(57)【要約】【課題】簡単な構造で過負荷およびワイヤ部材のたるみを検知することができる昇降装置を提供する。【解決手段】昇降装置１０は、モータの駆動により、ワイヤ部材１４を介して昇降体を昇降させ、モータヘの過負荷および負荷の減少の両方を検知する負荷検知装置１６を備える。負荷検知装置１６は、昇降体の過負荷及び負荷の減少に連動して移動する移動体１７を本体１１に組み付け、移動体１７には第１検知体１９が設けられ、第１検知体１９、第２検知体２０および第３検知体２１が移動体１７の移動軌跡上に位置し、昇降体の負荷により移動体１７の第１検知体１９が移動して第２検知体２０との接触を検知してモータを駆動し、さらに過負荷が生じると、移動体１７の移動距離の増加により、第１検知体１９と共に移動する第２検知体２０が第３検知体２１と接触し、第２検知体２０と第３検知体２１との接触を検知してモータを停止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動により、ワイヤ部材を介して昇降体を昇降させ、前記モータヘの過負荷および負荷の減少の両方を検知する負荷検知装置を備えた昇降装置であって、
前記負荷検知装置は、前記昇降体の過負荷及び負荷の減少に連動して移動する移動体を本体に組み付け、前記移動体には第１検知体が設けられ、前記第１検知体、第２検知体および第３検知体が前記移動体の移動軌跡上に位置し、前記昇降体の負荷により前記移動体の前記第１検知体が移動して前記第２検知体との接触を検知して前記モータを駆動し、さらに過負荷が生じると、前記移動体の移動距離の増加により、前記第１検知体と共に移動する前記第２検知体が前記第３検知体と接触し、前記第２検知体と前記第３検知体との接触を検知して前記モータを停止することを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記負荷検知装置は、前記第１検知体および前記第２検知体が、前記移動体の側面に位置するガイド上に、前記移動体の移動軌跡に沿って設けられ、前記昇降体を昇降中は前記移動体が前記第１検知体及び前記第２検知体の間に位置し、前記昇降体の負荷が減少した場合に、前記移動体と前記第１検知体とが接触し、過負荷が生じた場合に、前記移動体と前記第２検知体とが接触し、前記移動体と前記第１検知体との接触および前記移動体と前記第２検知体との接触を検知して、前記モータを停止することを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
前記負荷検知装置は、前記移動体が負荷により移動する移動方向とは逆の位置に配置され、前記第１検知体と前記第２検知体との非接触を検知して前記モータを駆動し、前記第２検知体と前記第３検知体との非接触を検知して前記モータを停止することを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項４】
前記負荷検知装置は、前記検知体同士の接触および非接触、または前記移動体と前記検知体との接触および非接触をマイクロスイッチにより検知し、前記マイクロスイッチからの信号を検知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の昇降装置。
【請求項５】
前記モータが前記移動体であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の昇降装置。
【請求項６】
モータの駆動によりワイヤ部材を介して昇降体を昇降させる昇降装置において、前記モータは、前記モータを固定する本体に対してモータ付勢ばねを介して接続されており、前記モータヘの過負荷及び負荷の減少を前記モータの位置で検知することを特徴とする昇降装置。
【請求項７】
前記モータと前記本体とが接触する位置にワイヤ部材が通っており、前記昇降体への過負荷を検知した後も、さらに大きい過負荷により前記モータが移動した場合、前記ワイヤ部材が前記モータと前記本体との間に挟まれて、前記ワイヤ部材をロックすることを特徴とする請求項６記載の昇降装置。
【請求項８】
前記ワイヤ部材が、前記モータ付勢ばねの中を前記ばねの伸縮方向と垂直に通っており、前記大きい過負荷が生じた場合に、前記ワイヤ部材が前記モータ付勢ばねにより挟まれて、前記ワイヤ部材をロックすることを特徴とする請求項６記載の昇降装置。
【請求項９】
過負荷および負荷の減少による前記モータの移動方向が鉛直方向であることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項記載の昇降装置。
【請求項１０】
過負荷および負荷の減少による前記モータの移動方向が水平方向であることを特徴とする請求項６〜８のいずれか１項記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばコンサートホールや体育館、コンベンションホール等の構造物の天井に取り付けられてモータを介したワイヤ部材によって昇降体を昇降自在な昇降装置に関し、特にモータへの負荷を検知する負荷検知装置を具備した昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の昇降装置の一例として、モータからのワイヤを、本体とスプリングで接続している滑車に引き回したものが知られている。
このような昇降装置では、昇降体に負荷がかかり、滑車が引っ張られている状態でモータが駆動する。負荷の減少によりワイヤがたるみ、スプリングが伸びるとワイヤのたるみを検知してモータを停止するようにしている。
【０００３】
従来の昇降装置の他の一例として、上下動部を用いた過負荷検知部を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このような昇降装置では、作動中に設定されている指定重量以上の重量が負荷された場合、ワイヤが昇降装置内の上下動部を下方に引っ張り、上下動部に接続している過負荷検知部が、可動しない水平シャフトを押圧することにより過負荷を検知し、モータを停止するようにしている。
【０００４】
従来の昇降装置の他の一例として、検知レバーを用いて過負荷検知を行うものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
このような昇降装置では、ワイヤに過負荷が生じると、ワイヤが検知レバーを移動させ、検知レバーの移動によりアクチュエータが操作され、過負荷を検知して、モータを停止するスイッチが働くようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−９４０１１号公報（図１、請求項１、段落番号００３１，００３２）
【特許文献２】特開平１１−１６４１６号公報（図１、請求項１、段落番号００３１，００３２，００３３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来の昇降装置では、モータからのワイヤを、本体とスプリングで接続している滑車に引き回しているために、装置全体が大型になってコンパク化を図ることがし難い。
【０００７】
上記特許文献１に開示された昇降装置では、ワイヤの過負荷を検知するために、ワイヤと共に動く上下動部を設けており、昇降装置全体の外形が大きくなる。また、ワイヤのたるみを検知する装置がついていないために、ワイヤにたるみが生じた際に昇降体の昇降を確実に行うことができ難い。
【０００８】
上記特許文献２に開示された昇降装置では、ワイヤの過負荷による検知用大径部の動きを、検知レバー、作用方向変更手段、スイッチ、アクチュエータを介して検知してモータを停止しているため、部品点数が多くなって部品管理に多大の工数を必要とするのに加えてコスト面で不利であり、さらに上記特許文献１と同様に、ワイヤのたるみを検知することができない。
【０００９】
本発明は、前述した要望を満たすためになされたもので、その目的は、簡単な構造で過負荷およびワイヤ部材のたるみを検知することができる昇降装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る昇降装置は、モータの駆動により、ワイヤ部材を介して昇降体を昇降させ、前記モータヘの過負荷および負荷の減少の両方を検知する負荷検知装置を備えた昇降装置であって、前記負荷検知装置は、前記昇降体の過負荷及び負荷の減少に連動して移動する移動体を本体に組み付け、前記移動体には第１検知体が設けられ、前記第１検知体、第２検知体および第３検知体が前記移動体の移動軌跡上に位置し、前記昇降体の負荷により前記移動体の前記第１検知体が移動して前記第２検知体との接触を検知して前記モータを駆動し、さらに過負荷が生じると、前記移動体の移動距離の増加により、前記第１検知体と共に移動する前記第２検知体が前記第３検知体と接触し、前記第２検知体と前記第３検知体との接触を検知して前記モータを停止することを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、負荷検知装置は、過負荷およびワイヤ部材のたるみにより生ずる負荷の減少を検知する検知体を移動体の移動軌跡上に配置したために、従来のもののようにワイヤ部材の引き回しを不要としない。
よって、昇降装置の外形を小さくすることができる。
【００１２】
本発明においては、移動体の移動方向と検知体の移動方向とが同一であるために、構造を簡素にすることができる。
【００１３】
本発明においては、検知体を、例えば、付勢ばね等を介して本体に接続することにより、検知体をモータに接触させながら変位させることができる。
よって、小さな過負荷、負荷の減少による誤作動を防止することができる。
【００１４】
本発明に係る昇降装置は、前記負荷検知装置は、前記第１検知体および前記第２検知体が、前記移動体の側面に位置するガイド上に、前記移動体の移動軌跡に沿って設けられ、前記昇降体を昇降中は前記移動体が前記第１検知体及び前記第２検知体の間に位置し、前記昇降体の負荷が減少した場合に、前記移動体と前記第１検知体とが接触し、過負荷が生じた場合に、前記移動体と前記第２検知体とが接触し、前記移動体と前記第１検知体との接触および前記移動体と前記第２検知体との接触を検知して、前記モータを停止することを特徴とする。
【００１５】
本発明においては、移動体の側面に検知体を配置することにより、検知体へ大きな負荷がかからないようにできる。さらに、検知体を配置するための付勢ばねを不要として部品点数の大幅な減少を図ることができる。
【００１６】
本発明に係る昇降装置は、前記負荷検知装置は、前記移動体が負荷により移動する移動方向とは逆の位置に配置され、前記第１検知体と前記第２検知体との非接触を検知して前記モータを駆動し、前記第２検知体と前記第３検知体との非接触を検知して前記モータを停止することを特徴とする。
【００１７】
本発明においては、検知体の非接触を検知する構造により、負荷により移動する移動体の移動方向とは反対側に負荷検知装置を設置することができる。
よって、過負荷の場合も検知体が非接触となることにより、過大な過負荷による負荷検知装置への負担を防止することができる。
【００１８】
本発明に係る昇降装置は、前記負荷検知装置は、前記検知体同士の接触および非接触、または前記移動体と前記検知体との接触および非接触をマイクロスイッチにより検知し、前記マイクロスイッチからの信号を検知することを特徴とする。
【００１９】
本発明においては、検知体同士の接触および非接触、または移動体と検知体との接触および非接触の検知にマイクロスイッチを用いることにより、接触状態および非接触状態を容易に確実に検知することができる。
【００２０】
本発明に係る昇降装置は、前記モータが前記移動体であることを特徴とする。
【００２１】
本発明においては、モータを移動体とすることにより、負荷検知装置の部品点数を減らし、負荷検知装置をコンパクトにすることができる。
【００２２】
本発明に係る昇降装置は、モータの駆動によりワイヤ部材を介して昇降体を昇降させる昇降装置において、前記モータは、前記モータを固定する本体に対してモータ付勢ばねを介して接続されており、前記モータヘの過負荷及び負荷の減少を前記モータの位置で検知することを特徴とする。
【００２３】
本発明においては、モータ自体の位置でワイヤ部材ヘの過負荷及び負荷の減少によるワイヤ部材のたるみを検知できる。
よって、過負荷およびたるみを検知するための部品を別に設ける必要がなく、部品点数の減少を図ることができる。
【００２４】
本発明においては、過負荷およびたるみを検知するためにワイヤ部材を引き回す必要がないために、昇降装置の外形を小さくすることができる。
【００２５】
本発明においては、モータが本体にモータ付勢ばねで接続されているために、昇降体に何らかの衝撃が加えられたとしても、その衝撃をモータ付勢ばねにより吸収して、モータに衝撃を直接与えないようにしてモータを保護することができる。
【００２６】
本発明に係る昇降装置は、前記モータと前記本体とが接触する位置にワイヤ部材が通っており、前記昇降体への過負荷を検知した後も、さらに大きい過負荷により前記モータが移動した場合、前記ワイヤ部材が前記モータと前記本体との間に挟まれて、前記ワイヤ部材をロックすることを特徴とする。
【００２７】
本発明においては、過負荷を検知する負荷より大きな過負荷が生じた場合、ワイヤ部材をモータと本体の間に挟み込んでワイヤ部材を固定することにより、大きな過負荷によるモータヘの負荷を防止することができる。
【００２８】
本発明に係る昇降装置は、前記ワイヤ部材が、前記モータ付勢ばねの中を前記ばねの伸縮方向と垂直に通っており、前記大きい過負荷が生じた場合に、前記ワイヤ部材が前記モータ付勢ばねにより挟まれて、前記ワイヤ部材をロックすることを特徴とする。
【００２９】
本発明においては、モータを移動させるモータ付勢ばねを用いてワイヤ部材を固定することにより、ワイヤ部材の固定箇所の部品点数を削減でき、昇降装置を小さくすることができる。
【００３０】
本発明に係る昇降装置は、過負荷および負荷の減少による前記モータの移動方向が鉛直方向であることを特徴とする。
【００３１】
本発明においては、モータの移動を鉛直方向とすることにより、昇降装置の水平方向の外形が小さくなる。そのため、昇降装置を設置する天井の穴形が小さい天井であっても、昇降装置を確実に設置することができる。
【００３２】
本発明に係る昇降装置は、過負荷および負荷の減少による前記モータの移動方向が水平方向であることを特徴とする。
【００３３】
本発明においては、モータの移動を水平方向とすることにより、昇降装置の高さが小さくなる。そのため、天井裏の高さが低い天井に対しても昇降装置を確実に設置することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明の昇降装置によれば、昇降体の過負荷及び負荷の減少に連動して移動する移動体を本体に組み付け、移動体には第１検知体が設けられ、第１検知体、第２検知体および第３検知体が移動体の移動軌跡上に位置し、昇降体の負荷により移動体の第１検知体が移動して第２検知体との接触を検知してモータを駆動し、さらに過負荷が生じると、移動体の移動距離の増加により、第１検知体と共に移動する第２検知体が第３検知体と接触し、第２検知体と第３検知体との接触を検知してモータを停止する負荷検知装置を備えた。
これにより、簡単な構造で過負荷およびワイヤ部材のたるみを検知することができるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明の複数の実施形態に係る昇降装置について、図面を参照して説明する。
【００３６】
（第１実施形態）
図１、図２、図３に示すように、本発明の第１実施形態である昇降装置１０は、本体１１と、リフトモータ１２と、巻き取りドラム１３と、ワイヤ部材１４と、昇降体１５と、負荷検知装置１６と、を備え、負荷検知装置１６は、移動体１７と、一対のモータ付勢ばね１８と、第１検知体１９と、第２検知体２０と、第３検知体２１と、制御回路２２と、を備える。
【００３７】
本体１１は、天部および前面を開放した箱形状に形成されている。本体１１は、周板２３の内側に、鉛直方向に３個のガイド溝２４をそれぞれ形成しており、ガイド溝２４の下端部にＬ字形状に突出したばね座２５を形成している。
【００３８】
本体１１は、底板２６の前面に滑車２７を回転自在に取り付けている。本体１１は、不図示の構造物の天井に形成されている埋設穴に固定される。
【００３９】
リフトモータ１２は、正逆回転可能な出力軸２８を有し、出力軸２８に巻き取りドラム１３を結合している。リフトモータ１２は制御回路２２に電気的に接続されている。
【００４０】
巻き取りドラム１３は、ワイヤ部材１４を巻回している。ワイヤ部材１４は、巻き取りドラム１３から引き出された端部を滑車２７に掛止されてから、昇降体１５に内蔵された不図示の滑車を介して本体１１の底板２６の上面に固定されている。
【００４１】
ワイヤ部材１４は、剛性を有する金属製や樹脂製のベルト等であって巻回可能な帯状に形成されている。
【００４２】
昇降体１５は、反射板２９の内側に、不図示の照明器具を内装している。昇降体１５は、通常の使用時に本体１１側にロックされて埋設穴内に配置される。
【００４３】
図４にも示すように、負荷検知装置１６は、移動体１７が本体１１のガイド溝２４に挿入されている。移動体１７は、本体１１の底板２６との間にモータ付勢ばね１８を組み付けている。移動体１７はモータ付勢ばね１８により付勢されながらガイド溝２４に支持され、本体１１に対して鉛直方向にスライド移動する。移動体１７はリフトモータ１２に固定されている。
【００４４】
第１検知体１９は、移動体１７の底部に移動体１７に一体に形成されている。第１検知体１９は移動体１７のスライド移動とともに変位する。
【００４５】
第２検知体２０は、板形状に形成されており、その下方のばね座２５との間に第２検知体ばね３０を組み付けている。
【００４６】
第３検知体２１は、第２検知体２０と同様に板形状に形成されており、その下方のばね座２５との間に第３検知体ばね３１を組み付けている。
【００４７】
第１検知体１９、第２検知体２０および第３検知体２１は、移動体１７の移動軌跡上に配置されている。そのため、移動体１７のスライド移動方向と第１検知体１９、第２検知体１９および第３検知体２１の移動方向とは同一方向になる。
【００４８】
図５、図６にも示すように、第２検知体２０は、その側部に一対のガイド突起３２を突出形成している。ガイド突起３２は、ガイド溝２４に移動自在に係合される。第３検知体２１も第２検知体２０と同様にガイド溝２４に移動自在に係合される。
【００４９】
第２検知体２０は、その上面に第１マイクロスイッチ３３を取り付けており、その下面に第２マイクロスイッチ３４を取り付けている。
【００５０】
第１マイクロスイッチ３３および第２マイクロスイッチ３４は、それらの電線３５を制御回路２２に電気的に接続される。
【００５１】
次に、昇降装置１０の動作について、[通常時]、[たるみ検知]、[過負荷検知]のそれぞれを説明する。
【００５２】
[通常時]
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように、昇降体１５が本体１１側にロックされて埋設穴内に配置されていると、リフトモータ１２および昇降体１５には負荷がかかっておらず、第１検知体１９、第２検知体２０および第３検知体２１はいずれも接触しておらず、第１マイクロスイッチ３３および第２マイクロスイッチ３４はいずれもオフ状態にある。
【００５３】
昇降体１５の点検時に、不図示の引き出しスイッチをオン切換えする。これにより、制御回路２２からリフトモータ１２に正方向に電流が供給され、出力軸２８を正回転させて巻き取りドラム１３からワイヤ部材１４を引き出し、昇降体１５を下降させる。
【００５４】
昇降体１５が所定の位置まで下降したところで、引き出しスイッチをオフ切換えすることにより、リフトモータ１２への通電を中止すると、昇降体１５が所定の位置で停止する。
【００５５】
図８（Ａ），（Ｂ）に示すように、ワイヤ部材１４が引き出されることにより、昇降体１５が下降している状態では、リフトモータ１２に昇降体１５の自重のみの負荷がかかる。
【００５６】
このとき、昇降体１５の自重によってモータ付勢ばね１８が縮み方向に弾性変形するために、リフトモータ１２および移動体１７が下方へ変位し、それに伴い、移動体１７の第１検知体１９が第２検知体２０に接触する。
【００５７】
第１検知体１９が第２検知体２０に接触することにより、第１マイクロスイッチ３３がオン切換えされ、制御回路２２に第１マイクロスイッチ３３のオン信号が取り込まれる。
【００５８】
制御回路２２は、第１マイクロスイッチ３３のオフからオンへの切換えの論理を処理しており、リフトモータ１２への通電回路を形成する。
【００５９】
昇降体１５の点検終了後に、不図示の巻き上げスイッチをオン切換えする。これにより、制御回路２２からリフトモータ１２に逆方向に電流が供給され、出力軸２８を逆回転させて巻き取りドラム１３によりワイヤ部材１４を巻き上げていき、昇降体１５が本体１１側にロックされて埋設穴内に配置される。
【００６０】
[たるみ検知]
図７（Ａ），（Ｂ）を参照して、昇降体１５の点検時に、引き出しスイッチをオン切換えして昇降体１５を下降させている途中で、下降中の昇降体１５が、例えば壁面等に引っ掛かったり床に届いてしまったりして下降しなくなったとき、ワイヤ部材１４にたるみが生ずる。
【００６１】
すると、昇降体１５の自重が、見かけ上、軽くなったことになり、モータ付勢ばね１８が伸び方向に弾性復元するために、リフトモータ１２および移動体１７が上方へ変位し、それに伴い、移動体１７の第１検知体１９が第２検知体２０から離れる。
【００６２】
第１検知体１９が第２検知体２０から離れることにより、第１マイクロスイッチ３３がオフ切換えされ、制御回路２２に第１マイクロスイッチ３３のオフ信号が取り込まれる。
【００６３】
制御回路２２は、第１マイクロスイッチ３３のオンからオフへの切換えの論理を処理しており、リフトモータ１２への通電回路をカットオフする。
【００６４】
これにより、引き出しスイッチがオン切換えされているワイヤ部材１４の引き出し状態において、リフトモータ１２への通電が遮断され、ワイヤ部材１４は引き出しが中止される。
【００６５】
このとき、第２検知体２０は、第２検知体ばね３０を組み付けているために、リフトモータ１２の振動や負荷の増減に対し、リフトモータ１２、すなわち移動体１７のスライド移動に追従することにより、第１マイクロスイッチ３３が誤作動を起こさないようにする。
【００６６】
[過負荷検知]
【００６７】
図８（Ａ），（Ｂ）を参照して、昇降体１５の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えすることにより、ワイヤ部材１４を巻き上げていく途中で、上昇中の昇降体１５が、例えば備品等に引っ掛かって上昇しなくなると、ワイヤ部材１４に大きな荷重がかかる。
【００６８】
図９（Ａ），（Ｂ）にも示すように、ワイヤ部材１４に大きな荷重がかかることにより、モータ付勢ばね１８が縮み方向に大きいストロークで弾性変形するために、リフトモータ１２および移動体１７が下方へ大きく変位し、それに伴い、移動体１７の第１検知体１９が第２検知体２０に接触している状態のまま第２検知体２０が第３検知体２１に接触する。
【００６９】
第１検知体１９が第２検知体２０に接触し、第２検知体２０が第３検知体２１に接触することにより、第１マイクロスイッチ３３および第２マイクロスイッチ３４がそれぞれオン切換えされ、制御回路２２に第１マイクロスイッチ３３および第２マイクロスイッチ３４のオン信号が取り込まれる。
【００７０】
制御回路２２は、第１マイクロスイッチ３３および第３マイクロスイッチ３４のオン切換えの論理を処理しており、リフトモータ１２への通電回路をカットオフする。
【００７１】
これにより、巻き上げスイッチがオン切換えされているワイヤ部材１４の巻き上げ状態において、リフトモータ１２への通電が遮断され、ワイヤ部材１４は巻き上げが中止される。
【００７２】
次に、第１実施形態の負荷検知装置１６に適用される第１検知体１９、第２検知体２０および第３検知体２１の変形例について説明する。
【００７３】
図１０にも示すように、第１変形例では、第１検知体１９の下面に第１マイクロスイッチ３３を取り付けており、第３検知体２１の上面に第２マイクロスイッチ３４を取り付けている。
【００７４】
図１１にも示すように、第２変形例では、第２検知体２０の上面に第１マイクロスイッチ３３を取り付けており、第３検知体２１の上面に第２マイクロスイッチ３４を取り付けている。
【００７５】
図１２にも示すように、第３変形例では、第１検知体１９の下面に第１マイクロスイッチ３３を取り付けており、第２検知体２０の下面に第２マイクロスイッチ３４を取り付けている。
【００７６】
第１変形例、第２変形例、第３変形例のいずれも、上記と同様にして、昇降装置１０は、[通常時]、[たるみ検知]、[過負荷検知]の動作を行う。
【００７７】
本実施形態では、負荷検知装置１６は、過負荷およびワイヤ部材１４のたるみにより生ずる負荷の減少を検知するための第１検知体１９、第２検知体２０および第３検知体２１を移動体１７の移動軌跡上に配置した。
これにより、従来のもののようにワイヤ部材の引き回しを不要としない。
よって、昇降装置１０の外形を小さくすることができる。
【００７８】
本実施形態では、移動体１７の移動方向と各検知体１９，２０，２１の移動方向とが同一であるために、構造を簡素にすることができる。
【００７９】
本実施形態では、第２検知体ばね３０を介して第２検知体２０を本体１１に接続し、第３検知体ばね３１を介して第３検知体２１を本体１１に接続した。
これにより、各検知体２０，２１をリフトモータ１２に接触させながら変位させることができる。
よって、小さな過負荷、負荷の減少による誤作動を防止することができる。
【００８０】
本実施形態では、各検知体１９，２０，２１同士の接触および非接触、移動体１７と検知体１９，２０，２１との接触および非接触の検知に各マイクロスイッチ３３，３４を用いることにより、接触状態および非接触状態を容易に確実に検知することができる。
【００８１】
本実施形態では、リフトモータ１２を移動体１７に固定したことにより、負荷検知装置１６の部品点数を減らし、負荷検知装置１６をコンパクトにすることができる。
【００８２】
本実施形態では、リフトモータ１２自体の位置でワイヤ部材１４ヘの過負荷及び負荷の減少によるワイヤ部材１４のたるみを検知できる。
これにより、過負荷およびたるみを検知するための部品を別に設ける必要がなくなる。
よって、部品点数の減少を図ることができる。
【００８３】
本実施形態では、リフトモータ１２が本体１１にモータ付勢ばね１８で接続されている。
これにより、昇降体１５に何らかの衝撃が加えられたとしても、その衝撃をモータ付勢ばね１８により吸収する。
よって、リフトモータ１２に衝撃を直接与えないようにしてリフトモータ１２を保護することができる。
【００８４】
本実施形態では、リフトモータ１２の移動を鉛直方向とすることにより、昇降装置１０の水平方向の外形が小さくなる。そのため、昇降装置１０を設置する天井の埋設穴の形が小さい天井であっても、昇降装置１０を確実に設置することができる。
【００８５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る昇降装置について説明する。なお、以下の各実施形態において、上述した第１実施形態と重複する構成要素や機能的に同様な構成要素については、図中に同一符号あるいは相当符号を付することによって説明を簡略化あるいは省略する。
【００８６】
図１３、図１４に示すように、本発明の第２実施形態である昇降装置５０は、本体１１のガイド溝２４に挿入されて接触子となるガイド突部５１を移動体１７に有する。ガイド溝２４の上部に第１検知体に相当する第１マイクロスイッチ５２を配置し、ガイド溝２４の下部に第２検知体に相当する第１マイクロスイッチ５３を配置している。
【００８７】
第１マイクロスイッチ５２および第２マイクロスイッチ５３は、移動体１７の側面に位置するガイド溝２４上に、移動体１７の移動軌跡に沿って設けられている。
【００８８】
移動体１７のガイド突部５１は、移動体１７の上方への変位に伴い第１マイクロスイッチ５２に接触して第１マイクロスイッチ５２をオン切換えし、移動体１７の下方への変位に伴い第２マイクロスイッチ５３に接触して第２マイクロスイッチ５３をオン切換えする。
【００８９】
[通常時]
昇降装置５０は、昇降体１５が本体１１側にロックされて埋設穴内に配置されていると、リフトモータ１２および昇降体１５には負荷がかかっておらず、第１マイクロスイッチ５２および第２マイクロスイッチ５３はいずれもオフ状態にある。
【００９０】
昇降装置５０は、昇降体１５の点検時に、引き出しスイッチをオン切換えすることにより昇降体１５を下降させ、昇降体１５の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えすることにより昇降体１５を本体１１側にロックさせて埋設穴内に配置する。
【００９１】
[たるみ検知]
昇降体１５の点検時に、引き出しスイッチをオン切換えして昇降体１５を下降させている途中で、下降中の昇降体１５が下降しなくなって、ワイヤ部材１４にたるみが生じた場合、モータ付勢ばね１８が伸び方向に弾性復元する。そのため、リフトモータ１２および移動体１７が上方へ変位し、それに伴い、移動体１７のガイド突部５１が第１マイクロスイッチ５２をオン切換えする。
【００９２】
第１マイクロスイッチ５２がオン切換えされることにより、制御回路２２に第１マイクロスイッチ５２のオン信号が取り込まれる。制御回路２２は、第１マイクロスイッチ５２のオフからオンへの切換えの論理を処理してリフトモータ１２への通電回路をカットオフし、ワイヤ部材１４の引き出しを中止する。
【００９３】
[過負荷検知]
昇降体１５の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えすることにより、ワイヤ部材１４を巻き上げていく途中で、上昇中の昇降体１５が上昇しなくなると、ワイヤ部材１４に大きな荷重がかかる。
【００９４】
ワイヤ部材１４に大きな荷重がかかることにより、モータ付勢ばね１８が縮み方向に大きいストロークで弾性変形するために、リフトモータ１２および移動体１７が下方へ大きく変位し、それに伴い、移動体１７のガイド突部５１が第２マイクロスイッチ５３をオン切換えする。
【００９５】
第２マイクロスイッチ５３がオン切換えされることにより、制御回路２２に第２マイクロスイッチ５３のオン信号が取り込まれる。制御回路２２は、第１マイクロスイッチ５３のオン切換えの論理を処理してリフトモータ１２への通電回路をカットオフし、ワイヤ部材１４は巻き上げが中止される。
【００９６】
本実施形態では、移動体１７の側面に第１マイクロスイッチ５２および第２マイクロスイッチ５３を配置した。
これにより、各マイクロスイッチ５２，５３に大きな負荷がかからない。また、各マイクロスイッチ５２，５３を配置するための付勢ばね等が不要になる。
よって、部品点数の大幅な減少を図ることができる。
【００９７】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態に係る昇降装置について説明する。
【００９８】
図１５、図１６に示すように、本発明の第３実施形態である昇降装置６０は、負荷により移動体１７が移動する移動方向とは逆の位置に、第１検知体６１、第２検知体６２および第３検知体６３を配置している。
【００９９】
第１検知体６１は、ガイド溝２４の上方に形成されているばね座６４との間に第１検知体ばね６５を組み付けている。第１検知体６１は、その下面に第１マイクロスイッチ３３を取り付けている。
【０１００】
第２検知体６２は、ばね座６４との間に第２検知体ばね６６を組み付けており、その下面に第２マイクロスイッチ３４を取り付けている。
【０１０１】
第３検知体６３は、移動体１７の天部に移動体１７に一体に形成されている。第３検知体６３は移動体１７のスライド移動とともに変位する。
【０１０２】
第１検知体６１、第２検知体６２および第３検知体６３は、移動体１７の移動軌跡に沿う上部に配置されている。そのため、移動体１７のスライド移動方向と第１検知体６１、第２検知体６２および第３検知体６３の移動方向とは同一方向になる。
【０１０３】
[通常時]
昇降装置６０は、昇降体１５が本体１１側にロックされて埋設穴内に配置されていると、リフトモータ１２および昇降体１５には負荷がかかっておらず、モータ付勢ばね１８の弾性反発力により移動体１７は上昇している。そのため、第３検知体６３は第２検知体６２に接触しており、第２マイクロスイッチ３４はオン状態にある。
【０１０４】
制御回路２２は、第２マイクロスイッチ３４のオン信号が取り込まれることにより、リフトモータ１２への通電回路を形成する。
【０１０５】
昇降装置５０は、昇降体１５の点検時に、引き出しスイッチをオン切換えすることにより昇降体１５を下降させ、昇降体１５の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えすることにより昇降体１５を本体１１側にロックさせて埋設穴内に配置する。
[たるみ検知]
【０１０６】
昇降体１５の点検時に、引き出しスイッチをオン切換えして昇降体１５を下降させている途中で、下降中の昇降体１５が下降しなくなって、ワイヤ部材１４にたるみが生じた場合、モータ付勢ばね１８が伸び方向に弾性復元する。そのため、リフトモータ１２および移動体１７が上方へ変位し、それに伴い、第２検知体６２が第１検知体６１に接触し、第２マイクロスイッチ３４のオン状態で、第１マイクロスイッチ３３がオン切換えされる。
【０１０７】
第１マイクロスイッチ３３がオン切換えされることにより、制御回路２２に第１マイクロスイッチ３３のオン信号が取り込まれる。制御回路２２は、第１マイクロスイッチ３３のオフからオンへの切換えの論理を処理してリフトモータ１２への通電回路をカットオフし、ワイヤ部材１４の引き出しを中止する。
【０１０８】
[過負荷検知]
昇降体１５の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えすることにより、ワイヤ部材１４を巻き上げていく途中で、上昇中の昇降体１５が上昇しなくなると、ワイヤ部材１４に大きな荷重がかかる。
【０１０９】
ワイヤ部材１４に大きな荷重がかかることにより、モータ付勢ばね１８が縮み方向に大きいストロークで弾性変形するために、リフトモータ１２および移動体１７が下方へ大きく変位する。それに伴い、第１検知体６１が第２検知体６２から離れるとともに、第２検知体６２が第３検知体６３から離れ、第１マイクロスイッチ３３および第２マイクロスイッチ３４がオフ切換えされる。
【０１１０】
第１マイクロスイッチ３３および第２マイクロスイッチ３４がオフ切換えされることにより、制御回路２２に各マイクロスイッチ３３，３４のオフ信号が取り込まれる。制御回路２２は、第２マイクロスイッチ３４のオンからオフの論理を処理してリフトモータ１２への通電回路をカットオフし、ワイヤ部材１４は巻き上げが中止される。
【０１１１】
本実施形態では、各検知体６１，６２，６３の非接触を検知する構造とした。
これにより、負荷により移動する移動体１７の移動方向とは反対側に負荷検知装置１６を設置することができる。
よって、過負荷の場合も各検知体６１，６２，６３が非接触となることにより、過大な過負荷による負荷検知装置１６への負担を防止することができる。
【０１１２】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態に係る昇降装置について説明する。
【０１１３】
図１７、図１８、図１９に示すように、本発明の第４実施形態である昇降装置７０は、本体１１の底板２６の前面に、複数の３個の第１滑車７１、第２滑車７２および第３滑車７３をそれぞれ回転自在に取り付けている。
【０１１４】
負荷検知装置１６は、第２滑車７２と第３滑車７３との間の底板２６に取り付けられている板形状の第１ワイヤ部材挟持部７４と、この第１ワイヤ部材挟持部７４に対向して移動体１７から延出されている板形状の第２ワイヤ部材挟持部７５と、からなり、図２と同様の、第１検知体１９と、第２検知体２０と、第３検知体２１と、を備える。
【０１１５】
巻き取りドラム１３から引き出されたワイヤ部材１４は、第１滑車７１の下部に掛止されてから、第２滑車７２の上部に掛止された後に、第１ワイヤ部材挟持部７４の上部を通過して第３滑車７３の上部に掛止されている。
【０１１６】
昇降装置７０は、[通常時]、[たるみ検知]、[過負荷検知]の動作を図７（Ａ），（Ｂ）、図８（Ａ），（Ｂ）、図９（Ａ），（Ｂ）と同様に行い、[過負荷後の大きな過負荷検知]の動作を以下のように行う。
【０１１７】
[過負荷後の大きな過負荷検知]
昇降体１５の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えしワイヤ部材１４を巻き上げていく途中で、上昇中の昇降体１５が上昇しなくなると、リフトモータ１２への通電回路がカットオフされてワイヤ部材１４の巻き上げが中止される。
【０１１８】
そして、その後にさらに大きな過負荷がワイヤ部材１４にかかると、モータ付勢ばね１８が縮み方向にさらに弾性変形するために、リフトモータ１２および移動体１７がさらに下方へ大きく変位する。それに伴い、第２ワイヤ部材挟持部７５が第１ワイヤ部材挟持部７４に接近してワイヤ部材１４を挟み込んでワイヤ部材１４の移動を阻止する。
【０１１９】
次に、第４実施形態の負荷検知装置１６に適用される第１ワイヤ部材挟持部７４および第２ワイヤ部材挟持部７５の変形例について説明する。
【０１２０】
図２０にも示すように、第１変形例では、第１ワイヤ部材挟持部７４を、開口部７６を有するコ字形状に形成し、第２ワイヤ部材挟持部７５を第１ワイヤ部材挟持部７４の開口部７６に入り込む四角形状に形成している。
【０１２１】
図２１にも示すように、第２変形例では、第１ワイヤ部材挟持部７４を、第１傾斜面７７を有する台形板状に形成し、第２ワイヤ部材挟持部７５を、第１傾斜面７７に平行な第２傾斜面７８を有する台形板状に形成している。
【０１２２】
本実施形態では、過負荷を検知する負荷より大きな過負荷が生じた場合、ワイヤ部材１４をリフトモータ１２側の移動体１７の第２ワイヤ部材挟持部７５と本体１１の第１ワイヤ部材挟持部７４との間に挟み込んでワイヤ部材１４を固定する。
これにより、リフトモータ１２を停止させたうえでワイヤ部材１４の移動が阻止される。
よって、リフトモータ１２への負担を減少させることができる。
【０１２３】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態に係る昇降装置について説明する。
【０１２４】
図２２、図２３に示すように、本発明の第５実施形態である昇降装置８０は、巻き取りドラム１３から引き出されたワイヤ部材１４を、滑車２７から、モータ付勢ばね１８の弦巻線の中をモータ付勢ばね１８の伸縮方向と垂直に通している。
【０１２５】
昇降装置８０は、[通常時]、[たるみ検知]、[過負荷検知]の動作を図７（Ａ），（Ｂ）、図８（Ａ），（Ｂ）、図９（Ａ），（Ｂ）と同様に行い、[過負荷後の大きな過負荷検知]の動作を以下のように行う。
【０１２６】
[過負荷後の大きな過負荷検知]
昇降体１５の点検終了後に、巻き上げスイッチをオン切換えしワイヤ部材１４を巻き上げていく途中で、上昇中の昇降体１５が上昇しなくなると、リフトモータ１２への通電回路がカットオフされてワイヤ部材１４の巻き上げが中止される。
【０１２７】
そして、その後にさらに大きな過負荷がワイヤ部材１４にかかると、モータ付勢ばね１８が縮み方向にさらに弾性変形する。モータ付勢ばね１８が縮み方向に弾性変形することにより、ワイヤ部材１４がモータ付勢ばね１８によって挟み込まれてワイヤ部材１４の移動を阻止する。
【０１２８】
本実施形態では、リフトモータ１２を移動させるモータ付勢ばね１８を用いてワイヤ部材１４を固定するようにした。
これにより、ワイヤ部材１４の固定箇所の部品点数を削減でき、昇降装置８０を小さくすることができる。
【０１２９】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態に係る昇降装置について説明する。
【０１３０】
図２４に示すように、本発明の第６実施形態である昇降装置９０は、過負荷および負荷の減少によるリフトモータ１２の移動方向を水平方向にしている。
【０１３１】
巻き取りドラム１３から引き出されたワイヤ部材１４は、滑車２７を介して昇降体１５に掛止されている。
【０１３２】
本実施形態では、リフトモータ１２の移動を水平方向にした。
これにより、昇降装置９０の高さが小さくなる。
よって、天井裏の高さが低い天井に対しても昇降装置９０を確実に設置することができる。
【０１３３】
なお、前記各実施形態で使用した本体１１、昇降体１５、各マイクロスイッチ３３，３４，５２，５３は例示したものに限定するものではなく適宜変更が可能である。
【０１３４】
例えば、各マイクロスイッチ３３，３４，５２，５３に代えて、各検知体１９，２０，２１，６１，６２，６３の位置を光学的に検出可能な光学センサ等を用いても良いことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明に係る第１実施形態の昇降装置の斜め下方から視た外観斜視図
【図２】図１に示した昇降装置の斜め上方から視た外観斜視図
【図３】図１に示した昇降装置の移動体周りの外観斜視図
【図４】図１の昇降装置における負荷検知装置の拡大図
【図５】図１の昇降装置に適用された第１検知体の外観斜視図
【図６】図１の昇降装置に適用された各検知体のそれぞれ正面図
【図７】（Ａ）は図１の昇降装置の動作を説明する昇降体の下降前の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の負荷検知装置周りの拡大図
【図８】（Ａ）は図１の昇降装置の動作を説明する昇降体の下降時の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の負荷検知装置周りの拡大図
【図９】（Ａ）は図１の昇降装置の動作を説明する過負荷時の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の負荷検知装置周りの拡大図
【図１０】図１の昇降装置に適用される各検知体の第１変形例のそれぞれ正面図
【図１１】図１の昇降装置に適用される各検知体の第２変形例のそれぞれ正面図
【図１２】図１の昇降装置に適用される各検知体の第３変形例のそれぞれ正面図
【図１３】本発明に係る第２実施形態の昇降装置の斜め上方から視た外観斜視図
【図１４】図１３に示した昇降装置の斜め下方から視た外観斜視図
【図１５】本発明に係る第３実施形態の昇降装置の斜め上方から視た外観斜視図
【図１６】図１５に示した昇降装置の負荷検知装置周りの拡大図
【図１７】本発明に係る第４実施形態の昇降装置の斜め上方から視た外観斜視図
【図１８】図１７に示した昇降装置の負荷検知装置周りの拡大図
【図１９】図１７に示した昇降装置の負荷検知装置の正面図
【図２０】図１７の昇降装置に適用される負荷検知装置の第１変形例の正面図
【図２１】図１７の昇降装置に適用される負荷検知装置の第２変形例の正面図
【図２２】本発明に係る第５実施形態の昇降装置の斜め上方から視た外観斜視図
【図２３】図２２に示した昇降装置の負荷検知装置周りの拡大図
【図２４】本発明に係る第６実施形態の昇降装置の斜め上方から視た外観斜視図
【符号の説明】
【０１３６】
１０、５０、６０、７０、８０、９０  昇降装置
１１  本体
１２  リフトモータ（モータ）
１４  ワイヤ部材
１５  昇降体
１６  負荷検知装置
１７  移動体
１８  モータ付勢ばね
１９、６１  第１検知体
２０、６２  第２検知体
２１、６３  第３検知体
２４  ガイド溝（ガイド）
３３、５２  第１マイクロスイッチ（マイクロスイッチ）
３４、５３  第２マイクロスイッチ（マイクロスイッチ）
【図１】
2010076848.tif 000003
【図２】
2010076848.tif 000004
【図３】
2010076848.tif 000005
【図４】
2010076848.tif 000006
【図５】
2010076848.tif 000007
【図６】
2010076848.tif 000008
【図７】
2010076848.tif 000009
【図８】
2010076848.tif 000010
【図９】
2010076848.tif 000011
【図１０】
2010076848.tif 000012
【図１１】
2010076848.tif 000013
【図１２】
2010076848.tif 000014
【図１３】
2010076848.tif 000015
【図１４】
2010076848.tif 000016
【図１５】
2010076848.tif 000017
【図１６】
2010076848.tif 000018
【図１７】
2010076848.tif 000019
【図１８】
2010076848.tif 000020
【図１９】
2010076848.tif 000021
【図２０】
2010076848.tif 000022
【図２１】
2010076848.tif 000023
【図２２】
2010076848.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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