(57)【要約】【課題】手動式画像読取装置の位置検出部を容易に校正することができる校正装置および校正方法を提供する。【解決手段】校正装置２０は、マウススキャナー４０を載せる検査平面２１２を形成する検査台２１０と、検査平面２１２に載せたマウススキャナー４０を、検査平面２１２に略沿った直線方向であって、位置検出部４２０によって検出される位置を表す二本の座標軸Ａｘ，Ａｙに交差する移動方向ＤＭに移動させる移動部２２０と、検査平面２１２に設けられ、移動部２２０によってマウススキャナー４０が移動する際に撮像部４３０によって別々に撮像可能な位置に描かれた複数の目印２１６ａ，２１６ｂとを備える。【選択図】図１
2010273160.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を撮像する撮像部と前記原稿との相対的な位置を検出する位置検出部とを備える手動式画像読取装置を校正する校正装置であって、
前記手動式画像読取装置を載せる検査平面を形成する検査台と、
前記検査平面に載せた前記手動式画像読取装置を、前記検査平面に略沿った直線方向であって、前記位置検出部によって検出される位置を表す二本の座標軸に交差する直線方向に移動させる移動部と、
前記検査平面に設けられ、前記移動部によって前記手動式画像読取装置が移動する際に前記撮像部によって別々に撮像可能な位置に描かれた複数の目印と
を備える校正装置。
【請求項２】
請求項１に記載の校正装置であって、更に、
前記複数の目印が前記撮像部によって別々に撮像された複数の画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された複数の画像データに基づいて、前記位置検出部を校正する校正値を算出する算出部と
を備える校正装置。
【請求項３】
請求項２に記載の校正装置であって、
前記複数の目印は、二つの目印を含み、
前記画像取得部は、前記撮像部によって前記二つの目印が別々に撮像された二つの画像データを取得し、
前記算出部は、前記二つの目印の間における距離、および前記画像取得部によって取得された二つの画像データに基づいて、前記位置検出部を校正する校正値を算出する、校正装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の校正装置であって、
前記算出部は、
前記位置検出部によって検出される検出値を加減する固定エラー校正値を算出する第１の算出部と、
前記位置検出部によって検出される検出値を乗除する累積エラー校正値を算出する第２の算出部と
の少なくとも一方を含む、校正装置。
【請求項５】
原稿を撮像する撮像部と前記原稿との相対的な位置を検出する位置検出部とを備える手動式画像読取装置を校正する校正方法であって、
前記手動式画像読取装置を載せる検査平面を形成する検査台を用意する工程と、
前記検査平面に載せた前記手動式画像読取装置を、前記検査平面に略沿った直線方向であって、前記位置検出部によって検出される位置を表す二本の座標軸に交差する直線方向に移動させる工程と、
前記手動式画像読取装置を移動させる際に、前記検査平面に描かれた複数の目印の各々を前記撮像部によって別々に撮像する工程と、
前記複数の目印が前記撮像部によって別々に撮像された複数の画像データを取得する工程と、
前記複数の画像データに基づいて、前記位置検出部を校正する校正値を算出する工程と
を備える校正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手動式画像読取装置（マウススキャナー）を校正する校正装置および校正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、原稿を読み取る画像読取装置（スキャナー）として、ハンディー方式とも呼ばれ、手動で原稿上を移動させることによって原稿を読み取る手動式画像読取装置が知られている（特許文献１，２）。手動式画像読取装置は、原稿を撮像する撮像部と、原稿との相対的な位置を検出する位置検出部とを備え、撮像部によって撮像された撮像データと、その撮像データが撮像された位置を示す位置データとを関連付けて取得する。手動式画像読取装置によって取得された撮像データおよび位置データを用いて、原稿上の位置に対応させて複数の撮像データを合成することによって、原稿を表現する画像データを生成することができる。そのため、手動式画像読取装置における撮像部と位置検出部との間の相対的な位置関係のズレは、読み取られた画像に歪みを生じさせることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１６４１０号公報
【特許文献２】特開２００５−７８５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来、手動式画像読取装置の校正作業（キャリブレーション）の一環として、手動式画像読取装置における位置検出部を校正することに関して十分な検討がなされていなかった。
【０００５】
本発明は、上記した課題を踏まえ、手動式画像読取装置の位置検出部を容易に校正することができる校正装置および校正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］  適用例１の校正装置は、原稿を撮像する撮像部と前記原稿との相対的な位置を検出する位置検出部とを備える手動式画像読取装置を校正する校正装置であって、前記手動式画像読取装置を載せる検査平面を形成する検査台と、前記検査平面に載せた前記手動式画像読取装置を、前記検査平面に略沿った直線方向であって、前記位置検出部によって検出される位置を表す二本の座標軸に交差する直線方向に移動させる移動部と、前記検査平面に設けられ、前記移動部によって前記手動式画像読取装置が移動する際に前記撮像部によって別々に撮像可能な位置に描かれた複数の目印とを備えることを特徴とする。適用例１の校正装置によれば、手動式画像読取装置を二本の座標軸に交差する直線方向に移動させながら、手動式画像読取装置を複数の目印の各々に対面させることができるため、手動式画像読取装置の位置検出部を校正する校正値を容易に算出可能なデータを取得することができる。そのため、手動式画像読取装置の位置検出部を容易に校正することができる。
【０００８】
［適用例２］  適用例１の校正装置は、更に、前記複数の目印が前記撮像部によって別々に撮像された複数の画像データを取得する画像取得部と、前記画像取得部によって取得された複数の画像データに基づいて、前記位置検出部を校正する校正値を算出する算出部とを備えることを特徴とする。適用例２の校正装置によれば、校正装置において、画像データの取得から校正値の算出までを実施するため、手動式画像読取装置の位置検出部を一層容易に校正することができる。
【０００９】
［適用例３］  適用例２の校正装置において、前記複数の目印は、二つの目印を含み、前記画像取得部は、前記撮像部によって前記二つの目印が別々に撮像された二つの画像データを取得し、前記算出部は、前記二つの目印の間における距離、および前記画像取得部によって取得された二つの画像データに基づいて、前記位置検出部を校正する校正値を算出するとしても良い。適用例３の校正装置によれば、二つの目印を撮像することによって校正値を算出することができるため、手動式画像読取装置の位置検出部を一層容易に校正することができる。
【００１０】
［適用例４］  適用例２または適用例３の校正装置において、前記算出部は、前記位置検出部によって検出される検出値を加減する固定エラー校正値を算出する第１の算出部と、前記位置検出部によって検出される検出値を乗除する累積エラー校正値を算出する第２の算出部との少なくとも一方を含むとしても良い。適用例４の校正装置によれば、手動式画像読取装置の特性に応じた校正値を算出することができる。
【００１１】
［適用例５］  適用例５の校正方法は、原稿を撮像する撮像部と前記原稿との相対的な位置を検出する位置検出部とを備える手動式画像読取装置を校正する校正方法であって、前記手動式画像読取装置を載せる検査平面を形成する検査台を用意する工程と、前記検査平面に載せた前記手動式画像読取装置を、前記検査平面に略沿った直線方向であって、前記位置検出部によって検出される位置を表す二本の座標軸に交差する直線方向に移動させる工程と、前記手動式画像読取装置を移動させる際に、前記検査平面に描かれた複数の目印の各々を前記撮像部によって別々に撮像する工程と、前記複数の目印が前記撮像部によって別々に撮像された複数の画像データを取得する工程と、前記複数の画像データに基づいて、前記位置検出部を校正する校正値を算出する工程とを備えることを特徴とする。手動式画像読取装置を二本の座標軸に交差する直線方向に移動させながら、手動式画像読取装置を複数の目印の各々に対面させることができるため、手動式画像読取装置の位置検出部を校正する校正値を容易に算出可能なデータを取得することができる。そのため、手動式画像読取装置の位置検出部を容易に校正することができる。
【００１２】
本発明の形態は、校正装置および校正方法に限るものではなく、校正装置を制御する制御装置、校正装置を制御するプログラムなど他の形態に適用することもできる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】校正システムの外観構成を示す説明図である。
【図２】検査平面の詳細構成を主に示す説明図である。
【図３】校正システムの電気的な構成を示す説明図である。
【図４】校正システムのパーソナルコンピューターが実行する校正処理を示すフローチャートである。
【図５】第１および第２の画像取得処理においてそれぞれ読み取られた画像８１０，８２０を示す説明図である。
【図６】第２変形例における検査平面の詳細構成を主に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下本発明を適用した校正システムについて説明する。
【００１５】
Ａ．実施例：
Ａ１．校正システムの構成：
図１は、校正システム１０の外観構成を示す説明図である。校正システム１０は、手動式画像読取装置であるマウススキャナー４０の校正（キャリブレーション、Calibration）を行うシステムである。本実施例では、校正システム１０は、マウススキャナー４０の校正を補助する校正装置２０と、マウススキャナー４０を校正する校正値を算出するパーソナルコンピューター３０とを備える。
【００１６】
校正システム１０の校正装置２０は、検査台２１０と、移動部２２０とを備える。
【００１７】
校正装置２０の検査台２１０は、マウススキャナー４０を載せる検査平面２１２を形成する構造体であり、マウススキャナー４０の校正は、検査台２１０の検査平面２１２にマウススキャナー４０を載せて実施される。本実施例では、検査台２１０は、マウススキャナー４０よりも十分に大きな矩形状に成形された金属製の板材である。
【００１８】
検査台２１０の検査平面２１２には、複数の目印２１６が描かれている。目印２１６は、マウススキャナー４０によって読み取り可能であって、読み取られた画像から位置を特定可能な図形であれば良く、本実施例では、目印２１６は、黒丸の点であるが、他の実施形態において、十字状に交わる二つの線分であっても良いし、多角形であっても良い。複数の目印２１６の各々は、マウススキャナー４０を移動させなければ読み取ることができない程度に離れた位置にそれぞれ設けられている。本実施例では、目印２１６の個数は、二つであるが、他の実施形態において、三つ以上であっても良い。本明細書の説明では、検査平面２１２における目印を一般的に示す場合には、「２１６」の符号を用い、目印を個別に示す場合には、「２１６」の後に英文字を付加した符号を用いる。例えば、図１では、一方の目印に「２１６ａ」の符号を用い、他方の目印に「２１６ｂ」の符号を用いる。
【００１９】
校正装置２０の移動部２２０は、検査平面２１２に載せたマウススキャナー４０を、検査平面２１２に略沿った直線方向である移動方向ＤＭに移動させる。本実施例では、移動部２２０の移動方向ＤＭは、矩形状の検査台２１０における長辺に沿った方向である。移動部２２０は、移動レール２２２と、移動台２２４と、取っ手２２５と、連結部２２６と、移動プレート２２８とを備える。
【００２０】
移動部２２０の移動レール２２２は、検査平面２１２に設けられ、移動方向ＤＭに沿って延びる金属製の棒状の部材であり、移動台２２４を移動方向ＤＭに沿って案内する。移動部２２０の移動台２２４は、移動レール２２２に嵌り合うことによって、移動方向ＤＭに沿ってスライド移動可能な構造体である。移動部２２０の取っ手２２５は、移動台２２４に設けられ、マウススキャナー４０の校正を行う作業者が手で掴んで移動台２２４を移動させる部材である。移動部２２０の連結部２２６は、移動台２２４と移動プレート２２８とを連結する。
【００２１】
移動部２２０の移動プレート２２８は、マウススキャナー４０に嵌り合う開口部２２９が形成され、マウススキャナー４０よりも大きく検査平面２１２よりも小さな板材である。移動台２２４を移動方向ＤＭに沿ってスライド移動させることによって、移動プレート２５６の開口部２２９に嵌め合わせたマウススキャナー４０は、二つの目印２１６ａ，２１６ｂの各々を読み取り可能な位置に、移動台２２４の移動に合わせて検査平面２１２上を移動方向ＤＭに沿ってスライド移動する。図１には、二つの目印２１６ａ，２１６ｂの各々を読み取り可能な位置に移動した移動プレート２２８が、それぞれ一点鎖線で図示されている。
【００２２】
図２は、検査平面２１２の詳細構成を主に示す説明図である。図２には、検査台２１０を検査平面２１２に直行する方向から見た上面図が図示され、二つの目印２１６ａ，２１６ｂの各々を読み取り可能な位置に移動した移動プレート２２８およびマウススキャナー４０が一点鎖線を用いて検査平面２１２に重ね合わせて図示されている。マウススキャナー４０は、原稿との相対的な位置を検出する位置検出部４２０と、原稿を撮像する撮像部４３０とを備え、図２には、検査平面２１２に投影した位置検出部４２０および撮像部４３０が一点鎖線を用いて図示されている。
【００２３】
マウススキャナー４０の撮像部４３０は、原稿に光を照射して原稿における矩形状の領域を撮像する撮像装置であり、図２には、撮像部４３０によって撮像可能な矩形状の撮像領域に、ハッチングが施されている。本実施例では、撮像部４３０は、６４０列×４８０行に配列された複数のフォトダイオードを有するＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)センサを備え、マウススキャナー４０の中央部に設けられている。
【００２４】
マウススキャナー４０の位置検出部４２０は、原稿にレーザー光を照射し、その反射光の強度に基づいて位置を検出する光学式の位置検出装置である。本実施例では、マウススキャナー４０は、四つの位置検出部４２０を備え、これら四つの位置検出部４２０の各々は、撮像部４３０の左前、右前、左後、右後に設けられている。本実施例の説明では、マウススキャナー４０の位置検出部を一般的に示す場合には、「２４０」の符号を用い、四つ位置検出部を個別に示す場合には、左前に位置する位置検出部には「２４０ａ」の符号を用い、右前に位置する位置検出部には「２４０ｂ」の符号を用い、左後に位置する位置検出部には「２４０ｃ」の符号を用い、右後に位置する位置検出部には「２４０ｄ」の符号を用いる。
【００２５】
図２に示すように、校正装置２０の移動部２２０において、移動プレート２２８は、移動レール２２２の長手方向すなわち移動方向ＤＭに対して、角度θで傾斜する関係にある。これによって、移動方向ＤＭは、マウススキャナー４０の位置検出部４２０によって検出される位置を表す二本の座標軸Ａｘ，Ａｙに交差する。本実施例では、角度θは、５５°であるが、他の実施形態において、「０°＜θ＜９０°」を満たす他の角度であっても良い。本実施例では、座標軸Ａｘ，Ａｙは、相互に直交し、検査平面２１２上に描かれた二つの目印２１６ａ，２１６ｂは、移動方向ＤＭに平行する直線Ｌ１上に並ぶ。
【００２６】
図３は、校正システム１０の電気的な構成を示す説明図である。校正システム１０のパーソナルコンピューター３０は、画像取得部３１４と、算出部３１６と、機器インターフェース３８０とを備える。
【００２７】
パーソナルコンピューター３０の画像取得部３１４は、マウススキャナー４０の撮像部４３０によって複数の目印２１６が別々に撮像された複数の画像データを取得する。パーソナルコンピューター３０の算出部３１６は、画像取得部３１４によって取得された複数の画像データに基づいて、マウススキャナー４０を校正する校正値を算出する。
【００２８】
パーソナルコンピューター３０の機器インターフェース３８０は、マウススキャナー４０と電気的に接続する。本実施例では、機器インターフェース３８０は、マウススキャナー４０と接続するインターフェースとして、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に準拠したインターフェースを備える。
【００２９】
本実施例では、パーソナルコンピューター３０における画像取得部３１４、算出部３１６の各機能は、プログラムに基づいてセントラルプロセッシングユニット（Central Processing Unit、以下、「ＣＰＵ」と呼ぶ）が動作することによって実現されるが、他の実施形態において、パーソナルコンピューター３０の電子回路がその物理的な回路構成に基づいて動作することによって、パーソナルコンピューター３０の機能の少なくとも一つが実現されても良い。
【００３０】
校正対象であるマウススキャナー４０は、位置検出部４２０および撮像部４３０の他、制御部４１０と、メモリー４７０と、機器インターフェース４８０と、操作受付部４９０とを備える。マウススキャナー４０の制御部４１０は、マウススキャナー４０の各部を制御する。マウススキャナー４０のメモリー４７０は、不揮発性メモリーであり、マウススキャナー４０を校正する校正値を記憶する。
【００３１】
マウススキャナー４０の機器インターフェース４８０は、本実施例では、ＵＳＢ規格に準拠したインターフェースであり、マウススキャナー４０と協働して原稿の読み取りを行うコンピューターと電気的に接続する。マウススキャナー４０の操作受付部４９０は、マウススキャナー４０を操作するユーザーからの操作入力を受け付けるユーザーインターフェースであり、本実施例では、押しボタンやスクロールボタンを含む。
【００３２】
Ａ２．校正システムの動作：
図４は、校正システム１０のパーソナルコンピューター３０が実行する校正処理（ステップＳ１０）を示すフローチャートである。本実施例では、マウススキャナー４０を校正する作業者から指示入力を受け付けると、パーソナルコンピューター３０は、校正処理（ステップＳ１０）を開始する。
【００３３】
校正処理（ステップＳ１０）を開始すると、パーソナルコンピューター３０は、マウススキャナー４０の位置検出部４２０から出力される信号に基づいて、マウススキャナー４０が校正装置２０に適切に取り付けられていることを確認する（ステップＳ１００）。
【００３４】
マウススキャナー４０の取り付けを確認した後（ステップＳ１００）、パーソナルコンピューター３０は、画像取得部３１４として動作することによって、第１の画像取得処理（ステップＳ２００）を実行する。第１の画像取得処理（ステップＳ２００）において、パーソナルコンピューター３０は、第１の目印である目印２１６ａをマウススキャナー４０の撮像部４３０で撮像した画像データを取得する。本実施例では、第１の画像取得処理（ステップＳ２００）において、作業者は、移動部２２０を用いてマウススキャナー４０を検査平面２１２の目印２１６ａに対面する位置に手動で移動させた後、画像の読み取りをパーソナルコンピューター３０に指示する。この指示に基づいて、パーソナルコンピューター３０は、目印２１６ａを撮像した画像データをマウススキャナー４０から取得する。
【００３５】
第１の画像取得処理（ステップＳ２００）の後、パーソナルコンピューター３０は、画像取得部３１４として動作することによって、第２の画像取得処理（ステップＳ３００）を実行する。第２の画像取得処理（ステップＳ３００）において、パーソナルコンピューター３０は、第２の目印である目印２１６ｂをマウススキャナー４０の撮像部４３０で撮像した画像データを取得する。本実施例では、第２の画像取得処理（ステップＳ３００）において、作業者は、移動部２２０を用いてマウススキャナー４０を検査平面２１２の目印２１６ｂに対面する位置に手動で移動させた後、画像の読み取りをパーソナルコンピューター３０に指示する。この指示に基づいて、パーソナルコンピューター３０は、目印２１６ｂを撮像した画像データをマウススキャナー４０から取得する。
【００３６】
第１および第２の画像取得処理（ステップＳ２００，Ｓ３００）の後、パーソナルコンピューター３０は、算出部３１６として動作することによって、算出処理（ステップＳ４００）を実行する。算出処理（ステップＳ４００）において、パーソナルコンピューター３０は、第１および第２の画像取得処理（ステップＳ２００，Ｓ３００）によって取得された複数の画像データに基づいて、マウススキャナー４０の位置検出部４２０を校正する校正値を算出する。
【００３７】
図２に示すように、二つの目印２１６ａ，２１６ｂの間における直線距離を「ＤＢ」とすると、二つの目印２１６ａ，２１６ｂの間における座標軸Ａｘ方向の距離ＤＸ、座標軸Ａｙ方向の距離ＤＹは、次の数式１，２に基づいて算出される。
【００３８】
ＤＸ＝ＤＢ・ｃｏｓθ  ・・・（１）
ＤＹ＝ＤＢ・ｓｉｎθ  ・・・（２）
【００３９】
図５は、第１および第２の画像取得処理（ステップＳ２００，Ｓ３００）においてそれぞれ読み取られた画像８１０，８２０を示す説明図である。画像８１０は、第１の画像取得処理（ステップＳ２００）において目印２１６ａを撮像した画像データに基づく画像であり、画像８２０は、第２の画像取得処理（ステップＳ３００）において目印２１６ｂを撮像した画像データに基づく画像である。
【００４０】
図５に示すように、画像８１０において目印２１６ａが位置する座標軸Ａｘ方向の画素数を「ｘ１」、座標軸Ａｙ方向の画素数を「ｙ１」とし、画像８２０において目印２１６ｂが位置する座標軸Ａｘ方向の画素数を「ｘ２」、座標軸Ａｙ方向の画素数を「ｙ２」とすると、マウススキャナー４０が実際に移動した座標軸Ａｘ方向の実移動距離Ｍｘ、座標軸Ａｙ方向の実移動距離Ｍｙは、次の数式３，４に基づいて算出される。
【００４１】
Ｍｘ＝ＤＸ＋｛（ｘ１−ｘ２）／（１−ＭＥ）｝・｛２５．４／３００｝  ・・・（３）
Ｍｙ＝ＤＹ＋｛（ｙ１−ｙ２）／（１−ＭＥ）｝・｛２５．４／３００｝  ・・・（４）
【００４２】
数式３，４における「ＭＥ」は、撮像部４３０における光学系の拡大誤差を示す百分率である。数式３，４における係数「２５．４／３００」は、画像８１０，８２０の画像解像度に基づく係数であり、本実施例では、画像８１０，８２０の画像解像度は、３００ｄｐｉ（dot per inch）である。
【００４３】
位置検出部４２０によって検出された画像８１０，８２０の間における座標軸Ａｘ方向の検出距離を「Ｓｘ」、座標軸Ａｙ方向の検出距離を「Ｓｙ」とすると、位置検出部４２０を座標軸Ａｘ方向に校正する校正値Ｃｘ１、位置検出部４２０を座標軸Ａｙ方向に校正する校正値Ｃｙ１は、次の数式５，６に基づいて算出される。
【００４４】
Ｃｘ１＝Ｍｘ／Ｓｘ  ・・・（５）
Ｃｙ１＝Ｍｙ／Ｓｙ  ・・・（６）
【００４５】
数式５，６に基づいて算出された校正値Ｃｘ１，Ｃｙ１は、位置検出部４２０によって検出された検出値を乗除して校正する累積エラー校正値である。位置検出部４２０によって検出された座標軸Ａｘ方向の実検出値Ｓｘｉを校正した校正検出値Ｓｘｃは、次の数式７に基づいて算出され、位置検出部４２０によって検出された座標軸Ａｙ方向の実検出値Ｓｙｉを校正した校正検出値Ｓｙｃは、次の数式８に基づいて算出される。
【００４６】
Ｓｘｃ＝Ｓｘｉ・Ｃｘ１  ・・・（７）
Ｓｙｃ＝Ｓｙｉ・Ｃｙ１  ・・・（８）
【００４７】
図４の説明に戻り、算出処理（ステップＳ４００）の後、パーソナルコンピューター３０は、算出処理（ステップＳ４００）によって算出された校正値をマウススキャナー４０のメモリー４７０に登録する（ステップＳ５００）。その後、パーソナルコンピューター３０は、校正処理（ステップＳ１０）を終了する。
【００４８】
Ａ３．効果：
以上説明した校正装置２０によれば、マウススキャナー４０を二本の座標軸Ａｘ，Ａｙに交差する移動方向ＤＭに移動させながら、マウススキャナー４０を複数の目印２１６の各々に対面させることができるため、マウススキャナー４０の位置検出部４２０を校正する校正値を容易に算出可能なデータを取得することができる。そのため、マウススキャナー４０の位置検出部４２０を容易に校正することができる。
【００４９】
また、画像取得部３１４および算出部３１６の各機能を備えるパーソナルコンピューター３０を用いることによって、マウススキャナー４０の位置検出部４２０を一層容易に校正することができる。
【００５０】
また、算出部３１６は、二つの目印２１６ａ，２１６ｂの間の距離ＤＢ，ＤＸ，ＤＹに基づいて校正値を算出することから、二つの目印２１６ａ，２１６ｂを撮像することによって校正値を算出することができるため、マウススキャナー４０の位置検出部４２０を一層容易に校正することができる。
【００５１】
Ｂ．変形例：
Ｂ１．第１変形例：
第１変形例の校正システムは、マウススキャナー４０の位置検出部４２０によって検出される検出値を乗除する累積エラー校正値に加え、または累積エラー校正値に代えて、位置検出部４２０によって検出される検出値を加減する固定エラー校正値を算出する点を除き、前述の実施例と同様である。第１変形例によれば、マウススキャナー４０の特性に応じた校正値を算出することができる。
【００５２】
第１変形例では、算出処理（ステップＳ４００）において、固定エラー校正値である校正値Ｃｘ２，Ｃｙ２を算出する。位置検出部４２０を座標軸Ａｘ方向に校正する校正値Ｃｘ２、位置検出部４２０を座標軸Ａｙ方向に校正する校正値Ｃｙ２は、次の数式９，１０に基づいて算出される。
【００５３】
Ｃｘ２＝Ｍｘ−Ｓｘ  ・・・（９）
Ｃｙ２＝Ｍｙ−Ｓｙ  ・・・（１０）
【００５４】
校正値Ｃｘ２を用いて位置検出部４２０によって検出された座標軸Ａｘ方向の実検出値Ｓｘｉを校正した校正検出値Ｓｘｃは、次の数式１１に基づいて算出され、校正値Ｃｙ２を用いて位置検出部４２０によって検出された座標軸Ａｙ方向の実検出値Ｓｙｉを校正した校正検出値Ｓｙｃは、次の数式１２に基づいて算出される。
【００５５】
Ｓｘｃ＝Ｓｘｉ＋Ｃｘ１  ・・・（１１）
Ｓｙｃ＝Ｓｙｉ＋Ｃｙ１  ・・・（１２）
【００５６】
Ｂ２．第２変形例：
図６は、第２変形例における検査平面２１２の詳細構成を主に示す説明図である。第２変形例の校正システムは、二つの目印２１６ａ，２１６ｂの間に更に目印２１６ｃを設け、目印２１６ａ，２１６ｂを撮像した画像データに加えて、目印２１６ｃを撮像した画像データに基づいて、マウススキャナー４０の位置検出部４２０を校正する校正値を算出する点を除き、前述の実施例と同様である。第２変形例によれば、複数の目印２１６の各々の間の位置関係が不明であっても、位置検出部４２０を校正する校正値を算出することができ、複数の目印２１６の位置関係が既知である場合には、校正値の算出精度を向上させることができる。
【００５７】
Ｃ．その他の実施形態：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【００５８】
例えば、本実施例では、移動部２２０によるマウススキャナー４０の移動は、手動によって実施されるが、他の実施形態において、パーソナルコンピューター３０による制御によって実施されるとしても良い。
【００５９】
また、本実施例では、パーソナルコンピューター３０を用いて校正値を算出したが、他の実施形態において、校正装置２０が、画像取得部３１４および算出部３１６に相当する各種の機能要素を備えるとしても良い。
【００６０】
また、本実施例では、検査平面２１２を固定した状態でマウススキャナー４０を移動させることによって、マウススキャナー４０と検査平面２１２との間の位置関係を相対的に移動させたが、他の実施形態において、マウススキャナー４０を固定した状態で検査平面２１２を移動させても良いし、マウススキャナー４０および検査平面２１２の両方を移動させても良い。
【符号の説明】
【００６１】
１０…校正システム
２０…校正装置
３０…パーソナルコンピューター
４０…マウススキャナー
２１０…検査台
２１２…検査平面
２１６，２１６ａ，２１６ｂ，２１６ｃ…目印
２２０…移動部
２２２…移動レール
２２４…移動台
２２５…取っ手
２２６…連結部
２２８…移動プレート
２２９…開口部
２５６…移動プレート
３１４…画像取得部
３１６…算出部
３８０…機器インターフェース
４１０…制御部
４２０…位置検出部
４３０…撮像部
４７０…メモリー
４８０…機器インターフェース
４９０…操作受付部
８１０，８２０…画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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