(57)【要約】【課題】来訪者を照合処理中の場合でも、居住者に迅速で防犯性の高い応対ができるよう音声を制御することが可能なインターホンシステムを提供する。【解決手段】子機１０の呼出し信号を受信して来訪を検知した場合、応対者により親機２０の通話信号を受信して、応対者の音声情報の入力が開始されたかどうか判断される（Ｓ１３）。応対者から音声情報の入力が開始されたと判断された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、親機２０のＣＰＵ２０１が、ステップＳ１３で取得した応対者の音声情報から、周波数分布等を算出し、予め設定された設定値に変更して子機に音声情報を送信する。続いて、来訪者が登録済かどうか照合され、来訪者の評価結果に対応した音声情報に変更して、子機に送信する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外に設置された子機と接続され、室内に設置された応対装置であって、
来訪者の来訪を検出する来訪者検出手段と、
前記来訪者検出手段によって前記来訪者が検出された時、前記来訪者を識別するための識別情報を取得する識別情報取得手段と、
来訪者の評価を示す評価情報を含む情報である属性情報と前記識別情報とが対応付けられて来訪者情報として記憶されている来訪者情報記憶手段と、
前記識別情報取得手段により取得された前記識別情報と一致する識別情報が、前記来訪者情報記憶手段に記憶されているか否かを照合する照合処理手段と、
応対者が応対するための音声を音声情報として取得する音声情報取得手段と、
前記音声情報取得手段により取得された前記音声情報を変更制御する音声情報変更制御手段と、
前記音声情報変更制御手段により変更制御された前記音声情報を前記子機へ出力するためのデータに変換して、少なくとも前記照合手段による照合処理が完了するまで前記子機へ出力する音声情報出力手段とを備えた応対装置。
【請求項２】
前記音声情報変更制御手段は、前記音声情報取得手段で取得された音声情報の周波数分布もしくは韻律の少なくとも一つを変更制御することを特徴とする請求項１に記載の応対装置。
【請求項３】
前記音声情報変更制御手段は、前記照合処理手段による照合結果に基づいて、前記音声情報取得手段で取得した音声情報の周波数分布を第１の設定値である第１設定値に変更制御することを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の応対装置。
【請求項４】
前記評価情報は、前記来訪者に対して不審度が高いと評価された場合の第１評価結果情報と、不審度が低いと評価された場合の第２評価結果情報とに少なくとも分類されて記憶され、
前記音声情報出力手段は、前記照合処理手段により照合された来訪者情報に対応する評価情報が前記第２評価情報の場合、前記音声情報取得手段で取得した前記音声情報を前記子機へ出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の応対装置。
【請求項５】
前記音声情報変更制御手段は、前記照合処理手段により照合された来訪者情報に対応する評価情報が前記第１評価情報の場合、前記音声情報の周波数分布を前記第１設定値よりさらに周波数が低い設定値である第２設定値に変更制御することを特徴とする請求項４に記載の応対装置。
【請求項６】
前記音声情報変更制御手段は、前記照合処理手段により照合された来訪者情報に対応する評価情報が前記第１評価情報の場合、前記音声情報の韻律がフラットとなる設定値である第３設定値に変更制御することを特徴とする請求項５に記載の応対装置。
【請求項７】
前記音声情報出力手段は、前記照合処理手段による照合処理が完了した時に前記音声情報取得手段にて音声情報を取得中の場合、前記音声情報の周波数分布もしくは韻律の前記設定値を変更しないことを特徴とする請求項２乃至６のいずれかに記載の応対装置。
【請求項８】
前記識別情報取得手段は、前記子機に設けられ来訪者の音声情報を取得する来訪者音声情報取得手段により取得された来訪者の音声情報から、声紋を示す情報である声紋情報を含む前記識別情報を取得することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の応対装置。
【請求項９】
コンピュータを、前記請求項１乃至８のいずれかに記載の応対装置における各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
室外に設置された子機と接続され、室内に設置された応対装置の応対処理方法であって、
来訪者の来訪を検出する来訪者検出ステップと、
前記来訪者検出ステップによって前記来訪者が検出された時、前記来訪者を識別するための識別情報を取得する識別情報取得ステップと、
来訪者の評価を示す評価情報を含む属性情報と前記識別情報とが対応付けられて来訪者情報として記憶されている来訪者情報記憶手段の中に、前記識別情報取得ステップにより取得された前記識別情報と一致する識別情報が記憶されているか否かを照合する照合処理ステップと、
応対者が応対するための音声を音声情報として取得する音声情報取得ステップと、
前記音声情報取得ステップにより取得された前記音声情報を変更制御する音声情報変更制御ステップと、
前記音声情報変更制御ステップにより変更制御された前記音声情報を前記子機へ出力するためのデータに変換して少なくとも前記照合ステップによる照合処理が完了するまで前記子機へ出力する音声情報出力ステップとを処理する方法である応対処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住居等に設置する応対装置に関し、特に、来訪者の評価を示す来訪者情報が記憶されており、来訪者の評価に合わせた応対処理を可能とする応対装置、コンピュータを応対装置における各手段として機能させるためのプログラム、及び応対装置の応対処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、住宅の玄関等に備えつけられている子機と、室内に備えられている親機とで、通信回線を介して、来訪者と室内で応対する応対者とが音声による通話で、応対することができるドアホン装置が一般的に普及している。
【０００３】
また、玄関等に備えつけられた子機にカメラを設け、来訪者の映像を撮像して室内の親機に送信し、親機に備えられている表示モニタに表示可能なものがある。このようなドアホン装置は、室内に居る応対者が、モニタに表示された来訪者の顔を見て、来訪者が誰であるのかを確認し、適切な応対ができるようにすることを主な目的としている。
また、子機のカメラで撮像した来訪者の画像と、その来訪者に対する評価情報とを対応付けした来訪者情報として記憶して、同来訪者が再来訪の時に、親機に記憶されている来訪者情報と照合の後、照合結果に応じて室内の応対者の音声を変えて応対するドアホン装置（特許文献１）も提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１０９６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のテレビドアホン装置では、来訪者の来訪時に、来訪者の画像と親機の来訪者情報とを照合している間は、室内応対者は迅速に応対することができない。したがって来訪者を必要以上に待たせてしまうという問題がある。また、来訪者の照合をする前に応対してしまうと、来訪者が不審者で、応対者が女性や子供、老人等の場合は、防犯上適切な応対ができないという問題もあった。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、子機と親機とを備えた応対装置において、防犯性を備えて、迅速に適切な応対が可能な応対装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の応対装置は、室外に設置された子機と接続され、室内に設置された応対装置であって、来訪者の来訪を検出する来訪者検出手段と、前記来訪者検出手段によって前記来訪者が検出された時、前記来訪者を識別するための識別情報を取得する識別情報取得手段と、来訪者の評価を示す評価情報を含む情報である属性情報と前記識別情報とが対応付けられて来訪者情報として記憶されている来訪者情報記憶手段と、前記識別情報取得手段により取得された前記識別情報と一致する識別情報が、前記来訪者情報記憶手段に記憶されているか否かを照合する照合処理手段と、応対者が応対するための音声を音声情報として取得する音声情報取得手段と、前記音声情報取得手段により取得された前記音声情報を変更制御する音声情報変更制御手段と、前記音声情報変更制御手段により変更制御された前記音声情報を前記子機へ出力するためのデータに変換して、少なくとも前記照合手段による照合処理が完了するまで前記子機へ出力する音声情報出力手段とを備えている。
【０００８】
請求項２に係る発明の応対装置では、請求項１に記載の発明の構成に加え、前記音声情報変更制御手段は、前記音声情報取得手段で取得された音声情報の周波数分布もしくは韻律の少なくとも一つを変更制御することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明の応対装置では、請求項１乃至２のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記音声情報変更制御手段は、前記照合処理手段による照合結果に基づいて、前記音声情報取得手段で取得した音声情報の周波数分布を第１の設定値である第１設定値に変更制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明の応対装置では、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記評価情報は、前記来訪者に対して不審度が高いと評価された場合の第１評価結果情報と、不審度が低いと評価された場合の第２評価結果情報とに少なくとも分類されて記憶され、前記音声情報出力手段は、前記照合処理手段により照合された来訪者情報に対応する評価情報が前記第２評価情報の場合、前記音声情報取得手段で取得した前記音声情報を子機へ出力することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明の応対装置では、請求項４に記載の発明の構成に加え、前記音声情報変更制御手段は、前記照合処理手段により照合された来訪者情報に対応する評価情報が前記第１評価情報の場合、前記音声情報の周波数分布を前記第１設定値よりさらに周波数が低い設定値である第２設定値に変更制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に係る発明の応対装置では、請求項５に記載の発明の構成に加え、前記音声情報変更制御手段は、前記照合処理手段により照合された来訪者情報に対応する評価情報が前記第１評価情報の場合、前記音声情報の韻律がフラットとなる設定値である第３設定値に変更制御することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に係る発明の応対装置では、請求項２乃至６のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記音声情報変更制御手段は、前記照合処理手段による照合処理が完了した時に前記音声情報取得手段にて音声情報を取得中の場合、前記音声情報の周波数分布もしくは韻律の前記設定値を変更しないことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に係る発明の応対装置では、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の構成に加え、前記識別情報取得手段は、前記子機に設けられ来訪者の音声を取得する来訪者音声情報取得手段により取得された来訪者の音声情報から、声紋を示す情報である声紋情報を含む前記識別情報を取得することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に係る発明においては、コンピュータを、前記請求項１乃至８のいずれかに記載の応対装置における各手段として機能させるためのプログラムとする。
【００１６】
請求項１０に係る発明の応対装置では、室外に設置された子機と接続され、室内に設置された応対装置の応対処理方法であって、来訪者の来訪を検出する来訪者検出ステップと、前記来訪者検出ステップによって前記来訪者が検出された時、前記来訪者を識別するための識別情報を取得する識別情報取得ステップと、来訪者の評価を示す評価情報を含む属性情報と前記識別情報とが対応付けられて来訪者情報として記憶されている来訪者情報記憶手段に、前記識別情報取得手段により取得された前記識別情報と一致する識別情報が記憶されているか否かを照合する照合処理ステップと、応対者が応対するための音声を音声情報として取得する音声情報取得ステップと、前記音声情報取得ステップにより取得された前記音声情報を変更制御する音声情報変更制御ステップと、前記音声情報変更制御ステップにより変更制御された前記音声情報を前記子機へ出力するためのデータに変換して少なくとも前記照合ステップによる照合処理が完了するまで前記子機へ出力する音声情報出力ステップとを有する応対処理方法とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明の応対装置では、来訪者が検出された時、来訪者を識別するための識別情報を取得する。来訪者を評価した評価情報を含む情報である属性情報と前記識別情報とが対応付けられて来訪者情報として記憶されおり，取得された識別情報と一致する来訪者情報が記憶されているか否かを照合する。また、応対者が応対するための音声を音声情報として取得し、取得された音声情報を変更制御し、変更制御された音声情報を子機へ出力するためのデータに変換し、少なくとも照合手段による照合処理が完了するまで前記子機へ出力する。よって、応対者は来訪者の音声と来訪者情報との照合が完了するまでの間、変更制御された音声で来訪者に応対することができる。したがって、来訪者を照合中の場合でも、応対者の音声を変えて防犯性を高めながら、迅速な応対ができる。
【００１８】
請求項２に係る発明の応対装置では、請求項１に記載の発明の効果に加え、取得された音声情報の周波数分布もしくは韻律の少なくとも一つを変更制御する。よって、応対者の音声の音質または韻律が変更されて子機に再生されるので、応対者が子供や女性、または高齢者の場合でも、来訪者に判別されること無く、より防犯性を高めた応対ができる。
【００１９】
請求項３に係る発明の応対装置では、請求項１乃至２のいずれかに記載の発明の効果に加え、照合処理による照合結果に基づいて、取得した音声情報の周波数分布を第１の設定値である第１設定値に変更制御する。よって、応対者の音声が設定された音質に変更されて子機に再生されるので、応対者が子供や女性、または高齢者の場合でも、応対者を来訪者に判別されにくい音声で応対することができ、より防犯性を高めた応対ができる。
【００２０】
請求項４に係る発明の応対装置では、請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加え、評価情報が前記来訪者に対して不審度が高いと評価された場合の第１評価結果情報と、不審度が低いと評価された場合の第２評価結果情報とに少なくとも分類されて記憶され、照合された来訪者情報に対応する評価情報が前記第２評価情報の場合、取得した音声情報を変更制御しない。よって、照合された来訪者の不審度が低いという結果になった場合は、応対者は音声を変更しないので、来訪者に対して応対者のそのままの音声で応対することができる。したがって、不審度が低い知人等が来訪した場合、来訪者に不快感を与えず応対することができる。
【００２１】
請求項５に係る発明の応対装置では、請求項４に記載の発明の効果に加え、照合された来訪者情報に対応する評価情報が第１評価情報の場合、音声情報の周波数分布を前記第１設定値よりさらに周波数が低い設定値である第２設定値に変更制御する。よって、照合された来訪者の不審度が高いという結果になった場合は、応対者は、より音程が低く設定された音声で応対することができる。したがって、応対者が子供や女性、または高齢者の場合でも、より音程が低く設定された成人男性のような音声で応対することができ、より防犯性を高めた応対ができる。
【００２２】
請求項６に係る発明の応対装置では、請求項５に記載の発明の効果に加え、照合された来訪者情報に対応する評価情報が第２評価情報の場合、音声情報の韻律がフラットとなる設定値である第３設定値に変更制御する。よって、応対者の音声が抑揚の無い音声に変更されるので、応対者が来訪者により判別され難くなり、さらに防犯性を高めた応対ができる。
【００２３】
請求項７に係る発明の応対装置では、請求項２乃至６のいずれかに記載の発明の効果に加え、照合処理が完了した時に音声情報を取得中の場合、音声情報の周波数分布もしくは韻律の設定値を変更しない。よって、来訪者の照合が完了した時、応対者が発声中でも、突如不自然に音声が変わることがないので、来訪者に気づかれずに音声を変更して防犯性を維持した応対ができる。
【００２４】
請求項８に係る発明の応対装置では、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明の効果に加え、子機により取得された来訪者の音声情報から、声紋を示す情報である声紋情報を含む前記識別情報を取得する。よって、来訪者の声紋情報を用いて、来訪者の評価情報と照合ができる。したがって、子機にカメラ等の撮影手段を必要とせず、簡易な装置で来訪者の評価情報を参照することができる。
【００２５】
請求項９に係る発明においては、コンピュータを、前記請求項１乃至８のいずれかに記載の応対装置における各手段として機能させる。よって、応対者は来訪者に応じて防犯性の高い適切な応対が可能となる。
【００２６】
請求項１０に係る発明の応対装置では、来訪者の来訪を検出し、来訪者が検出された時、来訪者を識別するための識別情報を取得し、来訪者の評価を示す評価情報を含む情報である属性情報と前記識別情報とが対応付けられて来訪者情報として記憶されている。そして、取得された識別情報と一致する識別情報が、来訪者情報に記憶されているか否かを照合する。また、応対者が応対するための音声を音声情報として取得し、取得された音声情報を変更制御し、変更制御された音声情報を子機へ出力するためのデータに変換し、少なくとも照合手段による照合処理が完了するまで前記子機へ出力する。よって、応対者は来訪者の音声と来訪者情報との照合が完了するまでの間、変更制御された音声で来訪者に応対する方法を行うことができる。したがって、来訪者を照合中の場合でも、応対者の音声を変えて防犯性を高めながら、迅速な応対ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】子機１０および親機２０を備えた応対装置１の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】応対装置１の親機２０の正面図である。
【図３】応対装置１の親機２０の正面図である。
【図４】親機２０のフラッシュＲＯＭ２２０が有する記憶エリアの説明図である。
【図５】来訪者情報データベース１２１０の説明図である。
【図６】親機２０のメイン処理のフローチャートである。
【図７】図６のメイン処理中に実行される来訪者識別処理のフローチャート図である。
【図８】図６のメイン処理中に実行される来訪者情報登録更新処理のフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２８】
１      応対装置１
１０    子機
１１１  マイク
１１２  スピーカ
１１３  呼出しボタン
１５０  通信装置
２０    親機
２１１  マイク
２１２  スピーカ
２１３  表示モニタ
２１４  通話ボタン
２２０  フラッシュＲＯＭ
２５０  第１通信装置
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を具体化した応対装置１の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、これらの図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成、各種処理のフローチャートなどは、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。
【００３０】
まず、図１〜図５を参照して、本実施形態に係る応対装置１の全体構成、ならびに、応対装置１の構成要素である子機１０および親機２０の構成について、順に説明する。
【００３１】
図１を参照して、応対装置１の概略構成について説明する。本実施形態の応対装置１は、図１に示すように、信号線３０を介して接続された子機１０および親機２０で構成されている。住宅、会社、ビル等において、子機１０は室外に設置され、親機２０は、室内に設置される。子機１０と親機２０との間で通話が可能であるため、室内に居る者（以下、応対者という）は、入口を開けることなく室外の来訪者に応対することができる。
【００３２】
次に図１を参照して、子機１０について説明する。まず、子機１０の物理的構成について説明する。図示は省略するが、子機１０は、略直方体形状の筐体を備えており、筐体の正面（来訪者に対向する面）には、マイク１１１、スピーカ１１２、呼出ボタン１１３が設けられている。
【００３３】
図１を参照して、子機１０の電気的構成について説明する。図１に示すように、子機１０は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、マイク１１１、スピーカ１１２、呼出ボタン１１３および通信装置１５０を備えており、これらはすべてバスで相互に接続されている。
【００３４】
ＣＰＵ１０１は、子機１０全体の制御を司る。ＲＯＭ１０２は、子機１０の基本的な動作に必要なプログラムやそのための設定値を記憶している。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに従って、子機１０の動作を制御する。ＲＡＭ１０３は、各種データを一時的に記憶するための記憶装置である。
【００３５】
マイク１１１は、入力された来訪者の音声を音声情報として取得する機器である。スピーカ１１２は、親機２０から受信された音声信号を、音声に変換して出力する機器である。呼出ボタン１１３は、来訪者が応対者を呼び出すためのボタンである。呼出ボタン１１３が押下げられると、呼出信号が通信装置１５０を介して親機２０に送信される。
【００３６】
次に、図１〜図３を参照して、親機２０の構成について説明する。まず、図２を参照して、親機２０の物理的構成について説明する。親機２０は、略直方体形状の筐体２０５を備えている。筐体２０５の正面下部には、マイク２１１、スピーカ２１２および通話ボタン２１４が設けられている。また、筐体２０５の正面上部には、表示モニタ２１３が設けられている。
【００３７】
通話ボタン２１４は、応対者が、子機に対面している来訪者と通話可能状態にする場合に押すボタンである。マイク２１１は、応対者の音声を音声情報として取得する機器である。スピーカ２１２は、子機１０から入力された音声信号を、音声に変換して出力する機器である。表示モニタ２１３は、例えば、液晶パネルと駆動回路、および入力位置を検知可能な入力装置であるタッチパッドが少なくとも一部に内蔵された表示装置である。表示モニタ２１３は、図３に示す様な親機２０に記憶されている各種表示情報が表示される表示装置であり、また、情報を入力するための入力装置でもあり、応対者が指で画像上の操作ボタンに触れると、その位置がタッチパッドにより検知され、対応する情報が入力される。
【００３８】
次に図１を参照にして、親機２０の電気的構成について説明する。図１に示すように、親機２０においてマイク２１１、スピーカ２１２、表示モニタ２１３、通話ボタン２１４は、ＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、フラッシュＲＯＭ２２０、第１通信装置２５０とバスで相互に接続されている。
【００３９】
ＣＰＵ２０１は、親機２０全体の制御を司る。ＲＯＭ２０２は、後述するメイン処理を含む各種処理を親機２０に実行させるために必要なプログラムや、そのための設定値を記憶している。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０２に記憶されたプログラムに従って、親機２０の動作を制御する。ＲＡＭ２０３は、各種データを一時的に記憶するための記憶装置である。フラッシュＲＯＭ２２０は、不揮発性の半導体メモリである。通信装置２５０は、子機１０との間で、信号線３０を介して、制御信号および音声信号を含む各種信号の送受信を行う装置である。
【００４０】
次に図４〜５を参照して、フラッシュＲＯＭ２２０について説明する。まず、図４に示すように、フラッシュＲＯＭ２２０は、来訪者情報記憶エリア２２１、表示画面記憶エリア２２２を含む複数の記憶エリアで構成されている。
【００４１】
図３に示す表示画面記憶エリア２２２には、親機２０の表示モニタ２１３に表示させる画面のテンプレートが記憶されている。詳細は後述するが、表示モニタ２１３には、例えば、図２、図３に示すように、来訪者に関する情報や、親機２０のユーザが各種指示を入力するための操作ボタンを有する画面が表示される。本実施形態では、表示モニタ２１３に表示される画面は複数種類あるため、表示画面記憶エリア２２２には、複数の表示画面のテンプレートが記憶されている。
【００４２】
次に図５を参照し、フラッシュＲＯＭ２２０の来訪者情報記憶エリア２２１に記憶されている来訪者情報１２１０について説明する。来訪者情報１２１０には、複数の人物の声紋情報とが、その人物に関する情報である関連情報とを対応付けて記憶されている。図５に示すように、関連情報として、来訪者ＩＤ欄、来訪者名欄、評価欄、来訪日時欄が設けられている。来訪者ＩＤ欄には、各来訪者データを識別するための固有情報であるＩＤが記憶される。本実施形態では、来訪者情報が追加されるとＩＤ番号が連番で採番され、来訪者情報１２１０の最下位行に追加されるものとする。来訪者名には、声紋情報に対応付けられた人物の氏名が記憶されている。来訪者名の登録処理については後述する。
【００４３】
評価欄には、来訪者の来訪時に、応対者が来訪者に対して評価した評価結果が記憶される。評価結果の記憶方法については、初めての訪問の来訪者が来訪した場合、図３に示す親機２０の表示モニタ２１３に、表示画面記憶エリア２２２に記憶されている表示情報２１７が表示され、評価情報を入力するための表示情報“悪い”２１８、“良い”２１９を操作して、応対者は来訪者に対する評価結果を入力する。応対者が来訪者の不審度が低いと評価した場合は、表示情報“良い”２１９の画面をタッチする。または来訪者の不審度が高いと評価した場合は、表示情報“悪い”２１８の画面をタッチすると、対応する評価結果が来訪者情報１２１０に記憶される。
【００４４】
また、来訪者情報１２１０の来訪日時欄には、前回来訪日時として、来訪者が前回この応対装置１が設置されている住宅や会社を訪問した日時情報が記憶される。
【００４５】
以下に、図６を参照して、応対装置１の親機２０において実行されるメイン処理について説明する。
【００４６】
図６に示すメイン処理は、親機２０の電源がＯＮにされると開始され、電源がＯＮの間は継続して繰り返され、電源がＯＦＦにされた時点で終了する。まず、子機１０から呼出し信号を受信したかどうかを判断する（Ｓ１１）。呼出し信号を受信していない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１１に戻り呼出し呼出し信号を受信するまで処理が繰り返される。ステップＳ１１にて、呼出し信号を受信したと判断された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、親機２０に来訪を通知する（Ｓ１２）。具体的には、呼出しボタン１１３が押されると、子機１０のＣＰＵ１０１は、通信回線３０を介して親機２０へ呼出し信号を送信し、呼出し信号を受信した親機２０のＣＰＵ２０１は、スピーカ２１２により呼出し音を再生し、応対者へ来訪があることを通知する。
【００４７】
続いて、応対者により親機２０の通話ボタン２１４が押されることにより発信される通話信号を受信して、かつ音声情報の入力が開始されたかどうか判断される（Ｓ１３）。通話信号を受信しない場合、または通話信号を受信しても音声情報の入力が開始されていない場合（Ｓ１３：ＮＯ）は、ステップＳ１３に戻り、音声情報の入力が開始されるまで所定時間の間、処理を繰り返す。応対者から音声情報入力が開始されたと判断された場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）は、音声変更制御停止の指示があるかどうか判断される（Ｓ１４）。音声変更制御停止指示についての説明は後述する。初回のステップＳ１４の場合は、音声変更制御停止指示が無いと判断される（Ｓ１４：ＮＯ）。
【００４８】
次に来訪者をまだ未照合状態か、または、後述する来訪者の照合の結果、未登録者かどうかが判断される（Ｓ１５）。初回のステップ１５の処理では、来訪者を未照合状態なので、ステップＳ１５はＹＥＳとなる。そして、次に親機２０のＣＰＵ２０１は取得した音声情報の周波数分布をシフトして、第１設定値となるよう変更制御する（Ｓ１６）。
【００４９】
そこで、周波数分布変更制御について具体的に説明する。周波数分布変更制御とは、親機２０のＣＰＵ２０１が、ステップＳ１３で取得した応対者の音声情報から、周波数分布を算出し、予め設定された設定値に変更する制御である。例えば、一般に男性の声は１００Ｈｚから２００Ｈｚ，女性の声は２５０Ｈｚから４００Ｈｚとなっており，応対者が女性や子供の場合、音声の周波数分布は成人男性よりも高い周波数になる傾向があるので、本実施形態での音声変更制御では、女性や子供の比較的高い周波数の音声情報を、成人男性と同じような比較的低い周波数の音声になるよう、周波数が存在する領域をより低周波数である第１設定値へとシフトする変更制御が行われる。第一設定値は、具体的には上述した一般男性の音声の周波数である１００Ｈｚから２００Ｈｚが好適である。また、第1設定値へのシフトは，応対者が対応開始してから一定期間の音声情報から基本周波数のレンジを計測し，その結果からシフト幅を決定すれば良い。
【００５０】
次に、ステップＳ１６で変更制御された音声情報を、親機２０のＣＰＵ２０１は子機１０へ送信する為に、圧縮変換処理を行い（Ｓ２０）、子機１０へ送信する（Ｓ２１）。よって、応対者の音声情報が、成人男性と同等の周波数の低い音声で子機１０のスピーカ１１２から再生される。
【００５１】
そして、ステップＳ２１により親機２０と子機１０を介して通話状態になり、応対者が来訪者と応対している時に、来訪者の照合が未照合かどうかが判断される（Ｓ２２）。ここでのステップＳ２２は、初回の処理なので未照合と判断され、次に親機２０のＣＰＵ２０１は来訪者照合処理を実行する（Ｓ３０）。
【００５２】
そこで、図７を参照にして、来訪者照合処理について詳しく説明する。図７は親機２０のＣＰＵ２０１で実行される来訪者照合処理のフローチャート図である。まず、子機１０から来訪者の音声情報を取得したかどうかが判断される（Ｓ３１）。そして、音声情報を取得したと判断された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、親機２０のＣＰＵ２０１は、ステップＳ３１で取得された音声情報を解析して、声紋情報を抽出する（Ｓ３２）。声紋情報とは、人から発せられた音声情報から、時間、周波数、強度等の特性値に分解してグラフ化した情報である。この声紋情報は、個人によって異なる為、一般的に個人照合に使用されている。
【００５３】
次に、親機２０のＣＰＵ２０１は、ステップＳ３２で抽出された声紋情報を、来訪者情報記憶エリア２２１に記憶されている来訪者情報１２１０と照合する。そして照合の結果を親機２０の表示パネル２１３に表示し、応対者へ来訪者情報を通知する（Ｓ３４）。本実施形態では、ステップＳ３３の照合により、ステップＳ３３で抽出された声紋情報と一致する声紋情報に対応した来訪者情報があった場合は、図２に示す様に、親機２０のＣＰＵ２０１は表示画面記憶エリア２２２に記憶されている表示画面情報２１６を呼出し、来訪者情報を表示モニタ２１３に表示する。来訪者情報には、例えば前回の来訪者日時、名前、評価の情報が表示されるので、それにより、応対者は、来訪者の名前や、前回いつ来訪したか、または評価情報等を知ることができるので、安心して適切な応対ができる。
【００５４】
そして、図６のメイン処理に戻り、親機２０のＣＰＵ２０１は子機１０との通話が終了したかどうかが判断される（Ｓ２３）。具体的には、応対者により親機２０の通話ボタン２１４を押されたかどうかを検知して、押されていない場合（Ｓ２３：ＮＯ）は、ステップＳ１３へ戻る。
【００５５】
再度ステップＳ１３にて、親機２０のＣＰＵ２０１は応対者の音声情報の入力があったかどうか判断し、入力があった場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）は、音声変更制御停止指示があるかどうか判断される（Ｓ１４）。ここまでのメイン処理では、後述する音声変更制御停止指示は無いと判断される（Ｓ１４：ＮＯ）ので、次に来訪者が未照合か、または未登録者かどうかが判断される（Ｓ１５）。ステップＳ３０で来訪者の照合処理中の場合や、または来訪者照合処理が完了して、照合結果により来訪者が来訪者情報１２１０に未登録の場合も、同様にステップＳ１６へ進む。よって、来訪者の照合が完了していない場合や、または照合の結果、来訪者が未登録者の場合は、ＣＰＵ２０１はステップＳ１６の処理を実行するので、応対者の音声情報を低い周波数に設定された設定値に変更制御して子機へ送信し、変換された音声のままで応対することができる。
【００５６】
ステップＳ１５で、来訪者が登録済であることを判断した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、次にステップＳ１３にて入力が開始された音声情報の中に、無声区間があるかどうかを検出する（Ｓ１５１）。ここで言う無声区間とは、応対者から入力される音声情報が所定時間以上無声状態の区間のことであり、その無声状態が検出された場合は応対者の会話が途切れている状態である。そして、無声区間を検出しないと判断された場合（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２０１は取得した音声情報の周波数分布をシフトして、第１設定値となるよう変更制御する(Ｓ１６)。なお，本実施形態では、応対者が会話をしているかどうかを無声区間の検出により判断しているが、取得した音声情報を音声認識して語尾検出や話題転換により判断しても良い．
【００５７】
また、ステップＳ１５１の処理で無声区間を検出したと判断した場合（Ｓ１５１：ＹＥＳ）、照合された来訪者に対応する来訪者情報の評価が良いのか、悪いのかが判断される（Ｓ１７）。ここでいう評価とは、来訪者情報１２１０に来訪者情報と関連付けて記憶されている評価欄の情報であり、その入力方法については後述する。そして、ステップＳ１７で評価が悪いと判断された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、音声情報の周波数分布を第２設定値に変更する制御と、韻律をフラットな状態の設定値である第３設定値に変更制御する（Ｓ１８）。ここで言う第２設定値とは、ステップＳ１６の第１設定値よりもさらに周波数分布領域が低くなるように設定された値である。第２設定値は具体的には、一般男性の音声の周波数よりさらに低くなるよう５０Ｈｚから１００Ｈｚ以下に設定するのが好適である。よって、ステップＳ１７で評価が悪いと判断された来訪者に対して、ステップＳ１３で取得した音声情報の周波数分布を第２設定値に変更制御することにより、第１設定値に変更制御された音声のよりも、さらに音程の低い威圧感のある音声に変更制御される。また、韻律変更制御に関して説明する。親機２０のＣＰＵ２０１が、ステップＳ１３で取得した応対者の音声情報から、音速，ピッチ(基本周波数の遷移)，音量遷移(アクセント)等を算出し、それらの特性値が変化の無いフラットな状態となるような予め設定された第３設定値に変更する制御である。例えば、応対者が子供の場合、基本周波数の遷移が成人男性よりも激しいものとなる傾向があるので、本実施形態での音声変更制御では、抑揚がない音声となるように基本周波数の遷移が滑らかになるよう変更制御が行われる。これにより応対者の音質が変わり，応対者の属性を隠すことが出来ると同時に複数の人間が在宅しているように見せることができる。したがって、応対者は、評価が悪い来訪者に対しては、より周波数が低く、抑揚の無い音声情報に変更された音声で応対をすることができるので、応対者の属性を隠すことができ，防犯性を高めた応対をすることができる。また、本実施形態のＳ１８では、周波数分布を第２設定値に、韻律を第３設定値に共に変更制御しているが、周波数分布のみの変更制御でも良い。
【００５８】
ステップＳ１７で来訪者の評価が良いと判断された場合（Ｓ１７：ＮＯ）、ＣＰＵ２０１は音声変更制御を停止し、停止指示を行う（Ｓ１９）。音声変更制御を停止すると、ステップＳ１６で設定された音声変更制御を解除し、ステップＳ１３で入力された音声情報の周波数分布の状態に戻す。そして親機２０で音声情報を圧縮変換し（Ｓ２０）、子機１０へ圧縮変換された音声情報を出力し（Ｓ２１）、子機１０のスピーカ１１２から応対者の音声が出力される。
【００５９】
続いてステップＳ２２にて、来訪者を未照合でない（Ｓ２２：ＮＯ）と判断され、通話が継続される（Ｓ２３：ＮＯ）と、再びステップＳ１４へ戻り、音声変更制御停止指示があるかどうか判断される（Ｓ１４）。ここでは、ステップＳ１９の処理で、音声変更制御停止指示があったと判断されるので（Ｓ１５：ＹＥＳ）、続いてステップＳ２０からＳ２３までの処理が通話終了を検知するまで繰り返し実行される。よって、応対者は、評価が良いと記憶されている来訪者に対しては、変更制御されていない音声で応対することができ、来訪者に不快感を与えない適切な応対ができる。
【００６０】
続いて、ＣＰＵ２０１が、ステップＳ２３にて通話が終了したと判断した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、次に来訪者登録更新処理（Ｓ４０）が実行され、処理が終了する。
【００６１】
そこで、図８を参照して来訪者登録更新処理について説明する。まず、ＣＰＵ２０１は、ステップＳ３０での来訪者照合処理により、取得した声紋情報が来訪者情報１２１０に、既に登録されているかどうかが判断される（Ｓ４１）。既に登録されていると判断された場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、来訪者情報の声紋情報を、新たに取得した最新の声紋情報に記憶更新処理する（Ｓ４２）。また、ステップＳ４１で、取得した声紋情報が、来訪者情報１２１０に、未だ登録されていないと判断された場合（Ｓ４１：ＮＯ）、次に来訪者情報に声紋情報を関連付けて新規登録処理が行われる（Ｓ４３）。ここでは、来訪者情報１２１０に新たに来訪者ＩＤが連番で採番され、声紋情報記憶される。そして、次に評価情報入力処理が実行される（Ｓ４４）。本実施形態では、具体的には、図３の親機２０の表示モニタ２１３に、来訪者情報に関する表示画面データ２１７と、評価“悪い”を入力するためのボタン画面２１８と、評価“良い”を入力するためのボタン画面２１９が表示され、応対者からタッチ入力を受け付ける処理が実行される。そしてステップＳ４４で入力された評価情報は、来訪者情報１２１０に、対応する来訪者ＩＤに関連付けて記憶される。続いて、来訪者の名前入力処理が実行される（Ｓ４５）。具体的には、図示は省略するが、親機２０の表示モニタ２１３に、名前を入力するための文字キー等が表示され、応対者からのタッチ入力を受け付ける処理が行われる。名前入力が終わると、来訪者情報１２１０に、対応する来訪者ＩＤに関連付けて記憶される。また、応対者が来訪者の名前が不明な場合は、何も入力されないので、名前入力処理は所定時間経過後キャンセルするようにすれば良い。
【００６２】
次に、ＣＰＵ２０１は、来訪者日時情報記憶処理を実行する（Ｓ４６）。具体的には、ステップＳ２４で通話が終了した時の日時情報を、来訪者情報１２１０の対応する来訪者ＩＤに関連付けて記憶する。そして、来訪者情報登録更新処理が終了する。
【００６３】
以上、説明したように、本実施形態の応対装置１では、来訪者が呼出しボタン１１３を押して来訪者を検知し、室内に設置された親機２０に通知する。応対者は、親機２０の通話ボタンを押して、応対を開始するが、来訪者から取得された音声情報により来訪者の照合処理が完了するまでは、来訪者の情報が確認できないので、応対者は変更された音声で通話を開始し応対する。よって、応対者が特に女性や子供の場合は、音声変更制御により、成人男性と同等の音声に変更制御されて通話応対することができるので、来訪者の情報が未確認の場合でも、通話の初めから防犯性の高い応対を行うことができる。また、来訪者の照合の結果、評価の悪い来訪者であると確認された場合は、さらに周波数分布が低く変更制御され、威圧感のある音声に変換して応対できるので、より防犯性を高めた応対ができる。また、来訪者情報との照合の結果、評価が良い来訪者であると確認できた場合は、応対者の音声を元の音声に戻して通話できるようになるため、親しい知人等の来訪者には、不快感を与えない適切な応対ができる。
【００６４】
本実施形態では、親機２０のＣＰＵ２０１が、本発明の「来訪者検出手段」、「識別情報取得手段」、「照合処理手段」に相当し、マイク２１１が、「音声情報取得手段」に相当する。また、フラッシュＲＯＭ２２０が、本発明の「来訪者情報記憶手段」に相当する。
【００６５】
図６のＣＰＵ２０１が処理するステップＳ１６が、本発明の「音声情報変更制御手段」に相当し、ステップＳ２１が、「音声情報出力手段」に相当する。
【００６６】
図７のＣＰＵ２０１が処理するステップＳ３１が、「識別情報取得手段」に相当し、ステップＳ３３が、「照合処理手段」に相当する。
【００６７】
なお、前述の実施形態に示される構成や処理は例示であり、各種の変形が可能なことはいうまでもない。例えば、前述の実施形態では、図６のメイン処理でのステップＳ１６にて、ステップＳ１３で取得した音声情報の周波数分布を第一設定値に変更制御しているが、取得した音声情報の周波数を所定の割合で周波数が低くなるよう変更制御するようにしても良い。所定の割合とは、例えば、２０％から５０％の割合にするのが良い。また、図６のメイン処理でのステップＳ１６では、第一設定値に周波数を変更制御し、ステップＳ１８では、第一設定値とは異なる第二設定値に周波数を変更制御しているが、第一設定値と第二設定値が同じ設定値としても良い。
【００６８】
また、前述の実施形態では、図６のステップＳ１６、Ｓ１８では、応対者から取得した音声情報を成人男性と同等の音声になるよう周波数や韻律を変更制御しているが、音声情報の音量を大きくする変更制御をするようにしても良い。また、応対者から取得した音声情報を言語解析し、機械音声に変換して子機へ出力するようにしても良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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