(57)【要約】【課題】交互に積層した情報記録媒体と仕切り用部材とを収容する情報記録媒体搬送体から、支障なく情報記録媒体を取り出すことができる情報記録媒体搬送装置を提供する。【解決手段】情報記録媒体搬送体１３は、交互に積層した情報記録媒体１４と仕切り用部材１５とをケース部材に収容している。取り出し手段１１は、情報記録媒体搬送体１３から、情報記録媒体１４を上層側から順に１つずつ取り出す。固定手段１２は、取り出し手段１１が情報記録媒体１４を取り出す際に、取り出し対象の情報記録媒体１４の直下の仕切り用部材１５を、ケース部材に固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交互に積層した情報記録媒体と仕切り用部材とをケース部材に収容した情報記録媒体搬送体から、前記情報記録媒体を上層側から順に１つずつ取り出す取り出し手段と、
前記取り出し手段が前記情報記録媒体を取り出す際に、取り出し対象の情報記録媒体の直下の仕切り用部材を、前記ケース部材に固定する固定手段とを備える情報記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記仕切り用部材が、磁性体から成る吸着板を有すると共に、前記吸着板の位置が、少なくとも積層方向に隣接する上下の仕切り用部材の間で互いに異なっており、前記固定手段が、前記取り出し対象の情報記録媒体の直下の仕切り用部材の吸着板を前記ケース部材の底面側から吸着する電磁石を含む、請求項１に記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記仕切り用部材が、前記情報記録媒体よりも外側の位置に突部を有しており、前記吸着板を前記突部に有する、請求項２に記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記ケース部材が、底面に、積層された仕切り用部材を底面から見たとき、前記吸着板と重なり合う位置に磁性体から成るケースヨークを有しており、前記電磁石は、前記ケースヨークを介して前記吸着板を吸着する、請求項２又は３に記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項５】
前記吸着板の位置が、積層された仕切り用部材間で相互に異なっており、前記ケース部材が、最上層の１つ下の層の仕切り用部材から最下層の仕切り用部材までの突部のそれぞれと重なり合う位置に前記ケースヨークを有する、請求項４に記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記取り出し手段が、前記情報記録媒体を吸着する第１の吸着手段と、前記取り出し対象の情報記録媒体の直上の仕切り用部材を吸着する第２の吸着手段と、該第２の吸着手段が前記仕切り用部材を吸着し、かつ、前記第１の吸着手段が前記情報記録媒体の吸着を停止した後に、前記仕切り用部材から前記情報記録媒体を離脱させる離脱手段とを含む、請求項２乃至５の何れか一に記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項７】
前記第２の吸着手段が、前記吸着板を吸着する電磁石を含む、請求項６に記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項８】
前記仕切り用部材が、本体部分に複数の貫通孔を有しており、前記取り出し手段が、前記仕切り用部材から前記情報記録媒体を離脱させる際に、前記仕切り用部材及び前記情報記録媒体を除電する除電器を更に含む、請求項６又は７に記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項９】
前記仕切り用部材が、導電性を有するプラスチックで形成される、請求項１乃至８の何れか一に記載の情報記録媒体搬送装置。
【請求項１０】
情報記録媒体と交互に積層され、磁性体から成る吸着板を有する仕切り用部材と、
交互に積層される前記情報記録媒体と前記仕切り用部材とを収容するケース部材とを有する情報記録媒体搬送体を備え、
前記仕切り用部材が積層された状態で、少なくとも積層方向に隣接する上下の仕切り用部材間の前記吸着板の位置が互いに異なるカートリッジ。
【請求項１１】
前記仕切り用部材が、前記情報記録媒体よりも外側の位置に突部を有しており、前記吸着板を前記突部に有する、請求項１０に記載のカートリッジ。
【請求項１２】
前記ケース部材が、底面に、積層された仕切り用部材を底面から見たとき、前記吸着板と重なり合う位置に磁性体から成るケースヨークを有する、請求項１０又は１１に記載のカートリッジ。
【請求項１３】
前記吸着板の位置が、積層された仕切り用部材間で相互に異なっており、前記ケース部材が、最上層の１つ下の層の仕切り用部材から最下層の仕切り用部材の突部のそれぞれと重なり合う位置に前記ケースヨークを有する、請求項１２に記載のカートリッジ。
【請求項１４】
前記仕切り用部材が、本体部分に複数の貫通孔を有する、請求項１０乃至１３の何れか一に記載のカートリッジ。
【請求項１５】
前記仕切り用部材が、導電性を有するプラスチックで形成される、請求項１０乃至１４の何れか一に記載のカートリッジ。
【請求項１６】
情報記録媒体と交互に積層される複数の仕切り用部材であって、
磁性体から成る吸着板を有し、前記複数の仕切り用部材を前記情報記録媒体を挟んで積層した際に、該吸着板の位置が直下の仕切り用部材における吸着板の位置とは異なる仕切り用部材。
【請求項１７】
積層される前記情報記録媒体よりも外側に突部を有し、前記吸着板を前記突部に有する、請求項１６に記載の仕切り用部材。
【請求項１８】
本体部分に複数の貫通孔を有する、請求項１６又は１７に記載の仕切り用部材。
【請求項１９】
導電性を有するプラスチックで形成される、請求項１６乃至１８の何れか一に記載の仕切り用部材。
【請求項２０】
請求項１〜９の何れか一に記載の情報記録媒体搬送装置を有する搬送部と、
それぞれが、前記情報記録媒体搬送装置が取り出した情報記録媒体の記録再生を行う複数のドライブ装置を有するドライブ部とを備える情報記録媒体記録再生装置。
【請求項２１】
前記情報記録媒体搬送体を複数収納するストッカ部を更に備え、前記搬送部が、前記ストッカ部から前記情報記録媒体搬送体を取り出す引き出し手段を更に有する、請求項２０に記載の情報記録媒体記録再生装置。
【請求項２２】
交互に積層した情報記録媒体と仕切り用部材とを収容する情報記録媒体搬送体の上からｉ番目（ｉ：１以上の整数）の情報記録媒体の直下の仕切り用部材を、前記情報記録媒体搬送体を構成するケース部材に固定するステップと、
前記仕切り用部材を前記ケース部材に固定した後に、前記情報記録媒体搬送体からｉ番目の情報記録媒体を取り出すステップとを有する情報記録媒体搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体搬送装置、及び、方法に関し、更に詳しくは、複数の情報記録媒体が収容された搬送体から情報記録媒体を取り出しドライブ装置に搬送する情報記録媒体搬送装置、及び、方法に関する。また、本発明は、搬送体に用いられるカートリッジ及び仕切り用部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータで扱われる情報量の大容量化に伴い、情報を蓄える記憶装置の大容量化が著しい。記憶装置の主なものとしては、ハードディスク装置、光ディスク装置、磁気テープ装置などが挙げられる。ハードディスクは、他の２つよりも記録再生の高速性やランダムアクセス性に優れる。このため、情報を頻繁に読み書きする記憶装置に用いられることが多い。他の２つ、すなわち、光ディスクや磁気テープは、アーカイブやバックアップ用途に用いられることが多い。
【０００３】
磁気テープは、光ディスクに比して、価格が安く、また、単位体積当たりの記録容量が大きい。これに対し、光ディスクは、磁気テープに比して、ランダムアクセス性と保存性の点で優れている。そこで、磁気テープと光ディスクの優位点を併せ持つ、低価格で大容量、ランダムアクセス性と保存性に優れた記憶装置の登場が望まれている。
【０００４】
光ディスクを大容量化する手法として、１つのカートリッジに可撓性を有するシート状の光ディスクを複数枚収納することが提案されている。例えば、特許文献１では、光ディスクケース上に、複数の光ディスクを積層している。複数の光ディスクを並列に用いることで、ランダムアクセス性と保存性の点で優れている光ディスクを大容量化することができる。
【０００５】
しかしながら、光ディスクのみを積層すると、光ディスク同士が静電気等で貼り付くことがある。光ディスク同士が貼り付くと、光ディスクを記録再生装置に搬送する際に、複数枚の光ディスクを１台の記録再生装置に搬送するおそれがある。１台の記録再生装置に複数枚の光ディスクが搬送されると、記録再生動作に支障をきたすことになる。
【０００６】
上記光ディスクの貼り付きの問題に対し、特許文献２では、積層された光ディスクの間に仕切りとなるシートを挿入することが提案されている。光ディスクの間にシートを挟むことで、光ディスク同士が貼り付くことを防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２１６１５６号公報（第１図）
【特許文献２】特開２００４−１３４０１９号公報（第１２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献２では、光ディスク同士の貼り付きを防ぐことができるものの、光ディスクと仕切り用のシートとが静電気等の影響で貼り付く。光ディスクと仕切り用のシートが貼り付くと、光ディスクを取り出す際に、直下の仕切りシートも一緒に取り出されることになる。光ディスクとシートとが記録再生装置に搬送されると、複数枚の光ディスクが搬送される場合と同様に、記録再生に支障をきたすことになる。
【０００９】
本発明は、交互に積層した情報記録媒体と仕切り用部材とを収容する情報記録媒体搬送体から、支障なく情報記録媒体を取り出すことができる情報記録媒体搬送装置及び方法を提供することを目的とする。また、本発明は、そのような情報記録媒体の搬送に用いることができるカートリッジ、及び、カートリッジで使用される仕切り用部材を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の情報記録媒体搬送装置は、交互に積層した情報記録媒体と仕切り用部材とをケース部材に収容した情報記録媒体搬送体から、前記情報記録媒体を上層側から順に１つずつ取り出す取り出し手段と、前記取り出し手段が前記情報記録媒体を取り出す際に、取り出し対象の情報記録媒体の直下の仕切り用部材を、前記ケース部材に固定する固定手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明のカートリッジは、情報記録媒体と交互に積層され、磁性体から成る吸着板を有する仕切り用部材と、交互に積層される前記情報記録媒体と前記仕切り用部材とを収容するケース部材とを有する情報記録媒体搬送体を備え、前記仕切り用部材が積層された状態で、少なくとも積層方向に隣接する上下の仕切り用部材間の前記吸着板の位置が互いに異なることを特徴とする。
【００１２】
本発明の仕切り用部材は、情報記録媒体と交互に積層される複数の仕切り用部材であって、磁性体から成る吸着板を有し、前記複数の仕切り用部材を前記情報記録媒体を挟んで積層した際に、該吸着板の位置が直下の仕切り用部材における吸着板の位置とは異なることを特徴とする。
【００１３】
本発明の情報記録媒体記録再生装置は、本発明の情報記録媒体搬送装置を有する搬送部と、それぞれが、前記情報記録媒体搬送装置が取り出した情報記録媒体の記録再生を行う複数のドライブ装置を有するドライブ部とを備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明の情報記録媒体搬送方法は、情報記録媒体と仕切り用部材とを交互に積層した情報記録媒体搬送体の上からｉ番目（ｉ：１以上の整数）の情報記録媒体の直下の仕切り用部材を、前記情報記録媒体搬送体を構成するケース部材に固定するステップと、前記仕切り用部材を前記ケース部材に固定した後に、前記情報記録媒体搬送体からｉ番目の情報記録媒体を取り出すステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の情報記録媒体搬送装置及び方法は、交互に積層した情報記録媒体と仕切り用部材とを収容する情報記録媒体搬送体から、支障なく情報記録媒体を取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の情報記録媒体搬送装置の概要を示すブロック図。
【図２】本発明の情報記録媒体記録再生装置の概要を示すブロック図。
【図３】本発明の一実施形態の情報記録媒体のカートリッジを示す斜視図。
【図４】光ディスク搬送体に収容される仕切りシートと光ディスクとを示す展開斜視図。
【図５】仕切りシートを示す上面図。
【図６】仕切りシートを積層した状態を示す上面図。
【図７】ケース部材を示す斜視図。
【図８】光ディスク搬送体を示す斜視図。
【図９】情報記録再生装置を示す上面図。
【図１０】情報記録再生装置を示す斜視図。
【図１１】テーブルを示す斜視図。
【図１２】吸着アームと水平駆動アクチュエータとを示す斜視図。
【図１３】吸着アームを裏面側から見た斜視図。
【図１４】吸着アームを側面から見た側面図。
【図１５】搬送部を拡大して示す斜視図。
【図１６】図１５に示す搬送部を側面から見た側面図。
【図１７Ａ】光ディスク搬送体の断面と吸着アームとを示す図。
【図１７Ｂ】吸着アームを下方向に移動した状態を示す図。
【図１７Ｃ】仕切りシートと光ディスクとを吸着し、吸着アームを上方向に移動した状態を示す図。
【図１７Ｄ】ドライブトレイと吸着アームとを示す図。
【図１７Ｅ】光ディスクをドライブトレイに投下する状態を示す図。
【図１７Ｆ】仕切りシートをシート置き場に投下する状態を示す図。
【図１８】本発明の第２実施形態の情報記録媒体搬送装置に用いられるカートリッジで使用される仕切りシートを示す斜視図。
【図１９】光ディスクをドライブトレイに投下する状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の概要について説明する。図１は、本発明の情報記録媒体搬送装置を示している。本発明の情報記録媒体記録再生装置１０は、最小構成として、取り出し手段１１と、固定手段１２とを備える。情報記録媒体搬送体１３は、交互に積層した情報記録媒体１４と仕切り用部材１５とをケース部材に収容している。取り出し手段１１は、情報記録媒体搬送体１３に収容された情報記録媒体を、上層側から順に１つずつ取り出す。固定手段１２は、取り出し手段１１が情報記録媒体１４を情報記録媒体搬送体１３から取り出す際に、取り出し対象の情報記録媒体１４の直下の仕切り用部材１５を、情報記録媒体搬送体１３のケース部材側から吸着する。
【００１８】
本発明では、固定手段１２は、取り出し手段１１が情報記録媒体搬送体１３から情報記録媒体１４を取り出す際に、取り出すべき情報記録媒体１４の直下の仕切り用部材１５をケース部材側から吸着する。固定手段１２が仕切り用部材１５を吸着することで、仕切り用部材１５がケース部材に固定された状態になる。情報記録媒体１４と、その直下の仕切り用部材１５とは、静電気等の影響で貼り付くことがある。固定手段１２が直下の仕切り用部材１５をケース部材に固定することで、直下の仕切り用部材１５と情報記録媒体１４とが貼り付いていたときでも、その貼り付きを解除できる。従って、情報記録媒体搬送体１３から、情報記録媒体１４を支障なく取り出すことができる。
【００１９】
固定手段１２を用いた仕切り用部材１５とケース部材との固定には、磁性体から成る吸着板と電磁石とを用いることができる。すなわち、仕切り用部材１５に、磁性体から成る吸着板を設けると共に、吸着板の位置を、少なくとも隣接する仕切り用部材１５間で異なる位置にしておく。固定手段１２には、仕切り用部材１５の吸着板を、ケース部材の底面側から吸着する電磁石を設ける。電磁石を用いて、ケース部材の底面側から、取り出し対象の情報記録媒体１４の直下の仕切り用部材１５の吸着板を吸着することで、その仕切り用部材１５をケース部材に固定できる。このとき、直上に仕切り用部材１５があったとしても、その仕切り用部材１５に設けられた吸着板の位置は、直下の仕切り用部材１５に設けられた吸着板の位置とは異なっているので、直上の仕切り用部材１５はケース部材には固定されない。
【００２０】
ケース用部材の底面には、積層された仕切り用部材１５を底面から見たとき、吸着板と重なり合う位置にケースヨークを設けておくことができる。この場合、固定手段１２の電磁石は、ケースヨークを介して、吸着板を吸着することになり、吸着力が向上する効果がある。ケースヨークは、吸着板の位置を積層された仕切り用部材１５間で相互に異なる位置とする場合は、各仕切り用部材１５に対応して設けておけばよい。なお、積層された情報記録媒体１４のうちの最上層の情報記録媒体１４の直上に仕切り用部材１５がある場合、この仕切り用部材１５の上には情報記録媒体がないので、その仕切り用部材１５がケース部材に固定される必要性はない。従って、最上段の仕切り用部材１５に対応するケースヨークは、設けなくてもよい。
【００２１】
取り出し手段１１は、情報記録媒体１４を吸着する第１の吸着手段と、取り出すべき情報記録媒体１４の直上の仕切り用部材１５を吸着する第２の吸着手段と、仕切り用部材１５から情報記録媒体１４を離脱させる離脱手段とを備える構成とすることができる。離脱手段は、第２の吸着手段が仕切り用部材１５を吸着し、かつ、第１の吸着手段が情報記録媒体１４の吸着を停止した状態で、情報記録媒体１４を仕切り用部材１５から離脱させる。このような構成とすることで、情報記録媒体１４とその直上の仕切り用部材１５とが静電気等の影響で貼り付いたときでも、情報記録媒体１４と仕切り用部材１５との貼り付きを解除できる。第２の吸着手段には、仕切り用部材１５の吸着板を吸着する電磁石を用いることができる。
【００２２】
仕切り用部材１５は、本体部分に複数の貫通孔を有する構成とすることができる。この場合、取り出し手段に除電器を設け、仕切り用部材１５から情報記録媒体１４を離脱させる際に、除電器を用いて除電することで、離脱が容易になるという効果が得られる。また、仕切り用部材１５の材料には、導電性プラスチックを用いることができる。この場合、仕切り用部材１５の帯電を抑制できる効果がある。
【００２３】
図２に、本発明の情報記録媒体記録再生装置を示す。情報記録再生装置２０は、最小構成として、搬送部２１と、ドライブ部２２とを有する。搬送部２１は、図１に示す情報記録媒体搬送装置１０を含む。ドライブ部２２は、搬送部２１で取り出された情報記録媒体１４の記録再生を行う複数のドライブ装置２３を有する。搬送部２１で取り出した情報記録媒体１４を、ドライブ部２２の各ドライブ装置２３に搬送し、複数のドライブ装置２３で並列に情報の記録・再生を行うことで、記憶容量の大容量化を実現することができる。
【００２４】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図３は、本発明の一実施形態の光学的情報記録媒体のカートリッジを斜視図で示している。カートリッジ１１８は、光ディスク搬送体１１６と、光ディスク搬送体１１６を収納するカバー１１７とを有する。光ディスク搬送体１１６は、図１の情報記録媒体搬送体１３に相当する。光ディスク搬送体１１６は、積層された複数の情報記録媒体（光ディスク）と仕切り用のシートとを収容する。本実施形態では、収容する光ディスクの枚数を４枚とする。光ディスクには、厚さ０．３ｍｍ以下の可撓性を有する光ディスクを用いる。光ディスクは、可撓性を有する光ディスクに限定されるものではなく、通常の光ディスクでもよい。
【００２５】
図４に、光ディスク搬送体１１６に収容される仕切りシート（１０１〜１０４）と光ディスク１１４とを示す。仕切りシート１０１〜１０４は、図１の仕切り用部材１５に相当する。また、光ディスク１１４は、図１の情報記録媒体１４に相当する。光ディスクと仕切りシートとは、図４に示すように交互に積層され、図３に示す光ディスク搬送体１１６に収容される。言い換えれば、光ディスク搬送体１１６には、上から、第１仕切りシート１０１、光ディスク１１４、第２仕切りシート１０２、光ディスク１１４、第３仕切りシート１０３、光ディスク１１４、第４仕切りシート１０４、光ディスク１１４の順で積層したものが収容される。
【００２６】
図５に、仕切りシートを上面図で示す。仕切りシートは、樹脂、不織布、紙、金属などの材料を、厚さ１ｍｍ以下のシート状に形成したものである。ただし、仕切りシートは非磁性体であるとする。４つの仕切りシート１０１〜１０４は、概略円形をしており、中央に穴部１０５を有する。この穴部１０５の直径は、光ディスク１１４の中央部の穴の直径よりも大きい。各仕切りシートは、穴部１０５の中心を中心として、光ディスク１１４（図４）の直径φＤよりも外側の位置に、突部１０６を少なくとも１つ有する。図５では、各仕切りシートは、突部１０６を３つ有している。突部１０６には、磁性材から成る吸着板１０７が接着される。
【００２７】
図６に、４つの仕切りシートを積層した状態を示す。仕切りシートと光ディスクとを図４に示すように積層したものを第１仕切りシート１０１側から見ると、図６に示すようになる。各仕切りシートにおける突部１０６の位置は、隣接する仕切りシート間で、互いにずらした位置となっている。つまり、上からｎ番目の仕切りシートの突部１０６の位置は、（ｎ−１）番目の仕切りシート及び（ｎ＋１）番目の仕切りシートの突部１０６の位置と異なっている。例えば、第２仕切りシート１０２に着目すれば、第２仕切りシート１０２の突部１０６は、その上下の第１仕切りシート１０１及び第３仕切りシート１０３の突部１０６とは異なる位置に形成されている。
【００２８】
図５では、４つの仕切りシート１０１〜１０４の全てで突部１０６の位置をずらしている。しかし、突部１０６の位置は、最低限、上下２つの仕切りシートにおける突部１０６と異なっていればよいので、全ての仕切りシートで突部１０６の位置がずれている必要はない。例えば、第１仕切りシート１０１及び第３仕切りシート１０３の突部１０６の位置は重なっていてもよいし、第２仕切りシート１０２及び第４仕切りシート１０４の突部１０６の位置は重なっていてもよい。
【００２９】
図７に、光ディスク搬送体１１６を構成するケース（ケース部材）を斜視図で示す。ケース１１３は、概略盆形状をしており、積層された仕切りシートと光ディスク１１４とを収容する凹部を有する。ケース１１３の凹部の中心部分には、光ディスク１１４のセンターホールと嵌合する突起１０８が形成されている。ケース１１３の前面には、磁性材から成るプレート１１５が埋め込まれている。このプレート１１５は、ケース１１３（図３の光ディスク搬送体１１６）をカバー１１７から引き出す際に使用されるものである。
【００３０】
ケース１１３には、積層された仕切りシートの突部１０６と接触する位置に、磁性材から成る第１ケースヨーク１０９〜第４ケースヨーク１１２が埋設されている。各ケースヨークと仕切りシートの突部１０６とは完全に接触している必要はなく、ある程度の隙間があってもよい。第１ケースヨーク１０９は、第１仕切りシート１０１の突部１０６に相対する位置に埋設され、第２ケースヨーク１１０は、第２仕切りシート１０２の突部１０６に相対する位置に埋設される。第３ケースヨーク１１１は、第３仕切りシート１０３の突部１０６に相対する位置に埋設され、第４ケースヨーク１１２は、第４仕切りシート１０４の突部１０６に相対する位置に埋設される。
【００３１】
仕切りシートと光ディスク１１４とを複数枚積層すると、各仕切りシートの突部１０６の積層方向の高さ位置は、仕切りシートごとに異なる。ケース１１３の内面（底面）から見れば、積層された各仕切りシートの突部１０６高さは、最上層に該当する第１仕切りシート１０１の突部が最も高く、次いで、第２仕切りシート１０２、第３仕切りシート１０３、第４仕切りシート１０４の順となる。各ケースヨークの高さは、仕切りシートと光ディスク１１４とを図４に示すように積層した際に、各ケースヨークが、各仕切りシートの突部１０６と接触する高さに調整されている。従って、各ケースヨークのケース１１３の内面からの高さは、第１ケースヨーク１０９が最も高く、次いで、第２ケースヨーク１１０、第３ケースヨーク１１１、第４ケースヨーク１１２の順となる。
【００３２】
図８に、光ディスク搬送体１１６を斜視図で示す。光ディスク搬送体１１６は、図７に示すケース１１３に、図５に示す４つの仕切りシートと４枚の光ディスク１１４とを図４に示すように積層して収容したものである。図８に示す光ディスク搬送体１１６を、カバー１１７（図３）に収納したものが、カートリッジ１１８である。
【００３３】
図９は、情報記録再生装置を上面図で示しており、図１０は、情報記録再生装置を斜視図で示している。情報記録再生装置は、大きく分けて、ストッカ部１２０、搬送部１２１、及び、ドライブ部１２２の三つのブロックで構成される。搬送部１２１は、図２の搬送部２１に相当し、ドライブ部１２２は、ドライブ部２２に相当する。
【００３４】
ストッカ部１２０は、円筒状のストッカ１２３を有する。ストッカ１２３は、円周方向に並ぶ複数の小部屋を有する層を、複数段重ねた構造を有する。ストッカ１２３の各小部屋には、カートリッジ１１８（図３）が収納される。例えば、１層あたり８つの小部屋があり、それが１６段積み重ねられているとすれば、ストッカ１２３には、合計１２８個のカートリッジ１１８が収納されることになる。
【００３５】
ストッカ１２３は、円筒の中心軸周りに回転可能に保持されている。モータ１２４は、ストッカ１２３を回転させる。モータ１２４を用いてストッカ１２３を回転させることで、搬送部１２１が、ストッカ１２３内の任意のカートリッジ１１８にアクセスできるようになっている。
【００３６】
搬送部１２１は、テーブル１２５と、テーブル駆動アクチュエータ１２８と、吸着アーム１２９と、水平駆動アクチュエータ１３１と、アーム駆動アクチュエータ１３３とを有する。テーブル１２５は、ブラケット１２６を介して、レール１２７に移動可能な状態で取り付けられる。ブラケット１２６の一端はテーブル駆動アクチュエータ１２８に固定されている。テーブル駆動アクチュエータ１２８は、テーブル１２５を、レール１２７に沿って鉛直方向（図１０のＺ方向）の任意の位置へ移動させる。レール１２７及びテーブル駆動アクチュエータ１２８は、取り付け金具を用いてベース１３０に固定されている。
【００３７】
吸着アーム１２９は、図１の取り出し手段１１に相当する。吸着アーム１２９は、テーブル１２５の上方に設置される。吸着アーム１２９は、水平駆動アクチュエータ１３１に固定される。水平駆動アクチュエータ１３１は、吸着アーム１２９を、水平方向（図１０のＸ方向）の任意の位置へ移動させる。水平駆動アクチュエータ１３１は、アームブラケット１３２を介して、レール１２７に移動可能な状態で取り付けられている。アームブラケット１３２に一端は、アーム駆動アクチュエータ１３３に固定されている。アーム駆動アクチュエータ１３３は、水平駆動アクチュエータ１３１ごと、吸着アーム１２９を、レール１２７に沿って鉛直方向の任意の位置へ移動させる。吸着アーム１２９は、水平方向と鉛直方向の２方向に移動可能である。
【００３８】
ドライブ部１２２は、複数のドライブ装置（単体の記録再生装置）１３４を有する。ドライブ装置１３４は、図２のドライブ装置２３に相当する。ドライブ装置１３４は、ドライブブラケット１３５を用いて、所定の間隔をあけて設置固定される。図１０では、ドライブ部１２２は、左右に４台ずつ、計８台のドライブ装置１３４を備えている。ドライブ装置１３４には、市販の光学ドライブを用いてもよい。
【００３９】
図１１に、テーブル１２５をレール１２７方向から見た斜視図で示す。テーブル１２５は、トレイ１３６、シート置き場１３７、引き出しアクチュエータ１３８、引き出し電磁石１３９を有する。トレイ１３６は、テーブル１２５の中央に設けられる。トレイ１３６は、ストッカ１２３（図９、図１０）から引き出された光ディスク搬送体１１６（図３）を積載するトレイである。トレイ１３６の左右（図１０のＸ方向の両側）には、仕切りシートを積載する平坦なシート置き場１３７が配される。トレイ１３６の下部には、引き出しアクチュエータ１３８が固定される。引き出しアクチュエータ１３８は、ストッカ１２３から光ディスク搬送体を引き出す引き出し手段である。引き出しアクチュエータ１３８には、引き出し電磁石１３９が固定されている。
【００４０】
トレイ１３６には、３組の第１ケース電磁石１４０〜第４ケース電磁石１４３、合計１２個の電磁石が埋設される。第１ケース電磁石１４０〜第４ケース電磁石１４３は、図１の固定手段１２に相当する。第１ケース電磁石１４０〜第４ケース電磁石１４３は、その表面がトレイ１３６の表面と同じ高さになるように、トレイ１３６に埋設される。第１ケース電磁石１４０は、光ディスク搬送体１１６がトレイ１３６にセットされたときに、ケース１１３の第１ケースヨーク１０９（図７）が位置する位置に埋設される。同様に、第２ケース電磁石１４１は、第２ケースヨーク１１０に対応する位置に埋設され、第３ケース電磁石１４２は、第３ケースヨーク１１１に対応する位置に埋設され、第４ケース電磁石１４３は、第４ケースヨーク１１２に対応する位置に埋設される。
【００４１】
図１２に、吸着アーム１２９と水平駆動アクチュエータ１３１とを斜視図で示す。吸着アーム１２９は、３本の腕を持つＹ字形状をしている。吸着アーム１２９は、各腕の先端に、仕切りシートの吸着板１０７（図５）を吸着するための電磁石（第１シート電磁石１４５〜第４シート電磁石１４８）を有する。第１シート電磁石１４５〜第４シート電磁石１４８は、取り出し対象の光ディスクの直上の仕切りシートを吸着する第２の吸着手段に相当する。吸着アーム１２９の中央には、バルブ１４９が配される。バルブ１４９は、図示しない真空ポンプと柔軟なチューブで接続されている。更に、吸着アーム１２９の中央には、ソレノイド等で構成された離脱材駆動機構１５０が配置されている。
【００４２】
図１３に、吸着アーム１２９を裏面側から見た斜視図で示す。吸着アーム１２９は、中心部に、光ディスクを吸着するためのパッド１５１を有する。パッド１５１は、光ディスクを吸着する第１の吸着手段に相当する。パッド１５１は、柔軟な素材で形成される。パッド１５１は、バルブ１４９を経由して図示しない真空ポンプに接続されている。また、吸着アーム１２９は、中心部に、離脱材１５２を有する。離脱材１５２は、離脱材駆動機構１５０に接続されている。離脱材駆動機構１５０及び離脱材１５２は、仕切りシートから光ディスクを離脱させる離脱手段に相当する。
【００４３】
図１４に、吸着アーム１２９の側面を示す。第１シート電磁石１４５〜第４シート電磁石１４８の先端部の高さ位置と、パッド１５１の先端部の高さ位置とを比較すると、パッド１５１の高さ位置は数ｍｍの単位で下である。一方、待機時、すなわち、離脱材駆動機構１５０が離脱材１５２を駆動していない状態における離脱材１５２の平坦部位置は、第１シート電磁石１４５〜第４シート電磁石１４８及びパッド１５１の先端部の高さ位置よりも上である。離脱材１５２の駆動時は、離脱材駆動機構１５０は、離脱材１５２を図１４中に示す矢印の方向（下方向）に駆動し、離脱材１５２の平坦部位置を、第１シート電磁石１４５〜第４シート電磁石１４８及びパッド１５１の先端部の高さ位置よりも下にする。
【００４４】
図１５は、搬送部１２１の拡大斜視図である。図１６は、図１５を側面から見た図である。図１５及び図１６では、見やすくするため、一部の部品を不可視にしてある。以下、最上段のドライブ装置１３４に光ディスクを搬送する例について説明する。吸着アーム１２９は、最上段のドライブ装置１３４よりも上の位置で待機している。テーブル駆動アクチュエータ１２８は、図示しない制御部からの指令で、目的の光ディスク搬送体１１６（図３）が収納されたカートリッジ１１８が存在する位置まで、テーブル１２５を移動させる。モータ１２４（図９、図１０）は、目的のカートリッジ１１８がテーブル１２５と正対する位置に来るように、ストッカ１２３を回転させる。
【００４５】
引き出しアクチュエータ１３８は、引き出し電磁石１３９が光ディスク搬送体１１６のプレート１１５に当たるまで前進する。制御部は、引き出し電磁石１３９に電流を流し、引き出し電磁石１３９がプレート１１５を吸着する。その後、引き出しアクチュエータ１３８は、引き出し電磁石１３９がプレート１１５に吸着した状態で後退し、光ディスク搬送体１１６をストッカ１２３（カバー１１７）から引き出す。引き出しアクチュエータ１３８は、光ディスク搬送体１１６を、テーブル１２５のトレイ１３６上の引き出し所定位置にセットする。
【００４６】
光ディスク搬送体１１６の引き出し後、テーブル駆動アクチュエータ１２８は、光ディスク搬送体１１６を積載したテーブル１２５を、最上段のドライブ装置１３４よりも下の位置まで移動させる。このときの吸着アーム１２９、テーブル１２５、及び、最上段のドライブ装置１３４の位置関係は、図１６に示すようになる。図１６では、ドライブ装置１３４からせり出してくるドライブトレイ１５３を破線で表している。吸着アーム１２９とテーブル１２５とは、ドライブトレイ１５３を挟み、上下の位置関係で停止している。
【００４７】
図１７Ａに、光ディスク搬送体１１６の断面と吸着アーム１２９とを示す。なお、同図では、図を見やすくするために、積層された光ディスク１１４と仕切りシートとの間に隙間を設けている。吸着アーム１２９は、最上部の光ディスク（１番上の光ディスク）１１４から順に、光ディスク１１４を光ディスク搬送体１１６から取り出し、ドライブ装置１３４に搬送する。制御部は、光ディスク搬送体１１６から最上部の光ディスク１１４を取り出す際は、第２ケース電磁石１４１に通電する。第２ケース電磁石１４１が発生させた磁束は、対応する位置にある第２ケースヨーク１１０を通過し、第２仕切りシート１０２の吸着板１０７に到達する。
【００４８】
第２仕切りシート１０２の吸着板１０７は、磁束が到達することで、第２ケース電磁石１４１に吸着する。吸着板１０７が、テーブル１２５に埋め込まれた第２ケース電磁石１４１に吸着することで、第２仕切りシート１０２は、ケース１１３に固定される。第２仕切りシート１０２がケース１１３に固定されることで、第２仕切りシート１０２よりも下方の２枚目以降の光ディスク１１４、第３仕切りシート１０３、及び、第４仕切りシート１０４は、第２仕切りシート１０２で蓋をされた状態になる。
【００４９】
アーム駆動アクチュエータ１３３は、吸着アーム１２９を、第１シート電磁石１４５が第１仕切りシート１０１の吸着板１０７と接触直前になるまで下方向に移動させる。図１７Ｂに、吸着アーム１２９を下方向に移動した状態を示す。パッド１５１は、第１仕切りシート１０１の中央の穴部１０５を通して、１枚目の光ディスク１１４に接近する。この状態で、制御部は、真空ポンプを駆動する。真空ポンプが光ディスク１１４を吸引することで、パッド１５１は、光ディスク１１４を吸着する。また、制御部は、第１シート電磁石１４５に通電する。第１シート電磁石１４５に通電することで、第１シート電磁石１４５は、第１仕切りシート１０１の吸着板１０７を吸着する。ここまでの動作で、第１仕切りシート１０１及び１枚目の光ディスク１１４は、吸着アーム１２９に吸着される。
【００５０】
アーム駆動アクチュエータ１３３は、吸着アーム１２９が第１仕切りシート１０１及び１枚目の光ディスク１１４を吸着した状態で、吸着アーム１２９を、図１７Ｂ中に矢印で示す方向（上方向）に移動させる。図１７Ｃに、移動後の状態を示す。アーム駆動アクチュエータ１３３は、吸着アーム１２９を、図１７Ａにおける吸着アーム１２９の位置と同じ位置、つまり、最上段のドライブ装置よりも上の位置まで移動させる。
【００５１】
第１仕切りシート１０１及び１枚目の光ディスク１１４は、吸着アーム１２９と共に、上方向に移動する。このとき、第２仕切りシート１０２は、第２ケース電磁石１４１を用いてケース１１３に固定されている。このため、仮に１枚目の光ディスク１１４と第２仕切りシート１０２とが静電気等の影響で貼り付いていたときでも、第２仕切りシート１０２が１枚目の光ディスク１１４と共に上昇することはない。つまり、１枚目の光ディスク１１４と第２仕切りシート１０２との貼り付きを解除できる。
【００５２】
水平駆動アクチュエータ１３１は、吸着アーム１２９を水平方向に移動し、吸着アーム１２９を、テーブル１２５のシート置き場１３７の上まで移動させる。制御部は、ドライブ装置からドライブトレイ１５３をせり出させる。図１７Ｄに、この状態を示す。アーム駆動アクチュエータ１３３は、吸着アーム１２９を、ドライブトレイ１５３の直上まで、下方向へ移動させる。
【００５３】
制御部は、吸着アーム１２９の下降後、真空ポンプを停止する。真空ポンプが停止することで、パッド１５１の光ディスク１１４の吸着が停止する。制御部は、真空ポンプの停止後、離脱材駆動機構１５０を動作させ、離脱材１５２の平坦部の位置をパッド１５１の先端よりも下方に移動させる。離脱材１５２の平坦部の位置がパッド１５１の先端よりも下になることで、光ディスク１１４とパッド１５１とが強制的に離れることになり、光ディスク１１４は、ドライブトレイ１５３上に投下される。この状態を、図１７Ｅに示す。
【００５４】
制御部は、真空ポンプの停止後も、第１シート電磁石１４５を通電状態に保つ。従って、第１仕切りシート１０１は、吸着アーム１２９に吸着された状態のままである。光ディスク１１４の離脱時、第１仕切りシート１０１は吸着アーム１２９に吸着した状態を保つので、第１仕切りシート１０１と光ディスク１１４とが静電気等の影響で貼り付いていたとしても、貼り付きを解除して、光ディスク１１４のみをドライブトレイ１５３に投下できる。
【００５５】
光ディスク１１４の投下後、アーム駆動アクチュエータ１３３は、吸着アーム１２９を上方向に移動させる。吸着アーム１２９は、図１７Ｄに示す位置まで戻る。また、制御部は、離脱材駆動機構１５０の駆動を停止させる。離脱材１５２の位置は、図１７Ｄに示す位置に戻る。ドライブ装置１３４は、光ディスク１１４の投下後、ドライブトレイ１５３を装置内に収納する。ここまでの動作で、ドライブ装置１３４は、記録又は再生動作が可能な状態になる。
【００５６】
ドライブトレイ１５３の収納後、アーム駆動アクチュエータ１３３は、吸着アーム１２９をシート置き場１３７の直上まで降下させる。制御部は、第１シート電磁石１４５の通電を停止する。第１シート電磁石１４５の通電が停止することで、吸着アーム１２９の第１仕切りシート１０１の吸着が停止する。吸着が停止することで、第１仕切りシート１０１は、シート置き場１３７へ投下される。この状態を、図１７Ｆに示す。
【００５７】
第１仕切りシート１０１の投下後、アーム駆動アクチュエータ１３３は、吸着アーム１２９を上方向に移動させる。また、水平駆動アクチュエータ１３１は、吸着アーム１２９を、光ディスク搬送体１１６の上まで水平方向に移動させる。吸着アーム１２９の位置は、図１７Ａの位置まで戻る。以上で、最上層（１枚目）の光ディスク１１４をドライブ装置１３４へ搬送し、第１仕切りシート１０１をシート置き場１３７に置く動作が終了する。
【００５８】
２枚目以降の光ディスク１１４をドライブ装置１３４に搬送する際の動作は、１枚目の光ディスク１１４を搬送する際の動作と同様である。すなわち、２枚目の光ディスク１１４をドライブ装置に搬送する際には、第３ケース電磁石１４２を通電して第３仕切りシート１０３をケース１１３に固定し、第２仕切りシート１０２と２枚目の光ディスク１１４とを吸着アーム１２９に吸着させる。その後、第２仕切りシート１０２を吸着アーム１２９に吸着させた状態で２枚目の光ディスク１１４の吸着を停止し、光ディスク１１４をドライブトレイ１５３に投下する。
【００５９】
また、３枚目の光ディスク１１４をドライブ装置に搬送する際には、第４ケース電磁石１４３を通電して第４仕切りシート１０４をケース１１３に固定し、第３仕切りシート１０３と３枚目の光ディスク１１４とを吸着アーム１２９に吸着させる。その後、第３仕切りシート１０３を吸着アーム１２９に吸着させた状態で３枚目の光ディスク１１４の吸着を停止し、光ディスク１１４をドライブトレイ１５３に投下する。４枚目の光ディスク１１４をドライブ装置に搬送する際には、第４仕切りシート１０４と４枚目の光ディスク１１４とを吸着アーム１２９に吸着させ、４枚目の光ディスク１１４の吸着を停止し、光ディスク１１４をドライブトレイ１５３に投下する。光ディスク１１４を、ケース１１３に収納するときは、上記説明した動作と逆の動作となる。
【００６０】
搬送先のドライブ装置が最上段のドライブ装置１３４以外の場合は、テーブル駆動アクチュエータ１２８とアーム駆動アクチュエータ１３３とを用いて、図１６と同様に、テーブル１２５と吸着アーム１２９とを、搬送先のドライブ装置１３４を挟んで上下に位置するように移動させればよい。光ディスク１１４をドライブ装置１３４に投下する際の動作は、吸着アーム１２９及びテーブル１２５の位置が異なるだけで、基本的な動作は最上段のドライブ装置１３４の場合と同様である。
【００６１】
本実施形態では、光ディスク搬送体１１６から光ディスク１１４を取り出す際に、ケース電磁石を用いて、ケース１１３の底面側から、取り出し対象の光ディスク１１４の直下の仕切りシートの吸着板１０７を吸着する。ケース１１３の底面側から吸着板１０７を吸着することで、取り出し対象の光ディスク１１４よりも下層側が、ケース１１３の固定された状態になる。このため、光ディスク１１４とその直下の仕切りシートとが静電気等の影響で貼り付いていたときでも、吸着アーム１２９を用いて光ディスク１１４を持ち上げることで、貼り付きを解除できる。すなわち、光ディスク搬送体１１６から、光ディスク１１４を支障なく取り出すことができる。
【００６２】
本実施形態では、吸着アーム１２９を用いて、取り出し対象の光ディスク１１４を、その直上の仕切りシートと共に、光ディスク搬送体１１６から取り出す。光ディスク１１４をドライブ装置１３４に投下する際は、吸着アーム１２９は、アーム電磁石を用いて仕切りシートを吸着した状態で離脱材駆動機構１５０を駆動する。離脱材１５２が光ディスク１１４を下方に押しやるとき、吸着アーム１２９は仕切りシートを吸着した状態を保つので、光ディスク１１４と仕切りシートとの貼り付きが解除できる。本実施形態では、１台のドライブ装置１３４に、複数の光ディスク１１４が搬送されることや、光ディスク１１４と仕切りシートとが貼り付いた状態で搬送されることを防ぐことができるので、記録再生動作に支障をきたすことがない。
【００６３】
なお、第１仕切りシート１０１の上には光ディスク１１４がないので、第１仕切りシート１０１をケース１１３に固定する必要性はない。従って、第１ケースヨーク１０９（図７）、及び、第１ケース電磁石１４０（図１１）はなくてもよい。また、テーブル１２５上のケース電磁石（１４０〜１４３）を用いて仕切りシート（１０１〜１０４）の吸着板１０７を吸着できればよいので、吸着力が十分な場合は、ケースヨーク（１０９〜１１２）を省略してもよい。仕切りシートの材料には、ＬＳＩのパッケージ等で利用される導電性プラスチックを採用できる。仕切りシートを導電性プラスチックで形成すると、静電気が吸着アーム１２９などの金属部品を伝わって逃げることができる。このため、貼り付きの解除をスムーズに行うことができる。
【００６４】
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図１８に、本発明の第２実施形態の情報記録媒体搬送装置に用いられるカートリッジで使用される仕切りシートを示す。仕切りシート１５４は、中央の穴部１０５と外周との間、つまり、本体部分に、網目部１５５を有する。網目部１５５は、表面から裏面まで貫通する複数の貫通孔を有している。図１８に示す仕切りシート１５４は、図５の第１仕切りシート１０１に対応している。他の仕切りシート（第２仕切りシート１０２〜第４仕切りシート１０４）も、仕切りシート１５４と同様に、網目部１５５を有している。本実施形態で用いる光ディスク搬送体は、仕切りシートが網目部１５５を有していることを除けば、第１実施形態で用いたものと同じ構成である。
【００６５】
図１９に、光ディスク１１４をドライブトレイ１５３に投下するときの搬送部１２１（図９、図１０）を示す。本実施形態では、図１の取り出し手段１１が、吸着アーム１２９に加えて、吸着アーム１２９の近傍に除電器１５６を備える。除電器１５６には、一般に市販されている除電器を用いることができる。除電器１５６は、イオンを含んだ空気を、吸着アーム１２９に吸着された光ディスク１１４と仕切りシート１５４とに吹き付ける。イオンを含んだ空気は、仕切りシート１５４の網目部１５５（図１８）を通過し、光ディスク１１４の仕切りシート１５４と接触する側の表面に当たる。イオンを含んだ空気が当たることで、その部分の静電気の帯電が除去される。
【００６６】
本実施形態では、仕切りシートに、複数の貫通孔が形成された網目部１５５を有する仕切りシート１５４を使用すると共に、吸着アーム１２９から光ディスク１１４を離脱する際に、除電器１５６を用いて除電を行う。このようにすることで、光ディスク１１４と仕切りシートとの貼り付き解除を、第１実施形態に比して効果的に行うことができる。その他の効果は、第１実施形態と同様である。
【００６７】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて説明したが、本発明の情報記録媒体搬送装置、方法、カートリッジ、及び、仕切り用部材は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、上記実施形態の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１０：情報記録媒体搬送装置
１１：取り出し手段
１２：固定手段
１３：情報記録媒体搬送体（カートリッジ）
１４：情報記録媒体
１５：仕切り用部材
２０：情報記録再生装置
２１：搬送部
２２：ドライブ部
２３：ドライブ装置
１０１：第１仕切りシート
１０２：第２仕切りシート
１０３：第３仕切りシート
１０４：第４仕切りシート
１０５：穴部
１０６：突部
１０７：吸着板
１０８：突起
１０９：第１ケースヨーク
１１０：第２ケースヨーク
１１１：第３ケースヨーク
１１２：第４ケースヨーク
１１３：ケース
１１４：光ディスク
１１５：プレート
１１６：光ディスク搬送体
１１７：カバー
１１８：カートリッジ
１２０：ストッカ部
１２１：搬送部
１２２：ドライブ部
１２３：ストッカ
１２４：モータ
１２５：テーブル
１２６：ブラケット
１２７：レール
１２８：テーブル駆動アクチュエータ
１２９：吸着アーム
１３０：ベース
１３１：水平駆動アクチュエータ
１３２：アームブラケット
１３３：アーム駆動アクチュエータ
１３４：ドライブ装置
１３５：ドライブブラケット
１３６：トレイ
１３７：シート置き場
１３８：引き出しアクチュエータ
１３９：引き出し電磁石
１４０：第１ケース電磁石
１４１：第２ケース電磁石
１４２：第３ケース電磁石
１４３：第４ケース電磁石
１４５：第１シート電磁石
１４６：第２シート電磁石
１４７：第３シート電磁石
１４８：第４シート電磁石
１４９：バルブ
１５０：離脱材駆動機構
１５１：パッド
１５２：離脱材
１５３：ドライブトレイ
１５４：仕切りシート
１５５：網目部
１５６：除電器
【図１】
2010218670.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010218670.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010218670.tif 000015
【図１４】
2010218670.tif 000016
【図１５】
2010218670.tif 000017
【図１６】
2010218670.tif 000018
【図１７Ａ】
2010218670.tif 000019
【図１７Ｂ】
2010218670.tif 000020
【図１７Ｃ】
2010218670.tif 000021
【図１７Ｄ】
2010218670.tif 000022
【図１７Ｅ】
2010218670.tif 000023
【図１７Ｆ】
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【図１８】
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【図１９】
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