(57)【要約】【課題】離れた場所からでも撮影者の意図通りに、かつ、普段、撮影範囲を変更するやり方に比べて違和感がなく、撮影範囲を変更できるようにする。【解決手段】撮影を行う撮像部１００と、撮像部１００で撮影された画像を表示する表示部２００とが分離された撮像装置であって、撮像部１００の動きを検出する動き検出部１０６と、表示部２００の動きを検出する動き検出部２０３と、撮像部１００と表示部２００とが離間した状態で相互に通信可能とする無線インタフェイス１０７、１０８、２０５、２０６とを備え、表示部２００の動き検出部２０３の結果に基づいて、例えばぶれ補正レンズ１３３を駆動することにより撮像部１００の撮影範囲が変更されるように構成されている。【選択図】図１
2010109477.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影を行う撮像部と、前記撮像部で撮影された画像を表示する表示部とが分離された撮像装置であって、
前記表示部の動きを検出する動き検出手段と、
前記撮像部と前記表示部とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段と、
前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、前記撮像部の撮影範囲を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像部の動きを検出する動き検出手段を備え、
前記制御手段は、前記撮像部の動き検出手段の結果及び前記表示部の動き検出手段の結果から、前記表示部が前記撮像部に装着されていないと判断される場合に、前記撮像部の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮像部の動き検出手段の結果から、前記撮像部が固定されていると判断される場合に、前記撮像部の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、光路上に設けたレンズをシフトさせることで前記撮像部の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、ズーム及び画角切り出しを行うことで前記撮像部の撮影範囲を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記表示部の動き検出手段は、前記表示部に配置したジャイロセンサの出力に基づいて、前記表示部の動きを検出することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像部の動き検出手段は、前記撮像部に配置したジャイロセンサの出力に基づいて、前記撮像部の動きを検出することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記通信手段は無線通信手段であることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記表示部がシャッター操作手段を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮影を行う撮像部と、前記撮像部で撮影された画像を表示する表示部とが分離されており、
前記表示部の動きを検出する動き検出手段と、
前記撮像部と前記表示部とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、前記撮像部の撮影範囲を制御するステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項１１】
撮影を行う撮像部と、前記撮像部で撮影された画像を表示する表示部とが分離されており、
前記表示部の動きを検出する動き検出手段と、
前記撮像部と前記表示部とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、
前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、前記撮像部の撮影範囲を制御する処理をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像部と表示部とが分離された撮像装置、その制御方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置と離れた場所からシャッター等の撮影操作を行う場合において、撮像装置に雲台を設けて、遠隔操作により撮像装置及び雲台を制御することで、撮影者の意図通りに撮影範囲を切り替える方法がある（例えば、特許文献１を参照）。この先行例では、撮像装置からの画像信号を通信ケーブルを介して受信し、撮影者の手元にある表示装置に表示することで撮影範囲を確認する。そして、確認した撮影範囲を切り替えたいときは、同じく通信ケーブルを介して制御信号を送信し、雲台を制御することで撮影範囲を切り替えている。また、撮像装置に制御信号を送信することも可能な構成になっており、同じく通信ケーブルを介して制御信号を送信し、ズーム制御も行うことができる。
【０００３】
また、被写体（及び撮影者）自身がリモコン装置を用いて、感覚的にズーム制御を行い撮影範囲を切り替える方法もある（例えば、特許文献２参照）。この先行例では、リモコン装置に設けられた発光部からの発光を撮像装置が受信し、この発光位置に応じてフレーミングが決定される。したがって、被写体となっている撮影者は、所望のフレーミングになるように、手元にあるリモコン装置の発光位置を動かせばよい。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２７５０４５号公報
【特許文献２】特開２００３−２８９４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように雲台を用いた場合は、所望の撮影範囲に切り替えることはできるが、装置が大掛かりになり、人込み等で使用するには困難である。また、見渡せる場所であっても、雲台を設置するには平らな設置面が必要になるため、必ず使用できるとは限らない。さらに、雲台を購入しなければならず、経済的な負担を強いることになり、一般的なユーザには採用しにくい。そして、何より雲台を設置するには少なからず時間がかかり、せっかくのシャッターチャンスを逃す恐れがある。
【０００６】
一方、特許文献２のようにリモコン装置でフレーミングを操作した場合は、ズーム操作はできるが、撮影中心を切り替えることは困難である。また、フレーミングを設定できる範囲として被写体が手の届く範囲に限られるため、風景を含める等、広範囲な撮影範囲に設定することは困難である。さらに、リモコン装置に表示部を設けて撮影範囲を確認できる構成にはなっているが、フレーミングを設定し、リモコン装置の表示部で撮影範囲を確認し、シャッターを切るという動作が生じる。そのため、少なからず時間がかかり、せっかくのシャッターチャンスを逃す恐れがある。
【０００７】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、リモコン装置や雲台等の補助装置を用いることなく、離れた場所からでも撮影者の意図通りに、かつ、普段、撮影範囲を変更するやり方に比べて違和感がなく、撮影範囲を変更できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の撮像装置は、撮影を行う撮像部と、前記撮像部で撮影された画像を表示する表示部とが分離された撮像装置であって、前記表示部の動きを検出する動き検出手段と、前記撮像部と前記表示部とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段と、前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、前記撮像部の撮影範囲を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
本発明の撮像装置の制御方法は、撮影を行う撮像部と、前記撮像部で撮影された画像を表示する表示部とが分離されており、前記表示部の動きを検出する動き検出手段と、前記撮像部と前記表示部とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段とを備えた撮像装置の制御方法であって、前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、前記撮像部の撮影範囲を制御するステップを有することを特徴とする。
本発明のプログラムは、撮影を行う撮像部と、前記撮像部で撮影された画像を表示する表示部とが分離されており、前記表示部の動きを検出する動き検出手段と、前記撮像部と前記表示部とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段とを備えた撮像装置を制御するためのプログラムであって、前記表示部の動き検出手段の結果に基づいて、前記撮像部の撮影範囲を制御する処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、撮影者が手元の表示部で撮影範囲を確認しながら、表示部を動かすことで撮影範囲を変更することができる。これにより、リモコン装置や雲台等の補助装置を用いることなく、離れた場所からでも撮影者の意図通りに、かつ、普段、撮影範囲を変更するやり方に比べて違和感がなく、撮影範囲を変更することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の全体ブロック図である。また、図２は、本発明の実施形態に係る撮像装置の概略の外観図である。図２に示すように、本実施形態に係る撮像装置は、撮像部１００と表示部２００とに着脱可能な構成になっている。
【００１１】
撮像部１００は、図１に示すように以下のブロックで構成される。１０５はＣＰＵ（以下、ＣＰＵ（撮像部）と記載する）であり、撮像部１００内の各ブロックの制御を行う。１０２はレンズ制御部であり、ＣＰＵ（撮像部）１０５からの指示を受けて、レンズユニット１０１を制御する信号を生成する。１０１は各種の光学部材で構成されるレンズユニットであり、レンズ制御部１０２からの制御信号に基づいて制御される。レンズユニット１０１の光学部材については、後で詳しく説明する。
【００１２】
１０３は撮像ユニットであり、レンズユニット１０１で集光された光を結像し被写体の撮像を行うＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等で構成される撮像素子を含む。１０４は画像処理回路であり、撮像ユニット１０３で光電変換された電気信号を画像信号として整える。ここで、画像信号は一時的にＣＰＵ（撮像部）１０５内にあるＲＡＭに蓄積される。ＲＡＭに蓄積された画像信号は、図示しない画像記録用メディアに記録される。画像記録用メディアとは、例えばコンパクトフラッシュ（登録商標）メモリやＳＤカードといった半導体メモリや、ＤＶＤ、ＢＤ、ＨＤＤといった光ディスクメモリ等である。
【００１３】
１０７は無線インタフェイス（無線Ｉ／Ｆ）であり、ＣＰＵ（撮像部）１０５内のＲＡＭに蓄積された画像信号は、無線インタフェイス１０７を通して表示部２００に無線通信により送信される。１０８は無線インタフェイス（無線Ｉ／Ｆ）であり、表示部２００からの信号を受信する。無線インタフェイス１０７、１０８は、撮像部１００と表示部２００とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段として機能するものである。
【００１４】
１０６は動き検出部であり、撮像部１００の動きを検出し、その結果をＣＰＵ(撮像部）１０５に供給する。
【００１５】
以上述べた各構成要素は、図示しない電源ユニットから電力が供給されることで動作する。同じく図示しないが、操作スイッチが設けられており、この操作スイッチの操作を受けてＣＰＵ（撮像部）１０５が各動作を制御する。操作スイッチには、電源スイッチやズームスイッチ、レリーズスイッチ等が含まれる。電源スイッチは、撮像部１００の電源のＯＮ／ＯＦＦを行う。ズームスイッチは、ズーム駆動の指示を行う。レリーズスイッチは、２段押しのシャッター操作手段であり、１段目のＳＷ１では撮影スタンバイからの復帰や撮影開始準備の指示を行い、２段目のＳＷ２では、撮影を行い同時に撮影した画像を図示しない画像記録用メディアへの記録指示も行う。
【００１６】
ここで、図３を参照して、レンズユニット１０１について詳しく説明する。図３に示すように、レンズユニット１０１の光学部材には、固定レンズ１３０、ズームレンズ１３１、絞り１３２、ぶれ補正レンズ１３３、フォーカスレンズ１３４が含まれる。被写体からの光はこれらの光学部材を通して、撮像ユニット１０３で結像される。また、レンズユニット１０１は、ズームレンズ１３１を駆動するズームモータ１３５と、ぶれ補正レンズ１３３を駆動するぶれ補正モータ１３６と、フォーカスレンズ１３４を駆動するフォーカスモータ１３７とを含む。これらズームモータ１３５、ぶれ補正モータ１３６、フォーカスモータ１３７は、レンズ制御部１０２からの制御信号に基づいて、それぞれに対応するレンズを駆動する。
【００１７】
表示部２００は、図１に示すように以下のブロックで構成される。２０２はＣＰＵ（以下、ＣＰＵ（表示部）と記載する）であり、表示部２００内の各ブロックの制御を行う。
【００１８】
２０５は無線インタフェイス（無線Ｉ／Ｆ）であり、撮像部１００からの画像信号を受信する。２０６は無線インタフェイス（無線Ｉ／Ｆ）であり、撮像部１００への無線通信を行う。無線インタフェイス２０５、２０６は、撮像部１００と表示部２００とが離間した状態で相互に通信可能とする通信手段として機能するものである。
【００１９】
２０１はＬＣＤドライバであり、受信した画像信号の各処理を行う。２０４はパネルであり、ＬＣＤドライバ２０１からの画像信号を撮影画像として表示する。
【００２０】
２０３は動き検出部であり、表示部２００の動きを検出し、その結果をＣＰＵ２０２に供給する。
【００２１】
以上述べた各構成要素は、撮像部１００と同様、図示しない電源ユニットから電力が供給されることで動作する。同じく図示しないが、操作スイッチが設けられており、この操作スイッチの操作を受けてＣＰＵ（表示部）２０２が各動作を制御する。操作スイッチには、撮像部１００と同様、電源スイッチやズームスイッチ、レリーズスイッチ等が含まれる。電源スイッチは、表示部２００の電源ＯＮ／ＯＦＦを行う。ズームスイッチは、ズーム駆動の指示を行い、無線インタフェイス２０６により撮像部１００へ無線通信される。レリーズスイッチも、撮像部１００のレリーズスイッチと同じ役割を持つシャッター操作手段であり、無線インタフェイス２０６により撮像部１００へ無線通信される。なお、表示部２００の操作スイッチは、パネル２０４に操作画面を表示させ、撮影者がタッチすることで操作スイッチとしての機能を満たすタッチパネル方式により実現してもよい。タッチパネルには、例えばパネル２０４の表面に、透明電極を設けたプラスチックフィルムと、透明電極を設けたガラス板との間にスペーサを設けたものを配置した構成がある。この表面を上からペンや指で押すと、押した箇所の電極面が接触して電流が流れることで、所定の信号を出力できるようになっている。タッチパネルは公知のものなので、その動作原理等の詳しい説明は省略する。もちろん、その他の構成によりタッチパネルを実現してもよい。
【００２２】
次に、図４を参照して、動き検出部１０６について説明する。１５０、１５１、１５２は撮像部１００自体の動きを検出するジャイロセンサである。ジャイロセンサ１５０はヨー方向の軸周り、ジャイロセンサ１５１はピッチ方向の軸周り、ジャイロセンサ１５２はロール方向の軸周りにおける、各々の角速度信号を出力する。また、１５３、１５４、１５５は積分回路であり、角速度信号に含まれている高周波数のノイズ成分をフィルタリングする。１５６は角変位信号演算部であり、ヨー方向、ピッチ方向、ロール方向の角速度信号に基づいて角変位信号（制御信号）を生成し、ＣＰＵ(撮像部）１０５に出力する。ここでは撮像部１００の動き検出部１０６を説明したが、表示部２００の動き検出部２０３も同様の構成である。ここで、図５に示すように、ヨー方向とは撮像部１００（若しくは表示部２００）に対して横方向（Ｘ軸方向）である。また、ピッチ方向とは撮像部１００（若しくは表示部２００）に対して縦方向（Ｙ軸方向）である。また、ロール方向とは撮像部１００（若しくは表示部２００）に対して前後方向（Ｚ軸方向）である。
【００２３】
次に、図６を参照して、撮影範囲の制御の概要について説明する。撮像部１００と表示部２００とが着脱可能とされた撮像装置においては、撮像部１００と離れた場所からでも、表示部２００で撮影範囲を確認しながらシャッター等の撮影操作を行うことができる。このとき、表示部２００を動かすことにより、その動きに連動させて撮像部１００の撮影範囲を制御することができる。例えば図６（ａ）に示すように、撮像部１００を三脚等により固定した状態で、撮像部１００と離れた場所で表示部２００で撮影範囲を確認する。その結果、撮影範囲を右方向に変更したい場合、図６（ｂ）に示すように、手元の表示部２００を右方向に動かすと、動き検出部２０３で角変位信号（制御信号）が生成され、撮像部１００に送信される。撮像部１００では角変位信号を受けて、図６（ｃ）に示すように、撮影範囲を右方向に変更する。同様に、左方向に変更したい場合は表示部２００を左方向に、上下方向に変更したい場合は表示部２００を上下方向に動かせばよい。さらに、表示部２００を前後方向に動かせばズームを調整できるようにしてもよい。なお、ＣＰＵ（表示部）２０２において、角変位信号のゲイン調整可能に構成すれば、撮影者の感覚に合わせて撮影範囲が変わる変化量を設定することができる。例えば、急激に撮影範囲が変わるのが好ましくない場合は、少しの動きには反応しないように設定すること等が可能である。
【００２４】
次に、図７を参照して、第１の実施例に係る撮像装置における撮影範囲の制御処理について説明する。撮影範囲の制御が開始されると（ステップＳ１００）、まず表示部２００が撮像部１００に装着されているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、撮像部１００の動き検出部１０６内のジャイロセンサ１５０、１５１、１５２で検出した角変位信号と、表示部２００の動き検出部２０３内のジャイロセンサ１５０、１５１、１５２で検出した角変位信号とを比較する。比較の結果、角変位信号が同じであれば、表示部２００は撮像部１００に装着されていると判断できる。一方、動きの量や方向が違っていた場合には、角変位信号が異なるので、表示部２００は撮像部１００に装着されていないと判断できる。
【００２５】
上記ステップＳ１０１で表示部２００が撮像部１００に装着されていると判断された場合、レンズユニット１０１が受光した光をそのまま撮影範囲とする通常モードに移行して撮影範囲の制御を終了する（ステップＳ１０９）。一方、上記ステップＳ１０１で表示部２００が撮像部１００に装着されていないと判断された場合、撮像部１００が固定されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。具体的には、撮像部１００の動き検出部１０６内のジャイロセンサ１５０、１５１、１５２で検出した角変位信号が所定値以下でなければ、撮像部１００は固定されていないと判断できる。ここで、所定値以下とは、各変位信号がほぼ０に等しい値であることを示す。また、固定されている場合の角変位信号は０となる。
【００２６】
上記ステップＳ１０２で撮像部１００が固定されていないと判断された場合、レンズユニット１０１が受光した光をそのまま撮影範囲とする通常モードに移行して撮影範囲の制御を終了する（ステップＳ１０９）。一方、上記ステップＳ１０２で撮像部１００が固定されていると判断された場合、表示部２００の動きに連動して撮影範囲が変わる制御モードに移行する（ステップＳ１０３）。なお、ここまでのステップＳ１０１〜Ｓ１０３の処理はＣＰＵ（撮像部）１０５が行ってもよいし、ＣＰＵ（表示部）２０２が行ってもよい。
【００２７】
表示部２００の動きに連動して撮影範囲が変わる制御モードでは、ＣＰＵ（表示部）２０２は、表示部２００の動き検出部２０３内のジャイロセンサ１５０、１５１、１５２で検出した角変位信号を、表示部２００の動きベクトルとして検出する（ステップＳ１０４）。そして、検出した角変位信号が所定値以上であるか否かを判断し（ステップＳ１０５）、所定値以上でなければ、ステップＳ１０４に戻り、繰り返し表示部２００の動きとして角変位信号の検出を行う。一方、検出した角変位信号が所定値以上である場合、検出した角変位信号に応じて撮影範囲を制御する制御値（制御信号）を生成し（ステップＳ１０６）、無線インタフェイス２０６及び無線インタフェイス１０８を介して無線通信し、ＣＰＵ（撮像部）１０５に送る。
【００２８】
次に、ＣＰＵ（撮像部）１０５は、表示部２００から受信した制御値に応じてレンズユニット１０１内のぶれ補正レンズ１３３を駆動するレンズ制御信号を生成し、レンズ制御部１０２に送る。レンズ制御部１０２は、ＣＰＵ（撮像部）１０５からのレンズ制御信号に基づいて、ぶれ補正モータ１３６を駆動することで撮影範囲を変更する（ステップＳ１０７）。
【００２９】
撮影者は、撮影範囲が最適になっているか否かを手元の表示部２００で確認しながら、最終微調整を行い、撮影範囲を固定する。撮影範囲が固定されると（ステップＳ１０８）、通常モードに移行して撮影範囲の制御を終了する（ステップＳ１０９）。
【００３０】
ここで、ステップＳ１０８の最終微調整について説明する。例えば表示部２００のタッチパネル上で、撮影中心としたい箇所を触れると、自動的に触れた箇所が撮影中心となるように、ぶれ補正モータ１３６が駆動されるように構成してもよい。また、例えばステップＳ１０７において撮影範囲を切り替えている途中に、撮影者がタッチパネル上を触れると撮影範囲の変更がストップされるように構成してもよい。
【００３１】
また、撮像部１００及び表示部２００の動きを検出する動き検出手段として、ジャイロセンサ１５０、１５１、１５２に代えて加速度センサを用いてもよい。加速度センサを用いた場合、撮影者の意図する動きであるか否かを検出する方法に、加速度という概念を加えることができるので、より正確な撮影範囲の制御を行うことが可能となる。
【００３２】
以上述べたように、撮像部１００から離れた場所でシャッター等の操作を行う場合に、撮影者が手元の表示部２００で撮影範囲を確認しながら、表示部２００を動かすことで撮影範囲を変更することができる。したがって、撮像部１００と表示部２００とが装着しているときと変わらない感覚で撮影範囲を切り替えることができる。
【００３３】
また、一般的な撮像装置に用いられている、ぶれ補正レンズ１３３を用いて撮影範囲の制御を行うことで、リモコン装置や雲台等の補助装置を用いることなく実現することができる。
【００３４】
さらに、手元の表示部２００で撮影範囲を確認しながら、すぐにシャッター操作を行うことができるので、取り直しをすることが激減し、せっかくのシャッターチャンスを逃すこともない。
【００３５】
（第２の実施形態）
撮像部１００の撮影範囲を制御する際に、上記第１の実施形態では、光路上に設けられたレンズをシフトさせる構成を説明したが、第２の実施形態では、ズーム及び画角切り出しを行う構成を説明する。なお、撮像装置の構成は図１に示したものと同様であり、ここではその詳細な説明は省略する。
【００３６】
図９は、本実施形態における撮影範囲の制御の概要を説明するための図である。図９（ａ）に示すように、レンズユニット１０１内のズームレンズ１３１を用いて、撮影範囲を撮影者が所望する被写体が含まれるように制御する。この場合に、☆マークで示す撮影中心から被写体自体がずれている場合には、ズーム操作を行っても、撮影中心を変更することはできない。そこで、図９（ｂ）に示すように、表示部２００に表示させる表示範囲より、実際撮影する撮影範囲を狭くして、被写体の中心に撮影範囲がくるように制御する。
【００３７】
次に、図１０を参照して、第２の実施例に係る撮像装置における撮影範囲の制御処理について説明する。撮影範囲の制御が開始されると（ステップＳ２００）、まず表示部２００が撮像部１００に装着されているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。具体的には、上記第１の実施形態で説明したように、撮像部１００の動き検出部１０６内のジャイロセンサ１５０、１５１、１５２で検出した角変位信号と、表示部２００の動き検出部２０３内のジャイロセンサ１５０、１５１、１５２で検出した角変位信号とを比較する。
【００３８】
上記ステップＳ２０１で表示部２００が撮像部１００に装着されていると判断された場合、レンズユニット１０１が受光した光をそのまま撮影範囲とする通常モードに移行して撮影範囲の制御を終了する（ステップＳ２１０）。一方、上記ステップＳ２０１で表示部２００が撮像部１００に装着されていないと判断された場合、撮像部１００が固定されているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。具体的には、上記第１の実施形態で説明したように、撮像部１００の動き検出部１０６内のジャイロセンサ１５０、１５１、１５２で検出した角変位信号が所定値以下でなければ、撮像部１００は固定されていないと判断できる。
【００３９】
上記ステップＳ２０２で撮像部１００が固定されていないと判断された場合、レンズユニット１０１が受光した光をそのまま撮影範囲とする通常モードに移行して撮影範囲の制御を終了する（ステップＳ２１０）。一方、上記ステップＳ２０２で撮像部１００が固定されていると判断された場合、表示部２００の動きに連動して撮影範囲が変わる制御モードに移行する（ステップＳ２０３）。なお、ここまでのステップＳ２０１〜Ｓ２０３の処理はＣＰＵ（撮像部）１０５が行ってもよいし、ＣＰＵ（表示部）２０２が行ってもよい。
【００４０】
表示部２００の動きに連動して撮影範囲が変わる制御モードでは、ＣＰＵ（撮像部）１０５の制御下で、ユーザが撮影したい被写体が表示されるように（納まるように）ズーム操作することにより、レンズユニット１０１内のズームレンズ１３１を制御する（ステップＳ２０４）。
【００４１】
また、ＣＰＵ（表示部）２０２は、表示部２００の動き検出部２０３内のジャイロセンサ１５０、１５１、１５２で検出した角変位信号を、表示部２００の動きベクトルとして検出する（ステップＳ２０５）。そして、検出した角変位信号が所定値以上であるか否かを判断し（ステップＳ２０６）、所定値以上でなければ、ステップＳ２０５に戻り、繰り返し表示部２００の動きとして角変位信号の検出を行う。一方、検出した角変位信号が所定値以上である場合、検出した角変位信号に応じて撮影範囲を制御する制御値（制御信号）を生成する（ステップＳ２０７）。
【００４２】
続いて、ＣＰＵ（表示部）２０２は、生成した制御値に応じて撮影範囲を移動させ、表示部２００に表示させる（ステップＳ２０８）。図５に示すように、ヨー方向、ピッチ方向、ロール方向と３軸の表示部２００の動きを検出することができるので、撮影範囲は上下左右の変更だけではなく、フレームサイズも変更することができる。
【００４３】
撮影者は、撮影範囲が最適になっているか否かを手元の表示部２００で確認しながら、最終微調整を行い、撮影範囲を固定する。撮影範囲が固定されると（ステップＳ２０９）、通常モードに移行して撮影範囲の制御を終了する（ステップＳ２１０）。
【００４４】
ここで、ステップＳ２０９の最終微調整について説明する。例えば表示部２００のタッチパネル上で、撮影中心としたい箇所を触れると、自動的に触れた箇所が撮影中心となるように、ＣＰＵ（表示部）２０２の指示のもと撮影範囲が切り替えられるように構成してもよい。また、例えばステップＳ２０８において撮影範囲を切り替えている途中に、撮影者がタッチパネル上を触れると撮影範囲の変更がストップされるように構成してもよい。
【００４５】
以上述べたように、撮像部１００から離れた場所でシャッター等の操作を行う場合に、撮影者が手元の表示部２００で撮影範囲を確認しながら、表示部２００を動かすことで撮影範囲を変更することができる。したがって、撮像部１００と表示部２００とが装着しているときと変わらない感覚で撮影範囲を切り替えることができる。
【００４６】
また、撮像装置に用いられている画像処理回路を用いて撮影範囲の制御を行うことで、リモコン装置や雲台等の補助装置を用いることなく実現することができる。
【００４７】
さらに、手元の表示部２００で撮影範囲を確認しながら、すぐにシャッター操作を行うことができるので、取り直しをすることが激減し、せっかくのシャッターチャンスを逃すこともない。
【００４８】
さらにまた、第２の実施形態の場合は、上記効果に加えて、撮影中心が著しくずれている場合でも、撮影者が希望する撮影範囲で撮影することができる。また、撮影者が希望する撮影範囲が納まるようにズームを行ってから撮影することにより、撮影後にトリミング等の画像処理を行い希望の撮影範囲にする場合と比べて、画素数の低下を最小限に抑えることができる。
【００４９】
なお、上記実施形態では撮像部１００と表示部２００との通信を無線通信で行う構成を説明したが、図８に示すように有線通信で行ってもよい。図８のように有線通信を行った場合、電波障害や人が遮ることが原因で通信が劣化する心配がなく、シャッター等の操作を行うことができる。
【００５０】
また、上記実施形態では、撮像部１００と表示部２００とが着脱可能とし、一体型としても利用可能な撮像装置について説明した。しかし、本発明はこれに限定されず、着脱機能を有していなくても、撮像装置と表示装置とが分離された関係を有しているシステムであれば適用可能なものである。この場合の表示装置は、例えば、撮像装置のオプション品として提供されるものであっても、携帯電話装置のように、全く別の機能を有する表示装置であってもよい。
【００５１】
なお、本発明の目的は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給することによっても達成される。この場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。
【００５２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５４】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけに限らない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現されてもよい。
【００５５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる形態でもよい。この場合メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１の実施形態に係る撮像装置の全体ブロック図である。
【図２】第１の実施形態に係る撮像装置の概略の外観図である。
【図３】レンズユニットの構成を示す図である。
【図４】動き検出部の構成を示す図である。
【図５】動き検出部により検出する方向を示す図である。
【図６】撮影範囲の制御の概要を説明するための図である。
【図７】第１の実施例に係る撮像装置における撮影範囲の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】撮像装置の他の構成例を示す全体ブロック図である。
【図９】第２の実施形態における撮影範囲の制御の概要を説明するための図である。
【図１０】第２の実施例に係る撮像装置における撮影範囲の制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１００  撮像部
１０１  レンズユニット
１０２  レンズ制御部
１０３  撮像ユニット
１０４  画像処理回路
１０５  ＣＰＵ
１０６、２０３  動き検出部
１０７、１０８、２０５、２０６  無線Ｉ／Ｆ
１３０  固定レンズ
１３１  ズームレンズ
１３２  絞り
１３３  ぶれ補正レンズ
１３４  フォーカスレンズ
１３５  ズームモータ
１３６  ぶれ補正モータ
１３７  フォーカスモータ
１５０、１５１、１５２  ジャイロセンサ
１５３、１５４、１５５  積分回路
１５６  角変位信号演算部
２００  表示部
２０１  ＬＣＤドライバ
２０２  ＣＰＵ
２０４  パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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