(57)【要約】      （修正有）【課題】釣合錘本体の昇降時に、釣合錘本体に生じる前後・左右及びねじれ方向の力に対しても確実に保持することができ安定した昇降移動を可能としたする。【解決手段】エレベータの昇降路内に左右平行に立設された左右一対のガイドレール１１と係合して釣合錘本体１２を案内するローラガイドシュー１３は、釣合錘本体１２の側面に一対のガイドローラ１３ａ、１３ｂを並設した第１ガイド部と、この側面と回転面がほぼ平行となるように一対のガイドローラ１３ｃ、１３ｄを並設した第２ガイド部とを有する。釣合錘本体１２の昇降移動時、第１ガイド部の一対のガイドローラ１３ａ、１３ｂを、ガイドレール１１の底面部１１ａの表面上を上下方向に転動させ、第２ガイド部の一対のガイドローラ１３ｃ、１３ｄを、ガイドレール１１の鍔状の脚部１１ｂの側面上を上下方向に転動させることで、釣合錘本体１２の前後左右、及びねじれ方向の動きを規制してガイドする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの昇降路内に平行に立設された左右一対のガイドレール間に昇降可能に設けられた釣合錘本体と、この釣合錘本体の両側面にそれぞれ設けられ、前記ガイドレールと係合して釣合錘本体をガイドレールの長さ方向に案内するローラガイドシューとを備え、
前記ローラガイドシューは、前記釣合錘本体の側面に、この側面の幅方向に間隔を保って一対のガイドローラを並設した第１ガイド部と、前記釣合錘本体の側面に、この側面と回転面がほぼ平行となるように一対のガイドローラを並設した第２ガイド部とを有し、
前記釣合錘本体の昇降移動時、前記第１ガイド部の一対のガイドローラを、前記ガイドレールの前記釣合錘本体の側面と対向する底面部表面上を上下方向に転動させ、前記第２ガイド部の一対のガイドローラを、前記ガイドレールの前記底面部から釣合錘本体の側面に向って縦向きに形成された鍔状の脚部の側面上を上下方向に転動させる
ことを特徴とするエレベータの釣合錘装置。
【請求項２】
前記ガイドレールが、釣合錘本体の側面と対向する底面部と、この底面部の幅方向中央部から釣合錘本体の側面に向って縦向きに形成された鍔状の脚部とを有する横断面がＴ字状をなす場合、
前記ローラガイドシューの、第１ガイド部の一対のガイドローラは、前記鍔状の脚部により左右に区分された前記ガイドレールの底面部表面上を転動し、第２ガイド部の一対のガイドローラは、前記鍔状の脚部の両側面を左右から挟持した状態で転動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの釣合錘装置。
【請求項３】
前記ガイドレールが、釣合錘本体の側面と対向する底面部と、この底面部の幅方向両端部から釣合錘本体の側面に向って縦向きに形成された一対の鍔状の脚部とを有する横断面がコ字状をなす場合、
前記ローラガイドシューの、第１ガイド部の一対のガイドローラは前記ガイドレールの底面部表面上を転動し、第２ガイド部の一対のガイドローラは、前記一対の鍔状の脚部の、互いに対向する側面上をそれぞれ転動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの釣合錘装置。
【請求項４】
前記ローラガイドシューの、第１ガイド部の一対のガイドローラは、その回転面がガイドレールの底面部表面に対しほぼ垂直に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータの釣合錘装置。
【請求項５】
前記ローラガイドシューの、第１ガイド部の一対のガイドローラと第２ガイド部の一対のガイドローラとは、前記釣合錘本体の側面における取り付け位置が高さ方向に等しいことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータの釣合錘装置。
【請求項６】
前記ローラガイドシューの、第１ガイド部の一対のガイドローラと第２ガイド部の一対のガイドローラとは、前記釣合錘本体の側面における取り付け位置が高さ方向に異なることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータの釣合錘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に用いられる、駆動用のモータ搭載型の釣合錘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置では、昇降路内に乗りかごと釣合錘装置とを互いに昇降可能に設けている。これらは、駆動シーブに巻き掛けられたロープによって釣る瓶状に吊支持され、駆動シーブの回転により相互に昇降する。釣合錘装置は、図７で示すように、昇降路内に平行に立設された一対のガイドレール１，１間に昇降可能に設けられる釣合錘本体２と、この釣合錘本体２の両側面の上下にそれぞれ設けられたガイドシュー３とで構成されている。釣合錘本体２はロープ４により図示しない乗りかごと釣る瓶状に吊支持されており、ガイドレール１に沿って昇降移動する。ガイドシュー３は、ガイドレール１と係合しており、釣合錘本体２の昇降時、釣合錘本体２をガイドレール１の長さ方向に案内する。
【０００３】
このガイドシュー３としては、図８で示すように、３つのローラ３ａ，３ｂ，３ｃを用いたものが広く用いられている。すなわち、ガイドレール１の横断面がＴ字状の場合、Ｔ字の底面部１ａの幅方向中心から、図示右方の釣合錘本体２（図８では図示せず）に向って縦向きの鍔状に形成されたＴ字の脚部１ｂに対して、ローラ３ａは脚部１ｂの先端上を転動し、ローラ３ｂ，３ｃはその両側面（図示上下面）上を転動してガイドレール１と係合する。この係合関係により、釣合錘本体２を、その前後左右の動きを規制しながらガイドレール１に沿って滑らかに移動させている。
【０００４】
ここで、釣合錘本体２は、平板状の直方体に形成されているため、前後左右の重量バランスがとれている。したがって、上記構造のローラガイドシュー３により、ガイドレール１から外れることなく、釣合錘本体２を安定した状態で確実に案内することができる。
【０００５】
しかし、近年、釣合錘本体に駆動モータ及び駆動シーブを搭載した釣合錘装置が用いられるようになってきた。この駆動シーブには吊支持用のロープが巻き掛けられ、このロープは昇降路頂部に設けた中継用の返し車を介して乗りかごと連結し、釣合錘本体に搭載した駆動モータで駆動シーブを回転させることにより、相互に昇降移動するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３-１０４６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、釣合錘本体に駆動モータ及び駆動シーブを搭載すると、モータやシーブの大きさや重量、設置位置、吊り位置などにより、釣合錘本体の前後・左右の重量バランスが悪くなることがある。この場合、昇降移動時に、釣合錘本体には、その前後・左右方向のみならずねじれ方向にも力が作用するので、図８で示した３つのローラ３ａ，３ｂ，３ｃでは、釣合錘本体２をガイドレール１に対して、安定した状態で保持することが困難であった。
【０００８】
本発明の目的は、釣合錘本体の昇降時に、釣合錘本体に生じる前後・左右及びねじれ方向の力に対しても確実に保持することができ安定した昇降移動を可能とした釣合錘装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によるエレベータの釣合錘装置は、エレベータの昇降路内に平行に立設された左右一対のガイドレール間に昇降可能に設けられた釣合錘本体と、この釣合錘本体の両側面にそれぞれ設けられ、前記ガイドレールと係合して釣合錘本体をガイドレールの長さ方向に案内するローラガイドシューとを備え、前記ローラガイドシューは、前記釣合錘本体の側面に、この側面の幅方向に間隔を保って一対のガイドローラを並設した第１ガイド部と、前記釣合錘本体の側面に、この側面と回転面がほぼ平行となるように一対のガイドローラを並設した第２ガイド部とを有し、前記釣合錘本体の昇降移動時、前記第１ガイド部の一対のガイドローラを、前記ガイドレールの前記釣合錘本体の側面と対向する底面部表面上を上下方向に転動させ、前記第２ガイド部の一対のガイドローラを、前記ガイドレールの前記底面部から釣合錘本体の側面に向って縦向きに形成された鍔状の脚部の側面上を上下方向に転動させることを特徴とする。
【００１０】
本発明では、前記ガイドレールが、釣合錘本体の側面と対向する底面部と、この底面部の幅方向中央部から釣合錘本体の側面に向って縦向きに形成された鍔状の脚部とを有する横断面がＴ字状をなす場合、前記ローラガイドシューの、第１ガイド部の一対のガイドローラは、前記鍔状の脚部により左右に区分された前記ガイドレールの底面部表面上を転動し、第２ガイド部の一対のガイドローラは、前記鍔状の脚部の両側面を左右から挟持した状態で転動するように構成されている。
【００１１】
また、本発明では、前記ガイドレールが、釣合錘本体の側面と対向する底面部と、この底面部の幅方向両端部から釣合錘本体の側面に向って縦向きに形成された一対の鍔状の脚部とを有する横断面がコ字状をなす場合、前記ローラガイドシューの、第１ガイド部の一対のガイドローラは前記ガイドレールの底面部表面上を転動し、第２ガイド部の一対のガイドローラは、前記一対の鍔状の脚部の、互いに対向する側面上をそれぞれ転動するように構成されている。
【００１２】
また、本発明では、前記ローラガイドシューの、第１ガイド部の一対のガイドローラは、その回転面がガイドレールの底面部表面に対しほぼ垂直に構成するとよい。
【００１３】
また、本発明では、前記ローラガイドシューの、第１ガイド部の一対のガイドローラと第２ガイド部の一対のガイドローラとは、前記釣合錘本体の側面における取り付け位置が高さ方向に等しい。
【００１４】
さらに、本発明では、前記ローラガイドシューの、第１ガイド部の一対のガイドローラと第２ガイド部の一対のガイドローラとは、前記釣合錘本体の側面における取り付け位置が高さ方向に異なってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、釣合錘本体をガイドレールに対して安定した状態で確実に保持することができ、安定した釣合錘装置の昇降移動を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による釣合錘装置の一実施の形態を示す正面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】本発明に用いられるローラガイドシューの部分を示す拡大平面図である。
【図４】本発明に用いられるローラガイドシューの他の構成例を示す拡大平面図である。
【図５】本発明に用いられるローラガイドシューのさらに他の構成例を示す拡大平面図である。
【図６】本発明に用いられるローラガイドシューの第１の一対のガイドローラと第２の一対のガイドローラとを上下に配置した部分の構成例を示す拡大正面図である。
【図７】従来の釣合錘装置を示す正面図である。
【図８】従来のガイドシュー部分を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明による釣合錘装置の一実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１はエレベータ装置に用いられる釣合錘装置を示し、図２はそのＡ−Ａ断面図である。これらの図において、釣合錘装置は、釣合錘本体１２とガイドシュー１３とから構成される。釣合錘本体１２は、エレベータの昇降路１０内に平行に立設された左右一対のガイドレール１１，１１間に昇降可能に設けられている。また、この釣合錘本体１２は、左右一対のガイドレール１１，１１によって案内されつつ昇降するため、その枠体１２１の両側面の上下に、左右一対のガイドレール１１，１１とそれぞれ係合するローラガイドシュー１３，１３，１３，１３を設けている。
【００１９】
この枠体１２１内の下半分には、複数の錘１２２が着脱可能に装着され、釣合錘本体１２の重量値を調整できるようになっている。また、枠体１２１内の上部には、幅方向に沿う支持枠１２３が設けられており、この支持枠１２３上には、駆動モータ１５及びこの駆動モータ１５により回転駆動される駆動シーブ１６が装着されている。また、図２で示すように、支持枠１２３上の、駆動モータ１５を介した駆動シーブ１６との反対側に、吊支持用シーブ１７が装着されている。
【００２０】
この駆動シーブ１６及び吊支持用シーブ１７には、吊支持用のロープ１４が巻き掛けられており、４：１ローピングのエレベータシステムを構成している。そして、駆動シーブ１６が駆動モータ１５によって回転駆動されることにより、釣合錘本体１２は昇降移動し、図示しない乗りかごを昇降駆動する。
【００２１】
さらに枠体１２１内の、駆動モータ１５のすぐ下側に配設された支持枠１２４上には、駆動モータ１５を運転制御するための制御装置１８が配設されている。この制御装置１８は、図示しない制御線を介して駆動モータ１５に直結されている。
【００２２】
前記ローラガイドシュー１３は、図３で示すように、ガイドローラ１３ａ，１３ｂからなる第１ガイド部と、一対のガイドローラ１３ｃ、１３ｄからなる第２ガイド部とを有する。第１のガイド部１３の一対のガイドローラ１３ａ，１３ｂは、釣合錘本体１２の側面に、この側面の幅方向（図示上下方向）に間隔を保って並設されており、ガイドレール１１の後述する底面部表面上を上下方向（紙面と直交する方向）に転動する。また、第２ガイド部の一対のガイドローラ１３ｃ、１３ｄは、釣合錘本体１２の側面に、この側面と回転面がほぼ平行となるように回転可能に設けられ、ガイドレール１１の後述する鍔状の脚部側面上を上下方向に転動する。
【００２３】
このローラガイドシュー１３は、ガイドレール１１が、図示のように、横断面がＴ字状をなす場合、すなわち、釣合錘本体１２の側面と対向する底面部１１ａと、この底面部１１ａの幅方向中央部から釣合錘本体１２の側面に向って形成された縦向きの鍔状の脚部１１ｂとを有する場合、第１ガイド部の一対のガイドローラ１３ａ，１３ｂは、ガイドレール１１の、鍔状の脚部１１ｂにより左右に区分された底面部１１ａの表面上を転動し、釣合錘本体１２の左右方向の動きを規制する。また、この一対のガイドローラ１３ａ，１３ｂは、釣合錘本体１２の側面に、その幅方向に間隔を保って図示上下に並設されているので、釣合錘本体１２のねじれ方向の動きを規制することもできる。第２ガイド部の一対のガイドローラ１３ｃ、１３ｄは、鍔状の脚部１１ｂの両側面（図示上下面）を左右（図示上下）から挟持した状態で転動する。したがって、釣合錘本体１２の前後方向の動きを規制すると共に、ねじれ方向の動きを規制することもできる。
【００２４】
このように、釣合錘本体１２の側面に、その幅方向に間隔を保って並設された第１ガイド部の一対のガイドローラ１３ａ，１３ｂを、ガイドレール１１の底面部１１ａの表面上に転動させ、かつ、釣合錘本体１２の側面に、この側面と回転面がほぼ平行となるように設けられ第２ガイド部の一対のガイドローラ１３ｃ、１３ｄを、ガイドレール１１の鍔状の脚部１１bの両側面を挟持した状態で転動させているので、釣合錘本体１２の昇降移動時に生じる前後左右、及びねじれ方向の動きを確実に規制して、安定した状態でガイドレール１１に沿って昇降移動させることができる。
【００２５】
上記実施の形態では、第１ガイド部の一対のガイドローラ１３ａ，１３ｂは、互いに間隔を保って平行に設置されているが、図４で示すように、ガイドレール１１の底面部１１ａの表面が、幅方向に傾斜している場合、この傾斜面に合わせて、図示のようにハの字型に設置してもよい。すなわち、一対のガイドローラ１３ａ，１３ｂを、その回転面が、ガイドレール１１の底部部１１ａの傾斜した表面とほぼ直角を成すようにハの字型に設置する。
【００２６】
このように、第１ガイド部の一対のガイドローラ１３ａ，１３ｂを、ガイドレール１１の底部部１１ａの傾斜した表面とほぼ直角を成すように設置することにより、傾斜面に対する一対のガイドローラ１３ａ，１３ｂとガイドレール１１の密着性が向上し、より確実な保持機能を奏することができる。
【００２７】
また、上記実施の形態では、ガイドレール１１として、横断面がＴ字を成すものを用いたが、図５で示すように、横断面がコ字状を成すガイドレール２１が用いられることがある。このガイドレール２１は、釣合錘本体１２の側面と対向する底面部２１ａと、この底面部２１ａの幅方向両端部から釣合錘本体１２の側面に向って形成された一対の鍔状の脚部２１ｂ，２１ｃとを有しており、これら底面部２１ａ、及びその幅方向両端に形成された一対の鍔状の脚部２１ｂ，２１ｃによりコ字状の横断面を成している。
【００２８】
このような横断面がコ字状のガイドレール２１が用いられた場合、このガイドレール２１に対応したローラガイドシュー２３を用いる。すなわち、第１ガイド部の一対のガイドローラ２３ａ，２３ｂは、ガイドレール２１の、底面部２１の表面上を平行な状態で上下方向に転動する。また、第２ガイド部の一対のガイドローラ２３ｃ、２３ｄは、ガイドレール２１の両側部に形成された一対の鍔状の脚部脚部２１ｂ，２１ｃの、互いに対向する側面上に内側から接し、それぞれ上下方向に転動する。
【００２９】
この場合も、第１ガイド部の一対のガイドローラ２３ａ，２３ｂは、釣合錘本体１２の側面に、この側面の幅方向（図示上下方向）に間隔を保って並設されており、第２ガイド部の一対のガイドローラ２３ｃ、２３ｄは、ガイドレール２１の両側部に形成された一対の鍔状の脚部脚部２１ｂ，２１ｃに対しての、内側から接して転動するので、釣合錘本体１２の昇降動作時に生じる前後左右、及びねじれ方向の動きを確実に規制し、安定した状態でガイドレール２１に沿って昇降移動させることができる。
【００３０】
上記実施の形態では、ローラガイドシュー１３の、第１ガイド部の一対のガイドローラ１３ａ，１３ｂと第２ガイド部の一対のガイドローラ１３ｃ、１３ｄとは、釣合錘本体１２の側面における取り付け位置が高さ方向に等しく設定された場合について説明した。しかしながら、図６で示すように、ローラガイドシュー１３の、第１ガイド部の一対のガイドローラ１３ａ，１３ｂと第２ガイド部の一対のガイドローラ１３ｃ、１３ｄとの取り付け位置を、釣合錘本体１２の側面において高さ方向が異なるように設定してもよい。
【００３１】
このように第１ガイド部の一対のガイドローラ１３ａ，１３ｂと第２ガイド部の一対のガイドローラ１３ｃ、１３ｄとの取り付け位置を、高さ方向が異なるように設定すると、これらの上方から見た平面方向の占有面積を小さくすることができ、全体構造をコンパクト化することができる。
【００３２】
このことは、コ字型ガイドレール２１に対するローラガイドシュー２３についても同じであり、第１ガイド部の一対のガイドローラ２３ａ，２３ｂと第２ガイド部の一対のガイドローラ２３ｃ、２３ｄとの取り付け位置を、高さ方向が異なるように設定すれば、これらの上方から見た平面方向の占有面積を小さくすることができ、全体構造をコンパクト化することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１１…ガイドレール
１１ａ…底面部
１１ｂ…鍔状の脚部
１２…釣合錘本体
１３…ローラガイドシュー
１３ａ，１３ｂ…第１ガイド部の一対のガイドローラ
１３ｃ，１３ｄ…第２ガイド部の一対のガイドローラ
１４…吊支持用ロープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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