(57)【要約】【課題】駆動装置によりドア体の回転作動がアシストされるセミオート回転ドアにおいて、電磁ブレーキの異常時にドア体が制動された状態で回転するように構成する。【解決手段】電磁ブレーキＢに、電磁ブレーキＢの異常を検知して主制御部８に検知信号を出力する異常検知手段としての電流検知センサ１８を設ける一方、電動モータＭに切換え手段としてのリレースイッチＲＹＳを設けて、電動モータＭを回転駆動する電動モータ駆動回路１５と、電動モータＭが所定の制動力を出力する発電ブレーキとなる発電ブレーキ回路１６との何れか一方に接続する構成とし、主制御部８は、電磁ブレーキＢの異常検知に伴い、電動モータＭを電動モータ駆動回路１５から発電ブレーキ回路１６に接続切換えする構成とする。【選択図】図４
2010084364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドアのドア体を手動操作に基づいてアシストするセミオート回転ドアの駆動装置を、ドア体を回転する電動モータと、ドア体を制動する電磁ブレーキと、ドア体の回転速度を検知する回転速度検知手段と、該回転速度検知手段の検知に基づいて電動モータと電磁ブレーキとを駆動制御する制御部とを備えて構成するにあたり、電磁ブレーキに、電磁ブレーキの異常を検知して制御部に検知信号を出力する異常検知手段を設ける一方、電動モータに切換え手段を設けて電動モータを回転駆動する電動モータ駆動回路と、電動モータが所定の制動力を出力する発電ブレーキとなる発電ブレーキ回路との何れか一方に接続する構成とし、制御部は、電磁ブレーキの異常検知に伴い、電動モータを電動モータ駆動回路から発電ブレーキ回路に接続切換えするように構成されているセミオート回転ドアにおける駆動装置。
【請求項２】
発電ブレーキの制動力は、ドア体を手動で回転可能な大きさとなるように設定されている請求項１に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置。
【請求項３】
異常検知手段は、電磁ブレーキを電源に接続する電磁ブレーキ駆動回路の電流検知に基づいてなされるものとし、電磁ブレーキ駆動回路には、制動力を発生しない微弱電流が常時印加されるように構成されている請求項１または２に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置。
【請求項４】
切換え手段は、制御部からの切換え指令に基づいて励磁−非励磁状態に切換わるリレーのリレースイッチにより構成されている請求項１乃至３の何れか１項に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置。
【請求項５】
制御部は、電磁ブレーキが正常と判断される場合ではリレーを励磁する励磁指令を出力して電動モータを電動モータ駆動回路に接続し、電磁ブレーキが異常と判断される場合ではリレーを非励磁とする非励磁指令を出力して電動モータを発電ブレーキ回路に接続するように構成されている請求項４に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病院やオフィスビル等の建築物の開口部に設けられるセミオート回転ドアにおける駆動装置および駆動装置の制御方法の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種回転ドアのなかには、駆動装置によりドア体を回転駆動させる自動式のものと、通行者が仕切りパネルを押圧することでドア体を回転操作する手動式のものと、通行者がドア体を回転操作することに伴い、回転操作をアシストするトルクを出力する駆動装置が設けられたセミオート（半自動）式のものとが知られている。そして、回転ドアをセミオート式として屋内外の出入り口部に設けた場合、通行者が出入り口部からドア体に進入し、ドア体（仕切りパネル）を操作（例えば押し操作）することに伴い駆動装置が駆動することになるが、ドア体を操作する操作力は通行者によってそれぞれ異なり、大きな操作力で操作されたような場合ではドア体の回転数が大きくなって、ドア体に追突されたり、出入り口部から出るタイミングを逸する等の問題がある。そこで、駆動装置に、ドア体の回転作動を制動する電磁ブレーキを設けて、ドア体の回転速度が予め設定される回転速度よりも早い過回転速度になった場合に、電磁ブレーキを駆動して制動するようにすることが提唱される。ところが、このものにおいて、電磁ブレーキは、配線が切断する等、電磁ブレーキに何らかの異常が発生して不作動になることが想定され、このような場合では、手動操作がなされると電動モータのみが駆動して電磁ブレーキが作動することがないため、ドア体が過回転速度になってしまうことが想定され、電磁ブレーキの異常を検知し、異常があった場合では何らかの対策がなされるようにすることが要求される。
【０００３】
ところで、車両に設けられるスライドドアを、電動モータと電磁ブレーキとこれらが接続される制御部とを用い、適切な速度で自動開閉するようスライド制御するようにしたものがあり、このものにおいて、電磁ブレーキの故障を検知するようにしたものが提唱されている（特許文献１）。前記特許文献１のものは、電磁ブレーキの故障を検知した場合では、スライド制御を停止して手動開閉するものとして、特段対策が施されてはいない。
一方、スライドドアを電動モータを用いて自動開閉するように構成したものにおいて、制御部に何らかの故障や異常が生じた場合に、電動モータの電源入力端を短絡することにより発生する電動モータの制動力で、スライドドアを制動するようにしたものが提唱されている（特許文献２）。
【特許文献１】特許第３７２６９５５号公報
【特許文献２】特開平９−３２８９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そして、前記特許文献２のものでは、電動モータの電源入力端を短絡してスライドドアに大きな制動力を作用し、予め設定される所定時間が経過した後に再び短絡を解除して電動モータに制動力が発生しないように構成しており、これによって、スライドドアを減速した状態で開閉し、かつ、所定時間経過後の作動では短絡を解除して電動モータによる制動力がかからないようにして手動作動ができるようにしている。しかるに、このようなものをセミオート回転ドアの駆動装置に採用しようとした場合、異常検知に伴い電動モータの電源入力端が短絡するとドア体の回転が急激に減速されるため、ドア体内にいる通行者がドア体に当たってしまったりすることが考えられる。そのうえ、電動モータを短絡してから所定時間経過後に再度短絡を解除するように構成されているため、短絡が解除されている状態において強い手動操作がなされると、ドア体が過回転状態になってしまう惧れがあって、そのまま採用することができない。しかも、特許文献２のものでは、制御部の異常を検知する異常検知手段は、ドア体を操作した段階で制御部の異常検知をする構成であって、異常を予め検知することができないという問題もあり、これらに本発明の解決すべき課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、回転ドアのドア体を手動操作に基づいてアシストするセミオート回転ドアの駆動装置を、ドア体を回転する電動モータと、ドア体を制動する電磁ブレーキと、ドア体の回転速度を検知する回転速度検知手段と、該回転速度検知手段の検知に基づいて電動モータと電磁ブレーキとを駆動制御する制御部とを備えて構成するにあたり、電磁ブレーキに、電磁ブレーキの異常を検知して制御部に検知信号を出力する異常検知手段を設ける一方、電動モータに切換え手段を設けて電動モータを回転駆動する電動モータ駆動回路と、電動モータが所定の制動力を出力する発電ブレーキとなる発電ブレーキ回路との何れか一方に接続する構成とし、制御部は、電磁ブレーキの異常検知に伴い、電動モータを電動モータ駆動回路から発電ブレーキ回路に接続切換えするように構成されているセミオート回転ドアにおける駆動装置である。
請求項２の発明は、発電ブレーキの制動力は、ドア体を手動で回転可能な大きさとなるように設定されている請求項１に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置である。
請求項３の発明は、異常検知手段は、電磁ブレーキを電源に接続する電磁ブレーキ駆動回路の電流検知に基づいてなされるものとし、電磁ブレーキ駆動回路には、制動力を発生しない微弱電流が常時印加されるように構成されている請求項１または２に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置である。
請求項４の発明は、切換え手段は、制御部からの切換え指令に基づいて励磁−非励磁状態に切換わるリレーのリレースイッチにより構成されている請求項１乃至３の何れか１項に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置である。
請求項５の発明は、制御部は、電磁ブレーキが正常と判断される場合ではリレーを励磁する励磁指令を出力して電動モータを電動モータ駆動回路に接続し、電磁ブレーキが異常と判断される場合ではリレーを非励磁とする非励磁指令を出力して電動モータを発電ブレーキ回路に接続するように構成されている請求項４に記載のセミオート回転ドアにおける駆動装置である。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、電磁ブレーキの異常状態において、ドア体を制動された状態で回転させることができる。
請求項２の発明とすることにより、ドア体が強く手動操作されても回転速度が早くなりすぎるようなことがない。
請求項３の発明とすることにより、電磁ブレーキの異常だけでなく、電磁ブレーキ駆動回路の異常についても検知できて、信頼性の高い異常検知ができる。
請求項４の発明とすることにより、電磁ブレーキに異常が生じると直ちに電動モータが発電ブレーキに切換わるので、ドア体が手動操作される以前の段階であっても電磁ブレーキの異常を検知できる。
請求項５の発明とすることにより、停電等の場合であっても電動モータを発電ブレーキとして、ドア体を制動する状態で回転操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
つぎに、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。 
図面において、１はセミオート回転ドアであって、該セミオート回転ドア１は、建築物の屋内外を仕切る部位に位置し、筒状空間を形成するための円筒状の筒壁体２を備えて構成されている。前記筒壁体２の直径方向に対向する屋内外二箇所には、人が出入りするための出入り口部２ａ、２ｂが切欠き形成されており、筒壁体２の各出入り口部２ａ、２ｂが、建築物の屋内外を連絡する開口となるように設定されている。そして、筒壁体２の各出入り口部２ａ、２ｂを構成する左右側部には、一対の側片（方立て）３がそれぞれ一体に設けられている。
【０００８】
４は筒壁体２内に回転自在に配されるドア体であって、該ドア体４は、筒壁体２の軸芯と同芯状に配される回転支軸５と、該回転支軸５に基端部が固定され、回転支軸５から周回り方向等角度間隔を存して放射方向に延出し、筒状空間を四つに仕切る四枚の仕切りパネル６とを備えて構成され、前記回転支軸５の上下端部を天井部と床部とにそれぞれ回転自在に軸承することにより、ドア体４が筒壁体２内を回転自在に回転するように設定されている。尚、本実施の形態のドア体４は、予め設定される一方向（反時計回り方向）の回転がなされるように設定されている。
前記各仕切りパネル６は、透明ガラス材の四周に枠材６ａを設けて構成されており、外径側および上下の枠材６ａにはそれぞれ封止材６ｂが設けられ、筒壁体２とのあいだの封止性を高めるように設定されている。さらに、下枠材６ａには、通行者の靴先や踵との当接を緩衝する緩衝ゴム６ｃが径方向に長く設けられている。また、各仕切りパネル６の上下方向中間部には、径方向に長い操作バー６ｄがそれぞれ設けられており、通行者がドア体４を押し操作するときの手掛けとなるように設定されている。
【０００９】
７は天井部に設けられる駆動装置であって、該駆動装置７は、ドア体４が手動操作されることに伴い、ドア体４が予め設定される回転速度で回転するようにアシストする構成となっており、ドア体４を回転する電動モータＭと、ドア体４を制動する電磁ブレーキＢと、減速機Ｒ等の部材を備えて構成されている。そして、駆動装置７は、電動モータＭ、または、電磁ブレーキＢから出力される回転トルク、または、制動トルクを、減速機Ｒにより減速された状態で出力軸７ａから出力するように構成されている。そして、前記出力軸７ａは、ドア体４の回転支軸５に連動連結される一方、駆動装置７には主制御部（本発明の制御部に相当する）８が設けられており、後述するように、主制御部８からモータ駆動指令、ブレーキ駆動指令が出力されると、これら駆動指令に基づいて電動モータＭ、電磁ブレーキＢが駆動し、対応する回転トルク、制動トルクを出力し、該出力が回転支軸５に動力伝動されてドア体４に作用する手動操作をアシストするように構成されている。
【００１０】
一方、前記筒壁体２の出入り口部２ａ、２ｂを構成する天井側縁部２ｃには、出入り口部２ａ、２ｂに近付く通行者を検知する通行者検知センサ９が設けられており、通行者が出入り口部２ａ、２ｂに近付いたことを検知すると、通行者検知信号を主制御部８に出力するように設定されている。さらに、筒壁体２の天井側縁部２ｃには、ドア体４の回転方向先側部位に位置して非接触型（例えば赤外線光センサ）の挟まれ防止センサ１０が設けられており、筒壁体出入り口部２ａ、２ｂを構成する左右一対の側片３のうち、ドア体４の回転方向先側に位置する側片３の近くにおいて、ドア体４に進入しようとする通行者等の障害物を検知すると、挟まれ防止信号を主制御部８に出力するように設定されている。
【００１１】
また、前記駆動装置７には回転位置検知手段を構成するエンコーダ１１が設けられている。前記エンコーダ１１は、ドア体４が回転した場合に、ドア体４の回転に伴いパルス信号を主制御部８に出力するように構成されており、主制御部８は、前記入力されたパルス信号に基づいてドア体４の回転位置を検知し、該回転位置に基づいてドア体４の回転速度を演算等の手段により検知するように構成されている。そして、主制御部８は、前記検知されたドア体４の回転速度に対応して電動モータＭ、または、電磁ブレーキＢに駆動指令を出力するように構成されている。
【００１２】
また、前記電動モータＭはブラシレスモータが用いられており、モータ用電源ＭＶとして三相交流電源が用いられるとともに、モータ制御部ＭＣ（モータドライバ）を介して駆動するように構成されており、主制御部８からのモータ駆動指令がモータ制御部ＭＣに入力することに基づいて、該指令に対応するトルク値の回転トルクが電動モータＭから出力するように構成されている。そして、電動モータＭをモータ用電源ＭＶに接続する回路には、図４の概略ブロック回路図に示すように、電動モータＭをモータ制御部ＭＣに接続する配線であって、三相交流の各相に対応する配線にそれぞれ第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４が設けられており、これら第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４が閉成（導通）することに伴い、電動モータＭをモータ制御部ＭＣ側に接続する電動モータ駆動回路１５が構成されるように設定されている。
そして、第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４の電動モータＭ側の端子１２ａ、１３ａ、１４ａには、本発明の切換え手段に相当するリレースイッチＲＹＳがそれぞれ設けられる一方、各第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４のモータ制御部ＭＣ側の端子１２ｂ、１３ｂ、１４ｂの対向部には、第一、第二、第三切換え端子１２ｃ、１３ｃ、１４ｃが設けられている。これら第一、第二、第三切換え端子１２ｃ、１３ｃ、１４ｃには、抵抗Ｒ１を介して電動モータＭの入力端子を短絡する発電ブレーキ回路１６が接続されている。そして、各配線に設けられているリレースイッチＲＹＳが、後述するリレーＲＹの励磁−非励磁に基づいてそれぞれ切換えられ、第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４の電動モータＭ側の端子１２ａ、１３ａ、１４ａと第一、第二、第三切換え端子１２ｃ、１３ｃ、１４ｃとを導通することにより、発電ブレーキ回路１６が構成されるように設定されている。
【００１３】
つまり、リレースイッチＲＹＳの切換えにより、電動モータＭが接続する回路が切換わるように構成されており、第一スイッチ接点１２、１３、１４が導通する場合では電動モータ駆動回路１５が閉成され、この状態では、電動モータＭは、モータ制御部ＭＣに主制御部８から駆動指令が入力されることに伴い、駆動指令に対応するトルク値の回転トルクを出力するように構成されている。一方、リレースイッチＲＹＳにより、第一、第二、第三スイッチ接点１２、１３、１４の電動モータＭ側の端子１２ａ、１３ａ、１４ａと第一、第二、第三切換え端子１２ｃ、１３ｃ、１４ｃとが導通するように切換えられた場合では発電ブレーキ回路１６が閉成され、この状態では、電動モータＭは発電機として機能し、第一抵抗Ｒ１により電流が消費されることにより所定の大きさに設定された制動力を出力する発電ブレーキ（ダイナミックブレーキ）となるように構成されている。
ここで、前記発電ブレーキが出力する制動力は、ドア体４が手動操作されることによりドア体４を回転させることができる程度の大きさに設定することが好ましく、ドア体４の荷重、電動モータＭの容量、設置環境等に基づいて適宜設定することが可能である。
【００１４】
一方、電磁ブレーキＢはパウダーブレーキが用いられており、主制御部８からのブレーキ駆動指令はブレーキ制御部ＢＣに入力され、該ブレーキ駆動指令に基づいて対応するトルク値の制動トルクを出力するように構成されている。そして、電磁ブレーキＢをブレーキ用電源ＢＶに接続する電磁ブレーキ駆動回路１７には、直流電源であるブレーキ用電源ＢＶと電磁ブレーキＢとの間に位置してブレーキ制御部ＢＣが接続されている。そして、ブレーキ制御部ＢＣには、所定の抵抗値に設定された第二抵抗Ｒ２が並列接続されることにより、電磁ブレーキ駆動回路１７には常時微弱電流（本実施の形態では１０ミリアンペア）が印加されるように構成されている。ここで、前記第二抵抗Ｒ２は、電磁ブレーキ駆動回路１７に前記微弱電流が印加しても電磁ブレーキＢから制動トルクが出力しない程度の大きさに設定されている。
さらに、ブレーキ制御部ＢＣと電磁ブレーキＢとの間には、電磁ブレーキ駆動回路１７に印加される電流を検知する電流検知センサ１８（本発明の異常検知手段に相当する）が設けられており、電磁ブレーキ駆動回路１７の電流を検知してその検知信号を主制御部８に出力するように構成されている。この場合に、電磁ブレーキ駆動回路１７には微弱電流が常時印加されているため、電磁ブレーキＢや電磁ブレーキ駆動回路１７が正常に機能している場合では常時電流が検知され、また、電磁ブレーキ駆動回路１７の配線が遮断されたり、電磁ブレーキＢが故障する等の異常があった場合では電流が検知されることがない。これによって、主制御部８は、電流検知センサ１８からの検知信号（検知状態）により電磁ブレーキ駆動回路１７や電磁ブレーキＢの正常、異常の判断を行うことが可能となり、電流検知センサ１８が電流検知する状態を正常、電流検知しない状態を異常検知と判断するように構成されている。
【００１５】
そして、主制御部８には、電動モータＭに設けられたリレースイッチＲＹＳを切換えるためのリレーＲＹが接続されており、主制御部８は、電流検知センサ１８から入力される電磁ブレーキ駆動回路１７の電流検知状態に基づいてリレーＲＹを励磁制御するように構成され、該リレーＲＹの励磁状態に基づいてリレースイッチＲＹＳが切換わるように構成されている。
つまり、主制御部８に、電流検知センサ１８から電流検知の検知信号の入力があって、電磁ブレーキ駆動回路１７や電磁ブレーキＢが正常であると判断した場合では、主制御部８は切換え指令（励磁指令）を出力してリレーＲＹを励磁するように構成されている。そして、リレーＲＹの励磁状態では、リレースイッチＲＹＳは第一スイッチ接点１３を閉成し、電動モータＭを電動モータ駆動回路１５に接続するように構成されている。この状態では、主制御部８は、後述する通常制御を行なうように構成されている。
【００１６】
これに対し、主制御部８に、電流検知センサ１８から電流検知がないことの検知信号の入力があって、電磁ブレーキ駆動回路１７や電磁ブレーキＢが異常であると判断した場合では、主制御部８は切換え指令（非励磁指令）としてリレーＲＹを非励磁（消磁）状態とするように構成されている。そして、リレーＲＹの非励磁状態では、リレースイッチＲＹＳは第一スイッチ接点１３の電動モータＭ側の端子１２ａ、１３ａ、１４ａと第一、第二、第三切換え端子１２ｃ、１３ｃ、１４ｃとを導通して、電動モータＭを第一抵抗Ｒ１を介して短絡する発電ブレーキ回路１６に接続するように構成されている。この状態では、電動モータＭは、回転負荷が作用することにより所定の大きさの制動力を出力するように構成されており、これによって、ドア体４が手動操作された場合に予め設定される前記制動力が出力され、電磁ブレーキＢの異常時に制動された状態でドア体４を回転操作できるように構成されている。
尚、主制御部８は、電流検知センサ１８が電流を検知しない状態となると、ブレーキ異常報知灯１９を点灯したり、防災センターに報知する等の報知手段を行って、電磁ブレーキＢの異常を管理者に報知することができるように構成されている。
【００１７】
このように構成された駆動装置７において、主制御部８には、図５のブロック図に示すように、通行者検知信号（通行者検知センサ９）、挟まれ防止信号（挟まれ防止センサ１０）、エンコーダ１１からのパルス信号、電流検知センサ１８からの検知信号の入力がなされるように構成されている。そして、電流検知センサ１８から電流検知の検知信号が入力された状態では、主制御部８は、リレーＲＹを励磁して電動モータＭを電動モータ駆動回路１５に接続し、この状態において、通行者検知信号（通行者検知センサ９）、挟まれ防止信号（挟まれ防止センサ１０）、エンコーダ１１からのパルス信号の入力に基づいて対応する駆動指令を電動モータＭ、電磁ブレーキＢに対して出力してドア体４の回転作動をアシストする通常制御を行うように構成されている。
【００１８】
前記通常制御において、主制御部８は、出入り口部２ａ、２ｂに通行者が近付いて通行者検知センサ９から通行者検知信号が入力されると、主制御部８は、電磁ブレーキＢを解除するとともに、モータ制御部ＭＣに対し予め設定されるトルク値の回転トルクを出力するべくモータ駆動指令を出力して電動モータＭを駆動するように構成されており、これによって、通行者が出入り口部から進入してドア体４を手動操作する際に、該手動操作が軽快で、かつ、円滑な操作となるように設定されている。
このようにドア体４の回転作動が始動すると、主制御部８は、エンコーダ１１からのパルス信号に基づいてドア体４の回転速度を検知し、該回転速度が予め設定される基準速度よりも遅いと判断された場合では、主制御部８は、モータ制御部ＭＣに対しモータ駆動指令を出力し、電動モータＭからドア体４の回転速度が予め設定される基準速度となるのに必要なトルク値の回転トルクが出力されるように設定されている。これに対し、エンコーダ１１からのパルス信号に基づいて検知された回転速度が予め設定される過回転速度よりも速い場合、即ち、通行者による手動操作力が大きくドア体４が基準速度よりも速く回転している場合では、主制御部８は、ブレーキ制御部ＢＣに対しブレーキ駆動指令を出力し、電磁ブレーキＢからドア体４の回転速度が基準速度になるのに必要なトルク値の制動トルクが出力されるように設定され、これによって、操作者（通行者）は、ドア体４が過回転速度になることなく、軽快な感覚でドア体４を操作できるように構成されている。
【００１９】
さらに、主制御部８は、通行者検知センサ９から最終の通行者検知信号の入力があり、その後ドア体４が３６０度回転するとドア体４を停止させるように構成されており、この場合では、主制御部８は、エンコーダ１１からの信号に基づいて回転位置を判断し、ドア体４の仕切りパネル６の外径側縁部と出入り口部２ａ、２ｂを構成する側片３とが近接対向状態となることの判断がなされるまでモータ制御部ＭＣに対してモータ駆動指令を出力し、その後、ブレーキ制御部ＢＣに対してブレーキ駆動指令を出力し、仕切りパネル６の外径側縁部と側片３とが対向する状態でドア体４を停止させるように設定されている。
【００２０】
尚、主制御部８は、挟まれ防止センサ１０からの挟まれ防止信号の入力がなされた場合では、ドア体４の回転位置を判断し、該ドア体４が回転方向先側の側片３の近傍に位置していることの検知に伴い、電動モータＭを緊急停止するとともに、ブレーキ制御部ＢＣに対しブレーキ駆動指令を出力し、電磁ブレーキＢがドア体４を緊急停止するのに必要なトルク値の制動トルクを出力するように設定され、これによって、通行者がドア体４に挟み込まれるのを防止するように構成されている。
【００２１】
一方、主制御部８に電流検知センサ１８から電流検知がないことの検知信号の入力がなされた場合では、前述したように、直ちにブレーキ異常報知灯１９を点灯するとともに、リレーＲＹを非励磁状態として電動モータＭを発電ブレーキ回路１６に接続するように構成されている。これによって、電磁ブレーキＢに何らかの異常が生じた場合では、異常の発生と同時に電磁ブレーキＢの異常が報知されるとともに、電動モータＭが発電ブレーキに切換わり、この状態においてドア体４が手動操作された場合では、電動モータＭが発電ブレーキとして機能して、ドア体４が手動による操作で回転する程度の制動力が作動するように構成されている。
そして、この場合に、主制御部８は、電磁ブレーキＢが正常の場合にリレーＲＹを励磁して電動モータＭを電動モータ駆動回路１５に接続し、電磁ブレーキＢが異常の場合にリレーＲＹを非励磁として電動モータＭを発電ブレーキ回路１６に接続する構成としたので、停電等、駆動装置７に電源供給がなされないような場合では、電動モータＭが発電ブレーキとなって制動がなされた状態で手動によりドア体４を回転させることができ、停電時であってもドア体４を過回転速度とすることなく回転操作できるという利点もある。
【００２２】
叙述の如く構成された本形態において、セミオート回転ドア１は、電磁ブレーキＢが正常に機能している場合において、主制御部８は、出入り口２ａ、２ｂ近傍に近付いた通行者を検知し、通行者によるドア体４の手動操作がなされることに基づいて、電動モータＭと電磁ブレーキＢとを駆動制御して、ドア体４が過回転速度となることなく、しかも、通行者による手動操作が自然な操作感覚になるようにアシストする。そして、電磁ブレーキＢに何らかの異常が生じた場合では、電動モータＭが発電ブレーキ回路１６に接続されて発電モータに切換わり、ドア体４の手動操作がなされたときに、ドア体４が制動される状態で回転する。この結果、電磁ブレーキＢが異常状態となっても、ドア体４が回転しなくなるようなことがないうえ、ドア体４を手動操作する場合では制動された状態で回転させることができる。
【００２３】
このように、本発明が実施されたものにあっては、電磁ブレーキＢに何らかの異常が生じた場合であっても、ドア体４が制動された状態で回転させることができるようにしたものであるが、このものでは、電動モータＭが発電ブレーキに切換えられたときに生じる制動力は、ドア体４を手動で回転できる程度の大きさに設定したので、ドア体４を強く手動操作してもドア体４の回転速度が過回転速度になるようなことがない。
【００２４】
さらに、このものにおいて、異常検知手段である電流検知センサ１８は、電磁ブレーキ駆動回路１７に電磁ブレーキＢが駆動しない程度の微弱電流を常時印加し、電磁ブレーキ駆動回路１７に印加される電流を検知することに基づいて電磁ブレーキＢの異常を検知するようにしたので、電磁ブレーキＢの異常だけでなく、配線の遮断等、電磁ブレーキ駆動回路１７の異常についても検知することができて、信頼性の高い異常検知をすることができる。
【００２５】
そのうえ、このものでは、切換え手段としてリレースイッチＲＹＳを用い、該リレースイッチＲＹＳを主制御部８の切換え指令に基づいて励磁−非励磁状態に切換わるリレーＲＹにより切り換えるようにしたので、電磁ブレーキＢに異常が生じることに伴い、直ちに電動モータＭが発電ブレーキに切換わり、ドア体４が手動操作されない状態であっても電磁ブレーキＢの異常を検知することができて、ドア体４が過回転速度で回転するようなことを未然に、しかも、確実に防止できる。
【００２６】
さらに、このものにあっては、リレーＲＹが非励磁状態となることで電動モータＭを発電ブレーキに切換える構成としたので、停電等の場合に、電動モータＭを発電ブレーキとすることによりドア体４を制動がなされた状態で手動操作することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】セミオート回転ドアの概略斜視図である。
【図２】セミオート回転ドアの概略平面図である。
【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ駆動装置の正面図、平面図、側面図である。
【図４】駆動装置の回路構成を説明するブロック回路図である。
【図５】主制御部による制御状態を説明するブロック図である。
【符号の説明】
【００２８】
１    セミオート回転ドア
２    筒壁体
４    ドア体
６    仕切りパネル
７    駆動装置
１２    第一スイッチ接点
１３    第二スイッチ接点
１４    第三スイッチ接点
１５    電動モータ駆動回路
１６    発電ブレーキ回路
１７    電磁ブレーキ駆動回路
１８    電流検知センサ
１９    ブレーキ異常報知灯
Ｍ    電動モータ
Ｂ    電磁ブレーキ
ＲＹ    リレー
ＲＹＳ    リレースイッチ
【図１】
2010084364.tif 000003
【図２】
2010084364.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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