(57)【要約】【課題】作業車両に発電機を追加で搭載する際に、大掛かりな改造を不要にすることを課題とする。【解決手段】クローラクレーン１００は、ピン孔７０が形成され、当該ピン孔７０を用いたピン結合によりサードドラム４を着脱自在に取り付け可能なラグ７が、旋回フレームを構成する部材である左フレーム板１０２ａおよび右フレーム板１０２ｂに設けられている。そして、発電機８が、連結機構１を介してラグ７に取り付けられる。【選択図】図２
2010228884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回フレーム上に、ロープを巻き取り又は巻き出しするための第１ドラム及び第２ドラムが設けられた作業車両であって、
ピン孔が形成され、当該ピン孔を用いたピン結合により第３ドラムを着脱自在に取り付け可能な第３ドラム取付部が、前記旋回フレームに設けられており、
当該第３ドラム取付部に、発電機が、前記ピン孔を用いたピン結合により着脱自在に取り付けられている作業車両。
【請求項２】
前記発電機は、連結機構を介して前記第３ドラム取付部に取り付けられており、
前記連結機構は、前記発電機の位置を、鉛直軸回りの回動方向において調整可能に構成されている請求項１に記載の作業車両。
【請求項３】
前記連結機構は、前記第３ドラム取付部に対して前記ピン孔を用いたピン結合により取り付けられた架台と、前記架台と前記発電機との間に設けられた調整プレートと、を有し、
前記調整プレートは、同一の鉛直軸を中心とする円弧状に形成された複数の長孔を有し、当該長孔を貫通するボルトにより前記架台に固定されていることを特徴とする請求項２に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラクレーンなどの作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、鋼材などを磁性吸着により捕獲するリフティングマグネットを自走式クレーンに装着したものが開示されている。当該自走式クレーンは、下部走行体と、当該下部走行体上に旋回自在に搭載された旋回フレームおよび旋回フレームの幅方向の両端に取り付けられたデッキを有して構成される上部旋回体と具備しており、上部旋回体の先端部に設けられたブームから延びる作業用ロープに、リフティングマグネットが装着されている。当該リフティングマグネットを装着させる場合、自走式クレーンには、リフティングマグネットを励磁するための発電機が搭載される。
【０００３】
ここで、図１４は、従来の自走式クレーン２００の上面図を示す。図１４に示すように、自走式クレーン２００において、上部旋回体１０４の先端部に設けられたブーム１０６の後部には、主巻きドラム１１４、補巻きドラム１１５が一列に配置され、各作業用ロープの巻回を行うようになっている。通常、デッキ１０３上には、標準仕様の自走式クレーン２００に必要な部品が搭載される。このような標準仕様の自走式クレーン２００に対して、補巻きドラム１１５の後部には、自走式クレーン２００の仕様に合わせてサードドラムをオプションで取り付けることができる。また、従来、リフティングマグネットを装着した特殊な自走式クレーン２００においては、リフティングマグネット用の発電機８がデッキ１０３上に設置されるのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２２６０７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、デッキ１０３は、標準仕様の自走式クレーン２００に必要な部品のみが搭載されることを前提に設計されているので、発電機８を追加で搭載できる強度を有していない虞がある。そのため、発電機８をデッキ１０３上に追加で搭載する場合、当該発電機８に耐えられるようにデッキ１０３を補強する必要が生じていた。また、自走式クレーン２００本体組立後に、発電機８を追加で搭載することが決まると、デッキ１０３上に既に組んだ部品を取り外す必要があり、多くの時間や労力を費やしてしまう。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、発電機を追加で搭載する際に、大掛かりな改造を不要にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００７】
本発明に係る作業車両は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の作業車両は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。  
【０００８】
上記課題を解決するための本発明に係る作業車両の第１の特徴は、旋回フレーム上に、ロープを巻き取り又は巻き出しするための第１ドラム及び第２ドラムが設けられた作業車両であって、ピン孔が形成され、当該ピン孔を用いたピン結合により第３ドラムを着脱自在に取り付け可能な第３ドラム取付部が、前記旋回フレームに設けられており、当該第３ドラム取付部に、発電機が、前記ピン孔を用いたピン結合により着脱自在に取り付けられていることである。
【０００９】
この構成によると、第３ドラムを取り付けるのに十分な強度を有している第３ドラム取付部に発電機を取り付けることで、発電機を取り付ける際に生じる補強を抑制することができる。また、発電機は、第３ドラム取付部に形成されたピン孔を用いたピン結合により着脱自在に取り付けられているので、発電機の着脱は容易な構成となっている。そのため、第３ドラム取付部に発電機を取り付けるに際し、多くの時間や労力を費やすことはない。その結果、発電機を追加で搭載するに際し、大掛かりな改造が不要になる。
【００１０】
また、本発明に係る作業車両の第２の特徴は、前記発電機は、連結機構を介して前記第３ドラム取付部に取り付けられており、前記連結機構は、前記発電機の位置を、鉛直軸回りの回動方向において調整可能に構成されていることである。
【００１１】
ここで、従来、作業車両に搭載される発電機の位置調整は、例えば、車体前後方向に延びた長穴により車体前後方向の調整は可能であったが、鉛直軸回りの回動方向の調整はされていなかった。そのため、エンジンおよびパワデバイダなどの出力軸に対する発電機の入力軸の平行度の調整はできなかった。その結果、出力軸および発電機の入力軸に巻回されるＶベルトの芯振れが多くなるので、当該Ｖベルトの寿命が短くなってしまう。さらに、Ｖベルトの伝達効率が悪い。しかし、本発明に係る作業車両の第２の特徴による構成であれば、出力軸に対する発電機の入力軸の平行度を調整することができる。
【００１２】
また、本発明に係る作業車両の第３の特徴は、前記連結機構は、前記第３ドラム取付部に対して前記ピン孔を用いたピン結合により取り付けられた架台と、前記架台と前記発電機との間に設けられた調整プレートと、を有し、前記調整プレートは、同一の鉛直軸を中心とする円弧状に形成された複数の長孔を有し、当該長孔を貫通するボルトにより前記架台に固定されていることである。
【００１３】
この構成によると、簡易な構成でエンジンおよびパワデバイダなどの出力軸に対する発電機の入力軸の平行度を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】クローラクレーンの概略図である。
【図２】本実施形態に係るクローラクレーンの上面図である。
【図３】サードドラムを搭載したクローラクレーンの上面図である。
【図４】旋回フレームの概略図である。
【図５】図２に示す矢視Ｂから見た図である。
【図６】図３に示すＥ部位の拡大図である。
【図７】図２に示すＣ−Ｃ断面の断面図である。
【図８】図２に示すＤ部位の拡大図である。
【図９】図８に示すＦ−Ｆ断面の断面図である。
【図１０】図９に示す矢視Ｈから見た図である。
【図１１】図８に示すＧ部位の拡大図である。
【図１２】他の実施形態を示した図である。
【図１３】他の実施形態を示した図である。
【図１４】従来の自走式クレーンの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１６】
（クローラクレーン１００の構成）
図１は、クローラクレーン１００(作業車両)の概略図であり、図２は、クローラクレーン１００の上面図である。なお、図２において示した矢印Ａの方向をクローラクレーン１００の車体前後方向とする。図１および図２に示すように、クローラクレーン１００は、走行用のクローラを備えた下部走行体１０１と、当該下部走行体１０１上に旋回自在に搭載された旋回フレーム１０２および当該旋回フレーム１０２の長手方向に直交する幅方向の両端に取り付けられたデッキ１０３を有して構成された上部旋回体１０４と、当該上部旋回体１０４に設けられた走行時の運転室とクレーン作業時の操縦室を兼ねるキャブ１０５と、上部旋回体１０４の先端部に取り付けられたブーム１０６と、上部旋回体１０４の後部の上部に設けられたガントリ１０７と、ブーム１０６の先端部に設けられたシーブ１０８から作業用ロープ１０９により吊下げられたフック１１０と、上部旋回体１０４の後端部に設けられた転倒防止用のカウンタウエイト１１１と、を有している。なお、図２に示すように、デッキ１０３上には、例えば、補助燃料タンク１１２、エンジン１１３などが搭載される。
【００１７】
図２に示すように、クローラクレーン１００のブーム１０６の後方の旋回フレーム１０２上には、巻き上げ用の作業用ロープの巻き掛数を増やした重荷重用の主巻きドラム１１４（第１ドラム）と、単索で荷をつる補助用の補巻きドラム１１５（第２ドラム）が一列に設けられている。そして、各ドラムを正転、逆転させて作業用ロープの巻き上げ巻き下げを行う。なお、油圧モータ１２１を駆動させて減速機１２２を介してドラムを回転させている。
【００１８】
ここで、以上説明したようなクローラクレーン１００の構成を同様に有する標準仕様のクローラクレーン（以下、標準機と呼ぶ）に対して、本実施形態に係るクローラクレーン１００には、図１に示すように、鋼材などを磁性吸着により捕獲するリフティングマグネット１１６が装着されている。当該リフティングマグネット１１６は、ブーム１０６先端部に設けられたシーブ１０８から延びる作業用ロープ１１９に吊り下げられたフック１１０に係止部材１１７を介して装着されている。なお、リフティングマグネット１１６には、リフティングマグネット１１６の揺動を抑制し、姿勢を水平に保つためのワイヤーロープ１１８が係止されている。
【００１９】
また、標準機に対して、本実施形態に係るクローラクレーン１００には、図２に示すように、旋回フレーム１０２上であり、かつ補巻きドラム１１５の後方に、連結機構１が取り付けられている。そして、当該連結機構１には、リフティングマグネット１１６を励磁するための発電機８が搭載されている。
【００２０】
ここで、図５は、図２に示すクローラクレーン１００の側面図である。図５に示すように、エンジン１１３の出力はパワデバイダ１２０に入力され、パワデバイダ１２０の出力軸１１には、第１プーリ１３が軸支されており、発電機８の入力軸１２には、第２プーリ１４が軸支されている。そして、当該第１プーリ１３および第２プーリ１４にＶベルト１９が巻回されることで、エンジン１１３から出力された動力が発電機８に伝達され、発電機８が駆動される。
【００２１】
図２に示すクローラクレーン１００は、標準機に発電機８を搭載したものである。一方、図３には、標準機に発電機８の代わりにサードドラム４（第３ドラム）を取り付けたものを示す。すなわち、発電機８を搭載した連結機構１が取り外され、連結機構１が取り付けられていた場所にサードドラム４がオプションで取り付けられている。当該サードドラム４は、主巻きドラム１１４、補巻きドラム１１５と同程度の重量を有する。なお、標準機にサードドラム４を取り付けることで、ハンマーグラブ作業でのケーシングジャッキハンドリング、バイブロ作業でのバイブロ手元引き込み、台船上作業でのクレーン作業等が行われる。
【００２２】
次に、サードドラム４の具体的な取り付け構成について説明する。図４には、図３において示した旋回フレーム１０２を側面から見たものを示す。当該旋回フレーム１０２上には、主巻きドラム１１４および補巻きドラム１１５が取り付けられている。図３および図４に示すように、旋回フレーム１０２の両側面には、旋回フレーム１０２の側面を形成する同一形状の左フレーム板１０２ａと右フレーム板１０２ｂとが設けられている。左フレーム板１０２ａおよび右フレーム板１０２ｂには、サードドラム４を取り付けるためのラグ７(第３ドラム取付部)が設けられている。当該ラグ７は、左フレーム板１０２ａおよび右フレーム板１０２ｂの長手方向に直交する幅方向の一端に車体前後方向にある一定の間隔をあけて設けられており、車体鉛直方向に凸状に隆起して形成されている。また、ラグ７にはピン２３を挿入するためのピン孔７０が設けられている。なお、左フレーム板１０２ａおよび右フレーム板１０２ｂの長手方向に直交する幅方向の他端は、旋回フレームを構成する部材（図示せず）に取り付けられている。
【００２３】
図６は、図３に示すＥ部位の拡大図である。図６に示すように、サードドラム４の両端にはサードドラム４を支持するためのブラケット４０が取り付けられている。当該ブラケット４０は、ラグ７の厚さより若干広い隙間を開けて対向するように形成された嵌合凹部４１を２ヶ所有し、当該嵌合凹部４１にラグ７が挿入される。各嵌合凹部４１には、ピン２３を挿通するためのピン孔が対向するように設けられている。
【００２４】
この構成で、嵌合凹部４１に設けられた一方のピン孔から、頭部を備えたピン２３を差し込み、その先端部をラグ７に設けたピン孔７０から嵌合凹部４１に設けられた他方のピン孔に挿通し、その突出部にクリップリング（図示せず）などの止め輪を係止めして当該ピン２３が抜けないようにしてある。これにより、サードドラム４が旋回フレーム１０２上に着脱自在に取り付けられる。
【００２５】
さらに、各嵌合凹部４１には、サードドラム４を旋回フレーム１０２に固定するためのネジ孔が対向するように設けられている。嵌合凹部４１に設けられた一方のネジ孔にボルト２４がネジ込まれ、一定量押し込んだならば、ロックナット２５で位置決めされる。同様に、嵌合凹部４１に設けられた他方のネジ孔にボルト２４がネジ込まれ、一定量押し込んだならば、ロックナット２５で位置決めされる。これにより、各ボルト２４が両側からラグ７を押し付けるので、サードドラム４が旋回フレーム１０２に固定されることになる。以上説明したように、サードドラム４は、取り付けおよび取り外しが容易な構成となっている。
【００２６】
次に、連結機構１の具体的な取り付け構成について説明する。図７は、図２に示すＣ−Ｃ断面の断面図である。図２、図５、図７に示すように、本実施形態では、上記説明したサードドラム４を取り付けるためのラグ７に連結機構１が取り付けられている。なお、連結機構１には、電源盤１１９が取り付けられている。
【００２７】
（連結機構１の構成）
図８は、図２において示したＤ部位の拡大図であり、図９は、図８に示すＦ−Ｆ断面の断面図である。図８および図９に示すように、連結機構１は、サードドラム４を取り付けるためのラグ７に取り付けられた架台２と、当該架台２に載置される調整プレート３とを有して構成されている。架台２は、旋回フレーム１０２を構成する部材である左フレーム板１０２ａおよび右フレーム板１０２ｂに設けられたラグ７に取り付けられるベースブラケット２ａと、当該ベースブラケット２ａに取り付けられ、旋回フレーム１０２から車体前後方向に直交する車体幅方向に片持ちに張り出したベースブラケット２ｂとを有して構成されている。当該ベースブラケット２ｂには、リフティングマグネット１１６を励磁するための発電機８が搭載される。
【００２８】
ベースブラケット２ａは、ベースプレート２０と、旋回フレーム１０２に取り付けるためのピン孔が設けられたプレート２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄと、補強プレート２２と、ベースブラケット２ｂを取り付けるためのベース２６とを有して構成される溶接構造物である。なお、各プレート２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄに設けられたピン孔は、各プレート２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの長さ方向に２つずつ設けられている。ベースプレート２０の長さ方向の一端の側面には、プレート２１ａが取り付けられ、当該プレート２０とラグ７の厚さより若干広い隙間を開けて対向するように、プレート２１ｂがベースプレート２０の下面に取り付けられている。ベースプレート２０の長さ方向の他端の下面には、プレート２１ｄが取り付けられており、当該プレート２１ｄとラグ７の厚さより若干広い隙間を開けて対向するように、プレート２１ｃがベースプレート２０の下面に取り付けられている。なお、プレート２１ｂとプレート２１ｃの間であって、ベースプレート２０下面には、ベースプレート２０の長手方向に直交する幅方向に２つの補強プレート２２が取り付けられている。
【００２９】
この構成で、プレート２１ａとプレート２１ｂの隙間およびプレート２１ｃとプレート２１ｄの隙間には、旋回フレーム１０２を構成する部材である左フレーム板１０２ａおよび右フレーム板１０２ｂに設けられたラグ７がそれぞれ挿入される。そして、プレート２１ｂに設けられたピン孔から、頭部を備えたピン２３を差し込み、その先端部を左フレーム板１０２ａのラグ７に設けられたピン孔からプレート２１ａに設けられたピン孔に挿通し、その突出部にクリップリングなどの止め輪を係止めして当該ピン２３が抜けないようにしてある。同様に、プレート２１ｃに設けられたピン孔から、頭部を備えたピン２３を差し込み、その先端部を右フレーム板１０２ｂのラグ７に設けられたピン孔からプレート２１ｄに設けられたピン孔に挿通し、その突出部にクリップリングなどの止め輪を係止めして当該ピン２３が抜けないようにしてある。これにより、ベースブラケット２ａが旋回フレーム１０２上に着脱自在に取り付けられる。
【００３０】
さらに、各プレート２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄには、ベースブラケット２ａをラグ７に固定するためのネジ孔がピン孔の近傍であって、各プレート２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの長さ方向に２つずつ設けられている。プレート２１ａに設けられたネジ孔にボルト２４がネジ込まれ、一定量押し込んだならば、ロックナット２５で位置決めされる。また、プレート２１ｂに設けられたネジ孔にボルト２４がネジ込まれ、一定量押し込んだならば、ロックナット２５で位置決めされる。同様に、プレート２１ｃに設けられたネジ孔にボルト２４がネジ込まれ、一定量押し込んだならば、ロックナット２５で位置決めされる。また、プレート２１ｄに設けられたネジ孔にボルト２４がネジ込まれ、一定量押し込んだならば、ロックナット２５で位置決めされる。これにより、各ボルトが両側からラグ７を押し付けるので、ベースブラケット２ａが旋回フレーム１０２に固定されることになる。
【００３１】
プレート２１ａの側面には、略Ｌ字型のベース２６が取り付けられている。当該ベース２６とベースプレート２０は、３つのリブ２７により連結されている。つまり、ベース２６とリブ２７およびベースプレート２０とリブ２７が溶接されている。また、ベース２６には、ベースブラケット２ｂを取り付けるためのネジ孔が設けられている。
【００３２】
ベースブラケット２ｂは、ベース２６に取り付けるための孔が設けられた架台プレート３０ａと、略台形の右フレーム３１および左フレーム３２と、発電機８が載置される架台プレート３０ｂとを有して構成される溶接構造物である。当該架台プレート３０ｂの長手方向に直交する幅方向の一端には、右フレーム３１が取り付けられ、他端には、左フレーム３２が取り付けられており、略Ｈ断面を形成する。この右フレーム３１、左フレーム３２、架台プレート３０ｂにより構成された部材が架台プレート３０ａに取り付けられる。なお、架台プレート３０ａと架台プレート３０ｂは、リブ３３により連結され、補強されている。また、架台プレート３０ａと右フレーム３１は、リブ３４により連結され、補強されている。また、架台プレート３０ａと左フレーム３２が、リブ３４により連結され、補強されている。このように構成されたベースブラケット２ｂは、ボルトおよびナットによりベース２６に固定される。
【００３３】
次に、デッキ１０３に搭載されるパワデバイダ１２０の出力軸１１に対する、架台２に搭載される発電機８の入力軸１２の平行度を調整するための構成について説明する。図８および図９に示すように、架台２を構成する部材である架台プレート３０ｂ上には、調整プレート３が載置されている。当該調整プレート３および架台プレート３０ｂには、調整プレート３と架台プレート３０ｂとを締結するボス孔１６が設けられており、頭部を有するピン１５が各ボス孔１６に挿通されることで、調整プレート３が架台プレート３０ｂ上にボス孔１６の軸を中心軸とした回動方向に回動自在に載置される。
【００３４】
ここで、図１１に示すように、調整プレート３には、ボス孔１６を中心としてある半径をもった同一円周上において、円周方向に延びた円弧状の長孔１７が設けられている。長孔１７は、円周方向一定間隔おき、つまり９０度間隔おきに等配で４つ設けられており、架台プレート３０ｂには、当該長孔１７に相対するネジ孔１０が４つ設けられている。これにより、調整プレート３は、ボス孔１６の軸を中心軸とした回動方向に調整されたうえで、長穴１７を貫通するボルトにより架台プレート３０ｂ上に固定される。
【００３５】
当該調整プレート３には、リフティングマグネット１１６用の発電機８が搭載される発電機搭載用ブラケット５が取り付けられる。これにより、発電機搭載用ブラケット５が、調整プレート３を介して、ボス孔１６の軸を中心軸とした回動方向に調整される。そのため、パワデバイダ１２０の出力軸１１に対する発電機８の入力軸１２を平行に調整することができる。ここで、調整プレート３に設けられるボス孔１６は、発電機８本体の直下に設けるのが好ましい。これにより、発電機８を回動方向に回動させるに際し、ボス孔１６の軸を中心とする半径のより小さい円を描いて回ることで、パワデバイダ１２０の出力軸１１に対する発電機８の入力軸１２の平行度を調整することができる。
【００３６】
次に、発電機搭載用ブラケット５の取り付け構成について説明する。図８および図９に示すように、調整プレート３上面には、発電機搭載用ブラケット５を取り付けるためのブラケット９が調整プレート３の長手方向に直交する幅方向に２つ設けられおり、各ブラケット９には、ピン孔が設けられている。さらに、調整プレート３上面には、発電機搭載用ブラケット５の高さを調整する高さ調整機構６が設けられている。
【００３７】
発電機搭載用ブラケット５は、一対の第１アングル部材５０と、一対の第２アングル部材５１と、ブラケット９に連結される一対の第１支持部材５２と、高さ調整機構６に連結される第２支持部材５３とを有して構成される溶接構造物である。
【００３８】
一対の第１アングル部材５０は、所定の幅をもたせて対向するように配置され、この一対の第１アングル部材５０の間には、第２アングル部材５１が対向するように配置されている。この構成で、一対の第１アングル部材５０と一対の第２アングル部材５１が互いに取り付けられている。また、一対の第１アングル部材５０のうち一方の第１アングル部材５０の長手方向には、所定の幅をもたせて一対の第１支持部材５２が２つ取り付けられており、他方の第１アングル部材５０の長手方向には、所定の幅をもたせて第２支持部材５３が２つ取り付けられている。なお、第１支持部材５２には、ブラケット９に連結するためのピン孔が設けられている。一方、第２支持部材５３には、高さ調整機構６に連結するためのピン孔が設けられている。
【００３９】
ここで、第１アングル部材５０には、車体前後方向に延びた長孔５４が２つ設けられており、当該長孔５４により、発電機８が発電機搭載用ブラケット５に対して車体前後方向に移動可能に取り付けられる。そのため、パワデバイダ１２０の出力軸１１に軸支された第１プーリ１３に対する発電機８の入力軸１２に軸支された第２プーリ１４の車体前後方向の位置調整を行うことができる。
【００４０】
一対の第１支持部材５２は、ブラケット９の厚さより若干広い隙間を開けて対向するように第１アングル部材５０に取り付けられており、両第１支持部材５２の間にブラケット９が挿入される。そして、両第１支持部材５２に挿通されたピン孔の一方から、頭部を備えたピンを差し込み、その先端部をブラケット９のピン孔から他方の第１支持部材５２のピン孔に挿通し、さらにその突出部にクリップリングなどの止め輪を係止して当該ピンが抜けないようにしてある。
【００４１】
（高さ調整機構６の構成）
高さ調整機構６は、図８〜図１０に示すように、調整プレート３の長手方向に直交した幅方向の両端部に設けられた一対のブラケット６０と、円柱状の部材にネジを切ったネジ部材６１と、当該ネジ部材６１が挿通する挿通孔を有し、その挿通孔の軸方向に直交する一対のピン軸６３を備える第１リンク部材６２と、ネジ部材６１の一端がネジ込まれるネジ孔を有する第２リンク部材６４とを有して構成される。
【００４２】
ブラケット６０は、第１リンク部材６２の厚さより若干広い隙間を開けて対向するように調整プレート３上面に取り付けられている。両ブラケット６０には、第１リンク部材６２の一対のピン軸６３が挿通されるピン孔が対向して設けられており、各ピン孔に第１リンク部材６２のピン軸６３を挿通させることで、第１リンク部材６２は、ブラケット６０にピン軸６３を中心軸とする回動方向に回動自在に取り付けられる。
【００４３】
ネジ部材６１が第１リンク部材６２に設けられた挿通孔に挿通された後、ネジ部材６１の両端からダブルナット６５をネジ込んで行く。これにより、ダブルナット６５が第１リンク部材６２の挿通孔が設けられた面に到達し、当該挿通孔の軸方向に対するネジ部材６１の移動が規制される。
【００４４】
第２リンク部材６４は、第２支持部材５３の厚さより若干広い隙間を開けて対向するように形成された凹部６４ａを有し、当該凹部６４ａには、第２支持部材５３が挿入される。なお、凹部６４ａには、ピンを挿通するためのピン孔が対向するように穿孔されている。そして、凹部６４ａに挿通された挿通孔の一方から、頭部を備えたピンを差し込み、その先端部を第２支持部材５３のピン孔から他方の挿通孔に挿通し、さらにその突出部にクリップリングなどの止め輪を係止して当該ピンが抜けないようにしてある。
【００４５】
ここで、第１リンク部材６２に設けられた挿通孔の軸方向に対するネジ部材６１の移動と、ダブルナット６５による挿通孔の軸方向に対するネジ部材６１の移動の規制により、発電機搭載用ブラケット５は、第１支持部材５２とブラケット９とを連結しているピンの軸を中心軸とした回動方向に回動した状態で保持される。これにより、発電機搭載用ブラケット５に搭載される発電機８の高さ調整を行うことができる。
【００４６】
ここで、発電機８の芯出し方法について説明する。図５は、図２に示すクローラクレーン１００の側面図である。発電機８の芯出しをするに際に、まず、調整プレート３を介して架台２に載置された発電機搭載用ブラケット５が、調整プレート３に設けられたボス孔１６の軸を中心軸とした回動方向に回動することで、パワデバイダ１２０の出力軸１１に対する発電機８の入力軸１２が車体前後方向で平行に調整される。次に、第１アングル部材５０に設けられ、車体前後方向に延びた長孔５４により、発電機８が発電機搭載用ブラケット５に対して車体前後方向に移動可能に取り付けられることで、パワデバイダ１２０の出力軸１１に軸支された第１プーリ１３に対する発電機８の入力軸１２に軸支された第２プーリ１４の車体前後方向の位置が調整される。その後、高さ調整機構６により、発電機８の高さ調整が行われる。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態に係るクローラクレーン１００は、ピン孔７０が形成され、当該ピン孔７０を用いたピン結合によりサードドラム４を着脱自在に取り付け可能なラグ７が、旋回フレーム１０２を構成する部材である左フレーム板１０２ａおよび右フレーム板１０２ｂに設けられている。そして、リフティングマグネット１１６を励磁するための発電機８が、連結機構１を介してラグ７に取り付けられている。
【００４８】
この構成によると、サードドラム４を取り付けるのに十分な強度を有しているラグ７に、発電機８を取り付けることで、発電機８を取り付ける際に生じる補強を抑制することができる。また、発電機８を搭載した連結機構１は、ラグ７に形成されたピン孔７０を用いたピン結合により着脱自在に取り付けられているので、連結機構１の着脱は容易な構成となっている。そのため、当該ラグ７に発電機８を搭載した連結機構１を取り付けるに際し、多くの時間や労力を費やすことはない。その結果、発電機８を標準機に追加で搭載するに際し、大掛かりな改造が不要になる。
【００４９】
また、連結機構１は、発電機８の位置を、鉛直軸回りの回動方向において調整可能に構成されている。つまり、連結機構１は、ラグ７に対してピン孔７０を用いたピン結合により取り付けられた架台２と、当該架台２と発電機８との間に設けられた調整プレート３とを有する。そして、当該調整プレート３は、ボス孔１６の軸を中心とする円弧状に形成された４つの長孔１７を有し、当該長孔１７を貫通するボルトにより架台２に固定されている。
【００５０】
この構成によると、クローラクレーン１００のパワデバイダ１２０の出力軸１１に対する発電機８の入力軸１２の平行度を容易に調整することができる。そのため、パワデバイダ１２０の出力軸１１に軸支される第１プーリ１３および発電機８の入力軸１２に軸支される第２プーリ１４に巻回されるＶベルト１９の芯振れが少なく、当該Ｖベルト１９の寿命が長くなる。さらに、Ｖベルト１９のベルト伝達効率が良い。
【００５１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。例えば、以下に示すように変更して実施可能である。
【００５２】
（１）
上記実施形態で説明したように、調整プレート３に設けられたボス孔１６の軸を中心としてある半径をもった同一円周上において、円周方向に延びた円弧状の長孔１７を設けている。しかし、これに限らず、図１２に示すように、ボス孔１６の軸を中心としてある半径をもった円周上において、円周方向に延びた円弧状の長孔１７ａを設け、当該長孔１７ａが形成された円周とはボス孔１６の軸を中心として異なる半径をもつ円周上において、円周方向に延びた円弧状の長孔１７ｂを設けてもよい。架台プレート３０ｂには、長孔１７ａに相対するネジ孔１０ａと、長孔１７ｂに相対するネジ孔１０ｂとが設けられている。
【００５３】
また、ボス孔１６を設けない構成であってもよい。つまり、図１３に示すように、調整プレート３に設けたボルト孔１８の軸を中心としてある半径をもった円周上において、円周方向に延びた円弧状の長孔１７ｃを設け、当該長孔１７ｃが形成された円周とはボルト孔１８の軸を中心として異なる半径をもつ円周上において、円周方向に延びた円弧状の長孔１７ｄを設けてもよい。架台プレート３０ｂには、長孔１７ｃに相対するネジ孔１０ｃと、長孔１７ｄに相対するネジ孔１０ｄとが設けられている。
【符号の説明】
【００５４】
１  連結機構
２  架台
２ａ、２ｂ  ベースブラケット
３  調整プレート
４  サードドラム
５  発電機搭載用ブラケット
６  高さ調整機構
７  ラグ
８  発電機
１００  クローラクレーン
２００  自走式クレーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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