(57)【要約】【課題】  単一のセンサでテープ部材の先端検出及びジャム検出を可能にするテープ部材への印字装置を提供する。【解決手段】  プラテンローラ８の正逆双方向への駆動に連動して光学センサ１５の向きを変更するように構成し、印字テープ３１を上流側に搬送するとき、光学センサ１５を印字テープ３１の方向に向けて先端検出を可能とし、印字テープ３１を下流側に搬送するとき、光学センサ１５をプラテンローラ８の方向に向けてジャム検出を可能にする。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラを正逆双方向に回転駆動することにより、印字媒体としてのテープ部材を搬送経路の下流側及び上流側に向けて搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送経路を下流側に向けて搬送されるテープ部材に印字を行う印字手段と、
搬送経路に配置されたテープ部材の方向を向いた第１の検出方向と前記ローラの方向を向いた第２の検出方向に向きを変更可能に設けられる単一の光学センサと、
前記搬送手段の動作に連動して、テープ部材が搬送経路を上流側に向けて搬送されるときに前記光学センサの向きを前記第１の検出方向とするとともに、テープ部材が搬送経路を下流側に向けて搬送されるときに前記光学センサの向きを前記第２の検出方向に変更する検出方向変更手段と、
前記光学センサが前記第１の検出方向にあるときの検出情報によりテープ部材の先端を判断する第１の判断手段と、
前記光学センサが前記第２の検出方向にあるときの検出情報によりテープ部材のジャム発生を判断する第２の判断手段と、
前記搬送手段及び前記印字手段を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記搬送手段及び前記印字手段を制御して、印字開始時にテープ部材を搬送経路の上流側に向けて搬送し、前記第１の判断手段によってテープ部材の先端が判断された後に、テープ部材を搬送経路の下流側に向けて搬送しつつ印字を行い、更に、印字中に、前記第２の判断手段によってジャム発生が判断されると、前記搬送手段及び前記印字手段に対してジャム発生に対応した所定の制御を行うことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
搬送経路の下流側に向かって順に前記印字手段及び前記光学センサが配設されるとともに、前記光学センサの下流側にテープ部材を切断する切断手段を備え、
前記制御手段は、テープ部材への印字終了後に、前記切断手段を制御してテープ部材の印字済部分を切断し、しかる後に、テープ部材を搬送経路の上流側に向けて前記切断手段と前記光学センサの間の距離より少ない所定距離だけ搬送して、検出方向変更手段を介して前記光学センサの向きを前記第２の検出方向から前記第１の検出方向に向けることを特徴とする請求項１記載の印字装置。
【請求項３】
前記光学センサは、反射型の光学センサであることを特徴とする請求項１又は２記載の印字装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第２の判断手段によってジャム発生が判断されたときに、ジャム発生を報知することを特徴とする請求項１ないし３記載の印字装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の判断手段によってジャム発生が判断されたときに、前記搬送手段及び前記印字手段の駆動を停止させることを特徴とする請求項１ないし３記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ部材に印字を行う印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印字媒体としてのテープ部材に対して、キーボード等の入力手段から入力された、或いは、他の機器から出力された文字、記号、ロゴ、キャラクタ、マーク等を印字することにより、固有のラベルを作成できる印字装置がある。このような印字装置では、装置内のテープ搬送経路にセンサを設けることにより、テープ部材の先端を検出してその情報に基づいて位置決めして印字したり、テープ部材の搬送路内でのジャム発生を検出している。
【０００３】
例えば、特開平１０−６５７９号公報（特許文献１）では、テープ部材を搬送するプラテンローラに対するようにして反射型の光学センサを設け、プラテンローラに搬送中のテープ部材が巻き付いて生じるテープ詰りを検出するようにしている。また、特開平１１−３２０９９３号公報（特許文献２）では、テープ部材の先端を検出するための紙先センサを備え、このセンサの情報に基づいて、テープ部材の先端から所定位置に印字を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６５７９号公報
【特許文献２】特開平１１−３２０９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように従来の印字装置では、装置内にセンサを設けて、テープ部材の搬送時におけるテープ送りのトラブルを検出したり、印字開始位置などを決めるためにテープ部材の先端を検出しているが、ジャム検出や先端検出のそれぞれの目的に対応して別個にセンサを設ける必要があり、部品数が多くなり、装置の構成が複雑になるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、テープ部材のジャム検出と先端検出を単一のセンサに行うことができるようにして、装置を簡単な構造にした印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明に係る印刷装置は、ローラを正逆双方向に回転駆動することにより、印字媒体としてのテープ部材を搬送経路の下流側及び上流側に向けて搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送経路を下流側に向けて搬送されるテープ部材に印字を行う印字手段と、搬送経路に配置されたテープ部材の方向を向いた第１の検出方向と前記ローラの方向を向いた第２の検出方向に向きを変更可能に設けられる単一の光学センサと、前記搬送手段の動作に連動して、テープ部材が搬送経路を上流側に向けて搬送されるときに前記光学センサの向きを前記第１の検出方向とするとともに、テープ部材が搬送経路を下流側に向けて搬送されるときに前記光学センサの向きを前記第２の検出方向に変更する検出方向変更手段と、前記光学センサが前記第１の検出方向にあるときの検出情報によりテープ部材の先端を判断する第１の判断手段と、前記光学センサが前記第２の検出方向にあるときの検出情報によりテープ部材のジャム発生を判断する第２の判断手段と、前記搬送手段及び前記印字手段を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記搬送手段及び前記印字手段を制御して、印字開始時にテープ部材を搬送経路の上流側に向けて搬送し、前記第１の判断手段によってテープ部材の先端が判断された後に、テープ部材を搬送経路の下流側に向けて搬送しつつ印字を行い、更に、印字中に、前記第２の判断手段によってジャム発生が判断されると、前記搬送手段及び前記印字手段に対してジャム発生に対応した所定の制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２の発明は、搬送経路の下流側に向かって順に前記印字手段及び前記光学センサが配設されるとともに、前記光学センサの下流側にテープ部材を切断する切断手段を備え、前記制御手段は、テープ部材への印字終了後に、前記切断手段を制御してテープ部材の印字済部分を切断し、しかる後に、テープ部材を搬送経路の上流側に向けて前記切断手段と前記光学センサの間の距離より少ない所定距離だけ搬送して、検出方向変更手段を介して前記光学センサの向きを前記第２の検出方向から前記第１の検出方向に向けることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３の発明は、前記光学センサは、反射型の光学センサであることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４の発明は、前記制御手段は、前記第２の判断手段によってジャム発生が判断されたときに、ジャム発生を報知することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５の発明は、前記制御手段は、前記第２の判断手段によってジャム発生が判断されたときに、前記搬送手段及び前記印字手段の駆動を停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、光学センサの向きを変更することにより、テープ部材のジャム検出と先端検出を単一のセンサに行うことができるようにして、装置を簡単な構造にした印字装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例に係る印字装置の平面図である。
【図２】本発明の実施例に係る印字装置の内部拡大図及びテープカセットの斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係る印字装置の機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施例に係る印字装置の印字処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例に係る印字装置の印字機構の説明図である。
【図６】図５の矢印Ａから見た矢視図である。
【図７】図５のＢ−Ｂ線における一部の断面図である。
【図８】本発明の実施例に係る印字装置のテープ印字機構の動作を示す説明図である。
【図９】本発明の実施例に係る印字装置のテープ印字機構の動作を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施例に係る印字装置のテープ印字機構の動作を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施例に係る印字装置のテープ印字機構の動作を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施例に係る印字装置のテープ印字機構の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の実施形態に係る印字装置の外観を示す平面図、図２はその印字装置に使用するテープカセットの外観及び印字装置の内部構造の一部を示す斜視図である。図１及び図２に示すように、印字装置１は、装置本体２の上面に入力部３、表示部４、および開閉蓋５を備えている。開閉蓋５の内側には印字テープ（テープ部材）３１及びインクリボン３５を収容したテープカセット２１を装填するためのカセット装填部６が形成されている。
【００１５】
入力部３には、文字情報を入力するための文字キー、数字キー、記号キー等の文字入力キーが備えられ、さらに、電源キー、表示部４上に表示されるカーソルを移動させるカーソルキー、印字モードを設定するための印字モード設定キー、入力された文字情報により作成された文書情報の登録処理を行なう際に操作される登録キー、各種入力情報や選択データの確定、所定機能の開始の指示等を行なうときに操作される実行キー、入力された文字情報により作成された文書情報の印字処理を実行する際に操作される印字キー等が備えられる。表示部４は液晶表示装置であり、入力された文字情報や各種設定のための選択メニュー画面や処理に関するメッセージなどが表示されるとともに、作成されるラベルの長さや印字モードの状態などの各種の情報が表示される。
【００１６】
カセット装填部６内には、印字素子が印字テープ３１の幅方向に対応する縦方向に配列され印字テープ３１に印字を行う印字ヘッド（サーマルヘッド）７と、サーマルヘッド７との間で印字テープ３１及びインクリボン３５を挟んでこれを搬送するプラテンローラ８と、印字に使用したインクリボン３５をテープカセット２１内に巻き取るリボン巻取軸９とを備えたテープ印字機構が設けられている。プラテンローラ８はテープ搬送モータによって正逆双方向に回転駆動され、印字テープ３１を搬送経路の下流側に向け（順方向）、あるいは上流側に向けて（逆方向）搬送可能になっている。更に、テープカセット２１をカセット装填部６内の所定の位置に支持するためのカセット受部１０を備えている。また、カセット装填部６の一端部には装置本体２外に通じる排出口１２が形成されており、この排出口１２には、固定刃１３ａと可動刃１３ｂとを備え、印字テープ３１を切断するためのカッタ１３が設けられている。また、印字位置であるサーマルヘッド７の下流側には、プラテンローラ８に隣接して印字テープ３１のジャム検出及び先端検出を行うための光学センサユニット（光学センサ）１５が設けられている。
【００１７】
光学センサ１５は、発光素子と受光素子とからなる反射型のものであり、約９０度の角度の範囲で回転可能に設けられており、搬送経路に配置される印字テープ３１の印字面の反対面側の方向を向いた第１の検出方向とプラテンローラ８の方向を向いた第２の検出方向とに検出方向を変更可能に設けられている。光学センサ１５が第１の検出方向を向いた状態では印字テープ３１の先端を検出する先端検出センサとして働き、第２の検出方向を向いた状態では印字テープ３１がプラテンローラ８に巻き込まれたことを検出するテープ詰りセンサとして働く。すなわち、プラテンローラ８はゴム材からなりその表面の色は黒色であり、黒色以外である印字テープ３１の印字面及びその反対面とは反射光量が異なるため、受光量の変化により印字テープ３１がプラテンローラ８に巻き込まれたことを検出することができる。また、同様に印字テープ３１の先端エッジがセンサの検出領域を通過するときの受光量の変化に基づいて印字テープ３１の先端も検出することができる。
【００１８】
一方、テープカセット２１は、カセットケース２２を備え、このカセットケース２２の内部には、印字テープ３１を巻回したテープコア２３、未使用のインクリボン３５を巻回したリボン供給コア２４、印字に使用済のインクリボン３５を巻き取るリボン巻取コア２５がそれぞれ収納されている。前記印字テープ３１は、印字が行われる印字テープ層と貼着剤層と剥離テープ層の積層構造を有している。また、カセットケース２２には、カセット装填部６内にテープカセット２１を装填したときにサーマルヘッド７が配置されるヘッド配置部２７が形成されており、また、カセットケース２２の隅部には、カセット装填部６のカセット受部１０に係合してそれに支持される被係合部２９が形成されている。
【００１９】
図５乃至図７は印字装置のテープ印字機構の説明図である。この図で説明するように、印字装置１では、テープ印字機構のテープ搬送に連動して光学センサ１５の検出方向を変更するようにしている。図５乃至図７において、符号７、８、９、１３は夫々サーマルヘッド、プラテンローラ、リボン巻取軸、カッタを示している。また、４０は印字テープ３１を搬送するための、ステップモータからなるテープ搬送モータである。４１はテープ搬送モータ４０の出力軸に設けられるモータギア、４２は減速ギア、４３はギアが３段に設けられ中心にプラテンローラ８を設けたプラテン軸４３ａが設けられるプラテンギア、４４はリボン巻取りギア、４５は遊星接続ギア、１５は光学センサユニット、５０はセンサギア、５１はセンサユニットストッパーである。
【００２０】
また、光学センサユニット１５は図６及び図７に図示するように、発光素子及び受光素子を備える反射型の光学センサからなるセンサ部１５ａと、プラテンギア４３と噛み合うセンサギア５０及び回転軸部５２を備えてセンサ部１５ａを支持する支持部１５ｂを備え、センサ部１５ａと支持部１５ｂの間にはクラッチ部１５ｃが設けられている。そして、センサ部１５ａがセンサストッパー５１に当接しない状態では、センサ部１５ａは支持部１５ｂに支持されて共に回転するが、センサ部１５ａがセンサストッパー５１に当接してその回転が規制されると、クラッチ部材１５ｃによりセンサ部１５ａと支持部１５ｂの間で滑りが生じて支持部１５ｂだけが回転するようになっている。
【００２１】
本発明の印字装置１では、印字開始時にテープ搬送モータを逆転してプラテンローラ８を逆転駆動して印字テープ３１を搬送経路の上流側に向けて搬送し、その逆方向への搬送時に印字テープ３１の先端を光学センサ１５で検出し、その先端検出の後、テープ搬送モータを正転してプラテンローラ８を正転駆動して印字テープ３１を搬送経路の下流側に向けて搬送しつつ、その順方向への搬送時に印字を行う一方、回転可能に設けた光学センサ１５の向きを、初期状態及び印字テープ３１の先端検出のための逆方向への搬送時には印字テープ３１に向けた第１の検出方向とし、印字テープ３１の順方向への搬送時の印字動作中にはジャム検出のためにプラテンローラ８に向けた第２の検出方向とする。
【００２２】
次に、図５、図８−１２によって、印字装置１のテープ印字機構の動作について説明する。図５は、テープ印字機構の印刷開始直前の待機状態（初期状態）を示している。また、図８はテープ印字機構の印字開始直後に印字テープの先端を検出する動作を示している。また、図９及び図１０はテープ印字機構の印字動作の開始及び印字動作中の状態を示している。また、図１１はテープ印字機構の印字終了時の状態を示している。また、図１２はテープ印字機構が印字終了後に待機状態に復帰する様子を示している。
【００２３】
図５に示す待機状態（初期状態）から、次に、図８に示すように、テープ搬送モータ４０が逆転駆動されると、テープ搬送モータ４０の駆動がモータギア４１、減速ギア４２を介してプラテンギア４３に伝達され、プラテンローラ８が時計方向に回転し、印字テープ３１は搬送経路の上流側に向けて搬送される。このとき、プラテンギア４３と噛み合うセンサギア５０は反時計方向に回転し、光センサユニット１５は反時計方向に回転しようとするが、センサ部１５ａの右側一端部がセンサストッパー５１に当接しており、センサストッパー５１によって回転を阻止されるため、センサ部１５ａとクラッチ部１５ｃを介して接続されている支持部１５ａのみが反時計方向に回転し、センサ部１５ａは印字テープ３１の方向を向いた第１の検出方向を向いた状態に保持される。そして、印字テープ３１の先端が光学センサ１５の位置を下流側から上流側に通過することにより先端検出が行われる。
【００２４】
印字テープ３１の先端検出の後、図９及び図１０のように、印字テープ３１への印字が行われる。すなわち、印字開始とともにテープ搬送モータ４０が正転駆動されると、プラテンローラ８が反時計方向に回転し印字テープ３１が搬送経路の下流側に向けて搬送される。また、プラテンギア４３の反時計方向の回転によって遊星接続ギア４５がプラテンギア４３とリボン巻取ギア４４とを接続し、テープ搬送モータ４０の駆動がリボン巻取軸９に伝達されてインクリボンの巻取りが行われる。このとき、プラテンギア４３と噛み合うセンサギア５０が時計方向に回転し、光学センサユニット１５の支持部１５ｂ及びセンサ部１５ａが一体となって時計方向に回転する。図１０に図示のように、センサ部１５ａがプラテンローラ８を向いた方向（第２の検出方向）の所定位置まで回転すると、センサ部１５ａの左側他端部がセンサストッパー５１に当接してセンサ部１５ａのそれ以上の時計方向への回転が制限される。そして、印字テープ３１が搬送経路の下流側に向けて搬送される印字中の状態では、光学センサ１５は図１０に示す第２の検出方向を向いた状態を保持される。
【００２５】
印字テープ３１に対する印字が終了すると、印字テープ３１の印字済部分をカッタ１３により切断して作成したラベルを切り離す。その後、更に、テープ搬送モータ４０を逆転駆動して印字テープ３１を搬送経路の上流側に向けて所定距離だけ搬送し、光学センサ１５を印字テープ３１に向けた第１の検出方向とした状態（図５に示す状態）として一連の印字動作を終了する。なお、印字終了後の印字テープ３１の上流側への搬送距離は、カッタ１３と光学センサ１５の間の距離より少ない距離であり、印字テープ３１の先端が光学センサ１５より下流側となるような距離とする。以下、追加してラベルの印字を行う場合には、同様にして図５、図８−図１２の動作を繰り返す。
【００２６】
この印字装置１では、入力部３から文字データ等の印字すべき情報を入力し、その印字を指示すると、印字テープ３１とインクリボン３５とがテープカセット２１から引き出され、重ね合わせた状態でプラテンローラ８とサーマルヘッド７の間に挟まれて共に搬送されるとともに、サーマルヘッド７が入力された印字すべき文書情報の印字データに基づいて発熱駆動されてインクリボン３５のインクが印字テープ３１に熱転写されて印字テープ３１に印字が行われる。印字が終了すると、カッタ１３が作動して印字テープ３１が切断されて１枚のラベルが作成される。
【００２７】
図３はこの印字装置の電子回路の構成を示すブロック図である。この印字装置１の電子回路には、コンピュータであるＣＰＵからなる制御部６０が備えられる。制御部６０は、入力部３からのキー操作信号に応じてＲＯＭ６１に予め記憶されているシステムプログラムを起動させ、ＲＡＭ６２をワークメモリとして回路各部の動作を制御する。この制御部６０には、前記入力部３、前記表示部４が接続され、ＲＯＭ６１、ＲＡＭ６２が接続される。また、駆動回路６３、６４、６５を介してサーマルヘッド７、テープ搬送モータ４０、カッタモータ６６に接続される。また、制御部６０には、カセット装填部６内に設けられる光学センサユニット１５が接続される。
【００２８】
ＲＯＭ６１には、入力部３から入力された文書情報を印字するためのプログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ４２には、入力された文書情報を記憶する入力データメモリ、印字する文書情報の印字パターンデータ（印字データ）が記憶される印字データメモリ、表示部４に表示されるパターンデータが記憶される表示データメモリの各領域が確保され、印字処理などに必要なデータを一時的に記憶するレジスタやカウンタなどが設けられている。
【００２９】
次に、本発明の印字装置の印字処理を図４のフローチャートに従い、図５、図８−図１２を参照して説明する。先ず、図５に示す待機状態にある印刷装置において、入力部３の印字キーが操作されて、所定の印字データの印字開始が指示されると、この印字装置１のテープ搬送モータ４０を１ステップ分だけ逆転駆動し、プラテンローラ８を逆転駆動して印字テープ３１を搬送経路の上流側に向けて搬送する（ステップＳ１）。そのとき、光学センサ１５の検出情報により印字テープ３１の先端の検出を判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２で印字テープ３１の先端の検出を判断しない場合には、先端を検出するまで印字テープ３１を搬送経路の上流側に向けて搬送する。印字テープ３１の先端の検出を判断すると（ステップＳ２のＹＥＳ）、テープ搬送モータ４０を停止し（ステップＳ３）、次に印字データを１ライン分だけサーマルヘッド７に転送して発熱体を駆動し、インクリボン３５のインクを印字テープ３１に転写するとともに（ステップＳ４）、テープ搬送モータ４０を１ステップ分だけ正転駆動し（ステップＳ５）、プラテンローラ８を正転駆動して印字テープ３１を搬送経路の下流側に向けて搬送する。更に、光学センサ１５の検出情報に基づいてジャム発生を判断する（ステップＳ６）。ジャム発生が判断されない場合（ステップＳ６のＮＯ）、、印字データの印字すべき全ての印字が終了したか否かを判断し（ステップＳ７）、印字が終了していなければ（ステップＳ７のＮＯ）、印字が終了するまでステップＳ４乃至Ｓ７の処理を繰り返し、印字が終了すれば（ステップＳ７のＹＥＳ）、テープ搬送モータ４０を停止し（ステップＳ８）、カッタモータ６６を駆動してカッタ１３を動作させて印字テープ３１の印字済部分を切断する（ステップＳ９）。その後テープ搬送モータ４０を所定ステップ数だけ逆転駆動することにより所定距離だけ上流側に搬送し（ステップＳ１０）、処理を終了する（エンド）。一方、ステップＳ６において、ジャム発生を判断すると、表示部４にジャム発生のエラー表示を行い（ステップＳ１１）、テープ搬送モータ４０及びサーマルヘッド７の駆動を停止して（ステップＳ１２）、処理を終了する（エンド）。
【００３０】
この実施の形態によれば、テープ搬送モータ４０（プラテンローラ８）の正逆の駆動に連動して、印字テープ３１の搬送方向に応じて光学センサ１５の向きを変更することにより、印字テープ３１のジャム検出と先端検出を単一のセンサに行うことができ、装置を簡単な構造にした印字装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１…印字装置  ３…入力部  ４…表示部  ６…カセット装填部  ７…サーマルヘッド
８…プラテンローラ  １３…カッタ  １５…光学センサ  １５ａ…センサ部
１５ｂ…支持部  １５ｃ…クラッチ部  ２１…テープカセット  ３１…印字テープ
６０…制御部  ６１…ＲＯＭ  ６２…ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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