(57)【要約】【課題】被供試体の内面の計測現場にて簡易迅速に計測が可能で、且つ構造の簡易な管内面観察装置を提供する。【解決手段】本被供試体１１内面を観察する管内面観察装置であって、被供試体１１内部を観察する先端に撮像部であるＣＣＤカメラ１３を有するファイバースコープ１２と、前記ファイバースコープ１２を内部に挿・抜可能であると共に、屈曲自在な中空管２１ａを有する管内面保持装置本体２１Ａとを具備してなり、前記管内面保持装置本体２１Ａの周囲に、ファイバースコープ１２を中心としてその外周側に向かって湾曲して突出する湾曲突出体であるスプリングバンド２２を有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被供試体内面を観察する管内面観察装置であって、
被供試体内部を観察するファイバースコープと、
前記ファイバースコープが内部に挿・抜可能である中空管を有する管内面保持装置本体とを具備してなり、
前記管内面保持装置本体の周囲に、ファイバースコープを中心としてその外周側に向かって湾曲して突出する湾曲突出体を有することを特徴とする管内面観察装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記湾曲突出体が作動治具により突出自在の少なくとも３本以上のスプリングバンドであることを特徴とする管内面観察装置。
【請求項３】
請求項１において、
前記湾曲突出体が作動治具により突出自在の少なくとも３本以上の樹脂製弦であることを特徴とする管内面観察装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記湾曲突出体が作動治具により突出自在の風船体であることを特徴とする管内面観察装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば配管内部を観察することができる管内面観察装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ボイラ等の配管の損傷等を直接観察することが求められている。
図７に従来の被供試体１１である配管の内部の観察の一例を示す。
図７に示すように、被供試体１１の内部を観察するには、先端に撮像手段（例えばＣＣＤカメラ）１３を有するファイバースコープ１２を用い、被供試体内面にファイバー部分を強制的に挿入し、被供試体１１の内面を引きずって、ファイバスコープモニター１４で内部を観察していた。
【０００３】
このような観察では、被供試体内面をファイバーで観察する際、撮像部の下面側を引きずって観察しているので、配管内面の中心から観察することは出来ないという問題がある。
【０００４】
このため、例えば配管内検査走行装置として、図８に示すような伸縮自在アームを用いた提案がある（特許文献１）。
図８に示すように、配管内検査走行装置は、配管内部に挿入された走行車２と検査装置７を備えた点検車８とが、中継ユニット９により連結され、所定位置において２台の伸縮自在アーム３を伸ばして、走行車２および点検車８を配管１の軸芯に調芯させるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−１２３４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に係る装置は、伸縮自在アーム３を作動させるに際しては、走行車２内部に設けたエアーシリンダによって操作するので、装置が大がかりであると共に、走行車２と点検車８と中継ユニット９を全て一度に配管内部に挿入させる必要があるので、被供試体の点検現場での取り扱いが煩雑であるという問題がある。
よって、被供試体の点検現場での取り扱いが簡易で取り扱いが容易であると共に、簡易な構造の管内面観察装置の出現が切望されている。
【０００７】
本発明は、前記問題に鑑み、被供試体の内面の計測現場にて簡易迅速に計測が可能で、且つ構造の簡易な管内面観察装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決するための本発明の第１の発明は、被供試体内面を観察する管内面観察装置であって、被供試体内部を観察するファイバースコープと、前記ファイバースコープが内部に挿・抜可能である中空管を有する管内面保持装置本体とを具備してなり、前記管内面保持装置本体の周囲に、ファイバースコープを中心としてその外周側に向かって湾曲して突出する湾曲突出体を有することを特徴とする管内面観察装置にある。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記湾曲突出体が作動治具により突出自在の少なくとも３本以上のスプリングバンドであることを特徴とする管内面観察装置にある。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明において、前記湾曲突出体が作動治具により突出自在の少なくとも３本以上の樹脂製弦であることを特徴とする管内面観察装置にある。
【００１１】
第４の発明は、第１の発明において、前記湾曲突出体が作動治具により突出自在の風船体であることを特徴とする管内面観察装置にある。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、被供試体である配管内面で湾曲突出体を用いて、瞬時に中心を出すことができ、管の中心位置での撮影を簡易迅速に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例１】
【００１４】
本発明による実施例に係る管内面観察装置について、図面を参照して説明する。
図１は、実施例１に係る管内面観察装置の概略図である。
図１に示すように、本実施例に係る管内面観察装置は、被供試体１１内面を観察する管内面観察装置であって、被供試体１１内部を観察する先端に撮像部であるＣＣＤカメラ１３を有するファイバースコープ１２と、前記ファイバースコープ１２を内部に挿・抜可能であると共に、屈曲自在な中空管２１ａを有する管内面保持装置本体２１Ａとを具備してなり、前記管内面保持装置本体２１Ａの周囲に、ファイバースコープ１２を中心としてその外周側に向かって湾曲して突出する湾曲突出体であるスプリングバンド２２を有するものである。前記スプリングバンド２２は薄い鋼製の帯板等を用いることができる。
【００１５】
前記中空管２１ａはＣＣＤカメラ１３を設置したファイバースコープ１２が挿入可能な管径とし、可撓性を有し、樹脂製、ゴム製、蛇腹状のステンレス製等のいずれであってもよい。
【００１６】
図２−１は管内面保持装置本体の側面図、図２−２は管内面保持装置本体の正面図である。図３−１は管内面保持装置本体のスプリングバンドが湾曲した際の側面図、図３−２は管内面保持装置本体のスプリングバンドが湾曲した際の正面図である。図４−１はスプリングバンド作動カム部分の管内面保持装置本体の側面図、図４−２はそのスプリングバンド作動カムの動作状態の側面図である。
これらの図面に示すように、前記スプリングバンド２２を作動させる作動治具は、作動治具本体の周囲の軸方向にスライド自在なスライドリング２５と、該スライドリング２５を軸方向に押圧するスライドリング作動カム２４と、スライドリング作動カム２４を回転作動させるスプリングバンド作動ワイヤー２３とから構成されている。
【００１７】
そして、スプリングバンド２２を外周側に突出させる場合には、スプリングバンド作動ワイヤー２３を作動させて、スライドリング作動カム２４を回動させ、スライドリング２５を軸方向前方側に押圧させ、その結果固定リング２６とスライドリング２５とにかけられたスプリングバンド２２が湾曲することとなり、被供試体１１の内部の芯出しが可能となる。
【００１８】
前記湾曲突出体が作動治具により突出自在のスプリングバンド２２は、少なくとも３本以上とすることが好ましい。
【００１９】
なお、スライドリング作動カム２４を用いる代わりに、スライドリング２５を前方に移動させるワイヤーを固定リング２６側に掛け回して、スプリングバンド２２を湾曲させるようにしてもよい。
【００２０】
このような、管内面観察装置を用いて被供試体内面を観察するには、以下のように操作する。
１）  先ず、図１に示すように、被供試体１１の挿入部１４から中空管２１ａを有する管内面観察装置本体２１Ａを挿入する。
２）  次に、所定観測位置になったところで、図３−１及び図４−２に示すように、スプリング作動ワイヤー２３を作動させ、スライドリング２５を押圧し、固定リング２６で支えられることでスプリングバンド２２を湾曲させ、被供試体１１の内面中心に管内面観察装置本体２１Ａを自立させる。
３）  その後、管内面保持装置２１Ａの中空管２１ａの端部２１ｂから撮像部であるＣＣＤカメラ１３を先端に有するファイバースコープ１２を挿入し、挿入された先端部２１ｃから撮像部１３を突き出し、被供試体１１の中心位置から観察する。
【００２１】
この結果、本管内面観察装置によれば、スプリングバンド２２が外部に向かって湾曲することで被供試体１１の中心に瞬時にセットされ、簡易に芯出しが可能となる。そして、ＣＣＤカメラ１３を先端に有するファイバースコープ１２を中空管２１ａから挿入することで、被供試体１１の中心位置から容易に撮影を開始することが可能となる。
【００２２】
また、撮影が終了した後には、スプリングバンド２２を緩め、所定位置に前進させて、再度スプリングバンド２２を湾曲させ、被供試体１１内の所定位置で芯出し、その後撮影を開始するようにすればよい。
【００２３】
この際、ファイバースコープ１２を引き抜いて移動してもよいし、そのまま中空管２１ａ内に挿入された状態で移動させるようにしてもよい。
【００２４】
ここで、前記スプリングバンド作動ワイヤー２３は、簡単に手で引っ張ることも出来るし、例えば自転車等で使用するようなブレーキ式ハンドル形式としても良いし、また巻き取るようにし、撮影の間固定するようにしてもよい。
【００２５】
本発明によれば、被供試体１１内面に管内面保持装置２１Ａを挿入し、スプリングバンド作動ワイヤー２３を作動させ、スプリングバンド２２を湾曲させて被供試体１１内面の中心を簡単で瞬時に出すことが出来ることとなり、その後撮像部を有するファイバースコープ１２を端部２１ｂから挿入して、先端部２１ｃからＣＣＤカメラ１３を突き出すことで、被供試体１１の中心からの撮影を簡易に行うことができる。
【００２６】
また、スプリングバンド２２はその寸法を調節することにより、管内部の径に合致したものとすることで、芯出しが可能となる。
さらに、大きい管の芯出し可能なサイズとしておくことで、小さい管から大きい管に亙って、連続して芯出しが可能となる。
【００２７】
前記中空管２１ａの長さは、ファイバースコープ１２の長さ（例えば３ｍ、７ｍ、１５ｍ等）に応じて、その長さを決定すればよい。
【００２８】
以上述べたように、本発明によれば、被供試体１１の配管内面で３本のスプリングバンド２２を用いて、瞬時に中心を出すことができ、管の中心位置でＣＣＤカメラ１３から観察物の目標を簡単に見つけることができ、管の中心位置で撮影部のＣＣＤカメラ１３から撮影することを簡易迅速に行うことができる。よって、例えばボイラ配管等における被供試体内部の観察精度の向上と観察時間の短縮が大幅に削減することができる。
【実施例２】
【００２９】
本発明による実施例２に係る管内面保持装置本体について、図面を参照して説明する。
図５−１、５−２は、実施例２に係る管内面保持装置本体の概略図である。なお、実施例１の構成部材と同一の部材については、同一符号を付してその説明は省略する。
図５−１に示すように、本実施例に係る管内面保持装置本体２１Ｂは、スライドリング２５と固定リング２６との間に設けられた樹脂製弦３１を複数束ねたものを湾曲突出体としたものある。そして、図５−２に示すように、スライドリング２５を前方に押圧することで、その樹脂製弦３１を湾曲させて、図示しない被供試体１１の内面に当接させて、芯出しを行うようにしている。
【００３０】
本実施例では樹脂製弦３１を束ねたものを用いているので、被供試体の内面に凹凸があるような場合においても、その複数の樹脂製弦３１のいずれかが確実に内面に当接することとなるので、実施例１よりも安定した芯出し及び芯出し後の保持が確実となる。
【実施例３】
【００３１】
本発明による実施例３に係る管内面保持装置本体について、図面を参照して説明する。
図６−１、６−２は、実施例３に係る管内面保持装置本体の概略図である。なお、実施例１の構成部材と同一の部材については、同一符号を付してその説明は省略する。
図６−１に示すように、本実施例に係る管内面保持装置本体２１Ｃは、スライドリング２５と固定リング２６との間に設けられた膨出自在の風船体であるゴム管４１を湾曲突出体としている。そして、図６−２に示すように、スライドリング２５を前方に押圧することで、そのゴム管４１を図示しない圧縮空気を供給する作動治具により膨出させて、図示しない被供試体１１の内面に当接させて、芯出しを行うようにしている。
なお、４２は圧縮空気を導入・排出する圧縮空気入排口を図示する。
【００３２】
本実施例ではゴム製の管を用いているので、被供試体の内面に凹凸があるような場合においても、その管外表面のいずれかが確実に内面に当接することとなるので、実施例１よりも安定した芯出し及び芯出し後の保持が確実となる。
なお、本実施例ではゴム製の風船体を例示したが本発明はこれに限定されず、風船のように膨出する材料であればいずれであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、本発明に係る管内面観察装置によれば、被供試体である配管内面で湾曲突出体を用いて、瞬時に中心を出すことができ、管の中心位置で撮影部から撮影することを簡易迅速に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】実施例１に係る管内面観察装置の概略図である。
【図２−１】実施例１に係る管内面観察装置本体の側面図である。
【図２−２】実施例１に係る管内面観察装置本体の正面図である。
【図３−１】管内面保持装置本体のスプリングバンドが湾曲した際の側面図である。
【図３−２】管内面保持装置本体のスプリングバンドが湾曲した際の正面図である。
【図４−１】スプリングバンド作動カム部分の管内面保持装置本体の側面図である。
【図４−２】そのスプリングバンド作動カムの動作状態の側面図である。
【図５−１】実施例２に係る管内面保持装置本体の概略図である。
【図５−２】実施例２に係る管内面保持装置本体の膨出した際の概略図である。
【図６−１】実施例３に係る管内面保持装置本体の概略図である。
【図６−２】実施例３に係る管内面保持装置本体の膨出した際の概略図である。
【図７】従来技術に係る配管内部の計測の模式図である。
【図８】従来技術に係る配管内部の他の計測装置の概略図である。
【符号の説明】
【００３５】
１１  被供試体
１２  ファイバースコープ
１３  ＣＣＤカメラ
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ  管内面保持装置本体
２１ａ  中空管
２２  スプリングバンド
２３  スプリングバンド作動ワイヤー
２４  スライドリング作動カム
２５  スライドリング
２６  固定リング
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３−１】
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【図３−２】
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【図４−１】
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【図４−２】
2010145183.tif 000009
【図５−１】
2010145183.tif 000010
【図５−２】
2010145183.tif 000011
【図６−１】
2010145183.tif 000012
【図６−２】
2010145183.tif 000013
【図７】
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【図８】
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