(57)【要約】【課題】動画像の最初のフレームに誤りが混入した場合、乱れた画像の再生を防ぐ動画像復号再生方法及び動画像復号再生装置を提供する。【解決手段】フレームの受信を開始し（ステップ２１ａ、２１ｂ）、フレーム間符号化されたフレームを受信した場合（ステップ２１ｃの「フレーム間、不明」）と、誤りが含まれるフレームを受信した場合（ステップ２１ｄの「あり」）には、受信したフレームを復号再生せず、誤りが含まれないフレーム内符号化されたフレームを受信した場合（ステップ２１ｄの「なし」）以降に受信したフレームを復号してバッファに格納し（ステップ２１ｅ、２１ｈ）、バッファに記憶されたフレームを再生することによって、乱れた画像の再生を防ぐことができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム内符号化された画像フレームであるかフレーム間符号化された画像フレームであるかを示すヘッダを伴う画像フレームの列からなる動画像情報と、符号化された音声フレームの列からなる音声情報とが多重化された情報を復号再生する復号再生方法であって、以下の（ａ）及び（ｂ）を行うことを特徴とする復号再生方法。
（ａ）前記ヘッダを伴う画像フレームを受信し、受信された最初の画像フレームの前記ヘッダによって、その画像フレームが前記フレーム内符号化された画像フレームであるか前記フレーム間符号化された画像フレームであるか不明と判断される場合、及び、その画像フレームが前記フレーム間符号化された画像フレームであると判断される場合、前記受信された画像フレームを復号再生せず、前記ヘッダによって、前記フレーム内符号化された画像フレームであると判断される画像フレームが受信されるまで復号再生を停止し、受信された最初の画像フレームの前記ヘッダによって、その画像フレームが前記フレーム内符号化された画像フレームであると判断される場合、前記受信された画像フレームを復号再生する。
（ｂ）前記音声フレームを受信し、その受信された音声フレームを復号再生する。
【請求項２】
前記画像フレームは、複数のマクロブロックからなり、
前記ヘッダによって、前記フレーム内符号化された画像フレームであると判断される画像フレームが復号再生された後、受信された画像フレームのマクロブロックに誤りが混入していた場合、この誤りが混入したマクロブロックに代えて、その受信された画像フレームの直前の画像フレームのそのマクロブロックと同じ位置のマクロブロックを再生する
ことを特徴とする請求項１に記載の復号再生方法。
【請求項３】
フレーム内符号化された画像フレームであるかフレーム間符号化された画像フレームであるかを示すヘッダを伴う画像フレームの列からなる動画像情報と、符号化された音声フレームの列からなる音声情報とが多重化された情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって受信された画像フレームが前記フレーム内符号化された画像フレームであるか、前記フレーム間符号化された画像フレームであるか、または、その画像フレームが前記フレーム内符号化された画像フレームであるか前記フレーム間符号化された画像フレームであるか不明であるかをその画像フレームのヘッダを参照して検出する符号化種別検出手段と、
前記受信手段によって受信された画像フレームを復号する画像復号手段と、
前記画像復号手段によって復号された画像フレームを再生する画像再生手段と、
前記受信手段によって受信された音声フレームを復号する音声復号手段と、
前記音声復号手段によって復号された音声フレームを再生する音声再生手段と
を有する復号再生装置であって、
前記画像復号手段は、前記受信手段が最初に受信した画像フレームが前記フレーム内符号化された画像フレームであるか前記フレーム間符号化された画像フレームであるか不明である、または、前記フレーム間符号化された画像フレームであることを前記符号化種別検出手段が検出したとき、その最初に受信した画像フレームを復号せず、前記符号化種別検出手段が前記フレーム内符号化された画像フレームを検出するまで復号処理を停止する
ことを特徴とする復号再生装置。
【請求項４】
前記画像フレームは、複数のマクロブロックからなり、
前記符号化種別検出手段が前記フレーム内符号化された画像フレームであると検出した画像フレームを前記復号手段が復号した後、前記画像復号手段によって受信された画像フレームのマクロブロックに誤りが混入していたとき、前記画像再生手段は、この誤りが混入したマクロブロックに代えて、その受信された画像フレームの直前の画像フレームのそのマクロブロックと同じ位置のマクロブロックを再生する
ことを特徴とする請求項３に記載の復号再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、符号化された動画像情報と、符号化された音声情報とを入力し、再生する復号再生方法及び復号再生装置に係り、特に、符号化された動画像情報に誤りが含まれる際の処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＰＥＧ方式などにおける動画像の符号化は、フレームと呼ばれる時間的に連続する静止画を符号化することによって行なわれている。フレームの符号化は、フレームを所定の大きさのブロックに分割し、それぞれのブロックを符号化することによって行なわれている。
【０００３】
ブロックの符号化は、それを直交変換、例えば、離散コサイン変換し、得られた離散コサイン変換係数を量子化した上で符号に置きかえることによって行われている。また、符号化は、位置的に連続する複数個のブロックを統合したマクロブロックと呼ばれる単位ごとに行われても良い。
【０００４】
ここで、フレームをフレーム内符号化する、即ち、そのフレームのブロックをその符号化対象ブロックの情報のみを用いて符号化することも行われている。なお、フレーム内符号化は、フレーム内予測符号化、即ち、符号化対象ブロックを符号化する際、そのブロックが含まれるフレーム内のそのブロック以外のブロックで、符号化が終了したブロックの情報との差を用いて行う符号化であっても良い。
【０００５】
また、フレームをフレーム間符号化する、即ち、そのフレームのブロックの情報と符号化対象ブロックが含まれるフレームの前に符号化されたフレーム（以後、参照フレームと称する。）のブロックの情報との差を符号化することも行われている。
【０００６】
ここで、フレーム間符号化は、動き補償フレーム間符号化、即ち、符号化対象ブロックを符号化する際、そのブロックの情報と、参照フレーム内のブロックであって、任意の位置のブロックの情報との差を用いて行う符号化である。
【０００７】
また、フレーム間符号化は、動き補償をしないフレーム間符号化、即ち、符号化対象ブロックを符号化する際、そのブロックの情報と、参照フレーム内のブロックであって、符号化対象ブロックと同じ位置のブロックの情報との差を用いて行う符号化であっても良い。
【０００８】
あるフレームと参照フレームとは類似した画像であることが多いため、このフレーム間符号化によって符号化された動画像の符号量の減少が可能である。
【０００９】
そこで、動画像の最初のフレームはフレーム内符号化する。そして、動画像の２番目以降のフレームについては、所定個数のフレームをフレーム間符号化した後、１個のフレームをフレーム内符号化することを繰返すことが行われている。
【００１０】
ここで、例えば、移動通信端末装置を用いて構成される、符号化された動画像情報を実時間に伝送及び再生するシステムでは、符号化された情報の伝送中に動画像情報に誤りが混入し、その誤りが伝送装置によって訂正されないまま動画像復号再生装置に入力されることがある。
【００１１】
なぜなら、移動通信端末装置を用いて構成される、符号化された動画像情報を実時間に伝送及び再生するシステムでは、伝送ビットレートが低いため、デジタルテレビ放送システムで用いられている強固な誤り訂正用の冗長ビットを付加することができないからである。また、再送を行わない、例えば、ＵＤＰ（User Datagram Protocol）プロトコルを用いているため、インターネットで用いられているＴＣＰ（Transmission Control Protocol）プロトコルの再送機能を用いることもできないためである。
【００１２】
誤りが混入した動画像情報を復号再生する際には、誤りが混入したフレームのブロックであって、復号が出来ないブロックを復号した情報に代えて、直前のフレームの同じ位置のブロックを復号した情報を再生することが行われている（例えば、非特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１３】
【非特許文献１】「情報技術−音声映像オブジェクトの符号化−第２部：映像、修正１：映像拡張（Information technology-Coding of audio-visual objects- Part 2: Visual AMENDMENT 1: Visual extensions）」、国際標準化機構／国際電気標準会議（ＩＳＯ／ＩＥＣ）、２０００年７月１５日、ＩＳＯ／ＩＥＣ１４４９６−２、ｐ．４２１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、フレーム内符号化された、動画像の最初のフレームに誤りが混入した場合、そのフレームには直前のフレームが存在しない。そこで、上述した非特許文献１に開示されている方法では、動画像の最初のフレーム中の復号が出来ないブロックを復号した情報に代えて再生する情報が存在しないため、乱れた画像の再生が行われるという問題点があった。
【００１５】
更に、移動通信端末装置を用いて構成される符号化された動画像情報を実時間に伝送及び再生するシステムでは、伝送ビットレートが低いため、上記動画像の最初のフレームの次にフレーム内符号化されたフレームを受信するまでには、多数のフレーム間符号化されたフレームを受信する。そのため、上記乱れた画像の再生が長時間に渡って続くという問題点があった。
【００１６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、誤りが含まれないフレーム内符号化されたフレームを受信して、画像の再生を開始する復号再生方法及び復号再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、本発明の復号再生方法は、フレーム内符号化された画像フレームであるかフレーム間符号化された画像フレームであるかを示すヘッダを伴う画像フレームの列からなる動画像情報と、符号化された音声フレームの列からなる音声情報とが多重化された情報を復号再生する復号再生方法であって、以下の（ａ）及び（ｂ）を行うことを特徴とする。（ａ）前記ヘッダを伴う画像フレームを受信し、受信された最初の画像フレームの前記ヘッダによって、その画像フレームが前記フレーム内符号化された画像フレームであるか前記フレーム間符号化された画像フレームであるか不明と判断される場合、及び、その画像フレームが前記フレーム間符号化された画像フレームであると判断される場合、前記受信された画像フレームを復号再生せず、前記ヘッダによって、前記フレーム内符号化された画像フレームであると判断される画像フレームが受信されるまで復号再生を停止し、受信された最初の画像フレームの前記ヘッダによって、その画像フレームが前記フレーム内符号化された画像フレームであると判断される場合、前記受信された画像フレームを復号再生する。（ｂ）前記音声フレームを受信し、その受信された音声フレームを復号再生する。
【００１８】
また、本発明の復号再生装置は、フレーム内符号化された画像フレームであるかフレーム間符号化された画像フレームであるかを示すヘッダを伴う画像フレームの列からなる動画像情報と、符号化された音声フレームの列からなる音声情報とが多重化された情報を受信する受信手段と、前記受信手段によって受信された画像フレームが前記フレーム内符号化された画像フレームであるか、前記フレーム間符号化された画像フレームであるか、または、その画像フレームが前記フレーム内符号化された画像フレームであるか前記フレーム間符号化された画像フレームであるか不明であるかをその画像フレームのヘッダを参照して検出する符号化種別検出手段と、前記受信手段によって受信された画像フレームを復号する画像復号手段と、前記画像復号手段によって復号された画像フレームを再生する画像再生手段と、前記受信手段によって受信された音声フレームを復号する音声復号手段と、前記音声復号手段によって復号された音声フレームを再生する音声再生手段とを有する復号再生装置であって、前記画像復号手段は、前記受信手段が最初に受信した画像フレームが前記フレーム内符号化された画像フレームであるか前記フレーム間符号化された画像フレームであるか不明である、または、前記フレーム間符号化された画像フレームであることを前記符号化種別検出手段が検出したとき、その最初に受信した画像フレームを復号せず、前記符号化種別検出手段が前記フレーム内符号化された画像フレームを検出するまで復号処理を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、誤りが含まれないフレーム内符号化されたフレームを受信する前に受信したフレームを再生しないことによって、乱れた画像の再生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る移動通信端末装置を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る符号化復号化装置を示すブロック図。
【図３】本発明の実施形態に係る符号化された画像フレーム信号のデータ構造を示す図。
【図４】本発明の実施形態に係る動画像復号化部の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明による復号再生方法及び復号再生装置の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る復号再生方法が適用され、また、符号化装置及び復号化装置を内蔵する移動通信端末装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
この移動通信端末装置は、装置全体の制御を行う制御装置１と、アンテナ２ａと、通信装置２ｂと、送受信装置３と、利用者からの操作指示を入力する入力装置４と、動画像及び音声の符号化及び復号再生を行う符号化復号化装置５と、カメラ６ａと、マイク６ｂと、表示装置６ｃと、スピーカ６ｄとにより構成される。
【００２３】
通信装置２ｂは、アンテナ２ａが受信した高周波信号を送受信装置３へ出力し、また、送受信装置３から出力される高周波信号をアンテナ２ａより送信する。
【００２４】
また、送受信装置３は、通信装置２ｂからの高周波信号を増幅、周波数変換及び復調し、それによって得た符号化された動画像及び音声信号を符号化復号化装置５に送り、また、制御信号を制御装置１に送る。送受信装置３は、更に、符号化復号化装置５から出力される符号化された動画像及び音声信号、及び、制御装置１から出力される制御信号を変調、周波数変換及び増幅し、高周波信号を得てそれを通信装置２ｂに送る。
【００２５】
図２は、符号化復号化装置５の構成を示すブロック図である。符号化復号化装置５は、カメラ６ａ及び多重分離部１３と接続される動画像符号化部１１と、マイク６ｂ及び多重分離部１３と接続される音声符号化部１２と、送受信装置３、動画像符号化部１１、音声符号化部１２、動画像復号化部２１及び音声復号化部２４と接続される多重分離部１３と、
多重分離部１３及び画像バッファ２２と接続される動画像復号化部２１と、動画像復号化部２１及び画像再生制御部２３と接続される画像バッファ２２と、表示装置６ｃ及び画像バッファ２２と接続される画像再生制御部２３と、多重分離部１３及び音声バッファ２５と接続される音声復号化部２４と、音声復号化部２４及び音声再生制御部２６と接続される音声バッファ２５と、スピーカ６ｄ及び音声バッファ２５と接続される音声再生制御部２６とにより構成される。
【００２６】
上記のように構成された、本発明の実施形態に係る移動通信端末装置の動作を、符号化復号化装置５の符号化の動作から説明する。符号化の動作は、制御装置１から起動されることにより動作を開始する。
【００２７】
次に、動画像の符号化の動作を、動画像符号化部１１の動作から説明する。動画像符号化部１１は、まず、カメラ６ａから出力される動画像信号から画像フレーム信号、即ち、時間的に連続する静止画を作成する。
【００２８】
続いて、動画像符号化部１１は、得られた画像フレーム信号ごとに、画像フレーム信号を所定の大きさのマクロブロックに分割する。そして、マクロブロックごとに、それを離散コサイン変換し、得られた離散コサイン変換係数を量子化し、得られた量子化離散コサイン変換係数をキーに可変長符号化テーブルを検索する。この検索で得た符号で置き換えることによって、そのマクロブロックを符号化する。
【００２９】
この際、最初の画像フレーム信号は、フレーム内符号化する。そして、２番目以降の画像フレーム信号は、所定個数のフレームをフレーム間符号化した後、１個の画像フレーム信号をフレーム内符号化することを繰返す。
【００３０】
続いて、動画像符号化部１１は、符号化されたマクロブロック信号に情報を付加して、符号化された画像フレーム信号を作成して、その画像フレーム信号を多重分離部１３に送る。
【００３１】
図３は、符号化された画像フレーム信号の構成を示す。符号化された画像フレーム信号３１は、符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂと、スタートコード３１ｃと、符号化種別３１ｄとからなる。スタートコード３１ｃは、所定のビット列であり、符号化された画像フレーム信号３１の開始を示す。符号化種別３１ｄは、符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂがフレーム内符号化されたか、または、フレーム間符号化されたかを示す。
【００３２】
次に、音声の符号化の動作を、音声符号化部１２の動作から説明する。音声符号化部１２は、まず、マイク６ｂから出力される音声信号から音声フレーム信号、即ち、一定時間間隔に分割した音声信号を作成する。
【００３３】
音声符号化部１２は、続いて、得られた音声フレーム信号ごとに、それをＡＡＣ（Advanced Audio Coding）方式によって時間周波数変換する。続いて、得られたＭＤＣＴ（Modified Discrete Cosine Transform）係数を量子化して符号化する。続いて、符号化された音声フレーム信号を多重分離部１３に送る。
【００３４】
次に、多重分離部１３の多重化の動作を説明する。多重分離部１３は、動画像符号化部１１から送信された符号化された画像フレーム信号３１及び音声符号化部１２から送信された符号化された音声フレーム信号を受信し、それらの信号を送受信装置３に送る。
【００３５】
次に、符号化復号化装置５の復号再生の動作を説明する。復号再生の動作は、制御装置１から起動されることにより動作を開始する。動画像の復号再生の動作を、まず、多重分離部１３の分離の動作から説明する。多重分離部１３は、送受信装置３から出力された符号化された画像フレーム信号３１及び符号化された音声フレーム信号を受信し、受信した符号化された画像フレーム信号３１を動画像復号化部２１に送り、また、符号化された音声フレーム信号を音声復号化部２４に送る。
【００３６】
次に、動画像復号化部２１の動作を説明する。動画像復号化部２１は、多重分離部１３から出力された符号化された画像フレーム信号３１を受信し、受信した符号化された画像フレーム信号３１に含まれる符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂを復号することによって、符号化された画像フレーム信号３１を復号する装置である。
【００３７】
図４は、動画像復号化部２１の動作のフローチャートを示す。動画像復号化部２１は、動作を開始し（ステップ２１ａ）、多重分離部１３から符号化された画像フレーム信号３１を受信する（ステップ２１ｂ）。
【００３８】
そして、動画像復号化部２１は、受信した符号化された画像フレーム信号３１の符号化種別３１ｄによって、受信した符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂはフレーム内符号化された信号であるか、フレーム間符号化された信号であるか、または、符号化種別３１ｄに誤りが混入しており、これらのいずれの符号化された信号であるかが不明であるかを調べる（ステップ２１ｃ）。
【００３９】
受信した符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂがフレーム間符号化された信号である場合と、上記いずれの符号化がされた信号であるかが不明である場合（ステップ２１ｃの「フレーム間、不明」）、動画像復号化部２１は、受信した符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂを復号することなく、ステップ２１ｂに戻って、多重分離部１３から次の符号化された画像フレーム信号３１を受信する。
【００４０】
受信した符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂがフレーム内符号化された信号である場合（ステップ２１ｃの「フレーム内」）、動画像復号化部２１は、受信した符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂをマクロブロックごとに復号する。
【００４１】
即ち、受信された符号をキーに可変長符号化テーブルを検索して量子化離散コサイン変換係数を得る。そして、得られた量子化離散コサイン変換係数を逆量子化し、得られた離散コサイン変換係数を逆離散コサイン変換する。全マクロブロックに対して上記動作を行うことにより、復号された画像フレーム信号、即ち、復号画像を得る。
【００４２】
そして、動画像復号化部２１は、同時に、受信した符号化された画像フレーム信号３１に誤りが混入しているか否かを調べる（ステップ２１ｄ）。ここで、符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂを復号中に、受信された符号をキーに可変長符号化テーブルを検索して量子化離散コサイン変換係数が得られた場合、受信した符号化された画像フレーム信号３１に誤りが混入していないと判断する。
【００４３】
一方、受信された符号をキーに可変長符号化テーブルを検索して量子化離散コサイン変換係数が得られない場合、復号中の符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂに誤りが混入しており、即ち、受信した符号化された画像フレーム信号３１に誤りが混入していると判断する。また、符号化された画像フレーム信号３１に冗長な情報を含むこととし、その冗長な情報によって誤りが混入しているか否かを判断しても良い。
【００４４】
誤りが混入していた場合（ステップ２１ｄの「あり」）、動画像復号化部２１は、誤りが混入していると判断した後、受信した符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂの復号を行わず、即ち、受信した符号化された画像フレーム信号３１の復号を終えることなく、ステップ２１ｂに戻って、多重分離部１３から次の符号化された画像フレーム信号３１を受信する。誤りが混入していなかった場合（ステップ２１ｄの「なし」）、ステップ２１ｄで復号された画像フレーム信号を画像バッファ２２に格納する（ステップ２１ｅ）。
【００４５】
続いて、動画像復号化部２１は、多重分離部１３から符号化された画像フレーム信号３１を受信する（ステップ２１ｆ）。なお、ステップ２１ｆの動作は、ステップ２１ｂと同一である。続いて、動画像復号化部２１は、受信した符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂを復号する。そして、同時に、符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂに誤りが混入しているか否かを調べる（ステップ２１ｇ）。
【００４６】
なお、ステップ２１ｇの動作は、ステップ２１ｄの動作と同一であるが、受信した符号化された画像フレーム信号３１の符号化種別３１ｄに誤りが混入しており、受信した符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂがフレーム内符号化された信号であるか、フレーム間符号化された信号であるかが不明の場合には、誤りの混入ありと判断する。
【００４７】
誤りが混入していなかった場合（ステップ２１ｇの「なし」）、動画像復号化部２１は、ステップ２１ｇで復号された画像フレーム信号、即ち、復号画像を画像バッファ２２に格納する（ステップ２１ｈ）。そして、ステップ２１ｂに戻って、多重分離部１３から次の符号化された画像フレーム信号３１を受信する。
【００４８】
一方、誤りが混入していた場合（ステップ２１ｇの「あり」）、動画像復号化部２１は、復号が出来なかったマクロブロックについては、画像バッファ２２に記憶された直前の画像フレーム信号のそのマクロブロックと同じ位置のマクロブロックの復号された信号を読み出す。
【００４９】
そして、動画像復号化部２１は、上記読み出された信号とステップ２１ｇで復号されたマクロブロックの信号とによって、復号された画像フレーム信号を作成する。ここで、受信した符号化された画像フレーム信号３１の符号化種別３１ｄに誤りが混入していた場合、全ての符号化されたマクロブロック３１ａ〜３１ｂの復号が出来なかったとする。（ステップ２１ｉ）。そして、ステップ２１ｈの復号された画像フレーム信号を画像バッファ２２に格納する動作以降の動作を行う。
【００５０】
次に、画像再生制御部２３の動作を説明する。画像再生制御部２３は、画像バッファ２２に記憶された復号された画像フレーム信号、即ち、復号画像を読み出して、読み出された復号画像を表示装置６ｃに表示する。
【００５１】
次に、音声の復号再生の動作を、音声復号化部２４の動作から説明する。音声復号化部２４は、まず、多重分離部１３から出力された符号化された音声フレーム信号を受信し、受信した信号を復号し、復号された信号を逆量子化して、逆時間周波数変換することによって、復号された音声フレーム信号、即ち、一定時間幅の音声信号を得る。そして、得られた音声信号を音声バッファ２５に格納する。
【００５２】
次に、音声再生制御部２６の動作を説明する。音声再生制御部２６は、音声バッファ２５に記憶された復号された音声フレーム信号、即ち、一定時間幅の音声信号をスピーカ６ｄに送って発音する。
【００５３】
本実施形態では、画像フレームの符号化は離散コサイン変換方式によるとしたが、これに限るものはない。また、音声フレームの符号化はＡＡＣ方式によるとしたが、これに限るものではない。本発明は以上の構成に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。
【００５４】
また、以上の説明は、本発明を移動通信端末装置に適用した形態を例にとって行ったが、本発明は、放送システムの送信装置及び受信装置に適用することも当然に可能である。
【符号の説明】
【００５５】
５  符号化復号化装置
１１  動画像符号化部
１３  多重分離部
２１  動画像復号化部
２２  画像バッファ
２３  画像再生制御部
３１  符号化された画像フレーム信号
３１ａ、３１ｂ  符号化されたマクロブロック
３１ｃ  スタートコード
３１ｄ  符号化種別
【図１】
2010172003.tif 000003
【図２】
2010172003.tif 000004
【図３】
2010172003.tif 000005
【図４】
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