(57)【要約】【課題】異常が生じた場合でも簡易な構成により食品製造ラインの稼働率の低下を極力防止できる異物検査装置を提供する。【解決手段】食品を搬送する搬送機構２と、搬送機構２にて搬送過程にある食品４に光を照射する光源１１ａ、１１ｂと、食品４から反射される反射光の画像を撮影する撮影手段６と、この反射光の画像を画像処理して食品中に異物が混入した場合の異物を強調した画像を生成する画像処理手段１５とを備える食品の異物検査装置１において、異物検査装置１に機能的な異常が生じたときにその異常を検出する検出手段と、前記機能的な異常を検出しても搬送機構２が正常であれば該搬送機構を駆動させる駆動指示手段とを備える。前記駆動指示手段として、搬送機構２を駆動させる指示信号を生じさせる手動の操作スイッチ、搬送機構２を駆動させる指示信号を該異物検査装置の外部から入力する手段を備える。【選択図】図１
2010145090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食品を搬送する搬送機構と、前記搬送機構にて搬送過程にある食品に光を直接または間接的に照射する光源と、前記食品から反射される反射光の画像を撮影する撮影手段と、前記反射光の画像を画像処理して食品中に異物が混入した場合の異物を強調した画像を生成する画像処理手段と、を備える食品の異物検査装置において、
前記異物検査装置に機能的な異常が生じたときにその異常を検出する検出手段と、前記機能的な異常を検出しても前記搬送機構が正常であれば該搬送機構を駆動させる駆動指示手段と、を備えることを特徴とする異物検査装置。
【請求項２】
請求項１記載の異物検査装置において、前記駆動指示手段として、前記搬送機構を駆動させる指示信号を生じさせる手動の操作スイッチを備える異物検査装置。
【請求項３】
請求項１記載の異物検査装置において、前記駆動指示手段として、前記搬送機構を駆動させる指示信号を該異物検査装置の外部から入力する手段を備える異物検査装置。
【請求項４】
請求項１記載の異物検査装置において、前記検出手段として該異物検査装置の内部の動作状態から該異物検査装置の異常の有無を診断する自己診断機能を備え、且つ前記駆動指示手段は、この診断結果に基づき異物検査を行わず前記搬送機構のみを駆動させるか否かを決定する制御手段よりなる異物検査装置。
【請求項５】
請求項１記載の異物検査装置において、通常の正常運転動作においても異物検査を行わず前記搬送機構のみを駆動させる運転モードを備える異物検査装置。
【請求項６】
請求項１記載の異物検査装置において、前記駆動指示手段として、前記搬送機構を駆動させる指示信号を生じさせる手動の操作スイッチと、前記異物検査装置の動作状態に基づいて異物検査を行わず前記搬送機構のみを駆動させる指示信号を発する制御手段とを備え、前記手動の操作スイッチと前記制御手段との指示信号の論理和により前記搬送機構を駆動させる異物検査装置。
【請求項７】
請求項１記載の異物検査装置において、前記異物検査装置は各前記搬送機構が直列接続された複数台よりなり、それらの中のいずれかの異物検査装置で前記搬送機構を除く機能に異常が生じた場合、前記駆動指示手段を介して、異常と判断された異物検査装置については前記搬送機構のみを駆動させ、他の異物検査装置は通常の稼動をさせる冗長化構成を有する異物検査装置。
【請求項８】
請求項１記載の異物検査装置において、前記異物検査装置は、異物検査機能の異なる複数台よりなり、それらの異物検査装置の前記搬送機構は直列接続され、食品類の検出対象に応じて必要機能を組み合わせ稼動させ、異物検査を行わない検査装置に対しては前記駆動指示手段を介して前記搬送機構のみを駆動させるように構成した異物検査装置。
【請求項９】
請求項１記載の異物検査装置において、該異物検査装置の外部から駆動させる駆動電源及び駆動制御信号系と、該異物検査装置の内部から駆動させる駆動電源及び駆動制御信号系とを備え、この２つの駆動電源及び駆動制御信号系を切り替えて前記搬送機構を動作させる異物検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品の製造、検査の過程で使用する異物検査装置に関する。また、異物検査装置を複数接続して組み合わせて使用し、検出対象に応じて各種検査を行う異物検査システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
食品の製造過程や販売過程において、金属、石、ガラス、毛髪、虫等の異物が混入するケースがあり、食品衛生上の問題となっている。このため、近年では多くの食品製造メーカが食品製造ラインに金属検査機やＸ線検査装置を採用し、食品の製造過程において食品に混入した金属や石、ガラス等の異物の除去作業を行っている。しかしながら、これらの装置では毛髪や虫の検出が非常に困難であるため、現状は作業者による目視検査に頼らざるを得ず、検査コストの増大や異物の見逃しが問題となっている。そこで、このような問題を解決すべく、食品に含まれた異物を自動で除去する方法が以下の特許文献に開示されている。
【０００３】
しかし、これらの特許文献は測定原理について述べたものであり、装置の外部から搬送機構に駆動指示をさせるなど、食品製造ラインの稼働率向上に関する技術についての記載はない。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−９９７８３号公報
【特許文献２】特開２００４−３０１６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
食品類の中から異物を検出する異物検査装置は、食品類に光を照射する照明部、反射光により食品類を撮影する撮影部、撮影部に食品類を自動で搬送する搬送部、食品類の撮像信号を取り込む画像キャプチャ部、さらに画像処理を行う高速・高機能の画像処理装置が必要とされ、内部構成は複雑化してきている。一方、食品製造工場では、低コスト化に伴い、食品製造ラインの連続稼動、大量生産、作業者の省力化が進められ、製造設備のみならず検査装置に対する稼働率向上、故障時の早期復旧が求められる傾向にある。そのため、検査装置においても、高信頼化、故障時に故障部位の特定の容易化、故障部品交換時間の短縮等の対応をしてきている。
【０００６】
しかし、食品製造ラインは、複雑化した食品製造設備及び検査装置から構成されるため、維持管理が困難になっている。例えば、設備や装置の故障時には、故障が復旧するまで製造ラインを停止させなければならず、異物検査装置の故障によって食品製造ライン全体の稼動率が低下し、機会損失の原因になる等の課題がある。さらに、複雑化した食品製造ラインにおいて、検査装置が故障しても稼働率を上げるためには、予備機の準備や装置を並列運転させる機器構成が必要になる。この場合においても、故障した機器をラインから外して予備機と入れ替える作業が発生したり、並列運転に対するラインの切り替え機構等が複雑化したりするので、実現が困難な状況になっている。
【０００７】
本発明は、食品類に対する異物検査装置について、異常が生じた場合でも簡易な構成により食品製造ラインの稼働率の低下を極力防止できる異物検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明による異物検査装置は、次のような特徴を備える。
【０００９】
食品を搬送する搬送機構と、前記搬送機構にて搬送過程にある食品に光を直接または間接的に照射する光源と、前記食品から反射される反射光の画像を撮影する撮影手段と、前記反射光の画像を画像処理して食品中に異物が混入した場合の異物を強調した画像を生成する画像処理手段とを備える食品の異物検査装置において、前記異物検査装置に機能的な異常が生じたときにその異常を検出する検出手段と、前記機能的な異常を検出しても前記搬送機構が正常であれば該搬送機構を駆動させる駆動指示手段とを備える。
【００１０】
好ましくは、前記駆動指示手段として、前記搬送機構を駆動させる指示信号を生じさせる手動の操作スイッチを備える。
【００１１】
好ましくは、前記駆動指示手段として、前記搬送機構を駆動させる指示信号を該異物検査装置の外部から入力する手段を備える。
【００１２】
また、前記検出手段として該異物検査装置の内部の動作状態から該異物検査装置の異常の有無を診断する自己診断機能を備え、且つ前記駆動指示手段は、この診断結果に基づき異物検査を行わず前記搬送機構のみを駆動させるか否かを決定する制御手段よりなる。
【００１３】
また、通常の正常運転動作においても異物検査を行わず前記搬送機構のみを駆動させる運転モードを備える。
【００１４】
前記異物検査装置は、前記駆動指示手段として、前記搬送機構を駆動させる指示信号を生じさせる手動の操作スイッチと、前記異物検査装置の動作状態に基づいて異物検査を行わず前記搬送機構のみを駆動させる指示信号を発する制御手段とを備え、前記手動の操作スイッチと前記制御手段との指示信号の論理和により前記搬送機構を駆動させる。
【００１５】
また、前記異物検査装置は、各前記搬送機構が直列接続された複数台よりなり、それらの中のいずれかの異物検査装置で前記搬送機構を除く機能に異常が生じた場合、前記駆動指示手段を介して、異常と判断された異物検査装置については前記搬送機構のみを駆動させ、他の異物検査装置は通常の稼動をさせる冗長化構成を有する。
【００１６】
また、前記異物検査装置は、異物検査機能の異なる複数台よりなり、それらの異物検査装置の前記搬送機構は直列接続され、食品類の検出対象に応じて必要機能を組み合わせ稼動させ、異物検査を行わない検査装置に対しては前記駆動指示手段を介して前記搬送機構のみを駆動させるように構成される。
【００１７】
また、前記異物検査装置は、該異物検査装置の外部から駆動させる駆動電源及び駆動制御信号系と、該異物検査装置の内部から駆動させる駆動電源及び駆動制御信号系とを備え、この２つの駆動電源及び駆動制御信号系を切り替えて前記搬送機構を動作させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明による異物検査装置は、異常が生じた場合でも食品製造ラインの稼働率の低下を極力防止することができる。さらに、発明の各具体的な実施態様に応じて、装置外部からの電源供給による駆動、装置外部からの指示により搬送機構のみを動かすバイパス運転、及び手動操作による駆動が可能である。また、食品類の検出対象に応じて必要な検査を組み合わせた稼動ができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明は、食品類の異物検査装置において、搬送速度検出手段や撮影手段などの検査対象の食品類を搬送する搬送機構以外が故障した場合でも、当該異物検査装置では異物検査を行わず搬送機構のみを駆動させるバイパス運転により、食品製造ライン全体を停止することがない異物検査装置を提供するものである。以下、図面を用いて本発明の実施例を説明する。
【００２０】
図１は、本発明の実施例による異物検査装置を示した図である。異物検査装置１は、食品類４や異物の画像を撮影するための撮影手段６、食品類４に光を照射する光源ユニット５、撮影した画像から異物を検出するための異物検出手段１６、食品類４を搬送する搬送手段２、搬送手段２を駆動する搬送駆動装置３、異物が検出された場合に異物を含む食品類４を仕分けする仕分け手段１９、上記の構成要素の動作タイミングを制御する制御手段１８、駆動電源切り替え部２３、モニタ１７、及び手動で異物検査装置１の電源をＯＮにするための手動操作スイッチ２５ａを備える。搬送手段２と搬送駆動装置３とが、異物検査装置１の搬送機構を構成する。以下、異物検査装置１の各構成要素について詳細を説明する。
【００２１】
異物検査装置１で検査する食品類４は、異物検査装置１に接続された食品類供給装置２０によって、異物検査装置１に供給される。供給された食品類４は、搬送手段２上に載せられて異物検査装置１内を通過する。搬送手段２は、通常、一定幅を持つベルトで構成され、モータなどの搬送駆動装置３によって駆動されて、食品類４を搬送する。また、搬送手段２には、搬送速度検出手段２２が設けられ、食品類４を搬送する速度（ベルトの移動速度）が検出される。
【００２２】
搬送手段２に載せられた食品類４は、光源ユニット５内に導かれる。光源ユニット５内には、搬送方向に沿って、搬送手段２のベルトの左右にストロボ光源１１ａ、１１ｂと反射板１２が配置されている。反射板１２は、搬送方向に伸びた半円筒状の板、つまりトンネル状に湾曲した板である。ストロボ光源１１ａ、１１ｂは、光を食品類４に直接照射するように配置してもよい。本実施例では、ストロボ光源１１ａ、１１ｂは、光を食品類４に直接当てないように、上方の反射板１２に向けて照射する。照射された光は、反射板１２に当たり、食品類４を間接的に且つ各方向からできるだけ均一に照射する。また、反射板１２の形状は、トンネル状でなくて例えば半球状でも良く、ストロボ光源１１ａ、１１ｂからの光を反射によって間接的に且つ均一に食品類４に照射できれば、特に問わない。
【００２３】
光源ユニット５の上方には、撮影手段６が配置される。撮影手段６は、レンズ１０、光を分光するためのプリズム７、及び１つまたは複数の撮像素子８を備え、光源ユニット５のストロボ光源１１ａ、１１ｂの光を直接受光しないような位置に設けられており、食品類４からの反射光１３を受光して食品類４の画像を撮影する。撮像素子８は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ、電荷結合素子）、またはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ、相補性金属酸化膜半導体）から構成される。本実施例では、撮影手段６は、３つの波長帯域（青（Ｂ）、緑（Ｇ）、赤（Ｒ））に対応するように、撮像素子８を３種類備えるものとする。すなわち、１つの撮像素子が１つの波長帯域に対応する。
【００２４】
食品類４からの反射光１３は、レンズ１０を経由し、プリズム７で３つの波長帯域（Ｒ、Ｇ、Ｂ）に分光され、それぞれの波長帯域に対応する撮像素子８で受光される。このようにして、それぞれの撮像素子８で食品類４の画像が撮影される。
【００２５】
分光する波長帯は、特にＲ、Ｇ、Ｂにこだわらなくても良く、２つ以上の波長帯域に分光できれば良い。撮像素子８の数は、分光する波長帯域数に応じて設けることができるが、１つの撮像素子８で複数の波長帯域を受光するようにしても良い。また、必要に応じてレンズ１０の前段にフィルタ９を設け、不要な波長を取り除いても良い。
【００２６】
それぞれの撮像素子８で撮影された食品類４の画像は、異物検出手段１６に設けられた画像間演算手段１５に伝送され、それぞれの画像から特異な輝度値変化分が抽出される。その後、異物検出手段１６にて、特異な輝度値変化分から異物の検出が行われる。画像間演算手段１５での特異な輝度値変化分の抽出と、異物検出手段１６での異物の検出については、例えば、特開２００８−２０９２１１号公報記載の方法を用いることができる。検出結果は、モニタ１７で確認することができる。
【００２７】
また、制御手段１８では、撮影手段６での撮影や露光とストロボ光源１１ａ、１１ｂとの同期をとるための制御、搬送手段２による食品類４の搬送と撮影タイミングの制御、さらに異物検出後に異物を含む食品類４を仕分けて除去するための仕分け手段１９の制御を行う。仕分け手段１９は、仕分け手段１９の位置に来た異物を含む食品類４を別ルートへ排出し、異物検査装置１外部に設置したトレイ２１などに集める。仕分ける基準は、食品類４の種類や検出対象に応じて適した方法で定めればよい。
【００２８】
次に、異物検査装置１の駆動電源切り替え部２３の構成と駆動電源の制御について、図１と図２を用いて説明する。図２は、駆動電源切り替え部２３の構成を示す図である。なお、本実施例では、搬送速度検出手段２２と撮影手段６が故障した場合について説明する。
【００２９】
駆動電源切り替え部２３は、搬送駆動装置３の駆動電源を内部電源装置３４または外部電源装置３５から供給する機構であり、内外切り替えスイッチ２４と駆動電源供給部２８とを備える。内部電源装置３４は、異物検査装置１の内部に設置され、この異物検査装置のみに電源を供給する。外部電源装置３５は、異物検査装置１の外部に設置され、この異物検査装置に電源を供給し、また、複数台の異物検査装置１を接続して組み合わせた場合に、これらの各異物検査装置に電源を供給する。複数台の異物検査装置１を接続して組み合わせた場合については、後述する。
【００３０】
駆動電源切り替え部２３は、搬送駆動装置３の駆動電源を、内外切り替えスイッチ２４により、内部電源装置３４からの内部駆動電源２６ａまたは外部電源装置３５からの外部駆動電源２７ａに切り替えて、駆動電源供給部２８から供給することが可能である。内外切り替えスイッチ２４は、通常は内部駆動電源２６ａを供給するように内部側にセットされているが、外部側に切り替えると外部駆動電源２７ａの供給が可能になる。本実施例において、内外切り替えスイッチ２４の切り替えは、手動で行うものとする。内外切り替えスイッチ２４の状態は、スイッチ情報２９として制御手段１８に出力される。
【００３１】
異物検査装置１の搬送駆動装置３に外部駆動電源２７ａを供給することにより、異物検査装置１の内部駆動電源２６ａの系統が故障した場合でも、異物検査装置１を稼動することができる。また、複数台の異物検査装置１を接続して組み合わせた異物検査システムの場合には、各異物検査装置の電源供給を一括して操作でき、異物検査を行わず搬送機構のみ動かすバイパス運転中の装置や検査を行う通常運転中の装置が混在している場合でも、システムの制御が容易になる。異物検査システムについては後述する。
【００３２】
また、駆動電源切り替え部２３は、内部駆動電源選択部３１ａと外部駆動電源選択部３１ｂとを備え、それぞれ内部駆動電源２６ａと外部駆動電源２７ａのＯＮ／ＯＦＦを切り替えることができる。さらに、駆動電源切り替え部２３は、内部駆動制御信号２６ｂを制御手段１８から、手動操作スイッチ信号２５ｂを手動操作スイッチ２５ａから、及び選択信号２７ｂを異物検査装置１の外部（外部搬送指示部３２ａ）から、それぞれ入力する。
【００３３】
内部駆動電源２６ａのＯＮ／ＯＦＦは、内部駆動制御信号２６ｂと手動操作スイッチ信号２５ｂのＯＲをとったものを内部駆動信号２６ｃとし、この内部駆動信号２６ｃがＯＮ出力されているときは、内部駆動電源選択部３１ａがＯＮとなって内部駆動電源２６ａを選択し、内部駆動信号２６ｃがＯＦＦ出力されると、内部駆動電源選択部３１ａがＯＦＦになり、内部駆動電源２６ａが遮断される。なお、内部駆動制御信号２６ｂは通常ＯＮであり、一方、手動操作スイッチ信号２５ｂは通常はＯＦＦである。
【００３４】
外部駆動電源２７ａのＯＮ／ＯＦＦは、外部搬送指示部３２ａからの選択信号２７ｂが外部駆動電源選択部３１ｂのＯＮ／ＯＦＦの切り替えを指示することにより、切り替わる。外部駆動電源選択部３１ｂがＯＦＦになると、外部駆動電源２７ａが遮断される。なお、外部搬送指示部３２ａについては、図３を用いて後述する。
【００３５】
本実施例では、異物検査装置１のうち、搬送手段２、搬送速度検出手段２２、及び撮影手段６について異常／正常の判断をする。
【００３６】
搬送手段２については、搬送速度検出手段２２から送信される搬送速度検出情報３０に基づき、制御手段１８が搬送速度の変化や搬送停止などの異常の発生を判断する。
【００３７】
搬送速度検出手段２２の異常（故障）とは、例えば、搬送手段２が実際には正常に稼動しているのにもかかわらず正常時と異なる搬送速度を検出するなど、実際の搬送状態と異なる検出結果を出力する場合である。制御手段１８が搬送速度検出情報３０により搬送速度検出手段２２の状態を監視しており、搬送速度検出手段２２の異常／正常を判断する。
【００３８】
撮影手段６の状態は、画像間演算手段１５を介して異物検出手段１６が監視している。撮影手段６の異常（故障）とは、例えば、撮影した食品類４の画像から特異な輝度値変化分が抽出できず異物の検出が行われない場合などである。撮影手段６の異常／正常は、撮影手段６から送信される食品類４の画像情報に基づき、異物検出手段１６が判断する。異物検出手段１６は、制御手段１８に判断結果を送信する。
【００３９】
すなわち、本実施例においては、制御手段１８と異物検出手段１６とが、異物検査装置１の異常の有無を診断する自己診断機能の役割を果たす。
【００４０】
駆動電源切り替え部２３の内外切り替えスイッチ２４が内部側にセットされている場合、異物検査装置１は以下の動作を行う。
【００４１】
正常稼働中では、制御手段１８が内部駆動制御信号２６ｂのＯＮを指示しており、内部駆動電源２６ａが搬送駆動装置３に供給されている。
【００４２】
異常が発生した場合、すなわち、（１）制御手段１８が搬送手段２あるいは搬送速度検出手段２２を異常と判断した場合、または、（２）異物検出手段１６が撮影手段６を異常と判断した場合は、制御手段１８が内部駆動制御信号２６ｂのＯＦＦを指示する。このとき、駆動電源切り替え部２３では、手動操作スイッチ信号２５ｂがＯＦＦであるため、内部駆動信号２６ｃはＯＦＦとなる。この内部駆動信号２６ｃのＯＦＦ指示で内部駆動電源選択部３１ａが強制的にＯＦＦ側に切り替わり、内部駆動電源２６ａが遮断される。これにより、駆動電源供給部２８による駆動電源の供給が停止し、搬送駆動装置３が停止して、搬送手段２による食品類４の搬送も停止する。
【００４３】
また、制御手段１８または異物検出手段１６が異物検査装置１の上記（１）または（２）の異常を判断した場合であっても、次のような要求や必要性により搬送手段２を正常に稼動させたい場合には、手動操作による搬送駆動装置３の稼動が可能である。例えば、搬送速度検出手段２２に異常が発生し、制御手段１８が搬送速度検出情報３０に基づいて異常と判断しても、作業者が目視などにより搬送手段２の正常を確認した場合には、搬送手段２を稼動させて食品類の異物検査を続行させたい要求もある。また、撮影手段６に異常が発生していても、搬送手段２のみを動かして異物検査を行わないバイパス運転を行う必要性が生じることもありうる。手動操作は、作業者が手動操作スイッチ２５ａを押すことで実行される。
【００４４】
作業者が手動操作スイッチ２５ａを押している間、手動操作スイッチ信号２５ｂはＯＮになる。これにより、駆動電源切り替え部２３の内部駆動信号２６ｃがＯＮとなり、内部駆動電源選択部３１ａがＯＮ側に切り替わり、内部駆動電源２６ａを駆動電源供給部２８経由で搬送駆動装置３に供給することができ、搬送手段２を動作させることができる。この手動操作は、異物検査装置１の連続稼動や保守、さらには食品製造ラインの稼働率向上に対して有効な手段となりうる。
【００４５】
次に、駆動電源切り替え部２３の内外切り替えスイッチ２４が外部側にセットされている場合に、異物検査装置１の外部から搬送機構を制御する例について、図２と図３を用いて説明する。
【００４６】
図３は、異物検査装置１が外部搬送指示部３２ａに接続されている構成を示した図である。外部搬送指示部３２ａは、接続されている異物検査装置１の搬送機構に対する駆動指示を外部設定することができる操作部３２ｂを有し、外部搬送指示情報３３を介して異物検査装置１の搬送機構の動作を監視・制御する。外部搬送指示情報３３は、前述した選択信号２７ｂを伝送するのと同じ情報伝送ラインにより、外部搬送指示部３２ａから異物検査装置１へ伝送される（選択信号２７ｂと異なる情報伝送ラインを用いてもよい）。搬送機構に対する駆動指示とは、例えば、食品類の搬送と検査を行う通常の運転、搬送機構のみを動かすバイパス運転、手動操作による手動運転、及び装置の停止である。稼動中の異物検査装置１の搬送機構に対する動作変更の指示も、外部搬送指示部３２ａの操作部３２ｂにより常時変更可能である。外部搬送指示部３２ａは、搬送機構に対する駆動指示の入力や搬送機構の状態の表示に用いるディスプレイを備える。
【００４７】
外部搬送指示部３２ａは、異物検査装置１の駆動電源切り替え部２３の内外切り替えスイッチ２４の状態を、外部搬送指示情報３３を介して監視している。また、内外切り替えスイッチ２４が外部側にセットされている異物検査装置１に対して、操作部３２ｂの設定に従い外部搬送指示情報３３を介して選択信号２７ｂに、搬送機構を停止する場合はＯＦＦを、搬送機構を稼動する場合はＯＮを、それぞれ指示する。
【００４８】
外部駆動電源選択部３１ｂは、選択信号２７ｂのＯＮ指示でＯＮ側に切り替わり外部駆動電源２７ａを供給し、選択信号２７ｂのＯＦＦ指示でＯＦＦ側に切り替わって外部駆動電源２７ａを遮断する。このようにして、外部駆動電源２７ａを駆動電源供給部２８経由で搬送駆動装置３（図１参照）へ供給したり遮断したりすることができ、異物検査装置１の外部から搬送機構（図１の搬送手段２と搬送駆動装置３）を動作または停止させることができる。
【００４９】
以上のように、外部搬送指示部３２ａを用いて異物検査装置１に指示することで、自由に外部から搬送駆動装置３の監視・制御を行うことができ、異物検査装置１のバイパス運転（異物検査を行わず、搬送機構である搬送駆動装置３、搬送手段２のみを稼動させる運転）が可能となる。これも、異物検査装置１の連続稼動や保守、さらには食品製造ラインの稼働率向上に対して有効な手段である。
【００５０】
外部搬送指示部３２ａを用いた装置外部からの搬送機構の制御は、複数台の異物検査装置１を接続して組み合わせた異物検査システムに対しても適用可能である。図４に、複数台の異物検査装置１が外部搬送指示部３２ａに接続されている異物検査システムの構成例を示す。この例は、外部搬送指示部３２ａが複数台の異物検査装置１と接続されていることと、操作部３２ｂには各異物検査装置１の搬送機構に対する指示が予め設定されていること以外は、図３に示した場合と同様である。すなわち、外部搬送指示部３２ａが、各異物検査装置１の搬送機構の動作を監視・制御する。
【００５１】
このような異物検査システムでは、外部搬送指示部３２ａから各搬送機構の動作を指示することで、複数台の異物検査装置１間で搬送や検査のタイミングを調和させて各装置の動作を同期させることができる。また、各搬送機構の駆動電源が内部駆動電源２６ａであっても外部駆動電源２７ａであっても、各異物検査装置１の動作を同期させることができる。
【００５２】
このようにして、複数台の異物検査装置１を接続して組み合わせた異物検査システムでも、自由に外部から搬送機構の監視・制御を行うことができ、各異物検査装置１のバイパス運転が可能となる。従って、異物検査システムの連続稼動や保守、食品製造ラインの稼働率向上に対して有効である。
【００５３】
さらに、組み合わせたそれぞれの異物検査装置１について、検査目的や検出対象に応じて必要な機能のみを動作させる場合にも有効である。例えば、食品類４の検査目的や検出対象の異物に応じて、ある異物検査装置では検査を実施するため搬送手段２と撮影手段６とを動かし、別の異物検査装置では検査を実施せず搬送だけを行うため搬送手段２だけを動かす、というような運転が可能である。このような運転をすれば、検査目的や検出対象に応じて食品製造ラインで装置の入れ替えやラインの切り替えをする必要がなくなる。
【００５４】
また、少なくともモニタ１７（図１参照）と外部搬送指示部３２ａ（図３、４参照）のディスプレイとのどちらか一方に、搬送機構の状態を表示することができる。モニタ１７と外部搬送指示部３２ａのディスプレイの表示例を、図５と図６に示す。
【００５５】
モニタ１７には、異物検査装置が食品類の搬送と検査を行う通常の運転中の場合は「稼動中」と、搬送機構のみを動かすバイパス運転中の場合は「バイパス運転中」と、搬送機構が手動操作による手動運転中の場合は「手動運転中」と、運転停止中の場合は「停止中」と、それぞれ図５（ａ）〜（ｄ）に示すように表示する。これらの表示は、制御手段１８（図１参照）が実行する。
【００５６】
外部搬送指示部３２ａのディスプレイも、異物検査装置の運転状況や操作部３２ｂの設定に応じて、図５（ａ）〜（ｄ）のように表示する。複数台の異物検査装置を接続して組み合わせた異物検査システムの場合には、外部搬送指示部３２ａのディスプレイは、図６に示すように各異物検査装置の運転状況を表示する。図６は、６台の異物検査装置（装置ａ〜装置ｆ）を組み合わせた異物検査システムの場合の表示例である。装置ａ、ｃ、ｅ、ｆはバイパス運転中、装置ｂは運転停止中、装置ｄは通常の運転中であることを示している。これらの表示は、外部搬送指示部３２ａが実行する。
【００５７】
異物検査装置１の運転状況は、モニタ１７には、制御手段１８から異物検出手段１６経由で入力される。また、外部搬送指示部３２ａには、制御手段１８から外部搬送指示情報３３経由で入力される。
【００５８】
また、内外切り替えスイッチ２４の状態、すなわち、異物検査装置１が内部駆動電源２６ａと外部駆動電源２７ａとのどちらの電源で駆動されているかも、モニタ１７と外部搬送指示部３２ａのディスプレイとに表示することができる。内外切り替えスイッチ２４の状態は、スイッチ情報２９として制御手段１８に伝えられ、制御手段１８からは異物検査装置１の運転状況と同様にしてモニタ１７と外部搬送指示部３２ａのディスプレイとに入力される。
【００５９】
以上のようにして、異物検査装置や異物検査システムの運転状態や駆動電源情報を作業者に知らせることができる。
【００６０】
このように、本発明によれば、異物検査装置に対し、外部からの電源供給による駆動、装置外部からの指示により搬送機構のみを動かすバイパス運転、及び手動操作による駆動が可能である。この異物検査装置を複数接続し、検出対象に応じて必要な検査を組み合わせることができる異物検査システムを提供することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の実施例による異物検査装置を示す図。
【図２】駆動電源切り替え部の構成を示す図。
【図３】異物検査装置が外部搬送指示部に接続されている構成例を示す図。
【図４】複数台の異物検査装置が外部搬送指示部に接続されている異物検査システムの構成例を示す図。
【図５】搬送機構の状態表示を示す図。
【図６】異物検査システムの場合の、搬送機構の状態表示を示す図。
【符号の説明】
【００６２】
１…異物検査装置、２…搬送手段、３…搬送駆動装置、４…食品類、５…光源ユニット、６…撮影手段、７…プリズム、８…撮像素子、９…フィルタ、１０…レンズ、１１ａ，１１ｂ…ストロボ光源、１２…反射板、１３…反射光、１５…画像間演算手段、１６…異物検出手段、１７…モニタ、１８…制御手段、１９…仕分け手段、２０…食品類供給装置、２１…トレイ、２２…搬送速度検出手段、２３…駆動電源切り替え部、２４…内外切り替えスイッチ、２５ａ…手動操作スイッチ、２５ｂ…手動操作スイッチ信号、２６ａ…内部駆動電源、２６ｂ…内部駆動制御信号、２６ｃ…内部駆動信号、２７ａ…外部駆動電源、２７ｂ…選択信号、２８…駆動電源供給部、２９…スイッチ情報、３０…搬送速度検出情報、３１ａ…内部駆動電源選択部、３１ｂ…外部駆動電源選択部、３２ａ…外部搬送指示部、３２ｂ…操作部、３３…外部搬送指示情報、３４…内部電源装置、３５…外部電源装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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