(57)【要約】      （修正有）【課題】脱穀後の切断排藁の落下エネルギーを回生して刈取搬送部や脱穀部等の作業部の駆動をアシストし、作業能率の向上および燃費の低減を図る。【解決手段】排藁落下通路２４を落下する切断排藁の衝突により羽根板２６を回転させて発電機を駆動し、該発電機で発電された電力を蓄電池に蓄電し、該蓄電池に蓄電された電力で駆動する電動モータによって刈取搬送部や脱穀部６等の機体に設ける作業部の駆動をアシストする構成とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）駆動用のエンジンを備えた走行車台（１）の左右一側部に脱穀部（６）を設け、該走行車台（１）の左右他側部にグレンタンク（５）を設け、該グレンタンク（５）の前側にエンジンを備えた原動部（４）を設け、該原動部（４）の前側に操縦部（３）を設け、該操縦部（３）及び脱穀部（６）の前側に刈取搬送部（７）を設け、走行車台（１）の後側にカッター型の排稾処理装置（８）を設けて機体を構成し、前記排稾処理装置（８）の下方に排藁落下通路（２４）を設け、該排藁落下通路（２４）に複数の羽根板（２６，…）の取り付けられている羽根軸（２６ａ）を軸架し、該羽根軸（２６ａ）の一端に発電機（１１）を取り付け、排藁落下通路（２４）を落下する切断排藁の衝突により前記羽根板（２６，…）を回転させて発電機（１１）を駆動し、該発電機（１１）で発電された電力を蓄電池（１４）に蓄電し、該蓄電池（１４）に蓄電された電力で駆動する電動モータ（１７）によって前記刈取搬送部（７）や脱穀部（６）等の機体に設ける作業部の駆動をアシストする構成としたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記羽根板（２６，…）の上方には、羽根板（２６，…）の上昇回転部分を覆い、該羽根板（２６，…）の下降回動部分に向けて切断排藁を流下案内する案内板（３１，３２）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド型のコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの作業部を駆動するエンジンとは別個に補助出力用のモータを設け、作業部に過負荷が生じた場合には、電子ガバナコントローラによるエンジンの過負荷検出結果に基づいて、バッテリから放電させて補助出力用モータを作動し、補助出力用モータがエンジンと共同して作業部を駆動し、車速を減速することなく作業能率を確保するものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３７５６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示された技術は、エンジンの負荷が小さい機体旋回時や、機体の一時停止時や、軽作業時に、エンジンにより補助出力モータを駆動して発電し、バッテリに充電する構成である。
【０００５】
本発明は、エンジンの出力により補助出力モータを駆動しバッテリに充電せずに、コンバインの作業中に発生する脱穀済み排藁の落下エネルギーを利用して発電機を回転させバッテリに充電し、エンジン出力の減少を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、走行装置（２）駆動用のエンジンを備えた走行車台（１）の左右一側部に脱穀部（６）を設け、該走行車台（１）の左右他側部にグレンタンク（５）を設け、該グレンタンク（５）の前側にエンジンを備えた原動部（４）を設け、該原動部（４）の前側に操縦部（３）を設け、該操縦部（３）及び脱穀部（６）の前側に刈取搬送部（７）を設け、走行車台（１）の後側にカッター型の排稾処理装置（８）を設けて機体を構成し、前記排稾処理装置（８）の下方に排藁落下通路（２４）を設け、該排藁落下通路（２４）に複数の羽根板（２６，…）の取り付けられている羽根軸（２６ａ）を軸架し、該羽根軸（２６ａ）の一端に発電機（１１）を取り付け、排藁落下通路（２４）を落下する切断排藁の衝突により前記羽根板（２６，…）を回転させて発電機（１１）を駆動し、該発電機（１１）で発電された電力を蓄電池（１４）に蓄電し、該蓄電池（１４）に蓄電された電力で駆動する電動モータ（１７）によって前記刈取搬送部（７）や脱穀部（６）等の機体に設ける作業部の駆動をアシストする構成としたことを特徴とするコンバインとする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記羽根板（２６，…）の上方には、羽根板（２６，…）の上昇回転部分を覆い、該羽根板（２６，…）の下降回動部分に向けて切断排藁を流下案内する案内板（３１，３２）を設けたことを特徴とする請求項１記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によると、カッター型の排稾処理装置（８）における切断排藁の落下エネルギーを回生して電動モータ（１７）を駆動し、機体に設ける刈取搬送部（７）や脱穀部（６）等の作業部の駆動をアシストして作業能率の向上および燃費の低減を図ることができる。また、羽根板（２６，…）により切断排藁を拡散しながら圃場に分散落下させることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１の発明の効果に加えて、羽根板（２６，…）の回転効率を高め、発電機（１１）の発電効率を高めることで、燃費を更に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバイン後部の切断側面図である。
【図４】コンバインの背面図である。
【図５】コンバイン後部の切断側面図である。
【図６】コンバイン後部の切断側面図である。
【図７】コンバインの背面図である。
【図８】コンバイン後部の切断側面図である。
【図９】コンバイン後部の切断側面図である。
【図１０】コンバイン後部の切断側面図である。
【図１１】コンバインの背面図である。
【図１２】コンバインの背面図である。
【図１３】コンバインの背面図、羽根軸の丸棒の取付状態を示す展開図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
まず、図１及び図２に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
コンバインの走行車台１の下方には左右クローラ走行装置２，２を配設し、走行車台１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、その後方にはエンジンを備えた原動部４及び穀粒収納用のグレンタンク５を配設し、走行車台１の左側部に脱穀部６を搭載し、走行車台１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設け、脱穀部６及びグレンタンク５の後方に排稾処理装置８を設けている。原動部４のエンジンの動力によりクローラ走行装置２，２及び作業部の一部に動力を伝達するように構成している。
【００１２】
また、コンバインの低馬力で駆動できる作業部である刈取搬送部７の穀稈搬送装置、脱穀部６の唐箕、揺動選別棚、一番受樋及び二番受樋の搬送螺旋、脱穀部６の扱胴、二番処理胴、排塵処理胴、排塵用の吸引ファン、排稾搬送装置、排稾処理装置８、グレンタンク５への投入穀粒に送風して乾燥する乾燥用ファン等を、電動モータ１７の回転動力を入力プーリを介して伝達し、駆動するように構成している。そして、刈取作業中に排稾処理装置８の排藁カッターから排出される切断排藁の落下エネルギーを利用して、交流発電機１１を回転して発電し、蓄電池（あるいはキャパシタ）１４に蓄電するように構成している。
【００１３】
また、コンバインの一部の低馬力で駆動できる前記作業部に入力プーリ介してエンジン及び電動モータ１７から動力を伝達可能に構成し、例えば、ワンウェイクラッチや遊星歯車機構により高速回転側の動力を自動的に切り換えて入力するようにして駆動するように構成してもよい。
【００１４】
次に、図３及び図４に基づき排藁カッター型の排稾処理装置８から排出される切断排藁の落下エネルギーを有効利用した発電機１１の発電構成について説明する。
まず、排藁カッター型の排稾処理装置８について説明する。排藁処理ケース２１の前側上部に左右方向に沿わせて上部切断軸２２ａを、後側下部に左右方向に沿わせて下部切断軸２３ａをそれぞれ軸架している。上部切断軸２２ａには上部切断刃２２，…を左右所定間隔毎に設け、下部切断軸２３ａには下部切断刃２３，…を左右所定間隔毎に設け、原動部４のエンジンから排藁伝動装置（図示省略）を経由して動力を伝達し駆動するように構成し、図３において上部切断軸２２ａの上部切断刃２２，…を時計方向に、下部切断軸２３ａの下部切断刃２３，…を反時計方向に互いに接近させて回転させて、脱穀済みの排藁を切断するようにしている。排藁処理ケース２１の下部排出部を側面視で下側ほど後側寄りに幅狭にした漏斗部２１ａに構成して切断排藁を合流させてまとめ、下方の排藁落下通路２４に落下排出するようにしている。
【００１５】
また、排藁落下通路２４には左右方向に沿うように羽根軸２６ａを軸架し、羽根軸２６ａには左右方向に長い例えば４枚の羽根板２６，…を９０度間隔に突出するように取り付け、落下する切断排藁が羽根板２６，…に当たると、羽根板２６，…が回転する構成している。そして、羽根軸２６ａの左右一側には発電機１１を取り付け、切断排藁の落下エネルギーを有効に利用して羽根板２６，…を回転し発電するようにしている。
【００１６】
前記構成によると、排藁カッター型の排稾処理装置８の切断排藁を羽根板２６，…により拡散しながら圃場に分散排出することができる。また、排藁落下通路２４に羽根軸２６ａ、羽根板２６，…からなる回転羽根を配設するにあたり、前方に位置している脱穀部６の揺動選別棚２８の後側端部の排塵口２８ａよりも下方に配設しているので、羽根板２６，…により飛散した切断排藁の揺動選別棚２８への侵入を防止することができる。
【００１７】
また、図３に示すように、排藁落下通路２４に羽根軸２６ａ、羽根板２６，…からなる回転羽根を配設するにあたり、上方に位置している排藁カッター型の排稾処理装置８の上部切断刃２２，…と下部切断刃２３，…の切断刃の側面視で切断接合部よりも、羽根軸２６ａを後方に位置するように配設している。しかして、切断排藁を排藁処理ケース２１の前側部を通して落下させ、次いで、下部の漏斗部２１ａで後方へ案内し、前側部の下方へ回転する羽根板２６，…に落下させ、羽根板２６，…の反時計方向への回転効率を高めることができる。
【００１８】
また、排藁落下通路２４に羽根軸２６ａ、羽根板２６，…からなる回転羽根を配設するにあたり、図５に示すように、上方に位置している排藁カッター型の排稾処理装置８の上部切断刃２２，…と下部切断刃２３，…における側面視の切断接合部よりも、羽根軸２６ａを前方に位置するように配設し、漏斗部２１ａにより羽根板２６，…の前側部の上方へ回転している部分を覆い、羽根板２６，…の後側部の下方に回転している部分に切断排藁を案内落下するように構成してもよい。
【００１９】
このように構成すると、切断排藁を排藁処理ケース２１の前側部を通して落下させ、次いで、下部の漏斗部２１ａで後方へ集めながら案内し、後側部の下方へ回転する羽根板２６，…部に落下させ、羽根板２６，…の時計方向への回転効率を高めることができる。
【００２０】
また、図６及び図７に示すように、各羽根板２６，…の左側端部及び左右方向中間部に、切断排藁を右側に案内する右側案内板３０，…取り付けると、コンバインの右側の既刈取穀稈側に切断排藁を集めることができ、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００２１】
また、排藁落下通路２４に羽根軸２６ａ、羽根板２６，…からなる回転羽根を配設するにあたり、図８に示すように、上方に位置している排藁カッター型の排稾処理装置８の上部切断刃２２，…と下部切断刃２３，…の切断刃の側面視での切断接合部よりも、羽根軸２６ａを後側に配置し、排藁処理ケース２１の下部の漏斗部２１ａの後側部に、切断排藁を前側に案内する前側案内板３１を設けて、羽根板２６，…の後側部の上方へ回転する部分を覆うようにし、羽根板２６，…の前側部の下方へ回転する部分に切断排藁を案内するように構成してもよい。
【００２２】
このように構成すると、排藁処理ケース２１の後側部の前側案内板３１により、切断排藁を前側に案内し、羽根板２６，…の前側部の下方へ回転している部分に落下させ、羽根板２６，…の後側部の上方へ回転する部分には落下させないようにし、羽根板２６，…の反時計方向への回転効率を高めることができる。
【００２３】
また、図９に示すように、排藁落下通路２４に羽根軸２６ａ、羽根板２６，…からなる回転羽根を配設するにあたり、上方に位置している排藁カッター型の排稾処理装置８の上部切断刃２２，…と下部切断刃２３，…における側面視の切断接合部よりも、羽根軸２６ａを前側に位置させ、排藁処理ケース２１の下部の漏斗部２１ａの前側部には、後側案内板３２を設けて、切断排藁を後側に案内するようにし、羽根板２６，…の前側部の上側へ回転する部分を覆い、羽根板２６，…の後側部の下方へ回転するに切断排藁を案内するように構成してもよい。
【００２４】
このように構成すると、排藁処理ケース２１の前側部の切断排藁を後側案内板３２により後側に案内し、羽根板２６，…の後側部の下方へ回転する部分に落下させ、羽根板２６，…の前側部の上方へ回転する部分には案内しないので、羽根板２６，…の時計方向への回転効率を高めることができる。
【００２５】
次に、図１０及び図１１に基づき他の実施例について説明する。
排藁処理ケース２１には、前側上部に左右方向に沿わせて上部切断軸２２ａを、後側下部に左右方向に沿わせて下部切断軸２３ａをそれぞれ軸架し、上部切断軸２２ａには上部切断刃２２，…を左右に所定間隔毎に設け、下部切断軸２３ａには下部切断刃２３，…を左右に所定間隔毎に設け、原動部４のエンジンから排藁伝動装置（図示省略）を経由して動力を伝達し、脱穀済みの排藁を切断するようにしている。排藁処理ケース２１の下部を側面視で下側ほど後側寄りに幅狭となる漏斗部２１ａに構成し、切断排藁を合流させて下方の排藁落下通路２４に流下するようにしている。
【００２６】
排藁落下通路２４には右下り傾斜の左右傾斜案内板３５，３５を設け、切断排藁を機体右側に案内しながら落下するように構成している。この左右傾斜案内板３５，３５の中途開口部３５ａ，３５ａには、前後方向に沿うように左右羽根軸２６ｂ，２６ｂを軸架し、羽根軸２６ｂ，２６ｂに前後方向に沿わせた例えば４枚の羽根板２６，…を９０度間隔で突出するように取り付けている。しかして、左右傾斜案内板３５，３５より上方に突出している羽根板２６，…の下方に回転する部分に流下排藁が当たって時計方向に回転させ、羽根板２６，…の下方へ突出して上方へ回転する部分には流下排藁が当たらないようにし、円滑に回転するように構成している。そして、羽根軸２６ｂ，２６ｂの後側部に発電機１１，１１を取り付け、切断排藁の落下エネルギーを利用して羽根板２６，…を回転させ発電するようにしている。
【００２７】
前記構成によると、左右傾斜案内板３５，３５を流下する切断排藁により羽根板２６，２６を円滑に回転させ回転効率を高めることができる。また、羽根板２６，…を回転させた切断排藁の一部を中途開口部３５ａ，３５ａから落下させることにより、切断排藁を分散しながらコンバイン右側の既刈取穀稈側に案内し分散することができ、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００２８】
また、図１２に示すように構成してもよい。左右傾斜案内板３５，３５の下端開口部３５ｂ，３５ｂに前後方向に沿うように左右羽根軸２６ｂ，２６ｂを軸架し、羽根軸２６ｂ，２６ｂに前後方向に沿わせた例えば４枚の羽根板２６，…を９０度間隔に突出するように取り付け、左右傾斜案内板３５，３５より羽根板２６，…の上方に突出して下方に回転する部分に切断排藁を当てて回転させ、次いで、下方に隠れるように回転しなりながら円滑に回転するようにし、羽根板２６，２６の下側の上方へ回転する部分には切断排藁が当たらないようにしている。
【００２９】
次に、図１３に基づき他の実施例について説明する。
排藁落下通路２４には左右方向に沿うように羽根軸２６ａを軸架し、羽根軸２６ａの一端には発電機１１を取り付けている。羽根軸２６ａには左右所定間隔毎に所定長さの丸棒３７，…を外周側に突出するように取り付け、且つ、例えば、左側の丸棒３７に対して右側に隣接する丸棒３７を所定角度のずらして順次突出させ、丸棒３７，…により螺旋状に突出した右側への送り面を形成している。しかして、丸棒３７，…により切断排藁を分散し右側に送りながら落下排出し、羽根軸２６ａを回転させ発電機１１により発電することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１    走行車台
２    走行装置
４    原動部
３    操縦部
６    脱穀部
５    グレンタンク
７    刈取搬送部
８    カッター型の排稾処理装置
１１    発電機
１４    蓄電池
１７    電動モータ
２４    排藁落下通路
２６    羽根板
２６ａ  羽根軸
３１    案内板
３２    案内板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010273578.tif 000011
【図１０】
2010273578.tif 000012
【図１１】
2010273578.tif 000013
【図１２】
2010273578.tif 000014
【図１３】
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