(57)【要約】【課題】走行機体に作業機を連結すると共に、作業機をＰＴＯ軸を介して駆動する農業用トラクタ等の作業車両において、前記ＰＴＯ軸の回転数を変更するＰＴＯ変速装置を入れ忘れた状態で作業走行を行なってしまうことを未然に防止する。【解決手段】ＰＴＯ軸２１への動力伝達を入切するＰＴＯクラッチ１７が入り状態にあり、また作業機５が作業位置に下降しているにも拘らずＰＴＯ軸２１が回転しないことを検出した場合、ＰＴＯ変速装置１９の入れ忘れと判断してこれを報知するように構成した。【選択図】図１３
2010172197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）に作業機（５）を昇降自在に連結すると共に、作業機（５）をＰＴＯ軸（２１）を介して駆動する作業車両において、前記ＰＴＯ軸（２１）への動力伝達を入切するＰＴＯクラッチ（１７）と、ＰＴＯ軸（２１）の回転数を変更するＰＴＯ変速装置（１９）を備え、前記ＰＴＯクラッチ（１７）が入り状態にあり、また作業機（５）が作業位置に下降しているにも拘らずＰＴＯ軸（２１）が回転しないことを検出した場合、ＰＴＯ変速装置（１９）の入れ忘れと判断してこれを報知するように構成してある作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に作業機を昇降自在に連結すると共に、該作業機に動力を伝達するＰＴＯ軸と、該ＰＴＯ軸への動力伝達を入切するＰＴＯクラッチと、前記ＰＴＯ軸の回転数を変更するＰＴＯ変速装置を備える農業用トラクタ等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車両の一例である乗用型田植機においては、走行変速レバーの植付速度位置を検出する変速センサと、作業機レバーの下降位置操作を検出する作業センサとにタイマ等の出力遅延部材を直列に設け、植付クラッチの入操作を検出する植付クラッチセンサの入れ忘れ出力を前記出力遅延部材により規制して、走行変速レバーによる植付速度操作並びに作業機レバーによる植付部の下降操作から、植付クラッチが入操作される間の通常の作業状態では、植付クラッチの入れ忘れ警報が不要に出力されないように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−１３４３１７号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１のものは、植付クラッチの入れ忘れは報知できるものの、農業用トラクタのように、作業機に動力を伝達するＰＴＯ軸の回転数を変更するＰＴＯ変速装置を別に備えるものでは、該ＰＴＯ変速装置の入れ忘れを報知できるように構成したものはなく、例えば、走行機体の後部に備える昇降リンク機構を介してロータリ耕耘装置（作業機）が連結されている農業用トラクタの場合、ロータリ耕耘装置が所望の作業高さ位置に昇降調節され、且つＰＴＯ変速操作具によるＰＴＯ軸の正逆転切換操作を含む変速操作が行なわれていない状態、即ちＰＴＯ変速装置を入れ忘れた状態で作業走行がなされると、ロータリ耕耘装置が駆動することなく圃場に未耕部分が発生して作業効率が低下してしまうので、作業走行を開始した直後に後方確認を充分に行なうか、或いは農業用トラクタの周辺作業者にロータリ耕耘装置の駆動の有無を確認してもらう必要が有った。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、走行機体に作業機を昇降自在に連結すると共に、作業機をＰＴＯ軸を介して駆動する作業車両において、前記ＰＴＯ軸への動力伝達を入切するＰＴＯクラッチと、ＰＴＯ軸の回転数を変更するＰＴＯ変速装置を備え、前記ＰＴＯクラッチが入り状態にあり、また作業機が作業位置に下降しているにも拘らずＰＴＯ軸が回転しないことを検出した場合、ＰＴＯ変速装置の入れ忘れと判断してこれを報知するように構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、作業車両が、例えば走行機体の後部に備える昇降リンク機構を介して作業機（ロータリ耕耘装置）が連結されている農業用トラクタの場合、作業機を駆動させるＰＴＯ軸への動力伝達を入切するＰＴＯクラッチが入り状態にあり、また作業機が作業位置に下降しているにも拘らずＰＴＯ軸が回転しないことを検出した場合、ＰＴＯ変速装置の入れ忘れと判断してこれを報知するので、ＰＴＯ変速装置を入れ忘れた状態で作業走行を行なって圃場に未耕部分が発生するといった従来の不具合を解消することができると共に、作業走行を開始した直後の後方確認や、農業用トラクタの周辺作業者に作業機の駆動の有無を確認してもらうことが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】農業用トラクタの側面図。
【図２】ミッションケースの側断面図。
【図３】ＰＴＯ変速レバーの変速パターンを示す説明図。
【図４】農業用トラクタの油圧回路図。
【図５】操縦部の座席周辺を示す正面図。
【図６】操縦部の座席周辺を示す平面図。
【図７】サイドパネルの平面図。
【図８】操作パネルの平面図。
【図９】フロント操作部の要部背面図
【図１０】制御部のブロック図。
【図１１】ＰＴＯ警報制御（実施例１）を示すフローチャート。
【図１２】ＰＴＯ警報制御（実施例１）の制御内容概略（要約）図。
【図１３】ＰＴＯ警報制御（実施例２）を示すフローチャート。
【図１４】ＰＴＯ警報制御（実施例２）の制御内容概略（要約）図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、作業車両の一例である農業用トラクタの側面図であって、農業用トラクタは、左右一対の前輪１及び後輪２を有する走行機体３と、該走行機体３の後部に三点リンク式の昇降リンク機構４を介して昇降自在に連結したロータリ耕耘装置（作業機）５を備えている。そして、走行機体３の後半部には、農業用トラクタの操縦部６を覆うキャビン７を設置すると共に、前半部のボンネット８内にエンジン９を収容固定している。
【００１０】
また、図２は、農業用トラクタのトランスミッションの構成を示すミッションケース１１の側断面図であって、エンジン９の動力は、ミッションケース１１内のトランスミッション１２を介して変速され、前後輪１，２及びロータリ耕耘装置５に伝達されるようになっている。
【００１１】
更に詳しく説明すると、エンジン９の動力は、ミッションケース１１の前側に連結固定したクラッチハウジング１３内の主クラッチ１４に伝達される。この主クラッチ１４の入切操作によって、エンジン９から入力軸（筒軸）１５への動力伝達を断続する。そして、入力軸１５に伝達された動力は、走行変速機構の一部を構成する摩擦多板式油圧クラッチを用いて４段の変速を行なう主変速装置１６に伝達される。また、摩擦多板式油圧クラッチを用いて構成されるＰＴＯクラッチ１７は、エンジン９から主クラッチ１４を介さずにＡ軸によって直接動力が伝達される。
【００１２】
ＰＴＯクラッチ１７は、入切操作することによって入力軸１５から作業機伝動軸１８への動力伝達を断続する。そして、作業機伝動軸１８に伝達された動力は、ＰＴＯ変速装置１９を介して変速され、走行機体３側からロータリ耕耘装置（作業機）５側に動力を出力するＰＴＯ軸２１に伝達される。尚、ＰＴＯ変速装置１９の変速切換は、図５及び図６に示すＰＴＯ変速レバー（ＰＴＯ変速操作具）２０によってなされ、該ＰＴＯ変速レバー２０は、図３に示す変速パターンのように、ニュートラル位置Ｎを経由しての正逆転切換操作、即ち低速（１速）、中速（２速）、及び高速（３速）用の変速ギヤの噛合による正転時の３段の変速切換と、逆転用の変速ギヤの噛合による逆転時１段の変速切換を可能にしてあり、走行状態に影響されることのない独立したＰＴＯ動力の伝動系、所謂インディペンデントＰＴＯ仕様のＰＴＯ動力伝達経路を構成している。
【００１３】
一方、主変速装置１６は、この主変速装置１６を構成する４つの摩擦多板式油圧クラッチ２２，２２，２２，２２のうち何れか１つを入操作して他を切操作することによって、４段階の変速を行い、変速後の動力を前後進切換装置２３に伝達している。
【００１４】
前後進切換装置２３は、２つの摩擦多板式油圧クラッチ２４，２４を備え、一方の摩擦多板式油圧クラッチ２４を入操作することにより、主変速装置１６側の動力を伝動軸２５に正転（走行機体３を前進させる方向への回転）伝達し、他方の摩擦多板式油圧クラッチ２４を入操作することにより、主変速装置１６側の動力を伝動軸２５に逆転（走行機体３を後進させる方向への回転）伝達する。即ち、前後進切換装置２３によって農業用トラクタの前後進切換を行なう。
【００１５】
伝動軸２５に伝達された動力は、走行変速機構の一部を構成する副変速装置２６によって、後輪伝動軸２７に伝達される。即ち、副変速装置２６は、２つの摩擦多板式油圧クラッチ２８，２８の一方を入操作して他方を切操作することにより、二段階の変速切換を行い、変速後の動力を後輪伝動軸２７に伝達するように構成している。
【００１６】
そして、後輪伝動軸２７に伝達された動力は、後輪２に伝達されるだけでなく、倍速伝動装置（前輪駆動切換装置）２９にも伝達される。この倍速伝動装置２９は、摩擦多板式油圧クラッチである四輪駆動クラッチ３１及び増速クラッチ３２を入切操作することにより、前輪１と後輪２が同一速度（通常速度）で駆動するように後輪伝動軸２７から前輪伝動軸３３に動力を伝達する四輪駆動モード（前輪１と後輪２が駆動する状態）と、後輪伝動軸２７から前輪伝動軸３３に動力を伝達しない二輪駆動モード（後輪２のみが駆動する状態）と、機体旋回時における前輪１の倍速駆動（後輪２の約２倍の速度で駆動する状態）を可能にする急旋回モードとに円滑な変速や切換えが行なえるようになっている。
【００１７】
また、上述した昇降リンク機構４は、図１に示すように、左右一対のロワリンク３６，３６と、両ロワリンク３６，３６上方のトップリンク３７等により構成されており、両ロワリンク３６，３６は、その基端部を走行機体３の後部に支持すると共に、その中途部を走行機体３の後部に備える図示しない左右一対のリフトアームの先端部にリフトロッド３８，３８を介して吊持連結している。尚、前記リフトアームは、油圧シリンダであるリフトシリンダ３９（図４参照）の伸縮作動によって上下に揺動する。
【００１８】
そして、左右のリフトロッド３８，３８の一方は、油圧シリンダであるリフトロッドシリンダ４１からなり、このリフトロッドシリンダ４１の伸縮作動によって、一方のロワリンク３６とリフトアームの間隔に対して、他方のロワリンク３６とリフトアームの間隔を変更し、走行機体３に対するロータリ耕耘装置５の左右の傾きを調整できるように構成している。即ち、この左右の傾き調整によって、圃場の凹凸や圃場の傾斜状態に関係なくロータリ耕耘装置５の左右傾斜を一定に保持するローリング制御（水平制御）を行なうことができる。
【００１９】
また、図４は、農業用トラクタの油圧回路図であって、農業用トラクタは、上述したリフトシリンダ３９やリフトロッドシリンダ４１等の油圧シリンダ、及び主変速装置１６やＰＴＯクラッチ１７等の摩擦多板式油圧クラッチへ作動油を供給する油圧装置４２を搭載している。この油圧装置４２は、エンジン９の動力によって駆動する第１油圧ポンプ４３と第２油圧ポンプ４４を備え、第１油圧ポンプ４３によってミッションケース１１内の作動油を分流弁４６を介して分流し、分流した一方の作動油をＰＴＯクラッチ１７側に供給すると共に、他方の作動油をステアリングハンドル４７用の油圧駆動ユニットであるパワーステアリングユニット４８に供給している。
【００２０】
分流弁４６とＰＴＯクラッチ１７との間の油路には、比例制御電磁弁であるＰＴＯバルブ４９を設けている。このＰＴＯバルブ４９は、詳細は後述する制御部５１（図１０参照）から出力される制御信号に基づいて、ＰＴＯクラッチ１７に作動油を供給する油路を形成することにより、ＰＴＯクラッチ１７を入作動させて作業機伝動軸１８に動力を伝達する状態と、ＰＴＯクラッチ１７を切作動させて作業機伝動軸１８への動力伝達を遮断する状態との切換を行なう。
【００２１】
また、第２油圧ポンプ４４によって作動油タンク４５から圧送される作動油は、先ず四輪駆動クラッチ３１及び増速クラッチ３２側への作動油の供給を制限する四輪駆動バルブ５２と、分流弁５３に供給される。四輪駆動バルブ５２は、制御部５１から出力される制御信号に基づいて、四輪駆動クラッチ３１または増速クラッチ３２側へ作動油を供給する油路を形成する状態と、四輪駆動クラッチ３１及び増速クラッチ３２側から作動油を排出する油路を形成する状態との切換を行なう。
【００２２】
そして、四輪駆動クラッチ３１または増速クラッチ３２側へ供給された作動油は、四輪駆動クラッチ３１を入作動させると共に、電磁バルブである増速バルブ５４に供給される。この増速バルブ５４は、増速クラッチ３２に作動油を供給する油路を形成して増速クラッチ３２を入作動させる状態と、増速クラッチ３２から作動油を排出する油路を形成して増速クラッチ３２を切作動させる状態との切換を行なう。
【００２３】
また、分流弁５３に供給された作動油は、該分流弁５３を介してリフトシリンダ３９側とリフトロッドシリンダ４１側とに分流される。リフトシリンダ３９側に分流された作動油は、パイロット圧によって開度調節される油圧バルブである上昇バルブ５５に供給される。この上昇バルブ５５のパイロット圧は、比例制御電磁弁である上昇ソレノイドバルブ５６によって調整される。そして、上昇ソレノイドバルブ５６は、制御部５１から出力される制御信号のデューティ比に応じた開度で開作動し、この開度に応じたパイロット圧の圧油を上昇バルブ５５に供給する。即ち、上昇バルブ５５は、前記パイロット圧に応じた開度で開作動し、当該開度に応じた量の作動油をリフトシリンダ３９に供給し、その作動油供給量に応じた速度でロータリ耕耘装置５を上昇動作させる。
【００２４】
一方、リフトシリンダ３９内の作動油は、パイロット圧によって開度調節される油圧バルブである下降バルブ５７を介して作動油タンクであるミッションケース１１内に排出される。この下降バルブ５７のパイロット圧は、比例制御電磁弁である下降ソレノイドバルブ５８によって調整される。そして、下降ソレノイドバルブ５８は、制御部５１から出力される制御信号のデューティ比に応じた開度で開作動し、この開度に応じたパイロット圧の圧油を下降バルブ５７に供給する。即ち、下降バルブ５７は、前記パイロット圧に応じた開度で開作動し、当該開度に応じた量の作動油をリフトシリンダ３９から作動油タンク４５に排出し、その作動油排出量に応じた速度でロータリ耕耘装置５を下降動作させる。
【００２５】
また、リフトロッドシリンダ４１側に分流された作動油は、電磁バルブであるリフトロッドバルブ５９に供給される。このリフトロッドバルブ５９は、制御部５１から出力される制御信号によって、分流弁５３からの作動油をリフトロッドシリンダ４１に供給する油路を形成してリフトロッドシリンダ４１を伸作動させる状態と、リフトロッドシリンダ４１内の作動油を作動油タンク４５に排出する油路を形成してリフトロッドシリンダ４１を縮作動させる状態と、リフトロッドシリンダ４１への作動油の供給路及びリフトロッドシリンダ４１からの作動油の排出路を遮断して、当該リフトロッドシリンダ４１の伸縮作動を停止させる状態との切換を行なう。
【００２６】
ところで、図５及び図６は、操縦部６の座席６１周辺を示す正面図と平面図であって、農業用トラクタのオペレータが着座する座席６２の右側方には、機体の前後方向に延びるサイドパネル６３を配置し、このサイドパネル６３上部の機体外側寄りには、各種制御用の操作具を配置した操作パネル６４を設けると共に、サイドパネル６３の前端部下側にＰＴＯ変速レバー（ＰＴＯ変速操作具）２０を設けている。一方、座席６２の左側方には、常時噛合い式の歯車変速装置を用いて３段の変速を行なう高中低変速装置６５（図２参照）を変速操作する変速操作レバー（変速操作具）６６を設けている。また、座席６１の前方には、ステアリングハンドル４７を配置したフロント操作部６７を設けている。
【００２７】
そして、図７は、サイドパネル６３の平面図であって、サイドパネル６３の前側には、ロータリ耕耘装置５の昇降高さの調整操作を行なう上下回動自在なポジションコントロールレバー６８を設け、このポジションコントロールレバー６８の後方に、上述したローリング制御の入切操作を行う押しボタン式のローリング制御入切スイッチ６９を設けると共に、該ローリング制御入切スイッチ６９の後方には、ロータリ耕耘装置５の最大上昇高さを設定するダイヤル式の上げ高さボリュ−ム７０を設けている。
【００２８】
また、図８は、操作パネル６４の平面図であて、操作パネル６４の前部には、走行機体３の走行または走行停止にＰＴＯ軸２１の駆動の入切を連動させる連動モードと、連動させない独立モードとのモード切換を行なうモード切換スイッチ７１を配置すると共に、操作パネル６４の後部には、ロータリ耕耘装置５の昇降動作にＰＴＯ軸２１の駆動の入切を連動させる昇降連動モードと、連動させない非昇降連動モードとのモード切換を行なう昇降連動切換スイッチ７２を配置している。更に、前記モード切換スイッチ７１と昇降連動切換スイッチ７２の間には、ＰＴＯクラッチ１７を入切操作するＰＴＯスイッチ７３を設けている。
【００２９】
尚、昇降連動切換スイッチ７２は、押しボタン式のスイッチであり、１回の押圧操作毎に昇降連動モードと非昇降連動モードの切換を行なう。昇降連動モード時は、昇降連動切換スイッチ７２の近傍に設けた制御ランプ７４が点灯する一方、非昇降連動モード時は、制御ランプ７４が消灯する。そして、前記昇降連動モード時、制御部５１は、ロータリ耕耘装置５が上昇動作する過程で、走行機体３に対してロータリ耕耘装置５が所定高さ以上に上昇すると、ＰＴＯクラッチ１７を切作動させてＰＴＯ軸２１の駆動を停止させ、また、ロータリ耕耘装置５が下降動作する過程で、走行機体３に対してロータリ耕耘装置５が所定高さ以下に下降すると、ＰＴＯクラッチ１７を入作動させてＰＴＯ軸２１の駆動させ
る制御を実行する。
【００３０】
そして、ＰＴＯスイッチ７３は、押圧操作可能且つ左右回動操作可能に構成してあり、当該ＰＴＯスイッチ７３は、図示しない弾性部材等により回動操作可能範囲の始端側に常時付勢されて切操作状態を保持している。この切操作状態からＰＴＯスイッチ７３を回動操作可能範囲の終端側まで押し回しすると、ＰＴＯスイッチ７３は、前記回動操作可能範囲の終端側、即ちＰＴＯクラッチ１７が入状態となる位置で係止される。更に、この状態でＰＴＯスイッチ７３を１回押圧操作すると、ＰＴＯスイッチ７３の回動操作可能範囲の終端側における係止が解除され、前記弾性部材によりＰＴＯスイッチ７３が回動操作可能範囲の始端側に付勢されて切操作状態になる。
【００３１】
また、図９は、フロント操作部６７の要部背面図であって、フロント操作部６７には、ステアリングハンドル４７の他、該ステアリングハンドル４７の前方にメータ７６や表示部（液晶パネル）７７等を配置したメータパネル７８を設けている。一方、ステアリングハンドル４７の左側方には、走行機体３の前後進切換操作を行なう前後揺動自在な前後進切換レバー７９（図１参照）、ステアリングハンドル４７の右側方には、上下揺動操作自在な簡易昇降レバー８１を設けている。この簡易昇降レバー８１は、図示しない弾性部材等により中立位置で保持してあり、上方へ１回揺動操作すると、ロータリ耕耘装置５は、最大上昇高さまで上昇し、下方へ１回揺動操作すると、ロータリ耕耘装置５は、作業高さまで下降するように制御部５１によって昇降制御される。
【００３２】
更に、メータパネル７８の左側下方には、各種制御の入切を行う制御操作パネル８２を設けてあり、この制御操作パネル８２には、走行機体３の後進時、ロータリ耕耘装置５が所定の昇降高さ以下である場合には、自動的に所定の高さ位置（最大上昇高さ）までロータリ耕耘装置５を上昇動作させるバックアップ制御の入切操作を行うバックアップスイッチ８３や、走行機体３の旋回時、ロータリ耕耘装置５が所定の昇降高さ以下である場合には、自動的に所定の高さ位置（最大上昇高さ）までロータリ耕耘装置５を上昇動作させる旋回アップ制御の入切操作を行う旋回アップスイッチ８４等を配設している。
【００３３】
一方、メータパネル７８の右側下方には、上述した表示部７７の画面を操作する表示部操作パネル８５を設けてあり、この表示部操作パネル８５には、表示部７７に表示される選択事項の選択、数値の変更等を行なう上ボタン８６、下ボタン８７、左ボタン８８、右ボタン８９、及び設定ボタン（決定ボタン）９１等を配設している。
【００３４】
また、図１０は、上述した制御部５１のブロック図であって、制御部５１は、ＰＴＯ軸２１の駆動を入切する制御やロータリ耕耘装置５の昇降制御を実行するマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含む）からなる主制御部９２と、表示部７７の表示制御を行なうマイクロコンピュータなる表示制御部９３と、表示部操作パネル８５の各種操作具が入力側に接続されるマイクロコンピュータなる表示部操作パネル制御部９４とを備え、これらをＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）によって接続している。
【００３５】
そして、主制御部９２の入力側には、上述した上げ高さボリュ−ム７０、モード切換スイッチ７１、昇降連動切換スイッチ７２、ＰＴＯスイッチ７３、簡易昇降レバー８１の上下揺動操作をそれぞれ検出可能なクイックアップスイッチ９５、ポジションコントロールレバー６７の上下回動角を検出するポジションセンサ（昇降操作検出手段）９６、ロータリ耕耘装置５の昇降高さ（動作）を検出するリフトアームセンサ（昇降動作検出手段）９７、走行機体３の後進走行を検出するバックスイッチ（後進走行検出手段）９８、走行機体３の走行または走行停止状態を検出するクラッチベダルスイッチ（走行状態検出手段）９９、及び走行機体３の旋回操作を検出する前輪切れ角検出スイッチ（旋回操作検出手段）１０１、及びＰＴＯ変速レバー（ＰＴＯ変速操作具）２０のニュートラル位置Ｎを検出するニュートラル位置検出スイッチ（操作位置検出手段）１０２等を所定の入力インタフェース回路を介して接続している。
【００３６】
尚、走行機体３の後進走行検出手段であるバックスイッチ９８は、前後進切換レバー７９の基端部に設けてあり、この前後進切換レバー７９の後進側への操作を検出するが、後輪伝動軸２７の回転を検出する回転センサを設けて直接的に走行機体３の後進走行を検出してもよい。また、走行機体３の旋回操作を検出する旋回操作検出手段である前輪切れ角検出スイッチ１０１は、前輪１の直進時からの左右回動角度である切れ角を直接的に検出しているが、ステアリングハンドル４７の基端部において、該ステアリングハンドル４７の回転操作に連動して回転移動する図示しないカムリンクの両端を左右一対のセンサで検出するように構成してもよい。
【００３７】
そして、走行機体３の走行状態検出手段であるクラッチベダルスイッチ９９は、主クラッチ１４を入切操作するクラッチペダル１０３（図１参照）の踏み込み操作を検出しているが、後輪伝動軸２７の回転を検出する図示しない回転センサを設けて直接的に走行機体３の走行状態を検出してもよい。ちなみに、クラッチペダル１０３を踏み込み操作すると、クラッチベダルスイッチ９９が入状態になると共に主クラッチ１４は切作動し、前輪１及び後輪２への動力伝達が遮断される。一方、クラッチペダル１０３の踏み込みを解除すると、図示しない弾性部材等の付勢力により主クラッチ１４が入作動すると共に、クラッチベダルスイッチ９９は切状態となる。
【００３８】
また、主制御部９２の出力側には、上述したＰＴＯバルブ４９、上昇ソレノイドバルブ５６、下降ソレノイドバルブ５８、制御ランプ７４、及び警報ブザー１０４等を所定の出力インタフェース回路を介して接続している。
【００３９】
次に、本発明のＰＴＯ警報制御、即ちＰＴＯ変速操作具の変速操作忘れ警報（実施例１）の制御内容を、図１１に示すフローチャートと、図１２に示す制御内容概略（要約）図に基づいて説明する。
【００４０】
図１１に示すフローチャートのステップＳ１では、ＰＴＯクラッチ１７の入状態を判断するＰＴＯスイッチ７３の操作状態の読込み、ＰＴＯ変速レバー２０のニュートラル位置Ｎを検出するニュートラル位置検出スイッチ１０２（変速ポジションセンサ）の入切状態の読込み、そして例えば、クラッチペダル１０３を踏み込んで主クラッチ１４切った状態で主変速レバーを操作して走行機体３の変速を行なう農業用トラクタの場合は、図示しない主変速レバーのニュートラル位置Ｎを検出するニュートラル位置検出スイッチ（変速ポジションセンサ）の入切状態の読込み、走行機体３の走行または走行停止状態を検出するクラッチベダルスイッチ（走行状態検出手段）９９の入切状態、または後輪伝動軸２７の回転を検出する図示しない回転センサの検出値、及びロータリ耕耘装置５の昇降高さ（昇降動作）を検出するリフトアームセンサ９７の検出値等の状態読込みを実行する。
【００４１】
そして、ステップＳ２からステップＳ６では、ステップＳ１における状態読込みに基づいて、走行機体３の走行変速とＰＴＯクラッチ１７が入り状態で且つ走行機体３の走行状態が検出されると共に、ロータリ耕耘装置５が作業高さ位置に下降しており、更にＰＴＯ変速レバー２０が変速操作されずにニュートラル位置Ｎある時のみステップＳ７に進み、このステップＳ７でＰＴＯ変速レバー２０の変速操作忘れを農業用トラクタのオペレータに報知せしめるといった一連の制御を実行する。尚、前記ＰＴＯ変速レバー２０の変速操作忘れの具体的な報知は、警報ブザー１０４による警報音の出力と併せて、メータパネル７８に設けた表示部（液晶パネル）７７へ、例えば「ＰＴＯ変速が入っていません」と表示するように構成している。
【００４２】
以上説明した実施例１では、走行機体３の走行または走行停止状態を検出する走行状態検出手段であるクラッチベダルスイッチ９９と、走行機体３に連結したロータリ耕耘装置５の昇降動作を検出する昇降動作検出手段であるリフトアームセンサ９７と、走行機体３側からロータリ耕耘装置５側に動力を出力するＰＴＯ軸２１と、該ＰＴＯ軸２１への動力伝達を入切するＰＴＯクラッチ１７と、前記ＰＴＯ軸２１の回転数を変更するＰＴＯ変速装置１９と、該ＰＴＯ変速装置１９の変速切換を行なうＰＴＯ変速レバー２０を備えた農業用トラクタにおいて、前記ＰＴＯ変速レバー２０の操作位置を検出する操作位置検出手段としてニュートラル位置検出スイッチ１０２を設け、走行機体３が走行状態で、且つロータリ耕耘装置５が作業高さ位置に下降している時、前記ニュートラル位置検出スイッチ１０２によりＰＴＯ変速レバー２０の変速操作忘れを検出すると、この変速操作忘れを警報音および／または表示出力せしめる警報出力制御手段としての制御部５１を設けたことによって、ＰＴＯ変速レバー２０の変速操作を忘れた状態、即ちＰＴＯ変速装置１９を入れ忘れた状態で作業走行を行なって圃場に未耕部分が発生するといった従来の不具合を解消することができると共に、作業走行を開始した直後の後方確認や、農業用トラクタの周辺作業者にロータリ耕耘装置５の駆動の有無を確認してもらうことが不要になる。そして、前記ＰＴＯ変速レバー２０のニュートラル位置Ｎを操作位置検出手段であるニュートラル位置検出スイッチ１０２で検出することによって、確実にＰＴＯ変速レバー２０の変速操作忘れを検出することができる。
【実施例２】
【００４３】
また、図１３及び図１４は、ＰＴＯ警報制御（ＰＴＯ変速操作具の変速操作忘れ警報）の別実施例（実施例２）を示すフローチャートと制御内容概略（要約）図であって、この実施例２では、ＰＴＯ変速装置１９の入れ忘れを、ＰＴＯ軸２１の回転を直接的に検出可能な図１０に示すピックアップセンサ（回転センサ）１０６を設けることによって判断できるように構成したものであり（図１３のステップＳ３参照）、その他の制御ステップは、実施例１と同一であり説明を省略するが、実施例２では、ロータリ耕耘装置５を駆動させるＰＴＯ軸２１への動力伝達を入切するＰＴＯクラッチ１７が入り状態にあり、またロータリ耕耘装置５が作業高さ位置に下降しているにも拘らずＰＴＯ軸２１が回転しないことを検出した場合、ＰＴＯ変速装置１９の入れ忘れと判断してこれを報知するので、ＰＴＯ変速装置１９を入れ忘れた状態で作業走行を行なって圃場に未耕部分が発生するといった従来の不具合を解消することができると共に、作業走行を開始した直後の後方確認や、農業用トラクタの周辺作業者にロータリ耕耘装置５の駆動の有無を確認してもらうことが不要になる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、走行機体に作業機を連結すると共に、該作業機に動力を伝達するＰＴＯ軸と、該ＰＴＯ軸への動力伝達を入切するＰＴＯクラッチと、前記ＰＴＯ軸の回転数を変更するＰＴＯ変速装置を備える農業用トラクタだけでなく、例えばコンプレッサ、ウインチ、クレーン等の作業機を駆動させるオイルポンプに原動機の動力を取り出すＰＴＯ装置を備えた塵芥車、ダンプカー、バキュームカー、レッカー車、及びクレーン車等の建設作業車両にも適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
３    走行機体
５    作業機
１７  ＰＴＯクラッチ
１９  ＰＴＯ変速装置
２１  ＰＴＯ軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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