(57)【要約】【課題】加熱手段の温度を検出するサーミスタおよびこのサーミスタの抵抗値を検出する検出回路が誤差を有する場合に、検出回路が有する誤差の影響を受けずにサーミスタの誤差の影響を補正しての温度検出が可能な構成を提供する。【解決手段】サーミスタ２０４の抵抗値を検出するプルアップ抵抗Ｒ１の他に、２５℃でのサーミスタ２０４の抵抗値を有する抵抗Ｒ２と発熱温度である２００℃でのサーミスタ２０４の抵抗値を有する抵抗Ｒ３を用意する。そして、ＳＷ１およびＳＷ３をＯＮ、ＳＷ０およびＳＷ２をＯＦＦでオペアンプ２０８とＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差情報を取得し、ＳＷ０およびＳＷ２をＯＮ、ＳＷ１およびＳＷ３をＯＦＦで、サーミスタ２０４、オペアンプ２０８およびＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差情報を取得する。これら２つの誤差情報からサーミスタ２０４の誤差を補正する補正値を算出し、それを利用して加熱ロール２０１の温度制御を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を加熱する加熱手段の温度を検出するサーミスタと、
前記サーミスタに加わる電圧を検出する検出手段と、
前記検出手段の誤差である第１誤差情報を、前記サーミスタを前記検出手段から切り離した状態において算出し、前記サーミスタの誤差と前記検出手段の誤差を含む第２誤差情報を、前記加熱手段による加熱を行わない状態において算出し、前記第１誤差情報と前記第２誤差情報とに基づいて、前記加熱手段による加熱が行われている状態における前記サーミスタの誤差を算出する算出手段と
を備えることを特徴とする温度検出装置。
【請求項２】
前記加熱手段による加熱が行われている状態における前記サーミスタの抵抗値を有し、前記第１誤差情報の取得時において、前記切り離されたサーミスタの代わりに利用される抵抗と、
前記加熱手段による加熱が行われていない状態における前記サーミスタの抵抗値を有し、前記第２誤差情報の取得時において、前記サーミスタと直列に接続される抵抗と
を備えることを特徴とする請求項１に記載の温度検出装置。
【請求項３】
記録材を加熱する加熱手段の温度を検出するサーミスタと、
前記サーミスタと電源との間に接続可能であり、前記加熱手段による加熱が行われている状態における前記サーミスタの抵抗値を有する第１の抵抗と、
前記サーミスタと前記電源との間に接続可能であり、前記加熱手段による加熱が行われていない状態における前記サーミスタの抵抗値を有する第２の抵抗と
を備えることを特徴とする温度検出装置。
【請求項４】
前記第１の抵抗の接続を行うための第１のスイッチと、
前記第２の抵抗の接続を行うための第２のスイッチと、
前記サーミスタに加わる電圧を検出する検出手段と、
前記検出手段と前記サーミスタとの接続を行うための接続スイッチと、
前記サーミスタと並列に接続可能であり、前記加熱手段による加熱が行われている状態における前記サーミスタの抵抗値を有する第３の抵抗と、
前記第３の抵抗の接続を行うための第３のスイッチと
を備えることを特徴とする請求項３に記載の温度検出装置。
【請求項５】
前記検出手段は、オペアンプと、前記オペアンプの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換装置とを備え、
前記第１のスイッチによる接続と前記第３のスイッチによる接続とが行われ、前記接続スイッチによる接続と前記第２のスイッチによる接続とが行われていない状態における前記Ａ／Ｄ変換装置の出力に基づいて、前記オペアンプの誤差および前記Ａ／Ｄ変換装置の誤差を含む情報を算出し、前記接続スイッチによる接続と前記第２のスイッチによる接続とが行われ、前記第１のスイッチによる接続と前記第３のスイッチによる接続とが行われていない状態における前記Ａ／Ｄ変換装置の出力に基づいて、前記サーミスタの誤差、前記オペアンプの誤差および前記Ａ／Ｄ変換装置の誤差を含む情報を算出する算出手段を更に備えることを特徴とする請求項４に記載の温度検出装置。
【請求項６】
記録材に画像の形成を行う画像形成手段と、
請求項１〜５のいずれか一項に記載された温度検出装置と
を備え、
前記加熱手段により前記画像形成手段により形成された画像の前記記録材への定着が行われることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか一項に記載された温度検出装置と、
前記温度検出装置の出力に基づいて前記加熱手段による加熱を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする記録材の加熱装置。
【請求項８】
ROMにCPU制御用のプログラムが格納されており、CPUに、
記録材を加熱する加熱手段の温度を検出するサーミスタに加わる電圧を検出する検出手段の誤差を、前記サーミスタを前記検出手段から切り離した状態において算出する第１算出ステップと、
前記加熱手段による加熱を行わない状態において、前記サーミスタの誤差と前記検出手段の誤差を含む情報を算出する第２算出ステップと、
前記第１算出ステップの結果と前記第２算出ステップの結果とに基づいて、前記サーミスタの前記加熱手段による加熱が行われている状態における前記サーミスタの誤差を算出する第３算出ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
前記第１算出ステップにおいて、前記加熱手段による加熱が行われる状態における前記サーミスタの抵抗値を有し、前記切り離されたサーミスタの代わりに利用される抵抗に加わる電圧が前記検出手段により検出され、
前記第２算出ステップにおいて、前記加熱手段による加熱が行われていない状態における前記サーミスタの抵抗値を有した抵抗が前記サーミスタと直列に接続され、前記サーミスタに加わる電圧が前記検出手段により検出され
ることを特徴とする請求項８に記載のプログラム。
【請求項１０】
前記サーミスタの誤差の算出において、前記算出手段は、環境温度に基づく誤差の補正を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の温度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、温度検出装置、画像形成装置、記録材の加熱装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、サーミスタの温度／抵抗特性の個体間での違いに対応する技術として、当該サーミスタとは別に特性が一定である環境センサＴＨａの測定値を利用して補正を行う技術が記載されている。
【０００３】
特許文献２には、加熱定着手段の加熱ロールの温度を赤外線センサで検出する構成において、加熱ロールの放射率に適合するように赤外線センサからＣＰＵに入力された温度データが補正される構成が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１８６８８４号公報
【特許文献２】特開２０００−２２７７３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、記録材を加熱する加熱手段の温度を検出するサーミスタおよびこのサーミスタの抵抗値を検出する検出手段が誤差を有する場合に、これら誤差の影響を補正しての温度検出が可能な構成を、サーミスタ以外の温度検出手段を用いずに実現する技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、記録材を加熱する加熱手段の温度を検出するサーミスタと、前記サーミスタに加わる電圧を検出する検出手段と、前記検出手段の誤差である第１誤差情報を、前記サーミスタを前記検出手段から切り離した状態において算出し、前記サーミスタの誤差と前記検出手段の誤差を含む第２誤差情報を、前記加熱手段による加熱を行わない状態において算出し、前記第１誤差情報と前記第２誤差情報とに基づいて、前記加熱手段による加熱が行われている状態における前記サーミスタの誤差を算出する算出手段とを備えることを特徴とする温度検出装置である。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記加熱手段による加熱が行われている状態における前記サーミスタの抵抗値を有し、前記第１誤差情報の取得時において、前記切り離されたサーミスタの代わりに利用される抵抗と、前記加熱手段による加熱が行われていない状態における前記サーミスタの抵抗値を有し、前記第２誤差情報の取得時において、前記サーミスタと直列に接続される抵抗とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、記録材を加熱する加熱手段の温度を検出するサーミスタと、前記サーミスタと電源との間に接続可能であり、前記加熱手段による加熱が行われている状態における前記サーミスタの抵抗値を有する第１の抵抗と、前記サーミスタと前記電源との間に接続可能であり、前記加熱手段による加熱が行われていない状態における前記サーミスタの抵抗値を有する第２の抵抗とを備えることを特徴とする温度検出装置である。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記第１の抵抗の接続を行うための第１のスイッチと、前記第２の抵抗の接続を行うための第２のスイッチと、前記サーミスタに加わる電圧を検出する検出手段と、前記検出手段と前記サーミスタとの接続を行うための接続スイッチと、前記サーミスタと並列に接続可能であり、前記加熱手段による加熱が行われている状態における前記サーミスタの抵抗値を有する第３の抵抗と、前記第３の抵抗の接続を行うための第３のスイッチとを備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記検出手段は、オペアンプと、前記オペアンプの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換装置とを備え、前記第１のスイッチによる接続と前記第３のスイッチによる接続とが行われ、前記接続スイッチによる接続と前記第２のスイッチによる接続とが行われていない状態における前記Ａ／Ｄ変換装置の出力に基づいて、前記オペアンプの誤差および前記Ａ／Ｄ変換装置の誤差を含む情報を算出し、前記接続スイッチによる接続と前記第２のスイッチによる接続とが行われ、前記第１のスイッチによる接続と前記第３のスイッチによる接続とが行われていない状態における前記Ａ／Ｄ変換装置の出力に基づいて、前記サーミスタの誤差、前記オペアンプの誤差および前記Ａ／Ｄ変換装置の誤差を含む情報を算出する算出手段を更に備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に記載の発明は、記録材に画像の形成を行う画像形成手段と、請求項１〜５のいずれか一項に記載された温度検出装置とを備え、前記加熱手段により前記画像形成手段により形成された画像の前記記録材への定着が行われることを特徴とする画像形成装置である。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載された温度検出装置と、前記温度検出装置の出力に基づいて前記加熱手段による加熱を制御する制御手段とを備えることを特徴とする記録材の加熱装置である。
【００１３】
請求項８に記載の発明は、ROMにCPU制御用のプログラムが格納されており、CPUに、記録材を加熱する加熱手段の温度を検出するサーミスタに加わる電圧を検出する検出手段の誤差を、前記サーミスタを前記検出手段から切り離した状態において算出する第１算出ステップと、前記加熱手段による加熱を行わない状態において、前記サーミスタの誤差と前記検出手段の誤差を含む情報を算出する第２算出ステップと、前記第１算出ステップの結果と前記第２算出ステップの結果とに基づいて、前記サーミスタの前記加熱手段による加熱が行われている状態における前記サーミスタの誤差を算出する第３算出ステップとを実行させることを特徴とするプログラムである。
【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明における限定であって、前記第１算出ステップにおいて、前記加熱手段による加熱が行われる状態における前記サーミスタの抵抗値を有し、前記切り離されたサーミスタの代わりに利用される抵抗に加わる電圧が前記検出手段により検出され、前記第２算出ステップにおいて、前記加熱手段による加熱が行われていない状態における前記サーミスタの抵抗値を有した抵抗が前記サーミスタと直列に接続され、前記サーミスタに加わる電圧が前記検出手段により検出されることを特徴とする。請求項１０に記載の発明は、サーミスタ誤差算出が特定温度の場合だけでなく、環境温度と特定温度の差異を求める事により、擬似的に特定温度の場合として算出可能である事を特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、記録材を加熱する加熱手段の温度を検出するサーミスタおよびこのサーミスタの抵抗値を検出する検出手段が誤差を有する場合に、これら誤差の影響を補正しての温度検出が可能な構成を、サーミスタ以外の温度検出手段を用いずに実現することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、抵抗を利用することで請求項１に記載の効果を得ることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、記録材を加熱する加熱手段の温度を検出するサーミスタおよびこのサーミスタの抵抗値を検出する検出手段が誤差を有する場合に、これら誤差の影響を補正しての温度検出が可能な構成を、サーミスタ以外の温度検出手段を用いずに実現することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、誤差の補正に必要なハードウェアの付加が、スイッチと抵抗で済む。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、オペアンプおよびＡ／Ｄ変換装置が有する誤差の影響を受けずにサーミスタの誤差の影響を補正しての温度検出が可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、加熱による記録材への画像の定着状態の再現性が高い画像形成装置が提供される。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、請求項７に記載の発明を採用しない場合に比較して加熱手段の温度を精度良く制御できる記録材の加熱装置が提供される。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明を利用した構成の動作を制御するプログラムが提供される。
【００２３】
請求項９に記載の発明によれば、誤差の影響の補正に必要な処理が抵抗の切換により行われる。請求項１０に記載の発明によれば、サーミスタ誤差算出が環境温度により特定温度の誤差として補正される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
（画像形成装置の構成）
まず、本発明を利用した画像形成装置の一例を説明する。図１は、本発明を利用した画像形成装置の一例を示す概念図である。図１には、画像形成装置１００が示されている。画像形成装置１００は、一次転写ユニット１０１、１０２、１０３および１０４を備えている。各一次転写ユニットは、ＹＭＣＫの各基本色のトナー像を転写ベルト１０５上に転写する。一次転写ユニット１０１〜１０４は、使用するトナーの種類が異なるだけで、基本的な構造は同じである。
【００２５】
以下、代表して、一次転写ユニット１０１の詳細を説明する。一次転写ユニット１０１は、感光体ドラム１１０を備えている。感光体ドラム１１０は、図の時計回り方向に回転が可能であり、その周囲には、イレーズランプ１１１、帯電装置１１２、現像装置１１３が配置されている。
【００２６】
イレーズランプ１１１は、感光体ドラム１１０上に残存したトナーのクリーニングを容易にするために、感光体ドラム１１０に光を照射し、感光体ドラム１１０を感光させる。イレーズランプ１１０の回転方向下流側には、図示省略したクリーニング装置が配置されている。このクリーニング装置によって、感光体ドラム１１０上に残存したトナーの除去が行われる。図示省略したクリーニング装置の下流側には、帯電装置１１２が配置されている。帯電装置１１２は、放電により電荷を生成し、それを感光体ドラム１１０に供給し、感光体ドラム１１０を帯電させる。
【００２７】
感光体ドラム１１０の帯電装置１１２の下流側の部分に、図示省略した露光ユニットからのレーザ光の照射が行われ、感光体ドラム１１０に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１０の静電潜像が形成された部分に現像装置１１３からトナーが供給され、感光体ドラム１１０上にトナー像が形成される。以上の仕組みは、用いるトナーが異なるだけで一次転写ユニット１０２〜１０４においても同じである。
【００２８】
転写ベルト１０５上には、一次転写ユニット１０１〜１０４からのトナー像が重ねられて転写され、カラーのトナー像が形成される。このカラーのトナー象は、２次転写ユニット１１６において、搬送経路１１７を図の左方向から右方向に向かって搬送されてくる記録材の一例である用紙に２次転写される。
【００２９】
この例では、用紙の供給経路は、供給経路１１８と１１９の２経路が用意されている。供給経路１１８は、画像形成装置１００の外部から用紙を供給する場合の経路である。供給経路１１９は、用紙収納装置１２０から用紙が供給される場合の経路である。記録材は、一般的な紙の用紙以外にＯＨＰ用紙等の樹脂製のものが利用可能である。
【００３０】
用紙収納装置１２０は、画像を形成するための用紙１２１を複数枚収納可能な構造とされている。用紙１２１は、フィードロール１２３によって供給経路１１９に送り出される。用紙収納装置１２０から用紙供給経路１１９に送り出された用紙は、搬送ロール１２４の機能によって、搬送経路１１７に向かって搬送される。
【００３１】
搬送経路１１７を搬送される用紙には、転写ベルト１０５に一次転写されたトナー像が２次転写ユニット１１６において２次転写される。２次転写が行われた用紙は、さらに定着装置１２６に送られる。定着装置１２６は、加熱手段の一例である加熱ロール２０１と加圧ロール２０２とを備えている。加熱ロール２０１と加圧ロール２０２との間にトナー像が形成された用紙が挟まれ、この用紙に熱と圧力が加えられることで、用紙上に２次転写されたトナー像の用紙への定着が行われる。
【００３２】
画像が形成された用紙は、定着装置１２６から図の右方向に送り出され、排出ロール１２７の作用によって、図示省略した排紙面や用紙回収装置に向けて排出される。
【００３３】
画像形成装置１００の動作の制御は、主制御基板１３０によって行われる。画像形成装置１００の操作は、操作部１３１を操作することで行われる。操作部１３１は、各種の操作を行うためのキーボードを備えている。操作の内容や操作を行うに際して必要な情報は、表示部１３２に表示される。表示部１３２には、操作者に報知すべき情報も表示される。表示部１３２は、例えば液晶ディスプレイによって構成されている。
【００３４】
（制御系の構成）
次に、図１に示す画像形成装置における定着装置１２６に関係する制御系の一例を説明する。図２は、定着装置に係る制御系の構成をブロック図である。図２には、定着装置１２６の動作を制御する構成の概略が示されている。定着装置制御基板２０３は、加熱ロール２０１の温度制御を行う機能を有している。すなわち、定着装置制御基板２０３は、加熱ロール２０１の温度情報を取得し、この温度情報に基づいて、ヒータ電源２０５を制御する。この制御により、ヒータ電源２０５は、ヒータ２０６に供給する駆動電流を調整し、ヒータ２０６の発熱の状態が制御される。また、定着装置制御基板２０３は、後述するサーミスタおよび回路を構成するデバイスの個体バラツキ（誤差）の影響を補正する機能を有している。
【００３５】
主制御基板１３０は、定着装置１２６の動作開始や動作停止を指示する信号を定着装置制御基板２０３に出力する。定着装置制御基板２０３は、この信号を受けて、定着装置１２６の制御を行う。なお、主制御基板１３０は、図１に示す一次転写ユニット１０１〜１０４や用紙の搬送制御に関する制御も行うが、図２では図示省略されている。
【００３６】
サーミスタ２０４は、金属酸化物を用いた市販のサーミスタ素子であり、負の温度特性を有している。この例では、サーミスタ２０４として、常温（２５℃）で１５０ｋΩの抵抗値を示し、１５０℃で３０ｋΩの抵抗値を示すとされている規格のものを採用している。なお、この抵抗値は、規格値（カタログ上のデータ）であり、個々のサーミスタの抵抗―温度特性値の実測値には、バラツキ（誤差）が存在する。
【００３７】
サーミスタ２０４は、図示省略した金属片を介して、加熱ロール２０１の表面と熱的に結合している。この構造により、サーミスタ２０４は、加熱ロール２０１の温度の影響を受けた抵抗値を示し、その抵抗値に基づいて、定着装置制御基板２０３において、加熱ロール２０１の発熱温度に関する情報が取得される。
【００３８】
加熱ロール２０１は、発熱用のランプにより構成されるヒータ２０６を内蔵している。ヒータ２０６には、定着装置制御基板２０３によって制御されるヒータ電源２０５から駆動電流が流さる。この駆動電流が、上述したサーミスタ２０４が検出する温度情報に基づいて、定着装置制御基板２０３の機能により調整される。これにより、ヒータ２０６の発熱状態の調整が行われ、加熱ロール２０１の温度の調整が行われる。
【００３９】
図３は、定着装置制御基板２０３の構成を示す概念図である。図３に示すように、定着装置制御基板２０３は、抵抗Ｒ１〜Ｒ３、ＳＷ０〜ＳＷ３、オペアンプ２０８、Ａ／Ｄコンバータ２０９およびマイコン２１０を備えている。
【００４０】
図３に示すように、サーミスタ２０４は、一方の端子が電子的にＯＮ／ＯＦＦが可能なＳＷ０を介して定着装置制御基板２０３上の回路に設けられた検出ライン２０７に接続されている。検出ライン２０７は、サーミスタ２０４の抵抗値を電圧として検出する回路上の検出点を含む配線部分である。また、サーミスタ２０４の他方の端子は、回路の基準電位を決めるアースパターン（グランド電位となる導体部分）に接続されている。このアース部分は、装置制御基板２０３上の回路のアースパターンと導通し、同電位とされている。
【００４１】
Ｒ１は、サーミスタ２０４の抵抗値を検出するためのプルアップ抵抗であり、端子の一方が電子的なＯＮ／ＯＦＦが可能なＳＷ１を介して検出ライン２０７に接続され、端子の他方がＶＤＤ＝３．３Ｖの電源に接続されている。このＶＤＤ＝３．３Ｖの電圧を供給する電源は、３端子レギュレータＩＣ等によって安定化された回路基板上のローカル電源である。
【００４２】
Ｒ２は、サーミスタ２０４の特性のバラツキを補正する処理（後述する初期補正２）において利用する基準抵抗である。Ｒ２は、端子の一方が電子的なＯＮ／ＯＦＦが可能なＳＷ２を介して検出ライン２０７に接続され、端子の他方がＶＤＤ＝３．３Ｖの電源に接続されている。
【００４３】
Ｒ３は、オペアンプ２０８とＡ／Ｄコンバータ２０９の特性のバラツキを補正する処理（後述する初期補正１）において利用する基準抵抗である。Ｒ３は、一方の端子が電子的なＯＮ／ＯＦＦが可能なＳＷ０を介して検出ライン２０７に接続され、他方の端子が回路のアースパターンに接続されている。なお、ここでいう接続という語意には、直接の接続以外に、配線や導体等を介した電気的な接続も含まれる。
【００４４】
Ｒ１〜Ｒ３は、極力精度の良いものを用いる。この例では、誤差０．１％以下のものを用いている。ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２およびＳＷ３は、トランジスタを利用した電子スイッチであり、マイコン２１０の制御機能により、そのＯＮ／ＯＦＦの制御が行われる。つまり、ソフトウェア制御により、ＳＷ０、ＳＷ１、ＳＷ２およびＳＷ３のＯＮ／ＯＦＦの切換が可能とされている。
【００４５】
オペアンプ２０８は、検出ライン２０７の電圧（対アース電圧）をインピーダンス変換する為のオペアンプである。Ａ／Ｄコンバータ２０９は、オペアンプ２０８が出力したＤＣ電圧値をＡ／Ｄ変換する。この例では、Ａ／Ｄコンバータ２０９は、分解能が１０２４段階のもの（つまり、最小出力が１ＡＤで最大出力が１０２４ＡＤ）を採用している。
【００４６】
マイコン２１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭ、各種インターフェース機能を備えたマイクロコンピュータである。マイコン２１０は、Ａ／Ｄコンバータ２０９の出力に基づいて、加熱ロール２０１の温度を取得し、それに基づいてヒータ電源２０５（図２参照）を制御し、ヒータ２０６の発熱機能を調整する。またマイコン２１０は、後述する補正処理を実行する。この際、マイコン２１０によりＳＷ０〜ＳＷ３のＯＮ／ＯＦＦの制御が行われる。この補正処理の結果は、マイコン２１０内に記憶され、上記ヒータ２０６の発熱機能の調整時に利用される。
【００４７】
マイコン２１０には、カタログデータから取得したサーミスタ２０４の抵抗値（検出ライン２０７の電圧情報）と加熱ロール２０２の発熱温度との関係に基づくテーブルデータが記憶されている。またマイコン２１０は、予め取得しておいた用紙上への画像の定着に適した温度に関する情報も記憶されている。
【００４８】
図３に示す構成において、Ｒ１＝３０ｋΩとされているのは、実際の画像定着動作時に加熱ロール２０１が２００℃付近の発熱温度とされ、この例ではその温度におけるサーミスタ２０４のカタログデータ上の抵抗値（規格値）が３０ｋΩであることに起因する。すなわち、サーミスタの温度検出の分解能および抵抗変化の線型性が高いのは、サーミスタでの電圧降下が、電源電圧(VDD)の半分付近((1/2)VDD付近)となる部分（つまり動作範囲の中点付近）である。この分解能および抵抗変化の線型性が高い部分を測定に利用するために、Ｒ１＝３０ｋΩとし、２００℃付近において高い分解能と抵抗変化の線型性が得られるように設定している。なお、異なる特性のサーミスタを用いる場合は、Ｒ１の値を、使用するサーミスタの使用温度における規格上の抵抗値の同程度に設定すればよい。
【００４９】
Ｒ２＝１５０ｋΩとしているのは、以下の理由による。すなわち後述した初期補正２において、サーミスタ２０４の誤差を勘案した補正処理が行われるのであるが、この補正処理は、加熱ロール２０１を非発熱状態とした常温（通常の室温：この例では２５℃）において行われる。なぜならば、仮に２００℃付近の温度で補正処理を行うには、その環境を精度良く実現する計測システムが別に必要となるからである。一方、プルアップ抵抗Ｒ１は、定着温度である２００℃付近で高分解能が得られるように、サーミスタ２０４の２００℃における抵抗値が選択されている。
【００５０】
この例では、室温（２５℃）におけるサーミスタ２０４の抵抗値は、１５０ｋΩ（規格値）であるので、３０ｋΩのプルアップ抵抗では、室温における検出ライン２０７の電圧は、ＶＤＤの範囲（３．３Ｖの範囲）の上限に近く、サーミスタ２０４の誤差に起因するＡ／Ｄコンバータ２０９の出力の違い（ＡＤ変化量）は僅かなものとなる。つまり、サーミスタ２０４の温度特性の分解能および線型性が悪い部分を検出することになるので、サーミスタ２０４の誤差の影響がＡ／Ｄコンバータ１０９の出力に正しく現れず、サーミスタ特性が把握し難い。
【００５１】
そこでこの例では、この補正処理の際だけに用いられるプルアップ抵抗Ｒ２をサーミスタ２０４の常温（２５℃）時における抵抗値である１５０ｋΩ（規格上の値）としている。Ｒ２＝１５０ｋΩであれば、加熱ロール２０１の非発熱時において、ＶＤＤの中間付近の電圧が検出ライン２０７で検出される。したがって、Ａ／Ｄコンバータ２０９の出力にサーミスタ２０４の温度特性が、反映され易く、Ａ／Ｄコンバータ２０９の出力にサーミスタ２０４の誤差をより正確に反映させることができる。
【００５２】
Ｒ３＝３０ｋΩとしているのは、初期補正１において、Ｒ３を定着温度（２００℃付近）でのサーミスタ２０４の代わりの基準抵抗として利用するからである。
【００５３】
（基本動作）
定着装置１２６をトナー像の定着に使用する通常使用時では、ＳＷ０およびＳＷ１がＯＮとされ、ＳＷ２とＳＷ３がＯＦＦとされる。この状態では、ＶＤＤからＲ１→サーミスタ２０４と電流が流れ、検出ライン２０７の電圧がサーミスタ２０４の抵抗値を反映した値となる。この電圧が、オペアンプ２０８によってインピーダンス変換され、Ａ／Ｄコンバータ２０９によってデジタル信号に変換される。そしてＡ／Ｄコンバータ２０９からのデジタル信号がマイコン２１０に取り込まれて、マイコン２１０においてサーミスタ２０４の抵抗値に基づく加熱ロール２０１の温度情報の取得が行われる。
【００５４】
マイコン２１０は、この温度情報に基づいて、ヒータ電源２０５の制御を行う。これにより、加熱ロール２０１の温度が画像の定着に適した温度とされる温度制御が行われる。
【００５５】
（補正値取得処理）
上述した基本動作により、加熱ロール２０１の温度制御が行われるのであるが、サーミスタ２０４の特性には、個体によるバラツキ（誤差）があり、またオペアンプ２０８およびＡ／Ｄコンバータ２０９の特性にも個体によるバラツキ（誤差）が存在する。このため、これら個体によるバラツキ（誤差）を考慮しないと、加熱ロール２０１の正確な温度を取得できず、加熱ロール２０１の温度を画像の定着に適した温度に制御する精度が低下する。以下、この精度の低下を抑えるための処理の一例を説明する。
【００５６】
ここでは、オペアンプ２０８およびＡ／Ｄコンバータ２０９の特性の誤差を補正する補正値を取得する補正値取得処理１と、オペアンプ２０８、Ａ／Ｄコンバータ２０９およびサーミスタ２０４の特性の誤差を補正する補正値を取得する補正値取得処理２を行い、さらにこれら２つの処理の結果に基づいて、全体の誤差の補正に用いる補正値を算出する処理を含む処理手順の一例を説明する。
【００５７】
図４は、画像形成装置１００（図１参照）の工場からの出荷時における調整段階で行われる処理の手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートを実行する動作プログラムは、図３のマイコン２１０の記憶領域に記憶されており、これがマイコン２１０のＲＡＭ領域に読み出されてマイコン２１０内のＣＰＵにより実行される。なおこの処理は、空調設備によって環境温度を２５℃に調整した環境において行われる。
【００５８】
補正値を取得する処理が開始されると（ステップＳ４０１）、まず補正値取得処理１が実行される（ステップＳ４０２）。補正値取得処理１は、オペアンプ２０８とＡ／Ｄコンバータ２０９の個体誤差に関する情報（補正値）を取得する処理である。
【００５９】
図５は、図４の補正値取得処理１（Ｓ４０２）の処理手順を示すフローチャートである。補正値取得処理１が開始されると（ステップＳ５０１）、図３のＳＷ０がＯＦＦとされ、サーミスタ２０４が回路から切り離される（ステップＳ５０２）。次いで、ＳＷ１とＳＷ３がＯＮ、ＳＷ２がＯＦＦにされ、検出ライン２０７の電圧が、定着温度（この場合は２００℃）でのＶＤＤの半分の値となる設定とされる（ステップＳ５０３）。
【００６０】
すなわち、ＳＷ１とＳＷ３がＯＮ、他のＳＷがＯＦＦにされることで、サーミスタ２０４が２００℃を検出時の状態（カタログデータ上の抵抗値が３０ｋΩ）が、抵抗Ｒ３によって擬似的に実現される。この際、検出ライン２０７がＶＤＤを半分に分圧した電圧((1/2)VDD)付近となる。
【００６１】
この状態において、Ａ／Ｄコンバータ２０９の出力を取得する。仮にオペアンプ２０８およびＡ／Ｄコンバータ２０９に個体誤差がなければ、Ａ／Ｄコンバータ２０９の出力は、ＡＤ値は５１２となる。しかしながら、実際には、個体誤差があるので、Ａ／Ｄコンバータ２０９から出力されるＡＤ値は、５１２からずれている。
【００６２】
そこでここでは、Ａ／Ｄコンバータ２０９の出力のＡＤ値から理想値（ＡＤ値５１２）を差し引いた値ΔＤ１を算出する（ステップＳ５０４）。ΔＤ１は、オペアンプ２０８とＡ／Ｄコンバータ２０９の個体誤差に起因する理想値からのずれを示す補正値である。この補正値ΔＤ１は、サーミスタ２０４として、仮に温度特性に誤差の無いものを採用したとしても、当該サーミスタの抵抗値に基づく検出値（Ａ／Ｄコンバータ２０９の出力）にΔＤ１のずれが含まれていることを意味する。したがって、仮にサーミスタに誤差がなくても、Ａ／Ｄコンバータ２０９の出力ＤからΔＤ１の値を差し引く（Ｄ−ΔＤ１）ことで、正確な温度情報が得られる。なお、ΔＤ１は＋の数値である場合もあるし−の数値である場合もある。
【００６３】
次いで、補正値ΔＤ１をマイコン２１０内のメモリ領域に記憶し（ステップＳ５０５）、補正値取得処理１を終了する（ステップＳ５０６）。
【００６４】
図５に示す補正値取得処理１の処理が終了したら、図４に戻り、補正値取得処理２の処理を実行する（ステップＳ４０３）。図６は、ステップＳ４０２の補正値取得処理２の処理の手順を示すフローチャートである。
【００６５】
補正値取得処理２が開始されると（ステップＳ６０１）、ＳＷ０がＯＮにされ、サーミスタ２０４が回路に接続される（ステップＳ６０２）。次いで、ＳＷ２がＯＮ、ＳＷ１とＳＷ３がＯＦＦにされ、検出ライン２０７の電圧が、加熱ロール２０１の非発熱時の温度（この場合は２５℃）でのＶＤＤの半分付近の値となる設定とされる（ステップＳ６０３）。
【００６６】
すなわち、ＳＷ０とＳＷ２がＯＮ、他のＳＷがＯＦＦにされることで、サーミスタ２０４が２５℃を検出時（カタログデータ上の抵抗値が１５０ｋΩ）において、検出ライン２０７がＶＤＤを半分に分圧した電圧((1/2)VDD)付近となる状態が実現される。
【００６７】
この状態において、Ａ／Ｄコンバータ２０９の出力から理想値（ＡＤ値５１２）を差し引いた値ΔＤ２を算出する（ステップＳ６０４）。ΔＤ２は、サーミスタ２０４、オペアンプ２０８およびＡ／Ｄコンバータ２０９の個体誤差に起因する理想値からのずれを示す補正値である。
【００６８】
次いで、補正値ΔＤ２をマイコン２１０内のメモリ領域に記憶し（ステップＳ６０５）、補正値取得処理２を終了する（ステップＳ６０６）。
【００６９】
図６に示す補正値取得処理２の処理が終了したら、図４に戻り、（ΔＤ＝ΔＤ２−ΔＤ１）を演算し、サーミスタ２０４固有の個体誤差を算出する（ステップＳ４０４）。この演算を行うことで、オペアンプ２０８とＡ／Ｄコンバータ２０９が有する固体誤差の影響が排除され、サーミスタ２０４の固体誤差を主に反映した補正値ΔＤ（サミースタ補正値と称する）が得られる。すなわち、ΔＤ２には、サーミスタ２０４、オペアンプ２０８およびＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差情報が含まれ、ΔＤ１には、オペアンプ２０８およびＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差情報が含まれているので、両者の差をとることで、オペアンプ２０８およびＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差情報がキャンセルされ、サーミスタ２０４の誤差情報（サーミスタ補正値）を得ることができる。
【００７０】
サーミスタ補正値ΔＤを算出したら、それを定着動作時の温度（この例では約２００℃）における値ΔＤ０に変換する（ステップＳ４０５）。ΔＤは、加熱ロール２０１を発熱させない条件で取得しているが、一般にサーミスタの誤差は、温度依存性を有しており、温度が異なれば、誤差もそれに応じて異なる値となる。この誤差の温度依存性は、サーミスタの種類や同じ種類であっても型番によって異なる。本実施形態では、このサーミスタの誤差の温度依存特性を予め取得しておき、それをマイコン２１０の記憶領域に記憶させている。ステップＳ４０５では、サーミスタ２０４の誤差の温度依存特性のデータに基づき、ΔＤをΔＤ０に変換する。
【００７１】
このサーミスタの誤差の温度依存特性にも個体誤差が存在するが、個体間におけるその差は僅かである。よってこの例では、この温度依存特性のデータとして、複数個のサンプルを対象に取得したデータの平均値を利用する。
【００７２】
ΔＤ０を得たら、ΔＤ０とΔＤ１とに基づいて総合補正値を算出する（ステップＳ４０６）。総合補正値は、ΔＤ０＋ΔＤ１によって求められる。総合補正値は、定着動作時におけるサーミスタ２０４の誤差を補正する補正値であるΔＤ０と、オペアンプ２０８とＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差を補正する補正値であるΔＤ１との和である。総合補正値を用いることで、サーミスタ２０４の誤差、オペアンプ２０８の誤差およびＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差の全てを含めた誤差を補正することができる。
【００７３】
総合補正値を得たら、ＡＤ値である総合補正値を温度に換算し、温度補正値を算出する（ステップＳ４０７）。この換算は、マイコン２１０の記憶領域に記憶させておいたＡＤ値と温度との対応関係を決めるデータに基づいて行われる。そして温度補正値をマイコン２１０内の記憶領域に記憶し（ステップＳ４０８）、ＳＷ０とＳＷ１をＯＮ、ＳＷ２とＳＷ３をＯＦＦとして補正値取得処理を終了する（ステップＳ４０９）。
【００７４】
こうして、工場出荷時において、サーミスタ２０４の誤差、オペアンプ２０８の誤差およびＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差の情報が取得され、それに基づいてＡ／Ｄコンバータ２０９からの出力に基づく温度情報を補正する温度補正値が取得される。この温度補正値を用いて、定着動作時にＡ／Ｄコンバータ２０９からの出力に基づき算出されるヒータ２０１の温度を補正することで、サーミスタ２０４の誤差、オペアンプ２０８の誤差およびＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差がキャンセルされる。これにより、発熱した状態にある加熱ロール２０１の温度情報を、各デバイスの誤差を極力排除した状態で得ることができる。
【００７５】
（画像形成時の動作）
図７は、図１に示す画像形成装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。この例では、画像形成装置１００の電源がＯＮにされると、定着装置１２６の予熱が開始され、さらに画像の形成処理時に定着装置の温度調整が更に細かく行われる場合の例を説明する。図７のフローチャートに示される処理の手順を実行するプログラムは、主制御基板１３０に搭載されたマイクロコンピュータのメモリ領域に記憶され、このマイクロコンピュータによって読み取られて実行される。下記の処理において、主制御基板１３０上のマイクロコンピュータは、適宜下位のマイクロコンピュータであるマイコン２１０を制御し、マイコン２１０においても必要な処理が実行される。
【００７６】
例えば、操作部１３２が操作されて、画像の形成処理が指示されると、図１の画像形成装置１００における画像の形成処理が開始される（ステップＳ７０１）。画像の形成処理得が開始されると、図３の検出ライン２０７の電圧が、Ａ／Ｄコンバータ２０９の出力としてマイコン２１０によって読み取られる。この際、ＳＷ０とＳＷ１がＯＮであり、ＳＷ２とＳＷ３がＯＦＦとされている。
【００７７】
マイコン２１０は、読み取ったＡ／Ｄコンバータ２０９のＡＤ値に基づいて、サーミスタ２０４が検出した温度を算出する（ステップＳ７０２）。そしてステップＳ７０２において算出された温度を図４の処理において取得した温度補正値を用いて補正する（ステップＳ７０３）。これによりテップＳ７０２において算出された検出温度に含まれるサーミスタ２０４の誤差、オペアンプ２０８の誤差およびＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差がキャンセルされ、より実際の発熱温度に近い温度が算出される。
【００７８】
そしてこの補正された温度を加熱ロール２０１の温度として取得する（ステップＳ７０４）。次いで、ステップＳ７０４において取得した温度のデータに基づいて、ヒータ２０６に供給される電流が調整される（ステップＳ７０５）。この処理では、加熱ロール２０１の温度が、予め設定されている温度（画像の定着に適当な温度）になるようにヒータ電源２０５に制御信号が送られ、ヒータ２０６に供給される電流が調整される。
【００７９】
そして、加熱ロール２０１が画像の定着に適した所定の温度か否か、が判定され（ステップＳ７０６）、加熱ロール２０１が所定の温度であれば、用紙収納装置１２０に収納された用紙に画像１２１の形成を行う処理を実行し（ステップＳ７０７）、加熱ロール２０１が所定の温度でなければ、ステップＳ７０２以下の処理を繰り返す。
【００８０】
ステップＳ７０７では、用紙収納装置１２０に収納された用紙１２１を搬送経路１１７上で搬送し、一次転写ユニット１０１〜１０４によって転写ベルト１０５上に形成されたトナー像を２次転写ユニット１１６において、用紙に２次転写させ、さらにその用紙を、定着装置２０２を通すことで画像として用紙上に定着させる一連の処理が実行される。
【００８１】
次に予定の枚数の用紙に対する処理が終了したか否か、の判定が行われ（ステップＳ７０８）、予定枚数の処理が終了していれば、処理を終了し（ステップＳ７０９）、予定枚数の処理が終了していなければ、ステップＳ７０２以下の処理が繰り返される。
【００８２】
（具体例）
例えば、ＡＤ値で考えてΔＤ１＝１０、ΔＤ２＝２４である場合におけるステップＳ７０３の補正処理の具体的な一例を説明する。この場合、ΔＤ＝１４である。また、この例では、２５℃におけるサーミスタ２０４の誤差が、２００℃において平均で１５０％の値（１．５倍の値）となることが予め分かっているものとする。この場合、ΔＤ０＝１４×１．５＝２１となる。したがって、ステップＳ４０６において算出される総合補正値は、ΔＤ１＋ΔＤ０＝３１となる。また２００℃近傍におけるＡＤ値３１は、２０℃に換算されるものとする。この場合、実測値の温度には各デバイスの誤差に起因する誤差が含まれ、この誤差に起因して実際の検出温度よりも２０℃高い検出温度が得られていることになる。
【００８３】
ここで、定着動作時（加熱ロール２０１が約２００℃で発熱時）におけるＡ／Ｄコンバータ２０９から出力されるＡＤ値が４８６で、換算データテーブルによれば、このＡＤ値が２２０℃に換算されるものとする。つまり、ステップＳ７０２において検出される温度が２２０℃であるとする。
【００８４】
この条件では、ステップＳ７０３において、２２０℃−２０℃＝２００℃の演算が行われ、ステップＳ７０４において実際の加熱ロール２０１の温度が２００℃である旨の温度情報の取得が行われる。
【００８５】
このように、サーミスタ２０１の誤差、オペアンプ２０８の誤差およびＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差に起因して、２００℃の温度を２２０℃と検出した場合であっても、予め取得しておいた温度補正値を利用して２０℃分の誤差を差し引いて、サーミスタ２０１の実際の温度（２００℃）の取得が行われる。
【００８６】
（優位性）
この例では、サーミスタ２０４の抵抗値を検出するプルアップ抵抗Ｒ１の他に、２５℃でのサーミスタ２０４の抵抗値を有する抵抗Ｒ２と定着温度である２００℃でのサーミスタ２０４の抵抗値を有する抵抗Ｒ３が配置され、更に、トランジスタスイッチＳＷ０〜ＳＷ３が配置されている。そして、ＳＷ１およびＳＷ３をＯＮ、ＳＷ０およびＳＷ２をＯＦＦとして、オペアンプ２０８とＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差情報を取得する。更に、ＳＷ０およびＳＷ２をＯＮ、ＳＷ１およびＳＷ３をＯＦＦとして、サーミスタ２０４、オペアンプ２０８およびＡ／Ｄコンバータ２０９の誤差情報を取得する。そしてこれら２つの誤差情報、およびサーミスタの誤差の温度依存特性に基づいて定着温度におけるサーミスタ２０４の誤差を補正する補正値を算出し、それを利用して加熱ロール２０１の温度制御が行われる。
【００８７】
この例では、３つの抵抗素子と４つのアナログスイッチを回路に付加し、これら素子を用いた補正処理を行うソフトウェアを追加することで、加熱ロール２０１の発熱温度を精度良く検出可能な構成が得られる。このため、定着装置１２６による定着効果の再現性を高くでき、得られる画質の再現性が高くなる。
【００８８】
また、この機能を得るのに、サーミスタ２０４とは別の温度検出手段や複雑な計測システムを必要としないので、サーミスタ２０４以外に温度測定手段や他の計測システムを更に用いる場合に比較してコストを抑えることができる。また補正値を得る図４に例示する処理において、回路基板への部品の取り付けや、回路基板からの部品の取り外し、手作業による調整といった作業を必要としない。このため、これら作業を必要とする場合に比較して製造コストの上昇を抑えることができる。
【００８９】
例えば、サーミスタ２０１、オペアンプ２０８およびＡ／Ｄコンバータ２０９に低コスト品を用いた場合、個体毎の誤差が大きくなる傾向がある。本実施形態で示した方法により、簡単なハードウェアの追加、およびソフトウェアの追加により、この誤差をキャンセルしての温度情報の取得が可能となる。このため、低コストと画質とを追究できる。
【００９０】
（その他）
サーミスタは、温度係数が正であってもよい。サーミスタの抵抗体を構成する材料は、半導体であってもよいし、金属であってもよい。サーミスタは加熱ロールに非接触のものであってもよい。非接触の物体温度を検知する赤外線温度検知タイプのサーミスタを使用してもよい。スイッチＳＷ０〜ＳＷ３は、トランジスタスイッチ以外にアナログスイッチＩＣ、ダイオードスイッチ、あるいはリレーであってもよい。ＳＷ０の位置は、サーミスタ２０４のグランド電位側であってもよい。ＳＷ１の位置は、抵抗Ｒ１の電源側であってもよい。ＳＷ２の位置は、抵抗Ｒ２の電源側であってもよい。ＳＷ３の位置は、抵抗Ｒ３のグランド電位側であってもよい。また、例えばＳＷ０、ＳＷ１を同一のスイッチＩＣに内蔵した構成でも構わない。電気的に等価な状態を構築できればよい。本例では、サーミスタ以外の読取系の誤差ΔＤ１にオペアンプ、Ａ／Ｄコンバータの誤差が含まれていたが、読取系の回路構成により誤差を出す素子は異なる。信号線のノイズ、配線等の寄生負荷容量にもよるがオペアンプが無い構成も可能である。その場合は読取系の誤差Ｄ１はＡ／Ｄ変換器の誤差となる。安全性の為に入力抵抗や保護ダイオードなどをつける場合もある。また、複数のアナログ信号線を検知したい場合、マルチプレクサＩＣで切替えてＡ／Ｄ変換器に入力する事もある。それらの場合であっても、本アルゴリズムを適用する事が可能であり、サーミスタ以外の読取系の誤差ΔＤ１には、回路構成により含まれる素子(入力抵抗、保護ダイオード、マルチプレクサ等）は異なる。しかしながら通常の回路構成における誤差を発生させる主要因はオペアンプとＡ／Ｄ変換器である。Ａ／Ｄ変換器は、Ａ／Ｄ変換器ＩＣでもよいし、ＣＰＵに内蔵されている場合もある。
【００９１】
定着温度は２００℃に限定されず、使用するトナー、記録材の種類、周囲環境温度等によって、適切な温度は異なる。よって、Ｒ１およびＲ３の値は、適用する画像形成装置の定着時の加熱温度に応じて選択される。また、常温として２５℃を選択する例を説明したが、管理できる温度であれば、２０℃等の他の温度であってもよい。加熱装置を含む定着装置は、交換可能な場合もある。サーミスタは通常は定着装置内に固定されており定着装置交換で必然的にサーミスタも交換される場合がある。その場合にはΔＤ２、ΔＤ、ΔＤ０の算出をやりなおす。定着装置交換前後で読取系回路に変更がなければΔＤ１の算出をやりなおす必要性は必ずしもない。定着装置交換時の温度が想定される工場出荷時の管理温度(例えば２５℃）に近ければ、そのまま同様のアルゴリズムで誤差を算出してもよい。通常、機内には環境温度センサも搭載されているので、その時の環境温度と該管理温度の差異を把握して補正をかけた方が好ましい。例えば、環境温度１０℃、管理温度２５℃の場合は算出時の温度が管理温度から−１５℃になる。サーミスタ誤差ΔＤの算出時に、この−１５℃で補正するのが好ましい。
【００９２】
記録材上への画像を形成する方式は、図１に例示する方式に限定されない。例えば、記録材に感光体ロールから直接画像が転写される形式の画像形成装置であってもよい。また、記録材に加熱を行う手段は、定着装置に限定されず、定着したトナーを加熱により軟化または溶融させ、基準面に押し当てることで光沢感を付与する光沢付与装置における加熱装置であってもよい。この場合、光沢を付与するための加熱の温度管理をより正確に行え、光沢感の再現性の高い光沢付与装置を得ることができる。また、定着装置１２６の構成も加熱を用いる方式であれば、例示する構成に限定されない。図１には、カラー画像を形成可能な画像形成装置の例を説明したが、モノクロ画像専用の画像形成装置であってもよい。
【００９３】
図４〜図７のフローチャートに示される処理を実行する動作プログラムは、通信手段を介して外部の記憶装置から供給されてもよいし、適当な記憶媒体に記憶されたものを画像形成装置１００にダウンロードして用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本発明は、画像形成を行う技術に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】画像形成装置の一例を示す概念図である。
【図２】制御系の一例を示す概念図である。
【図３】制御系の一例を示す概念図である。
【図４】処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図６】処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
１００…画像形成装置、１０１…一次転写ユニット、１０２…一次転写ユニット、１０３…一次転写ユニット、１０４…一次転写ユニット、１０５…転写ベルト、１１０…感光体ドラム、１１１…イレーズランプ、１１３…現像装置、１１６…２次転写ユニット、１１７…搬送経路、１１８…供給経路、１１９…供給経路、１２０…用紙収納装置、１２１…用紙、１２３…フィードロール、１２６…定着装置、１３０…主制御基板、１３１…操作部、１３２…表示部、２０１…加熱ロール、２０２…加圧ロール、２０３…定着装置制御基板、２０４…サーミスタ、２０５…ヒータ電源、２０６…ヒータ、２０７…検出ライン、２０８…オペアンプ、２０９…Ａ／Ｄコンバータ、２１０…マイコン。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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