(57)【要約】【課題】  予め作成しておくデータマップを苗植機に装填して制御させることによって施肥量を制御する形態では、苗植機の他に、特別の土壌サンプリング車を用意しなければならず、作業形態が煩雑であり、手数を要し、経費高となる。【解決手段】  走行土壌面に苗を植付ける苗植装置１を支持してこの土壌面を滑走するフロート２の底部に、又は、このフロート２の前側の土壌面を整地する整地ロータ３部に、土壌成分を検出する土壌成分センサ４を設け、前記苗植装置１による苗植えを行いながら同時に土壌成分センサ４によるこの苗植付土壌面の土壌成分を検出する。【選択図】    図１
2010172233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行土壌面に苗を植付ける苗植装置（１）を支持してこの土壌面を滑走するフロート（２）の底部に、又は、このフロート（２）の前側の土壌面を整地する整地ロータ（３）部に、土壌成分を検出する土壌成分センサ（４）を設け、前記苗植装置（１）による苗植えを行いながら同時に土壌成分センサ（４）によるこの苗植付土壌面の土壌成分を検出することを特徴とする苗植機。
【請求項２】
前記土壌成分センサ（４）の検出により、苗植付土壌面に同時施肥する施肥装置（５）の施肥量を制御可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植装置による苗植作用と同時に、土壌成分センサによる土壌成分を検出可能とする苗植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
予め土壌サンプリング車によって採集する土壌サンプリングを分析して、圃場の土壌成分地図（マップデータ）を作成しておき、このマットデータを磁気ディスクに記録しておき、苗植機による苗植作業を行うとときは、この磁気ディスクを用いて苗植機の施肥装置を制御する。土壌成分の分布に応じて施肥装置に施肥量を加、減制御する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２ー１７１２８号公報（第４頁、図７）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
引用技術のように予め別の土壌サンプリング車の走行によって土壌成分分布のデータマップを作成しておき、このデータマップを苗植機に装填して制御させることによって施肥量を制御する形態では、苗植機の他に、特別の土壌サンプリング車を用意しなければならず、作業形態が煩雑であり、手数を要し、経費高となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、走行土壌面に苗を植付ける苗植装置１を支持してこの土壌面を滑走するフロート２の底部に、又は、このフロート２の前側の土壌面を整地する整地ロータ３部に、土壌成分を検出する土壌成分センサ４を設け、前記苗植装置１による苗植えを行いながら同時に土壌成分センサ４によるこの苗植付土壌面の土壌成分を検出することを特徴とする苗植機の構成とする。苗植装置１に苗を供給して苗植作業を行う。この苗植機の苗植作業走行によって、フロート２の滑走によって苗植付土壌面が均平されて、この均平跡の土壌面に苗植装置１による苗植付けが行われる。この苗植作業において、フロート２の底部に土壌成分センサ４を設ける形態では、このフロート２の滑走による土壌面の均平作用と同時に、この土壌成分センサ４による土壌成分の検出を行う。又、このフロート２の前側に整地ロータ３を設けて、この整地ロータ３部に土壌成分センサ４を設ける形態では、この整地ロータ３の駆動によってフロート２前の土壌面を整地して均平化すると共に、この部分の土壌成分を土壌成分センサ４によって検出する。このように、土壌成分センサ４によって検出された土壌部を、この整地ロータ３で整地し、フロート２で均平にして、苗植付作用を行わせるものである。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記土壌成分センサ４の検出により、苗植付土壌面に同時施肥する施肥装置５の施肥量を制御可能に設ける。前記のようにして、フロート２の滑走する土壌面、乃至整地ロータ３で整地される土壌面を、土壌成分センサ４で検出して、この検出値によって施肥装置５の施肥量を加減制御する。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、土壌成分センサ４を苗植機に装着するため、構成を簡単にして、コストダウンを図ることができ、作業の能率的、効率的に行うことができる。とくに、この土壌成分センサ４をフロート２の底部、又はこのフロート２前側の整地ロータ３部に設けるため、この苗植付位置に近く一定した土壌面を押えながら、乃至は撹拌しながら、土壌成分を的確に精度よく検出することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、苗植機による苗植付作業にて、土壌成分センサ４による苗植付位置の土壌部の成分検出と同時に、この土壌成分検出に基づく施肥装置５による施肥量制御を行わせることによって、高能率及び高効率の苗植え、及び施肥を行うことができる。又、これら土壌成分センサ４や、及び施肥装置５を苗植機に一体的装着するものであるから、構成をも簡潔化して、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】苗植装置部の側面図。
【図２】その平面図。
【図３】苗植機の側面図。
【図４】その平面図。
【図５】施肥制御のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図面に基づいて、苗植機は、ステアリングポスト１０上のハンドル１１によって操向する前輪１２と、運転席１３下に搭載のエンジン１４によって駆動される後輪１５配置する四輪走行形態のトラクタ車体１６を有し、この車体１６の後側に平行リンク形態のリフトリンク１７を介して苗植装置１を昇降可能に装着する。車体１６の後部には施肥装置５を搭載して連動する。車体１６のサイドフロア１８の前部外側部には補助苗受枠１９を設けて、マット苗を育苗した苗トレイを載置する。車体１６前部の前輪１２間には、ミッションケース２０及び油圧無段変速装置２１を設けて、エンジン１４から油圧無段変速装置２１を駆動し、この油段変速装置２１からミッションケース２０内の副変速装置等を介して、前記前輪１２、及び後輪連動軸２２を伝動して、この後輪１５を軸装する後車軸２３等を伝動する。又、このミッションケース２０からＰＴＯ軸２４を介して、苗植装置１の苗植入力軸２５や、施肥装置５等を伝動する構成としている。前記リフトリンク１７は、車体１６後部のリフトシリンダ２６の油圧伸縮にヨリ昇降される。４９はリードカムで、前記苗タンク２９を苗植爪３１に対して左右方向へ往復移動案内する。
【００１１】
苗植装置１は、マット苗の供給を受けて繰出ベルト２７の間歇的駆動によって後下端の苗分離口２８へ向けて繰出す多条植形態の苗タンク２９と、苗植伝動ケース３０の後方において側面視楕円形状の苗植軌跡線Ｄを描いて苗植作動する苗植作動する苗植爪３１とから構成して、この苗植伝動ケース３０の下面を支持するフロート２が、この下側にセンタフロート２Ａ、及びこの左右両側部のサイドフロート２Ｂとして配置し、後部のフロート軸３２の周りに上下揺動自在に支持している。このセンタフロート２Ａの上下揺動によって滑走土壌面の深さを検出して、前記リフトシリンダ２６の油圧回路の制御弁を作動させて、苗植装置１を上下動して植付深さを一定に維持するように制御することができる。苗植爪３１は、各フロート２の左右両側の均平部に対応して作動する多条植形態として、前記苗植軌跡線Ｄの上端部を作動するとき苗タンク１の苗分離口２８に介入して苗分離しながら、保持した苗を前記フロート２で均平した土壌面に適宜深さに植付ける。
【００１２】
このような各フロート２の前側には、整地ロータ３としての代掻ロータを配置して、前記後車軸２３を後車軸伝動ケース３３の伝動機構部からロータ連動軸３４を介して駆動される。センタフロート２Ａは、サイドフロート２Ｂに対して前方へ長く突出した形態にあるため、これらの前側に配置の整地ロータ３も、センタフロート２Ａの前側のセンタロータ３Ａを、サイドフロート２Ｂの前側のサイドロータ３Ｂよりも前方に位置させて配置して、これらセンタフロート２Ａ、及びセンタロータ３Ａを、左右後輪１５間の中央部で、車体１６のセンタライン部上に位置させて設け、サイドフロート２Ｂ、及びサイドロータ３Ｂを、左右後輪１５踏跡後側部に対向させて設けている。
【００１３】
前記苗植伝動ケース３０の前側には、フレームアーム３５、及びフロントフレーム３６等を介して、ロータ伝動ケース３７を支持し、この左右両側のロータ伝動ケース３７の前端部間に、センタロータ３Ａのロータ軸３８の左右両端部を軸受けし、このロータ伝動ケース３７の後端部外側に、サイドロータ３Ｂのロータ軸３９の内端を軸受けする。前記左側のロータ伝動ケース３７の後端部には、入力軸４０を設けて、前記ロータ連動軸３４の後端部を連結して、この左側のロータ軸３９を伝動回転すると共に、このロータ軸３９からロータ伝動ケース３７内のチエンを経て、センタロータ軸３８、及び右側のサイドロータ軸３９等を伝動回転する。前記ロータ伝動ケース３７の前部をフロントフレーム３６の前部に吊下げる吊下ロッド４１、及びスプリング４２を設けている。前記リフトシリンダ２６の伸縮によって苗植装置１を昇降するときは、フロート２、及び整地ロータ３等を一体として昇降することができる。
【００１４】
前記施肥装置５は、肥料を収容する施肥ホッパー４３と、この施肥ホッパー４３の肥料を繰出す繰出装置４４、この繰出装置４４から繰出される肥料を搬送するブロワー４５、及びこの肥料をフロート２の底部に形成の溝切器４６へ案内する施肥ホース４７等から構成される。前記繰出装置４４は、調節弁の開閉度、乃至繰出ロールの回転数等によって肥料の繰出量を増、減するように構成し、コントローラ４８からの出力によって作動制御することができる。
【００１５】
ここにおいて、走行土壌面に苗を植付ける苗植装置１を支持してこの土壌面を滑走するフロート２の底部に、又は、このフロート２の前側の土壌面を整地する整地ロータ３部に、土壌成分を検出する土壌成分センサ４を設け、前記苗植装置１による苗植えを行いながら同時に土壌成分センサ４によるこの苗植付土壌面の土壌成分を検出する構成とする。苗植装置１に苗を供給して苗植作業を行う。この苗植機の苗植作業走行によって、フロート２の滑走によって苗植付土壌面が均平されて、この均平跡の土壌面に苗植装置１による苗植付けが行われる。このような苗植作業において、フロート２の底部に土壌成分センサ４を設ける形態では、このフロート２の滑走による土壌面の均平作用と同時に、この土壌成分センサ４による土壌成分の検出を行う。又、このフロート２の前側に整地ロータ３を設けて、この整地ロータ３部に土壌成分センサ４を設ける形態では、この整地ロータ３の駆動によってフロート２前の土壌面を整地して均平化すると共に、この部分の土壌成分センサ４によって検出する。このように、土壌成分センサ４によって検出された土壌部を、前記後側の整地ロータ３で整地し、又はフロート２で均平にして、苗植付作用を行わせるものである。
【００１６】
又、前記土壌成分センサ４の検出により、苗植付土壌面に同時施肥する施肥装置５の施肥量を制御可能に設ける。前記のようにして、フロート２の滑走する土壌面、乃至整地ロータ３で整地される土壌面を、土壌成分センサ４で検出して、この検出値によって施肥装置５の施肥量を制御する。
【００１７】
前記各フロート２の均平部には作溝器４６を設けて、後側部で植付作動する苗植爪３１の前方土壌面位置に作溝する。この作溝器４６の上側に前記施肥ホース４７の先端部をのぞませて、施肥装置５から搬送される肥料を受けて作溝内へ案内供給させる。この作溝器４６は、苗植爪３１による植付位置に対して少し左、右横方向へ偏位して設けられる。各フロート２の左右一対の作溝器４６間の中間位置に、土壌成分センサ４をフロート２底面に突出させて、電極端子形態の構成とし、このフロート２底面によって押圧される土壌面を潜行しながら、この土壌成分センサ４に摺接する土壌成分を電子的に検出する。特に土壌中に含まれる肥料、養分成分量の多、少をコントローラ４８へ入力する形態とする。
【００１８】
前記各フロート２の土壌成分センサ４による検出値によって、この検出センサ４と対応する繰出装置４４の肥料繰出量を制御する。検出肥料成分値が高いときは、繰出量を少くし、逆に検出肥料成分が低いときは、繰出量を多くするように、繰出装置４４を駆動制御する。
【００１９】
前記土壌成分センサ４を、整地ロータ３に設ける形態は、整地ロータ３の幅の中央部に位置して、ロータ軸３８、３９と一体的に回転するディスク形態として構成し、整地土壌面に適宜深さに介入回転しながら、摺接土壌面の土壌成分を検出する形態とすることができる。又、この整地ロータ３による整地域の中央部に、上方のフロントフレーム３６部、乃至フロート２部等から突出してソリ杆のように刺し込まれるソリ杆形態として構成することもできる。
【００２０】
又、前記のように、複数のフロート２、又は整地ロータ３を配置する形態では、土壌成分センサ４を中央部のセンタフロート２Ａ、又は整地ロータ３Ａのみ設ける構成とすることもできる。このような土壌成分センサ４を単一形態とする場合は、全ての繰出装置４４をこの土壌成分センサ４の検出によって制御する。
【００２１】
前記リフトシリンダ２６等を駆動する油圧回路の油圧力は、前記整地ロータ３を装着して代掻き作業を行わせる場合は、全圧状態として使用することができる。又、畦際での操向等でオートリフトにより苗植装置１や、整地ロータ３等を自動上昇させる場合において、車体１６、乃至苗植装置１等が大きく傾斜しているときは、このオートリフト制御をＯＦＦの状態に自動的に切替えて、機体操向の安定性を図る。
【００２２】
又、前記エンジン１４のアクセル操作においてハンドアクセルを構成するが、運転者が運転席１３に着座していないときは、操作反応を緩やかにするようにコントロータを介してマイコン制御する形態として、又、傾斜地では、緩速でアップ、ダウン変化させて、操作の安定性を維持することができる。
【００２３】
又、変速レバー操作時等において、エンジン１４の回転を自動で調整するオートアクセルにおいて、走行地面が傾斜地であるときは、エンジン１４の回転を優先して上昇させる。又は、アイドリング回転を上昇させて、作業性を向上するように構成することもできる。又、前記整地ロータ３のクラッチを入りにするときは、エンジン１４の回転を優先して上昇させて作業性を向上させることができる。又、畦クラッチ切りにしたときのオートアクセルは、エンジン１４の回転を優先して出力不足を防ぎ、フィーリングを高め、作業性を向上できる。又、オートマーカ切りのときは、オートアクセルはエンジン１４の回転を先に上げてから、油圧無段変速装置２１のトラニオンアームを操作することにより、フィーリングを向上できる。又、ハンドル１１の操向操作で、苗植クラッチを入り、切りにするオートターンの切り時は、エンジン１４の回転上昇を優先させる。
【符号の説明】
【００２４】
１    苗植装置
２    フロート
３    整地ロータ
４    土壌成分センサ
５    施肥装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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