(57)【要約】      （修正有）【課題】異なる重量の商品を同時に製造することができ、かつ、組合せ精度を維持しやすい組合せ秤を提供する。【解決手段】組合せ秤１００の演算制御部８は、計量部５から取得した各計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの重量に基づいて合計重量が第１目標重量から所定範囲内の重量となる被計量物Ｍを保持する計量ホッパ４の組合せを選択してこれらを第１グループとし、第１グループ以外の計量ホッパ４の中から合計重量が第１目標重量とは異なるから所定範囲内の重量となる被計量物Ｍを保持する計量ホッパ４の組合せを選択してこれらを第２グループとし、第１グループに属する計量ホッパ４のゲート４ａを開放して排出経路６ａ、６ｂのうち一の排出経路６ａに被計量物Ｍを排出し、第２グループに属する計量ホッパ４のゲート４ｂを開放して被計量物Ｍを一の排出経路６ａとは異なる他の排出経路６ｂに排出する。【選択図】図１
2010127640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底部に設けられた開閉可能なゲートを閉じて被計量物を保持する複数の計量ホッパと、該計量ホッパが保持する被計量物の重量を計量する計量部と、前記計量ホッパのゲートが開放されて被計量物の排出先となる少なくとも２つの排出経路と、前記計量部から被計量物の重量を取得して組合せ演算を行うともに前記計量ホッパのゲートの開閉制御を行う演算制御部と、を備え、
前記演算制御部は、前記計量部から取得した各計量ホッパが保持する被計量物の重量に基づいて合計重量が第１目標重量から所定範囲内の重量となる被計量物を保持する計量ホッパの組合せを選択してこれらを第１グループとし、該第１グループ以外の計量ホッパの中から合計重量が前記第１目標重量とは異なる第２目標重量から所定範囲内の重量となる被計量物を保持する計量ホッパの組合せを選択してこれらを第２グループとし、前記第１グループに属する計量ホッパのゲートを開放して前記排出経路のうち一の排出経路に被計量物を排出し、前記第２グループに属する計量ホッパのゲートを開放して被計量物を前記一の排出経路とは異なる他の排出経路に排出する、組合せ秤。
【請求項２】
振動することにより、上面に供給された被計量物を前記計量ホッパに供給するリニアフィーダをさらに備え、
前記演算制御部は、前記第１目標重量と前記第２目標重量の重量差に略等しいか、又は該重量差の整数分の１に略等しい重量を供給重量として決定し、およそ該供給重量の被計量物が前記計量ホッパに供給されるように前記リニアフィーダを振動させる、請求項１に記載の組合せ秤。
【請求項３】
前記演算制御部は、前記第１目標重量と前記第２目標重量の重量差に略等しい重量、及び該重量差の整数分の１に略等しい重量のうち、その重量の被計量物が計量ホッパに供給されたとき、前記第１グループを選択する際に選択可能な組合せの数、及び、前記第２グループを選択する際に選択可能な組合せの数のいずれもが一定以上確保される重量を前記供給重量として決定する、請求項２に記載の組合せ秤。
【請求項４】
目標重量が入力される入力部を備え、少なくとも２つの異なる前記目標重量が前記入力部に入力されると、前記演算制御部は、前記入力部に入力された前記目標重量を取得し、そのうち小さい方の目標重量を前記第１目標重量に設定するとともに、大きい方の目標重量を前記第２目標重量に設定する、請求項１乃至３のうちいずれか一の項に記載の組合せ秤。
【請求項５】
前記演算制御部は、前記第１グループに属する計量ホッパのゲートと、前記第２グループに属する計量ホッパのゲートとを異なる時間間隔で開放する、請求項１乃至４のうちいずれか一の項に記載の組合せ秤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小分けされた被計量物を組み合わせて所定重量の被計量物にして排出する組合せ秤に関する。
【背景技術】
【０００２】
組合せ秤は、一定重量の商品を袋詰めする場合などに用いられる。例えば、１００グラムのビスケットを袋詰めしようとする場合、複数の計量ホッパに２５グラム前後に小分けされたビスケットを供給する。計量ホッパでは、それぞれが保持するビスケットの正確な重量が計量される。そして、正確に計量された重量値に基づいて、合計重量が１００グラムから所定範囲内の重量となるビスケットの組合せを探し出し、そのような組合せが見つかった場合にそれらのビスケットを排出する。これが組合せ秤の基本的な原理である。なお、上記の１００グラムのように目標となる重量を「目標重量」と呼び、上記のような組合せを探し出す演算を「組合せ演算」と呼んでいる。
【０００３】
ここで、商品は必ずしも同じ内容量で袋詰めされるわけではなく、５０グラムを袋詰めして商品とする場合もあれば、１００グラムを袋詰めして商品とする場合もある。仮に、これら複数の商品を順に製造するのであれば、１台の組合せ秤で対応することも可能である。一方、製造管理等の理由から、５０グラムの商品と１００グラムの商品を同時に生産するような場合には、組合せ秤を２つ以上用意しなければならない。ところが、組合せ秤を２台設置するとなると、広い設置場所を確保する必要があり、また、費用も大きくなるという問題も生じ得る。
【０００４】
そこで従来、全体を左右２つの部分に分けて、それぞれが独立した組合せ秤かのように作動する組合せ秤が提案されている（例えば特許文献１参照）。かかる構成によれば、組合せ秤の右側の部分で５０グラムの組合せ演算を行い、同時に左側の部分で１００グラムの組合せ演算を行うといったようなことができる。つまり、設置エリアを抑えつつ異なる重量の商品を同時に製造することができるのである。
【特許文献１】特開昭６３−１８４０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
対象となる製品にもよるが、一般的に、組合せ精度（目標重量と実際に排出される被計量物の重量との誤差が許容範囲内であること）を維持するためには、選択可能な組合せを２１０通り以上確保する必要があると言われている。例えば、１４個の計量ホッパを有する組合せ秤の場合、組合せ演算によって６個の計量ホッパを選択するとすると、その組合せは１４Ｃ６＝３００３通りあり十分な組合せ精度を維持することができる。一方、上記の左右２つの部分に分けるという従来の組合せ秤によれば、組合せ秤全体で１４個の計量ホッパを有する場合であっても、実際には７個の計量ホッパで組合せ演算を行うことになる。この場合、７個の計量ホッパから６個の計量ホッパを選択するとすると、その組合せは７Ｃ６＝７通りしかなく組合せ精度を維持することができない。このように、上述した従来の組合せ秤では、比較的高い割合で組合せ精度を維持できない場合が生じる。
よって本発明は、上記の課題に鑑み、異なる重量の商品を同時に製造することができ、かつ、組合せ精度を維持しやすい組合せ秤を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る組合せ秤は、底部に設けられた開閉可能なゲートを閉じて被計量物を保持する複数の計量ホッパと、該計量ホッパが保持する被計量物の重量を計量する計量部と、前記計量ホッパのゲートが開放されて被計量物の排出先となる少なくとも２つの排出経路と、前記計量部から被計量物の重量を取得して組合せ演算を行うともに前記計量ホッパのゲートの開閉制御を行う演算制御部と、を備え、前記演算制御部は、前記計量部から取得した各計量ホッパが保持する被計量物の重量に基づいて合計重量が第１目標重量から所定範囲内の重量となる被計量物を保持する計量ホッパの組合せを選択してこれらを第１グループとし、該第１グループ以外の計量ホッパの中から合計重量が前記第１目標重量とは異なる第２目標重量から所定範囲内の重量となる被計量物を保持する計量ホッパの組合せを選択してこれらを第２グループとし、前記第１グループに属する計量ホッパのゲートを開放して前記排出経路のうち一の排出経路に被計量物を排出し、前記第２グループに属する計量ホッパのゲートを開放して被計量物を前記一の排出経路とは異なる他の排出経路に排出する。かかる構成によれば、第２目標重量についての組合せ演算を行う場合にも、選択可能な組合せの数を多く確保することができるため、比較的組合せ精度を維持しやすい組合せ秤とすることができる。
また、上記組合せ秤において、振動することにより、上面に供給された被計量物を前記計量ホッパに供給するリニアフィーダをさらに備え、前記演算制御部は、前記第１目標重量と前記第２目標重量の重量差に略等しいか、又は該重量差の整数分の１に略等しい重量を供給重量として決定し、およそ該供給重量の被計量物が前記計量ホッパに供給されるように前記リニアフィーダを振動させるようにしてもよい。かかる構成によれば、合計重量が第１目標重量や第２目標重量となる被計量物の組合せが成立しやすく、安定した組合せ精度を維持することができる。
また、上記組合せ秤において、前記演算制御部は、前記第１目標重量と前記第２目標重量の重量差に略等しい重量、及び該重量差の整数分の１に略等しい重量のうち、その重量の被計量物が計量ホッパに供給されたとき、前記第１グループを選択する際に選択可能な組合せの数、及び、前記第２グループを選択する際に選択可能な組合せの数のいずれもが一定以上確保される重量を前記供給重量として決定するのが望ましい。かかる構成によれば、選択可能な組合せの数をより多く確保することができ、より安定した組合せ精度を維持することができる。
【０００７】
また、上記組合せ秤において、目標重量が入力される入力部を備え、少なくとも２つの異なる前記目標重量が前記入力部に入力されると、前記演算制御部は、前記入力部に入力された前記目標重量を取得し、そのうち小さい方の目標重量を前記第１目標重量に設定するとともに、大きい方の目標重量を前記第２目標重量に設定するのが望ましい。かかる構成によれば、特に第２目標重量についての組合せ演算時における選択可能な組合せを多く確保することができ、第１目標重量についての組合せ演算及び第２目標重量についての組合せ演算の両演算を通して一定の組合せ精度を維持することができる。
【０００８】
また、上記組合せ秤において、前記演算制御部は、前記第１グループに属する計量ホッパのゲートと、前記第２グループに属する計量ホッパのゲートとを異なる時間間隔で開放するようにしてもよい。かかる構成によれば、内容量ごとに異なる数の製品を製造することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明によれば、異なる重量の商品を同時に製造することができ、かつ、組合せ精度を維持しやすい組合せ秤を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る実施形態について図を参照して説明する。以下では、全ての図面を通じて同一又は相当する要素には同じ符号を付して、その重複する説明を省略する。
【００１１】
（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る組合せ秤１００の構成について説明する。図１は本実施形態に係る組合せ秤１００の概略構成図である。なお、図中の黒丸は、被計量物Ｍを表している。図１に示すように、本実施形態に係る組合せ秤１００は、トップコーン１ａ及び加振器１ｂからなるメインフィーダ１と、フィーダパン２ａ及び加振器２ｂからなるリニアフィーダ２と、供給ホッパ３と、計量ホッパ４と、計量部５と、集合シュート６と、入力表示部７と、演算制御部８と、から主に構成されている。以下、各構成について順に説明する。
【００１２】
トップコーン１ａは、組合せ秤１００の頂部に配設されており、円錐状の形状を有している。通常、組合せ秤１００の上方には被計量物を供給する供給装置２００が配置されており、この供給装置２００からトップコーン１ａの上面に被計量部Ｍが供給される。トップコーン１ａは円錐状の形状を有していることから、その上面に供給された被計量物Ｍは放射方向に分配されることになる。
【００１３】
加振器１ｂは、トップコーン１ａの下方に配置されており、トップコーン１ａを振動させる機能を有している。加振器１ｂがトップコーン１ａを振動させることで、トップコーン１ａの上面に供給された被計量物Ｍを各方向へ均等に分配することができる。加振器１ｂの振動は、演算制御部８によって制御されている。
【００１４】
フィーダパン２ａは、トップコーン１ａから分配された被計量物Ｍを受け取る機能を有している。フィーダパン２ａは、トップコーン１ａの周囲に配設されており、トップコーン１ａの外周付近から半径方向外側に伸延している。なお、図１では、フィーダパン２ａが紙面の左右に記載されているが、実際には組合せ秤１００の全周に渡って放射状に複数配設されている（この点は、加振器２ｂ、供給ホッパ３、計量ホッパ４、および計量部５も同じである。）。
【００１５】
加振器２ｂは、フィーダパン２ａの下方に配置されており、フィーダパン２ａを振動さる機能を有している。加振器２ｂが振動することによって、フィーダパン２ａ上の被計量物Ｍを半径方向外側に搬送することができる。加振器２ｂの振動は演算制御部８によって制御されており、演算制御部８は各加振器２ｂを個別に振動させることができる。
【００１６】
供給ホッパ３は、各フィーダパン２ａに対応するようにしてその下方（下段）に配設されている。供給ホッパ３は、底部に開閉可能なゲート３ａを有しており、ゲート３ａを閉じた状態でフィーダパン２ａから被計量物Ｍを受け取る。通常、供給ホッパ３は、対応する計量ホッパ４が空になったとき、ゲート３ａを開放して被計量物Ｍを計量ホッパ４に供給する。供給ホッパ３のゲート３ａの開閉は、演算制御部８によって制御されている。
【００１７】
計量ホッパ４は、各供給ホッパ３に対応するようにしてその下方に配設されている。計量ホッパ４は、底部に開閉可能な内側ゲート４ａ及び外側ゲート４ｂを有しており、内側ゲート４ａ及び外側ゲート４ｂを閉じた状態で供給ホッパ３から被計量物Ｍを受け取る。計量ホッパ４の内側ゲート４ａ及び外側ゲート４ｂの開閉は、演算制御部８によって制御されており、演算制御部８は内側ゲート４ａと外側ゲート４ｂを個別に制御することができる。
【００１８】
計量部５は、組合せ秤１００の内部に配置されており、計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの重量を計量する機能を有している。計量部５は、ロードセルを備えており、このロードセルからの電気信号に基づいて被計量物Ｍの重量が算出（計量）される。本実施形態では、ロードセルからの電気信号は演算制御部８に送られ、演算制御部８によって被計量物Ｍの重量が算出されるが、計量部５の内部で被計量物Ｍの重量を算出してからその信号を演算制御部８に送信するようにしてもよい。
【００１９】
集合シュート６は、計量ホッパ４から排出された被計量物Ｍを集めてさらに組合せ秤１００の下方に配置された包装機３００へ排出する排出経路としての機能を有している。集合シュート６は、内側シュート６ａと外側シュート６ｂとからなり、計量ホッパ４の内側ゲート４ａが開放されたときに被計量物Ｍは内側シュート６ａに排出され、計量ホッパ４の外側ゲート４ｂが開放されたときに被計量物Ｍは外側シュート６ｂに排出される。つまり、本実施形態に係る組合せ秤１００は２つの排出経路を有していることになる。なお、包装機３００では、内側シュート６ａから排出される被計量物Ｍと外側シュート６ｂから排出される被計量物Ｍをそれぞれ別の包装袋等で受け取ってこれらを別々に包装する。
【００２０】
入力表示部７は、組合せ秤１００と作業者をつなぐインタフェースであって、目標重量などの組合せ秤１００の運転条件を入力することができ、また、計量結果等を表示する機能を有している。入力表示部７は、演算制御部８と無線または有線で信号のやり取りを行うことができる。なお、本実施形態に係る入力表示部７は、タッチパネルを採用している。
【００２１】
演算制御部８は、ＣＰＵ等からなり、入力表示部７での操作に基づいて、加振器１ｂ、加振器２ｂ、供給ホッパ３、計量ホッパ４、および計量部５を制御する機能を有している。また、組合せ演算は、この演算制御部８によって行われる。以上が、本実施形態に係る組合せ秤１００の概略構成である。
【００２２】
次に、図２及び図３を参照して、本実施形態に係る組合せ秤１００の作動について説明する。図２は、組合せ秤１００の作動を示したフローチャートである。この作動は、演算制御部８の制御によって遂行される。なお、本実施形態に係る組合せ秤１００は、１４個の計量ホッパ４を有しているとする。
【００２３】
まず、作業者は入力表示部７から２つの異なる目標重量を入力する。そうすると、演算制御部８は入力表示部７からこれら２つの目標重量を取得する（ステップＳ１）。ここでは、作業者が目標重量として８０グラムと１２０グラムを入力したとする。その後、演算制御部８は、２つの目標重量を対比し、このうち小さい方を第１目標重量に設定し、大きい方を第２目標重量に設定する（ステップＳ２）。上記の例では、第１目標重量として８０グラムが設定され、第２目標重量として１２０グラムが設定される。
【００２４】
続いて、演算制御部８は、計量ホッパ４に供給する被計量物Ｍの供給重量を決定する（ステップＳ３）。具体的には、第１目標重量と第２目標重量の重量差か、この重量差の整数分の１の重量に供給重量を決定する。ただし、組合せが２１０通り以上確保できるように供給重量を決定する。上記の例では、第１目標重量が８０グラムで、第２目標重量が１２０グラムであるから、その重量差は４０グラムである。ここで、供給重量を４０グラムに設定したとすると、後述する第１目標重量についての組合せ演算では１４個の計量ホッパ４から２個の計量ホッパ４を選択することになる。この場合、選択可能な組合せは１４C２＝９１通りとなって２１０通り以上の組合せを確保することができない。これに対し、重量差４０グラムの２分の１である２０グラムを供給重量とすると、詳しくは後述するが、第１目標重量及び第２目標重量についての組合せ演算のいずれであっても、２１０通り以上の組合せを確保することができる。よって、ここでは供給重量を２０グラムに決定する。
続いて、演算制御部８は、決定された供給重量の被計量物Ｍを各供給ホッパ３に供給できるように（ひいては各計量ホッパ４に供給できるように）リニアフィーダ２（加振器２ｂ）を振動させる（ステップＳ４）。このとき、供給ホッパ３のゲート３ａは閉じたままにして被計量物Ｍを受け取る。上記の例では、演算制御部８は、２０グラム前後の被計量物Ｍを計量ホッパ４に供給できるようにリニアフィーダ２を振動させる。なお、リニアフィーダ２を振動させる際の強さと時間は、被計量物Ｍの種類に分けて予め用意された振動の強さ及び時間と供給重量との関係を表わしたテーブル又はこれらの関係を表わした演算式に基づいて決定される。
【００２５】
続いて、供給ホッパ３のゲート３ａを開放し、供給ホッパ３が保持していた被計量物Ｍを計量ホッパ４に供給する（ステップＳ５）。このとき、計量ホッパ４は、内側ゲート４ａ及び外側ゲート４ｂを閉じたままにして被計量物Ｍを受け取る。上記の例では、２０グラム前後の被計量物Ｍが各計量ホッパ４に供給されることになる。そして、すぐに供給ホッパ３のゲート３ａを閉じ、フィーダパン２ａ（加振器２ｂ）を振動させて被計量物Ｍを供給ホッパ３に供給する（ステップＳ６）。
【００２６】
続いて、演算制御部８は、計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの正確な重量を取得する（ステップＳ７）。具体的には、計量部５からの信号を取得し、この信号に基づいて各計量ホッパ４が保持する被計量物Ｍの正確な重量値を算出する。
【００２７】
続いて、第１目標重量についての組合せ演算を行う（ステップＳ８）。具体的には、取得した各被計量物Ｍの重量値に基づいて、合計重量が第１目標重量から許容範囲内（所定範囲内）の重量となる被計量物Ｍを保持する計量ホッパ４の組合せを選択し、これを第１グループとする。なお、上記の許容範囲には第１目標重量が含まれる。上述の例では、１４個の計量ホッパ４の中から合計重量が８０グラムから許容範囲内の重量となるような被計量物Ｍを保持する４個の計量ホッパ４の組合せを選択し、これを第１グループとする。
【００２８】
続いて、第２目標重量についての組合せ演算を行う（ステップＳ９）。具体的には、上記の第１グループ以外の計量ホッパ４の中から、合計重量が第２目標重量から許容範囲内（所定範囲内）の重量となる被計量物Ｍを保持する計量ホッパ４の組合せを選択して、これを第２グループとする。なお、上記の許容範囲には第２目標重量が含まれる。上述の例では、第１グループ以外の１０個の計量ホッパ４の中から、合計重量が１２０グラムから所定範囲内の重量となるような被計量物Ｍを保持する６個の計量ホッパ４の組合せを選択し、これを第２グループとする。
【００２９】
続いて、包装機３００からの排出命令信号を確認し、第１グループ及び第２グループに属する計量ホッパ４のゲートを開放する（ステップＳ１０）。具体的には、演算制御部８は、包装機３００が被計量物を受け取る準備ができていることを示す信号、つまり排出命令信号が包装機３００から発信されていることを確認したうえ、１グループに属する計量ホッパ４については内側ゲート４ａを開放し、第２グループに属する計量ホッパ４については外側ゲート４ｂを開放する。これにより、第１グループに属する計量ホッパ４が保持していた被計量物Ｍは内側シュート６ａに排出され、第２グループに属する計量ホッパ４が保持していた被計量物Ｍは外側シュート６ｂに排出される。上記の例では、合計重量が約８０グラムである被計量物Ｍが内側シュート６ａへ排出され、合計重量が約１２０グラムの被計量物Ｍが外側シュート６ｂへ排出される。なお、排出された各被計量物Ｍは、包装機３００で用意されている２種類の包装袋にそれぞれ排出され包装される。
続いて、被計量物Ｍを排出した計量ホッパ４の内側ゲート４ａ及び外側ゲート４ｂを閉じ、この計量ホッパ４に対応する供給ホッパ３のゲート３ａを開放する（ステップＳ１１）。これにより、空になった計量ホッパ４に被計量物Ｍが供給される。そして、開放した供給ホッパ３のゲート３ａを閉じ、この供給ホッパ３に対応するリニアフィーダ２（加振器２ｂ）を振動させて被計量物Ｍを空の供給ホッパ３に供給する（ステップＳ１２）。
【００３０】
続いて、作業者の操作により運転停止スイッチがONになったか否か（つまり、停止命令が出ているか否か）を判断する。そして、運転停止スイッチがNOになっていない（停止命令が出ていない）と判断した場合は（ステップＳ１３でＮＯ）、ステップＳ７に戻り、ステップＳ７からステップＳ１２までを繰り返す。一方、運転停止スイッチがONになっている（停止命令が出ている）と判断した場合は（ステップＳ１３でＹＥＳ）終了する。このように、作業者によって運転停止スイッチがONにされるまで、計量（ステップＳ７）、組合せ演算（ステップＳ８、Ｓ９）、排出（ステップＳ１０）、供給（ステップＳ１１、Ｓ１２）のサイクルが繰り返される。以上が本実施形態に係る組合せ秤１００の流れである。
なお、図３は、本実施形態に係る組合せ秤１００の組合せ演算を行うタイミング、及び計量ホッパ４の内側ゲート４ａ並びに外側ゲート４ｂの開放タイミングを示したタイミングチャートである。図３において、横軸は時間を示しており、上から順に第１目標重量についての組合せ演算、第２目標重量についての組合せ演算、第１グループに属する計量ホッパ４の内側ゲート４ａの開放、及び第２グループに属する計量ホッパ４の外側ゲート４ｂの開放を示している。
【００３１】
図３に示すように、本実施形態によれば、演算制御部８は、第１目標重量についての組合せ演算を行い、第２目標重量についての組合せ演算を行い、包装機３００からの排出命令信号を確認したうえ、第１グループに属する計量ホッパ４の内側ゲート４ａと第２グループに属する計量ホッパ４の外側ゲート４ｂとを同時に開放する。そして、これらのサイクルが繰り返される。かかるサイクルによれば、内容物の重量がおよそ第１目標重量である製品と内容物の重量がおよそ第２目標重量である製品とが同数製造されることになる。以上が本実施形態に係る組合せ秤１００の計量の作動である。
【００３２】
ここで、上述した第１目標重量を８０グラムとし第２目標重量を１２０グラムとした場合の組合せ精度について検討すると、第１目標重量についての組合せ演算では選択可能な組合せが１４C４＝１００１通りであり、第２目標重量につての組合せ演算では選択可能な組合せが１０C６＝２１０通りであり、いずれも２１０通り以上となって一般的な組合せ精度を維持することができる。この結果からも、本実施形態によれば、左右２つの部分に分けるという従来提案された組合せ秤に比べて組合せ精度が維持されやすいことがわかる。
【００３３】
なお、本実施形態では、２つの目標重量を対比し、このうち小さい方を第１目標重量に設定し、大きい方を第２目標重量に設定しているが（ステップＳ２参照）、これは組合せ精度を維持しやすくするためである。仮に、入力された目標重量のうち大きい方を第１目標重量に設定した場合、上記の例では、第１目標重量についての組合せ演算では選択可能な組合せが１４C６＝３００３通りとなるが、第２目標重量に関する組合せ演算では選択可能な組合せが８C４＝７０通りとなって一般的な組合せ精度を確保することができない。このように、目標重量のうち大きい方を第１目標重量に設定し、小さい方を第２目標重量としてしまうと、第２目標重量についての組合せ演算では組合せ精度を維持できない可能性が高くなってしまうのである。以上の結果から、第１目標重量及び第２目標重量についての組合せ演算のいずれについても一定以上の組合せ精度を維持する必要がある場合には、入力された目標重量のうち小さい方を第１目標重量とするのが有効である。以上が、第１実施形態に係る組合せ秤１００の説明である。
【００３４】
（第２実施形態）
次に、図４を参照して、本発明の第２実施形態に係る組合せ秤１００について説明する。第１実施形態では、第１グループに属する計量ホッパ４の内側ゲート４ａと、第２グループに属する計量ホッパ４の外側ゲート４ｂとを常に同時に開放していたのに対し（図３参照）、本実施形態では、第１グループに属する計量ホッパ４の内側ゲート４ａと、第２グループに属する計量ホッパ４の外側ゲート４ｂとを異なる時間間隔で開放している点で両者の構成は異なる。その他の構成は基本的に同じである。
【００３５】
図４は、本実施形態に係る組合せ秤１００の組合せ演算を行うタイミング、及び計量ホッパ４の内側ゲート４ａ並びに外側ゲート４ｂの開放タイミングを示したタイミングチャートである。図４において、横軸は時間を示しており、上から順に第１目標重量についての組合せ演算、第２目標重量についての組合せ演算、第１グループに属する計量ホッパ４の内側ゲート４ａの開放、及び第２グループに属する計量ホッパ４の外側ゲート４ｂの開放を示している。
【００３６】
図４に示すように、本実施形態では、はじめに第１目標重量についての組合せ演算を行い、第２目標重量についての組合せ演算を行い、包装機３００からの排出命令信号を確認したうえ、第１グループに属する計量ホッパ４の内側ゲート４ａと第２グループに属する計量ホッパ４の外側ゲート４ｂとを同時に開放する。ここまでは、図３に示す場合と同じであるが、続いて第１目標重量についての組合せ演算を行い、第２目標重量についての組合せ演算を行い、包装機３００からの排出命令信号を確認した後は、第２グループに属する計量ホッパの外側ゲート４ｂは開放せず、第１グループに属する計量ホッパ４の内側ゲート４ａのみを開放する。そして、その後は上記の２つのパターンが繰り返される。つまり、第１グループに属する計量ホッパ４の内側ゲート４ａと第２グループに属する計量ホッパ４の外側ゲート４ｂとが同時に開放されるサイクルと、一方のみが開放されるサイクルが交互に繰り返されるのである。さらに換言すれば、第１グループに属する計量ホッパ４の内側ゲート４ａと、第２グループに属する計量ホッパ４の外側ゲート４ｂの開放を時間間隔をずらして行っているのである。なお、この場合、包装機３００からの排出命令信号は、第１目標重量に関するものと、第２目標重量に関するものとを分けて発信されるのが望ましい。
【００３７】
このように、第１グループに属する計量ホッパ４の内側ゲート４ａと、第２グループに属する計量ホッパ４の外側ゲート４ｂの開放を時間間隔をずらして行うことで、内容物の重量がおよそ第１目標重量である製品の数と、内容物の重量がおよそ第２目標重量である製品の数とが異なるように両製品を製造することができる。図４の場合、合計重量がほぼ第１目標重量である被計量物を含む商品は、合計重量がほぼ第２目標重量である被計量物を含む商品の２倍製造されることになる。なお、以上では、第２グループに属する計量ホッパ４の外側ゲート４ｂが開放されない場合であっても、第２目標重量についての組合せ演算を行っているが、外側ゲート４ｂが開放されない場合には第２目標重量についての組合せ演算を行わないようにしてもよい。
【００３８】
以上が、第２実施形態に係る組合せ秤１００の説明である。本実施形態によれば、１台の組合せを用いて異なる内容量の商品を同時に製造する場合であっても、それぞれ個別に生産数を調整することができる。
【００３９】
以上、本発明に係る実施形態について図を参照して説明したが、具体的な構成はこれらの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。例えば、以上では異なる２つの目標重量について組合せ演算する場合について説明したが、この２つの目標重量とは異なる第３の目標重量をさらに設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明によれば、異なる重量の商品を同時に製造することができ、かつ、組合せ精度を維持しやすい組合せ秤を提供することができる。よって、組合せ秤の技術分野において有益である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一の実施形態に係る組合せ秤の概略構成図である。
【図２】本発明の一の実施形態に係る組合せ秤の作動を示したフローチャートである。
【図３】本発明の一の実施形態に係る組合せ秤のタイミングチャートである。
【図４】本発明の他の実施形態に係る組合せ秤のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１００  組合せ秤
２  リニアフィーダ
３  供給ホッパ
３ａ  ゲート
４  計量ホッパ
４ａ  内側ゲート
４ｂ  外側ゲート
５  計量部
６ａ  内側シュート
６ｂ  外側シュート
８  演算制御部
Ｍ  被計量物
【図１】
2010127640.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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