(57)【要約】【課題】  従来ピント振れ補正手段に関し、エイミング中はオートフォーカス合焦を利用し、ミラーアップ後は位相差等のＡＦセンサーが使用不可になるため加速度センサー情報によるフォーカス群補正を使用するとの提案があった。しかし、撮影倍率が高くなるとカメラのＡＦセンサーでは遠近競合などの影響により、撮影者の所望する合焦目標位置に容易に合せることは困難であり、マニュアルフォーカスを使用することが多かった。【解決手段】  本発明では撮影者がマニュアルフォーカスにより合焦目標位置に合せ、その後加速度センサー情報によるピント振れ補正を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニュアル操作によりフォーカスレンズ位置を移動させることが可能なマニュアルフォーカス操作手段と、前記マニュアル操作が完了したことを検出するマニュアルフォーカス操作完了検出手段と、光軸方向の加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段の情報によりフォーカスレンズの位置を更新していくピント振れ補正手段を有した光学機器。
【請求項２】
前記光学機器のピント振れ補正手段は定められた撮影倍率を越えた場合に作動することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記光学機器は、マニュアル操作環の作動量に対応し信号を出力するマニュアルフォーカス操作信号発生手段を有し、前記マニュアルフォーカス操作信号発生手段が出力されたことを検知し、更に定められた時間、マニュアルフォーカス信号発生手段の信号出力がされなかったことを検知することにより、マニュアルフォーカス操作が完了したと判断することを特徴とした請求項１、又は請求項２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記光学機器はマニュアルフォーカス操作が開始されたことを検知し、更にマニュアルフォーカス操作が完了したことを検知すると、マニュアルフォーカス操作が完了したフォーカス位置を目標に前記ピント振れ補正手段によるピント振れ補正動作を行うことを特徴とした請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光学機器。
【請求項５】
前記ピント振れ補正手段は、定められた時間分、加速度検出手段の情報によるフォーカスレンズの補正位置を記憶することが可能なフォーカスレンズ補正位置記憶手段を有することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光学機器。
【請求項６】
前記光学機器は、前記ピント振れ補正手段が指示するフォーカスレンズ補正位置と実際にフォーカスレンズが移動した位置を比較するフォーカスレンズ補正位置比較手段を有し、フォーカスレンズ補正位置と実際にフォーカスレンズが移動した位置が、定められた量を越えている場合は、ピント振れ補正手段のフォーカス位置目標をリセットし、改めてマニュアルフォーカス操作によるフォーカス位置目標を定める動作を行うことを特徴とした請求項４、又は請求項５に記載の光学機器。
【請求項７】
前記光学機器は、角度振れを検出するための角速度検出手段を有し、ピント振れ補正手段を動作中に、定められた量を越える角速度を検出した場合は、ピント振れ補正手段のフォーカス位置目標をリセットし、改めてマニュアルフォーカス操作によるフォーカス位置目標を定める動作を行うことを特徴とした請求項４、又は請求項５に記載の光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マニュアルフォーカス操作手段を有し、更に加速度検出手段の情報に基づく光軸方向のピント振れ補正手段を搭載した光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ、及び交換レンズ等による光学機器では、オートフォーカスセンサー情報に基づいて合焦目標に対し自動的に合焦を行うオートフォーカス手段（以降ＡＦ手段）を搭載しているものが一般的である。また撮影者がファインダースクリーン上でピントのボケ具合を確認しながらマニュアル操作でピント合せを行うマニュアルフォーカス手段（以降ＭＦ手段）も搭載され、撮影者は状況により切り換えて使用している。
【０００３】
更に昨今の光学機器では手振れ等による像振れを抑制する防振システムが搭載されていることが多い。
【０００４】
手振れは、通常１Ｈｚ〜１０Ｈｚの周波数を有する振動である。露光時点においてこのような手振れを起こしていても像振れの無い写真を撮影可能とする防振システムでは、光学機器の振動を検出し、この検出結果に応じて補正レンズを光軸直交面内で変位させる（光学防振）。あるいは撮影映像のうち、切り取る（出力する）領域をシフトさせたり（電子防振）する。
【０００５】
ここで、手振れ等の振動は、レーザージャイロ等により加速度、角加速度、角速度、角変位等を検出し、この検出結果に基づく演算処理により求められる。そして、演算された振れ情報に基づいて、補正レンズを駆動したり、映像の出力領域をシフトさせたりすることにより、像振れ補正が行われる。
【０００６】
ところで、一般に撮影倍率が０．１倍以下の場合は、撮像面が傾く方向の角度振れの補正のみで像振れ補正は十分であるが、撮影倍率がそれよりも大きくなると、撮像面に対して平行な方向の平行振れの影響が大きくなる。さらに、撮影倍率が大きくなると、ピント方向（撮影光軸方向）の振れの影響も大きくなる。これは、平行振れが撮影倍率に比例して像面上でのずれとして発生し、またピント方向の振れは撮影倍率の二乗に比例してピントのずれとして発生するためである。
【０００７】
このため特許文献１に開示されているようにマクロレンズのような高い撮影倍率で撮影可能な光学機器においては、加速度センサーを用い、光学的振れ補正手段を制御することにより平行振れ、更には光軸方向のピント振れを補正する提案がなされている。
【０００８】
また特許文献２ではエイミング中は光軸方向のピント振れを補正するためにＡＦセンサーを用いても、露光動作が開始されクイックリターンミラーが撮影光路から退避してしまうとＡＦセンサーに対する結像が中断されて使用できなくなる。そこで露光中は加速度センサー情報によるピント振れ補正を行うという提案がなされている。
【特許文献１】特開平７−２２５４０５公報
【特許文献２】特許第３７９９６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１では加速度センサー情報に基づいて補正レンズ群を移動させ振れ補正を行うとしており、光軸方向の所謂ピント振れ補正については光軸方向の振れに対し補正用レンズ、撮像面、またはフォーカスレンズの少なくとも一つを作動させると開示している。
【００１０】
また特許文献２では光軸方向のピント振れを補正するためにＡＦセンサー情報を用いても露光動作が開始されクイックリターンミラーが撮影光路から退避してしまうとＡＦセンサーに対する結像が中断されて使用できなくなるとの開示がある。
【００１１】
しかし上記特許文献１では光軸方向の所謂ピント振れ補正を加速度センサー情報とフォーカスレンズの移動により行うとの内容だけで撮影者の所望する合焦目標に如何に合せるかとの関係については言及されていない。
【００１２】
また、特許文献２のように撮影倍率の高い領域でＡＦセンサーによるＡＦを使用すると、手振れ等により被写体目標が定まりにくいこともあって一般的に遠近競合によるＡＦの追尾不良を起こしやすい。つまりピント目標自体が撮影者の所望する位置に定まらない可能性が高いことが問題となる。
【００１３】
そこで本発明は、加速度検出手段の情報に基づく光軸方向のピント振れ補正手段を搭載した光学機器において、撮影者の所望する合焦目標位置に対しピント振れ補正を行うことが可能な光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために請求項１の本発明は、マニュアル操作によりフォーカスレンズ位置を移動させることが可能なマニュアルフォーカス操作手段と、前記マニュアル操作が完了したことを検出するマニュアルフォーカス操作完了検出手段と、光軸方向の加速度を検出する加速度検出手段と、前記加速度検出手段の情報によりフォーカスレンズの位置を更新していくピント振れ補正手段を有した光学機器としたことにより、撮影者がマニュアルフォーカス操作により所望の合焦位置を定め、前記目標位置に対し加速度検出手段によるピント振れ補正を行うようにしたものである。
【００１５】
また請求項２では、前記光学機器のピント振れ補正手段は定められた撮影倍率を越えた場合に作動することを特徴とする請求項１記載の光学機器としたことにより、近接撮影時など撮影倍率が高くなり、光軸方向の所謂ピント振れの影響が大きくなったときに動作するようにしたものである。
【００１６】
更に請求項３では、前記光学機器は、マニュアル操作環の作動量に対応し信号を出力するマニュアルフォーカス操作信号発生手段を有し、前記マニュアルフォーカス操作信号発生手段が出力されたことを検知し、更に定められた時間、マニュアルフォーカス信号発生手段の信号出力がされなかったことを検知することにより、マニュアルフォーカス操作が完了したと判断することを特徴とした請求項１、２項記載の光学機器としたことにより、マニュアルフォーカス操作による合焦目標位置が定まったことを認識できるようにしたものである。
【００１７】
更にまた請求項４では、前記光学機器はマニュアルフォーカス操作が開始されたことを検知し、更にマニュアルフォーカス操作が完了したことを検知すると、マニュアルフォーカス操作が完了したフォーカス位置を目標に前記ピント振れ補正手段によるピント振れ補正動作を行うことを特徴とした請求項１、２、３項記載の光学機器としたことにより、マニュアルフォーカス操作により合焦目標位置を決定した後、加速度検出手段によるピント振れ補正動作に移行するようにしたものである。
【００１８】
また請求項５では、前記ピント振れ補正手段は、定められた時間分、加速度検出手段の情報によるフォーカスレンズの補正位置を記憶することが可能なフォーカスレンズ補正位置記憶手段を有することを特徴とする請求項１、２、３、４項記載の光学機器としたことにより、過去にさかのぼってフォーカスレンズの補正目標位置を記憶できるようにしたものである。
【００１９】
更にまた請求項６では、前記光学機器は、前記ピント振れ補正手段が指示するフォーカスレンズ補正位置と実際にフォーカスレンズが移動した位置を比較するフォーカスレンズ補正位置比較手段を有し、フォーカスレンズ補正位置と実際にフォーカスレンズが移動した位置が、定められた量を越えている場合は、ピント振れ補正手段のフォーカス位置目標をリセットし、改めてマニュアルフォーカス操作によるフォーカス位置目標を定める動作を行うことを特徴とした請求項４、５項記載の光学機器としたことにより、撮影者が合焦目標位置を変更したいと考えた場合、大きくマニュアルフォーカス操作をすることで合焦目標位置がリセットされ、改めてマニュアルフォーカス操作による合焦目標を再設定することを可能としたものである。
【００２０】
更にまた請求項７では、前記光学機器は、角度振れを検出するための角速度検出手段を有し、ピント振れ補正手段を動作中に、定められた量を越える角速度を検出した場合は、ピント振れ補正手段のフォーカス位置目標をリセットし、改めてマニュアルフォーカス操作によるフォーカス位置目標を定める動作を行うことを特徴とした請求項４、５項記載の光学機器としたことにより、撮影者がマニュアルフォーカス操作による合焦目標位置を変更したい場合、光学機器を定められた量以上振ることによりリセットすることを可能としたものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、撮影者がマニュアルフォーカス操作により定めた合焦目標位置に対し、加速度検出情報によるピント振れ補正手段を作動することが可能となる。撮影倍率が高いことによるピント振れの影響の大きい近接撮影時でも撮影者の所望する合焦位置に対しピント振れの影響の少ない撮影を実現できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
（実施例１）
図１は、本発明の実施例１を表すレンズ交換式デジタル一眼レフカメラの断面図である。ここでは、レンズ光軸（撮影光軸）ＡＸＬの方向をＺ方向とし、上記レンズ光軸ＡＸＬに対して直交する方向であって、撮像面に平行な２方向のうち横方向をＸ方向、縦方向をＹ方向とする。
【００２４】
１はカメラボディ（以下、単にカメラという）、２は上記カメラ１に装着された交換レンズである。カメラ１において、３はメインミラーであり、撮影開始前においては、交換レンズ２からの光束の光路上に配置され、上記光束の一部を反射してファインダ光学系（７，８）に導き、かつ残りの光束を透過させる。この状態において、メインミラー３の背後にはサブミラー４が配置されており、メインミラー３を透過した光束を反射して焦点検出ユニット５に導く。メインミラー３およびサブミラー４は、撮影中は上記光路から退避する。
【００２５】
焦点検出ユニット５は、入射した光束を２つに分割するコンデンサレンズと、各分割光束を再結像させる２つのセパレータレンズと、結像した２つの被写体像をそれぞれ光電変換するＣＣＤセンサー等のラインセンサーにより構成されるＡＦセンサーとを有する。いわゆる位相差検出方式での焦点検出（交換レンズ２の焦点状態の検出）を行う。なお、ラインセンサーは、被写体の縦方向（Ｙ方向）と横方向（Ｘ方向）の像位置を検出するよう十字型に配置されている。
【００２６】
６はＣＣＤセンサー又はＣＭＯＳセンサーにより構成される撮像素子であり、この撮像素子６の受光面（撮像面）上には交換レンズ２からの光束が結像する。撮像素子６は、結像した被写体像を光電変換し、撮像信号を出力する。９は電子制御式のフォーカルプレーンシャッタであり、撮像素子６の露光量を制御する。
【００２７】
ファインダ光学系は、ペンタプリズム７と、接眼レンズ８とにより構成されている。
【００２８】
交換レンズ２において、被写体側から順に、１１は第１レンズユニット、１２はフォーカスレンズとしての第２レンズユニット、１３は第３レンズユニット、１４は振れ補正レンズとしての第４レンズユニットである。また、第３および第４レンズユニット１３，１４の間には絞りユニット１５が配置されており、交換レンズ２内を通過してカメラ１側に至る光量を調節する。なお、上記レンズユニット１１〜１４および絞りユニット１５により撮影光学系が構成される。
【００２９】
第２レンズユニット（フォーカスレンズ）１２は、ＡＦモータ１６からの駆動力を受けて光軸ＡＸＬ上を移動し、焦点調節を行う。
【００３０】
また、交換レンズ２には、ＡＦモータ１６からの駆動力伝達以外にも、マニュアルフォーカス操作環２０の手動操作によっても作動させることが可能となっている。さらにマニュアルフォーカス操作環２０にはパルス板２１が固定保持され、パルス読取り手段２２によってマニュアルフォーカス操作環２０の回転量を読み取ることが可能となっている。
【００３１】
第４レンズユニット（振れ補正レンズ）１４は、ＩＳアクチュエータ１９からの駆動力を受けて、レンズ光軸ＡＸＬに直交する方向に移動し、像振れ補正を行う。
【００３２】
具体的には、交換レンズ２側に設けられた振動ジャイロ等の角速度センサー１７からの信号および加速度センサー１８からの信号に基づいて、カメラシステムの振れを示す振れ情報が生成される。更に上記振れ情報が示す振れ方向とは反対方向に、かつ上記振れ情報が示す振れ変位量に応じた駆動量（振れ変位量と振れ補正レンズの敏感度等から演算される）だけ第４レンズユニット１４を駆動するようにＩＳアクチュエータ１９を制御する。
【００３３】
なお、加速度センサー１８は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３方向の加速度を検出することができる。また、角速度センサー１７と加速度センサー１８は、撮影光学系の光軸ＡＸＬに直交し、かつ上記撮影光学系の主点Ｐを含む平面上に配置されている。これにより、角速度センサー１７および加速度センサー１８はいずれも主点Ｐに対応した位置での振れの角速度および加速度を検出することができる。
【００３４】
また、ＩＳアクチュエータ１９の駆動の制御は、後述するレンズＣＰＵにより行われる。さらに、第４レンズユニット１４は、光軸上の一点を中心にして回動し、実質的に光軸直交方向に移動するものであってもよいし、いわゆる可変頂角プリズムであってもよい。
【００３５】
図２には、図１に示したレンズ交換式デジタル一眼レフカメラシステムの電気回路構成を示すブロック図を示す。
【００３６】
図２において、１００はカメラ１側の電気回路（以下、カメラ側電気回路という）、２００は交換レンズ２側の電気回路（以下、レンズ側電気回路という）である。
【００３７】
カメラ側電気回路において、１０１はマイクロコンピュータで構成されるカメラＣＰＵである。カメラ１側の各構成部の動作を制御するとともに、カメラ接点１０２および交換レンズ２側（以下、単にレンズ２側という）のレンズ接点２０２を介して交換レンズ２に設けられたレンズＣＰＵ２０１との通信を行う。レンズ２側に通信される情報としては、後述する平行振れ情報、ピント振れ情報等が含まれ、また、レンズ２側から受信する信号として焦点距離情報とフォーカスレンズ位置情報から算出される像倍率情報等が含まれる。
【００３８】
カメラ接点１０２は、レンズ２側に信号を伝達する信号伝達接点、交換レンズ２に電源を供給する電源用接点を含む。
【００３９】
１０３は外部から操作可能な電源スイッチであり、カメラＣＰＵ１０１を立ち上げてシステム内の各アクチュエータやセンサー等への電源供給およびシステムの動作を可能な状態とするためのスイッチである。
【００４０】
１０４は外部から操作可能な２段ストローク式のレリーズスイッチであり、第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）と第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）を有する。上記レリーズスイッチ１０４からの信号は、カメラＣＰＵ１０１に入力される。カメラＣＰＵ１０１は、第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）からのＯＮ信号の入力に応じて、撮影準備状態に入り、測光手段１０５による被写体輝度の測定および測距手段１０８による位相差検出方式での焦点検出を開始させる。カメラＣＰＵ１０１は、測光結果に基づいて絞りユニット１５の絞り値や撮像素子６の露光量（シャッター秒時）等を演算する。また、カメラＣＰＵ１０１は、焦点状態の検出結果である焦点検出情報（デフォーカス量およびデフォーカス方向）に基づいて、撮影対象となる被写体に対して焦点を合わせるために必要な第２レンズユニット２の駆動量および駆動方向を決定する。上記駆動量および駆動方向の情報は、レンズＣＰＵ２０１に送信される。レンズＣＰＵ２０１は、レンズ２内の各構成部の動作を制御する。
【００４１】
第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）からのＯＮ信号が入力されると、カメラＣＰＵ１０１は、レンズＣＰＵ２０１に対して絞り駆動命令を送信し、絞りユニット１５を先に演算した絞り値に設定させる。また、カメラＣＰＵ１０１は、露光手段１０９に露光開始命令を送信し、ミラー３，４の退避（アップ）動作およびシャッタ９の開放動作を行わせ、撮像素子６を含む撮像部１１０にて、被写体像の光電変換、すなわち撮影を行わせる。
【００４２】
撮像部１１０（撮像素子６）からの撮像信号は、信号処理部１１１にてデジタル変換され、さらに各種補正処理が施されて画像信号として出力される。画像信号（データ）は、画像記録部１１２において、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク等の記録媒体に記録保存される。
【００４３】
レンズ接点２０２は、カメラ１側との信号のやり取りを行う信号伝達接点と、カメラ１側から電源供給を受ける電源用接点とを含む。
【００４４】
防振操作スイッチ（以降ＩＳスイッチ）２０３は、像振れ補正制御を行わせるかどうかを選択するために撮影者により操作される。ＩＳスイッチ２０３からのＯＮ信号は、レンズＣＰＵ２０１を介してカメラ１側にも送信される。
【００４５】
２０４は図１において符号１７を付した角速度検出手段である。カメラシステムの角度振れである縦（ピッチ方向）振れと横（ヨー方向）振れのそれぞれの角速度を示す角速度信号を出力する検出部と、レンズＣＰＵ２０１に出力する演算出力部とから構成されている。詳しくは上記検出部からの角速度信号を電気的あるいは機械的に積分して得られた、上記ピッチ方向振れおよびヨー方向振れの変位（角度振れ変位量）を示す変位信号をレンズＣＰＵ２０１に出力する。なお、この角速度検出手段２０４は、レンズＣＰＵ２０１からの指令信号によってその動作のＯＮ／ＯＦＦが制御される。
【００４６】
２０５は図１において符号１８を付した加速度検出手段であり、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚの３方向における加速度を機械的に、具体的には振れにより発生する慣性力を利用して検出し、上記加速度を示す信号をレンズＣＰＵ２０１に出力する。
【００４７】
２０６は加速度・速度演算手段である。加速度検出手段２０５から入力されたＸ，Ｙ方向の平行振れ情報およびＺ方向のピント振れ情報を、撮影倍率情報に応じてＸ，Ｙ、Ｚ方向の平行，ピント振れ変位量に変換する。更にその値からＸ，Ｙ，Ｚ方向の平行，ピント振れ速度および平行，ピント振れ加速度を演算する。
【００４８】
ここで既に角度振れの補正が行われた状態であれば、Ｘ，Ｙ方向の振れは角度振れを排除した平行振れのみと見なされる。
【００４９】
２０７は補正値演算手段である。加速度・速度演算手段２０６にて演算された平行，ピント振れ加速度と、加速度検出手段２０５からの信号により示される加速度（以下、センサー検出加速度という）とを比較する。その差分を加速度検出手段２０５から得られた加速度に対する補正値として演算する。この補正値は、Ｘ，Ｙ，Ｚのそれぞれの方向について演算され、方向別の加速度補正値として記憶される。なお、この補正値が重力加速度に相当する。この補正値演算手段２０７における補正値演算は、カメラ１側の露光動作の開始まで繰り返され、随時、加速度補正値が更新記憶される。
【００５０】
２０８は振れ変位演算手段である。加速度検出手段２０５から得られたセンサー検出加速度に対して補正値演算手段２０７にて算出された加速度補正値による補正を加えることによって、センサー検出加速度から重力加速度成分を排除する。その後、上記補正後の加速度を積分して振れ速度を、さらにこれを積分する。これにより、加速度検出手段２０５の検出結果を基にした、重力加速度成分を除外した平行振れ変位量が算出される。
【００５１】
なお、振れ速度および振れ変位の算出においては、カメラシステムの振れの初速度を求める必要があるため、加速度・速度演算手段２０６で求められた振れ速度（平行，ピント振れ速度）を初速度として設定する。
【００５２】
２０９は角度振れ・平行振れ合成手段である。前述した振れ変位演算手段２０８で算出された加速度検出手段の出力を基にした平行振れ変位量と角速度検出手段２０４による検出結果から求められる角度振れ変位量から、第４レンズユニット１４の駆動量（振れ補正量）を決定する。具体的には、Ｘ方向の平行振れによる振れ変位量と、ヨー方向の角度振れによる像面上での振れ変位量とを合成し、かつＹ方向の平行振れによる振れ変位量とピッチ方向の角度振れによる像面上での振れ変位量とをそれぞれ合成する。そして、合成された振れ変位量から、第４レンズユニット１４の駆動量および方向を決定する。
【００５３】
２１０は前述したピント振れ変位量に基づいて、第２レンズユニット１２のピント振れ補正のための駆動量および方向を演算するピント振れ補正量演算手段である。
【００５４】
２１１は補正駆動制御部であり、ＩＳスイッチ２０３のＯＮに応答して、角度振れに基づく振れ補正制御若しくは角度振れと平行振れの合計値（合成値）に基づく振れ補正制御を選択的に実行する。具体的には、補正駆動制御部２１１は、レンズの焦点距離情報とフォーカスレンズ位置情報より求められる撮像倍率が定められた値より低い場合には角度振れのみに基づく振れ補正制御を行う。また撮像倍率が上記定められた値よりも高いマクロ域である場合には、露光開始前には角度振れのみに基づく振れ補正制御、露光開始後は角度振れと平行振れとの合計変位量に基づく振れ補正制御を行う。補正制御を行う撮影倍率はおよそ０.１〜０.３倍以上が好ましい。
【００５５】
なお、加速度・速度演算手段２０６〜補正駆動制御部２１１はレンズＣＰＵ２０１内に設けられている。
【００５６】
２１２は補正駆動部であり、図１に示したＩＳアクチュエータ１９とその駆動回路とを含む。ＩＳアクチュエータ１９は、第４レンズユニット１４をＸ方向に駆動する永久磁石およびコイルからなるＸ方向アクチュエータと、第４レンズユニット１４をＹ方向に駆動する永久磁石およびコイルからなるＹ方向アクチュエータとにより構成される。なお、レンズ２内には、第４レンズユニット１４を、その光軸がレンズ光軸ＡＸＬに略一致する位置に保持するためのロック機構が設けられている。補正駆動部２１２は、レンズＣＰＵ２０１からの指令信号に応じて、ＩＳスイッチ２０３がＯＦＦになったとき（振れ補正停止時）に上記ロック機構をロック動作させる。更にＩＳスイッチ２０３がＯＮになったとき（振れ補正動作時）に上記ロック機構をアンロック動作させる。
【００５７】
２１３は合焦駆動部であり、カメラＣＰＵ１０１から送信された第２レンズユニット１２の駆動量および駆動方向の情報に応じてＡＦモータ１６を駆動することによって第２レンズユニット１２のオートフォーカス駆動を行う。また合焦駆動部２１３は、振れ補正制御時において、撮影倍率が上記定められた値よりも高いときには、ピント振れ補正量演算部２１０からのピント振れの補正駆動量および方向の情報に応じてＡＦモータ１６を駆動する。このことにより第２レンズユニット１２のピント振れ補正駆動を行う。
【００５８】
また２１６は合焦レンズを手動操作する場合のマニュアルフォーカス操作環に連動したマニュアルフォーカス操作環回転量読取り部であり、撮影者の合焦レンズ移動量を読取ることが可能となっている。
【００５９】
さらに２１７はピント振れ演算手段２１０で算出された合焦レンズ群の位置を定められた時間分一時記憶することが可能なフォーカスレンズ位置記憶手段となっている。
【００６０】
２１４は絞り駆動部であり、カメラＣＰＵ１０１からの絞り駆動命令を受けたレンズＣＰＵ２０１により制御され、図１に示した絞りユニット１５を上記命令により指定された絞り値に相当する開口状態に動作させる。
【００６１】
２１５は撮影倍率検出部であり、変倍レンズである第３レンズユニット１３の位置を検出する第１検出部と、第２レンズユニット１２の位置を検出する第２検出部と、これら第１および第２検出部からの位置情報に基づいて撮影倍率を演算する演算部（いずれも図示せず）により構成されている。上記演算部で演算された撮影倍率の情報は、加速度・速度演算部２０６に送信されるとともに、レンズＣＰＵ２０１を介してカメラＣＰＵ１０１にも送信される。
【００６２】
次に、図３のフローチャートを用いて、図２で示したカメラシステムのピント振れ補正制御のみを抽出し説明する。図３は本発明の光学機器の動作をフローチャートとして示している。まず、カメラ側電気回路１００における電源スイッチ１０３がＯＮされると、レンズ側電気回路２００に電源供給が開始され、カメラＣＰＵ１０１とレンズＣＰＵ２０１との間の通信が開始される。ステップ（以下Ｓと表す）０１でＳＷ１が検知されるとＳ０２で取り付けられている交換レンズの各情報がカメラ側本体１に読み込まれる。次にＳ０３ではオートフォーカス動作を行うか否かの検知がされ、ＡＦの場合は通常のＡＦ動作（Ｓ０４）の制御が行われる。またＭＦが選択されている場合はマニュアル動作となり、さらにＳ０５でピントＩＳがＯＦＦの場合は通常のＭＦ動作（Ｓ０６）を行うことができる。Ｓ０５でピントＩＳがＯＮである場合は、Ｓ０７でまず加速度センサーが作動開始される。次にＳ０８ではフォーカスレンズの現在位置情報が取得される。更にＳ０９ではＳ０７で作動された加速度センサーの情報から、手振れから発生する被写体距離の変動をフォーカスレンズ群が移動することによって合焦状態を保ちつづけるための補正位置演算が行われる。更にはＳ１０ではＳ０９で演算されたフォーカスレンズ群の補正位置を定められた時間の範囲、記憶する。Ｓ０９からＳ１０はループとなり、フォーカスレンズ群の補正位置を定められた時間分記憶更新することになり、この動作は画像取得がされ、通常の撮影シーケンスが完了するまで継続される。
【００６３】
Ｓ０８からはＳ０９〜Ｓ１０のループと平行してＳ１１にも動作が進むこととなり、まずマニュアルフォーカス操作環の回転作動量を読み取るパルスカウンターの初期化が行われ、更にＳ１２で動作時間を規定するタイマーの初期化が行われる。次にＳ１３でマニュアルフォーカス操作環の回転が開始されたことを認識するためパルスの出力が検知されるまで待機され、マニュアルフォーカス操作環のパルス出力が検知されるとＳ１４でまずタイマーがスタートすることになる。更にＳ１５でパルス出力をカウントすることによりマニュアルフォーカス操作環の回転量を読み取りつつ、Ｓ１６でパルスが停止されてから５０ｍｓｅｃ経過したかを判断する。Ｓ１６でパルスの出力がされなくなってから５０ｍｓｅｃを経過した場合、マニュアルフォーカス操作が完了したと認識し、Ｓ１７に移行する。
【００６４】
Ｓ１７ではＳ１０で更新記録され続けている記憶手段から、マニュアルフォーカス操作が停止された時間より５０ｍｓｅｃ前の加速度センサー情報によるフォーカスレンズ群の補正位置に移動させる。つまりＳ１６で５０ｍｓｅｃ出力がないことを検知することによりマニュアルフォーカス操作が完了したことを認識したが、その５０ｍｓｅｃ経過する間にピント振れの影響により合焦位置から外れることを吸収している。従ってまさにマニュアルフォーカス操作の終了した位置にフォーカスレンズ群が移動することになる。
【００６５】
その後はＳ１８で手振れのため被写体距離が逐次変動していることを相殺するため、加速度センサー情報によるフォーカスレンズ群の位置補正を行いつつ合焦状態を保ちつづける動作を行う。そしてＳ１９でＳＷ２を検知するとＳ２０でミラーアップ動作、シャッター動作とともに画像取得動作に移行し、一連の撮影シーケンスが完了する。
【００６６】
尚、Ｓ２０での画像取得動作中であっても加速度センサーによるピント振れ補正動作は継続されている。また本実施例ではマニュアルフォーカス操作が完了したことを認識するために５０ｍｓｅｃのパルス出力がないことにより判断したが、これはこの５０ｍｓｅｃに限ったことではなく、より適当な時間としてよい。更にピント振れ補正は手振れの影響が大きい撮影倍率が高い場合に対してのみ作動させることが電力対効果という面で好ましく、これはマニュアルフォーカス操作環が作動された位置をエンコーダ等により認識することで判断可能である。
【００６７】
図４には本実施例の光学機器を含めたカメラシステムの動作をタイムチャートとして示している。電源であるメインＳＷがｔ１で確認され、ＳＷ１がｔ２で検知されるとＭＦであるか、さらにはＩＳがＯＮになっているか（ｔ３）が検知され、ｔ４で加速度センサー作動開始となる。更にｔ５で撮影倍率が高いことを認識し、ｔ６〜ｔ７間でマニュアルフォーカス操作によるマニュアルパルスの読み取りを行う。ｔ８でマニュアルフォーカス操作が完了したことを認識すると加速度センサー情報によるピント振れＩＳを動作させ、その後、通常の画像取得シーケンスが進行する。
【００６８】
（実施例２）
次に本発明のその他の使用例を実施例２として以下に説明する。
【００６９】
図５は実施例２のフローチャートを示した図であり、図３のフローチャートのＳ１８に移行した後のルーチン動作となっている。ピント振れ補正が開始されると、Ｓ３１で逐次加速度センサーの情報出力を読み取り、Ｓ３２では加速度センサーの最大振れ量に対応した値：Ｑを演算し、記憶更新する。次にＳ３３では加速度センサー情報から、被写体距離の変動によるピントズレを補正するためのフォーカスレンズ群の移動距離目標を演算し目標パルス値：Ｐとする。更にＳ３４でフォーカスレンズ群がＰの値分を移動するようにアクチュエータを駆動させ、Ｓ３５で実際にＰ分を移動したか、パルス出力をカウントし確認を行う。ここで目標パルス値：Ｐ分移動していれば適正な補正が行われているとしてＳ３６に移行しＳＷ２の判定待ちに進む。しかしＳ３５で目標パルス値：Ｐに移動していないと判断されると、Ｓ３７に移行する。ここでフォーカスレンズ群がＳ３２で記憶された最大振れ量：Ｑを超えない場合は移動量が不足している、または若干過分であると判断し、再びＳ３４に帰還し過不足分を移動させる。ところがＳ３７でフォーカスレンズ群がＳ３２で記憶された最大振れ量：Ｑを超える場合、フォーカスレンズ群はアクチュエータの駆動に対し強制的に移動させられたと判断する。この場合Ｓ３８のとおりマニュアルフォーカス動作による合焦目標の再設定、図３のフローチャートで言うところのＳ１１に移行する。つまり撮影者は加速度センサー情報によりピント振れ補正を実行中に、合焦目標を改めて設定しなおしたい場合にはマニュアルフォーカス操作環を強制的に大きく作動させることにより、再設定が可能となる。
【００７０】
（実施例３）
更に本発明のその他の使用例を実施例３として以下に説明する。
【００７１】
図６は実施例３のフローチャートを示した図であり、図３のフローチャートのＳ１８に移行した後のルーチン動作となっている。図１、図２で示したとおり本実施例のカメラシステムには角度振れを補正するための角速度センサーが組み込まれており、ＳＷ１、ＳＷ２が検知されている間の動作では常に角速度センサーが情報を出力している。図３のＳ１８でピント振れ補正が開始されると、ピント振れ補正を行いつつＳ４１で逐次角速度センサーの情報出力を読み取り、Ｓ４２では角速度センサーの最大振れ量に対応した値：Ｒを演算し、記憶更新する。次にＳ４３では角速度センサーの情報から補正値：Ｓがセットされる。更にＳ４４で現在の角度振れ補正値：Ｓと最大角度振れ量から対応値：Ｒを比較し、ＳがＲより小さい場合は通常のピント振れ補正を継続し、Ｓ４５でＳＷ２の検知を待つことになる。ところがＳ４４で現在の角度振れ補正値：Ｓが最大角度振れ対応値：Ｒを超える場合は意図的にパンニングされたと判断し、図３のＳ１１に戻り、マニュアルフォーカス操作により改めてフォーカスレンズ群の目標位置を再設定する。つまり撮影者は加速度センサー情報によりピント振れ補正を実行中に、合焦目標を改めて設定しなおしたい場合にはカメラシステム全体を意図的に大きく振る（パンニング動作）ことにより、再設定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施例であるカメラシステムを示す断面図
【図２】上記カメラシステムの電気回路構成を示すブロック図
【図３】上記カメラシステムにおけるピント振れ補正動作を示すフローチャート
【図４】上記カメラシステムにおけるピント振れ補正動作を示すタイムチャート
【図５】本発明の実施例２であるカメラシステムの目標位置再設定の動作を示すフローチャート
【図６】本発明の実施例３であるカメラシステムの目標位置再設定の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００７３】
１  カメラボディ
２  交換レンズ
３  メインミラー
４  サブミラー
５  焦点検出ユニット
６  撮像素子
１２  第２レンズユニット（フォーカスレンズ）
１４  第４レンズユニット（振れ補正レンズ）
１５  絞りユニット
１６  ＡＦモータ
１７  角度振れセンサー
１８  加速度センサー
１９  ＩＳアクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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