(57)【要約】【課題】  複数のステッピングモータを駆動する際に、簡単な構成で省電力化を図ること。【解決手段】  モータ選択手段１０７は回転駆動するステッピングモータＭ１又はＭ２を選択し、波形成形手段１０３及びモータドライブ手段１０４は選択したステッピングモータＭ１又はＭ２を回転駆動する主駆動パルスと補正駆動パルスを選択的に出力する。信号選択手段は選択したステッピングモータＭ１又はＭ２に駆動パルスを供給する。回転検出手段１０６は選択したステッピングモータＭ１又はＭ２を主駆動パルスによって駆動することにより発生する検出信号に基づいて前記選択したステッピングモータＭ１又はＭ２が回転したか否かを検出する。波形成形手段１０３は、前記選択したステッピングモータＭ１又はＭ２が回転した場合には次回は主駆動パルスを出力して駆動し、モータが非回転の場合には次回は主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスを出力して駆動する。【選択図】  図１
2010043970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のステッピングモータを制御するステッピングモータ制御回路であって、
前記複数のステッピングモータの中から回転駆動するステッピングモータを選択するモータ選択手段と、
前記ステッピングモータを回転駆動する主駆動パルスと補正駆動パルスを選択的に出力する駆動パルス出力手段と、
前記駆動パルス出力手段からの駆動パルスを前記モータ選択手段によって選択したステッピングモータに供給して回転駆動する信号選択手段と、
前記モータ選択手段が選択したステッピングモータを前記駆動パルス出力手段からの主駆動パルスにより駆動することによって発生する検出信号に基づいて前記選択したステッピングモータが回転したか否かを検出する回転検出手段とを備え、
前記駆動パルス出力手段は、前記選択したステッピングモータが回転したことを前記回転検出手段が検出した場合には前記選択したステッピングモータを次回逆極性で駆動する際に主駆動パルスを出力し、前記選択したステッピングモータが非回転であることを前記回転検出手段が検出した場合には前記選択したステッピングモータに主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスを同極性で出力しステッピングモータを強制回転させることを特徴とするステッピングモータ制御回路。
【請求項２】
前記信号選択手段は、前記駆動パルス出力手段からの駆動パルスを前記モータ選択手段によって選択したステッピングモータに供給すると共に、前記選択したステッピングモータの回転によって生じた前記検出信号を出力し、
前記回転検出手段は、前記信号選択手段からの前記検出信号に基づいて前記選択したステッピングモータが回転したか否かを検出することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項３】
前記信号選択手段はアナログ信号を通すと共に前記モータ選択手段によってＯＮ／ＯＦＦ制御される複数のスイッチを有し、
前記モータ選択手段は前記複数のスイッチを選択的にＯＮ状態に制御することによってステッピングモータを選択し、前記駆動パルス出力手段からの駆動パルスを前記ＯＮ状態に制御したスイッチを介して前記選択したステッピングモータに供給すると共に、前記選択したステッピングモータの回転によって生じた前記検出信号を前記ＯＮ状態のスイッチを介して出力することを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項４】
前記スイッチはアナログスイッチであることを特徴とする請求項３記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項５】
前記駆動パルス出力手段は、前記各ステッピングモータに同一エネルギの主駆動パルスを出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項６】
前記駆動パルス出力手段は、前記各ステッピングモータ毎に異なるエネルギの主駆動パルスを出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項７】
前記駆動パルス出力手段は、前記回転検出手段の検出結果に応じて次回駆動する際に主駆動パルスのエネルギを変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項８】
複数のステッピングモータと、前記ステッピングモータを制御するステッピングモータ制御回路とを有するアナログ電子時計において、
前記ステッピングモータ制御回路として、請求項１乃至７のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を用いたことを特徴とするアナログ電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ制御回路及び前記ステッピングモータ制御回路を用いたアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、コイルとを有し、前記コイルに交番信号を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにしたステッピングモータがアナログ電子時計等に使用されている。
【０００３】
例えば、特許文献１記載の発明のように、モータ駆動パルスを出力したときにロータが回転したか非回転かを検出（以降回転検出手段と称す）し、非回転の場合、最初に出力した駆動パルスよりもエネルギーの大きな補正駆動パルスを出力し強制回転させるという低消費駆動制御技術が知られている。
また、特許文献２記載の発明のように、多機能、多モータ駆動用に近年開発されているソフトプログラムに制御されるアナログクォーツ駆動用の半導体集積回路化された中央処理装置（ＣＰＵ−ＩＣ）にも前記低消費駆動制御技術は搭載されているが通常、低消費制御されるステッピングモータは複数個搭載されているステッピングモータのうち１個だけであり、その他のステッピングモータは必ず回転する大きなエネルギーをもった固定パルスで駆動される。
【０００４】
これは前記低消費駆動制御技術に搭載される回転検出手段の回路規模が時計用ＩＣの全体の大きさに比べて比較的大きく、各モータに各々設置した場合、ＩＣサイズが大きくなってしまうという不具合を生じていた。
また、搭載される複数個のステッピングモータのうち、低消費駆動制御されるステッピングモータは１個のステッピングモータだけだったので他のステッピングモータは通常時必要以上の過剰なエネルギーを供給されるため、時計全体の電力消費量としては必要以上の消費をしてしまっていた。
【０００５】
【特許文献１】特公昭６１−３７５８８号公報
【特許文献２】特開平２−７７６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、複数のステッピングモータを駆動する際に、簡単な構成で省電力化を図ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、複数のステッピングモータを制御するステッピングモータ制御回路であって、前記複数のステッピングモータの中から回転駆動するステッピングモータを選択するモータ選択手段と、前記ステッピングモータを回転駆動する主駆動パルスと補正駆動パルスを選択的に出力する駆動パルス出力手段と、前記駆動パルス出力手段からの駆動パルスを前記モータ選択手段によって選択したステッピングモータに供給して回転駆動する信号選択手段と、前記モータ選択手段が選択したステッピングモータを前記駆動パルス出力手段からの主駆動パルスにより駆動することによって発生する検出信号に基づいて前記選択したステッピングモータが回転したか否かを検出する回転検出手段とを備え、前記駆動パルス出力手段は、前記選択したステッピングモータが回転したことを前記回転検出手段が検出した場合には前記選択したステッピングモータを前記選択したステッピングモータを次回逆極性で駆動する際に主駆動パルスを出力し、前記選択したステッピングモータが非回転であることを前記回転検出手段が検出した場合には前記選択したステッピングモータに主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスを同極性で出力しステッピングモータを強制回転させることを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。
【０００８】
ここで、前記信号選択手段は、前記駆動パルス出力手段からの駆動パルスを前記モータ選択手段によって選択したステッピングモータに供給すると共に、前記選択したステッピングモータの回転によって生じた前記検出信号を出力し、前記回転検出手段は、前記信号選択手段からの前記検出信号に基づいて前記選択したステッピングモータが回転したか否かを検出するように構成してもよい。
また、前記信号選択手段はアナログ信号を通すと共に前記モータ選択手段によってＯＮ／ＯＦＦ制御される複数のスイッチを有し、前記モータ選択手段は前記複数のスイッチを選択的にＯＮ状態に制御することによってステッピングモータを選択し、前記駆動パルス出力手段からの駆動パルスを前記ＯＮ状態に制御したスイッチを介して前記選択したステッピングモータに供給すると共に、前記選択したステッピングモータの回転によって生じた前記検出信号を前記ＯＮ状態のスイッチを介して出力するように構成してもよい。
また、前記スイッチはアナログスイッチであってもよい。
また、前記駆動パルス出力手段は、前記各ステッピングモータに同一エネルギの主駆動パルスを出力するように構成してもよい。
【０００９】
また、前記駆動パルス出力手段は、前記各ステッピングモータ毎に異なるエネルギの主駆動パルスを出力するように構成してもよい。
また、前記駆動パルス出力手段は、前記回転検出手段の検出結果に応じて次回駆動する際に主駆動パルスのエネルギを変更するように構成してもよい。
また、本発明によれば、複数のステッピングモータと、前記ステッピングモータを制御するステッピングモータ制御回路とを有するアナログ電子時計において、前記ステッピングモータ制御回路として、前記いずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を用いたことを特徴とするアナログ電子時計が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るステッピングモータ制御回路によれば、複数のステッピングモータを駆動する際に、簡単な構成で省電力化を図ることが可能になる。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、複数のステッピングモータを駆動する際に、簡単な構成で省電力化を図ることが可能になる。また、小型化可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計について説明する。尚、各図において同一部分には同一符号を付している。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路を用いたアナログ電子時計のブロック図で、時刻針やカレンダを駆動する複数のモータを有するアナログ電子時計、クロノグラフ等の多機能型のアナログ電子時計の例を示している。
本第１の実施の形態は、構成を簡単にするために１種類の主駆動パルス及び前記主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスを用いており、同一の主駆動パルス及び補正駆動パルスを用いて各ステッピングモータを駆動するように構成している。
【００１２】
図１において、アナログ電子時計は、所定周波数の信号を発生する発振手段１０１、発振手段１０１で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周手段１０２、分周手段１０２からの時計信号を時間して主駆動パルスを出力すると共に回転検出手段１０６が非回転を検出したときに前記主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスを出力する波形成形手段１０３を備えている。
【００１３】
また、アナログ電子時計は、波形成形手段１０３からの主駆動パルス及び補正駆動パルスに対応するモータ駆動用パルスを出力するモータドライブ手段１０４、モータドライブ手段１０４からの駆動信号をステッピングモータＭ１又はＭ２に選択的に出力して回転駆動すると共に、選択したステッピングモータＭ１又はＭ２を回転駆動することによって発生する誘起電圧に対応する検出信号を出力する信号選択手段１０５、信号選択手段１０５からの検出信号を所定の基準信号Ｖｃｏｍｐとを比較して前記選択して回転駆動したモータＭ１又はＭ２が回転したか否かを検出する回転検出手段１０６、回転駆動するモータを選択するモータ選択手段１０７、回転検出手段１０６を制御するモータ制御手段１０８、時刻針やタイマあるいはカレンダなどを駆動する複数のステッピングモータＭ１、Ｍ２を備えている。
【００１４】
ステッピングモータＭ１、Ｍ２は、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、コイルとを有し、前記コイルに交番信号を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにした公知のステッピングモータである。
【００１５】
図１において、モータ選択手段１０７は駆動するステッピングモータを選択するための選択信号を信号選択手段１０５に出力する。モータ選択手段１０７は、外部から手動操作に応答して、あるいは所定時間経過する毎等に自動的に、ステッピングモータＭ１、Ｍ２のいずれかを選択するための選択信号を出力する。信号選択手段１０５は、モータ選択手段１０７からの選択信号に対応するステッピングモータ（例えばステッピングモータＭ１）を、モータドライブ手段１０４に接続すると共に回転検出手段１０６に接続する。
【００１６】
発振手段１０１は所定周波数の信号を発生し、分周手段１０２は発振手段１０１で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生し、波形成形手段１０３に出力する。
波形成形手段１０３は分周手段１０２からの時計信号を計数して計時動作を行い、先ず主駆動パルスで選択されたステッピングモータＭ１を回転駆動するようにモータドライブ手段１０４に主駆動パルスを出力する。
【００１７】
モータドライブ手段１０４は、波形成形手段１０３からの主駆動パルスによって、モータ選択手段１０７によって選択されたステッピングモータＭ１を回転駆動する。ステッピングモータＭ１は回転駆動された後、回転の有無に応じたレベルの検出信号を出力する。前記検出信号は信号選択手段１０５を介して回転検出手段１０６に入力され、回転検出手段１０６によってステッピングモータＭ１が回転したか否かが検出される。
回転検出手段１０６は、モータ制御手段１０８からのスイッチング制御信号Ａ、Ｂに応答して内部のスイッチ回路をスイッチングすることによって検出信号を検出し、所定の基準電圧Ｖｃｏｍｐと比較することによって回転したか否かを検出し、ラッチ制御信号Ｃに応答して前記検出結果をラッチして波形成形手段１０３に出力する。
【００１８】
波形成形手段１０３は回転検出手段１０６による検出結果に応じた駆動パルスで次回駆動する。例えば、波形成形手段１０３は、選択したステッピングモータＭ１が回転したことを回転検出手段１０６が検出した場合には次回は主駆動パルスを出力して前記選択したステッピングモータを駆動し、前記選択したステッピングモータＭ１が非回転であることを回転検出手段１０６が検出した場合には次回は前記主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスを出力して非回転であったステッピングモータＭ１を駆動する。
ここで、波形成形手段１０３及びモータドライブ手段１０４は駆動パルス出力手段を構成している。
【００１９】
図２は、回転検出手段１０６の構成を示す回路図である。図２において、回転検出手段１０６は、スイッチング用のスイッチとして機能するトランジスタ２０１、２０３、ステッピングモータの回転駆動によって生じた誘起電圧に対応する検出信号を検出する抵抗２０２、２０４を備えている。
モータ制御手段１０８からの制御信号Ａ、Ｂは、各々、各ステッピングモータＭ１、Ｍ２を２つの極性で交互に回転駆動した後に、トランジスタ２０１、２０３をスイッチング制御して、駆動したモータＭ１、Ｍ２に発生する誘起電圧に対応する検出信号を検出するための検出制御信号である。また、制御信号Ｃはラッチ手段２０７をラッチ動作とリセット動作を行わせるためのラッチ制御信号である。
モータを第１極性の駆動パルスによって回転駆動したとき、トランジスタ２０１をスイッチングすることによって抵抗２０２に、誘起電圧に対応する検出信号が発生する。モータを前記第１極性とは異なる第２極性の駆動パルスによって回転駆動したとき、トランジスタ２０３をスイッチングすることによって抵抗２０４に、誘起電圧に対応する検出信号が発生する。
【００２０】
コンパレータ２０５は、抵抗２０２に発生する検出信号が所定の基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えた場合には回転したことを表す検出信号を出力し、抵抗２０２に発生する検出信号が所定の基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えない場合には非回転を表す検出信号を出力する。
コンパレータ２０６は、抵抗２０４に発生する検出信号が所定の基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えた場合には回転したことを表す検出信号を出力し、抵抗２０４に発生する検出信号が所定の基準電圧Ｖｃｏｍｐを超えない場合には非回転を表す検出信号を出力する。
コンパレータ２０５、２０６から出力された検出信号はラッチ手段２０７にラッチされ、インバータ２０８を介して波形成形手段１０３に出力される。
【００２１】
図３は、信号選択手段１０５の構成を示す回路図である。図３において、信号選択手段１０５は、複数のスイッチ３０１〜３０４及びインバータ３０５を備えている。
スイッチ３０１〜３０４は、制御端子に高レベルの選択信号が入力されるとＯＮ状態になるように構成されている。モータ選択手段１０７から高レベルの選択信号が入力されると、スイッチ３０１、３０２はＯＮ状態になると共にスイッチ３０３、３０４はＯＦＦ状態になり、逆に、モータ選択手段１０７から低レベルの選択信号が入力されると、スイッチ３０１、３０２は開状態→OFF状態になると共にスイッチ３０３、３０４はＯＮ状態になる。
【００２２】
ステッピングモータＭ１、Ｍ２が発生する検出信号はアナログ信号であり、スイッチ３０１〜３０４はこのアナログ信号を通過させる必要があるため、スイッチ３０１〜３０４は、アナログスイッチ等の、アナログ信号を通過させるスイッチによって構成される。
例えば、スイッチ３０１〜３０４は、電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）、バイポーラ・トランジスタ、ダイオードなどの半導体素子によって構成され、アナログ信号を通過させることが可能なアナログスイッチが使用できる。
図４は、スイッチ３０１〜３０４として使用するアナログスイッチの構成を示す回路図である。図４において、アナログスイッチは１対のトランジスタＱ１、Ｑ２及びインバータＩＶを備えている。制御端子ＣＴＲＬに供給する制御信号を高レベルと低レベルのいずれかに選択することにより、トランジスタＱ１、Ｑ２をＯＮ／ＯＦＦさせることができ、端子Ｓ、Ｄ間にアナログ信号を通すことができる。
尚、サイズ的に問題がなければ、機械式リード・リレー等のアナログ信号を通過することが可能なスイッチが使用できる。
【００２３】
モータ選択手段１０７から高レベルの選択信号が入力されると、スイッチ３０１、３０２がＯＮ状態になって、モータドライブ手段１０４からの駆動パルスが信号選択手段１０５を介してモータＭ１に供給されるため、モータＭ１が回転駆動される。モータＭ１の回転駆動によって生じた誘起電圧に対応する検出信号は、スイッチ３０１、３０２を介して回転検出手段１０６に出力され、回転検出手段１０６によって回転したか否かが検出される。
次のサイクルで、モータ選択手段１０７から低レベルの選択信号が入力されると、スイッチ３０３、３０４がＯＮ状態になって、モータドライブ手段１０４からの駆動パルスが信号選択手段１０５を介してモータＭ２に供給されるため、モータＭ２が回転駆動される。モータＭ２の回転駆動によって生じた誘起電圧に対応する検出信号は、スイッチ３０３、３０４を介して回転検出手段１０６に出力され、回転検出手段１０６によって回転したか否かが検出される。
【００２４】
以上のようにして、本第１の実施の形態係るステッピングモータ制御回路は、信号選択手段１０５は、モータドライブ手段１０４からの駆動パルスをモータ選択手段１０７によって選択したステッピングモータＭ１又はＭ２に供給すると共に、前記選択したステッピングモータＭ１又はＭ２の回転によって生じた検出信号を出力し、回転検出手段１０６は、信号選択手段１０５からの検出信号に基づいて選択したステッピングモータＭ１又はＭ２が回転したか否かを検出するようにしているため、１つの回転検出手段１０６を用いて複数のステッピングモータＭ１、Ｍ２の回転を検出することが可能になる。したがって、複数のステッピングモータＭ１、Ｍ２を駆動する際に、簡単な構成で省電力化を図ることが可能になる。
【００２５】
また、特にソフトプログラムで制御する半導体集積回路化した中央処理装置（ＣＰＵ−ＩＣ）を搭載した時計においては、時計機能であるクロノモードやタイマーモードなどの各モードが選択されたときに駆動が必要なモータを順次選択して低消費制御駆動を行うことにより、全てのステッピングモータを低消費制御技術で駆動することができ、電源電池という限られた電力量から製品の電池寿命を延ばすことができる。また、１つの回転検出手段１０６と信号選択手段１０５で構成しているため実際の回路規模は大きくならずＩＣ全体のサイズが大きくならずに実現可能である。したがってＩＣの大きさを抑えることによりコストアップを抑えることができる。
【００２６】
図５は、本発明の第２の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路を用いたアナログ電子時計のブロック図で、時刻針やカレンダを駆動する複数のモータを有するアナログ電子時計、クロノグラフ等の多機能型のアナログ電子時計の例を示している。
前記第１の実施の形態では各ステッピングモータに共通する１種類の主駆動パルス及び補正駆動パルスを用いて駆動したが、本第２の実施の形態は各ステッピングモータ毎にエネルギの異なる１種類の主駆動パルス及び補正駆動パルスを用いて駆動するように構成している。尚、補正駆動パルスは各ステッピングモータに共通の駆動パルスを用いてもよいし、エネルギの異なる駆動パルスを用いてもよい。
【００２７】
本第２の実施の形態では、ステッピングモータＭ１駆動用の主駆動パルス及び補正駆動パルスを発生するＭ１波形成形手段１０３−１、Ｍ１モータドライブ手段１０４−１、ステッピングモータＭ２駆動用の主駆動パルス及び補正駆動パルスを発生するＭ２波形成形手段１０３−２、Ｍ１モータドライブ手段１０４−２、信号手段５０１を備えている点で前記第１の実施の形態と相違している。信号選択手段５０１は、モータ選択手段１０７によって選択されたモータＭ１又はＭ２からの検出信号を回転検出手段１０６に出力する機能を有している。
尚、Ｍ１、Ｍ２波形成形手段１０３−１、１０３−２、Ｍ１、Ｍ２モータドライブ手段１０４−１、１０４−２は駆動パルス出力手段を構成している。
【００２８】
図６は、信号選択手段５０１の構成を示す回路図である。図６において、信号選択手段５０１は、複数のスイッチ６０１〜６０４及びインバータ６０５を備えている。
スイッチ６０１〜６０４は、制御端子に高レベルの選択信号が入力されるとＯＮ状態になるように構成されている。モータ選択手段１０７から高レベルの選択信号が入力されると、スイッチ６０１、６０２はＯＮ状態になると共にスイッチ６０３、６０４はＯＦＦ状態になり、逆に、モータ選択手段１０７から低レベルの選択信号が入力されると、スイッチ６０１、６０２は開状態→OFF状態になると共にスイッチ６０３、６０４はＯＮ状態になる。
ステッピングモータＭ１、Ｍ２が発生する検出信号はアナログ信号であり、スイッチ６０１〜６０４はこのアナログ信号を通過させる必要があるため、スイッチ６０１〜６０４は、前記第１の実施の形態と同様に、アナログスイッチ等のアナログ信号を通過させるスイッチによって構成される。
【００２９】
モータ選択手段１０７から高レベルの選択信号が入力されると、スイッチ６０１、６０２がＯＮ状態になる。
この状態で、モータ選択手段１０７が選択したモータＭ１、Ｍ２が回転駆動される。モータ選択手段１０７がモータＭ１を駆動するように選択した場合は、Ｍ１モータドライブ手段１０４−１はＭ１波形成形手段１０３−１が発生した主駆動パルスによってモータＭ１を回転駆動する。モータ選択手段１０７がモータＭ２を駆動するように選択した場合は、Ｍ２モータドライブ手段１０４−２はＭ２波形成形手段１０３−２が発生した主駆動パルスによってモータＭ２を回転駆動する。また、モータ選択手段１０７がモータＭ１及びＭ２を同時に駆動するように選択した場合は、Ｍ１、Ｍ２モータドライブ手段１０４−１、１０４−２はＭ１、Ｍ２波形成形手段１０３−１、１０３−２が発生した主駆動パルスによってモータＭ１、Ｍ２を回転駆動する。
【００３０】
モータＭ１、Ｍ２の回転駆動によって生じた誘起電圧に対応する検出信号は、信号選択手段５０１に入力される。
信号選択手段５０１は、モータ選択手段１０７によって選択されたステッピングモータＭ１又はＭ２の検出信号を回転検出手段１０６に出力する。このとき、信号選択手段５０１は、ステッピングモータＭ１の検出信号を出力する場合にはスイッチ６０１、６０２を介して出力し、ステッピングモータＭ２の検出信号を出力する場合にはスイッチ６０３、６０４を介して出力する。回転検出手段１０６は、信号選択手段５０１からの検出信号に基づいて、ステッピングモータＭ１、Ｍ２が回転したか否かを検出する。
【００３１】
以後、前記第１の実施の形態と同様に、Ｍ１、Ｍ２波形成形手段１０３−１、１０３−２は、回転検出手段１０６の回転検出結果に基づいて、主駆動パルス又は補正駆動パルスによって駆動する。
本第２の実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様に、１つの回転検出手段１０６を用いて複数のステッピングモータＭ１、Ｍ２の回転を検出することが可能になるため、複数のステッピングモータＭ１、Ｍ２を駆動する際に、簡単な構成で省電力化を図ることが可能になる。また、各ステッピングモータＭ１、Ｍ２を駆動する主駆動パルスのエネルギを変えるようにしているので、各ステッピングモータＭ１、Ｍ２の負荷に応じた適切な駆動が可能になり、更に省電力化が可能になる。
【００３２】
図７は、本発明の第３の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路を用いたアナログ電子時計のブロック図で、時刻針やカレンダを駆動する複数のモータを有するアナログ電子時計、クロノグラフ等の多機能型のアナログ電子時計の例を示している。
前記第２の実施の形態では各ステッピングモータ毎にエネルギの異なる１種類の主駆動パルス及び補正駆動パルスを用いて駆動するように構成したが、本第３の実施の形態では回転の有無に応じて主駆動パルスのエネルギを変えるように構成している。尚、補正駆動パルスは各ステッピングモータに共通の駆動パルスを用いてもよいし、エネルギの異なる駆動パルスを用いてもよい。
【００３３】
本第３の実施の形態では、図５の構成に加えてパルス幅制御手段７０１を備えている点で前記第２の実施の形態と相違している。
パルス幅制御手段７０１は、回転検出手段１０６による回転検出の結果に応じて、Ｍ１、Ｍ２波形成形手段１０３−１、１０３−２が発生する主駆動パルスのエネルギ（本実施の形態ではパルス幅）を変えるように制御している。
例えば、ステッピングモータＭ１が回転したことを回転検出手段１０６が検出した場合には、パルス幅制御手段７０１はＭ１波形成形手段１０３−１が出力する主駆動パルスのパルス幅（エネルギ）は変更しない。ステッピングモータＭ１が回転しなかったことを回転検出手段１０６が検出した場合には、補正駆動パルスによって駆動した後、パルス幅制御手段７０１はＭ１波形成形手段１０３−１が出力する主駆動パルスをパルス幅（エネルギ）が１ランク大きい主駆動パルスに変更する。
【００３４】
同様に、ステッピングモータＭ２が回転したことを回転検出手段１０６が検出した場合には、パルス幅制御手段７０１はＭ２波形成形手段１０３−２が出力する主駆動パルスのパルス幅（エネルギ）は変更しない。ステッピングモータＭ２が回転しなかったことを回転検出手段１０６が検出した場合には、補正駆動パルスによって駆動した後、パルス幅制御手段７０１はＭ２波形成形手段１０３−２が出力する主駆動パルスをパルス幅（エネルギ）が１ランク大きい主駆動パルスに変更する。
【００３５】
本第３の実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様に、１つの回転検出手段１０６を用いて複数のステッピングモータＭ１、Ｍ２の回転を検出することが可能になるため、複数のステッピングモータＭ１、Ｍ２を駆動する際に、簡単な構成で省電力化を図ることが可能になる。また、ステッピングモータＭ１、Ｍ２の回転の有無に応じて適切な主駆動パルスに変更することが可能になるため、更に省電力化が可能になると共に駆動ミスの発生を抑制することが可能になる。
尚、前記各実施の形態では２つのステッピングモータＭ１、Ｍ２を用いる例で説明したが、２つ以上であればいくつでもよい。
【００３６】
また、各主駆動パルスＰ１のエネルギを変えるために、パルス幅が異なるようにしたが、パルス電圧を変える等によっても、駆動エネルギを変えることが可能である。
また、ステッピングモータの応用例として電子時計の例で説明したが、モータを使用する電子機器に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータを使用する各種電子機器に適用可能である。
また、本発明に係る電子時計は、カレンダ機能付きアナログ電子腕時計、クロノグラフ等の複数のステッピングモータを有する多機能型アナログ電子時計に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計の部分詳細回路図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計の部分詳細回路図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計の部分詳細回路図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るアナログ電子時計の部分詳細回路図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るアナログ電子時計のブロック図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０１・・・発振手段
１０２・・・分周手段
１０３、１０３−１、１０３−２・・・波形成形手段
１０４、１０４−１、１０４−２・・・モータドライブ手段
１０５、５０１・・・信号選択手段
１０６・・・回転検出手段
１０７・・・モータ選択手段
１０８・・・モータ制御手段
Ｍ１、Ｍ２・・・ステッピングモータ
２０１、２０３・・・トランジスタ
２０２、２０４・・・抵抗
２０５、２０６・・・コンパレータ
２０７・・・ラッチ手段
２０８、３０５、６０５・・・インバータ
３０１〜３０４、６０１〜６０４・・・スイッチ
７０１・・・パルス幅制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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