(57)【要約】【課題】点数と走りやすさとの関係が直感的に把握し難いこと。【解決手段】検索結果１１は、一覧表示されている。検索結果１１が示すのは、行き先候補である。検索結果１１が一覧表示されているのは、距離順である。この距離は、起点から行き先候補までのものである。走りやすさマーク１２が表示されるのは、検索結果１１の横である。走りやすさマーク１２及び検索結果１１の組が意味するのは、行程が全体として走りやすいことである。この行程は、起点から検索結果１１の行き先候補までのものである。【選択図】図１
2010002364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の事項で特定されるナビゲーション装置。
この装置が備えるのは、表示装置及び処理装置であり、
前記処理装置が実行する処理は、前記表示装置が表示するためのものであり、表示されるのは、走りやすさマークであり、走りやすさマークが示すのは、探索された経路が走りやすい経路であることであり、この処理が参照するのは、地図データベースであり、このデータベースを構成するのは、経路データであり、この経路データが定義するのは、区間毎の走りやすさである。
【請求項２】
以下の事項で特定される、請求項１のナビゲーション装置。
表示される走りやすさマークは、若葉マーク又は紅葉マークである。
【請求項３】
以下の事項で特定される処理装置。
この装置の接続先は、表示装置であり、
前記処理装置が実行する処理は、前記表示装置が表示するためのものであり、表示されるのは、走りやすさマークであり、走りやすさマークが示すのは、探索された経路が走りやすい経路であることであり、この処理が参照するのは、地図データベースであり、このデータベースを構成するのは、経路データであり、この経路データが定義するのは、区間毎の走りやすさである。
【請求項４】
以下の事項で特定される、請求項３のナビゲーション装置。
表示される走りやすさマークは、若葉マーク又は紅葉マークである。
【請求項５】
以下の事項で特定されるナビゲーション装置。
この装置が備えるのは、表示装置及び処理装置であり、
前記処理装置が実行する処理は、前記表示装置が表示するためのものであり、表示されるのは、走りやすさマークであり、走りやすさマークが示すのは、行き先までの経路が走りやすい経路であることであり、この処理が参照するのは、地図データベースであり、このデータベースを構成するのは、経路データであり、この経路データが定義するのは、区間毎の走りやすさである。
【請求項６】
以下の事項で特定される、請求項５のナビゲーション装置。
表示される走りやすさマークは、若葉マーク又は紅葉マークである。
【請求項７】
以下の事項で特定される処理装置。
この装置の接続先は、表示装置であり、
前記処理装置が実行する処理は、前記表示装置が表示するためのものであり、表示されるのは、走りやすさマークであり、走りやすさマークが示すのは、行き先までの経路が走りやすい経路であることであり、この処理が参照するのは、地図データベースであり、このデータベースを構成するのは、経路データであり、この経路データが定義するのは、区間毎の走りやすさである。
【請求項８】
以下の事項で特定される、請求項７のナビゲーション装置。
表示される走りやすさマークは、若葉マーク又は紅葉マークである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明が関連するのは、ナビゲーション装置である。
【背景技術】
【０００２】
近年、我が国の行政機関が提供しようとしているものは、走りやすさデータベース（走りやすさＤＢ）である。このＤＢが定義するのは、道路毎の走りやすさである。このＤＢの応用先は、ナビゲーション装置である。この装置が経路探索時に参照するのは、地図データベース（地図ＤＢ）である。この応用が実現され経路、ナビゲーション装置が案内する経路は、走りやすさが考慮されたものとなる。
【０００３】
走りやすさを視覚化する技術を開示するのは、特許文献１である。この文献が開示するのは、点数表示である。表示される点数が示すのは、走行難易度である。
【特許文献１】特開２００７−２６３６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
点数表示が有する課題は、点数と走りやすさとの関係が直感的に把握し難い点である。この課題が顕著になるのは、高齢者又は運転初心者が利用しているときである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明が関連するのは、ナビゲーション装置である。この装置が備えるのは、少なくとも処理装置である。処理装置が実現するのは、走りやすさマークを表示することである。処理装置の接続先は、表示装置である。走りやすさマークが記憶されているのは、２次記憶装置又は処理装置である。地図データベース（地図ＤＢ）が記憶されているのは、２次記憶装置である。もちろん、地図ＤＢは、外部サーバが提供するものであってもよい。地図ＤＢを構成するのは、少なくとも、経路データである。経路データが定義するのは、区間毎の走りやすさである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明が奏する効果は、走りやすさが直感的に把握できる点である。表示されるのは、走りやすさマークだからである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１乃至図６が示すのは、本発明を実施するための最良の形態（本実施の形態）である。
【０００８】
以下の説明において、走りやすさマークは、広く、走りさすさを表現するもので足りる。走りやすさマークが具現化されたものは、若葉マークや紅葉マークなどである。
【０００９】
図１が示すのは、本実施の形態に係る検索結果画面である。検索結果画面１０が含む要素は、検索結果１１及び走りやすさマーク１２である。
【００１０】
検索結果１１は、一覧表示されている。検索結果１１が示すのは、行き先候補である。検索結果１１が一覧表示されているのは、距離順である。この距離は、起点から行き先候補までのものである。起点が具現化されたものは、自宅、レンタカー営業所、出発地や現在地などである。行き先が具現化されたものは、目的地の周辺にある地点、経由地の周辺のある地点や通過地の周辺にある地点などである。本実施の形態では、検索結果１１Ａが示す行き先候補は、起点から最も近くにある。
【００１１】
走りやすさマーク１２が表示されるのは、検索結果１１の上又は検索結果１１の横である。走りやすさマーク１２及び検索結果１１の組が意味するのは、行程が全体として走りやすいことである。この行程は、起点から検索結果１１の行き先候補までのものである。
【００１２】
図２が示すのは、本実施の形態に係る検索結果画面である。検索結果画面２０が含む要素は、検索結果２１及び走りやすさマーク２２である。検索結果１１及び検索結果２１が共通する点並びに走りやすさマーク１２及び走りやすさマーク２２が共通する点について、それらの説明は省略される。
【００１３】
検索結果２３が一覧表示されているのは、走りやすさ順である。本実施の形態では、最も走りやすいのは、検索結果２３Ａが示す行き先候補までの行程である。
【００１４】
走りやすさマーク２２の個数が意味するのは、走りやすさの度合いである。走りやすさマーク２２の個数が増えるにつれて、走りやすさの度合いはより高くなる。
【００１５】
図３が示すのは、本実施の形態に係る行程略図である。行程略図３０が表示されるのは、行程が全体として走りやすいときである。行程略図４０が表示されるのは、行程が全体として走り難いときである。
【００１６】
行程略図３０が含む要素は、線図３１、区間距離３２及び走りやすさマーク３３である。
【００１７】
線図３１が示すのは、行程である。この行程は、起点から終点までのものである。起点の説明は、前述のとおりである。終点が具現化されたものは、目的地、経由地や通過地などである。線図３１Ａが示すのは、すれ違い困難区間である。言い換えれば、この区間は、走り難い区間である。線図３１Ａの表示態様は、他の部分と異なっている。表示態様が具現化されたものは、色、輝度、線種や太さなどである。
【００１８】
区間距離３２が示すのは、すれ違い困難区間の距離である。この距離を表現するのは、数字である。
【００１９】
走りやすさマーク３３が示すのは、行程が全体として走りやすいことである。行程の評価が「走りやすい」となるのは、そのすれ違い困難区間の距離が基準値以下であるときである。
【００２０】
行程略図４０が含む要素は、線図４１及び区間距離４２である。線図３１及び線図４１が共通する点並びに区間距離３２及び区間距離４２が共通する点について、それらの説明は、省略される。
【００２１】
線図４１Ａ、線図４１Ｂ及び線図４３Ｃがそれぞれ示すのは、すれ違い困難区間である。言い換えれば、これらの区間は、走り難い区間である。このような区間が探索されるのは、走行距離や走行時間等が優先されたときである。
【００２２】
区間距離４２が示す値「１０．０ｋｍ」は、区間距離３２が示す値「２００ｍ」よりも大きい。
【００２３】
行程略図４０が含まないのは、走りやすさマークである。その理由は、区間距離４２が示す値が基準値よりも大きいことである。言い換えれば、線図４１が示す行程の評価は、「走り難い」である。
【００２４】
図４が示すのは、本実施の形態に係る全行程図である。全行程図５０が含む要素は、行程５１及び走りやすさマーク５２である。
【００２５】
行程表５１は、一覧表示されている。行程表５１が示すのは、通行料金や距離などである。
【００２６】
走りやすさマーク５２が表示されるのは、行程表５１の上又は行程表５１の横である。走りやすさマーク５２が示すのは、行程（行程表５１が示すもの）が走りやすいことである。
【００２７】
図５が示すのは、本実施の形態に係るナビゲーション装置のハードウエア構成である。ナビゲーション装置６０が備えるのは、少なくとも、処理装置７０である。
【００２８】
処理装置７０が備えるのは、いわゆる、コンピュータの基本要素である。この要素が具現化されたものは、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵやＩ／Ｏ等である。
【００２９】
処理装置７０の接続先は、センサ７１、ＧＰＳユニット７２、入力装置７３、２次記憶装置７４、周辺機器７５、スピーカ７６及び表示装置７７である。
【００３０】
センサ７１が検出するのは、車速や方位等である。これらの値が記憶されるのは、ＲＡＭである。センサ７１の設置場所は、車両である。
【００３１】
ＧＰＳユニット７２が得るのは、車両の現在位置（緯度経度）及び現在時刻である。これらの値が記憶されるのは、ＲＡＭである。ＧＰＳユニット７２の設置場所は、車両である。もちろん、ＧＰＳユニット７２の組込み先は、ナビゲーション装置６０でもよい。
【００３２】
入力装置７３が入力するのは、操作値である。その入力先は、ＲＡＭである。入力装置７３が具現化されたものは、リモートコントローラ、メカニカルスイッチやタッチパネル等である。もちろん、これらの具体例は、限定列挙ではない。入力装置３３が組み込まれ得る先は、ナビゲーション装置６０である。
【００３３】
２次記憶装置７４が記憶するのは、地図データベース（地図ＤＢ）やプログラム等である。このプログラムが具現化されたものは、検索結果表示プログラム、略図表示プログラム、全行程図表示プログラムや音声出力プログラム等である。これらのプログラムを記憶するのは、ＲＯＭでもよい。これらのデータの展開先は、ＲＡＭである。これらのプログラムを実行するのは、ＣＰＵである。２次記憶装置７４が具現化されたものは、ＨＤＤや光ディスクなどである。もちろん、これらの具体例は、限定列挙ではない。２次記憶装置７４が組み込まれ得る先は、ナビゲーション装置６０である。
【００３４】
周辺機器７５が具現化されたものは、通信ユニットである。この通信ユニットが可能にするのは、通信である。通信ユニットが具現化されたものは、例えば、ブ経路スユニット等である。もちろん、この具体例は、限定列挙ではない。周辺機器７５が組み込まれうる先は、ナビゲーション装置６０である。
【００３５】
スピーカ７６が出力するのは、音声である。この音声が対応するのは、案内である。この案内が関連するのは、最適経路や区間情報（例えば、道路が進行方向においてすれ違い困難である旨の案内）等である。最適経路や区間情報等が源泉とするのは、地図ＤＢである。スピーカ７６の組込み先は、通常、車両である。
【００３６】
表示装置７７が出力するのは、画像である。この画像が対応するのは、案内である。この案内が関連するのは、最適経路や区間情報等である。最適経路や区間情報等が源泉とするのは、地図ＤＢである。地点情報が具現化されたものは、走りやすさマーク１２、線図３１Ａ、線図４１Ａ、線図４１Ｂや線図４１Ｃなどである。表示装置７７が組み込まれうる先は、ナビゲーション装置６０である。
【００３７】
図６が示すのは、地図ＤＢのデータ構成である。地図ＤＢ８０を構成するのは、主に、地図データ８１、誘導データ８２及び経路データ８３である。これらデータの詳細を説明する文献は、「カーナビゲーションシステム」（共立出版株式会社）や「ＫＩＷＩ Ｆｏｒｍａｔ 仕様書ver.1.22」等である。これらの文献が説明する事項は、本願明細書が参照目的で取り込むものである。地図データ８１及び誘導データ８２がＫＩＷＩフォーマットにおいて分類される先は、パーセル系データフレームである。経路データ８３がＫＩＷＩフォーマットにおいて分類される先は、リージョン系データフレームである。
【００３８】
地図データ８１を特に構成するのは、走りやすさランク情報である。走りやすさランク情報が定義されるのは、道路データフレーム拡張部である。
【００３９】
道路データフレーム拡張部に追加されるのは、データフレームである。各データフレームを構成するのは、レコード群である。各レコード群は、リンクＩＤ（及びその差分）が道路特性ごとにグループ化されたものである。道路特性は、静的に定まり、その目的は、識別表示を可能にすることである。道路特性が具現化されたものは、走りやすい道路、抜け道や裏道などである。表示速度が優先されるのは、オフセット（レコードから道路データフレームのリンク列へのもの）が設定されるときである。
【００４０】
表１が示すのは、レコードの構造である。表２が示すのは、走りやすさランク情報の属性である。オフセット距離情報を定義する否かは、任意である。
【００４１】
【表１】
2010002364.tif 000003
【００４２】
【表２】
2010002364.tif 000004
【００４３】
誘導データ８２を特に構成するのは、すれ違い困難区間データリストである。すれ違い困難区間データリストが定義されるのは、誘導データフレーム拡張部である。
【００４４】
表３が示すのは、すれ違い困難区間データリストの構造である。このリストの数が定義されるのは、拡張ディストリビューションヘッダである。すれ違い困難区間データリストの構造及び道路構造物データリストの構造は、同一である。もっとも、すれ違い困難区間データリストが必要としないのは、高さ情報及び交差点情報である。
【００４５】
表４が示すのは、すれ違い困難区間アトリビュートヘッダの属性である。本実施の形態が採用する文字列は、すれ違い困難区間の名称である。
【００４６】
【表３】
2010002364.tif 000005
【００４７】
【表４】
2010002364.tif 000006
【００４８】
経路データ８３を特に構成するのは、走りやすさランクである。走りやすさランクが定義されるのは、リンクコストレコードの拡張部である。この拡張部の有無を示すのは、リンクコストレコードのサイズである。このサイズが定義されるのは、レベル管理レコードである。リンク長が経路データ８３において定義されているのは、周知のとおりである。表５が示すのは、走りやすさランクの定義である。
【００４９】
【表５】
2010002364.tif 000007
【００５０】
本実施の形態に係る検索結果表示処理は、次のとおりである。この処理の目的は、画面１０又は画面２０を表示することである。この処理が実現されるのは、前述の検索結果表示プログラムが実行されたときである。このプログラムが実行されるのは、行き先検索時である。このとき、入力されるのは、起点、目的地、経由地や通過地である。起点を入力するための手段は、ＧＰＳユニット７２や入力装置７３などである。目的地、経由地や通過地を入力するための手段は、入力装置７３などである。
【００５１】
検索結果表示処理が呼び出すのは、地点検索処理である。この処理に渡されるのは、目的地、経由地又は通過地である。この処理が参照するのは、案内検索データフレーム（ＫＩＷＩフォーマットを参照）である。この処理が返すのは、行き先である。行き先の説明は、前述のとおりである。行き先が記憶されるのは、ＲＡＭである。
【００５２】
行き先が得られた後、検索結果表示処理が呼び出すのは、探索処理である。この処理が採用するアルゴリズムは、ダイクストラ法などである。この処理へ渡されるのは、起点及び行き先である。この処理が参照するのは、経路データ８３である。これらのデータが処理時に記憶されているのは、ＲＡＭである。探索処理が返すのは、推奨経路である。各推奨経路が示すのは、リンクのリストである。各リンクの並び方は、始点から行き先に向かう順である。各リンクが持っているのは、リンク長及び走りやすさランクである。推奨経路が記憶されるのは、ＲＡＭである。記憶される推奨経路が対応付けられる先は、行き先である。
【００５３】
推奨経路が検索された後、検索結果表示処理が呼び出すのは、リスト表示処理である。この処理に渡されるのは、推奨経路及び行き先である。この処理が返すのは、画面１０のレイアウト又は画面２０のレイアウトである。走りやすさマーク１２が表示されるのは、リンク（走りやすさランクが「Ａ」又は「Ｓ」であるもの（表７を参照））のリンク長の合計が基準値以上であるとき又はリンク（走りやすさランクが「Ｄ」であるもの（表７を参照））のリンク長の合計が基準値未満であるときである。走りやすさランクが含まれるのは、前述の推奨経路である。この走りやすさランクが参照される目的は、さらに、走りやすさマーク２２の表示数を決めることである。走りやすさマーク１２が予め記憶されているのは、処理装置７０又は２次記憶装置７４である。すなわち、走りやすさマーク１２が定義されるのは、ＨＭＩ部品、パラメータ（ＫＩＷＩフォーマット第１２章を参照）又は画像データフレーム（ＫＩＷＩフォーマット第３３章を参照）である。走りやすさマーク１２に関する当該説明は、走りやすさマーク２２、走りやすさマーク３３及び走りやすさマーク５２にも援用される。
【００５４】
本実施の形態に係る略図処理は、次のとおりである。この処理の目的は、画面３０又は画面４０を表示することである。この処理が実現されるのは、前述の略図表示プログラムが実行されたときである。このプログラムが実行されるのは、探索処理後である。このとき、入力されるのは、起点及び終点である。起点を入力するための手段は、ＧＰＳユニット７２や入力装置７３などである。終点を入力するための手段は、入力装置７３などである。
【００５５】
探索処理が参照するのは、起点、終点及び経路データ８３である。探索処理が生成するのは、推奨経路である。各推奨経路が示すのは、リンクのリストである。各リンクの並び方は、始点から終点に向かう順である。各リンクが持っているのは、リンク長及び走りやすさランクである。推奨経路が記憶されるのは、ＲＡＭである。
【００５６】
略図処理が参照するのは、推奨経路である。この処理が生成するのは、画面３０のレイアウト又は画面４０のレイアウトである。走りやすさマーク３３が表示されるのは、リンク（走りやすさランクが「Ａ」又は「Ｓ」であるもの（表７を参照））のリンク長の合計が基準値以上であるとき又はリンク（走りやすさランクが「Ｄ」であるもの（表７を参照））のリンク長の合計が基準値未満であるときである。線図３１Ａ並びに線図４１Ａ、線図４１Ｂ及び線図４１Ｃの長さを決めるための要素は、リンクの全長とリンク（走りやすさランクが「Ｄ」であるもの（表７を参照））のリンク長との比である。
【００５７】
本実施の形態に係る全行程図処理は、次のとおりである。この処理の目的は、画面５０を表示することである。この処理が実現されるのは、前述の全行程図表示プログラムが実行されたときである。このプログラムが実行されるのは、探索処理後である。探索処理の説明は、略図処理の説明に同じである。
【００５８】
全行程図処理が参照するのは、推奨経路である。この処理が生成するのは、画面５０のレイアウトである。走りやすさマーク５２が表示されるのは、リンク（走りやすさランクが「Ａ」又は「Ｓ」であるもの（表７を参照））のリンク長の合計が基準値以上であるとき又はリンク（走りやすさランクが「Ｄ」であるもの（表７を参照））のリンク長の合計が基準値未満であるときである。
【００５９】
本実施の形態が奏する効果は、経路の走りやすさが直感的に把握しやすくなる点である。表示されるのは、走りやすさマーク１２、走りやすさマーク２２、走りやすさマーク３３及び走りやすさマーク５２だからである。
【００６０】
本実施の形態が奏する効果は、行程全体としての走りやすさが把握しやすくなる点である。線図３１Ａ並びに線図４１Ａ、線図４１Ｂ及び線図４１Ｃが示すのは、全区間及び走り難い区間の比だからである。
【００６１】
本実施の形態が奏する効果は、初心者又は高齢者が行きやすい地点が行き先に設定可能である点である。走りやすさマーク１２及び走りやすさマーク２２は、行き先探索結果とともに表示されるからである。
【００６２】
本実施の形態が奏する効果は、走りやすさの程度が直感的に把握しやすくなる点である。走りやすさマーク２２の表示数は、走りやすい区間の総距離又は走り難い区間の総距離で決まるからである。
【００６３】
本実施の形態が採用する地図フォーマットは、Ｋｉｗｉフォーマットである。もっとも、本発明が採用しうる地図フォーマットは、Ｋｉｗｉフォーマットに限られない。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、ナビゲーション装置やその機能を有する携帯電話等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施の形態に係る検索結果画面を示す図
【図２】本実施の形態に係る検索結果画面を示す図
【図３】本実施の形態に係る行程略図を示す図
【図４】本実施の形態に係る全行程図を示す図
【図５】本実施の形態に係るナビゲーション装置のハードウエア構成を示す図
【図６】地図ＤＢのデータ構成を示す図
【符号の説明】
【００６６】
１２、２２、３３、５２    走りやすさマーク
６０    ナビゲーション装置
７０    処理装置
７４    ２次記憶装置
７７    表示装置
【図５】
2010002364.tif 000008
【図６】
2010002364.tif 000009
【図１】
2010002364.tif 000010
【図２】
2010002364.tif 000011
【図３】
2010002364.tif 000012
【図４】
2010002364.tif 000013