(57)【要約】【課題】  少なくとも１速のインパクトモードと、該インパクトモードと異なる２速に変速可能なドリルドライバーモードとを切換可能で且つ変速機構の増加によるサイズの大型化を最小限に抑えたインパクト回転工具を提供する。【解決手段】  本発明のインパクト回転工具は、インパクトモードとドリルドライバーモードとを切り換える切換手段を備え、且つ少なくとも３速に変速可能な多段式減速手段を備えたものである。そして、多段式減速手段が、少なくとも二つ以上の遊星変速段と、少なくとも一つ以上の減速段と、からなるものである。更に、上記変速可能な３速は上記遊星変速段の少なくとも一つが常に減速状態で動作し、且つ上記３速のうち、一つをインパクトモードとし、他の二つをドリルドライバーモードとした。これにより、全体のサイズの大型化を最小限に抑えてドリルドライバーモードの使い勝手を向上することができる。【選択図】        図１
2010172982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンマ及びアンビルからなるインパクト機構を用いたインパクトモードと、インパクト機構を機能させずに駆動源からの回転駆動を出力軸に伝達するドリルドライバーモードと、の切換手段を備えると共に、少なくとも低速モード、中速モード、高速モードの三つの速度モードに駆動源から入力された回転駆動を変速して出力軸に伝達可能な多段式減速手段を備えたマルチインパクト回転工具において、上記多段式減速手段が、減速状態と、非減速状態と、を切換可能な遊星変速段を少なくとも二つ以上備えると共に、常に減速状態で動作する減速段を少なくとも一つ以上備えており、上記三つの速度モードのうち、一つをインパクトモードとし、他の二つをドリルドライバーモードとしており、上記三つのモードがいずれも上記減速段による減速に加えて、上記変速段の少なくとも一つを減速状態として用いる２段階以上の減速を行い動作するものであることを特徴とするインパクト回転工具。
【請求項２】
前記二つの遊星変速段は、前記中速モードと、前記高速モードと、で夫々異なる一方が減速状態となるものであり、高速モードと中速モードとの速比を上記二つの遊星変速段の減速比の比率としたことを特徴とする請求項１に記載のインパクト回転工具。
【請求項３】
前記中速モードで減速状態となる遊星変速段の遊星歯車が歯数及び外径の異なる大径ギア部と小径ギア部とからなる段付遊星歯車とし、上記大径ギア部が太陽歯車と噛み合い且つ上記小径ギア部が内歯歯車と噛み合うＩＶ型遊星であることを特徴とする請求項２に記載のインパクト回転工具。
【請求項４】
前記減速段を多段式減速手段の駆動源側の一段目としたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のインパクト回転工具。
【請求項５】
前記切換手段が、前記アンビルと前記ハンマにカム係合した駆動軸とに夫々設けた係合部と、上記各係合部に係合する連結部材と、からなり、上記連結部材が上記両係合部に係合してアンビルと駆動軸とを相対回転不能に連結した状態と、上記係合部の少なくとも一方に係合しない状態とを切り換えることで、ドリルドライバーモードとインパクトモードとの切換が行われるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインパクト回転工具。
【請求項６】
前記インパクトモードが少なくとも一つの変速段を非減速状態としたものであり、該非減速状態の遊星変速段を前記多段式減速手段の出力側である最終段に配設し、該遊星変速段の太陽歯車と前記切換手段の連結部材とを中間伝達部材で連結したものであることを特徴とする請求項５に記載のインパクト回転工具。
【請求項７】
前記インパクトモードで非減速状態となる多段式減速手段の最終段の遊星変速段を前記ＩＶ型遊星とし、該ＩＶ型遊星の段付遊星歯車の小径ギア部を出力側に配置したことを特徴とする請求項６に記載のインパクト回転工具。
【請求項８】
前記ＩＶ型遊星の段付遊星歯車の小径ギア部と大径ギア部との歯数の比を１：自然数としたことを特徴とする請求項３又は請求項７に記載のインパクト回転工具。
【請求項９】
前記切換手段が、前記アンビルと前記ハンマとに夫々設けた係合部と、上記各係合部に係合する連結部材と、からなり、上記連結部材が上記両係合部に係合してインパクト機構を相対回転不能に連結した状態と、上記係合部の少なくとも一方に係合しない状態とを切り換えることで、ドリルドライバーモードとインパクトモードとの切換が行われるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のインパクト回転工具。
【請求項１０】
前記ＩＶ型遊星において、段付遊星歯車の個数と内歯歯車の歯数と太陽歯車の歯数とを１：自然数：自然数としたことを特徴とする請求項３又は請求項７又は請求項８のいずれか一項に記載のインパクト回転工具。
【請求項１１】
前記ＩＶ型遊星の段付遊星歯車の小径ギア部と大径ギア部とを別部材として、該両ギア部の相対角度を調節可能としたことを特徴とする請求項３又は請求項７又は請求項８又は請求項１０のいずれか一項に記載のインパクト回転工具。
【請求項１２】
前記多段式減速手段の３速の切換順序を中速モード、低速モード、高速モードの順としたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のインパクト回転工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インパクト回転工具、殊にインパクトモードとドリルドライバーモードとを切換可能なマルチインパクト回転工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からマルチインパクト回転工具として、ハンマ及びアンビルを備えたインパクト機構を用いてボルトナットやねじの締め付け作業を行うインパクトモードと、インパクト機構のインパクト動作を規制して下孔加工やねじ締め等のドリル作業を行うドリルドライバーモードと、を切換可能としたものがあった。
【０００３】
そして、ドリルドライバーモードによる穴あけ作業等の際にドリルビットの欠け等が生じることを防止するために、インパクトモードより減速させる必要があり、夫々のモードへの切換時にインパクト機構の規制の有無に加えて、モード毎に減速比の変更も行っていた。
【０００４】
例えば、特許文献１のように、遊星減速機構を介する低速モードと、遊星減速機構を介さない高速モードと、の２速に切換可能として、高速モードをインパクトモードとし、低速モードをドリルドライバーモードとしたものがある。
【０００５】
また、特許文献２のように、高速モードをインパクト機構の規制の有無によりインパクトモードとドリルドライバーモードとに切換可能とすることで、ドリルドライバーモードを穴あけ用の低速モードと、ねじ締め用の高速モードと、の２速に切換可能としたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許０３９１１９０号公報
【特許文献２】特開２００５−２８８６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のドリルドライバーモードでは電動ドリル等のドリルドライバー単機能の回転工具が有する高速モードと低速モードの中間程度の性能であったため、単機能の回転工具の高速モードに比べてねじ締めが遅く、且つ単機能の回転工具の低速モードのような大径の穴あけ作業を行うことができないという問題があった。
【０００８】
また、ドリルドライバーモードを２速とした特許文献２では、低速モードが特許文献１と同程度の性能であるため、大径の穴あけ作業を行うことができないものであり、高速側のドリルドライバーモードの減速比がインパクトモードと同一であるため、締め付け時等で負荷が増加すると容易にロックしてしまい使い勝手が悪いという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明は上記問題に鑑みて発明したものであり、１速以上のインパクトモードと、該インパクトモードと異なる減速比で且つドリルドライバー単機能の回転工具の高速モード及び低速モードと同程度の性能となる２速以上のドリルドライバーモードとを備えると共に、変速機構のサイズの増大を最小限に抑えることで、ドリルドライバーモードの使い勝手を向上させたインパクト回転工具を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のインパクト回転工具は、ハンマ６１及びアンビル９１からなるインパクト機構６を用いたインパクトモードと、インパクト機構６を機能させずに駆動源からの回転駆動を出力軸９に伝達するドリルドライバーモードと、の切換手段を備えると共に、少なくとも低速モード、中速モード、高速モードの三つの速度モードに駆動源から入力された回転駆動を変速して出力軸９に伝達可能な多段式減速手段を備えたマルチインパクト回転工具において、上記多段式減速手段が、減速状態と、非減速状態と、を切換可能な遊星変速段を少なくとも二つ以上備えると共に、常に減速状態で動作する減速段を少なくとも一つ以上備えており、上記三つの速度モードのうち、一つをインパクトモードとし、他の二つをドリルドライバーモードとしており、上記三つのモードがいずれも上記減速段による減速に加えて、上記変速段の少なくとも一つを減速状態として用いる２段階以上の減速を行い動作するものであることを特徴としている。
【００１１】
このような構成としたことで、各モードを２段階以上の減速を行った減速比に設定することができると共に、ドリルドライバーモードをインパクトモードと異なる減速比で２速以上設けることができる。
【００１２】
また、請求項２に係る発明は、二つの遊星変速段は、中速モードと、高速モードと、で夫々異なる一方が減速状態となるものであり、高速モードと中速モードとの速比を上記二つの遊星変速段の減速比の比率としたことを特徴としている。
【００１３】
また、請求項３に係る発明は、中速モードで減速状態となる遊星変速段の遊星歯車が歯数及び外径の異なる大径ギア部と小径ギア部とからなる段付遊星歯車とし、上記大径ギア部が太陽歯車と噛み合い且つ上記小径ギア部が内歯歯車と噛み合うＩＶ型遊星としたことを特徴としている。
【００１４】
また、請求項４に係る発明は、減速段を多段式減速手段の駆動源側の一段目としたことを特徴としている。
【００１５】
また、請求項５に係る発明は、切換手段が、アンビル９１とハンマ６１にカム係合した駆動軸８とに夫々設けた係合部と、上記各係合部に係合する連結部材と、からなり、上記連結部材が上記両係合部に係合してアンビル９１と駆動軸８とを相対回転不能に連結した状態と、上記係合部の少なくとも一方に係合しない状態とを切り換えることで、ドリルドライバーモードとインパクトモードとの切換が行われるものとしたことを特徴としている。
【００１６】
また、請求項６に係る発明は、インパクトモードが少なくとも一つの変速段を非減速状態としたものであり、該非減速状態の遊星変速段を多段式減速手段の出力側である最終段に配設し、該遊星変速段の太陽歯車と切換手段の連結部材とを中間伝達部材で連結したことを特徴としている。
【００１７】
また、請求項７に係る発明は、インパクトモードで非減速状態となる多段式減速手段の最終段の遊星変速段をＩＶ型遊星とし、該ＩＶ型遊星の段付遊星歯車の小径ギア部を出力側に配置したことを特徴としている。
【００１８】
また、請求項８に係る発明は、ＩＶ型遊星の段付遊星歯車の小径ギア部と大径ギア部との歯数の比を１：自然数としたことを特徴としている。
【００１９】
また、請求項９に係る発明は、切換手段が、アンビル９１とハンマ６１とに夫々設けた係合部と、上記各係合部に係合する連結部材と、からなり、上記連結部材が上記両係合部に係合してインパクト機構６を相対回転不能に連結した状態と、上記係合部の少なくとも一方に係合しない状態とを切り換えることで、ドリルドライバーモードとインパクトモードとの切換が行われるものとしたことを特徴としている。
【００２０】
また、請求項１０に係る発明は、ＩＶ型遊星において、段付遊星歯車の個数と内歯歯車の歯数と太陽歯車の歯数とを１：自然数：自然数としたことを特徴としている。
【００２１】
また、請求項１１に係る発明は、ＩＶ型遊星の段付遊星歯車の小径ギア部と大径ギア部とを別部材として、該両ギア部の相対角度を調節可能としたことを特徴としている。
【００２２】
また、請求項１２に係る発明は、多段式減速手段の３速の切換順序を中速モード、低速モード、高速モードの順としたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２３】
上記のように、本発明の請求項１に係るインパクト回転工具は、少なくとも３速に変速可能となったことで、１速にインパクトモードを充てても、ドリルドライバーモードに他の２速を充てることができ、ねじ締め用と、大径の穴あけ用と、の二つのドリルドライバー単機能の専用工具と同程度のドリルドライバーモードを備えた使い勝手の向上したものとなっている。そして、インパクトモードが減速段と変速段の２段階で減速されるものであるため、１／７〜１／８程度であった従来の１段階で減速されるインパクトモードより大きい減速比が得られ、従来のモータよりトルクの小さいモータを用いることができ、モータの小型化が可能となると共に、本発明と同程度の減速比を１段階減速で出すものに比べて多段式減速手段の外径を小さくでき、サイズの大型化を最小限に抑えることができる。
【００２４】
また、請求項２に係る発明は、高速モードで減速状態となる変速段と、中速モードで減速状態となる変速段と、を異なるものとしたことで、各モードの減速比の比率が夫々のモードで減速に利用する変速段の減速比の比率となり、各モードの減速比の設定を容易に行えるため、ドリルドライバー単機能の専用工具により近い減速比にドリルドライバーモードの減速比を設定することができ、ドリルドライバーモードの使い勝手をより向上させることができる。
【００２５】
また、請求項３に係る発明は、高速モードで減速状態となる変速段より減速比を大きくする必要のある中速モードで減速状態となる変速段をＩＶ型遊星としたことで、中速モードで減速状態となる変速段の遊星歯車が段付遊星歯車となり、太陽歯車を小さくしたり、内歯歯車の外径を大きくしたりせずに、大きい減速比にできるため、太陽歯車の強度確保のために変速段の外径が大きくなることを抑制でき、サイズの大型化を最小限に抑えることができる。
【００２６】
また、請求項４に係る発明は、モータからのトルクを直接受ける回転数の速い一段目に変速しない減速段を配置したことで、１段目を構成する各歯車がモードの切換時に切換動作を行わないため、切換時に歯車の破損等の不具合が生じることを防止でき、使い勝手を向上させることができる。
【００２７】
また、請求項５に係る発明は、連結部材を上記両係合部に係合してアンビルと駆動軸とを相対回転不能に連結することで、ドリルドライバーモードに容易に切換を行えると共に、ハンマを介さずにトルクが出力軸に伝達されるため、ドリルドライバーモードの際にインパクト機構の動作を容易に無効化でき、インパクトモードとドリルドライバーモードとの切換手段が簡単な構成になり、切換手段の複雑化によるサイズの大型化を抑制すると共に、容易にモードの切換が行えて、使い勝手をより向上させることができる。
【００２８】
また、請求項６に係る発明は、ドリルドライバーモード用のクラッチ機構を多段式減速手段の最終段に配設したものであっても、インパクトモードに切換を行った際に、最終段の太陽歯車と遊星歯車の噛み合いを解除することで該変速段を非減速状態とするため、最終段の回転動作自体が無効化されて、切換動作だけで容易にクラッチ機構を無効化できて、複数の切換操作を行う必要もなくなり、使い勝手が向上すると共に、クラッチ機構を無効化する手段等を別途増設する必要がなくなり、サイズの大型化を最小限に抑えることができる。
【００２９】
また、請求項７に係る発明は、外径を増大させることなく減速比を大きくできるＩＶ型遊星をインパクトモードの際に非減速状態にすることで、高速モードをインパクトモードにし、低速モードと中速モードをドリルドライバーモードに設定することができ、ドリルドライバーモードの減速比をドリルドライバー単機能の専用工具により近いものに設定する事ができると共に、インパクトモードに対するドリルドライバーモードの速比をより使い勝手のよい比率に設定することができる。そして、小径ギア部を出力側に配置したことで、最終段の内歯歯車も出力側に位置するため、クラッチ機構を先に組み立てても、最終段を容易に組み立てることができる。
【００３０】
また、請求項８に係る発明は、大径ギア部と小径ギア部の歯数を容易に把握できるため、小径ギア部を内歯歯車に取り付ける際に歯の位置の調節が不要となり、組立を簡単に行うことができる。
【００３１】
また、請求項９に係る発明は、ハンマとアンビルを相対回転不能に連結するだけで、インパクト機構が不能になるため、インパクトモードとドリルドライバーモードとの切換手段を簡単な構成にでき、切換手段の複雑化によるサイズの大型化を抑制すると共に、容易にモードの切換を行えて、より使い勝手を向上させることができる。
【００３２】
また、請求項１０に係る発明は、全ての段付遊星歯車の小径ギア部と大径ギア部との相対角度が全て同じになるため、段付遊星歯車を共通のものにできる。
【００３３】
また、請求項１１に係る発明は、大径ギア部と、小径ギア部と、が別部材であるため、太陽歯車と、大径ギア部と、の歯数及びモジュールを変更するだけで、ＩＶ型遊星の減速比の設計を変更することができる。そして、小径ギア部と、大径ギア部と、の相対角度が調節可能であるため、他の段付遊星歯車と相対角度の異なる段付遊星歯車を容易に形成できて、ＩＶ型遊星の組立を容易に行うことができる。
【００３４】
また、請求項１２に係る発明は、切換順序を中速モード、低速モード、高速モードの順としたことで、インパクトモードと、大径穴あけ用の低速側のドリルドライバーモードと、が必ず隣り合った切換順序となり、本体の出力トルクの順に切換を行えるものとなり、より使い勝手を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施形態１のインパクト回転工具の中速モードにおける部分断面図である。
【図２】同上の低速モードにおける部分断面図である。
【図３】同上の高速モードにおける部分断面図である。
【図４】図１の状態における３段目の遊星減速段の説明図であり、（ａ）がＡ―Ａ断面図であり、（ｂ）がＢ―Ｂ断面図であり、（ｃ）が図４（ａ）、（ｂ）を重ねた状態の説明図である。
【図５】同上の第３遊星歯車の説明図であり、（ａ）が大径ギア部材と小径ギア部材とを係合した状態であり、（ｂ）が大径ギア部材のみであり、（ｃ）が小径ギア部材のみであり、（ｄ）が図５（ａ）におけるＤ―Ｄ断面図である。
【図６】大径ギア部材と小径ギア部材との相対角度をずらして係合させた状態の説明図である。
【図７】実施形態２のインパクト回転工具の説明図であり、（ａ）がドリルドライバーモードであり、（ｂ）がインパクトモードである。
【図８】同上のＥ―Ｅ断面図である。
【図９】同上のクラッチ固定リングの説明図である。
【図１０】実施形態３のインパクト回転工具の説明図であり、（ａ）が低速のドリルドライバーモードであり、（ｂ）が低速のインパクトモードである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
【００３７】
本発明のマルチインパクト工具は、ハンマ６１及びアンビル９１からなるインパクト機構６を用いたインパクトモードと、インパクト機構６にインパクト動作を行わせずに出力軸９を回転させるドリルドライバーモードとの切換を行う切換手段を変速操作部１４により外部から操作することで切換可能としたものである。
【００３８】
そして、実施形態１として、図１に示すように、該マルチインパクト回転工具は、モータ１３の出力を多段式減速機構部によって減速して駆動軸８に伝え、駆動軸８からインパクト機構６を介して出力軸９にインパクト出力を与える内蔵電源（特に図示しない）で駆動する携帯型のものである。以下、駆動軸８の軸方向に沿ってモータ１３側を後方として、駆動軸８及び出力軸９側を前方として表記する。
【００３９】
そして、上記内蔵電源は本体の外装を形成するハウジング１から延設したグリップ部１１に内蔵されており、グリップ部１１の根元部にはモータ１３の動作スイッチであるトリガハンドル１２が配設されている。
【００４０】
なお、上記インパクト機構６は、駆動軸８と、ハンマ６１と、アンビル９１と、ハンマ６１をアンビル９１側に付勢する付勢ばね６３と、付勢ばね６３を後端側で受けるばね受け６４と、で構成された従来のものと同様である。
【００４１】
詳しくは、駆動軸８の外周に設けた溝状のカムとハンマ６１の内周に設けた溝状のカムとに鋼球６５を係合させて、駆動軸８の回転と共にハンマ６１を回転可能としており、回転時にはハンマ６１の前方に延設された突部６２がアンビル９１に係合してアンビル９１及び出力軸９を回転させるが、出力軸９側のトルクが増すと、ハンマ６１は駆動軸８に相対回転すると共に、カムのリードに従って付勢ばね６３に抗して後退する。
【００４２】
そして突部６２がアンビル９１を乗り越えると付勢ばね６３の付勢によりハンマ６１はカムのリードに従って前進し突部６２でアンビル９１に回転方向の打撃衝撃を加えるものである。
【００４３】
また、上記駆動軸８とモータ１３との間に配設された多段式減速機構部は夫々減速比の異なる複数の遊星減速段を備えており、上記各遊星減速段の減速・非減速状態を組み合わせることで出力軸９への回転駆動を複数速に変速可能なものである。
【００４４】
例えば、本例では、遊星減速段を３段設けて、１段目の遊星減速段２を常に減速状態で動作する減速段とし、２段目の遊星減速段４及び３段目の遊星減速段５を減速状態と非減速状態とを切換可能な変速段としている。
【００４５】
そして、上記変速段の状態を切り換えることで、変速段のいずれか一方のみを減速状態にした高速モード及び中速モードと、双方の変速段を減速状態にした低速モードと、の３速のモードに変速可能となっている。
【００４６】
上記１段目の遊星減速段２はモータ１３によって回転する入力軸１３２に固着された第１太陽歯車２１と、モータ１３をハウジング１に支持するモータ取付台１３１に固定された第１内歯歯車２３と、上記第１太陽歯車２１及び第１内歯歯車２３に噛み合う第１遊星歯車２２と、からなるものである。そして、上記第１内歯歯車２３がモータ取付台１３１に固定されているため、１段目の遊星減速段２は常にモータ１３からの回転を減速する減速段となっている。
【００４７】
また、第１遊星歯車２２には第１伝達軸２４が固着されており、第１伝達軸２４により第１キャリア２５に減速された回転が伝達されている。そして、上記第１キャリア２５の駆動軸８側には２段目の遊星減速段３の第２太陽歯車３１が形成されている。
【００４８】
上記２段目の遊星減速段３は、１段目の遊星減速段２の第１太陽歯車２１と同心で配設された第２太陽歯車３１と、軸方向に沿ってスライド自在の第２内歯歯車３３と、上記第２太陽歯車３１及び第２内歯歯車３３に噛み合う第２遊星歯車３２と、からなる変速段である。そして、第２遊星歯車３２には第２キャリア３５にトルクを伝達する第２伝達軸３４が固着されており、第２キャリア３５は入力軸１３２に軸受１５を介して相対回転自在に支持されている。
【００４９】
また、第２内歯歯車３３は軸方向に沿ってスライドすることで、モータ１３側に位置する後方位置と、駆動軸８側に位置する前方位置との二つの位置に切り換え自在となっている。そして、上記位置の切り換えは、ハウジング１に設けた変速操作部１４の一つである第２変速ハンドル１４１を外部操作することにより第２変速ばね（特に図示しない）を介して第２内歯歯車３３を軸方向に沿ってスライドすることで行われるものである。
【００５０】
詳しくは、図１に示すように、第２内歯歯車３３が前方位置にあると、第２キャリア３５に形成された外歯３５１に第２内歯歯車３３が相対回転不能に噛み合っており、２段目の遊星減速段３が一体で回転する減速段として機能しない非減速状態となっている。
【００５１】
そして、図２に示すように、第２変速ハンドル１４１を後方に動かすことで第２内歯歯車３３を後方位置に移動させると、第２キャリア３５の外歯３５１と第２内歯歯車３３の噛み合いが解かれると共に、第２内歯歯車３３の軸方向に延設された係合部３３１が第１内歯歯車２３の係合部２３１に相対回転不能に係合する。
【００５２】
そして、上記両係合部２３１、３３１の係合により第２内歯歯車３３は第１内歯歯車２３に保持されて回転不能となるため、減速段として機能する減速状態となる。更に、上記第２変速ハンドル１４１を前方に動かすことで、該係合が解かれ、図１に示す非減速状態に戻る。
【００５３】
このように、２段目の遊星減速段３は非減速状態と減速状態とを切り換えることでモータ１３からの回転駆動を変速することができる変速段である。なお、上記第２内歯歯車３３の前方側には保持用ピン１６が設けてあり、第２内歯歯車３３を前方位置に移動させた際の位置決めだけでなく、第２内歯歯車３３が前方側へ抜け落ちることを防止している。
【００５４】
また、第２キャリア３５には駆動軸８側である前方に向けて駆動伝達ピン４１が軸方向に沿って複数突設されており、該駆動伝達ピン４１には伝達キャリア４２が駆動伝達ピン４１の軸に沿って前後にスライド自在で配置されている。
【００５５】
上記伝達キャリア４２はモータ１３側の後方位置と駆動軸８側の前方位置の二つの位置に軸方向に沿ってスライド自在となっており、且つ上記いずれの位置にあっても常に第２キャリア３５からのトルクが駆動伝達ピン４１から伝達されるものである。
【００５６】
そして、上記伝達キャリア４２のスライド移動は、ハウジング１に設けた変速操作部１４の一つである第３変速ハンドル１４２を外部操作することで第３変速ばね（特に図示しない）を介して行われるものとなっている。
【００５７】
ただし、上記第３変速ハンドル１４２と第２変速ハンドル１４１とは互いに移動を規制した変速操作部１４となっており、双方の変速ハンドルを同時に操作して、複数の変速段が同時に切り替わることを防止しており、変速操作部１４は常に１段階ずつ切換を行うものとなっている。
【００５８】
詳しくは、図１に示す状態では、第３変速ハンドル１４２が第２変速ハンドル１４１によって移動が規制されており、第２変速ハンドル１４１のみが操作可能となっている。
【００５９】
そして、図３に示す状態では、第２変速ハンドル１４１が第３変速ハンドル１４２によって移動が規制されており、第３変速ハンドル１４２のみが操作可能となっている。
【００６０】
更に、図２に示す状態では、第２変速ハンドル１４１と第３変速ハンドル１４２と双方とも操作可能であるが、該状態は上述の二つの状態の中間の状態であり、一方の変速ハンドルを操作した時点で図１あるいは図３の状態となるため、第２変速ハンドル１４１か第３変速ハンドル１４２の一方のみ操作可能となっている。
【００６１】
また、上記伝達キャリア４２の前方側には３段目の遊星減速段５の第３太陽歯車５１が固着されている。
【００６２】
上記第３太陽歯車５１は伝達キャリア４２が前方位置にある状態で３段目の遊星減速段５の第３遊星歯車５２に噛み合い、且つ伝達キャリア４２が後方位置に移動すると第３遊星歯車５２との噛み合いを解くものである。そのため、３段目の遊星減速段５は伝達キャリア４２の移動に伴い切換が行われる変速段となっている。
【００６３】
そして、上記第３遊星歯車５２は、第３太陽歯車５１に噛み合う大径ギア部５２１と、大径ギア部５２１より径が小さく第３内歯歯車５３に噛み合う小径ギア部５２２と、からなる段付遊星歯車となっており、３段目の遊星減速段５は２Ｋ−Ｈ型遊星減速機構の中でＩＶ型遊星と呼ばれる減速機構となっている。
【００６４】
更に、上記第３遊星歯車５２は、図４に示すように、小径ギア部５２２と大径ギア部５２１とが同心で且つ相対回転不能な２段の外歯を備えた歯車であり、自転の回転中心には第３キャリア５５に駆動を伝達する第３伝達軸５４が固着されている。
【００６５】
また、３段目の遊星減速段５の出力側にはクラッチ機構７が配設されており、第３内歯歯車５３にクラッチ山７１が出力側に設けてある。上記クラッチ機構７はクラッチ山７１の間に位置した鋼球７２をクラッチばね７４がスラスト板７３を介して付勢する従来のものであり、符号７５はクラッチ調節ねじである。
【００６６】
もちろん、該クラッチ機構７の機能は従来のものと同様に、上記設定値を越えたトルクがかかるとクラッチ山７１が鋼球７２を前方側に押し返して、第３内歯歯車５３を空転させるものである。該第３内歯歯車５３の空転により第３キャリア５５の回転が停止するため、ドリルドライバーモードの際に過剰な負荷によってインパクト回転工具に破損が生じることを防止している。なお、インパクトモードの際に該クラッチ機構７が機能したままであると、インパクト機構６が打撃動作を正常に行えなくなってしまうことがある。
【００６７】
また、第３内歯歯車５３の後方側には保持用ピン１６が設けてあり、クラッチ機構７の鋼球７２に押されて第３内歯歯車５３が後方側にずれることを防止している。
【００６８】
また、上記３段目の遊星減速段５の第３キャリア５５には前方に円筒形状の中間出力軸５６が固着されており、第３キャリア５５からのトルクが中間出力軸５６に伝達されるものとなっている。
【００６９】
そして、上記中間出力軸５６の前端には駆動軸８の後端が相対回転不能で係合しており、駆動軸８にトルクが伝達されるものとなっている。なお、上記第３キャリア５５と中間出力軸５６とは一体で成形したものであってもよい。
【００７０】
また、前記伝達キャリア４２の内周には連結管４３の後端が固着されて、且つ連結管４３と第３太陽歯車３１とが一体回転するものとなっており、上記連結管４３の前端は前記中間出力軸５６の内周に回転自在で挿通されている。
【００７１】
そのため、上記連結管４３は伝達キャリア４２のスライド移動に伴って、第３太陽歯車３１と共にスライド移動するものとなっている。
【００７２】
そして、連結管４３の前端の外周面には中間軸直結部４３１が形成されており、中間出力軸５６の内周後方に設けた直結用係合部５６１に相対回転不能で係合するものとなっている。
【００７３】
ただし、上記中間軸直結部４３１と直結用係合部５６１との係合は、伝達キャリア４２が前方位置から後方位置に移動して第３太陽歯車５１が第３遊星歯車５２との噛み合いを解いた際にのみ行われるものとなっている。
【００７４】
上記中間軸直結部４３１と直結用係合部５６１とが結合することで、伝達キャリア４２は３段目の遊星減速段５を介さずに直接中間出力軸５６にトルクを伝達するものとなる。なお、上記係合状態では３段目の遊星減速段５が非減速状態で、且つトルクを伝達しない非使用状態になっており、クラッチ機構７が無効化されている。
【００７５】
また、第３変速ハンドル１４２が操作されて後方位置にあった伝達キャリア４２が前方位置に戻ると、上記中間軸直結部４３１と直結用係合部５６１との係合が解かれる。このとき、第３太陽歯車５１が第３遊星歯車５２に噛み合うため、３段目の遊星減速段５が減速状態となると共に、クラッチ機構７が有効になる。
【００７６】
なお、上記伝達キャリア４２がスライド移動する空間に第２キャリア３５や第２内歯歯車３３あるいは第３遊星歯車５２が抜け落ちることを防止する保持板１７が伝達キャリア４２の移動空間の軸方向の両端に設けてある。そして、上記第２内歯歯車３３の前方側にある保持用ピン１６は保持板１７の位置決めを行っている。また、伝達キャリア４２に第３太陽歯車３１と連結管４３とが一体で形成されたものとしてもよいのはもちろんである。
【００７７】
また、中間出力軸５６からトルクを伝達される駆動軸８は軸方向に沿って前後に開口した貫通孔を内周に備えており、該貫通孔に駆動軸８と軸心を同じくして回転自在で且つ軸方向にスライド自在で切換ピン４５が配置されている。
【００７８】
上記切換ピン４５はインパクトモードとドリルドライバーモードの切換を行う切換手段である連結片４４を回転自在で且つ軸方向に移動不能で前端に備えたものである。
【００７９】
そして、上記連結片４４は、駆動軸８の上記貫通孔に設けた駆動軸側係合部８１と、アンビル９１に設けたアンビル側係合部９２と、に相対回転不能で且つ軸方向にスライド自在で係合可能となっている。
【００８０】
更に、上記両係合部８１、９２は駆動軸８あるいはアンビル９１に設けたものであるため、直接的には互いに干渉せず相対回転するものとなっているが、連結片４４を介することで相対回転不能に連結可能となっている。
【００８１】
詳しくは、駆動軸側係合部８１と、アンビル側係合部９２との双方に連結片４４が係合すると、両係合部８１、９２が相対回転不能に連結片４４により保持されて、駆動軸８とアンビル９１が連結されるものとなっている。そして、いずれか一方の係合部と連結片４４との係合が解かれると、再度相対回転可能な状態に戻るものとなっている。
【００８２】
また、切換ピン４５の後端は連結管４３の前端の内周に圧入されており、切換ピン４５は伝達キャリア４２と共に回転し、且つ伝達キャリア４２のスライドに従い共に前後にスライドするものとなっている。
【００８３】
そして、上記切換ピン４５の前後のスライドによって、連結片４４は、アンビル側係合部９２に係合せずに駆動軸側係合部８１のみに係合する状態と、駆動軸側係合部８１及びアンビル側係合部９２の双方に係合する状態と、に切り替わるものである。
【００８４】
上記駆動軸側係合部８１のみに係合する状態では、両係合部８１、９２が相対回転可能であり、駆動軸８に伝達されたトルクがインパクト機構６を介してアンビル９１及び出力軸９に伝わるため、間接的な衝撃回転力で作業を行うインパクトモードとなっている。
【００８５】
また、連結片４４が双方の係合部に係合する状態では、駆動軸８とアンビル９１が相対回転不能に連結されて、インパクト機構６を介さずに駆動軸８のトルクがアンビル９１及び出力軸９に直接伝わる状態となる。該状態では、インパクト機構６を介さないため、出力側からの負荷によらず常にハンマ６１とアンビル９１が相対回転不能となり、連続的な回転力で作業を行うドリルドライバーモードとなっている。
【００８６】
また、連結片４４は切換ピン４５に回転自在であり、且つ切換ピン４５が駆動軸８に回転自在であるため、切換ピン４５が連結片４４あるいは駆動軸８と回転速度の異なる状態になっても、切換ピン４５がねじ切れたり、連結片４４や係合部が欠けたりする等の不具合が生じないものになっている。
【００８７】
なお、上記インパクトモードにおいて、連結片４４の係合相手が駆動軸側係合部８１ではなく、アンビル側係合部９２のみに係合するものもよく、連結片４４はインパクトモードの際にインパクト機構６の動作を阻害せず且つドリルドライバーモードの際にインパクト動作を行わせないものであれば、形状は適宜設計変更可能である。
【００８８】
以下、インパクトモード及びドリルドライバーモードにおける各変速段の減速・非減速状態及び上記各変速段の減速・非減速状態の組み合わせによる高速モード、中速モード、低速モードの３速の説明を行う。
【００８９】
図３に示すように、インパクトモードは第２変速ハンドル１４１及び第３変速ハンドル１４２が夫々後方側に位置した状態であり、第２内歯歯車３３及び伝達キャリア４２が後方位置にあるため、２段目の遊星減速段３が減速状態で３段目の遊星減速段５が非減速状態である高速モードとなっている。
【００９０】
そして、上記伝達キャリア４２が後方位置であるため切換ピン４５が後退しており、切換ピン４５の後退に伴い連結片４４がアンビル側係合部９２に係合していない状態であり、インパクト機構６が動作可能となっている。
【００９１】
また、第３太陽歯車５１が第３遊星歯車５２に噛み合っていないことで第３内歯歯車５３にトルクがほぼかからないため、インパクトモードの際にクラッチ機構７が機能せずにすみ、クラッチ機構７を無効する操作を別に行う必要がないものとなっている。
【００９２】
また、上記インパクトモードから、図２に示すように、第２変速ハンドル１４１はそのままで第３変速ハンドル１４２が前方側に向けて操作されると、伝達キャリア４２が前方位置に移動して第３太陽歯車５１と第３遊星歯車５２の大径ギア部５２１が噛み合い、３段目の遊星減速段５が減速状態に切り替わる。そして、伝達キャリア４２の前進により切換ピン４５も前進するため、連結片４４がアンビル側係合部９２にも係合して駆動軸８とアンビル９１とを相対回転不能に連結して、ドリルドライバーモードに切換が行われる。
【００９３】
このとき、全ての遊星減速段が減速状態となるため、３速のうちの低速モードとなり、従来のドリルドライバー単機能の回転工具の低速モードと同程度に大径の穴あけが可能なドリルドライバーＬｏｗモードとなっている。もちろん、３段目の遊星減速段５が減速段として動作しているため、クラッチ機構７はトルククラッチとして機能している。
【００９４】
また、上記低速モードから、図１に示すように、第２変速ハンドル１４１も前方側に向けて操作されると、第２内歯歯車３３が前方位置に移動して２段目の遊星減速段３を非減速状態に切り換える。
【００９５】
これにより、ドリルドライバーモードのまま、２段目の遊星減速段３の分だけ減速比が変更されて、ドリルドライバーＬｏｗモードより早く回転するドリルドライバーＨｉｇｈモードとなる。このドリルドライバーＨｉｇｈモードは従来のドリルドライバー単機能の回転工具の高速モードと同程度にねじを早く締めることができるモードである。
【００９６】
また、本発明のインパクト回転工具において、２段目の遊星減速段３が３段目の遊星減速段５より減速比が小さければ、ドリルドライバーＨｉｇｈモードが３速のうちの中速モードで、インパクトモードが高速モードとなる。
【００９７】
例えば、本例では、１段目の遊星減速段２の減速比を１／３．３程度とし、２段目の遊星減速段３の減速比を１／３程度とし、３段目の遊星減速段５の減速比を１／６程度としている。
【００９８】
そのため、ドリルドライバーＨｉｇｈモードの減速比が１／２０程度で、インパクトモードの減速比が１／１０程度となっており、高速モードと中速モードの速比が夫々のモードで減速状態となる変速段の減速比の比率と同じ２倍程度となっている。
【００９９】
なお、低速モードであるドリルドライバーＬｏｗモードの減速比は１／６０程度となっており、高速モードと低速モードとの減速比の比率が６倍程度となっている。もちろん、２段目の遊星減速段３の減速比の方が大きければ、ドリルドライバーＨｉｇｈモードが高速モードでインパクトモードが中速モードとなる。
【０１００】
また、図５に示すように、第３遊星歯車５２は、平歯車からなる小径ギア部材５６と、小径ギア部材５６の歯数の自然数倍の歯数で小径ギア部５２２より外径の大きい平歯車からなる大径ギア部材５７と、が係合したものである。
【０１０１】
そして、上記小径ギア部材５６の軸方向の端面である平面には多角形状の係合突起５６１が軸方向に向かって延設されており、上記係合突起５６１を受ける多角形状で軸方向に開口する係合孔５７１が大径ギア部材５７の平面に形成されている。上記係合突起５６１と係合孔５７１とが係合することで、回転軸を同心とすると共に、小径ギア部材５６の平面と大径ギア部材５７の平面とが対向して密着して相対回転不能に固定されるものとなっている。
【０１０２】
また、上記係合突起５６１及び係合孔５７１の形状は各辺の長さのほぼ等しい正多角形形状となっている。そのため、固定時に大径ギア部５２１と小径ギア部５２２との相対角度を、図５に示すような歯先同士の位置を合わせた状態だけでなく、図６に示すような小径ギア部５２２の歯先を大径ギア部５２１の歯底に合わせた状態に変更することもできる。ましてや、大径ギア部５２１の歯先と歯底とに小径ギア部５２２の歯先が一定周期で交互に合うものでもよく、所望の減速比に合わせて容易に変更可能となっている。
【０１０３】
なお、本例では段付遊星歯車を別部材にしたことでトルクの伝達ロスを抑えるため、ほぼ正八角形状の係合突起５６１の中心に第３伝達軸５４が挿通される挿通孔を設けている。しかし、係合突起５６１を挿通孔の外周に軸周りに等間隔で延設した複数の突起としてもよく、サイズの大型化及び伝達ロスを最小限に抑え且つ段付遊星が減速機構として機能する強度を得られるものであれば、係合突起５６１を大径ギア部材に設けてもよく、上記係合突起５６１及び係合孔５７１の形状は適宜設計変更可能である。
【０１０４】
従って、インパクトモードを２段階で減速したことで、１／７〜１／８程度であった従来の１段階で減速されるインパクトモードより大きい１／１０程度の減速比を得られ、従来のモータ１３よりトルクの小さいモータ１３を用いることができ、モータ１３の小型化が可能となると共に、１段階減速で１／１０程度の減速比を出すものに比べて多段式減速手段の外径を小さくでき、サイズの大型化を最小限に抑えることができる。
【０１０５】
そして、１段階の減速でインパクトモードの減速比を同程度としたものに比べて、遊星減速機構に高い強度が要求されないため、多段式減速機構部の外径及び軸方向の全体長さである全長の大型化を抑制でき、インパクトモードの性能を向上させても、回転工具の全体サイズの増加を最小限に抑えることができる。
【０１０６】
更に、モータ１３からのトルクを直接受ける回転数の速い多段式減速機構部の一段目を変速しない減速段としたことで、モードの切換時に１段目の減速段の各歯車が切換動作等の軸方向への移動を行わない。そのため、切換時に歯車に破損等の不具合が生じることを防止して、使い勝手を向上すると共に、各歯車の強度向上によるサイズの大型化を防止している。
【０１０７】
また、３速に変速可能としたことで、１速にインパクトモードを充て、ドリルドライバーモードに他の２速を充てたことで、従来のドリルドライバー単機能の回転工具により近い減速比にドリルドライバーモードを設定できる。
【０１０８】
そのため、従来のドリルドライバー単機能の回転工具の低速モードと同程度に大径の穴あけが可能なドリルドライバーＬｏｗモードと、従来のドリルドライバー単機能の回転工具の高速モードと同程度にねじ締めが可能で且つ負荷が増加しても容易ロックしないドリルドライバーＨｉｇｈモードとをドリルドライバーモードとして設定することができ、インパクトモードとドリルドライバーモードとを備えたマルチインパクト回転工具としての使い勝手をより向上したものとなっている。
【０１０９】
なお、従来のマルチインパクト回転工具のインパクトモードとドリルドライバーモードとの減速比の比率が１：３程度であるのに対して、高速モードをインパクトモードとした場合で、インパクトモードとドリルドライバーＨｉｇｈモード及びドリルドライバーＬｏｗモードの減速比の比率がほぼ１：２：６となり、高速及び低速モードを備えたドリルドライバー単機能の専用工具により近い出力トルクでドリルドライバーモードを動作可能なものとなっている。
【０１１０】
また、高速モードと中速モードとで夫々異なる変速段を減速状態とすることで、高速モードと中速モードとの速比が夫々のモードで減速状態となる変速段の減速比の比率と同じになり、インパクトモードとドリルドライバーモードとの減速比の設定を容易に行えるため、インパクトモードとドリルドライバーモードと速比の比率をより好ましい値にでき、ドリルドライバーモードの動作条件をドリルドライバー単機能の専用工具により近い条件に設定した使い勝手の良いものとなっている。
【０１１１】
なお、上記好ましい値とは、インパクトモードとドリルドライバーＨｉｇｈモードとの速比の比率を１：２程度とすることであり、従来のインパクトモードとドリルドライバーモードでは１：３程度にしか設定できず、ねじ締めの速度が遅い等のドリルドライバーモードの性能が低い原因の一つであった。
【０１１２】
また、二つの変速段のうち、中速モードの際に減速状態にする中速用変速段をＩＶ型遊星としたことで、太陽歯車及び内歯歯車のピッチ円直径が同じ従来の遊星減速機構に比べ、段付遊星歯車の各歯数を調節することで減速比を大きくできるため、高速モードの際に減速状態にする高速用変速段より大きい減速比が必要な中速用変速段を高速用変速段とほぼ同じ外径で配置することができ、全体サイズの大型化を最小限に抑えることができる。
【０１１３】
詳しくは、ＩＶ型遊星の減速比が１／６程度とすると、太陽歯車及び内歯歯車のピッチ円直径が同じ従来のものでは減速比が１／４程度にしかならず、ＩＶ型遊星と同じ減速比にするには各歯車の強度面の問題もあり、内歯歯車の外径及び全長の大型化を行う必要があり、全体サイズの大型化を招いてしまう恐れがある。
【０１１４】
そして、上記ＩＶ型遊星を最終段に設けたことで、クラッチ機構７のクラッチ山７１を備えた第３内歯歯車５３を先に組み立てた状態でも、第３遊星歯車５２が段付遊星であり、且つ小径ギア部５２２が第３内歯歯車５３に噛み合うため、第３遊星歯車５２及び第３太陽歯車５１を容易に組立可能となっており、故障等で修理する際のメンテナンスが容易に行えるため、長期的に使用可能な使い勝手の向上したものとなっている。
【０１１５】
また、変速ハンドルによる切換順序が高速モード、低速モード、中速モードの順としたことで、隣り合うモードとの切換が一つの変速段の切換だけで行われるものとなり、変速の切換機構が複雑化せずにすみ、変速の切換機構のサイズの増大を抑制できて、全体サイズの大型化を最小限に抑えることができる。
【０１１６】
そして、二つの変速ハンドルのうちの一方の操作でしか変速の切換が行えないため、複数の変速段が同時に切り替わることがなく、故障等の不具合が生じる恐れを低減でき、長期的に使用可能な使い勝手の向上したものとなっている。
【０１１７】
更に、切換順序において、低速モードが中速モードと高速モードの間に位置しているため、インパクトモード、ドリルドライバーＬｏｗモード、ドリルドライバーＨｉｇｈモードの順で切り替わるものとなり、本体の出力トルクの順に切換が行える使い勝手の向上したものとなっている。もちろん、二つの変速ハンドルを一度に操作して、インパクトモードからドリルドライバーＨｉｇｈモードに一気に切替可能であってもよい。
【０１１８】
また、インパクトモードへ切換を行った際に、非減速状態になる最終段の第３太陽歯車５１が第３遊星歯車５２との噛み合いを解くため、最終段にトルクのかからない非使用状態にできる。そのため、クラッチ機構７を無効化する手段を別途設ける必要のない全体サイズの大型化を抑制した簡単な構造となっている。
【０１１９】
そして、インパクトモードとドリルドライバーモードとの切換で重要となるインパクト機構６の動作の可不可の切換を連結片４４とアンビル９１との係脱とし、且つ該係脱が上記両モードの切換時の変速段の切換動作に連動したものとなっている。
【０１２０】
これにより、インパクト機構６の動作の可不可の切換に別途操作部を設ける必要がなく、且つ連動機構が駆動軸８の相対回転自在な切換ピン４５のみであるため、簡単な構造ですみ、全体サイズの大型化を抑制している。
【０１２１】
更に、インパクトモードとドリルドライバーモードと切換操作に際に、クラッチ機構７の有効・無効やインパクト機構６の動作の可不可の切換を別途操作することなく、簡単に切換を行える使い勝手のよいものとなっている。
【０１２２】
また、本例の３段目の遊星減速段５において、第３遊星歯車５２の小径ギア部５２２と大径ギア部５２１との歯数の比を１：自然数としたことで、内歯歯車へ小径ギア部５２２を取り付ける際に歯の位置の調整が不要になり、組立を容易に行うことができる。
【０１２３】
そして、段付遊星歯車の個数と、段付遊星歯車に噛み合う内歯歯車及び太陽歯車の歯数の比を１：自然数：自然数としているため、全ての段付遊星歯車の大径ギア部と小径ギア部の相対角度を同じにできる。そのため、共通した段付遊星歯車を使用することができるものとなっており、組立がより容易となり、使い勝手のより向上したものとなっている。
【０１２４】
更に、第３遊星歯車５２を、小径ギア部５２２と大径ギア部５２１の相対角度を変更可能な別部材としたことで、第３太陽歯車５１の歯数及びモジュールと大径ギア部材５７の歯数及びモジュールとを変更することで減速比を変更できる。
【０１２５】
そのため、クラッチ機構７が配設された第３内歯歯車５３を交換することなく、減速比の変更を容易に行えるものとなり、中速モードを所望の出力トルクに容易に変更できるものとなっている。
【０１２６】
そして、小径ギア部５２２と、大径ギア部５２１と、の相対角度が調節可能であるため、他の段付遊星歯車と相対角度の異なる段付遊星歯車が必要であっても容易に形成できて、ＩＶ型遊星である３段目の遊星減速段５の組立を容易に行うことができる。
【０１２７】
また更に、多段式減速機構部、クラッチ機構７、駆動軸８、出力軸９の夫々の回転軸が全てモータ１３と同心で配置されているため、全体サイズの大型化を抑制している。
【０１２８】
また、実施形態２として、図７に示すように、駆動軸８とアンビル９１とを相対回転不能で連結する連結片４４及び切換ピン４５の代わりに、ハンマ６１の外周及びアンビル９１の外周に夫々係合部６１１、９３を設けると共に、双方の係合部６１１、９３に係合する連結部材を設けた他例を説明する。なお、本例は請求項９に係る実施例であり、前述の実施形態１と重複する構成の説明は省略して差異点のみを述べる。
【０１２９】
上記連結部材は、図８に示すように、ハンマ６１の外周にスライド自在で且つハンマ６１側の係合部６１１に常に相対回転不能で係合しているハンマリング４６である。そして、上記ハンマリング４６はハウジング１に軸方向に沿って前後にスライド自在で設けた連結操作部４７を外部操作することで、連結操作部４７と共に前後にスライドするものである。
【０１３０】
詳しくは、ハンマリング４６の外周にリング溝４６２が設けてあり、該リング溝４６２の軸方向の幅にほぼ等しい幅の係合片４７１が連結操作部４７に設けてある。そして、上記係合片４７１がリング溝４６２内に配置されており、連結操作部４７を前方あるいは後方にスライド移動させるとハンマリング４６が前方あるいは後方にスライド移動するものとなっている。
【０１３１】
更に、リング溝４６２はリング状であるため、係合片４７１に係合した状態でハンマリング４６がハンマ６１と共に回転しても、係合片４７１とリング溝４６２の係合が解かれることなく且つ連結操作部４７が回転しないものとなっている。
【０１３２】
また、ハンマリング４６の前方側の端部にはアンビル９に設けた係合部９３に係脱自在のハンマリング爪４６１を備えており、ハンマリング爪４６１はハンマ６１の突部６２のアンビル９１に接触する面と面一に形成されている。
【０１３３】
そして、ハンマリング爪４６１は連結操作部４７を操作してハンマリング４６を前方にスライドさせた際にアンビル９１の係合部９３と相対回転不能に係合するものとなっている。このとき、ハンマリング爪４６１がアンビル９１と常に一体で回転することとなりハンマ６１が後退することがないため、インパクト機構６がインパクト不能の状態となり、該状態がドリルドライバーモードである。
【０１３４】
また、上記ドリルドライバーモードの状態で連結操作部４７が操作されて、後方側にハンマリング４６がスライドすると、ハンマリング爪４６１とアンビル９１の係合部９３との係合が解かれて、ハンマ６１の突部６２とアンビル９１のみが係合することとなる。このとき、インパクト機構６がインパクト可能となるため、該状態がインパクトモードとなっている。
【０１３５】
また、インパクトモードの際にクラッチ機構７を無効化する必要があるため、連結操作部４７の後端側にはハウジング１に相対回転不能で且つ連結操作部４７と共にスライド自在であるクラッチ固定リング４８が配設されている。
【０１３６】
そして、クラッチ固定リング４８は、クラッチ機構７を備えた３段目の遊星減速段５の第３内歯歯車５３の外周に設けた係合部に係脱自在となっており、該係合部との係脱によりクラッチ機構７の有効・無効を行うものである。
【０１３７】
詳しくは、クラッチ固定リング４８は、図９に示すように、内周側に一定間隔で爪４８１を備えており、該爪４８１が第３内歯歯車５３の係合部と係脱自在となっている。そして、第３内歯歯車５３の係合部は外周に向けて開口したリング状の凹所５３１であり、その後方側に外歯５３２を備えたものとなっている。
【０１３８】
上記凹所５３１にクラッチ固定リング４８の爪４８１が配置されており、クラッチ固定リング４８が後方側にスライドされた状態では、上記爪４８１が凹所５３１の外歯５３２に係合するため、第３内歯歯車５３が回転不能でハウジング１に固定された状態となり、クラッチ機構７が無効になる。
【０１３９】
また、上記状態からクラッチ固定リング４８が前方側にスライド移動されると、上記爪４８１と外歯５３２との係合が解かれて、ハウジング１に対して第３内歯歯車５３が回転可能となり、クラッチ機構７が有効となる。
【０１４０】
従って、本例では多段式減速機構部の変速とは別に、インパクト機構６の有効・無効を切換可能であるため、インパクトモードとドリルドライバーモードとを夫々３速に変速可能にでき、より使い勝手を向上することができる。
【０１４１】
もちろん、中間軸直結部４３１と直結用係合部５６１との係脱は有効であり、該係脱でインパクト機構６の有効・無効の切換が行われないだけで、３段目の遊星減速段５の減速・非減速及びクラッチ機構７の有効・無効の切換は行われる。
【０１４２】
また、実施形態３として、図１０に示すように、上記実施形態１の連結片４４を用いたインパクトモードとドリルドライバーモードとの切換及び上記実施形態２のクラッチ固定リング４８を用いたクラッチ機構７の切換を組み合わせた他例を説明する。なお、前述の実施形態１及び実施形態２に重複する構成の説明は省略して差異点のみを述べる。
【０１４３】
本例では、伝達キャリア４２が第２伝達軸４１にスライド自在である空間にモード切換部材４９を第２伝達軸４１にスライド自在で増設したものであり、該モード切換部材４９に切換ピン４５が圧入されている。そのため、切換ピン４５が伝達キャリア４２及び連結管４３に回転自在となっている。
【０１４４】
そして、モード切換部材４９はクラッチ固定リング４８と共にモード切換操作部（特に図示しない）を介して前後にスライドするものであり、クラッチ固定リング４８が後方側にスライドされると、モード切換部材４９も後方にスライドする。
【０１４５】
このとき、クラッチ固定リング４８の移動によりクラッチ機構７が無効になり、且つ切換ピン４５が後方にスライドして連結片４４が駆動軸側係合部８１にのみ係合するため、インパクトモードとなっている。
【０１４６】
また、上記インパクトモードからモード切換操作部が外部操作されて、クラッチ固定リング４８が前方側にスライドしてクラッチ機構７を有効にすると、モード切換部材４８も前方にスライドする。このとき、連結片４４がアンビル側係合部９２にも係合して、ドリルドライバーモードに切換が行われるものとなっている。なお、伝達キャリア４２はモード切換部材４９に干渉を受けることなく前後にスライド自在となっており、３段目の遊星減速段５を変速状態と非変速状態とに切換可能である。
【０１４７】
従って、変速操作部１４による変速と、モード切換操作部によるインパクトモードとドリルドライバーモードとの切換が別操作となり、各モードを夫々３速に変速可能にでき、より使い勝手が向上する。
【０１４８】
なお、設ける変速段の数は二つに限らず、三つ以上設けてインパクトモードを２速以上やドリルドライバーモードを３速以上としてもよく、各モードで減速段及び変速段少なくとも夫々一つ以上用いて常に２段階以上の減速を行い３速以上の変速を行えて、本発明の作用効果が得られるものであれば、適宜設計変更可能である。
【０１４９】
もちろん、変速操作部１４やモード切替操作部等の操作部は軸方向に沿ったスライド操作に限らず、軸周りに回転操作することでカムを介して軸方向の切替を行うものとしてもよく、本発明の作用効果が得られるものであれば、適宜設計変更可能である。
【符号の説明】
【０１５０】
１  ハウジング
１３  モータ
１４  変速操作部
２  １段目の遊星減速段
２１  第１太陽歯車
２２  第１遊星歯車
２３  第１内歯歯車
２４  第１伝達軸
２５  第１キャリア
３  ２段目の遊星減速段
３１  第２太陽歯車
３２  第２遊星歯車
３３  第２内歯歯車
３４  第２伝達軸
３５  第２キャリア
４１  駆動伝達ピン
４２  伝達キャリア
４３  連結管
４４  連結片
４５  切換ピン
５  ３段目の遊星減速段
５１  第３太陽歯車
５２  第３遊星歯車
５２１  大径ギア部
５２２小径ギア部
５３  第３内歯歯車
５４  第３伝達軸
５５  第３キャリア
５６  中間出力軸
６  インパクト機構
７  クラッチ機構
８  駆動軸
９  出力軸
【図１】
2010172982.tif 000003
【図２】
2010172982.tif 000004
【図３】
2010172982.tif 000005
【図４】
2010172982.tif 000006
【図５】
2010172982.tif 000007
【図６】
2010172982.tif 000008
【図７】
2010172982.tif 000009
【図８】
2010172982.tif 000010
【図９】
2010172982.tif 000011
【図１０】
2010172982.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成21年10月7日(2009.10.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
【特許文献１】特許３９１１９０５号公報
【特許文献２】特開２００５−２８８６８２号公報