(57)【要約】【課題】現像ラックユニットの駆動制御を適切に行なうことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、複数の現像器を保持することが可能な現像ラックユニットと、現像ラックユニットの位置を検出するセンサとを備える。現像ラックユニットには、ラック側電源端子２０Ｄが４つ設けられている。ラック側電源端子２０Ｄが画像形成装置本体側の電源端子４１に接触することで、現像ラックユニットは、センサ側に押し出される。これにより現像ラックユニットは、その回転駆動の方向とは異なる方向であって、センサでの位置検出がより確実となる方向に移動する。このような現像ラックユニットの移動が行なわれた後に、センサによる位置検出を行なう。【選択図】図６
2010145723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の現像器を保持することが可能な現像ラックユニットと、
前記現像ラックユニットを駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段により前記現像ラックユニットを駆動させることで、前記現像ラックユニットを複数の現像位置で停止させ、感光体上に像を形成する形成手段と、
前記現像ラックユニットの位置を検出するセンサと、
前記現像ラックユニットを、前記駆動の方向とは異なる方向であって、前記センサでの検出がより確実となる方向に移動させる移動手段とを備え、
前記移動手段で前記現像ラックユニットの移動を行なった後に、前記センサによる位置検出を行なう、画像形成装置。
【請求項２】
前記移動手段は、前記現像ラックユニットを前記センサの方向に付勢する付勢部材を含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像ラックユニットは、画像形成装置本体に対し、がたを持たせて取付けられる、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記駆動手段で前記現像ラックユニットを駆動させるときに、所定のタイミングで前記現像ラックユニットを移動させる、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記現像ラックユニットが装填された後、前記駆動手段で前記現像ラックユニットを所定量駆動した後に、前記センサの出力の読取りを開始し、
前記センサからの出力によって前記現像ラックユニットの停止位置を決定する、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像形成装置のカバーの開閉、または電源のＯＦＦ／ＯＮがあった場合に、前記駆動手段で前記現像ラックユニットを所定量駆動した後に、前記センサの出力の読取りを開始し、
前記センサからの出力によって前記現像ラックユニットの停止位置を決定する、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記現像ラックユニットを通常の駆動方向とは逆方向に駆動させた場合に、前記駆動手段で前記現像ラックユニットを通常の駆動方向に所定量駆動した後に、前記センサの出力の読取りを開始し、
前記センサからの出力によって前記現像ラックユニットの停止位置を決定する、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動手段は、前記現像ラックユニットを回転駆動する、請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記現像ラックユニット側に設けられ、画像形成装置本体から電力の供給を受けるユニット側電源端子と、
画像形成装置本体側に設けられ、前記現像ラックユニットに電力を供給する本体側電源端子とをさらに備え、
前記ユニット側電源端子は、前記駆動手段により回転駆動され、
前記移動手段は、前記ユニット側電源端子と前記本体側電源端子とが当接することにより、前記現像ラックユニットを所定方向に移動させる、請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記ユニット側電源端子と前記本体側電源端子とが当接するまで、前記センサからの出力によって前記現像ラックユニットの停止位置を決定する制御を禁止する、請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記センサは、前記現像ラックユニットに対して前記ユニット側電源端子が設けられる側とは逆側に取付けられ、
前記ユニット側電源端子と前記本体側電源端子とが当接することにより、前記現像ラックユニットは前記センサ側に付勢される、請求項９または１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
複数の現像器を保持することが可能な現像ラックユニットと、
前記現像ラックユニットを駆動させる駆動手段と、
前記現像ラックユニットの位置を検出するセンサとを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記現像ラックユニットを、前記駆動の方向とは異なる方向であって、前記センサでの検出がより確実となる方向に移動させる移動ステップと、
前記移動ステップで前記現像ラックユニットの移動を行なった後に、前記センサによる位置検出を行なう検出ステップと、
前記駆動手段により前記現像ラックユニットを駆動させることで、前記現像ラックユニットを複数の現像位置で停止させ、感光体上に像を形成する形成ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
複数の現像器を保持することが可能な現像ラックユニットと、
前記現像ラックユニットを駆動させる駆動手段と、
前記現像ラックユニットの位置を検出するセンサとを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記現像ラックユニットを、前記駆動の方向とは異なる方向であって、前記センサでの検出がより確実となる方向に移動させる移動ステップと、
前記移動ステップで前記現像ラックユニットの移動を行なった後に、前記センサによる位置検出を行なう検出ステップと、
前記駆動手段により前記現像ラックユニットを駆動させることで、前記現像ラックユニットを複数の現像位置で停止させ、感光体上に像を形成する形成ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、現像ラックユニットを有する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置（スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなど）には、カラーのプリント方式を採用するものがある。
【０００３】
カラーのプリント方式の代表的なものとして、４サイクル方式、中間転写ベルトを用いる中間転写方式、および直接転写ベルトを用いる直接転写タンデム方式などがある。４サイクル方式や中間転写方式では転写ベルトを、直接転写タンデム方式では用紙搬送ベルトを装置が有することになる。
【０００４】
４サイクル方式の画像形成装置は、現像ラックユニットを有し、その制御が行なわれる。現像ラックユニットには、ＹＭＣＫ（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）それぞれの現像器が搭載される。現像ラックユニットを駆動（回転）させることで、感光体に対してＹＭＣＫそれぞれの現像器が対向し、各色の現像が行なわれる。
【０００５】
現像ラックユニットを所定の位置で停止させるために、現像ラックユニットに付与された切り欠きなどの目印を、位置検出センサで読取ることが行なわれていた。すなわち従来、現像ラックユニットを駆動する場合、駆動開始から位置検出センサの状態を読むことで、停止位置を決定していた。
【０００６】
下記特許文献１には、複数の現像器を保持した多色現像器ユニットが開示されている。複数の現像器のうち、選択された少なくとも２つの現像器を、潜像担持体と相対する現像位置に移動させることが開示されている。
【特許文献１】特開平６−１９４９２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来、現像ラックユニットはある程度のがたつきをもたせて画像形成装置本体に取付けられている。このがたつきが大きくなると、位置検出センサの出力状態が不安定となり、正しい位置を検出できなくなる。
【０００８】
現像ラックユニットの停止位置によっては、このがたつきのために、位置検出センサの出力信号が不安定な状態になっていることがある。信号が不安定な状態であるにもかかわらず現像ラックユニットを駆動させることで、現像ラックユニットが異常停止したり、間違った位置で停止して異常画像が出力されたりしていた。
【０００９】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、現像ラックユニットの駆動制御を適切に行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、複数の現像器を保持することが可能な現像ラックユニットと、前記現像ラックユニットを駆動させる駆動手段と、前記駆動手段により前記現像ラックユニットを駆動させることで、前記現像ラックユニットを複数の現像位置で停止させ、感光体上に像を形成する形成手段と、前記現像ラックユニットの位置を検出するセンサと、前記現像ラックユニットを、前記駆動の方向とは異なる方向であって、前記センサでの検出がより確実となる方向に移動させる移動手段とを備え、前記移動手段で前記現像ラックユニットの移動を行なった後に、前記センサによる位置検出を行なう。
【００１１】
好ましくは前記移動手段は、前記現像ラックユニットを前記センサの方向に付勢する付勢部材を含む。
【００１２】
好ましくは前記現像ラックユニットは、画像形成装置本体に対し、がたを持たせて取付けられる。
【００１３】
好ましくは前記移動手段は、前記駆動手段で前記現像ラックユニットを駆動させるときに、所定のタイミングで前記現像ラックユニットを移動させる。
【００１４】
好ましくは画像形成装置は、前記現像ラックユニットが装填された後、前記駆動手段で前記現像ラックユニットを所定量駆動した後に、前記センサの出力の読取りを開始し、前記センサからの出力によって前記現像ラックユニットの停止位置を決定する。
【００１５】
好ましくは画像形成装置は、画像形成装置のカバーの開閉、または電源のＯＦＦ／ＯＮがあった場合に、前記駆動手段で前記現像ラックユニットを所定量駆動した後に、前記センサの出力の読取りを開始し、前記センサからの出力によって前記現像ラックユニットの停止位置を決定する。
【００１６】
好ましくは画像形成装置は、前記現像ラックユニットを通常の駆動方向とは逆方向に駆動させた場合に、前記駆動手段で前記現像ラックユニットを通常の駆動方向に所定量駆動した後に、前記センサの出力の読取りを開始し、前記センサからの出力によって前記現像ラックユニットの停止位置を決定する。
【００１７】
好ましくは前記駆動手段は、前記現像ラックユニットを回転駆動する。
【００１８】
好ましくは画像形成装置は、前記現像ラックユニット側に設けられ、画像形成装置本体から電力の供給を受けるユニット側電源端子と、画像形成装置本体側に設けられ、前記現像ラックユニットに電力を供給する本体側電源端子とをさらに備え、前記ユニット側電源端子は、前記駆動手段により回転駆動され、前記移動手段は、前記ユニット側電源端子と前記本体側電源端子とが当接することにより、前記現像ラックユニットを所定方向に移動させる。
【００１９】
好ましくは画像形成装置は、前記ユニット側電源端子と前記本体側電源端子とが当接するまで、前記センサからの出力によって前記現像ラックユニットの停止位置を決定する制御を禁止する。
【００２０】
好ましくは前記センサは、前記現像ラックユニットに対して前記ユニット側電源端子が設けられる側とは逆側に取付けられ、前記ユニット側電源端子と前記本体側電源端子とが当接することにより、前記現像ラックユニットは前記センサ側に付勢される。
【００２１】
この発明の他の局面に従うと、複数の現像器を保持することが可能な現像ラックユニットと、前記現像ラックユニットを駆動させる駆動手段と、前記現像ラックユニットの位置を検出するセンサとを備えた画像形成装置の制御方法は、前記現像ラックユニットを、前記駆動の方向とは異なる方向であって、前記センサでの検出がより確実となる方向に移動させる移動ステップと、前記移動ステップで前記現像ラックユニットの移動を行なった後に、前記センサによる位置検出を行なう検出ステップと、前記駆動手段により前記現像ラックユニットを駆動させることで、前記現像ラックユニットを複数の現像位置で停止させ、感光体上に像を形成する形成ステップとを備える。
【００２２】
この発明のさらに他の局面に従うと、複数の現像器を保持することが可能な現像ラックユニットと、前記現像ラックユニットを駆動させる駆動手段と、前記現像ラックユニットの位置を検出するセンサとを備えた画像形成装置の制御プログラムは、前記現像ラックユニットを、前記駆動の方向とは異なる方向であって、前記センサでの検出がより確実となる方向に移動させる移動ステップと、前記移動ステップで前記現像ラックユニットの移動を行なった後に、前記センサによる位置検出を行なう検出ステップと、前記駆動手段により前記現像ラックユニットを駆動させることで、前記現像ラックユニットを複数の現像位置で停止させ、感光体上に像を形成する形成ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２３】
これらの発明に従うと、現像ラックユニットの駆動制御を適切に行なうことができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
［第１の実施の形態］
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。
【００２６】
ここでは画像形成装置１の具体例として、４サイクル機の中央断面図が示されている。以下、この４サイクル機の動作の概要を説明する。
【００２７】
先ず、作像部の構成を説明する。現像ラックユニット２０には、カートリッジ（現像器）１５が４つ装着可能（ＹＭＣＫそれぞれに対応可能）である。現像ラックユニット２０を回転させることで、順次カートリッジ１５を感光体３に向い合う現像位置に回転させることで現像が行なわれる。
【００２８】
カートリッジ１５は、トナーとトナーを現像する現像部とから構成される。感光体３の周囲には、感光体３を帯電する帯電部１６、および画像パターンを露光する露光部６が備えられている。１色ずつ順に帯電、露光、現像された感光体３にトナー像を形成させ、それを中間転写ベルト２に転写させることで、カラー印字であれば中間転写ベルト２で４色のトナー像を重ね合わせる。４色のトナー像を重ね合わせる間は、中間転写ベルトクリーナ５と２次転写ローラ１２は、中間転写ベルト２から離間している。４色のトナー像が重ね合わされた後、トナー像の先端が２次転写部（２次転写ローラ１２と中間転写ベルト２の間の位置）に到達するまでに２次転写ローラ１２を圧接して、搬送する用紙にトナー像を転写する。
【００２９】
また、４色のトナー像の後端が中間転写ベルトクリーナ５を通過したところで、中間転写ベルトクリーナ５の中間転写ブレードを中間転写ベルト２に圧接することで、残トナーを中間転写ベルト２から掻き取る動作が行なわれる。２次転写部でトナー像を転写した用紙は、定着ローラ１３でトナー像が定着され、その後排紙ローラ１４から排出される。
【００３０】
中間転写ベルト２には濃度センサ１８が取り付けられており、中間転写ベルト２の面にＬＥＤ光を照射してその反射光を検出する。これにより、中間転写ベルト面のトナー隠蔽率が測定され、中間転写ベルト上のトナー濃度が検出される。
【００３１】
用紙は、給紙部９から給紙ローラ１０によって搬送される。用紙が２次転写部に突入するタイミングは、タイミングローラ１１でコントロールされる。
【００３２】
感光体３の表面を清掃するために、感光体クリーナブレード７が感光体３に接するように配置される。感光体３から中間転写ベルト２へのトナー画像の転写は、１次転写対向ローラ８により行なわれる。
【００３３】
作像条件を、温度・湿度などの環境に合わせて変化させるために、環境センサ１７が装置内に設けられている。
【００３４】
また画像形成装置には、現像ラックユニット２０の回転駆動の制御を始めとして、装置各部の制御を行なう制御部Ｃ（これは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどコンピュータ機器から構成され、プログラムを実行する機能を有する。）が備えられている。
【００３５】
さらに画像形成装置には、画像形成装置本体のカバーが開いているかを検出する本体カバーセンサＳＥが設けられている。また、現像ラックユニット２０を回転駆動させるためのモータＭが設けられている。
【００３６】
図２は、現像器１５が装着されていない状態の現像ラックユニット２０の全体構成を示す斜視図である。
【００３７】
図を参照して現像ラックユニット２０は、ラック中心軸２０Ａと、駆動円盤２０Ｂと、電源端子側円盤２０Ｃとを備えている。ラック中心軸２０Ａの周りに４つの現像器をセットし、ラック中心軸２０Ａを中心としてそれらを回転させることで、各現像器を感光体の前に位置させることができる。
【００３８】
図３は、位置検出センサ３０と現像ラックユニット２０との関係を示す図である。
【００３９】
駆動円盤２０Ｂには、その端部の円周部分にフランジ部分Ｆが設けられている、フランジ部分Ｆの所定位置にはスリットＳ（フランジが途切れているところ）が存在する。位置検出センサ３０は、フランジ部分Ｆを挟むようにセットされる。現像ラックユニット２０が回転するとフランジ部分Ｆも回転する。位置検出センサ３０は、投光部と受光部とを備えており、フランジ部分ＦのスリットＳが位置検出センサ３０の場所を通過したことを検出する。これにより、現像ラックユニット２０がどの位置（角度）にあるか、その状態を検出することができる。
【００４０】
図４は、現像ラックユニット２０側の電源端子と画像形成装置本体側の電源端子とが当接し、現像ラックユニット２０が位置検出センサ側に付勢される状態を示す図である。また図５は、図４の“Ａ”部分の拡大図であり、図６は図４を“Ｂ”側から見た図である。
【００４１】
図２で示したように、現像ラックユニット２０は、ラック中心軸２０Ａと、駆動円盤２０Ｂと、電源端子側円盤２０Ｃとを備えている。現像ラックユニット２０は、ラック支持部品３１，３５により支持されており、モータによりその回転制御が行なわれる。
【００４２】
図５に示されるように、画像形成装置本体側には、支点３９により支持される本体側電源端子４１が設けられている。本体側電源端子４１は、ばね３７により図の左側（矢印方向）に付勢されている。現像ラックユニット２０の電源端子側円盤２０Ｃには、ラック側電源端子２０Ｄが設けられている。
【００４３】
本体側電源端子４１がばねにより付勢されることにより、本体側電源端子４１とラック側電源端子２０Ｄとは接する。接した状態では現像ラックユニット２０には、駆動円盤２０Ｂ側に向かう力が働く。
【００４４】
図６に示されるように、ラック側電源端子２０Ｄは、電源端子側円盤２０Ｃに４つ設けられている。４つのラック側電源端子２０Ｄを丸で示し、そのうちの本体側電源端子４１に接しているものに、符号２０Ｄを付与している。
【００４５】
現像ラックユニット２０（およびその一部である電源端子側円盤２０Ｃ）が図６において反時計回りに回転する状態を「正転」と呼び、時計回りに回転する状態を「逆転」と呼ぶ。
【００４６】
「正転」においても「逆転」においても、ラック側電源端子が本体側電源端子４１に接触することで、図５に示されるように現像ラックユニット２０は、駆動円盤２０Ｂ側に押し出される。４つのラック側電源端子が設けられていることで、図６では現像ラックユニット２０が１回転する間に、現像ラックユニット２０は、４回駆動円盤２０Ｂ側に押し出されることとなる。
【００４７】
なお、現像ラックユニット２０の回転軸の中心から９０°おきに４つのラック側電源端子は設けられている。
【００４８】
図７は、位置検出センサ３０に対して、現像ラックユニット２０のフランジ部分Ｆが適切な位置にある状態を示す図である。
【００４９】
現像ラックユニット２０側のラック側電源端子２０Ｄと、本体側電源端子４１とが当接すると、現像ラックユニット２０は位置検出センサ３０側に付勢される。これにより図７のように、位置検出センサ３０に対して、現像ラックユニット２０のフランジ部分Ｆが適切な位置となることで（両者が噛み合うことで）、位置検出センサ３０の出力状態は安定する。
【００５０】
図８は、位置検出センサ３０に対して、現像ラックユニット２０のフランジ部分Ｆが適切な位置にない状態を示す図である。
【００５１】
現像ラックユニット２０側のラック側電源端子２０Ｄと、本体側電源端子４１とが当接していないときに、がたつきによって現像ラックユニット２０が位置検出センサ３０から離れる方向に寄ることがある。これにより図８のように、位置検出センサ３０に対して、現像ラックユニット２０のフランジ部分Ｆが適切な位置とならないことで（両者が噛み合わないことで）、位置検出センサ３０の出力状態は不安定となる。
【００５２】
図８の状態で位置検出センサ３０での検出を行なっても、適切な出力が得られないことがある。すなわちスリットＳがない位置にもかかわらずセンサが透光状態を検出することで、スリットＳを誤検出するなどである。
【００５３】
上述の通り画像形成装置は、複数の現像器１５を保持した現像ラックユニット２０を有する。画像形成装置の備える制御部Ｃは、現像ラックユニット２０の駆動開始時に、位置検出センサ３０の出力状態が不安定な位置で現像ラックユニット２０が停止していると判断した場合は、駆動開始から所定の駆動パルス分は位置検出センサ３０の状態を読まず、無条件に現像ラックユニット２０を駆動させる。現像ラックユニット２０を所定パルス分駆動した後、位置検出センサ３０を用いてその停止位置が決定される。
【００５４】
以下に、現像ラックユニット２０が待機位置に停止している状態からの現像ラックユニット２０の駆動制御について説明する。
【００５５】
図９は、現像ラックユニット２０が待機位置で停止している状態を示す図である。
【００５６】
画像形成装置本体のカバーが閉じられていて、プリント指示を待っている状態では、現像ラックユニット２０は、図９の位置で停止している。この状態では、現像ラックユニット２０側のラック側電源端子２０Ｄと、本体側電源端子４１とが当接しておらず、外部からの振動等によって、現像ラックユニット２０が位置検出センサ３０から離れる方向に寄ってしまう可能性がある。すなわち、図８のようにセンサの出力状態が不安定になっている可能性がある。
【００５７】
このような状態で、現像ラックユニット２０を駆動させる場合は、図９にあるように、３０度正転（反時計回り）方向に現像ラックユニット２０を回転駆動させることで電源端子同士が当接する。従って、確実に端子同士を当接させる為に、３８度分の角度は位置検出センサ３０の出力を読まず、無条件で現像ラックユニット２０を回転動作させる。その後、位置検出センサ３０の出力状態を読んで停止位置を決定する。
【００５８】
次に、画像形成装置本体のカバー開閉、または電源ＯＦＦ／ＯＮ後の現像ラックユニットの初期位置復帰制御について説明する。
【００５９】
カバー開閉や電源がＯＦＦ／ＯＮされた場合は、ユーザの操作や振動によって現像ラックユニット２０が動いてしまうことがある。このため、現像ラックユニット２０がどの位置で停止しているかが分からなくなる。この場合、現像ラックユニット２０側の電源端子２０Ｄと本体側の電源端子４１とが当接していない状態で停止している可能性があり、図８のようにセンサの出力状態が不安定になっている可能性がある。
【００６０】
すなわちこのような状態で、現像ローラユニットを初期位置に復帰させる場合、電源端子同士が当接して現像ラックユニット２０が付勢されるまでは、位置検出センサ３０の状態が不安定である可能性がある。この為、確実に電源端子同士が当接するまで現像ラックユニット２０を駆動させる必要がある。
【００６１】
この場合、現像ラックユニット２０を正転方向に９０度回転させれば、４つあるラック側の電源端子のいずれかが本体側の電源端子と当接するので、駆動開始から９０度分は位置検出センサ３０の出力を読まず、無条件で現像ラックユニット２０を回転動作させる。その後、位置検出センサ３０の出力状態を読んで停止位置を決定する。
【００６２】
図１０は、画像形成装置が実行する、現像ラックユニット２０の回転動作を示すフローチャートである。
【００６３】
図を参照して、ステップＳ１０１において本体側のカバーが開いているかを本体カバーセンサＳＥにより判断する。ステップＳ１０１でＹＥＳであれば、ステップＳ１０３でカバーが閉じられたことを本体カバーセンサＳＥが検出するまで待機する。カバーが開閉された場合には、現像ラックユニットの装填が行なわれた、または現像ラックユニットの位置の移動が生じた可能性があると判断するものである。
【００６４】
ステップＳ１０５において、現像ラックユニット２０の初期基準位置探索制御（フローＡ：図１１）が実行される。その後ステップＳ１０７で現像ラックユニット２０を待機位置へ移動させる処理が実行され、ステップＳ１０１へ戻る。
【００６５】
ステップＳ１０１でＮＯであれば、ステップＳ１０９で現像ラックユニット２０を用いたプリントの指示があったかを判定する。
【００６６】
ステップＳ１０９でＹＥＳであれば、ステップＳ１１１で基準位置探索制御（フローＢ：図１２）が実行される。その後、現像色切替制御（フローＣ：図１３）が実行される。ステップＳ１１５で現像ラックユニット２０を待機位置へ移動させる処理が実行され、ステップＳ１０１へ戻る。
【００６７】
ステップＳ１０９でＮＯであれば、そのままステップＳ１０１へ戻る。処理中にカバーが開かれると、図中「１」からの処理を行なう。
【００６８】
図１１は、図１０の初期基準位置探索制御（フローＡ）の内容を示すフローチャートである。
【００６９】
図を参照してステップＳ２０１で、モータＭを駆動するためのパルスを出力する。ステップＳ２０３で、現像ラックユニット２０が９０度回転したかを判定する。ステップＳ２０３でＹＥＳとなるまでパルス出力を継続する。
【００７０】
ステップＳ２０３でＹＥＳとなったのであれば、ステップＳ２０５で位置検出センサ３０の出力を検出する。ステップＳ２０７でその検出結果を用いることで、現像ラックユニット２０が停止すべき位置にあるかを判定する。ステップＳ２０７でＮＯであればステップＳ２０１へ戻ってパルス出力を継続する。
【００７１】
ステップＳ２０７でＹＥＳとなれば、ステップＳ２０９でパルスの出力を停止し、メインルーチンへ戻る。
【００７２】
図１２は、図１０の基準位置探索制御（フローＢ）の内容を示すフローチャートである。
【００７３】
図を参照してステップＳ３０１で、モータＭを駆動するためのパルスを出力する。ステップＳ３０３で、現像ラックユニット２０が３８度回転したかを判定する。ステップＳ３０３でＹＥＳとなるまでパルス出力を継続する。
【００７４】
ステップＳ３０３でＹＥＳとなったのであれば、ステップＳ３０５で位置検出センサ３０の出力を検出する。ステップＳ３０７でその検出結果を用いることで、現像ラックユニット２０が停止すべき位置にあるかを判定する。ステップＳ３０７でＮＯであればステップＳ３０１へ戻ってパルス出力を継続する。
【００７５】
ステップＳ３０７でＹＥＳとなれば、ステップＳ３０９でパルスの出力を停止し、メインルーチンへ戻る。
【００７６】
図１３は、図１０の現像色切替制御（フローＣ）の内容を示すフローチャートである。
【００７７】
図を参照してステップＳ４０１で、モータＭを駆動するためのパルスを出力する。ステップＳ４０３で、現像ラックユニット２０が９０度回転したかを判定する。ステップＳ４０３でＹＥＳとなるまでパルス出力を継続する。
【００７８】
ステップＳ４０３でＹＥＳとなったのであれば、ステップＳ４０５でパルスの出力を停止し、ステップＳ４０７で現像器による現像を行なう。
【００７９】
ステップＳ４０９でＹＭＣＫ４色の現像が完了したかを判定し、ＮＯであればステップＳ４０１へ戻り、ＹＥＳであればステップＳ４１１でモータＭを駆動するためのパルスを出力する。ステップＳ４１３で、現像ラックユニット４０が９０度回転したかを判定する。ステップＳ４１３でＹＥＳとなるまでパルス出力を継続する。
【００８０】
ステップＳ４１３でＹＥＳとなったのであれば、ステップＳ４１５でパルスの出力を停止し、メインルーチンへ戻る。
【００８１】
なお図１１の処理は、電源がＯＦＦ／ＯＮされた場合にも実行することが望ましい。
【００８２】
図１４は、図１０〜１３のフローチャートによりカラー印字を行なう状態を示す図である。
【００８３】
当初、現像ラックユニット２０が（１）に示されるように待機位置にあるものとする。その後、プリント指示がなされると（図１０のＳ１０９でＹＥＳ）、基準位置探索制御（Ｓ１１１）が行なわれることで、図１４（２）に示されるように現像ラックユニット２０は、Ｋの現像位置に位置合わせされる。
【００８４】
その後、現像色切替制御（Ｓ１１３）により、現像ラックユニット２０が９０度回転することで（図１３のＳ４０１、Ｓ４０３）、図１４（３）に示されるように現像ラックユニット２０は、Ｙの現像位置に位置合わせされる。このとき、Ｙ色の現像が行なわれる。
【００８５】
その後、図１４（４）〜（６）に示されるように、現像ラックユニット２０は、Ｍ，Ｃ，Ｋの現像位置にそれぞれ位置合わせされる。このとき、Ｍ，Ｃ，Ｋ色の現像がそれぞれ行なわれる（図１３のＳ４０９でＮＯと判断することにより、Ｓ４０１からのループを繰り返す）。
【００８６】
４色全ての作像が終了すると、図１４（７）に示されるように、さらに現像ラックユニット２０は、Ｙの現像位置に位置合わせされる（図１３のＳ４１１，Ｓ４１３）。これは、感光体３が回転しているときには、現像ラックユニット２０も回転させることで色ずれが発生することを防ぐものである。
【００８７】
その後図１４（８）に示されるように、さらに現像ラックユニット２０は、待機位置まで回転することで（図１０のＳ１１５）、現像が終了する。
【００８８】
［他の制御例］
【００８９】
図１５は、現像ラックユニット２０によりモノクロ印字を行なう状態を示す図である。
【００９０】
当初、現像ラックユニット２０が（１）に示されるように待機位置にあるものとする。その後、プリント指示がなされると現像ラックユニット２０の正転により、図１５（２）に示されるように現像ラックユニット２０は、Ｋの現像位置に位置合わせされる。
【００９１】
その位置でＫの現像が行なわれると、現像ラックユニット２０の逆転により、図１５（３）に示されるように現像ラックユニット２０は、待機位置に戻される。
【００９２】
図１６は、画像形成装置の現像ローラを回転させる機構について説明するための図である。
【００９３】
図においては左に画像形成装置の左側面図が示されており、右にその正面図が示されている。この画像形成装置においては、現像器駆動部５１により現像器１５内の現像ローラが駆動される。現像ローラは、ギアＧ１，Ｇ２を介してモータＭ１により回転駆動される。現像器１５は、現像ラックユニット２０に設置される。現像ローラは、感光体３上の潜像を現像する。
【００９４】
図中矢印で、現像ラックユニット２０の正転時の各部材の回転方向が示されている。
【００９５】
ギアＧ１，Ｇ２として、はすば歯車（ヘリカルギヤ）が使用され、現像ローラの正転時において、矢印“Ｃ”方向に現像器１５が向かう力が働くようにされている。これにより、現像ラックユニット２０にも同じ方向の力が働く。
【００９６】
図１６の本体正面図において、現像器１５の左側に駆動円盤２０Ｂと位置検出センサ３０とが位置するようにすると、各部材の正転により駆動円盤２０Ｂが位置検出センサ３０側に移動するので好ましい。
【００９７】
しかしながら、図１５に示されるように現像ラックユニット２０を逆転させるときには、現像ローラも逆転することで駆動円盤２０Ｂが位置検出センサ３０から離れる側に移動するので、センサによる誤検出が生じうる。
【００９８】
すなわち、現像ラックユニット２０を逆転制御によって待機位置に停止させた場合には、その現像ローラも逆転することから、現像ラックユニット２０に対して位置検出センサ３０から離れる方向に力が働く。これにより、位置検出センサ３０の出力状態が不安定な状態で現像ラックユニット２０が待機位置に停止している可能性がある。
【００９９】
また、待機位置では図９のように、ラック側電源端子２０Ｄと、本体側電源端子４１とが離れている状態となっている。
【０１００】
そこでこのような状態で、現像ラックユニット２０を駆動させる場合は、図９のように、現像ラックユニット２０を３０度正転方向に駆動させることで、電源端子同士を当接させることができる。確実に電源端子同士を当接させる為に、３８度分は位置検出センサの出力を読まずに無条件で現像ラックユニット２０を回転動作させ、その後位置検出センサ３０の出力状態を読んで停止位置を決定する制御を行なうことが望ましい。
【０１０１】
［実施の形態における効果］
【０１０２】
以上のように画像形成装置は、複数の現像器を保持した現像ラックユニットを有し、現像ラックユニットを駆動させて、それを各色（ＹＭＣＫ）の現像位置で停止させて感光体上に静電潜像を形成する。画像形成装置は、現像ラックユニットを駆動させる駆動部を有する。現像ラックユニットは装置本体に対し、所定のがたを持たせて着脱自在に構成されている。
【０１０３】
画像形成装置は、現像ラックユニットの移動停止位置を検出するセンサ（位置検出センサ）と、現像ラックユニットを所定方向に付勢する付勢部材（例えばばね）と、現像ラックユニット装填後、それを所定量駆動した後、センサの出力の読取りを開始し、位置検出センサからの出力によって停止位置を決定するよう制御する制御部とを有する。
【０１０４】
画像形成装置のカバーの開閉や、電源がＯＦＦ／ＯＮされた場合、現像ラックユニットの停止位置が不明となり、位置検出センサの出力状態が不安定になっている可能性がある。この為、その状態から現像ラックユニットを駆動させる場合には、現像ラックユニットを所定量駆動した後に、位置検出センサの出力の読み取りを開始する。そして位置検出センサからの出力によって、停止位置を決定する。
【０１０５】
また、現像ラックユニットを通常の駆動方向とは逆方向に駆動させて停止させた場合、位置検出センサの出力状態が不安定になっている可能性がある。この為、その状態から現像ラックユニットを駆動させる場合には、現像ラックユニットを所定量駆動した後に、位置検出センサの出力の読み取りを開始する。そして位置検出センサからの出力によって、停止位置を決定する。
【０１０６】
より詳しくは画像形成装置は、複数の現像器を保持した現像ラックユニットを有し、現像ラックユニットを回転駆動させてそれを各色（ＹＭＣＫ）の現像位置で停止させて感光体上に静電潜像を形成する。画像形成装置は、現像ラックユニットを回転駆動させる駆動部を有する。現像ラックユニットは、装置本体に対し、所定のがたを持たせて着脱自在に構成されている。画像形成装置は、現像ラックユニット側に設けられ、装置本体から電力の供給を受けるユニット側電源端子と、装置本体側に設けられ、現像ラックユニットに電力を供給する本体側電源端子とを備える。
【０１０７】
ユニット側電源端子は、駆動部により回転駆動され、両端子が当接することにより、現像ラックユニットを所定方向に付勢する構成とされている。画像形成装置は、現像ラックユニットの移動停止位置を検出するセンサ（位置検出センサ）と、位置検出センサからの出力によって各現像器の停止位置を決定し、停止させる制御部とを備える。
【０１０８】
制御部は、現像ラックユニット装填後に少なくとも駆動部を所定量駆動し、両端子が当接するまで、位置検出センサからの出力によって停止位置を決定する制御を禁止（中断、中止）する。
【０１０９】
位置検出センサは、電源端子が当接する面とは逆側の面に取り付けられている。現像ラックユニットの電源端子と本体側の電源端子とが当接することにより、現像ラックユニットが位置検出センサ側に付勢される。
【０１１０】
このような構成によると、現像ラックユニットを駆動させるとき、位置検出センサの出力状態が不安定な状態になっている可能性があると判断した場合に、所定パルス分は位置検出センサの状態を読まずに無条件に現像ラックユニットを駆動させ、その後位置検出センサの出力状態によって現像ラックユニットの停止位置が決定される。
【０１１１】
これにより、位置検出センサの出力状態が確実に安定するまでは、センサの状態を読まず無条件に現像ラックユニットを駆動させ、センサの出力状態が安定した後、位置検出センサの状態により停止位置を決定することができる。これにより、位置検出センサの出力状態が不安定なことによって発生する、異常動作（異常停止）や異常画像の出力を防止することができる。
【０１１２】
すなわち、現像ラックユニット側の電源端子と本体側の電源端子とが当接すると、位置検出センサの出力状態が安定する方向に矯正が行なわれる。現像ラックユニット側の電源端子と本体側の電源端子とが当接していない、すなわち位置検出センサの出力状態が不安定になっている位置で現像ラックユニットが停止している可能性があると判断した場合は、現像ラックユニット側の電源端子と本体側の電源端子とが当接するまで、位置検出センサの状態を読まずに無条件に駆動させる。その後、位置検出センサの出力状態によって停止位置が決定される。
【０１１３】
なお、位置検出センサの遮光板を伸ばす等で上記問題点に対処することも考えられるが、その場合、現像ラックユニットの組み付け性が悪くなることや、センサと遮光板とが干渉してしまうなどの恐れがある為、上記実施の形態の方法を採用することがより望ましい。
【０１１４】
［その他］
【０１１５】
なお、画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。
【０１１６】
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【０１１７】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの用紙に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１１８】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおける画像形成装置のハードウェア構成を示す図である。
【図２】現像器１５が装着されていない状態の現像ラックユニット２０の全体構成を示す斜視図である。
【図３】位置検出センサ３０と現像ラックユニット２０との関係を示す図である。
【図４】現像ラックユニット２０側の電源端子と画像形成装置本体側の電源端子とが当接し、現像ラックユニット２０が位置検出センサ側に付勢される状態を示す図である。
【図５】図４の“Ａ”部分の拡大図である。
【図６】図４を“Ｂ”側から見た図である。
【図７】位置検出センサ３０に対して、現像ラックユニット２０のフランジ部分Ｆが適切な位置にある状態を示す図である。
【図８】位置検出センサ３０に対して、現像ラックユニット２０のフランジ部分Ｆが適切な位置にない状態を示す図である。
【図９】現像ラックユニット２０が待機位置で停止している状態を示す図である。
【図１０】画像形成装置が実行する、現像ラックユニット２０の回転動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１０の初期基準位置探索制御（フローＡ）の内容を示すフローチャートである。
【図１２】図１０の基準位置探索制御（フローＢ）の内容を示すフローチャートである。
【図１３】図１０の現像色切替制御（フローＣ）の内容を示すフローチャートである。
【図１４】図１０〜１３のフローチャートによりカラー印字を行なう状態を示す図である。
【図１５】現像ラックユニット２０によりモノクロ印字を行なう状態を示す図である。
【図１６】画像形成装置の現像ローラを回転させる機構について説明するための図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  画像形成装置
２  中間転写ベルト
３  感光体
５  中間転写ベルトクリーナ
６  露光装置
７  感光体クリーナブレード
８  １次転写対向ローラ
９  給紙部
１０  給紙ローラ
１１  タイミングローラ
１２  ２次転写部
１３  定着部
１４  排紙ローラ
１５  カートリッジ（現像器）
１６  帯電装置
１７  環境センサ
１８  濃度センサ
２０  現像ラックユニット
２０Ａ  ラック中心軸
２０Ｂ  駆動円盤
２０Ｃ  電源端子側円盤
２０Ｄ  ラック側電源端子
３０  位置検出センサ
３７  ばね
４１  本体側電源端子
Ｃ  制御部
ＳＥ  本体カバーセンサ
Ｍ，Ｍ１  モータ
Ｆ  フランジ
Ｓ  スリット
【図１】
2010145723.tif 000003
【図２】
2010145723.tif 000004
【図３】
2010145723.tif 000005
【図４】
2010145723.tif 000006
【図５】
2010145723.tif 000007
【図６】
2010145723.tif 000008
【図７】
2010145723.tif 000009
【図８】
2010145723.tif 000010
【図９】
2010145723.tif 000011
【図１０】
2010145723.tif 000012
【図１１】
2010145723.tif 000013
【図１２】
2010145723.tif 000014
【図１３】
2010145723.tif 000015
【図１４】
2010145723.tif 000016
【図１５】
2010145723.tif 000017
【図１６】
2010145723.tif 000018