(57)【要約】【課題】上流側から搬送される長尺状のターゲットを下流側で精度よく巻き取ることが可能なターゲット搬送装置及び記録装置を提供する。【解決手段】巻き取り部１５は、上流側から下流側へ連続紙１２を間欠的に搬送する第１ニップローラ４１と、該第１ニップローラ４１によって間欠的に搬送された連続紙１２を下流側で連続的に巻き取る回転軸４６とを備える。そして、連続紙１２の搬送経路における第１ニップローラ４１と回転軸４６との間に、第１ニップローラ４１側から搬送される連続紙１２を回転軸４６側へ連続的に搬送する第２ニップローラ４３を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から下流側へ長尺状のターゲットを間欠的に搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段によって間欠的に搬送された前記ターゲットを下流側で連続的に巻き取る巻取手段とを備えたターゲット搬送装置において、
前記ターゲットの搬送経路における前記第１搬送手段と前記巻取手段との間に、前記第１搬送手段側から搬送される前記ターゲットを前記巻取手段側へ連続的に搬送する第２搬送手段を設けたことを特徴とするターゲット搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送手段、前記第２搬送手段、及び巻取手段の駆動を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、前記第１搬送手段による前記ターゲットの搬送停止時間に応じて、前記第２搬送手段による前記ターゲットの搬送速度及び前記巻取手段による前記ターゲットの巻き取り速度を変化させることを特徴とする請求項１に記載のターゲット搬送装置。
【請求項３】
前記巻取手段によって巻き取られた状態の前記ターゲットの巻き取り径を計測する計測手段をさらに備え、
前記巻取手段は、回転することで前記ターゲットを巻き取る回転軸を有しており、
前記制御手段は、前記計測手段の計測結果に応じて前記回転軸の回転トルクを変化させることを特徴とする請求項２に記載のターゲット搬送装置。
【請求項４】
前記計測手段は、
揺動可能に支持された第１アームと、
前記第１アームの揺動に連動して揺動する第２アームと、
前記第１アームに支持されるとともに、前記回転軸によって巻き取られた状態の前記ターゲットにおける前記回転軸の径方向外側の面に当接する当接部材と、
前記第２アームの一端部に設けられた被感知部であって、前記ターゲットの巻き取り径の変化に対応して移動する被感知部と、
前記ターゲットの巻き取り径の等差変化点に対応した前記被感知部の各移動ポイントで、前記被感知部をそれぞれ感知する複数のセンサと
を備えることを特徴とする請求項３に記載のターゲット搬送装置。
【請求項５】
前記第２搬送手段は、前記ターゲットを挟みながら下流側へ送出する一対のローラを備えていることを特徴とする請求項１〜請求項４のうちいずれか一項に記載のターゲット搬送装置。
【請求項６】
前記ターゲットに記録処理を施す記録手段と、該記録手段によって記録された前記ターゲットを搬送する搬送手段とを備え、
前記搬送手段を請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載のターゲット搬送装置によって構成したことを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長尺状のターゲットを搬送するターゲット搬送装置及び該ターゲット搬送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上流側から巻き出された帯状物（長尺状のターゲット）を下流側で巻き取る巻取装置（ターゲット搬送装置）として特許文献１に示すものが知られている。この特許文献１に記載の巻取装置では、供給ローラに巻回された帯状物である保護紙を、該供給ローラを間欠回転することで下流側へ巻き出し、該巻き出した保護紙を、下流側に配置された巻取ローラ（巻取手段）を連続回転することで順次巻き取るようにしている。
【特許文献１】特開平９−２７８２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１の巻取装置では、上流側で間欠回転する供給ローラから間欠的に巻き出される保護紙を、下流側で連続回転する巻取ローラによって連続的に巻き取るようにしている。すなわち、供給ローラと巻取ローラとが同じ回転形態ではないため、保護紙を巻取ローラによって巻き取る際に、巻き取りずれが生じてしまうおそれがあり、保護紙を巻取ローラによって精度よく巻き取ることができないことがあった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、上流側から搬送される長尺状のターゲットを下流側で精度よく巻き取ることが可能なターゲット搬送装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のターゲット搬送装置は、上流側から下流側へ長尺状のターゲットを間欠的に搬送する第１搬送手段と、該第１搬送手段によって間欠的に搬送された前記ターゲットを下流側で連続的に巻き取る巻取手段とを備えたターゲット搬送装置において、前記ターゲットの搬送経路における前記第１搬送手段と前記巻取手段との間に、前記第１搬送手段側から搬送される前記ターゲットを前記巻取手段側へ連続的に搬送する第２搬送手段を設けた。
【０００６】
この構成によれば、第２搬送手段によって連続的に搬送されたターゲットが、巻取手段によって連続的に巻き取られる。すなわち、巻取手段によるターゲットの巻き取り形態と、該ターゲットの搬送経路における巻取手段の直ぐ上流側に設けられた第２搬送手段によるターゲットの搬送形態とが同じであるため、巻取手段によってターゲットを巻き取る際に、ターゲットの巻き取りずれが生じにくくなる。したがって、上流側から搬送される長尺状のターゲットを巻取手段により下流側で精度よく巻き取ることが可能となる。
【０００７】
本発明のターゲット搬送装置において、前記第１搬送手段、前記第２搬送手段、及び巻取手段の駆動を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第１搬送手段による前記ターゲットの搬送停止時間に応じて、前記第２搬送手段による前記ターゲットの搬送速度及び前記巻取手段による前記ターゲットの巻き取り速度を変化させる。
【０００８】
この構成によれば、第１搬送手段によるターゲットの搬送停止時間（間欠搬送の搬送周期）、すなわち第１搬送手段によるターゲットの搬送の進み具合に応じて、第２搬送手段によるターゲットの搬送速度及び巻取手段によるターゲットの巻き取り速度を変化させることで、搬送中のターゲットの弛みを抑制することが可能となる。なお、本明細書において、「ターゲットの巻き取り速度」とはターゲットを巻取手段によって巻き取る際のターゲットの搬送速度を意味するものとする。
【０００９】
本発明のターゲット搬送装置において、前記巻取手段によって巻き取られた状態の前記ターゲットの巻き取り径を計測する計測手段をさらに備え、前記巻取手段は、回転することで前記ターゲットを巻き取る回転軸を有しており、前記制御手段は、前記計測手段の計測結果に応じて前記回転軸の回転トルクを変化させる。
【００１０】
通常、一定速度で回転する回転軸によってターゲットを巻き取ると、回転軸に巻き取られた状態のターゲットの巻き取り径（量）が増えるにつれてターゲットに付与されるテンションが小さくなってしまう。この点、本発明によれば、回転軸に巻き取られた状態のターゲットの巻き取り径が変化しても、制御手段が計測手段によるターゲットの巻き取り径の計測結果に応じて回転軸の回転トルクを変化させることで、ターゲットに付与されるテンションを一定に保つことが可能となる。
【００１１】
本発明のターゲット搬送装置において、前記計測手段は、揺動可能に支持された第１アームと、前記第１アームの揺動に連動して揺動する第２アームと、前記第１アームに支持されるとともに、前記回転軸によって巻き取られた状態の前記ターゲットにおける前記回転軸の径方向外側の面に当接する当接部材と、前記第２アームの一端部に設けられた被感知部であって、前記ターゲットの巻き取り径の変化に対応して移動する被感知部と、前記ターゲットの巻き取り径の等差変化点に対応した前記被感知部の各移動ポイントで、前記被感知部をそれぞれ感知する複数のセンサとを備える。
【００１２】
この構成によれば、各センサによって第２アームの被感知部をターゲットの巻き取り径の等差変化点ごとに感知されるので、巻取手段によって巻き取られた状態のターゲットの巻き取り径を等差変化点ごとに確実に計測（検出）することが可能となる。
【００１３】
本発明のターゲット搬送装置において、前記第２搬送手段は、前記ターゲットを挟みながら下流側へ送出する一対のローラを備えている。
この構成によれば、ターゲットを一対のローラによって円滑かつ確実に搬送することが可能となる。
【００１４】
本発明の記録装置は、前記ターゲットに記録処理を施す記録手段と、該記録手段によって記録された前記ターゲットを搬送する搬送手段とを備え、前記搬送手段を上記構成のターゲット搬送装置によって構成した。
【００１５】
この構成によれば、上記ターゲット搬送装置と同様の作用効果を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の記録装置をインクジェット式プリンタに具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を基準として示すものとする。
【００１７】
図１に示すように、記録装置としてのインクジェット式プリンタ１１は、長尺状のターゲットとしての連続紙１２を繰り出す繰り出し部１３と、該繰り出し部１３から繰り出された連続紙１２に記録処理としての印刷を順次行う本体部１４と、該本体部１４で印刷が行われた連続紙１２を巻き取る巻き取り部１５とを備えている。すなわち、本体部１４は直方体状の本体ケース１６を備えており、連続紙１２の搬送経路において上流側となる本体ケース１６の左側に繰り出し部１３が配設されると共に下流側となる本体ケース１６の右側に巻き取り部１５が配設されている。なお、本実施形態では、巻き取り部１５が搬送手段としてのターゲット搬送装置を構成している。
【００１８】
繰り出し部１３は、本体ケース１６の左面下端部から左方に延びる支持板１７を備えており、該支持板１７の左端部には前方（図１において紙面と直交する方向の手前側）に向かって延びる巻き軸１８が該支持板１７に対して回転可能に支持されている。そして、巻き軸１８には予めロール状に巻かれた連続紙１２が該巻き軸１８と一体回転可能に支持されている。
【００１９】
また、繰り出し部１３は本体ケース１６の左面中央部から左方に向かって水平に延びる平板状の繰り出し台１９を備えており、該繰り出し台１９の先端部には巻き軸１８から繰り出される連続紙１２を巻き掛けて繰り出し台１９の上面に導くための中継ローラ２０が回転可能に設けられている。そして、繰り出し台１９の上面に導かれた連続紙１２は、該繰り出し台１９の上面に沿って右側（本体部１４側）に向かって搬送されるようになっている。
【００２０】
本体部１４の本体ケース１６内における上下方向の中央部よりやや上寄りの位置には、本体ケース１６内を上下に区画する平板状の基台２１が設けられており、本体ケース１６内における基台２１よりも上側の領域は連続紙１２に印刷を行うための印刷室２２とされている。
【００２１】
本体ケース１６の左壁には繰り出し台１９の上面から本体ケース１６内に連続紙１２を搬入するための図示しない搬入口が設けられており、本体ケース１６内には該搬入口と近傍位置で対向するように上下一対の引き込み駆動ローラ２３が回転駆動可能に設けられている。そして、引き込み駆動ローラ２３が駆動された場合には、連続紙１２が引き込み駆動ローラ２３によって挟まれながら上記搬入口（図示略）から本体ケース１６内に引き込まれるようになっている。
【００２２】
本体ケース１６内における引き込み駆動ローラ２３の右斜め下方には中継ローラ２５が回転可能に設けられており、該中継ローラ２５には連続紙１２が左斜め上方から右斜め上方に向かうように巻き掛けられている。中継ローラ２５の右斜め上方であって印刷室２２内における左端部寄りの位置には中継ローラ２６が回転可能に設けられており、該中継ローラ２６には連続紙１２が基台２１に設けられた挿通孔（図示略）を通って左斜め下方から水平右方向に向かうように巻き掛けられている。
【００２３】
印刷室２２内における中継ローラ２６の右側には矩形板状のプラテン２７が基台２１上に支持されている。プラテン２７の右側には該プラテン２７を挟んで中継ローラ２６と対向するように転換ローラ２８が回転可能に設けられており、中継ローラ２６の上面、プラテン２７の上面、及び転換ローラ２８の上面は互いに面一になっている。
【００２４】
転換ローラ２８には中継ローラ２６からプラテン２７の上面に沿って水平右方向に向かう連続紙１２が鉛直下方向に向かうように巻き掛けられている。すなわち、転換ローラ２８は、連続紙１２の搬送方向を水平右方向から鉛直下方向に転換している。そして、転換ローラ２８によって搬送方向が鉛直下方向に転換された連続紙１２は、基台２１に設けられた挿通孔（図示略）を通って鉛直下方に搬送されるようになっている。
【００２５】
印刷室２２内におけるプラテン２７の前後両側には左右方向に延びるガイドレール２９（図１では二点鎖線で示す）が対をなすように設けられており、該ガイドレール２９の上面はプラテン２７の上面よりも高くなっている。両ガイドレール２９の上面には、矩形板状のキャリッジ３０がキャリッジモータ（図示略）の駆動により該両ガイドレール２９に沿って左右方向へ往復移動可能に支持されている。
【００２６】
キャリッジ３０の下面には、記録手段としての記録ヘッド３１が支持されている。また、印刷室２２内における本体ケース１６の上壁にはインクカートリッジ（図示略）からインク供給管（図示略）を介して供給されるインクを一時貯留するためのバルブユニット３２が設けられている。バルブユニット３２は、記録ヘッド３１とインク供給チューブ（図示略）を介して接続されており、該インク供給チューブを介して記録ヘッド３１にインクを供給するようになっている。
【００２７】
記録ヘッド３１の下面には複数のノズル開口（図示略）が設けられており、バルブユニット３２から供給されたインクを該各ノズル開口からプラテン２７上に支持された連続紙１２に向かって噴射することで印刷が行われるようになっている。したがって、連続紙１２の搬送経路の途中位置であって連続紙１２の印刷が行われるプラテン２７の左端から右端までの領域は印刷領域Ｅとされており、連続紙１２は該連続紙１２の搬送経路を印刷領域Ｅと対応した領域単位で間欠的に搬送されるようになっている。
【００２８】
図１に示すように、本体ケース１６内の下端部における転換ローラ２８の鉛直下方となる位置には反転ローラ３３が回転可能に配設されており、転換ローラ２８から鉛直下方に向かって搬送された連続紙１２は反転ローラ３３に巻き掛けられて右斜め上方に向かって搬送されるようになっている。連続紙１２の搬送経路における転換ローラ２８と反転ローラ３３との間には印刷後の連続紙１２を乾燥するための乾燥装置３４が設けられており、印刷後の連続紙１２は乾燥装置３４内を通過する過程で温風が吹き付けられることで乾燥されるようになっている。そして、反転ローラ３３から搬送された連続紙１２は、本体ケース１６の右壁における乾燥装置３４の上端部の近傍位置に設けられた搬出口（図示略）を通って巻き取り部１５側へ搬送されるようになっている。
【００２９】
巻き取り部１５は本体ケース１６の右面に隣接するように設けられた直方体状の巻き取りフレーム４０を備えており、該巻き取りフレーム４０の高さは両ガイドレール２９とほぼ同じになっている。巻き取りフレーム４０内の上部における左端部には本体ケース１６側から搬送される連続紙１２を挟みながら下流側へ搬送するための上下一対の第１ニップローラ４１が設けられている。第１ニップローラ４１は、第１モータ４２（図４参照）と接続されており、該第１モータ４２によって回転駆動されるようになっている。
【００３０】
第１ニップローラ４１の右側には、該第１ニップローラ４１から搬送される連続紙１２を挟みながら下流側へ搬送するための上下一対のローラとしての第２ニップローラ４３が設けられている。第２ニップローラ４３は、第２モータ４４（図４参照）と接続されており、該第２モータ４４によって回転駆動されるようになっている。第１ニップローラ４１と第２ニップローラ４３との間の位置であって第１ニップローラ４１及び第２ニップローラ４３よりも下方の位置には、第１ニップローラ４１から第２ニップローラ４３へ搬送される連続紙１２に弛みが生じない程度に該連続紙１２に対してテンション（張力）を付与する第１テンションローラ４５が設けられている。
【００３１】
第１テンションローラ４５は、自重によって連続紙１２にテンションを付与するように該連続紙１２と係合しており、連続紙１２に弛みが生じない程度の重さに設定されている。そして、第１テンションローラ４５は、巻き取りフレーム４０内に設けられたガイド部材（図示略）により上下方向に沿ってガイドされるようになっている。すなわち、ガイド部材は、第１テンションローラ４５の上下方向の移動を許容するとともに左右方向及び前後方向の移動を規制するようになっている。
【００３２】
第２ニップローラ４３の右斜め下方には、該第２ニップローラ４３から搬送される連続紙１２を順次巻き取るための回転軸４６が前後方向に延びるように設けられている。回転軸４６は、巻取モータ４７（図４参照）と接続されており、該巻取モータ４７によって図２の矢印で示す方向（図１及び図２において反時計方向）に回転駆動されるようになっている。第２ニップローラ４３と回転軸４６との間の位置には、第２ニップローラ４３から回転軸４６へ搬送される連続紙１２に弛みが生じない程度に該連続紙１２に対してテンションを付与する第２テンションローラ４８が設けられている。
【００３３】
図１及び図２に示すように、回転軸４６の左斜め上方には前後方向に延びる軸４９が設けられている。軸４９には該軸４９から左斜め下方に向かって真っ直ぐ延びる第１アーム５０Ａがその上端において揺動可能に支持されている。さらに、軸４９には該軸４９から右斜め上方に向かって真っ直ぐ延びる第２アーム５０Ｂがその下端において揺動可能に支持されている。そして、第２アーム５０Ｂは第１アーム５０Ａの揺動に連動して揺動するようになっている。すなわち、第１アーム５０Ａ及び第２アーム５０Ｂは同一直線上に沿って延びており、軸４９を中心として一体に揺動するようになっている。
【００３４】
第１アーム５０Ａの下端部には当接部材としての従動ローラ５１が回転可能に支持されている。従動ローラ５１は、回転軸４６によって巻き取られた状態の連続紙１２における回転軸４６の径方向外側の面である被当接面１２ａに対して、自重により当接するようになっている。なお、従動ローラ５１は、回転軸４６に連続紙１２が全く巻き取られていない初期状態では、回転軸４６の周面４６ａ（連続紙１２を巻き取る面）に対して、自重により当接するようになっている。
【００３５】
図２に示すように、回転軸４６によって巻き取られた状態の連続紙１２の巻き取り径が初期状態から予め設定した設定値Ａの倍数（０を含まない）分だけ増加するときは、連続紙１２の巻き取り径の等差変化点とされている。すなわち、回転軸４６によって巻き取られた状態の連続紙１２の巻き取り径が、回転軸４６の半径Ｒ＋設定値Ａのとき、回転軸４６の半径Ｒ＋設定値２Ａのとき、回転軸４６の半径Ｒ＋設定値３Ａのとき、及び回転軸４６の半径Ｒ＋設定値４Ａのとき、を連続紙１２の巻き取り径の等差変化点としている。
【００３６】
なお、連続紙１２の巻き取り径は回転軸４６の中心から連続紙１２の被当接面１２ａまでの距離を示しており、設定値２Ａ、設定値３Ａ、及び設定値４Ａはそれぞれ設定値Ａの２倍、設定値Ａの３倍、及び設定値Ａの４倍の長さ（回転軸４６によって巻き取られた状態の連続紙１２の厚さ）を示している。
【００３７】
そして、回転軸４６による連続紙１２の巻き取り径が、回転軸４６の半径Ｒのとき、回転軸４６の半径Ｒ＋設定値Ａのとき、回転軸４６の半径Ｒ＋設定値２Ａのとき、回転軸４６の半径Ｒ＋設定値３Ａのとき、及び回転軸４６の半径Ｒ＋設定値４Ａのときにおいて従動ローラ５１が被当接面１２ａに当接したときの第２アーム５０Ｂの上端部（一端部）５０ａの各移動ポイントとそれぞれ対応する位置には、該上端部５０ａを感知（検出）するセンサである複数（本実施形態では５個）のフォトインタラプタ５２ａ〜５２ｅが左側から右側に向かって順次並設されている。
【００３８】
すなわち、各フォトインタラプタ５２ａ〜５２ｅは、回転軸４６による連続紙１２の巻き取り径の増加（変化）に伴う第１アーム５０Ａの軸４９を中心とした揺動に連動して第２アーム５０Ｂが軸４９を中心に揺動するときの該第２アーム５０Ｂの上端部５０ａの円弧状の移動軌跡に沿って配置されている。したがって、各フォトインタラプタ５２ａ〜５２ｅのうちの何れに第２アーム５０Ｂの上端部５０ａが感知されているかで、そのときの回転軸４６による連続紙１２の巻き取り径が計測（検出）可能となっている。なお、本実施形態では、第２アーム５０Ｂの上端部５０ａによって被感知部が構成されている。
【００３９】
図３に示すように、各フォトインタラプタ５２ａ〜５２ｅは、前後方向に所定間隔をおいて互いに対向するように配置された発光素子５２Ａと受光素子５２Ｂとを備えており、発光素子５２Ａと受光素子５２Ｂとの間に第２アーム５０Ｂの上端部５０ａが入って光が遮られることで該上端部５０ａを感知するようになっている。この場合、軸４９を中心とした各フォトインタラプタ５２ａ〜５２ｅ同士の配置角度（配置間隔）は一定にならない。
【００４０】
なお、本実施形態では、第１ニップローラ４１と第１モータ４２とにより第１搬送手段が構成され、第２ニップローラ４３と第２モータ４４とにより第２搬送手段が構成され、回転軸４６と巻取モータ４７とにより巻取手段が構成され、軸４９と第１アーム５０Ａと第２アーム５０Ｂと従動ローラ５１と各フォトインタラプタ５２ａ〜５２ｅとにより計測手段が構成されている。
【００４１】
次に、インクジェット式プリンタ１１の電気的構成について説明する。
図４に示すように、インクジェット式プリンタ１１は、該インクジェット式プリンタ１１の稼働状態を制御する制御手段としての制御部５３を備えている。制御部５３には、第１モータ４２、第２モータ４４、巻取モータ４７、各フォトインタラプタ５２ａ〜５２ｅ、及び操作パネル（図示略）等が電気的に接続されているとともに、図５に示すテーブルが記憶されている。操作パネルはユーザが印刷モードを選択できるようになっており、ユーザが操作パネルを操作することで操作信号が制御部５３へ送信されるようになっている。そして、制御部５３は、操作パネルから送信される操作信号、各フォトインタラプタ５２ａ〜５２ｅから送信される信号、及び上記テーブルに基づいて、第１モータ４２、第２モータ４４、及び巻取モータ４７の駆動をそれぞれ制御するようになっている。
【００４２】
次に、インクジェット式プリンタ１１の作用について説明する。
（高速印刷モードで印刷する場合）
さて、ユーザが高速印刷モードで印刷が開始されるように操作パネルを操作すると、制御部５３によってキャリッジモータ（図示略）が駆動され、キャリッジ３０が印刷領域Ｅを左右方向に１往復移動（２パス分）しながら記録ヘッド３１の各ノズル開口（図示略）からプラテン２７上に支持された連続紙１２に向かってインクを噴射することで印刷が行われる。このとき、制御部５３は、上記テーブルに基づいて第１モータ４２を印刷時間Ｔ１分（６秒）だけ停止し、印刷完了後、第１モータ４２を搬送時間Ｔ２（２秒）駆動して第１ニップローラ４１により１回の印刷長さ分の連続紙１２を下流側へ搬送する。印刷後の連続紙１２は、乾燥装置３４を通過する過程で乾燥される。
【００４３】
その後、再び次の印刷が行われる。このため、高速印刷モードでの印刷サイクルは印刷時間Ｔ１（６秒）＋搬送時間Ｔ２（２秒）＝８秒となる。したがって、制御部５３は第１モータ４２を６秒停止することと２秒駆動することとを繰り返すように間欠駆動するので、連続紙１２は第１ニップローラ４１により印刷時間Ｔ１（６秒）間隔（周期）で間欠的に搬送される。なお、回転軸４６が連続紙１２を全く巻き取っていない初期状態では、従動ローラ５１が回転軸４６の周面４６ａに当接しているため、第２アーム５０Ｂの上端部５０ａはフォトインタラプタ５２ａに感知されている。
【００４４】
また、制御部５３は、第１モータ４２の駆動と同時に、第２ニップローラ４３が連続紙１２を搬送速度Ｖ１（９８ｍｍ／秒）で下流側へ連続的に搬送するとともに回転軸４６が搬送速度Ｖ１と同じ巻き取り速度Ｖ２（９８ｍｍ／秒）で連続紙１２を連続的に巻き取るように、第２モータ４４及び巻取モータ４７をそれぞれ連続的に駆動して第２ニップローラ４３及び回転軸４６を回転させる。このとき、連続紙１２の搬送経路における第１ニップローラ４１と第２ニップローラ４３との間に位置する連続紙１２及び第２ニップローラ４３と回転軸４６との間に位置する連続紙１２には、それぞれ第１テンションローラ４５及び第２テンションローラ４８によってテンションが付与されるため、弛みが生じない。
【００４５】
そして、印刷回数が増加して回転軸４６に巻き取られた連続紙１２の巻き取り径が増加すると、これにともなって従動ローラ５１が回転軸４６の周面４６ａから離間するため、第１アーム５０Ａ及び第２アーム５０Ｂが軸４９を中心に揺動する。そして、連続紙１２の巻き取り径が初期状態から設定値Ａだけ増加したときには、第２アーム５０Ｂの上端部５０ａはフォトインタラプタ５２ｂに感知される。
【００４６】
ここで、通常、回転軸４６を一定速度で回転させていると、回転軸４６に巻き取られた連続紙１２の巻き取り径が増加するに連れて連続紙１２に付与されるテンションが小さくなる。したがって、第２アーム５０Ｂの上端部５０ａがフォトインタラプタ５２ｂに感知されている状態では、第２アーム５０Ｂの上端部５０ａがフォトインタラプタ５２ａに感知されている状態のときよりも連続紙１２に付与されるテンションが小さくなっている。
【００４７】
このため、制御部５３は、巻取モータ４７の駆動を制御して回転軸４６の回転トルクを大きくすることで、連続紙１２に付与されるテンションを上げる。なお、本実施形態では、（連続紙１２に付与されるテンション）＝（回転軸４６の回転トルク）÷（回転軸４６に巻き取られた連続紙１２の巻き取り径）が成り立つ。
【００４８】
引き続き印刷が継続されて、回転軸４６による連続紙１２の巻き取り径が初期状態から設定値２Ａだけ増加したときには、第２アーム５０Ｂの上端部５０ａはフォトインタラプタ５２ｃに感知される。第２アーム５０Ｂの上端部５０ａがフォトインタラプタ５２ｃに感知されている状態では、第２アーム５０Ｂの上端部５０ａがフォトインタラプタ５２ｂに感知されている状態のときよりも連続紙１２に付与されるテンションが小さくなっている。
【００４９】
このため、制御部５３は、巻取モータ４７の駆動を制御して回転軸４６の回転トルクを大きくすることで、連続紙１２に付与されるテンションを上げる。同様に、回転軸４６による連続紙１２の巻き取り径が初期状態から設定値３Ａだけ増加したとき及び連続紙１２の巻き取り径が初期状態から設定値４Ａだけ増加したときにも、制御部５３は、巻取モータ４７の駆動を制御して回転軸４６の回転トルクを大きくすることで、連続紙１２に付与されるテンションを上げる。
【００５０】
すなわち、制御部５３は、連続紙１２の巻き取り径が等差変化点になったときに、巻取モータ４７の駆動を制御して回転軸４６の回転トルクを大きくすることで、連続紙１２に付与されるテンションを上げる。したがって、制御部５３によって、等差変化点ごとに、回転軸４６の回転トルクが間欠的に大きくされるので、連続紙１２の巻き取り径が大きくなっても連続紙１２に付与されるテンションの変化量が小さく抑えられる。加えて、連続回転することで連続紙１２を巻き取る回転軸４６による連続紙１２の巻き取り形態と、連続紙１２の搬送経路における回転軸４６の直ぐ上流側に設けられるとともに連続回転することで連続紙１２を搬送する第２ニップローラ４３による連続紙１２の搬送形態とが同じになっている。
【００５１】
したがって、回転軸４６によって連続紙１２を巻き取る際に、該連続紙１２が前後方向（回転軸４６の軸線方向）にずれにくくなるので、回転軸４６によって連続紙１２が精度よく巻き取られる。
【００５２】
（標準印刷モードで印刷する場合）
また、ユーザが標準印刷モードで印刷が開始されるように操作パネルを操作した場合には、制御部５３は、上記テーブルに基づき、印刷時間Ｔ１（４パス分）が１１秒、搬送時間Ｔ２が２秒、搬送速度Ｖ１が６６ｍｍ／秒、巻き取り速度Ｖ２が６６ｍｍ／秒となるように、第１モータ４２、第２モータ４４、及び巻取モータ４７の駆動を制御する。これ以外は、上述した高速印刷モードで印刷する場合と同様になる。
【００５３】
（きれい印刷モードで印刷する場合）
また、ユーザがきれい印刷モードで印刷が開始されるように操作パネルを操作した場合には、制御部５３は、上記テーブルに基づき、印刷時間Ｔ１（８パス分）が１９秒、搬送時間Ｔ２が２秒、搬送速度Ｖ１が４２ｍｍ／秒、巻き取り速度Ｖ２が４２ｍｍ／秒となるように、第１モータ４２、第２モータ４４、及び巻取モータ４７の駆動を制御する。これ以外は、上述した高速印刷モードで印刷する場合と同様になる。
【００５４】
このように、インクジェット式プリンタ１１は、印刷モードに応じて、印刷時間Ｔ１、搬送速度Ｖ１、及び巻き取り速度Ｖ２を変化させている。すなわち、インクジェット式プリンタ１１では、印刷時間Ｔ１（第１ニップローラ４１による連続紙１２の搬送停止時間）が長くなるに連れて、第２ニップローラ４３による連続紙１２の搬送速度Ｖ１及び回転軸４６による連続紙１２の巻き取り速度Ｖ２が遅くなるように制御されている。したがって、搬送中の連続紙１２の弛みが好適に抑制される。
【００５５】
以上詳述した実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）回転軸４６は連続回転することで連続紙１２を巻き取るとともに、連続紙１２の搬送経路における回転軸４６の直ぐ上流側に設けられた第２ニップローラ４３は連続回転することで連続紙１２を搬送している。すなわち、回転軸４６及び第２ニップローラ４３はともに連続回転するため、回転軸４６による連続紙１２の巻き取り形態と、第２ニップローラ４３による連続紙１２の搬送形態とが同じになっている。したがって、回転軸４６によって連続紙１２を巻き取る際に、該連続紙１２が前後方向（回転軸４６の軸線方向）にずれにくくなるので、第２ニップローラ４３から搬送される連続紙１２を回転軸４６によって精度よく巻き取ることができる。
【００５６】
（２）印刷モードを変更しても、制御部５３により、印刷時間Ｔ１（第１ニップローラ４１による連続紙１２の搬送停止時間）が長くなるに連れて、第２ニップローラ４３による連続紙１２の搬送速度Ｖ１及び回転軸４６による連続紙１２の巻き取り速度Ｖ２が遅くなるように第２モータ４４及び巻取モータ４７の駆動がそれぞれ制御されるため、搬送中の連続紙１２の弛みを好適に抑制することができる。
【００５７】
（３）通常、回転軸４６を一定速度で回転させていると、回転軸４６に巻き取られた連続紙１２の巻き取り径の増加に伴って連続紙１２に付与されるテンションが小さくなるので、回転軸４６によって連続紙１２を巻き取る際に該連続紙１２に付与されるテンションの変化量は大きくなる。このため、連続紙１２が前後方向（回転軸４６の軸線方向）にずれた状態で回転軸４６に巻き取られやすくなってしまう。この点、本実施形態によれば、制御部５３は、第２アーム５０Ｂの上端部５０ａが各フォトインタラプタ５２ｂ〜５２ｅによって順次感知される度に、回転軸４６の回転トルクを大きくして、連続紙１２に付与されるテンションを上げるようにしている。このため、回転軸４６に巻き取られた連続紙１２の巻き取り径が増加しても、連続紙１２に付与されるテンションが大きく変化しないようにすることができる。
【００５８】
（４）各フォトインタラプタ５２ａ〜５２ｅは、回転軸４６による連続紙１２の巻き取り径が等差変化点になったときの第２アーム５０Ｂの上端部５０ａの各移動ポイントと対応する位置にそれぞれ配置されている。このため、各フォトインタラプタ５２ａ〜５２ｅのうちの何れに第２アーム５０Ｂの上端部５０ａが感知されているかで、そのときの回転軸４６による連続紙１２の巻き取り径を計測（検出）することができる。
【００５９】
（５）第２ニップローラ４３は、連続紙１２を上下方向から挟みながら回転軸４６側へ搬送するため、連続紙１２を円滑かつ確実に搬送することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
【００６０】
・連続紙１２の代わりにプラスチックフィルムをターゲットとして用いてもよい。この場合、プラスチックフィルムは連続紙１２に比べてインクが滲みやすいので、印刷後の乾燥時間を十分に確保する必要がある。このため、図５に示すテーブルにおいて同じ印刷モードで比較した場合、パス数は多くなり、印刷時間Ｔ１及び印刷サイクルは長くなり、第２ニップローラ４３による搬送速度Ｖ１及び回転軸４６による巻き取り速度Ｖ２は遅くなるように設定される。
【００６１】
・光センサによって連続紙１２の巻き取り径を直接リニアに検出するようにしてもよい。このようにすれば、回転軸４６に巻き取られた連続紙１２の巻き取り径の増加にともなって回転軸４６の回転トルクをリニアに上昇させることで、連続紙１２に付与されるテンションをほぼ一定に保つことができる。
【００６２】
・従動ローラ５１の代わりに被当接面１２ａ上を摺動可能な摺動部材を当接部材として用いてもよい。
・第１アーム５０Ａ及び第２アーム５０Ｂは一体形成してもよい。
【００６３】
・第１アーム５０Ａと第２アーム５０Ｂとは必ずしも同一直線上に沿って配置する必要はない。すなわち、第１アーム５０Ａと第２アーム５０Ｂとのなす角度は、これらの揺動範囲が確保できるのであれば１８０度より大きくても小さくてもよい。
【００６４】
・回転軸４６の回転トルクは、常に一定にしてもよい。
・計測手段は省略してもよい。
・印刷時間Ｔ１が変化しても、必ずしも第２ニップローラ４３による連続紙１２の搬送速度Ｖ１及び回転軸４６による連続紙１２の巻き取り速度Ｖ２を変化させる必要はない。
【００６５】
・連続紙１２の搬送が可能であれば、第１ニップローラ４１及び第２ニップローラ４３の代わりに、連続紙１２をニップしないローラを用いてもよい。
・第１ニップローラ４１は、連続紙１２の搬送経路における転換ローラ２８と乾燥装置３４との間に配置するようにしてもよい。
【００６６】
・巻き取り部１５（ターゲット搬送装置）は、インクジェット式プリンタ以外の装置に搭載してもよい。例えば、長尺状の紙、織布、不織布、プラスチックフィルムなどのターゲットを製造するための装置に巻き取り部１５を搭載してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】実施形態のインクジェット式プリンタの概略模式図。
【図２】同プリンタの巻き取り部の要部拡大図。
【図３】同プリンタのフォトインタラプタが第２アームの上端部を感知する際の状態を示す模式図。
【図４】同プリンタの電気的構成を示すブロック図。
【図５】印刷モードを示すテーブル。
【符号の説明】
【００６８】
１１…記録装置としてのインクジェット式プリンタ、１２…ターゲットとしての連続紙、１５…搬送手段としてのターゲット搬送装置を構成する巻き取り部、３１…記録手段としての記録ヘッド、４１…第１搬送手段を構成する第１ニップローラ、４２…第１搬送手段を構成する第１モータ、４３…第２搬送手段を構成する第２ニップローラ、４４…第２搬送手段を構成する第２モータ、４６…巻取手段を構成する回転軸、４７…巻取手段を構成する巻取モータ、４９…計測手段を構成する軸、５０ａ…被感知部としての第２アーム５０Ｂの上端部５０ａ、５０Ａ…計測手段を構成する第１アーム、５０Ｂ…計測手段を構成する第２アーム、５１…計測手段を構成する当接部材としての従動ローラ、５２ａ〜５２ｅ…計測手段を構成するセンサとしてのフォトインタラプタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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