(57)【要約】【課題】従来の空間安定装置は、レンズとカメラとが一体に設けられているので、レンズ交換をする際に大幅な改造が必要となり、レンズ交換に必要な時間及び費用が大きくなっている。【解決手段】本発明による空間安定装置は、カメラ３の前面に設けられたカメラ側アダプタ部３ａに、レンズ側アダプタ部４ａを介してレンズ４が着脱自在に取付けられる。また、カメラ支持部１の前面に設けられたレンズ支持部６は、カメラ支持部１と別体に設けられており、カメラ３に取付けられるレンズ４に応じて交換可能とされている。【選択図】図１
2010287952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方壁部（１０）と、前記後方壁部（１０）に対向する前方壁部（１１）と、前記後方壁部（１０）を前記前方壁部（１１）に接続する接続壁部（１２）とを有するカメラ支持部（１）と、
前記後方壁部（１０）に第１軸受（１０ａ）を介して回転可能に支持されたカメラ（３）と、
前記カメラ（３）の前面に設けられたカメラ側アダプタ部（３ａ）と、
前記カメラ側アダプタ部（３ａ）にレンズ側アダプタ部（４ａ）を介して着脱自在に取付けられたレンズ（４）と、
前記レンズ側アダプタ部（４ａ）に設けられ、前記カメラ（３）を前記レンズ（４）に対して回転自在とする第２軸受（５）と、
前記前方壁部（１１）の前面に設けられ、前記レンズ（４）を支持するレンズ支持部（６）と
を備え、
前記レンズ支持部（６）は、前記カメラ支持部（１）と別体に設けられており、前記カメラ（３）に取付けられる前記レンズ（４）に応じて交換可能とされていることを特徴とする空間安定装置。
【請求項２】
前記前方壁部（１１）の前面に設けられたカメラ支持基準面（１１ａ）と、
前記レンズ支持部（６）の背面に設けられたレンズ支持基準面（６０ａ）と、
前記前方壁部（１１）及び前記レンズ支持部（６）に設けられたピン及びピン穴からなる係合手段（７）と
をさらに備え、
前記レンズ支持部（６）は、前記レンズ支持基準面（６０ａ）が前記カメラ支持基準面（１１ａ）に接触された状態で前記係合手段（７）によって前記カメラ支持部（１）に係合されることで、前記カメラ支持部（１）に対して位置決めされていることを特徴とする請求項１記載の空間安定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間安定装置に関し、特に、レンズをカメラに着脱自在とするとともに、カメラに取付けられるレンズに応じてレンズ支持部を交換可能とすることで、大幅な改造を必要とせずにレンズ交換を実現でき、レンズ交換に必要な時間及び費用を低減できるようにするための新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種の空間安定装置としては、例えば特許文献１等に示されている空間安定装置が用いられている。一般的に、この種の空間安定装置では、レンズとカメラとが一体に設けられており、異なる焦点域のレンズによる撮影が必要となる場合には、空間安定装置全体を新規導入するか、例えば、ジンバルからレンズ付きカメラ及び支持部材を取り外すとともに、新たなレンズ付きカメラ及び支持部材をジンバルに改めて取付ける等の大幅な改造が必要とされる。なお、支持部材の交換が必要となるのは、例えば超広角や超望遠等の焦点域の違いや倍率の違いによってレンズの外形が大きく異なり、レンズ付きカメラ毎に支持部材が異なるためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１４５１６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の空間安定装置では、レンズとカメラとが一体に設けられているので、レンズ交換をする際に大幅な改造が必要となり、レンズ交換に必要な時間及び費用が大きくなっている。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、大幅な改造を必要とせずにレンズ交換を実現でき、レンズ交換に必要な時間及び費用を低減できる空間安定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空間安定装置は、後方壁部と、前記後方壁部に対向する前方壁部と、前記後方壁部を前記前方壁部に接続する接続壁部とを有するカメラ支持部と、前記後方壁部に第１軸受を介して回転可能に支持されたカメラと、前記カメラの前面に設けられたカメラ側アダプタ部と、前記カメラ側アダプタ部にレンズ側アダプタ部を介して着脱自在に取付けられたレンズと、前記レンズ側アダプタ部に設けられ、前記カメラを前記レンズに対して回転自在とする第２軸受と、前記前方壁部の前面に設けられ、前記レンズを支持するレンズ支持部とを備え、前記レンズ支持部は、前記カメラ支持部と別体に設けられており、前記カメラに取付けられる前記レンズに応じて交換可能とされている。
【０００７】
また、前記前方壁部の前面に設けられたカメラ支持基準面と、前記レンズ支持部の背面に設けられたレンズ支持基準面と、前記前方壁部及び前記レンズ支持部に設けられたピン及びピン穴からなる係合手段とをさらに備え、前記レンズ支持部は、前記レンズ支持基準面が前記カメラ支持基準面に接触された状態で前記係合手段によって前記カメラ支持部に係合されることで、前記カメラ支持部に対して位置決めされている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の空間安定装置によれば、レンズがカメラに対して着脱自在とされるとともに、カメラに取付けられるレンズの外形に応じてレンズ支持部が交換可能とされているので、カメラ支持部及びカメラを流用しつつ、レンズ及びレンズ支持部のみを交換できる。これにより、大幅な改造を必要とせずにレンズ交換を実現でき、レンズ交換に必要な時間及び費用を低減できる。
【０００９】
また、レンズ支持部は、レンズ支持基準面がカメラ支持基準面に接触された状態で係合手段によってカメラ支持部に係合されることで、カメラ支持部に対して位置決めされているので、レンズ支持部を交換した際にも容易に位置を再現でき、作業効率を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１による空間安定装置の要部を示す側面図である。
【図２】図１の空間安定装置の分解断面図である。
【図３】図２の空間安定装置を分解した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による空間安定装置の要部を示す側面図であり、図２は図１の空間安定装置の断面図であり、図３は図２の空間安定装置を分解した状態を示す説明図である。図１において、カメラ支持部１には、後方壁部１０、前方壁部１１、及び接続壁部１２が設けられている。後方壁部１０及び前方壁部１１は互いに対向して配置されており、接続壁部１２は後方壁部１０の下端を前方壁部１１の下端に接続している。すなわち、カメラ支持部１は凹字形状とされている。なお、図１では、接続壁部１２は、後方壁部１０及び前方壁部１１の下端のみを接続しているが、後方壁部１０及び前方壁部１１の上端も接続してもよい。すなわち、カメラ支持部１は口字形状とされてもよい。また、接続壁部１２は後方壁部１０及び前方壁部１１の側端を互いに接続してもよい。換言すると、後述するカメラ３のロール軸回りに沿うカメラ支持部１の向きは任意である。
【００１２】
図２に示すように、後方壁部１０には第１軸受１０ａが設けられており、この第１軸受１０ａを介してカメラ３が後方壁部１０に回転可能に支持されている。すなわち、カメラ支持部１は、カメラ３をロール方向に回転可能に支持するジンバルを構成している。なお、図示はしないが、カメラ支持部１は、ヨー方向又はピッチ方向にカメラ３を回転可能に支持するための他のジンバルに取付けられる。カメラ３には駆動手段２が接続されており、カメラ３は駆動手段２の駆動力によって回転される。
【００１３】
カメラ３の前面には、略有底円筒形状のカメラ側アダプタ部３ａが設けられており、このカメラ側アダプタ部３ａには、レンズ側アダプタ部４ａを介してレンズ４が着脱自在に取付けられている。レンズ側アダプタ部４ａの外周には、輪状ベアリングなどからなる第２軸受５が設けられており、この第２軸受５によって、カメラ３がレンズ４に対して回転自在とされている。
【００１４】
図１及び図２に示すように、前方壁部１１の前面にはレンズ支持部６が設けられている。レンズ支持部６は、円筒部６０と下部延長壁６１とからなり、レンズ４を支持するためのものである。また、レンズ支持部６は、図３に示すように、カメラ支持部１と別体に設けられており、カメラ支持部１に対して着脱自在に設けられている。これにより、カメラ支持部１及びカメラ３を流用しつつ、レンズ４及びレンズ支持部６のみを交換できる。すなわち、大幅な改造を必要とせずにレンズ交換を実現でき、レンズ交換に必要な時間及び費用を低減できる。
【００１５】
図１に示すように、前方壁部１１の前面は平面状のカメラ支持基準面１１ａとされており、円筒部６０の輪状背面はカメラ支持基準面１１ａに対応する平面状のレンズ支持基準面６０ａとされている。図１に示すように、前方壁部１１及び円筒部６０には、ピン及びピン穴からなる係合手段７が設けられている。レンズ支持部６は、レンズ支持基準面６０ａがカメラ支持基準面１１ａに接触された状態で係合手段７によってカメラ支持部１に係合されることで、カメラ支持部１に対して位置決めされている。また、レンズ支持部６は、カメラ支持部１に対して位置決めされた状態で、図示しないネジ等の締結手段によってカメラ支持部１に取付けられている。これにより、レンズ支持部６を交換した際にも容易に位置を再現でき、作業効率を向上できる。
【符号の説明】
【００１６】
１  カメラ支持部
１０  後方壁部
１０ａ  第１軸受
１１  前方壁部
１１ａ  カメラ支持基準面
１２  接続壁部
３  カメラ
３ａ  カメラ側アダプタ部
４  レンズ
４ａ  レンズ側アダプタ部
５  第２軸受
６  レンズ支持部
６０ａ  レンズ支持基準面
７  係合手段
【図１】
2010287952.tif 000003
【図２】
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【図３】
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