(57)【要約】【課題】  バッテリ内部の高電圧回路からバッテリ外部端子への通電を遮断した状態でバッテリ交換を行うことができるバッテリ交換装置を提供する。【解決手段】  バッテリBATを支持して昇降し、車両４の下面からバッテリBATを取り付ける昇降アクチュエータ８と、この昇降アクチュエータ８にバッテリBATを固定するバッテリ固定用治具９と、バッテリBATがバッテリ固定用治具９により昇降アクチュエータ８に固定される前にバッテリBATの高電圧回路Ａからコネクタ２４の接続端子２３ａ，２３ｂへの通電を遮断する遮断手段（ロケートピン１１，遮断スイッチ２７）と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリを支持して昇降し、車両の下面からバッテリを取り付ける昇降手段と、
この昇降手段にバッテリを固定する固定手段と、
前記バッテリが前記固定手段により固定される前にバッテリ内部の高電圧回路の通電を遮断する遮断手段と、
を備えることを特徴とする車両のバッテリ交換装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両のバッテリ交換装置において、
前記遮断手段は、前記バッテリが固定される前に前記車両の下方から上昇するピンと、初期位置では前記高電圧回路を接続し、前記ピンにより上方へ押し上げられたとき前記高電圧回路の通電を遮断するスイッチと、を備えることを特徴とする車両のバッテリ交換装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両のバッテリ交換装置において、
前記スイッチを、前記バッテリまたは車体フロアに形成したロケート孔の上方に配置し、
前記ピンを、前記ロケート孔と嵌合するロケートピンとしたことを特徴とする車両のバッテリ交換装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両のバッテリ交換装置において、
前記遮断手段を、複数設定したことを特徴とする車両のバッテリ交換装置。
【請求項５】
交換用バッテリ内部の高電圧回路の通電を遮断する第１工程と、
前記交換用バッテリを支持して昇降する昇降手段に前記交換用バッテリを固定する第２工程と、
を備えることを特徴とする車両のバッテリ交換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のバッテリ交換装置およびバッテリ交換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、昇降手段にバッテリを載置し、車両の下面からバッテリを交換するバッテリ交換装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２６２９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バッテリ交換時、バッテリ外部端子と設備との接触に伴い設備側に高電圧がかかるのを回避するために、バッテリ内部で各電池を接続する高電圧回路からバッテリ外部端子への通電を遮断して欲しいとのニーズがあった。
本発明の目的は、バッテリ内部の高電圧回路からバッテリ外部端子への通電を遮断した状態でバッテリ交換を行うことができる車両のバッテリ交換装置およびバッテリ交換方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明では、バッテリが固定手段により昇降手段に固定される前にバッテリ内部の高電圧回路の通電を遮断する。
【発明の効果】
【０００６】
よって、本発明にあっては、バッテリ内部の高電圧回路からバッテリ外部端子への通電を遮断した状態でバッテリ交換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例１のバッテリ交換装置の概略図である。
【図２】実施例１のバッテリBATの内部構造を示す要部概略図である。
【図３】遮断スイッチ２７の構成を示す縦断面図である。
【図４】ロケートピン１１の構成図である。
【図５】実施例１のバッテリ交換手順および処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施例２のバッテリ交換装置の概略図である。
【図７】実施例２のバッテリBATの内部構造を示す要部概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の車両のバッテリ交換装置およびバッテリ交換方法を実施するための形態を、図面に示す実施例に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００９】
［システム構成］
実施例１では、電動車両の下側、すなわち、車体フロアの下面側からバッテリを交換するバッテリ交換スタンドについて説明する。電動車両は、車両の下面に搭載された大容量バッテリを動力源として電動機の出力のみで走行する車両である。この電動車両では、バッテリSOCが所定量以下になると、ドライバに対し満充電されたバッテリとの交換を促す。
【００１０】
図１は、実施例１のバッテリ交換装置の概略図である。
バッテリ交換装置の概要について説明すると、車両がバッテリ交換スタンドに入り、下面を洗浄する洗浄エリアを経由して交換エリアに自動して入る。この交換エリアの縦断面概要を示すのが図１である。
【００１１】
交換エリアには、交換作業を行うための車両用基台１を敷設する。この車両用基台１は、２つのストッパ２と複数の位置センサ３を備える。ストッパ２は、車両用基台１の上面１ａから出没自在である。ストッパ２は、出現時には車両用基台１上に停車した車両４の前輪５を前方から固定する。位置センサ３は、車両４の正確な位置および傾きを検出する。コントローラ６は、位置センサ３により車両４が車両用基台１に進入したことを確認すると、ストッパ２を出現させて前輪５を係止する。
【００１２】
車両用基台１において、車両４の車体フロア４ａと対向する位置には、開閉部１ｂを設けた。コントローラ６は、位置センサ３により車両４が適正位置に停止したことを確認すると開閉部１ｂを開口させる。これにより、地下から昇降するバッテリ交換装置７が車体フロア４ａに対してアクセス可能となる。
【００１３】
バッテリ交換装置７は、昇降アクチュエータ（昇降手段）８と、バッテリ固定用治具（固定手段）９とを備える。昇降アクチュエータ８は、バッテリ（交換用バッテリ）BATを昇降させる。この昇降アクチュエータ８は、昇降アクチュエータ８の高さ（＝バッテリBATの高さ）を検出する高さセンサ８ａを備える。コントローラ６は、高さセンサ８ａにより検出された実際の高さに応じて、昇降アクチュエータ８の高さをフィードバック制御する。バッテリ固定用治具９は、バッテリBATを昇降する際、コントローラ６からの指令に応じてバッテリBATの固定および固定解除を行う。
【００１４】
ここで、バッテリBATは、車体フロア４ａに対し図外のロック手段により取り付けられており、昇降アクチュエータ８と共に昇降する図外のアクチュエータによって自動的にロックおよびロック解除を行う。このアクチュエータは、例えば、バッテリ固定用治具９に設けることができる。
また、このアクチュエータは、バッテリBATと車両４の電源ライン（不図示）の接続、切り離しを行う。なお、電源ラインは車両４とバッテリBATとの距離に応じて自動的に接続、切り離しされるような構造としてもよい。
【００１５】
昇降アクチュエータ８は、バッテリBATとバッテリ交換設備であるバッテリ交換装置７との位置決めを行う手段として、バッテリBATに形成した複数のロケート孔１０と対応する複数のロケートピン１１を備える。
昇降アクチュエータ８は、昇降アクチュエータ８の傾きおよび車両４に対する位置を変更する位置調整装置１２を備える。コントローラ６は、位置センサ３により検出された車両４の傾き（ロール，ピッチ）に合わせて昇降アクチュエータ８の傾きを変更することで、バッテリBATと昇降アクチュエータ８とを平行な状態とすることができる。また、位置センサ３により検出された車両４の位置に合わせて昇降アクチュエータ８の位置（車両４の前後方向位置および車幅方向位置）を変更することで、形状の異なる複数車種に対応できる。
【００１６】
［バッテリの内部構成］
図２は、実施例１のバッテリBATの内部構造を示す要部概略図である。
バッテリBATは、バッテリケース２１内に２つのバッテリモジュール２２ａ，２２ｂを強電ケーブル２３で直列に接続した高電圧回路Ａを備える。バッテリケース２１の外部には、高電圧回路Ａの外部端子（正極側端子２３ａおよび負極側端子２３ｂ）を露出させたコネクタ２４を形成している。このコネクタ２４は、車両４のコネクタ４ｂとの接続により上述した電源ラインを形成し、バッテリBATと車両４との間の電力の授受および車両４側からのコントロールが可能となる。
【００１７】
高電圧回路Ａには、２つの強電リレー２５ａ，２５ｂを介装している。両強電リレー２５ａ，２５ｂは、いずれも常開のリレーであって、非通電時は高電圧回路Ａを遮断し、通電時は高電圧回路Ａを接続する。両強電リレー２５ａ，２５ｂは、車両４のコントロールユニット４ｃにより制御される。
【００１８】
また、両バッテリモジュール２２ａ，２２ｂを結ぶ強電ケーブル２３の途中には、保守、点検用のサービスディスコネクト(SD)スイッチ２６を介装している。このSDスイッチ２６は、バッテリケース２１の外部に露出し、作業者が手動でオンオフ操作可能である。バッテリBATを車両４に搭載した状態で、車両の保守、点検等を行う際、作業者は、SDスイッチ２６をオフ状態としておくことで、高電圧回路Ａを遮断し、バッテリBATから車両側への給電を停止した状態で作業を行うことができる。
【００１９】
両バッテリモジュール２２ａ，２２ｂを結ぶ強電ケーブル２３の途中には、SDスイッチ２６よりもバッテリモジュール２２ａ側に遮断スイッチ２７を介装した。この遮断スイッチ２７は、複数のロケート孔１０のうちの１つに対応する位置に配置し、ロケートピン１１の嵌合時、バッテリBATの高電圧回路Ａを遮断することにより、高電圧回路Ａからコネクタ２４の接続端子２３ａ，２３ｂへの通電を遮断する。
【００２０】
［遮断スイッチの構成］
図３は、遮断スイッチ２７の構成を示す縦断面図である。
遮断スイッチ２７は、筒状部２８と可動部２９とスイッチ部３０とを備える。
筒状部２８は、バッテリケース２１に対して略垂直方向に延び、一端の底面２８ａはバッテリケース２１の底面２１ａと面一に設定し、他端は強電ケーブル２３を敷設した基板２１ｂに突き当てている。筒状部２８の内部は、ロケート孔１０を構成する。
【００２１】
可動部２９は、ピストン部２９ａと押圧部２９ｂとコイルスプリング２９ｃとを有する。ピストン部２９ａは、筒状部２８の内周面２８ｂを摺動する。押圧部２９ｂは、ピストン部２９ａとスイッチ部３０との間に位置し、ピストン部２９ａと一体に摺動する。コイルスプリング２９ｃは、ピストン部２９ａと基板２１ｂとの間に介装し、ピストン部２９ａを下方側へ付勢する。筒状部２８とピストン部２９ａとの間には、Ｏリング２９ｄを介装してバッテリケース２１内部のシール性を確保している。
【００２２】
スイッチ部３０は、強電ケーブル２３と同一の導電性素材を用い、可動部２９の押圧部２９ｂと一体に形成している。このスイッチ部３０は、２つの可動接点３０ａ，３０ｂを有する。２つの可動接点３０ａ，３０ｂは、可動部２９と一体に上下することで、バッテリモジュール２２ｂ側の強電ケーブル２３とSDスイッチ２６側の強電ケーブル２３との連通、遮断を切り替える。
【００２３】
詳述すると、可動部２９が図３に示した初期位置にあるとき、両可動接点３０ａ，３０ｂは可動部２９に作用するコイルスプリング２９ｃのバネ力によって対応する強電ケーブル２３とそれぞれ押圧接触し、高電圧回路Ａを連通状態とする。可動部２９が初期位置から上方へ移動したとき、両可動接点３０ａ，３０ｂは対応する強電ケーブル２３からそれぞれ離間し、高電圧回路Ａを遮断状態とする。
すなわち、遮断スイッチ２７は、バッテリ交換時にロケートピン１１とロケート孔１０とが嵌合したときにのみオフ状態（高電圧回路Ａを遮断した状態）となり、通常は常にオン状態（高電圧回路Ａを連通した状態）を維持する。
【００２４】
［ロケートピンの構成］
図４は、ロケートピン１１の構成図である。ロケートピン１１は、略円錐状の先端部１１ａを有し、ロケート孔１０よりも小径の棒状部材である。このロケートピン１１は、遮断スイッチ２７のオフ状態を検出する遮断検知スイッチ３１を備える。この遮断検知スイッチ３１は、ロケートピン１１とロケート孔１０とを嵌合させたとき、筒状部２８の底面２８ａに当接する当接部３１ａと、コイルスプリング３１ｂとを備え、コイルスプリング３１ｂの縮み量に応じた反力を検出することでロケートピン１１のロケート孔１０への挿入量を検出する。この挿入量が所定量以上となることで、スイッチ部３０がオフ状態であることを検出できる。
実施例１では、ロケートピン１１および遮断スイッチ２７により、バッテリBATが固定される前に高電圧回路Ａからコネクタ２４の接続端子２３ａ，２３ｂへの通電を遮断する遮断手段を構成している。
【００２５】
［バッテリ交換手順および処理］
図５は、実施例１のバッテリ交換手順および処理の流れを示すフローチャートで、以下、各ステップについて説明する。
ステップS1では、ドライバが車両４を車両用基台１に進入させる。
ステップS2では、位置センサ３により車両４が車両用基台１上の適正位置まで進入したか否かを判定し、車両が適正位置まで進入した場合、ストッパ２を出現させ、前輪５を係止する。
【００２６】
ステップS3では、音声等によりドライバにイグニッションオフを要求する。
ステップS4では、開閉部１ｂを開口させてバッテリ交換装置７を上昇させ、各ロケートピン１１と各ロケート孔１０とを嵌合させ、設備と車両との位置決めを行う（第１工程）。
ステップS5では、車両４に搭載された使用済みバッテリのロックを解除する。
【００２７】
ステップS6では、バッテリ固定用治具９により使用済みバッテリを固定すると共に、電源ラインを外し（コネクタ２４とコネクタ４ｂとを離間させ）、昇降アクチュエータ８を下降させる（第２工程）。
ステップS7では、使用済みバッテリを取り外した後、満充電バッテリを搭載してバッテリ固定用治具９により固定すると共に、昇降アクチュエータ８を上昇させて電源ラインを接続する（コネクタ２４とコネクタ４ｂとを接続する）。ここで、満充電バッテリの昇降アクチュエータ８への搭載は、図外のベルトコンベア等により行う。
【００２８】
ステップS8では、満充電バッテリを車両４にロックする。
ステップS9では、昇降アクチュエータ８を下降させて開閉部１ｂを閉じると共に、ロケートピン１１を下降させる。同時に、ストッパ２を埋没させる。このとき、音声等によりドライバに交換終了を通知してもよい。
【００２９】
次に、作用を説明する。
［位置決め時の高電圧回路遮断作用］
実施例１のバッテリ交換装置では、バッテリBATの交換時、使用済みバッテリのロックを解除する前に設備と車両４との位置決めを行う。位置決めの際には、昇降アクチュエータ８を上昇させてロケートピン１１をバッテリに形成したロケート孔１０に嵌合させる。このとき、ロケートピン１１の先端部１１ａがロケート孔１０の上方に配置した遮断スイッチ２７の可動部２９を上方に押し上げることで、遮断スイッチ２７はオフ状態となり、高電圧回路Ａからコネクタ２４の接続端子２３ａ，２３ｂへの通電を遮断する。
【００３０】
このため、使用済みバッテリのロックを解除し、当該バッテリをバッテリ固定用治具９により昇降アクチュエータ８に固定して昇降アクチュエータ８を下降させる際、バッテリのコネクタ２４にバッテリ固定用治具９その他の設備が接触した場合であっても、設備側に高電圧がかかるのを防止できる。
【００３１】
ここで、実施例１の遮断手段（ロケートピン１１，遮断スイッチ２７）を適用しない場合、車両とバッテリとの間の電源ラインを外すまでの間、車両にはバッテリから電力が供給されるため、バッテリの交換中にドライバが車両を誤発進させて設備の損傷を招くおそれがある。
【００３２】
なお、車輪を固定するストッパを設けたとしても、ドライバが誤ってアクセルを踏んだ場合、車両の動きを確実に止めることは困難である。例えば、設備と車両とを通信させてパーキングレンジを選択させる装置や、車両を床から持ち上げて車輪を空転させるリフトを追加することで、車両を停止させることはできるが、大幅なコストアップを伴う。また、ドライバにイグニッションオフの要求を行ったとしても、外部からイグニッションオフを確認できないことから、誤発進の回避は困難である。
【００３３】
これに対し、実施例１では、設備と車両４との位置決めと同時に高電圧回路Ａからコネクタ２４の接続端子２３ａ，２３ｂへの通電を遮断し、車両４を走行不能状態とすることで、ドライバの誤操作による車両の発進を防止でき、設備の損傷を回避できる。また、車両の停止を維持するための上記通信装置やリフトが不要であるため、コストを抑えることができる。
【００３４】
一方、満充電バッテリを昇降アクチュエータ８に載せて車両４に取り付ける際も、ロケートピン１１とロケート孔１０とは嵌合状態となるため、高電圧回路Ａからコネクタ２４の接続端子２３ａ，２３ｂへの通電を遮断した状態で、車両に取り付けることができる。なお、実施例１では、車両４側から高電圧回路Ａの断接を制御するための強電リレー２５ａ，２５ｂを設けているため、満充電バッテリの高電圧回路Ａは車両４に取り付けるまで非通電状態である。実施例１では、これら強電リレー２５ａ，２５ｂを設けていないバッテリであっても、満充電バッテリを車両に取り付ける際、設備側に高電圧がかかるのを防止できる。
【００３５】
［ロケートピンと遮断スイッチによる高電圧回路遮断作用］
従来、電動車両やハイブリッド車両に用いられる大容量バッテリには、保守、点検時に作業者が手動で高電圧回路から外部端子への通電を遮断するためのSDスイッチが設けられている。このSDスイッチは、走行振動等によりスイッチが外れて走行不能状態となるのを防ぐために、複数の手順を経て解除可能な構造を採用している。
【００３６】
また、SDスイッチは、作業者が作業しやすい位置に配置されるため、バッテリを自動交換するシステムにおいて、設備が自動的に外しやすい位置に配置されているとは限らない。逆に、設備を用いてSDスイッチを簡単に外すことができる構造とした場合、走行中の電力遮断や作業性悪化等を招く。したがって、従来のSDスイッチは、バッテリを自動交換する際に高電圧回路から外部端子への通電を自動的に遮断するスイッチには適していない。
【００３７】
これに対し、実施例１のバッテリ交換装置は、バッテリBATの高電圧回路Ａからコネクタ２４の接続端子２３ａ，２３ｂへの通電を遮断する遮断手段として、車両４の下方から上昇するロケートピン１１と、初期位置では高電圧回路Ａを接続するオン状態を維持し、ロケートピン１１により上方へ押し上げられたときオフ状態へと切り替わることで高電圧回路Ａを遮断する遮断スイッチ２７と、を備える。つまり、車両４の下方からピン（ロケートピン１１）を上昇させるだけで高電圧回路Ａを直接遮断できる構成であるため、バッテリBATを自動交換する際に高電圧回路Ａからコネクタ２４の接続端子２３ａ，２３ｂへの通電を自動的に遮断するスイッチとして好適である。
【００３８】
実施例１の遮断スイッチ２７は、ロケートピン１１の上下動に応じて動作する簡易な構成であって、モータやセンサを用いていないため、長期使用による故障や経年変化による接点不良等が発生しにくく、耐久性および信頼性に優れる。
【００３９】
また、遮断スイッチ２７を動作させるロケートピン１１は、バッテリ交換前に設備と車両４との位置決めを行う際に用いる位置決め用の部材であるため、設備の他の部分がバッテリBATに触れる前に高電圧回路Ａからコネクタ２４の接続端子２３ａ，２３ｂへの通電を遮断できる。さらに、ロケートピン１１はバッテリBATを自動的に交換する装置に必須の構成であるため、別途遮断スイッチ２７を動作させるためのピンを追加する場合と比較して、コストダウンを図ることができる。
【００４０】
なお、遮断スイッチ２７のスイッチ部３０は、コイルスプリング２９ｃによって下方側へ付勢しているため、バッテリ交換時以外は常にオン状態を維持し、走行振動によりオフ状態となるおそれはない。また、遮断スイッチ２７の筒状部２８の底面２８ａは、バッテリケース２１の底面２１ａと面一に設定しているため、路面の凸形状と接触して遮断スイッチ２７がオフ状態となる可能性も低い。
【００４１】
次に、効果を説明する。
実施例１のバッテリ交換装置にあっては、以下に列挙する効果を奏する。
(1) バッテリBATを支持して昇降し、車両４の下面からバッテリBATを取り付ける昇降アクチュエータ８と、この昇降アクチュエータ８にバッテリBATを固定するバッテリ固定用治具９と、バッテリBATがバッテリ固定用治具９により昇降アクチュエータ８に固定される前にバッテリBATの高電圧回路Ａからコネクタ２４の接続端子２３ａ，２３ｂへの通電を遮断する遮断手段（ロケートピン１１，遮断スイッチ２７）と、を備える。よって、高電圧回路Ａからコネクタ２４の接続端子２３ａ，２３ｂへの通電を遮断した状態でバッテリ交換を行うことができ、バッテリ交換時にバッテリ固定用治具９とその他の設備とが接続端子２３ａ，２３ｂと接触した場合であっても、設備側に高電圧がかかるのを防止できる。
【００４２】
(2) 遮断手段は、バッテリBATが固定される前に車両４の下方から上昇するピン（ロケートピン１１）と、このピンにより上方へ押し上げられたとき高電圧回路Ａを遮断する遮断スイッチ２７と、を備える。よって、スイッチを動作させるためのモータやセンサの追加が不要である。また、モータやセンサを不要とする単純な構造であるため、耐久性および信頼性にも優れる。
【００４３】
(3) 遮断スイッチ２７を、バッテリBATに形成したロケート孔１０の上方に配置し、ピンを、ロケート孔１０と嵌合するロケートピン１１としたため、設備の他の部分がバッテリBATに触れる前にバッテリBATの高電圧回路Ａを遮断できる。また、別途遮断スイッチ２７を動作させるピンを追加する場合と比較して、コストダウンを図ることができる。
【００４４】
(4) バッテリ内部の高電圧回路Ａの通電を遮断する第１工程（ステップS4）と、バッテリBATを支持して昇降する昇降アクチュエータ８にバッテリBATを固定する第２工程（ステップS6）と、を備えるバッテリ交換方法によりバッテリBATを交換する。よって、高電圧回路Ａからコネクタ２４の接続端子２３ａ，２３ｂへの通電を遮断した状態でバッテリ交換を行うことができ、バッテリ交換時にバッテリ固定用治具９とその他の設備とが接続端子２３ａ，２３ｂと接触した場合であっても、設備側に高電圧がかかるのを防止できる。
【実施例２】
【００４５】
実施例２のバッテリ交換装置は、遮断スイッチ２７を車両４側に設定した点で実施例１と異なる。なお、実施例１と共通する部分については、同一呼称、同一符号で表し、説明を省略する。
【００４６】
図６は、実施例２のバッテリ交換装置の概略図である。
実施例２では、車両４と設備であるバッテリ交換装置７との位置決めを行う手段として、車体フロア４ａに形成した２つのロケート孔４０と対応する２つのロケートピン４１を備える。コントローラ６は、車両４が適正位置まで進入した場合、ロケートピン４１を上昇させ、ロケート孔４０と嵌合させる。なお、ロケートピン４１の形状は、図４に示した実施例１と同様であるため、図示ならびに説明は省略する。
【００４７】
図７は、実施例２のバッテリBATの内部構造を示す要部概略図である。
実施例２では、強電リレー２５ａと車両４のコントロールユニット４ｃとを結ぶ車両側の弱電ケーブル４３ａの途中と、強電リレー２５ｂと車両のコントロールユニット４ｃとを結ぶ弱電ケーブル４３ｂの途中とにそれぞれ遮断スイッチ２７を設ける。この遮断スイッチ２７は、２つのロケート孔４０に対応する位置に配置する。なお、遮断スイッチ２７の構成は、図３に示した実施例１の構成に対し、バッテリケース２１を車体フロア４ａとし、強電ケーブル２３を弱電ケーブル４３ａ，４３ｂとしたものである。その他の構成については実施例１と同様であるため、図示ならびに説明は省略する。
【００４８】
次に、作用を説明する。
［位置決め時の高電圧回路遮断作用］
実施例２のバッテリ交換装置では、バッテリBATの交換時、使用済みバッテリのロックを解除する前に設備と車両４との位置決めを行う。位置決めの際には、ロケートピン４１を上昇させてロケートピン４１を車体フロア４ａに形成したロケート孔４０に嵌合させる。
【００４９】
このとき、ロケートピン４１の先端部１１ａがロケート孔４０の上方に配置した遮断スイッチ２７の可動部２９を上方に押し上げることで、２つの遮断スイッチ２７は共にオフ状態となり、両強電リレー２５ａ，２５ｂと車両のコントロールユニット４ｃとを結ぶ２つの弱電ケーブル４３ａ，４３ｂが共に遮断される。両強電リレー２５ａ，２５ｂは常開のリレーであるため、コントロールユニット４ｃからの通電を遮断することで、高電圧回路Ａを遮断できる。
【００５０】
ここで、両強電リレー２５ａ，２５ｂが共に正常に動作している場合、一方のリレーを非通電とすることで、高電圧回路Ａを遮断できるが、一方のリレーがオン固着している場合には、リレーを非通電状態としても高電圧回路Ａを遮断できない。これに対し、実施例２では、遮断スイッチ２７をそれぞれのリレーに対応して設けているため、一方のリレーがオン固着している場合であっても、高電圧回路Ａを遮断できる。
【００５１】
次に、効果を説明する。
実施例２のバッテリ交換装置にあっては、実施例１の効果(1),(2),(4)に加え、以下に列挙する効果を奏する。
(4) 遮断スイッチ２７を、車体フロア４ａに形成したロケート孔４０の上方に配置し、ピンを、ロケート孔４０と嵌合するロケートピン４１としたため、設備の他の部分がバッテリBATに触れる前にバッテリBATの高電圧回路Ａを遮断できる。また、別途遮断スイッチ２７を動作させるピンを設けた場合と比較して、コストダウンを図ることができる。
【００５２】
(5) 遮断手段（ロケートピン４１，遮断スイッチ２７）を、各強電リレー２５ａ，２５ｂに電力を供給する弱電ケーブル４３ａ，４３ｂにそれぞれ設けたため、一方のリレーがオン固着した場合であっても、高電圧回路Ａを遮断できる。
【００５３】
（他の実施例）
以上、本発明の車両のバッテリ交換装置を実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００５４】
例えば、実施例では、高電圧回路を断接する２つのリレーを高電圧回路に対し直列に接続した例を示したが、２つのリレーを高電圧回路に対し並列に接続し、リレーに電力を供給する弱電ケーブルの途中にそれぞれ遮断スイッチを設けてもよい。この構成では、２つのリレーが共にオフでなければ高電圧回路の通電が遮断されないため、走行中に一方の遮断スイッチがオフ状態となった場合であっても、走行を継続できるという利点がある。
【００５５】
実施例では、バッテリ交換スタンドに適用した例を示したが、本発明は製造ライン等でバッテリを取り付ける際にも利用できる。
実施例では、電動車両について説明したが、バッテリを下方から交換する車両であれば、エンジンと電動モータにより駆動するハイブリッド車両にも適用できる。
【符号の説明】
【００５６】
１  車両用基台
１ａ  上面
１ｂ  開閉部
２  ストッパ
３  位置センサ
４  車両
４ａ  車体フロア
４ｂ  コネクタ
４ｃ  コントロールユニット
５  前輪
６  コントローラ
７  バッテリ交換装置
８  昇降アクチュエータ（昇降手段）
８ａ  高さセンサ
９  バッテリ固定用治具（固定手段）
１０  ロケート孔
１１  ロケートピン（遮断手段）
１１ａ  先端部
１２  位置調整装置
２１  バッテリケース
２１ａ  底面
２１ｂ  基板
２２ａ，２２ｂ  バッテリモジュール
２３  強電ケーブル
２３ａ，２３ｂ（バッテリ外部端子）
２４  コネクタ
２５ａ，２５ｂ  強電リレー
２６  SDスイッチ
２７  遮断スイッチ（遮断手段）
２８  筒状部
２８ａ  底面
２８ｂ  内周面
２９  可動部
２９ａ  ピストン部
２９ｂ  押圧部
２９ｃ  コイルスプリング
２９ｄ  Ｏリング
３０  スイッチ部
３０ａ，３０ｂ  可動接点
３１  遮断検知スイッチ
３１ａ  当接部
３１ｂ  コイルスプリング
４０  ロケート孔
４１  ロケートピン（遮断手段）
４３ａ，４３ｂ  弱電ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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