(57)【要約】【課題】オペレータの履帯上への昇降が容易となるハンドレールを有する泥上作業機を提供する。【解決手段】左右のフロート２にそれぞれ履帯３を掛け回して下部走行体１を構成する。下部走行体１上に旋回装置１５を介して上部旋回体１６を設置する。上部旋回体１６に作業用アーム２１を取付け、作業用アーム２１の先端に作業具２２を取付ける。フロート２の外側面における上部旋回体１６の旋回範囲外の位置にハンドレール２４を取付ける。ハンドレール２４は、上部が上部旋回体１６の底面より上方に延出させて取付けられる。また、ハンドレール２４は、フロート２の側面に位置する箇所にステップ２７を有する。オペレータ等は履帯３上に昇降する際に、ハンドレール２４を把持して、体を大きく折り曲げることなく容易に昇降できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のフロートにそれぞれ履帯を装着した下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回装置を介して設置された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取付けられた作業用アームと、
前記作業用アームの先端に取付けられた作業具とを有する泥上作業機において、
前記フロートの側面における前記上部旋回体の旋回範囲外の位置に、上部が前記上部旋回体の底面より上方に延出させて取付けられると共に、前記フロートの側面に位置する箇所にステップを有するハンドレールを備えたことを特徴とする泥上作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の泥上作業機において、
前記ハンドレールを前記フロートの側面に着脱可能に取付けたことを特徴とする泥上作業機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の泥上作業機において、
前記フロートの側面に溶接されたビーム上に、ハンドレールをボルト付けするねじ孔を有する取付け座を固定し、この取付け座の下部で前記取付け座を支持するリブを前記ビームに取付けたことを特徴とする泥上作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湿地上で掘削や地盤改良等の作業を行う際に使用する泥上作業機に係り、特にそのフロートに取付けるオペレータ昇降用のハンドレールに関する。
【背景技術】
【０００２】
湿地において掘削や土壌改良等の作業を行う泥上作業機は、特許文献１に示されるように、ボックス状のフロートの周囲に履帯を掛け回して構成される。このような泥上作業機においては、オペレータや保守員が上部旋回体上の運転室や建屋等に昇降するため、フロートの側面にステップ（階段）を溶接により取付けると共に、オペレータ等が手で把持するハンドレールを、フロートの側面に溶接して取付けている。また、従来のハンドレールは、上部旋回体との干渉を避けるため、ハンドレールはその上端がフロート上の履帯から若干上方に突出し、上部旋回体の底面より低くした背の低い構造としている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３-１３７１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したように、従来の泥上作業機のハンドレールは、その上端がフロート上の履帯から若干上方に突出した程度の背の低い構造を有している。このため、オペレータ等がフロート上の履帯に上る際、あるいは履帯から降りる際に、ハンドレールを把持した状態においては、オペレータ等は体を低くした体勢をとらざるを得ず、昇降がし難いという問題点がある。
【０００５】
また、ハンドレールがフロートに設けた取付け座に溶接されているので、フロートを反転させて保守点検、修理を行う際に、ハンドレールの破損を防止するため、ハンドレールを取付け座から溶断し、保守点検、修理の終了後に再度ハンドレールを溶接する必要があり、面倒であるという問題点もある。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑み、オペレータの履帯上への昇降が容易となるハンドレールを有する泥上作業機を提供することを目的とする。また本発明は、フロート等の保守点検や分解輸送性の面でも有利となるハンドレールを有する泥上作業機を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の泥上作業機は、左右のフロートにそれぞれ履帯を装着した下部走行体と、
前記下部走行体上に旋回装置を介して設置された上部旋回体と、
前記上部旋回体に取付けられた作業用アームと、
前記作業用アームの先端に取付けられた作業具とを有する泥上作業機において、
前記フロートの側面における前記上部旋回体の旋回範囲外の位置に、上部が前記上部旋回体の底面より上方に延出させて取付けられると共に、前記フロートの側面に位置する箇所にステップを有するハンドレールを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の泥上作業機は、請求項１に記載の泥上作業機において、
前記ハンドレールを前記フロートの側面に着脱可能に取付けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３の泥上作業機は、請求項１または２に記載の泥上作業機において、
前記フロートの側面に溶接されたビーム上に、ハンドレールをボルト付けするねじ孔を有する取付け座を固定し、この取付け座の下部で前記取付け座を支持するリブを前記ビームに取付けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、フロートの側面における上部旋回体と干渉しない位置にハンドレールの位置を設定し、上部旋回体の下面より上方に延出させた背の高いハンドレールを設けたので、オペレータや保守員が履帯上へ昇降する際に、ハンドレールをオペレータ等が把持した状態では体を大きく折り曲げた姿勢とする必要が無く、昇降が容易になると共に、安全性が向上する。また、ハンドレールにステップを設けたので、ハンドレールとステップを１つの部品として製造でき、ステップをフロートに取付ける作業が不要となるので、オペレータが履帯上に昇降するための昇降装置の製造、組立が容易となる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、フロートの側面にハンドレールをボルトにより着脱可能に取付けたので、フロートや履帯の保守点検、修理が容易となる。すなわち、従来は、フロートの上下を反転させ、フロートの底面側や底面側の履帯の保守点検、修理の際に、ボルトの着脱によってハンドレールを容易に着脱することができ、保守点検、修理も容易となる。
【００１２】
また、フロートに浮力を持たせるため、フロートも大型となり、フロートを上部旋回体から分離して輸送する必要がある場合が多いが、この分解輸送の際に、ハンドレールを取外して輸送することができ、分解輸送性が向上する。また、ハンドレールの損傷の際の修理、交換が容易となる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、ハンドレールの取付け座がリブを介してフロート側面のビームによって支持されるため、オペレータの体重によって取付け座が変形してハンドレールの向きが変化することを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は本発明の泥上作業機の一実施の形態を示す側面図、図２は正面図、図３はその平面図である。１は下部走行体であり、この下部走行体１は中空ボックス状のフロート２の周囲に履帯３を掛け回して構成される。下部走行体１は、例えば約１．８ｍの高さを有する。図４に示すように、履帯３は、２枚１組のリンク４をローラ軸５により連結して構成したローラチェーン６と、左右のローラチェーン６のリンク４上に溶接して架設された角形中空のパイプ７とからなるものである。各フロート２の後部、前部にそれぞれローラチェーン５と噛合する駆動スプロケット８と従動スプロケット９を設ける。１０は左右のフロート２の対向面側に設けた油圧モータでなる走行モータ、１１は走行モータ１０の出力軸の回転を減速して駆動スプロケット８に伝達する減速装置である。
【００１５】
左右のフロート２，２は前後のサポートビーム１２，１２により互いに連結する。これらのサポートビーム１２，１２は、フロート２に貫通して設けた取付け用のパイプに貫通して取付けられ、抜け止めピン１３により抜け止めされる。センターフレーム１４はサポートビーム１２、１２上に固定し、このセンターフレーム１４上に旋回装置１５を設置する。
【００１６】
旋回装置１５上に設置される上部旋回体１６には、油圧パワーユニット１７や運転室１８等を搭載する。また、上部旋回体１６には、ブームシリンダ１９ａにより上部旋回体１６に起伏可能に取付けられるブーム１９と、ブーム１９の先端にアームシリンダ２０ａにより回動可能に取付けられるアーム２０とからなる作業用アーム２１を取付ける。作業用アーム２１の先端にはバケットシリンダ２２ａにより回動可能にバケット２２を取付ける。作業用アーム２１としては関節数が異なる他の多関節アームや伸縮アーム等を用いてもよく、また、作業具としてはバケット２２の代わりに改良材注入攪拌機等、他のものを用いる場合もある。
【００１７】
２４はフロート２の外側面に取付けたハンドレールである。このハンドレール２４は、図３に示すように、上部旋回体１６の旋回範囲２５の外に位置する箇所に取付ける。このハンドレール２４は、図１、図２に示すように、その上部が上部旋回体１６の底面１６ａより高く上方に延出する。
【００１８】
図５（Ａ），（Ｂ）はそれぞれハンドレール２４の側面図、正面図である。ハンドレール２４は、パイプを曲成して作製した左右の支柱２６，２６と、支柱２６，２６間に溶接されたステップ（階段）２７とからなる。支柱２６の上部は逆Ｕ字形に曲成され、曲成部２６ａには、その拡がりを防止する補強材２６ｂを溶接する。また曲成部２６ａのフロート２側の部分の下端には板状の上部取付け部２８を溶接する。また、支柱２６の下端部にも板状の下部取付け部２９を溶接する。
【００１９】
フロート２の側面には前記スプロケット８，９等を支持しかつフロート２を補強するビーム３０を溶接する。このビーム３０上に溶接により（ボルト付けでもよい）上部取付け座３１を固定し、この上部取付け座３１に上部取付け部２８をボルト３２により着脱可能に取付ける。また、フロート２の側面の下部に溶接により（ボルト付けでもよい）下部取付け座３３を固定し、この下部取付け座３３に下部取付け部２９をボルト３４により着脱可能に取付ける。このハンドレール２４をフロート２に取付けた状態においては、ステップ２７はフロート２の側面に位置する。
【００２０】
図６（Ａ），（Ｂ）はそれぞれハンドレール２５の上部取付け部２８のフロート２への取付け構造を示す側面図および正面図である。図６（Ａ）に示すように、上部取付け座３１は、コ字形のビーム３０上に一部をビーム３０の外縁から外方に突出させて取付ける。上部取付け座３１のビーム３０からの突出部の下面には縦板状のリブ３５を溶接する。このリブ３５をビーム３０内に嵌め込んで当接させ、リブ３５により上部取付け座３１をビーム３０に支持させる。このリブ３５はビーム３０に溶接してもよい。
【００２１】
上部取付け座３１はねじ孔３６を有し、ハンドレール２４の上部取付け部２７を上部取付け座３１に重ね、上部取付け部２７に設けたボルト挿通孔３７にボルト３２を挿通し、上部取付け座３１のねじ孔３６にねじ込むことにより、上部取付け部２８を上部取付け座３１に着脱可能に固定する。
【００２２】
図７（Ａ），（Ｂ）はビーム３０Ａが中空の角柱状をなす例であり、この場合にはリブ３５をビーム３０Ａの外面に当接させて（溶接してもよい）上部取付け部２８を上部取付け座３１に支持させている。
【００２３】
この泥上作業機においては、フロート２の側面における上部旋回体１６と干渉しない位置にハンドレール２４の位置を設定し、上部旋回体１６の底面より上方に延出させた背の高いハンドレール２４を設けたので、オペレータや保守員が履帯３上に昇降する際に、体を伸ばしたままで昇降することが可能となり、昇降が容易になると共に、安全性が向上する。また、ハンドレール２４にステップ２７を設けたので、ハンドレール２４とステップ２７を１つの部品として製造でき、ステップ２７をフロート２に取付ける作業が不要となるので、昇降装置の製造、組立が容易となる。
【００２４】
また、本実施の形態においては、フロート２の側面にハンドレール２４をボルト３２，３４により着脱可能に取付けたので、フロート２を反転させてフロート２や履帯３の保守点検、修理する際に、ボルト３２，３４を外してハンドレール２４を容易に取外すことができる。このため、フロート２や履帯３の保守点検、修理の際が容易となる。
【００２５】
また、フロート２を履帯３と共に上部旋回体１６から分離して輸送する際に、ハンドレール２４を取外して輸送することができ、分解輸送性が向上する。また、ハンドレール２４の損傷の際の修理、交換が容易となる。
【００２６】
また、ハンドレール２４の取付け座３１がリブ３５を介してフロート２の側面のビーム３０，３０Ａによって支持されるため、オペレータ等の体重によって取付け座３１が変形してハンドレール２４の向きが変化することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の泥上作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１の泥上作業機のフロントを省略して示す正面図である。
【図３】図１の泥上作業機のフロントを省略して示す平面図である。
【図４】本実施の形態の履帯の部分側面図である。
【図５】（Ａ）は本実施の形態のハンドレールの側面図、（Ｂ）はその正面図である。
【図６】（Ａ）は本実施の形態のハンドレールの取付け部の側面図、（Ｂ）はその正面図である。
【図７】（Ａ）は本発明のハンドレールの取付け部の他の例を示す側面図、（Ｂ）はその正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１：下部走行体、２：フロート、３：履帯、４：リンク、５：ローラ軸、６：ローラチェーン、７：パイプ、８：駆動スプロケット、９：従動スプロケット、１０：走行モータ、１１：減速装置、１２：サポートビーム、１３：抜け止めピン、１４：センターフレーム、１５：旋回装置、１６：上部旋回体、１６ａ：底面、１７：油圧パワーユニット、１８：運転室、１９：ブーム、１９ａ：ブームシリンダ、２０：アーム、２０ａ：アームシリンダ、２１：作業用アーム、２２：バケット、２２ａ：バケットシリンダ、２４：ハンドレール、２５：旋回範囲、２６：支柱、２６ａ：曲成部、２６ｂ：補強材、２７：ステップ、２８：上部取付け部、２９：下部取付け部、３０，３０Ａ：ビーム、３１：上部取付け座、３２，３４：ボルト、３３：下部取付け座、３５：リブ、３６：ねじ孔、３７：ボルト挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図５】
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【図７】
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