(57)【要約】【課題】駐車場内の空きスペースへの駐車を円滑に行う。【解決手段】車両位置検知システム１において、携帯端末２は、駐車券発券機５の設置された駐車場の入口において駐車券の発券と同時に車両に提供され、清算機６の設置された駐車場の出口において車両から返却される。駐車場内にある車両には携帯端末２が搭載されるので、携帯端末２の位置が車両の位置として認識される。携帯端末２のディスプレイには、駐車場内における駐車区画及び車両の位置が表示される。基地局３は、見通しが利く範囲ごとに設置され、各携帯端末２が少なくとも１つの基地局３と通信可能にするとともに、携帯端末２との通信状態により当該携帯端末２の位置（方向と距離）を検知する。管理サーバ４は、各基地局３と通信可能であり、携帯端末２の位置データを受信し、駐車場内における各駐車区画及び各車両の位置を示す各階の配置図データを作成し、各階の基地局３にそれぞれ送信する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、所定の信号を発信する端末と、
駐車場内に設置され、前記端末から受信した信号に基づいて当該端末の位置を検知する基地局と、
各基地局と通信可能なサーバと、
を備え、
前記基地局は、当該端末の位置を含む端末データを前記信号の発信元である前記端末及び前記サーバに送信し、
前記サーバは、各基地局から前記端末データを受信し、各端末の位置を含む全端末データを作成し、作成した前記全端末データを前記基地局に送信し、
前記基地局は、前記サーバから前記全端末データを受信し、受信した前記全端末データを前記端末に送信し、
前記端末は、前記基地局が送信した前記端末データ及び前記全端末データを受信し、受信した前記全端末データに含まれる各端末の位置のうち、受信した前記端末データに含まれる端末の位置を自車の位置として特定する
ことを特徴とする車両位置検知システム。
【請求項２】
車両に搭載され、固有のＩＤを記憶し、当該ＩＤを含む所定の信号を発信する端末と、
駐車場内に設置され、前記端末から受信した信号に基づいて当該端末の位置を検知し、当該端末のＩＤ及び位置を含む端末データを送信する基地局と、
各基地局から前記端末データを受信し、各端末のＩＤと、位置とが対応付けられた全端末データを作成するサーバと、
を備え、
前記サーバは、前記全端末データを前記基地局に送信し、
前記基地局は、前記サーバから前記全端末データを受信し、受信した前記全端末データを前記端末に送信し、
前記端末は、前記基地局が送信した前記全端末データを受信し、前記全端末データに含まれる各端末の位置のうち、当該端末に記憶されたＩＤに対応する位置を自車の位置として特定する
ことを特徴とする車両位置検知システム。
【請求項３】
車両に搭載され、固有のＩＤを記憶し、当該ＩＤを含む所定の信号を発信する端末と、
駐車場内に設置され、前記端末から受信した信号に基づいて当該端末の位置を検知し、当該端末のＩＤ及び位置を含む端末データを送信する基地局と、
各基地局から前記端末データを受信し、各端末のＩＤと、位置とが対応付けられた全端末データを作成するサーバと、
を備え、
前記端末は、前記サーバに当該端末ＩＤを含む前記全端末データの要求を送信し、
前記サーバは、前記端末から前記全端末データの要求を受信し、前記全端末データの要求に含まれる前記端末ＩＤを取得し、前記全端末データに含まれる各端末の位置のうち、取得した前記端末ＩＤに対応する位置を自車の位置として特定し、自車の位置が特定された前記全端末データを要求元の前記端末に送信する
ことを特徴とする車両位置検知システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の車両位置検知システムであって、
前記サーバは、前記駐車場内において車両を駐車する領域である駐車区画が示された区画データを予め記憶し、前記端末の位置に応じて車両を表すマークを前記区画データ上にプロットし、当該区画データを前記基地局経由で前記端末に送信する
ことを特徴とする車両位置検知システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の車両位置検知システムであって、
前記端末は、前記駐車場内において車両を駐車する領域である駐車区画が示された区画データを予め記憶し、前記端末の位置に応じて車両を表すマークを前記区画データ上にプロットし、当該区画データを表示する
ことを特徴とする車両位置検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場における空き駐車スペース、自車両及び他車両の位置を運転者に通知する車両位置検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、駐車場の入口において、当該駐車場内に空きスペースがあるか否かを示すために、「満車」、「空車」等の表示が行われている場合がある。しかし、「満車」、「空車」だけの表示では、当該駐車場を利用しようとする者にとっては、実際に駐車場のどの位置に空きスペースがあるのか分からない。そのため、「空車」の表示に従って駐車場に進入したとしても、駐車場内の空きスペースを探して移動しなければならず、駐車できるまでに時間がかかることもある。この解決手法として、特許文献１には、駐車場に設置したカメラの画像から空きスペースの位置を視認できるような画像を生成し、生成された画像をカーナビゲーション装置に送信し、カーナビゲーション装置に空きスペースと自車両の現在位置を表示させる駐車場誘導システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１７８３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術には、以下のような課題がある。
【０００５】
（１）駐車場の空きスペースを誤認識するおそれがある。
駐車スペースに車両があるか否かを判定する方法として、予めシステムのハードディスクに記憶している駐車場の路面の色のデータと、当該駐車スペース内の撮影画像の色とを比較して、所定の閾値以上の差があれば、車両があると判定する。しかし、路面の色に近い色の車両が駐車された場合、閾値以下の差しか検出できないので、その駐車スペースに車両があるにもかかわらず車両なしと認識してしまうおそれがある。
【０００６】
（２）自車両の位置を正確に把握できない。
自車両の位置をＧＰＳ（Global Positioning System）受信機、地磁気センサ、ジャイロスコープ、車速センサ等を有した位置検出器により検出するとしているが、これらは従来のカーナビゲーションと同等の技術であるため、誤差が数ｍ以上ある。その誤差は駐車場内における車両の位置を特定するには大き過ぎるため、実際のレーンとは異なるレーンに自車両があると表示される可能性がある。
【０００７】
（３）他車両の位置を確認できない。
運転者がカーナビゲーション装置で確認できるのは、駐車場内の空きスペースと自車両の位置のみであるため、目標とする空きスペースに到着した時には他車両が先にその空きスペースに入っている可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、駐車場内の空きスペースへの駐車を円滑に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、車両位置検知システムであって、車両に搭載され、所定の信号を発信する端末と、駐車場内に設置され、前記端末から受信した信号に基づいて当該端末の位置を検知する基地局と、各基地局と通信可能なサーバと、を備え、前記基地局が、当該端末の位置を含む端末データを前記信号の発信元である前記端末及び前記サーバに送信し、前記サーバが、各基地局から前記端末データを受信し、各端末の位置を含む全端末データを作成し、作成した前記全端末データを前記基地局に送信し、前記基地局が、前記サーバから前記全端末データを受信し、受信した前記全端末データを前記端末に送信し、前記端末が、前記基地局が送信した前記端末データ及び前記全端末データを受信し、受信した前記全端末データに含まれる各端末の位置のうち、受信した前記端末データに含まれる端末の位置を自車の位置として特定することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、駐車場内における自車両及び他車両の位置を、運転者がリアルタイムかつ精確に把握できるので、円滑な駐車が可能になる。また、サーバから端末に送信される全端末データは、どの端末にも適用できるので、一括して全端末に配信することができる。そして、全端末データは端末の位置だけを含んでいればいいので、通信データのサイズを抑えることができる。
【００１１】
また、本発明は、車両位置検知システムであって、車両に搭載され、固有のＩＤを記憶し、当該ＩＤを含む所定の信号を発信する端末と、駐車場内に設置され、前記端末から受信した信号に基づいて当該端末の位置を検知し、当該端末のＩＤ及び位置を含む端末データを送信する基地局と、各基地局から前記端末データを受信し、各端末のＩＤと、位置とが対応付けられた全端末データを作成するサーバと、を備え、前記サーバが、前記全端末データを前記基地局に送信し、前記基地局が、前記サーバから前記全端末データを受信し、受信した前記全端末データを前記端末に送信し、前記端末が、前記基地局が送信した前記全端末データを受信し、前記全端末データに含まれる各端末の位置のうち、当該端末に記憶されたＩＤに対応する位置を自車の位置として特定することを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、駐車場内における自車両及び他車両の位置を、運転者がリアルタイムかつ精確に把握できるので、円滑な駐車が可能になる。また、サーバから端末に送信される全端末データは、どの端末にも適用できるので、一括して全端末に配信することができる。
【００１３】
また、本発明は、車両位置検知システムであって、車両に搭載され、固有のＩＤを記憶し、当該ＩＤを含む所定の信号を発信する端末と、駐車場内に設置され、前記端末から受信した信号に基づいて当該端末の位置を検知し、当該端末のＩＤ及び位置を含む端末データを送信する基地局と、各基地局から前記端末データを受信し、各端末のＩＤと、位置とが対応付けられた全端末データを作成するサーバと、を備え、前記端末が、前記サーバに当該端末ＩＤを含む前記全端末データの要求を送信し、前記サーバが、前記端末から前記全端末データの要求を受信し、前記全端末データの要求に含まれる前記端末ＩＤを取得し、前記全端末データに含まれる各端末の位置のうち、取得した前記端末ＩＤに対応する位置を自車の位置として特定し、自車の位置が特定された前記全端末データを要求元の前記端末に送信することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、駐車場内における自車両及び他車両の位置を、運転者がリアルタイムかつ精確に把握できるので、円滑な駐車が可能になる。また、端末は、サーバから受信した全端末データに当該端末に対応する自車の位置が特定されているので、そのままディスプレイに表示することができる。
【００１５】
また、本発明は、車両位置検知システムであって、前記サーバが、前記駐車場内において車両を駐車する領域である駐車区画が示された区画データを予め記憶し、前記端末の位置に応じて車両を表すマークを前記区画データ上にプロットし、当該区画データを前記基地局経由で前記端末に送信することを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、駐車場内における空き駐車スペース（車両のマークがない駐車区画）、自車両及び他車両の位置を、運転者がリアルタイムかつ精確に把握できるので、円滑な駐車が可能になる。また、サーバが区画データを記憶するので、端末は区画データを記憶する必要がない。
【００１７】
また、本発明は、車両位置検知システムであって、前記端末が、前記駐車場内において車両を駐車する領域である駐車区画が示された区画データを予め記憶し、前記端末の位置に応じて車両を表すマークを前記区画データ上にプロットし、当該区画データを表示することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、駐車場内における空き駐車スペース（車両のマークがない駐車区画）、自車両及び他車両の位置を、運転者がリアルタイムかつ精確に把握できるので、円滑な駐車が可能になる。また、端末が区画データを記憶するので、サーバは区画データを記憶する必要がない。
【００１９】
その他、本願が開示する課題及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、駐車場内の空きスペースへの駐車を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】車両位置検知システム１の構成を示す図である。
【図２】携帯端末２の構成を示す図である。
【図３】基地局３の構成を示す図である。
【図４】管理サーバ４の構成を示す図である。
【図５】携帯端末２及び基地局３に記憶されるデータの構成を示す図であり、（ａ）は携帯端末２の記憶部２３に記憶される端末情報２５Ａの構成を示し、（ｂ）は基地局３の記憶部３３に記憶される基地局情報３３Ａの構成を示す。
【図６】管理サーバ４の記憶部４５に記憶されるデータの構成を示す図であり、（ａ）は基地局情報４５Ａの構成を示し、（ｂ）は駐車区画情報４５Ｂの構成を示し、（ｃ）は端末情報４５Ｃの構成を示す。
【図７】車両位置検知システム１の処理を示すフローチャートである。
【図８】管理サーバ４の車両マークプロット処理を示すフローチャートである。
【図９】配置図データ４５Ｄの内容を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態を説明する。本発明の実施の形態に係る車両位置検知システムは、基地局から端末の方向及び距離を高精度に測定する方法を用いて、駐車場内の車両に搭載された端末の位置を検知し、その端末の位置を自車両及び他車両の位置として当該端末に表示するものである。その際、車両を駐車するために区切られた領域である駐車区画を含めて表示する。これにより、自車両及び他車両の位置を把握することができ、車両の表示されていない駐車区画を空きスペースとして認識することができる。
【００２３】
≪システムの構成と概要≫
図１は、車両位置検知システム１の構成を示す図である。車両位置検知システム１は、携帯端末２、基地局３及び管理サーバ４を備える。携帯端末２は、駐車券発券機５の設置された駐車場の入口において駐車券の発券と同時に車両（利用者）に提供され、清算機６の設置された駐車場の出口において車両（利用者）から返却される。従って、駐車場内の車両には必ず携帯端末２が搭載されることになり、携帯端末２の位置が車両の位置として認識される。そして、携帯端末２のディスプレイには、駐車場内における駐車区画及び車両の位置が表示される。なお、携帯端末２の位置を検知する精度を確保するために、駐車場の利用者には、携帯端末２を車両のフロントガラスのところに置き、時速２０ｋｍ以下で車両を移動させるように依頼する。
【００２４】
基地局３は、駐車場内の見通しが利く範囲ごと（例えば、照明灯の箇所等）に設置されることにより、駐車場内の各携帯端末２が少なくとも１つの基地局３と通信可能にするとともに、携帯端末２との通信状態により当該携帯端末２の位置（方向と距離）を検知する。駐車場が２階建て以上の場合、基地局３はフロアごとに設置され、車両が１階にいれば１階の駐車状況が分かり、２階にいれば２階の駐車状況が分かり、すなわち、現在車両のいるフロアの駐車状況が分かるようになっている。管理サーバ４は、各基地局３と通信可能であり、携帯端末２の位置データを受信し、駐車場内における各駐車区画及び各車両の位置を示す各階の配置図データを作成し、各階の基地局３にそれぞれ送信する。ここで、駐車場内における携帯端末２等の位置は、図１に示す基地局３ａの位置を原点とし、横方向をｘ軸とし、縦方向をｙ軸とするｘｙ座標によって特定されるものとする。
【００２５】
なお、基地局３が携帯端末２の位置を高精度に測定する方法については、特開２００６−２３２６１（特許第３９９１０８１）号公報を参照のこと。
【００２６】
≪装置の構成≫
図２は、携帯端末２の構成を示す図である。携帯端末２は、通信部２１、表示部２２、入力部２３、処理部２４及び記憶部２５を備える。通信部２１は、無線により基地局３と通信を行う部分であり、例えば、アンテナやＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。表示部２２は、処理部２４からの指示によりデータを表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等によって実現される。入力部２３は、駐車場の管理者がデータ（例えば、自端末のＩＤ等）を入力する部分であり、例えば、操作ボタンやタッチパネル等によって実現される。処理部２４は、各部間のデータの受け渡しを行うととともに、携帯端末２全体の制御を行うものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部２５は、処理部２４からデータ（自端末のＩＤや位置等）を記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。
【００２７】
図３は、基地局３の構成を示す図である。基地局３は、通信部３１、処理部３２及び記憶部３３を備える。通信部３１は、無線により携帯端末２及び管理サーバ４と通信を行う部分であり、例えば、アンテナやＮＩＣ等によって実現される。処理部３２は、各部間のデータの受け渡しを行うととともに、基地局３全体の制御を行うものであり、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部３３は、処理部３２からデータ（自基地局のＩＤや位置等）を記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。
【００２８】
図４は、管理サーバ４の構成を示す図である。管理サーバ４は、通信部４１、表示部４２、入力部４３、処理部４４及び記憶部４５を備える。通信部４１は、無線により基地局３と通信を行う部分であり、例えば、アンテナやＮＩＣ等によって実現される。表示部４２は、処理部４４からの指示によりデータを表示する部分であり、例えば、液晶ディスプレイ等によって実現される。入力部４３は、駐車場の管理者がデータ（例えば、基地局や駐車区画、携帯端末のデータ）を入力する部分であり、例えば、キーボードやマウス等によって実現される。処理部４４は、各部間のデータの受け渡しを行うととともに、管理サーバ４全体の制御を行うものであり、ＣＰＵが所定のメモリに格納されたプログラムを実行することによって実現される。記憶部４５は、処理部４４からデータ（基地局等のデータ）を記憶したり、記憶したデータを読み出したりするものであり、例えば、フラッシュメモリやハードディスク装置等の不揮発性記憶装置によって実現される。
【００２９】
≪データの構成≫
図５は、携帯端末２及び基地局３に記憶されるデータの構成を示す図である。図５（ａ）は、携帯端末２の記憶部２５に記憶される端末情報２５Ａの構成を示す。端末情報２５Ａは、当該携帯端末２に関する情報であり、端末ＩＤ２５Ａ１及び端末位置２５Ａ２を含む。端末ＩＤ２５Ａ１は、携帯端末２に固有のＩＤであり、予め記憶されている。端末位置２５Ａ２は、携帯端末２の位置を座標（Ｘｔ、Ｙｔ）により示すものであり、基地局３による測定及び計算の結果が設定される。
【００３０】
図５（ｂ）は、基地局３の記憶部３３に記憶される基地局情報３３Ａの構成を示す。基地局情報３３Ａは、当該基地局３に関する情報であり、基地局ＩＤ３３Ａ１及び基地局位置３３Ａ２を含む。基地局ＩＤ３３Ａ１は、基地局３に固有のＩＤであり、予め記憶されている。基地局位置３３Ａ２は、基地局３の位置を座標（Ｘｋ、Ｙｋ）により示すものであり、基地局２の設置された位置が予め記憶されている。
【００３１】
図６は、管理サーバ４の記憶部４５に記憶されるデータの構成を示す図である。図６（ａ）は、基地局情報４５Ａの構成を示す。基地局情報４５Ａは、駐車場の階ごとに設置された基地局を示すものであり、階番号４５Ａ１及び基地局ＩＤ４５Ａ２を含むレコードから構成される。階番号４５Ａ１は、各階に付けられた番号である。基地局ＩＤ４５Ａ２は、当該階番号４５Ａ１の階に設置された基地局３に固有のＩＤである。基地局情報４５Ａによれば、各基地局３が設置された階の番号が分かる。
【００３２】
図６（ｂ）は、駐車区画情報４５Ｂの構成を示す。駐車区画情報４５Ｂは、駐車場の階ごとに設けられた駐車区画に関する情報であり、階番号４５Ｂ１、区画ＩＤ４５Ｂ２、区画範囲４５Ｂ３及びプロット位置４５Ｂ４を含むレコードから構成される。階番号４５Ｂ１は、各階に付けられた番号である。区画ＩＤ４５Ｂ２は、駐車区画に固有のＩＤである。区画範囲４５Ｂ３は、矩形になっている駐車区画の範囲を示し、ｘ座標の範囲及びｙ座標の範囲を含む。プロット位置４５Ｂ４は、当該駐車区画に車両があった場合に、その旨を示す車両マークをプロットすべき、配置図データ上の位置を示す。プロット位置４５Ｂ４により、図９の配置図データ４５Ｄに示すように、駐車区画内に車両があると認識した場合、その車両の位置にかかわらず、表示された当該駐車区画の中心位置に車両マークがプロットされる。これは、駐車区画内に関しては車両位置の精度より駐車車両の有無が分かることが利用者にとって重要であり、駐車車両があることを示す車両マークを駐車区画の中心位置に一律表示することにより、利用者が配置図データ４５Ｄを見やすくするためである。
【００３３】
図６（ｃ）は、端末情報４５Ｃの構成を示す。端末情報４５Ｃは、駐車場内の車両に搭載された携帯端末２に関する情報であり、端末ＩＤ４５Ｃ１、基地局ＩＤ４５Ｃ２及び端末位置４５Ｃ３を含むレコードから構成される。端末ＩＤ４５Ｃ１は、携帯端末２に固有のＩＤであり、駐車場の入口の駐車場発券機５で利用者に渡された携帯端末２のＩＤのレコードが追加され、駐車場の出口の清算機６で利用者から返却された携帯端末２のＩＤのレコードが削除される。基地局ＩＤ４５Ｃ２は、管理サーバ４が受信した端末位置データの送信元である基地局４に固有のＩＤである。端末位置４５Ｃ３は、端末位置データに含まれる当該携帯端末２の位置である。
【００３４】
なお、管理サーバ４の記憶部４５には、図９に示す配置図データ４５Ｄも記憶される。配置図データ４５Ｄは、駐車場の階ごとに駐車区画の範囲及び車両の位置を示し、携帯端末２の表示部２２に表示されるデータであり、画像のドットデータでもよいし、表示パターン及びその表示位置を含むデータであってもよい。
【００３５】
≪システムの処理≫
図７は、車両位置検知システム１の処理を示すフローチャートである。本処理では、基地局３が携帯端末２の位置を検知、計算し、端末位置データを管理サーバ４に送信する。管理サーバ４は、基地局３から端末位置データを受信し、駐車区画を示す配置図データ上に端末位置をプロットしたものを基地局３経由で携帯端末２に送信する。携帯端末２は、配置図データを受信し、表示する。以下、詳細に説明する。
【００３６】
まず、駐車場内の各車両に搭載された携帯端末２は、記憶部２５に記憶された端末ＩＤ２５Ａ１を読出し、所定の電波により随時送信する（Ｓ７０１）。これは、送信した端末ＩＤが基地局３に受信されることによって、当該携帯端末２の位置がリアルタイムに把握されるようにするためである。
【００３７】
基地局３は、携帯端末２から所定の電波により端末ＩＤを受信し（Ｓ７０２）、当該携帯端末２の方向及び距離を検知する（Ｓ７０３）。方向及び距離の検知については、特開２００６−２３２６１号公報を参照のこと。次に、検知した携帯端末２の方向θ（当該方向のｘ軸に対する角度）及び距離Ｌ、記憶部３３に記憶された基地局位置３３Ａ２（Ｘｋ、Ｙｋ）から、当該携帯端末２の位置（Ｘｔ、Ｙｔ）を計算する（Ｓ７０４）。以下の式１及び式２により、携帯端末２の位置（Ｘｔ、Ｙｔ）が算出される。  
Ｘｔ＝Ｘｋ＋Ｌ＊ｃｏｓθ  ・・・  式１
Ｙｔ＝Ｙｋ＋Ｌ＊ｓｉｎθ  ・・・  式２
【００３８】
そして、基地局３は、記憶部３３に記憶された基地局ＩＤ３３Ａ１、受信した端末ＩＤ及び計算した携帯端末２の位置を含む端末位置データを携帯端末２及び管理サーバ４に送信する（Ｓ７０５）。この際、端末位置データを送信する先の携帯端末２は、Ｓ７０１で端末ＩＤを送信した元の携帯端末２に限るようにしてもよい。
【００３９】
携帯端末２は、基地局３から端末位置データを受信し（Ｓ７０６）、受信した端末位置データに含まれる端末ＩＤと、記憶部２５に記憶された端末ＩＤ２５Ａ１とが一致するか否かを判定する（Ｓ７０７）。これは、受信した端末位置データが自端末のものか否かを判断するためである。当該２つの端末ＩＤが一致しなければ（Ｓ７０７のＮ）、端末位置データの受信（Ｓ７０６）に戻り、一致すれば（Ｓ７０７のＹ）、端末位置データに含まれる携帯端末２の位置を記憶部２５の端末位置２５Ａ２に記憶する（Ｓ７０８）。記憶された端末位置２５Ａ２は、別途受信する配置図データ４５Ｄ上の他車両マークの中から、自車両を示すものを特定するのに用いられる。なお、Ｓ７０５で端末位置データを送信する先の携帯端末２を限定すれば、Ｓ７０７の端末ＩＤの一致判定は不要になる。
【００４０】
管理サーバ４は、基地局３からの端末位置データから各車両の位置をプロットした配置図データ４５Ｄを作成し、各階の基地局３に送信する処理を行う。まず、階別の配置図データ４５Ｄ上の車両マーク（自車両、他車両ともに）を消去する（Ｓ７０９）。この際、記憶部４５の端末情報４５Ｃの基地局ＩＤ４５Ｃ２及び端末位置４５Ｃ３をクリアする。次に、基地局３から送信された端末位置データを受信し、端末情報４５Ｃのうち、当該端末ＩＤ４５Ｃ１に対応するレコード（基地局ＩＤ４５Ｃ２、端末位置４５Ｃ３）として、端末位置データに含まれる基地局ＩＤ及び端末位置を記憶する（Ｓ７１０）。
【００４１】
そして、基地局ＩＤ及び端末位置に基づいて、階別の配置図データ４５Ｄ上に他車両マークをプロットする（Ｓ７１１）。この処理の詳細は、図８のフローチャートで別途説明する。その後、駐車場内の車両に搭載されたすべての端末の位置を受信し、プロットしたか否かを判定する（Ｓ７１２）。具体的には、記憶部４５の端末情報４５Ｃの基地局ＩＤ４５Ｃ２及び端末位置４５Ｃ３がすべての端末ＩＤ４５Ｃ１について設定されているか否かを判定する。すべての端末位置が処理されていなければ（Ｓ７１２のＮ）、端末位置データの受信、記憶（Ｓ７１０）に戻る。すべての端末位置が処理されていれば（Ｓ７１２のＹ）、各階に設置された基地局３に各階の配置図データ４５Ｄをそれぞれ送信する（Ｓ７１３）。Ｓ７０９〜Ｓ７１３の処理は定期的に行われ、リアルタイムに更新された配置図データ４５Ｄが逐次送信される。
【００４２】
基地局３は、自らが設置された階の配置図データ４５Ｄを受信し（Ｓ７１４）、受信した配置図データ４５Ｄを携帯端末２に送信する（Ｓ７１５）。
【００４３】
携帯端末２は、同じ階にある基地局３から送信された配置図データ４５Ｄを受信する（Ｓ７１６）。次に、その配置図データ４５Ｄ上の他車両マーク（図９では●）のうち、記憶部２５に記憶された端末位置２５Ａ２に対応する位置にプロットされている他車両マークを自車両マーク（図９では★）に変更する（Ｓ７１７）。そして、自車両マーク及び他車両マークのプロットされた配置図データ４５Ｄを表示部２２に表示する（Ｓ７１８）。これによれば、自車両の位置と、それ以外の他車両の位置とを区別することができる。
【００４４】
図８は、図７のＳ７１１の処理である車両マークプロット処理を示すフローチャートである。管理サーバ４は、まず、記憶部４５の基地局ＩＤ４５Ｃ２により、当該携帯端末２が位置する階番号を特定する（Ｓ８０１）。この階番号の特定は、記憶部４５の基地局情報４５Ａを参照して、該当する基地局ＩＤ４５Ａ２に対応する階番号４５Ａ１を特定してもよいし、基地局ＩＤ４５Ｃ２の一部（例えば、先頭文字）が階番号を示す場合に、その階番号を抽出してもよい。次に、記憶部４５の端末位置４５Ｃ３が当該階番号の駐車区画の範囲内にあるか否かを判定する（Ｓ８０２）。この判定処理では、記憶部４５の駐車区画情報４５Ｂのうち、当該階番号４５Ｂ１に含まれる各区画範囲４５Ｂ３を用いて、端末位置４５Ｃ３がいずれかの区画範囲４５Ｂ３に含まれるか否かを逐次判定する。
【００４５】
端末位置４５Ｃ３が含まれる区画範囲４５Ｂ３があれば（Ｓ８０２のＹ）、当該携帯端末２が搭載された車両が駐車区画にあることを示しており、当該区画範囲４５Ｂ３を当該携帯端末２が位置する駐車区画として特定し（Ｓ８０３）、当該階番号の配置図データ４５Ｄ上、区画範囲４５Ｂ３に対応する駐車区画のプロット位置４５Ｂ４に他車両マークをプロットする（Ｓ８０４）。これによれば、配置図データ４５Ｄ上の駐車区画に他車両マークが表示されていれば、当該駐車区画は既に駐車されていることが分かる。
【００４６】
端末位置４５Ｃ３が含まれる区画範囲４５Ｂ３がなければ（Ｓ８０２のＮ）、当該携帯端末２が搭載された車両が駐車区画にないことを示しており、当該階番号の配置図データ４５Ｄ上、記憶部４５の端末位置４５Ｃ３に対応する位置に他車両マークをプロットする（Ｓ８０５）。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、図１に示す車両位置検知システム１内の各装置（携帯端末２、基地局３及び管理サーバ４）を機能させるために、各装置の処理部で実行されるプログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録し、その記録したプログラムをコンピュータに読み込ませ、実行させることにより、本発明の実施の形態に係る車両位置検知システム１が実現されるものとする。この場合、プログラムをインターネット等のネットワーク経由でコンピュータに提供してもよいし、プログラムが書き込まれた半導体チップ等をコンピュータに組み込んでもよい。
【００４８】
以上説明した本発明の実施の形態によれば、駐車場内の駐車区画、自車両及び他車両の位置を含む配置図データ４５Ｄを携帯端末２がリアルタイムかつ精確に表示するので、運転者が駐車場内における空き駐車スペース（他車両のマークがない駐車区画）、自車両及び他車両の位置を把握できるため、円滑な駐車が可能になる。また、駐車場の階ごとに位置する車両に搭載された携帯端末２の位置を当該階の配置図データ４５Ｄ上にプロットするので、階ごとに車両の位置を示す配置図データ４５Ｄを作成することができる。
【００４９】
≪その他の実施の形態≫
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。例えば、以下のような実施の形態が考えられる。
【００５０】
（１）上記実施の形態では、駐車場の入口で携帯端末２を車両（利用者）に提供するように記載したが、駐車場内の車両が携帯端末２の機能を持つようにすれば、他の形態であってもよい。例えば、車両が備え付けの端末を有し、駐車場の入口で当該端末に駐車場用ソフトウェアをダウンロードして起動し、駐車場の出口で当該端末から駐車場用ソフトウェアを消去するようにしてもよい。
【００５１】
（２）車両のナビゲーション端末に携帯端末２の機能を標準又はオプションとして備え付けることが考えられる。その場合、携帯端末２の機能を持っていない車両に携帯端末２を渡すようにしてもよいし、駐車場を携帯端末２の機能の端末が備わる車両の専用駐車場にしてもよい。例えば、テナントビルの駐車場ならば、テナント関係者の車両には携帯端末２の機能の端末を必須とし、顧客の車両には携帯端末２を渡すようにしてもよい。
【００５２】
（３）上記実施の形態では、携帯端末２の位置が駐車区画内にあった場合に、配置図データ４５Ｄ上、駐車区画の中心位置に他車両マークをプロットするように記載したが、駐車区画内にあるか否かにかかわらず、携帯端末２の位置に対応する位置にそのままプロットするようにしてもよい。
【００５３】
（４）自車両を他車両と区別する方法として、管理サーバ４が、端末ＩＤごとに当該端末位置の他車両マークを自車両マークに変更した配置図データ４５Ｄを作成し、当該端末ＩＤとともに発信する。そして、携帯端末２は、受信した配置図データ４５Ｄのうち、端末ＩＤが自端末のＩＤであるものを表示する。また、携帯端末２は、高精度な自車両位置の測定機能を有し、他車両マークのプロットされた配置図データ４５Ｄを受信し、他車両マークのうち、自車両位置に対応する位置の他車両マークを自車両マークに変更して表示してもよい。
【００５４】
（５）自車両を他車両と区別する別の方法として、管理サーバ４が、各携帯端末２の端末ＩＤと、位置との対応付けを含む配置図データを基地局３経由で携帯端末２に送信する。携帯端末２は、管理サーバ４から受信した配置図データに含まれる各携帯端末２の位置のうち、自端末の端末ＩＤに対応する位置を自車の位置とし、その位置に自車を表すマークをプロットする。
【００５５】
（６）管理サーバ４が作成する配置図データ４５Ｄには駐車区画が含まれるように説明したが、携帯端末２が駐車区画のデータを予め記憶し、管理サーバ４からは駐車区画を除く端末位置等のデータを受信し、駐車区画のデータに対して端末位置に応じて車両マークをプロットするようにしてもよい。この場合、携帯端末２は、自車両が位置する駐車場の階が変わるごとに、当該階の駐車区画のデータを取得するものとする。
【００５６】
（７）携帯端末２が基地局３経由で管理サーバ４に対して配置図データ４５Ｄの要求を送信し、管理サーバ４が携帯端末２から受信した要求に応じて最新の配置図データ４５Ｄを当該携帯端末２に送信することが考えられる。この場合、管理サーバ４は、携帯端末２から受信した要求に含まれる端末ＩＤを取得し、配置図データ４５Ｄ上の当該端末ＩＤに対応する位置に自車を表すマークをプロットし、自車マークがプロットされた配置図データ４５Ｄを基地局３経由で要求元の携帯端末２に送信する。この場合、携帯端末２は、管理サーバ４から配置図データ４５Ｄを受信し、自車マークをプロットすることなく、そのまま表示することになる。なお、携帯端末２と、管理サーバ４との間のデータ送受信は、必ずしも基地局３経由で行わなくてもよく、直接通信してもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１    車両位置検知システム
２    携帯端末（端末）
２４  処理部
２５  記憶部
２５Ａ１  端末ＩＤ
２５Ａ２  端末位置
３    基地局
３２  処理部
３３  記憶部
３３Ａ１  基地局ＩＤ
３３Ａ２  基地局位置
４    管理サーバ（サーバ）
４４  処理部
４５  記憶部
４５Ａ  基地局情報
４５Ａ１  階番号（階）
４５Ａ２  基地局ＩＤ
４５Ｄ  配置図データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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