(57)【要約】【課題】内視鏡の挿入部８が挿入されるガイドチューブにおいて、繊毛への加振力の低減を抑制することのできるガイドチューブを提供する【解決手段】ガイドチューブ１０は、管体２４と、管体２４の外周部に設けられた、管体２４の長手方向に傾斜した多数の繊毛３１から構成された繊毛部３０と、管体２４の内側に挿入された内視鏡の挿入部８を押圧する押圧機構としての袋体４１、を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管体と、
前記管体の外周部に設けられた、前記管体の長手方向に傾斜した多数の繊毛から構成された繊毛部と、
前記管体の内側に挿入された部材を押圧する押圧機構と、
を有することを特徴とするガイドチューブ。
【請求項２】
前記押圧機構は、前記管体の内側に設けられた膨張可能な袋体を有することを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項３】
前記袋体は、フッ素ゴムあるいは表面がフッ素コートされたシリコンゴムであることを特徴とする請求項２に記載のガイドチューブ。
【請求項４】
前記押圧機構は、前記管体に設けられ、前記挿入された部材を押圧する押圧部材を有することを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項５】
前記押圧機構は、全体もしくは一部を塑性変形可能な前記管体を有することを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項６】
前記押圧機構は、前記管体に設けられた１又は複数の塑性変形可能部材を有することを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項７】
前記押圧機構は、熱収縮可能な前記管体を有することを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項８】
前記押圧機構は、前記管体を紐状部材により締め付ける機構であることを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項９】
前記押圧部材は、前記管体を吸引により収縮させる機構であることを特徴とする請求項１に記載のガイドチューブ。
【請求項１０】
管体と、前記管体の外周部に設けられ、前記管体の長手方向に傾斜した多数の繊毛から構成された繊毛部と、前記管体の内側に挿入された部材を前記管体の内側に設けられた膨張可能な袋体を膨張させることにより押圧する押圧機構と、を有するガイドチューブと、
前記袋体の膨張及び収縮を制御する制御部と、
を有することを特徴とするガイドチューブ装置。
【請求項１１】
気体又は液体の吐出及び吸引の可能な電動ポンプと、
を有し、
前記制御部は、所定の操作に応じて、前記気体又は液体の吐出及び吸引を行うように前記電動ポンプを制御することによって、前記袋体の膨張及び収縮を制御することを特徴とする請求項１０に記載のガイドチューブ装置。
【請求項１２】
請求項１から９のいずれか１つのガイドチューブと、
前記挿入部材としての挿入部を有する内視鏡と、
を有する内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドチューブ、ガイドチューブ装置および内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡装置は、使用者が直接目視することができない狭い空間を介して外部とつながっている内部の目標を観察する目的等で広く用いられている。内視鏡装置は細長い挿入部を有し、挿入部の先端部にはＣＣＤ等の撮像部が配設されている。使用者は、その挿入部を目標位置まで挿入し、ＣＣＤによる先端部からの視野で目標を観察する。
【０００３】
内視鏡は、医療分野だけに限らず、工業分野においても利用され、さらに最近では災害現場等のレスキュー現場においても、被災者等の救出のためにも利用されている。
【０００４】
狭い空間を経由して、内部の目標位置まで、内視鏡の細長い挿入部の先端部を挿入することは、使用者にとって容易ではないことがある。これは、挿入部と周囲の壁等との接触抵抗により、挿入部を挿入することが困難となることがあるからである。
【０００５】
そこで、内視鏡の挿入部の外周部に繊毛テープを巻回した挿入部を振動モータにより振動すると、周囲との摩擦力により挿入部の長手方向に進む、いわゆる自走式内視鏡装置が提案されている。
【非特許文献１】伊崎和也、他、第１１回ロボティクスシンポジア講演論文集（繊毛移動機構によって駆動する能動索状体の開発）、日本、２００６年３月１６日、  ４１４頁−４１９頁。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、内視鏡自体に繊毛テープ等が設けられるため、異なるタイプの内視鏡を利用して観察等をしたい場合には繊毛テープ等の付いた別の異なるタイプの内視鏡を別途用意しておき、ユーザは、再度目標位置まで挿入しなければならない。よって、タイプ別に複数の自走式内視鏡装置を事前に用意しておかなければならないというコスト増のおそれがあった。また、内視鏡を再度振動させながら挿入させなければならないという作業性の低下のおそれもあった。
【０００７】
そこで、内視鏡の挿入部等が挿入されるガイドチューブにおいて、繊毛への加振力の低減を抑制することのできるガイドチューブ、そのガイドチューブを有するガイドチューブ装置およびそのガイドチューブを有する内視鏡システムが望まれていた。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施態様にかかるガイドチューブは、管体と、前記管体の外周部に設けられた、前記管体の長手方向に傾斜した多数の繊毛から構成された繊毛部と、前記管体の内側に挿入された部材を押圧する押圧機構と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本実施態様によれば、内視鏡の挿入部等が挿入されるガイドチューブにおいて、繊毛への加振力の低減を抑制することのできるガイドチューブ、そのガイドチューブを有するガイドチューブ装置およびそのガイドチューブを有する内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施の形態）  
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の内視鏡システム１、第１の実施の形態のガイドチューブ１０、および、第１の実施の形態のガイドチューブ装置２０について説明する。なお、以下、内視鏡システム、ガイドチューブ、およびガイドチューブ装置を内視鏡システム等という。
【００１１】
図１は本実施の形態の、いわゆる自走式のガイドチューブ装置と組み合わせて使用される内視鏡装置の外観を示す外観図である。図２は本実施の形態のガイドチューブ装置の外観を示す外観図である。図３は本実施の形態の内視鏡システムの外観を示す外観図である。図４は本実施の形態の内視鏡システムの構成を表す構成図である。
【００１２】
図１は、本実施の形態のガイドチューブ装置２０と組み合わせて使用される内視鏡装置２を示している。内視鏡装置２の基本構成は汎用の内視鏡装置と同様であり、本体部３と、内視鏡操作部７と、細長い挿入部８とを有する。挿入部８の先端部８Ａには撮像部であるＣＣＤ９が配設されている。本体部３には電力を供給する電源部４と図示しない各種処理基板等から構成された処理部３Ａ（図４参照）とが内蔵されている。そして、内視鏡画像等を表示する表示部であるＬＣＤ５は本体部３と着脱自在に配設されており、ＬＣＤ５は本体部３の電源部４から電力の供給を受けて動作する。さらに、内視鏡装置２では電源部４はＬＣＤ５に電力を供給するだけでなく、ガイドチューブ装置２０にも電力を供給するために送電コネクタであるコネクタ６を有する。コネクタ６は、電源部４からの送電線４Ｅを分岐する構造を有している。すなわち、内視鏡装置２は汎用の内視鏡装置のＬＣＤ５へ電力を供給する送電コネクタを、分岐構造を有するコネクタ６に取り替え、ＬＣＤ５への送電線５Ａをコネクタ６と接続したものである。
【００１３】
一方、図２に示すガイドチューブ装置２０は、ガイドチューブ１０とガイドチューブ操作部１２とを有する。ガイドチューブ１０は、内視鏡装置２の挿入部８が挿通可能な内径の挿通孔２４Ａを有する管体２４を、いわゆる芯とする細長い形状であり、管体２４の外周部には多数の繊毛３１を有する繊毛部３０が設けられている。繊毛部３０は、繊毛テープを管体２４の周囲に巻回することによって設けられる。なお、図面上では、繊毛３１自体は図示されていない。
【００１４】
繊毛テープの繊毛３１は、例えば、径０．０１ｍｍ、繊毛長７〜１０ｍｍのナイロン製で、約２５００本／ｃｍ２の密度で形成されている。そして、所望の角度、例えば６０度に傾斜した繊毛テープは、直立した繊毛３１を有する繊毛テープを、繊毛が傾斜し変形した状態で、繊毛３１の材料の熱可塑変形温度以上の温度での加熱処理および降温処理を行うことで得ることができる。なお、繊毛３１は柱状構造体であれば、金属線、金属板等の無機物であってもよい。
【００１５】
そして、傾斜した繊毛３１を有する繊毛テープを、管体２４に巻回することで、管体２４の長手方向に傾斜した繊毛３１を有する繊毛部３０が形成される。ここで、ガイドチューブ１０を先端方向に自走するためには、繊毛３１は基端部方向に傾斜していることが好ましい。なお、繊毛テープの長手方向に傾斜した繊毛３１は、管体２４に螺旋状に巻回されると、管体２４の長手方向からは螺旋角分だけ傾きを有することになる。すなわち、繊毛３１の傾斜方向は管体２４の長手方向と完全に一致している必要はなく、長手方向成分を有していればよく、例えば管体２４の長手方向から４５度程度、傾斜していてもよい。
【００１６】
ガイドチューブ操作部１２は電力を受電するための受電コネクタであるコネクタ１５と電源線１５Ａを介して接続され、スイッチ部１３の操作により信号線１２Ａを介して接続された振動部２９の振動モータ２１を駆動する。なお、ガイドチューブ操作部１２には内視鏡操作部７に着脱するための固定治具１２Ｂが配設されている。
【００１７】
さらに、ガイドチューブ１０の基端側は、固定治具１２Ｂに固定されている。固定治具１２Ｂを、手元側から見るとガイドチューブ１０の挿通孔２４Ａが露出しており、ユーザは、内視鏡の挿入部８を挿入できるようになっている。
【００１８】
さらにまた、後述するように、管体であるガイドチューブ１０の内側に設けられた袋体に気体を供給するための管路１２Ｃが、ガイドチューブ操作部１２とガイドチューブ１０間に設けられている。
【００１９】
ガイドチューブ操作部１２内には、管路１２Ｃに気体を供給するための電動ポンプ１２Ｄ及び、電動ポンプ１２Ｄの動作を制御する押圧制御部１２Ｆを含む。そして、上述したスイッチ部１３と共に、押圧制御用の操作スイッチ１３Ａが、ガイドチューブ操作部１２に設けられている。スイッチ１３Ａは、押圧制御部１２Ｅに接続されており、トグルスイッチ等であるスイッチ１３Ａの操作信号が、押圧制御部１２Ｅに供給されるようになっている。
【００２０】
また、管路１２Ｃには、管路１２Ｃ内の圧力を計測するための圧力センサ１２Ｆが設けられており、圧力センサ１２Ｆの出力は、押圧制御部１２Ｅに供給される。  
図５は、ガイドチューブ１０の内側に設けられた袋体を説明するための図である。図５に示すように、ガイドチューブ１０の内側には、袋体４１が接着剤等の固定手段により固定されている。その袋体４１の一端には、電動ポンプ１２Ｄからの気体の供給あるいは袋体４１の内部からの気体の吸引のための管路１２Ｃが固定されている。管路１２Ｃの一端は、袋体４１に接続され、他端は、電動ポンプ１２Ｄに接続されている。袋体４１は、摺動性の良いフッ素ゴム、又は表面がフッ素コートされたシリコンゴムからなる。
【００２１】
そして、図３に示すように、内視鏡システム１は、ガイドチューブ装置２０と内視鏡装置２とを一体化することにより構成されている。すなわち、内視鏡装置２の挿入部８は固定治具１２Ｂ側からガイドチューブ１０の挿通孔２４Ａに挿通され、ガイドチューブ装置２０のガイドチューブ操作部１２は固定治具１２Ｂにより内視鏡装置２の内視鏡操作部７に固定される。ガイドチューブ装置２０の受電コネクタであるコネクタ１５は内視鏡装置２の送電コネクタであるコネクタ６と接続されている。なお、送電コネクタは内視鏡操作部７に配設されるようにしてもよい。
【００２２】
次に、図４に示すように、ガイドチューブ操作部１２は振動を制御する振動制御部１４と、振動する振動モータ２１を選択するスイッチ部１３と、さらに上述したように、押圧制御部１２Ｅと、電動ポンプ１２Ｄと、スイッチ１３Ａとを有する。ガイドチューブ装置２０は管体２４の長手方向に間隔をおいて配設された複数の振動モータ２１のうち、スイッチ部１３により選択された一部の振動モータ２１のみを駆動可能である。すなわち図４に例示したガイドチューブ１０の振動モータ２１は、基端部側の振動モータ群２１Ａと、中央部の振動モータ群２１Ｂと、先端部側の振動モータ群２１Ｃとに大別され、それぞれの振動モータ群毎に駆動することができる。それぞれの振動モータ群は、ｎ個（ｎ≧２の整数）の振動モータ、例えば、２１Ａ１〜２１Ａｎにより構成されている。このため、内視鏡システム１等では、使用者はガイドチューブ１０の一部を選択的に振動することができる。  
なお、振動制御部１４と押圧制御部１２Ｅは、両方の機能を有する１つの制御部で構成するようにしてもよい。
【００２３】
内視鏡システム１は、内視鏡の挿入部８の外径がガイドチューブ１０の挿通孔２４Ａの内径よりも小さく、挿入部８がガイドチューブ１０の挿通孔２４Ａに挿入できるように、構成されている。しかし、挿入部８が挿入された状態で、ガイドチューブ１０を振動させて、ガイドチューブ１０を自走させるとき、挿通孔２４Ａの内壁に挿入部８が接触等して、繊毛３１への加振力が妨害され、所望の自走力が得られない場合がある。
【００２４】
そこで、本実施の形態によれば、ガイドチューブ１０内に膨張可能な袋体４１を設け、ガイドチューブ１０を振動させて自走させるときには、袋体４１を膨張させて挿入部８を押圧する。これにより、ガイドチューブ１０の振動時に、ガイドチューブ１０の内壁に挿入部８が不規則に継続的に接触等することが無くなる。袋体４１が、管体２４の内側に挿入された内視鏡の挿入部８を押圧する押圧機構を構成する。
【００２５】
図６は、ガイドチューブ１０内において、袋体４１が膨張していない状態を示す、内視鏡の挿入部８が挿通されたガイドチューブ１０の断面図である。  
外周部に繊毛部３０を有する管体２４の内周面に、袋体４１が設けられている。袋体４１は、管体２４の軸方向に沿って接着剤等により、管体２４の内周面に固定されている、内部に気体を導入可能な空間を有する。  
袋体４１の内部に気体が導入されていない状態では、図６に示すように、挿入部８は、管体２４内に挿入可能なように、管体２４の内壁に対して固定されていない。
【００２６】
図７は、ガイドチューブ１０内において、袋体４１が膨張した状態を示す、内視鏡の挿入部８が挿通されたガイドチューブ１０の断面図である。  
袋体４１の内部に気体が導入されて膨張した状態では、図７に示すように、挿入部８は、袋体４１によって管体２４の内壁に向かって対して押圧され固定される。
【００２７】
従って、図６の状態で、内視鏡の挿入部８をガイドチューブ１１内に挿通し、挿通し終わった後に、袋体４１の内部に気体を導入して袋体４１を膨張させて、挿入部８を押圧してガイドチューブ１０の内壁に対して押圧して固定する。図７の状態ではガイドチューブ１０が振動したときに挿入部８がガイドチューブ１０の内部で固定されているので、挿通孔２４Ａ内で挿入部８が接触等することがない。よって、ガイドチューブ１０を振動させると、繊毛３１に加振力が十分に与えられて、ガイドチューブ１０を目標に向かって適切に自走させることができる。
【００２８】
袋体４１を膨張させるときは、ユーザは、スイッチ１３Ａをオン側にすることによって、電動ポンプ１２Ｄが、空気等の気体を管路１２Ｃを介して袋体４１に供給するように動作する。管路１２Ｃ内の圧力は、圧力センサ１２Ｆにより測定されているので、所定の圧力になると、押圧制御部１２Ｅは、電動ポンプ１２Ｄの動作を停止する。
【００２９】
また、ユーザは、スイッチ１３Ａをオフ側あるいは吸引側にすることによって、気体を袋体４１から吸引するように電動ポンプ１２Ｄを動作させることができる。気体の吸引動作の停止も、圧力センサ１２Ｆの検出値に基づいて、押圧制御部１２Ｅが判定し、電動ポンプ１２Ｄの動作を停止する。
【００３０】
以上のように、本実施の形態の内視鏡システムによれば、ガイドチューブが自走式の場合に、内部に内視鏡の挿入部が挿通されている状態であっても、所望の自走力を得ることができる。
【００３１】
なお、上述した例では、押圧機構を構成する袋体内には、気体が導入されたが、液体でもよい。  
さらになお、災害現場等においてガイドチューブを目標位置まで挿入した後は、別の種類の内視鏡を用いて観察を行いたい場合は、上述したようにガイドチューブ内の袋体内の気体を吸引して、内視鏡挿入部を抜き取った後に、別の内視鏡の挿入部をガイドチューブ内に挿入する。ユーザは、このような簡単な作業で、別の内視鏡により観察等を行うことができる。
【００３２】
また、ガイドチューブ１０の先端部において内視鏡の挿入部８を固定するために、ガイドチューブ１０の先端部に締め付け機構を設けてもよい。図８と図９は、ガイドチューブ１０の先端部に設けられた締め付け機構の例を説明するための断面図である。
【００３３】
図８は、ガイドチューブ１０の先端部に設けられた締め付け機構が、挿入部８を締め付けていない状態を示す断面図である。図９は、ガイドチューブ１０の先端部に設けられた締め付け機構が、挿入部８を締め付けている状態を示す断面図である。
【００３４】
ガイドチューブ１０の先端部には、樹脂等からなる筒体５１が取り付けられる。筒体５１は、先端側の管壁の厚さが薄い筒状の形状であって、筒体５１の軸に平行な方向に筒体の５１の円周面上に先端側から複数の切り込み部（図示せず）言い換えると複数のスリットを有する。略円筒形の筒体５１の先端側の外周部は、先端側が切り取られた円錐形状を有し、ガイドチューブ１０が固定される基端側から中央部までの外周部には、螺子が切られている。
【００３５】
その筒体５１の外周側には、筒体５１の表面に形成された螺子山に螺合するように、内周側に螺子が切られた筒体５２が設けられている。樹脂等からなる略円筒形の筒体５２の先端側の外周部は、先端側が切り取られた円錐形状を有する。筒体５２の先端側は、内径が先端側に向かって徐々に小さくなるように構成されている。筒体５１と筒体５２は、所謂ボルトとナットの関係を有する。筒体５１と５２が締め付け機構を構成する。
【００３６】
図８は、締め付け機構が、挿入部８を締め付けていない状態を示し、筒体５１の先端部が、筒体５２の先端部によって内径方向に押されていない。よって、筒体５２は、挿入部８の外周部を押していない。
【００３７】
図９は、締め付け機構が、挿入部８を締め付けている状態を示す。ユーザは、筒体５２を回すことにより、筒体５１の先端部が、筒体５２の先端部によって内径方向に徐々に押され、筒体５１の先端側の内周部が、筒体５２によって押圧されている。その結果、挿入部８は、筒体５１に、すなわちガイドチューブ１０に対して固定される。
【００３８】
従って、ユーザは、内視鏡の挿入部８を、ガイドチューブ１０内に挿入した後、締め付け機構を用いて、挿入部８をガイドチューブ１０の先端部においても固定することができる。  
なお、この図８と図９を用いて説明したガイドチューブの先端部における締め付け機構は、以下に説明する他の実施の形態においても同様に適用することができる。
【００３９】
（第２の実施の形態）
図１０と図１１は、第２の実施の形態に係る押圧機構を説明するための断面図である。図１０は、ガイドチューブ１０内に挿入された内視鏡の挿入部８を押圧して固定する押圧機構としての螺子が内視鏡の挿入部を押圧していない状態を示す断面図である。図１１は、螺子が内視鏡の挿入部を押圧している状態を示す断面図である。螺子６１は、ガイドチューブ１０の管体２４の管壁部に対して直交する方向（すなわち管体２４の軸）に向かって、管壁部に設けられた螺子孔（図示せず）に螺合するように設けられる。
【００４０】
管体２４に設けられた押圧部材である螺子６１は、ガイドチューブ１０の軸方向に沿って、所定の間隔を置いて複数箇所に設けられる。螺子孔は、ガイドチューブ１０の先端部、及び振動モータのある部分に設けられるのが好ましい。ユーザは、挿入部８をガイドチューブ１０の挿通孔２４Aに挿入した後、螺子６１の管体２４内側の先端部が、挿入部８に当たって押圧するまで各螺子６１を回す。押圧部材である螺子６１の先端部が十分な力で内視鏡の挿入部８の外周部を押圧することによって、挿入部８をガイドチューブ１０に対して固定することができる。
【００４１】
本実施の形態の押圧部材は管体２４に設けられた螺子６１であり、ユーザは、ドライバだけで固定作業ができるので、挿入部８のガイドチューブ１０に対する固定を簡単に行うことができる。
【００４２】
上記の例では、押圧部材として、螺子６１の代わりに、バネ部材を用いてもよい。図１２と図１３は、押圧部材がバネ部材の例を示し、図１２は、バネ部材が内視鏡の挿入部を押圧していない状態を示す断面図である。押圧部材としてバネ部材６２の一端が、管体２４に設けられた開口部１０ａの管壁部に固定され、他端は、可動端である。
【００４３】
バネ部材は、断面形状がコの字状の板状のバネ部材であり、弾性変形をする部材、例えば樹脂部材、金属部材からなる。図１２に示すようなバネ部材６２が、管体２４に設けられた複数の開口部１０ａに、複数個設けられる。開口部１０ａは、ガイドチューブ１０の先端部、及び振動モータのある部分に設けられるのが好ましい。
【００４４】
図１３は、バネ部材が内視鏡の挿入部を押圧している状態を示す断面図である。バネ部材６２の自由端部６２Ｃを、管体２４の内部へ、ユーザが指等で押し込むことにより、バネ部材６２は、その中央部の一部６２Ａが管体２４の内部で、挿入部８の外周部を押圧し、かつ他の一部が、管体２４の内周部に係止される状態になる。その結果、挿入部８をガイドチューブ１０に対して固定することができる。なお、固定状態を解除する場合は、ユーザは、自由端部６２Ｃを指等で外側に引き出すことにより、バネ部材６２は変形し図１２の状態に戻すことができる。
【００４５】
本実施の形態の押圧部材は管体２４に設けられたバネ部材であり、ユーザは、その一端を押し込むだけで固定作業ができるので、挿入部８のガイドチューブ１０に対する固定を簡単に行うことができる。
【００４６】
さらに押圧部材の他の例として、回動部材を用いてもよい。図１４から図１６は、押圧部材が回動部材の例を示し、図１４は、回動部材が内視鏡の挿入部を押圧していない状態を示す断面図である。図１５は、回動部材が内視鏡の挿入部を押圧している状態を示す断面図である。図１６は、回動部材を含むガイドチューブの平面図である。
【００４７】
押圧部材として回動部材６３は、管体２４に設けられた開口部１０ａにおいて、回動可能に設けられている。回動部材６３は、くの字状に途中が折れ曲げられた硬い樹脂等からなる部材であり、一端側は、操作片部６３Ａであり、他端は、作用片部６３Ｂを有する。回動部材６３は、中央に、開口部１０ａに設けられた軸部材６３Ｃを通すことによって、軸部材６３Ｃの軸周りに回動可能になっている。図１４に示すような回動部材６３が、管体２４に設けられた複数の開口部１０ａに、複数個設けられる。この場合も、開口部１０ａは、ガイドチューブ１０の先端部、及び振動モータのある部分に設けられるのが好ましい。
【００４８】
ユーザは、内視鏡の挿入部８を管体２４に挿入するときには、回動部材６３を図１４の状態にしておく。挿入部８の挿入が終了したら、回動部材６３の操作片部６３Ａを開口部１０ａ側に、指等で倒すことにより、回動部材６３は、回動し、作用片部６３Ｂが挿入部８の外周部を押圧して固定する状態になる。その結果、挿入部８をガイドチューブ１０に対して固定することができる。なお、固定状態を解除する場合は、ユーザは、操作片部６３Ａを開口部１０ａから離すように指等で外側に引き出すことにより、回動部材６３を回動させ図１４の状態に戻すことができる。
【００４９】
本実施の形態の押圧部材は回動部材であり、ユーザは、その一端を回動させるだけで固定作業ができるので、挿入部８のガイドチューブ１０に対する固定を簡単に行うことができる。  
以上のように、本実施の形態によれば、押圧機構としての押圧部材により、ユーザは、簡単に、内視鏡の挿入部をガイドチューブに対して押圧して固定することができる。
【００５０】
（第３の実施の形態）
図１７と図１８は、第３の実施の形態に係る押圧機構を説明するための断面図である。図１７は、ガイドチューブ１０Ａ内に挿入された内視鏡の挿入部８を押圧して固定する押圧機構としての物理的に塑性変形する管体２４の内壁部が、挿入部８を押圧していない状態を示す断面図である。図１８は、物理的に塑性変形した管体２４の内壁部が、挿入部８を押圧している状態を示す断面図である。ガイドチューブ１０Ａは、外周部に対する外力により、形状が塑性変形する材質の管体である。塑性変形する材質としては、アルミニウム、ＳＵＳ（ステンレス）、黄銅等である。従って、ガイドチューブ１０Ａは、これらの材質の板材を加工して管状部材として形成されたものである。
【００５１】
ガイドチューブ１０Ａが部分的に外側から押圧されることによって塑性変形し、ガイドチューブ１０Ａの内周面が内視鏡の挿入部８の外周部を押圧することによって、挿入部８はガイドチューブ１０Ａに対して固定される。  
ガイドチューブ１０Ａへの外力の与え方としては、ユーザが足で踏みつけることでもよし、ハンマー等で叩くことでもよい。
【００５２】
さらに、ポンチ等の工具を用いて、ガイドチューブ１０Ａを局所的に塑性変形させるようにしてもよい。図１９は、ガイドチューブを局所的に塑性変形させた場合の例を説明するための断面図である。  
図１９に示すように、ポンチ等の工具を用いることによって、ユーザは、ガイドチューブ１０Ａの外周部に窪み７１を形成することができる。
【００５３】
図１８及び図１９において、塑性変形される部分は、ガイドチューブ１０の先端部、及び振動モータのある部分であるのが好ましい。  
また、管体２４の全体を塑性変形してもよりし、部分的に複数箇所を塑性変形してもよい。  
ユーザは、足や工具等を用いて、ガイドチューブ１０Ａの外周部に複数箇所、外側から押圧した部分を形成すれば、挿入部８のガイドチューブ１０に対する固定をすることができる。  
なお、管体自体を全体にあるいは部分的に形状記憶合金で形成し、温度を利用して、塑性変形できるようにしてもよい。
【００５４】
（第４の実施の形態）
第３の実施の形態では、ガイドチューブ自体が塑性変形する材質であったが、本実施の形態では、ガイドチューブ自体は物理的な塑性変形せずに、ガイドチューブが内径方向に収縮するように変形して内視鏡の挿入部を固定する。
【００５５】
図２０から図２２は、ガイドチューブの周囲に塑性変形する複数の塑性変形部材を設けた第１の例を説明するための図である。図２０は、塑性変形部材が塑性変形する前の状態を示す断面図である。図２１は、塑性変形部材が塑性変形した後の状態を示す断面図である。図２２は、複数の塑性変形部材がガイドチューブの周りに設けられている状態を示す部分外観図である。
【００５６】
図２２に示すように、所定の間隔をもって、ガイドチューブ１０Ｂの複数箇所に、塑性変形部材としてのＣ型部材７２が取り付けられる。ガイドチューブ１０Ｂは、ポリエステル樹脂、ポリウレタン樹脂等からなる。Ｃ型部材７２は、ガイドチューブ１０Ｂの周囲を囲むように、ガイドチューブ１０Ｂに取り付けられる金属部材である。Ｃ型部材７２は、ガイドチューブ１０Ｂの先端部、及び振動モータのある部分に設けられるのが好ましい。
【００５７】
内視鏡の挿入部８を管体２４に挿入するときは、Ｃ型部材７２は、図２０の状態である。挿入部８の挿入が終了すると、Ｃ型部材７２の内径が小さくするような外力を、ペンチ等により加えて、Ｃ型部材７２を図２１の状態にする。図２１の状態では、Ｃ型部材７２は、その形状を維持するため、内側にあるガイドチューブ１０Ｂは、Ｃ型部材７２による押圧により、外周部から縮められる。その結果、挿入部８は、ガイドチューブ１０Ｂの内周面により押圧されて、ガイドチューブ１０Ｂに対して固定される。
【００５８】
以上のように、図２０から図２２に示したような、塑性変形する部材をガイドチューブの周囲に１又は複数設け、その部材を塑性変形させることによって、内視鏡の挿入部をガイドチューブに対して固定することができる。  
なお、押圧機構としてのＣ型部材７２に形状記憶合金を用いて、温度を利用して、Ｃ型部材７２を塑性変形させるようにしてもよい。
【００５９】
図２３と図２４は、ガイドチューブの周囲にケーブルタイ等の締め付け部材を設けた例を説明するための図である。  
図２３は、押圧機構としての結束バンド７３が、非結束状態にあるときの状態を説明するための部分外観図である。結束バンド７３の一部が、ガイドチューブ１０Bの周囲に巻かれており、挿入部８をガイドチューブ１０Bに挿入するときは、図２３に示す結束バンド７３が非結束状態とする。結束バンド７３は、例えばエラストマー製の紐状部材である。
【００６０】
挿入部８の挿入が終了すると、挿入部８をガイドチューブ１０Bに固定するために、図２４に示すように、結束バンド７３を結束状態すなわちガイドチューブ１０Ｂを締め付ける状態にする。
【００６１】
図２４は、押圧機構としての結束バンド７３が、結束状態にあるときの状態を説明するための部分外観図である。結束バンド７３の先端部７３ａを引っ張ることによって、容易にガイドチューブ１０Ｂを外周側から押圧して、挿入部８を、ガイドチューブ１０Ｂに対して固定することができる。結束バンド７３は、ガイドチューブ１０Ｂの先端部、及び振動モータのある部分に設けられるのが好ましい。
【００６２】
図２５と図２６は、紐状部材を用いてガイドチューブ全体の内径を小さくすることによって、ガイドチューブの内周面によって挿入部を押圧する押圧機構を説明するための断面図である。図２５と図２６に示す押圧機構は、軸方向に沿って切られた筒状のガイドチューブのその切られた辺に沿って設けられた複数の孔に紐状部材により構成される。
【００６３】
図２５は、ガイドチューブ１０Ｂ内に挿入された内視鏡の挿入部８を押圧して固定する押圧機構としての紐状部材が弛緩した状態で、ガイドチューブ１０Ｂの内周面が、挿入部８を押圧していない状態を示す図である。図２６は、ガイドチューブ１０Ｂ内に挿入された内視鏡の挿入部８を押圧して固定する押圧機構としての紐状部材が緊張した状態で、ガイドチューブ１０Ｂの内周面が、挿入部８を押圧している状態を示す図である。ガイドチューブ１０Ｂは、円周面上で軸方向に平行に、１ケ所が切られた部分を有する、すなわち貫通スリットを有する、略筒状の部材であり、切られた対向する２つ端面１０ｃの近傍に、軸方向に沿って、複数の孔１０ｄが設けられている。図２５の状態では、２つの端面１０ｃ間には、所定の間隔がある。１本の紐状部材７４が、２つの端面１０ｃを交互にかつ複数の孔１０ｄに通るように、設けられる。紐状部材７４の一端には、結び目１ｅが形成されており、紐状部材７４の一端が孔１０ｄから抜けないようになっている。
【００６４】
ガイドチューブ１０Ｂ内に内視鏡の挿入部８を挿入するときは、ガイドチューブ１０Ｂと図２５に示すように、紐状部材７４が弛緩した状態である。
【００６５】
また、ガイドチューブ１０Ｂに挿入部８を固定するときは、２つの端面１０ｃが近接あるいは密着するように、紐状部材７４の他端を引っ張って、ガイドチューブ１０Ｂの内周面によって挿入部８を押圧する。紐状部材７４の一端は、孔１０ｄを通り抜けできないので、他端を引っ張るとガイドチューブ１０Ｂが締め付けられ、図２６に示すように、ガイドチューブ１０Ｂの内径が小さくなる。その結果、挿入部８はガイドチューブ１０Ｂに対して固定される。
【００６６】
ガイドチューブ１０Ｂから内視鏡の挿入部８を抜き去るときは、紐状部材７４を緩めることによって、ガイドチューブ１０Ｂを、図２５の状態に戻すことができる。
【００６７】
以上のように、図２５と図２６のガイドチューブによれば、紐状部材を緊張させ、ガイドチューブ１０Ｂの内周面が内視鏡の挿入部８の外周部を押圧することによって、挿入部８はガイドチューブ１０Ｂに対して固定される。
【００６８】
なお、ガイドチューブ１０Ｂに設けられる複数の孔１０ｄは、ガイドチューブ１０Ｂの端面１０ｃの全体に亘って設けてもよいし、部分的に、複数箇所に分散して設けてもよい。
【００６９】
さらに、紐状部材も、全ての複数の孔１０ｄに通さなくてもよい。また、紐状部材も１本でなく、複数本用いて、それぞれを分散して孔１０ｄに通すようにしてもよい。紐状部材によって締め付けられる箇所は、ガイドチューブ１０Ｂの先端部、及び振動モータのある部分に設けられるのが好ましい。
【００７０】
図２７と図２８は、熱収縮を利用して、ガイドチューブ全体の内径を小さくすることによって、ガイドチューブの内周面によって挿入部を押圧する押圧機構を説明するための断面図である。ガイドチューブ１０Ｄは、熱収縮可能な筒状のガイドチューブである。
【００７１】
図２７は、熱を加える前の内径が、挿入部８の外径よりも大きい状態を示す断面図である。図２８は、熱を加えた後に、ガイドチューブ１０Ｄが収縮してその内径が小さくなり、結果として、挿入部８の外周部をガイドチューブ１０Ｄの内周部が押圧している状態を示す断面図である。すなわち、ガイドチューブ１０Ｄ自体が熱により収縮し、その収縮したガイドチューブ自体が内周面に挿入部を密着させる。熱収縮させる箇所は、ガイドチューブ１０Ｄの先端部、及び振動モータのある部分に設けられるのが好ましい。
【００７２】
以上のように、本実施の形態のガイドチューブによれば、塑性変形、結束バンド、紐状部材、あるいは熱収縮性、を利用して、ガイドチューブの内径を小さくして、挿入部を押圧してガイドチューブに固定することができる。
【００７３】
（第５の実施の形態）
第５の実施の形態のガイドチューブは、吸引作用によりガイドチューブの内径を小さくすることによって、ガイドチューブの内周面を挿入部に押圧する押圧機構を有するガイドチューブである。
【００７４】
図２９から図３１は、ガイドチューブ内の空気を吸引して、ガイドチューブ全体の内径を小さくすることによって、ガイドチューブの内周面によって挿入部を押圧する押圧機構を説明するための断面図である。ガイドチューブ１０Ｅの押圧機構は、軸方向に沿って切られて貫通スリットを有する略筒状のガイドチューブのその切られた貫通スリットに沿って設けられた伸縮性の膜部材を含んで構成される。
【００７５】
図２９は、ガイドチューブ１０Ｅ内に空気が入り込んでおり、ガイドチューブ１０Ｅの内周面が、挿入部８を押圧していない状態を示す図である。図３０は、ガイドチューブ１０Ｅ内から空気が吸引されて、ガイドチューブ１０Ｅの内周面が、挿入部８に密着して押圧している状態を示す図である。図３１は、内部の空気が吸引されたガイドチューブ１０Ｅの外観図である。ガイドチューブ１０Ｅは、軸方向に沿って切られた部分を、すなわち貫通スリットを、有する筒状の部材であり、その切られた対向する２つ端面間には、伸縮性の膜部材７５が設けられている。膜部材７５は、フッ素ゴム、表面がフッ素コートされたシリコンゴム等である。また、図示しないが、ガイドチューブの先端部と基端部には、それぞれ図８と図９において説明した締め付け機構が設けられており、図８と図９に示す締め付け機構と、膜部材７５とによって、ガイドチューブ１０Ｅの内部を密閉状態に保つことができるようになっている。
【００７６】
ガイドチューブ１０Ｅ内に内視鏡の挿入部８を挿入するときは、ガイドチューブ１０Ｅの内部には空気が存在し、図２９に示すようにガイドチューブ１０Ｅの内径は、挿入部８の外径よりも大きい。
【００７７】
また、ガイドチューブ１０Ｅ内に挿入部８を挿入し終わった後、ガイドチューブ１０Ｅに挿入部８を固定するときは、図８と図９で示した締め付け機構の筒体５２を回して筒体５１を押圧するようにして、ガイドチューブ１０Ｅ内を密閉空間にする。その内部空間が密閉された状態で、ガイドチューブ１０Ｅの端部から電動ポンプ等により、内部空気を吸引して、ガイドチューブ１０Ｅを図３０のような状態にする。
【００７８】
なお、ガイドチューブ１０Ｅ内の空気を吸引あるいはガイドチューブ１０Ｅ内への空気の供給ための構成は、第１の実施の形態において説明したような電動ポンプ１２Ｄ、押圧制御部１２Ｅ等を用いることによって、実現することができる。内部の空気は、管路１２Ｃを介して、電動ポンプ１２Ｄによって吸引される。
【００７９】
以上のように、本実施の形態のガイドチューブによれば、ガイドチューブ内の空気を吸引することによって、ガイドチューブの内径を小さくして、挿入部をガイドチューブに固定することができる。
【００８０】
従って、上述した各実施の形態に係るガイドチューブによれば、内視鏡とは別に構成され、かつガイドチューブの振動時に、ガイドチューブが内視鏡の挿入部を押圧して、内視鏡の挿入部とガイドチューブを一体的にする。その結果、内視鏡の挿入部等が挿入されるガイドチューブにおいて、繊毛への加振力の低減を抑制することができる。
【００８１】
特に、ガイドチューブと内視鏡が別体であるので、ガイドチューブの押圧機構が故障等しても、ガイドチューブだけ交換し、内視鏡装置はそのまま使用できるので、経済的でもある。
【００８２】
本発明は、上述した実施の形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１の実施の形態の、いわゆる自走式のガイドチューブ装置と組み合わせて使用される内視鏡装置の外観を示す外観図である。
【図２】第１の実施の形態のガイドチューブ装置の外観を示す外観図である。
【図３】第１の実施の形態の内視鏡システムの外観を示す外観図である。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡システムの構成を表す構成図である。
【図５】第１の実施の形態のガイドチューブの内側に設けられた袋体を説明するための図である。
【図６】第１の実施の形態の、ガイドチューブ内において、袋体が膨張していない状態を示す、内視鏡の挿入部が挿通されたガイドチューブの断面図である。
【図７】第１の実施の形態の、ガイドチューブ内において、袋体が膨張した状態を示す、内視鏡の挿入部が挿通されたガイドチューブの断面図である。
【図８】第１の実施の形態の、ガイドチューブの先端部に設けられた締め付け機構が、挿入部８を締め付けていない状態を示す断面図である。
【図９】第１の実施の形態の、ガイドチューブの先端部に設けられた締め付け機構が、挿入部を締め付けている状態を示す断面図である。
【図１０】第２の実施の形態に係る、螺子が内視鏡の挿入部を押圧していない状態を示す断面図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る、螺子が内視鏡の挿入部を押圧している状態を示す断面図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る、バネ部材が内視鏡の挿入部を押圧していない状態を示す断面図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る、バネ部材が内視鏡の挿入部を押圧している状態を示す断面図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る、回動部材が内視鏡の挿入部を押圧していない状態を示す断面図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る、回動部材が内視鏡の挿入部を押圧している状態を示す断面図である。
【図１６】第２の実施の形態に係る、回動部材を含むガイドチューブの平面図である。
【図１７】第３の実施の形態に係る、ガイドチューブ内に挿入された内視鏡の挿入部を押圧して固定する押圧機構としての物理的に塑性変形する管体の内壁部が、挿入部を押圧していない状態を示す断面図である。
【図１８】第３の実施の形態に係る、物理的に塑性変形した管体の内壁部が、挿入部を押圧している状態を示す断面図である。
【図１９】第３の実施の形態に係る、ガイドチューブを局所的に塑性変形させた場合の例を説明するための断面図である。
【図２０】第４の実施の形態に係る、塑性変形部材が塑性変形する前の状態を示す断面図である。
【図２１】第４の実施の形態に係る、塑性変形部材が塑性変形した後の状態を示す断面図である。
【図２２】第４の実施の形態に係る、複数の塑性変形部材がガイドチューブの周りに設けられている状態を示す部分外観図である。
【図２３】第４の実施の形態に係る、押圧機構としての結束バンドが、非結束状態にあるときの状態を説明するための部分外観図である。
【図２４】第４の実施の形態に係る、押圧機構としての結束バンドが、結束状態にあるときの状態を説明するための部分外観図である。
【図２５】第４の実施の形態に係る、ガイドチューブＢ内に挿入された内視鏡の挿入部を押圧して固定する押圧機構としての紐状部材が弛緩した状態で、ガイドチューブの内周面が、挿入部を押圧していない状態を示す図である。
【図２６】第４の実施の形態に係る、ガイドチューブＢ内に挿入された内視鏡の挿入部を押圧して固定する押圧機構としての紐状部材が緊張した状態で、ガイドチューブの内周面が、挿入部を押圧している状態を示す図である。
【図２７】第４の実施の形態に係る、熱を加える前の内径が、挿入部の外径よりも大きい状態を示す断面図である。
【図２８】第４の実施の形態に係る、熱を加えた後に、ガイドチューブが収縮してその内径が小さくなり、結果として、挿入部の外周部をガイドチューブの内周部が押圧している状態を示す断面図である。
【図２９】第５の実施の形態に係る、ガイドチューブ内に空気が入り込んでおり、ガイドチューブの内周面が、挿入部を押圧していない状態を示す図である。
【図３０】第５の実施の形態に係る、ガイドチューブ内から空気が吸引されて、ガイドチューブの内周面が、挿入部に密着して押圧している状態を示す図である。
【図３１】第５の実施の形態に係る、内部の空気が吸引されたガイドチューブの外観図である。
【符号の説明】
【００８４】
１…内視鏡システム、２…内視鏡装置、３…本体部、４…電源部、６…コネクタ、７…内視鏡操作部、８…挿入部、１０、１０Ａ、１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ、１０Ｅ…ガイドチューブ、１０ａ…開口部、１２…ガイドチューブ操作部、１２Ｄ…電動ポンプ、１２Ｅ…押圧制御部、１２Ｆ…圧力センサ、１３…スイッチ部、１３Ａ…スイッチ、１４…振動制御部、１５…コネクタ、２０…ガイドチューブ装置、２１…振動モータ、２４…管体、２４Ａ…挿通孔、３０…繊毛部、３１…繊毛、４１…袋体、５１，５２…筒体、６１…螺子、６２…バネ部材、７１…窪み、７２…C型部材、７３…結束バンド、７４…紐状部材、７５…膜状部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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