(57)【要約】【課題】排出物を発生することなくヘッドに電力を供給する。【解決手段】移動方向に移動可能なキャリッジと、キャリッジに設けられ、流体を噴射するヘッドと、ヘッドを駆動するための電力を非接触で供給する電力供給ユニットであって、移動方向に沿って固定して配置された複数の一次コイルと、キャリッジに設けられた二次コイルとを有する電力供給ユニットと、を有する。【選択図】図３
2010228447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、流体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドを駆動するための電力を非接触で供給する電力供給ユニットであって、前記移動方向に沿って固定して配置された複数の一次コイルと、前記キャリッジに設けられた二次コイルとを有する電力供給ユニットと、
を有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記キャリッジの前記移動方向の位置を検出する検出部を有し、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記複数の一次コイルのうちの少なくともいずれかを用いる、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の流体噴射装置であって、
前記ヘッドが前記移動方向に往復移動しながら前記流体を噴射する際に、前記複数の一次コイルのうちのいずれかと前記二次コイルが対向するような位置において、前記キャリッジが前記移動方向の一方向から他方向へ折り返す、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の流体噴射装置であって、
各画素にドットを形成するか否かを示す画素データを前記ヘッドに無線で送信する、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の流体噴射装置であって、
前記キャリッジには、前記ヘッドから噴射すべき流体を収容したカートリッジが搭載される、
ことを特徴とする流体噴射装置。
【請求項６】
移動方向に移動可能なキャリッジと、
前記キャリッジに設けられ、流体を噴射するヘッドと、
前記ヘッドを駆動するための電力を非接触で供給する電力供給ユニットであって、前記キャリッジの移動に伴って前記移動方向に移動する一次コイルと、前記キャリッジに設けられた二次コイルとを有する電力供給ユニットと、
を有することを特徴とする流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置の一例として、インクを噴射して画像を印刷するインクジェットプリンターが知られている。このようなプリンターでは、ヘッドがキャリッジに設けられており、キャリッジが移動方向に移動することによってヘッドも移動する。そして、ヘッドの移動中にノズルからインクが噴射される。また、ヘッドに燃料電池を搭載することで、装置本体側からヘッドに電力を供給する伝送線を不要にしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２１９２８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したプリンターでは、燃料電池を用いているので、電力生成時にヘッドに水が発生する。このため、発生した水を排出しなければならないという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、排出物を発生することなくヘッドに電力を供給することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、移動方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、流体を噴射するヘッドと、前記ヘッドを駆動するための電力を非接触で供給する電力供給ユニットであって、前記移動方向に沿って固定して配置された複数の一次コイルと、前記キャリッジに設けられた二次コイルとを有する電力供給ユニットと、を有することを特徴とする流体噴射装置である。  
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンターの全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、プリンターの斜視図である。図２Ｂは、プリンターの横断面図である。
【図３】キャリッジ側の構成を示すブロック図である。
【図４】駆動信号生成部の構成を示す図である。
【図５】ヘッド部分の構成の説明図である。
【図６】各信号のタイミングの説明図である。
【図７】待機状態の説明図である。
【図８】キャリッジ移動時の説明図である。
【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、キャリッジの往復移動時の説明図である。
【図１０】第２実施形態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
移動方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、流体を噴射するヘッドと、前記ヘッドを駆動するための電力を非接触で供給する電力供給ユニットであって、前記移動方向に沿って固定して配置された複数の一次コイルと、前記キャリッジに設けられた二次コイルとを有する電力供給ユニットと、を有することを特徴とする流体噴射装置が明らかとなる。  
このような流体噴射装置によれば、水などの排出物を発生することなくヘッドに電力を供給することができる。
【００１０】
かかる流体噴射装置であって、前記キャリッジの前記移動方向の位置を検出する検出部を有し、前記検出部の検出結果に基づいて、前記複数の一次コイルのうちの少なくともいずれかを用いることが望ましい。  
このような流体噴射装置によれば、キャリッジが移動方向に移動中であっても電力を供給することができる。
【００１１】
かかる流体噴射装置であって、前記ヘッドが前記移動方向に往復移動しながら前記流体を噴射する際に、前記複数の一次コイルのうちのいずれかと前記二次コイルが対向するような位置において、前記キャリッジが前記移動方向の一方向から他方向へ折り返すことが望ましい。  
このような流体噴射装置によれば、効率よく電力を供給することができる。
【００１２】
かかる流体噴射装置であって、各画素にドットを形成するか否かを示す画素データを前記ヘッドに無線で送信することが望ましい。  
このような流体噴射装置によれば、装置本体側とキャリッジ側との間のケーブルの信号線の数を減らすことが可能である。
【００１３】
かかる流体噴射装置であって、前記キャリッジには、前記ヘッドから噴射すべき流体を収容したカートリッジが搭載されることが望ましい。  
このような流体噴射装置によれば、装置本体側とキャリッジとの間を物理的に拘束する部材を無くすることができる。
【００１４】
また、移動方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに設けられ、流体を噴射するヘッドと、前記ヘッドを駆動するための電力を非接触で供給する電力供給ユニットであって、前記キャリッジの移動に伴って前記移動方向に移動する一次コイルと、前記キャリッジに設けられた二次コイルとを有する電力供給ユニットとを有することを特徴とする流体噴射装置が明らかとなる。  
このような流体噴射装置によれば、簡素な構成で装置本体側からヘッドに電力を供給することができる。
【００１５】
以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１６】
＝＝＝プリンターの概要＝＝＝
＜インクジェットプリンターの構成について＞
図１は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、本実施形態のプリンター１の斜視図である。また、図２Ｂは、本実施形態のプリンター１の横断面図である。以下、本実施形態のプリンターの基本的な構成について説明する。
【００１７】
本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、センサー群５０、コントローラー６０、データ送信部７０、及び無接点充電ユニット８０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、データ送信部７０、無接点充電ユニット８０）を制御し、紙に画像を印刷する。プリンター１内の状況はセンサー群５０によって監視されており、センサー群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、センサー群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１８】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を所定の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラー２３と、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された紙をプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００１９】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを所定の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１には、インク（流体の一種）を収容したインクカートリッジが搭載される。
【００２０】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを噴射するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１と、データ受信部４２と、駆動信号生成部４３とを備えている。ヘッドユニット４０はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッドユニット４０も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に噴射することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２１】
データ受信部４２は、装置本体側のデータ送信部７０から送られてくるデータを受信する。  
駆動信号生成部４３は、データ受信部４２が受信したデータに基づいて駆動信号ＣＯＭを生成する。本実施形態では、駆動信号生成部４３は、装置本体側ではなくキャリッジ側に設けられる。  
なお、データ受信部４２と駆動信号生成部４３の詳細については後述する。
【００２２】
センサー群５０には、リニア式エンコーダー５１（検出部に相当する）、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、紙の有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら紙の端部の位置を検出し、紙の幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、紙の先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。
【００２３】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、駆動信号生成回路６５を有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２４】
データ送信部７０は、ヘッドユニット４０のデータ受信部４２に印刷データなどの各種のデータを無線で送信する。
【００２５】
無接点充電ユニット８０（電力供給ユニットに相当する）は、ヘッドユニット４０を駆動するための電力をヘッドユニット４０に供給するものであり、本実施形態では、非接触で装置本体側からキャリッジ側へ電力を伝送する。無接点充電ユニット８０は、複数の一次側モジュール８１と、二次側モジュール８２と、充電用電池８３とを備えている。
【００２６】
複数の一次側モジュール８１は、図２Ａに示すように、キャリッジ３１の移動方向に沿って装置本体側に固定して配置されている。各一次側モジュール８１は、それぞれ一次コイルを有する。そして、一次コイルに交流電流を流し、コイル近傍に磁界を発生させる。  
二次モジュール８２は、キャリッジ側に設けられている。  
充電用電池８３は、充電式の電池である。なお、本実施形態の充電用電池８３は、４２Ｖと、３．３Ｖの２種類の電圧を発生する。  
なお、無接点充電ユニット８０の詳細については後述する。
【００２７】
＜印刷手順について＞
コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷命令及び印刷データを受信すると、印刷データに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の処理を行う。
【００２８】
まず、コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷すべき用紙Ｓを搬送ローラー２３の所まで送る。次に、コントローラー６０は、搬送モーター２２を駆動させることによって搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。
【００２９】
用紙Ｓがヘッドユニット４０の下部まで搬送されると、コントローラー６０は、印刷命令に基づいてキャリッジモーター３２を回転させる。このキャリッジモーター３２の回転に応じて、キャリッジ３１が移動方向に移動する。また、キャリッジ３１が移動することによって、キャリッジ３１に設けられたヘッドユニット４０も同時に移動方向に移動する。そして、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が移動方向に移動している間にヘッド４１から断続的にインク滴を噴射させる。このインク滴が、用紙Ｓにインク滴が着弾することによって、移動方向に複数のドットが並ぶドット列が形成される。なお、移動するヘッド４１からインクを噴射することによるドット形成動作のことをパスという。
【００３０】
また、コントローラー６０は、ヘッドユニット４０が往復移動する合間に搬送モーター２２を駆動させる。搬送モーター２２は、コントローラー６０からの指令された駆動量に応じて回転方向の駆動力を発生する。そして、搬送モーター２２は、この駆動力を用いて搬送ローラー２３を回転させる。搬送ローラー２３が所定の回転量にて回転すると、用紙Ｓは所定の搬送量にて搬送される。つまり、用紙Ｓの搬送量は、搬送ローラー２３の回転量に応じて定まることになる。このように、パスと搬送動作を交互に繰り返して行い、用紙Ｓの各画素にドットを形成していく。こうして用紙Ｓに画像が印刷される。
【００３１】
そして、最後に、コントローラー６０は、搬送ローラー２３と同期して回転する排紙ローラー２５によって印刷が終了した用紙Ｓを排紙する。
【００３２】
＝＝＝キャリッジ側の構成＝＝＝
以下、図面を参照しつつ、キャリッジ３１に搭載される構成要素について説明する。  
図３はキャリッジ側の構成を示すブロック図である。また、図４は図３の駆動信号生成部４３の構成の一例を示す図である。キャリッジ３１には、ヘッドユニット４０、インクカートリッジ、無接点充電ユニット８０の二次側モジュール８２及び充電用電池８３が設けられている。
【００３３】
先ずヘッドユニット４０の構成について説明する。前述したように、ヘッドユニット４０は、ヘッド４１、データ受信部４２、駆動信号生成部４３を備えている。なお、ヘッド４１、データ受信部４２、駆動信号生成部４３は、充電用電池８３から駆動電圧（３．３Ｖ）が供給されることによって動作する。
【００３４】
＜駆動信号生成部について＞
本実施形態の駆動信号生成部４３は、図４に示すように、波形設定部４３１、Ｄ／Ａ変換器４３２、電圧増幅回路４３３、電流増幅回路４３４を有している。  
波形設定部４３１は、データ受信部４２が装置本体側から受信した駆動波形の設定データ（例えば１０ビットのデジタルデータ）が設定される。  
Ｄ／Ａ変換器４３２は、波形設定部４３１から出力されるデジタルデータをアナログ信号に変換する。  
電圧増幅回路４３３は、アナログ信号の電圧をピエゾ素子の動作に適した電圧まで増幅して、原駆動信号を生成する。
【００３５】
電流増幅回路４３４は、原駆動信号の電流増幅を行ない、駆動信号ＣＯＭを生成する。なお図４に示すように電流増幅回路４３４は、互いのエミッタ端子同士が接続されたＮＰＮ型のトランジスタＱ１とＰＮＰ型のトランジスタＱ２のトランジスタ対を有する。ＮＰＮ型のトランジスタＱ１は、原駆動信号の電圧上昇時に動作するトランジスタである。このＮＰＮ型のトランジスタＱ１は、コレクタが電源（４２Ｖ）に、エミッタが駆動信号ＣＯＭの出力信号線に、それぞれ接続されている。ＰＮＰ型のトランジスタＱ２は、電圧降下時に動作するトランジスタである。ＰＮＰ型のトランジスタＱ２は、コレクタが接地（アース）に、エミッタが第１駆動信号ＣＯＭの出力信号線に、それぞれ接続されている。なお、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１とＰＮＰ型のトランジスタＱ２のベースには電圧増幅回路４３３からの原駆動信号が印加される。
【００３６】
この電流増幅回路４３４は、電圧増幅回路４３３の出力電圧（原駆動信号の電圧）によって動作が制御される。例えば、出力電圧が上昇状態にあると、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１がオン状態となる。これに伴い、駆動信号ＣＯＭの電圧も上昇する。一方、出力電圧が降下状態にあると、ＰＮＰ型のトランジスタＱ２がオン状態となる。これに伴い、駆動信号ＣＯＭの電圧も降下する。なお、出力電圧が一定である場合、ＮＰＮ型のトランジスタＱ１もＰＮＰ型のトランジスタＱ２もオフ状態となる。その結果、駆動信号ＣＯＭは一定電圧となる。  
そして、駆動信号生成部４３で生成された駆動信号ＣＯＭは、ヘッド４１に出力される。
【００３７】
＜ヘッドについて＞
図５は、ヘッド部分の構成の説明図であり、図６は各信号のタイミングの説明図である。ヘッド４１は、ヘッドコントローラーＨＣと複数のピエゾ素子４１７を有している。
【００３８】
ヘッドコントローラーＨＣは、データ受信部４２が装置本体側から受信した画素データＳＩなどの制御信号と、駆動信号生成部４３で生成された駆動信号ＣＯＭに基づいて、各ピエゾ素子４１７を駆動させる。図５に示すように、ヘッドコントローラーＨＣは、第１シフトレジスタ４１１Ａと、第２シフトレジスタ４１１Ｂと、第１ラッチ回路４１２Ａと、第２ラッチ回路４１２Ｂと、デコーダ４１３と、制御ロジック４１４と、スイッチ４１６を備えている。そして、制御ロジック４１４を除いた各部（すなわち、第１シフトレジスタ４１１Ａ、第２シフトレジスタ４１１Ｂ、第１ラッチ回路４１２Ａ、第２ラッチ回路４１２Ｂ、デコーダ４１３、スイッチ４１６）は、それぞれピエゾ素子４１７毎に設けられる。なお、ピエゾ素子４１７は、ノズルからインクを噴射するために駆動される素子であり、ヘッド４１においてノズル毎に設けられている。
【００３９】
ヘッドコントローラーＨＣには、データ受信部４２から、ラッチ信号ＬＡＴ、チェンジ信号ＣＨ、画素データＳＩ、クロック信号ＣＬＫが入力される。また、駆動信号生成部４３から駆動信号ＣＯＭが入力される。以下、これらの各信号について説明する。
【００４０】
駆動信号ＣＯＭは、繰り返し周期Ｔにおける期間Ｔ１１で生成される第１波形部ＳＳ１１と、期間Ｔ１２で生成される第２波形部ＳＳ１２と、期間Ｔ１３で生成される第３波形部ＳＳ１３とを有する。ここで、第１波形部ＳＳ１１は駆動パルスＰＳ１を有している。また、第２波形部ＳＳ１２は駆動パルスＰＳ２を、第３波形部ＳＳ１３は駆動パルスＰＳ３をそれぞれ有している。そして、駆動パルスＰＳ１、駆動パルスＰＳ２及び駆動パルスＰＳ３は、後で詳述する大ドットの形成時にピエゾ素子４１７へ印加されるものであり、互いに同じ波形をしている。また、駆動パルスＰＳ１と駆動パルスＰＳ２は、後で詳述する中ドットの形成時にも、ピエゾ素子４１７へ印加されるものである。また、駆動パルスＰＳ１は、後で詳述する小ドットの形成時にも、ピエゾ素子４１７へ印加されるものである。なお、駆動パルスがピエゾ素子４１７に印加されない場合は、インクが噴射されない（ドットが形成されない）。
【００４１】
この駆動信号ＣＯＭは、ピエゾ素子４１７毎に設けられたスイッチ４１６にそれぞれ入力されている。スイッチ４１６は、駆動信号ＣＯＭをピエゾ素子４１７に印加するか否かのオン／オフ制御を行う。このオン／オフ制御により、駆動信号ＣＯＭの一部分を、選択的にピエゾ素子４１７へ印加させることができ、これにより、ドットの大きさを変更することができる。このように、各波形部は、ピエゾ素子４１７へ印加される一単位である。なお、各波形部をピエゾ素子４１７へ印加させるための制御については、後で説明する。
【００４２】
ラッチ信号ＬＡＴは、繰り返し周期Ｔ（１画素の区間をヘッド４１が移動する期間）を示す信号である。ラッチ信号ＬＡＴは、リニア式エンコーダー５１の信号に基づいて、コントローラー６０によって生成され、制御ロジック４１４とラッチ回路（第１ラッチ回路４１２Ａ、第２ラッチ回路４１２Ｂ）に入力される。
【００４３】
チェンジ信号ＣＨは、繰り返し周期Ｔを３等分した期間を示す信号である。チェンジ信号ＣＨは、リニア式エンコーダー５１の信号に基づいてコントローラー６０によって生成され、制御ロジック４１４に入力される。
【００４４】
画素データＳＩは、画素毎の階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す信号である。この画素データは、１個のノズルに対して２ビットずつで構成されている。例えば、ノズル数が６４個の場合、２ビット×６４の画素データＳＩが繰り返し周期Ｔ毎に装置本体側から無線で送られてくることになる。なお、画素データＳＩは、第１シフトレジスタ４１１Ａ及び第２シフトレジスタ４１１Ｂに入力される。
【００４５】
クロック信号ＣＬＫは、コントローラー６０から送られる画素データＳＩを、各シフトレジスタ（第１シフトレジスタ４１１Ａ、第２シフトレジスタ４１１Ｂ）にセットする際に用いられる信号である。
【００４６】
次に、ヘッドコントローラーＨＣで生成される信号について説明する。ヘッドコントローラーＨＣでは、選択信号ｑ０〜ｑ３、スイッチ制御信号ＳＷ、印加信号が生成される。
【００４７】
選択信号ｑ０〜ｑ３は、ラッチ信号ＬＡＴとチェンジ信号ＣＨに基づいて、制御ロジック４１４で生成される。そして生成された選択信号ｑ０〜ｑ３は、ピエゾ素子４１７毎に設けられたデコーダ４１３にそれぞれ入力される。
【００４８】
スイッチ制御信号ＳＷは、各ラッチ回路（第１ラッチ回路４１２Ａ、第２ラッチ回路４１２Ｂ）にラッチされた画素データ（２ビット）に基づいて、選択信号ｑ０〜ｑ３の何れかがデコーダ４１３によって選択されたものである。各デコーダ４１３で生成されたスイッチ制御信号ＳＷは、対応するスイッチ４１６にそれぞれ入力される。
【００４９】
印加信号は、駆動信号ＣＯＭとスイッチ制御信号に基づいてスイッチ４１６から出力される。この印加信号は、各スイッチ４１６と対応するピエゾ素子４１７にそれぞれ印加される。
【００５０】
（ヘッドコントローラーＨＣの動作）
ヘッドコントローラーＨＣは、データ受信部４２からの画素データＳＩに基づき、インクを噴射させるための制御を行う。すなわち、ヘッドコントローラーＨＣは、印刷データに基づいてスイッチ４１６のオン／オフを制御し、駆動信号ＣＯＭの必要な波形部を選択的にピエゾ素子４１７へ印加させている。言い換えると、ヘッドコントローラーＨＣは、各ピエゾ素子４１７の駆動を制御している。本実施形態では、画素データＳＩが２ビットで構成されている。そして、転送用クロックＣＬＫに同期して、この画素データＳＩがヘッド４１へ送られてくる。さらに、画素データＳＩの上位ビット群が各第１シフトレジスタ４１１Ａにセットされ、下位ビット群が各第２シフトレジスタ４１１Ｂにセットされる。第１シフトレジスタ４１１Ａには第１ラッチ回路４１２Ａが電気的に接続され、第２シフトレジスタ４１１Ｂには第２ラッチ回路４１２Ｂが電気的に接続されている。そして、コントローラー６０からのラッチ信号ＬＡＴがＨレベルになると、各第１ラッチ回路４１２Ａは対応する画素データＳＩの上位ビットをラッチし、各第２ラッチ回路４１２Ｂは画素データＳＩの下位ビットをラッチする。第１ラッチ回路４１２Ａ及び第２ラッチ回路４１２Ｂでラッチされた画素データＳＩ（上位ビットと下位ビットの組）はそれぞれ、デコーダ４１３に入力される。デコーダ４１３は、第１ラッチ回路４１２Ａ及び第２ラッチ回路４１２Ｂにラッチされた画素データＳＩに応じて、制御ロジック４１４から出力される選択信号ｑ０〜ｑ３のうちの一つの選択信号（例えば選択信号ｑ１）を選択し、選択され選択信号をスイッチ制御信号ＳＷとして出力する。各スイッチ４１６は、スイッチ制御信号に応じてオン／オフされて、駆動信号ＣＯＭに含まれる波形部を選択的にピエゾ素子４１７へ印加する。
【００５１】
（画素データとドットの関係）
まず、ドットの非形成の場合（画素データＳＩがデータ［００］の場合）について説明する。画素データ［００］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ０が出力される。これにより、期間Ｔにおいてスイッチ４１６がオフ状態になる。この結果、駆動信号ＣＯＭの駆動パルスはピエゾ素子４１７へ印加されない。この場合、ノズルからはインク滴は噴射されない。
【００５２】
次に、小ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［０１］の場合）について説明する。画素データ［０１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ１が出力される。これにより、期間Ｔ１１においてスイッチ４１６がオン状態になり、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３においてスイッチ４１６がオフ状態になる。この結果、駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルからは小ドットに対応する量のインク滴が噴射される。
【００５３】
次に、中ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１０］の場合）について説明する。画素データ［１０］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ２が出力される。これにより、期間Ｔ１１及び期間Ｔ１２においてスイッチ４１６がオン状態になり、期間Ｔ１３ではスイッチ４１６がオフ状態になる。この結果、駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と、駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２がピエゾ素子４１７へ印加され、ノズルからは中ドットに対応する量のインク滴（中インク滴）が噴射される
次に、大ドットの形成の場合（画素データＳＩがデータ［１１］の場合）について説明する。画素データ［１１］がラッチされている場合、スイッチ制御信号ＳＷとして選択信号ｑ３が出力される。これにより、期間Ｔ１１、期間Ｔ１２及び期間Ｔ１３においてスイッチ４１６はオン状態になる。この結果、駆動信号ＣＯＭの第１波形部ＳＳ１１が有する駆動パルスＰＳ１と、駆動信号ＣＯＭの第２波形部ＳＳ１２が有する駆動パルスＰＳ２と、駆動信号ＣＯＭの第３波形部ＳＳ１３が有する駆動パルスＰＳ３とがピエゾ素子４１７へ順に印加され、ノズルからは大ドットに対応する量のインク滴（大インク滴）が噴射される。
【００５４】
＜無接点充電ユニットについて＞
図３に示すように、無接点充電ユニット８０の二次側モジュール８２と充電式電池８３はキャリッジ側（キャリッジ３１）に設けられている。また、無接点充電ユニット８０の一次側モジュール８１は装置本体側に複数設けられている。なお、同図では、各一次側モジュールについて左側からＡ、Ｂ、Ｃ・・と記号を付している。
【００５５】
二次側モジュール８２は、二次コイルを有しており、一次側モジュール８１の一次コイルとの電磁誘導により、非接触で装置本体側からキャリッジ側に電力が伝送される。例えば図中の場合、複数の一次側モジュール８１のうちの一次側モジュール８１Ｃとの電磁誘導により、非接触で二次側モジュール８２に電力が伝送される。  
二次側モジュール８２の二次コイルは、一次側モジュールの一次コイルと対向できるようにキャリッジ側に配置されている。  
充電用電池８３は、一次側モジュール８１から二次側モジュール８２に非接触で伝送された電力で充電される。そして、充電用電池８３は、４２Ｖの電源電圧を駆動信号生成部４３に出力し、また、３．３Ｖの駆動電圧をキャリッジ側の各部（駆動信号生成部４３、ヘッド４１、データ受信部４２など）に出力する。
【００５６】
＝＝＝印刷時の動作＝＝＝
次に、図面を参照しつつ、印刷時の動作（一次側モジュール８１と二次側モジュール８２による電力供給の動作）について説明する。
【００５７】
＜待機状態＞
図７は、待機状態の説明図である。  
待機状態では、ヘッドは待機位置（移動方向の一方の端部）にあり、キャップに覆われている。これは、インクの乾燥によるノズルの目詰まりを防止するためである。このとき、キャリッジ側の二次モジュール８２は、複数の一次側モジュール８１のうち一番端（斜線部分）の一次モジュール８１と対向する。これにより、待機状態の間、その一次モジュール８１から非接触で電力が伝送されるので、充電用電池８３の充電が可能である。
【００５８】
＜キャリッジ移動時＞
図８は、キャリッジ移動時の説明図である。  
二次モジュール８２は、キャリッジ３１に設けられているので、キャリッジ３１が移動方向に移動すると二次モジュール８２も移動方向に移動する。なお、キャリッジ３１の移動方向の位置は、リニア式エンコーダー５１（図２Ａ参照）で検出される。  
コントローラー６０は、リニア式エンコーダー５１の検出結果に基づいて、一次側モジュールを切り替える。例えば図８の場合、リニア式エンコーダー５１の検出結果から、キャリッジ３１が斜線部分（左から３つめ）の一次側モジュール８１と対向する位置にあることがわかる。そこでコントローラー６０は、その一次側モジュール８１を用いて、二次側モジュール８２に電力を伝送させる。  
このように、コントローラー６０は、キャリッジ３１の移動方向へ移動に応じて、二次側モジュール８２に電力を供給する一次側モジュール８１を切り替える。これにより、キャリッジ３１の移動時においても、充電用電池８３の充電が可能になっている。
【００５９】
＜往復移動時＞
画像を印刷する際には、キャリッジ３１が移動方向に往復移動する。図９Ａ及び図９Ｂは、キャリッジの往復移動時（折り返し時）の説明図である。  
なお、印刷すべき画像の幅（キャリッジ移動方向の画像の長さ）が狭い場合、キャリッジ３１が移動方向の一端から他端まで移動していると、無駄な移動時間（インクを吐出せずに移動する時間）が増える。そこで、このような場合、キャリッジ３１の移動範囲を狭くして、キャリッジを往復移動させることが望ましい。こうすることにより、無駄な移動時間を減らすことができるので、印刷速度を向上させることができる。  
但し、往復印刷時に図９Ａのように、一方向（図の左から右）に移動してきたキャリッジ３１が図の位置（すなわち、二次側モジュール８２が一次側モジュール８１と対向しない位置）で停止し、それから他方向（図の右から左）へ折り返すと、キャリッジ３１の停止時に充電が効率よく行なえない。  
そこで、本実施形態では、キャリッジ３１が往復移動する場合、キャリッジの停止位置は、図９Ｂのように、一次側モジュール８１の何れかと二次側モジュール８２が対向するような位置（但し、キャリッジの移動範囲が最も狭くなる位置）にしている。  
こうすることにより、一次側モジュール８１と二次側モジュール８２との対向時間が、図９Ａの場合と比べて長くなり、効率よく充電することが可能となる。
【００６０】
以上説明したように、本実施形態のプリンター１では、装置本体側に移動方向に沿って一次側モジュール８１が配置されており、一次側モジュール８１からキャリッジ側に設けられた二次側モジュール８２に非接触で電力が伝送される。これにより、排出物を発生することなく、ヘッドユニット４０に電力を供給することができる。
【００６１】
また、一次側モジュール８１は装置本体側に複数設けられており、リニア式エンコーダー５１によるキャリッジ３１の移動方向の位置の検出結果に基づいて、二次側モジュール８２と対向するものが用いられる。これにより、キャリッジ３１が移動方向に移動中においても充電用電池８３を充電可能である。
【００６２】
また、キャリッジ３１の往復時には、二次側モジュール８２が何れかの一次側モジュール８１と対向する位置で折り返すようにしている。これにより、効率よく充電することができる。
【００６３】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図１０は、第２実施形態の説明図である。前述の実施形態では装置本体側に一次側モジュール８１を複数設けていたが、第２実施形態では装置本体側の一次側モジュール８１は一つである。ただし、第２実施形態の一次側モジュール８１は、キャリッジ３１の二次側モジュールと対向した状態でガイド軸（不図示）に沿って移動方向に移動可能になっている。なお、一次側モジュール８１は、前述の実施形態と同様に一次コイルを有しており、電源から供給される電力を電磁誘導によって、キャリッジ３１の二次側モジュール８２に伝送することができる。
【００６４】
第２実施形態のコントローラー６０は、キャリッジ３１を移動方向へ移動させるのに伴い、一次側モジュール８１も移動方向に移動させる。そして、一次側モジュール８１から二次側モジュール８２に非接触で電力を伝送させる。
【００６５】
このように、２次側モジュール８２の移動に伴って一次側モジュール８１も移動するので、常に装置本体側からキャリッジ側に非接触による電力の供給を行うことができる。なお、キャリッジ３１（二次側モジュール８２）の移動については、印字画質の向上のために位置精度が要求されるが、一次側モジュール８１では、キャリッジ３１ほどの位置精度は要求されない（精度が悪くても許容される）。このため、一次側モジュール８１の位置を検出するセンサー等を設ける必要がない。また、本実施形態では、一次側モジュール８１を切り替える制御が不要である。よって、簡素な構成で装置本体側からキャリッジ側に電力を伝送することができる。
【００６６】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６７】
＜液体噴射装置について＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。但し、液体噴射装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような液状体も含む）や液体以外の流体（流体として噴射できる固体、例えば粉体）を噴射する流体噴射装置にも適用可能である。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる液状の色剤や電極材などを噴射する噴射装置や、バイオチップ製造に用いられる液状の生体有機物を噴射する噴射装置に、前述の実施形態を適用しても良い。
【００６８】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから噴射する流体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【００６９】
＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００７０】
＜画像データの送信について＞
前述の実施形態では、画素データＳＩを無線で送信していたが、これに限られるものではない。フレキシブルケーブルを介して装置本体側からキャリッジ側へ画素データＳＩを伝送しても良い。このような場合であっても、前述の実施形態のようにヘッドの駆動に必要な電力の供給を無接点充電ユニットで行えば、フレキシブルケーブルの信号線の数を減らすことが可能である。  
また、前述の実施形態では、インクカートリッジをキャリッジに搭載していたが、これに限られるものではない。チューブを介して装置本体側からキャリッジ側へインクを供給しても良い。このような場合であっても、前述の実施形態のようにヘッドの駆動に必要な電力の供給を無接点充電ユニットで行えば、フレキシブルケーブルの信号線の数を減らすことが可能である。  
但し、前述の実施形態のように画素データＳＩを無線で送信したり、インクカートリッジをキャリッジに搭載したりすれば、装置本体側とキャリッジとの間を物理的に拘束する部材を無くすることができる。
【００７１】
＜充電用電池について＞
本実施形態では、充電用電池８３は、４２Ｖと３．３Ｖの電圧を発生していたが、これには、限られず他の電圧であってもよい。また、４２Ｖと３．３Ｖの少なくとも一方でもよい。また、装置本体側から供給される電力を４２Ｖの発生に用いてもよいし、３．３Ｖの発生に用いてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  プリンター、
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラー、２２  搬送モーター（ＰＦモーター）、
２３  搬送ローラー、２４  プラテン、２５  排紙ローラー、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモーター（ＣＲモーター）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４２  データ受信部、４３  駆動信号生成部、
５０  センサー群、５１  リニア式エンコーダー、５２  ロータリー式エンコーダー、
５３  紙検出センサー、５４  光学センサー、
６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、６５  駆動信号生成部、
７０  データ送信部、
８０  無接点充電ユニット、８１  一次側モジュール、
８２  二次側モジュール、８３  充電用電池、
１１０  コンピューター、
４１１Ａ  第１シフトレジスタ、４１１Ｂ  第２シフトレジスタ、
４１２Ａ  第１ラッチ回路、４１２Ｂ  第２ラッチ回路、
４１３  デコーダ、４１４  制御ロジック、４１６  スイッチ、
４１７  ピエゾ素子、４３１  波形設定部、４３２  Ｄ／Ａ変換器、
４３３  電圧増幅回路、４３４  電流増幅回路、
Ｑ１  ＮＰＮ型トランジスタ、Ｑ２  ＰＮＰ型トランジスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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