(57)【要約】【課題】本発明の課題は、オペレーターの操作によらずに自動的に検査を開始、中断、再開、停止することができる印刷絵柄検査装置ならびに印刷絵柄検査方法を提案することである。【解決手段】ロール状の原反に連続的に印刷を施して、製品をロール状に巻き取る輪転式印刷機に取り付けて使用する印刷絵柄検査装置であって、印刷絵柄検査の開始、中断、再開および停止を行う動作信号を、前記輪転式印刷機から得られる信号を基にして自動的に生成することを特徴とする印刷絵柄検査装置である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の原反に連続的に印刷を施して、製品をロール状に巻き取る輪転式印刷機に取り付けて使用する印刷絵柄検査装置であって、印刷絵柄検査の開始、中断、再開および停止を行う動作信号を、前記輪転式印刷機から得られる信号を基にして自動的に生成することを特徴とする印刷絵柄検査装置。
【請求項２】
前記輪転印刷機から得られる信号は、印刷速度信号を少なくとも含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷絵柄検査装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の印刷絵柄検査装置を用いて、印刷中の印刷絵柄の検査を行うことを特徴とする印刷絵柄検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状の印刷原反に連続的に印刷を行う輪転式印刷機に取り付けて使用する印刷絵柄検査装置ならびに印刷絵柄検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
グラビア輪転印刷機等、ロール状の印刷原反に対して連続的に印刷を行い、再びロール状に巻取る輪転式印刷機においては、枚葉式印刷機と異なり、印刷作業中に印刷機を停止せずに印刷物をサンプリングして印刷仕上り状態を確認、検査することができないため、印刷中の絵柄を印刷機上において検査し、結果を表示、記録するインライン絵柄検査装置が種々提案されている。
【０００３】
特許文献１に開示された印刷物検査装置は、多面付の印刷物を印刷している印刷機に取り付けられる印刷物検査装置であって、印刷中の印刷物の絵柄を読取る手段と、印刷物の状態が所望の状態のときに前記読取り手段により読取られた絵柄情報を基準情報として記憶する手段と、前記読取り手段から出力される各印刷物の絵柄情報を前記基準情報と比較して印刷欠陥を検出する手段と、印刷物の頁割付情報と前記検出手段の出力とに応じて印刷欠陥の検出頁情報を表示する手段とを具備する印刷物検査装置である。
印刷絵柄検査装置としては、このように基準となる印刷絵柄と現在の印刷絵柄を比較して、現在の印刷物の良不良を判断するものが一般的である。
【０００４】
一般的に輪転式印刷機においては、まず通し紙を用いて印刷初期見当合わせや刷り色の調整を行い、目的とする印刷仕上がりであることを確認した段階で本紙に切替えて本印刷作業に入る。特許文献１に記載された「印刷物が所望の状態のとき」とは、通常この正常な印刷が開始された時点を意味するが、特許文献１の段落００１３に、「印刷機の稼働状態が安定し、正常な印刷物を生産していると判断したときに、作業員がＣＰＵ１７に基準取り込み指令を与える」と記載されているように、いつがこの基準となる印刷絵柄を取り込み、検査を開始する時点であるかの判断は、従来印刷機のオペレーターに委ねられていた。
【０００５】
しかしながら、省人化の流れの中で印刷機１台当りのオペレーターの人数は減少し、その結果特に印刷開始時や原反切替え時におけるオペレーターの作業は繁忙を極めている。このため、検査装置のセットし忘れや、検査開始の遅れ、あるいは、本来検査装置の機能を一時的に中断しなければならない時にこれを怠るといった問題がしばしば生じていた。
【特許文献１】特開平5-147201号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、オペレーターの操作によらずに自動的に検査を開始、中断、再開、停止することができる印刷絵柄検査装置ならびに印刷絵柄検査方法を提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するための手段として、請求項１に記載の発明は、ロール状の原反に連続的に印刷を施して、製品をロール状に巻き取る輪転式印刷機に取り付けて使用する印刷絵柄検査装置であって、印刷絵柄検査の開始、中断、再開および停止を行う動作信号を、前記輪転式印刷機から得られる信号を基にして自動的に生成することを特徴とする印刷絵柄検査装置である。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、前記輪転印刷機から得られる信号は、印刷速度信号を少なくとも含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷絵柄検査装置である。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の印刷絵柄検査装置を用いて、印刷中の印刷絵柄の検査を行うことを特徴とする印刷絵柄検査方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷絵柄検査装置は、従来印刷機のオペレーターが実施していた印刷絵柄検査の開始、中断、停止の各操作を、印刷機から得られる信号をもとに検査装置自らが自動的に実行するようにしたので、これらの各動作が自動的に行われ、オペレーターの負荷が低減されると共に、従来オペレーターの勘に頼っていたこれらの動作を一定の基準に従って実行するようにできるため、印刷絵柄検査データの信頼性も上がり、より有益な検査データが得られるようになる。
【００１１】
印刷絵柄検査装置が、印刷機から得る信号に印刷速度信号が少なくとも含まれる場合には、検査装置と印刷機の間の信号伝達機構が簡単になり、検査装置のコストダウンに寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下本発明に係る印刷絵柄検査装置ならびに印刷絵柄検査方法について図面に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明に係る印刷絵柄検査装置を設置したグラビア輪転印刷機の一例を示した模式図である。ロール状の原反に連続的に印刷を施して、製品をロール状に巻き取る輪転式印刷機としては、グラビア輪転印刷機や、オフセット輪転印刷機が一般的である。枚葉式のオフセット印刷機や、輪転印刷機であっても断裁装置が付属した印刷機においては、印刷中の印刷物を抜き取ってサンプリングし、印刷品質を確認することが可能であるが、製品をロール状に巻き取る印刷機においては、印刷中の印刷物を完全な状態でサンプリングすることができないため、印刷中の絵柄を印刷機上において検査し、結果を表示、記録するインライン絵柄検査装置が用いられる。
【００１３】
図１において、巻出装置２２に取り付けられた原反ロールから巻き出された印刷原反は、グラビア印刷ユニット２０によって印刷され、印刷絵柄検査装置２１によって印刷仕上り状態を検査され、巻取装置２４によって巻き取られる。印刷ユニットは通常４〜１０基程度設置される例が多いが、本図では２基以外は省略している。巻出装置２２は２軸の巻出軸を有しており、巻取装置２４も２軸の巻取軸を有している。それぞれの軸は、走行中に自動的にあるいはオペレーターの手動によって切替えられるようになっている。
【００１４】
図１は、本印刷の前段階である初期見当合わせや色出し、色確認が終了し、本印刷を開始して印刷原反を通し紙２６から本紙２５に切り替えた直後の状態を示した模式図である。印刷原反の切替えは、通し紙による印刷速度が所定の速度に到達し、印刷機のオペレーターが、正常な印刷が開始したと判断した時点で切替えボタンを押すことにより、一連の動作が自動的に行われ、切替え作業が行われる。一連の動作とは、巻出機２２の２本の巻出軸を支持する腕（ターレット）が回転し、紙継ぎ装置２３が、予め巻出部に粘着テープを貼った本紙２５の上から走行中の通し紙を押しつけて巻出部分を付着させ、同時に通し紙２６を切断するといった一連の動作によって通し紙２６から本紙２５に切替える動作である。
【００１５】
各印刷ユニット２０で所定の印刷が施された本紙２５は、印刷絵柄検査装置２１で印刷仕上り状態を検査され、巻取装置２４によって巻き取られる。図１では、通し紙の巻取２７に巻き取られているが、通し紙から本紙への紙継ぎ部分が巻き取られた時点で新紙管２８に切替える。この時紙管の継ぎ替えは、オートペースター２９によって自動的に行われる。印刷絵柄検査装置２１による検査内容は、印刷品種によっても異なるが、一般的には印刷位置、脱刷、見当不良、印刷汚れ等である。印刷ピッチを測定する場合もある。
【００１６】
図２〜４は、本発明に係る印刷絵柄検査装置と印刷機の対応関係の一例を示した説明図である。図２は、印刷開始時における対応関係を示したものであり、図３は、印刷中の紙継ぎ時における対応関係を、また図４は、印刷終了時における対応関係を示したものである。本発明に係る印刷絵柄検査装置（以下単に検査装置という）は、印刷絵柄検査の開始、中断、再開および停止を行う動作信号を、印刷機から得られる信号をもとにして自動的に生成することを特徴としている。
【００１７】
図２〜４において、上段は経過時間を横軸に、印刷速度を縦軸に置いて印刷機の状態を示したグラフであり、下段は、同じ時間軸における検査装置の状態を示している。図中の矢印は、時間の経過や印刷機からの信号を示している。
【００１８】
図２において、始めに印刷作業に応じた品種情報が取得され、これに基づいて印刷機の各種設定値が設定される。このデータは、検査装置にも同時にもたらされる。印刷機の速度１は、最初は０であるが、まず低速による初期見当合せが終了した段階でオペレーターが速度を上げ、印刷機の速度１が基準速度２を上回る所定の印刷速度（この例では２００ｍ／分）に達した時点で色出しを行い、印刷機を一旦停止して色確認を行う。オペレーターが刷り色、印刷見当などの印刷仕上り状態を確認した上で、いよいよ本印刷開始３となる。
【００１９】
検査装置は、印刷機の状態を常に監視しており、印刷機の印刷速度信号は、常に検査装置に取込まれている。印刷機の速度が予め設定した基準速度２を超えた時点で、その信号４ａが検査装置内で生成される。次いでオペレーターが巻出軸切替えボタンを押すことによって、巻出軸が通し紙から本紙に切替えられ、巻出軸切替５が行われる。この原反ロール切替え信号４ｂを得て、検査装置は、検査開始６の動作を行い、検査開始となる。この時点で、今まで「検査停止中」であった検査装置の状態が「検査中」に変る。検査開始に当っては、その時点での印刷絵柄が基準絵柄として取込まれ、メモリーに格納される。以後の検査は、この基準絵柄と現在の絵柄を比較することによって行われる。
【００２０】
図３は、本印刷継続中の紙継ぎ時における印刷機と検査装置の対応関係を示したものである。印刷機の速度１としては、基準速度２を超える所定の速度である２００ｍ／分が保持されている。検査装置の状態は、「検査中」となっている。本紙の巻取りが残り少なくなり、新しい巻取りに継ぎ替える必要が生じると自動的に（あるいはオペレーターの手動により）巻出軸切替５が行われる。この原反ロール切替え信号４ｃは、検査装置に取込まれる。この時点から本紙の走行距離７を測定し、予めセットした値に到達した時点で信号４ｄを得て検査中断９とする。検査装置の状態は「検査中断中」となる。
【００２１】
次に、本紙が同様にして予めセットした走行距離８に到達した時点で信号４ｅを得て検査再開１０とし、検査装置の状態は再び「検査中」となる。この一連の動作は、本紙の紙継ぎ部分が検査装置を通過する時に、紙継ぎ部分を検査して不良と判断しないように、検査を一時的に中断するための処置である。この実施態様においては、走行距離７、８を印刷機の生成する走行距離信号から得ているが、印刷機の印刷速度と経過時間から検査装置側で独自に演算して生成しても良い。その場合には、絵柄検査装置が印刷機から得る信号は、検査中断に対しては印刷速度信号と原反ロール切替え信号のみで良く、検査再開に対しては、速度信号のみで良いことになる。
【００２２】
図４は、印刷終了時における印刷機の状態と検査装置の状態との対応関係を示したもの
である。検査装置が「検査中」の状態で、印刷機の速度１が基準速度２を下回るとその信号４ｆが検査装置内で生成され、その状態が予め設定した経過時間１１を超えると印刷終了と判断して、検査停止１２とする。検査装置の状態は「検査停止中」となる。印刷機は、次の印刷業務への段取り替え工程に入る。
【００２３】
このように、検査装置は常に印刷機の状態を監視しており、印刷機の状態を判断して検査の開始、中断、再開、終了を自動的に行う。なお前述した生産開始前に設定する各種設定値は、図２における品種情報取得の段階で品種毎にグルーピングされた設定値を一括して自動取得することも可能である。
【００２４】
図５は、検査装置の状態と印刷機の状態・動作とによって検査装置の動作がどのように行われるかの対応関係をまとめて示した説明図である。例えば、検査装置の状態が「検査停止中」（○で表す。以下同様）であり、印刷速度が設定速度以上であって、巻出切替が行われると、検査装置は「検査開始」動作を実施する。また検査装置の状態が「検査中」であり、印刷速度が設定速度以上であって、巻出切替が行われて原反が設定距離走行すると、検査装置は「検査中断」動作を実施する。また検査装置の状態が「検査中断中」であり、印刷速度が設定速度以上であって、原反が設定距離走行すると、検査装置は「検査再開」動作を実施する。また、検査装置の状態が「検査中」において印刷速度が設定速度以下に下がって設定時間以上継続すると検査装置は「検査停止」動作を実施する。
【００２５】
本発明に係る印刷絵柄検査装置を用いて、印刷中の印刷絵柄検査を行う印刷絵柄検査方法によれば、従来のオペレーターの手動によって検査装置の動作を操作していた検査方法と比較してオペレーターの負荷が減少し、検査状態の切替え動作もより正確となり、人為的操作ミスを防ぐことができ、これによる無駄の発生が無くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る印刷絵柄検査装置を設置したグラビア輪転印刷機の一例を示した模式図である。
【図２】本発明に係る印刷絵柄検査装置と印刷機の対応関係の一例を示した説明図である。
【図３】本発明に係る印刷絵柄検査装置と印刷機の対応関係の一例を示した説明図である。
【図４】本発明に係る印刷絵柄検査装置と印刷機の対応関係の一例を示した説明図である。
【図５】本発明に係る印刷絵柄検査装置の状態と、印刷機の状態・動作とによって検査装置の動作がどのように行われるかの対応関係を示した説明図である。
【符号の説明】
【００２７】
１・・・印刷機の速度
２・・・基準速度
３・・・本印刷開始
４ａ〜４ｆ・・・印刷機からの信号
５・・・巻出軸切替
６・・・検査開始
７・・・走行距離
８・・・走行距離
９・・・検査中断
１０・・・検査再開
１１・・・経過時間
１２・・・検査停止
２０・・・グラビア印刷ユニット
２１・・・印刷絵柄検査装置
２２・・・巻出装置
２３・・・紙継ぎ装置
２４・・・巻取装置
２５・・・本紙
２６・・・通し紙
２７・・・通し紙の巻取
２８・・・新紙管
２９・・・オートペースター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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