1は、部品ＥＣ２の幅Ｗ２または高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ２よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有しており、同図に破線で示すように、部品ＥＣ２を長さ向き（長さＬ２が進行方向と平行で、幅Ｗ２を規定する２面及び高さＨ２を規定する２面が深さＤｇを規定する２面（開口側は仮想面）及び幅Ｗｇを規定する２面と平行な向き）で移動可能に収容できる。図示を省略したが、この第１円弧溝１３ｂ-1を用いる場合の第２円弧溝，第３円弧溝及び直線溝の断面形状は該第１円弧溝１３ｂ-1と同じである。
【００９２】
一方、図２３（Ｂ）に示した第１円弧溝１３ｂ-2は、部品ＥＣ２の端面対角寸法Ｄ２よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ２よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有しており、同図に破線で示すように、部品ＥＣ２を長さ向き（長さＬ２が進行方向と平行で、幅Ｗ２を規定する２面及び高さＨ２を規定する２面が深さＤｇを規定する２面（開口側は仮想面）及び幅Ｗｇを規定する２面と非平行或いは平行な向き）で移動可能に収容できる。図示を省略したが、この第１円弧溝１３ｂ-2を用いる場合の第２円弧溝，第３円弧溝及び直線溝の断面形状は該第１円弧溝１３ｂ-2と同じである。この第１円弧溝１３ｂ-2を用いた場合には、部品ＥＣ２の幅Ｗ２を規定する２面及び高さＨ２を規定する２面が深さＤｇを規定する２面（開口側は仮想面）及び幅Ｗｇを規定する２面と非平行な向きで案内溝１６内に収容され得るが、案内溝１６内を移動する過程や供給通路１７内を移動する過程で該部品ＥＣ２それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該部品ＥＣ２は幅Ｗ２を規定する２面及び高さＨ２を規定する２面が深さＤｇを規定する２面（開口側は仮想面）及び幅Ｗｇを規定する２面と平行な向きで検出口１３ｉの下側を通過することになる。
【００９３】
図２３（Ｃ）は図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３の形状に属する部品を供給対象とする場合の第１円弧溝１３ｂ-3を示す。この第１円弧溝１３ｂ-3は、部品ＥＣの直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有しており、同図に破線で示すように、部品ＥＣ３を長さ向き（長さＬ３が進行方向と平行な向き）で移動可能に収容できる。図示を省略したが、この第１円弧溝１３ｂ-3を用いる場合の第２円弧溝，第３円弧溝及び直線溝の断面形状は該第１円弧溝１３ｂ-3と同じである。
【００９４】
さらに、前述の説明では、約１５０度の角度範囲で案内溝１６を形成したものを示したが、該案内溝１６の角度範囲を上端位置を変えずに多少増減しても前記同様の供給動作を実現できる。また、約３０度の角度範囲で供給通路１７を形成したものを示したが、該供給通路１７の角度範囲を取出口１９の位置を変えずに多少増減しても前記同様の供給動作を実現できる。さらに、前下がりに湾曲する形状の回収通路１８を形成したものを示したが、供給通路１７から送り込まれた不適正方向性のチップレジスタＣＲを収納室１５に戻せるものであれば該回収通路１８の左面視形状を適宜変更しても前記同様の供給動作を実現できる。さらに、回収通路１８の排出口１８ａの下側に該排出口１８ａと連通する回収溝１３ｆを形成したものを示したが、左側開口が収納室１５内に収納室１５内に開放しているものであれば該回収溝１３ｆの左面視形状を適宜変更しても前記同様の供給動作を実現できるし、該回収溝１３ｆを除外した構成、例えば、回収通路１８を構成する直線溝１３ｅの下端が収納室１５内に入り込むように延設され、且つ、該延設部分から収納室１５内にチップレジスタＣＲを戻すようにした構成を採用しても前記同様の供給動作を実現できる。
【００９５】
［第２実施形態］
図２４〜図３９は本発明の第２実施形態を示す。
【００９６】
まず、図２４〜図３０を引用して、図２（Ａ）に示したチップレジスタＣＲを供給対象とするバルクフィーダのメカニズムについて説明する。尚、ここでの説明には第１実施形態の説明に用いた図６及び図１６を適宜引用する。
【００９７】
このバルクフィーダは、図２４（Ａ）〜図２４（Ｃ）に示すように、ケース１１０と、支軸１２０と、軸受１３０と、ロータ１４０と、反射型フォトセンサ１５０と、図示省略のロータ駆動機構とを備えている。
【００９８】
ケース１１０は、図２５（Ａ）に示す左板１１１と図２５（Ｂ）に示す中央板１１２と図２５（Ｃ）に示す右板１１３とを組み合わせることによって構成されており、左右寸法が上下寸法及び前後寸法よりも小さな略直方体形状を成している。
【００９９】
左板１１１は、図２５（Ａ）に示すように、左面視輪郭が略矩形を成していて所定の厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この左板１１１は、ネジ挿通孔１１１ａを４隅に有している。
【０１００】
中央板１１２は、図２５（Ｂ）に示すように、左面視輪郭が左板１１１と同一で左板１１１よりも大きな厚さを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この中央板１１２は、ネジ孔１１２ａを４隅に有し、左右方向の貫通孔１１２ｂを後寄りに有し、支軸１２０のネジ止めに用いられる複数（図中は４個）のネジ穴１１２ｃを中央に有している。
【０１０１】
貫通孔１１２ｂは、所定の曲率半径を有する第１円弧面１１２ｂ１と、第１円弧面１１２ｂ１よりも曲率半径が小さく、且つ、第１円弧面１１２ｂ１と曲率中心を一致する第２円弧面１１２ｂ２と、第１円弧面１１２ｂ１の下端から上向きに延びる第１平面１１２ｂと、第２円弧面１１２ｂ２の前端と第１円弧面１１２ｂ３の上端とを結ぶ第２平面１１２ｂ４と、第２円弧面１１２ｂ２の上端から斜め上向きに延びる第３平面１１２ｂ５と、第１円弧面１１２ｂ１の上端と第３平面１１２ｂ５の上端との間に形成されたＵ字形部１１２ｂ６とを有している。第１円弧面１１２ｂ１の曲率半径は後述する第１円弧孔１１３ｂの外側円弧の曲率半径よりも大きく、また、第２円弧面１１２ｂ２の曲率半径は後述する第１円弧孔１１３ｂの内側円弧の曲率半径よりも小さい。
【０１０２】
右板１１３は、図２５（Ｃ）に示すように、左面視輪郭が左板１１１と同一で、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。この右板１１３は、ネジ挿通孔１１３ａを４隅に有し、左右方向に貫通する第１円弧孔１１３ｂを後側に有し、第１円弧孔１１３ｂの上端と連続する第２円弧孔１１３ｃを前側に有し、第２円弧孔１１３ｃの前端と連続する第３円弧孔１１３ｄを前側に有し、第３円弧孔１１３ｄの下端と連続する下向きの直線孔１１３ｅを前側に有し、直線孔１１３ｅの下端と連続する回収孔１１３ｆを前側に有している。また、右板１１３は、取出口形成凹部１１３ｇを上面に有し、後述する取込口形成部材１１４のネジ止めに用いられるネジ挿通孔１１３ｈを上部後側に有し、上面から第１円弧孔１１３ｂに至るフォトセンサ１５０用の検出溝１１３ｉを左面上部後側に有し、支軸１２０のネジ止めに用いられる複数（図中は４個）のネジ挿通孔１１３ｊを中央に有している。
【０１０３】
第１円弧孔１１３ｂは下から上に向かって約１８０度の角度範囲で形成されている。また、第１円弧孔１１３ｂの外側円弧と内側円弧の曲率中心は互いに一致し、且つ、外側円弧と内側円弧の曲率半径の差は後述する幅Ｗｇを規定する。この第１円弧孔１１３ｂは、図２５（Ｄ）に示すように、チップレジスタＣＲの高さＨｃｒよりも僅かに大きく、且つ、幅Ｗｃｒよりも小さな幅Ｗｇと、該チップレジスタＣＲの幅Ｗｃｒよりも僅かに大きな深さＤｇとを有しており、チップレジスタＣＲを長さ向き（長さＬｃｒが進行方向と平行で、且つ、幅Ｗｃｒを規定する２面と高さＨｃｒを規定する２面が進行方向と直交する向き）で移動可能に収容できる。
【０１０４】
第２円弧孔１１３ｃは第１円弧孔１１３ｂの上端と連続して上から下に向かって約２５度の角度範囲で形成されている。また、第２円弧孔１１３ｃの外側円弧と内側円弧の曲率半径は第１円弧孔１１３ｂの外側円弧と内側円弧の曲率半径とそれぞれ一致し、且つ、第２円弧孔１１３ｃの外側円弧と内側円弧の曲率中心は第１円弧孔１１３ｂの外側円弧と内側円弧の曲率中心と一致している。さらに、第２円弧孔１１３ｃは第１円弧孔１１３ｂと同一の幅Ｗｇ及び深さＤｇを有しており、第１円弧孔１１３ｂと同様に、チップレジスタＣＲを長さ向きで移動可能に収容できる。
【０１０５】
第３円弧孔１１３ｄは第２円弧孔１１３ｃの前端と連続して上から下に向かって約１５度の角度範囲で形成されている。また、第３円弧孔１１３ｄの外側円弧と内側円弧の曲率半径は第１，第２円弧孔１１３ｂ，１１３ｃの外側円弧と内側円弧の曲率半径よりもそれぞれ小さく、且つ、第３円弧孔１１３ｄの外側円弧と内側円弧の曲率中心は互いに一致している。さらに、第３円弧孔１１３ｄは第１円弧孔１１３ｂと同一の幅Ｗｇ及び深さＤｇを有しており、第１円弧孔１１３ｂと同様に、チップレジスタＣＲを長さ向きで移動可能に収容できる。
【０１０６】
直線孔１１３ｅは第３円弧孔１１３ｄの下端と連続して下方に向けて形成されている。また、直線孔１１３ｅは第１円弧孔１１３ｂと同一の幅Ｗｇ及び深さＤｇを有しており、第１円弧孔１１３ｂと同様に、チップレジスタＣＲを長さ向きで移動可能に収容できる。
【０１０７】
回収孔１１３ｆは直線孔１１３ｅの下端と連続して下方に向けて形成されている。また、回収孔１１３ｆは第１円弧孔１１３ｂと同一の深さＤｇを有し、その前後間隔は上から下に向かって徐々に大きくなっている。さらに、回収孔１１３ｆの下端には該回収孔１１３ｆの底面から右板１１３の左面に向けて左下がりに傾く傾斜面１１３ｆ１が設けられている。
【０１０８】
取出口形成凹部１１３ｇは、右板１１３の上面一部、具体的には第１円弧孔１１３ｂと第２円弧孔１１３ｃの境界上を所定の前後寸法で左右方向に切り欠くようにして形成されており、第１，第２円弧孔１１３ｂ，１１３ｃに達する所定の深さを有している。要するに、第１円弧孔１１３ｂの最上点及びその前後部分は、取出口形成凹部１１３ｇを通じて上方に向けて開放している。
【０１０９】
検出溝１１３ｉは右板１１３の上面から第１円弧孔１１３ｂに至るように形成されている。また、検出溝１１３ｉは第１円弧孔１１３ｂの深さＤｇよりも小さく、且つ、チップレジスタＣＲの幅Ｗｃｒよりも小さい深さを有している。
【０１１０】
図２４に示したケース１１０を組み立てるには、まず、図２５（Ｃ）に示した右板１１３の左面に図２５（Ｂ）に示した中央板１１２を重ね合わせ、右板１１３の各ネジ挿通孔１１３ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板１１２のネジ孔１１２ａにねじ込んで両者を結合する。
【０１１１】
そして、中央板１１２のＵ字形部１１２ｂ６に取込口形成部材１１４（図２８参照）を嵌め込み、右板１１３のネジ挿通孔１１３ｈに止めネジＦＳを差し込んで、該止めネジＦＳを取込口形成部材１１４のネジ孔１１４ｃにねじ込んで両者を結合する。この取込口形成部材１１４は、金属またはプラスチックから成り、中央板１１４のＵ字形部１１２ｂ６の内形に合致した外形を有すると共に、円弧面１１４ａの分だけ幅が狭くなった狭幅部分１１４ｂを有している。また、取込口形成部材１１４の厚さは中央板１１４の厚さと一致している。さらに、円弧面１１４ａの曲率半径は右板１１３の第１円弧孔１１３ｂの外側円弧の曲率半径よりも大きく、且つ、中央板１１２の第１円弧面１１２ｂ１の曲率半径と同一か或いは僅かに大きい。
【０１１２】
そして、中央板１１２の左面に図２５（Ａ）に示した左板１１１を重ね合わせ、左板１１１の各ネジ挿通孔１１１ａに止めネジＦＳを差し込んで、該各止めネジＦＳを中央板１１２のネジ孔１１２ａにねじ込んで両者を結合する。説明を省略するが、前記以外の方法によってケース１１０を組み立てることも可能である。
【０１１３】
この組み立てによって、図２７〜図２９に示すように、中央板１１２の貫通孔１１２ｂの右側開口が右板１１３によって閉塞されると共に、該貫通孔１１２ｂの左側開口が左板１１１によって閉塞される。また、右板１１３の第１円弧孔１１３ｂの左側開口の上部が、中央板１１２の貫通孔非形成部分と取込口形成部材１１４の狭幅部分１１４ｂとによって閉塞される。さらに、右板１１３の第２円弧孔１１３ｃの左側開口と、右板１１３の第３円弧孔１１３ｄの左側開口と、右板１１３の直線孔１１３ｅの左側開口と、右板１１３の取出口形成凹部１１３ｇの左側開口と、右板１１３の検出溝１１３ｉの左側開口が、中央板１１２の貫通孔非形成部分によって閉塞される。
【０１１４】
つまり、ケース１１０内には、貫通孔１１２ｂの第１円弧面１１２ｂ１，第２円弧面１１２ｂ２，第１平面１１２ｂ３，第２平面１１２ｂ４及び第３平面１１２ｂ５と、取込口形成部材１１４の円弧面１１４ａ及び狭幅部分１１４ｂの後面並びに下面と、左板１１１の右面の一部と、右板１１３の左面の一部とによって囲まれた、左面視輪郭が略半円形の収納室１１５が画成される。また、ケース１０の上面には、該上面から第１円弧孔１１３ｂの上部（後述する供給通路１１７）に至る検出口（以下、検出溝１１３ｉと同じ符号を用いて検出口１１３ｉと言う）が形成される。
【０１１５】
支軸１２０は、図２９に示すように、軸本体１２０ａと、該軸本体１２０ａの左端に設けられた鍔部１２０ｂとを有しており、金属またはプラスチックから形成されている。この支軸１２０は、鍔部１２０ｂに設けられた複数（図中は４個）のネジ挿通孔（図示省略）と右板１１３のネジ挿通孔１１３ｊに止めネジ（図示省略）を差し込んで、該各止めネジを中央板１１２のネジ孔１１２ｃにねじ込んで三者を結合することによって、右板１１３の右面中央に取り付けられている。取り付け後の支軸１２０の軸本体１２０ａの中心は右板１１３の第１円弧孔１１３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率中心と一致している。
【０１１６】
軸受１３０は、ラジアルタイプのボールベアリングから成り、図２９に示すように、支軸１２０の軸本体１２０ａにその内輪を嵌め込んで取り付けられている。
【０１１７】
ロータ１４０は、図２６（Ａ）〜図２６（Ｃ）に示すように、円筒部１４０ａと、該円筒部１４０ａの左端に設けられた鍔部１４０ｂと、円筒部１４０ａ及び鍔部１４０ｂを左右方向に貫通する中心孔１４０ｃとを有しており、永久磁石の磁力が透過可能なアルミニウム等の金属またはプラスチックから形成されている。
【０１１８】
また、ロータ１４０の鍔部１４０ｂには、円柱形を成し、且つ、両端の円形面に磁極を持つ計８個の永久磁石１４０ｄが、各々の中心がロータ１４０の回転中心と同心の仮想円ＶＣ上に位置するように等角度間隔（角度間隔θ＝４５度）で設けられている。各永久磁石１４０ｄは、鍔部１４０ｂの右面に形成された所定深さの穴に嵌め込んで取り付けられていて、一方の磁極面を鍔部１４０ｂの右面において略面一状態で露出しており、他方の磁極面はロータ１４０の左面からは露出していない。要するに、計８個の永久磁石１４０ｄは、単一の永久磁石１４０ｄが仮想円ＶＣに沿って等角度間隔（角度間隔θ＝４５度）で並んだ形態でロータ１４０に配置されており、隣接する永久磁石１４０ｄの間それぞれには永久磁石１４０ｄが設けられていない領域が存在する。各永久磁石１４０ｄのロータ１４０の左面側の磁極面の極性は全て同じでも良いし、仮想円ＶＣに沿って交互に異なっていても良い。また、各永久磁石１４０ｄには収納室１１５内のチップレジスタＣＲを後述する案内溝１１６方向に吸引するのに十分な磁力、例えば２０００〜４０００ガウスの表面磁力を有するものが使用される。
【０１１９】
図６（Ａ）及び図６（Ｂ）と同様に、各永久磁石１４０ｄは左右両端の円形面に磁極を持つものであるため、磁力線が最も密集する箇所、換言すれば磁界が最も強い箇所（以下、磁力中心ＭＦＣと言う）は磁極面の中心となる。長さＬｃｒ＞幅Ｗｃｒ＞高さＨｃｒの寸法関係を有するチップレジスタＣＲを永久磁石１４０ｄに直接吸着させた場合、該チップレジスタＣＲはその幅方向一側面が磁極面に接する向き、換言すれば長さが磁極面と平行となる向きで吸着される傾向がある。しかも、磁力中心ＭＦＣは磁極面の中心にあることから、磁極面に吸着されたチップレジスタＣＲの長さ方向中心は磁力中心ＭＦＣと略一致する。このような吸着作用を積極的に得るには永久磁石１４０ｄの磁極面の直径ＲｐｍをチップレジスタＣＲの長さＬｃｒよりも小さくすることが好ましいが、直径Ｒｐｍが長さＬｃｒ以上の永久磁石１４０ｄを用いても、具体的には直径Ｒｐｍが長さＬｃｒの約１０倍である永久磁石１４０ｄを用いても前記同様の吸着作用を得ることが可能である。
【０１２０】
このロータ１４０は、図２９に示すように、中心孔１４０ｃを軸受１３０の外輪に嵌め込んで取り付けられている。この取り付け状態では、各永久磁石１４０ｄの左側の磁極面の中心が位置する仮想円ＶＣの中心は、右板１１３の第１円弧孔１１３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率中心と一致している。また、ロータ１４０の左面は、ロータ１４０の回転を許容する極力小さな隙間ＣＬ（図３０参照）を介して右板１１３の右面と平行に向き合う。さらに、図２７〜図２９に示すように、右板１１３の第１円弧孔１１３ｂの右側開口と、右板１１３の第２円弧孔１１３ｃの右側開口と、右板１１３の第３円弧孔１１３ｄの右側開口と、右板１１３の直線孔１１３ｅの右側開口と、右板１１３の回収孔１１３ｆの右側開口と、右板１１３の取出口形成凹部１１３ｇの右側開口が、ロータ１４０の左面によって覆われる。
【０１２１】
つまり、ケース１１０内には、第１円弧溝１１３ｂの左側開口が閉塞されていない部分（約１５０度の角度範囲部分）によって円弧状の案内溝１１６が形成される。この案内溝１１６の外側円弧と内側円弧の曲率中心は貫通孔１１２ｂの第１円弧面１１２ｂ１の曲率中心と一致するため、該案内溝１１６の外側円弧と貫通孔１１２ｂの第１円弧面１１２ｂ１との間隔は案内溝１６に沿って一定となる。また、ケース１１０内には、第１円弧溝１１３ｂの左側開口及び右側開口が閉塞された部分（約３０度の角度範囲部分）によって円弧状の供給通路１１７が形成されると共に、該供給通路１１７の後端にその入口となる取込口１１７ａが形成される。さらに、ケース１１０内には、第２円弧孔１１３ｃ，第３円弧孔１１３ｄ及び直線孔１１３ｅによって前下がりに湾曲し、且つ、後述する永久磁石１４０ｄの軌道から内側に向かって徐々に離れる回収通路１１８が供給通路１１７の上端と連続して形成されると共に、該回収通路１１８の下端にその出口となる排出口１１８ａが形成される。さらに、ケース１１０内には、回収通路１１８の排出口１１８ａと連通する回収溝（以下、回収孔１１３ｆと同じ符号を用いて回収溝１１３ｆと言う）が形成される。回収溝１１３ｆの左側開口は中央板１１２の貫通孔非形成部分によって閉塞されないため、該左側開口は収納室１１５内に開放する。さらに、ケース１１０の上面には、供給通路１１７と回収通路１１８との境界上に設けられ、且つ、チップレジスタＣＲを外部に取り出すのに十分な前後寸法及び左右寸法を有する上面開口の取出口１１９が形成される。
【０１２２】
また、ロータ１４０は支軸１２０の軸本体１２０ａを中心として回転することでき、該ロータ１４０の回転に伴って各永久磁石１４０ｄは仮想円ＶＣに相当する円軌道で案内溝１１６，供給通路１１７及び回収通路１１８の第２円弧溝１１３ｃ相当部分に沿って移動することができる。
【０１２３】
ロータ１４０の左面と右板５３の右面との間に存する隙間ＣＬは、第１円弧孔１１３ｂ，第２円弧孔１１３ｃ，第３円弧孔１１３ｄ，直線孔１１３ｅ及び回収孔１１３ｆの右側開口からチップレジスタＣＲが抜け落ちない程度の値、具体的にはチップレジスタＣＲの幅Ｗｃｒの１／２に相当する値まで増加させることも可能であり、このように隙間ＣＬを増加させても後述と同様の供給動作を実現できる。
【０１２４】
さらに、図３０から分かるように、ロータ１４０の回転時における各永久磁石１４０ｄと案内溝１１６との位置関係は、案内溝１１６と向き合う磁極面の中心が該案内溝１１６内に向くように、好ましくは磁極面の中心が該案内溝１１６の幅Ｗｇの中心と一致するように設定されている。勿論、各永久磁石１４０ｄと案内溝１１６との位置関係は、案内溝１１６と向き合う磁極面の中心が該案内溝１１６内に向いていれば、磁極面の中心が案内溝１１６の幅Ｗｇの中心から内側または外側に多少ずれるように設定されていても良い。案内溝１１６と共通の第１円弧孔１１３ｂから形成された供給通路１１７と、第２円弧溝１１３ｃから形成された回収通路１１８の一部にあっても、ロータ１４０の回転時における各永久磁石１４０ｄと供給通路１１７及び回収通路１１８の一部との位置関係は前記と同様である。この位置設定は、各永久磁石１４０ｄの磁極面の中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更することによって行える他、右板１１３の第１，第２円弧孔１１３ｂ，１１３ｃの外側円弧及び内側円弧の曲率半径を変更することによって行うことができる。
【０１２５】
さらに、図２８から分かるように、ロータ１４０の回転時における各永久磁石１４０ｄと収納室１１５との位置関係は、案内溝１１６と向き合う磁極面が収納室１１５の右面における案内溝１１６及びその両側に対向するように、好ましくは磁極面の全てが収納室１１５の右面における案内溝１１６及びその両側に対向するように設定されている。勿論、各永久磁石１４０ｄと収納室１１５との位置関係は、案内溝１１６と向き合う磁極面が収納室１１５の右面における案内溝１１６及びその両側に対向するようになっていれば、案内溝１１６と向き合う磁極面の外縁部分を除く部分が収納室１１５の右面における案内溝１１６及びその両側に対向するように設定されていても良い。この位置設定は、中央板１１２の貫通孔１１２ｂの第１円弧面１１２ｂ１の曲率半径を変更することによって行える他、各永久磁石１４０ｄの磁極面の中心が位置する仮想円ＶＣの曲率半径を変更したり或いは右板１１３の第１円弧孔１１３ｂの外側円弧及び内側円弧の曲率半径を変更することによって行うことができる。
【０１２６】
反射型フォトセンサ１５０は、発光ダイオード等の発光素子（図示省略）と、フォトトランジスタ等の受光素子（図示省略）と、これらに接続された入出力端子（図示省略）とを有しており、発光素子及び受光素子はその発光部及び受光部がセンサ本体の下面で露出するように配置されている。このフォトセンサ１５０は、図１６と同様に、発光部及び受光部が検出口１１３ｉの上側に位置するようにケース１１０の上面に取り付けられており、発光部から出射された光Ｆ１は検出口１１３ｉを通じて供給通路１１７に導かれ、且つ、その反射光Ｆ２は検出口１１３ｉを通じて受光部に導かれる。
【０１２７】
図示省略のロータ駆動機構は、ロータ１４０を所望の方向に回転させ、且つ、該回転を停止させるためのものであり、少なくともモータ６２（図１１参照）及びモータ軸に取り付けられた駆動歯車とを有している。ロータ１４０の外周面等に歯車の代用部分を形成するか或いはロータ１４０に別部品の歯車を固着し、これら歯車に駆動歯車を噛合させればモータ動作によってロータ１４０を所望の方向に回転させることができ、且つ、モータ動作の停止によってロータ１４０の回転を停止させることができる。
【０１２８】
図２４に示したバルクフィーダに係る制御システムは、図１１を用いて第１実施形態で説明したものと同じであるためここでの説明を省略する。
【０１２９】
次に、図３１〜図３７を引用して、図２４に示したバルクフィーダの供給動作について説明する。尚、ここでの説明には第１実施形態の説明で用いた図１１，図１２，図１６及び図１７を適宜引用する。
【０１３０】
部品供給に際しては、図３１に示すように、ケース１１０の収納室１１５内に多数のチップレジスタＣＲをバラ状態で収納する。この収納は、ケース１１０に設けられた開閉蓋付きの補充口（図示省略）を通じて行う。チップレジスタＣＲの収納量が多すぎると取込口１１７ａへのチップレジスタＣＲの取込確率が低下するため、チップレジスタＣＲの最大収納レベルは収納室１１５の高さ寸法の約１／２とすることが好ましい。例えば、長さＬｃｒが１．０ｍｍのチップレジスタＣＲであれば、図２４と同一サイズのケースを形成し、且つ、最大収納レベルを収納室１１５の高さ寸法の約１／２としても、数万個程度のチップレジスタＣＲを収納することができる。
【０１３１】
収納室１１５内にチップレジスタＣＲを収納した後は、図３１に破線矢印で示すように、ロータ１４０を反時計回り方向に回転させる。また、ロータ１４０の回転を開始すると同時にフォトセンサ１５０の作動、即ち、発光素子からの発光と受光素子による受光を開始する。
【０１３２】
ロータ１４０の回転に伴って永久磁石１４０ｄが案内溝１１６に沿って上方に移動する過程では、図３１に示すように、収納室１１５内に収納されているチップレジスタＣＲのうちの複数のチップレジスタＣＲが永久磁石１４０ｄによって案内溝１１６方向に吸引され、該複数のチップレジスタＣＲは永久磁石１４０ｄに吸引された状態のまま案内溝１１６に沿って上方に移動する。
【０１３３】
先に述べたように、ロータ１４０の回転時における各永久磁石１４０ｄと案内溝１１６との位置関係は案内溝１１６と向き合う磁極面の中心が該案内溝１１６内に向くように設定され、且つ、ロータ１４０の回転時における各永久磁石４０ｄと収納室１１５との位置関係は案内溝１１６と向き合う磁極面が収納室１１５の右面における案内溝１１６及びその両側に対向するように設定されている。そのため、永久磁石１４０ｄによって案内溝１１６方向に吸引された複数のチップレジスタＣＲは、案内溝１１６と向き合う永久磁石１４０ｄの磁極面のうちの対向領域を覆うような輪郭で吸引されると共に、該複数のチップレジスタＣＲには案内溝１１６内に引き込む力が強く作用し、該作用によって幾つかのチップレジスタＣＲが案内溝１１６内に収容される。ここでの案内溝１１６は第１円弧孔１１３ｂの一部によって形成されたものであるため、案内溝１１６内に収容されたチップレジスタＣＲはロータ１４０の左面に吸着されたような形態となる。
【０１３４】
つまり、永久磁石１４０ｄによってより多くのチップレジスタＣＲを案内溝１１６方向に吸引することができると共に、吸引された複数のチップレジスタＣＲを高確率で案内溝１１６内に収容することができ、これにより後述する取込口１１７ａへのチップレジスタＣＲの取込確率を高めることができる。案内溝１１６内に収容されるチップレジスタＣＲの向きは、長さ向き（図３２参照）と長さ向きと９０度異なる向き（図３３参照）との２パターンとなり、案内溝１１６内に収容されないチップレジスタＣＲの向きはランダム（向きがバラバラであることを意味する）となる。
【０１３５】
案内溝１１６内に収容されたチップレジスタＣＲを含む複数のチップレジスタＣＲは、永久磁石１４０ｄの上方移動に伴って案内溝１１６に沿ってさらに上方に移動して取込口１１７ａに達する。このとき、案内溝１１６内に収容された幾つかのチップレジスタＣＲのうちの最も前側が「案内溝１１６内に長さ向きで収容されたチップレジスタＣＲ」であるときには、図３２に示すように、該チップレジスタＣＲは同向きで取込口１１７ａに流入する。また、「案内溝１１６内に長さ向きで収容されたチップレジスタＣＲ」の後側に存する「案内溝１１６内に長さ向きと９０度異なる向きで収容されたチップレジスタＣＲ」と「案内溝１１６内に収容されないチップレジスタＣＲ」は、図３３に示すように、取込口１１７ａの左側に存する取込口形成部材１１４の狭幅部分１１４ｂの後面に当接し、取込口１１７ａの右側を永久磁石１４０ｄが通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。
【０１３６】
一方、案内溝１１６内に収容された幾つかのチップレジスタＣＲのうちの最も前側が「案内溝１１６内に長さ向きと９０度異なる向きで収容されたチップレジスタＣＲ」であるときには、その後側に「案内溝１１６内に長さ向きで収容されたチップレジスタＣＲ」が存在しても該チップレジスタＣＲの取込口１１７ａへの流入は「案内溝１１６内に長さ向きと９０度異なる向きで収容されたチップレジスタＣＲ」によって基本的に阻止される。また、「案内溝１１６内に長さ向きと９０度異なる向きで収容されたチップレジスタＣＲ」と「案内溝１１６内に収容されないチップレジスタＣＲ」は、図３３に示すように、取込口１１７ａの左側に存する取込口形成部材１１４の狭幅部分１１４ｂの後面に当接し、取込口１１７ａの右側を永久磁石１４０ｄが通り過ぎて吸引力が低下したところで下方に落下する。但し、「案内溝１１６内に長さ向きと９０度異なる向きで収容されたチップレジスタＣＲ」の後側に「案内溝１１６内に長さ向きで収容されたチップレジスタＣＲ」が存在し、且つ、「案内溝１１６内に長さ向きと９０度異なる向きで収容されたチップレジスタＣＲ」が落下する際に「案内溝１６内に長さ向きで収容されたチップレジスタＣＲ」の向きに変化が生じないときには、該「案内溝１６内に長さ向きで収容されたチップレジスタＣＲ」は取込口１１７ａに流入する。
【０１３７】
ロータ１４０の回転に伴って永久磁石１４０ｄが供給通路１１７に沿って上方に移動する過程では、図１６と同様に、取込口１１７ａを通じて供給通路１１７内に流入した長さ向きのチップレジスタＣＲが永久磁石１４０ｄに吸引された状態のまま該供給通路１１７内を同向きでさらに上方に移動し、該移動途中で検出口１１３ｉの下側を通過する。
【０１３８】
先に述べたように、ロータ１４０の回転時における各永久磁石１４０ｄと供給通路１１７との位置関係は供給通路１１７と向き合う磁極面の中心が該供給通路１１７内に向くように設定されおり、しかも、チップレジスタＣＲはその長さ方向中心が永久磁石１４０ｄの磁極面の中心（磁力中心ＭＦＣ）と略一致するように吸着されるため、供給通路１１７内を上方に移動するチップレジスタＣＲを左側から見たときに、該チップレジスタＣＲはその長さ方向中心が永久磁石１４０ｄの磁極面の中心（磁力中心ＭＦＣ）と略一致した吸引状態を維持しながら供給通路１１７内を上方に移動することになる。また、検出口１１３ｉの深さはチップレジスタＣＲの幅Ｗｃｒよりも小さいため、長さ向きのチップレジスタＣＲが供給通路１１７内を上方に移動するときに該移動が検出口１１３ｉの下端開口によって邪魔されることは無い。
【０１３９】
また、供給通路１１７内を移動するチップレジスタＣＲが検出口１１３ｉの下側を通過するときには、フォトセンサ１５０の発光部から出射された光Ｆ１が検出口１１３ｉを通じてチップレジスタＣＲの上面に照射され、且つ、その反射光Ｆ２が検出口１１３ｉを通じてフォトセンサ１５０の受光部で受光される。
【０１４０】
供給通路１１７内を移動するチップレジスタＣＲが検出口１１３ｉの下側を通過したか否かはフォトセンサ１５０用のディテクタ６１（図１１参照）の検出信号に基づいて判別できるので、通過有りのときは続いて該検出信号に基づいてチップレジスタＣＲの方向性、即ち、抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向いているか或いは下を向いているかが判別される（図１２（Ａ）のステップＳＴ１１及びＳＴ１２参照）。ここでの判別結果はチップレジスタＣＲを吸引している永久磁石４０ｄに対応して記憶される。
【０１４１】
チップレジスタＣＲは高さＨｃｒを規定する２面のうちの一方に抵抗膜ＣＲｃとこれを覆う保護膜ＣＲｄを有するため、抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが存する面と他の面とは外部電極ＣＲａを除く領域の色が異なる。一例を挙げて説明すれば、保護膜ＣＲｄが透明或いは半透明で、且つ、本体ＣＲｂがアルミナから成り抵抗膜ＣＲｃが酸化ルテニウムから成るチップレジスタは、抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが存する面の外部電極ＣＲａを除く領域の色は黒っぽく、他の面の外部電極ＣＲａを除く領域の色は白っぽい。
【０１４２】
依って、外部電極ＣＲａの反射率が抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄの反射率と同じ場合は、抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向いているときのフォトセンサ５０の受光量変化は図１７（Ａ）のようになり、該抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが下を向いているときのフォトセンサ５０の受光量変化は図１７（Ｂ）のようになる。外部電極ＣＲａの反射率と抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄの反射率と本体ＣＲｂの反射率によっては図１７（Ａ）及び図１７（Ｂ）と異なる受光量変化も生じ得るが、チップレジスタＣＲが適正方向性（抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向いている状態）であるか不適正方向性（抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが下を向いている状態）であるかは抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄの存在有無により生じる受光量変化によって十分に判別できる。
【０１４３】
検出口１１３ｉの下側を通過したチップレジスタＣＲが適正方正性（抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向いている状態）であると判別されたときには、図３４及び図３５に示すように、該チップレジスタＣＲを供給通路１１７から取出口１１９に供給するために、チップレジスタＣＲを吸引している永久磁石１４０ｄを取出口１１９の右側位置、好ましくは永久磁石１４０ｄの磁極面の中心が取出口１１９の前後方向中央と一致する位置で止まるようにロータ１４０の回転を停止させる（図１２（Ｂ）のステップＳＴ２１及びＳＴ２２参照）。
【０１４４】
先に述べたように、ロータ１４０の回転時における各永久磁石１４０ｄと供給通路１１７及び回収通路１１８の一部との位置関係は供給通路１１７及び回収通路１１８の一部と向き合う磁極面の中心が該供給通路１１７内及び回収通路１１８の一部内に向くように設定されており、しかも、取出口１１９は該供給通路１１７と回収通路１１８との境界上に設けられているので、チップレジスタＣＲを吸引している永久磁石１４０ｄを取出口１１９の右側位置で停止させたときに該チップレジスタＣＲは取出口１１９の下側で静止する。
【０１４５】
ロータ１４０の回転を停止させたときに慣性によってチップレジスタＣＲが取出口１１９の下側で前方に変位しまう場合にはロータ１４０の回転を停止させる前に回転速度を徐々に或いは段階的に減速する処理を行うと良く、このような処理を施せば取出口１１９に供給されるチップレジスタＣＲの位置にずれを生じることを防止できる。
【０１４６】
バルクフィーダからのチップレジスタＣＲの取り出しは、図３４及び図３５に示した状態、即ち、ロータ１４０の回転が停止している状態で行われる。具体的には、マウンタ（電子部品搭載装置）の吸着ノズル（図示省略）を取出口１１９に向かって下降させ、該取出口１１９を通じてその下側で静止しているチップレジスタＣＲを吸着した後に、該吸着ノズルを上昇させることによって行われる。
【０１４７】
取出口１１９に供給されたチップレジスタＣＲの取り出された後はロータ１４０の回転を再開させる。取出口１１９からのチップレジスタＣＲの取り出しは、吸着ノズルによるチップレジスタＣＲの吸着有無や取出口１１９におけるチップレジスタＣＲの残存有無等をセンシングすることによって検出できるので、該センシング結果に基づいてロータ１４０の回転再開は容易に行える。
【０１４８】
一方、検出口１１３ｉの下側を通過したチップレジスタＣＲが不適正方向性（抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが下を向いている状態）であると判別されたときには、図３６に示すように、該チップレジスタＣＲを供給通路１１７から回収通路１１８に送り込むために、チップレジスタＣＲを吸引している永久磁石１４０ｄが取出口１１９の右側位置を通過するようにロータ１４０の回転を継続させる（図１２（Ｂ）のステップＳＴ２１及びＳＴ２３参照）。
【０１４９】
ロータ１４０の回転に伴って永久磁石１４０ｄが回収通路１１８の第２円弧溝１１３ｃ相当部分に沿って下方に移動する過程では、図３６に示すように、供給通路１１７から長さ向きのチップレジスタＣＲが回収通路１１８内に送り込まれ、該チップレジスタＣＲが永久磁石１４０ｄに吸引された状態のまま該回収通路１１８の第２円弧溝１１３ｃ相当部分内を同向きで下方に移動する。
【０１５０】
また、ロータ１４０の回転に伴って永久磁石１４０ｄがさらに下方に移動する過程では、図３７に示すように、永久磁石１４０ｄが回収通路１１８の第３円弧溝１１３ｄ相当部分及び直線溝１１３ｅ相当部分から徐々に離れてチップレジスタＣＲに対する吸引力が低下し、該吸引力低下に伴ってチップレジスタＣＲが回収通路１１８の第３円弧溝１１３ｄ相当部分内及び直線溝１１３ｅ相当部分内を自重により下方に移動して該回収通路１１８の下端の排出口１１８ａから回収溝１１３ｆ内に落下する。回収溝１１３ｆの前後間隔はチップレジスタＣＲの長さＬｃｒに比して広いため、排出口１１８ａから回収溝１１３ｆ内に落下したチップレジスタＣＲは、該回収溝１１３ｆ内でランダムな姿勢となった後に、該回収溝１１３ｆから直接に或いは傾斜面１１３ｆ１の傾きに案内されつつ収納室１１５内に戻される。
【０１５１】
前述のバルクフィーダのロータ１４０には計８個の永久磁石１４０ｄが等角度間隔（角度間隔θ＝４５度）で設けられているため、供給通路１１７に沿って移動する永久磁石１４０ｄに必ずチップレジスタＣＲが長さ向きで吸引されているとすると、確率論から言えばロータ１４０が９０度回転するたびに適正方向性のチップレジスタＣＲを取出口１１９に供給できることになる。
【０１５２】
このように、前述のバルクフィーダによれば、チップレジスタＣＲが供給通路１１７内を長さ向きで移動する途中で、該チップレジスタＣＲが適正方向性（抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが上を向いている状態）であるか不適正方向性（抵抗膜ＣＲｃ及び保護膜ＣＲｄが下を向いている状態）であるかを判別し、適正方向性であると判別されたときにはチップレジスタＣＲを吸引している永久磁石１４０ｄを取出口１１９の右側位置で止まるようにロータ４０の回転を停止させて該チップレジスタＣＲを取出口１１９に供給し、一方、不適正方向性であると判別されたときにはチップレジスタＣＲを吸引している永久磁石１４０ｄが取出口１１９の右側位置を通過するようにロータ１４０の回転を継続させて該チップレジスタＣＲを供給通路１１７から回収通路１１８に送り込んで収納室１１５内に戻すことができる。
【０１５３】
要するに、適正方向性のチップレジスタＣＲのみを供給通路１１７から取出口１１９に供給し、不適正方向性のチップレジスタＣＲを供給通路１１７から回収通路１１８に送り込んで収納室１１５内に戻せるので、従前の方向性変換手段で生じる不具合を解消して、適正方向性のチップレジスタＣＲの取出口１１９への供給を該チップレジスタＣＲへの損傷を回避しつつ高速度下で行うことができる。また、不適正方向性のチップレジスタＣＲを収納室１１５内に戻して再利用できるので、収納室１１５内に収納されたチップレジスタＣＲを余すことなく取出口１１９に供給することができる。
【０１５４】
また、前述のバルクフィーダによれば、回収通路１１８の排出口１１８ａ側（第３円弧溝１１３ｄ相当部分及び直線溝１１３ｅ相当部分）を永久磁石１４０ｄの軌道から離れるような形態とすることによって、供給通路１１７から回収通路１１８に送り込まれた不適正方向性のチップレジスタＣＲを自重により下方に移動できるようにしてあるので、供給通路１１７から回収通路１１８に送り込まれた不適正方向性のチップレジスタＣＲが永久磁石１４０ｄの吸引力によって該回収通路１１８内に止まることを抑制して収納室１１５内への戻しをスムースに行うことができる。
【０１５５】
さらに、前述のバルクフィーダによれば、ロータ１４０の回転時における各永久磁石１４０ｄと供給通路１１７及び回収通路１１８の一部との位置関係は供給通路１１７及び回収通路１１８の一部と向き合う磁極面の中心が該供給通路１１７内及び回収通路１１８の一部内に向くように設定されており、しかも、取出口１１９は該供給通路１１７と回収通路１１８との境界上に設けられているので、チップレジスタＣＲを吸引している永久磁石１４０ｄを取出口１１９の右側位置で停止させたときに該チップレジスタＣＲを取出口１１９の下側で静止させて、マウンタの吸着ノズルによる取出口１１９からのチップレジスタＣＲの取り出しを良好に行うことができる。
【０１５６】
尚、前述の説明では、計８個の永久磁石１４０ｄを等角度間隔で有するロータ１４０を示したが、該ロータ１４０の代わりに図３８（Ａ）〜図３８（Ｃ）に示すロータ１４０-1〜１４０-3を用いても前記同様の供給動作を実現できる。
【０１５７】
図３８（Ａ）に示したロータ１４０-1にあっては、単一の永久磁石１４０ｄが仮想円ＶＣに沿って等角度間隔（角度間隔θ＝２２．５度）で並んだ形態で計１６個の永久磁石１４０ｄが配置されており、隣接する永久磁石１４０ｄの間それぞれには永久磁石１４０ｄが設けられていない領域が存在する。各永久磁石１４０ｄのロータ１４０-1の左面側の磁極面の極性は全て同じでも良いし、仮想円ＶＣに沿って交互に異なっていても良い。
【０１５８】
図３８（Ｂ）に示したロータ１４０-2にあっては、５個の永久磁石１４０ｄを円弧状に配列してなる永久磁石群ＰＭＧが仮想円ＶＣに沿って等角度間隔（角度間隔θ＝４５度）で並んだ形態で計４０個の永久磁石１４０ｄが配置されており、隣接する永久磁石群ＰＭＧの間それぞれには永久磁石１４０ｄが設けられていない領域が存在する。各永久磁石群ＰＭＧを構成する５個の永久磁石１４０ｄは隣り合う永久磁石１４０ｄが接触状態または非接触状態で配列されている。また、各永久磁石１４０ｄのロータ１４０-2の左面側の磁極面の極性は全て同じでも良いし仮想円ＶＣに沿って交互に異なっていても良い。
【０１５９】
図２２（Ｃ）に示したロータ１４０-3にあっては、１７個の永久磁石１４０ｄを円弧状に配列して成る永久磁石群ＰＭＧが仮想円ＶＣに沿って等角度間隔（角度間隔θ＝９０度）で並んだ形態で計６８個の永久磁石１４０ｄが配置されており、隣接する永久磁石群ＰＭＧの間それぞれには永久磁石１４０ｄが設けられていない領域が存在する。各永久磁石群ＰＭＧの角度範囲θ１は約２２．５度であり、該各永久磁石群ＰＭＧを構成する１７個の永久磁石１４０ｄは隣り合う永久磁石１４０ｄが接触状態または非接触状態で配列されている。また、各永久磁石１４０ｄのロータ１４０-3の左面側の磁極面の極性は全て同じでも良いし仮想円ＶＣに沿って交互に異なっていても良い。
【０１６０】
前記ロータ１４０及び１４０-1と前記ロータ１４０-2及び１４０-3とは永久磁石１４０ｄの並び形態が異なるが、適正方向性のチップレジスタＣＲが取出口１１９に供給される速度は基本的にはロータ回転速度と永久磁石数の少なくとも一方に依存する。換言すれば、何れの並び形態であっても、ロータ回転速度に合わせて永久磁石数を選定するか或いは永久磁石数に合わせてロータ回転速度を選定すれば、所望の速度で適正方向性のチップレジスタＣＲが取出口１１９に供給することができる。
【０１６１】
また、前述の説明では、永久磁石１４０ｄとして円柱形を成すものを示したが、他の形状の永久磁石、例えば、四角柱形を成し、且つ、両端に矩形面に磁極を持つもの等を該永久磁石１４０ｄの代わりに用いても、前記同様の供給動作を実現できる。
【０１６２】
さらに、前述の説明では、図１（Ａ）に示した部品ＥＣ１の形状に属するチップレジスタＣＲを供給対象としたものを示したが、部品寸法を規定する長さ，幅及び高さ等に方向性を有し、且つ、磁力による吸引が可能な部品であれば、該部品ＥＣ１の形状に属する他の部品を供給対象とすることができるし、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ２及びＥＣ３の形状に属する部品を供給対象とすることもできる。
【０１６３】
図３９（Ａ）及び図３９（Ｂ）は図１（Ｂ）に示した部品ＥＣ２の形状に属する部品を供給対象とする場合の第１円弧溝１１３ｂ-1及び１１３ｂ-2を示す。図３９（Ａ）に示した第１円弧溝１１３ｂ-1は、部品ＥＣ２の幅Ｗ２または高さＨ２よりも僅かに大きく、且つ、端面対角寸法Ｄ２よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有しており、同図に破線で示すように、部品ＥＣ２を長さ向き（長さＬ２が進行方向と平行で、幅Ｗ２を規定する２面及び高さＨ２を規定する２面が深さＤｇを規定する２面（開口側は仮想面）及び幅Ｗｇを規定する２面と平行な向き）で移動可能に収容できる。図示を省略したが、この第１円弧溝１１３ｂ-1を用いる場合の第２円弧溝，第３円弧溝及び直線溝の断面形状は該第１円弧溝１１３ｂ-1と同じである。
【０１６４】
一方、図３９（Ｂ）に示した第１円弧溝１１３ｂ-2は、部品ＥＣ２の端面対角寸法Ｄ２よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ２よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有しており、同図に破線で示すように、部品ＥＣ２を長さ向き（長さＬ２が進行方向と平行で、幅Ｗ２を規定する２面及び高さＨ２を規定する２面が深さＤｇを規定する２面（開口側は仮想面）及び幅Ｗｇを規定する２面と非平行或いは平行な向き）で移動可能に収容できる。図示を省略したが、この第１円弧溝１１３ｂ-2を用いる場合の第２円弧溝，第３円弧溝及び直線溝の断面形状は該第１円弧溝１１３ｂ-2と同じである。この第１円弧溝１１３ｂ-2を用いた場合には、部品ＥＣ２の幅Ｗ２を規定する２面及び高さＨ２を規定する２面が深さＤｇを規定する２面（開口側は仮想面）及び幅Ｗｇを規定する２面と非平行な向きで案内溝１１６内に収容され得るが、案内溝１１６内を移動する過程や供給通路１１７内を移動する過程で該部品ＥＣ２それ自体に姿勢を安定化させる変位が生じるため、該部品ＥＣ２は幅Ｗ２を規定する２面及び高さＨ２を規定する２面が深さＤｇを規定する２面（開口側は仮想面）及び幅Ｗｇを規定する２面と平行な向きで検出口１１３ｉの下側を通過することになる。
【０１６５】
図３９（Ｃ）は図１（Ｃ）に示した部品ＥＣ３の形状に属する部品を供給対象とする場合の第１円弧溝１１３ｂ-3を示す。この第１円弧溝１１３ｂ-3は、部品ＥＣの直径Ｒ３よりも僅かに大きく、且つ、長さＬ３よりも小さな幅Ｗｇ及び深さＤｇを有しており、同図に破線で示すように、部品ＥＣ３を長さ向き（長さＬ３が進行方向と平行な向き）で移動可能に収容できる。図示を省略したが、この第１円弧溝１１３ｂ-3を用いる場合の第２円弧溝，第３円弧溝及び直線溝の断面形状は該第１円弧溝１１３ｂ-3と同じである。
【０１６６】
さらに、前述の説明では、約１５０度の角度範囲で案内溝１１６を形成したものを示したが、該案内溝１１６の角度範囲を上端位置を変えずに多少増減しても前記同様の供給動作を実現できる。また、約３０度の角度範囲で供給通路１１７を形成したものを示したが、該供給通路１１７の角度範囲を取出口１１９の位置を変えずに多少増減しても前記同様の供給動作を実現できる。さらに、前下がりに湾曲する形状の回収通路１１８を形成したものを示したが、供給通路１１７から送り込まれた不適正方向性のチップレジスタＣＲを収納室１１５に戻せるものであれば該回収通路１１８の左面視形状を適宜変更しても前記同様の供給動作を実現できる。さらに、回収通路１１８の排出口１１８ａの下側に該排出口１１８ａと連通する回収溝１１３ｆを形成したものを示したが、左側開口が収納室１１５内に収納室１５内に開放しているものであれば該回収溝１１３ｆの左面視形状を適宜変更しても前記同様の供給動作を実現できるし、該回収溝１１３ｆを除外した構成、例えば、回収通路１１８を構成する直線溝１１３ｅの下端が収納室１１５内に入り込むように延設され、且つ、該延設部分から収納室１５内にチップレジスタＣＲを戻すようにした構成を採用しても前記同様の供給動作を実現できる。
【符号の説明】
【０１６７】
ＥＣ１〜ＥＣ３…部品、ＣＲ…チップレジスタ、１０…ケース、１５…収納室、１６…案内溝、１７…供給通路、１７ａ…取込口、１８…回収通路、１８ａ…排出口、１９…取出口、４０，４０-1，４０-2，４０-3…ロータ、４０ｄ…永久磁石、５０…反射型フォトセンサ、６１…フォトセンサ用ディテクタ、６２…モータ、６３…モータ用ドライバ、６４…コントローラ、１１０…ケース、１１５…収納室、１１６…案内溝、１１７…供給通路、１１７ａ…取込口、１１８…回収通路、１８ａ…排出口、１９…取出口、１４０，１４０-1，１４０-2，１４０-3…ロータ、１４０ｄ…永久磁石、１５０…反射型フォトセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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