(57)【要約】【課題】車両の進行方向を低コスト且つ容易に認識させうる報知音発生装置を提供する。【解決手段】報知音発生装置２は、車両が向いている方位を検出する方位検出手段６と、所定の方位毎に予め定めた音に関する音情報を記憶する記憶手段１０と、音情報に基づいて音を発音する発音手段１２と、前記方位検出手段により検出された方位に対応する前記音情報に従って前記発音手段に音を発音させる発音制御手段８とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が向いている方位を検出する方位検出手段と、
所定の方位毎に予め定めた音に関する音情報を記憶する記憶手段と、
前記音情報に基づいて発音する発音手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記音情報のうち、前記方位検出手段により検出された方位に対応する前記音情報に従って前記発音手段に音を発音させる発音制御手段と
を備えることを特徴とする報知音発生装置。
【請求項２】
前記車両の走行速度の検出を行う走行状況検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記音情報として、走行速度と音量とを対応付けて更に記憶し、
前記発音制御手段は、前記音情報において、前記走行状況検出手段により検出された前記走行速度に対応する前記音量を選択し、当該音量に従って前記発音手段に発音させることを特徴とする請求項１記載の報知音発生装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記所定の方位毎の音情報として、前記所定の方位毎に予め定められた複数の各音に関する音情報パターンを記憶し、
前記発音制御手段は、前記方位検出手段により検出された方位に対応する前記音情報の前記音情報パターンのうちのいずれかの前記音情報パターンを選択し、選択した前記音情報パターンに従って前記発音手段に発音させることを特徴とする請求項１又は２に記載の報知音発生装置。
【請求項４】
前記発音手段は、前記音を前記車両の外部へ発音することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の報知音発生装置。
【請求項５】
前記方位検出手段は、地磁気センサであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の報知音発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行状況に応じて音を発音する報知音発生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザーセンサを用いて車両の周囲における移動物体の移動方向を検出し、車両が停車中に、他の車両に対して移動物体の存在を報知する技術が提案されている(下記の特許文献１参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−４２６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述従来技術は、他の車両からは見えない車両周囲の移動物体の存在を他の車両に認識させることができる。しかしながら、移動物体の移動方向を検出するために一般的な車両には備えられていないレーザーセンサを用いなければならない。また、従来技術の場合、移動物体の存在を自車両の周囲に報知できるが、移動物体がどの方向(方角)に移動しているのかまで認識させることができない。
本発明は、車両の進行方向を低コスト且つ容易に認識させうる報知音発生装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る報知音発生装置は、車両が向いている方位を検出する方位検出手段と、所定の方位毎に予め定めた音に関する音情報を記憶する記憶手段と、前記音情報に基づいて発音する発音手段と、前記記憶手段に記憶されている前記音情報のうち、前記方位検出手段により検出された方位に対応する前記音情報に従って前記発音手段に音を発音させる発音制御手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両の進行方向に応じた音が発音されるので、車両の進行方向を容易に認識することができる。
【０００７】
また、前記報知音発生装置において、前記車両の走行速度の検出を行う走行状況検出手段を備え、前記記憶手段は、前記音情報として、走行速度と音量とを対応付けて更に記憶し、前記発音制御手段は、前記音情報において、前記走行状況検出手段により検出された前記走行速度に対応する前記音量を選択し、当該音量に従って前記発音手段に発音させることとしてもよい。
【０００８】
この構成によれば、走行速度に応じた音量で音が発音されるので、歩行者などの車両外の人は、どのくらいの速度で車両が自分に近づいてくるか推測することができ、未然に危険を予測することができる。
【０００９】
また、前記報知音発生装置において、前記記憶手段は、前記所定の方位毎の音情報として、前記所定の方位毎に予め定められた複数の各音に関する音情報パターンを記憶し、前記発音制御手段は、前記方位検出手段により検出された方位に対応する前記音情報の前記音情報パターンのうちのいずれかの前記音情報パターンを選択し、選択した前記音情報パターンに従って前記発音手段に発音させることとしてもよい。この構成によれば、ユーザの嗜好、環境、車両状態に適した音情報パターンが選択される。
【００１０】
また、前記報知音発生装置において、前記発音手段は、前記音を前記車両の外部へ発音することとしてもよい。この構成によれば、車両外の人は容易に車両の進行方向を認識することができる。
【００１１】
また、前記方位検出手段は、地磁気センサであることとしてもよい。この構成によれば、低コスト且つ容易に車両の進行方向を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る報知音発生装置を搭載する車両の概略図である。
【図２】実施形態に係る報知音発生装置のブロック図である。
【図３】実施形態に係る楽音情報テーブルの構成及びデータ例を示す図である。
【図４】実施形態に係る音量情報テーブルの構成及びデータ例を示す図である。
【図５】実施形態に係る報知音発生装置の動作フロー図である。
【図６】実施形態における車両が走行中に発音している状態を説明する図である。
【図７】変形例に係る楽音情報テーブルの構成及びデータ例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る報知音発生装置について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態における報知音発生装置が搭載された車両を示す概略図である。図１に示すように、車両１には報知音発生装置２が搭載されており、報知音発生装置２は、車両１の走行状況、即ち、車両１の進行方位や走行速度に応じた音を車両１の外部へ放出する。
【００１４】
＜構成＞
図２は、本実施形態に係る報知音発生装置のブロック図である。図２に示すように、報知音発生装置２は、車両１に設けられた速度計３と接続された走行状況検出部４、方位検出部６、制御部８、記憶部１０、音源１２、及びスピーカ１４を備えて構成されている。以下、各部について説明する。
【００１５】
走行状況検出部４は、速度計３によって測定された走行速度の情報を取得し、車両１が走行状態であるか停止状態であるかを検出する。なお、速度計３は、車両のトランスミッション内部に設けられたドリブンギアから得られる回転信号から速度を検出し、検出した速度値を表示するものである。走行状況検出部４は、車両１が走行状態であるか否かの判断は、速度計３の速度値が所定の基準速度以上、例えば１０ｋｍ／ｈ以上であるか否かを判断することにより行う。
【００１６】
方位検出部６は、Ｘ軸地磁気センサ及びＹ軸地磁気センサを含む２軸地磁気センサで構成されており、Ｘ軸地磁気センサは車両の前後方向の地磁気成分を検出し、Ｙ軸地磁気センサは車両の左右方向の地磁気成分を検出するように配置されている。各地磁気センサは地磁気の変化によって抵抗値が変化する素子で構成されており、各地磁気センサに一定のバイアス電流を流して得られる電圧値を磁界を示す値に変換する。方位検出部６は、後述の方位変換テーブルに基づいて磁界を示す値から方位(東西南北)を示す情報に変換することにより、車両１の進行方向、即ち、車両の前方向の方位(以下、進行方位と言う)を検出する。
【００１７】
制御部８は、ＲＯＭ(Read  Only  Memory)及びＲＡＭ(Random  Access  Memory)のメモリを含むＣＰＵ(Central  Processing  Unit)で構成されており、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行することにより、制御部８に接続されている各部を制御する。なお、ＲＯＭには、上記プログラムと共に磁界を示す値と方位情報とを対応づけた方位変換テーブルが予め記憶されている。
【００１８】
記憶部１０は、走行状況に応じて発音させる楽曲の楽音データと、楽音情報テーブル及び音量情報テーブルを含む音情報を記憶している。楽音データは、異なる楽器毎の楽音データであり、オーディオデータであってもよいし、ＳＭＦ(Standard  MIDI  File)等の演奏データであってもよい。以下、楽音情報テーブル及び音量情報テーブルについて図３及び図４を用いて説明する。
【００１９】
図３は、楽音情報テーブルの構成及びデータ例を示す図である。図３に示すように、楽音情報テーブル１１０は、車両の進行方位、及び各進行方位に対応する楽音情報を対応づけて記憶している。例えば、車両１の進行方位が北である場合には、打楽器音による楽音データの楽音を発音し、南である場合には、管楽器音による楽音データの楽音を発音する。なお、本実施形態で発音する楽曲は共通であり、方位によって異なる楽器音(音色)の楽音を発音させる。
【００２０】
図４は、音量情報テーブルの構成及びデータ例を示す図である。図４に示すように、音量情報テーブル１２０は、走行速度と音量レベルとを対応づけて記憶している。本実施形態の音量レベルは、レベル１を最小音量、レベル５を最大音量とし、レベル１からレベル５まで順に音量が大きくなるように設定されている。例えば、図４の例の場合、走行速度が４０ｋｍ／ｈであれば、走行速度３０〜５０ｋｍ／ｈに対応する音量レベル“レベル３”となり、５０ｋｍ／ｈであれば、“レベル４”となる。
【００２１】
図２に戻り、音源１２の説明を続ける。音源１２は、進行方位毎に予め設定された楽器音の楽音データを再生する。スピーカ１４は、アンプを含んで構成されており、音源１２によって再生される楽音を車両外へ発音する。
【００２２】
＜動作＞
次に、本実施形態に係る報知音発生装置２の動作について説明する。図５は、報知音発生装置２の動作フローを示している。制御部８は、走行状況検出部４により車両１が走行状態であるか否か検出する(ステップＳ１１)。ステップＳ１１において、制御部８は、走行状況検出部４により車両１が基準速度以上で走行している状態が検出された場合(ステップＳ１１：ＹＥＳ)、方位検出部６により車両１の進行方位を検出し(ステップＳ１２)、走行状況検出部４により車両１の走行速度の情報を逐次取得する(ステップＳ１３)。
【００２３】
なお、ステップＳ１１において、制御部８は、走行状況検出部４により基準速度以上で走行していないことが検出された場合には(ステップＳ１１：ＮＯ)、車両１が走行状態となるまで待機する。
【００２４】
制御部８は、記憶部１０から楽音情報テーブル１１０と音量情報テーブル１２０の音情報を読出す(ステップＳ１４)。そして、制御部８は、楽音情報テーブル１１０において、ステップＳ１２で検出した進行方位に対応する楽音情報を選択し(ステップＳ１５)、音量情報テーブル１２０において、ステップＳ１３で取得された走行速度に対応する音量レベルを選択する(ステップＳ１６)。
【００２５】
制御部８は、ステップＳ１５において選択した楽音情報に基づく記憶部１０に記憶されている楽音データを音源１２により再生し、ステップＳ１６において選択した音量レベルに従ってスピーカ１４から再生された楽音を発音する (ステップＳ１７)。
【００２６】
そして、制御部８は、走行状況検出部４により車両１が走行状態であることが検出されている間は上述したステップＳ１２以下の処理を繰り返し行い(ステップＳ１８：ＹＥＳ)、走行状況検出部４により車両１が走行状態でないことが検出された場合には(ステップＳ１８：ＮＯ)、スピーカ１４による楽音の発音を停止する(ステップＳ１９)。
【００２７】
本実施形態では、車両１が走行中、車両１の進行方位に応じて楽器音を変化させて楽音を発音すると共に、走行速度に応じて音量を変化させることができる。従って、例えば、図６に示すように、歩行者２０が、西方向に向かって歩行中、車両１が東方向から西方向へ向かって走行している場合、走行速度に応じた音量で西方向を示す楽音を鳴らしながら走行する。そのため、歩行者２０は、車両１が単に近づいていることに気づくだけなく、車両１が東方向、即ち自分の後方から近づいていることを容易に認識することができる。また、逆に車両１が東方向を示す楽音を鳴らして西方向から東方向へ向かって走行している場合には、歩行者２０の前方から近づいていることを容易に認識できる。これにより、歩行者等は車両１から発音される楽音によって車両１がどの方向からどのような速度で近づいているか自分の聴覚だけで推測することができ、危険を未然に予知することが可能となる。また、例えば、車両１以外の他の人が道に迷う等により自分の進行方向が分からない場合、車両１から発音される楽音によって車両の進行方向が直感的に認識でき、自分の進行方向も推測することが可能となる。また、車両１の進行方位の検出を地磁気センサを用いた簡単な構成で行うため低コスト化を図ることができる。
【００２８】
以下、本発明に係る実施形態の変形例について説明する。
（１）上述した実施形態では、車両１の走行状況として走行速度を検出し、走行速度に音量情報を対応づけて記憶するものとして説明したが、エンジンやモーター等の原動機の回転数やアクセルの踏み込み量などを検出し、原動機の回転数やアクセルの踏み込み量に音量情報を対応づけて記憶するようにしてもよい。また、走行速度の検出は、必ずしも必要ではなく、車両のエンジンが起動している若しくは電気自動車の電源がＯＮされている等、車両が走行可能状態であれば音を発音するようにしてもよい。この場合、図５の動作フローのステップＳ１１は、走行可能状態であるか否かを判断する。このように構成することにより、車両が一旦停車している場合でも車両のその後の進行方向を認識することができる。
【００２９】
（２）また、上述した実施形態及び上記変形例では、走行速度若しくは原動機回転数やアクセル踏み込み量等の走行状況に応じて音量を変化させるものとして説明したが、音量を一定にして進行方位に応じて発音させる楽音を変化させるようにしてもよいし、音高、音調、音色等の音量以外の音に関する音情報を変化させるようにしてもよい。これらの音情報を変化させる場合には、走行速度若しくは原動機回転数やアクセル踏み込み量等の走行状況に音高、音調、音色等の音情報を対応づけて記憶する。
【００３０】
（３）また、上述した実施形態では、方位に応じて発音する楽音の楽器音(音色)を変化させるものとして説明したが、例えば、図７の楽音情報テーブル１３０に示す楽音パターン１及び楽音パターン２のように、北と南、東と西のように対極する方位に同じ楽器音を割当てると共に、音高を高音と低音、又は、音長を短音と長音に各々設定し、楽音情報テーブル１３０に基づいて発音してもよい。また、音量や音高等で方位を区別できるように発音してもよい。この場合には、各方位に音量や音高等の音情報を各々対応づけて記憶し、全方位に共通の楽曲を進行方位に応じた音量や音高で発音させるように構成する。
【００３１】
（４）また、上述した実施形態では、方位に関わらず共通の楽曲を発音するものとして説明したが、方位に応じて楽曲を変えてもよい。また、楽曲ではなく、ある一定の音や人の音声等を報知するようにしてもよい。
【００３２】
（５）また、上述した実施形態では、４方位を検出するものとして説明したが、８方位、又は１６方位等を検出するようにしてもよい。この場合も実施形態と同様、８方位や１６方位の各方位に対応する音情報を対応づけて記憶する。
【００３３】
（６）また、上述した実施形態では、方位毎に単一の楽音情報を対応づけて記憶しているものとして説明したが、図７に示したように、各方位の楽音情報として対応づけられた楽音パターンを複数記憶するようにしてもよい。この場合には、外部からの所定の信号によりいずれかの楽音パターンが選択される。例えば、報知音発生装置２に操作部を設け、ユーザが操作部を介して発音する楽音パターンを任意に指定し、指定された楽音パターンの楽音情報を制御部８に伝達するようにしてもよい。また、所定の切替タイミングで発音させる楽音パターンを自動的に切り替えるようにしてもよい。上記所定の切替タイミングとしては、例えば、一定の時間・日数の経過時や、運転するユーザが変わるタイミング等である。
【００３４】
なお、一定時間経過時に楽音パターンを切り替える場合には、報知音発生装置２に計時部を設け、計時部によって計時される時間が一定時間を経過する毎に楽音パターンを変化させるようにする。また、運転するユーザが変わるタイミングで楽音パターンを切替る場合には、予めユーザ毎に楽音パターンや音量情報を記憶部１０に記憶し、報知音発生装置２に操作部を設ける。そして、ユーザが運転する際にユーザを識別する情報を操作部を介して報知音発生装置２に入力又は送信することにより、運転するユーザ毎の楽音パターンと音量情報に従って発音する。
【００３５】
（７）また、上述した実施形態では、楽音を車両１の外部へ発音するものとして説明したが、車両１の内部と外部のいずれにも発音してもよいし、車両１内に発音するようにしてもよい。車両１内に発音することにより、例えば、運転者はカーナビゲーションシステムの表示画面を見なくても車両１の進行方向を容易に認識できる。
【００３６】
（８）また、上述した実施形態では、地磁気センサを用いて進行方位の検出を行うものとして説明したが、ＧＰＳ(Global Positioning System)及びジャイロセンサを用いて車両１の位置と進行方向を検出するようにしてもよい。
（９）また、上述した実施形態では、車両１が走行状態の検出を速度計３による走行速度を用いて行うものとして説明したが、車両１のエンジンの起動の検知も合わせて行うようにしてもよい。
（１０）また、車両の移動によって進行方位が変化した場合に、すぐに変化した進行方位に対応する楽音に切り替えるのではなく、進行方位が変化する前の楽音から徐々に変化した進行方位の楽音に切り替えるようにしてもよい。この場合には、例えば、方位間の境界に一定の幅を持たせるように、各方位の境界部分における磁界を示す値を予め設定し、その境界部分においては境界部分に含まれる方位に対応する楽音を重ねて発音させ、境界部分以外は各々の方位に対応する楽音を発音させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１・・・車両、２・・・報知音発生装置、３・・・速度計、４・・・走行状況検出部、６・・・方位検出部、８・・・制御部、１０・・・記憶部、１２・・・音源、１４・・・スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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