(57)【要約】【課題】  顔認証のみで不審者を判断でき、更に共連れを検知できる不審者監視システムを提供する。【解決手段】  監視対象エリアＭを撮像するカメラ１と、カメラ１が撮像した映像から人物を認識して追尾する機能を備えた制御機２と、カメラ１の撮像映像を表示し、必要に応じて警報音を発する管理装置３とを備え、制御機２には人物の顔情報を記憶する顔情報記憶部と不審者侵入禁止区域Ｂ１に進む特定の行動パターンＰＴ１を含む行動パターンを記憶する行動パターン記憶部を設けた。制御機２は、撮像映像から読み取った人物の顔が顔情報記憶部に登録した顔情報と一致せず、且つ特定の行動パターンＰＴ１の行動軌跡を採ったら不審者侵入と判断する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象エリアを撮像するカメラと、
前記カメラが撮像した映像から同時に複数の人物の認識が可能であって、その人物を追尾するアルゴリズムを備えた画像解析手段と、
人物の顔情報を予め記憶した顔情報記憶部と、
前記画像解析手段が認識した人物から顔を認識し、認識した顔情報と前記顔情報記憶部に登録した顔情報とを比較して一致／不一致を判断する顔認証手段と、
前記エリア内に設定された不審者侵入禁止区域に進む特定の行動パターンを含む人物の行動パターンを記憶した行動パターン記憶部と、
前記画像解析手段が追尾した人物の行動軌跡と前記行動パターン記憶部に記憶された人物の行動パターンとの一致／不一致を判断する行動パターン比較手段と、
前記顔認証手段が不一致と判断した人物が、前記特定の行動パターンと一致する行動軌跡を採ったら不審者侵入と判断する不審者判定手段とを有することを特徴とする侵入者監視システム。
【請求項２】
顔認証手段が不一致と判断した人物が撮像されている場合、その画像を録画する録画制御手段を有することを特徴とする請求項１記載の侵入者監視システム。
【請求項３】
前記顔情報記憶部は、前記不審者侵入区域に侵入可とする侵入許可人物の顔情報に加えて、侵入不可人物の顔情報も記憶し、前記不審者判定手段は、前記顔認証手段が侵入不可人物の存在を認識したら、前記特定の行動パターンの判定を待たずに不審者侵入と判断することを特徴とする請求項１又は２記載の侵入者監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物や研究室等の特定のエリアへ不審者が侵入するのを監視する侵入者監視システムに関し、特に共連れにより不審者が侵入するのを検知できる侵入者監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
不審者の侵入を監視するシステムとして、カメラにより人物の顔を撮像して予め登録した顔情報と一致すれば認証して解錠等を行い入室等の通行を許可するシステムがある。この顔認証の場合、入室者は暗証番号を入力したりＩＤカードを挿入する等の操作をいちいち行うことなく入室できるため便利であった（例えば、特許文献１参照）。
また、集合住宅内へ居住者の帰宅に合わせて侵入する所謂”共連れを”防止する技術として、ロビー全体を撮像するカメラを設置し、このカメラが不審人物を撮像したらその人物を追尾する機能を集合住宅インターホンシステムに設けて、撮像している不審者が撮像映像の中の所定のエリアに入ったら不審者が侵入と判断して共連れを検知する技術があった（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−４３２１号公報
【特許文献２】特開２００９−１６９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の顔認証のみで人物を判断するシステムは、認証できなかった場合に不審者と判断するので、共連れを監視することは可能であるが、近づいて来ただけで入室しない人物に対しても判定したり、許可した人物であっても認証できない場合は不審者と判定することがあり、誤動作が多く発生する問題があった。
また、上記共連れを防止する技術は、訪問した人物自身、或いは居住者が通行許可人物を指定する操作が必要であるため、ＩＤカード等による認証操作は必要ないものの、その都度認証操作が必要であり、やはり面倒であった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、顔認証のみで不審者を判断でき、更に共連れを検知できる不審者監視システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、監視対象エリアを撮像するカメラと、カメラが撮像した映像から同時に複数の人物の認識が可能であって、その人物を追尾するアルゴリズムを備えた画像解析手段と、人物の顔情報を予め記憶した顔情報記憶部と、画像解析手段が認識した人物から顔を認識し、認識した顔情報と顔情報記憶部に登録した顔情報とを比較して一致／不一致を判断する顔認証手段と、エリア内に設定された不審者侵入禁止区域に進む特定の行動パターンを含む人物の行動パターンを記憶した行動パターン記憶部と、画像解析手段が追尾した人物の行動軌跡と行動パターン記憶部に記憶された人物の行動パターンとの一致／不一致を判断する行動パターン比較手段と、顔認証手段が不一致と判断した人物が、特定の行動パターンと一致する行動軌跡を採ったら不審者侵入と判断する不審者判定手段とを有することを特徴とする。
この構成によれば、顔情報が登録されていない人物が特定の行動軌跡で動いた場合、不審者と判断される。例えば、外部に通じた出入口から監視対象エリアに入ってきた顔情報登録のない人物が、関係者以外立ち入り禁止の出入口（不審者侵入禁止区域）に近づいてきた場合、特定の行動パターンを採ったとして不審者であると判断される。更には、このような人物が登録されている関係者に混じって侵入しようする所謂”共連れ”が行われようとした場合も、追尾されるため不審者として検知することができる。よって、通行する人物が自身の認証操作をすること無く不審者の侵入や共連れを防止できる。
そして、顔を認証できない人物の接近を検出しても、特定の行動を採らなければ、例えば外部に通じる出入口から入ってきた人物でなければ、不審者侵入禁止区域に近づいて来ても不審者と判断しないよう動作させることができるので、不要な警報を発することもない。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の構成において、顔認証手段が不一致と判断した人物が撮像されている場合、その画像を録画する録画制御手段を有することを特徴とする。
この構成によれば、不審者画像は自動録画されるので、セキュリティの向上に利用できる。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載の構成において、顔情報記憶部は、不審者侵入区域に侵入可とする侵入許可人物の顔情報に加えて、侵入不可人物の顔情報も記憶し、不審者判定手段は、顔認証手段が侵入不可人物の存在を認識したら、特定の行動パターンの判定を待たずに不審者侵入と判断することを特徴とする。
この構成によれば、侵入不可人物が現れた場合は、その人物を検知した時点で警報等を発報させることができ、不審者が居ることを速やかに通報することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、顔情報が登録されていない人物が特定の行動軌跡で動いた場合、不審者と判断される。例えば、外部に通じた出入口から監視対象エリアに入ってきた顔情報登録のない人物が、関係者以外立ち入り禁止の出入口（不審者侵入禁止区域）に近づいてきた場合、特定の行動パターンを採ったとして不審者であると判断される。更には、このような人物が登録されている関係者に混じって侵入しようする所謂”共連れ”が行われようとした場合も、追尾されるため不審者として検知することができる。よって、通行する人物が自身の認証操作をすること無く不審者の侵入や共連れを防止できる。
そして、顔を認証できない人物の接近を検出しても、特定の行動を採らなければ、例えば外部に通じる出入口から入ってきた人物でなければ、不審者侵入禁止区域に近づいて来ても不審者と判断しないよう動作させることができるので、不要な警報を発することもない。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る不審者監視システムの一例を示す構成図である。
【図２】図１の制御機のブロック図である。
【図３】図１の管理装置のブロック図である。
【図４】行動パターン記憶部が記憶する行動パターンの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る不審者監視システムの一例を示す構成図であり、１は監視対象エリアＭを撮像するカメラ、２はカメラ１の撮像映像から人物を認識して所定の判定を行う制御機、３はカメラ１が撮像した人物を出画すると共に各種操作を行う管理装置を示している。カメラ１と制御機２とは伝送線Ｌ１により接続され、制御機２と管理装置３とは伝送線Ｌ２により接続されている。
監視対象エリアＭは平面図で示し、周囲に第１出入口Ｂ１〜第４出入口Ｂ４を備えている。このうちカメラ１を備えた第１出入口Ｂ１は予め登録された人物以外は入室できない不審者侵入禁止区域となっている。また、Ｐ１〜Ｐ３は人物、Ｒはカメラ１が撮像して実際に監視する監視エリアを示し、ＰＴ１〜ＰＴ３は後述する行動パターンを示している。
尚、第１〜第４の出入口Ｂ１〜Ｂ４は、鍵付きのドアであっても良いし、扉の無い出入り口であっても良い。更には、エレベータの扉であっても良い。
【００１２】
カメラ１は、第１出入口Ｂ１の上部に設置され、前方となる第３出入口Ｂ３方向を中心に監視対象エリアＭ全体を撮像するよう略１８０度の広角レンズを備えている。
【００１３】
制御機２は、社員等入室を許可した人物の顔情報を記憶する顔情報記憶部１０、カメラが撮像した人物の顔情報と登録された顔情報とを比較して一致／不一致を判定する顔認証部１１、人物を追尾するアルゴリズムを備えて、カメラ１の撮像映像から人物を判別したらその人物を追尾する画像解析部１２、監視エリアＭ内での人の行動パターンを複数記憶した行動パターン記憶部１３、行動パターン記憶部１３に記憶されたパターンと画像解析部１２により追尾した人物の行動パターンが一致するかを比較する行動パターン比較部１４、カメラ１と通信する第１インターフェース（第１ＩＦ）１５、管理装置３と通信する第２インターフェース（第２ＩＦ）１６、制御機２全体を制御する制御機ＣＰＵ１７等を備えている。
【００１４】
管理装置３は、カメラ１の撮像映像を表示するモニタ２０、モニタ２０に映像を表示するために映像信号の復調等の映像処理する映像処理部２１、撮像した人物の行動情報等を記憶する情報記憶部２２、不審者検知を報知する報知部２３、制御機２と通信するための管理装置ＩＦ２４、管理装置３全体を制御する管理装置ＣＰＵ２５等を備えている。この管理装置３は、例えばパーソナルコンピュータで構成することができる。
【００１５】
図４は、制御機２の行動パターン記憶部１３に記憶されている行動パターンの一例を示し、カメラ１から見て正面の第３出入口Ｂ３から進んで来た人物の行動パターンを示し、（ａ）は第１出入口Ｂ１へ向かってくる第１の行動パターンＰＴ１、（ｂ）は右に曲がる第２の行動パターンＰＴ２、（ｃ）は左に曲がる第３の行動パターンＰＴ３を示している。
【００１６】
尚、ここでは、第３出入口Ｂ３が外部から出入りする例えば玄関であって、第１、第２出入口Ｂ１，Ｂ２から入った先、更には第４出入口Ｂ４から入った先は、夫々独立したエリアであり、夫々のエリアには第３出入口Ｂ３を通過しなければ出入り出来ないものとしている。そして、不審者を判定するための行動パターンとしては、第２出入口Ｂ２から進んで来た場合、第４出入口Ｂ４から進んで来た場合があり、行動パターン記憶部１３にはそれらの行動パターンも記憶されている。そして、これらの行動パターンは詳細に設定することが可能である。
【００１７】
ここでは、許可のない人物（登録されていない人物）が第３出入口Ｂ３から進んで来て第１出入口Ｂ１に入ろうとした場合に不審者が居ると判断する場合を説明する。この場合、図４の第１の行動パターンＰＴ１がそれに該当し、許可のない人が第１の行動パターンＰＴ１に該当する行動を採った場合に、警報報知が実施される。
【００１８】
具体的に説明すると、まずカメラ１は常時撮像動作し、映像信号を制御機２に伝送している。制御機２は、第１ＩＦ１５を介して制御機ＣＰＵ１７が映像信号を受信すると、画像解析部１２にカメラ１の撮像画像から人物の抽出を行わせる。また、カメラ１の撮像映像は第２ＩＦ１６を介して管理装置３へ伝送され、管理装置ＩＦ２４、映像処理部２１を介してモニタ２０に表示される。
この状態で、人物（ここでは、人物Ｐ１とする）が第３出入口Ｂ３から現れると、カメラ１の撮像映像に人物Ｐ１が入り込む。人物Ｐ１がカメラ１に撮像されることで、画像解析部１２がそれを検出する。
【００１９】
尚、画像解析部１２は、映像に複数の人物が写っている場合は夫々の人物を認識し、その複数の人物に対して後述する同様の判定を行う。この映像情報から人物を特定する技術、及び追尾する技術は公知の技術を適用することができ、例えば特開２００１−１１１９８７号公報、特開２００１−３３３４２２号公報等の技術を適用することができる。
【００２０】
人物Ｐ１が認識されると、制御機ＣＰＵ１７は、その人物の顔情報を顔認証部１１で認識させ、顔認証部１１は認識した顔情報と顔情報記憶部１０に登録されている顔情報とを比較する。また並行して画像解析部１２は、認識した人物Ｐ１を追尾し、この追尾情報は行動パターン比較部１４に送られ、行動パターン記憶部１３に記憶されている行動パターンと比較される。
【００２１】
画像解析部１２は、人物Ｐ１を追尾している途中で顔情報の比較結果を制御機ＣＰＵ１７に通知する。制御機ＣＰＵ１７は、この通知内容が、顔情報記憶部１０に登録された人物のうちの一人（例えば人物Ｊ１）であるとする情報であれば、追尾している人物Ｐ１の行動軌跡が何れの行動パターンを採っても、警報報知等の制御は行わない。但し、この追尾データは、第２ＩＦ１６を介して管理装置３に送信され、管理装置ＩＦ２４を介して追尾データを受信した管理装置ＣＰＵ２５は、登録されている人物Ｊ１の行動情報として情報記憶部２２に記憶制御する。
【００２２】
また、制御機ＣＰＵ１７は、画像解析部１２からの通知内容が顔情報記憶部１０に登録された何れの人物の顔情報とも一致しないとする情報であれば、行動パターン比較部１４の判定結果を待ち、第１の行動パターンＰＴ１に該当する行動軌跡を採ったとする判断を受けたら、第１出入口に不審者が入ろうとしていると判断し、第２ＩＦ１６を介して管理装置３に警報信号を送信する。
【００２３】
管理装置ＩＦ２４を介して警報信号を受信した管理装置ＣＰＵ２５は、報知部２３から警報音を報音させる。同時に、情報記憶部２２にこのときカメラ１が撮像している不審者映像を録画する。
このように、外部に通じた出入口から監視対象エリアに入ってきた顔情報登録のない人物が、関係者以外立ち入り禁止の出入口（不審者侵入禁止区域）に近づいてきた場合、特定の行動パターンを採ったとして不審者であると判断される。更には、このような人物が登録されている関係者に混じって侵入しようする所謂”共連れ”が行われようとした場合も、追尾されるため不審者として検知することができる。よって、通行する人物が自身の認証操作をすること無く不審者の侵入や共連れを防止できる。
そして、顔を認証できない人物の接近を検出しても、特定の行動を採らなければ、例えば外部に通じる出入口から入ってきた人物でなければ、不審者侵入禁止区域に近づいて来ても不審者と判断しないよう動作させることができるので、不要な警報を発することもない。
また、撮像した人物の行動情報が保存されるので、何らかの問題が発生した際に、映像を見て個々の人物の行動を確認すること無く、一目で各登録人物の行動を把握することができ、映像情報の管理がし易い。更に、不審者画像は自動録画されるので、セキュリティの向上に利用できる。
【００２４】
尚、上記実施形態では、行動軌跡が特定の行動パターンに合致した場合にのみ警報報知を行う構成としたが、これに限らず行動パターンごとに通知動作を設定しても良く、例えば、顔を認証出来ない人物が第２の行動パターンＰＴ２を採ったら第２出入口Ｂ２に設けたランプ（図示せず）を点灯させる等注意を促しても良い。また、カメラ１を常時動作させているが、人の出入りが少ないエリアであれば人感センサを活用でき、人物を検出してからカメラ１を動作させても良い。
また、顔情報記憶部１０には、通行を許可する人物の顔情報のみ登録して記憶させているが、過去の不審者データ等を基に、通行禁止の人物の顔情報も合わせて登録しても良い。この場合、顔認証部１１がカメラ撮像している人物が通行禁止の人物であると判断したら、その人物の行動軌跡が第１の行動パターンＰＴ１を採らなくても、管理装置３において警報報知させることができ、不審者が居ることを速やかに通報することが可能となる。
また、監視対象エリアＭを壁により閉塞された空間全体としているが、一部に壁がない開かれた空間の一部が監視対象エリアＭであっても良く、不審者侵入禁止区域Ｂ１や監視エリアＲを決めることで、同様に不審者の監視を実施することができる。
また、カメラ１が撮像する監視エリアＲは、監視対象エリアＭとほぼ同一となっているが、監視対象エリアＭが開かれた空間の一部となっている場合は、監視対象エリアＭを含む更に広いエリアを監視エリアＲとして撮像すれば、不審者の監視に死角が発生することがない。
【符号の説明】
【００２５】
１・・カメラ、２・・制御機、３・・管理装置、１０・・顔情報記憶部、１１・・顔認証部、１２・・画像解析部、１３・・行動パターン記憶部、１４・・行動パターン比較部、１７・・制御機ＣＰＵ（不審者判定手段）、２０・・モニタ、２２・・情報記憶部、２３・・報知部、２５・・管理装置ＣＰＵ（録画制御手段）、Ｍ・・監視対象エリア、Ｂ１・・不審者侵入禁止区域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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