(57)【要約】【課題】効率的にレンズを制御することができる撮像装置を提供する。【解決手段】制御手段９は、フォーカス領域に設けられた各フィールド毎に撮像データを取得すべく、レンズ２，２を第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させると共に、前記レンズ２，２を最終的に位置させる目標位置を、取得した撮像データから演算し、前記レンズ２，２を該目標位置に位置させる撮像装置であって、前記制御手段９は、前記レンズ２，２を第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向が、前記アクチュエータ４が縮むことで前記レンズ２，２を移動させる方向となるように制御することを特徴とする。【選択図】図１
2010211002.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカス領域に対応する領域を移動可能なレンズと、熱量が供給されることにより変形して前記レンズを移動させる形状記憶合金のアクチュエータと、前記レンズを介して受光する撮像素子と、前記レンズの位置を制御する制御手段とを備え、前記アクチュエータは、電力が供給されることにより発熱して縮むことで前記レンズを所定方向に移動させると共に、自然放熱して伸びることで前記レンズを該所定方向とは反対方向に移動させるように構成され、前記制御手段は、フォーカス領域に設けられた各フィールド毎に撮像データを取得すべく、前記レンズを第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させると共に、前記レンズを最終的に位置させる目標位置を、取得した撮像データから演算し、前記レンズを該目標位置に位置させる撮像装置であって、前記制御手段は、前記レンズを第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向が、前記アクチュエータが縮むことで前記レンズを移動させる方向となるように制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、取得した各フィールドの画像データから、各フィールド間のうち前記目標位置を含む領域を演算し、該領域を細分化して複数設けられた各小フィールド毎に撮像データを再び取得すべく、前記レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させ、取得した各小フィールドの撮像データから前記目標位置を演算する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向が、前記アクチュエータが縮むことで前記レンズを移動させる方向となるように制御する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向が、前記アクチュエータが伸びることで前記レンズを移動させる方向となるように制御する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記レンズを前記目標位置に位置させる際には、前記レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向と同じ方向で移動させる請求項２〜４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像素子が受光する撮像データを出力表示する表示装置を備え、前記制御手段は、前記レンズを第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させる前においては、前記レンズを所定位置で位置するように制御し、前記表示装置は、前記制御手段が前記レンズを該所定位置から第１のフィールドに対応する位置に移動するまで、出力表示を固定する請求項１〜５の何れか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱量が供給されることにより変形して前記レンズを移動させる形状記憶合金のアクチュエータを備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、形状記憶合金のアクチュエータを備える撮像装置として、アクチュエータが発熱して縮むことでレンズを所定方向に移動させると共に、アクチュエータが自然放熱することにより伸びることでレンズを反対方向に移動させるように構成される撮像装置が知られている。かかる撮像装置は、アクチュエータの変形量に対応する抵抗値、即ち、縮むことで下降し且つ伸びることで上昇する抵抗値により、レンズの位置を制御している（例えば、特許文献１）。
【０００３】
具体的には、撮像装置は、レンズを所定位置に位置させる場合には、レンズの所定位置に対応する抵抗値とすべく、電圧を印加してアクチュエータを発熱させたり、電圧の印加を停止してアクチュエータを自然放熱させたりする。そして、撮像装置は、アクチュエータの抵抗値がレンズの所定位置に対応する所定値（所定の抵抗値）になったことで、レンズが所定位置に位置したと認識する。
【特許文献１】特開２００７−２１１７５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１については、アクチュエータのポジション（特許文献１の図１０）について開示されているが、撮像する際におけるレンズの制御については何ら開示されていない。また、形状記憶合金のアクチュエータを備える撮像装置に関する他の特許文献（例えば、特開平９−１２７３９８号公報、特開２００２−１３０１１４号公報、特開２００８−２０８１３号公報など）においても、レンズの制御について何ら開示されていない。
【０００５】
よって、本発明は、かかる事情に鑑み、効率的にレンズを制御することができる撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る撮像装置は、フォーカス領域に対応する領域を移動可能なレンズと、熱量が供給されることにより変形して前記レンズを移動させる形状記憶合金のアクチュエータと、前記レンズを介して受光する撮像素子と、前記レンズの位置を制御する制御手段とを備え、前記アクチュエータは、電力が供給されることにより発熱して縮むことで前記レンズを所定方向に移動させると共に、自然放熱して伸びることで前記レンズを該所定方向とは反対方向に移動させるように構成され、前記制御手段は、フォーカス領域に設けられた各フィールド毎に撮像データを取得すべく、前記レンズを第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させると共に、前記レンズを最終的に位置させる目標位置を、取得した撮像データから演算し、前記レンズを該目標位置に位置させる撮像装置であって、前記制御手段は、前記レンズを第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向が、前記アクチュエータが縮むことで前記レンズを移動させる方向となるように制御することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る撮像装置によれば、レンズを第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させる際に、アクチュエータが縮むことによりレンズが移動する方向で、レンズを段階的に移動させる。
【０００８】
これにより、アクチュエータが伸びることによりレンズが移動する方向でレンズを移動させる場合においては、自然放熱であるため、アクチュエータの変形速度を選択できないのに対して、アクチュエータが縮むことによりレンズが移動する方向でレンズを移動させるため、供給する電力（例えば印加する電圧の電圧値や電圧を印加する時間等）を制御することにより、アクチュエータの変形速度をフレキシブルに対応することができる。
【０００９】
また、本発明に係る撮像装置においては、前記制御手段は、取得した各フィールドの画像データから、各フィールド間のうち前記目標位置を含む領域を演算し、例えば、該領域を細分化して複数設けられた各小フィールド毎に撮像データを再び取得すべく、前記レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させ、取得した各小フィールドの撮像データから前記目標位置を演算してもよい。
なお、小フィールドとは、目標位置付近の領域を細分化して複数設けられたフィールドと定義する。
【００１０】
かかる構成の撮像装置によれば、第１のステップとして、取得した各フィールドの画像データから、各フィールド間のうち目標位置を含む領域を演算する。そして、第２のステップとして、該領域を細分化して複数設けられた各小フィールドについて、レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させ、各小フィールド毎に撮像データを取得し、その後、取得した各小フィールドの撮像データから目標位置を演算する。
【００１１】
したがって、第１のステップである各フィールドの画像データから目標位置を演算する場合においては、例えば、目標位置を正確に演算するには、各フィールドをより細分化する必要があるため、迅速に演算することができず、また、目標位置を迅速に演算するには、各フィールドを細分化できず、正確に演算することができないといった問題があるのに対して、二つのステップで目標位置を演算するため、正確且つ迅速に目標位置を演算することができる。
【００１２】
また、本発明に係る撮像装置においては、前記制御手段は、前記レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向が、前記アクチュエータが縮むことで前記レンズを移動させる方向となるように制御してもよい。
【００１３】
かかる構成の撮像装置によれば、アクチュエータが縮むことによりレンズが移動する方向で、レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる。これにより、第１のステップだけでなく、レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる第２のステップの際においても、供給する電力（例えば印加する電圧の電圧値や電圧を印加する時間等）を制御することにより、アクチュエータの変形速度をフレキシブルに対応することができる。また、アクチュエータがもっているヒステリシスによる位置ずれを防止することができる。
【００１４】
また、本発明に係る撮像装置においては、前記制御手段は、前記レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向が、前記アクチュエータが伸びることで前記レンズを移動させる方向となるように制御してもよい。
【００１５】
かかる構成の撮像装置によれば、アクチュエータが伸びることによりレンズが移動する方向で、レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる。これにより、例えば、第１のステップで縮めたアクチュエータを、徐々に自然放熱することにより制御することもできるため、アクチュエータに供給する電力を小さくすることもできる。
【００１６】
また、本発明に係る撮像装置においては、前記制御手段は、前記レンズを前記目標位置に位置させる際には、前記レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向と同じ方向で移動させてもよい。
【００１７】
かかる構成の撮像装置によれば、レンズを第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向と同じ方向で移動させて、目標位置に位置させる。これにより、ヒステリシスによる位置ずれを防止することができる。
【００１８】
また、本発明に係る撮像装置においては、前記撮像素子が受光する撮像データを出力表示する表示装置を備え、前記制御手段は、前記レンズを第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させる前においては、前記レンズを所定位置で位置するように制御し、前記表示装置は、前記制御手段が前記レンズを該所定位置から第１のフィールドに対応する位置に移動するまで、出力表示を固定してもよい。
【００１９】
かかる構成の撮像装置によれば、表示装置が撮像素子で受光する撮像データを出力表示するため、撮像データを適宜確認することができる。そして、制御手段がレンズを所定位置（レンズが第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させる前に位置される位置）から第１のフィールドに対応する位置に移動するまで、前記表示装置が出力表示を固定する。その結果、表示される画面のちらつきを防止することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上の如く、本発明に係る撮像装置によれば、供給する電力を制御することにより、アクチュエータの変形速度をフレキシブルに対応することができるため、効率的にレンズを制御することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る撮像装置における一実施形態について、図１〜図６を参酌して説明する。
【００２２】
本実施形態に係る撮像装置は、図１に示すように、レンズ駆動装置１を備え、レンズ駆動装置１は、レンズ２，２と、収容するレンズ２，２と共に光軸方向（図１におけるＡ両矢印方向）に移動可能なレンズバレル３と、熱量（例えば電圧（電力、電流））が供給されることにより変形し、レンズバレル３を介してレンズ２，２を移動させる形状記憶合金（ＳＭＡ）のアクチュエータ４とを備える。なお、熱量を供給する手段として、外部ヒータ等を別に設ける場合でもよい。
【００２３】
そして、撮像装置は、レンズ２，２を介して受光する撮像素子５と、レンズバレル３を収容する筐体６と、撮像素子５を載置し且つ筐体６に固定される基板７とを備える。また、撮像装置は、撮像素子５が受光する撮像データを画面に出力表示する表示装置８を備える。
【００２４】
レンズ駆動装置１は、アクチュエータ４の変形によって変化するアクチュエータ４の抵抗値に基づきレンズ２，２の位置を制御する制御手段９と、アクチュエータ４の抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出する検出手段１０とを備える。
【００２５】
レンズ２，２は、レンズバレル３と一体になって、撮像装置におけるフォーカス領域に対応する領域（以下、「移動領域」ともいう）を移動可能に構成される。また、レンズ２，２は、本実施形態においては、二つ備えるが、かかる場合に限られず、一つ又は三つ以上備える場合でもよい。
【００２６】
レンズバレル３は、筒状に形成され、軸心が光軸と一致するようにして配置される。また、レンズバレル３は、光軸方向に安定して移動すべく、筐体６に設けられた案内部（図示及び採番しない）に案内される被案内部（図示及び採番しない）を備える。
【００２７】
アクチュエータ４は、Ｖ字状に構成されている（図１においては、Ｖ字状の二辺が重なって図示されている）。そして、アクチュエータ４は、レンズバレル３と筐体６とにそれぞれ固定されており、電圧が印加されることにより、全体として光軸方向（図１におけるＢ矢印方向）に変形（伸縮）し、その結果、レンズバレル２及び筐体５間の距離を調整して、レンズ２，２を移動させる。
【００２８】
具体的には、アクチュエータ４は、電圧が印加されることにより発熱して縮むことでレンズ２，２を所定方向に移動させると共に、自然放熱して伸びることでレンズ２，２を所定方向とは反対方向に移動させるように構成される。より具体的には、アクチュエータ４は、縮むことにより、レンズ２，２と撮像素子５とを離反させる一方、伸びることにより、レンズ２，２と撮像素子５とを接近させる。
【００２９】
制御手段９は、アクチュエータ４の変形量に対応するアクチュエータ４の抵抗値をモニターしながらアクチュエータ４の変形量を制御することにより、レンズ２，２の位置を制御する。そして、フォーカス領域に設けられた各フィールド毎に撮像データを取得すべく、レンズ２，２を第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させると共に、取得した撮像データからレンズ２，２を最終的に位置させる目標位置を演算し、レンズ２，２を目標位置に位置させる。
【００３０】
このとき、制御手段９は、レンズ２，２を第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向が、アクチュエータ４が縮むことでレンズ２，２を移動させる方向となるように制御する。なお、制御手段９は、アクチュエータ４に印加する電圧を、パルス制御（ＰＷＭ制御）、即ち、所定の電圧値を印加する時間（パルス幅）を変調することによって、供結する電力量を制御している。
【００３１】
検出手段１０は、所定時間の間において、アクチュエータ４の抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出した際に、検出信号を出力する。
【００３２】
本実施形態に係る撮像装置の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る撮像装置の制御方法について説明する。具体的には、撮像装置のオートフォーカス機能におけるレンズ制御方法について、図２〜図５を参酌して説明する。
【００３３】
まず、制御手段９は、図２に示すように、移動領域（図２におけるＣ領域）を移動可能なレンズ２，２を、第１のフィールドに対応する位置Ｐ０１から段階的に移動させる（以下、「第１スキャン」ともいう）前においては、レンズ２，２を所定位置（以下、「待機位置」ともいい、本実施形態においてはＰ０５としている）で位置するように制御している。
【００３４】
ここで、第１スキャンの前とは、撮像装置が初期モード（例えば、カメラであれば電源が投入された状態、携帯電話であればカメラモードにされた状態）や待機モード（カメラや携帯電話においてシャッターが操作されるのを待機している状態）である場合をさす。
【００３５】
そして、撮像装置が撮像モード（カメラや携帯電話においてシャッターが操作された状態）になると、制御手段９は、アクチュエータ４に電圧を印加するのを停止し、アクチュエータ４が自然放熱して伸びることにより、レンズ２，２を待機位置Ｐ０５から第１のフィールドに対応する位置Ｐ０１に移動させる。なお、表示装置８は、レンズ２，２が待機位置Ｐ０５から第１のフィールドに対応する位置Ｐ０１に移動するまで、待機位置Ｐ０５にて取得した画像データで出力表示を固定している。
【００３６】
ここで、図３及び図４を参酌して、レンズの位置決めについて詳細に説明する。なお、図３及び図４において、第ｎ番目のフィールドに対応するレンズ位置をＰｎとし、また、第ｎ番目のフィールドに対応するアクチュエータの抵抗値をＲｎとして示している。
【００３７】
まず、図３に示すように、レンズが位置Ｐ１０から位置Ｐ０１に向かう方向に移動する場合には、アクチュエータ４が伸びる（レンズ２，２が撮像素子５に接近する）ことにより、アクチュエータ４の抵抗値が上昇する一方、レンズが位置Ｐ０１から位置Ｐ１０に向かう方向に移動する場合には、アクチュエータ４が縮む（レンズ２，２が撮像素子５に離反する）ことにより、アクチュエータ４の抵抗値が下降する。
【００３８】
そして、図４に示すように、制御手段９は、アクチュエータ４の抵抗値を所定範囲（以下、「維持範囲」ともいい、図４におけるＤ範囲）内で維持すべく、アクチュエータ４の抵抗値が当該所定範囲よりも狭い範囲（以下、「制御範囲」ともいい、図４におけるＥ範囲）から外れる際に、電圧印加信号を出力したり、出力している電圧印加信号を停止したりする。
【００３９】
具体的には、アクチュエータ４の抵抗値が制御範囲Ｅから大きい方に外れた場合には、制御手段９が電圧印加信号を出力する一方、アクチュエータ４の抵抗値が制御範囲Ｅから小さい方に外れた場合には、制御手段９が電圧印加信号を出力するのを停止することにより、アクチュエータ４の抵抗値を維持範囲Ｄ内で維持するようにしている。
【００４０】
例えば、図４において、Ｔａにおいて、アクチュエータ４の抵抗値が制御範囲Ｅより大きくなるため、アクチュエータ４に電圧を印加する。その後、Ｔｂにおいて、アクチュエータ４の抵抗値が制御範囲Ｅより小さくなるため、アクチュエータ４に電圧を印加するのを停止し、さらにその後、Ｔｃにおいて、アクチュエータ４の抵抗値が制御範囲Ｅより大きくなるため、アクチュエータ４に再び電圧を印加する、といったように電圧を印加するか否かを繰り返して制御する。
【００４１】
ここで、撮像素子５にて受光する撮像データを、制御手段９が周期的に一定時間（図４におけるＦ時間）取得している。加えて、検出手段１０は、アクチュエータ４の抵抗値が維持範囲Ｄ内である際に、位置維持信号を出力している。
【００４２】
例えば、図４においては、Ｔｄにおいて、アクチュエータ４の抵抗値が維持範囲Ｄ内になるため、位置維持信号が出力される。その後、Ｔｅにおいて、アクチュエータ４の抵抗値が維持範囲Ｄより小さくなるため、位置維持信号が出力されなくなり、さらにその後、Ｔｆにおいて、アクチュエータ４の抵抗値が維持範囲Ｄ内になるため、位置維持信号が再び出力される。
【００４３】
そして、制御手段９が所定のフィールドの撮像データを取得していた時間Ｆにおいて、位置維持信号を連続して出力していた場合には、即ち、アクチュエータ４の抵抗値が所定範囲内で維持された場合には、検出手段１０が検出信号を出力する。これにより、制御手段９は、検出信号が出力された場合には、レンズ２，２を次のフィールドに対応する位置に移動させる一方、検出信号が出力されない場合には、再度、該所定のフィールドの撮像データを取得する。
【００４４】
具体的に説明すると、時間Ｔ１〜Ｔ２においては、制御手段９が撮像データを取得している時間Ｆにおいて、位置維持信号が連続して出力されていないため、制御手段９が第１のフィールドの撮像データの取得を完了しても、検出手段１０が検出信号を出力しない。これにより、制御手段９は、再度、第１のフィールドの撮像データを取得する。
【００４５】
そして、時間Ｔ２〜Ｔ３においては、制御手段９が撮像データを取得している時間Ｆにおいて、位置維持信号が連続して出力されているため、制御手段９が撮像データの取得を完了すると、検出手段１０が検出信号を出力する。これにより、制御手段９は、次の第２のフィールドの撮像データを取得すべく、アクチュエータ４に電圧を印加して、レンズ２，２を移動させる。
【００４６】
図２に戻り、制御手段９は、レンズ２，２を各フィールド（本実施形態においては１０つのフィールドが設けられている）に対応する位置Ｐ０２、Ｐ０３、…へと段階的に移動させ、フォーカス領域に設けられた各フィールド毎に撮像データを取得していく。このとき、制御手段９は、各フィールド毎に取得した撮像データの二次元データのうち、所定の範囲の撮像データのみを演算し、この演算によって求められた値を焦点評価値として記録する。
【００４７】
そして、制御手段９は、取得した各フィールドの画像データから、各フィールド間のうち目標位置を含む領域（以下、「目標領域」ともいう）を演算する。このとき、制御手段９は、焦点評価値が最大となるフィールド間に対応する領域を目標領域と決定する。
【００４８】
例えば、図２においては、第２のフィールドから第６のフィールドまでの焦点評価値が前のフィールドの焦点評価値よりも高く、第７のフィールドの焦点評価値が第６のフィールドの焦点評価値よりも低いと判断したため、第７のフィールドの焦点評価値を記録した時点で、第６及び第７フィールド間を目標領域と決定する。即ち、全てのフィールドの画像データを取得することなく、第１スキャンを終了する。
【００４９】
次に、制御手段７は、図５に示すように、目標領域（図５におけるＧ領域）を細分化して複数設けられた各小フィールド（本実施形態においては隣接する一対のフィールド間に９つ設けられている）毎に撮像データを取得すべく、レンズ２，２を第１の小フィールドに対応する位置Ｐ０６０（＝Ｐ０６）から段階的に移動させる（以下、「第２スキャン」ともいう）。
【００５０】
このとき、制御手段９は、レンズ２，２を第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向が、アクチュエータ４が縮むことでレンズ２，２を移動させる方向となるように制御する。
【００５１】
なお、制御手段９は、第１の小フィールドについては、既に撮像データを取得しているため、撮像データを取得することを省略するが、ヒステリシスを考慮して、レンズ２，２を第１の小フィールドに対応する位置Ｐ０６０まで戻した後に、第２の小フィールドに対応する位置Ｐ０６１に移動させる。そして、制御手段９は、取得した各小フィールドの撮像データから、焦点評価値が最大である小フィールドに対応する位置を目標位置として演算する。
【００５２】
例えば、図５においては、第２の小フィールド（レンズ位置Ｐ０６１）から第６のフィールド（レンズ位置Ｐ０６５）までの焦点評価値が前の小フィールドの焦点評価値よりも高く、第７の小フィールド（レンズ位置Ｐ０６６）の焦点評価値が第６の小フィールドの焦点評価値よりも低いと判断したため、第７の小フィールドの焦点評価値を記録した時点で、第６の小フィールドに対応する位置Ｐ０６５を目標位置と決定する。即ち、全ての小フィールドの画像データを取得することなく、第２スキャンを終了する。
【００５３】
その後、制御手段７は、レンズ２，２を目標位置に位置させる。このとき、制御手段７は、ヒステリシスを考慮して、第２のスキャンでレンズ２，２を段階的に移動させる方向（レンズ２，２を第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向）と同じ方向で、レンズ２，２を移動させつつ、レンズ２，２を目標位置に位置させる。
【００５４】
そして、アクチュエータ４の抵抗値が所定範囲内で維持されたことを検出すると、検出手段１０が検出信号を出力し、レンズ２，２が目標位置に位置していることを通知するため、制御手段７は、検出信号が出力された後に、撮像データを取得する。
【００５５】
以上より、本実施形態に係る撮像装置は、レンズ２，２を第１のフィールドに対応する位置から段階的に移動させる際（第１スキャンの際）に、アクチュエータ４が縮むことによりレンズ２，２が移動する方向で、レンズ２，２を段階的に移動させる。
【００５６】
これにより、アクチュエータ４が伸びることによりレンズ２，２が移動する方向でレンズ２，２を移動させる場合には、自然放熱であるため、アクチュエータ４の変形速度を選択できないのに対して、アクチュエータ４が縮むことによりレンズ２，２が移動する方向でレンズ２，２を移動させる。これにより、電圧を印加する時間（パルス幅）を制御することにより、アクチュエータ４の変形速度をフレキシブルに対応することができるため、効率的にレンズを制御することができる。
【００５７】
なお、本発明に係る撮像装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５８】
例えば、本発明に係る撮像装置においては、検出手段１０は、レンズ２，２が各フィールドに対応する位置（特に第１のフィールド）に位置していることを通知すべく、アクチュエータ４の抵抗値が各所定範囲内で維持されたことを検出した際に各検出信号を出力し、制御手段９は、該各検出信号が出力された後に、各フィールドにおける撮像データを取得してもよい。かかる構成は、上記の実施形態に係る構成、即ち、検出信号が出力されない場合に再度同じフィールドのデータを取得するという構成に代えて採用してもよく、また、併せて採用してもよい。なお、検出信号は、通信のＡＣＫ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）により判断してもよい。
【００５９】
また、上記実施形態に係る撮像装置においては、制御手段９は、第２スキャンの方向（レンズ２，２を第１の小フィールドに対応する位置から段階的に移動させる方向）が、アクチュエータ４が縮むことでレンズ２，２を移動させる方向となるように制御する場合を説明したが、かかる場合に限られず、図６に示すように、アクチュエータ４が伸びることでレンズ２，２を移動させる方向となるように制御する場合でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明に係るレンズ駆動装置及び撮像装置は、効率的にレンズを制御することができるという効果を有し、デジタルカメラ、デジタルビデオ等の電子機器（撮像機器）に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置を示す全体概略図
【図２】同実施形態に係る撮像装置の時間とレンズ位置との相関図
【図３】同実施形態に係る撮像装置の、（ａ）は時間とレンズ位置との相関図、（ｂ）は時間とアクチュエータの抵抗値との相関図
【図４】同実施形態に係る撮像装置の、（ａ）は時間とアクチュエータの抵抗値との相関図、（ｂ）は時間と各種信号との相関図
【図５】同実施形態に係る撮像装置の時間とレンズ位置との相関図
【図６】本発明の他の実施形態に係る撮像装置の時間とレンズ位置との相関図
【符号の説明】
【００６２】
１  レンズ駆動装置
２  レンズ
３  レンズバレル
４  アクチュエータ
５  撮像素子
６  筐体
７  基板
８  表示装置
９  制御手段
１０  検出手段
【図１】
2010211002.tif 000003
【図２】
2010211002.tif 000004
【図３】
2010211002.tif 000005
【図４】
2010211002.tif 000006
【図５】
2010211002.tif 000007
【図６】
2010211002.tif 000008