(57)【要約】【課題】斜軸ピストン型の液圧回転装置のハウジング内の液体が、バレルと一体になった複数個のピストンの回転および進退などによって攪拌される抵抗を低減する。【解決手段】液圧回転装置（２）が、ハウジング（４）と、回転軸（６）と、回転軸線Ｘに対して傾斜したハウジング内の傾斜軸線Ｚ上に回転自在に取付けられ傾斜軸線の方向に延び周方向に複数個のシリンダを有したバレル（８）と、複数個のシリンダ各々に一端部が嵌挿され他端部が回転軸の軸端部に連結され回転軸と共に回転するシリンダ内を進退する複数個のピストン（１０）と、バレルと回転軸の間の空間の外周を覆うカバー（１２）を備えている。【選択図】図１
2010031709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
ハウジングの内外を貫通する回転軸と、
回転軸線に対して傾斜したハウジング内の傾斜軸線上に回転自在に取付けられ傾斜軸線の方向に延び周方向に複数個のシリンダを有したバレルと、
複数個のシリンダ各々に一端部が嵌挿され他端部が回転軸の軸端部に連結され回転軸と共に回転するバレルのシリンダ内を進退する複数個のピストンと、
バレルと回転軸の間の空間の外周を覆うカバーと、
を備えていることを特徴とする液圧回転装置。
【請求項２】
カバーが、円筒状に形成され、バレルに取付けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の液圧回転装置。
【請求項３】
カバーが、屈曲自在な蛇腹筒に形成され、一端がバレルに他端が回転軸の軸端部に取付けられている、
ことを特徴とする請求項１記載の液圧回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、斜軸ピストン型の油圧ポンプ、油圧モータのような液圧回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
斜軸ピストン型の液圧回転装置の代表例として、機械回転力を油圧力として吐出する油圧ポンプ、あるいは油圧力を機械回転力として出力する油圧モータがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３を参照して、この斜軸ピストン型の液圧回転装置の代表例について説明する。周知のこの種ポンプおよびモータは実質上同一の構成を備えている。したがって、特に区別の必要のない場合には単に液圧回転装置と呼んで説明する。
【０００４】
液圧回転装置２０は、ハウジング４内に、回転軸６と、回転軸線Ｘに対して所定の角度θ傾斜した傾斜軸線Ｚ上に回転自在に取付けられ傾斜軸線Ｚの方向に延び周方向に複数個のシリンダ８ａを有したバレル８と、シリンダ８ａ各々に一端部が嵌挿され他端部が回転軸６の軸端部６ａに連結され回転軸６と共に回転するバレル８のシリンダ８ａ内を進退する複数個のピストン１０を備えている。
【０００５】
液圧回転装置２０は、ポンプの場合には、回転軸６を回転させることによりバレル８が回転され、バレル８の回転とともにシリンダ８ａ内にピストン１０が出入りし、液体である例えば作動油が複数個のシリンダ８ａ内に順次に吸入され吐出される。モータの場合は逆に、各シリンダ８ａに加圧液体、例えば加圧作動油が順次に流入され、バレル８が回転され、回転軸６が回転される。
【特許文献１】特開２００６−２０７４９３号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したとおりの形態の従来の斜軸ピストン型の液圧回転装置２０には次のとおりの解決すべき課題がある。
【０００７】
すなわち、ハウジング４内の液体、すなわちピストン１０、シリンダ８ａ、バレル８などの摺動部分のドレーン、潤滑などにより満たされた液体が、回転軸６、バレル８、回転軸６と軸線を斜めにしたバレル８の間を結びかつバレル８に出入りするピストン１０などの回転により攪拌される抵抗が大きいので、これが液圧回転装置２０の動力損失、発熱などの原因になっている。
【０００８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、斜軸ピストン型の液圧回転装置のハウジング内の液体が、バレルと一体になった複数個のピストンの回転および進退などによって攪拌される抵抗を低減することができる、液圧回転装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば上記技術的課題を解決する液圧回転装置として、ハウジングと、ハウジングの内外を貫通する回転軸と、回転軸線に対して傾斜したハウジング内の傾斜軸線上に回転自在に取付けられ傾斜軸線の方向に延び周方向に複数個のシリンダを有したバレルと、複数個のシリンダ各々に一端部が嵌挿され他端部が回転軸の軸端部に連結され回転軸と共に回転するバレルのシリンダ内を進退する複数個のピストンと、バレルと回転軸の間の空間の外周を覆うカバーと、を備えていることを特徴とする液圧回転装置が提供される。
【００１０】
好適には、カバーは、円筒状に形成されバレルに取付けられている。なお、カバーを、屈曲自在な蛇腹筒で形成し、一端をバレルに他端を回転軸の軸端部に取付けてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に従って構成された液圧回転装置は、バレルと回転軸の間の空間の外周を覆うカバーを備えている。したがって、カバーによって、バレルから飛び出しているピストンをケース内の液体から隔離することにより、液体の攪拌抵抗を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に従って構成された液圧回転装置について、好適実施形態を図示している添付図面を参照してさらに詳細に説明する。なお、図３と実質上同一の部分は同一の符号で示されている。
【００１３】
全体を番号２で示す液圧回転装置は、ハウジング４と、ハウジング４の内外を貫通する回転軸６と、回転軸線Ｘに対して所定の角度θ傾斜したハウジング４内の傾斜軸線Ｚ上に回転自在に取付けられ傾斜軸線Ｚの方向に延び周方向に複数個のシリンダ８ａを有したバレル８と、複数個のシリンダ８ａ各々に一端部が嵌挿され他端部が回転軸６の軸端部６ａに連結され回転軸６と共に回転するバレル８のシリンダａ内を進退する複数個のピストン１０と、バレル８と回転軸６の間の空間の外周を覆うカバー１２を備えている。
【００１４】
ハウジング４は、回転軸線Ｘおよび傾斜軸線Ｚに沿って角度θで折り曲がった筒状の本体ハウジング４ａと、本体ハウジング４ａの一端（図１の右端）に取付けられ、ベアリングによって回転軸６を支持した軸受ハウジング４ｂと、本体ハウジング４ａの他端（図１の左端）に取付けられた、バレル８との間の液体の流入、流出を制御する制御ハウジング４ｃを備えている。
【００１５】
回転軸６のハウジング４内に位置した軸端部６ａはフランジ状に形成され、後に述べる複数個のピストンロッド１０ｂの球状端部がそれぞれ保持される複数個の球面軸受を備えている。
【００１６】
バレル８は、鋳鉄によって円柱状に形成され、傾斜軸線Ｚ方向の制御ハウジング４ｃ側の端はバルブプレート４ｄに摺動自在に保持され、他端はユニバーサルジョイント１４によって回転軸６に連結されている。複数のシリンダ８ａの底部は、バルブプレート４ｄに流路穴によってつながっている。
【００１７】
ピストン１０は、シリンダ８ａ内を摺動するピストン本体１０ａと、ピストン本体１０ａおよび回転軸６の球面軸受に保持される球状部を両端に有したピストンロッド１０ｂを備えている。
【００１８】
カバー１２は、鋼管によって傾斜軸線Ｚを中心にした円筒状に形成され、回転軸６の軸端部６ａおよびバレル８から突出したピストン１０を部分的に可能な限り覆う大きさに形成され、ロウ付けなどの手段によってバレル８の外周部に一体に接合されている。バレル８が鋳物や鍛造の場合はカバー１２をバレル８と一体に形成してもよい。
【００１９】
図２を参照してカバー１２の他の形態としてのカバー２２について説明する。カバー２２は、屈曲自在な耐熱、耐液性（例えば耐油性）を有したプラスチックやラバー等の樹脂系素材、または金属系素材によって蛇腹筒状に形成され、一端がバレル８、他端が回転軸６の軸端部６ａそれぞれの外周部に、例えば環状溝に係合されて取付けられている（取付けの詳細は省略する）。
【００２０】
軸端部６ａの外周部には、ピストン１０とシリンダ８ａの部分からのドレーン液体をカバー２２の外方に流すための切欠部６ｂが、ドレーンの量などに応じて適宜の数、大きさで設けられている。
【００２１】
上述したとおりの液圧回転装置２の作用効果について図１を参照して説明する。
【００２２】
本発明に従って構成された液圧回転装置２は、バレル８と回転軸６の間の空間の外周を覆うカバー１２を備えている。したがって、カバー１２によって、バレル８から飛び出しているピストン１０をケース４内の液体から隔離し、液体の攪拌抵抗を低減することができる。
【００２３】
そして、カバー部材１２は、軸線Ｚを中心にした円筒状に形成されているので、カバー１２の回転による液体の攪拌抵抗も小さい。
【００２４】
また、カバー部材１２をバレル８に鋳物などによって一体に形成すれば、構成部品点数を増加させることのない簡単な構造で液圧回転装置２を提供できる。
【００２５】
さらに、図２に示すように、カバー２２を屈曲自在な蛇腹筒で形成し、一端をバレル８に他端を回転軸６の軸端部６ａに取付ければ、バレル８と一体になった複数個のピストン１０の回転および進退などによる攪拌抵抗を大幅に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に従って構成された液圧回転装置の断面図。
【図２】他の形態のカバーを備えた液圧回転装置の断面図。
【図３】従来の液圧回転装置の断面図。
【符号の説明】
【００２７】
２、２０：液圧回転装置
４：ハウジング
６：回転軸
６ａ：軸端部
８：バレル
８ａ：シリンダ
１０：ピストン
１２：カバー
２２：カバー
Ｘ：回転軸線
Ｚ：傾斜軸線
【図１】
2010031709.tif 000003
【図２】
2010031709.tif 000004
【図３】
2010031709.tif 000005