(57)【要約】【課題】エンジンの運転状態に応じて排ガスの通流経路を変更する排気シャットバルブの弁体を開閉するときに、トルク急変(トルク段差)を発生させない排ガス浄化システムを提供する。【解決手段】エンジンから排出される排ガスが流れるメイン排気通路(１０)と、メイン排気通路の流路断面の一部分ずつを開閉して排ガスの流量を変更可能な複数の弁体(５１−１，５１−２)を含む排気シャットバルブ(５０)と、排気シャットバルブよりも下流側のメイン排気通路に設けられる床下触媒(２０)と、排気シャットバルブよりも上流側のメイン排気通路から一旦分岐し、排気シャットバルブよりも下流側であって床下触媒よりも上流側のメイン排気通路に再び合流するサブ排気通路(３０)と、サブ排気通路に設けられるマニホールド触媒(４０)と、複数の弁体を開弁するときは、ある弁体(５１−１)を開弁してから別の弁体(５１−２)を開弁する開弁制御手段と、を有する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンから排出される排ガスが流れるメイン排気通路と、
前記メイン排気通路の流路断面の一部分ずつを開閉して排ガスの流量を変更可能な複数の弁体を含む排気シャットバルブと、
前記排気シャットバルブよりも下流側のメイン排気通路に設けられる床下触媒と、
前記排気シャットバルブよりも上流側のメイン排気通路から一旦分岐し、排気シャットバルブよりも下流側であって前記床下触媒よりも上流側のメイン排気通路に再び合流するサブ排気通路と、
前記サブ排気通路に設けられるマニホールド触媒と、
前記複数の弁体を開弁するときは、ある弁体を開弁してから別の弁体を開弁する開弁制御手段と、
を有する排ガス浄化システム。
【請求項２】
前記開弁制御手段は、ある弁体を開弁してから所定時間の経過を待って別の弁体を開弁する、
ことを特徴とする請求項１に記載の排ガス浄化システム。
【請求項３】
前記所定時間は、前記別の弁体を開弁してもトルク段差を生じない時間である、
ことを特徴とする請求項２に記載の排ガス浄化システム。
【請求項４】
前記開弁制御手段は、前記床下触媒が不活性状態から活性状態になったら前記複数の弁体を順次開弁する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の排ガス浄化システム。
【請求項５】
前記開弁制御手段は、前記床下触媒が不活性状態であっても加速要求が大きくなったら前記複数の弁体を順次開弁する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の排ガス浄化システム。
【請求項６】
エンジンから排出される排ガスが流れるメイン排気通路と、
前記メイン排気通路の流路断面の一部分ずつを開閉して排ガスの流量を変更可能な複数の弁体を含む排気シャットバルブと、
前記排気シャットバルブよりも下流側のメイン排気通路に設けられる床下触媒と、
前記排気シャットバルブよりも上流側のメイン排気通路から一旦分岐し、排気シャットバルブよりも下流側であって前記床下触媒よりも上流側のメイン排気通路に再び合流するサブ排気通路と、
前記サブ排気通路に設けられるマニホールド触媒と、
前記複数の弁体を閉弁するときは、ある弁体を閉弁してから別の弁体を閉弁する閉弁制御手段と、
を有する排ガス浄化システム。
【請求項７】
前記閉弁制御手段は、ある弁体を閉弁してから所定時間の経過を待って別の弁体を閉弁する、
ことを特徴とする請求項６に記載の排ガス浄化システム。
【請求項８】
前記所定時間は、前記別の弁体を閉弁してもトルク段差を生じない時間である、
ことを特徴とする請求項７に記載の排ガス浄化システム。
【請求項９】
前記閉弁制御手段は、前記床下触媒が活性状態から不活性状態になったら前記複数の弁体を順次閉弁する、
ことを特徴とする請求項６から請求項８までのいずれか１項に記載の排ガス浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、排ガス浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
排ガス浄化触媒は、所定温度よりも高温の状態で排ガス浄化性能を発揮する。そのため冷間始動直後は十分な排気浄化性能を得ることが難しい。
【０００３】
そこでエンジンルーム内に小形のマニホールド触媒を設けて、冷間始動直後で床下触媒が不活性状態のときには排気シャットバルブの弁体を閉じて排ガスをマニホールド触媒に流して浄化し、床下触媒が活性状態になったら排気シャットバルブの弁体を開いて排ガスを床下触媒に流して浄化する技術が研究されている。
【０００４】
ところがこのような技術では、排気シャットバルブの弁体を開閉して排ガスの通流経路を変更したときに生じる背圧の急変に起因してトルクの急変(トルク段差)が生じる可能性がある。
【０００５】
そこで特許文献１では排気シャットバルブの弁体をゆっくり開閉することで背圧の急変を防止している。
【特許文献１】特開２００７−１５４８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、排気シャットバルブの弁体は、遊嵌状態で取り付けられている。このようにすることで、閉弁時の弁体の姿勢誤差を吸収して排ガスを確実に流さないようにしているのである。そのため排ガスの流れを受けると弁体が振動して異音が発生するおそれがある。そこで乗員が異音に気がつかない程度の短時間で弁体を開閉しなければならない。
【０００７】
したがってエンジン仕様や運転状態によっては、特許文献１の方法では、所望の性能を満足できないことが本件発明者らによって知見された。
【０００８】
本発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、エンジンの運転状態に応じて排ガスの通流経路を変更する排気シャットバルブの弁体を開閉するときに、トルク急変(トルク段差)を発生させない排ガス浄化システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は以下のような解決手段によって前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために本発明の実施形態に対応する符号を付するが、これに限定されるものではない。
【００１０】
本発明は、エンジンから排出される排ガスが流れるメイン排気通路(１０)と、前記メイン排気通路(１０)の流路断面の一部分ずつを開閉して排ガスの流量を変更可能な複数の弁体(５１−１，５１−２)を含む排気シャットバルブ(５０)と、前記排気シャットバルブ(５０)よりも下流側のメイン排気通路(１０)に設けられる床下触媒(２０)と、前記排気シャットバルブ(５０)よりも上流側のメイン排気通路(１０)から一旦分岐し、排気シャットバルブ(５０)よりも下流側であって前記床下触媒(２０)よりも上流側のメイン排気通路(１０)に再び合流するサブ排気通路(３０)と、前記サブ排気通路(３０)に設けられるマニホールド触媒(４０)と、前記複数の弁体(５１−１，５１−２)を開弁するときは、ある弁体(５１−１)を開弁してから別の弁体(５１−２)を開弁する開弁制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、排気シャットバルブの複数の弁体を開弁するときは、ある弁体を開弁してから別の弁体を開弁するようにしたので、排気シャットバルブ(弁体)の開閉にかかわらずトルクの急変(トルク段差)を防止できるのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下では図面等を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明による排ガス浄化システムの基本構成を示す図である。
【００１４】
エンジンＥに設けられたメイン排気通路１０と、床下触媒２０と、サブ排気通路３０と、マニホールド触媒４０と、を含む。
【００１５】
メイン排気通路１０は、エンジンＥから排出される排ガスが流れる。メイン排気通路１０の途中に排気シャットバルブ５０が設けられる。排気シャットバルブ５０は、第１弁体５１−１と、第２弁体５１−２と、を含む。第１弁体５１−１は、第１シャフト５２−１の回りに回動してメイン排気通路１０の流路断面の一部の領域を開閉する。第２弁体５１−２は、第２シャフト５２−２の回りに回転してメイン排気通路１０の流路断面の他の領域を開閉する。第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２が開弁すると、エンジンＥから排出される排ガスのほとんどがメイン排気通路１０を流れる。第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２の一方が閉弁し他方が開弁すると、エンジンＥから排出される排ガスの一部がメイン排気通路１０を流れる。第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２が閉弁すると、排ガスはメイン排気通路１０を流れない。
【００１６】
床下触媒２０は、排気シャットバルブ５０よりも下流側のメイン排気通路１０に配置される。床下触媒２０は、大容量であり排ガス浄化可能量が大きい。
【００１７】
サブ排気通路３０は、排気シャットバルブ５０よりも上流側のメイン排気通路１０から一旦分岐し、排気シャットバルブ５０よりも下流側であって床下触媒２０よりも上流側のメイン排気通路１０に再び合流する。
【００１８】
マニホールド触媒４０は、サブ排気通路３０に配置される。マニホールド触媒４０は、床下触媒２０よりも小容量であり排ガス浄化可能量が小さいが、高温の排ガスが流れると迅速に活性可能である。
【００１９】
図２は、排気シャットバルブの近辺を拡大した斜視図である。
【００２０】
本実施形態で使用される排気シャットバルブの基本構造は、たとえば特開２００８−８２８４号公報に開示されているので、ここでは簡単に説明する。なお以下では第１弁体及び第２弁体などに共通する事項については、符号末尾の「−１」「−２」を適宜省略して説明する。
【００２１】
排気シャットバルブ５０は、弁体５１と、シャフト５２と、プレート５３と、を含む。本実施形態の排気シャットバルブ５０は、２枚の弁体５１が２枚のプレート５３を介して１本のシャフト５２に取り付けられた１軸２弁構造である。
【００２２】
シャフト５２の先端には、アーム５４が固設されている。不図示のアクチュエータでアーム５４を上下動させることでシャフト５２が回動する。
【００２３】
プレート５３は、シャフト５２に固設される。本実施形態では、２枚のプレート５３が、１本のシャフト５２に固設される。そしてそれぞれのプレート５３には大きめの孔(不図示)が形成されている。
【００２４】
弁体５１には、細めのピン１１ａが固設される。このピン１１ａがプレート５３の孔に挿通される。ピン１１ａの先端は、保持リング１１ｂで固定される。このような構造であるので、弁体５１はプレート５３に遊び(ガタツキ)がある状態で取り付けられる。
【００２５】
弁体５１がプレート５３に遊び(ガタツキ)がある状態で取り付けられるので、弁体５１がシャフト５２を中心として回動したときにメイン排気通路１０を着実に閉じてエンジンＥから排出される排ガスを確実に流さないのである(詳細は特開２００８−８２８４号公報)。
【００２６】
このような構造では、仮に弁体５１を中間開度に保持しようとすると、排ガスの流れによって弁体５１がガタついて異音が発生する。また排ガスの流れ抵抗が大きいので、アクチュエータの保持トルクが多大になる。したがって図２に示したように全閉した状態か、あるいは全開した状態で固定保持しなければならない。すなわちこのような構造の排気シャットバルブでは、弁体を中間開度に保持することができないのである。
【００２７】
しかしながら、このような排気シャットバルブでは、弁体を全閉状態から全開すると、排ガスが一気に流れて背圧が急変することに起因してトルクの急変(トルク段差)が生じる可能性がある。
【００２８】
そこで本実施形態では、上述のように、メイン排気通路１０の流路断面の一部の領域を開閉する第１弁体５１−１と、メイン排気通路１０の流路断面の他の領域を開閉する第２弁体５１−２と、を設けたのである。そして排気シャットバルブを全閉状態から全開するときは、まず第１弁体５１−１を全開した後、時間をあけて第２弁体５１−２を全開するようにしたのである。以下ではこの制御の具体的な内容を説明する。
【００２９】
図３は本発明による排ガス浄化システムの制御ロジックのメインルーチンを示すフローチャートである。なおコントローラはエンジン運転中に以下の処理を微小時間(たとえば１０ミリ秒)ごとに繰り返し実行する。
【００３０】
ステップＳ１においてコントローラは、床下触媒が活性状態であるか否かを判定する。具体的には床下触媒を流れる排ガス温度に基づいて判定すればよい。なお排ガス温度は、たとえば床下触媒の入口に設置された排ガス温度センサによって検出すればよい。またはエンジンに吸入される空気量の積算値から推定してもよい。床下触媒が活性状態であればステップＳ７へ処理を移行し、活性状態でなければステップＳ２へ処理を移行する。
【００３１】
ステップＳ２においてコントローラは、要求加速が基準加速度Ａ１よりも大きいか否かを判定する。なお加速要求の有無は、アクセルペダルの踏込量やスロットルバルブの開度から検出すればよい。また基準加速度Ａ１は要求加速が緩加速以上であるか否かを判定する基準値でありあらかじめ車両特性に応じて設定しておく。要求加速が基準加速度Ａ１よりも大きければステップＳ５へ処理を移行し、そうでなければステップＳ３へ処理を移行する。
【００３２】
ステップＳ３においてコントローラは、加速時遅延カウンタ及び開弁遅延カウンタをリセットする。なおこれらのカウンタについては後述する。
【００３３】
ステップＳ４においてコントローラは、閉弁処理を実行する。この閉弁処理のサブルーチンについては後述する。
【００３４】
ステップＳ５においてコントローラは、開弁遅延カウンタ及び閉弁遅延カウンタをリセットする。なおこれらのカウンタについても後述する。
【００３５】
ステップＳ６においてコントローラは、加速要求時処理を実行する。この加速要求時処理のサブルーチンについても後述する。
【００３６】
ステップＳ７においてコントローラは、閉弁遅延カウンタ及び加速時遅延カウンタをリセットする。なおこれらのカウンタについても後述する。
【００３７】
ステップＳ８においてコントローラは、開弁処理を実行する。この開弁処理のサブルーチンについても後述する。
【００３８】
図４は本発明による排ガス浄化システムの閉弁処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００３９】
ステップＳ４１においてコントローラは、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２の両弁が開弁状態であるか否かを判定する。開弁状態であればステップＳ４２へ処理を移行し、そうでなければステップＳ４３へ処理を移行する。
【００４０】
ステップＳ４２においてコントローラは、第１弁体５１−１を開弁したまま第２弁体５１−２を閉弁する。
【００４１】
ステップＳ４３においてコントローラは、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２の両弁が閉弁状態であるか否かを判定する。閉弁状態であればステップＳ４６へ処理を移行し、そうでなければステップＳ４４へ処理を移行する。
【００４２】
ステップＳ４４においてコントローラは、閉弁遅延カウンタをインクリメントする。
【００４３】
ステップＳ４５においてコントローラは、閉弁遅延カウンタが基準カウント値を超えたか否かを判定する。なおこの基準カウント値は、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２を片弁開弁状態から両弁閉弁状態にしてもトルクが急変して段差を生じなくなる時間のカウント値であり、あらかじめ実験を通じて設定されている。閉弁遅延カウンタが基準カウント値を越えるまでは一旦処理を抜け、越えたらステップＳ４６へ処理を移行する。
【００４４】
ステップＳ４６においてコントローラは、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２の両弁を閉弁する。
【００４５】
図５は本発明による排ガス浄化システムの加速要求時処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００４６】
ステップＳ６１においてコントローラは、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２の両弁が閉弁状態であるか否かを判定する。閉弁状態であればステップＳ６２へ処理を移行し、そうでなければステップＳ６４へ処理を移行する。
【００４７】
ステップＳ６２においてコントローラは、加速時遅延カウンタをリセットする。
【００４８】
ステップＳ６３においてコントローラは、第２弁体５１−２を閉弁したまま第１弁体５１−１を開弁する。
【００４９】
ステップＳ６４においてコントローラは、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２の両弁が開弁状態であるか否かを判定する。開弁状態であればステップＳ６８へ処理を移行し、そうでなければステップＳ６５へ処理を移行する。
【００５０】
ステップＳ６５においてコントローラは、要求加速が基準加速度Ａ２よりも大きいか否かを判定する。なお基準加速度Ａ２は要求加速が急加速であるか否かを判定する基準値である。すなわち基準加速度Ａ２は上述の基準加速度Ａ１よりも大きい。基準加速度Ａ２はあらかじめ車両特性に応じて設定しておく。大きければステップＳ６６へ処理を移行し、そうでなければステップＳ６２へ処理を移行する。
【００５１】
ステップＳ６６においてコントローラは、加速時遅延カウンタをインクリメントする。
【００５２】
ステップＳ６７においてコントローラは、加速時遅延カウンタが基準カウント値を超えたか否かを判定する。なおこの基準カウント値は、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２を片弁開弁状態から両弁開弁状態にしてもトルクが急変して段差を生じなくなる時間のカウント値であり、要求加速などに応じてあらかじめ実験を通じて設定されている。加速時遅延カウンタが基準カウント値を越えるまでは一旦処理を抜け、越えたらステップＳ６８へ処理を移行する。
【００５３】
ステップＳ６８においてコントローラは、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２の両弁を開弁する。
【００５４】
図６は本発明による排ガス浄化システムの開弁処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００５５】
ステップＳ８１においてコントローラは、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２の両弁が閉弁状態であるか否かを判定する。閉弁状態であればステップＳ８２へ処理を移行し、そうでなければステップＳ８３へ処理を移行する。
【００５６】
ステップＳ８２においてコントローラは、第２弁体５１−２を閉弁したまま第１弁体５１−１を開弁する。
【００５７】
ステップＳ８３においてコントローラは、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２の両弁が開弁状態であるか否かを判定する。開弁状態であればステップＳ８６へ処理を移行し、そうでなければステップＳ８４へ処理を移行する。
【００５８】
ステップＳ８４においてコントローラは、開弁遅延カウンタをインクリメントする。
【００５９】
ステップＳ８５においてコントローラは、開弁遅延カウンタが基準カウント値を超えたか否かを判定する。なおこの基準カウント値は、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２を片弁開弁状態から両弁開弁状態にしてもトルクが急変して段差を生じなくなる時間のカウント値であり、あらかじめ実験を通じて設定されている。開弁遅延カウンタが基準カウント値を越えるまでは一旦処理を抜け、越えたらステップＳ８６へ処理を移行する。
【００６０】
ステップＳ８６においてコントローラは、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２の両弁を開弁する。
【００６１】
図７は本発明による制御装置を実行したときの排気シャットバルブの開閉状態を示す図である。
【００６２】
なお以下ではフローチャートとの対応が分かりやすくするために、フローチャートのステップ番号にＳを付して記載する。
【００６３】
（冷間始動直後；床下触媒が不活性状態）
床下触媒２０が不活性状態であって加速要求がないときは、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２が閉弁している。このときコントローラは、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ４１→Ｓ４３→Ｓ４６と繰り返し処理を進めて、第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２を閉弁し続ける。すると排ガスは図７(Ａ)のようにマニホールド触媒４０に流れて浄化され、床下触媒２０に流れ、床下触媒２０を暖機する。
【００６４】
（床下触媒が不活性状態中に加速要求があったとき）
床下触媒２０が不活性状態中に加速要求があると、コントローラは、ステップＳ２→Ｓ５→Ｓ６へ処理を移行する。そしてコントローラは、ステップＳ６→Ｓ６１→Ｓ６２→Ｓ６３と処理を進めて図７(Ｂ)に示すように第２弁体５１−２を閉弁したまま第１弁体５１−１を開弁する。次サイクルでは、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ６１→Ｓ６４→Ｓ６５と処理を進める。そして要求加速が大きければ、ステップＳ６５→Ｓ６６→Ｓ６７と処理を進め、加速時遅延カウンタが基準カウント値を越えるまでは、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ６１→Ｓ６４→Ｓ６５→Ｓ６６→Ｓ６７と処理を繰り返して図７(Ｂ)の状態(第２弁体５１−２を閉弁したまま第１弁体５１−１を開弁)を維持する。加速時遅延カウンタが基準カウント値を越えたら、ステップＳ６７→Ｓ６８と処理を移行し、図７(Ｃ)に示すように第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２を開弁する。なお加速時遅延カウンタが基準カウント値を越える前に要求加速が小さくなったら加速時遅延カウンタがリセットされ(ステップＳ６２，Ｓ３)、再度要求加速が大きくなったら加速時遅延カウンタがインクリメントされる(ステップＳ６６)。
【００６５】
（床下触媒が活性状態）
床下触媒２０が活性状態になったら、コントローラは、ステップＳ１→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ８１と処理を進める。このとき第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２が閉弁状態であれば、コントローラは、ステップＳ８１→Ｓ８２と処理を進めて図７(Ｂ)に示すように第２弁体５１−２を閉弁したまま第１弁体５１−１を開弁する。次サイクルでは、ステップＳ１→Ｓ７→Ｓ８→Ｓ８１→Ｓ８３→Ｓ８４→Ｓ８５と処理を進め、開弁遅延カウンタが基準カウント値を越えるまで、その処理を繰り返して図７(Ｂ)の状態(第２弁体５１−２を閉弁したまま第１弁体５１−１を開弁)を維持する。開弁遅延カウンタが基準カウント値を越えたら、ステップＳ８５→Ｓ８６と処理を移行し、図７(Ｃ)に示すように第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２を開弁する。
【００６６】
（床下触媒が再度不活性化）
床下触媒２０が一旦活性化しても、エンジンのアイドル運転が連続するなどして排ガス温度が下がって再度不活性化する場合がある。このときはこのときコントローラは、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ４１→Ｓ４２と処理を進めて図７(Ｂ)に示すように第１弁体５１−１を開弁したまま第２弁体５１−２を閉弁する。次サイクルでは、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ４１→Ｓ４３→Ｓ４４→Ｓ４５と処理を進め、閉弁遅延カウンタが基準カウント値を越えるまで、その処理を繰り返して図７(Ｂ)の状態(第１弁体５１−１を開弁したまま第２弁体５１−２を閉弁)を維持する。閉弁遅延カウンタが基準カウント値を越えたら、ステップＳ４５→Ｓ４６と処理を移行し、図７(Ａ)に示すように第１弁体５１−１及び第２弁体５１−２を閉弁する。
【００６７】
本実施形態によれば、排気シャットバルブを全閉状態から全開するときは、まず第１弁体５１−１を全開した後、十分に時間をあけて第２弁体５１−２を全開するようにした。また排気シャットバルブを全開状態から全閉するときは、まず第２弁体５１−２を全閉した後、十分に時間をあけて第１弁体５１−１を全閉するようにした。このようにしたので、排気シャットバルブの開閉にかかわらずトルクの急変(トルク段差)を防止できるのである。
【００６８】
また従来のような構造で、排気シャットバルブを全閉しておくと、排気シャットバルブの直下流のメイン排気通路の温度が低下する。そして床下触媒の活性化を待って排気シャットバルブを全開すると、排気シャットバルブの直下流に滞留していた排ガスが床下触媒に流れ込むので、床下触媒が一時的に不活性化する可能性もあった。しかしながら本実施形態のように、排気シャットバルブを全閉状態から全開するときにまず第１弁体５１−１を全開するようにすれば、排気シャットバルブの直下流の温度低下を防止でき、床下触媒が一時的に不活性化する事態は生じないのである。
【００６９】
以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲に含まれることが明白である。
【００７０】
たとえば、上記説明においては、排気シャットバルブは２段階で弁体を開閉するようにしたが、弁体を多弁にして多段階で開閉するようにしてもよい。
【００７１】
また上記説明においては、先ず上側の弁体が開弁し遅れて下側の弁体が開弁する場合や、先ず下側の弁体が閉弁し遅れて上側の弁体が閉弁する場合を例示して説明したが、逆であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明による排ガス浄化システムの基本構成を示す図である。
【図２】排気シャットバルブの近辺を拡大した斜視図である。
【図３】本発明による排ガス浄化システムの制御ロジックのメインルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本発明による排ガス浄化システムの閉弁処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】本発明による排ガス浄化システムの加速要求時処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図６】本発明による排ガス浄化システムの開弁処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】本発明による制御装置を実行したときの排気シャットバルブの開閉状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０  メイン排気通路
２０  床下触媒
３０  サブ排気通路
４０  マニホールド触媒
５０  排気シャットバルブ
５１−１  第１弁体
５１−２  第２弁体
【図１】
2010031736.tif 000003
【図２】
2010031736.tif 000004
【図３】
2010031736.tif 000005
【図４】
2010031736.tif 000006
【図５】
2010031736.tif 000007
【図６】
2010031736.tif 000008
【図７】
2010031736.tif 000009