(57)【要約】【課題】必要な船舶のみを可能な限り識別しやすく表示する船舶用無線装置を実現する。【解決手段】船舶用無線装置１００は、表示したい船舶の識別番号ＳＮを受け付けるとともに、自船と無線通信状態にある他船の識別情報ＳＮを取得する（Ｓ１０１，Ｓ１０２）。船舶用無線装置１００は、通信状態の他船の識別情報ＳＮと、表示したい船舶の識別番号ＳＮとから表示対象船舶を選択する（Ｓ１０３）。船舶用無線装置１００は、表示対象船舶の位置情報Ｐを取得し（Ｓ１０４）、表示対象船舶間の船舶間距離Ｌを算出する（Ｓ１０５）。船舶用無線装置１００は、各船舶間距離Ｌから最大船舶間距離を抽出して、当該最大船舶間距離に基づいて全ての表示対象船舶が表示部３で表示されるように、表示レンジを設定する（Ｓ１０６）。船舶用無線装置１００は、各船舶の位置情報Ｐから表示中心を設定し、表示レンジに応じた表示制御を行う（Ｓ１０７，Ｓ１０８）。【選択図】  図２
2010145089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前記複数の表示対象物のそれぞれの位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記複数の表示対象物のそれぞれの位置情報から、各表示対象物間の距離を算出し、最長距離に応じた表示レンジを順次更新させながら設定する制御部と、
前記表示レンジで前記複数の表示対象物の全てを表示する表示部と、
を備えた情報表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報表示装置を備えた舶用無線装置であって、
前記表示対象物を船舶の識別番号で登録する操作入力を受け付ける操作入力部を備え、
前記位置情報取得部は、前記位置情報の取得を、所定周波数の搬送波信号による送受信から得られる音声信号または情報信号で行い、
前記制御部は、前記位置情報を複数の船舶からの前記音声信号または情報信号を復調することで行うとともに、前記表示対象物である選択された全ての船舶間の距離のうち最長の船舶間距離に応じて、選択された全ての船舶が表示されるように表示レンジを更新しながら設定し、
前記表示部は、前記設定された表示レンジにより、選択された全ての船舶を表示する、  船舶用無線装置。
【請求項３】
自身の位置情報を取得する自身位置取得部を備え、
前記制御部は、前記自身の位置情報を含んで前記各表示対象物間の距離を算出し、当該算出した表示対象物間の距離における最長距離に基づいて前記表示レンジを設定する、請求項１に記載の情報表示装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記自身の位置情報と前記他の表示対象物の位置情報とに基づく自身と各表示対象物との距離を取得し、自身に対して最も遠い位置に存在する表示対象物との間の距離に応じて前記表示レンジを設定し、自身の位置を表示画像の所定の位置に設定する、請求項３に記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の表示対象物を同時に表示する情報表示装置、および、該情報表示装置を備えた船舶用無線装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、携帯電話機の普及等により、それぞれが移動中であっても互いに通信可能なシステムが各種考案されている。その中で、例えば特許文献１に示すように、多数の車両が相互に電話で通信を行っている際に、車中のナビゲーション画面の地図上に自車両の位置と、通信中の他車両の位置を表示する多車間通信装置もある。この多車間通信装置では、携帯電話とナビゲーションシステムとを用いて、自車両を中心として通信を行っている全ての他車両が所定の距離範囲内に存在すれば、自車両と該自車両から最も遠い他車両との距離に応じて地図の縮尺を決定し、地図上に自車両及び他車両をシンボルで表示するかもしくは通話者の画像および映像で表示する。また、自車両を中心とする前記所定距離範囲外に一台でも他車両が存在すれば、当該所定距離範囲に応じて地図の縮尺を決定し、所定範囲内の他車両は地図上に表示するとともに、所定範囲外の他車両は当該範囲外に存在することを示す表示を行っている。
【０００３】
ところで、上述のような携帯電話等を用いた地上における車両等の移動体間での通信とは別に、海上を航行する船舶間での通信も、２７ＭＨｚ帯や４０ＭＨｚ帯の周波数の電波を用いた無線通信等により各種行われてきている。このような無線通信では、これまで音声通信のみが行われ、各船舶に搭乗する当事者間で音声による情報交換が行えるだけであった。このため、複数の船舶同士がどのような位置関係にあるかは、音声通信を介して操作者が取得し入力した各船舶の位置情報や、別途船舶に備え付けられているレーダ装置の検知結果に基づいて、表示画面上に各船舶の位置関係を平面図的に表示することで、確認していた。この他船の表示方法の一つとして、ＡＲＰＡ（自動衝突予防援助）装置があり、当該ＡＲＰＡ装置では、自船を中心する所定範囲内に存在し、レーダ等により検知された全ての船舶が表示される。
【特許文献１】特開２００３−１２１１６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
漁業形態の一つとして、比較的大型とはいえない複数の船舶が船団を組んで操業する形態があり、このような船団は非常にたくさん存在する。そして、このような船団では、船団長が船団を構成する全ての船舶の位置関係を常時把握することが操業の効率を向上させる上で重要となる。
【０００５】
ところが、上述の特許文献１のような装置では、当該特許文献１に示されたように、地図上での視認性を考慮するため、所定距離範囲内に存在する他車のみが表示されるので、本願課題に示すような船団を構成する全ての船団の位置関係（フォーメーション）を常時確認することには適さず、さらには、当該用途には利用することができない。
【０００６】
また、上述のＡＲＰＡ装置は比較的大がかりなものであるとともに、自船から所定範囲内の船舶が全て表示されてしまうので、船団を構成する複数の船舶の位置関係のみを把握する用途には、あまり適切なものとはいえない。したがって、レーダ装置の検知結果を用いて平面図的に各船舶を簡単に表示するようなものが望まれる。また、上述の音声通信を行う無線通信においてデータ通信を行えば、当該データ通信により各船舶の位置情報を取得して平面図的に各船舶を表示することができ、好適となる。
【０００７】
そして、このように平面的に各船舶の位置関係を表示する場合、上述のように船団を構成する全ての船舶を表示する必要があり、且つ状況に応じて変化する船団の全船舶の位置を画面上に認識しやすく表示させる必要がある。このためには、従来は表示レンジを操作者が手作業で変更し、船団の全ての船舶が表示画面上に可能な限り大きく映るようにレンジ設定しなければならなかった。
【０００８】
しかしながら、船団の全ての船舶が表示画面上に映し出されているかを確認することは煩雑な作業となり、船団を構成する船舶数が多くなるほど正確に確認することが難しくなる。また、操業中等は、このようなレンジ変更を頻繁に行うことは難しい。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、位置関係を把握する必要がある船舶のみを可能な限り識別しやすくできるように自動でレンジ設定可能な簡素な構造の情報表示装置および当該情報表示装置を備えた船舶用無線装置を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明の情報表示装置は、操作入力部、位置情報取得部、制御部、および表示部を備える。位置情報取得部は、複数の表示対象物のそれぞれの位置情報を取得する。制御部は、複数の表示対象物のそれぞれの位置情報から、各表示対象物間の距離を算出し、最長距離に応じた表示レンジを更新しながら設定する。表示部は、表示レンジで複数の表示対象物の全てを表示する。
【００１１】
より具体的に、この発明は、上記情報表示装置を備える船舶用無線装置であって、操作入力部は、操作者からの操作入力に基づいて、表示対象物である表示すべき船舶を識別する識別情報の登録を受け付ける。位置情報取得部である送受信部は、それぞれの表示対象物（船舶）の位置情報が含まれる上述の２７ＭＨｚや４０ＭＨｚ等の所定周波数からなる音声信号および情報信号が重畳された搬送波信号を所定タイミング毎等で順次送受信する。制御部は、他の船舶からの情報信号を順次復調して登録された識別情報に対応する船舶の識別情報および位置情報を抽出する。制御部は、抽出した各船舶の位置情報から各船舶間の距離を算出する。そして、制御部は、算出した船舶間距離における最長の船舶間距離に応じて、抽出された全ての船舶が表示されるように表示レンジを順次更新させながら設定する。表示部は、制御部により抽出された全ての船舶を、制御部により設定された表示レンジで表示する。
【００１２】
この構成では、操作者により選択され無線通信が行われている全ての船舶の位置関係が得られ、当該位置関係に基づく最も遠い船舶間の距離が算出される。そして、最長の船舶間距離に基づいて表示画面のレンジが設定され、全ての船舶が現実の位置関係と相似する位置関係のまま画面上に表示される。この処理は他船からの位置情報を取得して位置が変化する毎に行われるので、当該位置関係の変化に応じて適宜レンジが更新される。
【００１３】
また、この発明の情報表示装置は、さらに、自身（自船）の位置情報を取得する自身位置取得部を備える。そして、情報表示装置の制御部は、自身の位置情報を含んで各表示対象物間の距離を算出し、当該算出した表示対象物間の距離における最長距離に基づいて表示レンジを設定する。
【００１４】
この構成では、表示対象物として他船のみでなく自船も含め、他船の位置情報のみに限らず自船の位置情報をも含んでレンジ設定が行われ、表示される。これにより、自船を含む選択した無線通信可能な全ての船舶が、最適なレンジで表示される。さらに、この構成を用いることで、自船が船団のフォーメーションのどのような位置に存在するかが容易に把握可能となる。
【００１５】
また、この発明の情報表示装置の制御部は、自身の位置情報と他の表示対象物の位置情報とに基づく自身と各表示対象物との間の距離を取得し、自身に対して最も遠い位置に存在する表示対象物との間の距離に応じて表示レンジを設定し、自身の位置を表示画像の所定の位置（例えば、表示画面の略中央）に設定する。
【００１６】
この構成では、自身（自船）の位置を基準にして、選択した無線通信可能な全ての船舶（表示対象物）の位置が容易に把握可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によれば、無線通信可能状態の表示対象物である全ての船舶を、その時々の状況に応じて最適なレンジで表示する情報表示装置および該情報表示装置を備えた船舶用無線装置を、簡素な構成で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明の第１の実施形態に係る船舶用無線装置について図を参照して説明する。
図１は本実施形態の船舶用無線装置の主要構成を示すブロック図である。
【００１９】
船舶用無線装置１００は、制御部１、通信信号送受信部２、表示部３、操作部４、およびＩ／Ｏ部５を備える、後述の図３（Ｃ）や図３（Ｄ）に示すような筐体１０１を有する。
【００２０】
制御部１は、船舶用無線装置１００の全体制御を行う。制御部１は、Ｉ／Ｏ部５を介して接続されるマイクで収音した自船の収音音声信号を通信信号送受信部２のＴｘ部２３へ与える。制御部１は、通信信号送受信部２のＲｘ部２１，２２からの音声信号（他船の収音音声信号すなわち放音用音声信号）を、Ｉ／Ｏ部５を介して接続されるスピーカから放音する。
【００２１】
また、制御部１は、通信信号送受信部２のＲｘ２１，２２からの情報信号に基づいて、後述するような方法で表示画像データを形成し、表示部３へ表示制御を行う。
【００２２】
通信信号送受信部２は、無線通信用アンテナ２０に接続し、二つのＲｘ部２１，２２と一つのＴｘ部２３とを備え、所定周波数（例えば、２７ＭＨｚや４０ＭＨｚ）の搬送波による無線通信信号の送受信を行う。
【００２３】
無線通信の受信部であるＲｘ部２１，２２は、無線通信用アンテナ２０で受波して、他船からの無線通信信号を受信して、当該無線通信信号に重畳された放音用音声信号や情報信号を復調する。復調された放音用音声信号や情報信号は、制御部１へ与えられる。なお、本実施形態ではＲｘ部は二つであるが、一つであっても良い。
【００２４】
無線通信の送信部であるＴｘ部２３は、制御部１から与えられた自船の収音音声信号や情報信号を搬送波に重畳することで無線通信信号を生成して、無線通信用アンテナ２０から送波する。
【００２５】
表示部３は、液晶ディスプレイと当該液晶ディスプレイを駆動するドライバ回路等を備え、制御部１からの表示画像データを液晶ディスプレイ上に表示する。
【００２６】
操作部４は、図３（Ｃ），（Ｄ）に示す操作子１０２群を備え、ユーザからの操作入力を受け付けて操作入力信号を制御部１へ与える。Ｉ／Ｏ部５は、外部接続されるマイクやスピーカとのインタフェース部である。
【００２７】
このような構成の船舶用無線装置１００では、次に示すように他船の位置関係を表示する。
【００２８】
図２は、本実施形態の船舶用無線装置１００の表示処理フローを示すフローチャートである。
【００２９】
本実施形態では、表示を行っている自船が漁労中の船団内に含まれていない図３の場合について示す。図３は、本実施形態の表示の概念を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｄ）が実際の船舶の状態を示す図であり、（Ｂ）および（Ｅ）が位置情報および距離の概念を示す図であり、（Ｃ）および（Ｆ）が表示状態にある船舶用無線装置１００の正面図である。なお、当該フローは、地上の固定局で表示を行う場合についても適用することができる。
【００３０】
オペレータが、筐体１０１に備え付けられた操作子１０２を適宜用いて、表示部３で表示させたい船舶の識別番号ＳＮを入力すると、船舶用無線装置１００は、操作入力された識別番号ＳＮを受け付ける（Ｓ１０１）。たとえば、図３の例であれば、識別番号ＳＮａ〜ＳＮｇを入力する。この際、表示すべき船舶が当該識別番号ＳＮａ〜ＳＮｇの船舶以外に存在すれば、これら該当する船舶の識別番号を入力しておけばよい。なお、以下では、説明を簡単にするために、識別番号識別番号ＳＮａ〜ＳＮｇのみが入力された場合を例に説明する。
【００３１】
このような状態下で、船舶用無線装置１００は、上述のように他船からの無線通信を受信すると、当該無線通信を復調して音声信号や情報信号を取得する（Ｓ１０２）。このような情報信号の受信処理は、各船舶間で所定タイミング毎に、識別番号およびその時点での位置情報を含む情報信号を送信するように取り決めておいて、当該タイミング毎に各船舶が情報信号を送信することで実行してもよく、自船から他船に向けて情報信号の要求が行われた場合にのみ他船が情報信号を送信することで実行してもよい。
【００３２】
船舶用無線装置１００は、情報信号を解析して、無線通信相手である他船の識別番号ＳＮを取得する。この処理は、複数の船舶が存在すれば、船舶毎に行い、上述の表示すべき船舶に含まれていない船舶からの情報信号も取得する。すなわち、当該処理では、自船の船舶用無線装置１００は、現在無線通信を行える他船から情報信号を取得している。例えば、図３（Ａ）の例であれば、識別番号ＳＮａ〜ＳＮｅ，ＳＮｚの船舶から情報信号を取得し、図３（Ｄ）の例であれば、識別番号ＳＮａ〜ＳＮｇの船舶からの情報信号を取得する。
【００３３】
船舶用無線装置１００は、情報信号から各船舶の識別番号ＳＮを取得する。船舶用無線装置１００は、当該情報信号による識別番号ＳＮと、予め受け付けている表示すべき船舶の識別番号ＳＮとが一致することを判断基準として、表示対象船舶を選択する（Ｓ１０３）。例えば、図３（Ａ）の場合であれば、識別番号ＳＮａ〜ＳＮｅの船舶を選択し、表示すべき船舶として登録されていない識別番号ＳＮｚの船舶は選択しない。
【００３４】
船舶用無線装置１００は、選択した表示対象船舶の位置情報Ｐを情報信号から取得する（Ｓ１０４）。例えば、図３（Ａ）の場合であれば、識別番号ＳＮａ〜ＳＮｅの船舶の位置情報Ｐａ〜Ｐｅを取得する。
【００３５】
船舶用無線装置１００は、船舶の位置情報Ｐに基づいて、各船舶間の距離Ｌを算出する（Ｓ１０５）。例えば、図３（Ａ）の場合であれば、船舶用無線装置１００は、識別番号ＳＮａ〜ＳＮｅの船舶の位置情報Ｐａ〜Ｐｅに基づいて、識別番号ＳＮａの船舶と他の識別番号ＳＮｂ〜ＳＮｅの各船舶との船舶間距離Ｌａｂ〜Ｌａｅ、識別番号ＳＮｂの船舶と識別番号ＳＮｃ〜ＳＮｅの各船舶との船舶間距離Ｌｂｃ〜Ｌｂｅ、識別番号ＳＮｃの船舶と識別番号ＳＮｄ，ＳＮｅの各船舶との船舶間距離Ｌｃｄ，Ｌｃｅ、識別番号ＳＮｄの船舶と識別番号ＳＮｅの船舶との距離Ｌｄｅを算出する。
【００３６】
船舶用無線装置１００は、これら算出した船舶間距離Ｌを比較し、最大船舶間距離を取得する。そして、船舶用無線装置１００は、最大船舶間距離に基づいて表示部３の表示領域にすべての船舶が表示されるように表示レンジを設定する（Ｓ１０６）。この際、すべての船舶が可能な限り大きく表示されるように表示レンジを設定する。この設定は、例えば、表示部３を形成する液晶パネルの縦横の最大画素数で最大船舶間距離を除算して逆数をとる等により行われる。
【００３７】
船舶用無線装置１００は、このような最大船舶間距離の取得とともに、船舶の位置情報Ｐから、表示対象船舶により占有される領域の略中心位置を算出して、表示中心を決定する（Ｓ１０７）。そして、船舶用無線装置１０は、この表示中心座標を表示部３の中心画素に設定する。
【００３８】
船舶用無線装置１００は、このように表示中心と表示レンジが決定されると、各船舶の位置情報Ｐに基づいて、表示部３の画面上に表示対象船舶を示すシンボルマーク（図３の例であれば、記号付き△印）を表示する（Ｓ１０８）。例えば、図３（Ｃ）の例であれば識別番号ＳＮａ〜ＳＮｅの船舶の位置情報Ｐａ〜Ｐｅに基づいて、各識別番号ＳＮａ〜ＳＮｅの船舶をそれぞれ△の「ａ」〜△の「ｅ」で表示する。
【００３９】
このような表示処理を行うことで、自船の船舶用無線装置１００は、表示対象である全ての船舶の位置関係を、表示画面上にできる限り大きく自動で表示することができる。
【００４０】
なお、このような表示処理は、上述のような他船からの情報信号を取得したタイミング毎や、予め設定した表示更新のタイミング毎に行われる。これにより、例えば、図３（Ａ）の状態から図３（Ｄ）の状態、すなわち表示対象船舶が識別番号ＳＮａ〜ＳＮｅの船舶から識別番号ＳＮａ〜ＳＮｅの船舶に増加するような場合であれば、この状態の変化に応じて表示レンジが更新設定される。具体的に図３（Ａ）の状態から図３（Ｄ）の状態に変化すると、自船の船舶用無線装置１００は、引き続き取得している識別番号ＳＮａ〜ＳＮｅの船舶の位置情報Ｐａ〜Ｐｅとともに、新たに加わった識別番号ＳＮｆ，ＳＮｇの船舶の位置情報Ｐｆ，Ｐｇを取得する。船舶用無線装置１００は、これら船舶の位置情報Ｐａ〜Ｐｇに基づいて、図３（Ｅ）に示すような（図３（Ｅ）では、代表してＬａｇ，Ｌｄｆのみを記す。）船舶間距離Ｌを算出し、最大船舶間距離を取得する。船舶用無線装置１００は、新たに取得した最大船舶間距離に基づいて表示レンジを更新し、上述のような表示処理を行う。これにより、図３（Ｆ）に示すように、新たに加わった識別番号ＳＮｆ，ＳＮｇの船舶をも含む識別番号ＳＮａ〜ＳＮｇの表示対象船舶の位置関係を可能な限り大きく表示部３に表示することができる。すなわち、表示対象船舶が変化しても、その都度の状態に応じて最適な表示レンジで、可能な限り大きく表示対象船舶同士の位置関係を表示することができる。
【００４１】
また、本実施形態の構成および処理を用いることで、図４に示すように、表示対象船舶が変化しなくても、表示対象船舶の位置関係が変化すれば、当該変化に応じて表示レンジが更新設定される。
【００４２】
図４は表示対象船舶の位置関係が変化した場合の表示処理の概念を示す図であり、図４（Ａ）〜図４（Ｃ）が変化前状態を示し、図４（Ｄ）〜図４（Ｆ）が変化後状態を示す。
【００４３】
図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、上述の図３（Ａ）〜図３（Ｃ）の場合と同じであるので、説明は省略する。
【００４４】
図４（Ａ）の状態から時間が経過し、図４（Ｄ）のように識別番号ＳＮａ〜ＳＮｅの表示対象船舶の位置関係が変化し、上述のような情報信号の更新取得等で表示更新処理が実行されると、船舶用無線装置１００は、新たに取得した識別番号ＳＮａ〜ＳＮｅの船舶の位置情報Ｐ’ａ〜Ｐ’ｅに基づいて、新たな船舶間距離Ｌ’ａｂ〜Ｌ’ａｅ，Ｌ’ｂｃ〜Ｌ’ｂｅ，Ｌ’ｃｄ，Ｌ’ｃｅ，Ｌ’ｄｅを算出する。
【００４５】
船舶用無線装置１００は、この新たな船舶間距離Ｌ’を各々比較して、最大船舶間距離を取得する。そして、船舶用無線装置１００は、新たに取得した最大船舶間距離に基づいて、表示レンジを更新する。この際、船舶用無線装置１００は、上述のように全ての表示対象船舶の位置関係が可能な限り大きく表示されるように、新たな最大船舶間距離に基づいて表示レンジを更新する。船舶用無線装置１００は、表示レンジの更新とともに、表示中心の更新を行い、これら更新された表示レンジと表示中心とに基づいて、図４（Ｆ）に示すように、シンボル表示を用いた表示画像の更新を行う。この表示処理により、図４（Ｃ）および図４（Ｆ）に示すように、表示対象船舶の位置関係が変化しても、全ての表示対象船舶を、その位置関係が可能な限り大きく視認できるように、定常的に表示することができる。
【００４６】
また、本実施形態の構成を用いることで、従来からの無線通信を受信する構成に、情報信号を復調する機能部を加えただけで他船の位置情報が得られ、さらに平面的位置関係が表示可能な程度の表示部を加えるだけの簡素な構造で、表示対象船舶の位置関係を視認し易く表示することができる。
【００４７】
次に、第２の実施形態に係る船舶用無線装置について図を参照して説明する。
図５は第２の実施形態の船舶用無線装置１００’の概略構成を示すブロック図である。図６は本実施形態の船舶用無線装置１００’の表示処理フローを示すフローチャートである。図７は本実施形態の表示の概念を説明するための図であり、（Ａ）および（Ｄ）が実際の船舶の状態を示す図であり、（Ｂ）および（Ｅ）が位置情報および距離の概念を示す図であり、（Ｃ）および（Ｆ）が表示状態にある船舶用無線装置１００’の正面図である。また、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）と、図７（Ｄ）〜（Ｆ）とは異なるタイミングの状態を示す。
【００４８】
本実施形態の船舶用無線装置１００’は、上述の第１の実施形態に示した船舶用無線装置１００に対して、制御部１に自船位置情報取得部６が接続してデータ通信可能な構成とした制御部１’を備えたものであり、他の構成は第１の実施形態に示した船舶用無線装置１００と同じである。
【００４９】
制御部１’には、自船位置情報取得部６が接続されており、自船位置情報取得部６から自船位置情報が与えられる。自船位置情報取得部６は、例えばＧＮＳＳの測位装置であり、ＧＮＳＳ受信アンテナ６０で受信した測位信号に基づいて測位を行い、当該測位に基づく自船位置情報を制御部１’へ与える。
【００５０】
このような構成からなる本実施形態の船舶用無線装置１００’は、図６に示す表示フローを用いて表示処理を行う。
【００５１】
本実施形態の船舶用無線装置１００’は、第１の実施形態に示した船舶用無線装置１００の表示処理フローのＳ１０１〜Ｓ１０４に示すように、他船との無線通信により得られる船舶の識別情報と情報信号とに基づいて、表示対象船舶を選択し、当該選択された表示対象船舶の位置情報Ｐを取得する（Ｓ２０１〜Ｓ２０４）。この一連の処理とともに、船舶用無線装置１００’は、自船位置情報Ｐｍを取得する（Ｓ２０５）。
【００５２】
船舶用無線装置１００’は、自船位置情報Ｐｍと、無線通信により得られた他船の位置情報Ｐとに基づいて、自船と各他船との距離すなわち自他船間距離Ｌｍを算出する（Ｓ２０６）。例えば、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）の状態であれば、自船位置情報Ｐｍと各他船の位置情報Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，Ｐｅとから、自船と識別番号ＳＮａ，ＳＮｂ，ＳＮｃ，ＳＮｅとの自他船間距離Ｌｍａ，Ｌｍｂ，Ｌｍｃ，Ｌｍｅを算出する。一方、図７（Ｄ）〜図（Ｆ）の状態であれば、自船位置情報Ｐｍと各他船位置情報Ｐａ，Ｐｃ〜Ｐｇとから、自船と識別番号ＳＮａ，ＳＮｃ〜ＳＮｇとの自他船間距離Ｌｍａ，Ｌｍｃ〜Ｌｍｇを算出する。
【００５３】
船舶用無線装置１００’は、これらの自他船間距離Ｌｍを比較して、最大自他船間距離を抽出する。例えば、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）の状態であれば、自他船間距離Ｌｍａ，Ｌｍｂ，Ｌｍｃ，Ｌｍｅのうちの最大時他船間距離を抽出し、図７（Ｄ）〜図７（Ｆ）の状態であれば、自他船間距離Ｌｍａ，Ｌｍｃ〜Ｌｍｇのうちの最大自他船間距離を抽出する。船舶用無線装置１００’は、抽出した最大自他船間距離に基づいて、自船を表示の中心に設定した場合に、全ての表示対象船舶が表示部３で表示される表示レンジを設定する（Ｓ２０７）。そして、船舶用無線装置１００’は、自船位置情報Ｐｍと表示対象船舶の他船位置情報Ｐを、設定した表示レンジに基づいて、表示部３上にシンボルマークを用いて表示する（Ｓ２０８）。例えば、図７（Ａ）〜図７（Ｃ）の状態であれば、図７（Ｃ）に示すように、識別番号ＳＮａ，ＳＮｂ，ＳＮｃ，ＳＮｅの船舶をそれぞれ△の「ａ」、△の「ｂ」、△の「ｃ」、△の「ｅ」で表示するとともに、自船を○の「Ｍ」で表示する。また、図７（Ｄ）〜図７（Ｆ）の状態であれば、図７（Ｆ）に示すように、識別番号ＳＮａ，ＳＮｃ〜ＳＮｇの船舶をそれぞれ△の「ａ」、△の「ｃ」〜△の「ｇ」で表示するとともに、自船を○の「Ｍ」で表示する。
【００５４】
このような処理を行うことで、自船位置を中心として、表示対象船舶の全ての位置関係を可能な限り大きく表示することができる。なお、この処理も上述の第１の実施形態と同様に表示更新処理が行われるので、例えば、図７（Ａ）から図７（Ｄ）に示すように位置関係や表示対象船舶が変化しても、各状態に応じて、適宜、表示対象船舶の全ての位置関係を可能な限り大きく表示することができる。
【００５５】
なお、第２の実施形態では自船位置を表示の中心にする例を示したが、自船位置情報を第１の実施形態に示した他船位置情報の一種として処理すれば、自船を含む全ての表示対象船舶で表示レンジが設定され、これらの船舶の位置関係を可能な限り大きく表示することができる。また、自船位置を利用する場合、当該自船位置を表示の中心に設定するだけでなく、ユーザの用途に応じて、自船位置を表示画面上の任意（所定）の位置に設定できるようにしてもよい。
【００５６】
また、上述の各実施形態は、船舶用無線装置を用いた例を示したが、レーダやソナーやＡＲＰＡ等、表示対象物が存在し、該表示対象物を表示する機能を有する装置であれば、上述の構成を適用することができ、上述のような効果を奏することができる。なお、このようなレーダ等の場合には、上述の船舶用無線装置のように表示対象物を予め登録しなくても、検知結果や外部からの情報に基づいて得られる各表示対象物の位置に基づいて表示レンジを設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１の実施形態の船舶用無線装置の主要構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態の船舶用無線装置１００の表示処理フローを示すフローチャートである。
【図３】第１の実施形態の表示の概念を説明するための図である。
【図４】第１の実施形態における表示対象船舶の位置関係が変化した場合の表示処理の概念を示す図である。
【図５】第２の実施形態の船舶用無線装置の主要構成を示すブロック図である。
【図６】第２の実施形態の船舶用無線装置１００’の表示処理フローを示すフローチャートである。
【図７】第２の実施形態の表示の概念を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５８】
１００，１００’−船舶用無線装置、１，１’−制御部、２−通信信号送受信部、２１，２２−Ｒｘ部、２３−Ｔｘ部、３−表示部、４−操作部、５−Ｉ／Ｏ部、６−自船位置情報取得部、２０−無線通信用アンテナ、６０−ＧＮＳＳ受信アンテナ、１０１−筐体、１０２−操作子
【図１】
2010145089.tif 000003
【図２】
2010145089.tif 000004
【図３】
2010145089.tif 000005
【図４】
2010145089.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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