(57)【要約】【課題】燃料の温度／密度の関係を予め記憶しておく等の面倒な作業無しで簡単に、しかも補給された燃料の適否を正確に判別する。【解決手段】エンジンスイッチ２のオン／オフ信号をもとに、前回のエンジン停止から今回のエンジン始動までの経過時間を計測し、この経過時間が、予め設定された基準時間よりも長い場合に、その間に燃料が補給され、かつ、燃料温度がその常温に安定したものとして、センサ３によって検出された燃料密度に基づいて燃料の適否判別を行うようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの始動／停止を操作するエンジンスイッチと、上記エンジンに供給される燃料の密度等の物理量を検出するセンサと、このセンサによって検出される燃料の物理量に基づいて燃料の適否を判別する判別作用を行う制御手段とを具備し、この制御手段は、上記エンジンスイッチのオン／オフ信号に基づいて前回のエンジン停止から今回のエンジン始動までの経過時間を計測し、計測された経過時間が、予め設定された基準時間よりも長いときに上記判別作用を実行するように構成されたことを特徴とする建設機械の燃料判別装置。
【請求項２】
上記エンジンに供給される燃料の温度を検出する燃料温度センサを備え、上記制御手段は、上記燃料温度センサによって検出された燃料温度が、燃料の常温を基準として予め設定された温度範囲にあることをアンド条件として上記判別作用を実行するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の建設機械の燃料判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧ショベル等の建設機械において、エンジンに供給される燃料の適否を判別する燃料判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械において、たとえば動力源としてディーゼルエンジンが搭載された一般的なものでは、エンジンに供給される燃料は軽油が適正であるが、これよりも安価な灯油等の不適燃料が使用されることがある。
【０００３】
この不適燃料が使用されるとエンジンの故障や不良排ガスの発生等の問題が起こるため、従来から燃料の適否を判別する燃料判別装置が提案されている。
【０００４】
たとえば特許文献１には、エンジンスイッチ（所謂キースイッチ）がオン操作されるごとに燃料密度を検出し、検出される燃料密度を適正燃料の密度（正規密度）と比較することによって燃料の適否を判別する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、エンジンスイッチのオン操作時に燃料タンク内の燃料レベルを検出し、一定レベル以上のときに燃料補給されたとして燃料の適否を判別する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２６１８１１号公報
【特許文献２】特開２００８−２６１７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載された公知技術の１のように、燃料が補給されたか否かを判断せずにエンジンスイッチのオン操作のみを条件として燃料の適否を判別する方法では、とくにエンジンスイッチオフからオンまでの時間が短い場合、燃料温度がまだ高い（適正燃料にとっての常温に復帰していない）状態で燃料密度の検出・判別を行うことになる。
【０００８】
これでは、燃料密度は温度に左右されることから、正確な適否判別が困難となる。
【０００９】
なお、特許文献１に記載された技術では、この点をカバーするために、予め燃料の温度と正規密度の関係を制御手段に記憶しておき、エンジンスイッチオン操作時の燃料温度から求められる正規密度と、検出された実際密度とを比較することとしている。
【００１０】
しかし、燃料温度はエンジン温度や機体周囲温度等の影響を受けて変化するためこれらの温度変化に応じた細かな補正が必要であること、及び温度センサの応答性を含めて判別実行の応答性がこの温度変化に正確に追従できない可能性があることから、適否判別の信頼性に難点がある。
【００１１】
また、燃料の温度／密度の特性を予めすべて調べて記憶しておかなければならず、この点の設定作業が面倒という問題もある。
【００１２】
一方、特許文献２に記載された公知技術の２によると、理論的には、燃料レベルを検出することによって燃料補給を判断し、補給された燃料の適否を判別できることになる。
【００１３】
しかし、現実には少量のレベル変化ではレベルセンサで検出できない可能性がある。このため、少量ずつ燃料を補給し、一定レベルを保つような補給方法をとられると補給判断ができない。
【００１４】
また、アーム式のレベルセンサを用いたものでは、アームの可動範囲以外での燃料レベルの変化を検出できないため、やはり補給判断ができない。
【００１５】
このため、公知技術の２によると、燃料適否の判別ができなくなるおそれがある。
【００１６】
そこで本発明は、燃料の温度／密度の関係を予め記憶しておく等の面倒な設定作業無しで簡単に、しかも補給された燃料の適否を正確に判別することができる建設機械の燃料判別装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
請求項１の発明は、エンジンの始動／停止を操作するエンジンスイッチと、上記エンジンに供給される燃料の密度等の物理量を検出するセンサと、このセンサによって検出される燃料の物理量に基づいて燃料の適否を判別する判別作用を行う制御手段とを具備し、この制御手段は、上記エンジンスイッチのオン／オフ信号に基づいて前回のエンジン停止から今回のエンジン始動までの経過時間を計測し、計測された経過時間が、予め設定された基準時間よりも長いときに上記判別作用を実行するように構成されたものである。
【００１８】
ここで、上記基準時間は、基本的には燃料補給に要する時間（タンク容量や補給方法等によって異なる）に基づいて定められ、望ましくはさらに燃料がその常温に安定するのに要する時間を加味して定められる。この基準時間は機種によって一律に定めてもよいし、機械ごとに、またはユーザーごとに設定してもよい。
【００１９】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、上記エンジンに供給される燃料の温度を検出する燃料温度センサを備え、上記制御手段は、上記燃料温度センサによって検出された燃料温度が、燃料の常温を基準として予め設定された温度範囲にあることをアンド条件として上記判別作用を実行するように構成されたものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、前回のエンジン停止から今回のエンジン始動までの経過時間が基準時間よりも長い場合に、その間に燃料が補給され、かつ、燃料温度がその常温に安定したものとして、燃料密度等の物理量に基づく適否判別を行う構成としたから、特許文献１に記載された技術のように予め燃料の温度／密度の関係を調査し記憶させておく等の面倒な設定作業無しで簡単に適否判別を行うことができる。
【００２１】
しかも、
（イ）安全確保のため燃料補給はエンジン停止中に行なわれるから、基準時間経過を条件とすることで、燃料補給されたことを見逃すおそれがない（適否判定のタイミングを失わない）こと、
（ロ）単純に、検出される燃料の物理量に基づいて適否判別すればよいため、特許文献１に記載された公知技術の１のような燃料の温度変化に応じた補正の必要もないし、温度変化に対する検出及び判別の応答遅れによる誤判定のおそれも、また公知技術の２のような燃料レベルの誤検出の問題もないこと
により、適否判定の信頼性が高いものとなる。
【００２２】
ところで、補給される燃料の温度は、通常、常温であり、補給後の燃料全体温度も、時間経過とともに常温に近づく。
【００２３】
従って、請求項２の発明のように燃料温度を温度センサで検出し、検出された燃料温度が、燃料の常温を基準として予め設定された温度範囲にあることをアンド条件として判別作用を実行する構成をとることにより、燃料が補給されたこと、つまり適否判別すべきタイミングであることをより正確に把握し、必要なときに必要な適否判別を実行することができる。
【００２４】
この場合、燃料温度が設定範囲内にあるか否かだけをみればよいこと、基準となる温度範囲は、燃料の常温とその近辺の狭い範囲でよく、設定が単純でよいことにより、公知技術の１のように広範な温度／密度の関係として記憶しておく場合と異なり、設定作業が簡単であるとともに、補正といった誤判別の因子もない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる燃料判別装置のシステム構成図である。
【図２】図１中のコントローラの内容を示すブロック図である。
【図３】同装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる燃料判別装置のシステム構成図である。
【図５】同装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
第１実施形態（図１〜図３参照）
図１に第１実施形態にかかる燃料判別装置のシステム構成を示す。
【００２７】
この燃料判別装置は、制御手段としてのコントローラ１を具備し、エンジンスイッチ（キースイッチ）２のオン／オフ信号と、燃料の物理量（油種によって異なる。たとえば密度。以下、この例で説明する）を検出するセンサ３からの燃料密度信号とがコントローラ１に入力される。
【００２８】
なお、上記エンジンスイッチ２のオン／オフ信号は、エンジンを始動させる操作の信号でもよいし、電源をオン／オフさせる操作の信号でもよい。
【００２９】
コントローラ１は、図２に示すように、タイマ４と、記憶・演算処理部５と、出力部６とから成っている。
【００３０】
タイマ４は、エンジンスイッチ２のオン／オフ信号から、前回のエンジン停止から今回のエンジン始動までの経過時間を計測し、計測された経過時間を記憶・演算処理部５に送る。
【００３１】
記憶・演算処理部５は、経過時間Ｔｐと予め設定された基準時間Ｔｓとを比較し、Ｔｐ＞Ｔｓのときに、センサ３によって検出された燃料密度に基づいて燃料の適否を判別する。
【００３２】
詳述すると、記憶・演算処理部５は、予め機械の適正燃料の正規密度（一定のばらつきを含めた密度範囲）を記憶しておき、検出された燃料密度とこの正規密度を比較することによって燃料の適否を判別する。
【００３３】
また、上記基準時間は、エンジン停止後に燃料補給に要する時間（タンク容量や補給方法等によって決まる。たとえば１０分）を基本として、さらに補給された燃料を含めた燃料全体がその常温に安定するのに要する時間（たとえば５分）を加味して定められる。
【００３４】
コントローラ１には、ＥＣＵ（エンジンコントロールユニット）７、表示器８、ブザー９、通信装置１０がそれぞれ接続され、補給された燃料が正規燃料でないと判別されたときに、出力部６からＥＣＵ７にエンジン停止指令、表示器８に警告表示指令、ブザー９に作動指令がそれぞれ出力される。
【００３５】
これにより、エンジン１１が強制停止するとともに、燃料不適正の表示及びブザー作動による警告がオペレータに向けて発せられる。同時に、通信装置１０によって管理センター１２にその旨が通知される。
【００３６】
この点の作用を図３のフローチャートによってまとめて説明する。
【００３７】
エンジンスイッチオン操作によって制御が開始された後、ステップＳ１で前回エンジンスイッチオフから今回エンジンスイッチオンまでの経時時間Ｔｐが算出される。
【００３８】
ステップＳ２で経過時間Ｔｐが基準時間Ｔｓと比較され、ＴＰ＞Ｔｓ（基準時間よりも長い）と判断されると、ステップＳ３で燃料密度が検出される。
【００３９】
ステップＳ４では、検出された燃料密度が正規密度と比較され、正常範囲内にあれば制御が終了し、正常範囲外（不適正）であればステップＳ５〜ステップＳ７でブザー作動、エンジン停止、管理センター１２への通知がそれぞれ行なわれる。
【００４０】
このように、前回のエンジン停止から今回のエンジン始動までの経過時間が基準時間よりも長い場合に、燃料が補給され、かつ、燃料温度がその常温に安定したものとして、燃料密度に基づく適否判別を行う構成としたから、特許文献１に記載された技術のように予め燃料の温度／密度の関係を調査し記憶させておく等の面倒な作業無しで簡単に適否判別を行うことができる。
【００４１】
しかも、
（イ）安全確保のため燃料補給はエンジン停止中に行なわれるから、基準時間経過を条件とすることで、燃料補給されたことを見逃すおそれがない（適否判定のタイミングを失わない）こと、
（ロ）単純に、検出される燃料密度に基づいて適否判別すればよいため、特許文献１に記載された公知技術の１のような燃料の温度変化に応じた補正の必要もないし、温度変化に対する検出及び判別の応答遅れによる誤判定のおそれも、また公知技術の２のような燃料レベルの誤検出の問題もないこと
により、適否判定の信頼性が高いものとなる。
【００４２】
また、燃料不適正と判別した場合に、積極的に表示器８に表示し、かつ、ブザー９を鳴らすため、ユーザーに不適正燃料が補給されたことを明確に認識させることができる。
【００４３】
さらに、エンジン１１を強制停止させることで機械の動きを制限し、より強制力のある燃料管理が可能となり、管理センター１２に通知することで第三者による使用燃料の監視、記録が可能となる。
【００４４】
第２実施形態（図４，５参照）
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００４５】
第２実施形態においては、燃料温度を検出する燃料温度センサ１３が設けられ、検出された燃料温度が設定範囲内にあることをアンド条件として燃料の適否を判別する構成がとられている。
【００４６】
図５のフローチャートによって作用を説明する。
【００４７】
ステップＳ１１，Ｓ１２（図３のステップＳ１，Ｓに相当）で経過時間Ｔｐの算出及び基準時間Ｔｓとの比較が行われた後、ステップＳ１３で燃料の温度と密度が検出され、ステップＳ１４で燃料温度が設定範囲にあるか否かが判別される。
【００４８】
設定範囲とは、正規燃料の常温にばらつきを含めた一定範囲をいい、この設定範囲内にあれば正規燃料であるとして、ステップＳ１５に移行し、燃料密度の比較から燃料の適否が判別される。
【００４９】
この後のステップＳ１６〜Ｓ１８は、第３図のステップＳ５〜Ｓ７と同じで、ブザー作動、エンジン停止、管理センター通知がそれぞれ行われる。
【００５０】
この第２実施形態によると、燃料温度を見ることによって燃料が補給されたこと、つまり適否判別すべきタイミングであることをより正確に把握し、必要なときに必要な適否判別を実行することができる。
【００５１】
この場合、燃料温度が設定範囲内にあるか否かだけをみればよいこと、基準となる温度範囲は、燃料の常温とその近辺の狭い範囲でよく、設定が単純でよいことにより、公知技術の１のように広範な温度／密度の関係として記憶しておく場合と異なり、設定作業が簡単であるとともに、補正といった誤判別の因子もない。
【００５２】
ところで、燃料が不適正であると判別された場合に機械の動きを制限する処置として、エンジン停止の代わりに、機械の油圧動作を停止させる油圧ロックをかけるようにしてもよいし、エンジン回転数や油圧ポンプの吐出流量を制限するようにしてもよい。
【００５３】
あるいは、このような制限は一切加えないようにしてもよい。
【００５４】
また、燃料補給後、燃料全体の温度がその常温に安定するまでの時間は、補給量や周囲温度等によって多少異なるが一定範囲内にあるため、これを考慮して基準時間を定めておけば燃料温度を適否判別の条件にする必要は必ずしもない。
【００５５】
一方、燃料の密度以外の、燃料によって特性が異なる物理量（動粘度や静電容量等）をセンサで検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  制御手段としてのコントローラ
２  エンジンスイッチ
３  センサ
４  経過時間を計測するタイマ
５  記憶・演算処理部
６  出力部
１１  エンジン
１３  燃料温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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