(57)【要約】【課題】  メカニカルミラー及びシャッターの衝撃によりジャイロから誤信号が発生しても、誤信号が撮影結果への影響を軽減し、違和感の少ない像ブレ補正装置を提供すること。【解決手段】  レリーズ開始信号、露光中信号、撮影条件、前回記憶した衝撃発生タイミングのうちの少なくとも１つから今回の衝撃発生タイミングを予測し、そのタイミングで衝撃除去処理を行う。撮影条件とは、カメラの種類、バッテリ残量、シャッター速度を表す。また、衝撃除去処理は角速度信号を一定値とするか、又は角速度信号の演算を停止することにより行う。【選択図】  図２
2010145554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段からの信号を演算し像ブレ量を算出する演算手段と、
駆動が装置本体へ衝撃を発生させる衝撃部材と、
前記衝撃部材が駆動を始める前に前記レリーズ動作の開始を知らせるレリーズ開始信号を発生させるレリーズ開始信号発生手段と、
露光中であることを知らせる露光中信号を発生させる露光中信号発生手段と、
前記衝撃部材の衝撃の影響を取り除く処理を所定期間行う衝撃除去手段と、
衝撃除去を開始する衝撃除去タイミングと前記所定期間の長さとを決定する衝撃除去タイミング決定手段と、を備え、
前記衝撃除去タイミング決定手段は、前記レリーズ開始信号発生手段の出力及び前記露光中信号発生手段の出力及び撮影条件に基づいて、前記衝撃除去タイミングと前記所定期間の長さを決定することを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項２】
振動を検出する振動検出手段と、
前記振動検出手段からの信号を演算し像ブレ量を算出する演算手段と、
レリーズ動作により駆動され、前記駆動が装置本体へ衝撃を発生させる衝撃部材と、
前記衝撃部材を駆動するより前に前記レリーズ動作の開始を知らせるレリーズ開始信号を発生させるレリーズ開始信号発生手段と、
露光中であることを知らせる露光中信号を発生させる露光中信号発生手段と、
前記衝撃の影響を取り除く処理を所定期間行う衝撃除去手段と、
衝撃除去を開始するタイミングと前記所定期間の長さとを決定する衝撃除去タイミング決定手段と、
前記レリーズ開始信号発生手段の出力及び前記露光中信号発生手段の出力及び前記振動検出手段の出力から、前記衝撃が発生するタイミングを検出する衝撃発生タイミング検出手段と、
前記衝撃発生タイミングを記憶するための記憶手段とを備え、
前記衝撃除去タイミング決定手段は、前記レリーズ開始信号発生手段の出力及び前記露光中信号発生手段の出力及び前記記憶手段に記憶された衝撃発生タイミングに応じて衝撃除去タイミングを決定することを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項３】
振動を検出する振動検出手段と、
振動検出手段からの信号を演算し像ブレ量を算出する演算手段と、
レリーズ動作により駆動され、前記駆動が装置本体へ衝撃を発生させる衝撃部材と、
前記衝撃部材を駆動するより前に前記レリーズ動作の開始を知らせるレリーズ開始信号を発生させるレリーズ開始信号発生手段と、
露光中であることを知らせる露光中信号を発生させる露光中信号発生手段と、
前記衝撃の影響を取り除く処理を所定期間行う衝撃除去手段と、
衝撃除去を開始するタイミングと前記所定期間とを決定する衝撃除去タイミング決定手段と、
前記レリーズ開始信号発生手段の出力及び前記露光中信号発生手段の出力及び前記振動検出手段の出力から、前記衝撃が発生するタイミングを検出する衝撃発生タイミング検出手段と、
前記衝撃発生タイミングを記憶するための記憶手段とを備え、
前記衝撃除去タイミング決定手段は、前記レリーズ開始信号発生手段の出力及び前記露光中信号発生手段の出力及び撮影条件及び前記記憶手段に記憶された衝撃発生タイミングに応じて衝撃除去タイミングを決定することを特徴とする像ブレ補正装置。
【請求項４】
前記撮影条件は、前記衝撃部材を駆動させるためのバッテリ残量、撮影に用いるカメラの種類、シャッター速度のうち、少なくとも１つを含むものであることを特徴とする請求項１又は３に記載の像ブレ補正装置。
【請求項５】
前記衝撃除去手段は、前記衝撃除去タイミング決定手段の出力に応じて前記振動検出手段の出力の受信を遮断することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項６】
前記衝撃除去手段は、前記衝撃除去タイミング決定手段の出力に応じて前記演算手段を停止することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項７】
前記衝撃部材とは、ミラー、シャッターのうちの少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の像ブレ補正装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の像ブレ補正装置を備えたカメラ。
【請求項９】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の像ブレ補正装置を備えたレンズ装置。
【請求項１０】
請求項１乃至７の何れか一項に記載の像ブレ補正装置を備えたカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の機器の像ぶれを補正するための像ブレ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、カメラや交換レンズ等の光学機器には、良好な撮影画像を得るために手ブレ等による像ブレを制御する防振システムが搭載されている。
【０００３】
手ブレは、通常１Ｈｚから１０Ｈｚ程度の周波数を有する振動である。防振システムはこのようなブレに対して像ブレの無い写真を撮影する。具体的には光学機器の振動を検出し、検出結果に応じて補正レンズを光軸直交面内で駆動させたり（光学防振）、撮影映像のうち切り取る領域をシフトさせたりして（電子防振）、像ブレによる光軸変化を制御している。
【０００４】
振動は、加速度センサ、角速度センサ等を用いて検出され、この検出結果に基づく演算処理により光学機器のブレ情報、すなわち角変位量を求める。
【０００５】
そして、該ブレ情報に応じて補正レンズを駆動したり、映像の出力領域をシフトさせたりすることで、像ブレ補正を行っている。
【０００６】
振動検出に用いられるこれらのセンサは、加速度や角速度の急激な変化、いわゆる衝撃が装置本体に発生した場合、実際の手ブレやメカニカルなブレとは異なる誤信号を発生してしまう。
【０００７】
従って、この状態でセンサからの信号を演算処理し、ブレ情報を算出して補正レンズ等の駆動を行ってしまうと、この誤信号の影響により十分なブレ補正が行われないことになってしまう。
【０００８】
特に、一眼レフカメラ等、露光の直前にミラーやシャッターといったメカニカルな部材の移動に伴う装置本体への衝撃が発生する機器では、より影響が大きいという問題があった。
【０００９】
これを解決するため、特許文献１においては、衝撃検出手段によって衝撃が所定値以上になると、所定時間、角速度検出手段の出力を遮断することにより、上記誤信号を演算に用いないようにしている。
【００１０】
また、特許文献２においては、衝撃が発生した際には角速度センサの出力が安定するまでの一定期間はブレ情報の演算を禁止することにより、上記誤信号を演算に用いないようにしている。
【特許文献１】特開昭６１−１９１１７１号公報
【特許文献２】特登録０２８９７４１３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１、特許文献２の方法により、条件によっては上記誤信号を演算に用いないことが可能となる。
【００１２】
しかしながら、特許文献１においては、衝撃検出手段により衝撃の発生が遅れず正確に検出できる必要があり、手ブレと誤信号が混在するような通常の撮影状態においてはその条件を満たすのは困難である。
【００１３】
更に、レンズ交換式カメラシステムのように、さまざまな仕様のカメラが取り付け可能で、交換レンズ側に像ブレ補正システムを搭載しているような場合、カメラの種類によってミラーやシャッターのメカニカルな動作タイミングが異なる。
【００１４】
また、衝撃のタイミングを検知するために十分なタイミング情報がカメラからレンズに通信されているとは限らない。
【００１５】
また、上記タイミングはバッテリの残量やシャッター速度等でも変化する。特許文献１、特許文献２には上記のことを考慮した記述は無く、さまざまなカメラとレンズの組み合わせにおいて誤信号の影響を取り除くためには最悪の状態を見積もり、必要以上に長い時間角速度信号を遮断するか演算を停止することになる。
【００１６】
それによって、演算誤差が増加し、撮影画像の劣化や連写時のファインダ像の見えが悪くなるという問題があった。
【００１７】
本発明の目的は、上述した従来の問題点を解決し、衝撃による誤信号が撮影結果に悪影響を及ぼさず、撮影者が違和感を覚えることの無い像ブレ補正装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題に鑑み、本発明の目的は、請求項１に記載の通り、振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段からの信号を演算し像ブレ量を算出する演算手段と、駆動が装置本体へ衝撃を発生させる衝撃部材と、前記衝撃部材が駆動を始める前に前記レリーズ動作の開始を知らせるレリーズ開始信号を発生させるレリーズ開始信号発生手段と、露光中であることを知らせる露光中信号を発生させる露光中信号発生手段と、前記衝撃部材の衝撃の影響を取り除く処理を所定期間行う衝撃除去手段と、衝撃除去を開始する衝撃除去タイミングと前記所定期間の長さとを決定する衝撃除去タイミング決定手段と、を備え、前記衝撃除去タイミング決定手段は、前記レリーズ開始信号発生手段の出力及び前記露光中信号発生手段の出力及び撮影条件に基づいて、前記衝撃除去タイミングと前記所定期間の長さを決定することを特徴とする。
【００１９】
また本発明は、請求項２に記載の通り、振動を検出する振動検出手段と、前記振動検出手段からの信号を演算し像ブレ量を算出する演算手段と、レリーズ動作により駆動され、前記駆動が装置本体へ衝撃を発生させる衝撃部材と、前記衝撃部材を駆動するより前に前記レリーズ動作の開始を知らせるレリーズ開始信号を発生させるレリーズ開始信号発生手段と、露光中であることを知らせる露光中信号を発生させる露光中信号発生手段と、前記衝撃の影響を取り除く処理を所定期間行う衝撃除去手段と、衝撃除去を開始するタイミングと前記所定期間の長さとを決定する衝撃除去タイミング決定手段と、前記レリーズ開始信号発生手段の出力及び前記露光中信号発生手段の出力及び前記振動検出手段の出力から、前記衝撃が発生するタイミングを検出する衝撃発生タイミング検出手段と、前記衝撃発生タイミングを記憶するための記憶手段とを備え、前記衝撃除去タイミング決定手段は、前記レリーズ開始信号発生手段の出力及び前記露光中信号発生手段の出力及び前記記憶手段に記憶された衝撃発生タイミングに応じて衝撃除去タイミングを決定することを特徴とする。
【００２０】
また本発明は、請求項３に記載の通り、振動を検出する振動検出手段と、振動検出手段からの信号を演算し像ブレ量を算出する演算手段と、レリーズ動作により駆動され、前記駆動が装置本体へ衝撃を発生させる衝撃部材と、前記衝撃部材を駆動するより前に前記レリーズ動作の開始を知らせるレリーズ開始信号を発生させるレリーズ開始信号発生手段と、
露光中であることを知らせる露光中信号を発生させる露光中信号発生手段と、前記衝撃の影響を取り除く処理を所定期間行う衝撃除去手段と、衝撃除去を開始するタイミングと前記所定期間とを決定する衝撃除去タイミング決定手段と、前記レリーズ開始信号発生手段の出力及び前記露光中信号発生手段の出力及び前記振動検出手段の出力から、前記衝撃が発生するタイミングを検出する衝撃発生タイミング検出手段と、前記衝撃発生タイミングを記憶するための記憶手段とを備え、前記衝撃除去タイミング決定手段は、前記レリーズ開始信号発生手段の出力及び前記露光中信号発生手段の出力及び撮影条件及び前記記憶手段に記憶された衝撃発生タイミングに応じて衝撃除去タイミングを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、メカニカルな部材の移動に伴う衝撃の発生タイミングを、カメラの種類、バッテリ残量、シャッター速度、記憶したデータから、より正確に予測することが可能である。これにより、衝撃による誤信号が撮影結果に影響を及ぼさず、違和感の少ない像ブレ補正を行う像ブレ補正装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明の実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は実施例１に利用できる像ブレ補正装置を備えた光学機器である、一眼レフカメラシステムの側断面図である。
【００２４】
本実施例を適用できる光学機器は当然これに限らず、像ブレ補正装置を備え、装置本体へ衝撃を与える衝撃部材を有する光学機器であれば適用できる。
【００２５】
１は一眼レフカメラに着脱可能なレンズ装置としての交換レンズ、２はレンズ交換可能な一眼レフカメラを表している。
【００２６】
３は交換レンズ内に設けられたレンズＣＰＵ、４は一眼レフカメラ内に設けられたカメラＣＰＵであり、３，４はカメラ−レンズ接合部を介して通信を行っている。
【００２７】
５，６はピッチ及びヨー方向の振動を検知するための角速度センサ（振動検出手段）、７は光学的に像ブレを補正するために光軸と直行方向に駆動されるブレ補正レンズである。
【００２８】
８はミラー、９は跳ね上げられたミラーの動きを静止させるためのストッパー、１０はシャッター先幕、１１はシャッター後幕、１２は撮像面である。
【００２９】
１３はファインダ１４へ像を導くためのペンタプリズムである。本実施例ではシャッター先幕１０、シャッター後幕１１及びミラー８の駆動による装置本体への衝撃が像ブレの誤信号を与えてしまうとしている。
【００３０】
しかし、実際にはこれらに限らず、撮影動作にあたって恒常的に衝撃を与える内部の他の部材にも適用することが出来る。
【００３１】
図２は実施例１における像ブレ補正に関わる構成を示したブロック図である。
【００３２】
角速度センサ５の出力はＡ／Ｄ変換されてレンズＣＰＵ３内の演算手段１５に入力される。
【００３３】
演算手段１５は主にデジタルフィルタで構成されており、ハイパスフィルタ、積分器、位相補償フィルタ等のフィルタ演算、更に感度調整のためのゲイン演算等が行えるように構成されており、ここで像ブレ量の演算が行われる。
【００３４】
スイッチ２１、２２はレリーズ動作に使用するスイッチである。
【００３５】
スイッチ２１は図示しないレリーズ釦の第１のストローク（半押し）により動作し、演算手段１５はスイッチ２１をトリガとして演算を開始する。
【００３６】
また、ブレ補正レンズ７の位置は、補正レンズ位置検出手段１９によって検出され、Ａ／Ｄ変換されてレンズＣＰＵ３に入力される。この信号と演算手段１５の出力との差分をとった後、ゲイン乗算手段１８により所定のゲインを乗算され補正レンズ駆動手段２０に補正レンズ駆動信号として入力される。
【００３７】
尚、ここでは、片方の回転軸方向の信号処理の様子しか図示していないが、もう片方も同様である。
【００３８】
スイッチ２２は、図示しないレリーズ釦の第２ストローク（全押し）により動作し、ミラー制御手段２３は、スイッチ２２をトリガとしてミラー駆動手段２４を制御し、ミラー８を駆動する。
【００３９】
また、ミラー制御手段２３はシャッター速度設定手段３１により設定されたシャッター速度情報に応じてミラーの駆動速度を制御する。
【００４０】
ミラー８の駆動が完了した後、シャッター制御手段２５はシャッター駆動手段２６を制御し、シャッター先幕１０及びシャッター後幕１１を駆動する。
【００４１】
カメラＣＰＵ４はスイッチ２１又はスイッチ２２に連動して記憶手段２９よりカメラＩＤ情報を、バッテリ残量検出手段３０からバッテリ残量情報、シャッター速度設定手段３１からシャッター速度情報をレンズＣＰＵ３に送信する。
【００４２】
また、カメラＣＰＵ４はスイッチ２２に連動してレリーズ開始信号発生手段２７と露光中信号発生手段２８から各信号をレンズＣＰＵ３に送信する。
【００４３】
レンズＣＰＵ３内の衝撃除去タイミング決定手段１７はカメラから送信されたレリーズ開始信号、露光中信号、カメラＩＤ情報、バッテリ残量情報、シャッター速度情報から衝撃除去を開始するタイミングと衝撃除去を行う期間とを決定する。
【００４４】
衝撃除去手段１６は、衝撃除去タイミング決定手段１７の決定結果に基づき演算手段１５の演算を停止する。
【００４５】
尚、停止するのは演算手段１５を構成する前述のフィルタ演算のうち複数でも良いし、どれか一つでも良い。
【００４６】
また、バッテリ残量は、バッテリ残量情報３０ではなく、図示しない電源供給ラインによりカメラからレンズに供給されている電源の電圧をレンズＣＰＵ３が検出することにより取得することも可能である。
【００４７】
また、衝撃除去手段１６は衝撃除去タイミング決定手段１７の決定結果に基づき演算手段１５の演算に用いる角速度信号を一定値としても良い。
【００４８】
更に、図１及び図２においては簡単のため本実施例に密接に関わる部分のみの表示に留めている。
【００４９】
しかし、図示しない測光手段、側距手段、絞り、フォーカス用レンズ、及びそれらの制御手段、駆動手段等を備えており、公知の方法により制御されるものとする。
【００５０】
図３は、本発明の実施例１におけるタイミングチャートである。ｔ＝ｔ１でレリーズ釦全押しによって（１）スイッチ２２はオンになり撮影のための動作を開始する。
【００５１】
ミラー駆動開始より前のｔ＝ｔ２で（２）レリーズ開始信号がオンになり、シャッター先幕駆動開始のタイミングｔ＝ｔ７で（３）露光中信号がオンになる。
【００５２】
所定の露光時間が経過するとｔ＝ｔ１２で（３）露光中信号がオフになる。
【００５３】
スイッチ２２は撮影者がレリーズ釦を全押ししている間のみオンであるため、オフになるタイミングは不定である。
【００５４】
（４）はミラー駆動中を表す信号であり、ｔ＝ｔ３でミラーアップ開始、ｔ＝ｔ４でミラーアップ完了、ｔ＝ｔ１２でミラーダウン開始、ｔ＝ｔ＝１４でミラーダウン完了する。
【００５５】
（５）はシャッター駆動中を表す信号であり、ｔ＝ｔ７で先幕走行開始、ｔ＝ｔ８で先幕走行完了、ｔ＝ｔ１１で後幕走行開始、ｔ＝ｔ１２で後幕走行完了する。
【００５６】
レンズ交換式のカメラシステムにおいて、交換レンズがフォーカスや絞りの駆動を正確に行うため、（２）レリーズ開始信号や（３）露光中信号のようにレリーズ動作又は露光の開始、終了を表す信号がカメラから送られてくる必要がある。
【００５７】
しかしながら、（４）ミラー駆動中信号や（５）シャッター駆動中信号は、必ずしも必要ないため、通常カメラからレンズに送られてくることはない。
【００５８】
（６）は、レリーズ前後の角速度信号を表しており、ミラー及びシャッターの駆動終了時の衝撃によって手ブレやカメラのメカニカルなブレとは異なる誤信号が発生している。
【００５９】
特にミラーは移動体の質量が大きく図１における９のようなストッパーに衝突するためシャッターと比べて大きな衝撃が発生する場合が多い。
【００６０】
（７）は発生した誤信号を除去するのに理想的なタイミングを表している。
【００６１】
仮に、（４）ミラー駆動中、（５）シャッター駆動中、更には誤信号の発生継続時間が正確にわかれば（７）にように理想的なタイミングを知ることも可能になるが、前述したような理由から現実的ではない。
【００６２】
そこで、従来は（２）レリーズ開始信号と、（３）露光中信号、更にミラー及びシャッター駆動時間の最悪値から除去タイミングを算出する必要があり、（９）のように実際に必要な時間よりも長時間の除去処理を行わざるを得なかった。
【００６３】
それにより、後述するように演算誤差の増加や連写時のファインダの見え悪化などの問題があった。
【００６４】
本実施例では、（２）レリーズ開始信号、（３）露光中信号、及びカメラＩＤ情報（カメラの種類）、バッテリ残量情報、シャッター速度情報から、衝撃除去を（９）従来よりも（７）理想的な除去タイミングに近い除去タイミングで所定期間行うことが可能となる。
【００６５】
（８）実施例１の除去タイミングの決定方法について説明する。
【００６６】
衝撃除去タイミング決定手段１７は、レリーズ開始信号より前に取得しているカメラＩＤ情報、バッテリ残量情報、シャッター速度情報に応じて以下のタイミングを算出する。
【００６７】
まず、ミラーアップ駆動時間を見積もり、レリーズ開始信号より後で、衝撃が発生するより前のタイミングｔ４を決定する。
【００６８】
その後露光中信号からシャッター先幕走行完了タイミングｔ８を決定する。（シャッター駆動時間は通常、露光時間の正確性を守るため、カメラの種類が決まれば一意的に決まる。）更にシャッター先幕による衝撃継続時間を加味したｔ９を決定する。
【００６９】
ｔ＝ｔ４からｔ＝ｔ９までの時間が、露光前の衝撃除去タイミングである。露光完了後は、ミラーダウン時間と、ミラーダウンによる衝撃継続時間を加味した値を見積もり、ｔ１６を決定する。
【００７０】
露光中信号がオフになるタイミングｔ＝ｔ１２からｔ＝ｔ１６までが露光後の衝撃除去タイミングである。
【００７１】
図４に角速度信号を積分処理して角変位信号にした結果を示す。
【００７２】
（１０）角変位信号のうち、実線が衝撃除去を行わない場合、一点鎖線が衝撃除去を行った場合を示している。
【００７３】
図のように衝撃除去を行うことによって衝撃の影響をほぼ取り除くことができる。
【００７４】
次に、図５、図６を用いて衝撃除去処理を行った場合の角速度及び角変位信号の変化と演算誤差について説明する。
【００７５】
まず、図５により演算手段１５の演算を停止した場合について説明する。
【００７６】
（１１）は、衝撃除去タイミング、（１２）は角速度信号である。
【００７７】
ここでは、説明の便宜上、角速度信号に衝撃による誤信号は無く、一定周期、一定振幅のサイン波である場合を考える。
【００７８】
（１３）の実線は衝撃除去処理のない場合、すなわち一定周期、一定振幅のサイン波を演算手段１５で角変位にする演算を行った場合の演算結果を表している。
【００７９】
一方、（１３）の一点鎖線は衝撃除去処理を行った場合の演算結果を表している。ｔ＝ｔ１７で衝撃除去手段１７から演算手段１５へ演算停止の命令が送られると演算手段１５は演算を停止し、演算停止直前の演算結果を出力し続ける（衝撃除去処理開始）。
【００８０】
所定期間の後、ｔ＝ｔ１８で衝撃除去手段１７から演算手段１５へ演算再開の命令が送られると演算手段１５は演算を再開する（衝撃除去処理終了）。
【００８１】
このとき、上記衝撃除去処理を行うことにより、衝撃除去処理を行わない場合に比べて（１３）の実線と一点鎖線で表されるような差異が生じる。
【００８２】
この差分をとったのが、（１４）であり、この差分は演算手段１５中のフィルタ時定数で決まる所定の時間をかけて０に戻る。
【００８３】
この差分が、衝撃による誤信号のない状態で演算を続けていた場合の本実施例における演算誤差であり、これが大きくなりすぎると露光に与える影響が無視できなくなる。
【００８４】
図６は、演算手段１５の演算に用いる角速度信号を、衝撃除去タイミングと同時にその受信を遮断し、衝撃除去タイミングの直前の値に固定（一定値）とした場合を表している。（１５）は、衝撃除去タイミング、（１６）は角速度信号であり、実線は衝撃除去処理のない場合、一点鎖線は衝撃除去処理をした場合である。
【００８５】
ここでも、図５同様、説明の便宜上、角速度信号に衝撃による誤信号は無く、一定周期、一定振幅のサイン波である場合を考える。
【００８６】
（１７）の実線は衝撃除去演算処理のない場合、すなわち、（１６）の実線を演算手段１５で演算した結果である。
【００８７】
（１７）の一点鎖線は衝撃除去処理ありの場合、すなわち（１６）の一点鎖線を演算手段１５で演算した結果である。
【００８８】
ここでも（１７）の実線と一点鎖線で示すような差異が生じており、その差分を表しているのが（１８）である。
【００８９】
図５と図６の大きな差は衝撃除去を行っている間に演算手段１５により演算処理が行われているかどうかである。
【００９０】
図５の演算処理自体を停止している場合、衝撃除去処理中の出力は衝撃を除去するのに要する時間の長さに関係なく一定値であり、演算誤差の大きさは演算を停止、再開する時の角速度に依存する。
【００９１】
これについては後述する。
【００９２】
また、図６の角速度信号の受信を遮断し、その値を一定値にする場合、衝撃除去処理中の出力は衝撃を除去するのに要する時間の長さに比例し、時間が長くなるほど演算誤差が大きくなる。
【００９３】
次に図７を用いて、演算手段１５の演算を停止する時の角速度が演算結果にどのように影響を与えるかについて説明する。
【００９４】
まず、（１９）除去タイミング１は角速度がプラス方向に最大の瞬間から角速度がマイナス方向に最大になる瞬間まで演算を停止した場合である。
【００９５】
このとき、演算手段１５の出力は（２２）の一点鎖線のようになり、衝撃除去タイミングの前後では、演算を停止しない場合（実線）とほとんど差がない。
【００９６】
（２３）は、このときの衝撃除去処理あり／なしの差分であるが、衝撃除去処理後（ｔ＝ｔ２３）以降の差分はほぼ０である。
【００９７】
つまり、演算誤差はほぼ０である。
【００９８】
一方、（２０）除去タイミング２は角速度の傾き、すなわち角加速度がマイナス方向に最大になる瞬間まで演算を停止した場合である。
【００９９】
このとき、演算手段１５の出力は（２５）の二点鎖線のようになり、衝撃除去タイミング前後では、演算を停止しない場合と比べて差異が大きい。
【０１００】
（２４）は、このときの差分であるが、衝撃除去処理後（ｔ＝ｔ２２）以降の差分が大きい。
【０１０１】
この２つの場合を考えると、演算を停止、再開するタイミングによって演算誤差の大きさが決まること、更に時間に比例するわけでは無いことが分かる。
【０１０２】
しかし、その一方で、手ブレは低周波成分の方が振幅が大きく、演算誤差に与える影響も大きい。
【０１０３】
そこで、図８に１Ｈｚと５Ｈｚの手ブレに対する演算停止時間と演算誤差の関係を示す。この図から、少なくとも０．２５ｓｅｃ以下程度の演算停止時間を考えた場合、演算停止時間が短い方が演算誤差が少ない可能性が高いと言える。
【０１０４】
本実施例のようなレンズ交換式一眼レフカメラにおいては、ミラー及びシャッター駆動にかかる時間は数ｍｓｅｃから百数十ｍｓｅｃである。
【０１０５】
すなわち、演算手段１５において衝撃除去のため演算を停止させる場合も、演算に用いる角速度を一定にする場合も、その処理時間は短い方が演算誤差を小さく抑えることができる。
【０１０６】
次に連写の場合の動作について図９を用いて説明する。
【０１０７】
（２５）は、露光中タイミングを表しており、この信号がＨｉｇｈのときが露光中である。（２６）は角速度信号を表しており、便宜上手ブレに起因する成分を除き、衝撃によって現れる誤信号のみを表示している。
【０１０８】
（２７）は、実施例１の除去タイミングであり、この信号がＨｉｇｈの時が衝撃除去処理を行う期間である。
【０１０９】
（３０）は、従来例の除去タイミングであり、両矢印で表示されているのは露光終了後の除去タイミングと次のコマの露光前の除去タイミングが重なる領域である。
【０１１０】
（３１）の信号がＨｉｇｈの期間は、連写のコマとコマの間でファインダから像が視認可能な期間を表している。従来例では、露光終了後の除去タイミングと次のコマの露光前の除去タイミングが重なるため、（３１）視認可能期間中も衝撃除去処理が行われつづけ、演算処理を停止している場合は手ブレ補正が効いていないファインダ像が見えることになる。
【０１１１】
また、演算に用いる角速度信号を一定値とした場合は、手ブレ補正が効かない上、ファインダ像が一方向に動いているように見えることになる。
【０１１２】
それに対して、本実施例では、除去タイミングを（２７）のようにすることになるので、連写の間も手ブレ補正が効いたファインダ像とすることが可能である。
【０１１３】
以上のように、本実施例では、メカニカルな部材の移動に伴う衝撃の発生タイミングと衝撃除去期間を、カメラの種類、バッテリ残量、シャッター速度からより正確に予測することが可能である。これにより、衝撃による誤信号が撮影結果に影響を及ぼさず、違和感の少ない像ブレ補正を行う像ブレ補正装置を実現することができる。
【実施例２】
【０１１４】
次に、実施例２について説明する。側断面図は実施例１と共通の図１である。詳しい説明は実施例１と同様なので割愛する。
【０１１５】
図１０は、本実施例における像ブレ補正に関わる構成を示したブロック図である。実施例１のブロック図である図２と同じ部分に関しての説明は割愛する。
【０１１６】
まず、本実施例では、ミラー制御手段２３がシャッター速度設定手段３１により設定されたシャッター速度情報３１のみに応じてミラーの駆動速度を制御する。
【０１１７】
また、レンズＣＰＵ３内の衝撃発生タイミング検出手段３２は、レリーズ開始信号と露光中信号が変化する前後で、角速度センサ５の出力が所定の閾値を超えるタイミングを検出し、衝撃発生タイミングとして記憶手段３３に記憶する。
【０１１８】
また、レンズＣＰＵ３内の衝撃除去タイミング決定手段１７はカメラから送信されたレリーズ開始信号及び露光中信号と、記憶手段３３に記憶された前回の衝撃発生タイミングから、衝撃除去を開始するタイミングとその期間を決定する。
【０１１９】
図１１は、実施例２における第一のタイミングチャートである。記憶手段３３に前回の衝撃発生タイミングが記憶されていない場合、及び記憶されていても撮影条件を大きく変えたため、前回の衝撃発生タイミングが使えない場合は、（３２）実施例２の除去タイミングは、ミラー駆動開始より前のｔ＝ｔ２から始まる。
【０１２０】
図１２は、実施例２における第二のタイミングチャートである。記憶手段３３に前回の衝撃発生タイミングが記憶されていて今回の撮影でそれを用いることができる場合は、（３２）実施例２の除去タイミングは記憶手段３３に記憶されたタイミングよりも所定時間手前のｔ＝ｔ２４から始まる。これは実際の衝撃発生タイミングを元にしているため実施例１より正確性が高くなっている。その他は図３と同様であるため説明は割愛する。
【０１２１】
次に連写の場合の動作について図９を用いて説明する。
【０１２２】
（２８）が本実施例の除去タイミングである。本実施例では衝撃が発生するタイミングを検知し、それを記憶しておいて次回の露光時に使用する。
【０１２３】
そのため、バッテリ残量、カメラの種類、シャッター速度等が変わる可能性がある場合、例えばカメラへの通電開始時等は、衝撃発生タイミングも変わる可能性が高いため、記憶手段３３に記憶されている値を用いるべきではない。
【０１２４】
そこで（２８）の連写１枚目の衝撃除去タイミングは２枚目以降よりも時間が長くなっている。
【０１２５】
このように、除去タイミングを（２８）のようにすれば連写の間（１枚目と２枚目の間を除く）も手ブレ補正が効いたファインダ像とすることが可能である。
【０１２６】
以上のように、本実施例では、メカニカルな部材の移動に伴う衝撃の発生タイミングと衝撃除去期間を、記憶したデータから、より正確に予測することが可能である。これにより、衝撃による誤信号が撮影結果に影響を及ぼさず、違和感の少ない像ブレ補正を行う像ブレ補正装置を実現することができる。
【実施例３】
【０１２７】
実施例３について説明する。側断面図は実施例１と共通の図１である。詳しい説明は実施例１と同様なので割愛する。
【０１２８】
図１３は、本実施例における像ブレ補正に関わる構成を示したブロック図である。実施例１のブロック図である図２と同じ部分に関しての説明は割愛する。
【０１２９】
本実施例では、レンズＣＰＵ３内の衝撃発生タイミング検出手段３２は、レリーズ開始信号と露光信号２８が変化する前後で、角速度センサ５の出力が所定の閾値を超えるタイミングを検出し、衝撃発生タイミングとして記憶手段３３に記憶する。
【０１３０】
また、衝撃除去タイミング決定手段１７は、実施例１と同様にカメラから送信される情報に加えて、記憶手段３３に記憶された前回の衝撃発生タイミングから、衝撃除去を開始するタイミングとその期間を決定する。
【０１３１】
図１４は、実施例３におけるタイミングチャートである。１枚目は（２）レリーズ開始信号、（３）露光中信号、及びカメラＩＤ情報（カメラの種類）、バッテリ残量情報、シャッター速度情報から実施例１と同様に（７）理想的な除去タイミングに近い除去タイミングが可能となっている。
【０１３２】
２枚目以降は、実施例２と同様に記憶したデータからより正確に予測することが可能となっているため、他の実施例に比べてさらに正確な予測が可能となっている。
【０１３３】
次に連写の場合の動作について図９を用いて説明する。（２９）は実施例３の除去タイミングである。
【０１３４】
本実施例では、衝撃が発生するタイミングを検知し、それを記憶しておいて次回の露光時に使用する。
【０１３５】
実施例２と同様、この記憶したタイミングを使用できるのは２枚目以降である。実施例２では１枚目の衝撃除去タイミングは２枚目以降よりも時間が長くなっていたが、本実施例３ではカメラＩＤ情報、バッテリ残量情報、シャッター速度情報３１を使用し、１枚目は実施例１と同等の除去時間とすることができる。
【０１３６】
つまり、１枚目は撮影条件に応じてベターな除去タイミングを設定することが可能であり、２枚目以降は記憶した衝撃発生タイミングによりベストの除去タイミングを設定することが可能である。
【０１３７】
以上のように、本実施例では、メカニカルな部材の移動に伴う衝撃の発生タイミングと衝撃除去期間を、カメラの種類、バッテリ残量、シャッター速度、及び記憶したデータから、より正確に予測することが可能である。
【０１３８】
これにより、衝撃による誤信号が撮影結果に影響を及ぼさず、違和感の少ない像ブレ補正を行う像ブレ補正装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】像ブレ補正装置を備えた一眼レフカメラシステムの側断面図である。
【図２】実施例１における像ブレ補正に関わる構成を示したブロック図である。
【図３】実施例１におけるタイミングチャートである。
【図４】実施例１における角速度信号と角変位信号の関係を示したタイミングチャートである。
【図５】演算停止により衝撃除去を行った場合の角速度、角変位及び演算誤差を説明するためのタイミングチャートである。
【図６】角速度信号を一定値とすることにより衝撃除去を行った場合の角速度、角変位及び演算誤差を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】演算停止時間と演算誤差の関係を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】演算停止時間と演算誤差の関係を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】実施例１から実施例３の連写時の動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】実施例２における像ブレ補正に関わる構成を示したブロック図である。
【図１１】実施例２におけるタイミングチャートである。
【図１２】実施例２におけるタイミングチャートである。
【図１３】実施例３における像ブレ補正に関わる構成を示したブロック図である。
【図１４】実施例３におけるタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１４０】
３  交換レンズ内に設けられたレンズ制御用ＣＰＵ
４  一眼レフカメラ内に設けられたカメラ制御用ＣＰＵ
２３  ミラー制御手段
２４  ミラー駆動手段
２５  シャッター制御手段
２６  シャッター駆動手段
２７  レリーズ開始信号
２８  露光中信号
２９  カメラＩＤ情報
３０  バッテリ残量情報
３１  シャッター速度情報
３２  衝撃発生タイミング検出手段
３３  記憶手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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