(57)【要約】【課題】自重降下時及び電動降下時のいずれの場合でも同じ下限位置で適切な閉鎖状態で停止できるようにする。【解決手段】自重閉鎖処理時における開閉体手段の降下速度と電動閉鎖処理時における開閉体手段の降下速度及びブレーキ機構の解除方法が異なる場合に、下限用リミットスイッチ手段からの信号を受信してから開閉体手段を停止するまでの時間を自重閉鎖処理時及び電動閉鎖処理時でそれぞれ異ならせる。これによって、開閉体手段を同じ下限位置で適切な閉鎖状態で停止させることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を開閉するように設けられた開閉体手段と、
前記開閉体手段を自重で降下させて前記開口部を閉鎖する自重閉鎖処理と前記開閉体手段を電動で降下させて前記開口部を閉鎖する電動閉鎖処理を制御する制御手段であって、下限用リミットスイッチ手段からの信号を受信してから前記開閉体手段を停止するまでの時間を前記自重閉鎖処理時及び前記電動閉鎖処理時でそれぞれ異ならせることによって、前記開閉体手段を同じ下限位置で適切な閉鎖状態で停止させるように制御する制御手段と
を備えたことを特徴とする開閉体装置。
【請求項２】
請求項１に記載の開閉体装置において、前記制御手段は、下限用リミットスイッチ手段からの信号を受信してから前記開閉体手段を停止するまでの所定時間を、前記自重閉鎖処理時及び前記電動閉鎖処理時のパラメータ値として予め準備しておき、前記パラメータ値をディップスイッチ手段の値に応じて設定可能であることを特徴とする開閉体装置。
【請求項３】
請求項２に記載の開閉体装置において、前記パラメータ値は、前記自重閉鎖処理時における前記開閉体手段の降下速度及びブレーキ解除方法と前記電動閉鎖処理時における前記開閉体手段の降下速度及びブレーキ解除方法に基づいて予め設定されていることを特徴とする開閉体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、構築・構造物の開口部に設置されるシャッター装置などの開閉体装置に係り、特に自重及び電動で開閉体が降下する際の下限停止位置を最適化することのできる開閉体装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、住宅、ビル、工場、倉庫、車庫などの建物を含む構築・構造物の開口部に設置されるシャッターカーテンなどの開閉体装置は、開口部の上側に設置され、降下方向へ移動することによってその開口部を閉鎖するものである。このような開閉体装置としては、シャッターの上昇動作および下降動作を電動機で行なうように構成された電動シャッター装置がある。この種のシャッター装置は、設置された建物や近隣で発生した火災や停電等の非常時に、他の建物などへの延焼や損傷等を最小限に抑えるため、開放状態の開閉体を自動的に閉鎖させている。このとき、開閉体を電動で閉鎖させるものや開閉体自体の自重で閉鎖させるものが存在する。
【０００３】
電動で開閉体を上昇下降制御できる電動シャッター装置では、開閉体の開閉動作をボタンスイッチなどを用いて手動で操作することのできる開閉機に制動装置が備えられおり、通常はこの制動装置により開閉機の自由な回転を規制して開閉体を開放状態に保持しており、非常時にはこの制動装置によるブレーキ状態を解除して、開閉体を自重降下させることができるように構成されている。
このような開閉体装置については、特許文献１に示すものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３２４５３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の開閉体装置は、特許文献１に記載されたもののように、シャッターカーテンの位置をリミットスイッチの情報に基づいて感知し、リミットスイッチが感知してから所定時間経過後にシャッターカーテンを所定の下限位置に停止させている。ところが、上述のように電動機を備えた開閉体装置の場合、シャッターカーテンの閉鎖は、その自重で降下する場合もあれば、電動で降下する場合もある。このような開閉体装置は、シャッターカーテンの巻取軸に動力源となるモータ部と、このモータ部による回転を制動するブレーキ機構とを備えている。モータ部の駆動軸の一端側には動力伝達手段が設けられ、この駆動軸の回転力が巻取軸に伝達されるように構成されている。一方、駆動軸の他端側にはブレーキ機構からの制動力を受けるように略円盤状のブレーキシューが設けられている。
【０００６】
ブレーキ機構は、モータ部の駆動軸に対し略直線状に並ぶように配置されたブレーキ軸と、このブレーキ軸に固定され、ブレーキシューに対し離脱可能に当接したブレーキドラムと、このブレーキドラムをブレーキシューへ付勢するコイルスプリングと、このコイルスプリングの付勢力に抗してブレーキドラムを吸引する電磁ソレノイドと、このコイルスプリングの付勢力に抗して手動でブレーキドラムをブレーキシューから離間させるためのレバー部材とを備えている。すなわち、ブレーキ機構の制動状態を解除する方法として、電磁ソレノイドを用いた電気的解除方法とレバー部材を用いた機械的解除方法を備えている。
【０００７】
全開状態にある開閉体装置が防災信号を受けると、図示しない制御部からの電力供給により、自動閉鎖装置がレバー部材を揺動させて、ブレーキ機構を制動状態から解除状態にする。これによって、ブレーキシューからブレーキドラムが強制的に外され、モータ部の駆動軸が自由回転可能な状態となり、巻取軸も自由回転可能な状態となり、巻取軸に巻かれて全開状態にあったシャッターカーテンは、自重により繰り出されて閉鎖動作を開始する。一方、モータ部を用いてシャッターカーテンを開閉制御する場合には、電磁ソレノイドに通電してブレーキ機構の制動状態を解除し、駆動軸を回転自在な状態にしている。
従って、リミットスイッチが感知してから所定時間経過後にシャッターカーテンを停止した場合、自重降下時と電動降下時とではその下降速度がそれぞれ異なり、さらに、自重降下時と電動降下時とでは、ブレーキ機構の作動方法も機械的方法と電気的方法でそれぞれ異なり、また、開閉体装置の利用形態によってブレーキをかけるタイミング（下限停止タイミング）を若干異ならせたい、換言すれば、床面等の物理的な下限位置は変わらないが、開閉体装置からみれば下限停止位置を異ならせることによって、閉鎖後のシャッターカーテンの弛み具合等を調整したい場合がある。たとえば、防災時の際の密閉性をより大きくするために、防災時の閉鎖状態の方を通常時の閉鎖状態よりも、より停止時期を遅らせてブレーキをかけることによって、シャッターカーテンと床面等との密着度を高めたいような場合が挙げられる。このことを開閉体装置の利用者の立場でみれば、防災時と通常時ではシャッターカーテンの閉鎖側先端部が下限位置に到達したとしてもシャッターカーテンの動作の停止時期は若干異なるということを意味することである。なお、上述の説明は閉鎖状態が異なる事例についてであるが、防災時、通常時共に同じような閉鎖状態となるようにしてもよい。
【０００８】
この発明は、上述の点に鑑みなされたものであり、自重降下時及び電動降下時のいずれの場合でも同じ下限位置で適切な閉鎖状態にして停止することのできる開閉体装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る開閉体装置の第１の特徴は、開口部を開閉するように設けられた開閉体手段と、前記開閉体手段を自重で降下させて前記開口部を閉鎖する自重閉鎖処理と前記開閉体手段を電動で降下させて前記開口部を閉鎖する電動閉鎖処理を制御する制御手段であって、下限用リミットスイッチ手段からの信号を受信してから前記開閉体手段を停止するまでの時間を前記自重閉鎖処理時及び前記電動閉鎖処理時でそれぞれ異ならせることによって、前記開閉体手段を同じ下限位置で適切な閉鎖状態で停止させるように制御する制御手段とを備えたことにある。
【００１０】
開閉体手段は、ビル、住宅、工場、倉庫等の建物などの構築・構造物における、出入口や窓部、あるいは内部の通路や空間などの開口部などを開閉移動するシャッターカーテンなどの開閉部材で構成される。開閉体手段がシャッターカーテンの場合には、例えば、建物などの開口部の上部に収納されており、自重で閉動作する場合と、電動で閉動作する場合とでそれぞれ下降速度が異なる。通常は、閉動作時に下限用リミットスイッチ手段からの信号を受信してから所定時間経過時に開閉機への通電を遮断してシャッターカーテンの下降動作を停止させるようにしているが、実際の開閉体装置では、自重閉動作時の下降速度よりも電動閉動作時の下降速度の方が遅く、また、自重降下時は機械的方法でブレーキ機構を解除し、電動降下時は、電気的方法でブレーキ機構を解除していたため、それぞれの下限停止位置が若干異なっていた。そこで、この発明では、下限用リミットスイッチ手段からの信号を受信してから開閉機への通電を遮断するまでの所定時間を自重閉動作時と電動閉動作時とでそれぞれ異なる値に設定するようにした。このように所定時間をそれぞれの下降速度及びブレーキ機構の解除方法に応じた値に設定することによって、自重閉動作時であっても電動閉動作時であっても同じ下限位置で適切な閉鎖状態にしてシャッターカーテンを停止させることが可能となる。
【００１１】
本発明に係る開閉体装置の第２の特徴は、前記第１の特徴に記載の開閉体装置において、前記制御手段が、下限用リミットスイッチ手段からの信号を受信してから前記開閉体手段を停止するまでの所定時間を、前記自重閉鎖処理時及び前記電動閉鎖処理時のパラメータ値として予め準備しておき、前記パラメータ値をディップスイッチ手段の値に応じて設定可能であることにある。これは、下限用リミットスイッチ手段からの信号を受信してから開閉機への通電を遮断するまでの所定時間を、それぞれ自重閉鎖処理時のものと電動閉鎖処理時のものとをパラメータ値として予め準備しておき、このパラメータ値をディップスイッチ手段の値、例えば０〜１６の値に応じて容易に設定できるように構成したものである。
【００１２】
本発明に係る開閉体装置の第３の特徴は、前記第２の特徴に記載の開閉体装置において、前記パラメータ値が、前記自重閉鎖処理時における前記開閉体手段の降下速度及びブレーキ解除方法と前記電動閉鎖処理時における前記開閉体手段の降下速度及びブレーキ解除方法に基づいて予め設定されていることにある。開閉体装置の仕様や構成などの相違によって開閉体手段であるシャッターカーテンの電動閉動作時及び自重閉動作時の降下速度並びにブレーキ機構の解除方法もそれぞれ異なるので、この発明では、下限用リミットスイッチ手段からの信号を受信してから開閉機への通電を遮断するまでの所定時間を、開閉体手段であるシャッターカーテンの実際の降下速度やブレーキ解除方法に基づいて設定するようにした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、開閉体を自重降下時及び電動降下時のいずれの場合でも同じ下限位置で適切な閉鎖状態にして停止させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る自動閉鎖装置の設けられたシャッター装置の概略構成を示す図である。
【図２】下限用リミットスイッチの接点が開いてからシャッターカーテンを下限位置で停止する（開閉機への通電を断する）までの時間のパラメータを示すデーブル図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る自動閉鎖装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、この実施の形態においては、自動閉鎖装置の適用されるものとしてシャッター装置を例に説明する。シャッター装置は、短冊板状のスラットを多数連結してなるシャッターカーテンを、建物開口部の上方に巻回状態で収容し、巻き戻されることで建物開口部を閉鎖する。図１は、本発明に係る自動閉鎖装置の設けられたシャッター装置の概略構成を示す図である。
【００１６】
このシャッター装置は、建築・構造物の開口部に設けられるものであり、基本的にシャッターケース１、シャッターカーテン２、ガイドレール３，４、巻取シャフト５、チェーン６、モーターなどの開閉機７、自動閉鎖装置１２を含む制御装置８、操作スイッチ９及び障害物感知器１１から構成される。このシャッター装置は、通常時には、操作スイッチ９の操作に応じて開閉機７が動作して開閉制御するようになっている。このシャッター装置では、シャッターカーテン２が巻取シャフト５に巻き取られている開放状態を機械的な保持機構（図示せず）によって保持している。そして、この開放状態で外部から火災の発生などを示す非常信号ＢＳが制御装置８に入力された場合に、自動閉鎖装置１２が保持機構の開放状態の保持を機械的に解除するので、シャッターカーテン２は、その自重で自然降下して開口部を自動的に閉鎖するようになる。なお、モータ部とブレーキ機構（電気的、機械的）は、課題を解決しようとする課題で記載したものと同じ構成であり、説明は省略する
【００１７】
ガイドレール３，４は、シャッターカーテン２の両端部に接するように建物の開口部の両端側に設けられ、まぐさ部から床面まで掛け渡された断面形状がコの字型の案内溝を有する金属製部材で構成されている。シャッターカーテン２は、このガイドレール３，４の各案内溝に沿って上昇下降し、開口部の開閉動作を行う。巻取りシャフト５は、シャッターケース１の両端側に回動可能に設けられ、シャッターカーテン２を巻き取ったり巻き戻したりする。チェーン６は、開閉機７の回転軸に設けられた主動スプロケットと巻取りシャフト５の回転軸に設けられた従動スプロケットとを連結している。従って、開閉機７の回転駆動力はチェーン６を介して巻取りシャフト５側に伝達され、開閉機７が回転すると、チェーン６を介して巻取りシャフト５が回転し、シャッターカーテン２の開閉動作が制御されるようになっている。
【００１８】
制御装置８は、マイクロコンピュータ構成になっており、電源ラインＡＣを介して電力が供給されている。制御装置８は、操作スイッチ９上の各操作ボタンの操作状態に対応した制御信号に基づいて開閉機７の回転を制御したり、障害物感知器１１や非常信号ＢＳに基づいて自動閉鎖装置１２を制御して、保持機構を制御したりする。すなわち、制御装置８は、通常のシャッター開閉時には、障害物感知器１１からの感知信号及び復帰信号の入力に対応して動作するリレー接点を開閉制御してシャッターカーテン２の下降動作を停止制御したり、非常信号ＢＳが発生している時には、障害物感知器１１からの感知信号及び復帰信号の入力に対応して自動降下時のシャッターカーテン２の途中停止などを制御する。
【００１９】
操作スイッチ９は、開閉停の各動作に対応した制御スイッチとして、上昇ボタン９Ａ、停止ボタン９Ｂ、下降ボタン９Ｃを有し、それぞれのボタンの操作状態に応じた制御信号を制御装置８に出力する。自動閉鎖装置１２は、開閉機７の回転位置、すなわち、シャッターカーテン２が上限及び下限位置に達したことを検知する上限用リミットスイッチ及び下限用リミットスイッチを内蔵している。この上限用リミットスイッチ及び下限用リミットスイッチは、開閉機７の回転位置に応じてオン・オフ状態を維持する。
【００２０】
従って、この開閉体装置は、通常のシャッター装置のように開閉動作を制御するための上昇ボタン９Ａが操作された時には、開閉機７が開放方向に駆動され、シャッターカーテン２は上昇（開放）するようになる。シャッターカーテン２が上昇（開放）して、上限位置に達すると、上限用リミットスイッチの接点が開く（オフ状態となる）ので、開閉機７への通電が断たれ、シャッターカーテン２はこの上限位置で停止する。逆に、下降ボタン９Ｃが操作された時には、開閉機７が閉鎖方向に駆動され、シャッターカーテン２は下降（閉鎖）し、下限位置に達すると、下限用リミットスイッチの接点が開く（オフ状態となる）ので、開閉機７への通電が断たれ、保持機構の電磁ソレノイドへの通電も断たれて制動状態となり、シャッターカーテン２はこの下限位置で停止する。
【００２１】
一方、自動閉鎖装置１２は、火災発生信号などの非常信号ＢＳを受けると、開閉機７のブレーキング動作を機械的に解除して、シャッターカーテン２を自重にて自動閉鎖させる。この自動閉鎖時には、シャッターカーテン２の下降動作に応じて、巻取シャフト５を介して開閉機７が回転する。このとき自動閉鎖装置１２に内蔵された下限用リミットスイッチは、開閉機７の回転位置に応じてオン・オフ状態を維持する。従って、自動閉鎖時には、シャッターカーテン２が下限位置に達すると、下限用リミットスイッチの接点が開きオフ状態となり、自動閉鎖動作は終了し、開閉機７への通電が断たれ、これによって開閉機７のブレーキング動作が機械的に有効となり、シャッターカーテン２は下限位置で停止する。なお、このとき、下限用リミットスイッチの接点がオフ状態となったことによってシャッターカーテン２による自動閉鎖が終了したことを示す全閉信号が防災センターなどに通報され、開閉体装置の全閉が確認されるようになっている。なお、下限用リミットスイッチとして、シャッターカーテン２の通過で感知するタイプのものをガイドレール３，４の下限近傍に設けるようにしてもよい。
【００２２】
図２は、下限用リミットスイッチの接点が開いてからシャッターカーテンを下限位置で停止する（開閉機への通電を断する）までの時間のパラメータを示すテーブル図である。上述のように、シャッターカーテン２が自重で降下する場合と、電動で降下する場合とで、降下速度がそれぞれ異なるので、下限用リミットスイッチの接点が開いてから開閉機７への通電を断するまでの時間をディップスイッチＤＩＰＳＷを設定することで、適宜変更できるようにしたものである。すなわち、自重閉鎖処理時と電動閉鎖処理時とでそれぞれ異なる値に設定するようにした。例えば、予め制御装置８の記憶部等の記憶手段に設定されている、下限位置で停止するまでの時間、換言すればブレーキをかけるまでの時間のパラメータをディップスイッチ等の選択手段で選択できるように構成した。また、このパラメータ値を、例えば０〜１６の値に応じて容易に設定できるように構成した。このように、開閉体装置の設置時にリミットスイッチで閉鎖状態を調整するよりもディップスイッチ等での設定した方が設定を容易に行なうことが可能となる。このパラメータテーブルでは、自重降下時はディップスイッチの数字が１増加する毎に０．１秒の時間が増加し、電動降下時はディップスイッチの数字が１増加する毎に０．２秒の時間が増加するように設定されている。図２の数値は、一般的に、自重降下と電動降下とにおけるシャッターカーテンの速度比が、約２：１なのに鑑みて、これに見合った数値としている。なお、この数値は一例であり、開閉体装置の構造や仕様、保持機構を電気的に解除するのか機械的に解除するのかによって適宜その値は変更可能である。また、この実施の形態では、タイムパラメータを１つのディップスイッチで変更設定する場合について説明したが、自重降下時と電動降下時のそれぞれに対応したディップスイッチを設け、別々に下限停止タイムを設定可能としてもよい。なお、ディップスイッチの代わりにジャンパー線を用いて、パラメータを指定できるようにしてもよい。
【００２３】
上述の実施の形態では、開閉体としてスラットにて構成されるシャッターカーテンを例に説明したが、開閉体は、グリルカーテンやシートカーテン、パネルカーテン、あるいはスラットとシート等とを複合したカーテン等であってもよい。
【００２４】
また、開閉装置として、シャッター装置を例として説明したが、本発明に係る制動装置は、スクリーン装置や防煙垂れ幕装置等の他の構造の開閉装置に対しても適用が可能であり、さらには、この開閉装置が配置される対象として建物以外に、地下街、トンネル、車両、船舶、航空機などの構造物の出入口部分や窓開口部分、防災区画を形成するための開口空間等の開口部分としてもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１…シャッターケース
２…シャッターカーテン
３，４…ガイドレール
５…巻取シャフト
６…チェーン
７…開閉機
８…制御装置
９…操作スイッチ
１１…障害物感知器
１２…自動閉鎖装置
【図１】
2010229710.tif 000003
【図２】
2010229710.tif 000004