(57)【要約】【課題】ナビゲーション装置において、自車位置から誘導地点までの距離に応じて分かりやすく地図を変化させる。【解決手段】ナビゲーション装置は、表示モニタの画面を左右２つの画面領域に分割して、左側の画面領域には、自車位置２４から誘導地点２５へ向かう進入道路３１と、誘導地点２５において進入道路３１に接続する特定接続道路３２〜３４と、誘導地点２５以外の場所において進入道路３１に接続する一般接続道路３５〜３９とを要約して作成した要約地図２０を表示する。自車位置２４から誘導地点２５までの距離が変化すると、その変化に応じて、要約地図２０において進入道路３１と一般接続道路３５〜３９の要約度合いを変化させずに、特定接続道路３２〜３４の要約度合いを変化させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上に誘導地点を設定する誘導地点設定手段と、
自車位置を検出する自車位置検出手段と、
前記自車位置から前記誘導地点へ向かう進入道路と、前記誘導地点において前記進入道路に接続する特定接続道路と、前記誘導地点以外の場所において前記進入道路に接続する一般接続道路とを要約して要約地図を作成する要約地図作成手段と、
前記要約地図を表示モニタに表示する表示制御手段と、
前記自車位置から前記誘導地点までの距離の変化に応じて、前記要約地図において前記進入道路と前記一般接続道路の要約度合いを変化させずに、前記特定接続道路の要約度合いを変化させる要約度変化手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記要約地図作成手段は、前記進入道路、前記特定接続道路および前記一般接続道路を直線化すると共に、前記進入道路と前記特定接続道路および前記一般接続道路との間の角度を所定の角度単位で量子化することにより、前記要約地図を作成し、
前記要約度変化手段は、前記要約地図作成手段が前記進入道路と前記特定接続道路との間の角度を量子化する際の前記角度単位を変化させることにより、前記特定接続道路の要約度合いを変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記要約地図作成手段は、前記進入道路、前記特定接続道路および前記一般接続道路を直線化すると共に、前記進入道路と前記特定接続道路および前記一般接続道路との間の角度を所定の角度単位で量子化することにより、前記要約地図を作成し、
前記要約度変化手段は、前記要約地図作成手段が前記進入道路と前記特定接続道路との間の角度を量子化するのを許可または禁止することにより、前記特定接続道路の要約度合いを変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記要約地図作成手段は、前記進入道路、前記特定接続道路および前記一般接続道路を直線化すると共に、前記進入道路と前記特定接続道路および前記一般接続道路との間の角度を所定の角度単位で量子化することにより、前記要約地図を作成し、
前記自車位置から前記誘導地点までの距離が所定の第１のしきい値未満となったときに、前記要約度変化手段は、前記要約地図作成手段が前記進入道路と前記特定接続道路との間の角度を量子化する際の前記角度単位を変化させることにより、前記特定接続道路の要約度合いを変化させ、
前記自車位置から前記誘導地点までの距離が所定の第２のしきい値未満となったときに、前記要約度変化手段は、前記要約地図作成手段が前記進入道路と前記特定接続道路との間の角度を量子化するのを禁止することにより、前記特定接続道路の要約度合いを変化させることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導地点設定手段は、前記道路上に複数の誘導地点を設定し、
前記要約地図作成手段は、前記設定された複数の誘導地点のうち前記自車位置から最も近い誘導地点について前記要約地図を作成することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、
前記誘導地点設定手段は、前記道路上に複数の誘導地点を設定し、
前記要約地図作成手段は、前記設定された複数の誘導地点のうちいずれか２以上の誘導地点について前記要約地図を作成することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示モニタの画面を左右に分割して、一方の画面領域には通常の地図を表示し、もう一方の画面領域には車両が曲がるべき誘導地点付近の地図を表示するナビゲーション装置が利用されている。このようなナビゲーション装置において、車両が誘導地点に接近するほど、その誘導地点付近の地図を拡大して表示する技術が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−５４９３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示される従来の技術では、単に誘導地点付近の地図が拡大表示されるだけであるため、自車位置から誘導地点までの距離に応じて分かりやすく地図を変化させることができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるナビゲーション装置は、道路上に誘導地点を設定する誘導地点設定手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、自車位置から誘導地点へ向かう進入道路と、誘導地点において進入道路に接続する特定接続道路と、誘導地点以外の場所において進入道路に接続する一般接続道路とを要約して要約地図を作成する要約地図作成手段と、要約地図を表示モニタに表示する表示制御手段と、自車位置から誘導地点までの距離の変化に応じて、要約地図において進入道路と一般接続道路の要約度合いを変化させずに、特定接続道路の要約度合いを変化させる要約度変化手段とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、自車位置から誘導地点までの距離に応じて分かりやすく地図を変化させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明の一実施の形態によるナビゲーション装置の構成を図１に示す。図１において示すように、ナビゲーション装置１は、制御部１０、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ハードディスク（ＨＤＤ）１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１４、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報受信部１５、表示モニタ１６、スピーカ１７および入力装置１８を備えている。
【０００８】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１３に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、後で説明するような各種の処理を実行する。
【０００９】
振動ジャイロ１１は、自車両の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１２は、自車両の車速を検出するためのセンサである。これらのセンサにより自車両の運動状態を所定の時間間隔ごとに検出することで、制御部１０において自車両の位置移動量が求められ、それによって自車両の現在位置が検出される。
【００１０】
ＨＤＤ１３は不揮発性の記録媒体であり、地図データを含む各種のデータが記録されている。ＨＤＤ１３に記録されているデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。
【００１１】
なお、ＨＤＤ１３に記録された地図データには、経路計算データと、経路誘導データと、道路データと、背景データとが含まれている。経路計算データは、目的地までのルート探索に用いられる。経路誘導データは、設定された経路に従って自車両を目的地まで誘導するために用いられ、交差点名称や道路名称などを表す。道路データは、道路の形状や種別を表す。背景データは、河川や鉄道などの道路以外の地図形状や、各種施設の位置などを表す。なお、地図データにおいて各道路を表す最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、地図データにおいて各道路は複数のリンクによって構成されている。
【００１２】
ＧＰＳ受信部１４は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、自車両の位置と現在時刻を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて自車両の現在位置と現在時刻を算出することができる。
【００１３】
ＶＩＣＳ情報受信部１５は、図示しないＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１に対して送信されるＶＩＣＳ情報を受信する。このＶＩＣＳ情報により、渋滞情報や通行規制情報、駐車場情報などの様々な道路交通情報がナビゲーション装置１に対して送信され、ナビゲーション装置１において取得される。ＶＩＣＳ情報受信部１５により受信されたＶＩＣＳ情報は、制御部１０に出力され、制御部１０において推奨経路を探索するときに利用される。また、その内容が表示モニタ１６に表示される。
【００１４】
なお、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１へのＶＩＣＳ情報の送信は、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって行われる。電波ビーコンや光ビーコンは、その設置地点付近を通過する車両に対して、電波あるいは光（赤外線）により局所的にＶＩＣＳ情報を送信するものである。これに対して、ＦＭ多重放送では比較的広い地域に対してＶＩＣＳ情報を送信することができる。
【００１５】
表示モニタ１６は、様々な画像や映像を表示するための装置であり、液晶ディスプレイ等が用いられる。この表示モニタ１６により、自車位置周辺の地図や、次の誘導交差点までの要約地図などが表示される。なお、表示モニタ１６は、たとえば自車両のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、運転席から見やすい位置に設置されている。スピーカ１７は、制御部１０の制御により、経路案内用の音声などが出力される。
【００１６】
入力装置１８は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは、入力装置１８を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１８は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１８を表示モニタ１６と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００１７】
ユーザが入力装置１８を操作して目的地を設定すると、ナビゲーション装置１は、自車両の現在位置を出発地として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算によるルート探索処理を行う。このルート探索処理によって出発地から目的地までの経路を探索し、これを推奨経路に設定する。こうして推奨経路が設定されると、他の道路とは異なる色を使用するなどの方法により、他の道路とは区別して推奨経路が地図上に表示される。これにより、ユーザは表示モニタ１６に表示される地図画面において、推奨経路を容易に認識することができる。また、この推奨経路に従って自車両が走行できるよう、ナビゲーション装置１は、ユーザに対して画像や音声などによる進行方向指示を行うことにより、自車両を誘導する。このようにして、目的地までのルート案内が行われる。
【００１８】
上記のルート案内の際に、ナビゲーション装置１は、自車位置から最も近い誘導地点における自車両の進行方向を示すために、自車位置からその誘導地点までの間の道路形状を簡略化した要約地図を作成し、作成した要約地図を通常の地図と共に表示モニタ１６に表示する。なお、誘導地点とは、推奨経路にしたがって自車両が走行できるように、ナビゲーション装置１が運転者に対して音声や画面表示などによる方向指示案内を行う対象の地点のことである。具体的には、推奨経路上で自車両の進行方向が変化する地点、たとえば右左折交差点、分岐地点、合流地点などが誘導地点として設定される。
【００１９】
なお、ナビゲーション装置１は、上記のようにして要約地図を作成する際に、自車位置から誘導地点までの距離に応じて要約度を変化させる。自車位置から誘導地点までの距離が遠いときには、高い要約度で作成した要約地図を表示することにより、自車位置から誘導地点の間における道路の概略を分かりやすく表示する。一方、自車位置から誘導地点までの距離が近いときには、低い要約度で作成した要約地図を表示することにより、誘導地点における道路の具体的な形状を分かりやすく表示する。
【００２０】
以上説明したようにして、通常の地図と共に、自車位置から誘導地点までの距離に応じた要約度で作成した要約地図を表示したら、ナビゲーション装置１は、その要約地図の上に、誘導地点において自車両が曲がるべき方向を示すための矢印を重ね合わせて表示する。ルート案内の際には、こうして要約地図を表示することで、自車両を目的地まで誘導する。なお、要約地図の具体的な作成方法や、要約度を変化させる具体的な方法については、後で説明する。
【００２１】
図２〜４は、ルート案内の際に本実施形態のナビゲーション装置１において表示モニタ１６に表示される地図画面の一例である。図２〜４に示すように、ナビゲーション装置１は、表示モニタ１６の画面を左右２つの画面領域に分割して、左側の画面領域には要約地図２０〜２２をそれぞれ表示し、右側の画面領域には通常の地図２３を表示する。要約地図２０〜２２と地図２３には、それぞれ自車位置２４と誘導地点２５が表示されている。要約地図２０〜２２にはさらに、誘導地点２５における自車両の進行方向を示す矢印２６が表示されている。
【００２２】
図２に示す要約地図２０は、自車位置２４から誘導地点２５までの距離が比較的長いときに表示される。この要約地図２０では、自車位置２４を始点とし誘導地点２５へ到達する符号３１に示す道路（以下、進入道路と称する）と、誘導地点２５において進入道路３１にそれぞれ接続する符号３２〜３４に示す道路（以下、特定接続道路と称する）と、誘導地点２５以外の場所において進入道路３１にそれぞれ接続する符号３５〜３９に示す道路（以下、一般接続道路と称する）とが要約されている。
【００２３】
要約地図２０において、進入道路３１、特定接続道路３２〜３４および一般接続道路３５〜３９は、その形状が直線化されている。また、進入道路３１と特定接続道路３２〜３４および一般接続道路３５〜３９との間の角度は、それぞれ９０°単位で量子化されている。このような直線化と角度量子化を行うことにより、要約地図２０が作成される。
【００２４】
図３に示す要約地図２１は、自車位置２４から誘導地点２５までの距離が中程度のときに表示される。この要約地図２１では、進入道路３１、特定接続道路３２〜３４および一般接続道路３８、３９が表示されている。なお、図３では、図２に比べて自車位置２４が誘導地点２５に近づいていることにより、図２では表示されていた一般接続道路３５〜３７が地図の表示範囲から外れている。
【００２５】
要約地図２１において、進入道路３１と特定接続道路３２〜３４との間の角度は、それぞれ４５°単位で量子化されている。すなわち、要約地図２１では、図２の要約地図２０の場合とは異なる角度単位で、進入道路３１と特定接続道路３２〜３４との間の角度が量子化されている。これにより、要約地図２０と要約地図２１との間で要約度合いが変化している。一方、進入道路３１と一般接続道路３８、３９との間の角度は、図２の要約地図２０の場合と同様に、９０°単位でそれぞれ量子化されている。
【００２６】
図４に示す要約地図２２は、自車位置２４から誘導地点２５までの距離が比較的短いときに表示される。この要約地図２２では、進入道路３１、特定接続道路３２〜３４および一般接続道路３９が表示されている。なお、図４では、図３に比べて自車位置２４が誘導地点２５にさらに近づいていることにより、図３では表示されていた一般接続道路３８が地図の表示範囲から外れている。
【００２７】
要約地図２２において、進入道路３１と特定接続道路３２〜３４との間の角度は、前述の要約地図２０、２１の場合とは異なり量子化されていない。すなわち、要約地図２２を作成する際には、進入道路３１と特定接続道路３２との間の角度を量子化するのが禁止される。これにより、要約地図２０、２１と要約地図２２との間で要約度合いが変化している。一方、進入道路３１と一般接続道路３９との間の角度は、図２の要約地図２０および図３の要約地図２１の場合と同様に、９０°単位で量子化されている。
【００２８】
以上説明したような地図画面を表示する際に実行される処理のフローチャートを図５に示す。このフローチャートは制御部１０によって実行される。ステップＳ１０において、制御部１０は、出発地と目的地を設定する。すなわち、前述のように現在の自車位置を出発地として設定すると共に、ユーザによる入力装置１８の操作に応じて自車両の目的地を設定する。ステップＳ２０において、制御部１０は、ステップＳ１０で設定した出発地から目的地までの推奨経路を探索する。
【００２９】
ステップＳ３０において、制御部１０は、ステップＳ２０で探索した推奨経路上に誘導地点を設定する。ここでは、推奨経路において右左折交差点などのように自車両の進行方向が変化する地点を誘導地点に設定する。ステップＳ４０において、制御部１０は、ステップＳ３０で設定した誘導地点のいずれかを選択する。このとき、最初にステップＳ４０を実行する場合は、ステップＳ１０で設定した出発地に最も近い誘導地点を選択する。その後は、ステップＳ５０で検出される自車位置から最も近い誘導地点を選択する。これにより、たとえば図２〜４に示す誘導地点２５が選択される。
【００３０】
ステップＳ５０において、制御部１０は自車位置を検出する。ここでは前述のように、振動ジャイロ１１、車速センサ１２、ＧＰＳ受信部１４などの各種センサから出力される検出結果に基づいて、自車位置を検出する。これにより、図２〜４に示す自車位置２４が検出される。ステップＳ６０において、制御部１０は、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて、ステップＳ５０で検出した自車位置付近を表した通常の地図を表示モニタ１６に表示する。これにより、図２〜４に示す地図２３が表示される。
【００３１】
ステップＳ７０において、制御部１０は、ステップＳ５０で検出した自車位置からステップＳ４０で選択した誘導地点までの距離を算出する。このとき、自車位置から選択した誘導地点までの直線距離を求めてもよいし、あるいは、自車位置から誘導地点までの経路の道のりを求めてもよい。
【００３２】
ステップＳ８０において、制御部１０は、ステップＳ７０で算出した自車位置から選択した誘導地点までの距離に基づいて、その誘導地点について要約地図を作成する際の要約度を設定する。ここでは、自車位置から選択した誘導地点までの距離が大きいほど高い要約度を設定する。たとえば、大小２種類のしきい値（第１のしきい値、第２のしきい値とそれぞれ称する）を予め設定しておく。そして、自車位置から選択した誘導地点までの距離をステップＳ７０において算出し、その算出結果が第１のしきい値以上であれば要約度３を設定し、第１のしきい値未満であって第２のしきい値以上であれば要約度２を設定し、第２のしきい値未満であれば要約度１を設定する。
【００３３】
ステップＳ９０において、制御部１０は、要約地図の縮尺を設定する。ここでは、自車位置と選択した誘導地点が画面内に設定された表示領域に入る範囲でなるべく大きな地図縮尺となるように、要約地図の縮尺を設定する。これにより、自車位置が選択した誘導地点に近づくにつれて大きい縮尺となるように、要約地図の縮尺が設定される。あるいは、ステップＳ７０で算出した距離に基づいて、その距離が短くなるほど大きい縮尺となるように、要約地図の縮尺を設定することとしてもよい。
【００３４】
ステップＳ１００において、制御部１０は、要約対象道路を選択する。ここでは、ステップＳ５０で検出した自車位置からステップＳ４０で選択した誘導地点へ向かう進入道路と、その進入道路に接続する道路とを、要約対象道路として選択する。これにより、図２〜４に示す進入道路３１および特定接続道路３２〜３４と、一般接続道路３５〜３９のうち要約地図の範囲内にあるものとが、要約対象道路として選択される。
【００３５】
ステップＳ１１０において、制御部１０は、ＨＤＤ１３に記録された地図データに基づいて、ステップＳ１００で選択した要約対象道路の形状を簡略化することにより、要約地図の作成を行う。このとき、進入道路については、進入道路を構成する各リンクのうち、自車位置に対応するリンクと、そのリンクから選択した誘導地点の間に存在するリンクとを要約地図の作成対象とする。また、特定接続道路および一般接続道路については、進入道路のリンクに直接つながっているリンクを要約地図の作成対象とする。これらの各リンクをその長さに応じて直線化すると共に、各リンクの交差角度を所定の角度単位で量子化することにより、要約地図を作成する。
【００３６】
上記の要約地図の作成において、進入道路と一般接続道路は一定の角度単位、たとえば９０°単位で量子化する。一方、進入道路と特定接続道路は、ステップＳ８０で設定した要約度に応じて、量子化する際の角度単位を変化させる。たとえば、要約度が３である場合は９０°単位で量子化し、要約度が２である場合は４５°単位で量子化し、要約度が１である場合は量子化を行わないようにする。これにより、自車位置から誘導地点までの距離の変化に応じて、要約地図において進入道路と一般接続道路の要約度合いを変化させずに、特定接続道路の要約度合いを変化させる。なお、ここで述べた要約度と量子化の角度単位の組み合わせは一例であるため、他の組み合わせとしてもよい。自車位置から誘導地点までの距離が大きいときほど、要約地図において特定接続道路の要約度合いが高くなるような組み合わせであれば、要約度と量子化の角度単位をどのように組み合わせてもよい。
【００３７】
ステップＳ１２０において、制御部１０は、ステップＳ１１０で作成した要約地図を表示モニタ１６に表示する。これにより、自車位置２４から誘導地点２５までの距離に応じて、図２〜４に示す要約地図２０〜２２のいずれかが表示される。
【００３８】
ステップＳ１３０において、制御部１０は、ステップＳ５０で検出した自車位置に基づいて、ステップＳ４０で選択した誘導地点を自車両が通過したか否かを判定する。自車両が選択した誘導地点を通過した場合、制御部１０は次のステップＳ１４０へ進む。一方、自車両が選択した誘導地点をまだ通過していない場合、制御部１０はステップＳ５０へ戻り、前述のような処理を繰り返す。これにより、自車位置から誘導地点までの距離の変化に応じて、要約地図において進入道路と一般接続道路の要約度合いを変化させずに、特定接続道路の要約度合いを変化させる。
【００３９】
ステップＳ１４０において、制御部１０は、自車両が目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着した場合は、図５のフローチャートを終了する。一方、まだ目的地に到着していない場合は、ステップＳ４０へ戻って新たに誘導地点を選択した後、上記のような処理を繰り返す。これにより、次の誘導地点について要約地図を表示し、その要約地図において、自車位置から誘導地点までの距離の変化に応じて、進入道路と一般接続道路の要約度合いを変化させずに、特定接続道路の要約度合いを変化させる。
【００４０】
以上説明した実施の形態によれば、次の作用効果を奏する。
（１）ナビゲーション装置１は、制御部１０の処理により、道路上に誘導地点を設定し（ステップＳ３０）、自車位置を検出する（ステップＳ５０）。そして、自車位置から誘導地点へ向かう進入道路と、誘導地点において進入道路に接続する特定接続道路と、誘導地点以外の場所において進入道路に接続する一般接続道路とを要約して要約地図を作成し（ステップＳ１１０）、その要約地図を表示モニタ１６に表示する（ステップＳ１２０）。この処理を繰り返すことにより、自車位置から誘導地点までの距離の変化に応じて、ステップＳ１２０で表示した要約地図において進入道路と一般接続道路の要約度合いを変化させずに、特定接続道路の要約度合いを変化させる。このようにしたので、自車位置から誘導地点までの距離に応じて分かりやすい地図を表示することができる。
【００４１】
（２）制御部１０は、ステップＳ１１０において、進入道路、特定接続道路および一般接続道路を直線化すると共に、進入道路と特定接続道路および一般接続道路との間の角度を所定の角度単位で量子化することにより、要約地図を作成する。このとき制御部１０は、自車位置から誘導地点までの距離に応じて要約度を設定し（ステップＳ８０）、その要約度に応じて特定接続道路の要約度合いを変化させる。たとえば、自車位置から誘導地点までの距離が第１のしきい値未満となったときに、ステップＳ８０で設定する要約度を３から２に変化させる。この要約度の変化に応じて、ステップＳ１１０で進入道路と特定接続道路との間の角度を量子化する際の角度単位を９０°から４５°に変化させることにより、特定接続道路の要約度合いを変化させる。また、自車位置から誘導地点までの距離が第２のしきい値未満となったときに、ステップＳ８０で設定する要約度を２から１に変化させる。この要約度の変化に応じて、ステップＳ１１０で進入道路と特定接続道路との間の角度を量子化するのを禁止することにより、特定接続道路の要約度合いを変化させる。このようにしたので、自車位置から誘導地点までの距離の変化に応じて、特定接続道路の要約度合いを分かりやすく変化させることができる。
【００４２】
（３）制御部１０は、ステップＳ３０において道路上に複数の誘導地点を設定し、この複数の誘導地点のうち自車位置から最も近い誘導地点を選択する（ステップＳ４０）。ステップＳ１１０では、こうして選択した誘導地点について要約地図を作成する。このようにしたので、運転者にとって必要な要約地図を提供することができる。
【００４３】
なお、以上説明した実施の形態において説明した２種類の特定接続道路の要約度合いの変化方法のうち、いずれか一方を省略してもよい。すなわち、進入道路と特定接続道路との間の角度を量子化するのを禁止せずに、その量子化の際の角度単位を変化させることによってのみ要約度合いを変化してよい。このとき選択可能な角度単位は、前述した２種類のもの（９０°、４５°）に限らず、３種類以上としてもよい。あるいは、進入道路と特定接続道路との間の角度を量子化する際の角度単位を変化させずに、その量子化を許可または禁止することによってのみ要約度合いを変化してもよい。
【００４４】
また、以上説明した実施の形態では、自車位置から最も近い１つの誘導地点について要約地図を表示することとしたが、複数の誘導地点について要約地図を表示してもよい。たとえば、複数の誘導地点が所定距離以内に隣接する場合は、その複数の誘導地点について要約地図を作成し表示する。あるいは、自車位置から目的地までの全ての誘導地点を対象として要約地図を作成し、これを表示してもよい。すなわち、ナビゲーション装置１は、道路上に設定された複数の誘導地点のうちいずれか２以上の誘導地点について要約地図を作成し、表示することができる。
【００４５】
上記の実施の形態では、表示モニタ１６の画面を左右２つの画面領域に分割して、左側の画面領域には要約地図を表示し、右側の画面領域には通常の地図を表示することとしたが、他の表示方法としてもよい。たとえば、左右の画面領域の表示内容を入れ替えて、左側の画面領域には通常の地図を、右側の画面領域には要約地図をそれぞれ表示することもできる。または、通常の地図を表示せずに要約地図のみを表示してもよい。あるいは、表示モニタ１６の画面を３つ以上の画面領域に分割することとしてもよい。
【００４６】
以上説明した実施の形態では、車両に搭載されて使用されるナビゲーション装置を例に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。車両に搭載されて地図を表示する車両用の地図表示装置であれば、様々な装置に対して本発明を適用することができる。
【００４７】
以上説明した実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態によるナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】自車位置から誘導地点までの距離が比較的長いときに表示される地図画面の一例を示す図である。
【図３】自車位置から誘導地点までの距離が中程度のときに表示される地図画面の一例を示す図である。
【図４】自車位置から誘導地点までの距離が比較的短いときに表示される地図画面の一例を示す図である。
【図５】ルート案内の際に地図画面を表示する処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１：ナビゲーション装置、１０：制御部、１１：振動ジャイロ、１２：車速センサ、
１３：ＨＤＤ、１４：ＧＰＳ受信部、１５：ＶＩＣＳ情報受信部、１６：表示モニタ、
１７：スピーカ、１８：入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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