(57)【要約】【課題】車両周辺の運転者から見え難い部分のカメラ１の撮像画像信号５ａを、表示用マイクロコンピュータ１５の故障時においても、表示装置２０で表示可能な車両用映像表示装置を得る。【解決手段】カメラ１からの撮像画像信号５ａは、周辺映像ＥＣＵ６を介して外部映像表示信号２２として切替ＩＣ２１に至る。切替ＩＣ２１は、表示用マイクロコンピュータ１５を経由した内部映像信号１８あるいは上記外部映像表示信号２２のいずれか一方を表示装置２０に表示させる。切替ＩＣ２１の切替制御信号は、運転者の操作信号１３に基づいて、上記周辺監視ＥＣＵ６から、少なくとも、多重通信線路７や表示用マイクロコンピュータ１５を介さない直接的伝送線路２６を介して、切替ＩＣ２１に入力される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部の周辺を撮像する撮像手段（１、２、３、４）と、
前記撮像手段（１、２、３、４）に接続されて前記車両の周辺を監視するために外部映像表示信号（２２）と少なくとも単一の周辺表示指令（２５ａ）を生成する周辺監視演算手段（６）と、
前記車両に搭載された車載制御機器（８、９、１０）からの車載制御機器信号を多重通信で伝送する多重通信線路（７）と、
前記周辺監視演算手段（６）からの前記周辺表示指令（２５ａ）が前記多重通信線路（７）を介さずに伝送される直接的伝送線路（２６）と、
前記多重通信線路（７）を介して車載制御機器（８、９、１０）からの車載制御機器信号（１４）が入力されて必要な画像信号を選択して出力する表示用演算手段（１５）と、
前記表示用演算手段（１５）からの前記画像信号を基に内部映像表示信号（１８）を生成する描画手段（１６）と、
前記描画手段（１６）からの前記内部映像表示信号（１８）と前記外部映像表示信号（２２）と少なくとも前記直接的伝送線路（２６）からの前記周辺表示指令（２５ａ）とが入力されて前記内部映像表示信号（１８）及び前記外部映像表示信号（２２）のいずれか一方の信号を出力する切替手段（２１）と、
前記切替手段（２１）からの前記一方の信号により前記車両内で外部映像表示又は内部映像表示を行う表示装置（２０）を備えることを特徴とする車両用映像表示装置。
【請求項２】
前記切替手段（２１）と前記直接的伝送線路（２６）の間に前記表示用演算手段（１５）からの周辺表示指令（２５ａ１）が導かれる選択手段（２７）が設けられ、該選択手段（２７）は前記直接的伝送線路（２６）からの前記周辺表示指令（２５ａ）又は前記表示用演算手段（１５）からの周辺表示指令（２５ａ１）によって前記切替手段（２１）を切替えることを特徴とする請求項１に記載の車両用映像表示装置。
【請求項３】
前記選択手段（２７）は前記表示用演算手段（１５）を監視して前記表示用演算手段（１５）が故障したときに前記直接的伝送線路（２６）からの前記周辺表示指令（２５ａ）によって前記切替手段（２１）を切替えることを特徴とする請求項２に記載の車両用映像表示装置。
【請求項４】
前記周辺監視演算手段（６）からの前記外部映像表示信号（２２）が伝送される外部映像信号伝送線路（２２ａ）は、前記多重通信線路（７）とは独立して形成されていることを特徴とする請求項１乃至３に記載の車両用映像表示装置。
【請求項５】
前記直接的伝送線路（２６）からの前記周辺表示指令（２５ａ）はロー信号又はハイ信号のうちいずれか一方の信号からなることを特徴とする請求項１乃至４に記載の車両用映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両周辺の外部画像を計器盤又はその近傍において表示する車両用映像表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両周辺を監視する周辺監視カメラを備え、ナビゲーション装置や、周辺監視カメラからの情報を表示装置に表示するものが特許文献１等で知られている。
【０００３】
また、コンビネーションメータが備える画像表示器に車両後方映像を表示する構成において、計器用マイコンが故障しても車両後方映像表示可能な車両用表示装置が特許文献２で知られている。
【０００４】
この特許文献２は、イグニッションスイッチがＯＮのときには、メータ用マイコンの作動状態如何に依らずパワーサプライに電力が供給されマルチディスプレイ用マイコンが作動している構成としたものである。
【０００５】
これにより、メータ用マイコンが故障した場合であっても、運転者が変速機をリバースギヤに操作すると、液晶表示器上に画像センサにより撮影された自動車の後方映像を表示可能となっている。
【０００６】
更に、サイドアンダーミラーが知られており、これは、トラックやＳＵＶ（スポーツ多目的車）に装備されている補助的ミラーである。このサイドアンダーミラーは、目視やバックミラーでも確認できない助手席側直近側方の死角を解消するために用いられ、助手席側のフロントフェンダーに装着されている。
【０００７】
現在の日本において、小型トラック、中型トラックを対象とし、自動車の直前及び左側方（左ハンドル車については右側方）の視界を、ミラー等を用いることなどにより確保する「間接視界基準」の導入がなされている。
【０００８】
そして、同基準では、「自動車の前面及び左側面（左ハンドル車にあっては右側面）に接する高さ１ｍの円柱を直接的に又はミラー（鏡）、画像等により間接的に視認できること」等が要求されている。
【０００９】
つまり、このサイドアンダーミラーは上記基準が根拠となって設けられている。
【特許文献１】特開２００７−１２１７９８号公報
【特許文献２】特開２００７−１４５２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、サイドアンダーミラーは車両外部に突出しているため、見栄え等の要求によりカメラに置き換えることが検討されている。また、このミラーでは視認範囲に限界があるため、任意の視認範囲の外部映像を表示するためには、特許文献１及び２のようなカメラを用いた車両用映像表示装置が好ましい。
【００１１】
また、上記特許文献１及び２の従来技術の延長として、メータ内あるいはメータ外部の乗員が見易い位置におかれたＬＣＤ（液晶表示装置）に、ナビゲーション装置や車両後方のバックビュー映像や車両走行のためのドライブインフォメーション、あるいは警報のためのウオーニングアドバイザリーといったものを表示する表示システムが考えられる。
【００１２】
上記ナビゲーション装置は周知のように、図２のような画面で、車両の走行位置案内を行うものである。ドライブインフォメーションは、図３に一例を示すように、現在走行している車両の燃費などを表示するものである。
【００１３】
また、ウオーニングアドバイザリーは、図４及び図５に示されるように、エンジン等の故障時に警告を発するものである。これらは、所望の車両内部の情報を映像化して表示するものであり、内部映像表示と呼ばれる。
【００１４】
そして車両後方を含む車両周辺の情報を映像化して表示するものは外部映像表示と呼ばれる。
【００１５】
そして、表示システムにおいては、通常は、表示装置にて上記内部映像表示を行う。運転者の操作により外部映像表示が要求された場合に、外部映像を表示装置で表示するようにシステムを制御する表示用演算手段となる表示用マイクロコンピュータが必要となる。
【００１６】
よって、サイドアンダーミラーに代わり、カメラにより車両周辺の映像を、計器盤や計器盤周辺に表示させるシステムの構築を考えた場合、通常は内部映像を表示する必要がある。また、運転者の操作により外部映像の表示要求があった場合には、外部映像を表示するようにシステム全体を制御する必要がある。
【００１７】
図９は、従来のシステムに基づいて、上述のような周辺の監視をシステム内に組み入れた状態を示す本発明案出過程（非公知）における回路構成図である。この構成では、外部のカメラ１等からの撮像画像信号５ａを周辺監視演算手段を成す周辺監視ＥＣＵ６が受け取り、外部映像表示信号２２を出力している。
【００１８】
また、操作手段１２から操作信号１３を、インターフェイス１１を介して周辺監視ＥＣＵ６が受け取る。そして、周辺監視ＥＣＵ６は、第１周辺表示指令２５ａをハイ信号又はロー信号のいずれか一方により構成して、表示用マイクロコンピュータ１５に直接的に入力している。
【００１９】
また、これと並行して、第２周辺表示指令２５ｂを、ＣＡＮ等からなる車両内ネットワークを構築する多重通信線路７を介して、表示用マイクロコンピュータ１５に入力している。
【００２０】
表示用マイクロコンピュータ１５は、周辺監視ＥＣＵ６からの「周辺監視画像を表示せよ」との指令２５ａ、又は２５ｂを受けて、切替ＩＣ２１を切替えて、外部映像表示信号２２を表示装置２０に送信し周辺画像を表示させる。
【００２１】
切替手段を成す切替ＩＣ２１は、通常、表示用マイクロコンピュータ１５と描画ＩＣ１６を介して内部映像表示信号１８を表示装置２０に送信するものである。この切替ＩＣ２１では、車両外部の外部映像表示を行うか、車両内部の内部映像表示を行うかの選択を行う。
【００２２】
この切替ＩＣ２１の切替制御は、本発明開発過程においては、図９のように、表示用マイクロコンピュータ１５からの指令で行う。表示用マイクロコンピュータ１５が内部映像の表示を指示したときは、描画ＩＣ１６からの内部映像表示信号１８を表示装置２０に送る。
【００２３】
表示用マイクロコンピュータ１５が外部映像の表示を指示したときは、切替ＩＣ２１が図中下側に切り替わって、周辺監視ＥＣＵ６からの外部映像表示信号２２を表示装置２０に送信する。
【００２４】
ところが、表示用マイクロコンピュータ１５が故障したときに、外部映像表示と内部映像表示の切替動作が適切に出来ず、周辺監視画像が表示されないことがあるという場合が考えられる。このため、たとえ表示用マイクロコンピュータ１５が故障しても、可能な限り、周辺監視画像を表示出来るようにすることが望ましい。
【００２５】
本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、その目的は、内部映像が描画手段を介して表示装置に表示される表示用演算手段が、故障した場合においても、カメラ等の撮像手段からの車両の周辺の外部映像表示が必要な場合に、切替手段による内部映像表示から外部映像表示への切替が正しく行える車両用映像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明は上記目的を達成するために、下記の技術的手段を採用する。すなわち、請求項１に記載の発明では、車両の外部の周辺を撮像する撮像手段（１、２、３、４）と、撮像手段（１、２、３、４）に接続されて車両の周辺を監視するために外部映像表示信号（２２）と少なくとも単一の周辺表示指令（２５ａ）を生成する周辺監視演算手段（６）と、車両に搭載された車載制御機器（８、９、１０）からの車載制御機器信号を多重通信で伝送する多重通信線路（７）と、周辺監視演算手段（６）からの周辺表示指令（２５ａ）が多重通信線路（７）を介さずに伝送される直接的伝送線路（２６）と、多重通信線路（７）を介して車載制御機器（８、９、１０）からの車載制御機器信号（１４）が入力されて必要な画像信号を選択して出力する表示用演算手段（１５）と、表示用演算手段（１５）からの画像信号を基に内部映像表示信号（１８）を生成する描画手段（１６）と、描画手段（１６）からの内部映像表示信号（１８）と外部映像表示信号（２２）と少なくとも直接的伝送線路（２６）からの周辺表示指令（２５ａ）とが入力されて内部映像表示信号（１８）及び外部映像表示信号（２２）のいずれか一方の信号を出力する切替手段（２１）と、切替手段（２１）からの一方の信号により車両内で外部映像表示又は内部映像表示を行う表示装置（２０）を備えることを特徴としている。
【００２７】
この請求項１に記載の発明によれば、表示用演算手段（１５）を介さずに直接的伝送線路（２６）を介して周辺表示指令（２５ａ）が周辺監視演算手段（６）より切替手段（２１）に伝送されるから、表示用演算手段（１５）が故障しても切替手段（２１）を切替えて、表示装置（２０）にて車両周辺の映像を表示できるので信頼性が高く、安全である。
【００２８】
次に、請求項２に記載の発明では、切替手段（２１）と直接的伝送線路（２６）の間に表示用演算手段（１５）からの周辺表示指令（２５ａ１）が導かれる選択手段（２７）が設けられ、該選択手段（２７）は直接的伝送線路（２６）からの上記周辺表示指令（２５ａ）又は表示用演算手段（１５）からの周辺表示指令（２５ａ１）によって切替手段（２１）を切替えることを特徴としている。
【００２９】
この請求項２に記載の発明によれば、切替手段（２１）は、直接的伝送線路（２６）からの上記周辺表示指令（２５ａ）又は表示用演算手段（１５）からの周辺表示指令（２５ａ１）によって制御され、冗長化されているから、表示用演算手段（１５）が故障しても切替手段（２１）を切替えて表示装置（２０）にて車両の外部の周辺の映像を表示できるから、安全である。
【００３０】
次に、請求項３に記載の発明では、選択手段（２７）は表示用演算手段（１５）を監視して表示用演算手段（１５）が故障したときに直接的伝送線路（２６）からの周辺表示指令（２５ａ）によって切替手段（２１）を切替えることを特徴としている。
【００３１】
この請求項３に記載の発明によれば、選択手段（２７）は前記表示用演算手段（１５）を監視しているから前記表示用演算手段（１５）が故障して誤信号を出力した場合でも、切替手段（２１）を直接的伝送線路（２６）からの周辺表示指令（２５ａ）で制御できるから、表示装置（２０）にて車両の外部の周辺の映像を確実に表示でき、安全である。
【００３２】
次に、請求項４に記載の発明では、周辺監視演算手段（６）からの前記外部映像表示信号（２２）が伝送される外部映像信号伝送線路（２２ａ）は、前記多重通信線路（７）とは独立して形成されていることを特徴としている。
【００３３】
この請求項４に記載の発明によれば、多重通信線路（７）が故障した場合でも表示装置（２０）にて車両の外部の周辺の映像を表示できるから、安全である。
【００３４】
次に、請求項５に記載の発明では、直接的伝送線路（２６）からの周辺表示指令（２５ａ）はロー信号又はハイ信号のうちいずれか一方の信号からなることを特徴としている。
【００３５】
この請求項５に記載の発明によれば、直接的伝送線路（２６）からの周辺表示指令（２５ａ）は、単純なロー信号又はハイ信号のうちのいずれか一方から成るから、周辺表示指令（２５ａ）が複雑な回路を経由せずに構成でき、故障が少ない。
【００３６】
なお、特許請求の範囲および上記各手段に記載の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１乃至図７を用いて詳細に説明する。図１において、周辺監視用の撮像手段となるカメラ１乃至４は、車両周辺の撮像画像信号５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ（総称して撮像画像信号５とも言う）を周辺監視演算手段を成す周辺監視ＥＣＵ６に送信する。
【００３８】
ここで言う車両周辺の撮像画像信号５には、車両後方のいわゆる撮像画像信号（バックビュー信号）及び前述の法規上表示を義務付けられた助手席側直近側方の撮像画像信号を含むものである。
【００３９】
周辺監視ＥＣＵ６の入出力信号は、ＣＡＮからなる車載ネットワークの多重通信線路７に接続され、この多重通信線路７には、例えばナビゲーション装置８、エンジンＥＣＵ９、車両用空調制御装置１０などの車載制御機器が接続されている。
【００４０】
周辺監視ＥＣＵ６には、インターフェイス１１を介して操作手段１２からの運転者の操作による操作信号１３が入力されるようになっている。この操作信号１３は、運転者の押しボタンの操作のより、車両後方や助手席側直近側方の画像を撮像・表示を行うことを指示するものである。
【００４１】
また、多重通信線路７には表示用マイクロコンピュータ１５が接続されており、周辺監視ＥＣＵ６からの「周辺監視画像を表示せよ」との第２周辺表示指令２５ｂが多重通信線路７を介して、表示用マイクロコンピュータ１５に入力されるようになっている。
【００４２】
また、この表示用マイクロコンピュータ１５にはナビゲーション装置８等からの車載制御機器信号１４が多重通信線路７を介して入力されている。
【００４３】
表示用マイクロコンピュータ１５は、必要な画像信号を選択して、描画手段となる描画ＩＣ１６等を介して、内部映像表示信号１８をＬＣＤ（液晶表示装置）から成る表示装置２０に送信するようになっている。
【００４４】
ここで、切替ＩＣ２１は、描画ＩＣ１６からの内部映像表示信号１８と周辺監視ＥＣＵ６からの外部映像表示信号２２とを選択切替するものである。この切替によって、表示装置２０で内部映像を表示したり外部映像を表示したりすることが出来る。
【００４５】
そして、周辺監視ＥＣＵ６からの「周辺監視画像を表示せよ」との第２周辺表示指令２５ｂとは別の、周辺監視ＥＣＵ６からの第１周辺表示指令２５ａが、表示用マイクロコンピュータ１５に入力されるように構成されている。
【００４６】
この第１周辺表示指令２５ａは、多重通信線路７を介さず、直接的にハイ信号またはロー信号（外部映像表示への切替をＨｉ信号、内部映像表示への切替もしくは現状維持をＬｏ信号とする）として送信される。
【００４７】
このハイ信号またはロー信号は、直接的伝送線路２６（直線（じかせん）とも呼ばれる）を介して、選択手段を成す選択回路２７にも送信されている。この構成によれば、直接的伝送線路２６からの周辺表示指令２５ａは、単純なロー信号又はハイ信号のうちのいずれか一方から成るから、周辺表示指令２５ａが複雑な回路を経由せずに構成でき、故障が少ない。
【００４８】
このように、万一、表示用マイクロコンピュータ１５が故障した場合のために、上記直接的伝送線路２６が選択回路２７を介して切替ＩＣ２１に第１周辺表示指令２５ａを入力するように構成されているのである。
【００４９】
この選択回路２７は、この第１実施形態においては、表示用マイクロコンピュータ１５の出力をモニターして、表示用マイクロコンピュータ１５が正常に作動しているかどうかを監視する機能を持っている。
【００５０】
そして、表示用マイクロコンピュータ１５が故障した場合には、表示用マイクロコンピュータ１５からの周辺表示指令２５ａ１ではなく、上記直接的伝送線路２６からの第１周辺表示指令２５ａを、切替ＩＣ２１に直接的に入力するように選択回路２７が作動する。
【００５１】
また、選択回路２７は、表示用マイクロコンピュータ１５が故障せず、正常に作動している場合には、表示用マイクロコンピュータ１５からの周辺表示指令２５ａ１を切替ＩＣ２１に入力するようにしている。
【００５２】
このように、周辺表示指令は表示用マイクロコンピュータ１５を介する線路からの周辺表示指令２５ａ１と、直接的伝送線路２６からの第１周辺表示指令２５ａのいずれかが切替ＩＣ２１に送信される。
【００５３】
そしてこの両方の線路で送信されることによって冗長化設計がなされ、表示用マイクロコンピュータ１５が故障した場合においても、直接的伝送線路２６からの第１周辺表示指令２５ａによって切替ＩＣ２１が切替られるようになっているのである。
【００５４】
なお、この第１実施形態の変形例として、選択回路２７は、表示用マイクロコンピュータ１５の正常異常を判別する機能のないものであっても良い。即ち、選択回路２７を単なるＯＲ回路で構成しても良い。
【００５５】
この場合は、表示用マイクロコンピュータ１５からの周辺表示指令２５ａ１、あるいは直接的伝送線路２６からの第１周辺表示指令２５ａを切替ＩＣ２１に送信することになる。
【００５６】
そして、通常は描画ＩＣ１６により、図２乃至図５のような内部映像を表示装置２０に表示している。図２はナビゲーション装置の映像、図３はドライブインフォメーションとしての表示であり、航続可能距離：１００ｋｍ、平均燃費：７．６ｋｍ／Ｌ、瞬間燃費：１０．０ｋｍ／ｈのように表示される。また図４はウオーニングアドバイザリー表示の一例であり、エンジンのチェックを要求している。
【００５７】
更に、図５はウオーニングアドバイザリー表示の他の例であり、これらは通常のウオーニング表示に加えて、補助となる絵、文言を表示装置２０に表示するものである。例えば、「エンジンシステム異常、車を安全な場所に止め、エンジンを切り、近くのディーラーへ連絡して下さい」等と表示する。
【００５８】
また、図６、図７は外部映像表示の一例であり、図６は助手席側直近側方をカメラ１で撮像して表示する周辺監視映像の一例を示す。この図６では、画面側方上部に、車両の平面摸式画像４０と表示対象となる側方表示エリヤ４１が表示される。また画面中央には、実際のカメラ１で取り込んだ助手席側直近側方の撮像画像４２を表示している。
【００５９】
これにより、従来の機械的乃至光学的なサイドアンダーミラーに代わり、映像を表示装置２０で表示させることが出来る。つまり、サイドアンダーミラーによる目視ではなく、表示装置２０単独で、あるいは、サイドアンダーミラーと表示装置２０を併用して、周辺状況を把握することが出来る。
【００６０】
また、図７はカメラ２で撮像した車両後方のバックビュー映像４５である。なお、図１において、分岐点６０で第１周辺表示指令２５ａが分岐され、表示用マイクロコンピュータ１５にも入力されている。
【００６１】
そして、表示用マイクロコンピュータ１５内では、多重通信線路７を介した第２周辺表示指令２５ｂと、第１周辺表示指令２５ａとのいずれかに基づいて演算が行われる冗長設計を行っている。
【００６２】
また、周辺監視ＥＣＵ６からの外部映像表示信号２２が伝送される外部映像信号伝送線路２２ａは、多重通信線路７とは独立して形成されている。これにより、多重通信線路７に故障が有った場合でも外部映像表示信号２２を送信できる。
【００６３】
（第２実施形態）
以下第２実施形態について説明する。なお、上述の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略し、異なる構成および特徴について説明する。
【００６４】
上記第１実施形態では、図１の切替ＩＣ２１を切替えるための周辺表示指令を、表示用マイクロコンピュータ１５を介する線路の周辺表示指令２５ａ１と、直接的伝送線路２６からの第１周辺表示指令２５ａという２つの線路からの指令により、選択手段２７を介して切替ＩＣ２１に入力している。
【００６５】
しかし、この第２実施形態は、図８のように、直接的伝送線路２６からの第１周辺表示指令２５ａのみを切替ＩＣ２１に入力するものである。
【００６６】
この構成によれば、カメラ１で撮像した撮像画像信号５ａを周辺監視ＥＣＵ６が取り込んでいる状態において、操作手段１２からの操作信号１３がインターフェイス１１を介して周辺監視ＥＣＵ６に入力されたとき、直接的伝送線路２６を介して切替ＩＣ２１に周辺表示指令２５ａが送信されるので、切替ＩＣ２１が切り替わる。
【００６７】
従って、たとえ表示用マイクロコンピュータ１５が故障している場合においても、外部映像表示信号２２を表示装置２０に送信することが出来る。
【００６８】
なお、この第２実施形態では、第２周辺表示指令２５ｂはなくてもよく、多重通信線路７から表示用マイクロコンピュータ１５には、ナビゲーション装置８等からの車載制御機器信号等が伝送される。
【００６９】
上記第２実施形態の作動を説明する。通常は、図８の回路にて、例えば、ナビゲーション装置８からの信号によって多重通信線路７と表示用マイクロコンピュータ１５を介して描画ＩＣ１６に信号が送られ、この描画ＩＣ１６は表示装置２０に図２のような走行位置案内を表示する。
【００７０】
また、エンジンＥＣＵ９等からのウオーニング表示指令が出された場合は、図４及び図５のように表示する。
【００７１】
この場合、エンジンＥＣＵ９等からの信号が多重通信線路７と表示用マイクロコンピュータ１５を介して描画ＩＣ１６に入力される。描画ＩＣ１６では必要な内部映像表示信号１８を生成して、この内部映像表示信号１８が切替ＩＣ２１を介して表示装置２０に伝送される。
【００７２】
また、表示用マイクロコンピュータ１５は運転者からの操作に応じて、多重通信線路７を介して操作信号を受け取り、図３のようなドライブインフォメーション画像を表示装置２０に表示させる。
【００７３】
ここで、運転者が車両発進の場合等において、車両側方の周辺画像を表示させたいとして操作手段１２の操作ボタンスイッチを操作した場合は、この操作信号１３がインターフェイス１１を介して周辺監視ＥＣＵ６に送られ、この周辺監視ＥＣＵ６は、操作信号１３に基づく「周辺監視画像を表示せよ」との周辺表示指令２５ａを図８の直接的伝送線路２６を通して切替ＩＣ２１に入力する。
【００７４】
これにより、切替ＩＣ２１は外部映像表示信号２２側に切替動作を行う。即ち、多重信号線路７や表示用マイクロコンピュータ１５といった複雑な回路または線路を介さずに、単純なハイ信号、ロー信号（Ｈｉ、Ｌｏ）信号により切替ＩＣ２１を確実に切替え、表示装置２０で周辺監視画像を確認することが出来る。
【００７５】
また、周辺監視ＥＣＵ６からの外部映像表示信号２２が伝送される外部映像信号伝送線路２２ａは、前記多重通信線路７とは独立して形成されている。
【００７６】
（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態にのみ限定されるものではなく、次のように変形または拡張することができる。例えば、上述の第１実施形態では、第１周辺表示指令２５ａを分岐点６０で分岐し、表示用マイクロコンピュータ１５内で、多重通信線路７を介した第２周辺表示指令２５ｂと、第１周辺表示指令２５ａとのいずれかに基づいて演算が行われるようにしている。
【００７７】
しかし、分岐点６０を設けず、表示用マイクロコンピュータ１５が多重通信線路７を介した第２周辺表示指令２５ｂのみを受け取るようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】第１実施形態における車両用映像表示装置の全体回路構成図である。
【図２】上記実施形態において、ナビゲーション装置からの車両走行案内表示の一例を示す内部映像表示の摸式図である。
【図３】上記実施形態において、ドライブインフォメーションの一例を示す内部映像表示の摸式図である。
【図４】上記実施形態において、ウオーニングアドバイザリー表示の一例を示す内部映像表示の摸式図である。
【図５】上記実施形態において、ウオーニングアドバイザリー表示の他の例を示す内部映像表示の摸式図である。
【図６】上記実施形態において、車両周辺の監視画像の一例を示す外部映像表示の摸式図である。
【図７】上記実施形態において、車両後方のバックビュー画像の一例を示す外部映像表示の摸式図である。
【図８】第２実施形態における車両用映像表示装置の全体回路構成図である。
【図９】本発明案出過程における車両用映像表示装置の全体回路構成図である。
【符号の説明】
【００７９】
１、２、３、４…撮像手段となる周辺監視用のカメラ
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ…撮像画像信号
６…周辺監視演算手段を成す周辺監視ＥＣＵ
７…多重通信線路
８、９、１０…車載制御機器
１１…インターフェイス
１２…操作手段
１３…操作信号
１４…車載制御機器信号
１５…表示用演算手段となる表示用マイクロコンピュータ
１６…描画手段となる描画ＩＣ
１８…内部映像表示信号
２１…切替手段となる切替ＩＣ
２２…外部映像表示信号
２５ａ…第１周辺表示指令
２５ｂ…第２周辺表示指令
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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