(57)【要約】【課題】小型であっても爪開閉用の油圧シリンダとしてストロークの長いものを爪内に収容することが可能となる構造のグラップルを提供する。【解決手段】グラップルの下部フレーム２に周方向に間隔を有して複数個の爪取付け用のブラケット３を設ける。中空構造の爪４の根本部を、各ブラケット３にそれぞれ外嵌して枢着軸１８を中心に内外方向に開閉可能に取付ける。各爪４内に収容して爪開閉用雄型トラニオン油圧シリンダ５を設ける。油圧シリンダ５のボトム側端部の取付け軸５ｂにそれぞれ矩形の軸受１６を回動可能に嵌合する。爪の両側面板４ｂの内面にそれぞれ凹部１４ａを有する受具１４を固定する。受具１４の凹部１４ａに軸受１６を嵌合する。受具１４に軸受１６の抜け止め用蓋１７を取付ける。油圧シリンダ５のピストンロッド５ｊのボス５ｉをブラケット３に連結する。【選択図】図１０
2010031461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機のアームに取付ける上部構造体と、
前記上部構造体の下部フレームに周方向に間隔を有して設けた複数個の爪取付け用のブラケットと、
内面板、外面板および左右の側面板により構成されて断面形状が４角形の中空構造をなし、前記各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して前記ブラケットの下部に設ける枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付ける複数本の爪と、
前記各爪内に収容され、ボトム側端部に設けたブロックに左右に突出させて一体に設けた取付け軸を有し、ピストンロッドを前記ブラケットにおける前記枢着軸より爪開閉方向の外側でかつ上方となる位置に回動可能に連結する爪開閉用雄型トラニオン油圧シリンダと、
前記爪の両側面板の内面にそれぞれ固定され、外面開口の凹部を有する受具と、
前記油圧シリンダのボトム側端部の前記左右の取付け軸をそれぞれ回動可能に支持し、前記受具の凹部に嵌着される矩形の軸受と、
前記受具の開口側にボルト付けされ、前記軸受を前記受具から抜け止めする蓋とを備えたことを特徴とするグラップル。
【請求項２】
請求項１に記載のグラップルにおいて、
前記爪内に収容された油圧シリンダのチューブの前記内面板側に沿って添設する鋼管製の油圧配管と、
前記チューブのピストンロッド側端部の前記内面板側に設けられ、前記油圧シリンダのボトム室、ロッド室にそれぞれ連通するポートと、
前記下部フレームの底板上に設けた油圧配管用中継継手と、
前記ポートと前記中継継手との間を連絡し、かつ前記下部フレームの側面に設けられた開口部に通すと共に、前記ブラケット内において、上に凸となるように弧状に湾曲させて配置する油圧ホースとを備えたことを特徴とするグラップル。
【請求項３】
請求項１または２に記載のグラップルにおいて、
前記ブラケットの上面に設けられて前記ブラケットの上面部を覆い、前記爪が開いた状態において前記爪の根本部の外面板により覆われると共に、前記爪が閉じた状態において露出する固定カバーと、
内縁部を前記ブラケット側に軸支して回動可能に取付けられ、前記爪が閉じた状態において前記爪の外面板と前記固定カバーとの間を覆う可動カバーと、
前記ピストンロッドの先端に前記油圧シリンダの回動に同期して回動するように取付けられ、前記可動カバーの先端を支持して前記可動カバーと前記ピストンロッドとの接触を防止する支持板とを備えたことを特徴とするグラップル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機のアームに取付けられ、各種廃棄物や各種チップ等を把持して積み込み、積み降ろし、集積等の作業を行なう場合に使用するグラップルに関する。
【背景技術】
【０００２】
産業廃棄物等のトラックへの積み込み、積み降ろし、集積等の作業を行なうグラップルは、例えば油圧ショベルのバケットの代わりに作業用アームの先端に油圧シリンダにより回動可能に、あるいは吊り下げて取付けられる。このようなグラップルは、特許文献１に記載されているように、作業機の作業用アームに取付けられる上部構造体と、上部構造体の下部に周方向に間隔を有して設けられる複数個の爪取付け用のブラケットと、各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付けられる複数本の爪と、爪開閉用の油圧シリンダとを備える。特許文献１に記載のグラップルにおいては、爪開閉用の油圧シリンダは、爪の外側に取付けられている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４０４３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のように、爪開閉用の油圧シリンダを爪の外側に設ける場合、この油圧シリンダを覆って保護する保護カバーも爪の外側に設ける必要がある。しかしこれらの保護カバーの板厚が薄いと、保護カバーに処理対象物が衝突したり強い力で押圧された場合、保護カバーが変形するため、ある程度の厚みを確保する必要がある。このため、保護カバーの重量も大きくなり、この重量が爪の重量に加わり、グラップル全体の重量が増す。ここでグラップルとこれにより把持される処理対象物との総重量は作業機の規模により制限されるため、グラップルの重量が増すと、その分だけグラップルによる処理容量が減少し、同じ処理量を得るにはその総重量に耐え得るより大型の作業機が必要になるという問題点もある。
【０００５】
そこで爪を中空構造にして爪内に開閉用の油圧シリンダを収容する構造が考えられる。ここで、爪を閉じる時の力、すなわち処理対象物を把持する力は、爪開閉用の油圧シリンダの両端をピンにより爪内に固定するボス間の長さが長い程大きくなる。このため、爪開閉用の油圧シリンダとしてできるだけ両端のボス間の距離が長いものを用いることが好ましい。しかし爪が小さくなると、爪内の内空部も狭くかつ短くなり、両端のボス間の距離が長い油圧シリンダの爪内への収容が難くなり、求める油圧シリンダのストロークを得難くなる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、小型であっても爪開閉用の油圧シリンダとしてストロークの長いものを爪内に収容することが可能となる構造のグラップルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のグラップルは、作業機のアームに取付ける上部構造体と、
前記上部構造体の下部フレームに周方向に間隔を有して設けた複数個の爪取付け用のブラケットと、
内面板、外面板および左右の側面板により構成されて断面形状が４角形の中空構造をなし、前記各ブラケットにそれぞれ根本部を外嵌して前記ブラケットの下部に設ける枢着軸を中心に内外方向に開閉可能に取付ける複数本の爪と、
前記各爪内に収容され、ボトム側端部に設けたブロックに左右に突出させて一体に設けた取付け軸を有し、ピストンロッドを前記ブラケットにおける前記枢着軸より爪開閉方向の外側でかつ上方となる位置に回動可能に連結する爪開閉用雄型トラニオン油圧シリンダと、
前記爪の両側面板の内面にそれぞれ固定され、外面開口の凹部を有する受具と、
前記油圧シリンダのボトム側端部の前記左右の取付け軸をそれぞれ回動可能に支持し、前記受具の凹部に嵌着される矩形の軸受と、
前記受具の開口側にボルト付けされ、前記軸受を前記受具から抜け止めする蓋とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２のグラップルは、請求項１に記載のグラップルにおいて、
前記爪内に収容された油圧シリンダのチューブの前記内面板側に沿って添設する鋼管製の油圧配管と、
前記チューブのピストンロッド側端部の前記内面板側に設けられ、前記油圧シリンダのボトム室、ロッド室にそれぞれ連通するポートと、
前記下部フレームの底板上に設けた油圧配管用中継継手と、
前記ポートと前記中継継手との間を連絡し、かつ前記下部フレームの側面に設けられた開口部に通すと共に、前記ブラケット内において、上に凸となるように弧状に湾曲させて配置する油圧ホースとを備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３のグラップルは、請求項１または２に記載のグラップルにおいて、
前記ブラケットの上面に設けられて前記ブラケットの上面部を覆い、前記爪が開いた状態において前記爪の根本部の外面板により覆われると共に、前記爪が閉じた状態において露出する固定カバーと、
内縁部を前記ブラケット側に軸支して回動可能に取付けられ、前記爪が閉じた状態において前記爪の外面板と前記固定カバーとの間を覆う可動カバーと、
前記ピストンロッドの先端に前記油圧シリンダの回動に同期して回動するように取付けられ、前記可動カバーの先端を支持して前記可動カバーと前記ピストンロッドとの接触を防止する支持板とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、爪開閉用油圧シリンダとして、ボトム側端部から左右に突出した取付け軸を有する雄型トラニオン油圧シリンダを用い、このボトム側端部の取付け軸を爪の中途部分に連結して油圧シリンダを爪に収容する構造としたので、ボトム側端部の爪との連結部の軸心方向の長さが短くなり、小型のグラップルであっても比較的ストロークを長くした油圧シリンダの収容が容易となる。このため、油圧シリンダ収容型でしかも小型のグラップルの実現が可能となる。また、小型でありながら、把持力が高いグラップルを提供できる。
【００１１】
また、爪の両側面板の内面に設けた受具に軸受を嵌合して蓋により固定する構造としたので、爪への油圧シリンダの収容、取付け作業が容易となる。すなわち、爪の中途部分の外面板に設けたメンテナンス用開口部から油圧シリンダのピストンロッドを挿入し、ボトム側端部の軸受を側面板の内面に設けた受部の凹部に挿入し、蓋で軸受を固定することにより油圧シリンダを取付けることができる。もし、ボトム側端部を下部フレームに設けたブラケットに本発明と同様の構造で固定することとすれば、取付けが困難となる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、油圧シリンダのボトム側端部を爪の中途部分に連結した構造において、油圧シリンダの中継継手を下部フレームの底板に設け、油圧シリンダチューブの下面側に設けたポートと中継継手との間を、上方に湾曲させた油圧ホースにより接続したので、爪を枢着するブラケット内空間が油圧シリンダの伸縮に伴う油圧ホースの伸縮空間として有効に利用され、油圧シリンダの伸縮に伴い、油圧ホースが上面を凸とした姿勢のままで整然と伸縮する。このため、油圧ホースの劣化を防止し、延命化を図ることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、爪が閉じた状態であっても、可動カバーがブラケット上面の固定カバーと爪の根本部の外面板との間の隙間を覆うことができ、爪内部への異物の侵入を防止し、油圧シリンダを保護することができる。また、可動カバーが油圧シリンダと同期して回動する支持板により支持、回動され、可動カバーとピストンロッドとの接触が防止され、この接触によるピストンロッドの損傷が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明のグラップルの一実施の形態を示す斜視図である。７０は不図示の作業機に取付けられた作業用アーム、７１はこの作業用アーム７０にピン７２を介して前後方向に回動可能に吊り下げたブラケット、１はこのブラケット７１にピン７３を介して左右に回動可能に吊り下げられたグラップルである。この実施の形態においては、グラップル１は作業用アーム７０の姿勢の如何に関わらず常に垂直姿勢を保つように取付けているが、このグラップルは作業用アーム７０に取付ける油圧シリンダにより前後に首振り可能に取付ける場合もある。
【００１５】
このグラップル１は、上部構造体１ａと、この上部構造体１ａの一部であって、筒状をなす下部フレーム２と、図２に示すように、この下部フレーム２の周囲に周方向に等間隔を有して設けられた２枚の平行板３ａを有する複数個のブラケット３と、各ブラケット３に取付けられ、内面板４ａ、外面板４ｃおよび左右の側面板４ｂにより構成されて断面形状が４角形の中空構造をなす爪４と、各爪４に収容して取付けられる爪開閉用の油圧シリンダ５とを備える。この実施の形態においてはブラケット３および爪４を５個ずつ設けた例を示しているが、本発明はこれらのブラケット３や爪４を２個以上設けるグラップルに適用できる。
【００１６】
上部構造体１ａは、油圧モータ６により前記下部フレーム２を旋回する旋回装置８を有する。７は油圧シリンダ５への作動油の供給を行なうために非旋回部と下部フレーム２側の旋回部との油路を接続するセンタージョイントである。なお、旋回装置８を設けない場合もある。
【００１７】
下部フレーム２は、円形または多角形の筒部２ａの上面にそれぞれ旋回装置８の被旋回体に固定する上板２ｂを溶接し、筒部２ａの底面に底板２ｃを溶接してなる。下部フレーム２の筒部２ａに前記各ブラケット３を構成する平行板３ａ，３ａを溶接する。各ブラケット３を構成する平行板３ａ，３ａの下部の下部フレーム２の中心側寄りの位置（爪４の開閉方向に見て内側の位置）にはそれぞれ爪取付け用のボス１３を溶接する。また、ブラケット３を構成する一対の平行板３ａ，３ａの対向面における前記ボス１３より上部でかつ下部フレーム２の中心側からボス１３よりも離れた位置（爪４の開閉方向に見て外側の位置）には、それぞれ油圧シリンダ５取付け用の一対のボス１５，１５を溶接する。
【００１８】
爪４は内面板４ａと左右の側面板４ｂと外面板４ｃとを溶接により一体化した４角形の断面形状をなす。内面板４ａは爪４により比較的小さいサイズの把持対象物について作業する際に、爪４間から把持対象物が漏れることを防止するため、図１に示すように、側面板４ｂから左右に張り出した張り出し部４ａ１を有する。この張り出し部４ａ１の張り出し量は作業対象により種々に変更される。
【００１９】
両側面板４ｂの根本部には、油圧シリンダ５の油圧ホース２７をボトム室、ロッド室にそれぞれ連通するポート５ｇ、５ｈに接続、分離する等のメンテナンス作業や、爪４の内部の掃除等を行なうための開口部２３を設ける。また、外面板４ｃの中間部には、油圧シリンダ５の取付け、取外しを行なう際に油圧シリンダ５を抜き差しするための開口部２６を設ける。また、外面板４ｃの根本部にもメンテナンス作業用の開口部２９を設ける。これらの開口部２３，２６，２９の周囲にはねじ孔（図示せず）を設け、これらの開口部２３，２６，２９を蓋板３２〜３４（図１参照）により塞ぎ、ボルト等によってこれらの蓋板３２〜３４を固定する。
【００２０】
爪４のブラケット３への取付けは、爪４の根本部のボス１９（図１参照）の位置を、ブラケット３の下部に設けたボス１３に位置を合わせてこれらのボス１３，１９に枢着軸１８を挿着することにより行う。
【００２１】
本発明において用いる油圧シリンダ５は、図３に示すように、ボトム側端部に設けたブロック５ａから左右に一体に突出して取付け軸５ｂを設けた雄型トラニオン油圧シリンダである。この油圧シリンダ５は、ボトム側端部のブロック５ａの長さＬ１を、ボトム側端部にボス５ｃを有する汎用の油圧シリンダの長さＬ２に比較し、大幅に短縮できる。すなわち、ボス５ｃを有する油圧シリンダにおいては、ボス５ｃに貫通孔を有する関係上、ボス５ｃの強度を確保するため、所定の長さＬ２以上の長さが必要になるが、雄型トラニオン油圧シリンダにおいては、取付け軸５ｂがブロック５ａと一体に構成されるため、ボトム側端部の長さＬ１を短縮できる。５ｅはチューブ５ｆの内面板４ａ側に配設した鋼製の油圧配管、５ｉはピストンロッド５ｊの先端に設けたボスである。
【００２２】
図４に示すように、油圧シリンダ５のピストンロッド５ｊの先端のボス５ｉを、前記ブラケット３内に設けたボス１５，１５間に嵌め、図２に示すように、ピン３７をこれらのボス５ｉ，１５に挿着してピストンロッド５ｉをブラケット３に回動可能に連結する。
【００２３】
一方、油圧シリンダ５のボトム側端部は、図５、図６に示す構造で爪４の中途部分に連結する。図５、図６において、１４は爪４の両側の側面板４ｂの内面にそれぞれ溶接された受具である。この受具１４は外面側が開口された矩形の凹部１４ａを有する。１６は凹部１４ａよりわずかに小さい矩形の軸受であり、この軸受１６は油圧シリンダのボトム側端部に一体に設けたピン５ｂを回動可能に嵌め込んで支持する丸穴１６ａを有する。１７は受け具４の開口側に取付けられ、軸受１６を抜け止めする蓋である。この蓋１７は、受具１４の外面に設けたねじ孔１４ｂに螺合するボルト２１により、軸受１６の外面を押える構造で取付ける。爪４の中途部分の湾曲部分近傍に受具１４を取付けるため、受具１４の外面の爪先端側は傾斜面１４ｃに形成する。同様に、蓋１７の先端側も傾斜面１７ａに形成すると共に、蓋１７を固定するボルト２１も受具１４における爪４の根本側のみに設け、これにより爪４の外面から受具１４や蓋１７やボルト２１が突出しないように構成し、コンパクト化を図っている。
【００２４】
図７は油圧シリンダ５の爪４内への挿入とブラケット３への取付けを説明する図である。油圧シリンダ５の爪４内への挿入、取付けに当り、ブラケット３に軸１８により連結した状態にしておく。また、油圧シリンダ５の取付け軸５ｂに軸受１６を嵌合しておく。そして、２点鎖線で示すように、油圧シリンダ５をピストンロッド５ｊから爪４内に外面板４ｃの開口部２６を通して矢印Ｙで示すように挿入する。そして、軸受１６が受具１４の凹部１４ａに対面する部分まで挿入されると、矢印Ｘで示すように、ボトム側端部を爪４内に挿入し、受具１４の凹部１４ａに軸受１６を嵌合する。そして蓋１７をボルト２１により受具１４に固定し、これにより油圧シリンダ５のボトム側端部を側面板４ｂの中途部分に連結する。一方、ピストンロッド５ｊの先端のボス５ｉは、ブラケット３側のボス１５，１５間に後述の支持板４８と共に挿入し、ピン３７によりボス５ｉをボス１５に連結する。
【００２５】
本実施の形態のような雄型トラニオン油圧シリンダ５を用いる場合、ボトム側端部をブラケット３側に取付ける構造とすることは非常に困難であるかあるいは爪４の根本部を拡大しなければならず、小型化が困難であるが、ボトム側端部を爪の中途部分に連結する構造とすることにより、上述のように油圧シリンダ５の取付けが容易となる。
【００２６】
また、中空構造の爪４の中に油圧シリンダ５を収容する構造としたので、爪４の外面にシリンダカバーや蓋体を設ける場合に比較してグラップルの重量を軽量化することができ、グラップルの処理容量を増大させ、小型の作業機を用いて比較的容量の大きなグラップルを取付けて作業を行なうことができ、作業の能率向上、経済化、省エネルギー化が図れる。
【００２７】
また、爪開閉用油圧シリンダ５として、ボトム側端部から左右に突出した取付け軸５ｂを有する雄型トラニオン油圧シリンダを用い、このボトム側端部の取付け軸５ｂを軸受１６、受具１４により爪の中途部分に連結して油圧シリンダ５を爪に収容する構造としたので、ボトム側端部の連結部の軸心方向の長さが短くなり、小型のグラップルであっても比較的ストロークを長くした油圧シリンダ５の収容が容易となる。このため、油圧シリンダ収容型のコンパクト化された小型のグラップルの実現が可能となる。また、小型でありながら、把持力が高いグラップルを提供できる。
【００２８】
次に油圧シリンダ５に対する作動油の供給を行う油圧管路の構成について説明する。図８において、２２はセンタージョイント７の外面に設けた継手である。２５は下部フレーム２の底板２ｃ上に設けた中継継手である。これらの継手２２，２５間は油圧ホース２４により接続される。継手２２，２５や油圧ホース２４は１本の油圧シリンダ５に対してそれぞれ２ピースずつ設けられる。また、各油圧シリンダ５のポート５ｇ，５ｈと底板２上の継手２５，２５間をそれぞれ油圧ホース２７，２７により接続する。これらの油圧ホース２７，２７は、下部フレーム２の筒部２ａに設けた開口部２ｄに通し、ブラケット３内の空間において、中途部分を上方に湾曲させて設ける。
【００２９】
この構成において、図８、図９に示すように、油圧シリンダ５を収縮させた状態においては、油圧シリンダ５のポート５ｇ，５ｈがブラケット３側に近接するため、油圧ホース２７はブラケット３内にて上昇し、弛んだ状態となる。一方、油圧シリンダ５を伸長した状態においては、図１０に示すように、油圧シリンダ５のポート５ｇ，５ｈがブラケット３から離れるため、油圧ホース２７はブラケット３内にて下降する。このように、油圧シリンダ５の伸縮に伴うポート５ｇ，５ｈと中継継手２５との距離の変化を、油圧ホース２７のブラケット３内における弛みにより吸収でき、油圧ホース２７が上面を凸とした姿勢のままで整然と伸縮する。このため、油圧ホース２７の劣化を防止し、延命化を図ることができる。
【００３０】
次に爪４内への金属片や塵埃等の異物の侵入防止構造について説明する。ブラケット３を構成する２枚の平行板３ａ、３ａの上面部は枢着軸１８を中心とする円弧上にあるように弧状に形成する。そしてこの弧状をなす上面部における、下部フレーム２からボス１５の近傍にいたる箇所にわたり、平行板３ａ、３ａ間への金属片や塵埃等の侵入防止のための枢着軸１８を中心とする円弧に沿う弧状の固定カバー４３を溶接する。また、２枚の平行板３ａ、３ａの下面部も枢着軸１８を中心とする円弧上にあるように弧状に形成し、下部フレーム２から爪４の開閉に伴って爪の根本部が移動する範囲にわたり、平行板３ａ、３ａ間への金属片や塵埃等の異物の侵入防止のため、前記円弧に沿う弧状の固定カバー４４を溶接する。これらの固定カバー４３、４４はブラケット３の補強の役目も果たす。
【００３１】
可動カバー３０は次のようにして取付ける。図４に示すように、前記ブラケット３に設けるボス１５、１５の上面に、それぞれ一対の取付け部材４５、４６をボス１５の軸心方向に並べて溶接する。これらの部材４５、４６のうち、平行板３ａ側に近い部材４５には貫通孔４５ａを設け、他方の部材４６にはねじ孔４６ａを設ける。また、平行板部３ａには貫通孔４５ａとねじ孔４６ａと同軸線上に貫通孔４７を設ける。
【００３２】
一方、可動カバー３０の一端側の下面には、図１１に示すように、前記部材４５、４６間に挿入して軸支させるための取付け片３０ａ，３０ａを設け、これらの取付け片３０ａに貫通孔３０ｂを設ける。また、可動カバー３０の固定カバー４３の反対側の端部、すなわち外端部の下面には、後述の支持板４８に載せてピストンロッド５ｊと可動カバー３０との接触を防止するための鞍部材４９をねじ等の固定具５０により（溶接でもよい）取付ける。また、爪４が閉じた際の可動カバー３０の位置が、爪４の枢着軸１８を中心とする円弧上にあるように規制して、爪４の外面板４ｃと可動カバー３０との間の間隔が拡大することを防止するため、ブラケット３の外周縁に当接させるストッパ５２を溶接する。
【００３３】
この可動カバー３０は、取付け片３０ａをボス１５に設けた取付け部材４５、４６間に嵌め、ブラケット３の平行板部３ａの貫通孔４７より軸５４（図１０参照）を挿入し、この軸５４を取付け部材４５の貫通孔４５ａ、取付け片３０ａの貫通孔３０ｂに挿入して取付け部材４６のねじ孔４６ａに軸５４の先端の雄ねじ部を螺合することにより、ボス１５に回動可能に取付ける。なおこの軸５４としては雄ねじ部を有するものではなく、ピンを用いることもできる。この可動カバー３０の内縁部（下部フレーム２に近い側の縁部）は、固定カバー４３の外縁部に近接して固定カバー４３と可動カバー３０との間の隙間の発生を防止する。図４に示すように、支持板４８は、油圧シリンダ５のピストンロッド５ｊの先端のボス５ｉに、油圧シリンダ５の回動に同期して回動するように取付ける。
【００３４】
次に可動カバー３０の作用を図９、図１０の断面図により説明する。図９は油圧シリンダ５が最も収縮した状態、すなわち爪４が全開の状態であり、このとき、外面板４ｃの根本部は下部フレーム２に最も近接した位置にある。このとき、固定カバー４３のほとんど全部と、可動カバー３０の全部が爪４の外面板４ｃにより覆われた状態であり、側面板４ｂとブラケット３との間も微小隙間が保たれるため、金属片や塵埃等の異物が爪４内に侵入するおそれはない。また、可動カバー３０は、その外縁部の鞍部材４９が油圧シリンダ５のボス５ｉに取付けた支持板４８に載った状態で、可動カバー３０の外縁部が上に持ち上げられた状態であり、これによって可動カバー３０がピストンロッド５ｊに接触することを防止する。
【００３５】
この全開状態から油圧シリンダ５を伸長させて爪４を閉じ方向に動作させると、外面板４ｃの根本部は枢着軸１８を中心とする円弧上にある固定カバー４３の上面に沿い、固定カバー４３との間に微小間隔を保ちながら動く。したがってこの場合にも金属片や塵埃等の異物が爪４内に侵入するおそれがない。このように外面板４ｃの根本部が固定カバー４３上に沿って動く際に、油圧シリンダ５のチューブ５ｆはピン３７を中心に下方に揺動するが、これに伴い、可動カバー３０は、その外縁部の鞍部材４９が支持板４８に載った状態で軸５４を中心に下方に回動するので、可動カバー３０がピストンロッド５ｊに接触することがない。
【００３６】
爪４が更に閉じ、爪４の外面板４ｃの根本側端部が固定カバー４３と可動カバー３０との境界を超える前あるいは超える際に、可動カバー３０に設けたストッパ５２がブラケット３の平行板３ａの外周部に当接し、それ以上の可動カバー３０の下方への回動を防ぐ。このとき、固定カバー４３の外縁部と可動カバー３０の内縁部が最も近接し、両者間からの金属片や塵埃等の異物の侵入を防ぐ。このとき、可動カバー３０は枢着軸１８を中心とした円弧上にある。
【００３７】
さらに爪４が閉じる際に、爪４の外面板４ｃの根本側端部は可動カバー３０の上面の円弧に沿って一定の微小間隔を保ったまま移動するから、この移動状態からさらには図１０に示すように爪４が最も閉じた状態にわたり、爪４と可動カバー３０との間から金属片や塵埃等の異物の侵入が防止される。図１０のように爪４が最も閉じた状態では、可動カバー３０の大部分が爪４の外面板４ｃにより覆われずに露出し、残部が外面板４ｃにより覆われた状態となる。
【００３８】
このように、この実施の形態のグラップルにおいては、固定カバー４３と可動カバー３０とを備えたもので、爪４の開閉の全過程において、爪４の外面板４ｃでブラケット３や油圧シリンダ５のボトム側端部を覆う可動カバー３０、固定カバー４３に対して微小間隔を保って覆うことができる。
【００３９】
すなわち、このグラップルにおいては、爪４の閉じ（開き）動作の際には爪４の外面板４ｃの下方（上方）への移動および油圧シリンダ５の下方（上方）への揺動に伴い可動カバー３０も連動して下方（上方）に回動するので、爪４および油圧シリンダ５の開閉動作に伴って常に可動カバー３０が爪４や油圧シリンダ５の動きを妨げない位置となる。このため、可動カバー３０は爪４の根本部の外面板４ｃに常に近接した微小隙間を保ったままの状態で油圧シリンダ５のピストンロッド５ｊ側端部を覆うので、爪４の開閉の全範囲にわたり、金属片や塵埃等の異物が爪４内に入ることを防止することができ、爪４内に侵入する金属片や塵埃等の異物による油圧シリンダ５の損傷を防止することができる。また、支持板４８を設けたことにより、可動カバー３０がピストンロッド５ｊに接触することを防止しているので、可動カバー３０によるピストンロッド５ｊの損傷が防止される。
【００４０】
また、固定カバー４３や可動カバー３０は平板状のものを用いることも可能であるが、この実施の形態のように枢着軸１８を中心とする弧状とすることが理想的である。すなわち固定カバー４３は弧状をなすので、爪４の閉じ動作の前半において、爪４の外面板４ｃと固定カバー４３との間が相互に干渉することなく、両者の間隔を微小の一定隙間を保つことができる。また、爪４が閉じ動作の後半において、可動カバー３０の外面は、枢着軸１８を中心とする円弧状をなすため、爪の根本部の外面板４ｃの端部を可動カバー３０に近接させた場合であってもこれらが相互に干渉することがなく、このため、爪４の根本部の外面板４ｃと可動カバー３０との間の隙間をより小さくすることができ、爪４内への金属片や塵埃等の異物の侵入がより効果的に防止される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明のグラップルの一実施の形態を示す斜視図である。
【図２】この実施の形態のグラップルの一部を省略して示す側面図である。
【図３】この実施の形態のグラップルの油圧シリンダの側面図である。
【図４】この実施の形態のグラップルの油圧シリンダのピストンロッドの取付け部を示す斜視図である。
【図５】この実施の形態のグラップルの油圧シリンダのボトム側端部の連結部を示す斜視図である。
【図６】この実施の形態のグラップルの油圧シリンダの取付け構造を示す斜視図である。
【図７】この実施の形態のグラップルの油圧シリンダの取付け方法を説明する断面図である。
【図８】この実施の形態の油圧シリンダの作動油供給用油圧管路の構成を示す斜視図である。
【図９】この実施の形態において、爪を開いた状態における可動カバーの姿勢を示す側面図である。
【図１０】この実施の形態において、爪を閉じた状態における可動カバーの姿勢を示す側面図である。
【図１１】この実施の形態の可動カバーを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１：グラップル、１ａ：上部構造体、２：下部フレーム、２ａ：筒部、２ｃ：底板、２ｄ：開口部、３：ブラケット、３ａ：平行板、４：爪、４ａ：内面板、４ｂ：側面板、４ｃ：外面板、５：油圧シリンダ、５ａ：ブロック、５ｂ：取付け軸、５ｅ：油圧配管、５ｆ：チューブ、５ｇ，５ｈ：ポート、５ｉ：ボス、５ｊ：ピストンロッド、６：油圧モータ、７：センタージョイント、１３，１５：ボス、１４：受具、１４ａ：凹部、１６：軸受、１７：蓋、１８：枢着軸、１９：ボス、２１：ボルト、２２：継手、２３，２６，２９：開口部、２４：油圧ホース、２５：中継継手、２７：油圧ホース、３０：可動カバー、３０ａ：取付け片、３０ｂ：貫通孔、３２〜３４：蓋板、４３，４４：固定カバー、４５，４６：取付け部材、４７：貫通孔、４８：支持板、４９：鞍部材、５０：固定具、５２：ストッパ、５４：軸、７０：作業用アーム、７１：ブラケット、７２，７３：ピン、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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