(57)【要約】【課題】光ディスクにおける光ピックアップのアクセス動作（トラックジャンプ）において、光スポットが傷位置へ突入すると、同じ位置へアクセス動作を繰り返したり、大きくサーボが外れて再生を継続できなくなる。【解決手段】光ピックアップ３による光ディスク１上の目的アドレスに対するアクセス動作中に光ピックアップ３による光電変換信号から生成したＲＦ信号の２値化を通じて光ディスク１における傷を検出するステップ（Ｓ３０）と、傷検出が非活性の状態でアクセス動作が正常に終了したときの光ピックアップ３の位置を正常領域として記憶するステップ（Ｓ８０）と、傷検出が活性化された場合に光ピックアップ３を過去の正常領域へ戻すステップ（Ｓ５０）と、戻し位置のアドレスから所定の値だけ目的アドレスを移動して光ピックアップ３をアクセスさせるステップ（Ｓ６０）とを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ピックアップによる光ディスク上の目的アドレスに対するアクセス動作中に前記光ピックアップによる光電変換信号から生成したＲＦ信号の２値化を通じて光ディスクにおける傷を検出するステップと、
前記傷検出が非活性の状態でアクセス動作が正常に終了したときの前記光ピックアップの位置を正常領域として記憶するステップと、
前記傷検出が活性化された場合に前記光ピックアップを前記過去の正常領域へ戻すステップと、
戻し位置のアドレスから所定の値だけ前記目的アドレスを移動して前記光ピックアップをアクセスさせるステップとを含む光ディスク再生装置における光ピックアップ制御方法。
【請求項２】
さらに、アクセス動作中に傷検出が活性化された場合に、前記光ピックアップによる再生が正常かを判断し、再生が正常であればアクセス動作を終了し、再生が正常でなければ前記光ピックアップを前記過去の正常領域へ戻すステップへ移行するステップを含む請求項１に記載の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御方法。
【請求項３】
さらに、アクセス動作中に傷検出が活性化された場合に、現在の光ピックアップの位置が目的アドレスを基準に所定の範囲内にあるかを判断し、所定の範囲内にあればアクセス動作を終了し、所定の範囲内になければ前記光ピックアップを前記過去の正常領域へ戻すステップへ移行するステップを含む請求項１または請求項２に記載の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御方法。
【請求項４】
光ディスクの記録トラックに記録されている情報を光学的に読み出し光電変換して光電変換信号を生成する光ピックアップと、
前記光ピックアップによる前記光電変換信号からＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、
前記ＲＦ信号生成手段による前記ＲＦ信号を２値化して前記光ディスクにおける傷を検出し傷検出信号を生成する傷検出手段と、
前記ＲＦ信号生成手段による前記ＲＦ信号から前記光ピックアップのビームスポットの前記記録トラックからのずれを示すトラッキングエラーを検出しサーボ制御信号を生成するとともに、前記傷検出手段による前記傷検出信号が非活性の状態でアクセス動作が正常に終了したときの前記光ピックアップの位置を正常領域として記憶させるサーボ制御手段と、
前記傷検出手段による前記傷検出信号が非活性の状態でアクセス動作が正常に終了したときの前記光ピックアップの位置を正常領域として記憶する記憶手段と、
前記サーボ制御手段による前記サーボ制御信号を入力し前記トラッキングエラーを打ち消すようにトラッキングドライブ信号を生成して前記光ピックアップをトラックに追従させるドライブ信号出力手段とを備え、
前記サーボ制御手段は、前記傷検出手段による前記傷検出信号が活性状態のときに、前記記憶手段から過去の正常領域を読み出し、前記サーボ制御信号として前記光ピックアップを前記過去の正常領域へ戻した上で、戻し位置のアドレスから所定の値だけ前記目的アドレスを移動して前記光ピックアップを移動後の目的アドレスにアクセスさせるサーボ制御信号を生成するように構成されている光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置。
【請求項５】
前記サーボ制御手段は、さらに、アクセス動作中に傷検出が活性化された場合に、前記光ピックアップによる再生が正常かを判断し、再生が正常であればアクセス動作を終了させるサーボ制御信号を生成し、再生が正常でなければ前記光ピックアップを前記過去の正常領域へ戻すサーボ制御信号を生成する請求項４に記載の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置。
【請求項６】
前記サーボ制御手段は、さらに、アクセス動作中に傷検出が活性化された場合に、現在の光ピックアップの位置が目的アドレスを基準に所定の範囲内にあるかを判断し、所定の範囲内にあればアクセス動作を終了させるサーボ制御信号を生成し、所定の範囲内になければ前記光ピックアップを前記過去の正常領域へ戻すサーボ制御信号を生成する請求項４または請求項５に記載の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＣＤプレーヤなどの光ディスク再生装置における光ピックアップ制御方法および光ピックアップ制御装置にかかわり、特にはアクセス動作（トラックジャンプ）時の傷や埃の影響を最小限に抑えるとともにアクセス動作を速やかに実行するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、図５、図６に基づいて、従来の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御方法・装置について説明する。
【０００３】
図５は従来の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。図５において、１は光ディスク、２は光ディスク１を駆動回転するスピンドルモータ、３は光ディスク１の記録トラックに記録されている情報を光学的に読み出し光電変換して光電変換信号を生成出力する光ピックアップ、４は光ピックアップ３による光電変換信号を増幅しＲＦ（高周波）信号を生成するＲＦ信号生成部、５はＲＦ信号生成部４からＲＦ信号を入力して光ピックアップ３のビームスポットの記録トラックからのずれを示すトラッキングエラーを検出するとともに傷検出部７からの傷検出信号によりサーボ制御の演算を実施するサーボ制御部、６はサーボ制御部５からトラッキングエラーを含むサーボ制御信号を入力しトラッキングエラーを打ち消すようにトラッキングドライブ信号を生成して光ピックアップ３をトラックに追従させるドライブ信号出力部、７はＲＦ信号生成部４によるＲＦ信号をある一定の電位を基準に２値化して光ディスク１における傷を検出し傷検出信号を生成する傷検出部、８は再生情報を記憶する記憶部である。
【０００４】
図６は傷検出部７においてＲＦ信号の２値化によって傷を検出する際の動作を示す波形図である。Ｓr はＲＦ信号、Ｓc は傷検出信号である。傷検出信号Ｓc は、ＲＦ信号Ｓr の電圧振幅を所定の基準値Ｖthと比較し、ＲＦ信号Ｓr が基準値Ｖthを下回るときに傷検出信号Ｓc が活性化される。
【０００５】
光ピックアップ３のアクセス（ＪＵＭＰ）動作時に傷検出部７が光ディスク１上の傷や埃を検出すると、傷検出信号Ｓc が活性化され、この活性化された傷検出信号Ｓc を入力したサーボ制御部５がトラッキングエラー信号をミュートしたりホールドすることにより、サーボ動作が大きく乱れることを防ぐ。また、ＳＵＢＱデータの連続性から傷を検出し、光ピックアップ３を先に飛ばすことにより、同じ位置への繰り返しのアクセスを防ぐ。すなわち、信号処理によって出力されるサブコードデータのうちＱコードデータから与えられる時間情報の連続性をチェックし、その時間情報が進行方向に対して一定時間更新されないときにロックドループが発生していると判断し、トラックジャンプにより傷位置を飛び越させることにより、ロックドループから復帰させる。
【０００６】
また、特許文献１に記載の光ディスク装置では、再生連続性に支障を来たすような傷を再生したときに、その傷の位置と範囲を記憶し、次回の再生時には、あらかじめ記憶している傷部分に光ピックアップが到達したときにトラックジャンプを行い、サーボ動作の乱れを回避する。
【０００７】
本発明者が特許文献２に開示した光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置は、光ピックアップのビームスポットの傷部分に対する初回の突入時でも、サーボ動作の大きな乱れ、ひいては再生不能状態に陥ることを回避できるようにしたものである。
【０００８】
特許文献２の光ピックアップ制御装置は、傷検出手段による傷検出信号の持続時間を測定し、その傷検出持続時間を所定の時間閾値と比較して、傷検出持続時間が時間閾値以下のときは再生動作を継続する傷検出持続時間測定手段と、傷検出持続時間が時間閾値を超えるときは光ピックアップのトラックジャンプのための制御信号を生成してサーボ制御手段に出力するトラックジャンプ制御手段とを備えている。
【０００９】
この構成において、光ピックアップのビームスポットが記録トラックに追従しているサーボ動作の最中において、ビームスポットが傷部分に到達すると、ＲＦ信号生成手段によるＲＦ信号の振幅が低下する。傷検出手段は、ＲＦ信号を入力し、ＲＦ信号の振幅が所定値以下に減少すると、傷検出信号を活性化させる。傷検出信号を入力する傷検出持続時間測定手段は、傷検出信号の持続時間を監視し、この傷検出持続時間の情報をトラックジャンプ制御手段に与える。傷サイズが相対的に小さくて傷検出持続時間が所定の時間閾値以下のときには、再生動作を継続する。一方、傷サイズが相対的に大きくて傷検出持続時間が所定の時間閾値を超えるときには、トラックジャンプ制御手段は、トラックジャンプ制御信号を生成してサーボ制御手段に出力する。トラックジャンプ制御信号を受けたサーボ制御手段は、ドライブ信号出力手段を制御し、光ピックアップにトラックジャンプを行わせる。そして、この結果、光ピックアップが傷部分の領域外に至ると、再生動作を再開する。
【特許文献１】特開平８−１１１０２８号公報
【特許文献２】特開２００８−５２７７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の特許文献１の技術においては、光ピックアップのビームスポットの傷通過に起因してサーボ動作の乱れ（傷により進めない状態）が一度検出された場合に、次回の再生時にトラックジャンプを行うもので、初回の傷突入時には対応することができず、サーボの大きな乱れが発生する可能性がある。
【００１１】
特許文献２の技術の場合には、光ピックアップのビームスポットが初回に傷部分に達したときからトラックジャンプが実行される。したがって、傷部分への初回の突入時でもサーボ動作の大きな乱れは発生させずにすむ。しかし、傷サイズを見るために傷検出信号の持続時間を監視することから、傷突入後に一定以上の時間待ちを余儀なくされ、トラックジャンプ動作に移るまでに時間がかかるという問題がある。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みて創作したものであり、光ピックアップのビームスポットの傷部分に対する初回の突入時でも、サーボ動作の大きな乱れ、ひいては再生不能状態に陥ることを回避し、さらに傷突入後直ちにトラックジャンプ動作に移行して迅速なアクセス動作を実現できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明による光ディスク再生装置における光ピックアップ制御方法は、
光ピックアップによる光ディスク上の目的アドレスに対するアクセス動作中に前記光ピックアップによる光電変換信号から生成したＲＦ信号の２値化を通じて光ディスクにおける傷を検出するステップと、
前記傷検出が非活性の状態でアクセス動作が正常に終了したときの前記光ピックアップの位置を正常領域として記憶するステップと、
前記傷検出が活性化された場合に前記光ピックアップを前記過去の正常領域へ戻すステップと、
戻し位置のアドレスから所定の値だけ前記目的アドレスを移動して前記光ピックアップをアクセスさせるステップとを含むものである。
【００１４】
また、上記の光ピックアップ制御方法に対応する本発明による光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置は、
光ディスクの記録トラックに記録されている情報を光学的に読み出し光電変換して光電変換信号を生成する光ピックアップと、
前記光ピックアップによる前記光電変換信号からＲＦ信号を生成するＲＦ信号生成手段と、
前記ＲＦ信号生成手段による前記ＲＦ信号を２値化して前記光ディスクにおける傷を検出し傷検出信号を生成する傷検出手段と、
前記ＲＦ信号生成手段による前記ＲＦ信号から前記光ピックアップのビームスポットの前記記録トラックからのずれを示すトラッキングエラーを検出しサーボ制御信号を生成するとともに、前記傷検出手段による前記傷検出信号が非活性の状態でアクセス動作が正常に終了したときの前記光ピックアップの位置を正常領域として記憶させるサーボ制御手段と、
前記傷検出手段による前記傷検出信号が非活性の状態でアクセス動作が正常に終了したときの前記光ピックアップの位置を正常領域として記憶する記憶手段と、
前記サーボ制御手段による前記サーボ制御信号を入力し前記トラッキングエラーを打ち消すようにトラッキングドライブ信号を生成して前記光ピックアップをトラックに追従させるドライブ信号出力手段とを備え、
前記サーボ制御手段は、前記傷検出手段による前記傷検出信号が活性状態のときに、前記記憶手段から過去の正常領域を読み出し、前記サーボ制御信号として前記光ピックアップを前記過去の正常領域へ戻した上で、戻し位置のアドレスから所定の値だけ前記目的アドレスを移動して前記光ピックアップを移動後の目的アドレスにアクセスさせるサーボ制御信号を生成するように構成されているものである。
【００１５】
上記の構成において、光ピックアップが目的アドレスに対するアクセス動作中にビームスポットが傷部分に到達することがなければ、ＲＦ信号生成手段によるＲＦ信号の振幅低下はなく、傷検出信号は活性化されないで、サーボ制御手段は、このときアクセス動作が正常に終了すると、そのときの光ピックアップの位置を正常領域として記憶手段に記憶させる。アクセス動作中にビームスポットが傷部分に到達すれば、傷検出信号が活性化され、サーボ制御手段は、記憶手段から過去の正常領域を読み出し、サーボ制御信号として光ピックアップを過去の正常領域へ戻した上で、戻し位置のアドレスから所定の値だけ前記目的アドレスを移動して光ピックアップを移動後の目的アドレスにアクセスさせるサーボ制御信号を生成する。過去の正常領域は、傷検出前にアクセス動作が問題なく行えていたアドレスを含むものであり、その正常領域のアドレスから所定の値だけ目的アドレスを移動して更新後の目的アドレスを求め、その更新後の目的アドレスへ光ピックアップをジャンプさせるように制御する。
【００１６】
アクセス動作中における過去の正常領域なるものは、光ピックアップが初回に傷突入する以前から捕捉され、記憶手段に記憶されている。この「光ピックアップが初回に傷突入する以前から捕捉され記憶手段に記憶されている過去の正常領域」を利用してトラックジャンプを制御する点が本発明のポイントである。過去の正常領域における戻し位置のアドレスは、初回傷突入以前から分かっていて、その精度は高い。この精度の高い戻し位置のアドレスを基準として、所定の値だけ目的アドレスを移動して更新後の目的アドレスを求めるのであるから、更新後の目的アドレスも精度の高いものとなる。よって、傷を避けてのトラックジャンプは正しく行われることになる。以上により、光ピックアップのビームスポットの傷部分に対する初回の突入時でも、同じ位置へアクセス動作し続けるロックドループ現象などサーボ動作の大きな乱れが回避され、ひいては再生不能状態に陥ることが回避される。
【００１７】
特に、傷検出に伴う過去の正常領域への戻し動作は、傷検出後、直ちに実行することができるものであり、特許文献２の場合のように、傷検出信号の持続時間を監視するための、傷突入後の一定以上の時間待ちは不要であり、トラックジャンプ動作の高速性が確保される。
【００１８】
上記の光ピックアップ制御方法において、さらに、アクセス動作中に傷検出が活性化された場合に、前記光ピックアップによる再生が正常かを判断し、再生が正常であればアクセス動作を終了し、再生が正常でなければ前記光ピックアップを前記過去の正常領域へ戻すステップへ移行するステップを含むという態様がある。
【００１９】
この光ピックアップ制御方法に対応する光ピックアップ制御装置として、上記の構成の光ピックアップ制御装置において、前記サーボ制御手段は、さらに、アクセス動作中に傷検出が活性化された場合に、前記光ピックアップによる再生が正常かを判断し、再生が正常であればアクセス動作を終了させるサーボ制御信号を生成し、再生が正常でなければ前記光ピックアップを前記過去の正常領域へ戻すサーボ制御信号を生成するという態様がある。
【００２０】
この態様によれば、アクセス動作で傷を検出しても再生に影響を与えない程度の比較的小さな傷であれば、光ピックアップを過去の正常領域へ戻したのちトラックジャンプさせるという制御は行うことなく、アクセス動作を終了させて、そのまま再生動作へと進めることが可能となる。
【００２１】
また上記の光ピックアップ制御方法において、さらに、アクセス動作中に傷検出が活性化された場合に、現在の光ピックアップの位置が目的アドレスを基準に所定の範囲内にあるかを判断し、所定の範囲内にあればアクセス動作を終了し、所定の範囲内になければ前記光ピックアップを前記過去の正常領域へ戻すステップへ移行するステップを含むという態様がある。
【００２２】
この光ピックアップ制御方法に対応する光ピックアップ制御装置として、前記サーボ制御手段は、さらに、アクセス動作中に傷検出が活性化された場合に、現在の光ピックアップの位置が目的アドレスを基準に所定の範囲内にあるかを判断し、所定の範囲内にあればアクセス動作を終了させるサーボ制御信号を生成し、所定の範囲内になければ前記光ピックアップを前記過去の正常領域へ戻すサーボ制御信号を生成するという態様がある。
【００２３】
この態様によれば、光ディスクにおける光ピックアップのアクセス動作時に傷を検出したが、目的アドレスから予め決定しておいた範囲内にあれば、光ピックアップを過去の正常領域へ戻したのちトラックジャンプさせるという制御は行うことなく、アクセス動作を終了させて、そのまま再生動作へと進めるが、目的アドレスから予め決定しておいた範囲以上離れている場合には、光ピックアップを過去の正常領域へ戻したのちトラックジャンプさせるという制御を実施する。光ピックアップが突入した傷が再生可能な傷であっても、目的アドレスから許容できる範囲外へのアクセス動作となっているときは、そのアクセス動作がそのまま終了してしまうといったことを避けることが可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、光ディスク再生で光ピックアップのアクセス動作を行った際に、光ピックアップのビームスポットの傷部分に対する初回の突入時でも、同じ位置へアクセス動作し続けるロックドループ現象などサーボ動作の大きな乱れ、ひいては再生不能状態に陥ることを回避できるのはもちろん、さらに傷突入後直ちにトラックジャンプ動作に移行するので迅速なアクセス動作を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明にかかわる光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の実施の形態を図面を用いて詳細に説明する。
【００２６】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図である。本実施の形態の光ピックアップ制御装置は、図５に示した従来技術と同様の構成となっている。
【００２７】
本実施の形態においては、サーボ制御部５は、再生中やアクセス動作中において、サーボの外れやＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）エラーが発生していなければ、アクセス動作が正常に終了したときの問題がないＳＵＢＱ情報（アドレス）を常時的に取得して記憶部８に記憶させるように構成されている。この場合、取得毎に更新し、前回アクセス動作が正常に終了したときのアドレスを記憶させておく。なお、記憶したアドレスは、光ディスク１を交換した時点でクリアされるようになっている。
【００２８】
光ディスク１上の任意のアドレスに対するアクセス動作を実施するに際して、サーボ制御部５から出力されたサーボ制御信号はドライブ信号出力部６にて増幅され、光ピックアップ３に対するドライブ信号として出力される。これによって制御された光ピックアップ３は、目的アドレスへジャンプされる。
【００２９】
アクセス動作時のジャンプ着地時に、サーボ制御部５は、傷検出部７からの傷検出信号Ｓc の“Ｈ”，“Ｌ”により傷上かどうかを確認し、傷上でなければ目的アドレスか否かを確認する。
【００３０】
傷上の場合は、記憶部８から前回アクセス動作が正常に終了したときのアドレスを読み出し、そのアドレスへ戻すためのサーボ制御信号を出力する。このサーボ制御信号がドライブ信号出力部６にて増幅されドライブ信号として光ピックアップ３に供給され、前回アクセス動作が正常に終了したときのアドレスへの光ピックアップ３のアクセス動作が行われる。そして、前回アクセス動作が正常に終了したときのアドレスに戻ったら、サーボ制御部５は、目的アドレスから、予め設定しておいたトラック本数（Ｎ本）分先のアドレスへアクセスさせるためのサーボ制御信号を出力し、ドライブ信号出力部６より増幅して出力するドライブ信号により、光ピックアップ３を制御し、更新後の目的アドレスへのアクセス動作（トラックジャンプ）を実施する。
【００３１】
以上の動作を、目的アドレスへのアクセス動作が終了するか、タイムアウトが発生するまで繰り返す。振動発生時等、アクセス動作が終了できない場合もあるため、アクセス動作開始からの時間に応じて、タイムアウトを設ける。
【００３２】
次に、上記の光ピックアップ制御装置の動作を図２のフローチャートに従って説明する。
【００３３】
ステップＳ１０において、光ディスク１における光ピックアップ３のアクセス動作（トラックジャンプ）を行う。
【００３４】
次いでステップＳ２０において、タイムアウトではないか否を判断し、タイムアウトでなければステップＳ３０に進み、タイムアウトしたときはステップＳ７０に進む。
【００３５】
未だタイムアウトしておらず、ステップＳ３０に進んだときは、傷検出信号Ｓc の“Ｈ”，“Ｌ”の状態に基づいて光ピックアップ３のスポットが傷上でないかどうかを確認し、傷上でなければステップＳ４０に進み、傷上であればステップＳ５０に進む。
【００３６】
傷検出信号Ｓc が“Ｌ”レベルで傷上でなく、ステップＳ４０に進んだときは、光ピックアップ３のスポットが目的アドレスに達したか否かを確認し、目的アドレスに達していないときはステップＳ１０に戻り、目的アドレスに達したときはステップＳ８０に進む。ステップＳ８０では、アクセス動作が正常に終了したときの問題がないＳＵＢＱ情報（アドレス）を取得して記憶部８に記憶させ、次いで図２のルーチンを抜けてアクセス動作を終了して次の所定の処理へ進む。
【００３７】
一方、ステップＳ３０の判断で傷検出信号Ｓc が“Ｈ”レベルで傷上であり、ステップＳ５０に進んだときは、記憶部８から前回アクセス動作が正常に終了したときのアドレスを読み出し、該当のアドレスへ戻す制御信号を出力し、ドライブ信号出力部６により増幅して出力するドライブ信号により、光ピックアップ３を制御し、前回アクセス動作が正常に終了したときのアドレスへのアクセス動作を実施する。
【００３８】
次いでステップＳ６０において、目的アドレスを予め決定しておいたアドレス分だけ変化させた上で、ステップＳ１０に進む。これ以降、ステップＳ２０からステップＳ３０と進み、状況によってはステップＳ５０からステップＳ６０、ステップＳ１０、ステップＳ２０、ステップＳ３０を繰り返し、また別の状況によってはタイムアウトしてステップＳ２０からステップＳ７０へ進んでアクセス動作を終了し、またはステップＳ２０、ステップＳ３０からステップＳ４０へ進み、光ピックアップ３のスポットが目的アドレスに到達すれば、ステップＳ８０でアクセス動作が正常に終了したときの問題がないＳＵＢＱ情報（アドレス）を取得して記憶部８に記憶させる。そして、図２のルーチンを抜けてアクセス動作を終了して次の所定の処理へ進む。
【００３９】
以上のように本実施の形態によれば、アクセス動作時に傷を検出した場合、記憶部８に記憶している前回アクセス動作が正常に終了したときのアドレスへ光ピックアップ３のスポットを一旦戻し、予め決定しておいた値分だけ目的アドレスを変更し、再度、アクセス動作を実行するので、傷によりアクセス動作が終了できず同じ場所へトラックジャンプを繰り返す動作（ロックドループ現象）や、アクセス動作直後に同じ場所への引き込みを繰り返す状態に陥ることを防ぐことができる。すなわち、サーボが大きく乱れ、再生不能状態に陥ることを防ぐことができる。
【００４０】
（実施の形態２）
図３は本発明の実施の形態２における光ディスク制御装置の動作を示すフローチャートである。図３において、実施の形態１の図２におけるのと同じステップ番号は同一の処理内容を示している。本実施の形態においては、ステップＳ３０とステップＳ５０の間にステップＳ４２が追加されている。このステップＳ４２は、光ディスク１における光ピックアップ３のアクセス動作時に傷を検出した場合に（ステップＳ３０でＹｅｓの場合に）、再生が可能か否かを判断する処理を示している。再生が不可能のときは実施の形態１の場合と同様にステップＳ５０に進むが、再生が可能であれば、ステップＳ８０を経てこのフローを抜けてアクセス動作を終了する。その他のステップについては、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。
【００４１】
本実施の形態は、傷を検出した状態でも、再生が可能である場合は、アクセス動作を終了するもので、再生に影響を与えない程度の比較的小さな傷であれば、光ピックアップ３を過去の正常領域へ戻したのちトラックジャンプさせるという制御は行うことなく、アクセス動作を終了させて、そのまま再生動作へと進めることができるようにしたものである。
【００４２】
（実施の形態３）
図４は本発明の実施の形態３における光ディスク制御装置の動作を示すフローチャートである。図４において、実施の形態２の図３におけるのと同じステップ番号は同一の処理内容を示している。本実施の形態においては、ステップＳ４２の次にステップＳ４４が追加されている。このステップＳ４４は、光ディスク１における光ピックアップ３のアクセス動作時に傷を検出し（ステップＳ３０でＹｅｓ）、再生が可能な場合に（ステップＳ４２でＹｅｓ）、光ピックアップ３のスポットが目的アドレスから許容できる範囲内にアクセス動作ができているかを判断する処理を示している。目的アドレスから許容できる範囲内にアクセス動作ができているときは実施の形態２の場合と同様に、ステップＳ８０を経てこのフローを抜けてアクセス動作を終了するが、目的アドレスから許容できる範囲の外となっているときは、再生が不可能の場合と同様にステップＳ５０に進むようになっている。その他のステップについては、実施の形態２と同様であるので、説明を省略する。
【００４３】
本実施の形態は、傷が検出されたが再生が可能である場合に、さらに、目的アドレスから許容できる範囲内かどうかを判断することにより、傷があっても再生できるが、目的アドレスから大きく離れた位置でアクセス動作が終了してしまうということを防ぐことができる。
【００４４】
なお、上記の実施の形態１、実施の形態２、実施の形態３のいずれにおいても、ステップＳ５０では、戻りアドレスとして、前回再生およびアクセス動作が正常に終了したアドレスに限らず、初回問題がなかったアドレスや他の戻り先アドレスを選択することもできる。
【００４５】
また、ステップＳ６０では、前回問題がなかったアドレスから再度アクセス動作を行う際に変更する目的アドレスについて、再生条件やディスク内容などによって複数の値からの選択または計算により設定値を変化させる方法もある。
また、ステップＳ８０に至ったとき、上記では、アクセス動作が正常に終了したときの問題がないＳＵＢＱ情報（アドレス）を取得して記憶部８に記憶させる、としたが、そのように処理する必要は絶対的なものではない。取得するか否かを、ステップＳ３０での傷検出の有無や、目的アドレスとアクセス完了位置の差、サーボ状態、アクセス動作完了までのリトライ回数や時間等、他の条件に応じて決めるのでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の技術は、光ピックアップのアクセス動作においてビームスポットの傷部分に対する初回の突入時でも同じ位置へアクセス動作し続けるロックドループ現象などサーボ動作の大きな乱れを回避でき、さらに傷突入後直ちにトラックジャンプ動作に移行するので、迅速なアクセス動作が要求される高記録密度または高速回転の光ディスク再生装置における光ピックアップ制御方法・制御装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態１における光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における光ピックアップ制御装置の動作を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２における光ピックアップ制御装置の動作を示すフローチャート
【図４】本発明の実施の形態３における光ピックアップ制御装置の動作を示すフローチャート
【図５】従来の技術における光ディスク再生装置における光ピックアップ制御装置の構成を示すブロック図
【図６】傷検出部においてＲＦ信号の２値化によって傷を検出する際の動作を示す波形図
【符号の説明】
【００４８】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  光ピックアップ
４  ＲＦ信号生成部
５  サーボ制御部
６  ドライブ信号出力部
７  傷検出部
８  記憶部
Ｓr   ＲＦ信号
Ｓc   傷検出信号
Ｓ１０  アクセス動作
Ｓ２０  タイムアウト判断処理
Ｓ３０  傷検出処理
Ｓ４０  目的アドレス到達判断処理
Ｓ４２  再生状態判断処理
Ｓ４４  目的アドレス許容範囲内判断処理
Ｓ５０  前回再生可能位置へのアクセス処理
Ｓ６０  目的アドレス変更処理
Ｓ７０  エラー処理
Ｓ８０  ＳＵＢＱ（サブコードＱデータ）記憶処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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