(57)【要約】【課題】安定化を実施する際に、その後に実施されるジョブが不明な場合であっても、適切な安定化の種別を決定することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】カラー画像及びモノクロ画像を形成できる画像形成装置１０であって、モノクロ画像及びカラー画像のそれぞれを形成した回数を記憶しているモノクロ画像及びカラー画像形成回数記憶部１１０，１０８と、モノクロ画像形成回数に基づいて画像安定化を実施するか否かを判断する安定化実施判断部９２と、安定化実施判断部９２によって画像安定化を実施すると判断された場合、カラー画像形成回数に基づいてモノクロ安定化とカラー安定化とのいずれを実施するかを決定する安定化種別決定部９４と、安定化種別決定部９４の決定に従って、モノクロ安定化及びカラー安定化のそれぞれを実施するモノクロ安定化制御部１０４及びカラー安定化制御部１０２とを備える。【選択図】図１
2010145491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラー画像及びモノクロ画像を形成できる画像形成装置であって、
上記モノクロ画像を形成した回数であるモノクロ画像形成回数を記憶しているモノクロ画像形成回数記憶手段と、
上記カラー画像を形成した回数であるカラー画像形成回数を記憶しているカラー画像形成回数記憶手段と、
上記モノクロ画像形成回数に基づいて、上記画像安定化を実施するか否かを判断する安定化実施判断手段と、
上記安定化実施判断手段によって画像安定化を実施すると判断された場合、上記カラー画像形成回数に基づいて、モノクロ安定化とカラー安定化とのいずれを実施するかを決定する安定化種別決定手段と、
上記安定化種別決定手段によってモノクロ安定化を実施すると決定されたとき、モノクロ安定化を実施するモノクロ安定化制御手段と、
上記安定化種別決定手段によってカラー安定化を実施すると決定されたとき、カラー安定化を実施するカラー安定化制御手段とを備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
カラー安定化を実施する条件として、予め定めたカラー画像形成回数で表されたカラー閾値を記憶しているカラー閾値記憶手段と、
カラー画像形成回数が上記カラー閾値未満である場合であってもカラー安定化を前倒しで実施する条件として、予め定めたカラー画像形成回数で表された前倒し回数、又は、カラー安定化を前倒しで実施するカラー画像形成回数を含む前倒し実施条件を記憶している前倒し実施条件記憶手段とを備え、
上記安定化種別決定手段は、上記カラー閾値から上記前倒し回数を減じることによって前倒し閾値を算出し、又は上記前倒し実施条件を参照することによって前倒し閾値を取得し、上記カラー画像形成回数が、算出又は取得した上記前倒し閾値以上である場合、カラー安定化を実施すると決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
現在時刻を保持する計時手段と、
カラー安定化を最後に実施した時刻である実施時刻を記憶している実施時刻記憶手段とを備え、
上記前倒し実施条件記憶手段が記憶している上記前倒し実施条件は、複数の上記前倒し回数、又は複数の上記前倒し閾値を含み、
上記前倒し回数又は上記前倒し閾値の各々は、上記カラー安定化を最後に実施した時刻から上記現在時刻までの経過時間に対応付けられており、
上記安定化種別決定手段は、上記実施時刻から上記現在時刻までの経過時間を算出し、上記前倒し実施条件を参照することによって、算出した上記経過時間に対応づけられた上記前倒し回数又は上記前倒し閾値を特定することによって、安定化種別の決定に適用する上記前倒し閾値を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記前倒し実施条件記憶手段は、カラー画像形成及びモノクロ画像形成のいずれが主に使用されるかを示す使用傾向を更に含む上記前倒し実施条件を記憶し、
上記安定化種別決定手段は、上記カラー画像形成回数が上記前倒し閾値以上である場合、上記前倒し実施条件に含まれる上記使用傾向を参照し、上記使用傾向がカラー画像形成であるとき、カラー安定化を実施すると決定し、上記使用傾向がモノクロ画像形成であるとき、モノクロ安定化を実施すると決定する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
ジョブを管理するためのジョブ情報を記憶するためのジョブ記憶手段と、
上記ジョブ記憶手段に未処理のジョブが記憶されているか否かを判断し、未処理のジョブが記憶されていると判断した場合、更に、当該未処理のジョブがモノクロ画像形成処理かカラー画像形成処理かを判断するジョブ判断手段を備え、
上記安定化種別決定手段は、上記カラー画像形成回数が上記前倒し閾値以上である場合、上記ジョブ判断手段による判断結果を取得し、上記未処理のジョブがモノクロ画像形成であるという判断結果を取得したとき、モノクロ安定化を実施すると決定し、上記未処理のジョブがカラー画像形成であるという判断結果を取得したとき、カラー安定化を実施すると決定する
ことを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
カラートナーを使用する現像器と、
上記現像器のカラートナー残量を検知するトナーセンサとを備え、
上記前倒し実施条件記憶手段は、カラー安定化を実施するために現像器が有すべきカラートナー残量であるトナー残量閾値を更に含む上記前倒し実施条件を記憶し、
上記安定化種別決定手段は、上記カラー画像形成回数が上記前倒し閾値以上である場合、上記カラートナー残量と上記トナー残量閾値とを取得し、上記カラートナー残量の少なくとも１つが上記トナー残量閾値より少ないときには、モノクロ安定化を実施すると決定する
ことを特徴とする請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
上記安定化実施判断手段は、次に実施されるジョブがＦＡＸ送信に係るジョブであるか否かを判断し、上記次に実施されるジョブがＦＡＸ送信に係るジョブでない場合に、上記モノクロ画像形成回数に基づいて上記画像安定化を実施するか否かを判断し、上記次に実施されるジョブがＦＡＸ送信に係るジョブである場合に上記画像安定化を実施しないと判断する
ことを特徴とする請求項２から請求項６までのいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
カラー画像及びモノクロ画像を形成することができ、形成するカラー画像の質を一定水準に保つための処理であるカラー安定化及び形成するモノクロ画像の質を一定水準に保つための処理であるモノクロ安定化を含む画像安定化を実施できる画像形成装置において実行される画像形成装置の制御方法であって、
カラー画像又はモノクロ画像を形成できる画像形成装置において実行される画像形成装置の制御方法であって、
モノクロ画像を形成した回数に基づいて、画像安定化を実施するか否かを判断する実施判断ステップと、
上記実施判断ステップにおいて画像安定化を実施すると判断された場合、上記カラー画像を形成した回数に基づいて、モノクロ安定化とカラー安定化とのいずれを実施するかを決定する安定化種別決定ステップと、
上記安定化種別決定ステップにおいてモノクロ安定化を実施すると決定されたとき、モノクロ安定化を実施するための制御を行うモノクロ安定化制御ステップと、
上記安定化種別決定ステップによってカラー安定化を実施すると決定されたとき、カラー安定化を実施するための制御を行うカラー安定化制御ステップとを含む
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー画像及びモノクロ画像を形成できる画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像及びモノクロ画像を形成できる画像形成装置は、形成された画像の画質を一定の水準に保つために、画像安定化を実施する。画像安定化は、ＩＤＣ（Ｉｍａｇｅ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサ調整、最大付着量調整、ＬＤ光量調整、γ調整等を含む。
【０００３】
カラー画像を形成できる画像形成装置が実施する画像安定化には、カラー安定化とモノクロ安定化とがある。カラー安定化では、カラー画像を形成できる画像装置が一般的に備えるイエロー，マゼンダ，シアン，ブラックの全色のトナーが使用され、色ズレ補正制御も行われる。これに対して、モノクロ安定化では、ブラックトナーのみが使用され、色ズレ補正制御は行われない。
【０００４】
このように、画像安定化は異なる２種の安定化を含んでおり、画像形成装置は、各安定化を実施する時期を適切に制御する必要がある。安定化の実施時期を制御するために、典型的には、画像形成装置は、カラー安定化を実行するためのカラー閾値とモノクロ安定化を実行するためのモノクロ閾値とを保持し、カラー画像形成回数がカラー閾値に到達した場合にカラー安定化を実施し、またモノクロ画像形成回数がモノクロ閾値に到達した場合にモノクロ安定化を実施する。
【０００５】
しかし、この制御方法では、モノクロ安定化を実施した直後に、カラー安定化が実施されることがある。例えば、モノクロ安定化を実施した後に、カラー画像を数回形成しただけで、カラー画像形成回数がカラー閾値に到達した場合である。
【０００６】
画像安定化を実施している間、画像形成を実施できないため、利用者は画像形成が終了するまでより長い時間待たされる。また、画像安定化では、トナーを消費する。したがって、モノクロ安定化の直後にカラー安定化を実施することは、利用者の待ち時間を増やして利便性を低下させる上に、ブラックトナーも無駄に消費する。そこで、モノクロ安定化を実施した直後にカラー安定化が実施されることを防ぐための画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
特許文献１に記載の画像形成装置は、モノクロ画像を形成するモード（モノクロモード）である場合、安定化を実施する時期が到来したとき、次にカラー画像を形成するモード（カラーモード）を実施するまでのモノクロモードでの画像形成回数Ｍと、画像安定化を実施するための閾値Ｎとを比較することによって、カラー安定化とモノクロ安定化とのいずれを実施するか決定する。例えば、Ｍ≦Ｎである場合、カラー画像安定化を行うと決定する。
【特許文献１】特開２００１−９２１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の技術では、実施する安定化の種別を決定するために、次にカラーモードを実施するまでのモノクロモードでの画像形成回数Ｍを利用する。そのため、後に実施するジョブ情報が必要になる。しかしながら、画像安定化の時期が到来した時に、全てのジョブが完了してしまっている等によって、後に実施するジョブ情報がない場合がある。このような場合、次に実施する安定化の適切な種別を決定する技術については、何ら開示されていない。
【０００９】
そこで、本発明は、安定化を実施する際に、その後に実施されるジョブが不明な場合であっても、適切な安定化の種別を決定することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
カラー画像及びモノクロ画像を形成できる画像形成装置であって、
上記モノクロ画像を形成した回数であるモノクロ画像形成回数を記憶しているモノクロ画像形成回数記憶手段と、
上記カラー画像を形成した回数であるカラー画像形成回数を記憶しているカラー画像形成回数記憶手段と、
上記モノクロ画像形成回数に基づいて、上記画像安定化を実施するか否かを判断する安定化実施判断手段と、
上記安定化実施判断手段によって画像安定化を実施すると判断された場合、上記カラー画像形成回数に基づいて、モノクロ安定化とカラー安定化とのいずれを実施するかを決定する安定化種別決定手段と、
上記安定化種別決定手段によってモノクロ安定化を実施すると決定されたとき、モノクロ安定化を実施するモノクロ安定化制御手段と、
上記安定化種別決定手段によってカラー安定化を実施すると決定されたとき、カラー安定化を実施するカラー安定化制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、モノクロ画像形成回数を利用して画像安定化を実施するか否かを判断した場合に、画像安定化を実施すると判断されたとき、更に、カラー画像形成回数を利用することよって、カラー安定化とモノクロ安定化とのいずれを実施するかを判断する。カラー安定化を実施する必要性は、カラー画像を形成した回数に概ね比例するため、カラー画像を形成した回数というカラー画像形成に係る履歴を利用することによって、カラー安定化を実施すべき時期を判断することができる。従って、後にカラー画像が形成される時期が不明な場合であっても、適切な安定化がカラー安定化とモノクロ安定化とのいずれであるかを決定することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概要を示す図である。
【００１３】
本実施の形態の画像形成装置１０は、複写機能、ファクシミリ送受信機能、スキャナ機能等を備えた、いわゆる複合機である。
【００１４】
スキャナ部１２は、例えば光学式の画像読み取り装置であり、読み取った画像をモノクロの画素情報、又はＲＧＢ系のカラーの画素情報として出力する。
【００１５】
複数の感光体ドラム１４（１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ）は、それぞれ異なる色のトナー像が表面に形成されるドラムであり、トナー像の色に応じて、イエローＹ成分の画像が形成される感光体ドラム１４Ｙと、マゼンダＭ成分の画像が形成される感光体ドラム１４Ｍと、シアンＣ成分の画像が形成される感光体ドラム１４Ｃと、ブラックＫ成分の画像が形成される感光体ドラム１４Ｋという４つの感光体ドラムを含む。以下、色成分に応じて設けられる各部において、色成分を区別する必要がない場合、参照符号に含まれる色成分を示す文字ＹＭＣＫは省略する。
【００１６】
各感光体ドラム１４の周囲には、その回転方向（図１の感光体ドラム中に記載した矢印で示す）に沿って、クリーナ１６と、帯電チャージャー１８と、現像器２２とが順に備えられる。
【００１７】
クリーナ１６は、感光体ドラム１４の表面の残存トナーを除去する。帯電チャージャー１８は、イレーサランプ（図示せず）によって除電された感光体ドラム１４の表面を一様に帯電させる。次に、一様に帯電した感光体ドラム１４の表面には、露光走査部２０から照射される光によって、静電潛像が形成される。露光操作部２０は、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ−Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等の光源と、ポリゴンミラー、レンズ、ミラー等とを組み合わせて備えており、光源から発せられた光を各色成分に分解した画像に応じて分解し、各感光体ドラム１４の表面に走査させることによって、各感光体ドラム１４の表面にそれぞれの色成分に応じた静電潛像を形成する。現像器２２は、トナーを感光体ドラム１４の表面に供給することによって、静電潛像を現像する。
【００１８】
現像器２２の各々は、トナー残量を検知できるトナーセンサ（３０，図２参照）を有する。これによって、トナーの交換時期を利用者に知らせるだけでなく、後述するように画像安定化の時期を適切に制御することも可能になる。以下、カラー画像形成において使用されるイエローＹ，マゼンダＭ，シアンＣのトナー残量をカラートナー残量という。
【００１９】
中間転写ベルト２４は、駆動ローラ３２と補助ローラ３４とによって張架して保持され、駆動ローラ３２によって駆動されて循環する。中間転写ベルト２４は、クリーナ部３６でトナーが除去された後に、感光体ドラム１４の各々とそれに対応付けて設けられた複数の転写ローラ３８との間に挟持され、それによって、感光体ドラム１４の各々の表面に形成されたトナー像は中間転写ベルト２４に転写される（１次転写）。カラー画像形成の場合、中間転写ベルト２４には、各感光体ドラム１４の表面に形成されたトナー像が重ねて転写され、これによって、カラー画像が中間転写ベルト２４に形成される。
【００２０】
プリンタ部２６は、複数のローラ４０を備える。複数のローラ４０は、記録媒体としての紙４２が積載される給紙部４４から、トナー像が定着した紙４２が排紙される排紙部４６までの給紙経路４８を形成する。給紙経路４８は、駆動ローラ３２と２次転写ローラ４２とによって紙４２を挟持するニップ部４４を途中に含む。ニップ部４４において、中間転写ベルト２４が担持するトナー画像は、紙４２に転写（２次転写）される。
【００２１】
ＩＤＣ（Ｉｍａｇｅ  Ｄｅｎｓｉｔｙ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）センサ２７は、中間転写ベルト２４の表面に担持されるトナーの濃度を検知し、これによって、中間転写ベルト２４の表面に担持されるトナー濃度を調整することができる。ＩＤＣセンサ２７は、中間転写ベルト２４に照射する光源と中間転写ベルト２４からの反射光を受ける受光部とを含む。
【００２２】
ＩＤＣセンサ２７の光源は、例えばＬＤ、ＬＥＤ等であり、ＩＤＣセンサ２７の受光部は、例えばフォトダイオード、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等である。
【００２３】
制御部２８は、画像形成装置１０の全体を制御する部位であり、回路基板等によって実現される。本発明に係る制御部２８は、画像安定化のための特徴的な制御を実施する。
【００２４】
ここで、画像安定化とは、記録媒体に形成される画像の質を一定水準で保つための処理である。一般に、画像形成を繰り返すと、最終的な記録媒体に形成される画像の濃度、位置等が僅かではあるが変化することがある。このような変化は形成する画像の質を低下させるため、変化に応じた調整を施すために、画像形成装置は、画像安定化という一連の処理を実施する。画像安定化は、モノクロ画像形成のための調整を行うモノクロ安定化と、カラー画像形成のための調整を行うカラー安定化という２つの種別の画像安定化を含む。
【００２５】
モノクロ安定化は、例えば、ＩＤＣセンサ２７の調整、中間転写ベルト２４のトナー最大付着量の調整、露光操作部２０のＬＤ光量の調整、γ調整等を含む。カラー安定化は、モノクロ安定化での処理に加えて、レジスト等を含む。このように、カラー安定化において実施される一連の処理は、モノクロ安定化において実施される一連の処理を含む関係にある。
【００２６】
このような画像安定化は、予め決められたパターンを中間転写ベルト２４に転写し、そのパターンをＩＤＣセンサ等で検知することによって、画像の濃度、位置等を認識して調整する処理であり、本発明の画像安定化は、従来と同様の処理内容であるため、その詳細な説明は省略する。画像安定化では、現像や１次転写を行うため、トナーを消費する。また、ある程度時間も要し、その間、画像形成等の処理を行えない。特に、カラー安定化は、全色のトナーを消費し、モノクロ安定化よりも多くの処理を実施する。そのため、カラー安定化は、モノクロ安定化よりも、多くのトナーを消費し、長い時間を要する。
【００２７】
図２は、一実施の形態に係る画像形成装置１０が備える制御部２８のブロック図である。
【００２８】
制御部２８は、図２に示すように、メインコントローラ５０と、画像形成エンジン５２と、画像形成メモリ５４とを備える。メインコントローラ５０と画像形成エンジン５２とは、内部の通信バス５５等によって相互に通信可能に接続され、画像形成エンジン５２は、画像形成メモリ５４にアクセス可能に接続される。
【００２９】
メインコントローラ５０は、操作パネル５６からの入力を受け付け、有線又は無線のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）５８に接続されたＬＡＮ  Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ  Ｆａｃｅ）６０を介してパソコン端末６２等と通信し、公衆交換電話網６４等に接続されたＦＡＸ  Ｉ／Ｆ６６を介して他のファクシミリ装置６８と通信し、各種ジョブを実施するために画像形成装置１０の主要な制御を行う処理部である。
【００３０】
メインコントローラ５０は、起動・終了部７０と、メインメモリ制御部７２と、ＨＤＤ制御部７４と、計時部７６と、スキャナ制御部７８と、ＦＡＸ制御部８０と、プリンタ制御部８２と、ジョブ管理部８４とを相互に通信可能に有する。
【００３１】
起動・終了部７０は、利用者によって画像形成装置１０の電源が投入された時に所定の起動処理を実施し、利用者によって操作パネル５６に終了指示が入力された時に所定の終了処理を実施する。
【００３２】
メインメモリ制御部７２及びＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）制御部７４は、それぞれ、他の処理部との間で送受信する情報に従って、読み書き可能な内部のメモリであるメインメモリ８５、及び読み書き可能な外部の大容量記憶媒体であるＨＤＤ８６に情報を記憶させ、また記憶された情報を読み出す。
【００３３】
計時部７６は、現在の時刻を保持する。
スキャナ制御部７８は、操作パネル５６に入力される利用者の指示に従ってスキャナ部１２を制御することによって、画像を読み込む。スキャナ制御部７８は、読み込んだ画像情報を適宜、メインメモリ８５又はＨＤＤ８６に記憶させる。この時、読み込んだ画像がカラー画像である場合、スキャナ制御部７８は、ＲＧＢ系の画像情報をＹＭＣＫ系の画像情報に変換する。
【００３４】
ＦＡＸ制御部８０は、ＦＡＸ  Ｉ／Ｆ６６を介して画像情報を送受信するための制御を行い、受信した画像情報を適宜、メインメモリ８５又はＨＤＤ８６に記憶させる。本実施の形態の画像形成装置１０は、ファクシミリにおいてモノクロ画像のみを送受信し、ＦＡＸ制御部８０は、特定の色成分のトナー（Ｋトナー）のみを使用するジョブを実施する。
【００３５】
プリンタ制御部８２は、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ６０を介して端末６２から受信した画像情報を紙４２に形成するための制御を行い、取得した画像情報を適宜、メインメモリ８５又はＨＤＤ８６に記憶させる。この時、取得した画像情報がカラー画像に係る画像情報である場合、プリンタ制御部８２は、取得した画像情報を適宜、画像情報をＹＭＣＫ系の画像情報に変換する。
【００３６】
ジョブ管理部８４は、ファクシミリの送信及び受信、スキャナ、複写、プリント等のジョブを管理するためのジョブ情報を生成する。ジョブ管理部８４は、生成したジョブ情報をメインメモリ制御部７２を介してジョブ記憶手段としてのメインメモリ８５に読み書きし、これによって、ジョブを管理する。
【００３７】
ジョブ管理部８４は、スキャナ制御部７８が画像を読み込んだ場合のジョブ、ＦＡＸ制御部８０が画像情報を受信した場合のジョブ、及び、プリンタ制御部８２が画像情報を受信した場合のジョブを特定できるジョブ特定情報と、ジョブ特定情報に対応付けられたジョブの内容を示すジョブ内容情報とを含むジョブ情報を生成し、未処理のジョブとして生成したジョブ情報をメインメモリ８５に記憶させ、ジョブが完了するとそのジョブに係るジョブ情報をメインメモリ８５から消去させる。ジョブの内容情報は、例えば、ジョブがＦＡＸ受信であること、カラー画像形成であること、モノクロ画像形成であること等を示す情報を含む。
【００３８】
さらに、ジョブ管理部８４は、未処理のジョブがメインメモリ８５に記憶されているか否かを判断し、未処理のジョブがメインメモリ８５に記憶されていると判断した場合、更に、その未処理のジョブがモノクロ画像形成処理かカラー画像形成処理かを判断するジョブ判断部を含む。
【００３９】
画像形成エンジン５２は、内部バス５５を介してメインコントローラ５０と通信し、画像形成及び画像安定化に関する処理を行う。画像形成エンジン５２は、カラー画像形成制御部８７と、モノクロ画像形成制御部８８と、画像形成メモリ制御部９０と、安定化実施判断部９２と、安定化種別決定部９４と、前倒し実施条件決定部９６と、安定化種別通知部９８と、安定化開始指示取得部１００と、カラー安定化制御部１０２と、モノクロ安定化制御部１０４と、トナー残量取得部１０６とを相互に通信可能に有する。
【００４０】
モノクロ画像形成制御部８８及びカラー画像形成制御部８７は、それぞれ、モノクロ画像及びカラー画像を形成する場合、その画像を形成するための制御を行う。
【００４１】
画像形成メモリ制御部９０は、画像形成エンジン５２に接続された読み書き可能なメモリである画像形成メモリ５４に、画像形成及び画像安定化に関連する情報を記憶させ、また記憶された情報を読み出す。画像形成メモリ制御部９０を介することによって、画像形成エンジン５２が有する各処理部は、画像形成メモリ５４にアクセスできる。
【００４２】
ここで、画像形成メモリ５４が有する記憶部について説明する。画像形成メモリ５４は、図２に示すように、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）記憶部１０８と、モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）記憶部１１０と、カラー閾値（ＣＴ）記憶部１１２と、モノクロ閾値（ＢＷＴ）記憶部１１４と、実施時刻（ＥＴ）記憶部１１６と、前倒し実施条件記憶部１１８とを有する。
【００４３】
カラー画像形成回数（ＣＩＦ）記憶部１０８及びモノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）記憶部１１０は、それぞれ、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）及びモノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）を記憶している。カラー画像形成回数（ＣＩＦ）は、カラー安定化が最後に実施された後にカラー画像が形成された回数である。モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）は、モノクロ安定化が最後に実施された後にモノクロ画像が形成された回数である。
【００４４】
カラー閾値（ＣＴ）記憶部１１２は、カラー安定化を実施する場合のカラー画像形成回数の閾値であるカラー閾値（ＣＴ）を記憶している。カラー閾値（ＣＴ）は、例えば、操作パネル５６を利用して、又は画像形成装置１０の出荷時に予め設定される。
【００４５】
モノクロ閾値（ＢＷＴ）記憶部１１４は、画像安定化を実施する場合のモノクロ画像形成回数の閾値であるモノクロ閾値（ＢＷＴ）を記憶している。モノクロ閾値（ＢＷＴ）は、例えば、操作パネル５６を利用して、又は画像形成装置１０の出荷時に予め設定される。
【００４６】
実施時刻（ＥＴ）記憶部１１６は、カラー安定化が最後に実施された時刻を示す情報を記憶している。
【００４７】
前倒し実施条件記憶部１１８は、本来実施されるべき時期よりも前倒しでカラー安定化を実施するか否かを判断するための条件を含む前倒し実施条件１２０を記憶している。前倒し実施条件１２０の詳細について、図を参照して説明する。
【００４８】
図３は、一実施の形態に係る前倒し実施条件１２０を示す図である。本実施の形態の前倒し実施条件１２０は、前倒し回数１２０ａと、使用傾向１２０ｂと、トナー残量閾値１２０ｃとを含む。
【００４９】
前倒し回数１２０ａは、画像安定化を実施する際のカラー画像形成回数がカラー閾値に到達していない場合、カラー閾値とカラー画像形成回数との差が何回以内であればカラー安定化を前倒しで実施するかを示す。
【００５０】
本実施の形態では、前倒し回数１２０ａは、複数の経過時間のそれぞれに対応付けられた複数の値を含む。図３に示す前倒し回数１２０ａの場合、例えば、経過時間Ｔが０分より長く、６０分以下のとき、前倒し回数１２０ａは「５」回である。
【００５１】
使用傾向１２０ｂは、カラー画像形成及びモノクロ画像形成のいずれが主に使用されるかを示す。図３に示す使用傾向１２０ｂは、「モノクロ」であり、モノクロ画像形成を主に使用すると設定されている例を示す。使用傾向１２０ｂは、具体的には、利用者が設定してもよく、実際に使用した履歴情報に基づいて使用頻度の高い方が自動的に設定されてもよく、また、直前に形成された画像の種別であってもよい。
【００５２】
トナー残量閾値１２０ｃは、カラー安定化を実施するために、各色成分の現像器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃが有すべきトナー残量（カラートナー残量）を示す。図３に示すトナー残量閾値１２０ｃは、４０ｇ（グラム）である。
【００５３】
ここから、画像形成エンジン５２の説明に戻る。
【００５４】
安定化実施判断部９２は、モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）記憶部１１０が記憶しているモノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）に基づいて、画像安定化を実施する時期であるか否かを判断する。
【００５５】
安定化種別決定部９４は、画像安定化を実施する時期であると判断された場合、モノクロ安定化及びカラー安定化のいずれを実施するかを決定する。
【００５６】
前倒し実施条件決定部９６は、前倒し実施条件１２０に含まれる前倒し回数１２０ａのうち、安定化種別の判断に適用すべき前倒し回数Ｘを決定する。
安定化種別通知部９８は、決定された安定化種別をメインコントローラ５０に通知する。
【００５７】
安定化開始指示取得部１００は、画像安定化を開始する指示をメインコントローラ５０から取得する。この指示は、カラー画像安定化とモノクロ画像安定化とのいずれを実施するかを示す情報を含む。
【００５８】
モノクロ安定化制御部１０４及びカラー安定化制御部１０２は、それぞれ、モノクロ安定化及びカラー安定化を実施するための制御を行う。画像安定化に使用される画像パターンを示す情報や処理プログラム情報は、例えばメインメモリ８５に格納されており、メインメモリ制御部７２及び内部バス５５を介して、モノクロ安定化制御部１０４及びカラー安定化制御部１０２によって取得され、適宜実行される。なお、これらの情報は、画像形成メモリ５４に記憶されていてもよい。
【００５９】
トナー残量取得部１０６は、各現像器２２に備えられたトナーセンサ３０からトナー残量を示すトナー残量情報を取得する。
【００６０】
以上の構成を備えることによって、安定化を実施する際に、その後にカラー画像が形成される時期が不明な場合であっても、適切な安定化がカラー安定化とモノクロ安定化とのいずれであるかを決定することが可能になる。より具体的な制御方法について、以下、図を参照して説明する。
【００６１】
図４及び５は、一実施の形態に係る画像形成装置が実施する処理のフローチャートである。
【００６２】
起動・終了処理部７０は、画像形成装置１０の電源が投入されると、メモリの初期化、各部位の稼働確認やウォームアップ等の所定の起動処理を実行する（Ｓ１）。起動・終了処理部７０は、利用者が操作パネル５６に終了指示を入力したか否かを判断する（Ｓ２）。終了指示を入力したと判断した場合（Ｓ２でＹｅｓ）、起動・終了処理部７０は、画像形成装置１０の処理を終了させる。
【００６３】
終了指示を入力していないと判断された場合（Ｓ２でＹｅｓ）、ジョブ管理部８４は、メインメモリ制御部７２を介してメインメモリ８５を参照し、未処理のジョブ情報がメインメモリ８５に記憶されているか否かを判断する（Ｓ３）。未処理のジョブが記憶されていないと判断された場合（Ｓ３でＮｏ）、起動・終了処理部７０は、終了判断処理（Ｓ２）を継続する。これにより、画像形成装置１０に終了指示が入力されるまで、ジョブ管理部８４は、ジョブの受け付けを継続する。
【００６４】
未処理のジョブが記憶されていると判断された場合（Ｓ３でＹｅｓ）、ジョブ管理部８４は、更に、次に実行される未処理のジョブがＦＡＸ受信に係るジョブであるか否かを判断する（Ｓ４）。本実施の形態において、ＦＡＸ受信に係るジョブは、上述のように、カラー画像の形成ではなく、モノクロ画像の形成に係るジョブである。
【００６５】
次に実行される未処理のジョブがＦＡＸ受信に係るジョブでないと判断された場合（Ｓ４でＮｏ）、そのジョブがカラー画像形成に係るジョブであるか、モノクロ画像形成に係るジョブであるかを判断する（Ｓ５）。
【００６６】
次に実行される未処理のジョブがカラー画像形成に係るジョブであると判断された場合（Ｓ５でカラー）、カラー画像形成制御部８７は、カラー画像を形成するための一連の制御を行い、これによってカラー画像が紙４２に形成される（Ｓ６）。
【００６７】
画像形成メモリ制御部９０は、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）記憶部１０８が記憶しているカラー画像形成回数（ＣＩＦ）を１だけインクリメントして記憶させる（Ｓ７）。
【００６８】
次に実行される未処理のジョブが、ＦＡＸ受信又はモノクロ画像形成に係るジョブであると判断された場合（Ｓ４でＹｅｓ又はＳ５でモノクロ）、モノクロ画像形成制御部８８は、モノクロ画像を形成するための一連の制御を行い、これによってモノクロ画像が紙４２に形成される（Ｓ８）。
【００６９】
画像形成メモリ制御部９０は、画像形成メモリ５４が記憶しているモノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）を１だけインクリメントした情報を、画像形成メモリ５４に再度記憶させる（Ｓ９）。このように、ジョブの有無判断処理（Ｓ３）から、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）インクリメント処理（Ｓ７）又はモノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）インクリメント処理（Ｓ９）までの処理を実行することによって、各ジョブに応じた画像が紙４２に形成される。
【００７０】
カラー画像形成回数（ＣＩＦ）のインクリメント処理（Ｓ７）又はモノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）のインクリメント処理（Ｓ９）の後、トナー残量取得部１０６は、トナーセンサ３０から、そのトナーセンサ３０が備えられた現像器２２のトナー残量情報を取得し、画像形成メモリ制御部９０を介して取得したトナー残量情報をトナー残量（ＲＡ）記憶部に記憶させる（Ｓ１０）。
【００７１】
安定化実施判断部９２は、ジョブ管理部８４から次に実施されるジョブに係るジョブ情報を取得し、次に実施されるジョブがＦＡＸ受信に係るジョブであるか否かを判断する（Ｓ１１）。
【００７２】
次に実施されるジョブがＦＡＸ受信に係るジョブではないと判断された場合（Ｓ１１でＮｏ）、安定化実施判断部９２は、画像形成メモリ制御部９０を介して、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）及びカラー閾値（ＣＴ）を取得し（Ｓ１２）、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）がカラー閾値（ＣＴ）以上であるか否かを判断する（Ｓ１３）。これにより、カラー画像安定化を本来、実施すべき時期であるか否かを判断する。
【００７３】
カラー画像形成回数（ＣＩＦ）がカラー閾値（ＣＴ）以上でないと判断した場合（Ｓ１３でＮｏ）、安定化実施判断部９２は、画像形成メモリ制御部９０を介して、モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）及びモノクロ閾値（ＢＷＴ）を取得し（Ｓ１４）、モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）がモノクロ閾値（ＢＷＴ）以上であるか否かを判断する（Ｓ１５）。
【００７４】
モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）がモノクロ閾値（ＢＷＴ）以上であると判断された場合（Ｓ１５でＹｅｓ）、安定化種別決定部９４は、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）を含む情報を取得し（Ｓ１６）、取得したカラー画像形成回数（ＣＩＦ）に基づいて、実施する画像安定化がカラー安定化とモノクロ安定化とのいずれが適切であるかを示す安定化種別を決定する（Ｓ１７）。
【００７５】
このように、モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）がモノクロ閾値（ＢＷＴ）以上であるには、カラー安定化とモノクロ安定化とのいずれかが、少なくとも実施され、いずれを実施するかは、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）に基づいて決定される。安定化種別決定処理（Ｓ１７）は、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）がカラー閾値（ＣＴ）以上でないとの判断（Ｓ１３でＮｏ）を前提にしており、本来カラー安定化を実施すべき時期ではない場合に実行される。従って、安定化種別決定処理（Ｓ１７）において、カラー安定化を前倒しで実施するか、又はモノクロ安定化を実施するかを決定するかが、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）という画像形成装置１０の使用履歴に基づいて判断されるため、後にカラー画像が形成される時期が不明な場合であっても、実施すべき適切な安定化がカラー安定化とモノクロ安定化とのいずれであるかを決定することが可能になる。この決定方法の詳細は、図を参照して後述する。
【００７６】
メインコントローラ５０は、安定化種別決定部９４によって決定された安定化種別を、安定化種別通知部９８から取得すると、安定化を実施するための準備を行う（Ｓ１８）。安定化を実施するための準備には、例えば、ジョブ管理部８４がカラー安定化又はモノクロ安定化を実施するジョブを割り込ませるとともに、画像安定化を実施する間、画像形成を禁止することを含む。
【００７７】
安定化開始指示取得部１００は、安定化を実施するための準備が終了したことを知らせる安定化開始指示をメインコントローラ５０から取得し、取得した安定化開始指示に含まれる安定化種別を参照することによって、実施する安定化種別を判断する（Ｓ１９）。
【００７８】
安定化種別がモノクロ安定化であると判断された場合（Ｓ１９でモノクロ安定化）、モノクロ安定化制御部１０４は、モノクロ安定化を実施するための制御を行う（Ｓ２０）。
【００７９】
モノクロ安定化部制御１０４は、画像形成メモリ制御部９０を介してモノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）記憶部１１０が記憶しているモノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）を初期化する（Ｓ２１）。ここで、モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）の初期化では、モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）は０に設定される。これにより、モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）には、モノクロ画像形成が最後に実施された後にモノクロ画像形成が実施された回数が記憶される。
【００８０】
安定化種別がカラー安定化であると判断された場合（Ｓ１９でカラー安定化）、カラー安定化制御部１０２は、カラー安定化を実施するための制御を行う（Ｓ２２）。
【００８１】
カラー安定化制御部１０２は、計時部７６から現在時刻を取得し、カラー安定化を実施した実施時刻（ＥＴ）として、取得した現在時刻を実施時刻（ＥＴ）記憶部１１６に画像形成メモリ制御部９０を介して記憶させる（Ｓ２３）。
【００８２】
カラー安定化制御部１０２は、画像形成メモリ制御部９０を介してカラー画像形成回数（ＣＩＦ）記憶部１０８が記憶しているカラー画像形成回数（ＣＩＦ）とモノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）を初期化する（Ｓ２４）。ここで、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）の初期化では、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）は０に設定される。これにより、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）には、カラー画像形成が最後に実施された後にカラー画像形成が実施された回数が記憶される。
【００８３】
モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）若しくはカラー画像形成回数（ＣＩＦ）の初期化処理（Ｓ２２若しくはＳ２４）が終了した後、又は、次に実施されるジョブがＦＡＸ受信に係るジョブであると判断された場合（Ｓ１１でＹｅｓ）、又は、モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）がモノクロ閾値（ＢＷＴ）以上でないと判断された場合（Ｓ１５でＮｏ）、終了判断処理（Ｓ２）に戻り、起動・終了処理部７０が終了判断処理（Ｓ２）を継続する。
【００８４】
ここで、次に実施されるジョブがＦＡＸ受信に係るジョブである場合、画像安定化を実施しない。ＦＡＸ受信に係るジョブの画像形成の場合、高品質な画像の形成が要求されることが少なく、むしろ迅速な処理が望まれることが多いためである。このように、ジョブに応じて画像安定化を実施しないと予め決めることによって、利用者の要求に応じた迅速な画像形成が可能になる。
【００８５】
図６は、安定化種別決定処理の詳細を示すフローチャートである。
【００８６】
安定化種別決定部９４は、画像形成メモリ制御部９０を介して実施時刻（ＥＴ）記憶部１１６が記憶している実施時刻（ＥＴ）を取得するとともに、計時部７６から現在時刻（ＰＴ）を取得する（Ｓ３０）。
【００８７】
安定化種別決定部９４は、取得した実施時刻（ＥＴ）と現在時刻（ＰＴ）との差として、経過時間を算出する（Ｓ３１）。
【００８８】
安定化種別決定部９４は、画像形成メモリ制御部９０を介して前倒し実施条件記憶部１１８が記憶している前倒し実施条件を参照し、経過時間算出処理（Ｓ３１）において算出した経過時間に対応付けられた前倒し回数Ｘを特定することによって、カラー安定化の前倒し回数Ｘを決定する（Ｓ３２）。
【００８９】
安定化種別決定部９４は、ＣＩＦ及びＣＴ取得処理（Ｓ１６）で取得したカラー閾値（ＣＴ）から決定処理（Ｓ３２）において決定した前倒し回数Ｘを引くことによって得られる前倒し閾値（ＣＴ−Ｘ）が、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）以下であるか否かを判断する（Ｓ３３）。このように、本実施の形態は、カラー安定化を前倒しで実施するか否かを判断する際に、経過時間に応じて異なる前倒し閾値を用いる。そのため、カラー安定化を前倒しで実施するか否かに関して、カラー画像形成回数（ＣＩＦ）のみを用いるよりも、より適切に判断することが可能になる。
【００９０】
ＣＴ−ＣＩＦ≦Ｘであると判断した場合（Ｓ３３でＹｅｓ）、安定化種別決定部９４は、トナー残量取得部１０６を介してイエローＹ、マゼンダＭ、シアンＣの各現像器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃのカラートナー残量（ＲＡ）を取得する（Ｓ３４）。安定化種別決定部９４は、取得したカラートナー残量（ＲＡ）のいずれか１つが予め定めた量、例えば４０ｇ（グラム）より少ないか否かを判断する（Ｓ３５）。
【００９１】
このように、カラー安定化を前倒しで実施するか否かの判断に、カラートナー残量（ＲＡ）のいずれか１つでも所定の閾値よりも少ないものがあるか否かを用いる。これによって、カラートナー残量（ＲＡ）が少ないにもかかわらず、画像安定化を実施することによって、結果的にトナー不足となってカラー画像形成ができなくなる等を防ぐことが可能になる。従って、カラー安定化を前倒しで実施するか否かに関して、より適切に判断することが可能になる。
【００９２】
カラートナー残量が４０ｇより少なくない（以上である）と判断した場合（Ｓ３５でＮｏ）、安定化種別決定部９４は、ジョブ管理部８４に照会することによって、次に処理されるジョブがあるか否かを判断する（Ｓ３６）。
【００９３】
次に処理されるジョブがないと判断した場合（Ｓ３６でＮｏ）、安定化種別決定部９４は、前倒し実施条件記憶部１１８が記憶している前倒し実施条件を参照し、使用傾向を判断する（Ｓ３７）。このように、カラー安定化を前倒しで実施するか否かの判断に、使用傾向を用いる。これによって、例えばカラー画像形成を殆ど実施しない場合、カラー安定化を前倒しで実施することがなくなり、カラー安定化を前倒しで実施するか否かに関して、より適切に判断することが可能になる。
【００９４】
使用傾向がカラー安定化である場合（Ｓ３７でカラー）、安定化種別決定部９４は、実施する画像安定化をカラー安定化に決定し（Ｓ３８）、安定化種別決定処理を終了する。また、使用傾向がモノクロ安定化である場合（Ｓ３７でモノクロ）、安定化種別決定部９４は、実施する画像安定化をモノクロ安定化に決定し（Ｓ３９）、安定化種別決定処理を終了する。
【００９５】
次に処理されるジョブがあると判断した場合（Ｓ３６でＮｏ）、安定化種別決定部９４は、ジョブ管理部８４を介してジョブ情報を取得し、次に処理されるジョブがカラー画像形成であるか、モノクロ画像形成であるかを判断する（Ｓ４０）。このように、後に実行されるジョブがある場合には、それに応じてカラー安定化を前倒しで実施するか否かを判断するため、前倒しで実施する必要性をより確実に判断できる。従って、カラー安定化を前倒しで実施するか否かに関して、より適切に判断することが可能になる。
【００９６】
次に処理されるジョブがカラー画像形成である場合（Ｓ４０でカラー）、安定化種別決定部９４は、実施する画像安定化をカラー安定化に決定し（Ｓ４１）、安定化種別決定処理を終了する。また、次に処理されるジョブがモノクロ画像形成である場合（Ｓ４０でモノクロ）、又は、ＣＴ−Ｘ≦ＣＩＦでないと判断した場合（Ｓ３３でＮｏ）、又は、カラートナー残量が４０ｇより少ないと判断した場合（Ｓ３５でＹｅｓ）、安定化種別決定部９４は、実施する画像安定化をモノクロ安定化に決定し（Ｓ４２）、安定化種別決定処理を終了する。
【００９７】
このように、安定化種別決定処理において、種々の条件を用いて判断することによって、カラー安定化を前倒しで実施するか否かに関して、より適切に判断することが可能になる。
【００９８】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００９９】
例えば、前倒し実施条件記憶部１１８が記憶する前倒し実施条件１２０は、前倒し回数１２０ａを含み、カラー閾値（ＣＴ）から前倒し閾値Ｘを引くことによって前倒し閾値（ＣＴ−Ｘ）を算出するとしたが、前倒し実施条件１２０が、前倒し回数１２０ａに代えて、前倒し閾値そのものを含んでもよい。これにより、前倒し閾値Ｘを算出するための演算処理を省くことが可能になる。
【０１００】
また例えば、実施の形態で用いた安定化種別決定処理における判断に用いる条件について、矛盾しない限度で適宜、順序が入れ替えられてもよく、またこれらの一部のみが使用されてもよい。さらに、安定化種別決定処理には、本実施の形態に挙げていない他の条件を用いた判断処理が適宜挿入されてもよい。種々の条件を用いて判断することによって、カラー安定化を前倒しで実施するか否かに関して、より適切に判断することが可能になる。その結果、トナーの無駄な消費を防ぐことが可能になり、画像安定化の実施のために利用者を待たせる時間を減少させることが可能になり、その結果、利用者の利便性を向上させることが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、モノクロ画像又はカラー画像を形成する画像形成装置等に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概要を示す図である。
【図２】一実施の形態に係る画像形成装置が備える制御部のブロック図である。
【図３】前倒し実施条件の一例を示す図である。
【図４】一実施の形態に係る画像形成装置が実施する処理のフローチャートである。
【図５】一実施の形態に係る画像形成装置が実施する処理のフローチャートである。
【図６】安定化種別決定処理の詳細を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０３】
１０  画像形成装置，１２  スキャナ部，１４  感光体ドラム，１６  クリーナ，１８  帯電チャージャー，２０  露光走査部，２２  現像器，２４  中間転写ベルト，２６  プリンタ部，２７  ＩＤＣセンサ，２８  制御部，５０  メインコントローラ，５２  画像形成エンジン，５４  画像形成メモリ，７０  起動・終了部，７２  メインメモリ制御部７２，７４  ＨＤＤ制御部，７６  計時部，７８  スキャナ制御部，８０  ＦＡＸ制御部，８２  プリンタ制御部，８４  ジョブ管理部，８５  メインメモリ，８７  カラー画像形成制御部，８８  モノクロ画像形成制御部，９０  画像形成メモリ制御部，９２  安定化実施判断部，９４  安定化種別決定部，９６  前倒し実施条件決定部，９８  安定化種別通知部，１００  安定化開始指示取得部，１０２  カラー安定化制御部，１０４  モノクロ安定化制御部，１０６  トナー残量取得部，１０８  カラー画像形成回数（ＣＩＦ）記憶部，１１０  モノクロ画像形成回数（ＢＷＩＦ）記憶部，１１２  カラー閾値（ＣＴ）記憶部，１１４  モノクロ閾値（ＢＷＴ）記憶部，１１６  実施時刻（ＥＴ）記憶部，１１８  前倒し実施条件記憶部。
【図１】
2010145491.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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