(57)【要約】【課題】ディスプレイの表示画面の状態によらずに、簡易な構成で被写体を適正なホワイトバランスで撮像することが可能な情報処理装置を提供することを目的とする。【解決手段】液晶ディスプレイ５と、液晶ディスプレイ５の表示面側に配置されるカメラモジュール６とを備えたノート型ＰＣ１において、カメラモジュール６は、液晶ディスプレイ５の表示情報を取得し、取得した液晶ディスプレイ５の表示情報に基づいて、撮像した画像データのホワイトバランス調整を行う。【選択図】        図１
2010109693.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスプレイと、当該ディスプレイの表示面側に配置されるカメラとを備えた情報処理装置であって、
前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うホワイトバランス調整手段と、
前記ディスプレイの表示情報を取得するディスプレイ表示情報取得手段と、
を備え、
前記ホワイトバランス調整手段は、前記ディスプレイ表示情報取得手段で取得した前記ディスプレイの表示情報に基づいて、前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記ディスプレイの表示情報は、前記ディスプレイの各座標のＲ、Ｇ、Ｂの階調データを含むことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
さらに、前記カメラで撮像する場合の露出を制御する露出制御手段を備え、
前記露出制御手段は、前記ディスプレイ表示情報取得手段で取得した前記ディスプレイの表示情報に基づいて、前記カメラの露出を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記ディスプレイの表示情報は、前記ディスプレイのバックライトの輝度データを含むことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
ディスプレイと、当該ディスプレイの表示面側に配置されるカメラとを備えた情報処理装置の色調整方法であって、
前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うホワイトバランス調整工程と、
前記ディスプレイの表示情報を取得するディスプレイ表示情報取得工程と、
を含み、
前記ホワイトバランス調整工程では、前記ディスプレイ表示情報取得工程で取得した前記ディスプレイの表示情報に基づいて、前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うことを特徴とする情報処理装置の色調整方法。
【請求項６】
ディスプレイと、当該ディスプレイの表示面側に配置されるカメラとを備えた情報処理装置に搭載されるプログラムであって、
コンピュータに、
前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うホワイトバランス調整工程と、
前記ディスプレイの表示情報を取得するディスプレイ表示情報取得工程と、
を実行させ、
前記ホワイトバランス調整工程では、前記ディスプレイ表示情報取得工程で取得した前記ディスプレイの表示情報に基づいて、前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うことを特徴とするコンピュータが実行可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、その色調整方法、およびコンピュータが実行可能なプログラムに関し、詳細には、ディスプレイと、当該ディスプレイの表示面側に配置されるカメラとを備えた情報処理装置、その色調整方法、およびコンピュータが実行可能なプログラムに関する。  
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラでは、被写体を撮像する場合に、できるだけ自然な色で撮像される必要がある。このため、デジタルカメラでは、周知のとおり、ホワイトバランス調整回路が付加されている。このホワイトバランス調整回路では、ある色温度の光源で照明された白い物体を撮像したときに、Ｒ：Ｇ：Ｂ＝１：１：１となるように調整している。
【０００３】
しかしながら、従来のデジタルカメラのホワイトバランス調整回路にあっては、ある一定の入力光に対してのみ正常に調整されるだけであり、入力光が暗すぎるときには青っぽく調整され、あるいは、例えばカメラの画角の一部に強力な光源があって入力光が明るすぎるときには赤っぽく調整されてしまうという不都合があった。このような不都合を解消しようとすると、回路が複雑化し、コストアップとなり、かつ回路の複雑化に伴って外形が大型化するという問題がある。
【０００４】
ところで、近時、ノート型パソコンや携帯電話などの情報処理装置では、カメラを搭載したものが普及している。かかる情報処理装置に搭載されるカメラは、画面全体の情報または予め指定した任意の画面範囲の情報に対して各種の補正が行われる。カメラには、撮像を良好に維持するために、各種映像補正機能（Ａｕｔｏ  Ｗｈｉｔｅ  Ｂａｌａｎｃｅ、Ａｕｔｏ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ等）が搭載されている。
【０００５】
例えば、特許文献１では、コストアップを抑えたまま、被写体輝度が不足している場合であっても良好な写真撮影を行なうために、カメラと表示装置を備えたカメラ付情報端末において、撮影時に、表示装置に白１００％の信号に基づく表示をさせることにより補助光として点灯させる技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２では、デジタルカメラがフラッシュと連動して撮影する際には、取得した画像データをフラッシュから取得したＩＣＣプロファイルと関連付けて記録することにより、画像データに対して外部フラッシュの特性を反映した色補正を行う技術が開示されている。
【０００７】
また、特許文献３では、テレビ電話のカメラは、撮像した画像データを複数のブロックに分割し、複数のブロックの内から特定の被写体が写っているブロックを特定ブロックとして出力し、この特定されたブロックの画像データは、予め設定された設定値データと比較され、比較結果が著しく設定値データと異なるときに、ホワイトバランスを適正な値に補正する補正信号を形成する技術が開示されている。
【０００８】
ノート型パソコンに搭載されるカメラは、例えば、電話会議で自己の顔を撮影する場合に使用頻度が高い。かかるカメラは、通常、ディスプレイの表示画面の近傍に配置されているため、ＰＣ使用者を撮影する場合に、ディスプレイの表示画面の状態（表示画面の色、輝度等）によって影響を受けてしまう。例えば、ディスプレイ画面が赤色だと赤味を帯びた顔となり、ディスプレイ画面が青色だと青味を帯びた顔となってしまう。従来の映像補正機能はＰＣ使用者に対して有効ではないという問題がある。
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−２８６４４０号公報
【特許文献２】特開２００６−８７０９９号公報
【特許文献３】特開平０６−０８６３１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ディスプレイの表示画面の表示状態によらずに、簡易な構成で被写体を適正な色バランスで撮像することが可能な情報処理装置、その色調整方法、およびコンピュータが実行可能なプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ディスプレイと、当該ディスプレイの表示面側に配置されるカメラとを備えた情報処理装置であって、前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うホワイトバランス調整手段と、前記ディスプレイの表示情報を取得するディスプレイ表示情報取得手段と、を備え、前記ホワイトバランス調整手段は、前記ディスプレイ表示情報取得手段で取得した前記ディスプレイの表示情報に基づいて、前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記ディスプレイの表示情報は、前記ディスプレイの各座標のＲ、Ｇ、Ｂの階調データを含むことが望ましい。
【００１３】
また、本発明の好ましい態様によれば、さらに、前記カメラで撮像する場合の露出を制御する露出制御手段を備え、前記露出制御手段は、前記ディスプレイ表示情報取得手段で取得した前記ディスプレイの表示情報に基づいて、前記カメラの露出を制御することが望ましい。
【００１４】
また、本発明の好ましい態様によれば、前記ディスプレイの表示情報は、前記ディスプレイのバックライトの輝度データを含むことが望ましい。
【００１５】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ディスプレイと、当該ディスプレイの表示面側に配置されるカメラとを備えた情報処理装置の色調整方法であって、前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うホワイトバランス調整工程と、前記ディスプレイの表示情報を取得するディスプレイ表示情報取得工程と、を含み、前記ホワイトバランス調整工程では、前記ディスプレイ表示情報取得工程で取得した前記ディスプレイの表示情報に基づいて、前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うことを特徴とする。
【００１６】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、ディスプレイと、当該ディスプレイの表示面側に配置されるカメラとを備えた情報処理装置に搭載されるプログラムであって、コンピュータに、前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うホワイトバランス調整工程と、前記ディスプレイの表示情報を取得するディスプレイ表示情報取得工程と、を実行させ、前記ホワイトバランス調整工程では、前記ディスプレイ表示情報取得工程で取得した前記ディスプレイの表示情報に基づいて、前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ディスプレイと、当該ディスプレイの表示面側に配置されるカメラとを備えた情報処理装置であって、前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うホワイトバランス調整手段と、前記ディスプレイの表示情報を取得するディスプレイ表示情報取得手段と、を備え、前記ホワイトバランス調整手段は、前記ディスプレイ表示情報取得手段で取得した前記ディスプレイの表示情報に基づいて、前記カメラで撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うこととしたので、ディスプレイの表示画面の状態によらずに、簡易な構成で被写体を適正な色バランスで撮像することが可能な情報処理装置を提供することが可能になるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下に、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が容易に想定できるものまたは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明の実施例に係る携帯情報処理装置を適用したノート型ＰＣの概略の外観図である。ノート型ＰＣ１は、同図に示すように、いずれも略直方体である本体側筐体２およびディスプレイ側筐体３を備える。本体側筐体２は、キーボードおよびトラックポイント（ポインティング・デバイス）等を有する入力部４を備える。ディスプレイ側筐体３は、液晶ディスプレイ５と、液晶ディスプレイ５の表示面側にその上方の略中央に配置され、前方の被写体を撮像可能なカメラモジュール６とを備える。
【００２０】
さらに、本体側筐体２およびディスプレイ側筐体３は、それぞれの端部で左右の一対の連結部（ヒンジ部）７ａ、７ｂによって連結されており、連結部７ａ、７ｂは、これらの筐体を開閉自在に支持している。
【００２１】
同図において、カメラモジュール６により前方の利用者を撮影する場合は、液晶ディスプレイ５の表示画面の表示状態により影響を受けてしまうため、適正なホワイトバランスの画像を得ることができない。そこで、本実施の形態では、液晶ディスプレイ５の表示情報を取得し、カメラモジュール６で撮像した利用者の画像に対して、液晶ディスプレイ５の表示情報を使用してホワイトバランス調整を行うことにより、簡易な構成で適正なホワイトバランス調整された被写体画像を得ることにしている。
【００２２】
図２は、図１のノート型ＰＣ１の概略のハードウェア構成例を示す図である。ノート型ＰＣ１は、同図に示すように、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、メモリ１３、ＨＤＤ（ハードディスク）１４、液晶ディスプレイ５と、グラフィックスアダプタ１６と、ビデオポート１７と、ＵＳＢインターフェース１８と、カメラモジュール６と、エンベデッドコントローラ１９と、入力部４と、リッドセンサ２０と、電源回路２１とを備えており、各部はバスを介して直接または間接的に接続されている。
【００２３】
ＣＰＵ１１は、バスを介して接続されたＨＤＤ１４に格納されたＯＳ１４ａによりノート型ＰＣ１全体の制御を行うとともに、ＨＤＤ１４に格納された各種のプログラムに基づいて処理を実行する機能を司る。ＲＯＭ１２は、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ：基本入出力システム）１２ａやデータ等を格納している。  
【００２４】
メモリ１３は、キャッシュメモリやＲＡＭで構成されており、ＣＰＵ１１の実行プログラムの読み込み領域として、実行プログラムの処理データを書き込む作業領域として利用される書き込み可能メモリである。  
【００２５】
ＨＤＤ（ハードディスク）１４は、例えば、Ｗｉｎｄｏｗｓ（Ｒ）等のノート型ＰＣ１全体の制御を行うためのＯＳ１４ａ、周辺機器類をハードウェア操作するための表示ドライバ等の各種ドライバ１４ｂ、カメラモジュール６を制御するためのカメラ用アプリ（アプリケーションプログラム）１４ｃ、テレビ会議やチャットを行うためのテレビ電話用アプリ１４ｄ、特定業務に向けられた他のアプリ等を記憶する機能を有する。
【００２６】
グラフィックスアダプタ１６は、ＣＰＵ１１の制御に従って、表示情報をビデオ信号に変換し、変換したビデオ信号を液晶ディスプレイ１５に出力したり、ビデオポート１７を介して外部に出力する。
【００２７】
液晶ディスプレイ５は、ＬＣＤコントローラ５ａと、ＬＣＤパネル５ｂと、バックライトコントローラ５ｃと、およびバックライト５ｄとで構成されている。ＬＣＤパネル５ｂは、透過型または半透過型の液晶パネルであり、ＣＰＵ１１の制御に従って、各種情報を表示する機能を有している。ＬＣＤコントローラ５ａは、ＣＰＵ１１の制御に従って、ＬＣＤパネル５ｂの表示制御を行い、グラフィックアダプタ１６から入力されるビデオ信号に応じた各種情報をＬＣＤパネル５ｂに表示させる。バックライトコントローラ５ｃは、グラフィックスアダプタ１６を介して、ＣＰＵ１１から入力される制御情報に基づいて、バックライト５ｄの輝度を制御する。バックライト５ｄは、ＬＥＤや反射板で構成されており、ＬＣＤパネル５ｂを照光する。なお、本実施の形態では、ディスプレイとして液晶ディスプレイを使用することにしているが、本発明はこれに限られるものではなく、有機ＥＬディスプレイやＣＲＴ等の他のディスプレイを使用することにしてもよい。
【００２８】
エンベデッドコントローラ１８は、入力部４、リッドセンサ２０，および電源回路２１が接続されており、入力部４、リッドセンサ２０，および電源回路２１の動作を制御する。入力部４は、ユーザが入力操作を行うためのユーザインターフェースであり、文字、コマンド等を入力する各種キーより構成されるキーボードや、画面上のカーソルを移動させたり、各種メニューを選択するトラックスポインタ等を備えている。リッドセンサ２０は、ディスプレイ側筐体３の閉じ状態を検出した場合に閉じ検出信号を、エンベデットコントローラ１９を介してＣＰＵ１１に通知する。  
【００２９】
電源回路２１は、ＡＣアダプタ、インテリジェント電池、インテリジェント電池を充電するための充電器、およびＤＣ／ＤＣコンバータ等を備えている。エンベデットコントローラ１８は、ＢＩＯＳ１２ａの指示に従って、電源回路２１による各デバイスへの電力供給を制御して、システム状態の管理を行う。
【００３０】
カメラモジュール６は、ＵＳＢインターフェース１８に接続されており、レンズ３１と、撮像部３２と、ＤＳＰ３３と、ＵＳＢコントローラ３４と、フラッシュメモリ３５とを備えている。レンズ３１は、被写体光を結像する。撮像部３２は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子、およびＲＧＢカラーフィルタ等を備えており、レンズ３１で撮像された被写体光をＲ，Ｇ，Ｂの画像信号として出力する。ＤＳＰ３３は、ＡＥ機能やＡＷＢ機能等を有しており、Ａ／Ｄ変換器、画像処理用ＬＳＩ、メモリ等を備え、撮像素子の駆動タイミングや露出制御等を行うと共に、撮像部３２で得られたＲＧＢの画像信号に対してホワイトバランス調整等の各種信号処理を行う。なお、ＤＳＰ３４の機能はソフトウェアにより実現してもよい。ＵＳＢコントローラ３４は、ＵＳＢインターフェース１８とのデータ通信を制御する。
【００３１】
ＣＰＵ１１は、カメラ用アプリ１４ｃを実行することにより、カメラモジュール６を制御する。以下、ＣＰＵ１１がプログラムを実行して実現する機能を、プログラムを動作主体として説明する。図３は、液晶ディスプレイ５に表示されるカメラモジュール６の操作・モニタ画面の一例示す図である。カメラ用アプリ１４ｃは、入力部４のユーザ操作に応じて、液晶ディスプレイ５のＬＣＤパネル５ｂにカメラモジュール６の操作・モニタ画面４０を表示する。操作・モニタ画面４０には、画面部４１および各種ボタン（メニュー画面を表示するためのメニューボタン４１、撮像した画像をメモリ１３に格納する指示を与えるレリーズボタン４２、メニュー項目の選択操作（カーソル移動操作）や再生画像のコマ送り／コマ戻し等の指示を入力する十字ボタン４３等）が表示される。画面部４１には、動作モード（モニタリングモード、再生モード）や画質モード（最大画素数モード（全有効画素を使用するモード）、低画素数モード）等を選択するためメニュー画面やカメラモジュール６で撮像した撮像画像やＨＤＤ１４に記憶している画像（再生画像）が表示される。カメラ用アプリ１４ｃは、操作・モニタ画面４０のユーザ操作に従って、カメラモジュール６を制御する。
【００３２】
次に、カメラモジュール６の動作を説明する。図４は、カメラモジュール６の撮像動作を説明するためのフローチャートである。図４において、カメラモジュール６のＤＳＰ３３にカメラ用アプリ１４ｃから撮像指示が入力されると（ステップＳ１）、ＤＳＰ３３は、グラフィックスアダプタ１６から液晶ディスプレイ５の表示情報として、バックライト５ｄの輝度ｌおよびＬＣＤパネル５ｂの各座標でのＲ，Ｇ，Ｂの階調データｒ（ｘ、ｙ）、ｇ（ｘ、ｙ）、ｂ（ｘ、ｙ）を取得する（ステップＳ２）。ＤＳＰ３３は、取得したバックライト５ｄの輝度ｌおよびＬＣＤパネル５ｂの各座標でのＲ，Ｇ，Ｂの階調データｒ（ｘ、ｙ）、ｇ（ｘ、ｙ）、ｂ（ｘ、ｙ）に基づいて、下式（１）、（２）を使用して、ホワイトバランス補正値Ｃｒ、Ｃｇ、Ｃｂおよび露出補正値Ｃｌを算出する（ステップＳ３）。
【００３３】
【数１】
2010109693.tif 000003
【００３４】
カメラモジュール６では、露出量を露出補正値Ｃｌで補正し、補正した露出量で露出制御を行って（例えば、撮像素子の露光時間を補正する）、撮像部３２から被写体のＲＧＢの画像信号を取り込む（ステップＳ４）。具体的には、撮像部３２の撮像素子の撮像面に入射して結像される。撮像素子に蓄積された信号電荷は、ＤＳＰ３３から加えられるリードパルスによって転送路に読み出され、信号電荷に応じたＲＧＢの画像信号として順次、ＤＳＰ３３に出力される。
【００３５】
ＤＳＰ３３は、ＲＧＢの画像信号がＡ／Ｄ変換器（不図示）によりディジタルの画像信号である画像データＲ，Ｇ，Ｂに変換した後（ステップＳ５）、画像データＲ，Ｇ，Ｂに対して、ホワイトバランス補正値Ｃｒ、Ｃｇ、Ｃｂをそれぞれ乗算して、ホワイトバランス調整を行う（ステップＳ６）。この後、色変換処理等の他の信号処理が施される。
【００３６】
ＤＳＰ３３で信号処理が行われた画像データは、ＵＳＢコントローラ３４によりＵＳＢフォーマットの画像データに変換された後、メモリ１３に格納される。メモリ１３に格納された画像データは、グラフィックスアダプタ１６に転送されて液晶ディスプレイ１５の操作・モニタ画面４０（図３参照）に表示される（ステップＳ８）。シャッタボタン４３が操作されると、カメラ用アプリ１４ｃは、撮像した画像データをＨＤＤ１４に記憶する。本実施の形態によれば、例えば、テレビ電話で利用者の撮像画像を相手に送信する場合に、液晶ディスプレイ５の表示画面の表示状態によらずに、高画質（適正な色バランスおよび明るさ）の撮像画像を送信することが可能となる。
【００３７】
以上説明したように、本実施の形態によれば、カメラモジュール６では、グラフィックスアダプタ１６から液晶ディスプレイ５の表示情報を取得し、取得した液晶ディスプレイ５の表示情報に基づいて、撮像した画像データのホワイトバランス調整を行うこととしたので、液晶ディスプレイの表示画面の状態によらずに、簡易な構成で被写体を適正な色バランスで撮像することが可能となる。
【００３８】
また、本実施の形態によれば、液晶ディスプレイ５の表示情報は、液晶ディスプレイ５の各座標のＲ、Ｇ、Ｂの階調データを含むこととしたので、液晶ディスプレイに表示される表示色の影響を受けることがなく、適正な色バランスの撮像画像を得ることが可能となる。例えば、表示画面で赤色の分布が多い場合でも赤味を帯びた撮像画像となるのを防止できる。
【００３９】
また、本実施の形態によれば、カメラモジュール６では、グラフィックスアダプタ１６から液晶ディスプレイ５の表示情報を取得し、取得した液晶ディスプレイ５の表示情報に基づいて、露出を制御することとしたので、液晶ディスプレイの表示画面の状態によらずに、簡易な構成で適正な明るさの撮像画像を得ることが可能となる。
【００４０】
また、本実施の形態によれば、液晶ディスプレイ５の表示情報は、液晶ディスプレイ５のバックライト５ｄの輝度データを含むこととしたので、液晶ディスプレイの明るさの影響を受けることなく、適正な明るさの撮像画像を得ることが可能となる。
【００４１】
また、上記実施の形態では、本発明に係る情報処理装置として、ノート型ＰＣを例示して説明したが、本発明に係る情報処理装置は、ノート型ＰＣに限られるものではなく、ディスプレイの表示面側に配置されるカメラを備える構成であればよく、ディスクトップ型ＰＣ、携帯電話、ＰＤＡ等の各種の情報処理装置に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係る情報処理装置、その色調整方法、およびコンピュータが実行可能なプログラムは、ディスプレイの表示面側にカメラを配置して、被写体を撮像する場合に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例に係る情報処理装置を適用したノート型ＰＣの概略の外観図である。
【図２】図１のノート型ＰＣの概略のハードウェア構成例を示す図である。
【図３】カメラ用アプリが表示する操作・モニタ画面の一例を示す図である。
【図４】カメラモジュールの撮像動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１  ノート型ＰＣ
２  本体側筐体
３  ディスプレイ側筐体
４  入力部
５  液晶ディスプレイ
５ａ  ＬＣＤコントローラ
５ｂ  ＬＣＤパネル
５ｃ  バックライトコントローラ
５ｄ  バックライト
６  カメラモジュール
７ａ、７ｂ  連結部（ヒンジ部）
１１  ＣＰＵ
１２  ＲＯＭ
１２ａ  ＢＩＯＳ
１３  メモリ
１４  ＨＤＤ（ハードディスク）
１４ａ  ＯＳ
１４ｂ  ドライバ
１４ｃ  カメラ用アプリ
１４ｄ  テレビ電話用アプリ
１６  グラフィックスアダプタ
１７  ビデオポート
１８  ＵＳＢインターフェース
１９  エンベデッドコントローラ
２０  リッドセンサ
２１  電源回路
３１  レンズ
３２  撮像素子
３３  ＤＳＰ
３４  ＵＳＢコントローラ
【図１】
2010109693.tif 000004
【図２】
2010109693.tif 000005
【図３】
2010109693.tif 000006
【図４】
2010109693.tif 000007