(57)【要約】【課題】装置構成の複雑化及びコスト上昇を抑止しながら、操作者の余計な負担を低減することができる寝台装置を提供する。【解決手段】寝台装置２において、筐体１１と、筐体１１上に移動可能に設けられ被検体が載置される天板２ａと、天板２ａに設けられ操作者により操作される操作部１２と、筐体１１内から延伸して操作部１２に接続されたケーブル１３と、筐体１１内に設けられ天板２ａの移動に連動してケーブル１３を筐体１１から出し入れする出し入れ機構１４とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体上に移動可能に設けられ、被検体が載置される天板と、
前記天板に設けられ、操作者により操作される操作部と、
前記筐体内から延伸して前記操作部に接続されたケーブルと、
前記筐体内に設けられ、前記天板の移動に連動して前記ケーブルを前記筐体から出し入れする出し入れ機構と、
を備えることを特徴とする寝台装置。
【請求項２】
前記出し入れ機構は、
前記天板の移動方向に沿うように前記天板に固定されたラックと、
前記ラックに噛み合うピニオンと、
前記ピニオンに連結されて回転可能に設けられ、前記ケーブルが巻き回されたドラムと、
を具備していることを特徴とする請求項１記載の寝台装置。
【請求項３】
前記ドラムは、前記ケーブルを介して与えられる過剰な負荷を遮断する負荷遮断機構を有していることを特徴とする請求項２記載の寝台装置。
【請求項４】
前記ドラムは、前記ケーブルを巻き取る巻取力を発生させる巻きバネを有していることを特徴とする請求項２又は３記載の寝台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、寝台装置に関し、特に、医用画像診断装置用の寝台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置は、被検体を撮影する撮影部及びその撮影部を保持するＣアーム等の保持部を備えており、寝台装置上の被検体に対する撮影位置に撮影部を位置付け、その撮影部により被検体の各部位の医用画像を撮影する。この医用画像診断装置としては、例えば、循環器系の医用画像を撮影するＸ線透視撮影装置等が挙げられる。
【０００３】
寝台装置は、患者等の被検体が載置される天板を備えており、その天板の移動により天板上の被検体を所望の位置に位置付ける。このような寝台装置では、通常、装置各部を操作するための操作パネルが天板の側面に取り付けられており、この操作パネルは寝台装置の筐体内から伸びるケーブルに接続されている。このケーブルは天板の移動に追従可能にある程度余裕を持った長さに形成されているため、天板の位置によっては床に向かって垂れ下がったような状態になってしまう。
【０００４】
このような場合、術者や助手等の操作者は、余長分でゆるんだケーブルが寝台装置の周辺機器に接触しないように注意しながら天板を移動させる必要があり、操作者に余計な負担をかけることにある。そこで、操作者の余計な負担を低減するために、赤外線通信を用いてケーブルを使用しない寝台装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０５６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、操作者の余計な負担を低減するために、前述の赤外線通信を用いた寝台装置では、通信機構や電気接続を加味した着脱機構等が必要となることから、装置構成が複雑となり、加えて、コストが上昇してしまう。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置構成の複雑化及びコスト上昇を抑止しながら、操作者の余計な負担を低減することができる寝台装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明の特徴は、寝台装置において、筐体と、筐体上に移動可能に設けられ、被検体が載置される天板と、天板に設けられ、操作者により操作される操作部と、筐体内から延伸して操作部に接続されたケーブルと、筐体内に設けられ、天板の移動に連動してケーブルを筐体から出し入れする出し入れ機構とを備えることである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置構成の複雑化及びコスト上昇を抑止しながら、操作者の余計な負担を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の一形態に係る医用画像診断装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す医用画像診断装置が備える寝台装置の概略構成を示す正面図である。
【図３】図２に示す寝台装置の概略構成を示す平面図である。
【図４】図３のＡ１−Ａ１線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１２】
図１に示すように、本発明の実施の一形態に係る医用画像診断装置１は、患者等の被検体Ｐが載置される寝台装置２と、その寝台装置２上の被検体Ｐを撮影する撮影部３と、その撮影部３を撮影位置まで移動可能に保持する保持部４と、撮影部３により撮像された画像を表示する表示部５と、寝台装置２、撮影部３、保持部４及び表示部５等の各部を制御する制御部６とを備えている。このような医用画像診断装置１としては、例えば、被検体Ｐの血管等の医用画像を撮影するＸ線透視撮影装置等がある。
【００１３】
寝台装置２は、被検体Ｐを載せる天板２ａと、その天板２ａを支持して水平方向及び鉛直方向に移動させる天板駆動部２ｂとにより構成されている。天板駆動部２ｂは、天板２ａを移動させるための移動機構や移動のための駆動力を供給する駆動源等により構成されている。この天板駆動部２ｂは制御部６に電気的に接続されている。このような寝台装置２は、天板駆動部２ｂにより天板２ａを移動させ、天板２ａ上の被検体Ｐを所定の位置に位置付ける。
【００１４】
撮影部３は、寝台装置２の天板２ａ上の被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線照射部３ａと、そのＸ線照射部３ａにより照射されて被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部３ｂとを備えている。この撮影部３は、寝台装置２の天板２ａの周囲を移動可能に設けられており、撮影位置から天板２ａ上の被検体Ｐの各部位の医用画像を撮影する。
【００１５】
Ｘ線照射部３ａは、Ｘ線を出射するＸ線管及びそのＸ線管から出射されたＸ線を絞るＸ線絞り器等を備えている。Ｘ線絞り器としては、例えばコリメータ等を用いる。このＸ線照射部３ａは、高電圧発生部（図示せず）を介して制御部６に電気的に接続されている。このようなＸ線照射部３ａは、Ｘ線管によりＸ線を出射し、そのＸ線をＸ線絞り器によって絞り、寝台装置２の天板２ａ上の被検体Ｐに照射する。
【００１６】
ここで、高電圧発生部は、Ｘ線照射部３ａに供給する高電圧を発生させる装置であり、制御部６から与えられた電圧を昇圧及び整流し、その電圧をＸ線照射部３ａに供給する。なお、制御部６は、Ｘ線照射部３ａに所望のＸ線を発生させるため、高電圧発生部に与える電圧の波形、すなわち振幅やパルス幅等の各種条件を制御する。
【００１７】
Ｘ線検出部３ｂは、Ｘ線照射部３ａに対向させて設けられており、対向するＸ線照射部３ａに対して接離方向に移動可能に形成されている。このＸ線検出部３ｂは制御部６に電気的に接続されている。Ｘ線検出部３ｂとしては、例えば、イメージ・インテンシファイアやＸ線平面検出器（ＦＰＤ）等を用いる。なお、Ｘ線検出部３ｂとしては、Ｘ線投影情報を電気信号に直接変換する直接変換方式のＸ線平面検出器を用いることも可能である。
【００１８】
保持部４は、Ｘ線照射部３ａ及びＸ線検出部３ｂを対向させて保持する保持アーム４ａと、その保持アーム４ａをスライド移動可能に保持するアーム保持部４ｂと、そのアーム保持部４ｂを回動可能に保持して天井面に移動可能及び回動可能に設けられた保持部材４ｃとを備えている。この保持部４は制御部６に電気的に接続されている。このような保持部４は、天板２ａ上の被検体Ｐの周囲を移動可能に撮影部３を支持する。
【００１９】
保持アーム４ａは、例えばＣ字形状のＣアームであり、アーム保持部４ｂにスライド移動可能に設けられている。この保持アーム４ａは、そのアームが伸びる方向にスライド移動可能に形成されている。このような保持アーム４ａの長手方向の両端部には、Ｘ線照射部３ａ及びＸ線検出部３ｂが対向させて設けられている。
【００２０】
アーム保持部４ｂは、保持アーム４ａをスライド移動可能に保持する部材であり、保持部材４ｃに回動可能に設けられている。また、保持部材４ｃは、アーム保持部４ｂを回動可能に支持する部材であり、天井面に天板２ａの長手方向に沿って設けられたレール等の案内部材（図示せず）に嵌められて設けられている。
【００２１】
表示部５は、被検体Ｐの医用画像等の各種の画像を表示する表示装置である。表示部５としては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）ディスプレイ等を用いる。
【００２２】
制御部６は、各部を制御するマイクロプロセッサ等のコントローラや、各種プログラム及び各種データを記憶する記憶部等を備えている。この制御部６は、記憶部に記憶された各種プログラムや各種データ等に基づいて各部を制御する。特に、制御部６は、各種のプログラムに基づいて、各種データの計算又は加工等を行う一連のデータ処理、及び医用画像等の画像を表示する画像表示処理等を実行する。
【００２３】
次に、前述の寝台装置２について詳しく説明する。
【００２４】
図２ないし図４に示すように、寝台装置２は、天板２ａを支持して移動させる天板駆動部２ｂの筐体１１と、天板２ａの側面に設けられ操作者により操作される操作部１２と、筐体１１内から延伸して操作部１２に接続されたケーブル１３と、天板２ａの移動に連動してケーブル１３を筐体１１から出し入れする出し入れ機構１４とを備えている。
【００２５】
筐体１１は、天板駆動部２ｂを構成する移動機構や駆動源等を内蔵している。この筐体１１の上部には、水平方向に移動可能に天板２ａが設けられている。この天板２ａの両側面（天板２ａの移動方向に沿う側面）には、その移動方向に沿うようにサイドレール１５が設けられており、このサイドレール１５には、操作部１２が着脱可能に取り付けられる。なお、操作部１２の取付位置は、通常、術者や助手等の操作者が操作部１２を操作しやすい位置となる。
【００２６】
操作部１２は、術者や助手等の操作者からの入力操作を受け付け、その操作信号を制御部６に入力する入力部である。操作部１２としては、例えば、ジョイスティックやキーボード、マウス等の入力デバイスを用いる。術者や助手等の操作者は、操作部１２を入力操作し、天板２ａや撮影部３を所望の撮影位置に移動させる。なお、この操作部１２は、天板２ａに固定されたサイドレール１５に設けられているので、天板２ａと一緒に移動することになる。
【００２７】
ケーブル１３はその一端が操作部１２に接続されており、その他端が筐体１１内に引き込まれている伝送線である。このケーブル１３は最終的に制御部６に電気的に接続されており、操作部１２からの操作信号を制御部６に伝達する。なお、ケーブル１３の長さは、サイドレール１５の長さ範囲（所定の取付範囲）で操作部１２の着脱が可能に設定されている。この長さはケーブル１３が寝台装置２の周辺機器に接触することがない程度の長さである。
【００２８】
出し入れ機構１４は、天板２ａの移動方向に沿うように天板２ａに固定されたラック１４ａと、そのラック１４ａに噛み合うピニオン１４ｂと、そのピニオン１４ｂに連結されて回転可能に設けられたドラム１４ｃとを具備している（図３及び図４参照）。
【００２９】
ラック１４ａは平板状の棒に歯切りをした板歯車であり、ピニオン１４ｂはラック１４ａに噛み合う歯車である。これらにより、直線運動を回転運動に変換するラックピニオン機構が構成されている。また、ピニオン１４ｂは、筐体１１内に回転可能に設けられた回転軸１４ｄに固定されている。この回転軸１４ｄは、筐体１１の底面に設けられたベアリング１４ｅに嵌め込まれて回転可能に形成されている。
【００３０】
ドラム１４ｃは回転軸１４ｄに固定され、筐体１１内に回転可能に設けられている。このドラム１４ｃには、ケーブル１３が巻き回されている。このケーブル１３が筐体１１から外部に伸びて操作部１２に接続されている。ドラム１４ｃは、天板２ａが被検体Ｐの体軸方向に移動すると、その天板２ａに固定されたラック１４ａによりピニオン１４ｂが回転し、さらに、そのピニオン１４ｂに連結された回転軸１４ｄが回転するため、回転軸１４ｄと共に回転する。
【００３１】
ここで、例えば、天板２ａの移動方向が図３及び図４中の左方向である場合には、ドラム１４ｃはケーブル１３を送り出し、逆に、天板２ａの移動方向が図３及び図４中の右方向である場合には、ドラム１４ｃはケーブル１３を巻き取る。このようにドラム１４ｃは天板２ａの移動に連動し、ケーブル１３を送り出したり、あるいは、巻き取ったりするので、ケーブル１３は天板２ａの移動に連動して筐体１１から出し入れされる。
【００３２】
したがって、ケーブル１３の長さが天板２ａの移動により調整されるので、複雑な機構を必要とせず、ケーブル１３が床に向かって垂れ下がったような状態になることが防止され、術者等の操作者は周辺機器に対するケーブル１３の接触を気にせずに天板２ａを移動させることが可能となる。これにより、操作者に余計な負担をかけることがなくなる。特に、操作者が術者である場合、術者は弛んだケーブルが周囲機器と干渉することを気にする必要がなくなるので、手術に集中することができる。
【００３３】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、天板２ａの移動に連動してケーブル１３を筐体１１から出し入れする出し入れ機構１４を設けることによって、ケーブル１３の長さが天板２ａの移動により調整されるので、複雑な機構を必要とせず、術者や助手等の操作者は周辺機器に対するケーブル１３の接触を気にせずに天板２ａを移動させることが可能となり、操作者に余計な負担をかけることがなくなる。このように、装置構成の複雑化及びコスト上昇を抑止しながら、操作者の余計な負担を低減することができる。
【００３４】
特に、出し入れ機構１４として、天板２ａの移動方向に沿うように天板２ａに固定されたラック１４ａと、そのラック１４ａに噛み合うピニオン１４ｂと、そのピニオン１４ｂに連結されて回転可能に設けられケーブル１３が巻き回されたドラム１４ｃとを設けることによって、天板２ａの移動による力を簡略な機構によりケーブル１３を出し入れする力に変換することが可能となるので、装置構成の複雑化及びコスト上昇を確実に抑止することができる。
【００３５】
なお、ドラム１４ｃには、ケーブル１３を介して与えられる過剰な負荷を遮断する負荷遮断機構が設けられてもよい。負荷遮断機構としては、例えば、トルクリミッタ等を用いる。このトルクリミッタはドラム１４ｃの内部に取り付けられる。このような負荷遮断機構を設けることによって、ドラム１４ｃはある力以上で回転軸１４ｄに対して空転することになる。これにより、例えばケーブル１３に人や物が引っ掛かって過剰な負荷が与えられた場合でも、ドラム１４ｃは回転軸１４ｄに対して空転し、ケーブル１３を送り出すので、ケーブル１３の断線や出し入れ機構１４の損傷などを防止することができる。
【００３６】
また、ドラム１４ｃには、ケーブル１３を巻き取る巻取力を発生させる巻きバネが設けられてもよい。この巻きバネはドラム１４ｃの内部に取り付けられる。この巻きバネを設けることによって、ドラム１４ｃは巻きバネによる巻取力によりケーブル１３を巻き取ることが可能になる。これにより、例えばケーブル１３に人や物が引っ掛かって過剰な負荷が与えられた場合に送り出されたケーブル１３を自動的に巻き戻すことが可能となるので、利便性を向上させることができる。
【００３７】
また、負荷遮断機構及び巻きバネを設けることによって、操作部１２の取付位置を変えた場合でも、ケーブル１３の長さが自動的に調整される。例えば、図３中の取付位置から図３中の左方向に取付位置を変えた場合には、ケーブル１３はある力以上で引っ張られて送り出され、逆に、図３中の右方向に取付位置を変えた場合には、ケーブル１３は巻きバネによる巻取力により巻き取れられる。このように、ケーブル１３の長さが操作部１２の取付位置に応じても調整されるので、ケーブル１３の弛みがなくなり、操作者の余計な負担を確実に低減することができる。
【００３８】
なお、本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、前述の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００３９】
前述の実施の形態においては、操作部１２を天板２ａの両側面に取り付けるようにしているが、これに限るものではなく、例えば、天板２ａの一側面のみに取り付けるようにしてもよく、あるいは、天板２ａの被検体Ｐの頭部側や足部側に位置する側面に取り付けるようにしてもよい。また、前述の実施の形態においては、天板２ａに対して操作部１２を着脱可能に取り付けるようにしているが、これに限るものではなく、天板２ａに操作部１２を固定して取り付けるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
２      寝台装置
２ａ    天板
１１    筐体
１２    操作部
１３    ケーブル
１４    出し入れ機構
１４ａ  ラック
１４ｂ  ピニオン
１４ｃ  ドラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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