(57)【要約】【課題】本発明は、複数のコンバインを所要寸法のコンテナに積み込めるように主要な長さや幅や高さの寸法を短くできるコンバインを提供することを意図した発明である。【解決手段】貯留タンク４と、貯留タンク４内に収穫した作物を搬出する作物搬出筒７０を備え、自走機体の前部に刈り取られた作物を脱穀装置１３へ供給するフィーダ１５と、フィーダ１５の前端に分草用デバイダと、作物掻き込み用の掻き込みリール９６と、作物を刈り取る刈取装置９２と、刈り取った作物をフィーダ１５へ搬送するオーガ９３とを備えた刈取り部を連結してあるコンバインにおいて、掻き込みリール９６を、リール支持アーム９７を起立させた持ち上げ状態で固定する固定手段１３１を設け、作物搬出筒７０の先端部を、掻き込みリール９６の左右幅内で位置固定可能に構成したものである。【選択図】図１６
2010172266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走機体の左右方向の一方に脱穀装置を、他方に貯留タンクを備え、
前記貯留タンク内の収穫した作物を搬出する作物搬出筒を、前記貯留タンクの後部に位置する上下向き軸心回りに旋回自在に且つ横向き軸心回りに上下方向に揺動自在に備え、
前記自走機体の前部に刈り取られた作物を前記脱穀装置へ供給するフィーダを機体横向き軸心周りで上下揺動自在に備え、前記フィーダの前端に作物を分草するデバイダと、横向き支点周りで揺動するリール支持アームに支持された作物掻き込み用の掻き込みリールと、植立作物を刈り取る刈取装置と、刈り取られた作物を前記フィーダへ搬送するオーガとを備えた刈取り部を連結してあるコンバインにおいて、
前記横向き支点周りでリール支持アームを起立させた前記掻き込みリールの持ち上げ状態で、前記掻き込みリールを固定する固定手段を設け、
前記作物搬出筒の先端部を、前記掻き込みリールの左右幅内に位置させた状態で、位置固定可能に構成してあるコンバイン。
【請求項２】
前記デバイダを取り外し可能に構成してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記掻き込みリールには、回転駆動される左右のリールフレームと、前記リールフレームの外周部の複数箇所における左右のリールフレーム間に亘って横架支承したタイン取付け軸と、前記リールフレームの回転軸芯と偏心した軸心回りに同調回転される補助リールフレームを備えるとともに、前記タイン取付け軸を取り外し可能に構成してある請求項１または２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記作物搬出筒を支持する格納用支持台を左右方向に位置変更可能に構成してある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記格納用支持台の設置高さを上下方向に位置変更可能に構成してある請求項４記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走機体の前部に掻き込みリールを備え、刈り取った稲、麦、大豆等の茎稈を含む作物全体をフィーダで脱穀装置に供給するコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の図１、図２に示されているように、自走機体の左右方向の一方に脱穀装置を、他方に貯留タンクを備え、貯留タンク（グレンタンク９）内の脱穀物を搬出する作物搬出筒を、前記貯留タンク９の後部に位置する上下向き軸心回りに旋回自在に且つ横向き軸心回りに上下方向に揺動自在に備え、自走機体の前部に刈り取られた作物を脱穀装置３へ供給するフィーダ５を機体横向き軸心周りで上下揺動自在に備え、フィーダ５の前端に植わっている作物を分草するデバイダと、横向き支点周りで揺動するリール支持アームに支持された作物掻き込み用の掻き込みリール１０と、植わっている作物を刈り取る刈取装置１１と、刈り取られた作物を前記フィーダ５へ搬送するオーガを備えた刈取り部（刈取前処理部４）を連結してあるコンバインが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０２５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されているように、従来のコンバインでは、作業のための各部品・装置は備わっているが、製品完成後、コンバインを運搬するときに、所定のコンテナに複数のコンバインをコンパクトに搭載するための手段という点において、改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、所定のコンテナにコンパクトに複数のコンバインを搭載して運搬できるように改良したコンバインを提供することを目的とする。
【０００６】
具体的には、複数のコンバインをコンテナにコンパクトに搭載できるように、コンテナ搭載のための前後長さを短くなるようにし、又、作物搬出筒の最大高さを低くして、機体の全高を抑えて、所定のコンテナの高さで通常作業時の全高の高い大きなコンバインを搭載できるようにすることを意図したものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、自走機体の左右方向の一方に脱穀装置を、他方に貯留タンクを備え、前記貯留タンク内の収穫した作物を搬出する作物搬出筒を、前記貯留タンクの後部に位置する上下向き軸心回りに旋回自在に且つ横向き軸心回りに上下方向に揺動自在に備え、前記自走機体の前部に刈り取られた作物を前記脱穀装置へ供給するフィーダを機体横向き軸心周りで上下揺動自在に備え、前記フィーダの前端に作物を分草するデバイダと、横向き支点周りで揺動するリール支持アームに支持された作物掻き込み用の掻き込みリールと、植立作物を刈り取る刈取装置と、刈り取られた作物を前記フィーダへ搬送するオーガとを備えた刈取り部を連結してあるコンバインにおいて、前記横向き支点周りでリール支持アームを起立させた前記掻き込みリールの持ち上げ状態で、前記掻き込みリールを固定する固定手段を設け、前記作物搬出筒の先端部を、前記掻き込みリールの左右幅内の左右中央寄りに位置変更した状態で、位置固定可能に構成してある。
【０００８】
〔第１発明の作用〕
第１発明によれば、横向き支点周りでリール支持アームを起立させた掻き込みリールの持ち上げ状態で掻き込みリールを固定する固定手段を設けてあるので、通常作業範囲での掻き込みリールの前端を後方に移動させた状態で位置固定することができ、機体の後端から掻き込みリールの前端までの距離を短くすることができる。
これにより、一つのコンテナに複数のコンバインを前後方向に搭載する場合、２台目、３台目のコンバインのデバイダを前に位置するコンバインの下部空間に突っ込んだ状態で配置しても掻き込みリールが邪魔することなく配置することができる。コンバインをこのようにコンテナに搭載することにより、複数のコンバインの前後距離、即ち、１台目のコンバインのデバイダの前端から最後のコンバインの後端までの距離は、掻き込みリールを起立姿勢にしない通常作業状態のまま複数のコンバインを搭載するときの全台数の前後距離よりも相当距離短くすることができる。
【０００９】
又、第１発明によれば、作物搬出筒の先端部を、掻き込みリールの左右幅内の左右中央寄りに位置変更させた状態で位置固定可能に構成してあるので、コンバインをコンテナに搭載するときの左右幅方向において、作物排出筒が邪魔になることなくコンテナに搭載できるだけでなく、作物排出筒の先端部を掻き込みリールに入り込ませて低くすることも可能で、コンバインをコンテナに積み込み易いように、コンバインの積み込みのための主要寸法を短くすることが可能となった。
【００１０】
〔第１発明の効果〕
従って、第１発明によれば、コンバインを搭載するコンテナに積み込むためのコンバインの主要寸法を短くして、一つのコンテナに搭載することができるコンバインの台数を増やすことができるようになった。或いはコンテナに、より大型のコンバインを搭載することができるようになった。
【００１１】
〔第２発明の構成〕
第２発明は、第１発明の構成において、前記デバイダを取り外し可能に構成してある。
【００１２】
〔第２発明の作用効果〕
第２発明によれば、一つにコンテナに複数のコンバインを搭載する場合、１台目（前端）のコンバインの全長を短くできるとともに、コンテナに搭載する２台目、３台目のコンバインを前載のコンバインにより接近させて搭載することができ、複数のコンバインを前後方向に一列に搭載したときの全長を一層短くできる。
即ち、２台目、３台目のコンバイン前端の分離したデバイダが、図面（図１６）に示すように、取付け状態で搭載する場合よりも後のコンバインのデバイダが前のコンバインの後部下方空間に突っ込める距離が長い場合は、一台に付きその差に相当する距離だけ搭載する全長を短くすることができる。
従って、複数のコンバインを前後に並べて搭載するときに、一つのコンテナに搭載することができるコンバインの台数を増やすことができる。或いはコンテナに対してより大型のコンバインを搭載することが可能となる。
【００１３】
〔第３発明の構成〕
第３発明は、第１発明又は第２発明の構成において、前記掻き込みリールには、回転駆動される左右のリールフレームと、前記リールフレームの外周部の複数箇所における左右のリールフレーム間に亘って横架支承したタイン取付け軸と、前記リールフレームの回転軸芯と偏心した軸心回りに同調回転される補助リールフレームを備えるとともに、前記タイン取付け軸を取り外し可能に構成してある。
【００１４】
〔第３発明の作用効果〕
コンバインをコンテナに搭載するときに、掻き込みリールを起立状態にすると、掻き込みリールの上端までの車高が高くなり、掻き込みリールを起立させた状態で、作物排出筒を機体の左右幅内に位置させると、掻き込みリールと作物排出筒とが干渉して、作物排出筒の前端部を上昇させないと、掻き込みリールを起立姿勢にできない事態が生じうる。
【００１５】
第３発明によれば、左右方向に架設したタイン取付け軸を取り外すことができるので、コンバインをコンテナに搭載するときに、掻き込みリールを起立させた状態で、上部に位置する前記タイン取付け軸を取り外しておくことにより、掻き込みリールを起立させた状態で、作物搬出筒を殊更持上げなくても作物搬出筒を機体左右幅内に位置させておくことができる。これにより、コンテナにコンバインを無理なく搭載することができる。
【００１６】
〔第４発明の構成〕
第４発明は、第１発明〜第３発明のいずれかの発明の構成において、前記作物搬出筒を支持する格納用支持台を左右方向に位置変更可能に構成してある。
【００１７】
〔第４発明の作用効果〕
第４発明によれば、コンバインをコンテナに搭載するときに、格納用支持台を左右中央寄りに位置変更して、作物搬出筒を、格納用支持台に支持させることにより、〔第１発明の作用〕に記載のように作物搬出筒を掻き込みリールに入り込ませることが無理なく行える。
【００１８】
〔第５発明の構成〕
第５発明は、第４発明の構成において、前記格納用支持台の設置高さを上下方向に位置変更可能に構成してある。
【００１９】
〔第５発明の作用効果〕
第５発明によれば、コンバインをコンテナで搬送するときの車高を最小限の高さに設定することが可能となり、コンテナにコンバインに無理なく搭載することがきる。或いはコンテナに、より大型の最大車高の高いコンバインを搭載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】普通型コンバインの右側面図である。
【図２】普通型コンバインの平面図である。
【図３】普通型コンバインの左側面図である。
【図４】掻込みリールを示す刈取り部の右側面図である。
【図５】掻込みリールの右端部分を示す正面図である。
【図６】掻込みリールの左端部分を示す正面図である。
【図７】掻込みリールにおけるタイン取付け軸の軸受け箇所を示す側面図
【図８】掻込みリールにおけるタイン取付け軸の軸受け箇所を示す縦断正面図
【図９】掻込みリールにおけるタイン取付け軸の軸受け箇所を示す分解斜視図
【図１０】掻込みリールにおける回動規制アーム先端の軸受け箇所を示す側面図
【図１１】掻込みリールにおける回動規制アーム先端の軸受け箇所を示す分解斜視図
【図１２】脱穀装置前部の外枠と外枠に支持した作物搬出筒の格納用支持台を示す正面図である。
【図１３】格納用支持台の取付構造を示す一部破断側面図である。
【図１４】通常使用状態の格納用支持台の取付位置を示す平面図である。
【図１５】出荷時の格納用支持台の取付位置を示す平面図である。
【図１６】分草フレームにおけるデバイダを分離した状態で普通型コンバインを前後に並べた状態を示す左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
【００２２】
〔全体構成〕
図１〜図３に、本発明でいうコンバインの一例としての普通型コンバインが示されている。
この普通型コンバインは、機体フレーム１０を左右一対のクローラ走行装置１１，１１上に搭載して自走機体１を構成し、自走機体１上に、運転座席２０が装備された搭乗運転部２と、運転座席２０の下方に位置するエンジン１２と、脱穀対象の被処理作物である茎稈を投入して脱穀及び選別処理する脱穀装置１３と、脱穀された被処理作物である穀粒を回収するための穀粒（作物）回収装置３とを搭載設置してある。
そして、自走機体１の機体前方側には、刈り取り対象作物を収穫するための刈取り部１４のフィーダ１５を、その後端部の機体横向き軸心Ｐ１周りで上下揺動自在に連結してあり、これらの各装置の組み合わせによって、刈り取られた脱穀処理対象作物の全体を脱穀処理する普通型コンバインを構成してある。
【００２３】
〔クローラ走行装置〕
前記クローラ走行装置１１は、機体フレーム１０にフレーム脚８を介して連結している機体前後向きのトラックフレーム９、このトラックフレーム９の長手方向に並んでトラックフレーム９に遊転自在に支持させてある複数個の接地転輪３３、トラックフレーム９の後端部に遊転自在に支持させてある緊張輪体３４、トラックフレーム９の前端側に取付けたブラケット１６に駆動回動自在に支持されているクローラ駆動輪体３５、トラックフレーム９の前後方向の中間部に間隔を隔てて立設した前後のブラケット１９，１９に遊転支持されている前後２個の上部転輪３６，３６、トラックフレーム９の中央部に枢支した左右向き支軸４６の軸心Ｐ回りで上下に揺動自在なアーム２１の下端部に取り付けられた上下揺動自在な揺動輪３７、前記の全ての輪体３３〜３７にわたって巻回してあるゴム製のクローラ無端帯としてのクローラベルト３８を備えて構成してある。
【００２４】
前側の３個の接地転輪３３，３３間、及び後側２個の接地転輪３３，３３と緊張輪体３４との間に渡って脱輪防止用の橇状ガイド３９を備えている。
【００２５】
前記アーム２１の上端部に固定した支軸４６がトラックフレーム９の上端面に固定されたボスに支承され、アーム２１が図示しない付勢機構によって下降揺動する方向に付勢されている。付勢機構によるアーム２１の下降は、トラックフレーム９に固定された下ストッパー４８によって阻止される。下ストッパー４８によってアーム２１の下端部に軸支した揺動輪３７の下限位置が決定されている。対地反力によるアーム２１の上昇は、トラックフレーム９に固定された上ストッパー４９によって阻止される。これによって揺動輪３７の上限位置が決定されている。
【００２６】
〔搭乗運転部〕
前記搭乗運転部２では、エンジン１２の上方側を覆うように箱状に形成された原動部カバー２２の上側に運転座席２０を配備してあり、原動部カバー２２が座席支持台を兼用するように構成されている。
運転座席２０の前方側には、機体フレーム１０上の運転部フロア２３の前端部から立設された操縦搭２４を備え、その操縦搭２４の左側部から後方の原動部カバー２２にわたって操縦ボックス２５を設けてあり、運転座席２０の右側部には、エンジン１２側に機体の横外側部上方から防塵網２６ａを介して外気を取り込むための吸気ダクト２６を、原動部カバー２２に対して一体に連設してある。
【００２７】
前記操縦搭２４の上面側には、機体進行方向を制御する操向操作レバー２７を設けてあり、操縦ボックス２５の上面側には機体走行速度を制御する変速レバー２８や、刈取り部１４の駆動を断続する刈取クラッチレバー２９を設けてある。また、その他の各種計器類が操縦搭２４及び操縦ボックス２５の上面側に形成される操作パネル面に装備されている。
【００２８】
前記吸気ダクト２６の前下がり姿勢の上面側には、図１に示すように、穀粒（作物）搬出装置５の穀粒（作物）搬出筒７０による穀粒搬出位置を選択操作するためのスイッチ操作具３２を設けてある。
また、前記吸気ダクト２６の機体内方側の側面と運転座席２０との間には、穀粒回収装置３の貯留タンク４に貯留されている穀粒を外部へ取り出すための、穀粒搬出装置５を駆動する状態と駆動停止する状態とに切換操作可能な穀粒搬出用クラッチ８７の操作具としての穀粒搬出クラッチレバー３１を設けてある。
これらのスイッチ操作具３２及び穀粒搬出クラッチレバー３１の操作については後ほど詳述する。
【００２９】
前記運転座席２０の後方側には、エンジン１２に対する吸気用のエアクリーナ１７を設けてあり、そのエアクリーナ１７には、上下に長い円筒状の吸気管５１が接続されており、この吸気管５１の上部にプレクリーナ１８が接続されている。吸気管５１は、貯留タンク４の内側面に沿って上方に延出されて、その上下方向の中間部が貯留タンク４の内側の面に固定されている。これにより、比較的塵埃の少ない機体上部箇所の外気がプレクリーナ１８及びエアクリーナ１７を介して浄化されてエンジン１２の燃焼用空気として供給される。
【００３０】
前記吸気管５１のうち、プレクリーナ１８に接続された筒５２（内筒）は、その下の筒５３（外筒）に内嵌されている。外筒５３には、上部位置に対称に形成された一対の長孔５３ａとその下方位置に対称に形成された一対のボルト孔５３ｂが形成され、内筒５２には対称に形成された一対のボルト孔５２ａが形成されている。図示しないボルトを内筒５２の一対のボルト孔５２ａと外筒５３の一対の上の長孔５３ａまたは下のボルト孔５３ｂに亘って挿通してボルト締めすることで、プレクリーナ１８を上下方向に位置変更可能に固定することができる。出荷搬送時等には、コンテナに格納して運送するために、図１〜図３に示すように、プレクリーナ１８の内筒５２をエアクリーナ１７の外筒５３内に押し込んで、プレクリーナ１８の上端高さを低くする。
【００３１】
〔刈取前処理部〕
脱穀装置１３の前部には機体横向き軸心Ｐ１周りに上下揺動自在に穀粒（作物）搬送用のフィーダ１５が連結され、このフィーダ１５の前端に略機体横幅に相当する刈幅を有する刈取り部１４が連結されている。
【００３２】
刈取り部１４は、左右一対の分草フレーム９１に亘ってバリカン型の刈取り装置９２及び刈り取った作物である茎稈を刈り幅中間に横送りするオーガ９３が架設された構造となっている。分草フレーム９１の先端部のデバイダ９１ａは、図示しないボルトで着脱自在に固定されている。
オーガ９３には、回転ドラム９３ａと横送り用の螺旋羽根９３ｂと横送りされた茎稈をフィーダ１５の始端に送り込む掻き込みフィンガー９３ｃとが備えられている。フィーダ１５には、縦回し巻回されたベルト９４ａに搬送バー９４ｂを横架連結してなる掻き揚げコンベア９４が内装されており、掻き込みフィンガー９３ｃで送り込まれた茎稈がフィーダ底面に沿って掻き揚げ搬送されて脱穀装置１３の前端に投入供給されるようになっている。
【００３３】
機体フレーム１０における主フレーム１０ａの前部とフィーダ１５の下部との間に油圧シリンダ９５が架設され、この油圧シリンダ９５の伸縮作動によって刈取り部１４がフィーダ１５と一体に前記機体横向き軸心Ｐ１周りに揺動昇降されるようになっている。刈取り部１４の前部上方に、植立した茎稈を後方に掻き込んで引き上げる掻き込みリール９６が装備されている。
【００３４】
前記掻き込みリール９６は、支点ａ周りに上下揺動自在な左右一対のリール支持アーム９７の前部に支持ブラケット９８を介して支架されており、油圧シリンダ９９によってリール支持アーム９７を上下揺動することで掻き込みリール９６の掻き込み作用高さを変更することができるとともに、支持ブラケット９８をリール支持アーム９７に沿ってスライド調節して掻き込み作用位置を前後に調節することが可能となっている。なお、支持ブラケット９８は手動でスライド移動して、前後方向複数位置でピン連結するようになっている。
【００３５】
次に、掻き込みリール９６の詳細な構造を、図４〜図６を参照して説明する。
【００３６】
掻き込みリール９６は、左右の前記支持ブラケット９８に水平に支架された回転支軸１０２、この回転支軸１０２の左右に連結固定された正五角形状のリールフレーム１０３、左右のリールフレーム１０３の頂部５箇所に回動自在に水平支架された５本のタイン取付け軸１０４、各タイン取付け軸１０４に一定ピッチで並列装備された多数本のタイン１０５、リールフレーム１０３のリール軸心Ｒに対して設定距離だけ後方に寄った偏心軸心Ｑを中心に回動自在に支持された正五角形状の補助リールフレーム１０６等で構成されている。
【００３７】
リールフレーム１０３は、円板状の中心ハブ１０３ａ、この中心ハブ１０３ａから放射状に延出された５本のアーム部１０３ｂ及びアーム部１０３ｂの先端同士に亘って架設された補強杆１０３ｃとで構成されている。補助リールフレーム１０６も、円板状の中心ハブ１０６ａ、この中心ハブ１０６ａから放射状に延出された５本のアーム部１０６ｂ及びアーム部１０６ｂの先端同士に亘って架設された補強杆１０６ｃとで構成され、リールフレーム１０３と補助リールフレーム１０６は同一形状となっている。
【００３８】
図５に示すように、前記支持ブラケット９８の機体内側には円板状の支持板１０７が連結固定されるとともに、この支持板１０７の外周近くの内側面には前記偏心軸心Ｑに対して等距離の位置に３個のガイドローラ１０８が装備されている。他方、補助リールフレーム１０６の中心ハブ１０６ａには前記ガイドローラ１０８群に外接する径の円形孔１０９が打ち出し形成されており、円形孔１０９がガイドローラ１０８群に案内されることで補助リールフレーム１０６が偏心軸心Ｑを中心にして回動可能に支持されている。
【００３９】
各タイン取付け軸１０４の両端から後ろ向きに回動規制アーム１１０が一体突設され、この回動規制アーム１１０の遊端が補助リールフレーム１０６の各頂部に枢支連結されている。リール軸心Ｒ、偏心軸心Ｑ、タイン取付け軸１０４の軸心及び回動規制アーム１１０の遊端枢支点が平行四連リンクの支点をなしている。従って、リールフレーム１０３がリール軸心Ｒ周りに回転されると、これに追随して補助リールフレーム１０６が偏心軸心Ｑ周りに回転することでタイン取付け軸１０４がリール軸心Ｒ周りに公転しながら逆方向に同調自転され、タイン取付け軸１０４が常に一定の回動姿勢に維持されるようになっている。
【００４０】
図７〜図９に、リールフレーム１０３の頂部にタイン取付け軸１０４を回動自在に支承する軸支部の構造が示されている。
【００４１】
リールフレーム１０３を構成するアーム部１０３ｂは、リール回転方向の側辺１０３ｂａを折り出して断面形状コの字形にプレス形成された板金材で構成されており、その先端部に、タイン取付け軸１０４を係入し得る凹部１１１が径方向外方に向けて開口形成されている。この凹部１１１の両側には、アーム部１０３ｂにおける折出し側辺１０３ｂａの先端部を互いに内向きに屈折してなる一対の受け片１０３ｄが、タイン取付け軸１０４を通過し得る間隔をもって対向配備されている。
【００４２】
アーム部１０３ｂの先端における内側にタイン取付け軸１０４を回動自在に支承する軸受け部材１１２が取付けられる。この軸受け部材１１２は滑性に優れた硬質の樹脂材からなり、アーム部１０３ｂにおける対向する折出し側辺１０３ｂａの間に入り込む略三角形状に形成されている。軸受け部材１１２の外端面にはタイン取付け軸１０４の外径に相当する幅と深さを持った軸受け凹部１１３が径方向外方に向けて開口形成され、ここにタイン取付け軸１０４が係入支持されるようになっている。軸受け部材１１２の外端面には軸受け凹部１１３の両側に位置させて一対の係合突起１１４が突設され、この係合突起１１４が各受け片１０３ｄに形成された係合孔１１５に内側より貫通支持されるようになっている。
【００４３】
軸受け部材１１２の外端面と前記受け片１０３ｄとの間に、軸受け凹部１１３の開口を塞いでタイン取付け軸１０４が軸受け凹部１１３から離脱するのを阻止する板状の支持部材１１６が配備されている。この支持部材１１６には軸受け部材１１２の係合突起１１４が挿通される支持孔１１７が形成されており、軸受け部材１１２をアーム部１０３ｂに連結固定することで、これに係合突起１１４を介して支持された支持部材１１６が所定の位置に固定されるようになっている。
【００４４】
軸受け部材１１２における軸受け凹部１１３の底部側には左右方向に貫通した単一の取付け孔１１８が形成されており、この取付け孔１１８に機体内方より挿通したボルト１１９をアーム部１０３ｂに締め込み装着することで、軸受け部材１１２を所定位置に位置決めして固定することができるようになっている。なお、タイン取付け軸１０４の外周には、軸受け部材１１２の左右端面に係合する環状突起１０４ａが備えられており、タイン取付け軸１０４の左右方向の位置決めがなされている。
【００４５】
図１０，図１１に、補助リールフレーム１０６の頂部に回動規制アーム１１０の遊端を枢支軸１２０を介して回動自在に支持する枢支連結部の構造が示されている。この枢支連結部は、リールフレーム１０６の頂部にタイン取付け軸１０４を回動自在に支承する軸支構造と同様に構成されている。
【００４６】
すなわち、補助リールフレーム１０６を構成するアーム部１０６ｂも、リール回転方向の側辺１０６ｂａを折り出して断面形状コの字形にプレス形成された板金材で構成されており、その先端部に、枢支軸１２０を係入し得る凹部１２１が径方向外方に向けて開口形成されている。この凹部１２１の両側には、アーム部１０６ｂにおける折出し側辺１０６ｂａの先端部を互いに内向きに屈折してなる一対の受け片１０６ｄが、枢支軸１２０を通過し得る間隔をもって対向配備されている。
【００４７】
アーム部１０６ｂの先端における内側に枢支軸１２０を回動自在に支承する軸受け部材１２２が取付けられる。この軸受け部材１２２は滑性に優れた硬質の樹脂材からなり、アーム部１０６ｂにおける対向する折出し側辺１０６ｂａの間に入り込む略三角形状に形成されている。軸受け部材１２２の外端面には枢支軸１２０の外径に相当する幅と深さを持った軸受け凹部１２３が径方向外方に向けて開口形成され、ここに枢支軸１２０が係入支持されるようになっている。軸受け部材１２２の外端面には軸受け凹部１２３の両側に位置させて一対の係合突起１２４が突設され、この係合突起１２４が各受け片１０６ｄに形成された係合孔１２５に内側より貫通支持されるようになっている。
【００４８】
軸受け部材１２２の外端面と前記受け片１０６ｄとの間に、軸受け凹部１２３の開口を塞いで枢支軸１２０が軸受け凹部１２３から離脱するのを阻止する板状の支持部材１２６が配備されている。この支持部材１２６には軸受け部材１２２の係合突起１２４が挿通される支持孔１２７が形成されており、軸受け部材１２２をアーム部１０６ｂに連結固定することで、これに係合突起１２４を介して支持された支持部材１２６が所定の位置に固定されるようになっている。
【００４９】
軸受け部材１２２における軸受け凹部１２３の底部側には左右方向に貫通した単一の取付け孔１２８が形成されており、この取付け孔１２８に機体内方より挿通したボルト１２９をアーム部１０６ｂに締め込み装着することで、軸受け部材１２２を所定位置に位置決めして固定することができるようになっている。なお、枢支軸１２０の外周には、軸受け部材１２２の左右端面に係合する環状突起１２０ａが備えられており、補助リールフレーム１０６の左右方向の位置決めがなされている。
【００５０】
ここで、回動規制アーム１１０の遊端に固設した枢支軸１２０はタイン取付け軸１０４と同径に構成され、その枢支連結部が、リールフレーム１０３の頂部にタイン取付け軸１０４を回動自在に支承する軸支構造と同一仕様に構成され、軸受け部材１１２，１２２、支持部材１１６，１２６及びボルト１１９，１２９がそれぞれ共用されている。
【００５１】
タイン取付け軸１０４の組み付けに際しては、先ず、タイン取付け軸１０４をリールフレーム１０３の凹部１１１に係入し、次に、支持部材１１６を受け片１０３ｄとタイン取付け軸１０４の間に側方から挿入する。次に、軸受け部材１１２をリール中心側から装着して係合突起１１４を支持部材１１６の支持孔１１７を通して受け片１０３ｄの係合孔１１５に挿通し、その後、ボルト１１９によって軸受け部材１１２を固定する。回動規制アーム１１０の枢支軸１２０も上記と同じ手順で補助リールフレーム１０６に組み付ける。なお、分解整備や交換のために、タイン取付け軸１０４を取外す場合には、上記手順を逆に行う。
【００５２】
〔脱穀部〕
前記脱穀装置１３は、下部に風選別室が形成され、上部に前端がフィーダ１５に接続された扱室を備えている。扱室の前壁の前方には、扱胴軸を駆動する入力軸等の伝動装置を内蔵した筒状の伝動ケース５７を備えている。伝動ケース５７は、脱穀装置１３の外枠を形成する脱穀装置１３の前部の左右の縦フレーム５８の上部に架設されている。伝動ケース５７の左右の上下に伝動ケース５７を縦フレーム５８の前面に取り付けるボルト挿通用の取付部５９が形成されており、この取付部５９のボルト挿通孔にボルトを通して、縦フレーム５８の前部に螺着してある。伝動ケース５７は、脱穀装置１３の外枠を構成する横フレームとして機能している。
前記脱穀装置１３は、扱室に供給された刈取り茎稈を走行機体前後向きの軸芯周りに回動する軸流型の扱胴（図外）によって脱穀処理するように構成してあり、その脱穀された被処理物を扱胴の下方に配備された選別処理装置（図外）で脱穀処理物を脱穀粒と藁屑とに選別処理し、脱穀粒を穀粒回収装置３の貯留タンク４に供給するように構成してある。前記貯留タンク４に貯留される対象の脱穀処理物（脱穀粒）以外の藁屑などは、自走機体１の後方に落下放出するように構成してある。
【００５３】
〔貯留タンク関係〕
前記貯留タンク４は、タンク本体４０の下部に貯留した穀粒を後方に向けて送り出す底スクリュー４１を備えて構成されている。
また、図１に示すように、前記貯留タンク４の下部後端には、底スクリュー４１の後端部を支承する搬出ケース４２が連結されるとともに、貯留タンク４が搬出ケース４２とともに上下向き軸心ｙ回りで旋回可能に支持されている。
【００５４】
前記タンク本体４０の天井部４３は、自走機体１上に位置しているタンク本体４０の前部側の天井部４３ａよりも後部側の天井部４３ｂが低くなるように形成されている。そして、低く形成された後部側の天井部４３ｂに設けたメンテナンス用開口を蓋体４４で閉塞するように構成してあるとともに、その蓋体４４に、穀粒搬出装置５の穀粒（作物）搬出筒７０を案内するためのガイド体４５を設け、このガイド体４５を手で持つことによりメンテナンス用開口の開閉操作が行い易くなるように構成してある。
【００５５】
図１〜図３は、ガイド体４５を取付けた蓋体４４を取り外した状態を示し、図１、図２では、蓋体４４及びガイド体４５を二点鎖線で示してある。図１〜図３に示す穀粒排出筒７０は、図１６と同様、格納用支持台３０を最下位置に下げ、機体の中央寄り位置に移動させた状態で穀粒搬出筒７０を格納用支持台３０に支持させた状態の図を示す。図１〜図３に示すプレクリーナ１８も最下位置に下げた状態を示す。
【００５６】
前記ガイド体４５は、穀粒搬出装置５の穀粒搬出筒７０が自走機体１の上方を移動するに伴って、水平よりも下向き姿勢にある穀粒搬出筒７０を上方側へ持ち上げ案内するように機能させるためのものであり、上下向き軸心ｙ回りで旋回する穀粒搬出筒７０が、自走機体１上を移動する際に、横向き軸心ｘ回りで上下揺動して、比較的機体上の高さが高いプレクリーナ１８を交わして、機体上の格納用支持台３０に載置させるようにするためのものである。
このガイド体４５による案内作用は、穀粒搬出筒７０の上下向き軸心ｙ回りの回動範囲で、格納用支持台３０が存在する位置から搭乗運転部２が存在する側の機体横端部との間で機能するものであり、これ以外の範囲ではガイド体４５による案内作用は生じない。
穀粒排出筒７０を図１〜図３に示す位置（図２の実線で示す位置）に配置するときは、ガイド体４５と干渉するので、図１〜図３で示すように蓋体４４とともにガイド体４５を取り外す。
【００５７】
〔格納用支持台〕
前記格納用支持台３０は、脱穀装置１３の天板１３ａよりも上位に位置していて、縦フレーム５８の上部に架設した伝動ケース５７の左右横方向中間部に立設したステー６４の上端に取り付けてある。
ステー６４は、上部ステー６４ａと下部ステー６４ｂとからなり、両者に形成したピン挿通孔６６に挿通したピン６５によって固定されている。下部ステー６４ｂには上下２箇所にピン挿通孔６６が形成されており、通常は下部ステー６４ｂの上側のピン挿通孔６６にピン６５を通して下部ステー６４ｂと上部ステー６４ａとを連結している（図１３の二点鎖線で示す状態）。下部ステー６４ｂの下側のピン挿通孔６６にピン６５を通して、下部ステー６４ｂに上部ステー６４ａを連結すると（図１２及び図１３の実線で示す状態）、格納用支持台３０に穀粒搬出筒７０を載置したとき、穀粒搬出筒７０の前端高さを下げることができ、出荷搬送（コンテナ格納）時のコンバインの最大車高を低くすることができる。
【００５８】
伝動ケース５７の左側（図１２の右側）にはエンジンの動力を受ける入力プーリ７４を備え、右側（図１２の左側）には反転用の入力プーリ７４ａを備えている。伝動ケース５７の内部には、入力プーリ７４からの動力を伝達する正転用入力軸（図示せず）と、反転用の入力プーリ７４ａから動力を伝達する反転用入力軸（図示せず）が内蔵され、左右何れからの入力軸から左右中央部に設けたベベルギヤを介して、扱胴に動力が伝達されるように構成されている。伝動ケース５７の左右中央部には、ベベルケース７５が装着されており、このベベルケース７５にベベルギヤ及び扱胴軸のベベルギヤが内蔵されている。
ベベルケース７５の後部の開口外周にフランジ７６が形成されていて、このフランジ７６と扱室前壁７７が固定連結されている。
通常は、反転用入力軸は動力遮断状態で、正転用入力軸からの動力で扱胴が駆動するようにしており、詰まりが生じた場合に、正転用の入力軸への動力を断って、逆転用の入力軸に伝動するクラッチを入れて扱胴を反転させて詰まりを解消するようにしてある。
【００５９】
前記伝動ケース５７の中央部左側とベベルケース７５の上部にステー取付部７２が形成されている。ステー取付部７２に下部ステー６４ｂの下端の板状支持部材６４ｃがボルト７９で固定されている。
【００６０】
上部ステー６４ａの上部には、穀粒搬出筒７０を左右２箇所で格納用支持台３０に支持させるための、格納用支持台３０の取付け部としての取付板８０を固設してある。取付板８０には、格納用支持台３０を左右２箇所に位置変更できるように、複数のボルト孔８１ａ，８１ｂが形成されている。取付板８０に形成されたボルト孔８１ａは、通常使用状態の孔で、このボルト孔８１ａにボルト８２を通して、図１４に示すように、格納用支持台３０をボルト止めしている。ボルト孔８１ｂは、図１５に示すように、コンバインをコンテナに積載するときに、下部ステー６４ｂの下側のピン挿通孔６６にピン６５を通して、格納用支持台３０を下げた状態において、穀粒搬出筒７０の先端を自走機体１の左右方向中央部よりに寄せるために出荷時に格納用支持台３０をボルト止めする孔である。
【００６１】
前記格納用支持台３０は、上部ステー６４ａの上端の取付板８０にボルト止めされる側面視Ｌ字状で、正面視で上が広がったＵ字状凹部が形成された支持板３０ａと、Ｕ字状凹部の端縁に沿って取付けられた穀粒搬出筒載置用帯板３０ｂとで構成されている。
【００６２】
〔穀粒搬出装置関係〕
前記貯留タンク４の後方には、底スクリュー４１によって送出された穀粒を揚送した後に、横搬送して機外に搬出するスクリュー式の穀粒搬出装置５が装備されている。この穀粒搬出装置５は、貯留タンク４の後面下端に連通接続されたスクリュー式の縦搬送機構６と、この縦搬送機構６の上端に連通接続されたスクリュー式の横搬送機構７とから構成されており、穀粒搬出装置５全体が、縦搬送機構６のスクリュー軸心と同芯である上下向き軸心ｙを中心にして、搬出ケース４２に対して旋回可能となっている。
【００６３】
前記縦搬送機構６は、上下向き軸心ｙと同心位置に設けられる縦スクリュー６１と、その縦スクリュー６１を内装する縦送り筒６０との組み合わせで構成してある。
前記縦送り筒６０は、その下端側が搬出ケース４２の上端側に接続されているとともに、その接続箇所の少し上部の外周にギヤ部６０ａを備え、そのギヤ部６０ａに咬合するピニオン６２を備えた旋回用電動モータ６３によって上下向き軸心ｙ回りで旋回駆動されるように構成してある。旋回用電動モータ６３は、搬出ケース４２側に固定されている。
【００６４】
前記底スクリュー４１と縦スクリュー６１とは連動機構５０を介して連動連結されている。縦送り筒６０の上端側には、図１〜図３に示すように、上端ケース６７が設けられ、この上端ケース６７から縦搬送機構６の動力が横搬送機構７に伝達されるように構成されている。
【００６５】
前記横搬送機構７は、縦送り筒６０内を揚送された穀粒を受け取って外部へ搬出するための穀粒搬出筒７０と、その穀粒搬出筒７０内に設けられた搬送スクリュー７１との組み合わせで構成してある。
前記穀粒搬出筒７０は、縦送り筒６０の上端ケース６７から穀粒搬出方向の下手側に接続された横送り筒部７３を備えており、穀粒搬出筒７０内部に搬送スクリュー７１を装備してある。
【００６６】
前記横送り筒部７３とこれと一体に揺動するアーム部材７８とに亘って油圧シリンダ５６の上端部を接続し、下端部を縦送り筒６０の上端部に取り付けたシリンダ取付用ブラケット６８に接続してある。
【００６７】
底スクリュー４１へのベルト式の動力伝達系には穀粒搬出用クラッチ８７が備えられている。この穀粒搬出用クラッチ８７は、図１に示すように、テンションローラ８８を伝動ベルト８５に押圧作用させるテンションクラッチに構成されており、後述するよう、搭乗運転部２からの穀粒搬出用クラッチ８７を、クラッチ操作具の一例である穀粒搬出用レバー３１の操作で入り切り操作が行われる。
【００６８】
脱穀装置１３は、図示しない脱穀クラッチを入り切りする脱穀クラッチレバーによって操作される。脱穀クラッチ又は前記穀粒搬出用クラッチ８７が「入り状態」の場合は、図示しないセンサーによる「入り状態」の検出に基づいて、エンジン１２が起動しないように制御されている。
【００６９】
図１〜図３に示すように、主フレーム１０ａの後端には、ガードフレーム１０ｂが着脱自在に図示しないボルトで主フレーム１０ａに連結されている。図１〜３に示す符号８９は脱穀装置１３の後端に着脱自在にボルト止めされたカバーで、符号９０は貯留タンク４の後端に設けられた縦搬送機構６を覆う開閉自在なカバーである。カバー９０も着脱自在に貯留タンク４に取付けられている。
【００７０】
〔穀粒搬出装置の作動に関する構成〕
穀粒搬出装置５の上下向き軸心ｙ回りでの旋回動作、及び横向き軸心ｘ回りでの上下揺動は次のようにして行われる。
【００７１】
前記吸気ダクト２６の前下がり姿勢の傾斜面５４における上部側に該傾斜面５４より上方に突出するカバー５５を設け、このカバー５５の上面よりも低い位置に前記スイッチ操作具３２を設けている。スイッチ操作具３２は、上のスイッチ操作で、穀粒搬出筒７０の水平方向における旋回方向の左右何れかを選択操作でき、下のスイッチ操作で、穀粒搬出筒７０の揺動方向を上下何れかに選択操作できる。
【００７２】
以上のように、この実施の形態のコンバインには、自走機体１の左右方向の一方に脱穀装置１３を備え、左右方向の他方には貯留タンク４を備えている。貯留タンク４内の収穫した穀粒を搬出する作物搬出筒７０を、貯留タンク４の後部に位置する上下向き軸心ｙ回りに旋回自在に且つ横向き軸心ｘ回りに上下方向に揺動自在に備えている。自走機体１の前部に刈り取られた茎稈を脱穀装置１３へ供給するフィーダ１５を機体横向き軸心Ｐ１周りで上下揺動自在に備えている。フィーダ１５の前端に、植わっている茎稈を分草するデバイダ９１ａと、横向き支点ａ周りで揺動するリール支持アーム９７に支持された茎稈掻き込み用の掻き込みリール９６と、植わっている稲を刈り取る刈取装置９２と、刈り取られた作物をフィーダ１５へ搬送するオーガ９３とを備えた刈取り部１４を連結してある。
【００７３】
掻き込みリール９６のリール支持アーム９７と油圧シリンダ９９との連結部を外すことで、リール支持アーム９７を鉛直姿勢に起立させた持上げ状態に掻き込みリール９６を姿勢変更することができる。リール支持アーム９７の横向き支点ａ近くに固定用棒１３１をボルト止めするとともに、固定用棒１３１の他端部と分草フレーム９１とをボルト止め可能に構成してある。
固定用棒１３１の一端を横向き支点ａ近くのリール支持アーム９７部分に取り付けて、掻き込みリール９６を起立姿勢まで持ち上げて、固定用棒１３１の他端部を分草フレーム９１に取り付けることで、掻き込みリール９６は起立した姿勢で固定される。これによって、掻き込みリール９６をリール支持アーム９７を起立させた持ち上げ状態で固定する固定手段を形成してある。
【００７４】
前記穀粒排出筒７０を支持する格納用支持台３０を、図１４に示す通常使用状態の取付位置から図１５に示す出荷時の取付位置に取付板８０に対して右側に移動させることで、穀粒搬出筒７０の先端部が、掻き込みリール９６のリールフレーム１０３の左右幅内に位置させた状態で位置固定される状態となる。
【００７５】
前記分草フレーム９１の前端部のデバイダ９１ａはボルト止めされており、ボルトを外してデバイダ９１ａを取り外すことで、その分、機体の全長を短くすることができるようになっている。
【００７６】
前記掻き込みリール９６には、回転駆動される左右のリールフレーム１０３と、リールフレーム１０３の外周部の複数箇所における左右のリールフレーム１０３，１０３間に亘って横架支承したタイン取付け軸１０４と、リールフレーム１０３の回転軸芯Ｒと偏心した軸心Ｑ回りに同調回転される補助リールフレーム１０６を備えており、タイン取付け軸１０４を取り外すことで、掻き込みリール９６の上方を開放する空間にすることができ、この空間部に穀粒搬出筒７０の先端部の出口筒部７０ａを掻き込みリール９６と干渉することなく、位置させることができる。
【００７７】
前記格納用支持台３０の設置高さは、上部ステー６４ａの位置をピン６５を外して、上下の孔に付け替えることで、上下方向に位置変更できるように構成されている。
【００７８】
〔コンバインのコンテナへの積載方法〕
コンバインをコンテナに積載するときは、コンバインの各部を次のように変更する。
（１）機体の全長を短くするために、分草フレーム９１前端のデバイダ９１ａを取り外す。
（２）複数のコンバインを、コンテナに前後に並べて搭載したときのコンバインの長さを短くするために、前記掻き込みリール９６を横向き支点ａ周りでリール支持アーム９７が起立する状態に持上げて、掻き込みリール９６を固定手段である固定用棒１３１を介して固定する。
（３）複数のコンバインを前後に並べたときの全長を短くするために、前に位置するコンバインの機体後部のカバー８９，９０を取り外す。（最後部のコンバインの機体後部のカバー８９，９０は取り外さない。）
（４）複数のコンバインを前後に並べたときの全長を短くするために、前に位置するコンバインの機体後部のガード１０ｂを取り外す。（最後部のコンバインの機体後部のガード１０ｂは取り外さない。）
（５）穀粒搬出筒７０の中央側への移動の邪魔にならないように、プレクリーナ１８の内筒５２と下方の外筒５３を連結しているボルトを外して、プレクリーナ１８の高さを低くする。
（６）穀粒搬出筒７０の中央側への移動の邪魔にならないように、蓋体４４とともにガイド体４５を外す。
（７）穀粒搬出筒７０を支持する格納用支持台３０を左右方向中央側に位置を変更し、格納用支持台３０の設置高さを低くする。
（８）穀粒搬出筒７０の先端部（出口筒部７０ａ）を掻き込みリール９６の左右幅内で、掻き込みリール９６の作用内の低い位置に位置させたときに、タイン１０５が穀粒搬出筒７０の先端部（出口筒部７０ａ）と干渉しないようにするために、干渉しそうなタイン１０５を取付けているタイン取付け軸１０４を取り外す。
（９）穀粒搬出筒７０の先端部（出口筒部７０ａ）を掻き込みリール９６の左右幅内(リールフレーム１０３の内側)に位置させるとともに、出口筒部７０ａを左右のリールフレーム１０３，１０３内に入れ込んで、穀粒搬出筒７０の最大高さを作業姿勢よりも低くする。
（１０）コンバインをコンテナに搭載するときは、コンバインを後進させてコンテナの出入口から入れ、コンテナの奥側から搭載する。
このようにして、複数のコンバインをコンテナに積載したときのコンバイン全体の高さ、幅及び長さの所要寸法、特に全高を低くし、全長を短くして１個のコンテナに３台のコンバインを搭載する。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、稲、麦、稗、粟、大豆等の茎稈を含む作物全体をフィーダで脱穀装置に供給するコンバインに関する。
【符号の説明】
【００８０】
１          自走機体
４          貯留タンク
１３        脱穀装置
１３ａ      天板
１４        刈取り部
１５        フィーダ
３０        格納用支持台
５７        横フレーム
７０        作物搬出筒（穀粒搬出筒）
９１ａ      デバイダ
９２        刈取装置
９３        オーガ
９６        掻き込みリール
９７        リール支持アーム
１０３      リールフレーム
１０４      タイン取付け軸
１０６      補助リールフレーム
１３１      固定手段（固定用棒）
ａ          横向き支点
ｘ          横向き軸心
ｙ          上下向き軸心
Ｐ１        機体横向き軸心
Ｑ          偏芯した軸心
Ｒ          回転軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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