(57)【要約】    【課題】  円筒孔の一部をテーパ孔に研削するに当たり、研削工具を円筒孔と同心にする心出しを容易にする。    【解決手段】  回転可能で軸心方向に前後動可能な主軸１１に、外周りの砥石３４の研削径を増減可能なホーン工具１４を、原動軸１６と従動軸１７が平行のまま偏心自在な継手１３を介して装着し、ホーン工具の前進方向に工作物１を固定し、工作物の円筒孔２をホーン工具と平行に配置する。ホーン工具は、前進して円筒孔に挿入し、径を拡大して砥石を円筒孔の内面に当て、心出しし、次に、円筒孔内で回転しつつ後進し、後進しつつ研削径を漸増して、円筒孔の開口側部分をテーパ孔３に研削する。また、ホーン工具は、後進研削工程の後、研削径を次の前進研削工程の取り代分増加し、回転しつつ前進し、前進しつつ研削径を漸減して、テーパ孔を更にテーパ状に研削する。ホーン工具の後進研削工程と前進研削工程を交互に繰り返す。【選択図】  図２
2010228067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能で軸心方向に前後動可能な主軸に、外周りの砥石の研削径を増減可能なホーン工具を、原動軸と従動軸が平行のまま偏心自在な継手を介して装着し、ホーン工具の前進方向に工作物を固定し、工作物の円筒孔をホーン工具と平行に配置し、
ホーン工具は、前進して工作物の円筒孔に挿入し、径を拡大して砥石を円筒孔の内面に当て、心出しし、次に、円筒孔内で回転しつつ後進し、後進しつつ研削径を漸増して、円筒孔の開口側部分をテーパ孔に研削することを特徴とするテーパ孔の研削加工方法。
【請求項２】
ホーン工具は、後進研削工程の後、研削径を次の前進研削工程の取り代分増加し、回転しつつ前進し、前進しつつ研削径を漸減して、円筒孔の開口側のテーパ孔を更にテーパ状に研削することを特徴とする請求項１に記載のテーパ孔の研削加工方法。
【請求項３】
ホーン工具の後進研削工程と前進研削工程を交互に繰り返すことを特徴とする請求項２に記載のテーパ孔の研削加工方法。
【請求項４】
工作物の円筒孔の開口側部分をテーパ孔に研削加工する工作機械であって、
主軸は、回転可能で軸心方向に前後動可能にし、外周りの砥石の研削径を増減可能なホーン工具を、原動軸と従動軸が平行のまま偏心自在な継手を介して装着し、
主軸の前後位置を検出し、前進中又は後進中の主軸を設定位置に停止させる制御装置を設け、
ホーン工具の前進方向に、工作物を固定して工作物の円筒孔をホーン工具と平行に配置する工作物取付機構を設け、
ホーン工具は、前進して工作物の円筒孔に進入し、研削径を拡大して心出しし、後進しつつ研削径を漸増して、円筒孔の開口側部分をテーパ孔に研削する構成にしたことを特徴とするテーパ孔の研削加工装置。
【請求項５】
ホーン工具は、後進研削工程の後、研削径を次の前進研削工程の取り代分増加し、回転しつつ前進し、前進しつつ研削径を漸減して、円筒孔の開口側のテーパ孔を更にテーパ状に研削する構成にしたことを特徴とする請求項４に記載のテーパ孔の研削加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テーパ孔を円筒孔の一部に研削加工する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作物１に加工した円筒孔２は、図１に示すように、一端の開口側部分を同心のテーパ孔３に研削加工することがある。テーパ孔３は、開口に近づくに従って径が漸増する。テーパ角度が小さく、円錐状内面が緩斜面である。テーパ孔３の寸法は、例示すると、軸方向の長さが数十ｍｍで、奥端の最小径即ち円筒孔２の径が数十ｍｍであって、開口端の最大径と奥端の最小径の差が数十μｍである。
【０００３】
テーパ孔を円筒孔の開口側部分に研削加工する工作機械は、縦に設けた主軸の下端にテーパ状砥石を同心に装着する。テーパ状砥石の下側には、工作物を固定し、工作物の円筒孔をテーパ状砥石と同心に配置する。主軸は、回転しつつ下降する。先細のテーパ状砥石は、回転しつつ、工作物の円筒孔に上端の開口から進入する。工作物の円筒孔は、上側部分がテーパ状砥石で研削されてテーパ孔になる。
【０００４】
特許文献１は、孔の始端の面取り方法において、面取り面即ち急斜面の円錐面と孔を同心にする技術を開示している。円錐状砥石は、先端に案内ピンを同心に連結している。案内ピンは、丸棒の周面に潤滑油用の溝を軸方向に形成している。研削時には、回転中の潤滑溝付き案内ピンを孔に嵌合した状態で、回転中の円錐状砥石を孔の始端に押し付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第２６８２８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
［課  題］
テーパ孔を円筒孔の一部に研削加工する上記の場合、テーパ孔、円錐状内面は、円筒孔、円筒状内面と同心になり難い。
【０００７】
工作機械において、工作物の円筒孔の中心軸をテーパ状砥石の中心軸に一致させる心出しが困難である。作業者がテーパ状砥石の下側に固定した工作物の円筒孔とテーパ状砥石の偏心量を認識し、工作物を移動させて、工作物の固定位置をμｍ単位の微小距離分調節するのに、多くの手間が掛かる。
【０００８】
特許文献１の面取り方法では、面取り面の円錐状内面が孔の円筒状内面と同心にならないことがある。
孔とこれに嵌合した案内ピンは、それらの間に隙間があり、その隙間分偏心可能である。また、円錐状砥石に連結した案内ピンは、製作誤差で円錐状砥石と同心にならないことがある。
【０００９】
［着  想］
テーパ孔を研削加工するに当たり、ホーン工具を用いてホーニング加工することにした。ホーン工具は、保持具の径を拡大可能にし、保持具の外周りに砥石を保持している。保持具の径を拡大すると、外周りの砥石の径が拡大して研削径が増大する。保持具の径を縮小すると、外周りの砥石の径が縮小して研削径が減少する。
【００１０】
このホーン工具は、工作物の円筒孔と平行に配置し、径方向には何れの向きにも移動する状態にする。この偏心自在な状態を維持した上、工作物の円筒孔に挿入して径を拡大する。すると、ホーン工具の外周りの砥石は、円筒孔の内面に当たり、円筒孔と同心になる。回転中のホーン工具の砥石は、円筒孔又はテーパ孔の内面と接触して研削加工している間、円筒孔又はテーパ孔と同心になる。自動心出しになる。
【００１１】
そこで、ホーン工具は、工作機械の主軸に装着するに当たり、原動軸と従動軸が平行のまま何れの径方向にも移動する、即ち、偏心自在な継手を介在することにした。継手は、原動軸を工作機械の主軸に、従動軸をホーン工具に連結する。原動軸と従動軸が平行のまま偏心自在な継手には、原動軸と従動軸の間に何れの径方向にも移動する浮動板を挟むオールダム（Oldham）継手が例示される。
【００１２】
そして、そのホーン工具は、前進して工作物の円筒孔に挿入し、径を拡大して砥石を円筒孔の内面に当て、円筒孔と同心にする。次に、ホーン工具は、円筒孔内で回転しつつ抜出方向に後進し、後進しつつ研削径を漸増する。すると、円筒孔の開口側部分がテーパ孔に研削される。
【００１３】
この後進研削工程でテーパ孔が仕上り寸法に達しないときには、ホーン工具は、研削径を次の前進研削工程の取り代分増加し、移動方向を反転し、回転しつつ挿入方向に前進し、前進しつつ研削径を漸減する。すると、円筒孔の開口側のテーパ孔が更にテーパ状に研削される。
【００１４】
テーパ孔が仕上り寸法に達するまで、ホーン工具の後進研削工程と前進研削工程を交互に繰り返す。
工作物の円筒孔と円筒孔内のホーン工具は、心出し作用があり、円筒孔の開口側のテーパ孔が円筒孔と同心になり易い。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
１）回転可能で軸心方向に前後動可能な主軸に、外周りの砥石の研削径を増減可能なホーン工具を、原動軸と従動軸が平行のまま偏心自在な継手を介して装着し、ホーン工具の前進方向に工作物を固定し、工作物の円筒孔をホーン工具と平行に配置し、
ホーン工具は、前進して工作物の円筒孔に挿入し、径を拡大して砥石を円筒孔の内面に当て、心出しし、次に、円筒孔内で回転しつつ後進し、後進しつつ研削径を漸増して、円筒孔の開口側部分をテーパ孔に研削することを特徴とするテーパ孔の研削加工方法。
２）上記のテーパ孔の研削加工方法において、
ホーン工具は、後進研削工程の後、研削径を次の前進研削工程の取り代分増加し、回転しつつ前進し、前進しつつ研削径を漸減して、円筒孔の開口側のテーパ孔を更にテーパ状に研削することを特徴とする。
３）上記２）のテーパ孔の研削加工方法において、
ホーン工具の後進研削工程と前進研削工程を交互に繰り返すことを特徴とする。
【００１６】
４）工作物の円筒孔の開口側部分をテーパ孔に研削加工する工作機械であって、
主軸は、回転可能で軸心方向に前後動可能にし、外周りの砥石の研削径を増減可能なホーン工具を、原動軸と従動軸が平行のまま偏心自在な継手を介して装着し、
主軸の前後位置を検出し、前進中又は後進中の主軸を設定位置に停止させる制御装置を設け、
ホーン工具の前進方向に、工作物を固定して工作物の円筒孔をホーン工具と平行に配置する工作物取付機構を設け、
ホーン工具は、前進して工作物の円筒孔に進入し、研削径を拡大して心出しし、後進しつつ研削径を漸増して、円筒孔の開口側部分をテーパ孔に研削する構成にしたことを特徴とするテーパ孔の研削加工装置。
５）上記４）のテーパ孔の研削加工装置において、
ホーン工具は、後進研削工程の後、研削径を次の前進研削工程の取り代分増加し、回転しつつ前進し、前進しつつ研削径を漸減して、円筒孔の開口側のテーパ孔を更にテーパ状に研削する構成にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
工作物の円筒孔と円筒孔内のホーン工具は、心出し作用がある。円筒孔の開口側のテーパ孔が円筒孔と同心になり易い。心出しに多くの手間が掛からない。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態におけるテーパ孔付き円筒孔を加工した工作物を示し、上部が平面図で、下部が縦断側面図。
【図２】本発明の実施形態におけるテーパ孔の研削加工装置の一部縦断側面図。
【図３】同研削加工装置の偏心自在な継手の縦断側面図。
【図４】図３のＡ−Ａ線断面図。
【図５】同研削加工装置のホーン工具の側面図。
【図６】図５のＢ−Ｂ線断面拡大図。
【図７】同研削加工装置のホーン工具と工作物の円筒孔の心出し状態を示す一部縦断側面図。
【図８】同研削加工装置のホーン工具の後進研削工程の終了状態を示す一部縦断側面図。
【図９】同研削加工装置のホーン工具の研削径の次の取り代分増加状態を示す一部縦断側面図。
【図１０】同研削加工装置のホーン工具の前進研削工程の終了状態を示す一部縦断側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
実施形態の工作物１は、円筒孔２の開口側部分をテーパ孔３に研削加工した後の形態を図１に、研削加工前の形態を図２中に示す。研削加工前の工作物１は、均等径の円筒孔２を上下方向に貫通している。円筒孔２は、上端の開口側部分を同心のテーパ孔３に研削加工する。テーパ孔３は、開口に近づくに従って径が漸増する。テーパ角度が小さく、円錐状内面が緩斜面である。
【００２０】
テーパ孔３の寸法は、実施例では、軸方向の長さが数十ｍｍで、奥端の最小径即ち円筒孔２の径が数十ｍｍであって、開口端の最大径と奥端の最小径の差が数十μｍである。
【００２１】
実施形態のテーパ孔の研削加工装置は、図２に示すように、竪型の機体６に主軸頭７、工作物取付機構８と研削径増減機構９を上下３段に取り付けている。
【００２２】
機体６の上段の主軸頭７は、図示しないが、ボールねじ軸とナットの機構で上下方向に往復動可能にし、ボールねじ軸を電動サーボモータに連結している。電動サーボモータは、制御装置に接続している。主軸頭７は、電動サーボモータの正転駆動で下降し、逆転駆動で上昇する。下向きに前進し、上向きに後進する。主軸頭７の前進速度と後進速度は、それぞれ、電動サーボモータの正転速度と逆転速度を調整して設定する。主軸頭７の上下位置を検出し、前進中又は後進中の主軸頭７を設定位置に停止させる。
【００２３】
この主軸頭７は、主軸１１を上下方向に貫通して回転可能に取り付けている。主軸１１の上端には、主軸頭７の上面に取り付けた電動機１２を連結している。電動機１２は、制御装置に接続している。電動機１２の回転駆動で主軸１１を回転する。主軸１１の下端には、継手１３を介してホーン工具１４を装着している。継手１３は、原動軸１６と従動軸１９が平行のまま偏心自在である。継手１３の上側の原動軸１６は主軸１１に、下側の従動軸１９はホーン工具１４に同心に連結している。ホーン工具１４は、保持具の外周りの砥石の研削径が増減可能である。このホーン工具１４は、中心軸を上下方向にし、主軸１１と平行している。そして、主軸１１と同心に配置している。
【００２４】
偏心自在な継手１３は、詳細を図３と図４に示す。原動軸１６は、円筒軸部の前端の外周りに端板部１７を設け、端板部１７の外周りに大径円筒部１８を前側に突出して設けている。従動軸１９は、円筒軸部の後端に端板部２０を設けている。原動軸１６の大径円筒部１８には、従動軸１９の後端側を挿入している。原動軸１６の端板部１７と従動軸１９の端板部２０は、向い合って並列している。
【００２５】
両端板部１７、２０の間には、浮動板２１を配置している。円板形状の浮動板２１は、中心の周りに複数の貫通孔２２を等間隔に配列している。各貫通孔２２には、浮動板２１の厚さより大径の間隔保持球２３を回転自在に嵌合している。各間隔保持球２３は、後端を原動軸の端板部１７に、前端を従動軸の端板部２０に当て、両端板部１７、２０の間隔を浮動板２１の厚さより広く保持している。浮動板２１は、両端板部１７、２０の間で浮動自在にしている。
【００２６】
この浮動板２１は、中心を挟む対向位置に一対の従動用溝２４を径方向に沿って設けている。原動軸の端板部１７は、中心を挟む対向位置に一対の駆動用ローラ付きピン２５を前側に突出して設けている。一対の駆動用ローラ付きピン２５は、一対の従動用溝２４に差し込んでいる。浮動板２１は、原動軸の端板部１７に対して一対の従動用溝２４に沿う径方向に移動自在にしている。
【００２７】
また、浮動板２１は、中心を挟む対向位置に一対の駆動用溝２６を径方向に沿って設けている。従動軸の端板部２０は、中心を挟む対向位置に一対の従動用ローラ付きピン２７を後側に突出して設けている。一対の従動用ローラ付きピン２７は、一対の駆動用溝２６に差し込んでいる。浮動板２１は、従動軸の端板部２０に対して一対の駆動用溝２６に沿う径方向に移動自在にしている。一対の駆動用溝２６に沿う径方向は、一対の従動用溝２４に沿う径方向と直交している。
【００２８】
原動軸の大径円筒部１８は、前端の開口に抜け止め環２８を螺合して固定している。抜け止め環２８と従動軸の端板部２０の間には、円輪板状のスラスト軸受２９を介在している。原動軸の端板部１７、浮動板２１と従動軸の端板部２０は、平行にしている。原動軸１６の円筒軸部と従動軸１９の円筒軸部は、中心軸を平行にしている。従動軸１９は、原動軸１６に対して平行のまま、径方向に移動することができる。平行移動可能である。径方向には、いずれの向きにも移動可能であるが、中心軸方向には移動不能である。従動軸１９は、径方向の力を受けると、その径方向に平行移動し、原動軸１６と平行のまま偏心する。
【００２９】
原動軸１６を回転すると、一対の駆動用ローラ付きピン２５と一対の従動用溝２４を介して浮動板２１が回転し、一対の駆動用溝２６と一対の従動用ローラ付きピン２７を介して従動軸１９が回転する。従動軸１９が原動軸１６から偏心しても、原動軸１６が従動軸１９に偏心状態で回転を伝達する。
【００３０】
なお、従動軸１９の円筒軸部は、外周りに蓋板３０を嵌合して固定している。蓋板３０は、従動軸１９の円筒軸部と抜け止め環２８の間の隙間を閉鎖している。
【００３１】
ホーン工具１４は、詳細を図５と図６に示す。保持具３１は、丸軸の端側部分に中心孔３２を同心に形成している。中心孔３２は、保持具３１の端面に開口し、開口に近づくに従って径を漸増している。テーパ孔にしている。保持具３１の中心孔３２形成部分、円筒部は、周壁に複数の割り溝３３を中心軸方向に沿って設けて周方向に等間隔に配列している。保持具３１の円筒部は、複数の棒状片に均等に分割している。各棒状片の外周面には、それぞれ、棒状の砥石３４を中心軸方向に沿って貼り付けている。複数の砥石３４は、周方向に等間隔に配列している。各砥石３４付き棒状片は、片持ちの弾性梁にしている。外向きの力を受けると外側へ撓み、その力がなくなると復元する。保持具３１の砥石３４付き円筒部は、外向きの力を受けると外径が拡大して研削径が増加し、その力がなくなると外径が縮小して研削径が減少する。
【００３２】
また、保持具３１の砥石３４付き円筒部は、開口側部分の外径を開口に近づくに従って漸減している。開口側部分は、先細のテーパにしている。
【００３３】
径増減棒３５は、丸軸の径を端に近づくに従って漸減している。先細のテーパ棒にしている。この径増減棒３５は、保持具３１の砥石３４付き円筒部に差し込むと、研削径が増加する。径増減棒３５の差し込み距離が増加するに従って、研削径が漸増する。径増減棒３５の差し込み距離が減少するに従って、研削径が漸減する。
【００３４】
機体６の中段の工作物取付機構８は、図２に示すように、機体６にテーブル状の取付盤４１を水平に取り付けている。取付盤４１は、主軸１１の真下位置に貫通孔４２を設けている。取付盤４１の上面には、工作物１を取付具４３で固定して、工作物１の円筒孔２を貫通孔４２に連通すると共に、主軸１１の真下位置に主軸１１、ホーン工具１４と平行に配置する。
【００３５】
機体６の下段の研削径増減機構９は、図２に示すように、機体６に軸受体４６を取り付けている。軸受体４６は、図示しないが、ボールねじ軸とナットの機構で上下方向に往復動可能にし、ボールねじ軸を電動サーボモータに連結している。電動サーボモータは、制御装置に接続している。軸受体４６は、電動サーボモータの正転駆動で上昇し、逆転駆動で下降する。上向きに前進し、下向きに後進する。軸受体４６の前進速度と後進速度は、それぞれ、電動サーボモータの正転速度と逆転速度を調整して設定する。軸受体４６の上下位置を検出し、前進中又は後進中の軸受体４６を設定位置に停止させる。
【００３６】
軸受体４６には、図２に示すように、受け軸４７を上下方向に貫通して回転可能に取り付けている。受け軸４７の上端には、継手４８を介して径増減棒３５を装着している。継手４８は、上下の軸４９、５０が平行のまま偏心自在である。継手４８の上側の第１軸４９は径増減棒３５に、下側の第２軸５０は受け軸４７に同心に連結している。径増減棒３５は、中心軸を上下方向にし、ホーン工具１４と平行にしている。そして、主軸１１と同心に配置している。
【００３７】
偏心自在な継手４８は、ホーン工具１４用の偏心自在な継手１３と同じ構造である。第１軸４９はホーン工具１４用の継手１３の従動軸１９に、第２軸５０は継手１３の原動軸１６に相当する。第１軸４９が回転すると、第２軸５０が従動して回転する。第１軸４９が第２軸５０から偏心しても、偏心状態で第２軸５０の回転が継続する。
【００３８】
この研削加工装置でテーパ孔を研削加工するときには、図２に示すように、工作物取付機構８に工作物１を固定し、工作物１の円筒孔２を主軸１１の真下位置にホーン工具１４と平行に配置する。
【００３９】
研削加工装置を運転し、制御装置を作動する。すると、主軸頭７は、設定位置まで下降前進する。図７に示すように、ホーン工具１４は、工作物１の円筒孔２に進入して円筒孔２内の心出し位置に嵌合状態になる。一方、研削径増減機構９は、上昇前進する。図７に示すように、径増減棒３５は、円筒孔２内のホーン工具１４に進入してホーン工具１４内の心出し位置に嵌合状態になる。ホーン工具１４は、径増減棒３５の差し込みで研削径が拡大して外周の砥石３４が円筒孔２の内面に当る。すると、ホーン工具１４は、円筒孔２と偏心していると、径方向に平行移動して、円筒孔２と同心になる。心出しが行われる。
【００４０】
次に、主軸１１は、回転する。主軸頭７は、移動方向を反転し、設定位置まで上昇後進する。図８に示すように、ホーン工具１４は、回転しつつ後進する。一方、研削径増減機構９は、設定位置まで更に上昇前進する。径増減棒３５は、図８に示すように、ホーン工具１４に嵌合した状態で、従動回転しつつ前進する。この時、径増減棒３５の上昇前進速度は、ホーン工具１４の上昇後進速度より高く設定している。前進中の径増減棒３５は、後進中のホーン工具１４への差し込み距離を漸増する。回転中のホーン工具１４は、後進しつつ研削径を漸増する。すると、円筒孔２の開口側部分がテーパ孔３に研削される。ホーン工具１４は、研削中も心出し作用がある。テーパ孔３は、円筒孔２と同心になる。
【００４１】
このホーン工具１４の後進研削工程でテーパ孔３が仕上り寸法に達しないときには、図９に示すように、ホーン工具１４は後進を停止し、径増減棒３５は更に前進する。径増減棒３５は、ホーン工具１４への差し込み距離を増加する。ホーン工具１４は、研削径を次の前進研削工程の取り代分増加する。
【００４２】
その後、図１０に示すように、ホーン工具１４は、移動方向を反転し、円筒孔２内で回転しつつ前進する。一方、径増減棒３５は、円筒孔２内のホーン工具１４に嵌合した状態で後進する。この時、径増減棒３５の後進速度は、ホーン工具１４の前進速度より高く設定している。後進中の径増減棒３５は、前進中のホーン工具１４への差し込み距離を漸減する。回転中のホーン工具１４は、前進しつつ研削径を漸減する。すると、円筒孔２の開口側のテーパ孔３が更にテーパ状に研削される。
【００４３】
テーパ孔３が仕上り寸法に達するまで、ホーン工具１４の後進研削工程と前進研削工程を交互に繰り返して行う。
【００４４】
［変形例］
１）上記の実施形態において、ホーン工具１４の研削径の増減機構は、径増減棒３５の出し入れで行うが、空気圧力、油圧力又はばね力で行う機構にする。
２）上記の実施形態において、研削加工装置は、ホーン工具１４が縦方向に前進、後進する縦型であるが、横方向に前進、後進する横型にする。
【符号の説明】
【００４５】
１  工作物
２  円筒孔
３  テーパ孔
６  機体
７  主軸頭
８  工作物取付機構
９  研削径増減機構
１１  主軸
１２  電動機
１３  ホーン工具用の偏心自在な継手
１４  ホーン工具
１６  偏心自在な継手の原動軸
１７  原動軸の端板部
１８  原動軸の大径円筒部
１９  偏心自在な継手の従動軸
２０  従動軸の端板部
２１  偏心自在な継手の浮動板
２２  貫通孔
２３  間隔保持球
２４  一対の従動用溝
２５  一対の駆動用ローラ付きピン
２６  一対の駆動用溝
２７  一対の従動用ローラ付きピン
２８  抜け止め環
２９  スラスト軸受
３０  蓋板
３１  ホーン工具の保持具
３２  中心孔、テーパ孔
３３  割り溝
３４  棒状の砥石
３５  径増減棒
４１  工作物取付機構の取付盤
４２  貫通孔
４３  取付具
４６  研削径増減機構の軸受体
４７  受け軸
４８  研削径増減機構用の偏心自在な継手
４９  第１軸
５０  第２軸
【図１】
2010228067.tif 000003
【図２】
2010228067.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010228067.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010228067.tif 000011
【図１０】
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