(57)【要約】【課題】燃料供給の再開時に、トルクショックによりドライバが違和感をもつことを防止しつつ、加速レスポンスを向上させることを可能にする手段を提供する。【解決手段】エンジンＥのＥＣＵ３０は、燃料停止条件が成立したときに燃料噴射弁９に燃料噴射を停止させて減速燃料カットを実行し、スロットル弁１８を開弁させる。この後、燃料復帰条件が成立したときにスロットル弁１８を閉弁させ、このあと所定の遅延時間経過後に燃料噴射弁９に燃料噴射を再開させる。ＥＣＵ３０は、成立した燃料復帰条件がドライバの意思に基づく燃料復帰条件であるか、基づかない燃料復帰条件であるかを識別し、ドライバの意思に基づく燃料復帰条件であるときには、ドライバの意思に基づかない燃料復帰条件であるときに比べて遅延時間を短くする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
減速燃料カットの実行中にスロットル弁を開弁状態に制御し、燃料復帰条件が成立した後に、上記スロットル弁を閉弁状態に制御する一方、燃料復帰を行わせるエンジン制御装置であって、
燃料復帰条件が成立したときに、成立した燃料復帰条件がドライバの意思に基づく燃料復帰条件であるか、それともドライバの意思に基づかない燃料復帰条件であるかを識別する復帰条件識別手段と、
上記復帰条件識別手段による識別結果に応じて、上記復帰条件識別手段が識別を行った時点から燃料復帰までの遅延時間を設定し、上記遅延時間だけ燃料復帰を遅延させる遅延時間設定手段とを備えていて、
上記遅延時間設定手段は、成立した燃料復帰条件がドライバの意思に基づく燃料復帰条件であるときには、ドライバの意思に基づかない燃料復帰条件であるときに比べて上記遅延時間を短くすることを特徴とするエンジン制御装置。
【請求項２】
アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、エンジン回転速度を検出する回転速度検出手段とを備えていて、
上記ドライバの意思に基づく燃料復帰条件は、減速燃料カットの実行中においてエンジン回転速度が予め設定された燃料復帰回転速度に低下する前に、アクセルの踏み込みが検出されることであることを特徴とする、請求項１に記載のエンジン制御装置。
【請求項３】
上記ドライバの意思に基づかない燃料復帰条件は、減速燃料カットの実行中にアクセルの踏み込みが検出されることなく、エンジン回転速度が上記燃料復帰回転速度に低下することであることを特徴とする、請求項２に記載のエンジン制御装置。
【請求項４】
上記遅延時間設定手段は、減速燃料カットの実行中に上記ドライバの意思に基づく燃料復帰条件が成立したときのアクセルの踏み込みが大きいほど、上記遅延時間を短くすることを特徴とする、請求項２又は３に記載のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速燃料カットの実行中にスロットル弁を開弁状態に制御し、燃料復帰条件が成立した後に、スロットル弁を閉弁状態に制御する一方、燃料復帰を行わせるエンジン制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車の走行時において、アクセルが解放されたり、アクセルの踏み込み量が急減されたりして減速状態にあるときには、基本的にはエンジンはトルクを生成する必要はない。そこで、このような減速状態では燃料供給の一時停止すなわち減速燃料カットを行い、不必要な燃料の消費を防止して燃費性を高めるようにしたエンジンが広く用いられている。しかしながら、このような減速燃料カットを行ったときには、スロットル弁が閉じられ又はスロットル開度が非常に小さいので、ポンピング損失が大きくなる。なお、変速機がエンジンと駆動輪とを機械的に連結している状態にあるときには、トルク生成の中断とポンピング損失の増加とにより、エンジンブレーキ力が非常に大きくなる。
【０００３】
そこで、減速燃料カットの実行中にスロットル弁を開いてポンピング損失を低減し、適切なエンジンブレーキ力を生じさせたり、変速機のシフトダウンに伴うトルクショックを低減したりするようにしたエンジン（車載内燃機関）が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−２９２０号公報（段落［００７０］、図９、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
反面、このような減速燃料カットの実行中にスロットル弁を開くと、その間に吸気通路に燃料燃焼用の空気が大量に供給される。このため、減速燃料カットの終了と同時にスロットル開度を小さくしても、応答遅れにより一時的に燃焼室に供給される空気量ひいてはエンジンの出力トルクが大きくなり、トルクショックが生じてドライバが違和感をもつといった問題がある。そこで、例えば特許文献１に開示されたエンジン（車載内燃機関）では、減速燃料カットの終了時に吸気弁のバルブリフト量を縮小させることにより、吸入空気量を速やかに低減するようにしている。
【０００５】
しかしながら、このように減速燃料カットの終了時に単純に吸入空気量を低減したのでは、この後のエンジンの加速レスポンスが悪くなるといった問題が生じる。本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたものであって、減速燃料カットの実行中にスロットル弁を開くようにしたエンジンにおいて、減速燃料カットの終了時ないしは燃料復帰時に、トルクショックによりドライバが違和感をもつことを防止しつつ、加速レスポンスを向上させることを可能にする手段を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するためになされた本発明に係るエンジン制御装置は、減速燃料カットの実行中にスロットル弁を開弁状態に制御し、燃料復帰条件が成立（成就）した後に、スロットル弁を閉弁状態に制御する一方、燃料復帰を行わせる。エンジン制御装置は、燃料復帰条件が成立（成就）したときに、成立した燃料復帰条件がドライバの意思又は行為（（意思に基づく身体動作）に基づく燃料復帰条件であるか、それともドライバの意思又は行為に基づかない燃料復帰条件であるかを識別する復帰条件識別手段を備えている。エンジン制御装置は、さらに、復帰条件識別手段による識別結果に応じて、復帰条件識別手段が識別を行った時点（燃料復帰条件が成立した時点）から燃料復帰までの遅延時間を設定し、遅延時間だけ燃料復帰を遅延させる遅延時間設定手段を備えている。遅延時間設定手段は、成立した燃料復帰条件がドライバの意思に基づく燃料復帰条件であるときには、ドライバの意思に基づかない燃料復帰条件であるときに比べて遅延時間を短くする。
【０００７】
本発明に係るエンジン制御装置は、アクセル開度を検出するアクセル開度検出手段と、エンジン回転速度を検出する回転速度検出手段とを備えているのが好ましい。この場合、ドライバの意思に基づく燃料復帰条件は、減速燃料カットの実行中においてエンジン回転速度が予め設定された燃料復帰回転速度に低下する前に、アクセルの踏み込みが検出されることであるのが好ましい。また、ドライバの意思に基づかない燃料復帰条件は、減速燃料カットの実行中にアクセルの踏み込みが検出されることなく、エンジン回転速度が燃料復帰回転速度に低下することであるのが好ましい。
【０００８】
本発明に係るエンジン制御装置において、遅延時間設定手段は、減速燃料カットの実行中にドライバの意思に基づく燃料復帰条件が成立したときのアクセルの踏み込みが大きいほど、遅延時間を短くするのが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るエンジン制御装置によれば、減速燃料カットの実行中に成立した燃料復帰条件がドライバの意思又は行為に基づく燃料復帰条件であるとき、例えばドライバが加速のためにアクセルを踏み込んだときには、燃料復帰の遅延時間が比較的短いので、迅速にエンジン出力を上昇させることができ、加速レスポンスを向上させることができる。この場合、ドライバは一般に加速に際してトルク変動が生じることを予測しているので、ドライバは多少のトルクショックが生じても違和感をもたない。
【００１０】
他方、成立した燃料復帰条件がドライバの意思又は行為に基づかない燃料復帰条件であるときは、燃料復帰の遅延時間が比較的長いので、吸入空気量を十分に低減させて燃料復帰を行わせることができ、燃料復帰に伴うトルクショックを有効に防止することができる。この場合、ドライバは、とくには加速を意図していないので、エンジントルクをさほど迅速に上昇させる必要はない。つまり、本発明に係るエンジン制御装置によれば、燃料復帰がドライバの意思に基づくときは、ドライバはトルクショックを感じにくいので加速レスポンスを優先させ、ドライバの意思に基づかないときは、ドライバはトルクショックを感じやすいので、吸入空気量を十分に低減させて燃料復帰を行わせトルクショックを防止するようにしている。
【００１１】
本発明に係るエンジン制御装置において、ドライバの意思に基づく燃料復帰条件が、エンジン回転速度が燃料復帰回転速度に低下する前にアクセルの踏み込みが検出されることである場合は、ドライバの加速しようとする意思を正確に検出することができるので、ドライバの意思に従って遅延時間を短く設定して、加速レスポンスを一層向上させることができる。
【００１２】
本発明に係るエンジン制御装置において、ドライバの意思に基づかない燃料復帰条件が、アクセルの踏み込みが検出されることなくエンジン回転速度が燃料復帰回転速度に低下することである場合は、ドライバが加速する意思のないことを正確に検出することができるので、遅延時間を長く設定して、トルクショックを確実に防止することができる。
【００１３】
本発明に係るエンジン制御装置において、ドライバの意思に基づく燃料復帰条件が成立したときのアクセルの踏み込みが大きいほど遅延時間を短くする場合は、ドライバの加速要求度に応じて遅延時間を設定することができ、ドライバの意思に応じた適切な加速レスポンスを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の好ましい実施の形態（本発明を実施するための最良の形態）を具体的に説明する。この実施の形態に係る自動車用のエンジンでは、後で詳しく説明するように、所定の燃料停止条件が成立したときには燃料噴射弁に燃料噴射を停止させて減速燃料カットを行う一方、減速燃料カットの実行中に所定の燃料復帰条件が成立した後、所定の遅延時間経過後に燃料復帰を行うことにより、不必要な燃料の消費を防止して、エンジンないしは該エンジンを搭載している自動車の燃費性を高めるようにしている。
【００１５】
図１に示すように、自動車用の火花点火式のエンジンＥの本体部は、シリンダヘッド１とシリンダブロック２とで構成されている。エンジンＥは４気筒４サイクルエンジンであって、４つの気筒３を備えている（図１では１つの気筒のみ図示）。このエンジンＥにおいては、各気筒３が所定の位相差をもって膨張、排気、吸気、圧縮の各行程からなるサイクルを繰り返すようになっており、これらのサイクルは、第１気筒、第３気筒、第４気筒、第２気筒の順にクランク角で１８０°（１８０°ＣＡ）の位相差で繰り返される。
【００１６】
各気筒３内にはピストン４が嵌挿され、ピストン４の上側に燃焼室５が形成されている。ピストン４はコネクチングロッド６等を備えた連結機構を介してクランクシャフト７に連結されている。各気筒３の燃焼室５の頂部には点火プラグ８が設けられ、プラグ先端部８ａは燃焼室５内に臨んでいる。この点火プラグ８は、燃料噴射弁９から噴射された燃料と空気の混合物である混合気を着火・燃焼させる。なお、エンジンＥの燃料としては、ガソリン、プロパン、メタノール等を用いることができる。
【００１７】
各気筒３の燃焼室５に対して吸気ポート１０及び排気ポート１１が開口し、両ポート１０、１１にそれぞれ吸気弁１２及び排気弁１３が設けられている。そして、各気筒３の吸気弁１２及び排気弁１３の開閉タイミングは、各気筒３が所定の位相差で膨張・排気・吸気・圧縮の４行程からなる各サイクルを行うように設定されている。図示していないが、吸気弁１２は、吸気弁カムによってクランクシャフト７と同期して所定のタイミングで開閉され、排気弁１３は、排気弁カムによってクランクシャフト７と同期して所定のタイミングで開閉される。
【００１８】
吸気ポート１０には、前記の燃料噴射弁９が配設されている。燃料噴射弁９は、その燃料噴射口が、吸気ポート１０内に臨みかつ燃料室５に吸入される空気（以下「吸入空気」という。）の流れ方向に関して下流側を向くように配置されている。燃料噴射弁９は、詳しくは図示していないが、ニードル弁及びソレノイドを内蔵し、パルス信号が入力され、そのパルス入力時期にパルス幅に対応する時間だけ駆動されて開弁し、その開弁時間に応じた量の燃料を、吸気ポート１０内の空気中に噴射する。燃料噴射弁９には、図示していないが、燃料ポンプから燃料供給通路等を介して燃料が供給される。なお、このエンジンＥは燃料を吸気ポート１０に噴射するポート噴射式エンジンであるが、エンジンは燃料噴射弁から燃焼室５に直接燃料を噴射する直噴式エンジンであってもよい。
【００１９】
エンジンＥの各気筒３の燃焼室５に燃料燃焼用の空気（すなわち吸入空気）を供給する吸気装置が設けられ、この吸気装置には、先端部が大気に開口する単一の共通吸気通路１５が設けられている。そして、この共通吸気通路１５には、吸入空気の流れ方向に関して上流側から順に、吸入空気中のダスト等を除去するエアクリーナ１６と、吸入空気の流量を検出するエアフローメータ１７と、図示していないアクセルの踏み込み量（すなわちアクセル開度）に応じて該共通吸気通路１５を絞るスロットル弁１８とが設けられている。スロットル弁１８は、電動式のスロットルアクチュエータ１９によってアクセル開度に応じて開閉されるエレキスロットル弁である。また、スロットル弁１８には、その開度（すなわちスロットル開度）を検出するスロットルセンサ２０が付設されている。
【００２０】
吸入空気の流れ方向に関して共通吸気通路１５の下流端は、吸入空気の脈動を減衰させてその流れを安定させるサージタンク２１に接続されている。サージタンク２１には、各気筒の燃焼室５に個別に吸入空気を供給する独立吸気通路２２が接続され、その下流端は、対応する気筒３の吸気ポート１０に接続されている。
【００２１】
エンジンＥの各気筒３の燃焼室５で生成された燃焼ガスないしは排気ガスを大気中に排出する排気装置が設けられ、この排気装置には排気ガスを大気中に排出する排気通路２４が設けられている。なお、図示していないが、この排気通路２４には、排気ガスを浄化するための三元触媒を用いた排気ガス浄化装置（触媒コンバータ）が設けられている。
【００２２】
また、エンジンＥないしは該エンジンＥを搭載している自動車には、クランク角ないしはエンジン回転速度を検出するクランクセンサ２５（回転速度検出手段）と、車速を検出する車速センサ２６と、アクセル開度を検出するアクセルセンサ２７（アクセル開度検出手段）とが設けられている。
【００２３】
以下、エンジンＥないしは該エンジンＥを搭載している自動車の制御システムを説明する。自動車にはエンジンＥの種々の制御を行うエンジンコントロールユニット３０（以下「ＥＣＵ３０」という。）が設けられている。ＥＣＵ３０は、プログラムに従って演算等の処理を実行する中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム及びデータを格納するＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ、該ＥＣＵ３０への電気信号の入出力経路となる入出力バス（Ｉ／Ｏバス）等を有するコンピュータ又はマイクロコンピュータを備えた電子制御装置である。
【００２４】
ＥＣＵ３０は、本明細書の課題を解決するための手段の欄に記載された「復帰条件識別手段」及び「遅延時間設定手段」を含むエンジンＥないしは自動車の総合的な制御装置である。そして、ＥＣＵ３０には、制御情報として、エアフローメータ１７によって検出される吸入空気の流量、スロットルセンサ２０によって検出されるスロットル開度、クランクセンサ２５によって検出されるクランク角ないしはエンジン回転速度、車速センサ２６によって検出される車速、アクセルセンサ２７によって検出されるアクセル開度等が入力される。
【００２５】
そして、ＥＣＵ３０は、これらの制御情報に基づいて、点火プラグ８、燃料噴射弁９、スロットルアクチュエータ１９等を制御することにより、減速燃料カット制御を含む本発明に係るエンジン制御を行う。なお、ＥＣＵ３０は、このような本発明に係るエンジン制御以外の一般的なエンジン制御も行うようになっているが、このような一般的なエンジン制御は、当業者にはよく知られており、また本願発明の要旨とするところでもないので、その説明は省略する。
【００２６】
まず、ＥＣＵ３０によって実行される減速燃料カット制御を含む本発明に係るエンジン制御（以下、単に「エンジン制御」という。）の概要を説明する。このエンジン制御では、ＥＣＵ３０は、所定の燃料停止条件が成立したときに、燃料噴射弁９に燃料噴射を停止させて減速燃料カットを実行する。そして、減速燃料カットの実行中はスロットル弁１８を開弁状態に制御する（開弁させる）。この後、所定の燃料復帰条件が成立したときに、まずスロットル弁１８を閉弁状態に制御し（閉弁させ）、さらに所定の遅延時間経過後に燃料復帰を行って、燃料噴射弁９に燃料噴射を再開させる。
【００２７】
そして、ＥＣＵ３０は、燃料復帰条件が成立したときに、成立した燃料復帰条件が自動車のドライバの意思又は行為に基づく燃料復帰条件であるか、それともドライバの意思又は行為に基づかない燃料復帰条件であるかを識別する。ＥＣＵ３０は、さらに、この識別結果に応じて、この識別を行った時点ないしは燃料復帰条件が成立した時点から燃料復帰までの遅延時間を設定し、遅延時間だけ燃料復帰を遅延させ、遅延時間経過後に燃料噴射弁９に燃料噴射を再開させる。ここで、ＥＣＵ３０は、成立した燃料復帰条件がドライバの意思又は行為に基づく燃料復帰条件であるときには、ドライバの意思又は行為に基づかない燃料復帰条件であるときに比べて遅延時間を短くする。なお、この遅延時間は、ドライバの意思に基づく燃料復帰条件が成立したときのアクセルの踏み込みが大きいほど短くする。
【００２８】
このエンジン制御では、ドライバの意思に基づく燃料復帰条件は、減速燃料カットの実行中においてエンジン回転速度が予め設定された燃料復帰回転速度に低下する前に、アクセルの踏み込みが検出されることである。また、ドライバの意思に基づかない燃料復帰条件は、減速燃料カットの実行中にアクセルの踏み込みが検出されることなく、エンジン回転速度が燃料復帰回転速度に低下することである。なお、これらの燃料復帰条件は単なる例示であり、ドライバの意思又は行為の有無を区別することができれば、どのような条件であってもよい。
【００２９】
以下、図２に示すフローチャートを参照しつつ、ＥＣＵ３０よって実行されるエンジン制御の具体的な制御手順を説明する。
図２に示すように、ＥＣＵ３０はエンジン制御を開始すると（スタート）、まずステップＳ１で車速Ｓｖと、アクセル開度θと、エンジン回転速度Ｎｅとを制御情報として読み込み、エンジンＥないしは該エンジンＥを搭載している自動車の運転状態を把握する。
【００３０】
次に、ステップＳ２〜Ｓ４で、燃料停止条件すなわち減速燃料カットを実行するために必要な条件が成立（成就）しているか否かを判定する。具体的には、ステップＳ２では車速Ｓｖが０であるか否かを判定し、ステップＳ３ではアクセル開度θが０（全閉）であるか否かを判定し、ステップＳ４ではエンジン回転速度が燃料停止下限回転速度α以上であるか否かを判定する。
【００３１】
このエンジン制御では、次の３つの条件がすべて成立したときに減速燃料カットを開始するようにしている。なお、後で説明するように、減速燃料カットを開始した後は、下記の条件２又は条件３が成立していない場合でも減速燃料カットを続行することがある。
条件１：車速Ｓｖが０でない。
条件２：アクセル開度θが０（全閉）である。
条件３：エンジン回転速度Ｎｅが燃料停止下限回転速度α以上である。
【００３２】
ここで、車速Ｓｖが０であるとき、すなわち自動車が走行してないときに減速燃料カットを行わないのは、車速Ｓｖが０であるときにはエンジンＥは車輪によって逆駆動されないので、エンジンＥへの燃料供給を停止するとエンジンＥが停止してしまうからである。アクセル開度θが０（全閉）でないときに減速燃料カットを行わないのは、自動車のドライバは加速ないしは定常走行を意図しているので、エンジンＥへの燃料供給を停止するとドライバの意思に沿った走行ができなくなるからである。また、エンジン回転速度Ｎｅが燃料停止下限回転速度α未満であるときに減速燃料カットを行わないのは、燃料停止下限回転速度α未満で減速燃料カットを開始した場合は、エンジン回転速度Ｎｅが、後で説明する燃料復帰回転速度βまで極めて短時間で低下してしまい、減速燃料カットの実効性が希薄となるからである。なお、燃料停止下限回転速度αの値が燃料復帰回転速度βの値より大きいことはいうまでもない（α＞β）。
【００３３】
かくして、ステップＳ２で車速Ｓｖが０でないと判定し（ＮＯ）、ステップＳ３でアクセル開度θが０（全閉）であると判定し（ＹＥＳ）、かつステップＳ４でエンジン回転速度Ｎｅが燃料停止下限回転速度α以上であると判定した（ＹＥＳ）場合は、ステップＳ５〜Ｓ７で減速燃料カットを実行する。具体的には、まずステップＳ５で、ポンピング損失を軽減して燃費を向上させるために、スロットル弁１８を開弁させる（略全開）。続いて、ステップＳ６で燃料カットフラグに「１」をセットした後、ステップＳ７で燃料噴射弁９に燃料噴射を停止させる。この後、ステップＳ１に復帰する（リターン）。燃料カットフラグは、減速燃料カットの実行中は「１」がセットされ、燃料噴射弁９の燃料噴射が行われているときには「０」がセットされるフラグである。
【００３４】
ところで、前記のステップＳ２で車速Ｓｖが０であると判定した場合（ＹＥＳ）、すなわち上記条件１が成立しない場合は、前記のとおりエンジンＥへの燃料供給を停止するとエンジンＥが停止してしまうので、ステップＳ１３で燃料カットフラグに「０」をセットし、続いてステップＳ１４で燃料噴射弁９に燃料噴射を行わせる。
【００３５】
また、前記のステップＳ４でエンジン回転速度Ｎｅが燃料停止下限回転速度α未満であると判定した場合（ＮＯ）、又はステップＳ３でアクセル開度θが０（全閉）でないと判定した場合は（ＮＯ）、それぞれ、ステップＳ８又はステップＳ１５で、燃料カットフラグが１であるか否かを判定する。そして、ステップＳ８又はステップＳ１５で燃料カットフラグが１でないと判定した場合（ＮＯ）、すなわち減速燃料カットの実行中でなくかつ燃料停止条件が成立していない場合は、燃料復帰に係るステップであるステップＳ９〜Ｓ１２又はステップＳ１６〜Ｓ１８をスキップして、ステップＳ１３で燃料カットフラグに「０」をセットし、続いてステップＳ１４で燃料噴射弁９に燃料噴射を続行させる。
【００３６】
他方、ステップＳ８で、燃料カットフラグが１であると判定した場合（ＹＥＳ）、すなわち減速燃料カットの実行中にエンジン回転速度Ｎｅが燃料停止下限回転速度αよりも低くなった場合は、ステップＳ９で、エンジン回転速度Ｎｅが燃料復帰回転速度β以下であるか否かを判定する。ここで、燃料復帰回転速度βは、減速燃料カットの実行中においてエンジン回転速度Ｎｅの低下により減速燃料カットを終了すべきか否かを判定するための閾値であり、エンジン回転速度Ｎｅがこれ以下になるとエンジンＥの回転が不安定となるおそれがある回転速度である。そして、ステップＳ９でエンジン回転速度Ｎｅが燃料復帰回転速度β以下でないと判定した場合は（ＮＯ）、ステップＳ５〜Ｓ７を実行し、減速燃料カットを続行する。
【００３７】
他方、ステップＳ９でエンジン回転速度Ｎｅが燃料復帰回転速度β以下であると判定した場合は（ＹＥＳ）、減速燃料カットを終了し、所定の遅延時間経過後に燃料噴射弁９に燃料噴射を再開させる。なお、この燃料復帰は、アクセル開度θが０（全閉）である場合において、エンジン回転速度Ｎｅが自然に低下したことに起因して生じた燃料復帰であり、自動車のドライバの意思又は行為に基づかない燃料復帰条件の成立による燃料復帰である。
【００３８】
具体的には、まずステップＳ１０で、スロットル弁１８を閉弁して吸入空気量を低減する。次に、ステップＳ１１で、エンジン回転速度Ｎｅが燃料復帰回転速度β以下となった時点からの経過時間である遅延時間をカウントする。続いて、ステップＳ１２で、遅延時間カウンタのカウント値ｔが、予め設定された第１設定値ｔ１（閾値）以上であるか否かを判定する。ここで、遅延時間カウンタのカウント値ｔが第１設定値ｔ１未満であると判定した場合は（ＮＯ）、ステップＳ６〜Ｓ７を実行し、燃料噴射弁９に燃料噴射の停止を続行させる。他方、遅延時間カウンタのカウント値ｔが第１設定値ｔ１以上であると判定した場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１３〜Ｓ１４を実行し、燃料噴射弁９に燃料噴射を再開させる。なお、第１設定値ｔ１は、遅延時間が比較的長くなってスロットル弁１８の閉弁により吸入空気量が十分に低減されるよう、比較的大きい値に設定される。
【００３９】
図３に、このようにドライバの意思又は行為に基づかない燃料復帰条件の成立により減速燃料カットを終了して燃料復帰を行う際における、アクセル開度（グラフＧ１）、スロットル開度（グラフＧ２）、ブーストないしは空気量（グラフＧ３）、燃料噴射量（グラフＧ４）、エンジンＥの出力トルク（グラフＧ５）及びエンジン回転速度（グラフＧ６）の時間に対する変化特性を示す。なお、この例では、時刻Ｔ１に燃料復帰条件が成立し、時刻Ｔ２で燃料噴射弁９の燃料噴射が再開されている。
【００４０】
図３に示すように、ドライバの意思又は行為に基づかない燃料復帰条件の成立により減速燃料カットを終了して燃料復帰を行う際には、燃料復帰条件が成立したときに直ちにスロットル弁１８を閉弁する一方、第１設定値ｔ１に相当する比較的長い遅延時間が経過して吸入空気量が十分に低減されたときに、燃料噴射弁９に燃料噴射を再開させ、燃料復帰時におけるトルクショックを緩和するようにしている。この場合、燃料復帰はドライバの意思に基づくものではないので、ドライバはトルクショックを感じやすい。そこで、吸入空気量を十分に低減させてから燃料復帰を行い、トルクショックを防止するようにしている。なお、この場合、ドライバは加速を意図していないので、エンジントルクをさほど迅速に上昇させる必要はない。
【００４１】
ところで、前記のステップＳ１５で、燃料カットフラグが１であると判定した場合（ＹＥＳ）、すなわち減速燃料カットの実行中にアクセル開度θが０（全閉）より大きくなった場合、換言すればドライバがアクセルを踏み込んだ場合は、減速燃料カットを終了し、所定の遅延時間経過後に燃料噴射弁９に燃料噴射を再開させる。なお、この燃料復帰は、ドライバがアクセルを踏み込んだことに起因して生じた燃料復帰であり、ドライバの意思又は行為に基づく燃料復帰条件の成立による燃料復帰である。
【００４２】
具体的には、まずステップＳ１６で、スロットル弁１８を閉弁して吸入空気量を低減する。次に、ステップＳ１７で、アクセル開度θが０より大きくなった時点からの経過時間である遅延時間をカウントする。続いて、ステップＳ１８で、遅延時間カウンタのカウント値ｔが、予め設定された第２設定値ｔ２（閾値）以上であるか否かを判定する。ここで、遅延時間カウンタのカウント値ｔが第２設定値ｔ２未満であると判定した場合は（ＮＯ）、ステップＳ６〜Ｓ７を実行し、燃料噴射弁９に燃料噴射の停止を続行させる。他方、遅延時間カウンタのカウント値ｔが第２設定値ｔ２以上であると判定した場合は（ＹＥＳ）、ステップＳ１３〜Ｓ１４を実行し、燃料噴射弁９に燃料噴射を再開させる。
【００４３】
図４に、このようにドライバの意思又は行為に基づく燃料復帰条件の成立により減速燃料カットを終了して燃料復帰を行う際における、アクセル開度（グラフＧ１１）、スロットル開度（グラフＧ１２）、ブーストないしは空気量（グラフＧ１３）、燃料噴射量（グラフＧ１４）、エンジンＥの出力トルク（グラフＧ１５）及びエンジン回転速度（グラフＧ１６）の時間に対する変化特性を示す。なお、この例では、時刻Ｔ１１に燃料復帰条件が成立し、時刻Ｔ１２で燃料噴射弁９の燃料噴射が再開されている。
【００４４】
図４に示すように、ドライバの意思又は行為に基づく燃料復帰条件の成立により減速燃料カットを終了して燃料復帰を行う際には、燃料復帰条件が成立したときに直ちにスロットル弁１８を閉弁する一方、第２設定値ｔ２に相当する遅延時間が経過したときに燃料噴射弁９に燃料噴射を再開させるようにしている。ここで、第２設定値ｔ２は第１設定値ｔ１より小さい値に設定しているので（ｔ１＞ｔ２）、燃料噴射弁９の燃料噴射の再開の遅延時間は比較的短い。このため、迅速にエンジン出力を上昇させることができ、加速レスポンスを向上させることができる。この場合、ドライバは、アクセルを踏み込んでいるので、エンジンＥないしは自動車を加速させることを意図している。したがって、ドライバは加速に際してトルク変動が生じることを予測しているので、ドライバは多少のトルクショックが生じても違和感をもたない。
【００４５】
前記のとおり、本発明に係るエンジン制御では、アクセルが全閉状態のときに減速燃料カットから燃料復帰を行う場合と、アクセルの踏み込みに伴って燃料復帰を行う場合とで、遅延時間を変更するようにしている。前者の場合は、アクセルの踏み込み操作を伴わないため、ドライバはショックを感じやすく、比較的長い遅延時間を設定して吸気通路内のブーストが十分に低下するための時間を確保するようにしている。後者の場合は、ドライバの加速意思を損なわないようにレスポンスを優先し、比較的短い遅延時間を設定している。なお、後者の場合、遅延時間は０でもよい。
【００４６】
前記のとおり、この実施の形態に係るエンジン制御では、減速燃料カットからの燃料復帰を行う際に、吸気通路内のブーストを低下させるための遅延時間を設けている。しかしながら、燃料復帰回転速度に到達するよりも早めにスロットル弁１８を閉じることにより、遅延時間をより短くしたり、さらには遅延時間をなくしたりすることも可能である。例えば、燃料復帰回転速度よりも若干高い回転速度閾値を設定し、そのタイミングでスロットル弁１８を閉弁するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係るエンジン制御装置を備えたエンジンのシステム構成を示す模式図である。
【図２】図１に示すエンジンにおけるエンジン制御の制御手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係るエンジン制御を行ったときの、エンジンの運転状態の経時変化を示す図である。
【図４】本発明に係るエンジン制御を行ったときの、エンジンの運転状態の経時変化を示す図である。
【符号の説明】
【００４８】
Ｅ  エンジン、１  シリンダヘッド、２  シリンダブロック、３  気筒、４  ピストン、５  燃焼室、６  コネクチングロッド、７  クランクシャフト、８  点火プラグ、９  燃料噴射弁、１０  吸気ポート、１１  排気ポート、１２  吸気弁、１３  排気弁、１５  共通吸気通路、１６  エアクリーナ、１７  エアフローメータ、１８  スロットル弁、１９  スロットルアクチュエータ、２０スロットルセンサ、２１  サージタンク、２２  独立吸気通路、２４  排気通路、２５  クランクセンサ、２６  車速センサ、２７  アクセルセンサ、３０  エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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