(57)【要約】【課題】ノズル検査の精度を向上させる。【解決手段】ノズル検査タイミングが到来したとき、ノズル２３から検査領域５２にインクを吐出するよう印刷ヘッド２４を制御してインクが正常に吐出されるか否かを判定するノズル検査を実行するに先立ち、ノズル面６９の搬送方向長さ以上の長さのサブブレード８２と印刷ヘッド２４のノズル面６９とが接触した状態で印刷ヘッド２４を移動することによりノズル形成領域６９ａ及び周辺領域６９ｂを拭い去るよう印刷ヘッド２４とワイピング装置８０とをコントローラ７０が制御する。これにより、ノズル検査前にノズル面６９に付着した異物を除去するため、ノズル検査の精度を向上させることができる。また、ノズル面６９のうち、ノズル形成領域６９ａだけでなくその外側の周辺領域６９ｂについても拭い去るため、より確実に異物を除去することができる。【選択図】図３
2010228212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ノズルからターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドと対向可能な位置に設けられ、ノズル検査時に前記ヘッドのノズルから吐出された流体を受けることが可能な検査領域と、
前記ヘッドのノズル面のうち、ノズル形成領域及びノズル形成領域の外側の周辺領域に接触可能な清掃手段と、
前記検査領域に前記ヘッドを対向させた状態で前記ノズルから該検査領域へ流体を吐出するよう前記ヘッドを制御して該ノズルから流体が正常に吐出されるか否かを判定するノズル検査を実行する検査タイミングが到来したときは、該ノズル検査を実行するに先立ち、前記ヘッドと前記清掃手段とが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域及び前記周辺領域を拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御する制御手段と、
を備えた流体吐出装置。
【請求項２】
前記周辺領域は、前記ノズル面のうち、前記ノズル形成領域よりも外側の全ての領域である、
請求項１に記載の流体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の流体吐出装置であって、
前記ノズルから強制的に流体を吐出させる強制吐出手段、
を備え、
前記清掃手段は、前記ノズル形成領域にのみ接触可能なメインブレードと、前記ノズル形成領域及び前記周辺領域に接触可能なサブブレードと、を備える手段であり、
前記制御手段は、前記検査タイミングが到来したときは、前記ノズル検査を実行するに先立ち、前記ヘッドと前記サブブレードとが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域及び前記周辺領域を拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御し、前記強制的に流体を吐出させるよう前記強制吐出手段を制御したあと前記検査タイミングが到来していないときは、前記ヘッドと前記メインブレードとが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域のみを拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御する手段である、
流体吐出装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の流体吐出装置であって、
前記ノズルから強制的に流体を吐出させる強制吐出手段、
を備え、
前記清掃手段は、前記ノズル形成領域にのみ接触可能なメインブレードと、前記周辺領域にのみ接触可能なサブブレードと、を備える手段であり、
前記制御手段は、前記検査タイミングが到来したときは、前記ノズル検査を実行するに先立ち、前記ヘッドと前記メインブレード及び前記サブブレードとが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域及び前記周辺領域を拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御し、前記強制的に流体を吐出させるよう前記強制吐出手段を制御したあと前記検査タイミングが到来していないときは、前記ヘッドと前記メインブレードとが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域のみを拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御する手段である、
流体吐出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記ヘッドと前記清掃手段とが接触した状態で相対的に移動するよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御するにあたり、該ヘッドのノズル面の略中央から外側の一方の方向へ該清掃手段が接触した状態で相対的に移動すること、及び該ヘッドのノズル面の略中央から外側の他方の方向へ該清掃手段が接触した状態で相対的に移動すること、を行うよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御する手段である、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の流体吐出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の流体吐出装置であって、
前記ヘッドのノズル面と前記検査領域との間に電圧を印加し、該ノズル面と該検査領域との間の電圧値のノイズによる変動幅が所定値以上か否かを判定することにより、該ノズル面に異物があるか否かを判定する異物判定手段、
を備え、
前記制御手段は、前記ノズル検査を実行するに先立ち、前記異物検出手段が前記異物があると判定したときのみ、前記ヘッドと前記清掃手段とが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域及び前記周辺領域を拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御する手段である、
流体吐出装置。
【請求項７】
ノズルからターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと、前記ヘッドと対向可能な位置に設けられ、ノズル検査時に前記ヘッドのノズルから吐出された流体を受けることが可能な検査領域と、前記ヘッドのノズル面のうち、ノズル形成領域及びノズル形成領域の外側の周辺領域に接触可能な清掃手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
前記検査領域に前記ヘッドを対向させた状態で前記ノズルから該検査領域へ流体を吐出するよう前記ヘッドを制御して該ノズルから流体が正常に吐出されるか否かを判定するノズル検査を実行する検査タイミングが到来したときは、該ノズル検査を実行するに先立ち、前記ヘッドと前記清掃手段とが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域及び前記周辺領域を拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御すること、
を含む流体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体吐出装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷ヘッドのノズル内のインクとインク受け領域との間に電位差を発生させた状態でインク滴がノズルから正常に吐出されるか否かのノズル検査を行うインクジェットプリンターが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、印刷休止時にはキャッピング部材を接触させることによりノズル形成部材に蓋をしてノズルの乾燥を防止し、ノズル検査時にはキャッピング部材をノズル形成部材と離間してインクによる短絡を防止することによりノズル検査精度の低下を防止するインクジェット記録装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９８６４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のインクジェット記録装置では、キャッピング部材とノズル形成部材とを離間してもなお、ノズル形成部材に付着したインクや異物により短絡が起きてしまい、ノズル検査精度が低下する場合があった。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、ノズル検査の精度を向上させることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の流体吐出装置は、
ノズルからターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドと対向可能な位置に設けられ、ノズル検査時に前記ヘッドのノズルから吐出された流体を受けることが可能な検査領域と、
前記ヘッドのノズル面のうち、ノズル形成領域及びノズル形成領域の外側の周辺領域に接触可能な清掃手段と、
前記検査領域に前記ヘッドを対向させた状態で前記ノズルから該検査領域へ流体を吐出するよう前記ヘッドを制御して該ノズルから流体が正常に吐出されるか否かを判定するノズル検査を実行する検査タイミングが到来したときは、該ノズル検査を実行するに先立ち、前記ヘッドと前記清掃手段とが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域及び前記周辺領域を拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御する制御手段と、
を備えたものである。
【０００８】
本発明の流体吐出装置は、ノズルからターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと吐出された流体を受けることが可能な検査領域とを対向させた状態で、ノズルから検査領域へ流体を吐出するようヘッドを制御してノズルから流体が正常に吐出されるか否かを判定するノズル検査を実行する。そして、このノズル検査を実行する検査タイミングが到来したときは、ノズル検査を実行するに先立ち、ヘッドのノズル面のうちノズル形成領域及びノズル形成領域の外側の周辺領域に接触可能な清掃手段とヘッドとが接触した状態で相対的に移動することによりノズル形成領域及び周辺領域を拭い去るようヘッドと清掃手段との少なくとも一方を制御する。これにより、ノズル検査前にノズル面に付着した流体や紙粉，埃などの異物を除去するため、ノズル検査の精度を向上させることができる。また、ノズル面のうち、ノズル形成領域だけでなくその外側の周辺領域についても拭い去るため、より確実に異物を除去することができる。
【０００９】
本発明の流体吐出装置において、前記周辺領域は、前記ノズル面のうち、前記ノズル形成領域よりも外側の全ての領域としてもよい。こうすれば、ノズル検査前にノズル面の全てを拭い去るため、より確実に異物を除去することができる。
【００１０】
本発明の流体吐出装置において、前記ノズルから強制的に流体を吐出させる強制吐出手段、を備え、前記清掃手段は、前記ノズル形成領域にのみ接触可能なメインブレードと、前記ノズル形成領域及び前記周辺領域に接触可能なサブブレードと、を備える手段であり、前記制御手段は、前記検査タイミングが到来したときは、前記ノズル検査を実行するに先立ち、前記ヘッドと前記サブブレードとが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域及び前記周辺領域を拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御し、前記強制的に流体を吐出させるよう前記強制吐出手段を制御したあと前記検査タイミングが到来していないときは、前記ヘッドと前記メインブレードとが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域のみを拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御する手段としてもよい。また、本発明の流体吐出装置において、前記ノズルから強制的に流体を吐出させる強制吐出手段、を備え、前記清掃手段は、前記ノズル形成領域にのみ接触可能なメインブレードと、前記周辺領域にのみ接触可能なサブブレードと、を備える手段であり、前記制御手段は、前記検査タイミングが到来したときは、前記ノズル検査を実行するに先立ち、前記ヘッドと前記メインブレード及び前記サブブレードとが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域及び前記周辺領域を拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御し、前記強制的に流体を吐出させるよう前記強制吐出手段を制御したあと前記検査タイミングが到来していないときは、前記ヘッドと前記メインブレードとが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域のみを拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御する手段としてもよい。こうすれば、強制的に流体を吐出させたあと検査タイミングが到来していないときに、強制的に流体を吐出させたことによりノズル面に付着した流体を除去することができる。また、このときはノズル形成領域のみを拭い去るため、流体の除去が不要な領域を拭ってノズル面を傷めることがない。
【００１１】
本発明の流体吐出装置において、前記制御手段は、前記ヘッドと前記清掃手段とが接触した状態で相対的に移動するよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御するにあたり、該ヘッドのノズル面の略中央から外側の一方の方向へ該清掃手段が接触した状態で相対的に移動すること、及び該ヘッドのノズル面の略中央から外側の他方の方向へ該清掃手段が接触した状態で相対的に移動すること、を行うよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御する手段としてもよい。こうすれば、ノズル面の外側の異物を中央に移動させてしまうことがなく、より確実に異物を除去できる。
【００１２】
本発明の流体吐出装置において、前記ヘッドのノズル面と前記検査領域との間に電圧を印加し、該ノズル面と該検査領域との間の電圧値のノイズによる変動幅が所定値以上か否かを判定することにより、該ノズル面に異物があるか否かを判定する異物判定手段、を備え、前記制御手段は、前記ノズル検査を実行するに先立ち、前記異物検出手段が前記異物があると判定したときのみ、前記ヘッドと前記清掃手段とが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域及び前記周辺領域を拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御する手段としてもよい。こうすれば、異物がないときに不要にノズル面を拭い去ることがない。
【００１３】
本発明の流体吐出装置の制御方法は、
ノズルからターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと、前記ヘッドと対向可能な位置に設けられ、ノズル検査時に前記ヘッドのノズルから吐出された流体を受けることが可能な検査領域と、前記ヘッドのノズル面のうち、ノズル形成領域及びノズル形成領域の外側の周辺領域に接触可能な清掃手段と、を備えた流体吐出装置の制御方法であって、
前記検査領域に前記ヘッドを対向させた状態で前記ノズルから該検査領域へ流体を吐出するよう前記ヘッドを制御して該ノズルから流体が正常に吐出されるか否かを判定するノズル検査を実行する検査タイミングが到来したときは、該ノズル検査を実行するに先立ち、前記ヘッドと前記清掃手段とが接触した状態で相対的に移動することにより前記ノズル形成領域及び前記周辺領域を拭い去るよう該ヘッドと該清掃手段との少なくとも一方を制御すること、
を含むものである。
【００１４】
本発明の流体吐出装置の制御方法では、ノズルからターゲットに向けて流体を吐出するヘッドと吐出された流体を受けることが可能な検査領域とを対向させた状態で、ノズルから検査領域へ流体を吐出するようヘッドを制御してノズルから流体が正常に吐出されるか否かを判定するノズル検査を実行する。そして、このノズル検査を実行する検査タイミングが到来したときは、ノズル検査を実行するに先立ち、ヘッドのノズル面のうちノズル形成領域及びノズル形成領域の外側の周辺領域に接触可能な清掃手段とヘッドとが接触した状態で相対的に移動することによりノズル形成領域及び周辺領域を拭い去るようヘッドと清掃手段との少なくとも一方を制御する。これにより、ノズル検査前にノズル面に付着した流体や紙粉，埃などの異物を除去するため、ノズル検査の精度を向上させることができる。また、ノズル面のうち、ノズル形成領域だけでなくその外側の周辺領域についても拭い去るため、より確実に異物を除去することができる。なお、本発明の流体吐出装置の制御方法は、上述したいずれかの流体吐出装置の機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態であるプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】印刷ヘッド２４の電気的接続を示すブロック図。
【図３】ノズル検査装置５０，ワイピング装置８０の構成の概略を示す構成図。
【図４】起動時ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図５】ワイピング開始前における印刷ヘッド２４，ワイピング装置８０の説明図。
【図６】ワイピング開始時における印刷ヘッド２４，ワイピング装置８０の説明図。
【図７】ノズル面６９の一方の側を拭い去ったときのワイピング装置８０の説明図。
【図８】ノズル面６９の他方の側を拭い去ったときのワイピング装置８０の説明図。
【図９】印刷ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図１０】ノズル検査ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図１１】反転増幅回路５４ｂから出力された出力信号波形の一例を示す説明図。
【図１２】変形例のワイピング装置１８０の説明図。
【図１３】光を利用したノズル検査の説明図。
【図１４】別の電極部材の配置例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に本発明を具現化した一実施形態について図面を用いて説明する。図１は本実施形態であるプリンター２０の構成の概略の一例を示す構成図であり、図２は印刷ヘッド２４の電気的接続を示すブロック図であり、図３はノズル検査装置５０及びワイピング装置８０の構成の概略を示す構成図である。
【００１７】
本実施形態のプリンター２０は、図１に示すように、流体としてのインクをターゲットとしての記録紙Ｓに吐出する印刷ヘッド２４を備えた印刷機構２１と、キャリッジ２２に搭載されたヘッド駆動用基板６２と、記録紙Ｓを搬送する紙送り機構３０と、印刷ヘッド２４の封止及びクリーニングを実行するキャッピング装置４０と、印刷ヘッド２４のノズル２３からインクが吐出されているか否かのノズル検査を実行するノズル検査装置５０と、印刷ヘッド２４と接触可能なワイピング装置８０と、プリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備えている。
【００１８】
印刷機構２１は、キャリッジベルト３２によりキャリッジ軸２８に沿って左右（主走査方向）に往復動するキャリッジ２２と、各色のインクに圧力をかけノズル２３から流体としてのインク滴を吐出する印刷ヘッド２４と、各色のインクを収容しこの収容したインクを印刷ヘッド２４へ供給するインクカートリッジ２６と、を備えている。キャリッジ２２は、メカフレーム３９の右側に取り付けられたキャリッジモーター３４ａとメカフレーム３９の左側に取り付けられた従動ローラー３４ｂとの間に架設されたキャリッジベルト３２がキャリッジモーター３４ａによって駆動されるのに伴って移動する。キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するリニア式エンコーダー２５が配設されており、このリニア式エンコーダー２５を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。また、キャリッジ２２は、印刷ヘッド２４を駆動するヘッド駆動用基板６２を搭載している。印刷ヘッド２４は、キャリッジ２２の下部に設けられ、インクを加圧する方式により印刷ヘッド２４の下面であるノズル面６９に形成されたノズル２３から各色のインクを吐出するものである。この印刷ヘッド２４は、グランドに接続されている。印刷ヘッド２４の下面には、図２に示すように、シアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）の各色のインクを吐出する複数のノズル２３を配列したノズル列６８が設けられている。なお、ここでは、すべてのノズルをノズル２３、すべてのノズル列をノズル列６８と総称し、シアンのノズル及びノズル列をノズル２３Ｃ及びノズル列６８Ｃ、マゼンタのノズル及びノズル列をノズル２３Ｍ及びノズル列６８Ｍ、イエローのノズル及びノズル列をノズル２３Ｙ及びノズル列６８Ｙ、ブラックのノズル及びノズル列をノズル２３Ｋ及びノズル列６８Ｋと称する。以下、ノズル２３Ｋを用いて説明する。この印刷ヘッド２４では、１８０個のノズル２３Ｋを主走査方向と直交する方向である記録紙Ｓの搬送方向に沿って配列してノズル列６８Ｋを構成している。各ノズル２３Ｋには、インク滴を吐出するための駆動素子として圧電素子６６が設けられており、この圧電素子６６に電圧をかけることによりこの圧電素子６６を変形させてインクを加圧しノズル２３Ｋから吐出する。インクカートリッジ２６は、キャリッジ２２に装着され、溶媒としての水に着色剤としての顔料や染料を含有したシアン（Ｃ）・マゼンタ（Ｍ）・イエロー（Ｙ）・ブラック（Ｋ）などの印刷用に用いる各色のインクを個別に収容している。
【００１９】
ヘッド駆動用基板６２は、図２に示すように、圧電素子６６へ電圧を印加するマスク回路６４を搭載している。このヘッド駆動用基板６２は、図示しないコネクタ部を介してフラットケーブル６３（図１参照）に接続されており、このフラットケーブル６３を介してコントローラー７０と信号のやり取りを行う。マスク回路６４は、各ノズル２３Ｋをそれぞれ駆動する圧電素子６６に対応して設けられている。このマスク回路６４には、図示しない制御基板上のヘッド駆動波形生成回路６０で生成された原信号ＯＤＲＶやコントローラー７０で生成された印刷信号ＰＲＴｎが入力される。原信号ＯＤＲＶは、１画素分の区間内（キャリッジ２２が１画素の間隔を横切る時間内）に含まれる、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とからなっている。この３つのパルスＰ１〜Ｐ３を繰り返し単位とする原信号ＯＤＲＶを、本実施形態では１画素区間と称する。印刷信号ＰＲＴｎは、記録紙Ｓに形成されるドットの有無やその大きさに基づいて生成される信号である。なお、印刷信号ＰＲＴｎの末尾のｎはノズル列に含まれるノズルを特定するための番号であり、本実施形態ではノズル列は１８０個のノズルからなるため、ｎは１から１８０のいずれかの整数値となる。マスク回路６４は、原信号ＯＤＲＶや印刷信号ＰＲＴｎが入力されると、これらの信号に基づいて第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とのうち必要なパルスを駆動信号ＤＲＶｎ（ｎの意味するところは印刷信号ＰＲＴｎのｎと同じ）としてノズル２３Ｋの圧電素子６６に向けて出力する。具体的には、マスク回路６４から圧電素子６６に第１パルスＰ１のみが出力されると、ノズル２３Ｋから１ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには小さいサイズのドット（小ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２とが圧電素子６６に出力されると、ノズル２３Ｋから２ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには中サイズのドット（中ドット）が形成される。また、第１パルスＰ１と第２パルスＰ２と第３パルスＰ３とが圧電素子６６に出力されると、ノズル２３Ｋから３ショットのインク滴が吐出され、記録紙Ｓには大きいサイズのドット（大ドット）が形成される。このように、プリンター２０では、１画素区間において吐出されるインク量を調整することにより３種類のサイズのドットを形成することが可能である。なお、他の色のノズル２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙやノズル列６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙについても上記ノズル２３Ｋやノズル列６８Ｋと同様である。
【００２０】
紙送り機構３０は、図１に示すように、駆動モーター３３により駆動されプラテン２９上を図中奥から手前へと記録紙Ｓを搬送する紙送りローラー３５や、図示しないトレイに載置された記録紙Ｓをプラテン２９へ給紙する給紙ローラー、プラテン２９でインクを吐出された記録紙Ｓを図示しない排紙トレイへ搬送する排紙ローラーなどを備えている。
【００２１】
キャッピング装置４０は、図３に示すように、略直方体で上部が開口した絶縁性の部材で形成されたキャップ４２を筐体としており、キャリッジ２２の初期位置（ホームポジション）に配設されている。キャップ４２は、開口縁にはシリコンゴムなどの絶縁体からなるシーリング部材４１を備えており、開口部内には印刷ヘッド２４のノズル２３から吐出されたインクを吸収可能なインク吸収部材４３を備えている。インク吸収部材４３は、着弾したインク滴が速やかに下方に移動可能な透過性の高いスポンジや不織布などで形成されている。このキャッピング装置４０は、キャップ昇降機構４７により上下動可能に支持されており、ノズル２３に詰まったインクを吸い出すクリーニングに利用されるほか、ノズル検査を行うときや、印刷休止中などにノズル２３が乾燥するのを防止するためにノズル２３を封止するときにも利用される。このキャッピング装置４０には、吸引チューブを介して吸引ポンプ４８が接続されると共に、吸気チューブを介して開閉バルブ４９が接続され、開閉バルブ４９が閉状態のときに吸引ポンプ４８が作動するとキャッピング装置４０の内部空間に負圧が発生する。キャッピング装置４０が上昇してシーリング部材４１及びキャップ４２によりノズル２３を封止しているときにこの負圧を発生させることにより、ノズル２３内のインクを強制的に吸い出すクリーニングを実行可能である。また、開閉バルブ４９は、クリーニング終了後に開状態となってキャップ４２の内部を大気圧に戻すためにも用いられる。
【００２２】
ノズル検査装置５０は、図３に示すように、キャップ４２内のインク吸収部材４３の上面に配置された電極部材５５と、電極部材５５を所定電位とすることにより印刷ヘッド２４との間に所定の電位差を発生させる電圧印加回路５３と、電極部材５５の電圧変化を検出する電圧検出回路５４と、を備えている。
【００２３】
電極部材５５は、網目状でステンレス（ＳＵＳ）製の薄板であり、インク吸収部材４３がインクを吸収して上方に膨れあがるのを阻止する役割を果たすと共に、ノズル検査を行う際に印刷ヘッド２４のノズル面６９と対向する対向電極としての役割も果たす。この電極部材５５は、網目状に形成されているため、印刷ヘッド２４から吐出されたインクがインク吸収部材４３へ移行するのを許容している。この電極部材５５は、インク吸収部材４３の上面に配置する際に網目のクロスポイントに設けられた丸穴へキャップ４２の底面に一体成形された３本の支持棒５５ａの頭部を挿入し、その頭部を加熱・加圧することによりかしめられている。また、電極部材５５は、キャップ４２の底面に気密且つ液密な状態で貫通された電極ピン５６と電気的に接続されている。なお、インク吸収部材４３及び電極部材５５の上側の領域を検査領域５２と表記する。
【００２４】
電圧印加回路５３は、図３に示すように、検査領域５２の電極部材５５に電極ピン５６を介して接続されており、プリンター２０の内部で引き回される数ボルトの電気配線の電圧を図示しない昇圧回路を介して数十〜数百ボルトに昇圧し、この昇圧後の直流電圧Ｖｅ（例えば４００Ｖ）を抵抗素子Ｒ１（例えば１ＭΩ）及びスイッチＳＷを介して電極部材５５を含む検査領域５２に印加する回路である。
【００２５】
電圧検出回路５４は、検査領域５２の電極部材５５に電極ピン５６を介して接続され、ノズル２３からのインクの吐出に伴い生じる検査領域５２での電圧変化を検出するものであり、電極部材５５における電圧信号を積分して出力する積分回路５４ａと、この積分回路５４ａから出力された信号を入力して反転増幅して出力する反転増幅回路５４ｂと、この反転増幅回路５４ｂから出力された信号を入力してＡ／Ｄ変換してコントローラー７０へ出力するＡ／Ｄ変換回路５４ｃとを備えている。積分回路５４ａは、１つのインク滴の飛翔による電圧変化が微弱なことから、同一のノズル２３から吐出される複数のインク滴の飛翔による電圧変化を積分することにより大きな電圧変化として出力するものである。反転増幅回路５４ｂは、電圧変化の正負を反転させると共に回路構成によって決まる所定の増幅率で積分回路５４ａから出力された信号を増幅して出力するものである。Ａ／Ｄ変換回路５４ｃは、反転増幅回路５４ｂから出力されたアナログ信号をディジタル信号に変換してコントローラー７０に出力するものである。なお、電圧印加回路５３及び電圧検出回路５４はキャップ４２とは別体の回路ケース５１内の基板上に搭載されている。
【００２６】
ワイピング装置８０は、キャッピング装置４０の印刷処理領域側（図３におけるキャリッジ移動方向左側）に設けられており、印刷ヘッド２４のノズル面６９に接触可能に構成されノズル面６９に付着したインク，紙粉，流体などの異物を拭い去るワイピングに用いられるものである。このワイピング装置８０は、長手方向が搬送方向に沿っており支持部８３，８４にそれぞれ支持されたメインブレード８１，サブブレード８２と、支持部８３，８４を独立して上下方向に移動させることでメインブレード８１及びサブブレード８２を独立して上下動可能なブレード昇降機構８５と、を備えている。メインブレード８１及びサブブレード８２は、シリコンゴムなどの弾性のある絶縁体で形成されている。このメインブレード８１は、ノズル面６９のうちキャリッジ移動方向（主走査方向）から見てノズル２３が形成されている領域であるノズル形成領域６９ａの搬送方向長さと搬送方向長さが略等しくなるよう構成されており、ブレード昇降機構８５により上方に移動することで、ノズル形成領域６９ａにのみ接触可能になっている。また、サブブレード８２は、搬送方向長さがノズル面６９の搬送方向長さ以上の長さになるよう構成されており、ブレード昇降機構８５により上方に移動することで、ノズル形成領域６９ａだけでなく、ノズル面６９のうちノズル形成領域６９ａよりも外側の全ての領域である周辺領域６９ｂにも接触可能になっている。
【００２７】
コントローラー７０は、メカフレーム３９に取り付けられた図示しない制御基板に搭載され、図１に示すように、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムを記憶できデータを書き換え可能なフラッシュＲＯＭ７３と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ７４と、ユーザーパソコン（ＰＣ）１１０などの外部機器とデータのやりとりを行うインターフェース（Ｉ／Ｆ）７５とを備えている。フラッシュＲＯＭ７３には、後述する起動時ルーチン，印刷ルーチン，ノズル検査ルーチンなどの各処理プログラムや、後述する閾値ΔＶｒｅｆ，上限回数Ｎｒｅｆなどの各種設定値が記憶されている。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この領域にユーザーＰＣ１１０などの外部機器からＩ／Ｆ７５を介して送られてきた印刷ジョブ（画像データや印刷に関する設定情報を含む）が記憶される。このコントローラー７０には、ノズル検査装置５０の電圧検出回路５４から出力された検出信号などが図示しない入力ポートを介して入力されているほか、外部機器（ユーザーＰＣ１１０など）から出力された印刷ジョブなどがＩ／Ｆ７５を介して入力される。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４に搭載されたマスク回路６４への制御信号ＰＲＴｎやヘッド駆動波形生成回路６０への原信号ＯＲＤＶの生成を指示する制御信号，キャッピング装置４０及びノズル検査装置５０への制御信号、駆動モーター３３，キャリッジモーター３４ａ，キャップ昇降機構４７，吸引ポンプ４８，開閉バルブ４９及びブレード昇降機構８５への駆動信号などが図示しない出力ポートを介して出力される。
【００２８】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作、特に、プリンター２０の起動時の処理及び印刷時の処理について説明する。
【００２９】
まず、プリンター２０の起動時の処理について説明する。図４は、コントローラー７０のＣＰＵ７２により実行される起動時ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、プリンター２０の電源がオンされたときに実行される。
【００３０】
この起動時ルーチンが実行されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷ヘッドの２４のクリーニングを実行する（ステップＳ１００）。このクリーニングは、上述したようにキャッピング装置４０を使用して実行する。これにより、ノズル２３内に溜まったインク（例えば、電源がオフされている間に乾燥して粘性が高くなったインク）や気泡などを除去することができる。続いて、ワイピング装置８０のメインブレード８１によりノズル形成領域６９ａのワイピングを行って（ステップＳ１１０）、本ルーチンを終了する。このステップＳ１１０により、クリーニングでノズル２３からは吐出したがノズル形成領域６９ａに付着してしまったインクなど、ノズル形成領域６９ａの異物を除去することができる。
【００３１】
ここで、ステップＳ１１０のメインブレード８１によるワイピングについて説明する。図５，６，７，８はそれぞれワイピング開始前、ワイピング開始時、ノズル面６９の一方の側を拭い去ったとき、ノズル面６９の他方の側を拭い去ったとき、における印刷ヘッド２４，キャッピング装置４０，ワイピング装置８０の説明図である。ステップＳ１１０では、ＣＰＵ７２は、まず、キャリッジモーター３４ａを駆動してキャリッジ２２をキャリッジ移動方向に移動させ、ノズル面６９のキャリッジ移動方向の略中央とメインブレード８１とを対向させる（図５）。続いて、ブレード昇降機構８５を制御してメインブレード８１を上方向へ移動させ、ノズル面６９とメインブレード８１とを接触させる（図６）。これにより、上述したようにメインブレード８１はノズル面６９のノズル形成領域６９ａのみと接触する。そして、ノズル形成領域６９ａとメインブレード８１とが接触した状態で、キャリッジモーター３４ａを駆動してキャリッジ２２をキャリッジ移動方向の一方である左方向に移動させる（図７）。そしてそのままメインブレード８１がノズル形成領域６９ａと離間するまで左方向にキャリッジ２２を移動させる。これにより、ノズル形成領域６９ａのうちキャリッジ移動方向の略中央から右側の領域がメインブレード８１により拭い去られる。続いて、ＣＰＵ７２は、ブレード昇降機構８５を制御してメインブレード８１を下方向へ移動させてノズル面６９と接触しない状態にしたうえでキャリッジ２２を移動させ、ノズル面６９のキャリッジ移動方向の略中央とメインブレード８１とを再び対向させる（図５）。そして、ブレード昇降機構８５を制御してノズル面６９とメインブレード８１とを再び接触させ（図６）、ノズル形成領域６９ａとメインブレード８１とが接触した状態で、キャリッジ２２をキャリッジ移動方向の他方である右方向に移動させる（図８）。そしてそのままメインブレード８１がノズル形成領域６９ａと離間するまで右方向にキャリッジ２２を移動させる。これにより、ノズル形成領域６９ａのうちキャリッジ移動方向の略中央から左側の領域がメインブレード８１により拭い去られる。このように、ノズル面６９の略中央から外側へメインブレード８１が２回拭い去るワイピングを行って、ノズル形成領域６９ａの表面に付着した異物を除去するのである。
【００３２】
次に、プリンター２０による印刷時の処理について説明する。図９は、コントローラ７０のＣＰＵ７２により実行される印刷ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、ユーザーがプリンター２０に対して記録紙Ｓへの画像の印刷を指示するようユーザーＰＣ１１０を操作し、その印刷指示をＩ／Ｆ７５を介してＣＰＵ７２が受信したときに実行される。
【００３３】
この印刷ルーチンが実行されると、ＣＰＵ７２は、まず、Ｉ／Ｆ７５を介してユーザーＰＣ１１０からユーザーが印刷を指示した画像データを含む印刷ジョブを受信してＲＡＭ７４の印刷バッファー領域に記憶する（ステップＳ２００）。続いて、クリーニング回数Ｎを初期値０としてＲＡＭ７４に記憶し（ステップＳ２１０）、ノズル検査ルーチンを実行する（ステップＳ２２０）。
【００３４】
ここで、印刷ルーチンの説明を中断してノズル検査ルーチンについて説明する。図１０は、ノズル検査ルーチンの一例を示すフローチャートである。このノズル検査ルーチンが開始されると、ＣＰＵ７２は、まず、印刷ヘッド２４がキャップ４２と対向する位置に来るまでキャリッジモーター３４ａを駆動し（ステップＳ３００）、印刷ヘッド２４と電極部材５５とがノズル検査時の距離となるようキャップ昇降機構４７を駆動する（ステップＳ３１０）。このノズル検査時の距離は、後述するノズル検査の原理や要求される検査精度に基づいて実験により予め定めることができる。なお、本実施形態では、印刷ヘッド２４と電極部材５５とがノズル検査時の距離にあるとき、シーリング部材４１とノズル面６９とは離間した状態となるものとしたが、接触した状態となるものとしてもよい。また、キャップ昇降機構４７を駆動しない状態での印刷ヘッド２４と電極部材５５との距離がノズル検査時の距離となるようにしておき、ステップＳ３１０の処理を省略してもよい。続いて、検査対象ノズル列及び検査対象ノズルを設定する（ステップＳ３２０）。検査対象ノズル列の設定順序は、イエロー（Ｙ）のノズル列６８Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のノズル列６８Ｍ、シアン（Ｃ）のノズル列６８Ｃ、ブラック（Ｋ）のノズル列６８Ｋの順とし、検査対象ノズルの設定順序は、１番目のノズル２３から順に１８０番目のノズル２３までとする。次に、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオンにする（ステップＳ３３０）。これにより、印刷ヘッド２４と電極部材５５との間には、電圧（４００Ｖ）が印加された状態となる。
【００３５】
続いて、ＣＰＵ７２は、電圧検出回路５４から入力した出力信号波形を調べ、電圧検出回路５４が検出した電圧値の変動幅ΔＶが閾値ΔＶｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ３４０）。この判定はノズル面６９の異物の有無を判定する処理である。ここで、電圧値の変動幅ΔＶによる異物の有無の判定について説明する。図１１に、電圧検出回路５４の反転増幅回路５４ｂから出力された出力信号波形の一例を示す。ステップＳ３３０で印刷ヘッド２４のノズル面６９と電極部材５５との間に電圧を印加した状態において、ノズル面６９に異物がないときは、印加した電圧（４００Ｖ）がほぼそのまま電圧検出回路５４で検出される。そのため、反転増幅回路５４ｂから出力される出力信号波形も略一定値となり、出力信号波形の変動幅ΔＶは略ゼロ又は小さい値となる（図１１（ａ））。一方、ノズル面６９に異物があるときは、ノズル面６９と電極部材５５とが異物により短絡又は微短絡して電流が流れたり、異物がノズル面６９から電極部材５５へ落下するのに伴う静電誘導により誘導電流が流れたりすることにより、ノイズが発生しノズル面６９と電極部材５５との間の電圧が変動する。そのため、反転増幅回路５４ｂから出力される出力信号波形も変動し、変動幅ΔＶは異物がない場合と比べて大きい値となる（図１１（ｂ））。したがって、このような異物があるときの変動幅ΔＶのみが閾値ΔＶｒｅｆを上回るよう実験により予め閾値ΔＶｒｅｆを定めておき、変動幅ΔＶと閾値ΔＶｒｅｆとを比較して異物の有無を判定することができる。
【００３６】
ステップＳ３４０で肯定的な判定をすると、ノズル面６９の異物を除去するため、ワイピング装置８０のサブブレード８２によるワイピングを行う（ステップＳ３５０）。なお、サブブレード８２によるワイピングは、上述したメインブレード８１によるワイピングと同様にして行う。すなわち、ノズル面６９のキャリッジ移動方向の略中央とサブブレード８２とを対向させて接触させ略中央から外側へキャリッジ２２を移動させてノズル面６９を拭い去る処理を２回行って、ノズル面６９の異物を除去する。上述したようにサブブレード８２はノズル形成領域６９ａ及び周辺領域６９ｂに接触可能であるため、このサブブレード８２によるワイピングではノズル面６９全体を拭い去って異物を除去できる。このステップＳ３５０のあと又はステップＳ３４０で否定的な判定をすると、検査対象ノズル列の検査対象ノズルからインクを吐出するよう印刷ヘッド２４のマスク回路６４及び圧電素子６６を制御し（ステップＳ３６０）、そのときの印刷ヘッド２４と電極部材５５との間の出力信号波形のレベル（振幅）が閾値Ｖｔｈｒ以上か否かを判定するノズル検査を行う（ステップＳ３７０）。
【００３７】
ここで、ノズル検査の原理について説明する。印刷ヘッド２４を接地してグランド電位とし、印刷ヘッド２４と電極部材５５との間に電位差を生じさせた状態でインク滴をノズル２３から吐出させる実験を実際に行ったところ、電極部材５５での出力信号波形がサインカーブとして表れた。このような出力信号波形が得られる原理は、帯電したインク滴を電極部材５５に吐出するのに伴って静電誘導により誘導電流が流れたことに起因すると考えられる。また、電圧検出回路５４から出力された出力信号波形の振幅は、印刷ヘッド２４から電極部材５５までの距離が近いほど大きくなる傾向を示したほか、飛翔するインク滴が大きいほど大きくなる傾向を示した。このため、ノズル２３が詰まってインク滴が飛翔しなかったりインク滴が所定の大きさより小さかったりしたときには、出力信号波形の振幅が通常時に比べて小さくなるか略ゼロになるから、出力信号波形の振幅が所定の閾値Ｖｔｈｒを下回るか否かに基づいてノズル２３の詰まりの有無を判定することができる（図３参照）。ここで、インク滴が所定の大きさであっても１ショット分のインク滴による出力信号波形の振幅が微弱なことから、多数のインク滴（大ドットを吐出する操作を８回行うなど）を吐出するようにすると共に、反転増幅回路５４ｂにより信号を増幅することとした。このため、出力信号を多数のインク滴の積分値とすることができ、電圧検出回路５４から十分大きな出力信号波形が得られるようにした。なお、インク吐出数は、検査精度を確保可能な吐出数となるよう任意に設定することができる。また、閾値Ｖｔｈｒは、インク滴の吐出が判定できるよう経験的に設定することができる。
【００３８】
さて、ステップＳ３７０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ未満だったときには、今回の検査対象ノズルは詰まりなどの異常が生じている吐出不良ノズルであるとみなし、そのノズルを特定する情報（例えばどのノズル列の何番目のノズルかを示す情報）をＲＡＭ７４の吐出不良ノズル記憶領域に記憶する（ステップＳ３８０）。このステップＳ３８０のあと又はステップＳ３７０で出力レベルが閾値Ｖｔｈｒ以上のとき（つまり今回の検査対象ノズルが正常だったとき）は、ＣＰＵ７２は現在の検査対象ノズル列に含まれるすべてのノズルについて検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ３９０）、いまだ検査を行っていないノズルがあるときには、検査対象ノズルを未検査のものに更新し（ステップＳ４００）、その後再びステップＳ３６０以降の処理を行う。一方、ステップＳ３９０で現在の検査対象ノズル列に含まれるすべてのノズル２３について検査を行ったときには、印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列６８について検査を行ったか否かを判定し（ステップＳ４１０）、未検査のノズル列が残っていたならば、検査対象ノズル列を未検査のノズル列に更新すると共に検査対象ノズルを更新後の検査対象ノズル列の１番目のノズルに設定し（ステップＳ４２０）、その後再びステップＳ３６０以降の処理を行う。一方、ステップＳ４１０で印刷ヘッド２４に含まれるすべてのノズル列６８について検査を行ったときには、電圧印加回路５３のスイッチＳＷをオフにし（ステップＳ４３０）、このノズル検査ルーチンを終了する。
【００３９】
図９の印刷ルーチンの説明に戻る。上述したノズル検査ルーチン（ステップＳ２２０）が終了すると、ＣＰＵ７２は、全ノズル２３のうち吐出不良ノズルがあるか否かをＲＡＭ７４の吐出不良ノズル記憶領域の記憶内容に基づいて判定し（ステップＳ２３０）、吐出不良ノズルがあるときは、ＲＡＭ７４に記憶されたクリーニング回数Ｎの値がフラッシュＲＯＭ７３に記憶されたクリーニングを行う上限回数Ｎｒｅｆ（例えば３回）未満であるか否かを判定する（ステップＳ２４０）。そして、肯定的な判定をしたときは、上述したステップＳ１００と同様に印刷ヘッド２４のクリーニングを実行する（ステップＳ２５０）。クリーニングを実行すると、クリーニング回数Ｎを１インクリメントし（ステップＳ２６０）、ノズル２３の吐出不良が解消されたか否かを調べるため再びステップＳ２２０のノズル検査ルーチンに戻る。一方、ステップＳ２４０で否定的な判定をすると、これ以上クリーニングを実行しても吐出不良ノズルは正常化しないとみなし、エラーをユーザーに通知するようＩ／Ｆ７５を介してユーザーＰＣ１１０に指示し（ステップＳ２７０）、印刷を行わずにそのまま印刷ルーチンを終了する。
【００４０】
一方、ステップＳ２３０で吐出不良ノズルがないときは、ステップＳ２００でＲＡＭ７４に記憶した印刷ジョブに含まれる画像データに基づいて印刷ヘッド２４を主走査方向に移動しながらプラテン２９上に搬送される記録紙Ｓに向けてインクを吐出することにより記録紙Ｓへの印刷処理を実行し（ステップＳ２８０）、印刷ルーチンを終了する。
【００４１】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のプリンター２０が本発明の流体吐出装置に相当し、ノズル２３を備える印刷ヘッド２４がヘッドに相当し、記録紙Ｓがターゲットに相当し、検査領域５２が検査領域に相当し、ノズル面６９がノズル面に相当し、ノズル形成領域６９ａがノズル形成領域に相当し、周辺領域６９ｂが周辺領域に相当し、ワイピング装置８０が清掃手段に相当し、メインブレード８１がメインブレードに相当し、サブブレード８２がサブブレードに相当し、キャッピング装置４０が強制吐出手段に相当し、印刷ヘッド２４と検査領域５２との間に電圧を印加して電極部材５５の電圧を検出するノズル検査装置５０及びステップＳ３４０の処理を行うＣＰＵ７２が異物判定手段に相当し、ＣＰＵ７２が制御手段に相当する。なお、本実施形態では、プリンター２０の動作を説明することにより本発明の流体吐出装置の制御方法の一例も明らかにしている。
【００４２】
以上詳述した実施形態によれば、検査タイミングが到来したときすなわちステップＳ２２０のノズル検査ルーチンを実行するときは、検査対象ノズルからインクを吐出するよう印刷ヘッド２４を制御してインクが正常に吐出されるか否かを判定するステップＳ３６０，Ｓ３７０のノズル検査を実行するに先立ち、印刷ヘッド２４のノズル面６９とサブブレード８２とが接触した状態で印刷ヘッド２４を移動することによりノズル形成領域６９ａ及び周辺領域６９ｂを拭い去るよう印刷ヘッド２４とワイピング装置８０とをＣＰＵ７２が制御する。これにより、ノズル検査前にノズル面６９に付着した異物を除去するため、異物による電圧値の変動がステップＳ３７０の判定に影響するのを防止して、ノズル検査の精度を向上させることができる。また、ノズル面６９のうち、ノズル形成領域６９ａだけでなくその外側の周辺領域６９ｂについても拭い去るため、より確実に異物を除去することができる。さらに、周辺領域６９ｂは、ノズル面６９のうちノズル形成領域６９ａよりも外側の全ての領域であるため、ノズル検査前にノズル面６９の全てが拭い去られ、より確実に異物を除去することができる。さらにまた、ノズル２３から強制的にインクを吐出させるクリーニングを行ったあとノズル検査ルーチンを実行しないとき、すなわちステップＳ１１０においては、ノズル面６９とメインブレード８１とが接触した状態で印刷ヘッド２４を移動することによりノズル形成領域６９ａのみを拭い去るよう印刷ヘッド２４とワイピング装置８０とを制御するため、クリーニングによりノズル形成領域６９ａに付着したインクを除去することができるとともに、インクの除去が不要な領域を拭ってノズル面６９を傷めることがない。さらにまた、ワイピングを行うにあたり、ノズル形成領域６９ａとメインブレード８１又はサブブレード８２とが接触した状態で、ノズル面６９のキャリッジ移動方向の略中央から左方向に印刷ヘッド２４を移動させること、及びノズル面６９のキャリッジ移動方向の略中央から右方向に印刷ヘッド２４を移動させること、を行うよう印刷ヘッド２４とワイピング装置８０とを制御するため、ノズル面６９の外側の異物を中央に移動させてしまうことがなく、より確実に異物を除去できる。さらにまた、ノズル検査の実行に先立ち、ステップＳ３４０でノズル面６９に異物があると判定したときのみステップＳ３５０のワイピングを行うため、異物がないときに不要にノズル面６９を拭い去ることがない。
【００４３】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４４】
例えば、上述した実施形態では、ステップＳ３４０において、電圧検出回路５４の出力信号波形により異物の有無を判定しているが、電圧検出回路５４を介さず電極部材５５の電圧を直接測定し、その電圧の変動幅により異物の有無を判定してもよい。ただし、反転増幅回路５４ｂは電極部材５５の電圧の変動幅を増幅しているため、電圧検出回路５４の出力信号波形の方が閾値を用いた異物の判定に利用しやすい。また、本実施形態では、ノズル検査装置５０における電極部材５５や電圧検出回路５４を異物の判定にも用いているが、ノズル検査装置５０とは別に、ノズル面６９と検査領域５２との間に電圧を印加し、ノズル面６９と検査領域５２との間の電圧値のノイズによる変動幅が所定値以上か否かを判定する装置を備えていてもよい。なお、このステップＳ３４０の異物の判定を行わず、ノズル検査前に常にステップＳ３５０のサブブレード８２によるワイピングを行うものとしてもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、メインブレード８１又はサブブレード８２を上下方向に移動させてノズル面６９と接触させ、印刷ヘッド２４を左右方向に移動させてノズル面６９を拭い去るワイピングを行っているが、印刷ヘッド２４とワイピング装置８０とが接触した状態で相対的に移動することによりノズル面６９を拭い去るように印刷ヘッド２４とワイピング装置８０との少なくとも一方を制御してワイピングを行うものであれば、どのようにワイピングを行ってもよい。例えば、印刷ヘッド２４が上下方向に動くことでワイピング装置８０と接触するものとしてもよいし、ワイピング装置８０が左右方向に動くことでノズル面６９を拭い去るものとしてもよい。また、上述した実施形態では、ノズル面６９の略中央から外側へブレードが２回拭い去るワイピングを行っているが、他の手順によるワイピングを行ってもよい。例えば、ノズル面６９のキャリッジ移動方向の一端から他端へ向かってブレードが１回拭い去るワイピングを行うものとしてもよいし、同じ搬送方向長さの２枚のブレードがノズル面６９の略中央から両方の外側へそれぞれ移動することによりノズル面６９を拭い去るものとしてもよい。さらに、ワイピング装置８０はメインブレード８１を備えないものとし、ステップＳ１１０においてもサブブレード８２によるワイピングを行うものとしてもよい。
【００４６】
上述した実施形態では、周辺領域６９ｂはノズル面６９のうちノズル形成領域６９ａよりも外側の全ての領域であるものとしたが、周辺領域６９ｂはノズル面６９のうちノズル形成領域６９ａの外側の領域であればどのような領域でもよい。また、サブブレード８２の搬送方向長さはノズル面６９の搬送方向長さ以上の長さとしたが、ノズル形成領域６９ａ及び周辺領域６９ｂに接触可能であればサブブレード８２はどのような形状であってもよい。
【００４７】
上述した実施形態では、ワイピング装置８０は、ノズル形成領域６９ａにのみ接触可能なメインブレード８１とノズル形成領域６９ａ及び周辺領域６９ｂに接触可能なサブブレード８２とを備えるものとしたが、サブブレード８２を周辺領域６９ｂにのみ接触可能なものとしてもよい。図１２に、この変形例のワイピング装置１８０を示す。図１２（ａ）に示すように、このワイピング装置１８０は、ワイピング装置８０と同じメインブレード８１及び支持部８３と、メインブレード８１の長手方向における両側に配置されたサブブレード１８２と、サブブレード１８２の支持部１８４と、メインブレード８１及びサブブレード１８２を独立して上下動可能なブレード昇降機構１８５と、を備えている。また、サブブレード１８２は、周辺領域６９ｂにのみ接触可能であり、メインブレード８１の両側に分かれて配置されているが、ブレード昇降機構１８５により両側ともに同時に上下動するよう構成されている。このワイピング装置１８０では、メインブレード８１とサブブレード１８２とを併せたものがワイピング装置８０におけるサブブレード８２に相当するため、ブレードをキャリッジ移動方向に２つ並べたワイピング装置８０と比べてコンパクトな構成になっている。プリンター２０がワイピング装置８０の代わりにこの変形例のワイピング装置１８０を備えているとき、上述したステップＳ１１０においては、ＣＰＵ７２は、上述した処理と同様にしてメインブレード８１によるワイピングを行う。すなわちブレード上昇機構１８５を駆動してメインブレード８１を上方向へ移動させて（図１２（ｂ））、ノズル形成領域６９ａの異物を除去する。一方、ステップＳ３５０においては、ＣＰＵ７２は、サブブレード８２を上方向又は下方向へ移動させる処理に代えて、メインブレード８１及びサブブレード１８２を同時に上方向又は下方向へ移動させる。これにより、本実施形態のサブブレード８２によるワイピングと同様に、ブレードをノズル形成領域６９ａ及び周辺領域６９ｂに接触させて異物を除去できる。このように、ワイピング装置１８０でもワイピング装置８０と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
上述した実施形態では、印刷ルーチンのステップＳ２２０においてノズル検査ルーチンを実行することとしているが、これに限らずステップＳ２８０の印刷処理中など、どのような検査タイミングでノズル検査ルーチンを実行するものとしてもよい。また、ノズル検査を行わずクリーニングとワイピングのみを行うステップＳ１００，Ｓ１１０の処理も、電源がオンされてから所定時間が経過する毎など、どのようなタイミングで実行するものとしてもよい。
【００４９】
上述した実施形態では、ステップＳ１００及びＳ２５０でクリーニングを実行しているが、クリーニングに代えて、キャップ４２内にノズル２３から印刷データとは無関係に強制的に複数回インクを吐出するよう圧電素子６６を制御するフラッシングを行うものとしてもよい。この場合、ステップＳ２５０においては、吐出不良ノズルについてのみフラッシングを行うものとしてもよい。
【００５０】
上述した実施形態では、インクの吐出に伴う印刷ヘッド２４と電極部材５５との電圧変化を利用してノズル検査を行ったが、レーザー光を利用してノズル検査を行ってもよい。すなわち、キャップ４２内に図１３に示すように発光素子１０２と受光素子１０４とを設置し、発光素子１０２から発射され受光素子１０４に入射するレーザー光と所定のノズル２３から吐出されるインクとが交差する位置に印刷ヘッド２４を配置し、該ノズル２３からインクが吐出されるように作動したあと受光素子１０４の出力信号に基づいてレーザー光がインクに遮断されたか否かを判定し、遮断されたときには実際にノズル２３からインクが吐出されたものとする。その後、次のノズル２３から吐出されるインクと光線とが交差する位置に印刷ヘッド２４を配置し、先ほどと同様にして実際にインクが吐出されるか否かを検査する。このようにしてノズル検査を行う場合でも、ノズル面６９のうち発光素子１０２と受光素子１０４との間の領域に異物が付着していると、レーザー光が遮断されて正常なノズル検査を行うことができないため、本実施形態のワイピング装置８０でワイピングを行ってノズル検査の検査精度を向上させることができる。なお、このような検査方法の詳細については、特開２００５−３５３０９に開示されている。
【００５１】
上述した実施形態では、キャップ４２内の電極部材５５をインク吸収部材４３の上面に配置したが、インク吸収部材４３の中段に挟み込むように配置してもよい。この場合、インク吸収部材４３は導電性を有していてもよいが、インクが水溶性であり導電性を有するためインク吸収部材４３は不導体でもよい。また、インク吸収部材４３はなくてもよい。さらに、図１４に示すように、電極部材５５の代わりに、ノズル２３から吐出されたインクが通過する位置の近傍に電極部材１５５を設け、その電極部材１５５の近傍をインクが通過する際に生じる電気的変化を電圧検出回路５４で検出し、その検出結果によりインクの吐出状態を検出するものとしてもよい。なお、電極部材１５５は、インクの通過に伴う電気的変化を検出可能なものとすれば、電極板としてもよいし、電気線としてもよい。
【００５２】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４をグランドに接続し、電極部材４２に電圧を印加することにより印刷ヘッド２４と電極部材４２との間に電位差を生じさせるものとしたが、電極部材４２をグランドに接続し、印刷ヘッド２４に電圧を印加することにより印刷ヘッド２４と電極部材４２との間に電位差を生じさせるものとしてもよい。また、グランドに接続する側の電極の電位はグランドに限らず、電圧印加回路５３の電圧と異なる電位であって、この電圧印加回路５３の電圧との間に所定の電位差を与える電位であればよい。なお、印刷ヘッド２４において所定の電位を与える電極は、ノズルプレートやヘッド内の電極など、印刷ヘッド２４内のインクと導通してインクに電位を与えることが可能な電極であればよい。
【００５３】
上述した実施形態では、両回路５３，５４を共に電極部材５５に接続したが、両回路５３，５４を共に印刷ヘッド２４に接続したり、両回路５３，５４の一方を電極部材５５及び印刷ヘッド２４の一方に接続すると共に両回路５３，５４の他方を電極部材４２及び印刷ヘッド２４の他方に接続したりしてもよい。
【００５４】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４は、圧電素子６６に電圧を印加し、この圧電素子６６を変形させてインクを加圧する方式としたが、発熱抵抗体（例えばヒーターなど）に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。また、インクカートリッジ２６は、往復動するキャリッジ２２に搭載したいわゆるオンキャリッジの構成としたが、メカフレーム３９に装着されチューブにより印刷ヘッド２４へインク等を供給するいわゆるオフキャリッジの構成としてもよい。
【００５５】
上述した実施形態では、インクを記録紙Ｓへ吐出するプリンター２０に具体化した例を示したが、特にこれに限定されずに本発明を適用することができる。例えば、インク以外の他の液体や機能材料の粒子が分散されている液状体（分散液）、ジェルのような流状体などを吐出する印刷装置としてもよいし、流体として吐出可能な固体を吐出する印刷装置に具体化してもよい。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ及びカラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を溶解した液体を吐出する液体吐出装置、同材料を分散した液状体を吐出する液状体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置としてもよい。また、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を吐出する粉体吐出式記録装置としてもよい。
【００５６】
上述した実施形態では、プリンター２０を本発明の流体吐出装置として説明したが、原稿を読み取り可能なスキャナーユニットを備えたマルチファンクションプリンターや、ＦＡＸ機能を有するＦＡＸ装置としてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
２０  プリンター、２１  印刷機構、２２  キャリッジ、２３，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙ，２３Ｋ  ノズル、２４  印刷ヘッド、２５  リニア式エンコーダー、２６  インクカートリッジ、２８  キャリッジ軸、２９  プラテン、３０  紙送り機構、３２  キャリッジベルト、３３  駆動モーター、３４ａ  キャリッジモーター、３４ｂ  従動ローラー、３５  紙送りローラー、３９  メカフレーム、４０  キャッピング装置、４１、シーリング部材、４２  キャップ、４３  インク吸収部材、４７  キャップ昇降機構、４８  吸引ポンプ、４９  開閉バルブ、５０  ノズル検査装置、５１  回路ケース、５２  検査領域、５３  電圧印加回路、５４  電圧検出回路、５４ａ  積分回路、５４ｂ  反転増幅回路、５４ｃ  Ａ／Ｄ変換回路、５５，１５５  電極部材、５５ａ  指示棒、５６  電極ピン、６０  ヘッド駆動波形生成回路、６２  ヘッド駆動用基板、６３  フラットケーブル、６４  マスク回路、６６  圧電素子、６８，６８Ｃ，６８Ｍ，６８Ｙ，６８Ｋ  ノズル列、６９  ノズル面、６９ａ  ノズル形成領域、６９ｂ  周辺領域、７０  コントローラー、７２  ＣＰＵ、７３  フラッシュＲＯＭ、７４  ＲＡＭ、７５  インターフェース（Ｉ／Ｆ）、８０，１８０  ワイピング装置、８１  メインブレード、８２，１８２  サブブレード、８３，８４，１８４  支持部、８５，１８５  ブレード昇降機構、１０２  発光素子，１０４  受光素子、１１０  ユーザーパソコン（ＰＣ）、Ｒ１  抵抗素子、Ｓ  記録紙、ＳＷ  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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