(57)【要約】【課題】ファーストプリント性能を落とさずに転写材の変形を防止し、画像劣化を生じないようにする。【解決手段】感光体ドラム１と中間転写ベルト５を接触状態及び非接触状態にする接離機構４ＹＭＣ，４Ｂと、感光体ドラム１と中間転写ベルト５とを接触させ、感光体ドラム１に担持された画像を中間転写ベルト５に１次転写し、さらに中間転写ベルト５上の転写画像を用紙Ｐに２次転写して画像を形成するプリンタエンジンと、を有する画像形成装置であって、感光体ドラム１と前記中間転写ベルト５との接触時間が予め設定された時間を越えた場合に、感光体ドラム１に対して中間転写ベルト５を非接触状態にする。【選択図】図３
2010145935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と転写材を接触状態及び非接触状態にする駆動手段と、
前記像担持体と前記転写材とを接触させ、前記像担持体に担持された画像を前記転写材に転写して画像を形成する作像手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記像担持体と前記転写材との接触時間が予め設定された時間を越えた場合に、前記駆動手段を駆動して前記像担持体と前記転写材とを非接触状態とする制御手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記転写材は転写ローラであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記転写材は転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記転写材は中間転写ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記転写材は転写搬送ベルトであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記予め設定された時間は、電源ＯＮ後の初期化動作終了から起算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記予め設定された時間は、印刷動作終了から起算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記予め設定された時間は、調整動作終了から起算することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記予め設定された時間を入力する時間設定手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１又は５のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記転写材が前記像担持体に非接触の状態で印刷指令が入力された場合、前記制御手段は印刷準備段階で前記駆動手段を駆動して前記像担持体と前記転写材とを接触状態とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の画像形成装置であって、
ユーザインターフェースとして操作部をさらに備え、
前記操作部で操作が行われたときに前記印刷準備段階となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１０記載の画像形成装置であって、
前記作像手段の作像が開始されたときに前記印刷準備段階となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項１０記載の画像形成装置であって、
公衆回線に接続され、ファクシミリ通信を行うファクシミリ通信部をさらに備え、
前記ファクシミリ通信部で画像データの受信が開始されたときに前記印刷準備段階となることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
像担持体と転写材を接触状態及び非接触状態にする駆動手段と、
前記像担持体と前記転写材とを接触させ、前記像担持体に担持された画像を前記転写材に転写して画像を形成する作像手段と、
を有する画像形成装置における転写材の駆動方法であって、
前記像担持体と前記転写材との接触時間が予め設定された時間を越えた場合に、前記駆動手段を駆動して前記像担持体と前記転写材とを非接触状態とすることを特徴とする転写材の駆動方法。
【請求項１５】
像担持体と転写材を接触状態及び非接触状態にする駆動手段と、
前記像担持体と前記転写材とを接触させ、前記像担持体に担持された画像を前記転写材に転写して画像を形成する作像手段と、
を有する画像形成装置における転写材の駆動をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムであって、
前記像担持体と前記転写材との接触時間が予め設定された時間を越えた場合に、前記駆動手段を駆動して前記像担持体と前記転写材とを非接触状態とする手順を備えていることを特徴とすることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの電子写真方式を利用したカラー画像形成装置、特に転写ベルトあるいは転写ローラなどの転写ユニットを備えた画像形成装置、この画像形成装置で実行される転写材の駆動方法、及びこの駆動方法をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シート部材などの記録媒体に可視画像を形成する画像形成装置では、前記記録媒体に画像を直接書き込み、あるいは予め形成された画像を転写して画像を形成するものがある。前者の代表的な例としては、例えばインクジェット方式のような液滴吐出方式のものが知られており、後者の代表的な例としては、電子写真方式のものが知られている。
【０００３】
このうち、電子写真方式のものでは、例えば、像担持体である感光体ドラムあるいは感光体ベルトの表面に静電潜像を形成し、像担持体上の静電潜像をトナーによって現像して可視像化し、可視像化された画像を転写装置により転写材上に転写して画像を担持させ、定着装置によって加熱及び／又は加圧してトナー画像を転写材上に定着させるという工程を順次行うことによって転写材上に画像を形成している。
【０００４】
そして、この技術を応用し、複数の色の現像剤を使用して複数色の画像（カラー画像）を得ている。原理的にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ））、シアン（Ｃ）の現像剤を用いれば、混色によってフルカラーの画像を得ることができる。実機では、前記三色に加えブラック（Ｋ）の現像剤を加え、４色でフルカラーの画像形成を行うのが一般的である。
【０００５】
このようなフルカラーの画像形成装置の例として、タンデム型画像形成装置が知られている。このタンデム型画像形成装置には、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色トナー像を各々の感光体ドラムに形成し、中間転写体である中間転写ベルトに１次転写し、中間転写ベルト上で４色の画像を重畳してフルカラー画像を形成し、その後、用紙に２次転写して画像を形成する間接転写方式のもの、あるいは転写搬送ベルト上に吸着されて搬送される用紙上に前記各色のトナー像を１色ずつ順に重畳してフルカラー画像を形成する直接転写方式のものが知られている。これらの画像形成装置では、感光体の寿命を長くするため、モノクロ画像形成時であればカラー用感光体を中間転写体から離間させ、あるいは、全４色の感光体を中間転写体から離間させることができるようになっているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、画像形成装置の運搬時、あるいは長時間放置したときに、転写ベルトに巻癖が付くこと、転写ベルトクリーニングブレードのクリープによる永久変形を防止するためにベルト張力及びブレード押圧を弱める圧解除部材を設けるようにしたものも知られている（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００８−１２９４４８号公報
【特許文献２】特開２００５−０４９６７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１記載の画像形成装置においては、中間転写体は像担持体に対して画像転写動作時には接触させ、その他のときには非接触とするように構成されている。このような方式をとる画像形成装置では、ファーストプリントを優先するために、待機時には中間転写材を像担持体に接触させておくことも行われている。
【０００８】
しかし、画像転写時を除く期間は原則的に非接触としても、このように待機時に中間転写材を像担持体に接触させ、接触状態で長時間放置されると、結局、転写材の材質によって像坦持体と転写材が変形してしまうことがある。このような変形が生じると画像が劣化し、画質を元に戻すには、変形を生じた中間転写体及び像担持体を交換する必要がある。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ファーストプリント性能を落とさずに転写材の変形を防止し、画像劣化を生じないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、第１の手段は、像担持体と転写材を接触状態及び非接触状態にする駆動手段と、前記像担持体と前記転写材とを接触させ、前記像担持体に担持された画像を前記転写材に転写して画像を形成する作像手段と、を有する画像形成装置であって、前記像担持体と前記転写材との接触時間が予め設定された時間を越えた場合に、前記駆動手段を駆動して前記像担持体と前記転写材とを非接触状態とする制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
第２の手段は、第１の手段において、前記転写材が転写ローラであることを特徴とする。
【００１２】
第３の手段は、第１の手段において、前記転写材は転写ベルトであることを特徴とする。
【００１３】
第４の手段は、第１の手段において、前記転写材は中間転写ベルトであることを特徴とする。
【００１４】
第５の手段は、第１の手段において、前記転写材は転写搬送ベルトであることを特徴とする。
【００１５】
第６の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記予め設定された時間は、電源ＯＮ後の初期化動作終了から起算することを特徴とする。
【００１６】
第７の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記予め設定された時間は、印刷動作終了から起算することを特徴とする。
【００１７】
第８の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記予め設定された時間は、調整動作終了から起算することを特徴とする。
【００１８】
第９の手段は、第１ないし第８のいずれかの手段において、前記予め設定された時間を入力する時間設定手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
第１０の手段は、第１ないし第５のいずれかの手段において、前記転写材が前記像担持体に非接触の状態で印刷指令が入力された場合、前記制御手段は印刷準備段階で前記駆動手段を駆動して前記像担持体と前記転写材とを接触状態とすることを特徴とする。
【００２０】
第１１の手段は、第１０の手段において、ユーザインターフェースとして操作部をさらに備え、前記操作部で操作が行われたときに前記印刷準備段階となることを特徴とする。
【００２１】
第１２の手段は、第１０の手段において、前記作像手段の作像が開始されたときに前記印刷準備段階となることを特徴とする。
【００２２】
第１３の手段は、第１０の手段において、公衆回線に接続され、ファクシミリ通信を行うファクシミリ通信部をさらに備え、前記ファクシミリ通信部で画像データの受信が開始されたときに前記印刷準備段階となることを特徴とする。
【００２３】
第１４の手段は、像担持体と転写材を接触状態及び非接触状態にする駆動手段と、前記像担持体と前記転写材とを接触させ、前記像担持体に担持された画像を前記転写材に転写して画像を形成する作像手段と、を有する画像形成装置における転写材の駆動方法であって、前記像担持体と前記転写材との接触時間が予め設定された時間を越えた場合に、前記駆動手段を駆動して前記像担持体と前記転写材とを非接触状態とすることを特徴とする。
【００２４】
第１５の手段は、像担持体と転写材を接触状態及び非接触状態にする駆動手段と、前記像担持体と前記転写材とを接触させ、前記像担持体に担持された画像を前記転写材に転写して画像を形成する作像手段と、を有する画像形成装置における転写材の駆動をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムであって、前記像担持体と前記転写材との接触時間が予め設定された時間を越えた場合に、前記駆動手段を駆動して前記像担持体と前記転写材とを非接触状態とする手順を備えていることを特徴とすることを特徴とする。
【００２５】
なお、後述の実施形態において、像担持体は感光体ドラム１，１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂに転写材は中間転写ベルト５、転写搬送ベルト３０、駆動手段は接離モータ１６及び接離機構４ＹＭＣ，４Ｂに、作像手段はプリンタエンジン１６０に、制御手段はメインＣＰＵ１１０に、転写ローラは転写装置３を構成する転写ローラに、転写ベルトは転写装置３を構成する図示しない転写ベルト、中間転写ベルト５、転写搬送ベルト３０のいずれかに、時間設定手段は操作部１４０に、ファクシミリ通信部は符号１７５に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、像担持体と転写材との接触時間が予め設定された時間を越えた場合に、像担持体と転写材とを非接触状態とするので、ファーストプリント性能を落とさずに転写材の変形を防止し、画像劣化を生じないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２８】
図１は本発明の実施形態に係るデジタル画像形成装置の概略構成を示す機能ブロック図である。同図において、デジタル画像形成装置は、画像形成装置本体ＰＲ、自動原稿給装装置（以下、ＡＤＦ部と称す）１７１、ソータ１７２、スキャナＩＰＵ部１７３、バンク１７４、ファクシミリ通信部（以下、ＦＡＸと称す）１７５、及びプリンタコントローラ１７６からなるシステムとして構成されている。画像形成装置本体ＰＲには、メイン制御部１００、操作部１４０、プリンタ制御部１５０、及びプリンタエンジン１６０が設けられている。メイン制御部１００は、操作部１４０、プリンタ制御部１５０及びスキャナ／ＩＰＵ１７３と相互に通信可能である。また、メイン操作部１００にはスイッチ１１７が設けられている。
【００２９】
操作部１４０は、プリントスタートキー、複写枚数を決定するテンキー、該デジタル画像形成装置が備える機能を設定する装置機能設定キー、画像形成システムに関わる機能を設定するシステム機能設定キー、設定された機能、データなどを表示する液晶タッチパネルなどを備えたユーザインターフェースである。また、機能キーとテンキーの組み合わせにより、後述の転写材を離間させる時間をユーザが設定することも可能である。ＡＤＦ部１７１は、原稿トレイにセットされた原稿を所定のタイミングでコンタクトガラス上に給送し、原稿上の画像情報を読み取り、所定のタイミングで原稿排紙トレイに排紙する。
【００３０】
スキャナＩＰＵ部１７３は、コンタクトガラス上にセットされた原稿にランプからの照明光を照射し、原稿からの反射光をミラー群、フィルタ、レンズを介しＣＣＤに結像し、光電変換された信号を増幅した後、Ａ／Ｄ変換し、デジタル画像データを得る。また、スキャナＩＰＵ部１７３は内部にパターン化された画像データを備え、メイン制御部１００の指示により、この内部パターンの出力も可能である。スキャナＩＰＵ部１７３で取得した原稿のデジタル画像データは、所定のシェーデイング補正、ガンマ補正などの画像処理が施され、作像可能な情報に変換される。また、操作部１４０やメイン制御部１００より指定された変倍処理、加工処理などがあれば、これらの処理も行って、所定のタイミングで有効画像領域のデジタル画像データをメイン制御部１００に送る。
【００３１】
メイン制御部１００は図２に示すようにメインＣＰＵ１１０、ＲＯＭ１１１及びＲＡＭ１１２を含み、ＲＯＭ１１１に格納されたプログラムをＲＡＭ１１２に展開し、ＲＡＭ１１２をワークエリアとして使用しながらプログラムを実行し、プリンタエンジン１６０を含む画像形成装置本体ＰＲ及び画像形成装置本体ＰＲに連結されたＡＤＦ部１７１等の周辺機器の制御を司る。メインＣＰＵ１１０には、図２から分かるように前記各部の他にＮＶＲＡＭ１１３、コマンドＩ／Ｆ１１４、画像Ｉ／Ｆ１１５、Ｉ／Ｏポート１１６などがバスを介して接続されている。メインＣＰＵ１１０は、コマンドＩ／Ｆ１１４を介して画像形成装置本体ＰＲの各部、ＡＤＦ１７１、ソータ１７２、スキャナＩＰＵ部１７３、バンク１７４などの周辺機器との間でコマンドデータの送受信を行い、画像Ｉ／Ｆ１１５を介してプリンタ制御部１５０及びスキャナＩＰＵ部１７３との間で画像データの送受信を行う。また、Ｉ／Ｏポート１１６を介して接続された外部機器との間で通信を行う。また、スキャナＩＰＵ部１７３より送られてきた画像データをページメモリへ保持する。図２では、例えばＮＶＲＡＭ１１３がページメモリとして機能する。この他に、図示しないＨＤＤに画像データを記憶するように構成することもできる。
【００３２】
メインＣＰＵ１１０は、プリンタ制御部１５０より作像の要求があれば、ページメモリから要求された画像データを読み出し、プリンタ制御部１５０へ送る。プリンタ制御部１５０は、メイン制御部１００から送られてくるデジタル画像データをプリンタ固有の特性に合わせるためのガンマ変換などを行い、変換された画像データに基づいて後述するようにプリンタエンジン１６０の書き込み装置２０のＬＤを駆動して像担持体上に静電潜像を形成し、電子写真プロセスによってシート状記録媒体、例えば転写紙のような転写材上へ画像を形成し、形成された画像の定着を行って画像が形成された転写材を画像形成装置本体ＰＲ外に排紙する。
【００３３】
ソータ部１７２は、上記排出されてくる転写材を、操作部１４０より設定されたモードに応じて、仕分けし、排出する。バンク１７４は画像形成に使用する転写材を選択して画像形成装置本体ＰＲのプリンタエンジン部１６０に供給する。ＦＡＸ１７５は電話回線（公衆用通信回線）に接続され、当該回線を介して送信されてくる画像データを画像形成装置本体ＰＲに取り込んで、印字出力する。また、スキャナＩＰＵ部１７３から入力された画像データを他のＦＡＸに対して送信する。プリンタコントローラ１７６は、ＬＡＮ回線に接続され、ＬＡＮ接続のＰＣなどの端末装置からのデータを受信し、画像形成装置本体ＰＲで印字出力させる。
【００３４】
図３はプリンタエンジンの一例としての間接転写方式のタンデム型画像形成装置の作像系の概略構成を示す図である。
【００３５】
図３において、本実施形態に係る画像形成装置は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色の画像を形成するための各色の作像ステーションが設けられている。各作像ステーションは、感光体ドラム１と、この感光体ドラム１の外周に沿って配置された帯電装置６、現像装置２、転写装置３、クリーニング装置７、除電装置８とからなり、この作像ステーションがＹ（イエロー），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｂ（ブラック）の各色毎に中間転写ベルト５の移動方向に、この順で配置されている。図では、各色の感光体１、帯電装置６、現像装置２、１次転写装置３、クリーニング装置７、除電装置８にそれぞれ、Ｙ，Ｃ，Ｍ，Ｂの添え字を付し、色の区別をしている。なお、各色共通、言い換えれば、前記各装置を総括的に示す場合には、色を示す添え字は省略する。
【００３６】
この間接転写方式のタンデム型画像形成装置では、各感光体１上にそれぞれ単色のトナー画像を形成し、それらの単色トナー画像を中間転写（１次転写ベルト）ベルト５に接触させて中間転写ベルト５上に順次転写し、複数のトナー画像を重畳させて合成カラー画像を形成する。一方、中間転写ベルト５は駆動ローラ２１と第１及び第２の従動ローラ２２，２３間に張設され、駆動ローラと従動ローラ間に張設された２次転写ベルト２４とのニップに転写媒体としての用紙Ｐを搬送すると、中間転写ベルト５上の合成カラー画像が用紙Ｐに転写され、図示しない定着装置に導かれて定着された後、排紙される。
【００３７】
この画像形成装置は、各感光体１から中間転写ベルト５に画像を転写する際、各転写位置で必要に応じて転写装置（転写ローラ）３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂを上下させる。転写装置３は接離機構４ＹＭＣ，４Ｂを駆動することによって上下動し、中間転写ベルト５との接触及び離間が可能となっている。なお、潜像は、前記各感光体１へのレーザ書き込み部９から、画像信号に基づいて変調する各色毎のレーザ光による走査によって形成される。したがって、この間接転写方式のタンデム型画像形成装置では、接離駆動される転写材は中間転写ベルト５である。接離機構４ＹＭＣ，４ＢはメインＣＰＵ１１０の指示によって後述の接離モータ１６によって駆動される。
【００３８】
図４はプリンタエンジンの他の例としての直接転写方式のタンデム型画像形成装置の作像系の概略構成を示す図である。図３の間接転写方式のタンデム型画像形成装置の各要素と対応する要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３９】
この直接転写方式のタンデム型画像形成装置では、色の異なる画像が間接転写方式のタンデム型画像形成装置と同様にそれぞれの作像ステーションで形成され、転写搬送ベルト３０に吸着されて搬送されてくる用紙Ｐに各作像ステーションで各色のトナー画像が転写され、最終的に合成カラー画像が用紙Ｐ上に形成される。各作像ステーションの転写位置では、必要に応じて転写装置（転写ローラ）３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂが上下動する。転写装置３は接離機構４ＹＣＭ，４Ｂにより上下方向に駆動され、転写搬送ベルト３０に対する接触・離間動作が可能となっている。なお、符号１３は感光体ドラムモータであり、間接転写方式のタンデム型画像形成装置における感光体ドラムモータ１４に対応する。
【００４０】
また、転写搬送ベルト３０は、搬送駆動モータ３１により回転される駆動ローラ３２と従動ローラ３３との間に張架されて矢示方向に回動する。この直接転写方式のタンデム型画像形成装置では、接離駆動される転写材は転写搬送ベルト３０である。
【００４１】
なお、図１及び図２に示したタンデム型画像形成装置における画像形成の動作は、公知の画像形成装置と同様であり、本発明には直接関係しないことから省略する。
【００４２】
図５はタンデム型画像形成装置における画像形成に関係するモータの駆動部の制御構成を示すブロック図である。図５では図１におけるプリンタ制御部１５０は省略され、メイン制御部１００のＣＰＵ１１０が直接プリンタエンジン１６０を駆動制御するように図示されているが、実機では、プリンタエンジン１６０の直接的な駆動制御はエンジン制御部１５０が実行する。したがって、下記の動作は、メイン制御部１００のＣＰＵ１１０の指示に基づいてプリンタ制御部１５０が制御するが、ここでは、上位のメイン制御部１００がプリンタ制御部１５０の機能を含んだものとして説明する。
【００４３】
図５において、画像形成装置本体ＰＲは制御部としてメイン制御部１００及びモータ制御部２００を備え、モータ制御部２００は、各作像ステーションの感光体ドラム１を駆動するモータ１４と、中間転写ベルト５を駆動する中間転写ベルトモータ１５の駆動制御を実行する。
【００４４】
メイン制御部１００は、メインＣＰＵ１１０、画像処理部１２０及びメモリ１３０を備えている。メインＣＰＵ１００は、画像形成に関係する画像データや駆動負荷、ここでは、転写装置４を駆動する接離モータ１６を、プリンタ制御部１５０を介して制御する。画像データは変調されたレーザ光を書き込み装置２０により高速回転しているポリゴンミラーへ照射し、感光体ドラム１へ静電潜像を形成する。ポリゴンミラーはポリゴンモータ２１により高速駆動される。なお、ここでいうメモリ１３０は、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２、及びＮＶＲＡＭ１１３を含む。
【００４５】
モータ制御部２００は、ドライバＣＰＵ２１０、モータ駆動部（モータドライバ）２２０（２２０Ｂ，２２０Ｍ，２２０Ｃ，２２０Ｙ，２２０Ａ）を備え、ドライバＣＰＵ２１０はメインＣＰＵ１００と接続され、メインＣＰＵ１００から指令を受けて、各感光体ドラム１（１Ｂ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ）を駆動するモータ１４（１４Ｂ，１４Ｃ，１４Ｍ，１４Ｙ）、及び中間転写ベルトモータ１５の起動、停止制御、及び各モータ１４，１５の回転速度制御を実行する。モータ制御部２００ではメイン制御部１００から受信した指示にしたがい各モータ１の回転速度を決め、回転駆動させる。また、メイン制御部１００ではフルカラー画像形成及びモノクロ画像形成かを判断し、フルカラー用転写装置４の当接・離間制御を接離モータ１６によって行う。なお、符号１７は転写装置４の位置を検出するセンサである。また、メインＣＰＵ１００は中間転写ベルト５の位置を検出する位置検出センサ１８の位置情報に基づいて中間転写ベルトモータ１５の駆動制御信号をドライバＣＰＵ２１０側に送る。各モータ制御部２２０は、各モータ１４，１５に付設されたエンコーダ１９（１９Ｂ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｙ，１９Ａ）からの信号に基づいてモータを駆動制御する。
【００４６】
本実施形態では、このようなハード構成の元で、下記のような制御を実行する。
【００４７】
図６は、非接触時間経時処理の処理手順を示すフローチャートである。なお、転写材は画像が転写されるもので、本実施形態では、本実施形態では中間転写ベルト５又は転写搬送ベルト３０であり、これらを総称して本明細書では転写材と称す。また、感光体ドラム１についても、感光体ドラムはトナー画像の担持体であり、ベルト状の感光体を使用した画像形成装置もあることから、これらを総称して本明細書では像担持体と称す。
【００４８】
この制御手順は、電源ＯＮ後の初期化動作後のもので、電源ＯＮ後、プリンタエンジン１６０は像坦持体及び現像手段の初期動作を行う（ステップＳ１０１）。このとき、接触・非接触可能な転写材も初期化動作を行い、通常待機時の位置つまり、像坦持体に接触した状態で電源ＯＮ後の初期化動作を終了する。
【００４９】
メインＣＰＵ１１０は初期化動作終了タイミングをトリガとして、設定されている非接触時間を取得する（ステップＳ１０２）。この時間は、ＮＶＲＡＭ１１３に保存され、電源ＯＦＦ時も設定した非接触時間が消えることはない。
【００５０】
次に、取得した時間を使用し、ソフト制御可能なタイマを利用しタイマ処理を開始し（ステップＳ１０３）、電源ＯＮ後の処理を抜ける。
【００５１】
図７は非接触処理の処理手順を示すフローチャートで、図６のステップＳ１０３で設定したタイマ値が時間に到達した場合の処理の一例を示す。図７において、タイマが設定時間に到達すると、メインＣＰＵ１１０は、プリンタエンジン１６０の動作状態を確認する（ステップＳ２０１）。この確認動作で、ドアが開いた状態、あるいは何らかのユニットが破損した状態などの異常状態を検知した場合には（ステップＳ２０１−Ｎ）、転写材の非接触動作は行わず、そのまま処理を終える。一方、異常状態でない場合には、メインＣＰＵ１１０は接離モータ１６に対して離間動作（非接触動作）を指示し、転写材を非接触の状態にした（ステップＳ２０２）後、処理を終える。なお、ここでは図示していないが、タイマの設定時間は操作部１４０からの入力によりユーザが設定することも可能である。
【００５２】
前記ステップＳ１０４では印刷動作終了を判断する。プリンタエンジン１６０は印刷時、転写材を用いて像坦持体（感光体ドラム１）上のトナー画像の転写処理を実行している。そこで、転写処理が終了し、像坦持体の動作及び現像手段の動作が終了した時点を印刷動作終了として（ステップＳ１０４−Ｙ）、前記ＮＶＲＡＭ１１３に設定されている非接触時間を取得し（ステップＳ１０２）、タイマ処理を開始し（ステップＳ１０３）、タイマが時間に到達した時点でメインＣＰＵ１１０は接離モータ１６に対して離間動作（非接触動作）を指示し、転写材の非接触処理を行う。
【００５３】
前記ステップＳ１０５では、調整動作終了を判断する。調整動作とは、トナー補給や画像濃度を調整するための、像坦持体（感光体ドラム１）に関わる帯電や現像などの出力値を調整するための動作である。前記電源ＯＮ後の初期化動作（ステップＳ１０１）、あるいは印刷終了後の動作（ステップＳ１０４）と同様に、調整動作が終了すると（ステップＳ１０５−Ｙ）、メインＣＰＵ１１０は像坦持体の動作や現像手段の動作が終了した時点を調整動作終了として、前記ＮＶＲＡＭ１１３に設定されている非接触時間を取得し（ステップＳ１０２）、タイマ処理を開始し（ステップＳ１０３）、タイマが時間に到達した時点でメインＣＰＵ１１０は接離モータ１６に対して離間動作（非接触動作）を指示し、転写材の非接触処理を行う。
【００５４】
図８は転写材接触準備処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。同図において、メインＣＰＵ１１０は、操作部１４０の操作パネル上のボタンが操作されると（ステップＳ３０１）、プリンタエンジン１６０へ印刷準備を要求する（ステップＳ３０２）。プリンタエンジン１６０は、印刷準備の要求を受け付けると、図９の転写材接触処理の処理に移行し、転写材の準備処理を開始して転写材を接触状態とする（ステップＳ４０１）。この後、通常は印刷が行われるが、印刷が行われない場合を考慮し、前記ＮＶＲＡＭ１１３に設定されている非接触時間を取得し（ステップＳ４０２）、非接触時間を計時するタイマ処理を開始する（ステップＳ４０３）。このタイマ処理は、図１０の非接触タイマ停止処理のフローチャートに示すように、印刷が要求された時点で中断する（ステップＳ５０１）。
【００５５】
同様に、プリンタ画像の描画開始（ステップＳ３０３−Ｙ）あるいはＦＡＸ画像受信開始（ステップＳ３０４−Ｙ）のタイミングをトリガとして、メインＣＰＵ１１０はプリンタエンジン１６０に印刷準備を要求する。
【００５６】
なお、本実施形態では、間接転写方式及び直接転写方式のタンデム型画像形成装置を例にとって説明しているが、その他、転写材が像担持体に対して離接する機構を備えた画像形成装置に適用できることは言うまでもない。例えば、感光体ドラムと転写ローラ、あるいは感光体ドラムと転写ベルトとの間に転写紙を搬送して感光体ドラム上に形成されたトナー像を転写紙上に転写する場合においても、転写ローラを転写材として同様の制御が実行される。
【００５７】
以上のように本実施形態によれば、
１）初期化動作終了、印刷動作終了、調整動作終了をトリガとして、予め設定した時間経過した後に転写材を像担持体に対して非接触の状態に設定することが可能なので、転写材が像担持体に対して接触した状態で長時間放置されることがない（図６及び図７）。  
２）初期化動作終了、印刷動作終了、調整動作終了から予め設定した時間の間、転写材は像担持体に接触した状態を保持しているので、その時点で印刷指示が入力されると、直ぐに印刷が可能となる。これにより、ファーストプリント性能が阻害されることはない（図６及び図７）。  
３）転写材が像担持体に対して接触した状態で長時間放置されることがないので、転写材の変形を防止することが可能となり、異常画像の発生も防ぐことができる（図９及び図１０）。  
４）前記予め設定した時間はタイマの設定値によりユーザ側で設定することが可能であり、使用環境に応じて設定値を変更すれば、ユーザの使用環境でも最適な運用が可能となる（図６及び図７）。  
等の効果を奏する。
【００５８】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、実施形態として例示した間接転写方式のタンデム型画像形成装置、あるいは直接転写方式のタンデム型画像形成装置に限らず、像担持体から転写体に画像を転写することによりシート部材上に画像を形成する画像形成装置全般に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係るデジタル画像形成装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】ＣＰＵを中心とし制御デバイスの構成を示すブロック図である。
【図３】プリンタエンジンの一例としての間接転写方式のタンデム型画像形成装置の作像系の概略構成を示す図である。
【図４】プリンタエンジンの他の例としての直接転写方式のタンデム型画像形成装置の作像系の概略構成を示す図である。
【図５】タンデム型画像形成装置における画像形成に関係するモータの駆動部の制御構成を示すブロック図である。
【図６】非接触時間経時処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】非接触処理の処理手順を示すフローチャートで、図６のステップＳ１０３で設定したタイマ値が時間に到達した場合の処理の一例を示す。
【図８】転写材接触準備処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ３０２で印刷準備の要求を受け付けた後の転写材接触処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】図９のステップＳ４０３の非接触時間を計時するタイマ処理を開始した後の非接触タイマ停止処理の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６１】
１，１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｂ  感光体ドラム
３  転写装置
４ＹＭＣ，４Ｂ  接離機構
５  中間転写ベルト
１６  接離モータ
３０  転写搬送ベルト
１００  メイン制御部
１１０  メインＣＰＵ
１４０  操作部
１６０  プリンタエンジン
１７５  ファクシミリ通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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