(57)【要約】【課題】穀粒排出作業時に、穀粒排出口から排出される穀粒の運動エネルギー（又は位置エネルギー）を回生して収穫作業に利用し、エンジンの燃料消費量の低減と燃料資源の有効活用を図る。【解決手段】走行装置（２）を備えた機台（３）の前側に刈取装置（８）を設け、機台（３）上にはエンジン（Ｅ）と脱穀装置（４）と穀粒貯留装置（５）を搭載し、前記穀粒貯留装置（５）に備える穀粒排出装置（６０）の排出口（６６）に、該排出口（６６）から排出される穀粒によって従動回転する回転体（７０）を設け、該回転体（７０）の回転で駆動されて発電する発電機（７３）を設け、該発電機（７３）で発電された電力を蓄電する蓄電器（２９）を設け、該蓄電器（２９）からの電力で駆動してエンジン（Ｅ）による刈取装置（８）の駆動をアシストする電動モータ（４０）を設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を備えた機台（３）の前側に刈取装置（８）を設け、機台（３）上にはエンジン（Ｅ）と脱穀装置（４）と穀粒貯留装置（５）を搭載し、前記穀粒貯留装置（５）に備える穀粒排出装置（６０）の排出口（６６）に、該排出口（６６）から排出される穀粒によって従動回転する回転体（７０）を設け、該回転体（７０）の回転で駆動されて発電する発電機（７３）を設け、該発電機（７３）で発電された電力を蓄電する蓄電器（２９）を設け、該蓄電器（２９）からの電力で駆動してエンジン（Ｅ）による刈取装置（８）の駆動をアシストする電動モータ（４０）を設けたことを特徴とするハイブリッドコンバイン。
【請求項２】
前記回転体（７０）を、穀粒排出装置（６０）に内装される螺旋軸（６２）と交差する方向の軸芯を中心に回転自在に支持したことを特徴とする請求項１記載のハイブリッドコンバイン。
【請求項３】
前記回転体（７０）を、穀粒排出装置（６０）に内装される螺旋軸（６２）と略平行な軸芯を中心に回転自在に支持したことを特徴とする請求項１記載のハイブリッドコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源としてエンジンと電動モータを搭載したハイブリッドコンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの動力源としてエンジンが搭載されているが、省燃費化や低騒音化の目的で電動モータを併用したいわゆるハイブリッド式のコンバインが考えられている。
例えば、特許文献１記載の発明は、エンジンを最高出力付近の回転数に固定して収穫作業を行い、この収穫作業中のエンジンの余裕出力を電力に変換して蓄電器に蓄えておき、この蓄電器に蓄えた電力によって電動モータを駆動して圃場内外での走行を行うというものである。
【０００３】
また、特許文献２記載の発明は、走行装置を駆動するエンジンと電動モータとを備えたコンバインで、エンジンの駆動力で発電する発電機で発電された電力を蓄電器に蓄え、この蓄電器に蓄えられた電力をコンバインの動力源の一部又は全部として利用するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３２０８０５号公報
【特許文献２】特開２００４−２４２５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載の発明は、エンジンの回転速度を、燃焼効率が高い最高回転速度付近で常時駆動するので、燃料を有効に利用することはできるが、エンジンの余力で充電された蓄電器がフル充電状態になっても、エンジンの回転速度を最高回転速度のまま維持するため、必要以上に燃料を消費し、燃費が低下する問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載の発明は、エンジンの出力を小さくしても、電動モータがエンジンの出力を補うことができるため、エンジンの排気ガスの排出量を減らすことができ、またエンジンの振動と騒音が比較的小さくなる。
【０００７】
しかし、これらの従来技術において、蓄電器に蓄えられる電力は、燃料を燃焼して得られたエネルギーの一部に過ぎず、燃料消費量を効果的に低減できるものではない。
そこで、本発明では、燃料の燃焼エネルギーではなく、コンバインの穀粒排出作業時に、この排出される穀粒の有する運動エネルギー乃至位置エネルギーを電力として回生して蓄電器に蓄え、この電力によってエンジンによる刈取装置の駆動をアシストすることで、さらに低燃費化及びこれによる燃料資源の有効活用が図れるハイブリッドコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１記載の発明は、走行装置（２）を備えた機台（３）の前側に刈取装置（８）を設け、機台（３）上にはエンジン（Ｅ）と脱穀装置（４）と穀粒貯留装置（５）を搭載し、前記穀粒貯留装置（５）に備える穀粒排出装置（６０）の排出口（６６）に、該排出口（６６）から排出される穀粒によって従動回転する回転体（７０）を設け、該回転体（７０）の回転で駆動されて発電する発電機（７３）を設け、該発電機（７３）で発電された電力を蓄電する蓄電器（２９）を設け、該蓄電器（２９）からの電力で駆動してエンジン（Ｅ）による刈取装置（８）の駆動をアシストする電動モータ（４０）を設けたことを特徴とするハイブリッドコンバインとした。
【０００９】
この構成により、コンバインによる収穫作業によって、収穫された穀粒が穀粒貯留装置（５）に貯留される。そして、この穀粒貯留装置（５）が満杯になると、穀粒排出装置（６０）を駆動して、運搬車の荷台等へ穀粒の排出を行なう。この際、穀粒排出装置（６０）の排出口（６６）から排出される穀粒が、この排出口（６６）に設けた回転体（７０）に当たって、この回転体（７０）が従動回転し、この回転体（７０）の回転によって発電機（７３）が駆動されて発電が行なわれる。この発電された電力は蓄電器（２９）に蓄電され、この蓄電された電力で、エンジン（Ｅ）による刈取装置（８）の駆動がアシストされる。
【００１０】
請求項２記載の発明は前記回転体（７０）を、穀粒排出装置（６０）に内装される螺旋軸（６２）と交差する方向の軸芯を中心に回転自在に支持したことを特徴とする請求項１記載のハイブリッドコンバイン、とした。
【００１１】
この構成により、穀粒排出装置（６０）の排出口（６６）に設ける回転体（７０）が、穀粒排出装置（６０）に内装される螺旋軸（６２）と交差する方向の軸芯を中心に回転自在に支持されているため、排出口（６６）から落下する穀粒の重量でこの回転体（７０）を回転させることとなる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記回転体（７０）を、穀粒排出装置（６０）に内装される螺旋軸（６２）と略平行な軸芯を中心に回転自在に支持したことを特徴とする請求項１記載のハイブリッドコンバインとした。
【００１３】
この構成により、穀粒排出装置（６０）の排出口（６６）に設ける回転体（７０）が、穀粒排出装置（６０）に内装される螺旋軸（６２）と略平行な軸芯を中心に回転自在に支持されているため、この回転体（７０）の螺旋軸（６２）方向の長さを長くして回転体（７０）に多量の穀粒が当たるものとなる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によると、穀粒排出作業時に、穀粒排出装置（６０）の排出口（６６）から排出される穀粒の運動エネルギー（又は位置エネルギー）を電力に変換して蓄え、エンジン（Ｅ）による刈取装置（８）の駆動をアシストすることで、従来では捨てていたエネルギーを回生して収穫作業に利用し、エンジン（Ｅ）の燃料消費量の低減と燃料資源の有効活用を図ることができる。
【００１５】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、穀粒排出装置（６０）の排出口（６６）に設ける回転体（７０）が、穀粒排出装置（６０）に内装される螺旋軸（６２）と交差する方向の軸芯を中心に回転自在に支持されているため、排出口（６６）から落下する穀粒の重量でこの回転体（７０）を回転させることとなり、穀粒の有する位置エネルギーの回生効率を高めることができる。
【００１６】
請求項３記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加え、穀粒排出装置（６０）の排出口（６６）に設ける回転体（７０）が、穀粒排出装置（６０）に内装される螺旋軸（６２）と略平行な軸芯を中心に回転自在に支持されているため、この回転体（７０）の螺旋軸（６２）方向の長さを長くして回転体（７０）に多量の穀粒が当たるものとでき、該穀粒の有する位置エネルギーの回生効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】第１実施例における穀粒排出装置の排出口の側面図、正面図、底面図である。
【図３】第２実施例における穀粒排出装置の排出口の側面図、正面図、底面図である。
【図４】第３実施例における穀粒排出装置の排出口の側面図、正面図である。
【図５】第４実施例における穀粒排出装置の排出口の側面図、正面図である。
【図６】第５実施例における穀粒排出装置の排出口の側面図、正面図、底面図である。
【図７】第６実施例における穀粒排出装置の排出口の側面図、正面図、底面図である。
【図８】第７実施例における穀粒排出装置の排出口の側面図、正面図である。
【図９】第８実施例における穀粒排出装置の排出口の側面図、正面図である。
【図１０】第９実施例における穀粒排出装置の排出口の側面図、正面図である。
【図１１】第１０実施例における穀粒排出装置の排出口の側面図、正面図、底面図である。
【図１２】第１１実施例における穀粒排出装置の排出口の側面図、正面図である。
【図１３】駆動力アシスト部の説明用断面図である。
【図１４】ハイブリッドシステムのブロック回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。
まず、コンバインの機体構成について説明する。
図１に示すコンバイン１は、左右のクローラ式の走行装置２の上側に枠組みされた機台３を設け、該機台３の左側部に脱穀装置４を搭載し、該脱穀装置４の右側にグレンタンク（穀粒貯留装置）５を搭載し、このグレンタンク５の前側下部にエンジンＥを備えた原動部６を設け、原動部６の上部に操縦部７を設け、操縦部７と前記脱穀装置４との前側に刈取装置８を設けている。
【００１９】
前記走行装置２は、機台３の下部に左右の転輪フレーム９，９を設け、この転輪フレーム９，９に枢支した多数の転輪１０，１０と後端部の緊張輪１１，１１と前端部に取り付けた駆動スプロケット１３，１３と、前記転輪１０，１０と、緊張輪１１，１１とに亘って巻き掛けるクローラ１４，１４で構成する。エンジンＥの動力がミッションケース内で変速されて駆動スプロケット１３，１３を駆動して走行する。
【００２０】
前記脱穀装置４は、側部にフィードチェン１５を備え、内部に扱胴(図示省略)を回転自在に備えた上側の扱室と、揺動選別棚、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋等を備えた下側の選別室とから構成する。該脱穀装置４は、後述するエンジンＥの駆動力のみによって駆動する構成である。尚、該脱穀装置４の後側には、脱穀後の排藁を切断して圃場に排出する排藁カッター１６を搭載する。
【００２１】
前記刈取装置８は、機台３の前上部に刈取支持フレーム１７の後端部を横軸で回動自在に軸支し、該刈取支持フレーム１７に対して、前側から、分草板２０とラグ式の引起装置２１とバリカン式の刈刃装置２２と穀稈掻込搬送装置とを取り付け、機台３と刈取支持フレーム１７との間に刈取装置８を油圧で上昇させる上昇シリンダ１９を介装して構成する。
【００２２】
前記グレンタンク５には、螺旋式の穀粒排出装置６０を設ける。
該穀粒排出装置６０は、グレンタンク５の底部に軸架した底部搬送螺旋（図示省略）の後端部をグレンタンク５の後側へ延設し、この底部搬送螺旋の後端部から穀粒を引き継いで揚穀する揚穀螺旋（図示省略）を内装した揚穀筒６０ａを縦軸中心に旋回自在に設け、前記揚穀螺旋の上端部から穀粒を引き継いで排出する排出螺旋６０ｂを内装した排出筒６０ｃを、揚穀筒６０ａの上端部に上下回動自在に接続して構成する。
【００２３】
前記排出筒６０ｃに内装された排出螺旋６１は、該排出筒６０ｃ内に軸架された六角軸（螺旋軸）６２に対して、所定長さに分割された多数の分割螺旋体６３を、回転不能且つ摺動自在に嵌合して構成する。また、前記六角軸６２の最も先端側寄りに嵌合した分割螺旋体６３だけは、該六角軸６２に対して回転不能且つ摺動不能に固定する。尚、前記六角軸６２の先端部は、排出筒６０ｃの先端の内壁面に取り付けた軸受６４に軸受けする。前記六角軸６２の最も先端寄りに嵌合した分割螺旋体６３の先端と、前記軸受６４との間の六角軸６２の下方の部位を開放し、ここにシュータ６５で囲われた排出口６６を形成する。
【００２４】
図２に示す本発明の第１実施例では、側面図（ａ）、正面図（ｂ）、底面図（ｃ）（ａ，ｂ，ｃは、以下の全ての実施例に共通した図面名称）のように、排出口６６における排出筒６０ｃの先端寄りの部位に、六角軸６２と直交する横方向の軸芯を有する回転体７０を配置する。該回転体７０は、回転軸７１から放射方向に４枚の羽根板７２を突出させた構成であり、該回転軸７１は、シュータ６５の外側面に取り付けた発電機７３の入力軸である。また、排出筒６０ｃの先下端から回転体７０の上部に亘って傾斜案内板７４を設ける。また、この傾斜案内板７４には、該傾斜案内板７４上での穀粒の詰まりを検出する詰まりセンサ７５を設ける。
【００２５】
図３に示す本発明の第２実施例は、上記第１実施例の回転体７０を、軸受６４を取り付けた排出筒６０ｃの先端の内壁面寄りの部位に配置したものである。この回転体７０の配置変更に従い、流下案内板７４も、排出筒６０ｃの先端の内壁面の軸受６４の下側の部位に設置位置を変更する。
【００２６】
図４に示す本発明の第３実施例は、上記第１実施例のシュータ６５の搬送上手側部分を、排出筒６０ｃの先端位置よりも搬送上手側に後退した位置まで膨らませて膨出部６５ａを形成し、回転体７０の羽根板７２の上昇側の回転軌跡を、この膨出部６５ａに入り込ませた構成とする。第１実施例のように傾斜案内板７４を設けた場合には、排出口６６の穀粒流下通路の断面積が小さくなり、排出速度の低下や穀粒の詰まりを起こす恐れがあるが、第３実施例の構成によれば、傾斜案内板７４を省略して排出口６６の穀粒流下通路の断面積を大きく確保して、穀粒の排出速度を高め、穀粒排出作業の能率を高めることができる。
【００２７】
図５に示す本発明の第４実施例は、上記第２実施例のシュータ６５の搬送下手側部分を、軸受６４を取り付けた排出筒６０ｃの先端の内壁面よりも搬送下手側に前進した位置まで膨らませて膨出部６５ａを形成し、回転体７０の羽根板７２の上昇側の回転軌跡を、この膨出部６５ａに入り込ませた構成とする。第２実施例のように傾斜案内板７４を設けた場合には、排出口６６の穀粒流下通路の断面積が小さくなり、排出速度の低下や穀粒の詰まりを起こす恐れがあるが、第４実施例の構成によれば、傾斜案内板７４を省略して排出口６６の穀粒流下通路の断面積を大きく確保して、穀粒の排出速度を高め、穀粒排出作業の能率を高めることができる。
【００２８】
以上、第１〜第４実施例の構成により、排出作業時に、穀粒排出装置６０をエンジンＥの駆動力で回転させると、グレンタンク５内に貯留されていた穀粒が、底部搬送螺旋、揚穀螺旋、多数の分割螺旋体６１を介して搬送されて、最も先端側寄りの分割螺旋体６１の先端部から排出口６６を経て下方へ排出される。この際、穀粒は、（傾斜案内板７４上を流下案内されて）回転体７０の羽根板７２に当たり、この回転体７０を回転軸７１中心に回転させる。そして、この回転軸７１の回転によって発電機７３が駆動され、発電が行なわれる。発電された電力は、キャパシタ式の蓄電器２９に蓄電され、この電力によって、後述する電動モータ４０が駆動される。
【００２９】
この第１〜第４実施例では、穀粒排出装置６０の排出口６６に設ける回転体７０が、穀粒排出装置６０に内装される螺旋軸６２と交差する横方向の軸芯を中心に回転自在に支持されているため、排出口６６から落下する穀粒の重量でこの回転体７０を回転させることとなり、穀粒の有する位置エネルギーの回生効率を高めることができる。
【００３０】
図６に示す本発明の第５実施例は、排出口６６の上方における六角軸６２の上側の軸受６４寄りの部位に、回転体７０の回転軸７１を、六角軸６２と直交する方向に軸架して設け、排出筒６０ｃから排出される穀粒を、流下案内板７４で案内して回転体７０の羽根板７２に衝突させる構成としたものである。
【００３１】
この第５実施例では、排出筒６０ｃから排出される穀粒の運動エネルギーの回生効率を高めることができる。
図７に示す本発明の第６実施例は、六角軸６２と平行な軸芯を有する２つの回転体７０，７０を排出口６６の左右両側に配置する。該回転体７０，７０は、回転軸７１，７１から放射方向に４枚の羽根板７２，７２を突出させた構成であり、該回転軸７１，７１は、シュータ６５の先端側外側面に取り付けた発電機７３，７３の入力軸である。また、排出筒６０ｃの先下端から回転体７０，７０の上部に亘って傾斜案内板７４，７４を設ける。また、この傾斜案内板７４，７４には、該傾斜案内板７４，７４上での穀粒の詰まりを検出する詰まりセンサ７５，７５を設けてもよい。
【００３２】
図８に示す本発明の第７実施例は、上記第６実施例の回転軸７１，７１の姿勢を、搬送下手側ほど六角軸６２に近付くように所定角度θだけ傾斜させて配置した構成である。これにより、排出筒６０ｃから飛び出して排出口６６から排出される穀粒が、回転体７０，７０の羽根板７２，７２に当たり易くなる。
【００３３】
図９に示す本発明の第８実施例は、上記第６実施例のシュータ６５の形状を変更し、該シュータ６５を、下側ほど左右方向に広がるスカート状に形成したものである。左右両側の回転体７０,７０間の距離も広げて配置する。これにより、穀粒の流下通路が広くなり、穀粒の排出速度が高まる。
【００３４】
図１０に示す本発明の第９実施例は、上記第８実施例の回転軸７１，７１の姿勢を、搬送下手側ほど六角軸６２に近付くように所定角度だけ傾斜させて配置した構成である。これにより、排出筒６０ｃから飛び出して排出口６６から排出される穀粒が、回転体７０，７０の羽根板７２，７２に当たり易くなる。
【００３５】
以上、第６〜第９実施例では、穀粒排出装置６０の排出口６６に設ける回転体７０，７０が、穀粒排出装置６０に内装される螺旋軸６２と略平行な軸芯を中心に回転自在に支持されているため、この回転体７０，７０の螺旋軸６２方向の長さを長くして回転体７０，７０に多量の穀粒が当たるものとでき、該穀粒の有する位置エネルギーの回生効率を高めることができる。
【００３６】
図１１に示す本発明の第１０実施例は、排出口６６における六角軸６２と側面視で直交する位置に、縦方向の軸芯を有する左右の回転体７０，７０を配置する。該回転体７０，７０は、回転軸７１，７１から放射方向に４枚の羽根板７２，７２を突出させた構成であり、該回転軸７１，７１は、シュータ６５の上側面に取り付けた発電機７３の入力軸である。排出口６０ｃの先端から左右の回転体７０，７０に向けて、左右の流下案内板７４，７４を設ける。
【００３７】
図１２に示す本発明の第１１実施例は、左右の回転体７０，７０の配置空間を左右に膨出させて膨出部６５ａ，６５ａを形成し、回転体７０，７０の羽根板７２，７２の左右外側の回転軌跡を、この膨出部６５ａ，６５ａに入り込ませた構成とする。第１０実施例のように傾斜案内板７４，７４を設けた場合には、排出口６６の穀粒流下通路の断面積が小さくなり、排出速度の低下や穀粒の詰まりを起こす恐れがあるが、第１１実施例の構成によれば、傾斜案内板７４を省略して排出口６６の穀粒流下通路の断面積を大きく確保して、穀粒の排出速度を高め、穀粒排出作業の能率を高めることができる。
【００３８】
以上、第１０〜第１１実施例では、排出口６６から排出される穀粒の運動エネルギーの回生効率が高まると共に、この回転体７０，７０が穀粒の落下の妨げとなりにくく、穀粒排出速度の向上によって穀粒排出作業の能率を高めることができる。
【００３９】
しかして、図１３は、駆動力アシスト部の実施例で、内部でベベルギヤ３４，３５，３７を噛み合わせた入力軸３２とアシスト軸３９と出力軸３６をアシストケース３０に軸支している。入力軸３２にはエンジンからの駆動回転を伝動する入力プーリ３１を取り付け、この入力プーリ３１の回転をワンウェイクラッチ３３とベベルギヤ３４を介して出力軸３６に取り付けたベベルギヤ３５に伝動する。また、アシスト軸３９は電動モータ４０の出力軸であり、電動モータ４０の回転駆動力を、該アシスト軸３９からワンウェイクラッチ３８とベベルギヤ３７を介してベベルギヤ３５に伝動する。
【００４０】
この構成により、入力プーリ３１から入力されるエンジンＥの回転速度が電動モータ４０の出力回転速度よりも高い場合には、エンジンＥの駆動力がワンウェイクラッチ３３を介して出力軸３６へ伝動される。この状態では、電動モータ４０側のワンウェイクラッチ３８は空転している。
【００４１】
一方、電動モータ４０の出力回転速度がエンジンＥの出力回転速度を上回ると、電動モータ４０の駆動力がワンウェイクラッチ３８を介して出力軸３６へ出力される。この状態では、エンジンＥ側のワンウェイクラッチ３３は空転することとなる。なお、モータ４０には減速機４１を備える。
【００４２】
前記アシストケース３０の前面には、刈取支持フレーム１７の後端部を固着し、該刈取支持フレーム１７に内装された刈取入力軸１７ａに、前記出力軸３６の先端部を、スプラインボス１７ｂを介してスプライン連結する。
【００４３】
また、前記アシストケース３０の左右両側面には、電動モータ４０を囲う円筒部材４０ａと、入力軸３２を所定間隔をおいて囲う円筒部材３２ａを夫々固着し、該円筒部材４０ａと円筒部材３２ａとを、機台３の前上部に設けた懸架台側の左右の支持部３ａ，３ａに夫々回動自在に軸受する。
【００４４】
そして、図１４に示すように、コントローラＡの入力側に、車速検出センサＢと、刈取駆動速度検出センサＣと、蓄電器２９の充放電制御を行う充放電コントローラＤと、電動モータ４０を任意に変速操作する変速操作装置Ｆと、主変速レバーに設けた掻込用のスイッチＧと、操縦席前下方に設けたペダルの踏み込み角度を検出するポテンショメータＨと、機台３に対する刈取支持フレーム１７の昇降回動角度を検出するポテンショメータＰと、標準／倒伏切換スイッチＱと、走行装置２を無段変速操作する主変速レバーの回動操作角度検出用ポテンショメータＲを接続する。一方、前記コントローラＡの出力側には、電動モータ４０を駆動制御する駆動コントローラＩと、異常状態を報知する報知器Ｊと、蓄電器２９の充電状態を表示するモニターＫを接続する。
【００４５】
以上の構成により、電動モータ４０が停止している状態で、エンジンＥの駆動力で出力軸３６を駆動して刈取作業を行う。この刈取作業の負荷が増大し、エンジンＥの回転速度が低下すると、出力軸３６の回転速度が低下するが、この際に、電動モータ４０をこの状態における出力軸３６の回転速度よりも高速で駆動すると、該電動モータ４０の駆動力でエンジンＥによる刈取装置８の駆動をアシストすることになる。
【００４６】
この電動モータ４０の駆動回転速度は、車速検出センサＢで検出されるコンバインの車速に比例させて増速するように制御する。また、この比例関係を複数種類設定し、車速の増加に対して刈取駆動速度の増加が緩やかな標準状態と、車速の増加に対して刈取駆動速度の増加が急な倒伏状態とに切り替え自在に構成するとよい。これにより、穀稈の倒伏状態に応じて刈取装置８の駆動速度を制御でき、刈取作業の精度および能率が高まる。尚、刈取装置８の駆動速度を検出する刈取駆動速度検出センサＣの検出結果をフィードバックし、車速同調制御を行う。
【００４７】
また、このエンジンＥの駆動力を利用せずに、電動モータ４０だけで刈取装置８を駆動できるように構成するとよい。
また、刈取穀稈量の増加や刈取装置８における穀稈の詰まりの発生等によって、電動モータ４０に過負荷が掛かった場合、蓄電器２９から電動モータ４０への電力の供給を停止する制御を行うように構成するとよい。これによって、電動モータ４０の故障を防止することができる。また、このように電動モータ４０に過負荷が掛かり、刈取装置８の駆動速度が異常に低下した場合に、この異常状態を報知器Ｊで報知する。また、蓄電器２９の充電状態は、モニターＫに常時表示する。
【００４８】
また、上記変速操作装置Ｆにより、刈取装置８の駆動速度を任意に変速操作できるように構成する。この変速操作手段Ｆは、上述の車速同調制御に対して優先されるように構成する。
【００４９】
また、走行を停止したまま、主変速レバーに設けたスイッチＧまたは操縦席前下方に設けたペダルの踏み込み角度を検出するポテンショメータＨの操作によって電動モータ４０を駆動できる構成とし、畦際まで刈り進んで停車した際に、停車状態のまま刈取装置８を駆動して、畦際の穀稈を掻き込んで刈り取れるように構成するとよい。この操作は、刈取装置８が非刈取作業高さまで上昇した状態をポテンショメータＰで検出した場合に、無効となるように牽制してもよい。この牽制は適宜解除可能に構成する。
【符号の説明】
【００５０】
２  走行装置
３  機台
４  脱穀装置
５  穀粒貯留装置
８  刈取装置
２９  蓄電器
４０  電動モータ
６０  穀粒排出装置
６２  螺旋軸
６６  排出口
７０  回転体
７３  発電機
Ｅ  エンジン
【図１】
2010273622.tif 000003
【図２】
2010273622.tif 000004
【図３】
2010273622.tif 000005
【図４】
2010273622.tif 000006
【図５】
2010273622.tif 000007
【図６】
2010273622.tif 000008
【図７】
2010273622.tif 000009
【図８】
2010273622.tif 000010
【図９】
2010273622.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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