(57)【要約】【課題】簡素かつメンテナンス性に優れた構成で、記録紙載置台の昇降または給紙コロの回転を１つのモータの回転方向を切り替えることにより行うことができる記録紙給送装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】圧縮バネ２３０と、給紙コロ駆動軸２２１の一端部に固定された給紙コロ２２０と、給紙コロ駆動軸２２１の他端部に回転自在に設けられた偏心カム２１８と、給紙コロ駆動軸２２１と同一軸線上に配置された偏心カム２１９と、偏心カム２１８から偏心カム２１９に駆動力を伝達するカム駆動軸２２２とを有し、記録紙載置台２１０を昇降させる記録紙載置台移動手段２６０と、ステッピングモータ２１１と、ステッピングモータ２１１が反時計回りに回転するとき、記録紙載置台移動手段２６０を駆動し、時計回りに回転するとき給紙コロ駆動軸２２１を回転させるギヤ付ワンウェイクラッチ２１５、２２３とを備えた。【選択図】図５
2010076885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を積載可能な記録紙載置台と、
前記記録紙載置台を上方に付勢する付勢手段と、
給紙コロ駆動軸の一端部に固定され、前記記録紙載置台に載置された記録紙を給紙する給紙コロと、
前記給紙コロ駆動軸の他端部に回転自在に設けられ回転位置に応じて前記記録紙載置台を下方に押下げる第１の偏心カムと、前記給紙コロ駆動軸と同一軸線上に配置され、回転位置に応じて前記記録紙載置台を下方に押下げる第２の偏心カムと、前記第１の偏心カムから前記第２の偏心カムに駆動力を伝達するカム駆動伝達手段とを有し、前記記録紙載置台に載置された記録紙が前記給紙コロに当接する上昇位置と前記記録紙載置台に載置された記録紙が前記給紙コロから離隔する下降位置との間で前記記録紙載置台を移動させる記録紙載置台移動手段と、
前記給紙コロまたは前記記録紙載置台移動手段の何れかを駆動する駆動源と、
前記駆動源が第１の方向に回転するとき、前記記録紙載置台移動手段を駆動し、前記駆動源が第２の方向に回転するとき前記給紙コロ駆動軸を回転させる駆動力切替手段とを備えたことを特徴とする記録紙給送装置。
【請求項２】
前記駆動力切替手段が、一方向クラッチを有することを特徴とする請求項１に記載の記録紙給送装置。
【請求項３】
前記第１の偏心カムと前記第２の偏心カムとが近接したときに前記第１の偏心カムおよび前記第２の偏心カムの双方と係合して、前記第１の偏心カムおよび前記第２の偏心カムの位相を一致させる位相一致部材を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録紙給送装置。
【請求項４】
前記第１の偏心カムと前記第２の偏心カムとが近接したときと離隔したときの両方において、前記カム駆動伝達手段が前記第１の偏心カムから前記第２の偏心カムに駆動力を伝達する状態となっていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載の記録紙給送装置。
【請求項５】
前記記録紙給送装置の給送動作開始前は、前記駆動源を前記第１の方向に回転させて前記記録紙載置台を前記下降位置に移動させておく給送動作開始前制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の記録紙給送装置。
【請求項６】
前記記録紙給送装置の給送動作開始時は、前記駆動源を前記第１の方向に回転させて前記記録紙載置台を前記上昇位置に移動させた後、前記駆動源を前記第２の方向に回転させて前記給紙コロ駆動軸を回転させる給送動作開始時制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の記録紙給送装置。
【請求項７】
前記記録紙給送装置の給送動作中は、前記記録紙の給送開始から給送終了まで連続して、前記駆動源を前記第２の方向に回転させて前記給紙コロ駆動軸を回転させる給送動作中制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の記録紙給送装置。
【請求項８】
前記記録紙給送装置の給送動作終了時は、前記駆動源を前記第１の方向に回転させて前記記録紙載置台を前記下降位置に移動させる給送動作終了時制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れかに記載の記録紙給送装置。
【請求項９】
前記記録紙給送装置の給送動作中にエラーが発生したときは、前記駆動源の前記第２の方向への回転を停止してから、前記駆動源を前記第１の方向に回転させて前記記録紙載置台を前記下降位置に移動し、前記駆動源を停止する給送動作エラー時制御手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れかに記載の記録紙給送装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９の何れかに記載の記録紙給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成装置が、電子写真複写機であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成装置が、レーザビームプリンタであることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成装置が、ファクシミリ装置であることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙給送装置および画像形成装置に関し、例えば、記録紙載置台に積載された記録紙を給紙する給紙コロと、記録紙載置台を昇降させる記録紙載置台移動手段とを備えた記録紙給送装置およびこの記録紙給送装置を搭載した電子写真複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の記録紙給送装置としては、１つのモータの回転方向を切り替えることにより、センサにより検知した記録紙の減少に応じて上昇レバーを介して記録紙載置台を上昇させたり、給紙コロを回転させて記録紙載置台上の記録紙を給紙するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、この種の記録紙給送装置としては、記録紙加圧板を昇降させるための２つのカムを給紙コロ駆動軸の両端に設け、給紙コロの回転とカムの駆動とを連動させて記録紙の分離および搬送を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平３−２２３０３０号公報
【特許文献２】特開２００５−１９４０８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、センサにより検知した記録紙の減少に応じて記録紙載置台を上昇させる構成を有しているため、センサや制御手段を備えることによるコスト増加を招いてしまうという問題があり、また、記録紙載置台を記録紙が減少する毎に上昇させているため、記録紙載置台を上昇させるために給紙コロを回転することができない時間が多く発生してしまい、生産性（運転効率）が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
また、特許文献２に記載された技術では、１つの給紙コロ駆動軸上に２つのカムを設けてこれらの回転が連動するようになっているため、給紙コロが記録紙を搬送する長さに制限ができてしまうという問題があり、また、給紙コロを交換するときに２つのカムやその他の部品を給紙コロ駆動軸から取り外さなければならないので、メンテナンス性が悪いという問題があった。
【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、簡素かつメンテナンス性に優れた構成で、記録紙載置台の昇降または給紙コロの回転を１つのモータの回転方向を切り替えることにより行うことができる記録紙給送装置および画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る記録紙給送装置は、記録紙を積載可能な記録紙載置台と、前記記録紙載置台を上方に付勢する付勢手段と、給紙コロ駆動軸の一端部に固定され、前記記録紙載置台に載置された記録紙を給紙する給紙コロと、前記給紙コロ駆動軸の他端部に回転自在に設けられ回転位置に応じて前記記録紙載置台を下方に押下げる第１の偏心カムと、前記給紙コロ駆動軸と同一軸線上に配置され、回転位置に応じて前記記録紙載置台を下方に押下げる第２の偏心カムと、前記第１の偏心カムから前記第２の偏心カムに駆動力を伝達するカム駆動伝達手段とを有し、前記記録紙載置台に載置された記録紙が前記給紙コロに当接する上昇位置と前記記録紙載置台に載置された記録紙が前記給紙コロから離隔する下降位置との間で前記記録紙載置台を移動させる記録紙載置台移動手段と、前記給紙コロまたは前記記録紙載置台移動手段の何れかを駆動する駆動源と、前記駆動源が第１の方向に回転するとき、前記記録紙載置台移動手段を駆動し、前記駆動源が第２の方向に回転するとき前記給紙コロ駆動軸を回転させる駆動力切替手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
この構成により、給紙動作中は駆動源を第１の方向に回転しなくても、記録紙の減少に応じて付勢手段により記録紙載置台が自動的に上昇する簡素な構成とすることができ、また、給紙コロ駆動軸には給紙コロの他に第１の偏心カムしか設けられていないため、給紙コロを交換するメンテナンス作業を容易に行うことができる。したがって、簡素かつメンテナンス性に優れた構成で、記録紙載置台の昇降または給紙コロの回転を１つのモータの回転方向を切り替えることにより行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係る記録紙給送装置は、前記駆動力切替手段が、一方向クラッチを有することを特徴とする。
【００１０】
この構成により、一方向クラッチにより自動的に駆動力の切り替えが行われるので、簡素な構成で、記録紙載置台の昇降または給紙コロの回転を１つのモータの回転方向を切り替えることにより行うことができる。
【００１１】
また、本発明に係る記録紙給送装置は、前記第１の偏心カムと前記第２の偏心カムとが近接したときに前記第１の偏心カムおよび前記第２の偏心カムの双方と係合して、前記第１の偏心カムおよび前記第２の偏心カムの位相を一致させる位相一致部材を備えたことを特徴とする。
【００１２】
この構成により、第１の偏心カムと第２の偏心カムが同一の軸に固定されていなくても、組付け時に第１の偏心カムと第２の偏心カムの位相を容易に合わせることができる。
【００１３】
また、本発明に係る記録紙給送装置は、前記第１の偏心カムと前記第２の偏心カムとが近接したときと離隔したときの両方において、前記カム駆動伝達手段が前記第１の偏心カムから前記第２の偏心カムに駆動力を伝達する状態となっていることを特徴とする。
【００１４】
この構成により、第１の偏心カムと第２の偏心カムが同一の軸に固定されていなくても、組付け時に第１の偏心カムと第２の偏心カムの位相を容易に合わせることができ、位相がずれることがない。
【００１５】
また、本発明に係る記録紙給送装置は、前記記録紙給送装置の給送動作開始前は、前記駆動源を前記第１の方向に回転させて前記記録紙載置台を前記下降位置に移動させておく給送動作開始前制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
この構成により、給送動作開始前は、記録紙載置台が下降位置に移動しているので、記録紙のセットをスムーズに行うことができる。
【００１７】
また、本発明に係る記録紙給送装置は、前記記録紙給送装置の給送動作開始時は、前記駆動源を前記第１の方向に回転させて前記記録紙載置台を前記上昇位置に移動させた後、前記駆動源を前記第２の方向に回転させて前記給紙コロ駆動軸を回転させる給送動作開始時制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
この構成により、給送動作開始時は、記録紙載置台が上昇位置に移動してから、給紙コロが回転して給送が行われるので、記録紙のセットをスムーズに行うことができるとともに、給紙コロを回転してからは記録紙載置台を駆動する必要がないため、記録紙の給送を滞りなく行うことができる。
【００１９】
また、本発明に係る記録紙給送装置は、前記記録紙給送装置の給送動作中は、前記記録紙の給送開始から給送終了まで連続して、前記駆動源を前記第２の方向に回転させて前記給紙コロ駆動軸を回転させる給送動作中制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
この構成により、給送動作中は、給紙コロを回転してからは記録紙載置台を駆動する必要がないため、記録紙がスリップしやすいために搬送時間が長く必要な厚紙であっても、必要な時間だけ記録紙の給送を連続して行うことができる。
【００２１】
また、本発明に係る記録紙給送装置は、前記記録紙給送装置の給送動作終了時は、前記駆動源を前記第１の方向に回転させて前記記録紙載置台を前記下降位置に移動させる給送動作終了時制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この構成により、給送動作終了時は、記録紙載置台が下降位置に移動するので、記録紙の再セットをスムーズに行うことができる。
【００２３】
また、本発明に係る記録紙給送装置は、前記記録紙給送装置の給送動作中にエラーが発生したときは、前記駆動源の前記第２の方向への回転を停止してから、前記駆動源を前記第１の方向に回転させて前記記録紙載置台を前記下降位置に移動し、前記駆動源を停止する給送動作エラー時制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２４】
この構成により、エラーが発生したときは、記録紙の給送が停止してから記録紙載置台が下降位置に移動して駆動源が停止するので、記録紙の詰まりを容易に解消することができる。
【００２５】
また、本発明に係る画像形成装置は、上記の記録紙給送装置を備えたことを特徴とする。
【００２６】
この構成により、記録紙給送装置を備えた画像形成装置は、簡素な構成で、記録紙載置台の昇降または給紙コロの回転を１つのモータの回転方向を切り替えることにより行うことができる。
【００２７】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置が、電子写真複写機であることを特徴とする。
【００２８】
この構成により、記録紙給送装置を備えた画像形成装置は、簡素な構成で、記録紙載置台の昇降または給紙コロの回転を１つのモータの回転方向を切り替えることにより行うことができる。
【００２９】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置が、レーザビームプリンタであることを特徴とする。
【００３０】
この構成により、記録紙給送装置を備えた画像形成装置は、簡素な構成で、記録紙載置台の昇降または給紙コロの回転を１つのモータの回転方向を切り替えることにより行うことができる。
【００３１】
また、本発明に係る画像形成装置は、前記画像形成装置が、ファクシミリ装置であることを特徴とする。
【００３２】
この構成により、記録紙給送装置を備えた画像形成装置は、簡素な構成で、記録紙載置台の昇降または給紙コロの回転を１つのモータの回転方向を切り替えることにより行うことができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、簡素かつメンテナンス性に優れた構成で、記録紙載置台の昇降または給紙コロの回転を１つのモータの回転方向を切り替えることにより行うことができる記録紙給送装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３５】
図１は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。図２は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置を備えた画像形成装置のＡＤＦの概略構成図である。図３は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置を備えた画像形成装置のブロック図である。なお、画像形成装置としては、複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等の形態があり、本実施の形態では、画像形成装置が複写機である場合を例に説明を行う。
【００３６】
まず、構成について説明する。
【００３７】
図１、図２に示すように、複写機２０の筺体である本体２１の上面にはコンタクトガラス２２が設けられており、このコンタクトガラス２２に隣接する本体２１の上面にはコンタクトガラス２２よりも小面積のスリットガラス１３１が設けられている。なお、スリットガラス１３１は、シートスルーＤＦ用コンタクトガラスと称されたり、または単にコンタクトガラスと称されることもある。
【００３８】
また、本体２１の上部には自動原稿搬送装置としてのＡＤＦ２３が設けられており、このＡＤＦ２３は図示しないヒンジ機構を介してコンタクトガラス２２を開放および閉塞するように開閉自在になっている。ここで、コンタクトガラス２２は、コンタクトガラス２２上に載置され停止した状態の原稿を読取るためのものである。一方、スリットガラス１３１は、ＡＤＦ２３によって搬送される原稿を読取るためのものである。
【００３９】
また、ＡＤＦ２３は、積層原稿からなる原稿束Ｐが原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２４と、原稿テーブル２４に載置された原稿束Ｐから原稿を一枚ずつ分離して給紙する分離給紙部２５と、給紙された原稿を突き当て整合してスキューの矯正を行うとともに、整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部２６と、搬送される原稿を反転させて、原稿面をスリットガラス１３１側に向けて搬送するターン部２７と、原稿の表面画像をコンタクトガラス２２の下方に設けられた読取り部８１により読取らせる第１読取搬送部２８と、読取り終了後の原稿の裏面画像を読取る第２読取搬送部２９と、表裏の読取りが完了した原稿をＡＤＦ２３機外に排出する排紙部３０と、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部３１とを備えている。
【００４０】
また、ＡＤＦ２３は、図３に示すように、搬送動作を含む種々の駆動を行うピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取モータ１０３、排紙モータ１０４および底板上昇モータ１０５と、ＡＤＦ２３の一連の動作を制御するコントローラ１００とを備えている。
【００４１】
原稿テーブル２４のテーブル面には原稿の長さを検知する原稿長さ検知センサ３２、３３が設けられており、この原稿長さ検知センサ３２、３３は反射型センサ、または、１枚の原稿でも検知可能なアクチェータータイプのセンサ等から構成され、原稿の搬送方向の長さを検知して検知信号をコントローラ１００に出力するようになっている。したがって、原稿長さ検知センサ３２、３３は少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なように原稿テーブル２４のテーブル面に配置されている。
【００４２】
また、原稿テーブル２４の先端（原稿搬送方向下流側）には可動テーブル３４が設けられている。可動テーブル３４は底板上昇モータ１０５によって矢印ａ−ｂで示すように上下動するようになっている。
【００４３】
また、原稿テーブル２４には図示しないサイドガイドが設けられており、このサイドガイドによって原稿束Ｐの幅方向（原稿搬送方向と直行する方向）の位置決めが行われるようになっている。
【００４４】
また、可動テーブル３４の近傍にはセットフィラー３５および原稿セットセンサ３６が設けられている。セットフィラー３５は、原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたときに破線で示す位置から実線で示す位置に移動し、原稿セットセンサ３６は、セットフィラー３５を検知した状態から未検知状態に変化すると、コントローラ１００に信号を出力するようになっている。この信号がＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００から本体２１の本体制御部１１１に出力されると、本体２１側では原稿の読取りを行うための待機状態に移行するようになっている。
【００４５】
また、コントローラ１００は、原稿セットセンサ３６からの検知信号に基づいて原稿テーブル２４に原稿束Ｐが載置されたことを判断したときに、底板上昇モータ１０５を上昇させ、原稿束Ｐの最上面をピックアップローラ３７に接触させるようになっている。
【００４６】
ピックアップローラ３７は、ピックアップモータ１０１からの駆動力が図示しないカム機構を介して伝達されるとともに、ピックアップモータ１０１およびカム機構により矢印ｃ−ｄで示すように原稿束Ｐの上面に接触する位置と待避する位置の間で上下移動するようになっている。
【００４７】
また、可動テーブル３４の上方にはテーブル上昇センサ３８が設けられている。テーブル上昇センサ３８は、可動テーブル３４が矢印ｃ方向に上昇してピックアップローラ３７が上昇すると、ピックアップローラ３７の位置を検知することにより、上昇可能な上限を検知するようになっている。
【００４８】
また、本体２１側に設けられた操作部１０８のプリントキーが押下され、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１からコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ３７は、給紙モータ１０２の正転により回転駆動し、原稿テーブル２４上の数枚（理想的には１枚）の原稿を給紙するようになっている。
【００４９】
この給紙された原稿は、ピックアップローラ３７の下流側に設けられた給紙ベルト３９およびリバースローラ４０からなる分離給紙手段に搬送されるようになっている。
【００５０】
給紙ベルト３９は、給紙モータ１０２の正転駆動により給紙方向（時計方向）に回転駆動されるようになっている。リバースローラ４０は、内蔵された図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙モータ１０２が正転駆動したときには、給紙方向と逆方向（時計方向）に回転駆動されるようになっている。このため、ピックアップローラ３７が数枚の原稿をピックアップした場合であっても、最上位の原稿とその下の原稿が分離されて、最上位の原稿のみが給紙される。
【００５１】
具体的には、リバースローラ４０は、給紙ベルト３９と予め設定された圧力で接しており、給紙ベルト３９と直に接触しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト３９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト３９とリバースローラ４０の間に進入した時は、連れ回り力がトルクリミッタの設定トルクよりも低くなり、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻して重送を防止するようになっている。給紙ベルト３９とリバースローラ４０の作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト３９によって搬送されるようになっている。
【００５２】
給紙ベルト３９の下流側には突き当てローラ４１が設けられている。突き当てローラ４１は、駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂから構成され、給紙モータ１０２により回転駆動されるようになっている。
【００５３】
突き当てローラ４１は、給紙ベルト３９とリバースローラ４０の作用により１枚に分離された原稿に対してスキューの矯正をするとともに、スキュー補正した原稿をさらに下流側に搬送するようになっている。
【００５４】
すなわち、原稿の給紙時には給紙モータ１０２が停止しているため、突き当てローラ４１も停止した状態となっており、分離された原稿の先端は、突き当てローラ４１の上流側に設けられた突き当てセンサ４２によって検知された後、突き当てローラ４１に突き当てられるようになっている。
【００５５】
そして、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力すると、コントローラ１００は、突き当てセンサ４２の検知から予め定められた距離だけ給紙モータ１０２を駆動して給紙ベルト３９を周回移動させ、予め定められた一定量の撓みを持って原稿が突き当てローラ４１に押し当てられた状態にするようになっている。
【００５６】
また、コントローラ１００は、給紙モータ１０２の停止前にピックアップモータ１０１を回転させて、ピックアップローラ３７を原稿束Ｐの上面から退避させるようになっている。このとき、原稿が給紙ベルト３９の搬送力のみで送られることにより、原稿の先端が突き当てローラ４１の駆動ローラ４１ａおよび従動ローラ４１ｂのニップに進入して原稿のスキューが矯正される。
【００５７】
また、コントローラ１００は、スキューの矯正後に給紙モータ１０２を逆転駆動するようになっている。このとき、給紙モータ１０２によって突き当てローラ４１が回転駆動され、分離された原稿が中間ローラ４３に搬送される。中間ローラ４３は、駆動ローラ４３ａおよび従動ローラ４３ｂから構成されており、給紙モータ１０２によって駆動されるようになっている。
【００５８】
なお、給紙モータ１０２が逆転駆動されたとき、給紙モータ１０２の駆動力は、突き当てローラ４１と中間ローラ４３に伝達されるが、ピックアップローラ３７と給紙ベルト３９には伝達されないようになっている。
【００５９】
また、突き当てローラ４１の下流側には原稿幅センサ４４が設けられている。原稿幅センサ４４は、図２の手前側から奥側に複数個設けられ、搬送された原稿を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。コントローラ１００は、原稿幅センサ４４からの信号に基づいて原稿の幅方向（原稿搬送方向に直行する方向）のサイズを検知するようになっている。
【００６０】
また、原稿の搬送方向の長さは、原稿の突き当てセンサ４２からの検知信号に基づいてコントローラ１００が検知するようになっている。すなわち、突き当てセンサ４２が原稿の先端を検知してＯＮになり、その後、突き当てセンサ４２が原稿の後端を検知してＯＦＦになったときの給紙モータ１０２のパルス信号をコントローラ１００により計数することにより、原稿の長さが検知される。
【００６１】
また、中間ローラ４３の下流側には読取入口ローラ４５が設けられている。読取入口ローラ４５は、駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂから構成され、読取モータ１０３によって駆動される。
【００６２】
また、スリットガラス１３１の上面には、搬送される原稿をガイドするように断面略Ｕ字状に形成された白色の背景板４７が設けられている。
【００６３】
背景板４７の下流側には読取出口ローラ４８が設けられている。読取出口ローラ４８は、駆動ローラ４８ａおよび従動ローラ４８ｂから構成されている。
【００６４】
また、読取出口ローラ４８の下流側には第２読取ローラ４９が設けられている。第２読取ローラ４９は、駆動ローラから構成されている。また、第２読取ローラ４９の下流側には読取出口ローラ５０が設けられている。読取出口ローラ５０は、駆動ローラ５０ａおよび従動ローラ５０ｂから構成されている。読取入口ローラ４５、読取出口ローラ４８、第２読取ローラ４９および読取出口ローラ５０は、読取モータ１０３によって駆動されるようになっている。
【００６５】
また、第２読取ローラ４９の上方にはＣＣＤまたはＣＩＳ等のイメージセンサ５１が設けられている。イメージセンサ５１は、原稿の他方の面を読取るようになっている。
【００６６】
また、中間ローラ４３の下流側には入口センサ４６が設けられている。入口センサ４６は、原稿の先端を検知するとコントローラ１００に信号を出力するようになっている。
【００６７】
コントローラ１００は、入口センサ４６から信号が入力されると、読取入口ローラ４５の駆動ローラ４５ａおよび従動ローラ４５ｂのニップに原稿の先端が進入する前に原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするために、給紙モータ１０２の減速を開始するのと同時に、読取モータ１０３を正転駆動して中間ローラ４３を読取モータ１０３側の駆動系に接続するとともに、読取入口ローラ４５、読取出口ローラ４８、第２読取ローラ４９を駆動するようになっている。
【００６８】
また、突き当てローラ４１および中間ローラ４３の駆動によりレジスト部２６からターン部２７に原稿が搬送される際に、レジスト部２６での搬送速度を第１読取搬送部２８での搬送速度よりも高速に設定することにより、原稿をスリットガラス１３１に送り込む処理時間の短縮を図るとともに、原稿の紙間距離を短縮するようになっている。
【００６９】
読取入口ローラ４５の下流側にはレジストセンサ７１が設けられている。レジストセンサ７１は、原稿の先端を検知してコントローラ１００に信号を出力するようになっている。
【００７０】
コントローラ１００は、レジストセンサ７１から信号が入力されると、給紙モータ１０２を予め定められた搬送距離をかけて減速させて、スリットガラス１３１の手前で原稿を一時停止させるとともに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１１１にレジスト停止信号を送信するようになっている。また、コントローラ１００は、本体制御部１１１から読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿の先端がスリットガラス１３１に到達するまでに予め定められた搬送速度に立ち上がるように読取モータ１０３を増速して中間ローラ４３および読取入口ローラ４５により原稿を搬送させるようになっている。
【００７１】
原稿の先端がレジストセンサ７１に到達するより前にコントローラ１００が読取開始信号を受信した場合は、レジスト非停止読取動作となり、レジスト非停止読取動作においては、レジスト停止が行われず、読取搬送速度が維持されたまま読取りが行われるようになっている。
【００７２】
また、読取モータ１０３のパルスカウントにより算出された原稿の先端がスリットガラス１３１に到達するタイミングで、原稿表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が本体制御部１１１に対して出力されるようになっている。ゲート信号は、原稿の後端がスリットガラス１３１を抜けるまで継続して出力される。
【００７３】
片面原稿読取りの場合には、スリットガラス１３１を通過した原稿は、第２読取搬送部２９を経て排紙部３０に搬送されるようになっている。この際、排紙センサ７４が原稿の先端を検知すると、排紙モータ１０４の正転駆動により排紙ローラ７３が反時計方向に回転するようになっている。
【００７４】
また、コントローラ１００は、原稿の先端を排紙センサ７４により検知してから排紙モータ１０４のパルスをカウントし、排紙ローラ７３の駆動ローラ７３ａおよび従動ローラ７３ｂのニップから原稿の後端が抜ける直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させることにより、排出される原稿がスタック部３１の外に飛び出さないようにしている。
【００７５】
一方、両面原稿読取りの場合には、コントローラ１００により、排紙センサ７４で原稿の先端を検知してからの読取モータ１０３のパルスがカウントされるとともに、読取モータ１０３のパルスカウントにより算出された原稿の先端がスリットガラス１３１に到達するタイミングで、原稿表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号がイメージセンサ５１に対して出力されるようになっている。ゲート信号は、原稿の後端がイメージセンサ５１を抜けるまで継続して出力される。
【００７６】
なお、第２読取ローラ４９は白色となっている。これは、第２読取ローラ４９がイメージセンサ５１においてシェーディングデータを取得するための基準白部として供されるためである。また、イメージセンサ５１の下方には第２読取ローラ４９が設けられている。これは、イメージセンサ５１による読取り時に原稿の浮きを抑えるためである。
【００７７】
複写機２０の本体２１内には、図２に示すように、キセノンランプやハロゲンランプ等からなる円筒形状の光源７７、反射ミラー７８ａ〜７８ｃ、集光レンズ７９、ＣＣＤ等のイメージセンサ８０からなる読取り部８１が設けられており、この読取り部８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。光源７７は、原稿面での照度分布を良好なものにするためのリフレクタ７７ａを備えている。なお、光源７７としては、キセノンランプやハロゲンランプに限らず、蛍光灯を用いることもできる。読取り部８１、スリットガラス１３１、フレーム１３２は、本発明における画像読取装置を構成している。
【００７８】
図４は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置を備えた画像形成装置の画像形成部の構成図である。
【００７９】
図４に示すように、感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３とともに画像形成手段を構成する帯電装置８４と、レーザダイオード等から構成される書込部８２と、電位センサ８５と、現像装置８６と、転写ベルト８７と、クリーニング装置８８と、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等から構成される除電装置８９とが設けられている。帯電装置８４は暗中においてプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラム８３の表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００８０】
書込部８２は、一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザを照射することにより、感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成するようになっている。電位センサ８５は、感光体ドラム８３上の電位を測定してプロセスコントロールによって補正を行うようになっている。すなわち、複写機２０は、レーザビームプリンタとして構成されている。
【００８１】
現像装置８６は、感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成するようになっている。転写ベルト８７は、プラスのバイアスが印加されており、マイナスに帯電された可視像を記録紙（記録媒体）に転写して搬送するようになっている。
【００８２】
クリーニング装置８８は、クリーニングブレード８８ａを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーをクリーニングブレード８８ａにより掻き落とすようになっている。除電装置８９は、ＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して、次の記録紙に新たな画像を形成するための準備を行うものである。
【００８３】
これら一連の動作によりトナー画像が形成された記録紙は、定着装置９０に搬送され、定着装置９０において、熱と圧力によりトナー画像が記録紙に定着される。すなわち、複写機２０は、電子写真複写機として構成されている。
【００８４】
また、図１に示すように、本体２１内にはそれぞれ異なるサイズの記録紙Ｓ１〜Ｓ５が収納された収納カセット９１〜９５が設けられている。収納カセット９１〜９５に収納された記録紙は、呼出しローラ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂ、および給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接して分離阻止方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送されるようになっている。
【００８５】
このように、複写機２０は、電子写真複写機、レーザビームプリンタとして構成されており、また、公衆通信網等との通信を行う通信部２７０（図３参照）を備えることによりファクシミリ装置としても構成されている。
【００８６】
図５は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の記録紙載置台下降時の状態を示す斜視図である。また、図６は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の駆動機構の拡大図である。また、図７は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の記録紙載置台上昇時の状態を示す斜視図である。
【００８７】
図５〜図７に示すように、記録紙給送装置２００は、収納カセット９１〜９５に通常は収納しない大サイズまたは特殊な材質等の記録紙（図示しない）の給送に用いるものであり、複写機２０の側面に設けられている。
【００８８】
記録紙給送装置２００は、記録紙を載置する記録紙載置台２１０と、記録紙載置台２１０に載置された記録紙を複写機２０内部に搬送する給紙コロ２２０と、記録紙載置台２１０を上昇して給紙コロ２２０に接触するよう付勢する圧縮バネ２３０と、記録紙載置台２１０を下降して給紙コロ２２０から離隔するよう圧縮バネ２３０の付勢力に逆らって押下げる偏心カム２１８、２１９と、給紙コロ２２０および偏心カムを２１８、２１９を駆動させる駆動源としてのステッピングモータ２１１と、ステッピングモータ２１１の回転を給紙コロ２２０または偏心カム２１８、２１９の一方に伝達する伝達機構とを備えている。
【００８９】
ステッピングモータ２１１の回転を偏心カム２１８、２１９に伝達する伝達機構は、ステッピングモータ２１１の回転数を減速するアイドラギヤ２１３と、アイドラギヤ２１３と歯合するギヤ付ワンウェイクラッチ２１５と、ギヤ付ワンウェイクラッチ２１５と歯合するギヤ付ワンウェイクラッチ２２３と、ギヤ付ワンウェイクラッチ２２３の中心の出力部に接続されギヤ付ワンウェイクラッチ２２３の駆動伝達方向にのみ回転するカム駆動軸２２２と、カム駆動軸２２２上に固定されたカム駆動アイドラギヤ２２４、２２５と、カム駆動アイドラギヤ２２４、２２５とそれぞれ歯合する偏心カムギヤ２１６、２１７と、偏心カムギヤ２１６、２１７にそれぞれ固定された偏心カム２１８、２１９とを備えている。ギヤ付ワンウェイクラッチ２２３の駆動伝達方向は、図５〜図７における時計回りの方向であり、ギヤ付ワンウェイクラッチ２２３が時計回りに回転するときカム駆動軸２２２も時計回りに回転し、ギヤ付ワンウェイクラッチ２２３が反時計回りに回転するときカム駆動軸２２２は回転しない。なお、ギヤ付ワンウェイクラッチ２１５の駆動伝達方向は、図５〜図７における時計回りの方向であり、ギヤ付ワンウェイクラッチ２１５が時計回りに回転するとき給紙コロ駆動軸２２１も時計回りに回転し、ギヤ付ワンウェイクラッチ２１５が反時計回りに回転するとき給紙コロ駆動軸２２１は回転しない。
【００９０】
アイドラギヤ２１３は大径部２１３ａと小径部２１３ｂとを備えた減速ギヤとして構成されており、大径部２１３ａがステッピングモータ２１１の出力軸２１２と歯合し、小径部２１３ｂがギヤ付ワンウェイクラッチ２１５と歯合するようになっている。また、偏心カム２１８およびこれに固定された偏心カムギヤ２１６は、給紙コロ駆動軸２２１に回転可能に軸支されているが、給紙コロ駆動軸２２１に固定されているのではないため、給紙コロ駆動軸２２１との間で動力の伝達を行わない。また、偏心カム２１９およびこれに固定された偏心カムギヤ２１７は、カム支持軸２２６に固定されている。すなわち、偏心カム２１８と偏心カム２１９は、同一軸線上に配置されているが、同一の回転軸に固定されてはいない。
【００９１】
このような伝達機構においては、ステッピングモータ２１１が図５のＣＣＷの矢印で示すように反時計回りに回転すると、アイドラギヤ２１３が時計回りに回転する。そして、ギヤ付ワンウェイクラッチ２１５が反時計回りに回転し、ギヤ付ワンウェイクラッチ２２３が時計回りに回転する。このとき、ギヤ付ワンウェイクラッチ２１５は反時計回りに回転するため、その回転を給紙コロ駆動軸２２１に伝達せず、ギヤ付ワンウェイクラッチ２２３は時計回りに回転するため、その回転をカム駆動軸２２２に伝達する。カム駆動軸２２２が時計回りに回転すると、カム駆動軸２２２上に固定されたカム駆動アイドラギヤ２２４、２２５により、偏心カムギヤ２１６、２１７および偏心カムギヤ２１６、２１７にそれぞれ固定された偏心カム２１８、２１９が反時計回りに回転する。記録紙載置台２１０は、偏心カム２１８、２１９の回転位置に応じて下降位置（図５）と上昇位置（図７）との間を昇降する。これら、記録紙載置台２１０を上昇位置または下降位置に移動するための各要素は、記録紙載置台移動手段２６０を構成する。
【００９２】
一方、ステッピングモータ２１１の回転を給紙コロ２２０に伝達する伝達機構は、ステッピングモータ２１１の回転数を減速するアイドラギヤ２１３と、アイドラギヤ２１３と歯合するギヤ付ワンウェイクラッチ２１５と、ワンウェイクラッチ２１５の中心の出力部に接続されギヤ付ワンウェイクラッチ２１５の駆動伝達方向にのみ回転する給紙コロ駆動軸２２１とを備えている。ギヤ付ワンウェイクラッチ２１５の駆動伝達方向は、図５〜図７における時計回りの方向である。
【００９３】
このような伝達機構においては、ステッピングモータ２１１が図７のＣＷの矢印で示すように時計回りに回転すると、アイドラギヤ２１３が反時計回りに回転する。そして、ギヤ付ワンウェイクラッチ２１５が時計回りに回転し、ギヤ付ワンウェイクラッチ２２３が反時計回りに回転する。このとき、ギヤ付ワンウェイクラッチ２１５は時計回りに回転するため、その回転を給紙コロ駆動軸２２１に伝達し、ギヤ付ワンウェイクラッチ２２３は反時計回りに回転するため、その回転をカム駆動軸２２２に伝達しない。給紙コロ駆動軸２２１が時計回りに回転すると、給紙コロ駆動軸２２１に固定された給紙コロ２２０が時計回りに回転し、記録紙載置台２１０上の記録紙が複写機２０内部に搬送される。
【００９４】
偏心カム２１８、２１９と圧縮バネ２３０は、記録紙給送装置２００の奥側と手前側の端部にそれぞれ設けられている。このため、記録紙載置台２１０の下降時（図５）には、記録紙を記録紙載置台２１０にセットしたときに記録紙の高さを幅方向で均等にすることができ、記録紙載置台２１０の上昇時（図７）には、記録紙載置台２１０の高さが記録紙の幅方向（図面の奥と手前の方向）に均一となり、記録紙載置台２１０の後流側のガイドへの記録紙の受け渡しを記録紙幅方向で均一となって記録紙の先端の次ガイドへの受け渡しをスムーズにすることができる。
【００９５】
ところで、本実施の形態の記録紙給送装置２００は、奥側の偏心カム２１８と手前側の偏心カム２１９とが同一の回転軸に固定されていないため、偏心カム２１８、２１９の組み付け時には、これら２つの偏心カム２１８、２１９の位相合わせがスムーズに行われるようにする必要がある。
【００９６】
以下、組み付け時に偏心カム２１８、２１９の位相合わせをスムーズに行うための構成を説明する。
【００９７】
図８（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の端部を示す斜視図である。図９（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の端部を示す正面図である。図１０（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の端部を示す斜視図である。なお、図８（ａ）、図９（ａ）、図１０（ａ）は、記録紙給送装置の奥側の端部を示し、図８（ｂ）、図９（ｂ）、図１０（ｂ）は、記録紙給送装置の手前側の端部を示す。
【００９８】
図８〜図１０に示すように、記録紙給送装置２００の各伝達機構は、ユニットガイド板２４０に支持されており、このユニットガイド板２４０の奥側端部および手前側端部には、奥側の偏心カム２１８および手前側の偏心カム２１９の位相を組み付け時に一致させるための円筒形状の突起２４０ａおよび突起２４０ｂがそれぞれ設けられている。
【００９９】
また、奥側の偏心カム２１８および手前側の偏心カム２１９には、偏心カム２１８、２１９の組み付け工程における位相合わせ時に、位相合わせのために奥側の突起２４０ａおよび手前側の突起２４０ｂを入れることができる長穴２１８ａおよび長穴２１９ａがそれぞれ設けられている。
【０１００】
図８（ａ）に示すように、偏心カム２１８、２１９をユニットガイド板２４０に組み付けるときは、ユニットガイド板２４０の奥側において、一体化された偏心カム２１８と偏心カムギヤ２１６を矢印Ａで示す内側方向に移動して給紙コロ駆動軸２２１に差し通すとともに偏心カム２１８の長穴２１８ａに突起２４０ａを挿入し、カム駆動アイドラギヤ２２４を矢印Ｂで示す内側方向に移動してカム駆動軸２２２に固定する。この状態では、図９（ａ）に示すように、偏心カムギヤ２１６がカム駆動アイドラギヤ２２４と歯面の一部で嵌合している。
【０１０１】
また、図８（ｂ）に示すように、ユニットガイド板２４０の手前側において、一体化された偏心カム２１９、偏心カムギヤ２１７およびカム支持軸２２６を矢印Ａで示す内側方向に移動してユニットガイド板２４０に差し通すとともに偏心カム２１９の長穴２１９ａに突起２４０ｂを挿入し、カム駆動アイドラギヤ２２５を矢印Ｂで示す内側方向に移動してカム駆動軸２２２に固定する。この状態では、図９（ｂ）に示すように、偏心カムギヤ２１７がカム駆動アイドラギヤ２２５と歯面の一部で嵌合している。
【０１０２】
このように、偏心カム２１８と偏心カム２１９とが近接する方向に移動して、偏心カム２１８の長穴２１８ａに突起２４０ａが挿入されるとともに、偏心カム２１９の長穴２１９ａに突起２４０ｂが挿入された状態でも、偏心カムギヤ２１６がカム駆動アイドラギヤ２２４と歯面の一部で嵌合するとともに、偏心カムギヤ２１７がカム駆動アイドラギヤ２２５と歯面の一部で嵌合しているので、偏心カム２１８と偏心カム２１９の位相が一致した状態が維持される。
【０１０３】
また、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、偏心カム２１８と偏心カム２１９の位相を一致させた後は、偏心カム２１８と偏心カムギヤ２１６、および偏心カム２１９と偏心カムギヤ２１７をそれぞれ矢印Ｃで示す外側方向に移動して、偏心カム２１８と偏心カム２１９とが離隔した通常の位置に配置し、偏心カムギヤ２１６とカム駆動アイドラギヤ２２４とを歯面の全幅で歯合させるとともに、偏心カムギヤ２１７とカム駆動アイドラギヤ２２５とを歯面の全幅で歯合させる。なお、偏心カム２１８を給紙コロ駆動軸２２１上の通常の位置に移動した後は、偏心カム２１８が軸線方向に移動しないよう、給紙コロ駆動軸２２１に止め輪２３１をセットする。また、偏心カム２１９を通常の位置に移動した後は、偏心カム２１９が軸線方向に移動しないよう、カム支持軸２２６の端部に止め輪２３２をセットする。
【０１０４】
このため、奥側の偏心カム２１８と手前側の偏心カム２１９とをユニットガイド板２４０に組み付けるときに、偏心カム２１８と偏心カム２１９の位相合わせを容易に行うことができる。
【０１０５】
次に動作について説明する。
【０１０６】
図１１は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の動作を示すフロー図である。
【０１０７】
図１１に示すように、まず、ジョブ待機中（給送動作開始前）に、本体制御部１１１は、偏心カム位置センサ２５０により偏心カム２１８、２１９の位置を検出して、記録紙載置台２１０が図５に示した下降位置となるよう、ステッピングモータ２１１を反時計回りに回転させてから停止させる（ステップＳ１）。ステップＳ１により、給紙コロ２２０と記録紙載置台２１０とが離間し、ユーザは記録紙載置台２１０への記録紙のセットをスムーズに行うことが可能となる。
【０１０８】
次いで、本体制御部１１１は、ジョブ開始要求（印刷要求）があったか否かを判別し（ステップＳ２）、ジョブ開始要求があったとき、すなわち給送動作開始時は、偏心カム位置センサ２５０により偏心カム２１８、２１９の位置を検出して、記録紙載置台２１０が図７に示した上昇位置となるよう、ステッピングモータ２１１を反時計回りに回転させてから停止させる（ステップＳ３）。ステップＳ２、Ｓ３により、給紙コロ２２０と記録紙載置台２１０上の記録紙とが接触し、給紙コロ２２０により記録紙の搬送が可能な状態となる。
【０１０９】
次いで、本体制御部１１１は、ステッピングモータ２１１を時計回りに回転させることにより、給紙コロ２２０を時計回りに回転させて、記録紙載置台２１０上の記録紙を複写機２０内部に搬送する（ステップＳ４）。ステップＳ４においては、給紙コロ２２０の回転は偏心カム２１８、２１９の回転に影響を与えることなく所望の時間だけ継続できるので、厚紙等の腰が強くスリップしやすい記録紙を搬送する場合に、スリップ量を見込んで通常の記録紙のときより長い時間、給紙コロ２２０を回転させることができ、記録紙のスリップによる記録紙詰まり等の不具合を大幅に低減することができる。
【０１１０】
次いで、本体制御部１１１は、スリップによる記録紙の詰まり等の要因によるエラー信号である停止要求があったか否かを判別し（ステップＳ５）、停止要求がなければ給紙コロ２２０の回転を継続し、停止要求があったときは、ステップＳ７に移行して、ステッピングモータ２１１の回転を停止して給紙コロ２２０の回転を停止し、ステップＳ８で、偏心カム位置センサ２５０により偏心カム２１８、２１９の位置を検出して、記録紙載置台２１０が図５に示した下降位置となるよう、ステッピングモータ２１１を反時計回りに回転させる。ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ８により、記録紙の詰まり等の要因により停止要求があったときは、直ちに全ての動作が停止するのではなく、給紙コロ２２０と記録紙載置台２１０とを離間させてからステッピングモータ２１１が停止するので、ユーザは記録紙載置台２１０から複写機２０内部に入りかけて詰まった記録紙の除去をスムーズに行うことが可能となる。
【０１１１】
一方、本体制御部１１１は、ステップＳ５で停止要求がなかったとき、ジョブ終了であるか否かを判別し（ステップＳ６）、ジョブ終了でなければ、給紙コロ２２０の回転を継続し、ジョブ終了（給送動作終了）であれば、ステッピングモータ２１１の回転を停止して給紙コロ２２０の回転を停止する（ステップＳ７）。
【０１１２】
また、本体制御部１１１は、ステップＳ７で給紙コロ２２０の回転を停止した後、偏心カム位置センサ２５０により偏心カム２１８、２１９の位置を検出して、記録紙載置台２１０が図５に示した下降位置となるよう、ステッピングモータ２１１を反時計回りに回転させてから停止し（ステップＳ８）、ジョブ待機状態となる。なお、上記の偏心カム位置センサ２５０は、必ずしも必要ではなく、ステッピングモータ２１１の回転パルス等により偏心カム２１８、２１９の位置を検出するようにしてもよい。
【０１１３】
以上のように、本実施の形態に係る記録紙給送装置２００は、記録紙を積載可能な記録紙載置台２１０と、記録紙載置台２１０を上方に付勢する圧縮バネ２３０と、給紙コロ駆動軸２２１の一端部に固定され、記録紙載置台２１０に載置された記録紙を給紙する給紙コロ２２０と、給紙コロ駆動軸２２１の他端部に回転自在に設けられ回転位置に応じて記録紙載置台２１０を下方に押下げる偏心カム２１８と、給紙コロ駆動軸２２１と同一軸線上に配置され、回転位置に応じて記録紙載置台２１０を下方に押下げる偏心カム２１９と、偏心カム２１８から偏心カム２１９に駆動力を伝達するカム駆動軸２２２とを有し、記録紙載置台２１０に載置された記録紙が給紙コロ２２０に当接する上昇位置と記録紙載置台２１０に載置された記録紙が給紙コロ２２０から離隔する下降位置との間で記録紙載置台２１０を移動させる記録紙載置台移動手段２６０と、給紙コロ２２０または記録紙載置台移動手段２６０の何れかを駆動するステッピングモータ２１１と、ステッピングモータ２１１が第１の方向（反時計回り）に回転するとき、記録紙載置台移動手段２６０を駆動し、ステッピングモータ２１１が第２の方向（時計回り）に回転するとき給紙コロ駆動軸２２１を回転させるギヤ付ワンウェイクラッチ２１５、２２３とを備えたことを特徴とする。
【０１１４】
この構成により、給紙動作中はステッピングモータ２１１を第１の方向（反時計回り）に回転しなくても、記録紙の減少に応じて圧縮バネ２３０により記録紙載置台２１０が自動的に上昇する簡素な構成とすることができ、また、給紙コロ駆動軸２２１には給紙コロ２２０の他に偏心カム２１８と偏心カムギヤ２１６しか設けられていないため、給紙コロ２２０を交換するメンテナンス作業を容易に行うことができる。したがって、簡素かつメンテナンス性に優れた構成で、記録紙載置台２１０の昇降または給紙コロ２２０の回転を１つのステッピングモータ２１１の回転方向を切り替えることにより行うことができる。
【０１１５】
また、本実施の形態に係る記録紙給送装置２００は、ギヤ付ワンウェイクラッチ２１５、２２３が、一方向クラッチを有することを特徴とする。
【０１１６】
この構成により、ギヤ付ワンウェイクラッチ２１５、２２３により自動的に駆動力の切り替えが行われるので、簡素な構成で、記録紙載置台の昇降または給紙コロの回転を１つのステッピングモータ２１１の回転方向を切り替えることにより行うことができる。
【０１１７】
また、本実施の形態に係る記録紙給送装置２００は、偏心カム２１８と偏心カム２１９とが近接したときに偏心カム２１８および偏心カム２１９の双方と係合して、偏心カム２１８および偏心カム２１９の位相を一致させる突起２４０ａ、２４０ｂを備えたことを特徴とする。
【０１１８】
この構成により、偏心カム２１８と偏心カム２１９が同一の軸に固定されていなくても、組み付け時に偏心カム２１８と偏心カム２１９の位相を容易に合わせることができる。
【０１１９】
また、本実施の形態に係る記録紙給送装置２００は、偏心カム２１８と偏心カム２１９とが近接したときと離隔したときの両方において、カム駆動軸２２２のカム駆動アイドラギヤ２２４、２２５が偏心カムギヤ２１６、２１７と歯合することにより、カム駆動軸２２２が偏心カム２１８から偏心カム２１９に駆動力を伝達する状態となっていることを特徴とする。
【０１２０】
この構成により、偏心カム２１８と偏心カム２１９が同一の軸に固定されていなくても、組み付け時に偏心カム２１８と偏心カム２１９の位相を容易に合わせることができ、位相がずれることがない。
【０１２１】
また、本実施の形態に係る記録紙給送装置２００は、給送動作開始前は、ステッピングモータ２１１を第１の方向（反時計回り）に回転させて記録紙載置台２１０を下降位置に移動させておく本体制御部１１１を備えたことを特徴とする。
【０１２２】
この構成により、給送動作開始前は、記録紙載置台２１０が下降位置に移動しているので、記録紙のセットをスムーズに行うことができる。
【０１２３】
また、本実施の形態に係る記録紙給送装置２００は、給送動作開始時は、ステッピングモータ２１１を第１の方向（反時計回り）に回転させて記録紙載置台２１０を上昇位置に移動させた後、ステッピングモータ２１１を第２の方向（時計回り）に回転させて給紙コロ駆動軸２２１を回転させる本体制御部１１１を備えたことを特徴とする。
【０１２４】
この構成により、給送動作開始時は、記録紙載置台２１０が上昇位置に移動してから、給紙コロ２２０が回転して給送が行われるので、記録紙のセットをスムーズに行うことができるとともに、給紙コロ２２０を回転してからは記録紙載置台２１０を駆動する必要がないため、記録紙の給送を滞りなく行うことができる。
【０１２５】
また、本実施の形態に係る記録紙給送装置２００は、給送動作中は、記録紙の給送開始から給送終了まで連続して、ステッピングモータ２１１を第２の方向（時計回り）に回転させて給紙コロ駆動軸２２１を回転させる本体制御部１１１を備えたことを特徴とする。
【０１２６】
この構成により、給送動作中は、給紙コロ２２０を回転してからは記録紙載置台２１０を駆動する必要がないため、記録紙がスリップしやすいために搬送時間が長く必要な厚紙であっても、必要な時間だけ記録紙の給送を連続して行うことができる。
【０１２７】
また、本実施の形態に係る記録紙給送装置２００は、給送動作終了時は、ステッピングモータ２１１を第１の方向（反時計回り）に回転させて記録紙載置台２１０を下降位置に移動させる本体制御部１１１を備えたことを特徴とする。
【０１２８】
この構成により、給送動作終了時は、記録紙載置台２１０が下降位置に移動するので、記録紙の再セットをスムーズに行うことができる。
【０１２９】
また、本実施の形態に係る記録紙給送装置２００は、給送動作中にエラーが発生したときは、ステッピングモータ２１１の第２の方向（時計回り）への回転を停止してから、ステッピングモータ２１１を第１の方向（反時計回り）に回転させて記録紙載置台２１０を下降位置に移動し、ステッピングモータ２１１を停止する本体制御部１１１を備えたことを特徴とする。
【０１３０】
この構成により、エラーが発生したときは、記録紙の給送が停止してから記録紙載置台２１０が下降位置に移動してステッピングモータ２１１が停止するので、記録紙の詰まりを容易に解消することができる。
【０１３１】
また、本実施の形態に係る複写機２０は、上記の記録紙給送装置２００を備えたことを特徴とする。
【０１３２】
この構成により、記録紙給送装置２００を備えた複写機２０は、簡素な構成で、記録紙載置台２１０の昇降または給紙コロ２２０の回転を１つのステッピングモータ２１１の回転方向を切り替えることにより行うことができる。
【０１３３】
また、本実施の形態に係る複写機２０は、電子写真複写機として構成されていることを特徴とする。
【０１３４】
この構成により、記録紙給送装置２００を備えた複写機２０は、簡素な構成で、記録紙載置台２１０の昇降または給紙コロ２２０の回転を１つのステッピングモータ２１１の回転方向を切り替えることにより行うことができる。
【０１３５】
また、本実施の形態に係る複写機２０は、レーザビームプリンタとして構成されていることを特徴とする。
【０１３６】
この構成により、記録紙給送装置２００を備えた複写機２０は、簡素な構成で、記録紙載置台２１０の昇降または給紙コロ２２０の回転を１つのステッピングモータ２１１の回転方向を切り替えることにより行うことができる。
【０１３７】
また、本実施の形態に係る複写機２０は、ファクシミリ装置として構成されていることを特徴とする。
【０１３８】
この構成により、記録紙給送装置２００を備えた複写機２０は、簡素な構成で、記録紙載置台２１０の昇降または給紙コロ２２０の回転を１つのステッピングモータ２１１の回転方向を切り替えることにより行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３９】
以上説明したように、本発明に係る記録紙給送装置および画像形成装置は、簡素かつメンテナンス性に優れた構成で、記録紙載置台の昇降または給紙コロの回転を１つのモータの回転方向を切り替えることにより行うことができるという効果を有し、記録紙給送装置およびこの記録紙給送装置を搭載した電子写真複写機、レーザビームプリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置を備えた画像形成装置のＡＤＦの概略構成図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置を備えた画像形成装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置を備えた画像形成装置の画像形成部の構成図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の記録紙載置台下降時の状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の駆動機構の拡大図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の記録紙載置台上昇時の状態を示す斜視図である。
【図８】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の端部を示す斜視図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の端部を示す正面図である。
【図１０】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の端部を示す斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る記録紙給送装置の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１４１】
２０  複写機（画像形成装置）
１１１  本体制御部（給送動作開始前制御手段、給送動作開始時制御手段、給送動作中制御手段、給送動作終了時制御手段、給送動作エラー時制御手段）
２００  記録紙給送装置
２１０  記録紙載置台
２１０ａ  回動支点
２１１  ステッピングモータ（駆動源）
２１３  アイドラギヤ
２１５、２２３  ギヤ付ワンウェイクラッチ（駆動力切替手段）
２１６、２１７  偏心カムギヤ
２１８  偏心カム（第１の偏心カム）
２１８ａ、２１９ａ  長穴
２１９  偏心カム（第２の偏心カム）
２２０  給紙コロ
２２１  給紙コロ駆動軸
２２２  カム駆動軸（カム駆動伝達手段）
２２４、２２５  カム駆動アイドラギヤ
２２６  カム支持軸
２３０  圧縮バネ（付勢手段）
２３１、２３２  止め輪
２４０  ユニットガイド板
２４０ａ、２４０ｂ  突起（位相一致部材）
２５０  偏心カム位置センサ
２６０  記録紙載置台移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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