(57)【要約】      （修正有）【課題】測量装置を設置した地点に操作者を配置せずに、別地点のオペレータが測量装置の視準方向の画像をディスプレイ等を見て確認できる装置と方法を提供する。【解決手段】所定方向を基準として第１地点の視準方向を測量情報として出力する測量手段、光軸方向を変更する駆動手段、および測量情報を第３地点へ送信する測量情報送信手段を備えた測量装置を、位置情報が既知の第２地点に設置し、第１地点の視準点を含む画像を撮像して画像情報を出力する撮像手段、画像情報を第３地点へ送信する画像情報送信手段、第３地点からの制御信号を受信して測量手段の光軸方向を変更する制御手段を備えた画像送信機能付き測量装置を用いた測量方法で、第１地点を含む画像を第２地点で撮像させて画像情報を出力させ、第１地点で測量した測量情報を出力させ、画像情報と測量情報とを第３地点に送信させ、第３地点で画像情報と測量情報に基づき第１地点の位置を解析する。【選択図】図４
2010286281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向を基準として、測量対象の視準点を視準する視準方向の角度を計測して測量情報として出力する測量手段、
前記光軸方向を変更する駆動手段、および
前記測量手段にて得られた測量情報を遠隔地へ送信する測量情報送信手段、
を備えた測量装置に、
前記光軸方向の視準点を含む画像を撮像して電気信号に変換して画像情報として出力する撮像手段、および
前記撮像手段にて得られた画像情報を遠隔地へ送信する画像情報送信手段、
を備え、
前記測量手段の光軸と前記撮像手段の光軸は所定の相対関係を維持するように構成されたことを特徴とする画像送信機能付き測量装置。
【請求項２】
遠隔地から送信された制御信号を受信する受信手段、および
受信した制御信号に基づいて前記測量手段の光軸方向を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像送信機能付き測量装置。
【請求項３】
前記撮像手段は、倍率の異なる画像を撮像して画像情報として出力するズーム機能と、
遠隔地から送信された制御信号に基づいて前記ズーム機能を制御して撮像倍率を変更する制御手段
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像送信機能付き測量装置。
【請求項４】
前記測量手段は、視準点までの距離を光学的に測距して測量情報として出力することを特徴とする請求項１、２、３の何れか１項に記載の画像送信機能付き測量装置。
【請求項５】
前記画像に、別途生成した十字線画像もしくは補助線画像の少なくとも何れかを合成して出力する補助線合成手段を備えたことを特徴とする請求項１、２、３、４の何れか１項に記載の画像送信機能付き測量装置。
【請求項６】
所定方向を基準として、測量対象の第１地点を視準する視準方向の角度を計測して測量情報として出力する測量手段、
前記光軸方向を変更する駆動手段、および
前記測量手段にて得られた測量情報を第３地点へ送信する測量情報送信手段、
を備えた測量装置を、位置情報が既知の第２地点に設置し、
前記第１地点の視準点を含む画像を撮像して電気信号に変換して画像情報として出力する撮像手段、
前記撮像手段にて得られた画像情報を第３地点へ送信する画像情報送信手段、
第３地点から送信された制御信号を受信する受信手段、および
受信した制御信号に基づいて前記測量手段の光軸方向を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段
を備えた画像送信機能付き測量装置を用いた測量方法であって、
測量対象の第１地点を含む画像を、第２地点に配設した撮像手段で撮像させて前記画像の画像情報を出力させるとともに、
前記第２地点を基準として前記第１地点を前記測量手段で測量させて第１地点の測量情報を出力させ、
前記画像情報と前記測量情報とを電気信号に変換させて第３地点に送信させ、
第３地点において、前記画像情報と前記測量情報に基づいて前記第１地点と第２地点との位置関係を解析するように構成したことを特徴とする撮像手段を用いた測量方法。
【請求項７】
所定方向を基準として、測量対象の第１地点を視準する視準方向の角度を計測して測量情報として出力する測量手段、
前記光軸方向を変更する駆動手段、および
前記測量手段にて得られた測量情報を第３地点へ送信する測量情報送信手段、
を備えた測量装置を、位置情報が既知の第２地点に設置し、
前記第１地点の視準点を含む画像を撮像して電気信号に変換して画像情報として出力する撮像手段、
前記撮像手段で撮像する画像の倍率を変えて撮像して画像情報として出力するズーム機能と、
前記撮像手段にて得られた画像情報を第３地点へ送信する画像情報送信手段、
第３地点から送信された制御信号を受信する受信手段、および
受信した制御信号に基づいて前記測量手段の光軸方向もしくは／および前記撮像手段の撮像倍率を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段
を備えた画像送信機能付き測量装置を用いた測量方法であって、
測量対象の第１地点を含む画像を、第２地点に配設した撮像手段を用いて所望の撮像倍率で撮像させて前記画像の画像情報を出力させるとともに、
前記第２地点を基準として前記第１地点を前記測量手段で測量させて第１地点の測量情報を出力させ、
前記画像情報と前記測量情報とを電気信号に変換させて第３地点に送信させ、
第３地点において、前記画像情報と前記測量情報に基づいて前記第１地点と第２地点との位置関係を解析するように構成したことを特徴とする撮像手段を用いた測量方法。
【請求項８】
前記測量手段では第２地点から第１地点までの距離を計測させ、
前記測量情報送信手段では前記測量手段から出力される測量情報を第３地点に送信させることを特徴とする請求項６もしくは７の何れか１項に記載の撮像手段を用いた測量方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報が既知の地点を基準にして、位置情報が未知の地点の位置情報を測量するための測量技術に関するものであり、特には、少人数で測量する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、位置情報が既知の地点を基準にして、位置情報が未知の地点の位置情報を測量する場合には、既知の地点に設置した測量装置で、未知の地点を視準し、両地点間の相対的な位置関係に基づいて、測量計算を行って、未知の地点の位置情報を得ることが行われている。
近年においては、前記測量装置としては、視準方向の角度情報を電気的に得ることができるとともに、視準点までの距離を各種光学的な手法を用いて電気的に得ることができ、測量計算もマイクロコンピュータ等の電子的な手段を用いて迅速且つ正確に行うことが可能なトータルステーション等の電子的な測量装置が使用されることが多くなっている。
また、前記トータルステーション等の電子的な測量装置には、視準方向を電気信号で指示することにより、モータ等の駆動手段を制御して指定された方向に光軸を向けることが可能なモータドライブ機構を備えたものが使用されるようになってきている。
また、トータルステーションにＣＣＤカメラを備えたものが提案されている。（例えば、特許文献１、２参照）
【０００３】
【特許文献１】特開2000-275044号公報
【特許文献２】特許第3854168号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
測量装置の操作は電気信号で可能となったので、遠隔制御も可能であるが、
視準している方向を確認するためには、測量装置の望遠鏡の接眼部を操作者が目視して、所定の地点を視準しているか否かを確認する必要があり、また別地点の管理者に伝達するにはトランシーバなどで報告する必要があった。
したがって、測量装置を設置した地点には、測量装置の接眼部を目視するために、最低１人の測量装置の操作者が必要であった。
特に、海上での斜杭を打設する場合であって、近くの岸などから前記斜杭を所定の位置に、所定の角度で打設する場合には、前記斜杭の位置が所定の位置であるか否かを確認するためには、例えば異なる２方向から測量対象物を測量する必要がある。
したがってこのような場合には、それぞれの２カ所に測量装置を設置するとともに、それぞれの２カ所に測量装置の操作者が必要であった。
しかしこの２方向からの測量では前記斜杭の角度を確認するのは非常に難しく、通常は、杭に直接傾斜計を当てて計測したり、杭打ち船のリーダーの角度等で代用していた。
【０００５】
そこで、本発明は、測量装置を設置した地点に操作者を配置しなくても、遠隔地などの別地点にいるオペレータが、測量装置の視準方向の画像をディスプレイ等を見て確認しながら、その視準方向を操作可能とし、杭の位置および／または角度を確認することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にかかる画像送信機能付き測量装置の請求項１においては、
所定方向を基準として、測量対象の視準点を視準する視準方向の角度を計測して測量情報として出力する測量手段、
前記光軸方向を変更する駆動手段、および
前記測量手段にて得られた測量情報を遠隔地へ送信する測量情報送信手段、
を備えた測量装置に、
前記光軸方向の視準点を含む画像を撮像して電気信号に変換して画像情報として出力する撮像手段、および
前記撮像手段にて得られた画像情報を遠隔地へ送信する画像情報送信手段、
を備え、
前記測量手段の光軸と前記撮像手段の光軸は所定の相対関係を維持するように構成した。
請求項２では、
遠隔地から送信された制御信号を受信する受信手段、および
受信した制御信号に基づいて前記測量手段の光軸方向を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段
を備えた。
請求項３では、
前記撮像手段は、倍率の異なる画像を撮像して画像情報として出力するズーム機能と、
遠隔地から送信された制御信号に基づいて前記ズーム機能を制御して撮像倍率を変更する制御手段
を備えた。
請求項４では、
前記測量手段は、視準点までの距離を光学的に測距して測量情報として出力する。
請求項５では、
前記画像に、別途生成した十字線画像もしくは補助線画像の少なくとも何れかを合成して出力する補助線合成手段を備えた。
【０００７】
請求項６の測量方法では、
所定方向を基準として、測量対象の第１地点を視準する視準方向の角度を計測して測量情報として出力する測量手段、
前記光軸方向を変更する駆動手段、および
前記測量手段にて得られた測量情報を第３地点へ送信する測量情報送信手段、
を備えた測量装置を、位置情報が既知の第２地点に設置し、
前記第１地点の視準点を含む画像を撮像して電気信号に変換して画像情報として出力する撮像手段、
前記撮像手段にて得られた画像情報を第３地点へ送信する画像情報送信手段、
第３地点から送信された制御信号を受信する受信手段、および
受信した制御信号に基づいて前記測量手段の光軸方向を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段
を備えた画像送信機能付き測量装置を用いた測量方法であって、
測量対象の第１地点を含む画像を、第２地点に配設した撮像手段で撮像させて前記画像の画像情報を出力させるとともに、
前記第２地点を基準として前記第１地点を前記測量手段で測量させて第１地点の測量情報を出力させ、
前記画像情報と前記測量情報とを電気信号に変換させて第３地点に送信させ、
第３地点において、前記画像情報と前記測量情報に基づいて前記第１地点と第２地点との位置関係を解析するように構成した。前記第１地点と第２地点との位置関係とは、第２地点を基準とした第１地点の位置情報を包含するものであり、第２地点を基準とした第１地点の位置情報は、前記画像情報に反映される。
請求項７では、
所定方向を基準として、測量対象の第１地点を視準する視準方向の角度を計測して測量情報として出力する測量手段、
前記光軸方向を変更する駆動手段、および
前記測量手段にて得られた測量情報を第３地点へ送信する測量情報送信手段、
を備えた測量装置を、位置情報が既知の第２地点に設置し、
前記第１地点の視準点を含む画像を撮像して電気信号に変換して画像情報として出力する撮像手段、
前記撮像手段で撮像する画像の倍率を変えて撮像して画像情報として出力するズーム機能と、
前記撮像手段にて得られた画像情報を第３地点へ送信する画像情報送信手段、
第３地点から送信された制御信号を受信する受信手段、および
受信した制御信号に基づいて前記測量手段の光軸方向もしくは／および前記撮像手段の撮像倍率を変更するように前記駆動手段を制御する制御手段
を備えた画像送信機能付き測量装置を用いた測量方法であって、
測量対象の第１地点を含む画像を、第２地点に配設した撮像手段を用いて所望の撮像倍率で撮像させて前記画像の画像情報を出力させるとともに、
前記第２地点を基準として前記第１地点を前記測量手段で測量させて第１地点の測量情報を出力させ、
前記画像情報と前記測量情報とを電気信号に変換させて第３地点に送信させ、
第３地点において、前記画像情報と前記測量情報に基づいて前記第１地点と第２地点との位置関係を解析するように構成した。前記第１地点と第２地点との位置関係とは、第２地点を基準とした第１地点の位置情報を包含するものであり、第２地点を基準とした第１地点の位置情報は、前記画像情報に反映される。
請求項８では、
前記測量手段では第２地点から第１地点までの距離を計測させ、
前記測量情報送信手段では前記測量手段から出力される測量情報を第３地点に送信させる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明にかかる画像送信機能付き測量装置によれば、光軸方向の視準点を含む画像を撮像して電気信号に変換して画像情報として出力し、その画像情報を、角度情報とともに遠隔地へ送信することができるので、遠隔地において視準点の画像を確認することができる。
また、遠隔地から送信された制御信号に基づいて、前記視準方向を変更することができるので、遠隔地にいるオペレータは、あたかも、測量装置を直接操作しているように、操作することが可能となるのである。
また、測量手段の光軸と撮像手段の光軸とは所定の相対関係に維持されているので光軸を変更させても、適正な測量が可能となる。
また、ズーム機能を備えているので、測量対象の拡大画像を得て詳細な画像を見ることができるとともに、測量対象の周囲までを含んだ縮小画像を得て、測量対象の確認が容易にできる。
このようにして、本発明の測量装置によれば、打設杭の誘導を行う場合には、従来のように測量者の感覚で打設杭を誘導せずに、直接画面を見て打設杭の状態を確認しながらできるので、測量者の経験などの技量の差に依存しない安定した品質の誘導が可能となる。しかも、画面上で打設杭の位置と傾きを同時に合わせることができるので、非常に精度が良くなる。
また、ズーム機能によって、狭い範囲を拡大して表示させたり、縮小して広い範囲を表示させたり自由にできるので、詳細な調整ができるとともに、杭の全体像の確認も容易にできる。
【０００９】
そして、本発明の測量方法によれば、測量対象の第１地点を含む画像を、位置情報が既知の第２地点に配設した撮像手段で撮像させ、前記撮像手段にて前記第１地点を含む画像を撮像した画像情報と、第１地点を撮像した撮影方向情報を含んだ撮像条件情報と、を電気信号に変換させて第３地点に送信させ、第３地点において、前記測量手段の光軸方向を遠隔制御できるように構成したので、前記画像と撮像条件情報に基づいて前記第１地点と第２地点との位置関係を解析する作業が、少ない人員配置で効率よく行うことができる。前記第１地点と第２地点との位置関係とは、第２地点を基準とした第１地点の位置情報を包含している。また、第２地点を基準とした第１地点の位置情報は、前記画像情報に反映される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明にかかる画像送信機能付き測量装置を、その実施の形態を示した図面に基づいて詳細に説明する。
図１、２において、
１は三脚等の架台１０１上に配設された従来同様の構成の測量装置本体である。
２は前記測量装置本体１に内蔵された駆動部であり、前記測量装置本体１を、前記架台１０１に対して相対的に移動させて、測量装置本体１の視準方向（光軸方向）を変更する。この駆動部２は、測量装置本体１の光軸方向を水平面内で回転移動させるための駆動機構と、光軸方向を垂直面内で回転移動させる駆動機構とを含んでいる。すなわち、垂直軸回りに回転させる駆動機構と、水平軸回りに回転させる駆動機構とを含んでいる。この駆動部２は、光軸方向の角度情報を出力するように構成されている。
【００１１】
３は前記測量装置本体１に内蔵された測距部であり、例えばレーザ光もしくは赤外光を光軸方向に照射して、視準点からの反射光を検出することによって、例えば、照射光と反射光との位相差を検出することによって視準点までの距離を計測して、測量装置本体１が設置された地点から視準点の地点まで距離情報を出力するように構成されている。
４は前記測量装置本体１に内蔵された本体制御部であり、外部から入力された制御信号に基づいて前記駆動部２を制御することによって、前記測距部３の光軸方向を変更するように構成されている。
５は前記測量装置本体１に内蔵された望遠鏡であり、この望遠鏡５の光軸は前記測距部３の光軸と並行になるように調整されている。
なお、前記駆動部２と前記測距部３とで特許請求の範囲に記載された測量手段が構成され、前記測量装置本体１で特許請求の範囲に記載された測量装置が構成されている。前記角度情報と前記距離情報とで測量情報が構成されている。
【００１２】
本発明に用いる測量装置本体１において、測量装置本体１の上部にはＣＣＤ撮像部８が取付機構８０を介して取り付けられている。
６は、前記駆動部２を介して前記測量装置本体１の光軸方向を上下左右に回転移動させるための手動操作用の１対の回転ツマミである。６ａは上下回転用のツマミ、６ｂは左右回転用のツマミである。
オペレータが、以上の構成の測量装置本体１を使用して測量する場合には、前記望遠鏡５の接眼部をオペレータの肉眼でのぞきながら、前記回転ツマミ６を操作して測量対象の地点を視準し、その視準点までの距離情報を前記測距部３によって得て、その視準点の角度情報を前記駆動部２によって得て、これらの測量情報を前記制御部４に取り込んで、表示部にて表示させることができる。
以上の測量装置本体１は、例えば、公知のトータルステーションと同等の機能を備えている。
【００１３】
前記ＣＣＤ撮像部８はズーム機能を備えた撮像手段であり、前記測量装置本体１に着脱可能もしくは一体に取り付けられている。このＣＣＤ撮像部８は、その撮像方向（光軸方向）にある視準点を含む画像を撮像して電気信号に変換して画像情報として出力するように構成されている。このＣＣＤ撮像部８の光軸は、前記望遠鏡５の光軸と並行になるように調整されている。このＣＣＤ撮像部８は、外部から入力される制御信号に応じてズーム倍率を増減制御するとともに、画像情報とともに撮像時点でのズーム倍率、シャッター速度などの撮像条件情報を出力するように構成されている。
【００１４】
９は回転ツマミ駆動装置であり、前記測量装置本体１に備えられた回転ツマミ６を遠隔操作するために着脱可能なユニットである。この回転ツマミ駆動装置を前記測量装置本体１に装着すると、１対の駆動ギア９ａ，９ｂの外周面の凹凸が前記回転ツマミ６ａ，６ｂの外周面の凹凸と噛み合うので、前記駆動ギア９ａ，９ｂを図示しないモータで正逆回転駆動することによって、オペレータが直接手動操作しているように、光軸方向を所望の方向に向けることができる。
【００１５】
１１は付加制御部であり、
前記ＣＣＤ撮像部８から出力される画像情報と撮像条件情報、
前記本体制御部４から出力される距離情報と角度情報、および
を外部へ通信するための後述する通信部１２へ出力する機能を備えているとともに、
前記通信部１２を介して外部から入力された各制御信号を、それぞれの信号の制御対象に応じて本体制御部４、ＣＣＤ撮像部８、回転ツマミ駆動部９へ出力する。
例えば、前記駆動部２、測距部３．望遠鏡５等を制御するための制御信号が入力された場合には、その制御信号を本体制御部４へ出力し、
ＣＣＤ撮像部８のズーム倍率等の撮像条件を変更するための制御信号が入力された場合には、その制御信号をＣＣＤ撮像部８へ出力し、
ＣＣＤ撮像部８の視準方向を変更する指示する制御信号が入力された場合には、その制御信号を回転ツマミ駆動部９に出力する。
８１は補助線合成部であり、前記ＣＣＤ撮像部８にて得られた画像情報に、垂直もしくは水平もしくは所定角度の補助線画像を生成して合成するように構成されている。なお、前記補助線画像は、前記ＣＣＤ撮像部８もしくは前記付加制御部１１の内部で生成して合成してもよい。
【００１６】
なお、前記ＣＣＤ撮像部８、回転ツマミ駆動装置９、および本体制御部４と、付加制御部１１とを接続する接続ケーブル類は、前記駆動部２の動作に与える負荷を最小限とするように柔らかなケーブルを採用することが好ましい。
【００１７】
１２は通信部であり、
前記本体制御部４および前記付加制御部１１を介して得られた視準点までの距離情報及び角度情報を含む測量情報と、
前記本体制御部４を介して得られた前記ＣＣＤ撮像部８の画像情報、およびＣＣＤ撮像部８の撮像条件情報とを、
デジタル信号に変換して、有線式もしくは無線式の通信手段を介して遠隔地へ送信する送信機能を備えている。
また、遠隔地から送信された制御信号を受信して、前記付加制御部１１へ出力する受信機能とを備えている。
【００１８】
図３において、１５はコントローラであり、遠隔地に居るオペレータが、前記通信部１２を介して前記測量装置本体１と通信を行い、前記測量装置を制御操作するために、通信機能１５１を備えた携帯型のコンピュータ１５２で構成した。
前記コンピュータ１５２は、ハードディスク装置や半導体メモリなどの記憶手段を内蔵するとともに、前記測量装置本体１を遠隔制御するためのソフトウェアがインストールされており、前記測量装置本体１の通信部１２から送信される測量情報、前記ＣＣＤ撮像部８の画像情報、およびＣＣＤ撮像部８の撮像条件情報を、前記通信機能１５１で受信して、記憶媒体に保存するとともにディスプレイ１５３に表示する。
また、光軸方向を変更するための制御信号と、ＣＣＤ撮像部のズーム機能等を制御するための制御信号と、測量装置本体１を制御するための制御信号等を入力するキーボード、タッチパネル、ジョイステック等の入力手段１５４とを備えるとともに、入力されたこれらの制御信号を前記ディスプレイ１５３に表示するとともに、前記通信機能１５１を用いて前記測量装置本体１の通信部１２に送信する機能を備えている。
また、前記補助線合成部８１の機能の全てもしくは一部の機能を、前記コントローラ１５に内蔵してもよい。
【００１９】
以上の測量装置を用いて測量を行う場合には、測量に先立って、次のように、上記構成の画像送信機能付き測量装置１０のＣＣＤ撮像部８の光軸の調整を行っておく。
調整用のターゲットを使用して光軸合わせを行う。前記調整用のターゲットは、測量手段の測量軸の垂直方向上部にオフセットした位置にカメラ軸を表示している。
まず、測量手段による測量軸をあわせた状態で、ＣＣＤ撮像部８の光軸をあわせる。この光軸あわせは、ＣＣＤ撮像部８に備えられた機械的な光軸調整機構を用いて行うことができる。測量軸を視準するのに通常は自動視準機能を使用している。なお、目視による視準でも構わない。
このように測量手段の視準軸とＣＣＤ撮像部８の光軸とを平行にする光軸合わせを行うが、平行でなく、一定の相対関係でありさえすれば光軸を変化させた場合の角度の情報は相対的に知ることが可能である。
【００２０】
以上の構成の画像送信機能付き測量装置１０を用いて、測量対象の第１地点Ａに斜杭Ｐを打設する場合の測量方法を、図４を参照しつつ説明する。
図４において、第１地点Ａには、打設杭を所定の角度で斜めに打設することのできる打設船が配置されている。
第２地点Ｂと第３地点Ｃに、画像送信機能付き測量装置１０Ｂ、１０Ｃを設置し、オペレータはコントローラ１５とともに第４地点Ｄに居るものとする。なお、前記２つの測量装置１０Ｂ、１０Ｃの位置情報は、例えば後方交会等の方法で確定しておき、打設作業を開始する時点では既知となっているものとする。
このとき、前記２つの測量装置１０Ｂ、１０Ｃの配置位置は、前記第１地点Ａを挟む角が９０度になる位置とすると、打設がしやすいが、９０度に限定されるものではなく、その挟む角に応じて、打設すべき所定の角度を２つの測量装置の位置に応じて補正演算することによって、前記２つの測量装置の位置から見た場合の打設杭の角度を算出して、その角度に応じた補助線を生成してコントローラ１５の画面に表示させればよい。
なお、第４地点Ｄは前記第１地点Ａの近くでもよい。この場合、オペレータは打設船に乗船して、コントローラ１５の画面を見ながら打設作業を行うことができる。
【００２１】
オペレータは、前記コントローラ１５に表示される２つの画像送信機能付き測量装置１０Ｂ、１０ＣのそれぞれのＣＣＤ撮像部からの画像を見る。
このとき、前記コントローラ１５に備えられたジョイスティック等の入力手段を介して、各ＣＣＤ撮像部のズーム機能を操作してパンさせたりズームさせたりすることができる。
【００２２】
前記コントローラ１５の画面には、図４に示したように、測量装置１０Ｂから送信された第２地点から見た打設杭の画像Ｄ２と、測量装置１０Ｃから送信された第３地点から見た打設杭の画像Ｄ３とが表示される。
前記コントローラ１５の画面には、前記打設杭の画像Ｄ２とともに、打設すべき斜め角度に対応して演算して生成された補助線Ｌ２が表示され、前記打設杭の画像Ｄ３とともに、打設すべき斜め角度に対応して演算して生成された補助線画像Ｌ３が表示される。
図４に示した画像の例では、何れの画像の場合も杭の角度が立ち過ぎているので、前記打設杭の画像が前記補助線画像と重なるように、打設船を操作して調整する。
なお、前記打設杭の角度は以上のようにして所定の角度になるように調整しつつ打設杭の誘導を行うが、前記打設杭の打設位置は、ＧＰＳ装置や、前記測量装置が備える測距機能を使用して計測し調整することができる。
【００２３】
なお、以上のようにコントローラ１５に表示される画像を見ながら打設杭を誘導する場合には、ＣＣＤ撮像部８のズーム倍率を変えながら操作すると優れた操作性がえられる。
例えば、まず、打設の位置や角度を所定の設計位置や設計角度に合わせ込む場合には、はじめにはズーム倍率を小さくして、打設杭まわりの全体画像を把握しながら位置合わせ・角度合わせを行い、ほぼ合致してきたら、ズーム倍率を大きくして、打設杭の画像を拡大して表示させ、位置と角度の微調整を行うと、スムーズな位置合わせ・角度合わせが可能となる。
【００２４】
以上の作業において、打設杭が複数ある場合には、順次１本ずつの杭を選んで誘導する。このとき、誘導対象の杭番号を選び、設計情報で指示された杭の属性（Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標、杭角度、杭方向角、杭の直径）と、前記測量装置の設置位置Ｂ、Ｃの位置関係から、杭方向（左接線、右接線、中心）を計算し、測量装置の視準軸を前記杭の左接線に振り向ける。そして、当該測量装置から見た打設杭の見かけ上の角度を計算して、その角度の傾き線の画像を補助線画像として生成して表示する。
このように表示させて、測量装置の位置、ＣＣＤ撮像部８のズーム倍率、補助線画像
を固定させた状態で、打設杭を移動させて、打設杭の角度を前記補助線画像に合わせる。このような位置合わせのための指示は、打設船上においてコントローラ１５の画像を見ながら行ってもよいが、打設船とは異なる位置の第４地点においてコントローラ１５の画像を見ながら行ってもよい。
【００２５】
以上のように、斜め杭の場合には、２つの異なる方向から視準するように測量装置を配置するとよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明にかかる画像送信機能付き測量装置の実施の形態に用いる測量装置本体の側面図である。
【図２】本発明にかかる画像送信機能付き測量装置のブロック図である
【図３】本発明にかかる測量方法に用いるコントローラの説明図である
【図４】本発明にかかる測量方法の説明図である
【符号の説明】
【００２７】
１  測量装置本体、測量装置
２  駆動部
３  測距部
４  本体制御部
５  望遠鏡
６  回転ツマミ
７１  着脱構造
７２  固定機構
７３  バランス錘
８  ＣＣＤ撮像部
８１  補助線合成部
９  回転ツマミ駆動装置
１０  画像送信機能付き測量装置
１１  付加制御部
１２  通信部
１５  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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