(57)【要約】【課題】要介護者を椅子部材に腰掛けさせた状態で椅子部材ごと浴槽内に出入りさせて入浴させるために用いられる入浴介護装置を提供する。【解決手段】入浴介護装置１０は、座面１１ａと背凭１１ｂとを有する椅子部材１１と、上下方向に伸縮する流体圧アクチュエータ１２と、流体圧アクチュエータ１２の下端部が取付固定された基台１３と、流体圧アクチュエータ１２の上端部に取り付けられた滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂと、滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに架けられたワイヤ１６ａ，１６ｂと、当該ワイヤ１６ａ，１６ｂの第１端部は基台１３に取付固定され、当該ワイヤ１６ａ，１６ｂの第２端部は椅子部材１１に取付固定されていることと、流体圧アクチュエータ１２の伸縮方向に沿って椅子部材１１が昇降するのを支持する昇降支持部材１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂとを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座面と背凭とを有する椅子部材と、
上下方向に伸縮する伸縮装置と、
前記伸縮装置の下端部が取付固定された基台と、
前記伸縮装置の上端部に取り付けられた滑車と、
前記滑車に架けられたワイヤと、当該ワイヤの第１端部は前記基台に取付固定され、当該ワイヤの第２端部は前記椅子部材に取付固定されていることと、
前記伸縮装置の伸縮方向に沿って前記椅子部材が昇降するのを支持する昇降支持部材と
を備えたことを特徴とする入浴介護装置。
【請求項２】
請求項１に記載の入浴介護装置において、
前記基台が載置された台座と、
前記伸縮装置の直下にて前記基台と前記台座を軸支する回動軸と、
前記基台を前記台座に対して固定保持する固定機構と
を備え、
前記基台は前記台座に対して前記回動軸により回動可能に取り付けられていることを特徴とする入浴介護装置。
【請求項３】
請求項２に記載の入浴介護装置において、
前記台座が載置された脚部材を備え、
前記脚部材は浴槽に合わせて高さを可変可能なことを特徴とする入浴介護装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の入浴介護装置において、
前記台座を浴槽に対して固定する固定部材を備えたことを特徴とする入浴介護装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の入浴介護装置において、
前記椅子部材の座面に対してスライド可能に取り付けられた足載せ台を備え、
前記椅子部材に腰掛けさせた要介護者の足を、前記椅子部材の座面からスライドさせた前記足載せ台に乗せることを特徴とする入浴介護装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の入浴介護装置において、
前記椅子部材の背凭に対して回動可能に取り付けられた肘掛を備えたことを特徴とする入浴介護装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の入浴介護装置において、
前記昇降支持部材は、
前記椅子部材に取付固定されたスライダー板と、
前記基台に取付固定されて前記伸縮装置の伸縮方向に延出されたスライドガイドとを備え、
前記スライダー板は前記スライドガイドに対して摺動可能に支持されていることを特徴とする入浴介護装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の入浴介護装置において、
前記滑車は第１滑車と第２滑車から成り、
前記ワイヤは第１滑車および第２滑車に架け渡されていることを特徴とする入浴介護装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の入浴介護装置において、
前記滑車および前記ワイヤを複数組備えたことを特徴とする入浴介護装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の入浴介護装置において、
前記ワイヤの第２端部は、前記椅子部材の座面の下方側に取付固定されていることを特徴とする入浴介護装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の入浴介護装置において、
前記基台は浴槽の外部に設置されていることを特徴とする入浴介護装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の入浴介護装置において、
前記伸縮装置は、前記椅子部材の背凭の背面側に配置されていることを特徴とする入浴介護装置。
【請求項１３】
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の入浴介護装置において、
前記伸縮装置は、前記椅子部材の背凭の側面側に配置されていることを特徴とする入浴介護装置。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の入浴介護装置において、
前記伸縮装置は、
シリンダと、
前記シリンダの周壁に貫通形成された係止孔と、
前記シリンダに接続された三方弁と、その三方弁は、前記シリンダ内に水道水を流入させる注水側と、前記シリンダ内の水道水を排出させる排水側と、前記シリンダ内に水道水が流入するのを停止させる止水側とに切り替えられることと、
前記シリンダに挿通されたピストンと、
前記シリンダの内底面と前記ピストンの間に挿入された押圧部材と
を備えた流体圧アクチュエータであって、
前記ピストンには、
水道水の水圧が印加されると突出するストッパと、
前記押圧部材に押圧された状態では前記ストッパに水道水の水圧を印加させ、前記押圧部材に押圧されない状態では前記ストッパに水道水の水圧を印加させないようにする水圧印加部材と
が取り付けられており、
前記ピストンを伸張させるには、
まず、前記三方弁を注水側に切り替え、前記シリンダ内に流入させた水道水の水圧を前記ピストンに印加させると共に、水道水の水圧を前記押圧部材に印加させ、前記押圧部材を前記水圧印加部材の側へ移動させて前記水圧印加部材を押圧させ、前記ストッパが前記係止孔の位置と合致した状態になったら、前記水圧印加部材により前記ストッパに水道水の水圧を印加させ、前記ストッパを突出させて前記係止孔と嵌合させて係止させることにより、前記ピストンを前記シリンダに固定保持させ、
その後に、前記三方弁を止水側に切り替え、前記押圧部材に水道水の水圧が印加されないようにし、前記押圧部材による前記水圧印加部材の押圧を解除させることにより、前記水圧印加部材による前記ストッパへの水道水の水圧の印加を解除させ、
前記ピストンを退縮させるには、
まず、前記三方弁を注水側に切り替え、前記シリンダ内に流入させた水道水の水圧を前記ピストンに印加させることにより、前記ストッパと前記係止孔の嵌合を解除させ、
その後に、前記三方弁を排水側に切り替え、前記ピストンに水道水の水圧が印加されないようにすることを特徴とする入浴介護装置。
【請求項１５】
請求項１４に記載の入浴介護装置において、
前記ピストンを伸張させるために前記三方弁を注水側に切り替え、前記ストッパが前記係止孔と嵌合して係止されたときに、前記係止孔から水道水を流し出すための第１流水経路を備えたことを特徴とする入浴介護装置。
【請求項１６】
請求項１４または請求項１５に記載の入浴介護装置において、
前記ピストンを退縮させるために前記三方弁を注水側に切り替え、前記ストッパと前記係止孔の嵌合が解除されたときに、前記係止孔から水道水を流し出すための第２流水経路を備えたことを特徴とする入浴介護装置。
【請求項１７】
請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の入浴介護装置において、
前記ピストンの内部は空洞であり、
前記ピストン内の空洞に接続されたリリーフ弁と、
前記ピストンにて水道水の水圧が印加される箇所に貫通形成されて前記ピストン内の空洞と連通される注水孔とを備え、
前記ピストンに設定荷重以上の過大な荷重が印加され、前記ピストン内の空気圧が前記リリーフ弁の設定圧力よりも高くなると前記リリーフ弁が開放され、前記ピストン内の空気は前記リリーフ弁を介して外部へ排出され、
前記ピストン内の空気圧が低下すると、その空気圧の低下分に応じた水量の水道水が前記注水孔を介して前記ピストン内へ浸入し、
前記ピストン内の空気圧が前記リリーフ弁の設定圧力以下になると前記リリーフ弁が閉じられ、その時点までに前記ピストン内に浸入した水道水を残し、それ以上の水量の水道水が前記注水孔から前記ピストン内へ浸入するのが停止されることを特徴とする入浴介護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入浴装置に係り、詳しくは、要介護者（使用者、被介護者）を椅子部材に腰掛けさせた状態で椅子部材ごと浴槽内に出入りさせて入浴させるために用いられる入浴介護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、浴槽の内底部に着脱可能に設置されたテレスコープ型シリンダーと、このテレスコープ型シリンダーから横方向に延出するように取り付けられた横腕部と、この横腕部に同一平面内で回動可能となるように設けられた椅子部材とを備えた椅子付きテレスコープ型伸縮装置が開示されている。
また、特許文献１には、前記横腕部は先端部に形成されたフック部を前記テレスコープ型シリンダーのピンに係脱することにより前記テレスコープ型シリンダーに対して着脱可能になっていることが開示されている。
また、特許文献１には、前記椅子部材と前記横腕部との間には、前記椅子部材を前記横腕部に対してスライド可能とするスライダー板が設けられており、前記椅子部材は枢支ピンにより前記スライダー板に回動可能に取り付けられていることが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、テレスコープ型シリンダーの端部に取り付けた台座と、前記台座に固定されて前記テレスコープ型シリンダーを囲むように設けられた外套筒と、前記外套筒の左右前後に取り付けられて軸方向に伸縮変位する幅広なスライダーと、前記スライダーの先端部に取り付けられて前記テレスコープ型シリンダーの頭部に対向する状態に位置する取付部と、一端部が前記取付部に片持状態に取り付けられ他端部が荷重部を負担するように設けられた棹部材とを備えたテレスコープ型伸縮装置が開示されている。
また、特許文献２には、前記棹部材は前記取付部を中心にして回動可能に設けられており、前記荷重部は前記棹部材に設けられた椅子に乗る使用者であることが開示されている。
【０００４】
特許文献３には、入浴装置本体の一端側に立設された進退可能な昇降シリンダと、前記昇降シリンダの上端部に回動可能に連結されたアームと、前記アームの先端部に設けられた椅子とを備えた入浴装置が開示されている。
また、特許文献３には、前記昇降シリンダへ油圧を送って駆動する駆動装置を備えることが開示されている。
【０００５】
特許文献４には、浴室に突設したシリンダ装置と、このシリンダ装置によって支持され、昇降させられるアーム機構と、このアーム機構の先端につり下げた椅子とを備えた入浴用リフタが開示されている。
【０００６】
特許文献５には、水圧式シリンダーのシリンダーロッド上端側に椅子を装着した水圧昇降式入浴装置が開示されている。
また、特許文献５には、前記水圧式シリンダーのシリンダーロッドを水道水の水圧だけで上昇させることが開示されている。
【０００７】
特許文献６には、ピストン・シリンダ装置と、前記ピストン・シリンダ装置のピストンロッドに連結されたステーと、前記ステーに支持された着座用シートとを備えた入浴介護用昇降装置が開示されている。
また、特許文献６には、前記ピストン・シリンダ装置のピストンロッドを水道水の水圧だけで上昇させることが開示されている。
【０００８】
特許文献７には、テレスコープ形シリンダーと、前記テレスコープ形シリンダーの内側に同軸的に挿入されたエラストマー製ベローズと、前記ベローズの外周を被覆する布筒とを備えたテレスコープ形アクチュエータが開示されている。
また、特許文献７には、前記テレスコープ形シリンダーのエラストマー製ベローズを水道水の水圧だけで伸張させることが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−３２６２２７号公報（第２〜７頁、図３〜図６）
【特許文献２】特開２００６−１５８６８０号公報（第２〜６頁、図５，図６）
【特許文献３】特開平１０−２３０００６号公報（第２〜４頁、図１〜図３）
【特許文献４】特開２０００−２２９１１４号公報（第２〜４頁、図１）
【特許文献５】特開２００１−１０４４３５号公報（第２〜４頁、図１〜図３）
【特許文献６】特開２００５−２８８１０６号公報（第２〜７頁、図１）
【特許文献７】特開２００５−６９２５１号公報（第２〜４頁、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１の技術には、以下の問題点がある。
［問題点１ａ］前記横腕部の先端部（フック部）が前記テレスコープ型シリンダーに対して直接取り付けられているため、前記椅子部材の上下移動距離は前記テレスコープ型シリンダーのストローク量（伸縮量）と同じであり、前記椅子部材の上下移動距離を十分に得るには前記テレスコープ型シリンダーのストローク量を大きくしなければならず、前記テレスコープ型シリンダーが長大化して製造コストが増大する上に、直立させた前記テレスコープ型シリンダーは転倒し易く危険である。
【００１１】
［問題点１ｂ］前記横腕部が前記テレスコープ型シリンダーに片持状態で取り付けられているため、前記横腕部に掛かる荷重（前記椅子部材の重量と、前記椅子に腰掛ける要介護者の体重とを加算した重量）を安定して確実に支えるには、前記横腕部および前記テレスコープ型シリンダーの強度を高めねばならず製造コストが増大する。
【００１２】
［問題点１ｃ］前記椅子部材は前記スライダー板に回動可能に取り付けられ、前記スライダー板は前記横腕部に対してスライド可能に取り付けられているため、前記椅子部材に腰掛けた要介護者の体重を安定して確実に支えるには、前記スライダー板および前記横腕部の強度を高めねばならず製造コストが増大する。
【００１３】
［問題点１ｄ］浴槽の内底部に前記テレスコープ型シリンダーが設置されているため、前記テレスコープ型シリンダーが浴槽内の湯に浸かることから、前記テレスコープ型シリンダーが故障し易い上に、前記テレスコープ型シリンダーに付着した湯垢から細菌が増殖し易く不衛生であることに加え、前記テレスコープ型シリンダーの設置スペース分だけ浴槽内が狭くなるため体格の大きな要介護者は入浴し難い。
【００１４】
特許文献２の技術には、以下の問題点がある。
［問題点２ａ］前記棹部材が前記取付部から前記スライダーを介して前記テレスコープ型シリンダーに対して直接取り付けられているため、前記椅子の上下移動距離は前記テレスコープ型シリンダーのストローク量と同じであり、前記問題点１ａと同じ問題がある。
【００１５】
［問題点２ｂ］前記棹部材が前記取付部から前記スライダーを介して前記テレスコープ型シリンダーに片持状態で取り付けられているため、前記棹部材に掛かる荷重を安定して確実に支えるには、各部材（前記棹部材、前記取付部、前記スライダー、前記テレスコープ型シリンダー）の強度を高めねばならず製造コストが増大することから、前記問題点１ｂと同じ問題がある。
【００１６】
特許文献３の技術には、以下の問題点がある。
［問題点３ａ］前記アームが前記昇降シリンダに対して直接取り付けられているため、前記椅子の上下移動距離は前記昇降シリンダのストローク量と同じであり、前記問題点１ａと同じ問題がある。
【００１７】
［問題点３ｂ］前記アームが前記昇降シリンダの上端部に片持状態で取り付けられているため、前記アームに掛かる荷重を安定して確実に支えるには、前記アームおよび前記昇降シリンダの強度を高めねばならず製造コストが増大することから、前記問題点１ｂと同じ問題がある。
【００１８】
［問題点３ｃ］前記昇降シリンダへ油圧を送って駆動するための前記駆動装置が必要である。
【００１９】
特許文献４の技術には、以下の問題点がある。
［問題点４ａ］前記アーム機構が前記シリンダ装置に対して直接取り付けられているため、前記椅子の上下移動距離は前記シリンダ装置のストローク量と同じであり、前記問題点１ａと同じ問題がある。
【００２０】
［問題点４ｂ］前記アーム機構が前記シリンダ装置に片持状態で取り付けられているため、前記アーム機構に掛かる荷重を安定して確実に支えるには、前記アーム機構および前記シリンダ装置の強度を高めねばならず製造コストが増大することから、前記問題点１ｂと同じ問題がある。
【００２１】
特許文献５の技術には、以下の問題点がある。
［問題点５ａ］前記椅子が前記水圧式シリンダーのシリンダーロッド上端に直接取り付けられているため、前記椅子の上下移動距離は前記水圧式シリンダーのストローク量と同じであり、前記問題点１ａと同じ問題がある。
【００２２】
［問題点５ｂ］前記椅子が前記水圧式シリンダーのシリンダーロッド上端に片持状態で取り付けられているため、前記椅子に掛かる要介護者の体重を安定して確実に支えるには、前記椅子および前記水圧式シリンダーの強度を高めねばならず製造コストが増大することから、前記問題点１ｂと同じ問題がある。
【００２３】
［問題点５ｃ］前記水圧式シリンダーのシリンダーロッドは水道水の水圧だけで上昇状態が保持されるため、何らかの理由で前記水圧式シリンダーから水道水が流出したり、水道水の水圧が低下すると、シリンダーロッドが下降してしまう。また、前記シリンダーロッドは水道水の水圧だけで上昇状態が保持されるため、前記シリンダーロッドに取り付けられている前記椅子が上下動して揺れたり沈み込むおそれがある。
【００２４】
特許文献６の技術には、以下の問題点がある。
［問題点６ａ］前記ステーが前記ピストン・シリンダ装置のピストンロッドに直接取り付けられているため、前記着座用シートの上下移動距離は前記ピストン・シリンダ装置のストローク量と同じであり、前記問題点１ａと同じ問題がある。
【００２５】
［問題点６ｂ］前記ステーが前記ピストン・シリンダ装置のピストンロッドに片持状態で取り付けられているため、前記ステーに掛かる荷重を安定して確実に支えるには、前記ステーおよび前記ピストン・シリンダ装置の強度を高めねばならず製造コストが増大することから、前記問題点１ｂと同じ問題がある。
【００２６】
［問題点６ｃ］前記ピストン・シリンダ装置のピストンロッドは水道水の水圧だけで上昇されるため、前記問題点５ｃと同じ問題がある。
【００２７】
特許文献７の技術には、以下の問題点がある。
［問題点７ａ］前記エラストマー製ベローズおよび前記布筒を用いるため、前記エラストマー製ベローズおよび前記布筒が破損して故障し易い上に、前記エラストマー製ベローズおよび前記布筒が経年劣化を起こし易いため定期的な交換が必要であり運用コストが高い。
【００２８】
［問題点７ｂ］前記エラストマー製ベローズは水道水の水圧だけで伸張されるため、前記問題点５ｃと同じ問題がある。
【００２９】
本発明は前記各問題を解決するためになされたものであり、その目的は、要介護者を椅子部材に腰掛けさせた状態で椅子部材ごと浴槽内に出入りさせて入浴させるために用いられる入浴介護装置において、安全性が高く、製造コストが低く、故障し難く、衛生的で浴槽内を狭くしない入浴介護装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
請求項１に記載の発明は、
座面（１１ａ）と背凭（１１ｂ）とを有する椅子部材（１１）と、
上下方向に伸縮する伸縮装置（１２）と、
前記伸縮装置（１２）の下端部が取付固定された基台（１３）と、
前記伸縮装置（１２）の上端部に取り付けられた滑車（１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ）と、
前記滑車（１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ）に架けられたワイヤ（１６ａ，１６ｂ）と、当該ワイヤ（１６ａ，１６ｂ）の第１端部は前記基台（１３）に取付固定され、当該ワイヤ（１６ａ，１６ｂ）の第２端部は前記椅子部材（１１）に取付固定されていることと、
前記伸縮装置（１２）の伸縮方向に沿って前記椅子部材（１１）が昇降するのを支持する昇降支持部材（１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ）とを備えた入浴介護装置（１０，３０）を技術的特徴とする。
【００３１】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記基台（１３）が載置された台座（１９，３１）と、
前記伸縮装置（１２）の直下にて前記基台（１３）と前記台座（１９，３１）を軸支する回動軸（１９ｂ）と、
前記基台（１３）を前記台座（１９，３１）に対して固定保持する固定機構（１９ｇ）とを備え、
前記基台（１３）は前記台座（１９，３１）に対して前記回動軸（１９ｂ）により回動可能に取り付けられていることを技術的特徴とする。
【００３２】
請求項３に記載の発明は、
請求項２に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記台座（１９，３１）が載置された脚部材（２０）を備え、
前記脚部材（２０）は浴槽（ＢＴａ，ＢＴｂ）に合わせて高さを可変可能なことを技術的特徴とする。
【００３３】
請求項４に記載の発明は、
請求項２または請求項３に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記台座（１９，３１）を浴槽（ＢＴａ，ＢＴｂ）に対して固定する固定部材（２１）を備えたことを技術的特徴とする。
【００３４】
請求項５に記載の発明は、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記椅子部材（１１）の座面（１１ａ）に対してスライド可能に取り付けられた足載せ台（２４）を備え、
前記椅子部材（１１）に腰掛けさせた要介護者の足を、前記椅子部材（１１）の座面（１１ａ）からスライドさせた前記足載せ台（２４）に乗せることを技術的特徴とする。
【００３５】
請求項６に記載の発明は、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記椅子部材（１１）の背凭（１１ｂ）に対して回動可能に取り付けられた肘掛（２２）を備えたことを技術的特徴とする。
【００３６】
請求項７に記載の発明は、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記昇降支持部材は、
前記椅子部材（１１）に取付固定されたスライダー板（１７ａ，１７ｂ）と、
前記基台（１３）に取付固定されて前記伸縮装置（１２）の伸縮方向に延出されたスライドガイド（１８ａ，１８ｂ）とを備え、
前記スライダー板（１７ａ，１７ｂ）は前記スライドガイド（１８ａ，１８ｂ）に対して摺動可能に支持されていることを技術的特徴とする。
【００３７】
請求項８に記載の発明は、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記滑車（１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ）は第１滑車（１４ａ，１５ａ）と第２滑車（１４ｂ，１５ｂ）から成り、
前記ワイヤ（１６ａ，１６ｂ）は第１滑車（１４ａ，１５ａ）および第２滑車（１４ｂ，１５ｂ）に架け渡されていることを技術的特徴とする。
【００３８】
請求項９に記載の発明は、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記滑車（１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ）および前記ワイヤ（１６ａ，１６ｂ）を複数組備えたことを技術的特徴とする。
【００３９】
請求項１０に記載の発明は、
請求項１〜９のいずれか１項に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記ワイヤ（１６ａ，１６ｂ）の第２端部は、前記椅子部材（１１）の座面（１１ａ）の下方側に取付固定されていることを技術的特徴とする。
【００４０】
請求項１１に記載の発明は、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記基台（１３）は浴槽（ＢＴａ，ＢＴｂ）の外部に設置されていることを技術的特徴とする。
【００４１】
請求項１２に記載の発明は、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の入浴介護装置（１０）において、
前記伸縮装置（１２）は、前記椅子部材（１１）の背凭（１１ｂ）の背面側に配置されていることを技術的特徴とする。
【００４２】
請求項１３に記載の発明は、
請求項１〜１１のいずれか１項に記載の入浴介護装置（３０）において、
前記伸縮装置（１２）は、前記椅子部材（１１）の背凭（１１ｂ）の側面側に配置されていることを技術的特徴とする。
【００４３】
請求項１４に記載の発明は、
請求項１〜１３のいずれか１項に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記伸縮装置（１２）は、
シリンダ（１２ａ）と、
前記シリンダ（１２ａ）の周壁に貫通形成された係止孔（４０ａ）と、
前記シリンダ（１２ａ）に接続された三方弁（４５）と、その三方弁（４５）は、前記シリンダ（１２ａ）内に水道水を流入させる注水側と、前記シリンダ（１２ａ）内の水道水を排出させる排水側と、前記シリンダ（１２ａ）内に水道水が流入するのを停止させる止水側とに切り替えられることと、
前記シリンダ（１２ａ）に挿通されたピストン（１２ｂ）と、
前記シリンダ（１２ａ）の内底面と前記ピストン（１２ｂ）の間に挿入された押圧部材（４１）と
を備えた流体圧アクチュエータであって、
前記ピストン（１２ｂ）には、
水道水の水圧が印加されると突出するストッパ（４４）と、
前記押圧部材（４１）に押圧された状態では前記ストッパ（４４）に水道水の水圧を印加させ、前記押圧部材（４１）に押圧されない状態では前記ストッパ（４４）に水道水の水圧を印加させないようにする水圧印加部材（４２，４７）とが取り付けられており、
前記ピストン（１２ｂ）を伸張させるには、
まず、前記三方弁（４５）を注水側に切り替え、前記シリンダ（１２ａ）内に流入させた水道水の水圧を前記ピストン（１２ｂ）に印加させると共に、水道水の水圧を前記押圧部材（４１）に印加させ、前記押圧部材（４１）を前記水圧印加部材（４２，４７）の側へ移動させて前記水圧印加部材（４２，４７）を押圧させ、前記ストッパ（４４）が前記係止孔（４０ａ）の位置と合致した状態になったら、前記水圧印加部材（４２，４７）により前記ストッパ（４４）に水道水の水圧を印加させ、前記ストッパ（４４）を突出させて前記係止孔（４０ａ）と嵌合させて係止させることにより、前記ピストン（１２ｂ）を前記シリンダ（１２ａ）に固定保持させ、
その後に、前記三方弁（４５）を止水側に切り替え、前記押圧部材（４１）に水道水の水圧が印加されないようにし、前記押圧部材（４１）による前記水圧印加部材（４２，４７）の押圧を解除させることにより、前記水圧印加部材（４２，４７）による前記ストッパ（４４）への水道水の水圧の印加を解除させ、
前記ピストン（１２ｂ）を退縮させるには、
まず、前記三方弁（４５）を注水側に切り替え、前記シリンダ（１２ａ）内に流入させた水道水の水圧を前記ピストン（１２ｂ）に印加させることにより、前記ストッパ（４４）と前記係止孔（４０ａ）の嵌合を解除させ、
その後に、前記三方弁（４５）を排水側に切り替え、前記ピストン（１２ｂ）に水道水の水圧が印加されないようにすることを技術的特徴とする。
【００４４】
請求項１５に記載の発明は、
請求項１４に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記ピストン（１２ｂ）を伸張させるために前記三方弁（４５）を注水側に切り替え、前記ストッパ（４４）が前記係止孔（４０ａ）と嵌合して係止されたときに、前記係止孔（４０ａ）から水道水を流し出すための第１流水経路（４３ａ，４２ａ，Ｓｄ，４２ｃ）を備えたことを技術的特徴とする。
【００４５】
請求項１６に記載の発明は、
請求項１４または請求項１５に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記ピストン（１２ｂ）を退縮させるために前記三方弁（４５）を注水側に切り替え、前記ストッパ（４４）と前記係止孔（４０ａ）の嵌合が解除されたときに、前記係止孔（４０ａ）から水道水を流し出すための第２流水経路（４３ａ，４２ｄ）を備えたことを技術的特徴とする。
【００４６】
請求項１７に記載の発明は、
請求項１４〜１６のいずれか１項に記載の入浴介護装置（１０，３０）において、
前記ピストン（１２ｂ）の内部は空洞であり、
前記ピストン（１２ｂ）内の空洞に接続されたリリーフ弁（４６）と、
前記ピストン（１２ｂ）にて水道水の水圧が印加される箇所に貫通形成されて前記ピストン内の空洞と連通される注水孔（４０ｈ）とを備え、
前記ピストン（１２ｂ）に設定荷重以上の過大な荷重が印加され、前記ピストン（１２ｂ）内の空気圧が前記リリーフ弁（４６）の設定圧力よりも高くなると前記リリーフ弁（４６）が開放され、前記ピストン（１２ｂ）内の空気は前記リリーフ弁（４６）を介して外部へ排出され、
前記ピストン（１２ｂ）内の空気圧が低下すると、その空気圧の低下分に応じた水量の水道水が前記注水孔（４０ｈ）を介して前記ピストン（１２ｂ）内へ浸入し、
前記ピストン（１２ｂ）内の空気圧が前記リリーフ弁（４６）の設定圧力以下になると前記リリーフ弁（４６）が閉じられ、その時点までに前記ピストン（１２ｂ）内に浸入した水道水を残し、それ以上の水量の水道水が前記注水孔（４０ｈ）から前記ピストン（１２ｂ）内へ浸入するのが停止されることを技術的特徴とする。
【発明の効果】
【００４７】
＜用語の説明＞
上述した［課題を解決するための手段］に記載した（  ）内の符号等は、後述する［発明を実施するための形態］に記載した構成部材の符号等に対応したものである。
そして、［課題を解決するための手段］に記載した構成部材と、［発明を実施するための形態］に記載した構成部材との対応関係は以下のようになっている。
【００４８】
「伸縮装置」は、流体圧アクチュエータ１２に該当する。
「昇降支持部材」は、スライダー板１７ａ，１７ｂおよびスライドガイド１８ａ，１８ｂに該当する。
「第１滑車」は滑車１４ａ，１５ａに該当し、「第２滑車」は滑車１４ｂ，１５ｂに該当する。
「係止孔」は、シリンダ１２ａの各透孔４０ａに該当する。
「押圧部材」は、円盤部材４１に該当する。
「水圧印加部材」は、栓部材４７およびストッパガイド４２に該当する。
「第１流水経路」は、シール部材４３の透孔４３ａ、ストッパガイド４２の透孔４２ａ、空間Ｓｄ、ストッパガイド４２の各溝４２ｃと各ストッパ４４との隙間（各溝４２ｃの長手方向両側部分）から構成される。
「第２流水経路」は、シール部材４３の透孔４３ａおよびストッパガイド４２の各溝４２ｄから構成される。
「注水孔」は、ワークＩＢの各透孔４０ｈに該当する。
【００４９】
請求項１によれば、後述する［第１実施形態の作用・効果］の［１］［２］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００５０】
請求項２によれば、［第１実施形態の作用・効果］の［３］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００５１】
請求項３によれば、［第１実施形態の作用・効果］の［４］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００５２】
請求項４によれば、［第１実施形態の作用・効果］の［５］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００５３】
請求項５によれば、後述する［第３実施形態の作用・効果］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００５４】
請求項６によれば、［第１実施形態の作用・効果］の［６］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００５５】
請求項７によれば、［第１実施形態の作用・効果］の［７］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００５６】
請求項８によれば、［第１実施形態の作用・効果］の［８］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００５７】
請求項９によれば、［第１実施形態の作用・効果］の［９］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００５８】
請求項１０によれば、［第１実施形態の作用・効果］の［１０］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００５９】
請求項１１によれば、［第１実施形態の作用・効果］の［１１］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００６０】
請求項１２によれば、［第１実施形態の作用・効果］の［１２］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００６１】
請求項１３によれば、後述する［第２実施形態の作用・効果］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００６２】
請求項１４によれば、後述する［第４実施形態の作用・効果］の［１］〜［４］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００６３】
請求項１５によれば、［第４実施形態の作用・効果］の［５］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００６４】
請求項１６によれば、［第４実施形態の作用・効果］の［６］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【００６５】
請求項１７によれば、［第４実施形態の作用・効果］の［７］に記載したのと同様の作用・効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明を具体化した第１実施形態１０の入浴介護装置の要部断面正面図（椅子部材１１が上昇した状態）。
【図２】第１実施形態の入浴介護装置１０の要部断面右側面図（椅子部材１１が上昇した状態）。
【図３】第１実施形態の入浴介護装置１０の要部断面正面図（椅子部材１１が下降した状態）。
【図４】第１実施形態の入浴介護装置１０の要部断面右側面図（椅子部材１１が下降した状態）。
【図５】第１実施形態の入浴介護装置１０の要部上面図。
【図６】第１実施形態の入浴介護装置１０の要部上面図。
【図７】本発明を具体化した第２実施形態の入浴介護装置３０の正面図（椅子部材１１が上昇した状態）。
【図８】第２実施形態の入浴介護装置３０の要部断面右側面図（椅子部材１１が上昇した状態）。
【図９】第２実施形態の入浴介護装置３０の正面図（椅子部材１１が下降した状態）。
【図１０】第２実施形態の入浴介護装置３０の要部断面右側面図（椅子部材１１が下降した状態）。
【図１１】第２実施形態の入浴介護装置３０の要部上面図。
【図１２】第２実施形態の入浴介護装置３０の要部上面図。
【図１３】第１実施形態または第２実施形態の入浴介護装置１０，３０で用いられる第３実施形態の足載せ台２４を説明するための説明図。
【図１４】図１４（Ａ）は、第１実施形態または第２実施形態の入浴介護装置１０，３０で用いられる第４実施形態の流体圧アクチュエータ（伸縮装置）１２のシリンダ１２ａの縦断面図。図１４（Ｂ）はシリンダ１２ａの左側面図。
【図１５】流体圧アクチュエータ１２のピストン１２ｂの縦断面図。
【図１６】図１６（Ａ）は、流体圧アクチュエータ１２のピストン１２ｂの上面図。図１６（Ｂ）はピストン１２ｂの下面図。
【図１７】図１７（Ａ）は、流体圧アクチュエータ１２の円盤部材４１の上面図。図１７（Ｂ）は円盤部材４１の縦断面図。図１７（Ｃ）は円盤部材４１の下面図。
【図１８】図１８（Ａ）は、流体圧アクチュエータ１２のストッパガイド４２の上面図。図１８（Ｂ）はストッパガイド４２の正面図。図１８（Ｃ）はストッパガイド４２の下面図。
【図１９】図１９（Ａ）は、流体圧アクチュエータ１２のシール部材４３の上面図。図１９（Ｂ）はシール部材４３の縦断面図。
【図２０】図２０（Ａ）は、流体圧アクチュエータ１２のストッパ４４の左面図。図２０（Ｂ）はストッパ４４の上面図。図２０（Ｃ）はストッパ４４の正面図。図２０（Ｄ）はストッパ４４の下面図。図２０（Ｅ）はストッパ４４の右側面図。
【図２１】流体圧アクチュエータ１２の動作を説明するための説明図（流体圧アクチュエータ１２の概略要部縦断面図）。
【図２２】流体圧アクチュエータ１２の動作を説明するための説明図（流体圧アクチュエータ１２の概略要部縦断面図）。
【図２３】流体圧アクチュエータ１２の動作を説明するための説明図（流体圧アクチュエータ１２の概略要部縦断面図）。
【図２４】流体圧アクチュエータ１２の動作を説明するための説明図（流体圧アクチュエータ１２の概略要部縦断面図）。
【図２５】流体圧アクチュエータ１２の動作を説明するための説明図（流体圧アクチュエータ１２の概略要部縦断面図）。
【図２６】流体圧アクチュエータ１２の動作を説明するための説明図（流体圧アクチュエータ１２の概略要部縦断面図）。
【図２７】流体圧アクチュエータ１２の動作を説明するための説明図（流体圧アクチュエータ１２の概略要部縦断面図）。
【図２８】図２１の要部拡大図。
【図２９】図２２の要部拡大図。
【図３０】図２３の要部拡大図。
【図３１】図２４の要部拡大図。
【図３２】図２６の要部拡大図。
【図３３】図２７の要部拡大図。
【図３４】流体圧アクチュエータ１２の動作を説明するための説明図（流体圧アクチュエータ１２の概略要部縦断面図）。
【図３５】図３４の要部拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００６７】
以下、本発明を具体化した各実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、各実施形態において、同一の構成部材については符号を等しくすると共に、同一内容の箇所については重複説明を省略してある。
【００６８】
＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の入浴介護装置１０の要部断面正面図（椅子部材１１が上昇した状態）である。
図２は、入浴介護装置１０の要部断面右側面図（椅子部材１１が上昇した状態）である。
図３は、入浴介護装置１０の要部断面正面図（椅子部材１１が下降した状態）である。
図４は、入浴介護装置１０の要部断面右側面図（椅子部材１１が下降した状態）である。
図５は、入浴介護装置１０の要部上面図である。
図６は、入浴介護装置１０の要部上面図である。
【００６９】
入浴介護装置１０は、椅子部材１１（座面１１ａ，背凭１１ｂ、フレーム１１ｃ）、流体圧アクチュエータ１２（伸縮装置：シリンダ１２ａ、ピストン１２ｂ）、基台１３、滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ、ワイヤ１６ａ，１６ｂ、スライダー板１７ａ，１７ｂ、スライドガイド１８ａ，１８ｂ、台座１９、回動軸１９ｂ、固定機構１９ｇ、脚部材２０、固定部材２１、肘掛２２、保護カバー２３などから構成されている。
入浴介護装置１０は、浴室の床面ＢＦに設置された略箱状の洋風浴槽（洋式浴槽）ＢＴａにセットされている。
【００７０】
椅子部材１１は、座面１１ａ、背凭１１ｂ、フレーム１１ｃなどから構成されている。
略平坦な座面１１ａおよび背凭１１ｂは合成樹脂材料によって一体成形されている。
フレーム１１ｃは、間隔を空けて配置されたＬ字形の２個の金属板から成り、各金属板の略水平部分が椅子部材１１の座面１１ａに取付固定されている。
【００７１】
流体圧アクチュエータ１２は、円筒状のシリンダ１２ａおよびピストン（シリンダロッド）１２ｂを備えている。
基台１３は金属板から成り、シリンダ１２ａの下端部は基台１３に取付固定されている。
基台１３は、洋風浴槽ＢＴａにおける短辺の外部に設置されている。
流体圧アクチュエータ１２は、椅子部材１１の背凭１１ｂの背面側に配置されている。
【００７２】
各滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂは、シリンダ１２ａの上方から突出したピストン１２ｂの平坦な上端部に取り付けられている。
ワイヤ１６ａは各滑車１４ａ，１４ｂに架け渡され、ワイヤ１６ａの第１端部（一端部）は基台１３の上面に取付固定され、ワイヤ１６ａの第２端部（他端部）は椅子部材１１のフレーム１１ｃを構成する金属板のＬ字型に曲がった部分に取付固定されている。
ワイヤ１６ｂは各滑車１５ａ，１５ｂに架け渡され、ワイヤ１６ｂの第１端部は基台１３の上面に取付固定され、ワイヤ１６ｂの第２端部は椅子部材１１のフレーム１１ｃを構成する金属板のＬ字型に曲がった部分に取付固定されている。
すなわち、各ワイヤ１６ａ，１６ｂの第２端部は、椅子部材１１の座面１１ａの下方側に取付固定されている。
【００７３】
各滑車１４ａ，１４ｂと各滑車１５ａ，１５ｂおよび各ワイヤ１６ａ，１６ｂは平行に配置されており、各滑車１４ａ，１４ｂおよびワイヤ１６ａから成る定滑車機構と、各滑車１５ａ，１５ｂおよびワイヤ１６ｂから成る定滑車機構とは同一構造かつ同一寸法に作製されている。
【００７４】
各スライダー板１７ａ，１７ｂはそれぞれ、椅子部材１１のフレーム１１ｃを構成する各金属板のＬ字型の略垂直部分から成る。すなわち、各スライダー板１７ａ，１７ｂは椅子部材１１に取付固定されている。
各スライドガイド１８ａ，１８ｂは、断面コ字状の金属製長尺材から成り、平行に配置されている。
各スライドガイド１８ａ，１８ｂの下端部（固定端部）は基台１３の上面に取付固定され、各スライドガイド１８ａ，１８ｂの上端部（自由端部）は流体圧アクチュエータ１２のピストン１２ｂの伸縮方向に延出されている。
【００７５】
そして、各スライダー板１７ａ，１７ｂはそれぞれ、各スライドガイド１８ａ，１８ｂに嵌合されて摺動可能に支持されている。
尚、各スライダー板１７ａ，１７ｂと各スライドガイド１８ａ，１８ｂの間には複数個のベアリング（図示略）が設けられており、各スライダー板１７ａ，１７ｂはベアリングを介して各スライドガイド１８ａ，１８ｂに対し、ガタつくことなくスムースに摺動可能になっている。
そのため、各スライダー板１７ａ，１７ｂおよび各スライドガイド１８ａ，１８ｂから構成された昇降支持部材は、流体圧アクチュエータ１２のピストン１２ｂの伸縮方向に沿って椅子部材１１が昇降するのを支持する。
【００７６】
台座１９は、平板１９ａ、回動軸１９ｂ、フレーム１９ｃ，１９ｄ、固定ネジ１９ｅ、取付部材１９ｆ、固定機構１９ｇなどから構成されている。
基台１３は台座１９の平板１９ａ上に載置されている。
回動軸１９ｂは、流体圧アクチュエータ１２の直下にて基台１３と台座１９の平板１９ａとを軸支する。すなわち、流体圧アクチュエータ１２の中心軸の延長上に回動軸１９ｂが配置されている。
そして、基台１３は台座１９に対して回動軸１９ｂにより回動可能に取り付けられている。
【００７７】
固定機構１９ｇは、基台１３を台座１９に対して固定保持（ロック）する。
尚、固定機構１９ｇは、基台１３の確実な固定保持が可能であれば、どのような構造にしてもよく、例えば、基台１３と台座１９の両者に設けられた透孔と、その透孔に挿通される固定ピンとを備えた構造が考えられる。
【００７８】
各フレーム１９ｃ，１９ｄは、断面矩形状の金属製長尺筒材から成り、洋風浴槽ＢＴａの２つの長辺縁上に差し渡されて平行に配置されている。
各フレーム１９ｃ，１９ｄはそれぞれ３本の筒材から成り、３本の筒材は入れ子式に挿通されて伸縮自在になっており、３本の筒材は固定ネジ１９ｅを用いて固定され、中央の筒材の上面には台座１９の平板１９ａが取付固定され、一方の片側の筒材の端部には取付部材１９ｆが取付固定され、他方の片側の筒材の端部には脚部材２０が取付固定されているため、洋風浴槽ＢＴａの短辺の長さに合わせて各フレーム１９ｃ、１９ｄの長さを最適に調節できる。
取付部材１９ｆは断面矩形状の金属製長尺筒材から成り、洋風浴槽ＢＴａの長辺縁上に載置されている。
【００７９】
台座１９は脚部材２０上に載置固定されている。
脚部材２０は、フレーム２０ａ〜２０ｃ、固定ネジ２０ｄから構成されている。
各フレーム２０ａ〜２０ｃは、断面矩形状の金属製長尺筒材から成る。
各フレーム２０ａ，２０ｂはそれぞれ２本の筒材から成り、２本の筒材は入れ子式に挿通されて伸縮自在になっており、２本の筒材は固定ネジ２０ｄを用いて固定され、上部の筒材の端部には台座１９の各フレーム１９ｃ，１９ｄが取付固定され、下部の筒材の端部にはフレーム２０ｃが取付固定されている。
フレーム２０ｃは浴室の床面ＢＦ上に載置されている。
そのため、各フレーム２０ａ，２０ｂの伸縮を調節して固定ネジ２０ｄで固定することにより、脚部材２０は洋風浴槽ＢＴａに合わせて高さを可変可能である。
【００８０】
固定部材２１は、略矩形状の金属板から成り、台座１９のフレーム１９ｄに取付固定されている。
そして、固定部材２１を洋風浴槽ＢＴａの長辺縁の内側に当接させることにより、台座１９が洋風浴槽ＢＴａに対して固定される。
【００８１】
肘掛２２は、椅子部材１１の背凭１１ｂに対してヒンジ２２ａを用いて回動可能に取り付けられている（図５参照）。
そして、肘掛２２を椅子部材１１の座面１１ａから離れた位置まで回動させた状態に固定保持すると共に、肘掛２２を通常使用状態に固定保持（ロック）するための固定機構２２ｂがヒンジ２２ａに設けられている。
【００８２】
保護カバー２３は上端が閉じた略円筒状を成し、保護カバー２３は上部部品（図示略）と下部部品（図示略）に分割され、下部部品の下端部は基台１３に取付固定され、上部部品はピストン１２ｂの上端部のローラーステー（図示略）に取付固定されており、上部部品と下部部品とは入れ子式に嵌合されて伸縮自在になっている。
そのため、ピストン１２ｂの退縮・伸張に伴い、保護カバー２３の下部部品に対して上部部品が摺動し、保護カバー２３も退縮・伸張される。
【００８３】
そして、保護カバー２３は、入浴介護装置１０の可動部分（流体圧アクチュエータ１２、滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ、ワイヤ１６ａ，１６ｂ、スライドガイド１８ａ，１８ｂ）に覆い被せられている。
【００８４】
［第１実施形態の操作方法］
第１実施形態の入浴介護装置１０は以下の手順に従って操作される。
【００８５】
＜手順１＞
図１および図２に示すように、流体圧アクチュエータ１２のピストン１２ｂをシリンダ１２ａから上方へ伸張（上昇）させ、椅子部材１１を上昇させて洋風浴槽ＢＴａの上方へ引き上げる。
【００８６】
＜手順２＞
図５に示すように、椅子部材１１の座面１１ａの前方側が洋風浴槽ＢＴａの長辺の外側を向くように、台座１９に対して基台１３を回動させ、固定機構１９ｇを用いて基台１３を台座１９に固定保持させる。
次に、肘掛２２が椅子部材１１の座面１１ａから離れた位置Ｐになるように、肘掛２２を椅子部材１１の背凭１１ｂに対して回動させ、固定機構２２ｂを用いて肘掛２２を当該位置Ｐで固定保持させる。
【００８７】
＜手順３＞
要介護者（使用者、被介護者）を椅子部材１１に腰掛けさせた後に、図５に示すように、肘掛２２を椅子部材１１の背凭１１ｂに対して回動させ、固定機構２２ｂを用いて肘掛２２を通常使用状態の位置Ｑで固定保持させる。
次に、固定機構１９ｇによる基台１３の固定保持を解除させる。
続いて、図６に示すように、椅子部材１１の座面１１ａの前方側が洋風浴槽ＢＴａの内側を向くように、台座１９に対して基台１３を回動させ、固定機構１９ｇを用いて基台１３を台座１９に固定保持させる。
【００８８】
＜手順４＞
図３および図４に示すように、流体圧アクチュエータ１２のピストン１２ｂをシリンダ１２ａ内へ向けて下方へ退縮（下降）させ、椅子部材１１を下降させて洋風浴槽ＢＴａの内部へ引き下げることにより、椅子部材１１に腰掛けた要介護者を洋風浴槽ＢＴａ内に張られている湯に浸けて入浴させる。
【００８９】
＜手順５＞
要介護者の入浴が終了したら、図１および図２に示すように、流体圧アクチュエータ１２のピストン１２ｂをシリンダ１２ａから上方へ伸張させ、椅子部材１１を上昇させて洋風浴槽ＢＴａの上方へ引き上げる。
【００９０】
＜手順６＞
固定機構１９ｇによる基台１３の固定保持を解除させる。
次に、図５に示すように、椅子部材１１の座面１１ａの前方側が洋風浴槽ＢＴａの長辺の外側を向くように、台座１９に対して基台１３を回動させ、固定機構１９ｇを用いて基台１３を台座１９に固定保持させる。
続いて、固定機構２２ｂによる肘掛２２の固定保持を解除させ、肘掛２２が椅子部材１１の座面１１ａから離れた位置Ｐになるように、肘掛２２を椅子部材１１の背凭１１ｂに対して回動させる。
そして、要介護者を椅子部材１１から降ろし、入浴介護を終了する。
【００９１】
［第１実施形態の作用・効果］
第１実施形態の入浴介護装置１０によれば、以下の作用・効果が得られる。
【００９２】
［１］流体圧アクチュエータ１２のシリンダ１２ａの下端部は基台１３に取付固定され、流体圧アクチュエータ１２のピストン１２ｂの上端部には滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂが取り付けられている。
そして、各滑車１４ａ，１４ｂにはワイヤ１６ａが架け渡され、ワイヤ１６ａの第１端部は基台１３に取付固定され、ワイヤ１６ａの第２端部は椅子部材１１に取付固定されている。
また、各滑車１５ａ，１５ｂにはワイヤ１６ｂが架け渡され、ワイヤ１６ｂの第１端部は基台１３に取付固定され、ワイヤ１６ｂの第２端部は椅子部材１１に取付固定されている。
【００９３】
そのため、ピストン１２ｂが上方向へ伸張すると、各滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに架けられた各ワイヤ１６ａ，１６ｂが押し上げられ、各ワイヤ１６ａ，１６ｂに取付固定されている椅子部材１１が引き上げられる。
また、ピストン１２ｂが下方向へ退縮すると、各滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂに架けられた各ワイヤ１６ａ，１６ｂが引き下げられ、各ワイヤ１６ａ，１６ｂに取付固定されている椅子部材１１も引き下げられる。
【００９４】
このとき、椅子部材１１の上下移動距離はピストン１２ｂのストローク量（伸縮量）の２倍であるため、ピストン１２ｂのストローク量を大きくすることなく椅子部材１１の上下移動距離を十分に得ることができる。
すなわち、特許文献１〜６の技術に比べ、第１実施形態ではピストン１２ｂのストローク量を半分にすることができる。
【００９５】
従って、流体圧アクチュエータ１２を小型化することが可能であり、流体圧アクチュエータ１２の製造コストを低減できることに加え、流体圧アクチュエータ１２の高さを低くできることから、直立させた流体圧アクチュエータ１２が転倒し難くなり安全性が高められる。
よって、第１実施形態によれば、前記問題点１ａ，２ａ，３ａ，４ａ，５ａ，６ａを解決できる。
【００９６】
［２］各スライダー板１７ａ，１７ｂおよび各スライドガイド１８ａ，１８ｂから構成された昇降支持部材は、流体圧アクチュエータ１２のピストン１２ｂの伸縮方向に沿って椅子部材１１が昇降するのを支持する。
また、前記のように、各滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂおよび各ワイヤ１６ａ，１６ｂを用いて椅子部材１１を昇降させる。
【００９７】
すなわち、第１実施形態では、特許文献１〜６の技術のような片持状態の構造を用いることなく、昇降支持部材（スライダー板１７ａ，１７ｂ、スライドガイド１８ａ，１８ｂ）と各滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂおよび各ワイヤ１６ａ，１６ｂとを設けることにより、椅子部材１１に掛かる荷重（要介護者の体重）をバランス良く安定して確実に支えることができる。
【００９８】
従って、第１実施形態では、特許文献１〜６の技術に比べ、椅子部材１１の昇降に係る各部材（昇降支持部材、滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ、ワイヤ１６ａ，１６ｂ、流体圧アクチュエータ１２）に過大な強度が必要ないため製造コストを低減できる。
よって、第１実施形態によれば、前記問題点１ｂ，２ｂ，３ｂ，４ｂ，５ｂ，６ｂを解決できる。
【００９９】
［３］回動軸１９ｂは、流体圧アクチュエータ１２の直下にて基台１３と台座１９の平板１９ａとを軸支する。そして、基台１３は台座１９に対して回動軸１９ｂにより回動可能に取り付けられている。
【０１００】
すなわち、第１実施形態では、特許文献１の技術のような構造（前記スライダー板、前記横腕部）を用いることなく、椅子部材１１の昇降に係る各部材（昇降支持部材、滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ、ワイヤ１６ａ，１６ｂ、流体圧アクチュエータ１２）が載置されている基台１３が台座１９に対して回動するため、椅子部材１１に要介護者が腰掛けて荷重が掛かっても、基台１３をバランス良く安定して確実に回動させることができる。
【０１０１】
従って、第１実施形態では、特許文献１の技術に比べ、椅子部材１１の回動に係る各部材（基台１３、台座１９の平板１９ａ、回動軸１９ｂ）に過大な強度が必要ないため製造コストを低減できる。
よって、第１実施形態によれば、前記問題点１ｃを解決できる。
【０１０２】
また、第１実施形態では、固定機構１９ｇにより基台１３を台座１９に対して固定保持することが可能であるため、要介護者が椅子部材１１に乗り降りする際や椅子部材１１を昇降させる際に基台１３を固定保持しておけば、要介護者が椅子部材１１から落ちるのを防いで安全性が高められる。
【０１０３】
［４］各フレーム２０ａ，２０ｂの伸縮を調節して固定ネジ２０ｄで固定することにより、脚部材２０は洋風浴槽ＢＴａに合わせて高さを可変可能である。
従って、第１実施形態によれば、どのような高さの洋風浴槽ＢＴａにも入浴介護装置１０を自在かつ容易にセットすることが可能であり汎用性が高い。
【０１０４】
［５］略矩形状の金属板から成る固定部材２１を洋風浴槽ＢＴａの長辺縁の内側に当接させることにより、台座１９が洋風浴槽ＢＴａに対して固定される。
従って、第１実施形態によれば、一般的な寸法形状の洋風浴槽ＢＴａであれば入浴介護装置１０を確実にセットすることが可能であり汎用性が高い。
【０１０５】
［６］肘掛２２は、椅子部材１１の背凭１１ｂに対してヒンジ２２ａを用いて回動可能に取り付けられている。
従って、第１実施形態によれば、肘掛２２を椅子部材１１の座面１１ａから離れた位置まで回動させることにより、要介護者が椅子部材１１に乗り降りする際に肘掛２２が邪魔にならず、体の動きが不自由な要介護者であっても容易に椅子部材１１に乗り降りすることができる。
【０１０６】
［７］昇降支持部材は、各スライダー板１７ａ，１７ｂおよび各スライドガイド１８ａ，１８ｂから構成されている。
従って、第１実施形態によれば、昇降支持部材を簡単な構造で低コストに作製可能であり、入浴介護装置１０の製造コストを低減できる。
【０１０７】
［８］ワイヤ１６ａは滑車１４ａ（第１滑車）および滑車１４ｂ（第２滑車）に架け渡されている。ワイヤ１６ｂは滑車１５ａ（第１滑車）および滑車１５ｂ（第２滑車）に架け渡されている。
従って、第１実施形態によれば、各ワイヤ１６ａ，１６ｂが１個の滑車だけに架け渡されている場合に比べ、各ワイヤ１６ａ，１６ｂを安定して確実に支えることが可能であり、椅子部材１１の昇降をスムーズに行うことができる。
【０１０８】
尚、各滑車１４ａ，１４ｂの一方を省くと共に各滑車１５ａ，１５ｂの一方を省き、各ワイヤ１６ａ，１６ｂを１個の滑車だけに架けるようにした場合には、第１実施形態に比べて製造コストを低減することができる。
【０１０９】
［９］各滑車１４ａ，１４ｂおよびワイヤ１６ａから成る定滑車機構と、各滑車１５ａ，１５ｂおよびワイヤ１６ｂから成る定滑車機構との２組の定滑車機構を備えている。
従って、第１実施形態によれば、定滑車機構が１組の場合に比べ、椅子部材１１を安定して確実に昇降させることができる。
【０１１０】
尚、前記２組の定滑車機構のうち一方を省き、１組の定滑車機構だけにした場合には、第１実施形態に比べて製造コストを低減することができる。
また、前記２組の定滑車機構と同一構成の定滑車機構を複数組備えるようにすれば、椅子部材１１を更に安定して確実に昇降させることができる。
【０１１１】
［１０］各ワイヤ１６ａ，１６ｂの第２端部は、椅子部材１１の座面１１ａの下方側に取付固定されている。
従って、第１実施形態によれば、各ワイヤ１６ａ，１６ｂの第２端部を椅子部材１１の座面１１ａの上方側に取付固定した場合に比べ、椅子部材１１を安定して確実に昇降させることができる。
【０１１２】
［１１］椅子部材１１の昇降に係る各部材（昇降支持部材、滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ、ワイヤ１６ａ，１６ｂ、流体圧アクチュエータ１２）が載置されている基台１３は、洋風浴槽ＢＴａにおける短辺の外部に設置されている。
そのため、第１実施形態において、洋風浴槽ＢＴａ内に張られている湯に浸かるのは、椅子部材１１と各ワイヤ１６ａ，１６ｂの第２端部近傍と固定部材２１だけである。
また、椅子部材１１を上昇させて洋風浴槽ＢＴａの上方へ引き上げた状態では、洋風浴槽ＢＴａ内には入浴介護装置１０のいかなる部材も存在しない。
【０１１３】
従って、第１実施形態によれば、椅子部材１１の昇降に係る各部材のうち各ワイヤ１６ａ，１６ｂの第２端部近傍を除く部材が湯に浸からないため、当該各部材が故障し難い上に、当該各部材に湯垢が付着しないため細菌が増殖せず衛生的であることに加え、洋風浴槽ＢＴａ内が狭くならないため体格の大きな要介護者でも入浴が容易である。
よって、第１実施形態によれば、前記問題点１ｄを解決できる。
【０１１４】
［１２］流体圧アクチュエータ１２は、椅子部材１１の背凭１１ｂの背面側に配置されている。
従って、第１実施形態の入浴介護装置１０は、和風浴槽に比べて長辺が長い洋風浴槽ＢＴａにセットするのに好適である。
【０１１５】
［１３］入浴介護装置１０の可動部分（流体圧アクチュエータ１２、滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ、ワイヤ１６ａ，１６ｂ、スライドガイド１８ａ，１８ｂ）が保護カバー２３に覆われ、当該可動部分が露出していないため、椅子部材１１に腰掛けた要介護者や、その要介護者の入浴介護を行う介護者が当該可動部分に触れるおそれはなく、当該可動部分に触れて怪我をする事故を防止できる。
加えて、細々とした可動部分が保護カバー２３に覆われて人目に触れないため、美観に優れた入浴介護装置１０を提供できる。
【０１１６】
＜第２実施形態＞
図７は、本発明を具体化した第２実施形態の入浴介護装置３０の正面図（椅子部材１１が上昇した状態）である。
図８は、第２実施形態の入浴介護装置３０の要部断面右側面図（椅子部材１１が上昇した状態）である。
図９は、第２実施形態の入浴介護装置３０の正面図（椅子部材１１が下降した状態）である。
図１０は、第２実施形態の入浴介護装置３０の要部断面右側面図（椅子部材１１が下降した状態）である。
図１１は、第２実施形態の入浴介護装置３０の要部上面図である。
図１２は、第２実施形態の入浴介護装置３０の要部上面図である。
【０１１７】
入浴介護装置３０は、椅子部材１１（座面１１ａ，背凭１１ｂ、フレーム１１ｃ）、流体圧アクチュエータ１２（伸縮装置：シリンダ１２ａ、ピストン１２ｂ）、基台１３、滑車１４ａ，１４ｂ，１５ａ，１５ｂ、ワイヤ１６ａ，１６ｂ、スライダー板１７ａ，１７ｂ、スライドガイド１８ａ，１８ｂ、回動軸１９ｂ、固定機構１９ｇ、脚部材２０、固定部材２１、肘掛２２、保護カバー２３、台座３１などから構成されている。
【０１１８】
第２実施形態の入浴介護装置３０において、第１実施形態の入浴介護装置１０と異なるのは以下の点だけである。
【０１１９】
［ア］入浴介護装置３０は、浴室の床面ＢＦに設置された略箱状の和風浴槽（和式浴槽）ＢＴｂにセットされている。
【０１２０】
［イ］基台１３は、洋風浴槽ＢＴａにおける短辺の外部に設置されている。
【０１２１】
［ウ］流体圧アクチュエータ１２は、椅子部材１１の背凭１１ｂに向かって左側面側に配置されている。
【０１２２】
［エ］台座３１は脚部材２０上に載置固定されている。
台座３１は、平板１９ａ、回動軸１９ｂ、固定機構１９ｇ、取付部材３１ａ、固定ネジ３１ｂなどから構成されている。
【０１２３】
基台１３は台座３１の平板１９ａ上に載置されている。
回動軸１９ｂは、流体圧アクチュエータ１２の直下にて基台１３と台座３１の平板１９ａとを軸支する。
そして、基台１３は台座３１に対して回動軸１９ｂにより回動可能に取り付けられている。
固定機構１９ｇは、基台１３を台座３１に対して固定保持する。
【０１２４】
平板１９ａの下面には、脚部材２０の各フレーム２０ａ，２０ｂの上端部が取付固定されている。
取付部材３１ａは、断面矩形状の金属製長尺筒材から成り、和風浴槽ＢＴｂの短辺縁上に載置されている。取付部材３１ａは２本の筒材から成り、２本の筒材は入れ子式に挿通されて伸縮自在になっており、２本の筒材は固定ネジ３１ｂを用いて固定されているため、和風浴槽ＢＴｂの短辺の長さに合わせて取付部材３１ａの長さを最適に調節できる。
【０１２５】
固定部材２１は、台座３１の取付部材３１ａに取付固定されている。
そして、固定部材２１を和風浴槽ＢＴｂの長辺縁の内側に当接させることにより、台座３１が洋風浴槽ＢＴａに対して固定される。
【０１２６】
［第２実施形態の作用・効果］
第２実施形態の入浴介護装置３０の操作方法は、第１実施形態の入浴介護装置１０の操作方法と同じである。
【０１２７】
第２実施形態の入浴介護装置３０によれば、第１実施形態の作用・効果の前記［１］〜［１１］と同様の作用・効果が得られる。
そして、第２実施形態では、流体圧アクチュエータ１２が椅子部材１１の背凭１１ｂの側面側に配置されている。
従って、第２実施形態の入浴介護装置３０は、洋風浴槽ＢＴａに比べて長辺が短い和風浴槽ＢＴｂにセットするのに好適であり、洋風浴槽ＢＴａに比べて狭い和風浴槽ＢＴｂでも要介護者の入浴が容易である。
【０１２８】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態または第２実施形態の入浴介護装置１０，３０で用いられる足載せ台２４の構成を具体化したものである。
図１３は、足載せ台２４を説明するための説明図である。
【０１２９】
足載せ台２４は、スライドガイド２４ａ、スライダー２４ｂ、スライド板２４ｃ、踵押止部材２４ｄなどから構成され、椅子部材１１の座面１１ａに対してスライド可能に取り付けられている。
スライドガイド２４ａは、断面コ字状の金属製長尺材から成り、椅子部材１１の座面１１ａの下面に取付固定されている。
【０１３０】
スライダー２４ｂは、金属長尺板から成り、スライドガイド２４ａに嵌合されて摺動可能に支持されると共に、平坦なスライド板２４ｃの下面に取付固定されている。
尚、スライドガイド２４ａとスライダー２４ｂの間には複数個のベアリング（図示略）が設けられており、スライダー２４ｂはベアリングを介してスライドガイド２４ａに対し、ガタつくことなくスムースに摺動可能になっている。
スライド板２４ｃの先端部上面には、略円筒状の踵押止部材２４ｄが取付固定されている。
【０１３１】
［第３実施形態の作用・効果］
図１３（Ａ）に示すように、足載せ台２４のスライド板２４ｃをスライドガイド２４ａ側に摺動させると、スライド板２４ｃは椅子部材１１の座面１１ａの下面側に収納された状態になり、椅子部材１１に腰掛けた要介護者の足の膝から下の部分は座面１１ａから垂れ下がる。
この状態で、図５，図６または図１１，図１２に示すように、台座１９，３１に対して基台１３を回動させると、要介護者の足の膝から下の部分が浴槽ＢＴａ，ＢＴｂの長辺縁に引っ掛かるおそれがある。
【０１３２】
要介護者の足が浴槽ＢＴａ，ＢＴｂの長辺縁に引っ掛かると、台座１９，３１に対する基台１３の回動が阻害されることに加え、要介護者が足を怪我するおそれがある。
【０１３３】
そこで、図１３（Ｂ）に示すように、足載せ台２４のスライド板２４ｃを椅子部材１１の座面１１ａの下面側から引き出した状態にすると、椅子部材１１に腰掛けた要介護者の足はスライド板２４ｃに載って押し上げられ、要介護者の踵が踵押止部材２４ｄに当接されるため、要介護者の足はスライド板２４ｃによって略保持され、要介護者の足の膝から下の部分が座面１１ａから垂れ下がらなくなる。
この状態で、図５，図６または図１１，図１２に示すように、台座１９，３１に対して基台１３を回動させれば、要介護者の足の膝から下の部分が浴槽ＢＴａ，ＢＴｂの長辺縁に引っ掛かるのを防止できる。
【０１３４】
従って、第３実施形態によれば、要介護者の足が浴槽ＢＴａ，ＢＴｂの長辺縁に引っ掛からないため、台座１９，３１に対して基台１３を確実かつ容易に回動させると共に、要介護者の足の怪我を防止して安全性を高めることができる。
【０１３５】
＜第４実施形態＞
第４実施形態は、第１実施形態または第２実施形態の入浴介護装置１０，３０で用いられる流体圧アクチュエータ１２の構成を具体化したものである。
流体圧アクチュエータ１２は、シリンダ（外筒）１２ａおよびピストン（内筒）１２ｂに加え、円盤部材４１、ストッパガイド４２、シール部材４３、ストッパ（係止ピン）４４、三方弁４５、リリーフ弁４６、栓部材４７などから構成されている。
【０１３６】
図１４（Ａ）はシリンダ１２ａの縦断面図、図１４（Ｂ）はシリンダ１２ａの左側面図である。
シリンダ１２ａは、底面が塞がれて上面が開放された金属円筒から成る。
シリンダ１２ａの側壁における同一高さ位置には、３個の長円状の透孔４０ａが長円の長手方向をシリンダ１２ａの円周方向に向け同一間隔を空けて貫通形成されている。
【０１３７】
シリンダ１２ａの側壁における底面に近い箇所には、水道水の入出孔４０ｂが貫通形成されている。
入出孔４０ｂは、三方弁４５からホース（図示略）を介して上水道の水栓（図示略）に取り付けられている。
【０１３８】
三方弁４５は、シリンダ１２ａ内に水道水を流入させる注水側と、シリンダ１２ａ内の水道水を排出させる排水側と、シリンダ１２ａ内に水道水が流入するのを停止させる止水側とに切り替えられる。
【０１３９】
図１５はピストン１２ｂの縦断面図である。
図１６（Ａ）はピストン１２ｂの上面図、図１６（Ｂ）はピストン１２ｂの下面図である。
【０１４０】
ピストン１２ｂは、底面および上面が塞がれた金属円筒から成り、その内部は空洞である。
ピストン１２ｂの上面には、円形の透孔４０ｅが貫通形成されている。
透孔４０ｅはピストン１２ｂ内の空洞に連通され、透孔４０ｅにはリリーフ弁４６が取り付けられている。すなわち、リリーフ弁４６はピストン１２ｂ内の空洞に接続されている。
ピストン１２ｂの底面の中心には、透孔４０ｆが貫通形成されている。
ピストン１２ｂの底面には、３個の円形の透孔４０ｇが同一間隔を空けて貫通形成されており、各透孔４０ｇは透孔４０ｆから同一距離に配置されている。
各透孔４０ｆ，４０ｇはピストン１２ｂ内の空洞に連通されている。
【０１４１】
図１７（Ａ）は円盤部材４１の上面図、図１７（Ｂ）は円盤部材４１の縦断面図、図１７（Ｃ）は円盤部材４１の下面図である。
【０１４２】
円盤部材４１は、金属製の円板４１ａ，４１ｂ、金属製の円筒４１ｃ、ボルト４１ｄから構成されている。
各円板４１ａ，４１ｂはそれぞれ、円筒４１ｃの上下開口部に取付固定されている。
円筒４１ｃの外径は各円板４１ａ，４１ｂの外径より小さく形成され、円筒４１ｃの中心軸は各円板４１ａ，４１ｂの中心に合致している。
【０１４３】
円板４１ａの上面中心には、ボルト４１ｄがナットを用いて取付固定されており、ボルト４１ｄは円板４１ａから上方に向けて突出している。
円板４１ａには、円筒４１ｃの内部と連通する２個の湾曲長円状の透孔４１ｅが貫通形成されている。
【０１４４】
円板４１ｂには、円筒４１ｃの内部と連通する５個の円形の透孔４１ｆが同一間隔を空けて貫通形成されると共に、円筒４１ｃの内部とは連通しない８個の透孔４１ｇが同一間隔を空けて貫通形成されている。
【０１４５】
図１８（Ａ）はストッパガイド４２の上面図、図１８（Ｂ）はストッパガイド４２の正面図、図１８（Ｃ）はストッパガイド４２の下面図である。
【０１４６】
ストッパガイド４２は金属円板から成り、ストッパガイド４２の中心には円形の透孔４２ａが貫通形成されている。
ストッパガイド４２には、３個の円形の透孔４２ｂが同一間隔を空けて貫通形成されている。
【０１４７】
ストッパガイド４２の上面には、凹部４２ｅから周縁部まで３本の溝４２ｃが穿設されている。各溝４２ｃは、各透孔４２ｂを避け、同一間隔を空けて放射状に配置されている。各溝４２ｃの長手方向中心部分は深く形成され、各溝４２ｃの長手方向両側部分は浅く形成されている。
ストッパガイド４２の下面には、中心近傍から周縁部まで３本の溝４２ｄが穿設されている。各溝４２ｄはそれぞれ各溝４２ｃの直下に配置されている。
ストッパガイド４２の上面中心には、擂鉢状の凹部４２ｅが穿設されている。
【０１４８】
図１９（Ａ）はシール部材４３の上面図、図１９（Ｂ）はシール部材４３の縦断面図である。
シール部材４３は、可撓性を有する材質（例えば、ゴム、合成樹脂など）の円板から成る。
シール部材４３の中心には、円形の透孔４３ａが貫通形成されている。
シール部材４３には、３個の円形の透孔４３ｂが同一間隔を空けて貫通形成されている。
【０１４９】
図２０（Ａ）はストッパ４４の左面図、図２０（Ｂ）はストッパ４４の上面図、図２０（Ｃ）はストッパ４４の正面図、図２０（Ｄ）はストッパ４４の下面図、図２０（Ｅ）はストッパ４４の右側面図である。
【０１５０】
各ストッパ４４は、同一寸法の金属製略角柱材から成る。
各ストッパ４４の先端部上方には、先端部に向けて下方に傾斜するテーパー部４４ａが形成されている。
各ストッパ４４の後端部下方は切り欠かれて係止部４４ｂが形成されている。
各ストッパ４４の先端部下方は切り欠かれて係止部４４ｃが形成されている。
【０１５１】
図２１〜図２７，図３４は、流体圧アクチュエータ１２の動作を説明するための説明図であり、流体圧アクチュエータ１２の概略要部縦断面図である。
図２８は図２１の要部拡大図、図２９は図２２の要部拡大図、図３０は図２３の要部拡大図、図３１は図２４の要部拡大図、図３２は図２６の要部拡大図、図３３は図２７の要部拡大図、図３５は図３４の要部拡大図である。
【０１５２】
そして、図２１〜図３５は、流体圧アクチュエータ１２を構成する各部材（シリンダ１２ａ、ピストン１２ｂ、円盤部材４１、ストッパガイド４２、シール部材４３、ストッパ４４、栓部材４７）を組み付けた状態を示すものである。
【０１５３】
尚、図２１〜図３５では、流体圧アクチュエータ１２の動作説明を分かり易くするため、流体圧アクチュエータ１２を櫛形に切り取った状態を図示することにより、重要部材（シリンダ１２ａの透孔４０ａ、ストッパガイド４２の溝４２ｃ，４２ｄ、ストッパ４４）を２個ずつ図示し、加えて、シリンダ１２ａの入出孔４０ｂを実際の位置（図１４参照）から変更して図示している。
また、図２１〜図３３と図３４および図３５とは、流体圧アクチュエータ１２の縦断面をとる箇所が異なっている。
【０１５４】
栓部材４７は金属製傘状材から成り、上端部が平坦な逆円錐状の本体部４７ａと、本体部４７ａの中心から上方へ突出した柄部４７ｂと、柄部４７ｂに挿通されたコイルばね４７ｃとから構成されている。
【０１５５】
ストッパガイド４２の各溝４２ｃの長手方向中心部にはそれぞれ各ストッパ４４が嵌合され、ストッパガイド４２の凹部４２ｅには栓部材４７の本体部４７ａが嵌合されている。
そして、各ストッパ４４および栓部材４７が取り付けられたストッパガイド４２の上面は、ピストン１２ｂの外底面に対してボルト（図示略）を用いて取付固定されている。
また、ストッパガイド４２の底面には、シール部材４３が貼着されている。
そのため、ピストン１２ｂとストッパガイド４２とシール部材４３は一体物となってワークＩＢが構成されている。
【０１５６】
図３４および図３５に示すように、ピストン１２ｂの各透孔４０ｇ、ストッパガイド４２の各透孔４２ｂ、シール部材４３の各透孔４３ｂはそれぞれ、同一径に形成され、互いに合致して連通するように配置されており、重ね合わされた各透孔４０ｇ，４２ｂ，４３ｂにより１個の透孔４０ｈが形成されている。
すなわち、ワークＩＢには、３個の透孔４０ｈが同一間隔を空けて貫通形成されている。そして、各透孔４０ｈは、ピストン１２ｂの透孔４０ｆから同一距離に配置され、ピストン１２ｂ内の空洞に連通されている。
【０１５７】
栓部材４７の柄部４７ｂは、ピストン１２ｂの透孔４０ｆに対して摺動可能に挿通されている。
栓部材４７のコイルばね４７ｃは、栓部材４７の本体部４７ａをストッパガイド４２の凹部４２ｅに対して押し付け、本体部４７ａと凹部４２ｅを液密状態に保持させている。
【０１５８】
流体圧アクチュエータ１２を組み立てるには、シリンダ１２ａの内部に、まず、円盤部材４１を挿入し、次に、ワークＩＢを挿入する。すなわち、円盤部材４１は、シリンダ１２ａの内底面とピストン１２ｂの間に挿入されている。
ここで、ピストン１２ｂ、各円板４１ａ，４１ｂ、ストッパガイド４２、シール部材４３の外径は、シリンダ１２ａの内径より僅かに小さな略同一径に形成されている。
【０１５９】
［流体圧アクチュエータ１２の操作方法］
第４実施形態の流体圧アクチュエータ１２は、以下の手順１〜４の操作に従ってピストン１２ｂ（ワークＩＢ）の上昇動作（伸張動作）が行われ、手順５〜７の操作に従ってピストン１２ｂの下降動作（退縮動作）が行われる。
【０１６０】
＜手順１＞
図２１および図２８に示すように、三方弁４５を注水側に切り替え、入出孔４０ｂからシリンダ１２ａの内部へ水道水ｗを流入させる。
すると、水道水ｗは、円盤部材４１の円筒４１ｃの外壁面と、円盤部材４１の各円板４１ａ，４１ｂと、シリンダ１２ａの内壁面とに囲まれた空間Ｓａを満たす。
【０１６１】
＜手順２＞
図２２および図２９に示すように、空間Ｓａを満たした水道水ｗは、円盤部材４１の円板４１ｂの各透孔ｇから、円盤部材４１の円板４１ｂと、シリンダ１２ａの内底面とに囲まれた空間Ｓｂへ流入し、空間Ｓｂを満たす。
すると、空間Ｓｂを満たした水道水ｗの水圧により、円盤部材４１の円板４１ｂに上向きの押圧力が印加され、円盤部材４１が上昇して円板４１ａがシール部材４３に当接する。
【０１６２】
その結果、円盤部材４１のボルト４１ｄが、シール部材４３の透孔４３ａからストッパガイド４２の透孔４２ａを通り、栓部材４７の本体部４７ａに当接して押圧する。すなわち、水道水ｗの水圧が円盤部材４１に印加されると、円盤部材４１がワークＩＢ（栓部材４７）の側へ移動し、円盤部材４１が栓部材４７の本体部４７ａを押圧する。
すると、本体部４７ａがコイルばね４７ｃのばね力に抗して上向きに移動し、本体部４７ａとストッパガイド４２の凹部４２ｅとが離間して液密状態が破られる。
【０１６３】
このとき、各ストッパ４４の後端部に設けられた係止部４４ｂがストッパガイド４２に設けられた突起に当接しているため、各ストッパ４４は係止されて後端部側へ移動しないことから、各ストッパ４４の後端部が栓部材４７の動作を阻害するおそれはない。
【０１６４】
その後、水道水ｗは、円盤部材４１の円筒４１ｃ内の空間Ｓｃを満たしてから、まず、円盤部材４１の各透孔４１ｅを通り、次に、ストッパガイド４２の透孔４２ａを通り、続いて、栓部材４７の本体部４７ａと凹部４２ｅとの間隙を通り、本体部４７ａと、各ストッパ４４の後端部と、ピストン１２ｂの外底面とに囲まれた空間Ｓｄを満たす。
【０１６５】
そして、各空間Ｓａ〜Ｓｄを満たした水道水ｗの水圧により、ワークＩＢ（ピストン１２ｂ、ストッパガイド４２、シール部材４３）に上向きの押圧力が印加され、ワークＩＢがシリンダ１２ａ内を上昇してゆく。
【０１６６】
このとき、ワークＩＢを構成する各部材（ピストン１２ｂ、ストッパガイド４２、シール部材４３）の外径は、シリンダ１２ａの内径より僅かに小さな略同一径に形成されており、ワークＩＢとシリンダ１２ａの内壁とには間隙（例えば、コンマ数ｍｍ）が形成されている。
そのため、空間Ｓｄを満たした水道水ｗは、ストッパガイド４２の各溝４２ｃと各ストッパ４４との隙間（各溝４２ｃの長手方向両側部分）を通り、ワークＩＢとシリンダ１２ａの内壁との間隙に流入する。
【０１６７】
また、空間Ｓｃを満たした水道水ｗは、円盤部材４１の各透孔４１ｅからシール部材４３の透孔４３ａを介してストッパガイド４２の各溝４２ｄを通り、ワークＩＢとシリンダ１２ａの内壁との間隙に流入する。
その結果、ワークＩＢとシリンダ１２ａの内壁との間隙に流入した水道水ｗが潤滑液として機能し、ワークＩＢがシリンダ１２ａ内をガタつくことなくスムースに摺動する。
【０１６８】
＜手順３＞
図２３および図３０に示すように、水道水ｗの水圧によりワークＩＢがシリンダ１２ａ内を上昇し、各ストッパ４４がシリンダ１２ａの各透孔４０ａの位置までくると、各ストッパ４４の先端部がそれぞれ各透孔４０ａの位置と合致した状態になる。
【０１６９】
このとき、各ストッパ４４の後端部には、空間Ｓｄを満たした水道水ｗの水圧が印加されており、その水圧により各ストッパ４４は先端部側へ押圧されているため、各ストッパ４４の先端部はそれぞれ各透孔４０ａに嵌合してシリンダ１２ａの外周壁面から突出する。
その結果、各ストッパ４４がシリンダ１２ａの各透孔４０ａに係止され、ワークＩＢはシリンダ１２ａに対して固定保持され、ワークＩＢの上昇は停止される。
【０１７０】
ここで、シリンダ１２ａの各透孔４０ａは長円状であるため、ワークＩＢがシリンダ１２ａ内で僅かに回動したとしても、各ストッパ４４は各透孔４０ａに対して確実に嵌合される。
【０１７１】
このとき、各ストッパ４４の先端部に設けられた係止部４４ｃがストッパガイド４２に設けられた突起に当接するため、各ストッパ４４は係止されてストッパガイド４２から離脱しないことから、各ストッパ４４がシリンダ１２ａの外部へ脱落するおそれはない。
【０１７２】
そして、シリンダ１２ａの各透孔４０ａは長円状であるため、空間Ｓｄを満たしている水道水ｗが、ストッパガイド４２の各溝４２ｃと各ストッパ４４との隙間（各溝４２ｃの長手方向両側部分）を通り、各ストッパ４４が嵌合した各透孔４０ａの両側の隙間からシリンダ１２ａの外部へ、矢印αに示すように流れ出す。
そのため、シリンダ１２ａの各透孔４０ａから水道水ｗが流れ出したのを見れば、ワークＩＢがシリンダ１２ａに対して固定保持されたことを判定できる。
そこで、シリンダ１２ａの各透孔４０ａから水道水ｗが流れ出したならば、三方弁４５を止水側に切り替え、シリンダ１２ａの内部への水道水ｗの流入を停止させる。
【０１７３】
＜手順４＞
図２４および図３１に示すように、三方弁４５を止水側に切り替え、シリンダ１２ａの内部への水道水ｗの流入を停止させると、水道水ｗの水圧が円盤部材４１に印加されなくなり、円盤部材４１はその自重によりシリンダ１２ａの内底面まで下降する。
【０１７４】
すると、円盤部材４１のボルト４１ｄと、栓部材４７の本体部４７ａとの当接が解除され、ボルト４１ｄが本体部４７ａを押圧しなくなるため、栓部材４７のコイルばね４７ｃのばね力により、本体部４７ａがストッパガイド４２の凹部４２ｅに押し付けられ、本体部４７ａと凹部４２ｅが液密状態に保持される。
その結果、空間Ｓｄを満たしている水道水ｗが、シリンダ１２ａの各透孔４０ａから外部へ流れ出した後、空間Ｓｄには空気が満たされた状態になる。
【０１７５】
すなわち、円盤部材４１に水道水ｗの水圧が印加されなくなると、円盤部材４１のボルト４１ｄによる栓部材４７の本体部４７ａに対する押圧が解除され、空間Ｓｄから水道水ｗが流れ出して空気が満たされた状態になるため、各ストッパ４４への水道水ｗの水圧の印加も解除される。
つまり、栓部材４７は、円盤部材４１のボルト４１ｄによって本体部４７ａが押圧された状態では各ストッパ４４に水道水ｗの水圧を印加させ、ボルト４１ｄによって本体部４７ａが押圧されない状態では各ストッパ４４に水道水ｗの水圧を印加させないように作用する。
【０１７６】
尚、栓部材４７のコイルばね４７ｃのばね力は、水道水ｗの水圧が本体部４７ａに印加されても、本体部４７ａとストッパガイド４２の凹部４２ｅとの液密状態が破られないように設定されている。
【０１７７】
＜手順５＞
図２５に示すように、三方弁４５を注水側に切り替え、入出孔４０ｂからシリンダ１２ａの内部へ水道水ｗを流入させる。
すると、水道水ｗの水圧により、ワークＩＢに上向きの押圧力が印加される。
このとき、空間Ｓｄには空気が満たされた状態であり、各ストッパ４４の後端部には水道水ｗの水圧が印加されていない。それに加えて、各ストッパ４４の先端部にはテーパー部４４ａが設けられている。
【０１７８】
そのため、ワークＩＢに上向きの押圧力が印加されると、テーパー部４４ａがシリンダ１２ａの透孔４０ａの上縁部と摺動しながら、各ストッパ４４がそれぞれストッパガイド４２の各溝４２ｃの奥側へ引き込まれ、各ストッパ４４の係止部４４ｂがストッパガイド４２の突起に当接した状態で保持される。
その結果、各ストッパ４４の先端部と、シリンダ１２ａの各透孔４０ａとの嵌合が解除され、ワークＩＢに印加された水道水ｗの水圧により、ワークＩＢがシリンダ１２ａ内を僅かに上昇する。
【０１７９】
＜手順６＞
図２６および図３２に示すように、各ストッパ４４の先端部とシリンダ１２ａの各透孔４０ａとの嵌合が解除され、水道水ｗの水圧によりワークＩＢがシリンダ１２ａ内を僅かに上昇し、ストッパガイド４２の各溝４２ｄがシリンダ１２ａの各透孔４０ａの位置までくると、各溝４２ｄがそれぞれ各透孔４０ａの位置と合致した状態になる。
すると、シリンダ１２ａ内の水道水ｗは、シール部材４３の透孔４３ａを介してストッパガイド４２の各溝４２ｄを通り、シリンダ１２ａの各透孔４０ａからシリンダ１２ａの外部へ、矢印αに示すように流れ出す。
【０１８０】
そのため、シリンダ１２ａの各透孔４０ａから水道水ｗが流れ出したのを見れば、各ストッパ４４とシリンダ１２ａの各透孔４０ａとの嵌合が解除されたことを判定できる。
そこで、シリンダ１２ａの各透孔４０ａから水道水ｗが流れ出したならば、三方弁４５を排水側に切り替え、シリンダ１２ａ内の水道水ｗを入出孔４０ｂから流出させる。
【０１８１】
尚、三方弁４５を排水側に切り替えずに注水側に切り替えたまま放置し、入出孔４０ｂからシリンダ１２ａの内部へ水道水ｗを流入させ続けた場合には、入出孔４０ｂからシリンダ１２ａの内部へ流入した水道水ｗのほとんど全てが各透孔４０ａから流れ出す。
そのため、入出孔４０ｂからシリンダ１２ａの内部へ水道水ｗを流入させ続けたとしても、ワークＩＢの上昇は一定位置までに制約され、ワークＩＢが上昇し続けてシリンダ１２ａから離脱することはない。
【０１８２】
＜手順７＞
図２７および図３３に示すように、三方弁４５を排水側に切り替え、シリンダ１２ａ内の水道水ｗを入出孔４０ｂから流出させると、水道水ｗの水圧がワークＩＢに印加されなくなり、水道水ｗの流出速度に応じて、ワークＩＢはその自重によりシリンダ１２ａ内を下降してゆく。
このとき、円盤部材４１もその自重によりシリンダ１２ａ内を下降してゆくため、最終的に、円盤部材４１およびワークＩＢは図２１および図２８に示す状態に戻る。
【０１８３】
［第４実施形態の作用・効果］
第４実施形態の流体圧アクチュエータ１２によれば、以下の作用・効果が得られる。
【０１８４】
［１］第４実施形態では、浴室に備えられている上水道の水栓にホースを介して三方弁４５を接続するだけで流体圧アクチュエータ１２を使用することが可能であり、特別な電源や油圧駆動装置などが必要ないため、どのような浴室にも簡単に設置することができる。
従って、第４実施形態によれば、前記問題点３ｃを解決できる。
【０１８５】
［２］第４実施形態では、三方弁４５の切替操作だけでピストン１２ｂの昇降動作を簡単に切り替えることが可能であり、操作性に優れている。
【０１８６】
［３］ピストン１２ｂが上昇し、各ストッパ４４がシリンダ１２ａの各透孔４０ａに係止され、ピストン１２ｂ（ワークＩＢ）がシリンダ１２ａに対して固定保持（ロック）されると、その後に、何らかの理由（例えば、三方弁４５の故障、ホースが外れたりホースの破損など）によりシリンダ１２ａ内から水道水ｗが流出したり、水道水ｗの水圧が低下したとしても、ピストン１２ｂが下降することはない。
そのため、第４実施形態の流体圧アクチュエータ１２では、シリンダ１２ａの各透孔４０ａによって設定された所定位置までピストン１２ｂが一旦上昇したら、操作者の意図に反してピストン１２ｂが不用に下降するのを防止できる。
【０１８７】
また、第１実施形態で説明したように、入浴介護装置１０，３０では、ピストン１２ｂを上昇させた状態にて、要介護者を椅子部材１１に腰掛けさせたり降ろしたりする。
第４実施形態の流体圧アクチュエータ１２では、ピストン１２ｂを上昇させたとき、水道水ｗの水圧ではなく、各ストッパ４４によってピストン１２ｂが固定保持されているため、ピストン１２ｂが安定して確実に固定保持されることから、椅子部材１１が上下動して揺れたり沈み込むのを防止可能であり、使い勝手がよい。
従って、第４実施形態によれば、前記問題点５ｃ，６ｃ，７ｂを解決できる。
【０１８８】
［４］第４実施形態では、特許文献７の前記エラストマー製ベローズおよび前記布筒を用いず、構成部材のうち金属製でないのはシール部材４３だけであるため、流体圧アクチュエータ１２の構造が強固で経年変化を起こし難く運用コストが低い。
よって、第４実施形態によれば、前記問題点７ａを解決できる。
【０１８９】
［５］第４実施形態の流体圧アクチュエータ１２には、ピストン１２ｂを上昇（伸張）させるために三方弁４５を注水側に切り替え、各ストッパ４４がシリンダ１２ａの各透孔４０ａと嵌合して係止されたときに、各透孔４０ａから水道水ｗを流し出すための第１流水経路（シール部材４３の透孔４３ａ→ストッパガイド４２の透孔４２ａ→空間Ｓｄ→ストッパガイド４２の各溝４２ｃと各ストッパ４４との隙間（各溝４２ｃの長手方向両側部分））が備えられている。
【０１９０】
従って、第４実施形態によれば、シリンダ１２ａの各透孔４０ａから水道水ｗが流れ出したのを見れば、ワークＩＢがシリンダ１２ａに対して固定保持されたことを判定できる。
【０１９１】
［６］第４実施形態の流体圧アクチュエータ１２には、ピストン１２ｂを下降（退縮）させるために三方弁４５を注水側に切り替え、各ストッパ４４とシリンダ１２ａの各透孔４０ａの嵌合が解除されたときに、各透孔４０ａから水道水ｗを流し出すための第２流水経路（シール部材４３の透孔４３ａ→ストッパガイド４２の各溝４２ｄ）が備えられている。
【０１９２】
従って、第４実施形態によれば、シリンダ１２ａの各透孔４０ａから水道水ｗが流れ出したのを見れば、各ストッパ４４とシリンダ１２ａの各透孔４０ａとの嵌合が解除されたことを判定できる。
また、前記手順６に記載したように、三方弁４５を排水側に切り替えずに注水側に切り替えたまま放置しても、入出孔４０ｂからシリンダ１２ａの内部へ流入した水道水ｗのほとんど全てが各透孔４０ａから流れ出すため、ワークＩＢの上昇は一定位置までに制約され、ワークＩＢが上昇し続けてシリンダ１２ａから離脱することはない。
【０１９３】
［７］図３４および図３５に示すように、ワークＩＢには３個の透孔４０ｈが貫通形成されている。透孔４０ｈは、ピストン１２ｂの透孔４０ｇ、ストッパガイド４２の透孔４２ｂ、シール部材４３の透孔４３ｂが重ね合わされて形成されたものである。
すなわち、各透孔４０ｈは、ピストン１２ｂにて水道水ｗの圧力が印加される箇所に設けられている。
【０１９４】
ピストン１２ｂの透孔４０ｅにはリリーフ弁４６が取り付けられ、ピストン１２ｂの内部には空気が満たされている。
そのため、ピストン１２ｂの内部の空気圧により、各空間Ｓａ〜Ｓｄが水道水ｗで満たされ、ワークＩＢの各透孔４０ｈの下部開口部が水道水ｗに晒されても、各空間Ｓａ〜Ｓｄから各透孔４０ｈを通って水道水ｗがピストン１２ｂの内部へ浸入することはない。
【０１９５】
しかし、ピストン１２ｂに設定荷重以上の過大な荷重が印加され、ピストン１２ｂの内部の空気圧がリリーフ弁４６の設定圧力よりも高くなるとリリーフ弁４６が開放され、ピストン１２ｂの内部の空気は、リリーフ弁４６を介して透孔４０ｅから外部へ排出される。
すると、ピストン１２ｂの内部の空気圧が低下し、その空気圧の低下分に応じた水量の水道水ｗが、円盤部材４１の各透孔４１ｅからワークＩＢの各透孔４０ｈを通り、ピストン１２ｂの内部へ浸入する。
【０１９６】
そして、ピストン１２ｂの内部の空気圧が低下してリリーフ弁４６の設定圧力以下になるとリリーフ弁４６が閉じられ、その時点までにピストン１２ｂの内部に浸入した水道水ｗを残して、それ以上の水量の水道水ｗがワークＩＢの各透孔４０ｈからピストン１２ｂの内部へ浸入するのが停止される。
【０１９７】
そのため、ピストン１２ｂに設定荷重以上の過大な荷重が印加された場合に、入出孔４０ｂからシリンダ１２ａの内部へ水道水ｗを流入させ続けたとしても、ピストン１２ｂの上昇は設定荷重に対応した位置までに制約される。
【０１９８】
従って、第４実施形態の流体圧アクチュエータ１２では、要介護者の身体の一部（例えば、手、足など）が入浴介護装置１０，３０の何らかの部材に挟まれ、ピストン１２ｂの上昇が阻害されることにより、ピストン１２ｂに設定荷重以上の過大な荷重が印加された場合には、入出孔４０ｂからシリンダ１２ａの内部へ水道水ｗを流入させ続けたとしても、荷重に抗してピストン１２ｂが上昇し続けることはない。
【０１９９】
その結果、第４実施形態によれば、要介護者の身体の一部が入浴介護装置１０，３０に挟まれた場合に、身体に過大な力が印加されて怪我をする事故を防止可能であり、安全性を高めることができる。
尚、ピストン１２ｂの設定荷重は、リリーフ弁４６の設定圧力を調節することにより適宜な値に設定すればよい。
【０２００】
＜別の実施形態＞
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、以下のように具体化してもよく、その場合でも、上記各実施形態と同等もしくはそれ以上の作用・効果が得られる。
【０２０１】
（１）第１実施形態または第２実施形態の入浴介護装置１０，３０では、水道水で駆動される流体圧アクチュエータ１２を伸縮装置として用いている。
しかし、本発明は、上下方向に伸縮する伸縮装置であれば、どのような構成で具体化してもよく、例えば、特許文献１〜７と同じ構成のシリンダ装置、油圧で駆動される流体圧アクチュエータ、空気圧で駆動される流体圧アクチュエータ、ラック・ピニオン機構を備えてピニオンを電動機で回動させる方式の伸縮装置などを用いてもよい。
【０２０２】
（２）第１実施形態または第２実施形態の入浴介護装置１０，３０では、各スライダー板１７ａ，１７ｂおよび各スライドガイド１８ａ，１８ｂから構成された昇降支持部材を用いている。
しかし、本発明は、椅子部材１１が昇降するのを支持可能な昇降支持部材であれば、どのような構成で具体化してもよく、例えば、複数本の筒材が入れ子式に挿通されて伸縮自在になっている部材、ラック・ピニオン機構を備えた部材などを用いてもよい。
【０２０３】
（３）第４実施形態の流体圧アクチュエータ１２では、シリンダ１２ａの透孔４０ａおよびストッパ４４を３組設けているが、透孔４０ａおよびストッパ４４を１組または２組あるいは４組以上設けてもよい。
透孔４０ａおよびストッパ４４を少なく設けるほど製造コストを低減でき、透孔４０ａおよびストッパ４４を多く設けるほどピストン１２ｂの固定保持が確実になる。
【符号の説明】
【０２０４】
１０，３０…入浴介護装置
１１…椅子部材
１１ａ…座面
１１ｂ…背凭
１１ｃ…フレーム
１２…流体圧アクチュエータ（伸縮装置）
１２ａ…シリンダ
１２ｂ…ピストン
１３…基台
１４ａ，１５ａ…第１滑車
１４ｂ，１５ｂ…第２滑車
１６ａ，１６ｂ…ワイヤ
１７ａ，１７ｂ…スライダー板（昇降支持部材）
１８ａ，１８ｂ…スライドガイド（昇降支持部材）
１９，３１…台座
１９ｂ…回動軸
１９ｇ…固定機構
２０…脚部材
２１…固定部材
２２…肘掛
２３…保護カバー
２４…足載せ台
ＢＦ…浴室の床面
ＢＴａ…洋風浴槽
ＢＴｂ…和風浴槽
４０ａ…透孔（係止孔）
４０ｈ…透孔（注水孔）
４１…円盤部材（押圧部材）
４２…ストッパガイド（水圧印加部材）
４３…シール部材
４４…ストッパ
４５…三方弁
４６…リリーフ弁
４７…栓部材（水圧印加部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010273783.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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