(57)【要約】【課題】新たな機器を設けずに撮影画面内の測距点数を増やし、距離画像の解像度を上げる。【解決手段】撮影光学系と、撮影光学系により結像された像を撮像する撮像素子と、撮影画面内の予め設定された位置における撮影光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、撮影画面と設定位置との位置関係をずらす位置ずらし手段と、位置ずらし手段により撮影画面内の設定位置をずらして焦点検出手段により焦点検出を複数回行う制御手段（Ｓ５０７〜Ｓ５１０）とを備える。【選択図】図４
2010109923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系と、
前記撮影光学系により結像面上に結像された被写体像を撮像する撮像素子と、
前記結像面又はそれに相当する面に対して所定の位置関係を持つ計測位置において、前記被写体像に対する前記撮影光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、
前記結像面上又はそれに相当する面上における前記被写体像と前記計測位置との相対的な位置関係をずらす位置ずらし手段と、
前記位置ずらし手段により前記撮影画面内の前記設定位置をずらして前記焦点検出手段により焦点検出を複数回行う制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記撮影光学系には、被写界から前記撮影光学系に入射する光束と前記撮像素子との位置関係を変更して撮像装置のブレを補正するブレ補正光学系が設けられており、
前記位置ずらし手段は、前記ブレ補正光学系を駆動制御して前記被写体像と前記計測位置との位置関係をずらすことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記焦点検出手段は、前記撮影光学系を通過した対の光束により結像された対の像のずれ量を検出し、前記ずれ量に基づいて前記計測位置における焦点調節状態を検出し、
前記位置ずらし手段は、前記焦点検出手段を駆動制御して前記被写体像と前記計測位置との相対的な位置関係をずらすことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記焦点検出手段は、撮像用画素が二次元状に配列された前記撮像素子の一部に焦点検出用画素を配列し、前記焦点検出画素の配列により前記撮影光学系を通過した対の光束を受光して前記計測位置における焦点調節状態を検出し、
前記位置ずらし手段は、前記撮像素子を駆動制御して前記被写体像と前記計測位置との相対的な位置関係をずらすことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像素子により撮像された像と、前記被写体像と前記計測位置との相対的な位置をずらして検出された前記撮影光学系の焦点調節状態とを対応付けて記憶する記憶手段を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記撮像素子によるスルー画撮像中に、前記位置ずらし手段により前記被写体像と前記計測位置との相対的な位置をずらして前記焦点検出手段により焦点検出を繰り返し行い、前記撮像素子による撮像直前において前記被写体像と前記計測位置との相対的な位置をずらして検出された前記撮影光学系の焦点調節状態を記憶手段に記憶することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記制御手段は、前記位置ずらし手段により前記被写体像と前記計測位置との相対的な位置をずらして前記焦点検出手段により焦点検出を行うたびに前記撮像素子による撮像を行い、前記撮像素子による複数の撮像画像に対してマッチング処理を行い、前記位置ずらし手段による前記被写体像に対する計測位置を検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の撮像装置において、
撮像装置のブレ量を検出するブレ検出手段を備え、
前記位置ずらし手段は、前記ブレ検出手段により検出された撮像装置のブレ量を考慮して前記被写体像と前記計測位置との相対的な位置をずらすことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記位置ずらし手段は、前記設定位置どうしの間隔の半分以上の距離だけ、前記被写体像と前記計測位置との相対的な位置関係をずらすことが可能であることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像素子により撮像された画像を処理して前記被写体像の輪郭を検出する輪郭検出手段を備え、
前記位置ずらし手段は、前記輪郭検出手段により検出された前記輪郭の周辺に前記計測位置をずらすことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記撮像素子により撮像された画像を、前記被写体像と前記計測位置との間の相対的な位置をずらして検出された前記撮影光学系の焦点調節状態に基づいて、複数の領域に分割する領域分割手段を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被写体を撮影する際に、測距装置により検出される撮影画面内の複数の測距点の測距情報に基づいて距離画像（三次元距離情報）を作成し、この距離画像を用いて撮影画像の中の人物領域を抽出するようにした撮像装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−０１２３０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の撮像装置では、撮影画像の解像度に比べて距離画像の解像度が低い、つまり撮影画面内の測距点の数が少ないので、距離画像に基づいて撮影画像を被写体ごとの領域に分割する際に、適切な結果が得られないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
撮影光学系と、撮影光学系により結像面上に結像された被写体像を撮像する撮像素子と、結像面又はそれに相当する面に対して所定の位置関係を持つ計測位置において、前記被写体像に対する撮影光学系の焦点調節状態を検出する焦点検出手段と、結像面上又はそれに相当する面上における被写体像と計測位置との相対的な位置関係をずらす位置ずらし手段と、位置ずらし手段により撮影画面内の設定位置をずらして焦点検出手段により焦点検出を複数回行う制御手段とを備え、これにより上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、新たな機器を設けずに被写体像に対する距離情報の計測位置を増やすことができ（あたかも撮影画面内の測距点数を増やすことができ）、距離画像の解像度を上げることができる。これにより、距離画像に基づいて撮影画像を被写体ごとの領域に適切に分割することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は一実施の形態の撮像装置の側面図である。なお、図１では本発明に直接関係のない撮像装置の機器および装置の図示と説明を省略する。撮像装置１０１は、カメラ本体１０２と、撮影レンズ１０３を含む撮影光学系が収容された撮影レンズユニット１０４を備えている。
【０００７】
カメラ本体１０２は、後述の撮影機構、レリーズボタンなどが配置された操作部１０５、制御部１０６、画像処理部１０７、メモリ１０８、液晶モニタ１０９、メモリカード１１０などを備えている。撮影機構として、カメラ本体１０２の中心部には、光軸に沿ってミラーボックス１１１、フォーカルプレーンシャッタ１１２、撮像素子１１３が配置され、カメラ本体１０２の上部には、後述の光学ファインダ系が配置されている。さらに、カメラ本体１０２には、レンズ駆動部１１４、ミラー駆動部１１５、ＡＦ（オートフォーカス）センサ１１６、ＡＦ（オートフォーカス）用補助光源１１７、ブレ検出センサ１２５などが配置されている。一方、撮影レンズユニット１０４は、被写界から入射される光束（被写体像を形成する被写体光束）と撮像素子１１３との、被写体像の結像面上での相対的位置関係を変更して撮影者の手ぶれを補正するためのブレ補正光学系(不図示)を備えている。このブレ補正光学系はレンズ駆動部１１４により駆動される。
【０００８】
ここで、ミラーボックス１１１について説明する。ミラーボックス１１１の内部には、観察位置と退避位置とに切り替え可能なクイックリターンミラー１１８と、クイックリターンミラー１１８の背面に付設されたサブミラー１１９とが配置されている。観察位置でのクイックリターンミラー１１８は、フォーカルプレーンシャッタ１１２および撮像素子１１３の前方で傾斜しており、撮影レンズユニット１０４から撮像素子１１３までの撮影光路に対してクイックリターンミラー１１８が交差した状態にある。この観察位置のクイックリターンミラー１１８は、撮影レンズユニット１０４を通過した光束を上方に反射させてファインダ光学系に導くようになっている。一方、退避位置のクイックリターンミラー１１８は、点線で示したように、観察位置の上方に跳ね上げられて撮影光路から外れた状態にある。この退避位置では、撮影レンズユニット１０４を通過した光束はフォーカルプレーンシャッタ１１２を介して、撮影レンズ１０３の結像面上に配置されている撮像素子１１３へ導かれ、撮像素子１１３によって被写体像を撮影することができる。また、クイックリターンミラー１１８の中央部は光を透過するハーフミラーになっている。そして、観察位置のクイックリターンミラー１１８を透過した光束は、サブミラー１１９によって下方へ反射され、ＡＦセンサ（焦点検出センサ）１１６に導かれる。
【０００９】
サブミラー１１９によって反射された被写体像は、不図示の二次結像レンズによりＡＦセンサ１１６上に再結像される。このＡＦセンサ上における再結像面は、撮像素子１１３上の結像面と光学的に等価な位置関係にある。このような撮影レンズ１０３の焦点状態を検出する焦点検出光学系を、撮像素子１１３の撮影画面上の複数の位置に対応付けて複数設け、撮影画面内の複数のエリアにおける焦点検出状態が位相差検出方式（被写体光束を一対の光束に分割し、その一対の光束が再結像面上でそれぞれ結像された一対の被写体像の間のずれ量に基づきデフォーカス量を求める方式）により検出される。そして、このＡＦセンサ１１６で検出されたデフォーカス量に基づいて、撮影レンズユニット１０４内に設けられているオートフォーカス用レンズがオートフォーカス用モーターに駆動されることにより自動焦点調節動作が行われる。
【００１０】
一方、光学ファインダ系は、焦点板１２０、コンデンサレンズ１２１、ペンタプリズム１２２、接眼レンズ１２３などを備えている。焦点板１２０は、ミラーボックス１１１の上方に位置し、観察位置のクイックリターンミラー１１８で反射された光束をいったん結像させる。焦点板１２０上に結像した光束はコンデンサレンズ１２１およびペンタプリズム１２２を通過し、ペンタプリズム１２２の入射面に対して９０°偏向した射出面からカメラ本体１０２の後方へ導かれ、接眼レンズ１２３を介してファインダを覗く撮影者の眼に投影される。なお、操作部１０５のレリーズボタンを押すと、制御部１０６はミラー駆動部１１５に対して観察位置のクイックリターンミラー１１８およびサブミラー１１９を跳ね上げて待避位置に移動するように指令する。また、焦点板１２０上で結像した光束の一部は、コンデンサレンズ１２１およびペンタプリズム１２２を通過して、ペンタプリズム１２２の近傍に設けられたＡＥセンサ１２４へ導かれ、被写体の輝度値の測定を行う。
【００１１】
画像処理部１０７は、撮像素子１１３の出力に基づいて画像データを生成する。液晶モニタ１０９はカメラ本体１０２の背面に設けられ、撮像素子１１３で撮影した画像や、操作部１０５でカメラ本体１０２を操作する際の操作メニューや設定内容などを表示する。制御部１０６は、予め記憶されたプログラムに基づいてカメラ本体１０２の各部の動作を制御する。例えば、使用するフォーカスモードやＡＦエリアの設定、ＡＦ演算やＡＥ演算、液晶モニタ１０９の表示制御、レンズ駆動部１１４の制御、ミラー駆動部１１５の制御などを実行するとともに、ブレ検出センサ１２５から入力される撮影者の手ブレを含む撮像装置１０１のブレ量を示す情報に基づいてブレ補正光学系を駆動させる制御信号を出力する。
【００１２】
次に、ＡＦセンサ１１６について説明する。図２(ａ)は、ＡＦセンサ１１６がその結像面上において焦点状態の測定（フォーカス測定）を行う領域（ＡＦエリア）を、撮像素子１１３上の撮像面２００に対応付けて＋印で示した図である。撮影者は、操作部１０５を操作して、撮影レンズ１０３のフォーカスを合わせる際に使用するＡＦエリア（焦点評価領域）を選択する。例えば、図２(ｂ)に示す選択状態の場合には、制御部１０６はＡＦセンサ１１６から、領域２５１で示したＡＦエリア２０８，２１２，２１３，２１４，２１８の５つのＡＦエリアのデフォーカス量（合焦位置からのずれ）を入力し、レンズ駆動部１１４に撮影レンズ１０３を合焦位置に移動するよう指令を行う。同様に、図２(ｃ)に示す選択状態の場合には、制御部１０６はＡＦセンサ１１６から、領域２５２で示したＡＦエリア２０９，２１４の２つのＡＦエリアのデフォーカス量を入力して合焦位置を求め、レンズ駆動部１１４に撮影レンズ１０３を合焦位置に移動するよう指令を行う。
【００１３】
なお、図２ではＡＦエリア２０１から２２５までの２５個のＡＦエリアを設けた例を示すが、ＡＦエリアの数はこれに限られるものでは無く必要に応じて変更可能である。たとえばＡＦエリアの数は２，３個であっても構わないし、或いは撮像素子１１３の画素ごとに設けても構わない。また、オートフォーカス制御（自動合焦動作）に使用するＡＦエリアは、ＡＦセンサ１１６のすべてのＡＦエリアを用いても構わないし、１つでも構わない。さらに、ＡＦエリア２０１と２２５などのように隣接していないＡＦエリアを組み合わせても構わない。
【００１４】
このように、使用者は、撮影する画像に合わせてフォーカス制御を行う領域を自由に選択することができる。ここで、一実施の形態の撮影時の操作の流れを図３を用いて説明する。図３は、操作部１０５（図１参照）のレリーズボタンを半押ししたときと全押ししたときの動作を示す。図３において、撮像面２００中の＋印は図２(ａ)で説明したＡＦエリアを示しており、図３では中央のＡＦエリア２１３のみを用いて撮影レンズ１０３のフォーカス制御を行う例を説明する。まず、撮影する被写体に撮像装置１０１の撮影レンズ１０３を向けて、ファインダ視野内（すなわち撮像素子１１３の撮像面２００上）に図示のような被写体像３００を捉える。この状態で操作部１０５のレリーズボタンを半押しすると自動合焦動作を開始し(ＡＦ制御）、制御部１０６はＡＦセンサ１１６からＡＦエリア２１３のデフォーカス量を入力して合焦位置を求め、レンズ駆動部１１４に撮影レンズ１０３を合焦位置に移動するよう指令を行う。この状態でファインダ視野内（被写体像３００）の中央に捉えられている人物に焦点が合わせられ、撮影レンズ１０３の位置が固定される（撮影レンズ１０３の駆動が停止される）。
【００１５】
次に、そのままレリーズボタンを全押しすると、ファインダ視野内の被写体像３００の構図の画像を撮像することができる。ここで、例えば背景の山を中心とした構図に変えたい場合には、レリーズボタンの半押し状態を維持したままで、撮像装置１０１を右（山側）に振ってファインダ視野内の被写体像を被写体像３０１のように構図を変更した後、レリーズボタンを全押しすると、被写体像３０１の構図の画像を撮像することができる。
【００１６】
このとき、レリーズボタンを半押しした状態（撮影レンズ１０３の駆動が停止された状態）で構図を変えているので、焦点は人物に合った状態のままである。このため、レリーズボタンの全押し時点で、制御部１０６にＡＦセンサ１１６からデフォーカス量が入力されなくても、人物に焦点の合った適切な静止画撮影を行うことができる。さらに、この一実施の形態の撮像装置１０１では、レリーズボタンの全押し操作時に、制御部１０６が全てのＡＦエリア２０１〜２２５のデフォーカス量をＡＦセンサ１１６から取得し、撮像素子１１３から取り込んだ画像データに関連付けてメモリ１０８に記憶する。つまり、この一実施の形態では、図３に示すように、レリーズボタンを半押しした時点で撮影レンズ１０３を合焦状態に導くためのフォーカス制御を行うが、距離画像を得るためのデフォーカス量の取り込みは行わず、レリーズボタンを全押し操作した時点で距離画像を得るためのデフォーカス量（全計測点それぞれのデフォーカス量）の取り込みを行う。
【００１７】
図４は、一実施の形態の撮像装置１０１の撮影動作を示すフローチャートである。制御部１０６は、ステップＳ５０１で操作部１０５（図１参照）のレリーズボタンが半押しされると、撮像装置１０１の撮影動作のための撮影準備動作を開始する。ステップＳ５０２において、ＡＥセンサ１２４から入力した輝度値情報に基づいて被写体が暗い、つまり輝度値が所定値より低いと判断した場合は、ＡＦ用補助光源１１７を投光させる。なお、被写体が十分に明るい、すなわち輝度値が所定値より高いと判断した場合には、ＡＦ用補助光源１１７の投光は行わない。
【００１８】
ステップＳ５０３において、ＡＦセンサ１１６の予め指定したＡＦエリアからデフォーカス量を取り込み、撮影レンズ１０３の合焦位置を求める。続くステップＳ５０４では、レンズ駆動部１１４を制御して撮影レンズ１０３を合焦位置まで駆動するとともに、ブレ検出センサ１２５の出力に基づいて撮影者による手ブレを打ち消す方向にブレ補正光学系を駆動する制御信号を生成し、レンズ駆動部１１４へ出力する。なお、このブレ補正動作は後述する撮影動作まで継続する。
【００１９】
ステップＳ５０５において、操作部１０５（図１参照）のレリーズボタンが全押しされたか否かを判断する。レリーズボタンが全押しされていない場合はステップＳ５０３へ戻り、上述した動作を繰り返す。レリーズボタンが全押しされた場合はステップＳ５０６へ進み、上記ステップＳ５０２の処理と同様に被写体輝度に応じたＡＦ補助光源の投光を行う。
【００２０】
ステップＳ５０７において、ＡＦセンサ１１６のすべてのＡＦエリアからデフォーカス量を取り込み、図２(ａ)に＋印で示す撮像面２００内の各ＡＦエリアに対応付けてデフォーカス量をメモリ１０８に記憶する。
図５は、ＡＦセンサ１１６が焦点検出を行うＡＦエリアを撮像面２００に対応付けて示した図である。図５（ａ）は、後述するブレ補正光学系を駆動していない通常のフォーカス計測状態時に、撮像素子１１３で撮像されている被写体像を示す。図５（ｂ）の＋印はＡＦエリアであり、且つ図５（ｂ）は、図２（ａ）で既述したように、ＡＦセンサ１１６における各ＡＦエリアの位置関係を、撮像素子１１３上の撮像面に対応付けて記載した図である。図５（ｃ）は、ブレ補正光学系を駆動する前における、撮像素子１１３の撮像面上のＡＦエリアの位置と、撮像素子に撮像されている撮影被写体の位置との関係を示す図である。ステップＳ５０７では、図５（ｃ）に示される撮影被写体像上の＋印の全エリアにおいて、デフォーカス量の検出とその検出結果の記憶が行われる。
【００２１】
次に、ステップＳ５０８で、ブレ補正光学系を所定方向（図５中の右方向）に所定量（例えばＡＦエリアどうしの間隔の半分の距離）だけ駆動する制御信号をレンズ駆動部１１４へ出力する。これにより、ブレ補正光学系を駆動する前に、各ＡＦエリアに対して図５（ｃ）の位置関係にあった撮影被写体は、撮像面２００に対して（即ち各ＡＦエリアに対して）、図５（ｄ）に示すように、右側に移動する。そしてステップＳ５０９では、この図５（ｄ）の状態下において、撮影被写体像上の□印の全エリアにおいてデフォーカス量の検出と、その各□印位置に対応付けた検出結果の記憶が行われる。
このステップＳ５０８、Ｓ５０９の動作の結果、図５（ｃ）で撮像した撮像被写体に対してデフォーカス検出したＡＦエリア（＋印エリア）とは異なるＡＦエリア（□印エリア）でデフォーカス検出が行える。このため、１つの撮影被写体（図５（ａ）の撮影被写体）に対して、図５（ｃ）では２５点であったＡＦエリアを、図５（ｄ）の計測の後には、図５（ｃ）のものと合算することでその倍の５０点に増やすことができ、その結果、距離画像の解像度を向上させることができる。
なお、図５（ｄ）における□印の撮像面２００に対する位置関係は、図５（ｃ）における＋印の撮像面２００に対する位置関係と同じ位置関係である。このことは、後述する図５（ｅ），（ｆ）における△印、○印の撮像面２００に対する位置関係についても、同様である。
【００２２】
ステップＳ５１０ではブレ補正光学系の駆動を所定回数（この一実施の形態では３回）行ったか否かを確認し、所定回数の駆動が終了していればステップＳ５１１へ進み、終了していなければステップＳ５０８へ戻る。この例では、１回しか終了していないのでステップＳ５０８へ戻り、ブレ補正光学系を所定方向に所定量だけ駆動する制御信号をレンズ駆動部１１４へ出力する。
なお、本実施形態では、ブレ補正光学系の駆動量については、ブレ補正光学系の駆動毎に同一量（所定量）であるが、その駆動方向についてはブレ補正光学系の駆動毎に変更している。しかしながら、ブレ補正光学系の駆動量についても、駆動毎に変更するようにしても良い。
２回目の駆動においては、図５（ｄ）に示す撮像状態（撮影被写体と撮像面２００との位置関係）から、ブレ補正光学系を図５中の下方向へＡＦエリア同士の間隔の半分の距離だけ駆動する。これにより、図５（ｄ）の状態から、図５（ｅ）の状態（撮影被写体と撮像面２００（即ち△印の各ＡＦエリア）との位置関係）へ移行する。続くステップＳ５０９で、ＡＦセンサ１１６の全ＡＦエリア（△印）からデフォーカス量を取り込み、撮像面２００内の各△印位置に対応付けてメモリ１０８に記憶する。
【００２３】
ステップＳ５１０ではブレ補正光学系の駆動を所定回数（この一実施の形態では３回）行ったか否かを確認し、所定回数の駆動が終了していればステップＳ５１１へ進み、終了していなければステップＳ５０８へ戻る。この例では、まだ２回しか終了していないのでステップＳ５０８へ戻り、ブレ補正光学系を所定方向に所定量だけ駆動する制御信号をレンズ駆動部１１４へ出力する。
３回目の駆動においては、図５（ｅ）に示す撮像状態（撮影被写体と撮像面２００との位置関係）から、ブレ補正光学系を図５中の左方向へＡＦエリア同士の間隔の半分の距離だけ駆動する。これにより、図５（ｅ）の状態から、図５（ｆ）の状態（撮影被写体と撮像面２００（即ち〇印の各ＡＦエリア）との位置関係）へ移行する。続くステップＳ５０９で、ＡＦセンサ１１６の全ＡＦエリア（〇印）からデフォーカス量を取り込み、撮像面２００内の各〇印位置に対応付けてメモリ１０８に記憶する。
【００２４】
ステップＳ５１０ではブレ補正光学系の駆動を所定回数（この一実施の形態では３回）行ったか否かを確認し、所定回数の駆動が終了していればステップＳ５１１へ進み、終了していなければステップＳ５０８へ戻る。この例では、ブレ補正光学系の駆動を３回行ったのでステップＳ５１１へ進み、ＡＦエリアと撮影被写体との関係を当初の位置関係、すなわち図５（ｃ）の状態へ戻すために、ブレ補正光学系を図５中の上方向へＡＦエリアどうしの間隔の半分の距離だけ移動させる制御信号を、レンズ駆動部１１４へ出力する。これにより、図５（ｆ）の状態から図５（ｃ）の状態へ移行する。
【００２５】
以上、計４回のブレ補正光学系の駆動により、撮像面２００と撮影被写体との位置関係が図５（ｃ）⇒図５（ｄ）⇒図５（ｅ）⇒図５（ｆ）と移行し、それに伴い撮影被写体とＡＦエリアとの位置関係もこれら図示の如く変化する。このことは、１つの撮影被写体（図５（ａ））に対する各ＡＦエリアが、その撮影被写体に対して、＋印位置→□印位置→△印位置→〇印位置と順に移動することと等価であり、その各印位置でデフォーカス量を検出したことと等価である、このため上記動作を行って、各印（＋□△〇）位置でのデフォーカス検出、その記憶を行うことにより、図５（ｃ）の状態であったＡＦエリアを、図５（ｇ）に示す状態にさせたこと、すなわち実質的に撮像面内のＡＦエリアが当初の２５点から４倍の１００点に増加させたことと等価となる。なお、ブレ補正光学系の駆動ごとの駆動方向と駆動量を適当に調整することによって、撮像面内の、或いは撮影被写体に対するＡＦエリアの見かけ上の個数を任意の個数に増加することができる。
【００２６】
なお、ステップＳ５０６でＡＦ補助光源１１７を投光した場合には、ブレ補正光学系の所定回数の駆動と、駆動ごとのＡＦセンサ１１６によるデフォーカス量の取得が終了した後にＡＦ補助光源１１７を消灯する。
【００２７】
また、デフォーカス量に代えてデフォーカス量に所定の演算を施して算出された値をデフォーカス情報としてメモリ１０８に記憶するようにしてもよい。例えば、デフォーカス量に所定の演算を施して算出された各焦点評価領域に対応する被写体までの距離情報や、各焦点評価領域に対する被写体どうしの相対的な距離情報等をデフォーカス情報（距離情報）としてメモリ１０８に記憶する。
【００２８】
ＡＦエリアの移動とデフォーカス量の検出を行った後のステップ５１２において、ミラー駆動部１１５を制御してミラーボックス１１１のクイックリターンミラー１１８およびサブミラー１１９を待避位置に待避させる。続くステップ５１３で、フォーカルプレーンシャッタ１１２を所定のシャッタ速度で開き、撮像素子１１３で光電変換された画像信号を画像処理部１０７で処理し、処理結果の画像データをメモリ１０８に記憶する。このとき、図５（ｃ）の状態時に検出した撮像面２００内の実際のＡＦエリア（＋位置）および図５（ｄ）〜（ｆ）の各状態時における見かけ上のＡＦエリア（□、△、○位置）の各デフォーカス量と、撮影被写体（図５（ａ））画像データとを対応付けて記憶する。ステップＳ５１４で、フォーカルプレーンシャッタ１１２を閉じるとともに、ミラー駆動部１１５を制御してミラーボックス１１１のクイックリターンミラー１１８およびサブミラー１１９を待避位置から観察位置に復帰させる。
【００２９】
なお、ステップＳ５０７からステップＳ５１３までの間、ブレ検出センサ１２５により撮影者の手ブレを検出し、検出結果の手ブレ量に基づいて、図５の□印、△印、○印位置でのデフォーカス量を取得するためのブレ補正光学系の駆動量を補正してもよい。
【００３０】
すなわち、ブレ補正光学系を駆動することで、撮像面内の各ＡＦエリアの位置を＋印位置、□印位置、△印位置、○印位置へとあたかも順に移動させる動作を行う際に、撮影者による手ぶれが発生してしまう可能性がある。手ぶれにより最悪の場合、例えば＋印位置と○印位置が同じ位置になってしまうことが起こり得る。このような不具合を避けるために、この一実施の形態では、当初の＋印位置のデフォーカス量の取得タイミングから、□印位置、△印位置および○印位置のデフォーカス量の取得タイミングまで、一連のデフォーカス量の取得タイミングの間、ブレ検出センサ１２５により撮像装置１０１のブレ量を検出し、制御部１０６は、このブレ量を考慮してそれぞれのデフォーカス量の取得位置が、例えば図５に示す位置となるようにブレ補正光学系を駆動制御する。これにより、撮影画面内のすべてのＡＦエリアにおけるデフォーカス量取得に際して、手ぶれがあった場合でも図５に示す正確な取得位置においてデフォーカス量を得ることができる。
【００３１】
なお、ブレ補正光学系によるＡＦセンサ１１６上の光学像の移動量の最大値は、図５に示すＡＦエリアどうしの間隔、例えば図５に示す＋印位置どうしの間隔の半分以上あれば、ＡＦエリアの解像度を縦横それぞれ２倍以上にすることが出来る。
【００３２】
上述した一実施の形態では、計４回のブレ補正光学系の駆動により、図５に示すように撮影被写体（図５（ａ））に対するの各ＡＦエリアの位置が＋印位置→□印位置→△印位置→〇印位置→＋印位置と順に移動し、各移動位置でデフォーカス量を検出した。このブレ補正光学系の駆動においてＡＦセンサ１１６上の光学像の移動量を同じ量にするため、ブレ補正光学系の駆動量を焦点距離に応じて変更する必要がある。つまり、焦点距離が大きくなるほど（望遠側になるほど）、ブレ補正光学系の駆動量を小さくする。制御部１０６は、ステップ５０８でブレ補正光学系を駆動する際に、撮影レンズユニット１０４から焦点距離情報を取得し、この焦点距離情報に応じてブレ補正光学系の駆動量を決定する。
【００３３】
上述した一実施の形態では、撮影レンズユニット１０４内のブレ補正光学系を駆動してデフォーカス量取得時の撮影被写体に対するＡＦエリア位置を変更するようにしたが、ブレ補正光学系を駆動する変わりに、ＡＦセンサ１１６そのものの結像面（センサーのセンシング面）の位置を変えて、デフォーカス量取得時の撮影画面内のＡＦエリア位置を変更する構成としてもよい。すなわち、ＡＦセンサ１１６に入射する被写体光束に対して直交する面内において、ＡＦセンサ１１６内の結像面の位置を移動させることにより、上記図５にて既述したのと等価な動作を行わせることが出来る。
【００３４】
上述した一実施の形態では、レリーズボタンの半押し時に、撮影レンズ１０３の合焦位置を求めるためだけにＡＦセンサ１１６の予め指定したＡＦエリアに対応するデフォーカス量を取り込み、レリーズボタンの全押し時に、ＡＦセンサ１１６のすべてのＡＦエリアのデフォーカス量を取り込む例を示したが、レリーズボタンを半押しした時点から、ブレ補正光学系の所定回数の駆動と駆動ごとのＡＦセンサ１１６のすべてのＡＦエリアのデフォーカス量の取得を連続して実行し、ブレ補正光学系の最新の所定回数（上述した一実施の形態では３回）の駆動時のデフォーカス量のみを一時的に記憶するようにし、撮影に備えてクイックリターンミラー１１８およびサブミラー１１９を待避位置に待避させる直前に、一時的に記憶したブレ補正光学系の最新の所定回数の駆動時のデフォーカス量をメモリ１０８に記憶するようにしても構わない。
【００３５】
あるいは、レリーズボタンの半押し時には、撮影レンズ１０３の合焦位置を求めるためだけにＡＦセンサ１１６の予め指定したＡＦエリアのデフォーカス量を取り込み、撮影レンズ１０３が合焦状態になって撮影レンズ１０３の駆動が停止された後に、ＡＦセンサ１１６のすべてのＡＦエリアのデフォーカス量を繰り返し取り込んで一時的に記憶するようにし、撮影に備えてクイックリターンミラー１１８およびサブミラー１１９を待避位置に待避させる直前に、ブレ補正光学系の最新の所定回数の駆動時のデフォーカス量をメモリ１０８に記憶するようにしてもよい。
なお本実施形態では、本撮影（ステップＳ５１３）を実行する前に、ブレ補正光学系を駆動した複数回のデフォーカス量検出を行っているが、本発明はこれに限られるものではない。本撮影をまたいで複数回のデフォーカス量検出を行っても良い（例えば本撮影前は□と△位置のデフォーカス量を取得し、本撮影の際に×位置のデフォーカス量を取得し、本撮影後に○位置のデフォーカス量を取得するようにしても良い）。或いは本撮影の直後に複数回のデフォーカス検出を行っても良い（例えば本撮影の際に×位置のデフォーカス量を取得し、本撮影後に□、△および○位置のデフォーカス量を取得するようにしても良い）。
【００３６】
上述した一実施の形態の撮像装置１０１によれば、撮影者が撮影を意図した時点、つまりレリーズボタンを全押し操作した時点でＡＦセンサ１１６の全てのＡＦエリアのデフォーカス量を取り込むので、取り込んだデフォーカス量に基づいて生成される距離画像と撮影画像との間の位置関係のずれが少なくなり、両画像を正確に対応づけることができる。
【００３７】
なお、一実施の形態では、ＡＦセンサ１１６を有する一眼レフレックス・カメラを想定し、ＡＦセンサ１１６を用いて周知の位相差方式によりデフォーカス情報（焦点評価値情報）を得る例を説明したが、被写体の深度方向の位置関係が取得できれば位相差検出方式に限定されず、どのような検出方式でもよい。例えば、撮像用画素が二次元状に配列された撮像素子１１３の一部に焦点検出用画素を配列し、焦点検出画素の配列により撮影レンズ１０３を通過した対の光束を受光して撮影画面内の予め設定されたＡＦエリアにおける撮影レンズ１０３のデフォーカス量を検出する撮像装置において、撮影画像に対するデフォーカス量取得位置をずらす際に、撮影レンズユニット１０４のブレ補正光学系を駆動するのに代えて、撮像素子１１３を光軸に垂直な面内において駆動する構成としてもよい。
【００３８】
複数回のデフォーカス量取得時に画像データを同時に取得する構成とすれば、画像データのマッチング処理によって複数回のデフォーカス量の取得位置を撮影画像上の細かい単位、理想的には１画素単位で把握することができる。撮影画像とデフォーカス量取得位置の関係がわかっているので、撮影画像データ間でマッチング演算を行うことによって、複数回のデフォーカス量の取得位置が撮影画像中のどこにあるのかを正確に把握できる。
【００３９】
さらに、この場合にはデフォーカス量の取得をスルー画撮影中に行うことができる。上述した一実施の形態では、撮影時に複数回のデフォーカス量取得を行う例を示したが、スルー画撮影開始から図５に示すように撮影画面内の＋印位置、□印位置、△印位置、〇印位置、＋印位置の順にデフォーカス量の取得を巡回的に実施し、得られたデフォーカス量を順次メモリ１０８に記憶する。そして、本撮影時に取得したデフォーカス量と、その直前の所定回数に亘って取得されたデフォーカス量をメモリ１０８から読み出す。
【００４０】
複数回にわたって取得したデフォーカス量は、図５に示すように一つの撮像面２００の＋印位置、□印位置、△印位置および〇印位置に展開し、１枚の本撮影画像に対応付けてメモリカード１１０に記録させるのが望ましい。また、デフォーカス量を＋印位置、□印位置、△印位置および〇印位置の順にＡＦエリアを巡回して記憶する構成においては、各ＡＦエリアのデフォーカス量とともに撮像装置１０１のブレ量を記憶する。そして、ブレ量の分だけデフォーカス量の取得位置を補正し、補正後のデフォーカス量の取得位置からデフォーカス量の取得位置が図５に示すように等間隔になるように補間処理を行い、メモリカード１１０に記録する構成としてもよい。
【００４１】
撮影レンズの焦点調節光学系を駆動しながら取得した被写体画像のコントラスト値（焦点評価値）を評価し、撮影レンズの合焦位置を決定するコントラストＡＦ方式を用いてもよい。この場合、焦点調節光学系を駆動しながら各ＡＦエリアごとの合焦時の撮影レンズの焦点調節光学系の位置を記憶して行き、これらの焦点調節光学系の位置（およびレンズの焦点距離等の情報）を用いて各ＡＦエリアにおける被写体の深度方向の位置関係、つまり所定の合焦位置からのズレ量を算出し、デフォーカス量を求めればよい。
【００４２】
次に、撮影時にＡＦセンサ１１６から得られたすべてのＡＦエリアのデフォーカス量または距離情報を利用して、撮影画像を分離または合成する処理について説明する。
図６は、図５（ｇ）に符号６００で示すように、撮像面２００のうちの一部の領域（図５では撮像面２００の左上の一点鎖線で囲った部分領域）を切り出した部分拡大図である。後述する図６では、この一部分領域にて行われている処理のみについて説明するが、特に断りのない場合には、同様の処理が撮像面２００全体において行われているものとする。
この一実施の形態の撮像装置１０１は、図６(ｂ)および(ｃ)に示すように、撮影画像の領域を例えばブロック状に分割する。図６(ａ)は全ＡＦエリアの配置を撮影画像６００に重畳して示し、図６(ｂ)はＢ１〜Ｂ２５の領域に分割した撮影画像６０１を示し、図６(ｃ)はＢ１〜Ｂ２５の分割領域と全ＡＦエリアの配置を撮影画像６０２に重畳して示す。
【００４３】
この一実施の形態では、分割した撮影画像の各ブロック領域に少なくとも１つのＡＦエリアが含まれるように構成されている。なお、図６では１つの分割領域に１つのＡＦエリアが含まれる例を示すが、１つの分割領域に複数のＡＦエリアが含まれるように領域分割とＡＦエリアを配置を行ってもよい。１つの分割領域に複数のＡＦエリアを含む場合は、複数のＡＦエリアのデフォーカス量を平均化してその領域のデフォーカス量としてもよい。あるいは、領域の中心部に位置するＡＦエリアのデフォーカス量と、領域の周辺部に位置するＡＦエリアのデフォーカス量とに重み付けを行うようにしてもよい。例えば、１つの分割領域に２つのＡＦエリアが含まれる場合、分割領域内の中心部のＡＦエリアのデフォーカス量に０．７の重み付けを行い、分割領域内の周辺部のＡＦエリアのデフォーカス量に０．３の重み付けを行って加算した値をその分割領域のデフォーカス量とする。
【００４４】
ここで、図７により距離画像について説明する。なお、図７では説明を解りやすくするために分割領域の数を９とし、各分割領域には１つのＡＦエリアが含まれるものとしている。各ＡＦエリアに対応する分割領域はＡＦ１からＡＦ９で示されている。今、ファインダ視野内に被写体像３００を捉えている構図のときにＡＦセンサ１１６から入力した全ＡＦエリアのデフォーカス量を距離に変換すると、距離画像４００が得られる。なお、図７の例では、各分割領域の距離データ（情報）を、各分割領域内のＡＦエリアのデフォーカス量（情報）から演算によって求められる距離データで代表して表すものとしている。図７の距離画像４００では、簡単のために、各ＡＦエリアに対応する被写体までの撮影距離が近いか遠いかで表示している。距離画像４００において、画面の中央部分に位置するＡＦエリアに対応する分割領域ＡＦ５とＡＦ８は、被写体像３００の中央部分の人物位置に相当するので、撮像装置１０１と被写体（人物）との距離が近いことがわかる。逆に、ＡＦ５とＡＦ８を除く背景部分に位置する分割領域では、撮像装置１０１と被写体（背景部分）との距離が遠いことがわかる。
【００４５】
次に、背景の山を画面の中心とした構図に変えた場合は、撮影しようとする画像はファインダ視野内に捉えた被写体像３０１のようになり、この構図の時にＡＦセンサ１１６から入力した全ＡＦエリアのデフォーカス量を距離に変換すると、距離画像４０１が得られる。つまり、人物が立っている位置にあるＡＦ４およびＡＦ７の分割領域では被写体（人物）までの撮影距離が近く、それ以外の分割領域では被写体（背景）までの撮影距離が遠くなる。
【００４６】
このように、上述した一実施の形態の撮像装置１０１によれば、ＡＦセンサ１１６から入力する全ＡＦエリアのデフォーカス量から得られる距離画像を基にして、撮影画像の中の人物領域を判別することができる。特に、上述した一実施の形態では、レリーズボタンを半押ししてフォーカスをロックしたタイミングではなく、レリーズボタンを全押しして画像を撮影したタイミングで、ＡＦセンサ１１６から全ＡＦエリアのデフォーカス量を取り込んで距離画像を得るようにしたので、実際に撮影される撮影画像と距離画像との位置のずれをなくすことができる。例えば、図７において、レリーズボタンを半押ししてフォーカスロックした時の構図をファインダ画像３００とし、その後、レリーズボタンを全押しして画像を撮影した時の構図をファインダ画像３０１とした場合、レリーズボタンを半押しした時の距離画像は距離画像４００になるので、実際に撮影されるファインダ画像３０１と距離画像４００との位置が対応しなくなってしまう。これに対し一実施の形態によれば、レリーズボタンを全押しした時の距離画像４０１を得ることができるので、実際に撮影されるファインダ画像３０１と距離画像４０１との位置が正確に対応する。
【００４７】
次に、ファインダ画像３０１を距離画像４０１に基づいて分離する処理について説明する。図７に示す距離画像４０１において、被写体までの撮影距離が近い部分の領域と被写体までの撮影距離が遠い部分の領域とを区別することができるので、例えば撮影距離が近い部分の位置に相当するファインダ画像３０１の領域を分離することで、人物部分の領域を抽出することができる。逆に、撮影距離が遠い部分を抽出すると、背景の山の部分の領域を抽出することができる。
【００４８】
このように、デフォーカス量や距離画像の領域ごとの類似性を基に、撮影画像の複数の分割領域を統合し、さらに撮影画像を被写体毎の領域に分離することができる。例えば、図８(ａ)に示すように、各分割領域のデフォーカス量を示す画像７００において、同じ値のデフォーカス量を代表値とする分割領域を統合して撮影画像を分離すると、図８(ｂ)に示すような画像７０１のようになる。画像７０１において、統合領域７０２は画像７００の値１００の分割領域を統合したもので、画像７０１の両端の統合領域７０３は各々画像７００の値９０の分割領域を統合したものである。同様に、統合領域７０４は画像７００の値７０の分割領域を統合したもので、統合領域７０５は画像７００の値５０の分割領域を統合したものである。なお、図８に示す例では、同じデフォーカス量の値を代表値とする分割領域を統合するようにしたが、デフォーカス量の差や撮影距離の差が所定値以下の分割領域を類似した領域として統合するようにしても構わない。
【００４９】
あるいは、高いビルなどを下から見上げて撮影した場合などは、得られるデフォーカス量や撮影距離が画面内の位置に対して連続性を持って変化するので、このような場合も同じ被写体として、分割領域を統合して撮影画像を被写体毎の領域（より正確には撮影距離毎の領域）に分離するようにしても構わない。このようにして得られた撮影画像の各分離領域（分割領域を統合した統合領域）において、画像の特徴量を算出して各分離領域の被写体を認識する。例えば、特徴量として、分離された領域内の平均色や各色のヒストグラム、あるいはエッジ量の最大値・最小値およびその方向のヒストグラムなどを算出する。算出した特徴量から人物の顔の特徴を有する部分を抜き出したり、特定の色彩の部分を抜き出すことによって、顔や花などを容易かつ迅速に認識することができる。さらに、分離された領域ごとに、人物認識や、洋服や花の色合いの調整や、背景部分のぼかし処理などを行うことができる。
【００５０】
上述した一実施の形態では、撮影画像の被写体ごとの領域への分離処理や分離した被写体ごとの各領域に施す画像の画像処理などを、撮像装置１０１自体で行う例について説明したが、撮影画像とともに距離画像（デフォーカス量でも構わない）も、着脱可能に装着されたメモリカード１１０に記憶するようにし、メモリカード１１０を取り外してパソコンなどに接続し、パソコンのソフトウェアによって、撮影画像の被写体領域への分離処理や、分離した各領域の画像データに対して被写体認識結果に基づいて個別の画像処理などを行うようにしても構わない。
【００５１】
撮影画像に対して色解析やテクスチャ解析などを実施して粗の領域分割を行い、被写体の輪郭と推定される領域において高い密度でデフォーカス情報が得られるようにしてもよい。例えば図９に示すように、撮影画像９００に対して色解析やテクスチャ解析などを行い、斜線部分とその他の部分とが粗に領域分割できたとする。この場合に輪郭と思われる部分（図中に破線で示す境界）において、デフォーカス量が密に取得できるようにＡＦエリアを境界周辺に集中させる。つまり、ズレ補正光学系や撮像素子などを駆動してＡＦエリアを境界周辺に強制的に移動させる。このような構成とすることによっても最終的な領域分割の精度を向上させることができる。なお、撮像画像の代わりにスルー画像を用いて粗の領域分割を行う構成としてもよい。
【００５２】
なお上記実施形態では、オートフォーカス動作を行うカメラを前提として説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、焦点検出を行うことが可能なカメラであれば本発明を適用可能である。たとえば焦点状態の検出結果を表示部（ｅｘ．ファインダー内表示等）で表示しながら、使用者に手動でフォーカス調整を行わしめるカメラであっても、上記実施形態で説明したようなＡＦセンサ（オートフォーカス制御用のセンサに限られるものでは無く、撮影レンズの焦点状態を検出できるセンサであれば良い）や、手振れ補正機構（またはその焦点状態検出センサの駆動機構）を備えていれば、本発明を実施することが出来る。
なお、上述した一実施の形態とそれらの変形例において、一実施の形態と変形例とのあらゆる組み合わせが可能である。
【００５３】
上述した一実施の形態とその変形例によれば以下のような作用効果を奏することができる。まず、結像面上またはそれに相当する面上において、被写体像とＡＦエリア（計測位置）との相対的な位置関係をずらして焦点検出を複数回行うようにしたので、新たな機器を設けずに撮影画面内の測距点数を増やすことができ、距離画像（距離情報取を得用するための画像）の解像度を上げることができる。
【００５４】
また、一実施の形態とその変形例によれば、撮影光学系には、被写界から撮影レンズに入射する光束と撮像素子との位置関係を変更して撮像装置のブレを補正するブレ補正光学系が設けられており、ブレ補正光学系を駆動制御して撮影画面と予め設定されたＡＦエリアとの位置関係をずらすようにしたので、手ブレ防止装置の機器を利用して被写体像（撮影被写体）に対する測距点数（計測点数）を増やすことができ、距離画像の解像度を上げることができる。
【００５５】
一実施の形態とその変形例によれば、撮影レンズを通過した対の光束により結像された対の像のずれ量を検出し、ずれ量に基づいて撮影画面内のＡＦエリアにおける撮影レンズの焦点調節状態を検出するＡＦセンサを備え、このＡＦセンサを駆動制御して撮影画面とＡＦエリアとの位置関係をずらすようにしたので、撮影画面内の測距点数を増やすことができ、距離画像の解像度を上げることができる。
【００５６】
一実施の形態とその変形例によれば、撮像用画素が二次元状に配列された撮像素子の一部に焦点検出用画素を配列し、焦点検出画素の配列により撮影レンズを通過した対の光束を受光して撮影画面内の予め設定されたＡＦエリアにおける撮影レンズの焦点調節状態を検出する撮像装置において、撮像素子を駆動制御して撮影画面とＡＦエリアとの位置関係をずらすようにしたので、撮影画面内の測距点数を増やすことができ、距離画像の解像度を上げることができる。
【００５７】
一実施の形態とその変形例によれば、撮像素子によるスルー画撮像中に、結像面（またはそれに相当する面）上において、被写体像（撮影被写体）とＡＦエリア（ＡＦ計測位置）との相対的な位置をずらして撮影レンズの焦点検出を繰り返し行い、撮像素子による撮像直前において被写体像に対するＡＦエリアを相対的にずらして検出された撮影レンズの焦点調節状態を記憶するようにしたので、シャッターレリーズから撮像素子を露光するまでの遅延時間を短縮できる。
【００５８】
一実施の形態とその変形例によれば、被写体像に対するＡＦエリアの相対位置をずらして撮影レンズの焦点検出を行うたびに撮像素子による撮像動作を行い、その撮像素子での各撮像動作で得られた複数の撮像画像に対してマッチング処理を行い、相対位置変更された各ＡＦエリアの、一被写体像（ほぼ同一の撮影被写体像）に対する位置を検出するようにしたので、各ＡＦエリアの位置を正確に検出することができ、正確な距離画像を得ることができる。
【００５９】
一実施の形態とその変形例によれば、撮像装置のブレ量を検出するブレ検出センサを設け、ブレ検出センサにより検出された撮像装置のブレ量を考慮して撮影画面内のＡＦエリアをずらすようにしたので、手ブレなどに起因する撮像装置のブレの影響を受けることなく、ＡＦエリアを所望の方向へ所望の距離だけずらすことができる。
【００６０】
一実施の形態とその変形例によれば、撮像素子により撮像された画像を処理してその中の被写体像の輪郭を検出し、検出された被写体像の輪郭の周辺にＡＦエリアをずらし配置すようにしたので、撮影画像を領域分割する際に重要な部分（例えば主要被写体と思われるような主要な部分）に対応する測距点数を集中的に増やすことができ、距離画像のうちの主要（必要）な部分の解像度を集中的に上げることができる。
【００６１】
一実施の形態とその変形例によれば、撮像素子により撮像された画像を、被写体像に対するＡＦエリアをずらしつつ検出された撮影レンズの焦点調節状態に基づいて複数の領域に分割するようにしたので、解像度が増加した距離画像に基づいて撮影画像を被写体ごとの領域に適切に分割する（撮影画像内で判別された各被写体間の境界領域を適切な分割解像度で区分けする）ことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】一実施の形態の撮像装置の側面図
【図２】撮影画面内のＡＦエリアの配置を示す図
【図３】レリーズボタンを半押ししたときと全押ししたときの動作を示す図
【図４】一実施の形態の撮像装置の撮影動作を示すフローチャート
【図５】ＡＦセンサが焦点検出を行うＡＦエリアを撮像面に対応付けて示した図
【図６】撮像面内の部分的なの領域分割例を示す図
【図７】距離画像例を示す図
【図８】撮像画像の領域分割例を示す図
【図９】撮像画像の被写体の輪郭周辺におけるＡＦエリアの配置を示す図
【符号の説明】
【００６３】
１０１；撮像装置、１０３；撮影レンズ、１０５；操作部、１０６；制御部、１０７；画像処理部、１０８；メモリ、１１３；撮像素子、１１４；レンズ駆動部、１１６；ＡＦセンサ、１２５；ブレ検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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