(57)【要約】【課題】より円滑なモータ回転を実現し得るリング磁石の製造方法を提供すること。【解決手段】リング磁石１３の各磁極１８（１８ｎ，１８ｓ）は、当該各磁極１８に対応して同リング磁石１３の外周面２０に設定された各磁極領域２１（２１ｎ，２１ｓ）に対し、複数の小領域２２を設定して着磁することにより行なわれる。そして、これらの各小領域２２は、各磁極領域２１における着磁領域の占める割合、即ち着磁領域占有率が、その周方向において境界部側から中央部側に向って大となるように設定される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
極性の異なる磁極が周方向に沿って交互に形成されたリング磁石の製造方法であって、
前記リング磁石の周面に複数の磁極領域を設定するとともに、該各磁極領域の周方向において隣接する他の磁極領域との境界部側から磁極中心に対応する中央部側に向って着磁領域の占める割合が大きくなるように、前記各磁極領域に複数の小領域を設定して着磁することにより前記各磁極を形成すること、を特徴とするリング磁石の製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載のリング磁石の製造方法において、
前記境界部側から前記中央部側に向って前記各小領域の間隔が狭くなるように設定すること、を特徴とするリング磁石の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のリング磁石の製造方法において、
前記境界部側から前記中央部側に向って前記各小領域の面積が大きくなるように設定すること、を特徴とするリング磁石の製造方法。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のリング磁石の製造方法において、
前記各小領域への着磁は、前記リング磁石の周面に対向する複数の突部を備えた着磁ヨークを用いて行なわれること、を特徴とするリング磁石の製造方法。
【請求項５】
極性の異なる磁極が周方向に沿って交互に形成されたリング磁石の製造方法において、
前記リング磁石の周面に複数の磁極領域を設定して該各磁極領域の全面に着磁することにより前記各磁極を形成するとともに、前記各磁極領域の周方向において磁極中心に対応する中央部側から隣接する他の磁極領域との境界部側に向って減磁領域の占める割合が大きくなるように、前記各磁極領域に複数の小領域を設定して減磁を行なうこと、
を特徴とするリング磁石の製造方法。
【請求項６】
極性の異なる磁極が周方向に沿って交互に形成されたリング磁石において、
前記各磁極は、該各磁極に対応して前記リング磁石の周面に設定された各磁極領域において、隣接する他の磁極領域との境界部側から磁極中心に対応する周方向中央部側に向って着磁領域の占める割合が大きくなるように、複数の小領域を設定して着磁することにより形成されてなること、を特徴とするリング磁石。
【請求項７】
極性の異なる磁極が周方向に沿って交互に形成されたリング磁石において、
前記各磁極は、該各磁極に対応して前記リング磁石の周面に設定された各磁極領域の全面に着磁してなるとともに、前記各磁極領域には、磁極中心に対応する周方向中央部側から隣接する他の磁極領域との境界部側に向って占める割合が大となるように減磁領域が形成されること、を特徴とするリング磁石。
【請求項８】
請求項６又は請求項７に記載のリング磁石を備えたモータ。
【請求項９】
請求項６又は請求項７に記載のリング磁石を備えたモータを駆動源とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング磁石の製造方法、リング磁石、モータ、及び電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）の駆動源に用いられるモータには、組付け性等を考慮して、その界磁用永久磁石として円筒状をなすリング磁石を用いたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
さて、通常、このようなリング磁石では、その周方向に沿って複数の磁極領域を設定し、これら各磁極領域に異なる極性を交互に着磁することにより複数の磁極が形成される。このため、その周方向における磁束密度分布を示す波形、即ちリング磁石の起磁力波形は、奇数次（３次、５次、７次、…）の高調波成分を含んだ台形波となり（特許文献２、第４図参照）、これにより生ずるトルクリップルが振動や騒音の要因となるという問題がある。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献２に記載のモータでは、各磁極の境界部を減磁することにより、また特許文献１に記載のモータでは、各磁極の境界部に異なる極性を有する領域を形成することにより、実質的に上記の高調波成分を除去し、その起磁力波形を正弦波に近づける構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９５２０７号公報
【特許文献２】特開２０００−３０６７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、近年、ＥＰＳにおいては、より高い静粛性が求められるようになっている。このため、その駆動源であるモータについてもまた、更なる円滑な回転が要求されており、その実現を可能とする優れたリング磁石及びその製造方法の創出が待たれていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、より円滑なモータ回転を実現し得るリング磁石の製造方法、リング磁石、及びこれを用いたモータ、並びに電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、極性の異なる磁極が周方向に沿って交互に形成されたリング磁石の製造方法であって、前記リング磁石の周面に複数の磁極領域を設定するとともに、該各磁極領域の周方向において隣接する他の磁極領域との境界部側から磁極中心に対応する中央部側に向って着磁領域の占める割合が大きくなるように、前記各磁極領域に複数の小領域を設定して着磁することにより前記各磁極を形成すること、を要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、製造されたリング磁石の周方向における磁束密度は、各磁極領域の境界部側から中央部側に向って大となる。これにより、同リング磁石の起磁力波形を、より好適なかたちで正弦波に近づけることができ、その結果、トルクリップルの少ない、より円滑なモータ回転を実現することができるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記境界部側から前記中央部側に向って前記各小領域の間隔が狭くなるように設定すること、を要旨とする。
請求項３に記載の発明は、前記境界部側から前記中央部側に向って前記各小領域の面積が大きくなるように設定すること、を要旨とする。
【００１１】
上記各構成によれば、容易に、各磁極領域における着磁領域の占める割合を境界部側から中央部側に向って大とすることができる。
請求項４に記載の発明は、前記各小領域への着磁は、前記リング磁石の周面に対向する複数の突部を備えた着磁ヨークを用いて行なわれること、を要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、各小領域の設定及び当該各小領域に対する着磁を容易に行なうことができる。
請求項５に記載の発明は、極性の異なる磁極が周方向に沿って交互に形成されたリング磁石の製造方法において、前記リング磁石の周面に複数の磁極領域を設定して該各磁極領域の全面に着磁することにより前記各磁極を形成するとともに、前記各磁極領域の周方向において磁極中心に対応する中央部側から隣接する他の磁極領域との境界部側に向って減磁領域の占める割合が大きくなるように、前記各磁極領域に複数の小領域を設定して減磁を行なうこと、を要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、製造されたリング磁石の周方向における磁束密度は、各磁極領域の中央部側から境界部側に向って小となる。これにより、同リング磁石の起磁力波形を、より好適なかたちで正弦波に近づけることができ、その結果、トルクリップルの少ない、より円滑なモータ回転を実現することができるようになる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、極性の異なる磁極が周方向に沿って交互に形成されたリング磁石において、前記各磁極は、該各磁極に対応して前記リング磁石の周面に設定された各磁極領域において、隣接する他の磁極領域との境界部側から磁極中心に対応する周方向中央部側に向って着磁領域の占める割合が大きくなるように、複数の小領域を設定して着磁することにより形成されてなること、を要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、その周方向における磁束密度は、各磁極領域の境界部側から中央部側に向って大となる。その結果、同リング磁石の起磁力波形を、より好適なかたちで正弦波に近づけることができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、極性の異なる磁極が周方向に沿って交互に形成されたリング磁石において、前記各磁極は、該各磁極に対応して前記リング磁石の周面に設定された各磁極領域の全面に着磁してなるとともに、前記各磁極領域には、磁極中心に対応する周方向中央部側から隣接する他の磁極領域との境界部側に向って占める割合が大となるように減磁領域が形成されること、を要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、その周方向における磁束密度は、各磁極領域の中央部側から境界部側に向って小となる。その結果、同リング磁石の起磁力波形を、より好適なかたちで正弦波に近づけることができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載のリング磁石を備えたモータであること、を要旨とする。
上記構成によれば、トルクリップルの少ない円滑な回転特性を有するモータを提供することができる。
【００１９】
請求項９に記載の発明は、請求項６又は請求項７に記載のリング磁石を備えたモータを駆動源とする電動パワーステアリング装置であること、を要旨とする。
上記構成によれば、モータ回転時のトルクリップルを低減して、静粛性の高い電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、より円滑なモータ回転を実現し得るリング磁石の製造方法、リング磁石、及びこれを用いたモータ、並びに電動パワーステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】電動パワーステアリング装置の概略構成図。
【図２】モータの概略構成図。
【図３】リング磁石の展開図。
【図４】第１の実施形態におけるリング磁石の展開図。
【図５】第１の実施形態における着磁対象となる各小領域の設定の態様を示す説明図。
【図６】第１の実施形態における各磁極領域の周方向位置と着磁領域占有率との関係性を示す説明図。
【図７】着磁ヨークを用いたリング磁極への着磁の態様を示す平面図。
【図８】着磁ヨークの斜視図。
【図９】（ａ）着磁ヨークを構成する基本単位の斜視図、（ｂ）同じく正面図。
【図１０】基本単位を重ね合わせてなる積重単位の斜視図。
【図１１】第２の実施形態におけるリング磁石の展開図。
【図１２】第２の実施形態における各磁極領域の周方向位置と減磁領域占有率との関係性を示す説明図。
【図１３】第２の実施形態における各磁極領域の周方向位置と減磁対象となる各小領域の間隔との関係性を示す説明図。
【図１４】各磁極領域の周方向位置と着磁対象となる各小領域の面積との関係性を示す別例の説明図。
【図１５】着磁対象となる各小領域の設定の態様を示す別例の説明図。
【図１６】別例の着磁ヨークの斜視図。
【図１７】着磁対象となる各小領域の設定の態様を示す別例の説明図。
【図１８】着磁対象となる各小領域の設定の態様を示す別例の説明図。
【図１９】減磁対象となる各小領域の設定の態様を示す別例の説明図。
【図２０】（ａ）（ｂ）（ｃ）異なる極性を有する隣接した磁極の境界部に形成された減磁領域の態様を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［第１の実施形態］
以下、本発明を電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）用モータのリング磁石に具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
【００２３】
図１に示すように、本実施形態のＥＰＳ１において、ステアリング２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によりラック軸５の往復直線運動に変換される。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド６を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪７の舵角が変更される。
【００２４】
尚、本実施形態のステアリングシャフト３は、コラムシャフト３ａ、インターミディエイトシャフト３ｂ、及びピニオンシャフト３ｃを連結してなる。そして、本実施形態のＥＰＳ１は、モータ１０を駆動源として、そのコラムシャフト３ａを回転駆動する所謂コラム型のＥＰＳとして構成されている。
【００２５】
即ち、本実施形態のＥＰＳ１において、モータ１０は、減速機構１１を介してコラムシャフト３ａと駆動連結されている。そして、この減速機構１１を用いてモータ１０の回転を減速してステアリングシャフト３に伝達することにより、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成となっている。
【００２６】
次に、本実施形態のＥＰＳ１におけるモータ１０の構成について説明する。
図２に示すように、本実施形態のモータ１０は、回転軸１２の外周に円筒状のリング磁石１３を嵌着してなるロータ１４と、同ロータ１４の径方向外側を包囲する態様で放射状に延びる複数のティース１５を備えたステータ１６とからなるブラシレスモータとして構成されている。
【００２７】
詳述すると、各ティース１５には、三相の駆動電流が通電される巻線１７が巻回されるとともに、リング磁石１３には、その周方向に沿って極性の異なる磁極１８（１８ｎ，１８ｓ）が交互に形成されている（図３参照）。具体的には、本実施形態では、ステータ１６には、１２本のティース１５が設けられるとともに、リング磁石１３には、１０極の磁極１８が形成されている。尚、本実施形態のリング磁石１３は、その隣り合う磁極１８ｎ，１８ｓの各境界線ｍが同リング磁石１３の軸線（同図中上下方向）に対して傾斜するスキューが設定されている。そして、本実施形態のモータ１０は、その巻線１７への通電によりステータ１６側に形成される回転磁界とリング磁石１３が形成するロータ１４の界磁磁束との関係に基づいて、同ロータ１４が回転する構成となっている。
【００２８】
（リング磁石及びその着磁方法）
次に、本実施形態のリング磁石について説明する。
図４に示すように、リング磁石１３の各磁極１８（１８ｎ，１８ｓ）は、当該各磁極１８に対応して同リング磁石１３の外周面２０に設定された各磁極領域２１（２１ｎ，２１ｓ）について、交互に異なる極性を着磁することにより形成される。そして、本実施形態では、この各磁極領域２１への磁極形成は、当該各磁極領域２１内に複数の小領域２２を設定して着磁することにより行なわれる。
【００２９】
詳述すると、図５に示すように、本実施形態では、これらの各小領域２２は、その大きさ（面積及び形状）が等しくなるように設定される。また、各磁極領域２１（２１ａ）内において、その周方向（同図中、左右方向）に隣り合う小領域２２の間隔（ｄ１〜ｄ３，ｄ４〜ｄ７）は、隣接する他の磁極領域２１（２１ｂ）との境界部側（同図中、右側）から磁極中心Ｍに対応する中央部側（同図中、左側）に向って狭くなるように設定されている（ｄ１＜ｄ２＜ｄ３、ｄ４＜ｄ５＜ｄ６＜ｄ７）。尚、本実施形態では、各磁極領域２１の中央部では、各小領域２２が重複するように設定されている。そして、本実施形態では、これにより、各磁極領域２１における着磁領域の占める割合、即ち着磁領域占有率が、その周方向において境界部側から中央部側に向って大となる構成になっている（図６参照）。
【００３０】
具体的には、図４に示す例では、「斜線」の入った部分が着磁領域、「白抜き」の部分が非着磁領域となっている。そして、その着磁領域の占める割合は、各磁極領域２１（２１ｎ，２１ｓ）において、隣接する他の磁極領域との境界部に位置する区画ｎ４，ｓ４から最も中央部側に位置する区画ｎ１，ｓ１へと順次増大するように構成されている（ｎ１＞ｎ２＞ｎ３＞ｎ４，ｓ１＞ｓ２＞ｓ３＞ｓ４）。
【００３１】
尚、その周方向位置における面積をそれぞれ、着磁領域面積「α」、非着磁領域面積「β」とすると、上記の着磁領域占有率（γ）は、γ＝α／（α＋β）の式に表すことができる。但し、図６は、その境界部側から中央部側に向って増大する着磁領域占有率の態様を概念的に示す図であり、図４に示される例における着磁領域の分布と必ずしも一致するものではない。
【００３２】
次に、上記リング磁石１３に対する着磁方法について説明する。
図７に示すように、本実施形態では、リング磁石１３への着磁は、その着磁面となる同リング磁石１３の外周面２０を包囲するように配置された複数の着磁ヨーク３０を用いて行なわれる。尚、同図においては、所謂バックヨークの記載は省略する。具体的には、各着磁ヨーク３０には、リング磁石１３の外周面２０に合わせて湾曲形成された着磁部３１が設けられており、各着磁ヨーク３０は、リング磁石１３の外周面２０に対し、その着磁部３１を対向させる態様で、同リング磁石１３の径方向外側に配置される。
【００３３】
より具体的には、本実施形態のモータ１０は「１０極１２スロット」のブラシレスモータであることから、リング磁石１３の径方向外側には、１０個の着磁ヨーク３０が配置される。即ち、本実施形態では、リング磁石１３の外周面２０において、これら各着磁ヨーク３０と対向する各部分のそれぞれが上記各磁極領域２１として設定される。そして、これら各着磁ヨーク３０に対し、隣り合う他の着磁ヨーク３０とは逆向きの電流を通電することにより、リング磁石１３の外周面２０に設定された各磁極領域２１への着磁、即ち各磁極１８の形成が行なわれる。
【００３４】
ここで、図８に示すように、本実施形態では、各着磁ヨーク３０の着磁部３１には、リング磁石１３の外周面２０に向って突出する複数の突部３２が設けられている。そして、リング磁石１３の外周面２０において、これら各突部３２に対向する部分（及びその近傍）が、上記各磁極領域２１の各小領域２２として設定される構成となっている。
【００３５】
即ち、着磁ヨーク３０の形成する磁束は、これら各突部３２を通過してリング磁石１３側に流入し、或いはリング磁石１３側から各突部３２へと流入する。その結果、これら各突部３２と対向する部分が優先的に着磁されるのである。
【００３６】
さらに詳述すると、本実施形態の着磁ヨーク３０は、図９（ａ）（ｂ）に示されるような積層鋼板からなる基本単位３５を積み重ねることにより形成される。具体的には、各基本単位３５の厚みＤ（図９（ｂ）参照）は、上記各着磁ヨーク３０の着磁部３１に形成される各突部３２の軸方向長さ（図８参照、上下方向の長さ）と等しく設定されている。そして、上記着磁部３１を構成する各基本単位３５の先端部３５ａには、その積み重ねにより各突部３２となる複数の突出部３６（３６ａ〜３６ｈ）が形成されている。
【００３７】
また、本実施形態では、その先端部３５ａを左右反転させる態様（図９（ｂ）及び図１０参照）で一対の基本単位３５を重ね合わせることにより、図１０に示されるような積重単位３７を形成する。そして、本実施形態では、各着磁ヨーク３０は、この積重単位３７を上記スキュー角に相当する所定角度ずつ周方向にずらしながら積み重ねることにより形成される（図８参照）。
【００３８】
即ち、本実施形態では、基本単位３５の先端部３５ａに形成された各突出部３６ａ〜３６ｈの間隔Ｌ１〜Ｌ７は、図５に示されるような各小領域２２の間隔（ｄ１〜ｄ３，ｄ４〜ｄ７）に合わせて設定されている。具体的には、基本単位３５に形成された各突出部３６ａ，３６ｂ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｅの間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、それぞれ上記各小領域２２の間隔ｄ７，ｄ６，ｄ５，ｄ４に対応して設定されている。また、各突出部３６ｅ，３６ｆ，３６ｇ，３６ｈの間隔Ｌ５，Ｌ６，Ｌ７は、それぞれ上記各小領域２２の間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３に対応して設定されている。尚、実際に着磁される領域は、各突出部３６ａ〜３６ｈと対向する部分よりも広くなるため、各突出部３６ａ〜３６ｈの間隔Ｌ１〜Ｌ７は、予定する上記各小領域２２の間隔ｄ１〜ｄ７よりも広く設定される。そして、本実施形態では、このように構成された着磁ヨーク３０を用いることにより、上記のような各小領域２２に対する着磁による磁極形成が可能となっている。
【００３９】
以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）リング磁石１３の各磁極１８（１８ｎ，１８ｓ）は、当該各磁極１８に対応して同リング磁石１３の外周面２０に設定された各磁極領域２１（２１ｎ，２１ｓ）に対して、複数の小領域２２を設定して着磁することにより行なわれる。そして、これら各小領域２２は、各磁極領域２１における着磁領域の占める割合、即ち着磁領域占有率が、その周方向において境界部側から中央部側に向って大となるように設定される。
【００４０】
上記構成によれば、その周方向における磁束密度は、各磁極領域２１の境界部側から中央部側に向って大となる。その結果、リング磁石１３の起磁力波形を、より好適なかたちで正弦波に近づけることができ、これによりトルクリップルを低減してＥＰＳ１の駆動源であるモータ１０の静粛性を高めることができるようになる。
【００４１】
（２）各磁極領域２１（２１ａ）内において、その周方向に隣り合う小領域２２の間隔（ｄ１〜ｄ３，ｄ４〜ｄ７）は、隣接する他の磁極領域２１（２１ｂ）との境界部側（同図中、右側）から磁極中心Ｍに対応する中央部側に向って狭くなるように設定される（ｄ１＜ｄ２＜ｄ３、ｄ４＜ｄ５＜ｄ６＜ｄ７）。このように構成することで、容易に、各磁極領域２１における着磁領域の占める割合を境界部側から中央部側に向って大とすることができる。
【００４２】
（３）リング磁石１３への着磁は、その着磁部３１にリング磁石１３の外周面２０に向って突出する複数の突部３２が設けられた着磁ヨーク３０を用いて行なわれる。このような構成とすることで、各小領域２２の設定及び該各小領域２２に対する着磁を容易に行なうことができる。
【００４３】
（４）着磁ヨーク３０は、着磁部３１の各突部３２を構成する複数の突出部３６（３６ａ〜３６ｈ）が形成された基本単位３５を積み重ねてなる。このような構成とすることで、着磁部３１に複数の突部３２を備えた着磁ヨーク３０を容易に形成することができる。また、所定角度ずつ周方向にずらしながら積み重ねることで、スキューの設定にも対応することができる。
【００４４】
（５）基本単位３５に形成された各突出部３６ａ〜３６ｈの間隔Ｌ１〜Ｌ７は、各磁極領域２１に設定された各小領域２２の間隔（ｄ１〜ｄ３，ｄ４〜ｄ７）に合わせて設定される。これにより、各磁極領域２１における着磁領域の占める割合を境界部側から中央部側に向って大とすることが可能な着磁ヨーク３０を容易に形成することができる。
【００４５】
（６）基本単位３５は積層鋼板からなる。また、各突出部３６ａ〜３６ｈが形成された先端部３５ａの左右を反転させる態様で一対の基本単位３５を重ね合わせることにより、積重単位３７が形成される。そして、各着磁ヨーク３０は、この積重単位３７を重ね合わせることにより形成される。このような構成とすれば、その積層により基本単位３５を構成する鋼板の抜き型を大幅に削減することができ、これにより、製造コストの低減を図ることができる。
【００４６】
［第２の実施形態］
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図面に従って説明する。尚、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付すこととして、その説明を省略する。
【００４７】
本実施形態では、リング磁石４０における各磁極１８（１８ｎ，１８ｓ）の形成は、同リング磁石４０の外周面２０に設定された各磁極領域２１（２１ｎ，２１ｓ）、詳しくはその全面について、交互に異なる極性を着磁することにより行なわれる。尚、各磁極領域２１（２１ｎ，２１ｓ）の全面への着磁は、上記第１の実施形態における着磁ヨーク３０に見られたような突部３２の無い通常の着磁ヨークを用いて行なわれる。
【００４８】
また、本実施形態では、上記のように各磁極１８（１８ｎ，１８ｓ）を形成した後、各磁極領域２１（２１ｎ，２１ｓ）について、複数の小領域４１を設定して減磁が行なわれる。尚、本実施形態では、この各小領域４１についての減磁は、レーザ光の照射により当該各小領域４１を加熱することにより行なわれる。そして、図１２に示すように、本実施形態では、これら各小領域４１は、各磁極領域２１における減磁領域の占める割合、即ち減磁領域占有率が、その周方向（図１１中、左右方向）において中央部側から境界部側に向って大となるように設定されている。
【００４９】
具体的には、図１３に示すように、本実施形態では、減磁対象となる各小領域４１は、各磁極領域２１内において、その周方向に隣り合う小領域４１の間隔が、その中央部側から境界部側に向って狭くなるように設定されている。そして、これにより、上記のように、その減磁領域占有率を中央部側から境界部側に向って大とする構成となっている。
【００５０】
以上、本実施形態によれば、以下のような作用・効果を得ることができる。
（１）全面への着磁により各磁極１８（１８ｎ，１８ｓ）が形成された各磁極領域２１（２１ｎ，２１ｓ）について、複数の小領域４１を設定した減磁を行なう。そして、これらの各小領域４１は、各磁極領域２１における減磁領域の占める割合が、その周方向において中央部側から境界部側に向って大となるように設定される。
【００５１】
上記構成によれば、その周方向における磁束密度は、各磁極領域２１の中央部側から境界部側に向って小となる。その結果、上記第１の実施形態と同様に、リング磁石４０の起磁力波形を、より好適なかたちで正弦波に近づけることができる。
【００５２】
（２）各小領域４１は、各磁極領域２１内において、その周方向に隣り合う小領域４１の間隔が、その中央部側から境界部側に向って狭くなるように設定される。これにより、容易に、各磁極領域２１における減磁領域の占める割合を中央部側から境界部側に向って大とすることができる。
【００５３】
（３）各小領域４１についての減磁は、レーザ光の照射により当該各小領域４１を加熱することにより行なわれる。このような構成とすれば、各小領域４１を微小な点状に設定することも可能となる。その結果、リング磁石４０の起磁力波形を、より精密に制御することができるようになる。
【００５４】
なお、上記各実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記各実施形態では、本発明をＥＰＳ１の駆動源として用いられるモータ１０のリング磁石１３，４０に具体化した。しかし、これに限らず、本発明は、ＥＰＳ以外の用途に用いられるモータのリング磁石に適用してもよく、更にはモータ以外に用いられるリング磁石に適用してもよい。そして、ＥＰＳに具体化する場合、上記第１の実施形態に示されたようなコラム型のＥＰＳに限らず、その他、ラックアシスト型のＥＰＳに適用してもよいことはいうまでもない。
【００５５】
・上記各実施形態では、リング磁石１３（４０）は円筒状としたが、必ずしも厳密に円筒形状である必要はなく、例えば、その一部を軸方向に切り欠いた断面略Ｃ字状であってもよい。
【００５６】
・上記各実施形態では、リング磁石１３（４０）は、その外周面２０を着磁面としたが、内周面を着磁面とするリング磁石に適用してもよい。
・上記第２の実施形態では、各小領域４１についての減磁は、レーザ光の照射により当該各小領域４１を加熱することにより行なわれることとしたが、例えば電熱線により加熱する等、その他の方法を用いてもよい。
【００５７】
・上記第１の実施形態では、各磁極領域２１内において、その周方向に隣り合う小領域２２の間隔を、その境界部側から中央部側に向って狭くすることにより、各磁極領域２１における着磁領域の占める割合を境界部側から中央部側に向って大とした。しかし、これに限らず、図１４に示すように、その着磁対象となる各小領域２２の面積を、周方向において境界部側から中央部側に向って大とする構成としてもよい。このような構成としても、各磁極領域２１における着磁領域の占める割合を境界部側から中央部側に向って大とすることができる。そして、これは、上記第２の実施形態に示されるような減磁対象としての小領域４１の設定についても適用することができる。即ち、当該各小領域４１の面積を、周方向において中央部側から境界部側に向って大とすればよい。これにより、容易に、各磁極領域２１における減磁領域の占める割合を中央部側から境界部側に向って大とすることができる。
【００５８】
・更に、各小領域２２の間隔とその面積との双方を制御することにより、各磁極領域２１における着磁領域の占める割合を、その周方向において境界部側から中央部側に向って大とする構成としてもよい。
【００５９】
具体的には、例えば、図１５に示す例では、その周方向において隣り合う各小領域２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ，２２ｅは、その間隔ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４が、境界部側（同図中、右側）から中央部側（同図中、左側）に向って狭くなるように設定されている（ｄ１＜ｄ２＜ｄ３＜ｄ４）。更に、これら各小領域２２ａ〜２２ｅは、より中央部側に位置するものほど、その各周方向幅ｗ１，ｗ２，ｗ３，ｗ４，ｗ５が大となるように設定されている（ｗ１＞ｗ２＞ｗ３＞ｗ４）。即ち、この例においては、小領域２２の軸方向長さ（同図中、上下方向の長さ）は等しく設定されていることから、これにより、各小領域２２ａ〜２２ｅは、より中央部側に位置するものほど、その面積が大となるように設定されている。また、同様に、各小領域２２ｆ〜２２ｉは、その間隔ｄ５，ｄ６，ｄ７が、境界部側から中央部側に向って狭くなるように設定されるとともに（ｄ５＜ｄ６＜ｄ７）、それぞれの各周方向幅ｗ６，ｗ７，ｗ８，ｗ９がより中央部側に位置するものほど、大となるように設定されている（ｗ６＞ｗ７＞ｗ８＞ｗ９）。そして、このように各小領域２２ａ〜２２ｉの間隔とその面積との双方を制御することで、より好適なかたちで各磁極領域２１における着磁領域の占める割合をその周方向位置に応じて変化させることができるようになる。尚、このような各小領域の間隔及び面積の双方を制御することによる占有率の変更は、上記第２の実施形態に示されるような、その周方向位置により減磁領域の占める割合を変化させるものについて適用してもよいことはいうまでもない。
【００６０】
また、このような面積及び間隔の異なる各小領域２２ａ〜２２ｉへの着磁についても、図１６に示すように、上記第１の実施形態と同様、その着磁部４４に、リング磁石の周面に向って突出する複数の突部４５を備えた着磁ヨーク４６を用いて行なうことができる。即ち、同着磁ヨーク４６における各突部４５の面積及び間隔を、各小領域２２ａ〜２２ｉの間隔及び面積に対応して設定すればよい。
【００６１】
更に、着磁ヨーク４６の形成方法もまた、上記第１の実施形態と同様、積層鋼板からなる基本単位４７を積み重ねによるものとすればよい。尚、図１５に示す例では、スキューは設定されていないことから、この図１６に示す着磁ヨーク４６では、各基本単位４７を積み重ねる際、周方向の「ずれ」は設定されていない。
【００６２】
・上記第１の実施形態では、一対の基本単位３５を左右反転させて重ね合わせた積重単位３７をスキュー各に相当する所定角度ずつ周方向にずらす構成としたが、基本単位３５を一枚ずつずらす構成としてもよい。
【００６３】
・また、隣り合う各小領域（２２，４１）の間隔を制御する際には、周方向のみならず軸方向における間隔を考慮してもよい。また、当該各小領域の面積を変化させる場合についても周方向方向幅の変化のみならず、軸方向長さを変化させてもよい。
【００６４】
・更に、各磁極領域２１において着磁対象となる各小領域の形状については、図１７に示すリング磁石５１における小領域５２のように、上記第２の実施形態における小領域４１と同様、微小な点状であってもよく、図１８に示すリング磁石５３における小領域５４のように帯状であってもよい。そして、減磁対象となる各小領域の形状についても同様に、図１９に示すリング磁石５５における小領域５６のような帯状としてもよい。
【００６５】
・上記各実施形態及び上記の別例において、各磁極領域の周方向位置と着磁（減磁）占有率、並びに着磁（減磁）小領域の間隔及び面積とは、必ずしも直線的に変化するものである必要はない。即ち、上記第１の実施形態において、図６は、その境界部側から中央部側に向って増大する着磁領域占有率の態様を概念的に示す図であり、図４に示される例における着磁領域の分布と必ずしも一致するものではないことを言及した。そして、これは、各磁極領域の周方向位置と減磁占有率との関係性を示す図１２、減磁小領域の間隔との関係性を示す図１３、及び着磁小領域面積との関係性を示す図１４についても同様である。
【００６６】
・また、リング磁石の起磁力波形をより好適なかたちで正弦波に近づける方法としては、その他、図２０（ａ）〜（ｃ）に示されるように、異なる極性を有して隣接する各磁極１８（１８ｎ，１８ｓ）の境界部に、その周方向幅が軸方向両端に向って狭くなるような形状の減磁領域６１を形成する方法がある。
【００６７】
具体的には、図２０（ａ）に示すように、減磁領域６１ａの形状を軸方向中央部が最も広くなる平行四辺形形状とする。または、図２０（ｂ）に示すように、その減磁領域６１ｂの形状を楕円形状する。或いは、図２０（ｃ）に示すように、その減磁領域６１ｃの形状を、軸方向中央部が最も広くなるように略十字型とする等を挙げることができる。
【符号の説明】
【００６８】
１…電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）、１０…モータ、１３，５０，５１，５３，５５…リング磁石、１８（１８ｎ，１８ｓ）…磁極、２０…外周面、２１…磁極領域、２２（２２ａ〜２２ｉ），４１，５２，５４，５６…小領域、３０，４６…着磁ヨーク、３１，４４…着磁部、３２，４５…突部、３５…基本単位、３５ａ…先端部、３６（３６ａ〜３６ｈ）…突出部、３７…積重単位、ｍ…境界線、Ｍ…磁極中心、ｄ１〜ｄ７，Ｌ１〜Ｌ７…間隔、ｎ１〜ｎ４，ｓ１〜ｓ４…区画、ｗ１〜ｗ９…周方向幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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