(57)【要約】【課題】少ないリソースで簡単かつ実用上充分な精度でスピーカーの指向性をシミュレートすることはできなかった。【解決手段】スピーカーから延びる基準線に対する偏角を変数として前記スピーカーの代表的な指向性を示す関数のべき乗によって前記偏角毎の音響特性を示すとともに、前記スピーカーから出力される音の周波数毎に前記べき乗の指数を特定することによって、前記スピーカーの前記周波数毎の音響特性を近似する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スピーカーから延びる基準線に対する偏角を変数として前記スピーカーの代表的な指向性を示す関数のべき乗によって前記偏角毎の音響特性を示すとともに、前記スピーカーから出力される音の周波数毎に前記べき乗の指数を特定することによって、前記スピーカーの前記周波数毎の音響特性を近似する、
音響特性の近似方法。
【請求項２】
前記関数のべき乗は、前記周波数をｆ、前記偏角をα、前記指数をｎ（ｆ）、として次式（１）で表される、
（（１＋ｃｏｓα）／２）ｎ（ｆ）    …（１）
請求項１に記載の音響特性の近似方法。
【請求項３】
前記音響特性は、前記基準線上で前記スピーカーから特定の距離にある基準点と前記スピーカーから前記特定の距離にある任意の受音点とにおける音圧の相対的な関係を示している、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の音響特性の近似方法。
【請求項４】
前記スピーカーから出力される音の音圧を前記偏角が９０°よりも小さい範囲に存在する複数の前記受音点と前記基準点とにおいて測定して、前記基準点の音圧に対する複数の前記受音点の比を前記相対的な関係として取得し、当該比と前記関数のべき乗の値とが最も合致するように前記周波数毎の前記指数を決定する、
請求項３に記載の音響特性の近似方法。
【請求項５】
スピーカーから延びる基準線に対する受音点の角度を取得する受音点角度取得手段と、
前記スピーカーから出力される音の周波数に対して予め対応づけられたべき乗の指数値を取得する指数値取得手段と、
前記基準線に対する偏角を変数として前記スピーカーの代表的な指向性を示す関数の前記偏角に前記受音点の角度を代入するとともに、得られた値を前記指数値乗することによって前記受音点の角度および前記周波数に対応する前記スピーカーの音響特性を取得する音響特性取得手段と、
を備える音響特性のシミュレート装置。
【請求項６】
スピーカーから延びる基準線に対する受音点の角度を取得する受音点角度取得機能と、
前記スピーカーから出力される音の周波数に対して予め対応づけられたべき乗の指数値を取得する指数値取得機能と、
前記基準線に対する偏角を変数として前記スピーカーの代表的な指向性を示す関数の前記偏角に前記受音点の角度を代入するとともに、得られた値を前記指数値乗することによって前記受音点の角度および前記周波数に対応する前記スピーカーの音響特性を取得する音響特性取得機能と、
をコンピュータに実現させる音響特性のシミュレートプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スピーカーの音響特性を解析する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
音楽ホールなど高い音質が要求される空間においては、アレイスピーカーを設置するとともに当該アレイスピーカーの設置場所等を調整することによって空間内に所望の音場を生成する。この際に音響設計の支援を行うための各種装置が知られている（例えば、特許文献１）。
また、アレイスピーカーを構成する個々のスピーカーの指向性をシミュレートするため、各種の解析ソフトウェアが知られており、例えば、スピーカーの正面の基準点と複数の受音点とにおける周波数特性の相対値に基づいて指向性を表現して解析を行うソフトウェアが知られている。
【特許文献１】２００７−２５３８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の技術においては、少ないリソースで簡単かつ高精度にスピーカーの指向性をシミュレートすることはできなかった。
すなわち、上述のソフトウェアなど、従来の技術においては、スピーカーの周辺に設定された多数の受音点（例えば、２０００カ所以上）にてスピーカーの出力音を測定する作業が必要である。また、各受音点について周波数ごとの値を測定する必要がある。従って、測定のための作業が極めて煩雑になるとともにその測定データが極めて多数になり、測定データを扱うために多くのリソースが必要とされていた。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたものであり、少ないリソースで簡単かつ実用上十分な精度でスピーカーの指向性をシミュレートする技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するため、本発明においては、スピーカーの代表的な指向性を示すとともに基準線に対する偏角を変数とした関数のべき乗でスピーカーの音響特性が表現されると見なす。さらに、スピーカーから出力される音の周波数毎に関数の指数を特定することによって当該関数が周波数毎の音響特性に近似するとみなす。すなわち、基準線に対する偏角によってスピーカーから見た任意の方向を表現することとし、各方向での音響特性を偏角に依存する関数のべき乗で表現した。
【０００５】
ここで、当該関数はスピーカーの代表的な指向性を表しており、この関数をべき乗することで周波数の依存性を実用上充分な精度で表現することができることが見出された。従って、本発明において周波数依存性はべき乗の指数（以下単に指数と呼ぶ）のみで表現され、近似の精度に応じて必要な数の周波数について周波数毎に指数を示すデータを定義するのみでスピーカーの音響特性を表現することができる。このため、少ないリソースでスピーカーの指向性を近似することが可能である。
【０００６】
さらに、近似されたスピーカーの音響特性を求める際には、音響特性を示す近似式のパラメータを決定すればよいが、本発明において近似式に含まれるパラメータは偏角と指数である。指数は、近似対象の周波数を決定することによって決定され、偏角は任意の値である。従って、所望の周波数に対応する指数を決定するのみでスピーカーから出力される音の周波数毎の音響特性の近似値を取得することが可能であり、極めて簡単にスピーカーの指向性をシミュレートすることが可能である。
【０００７】
ここで、スピーカーから延びる基準線は、スピーカーからの音の出力方向に延びるとともに偏角を特定するための基準となればよい。すなわち、スピーカーの周囲の原点（例えばスピーカーを正面から眺めた場合の振動板の中心点）から延びる基準線と原点から延びる直線との交差角によってスピーカーから見た任意の方向を特定可能であればよい。また、基準線は音響特性の対称性を規定する際の基準となることが好ましい。例えば、ボイスコイルが振動板の中央に備えられるとともに、当該中央に対して点対称形状の振動板を備えたスピーカーにおいて、ボイスコイルの軸の延長線を基準線とする構成等を採用可能である。この構成によれば、基準線を軸とした回転対称の位置を偏角で表現することが可能であり、音響特性を示す近似式を極めて簡潔に表現することができる。
【０００８】
なお、偏角は基準線に対する対称性に基づいて必要十分な範囲で定義することができ、基準線に対して音響特性が軸対象である場合、０〜１８０°の範囲で定義すればよい。また、スピーカーから音が出力する方向が偏っている（例えば、スピーカーの正面方向に音が出力される単一指向性など）場合には、偏角が０〜９０°の範囲で偏角を定義すればよい。
【０００９】
スピーカーの代表的な指向性を示す関数は、スピーカーにおける指向性の特徴を表現した関数であれば良く、極座標系の関数によって表現することが好ましい。例えば、単一指向性の特徴を表現したカーディオイド関数ｒ＝（１＋ｃｏｓθ）／２や双指向性の特徴を表現した関数ｒ＝ｃｏｓθ等をスピーカーの代表的な指向性を示す関数として採用可能である。
【００１０】
例えば、カーディオイド関数のべき乗で音響特性を近似する構成においては、周波数をｆ、偏角をα、指数をｎ（ｆ）、として次式（１）で音響特性が表現される
（（１＋ｃｏｓα）／２）ｎ（ｆ）    …（１）
なお、本発明においては、べき乗によってスピーカーの音響特性を近似する構成であるため、指数の大きさが変化しても関数値を共通の尺度で評価できるようにするため、スピーカーの代表的な指向性を示す関数が０以上、１以下になるように規格化されていることが好ましい。
【００１１】
音響特性は、スピーカーの出力音の特性であればよく、音圧の他、他の特性、例えば、音響粒子速度、音響インテンシティ等や出力音に関する他の出力特性であっても良い。例えば、音響特性が音圧の特性である場合、本発明による近似によって音圧分布や音圧の周波数特性を特定することが可能である。
【００１２】
また、本発明においては、音響特性が基準点と任意の受音点との相対的な関係を示している構成とすることが好ましい。例えば、基準線上でスピーカーから特定の距離にある基準点とスピーカーから当該特定の距離にある任意の受音点とにおける音圧の相対的な関係を示している構成を採用しても良い。この構成によれば、他の特性、例えば、音の距離減衰や吸収、アンプ特性等を考慮してスピーカーが形成する音場を解析する際に、極めて容易に音圧の偏角および周波数依存性を解析に反映することが可能である。
【００１３】
なお、音圧の相対的な関係を示す構成は、スピーカーを正面から眺めた場合の振動板の中心点から延びる基準線上に基準点を設ける構成に適用することが好ましい。この構成においては、基準点の音圧が最大値であると考えられるため、基準点の音圧を１として他の受音点の音圧を１以下の値で表現することになり、上述のカーディオイド関数など、各種の関数によって近似を行うことが可能である。
【００１４】
さらに、指数は、スピーカーから出力される音の周波数毎に特定されればよい。すなわち、指数は周波数の関数であればよい。また、指数は周波数に対して連続的に変化しても良いし離散的な周波数に対応する離散的な値であっても良い。
【００１５】
なお、周波数毎に音響特性を特定する作業は複数の周波数のそれぞれについて複数の偏角にて音響特性を測定することによって実施される。このための構成の具体例として、複数の受音点と基準点とにおいてスピーカーから出力される音の音圧を周波数毎に測定して音圧の比（受音点の音圧／基準点の音圧）を相対的な関係として取得する構成を採用可能である。すなわち、当該取得された比と関数のべき乗の値とが最も合致するように周波数毎の指数を決定する構成を採用可能である。
【００１６】
また、この構成において受音点の存在範囲を偏角が９０°よりも小さい範囲（例えば、６０°以下）に限定することにより、スピーカーの実効的な音の出力範囲について合致する近似式を特定することが可能である。従って、以上の構成により、スピーカーの周囲の音圧を近似する式を極めて容易に決定することが可能である。
【００１７】
以上のような音響特性の近似方法は、任意の受音点におけるスピーカーの音響特性を解析するためのシミュレート装置やシミュレートプログラムとして実現される場合もある。また、他の機器と共有の部品を利用して実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、以上の発明の方法を実施する装置やシミュレート装置、プログラムの一部あるいは全部を備えた音場解析システムを提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）音響特性の近似方法：
（２）音響特性のシミュレート装置：
（３）アレイスピーカーで生成される音の解析：
（４）他の実施形態：
【００１９】
（１）音響特性の近似方法：
図１は、本発明の一実施形態にかかる音響特性の近似方法を説明するための説明図である。図１はスピーカーＳと基準線、基準点、受音点の関係を示す図であり、スピーカーＳを側方から眺めた状態を模式的に示している。当該スピーカーＳは、振動板とボイスコイルとから構成されるとともに正面からスピーカーＳの振動板を眺めた場合に当該振動板は円形である。
【００２０】
基準線ＬsはスピーカーＳを正面から眺めた場合の振動板の中心点を通る直線であり、スピーカーＳの正面に向かって延びる直線である。基準点Ｐsは基準線Ｌs上に設定された原点Ｏ（スピーカーＳを側方から眺めた場合に端点に相当する位置）からスピーカーＳの正面方向に特定の距離Ｄs（例えば１ｍ）の位置に設定された点である。
【００２１】
本実施形態においては、スピーカーＳから見た任意の方向の受音点を基準線Ｌsに対する偏角αで表現する。すなわち、原点Ｏから距離Ｄsにある任意の受音点Ｐrを想定し、当該受音点Ｐrと原点Ｏとを結ぶ直線と、基準線Ｌsとの角度を偏角αとする。このような座標系により、スピーカーＳから見た任意の方向にある受音点Ｐrを偏角αのみで特定している。すなわち、本実施形態において、受音点Ｐrの音響特性は基準線Ｌsに対して回転対称であると見なし、受音点Ｐrの位置がスピーカーＳの上下左右等の位置に存在するか否かにかかわらず偏角αによって受音点Ｐrを特定することとしている。
【００２２】
さらに、本実施形態においてスピーカーＳは、単一指向性のスピーカーであり、その代表的な指向性はカーディオイド関数（（１＋ｃｏｓα）／２）で表現される。そこで、本実施形態においては、スピーカーＳの音響特性を基準点Ｐsにおける音圧と受音点Ｐrにおける音圧との相対値で示すこととし、次式（１）によってスピーカーＳにおける音圧の指向性を表現する。
（（１＋ｃｏｓα）／２）ｎ（ｆ）    …（１）
ここで、ｆはスピーカーＳから出力される音の周波数であり、ｎ（ｆ）は指数の値が周波数に依存することを示している。また、αは上述の偏角である。
【００２３】
本実施形態においては、受音点Ｐrの音圧と基準点Ｐsの音圧とを測定し、基準点Ｐsの音圧に対する受音点Ｐrの音圧の比（相対値）を特定する作業を周波数毎に、複数の受音点Ｐrについて実施する。なお、本実施形態では、複数の周波数のそれぞれについて偏角αが０°〜６０°の範囲に存在する複数の受音点Ｐrで音圧を測定している。なお、音圧の相対値は、基準点Ｐsと受音点Ｐrとにおける音圧の相対的な関係を示していれば良く、音圧の絶対値の比や２乗音圧の比や伝達関数の比等によって表現することが可能である。
【００２４】
さらに、本実施形態においては、当該偏角αの範囲に存在する複数の受音点Ｐrについて測定した結果得られる複数の受音点についての上記比と式（１）の値との差分の累計（例えば、差分の２乗の総和）が最も小さくなるように指数ｎを決定する処理を各周波数について実施する。
【００２５】
図２は、指数ｎを決定する様子を例示するための図であり、同図２においては、原点Ｏの右側に延びる直線に対して時計と逆回りに回転する方向の角度を正の角度として極座標のグラフを示している。すなわち、式（１）は偏角αを変数とした関数であるため、式（１）の値を原点Ｏからの距離として示すグラフを図２上に示すと、当該図２に示す一点鎖線や二点鎖線のようなグラフとなる。なお、同図２においては、ｎ（ｆ）＝１の場合の式（１）の値を一点鎖線によって示し、ｎ（ｆ）＝３の場合の式（１）の値を二点鎖線によって示している。このようなグラフが示すように、式（１）の値はα＝０°であるときに１，α≠０°で１以下となり、受音点Ｐrが基準点Ｐsと一致している場合に両者の比が１となり、受音点Ｐrと基準点Ｐsとが異なる場合に両者の比が１以下となることに対応している。
【００２６】
図２において実線で示す曲線は、スピーカーＳからある周波数の音を出力し、各受音点Ｐrについて測定された音圧に基づいて上述の比を算出し、当該比を原点Ｏからの距離としてプロットしたグラフである。例えば、受音点Ｐrの偏角が３０°であるときに比の値が0.9である場合には、原点Ｏから偏角３０°の方向へ距離が0.9離れた位置に測定点をプロットする。当該実線が示すように、スピーカーＳの指向性を実測してプロットしたグラフは式（１）のグラフに極めて類似している。
【００２７】
従って、出力音の周波数Ｆについて、指向性の実測値と式（１）の値との差分が最小となるように指数ｎを決定すると、当該指数ｎが周波数Ｆについての指数となり、当該周波数ＦにおけるスピーカーＳの指向性を極めて高精度に近似することができる。なお、この近似法において、受音点Ｐrの位置は偏角αのみによって表現されるため、受音点Ｐrの位置毎にデータを保持する必要はない。従って、周波数に対応した指数を保持するのみで高精度にスピーカーＳの音圧を近似することが可能である。
【００２８】
なお、各受音点Ｐrについての音圧を測定する手法としては、各種の手法を採用可能である。例えば、図１に示す基準点Ｐsの位置にマイクなどの音圧センサを配置し、基準線Ｌsが水平方向に対して平行となっている状態を維持させながら、原点Ｏを中心にしてスピーカーＳを回転させる構成を採用可能である。むろん、スピーカーＳを固定してセンサを回転させる構成であっても良い。
【００２９】
（２）音響特性のシミュレート装置：
次に、上述の近似方法を利用した音響特性のシミュレート装置およびプログラムについて説明する。図３は、当該シミュレート装置の一実施形態を示すブロック図である。シミュレート装置１０は図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを含む制御部１１を備え、当該制御部１１にて各種プログラムを実行することができる。本実施形態においては、受音点角度取得部１１ａと指数値取得部１１ｂと音響特性取得部１１ｃとの各プログラムモジュールを制御部１１にて実行することができる。
【００３０】
また、シミュレート装置１０は記憶媒体１２を備えており、記憶媒体１２には周波数に対応づけられた指数の値を示す指数情報１２ａが予め記録されている。すなわち、シミュレート対象のスピーカーについては、予め上述の近似がなされて周波数Ｆに対応する指数ｎ（ｆ）が決定され、指数情報１２ａとして記憶媒体１２に記録される。
【００３１】
なお、シミュレート装置１０は、図示しないインタフェースを介してユーザＩ／Ｆ部１３と接続される。当該ユーザＩ／Ｆ部１３は図示しない表示部と入力部とを備えており、制御部１１は当該入力部における入力内容を受け付け、所定の制御信号を出力して任意の内容を表示部に表示させることができる。本実施形態においては、制御部１１が上述の各プログラムモジュールを実行することによって任意の受音点について任意の周波数における音圧の相対値を取得し、表示部にて表示させることが可能である。
【００３２】
以上の構成においてユーザは、ユーザＩ／Ｆ部１３の入力部を介して所望の受音点の基準線に対する角度Ａおよびスピーカーから出力される音の周波数Ｆを入力する。すなわち、制御部１１は、受音点角度取得部１１ａの処理によってユーザＩ／Ｆ部１３にて受音点の角度Ａの入力を受け付ける。当該受音点の角度Ａは音響特性取得部１１ｃに受け渡される。
【００３３】
また、制御部１１は、指数値取得部１１ｂの処理によってユーザＩ／Ｆ部１３にて周波数Ｆの入力を受け付け、当該周波数Ｆに対応する指数の値を取得する。すなわち、制御部１１は、指数情報１２ａを参照して周波数Ｆに対応する指数を特定して取得する。取得された指数は音響特性取得部１１ｃに受け渡される。
【００３４】
さらに、制御部１１は、指数値取得部１１ｂの処理により、受音点の角度Ａおよび周波数Ｆに対応する音圧の相対値をスピーカーの音響特性としてユーザＩ／Ｆ部１３にて表示させる。すなわち、上述の式（１）の偏角αに対して受音点の角度Ａを代入するとともに周波数Ｆに対応する指数によってべき乗の値を算出し、ユーザＩ／Ｆ部１３に表示する。以上の構成によれば、実用上充分な精度でスピーカーの音圧をシミュレートする装置およびプログラムを提供することができる。なお、この構成において指数情報１２ａは周波数Ｆの数に対応した情報量となっており、位置毎に個別の情報（例えば、位置毎の音圧の相対値）を周波数毎に記録する構成と比較して極めて少ない情報量で当該指数情報１２ａを構成することができる。従って、少ないリソースで音響特性をシミュレートすることができる。
【００３５】
（３）アレイスピーカーで生成される音の解析：
本発明は、複数のスピーカーによって構成されるアレイスピーカーで生成される音の解析に適用することが好ましい。すなわち、アレイスピーカーにおいては、複数のスピーカーによって任意の位置の音を構成するため、各スピーカーについて、位置毎に異なる個別の情報を周波数毎に記録した情報に基づいて解析を行う構成では解析が極めて複雑となる。しかし、本発明によれば、各スピーカーについて周波数毎の指数を示す情報を保持するのみで各位置の音響特性をシミュレートすることができるため、極めて簡単にシミュレートを行うことが可能になる。
【００３６】
図４は、簡単のため、壁Ｗの２カ所にスピーカーが設置される態様において床面Ｆの音場を解析する際の位置関係を示す図である。なお、同図４に示す位置Ｐ1および位置Ｐ2は壁Ｗに設置されたスピーカーのそれぞれについて図１と同様の表現をしたときの原点に相当する位置である。
【００３７】
本実施形態においては、図５に示すシミュレート処理のフローチャートに従って床面Ｆ上の任意の位置Ｐmについて２カ所に設置されたスピーカーから出力される音が重畳されて生成される音圧を解析する。なお、当該シミュレート処理は、コンピュータが備える制御部によって実行され、音圧の相対値をシミュレートする部分は上述の図３に示す構成と同様の構成によって実現することができる。
【００３８】
また、本実施形態においては、音圧の相対値以外の要素として、ＤＳＰ特性とアンプゲインとスピーカーの能率とを考慮して位置Ｐmの音圧をシミュレートする。すなわち、各スピーカーからは、入力信号をＤＳＰ（Digital Signal Processor）およびアンプによって処理した音が出力される構成となっている。
【００３９】
この構成においては、例えば、入出力特性を入力信号に対する出力信号（測定される音圧）を示す伝達関数によって表現することによって任意の位置の音圧を特定することができる。ここでは、アレイスピーカーを構成する各スピーカーの機種が同じであって能率が共通であるとともにアンプゲインも共通であり、各スピーカーについてＤＳＰの処理が異なる場合について説明する。
【００４０】
図５に示すシミュレート処理において、制御部はまず入出力を対応づける伝達関数のうち、スピーカーおよび受音点の位置にかかわらず共通となる共通の伝達関数を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、本例においては、各スピーカーの能率が共通でありアンプゲインも共通であるため、両者の特性を予め共通の伝達関数として特定しておき、当該共通の伝達関数を取得する。なお、当該共通の伝達関数は、例えば、スピーカーの正面において当該スピーカーから所定距離（例えば１ｍ）の位置における複素音圧の周波数特性を、ＤＳＰのゲインが１の状態で測定することによって特定することができる。
【００４１】
次に、制御部はスピーカー毎の伝達関数を取得するための処理を行う。この処理において、制御部は、アレイスピーカーを構成するスピーカーの一つを処理対象とし、当該処理対象のスピーカーについてＤＳＰの伝達関数を取得する（ステップＳ１０５）。次に、制御部は、受音点の偏角を取得する。例えば、図４に示す位置Ｐmが受音点であるとき、位置Ｐ1のスピーカーが処理対象であれば偏角はα1，位置Ｐ2のスピーカーが処理対象であれば偏角はα2である。
【００４２】
次に、制御部は各周波数について受音点の相対音圧を取得する（ステップＳ１１５）。すなわち、解析対象となる複数の周波数は予め決められており、複数の周波数のそれぞれについて指数を取得し、当該指数とステップＳ１１０にて取得した偏角とを上述の式（１）に代入することによって各周波数の相対音圧を取得する。
【００４３】
さらに、制御部は伝播系の伝達関数を取得する（ステップＳ１２０）。ここで、伝播系の伝達関数は、空気による音の吸収と距離による減衰と位相変化とを示す伝達関数であって予め周波数毎に特定されている。そこで、ステップＳ１２０においては、処理対象のスピーカーの位置と受音点との距離に基づいて当該伝播系の伝達関数を特定する。
【００４４】
次に、制御部１１は、処理対象のスピーカーによって受音点に形成される音圧を取得する（ステップＳ１２５）。すなわち、ステップＳ１００，Ｓ１０５，Ｓ１２０にて特定した伝達関数に基づいて各周波数の入力信号によって形成される受音点の音圧を特定する。そして、制御部は、全スピーカーについてステップＳ１０５〜Ｓ１２５の処理が終了したと判別されるまで処理対象のスピーカーを変更してステップＳ１０５以降の処理を繰り返す。
【００４５】
ステップＳ１３０にて、全スピーカーについてステップＳ１０５〜Ｓ１２５の処理が終了したと判別されると、アレイスピーカーを構成する全てのスピーカーが個別に受音点に形成する音の音圧が特定されている状態となるため、制御部はこれらの音圧を重畳して全スピーカーによる音圧を取得する（ステップＳ１３５）。
【００４６】
以上の処理によって、ある受音点についてアレイスピーカーによって形成される音の音圧が特定されることになるため、さらに、制御部は処理対象とすべき全受音点（例えば、床面Ｆ上に予め設定された複数の位置）についてアレイスピーカーによって形成される音の音圧が特定されたか否か判別する（ステップＳ１４０）。そして、当該ステップＳ１４０にて、全受音点についてアレイスピーカーによって形成される音の音圧が特定されたと判別されるまで受音点を変更してステップＳ１０５以降の処理を繰り返す。ステップＳ１４０にて、アレイスピーカーによって形成される音の音圧が特定されたと判別されたときには、床面Ｆの音場が特定されることになる。
【００４７】
以上の処理において、相対音圧は周波数に対応づけられた指数と偏角とに基づいて特定することが可能であるため、周波数毎および位置毎の相対音圧を極めて容易に特定することができる。また、極めて少ないリソースによって相対音圧を特定することが可能である。
【００４８】
（４）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための例であり、スピーカーの代表的な指向性を示す関数のべき乗によって偏角毎の音響特性を示す限りにおいて、他にも種々の構成を採用可能である。例えば、周波数毎に指数を特定する際には、測定値に最も合致する指数を演算によって自動的に取得しても良いが、ＧＵＩ（Graphical User Interface）によってユーザが決定できるように構成することも可能である。
【００４９】
すなわち、コンピュータに接続された表示部に図２の実線に示すような測定値を表示するとともに、スライドバー等のＧＵＩによって指数の値を変動させると、カーディオイド関数のグラフが例えば、図２に示す一点鎖線から二点鎖線のように連続的に変化する構成とする。この構成によれば、ユーザ所望の状態で測定値に合致する指数を決定することが可能である。むろん、当該ＧＵＩにおいて指数を変動させる過程において、選択された指数によるグラフと測定値との差分を示す指標を表示する構成としても良い。
【００５０】
さらに、偏角αは間接的に表現されていても良い。例えば、偏角αを３次元直交座標系の２つの軸に対する偏角θ，φに分解して表現しても良い。さらに、本発明は、アレイスピーカーにおける各スピーカーの位相特性等を自動あるいは手動で調整する調整システムにて任意の空間の音場を特定する際に利用されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】一実施形態にかかる音響特性の近似方法の説明図である。
【図２】指数ｎを決定する様子を例示するための図である。
【図３】シミュレート装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図４】アレイスピーカーと受音点との位置関係を示す図である。
【図５】シミュレート処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１０…シミュレート装置、１１…制御部、１１ａ…受音点角度取得部、１１ｂ…指数値取得部、１１ｃ…音響特性取得部、１２…記憶媒体、１２ａ…指数情報
【図１】
2010145960.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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