(57)【要約】【課題】大型化や高コスト化を防止しつつ駆動時間の短縮が可能となる撮像装置を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒３は、直進枠３５と、第３レンズ枠３８と、を有している。直進枠３５は第１被検出部３５ｚを有しており、第３レンズ枠３８は第２被検出部３８ｚを有している。フォトインタラプタ２７は第１被検出部３５ｚが検出領域２７ｄに配置されているか否かと第２被検出部３８ｚが検出領域２７ｄに配置されているか否かとを異なるタイミングで検出する。マイコン２４は、フォトインタラプタ２７での検出結果に基づいてズームモータ３２およびフォーカスモータ３９を制御する。【選択図】図４
2010002791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系を支持するためのレンズ鏡筒であって、
静止部材と、
第１被検出部を有し、前記静止部材に対して前記光学系の光軸の方向に移動可能なように設けられた第１移動枠と、
第２被検出部を有し、前記静止部材に対して前記光学系の光軸の方向に移動可能なように設けられた第２移動枠と、
前記第１移動枠を駆動するための第１駆動部と、
前記第２移動枠を駆動するための第２駆動部と、
物体を検出するための検出領域を有し、前記第１被検出部が前記検出領域に配置されているか否かと第２被検出部が前記検出領域に配置されているか否かとを異なるタイミングで検出するための位置検出部と、
前記位置検出部での検出結果に基づいて前記第１および第２駆動部を制御する制御部と、
を備えたレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記第１被検出部は、前記第１駆動部により前記第１移動枠が駆動されている状態で、第１パターンを有する第１検出信号が前記位置検出部により生成される形状を有しており、
前記第２被検出部は、前記第２駆動部により前記第２移動枠が駆動されている状態で、前記第１パターンとは異なる第２パターンを有する第２検出信号が前記位置検出部により生成される形状を有している、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第１移動枠の駆動量を第１駆動量として取得するための第１駆動量取得部と、
前記第２移動枠の駆動量を第２駆動量として取得するための第２駆動量取得部と、
前記第１および第２駆動量に基づいて前記第１および第２パターンを判定する信号判定部と、
をさらに備えた請求項２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記信号判定部は、前記第１駆動量に基づいて前記第１検出信号が前記第１パターンを有しているか否かを判定し、前記第２駆動量に基づいて前記第２検出信号が前記第２パターンを有しているか否かを判定する、
請求項３に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記第１および第２被検出部は、前記光軸回りの円周方向位置が概ね同じである、
請求項１から４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記第１被検出部は、前記光軸の方向に前記検出領域を通過可能な第１部分を有しており、
前記第２被検出部は、前記光軸の方向に前記検出領域を通過可能な第２部分と、前記第２部分と前記光軸の方向に並んで配置され前記光軸の方向に前記検出領域を通過可能な第３部分と、を有している、
請求項１から５のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記第２駆動部は、前記第２移動枠を前記光軸の方向に駆動するために前記光軸の方向に移動可能に設けられた部材であって前記第２移動枠に当接する駆動部材を有しており、
前記静止部材は、前記第２移動枠を前記光軸の方向に案内する案内部材と、前記駆動部材に前記第２移動枠を押し付ける弾性部材と、を有している、
請求項１から６のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記第１移動枠は、前記光軸の方向に前記第２移動枠と当接可能であり、
前記第１駆動部は、前記第１移動枠を介して前記第２移動枠を前記弾性部材の弾性力が作用する方向と反対側に駆動可能である、
請求項７に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記第１移動枠の可動範囲は、前記第１駆動部により駆動される第１範囲を有しており、
前記第２移動枠の可動範囲は、前記第２駆動部により駆動される第２範囲と、前記第１移動枠を介して前記第１駆動部により駆動される第３範囲と、を有しており、
前記位置検出部は、前記第１移動枠が前記第１範囲内を移動する際に前記第１被検出部が前記検出領域を通過するように配置されており、かつ、前記第２移動枠が前記第２範囲内を移動する際に前記第２被検出部が前記検出領域を通過するように配置されている、
請求項１から８のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項１０】
前記第２被検出部は、前記第２および第３範囲の境界周辺に配置されている状態で、前記光軸の方向において前記位置検出部の前記第１移動枠と反対側に配置されている、
請求項９に記載のレンズ鏡筒。
【請求項１１】
被写体の画像を取得するための撮像装置であって、
前記被写体の光学像を形成するための光学系と、
請求項１から１０のいずれかに記載のレンズ鏡筒と、
前記光学像に対して光電変換を行うための画像取得部と、
を備えた撮像装置。
【請求項１２】
第１被検出部を有する第１移動枠と、第２被検出部を有する第２移動枠と、前記第１移動枠を駆動する第１駆動部と、前記第２移動枠を駆動する第２駆動部と、前記第１および第２被検出部が検出領域に配置されているか否かを検出するための位置検出部と、前記第１および第２駆動部を制御する制御部と、を有するレンズ鏡筒の制御方法であって、
前記位置検出部により前記第１被検出部を検出する工程と、
前記第１被検出部を検出する工程とは異なるタイミングで前記位置検出部により前記第２被検出部を検出する工程と、
前記位置検出部の検出結果に基づいて前記制御部により前記第１および第２駆動部を制御する工程と、
を備えたレンズ鏡筒の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒、特に、光学系の焦点距離を変更できる撮像装置に用いられるレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、電気信号をデジタル化して記録する撮像装置が普及している。このような撮像装置は、一般的にデジタルカメラと呼ばれている。
デジタルカメラの分野では、ユーザのニーズに応えるために、焦点距離が変更可能な光学系が採用されている。それに伴い、デジタルカメラでは、光学系を支持する機構として、複数のレンズ枠を有する多段式のレンズ鏡筒が用いられている。
光学系の焦点距離が変更可能な場合、光学系の焦点距離を把握するために、レンズ枠の位置を検出する必要がある。このため、あるレンズ枠の原点位置を検出するための位置センサがレンズ鏡筒には設けられている。例えば、位置センサは検出対象物の有無を検出可能なフォトインタラプタである。レンズ枠には遮光部材が設けられており、この遮光部材をフォトインタラプタが検出することで、レンズ枠が原点位置にあるか否かを判定することができる（例えば、特許文献１および２を参照）。
【特許文献１】特開２００７−１２１８７７号公報
【特許文献２】特開第３５８４０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載のデジタルカメラは、第１レンズ枠５と、第２レンズ枠６と、フォトインタラプタ１６と、を有している。第２レンズ枠６は遮光板１５を有している。遮光板１５およびフォトインタラプタ１６により、第２レンズ枠６が原点位置に配置されているか否かを検出できる。さらに、第２レンズ枠６を介して、第１レンズ枠５が原点位置に配置されているか否かを検出することができる。
しかし、このデジタルカメラでは、第２レンズ枠６にしか遮光板１５が設けられていないため、第１レンズ枠５の位置を検出する際には、第１レンズ枠５の駆動時間が余分に必要となる。
また、特許文献２に記載のデジタルカメラは、移動環１０２ａと、移動環１０４ａと、フォトインタラプタ８ａと、フォトインタラプタ１０ａと、を有している。移動環１０２ａは遮光板８ｂを有しており、移動環１０４ａは遮光板１０ｂを有している。フォトインタラプタ８ａは遮光板８ｂが原点位置に配置されているか否かを検出する。フォトインタラプタ１０ａは遮光板１０ｂが原点位置に配置されているか否かを検出する。この場合、特許文献１に記載のデジタルカメラとは異なり、２つの遮光板８ｂ、１０ｂおよび２つのフォトインタラプタ８ａ、１０ａにより、移動環１０２ａおよび移動環１０４ａが原点位置に配置されているか否かを別々に検出することができる。
【０００４】
しかし、このデジタルカメラでは、２つのフォトインタラプタ８ａ、１０ａが設けられているため、本体の大型化や高コスト化を招いてしまう。
このように、従来のレンズ鏡筒では、大型化や高コスト化の防止と駆動時間の短縮とを両立することが困難である。
本発明の課題は、大型化や高コスト化を防止しつつ駆動時間の短縮が可能となるレンズ鏡筒および撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係るレンズ鏡筒は光学系を支持するための装置である。このレンズ鏡筒は、静止部材と、第１移動枠と、第２移動枠と、第１駆動部と、第２駆動部と、位置検出部と、制御部と、を有している。第１移動枠は、第１被検出部を有しており、静止部材に対して光学系の光軸の方向に移動可能なように設けられている。第２移動枠は、第２被検出部を有しており、静止部材に対して光学系の光軸の方向に移動可能なように設けられている。第１駆動部は第１移動枠を駆動する。第２駆動部は第２移動枠を駆動する。位置検出部は、物体を検出するための検出領域を有しており、第１被検出部が検出領域に配置されているか否かと第２被検出部が検出領域に配置されているか否かとを異なるタイミングで検出する。制御部は、位置検出部での検出結果に基づいて第１および第２駆動部を制御する。
【０００６】
このレンズ鏡筒では、第１被検出部が検出領域に配置されている否かと第２被検出部が前記検出領域に配置されているか否かとが異なるタイミングで位置検出部により検出できるため、１つの位置検出部により第１および第２移動枠の原点位置を把握することができる。これにより、第１および第２移動枠の原点位置を把握するために、複数のセンサを設ける必要がなくなり、レンズ鏡筒の大型化や高コスト化を防止できる。
さらに、第１および第２移動枠の原点位置を把握できるため、第１移動枠を介して第２移動枠の原点位置を把握する構成、あるいは、第２移動枠を介して第１移動枠の原点位置を把握する構成に比べて、第１移動枠または第２移動枠の駆動を制御する際のタイムラグが短くなる。
このように、このレンズ鏡筒では、大型化や高コスト化を防止しつつ駆動時間の短縮を図ることができる。
ここで、位置検出部は、少なくとも物体の有無を検出できればよく、例えば、非接触式のフォトセンサ（フォトインタラプタ、フォトリフレクタ）および非接触式のエンコーダである。第１および第２駆動部は、例えば、ＤＣモータおよびステッピングモータである。
【０００７】
第２の発明に係るレンズ鏡筒は、第１の発明に係るレンズ鏡筒において、第１被検出部は、第１駆動部により第１移動枠が駆動されている状態で、第１パターンを有する第１検出信号が位置検出部により生成される形状を有している。第２被検出部は、第２駆動部により第２移動枠が駆動されている状態で、第１パターンとは異なる第２パターンを有する第２検出信号が位置検出部により生成される形状を有している。
この場合、第１検出信号の第１パターンと第２検出信号の第２パターンとが異なればよく、第１および第２被検出部の形状が異なる場合の他に、第１および第２被検出部の形状が同じであってもよい。
【０００８】
第３の発明に係るレンズ鏡筒は、第２の発明に係るレンズ鏡筒において、第１駆動量取得部と、第２駆動量取得部と、信号判定部と、をさらに備えている。第１駆動量取得部は第１移動枠の駆動量を第１駆動量として取得する。第２駆動量取得部は第２移動枠の駆動量を第２駆動量として取得する。信号判定部は第１および第２駆動量に基づいて第１および第２パターンを判定する。
第１駆動量取得部は、例えば、ＤＣモータの場合はモータに装着されたエンコーダ、ステッピングモータの場合はモータドライバである。第１および第２駆動量は、例えば、ステッピングモータに入力される制御パルス数、モータエンコーダの出力パルス数、ＭＲセンサの出力信号、駆動時間である。
第４の発明に係るレンズ鏡筒は、第３の発明に係るレンズ鏡筒において、信号判定部は、第１駆動量に基づいて第１検出信号が第１パターンを有しているか否かを判定し、第２駆動量に基づいて第２検出信号が第２パターンを有しているか否かを判定する。
【０００９】
第５の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第４のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、第１および第２被検出部は光軸回りの円周方向位置が概ね同じである。
「円周方向位置が概ね同じ」は、第１および第２被検出部の円周方向位置が同じ場合の他に、第１および第２被検出部が位置検出部により検出され得る範囲内で第１および第２被検出部の円周方向位置がずれている場合も含んでいる。
第６の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第５のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、第１被検出部は光軸の方向に検出領域を通過可能な第１部分を有している。第２被検出部は、光軸の方向に検出領域を通過可能な第２部分と、第２部分と光軸の方向に並んで配置され光軸の方向に検出領域を通過可能な第３部分と、を有している。
第７の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第６のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、第２駆動部は、第２移動枠を光軸の方向に駆動するために光軸の方向に移動可能に設けられた部材であって第２移動枠に当接する駆動部材を有している。静止部材は、第２移動枠を光軸の方向に案内する案内部材と、駆動部材に第２移動枠を押し付ける弾性部材と、を有している。
【００１０】
第８の発明に係るレンズ鏡筒は、第７の発明に係るレンズ鏡筒において、第１移動枠は光軸の方向に第２移動枠と当接可能である。第１駆動部は、第１移動枠を介して第２移動枠を弾性部材の弾性力が作用する方向と反対側に駆動可能である。
第９の発明に係るレンズ鏡筒は、第１から第８のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒において、第１移動枠の可動範囲は、第１駆動部により駆動される第１範囲を有している。第２移動枠の可動範囲は、第２駆動部により駆動される第２範囲と、第１移動枠を介して第１駆動部により駆動される第３範囲と、を有している。位置検出部は、第１移動枠が第１範囲内を移動する際に第１被検出部が検出領域を通過するように配置されており、かつ、第２移動枠が第２範囲内を移動する際に第２被検出部が検出領域を通過するように配置されている。
【００１１】
第１０の発明に係るレンズ鏡筒は、第９の発明に係るレンズ鏡筒において、第２被検出部は、第２および第３範囲の境界周辺に配置されている状態で、光軸の方向において位置検出部の第１移動枠と反対側に配置されている。
第１１の発明に係る撮像装置は、被写体の画像を取得するための装置であって、光学系と、第１から第１０のいずれかの発明に係るレンズ鏡筒と、画像取得部と、を備えている。光学系は被写体の光学像を形成する。画像取得部は光学像に対して光電変換を行う。
ここで、撮像装置は、例えば、静止画撮影が可能な装置、動画撮影が可能な装置、静止画撮影および動画撮影が可能な装置である。
第１２の発明に係る制御方法は、レンズ鏡筒の制御方法である。このレンズ鏡筒は、第１被検出部を有する第１移動枠と、第２被検出部を有する第２移動枠と、第１移動枠を駆動する第１駆動部と、第２移動枠を駆動する第２駆動部と、第１および第２被検出部が検出領域に配置されているか否かを検出するための位置検出部と、第１および第２駆動部を制御する制御部と、を有している。この制御方法は、位置検出部により第１被検出部を検出する工程と、第１被検出部を検出する工程とは異なるタイミングで位置検出部により第２被検出部を検出する工程と、位置検出部の検出結果に基づいて制御部により第１および第２駆動部を制御する工程と、を備えている。
【００１２】
この制御方法では、１つの位置検出部により第１被検出部および第２被検出部が検出され、この検出結果に基づいて制御部により第１および第２駆動部が制御される。このため、第１および第２移動枠の原点位置を把握するために、複数のセンサを設ける必要がない。また、第１および第２被検出部を用いて第１および第２移動枠の原点位置を把握できるため、第１移動枠を介して第２移動枠の原点位置を把握する構成、あるいは、第２移動枠を介して第１移動枠の原点位置を把握する構成に比べて、第１移動枠または第２移動枠の駆動を制御する際のタイムラグが短くなる。
このように、この制御方法では、大型化や高コスト化を防止しつつ駆動時間の短縮を図ることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るレンズ鏡筒、撮像装置およびレンズ鏡筒の制御方法では、大型化や高コスト化を防止しつつ駆動時間の短縮を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係るレンズ鏡筒および撮像装置について、デジタルカメラを例に図面を参照しながら説明する。
〔１：デジタルカメラの概要〕
図１〜図２を用いて本発明の実施形態に係るデジタルカメラ１について説明する。図１および図２にデジタルカメラ１の概略斜視図を示す。図１はレンズ鏡筒３が初期状態である場合を示している。
デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は被写体の画像を取得するためのカメラである。デジタルカメラ１には、高倍率化および小型化のために、多段沈胴式のレンズ鏡筒３が搭載されている。
なお、以下の説明では、デジタルカメラ１の６面を以下のように定義する。
【００１５】
デジタルカメラ１による撮影時に被写体側を向く面を前面、その反対側の面を背面とする。被写体の鉛直方向上下とデジタルカメラ１で撮像される長方形の像（一般には、アスペクト比（長辺対短辺の比）が３：２、４：３、１６：９など）の短辺方向上下とが一致するように撮影を行う場合に、鉛直方向上側（被写体像は下側）に向く面を上面、その反対側（被写体像は上側）の面を底面とする。さらに、被写体側から見て左側にくる面を左側面、その反対側の面を右側面とする。なお、以上の定義は、デジタルカメラ１の使用姿勢を限定するものではない。
以上の定義によれば、図１は、前面、上面および右側面を示す斜視図ということになる。
なお、デジタルカメラ１の６面だけでなく、デジタルカメラ１に配置される各構成部材の６面も同様に定義する。すなわち、デジタルカメラ１に配置された状態の各構成部材の６面に対して、上述の定義が適用される。
【００１６】
また、図１に示すように、光学系Ｏ（後述）の光軸Ａに平行なＹ軸を有する３次元直交座標系を定義する。この定義によれば、光軸Ａに沿って背面側から前面側に向かう方向がＹ軸方向正側であり、光軸Ａに直交し右側面側から左側面側に向かう方向がＸ軸方向正側であり、Ｘ軸およびＹ軸に直交し底面側から上面側に向かう方向がＺ軸方向正側となる。Ｙ軸方向は光学系Ｏの光軸Ａの方向と平行である。
以下、それぞれの図面において、このＸＹＺ座標系を基準として説明を行う。すなわち、それぞれの図面におけるＸ軸方向正側、Ｙ軸方向正側、Ｚ軸方向正側は、それぞれ同じ方向を示している。
〔２：デジタルカメラの全体構成〕
図１および図２に示すように、デジタルカメラ１は主に、各ユニットを収容するカメラ本体２と、被写体の光学像を形成する光学系Ｏと、光学系Ｏを移動可能に支持するレンズ鏡筒３と、を備えている。
【００１７】
光学系Ｏは複数のレンズ群を有している。複数のレンズ群はＹ軸方向に並んだ状態で配置されている。レンズ鏡筒３は、多段沈胴式であり、カメラ本体２に支持されている。複数のレンズ群は、レンズ鏡筒３によりＹ軸方向に相対的に移動可能なように支持されている。レンズ鏡筒３の構成の詳細については後述する。
レンズ鏡筒３には、光学像に対して光電変換を行うＣＣＤユニット２１（画像取得部の一例）が設けられている。カメラ本体２には、ＣＣＤユニット２１により取得された画像を記録する画像記録部１６が内蔵されている。カメラ本体２の背面には、ＣＣＤユニット２１により取得された画像を表示する液晶モニタ１５が設けられている。
カメラ本体２の上面には、撮影者が撮像動作などの操作を行えるように、レリーズボタン１１と、操作ダイヤル１２と、電源スイッチ１３と、ズーム調節レバー１４と、が設けられている。レリーズボタン１１は撮影者が露光のタイミングを入力するためのボタンである。操作ダイヤル１２は撮影者が撮影動作に関する各種設定を行うためのダイヤルである。電源スイッチ１３は撮影者がデジタルカメラ１のＯＮおよびＯＦＦを操作するためのスイッチである。ズーム調節レバー１４は、撮影者がズーム倍率を調節するためのレバーであり、レリーズボタン１１を中心として所定の角度の範囲内で回転可能である。
【００１８】
なお、図１および図２は、デジタルカメラ１の主要な構成のみを示している。このため、前述の構成以外の構成がデジタルカメラ１に設けられていてもよい。
〔３：レンズ鏡筒の構成〕
図３および図４を用いて、レンズ鏡筒３の全体構成ついて説明する。図３にレンズ鏡筒３の分解斜視図を示す。図４にレンズ鏡筒３の概略図を示す。
図３に示すように、レンズ鏡筒３は主に、カメラ本体２に固定されるベースプレート３１（静止部材の一例）と、ベースプレート３１に固定されるズームモータ３２（第１駆動部の一例）と、各枠体をベースプレート３１との間に収容する固定枠３３（静止部材の一例）と、ズームモータ３２の駆動力が入力される駆動枠３４と、固定枠３３によりＹ軸方向に移動可能に支持される直進枠３５（第１移動枠の一例）と、を有している。ベースプレート３１にはＣＣＤユニット２１のＣＣＤ２２が取り付けられている。ズームモータ３２は、例えばＤＣモータである。
【００１９】
レンズ鏡筒３はさらに、第１レンズ群Ｇ１を支持する第１レンズ枠３６と、第２レンズ群Ｇ２を支持する第２レンズ枠３７と、第３レンズ群Ｇ３を支持する第３レンズ枠３８（第２移動枠の一例）と、を有している。第１レンズ群Ｇ１は、例えば全体として負のパワーを持つレンズ群であり、被写体からの光を取り込む。第２レンズ群Ｇ２は、例えば全体として正のパワーを持つレンズ群である。第３レンズ群Ｇ３は、例えば焦点を調節するための正のパワーを持つレンズ群である。第１レンズ群Ｇ１、第２レンズ群Ｇ２および第３レンズ群Ｇ３により光学系Ｏが形成されている。
（３．１：固定枠）
固定枠３３は、駆動枠３４を案内するための部材であり、ベースプレート３１とともにレンズ鏡筒３の静止側の部材を構成している。固定枠３３はベースプレート３１にねじにより固定されている。固定枠３３は主に、主要部を構成する概ね筒状の固定枠本体３３ａと、固定枠本体３３ａに回転可能に支持される駆動ギア３３ｂと、を有している。
【００２０】
固定枠本体３３ａは、ベースプレート３１に固定されており、内周側に駆動枠３４が配置されている。駆動ギア３３ｂは、ズームモータ３２の駆動力を駆動枠３４に伝達するための部材であり、ズームモータ３２のギア（図示せず）と噛み合っている。固定枠本体３３ａの内周側には、駆動枠３４を案内するための３本のカム溝３３ｃと、直進枠３５を案内するための３本の直進溝３３ｄと、が形成されている。カム溝３３ｃは円周方向に概ね等ピッチで配置されている。直進溝３３ｄは、Ｙ軸方向に延びており、円周方向に概ね等ピッチで配置されている。
（３．２：駆動枠）
駆動枠３４は、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７を案内するための部材であり、固定枠３３の内周側に配置されている。駆動枠３４は、固定枠本体３３ａの内周側に配置される概ね筒状の駆動枠本体３４ａを有している。
【００２１】
駆動枠本体３４ａの外周側には３本のカムピン４３が設けられており、内周側には３本の第１カム溝３４ｃおよび３本の第２カム溝３４ｄが形成されている。第１カム溝３４ｃは第１レンズ枠３６を案内するための溝である。第２カム溝３４ｄは第２レンズ枠３７を案内するための溝である。３本のカムピン４３は、円周方向に概ね等ピッチで配置されており、固定枠３３の３本のカム溝３３ｃに挿入されている。すなわち、駆動枠３４はカムピン４３を介して固定枠３３に支持されている。
駆動枠本体３４ａの外周側にはギア部３４ｅが形成されている。ギア部３４ｅは固定枠３３の駆動ギア３３ｂと噛み合っている。これにより、ズームモータ３２の駆動力が駆動ギア３３ｂを介して駆動枠３４に伝達される。
駆動枠３４はズームモータ３２の駆動力により光軸Ａ回り（Ｒ１方向およびＲ２方向）に駆動される。例えば、収納状態から初期状態（撮影状態）に移行する場合は、ズームモータ３２により駆動枠３４はＲ１側に駆動される。この結果、固定枠３３のカム溝３３ｃに沿ってカムピン４３が移動し、駆動枠３４は固定枠３３に対してＹ軸方向正側に移動する。初期状態から収納状態に移行する場合は、ズームモータ３２により駆動枠３４はＲ２側に駆動される。この結果、駆動枠３４は固定枠３３に対してＹ軸方向負側に移動する。
【００２２】
このように、カム溝３３ｃの形状に応じて、駆動枠３４は固定枠３３に対して回転しながらＹ軸方向に移動可能である。
（３．３：直進枠）
直進枠３５は、第１レンズ枠３６が固定枠３３に対して回転するのを防止するための部材であり、駆動枠３４の内周側に配置されている。直進枠３５は主に、概ね筒状の直進枠本体３５ａと、直進枠本体３５ａの外周側に形成された３本の直進ピン３５ｂと、を有している。
直進ピン３５ｂは、駆動枠３４と干渉しないように直進枠本体３５ａのＹ軸方向負側に配置されており、固定枠３３の直進溝３３ｄに挿入されている。すなわち、直進枠３５は固定枠３３によりＹ軸方向に直進可能に支持されている。
【００２３】
また、直進枠本体３５ａの外周側には、バヨネット溝３５ｅが形成されている。バヨネット溝３５ｅには、駆動枠３４の内周側に形成されたバヨネット爪（図示せず）が嵌め込まれている。これにより、直進枠３５は、駆動枠３４に対して回転可能かつＹ軸方向に一体で移動可能である。
駆動枠３４が固定枠３３に対して回転すると、直進枠３５は、固定枠３３に対して回転することなく（駆動枠３４に対して回転しながら）、駆動枠３４とともにＹ軸方向へ移動する。つまり、直進枠３５の駆動源は、ズームモータ３２であると言える。
直進枠本体３５ａには、Ｙ軸方向に延びる３本の第１ガイド溝３５ｃおよび３本の第２ガイド溝３５ｄが形成されている。３本の第１ガイド溝３５ｃは円周方向に概ね等ピッチで配置されており、３本の第２ガイド溝３５ｄは円周方向に概ね等ピッチで配置されている。第１ガイド溝３５ｃには第１レンズ枠３６のカムピン３６ｂが挿入されている。第２ガイド溝３５ｄには第２レンズ枠３７のカムピン３７ｂが挿入されている。すなわち、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７の固定枠３３に対する回転が、直進枠３５により規制されている。なお、第１ガイド溝３５ｃおよび第２ガイド溝３５ｄにより、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７のＹ軸方向への移動は規制されていない。
【００２４】
図４に示すように、直進枠３５は、フォトインタラプタ２７（後述）により検出される第１被検出部３５ｚを有している。第１被検出部３５ｚは、直進枠本体３５ａから半径方向外側に突出する第１遮光板３５ｆ（第１部分の一例）を有している。第１遮光板３５ｆはフォトインタラプタ２７の検出領域２７ｄ（後述）を通過可能な位置に設けられている。直進枠３５が軸方向に移動し第１遮光板３５ｆがフォトインタラプタ２７の検出領域２７ｄに入り込むと、検出光が第１遮光板３５ｆにより遮断され、フォトインタラプタ２７が検出信号（Ｈ信号）を出力する。第１被検出部３５ｚが第１遮光板３５ｆを有しているため、ズームモータ３２により直進枠３５が駆動されている状態で、第１パターンを有する検出信号がフォトインタラプタ２７により生成される。したがって、フォトインタラプタ２７の出力信号に基づいて、ある特定の位置（原点位置）に直進枠３５が配置されていることを把握することができる。
【００２５】
（３．４：第１レンズ枠）
第１レンズ枠３６は、第１レンズ群Ｇ１をＹ軸方向に移動可能に支持するための部材であり、直進枠３５の内周側に配置されている。第１レンズ枠３６は主に、第１レンズ群Ｇ１を内部に収容する第１レンズ枠本体３６ａと、第１レンズ枠本体３６ａの外周側に設けられた３本のカムピン３６ｂと、を有している。カムピン３６ｂは、第１ガイド溝３５ｃを貫通した状態で、駆動枠３４の第１カム溝３４ｃに挿入されている。
駆動枠３４が固定枠３３に対して回転すると、第１ガイド溝３５ｃに沿ってカムピン３６ｂが移動する。このとき、カムピン３６ｂの回転方向の移動は、直進枠３５の第１ガイド溝３５ｃにより規制される。このため、第１カム溝３４ｃおよび第１ガイド溝３５ｃに沿ってカムピン３６ｂはＹ軸方向にのみ移動する。このように、第１レンズ枠３６は、固定枠３３に対して回転することなく、第１カム溝３４ｃの形状に応じて駆動枠３４に対してＹ軸方向に移動可能である。
【００２６】
（３．５：第２レンズ枠）
第２レンズ枠３７は、第２レンズ群Ｇ２をＹ軸方向に移動可能に支持するための部材であり、直進枠３５の内周側であって第１レンズ枠３６のＹ軸方向負側に配置されている。第２レンズ枠３７は主に、第２レンズ群Ｇ２を内部に収容する第２レンズ枠本体３７ａと、第２レンズ枠本体３７ａの外周側に設けられた３本のカムピン３７ｂと、を有している。カムピン３７ｂは、第２ガイド溝３５ｄを貫通した状態で、駆動枠３４の第２カム溝３４ｄに挿入されている。
駆動枠３４が固定枠３３に対して回転すると、第２ガイド溝３５ｄに沿ってカムピン３７ｂが移動する。このとき、カムピン３７ｂの回転方向の移動は、直進枠３５の第２ガイド溝３５ｄにより規制される。このため、第１レンズ枠３６の場合と同様に、第２カム溝３４ｄおよび第２ガイド溝３５ｄに沿ってカムピン３７ｂはＹ軸方向にのみ移動する。
【００２７】
このように、第２レンズ枠３７は、固定枠３３に対して回転することなく、第２カム溝３４ｄの形状に応じて駆動枠３４に対してＹ軸方向に移動可能である。
（３．６：第３レンズ枠）
第３レンズ枠３８は、第３レンズ群Ｇ３をＹ軸方向に移動可能に支持するための部材であり、ベースプレート３１のフォーカスシャフト３１ａ、３１ｂ（案内部材の一例）によりＹ軸方向に移動可能に支持されている。具体的には、第３レンズ枠３８は、第３レンズ群Ｇ３が固定された第３レンズ枠本体３８ａと、第３レンズ枠本体３８ａの端部に設けられた支持部３８ｄと、を有している。フォーカスシャフト３１ａ、３１ｂは支持部３８ｄに形成された孔（図示せず）に挿入されている。
第３レンズ枠３８の駆動は、ベースプレート３１に固定されたフォーカスモータ３９（第２駆動部の一例）により行われる。具体的には図４に示すように、フォーカスモータ３９は、モータ本体３９ａと、モータ本体３９ａのリードスクリュ３９ｂに螺合したナット３９ｃ（駆動部材の一例）と、を有している。ナット３９ｃはベースプレート３１に対して回転することなくＹ軸方向に移動する。このため、リードスクリュ３９ｂが回転すると、リードスクリュ３９ｂの回転量に応じた距離だけナット３９ｃはＹ軸方向に移動する。
【００２８】
図４に示すように、ナット３９ｃは、支持部３８ｄのＹ軸方向正側に配置されており、支持部３８ｄとＹ軸方向に当接している。より詳細には、スプリング３１ｓ（弾性部材の一例）がフォーカスシャフト３１ａに差し込まれており、このスプリング３１ｓにより第３レンズ枠３８は常にＹ軸方向正側に押圧されている。つまり、スプリング３１ｓにより支持部３８ｄはナット３９ｃに押し付けられている。このため、ナット３９ｃがＹ軸方向に移動すると、ナット３９ｃとともに第３レンズ枠３８もＹ軸方向に移動する。フォーカスモータ３９は、例えばステッピングモータであり、第２モータドライバ２５（後述）から出力される制御パルスにより駆動される。
図４に示すように、第３レンズ枠３８は、フォトインタラプタ２７により検出される第２被検出部３８ｚを有している。第２被検出部３８ｚは、フォーカスモータ３９により第３レンズ枠３８が駆動されている状態で、第１パターンとは異なる第２パターンを有する検出信号がフォトインタラプタ２７により生成される形状を有している。具体的には、第２被検出部３８ｚは、第２遮光板３８ｂ（第２部分の一例）と、第３遮光板３８ｃ（第３部分の一例）と、を有している。第２遮光板３８ｂは第３遮光板３８ｃと概ね同じ形状を有している。第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃは、第１遮光板３５ｆよりもＹ軸方向の寸法が小さい。第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃは、第３レンズ枠本体３８ａから突出しており、互いに光軸Ａの方向に並ぶように配置されている。第３遮光板３８ｃは第２遮光板３８ｂのＹ軸方向負側（ＣＣＤ２２側）に配置されている。
【００２９】
第２被検出部３８ｚは、第１被検出部３５ｚと光軸Ａ回りの円周方向位置が概ね同じである。このため、第１遮光板３５ｆと同様に、第２被検出部３８ｚは検出領域２７ｄを光軸Ａの方向に通過可能である。
第３レンズ枠３８が光軸Ａの方向に移動し第２遮光板３８ｂまたは第３遮光板３８ｃがフォトインタラプタ２７の検出領域２７ｄに入り込むと、検出光が第２遮光板３８ｂまたは第３遮光板３８ｃにより遮断され、フォトインタラプタ２７が検出信号（Ｈ信号）を出力する。第２被検出部３８ｚは第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃを有しているため、フォーカスモータ３９により第３レンズ枠３８が駆動されている状態で、第１被検出部３５ｚとは異なる第２パターンの検出信号がフォトインタラプタ２７により生成される。したがって、フォトインタラプタ２７の出力信号に基づいて、ある特定の位置（原点位置）に第３レンズ枠３８が配置されていることを把握することができる。
【００３０】
〔４：制御装置〕
図４に示すように、デジタルカメラ１はさらに、第１モータドライバ２２（第１駆動部の一例）と、ズームエンコーダ２３（第１駆動量取得部の一例）と、第２モータドライバ２５（第２駆動部の一例）と、フォトインタラプタ２７（位置検出部の一例）と、マイコン２４と、を有している。レンズ鏡筒３の駆動を制御するために必要な構成であることを考慮すると、これらの構成はレンズ鏡筒３に含まれていると考えることもできる。
第１モータドライバ２２は、マイコン２４から送られる駆動命令および停止命令に基づいて、ズームモータ３２の駆動および停止を切り換える。ズームエンコーダ２３は、ズームモータ３２のロータ（図示せず）の回転角度を検出するためのセンサであり、例えば、ズームモータ３２に設けられている。このズームエンコーダ２３は、ロータの回転角度に応じた数のパルスを出力する。つまり、ズームエンコーダ２３の出力パルス数をカウントすることで、ズームモータ３２のロータの回転角度を算出することができる。ズームモータ３２のロータの回転角度に基づいて駆動枠３４の回転角度（第１駆動量の一例）を算出することができる。ズームエンコーダ２３の出力パルス数のカウントおよび回転角度の算出は、マイコン２４により行われる。算出された回転角度に基づいて、マイコン２４は第１モータドライバ２２の駆動命令および停止命令を送信する。つまり、第１モータドライバ２２、ズームエンコーダ２３およびマイコン２４により、ズームモータ３２のフィードバック制御が行われる。
【００３１】
第２モータドライバ２５は、マイコン２４から送られる駆動命令および停止命令に基づいて、フォーカスモータ３９に制御パルスを送信する。第２モータドライバ２５から出力される制御パルス数をカウントすることで、フォーカスモータ３９のロータ（図示せず）の回転角度（第２駆動量の一例）を算出することができる。第２モータドライバ２５の制御パルス数のカウントおよび回転角度の算出は、マイコン２４により行われる。本実施形態では、第２モータドライバ２５およびマイコン２４によりフォーカスモータ３９のオープンループ制御が行われる。
フォトインタラプタ２７は、直進枠３５および第３レンズ枠３８の原点位置を検出するためのセンサである。具体的には、フォトインタラプタ２７は、発光部（図示せず）と、発光部から射出される光を検出する受光部（図示せず）と、を有している。発光部と受光部との間には、検出対象物を検出するため空間である検出領域２７ｄが形成されている。フォトインタラプタ２７は、固定枠３３に固定されており、第１遮光板３５ｆ、第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃが検出領域２７ｄをＹ軸方向に通過可能な位置に配置されている。
【００３２】
検出領域２７ｄに検出対象物が入り込むと、発光部から射出される光が検出対象物により遮られる。光が対象物により遮られている場合、フォトインタラプタ２７はＨ信号を出力する。光が対象物により遮られていない場合は、フォトインタラプタ２７はＬ信号を出力する。つまり、このフォトインタラプタ２７は、検出領域２７ｄ内の対象物の有無を検出できる１ｂｉｔのセンサである。フォトインタラプタ２７から出力される検出信号に基づいて、マイコン２４は直進枠３５および第３レンズ枠３８が原点位置に配置されているか否かを認識し得る。
図５に示すように、マイコン２４には、ＣＰＵ５７と、ＲＯＭ５８と、ＲＡＭ５９と、が搭載されている。ＲＯＭ５８に格納されているプログラムがＣＰＵ５７に読み込まれ実行されることで、マイコン２４は様々な機能を実現し得る。
【００３３】
例えば、マイコン２４は、メイン制御部５０（制御部の一例）と、第１カウンタ５３と、第２カウンタ５４と、信号判定部５５と、を有している。メイン制御部５０、第１カウンタ５３、第２カウンタ５４および信号判定部５５は、プログラムにより実現されている機能ブロックである。
メイン制御部５０は、例えば、信号判定部５５、第１カウンタ５３および第２カウンタ５４から出力されるカウント値あるいは判定結果に基づいて、第１モータドライバ２２および第２モータドライバ２５に駆動命令および停止命令を送信する。メイン制御部５０は、各種フラグの監視および判定、各種カウント値の監視および判定を行う。
第１カウンタ５３は、メイン制御部５０から送信される命令にしたがって、ズームエンコーダ２３の出力パルス数をカウントしたり、あるいはカウント値をリセットしたりする。第１カウンタ５３は複数のカウント値Ｎｚ０、Ｎｚ１、Ｎｚ２を用いて、ズームエンコーダ２３の出力パルス数をカウントすることができる。ズームエンコーダ２３の出力パルス数をカウントすることで、駆動枠３４の駆動量、さらに直進枠３５の駆動量を取得することができる。
【００３４】
第２カウンタ５４は、メイン制御部５０から送られる命令にしたがって、第２モータドライバ２５からフォーカスモータ３９に送られる制御パルス数をカウントしたり、あるいはカウント値をリセットしたりする。第２カウンタ５４は複数のカウント値Ｎｆ１、Ｎｆ２、Ｎｆ３を用いて、フォーカスモータ３９の制御パルス数をカウントすることができる。フォーカスモータ３９の制御パルス数をカウントすることで、第３レンズ枠３８の駆動量を取得することができる。
信号判定部５５は、第１カウンタ５３または第２カウンタ５４でのカウント値に基づいて、フォトインタラプタ２７から出力される検出信号のパターンを識別する。具体的には図６に示すように、フォトインタラプタ２７が第１被検出部３５ｚを検出することにより生成される第１パターンは、第１カウンタ５３でのカウント値に基づいて信号判定部５５により判定される。フォトインタラプタ２７が第２被検出部３８ｚを検出することにより生成される第２パターンは、第２カウンタ５４でのカウント値に基づいて信号判定部５５により判定される。
【００３５】
〔５：位置関係〕
ここで、直進枠３５、第３レンズ枠３８およびフォトインタラプタ２７の位置関係について説明する。図７〜図１２は直進枠３５、第３レンズ枠３８およびフォトインタラプタ２７の位置関係を説明するための図である。説明の便宜上、図７〜図１２では直進枠３５、第３レンズ枠３８およびフォトインタラプタ２７のみ示している。図７はレンズ鏡筒３の収納状態（電源ＯＦＦの状態）を示している。図１２はレンズ鏡筒３の初期状態（電源をＯＮした後の初期化が完了した状態）を示している。なお、図７〜図１２では、初期位置や収納位置などを第１遮光板３５ｆおよび第３遮光板３８ｃのＹ軸方向負側の面を基準として決定している。
図７〜図１２に示すように、駆動枠３４および直進枠３５は、電源をＯＮした後の初期化が完了する範囲において、収納位置Ｐｚ０および初期位置Ｐｚ１の間に設けられた第１範囲ＲｚでＹ軸方向に移動可能である。具体的には、収納時および初期化時において、第１範囲Ｒｚの範囲内で、駆動枠３４および直進枠３５は駆動枠３４を介してズームモータ３２により駆動される。撮影時においては、初期位置Ｐｚ１で駆動枠３４はズームモータ３２により回転駆動され、初期位置Ｐｚ１で直進枠３５は固定枠３３に対して静止している。このとき、第１レンズ枠３６および第２レンズ枠３７は駆動枠３４の回転角度に応じてＹ軸方向に移動する。
【００３６】
図７〜図１２に示すように、第３レンズ枠３８は、収納位置Ｐｆ０および最至近合焦位置Ｐｆ３の間に設けられた領域ＲｆでＹ軸方向に移動可能である。具体的には、最至近合焦位置Ｐｆ３から待機位置Ｐｆ１の間に設けられた第２範囲Ｒｆ２では、第３レンズ枠３８はフォーカスモータ３９により駆動される。無限遠合焦位置Ｐｆ２および最至近合焦位置Ｐｆ３の間の使用領域Ｒｆ１は、焦点調節の際に使用される。無限遠合焦位置Ｐｆ２は電源ＯＮ後の初期化完了時の初期位置に対応している。
また、第３レンズ枠３８が第２範囲Ｒｆ２および第３範囲Ｒｆ３の境界周辺、つまり待機位置Ｐｆ１に配置されている状態で、Ｙ軸方向（光軸Ａの方向）においてフォトインタラプタ２７の直進枠３５と反対側に配置されている。直進枠３５と第３レンズ枠３８との間にフォトインタラプタ２７が配置されている、とも言える。
【００３７】
待機位置Ｐｆ１および収納位置Ｆ０の間に設けられた第３範囲Ｒｆ３では、第３レンズ枠３８は直進枠３５を介してズームモータ３２により駆動される。具体的には、この第３範囲Ｒｆ３では、直進枠３５の当接部３５ｇが第３レンズ枠３８と当接した状態で直進枠３５がＹ軸方向負側に移動すると、直進枠３５とともに第３レンズ枠３８がＹ軸方向負側に移動する。このとき、スプリング３１ｓにより第３レンズ枠３８は当接部３５ｇに押し付けられた状態で、スプリング３１ｓがさらに圧縮される。直進枠３５がＹ軸方向正側に移動すると、直進枠３５とともに第３レンズ枠３８がＹ軸方向正側に移動する。
このように、第３範囲Ｒｆ３では、ズームモータ３２により直進枠３５がＹ軸方向正側および負側に駆動されると、直進枠３５とともに第３レンズ枠３８もＹ軸方向正側および負側に移動する。
【００３８】
図７に示す収納状態では、第３レンズ枠３８はフォトインタラプタ２７のＹ軸方向負側（ＣＣＤ２１側）に配置されており、直進枠３５の第１遮光板３５ｆはフォトインタラプタ２７の検出領域２７ｄ内に配置されている。図９に示すように、第３レンズ枠３８が待機位置Ｐｆ１に配置されている状態では、第３レンズ枠３８の第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃはフォトインタラプタ２７のＹ軸方向負側（ＣＣＤ２１側）に配置されており、直進枠３５の第１遮光板３５ｆはフォトインタラプタ２７のＹ軸方向正側（被写体側）に配置されている。図１２に示す初期状態では、直進枠３５および第３レンズ枠３８はフォトインタラプタ２７のＹ軸方向正側（被写体側）に配置されている。
図９に示すように、第１遮光板３５ｆと第２遮光板３８ｂとが同時にフォトインタラプタ２７により検出されないように、当接部３５ｇが第３レンズ枠３８に当接している状態での第１遮光板３５ｆおよび第２遮光板３８ｂのＹ軸方向の間隔が設定されている。さらに、第２遮光板３８ｂと第３遮光板３８ｃとが同時にフォトインタラプタ２７により検出されないように、第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃの間のＹ軸方向の間隔が設定されている。
【００３９】
このように、第１被検出部３５ｚおよび第２被検出部３８ｚは、同時にフォトインタラプタ２７により検出されることはなく、異なるタイミングでのみフォトインタラプタ２７により検出され得る。
〔６：デジタルカメラの動作〕
図１〜図２５を用いて、デジタルカメラ１の動作について説明する。図１３は電源ＯＮ時のタイミングチャートである。図１４は電源ＯＦＦ時のタイミングチャートである。図１５〜図２０は電源ＯＮ時のフローチャートである。図２１〜図２５は電源ＯＦＦ時のフローチャートである。図１３および図１４は、処理が正常に終了する場合のタイミングチャートを示している。図１３および図１４では、図７〜図１２のうち各タイミングに対応する図番が上側に示されている。
【００４０】
（６．１：電源ＯＦＦ時の状態）
電源スイッチ１３がＯＦＦの状態では、レンズ鏡筒３がカメラ本体２のＹ軸方向の外形寸法内に収まるように、レンズ鏡筒３は収納状態で停止している。この状態では、直進枠３５および第３レンズ枠３８は図７に示す位置で停止している。直進枠３５の当接部３５ｇは第３レンズ枠３８とＹ軸方向に当接している。第３レンズ枠３８は直進枠３５によりＹ軸方向負側に押さえつけられている。
（６．２：電源ＯＮ／モード切換え処理）
図１３および図１５〜図２０を用いて、電源ＯＮ／モード切換え処理について説明する。電源スイッチ１３がＯＮに切り換えられた場合、あるいは、電源が入っている状態で操作ダイヤル１２によりモードが切り換えられた場合、図１５に示す電源ＯＮ／モード切換え処理が実行される。例えば、電源スイッチ１３がＯＮに切り換えられると、各部に電源が供給され、メイン制御部５０により初期化完了フラグがクリアされる（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）。初期化完了フラグは、初期化処理（収納状態から撮影可能状態にデジタルカメラ１の状態を移行させる処理）が完了していることを示しており、ＲＡＭ５９に記憶されている。電源ＯＮ時にレンズ鏡筒３が収納状態であれば、電源ＯＮ時の状態は図７に示す状態である。
【００４１】
その後、メイン制御部５０により異常終了フラグのステータスが確認される（Ｓ４）。異常終了フラグは、レンズ鏡筒３の収納処理や初期化処理が異常な状態で終了していることを示しており、ＲＡＭ５９に記憶されている。異常終了の場合は、メイン制御部５０により収納完了フラグがクリアされる（Ｓ５Ａ）。正常終了の場合は、メイン制御部５０により収納完了フラグがセットされる（Ｓ５Ｂ）。収納完了フラグは収納処理が完了したことを示しており、ＲＡＭ５９に記憶されている。
次に、メイン制御部５０によりモードの確認が行われる（Ｓ６）。再生モードの場合、レンズ鏡筒３を駆動する必要がないため、電源ＯＮ／モード切換え処理が終了する（Ｓ６）。一方、撮影モードの場合は、メイン制御部５０により初期化完了フラグのステータスが確認される（Ｓ７）。初期化完了フラグがＬの場合（フラグがクリアされている場合）、初期化が完了していないため、初期化処理（後述）が実行される（Ｓ８）。初期化完了フラグがＨの場合（フラグがセットされている場合）、初期化が完了しているため、初期化処理は実行されずに電源ＯＮ／モード切換え処理が終了する（Ｓ７）。
【００４２】
（６．３：初期化処理）
ここで、初期化処理について説明する。初期化処理とは、収納状態から初期状態にデジタルカメラ１の状態を移行させる処理である。
図１３および図１６に示すように、メイン制御部５０により異常終了フラグおよび収納完了フラグがクリアされる（Ｓ１１、Ｓ１２）。その後、フォトインタラプタ２７の出力がマイコン２４により確認される（Ｓ１３）。フォトインタラプタ２７がＨ信号を出力している場合、第１初期化処理および第２初期化処理が順次開始される（Ｓ１４、Ｓ１５）。
第１初期化処理では、駆動枠３４および直進枠３５の位置が初期化され、処理が終了したことを示す第１初期化フラグが最終的にセットされる。フォーカス初期化処理では、第３レンズ枠３８の位置が初期化され、処理が終了したことを示す第２終了フラグが最終的にセットされる。したがって、第１初期化処理および第２初期化処理が順次起動された後は、第１初期化フラグの監視が行われる（Ｓ１６）。第１初期化フラグがセットされた場合、第２初期化フラグの監視が行われる（Ｓ１７）。第２初期化フラグがセットされた場合は、メイン制御部５０は初期化処理を終了する。
【００４３】
一方、ステップＳ１３においてフォトインタラプタ２７がＬ信号を出力している場合、レンズ鏡筒３が収納状態でないことが考えられるため、図２０に示すリセット処理によりレンズ鏡筒３の状態が収納状態にリセットされる。
（６．３．１：リセット処理）
ここで、図２０に示すリセット処理について説明する。リセット処理では、初期化処理を行う前に、レンズ鏡筒３の状態を一旦収納状態にリセットする。具体的には、駆動枠３４および直進枠３５がＹ軸方向負側に移動するように、ズームモータ３２による駆動枠３４の駆動が開始される（Ｓ５１）。これにより、駆動枠３４および直進枠３５は固定枠３３に対してＹ軸方向負側に移動する。
次に、ズームエンコーダ２３の出力パルス数Ｎｚ１、Ｎｚ２がリセットされる（Ｓ５２）。パルス数Ｎｚ１はフォトインタラプタ２７の検出信号が第１パターンであるか否かを判定するための値である。パルス数Ｎｚ２は直進枠３５の移動量が異常な場合を判定するための値である。第１カウンタ５３によりズームエンコーダ２３の出力パルス数Ｎｚ２のカウントが開始される（Ｓ５３）。パルス数Ｎｚ２はＲＡＭ５９に記憶される。
【００４４】
フォトインタラプタ２７の出力信号が信号判定部５５により確認される（Ｓ５４）。フォトインタラプタ２７がＨ信号を出力している場合は、第１カウンタ５３によりズームエンコーダ２３の出力パルス数Ｎｚ１のカウントが開始される（Ｓ５５）。パルス数Ｎｚ１はＲＡＭ５９に格納される。一方、フォトインタラプタ２７がＬ信号を出力している場合は、ズームエンコーダ２３のパルス数Ｎｚ１をカウントする必要がないため、ステップＳ５５での処理は行われない（Ｓ５４）。
パルス数Ｎｚ２が所定値Ｘに達したか否かがメイン制御部５０により判定される（Ｓ５６）。パルス数Ｎｚ２が所定値Ｘ以上である場合は、駆動枠３４あるいは直進枠３５が物理的に他の部材と干渉する距離を移動していることが予想されるため、メイン制御部５０から第１モータドライバ２２にズームモータ３２の停止命令が送られる。この停止命令により、ズームモータ３２が停止する（Ｓ５７Ｂ）。この場合、直進枠３５が初期位置で停止していないため、メイン制御部５０により異常終了フラグがセットされる（Ｓ５７Ｃ）。
【００４５】
一方、パルス数Ｎｚ２が所定値Ｘに達していない場合は、パルス数Ｎｚ１が所定値Ｄに達したか否かが信号判定部５５により判定される（Ｓ５７Ａ）。所定値Ｄは、フォトインタラプタ２７が第１遮光板３５ｆを検出してから直進枠３５が収納位置Ｐｚ０に到達するまでに必要なパルス数である。このため、パルス数Ｎｚ１が所定値Ｄ以上である場合は、直進枠３５が収納位置Ｐｚ０に位置しているため、信号判定部５５がメイン制御部５０に判定結果を送信し、メイン制御部５０はその判定結果に基づいて、ズームモータ３２を停止する（Ｓ５８Ａ）。パルス数Ｎｆ１が所定値Ｄに達した場合、フォトインタラプタ２７の検出信号が図６に示す第１パターンであることを意味している。このため、信号判定部５５によりフォトインタラプタ２７の検出信号が第１パターンであるか否かが判定されたと言える。駆動停止後、図１６に示す初期化処理において、ステップＳ１４から処理が再開される。
【００４６】
パルス数Ｎｚ１が所定値Ｄに達していない場合は、信号判定部５５によりフォトインタラプタ２７の出力信号が確認される（Ｓ５８Ｂ）。フォトインタラプタ２７がＨ信号を出力している場合は、ステップＳ５７Ａでの処理が繰り返される（Ｓ５７Ａ）。フォトインタラプタ２７がＬ信号を出力している場合、第１カウンタ５３によりパルス数Ｎｚ１がリセットされ（Ｓ５８Ｃ）、ステップＳ５４以降の処理が行われる。
上記の処理により、レンズ鏡筒３の状態が一旦収納状態にリセットされる。リセット処理が終了すると、図１６に示すようにステップＳ１４から初期化処理が再開される。
（６．３．２：第１初期化処理）
図１７を用いて、第１初期化処理について説明する。第１初期化処理はズームモータ３２により駆動される駆動枠３４および直進枠３５を初期状態に初期化するための処理である。この実施形態では、光学系Ｏが広角端の状態が初期状態である。
【００４７】
図１７に示すように、駆動枠３４および直進枠３５が初期位置Ｐｚ１に向かってＹ軸方向正側へ移動するように、ズームモータ３２による駆動枠３４の駆動が開始される（Ｓ２１）。駆動開始後、フォトインタラプタ２７の出力信号が信号判定部５５により監視される（Ｓ２２）。フォトインタラプタ２７がＨ信号を出力している場合、信号判定部５５によりフォトインタラプタ２７の出力信号の監視が継続される。フォトインタラプタ２７の出力信号がＨ信号からＬ信号に切り換わった場合、第１カウンタ５３においてズームエンコーダ２３の出力パルス数Ｎｚ０のカウントが開始される（Ｓ２３）。パルス数Ｎｚ０はＲＡＭ５９に記憶される。フォトインタラプタ２７の出力信号がＨ信号からＬ信号に切り換わる前後のレンズ鏡筒３の状態は、図８および図９に示す状態である。
カウント開始後、このパルス数Ｎｚ０が所定値Ｂに達したか否かがメイン制御部５０により監視される（Ｓ２４）。パルス数Ｎｚ０が所定値Ｂに達した時点で、駆動枠３４および直進枠３５が初期位置Ｐｚ１に配置されている。このため、パルス数Ｎｚ０が所定値Ｂに達するまでズームモータ３２による駆動が継続され、パルス数Ｎｚ０が所定値Ｂに達した場合に、メイン制御部５０から第１モータドライバ２２にズームモータ３２の停止命令が送られ、ズームモータ３２が停止する（Ｓ２５）。このとき、第１初期化処理が正常に終了したことを意味する第１初期化フラグがメイン制御部５０によりセットされる（Ｓ２６）。この第１初期化フラグはＲＡＭ５９に記憶されている。
【００４８】
上記の処理により、直進枠３５が初期位置Ｐｚ１まで駆動される第１初期化処理を実現できる。
（６．３．３：第２初期化処理）
図１８を用いて、第２初期化処理について説明する。第２初期化処理は第３レンズ枠３８を初期状態に初期化するための処理である。この実施形態では、第３レンズ群Ｇ３が無限遠合焦位置Ｐｆ２に配置されている状態が初期状態である。
図１８に示すように、前述のステップＳ２２と同様に、フォトインタラプタ２７の出力信号が信号判定部５５により監視される（Ｓ３１）。フォトインタラプタ２７がＨ信号を出力している場合、信号判定部５５によりフォトインタラプタ２７の出力信号の監視が継続される。フォトインタラプタ２７の出力信号がＨ信号からＬ信号に切り換わった場合、信号判定部５５からメイン制御部５０へ判定結果が送信され、その判定結果に基づいて、メイン制御部５０は第２モータドライバ２５にフォーカスモータ３９の駆動命令を送信する。この結果、第３レンズ枠３８が無限遠合焦位置Ｐｆ２に向かってＹ軸方向正側に移動するように、フォーカスモータ３９による第３レンズ枠３８の駆動が開始される（Ｓ３２）。駆動開始後、初期化時第２パターン検出処理が実行される（Ｓ３３）。
【００４９】
ここで、図１９を用いて初期化時第２パターン検出処理について説明する。初期化時第２パターン検出処理は、フォトインタラプタ２７を用いて第３レンズ枠３８の第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃを検出するための処理である。具体的には図１３に示すように、この第２パターン検出処理では、２つの小さな山を形成しているフォトインタラプタ２７の出力信号のパターンを検出する。
図１９に示すように、初期化時第２パターン検出処理では、各カウント値Ｃｆ、Ｎｆ１、Ｎｆ２、Ｎｆ３がリセットされ（Ｓ４１）、フォーカスモータ３９の制御パルス数Ｎｆ３のカウントが開始される（Ｓ４２）。パルス数Ｎｆ３はＲＡＭ５９に記憶される。カウント値Ｃｆ、Ｎｆ１は第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃを検出するためのカウント値である。このため、これらのカウント値Ｃｆ、Ｎｆ１を監視することで、フォトインタラプタ２７で検出された枠が直進枠３５であるのか第３レンズ枠３８であるのかを判定することができる。パルス数Ｎｆ２は第３レンズ枠３８の原点から無限遠合焦位置Ｐｆ２（初期位置）までの距離に対応している。このため、パルス数Ｎｆ２を監視することで、第３レンズ枠３８が無限遠合焦位置Ｐｆ２に到達したか否かを判定することができる。
【００５０】
具体的には、カウント開始後、メイン制御部５０により第２パターンフラグがクリアされ（Ｓ４３）、フォトインタラプタ２７の出力信号が信号判定部５５により確認される（Ｓ４４）。フォトインタラプタ２７がＬ信号を出力している場合、フォトインタラプタ２７がＨ信号を出力するまでフォトインタラプタ２７の出力信号の監視が信号判定部５５により継続される。このとき、パルス数Ｎｆ３が所定値Ｐ２に達したか否かがメイン制御部５０により判定される（Ｓ４５Ｂ）。パルス数Ｎｆ３が所定値Ｐ２に達していない場合、信号判定部５５によりフォトインタラプタ２７の出力信号の監視が継続される（Ｓ４４）。
一方、フォトインタラプタ２７がＬ信号を出力している状態で、パルス数Ｎｆ３が所定値Ｐ２に達した場合、何らかの異常が発生していると考えられるため、フォーカスモータ３９が停止され（Ｓ４５Ｃ）、異常終了フラグがセットされる（Ｓ４５Ｄ）。このとき、図１６に示すステップＳ１８から処理が実行され、初期化処理が終了する。
【００５１】
ステップＳ４４においてフォトインタラプタ２７の出力信号がＬ信号からＨ信号に切り換わった場合、第２カウンタ５４によりフォーカスモータ３９の制御パルス数Ｎｆ１のカウントが開始される（Ｓ４５Ａ）。パルス数Ｎｆ１はＲＡＭ５９に記憶される。このときのレンズ鏡筒３の状態は、図１０に示す状態である。メイン制御部５０によりパルス数Ｎｆ１が所定値Ｐ１に達したか否かが判定される（Ｓ４６）。
パルス数Ｎｆ１が所定値Ｐ１に達していない場合、信号判定部５５によりフォトインタラプタ２７の出力信号が確認され、Ｈ信号が出力されている間はメイン制御部５０によりパルス数Ｎｆ１の監視が継続される（Ｓ４６Ｂ、Ｓ４６）。フォトインタラプタ２７の出力信号がＨ信号からＬ信号に切り換わった場合、第２カウンタ５４によりパルス数Ｎｆ１がリセットされ（Ｓ４９）、ステップＳ４４から処理が実行される。
【００５２】
ステップＳ４６においてパルス数Ｎｆ１が所定値Ｐ１に達していると判断された場合は、カウント値Ｃｆに１が加算される（Ｓ４６Ａ）。このカウント値Ｃｆは検出対象物の数を意味しており、カウント値Ｃｆが２であるか否かがメイン制御部５０により判定される（Ｓ４７）。カウント値Ｃｆが２である場合、第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃの両方がフォトインタラプタ２７により検出されているため、この時点で第３レンズ枠３８がフォトインタラプタ２７のＹ軸方向正側（原点）に位置していると判断することができる。この場合は、第２パターンフラグがセットされ（Ｓ４８）、第２パターン検出処理が終了する。
カウント値Ｃｆが２でない場合は、第２パターンを検出するためにステップＳ４４から処理が実行される。
【００５３】
初期化時第２パターン検出処理が終了すると、図１８に示すステップＳ３４から処理が実行される。具体的には、第２カウンタ５４によりフォーカスモータ３９の制御パルス数のカウントが開始される（Ｓ３４）。カウント開始後、メイン制御部５０によりパルス数Ｎｆ２が監視される（Ｓ３５）。パルス数Ｎｆ２が所定値Ｆに達していない場合、メイン制御部５０によりパルス数Ｎｆ２の監視が継続される。パルス数Ｎｆ２が所定値Ｆに達した時点で、第３レンズ枠３８が無限遠合焦位置Ｐｆ２に到達したと考えられるため、パルス数Ｎｆ２が所定値Ｆに達した場合は、メイン制御部５０によりフォーカスモータ３９が停止される（Ｓ３６）。駆動停止後、メイン制御部５０により第２初期化フラグがセットされ（Ｓ３７）、第２初期化処理が終了する。
図１６に示す初期化処理のメインルーチンでは、前述のようにメイン制御部５０により第１初期化フラグが監視されているため（Ｓ１６）、第１初期化処理において第１初期化フラグがセットされると、メイン制御部５０により第２初期化フラグの監視が行われる（Ｓ１７）。第２初期化処理において第２初期化フラグがセットされると、メイン制御部５０により初期化完了フラグがセットされ（Ｓ１８）、初期化処理が終了する。
【００５４】
以上に説明した初期化処理により、直進枠３５および第３レンズ枠３８の状態が初期化され、デジタルカメラ１が撮影可能状態（図１２に示す状態）となる。
（６．４：電源ＯＦＦ処理）
図１４および図２１〜図２５を用いて、電源ＯＦＦ処理について説明する。
図２１に示すように、電源スイッチ１３がＯＦＦに切り換えられると、レンズ鏡筒３が収納状態となるように、各処理が実行される。具体的には、モードが撮影モードおよび再生モードのいずれであるかがメイン制御部５０により確認される（Ｓ６１）。モードが撮影モードである場合、駆動枠３４および直進枠３５が初期位置Ｐｚ１に配置されているため、レンズ鏡筒３が収納状態となるように収納処理が実行される（Ｓ６１Ａ）。収納処理が終了した後、各部への電源供給が停止され（Ｓ６４）、電源ＯＦＦ処理が終了する。
【００５５】
ステップＳ６１において再生モードと判定された場合、メイン制御部５０により収納完了フラグのステータスが確認される（Ｓ６１Ｂ）。収納完了フラグがセットされている場合、レンズ鏡筒３は収納状態であるため、各部への電源供給が停止され（Ｓ６４）、電源ＯＦＦ処理が終了する。収納完了フラグがセットされていない場合、初期化完了フラグのステータスが監視される（Ｓ６２）。初期化完了フラグがセットされている場合、収納処理が実行される（Ｓ６１Ａ）。
初期化完了フラグがセットされていない場合は、図１６〜図２０に示す初期化処理が実行される（Ｓ６３Ａ）。初期化処理により、一旦、レンズ鏡筒３は初期状態にリセットされる。初期化処理が終了した後、収納処理が実行される（Ｓ６３Ｂ）。収納処理が終了すると、各部への電源供給が停止され（Ｓ６４）、電源ＯＦＦ処理が終了する。
【００５６】
（６．４．１：収納処理）
ここで、図２２〜図２５を用いて収納処理について説明する。収納処理は、駆動枠３４、直進枠３５および第３レンズ枠３８を収納状態にするための処理である。収納状態とは、レンズ鏡筒３がカメラ本体２に格納されている状態である。
図２２に示すように、収納処理では、フォトインタラプタ２７の出力信号が信号判定部５５により確認される（Ｓ６５）。フォトインタラプタ２７がＬ信号を出力している場合、第１収納処理および第２収納処理が順次開始される（Ｓ６６Ａ、Ｓ６６Ｂ）。第２収納処理が終了すると、第１収納フラグがセットされる。第１収納処理が終了すると、第２収納フラグがセットされる。これら２つの第１および第２収納フラグを監視することで、第１収納処理および第２収納処理が終了したか否かを確認することができる。第１収納処理および第２収納処理については後述する。
【００５７】
第１収納処理および第２収納処理が開始された後は、第１および第２収納フラグのステータスがマイコン２４により確認される（Ｓ６７、Ｓ６８）。第１および第２収納フラグがともにセットされている場合、収納処理が完了したことを示す収納完了フラグがセットされ（Ｓ６９）、収納処理が終了する。
一方、ステップＳ６５において、フォトインタラプタ２７がＨ信号を出力している場合、メイン制御部５０により異常終了フラグがセットされ（Ｓ６６Ｂ）、収納処理が終了する。
（６．４．２：第１収納処理）
ここで、図２３および図２４を用いて、第１収納処理について説明する。第１収納処理は第３レンズ枠３８を待機位置Ｐｆ１に移動させるための処理である。
【００５８】
図２３に示すように、第１収納処理では、第３レンズ枠３８が待機位置Ｐｆ１に向かってＹ軸方向負側に移動するように、フォーカスモータ３９による第３レンズ枠３８の駆動が開始される（Ｓ７１）。駆動開始後、収納時第２パターン検出処理が開始される（Ｓ７２）。この処理は、フォトインタラプタ２７を用いて第３レンズ枠３８の第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃを検出するための処理であり、前述の初期化時第２パターン検出処理とほぼ同じ処理である。
図２４に示すように、収納時第２パターン検出処理では、各カウント値Ｃｆ、Ｎｆ１、Ｎｆ２、Ｎｆ３がリセットされ（Ｓ８０）、フォーカスモータ３９の制御パルス数Ｎｆ３のカウントが開始される（Ｓ８１）。パルス数Ｎｆ３はＲＡＭ５９に記憶される。カウント値Ｃｆ、Ｎｆ１は第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃを検出するためのカウント値である。このため、カウント値Ｃｆ、Ｎｆ１を監視することで、フォトインタラプタ２７で検出された枠が直進枠３５であるのか第３レンズ枠３８であるのかを判定することができる。パルス数Ｎｆ３は、第３レンズ枠３８の現在位置から原点位置までの距離に概ね対応しているため、パルス数Ｎｆ３を監視することで、第３レンズ枠３８が原点位置に到達したか否か判定することができる。
【００５９】
具体的には、カウント開始後、メイン制御部５０により第２パターンフラグがクリアされ（Ｓ８２）、フォトインタラプタ２７の出力信号が信号判定部５５により確認される（Ｓ８３）。フォトインタラプタ２７がＬ信号を出力している場合、フォトインタラプタ２７がＨ信号を出力するまでフォトインタラプタ２７の出力信号の監視が信号判定部５５により継続される。このとき、パルス数Ｎｆ３が所定値Ｆ３に達したか否かがメイン制御部５０により判定される（Ｓ８４Ｂ）。パルス数Ｎｆ３が所定値Ｆ３に達していない場合、フォトインタラプタ２７の出力信号の監視が信号判定部５５により継続される（Ｓ８３）。所定値Ｆ３は、電源ＯＦＦ処理開始時における第３レンズ枠３８の位置から原点位置までの駆動に必要なパルス数に、機械的な誤差（ギヤのバックラッシュなど）に対応する余裕パルス数を加えたパルス数である。現在位置から原点位置までの必要パルス数は、フォーカスモータ３９の制御パルス数を原点位置からカウントすることで算出できる。余裕パルス数は、機械的な構成に基づいて予め設定されており、ＲＯＭ５８に格納されている。
【００６０】
フォトインタラプタ２７がＬ信号を出力している状態で、パルス数Ｎｆ３が所定値Ｆ３に達した場合、何らかの異常が発生していると考えられるため、メイン制御部５０からの命令に基づいてフォーカスモータ３９が停止され（Ｓ８４Ｃ）、メイン制御部５０により異常終了フラグがセットされる（Ｓ８４Ｄ）。このとき、図２２に示すように収納処理が終了する。
ステップＳ８３においてフォトインタラプタ２７の出力信号がＬ信号からＨ信号に切り換わった場合、第２カウンタ５４によりフォーカスモータ３９の制御パルス数Ｎｆ１のカウントが開始される（Ｓ８４Ａ）。パルス数Ｎｆ１はＲＡＭ５９に記憶される。このときのレンズ鏡筒３の状態は、図１１に示す状態である。メイン制御部５０によりパルス数Ｎｆ１が所定値Ｐ１に達したか否かが判定される（Ｓ８５）。
【００６１】
パルス数Ｎｆ１が所定値Ｐ１に達していない場合、信号判定部５５によりフォトインタラプタ２７の出力信号が確認され、Ｈ信号が出力されている間はメイン制御部５０によりパルス数Ｎｆ１の監視が継続される（Ｓ８６Ｂ、Ｓ８５）。フォトインタラプタ２７の出力信号がＨ信号からＬ信号に切り換わった場合、第２カウンタ５４によりパルス数Ｎｆ１がリセットされ（Ｓ８６Ｃ）、ステップＳ８３から処理が実行される。
ステップＳ８５においてメイン制御部５０によりパルス数Ｎｆ１が所定値Ｐ１に達していると判断された場合は、第２カウンタ５４においてカウント値Ｃｆに１が加算される（Ｓ８６Ａ）。このカウント値Ｃｆは検出対象物の数を意味しているため、カウント値Ｃｆが２であるか否かがメイン制御部５０により判定される（Ｓ８７）。カウント値Ｃｆが２である場合、第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃの両方がフォトインタラプタ２７により検出されているため、この時点で第３レンズ枠３８がフォトインタラプタ２７のＹ軸方向正側（原点）に位置していると判断することができる。この場合、メイン制御部５０により第２パターンフラグがセットされ（Ｓ８８）、第２パターン検出処理が終了する。
【００６２】
カウント値Ｃｆが２でない場合は、第２パターンを検出するためにステップＳ８３から処理が実行される。
初期化時第２パターン検出処理が終了すると、図２３に示すステップＳ７３から第１収納処理が実行される。具体的には、第２カウンタ５４によりフォーカスモータ３９の制御パルス数Ｎｆ２のカウントが開始される（Ｓ７３）。パルス数Ｎｆ２はＲＡＭ５９に記憶される。メイン制御部５０によりパルス数Ｎｆ２が所定値Ｆ４に達したか否かが判定される（Ｓ７４）。パルス数Ｎｆ２が所定値Ｆ４に達すると、メイン制御部５０からの命令に基づいて、フォーカスモータ３９による第３レンズ枠３８の駆動が停止される（Ｓ７５）。駆動停止後、メイン制御部５０により第２収納フラグがセットされ（Ｓ７６）、第１収納処理が終了する。
【００６３】
（６．４．３：第２収納処理）
図２５を用いて、第２収納処理について説明する。第２収納処理は駆動枠３４および直進枠３５を収納位置まで移動させる処理である。
図２５に示すように、第２収納処理では、メイン制御部５０により第２パターンフラグのステータスが監視される（Ｓ９０）。第２パターンフラグは、フォトインタラプタ２７により第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃが検出されたことを意味しており、収納時第２パターン検出処理においてセットされる（図２４のＳ８８）。第２パターンフラグがセットされた場合、駆動枠３４および直進枠３５が収納位置Ｐｚ０に向かってＹ軸方向正側に移動するように、ズームモータ３２による駆動枠３４の駆動が開始される（Ｓ９１Ａ）。駆動開始後、第１カウンタ５３によりズームエンコーダ２３の出力パルス数のカウントが開始される（Ｓ９２）。
【００６４】
次に、信号判定部５５によりフォトインタラプタ２７の出力信号が監視される（Ｓ９３）。フォトインタラプタ２７がＬ信号を出力している場合、パルス数Ｎｚ２が所定値Ｘに達したか否かがメイン制御部５０により確認される（Ｓ９４Ｂ）。このときのレンズ鏡筒３の状態は、例えば図９に示す状態である。パルス数Ｎｚ２が所定値Ｘに達していない場合、信号判定部５５によるフォトインタラプタ２７の出力信号の監視およびメイン制御部５０によるパルス数Ｎｚ２の監視が継続される（Ｓ９３、Ｓ９４Ｂ）。フォトインタラプタ２７がＬ信号を出力している状態で、パルス数Ｎｚ２が所定値Ｘに達した場合、何らかの異常が発生したことが予想されるため、メイン制御部５０からの命令に基づきズームモータ３２が停止され（Ｓ９４Ｃ）、メイン制御部５０により異常終了フラグがセットされる（Ｓ９４Ｄ）。この場合、図２２に示すように収納処理は終了する。
【００６５】
ステップＳ９３においてフォトインタラプタ２７がＨ信号を出力している場合、ズームエンコーダ２３の出力パルス数Ｎｚ１のカウントが第１カウンタ５３により開始される（Ｓ９４Ａ）。パルス数Ｎｚ１はＲＡＭ５９に記憶される。メイン制御部５０によりパルス数Ｎｚ１が所定値Ｄに達したか否かが判定される（Ｓ９５）。パルス数Ｎｚ１が所定値Ｄに達していない場合、フォトインタラプタ２７の出力信号が信号判定部５５により監視される（Ｓ９６Ｂ）。このときのレンズ鏡筒３の状態は図８に示す状態である。フォトインタラプタ２７がＨ信号を出力している場合、メイン制御部５０によるパルス数Ｎｚ１の監視および信号判定部５５によるフォトインタラプタ２７の出力信号の監視が継続される（Ｓ９５、Ｓ９６Ｂ）。ステップＳ９６Ｂにおいて第１カウンタ５３によりパルス数Ｎｚ１がリセットされ（Ｓ９６Ｃ）、ステップＳ９３から処理が実行される。
【００６６】
パルス数Ｎｚ１が所定値Ｄに達した時点で、直進枠３５は収納位置Ｐｚ０に到達したと考えられるため、ステップＳ９５においてパルス数Ｎｚ１が所定値Ｄに達した場合は、メイン制御部５０からの命令に基づいてズームモータ３２が停止される（Ｓ９６Ａ）。駆動停止後、メイン制御部５０により第１収納フラグがセットされ（Ｓ９７）、第２収納処理が終了する。
図２２に示すように、第１収納処理および第２収納処理の開始後、第１および第２収納フラグの監視がメイン制御部５０により行われる（Ｓ６６、Ｓ６７）。第１および第２収納フラグがセットされている場合、メイン制御部５０により収納完了フラグがセットされ（Ｓ６８）、収納処理が終了する。このときのレンズ鏡筒３の状態は図７に示す状態である。
【００６７】
〔７：比較例〕
ここで、駆動時間の短縮について比較例に基づいて説明する。図２６（Ａ）〜（Ｃ）は比較例のデジタルカメラ１００における位置関係を示す図である。図２７（Ａ）および（Ｂ）は比較例のデジタルカメラ１００における位置関係を示す図である。図２６（Ａ）に示す状態が収納状態である。図２７（Ｂ）に示す状態が初期状態である。
図２８は電源ＯＮ時のタイミングチャート、図２９は電源ＯＦＦ時のタイミングチャートである。前述の実施形態と実質的に同じ構成には同じ符号を付し、その詳細な説明は省略する。図２８および図２９では、図２６（Ａ）〜（Ｃ）、図２７（Ａ）および（Ｂ）のうち各タイミングに対応する図番が上側に示されている。
図２６（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、デジタルカメラ１００は、第１レンズ枠１３６と、第３レンズ枠１３８と、フォトインタラプタ１２７と、を有している。前述の実施形態とは異なり、第１レンズ枠１３６が第３レンズ枠１３８とＹ軸方向に当接する。具体的には、第１レンズ枠１３６は第３レンズ枠１３８と当接可能な当接部１３６ｇを有している。第３レンズ枠１３８はフォトインタラプタ１２７に検出可能に設けられた遮光板１３８ｇを有している。前述の実施形態とは異なり、第３レンズ枠１３８以外の部材は遮光板を有していない。
【００６８】
このデジタルカメラ１００では、第１レンズ枠１３６の原点位置が第３レンズ枠１３８を介してフォトインタラプタ１２７により検出される。具体的には、第１レンズ枠１３６が第３レンズ枠１３８をＹ軸方向負側に押していくと、遮光板１３８ｇがフォトインタラプタ１２７の検出領域１２７ｄに入り込む（例えば、図２６（Ａ）、（Ｂ）に示す状態）。このため、フォトインタラプタ１２７の出力信号を監視することで、第１レンズ枠１３６および第３レンズ枠１３８が原点位置に到達したことを検出できる。
しかし、このデジタルカメラ１００では、前述のデジタルカメラ１に比べて電源ＯＮ時およびＯＦＦ時の駆動時間が若干長くなる。
具体的には図２８に示すように、電源ＯＮ時には、第１レンズ枠１３６がＹ軸方向正側に移動し、フォトインタラプタ１２７の検出信号がＨ信号からＬ信号に切り換わった後、第３レンズ枠１３８の原点位置を再度検出するために、フォーカスモータ３９により第３レンズ枠１３８は一旦Ｙ軸方向負側に駆動される（例えば、図２６（Ｃ）および図２７（Ａ）に示す状態）。遮光板１３８ｇがフォトインタラプタ１２７により検出されると、第３レンズ枠１３８はＹ軸方向正側に駆動され、フォトインタラプタ１２７の検出信号がＬ信号になってから所定パルス数だけ第３レンズ枠１３８はフォーカスモータ３９により駆動される。
【００６９】
このように、このデジタルカメラ１００では、第３レンズ枠１３８の原点位置を検出するために、第３レンズ枠１３８を一旦逆方向に駆動する必要がある。このため、逆駆動により電源ＯＮから初期化終了までの駆動時間が長くなる。
また、図２９に示すように、電源ＯＦＦ時には、第３レンズ枠１３８がＹ軸方向負側に駆動され、遮光板１３８ｇがフォトインタラプタ１２７により検出されると、遮光板１３８ｇがフォトインタラプタ１２７に検出されない位置まで所定パルス数Ｆ５だけ第３レンズ枠１３８がＹ軸方向正側に駆動される（例えば、図２６（Ｃ）に示す状態）。第３レンズ枠１３８の駆動が終了した後、ズームモータ３２により駆動枠３４および第１レンズ枠１３６がＹ軸方向負側に駆動される。このとき、第１レンズ枠１３６の当接部１３６ｇが第３レンズ枠１３８に当接すると、第３レンズ枠１３８は第１レンズ枠１３６とともにＹ軸方向負側へ移動する。
【００７０】
フォトインタラプタ２７により遮光板１３８ｇが検出された時点から所定パルス数Ｄだけズームモータ３２により第１レンズ枠１３６は駆動される。これにより、第１レンズ枠１３６および第３レンズ枠１３８は収納位置まで移動する（例えば、図２６（Ａ）および（Ｂ）に示す状態）。
このように、このデジタルカメラ１００では、第１レンズ枠１３６の原点位置を検出するために、第３レンズ枠３８を逆方向へ駆動する必要がある。このため、電源ＯＮ時と同様に、逆駆動により電源ＯＦＦから収納終了までの駆動時間が長くなる。
〔８：特徴〕
以上に説明したレンズ鏡筒３およびデジタルカメラ１の特徴を以下にまとめる。
（１）
このレンズ鏡筒３では、直進枠３５の第１被検出部３５ｚが検出領域２７ｄに配置されているか否かと第３レンズ枠３８の第２被検出部３８ｚが検出領域２７ｄに配置されているか否かとが異なるタイミングでフォトインタラプタ２７により検出できるため、直進枠３５および第３レンズ枠３８の原点位置を１つのフォトインタラプタ２７により把握することができる。これにより、直進枠３５および第３レンズ枠３８の原点位置を把握するために、複数のセンサを設ける必要がなく、レンズ鏡筒３の大型化や高コスト化を防止できる。
【００７１】
さらに、フォトインタラプタ２７により直進枠３５および第３レンズ枠３８の原点位置を把握することができるため、直進枠３５を介して第３レンズ枠３８の原点位置を把握する構成、あるいは第３レンズ枠３８を介して直進枠３５を把握する構成に比べて、直進枠３５または第３レンズ枠３８の駆動を制御する際のタイムラグが短くなる。
例えば、このレンズ鏡筒３では、前述の比較例のように駆動枠を逆方向に駆動する必要がないため、駆動時間の短縮が可能である。
このように、このレンズ鏡筒３では、大型化や高コスト化を防止しつつ駆動時間の短縮を図ることができる。
（２）
このレンズ鏡筒３では、フォトインタラプタ２７により第１被検出部３５ｚが検出されると、第１パターンとして信号判定部５５により判定される。フォトインタラプタ２７により第２被検出部３８ｚが検出されると、第２パターンとして信号判定部５５により判定される。具体的には、第１被検出部３５ｚが第１遮光板３５ｆを有しているのに対して、第２被検出部３８ｚが第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃを有しているため、第１被検出部３５ｚおよび第２被検出部３８ｚが検出された際に異なるパターンの検出信号がフォトインタラプタ２７により生成される。この検出信号に基づいて、信号判定部５５により検出信号のパターンが判定される。
【００７２】
このように、フォトインタラプタ２７の出力信号が第１パターンおよび第２パターンのいずれであるかを判定することで、検出している部材が直進枠３５および第３レンズ枠３８のいずれであるかを判断することができる。つまり、１つのフォトインタラプタ２７を用いて直進枠３５および第３レンズ枠３８を区別して検出することができる。これにより、直進枠３５および第３レンズ枠３８を識別するために直進枠３５および第３レンズ枠３８を余分に移動させる工程を省略することができ、駆動時間をさらに短縮することができる。
（３）
このレンズ鏡筒３では、ズームエンコーダ２３の出力パルス数をカウントすることにより直進枠３５の駆動量を取得可能である。つまり、ズームエンコーダ２３および第１カウンタ５３は第１駆動量取得部として機能している。また、フォーカスモータ３９の制御パルス数をカウントすることにより第３レンズ枠３８の駆動量を取得可能である。つまり、第２モータドライバ２５および第２カウンタ５４が第２駆動量取得部として機能している。
【００７３】
そして、直進枠３５および第３レンズ枠３８の駆動量（すなわち、ズームエンコーダ２３の出力パルス数およびフォーカスモータ３９の制御パルス数）に基づいて、信号判定部５５によりフォトインタラプタ２７の出力信号のパターンを判定できる。このため、直進枠３５および第３レンズ枠３８の移動速度に関係なく、検出信号のパターンを判定することができる。
（４）
このレンズ鏡筒３では、第１被検出部３５ｚおよび第２被検出部３８ｚが光軸Ａ回りの円周方向位置が概ね同じであるため、第１被検出部３５ｚおよび第２被検出部３８ｚをフォトインタラプタ２７により検出できる構成を簡素な構造で実現することができる。
ここで、「円周方向位置が概ね同じ」とは、円周方向位置が同じ場合の他に、第１被検出部３５ｚおよび第２被検出部３８ｚがフォトインタラプタ２７により検出され得る範囲内で、第１被検出部３５ｚの位置と第２被検出部３８ｚの位置とが円周方向にずれている場合も含んでいる。
【００７４】
（５）
このレンズ鏡筒３では、第１被検出部３５ｚが検出領域２７ｄを通過可能な第１遮光板３５ｆを有している。第２被検出部３８ｚは、検出領域２７ｄを通過可能な第２遮光板３８ｂと、第２遮光板３８ｂと光軸Ａの方向に並んで配置され検出領域２７ｄを通過可能な第３遮光板３８ｃと、を有している。このため、第１遮光板３５ｆが検出された際の第１検出信号と第２遮光板３８ｂおよび第３遮光板３８ｃが検出された際の第２検出信号とが異なるパターンとなる。すなわち、簡素な構成により異なるパターンの検出信号を生成することができる。
（６）
このレンズ鏡筒３では、第３レンズ枠３８が第２範囲Ｒｆ２内を移動する際に第２被検出部３８ｚが検出領域２７ｄを通過するように、フォトインタラプタ２７が配置されているため、フォトインタラプタ２７がＨ信号を出力している際にズームモータ３２およびフォーカスモータ３９のうちいずれが駆動しているかを確認することで、第１被検出部３５ｚおよび第２被検出部３８ｚのうちいずれが検出領域２７ｄを通過したかを判定することができる。
【００７５】
（７）
以上に説明したように、レンズ鏡筒３が搭載されたデジタルカメラ１では、大型化や高コスト化を防止しつつ駆動時間の短縮を図ることができる。
〔８：他の実施形態〕
本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
（１）
前述の実施形態では、撮像装置としてデジタルカメラ１を例に説明しているが、撮像装置は前述の構成に限定されない。例えば、撮像装置としては、静止画撮影が可能な装置（デジタルスチルカメラ）、動画撮影が可能な装置（デジタルビデオカメラ）、静止画撮影および動画撮影が可能な装置（動画撮影が可能なデジタルスチルカメラ、静止画撮影が可能なデジタルビデオカメラ）が考えられる。また、焦点距離が変更可能な光学系が搭載されていれば、他の装置であっても本発明は適用可能である。
【００７６】
（２）
前述の実施形態では、フォトインタラプタ２７により生成される検出信号のパターンが第１被検出部３５ｚおよび第２被検出部３８ｚで異なるように、第１被検出部３５ｚと第２被検出部３８ｚとを異なる形状に設定している。
しかし、第１および第２パターンが異なるような検出信号を生成できる形状であれば、第１被検出部３５ｚおよび第２被検出部３８ｚの形状が同じ場合もあり得る。例えば、直進枠３５の移動速度と第３レンズ枠３８の移動速度が異なる場合は、同じ形状であっても生成される検出信号のパターンは異なる。
（３）
前述の実施形態では、ズームモータ３２がＤＣモータであり、フォーカスモータ３９がステッピングモータであるが、直進枠３５および第３レンズ枠３８を駆動する構成はこれらに限定されない。例えば、ズームモータ３２がステッピングモータであってもよいし、フォーカスモータ３９がＤＣモータであってもよい。また、ズームモータ３２およびフォーカスモータ３９が他の駆動源であってもよい。
【００７７】
また、直進枠３５および第３レンズ枠３８の駆動量としては、例えばステッピングモータに入力される制御パルス数、モータエンコーダの出力パルス数、ＭＲセンサの出力信号、駆動時間などが考えられる。
（４）
前述の実施形態では、第２被検出部３８ｚを検出するために、第２パターン検出処理が行われるが、第１被検出部３５ｚおよび第２被検出部３８ｚのＹ軸方向の配置に基づいて、フォトインタラプタ２７により検出されている部分が第１被検出部３５ｚおよび第２被検出部３８ｚのいずれであるかを判定してもよい。
また、第１範囲Ｒｚで直進枠３５がズームモータ３２により駆動される間に第１被検出部３５ｚは検出領域２７ｄを通過する。それに加えて、第２範囲Ｒｆ２で第３レンズ枠３８がフォーカスモータ３９により駆動される間に第２被検出部３８ｚは検出領域２７ｄを通過する。このため、ズームモータ３２およびフォーカスモータ３９のいずれ一方が動作している場合には、第１被検出部３５ｚおよび第２被検出部３８ｚのいずれがフォトインタラプタ２７により検出されたかを駆動しているモータに基づいて判定することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明に係るレンズ鏡筒、撮像装置およびレンズ鏡筒の制御方法では、大型化を防止しつつ駆動時間の短縮を図ることができるため、本発明は撮像装置の分野において有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】デジタルカメラの斜視図
【図２】デジタルカメラの斜視図
【図３】レンズ鏡筒の分解斜視図
【図４】レンズ鏡筒の概略図
【図５】マイコンおよびその周辺のブロック図
【図６】フォトインタラプタの出力信号のパターンを示す図
【図７】直進枠、第３レンズ枠およびフォトインタラプタの位置関係を説明する図（収納位置）
【図８】直進枠、第３レンズ枠およびフォトインタラプタの位置関係を説明する図
【図９】直進枠、第３レンズ枠およびフォトインタラプタの位置関係を説明する図
【図１０】直進枠、第３レンズ枠およびフォトインタラプタの位置関係を説明する図
【図１１】直進枠、第３レンズ枠およびフォトインタラプタの位置関係を説明する図
【図１２】直進枠、第３レンズ枠およびフォトインタラプタの位置関係を説明する図（初期位置）
【図１３】電源ＯＮ時のタイミングチャート
【図１４】電源ＯＦＦ時のタイミングチャート
【図１５】電源ＯＮ／モード切換え処理のフローチャート
【図１６】初期化処理のフローチャート
【図１７】第１初期化処理のフローチャート
【図１８】第２初期化処理のフローチャート
【図１９】初期化時第２パターン検出処理のフローチャート
【図２０】リセット処理のフローチャート
【図２１】電源ＯＦＦ時のフローチャート
【図２２】収納処理のフローチャート
【図２３】第１収納処理のフローチャート
【図２４】収納時第２パターン検出処理のフローチャート
【図２５】第２収納処理のフローチャート
【図２６】（Ａ）〜（Ｃ）第１レンズ枠、第３レンズ枠およびフォトインタラプタの位置関係を説明する図（比較例）
【図２７】（Ａ）および（Ｂ）第１レンズ枠、第３レンズ枠およびフォトインタラプタの位置関係を説明する図（比較例）
【図２８】電源ＯＮ時のタイミングチャート（比較例）
【図２９】電源ＯＦＦ時のタイミングチャート（比較例）
【符号の説明】
【００８０】
１  デジタルカメラ（撮像装置の一例）
２  カメラ本体
３  レンズ鏡筒
２１  ＣＣＤユニット（画像取得部の一例）
２２  第１モータドライバ（第１駆動部の一例）
２３  ズームエンコーダ（第１駆動量取得部の一例）
２４  マイコン
２５  第２モータドライバ（第２駆動部の一例）
２７  フォトインタラプタ（位置検出部の一例）
３１  ベースプレート（静止部材の一例）
３１ａ、３１ｂ  フォーカスシャフト（案内部材の一例）
３１ｓ  スプリング（弾性部材の一例）
３２  ズームモータ（第１駆動部の一例）
３３  固定枠（静止部材の一例）
３４  駆動枠
３５  直進枠（第１移動枠の一例）
３５ｆ  第１遮光板（第１部分の一例）
３５ｚ  第１被検出部
３８  第３レンズ枠（第２移動枠の一例）
３８ｂ  第２遮光板（第２部分の一例）
３８ｃ  第３遮光板（第３部分の一例）
３８ｚ  第２被検出部
３９  フォーカスモータ（第２駆動部の一例）
３９ｃ  ナット（駆動部材の一例）
５０  メイン制御部（制御部の一例）
５３  第１カウンタ（第１駆動量取得部の一例）
５４  第２カウンタ（第２駆動量取得部の一例）
５５  信号判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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