(57)【要約】【課題】用紙搬送時に負荷変動が生じたとしてもスキューなどを生じることなく用紙を正常に搬送することのできる用紙搬送装置を得る。【解決手段】積載されている用紙を１枚ずつ捌いて送り出す給紙ローラ１１と、該給紙ローラ１１から送り出された用紙Ｓを所定方向に搬送するレジストローラ２０とを備えた用紙搬送装置。レジストローラ２０は主ローラ２１と該主ローラ２１からギヤ２３，２７を介して回転駆動力を伝達される副ローラ２５とからなる。用紙の負荷が増大してギヤ２７がギヤ２３との噛み合いから離脱し、主ローラ２１と副ローラ２５との軸間が広がった場合、副ローラ２５を主ローラ２１に対して圧接させる荷重を大きくする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されている用紙を１枚ずつ捌いて送り出す給紙ローラと、該給紙ローラから送り出された用紙を所定方向に搬送する搬送ローラ対とを備えた用紙搬送装置において、
前記搬送ローラ対は一端から回転駆動力を伝達される主ローラと、該主ローラからギヤを介して回転駆動力を伝達されて従動回転する副ローラとからなり、
主ローラと副ローラとの軸間が広がったことを検出する検出手段と、
副ローラが主ローラに圧接する荷重を切り換える切換え手段と、
前記検出手段にて主ローラと副ローラとの軸間が広がったことが検出されたとき、前記切換え手段を動作させて副ローラの主ローラに対する圧接荷重を大きくさせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記検出手段は主ローラに設けたギヤと副ローラに設けたギヤとの間の電気的導通状態を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記ギヤのいずれか一方のギヤの歯部先端にギヤ本体とは導電率のことなる材料を用いたことを特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記検出手段は主ローラと副ローラとの軸間が広がったことを複数段階で検出可能であり、
前記切換え手段は副ローラが主ローラに圧接する荷重を複数段階に切換え可能であること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、特に、電子写真方式による画像形成装置において用紙を１枚ずつ給紙するための用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、複写機やプリンタなど電子写真方式による画像形成装置にあっては、１枚ずつ給紙された用紙を整合し、トナー像の担持体（感光体ドラムや中間転写ベルトなど）に担持されたトナー像と転写タイミングを合わせるために、給紙ローラとトナー像担持体との間にレジストローラが配置されている。このレジストローラは、一端から回転駆動力を伝達される主ローラと、該主ローラからギヤを介して回転駆動力を伝達されて従動回転する副ローラとで構成されている。そして、レジストローラがトナー像担持体に対して平行に配置されていない場合や、主ローラと副ローラの軸方向に不均一な搬送力が発生した場合には用紙のスキュー（斜行）や転写される像に歪みが生じるなどの不具合が発生する。
【０００３】
特許文献１には、像担持体とレジストローラの支軸が平行に設置されていない場合でも支軸位置の調整を容易に行えるようにする機構が記載されている。
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の画像形成装置及び従来の一般的な画像形成装置の用紙給紙部において、給紙された用紙はレジストローラ及び給紙ローラで挟持して搬送される。この搬送中に用紙からレジストローラに作用する負荷が変動すると、例えば、給紙ローラが、用紙の多重送りを防止するために、用紙の後端部残り１〜５ｃｍ程度が給紙ローラを通過する時点でその回転を停止されると、下流側で用紙を挟持しているレジストローラに急激な負荷変動（負荷が大きくなる）が生じ、副ローラが主ローラから離間する方向に移動する。これにて、副ローラの主ローラに対する圧接力がばらつき、レジストローラの軸方向に関する用紙搬送力が不均一となり、スキューなどの搬送不良が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１８３６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、用紙搬送時に負荷変動が生じたとしてもスキューなどを生じることなく用紙を正常に搬送することのできる用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の目的を達成するため、本発明の一形態である用紙搬送装置は、
積載されている用紙を１枚ずつ捌いて送り出す給紙ローラと、該給紙ローラから送り出された用紙を所定方向に搬送する搬送ローラ対とを備えた用紙搬送装置において、
前記搬送ローラ対は一端から回転駆動力を伝達される主ローラと、該主ローラからギヤを介して回転駆動力を伝達されて従動回転する副ローラとからなり、
主ローラと副ローラとの軸間が広がったことを検出する検出手段と、
副ローラが主ローラに圧接する荷重を切り換える切換え手段と、
前記検出手段にて主ローラと副ローラとの軸間が広がったことが検出されたとき、前記切換え手段を動作させて副ローラの主ローラに対する圧接荷重を大きくさせる制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、主ローラと副ローラとの軸間が広がったことが検出されると、副ローラの主ローラに対する圧接荷重が大きくなるので、主ローラに対する副ローラの圧接力（用紙搬送力）の低下がほとんどなく、用紙はスキューを生じたりすることなく、正常な搬送が継続される
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置における用紙給紙部分の一例を示す断面図である。
【図２】本発明に係る用紙搬送装置の一実施例を示す斜視図である。
【図３】レジストローラの軸間距離を検出する手段を示す説明図である。
【図４】レジストローラのギヤの歯合状態を示す説明図である。
【図５】前記歯合状態を拡大して示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係る用紙搬送装置の実施例について、添付図面を参照して説明する。
【００１１】
図１及び図２を参照して電子写真方式による画像形成装置の給紙部分を説明する。多数枚の用紙を積載収容する給紙トレイ１０の給紙方向（矢印ａ参照）先端部にモータ１５によって駆動される給紙ローラ１１と該給紙ローラ１１に圧接する捌きローラ１２とが設置されている。用紙は、給紙ローラ１１の回転に基づいて、捌きローラ１２との摩擦力で１枚ずつに捌かれ矢印ｂ方向に給紙され、ガイド板１３，１４に沿って給紙される。
【００１２】
搬送方向ｂの下流側には、主ローラ２１と副ローラ２５とからなるレジストローラ２０が配置されている。レジストローラ２０は給紙されてきた用紙の先端を一旦受け止め、スキューを補正して、かつ、図示しない感光体ドラムや中間転写ベルトなどのトナー像担持体上に形成された像と転写タイミングを合わせて用紙を搬送する。図２は用紙Ｓを搬送途中の状態を示している。
【００１３】
主ローラ２１は軸部２２の一端２２ａに回転駆動力が伝達され、他端２２ｂに取り付けたギヤ２３が副ローラ２５の軸部２６の他端に取り付けたギヤ２７と歯合している。従って、主ローラ２１に伝達された回転力はギヤ２３，２７を介して副ローラ２５に伝達される。
【００１４】
主ローラ２１は位置が固定されており、副ローラ２５は主ローラ２１に対して接離可能に設置されている。副ローラ２５の軸部２６の一端にはコイルばね３２，３３を有するワイヤ３１が掛け渡され、他端にはコイルばね３６，３７を有するワイヤ３５が掛け渡されている。軸部２６の一端に掛け渡されたワイヤ３１の両端部は固定されており、副ローラ２５の一端部はコイルばね３２，３３により一定の荷重Ａで主ローラ２１に圧接している。
【００１５】
一方、副ローラ２５の軸部２６の他端に掛け渡されたワイヤ３５の一端は固定されており、他端は電磁ソレノイド４０のアクチュエータ４１に連結されている。電磁ソレノイド４０がオフ状態のとき、アクチュエータ４１は前進しており、このとき副ローラ２５の他端部はコイルばね３６，３７により圧接荷重Ａで主ローラ２１に圧接している。電磁ソレノイド４０がオンするとアクチュエータ４１が後退し、ワイヤ３５が引っ張られることによりコイルばね３６，３７のばね力が大きくなって圧接荷重Ｂに増大する。ここで、圧接荷重Ａは１０Ｎ、圧接荷重Ｂは１１Ｎに設定されている。なお、この値は例示であることは勿論である。
【００１６】
ところで、前記ギヤ２３の歯部先端にはギヤ２３の本体とは導電率の異なる材料が用いられている。ギヤ２３，２７の本体は導電性金属材料からなり、図４及び図５に示すように、ギヤ２３の歯部先端には非導電性の樹脂材２３ａが用いられている。通常、図４（Ａ）及び図５（Ａ）に示すように、ギヤ２３，２７が正常に歯合しているとき、互いの歯部の側部が接触するため、ギヤ２３，２７間は電気的に導通状態にある。このとき、ギヤ２７のギヤ２３に対する圧接荷重はＡであり、ギヤの退避力はＦ１、用紙による負荷はＹ１である。通常、負荷Ｙ１は小さくギヤ２３，２７間は正常状態で歯合しており、ローラ２１，２５の軸間距離Ｌ１は正規の距離を維持している。それゆえ、用紙は正常な状態で搬送される。
【００１７】
一方、何らかの原因、特に、用紙の多重送りを防止するために、用紙の後端部残り１〜５ｃｍ程度が給紙ローラ１１を通過する時点でその回転が停止すると、用紙はレジストローラ２０と給紙ローラ１１及び捌きローラ１２に挟持されているので、レジストローラ２０に対する負荷が大きくなり、ギヤ２７がギヤ２３との噛み合いから離脱する方向に移動しようとする。
【００１８】
即ち、図４（Ｂ）及び図５（Ｂ）に示すように、用紙の負荷がＹ２に増大すると、ギヤの退避力がＦ２に増大し、ギヤ２７がギヤ２３との噛み合いから離脱するとともに、ローラ２１，２５の軸間距離がＬ２に開く。これにて、用紙にスキューなどの不具合が発生する。この場合、ギヤ２７がギヤ２３の樹脂材２３ａに接触するか、ギヤ２３，２７間の接触が離れるので、ギヤ２３，２７間は電気的に導通不良となる。
【００１９】
そこで、本実施例では、図３に示すように、ギヤ２３，２７に接続した電源５０及び電気的導通検出器５１（例えば、電流計、電圧計）を配置し、直接的にはギヤ２３，２７間の電気的導通状態を検出することによりローラ２１，２５の軸間距離が広がったことを検出する。そして、軸間距離が広がったことが検出されると、前記電磁ソレノイド４０を動作させて副ローラ２５の主ローラ２１に対する圧接荷重をＢに変更するようにした。
【００２０】
前記モータ１５及び電磁ソレノイド４０はコントローラ４５によって制御され、検出器５１の検出出力はコントローラ４５に入力される。
【００２１】
制御は以下のようにして行われる。即ち、通常、レジストローラ２０はギヤ２３，２７が正常に噛み合った状態で回転している。用紙からの負荷が増大し、ギヤ２７がギヤ２３からの噛み合いから離脱し、ローラ２１，２５の軸間距離が広がったことが検出器５１によって検出されると、電磁ソレノイド４０がオンされる。これにて、副ローラ２５の他端部の荷重が大きくなるので、ギヤ２３，２７の噛み合い状態が直ちに回復し、用紙にストレスが作用してスキューが生じること、ひいては用紙に転写されるトナー像に歪みが生じることなどが防止される。
【００２２】
ちなみに、ギヤ退避力Ｆ１，Ｆ２、圧接荷重Ａ、Ｂの関係は、Ｆ１＜Ａ＜Ｆ２＜Ｂであり、かつ、Ａ−Ｆ１≒Ｂ−Ｆ２である。
【００２３】
なお、検出器５１はローラ２１，２５の軸間距離が広がったことを複数段階で検出可能であり、電磁ソレノイド４０は圧接荷重を複数段階に切換え可能であってもよい。例えば、樹脂材２３ａをギヤ２３の本体の導電率と絶縁体の中間の導電率を持つものとし、導通状態、中間導通状態及び非導通状態の３段階で検出可能とし、電磁ソレノイド４０もワイヤ３５の引っ張り力を３段階に切換え可能としてもよい。
【００２４】
なお、本発明に係る用紙搬送装置は前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範囲内で種々に変更できる。
【００２５】
特に、給紙ローラや捌きローラの構成の細部や、ばね部材を用いた荷重切換え機構の細部の構成は任意であり、コイルばね以外のばね部材を用いてもよい。また、樹脂材はギヤ２７側に設けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
以上のように、本発明は、用紙搬送装置に有用であり、特に、用紙搬送時に負荷変動が生じたとしてもスキューなどを生じることなく用紙を正常に搬送することができる点で優れている。
【符号の説明】
【００２７】
１１…給紙ローラ
２０…レジストローラ
２１…主ローラ
２３…ギヤ
２３ａ…樹脂材
２５…副ローラ
２７…ギヤ
３２，３３，３６，３７…コイルばね
４０…電磁ソレノイド
５０…電源
５１…検出器
Ｓ…用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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