(57)【要約】【課題】エンジン出力が過度となって流体機械がダメージを受けるのを回避することができる特装車の操作装置を提供する。【解決手段】コンプレッサ１０の駆動時におけるエンジン回転数を操作する操作装置２１において、動力取出装置１９の遮断状態から接続状態への切り替えを検出したときに、ボリューム２２が起動上限値を超えるエンジン回転数を指示する操作位置にある場合は、エンジン回転数を起動上限値として指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力し、ボリューム２２が起動上限値以下となるエンジン回転数を指示する操作位置にある場合は、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体機械と、前記流体機械で加圧又は減圧された作動流体を用いる作業装置と、エンジンと、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンと前記流体機械とを接続・遮断可能な動力取出装置とを備えた特装車に設けられ、前記流体機械の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置において、
操作者が操作可能な操作部と、
前記操作部の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する制御部と、
前記流体機械を起動する際のエンジン回転数の上限値として予め設定された起動上限値を記憶する記憶手段とを有し、
前記制御部は、前記動力取出装置の遮断状態から接続状態への切り替えを検出したときに、前記操作部が前記起動上限値を超えるエンジン回転数を指示する操作位置にある場合は、エンジン回転数を前記起動上限値として指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力し、前記操作部が前記起動上限値以下となるエンジン回転数を指示する操作位置にある場合は、前記操作部の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項２】
流体機械と、前記流体機械で加圧又は減圧された作動流体を用いる作業装置と、エンジンと、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンと前記流体機械とを接続・遮断可能な動力取出装置とを備えた特装車に設けられ、前記流体機械の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置において、
操作者が操作可能な操作部と、
前記操作部の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する制御部と、
前記流体機械を起動する際のエンジン回転数の上限値及び下限値として予め設定された起動上限値及び起動下限値を記憶する記憶手段とを有し、
前記制御部は、前記動力取出装置の遮断状態から接続状態への切り替えを検出したときに、前記操作部が前記起動上限値を超えるエンジン回転数を指示する操作位置にある場合は、エンジン回転数を前記起動下限値として指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力し、前記操作部が前記起動上限値以下となるエンジン回転数を指示する操作位置にある場合は、前記操作部の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の特装車の操作装置において、前記起動上限値が、前記操作部の最大操作位置に対応する最大エンジン回転数と前記操作部の最小操作位置に対応する最小エンジン回転数との間の値であることを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項４】
請求項２記載の特装車の操作装置において、前記起動下限値が、前記操作部の最小操作位置に対応する最小エンジン回転数であることを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項記載の特装車の操作装置において、前記制御部は、前記動力取出装置が遮断状態から接続状態に切り替えられた後、前記操作部が前記起動上限値以下となるエンジン回転数を指示する操作位置に一旦操作されれば、それ以降、前記操作部が前記起動上限値を超えるエンジン回転数を指示する操作位置に操作されても、その操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項６】
流体機械と、前記流体機械で加圧又は減圧された作動流体を用いる作業装置と、エンジンと、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンと前記流体機械とを接続・遮断可能な動力取出装置とを備えた特装車に設けられ、前記流体機械の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置において、
操作者が操作可能な操作部と、
前記操作部の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する制御部と、
前記流体機械を起動する際のエンジン回転数の起動制限値として、前記操作部の最小操作位置に対応する最小エンジン回転数を記憶する記憶手段とを有し、
前記制御部は、前記動力取出装置の遮断状態から接続状態への切り替えを検出したときに、前記操作部の操作位置にかかわらず、最小エンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項７】
請求項６記載の特装車の操作装置において、前記制御部は、前記動力取出装置が遮断状態から接続状態に切り替えられた後、前記操作部が最小操作位置に一旦操作されれば、それ以降、前記操作部が最小操作位置以外の操作位置に操作されても、その操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項記載の特装車の操作装置において、予め設定されたエンジン回転数の増加率の上限値を記憶する記憶手段をさらに有し、前記制御部は、前記操作部の操作位置の変化に対応するエンジン回転数の増加率が前記上限値を越える場合は、その増加率が前記上限値となるようなエンジン回転数を演算し、この演算したエンジン回転数を指示する電気信号を出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【請求項９】
流体機械と、前記流体機械で加圧又は減圧された作動流体を用いる作業装置と、エンジンと、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンと前記流体機械とを接続・遮断可能な動力取出装置とを備えた特装車に設けられ、前記流体機械の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置において、
操作者が操作可能な操作部と、
前記操作部の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する制御部と、
予め設定されたエンジン回転数の増加率の上限値を記憶する記憶手段とを有し、
前記制御部は、前記操作部の操作位置の変化に対応するエンジン回転数の増加率が前記上限値を越える場合は、その増加率が前記上限値となるようなエンジン回転数を演算し、この演算したエンジン回転数を指示する電気信号を出力することを特徴とする特装車の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば粉粒体運搬車、吸引車、洗浄車、塵芥車、又は車両運搬車等の特装車に係り、特に、作業装置の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特装車の一つである粉粒体運搬車は、例えば、タンクと、このタンクの底部に敷設され、エア室及び粉粒体収容室を区画するキャンバスと、加圧エアを用いて粉粒体収容室内の粉粒体を流動させて排出する作業装置（詳細には、例えば、エア室に加圧エアを導入して粉粒体収容室内の粉粒体を流動させるエア導入配管、粉粒体収容室から粉粒体を排出する排出配管、及び排出配管に加圧エアを導入して粉粒体の排出を促進させる二次エア導入配管などで構成）と、この作業装置で用いられる加圧エアを生成するコンプレッサと、このコンプレッサとエンジンとを接続・遮断可能な動力取出装置（ＰＴＯ；Power Take-Off）とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような粉粒体運搬車において、運転室外に設けられてエンジンの増速及び減速操作を行う操作レバー装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。この操作レバー装置は、エンジンに連携されたリンク機構にコントロールケーブルを介して連結された操作レバーを有し、この操作レバーの操作位置に応じてエンジン回転数を増減させる。これにより、コンプレッサのエア吐出量を増減させ、粉粒体の排出速度を増減させるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１７０９５号公報
【特許文献２】特公昭５９−４４６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術には以下のような課題が存在する。すなわち、上記操作レバー装置は、例えば、操作レバーの最大操作位置がコンプレッサの定格運転に対応する最大エンジン回転数として設定され、操作レバーの最小操作位置がコンプレッサの起動時に対応する最小エンジン回転数（例えばアイドリング回転数）として設定される。そして、例えば取扱説明書やラベル等で操作者に示されるものと思われるが、動力取出装置を遮断状態から接続状態に切り替える際（すなわち、コンプレッサを起動する際）、操作者が操作レバーを最小操作位置に操作しておく必要がある。そのため、何らかの理由により、操作レバーを最小操作位置としないまま、動力取出装置を遮断状態から接続状態に切り替える可能性があった。このような場合には、コンプレッサを起動する際のエンジン回転数が過度となるので、コンプレッサがダメージを受け、その頻度によってはコンプレッサが損傷する恐れがあった。また、例えば操作レバーを急激に操作した場合も、その操作位置の変化に対応するエンジン回転数の増加率が過度となるので、コンプレッサがダメージを受ける可能性があった。
【０００６】
本発明の目的は、エンジン出力が過度となってコンプレッサ等の流体機械がダメージを受けるのを回避することができる特装車の操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、流体機械と、前記流体機械で加圧又は減圧された作動流体を用いる作業装置と、エンジンと、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンと前記流体機械とを接続・遮断可能な動力取出装置とを備えた特装車に設けられ、前記流体機械の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置において、操作者が操作可能な操作部と、前記操作部の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する制御部と、前記流体機械を起動する際のエンジン回転数の上限値として予め設定された起動上限値を記憶する記憶手段とを有し、前記制御部は、前記動力取出装置の遮断状態から接続状態への切り替えを検出したときに、前記操作部が前記起動上限値を超えるエンジン回転数を指示する操作位置にある場合は、エンジン回転数を前記起動上限値として指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力し、前記操作部が前記起動上限値以下となるエンジン回転数を指示する操作位置にある場合は、前記操作部の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。
【０００８】
このように本発明においては、動力取出装置を遮断状態から接続状態に切り替えるときに、すなわち流体機械を起動するときに、たとえ操作部が起動上限値を超えるエンジン回転数を指示する操作位置にあっても、操作装置からエンジン制御装置に指示するエンジン回転数を起動上限値に制限する。これにより、エンジン出力が過度となって流体機械がダメージを受けるのを回避することができる。
【０００９】
（２）上記目的を達成するために、本発明は、流体機械と、前記流体機械で加圧又は減圧された作動流体を用いる作業装置と、エンジンと、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンと前記流体機械とを接続・遮断可能な動力取出装置とを備えた特装車に設けられ、前記流体機械の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置において、操作者が操作可能な操作部と、前記操作部の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する制御部と、前記流体機械を起動する際のエンジン回転数の上限値及び下限値として予め設定された起動上限値及び起動下限値を記憶する記憶手段とを有し、前記制御部は、前記動力取出装置の遮断状態から接続状態への切り替えを検出したときに、前記操作部が前記起動上限値を超えるエンジン回転数を指示する操作位置にある場合は、エンジン回転数を前記起動下限値として指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力し、前記操作部が前記起動上限値以下となるエンジン回転数を指示する操作位置にある場合は、前記操作部の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。
【００１０】
（３）上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記起動上限値が、前記操作部の最大操作位置に対応する最大エンジン回転数と前記操作部の最小操作位置に対応する最小エンジン回転数との間の値である。
【００１１】
（４）上記（２）において、好ましくは、前記起動下限値が、前記操作部の最小操作位置に対応する最小エンジン回転数である。
【００１２】
（５）上記（１）〜（４）のいずれか１つにおいて、好ましくは、前記制御部は、前記動力取出装置が遮断状態から接続状態に切り替えられた後、前記操作部が前記起動上限値以下となるエンジン回転数を指示する操作位置に一旦操作されれば、それ以降、前記操作部が前記起動上限値を超えるエンジン回転数を指示する操作位置に操作されても、その操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。
【００１３】
（６）上記目的を達成するために、本発明は、流体機械と、前記流体機械で加圧又は減圧された作動流体を用いる作業装置と、エンジンと、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンと前記流体機械とを接続・遮断可能な動力取出装置とを備えた特装車に設けられ、前記流体機械の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置において、操作者が操作可能な操作部と、前記操作部の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する制御部と、前記流体機械を起動する際のエンジン回転数の起動制限値として、前記操作部の最小操作位置に対応する最小エンジン回転数を記憶する記憶手段とを有し、前記制御部は、前記動力取出装置の遮断状態から接続状態への切り替えを検出したときに、前記操作部の操作位置にかかわらず、最小エンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。
【００１４】
（７）上記（６）において、好ましくは、前記制御部は、前記動力取出装置が遮断状態から接続状態に切り替えられた後、前記操作部が最小操作位置に一旦操作されれば、それ以降、前記操作部が最小操作位置以外の操作位置に操作されても、その操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する。
【００１５】
（８）上記（１）〜（７）のいずれか１つにおいて、好ましくは、予め設定されたエンジン回転数の増加率の上限値を記憶する記憶手段をさらに有し、前記制御部は、前記操作部の操作位置の変化に対応するエンジン回転数の増加率が前記上限値を越える場合は、その増加率が前記上限値となるようなエンジン回転数を演算し、この演算したエンジン回転数を指示する電気信号を出力する。
【００１６】
このように本発明においては、たとえ操作者が操作部を急激に操作しても、操作装置からエンジン制御装置に指示するエンジン回転数の増加率を上限値に制限する。これにより、エンジン出力が過度となって流体機械がダメージを受けるのを回避することができる。
【００１７】
（９）上記目的を達成するために、本発明は、流体機械と、前記流体機械で加圧又は減圧された作動流体を用いる作業装置と、エンジンと、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンと前記流体機械とを接続・遮断可能な動力取出装置とを備えた特装車に設けられ、前記流体機械の駆動時におけるエンジン回転数を操作する特装車の操作装置において、操作者が操作可能な操作部と、前記操作部の操作に応じてエンジン回転数を指示する電気信号を前記エンジン制御装置に出力する制御部と、予め設定されたエンジン回転数の増加率の上限値を記憶する記憶手段とを有し、前記制御部は、前記操作部の操作位置の変化に対応するエンジン回転数の増加率が前記上限値を越える場合は、その増加率が前記上限値となるようなエンジン回転数を演算し、この演算したエンジン回転数を指示する電気信号を出力する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、エンジン出力が過度となって流体機械が損傷するのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の適用対象である粉粒体運搬車の全体構造を表す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態における操作装置の構成を関連機器とともに表すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における操作装置のボリュームを表す外観図である。
【図４】本発明の一実施形態における操作装置のマイコンの制御処理内容を表すフローチャートである。
【図５】本発明の一変形例における操作装置のマイコンの制御処理内容を表すフローチャートである。
【図６】本発明の他の変形例における操作装置のマイコンの制御処理内容を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１は、本発明の適用対象である粉粒体運搬車の全体構造を表す側面図である。
【００２２】
この図１において、粉粒体運搬車は、シャシフレーム１の前方に設けられた運転室２と、シャシフレーム１上に方形枠状のサブフレーム３を介して搭載されたタンク４とを備えている。
【００２３】
タンク４の底部にはキャンバス５が敷設されており、キャンバス５の上側に粉粒体収容室６が形成され、キャンバス５の下側にエア室７が形成されている。タンク４の上部には、粉粒体収容室６に粉粒体を投入するための複数（図１では３つ）のマンホール８が形成され、これらマンホール８をそれぞれ開閉する蓋９が設けられている。キャンバス５（言い換えれば、粉粒体収容室６の底部）及びタンク４の底面（言い換えれば、エア室７の底部）は、前後方向両端側より中央に向かって下り勾配となるように設けられている。
【００２４】
シャシフレーム１には流体機械としてのコンプレッサ１０が搭載されており、このコンプレッサ１０で加圧されたエアをタンク４のエア室７に導入するためのエア導入配管１１が設けられている。このエア導入配管１１には手動式の開閉弁１２が設けられている。そして、開閉弁１２を開き状態とし、エア導入配管１１を介しタンク４のエア室７に加圧エアが導入されると、エア室７内の加圧エアがキャンバス５を介し粉粒体収容室６に噴出されて、粉粒体収容室６内の粉粒体が流動化する。そして、流動化された粉粒体は、キャンバス５に沿ってスライド移動し、タンク４の中央部に集められるようになっている。
【００２５】
また、タンク４の粉粒体収容室６から粉粒体を排出するための排出配管１３が設けられている。排出配管１３の上流側開口端は、タンク４の中央部に、キャンバス５に対面するように下向きに配置されている。そして、排出配管１３は、タンク４の側壁を貫通して外部に延出され、その下流側開口端がタンク４の後方に配置されている。この排出配管１３には手動式の開閉弁１４が設けられている。そして、開閉弁１４を開き状態にすると、上述のようにして流動化された粉粒体が排出配管１３を介し外部に排出されるようになっている。
【００２６】
また、エア導入配管１１に分岐接続され、排出配管１３に合流接続された二次エア配管１５が設けられており、この二次エア配管１５の大部分は、サブフレーム３の内側（言い換えれば、タンク４の下側）に配置されている。二次エア配管１５には手動式の開閉弁１６が設けられている。そして、開閉弁１６を開き状態として、二次エア配管１５を介し排出配管１３に加圧エアが導入されると、エゼクタ効果により、粉粒体の排出が促進されるようになっている。
【００２７】
従って、上記タンク４（粉粒体収容室６及びエア室７）、キャンバス５、マンホール８、蓋９、エア導入配管１１、開閉弁１２、排出配管１３、開閉弁１４、二次エア配管１５、開閉弁１６等により作業装置が構成されている。
【００２８】
また、粉粒体運搬車には、エンジン１７（後述の図２参照）と、このエンジン１７の燃料噴射装置（電子ガバナ）を制御してエンジン回転数を制御するエンジン制御装置（ＥＣＵ；Engine Control Unit）１８（後述の図２参照）と、エンジン１７とコンプレッサ１０とを接続・遮断可能な動力取出装置（ＰＴＯ）１９（後述の図２参照）とが設けられている。また、例えば運転室２内には、動力取出装置１９の接続・遮断状態を操作する切替装置２０（例えばスイッチ等）が設けられている。そして、切替装置２０をＯＮ位置に操作すると、動力取出装置１９が接続状態に切り替えられ、切替装置２０をＯＦＦ位置に操作すると、動力取出装置１９が遮断状態に切り替えられるようになっている。
【００２９】
また、本実施形態の要部として、運転室２外には、動力取出装置１９の接続時（言い換えれば、コンプレッサ１０の駆動時）におけるエンジン回転数を操作する操作装置２１（後述の図２参照）が設けられている。
【００３０】
図２は、操作装置２１の構成を関連機器とともに表すブロック図である。図３は、操作装置２１のボリュームを表す外観図である。
【００３１】
これら図２及び図３において、操作装置２１は、操作者が操作可能なボリューム２２と、制御プログラムや予め設定された設定値（詳細には、後述するエンジン回転数の起動上限値や増加率上限値）などを記憶するメモリ２３と、このメモリ２３に記憶された制御プログラムに基づいて演算処理を行うマイコン２４とを有している。
【００３２】
ボリューム２２は、最小操作位置ＭＩＮから最大操作位置ＭＡＸまで回転操作可能とし、操作位置に応じて抵抗値が可変されて電圧値が可変され、その電圧信号をマイコン２４に出力するようになっている。これにより、例えば４００ｒｐｍ（アイドリング回転数）〜１０００ｒｐｍまでのエンジン回転数を指示可能としている。
【００３３】
切替装置２０は、ＯＮ位置に操作された場合にＯＮ信号をマイコン２４に出力するようになっている。
【００３４】
図４は、マイコン２４の制御処理内容を表すフローチャートである。
【００３５】
この図４において、まずステップ１００にて、切替装置２０からのＯＮ信号が入力されたか否かを判定することにより、動力取出装置１９が遮断状態から接続状態に切り替えられたか否かを判断する。例えば切替装置２０からのＯＮ信号が入力されない場合（言い換えれば、動力取出装置１９が遮断状態にあるとき）は、ステップ１００の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えば切替装置２０からのＯＮ信号が入力された場合（言い換えれば、動力取出装置１９が遮断状態から接続状態に切り替えられたとき）は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１１０に移る。
【００３６】
ステップ１１０では、ボリューム２２の操作位置が、起動上限値（例えば５００ｒｐｍ）を指示する制限位置Ａ（前述の図３参照）より最大操作位置ＭＡＸ側にあるか否かを、ボリューム２２からの電圧信号により判断する。言い換えれば、ボリューム２２で指示されたエンジン回転数が起動上限値を超えるか否かを判定する。例えばボリューム２２の操作位置が制限位置Ａ又はそれより最小操作位置ＭＩＮ側にある場合（言い換えれば、ボリューム２２で指示されたエンジン回転数が起動上限値以下である場合）は、ステップ１１０の判定が満たされず、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、制御フラグＦ＝１に設定し、ステップ１３０に進んで、ボリューム２２の操作位置（すなわち、ボリューム２２からの電圧信号）に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。これ以降は、制御フラグＦ＝１であることから、ボリューム２２が制限位置Ａより最大操作位置ＭＡＸ側に操作されても、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。
【００３７】
一方、例えばステップ１１０にてボリューム２２の操作位置が制限位置Ａより最大操作位置ＭＡＸ側にある場合（言い換えれば、ボリューム２２で指示されたエンジン回転数が起動上限値を超える場合）は、その判定が満たされ、ステップ１４０に移る。ステップ１４０では、制御フラグＦ＝０に設定し、ステップ１５０に進んで、ボリューム２２の操作位置にかかわらず、エンジン回転数を起動上限値として指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。
【００３８】
その後、ステップ１６０に進んで、ボリューム２２が制限位置Ａより最小操作位置ＭＩＮ側に操作されたか否かを、ボリューム２２からの電圧信号により判断する。例えばボリューム２２が制限位置Ａより最小操作位置ＭＩＮ側に操作されていない場合は、ステップ１６０の判定が満たされず、前述のステップ１４０に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、例えばボリューム２２が制限位置Ａより最小操作位置ＭＩＮ側に操作された場合は、ステップ１６０の判定が満たされ、前述のステップ１２０に移る。ステップ１２０では、制御フラグＦ＝１に設定し、ステップ１３０に進んで、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。これ以降は、制御フラグＦ＝１であることから、ボリューム２２が制限位置Ａより最大操作位置ＭＡＸ側に操作されても、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。
【００３９】
また、マイコン２４は、ボリューム２２の操作位置の変化に対応するエンジン回転数の増加率を演算し、この増加率が上限値を越えるか否かを判定する。そして、例えばエンジン回転数の増加率が上限値以下である場合は、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力する。一方、例えばエンジン回転数の増加率が上限値を超える場合は、その変化率が上限値となるようなエンジン回転数を演算し、この演算したエンジン回転数を指示する電気信号をエンジン制御装置１８に出力する。
【００４０】
以上のように構成された本実施形態においては、切替装置２０を操作して動力取出装置１９を遮断状態から接続状態に切り替えるときに、すなわちコンプレッサ１０を起動するときに、たとえ操作装置２１のボリューム２２が起動上限値を超えるエンジン回転数を指示する操作位置にあっても、操作装置２１からエンジン制御装置１８に指示するエンジン回転数を起動上限値に制限する。したがって、エンジン出力が過度となってコンプレッサ１０がダメージを受けるのを回避することができる。
【００４１】
また本実施形態においては、操作者がボリューム２２を急激に操作した場合でも、操作装置２１からエンジン制御装置１８に指示するエンジン回転数の変化率を上限値に制限する。したがって、エンジン出力が過度となってコンプレッサ１０がダメージを受けるのを回避することができる。
【００４２】
なお、上記一実施形態においては、操作装置２１は、操作部としてボリューム２２を設けた構成を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、ボリューム２２に代えて、例えば複数のトグルスイッチを設け、これらトグルスイッチの操作の組み合わせに応じてエンジン回転数を段階的に操作するような構成としてもよい。このような場合も、上記同様の効果を得ることができる。
【００４３】
また、上記一実施形態においては、操作装置２１のマイコン２４は、前述の図４のステップ１５０において、ボリューム２２の操作位置にかかわらず、エンジン回転数を起動上限値（詳細には、ボリューム２２の最大装置位置ＭＡＸに対応する最大回転数１０００ｒｐｍと最小操作位置ＭＩＮに対応する最小回転数４００ｒｐｍとの間の値である５００ｒｐｍ）として指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば図５に示すように、前述の図４のステップ１５０に代わるステップ１７０において、ボリューム２２の操作位置にかかわらず、エンジン回転数を起動下限値（例えばボリューム２２の最小操作位置ＭＩＮに対応する最小回転数４００ｒｐｍ）として指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力してもよい。なお、このエンジン回転数の起動下限値は、メモリ２３に記憶されている。このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。
【００４４】
また、上記一実施形態においては、操作装置２１のメモリ２３は、コンプレッサ１０を起動する際のエンジン回転数の起動上限値として、ボリューム２２の最大装置位置ＭＡＸに対応する最大回転数１０００ｒｐｍと最小操作位置ＭＩＮに対応する最小回転数４００ｒｐｍとの間の値である５００ｒｐｍを記憶する場合を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば、コンプレッサ１０を起動する際のエンジン回転数の起動制限値として、ボリューム２２の最小操作位置ＭＩＮに対応する最小回転数４００ｒｐｍを記憶してもよい。このような変形例におけるマイコン２４の制御処理内容を図６により説明する。
【００４５】
この図６において、まずステップ１００にて、切替装置２０からのＯＮ信号が入力されたか否かを判定することにより、動力取出装置１９が遮断状態から接続状態に切り替えられたか否かを判断する。例えば切替装置２０からのＯＮ信号が入力されない場合は、ステップ１００の判定が満たされず、その判定が繰り返し行われる。一方、例えば切替装置２０からのＯＮ信号が入力された場合は、ステップ１００の判定が満たされ、ステップ１４０に移る。
【００４６】
ステップ１４０では、制御フラグＦ＝０に設定し、ステップ１８０に進んで、ボリューム２２の操作位置にかかわらず、最小回転数４００ｒｐｍを指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。
【００４７】
その後、ステップ１９０に進んで、ボリューム２２が最小操作位置ＭＩＮに操作されたか否かを、ボリューム２２からの電圧信号により判断する。例えばボリューム２２が最小操作位置ＭＩＮに操作されていない場合は、ステップ１９０の判定が満たされず、前述のステップ１４０に戻って上記同様の手順を繰り返す。一方、例えばボリューム２２が最小操作位置ＭＩＮに操作された場合は、ステップ１９０の判定が満たされ、ステップ１２０に移る。ステップ１２０では、制御フラグＦ＝１に設定し、ステップ１３０に進んで、ボリューム２２の操作位置に対応したエンジン回転数を指示する電気信号を生成し、エンジン制御装置１８に出力する。
【００４８】
このような変形例においても、上記同様の効果を得ることができる。
【００４９】
なお、以上においては、本発明の適用対象としてエアスライド式の粉粒体運搬車を例にとって説明したが、これに限られない。すなわち、例えば油圧ポンプで加圧された油を用いて駆動するスクリューコンベアを備えたスクリューコンベア式の粉粒体運搬車に適用してもよい。また、例えば吸引車、洗浄車、塵芥車、又は車両運搬車などのように、ブロア、水ポンプ、又は油圧ポンプ等の流体機械を用いる作業装置を備えた特装車に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０    コンプレッサ（流体機械）
１１    エア導入配管
１３    排出配管
１５    二次エア導入配管
１７    エンジン
１８    エンジン制御装置
１９    動力取出装置
２１    操作装置
２２    ボリューム（操作部）
２３    メモリ（記憶手段）
２４    マイコン（制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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