(57)【要約】【課題】シートの揃えを高精度に行うことを可能にしたシート処理装置を提供する。【解決手段】排出されるシートを受けるシフトトレイ１０２上で、複数枚のシートの端部を揃えるストッカー本体１００において、排出された複数のシートを、シフトトレイ１０２に対して部単位でシート排出方向と直交する方向、すなわちシート幅方向における異なる位置にシフトさせるための排紙ローラ１１１および従動ローラ１１３を設ける。さらに、シフトトレイ１０２に、前記排出方向と直交する方向のシートの幅方向の両側端部を揃えるメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒおよびサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒと、前記排出方向側におけるシートの先端部の位置を揃えるストッパ７１とを設置する。【選択図】図１
2010076935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
排出されるシートを受けるトレイと、排出される複数枚のシートの端部を揃える揃え手段とを備えたシート処理装置において、
排出された複数のシートを、部単位でシート排出方向と直交する方向であるシート幅方向における異なる位置にシフトさせるシフト手段と、前記排出方向と直交する方向のシートの幅方向の両側端部を揃える第１の幅方向揃え手段および第２の幅方向揃え手段と、前記排出方向側におけるシートの先端部の位置を揃える先端揃え手段とを備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第１の幅方向揃え手段をシートが排出される部位近傍に設置し、前記第２の幅方向揃え手段を前記第１の幅方向揃え手段よりも排出方向下流側に設置したことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記第１の幅方向揃え手段および第２の幅方向揃え手段は、それぞれ対向する一対の揃え部材および該揃え部材を駆動する揃え部材駆動部からなり、前記揃え部材に、シートにおける排出方向と平行な２つの側端部を挟むようにして接する揃え部を設けたことを特徴とする請求項１または２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１の幅方向揃え手段に、前記揃え部の上部に該揃え部の対向間隔よりも広い対向間隔をなす段状の逃げ部を形成したことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記第１の幅方向揃え手段の前記逃げ部の対向間隔を、前記揃え部の対向間隔と比較して、前記排出方向と直交する方向へシートがシフトする距離の半分よりも広い間隔であるように設定したことを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記第１の幅方向揃え手段が、前記排出方向と直交する方向に往復運動する動作をシート毎に行うことによりシート揃えを行うことを特徴とする請求項１〜５いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記第１の幅方向揃え手段が、前記揃え部材を回転可能に支持する支持軸と、前記揃え部材を揃え作動位置から退避位置まで回転させて退避させる退避手段とを備えていることを特徴とする請求項１〜６いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項８】
前記第１の幅方向揃え手段の前記揃え部材が、自重によるモーメントで回転し、前記トレイの上面または積載されたシートの最上面に当接した揃え作動位置に設置されることを特徴とする請求項１〜７いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項９】
前記第１の幅方向揃え手段の前記揃え部が、シートの最上面に当接して往復運動をした際にシートを動かさない摩擦係数の材料にて形成されていることを特徴とする請求項１〜８いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項１０】
前記第２の幅方向揃え手段を、前記一対の揃え部材の対向間隔が（シート幅＋シフト量）の位置で待機可能にしたことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項１１】
前記第２の幅方向揃え手段を、シートがシフトするのと同時に対向間隔を広げ、シート後端が排出される前に対向間隔が（シート幅＋シフト量）となる位置に復帰可能にしたことを特徴とする請求項１〜３，１０いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項１２】
前記第２の幅方向揃え手段は、対向間隔が（シート幅＋シフト量）となる位置に復帰するタイミングに、シート先端が該第２の幅方向揃え手段よりも下流にある長さのシートのときのみ揃え処理を行うことを特徴とする請求項１〜３，１０，１１いずれか１項記載のシート処理装置。
【請求項１３】
前記先端揃え手段は、先端揃え部材と、該先端揃え部材を動作させる先端揃え部材駆動部からなることを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項１４】
前記先端揃え手段は、前記排出方向に往復運動する動作をシート毎に行うことにより揃え処理を行うことを特徴とする請求項１または１３記載のシート処理装置。
【請求項１５】
シートを排出する装置内部に、請求項１〜１４いずれか１項記載のシート処理装置を設置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１６】
請求項１〜１４いずれか１項記載のシート処理装置と、該シート処理装置にシートを排出する画像形成装置とを連結してなることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出されるシートを受けてスタックするスタッカーに適用され、トレイ上で排出されるシートの端部を揃える揃え手段を具備するシート処理装置、および該シート処理装置を備えた画像形成装置，画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置などの上位装置に該上位装置から排出される記録媒体に対して後処理を施すために、媒体揃え機能を具備する後処理装置が搭載あるいは連結されることがある。
【０００３】
例えば、画像形成済みのシート状媒体にファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステープル手段、あるいは押印などの後処理を行うシート状媒体後処理装置や該後処理装置を搭載した画像形成装置において、排出手段から排出されてくるシート状媒体（以下、シートという）はトレイ上に積載されるようになっている。このトレイに積載されたシートは、その後の利用上、自動整合されるようになっているが、シート揃えの程度、すなわち整合の精度が問題となる。
【０００４】
特許文献１には、排出手段から排出されトレイ上に積載されたシートを排出方向と直交する方向の定位置でのみ揃える揃え機能と、部毎に排出方向と直交する方向の異なる位置で揃える仕分け揃え機能とを有する揃え手段を設置し、この揃え手段に一対の揃え部材を設けた構成の装置が記載されている。
【０００５】
また、シート揃え機構として特許文献２には、一対の揃え手段（ジョガー）によって排出方向と直交する方向（シート幅方向）の両側部を揃え、排出方向側におけるシートの先端側を先端揃え手段（ストッパ）により揃えるようにした装置が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記従来技術において、シート排出方向と直交する方向の両側部を揃える揃え手段は、通常、シート幅方向に往復動作を行うのみであり、シートがシフトした場合にはシートの片側端面しか揃えることができず、シートを高精度に揃えることができない。
【０００７】
また、揃え手段が排出部近傍に備えられているため、シートのサイズがＡ３などの大サイズでは揃え手段近傍の部分は揃えられていても、シート先端部分は揃えられていないことがあった。
【０００８】
本発明の目的は、シートのサイズによらず、シートの揃えを高精度に行うことを可能にしたシート処理装置、および該シート処理装置を備えた画像形成装置，画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、排出されるシートを受けるトレイと、排出される複数枚のシートの端部を揃える揃え手段とを備えたシート処理装置において、排出された複数のシートを、部単位でシート排出方向と直交する方向であるシート幅方向における異なる位置にシフトさせるシフト手段と、前記排出方向と直交する方向のシートの幅方向の両側端部を揃える第１の幅方向揃え手段および第２の幅方向揃え手段と、前記排出方向側におけるシートの先端部の位置を揃える先端揃え手段とを備えたことを特徴とし、この構成によって、シフト手段を備えたことによりトレイ上でシートを幅方向にシフトすることができ、第１および第２の幅方向揃え手段を備えたことによりシート幅方向の両側を揃えることができると共に、先端揃え手段を備えたことによりシート排出方向の先端部を揃えることができ、シートの揃えを全体として高精度に行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のシート処理装置において、第１の幅方向揃え手段をシートが排出される部位近傍に設置し、第２の幅方向揃え手段を第１の幅方向揃え手段よりも排出方向下流側に設置したことを特徴とし、この構成によって、小サイズのシートを第１の幅方向揃え手段により揃えることができ、また、大サイズのシートを第１および第２の幅方向揃え手段により揃えることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載のシート処理装置において、第１の幅方向揃え手段および第２の幅方向揃え手段は、それぞれ対向する一対の揃え部材および該揃え部材を駆動する揃え部材駆動部からなり、揃え部材に、シートにおける排出方向と平行な２つの側端部を挟むようにして接する揃え部を設けたことを特徴とし、この構成によって、一対の揃え部材を駆動させることにより、シートの幅方向の両端面を揃えることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３いずれか１項記載のシート処理装置において、第１の幅方向揃え手段に、揃え部の上部に該揃え部の対向間隔よりも広い対向間隔をなす段状の逃げ部を形成したことを特徴とし、この構成によって、第１の幅方向揃え部材に段状の逃げ部を形成したことにより、シフトしたシートが排出される場合においても、シートと揃え部材との当接を防止することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項４記載のシート処理装置において、第１の幅方向揃え手段の逃げ部の対向間隔を、揃え部の対向間隔と比較して、排出方向と直交する方向へシートがシフトする距離の半分よりも広い間隔であるように設定したことを特徴とし、この構成によって、シフトしたシートが排出される場合においても、シートと揃え部材との当接を防止することができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５いずれか１項記載のシート処理装置において、第１の幅方向揃え手段が、排出方向と直交する方向に往復運動する動作をシート毎に行うことによりシート揃えを行うことを特徴とし、この構成によって、幅方向揃え手段のシート幅方向の往復動作をシートごとに行うことにより、全てのシートを高精度に揃えることができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６いずれか１項記載のシート処理装置において、第１の幅方向揃え手段が、揃え部材を回転可能に支持する支持軸と、揃え部材を揃え作動位置から退避位置まで回転させて退避させる退避手段とを備えていることを特徴とし、この構成によって、排出されるシートに接触することなく、幅方向揃え手段を幅方向に移動させることができる。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７いずれか１項記載のシート処理装置において、第１の幅方向揃え手段の揃え部材が、自重によるモーメントで回転し、トレイの上面または積載されたシートの最上面に当接した揃え作動位置に設置されることを特徴とし、この構成によって、幅方向揃え手段は、自重によるモーメントで回転して、トレイ上にシフトされたシートが積載される場合にも、全てのシートを揃えることができる。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８いずれか１項記載のシート処理装置において、第１の幅方向揃え手段の揃え部が、シートの最上面に当接して往復運動をした際にシートを動かさない摩擦係数の材料にて形成されていることを特徴とし、この構成によって、揃え部に当接したシートをずらすことなく揃えることができる。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜３いずれか１項記載のシート処理装置において、第２の幅方向揃え手段を、一対の揃え部材の対向間隔が（シート幅＋シフト量）の位置で待機可能にしたことを特徴とし、この構成によって、第２の幅方向揃え手段により、シフトしたシートの片側端面を揃えることができる。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜３，１０いずれか１項記載のシート処理装置において、第２の幅方向揃え手段を、シートがシフトするのと同時に対向間隔を広げ、シート後端が排出される前に対向間隔が（シート幅＋シフト量）となる位置に復帰可能にしたことを特徴とし、この構成によって、排出されたシート先端が第２の幅方向揃え手段に当たることを防止することができる。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１〜３，１０，１１いずれか１項記載のシート処理装置において、第２の幅方向揃え手段は、対向間隔が（シート幅＋シフト量）となる位置に復帰するタイミングに、シート先端が第２の幅方向揃え手段よりも下流にある長さのシートのときのみ揃え処理を行うことを特徴とし、この構成によって、排出されたシート先端が第２の幅方向揃え手段に当たることを防止することができる。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１記載のシート処理装置において、先端揃え手段は、先端揃え部材と、該先端揃え部材を動作させる先端揃え部材駆動部からなることを特徴とし、この構成によって、先端揃え部材を駆動させることにより、シートの先端を揃えることができる。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１または１３記載のシート処理装置において、先端揃え手段は、排出方向に往復運動する動作をシート毎に行うことにより揃え処理を行うことを特徴とし、この構成によって、全てのシートを高精度に揃えることができる。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、シートを排出する装置内部に、請求項１〜１４いずれか１項記載のシート処理装置を設置した画像形成装置であって、この構成によって、シート排出処理の信頼性を高めることができる。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、請求項１〜１４いずれか１項記載のシート処理装置と、該シート処理装置にシートを排出する画像形成装置とを連結した画像形成システムであって、この構成によって、シート排出処理の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るシート処理装置によれば、排出された複数のシートを、部単位でシート排出方向と直交する方向であるシート幅方向における異なる位置にシフトさせるシフト手段と、前記排出方向と直交する方向のシートの幅方向の両側端部を揃える第１の幅方向揃え手段および第２の幅方向揃え手段と、前記排出方向側におけるシートの先端部の位置を揃える先端揃え手段とを備えたことによって、トレイ上でシートを幅方向にシフトすることができ、また、シートサイズによらず揃え手段によりシート幅方向の両側とシート排出方向の先端部を確実に揃えることができるため、シートの揃えを全体として高精度に行うことができる。
【００２６】
本発明に係るシート処理装置を具備した画像形成装置，画像形成システムによれば、排紙時のシートの揃えが高精度に行われるため、シート排出処理の信頼性が高い装置／システムが実現する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態であるスタッカーの全体構成図
【図２】本実施形態におけるシフト搬送機構部を示す斜視図
【図３】本実施形態における先端揃え機構部を示す斜視図
【図４】本実施形態における第１の幅方向揃え手段であるメインジョガー機構部の正面図
【図５】本実施形態におけるメインジョガー機構部の要部を示す斜視図
【図６】本実施形態におけるメインジョガーを示す斜視図
【図７】本実施形態における第２の幅方向揃え手段であるサブジョガー機構部を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施形態であるスタッカーの全体構成図であり、１００はスタッカー本体であって、図示しない上位装置である複写機から排出された記録媒体であるシートを矢印Ａ方向から導入する。本スタッカーでは、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、シフト排紙モードの動作モードを選択することができる。
【００３０】
プルーフ排紙モードは、シートをシート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。ストレート排紙モードは、シートをシート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカーの後段に備えられた別のスタッカーなどの後処理装置に導く動作モードである。シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、シフトトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置にシートをスタックする。
【００３１】
シフトトレイ１０２は昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。エレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４（図では２本のみ図示）によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５（図では２つのみ図示）に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５は、ウォームギヤ１０６ａと複数のギヤから構成されるギヤ列１０６ｂによって連係されており、トレイ昇降モータ１０７の駆動力によって同期的に回転されることによって、シフトトレイ１０２と共にエレベータ１０３を昇降させる。
【００３２】
動力伝達系統がウォームギヤ１０６ａを介しているため、シフトトレイ１０２を一定位置に保つことができる。エレベータ１０３が最下位置まで下降したときに、シフトトレイ１０２を台車１０８上に載せることにより、シフトトレイ１０２と共に、シフトトレイ１０２上に積載されたシートを台車１０８によって搬出することができる。
【００３３】
図１に示す１１０は、シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ対１１１に連動して回転するパドルであって、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。また、シフトトレイ１０２上に積載されたシートはフィラー１１２を押し上げ、フィラー１１２の動きに基づいて、光学式の紙面センサＳ３が、シフトトレイ１０２上にスタックされたシートのスタック高さを検出する。
【００３４】
紙面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０７によってシフトトレイ１０２を下降させ、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってから、トレイ昇降モータ１０７を停止させる。したがって、シフトトレイ１０２上にスタックされたシートによって、紙面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。
【００３５】
図１において、Ｓ１は、シートの搬入口に設けられ、シートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサであり、Ｓ２は、シート搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するための用紙搬送パスセンサである。
【００３６】
また、排紙ローラ１１１には、図示しないスプリングによって付勢されている従動ローラ１１３が圧接されており、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３の間でシートがニップされ搬送される。１１４は、入口ローラであって、駆動されることによって、複写機等の上位装置から排出されてくるシートをスタッカー本体１００内に搬入する。
【００３７】
図２は本実施形態におけるシフト搬送機構部を示す斜視図であり、シフト搬送機構部５０は、図１に示す排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３を、図２の矢印方向(矢印Ｇ１はスタッカー本体１００の手前側、矢印Ｇ２はスタッカー本体１００の奥側)に所定量移動させることによって、シフトトレイ１０２上におけるシートの排出位置を手前側または奥側にシフトするシフト手段を構成している。
【００３８】
排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、矢印方向に移動するホルダ５１，５２およびそれらを連結する軸５３，５４に設けられている。排紙ローラ１１１は、矢印Ｇ１，Ｇ２方向の移動位置の如何に拘わらずモータ５５によって回転される。すなわち、排紙ローラ１１１に取り付けられた従動ギヤ５６は、ギヤ５７，５８とベルト５９を介してステッピングモータ５５により回転される駆動ギア６０に、排紙ローラ１１１の矢印方向の移動位置に拘わらず噛合している。
【００３９】
ホルダ５１にはラックギア６１が設けられており、このラック６１は、ピニオン６２を介してシフトモータ６３に連結されている。排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３は、図２に示す位置を中心位置として、矢印Ｇ１，Ｇ２方向に所定量（１０ｍｍ）ずつスライドされる。また、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３のホームポジションは、中心位置に設定されており、光学式のホームポジションセンサＳ４により検知される。そのホームポジションを基準としてシフトモータ６３を所定量回転させることによって、排紙ローラ１１１と従動ローラ１１３がシフト位置に移動される。
【００４０】
図３は本実施形態における先端揃え機構部を示す斜視図であり、先端揃え機構部７０は、シフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端部を揃えるため先端揃え手段としての機構であって、矢印Ｈ方向に位置調整可能なストッパ７１を備えている。
【００４１】
先端揃え部材であるストッパ７１はスライダ７２に取り付けられており、スライダ７２は、矢印Ｈ方向に延在する支持軸であるシャフト７３にスライド可能にガイドされている。スライダ７２は、プーリ７４，７５間に掛け渡されたベルト７６に連結されている。そして、先端揃え部材駆動部であるモータ７７によってベルト７６が移動されることにより、スライダ７２がストッパ７１と共に矢印Ｈ方向に移動して、その位置が調整される。
【００４２】
スライダ７２には遮蔽板７８が備えられており、ストッパ７１がホームポジションに移動したときに、その遮蔽板７８が光学式のホームポジションセンサＳ５によって検出される。
【００４３】
図４〜図６は本実施形態における第１の幅方向揃え手段であるメインジョガー機構部の各部構成を示す図であり、図４はメインジョガー機構部の正面図、図５はメインジョガー機構部の要部を示す斜視図、図６はメインジョガーを示す斜視図である。
【００４４】
図４において、メインジョガー機構部２００は、シート幅方向（シート排出方向と垂直で水平な方向：矢印Ｉ方向）の移動を制御するステッピングモータ２０１，２０２と、上下方向移動を制御する退避手段としてのステッピングモータ２０３と、ステッピングモータ２０３の出力ギヤに噛合するギヤ２０４と、このギヤ２０４が取り付けられる支持軸である回転軸２０５と、回転軸２０５に平行に配設された駆動軸２０６とからなる揃え部材駆動部を備えている。
【００４５】
さらに、駆動軸２０６に連結された対向する一対のスライダ２０７Ｆ，２０７Ｒと、図５に示す各スライダ２０７Ｆ，２０７Ｒを検出するセンサＳ６Ｆ，Ｓ６Ｒと、回転軸２０５の回転状態を示すギヤ２０４に備えられたフィラー２０８と、そのフィラー２０８を検出するセンサＳ７を有し、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒを両者間が広狭になるように制動し、かつメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの上下移動を制動している。センサＳ７にてフィラー２０８を検出する状態がホームポジションであり、この状態ではメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは下がった状態位置をとる。
【００４６】
図６に示すように、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは板状体からなり、揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒが、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの最下部に位置し、互いの対向面が前記シフト方向と直交する平坦面からなる。
【００４７】
このように揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒを、互いの対向面がシフト方向と直交する平坦面で構成したことにより、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒがシフト方向に移動することによって、図１に示すシフトトレイ１０２上に積載されたシートの両側端面に揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒを確実に接離させてシート束を挟むようにして揃えることができる。
【００４８】
メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、図１に示した排紙コロ１１１から排出されたシートを、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの対向間隔内に導く際に、該排出されるシートとの干渉を避けるために、各揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの上方部分が、該揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの対向間隔よりも広い間隔で形成された段状の逃げ部２１２Ｆ，２１２Ｒを構成している。逃げ部２１２Ｆ，２１２Ｒの対向間隔は、揃え部２１１Ｆ，２１１Ｒの対向間隔と比較して、排出方向と直交する方向へシートがシフトする距離の半分よりも広い間隔であるように設定している。
【００４９】
メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、スライダ２０７Ｆ，２０７Ｒにより基部を挟み込み押さえ付けるように支持されている構成になっており、スライダ２０７Ｆ，２０７Ｒの位置によってメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが所定状態以上には垂れ下がらないようになっているが、上方向には可動フリーな構成である。
【００５０】
メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、排紙コロ１１１から排出されるシートを受け入れることができる所定の対向間隔を保って受け入れ位置で待機している。
【００５１】
そして、シートが排紙コロ１１１より排出されシフトトレイ１０２上に積載される毎に受け入れ位置から対向間隔を狭める動作をして、シートの端面位置まで移動した後、対向間隔を広げる動作をして前記受け入れ位置に復帰する。この一連の揃え動作を行うことによりシートの端面を揃える。
【００５２】
排紙ローラ１１１は用紙毎に前記矢印Ｇ１方向に、例えば１０ｍｍシフトする動作を繰り返しながら第一のシート束を構成する所定枚数の排出を終了した後、矢印Ｇ２方向に１０ｍｍシフトする動作を繰り返し、次シート束を順次積載していく。シフト方向切り換えの際、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが退避回転位置に移動することにより、揃え部材退避状態となり、この退避状態のもとでメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒはシフト動作を行う。
【００５３】
例えば、排紙ローラ１１１がメインジョガー２１０Ｆ側にシフトする場合、一方のメインジョガー２１０Ｒは、シフトトレイ１０２上に積載された排出用紙奥側面かつ前の部（シート束の単位）のシート束上に当接する位置に配置されることとなる。
【００５４】
一方、他方のメインジョガー２１０Ｆは、シフトトレイ１０２上に積載されているシート手前側面に位置し、上下位置としてはホームポジションをとっている。排紙ローラ１１１のシフト動作が逆方向になる毎に回転軸２０５を、回転軸２０５に取り付けられたアーム２０９Ｆ，２０９Ｒがメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの基部を下に押し付ける方向に回転させることによって退避位置へ移動させる。
【００５５】
シフト動作が発生する毎に、反対側の揃え部材（メインジョガー２１０Ｆあるいは２１０Ｒ）を前の部のシート束上に当接させる（乗せる）ようにし、排出されたシート束を揃えていく。このとき、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒによってシートがずれない摩擦係数にメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの材質を設定することにより、シートを安定して揃えることが可能となる。
【００５６】
メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒは、自重によるモーメントで回転し、シフトトレイ１０２の上面または積載されたシートの最上面に当接した揃え作動位置に設置されるようになっている。
【００５７】
メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒの退避量は、センサＳ７にてフィラー２０８を検出するホームポジションからの退避量となるため、上昇量としては常に一定の量となる。「ホームポジションから排出束最上位面＋α」の移動（上昇）をさせないと、シフト動作してくる積載されたシート束とメインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒが干渉（接触）して、揃え束が崩れてしまうこととなる。
【００５８】
前記「＋α」は最上位位置までの間の或る地点となるが、α値が大きければ排出シートのカール，折りによる膨らみには対応余裕度は増えるが、シート間が詰まった場合の次シート受け入れに際しての復帰時間もかかってしまうことになる。
【００５９】
図７は本実施形態における第２の幅方向揃え手段であるサブジョガー機構部を示す斜視図であり、示すサブジョガー機構部３００は、図１に示すシフトトレイ１０２上に排出されるシートの先端側の両側端部を揃えるための機構であり、ステッピングモータ３０１によってシート幅方向（矢印Ｉ方向）に位置調整可能に、一対のサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒが対向設置されている。サブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒは、図１に示すように、メインジョガー２１０Ｆ，２１０Ｒよりも排出方向下流側に設置される。
【００６０】
サブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒは、板状体からなり、揃え部３１２Ｆ，３１２Ｒを有し、互いの対向面がシートのシフト方向と直交する平坦面からなる。サブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒは、それぞれスライダ３１１Ｆ，３１１Ｒに取り付けられており、スライダ３１１Ｆ，３１１Ｒは、シート幅方向Ｉに延在する支持軸であるシャフト３０２、３０３にスライド可能にガイドされている。スライダ３１１Ｆ，３１１Ｒは、プーリ３０４，３０５の間に掛け渡されたベルト３０６に連結されている。
【００６１】
そして、ステッピングモータ３０１によってベルト３０６が移動されることにより、スライダ３１１Ｆ，３１１Ｒがサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒと共に幅方向に移動する。スライダ３１１Ｒがホームポジションに移動したときに、光学式のホームポジションセンサＳ８によって検出される。
【００６２】
サブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒは、シフトしたシートの片側端面を揃えるように、対向間隔が（シート幅＋シフト量）の位置で待機するように位置調整される。さらにサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒは、シートがシフトするのと同時に対向間隔を広げ、シート後端が排出される前に対向間隔が前記（シート幅＋シフト量）となる位置に復帰するように、また対向間隔が前記（シート幅＋シフト量）となる位置に復帰するタイミングに、シート先端がサブジョガー３１０Ｆ，３１０Ｒよりも下流にある長さのシートのときのみ揃え処理を行うように位置調整されることにより、排出されたシート先端が当たることを防止するようにしている。
【００６３】
本実施形態のスタッカーを、シート後処理装置として上位装置である複写機，プリンタなどの画像形成装置に連結して画像形成システムを構築したり、あるいは前記画像形成装置の内部におけるシート排紙部に搭載，設置したりすることが考えられる。いずれの場合にも、シート排出処理の信頼性が高い構成にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、複写機，プリンタなどの画像形成装置に搭載，連結されて、排紙されるシートをスタックするスタッカー、あるいは画像形成済みのシートにファイリング用のパンチ穴をあけるパンチユニットや、ステープル手段または押印などの後処理を行う後処理装置に適用して有効である。
【符号の説明】
【００６５】
５０  シフト搬送機構部
６３  シフトモータ
７０  先端揃え機構部
７１  ストッパ
７２  スライダ
７７  モータ
１００  スタッカー本体
１０２  シフトトレイ
１１１  排紙ローラ
１１３  従動ローラ
２００  メインジョガー機構部
２０１  ステッピングモータ
２０３  ステッピングモータ
２０５  回転軸
２０６  駆動軸
２１０Ｆ，２１０Ｒ  メインジョガー
２１１Ｆ，２１１Ｒ  揃え部
２１０Ｆ，２１０Ｒ  逃げ部
３００  サブジョガー機構部
３０１  ステッピングモータ
３０２，３０３  シャフト
３１０Ｆ，３１０Ｒ  サブジョガー
３１１Ｆ，３１１Ｒ  スライダ
３１２Ｆ，３１２Ｒ  揃え部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６６】
【特許文献１】特許第３９７３８３６号公報
【特許文献２】特開２００３−３１２９３０号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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