(57)【要約】 【課題】複数の像形成部で形成される各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、各色画像の色ずれを補正するためのテスト画像を転写ベルト上に形成した後、該転写ベルト上のテスト画像を計測し、その計測結果に応じて各像形成部による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正と、転写ベルトの片寄りを検出して補正する片寄り補正とを同時に実行でき、かつ転写ベルトの走行が不安定な状態でのカラーレジスト補正は防止する。【解決手段】カラーレジスト補正中における転写ベルトの移動量が基準値以下の場合は、その移動量に応じて補正量を補正してカラーレジスト補正を行い、移動量が基準値を超える場合は今回のカラーレジスト補正は中止する。【選択図】図１１
2010164598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像形成部でそれぞれ形成された各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記転写ベルトに形成された色ずれ補正のためのテスト画像を検出する第１検出部と、
前記転写ベルトの幅方向の位置を検出する第２検出部と、
前記転写ベルトを幅方向に移動させる移動部と、
前記第２検出部の検出値に応じて前記移動部を制御して前記転写ベルトの片寄りを補正する片寄り補正と、前記像形成部により前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成させた後、該転写ベルト上のテスト画像を前記第１検出部で検出し、その検出結果に応じて前記各像形成部による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正とを行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記カラーレジスト補正の実行中に前記片寄り補正を行った場合は、前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成開始してから該テスト画像を前記第１検出部で検出するまでの期間に前記第２検出部によって検出された前記転写ベルトの移動量が基準値以下であれば前記移動量に応じて補正量を補正して前記カラーレジスト補正を遂行し、前記移動量が前記基準値を超える場合は前記カラーレジスト補正を中止する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記移動量が前記基準値を超えた場合は、所定時間の経過後にカラーレジスト補正を再び行うリトライ処理を行い、前記リトライ処理の実行が所定回数を超えた場合は、当該装置の動作を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記移動量に代えて、前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成開始してから該テスト画像を前記第１検出部で検出するまでの期間に前記移動部に与えた制御量を使用する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に係り、特に、色ずれの補正と転写ベルトの片寄り補正とを行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真プロセスを用いたタンデム型のカラー複写機などの画像形成装置では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色毎に、感光体ドラム、帯電装置、走査光学装置、現像装置等からなる像形成部を用意し、これらを無端の中間転写ベルトに沿って配置し、周回する中間転写ベルト上で各色Ｙ，Ｍ，Ｃ、Ｋの画像を重ね合わせて形成したカラー画像を中間転写ベルトから転写紙に転写するように構成されている。
【０００３】
このように各色の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する場合には、画像の形成位置が各色で正確に一致しなければ、色ずれが生じて美しい画像を得ることができない。そこで、レジストマークと呼ばれる色ずれ補正用のテスト画像を中間転写ベルト上に形成し、これを光学センサで読み取って必要な補正量を求めて各色の像形成部による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正が必要に応じて行われる（たとえば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、蛇行や片寄りを防止して中間転写ベルトを安定に走行させるための補正制御も行われる（特許文献２参照）。このほか、中間転写ベルトの蛇行状態を計測し、その蛇行分を打ち消すように、中間転写ベルト上へのライン毎の像形成開始位置を調整する技術もある（たとえば、特許文献３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１−１４２６７９号公報
【特許文献２】特開平９−４８５３３号公報
【特許文献３】特開２００５−１４８１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
カラーレジスト補正中に、片寄り補正制御を行わない場合は、カラーレジスト補正中に中間転写ベルトの蛇行や片寄りが生じると、この蛇行や片寄りによる色ずれ量が測定された色ずれ量に含まれてしまい、測定値に基づいてカラーレジスト補正を行うと、その補正量が不適切になるおそれがある。また、カラーレジスト補正と片寄り補正制御とを別々の期間に行うと、その分、通常の画像形成に費やし得る時間が減少して毎時生産性が低下してしまう。
【０００７】
一方、カラーレジスト補正中に中間転写ベルトの片寄り補正を行うと、レジストマークに基づいて測定される色ずれ量が、像形成部による画像の形成位置のずれに起因した色ずれ量と、片寄り補正による中間転写ベルトの移動に起因した色ずれ量とを加算したものになり、測定した色ずれ量に基づいてカラーレジスト補正を行うと、その補正量が不適切になるおそれがある。そこで、カラーレジスト補正中に検出された転写ベルトの移動量に応じてカラーレジスト補正の補正量を補正することが想定されるが、転写ベルトの移動量が大きい場合には、補正量を補正したとしても正しくカラーレジスト補正を行うことは難しい。
【０００８】
本発明は、上記の問題を解決しようとするものであり、カラーレジスト補正と転写ベルトの片寄り補正とを同時に実行でき、かつ転写ベルトの走行が不安定な状態でのカラーレジスト補正を防止することのできる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、次の各項の発明に存する。
【００１０】
［１］複数の像形成部でそれぞれ形成された各色の画像を周回する無端の転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記転写ベルトに形成された色ずれ補正のためのテスト画像を検出する第１検出部と、
前記転写ベルトの幅方向の位置を検出する第２検出部と、
前記転写ベルトを幅方向に移動させる移動部と、
前記第２検出部の検出値に応じて前記移動部を制御して前記転写ベルトの片寄りを補正する片寄り補正と、前記像形成部により前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成させた後、該転写ベルト上のテスト画像を前記第１検出部で検出し、その検出結果に応じて前記各像形成部による画像の形成位置を補正するカラーレジスト補正とを行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記カラーレジスト補正の実行中に前記片寄り補正を行った場合は、前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成開始してから該テスト画像を前記第１検出部で検出するまでの期間に前記第２検出部によって検出された前記転写ベルトの移動量が基準値以下であれば前記移動量に応じて補正量を補正して前記カラーレジスト補正を遂行し、前記移動量が前記基準値を超える場合は前記カラーレジスト補正を中止する
ことを特徴とする画像形成装置。
【００１１】
上記発明では、制御部はカラーレジスト補正の実行中に転写ベルトの片寄り補正を行った場合は、第２検出部によって検出されたカラーレジスト補正の実行期間中における転写ベルトの移動量が基準値以下であればその移動量に応じて補正量を補正してカラーレジスト補正を遂行（補正後の補正量に基づいて画像の形成位置を補正）し、移動量が基準値を超える場合は今回のカラーレジスト補正を中止する。すなわち、今回のカラーレジスト補正において画像の形成位置の補正は行わない。これにより、転写ベルトの走行が不安定な状態でのカラーレジスト補正が防止される。また、転写ベルトの走行が不安定でなければ（移動量が基準値以下であれば）、その移動量に応じてカラーレジスト補正の補正量を補正するので、カラーレジスト補正中に中間転写ベルトの片寄り補正を行っても、転写ベルトの移動の影響を受けずにカラーレジスト補正を行うことができる。
【００１２】
［２］前記移動量が前記基準値を超えた場合は、所定時間の経過後にカラーレジスト補正を再び行うリトライ処理を行い、前記リトライ処理の実行が所定回数を超えた場合は、当該装置の動作を停止させる
ことを特徴とする［１］に記載の画像形成装置。
【００１３】
上記発明では、移動量が基準値を超えた場合は、所定時間の経過後にカラーレジスト補正を再び行うリトライ処理を行うので、所定時間が経過する間に転写ベルトの走行状態が安定すれば、適正なカラーレジスト補正が行われる。一方、リトライ処理を所定回数行っても転写ベルトの走行が不安定であれば、転写ベルトの走行に異常があると推定できるので、当該装置の動作を停止させる。装置の停止は画像の形成に係る動作、特に転写ベルトの走行を含むものであればよい。
【００１４】
［３］前記移動量に代えて、前記テスト画像を前記転写ベルト上に形成開始してから該テスト画像を前記第１検出部で検出するまでの期間に前記移動部に与えた制御量を使用する
ことを特徴とする［１］または［２］に記載の画像形成装置。
【００１５】
上記発明では、制御部はカラーレジスト補正の実行中に転写ベルトの片寄り補正を行った場合は、カラーレジスト補正の実行期間中に移動部に与えた制御量が基準値以下であればその制御量に応じてカラーレジスト補正における補正量を補正し、制御量が基準値を超える場合は今回のカラーレジスト補正において画像の形成位置を補正することは行わない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る画像形成装置によれば、カラーレジスト補正と転写ベルトの片寄り補正とを同時に実行でき、かつ転写ベルトの走行が不安定な状態でのカラーレジスト補正を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の断面構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の電気的概略構成を示すブロック図である。
【図３】ポリゴンミラーに反射されてレーザー光が感光体を走査する様子を示す説明図である。
【図４】中間転写ベルトの駆動機構を模擬的に示す説明図である。
【図５】片寄り補正の補正例を示す説明図である。
【図６】中間転写ベルトにレジストマークの形成された状態を例示する説明図である。
【図７】中間転写ベルトに各色のレジストマークが形成された状態を例示する説明図である。
【図８】各色画像の位置ずれなどをレジストマークから判定する様子を示す説明図である。
【図９】カラーレジスト補正に関連する構成部分を模擬表示した説明図である。
【図１０】カラーレジスト補正に係る第１の制御処理を示す流れ図である。
【図１１】カラーレジスト補正に係る第２の制御処理を示す流れ図である。
【図１２】各色レジストマークの形成開始からレジストセンサで検出されるまでのタイミング関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づき本発明の実施の形態を説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の断面構成を示し、図２は画像形成装置１０の電気的概略構成を示している。画像形成装置１０は、カラーデジタル複写機と称される装置であり、自動原稿送り装置１１を備えた読取部１２と、表示操作部１３と、制御部１４と、プリンタ部２０とから構成される。
【００２０】
自動原稿送り装置１１は（図１参照）、原稿載置トレイ１１ａに積載された原稿２を１枚ずつ読取部１２の読取箇所に送り込み、読み取りの済んだ原稿を排紙トレイ１１ｂに排出する機能を果たす。
【００２１】
読取部１２は、原稿をカラーで読み取る機能を有する。読取部１２は、光源とミラーとから成る露光走査部１５と、原稿からの反射光を受光しその光強度に応じた電気信号を色別に出力するカラーのラインイメージセンサ１６と、原稿からの反射光をラインイメージセンサ１６へ導く各種のミラー１７や集光レンズ１８などを備えている。
【００２２】
プリンタ部２０は、タンデム型の画像形成装置であり、無端で環状の中間転写ベルト２１と、中間転写ベルト２１上にそれぞれ単一色の画像を形成する複数の像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋと、転写紙を給紙する給紙部２２と、給紙された転写紙を搬送する搬送部２３と、定着装置２４とを備えている。
【００２３】
像形成部３０Ｙは、イエロー（Ｙ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｃは、シアン（Ｃ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成し、像形成部３０Ｋは、ブラック（Ｋ）色の画像を中間転写ベルト２１上に形成するものである。
【００２４】
像形成部３０Ｙは、表面に静電潜像が形成される円筒状の静電潜像担持体としての感光体３１Ｙと、その周囲に配置された帯電装置３２Ｙと現像装置３３Ｙとクリーニング装置３４Ｙとを有する。またレーザーダイオードと、ポリゴンミラーと、各種レンズおよびミラー等で構成されたレーザーユニット３５Ｙを備えている。
【００２５】
感光体３１Ｙは、図示省略の駆動部に駆動されて一定方向（図中の矢印Ａ方向）に回転し、帯電装置３２Ｙは、感光体３１Ｙを一様に帯電させる。レーザーユニット３５Ｙは、図３に示すように、レーザーダイオード３６Ｙが射出するレーザー光を、回転するポリゴンミラー３７Ｙで反射することによって円筒状の感光体３１Ｙの表面をその軸方向（主走査方向）にレーザー光で繰り返し走査する機能を果たす。
【００２６】
一様に帯電された感光体３１Ｙの表面を、イエロー色の画像データに応じてオン／オフされたレーザー光で走査することにより、感光体３１Ｙ上に静電潜像が形成される。現像装置３３Ｙは、感光体３１Ｙ上の静電潜像をイエロー色のトナーによって顕像化する。感光体３１Ｙの表面に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２１と接触する箇所で中間転写ベルト２１に転写される。クリーニング装置３４Ｙは、転写後に感光体３１Ｙの表面に残留するトナーをブレード等で擦って除去し回収する機能を果たす。
【００２７】
像形成部３０Ｍ、像形成部３０Ｃ、像形成部３０Ｋはトナーの色が相違することと、それぞれの色に対応する画像データでレーザー光がオン／オフされる点を除いて像形成部３０Ｙと同一の構成であり、それらの説明は省略する。なお、図中、色違いであるが同じ構成の要素には、数字が同一であって添え字をＹに代えてその色を示す記号Ｍ（Ｍ色に対応）、Ｃ（Ｃ色に対応）、Ｋ（Ｋ色に対応）とした符号を付してある。
【００２８】
中間転写ベルト２１は複数のローラに掛け渡すようにして巻回されており、画像形成中は図中の矢印Ｂ方向に周回する。周回する過程で、（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）の順に各色の画像（トナー像）が像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによって中間転写ベルト２１上に重ね合わせるように形成されてカラー画像が合成される。このカラー画像は、二次転写位置Ｄで中間転写ベルト２１から転写紙に転写される。
【００２９】
周回方向で二次転写位置Ｄの下流には、中間転写ベルト２１上のレジストマークを検出する反射型光センサからなるレジストセンサ４１が配置されている。レジストマークは、色ずれを検査するためのテスト画像である。レジストセンサ４１は、中間転写ベルト２１の幅方向に離して複数設置されている（ここでは、４１ａ、４１ｂ、４１ｃの３個とする）。レジストセンサ４１のさらに下流には、転写後に中間転写ベルト２１上に残留しているトナーを除去するためのベルトクリーニング装置４２が設置されている。
【００３０】
給紙部２２は、印刷に供される転写紙を収納する複数の給紙カセット２２ａを有し、選択された給紙カセット２２ａから転写紙を１枚ずつ搬送部２３に向けて送り出す機能を果たす。なお、搬送部２３は、給紙カセット２２ａから繰り出された転写紙を二次転写位置Ｄおよび定着装置２４を通過させて機外の排紙トレイに排出する通常経路２３ａのほか、定着装置２４を通った転写紙の表裏を反転させた後、二次転写位置Ｄの上流で再び通常経路２３ａへ合流させる反転経路２３ｂを備えており、両面印刷に対応している。
【００３１】
図２に示すように、制御部１４は、当該画像形成装置１０の動作を制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)５１を備えており、該ＣＰＵ５１にバス５２を通じてＲＯＭ（Read Only Memory）５３、ＲＡＭ（Random Access Memory）５４、画像処理部５５などを接続して構成される。ＲＯＭ５３には、ＣＰＵ５１によって実行されるプログラムのほか各種の固定データが記憶されている。ＲＡＭ５４は、ＣＰＵ５１がプログラムを実行する際に各種のデータを一時的に記憶するワークメモリや画像データを記憶する画像メモリとして使用される。
【００３２】
画像処理部５５は、読取部１２のラインイメージセンサ１６から入力される各色の画像データに対して各種の画像処理を施し、圧縮して一時記憶した後、これを伸張して得た（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）各色の画像データをプリンタ部２０の対応する像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに出力する機能を果たす。
【００３３】
またＣＰＵ５１にはバス５２を通じて読取部１２および表示操作部１３が接続されている。表示操作部１３は、ユーザから各種の操作を受け付ける機能およびユーザに対して各種の操作画面や設定画面、案内画面などを表示する機能を果たす。表示操作部１３は、たとえば、押下位置を検出するタッチパネルを表面に備えた液晶ディスプレイやその他のスイッチ類で構成される。
【００３４】
さらにＣＰＵ５１にはバス５２を通じてプリンタ部２０の各種電気部品が接続されている。詳細には、中間転写ベルト２１を駆動するベルト駆動モータ５８、中間転写ベルト２１の片寄りを検出する片寄りセンサ５７、中間転写ベルト２１の片寄りを補正するための機構を駆動するステッピングモータ５６、レジストセンサ４１などが接続されている。さらに、ＣＰＵ５１には、各像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋに対応して設けられて、画像データに応じてレーザ光をオン／オフさせるタイミングを微調整することで画像の形成位置を調整して色ずれの補正を行う補正部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋおよび前述したレジストセンサ４１が接続されている。このほか、給紙部２２や搬送部２３、定着装置２４などに係るセンサや駆動部などが接続されている。
【００３５】
ＣＰＵ５１は、片寄りセンサ５７の検出値に応じてステッピングモータ５６を制御して中間転写ベルト２１の片寄りを補正する片寄り補正と、像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋにより各色のレジストマーク（テスト画像）を中間転写ベルト２１上に形成させた後、該中間転写ベルト２１上のレジストマークをレジストセンサ４１で検出し、その検出結果に応じて各像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによる画像の形成位置を補正部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋによって補正するカラーレジスト補正の実行を制御する。カラーレジスト補正のうち、各色のレジストマーク（テスト画像）を中間転写ベルト２１上に形成させ、該中間転写ベルト２１上のレジストマークをレジストセンサ４１で検出するまでを測定フェーズとし、その検出結果等に基づいて各像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによる画像の形成位置を補正部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋによって補正する部分を調整フェーズとする。
【００３６】
まず、中間転写ベルト２１の片寄り補正（以下、これをステアリング制御と呼ぶ）について説明する。
【００３７】
図４は、中間転写ベルト２１の駆動機構を模擬的に示している。中間転写ベルト２１は、円筒状を成した複数のローラに掛け渡されて周回経路を成している（図１、図９参照）。駆動ローラ６１はベルト駆動モータ５８により回転駆動され、他のローラは動力源を持たない従動ローラである。調整ローラ６２は、その一端６２ａを中心にして軸の傾きを変更可能に取り付けられており、調整ローラ６２の他端６２ｂはギアおよびステッピングモータ５６などで構成された可動軸受け部６３に軸支されている。ステッピングモータ５６を正転／逆転させることで調整ローラ６２の軸の角度を駆動ローラ６１の軸と平行な状態に対して±所定角度範囲で調整可能になっている。
【００３８】
また、片寄りが生じる方向（中間転写ベルト２１の幅方向）における中間転写ベルト２１の位置を検出する片寄りセンサ５７が設けられている。片寄りセンサ５７は、たとえば、中間転写ベルト２１の端部の位置を検知する光センサなどが使用される。
【００３９】
図５は、中間転写ベルト２１の幅方向の位置を検知して片寄りを補正するステアリング制御の具体例を示している。ステアリング制御は、中間転写ベルト２１がその幅方向にずれた場合に、そのずれ量Ｇを片寄りセンサ５７の出力値に基づいて検出し、ずれの修正される方向へ中間転写ベルト２１が移動するように調整ローラ６２の傾きを変化させる制御である。たとえば、図５の例では、中間転写ベルト２１が−Ｖ方向にずれたとき、これと反対のＶ方向に中間転写ベルト２１が移動するように調整ローラ６２の傾きを変化させることがステアリング制御として行われる。なお、調整ローラ６２の傾きを変化させるためにステッピングモータ５６に与えた制御量をステアリング量とする。このように調整ローラ６２の傾きを変化させることで中間転写ベルト２１に図中のＰ方向の力を加えて、中間転写ベルト２１のずれ量を変化させている。ステアリング制御は、通常の画像形成動作中（プリント動作中）および後述するカラーレジスト補正中は常に行われる。
【００４０】
次に、カラーレジスト補正について説明する。
【００４１】
カラーレジスト補正では、図６、図７に示すように、色ずれ補正用のテスト画像である各色のレジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋを中間転写ベルト２１上に形成し、これらをレジストセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃで読み取って各色レジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋの位置ずれを検出する動作（測定フェーズ）が行われる。また、所定条件を満たす場合は、測定フェーズでの検出結果等に基づいて、色ずれが無くなるように各色の画像の形成位置を補正（修正）する調整フェーズが行われる。調整フェーズまで行われた場合にカラーレジスト補正は遂行（完結）されたことになる。
【００４２】
各色のレジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋは、中間転写ベルト２１の幅方向の線画像と斜めの線画像とが交互に繰り返し（図では４回）出現するジグザグ模様になっている。レジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋは、中間転写ベルト２１の幅方向の中央および両端近傍に形成され、対応する位置のレジストセンサ４１ａ、４１ｂ、４１ｃによって検出される。
【００４３】
図８は、各色画像の位置ずれや横倍率をレジストマークによって検出する様子を示している。たとえば、Ｋ色のレジストマーク７０Ｋの幅方向第１線画像７１Ｋを検出してからＣ色のレジストマーク７０Ｃの幅方向第１線画像７１Ｃを検出するまでの時間Ｔ１の長さに基づいてＫ色の画像とＣ色の画像の副走査方向（中間転写ベルトの搬送方向Ｂ）における位置関係が把握される。
【００４４】
また、Ｋ色のレジストマーク７０Ｋの斜め第１線画像７２Ｋを検出してからＣ色のレジストマーク７０Ｃの斜め第１線画像７２Ｃを検出するまでの時間Ｔ２と、先に検出した時間Ｔ１との関係により、Ｋ色の画像とＣ色の画像の主走査方向（中間転写ベルト２１の幅方向）における位置関係が把握される。たとえばＴ１＝Ｔ２ならば、主走査方向の位置ずれは無い。Ｔ２が図中のＴａで示すようにＴ１より短い場合には図中破線で示すようにＣ色の画像７３がＫ色の画像より左側に位置ずれしていることが分かる。またＴ１とＴａとの時間差から位置ずれ量を把握することができる。
【００４５】
このほか、左のレジストセンサ４１ａがＫ色のレジストマーク７０Ｋの左列の幅方向第１線画像７１Ｋを検出した時刻と右のレジストセンサ４１ｃが右列の幅方向第１線画像７１ＫＲを検出した時刻との差（Ｔ３）から、Ｋ色画像のスキュー（傾き）が検出される。また左のレジストセンサ４１ａがＫ色のレジストマーク７０Ｋの左列の斜め第１線画像７２Ｋを検出した時刻と右のレジストセンサ４１ｃが右列の斜め第１線画像７２ＫＲを検出した時刻との差（Ｔ４）と先の（Ｔ３）との差から、Ｋ色画像の横ばい率が検出される。他の色についても同様にして位置ずれやスキュー、倍率が検出される。
【００４６】
図９は、カラーレジスト補正に関連する構成部分を模擬表示している。ＣＰＵ５１は、上述した方法で画像の位置ずれ（色ずれ）量を求め、該位置ずれが補正される（位置ずれ量がゼロになる）ように各補正部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋに対して画像の形成位置の修正量Ｆを指示する。たとえば、画像が主走査方向に色ずれしている場合、補正部５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋは、主走査方向の基準位置をレーザー光が横切ったタイミングを示す水平同期信号の入力時点から、各ラインの画像データに応じてレーザー光のオン／オフ制御を開始するまで、の時間を調整する。
【００４７】
このようなカラーレジスト補正の実行中に、中間転写ベルト２１のステアリング制御が行われると、レジストマーク７０Ｙ、７０Ｍ、７０Ｃ、７０Ｋに基づいて測定される色ずれ量は、像形成部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋによる画像の形成位置のずれに起因した色ずれ量と、ステアリング制御による中間転写ベルト２１の移動に起因した色ずれ量とを加算したものになる。このため、測定した色ずれ量に基づいてカラーレジスト補正を行うと、その補正量が不適切になる恐れがある。そこで、ＣＰＵ５１は、カラーレジスト補正の実行中（測定フェーズの実行中）における中間転写ベルト２１の移動量やステアリング制御の制御量（ステアリング量）に応じて、カラーレジスト補正の補正量（修正量Ｆ）を補正するように動作する。
【００４８】
しかし、移動量あるいはステアリング量が所定の基準値を超える場合は、中間転写ベルト２１の走行が不安定なので、移動量あるいはステアリング量に基づいてカラーレジスト補正の補正量を補正したとしても、適切なカラーレジスト補正値になるとは限らない。そこで、カラーレジスト補正の実行中（レジストマークを中間転写ベルト２１上に形成開始してからレジストセンサ４１によってレジストマークが検出されるまでの期間である測定フェーズ）における中間転写ベルト２１の移動量あるいはステアリング量が基準値以下の場合には、移動量あるいはステアリング量に基づいて補正量を補正してカラーレジスト補正を遂行する。すなわち、移動量あるいはステアリング量に基づく補正後の補正量に基づいて各色の画像の形成位置を補正する調整フェーズを実行する。一方、測定フェーズにおける移動量あるいはステアリング量が基準値を超える場合は、今回のカラーレジスト補正を中止する。すなわち、画像の形成位置を補正する調整フェーズは行わない。
【００４９】
なお、基準値は、移動量やステアリング量に基づいて補正量を補正した場合に不適正なカラーレジスト補正となる場合の移動量やステアリング量より小さい値に設定される。ここで、基準値は絶対値として規定してもよいし、カラーレジスト補正の補正量との相対値として規定してもよい。たとえば、カラーレジスト補正の補正量の１倍や０．５倍を基準値とする。
【００５０】
図１０は、ステアリング制御およびカラーレジスト補正に係る第１の制御処理の流れを示している。ＣＰＵ５１は、ベルト駆動モータ５８の駆動を開始するように制御し（ステップＳ１０１）、さらにステアリング制御を開始する（ステップＳ１０２）。その後、カラーレジスト補正の実行タイミングが到来（たとえば、１０００枚等の所定枚数の印刷毎に到来）したら（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、カラーレジスト補正のうちの測定フェーズを実行する（ステップＳ１０４）。また測定フェーズ中のステアリング量Ｘを求める（ステップＳ１０５）。
【００５１】
そして、このステアリング量Ｘと基準値ａとを比較し(ステップＳ１０６)、ステアリング量Ｘが基準値ａ以下の場合は（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、ステアリング量Ｘに応じてカラーレジスト補正の補正量を補正して調整フェーズを実行する（ステップＳ１０７）。すなわち、ステアリング量Ｘで補正した補正量に基づいて画像の形成位置を調整して、当該カラーレジスト補正を遂行（完結）させる。
【００５２】
たとえば、カラーレジスト補正の測定フェーズ実行中におけるステアリング量Ｘが中間転写ベルト２１を図５のＶ方向に１．０ｍｍ移動させるのに相当する制御量であったとする。このとき、レジストセンサ４１の検出結果に基づいて求めたＫ色のレジストマークに対するＹ色のレジストマークの主走査方向のずれ量が−１．５ｍｍ（Ｖ方向を＋、その逆方向を−とする）であった時、Ｙ色に対して＋１．５ｍｍだけ画像の形成位置を調整するのではなく、ステアリング制御中に中間転写ベルト２１が１．０ｍｍ移動したことによるずれ量−１．０ｍｍを除いて、１．５ｍｍ−１．０ｍｍ＝＋０．５ｍｍ、だけ画像の形成位置を調整する。なお、これらの数値は説明のための例示である。
【００５３】
調整フェーズの実行後、カウンタＹを０に初期化して（ステップＳ１０８）、ステップＳ１０３へ戻って処理を継続する。なお、カウンタＹは、ＣＰＵ５１がＲＡＭ５４の所定領域に記憶している計数値であり、初期値は０にされている。
【００５４】
ステアリング量Ｘが基準値ａを超える場合は（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、今回のカラーレジスト補正を中止する（ステップＳ１０９）。すなわち、カラーレジスト補正として画像の形成位置を調整する調整フェーズは行わない。
【００５５】
調整フェーズの中止後、所定時間（たとえば、中間転写ベルト２１が１周〜数周するのに要する時間）の経過を待ち（ステップＳ１１０）、カウンタＹの値を＋１する（ステップＳ１１１）。加算後のカウンタＹの値が所定の上限回数Ｌ以下の場合は（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ステップＳ１０４に戻り、カラーレジスト補正を再び行うリトライ処理を行う。カウンタＹの値が所定の上限回数Ｌを超えた場合は（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、中間転写ベルト２１の走行状態等に異常があると判断し、当該画像形成装置１０の動作を停止させる（ステップＳ１１３）。ここでは、ステアリング制御、中間転写ベルト２１の駆動などを停止させ、以後、異常状態が解除されるまで、画像形成に係る動作を停止させる。
【００５６】
図１１は、ステアリング制御およびカラーレジスト補正に係る第２の制御処理の流れを示している。第２の制御処理では、図１０の第１の制御処理でのステアリング量Ｘに代えて中間転写ベルト２１の移動量Ｘを使用する。
【００５７】
ＣＰＵ５１は、ベルト駆動モータ５８の駆動を開始するように制御し（ステップＳ２０１）、さらにステアリング制御を開始する（ステップＳ２０２）。その後、カラーレジスト補正の実行タイミングが到来したら（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、カラーレジスト補正のうちの測定フェーズを実行する（ステップＳ２０４）。また測定フェーズ中の中間転写ベルト２１の移動量Ｘを求める（ステップＳ２０５）。
【００５８】
移動量Ｘと基準値ａとを比較し(ステップＳ２０６)、移動量Ｘが基準値ａ以下の場合は（ステップＳ２０６；Ｎｏ）、移動量Ｘに応じて補正量を補正してカラーレジスト補正の調整フェーズを実行する（ステップＳ２０７）。すなわち、移動量Ｘで補正した補正量に基づいて画像の形成位置を調整して当該カラーレジスト補正を遂行（完結）させる。
【００５９】
たとえば、カラーレジスト補正の測定フェーズ実行中に片寄りセンサ５７によって検出された中間転写ベルト２１の移動量が図５のＶ方向に１．０ｍｍの移動であったとする。このとき、レジストセンサ４１の検出結果に基づいて求めたＫ色のレジストマークに対するＹ色のレジストマークの主走査方向のずれ量が−１．５ｍｍ（Ｖ方向を＋、その逆方向を−とする）であった時、Ｙ色に対して＋１．５ｍｍだけ画像の形成位置を調整するのではなく、ステアリング制御中に中間転写ベルト２１が１．０ｍｍ移動したことによるずれ量−１．０ｍｍを除いて、１．５ｍｍ−１．０ｍｍ＝＋０．５ｍｍ、だけ画像の形成位置を調整する。なお、これらの数値は説明のための例示である。
【００６０】
調整フェーズの実行後、カウンタＹを０に初期化して（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０３へ戻って処理を継続する。移動量Ｘが基準値ａを超える場合は（ステップＳ２０６；Ｙｅｓ）、今回のカラーレジスト補正を中止する（ステップＳ２０９）。すなわち、カラーレジスト補正として画像の形成位置を調整する調整フェーズは行わない。その後、所定時間（たとえば、中間転写ベルト２１が１周〜数周するのに要する時間）の経過を待ち（ステップＳ２１０）、カウンタＹの値を＋１する（ステップＳ２１１）。加算後のカウンタＹの値が所定の上限回数Ｌ以下の場合は（ステップＳ２１２；Ｎｏ）、ステップＳ２０４に戻り、カラーレジスト補正を再び行うリトライ処理を行う。カウンタＹの値が所定の上限回数Ｌを超えた場合は（ステップＳ２１２；Ｙｅｓ）、中間転写ベルト２１の走行状態等に異常があると判断し、当該画像形成装置１０の動作を停止させる（ステップＳ２１３）。
【００６１】
なお、第１、第２の制御処理における基準値ａや上限回数Ｌの値は、予めＲＯＭ５３に記憶される、もしくは表示操作部１３などから設定され、図示省略の不揮発メモリに記憶される。ステアリング量Ｘと比較される基準値ａと移動量Ｘと比較される基準値ａの値は、それぞれに応じた別個の値である。
【００６２】
また、画像形成装置１０は、第１の制御処理と第２の制御処理のいずれか一方を行う構成であればよい。また、第１の制御処理と第２の制御処理のいずれを実行するかを予め選択して設定できるように構成されてもよい。
【００６３】
このように、第１の制御処理あるいは第２の制御処理を行うことで、画像形成装置１０では、カラーレジスト補正と片寄り補正とを同時に実行する場合でも、測定フェーズ中のステアリング量あるいは中間転写ベルト２１の移動量が基準値以下であれば、カラーレジスト補正の補正量をそのステアリング量あるいは移動量に基づいて補正してカラーレジスト補正を遂行するので、片寄り補正による中間転写ベルト２１の移動の影響を受けずに適切に色ずれを補正することができる。また、測定フェーズ中のステアリング量あるいは中間転写ベルト２１の移動量が基準値を超える場合には、今回のカラーレジスト補正を中止し、調整フェーズを行わないようにしたので、中間転写ベルト２１の走行が不安定な状態でのカラーレジスト補正の遂行が防止される。
【００６４】
さらに、測定フェーズ中のステアリング量あるいは中間転写ベルト２１の移動量が基準値を超える場合には、所定時間の経過を待ってから測定フェーズを再実行（リトライ）するので、その間に中間転写ベルト２１の走行が安定化すれば、ステアリング量あるいは中間転写ベルト２１の移動量が基準値以下に収まるようになり、調整フェーズが実行されてカラーレジスト補正が遂行（完結）される。一方、上限回数Ｌまでリトライしてもステアリング量あるいは中間転写ベルト２１の移動量が基準値以下に収まらない場合は、異常と判断して機械の動作を停止させるので、いつまでもリトライが継続するような事態が防止される。また、カラーレジスト補正が完結していない状態でプリントやコピーに係る画像形成の実行が防止される。
【００６５】
ここで、像形成ユニット３０Ｋ、３０Ｃ、３０Ｍ、３０Ｙは図１、図９に示すように所定の間隔で中間転写ベルト２１に沿って配列されているので、各色同時にレジストマークの画像形成を行うと、図７に示すようにＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に配列されたレジストマークが中間転写ベルト２１上に形成されることになる。一方、左、右、中央の各列においてはＫ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色のレジストマークは共通のレジストセンサ４１（左列はレジストセンサ４１ａ、中央列はレジストセンサ４１ｂで、右列はレジストセンサ４１ｃで）で読み取られるので、色毎に測定フェーズに係る期間の長さが相違することになる。
【００６６】
図１２は、各色レジストマークの形成開始からレジストセンサ４１で検出されるまでのタイミングを示している。Ｋ色、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色の各レジストマークは時刻Ｔ１１からＴ１２までの期間に同時に中間転写ベルト２１上に画像形成される。その後、Ｋ色のレジストマークは時刻Ｔ１３からＴ１４までの期間に、Ｃ色のレジストマークは時刻Ｔ１５からＴ１６までの期間に、Ｍ色のレジストマークは時刻Ｔ１７からＴ１８までの期間に、Ｙ色のレジストマークは時刻Ｔ１９からＴ２０までの期間にそれぞれレジストセンサ４１によって検出される。
【００６７】
たとえば、Ｋ色とＹ色との関係を考察する。Ｋ色はレジストマークの画像形成開始からレジストセンサ４１による検出完了までの期間は時刻Ｔ１１からＴ１４である。Ｙ色はレジストマークの画像形成開始からレジストセンサ４１による検出完了までの期間は時刻Ｔ１１からＴ２０である。このうち時刻Ｔ１１からＴ１４の期間はＫ色とＹ色に共通する期間であり、この共通期間における中間転写ベルト２１の移動量はＫ色とＹ色に共通するので、Ｋ色に対するＹ色の色ずれ量としては現れない。一方、Ｋ色とＹ色に共通しない時刻Ｔ１４からＴ２０までの期間における中間転写ベルト２１の移動量はＫ色に対するＹ色の色ずれ量に含まれて検出される。そこで、Ｙ色に対するカラーレジスト補正においては、時刻Ｔ１４からＴ２０の期間を測定フェーズに係る期間とし、この期間における中間転写ベルト２１の移動量Ｘやステアリング量Ｘを求めて補正量に反映することが望ましい。
【００６８】
同様にＣ色については時刻Ｔ１４からＴ１６までの期間における中間転写ベルト２１の移動量あるいはステアリング量を反映させてカラーレジスト補正し、Ｍ色については時刻Ｔ１４からＴ１８までの期間における中間転写ベルト２１の移動量あるいはステアリング量を反映させてカラーレジスト補正を行う。このようにすることで、カラーレジスト補正の補正量を色毎に適切に設定することができる。
【００６９】
なお、各色のレジストマークがレジストセンサ４１によって検出される期間の中央時刻をその色のレジストマークの検出時刻の代表値とし、各色の検出時刻の代表値を使用して、中間転写ベルト２１の移動量やステアリング量の影響を受ける期間を決定するように構成されてもよい。たとえば、Ｙ色に対するカラーレジスト補正においては、時刻Ｔ１３とＴ１４の中央の時刻Ｔ１３ｂから時刻Ｔ１９とＴ２０の中央の時刻Ｔ１９ｂまでの期間における中間転写ベルト２１の移動量あるいはステアリング量を反映させるようにしてもよい。
【００７０】
さらに、図１０のステップＳ１０６で基準値ａと比較されるステアリング量Ｘあるいは図１１のステップＳ２０６で基準値ａと比較される移動量Ｘは、レジストマークの画像形成開始からレジストセンサ４１による検出完了までの期間が最も長い色の期間における値を使用することが望ましい。本実施の形態に係る画像形成装置１０では、Ｙ色に係る測定フェーズ（図１２の例では時刻Ｔ１４からＴ２０）におけるステアリング量Ｘあるいは移動量Ｘと、基準値ａを比較するとよい。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態を図面によって説明してきたが、具体的な構成はこれら実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００７２】
中間転写ベルト２１の片寄り補正は、図４に示した機構によって行うものに限定されず、片寄りが補正されれば任意の方法でよい。また、カラーレジスト補正におけるレジストマークの形状や色ずれ量の判定方法は実施の形態で例示したものに限定されるものではない。
【００７３】
画像形成装置１０は、複合機に限らず、カラープリンタなどでもかまわない。
【符号の説明】
【００７４】
２…原稿
１０…画像形成装置
１１…自動原稿送り装置
１１ａ…原稿載置トレイ
１１ｂ…排紙トレイ
１２…読取部
１３…表示操作部
１４…制御部
１５…露光走査部
１６…ラインイメージセンサ
１７…ミラー
１８…集光レンズ
２０…プリンタ部
２１…中間転写ベルト
２２…給紙部
２２ａ…給紙カセット
２３…搬送部
２３ａ…通常経路
２３ｂ…反転経路
２４…定着装置
３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ…像形成部
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋ…感光体
３２Ｙ、３２Ｍ、３２Ｃ、３２Ｋ…帯電装置
３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｋ…現像装置
３４Ｙ、３４Ｍ、３４Ｃ、３４Ｋ…クリーニング装置
３５Ｙ、３５Ｍ、３５Ｃ、３５Ｋ…レーザーユニット
３６Ｙ、ＬＤ…レーザーダイオード
３７Ｙ…ポリゴンミラー
４１、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ…レジストセンサ
４２…ベルトクリーニング装置
５１…ＣＰＵ
５２…バス
５３…ＲＯＭ
５４…ＲＡＭ
５５…画像処理部
５６…ステッピングモータ
５７…片寄りセンサ
５８…ベルト駆動モータ
５９Ｙ、５９Ｍ、５９Ｃ、５９Ｋ…補正部
６１…駆動ローラ
６２…調整ローラ
６２ａ…調整ローラの一端（回転中心側）
６２ｂ…調整ローラの他端（変位側）
６３…可動軸受け部
７０Ｙ…Ｙ色のレジストマーク
７０Ｍ…Ｍ色のレジストマーク
７０Ｃ…Ｃ色のレジストマーク
７０Ｋ…Ｋ色のレジストマーク
７１Ｃ、７１Ｋ、７１ＫＲ…幅方向第１線画像
７２Ｃ、７２Ｋ、７２ＫＲ…斜め第１線画像
７３…位置ずれしたＣ色の画像
Ａ…感光体の回転方向
Ｂ…中間転写ベルトの周回方向（搬送方向）
Ｄ…二次転写位置
Ｆ…画像の形成位置の修正量
Ｇ…ずれ量
Ｖ…ベルト移動方向
Ｐ…調整ローラの傾き変更によって転写ベルトに加わる力
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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