(57)【要約】【課題】バッテリ上りになった場合と盗難のためにバッテリが外された場合との判別ができ、バッテリ上りの場合には警報を発生させない。【解決手段】  セキュリティの状態を記憶する、不揮発性メモリからなる記憶部と、セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態にある場合に、車両に設けられた開閉部が開放状態にあることを示す信号が検出された場合、車両に設けられた警報出力部から警報を発生させる警報発生処理と、開放状態にあることを示す信号が検出されなかった後、車両に設けられたバッテリの電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合、記憶部に記憶されたバッテリ電圧が基準値以下になる前のセキュリティの状態を判断し、セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態である場合は、警報出力部から警報を発生させない警報非発生処理と、を実行する制御部と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
セキュリティの状態を記憶する、不揮発性メモリからなる記憶部と、
前記セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態にある場合に、車両に設けられた開閉部が開放状態にあることを示す信号が検出された場合、前記車両に設けられた警報出力部から警報を発生させる警報発生処理と、前記開放状態にあることを示す信号が検出されなかった後、前記車両に設けられたバッテリの電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合、前記記憶部に記憶された前記バッテリ電圧が基準値以下になる前の前記セキュリティの状態を判断し、前記セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態である場合は、前記警報出力部から警報を発生させない警報非発生処理と、を実行する制御部と、を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記警報非発生処理を実行した後、前記開閉部が閉鎖状態にあることを示す信号を検出した場合、前記セキュリティの状態をセキュリティ機能作動状態に設定するセキュリティ機能設定処理を更に実行することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記セキュリティの状態が、前記警報を発生させる警報状態にある場合に、前記バッテリの電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合、前記記憶部に記憶された前記バッテリ電圧が基準値以下になる前の前記セキュリティの状態を判断し、前記セキュリティの状態が前記警報状態である場合は、前記警報出力部から警報を発生させる前記警報発生処理を実行することを特徴とする請求項１または２記載の制御装置。
【請求項４】
前記基準値は、前記制御部が動作することが可能な最低電圧値であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項記載の制御装置。
【請求項５】
セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態にある場合に、車両に設けられた開閉部が開放状態にあることを示す信号が検出された場合、前記車両に設けられた警報出力部から警報を発生させるステップと、
前記開閉部が開放状態にあることを示す信号が検出されなかった後、前記車両に設けられたバッテリの電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合、前記セキュリティの状態を記憶する不揮発性メモリからなる記憶部に記憶された前記バッテリ電圧が基準値以下になる前の前記セキュリティの状態を判断し、前記セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態である場合は、前記警報出力部から警報を発生させないステップと、を備えることを特徴とする制御装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両盗難や車上荒らしを防止するための盗難防止装置が種々提案されている。盗難防止装置には、例えば、セキュリティ機能作動状態にあるときに、ドア、ボンネット、トランク、バッテリ電圧、侵入センサ、振動センサ、傾斜センサ等の状態をモニタし、状態が変化して異常を検知した場合に、サイレンを鳴らしたり、ハザードランプを点滅させたりして警報を発生させるものがある。
【０００３】
例えば、セキュリティ機能作動中に、バッテリが外される等して、バッテリ電圧が基準値を下回り、その後バッテリが再接続されて、バッテリ電圧が基準値を上回った場合、盗難防止装置は、泥棒が車両盗難のためにバッテリを外したと認識して、警報を発生させる。これにより、車両盗難が行われていることを周囲に知らせることができ、被害を最小限に抑えることが可能となる。
【０００４】
例えば、特許文献１には、バッテリ電圧が基準値以下になる前のセキュリティの状態を記憶しておき、バッテリ電圧が基準値を上回った際、記憶しておいたセキュリティの状態を読み出して、セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態であれば警報を発し、セキュリティ機能非作動状態であれば警報を発生させないこととする技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−７９９１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、盗難防止装置をセキュリティ機能作動状態にしたまま、車両を長期間放置すると、バッテリ電圧が徐々に低下していき、最終的に、バッテリ上りとなる。この場合、ユーザーはバッテリの充電を行うが、特許文献１の方法では、充電によりバッテリ電圧が基準値を上回ると、バッテリ上り前のセキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態であるため、泥棒が車両盗難のためにバッテリを外したと認識して、警報が発せられてしまう。つまり、特許文献１の方法では、車両の長期間放置によりバッテリ上りになった場合と盗難のためにバッテリが外された場合とを判別することができない。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、バッテリ上りになった場合と盗難のためにバッテリが外された場合との判別ができ、バッテリ上りの場合には警報を発生させない制御装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる目的を達成するために本発明の制御装置は、セキュリティの状態を記憶する、不揮発性メモリからなる記憶部と、前記セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態にある場合に、車両に設けられた開閉部が開放状態にあることを示す信号が検出された場合、前記車両に設けられた警報出力部から警報を発生させる警報発生処理と、前記開放状態にあることを示す信号が検出されなかった後、前記車両に設けられたバッテリの電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合、前記記憶部に記憶された前記バッテリ電圧が基準値以下になる前の前記セキュリティの状態を判断し、前記セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態である場合は、前記警報出力部から警報を発生させない警報非発生処理と、を実行する制御部と、を有する構成を採用している。この構成によれば、バッテリ上りになった場合と車両盗難のためにバッテリが外された場合との判別を行うことができ、バッテリ上りの場合には、警報を発生させないようにすることができる。
【０００８】
上記構成において、前記制御部は、前記警報非発生処理を実行した後、前記開閉部が閉鎖状態にあることを示す信号を検出した場合、前記セキュリティの状態をセキュリティ機能作動状態に設定するセキュリティ機能設定処理を更に実行する構成を採用できる。この構成によれば、自動的にセキュリティ機能作動状態に戻るため、安全性の向上を図れる。
【０００９】
上記構成において、前記制御部は、前記セキュリティの状態が、前記警報を発生させる警報状態にある場合に、前記バッテリの電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合、前記記憶部に記憶された前記バッテリ電圧が基準値以下になる前の前記セキュリティの状態を判断し、前記セキュリティの状態が前記警報状態である場合は、前記警報出力部から警報を発生させる前記警報発生処理を実行する構成を採用することができる。この構成によれば、車両盗難のためにバッテリが外され、再接続された場合に、警報を発生させることができる。
【００１０】
上記構成において、前記基準値は、前記制御部が動作することが可能な最低電圧値である構成を採用することができる。
【００１１】
本発明の制御装置の制御方法は、セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態にある場合に、車両に設けられた開閉部が開放状態にあることを示す信号が検出された場合、前記車両に設けられた警報出力部から警報を発生させるステップと、前記開閉部が開放状態にあることを示す信号が検出されなかった後、前記車両に設けられたバッテリの電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合、前記セキュリティの状態を記憶する不揮発性メモリからなる記憶部に記憶された前記バッテリ電圧が基準値以下になる前の前記セキュリティの状態を判断し、前記セキュリティの状態がセキュリティ機能作動状態である場合は、前記警報出力部から警報を発生させないステップと、を備える構成を採用している。この構成によれば、バッテリ上りになった場合と車両盗難のためにバッテリが外された場合との判別を行うことができ、バッテリ上りの場合には、警報を発生させないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、セキュリティ機能作動中にバッテリ上りになった場合と車両盗難のためにバッテリが外された場合との判別を行うことができ、バッテリ上りの場合には、警報を発生させないようにすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を用い本発明の好適な実施例を説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１は、実施例１に係る制御装置を含む盗難防止システムを示すブロック図である。図１を参照に、制御装置１０には、ドアカーテシスイッチ１２、ボンネットカーテシスイッチ１４、トランクカーテシスイッチ１６、侵入センサ１８、振動センサ１９、及び傾斜センサ２０のスイッチやセンサの出力信号が入力される。
【００１５】
ドアカーテシスイッチ１２は、車両の運転席ドア、助手席ドア、及び後部座席ドアの開閉状態を検出し、ボンネットカーテシスイッチ１４は、ボンネットの開閉状態を検出し、トランクカーテシスイッチ１６は、トランクの開閉状態を検出する周知のスイッチであり、各カーテシスイッチからの信号が制御装置１０に入力される。例えば、ボンネットを開けたとき、ボンネットカーテシスイッチ１４から制御装置１０へ、ボンネットが開放状態にあることを示す信号が入力される。
【００１６】
侵入センサ１８は、例えば車室内に超音波等をめぐらせておき、何者かが車室内に侵入したことを検出するセンサである。振動センサ１９は、車両の振動を検出するセンサである。傾斜センサ２０は、例えばジャイロセンサ等を利用したものであり、車両の角度・加速度等を検出するセンサである。侵入センサ１８、振動センサ１９、及び傾斜センサ２０の検出信号は、制御装置１０に出力される。例えば、車両をレッカー移動させるべく、車両の一端を引き上げる等して、車両を傾けた場合、傾斜センサ２０から制御装置１０へ、車両が傾いていることを示す信号が入力される。
【００１７】
制御装置１０は、制御部２２、記憶部２４、及びバッテリ電圧モニタ２６から構成される。制御部２２は、制御プログラムや後述するＩＤコード、バッテリ電圧の基準値などを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）３０と、実行する後述のセキュリティ動作モードなどを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）３２と、各制御を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３４と、入出力部３６と、から構成される。記憶部２４は、不揮発性メモリのＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などからなり、セキュリティの状態（動作モード）を記憶する。制御装置１０は、バッテリ２８から、例えば１２Ｖの電圧が供給されることで動作しており、バッテリ電圧モニタ２６は、バッテリ２８から供給される電圧の大きさを測定する。
【００１８】
制御部２２は、非警戒モード、警戒モード、威嚇モード、警報モード、及びバッテリ上りモードのいずれかのセキュリティ動作モードを実行する。そして、制御部２２は、少なくとも非警戒モード、警戒モード、及び警報モードのいずれかを実行するときは、その実行モードを記憶部２４に記憶する。
【００１９】
非警戒モードとは、セキュリティをセットしていない状態、つまり、セキュリティ機能が作動していない状態をいう。非警戒モードは、制御装置１０が盗難防止用送信機（不図示）からのセキュリティアンセットの信号を受信することで設定される。なお、キーをキーシリンダーに挿入した場合やイグニッションをオンにした場合なども、非警戒モードにすることができる。
【００２０】
警戒モードとは、セキュリティをセットした状態、つまり、セキュリティ機能を作動させている状態をいう。警戒モードは、ドア、ボンネット、及びトランクなどの開閉部が閉鎖状態で、且つ侵入センサ、振動センサ及び傾斜センサから送信される検出信号が第１閾値（侵入判定閾値）より低い状態で、制御装置１０が盗難防止用送信機からセキュリティセットの信号を受信することで設定される。
【００２１】
威嚇モードとは、侵入センサ、振動センサ及び傾斜センサから常時送信されている検出信号が第１閾値を超えた状態をいう。検出信号が第１閾値を超えると、各センサは、スリープ状態からウェイクアップ状態に移行する。スリープ状態とは、各センサと制御部２２との信号の送受信周期が長い状態（間欠的状態）をいい、ウェイクアップ状態とは、送受信周期が短い状態をいう。なお、この威嚇モードは、侵入センサ、振動センサ及び傾斜センサからの検出信号に対してのみ取り得るモードである。
【００２２】
警報モードとは、警戒モード中に、侵入センサ、振動センサ及び傾斜センサから送信される検出信号が、第１閾値を超えた状態が所定時間継続する場合、第１閾値よりも高い第２閾値を超えた場合、又は、ドア、ボンネット、及びトランクのカーテシスイッチがＯＮになった場合に、所定時間、警報を発生させる状態をいう。なお、警報は、サイレン３８及びホーン４０から音として発する警報並びにハザード４２、ヘッドランプ４４、及びテールランプ４６から光として発する警報のいずれか又は複数組み合わせることで行う。
【００２３】
バッテリ上りモードとは、ドアなどの開閉部の開閉状態の検出は行っているが、開閉部が開放状態であっても警報モードに移行させずに、警報を発生させない状態をいう。バッテリ上りモードは、警戒モード中に、バッテリ電圧が基準値以下となって制御装置１０がダウン状態になった後、バッテリ電圧が基準値以上に上昇して制御装置１０が動作状態になった場合に設定される。
【００２４】
図２に、制御部２２においてＣＰＵ３４などのハードウエアとＲＯＭ３０などに記憶されたソフトウエアの協働によって実現される制御装置の機能ブロック図を示す。図２を参照に、制御部２２は、警戒モード設定処理５２、異常検出処理５４、バッテリ電圧判断処理５６、警報非発生処理５８、判定処理６０、警報モード設定処理６２、及び警報発生処理６４として機能する。
【００２５】
警戒モード設定処理５２は、盗難防止用送信機５０からのセキュリティセットの信号に基づいて、警戒モードをＲＡＭに設定し、且つ記憶部２４に警戒モードを記憶させる。異常検出処理５４は、ドアカーテシスイッチ１２、ボンネットカーテシスイッチ１４、及びトランクカーテシスイッチ１６などから、ドア、ボンネット、及びトランクなどの開閉部が開放状態にあることを示す信号が送信されたか、又は侵入センサ１８、振動センサ１９及び傾斜センサ２０から送信される検出信号が、第１閾値を超えた状態が長く続いているか、第２閾値を超えたか（以下、このような状態を異常状態と表す場合がある）の検出を行う。これら異常状態が検出されない場合は、バッテリ電圧判断処理５６により、バッテリ電圧モニタ２６で測定されたバッテリ電圧が、ＲＯＭに記憶されているバッテリ電圧基準値以上か以下かが判断される。バッテリ電圧が基準値以上を維持していれば、異常検出処理５４を再度実行する。バッテリ電圧が基準値以下になり、その後基準値以上に上昇した場合は、警報非発生処理５８により、バッテリ上りモードがＲＡＭに設定される。バッテリ上りモード中は、警報モードへの移行は行われず、警報出力部４８から警報は発生されない。判定処理６０は、バッテリ上りモード中に、ドア、ボンネット、及びトランクなどの開閉部が閉鎖状態にあるか判定する。開閉部が全て閉鎖状態にあることが確認されると、警戒モード設定処理５２により、警戒モードがＲＡＭに再設定される。
【００２６】
異常検出処理５４で、異常状態が検出されると、警報モード設定処理６２により、警報モードがＲＡＭに設定され、且つ記憶部２４に警報モードが記憶される。警報発生処理６４は、警報モードが設定された後、バッテリ電圧判断処理５６によりバッテリ電圧が基準値以上と判断されている間、所定時間、警報出力部４８から警報を発生させる。バッテリ電圧判断処理５６により、バッテリ電圧が基準値以下になり、その後基準値以上に上昇した場合は、警報モード設定処理６２により、警報モードがＲＡＭに再設定され、引き続き、警報発生処理６４により警報が発生される。
【００２７】
次に、図３及び図４のフローチャートを用いて、実施例１に係る制御装置１０の動作を説明する。図３及び図４を参照に、まず、制御装置１０の制御部２２は、盗難防止用送信機からセキュリティセットの信号を受信すると（ステップＳ１０）、信号に含まれる盗難防止用送信機のＩＤコードが、ＲＯＭに登録されている正規ＩＤコードと一致するか判定する。一致した場合、制御部２２は、ドアカーテシスイッチ１２、ボンネットカーテシスイッチ１４、及びトランクカーテシスイッチ１６の出力信号により、全てのドア、ボンネット、及びトランクなどの開閉部が閉鎖状態にあることなどを確認した後、警戒モードをＲＡＭに設定し、且つ記憶部２４に記憶させる（ステップＳ１２）。ＩＤコードが正規ＩＤコードと一致しない場合は、制御部２２は、セキュリティセットの信号が、不適切な盗難防止用送信機から送信されたものとみなして、警戒モードの設定・記憶を行わない。
【００２８】
警戒モードを設定・記憶した後、制御部２２は、異常状態を検出したか否かを判定する（ステップＳ１４）。つまり、ステップＳ１４で、車両盗難、車上荒らしの有無を検出することができる。異常状態を検出した場合、ステップＳ２４に進む。異常状態を検出しない場合は、ステップＳ１６に進む。
【００２９】
ステップＳ１６では、制御部２２は、バッテリ電圧モニタ２６で測定されたバッテリ電圧が、ＲＯＭに記憶されている基準値以下か否かを判断する（ステップＳ１６）。なお、基準値は、制御装置１０が動作不能となる直前の電圧値、つまり制御装置１０が動作することが可能な最低電圧値であり、例えば６Ｖである。ところで、警戒モード中、車両を長期間放置すると、バッテリ電圧は徐々に低下していき、最終的に、バッテリ電圧が基準値以下のバッテリ上りとなる。ステップＳ１４で、ドア、ボンネット、及びトランクなどの開閉部が開放状態になっていないことを鑑みると、ステップＳ１６で、バッテリ電圧が基準値以下になった場合は、バッテリ上り状態になった可能性が高い。ここで、図５の動作波形図を併用して、バッテリ上り状態についてより詳しく説明する。
【００３０】
警戒モード設定当初、基準値以上であったバッテリ電圧は（図５のａ参照）、長期間の車両放置により、徐々に低下していき、基準値以下となる（図５のｂ参照）。この状態が、バッテリ上り状態である。バッテリ上り状態になった場合、通常、バッテリの充電を行う。バッテリの充電は、一般的に、まずドアを開け（図５のｃ参照）、車室内のボンネットオープンレバーによりボンネットを開けて行う（図５のｄ参照）。このとき、ドアカーテシスイッチ１２及びボンネットカーテシスイッチ１４から、ドア及びボンネットが開放状態にあることを示す信号が入力されるが、バッテリ上り状態では、制御装置１０は動作不能のため、後述する警報モードに移行しない。
【００３１】
バッテリの充電を行い、バッテリ電圧が基準値以上に上昇すると（図３のステップＳ１８及び図５のｅ参照）、制御装置１０の動作機能が回復する。制御装置１０の動作機能が回復すると、制御部２２は、イニシャル処理を実行して初期化した後、記憶部２４の記憶内容を読み出して、バッテリ電圧が基準値以下になる前の動作モードを判断し、動作モードが警戒モードである場合は、バッテリ上りモードをＲＡＭに設定する（図３のステップＳ２０及び図５のｆ参照）。ドアカーテシスイッチ１２及びボンネットカーテシスイッチ１４からは、引き続き、ドア及びボンネットが開放状態にあることを示す信号が出力されているが、制御部２２は、バッテリ上りモード中は、警報モードに移行せず、警報を発生させない。
【００３２】
バッテリの充電が完了すると、ボンネットを閉じ（図５のｇ参照）、ドアを閉めて（図５のｈ参照）、バッテリ充電の一連の動作が終了する。この後、ドアカーテシスイッチ１２、ボンネットカーテシスイッチ１４、及びトランクカーテシスイッチ１６などからの出力信号により、ドア、ボンネット、及びトランクなどの開閉部が全て閉鎖状態にあることが確認された後（図３のステップＳ２２）、制御部２２は、ＲＡＭに記憶されているバッテリ上りモードを警戒モードに再設定する（図３のステップＳ１２及び図５のｉ参照）。
【００３３】
図３のステップＳ１４において、異常状態を検出した場合は、制御部２２は、ＲＡＭに記憶されている警戒モードを警報モードに設定するとともに、記憶部２４にも警報モードを記憶させる（図４のステップＳ２４）。制御部２２は、サイレン３８及びホーン４０などから音による警報並びにハザード４２、ヘッドランプ４４、及びテールランプ４６などから光による警報のいずれか又は複数組み合わせ、これら警報出力部４８から警報を発生させる（ステップＳ２６）。
【００３４】
警報モード中においても、制御部２２は、バッテリ電圧モニタ２６で測定されたバッテリ電圧が基準値以下か否かを判断する（ステップＳ２８）。バッテリ電圧が基準値以上である場合は、盗難防止用送信機からセキュリティアンセットを行う信号が送信されているか確認する（ステップＳ３２）。送信されている場合は、制御部２２は、ＲＡＭに記憶されている警報モードを非警戒モードに設定し、且つ記憶部２４にも非警戒モードを記憶させる（ステップＳ３６）。セキュリティアンセットの信号が送信されていない場合は、警報が発生している時間が、予め設定しておいた時間（例えば５分間）を経過しているか判定し（ステップＳ３４）、経過していなければ、引き続き、警報を発生させる（ステップＳ２６）。警報時間が設定時間を越えている場合は、制御部２２は、警報を終了させて、ＲＡＭと記憶部２４とに、警戒モードを再度記憶させる。なお、このように予め警報発生時間を設定しておくことで、警報が長時間発生し続けることがなくなる。
【００３５】
ステップＳ２８で、バッテリ電圧が基準値以下と判断された場合は、ドア等の開閉部が開放状態にあることを鑑みると、泥棒が車両盗難のためにバッテリを外した可能性が高い。このため、バッテリが再接続される等して、バッテリ電圧が基準値以上に上昇した場合（ステップＳ３０）、制御部２２は、イニシャル処理を実行して初期化した後、記憶部２４の記憶内容を読み出して、バッテリ電圧が基準値以下になる前の動作モードを判断し、動作モードが警報モードである場合は、警報モードをＲＡＭに再設定する（ステップＳ２４）。これにより、泥棒が車両盗難のためにバッテリを外した場合は、引き続き、警報を発生させ続けることができる。
【００３６】
このように実施例１によれば、警戒モードにおいて、バッテリ電圧値の判断を、異常状態検出の判定の後に別工程で行うことで、バッテリ上りの場合と泥棒が盗難のためにバッテリを外した場合とを判別することができる。これにより、バッテリ上りの場合に、警報出力部４８から警報を発生させなくすることができる。
【００３７】
さらに、バッテリ上りモード中に、ドア等の開閉部が閉鎖状態にあることを示す信号を検出した後、セキュリティ動作モードを警戒モードに再設定することで、自動的に警戒モードに戻るため、安全性の向上を図れる。
【００３８】
警報モードにおいて、バッテリ電圧が基準値以下から基準値以上に上昇した場合は、セキュリティ動作モードを警報モードに再設定することで、泥棒が車両盗難のためにバッテリを断線、再接続した場合に、引き続き、警報を発生させ続けることができる。
【００３９】
実施例１において、バッテリの電圧値により、バッテリ上り及び泥棒によるバッテリ外しを検出する場合を例に示したが、これに限られるわけではなく、例えば、バッテリからの電流値を測定することで、バッテリ上り及び泥棒によるバッテリ外しの検出を行ってもよく、またその他の方法を用いてもよい。また、盗難検知に用いるスイッチ類やセンサ類に、その他のスイッチやセンサを用いてもよい。さらに、警報出力部４８は、サイレン３８、ホーン４０、ハザード４２、ヘッドランプ４４、及びテールランプ４６に限らず、警報を発生させることができる物であれば、その他の物を用いてもよい。
【００４０】
以上本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は実施例１に係る制御装置を含む盗難防止システムを示すブロック図である。
【図２】図２は実施例１に係る制御装置の制御部の機能ブロック図である。
【図３】図３は実施例１に係る制御装置を含む盗難防止システムの動作を示すフローチャート（その１）である。
【図４】図４は実施例１に係る制御装置を含む盗難防止システムの動作を示すフローチャート（その２）である。
【図５】図５はバッテリ上り状態を説明する動作波形図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  制御装置
１２  ドアカーテシスイッチ
１４  ボンネットカーテシスイッチ
１６  トランクカーテシスイッチ
１８  侵入センサ
１９  振動センサ
２０  傾斜センサ
２２  制御部
２４  記憶部
２６  バッテリ電圧モニタ
２８  バッテリ
３０  ＲＯＭ
３２  ＲＡＭ
３４  ＣＰＵ
３６  入出力部
３８  サイレン
４０  ホーン
４２  ハザード
４４  ヘッドランプ
４６  テールランプ
４８  警報出力部
５０  盗難防止用送信機
５２  警戒モード設定処理
５４  異常検出処理
５６  バッテリ電圧判断処理
５８  警報非発生処理
６０  判定処理
６２  警報モード設定処理
６４  警報発生処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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