(57)【要約】【課題】車両の走行方向が画面上方ではないモードでの走行時に交差点をどちらに曲がるべきかを感覚的に理解し易くする。【解決手段】車両の現在位置及び走行方向を検出する現在位置検出手段（２）と、検出された車両の走行方向が画面上方になるように地図を回転させて表示制御する第１地図表示モードと、第１地図表示モードとは異なる方法で地図を表示制御する第２地図表示モードの何れかの表示モードで地図を表示する表示手段（７）と、表示手段に表示する地図表示モードを選択する操作手段（３）と、前記操作手段により選択された地図表示モードで車両現在地アイコンとともに道路地図を表示手段に表示する制御手段（１）とを備え、前記操作手段により第２地図表示モードが選択されたとき、前記制御手段は、表示手段に表示する車両現在地アイコンに方向指示器に連動した方向表示を追加する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置及び走行方向を検出する現在位置検出手段と、
検出された車両の走行方向が画面上方になるように地図を回転させて表示制御する第１地図表示モードと、第１地図表示モードとは異なる方法で地図を表示制御する第２地図表示モードの何れかの表示モードで地図を表示する表示手段と、
表示手段に表示する地図表示モードを選択する操作手段と、
前記操作手段により選択された地図表示モードで車両現在地アイコンとともに道路地図を表示手段に表示する制御手段とを備え、
前記操作手段により第２地図表示モードが選択されたとき、前記制御手段は、表示手段に表示する車両現在地アイコンに方向指示器に連動した方向表示を追加することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、方向指示器に連動した方向表示を追加した車両現在地アイコンを、さらに異なる位置に拡大表示することを特徴とする請求項１記載の地図表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図表示において自車両の右左折する方向を感覚的に理解し易くした地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用ナビゲーション装置においては、ユーザの選択により道路地図の表示をノースアップモードとヘディングアップモードとの間で切り替え可能である。しかし、ノースアップモードとヘディングアップモードとの間で切り替えを行ったとき、切り替え前後の地図の対応関係が分かりにくいため、切り替え前の表示画面の地図範囲と、切り替え後に新たに表示される地図範囲とを異なる態様で表示することで、切り替え前後の地図の対応関係を把握し易くしたものが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００８−４６２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１においては、ノースアップモードとヘディングアップモードとの間の切り替え前後の地図の対応関係の把握は容易になる。しかし、例えば、図４に示すように、北方指示アイコンが画面の上方を示すノースアップモードで走行し、自車現在地アイコン２０が北方を向いていない走行時に、次の交差点１０を右左折するような場合には、運転者は現在地アイコン２０を見たとき、交差点１０をどちらの方向へ曲がるべきか直感的には理解しにくい。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記課題を解決しようとするもので、車両の走行方向が画面上方ではないモードでの走行時に交差点をどちらに曲がるべきかを感覚的に理解し易くすることを目的とする。
そのために、本発明は、車両の現在位置及び走行方向を検出する現在位置検出手段と、検出された車両の走行方向が画面上方になるように地図を回転させて表示制御する第１地図表示モードと、第１地図表示モードとは異なる方法で地図を表示制御する第２地図表示モードの何れかの表示モードで地図を表示する表示手段と、表示手段に表示する地図表示モードを選択する操作手段と、前記操作手段により選択された地図表示モードで車両現在地アイコンとともに道路地図を表示手段に表示する制御手段とを備え、前記操作手段により第２地図表示モードが選択されたとき、前記制御手段は、表示手段に表示する車両現在地アイコンに方向指示器に連動した方向表示を追加することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、地図上の自車現在地アイコンに対して方向指示器に連動する表示を追加することにより、交差点をどちらに曲がるべきかを感覚的に理解することが容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
図１は本実施形態の地図表示装置の構成を示すブロック図である。
制御装置１はコンピュータ等からなり、目的地までのルート探索、周辺探索等を行って案内するナビゲーション処理機能を有しており、車速センサ、加速度センサ、方位センサ、GPS(Groval Positioning System)センサ等からなる現在位置検出装置２により車両の現在位置及び走行方向を検出し、記憶装置５に格納されている道路地図データ、ナビゲーション用の案内データ、各種アイコンのデータ等を読み出して表示装置７に出力して案内する。スイッチ３は固定式スイッチ、表示装置７のタッチパネル上のスイッチ等からなり、ユーザがこのスイッチを操作することにより、走行方向を常時画面の上方向に表示制御する第１地図表示モードと、第１地図表示モードとは異なる方法で地図を表示制御する第２地図表示モードとの間で切り替え可能である。方向指示器４は右左折を指示するためのウインカであり、この操作信号を受けて制御装置１は方向指示灯６を点灯制御して第３者に対して右左折の方向を知らせる。
【０００７】
ところで、図４に示したように、第２地図表示モードの例であるノースアップモードで地図を表示し、北向きに走行していない場合には、このモードに慣れていない運転者は現在地アイコンを見ても右左折時にどちらに曲がるべきか感覚的に理解しにくい。そこで、スイッチ３の操作でノースアップモードが選択されて走行している場合、方向指示器４の操作により右左折が指示されたとき、制御装置１は、自車現在地アイコンに対して方向指示器が指示した方向を示す表示マークを追加表示する。このように自車現在地アイコンに方向指示器に連動した方向表示を追加表示することで、運転者は追加表示された方向表示により感覚的に曲がるべき方向を理解することができる。
【０００８】
自車現在地アイコンに対して方向指示器に連動した方向表示を追加する例について以下に説明する。
図２は本実施形態の一例を示す図である。
北方指示アイコンが画面上方を示すノースアップモードの地図画面を示しており、交差点１０において右折することがウインカにより操作された場合、自車現在地アイコン３０にウインカに連動した右折指示マーク４０を追加して表示する。運転者は自車現在地アイコン３０の右折指示マーク４０を見ることで、交差点１０において曲がるべき方向を感覚的に理解し易くすることができる。
【０００９】
図３は本実施形態の他の例を示す図である。
この例では、ノースアップモードで、交差点１０を右折する案内ルート上の走行の場合を示している。図２の場合と同様に、ウインカと連動して右折指示マーク４０を自車現在地アイコン３０に追加表示しているが、自車現在地アイコンは通常小さく表示されるので、さらに、右折指示マーク６０を追加した自車現在地アイコン５０を自車位置と異なる位置、この例では画面右上隅に拡大表示している。このように、方向指示マークを追加した自車現在地アイコン３０の他に、拡大した現在地アイコン５０を画面の見やすい位置に表示することで、自車現在地アイコン５０を見ることで運転者は曲がるべ方向を感覚的に理解し易くすることができる。
【００１０】
なお、自車現在地アイコンに対して方向指示器に連動する表示を追加する制御は、前述のノースアップモードの他にも、例えば目的地の方向を常時画面の上方向に表示するモードや、表示されているルートの方向を常時画面の上方向に表示するモード、或いは車両の走行方向を画面右側になるように地図を回転させて表示するモード等、車両走行方向が一致しない表示モードにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態の地図表示装置のブロック図である。
【図２】本実施形態の例を説明する図である。
【図３】本実施形態の他の例を説明する図である。
【図４】ノースアップモードの地図表示を説明する図である。
【符号の説明】
【００１２】
１…制御装置、２…スイッチ、３…方向指示器、４…記憶装置、５…表示装置、６…方向指示灯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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