(57)【要約】【課題】画像のバンディングを抑制することができる印刷制御装置、ラインヘッド型の印刷装置およびドットサイズ決定方法を提供すること。【解決手段】プリンタ１によれば、インクヘッド２のＸ方向において隣り合う一対のノズル２ｃから着弾される一対のドット間の、ドット列４０の長手方向の距離が大きいほど、一対のノズルの各々から着弾させるドットのサイズが大きくなるように、各ノズル２ｃについて定めたドットサイズ値セットと、画像データの各画素の値とに基づいて、各ノズル２ｃから吐出するインク滴量が調整される。その結果、ドット列を構成するドット間に隙間が生じることを抑制し、インクヘッド２によって印刷される画像のバンディングを抑制することができる。【選択図】図３
2010228286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の搬送方向に交差した長手方向におけるノズル間隔が一定となるように多数のノズルが設けられたヘッドを備え、各ノズルから吐出したインク滴をドットとして前記記録媒体に着弾させることにより、前記搬送方向に交差する方向を長手方向とするドット列を形成し、前記搬送方向に多数のドット列を形成して画像を印刷するラインヘッド型印刷部に、印刷を実行させる印刷制御装置であって、
前記ヘッドの長手方向において隣り合う一対のノズルから着弾される一対のドット間の前記ドット列の長手方向の距離が大きいほど、前記一対のノズルの各々から着弾させるドットのサイズが大きくなるように、各ノズルについて定めたサイズ規定値を記憶する記憶手段と、
ハーフトーン処理により各画素の値がｎ値化された印刷処理対象の画像データを取得する取得手段と（ｎは２以上の整数）、
前記取得手段により取得される前記画像データの各画素の値と、前記記憶手段に記憶されたサイズ規定値とに基づいて、各ノズルから着弾させるドットのサイズが、各ノズルについて定めた前記サイズ規定値に対応したサイズとなるように、各ノズルから吐出するインク滴量を調整する調整手段とを備えることを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
一のノズルに対して前記ヘッドの長手方向に隣り合う関係にある二つのノズルのうち、一方のノズルと前記一のノズルとの間におけるドット間の距離と、他方のノズルと前記一のノズルとの間におけるドット間の距離とが異なる場合、前記一のノズルについては、より大きい方のドット間の距離に基づいて定められたサイズ規定値が、前記記憶手段に記憶されることを特徴とする請求項１記載の印刷制御装置。
【請求項３】
前記取得手段は、各画素の値が３以上の値にｎ値化された画像データを取得するものであり（ｎは３以上の整数）、
前記記憶手段は、
前記サイズ規定値として（ｎ−１）種類のドットサイズ値を、各ノズルについて記憶するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷制御装置。
【請求項４】
前記記憶手段は、
各ノズルのサイズ規定値として、各ノズルから着弾させるドットのサイズのうち最大のサイズに対応した第１種ドットサイズ値を含むものであり、
一のドット列と、その一のドット列に隣接する他のドット列との間において、前記一のドット列に属するドットと、前記他のドット列に属するドットとが、前記ヘッドの長手方向において隣り合う一対のノズルにより着弾されるドットであって、且つ各ノズルについて記憶された前記第１種ドットサイズ値に対応するサイズのドットである場合、それらのドットが前記記録媒体上で少なくとも接するドットのサイズを基準として、各ノズルの第１種ドットサイズ値が定められていることを特徴とする請求項３記載の印刷制御装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、
各ノズルのサイズ規定値として、各ノズルから着弾させるドットの中で２番目に大きいドットのサイズに対応する第２種ドットサイズ値を含むものであり、
前記記憶手段に記憶された前記第１種ドットサイズ値に対応したドットのサイズの中で最小のサイズは、前記第２種ドットサイズ値に対応したドットのサイズの中で最大のサイズよりも大きいことを特徴とする請求項４記載の印刷制御装置。
【請求項６】
前記ヘッドの長手方向と前記ドット列の長手方向とがなす角度を表す角度情報を取得する角度情報取得手段と、
前記角度情報取得手段により取得した角度情報に基づいて、前記ドット列の長手方向における各ドット間の距離を算出するドット間距離算出手段と、
前記ドット間距離算出手段により算出された各ドット間の距離に基づいて、前記サイズ規定値を決定する決定手段とを備えることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項７】
前記ヘッドにおいて、各ノズルは、前記ヘッドの長手方向に直交する方向における位置が不揃いに設けられたものであり、
前記ドット間距離算出手段は、前記搬送方向における各ノズルの位置を表す位置情報と、前記角度情報とに基づいて、各ドット間の距離を算出することを特徴とする請求項６記載の印刷制御装置。
【請求項８】
記録媒体の搬送方向に交差した長手方向におけるノズル間隔が一定となるように多数のノズルが設けられたヘッドを備え、各ノズルから吐出したインク滴をドットとして前記記録媒体に着弾させることにより、前記搬送方向に交差する方向を長手方向とするドット列を形成し、前記搬送方向に多数のドット列を形成して画像を印刷するラインヘッド型の印刷装置であって、
前記ヘッドの長手方向において隣り合う一対のノズルから着弾される一対のドット間の前記ドット列の長手方向の距離が大きいほど、前記一対のノズルの各々から着弾させるドットのサイズが大きくなるように、各ノズルについて定めたサイズ規定値を記憶する記憶手段と、
ハーフトーン処理により各画素の値がｎ値化された印刷処理対象の画像データを取得する取得手段と（ｎは２以上の整数）、
前記取得手段により取得される前記画像データの各画素の値と、前記記憶手段に記憶されたサイズ規定値とに基づいて、各ノズルから着弾させるドットのサイズが、各ノズルについて定めた前記サイズ規定値に対応したサイズとなるように、各ノズルから吐出するインク滴量を調整する調整手段とを備えることを特徴とするラインヘッド型の印刷装置。
【請求項９】
請求項１に記載の印刷制御装置の前記記憶手段に記憶されるサイズ規定値を決定するドットサイズ決定方法であって、
前記ヘッドの長手方向と前記ドット列の長手方向とがなす角度を表す角度情報を取得する角度情報取得工程と、
前記角度情報取得工程により取得した角度情報に基づいて、前記ドット列を構成する各ドット間の距離を算出するドット間距離算出工程と、
前記ヘッドの長手方向において隣り合う一対のノズルから着弾される一対のドット間の前記ドット列の長手方向の距離が大きいほど、前記一対のノズルの各々から着弾させるドットのサイズが大きくなるように、前記ドット間距離算出工程により算出されたドットのサイズに対応したサイズ規定値を、ノズル毎に決定する決定工程とを備えることを特徴とするドットサイズ決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷制御装置、ラインヘッド型の印刷装置、およびドットサイズ決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルからインク滴を吐出して記録用紙上にドットを形成することにより、画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタにおいて、製造誤差によりインク滴の着弾位置が目標点からずれると、記録用紙上に記録される画像にバンディングと呼ばれる不良が発生し画像品質を低下させてしまうことがある。バンディングとは、隣接するドット間の距離が不均一であるために、隣接するドット間の距離が大きい部分に発生するスジ（記録用紙の白い部分）のことである。
【０００３】
ここで、インクジェットプリンタには、マルチパス型と称されるプリンタと、ラインヘッド型と称されるプリンタとが存在する。マルチパス型のプリンタは、ノズルが形成されたインクヘッドを記録用紙の搬送方向と交差する主走査方向に往復移動させながらインクを吐出させることで、記録用紙上に画像を印刷する。一方、ラインヘッド型のプリンタは、記録用紙の幅と同程度かそれ以上の長さを有する長尺のヘッドを備え、そのヘッドには行単位でドットを形成可能なノズル列が形成され、インクヘッドを往復移動させずに印刷可能である。
【０００４】
マルチパス型のプリンタによれば、搬送方向と交差する主走査方向におけるドット間の距離を、インクヘッドの走査方向位置によって調整することにより、上述したバンディングをある程度抑制することが可能である。しかし、ラインヘッド型のプリンタは、インクヘッドを往復移動させないため、搬送方向と交差する方向における各ドット間の距離は、ノズルの位置によって固定され、調整が困難である。そのため、各ドット列の長手方向の同じ位置にドット間の隙間が生じ、その隙間が搬送方向に連なってスジ（バンディング）となって表れやすい。
【０００５】
特許文献１には、複数のヘッドを長手方向に連結して長尺のインクヘッドを構成している場合に、各ヘッドの端部の重なり位置のずれに応じて、ノズルから吐出するインクドットの大きさを設定し、バンディングを抑制する画像形成装置が開示されている。また、特許文献２には、ヘッドの傾きによって発生する画像幅の減少を防止するために、１画素追加したり、またはドットのサイズを変更することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２０５４９０号公報
【特許文献２】特開２００８−８７３５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、バンディングを好適に抑制するためには、各ドット間の距離に応じた制御が必要である。それにも関わらず、上述した特許文献１，２に開示された技術では、各ドット間の距離の違いを調整することができず、バンディングを十分に抑制できないという問題点があった。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、画像のバンディングを抑制することができる印刷制御装置、ラインヘッド型の印刷装置およびドットサイズ決定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的を達成するために、請求項１記載の印刷制御装置は、記録媒体の搬送方向に交差した長手方向におけるノズル間隔が一定となるように多数のノズルが設けられたヘッドを備え、各ノズルから吐出したインク滴をドットとして前記記録媒体に着弾させることにより、前記搬送方向に交差する方向を長手方向とするドット列を形成し、前記搬送方向に多数のドット列を形成して画像を印刷するラインヘッド型印刷部に、印刷を実行させるものであって、前記ヘッドの長手方向において隣り合う一対のノズルから着弾される一対のドット間の前記ドット列の長手方向の距離が大きいほど、前記一対のノズルの各々から着弾させるドットのサイズが大きくなるように、各ノズルについて定めたサイズ規定値を記憶する記憶手段と、ハーフトーン処理により各画素の値がｎ値化された印刷処理対象の画像データを取得する取得手段と（ｎは２以上の整数）、前記取得手段により取得される前記画像データの各画素の値と、前記記憶手段に記憶されたサイズ規定値とに基づいて、各ノズルから着弾させるドットのサイズが、各ノズルについて定めた前記サイズ規定値に対応したサイズとなるように、各ノズルから吐出するインク滴量を調整する調整手段とを備える。
【００１０】
請求項２記載の印刷制御装置は、請求項１記載の印刷制御装置において、一のノズルに対して前記ヘッドの長手方向に隣り合う関係にある二つのノズルのうち、一方のノズルと前記一のノズルとの間におけるドット間の距離と、他方のノズルと前記一のノズルとの間におけるドット間の距離とが異なる場合、前記一のノズルについては、より大きい方のドット間の距離に基づいて定められたサイズ規定値が、前記記憶手段に記憶される。
【００１１】
請求項３記載の印刷制御装置は、請求項１または２に記載の印刷制御装置において、前記取得手段は、各画素の値が３以上の値にｎ値化された画像データを取得するものであり（ｎは３以上の整数）、前記記憶手段は、前記サイズ規定値として（ｎ−１）種類のドットサイズ値を、各ノズルについて記憶する。
【００１２】
請求項４記載の印刷制御装置は、請求項３記載の印刷制御装置において、前記記憶手段は、各ノズルのサイズ規定値として、各ノズルから着弾させるドットのサイズのうち最大のサイズに対応した第１種ドットサイズ値を含むものであり、一のドット列と、その一のドット列に隣接する他のドット列との間において、前記一のドット列に属するドットと、前記他のドット列に属するドットとが、前記ヘッドの長手方向において隣り合う一対のノズルにより着弾されるドットであって、且つ各ノズルについて記憶された前記第１種ドットサイズ値に対応するサイズのドットである場合、それらのドットが前記記録媒体上で少なくとも接するドットのサイズを基準として、各ノズルの第１種ドットサイズ値が定められている。
【００１３】
請求項５記載の印刷制御装置は、請求項４記載の印刷制御装置において、前記記憶手段は、各ノズルのサイズ規定値として、各ノズルから着弾させるドットの中で２番目に大きいドットのサイズに対応する第２種ドットサイズ値を含むものであり、前記記憶手段に記憶された前記第１種ドットサイズ値に対応したドットのサイズの中で最小のサイズは、前記第２種ドットサイズ値に対応したドットのサイズの中で最大のサイズよりも大きい。
【００１４】
請求項６記載の印刷制御装置は、請求項１から５のいずれかに記載の印刷制御装置において、前記ヘッドの長手方向と前記ドット列の長手方向とがなす角度を表す角度情報を取得する角度情報取得手段と、前記角度情報取得手段により取得した角度情報に基づいて、前記ドット列の長手方向における各ドット間の距離を算出するドット間距離算出手段と、前記ドット間距離算出手段により算出された各ドット間の距離に基づいて、前記サイズ規定値を決定する決定手段とを備える。
【００１５】
請求項７記載の印刷制御装置は、請求項６記載の印刷制御装置において、前記ヘッドにおいて、各ノズルは、前記ヘッドの長手方向に直交する方向における位置が不揃いに設けられたものであり、前記ドット間距離算出手段は、前記搬送方向における各ノズルの位置を表す位置情報と、前記角度情報とに基づいて、各ドット間の距離を算出する。
【００１６】
請求項８記載のラインヘッド型の印刷装置は、記録媒体の搬送方向に交差した長手方向におけるノズル間隔が一定となるように多数のノズルが設けられたヘッドを備え、各ノズルから吐出したインク滴をドットとして前記記録媒体に着弾させることにより、前記搬送方向に交差する方向を長手方向とするドット列を形成し、前記搬送方向に多数のドット列を形成して画像を印刷するものであって、前記ヘッドの長手方向において隣り合う一対のノズルから着弾される一対のドット間の前記ドット列の長手方向の距離が大きいほど、前記一対のノズルの各々から着弾させるドットのサイズが大きくなるように、各ノズルについて定めたサイズ規定値を記憶する記憶手段と、ハーフトーン処理により各画素の値がｎ値化された印刷処理対象の画像データを取得する取得手段と（ｎは２以上の整数）、前記取得手段により取得される前記画像データの各画素の値と、前記記憶手段に記憶されたサイズ規定値とに基づいて、各ノズルから着弾させるドットのサイズが、各ノズルについて定めた前記サイズ規定値に対応したサイズとなるように、各ノズルから吐出するインク滴量を調整する調整手段とを備える。
【００１７】
請求項９記載のドットサイズ決定方法は、請求項１に記載の印刷制御装置の前記記憶手段に記憶されるサイズ規定値を決定する方法であって、前記ヘッドの長手方向と前記ドット列の長手方向とがなす角度を表す角度情報を取得する角度情報取得工程と、前記角度情報取得工程により取得した角度情報に基づいて、前記ドット列を構成する各ドット間の距離を算出するドット間距離算出工程と、前記ヘッドの長手方向において隣り合う一対のノズルから着弾される一対のドット間の前記ドット列の長手方向の距離が大きいほど、前記一対のノズルの各々から着弾させるドットのサイズが大きくなるように、前記ドット間距離算出工程により算出されたドットのサイズに対応したサイズ規定値を、ノズル毎に決定する決定工程とを備える。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の印刷制御装置によれば、ヘッドの長手方向において隣り合う一対のノズルから着弾される一対のドット間のドット列の長手方向の距離が大きいほど、一対のノズルの各々から着弾させるドットのサイズが大きくなるように、各ノズルについて定めたサイズ規定値と、画像データの各画素の値とに基づいて、各ノズルから吐出するインク滴量が調整される。その結果、ドット列を構成するドット間に隙間が生じることを抑制し、ラインヘッド型印刷部によって印刷される画像のバンディングを抑制することができるという効果がある。
【００１９】
請求項２記載の印刷制御装置によれば、請求項１記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、一のノズルに対してヘッドの長手方向に隣り合う関係にある二つのノズルのうち、一方のノズルと一のノズルとの間におけるドット間の距離と、他方のノズルと一のノズルとの間におけるドット間の距離とが異なる場合、一のノズルについては、より大きい方のドット間の距離に基づいて定められたサイズ規定値が記憶されるので、ラインヘッド型印刷部によって印刷される画像において、各ドット間における隙間の発生をより一層抑制し、画像のバンディングを抑制することができるという効果がある。
【００２０】
請求項３記載の印刷制御装置によれば、請求項１または２に記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、サイズ規定値として（ｎ−１）種類のドットサイズ値が、各ノズルについて記憶されるので、画像のバンディングを抑制しつつ、各画素の値が３以上の値にｎ値化された画像データについても、対応可能であるという効果がある。
【００２１】
請求項４記載の印刷制御装置によれば、請求項３記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、一のドット列と、その一のドット列に隣接する他のドット列との間において、前記一のドット列に属するドットと、前記他のドット列に属するドットとが、前記ヘッドの長手方向において隣り合う一対のノズルにより着弾されるドットである場合、それらのドットが記録媒体上で少なくとも接するドットのサイズを基準として、第１種ドットサイズ値が定められるので、記録媒体上で互いに斜めの位置関係にあるドットの間についても隙間の発生を抑制し、画像のバンディングをより一層抑制できるという効果がある。
【００２２】
請求項５記載の印刷制御装置によれば、請求項４記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、第１種ドットサイズ値に対応したドットのサイズの中で最小のサイズは、第２種ドットサイズ値に対応したドットのサイズの中で最大のサイズよりも大きいので、画像データに含まれる各画素の階調の大小関係が保たれた画像を、ラインヘッド型印刷部に印刷させることができるという効果がある。
【００２３】
請求項６記載の印刷制御装置によれば、請求項１から５のいずれかに記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、ヘッドの長手方向とドット列の長手方向とがなす角度を表す角度情報に基づいて、ドット列の長手方向における各ドット間の距離が算出され、その算出された各ドット間の距離に基づいて、サイズ規定値が決定されるので、ヘッドの取り付け角度の誤差を考慮した適切なサイズ規定値を決定することができるという効果がある。
【００２４】
請求項７記載の印刷制御装置によれば、請求項６記載の印刷制御装置の奏する効果に加え、ヘッドの長手方向に直交する方向における各ノズルの位置が不揃いに設けられていたとしても、ヘッドの長手方向に直交する方向における各ノズルの位置を表す位置情報と、角度情報とに基づいて、各ドット間の距離を正確に算出することができる。その結果、各ドット間の正確な距離に基づいて、画像のバンディングを抑制するために適切なサイズ規定値を決定することができるという効果がある。
【００２５】
請求項８記載の印刷装置によれば、請求項１記載の印刷制御装置と同様の作用効果を奏する。
【００２６】
請求項９記載のドットサイズ決定方法によれば、ヘッドの長手方向とドット列の長手方向とがなす角度を表す角度情報に基づいて、ドット列の長手方向における各ドット間の距離が算出され、その算出された各ドット間の距離に基づいて、サイズ規定値が決定されるので、ヘッドの取り付け角度の誤差を考慮した適切なサイズ規定値を決定することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態である制御部を搭載したプリンタの部分断面図である。
【図２】（ａ）は、インク吐出面を示すインクヘッドの下面図であり、（ｂ）は、ノズルユニットを示す拡大図であり、（ｃ）は、ノズルユニットにおけるノズルの配置の規則を説明する図である。
【図３】インクヘッドの取り付け角度と、形成されるドット列との関係を示す図である。
【図４】プリンタの電気的構成を模式的に示すブロック図である。
【図５】（ａ）は、ドットサイズテーブルの構成を示す模式図であり、（ｂ）は、使用ドット規定テーブルの構成を示す模式図であり、（ｃ）は、ノズル間Ｙ方向距離テーブルの構成を模式的に示す図である。
【図６】ドットサイズ設定処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、ドット間の距離を算出する式を説明する図であり、（ｂ）は、理想大ドットサイズを算出する式を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発明の印刷制御装置の実施形態である制御部１０を搭載したプリンタ１の部分断面図である。プリンタ１は、ラインヘッド型のインクジェットプリンタであり、バンディングが抑制された画像を記録用紙Ｐに印刷できるように構成されている。
【００２９】
図１に示すように、プリンタ１には、インク色ごとに設けられたインクヘッド２と、インクヘッド２へ記録用紙Ｐを搬送する搬送機構２１とが配置されている。給紙ユニット３０に積載されている記録用紙Ｐは、プリンタ１の内部を図１の矢印で示す搬送方向Ａに沿って搬送され、所望の画像が印刷された後に、排紙部９０へ排出されるように構成されている。
【００３０】
給紙ユニット３０は、複数枚の記録用紙Ｐを収納することが可能な給紙トレイ３１と、給紙ローラ３２とを有している。給紙ローラ３２は、給紙トレイ３１に積層して収納された複数の記録用紙Ｐのうち、最も上方にある記録用紙Ｐを搬送機構２１へ１枚ずつ送り出す。
【００３１】
給紙ユニット３０と搬送機構２１との間には、記録用紙Ｐの搬送経路に沿って、２組の送りローラ対３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂが配置されている。給紙ユニット３０から送り出された記録用紙Ｐは、送りローラ対３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂによって案内されながら、搬送機構２１へと送り出される。
【００３２】
搬送機構２１は、エンドレスの搬送ベルト８と、２つのベルトローラ６，７とを有している。搬送ベルト８は、ベルトローラ６，７に巻き掛けられている。ベルトローラ７には、搬送モータ２２（図４）が接続されており、この搬送モータ２２からの回転力によってベルトローラ７が図１中矢印Ｂ方向に回転する。このとき、搬送ベルト８が記録用紙Ｐを搬送方向Ａに搬送するように走行し、従動ローラであるベルトローラ６も回転する。
【００３３】
また、搬送ベルト８を挟んでベルトローラ６と対向する位置には、ニップローラ４が配置されている。ニップローラ４は、給紙ユニット３０から送られてきた記録用紙Ｐを、搬送ベルト８の外周面８ａに押さえ付けて、その全体を搬送ベルト８の外周面８ａに保持させるものである。搬送ベルト８上の記録用紙Ｐは、インクヘッド２へ搬送される。
【００３４】
インクヘッド２は、４つのインク色（シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック）ごとに設けられており、それぞれ搬送ベルト８の幅方向に沿って延在し、枠体のフレーム３に支持されて、記録用紙Ｐの搬送方向Ａに併設されている。各インクヘッド２は、それぞれチューブを介してインク貯留部６０と接続されている。インク貯留部６０には、４つのインクを個別に貯留するインクカートリッジ６１が設けられており、各インクヘッド２には、それぞれ対応する色のインクが供給されている。
【００３５】
４つの各インクヘッド２のインク吐出面２ａに対向する搬送ベルト８のループ内には、略直方体形状のプラテン１９が配置されている。プラテン１９の上面は、搬送ベルト８の内周面と接触しており、内周側から搬送ベルト８を支持している。
【００３６】
搬送ベルト８に保持されている記録用紙Ｐが、４つの各インクヘッド２を順番に通過することで記録用紙Ｐに画像が形成される。各インクヘッド２を通過する際には、各インクヘッド２のインク吐出面２ａに形成されたノズル２ｃ（図２）から吐出したインク滴をドットとして記録用紙Ｐに着弾させることにより、搬送方向Ａに直交する方向を長手方向とする１列分のドット列を形成する。そして、搬送ベルト８による１列分の搬送と、各インクヘッド２による１列分のドット列の形成とが繰り返されて、記録用紙Ｐの搬送方向Ａに多数のドット列を形成することにより、画像を印刷する。画像が印刷された記録用紙Ｐは、搬送機構２１により更に下流側へと搬送される。
【００３７】
ベルトローラ７の上方には、拍車ローラ５が配置されている。搬送機構２１によって搬送されてきた記録用紙Ｐは、拍車ローラ５と搬送ベルト８との間に挟持されることによって、さらに搬送力が付与され、搬送機構２１から排出される。搬送機構２１によって搬送方向Ａに搬送されてきた記録用紙Ｐは、図示しない剥離部材によって外周面８ａから剥離された後、排出機構９０に搬送される。排出機構９０は、一対のガイド９１ａ，９１ｂ間に搬送されてきた記録用紙Ｐを、２組の送りローラ対９２ａ，９２ｂ，９３ａ，９３ｂによって、上方に搬送し、排紙する。
【００３８】
図２（ａ）は、インク吐出面２ａを示すインクヘッド２の下面図である。図２（ａ）に示すように、各インクヘッド２は長尺の構成を有し、台形のノズルユニット２ｂが、各インクヘッド２の長手方向に一列に配列されている。なお、以下の説明において、インクヘッド２の長手方向をＸ方向と称し、Ｘ方向に直交する方向をＹ方向と称する。また、理想的には、インクヘッド２は、そのＸ方向が記録用紙Ｐの搬送方向Ａ（図１）に対して垂直になるように、枠体のフレーム３に取り付けられる。
【００３９】
図２（ｂ）は、ノズルユニット２ｂを示す拡大図であり、図２（ｃ）は、ノズルユニット２ｂにおけるノズル２ｃの配置の規則を説明する図である。図２（ｂ），（ｃ）に示すように、ノズルユニット２ｂには、多数のノズル２ｃが形成されている。そして、多数のノズル２ｃは、Ｘ方向のノズル間隔が一定の距離（図２（ｃ）に示す例ではｘ）となるように設けられている。
【００４０】
一方、各ノズル２ｃのＹ方向位置は、不揃いに設けられる。したがって、インクヘッド２に設けられた全ノズル２ｃから同じタイミングでインクを吐出すると、記録用紙Ｐに形成されるドットは、搬送方向Ａの位置がばらばらになる。換言すれば一列のドット列を形成できない。そこで、本実施形態においては、各ノズル２ｃのＹ方向位置に応じて、各ノズルのインク吐出タイミングを制御部１０によって制御することにより、記録用紙Ｐ上において、搬送方向Ａに垂直な方向を長手方向とするドット列４０（図３）を形成することができる。すなわち、ノズル２ｃのうち、搬送方向Ａの上流側に位置するノズル２ｃについては早めにインク滴を吐出させてドットを形成させ、そのドットが形成された記録用紙Ｐが、搬送方向Ａの下流側に位置するノズル２ｃの直下まで搬送されてから、当該ノズル２ｃからインク滴を吐出させることにより、搬送方向Ａに垂直な一列のドット列４０を、記録用紙Ｐに形成させるのである。
【００４１】
さらに、本実施形態のインクヘッド２においては、各ノズル２ｃのＹ方向位置が、搬送方向Ａの上流側と下流側とに交互に入れ替わるように配置されている。より具体的には、ｋ番目のノズル２c(k)に対してｋ＋１番目のノズル２c(k+1)が、搬送方向Ａの上流側（図２（ｃ）に示す例では紙面上側）にある場合、ｋ＋１番目のノズル２c(k+1)に対しｋ＋２番目のノズル２c(k+2)は、搬送方向Ａの下流側（図２（ｃ）に示す例では紙面下側）にある。
【００４２】
すなわち、Ｙ方向におけるある１点を原点とし、搬送方向Ａの上流側を正、搬送方向Ａの下流側を負とするＹ座標を用いて、ｋ番目のノズル２c(k)に対するｋ＋１番目のノズル２c(k+1)のＹ方向の位置の変化を表す場合、その変化（図２（ｃ）に示す例ではｙ(k)）の向きが正であるとする。その場合、ｋ＋１番目のノズル２c(k+1)に対するｋ＋２番目のノズル２c(k+2)のＹ方向の位置の変化の向きが負となるように、各ノズル２ｃのＹ方向位置が定められている。換言すれば、インクヘッド２においてＸ方向に隣り合う一対のノズル２ｃ間のＹ方向の位置の変化を全て求めると、その変化の向きが、互い違いになるように、ノズル２ｃが設けられる。
【００４３】
ノズル２ｃをこのように配置することで、各ノズル２ｂに個別にインクを供給するための流路の形成が容易となる。なお、ノズルユニット２ｂには、高密度で多数のノズル２ｃが形成されるが、全てのノズル２ｃを図示すると図面が煩雑になるため、図２（ｂ）においてはノズル２ｃを模式的に図示している。
【００４４】
図３は、インクヘッド２の取り付け角度と、形成されるドット列との関係を示す図である。図３（ａ）は、インクヘッド２のＸ方向（長手方向）が、搬送方向Ａに対して垂直な方向となる理想的な取り付け角度で、フレーム３（図１）にインクヘッド２が取り付けられた状態と、そのインクヘッド２におけるノズル２ｃの配置と、インクヘッド２により形成するドット列４０との関係を示す図である。なお、説明の都合上、以降の説明においては、ドット列４０の長手方向を、Ｂ方向と称する。このＢ方向は、搬送方向Ａに直交する方向でもある。
【００４５】
図３（ａ）に示すように、インクヘッド２が理想的な取り付け角度で取り付けられる場合、インクヘッド２のＸ方向と、記録用紙Ｐに形成されるドット列４０の長手方向（Ｂ方向）とが平行であるから、ドット列４０におけるドット間の距離は、ノズル２ｃのＸ方向の距離に等しくなる。したがって、インクヘッド２において、Ｘ方向における間隔が一定となるようにノズル２ｃが形成されていれば、記録用紙Ｐ上に形成されるドット列４０におけるドット間の距離は、各ノズル２ｃのＸ方向の間隔に等しく一定となり、画像のバンディングの問題は発生しにくい。
【００４６】
一方、図３（ｂ）は、取り付け角度の誤差により、インクヘッド２のＸ方向が、搬送方向Ａに対して垂直な方向からずれた状態で、フレーム３にインクヘッド２が取り付けられた状態と、そのインクヘッド２におけるノズル２ｃの配置と、インクヘッド２により形成するドット列４０との関係を示す図である。この場合、インクヘッド２のＸ方向は、記録用紙Ｐに形成するドット列４０の長手方向（Ｂ方向）に対して傾いている。よって、インクヘッド２において、Ｘ方向におけるノズル２ｃの間隔が一定であったとしても、ドット列４０を構成する各ドット間の距離が不均一となり、ドット列４０においてドットの疎密が発生する。
【００４７】
すなわち、インクヘッド２ｃがＢ方向に対して傾いているため、ドット列４０におけるドット間の距離は、各ノズル２ｃのＸ方向の距離のＢ方向成分と、各ノズル２ｃのＹ方向距離のＢ方向成分とを加算した値に相当する（なお、ドット間の距離の算出方法については、図７を参照して後述する）。図２を参照して説明したように、各ノズル２ｃのＹ方向位置は不揃いであるため、各ノズル２ｃのＹ方向の距離のＢ方向成分は、ノズル２ｃ間毎に異なり、その結果、ドット列４０において各ドット間の距離が様々にばらつき、図３（ｂ）に示すように、ドットの疎密が発生する。
【００４８】
このようなドット疎密は、同じインクヘッド２で形成される全てのドット列４０において表れる。したがって、ドット列４０のある位置においてドット間の距離が大きく、ドットの間に隙間が生じている場合、そのドットの隙間が搬送方向Ａに連なって、搬送方向Ａに延びるスジ（バンディング）となって表れるおそれがある。
【００４９】
よって、本実施形態の制御部１０は、インクヘッド２のＸ方向において隣り合う一対のノズルから着弾される一対のドット間の距離が大きいほど、そのドットのサイズが大きくなるように、各ノズル２ｃから吐出するインク滴量を調整することにより、画像のバンディングを抑制する。
【００５０】
図４は、プリンタ１の電気的構成を模式的に示すブロック図である。図４に示すように、プリンタ１は、制御部１０、インターフェイス１６、インクヘッド２、及び搬送モータ２２を主に有している。
【００５１】
制御部１０は、ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、フラッシュメモリ１４、及びＡＳＩＣ１５を備え、これらは、バスラインを介して互いに接続されている。また、インターフェイス１６、インクヘッド２、搬送モータ２２は、ＡＳＩＣ１５を介して互いに接続されている。
【００５２】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２やフラッシュメモリ１４に記憶される固定値やプログラムに従って、プリンタ１が有している各機能の制御や、ＡＳＩＣ１５と接続された各部を制御するものである。ＲＯＭ１２は、プリンタ１で実行される各種のプログラム（図示せず）、ドットサイズテーブル１２ａ、ノズル間Ｙ方向距離テーブル１２ｂなどを格納した書換不能なメモリである。図６のフローチャートに示すドットサイズ設定処理を実行するプログラムは、このＲＯＭ１２に格納されている。また、各テーブル１２ａ，１２ｂについては、図５を参照して後述する。ＲＡＭ１３は、書換可能な揮発性のメモリであり、プリンタ１の各操作の実行時に各種のデータを一時的に記憶するためのメモリである。フラッシュメモリ１４は書換可能な不揮発性のメモリであり、図５を参照して後述する使用ドット規定テーブル１４ａを格納する。
【００５３】
制御部１０は、ハーフトーン処理により、各画素の値がｎ値化された、印刷処理対象の画像データを取得する。印刷処理対象の画像データは、例えばインターフェイス１６を介して取得しても良いし、インターフェイス１６を介して外部から取得したデータをハーフトーン処理することにより、取得しても良い。本実施形態では、各画素の値が、大ドット、中ドット、小ドット、ドット無しのいずれかに４値化された画像データを取得するものとして説明する。そして、画像データの各画素の値と、後述するドットサイズテーブル１２ａに定められたドットサイズ値とに基づいて、各ノズル２ｃから吐出するインク滴量を調整する。
【００５４】
なお、制御部１０が、ノズル２ｃから吐出するインク滴量を調整する具体的方法は様々であり、例えば、インクヘッド２がピエゾ素子を用いてインクを吐出する構成とされている場合は、ピエゾの変形量を電圧制御することにより、吐出するインク滴量を調節することができる。
【００５５】
図５（ａ）は、ドットサイズテーブル１２ａの構成を示す模式図である。図５（ａ）に示すように、各ドットサイズ値セットは、大ドット直径を表す大ドットサイズ値と、中ドット直径を表す中ドットサイズ値と、小ドット直径を表す小ドットサイズ値との３種類のドットサイズ値を含む。なお、図５（ａ）に示す各ドットサイズ値は、各ドットの直径をμｍの単位で表している。すなわち、ドットサイズ値が大きいほど、より大きいサイズのドットを表している。
【００５６】
本実施形態では、ドットサイズ値セットとして、ドットサイズ値１〜３までの３パターンが予め準備されているものとして説明する。各ノズル２ｃには、ドット間の距離に応じて決定されるいずれかのドットサイズ値が適用される。具体的には、隣り合うノズル２ｃとの間におけるドット間の距離が大きい場合には、最も大きいドットサイズのセットに対応するドットサイズ値セット３が適用される。同様に、隣り合うノズル２ｃとの間におけるドット間の距離が小さい場合、最も小さいドットサイズのセットに対応するドットサイズ値セット１が適用される。
【００５７】
各ノズル２ｃに適用するドットサイズ値セットは、図６を参照するドットサイズ設定処理によって決定されるが、各ノズル２ｃから大ドットを記録用紙Ｐに形成する場合は、その大ドットが隣り合う他の大ドットとの間で隙間を生じさせないように、各ノズル２ｃについて、ドットサイズ値セットが定められる。
【００５８】
制御部１０は、各ノズル２ｃから吐出するインク滴量を、各ノズル２ｃについて定めたドットサイズ値セット、および画像データに含まれる対応する画素の値（大ドット、中ドット、小ドット、ドット無し）とに基づいて、決定する。例えば、あるノズル２ｃについて、ドットサイズ値セット３が定められている場合において、そのノズル２ｃに形成させる画素の値が大ドットであれば、そのノズル２ｃから吐出するインク適量を調整して直径８μｍの大ドットを形成させ、画素の値が中ドットであれば、直径５μｍの中ドットを形成させ、そのノズル２ｃに形成させる画素の値が小ドットであれば、直径３μｍの小ドットを形成させ、画素の値がドット無しであれば、インク滴を吐出させない。
【００５９】
ここで、ドットサイズテーブル１２ａにおいて、大ドットの中で最小のサイズ（図５に示す例では６μｍ）は、中ドットの中で最大のサイズ（図５に示す例では５μｍ）よりも大きくなるように、ドットサイズ値が規定されている。
【００６０】
このようにすれば、大ドットサイズ値に対応した大ドットのサイズの中で最小のサイズは、中ドットの最大サイズよりも大きいので、画像データに含まれる各画素の階調の大小関係を保ったままの画像を、インクヘッド２に印刷させることができる。すなわち、ある画素に形成される大ドットが、他の画素に形成される中ドットよりも小さくなる、という事態を防止できる。
【００６１】
図５（ｂ）は、使用ドット規定テーブル１４ａの構成を示す模式図である。この使用ドット規定テーブル１４ａは、図６を参照して後述ルウドットサイズ設定処理により、各ノズル２ｃについて決定されたドットサイズ値セットを記憶する。なお、本実施形態では、各インクヘッド２にｎ個のノズルが形成されているものとする。そして、ノズル形成面２ａに向かって左端に位置するノズル２ｃから順番に、第１ノズル，第２ノズル・・・と称し、右端に位置するノズル２ｃを第ｎノズルと称することとする。
【００６２】
図５（ｂ）に示す使用ドット規定テーブル１４ａにおいては、例えば、第４ノズルについて、ドットサイズ値セット３が記憶されているから、第４ノズルと第３ノズルとで形成する一対のドット間の距離、または、第４ノズルと第５ノズルとで形成する一対のドット間の距離が、大きく離隔していることが分かる。このような第４ノズルに対し、ドットサイズ値セット３を適用することで、大ドットの中でも最も大きい直径８μｍの大ドットを形成させることができ、隣接するドットとの間の隙間の発生を抑制することができる。
【００６３】
プリンタ１によれば、インクヘッド２のＸ方向において隣り合う一対のノズル２ｃから着弾される一対のドット間の、ドット列４０のＢ方向の距離が大きいほど、一対のノズル２ｃの各々から着弾させるドットのサイズが大きくなるように、各ノズル２ｃについて定めたドットサイズ値セットと、画像データの各画素の値とに基づいて、各ノズル２ｃから吐出するインク滴量が調整される。その結果、ドット列４０を構成するドット間に隙間が生じることを抑制し、インクヘッド２によって印刷される画像のバンディングを抑制することができる。
【００６４】
また、図５（ａ）で説明したように、各ドットサイズ値セットは、３種類（（ｎ−１）種類に対応）のドットサイズ値を含む。すなわち、各ノズル２ｃについて、３種類のドットサイズ値が記憶されている。よって、画像のバンディングを抑制しつつ、各画素の値が３以上の値にｎ値化された画像データについても、対応可能である。
【００６５】
図５（ｃ）は、ノズル間Ｙ方向距離テーブル１２ｂの構成を模式的に示す図である。図５（ｃ）に示すように、ノズルＹ方向距離テーブル１２ｂは、インクヘッド２のＸ方向において隣り合う各ノズル２ｃ間のＹ方向の位置の変化を表す値として、ノズル間Ｙ方向距離を格納するテーブルである。なお、ノズル間Ｙ方向距離は、変化の向きが搬送方向Ａの上流側に向かう向きであれば正、搬送方向Ａの下流側に向かう向きであれば負となるように設定されている。
【００６６】
上述したように、ノズル２ｃは、Ｙ方向における位置が不揃いに設けられている。そして、図３（ｂ）を参照して説明したように、インクヘッド２の取り付け角度に誤差が生じている場合、ドット列４０に生じるドット間の距離は、インクヘッド２のＸ方向とドット列４０の長手方向（Ｂ方向）とのなす角度、およびノズル間Ｙ方向距離に基づいて算出することができる。算出方法の詳細は、図７を参照して説明するが、本実施形態のプリンタ１は、ノズル間Ｙ方向距離に基づいて、ドット間の距離を算出し、その算出されたドット間の距離に基づいて、各ノズル２ｃについて、適切なドットサイズ値セットを決定する。
【００６７】
図６は、ドットサイズ設定処理を示すフローチャートである。このドットサイズ設定処理は、プリンタ１の工場出荷前に行われる。また、この処理は、プリンタ１に搭載された制御部１０のＣＰＵ１１により実行されるものとするが、プリンタ１以外の装置で実行するように構成しても良い。本処理でノズル２ｃ毎に決定されるドットサイズ値セットは、使用ドット規定テーブル１４ａに格納され、プリンタ１における印刷処理時に参照され、インク滴量の調整に使用される。
【００６８】
なお、このドットサイズ設定処理は、各色のインクヘッド２について実行されるが、各色のインクヘッド２について同一の処理を行うため、一色分のインクヘッド２についての処理を説明する。
【００６９】
まず、ＣＰＵ１１は、インクヘッド２の長手方向（Ｘ方向）と、記録用紙Ｐに印刷されるドット列４０の長手方向（Ｂ方向）とがなす、インクヘッドの傾き角度θ（角度情報）を検出し、取得する（Ｓ６０４）。このインクヘッドの傾き角度θとは、詳しくは、記録用紙Ｐの紙面に垂直な軸周りにおける、インクヘッド２のＸ方向と、ドット列４０のＢ方向とがなす９０°以下の角度のことであり、インクヘッド２が紙面のＢ方向に対して時計方向に傾いたときの角度を正とし、反時計方向に傾いたときの角度を負として定義している。このようなインクヘッドの傾き角度θは、例えば、搬送ベルト８の外周面８ａに設けられる、ドット列４０のＢ方向を示すマークを、インクヘッド２のノズル形成面２ａに設けられた光学センサで読み取った結果に基づいて、算出することができる。なお、インクヘッドの傾き角度θを求める方法は様々であり、公知であるため、詳細な説明は省略する。
【００７０】
次に、ＣＰＵ１１は、注目ノズルを選択する（Ｓ６０６）。最初は、左端の第１ノズルを選択する。次に、ＣＰＵ１１は、注目ノズルが左端のノズルであるかを判断する（Ｓ６０８）。最初は、Ｓ６０８の判断が肯定されるので（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、注目ノズルと、その注目ノズルの右側に隣り合う第２ノズルとの間のノズル間Ｙ方向距離ｙｒを取得する（Ｓ６１０）。次に、ＣＰＵ１１は、取得したインクヘッドの傾き角度θと、ノズル間ｙ方向距離ｙｒとに基づいて、Ｘ方向におけるドット間の距離ｄｒを、以下の（１）式で算出する（Ｓ６１２）。
ｄｒ＝ｘcosθ＋ｙｒsinθ    ・・・（１）
【００７１】
そして、算出したドット間の距離ｄｒに基づいて、理想大ドットサイズｒを、下記の式（２）で算出する。
ｒ＝（ｄｒ２＋ｄｙ２）１／２      ・・・（２）
【００７２】
図７を参照して、（１）式と（２）式とについて説明する。図７（ａ）は、ドット間の距離を算出する上記（１）式を説明する図である。図７（ａ）においては、第１ノズル２ｃ１〜第４ノズル２ｃ４までと、それら第１ノズル２ｃ１〜第４ノズル２ｃ４により形成されるドット４０ａ１，４０ａ２，４０ａ３，４０ａ４との関係が図示されている。上述したように、インクヘッド２の長手方向であるＸ方向と、ドット列４０の長手方向であるＢ方向とがなす角度はθである。また、図７（ａ）においては、ｉ番目のノズルと、ｉ＋１番目のノズルとの間のノズル間ｙ方向距離を、ｙｉで図示している。
【００７３】
図７（ａ）に示す例において、第１ノズル２ｃ１によって形成されるドット４０ａ１と、第２ノズル２ｃ２によって形成されるドット４０ａ２との間の距離ｄｒ１は、第１ノズル２ｃ１と、第２ノズル２ｃ２との間のＸ方向距離であるｘのＢ方向成分（ｘcosθ）と、第１ノズル２ｃ１と、第２ノズル２ｃ２との間のＹ方向距離であるｙ１のＢ方向成分（ｙ１sinθ）との和で表される。よって、上述した（１）式により、ドット間の距離ｄｒを算出することができる。
【００７４】
同様に、図７（ａ）に示す例において、第２ノズル２ｃ２によって形成されるドット４０ａ２と、第３ノズル２ｃ３によって形成されるドット４０ａ３との間の距離ｄｒ２は、第２ノズル２ｃ２と、第３ノズル２ｃ３との間のＸ方向距離であるｘのＢ方向成分（ｘcosθ）と、第２ノズル２ｃ２と、第３ノズル２ｃ３との間のＹ方向距離であるｙ２のＢ方向成分（ｙ２sinθ）との和で表される。本実施形態によれば、各ノズル間Ｙ方向距離を、搬送方向Ａの上流側が正、搬送方向Ａの下流側が負となるように設定した各ノズルのＹ方向位置に基づいて定めているので、ｙ２のＢ方向成分（ｙ２sinθ）は負の値として算出される。
【００７５】
このように、本実施形態によれば、密になるドット間の距離も、疎になるドット間の距離も、同様に、上述した（１）式により、ドット間の距離ｄｒを算出できる。なお、図７（ａ）には、インクヘッド２のＸ方向がドット列４０のＢ方向に対し時計方向に傾いた場合（すなわちインクヘッドの傾き角度θが正であり、sinθが正の場合）を例にあげて説明したが、図７（ａ）に示す例とは逆に、インクヘッド２がドット列４０のＢ方向に対し反時計方向に傾いている場合（すなわちインクヘッドの傾き角度θが負であり、sinθが負の場合）においても、同じ（１）式により、ドット間の距離ｄｒを算出できる。
【００７６】
図７（ｂ）は、理想大ドットサイズｒを算出する（２）式を説明する図である。なお、図７（ｂ）においては、上記（２）式を平方根を用いて表しているが、式の意味は（２）と同一である。図７（ｂ）に示すように、理想大ドットサイズｒとは、２×２のドットにおいて、同一の対角線上にある２つのドットが接するように定められるドットサイズである。換言すれば、一のドット列４０と、その一のドット列４０に隣接する他のドット列４０との間において、一のドット列４０に属するドットと、他のドット列４０に属するドットとが、インクヘッド２の長手方向において隣り合う一対のノズル２ｃにより着弾された大ドットである場合、それらの大ドットが記録用紙Ｐで接するように定められる、大ドットサイズ値の理想値である。
【００７７】
このようにして求める理想大ドットサイズ値を基準として、後述するステップにより、注目ノズルに適用するドットサイズ値セットを決定すれば、記録用紙Ｐ上で互いに斜めの位置関係にあるドットの間についても隙間の発生を抑制し、画像のバンディングをより一層抑制できる。
【００７８】
なお、ドット列４０間の距離は、印刷解像度によって定まる。ここでは、記録用紙Ｐの搬送方向Ａにおける解像度が６００ｄｐｉであるものとして説明する。この場合、ドット列４０間の距離ｄｙは、一律に１／６００［inch］である。そして、隣り合う一対のドット間の距離ｄｒは、図７（ａ）で説明したように求めることができるから、理想大ドットサイズｒを簡単に算出することができる。
【００７９】
図６に戻り説明する。次に、ＣＰＵ１１は、ドットサイズ値セット１の大ドットサイズ値ｒ１を、ドットサイズテーブル１２ａ（図５（ａ））から取得する（Ｓ６１６）。なお、次に、ＣＰＵ１１は、理想大ドットサイズｒが、取得したｒ１より大であるか否かを判断する（Ｓ６１８）。Ｓ６１８の判断が否定される場合（Ｓ６１８：Ｎｏ）、ドットサイズ値セット１を、注目ノズルのドットサイズ値セットとして決定し、使用ドット規定テーブル１４ａに設定する（Ｓ６２０）。これにより、注目ノズルについて、大ドット、中ドット、小ドットに対応した３種類のドットサイズ値を決定し、記憶させることができる。
【００８０】
一方、Ｓ６１８の判断が肯定される場合（Ｓ６１８：Ｙｅｓ）、次に、ＣＰＵ１１は、ドットサイズ値セット２の大ドットサイズ値ｒ２を、ドットサイズテーブル１２ａ（図５（ａ））から取得する（Ｓ６２２）。次に、ＣＰＵ１１は、理想大ドットサイズｒが、取得したｒ２より大であるか否かを判断する（Ｓ６２４）。Ｓ６２４の判断が否定される場合（Ｓ６２４：Ｎｏ）、ドットサイズ値セット２を、注目ノズルのドットサイズ値セットとして決定し、使用ドット規定テーブル１４ａに設定する（Ｓ６２６）。これにより、注目ノズルについて、大ドット、中ドット、小ドットに対応した３種類のドットサイズ値を決定し、記憶させることができる。
【００８１】
一方、Ｓ６２４の判断が肯定される場合（Ｓ６２４：Ｙｅｓ）、次に、ＣＰＵ１１は、ドットサイズ値セット３を、注目ノズルのドットサイズ値セットとして決定し、使用ドット規定テーブル１４ａに設定する（Ｓ６２８）。これにより、注目ノズルについて、大ドット、中ドット、小ドットに対応した３種類のドットサイズ値を決定し、記憶させることができる。
【００８２】
すなわち、理想大ドットサイズが大であるほど、大ドットサイズ値としてより大きい値が規定されたドットサイズ値セットを、注目ノズルについて決定するのである。
【００８３】
次に、ＣＰＵ１１は、右端の第ｎノズルまで処理をしたか否かを判断し（Ｓ６３０）、Ｓ６３０の判断が否定される場合（Ｓ６３０：Ｎｏ）、Ｓ６０６に戻り、右隣のノズルを注目ノズルとして選択し（Ｓ６０６）、処理を繰り返す。この場合、Ｓ６０８の判断が否定されるので（Ｓ６０８：Ｎｏ）、次にＣＰＵ１１は、注目ノズルと、その注目ノズルの左側に隣り合うノズルとの間のノズル間Ｙ方向距離ｙｌを取得する（Ｓ６３２）。次に、ＣＰＵ１１は、取得したインクヘッドの傾き角度θと、ノズル間ｙ方向距離ｙｌとに基づいて、Ｘ方向におけるドット間の距離ｄｌを、以下の式（３）で算出する（Ｓ６３４）。
ｄｌ＝ｘcosθ＋ｙｌsinθ    ・・・（３）
なお、この（３）式は、上述した上記（１）式と同じ根拠で導出できる式であるから詳細な説明は省略する。
【００８４】
次に、ＣＰＵ１１は、注目ノズルが右端の第ｎノズルであるか否かを判断する（Ｓ６３６）。最初は、Ｓ６３６の判断が否定されるので（Ｓ６３６：Ｎｏ）、次にＣＰＵ１１は、注目ノズルと、その注目ノズルの右側に隣り合う第２ノズルとの間のノズル間Ｙ方向距離ｙｒを取得する（Ｓ６３８）。次に、ＣＰＵ１１は、取得したインクヘッドの傾き角度θと、ノズル間ｙ方向距離ｙｒとに基づいて、Ｘ方向におけるドット間の距離ｄｒを、上記（１）式で算出する（Ｓ６４０）。
【００８５】
次にＣＰＵ１１は、左側に隣り合うノズル２ｃとの間のドット間の距離ｄｌが、右側に隣り合うノズル２ｃとの間のドット間の距離ｄｒより大きいか否かを判断する（Ｓ６４２）。Ｓ６４２の判断が否定される場合（Ｓ６４２：Ｎｏ）、右側に隣り合うノズル２ｃとの間のドット間の距離ｄｒを用いて、上述した上記の（２）式により理想大ドットサイズｒを算出する（Ｓ６１４）。
【００８６】
一方、Ｓ６４２の判断が肯定される場合（Ｓ６４２：Ｙｅｓ）、左側に隣り合うノズル２ｃとの間のドット間の距離ｄｌを用いて、下記の（４）式により理想大ドットサイズｒを算出する（Ｓ６４４）。
ｒ＝（ｄｌ２＋ｄｙ２）１／２      ・・・（４）
なお、この（４）式は、上述した上記（２）式と同じ根拠で導出できる式であるから詳細な説明は省略する。
【００８７】
そして、Ｓ６１６からＳ６３０の処理を繰り返す。このようにすれば、注目ノズルに対してインクヘッド２のＸ方向に隣り合う関係にある左右のノズル２ｃのうち、左側のノズル２ｃとの間におけるドット間の距離ｄｌと、右側のノズル２ｃとの間におけるドット間の距離ｄｒとが異なる場合、その注目ノズルについては、より大きい方のドット間の距離に基づいて、ドットサイズ値セットを定めることができる。
【００８８】
このように決定されるドットサイズ値セットに基づいてインクヘッド２に画像を印刷させれば、インクヘッド２によって印刷される画像において、各ドット間における隙間の発生がより一層抑制され、画像のバンディングを好適に抑制することができる。
【００８９】
なお、ドット間の距離が左右のノズル２ｃとの間で等しい場合、本実施形態では、左側に隣り合う関係にあるノズル２ｃとの間のドット間の距離ｄｌに基づいて、ドットサイズ値セットが定められることとなるが、右側に隣り合う関係にあるノズル２ｃとのドット間の距離ｄｒに基づいて、ドットサイズ値セットを定めるように構成しても良い。
【００９０】
そして、このようにして各ノズルについて処理を繰り返し、右端の第ｎノズルを注目ノズルとする段階に至ると、Ｓ６３６の判断が肯定され（Ｓ６３６：Ｙｅｓ）、第ｎノズルとその左側に隣り合う第ｎ−１ノズルとの間のドット間の距離ｄｌに基づいて、理想大ドットサイズｒを決定し（Ｓ６４４）、その理想大ドットサイズｒを基準として、ドットサイズ値セットを決定する。そして、Ｓ６３０の判断が肯定されると（Ｓ６３０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１は、このドットサイズ設定処理を終了する。
【００９１】
ドットサイズ設定処理によれば、Ｘ方向において隣り合う一対のノズル２ｃから着弾される一対のドット間の、ドット列４０の長手方向の距離が大きいほど、その一対のノズルの各々から着弾させるドットのサイズが大きくなるように、各ノズル２ｃについてドットサイズ値セットを定め、使用ドット規定テーブル１４ａに設定することができる。
【００９２】
また、ノズル間Ｙ方向距離と、インクヘッドの傾き角度θとに基づいて、各ドット間の距離を正確に算出することができる。その結果、ドット間の正確な距離に基づいて、画像のバンディングを抑制するために適切なドットサイズ値セットを決定することができる。
【００９３】
上記実施形態に記載のプリンタ１がラインヘッド型の印刷装置およびラインヘッド型印刷部の一例に相当し、インクヘッド２がヘッドの一例に相当し、記録用紙Ｐが記録媒体の一例に相当し、制御部１０が取得手段および調整手段の一例に相当し、ＲＯＭ１２とフラッシュメモリ１４とが記憶手段の一例に相当し、ドットサイズ値がサイズ規定値の一例に相当する。大ドットサイズ値が、第１種ドットサイズ値の一例に相当し、中ドットサイズ値が第２種ドットサイズ値の一例に相当する。ノズル間Ｙ方向距離が位置情報の一例に相当する。Ｓ６０４を実行するＣＰＵ１１が角度情報取得手段の一例に相当する。Ｓ６１２，Ｓ６３４，Ｓ６４０を実行するＣＰＵ１１がドット間距離算出手段の一例に相当する。Ｓ６２０，Ｓ６２６，Ｓ６２８を実行するＣＰＵ１１が決定手段の一例に相当する。Ｓ６０４は角度情報取得工程の一例に相当し、Ｓ６１２，Ｓ６３４，Ｓ６４０はドット間距離算出工程の一例に相当し、Ｓ６２０，Ｓ６２６，Ｓ６２８が決定工程の一例に相当する。
【００９４】
以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。
【００９５】
例えば、上記実施形態では、各ノズル２ｃとドットサイズ値セットとを対応付ける使用ドット規定テーブル１４ａ（図５（ｂ）参照）を準備していたが、各ノズルとドットサイズ値とを対応付けるテーブルを準備していても良い。
【００９６】
また、上記実施形態では、ドットサイズ設定処理（図６）をプリンタ１の工場出荷前に実行するものとして説明した。これに対し、プリンタ１の経時的な変化に対応するために、プリンタ１のユーザの必要に応じて、ドットサイズ設定処理が実行されるように構成しても良い。
【００９７】
また、上記実施形態では、ドットサイズテーブル１２ａに、各ドットの直径に相当するドットサイズ値を具体的に例示していたが、ドットサイズ値は、各ドットのサイズに対応するものであれば良く、例えばインク滴量を表す値であっても良く、また、具体的数値も様々に設計変更可能である。
【００９８】
例えば、以下のような値がドットサイズテーブル１２ａに格納されていても良い。
ドットサイズ値セット３の大ドットサイズ値＝９，中ドットサイズ値＝６，小ドットサイズ値＝３
ドットサイズ値セット２の大ドットサイズ値＝８，中ドットサイズ値＝５，小ドットサイズ値＝２
ドットサイズ値セット１の大ドットサイズ値＝７，中ドットサイズ値＝４，小ドットサイズ値＝１
このようにすれば、中ドットサイズ値の最小サイズ（上記変形例では４）が、小ドットサイズ値の最大サイズ（上記変形例では３）よりも大きいため、中ドットと小ドットとの間においても、階調の大小関係を保つことができる。
【００９９】
なお、上記実施形態において、インクヘッド２のＸ方向とドット列４０のＢ方向とがなす、インクヘッド２の傾き角度θを求めるための構成は、プリンタ１に設けられているものとして説明したが、必ずしもプリンタ１に設けられていなくても良い。
【符号の説明】
【０１００】
１                  プリンタ
２                  インクヘッド
２ｃ                ノズル
１０                制御部
４０                ドット列
【図１】
2010228286.tif 000003
【図２】
2010228286.tif 000004
【図３】
2010228286.tif 000005
【図４】
2010228286.tif 000006
【図５】
2010228286.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010228286.tif 000009