(57)【要約】【課題】誤操作等による誤動作を防止することができる材料試験機の提供。【解決手段】安全操作回路２０は、フットスイッチ２２から操作確認信号（フットスイッチ信号）が出力されているときにジョグアップスイッチ２３２からジョグアップ信号が出力されると、ジョグアップ命令信号をＩ／Ｏ回路１０１に入力する。また、ジョグアップ命令信号をＩ／Ｏ回路１０１に入力した後に、フットスイッチ２２からのフットスイッチ信号またはジョグアップスイッチ２３２からのジョグアップ信号が出力されないと、ジョグアップ命令信号のＩ／Ｏ回路１０１への入力を停止する。Ｉ／Ｏ回路１０１は、安全操作回路２０からジョグアップ命令信号が入力されるとジョグアップを開始し、安全操作回路２０からのジョグアップ命令信号の入力が停止するとジョグアップを停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動対象の駆動指令信号を出力する駆動指令スイッチと、
操作確認信号を出力する操作確認スイッチと、
前記操作確認信号が出力されているときに前記駆動指令信号が出力されると前記駆動対象の駆動を開始する制御回路と、を備えたことを特徴とする材料試験機。
【請求項２】
請求項１に記載の材料試験機において、
前記制御回路は、前記駆動開始の後に前記操作確認信号または駆動指令信号の出力が停止されると、前記駆動対象の駆動を停止することを特徴とする材料試験機。
【請求項３】
請求項２に記載の材料試験機において、
前記駆動対象の駆動停止後に、前記操作確認信号および駆動指令信号の出力が一旦停止されない場合には、
前記制御回路は、前記操作確認信号が出力されているときに前記駆動指令信号が出力されて行われる前記駆動開始を禁止することを特徴とする材料試験機。
【請求項４】
駆動対象の駆動を制御する制御回路と、
駆動対象の駆動指令信号を出力する駆動指令スイッチと、
操作確認信号を出力する操作確認スイッチと、
前記操作確認信号が出力されているときに前記駆動指令信号が出力されると、前記駆動指令スイッチからの駆動指令信号を前記制御回路に入力し、該駆動指令信号を前記制御回路に入力した後に前記操作確認スイッチからの操作確認信号または前記駆動指令スイッチからの駆動指令信号が出力されないと、前記駆動指令信号の前記制御回路への入力を停止する判定回路とを備え、
前記制御回路は、前記判定回路から前記駆動指令信号が入力されると前記駆動対象の駆動を開始し、前記判定回路からの前記駆動指令信号の入力が停止すると前記駆動対象の駆動を停止することを特徴とする材料試験機。
【請求項５】
請求項４に記載の材料試験機において、
前記駆動対象の駆動停止後に、前記操作確認スイッチからの操作確認信号および前記駆動指令スイッチからの駆動指令信号の出力が一旦停止されない場合には、
前記判定回路は、前記操作確認信号が出力されているときに前記駆動指令信号が出力されても、前記駆動指令スイッチからの駆動指令信号を前記制御回路に入力しないことを特徴とする材料試験機。
【請求項６】
請求項４または５に記載の材料試験機において、
前記判定回路は、前記駆動指令信号を前記制御回路に入力しない場合には、前記駆動対象の駆動を禁止する禁止命令を前記制御回路に入力することを特徴とする材料試験機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の材料試験機において、
前記操作確認スイッチは、足踏操作により前記操作確認信号を出力する足踏スイッチであることを特徴とする材料試験機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、材料試験機に関する。
【背景技術】
【０００２】
材料試験機において、試験機を安全に操作するために機構を備えたものがある。例えば、特許文献１に記載の材料試験機では、破断した試験片が飛び散るのを防止するための安全カバーが設けられている。このような安全カバーが設けられた材料試験機では、例えば、安全カバーが閉じられていない場合には試験開始やクロスヘッドリターンができないように、運転準備条件が揃わないとサーボアンプに電源が供給されない仕組みになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、クロスヘッド昇降の手動操作や、試験片や治具の取り付け作業の際には、サーボモータがサーボオン状態であるにもかかわらず、試験機クロスヘッドの可動領域内で作業を行うことがある。そのような際に、誤って作業スイッチを押してしまった場合や、試験機に設けられたマイコンや回路に不具合が発生した場合には、オペレータの意図に反して試験機が動き出してしまうおそれがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明による材料試験機は、駆動対象の駆動指令信号を出力する駆動指令スイッチと、操作確認信号を出力する操作確認スイッチと、操作確認信号が出力されているときに駆動指令信号が出力されると駆動対象の駆動を開始する制御回路と、を備えたことを特徴とする。
さらに、駆動開始の後に操作確認信号または駆動指令信号の出力が停止されたとき、駆動対象の駆動を停止するようにしても良い。
また、駆動停止後に操作確認信号および駆動指令信号の出力が一旦停止されない場合には、操作確認信号が出力されているときに駆動指令信号が出力されて行われる駆動開始を禁止するようにしても良い。
請求項４の発明による材料試験機は、駆動対象の駆動を制御する制御回路と、駆動対象の駆動指令信号を出力する駆動指令スイッチと、操作確認信号を出力する操作確認スイッチと、操作確認信号が出力されているときに駆動指令信号が出力されると、駆動指令スイッチからの駆動指令信号を制御回路に入力し、該駆動指令信号を制御回路に入力した後に操作確認スイッチからの操作確認信号または駆動指令スイッチからの駆動指令信号が出力されないと、駆動指令信号の制御回路への入力を停止する判定回路とを備え、判定回路から駆動指令信号が入力されると駆動対象の駆動を開始し、判定回路からの駆動指令信号の入力が停止すると駆動対象の駆動を停止することを特徴とする。
また、駆動対象の駆動停止後に、操作確認スイッチからの操作確認信号および駆動指令スイッチからの駆動指令信号の出力が一旦停止されない場合には、操作確認信号が出力されているときに駆動指令信号が出力されても、駆動指令スイッチからの駆動指令信号を制御回路に入力しないようにしても良い。
さらに、駆動指令信号を制御回路に入力しない場合には、駆動対象の駆動を禁止する禁止命令を制御回路に入力するようにしても良い。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、誤操作等による誤動作を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は、本発明による材料試験機の一実施の形態を示す図である。基台６の両側に一対の支柱１が立設され、一対の支柱１の上端はクロスヨーク９で接続されている。一対の支柱１の内部には、ネジ棹２がそれぞれ支柱１に沿って配設されている。クロスヘッド３の左右端部にはそれぞれナット４が内設され、それらのナット４はネジ棹２に螺合している。クロスヘッド３はネジ棹２間に横架され、ネジ棹２の回転により昇降する。図示していないが、ネジ棹２は、サーボモータの回転力を減速機で減速して駆動される。
【０００８】
クロスヘッド３の下面にはロードセル８を介して上つかみ具５ａが設置され、基台６には下つかみ具５ｂが設置されている。上つかみ具５ａの上端部は、クロスヘッド３の貫通孔３Ｈを貫通してロードセル８に連結されている。クロスヘッド３を上昇させて、上下つかみ具５ａ，５ｂ間で試験片７に引張荷重を加える。１０は材料試験機の制御計測装置であり、安全操作回路２０が接続されている。安全操作回路２０には、操作パネル２１およびフットスイッチ２２が接続されている。操作パネル２１には、後述するような操作ボタン２３が設けられている。
【０００９】
図２は、安全操作回路２０の詳細を説明するブロック図である。安全操作回路２０には、フットスイッチ２２，スタートスイッチ２３０，リターンスイッチ２３１，ジョグアップスイッチ２３２およびジョグダウンスイッチ２３３が接続されている。スタートスイッチ２３０は、試験開始を指示するためのスイッチである。リターンスイッチ２３１は、クロスヘッド３の原点位置への復帰を指示するためのスイッチである。ジョグアップスイッチ２３２は、クロスヘッド３をマニュアル操作で上昇させるためのスイッチである。ジョグダウンスイッチ２３３は、クロスヘッド３をマニュアル操作で降下させるためのスイッチである。
【００１０】
詳細は後述するが、本実施の形態の材料試験機では、誤操作を防止して安全性を高めるために、各スイッチ２３０〜２３３を単独操作しただけでは動作は実行されず、フットスイッチ２２を操作した後に各スイッチ２３０〜２３３を操作した場合に動作が実行されるようにした。なお、この明細書では、ジョグアップスイッチ２３２の操作によるクロスヘッド３の上昇をジョグアップと呼び、ジョグダウンスイッチ２３３の操作によるクロスヘッド３の降下をジョグダウンと呼ぶ。
【００１１】
安全操作回路２０はリレーシーケンス回路により構成され、各スイッチ２２，２３０〜２３３から入力された信号に基づいてロジックを組み立て、オペレータによる操作が予め決められた安全操作に従っているか否かを判定する。判定結果である各種命令信号（後述する）は、制御計測装置１０のＩ／Ｏ回路１０１およびサーボアンプ１０３へ出力される。本実施の形態では、ハードロジックにより制御を行うリレーシーケンス回路で安全操作回路２０を構成したが、ロジックをソフトウェアで実現するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）で構成しても良い。安全操作回路２０は、それ自体の誤動作を防ぐために、単一故障に対して安全側に動くような構成とされる。
【００１２】
Ｉ／Ｏ回路１０１は、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成される。ＦＰＧＡは、ユーザが希望する論理機能（プログラム）をパソコンや専用の入力装置を用いて入力できる装置（デバイス）であり、そのプログラムの処理を逐次実行することによりシーケンス制御を行う。サーボモータ動作に関する指令信号（制御パルス）を生成し、その制御パルスをサーボアンプ１０３へ出力する。従来の材料試験機の場合には安全操作回路２０が設けられておらず、各スイッチ２２，２３０〜２３３からの信号は、Ｉ／Ｏ回路１０１に直接入力される。
【００１３】
サーボアンプ１０３には、Ｉ／Ｏ回路１０１からの制御パルスに加え、安全操作回路２０から「制御パルス禁止」信号および「制御パルス許可」信号が入力される。サーボアンプ１０３は、制御パルスを受信したときに「制御パルス許可」信号が受信されていれば、受信した制御パルスに基づいてサーボモータ３０を動作させる。一方、制御パルスを受信したときに「制御パルス許可」信号が受信されていない場合には、サーボアンプ１０３は制御パルスに基づく処理（サーボモータ３０の動作）を実行しない。１０２はマイクロコンピュータで構成されるマイコン回路であり、各種計測や制御に関する演算処理を行う。
【００１４】
図３，４は、安全操作回路２０の動作を示すシーケンス図である。安全操作回路２０は、各スイッチ２２，２３０〜２３３からの信号に基づいて、図３，４に示す各種信号を出力する。「スタート命令」信号、「リターン命令」信号、「ジョグアップ命令」信号および「ジョグダウン命令」信号はＩ／Ｏ回路１０１に出力され、「制御パルス許可」信号および「制御パルス禁止」信号はサーボアンプ１０３へ出力される。なお、「スタート命令」信号、「リターン命令」信号、「ジョグアップ命令」信号および「ジョグダウン命令」信号は、スイッチ２３０〜２３３から出力されるスタート信号、リターン信号、ジョグアップ信号およびジョグダウン信号に相当する。
【００１５】
「全操作スイッチOFF」信号は、スタート信号、リターン信号、ジョグアップ信号およびジョグダウン信号の全てがオフのとき、すなわち、図２に示すスタートスイッチ２３０，リターンスイッチ２３１，ジョグアップスイッチ２３２，ジョグダウンスイッチ２３３の全てが操作されていない場合に出力される。「全操作スイッチOFF」のとき、リレーＭ１のコイルが励磁され接点Ｍ１が閉じる。
【００１６】
「操作スイッチON」信号は、スタート信号，リターン信号，ジョグアップ信号，ジョグダウン信号の少なくとも一つが入力されると出力される。すなわち、オペレータが図２に示すスイッチ２３０〜２３３いずれかを操作すると、「操作スイッチON」信号が出力される。「操作スイッチON」のとき、リレーＭ２のコイルが励磁され接点Ｍ２が閉じる。
【００１７】
「操作スイッチ２重押し」信号は、スタート信号およびリターン信号の入力、リターン信号およびジョグアップ信号の入力、ジョグアップ信号およびジョグダウン信号の入力、ジョグダウン信号およびスタート信号の入力、のいずれか一つがあった場合に出力される。すなわち、オペレータが上述した組み合わせで２つの操作スイッチを同時に操作すると、「操作スイッチ２重押し」信号が出力される。なお、図３では、２重操作に関して４つの組み合わせしか示されていないが、すべての組み合わせ（６通り）に対して「操作スイッチ２重押し」信号を出力するようにしても良い。「操作スイッチ２重押し」信号が出力されると、リレーＭ３のコイルが励磁され接点Ｍ３が閉じる。
【００１８】
「操作可能」信号は、リレーＭ１の接点および後述するリレーＭ３０，Ｍ３１の各接点が閉じた状態において、フットスイッチ２２からの操作信号が入力されると出力される。接点Ｍ１は「全操作スイッチOFF」信号を出力したときに閉じ、接点Ｍ３０は「制御パルス許可」信号を出力したときに閉じ、接点Ｍ３１（ｂ接点）は「制御パルス禁止」信号を出力しないときに閉じる。リレーＭ１０のコイルが励磁されると接点Ｍ１０が閉じるので、励磁が保持される。例えば、その後にスイッチ２３０〜２３３が操作されて「全操作スイッチOFF」信号がオフになっても、フットスイッチ２２を踏んでいる間は「操作可能」信号の出力が継続される。「操作可能」信号の出力は、フットスイッチ２２を踏む操作を止めてフットスイッチ信号をオフすることにより停止する。
【００１９】
「操作中」信号は、リレーＭ２の接点、リレーＭ３の接点（ｂ接点）およびリレーＭ１０の接点が閉じたときに出力される。接点Ｍ２は「操作スイッチON」信号を出力したときに閉じ、接点Ｍ３は「操作スイッチ２重押し」信号を出力しないときに閉じ、接点Ｍ１０は「操作可能」信号を出力したときに閉じる。リレーＭ１１のコイルが励磁されると接点Ｍ１１が閉じるので、励磁が保持される。例えば、その後にスイッチ２３０〜２３３の操作を止めて「操作スイッチON」信号がオフになっても、フットスイッチ２２が踏まれた状態で「操作可能」信号が出力されている間は、「操作中」信号の出力が継続される。フットスイッチ２２を踏む操作を止めると、「操作可能」信号の出力が停止して接点Ｍ１０が開くので、「操作中」信号の出力も停止する。
【００２０】
「操作不可」信号は、リレーＭ１，Ｍ３の接点の少なくとも一方が閉じ、リレーＭ１１の接点が閉じたときに出力される。接点Ｍ１は「全操作スイッチOFF」信号を出力したときに閉じ、接点Ｍ３は「操作スイッチ２重押し」信号を出力したときに閉じ、接点Ｍ１１は「操作中」信号を出力したときに閉じる。すなわち、「操作中」信号が出力されている状態において、全スイッチ２３０〜２３３の操作を止めて「全操作スイッチOFF」信号を出力すると、「操作不可」信号が出力されることになる。リレーＭ１２の励磁は、接点Ｍ１１が開くまで保持される。フットスイッチ２２を踏む操作を止めると、「操作可能」信号の出力が停止するとともに「操作中」信号の出力も停止するので、接点Ｍ１１が開いて「操作不可」信号の出力も停止する。
【００２１】
図４に示す「スタート命令」信号は、リレーＭ１１の接点およびリレーＭ１２の接点（ｂ接点）が閉じるとともにスタート信号が入力されると、出力される。これは、全てのスイッチを操作していない状態でフットスイッチ２２を踏み、その後にスタートスイッチ２３０を操作することで「スタート命令」信号が出力されることを意味している。すなわち、全てのスイッチを操作していない状態でフットスイッチ２２を踏むと「操作可能」状態となる。その後、フットスイッチ２２を踏んだ状態でスタートスイッチ２３０を操作すると、「操作中」状態となり接点Ｍ１１が閉じる。このとき、接点Ｍ１は閉じていないので「操作不可」信号は出力されない。その結果、接点Ｍ１１、接点Ｍ１２（ｂ接点）およびスタート接点は全て閉じ、「スタート命令」信号が出力される。
【００２２】
「リターン命令」信号、「ジョグアップ命令」信号、「ジョグダウン命令」信号も同様に考えればよく、フットスイッチ２２を踏んだ状態でリターンスイッチ２３１，ジョグアップスイッチ２３２，ジョグダウンスイッチ２３３をそれぞれ操作すると、各スイッチに対応する命令信号が出力される。
【００２３】
「制御パルス許可」信号は、フットスイッチ２２からの操作信号が入力されてフトスイッチ接点が閉じるとともに、接点Ｍ２２または接点Ｍ２３が閉じることで出力される。または、試験中の信号またはリターン中の信号が入力されると、「制御パルス許可」信号が出力される。接点Ｍ２２は「ジョグアップ命令」信号出力時に閉じ、接点Ｍ２３は、「ジョグダウン命令」信号出力時に閉じる。試験中の信号またはリターン中の信号は、試験動作の指令を出すＩ／Ｏ回路１０１から入力される。なお、リレーＭ３０のコイルが励磁されると接点Ｍ３０が開く。
【００２４】
「制御パルス禁止」信号は、リレーＭ３０の接点が閉じることにより出力される。リレーＭ３０のコイルは「制御パルス許可」信号の出力時に励磁されるので、「制御パルス禁止」信号が出力されているときには接点Ｍ３０が開いて「制御パルス禁止」信号は出力されず、「制御パルス禁止」信号が出力されていないときには接点Ｍ３０が閉じて「制御パルス禁止」信号は出力される。
【００２５】
図５は、各スイッチ２２，２３０〜２３３の操作と材料試験機の動作状態との関係を説明するフローチャートである。材料試験機の電源をオンすると、ステップＳ１に示すように、オペレータによる操作を待つアイドル状態になる。アイドル状態では各スイッチ２２，２３０〜２３３は操作されていないので、上述したように「全操作スイッチOFF」信号が出力され、接点Ｍ１が閉じる。
【００２６】
試験片７をつかみ具５ａ，５ｂに装着させるために、クロスヘッド３をジョグアップさせる場合について説明する。この場合、ジョグアップスイッチ２３２を操作する前に、材料試験機を操作可能状態にする必要がある。本実施の形態では、アイドル状態においてフットスイッチ２２を操作することにより操作可能状態となる。フットスイッチ２２を踏むと、フットスイッチＯＮ信号が安全操作回路２０に出力される。アイドル状態では接点Ｍ１，Ｍ３０，Ｍ３１は閉じているので、フットスイッチＯＮ信号の入力により「操作可能」信号が出力され、接点Ｍ１０が閉じる（図３）。すなわち、試験機はステップＳ１のアイドル状態から、ステップＳ２の操作可能状態に進む。なお、「操作可能」信号は「全操作スイッチOFF」信号が出力されて接点Ｍ１が閉じていないと出力されないので、ジョグアップスイッチ２３２の操作後にフットスイッチ２２を操作するという逆の操作手順では操作可能状態とならない。
【００２７】
ここでは、「フットスイッチON」かつ「全操作スイッチOFF」という条件を満たしたときにアイドル状態から操作可能状態に移行したが、さらに安全操作回路２０のリレーが正常に動作していることを条件に付け加えても良い。安全操作回路２０には、リレーが正常動作しているか否かを検知する回路が設けられている。なお、操作可能状態においてフットスイッチ２２から足を外して操作を止めると、フットスイッチ接点が開いて「操作可能」信号の出力が停止され（図３）、操作可能状態（ステップＳ２）からアイドル状態（ステップＳ１）に戻る。
【００２８】
フットスイッチ２２を踏んだ状態でジョグアップスイッチ２３２を操作すると、「操作スイッチON」信号が出力されて接点Ｍ２が閉じ、「操作中」信号が出力されるとともに接点Ｍ１１が閉じる。すなわち、フットスイッチＯＮ、かつ、操作スイッチＯＮの場合には、図５のステップＳ２（操作可能状態）からステップＳ３の操作中状態に移行する。操作中状態においてフットスイッチ２２の操作を止めると、フットスイッチ接点が開いて「操作可能」信号の出力が停止されるとともに「操作中」信号の出力も停止され（図３）、操作中状態（ステップＳ３）からアイドル状態（ステップＳ１）に戻る。
【００２９】
操作中状態においては、「操作不可」信号は出力されていないので、接点Ｍ１２は閉状態とされる。その結果、接点Ｍ１１，Ｍ１２およびジョグアップ接点が閉じて、「ジョグアップ命令」信号がＩ／Ｏ回路１０１出力される。一方、「ジョグアップ命令」信号が出力されると接点Ｍ２２が閉じるので、サーボアンプ１０３へ「制御パルス許可」信号が出力される。このような制御により、クロスヘッド３がジョグアップされるようにサーボモータ３０が駆動される。
【００３０】
なお、ジョグアップスイッチ２３２を操作した際に、誤ってジョグダウンスイッチ２３３も操作してしまった場合、「操作スイッチ２重押し」信号が出力されて接点Ｍ３が開くので、接点Ｍ１１は閉じず「操作不可」信号が出力される。そのため、「ジョグアップ命令」信号が出力されず、かつ、「制御パルス禁止」信号がサーボアンプ１０３に出力されるので、ジョグアップは行われない。その結果、誤作動を確実に防止することができる。また、ジョグアップ中にフットスイッチ２２を踏むのを止めると、接点Ｍ１０，Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ２２，Ｍ３０が開き、かつ接点Ｍ３１が閉じる。よって、ジョグアップスイッチ２３２の操作、またはフットスイッチ２２の操作を停止することで、クロスヘッド３のジョグアップを停止することができ、操作性の向上を図ることができる。
【００３１】
フットスイッチ２２を踏んだ状態でジョグアップスイッチ操作を停止した場合を考える。この場合、接点Ｍ１０および接点Ｍ１１は閉じた保持される。ジョグアップスイッチ２３２の操作が停止されるため、接点Ｍ１が閉じて「操作不可」信号出力状態が保持される。すなわち、図５のステップＳ３（操作中状態）からステップＳ４の操作不可状態へ進む。その結果、接点Ｍ１２（ｂ接点）が開き、スイッチ２３０〜２３３のいずれを操作しても命令信号は出力されない。例えば、ジョグアップスイッチ２３２を操作しても、「ジョグアップ命令」信号は出力されない。その結果、接点Ｍ２２が開いて「制御パルス許可」信号は停止されるとともに、接点Ｍ３０（ｂ接点）が閉じて「制御パルス禁止」信号が出力される。
【００３２】
「操作不可」信号出力状態をいったん解除して接点Ｍ１２（ｂ接点）を閉じるためには、フットスイッチ２２の操作を止めて接点Ｍ１０，Ｍ１１を開く必要がある。操作不可状態（ステップＳ４）においてフットスイッチ２２から足を外して操作を止めると、フットスイッチ接点が開いて、「操作可能」信号の出力、「操作中」信号の出力および「操作不可」信号が順に停止され（図３）、操作不可状態（ステップＳ４）からアイドル状態（ステップＳ１）に戻る。なお、ここではジョグアップスイッチ操作を停止した場合を考えたが、ジョグダウンスイッチ操作の場合も同様である。
【００３３】
すなわち、ジョグアップまたはジョグダウンの停止後は、フットスイッチ２２から足を外して再度踏み直さない限り、スイッチ２３０〜２３３のいずれを操作してもスイッチに対応付けられた動作は行われず、「制御パルス禁止」信号の出力も継続される。その結果、ジョグアップまたはジョグダウンの停止後、フットスイッチ２２を踏んだまま誤ってスイッチ２３０〜２３３に振れてしまってもクロスヘッド３は動作せず、確実な操作のみが受け付けられ安全性の向上を図ることができる。
【００３４】
一方、スタートスイッチ２３０またはリターンスイッチ２３１の場合、それらが操作されているときには、ジョグアップスイッチ操作やジョグダウンスイッチ操作を行った場合と同様の動作が行われる。ただし、「スタート命令」信号や「リターン命令」信号が出力されて試験動作やリターン動作が開始された後は、図４の試験中接点やリターン中接点が閉じて「制御パルス許可」信号が出力される。すなわち、スタートスイッチ２３０やリターンスイッチ２３１の操作を停止しても、また、フットスイッチ２２の操作を止めても「制御パルス許可」信号の出力は継続され、試験動作やリターン動作が中断することはない。
【００３５】
上述したように、本実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。フットスイッチ２２から出力されるフットスイッチ信号が出力されているときにスイッチ２３０〜２３３のいずれかから信号が出力されると、例えば、フットスイッチ信号が出力されているときにジョグアップスイッチ３２２からジョグアップ信号が出力されると、ジョグアップが開始される。ジョグアップやジョグダウンを開始したり、試験動作やリターン動作を開始する際には、フットスイッチを踏んでからスイッチ操作をする必要があるので、誤操作などのスイッチの不用意な操作による試験機の誤作動を防止することができ、安全性が向上する。
【００３６】
また、駆動開始の後にフットスイッチ信号またはスイッチ２３０〜２３３からの信号が出力されないと駆動が停止するので、例えば、試験片装着の際のジョグアップおよびジョグダウンが行いやすくなり、操作性の向上が図れる。
【００３７】
駆動対象の駆動停止後に、例えばクロスヘッド３のジョグアップ停止後に、フットスイッチ信号およびジョグアップ信号の出力が一旦停止されない場合には、フトスイッチ信号が出力されているときにジョグアップ信号が出力されて行われるジョグアップを禁止する。その結果、意図せずにスイッチ２３０〜２３３が操作されて試験機が動作してしまうのを防止することができる。
【００３８】
安全操作回路２０を制御回路１０と別に設け、安全操作回路２０において、フットスイッチ信号および各スイッチ２３０〜２３３からの信号に基づく上記判定を行い、判定に基づいてスタート命令、リターン命令、ジョグアップ命令、ジョグダウン命令を制御回路１０に入力するようにしたので、誤動作の可能性をより低くすることができる。
【００３９】
さらに、スタート命令、リターン命令、ジョグアップ命令、ジョグダウン命令をＩ／Ｏ回路１０１に入力しない場合には、スタート動作、リターン動作、ジョグアップ、ジョグダウンを禁止する「制御パルス禁止」信号をサーボアンプ１０３に入力するようにしたので、例えば、Ｉ／Ｏ回路１０１からサーボアンプ１０３に誤動作パルスが入力された場合であっても、誤動作を防止することができる。また、フットスイッチ２２からの信号を操作確認信号に用いるようにしたので、両手を使って試験片の装着等を行うことができ、作業性に優れている。もちろん、フットスイッチ２２とは別の操作確認信号用スイッチを用いても良い。
【００４０】
なお、上述した実施の形態では、Ｉ／Ｏ回路１０３とは別に安全操作回路２０を設けて、より信頼性の高い構成としているが、安全操作回路２０の機能をＩ／Ｏ回路１０３に組み込み、プログラム制御で行っても良い。
【００４１】
実施形態では、操作スイッチとしてスタート，リターン，ジョグアップ，ジョグダウンの４種について記載したが、例えば、つかみ具５ａ，５ｂの開閉スイッチなどの他の操作スイッチにも適用することができる。
【００４２】
安全操作回路２０については、材料試験機の一構成要素として始めから含まれていても良いし、リレーシーケンス回路で構成された安全操作回路２０を後から試験機に追加するような構成としても構わない。また、本発明の特徴を損なわない限り、本発明は上記実施の形態に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明による材料試験機の一実施の形態を示す図である。
【図２】安全操作回路２０の詳細を説明するブロック図である。
【図３】安全操作回路２０の動作を示すシーケンス図である。
【図４】図３に続く処理を示すシーケンス図である。
【図５】スイッチ２２，２３０〜２３３の操作と材料試験機の動作状態との関係を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
３：クロスヘッド、１０：制御計測装置、２０：安全操作回路、２１：操作パネル、２２：フットスイッチ、３０：サーボモータ、１０１：Ｉ／Ｏ回路、１０２：マイコン回路、１０３：サーボアンプ、２３０：スタートスイッチ、２３１：リターンスイッチ、２３２：ジョグアップスイッチ、２３３：ジョグダウンスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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