(57)【要約】【課題】バッテリが過放電または劣化したとき、新たなバッテリと取替えても、単純にバッテリとの接続を行うだけで再度の使用が可能となること。【解決手段】車両の電気系の負荷が接続された状態で所定のタイミングでバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を測定する。測定した出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を、ＲＡＭ６のメモリ領域に２回以上格納する。復帰選択処理ルーチンの処理を行う復帰選択処理部１３で、ＲＡＭ６のメモリ領域に格納したバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の履歴が出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の低下傾向にあり、かつ、所定の閾値Ｖt〔Ｖ〕以下にあるときに、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が無くなった場合は、再度のバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の供給によりナビゲーション機能の再使用を可能とし、それ以外の条件でバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が無くなったときは、ナビゲーション機能を停止する。【選択図】図１
2010228607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的負荷に供給された状態下において、所定のタイミングでバッテリの出力電圧を測定する測定回路と、
前記測定回路によって所定のタイミングで読み込んだ出力電圧を、２回以上格納自在なメモリ領域を有する記憶回路と、
前記記憶回路に格納した前記バッテリの出力電圧の履歴に基づいて、前記バッテリが異常状態であるか否かを判断する判断回路と、
前記判断回路により前記バッテリが異常状態であると判断され、かつ、前記バッテリの出力電圧が無くなったときには、再度の前記バッテリの出力電圧の供給により再使用可能とし、それ以外の条件で前記バッテリの出力電圧が無くなったときには、使用を禁止する復帰選択回路と
を具備することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記判断回路は、前記記憶回路に格納した前記バッテリの出力電圧の履歴から、前記バッテリの出力電圧が低下傾向にあり、かつ、前記バッテリの出力電圧が所定の閾値以下にあるときに、前記バッテリが異常状態であると判断することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記測定回路は、バッテリからの出力が所定の電流値のときに、前記バッテリの出力電圧を測定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記測定回路は、イグニッションスイッチの投入のタイミングを基に、前記バッテリの出力電圧を測定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記測定回路は、イグニッションスイッチの投入のタイミングを基にして、前記イグニッションスイッチの投入から内燃機関の始動前に、前記バッテリの出力電圧の測定を行うことを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記測定回路は、イグニッションスイッチの投入のタイミングを基にして行う、前記バッテリの出力電圧の計測は、偶数回の投入に対し１回の測定を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記記憶回路は、少なくとも５回以上の過去の測定結果を格納できることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記記憶回路は、古いタイミングで読み込んだ出力電圧を削除して、新規な出力電圧を加えて更新することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の目的地との間のルートを探索すると共に、該探索されたルートに従ってルート案内するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置の盗難対策の技術として、盗難にあったナビゲーション装置の電源供給を断つことで、ナビゲーション装置を使用不可能状態にする特許文献１に掲載の技術がある。
即ち、特許文献１に掲載のカーナビゲーション装置は、車両の作動状態や当該ナビゲーション装置のオン・オフに左右されることなく、電源のバッテリから常時電力が供給されている。ナビゲーション装置のマイクロプロセッサはＡ／Ｄ変換回路が生成した電源電圧から、バッテリの電圧が所定電圧以下であると判断した場合、電力供給が停止されたものとして、取外フラグを降ろし、ナビゲーション装置に再度電源が投入されても、ナビゲーション装置のマイクロプロセッサは取外フラグの状態を参照して、取外フラグが降りているときには、パスワード認証の認証結果が確認されない限り、各種ナビゲーション装置を動作させない技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１７５２９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載された技術では、盗難対策として功を奏するものの、車両の持ち主がバッテリの取替え、またはバッテリの充電を行うために取り外したりする場合には、正当な権利者（ユーザ）の行為であってもパスワード認証を受けなければナビゲーション装置を使用することができない。
しかし、ユーザは車両の購入からバッテリの取替えが必要な時期までが、通常では５年以上経過するので、当該パスワードを忘れてしまうか、当該パスワードを記載した資料を紛失してしまうのが一般的である。結果、自動車のディーラまたはサービス工場に持ち込み、当該パスワードを入力してもらわないと使用できないという現実的な問題があった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような点に鑑みてなされたもので、バッテリが過放電または劣化したとき、新たなバッテリと取替えても、単純にバッテリとの接続を行うだけで再度の使用が可能となるナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１にかかる発明のナビゲーション装置は、電気的負荷が接続された状態下において、所定のタイミングでバッテリの出力電圧を測定回路で測定し、その読み込んだ出力電圧を２回以上記憶自在なメモリ領域を有する記憶回路に格納する。前記記憶回路に格納されたバッテリの出力電圧の履歴に基づいて、判断回路によって前記バッテリが異常状態であるか否かを判断し、かつ、バッテリの出力電圧が無くなったときには、再度の前記バッテリの出力電圧の供給により再使用可能とし、それ以外の条件で前記バッテリの出力電圧が無くなったときには、使用を禁止する。
上記判断回路は、前記バッテリの出力電圧の履歴に基づいて、前記バッテリが異常状態であるか否かを判断するものであり、通常は、経年変化による内部抵抗の増加がその要因となるものであり、ブースタ等の外部充電の履歴によっても判断することができる。
上記測定回路は、負荷が接続された状態でバッテリの出力電圧を測定する回路で、通常、Ａ／Ｄ変換回路でバッテリの出力電圧を検出する。勿論、オペアンプ等の入力インピーダンスの高いものが好ましく、オペアンプ等の入力インピーダンスの高いもので数段に比較回路を構成し、所定の複数の閾値でバッテリの出力電圧を測定してもよい。
また、電気的負荷が接続された状態の所定のタイミングとは、常に安定した出力が得られるタイミングの使用であればよい。例えば、スタータ（モータ）が駆動されるときには、バッテリから大きなラッシュカーレントが流れるが、スタータ内に発生する逆起電力によって流入する電流値が変化するので、できるだけ安定した負荷状態で電圧を検出するのが望ましい。勿論、このときでも、前記測定回路で電圧振動を平滑化して測定値とし、それを使用することができる。
そして、上記記憶回路は、前記測定回路から所定のタイミングで読み込んだ複数の出力電圧を格納自在なメモリ領域を有するものであり、その記憶の形態を問うものではない。しかし、できるだけ電源電圧の変動が明確になるように仔細な情報を格納するのが望ましい。
更に、上記復帰選択回路は、前記記憶回路の履歴からバッテリの出力電圧の低下傾向を判断し、かつ、バッテリの出力電圧が所定の閾値以下にあるときに、更に、バッテリの出力電圧が低下した場合、再度のバッテリの出力電圧の供給により再使用可能とする処理を行うものであり、それ以外の条件でバッテリの出力電圧が低下したときには、使用を禁止する処理を行うものである。
更にまた、ナビゲーション機能とはナビゲーションとして機能する回路で、また、ナビゲーション機能回路とは、ナビゲーションとして機能する演算・制御部１に接続された入出力回路及び／または制御プログラムである。
【０００７】
請求項２にかかる発明のナビゲーション装置の前記判断回路は、前記記憶回路に格納した前記バッテリの出力電圧の履歴から、前記バッテリの出力電圧が低下傾向にあり、かつ、前記バッテリの出力電圧が所定の閾値以下にあるときに、前記バッテリが異常状態であると判断するものである。
ここで、前記記憶回路に格納した前記バッテリの出力電圧の履歴とは、前記バッテリの内部抵抗を外部から測定するものであり、無負荷電圧、特定負荷の電圧降下の大きさ、外部充電回路使用によるバッテリ電圧の上昇等の検出ができる回路である。
【０００８】
請求項３にかかる発明のナビゲーション装置の前記測定回路は、バッテリからの出力が所定の電流値のときに、前記バッテリの出力電圧を測定するものである。
ここで、バッテリからの出力が所定の電流値のときとは、バッテリの出力電流を測定することによって内部抵抗の大きさを正確に把握するものである。
【０００９】
請求項４にかかる発明のナビゲーション装置の前記測定回路は、イグニッションスイッチの投入を基に所定のタイミング測定するものである。
ここで、イグニッションスイッチの投入毎のタイミングとは、イグニッションスイッチの投入と同時に測定してもよいし、内燃機関の始動後までの時間を計測して、その時限によってバッテリの出力電圧を検出してもよい。いずれにせよ、バッテリの能力が問題になるので、毎回同じ負荷状態が安定したときのタイミングであればよい。
【００１０】
請求項５にかかる発明のナビゲーション装置の前記測定回路は、イグニッションスイッチの投入のタイミングを基にして、前記イグニッションスイッチの投入から内燃機関の始動前に測定を行うものである。
ここで、イグニッションスイッチの投入のタイミングを基にする内燃機関の始動前のタイミングとは、車両の電気系が負荷になった状態であり、そこには負荷の大きさが急変するものを含まないから、安定した負荷状態の電源電圧の測定が可能となるタイミングである。
【００１１】
請求項６にかかる発明のナビゲーション装置の前記測定回路は、イグニッションスイッチの投入のタイミングを基にして行う計測を、偶数回の投入に対し１回の測定を行うものである。したがって、往復行動が日常的な場合、或いは、２日に１回通勤途中にスーパーで買い物をするために寄る場合等は、往復動から２回に１回または６回に１回と設定することにより、例えば、朝の始動状態等で計測するバッテリの置かれた環境を同じとして出力電圧を検出できる確率を高くするものである。よって、偶数回の投入に対し１回の測定を行うものである。
【００１２】
請求項７にかかる発明のナビゲーション装置の前記記憶回路は、少なくとも５回以上の過去の測定結果を格納できるものである。
５回以上の過去の測定結果を格納できる記憶回路であれば、バッテリの置かれた環境の温度条件、使用条件が近似した条件下での測定となるので、バッテリの能力にバラツキがなくなる。そのために５回以上のデータの格納が望ましい。
【００１３】
請求項８にかかる発明のナビゲーション装置の前記記憶回路は、古いタイミングで読み込んだ出力電圧を削除し、新規な出力電圧を加えて更新するものである。
ここで、古いタイミングで読み込んだ出力電圧を削除し、新規な出力電圧を加えて更新するとは、所定のタイミングで読み込んだデータを書き込むとき、各データをシフトさせればよい。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、負荷が接続された状態で測定回路によって所定のタイミングでバッテリの出力電圧を測定する。前記測定回路によって所定のタイミングで読み込んだ出力電圧を、２回以上記憶自在なメモリ領域を有する記憶回路に格納する。判断回路は、前記記憶回路に格納した前記バッテリの出力電圧の履歴に基づいて、前記バッテリが異常状態であるか否かを判断する。そして、復帰選択回路は、前記判断回路により前記バッテリが異常状態であると判断され、かつ、前記バッテリの出力電圧が無くなったときには、再度の前記バッテリの出力電圧の供給により再使用可能とし、それ以外の条件で前記バッテリの出力電圧が無くなったときには、使用を禁止する。
したがって、バッテリが過放電または劣化して、新たなバッテリと取替えたときには、一旦、バッテリからナビゲーション機能回路の入出力回路に対して電力の供給が止まるが、このとき、復帰選択回路が前記記憶回路に格納したバッテリの出力電圧の履歴が、前記判断回路により前記バッテリが異常状態であると判断され、かつ、前記バッテリの出力電圧が低下したときには、再度の前記バッテリの出力電圧の供給により再使用可能とし、それ以外の条件で前記バッテリの出力電圧が低下したときには、使用を禁止するから、ユーザがバッテリの交換を行っても、その接続が完了したとき、直ちにナビゲーション機能を使用できる。したがって、パスワードを忘れてしまっても通常状態では支障がない。また、盗難等によってバッテリの出力電圧が低下したり、電圧がなくなったときには、ナビゲーション機能を停止することにより、不正使用を防止することができる。
【００１５】
請求項２の発明の前記判断回路は、前記記憶回路に格納した前記バッテリの出力電圧の履歴から、前記バッテリの出力電圧が低下傾向にあり、かつ、前記バッテリの出力電圧が所定の閾値以下にあるときに、前記バッテリが異常状態であると判断するものであるから、請求項１に記載の効果に加えて、前記バッテリの出力電圧の履歴が出力電圧の低下傾向にあり、かつ、所定の閾値以下にあるときに、急激にバッテリの出力電圧が低下した場合は、再度のバッテリの出力電圧の供給によりナビゲーション機能の再使用を可能とし、それ以外の条件で急激にバッテリの出力電圧が低下したときは、ナビゲーション機能を停止するから、盗難等によってバッテリの出力電圧が低下したり、電圧がなくなったときには、ナビゲーション機能を停止することにより、不正使用を防止することができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、前記測定回路は、バッテリからの出力が所定の電流値のときに、前記バッテリの出力電圧を測定するものであるから、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、バッテリからの出力が所定の電流値のときとは、バッテリの出力電流を測定することによって内部抵抗の大きさを正確に把握でき、バッテリの劣化状態が正確に把握できる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、前記測定回路は、イグニッションスイッチの投入のタイミングを基にして測定するものであるから、請求項１または請求項２に記載の効果に加えて、バッテリの使用休止時間から使用に入ったときのタイミングが得られるから、バッテリの負荷の変動がないタイミングでバッテリの端子電圧を測定することができ、測定条件が画一化できる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、前記測定回路は、イグニッションスイッチの投入のタイミングを基にして、前記イグニッションスイッチの投入から内燃機関の始動前に測定を行うことができるから、請求項４に記載の効果に加えて、バッテリの使用休止時間から使用に入ったときのタイミングにより、バッテリの負荷が変動する前のタイミングでバッテリの端子電圧を測定することができ、測定条件が画一化できる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、前記測定回路は、イグニッションスイッチの投入のタイミングを基にし、偶数回の投入に対し１回の測定を行うものであるから、請求項１乃至請求項５の何れか１つに記載の効果に加えて、イグニッションスイッチの投入のタイミングが偶数回で１回の測定を行うものであり、通勤、買物等の往復行動が日常的な場合、或いは、２日に１回通勤途中にスーパーで買い物をするために寄る場合等は、例えば、２回に１回または６回に１回と設定することにより、イグニッションスイッチの投入のタイミングを基にしてバッテリ電圧を計測する際、バッテリの置かれた環境を同じとして出力電圧を検出でき、バッテリの特性に合致した計測ができる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、前記記憶回路は、少なくとも５回以上の過去の測定結果を格納できるものであるから、請求項１乃至請求項６の何れか１つに記載の効果に加えて、５回以上の過去の測定結果を検討できるから、バッテリの置かれた環境による変化、例えば、バッテリの温度条件、使用条件が近似した条件下での測定となり、バッテリの能力にバラツキがなくなる。
【００２１】
請求項８の発明によれば、前記記憶回路は、古いタイミングで読み込んだ出力電圧を削除して、新規な出力電圧を加えて更新するものであるから、請求項１乃至請求項７の何れか１つに記載の効果に加えて、前記記憶回路は、次々に最新のバッテリの出力電圧を更新でき最新の出力電圧の傾向及び閾値電圧との関係が判明し、盗難等によって急激にバッテリの出力電圧が低下し、電圧がなくなったときには、ナビゲーション機能を停止することにより、盗難等による不正使用のみを防止でき、その信頼性が高くなる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は本発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置の車両始動時の「復帰選択処理ルーチン」のフローチャートである。
【図３】図３は本発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置のバッテリの出力電圧の変化を示す事例の特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態において、図示の同一記号及び同一符号は、同一または相当する機能部分であるから、ここではその重複する説明を省略する。
【００２４】
図１において、本実施の形態の車載用のナビゲーション装置は、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うマイクロプロセッサからなる演算・制御部１と、ドライバ等の操作者からの操作を受け付ける各種キー入力、音声入力、タッチスイッチ等の操作部２と、操作者に対して操作情報、地図等の情報を表示する液晶からなるディスプレイ３と、ルート案内、交通規制情報、渋滞情報の案内に関する音声ガイダンスを行うスピーカ４を有している。
なお、操作部２としては、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を使用することもできる。更に、ディスプレイ３の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００２５】
マイクロプロセッサからなる演算・制御部１は、全体の制御を行う演算及び制御を行うＣＰＵ、及びＣＰＵが各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用すると共に、ルート探索や、ルートが探索されたときのルートデータ、交通規制情報、渋滞情報等が記憶されるＲＡＭ６、制御用プログラムの他、バイパス道路情報、合流地点毎の所要時間の算出を行うプログラム等が記憶されたＲＯＭ７、ＲＯＭ７から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ８等の内部記憶装置や、日時を計測するタイマ９等を備えている。本実施の形態の記憶回路は、ＲＡＭ６の一部領域がその機能とするものである。
【００２６】
ＲＯＭ７には、各種のプログラムが記憶され、また、ＲＡＭ６に各種のデータが記憶されるようになっており、また、プログラム、データ等を外部記憶装置、メモリカード等からプログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリ８に書き込まれる。更に、メモリカード等を交換または外部から所定のプログラム、データ等をインストールすることによってプログラム、データ等を更新することができる。
【００２７】
更に詳しく説明すると、演算・制御部１には、操作部２、ディスプレイ３、スピーカ４、通信部５等の各周辺装置が電気的に接続されている。操作部２は、走行開始時の現在地を修正し、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際や施設に関する情報の検索を行う際等に操作され、各種キー等の複数の操作スイッチから構成される。演算・制御部１は、操作部２の各スイッチの操作により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。
【００２８】
ディスプレイ３には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までのルート案内、ルート案内に沿った案内情報、後述のルート変更案内情報、交通情報、ニュース、天気予報、時間、メール、テレビ番組等が表示される。
なお、ディスプレイ３として液晶ディスプレイの代わりに、ＣＲＴディスプレイ、プラズマディスプレイ、ＥＬ等を使用し、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することもできる。そして、ディスプレイ３は操作部２としてのタッチスイッチを兼ねてもよい。スピーカ４は、演算・制御部１からの指示に基づいて、本線道路、バイパス道路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、ルート案内のルート変更を案内する音声案内を出力する。なお、スピーカ４より出力される音声としては、合成された音声の他に、各種効果音、予めメモリ等に録音された各種の案内情報を出力することもできる。
【００２９】
また、日本道路交通情報センター（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標）：Japan Road Traffic Information Center（以下、単に「ＪＡＲＴＩＣ」という））からのＡＭ放送（周波数１６２０ＫHz）、及び／または、道路交通情報通信システムセンター（ＶＩＣＳ（登録商標）：Vehicle Information and Communication System（以下、単に「ＶＩＣＳ」という））５２等の情報センターとの間でネットワーク５１を介して通信を行う通信部５を有している。
【００３０】
本実施の形態では、ネットワーク５１を介してＶＩＣＳ５２から警察、日本道路公団等の交通管制システム、駐車場情報を収集して作成した道路の渋滞等に関する情報や、交通規制情報、駐車場情報等の道路交通情報を所定時間毎に受信可能となっている。また、この道路交通情報は、例えば、道路の渋滞等に関する道路渋滞情報、道路工事、建築工事等による交通規制情報等の道路交通情報に関する詳細情報である。該詳細情報としては、道路渋滞情報の場合、後述のＶＩＣＳリンクＩＤ、渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時間等であり、交通規制情報の場合、ＶＩＣＳリンクＩＤ、道路工事、建築工事等の継続期間、通行止め、片側交互通行、車線規制等の交通規制の種類、交通規制の時間帯等である。
【００３１】
また、ネットワーク５１としては、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網等の通信回線網等の通信系を使用することができる。そして、放送衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信系を使用することもできる。更に、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステムのＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）、特に、駐車場情報等はその地域に密着した情報であるから、地域情報として用いられている狭域通信システム（Dedicated Short Range Communication；（以下、単に「ＤＳＲＣ」という））等の狭域通信系を使用することもできる。
【００３２】
そして、通信部５は、例えば、ＶＩＣＳ５２等から送信された渋滞情報、交通規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報からなる道路交通情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するビーコンレシーバである。また、通信部５は、ネットワーク５１として通信回線網等の通信系において通信を可能とするネットワーク機器である。更に、通信部５は道路交通情報通信システムセンター等からの情報の他に、ニュース、天気予報等の情報からなるＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するＦＭ受信機を備える。なお、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００３３】
演算・制御部１はバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を、定電圧回路２１を介して、定電圧として得ている。また、バッテリＢの端子電圧を直接測定すべく出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を、ヒューズＦの負荷側で、イグニッションスイッチＩｓ、オペアンプ２２を介して検出し、それをＡ/Ｄ変換回路２３でアナログ／ディジタル変換し、ディジタル値として演算・制御部１に入力している。また、当該バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕は、ヒューズＦの負荷側とイグニッションスイッチＩｓとの間で検出し、そのバッテリＢの端子電圧の存在で自己保持し、バッテリＢの端子が切断されたとき、その自己保持を解く演算・制御部１側からリセット可能なフリップフロップ回路等からなる高いインピーダンスの電圧自己保持回路２４を有し、その出力を演算・制御部１に入力している。したがって、電圧自己保持回路２４はバッテリＢの出力電圧が所定の電圧よりも低下するか、その接続が取り外されたときリセットし、そのバッテリＢの出力電圧が継続している状態から、その出力が変化するものである。
【００３４】
更に、本実施の形態の車載ナビゲーション装置は、現在の自車の位置、方位、目標位置（例えば、交差点）までの距離等を検出することが可能となるように各種センサからなる自車の現在地を検出する現在地検出部１０と、同じく、各種のデータが記録され、書込み、読出しが可能な記憶容量が大きいハードディスクからなる地図情報処理部１１、目的地を検索するルート検索部１２、バッテリＢの出力電圧が低下傾向にあり、かつ、出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が所定の閾値Ｖt〔Ｖ〕以下にあるときに、再度のバッテリＢの出力電圧の供給によりナビゲーション機能の再使用を可能とし、それ以外の条件で使用を禁止する復帰選択処理部１３を具備している。
【００３５】
自車の現在地を検出する現在地検出部１０は、ＧＰＳセンサ、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、方位検出部としてのジャイロセンサ、高度計、更に、自車の走行速度及び走行距離を検出する車速センサ等からなる。なお、この距離センサと車速センサは単一のものとすることもできる。
【００３６】
特に、本実施の形態においては、ＧＰＳセンサのみを使用し、現在地検出部１０とすることもできる。ＧＰＳセンサは、人工衛星から発生させられた電波を受信することにより、地球上における自車の現在地及び現在時間を検出する。地磁気センサは、地磁気を測定することによって自車方位を検出する。距離センサは、道路上の所定位置間の距離等を検出する。ここで、距離センサとしては、例えば、自車の車輪の回転速度を測定し、測定した回転速度に基づいて距離を検出するが、車速センサの出力を積分して距離を検出してもよい。
【００３７】
また、ステアリングセンサは自車の操舵角を検出するものである。ここで、ステアリングセンサとしては、例えば、ステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
そして、ジャイロセンサは自車の旋回角を検出するものである。ここで、ジャイロセンサとしては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。また、ジャイロセンサによって検出された旋回角を積分することにより、自車方位を検出することができる。
【００３８】
また、地図情報処理部１１としては、本実施の形態ではハードディスクを使用した場合で説明する。このハードディスクに記憶された交通情報ＤＢ（データベース、以下、単に『ＤＢ』という）、地図情報ＤＢ、及び所定のプログラム等を読み出す機能を備えている。なお、本実施の形態においては、地図情報処理部１１としてハードディスクを使用されているが、ハードディスクの他にメモリカード、ＤＶＤ、光ディスク等を外部記憶装置の一部として使用することもできる。
【００３９】
交通情報ＤＢには、ＶＩＣＳ５２から受信した渋滞の実際の長さ、渋滞解消の見込まれる時間等から構成される現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報から作成した渋滞情報が格納されている。また、この交通情報ＤＢには、ＶＩＣＳ５２から受信した交通規制のある道路工事、建築工事等による交通規制情報等に関する道路交通情報から作成した交通規制情報が格納されている。なお、交通情報ＤＢには、本発明の実施の形態の放送局からの放送情報を用いるものではなく、ＶＩＣＳリンクＩＤによって得られる情報である。
【００４０】
ＶＩＣＳから受信した各道路交通情報には、種別情報、位置、渋滞区間の距離、渋滞度、駐車場情報等の情報と共に、ＶＩＣＳリンクＩＤが含まれる。ＶＩＣＳリンクＩＤは、道路を所定の交差点毎に分割して規格化された走行案内用リンクとしてのＶＩＣＳリンクに付与された識別番号である。なお、前記道路交通情報には、各ＶＩＣＳリンクにおける始点及び終点の座標、始点から終点までの距離等の情報も含まれている。
【００４１】
ここで、地図情報ＤＢに記憶される道路とＶＩＣＳリンクとは同一情報を扱うものではない。即ち、一般的には、道路（リンク）の方がＶＩＣＳリンクよりも細分化されている。そこで、交通情報ＤＢには、各道路に識別番号として付与されるリンクＩＤとＶＩＣＳリンクＩＤとの間の変換テーブル（対照表）を有し、ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて、対応するリンクＩＤを特定することができるようになっている。そのため、ナビゲーション機能では、ＶＩＣＳからＶＩＣＳリンクＩＤを受信すると、該ＶＩＣＳリンクＩＤに基づいて渋滞情報等の道路交通情報を表示すべき道路の区間を特定することができる。そして、ＶＩＣＳから受信した現況の道路の渋滞等に関する道路交通情報のＶＩＣＳリンクＩＤは、リンクＩＤに変換されて渋滞情報として格納される。また、ＶＩＣＳから受信した交通規制情報等に関する道路交通情報のＶＩＣＳリンクＩＤは、リンクＩＤに変換されて交通規制情報として格納される。
【００４２】
また、地図情報ＤＢには、本実施の形態の車載ナビゲーション装置のナビゲーション機能による走行案内やルート探索に使用されるナビ地図情報が格納されている。ここで、ナビ地図情報には、ルート案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されており、例えば、各新設道路を特定するための新設道路情報、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、分岐地点に関する分岐地点のデータ、施設の一種である道路に関するリンクデータ、ルートを探索するための探索データ、施設の一種である店舗等のＰＯＩ（Point of Interest）に関する店舗データ、地点を検索するための検索データ等から構成されている。そして、地図情報ＤＢの内容は、地図情報配信センターから通信部５を介して配信された更新情報をダウンロードすることによって更新される。
【００４３】
そして、目的地を検索するルート検索部１２は、現在の自車の位置、方位、目標位置までの距離等を検出することが可能となるように各種センサからなる自車の現在地を検出する現在地検出部１０と、各種のデータが記録され、書込み、読出しが可能な地図情報処理部１１を用いて、目的地までのルートを探索及び表示する。
ルート探索部１２として、設定された目的地までのルート探索及びそれを用いて案内する際に、分岐地点を通過する際のコストや道路を構成するリンクのコストからなる探索コストを算出し、ルート探索により選択された誘導ルートをディスプレイ３の地図上に表示する。また、店舗データとしては、各地域のホテル、病院、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設等のＰＯＩに関するデータが表示される。なお、前記地図情報ＤＢには、所定の情報をナビゲーション装置のスピーカ４によって出力するための音声出力データも格納されているから、道路情報を音声でも出力される。
【００４４】
更に、復帰選択処理部１３は、ＲＡＭ６の一部の領域からなる記憶回路の履歴がバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の低下傾向にあり、かつ、所定の閾値Ｖｔ〔Ｖ〕以下にあるときにあって、急激にバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下した場合には、再度のバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の供給により再使用可能とし、それ以外の条件で急激にバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下したときには、ナビゲーション機能の使用を禁止する回路として作用する。本実施の形態の復帰選択処理部１３は、マイクロプロセッサで構成しているが、電子回路の構成とすることもできる。
【００４５】
次に、本実施の形態の車載用のナビゲーション装置の復帰選択処理部１３がプログラム制御されるフローチャートについて説明する。
図２に示すルーチンは、車両のイグニッションスイッチＩｓの投入時のみ動作を開始するものである。ステップＳ１でイグニッションスイッチＩｓのオフからオンに変化したかが確認されないと、このルーチンを抜ける。ステップＳ１でイグニッションスイッチＩｓのオフからオンに変化したかが確認されると、ステップＳ２で電圧自己保持回路２４の出力をみて、バッテリＢの取り外し等により電力供給が断たれ、電圧自己保持回路２４の出力がリセットされ、自己保持が解除されているか否かを判断する。電圧自己保持回路２４の自己保持が解除されていないとき、ステップＳ５でナビゲーション機能回路をオンとする。ナビゲーション機能回路としては、少なくとも、ディスプレイ３を含むものであり、更に、操作部２、スピーカ４の入出力回路、現在位置検出部１０、地図情報処理部１１、ルート探索部１２の機能を停止するのが望ましい。
【００４６】
電圧自己保持回路２４の自己保持が解除されているとき、ステップＳ３で電圧自己保持回路２４の自己保持を掛けて、ステップＳ４でバッテリ異常フラグが立っている（“１”）か、否かを判断する。ステップＳ４でバッテリ異常フラグが立っていない（“０”）とき、ステップＳ５でナビゲーション機能回路をオンとする。即ち、演算・制御部１の入出回路を動作状態とする。ステップＳ４でバッテリ異常フラグが立っている（“１”）と判断されたとき、ステップＳ１４でナビゲーション機能回路をオフとする。即ち、演算・制御部１の入出力回路を動作状態としない。
【００４７】
そして、ステップＳ１５及びステップＳ１６で特定のパスワードが入力されたかを判定し、ステップＳ１５で特定のパスワードが入力され、ステップＳ１６でそのパスワードの一致が確認されるまで、このルーチンにとどまる。入力されたパスワードが所定のパスワードとの一致がステップＳ１６で確認されたとき、ステップＳ５でナビゲーション機能回路をオン、即ち、演算・制御部１の入出力回路を動作状態とする。
【００４８】
イグニッションスイッチＩｓが投入され、各負荷に電力が供給されるまでの時間の経過をステップＳ６で待ち、例えば、５０ｍｓの経過後、ステップＳ７でこのタイミングが測定のタイミングであるかを判断する。特に、イグニッションスイッチＩｓの投入時に毎回、出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を測定しても、そのデータが少ないと、出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の電圧低下傾向が判別できないので、所定の日数間隔または自動車の稼動間隔に、このタイミングが設定される。ステップＳ７で、測定のタイミングでないと判断されたとき、ステップＳ１０以降の処理に入る。
【００４９】
ステップＳ７で測定のタイミングであると判断されたとき、ステップＳ８でバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕をオペアンプ２２、Ａ/Ｄ変換回路２３を介してディジタル値として入力している値を読み、ステップＳ９でそれをＲＡＭ６の特定の領域である記憶回路に格納し、そして、ステップＳ１０の処理に入る。
【００５０】
ステップＳ１０では、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の履歴から、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が過去よりも現在に近い時点では低下傾向にあるか判断する。バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下傾向にあるとき、ステップＳ１１でバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が所定の閾値Ｖt〔Ｖ〕以下であるか判断し、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が所定の閾値Ｖt〔Ｖ〕以下のとき、ステップＳ１２でバッテリ異常フラグを立てる（“１”）。なお、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の履歴から、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が過去よりも現在に近い時点では低下傾向にあるかの判断は、例えば、過去の回の出力電圧Ｅ〔Ｖ〕から現在の回の出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を減算し、その値が正であり、負の値よりも正の値が多いときとすることができる。
【００５１】
しかし、ステップＳ１０でバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の履歴から、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下傾向にないと判断したとき、また、ステップＳ１１でバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が所定の閾値Ｖt〔Ｖ〕以下でないと判断したときには、ステップＳ１３でバッテリ異常フラグを降ろし（“０”）、このルーチンを脱する。
【００５２】
このように、復帰選択処理部１３の復帰選択処理ルーチンの処理によって、図３に示すように、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の履歴が、Ｅ1，Ｅ2，Ｅ3，・・・，Ｅ7と変化し、バッテリＢの出力電圧Ｅ6，Ｅ7で閾値Ｖt〔Ｖ〕以下となったときには、バッテリＢの出力電圧Ｅ6でバッテリ異常フラグが立ち（“１”）、以降、バッテリＢの接続を切り離し、他の場所で充電し、再度、バッテリＢの接続を行った場合、ステップＳ２で自己保持解除が検出されるが、ステップＳ４でバッテリ異常フラグを確認するから、バッテリ異常フラグによってバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下傾向にあったことを記憶しているから、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が所定の閾値Ｖt〔Ｖ〕以下のときには、電源電圧の低下は、バッテリＢ自身の問題であると判断し、盗難の際とは異なった扱いを行い、バッテリＢの出力電圧Ｅ10〔Ｖ〕でナビゲーション機能回路が回復するものである。
【００５３】
しかし、盗難で、バッテリＢの接続からナビゲーション機能回路が外された場合には、ステップＳ２で自己保持解除が検出され、ステップＳ４でバッテリ異常フラグを確認し、バッテリ異常フラグが降りているのが確認され、電源電圧の低下がバッテリＢ自身の問題でないと判断し、ステップＳ１４及びステップＳ１５で特定のパスワードが入力されたかを判定し、ステップＳ１５でそのパスワードの一致が確認されるまで、ナビゲーション機能が働かないものである。
【００５４】
以上のように、上記実施の形態のナビゲーション装置は、車両の電気系の負荷に供給された状態下において、所定のタイミングでバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を測定するオペアンプ２２及びＡ/Ｄ変換回路２３からなる測定回路と、前記測定回路によって所定のタイミングで読み込んだ出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を、２回以上記憶自在なメモリ領域を有するＲＡＭ６の記憶回路と、ＲＡＭ６からなる記憶回路に格納したバッテリＢの出力電圧の履歴に基づいて、バッテリＢが異常状態であるか否かを判断するステップＳ１１乃至ステップＳ１３からなる判断回路と、ステップＳ１１乃至ステップＳ１３からなる判断回路によりバッテリＢが異常状態であると判断され、かつ、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下したときには、再度のバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の供給により再使用可能とし、それ以外の条件でバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下したときには、使用を禁止するステップＳ１乃至ステップＳ１６の復帰選択処理ルーチンの処理を行う復帰選択処理部１３からなる復帰選択回路を具備するものである。
【００５５】
特に、バッテリＢが異常状態であるか否かを判断する判断回路は、ステップＳ１１乃至ステップＳ１３からなる判別回路機能のみではなく、ＲＡＭ６の記憶回路に格納したバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の履歴から、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下傾向にあり、かつ、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が所定の閾値Ｖt〔Ｖ〕以下にあるときに、急激にバッテリＢの出力電圧が低下したときには、再度のバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の供給により再使用可能とし、それ以外の条件では急激にバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下したときには、使用を禁止する処置の対応を前提とするものであり、他に、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の履歴に基づいて、バッテリＢが異常状態であるか否かを判断するものであり、通常は、バッテリＢの内部抵抗の経年変化による増加を判断すること、外部充電の有無、その回数によっても判断することができる。
【００５６】
したがって、上記実施の形態によれば、車両の電気系の負荷が接続された状態でオペアンプ２２及びＡ/Ｄ変換回路２３からなる測定回路によって所定のタイミングでバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を測定する。オペアンプ２２及びＡ/Ｄ変換回路２３からなる測定回路によって所定のタイミングで読み込んだ出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を、２回以上記憶自在なメモリ領域を有するＲＡＭ６の記憶回路に格納する。ステップＳ１乃至ステップＳ１６の復帰選択処理ルーチンの処理を行う復帰選択処理部１３からなる復帰選択回路は、ＲＡＭ６の特定のメモリ領域からなる記憶回路に格納したバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の履歴が出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の低下傾向にあり、かつ、所定の閾値Ｖt〔Ｖ〕以下にあるときに、更に、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下した場合は、再度のバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の供給によりナビゲーション機能回路の再使用を可能とし、それ以外の条件で更にバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下したときは、ナビゲーション機能回路を停止する。
【００５７】
よって、バッテリＢが過放電になって、または劣化して、新たなバッテリＢと取替えたときには、一旦、バッテリＢからナビゲーション装置に対して電力の供給が止まるが、このとき、復帰選択処理ルーチンの処理を行う復帰選択処理部１３からなる復帰選択回路がＲＡＭ６の記憶回路に格納したバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の履歴が出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の低下傾向にあり、かつ、所定の閾値Ｖt〔Ｖ〕以下にあるときに、急激にバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下した場合でも、再度のバッテリＢの出力電圧の供給によりナビゲーション機能回路、即ち、演算・制御部１に接続された入出力回路の再使用を可能とするから、ユーザがバッテリＢの交換を行っても、その接続が完了したとき、直ちにナビゲーション機能を使用できる。故に、パスワードを忘れてしまっても通常状態では支障がない。また、盗難等によって急激にバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下したり、電圧がなくなったときには、ナビゲーション機能を停止することにより、不正使用を防止することができる。
【００５８】
ところで、オペアンプ２２及びＡ/Ｄ変換回路２３からなる測定回路は、電気的な負荷が接続された状態でバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を測定する回路であり、通常、Ａ／Ｄ変換回路２３でバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を検出する。勿論、オペアンプ２２等の入力インピーダンスの高いものであればよく、オペアンプ２２等の入力インピーダンスの高いもので数段に比較回路を構成し、所定の複数の閾値Ｖt〔Ｖ〕でバッテリＢの出力電圧を測定してもよい。
【００５９】
また、負荷が接続された状態の所定のタイミングとは、常に安定した出力が得られるタイミングの使用であればよい。例えば、スタータ（モータ）が駆動されるときには、バッテリＢから大きなラッシュカーレントが流れるが、スタータ内に発生する逆起電力によって流入する電流値が変化するので、できるだけ安定化した負荷状態で電圧を検出するのが望ましい。勿論、このときでも、オペアンプ２２及びＡ/Ｄ変換回路２３からなる測定回路で電圧振動を平滑化して測定値とし、それを使用することができる。そして、内燃機関の駆動によってバッテリＢが充電される状態に至っていなければバッテリＢの端子電圧の測定が可能であるから、イグニッションスイッチＩｓの操作に関係なくバッテリＢの負荷電流を測定し、その時点の電圧効果を測定してもよい。
【００６０】
そして、ＲＡＭ６の記憶回路は、オペアンプ２２及びＡ/Ｄ変換回路２３からなる測定回路から所定のタイミングで読み込んだ複数の出力電圧を格納自在なメモリ領域を有するものであり、その記憶の形態を問うものではない。しかし、できるだけ電源電圧の変動が明確になるように仔細な情報を格納するのが望ましい。
更に、復帰選択処理ルーチンの処理を行う復帰選択処理部１３からなる復帰選択回路は、ＲＡＭ６の特定のメモリ領域からなる記憶回路の履歴からバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の低下傾向を判断し、かつ、バッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が所定の閾値Ｖt〔Ｖ〕以下にあるときに、急激にバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下した場合、再度のバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の供給により再使用可能とする処理を行うものであり、それ以外の条件で急激にバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕が低下したときには、使用を禁止する処理を行うものである。
【００６１】
オペアンプ２２及びＡ/Ｄ変換回路２３からなる測定回路は、イグニッションスイッチＩｓの投入のタイミングを基にして測定する。オペアンプ２２及びＡ/Ｄ変換回路２３からなる測定回路は、イグニッションスイッチＩｓの投入のタイミングを基にして測定するものであるから、バッテリＢの使用休止時間から使用に入ったときのタイミングが得られるから、バッテリＢの負荷の変動がないタイミングでバッテリＢの端子電圧を測定することができ、測定条件が画一化できる。
ここで、イグニッションスイッチＩｓの投入毎のタイミングとは、イグニッションスイッチＩｓの投入と同時に測定してもよいし、内燃機関の始動後までの時間を計測して、その時限によってバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を検出してもよい。いずれにせよ、バッテリＢの能力が問題になるので、毎回同じ負荷状態が安定したときのタイミングであればよい。
【００６２】
オペアンプ２２及びＡ/Ｄ変換回路２３からなる測定回路は、イグニッションスイッチＩｓの投入のタイミングを基にして、イグニッションスイッチＩｓの投入から内燃機関の始動前に測定を行うものである。バッテリＢの使用休止時間から使用に入ったときのタイミングにより、バッテリＢの負荷が変動する前のタイミングでバッテリＢの端子電圧を測定することができ、バッテリＢの負荷電流を検出することなく、測定条件が画一化できる。勿論、バッテリＢの負荷電流を検出し、特定の電流値のときにバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を測定する方が正確性が維持できる。
ここで、イグニッションスイッチＩｓの投入のタイミングを基にする内燃機関の始動前のタイミングとは、車両の電気系が負荷になった状態であり、そこには負荷の大きさが急変するものを含まないから、安定した負荷状態の電源電圧の測定が可能となるタイミングである。
【００６３】
オペアンプ２２及びＡ/Ｄ変換回路２３からなる測定回路は、イグニッションスイッチＩｓの投入のタイミングを基にして行う計測は、偶数回の投入に対し１回の測定を行うものであるから、通勤、買物等の往復行動が日常的な場合、或いは、２日に１回通勤途中にスーパーで買い物をするために寄る場合等は、例えば、２回に１回または６回に１回と設定することにより、イグニッションスイッチＩｓの投入のタイミングを基にしてバッテリ電圧を計測する際、バッテリＢの置かれた環境を同じとして出力電圧を検出でき、バッテリＢの特性に合致した計測ができる。
したがって、往復行動が日常的な場合、或いは、２日に１回通勤途中にスーパーで買い物をするために寄る場合等は、２回に１回または６回に１回と設定することにより、朝の始動状態等で計測するバッテリＢの置かれた環境を同じとして出力電圧を検出できる確率を高くするものである。よって、偶数回の投入に対し１回の測定を行うものである。
【００６４】
ＲＡＭ６の所定のメモリ領域からなる記憶回路は、少なくとも５回以上の過去の測定結果を格納できると、５回以上の過去の測定結果を検討でき、バッテリＢの置かれた環境による変化、例えば、バッテリＢの温度条件、使用条件が近似した条件下での測定となり、バッテリＢの能力にバラツキがなくなる。そのために５回以上のデータの格納が望ましい。
【００６５】
ＲＡＭ６の所定のメモリ領域からなる記憶回路は、古いタイミングで読み込んだ出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を削除して、新規な出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を加えて更新するものであるから、ＲＡＭ６の記憶回路は、次々に最新のバッテリＢの出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を更新でき最新の出力電圧Ｅ〔Ｖ〕の傾向及び閾値Ｖt〔Ｖ〕電圧との関係が判明し、盗難等によって急激にバッテリＢの出力電圧が低下し、電圧がなくなったときには、ナビゲーション機能を停止することにより、盗難等による不正使用のみを防止でき、その信頼性が高くなる。古いタイミングで読み込んだ出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を削除し、新規な出力電圧Ｅ〔Ｖ〕を加えて更新するとは、所定のタイミングで読み込んだデータを書き込むとき、各データをシフトさせればよい。
【符号の説明】
【００６６】
１      演算・制御部
３      ディスプレイ
１０    現在地検出部
１１    地図情報処理部
１２    ルート探索部
１３    復帰選択処理部
２２    オペアンプ
２３    Ａ/Ｄ変換回路
２４    電圧自己保持回路
Ｂ      バッテリ
Ｉｓ    イグニッションスイッチ
Ｖt     閾値電圧
Ｅ      出力電圧
【図１】
2010228607.tif 000003
【図２】
2010228607.tif 000004
【図３】
2010228607.tif 000005