(57)【要約】【課題】液滴吐出ヘッドの吐出を制御する複数のヘッド制御部に対する識別情報の設定を簡易な構成で容易に行う。【解決手段】複数のヘッドコントロール（ＨＣ）基板２４を、液滴を吐出する吐出部が複数配列された液滴吐出ヘッドの該複数配列された吐出部に対応して配置すると共に、同期信号線１６によって互いにデイジーチェーン接続する。ＨＣ基板２４の各々は、識別情報を記憶するための記憶手段を備え、前段から同期信号線１６を介して受信した同期信号にに識別情報を示す識別信号が重畳されていた場合に、該識別信号が示す識別情報を記憶手段に記憶するように制御し、該受信された同期信号に重畳された識別信号を該識別信号が示す識別情報と異なる識別情報を示すように変更した識別信号が重畳された同期信号を後段に送信する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する吐出部が複数配列された液滴吐出ヘッドの前記複数配列された吐出部に対応して配置され、液滴の吐出タイミングを定めるための同期信号が入力される同期信号線によって互いにデイジーチェーン接続され、各々が、前段から前記同期信号線を介して受信した同期信号に応じた吐出タイミングで画像データに応じて前記吐出部から液滴が吐出されるように制御する吐出制御手段、識別情報を記憶するための記憶手段、前記受信した同期信号に前記識別情報を示す識別信号が重畳されていた場合に、該識別信号が示す識別情報を前記記憶手段に記憶するように制御する記憶制御手段、及び前記受信された同期信号に前記識別情報を示す識別信号が重畳されていた場合に、前記受信された同期信号に重畳された識別信号を該識別信号が示す識別情報と異なる識別情報を示すように変更し、該変更した識別信号が重畳された同期信号を後段に送信する送信手段、を有する複数のヘッド制御部と、
前記デイジーチェーン接続された複数のヘッド制御部の先頭のヘッド制御部に前記同期信号線を介して接続され、前記複数のヘッド制御部の前記記憶手段に識別情報を記憶させる際に、同期信号に識別信号を重畳して前記同期信号線を介して前記先頭のヘッド制御部に送信する主制御部と、
を備えた液滴吐出制御装置。
【請求項２】
液滴を吐出する吐出部が複数配列された液滴吐出ヘッドの前記複数配列された吐出部に対応して配置され、液滴の吐出タイミングを定めるための同期信号が入力される同期信号線によって互いにデイジーチェーン接続され、各々が、前段から前記同期信号線を介して受信した同期信号に応じた吐出タイミングで画像データに応じて前記吐出部から液滴が吐出されるように制御する吐出制御手段、識別情報を記憶するための記憶手段、前記受信された同期信号に前記識別情報を示す識別信号が重畳されていた場合に、前記受信された同期信号に重畳された識別信号を該識別信号が示す識別情報と異なる識別情報を示すように変更し、該変更した識別信号が重畳された同期信号を後段に送信する送信手段、及び前記変更された識別信号が示す識別情報を前記記憶手段に記憶するように制御する記憶制御手段、を有する複数のヘッド制御部と、
前記デイジーチェーン接続された複数のヘッド制御部の先頭のヘッド制御部に前記同期信号線を介して接続され、前記複数のヘッド制御部の前記記憶手段に識別情報を記憶させる際に、同期信号に識別信号を重畳して前記同期信号線を介して前記先頭のヘッド制御部に送信する主制御部と、
を備えた液滴吐出制御装置。
【請求項３】
前記主制御部を、更に、前記デイジーチェーン接続された複数のヘッド制御部の最後尾のヘッド制御部に前記同期信号線を介して接続した
請求項１または請求項２記載の液滴吐出制御装置。
【請求項４】
前記主制御部は、前記複数のヘッド制御部の記憶手段の各々に識別情報が記憶された後は、前記同期信号に対する前記識別信号の重畳を停止する
請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の液滴吐出制御装置。
【請求項５】
前記主制御部と前記複数のヘッド制御部の各々とを制御信号線又は通信ネットワークを介して接続し、
前記主制御部は、前記複数のヘッド制御部の記憶手段の各々に識別情報が記憶された後に、前記吐出部から液滴を吐出するときの制御に関する制御情報を該制御情報に対応する識別情報を付加して前記制御信号線又は通信ネットワークを介して送信し、
前記複数のヘッド制御部の吐出制御手段は、前記記憶手段に記憶された識別情報に相当する識別情報が付加された制御情報を受信した場合には、該受信した制御情報に従って前記吐出部の吐出を制御する
請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の液滴吐出制御装置。
【請求項６】
前記吐出制御手段は、前記同期信号に応じて定まる吐出タイミングを前記記憶手段に記憶した識別情報に応じて定められる補正値で遅延した吐出タイミングで前記画像データに応じて前記吐出部から液滴が吐出されるように制御する
請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の液滴吐出制御装置。
【請求項７】
液滴を吐出する吐出部が複数配列された液滴吐出ヘッドと、
請求項１〜請求項６のいずれか１項記載の液滴吐出制御装置と、
を備えた液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出制御装置及び液滴吐出装置に係り、特に、識別情報が設定されるヘッド制御部が設けられた液滴吐出制御装置及び液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液滴を吐出するノズルを複数配列したヘッドが設けられ、記録媒体に液滴を吐出する液滴吐出装置が知られている。ヘッドの高密度化および大サイズ化にともない、ヘッドに配列された複数のノズルに対応して複数の制御基板を設け、該複数の制御基板によってヘッドを駆動する液滴吐出装置も開発されている。
【０００３】
このような液滴吐出装置の場合には、複数の制御基板の各々を識別して、各々を制御する必要がある。各制御基板を識別する方法としては、基板上にディップスイッチを実装し、ディップスイッチによって手動で制御基板毎に識別情報を設定する方法がある。また、各制御基板のROMに固有の識別情報を予め記憶させる方法もある。
【０００４】
例えば、下記特許文献１には、インクタンク識別用の基板に設けられたＥＥＰＲＯＭに予め固有番号を書込み、該固有番号書き込み後の基板を搭載した記録装置が記載されている。また、下記特許文献２には、基板番号設定スイッチを搭載した制御基板を備えた記録ヘッドが記載されている。
【特許文献１】特開２００７−１２０８号公報
【特許文献２】特開２００８−１２９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
識別情報の設定は、液滴吐出装置の製造時だけでなく、基板交換の際にも行う必要がある。しかしながら、上述したように、制御基板を識別する識別情報を予めＲＯＭ等に書込んだり、設定スイッチによって設定する作業は手間がかかる。また、設定ミスも発生しやすい。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、液滴吐出ヘッドの吐出を制御する複数のヘッド制御部に対する識別情報の設定を簡易な構成で容易に行うことができる液滴吐出制御装置及び液滴吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１の発明の液滴吐出制御装置は、液滴を吐出する吐出部が複数配列された液滴吐出ヘッドの前記複数配列された吐出部に対応して配置され、液滴の吐出タイミングを定めるための同期信号が入力される同期信号線によって互いにデイジーチェーン接続され、各々が、前段から前記同期信号線を介して受信した同期信号に応じた吐出タイミングで画像データに応じて前記吐出部から液滴が吐出されるように制御する吐出制御手段、識別情報を記憶するための記憶手段、前記受信した同期信号に前記識別情報を示す識別信号が重畳されていた場合に、該識別信号が示す識別情報を前記記憶手段に記憶するように制御する記憶制御手段、及び前記受信された同期信号に前記識別情報を示す識別信号が重畳されていた場合に、前記受信された同期信号に重畳された識別信号を該識別信号が示す識別情報と異なる識別情報を示すように変更し、該変更した識別信号が重畳された同期信号を後段に送信する送信手段、を有する複数のヘッド制御部と、前記デイジーチェーン接続された複数のヘッド制御部の先頭のヘッド制御部に前記同期信号線を介して接続され、前記複数のヘッド制御部の前記記憶手段に識別情報を記憶させる際に、同期信号に識別信号を重畳して前記同期信号線を介して前記先頭のヘッド制御部に送信する主制御部と、を備えて構成されている。
【０００８】
この液滴吐出制御装置は、同期信号線を介してデイジーチェーン接続された各ヘッド制御部を備えている。各ヘッド制御部は前段から受信した同期信号に重畳された識別信号が示す識別情報を記憶手段に記憶する。また、受信した同期信号に重畳された識別信号を異なる識別情報を示すように変更し、該変更後の識別信号が重畳された同期信号を後段に送信する。
このような構成によれば、各液滴吐出ヘッドの吐出を制御する複数のヘッド制御部に対する識別情報の設定を簡易な構成で容易に行うことができる。
【０００９】
請求項２の発明の液滴吐出制御装置は、液滴を吐出する吐出部が複数配列された液滴吐出ヘッドの前記複数配列された吐出部に対応して配置され、液滴の吐出タイミングを定めるための同期信号が入力される同期信号線によって互いにデイジーチェーン接続され、各々が、前段から前記同期信号線を介して受信した同期信号に応じた吐出タイミングで画像データに応じて前記吐出部から液滴が吐出されるように制御する吐出制御手段、識別情報を記憶するための記憶手段、前記受信された同期信号に前記識別情報を示す識別信号が重畳されていた場合に、前記受信された同期信号に重畳された識別信号を該識別信号が示す識別情報と異なる識別情報を示すように変更し、該変更した識別信号が重畳された同期信号を後段に送信する送信手段、及び前記変更された識別信号が示す識別情報を前記記憶手段に記憶するように制御する記憶制御手段、を有する複数のヘッド制御部と、前記デイジーチェーン接続された複数のヘッド制御部の先頭のヘッド制御部に前記同期信号線を介して接続され、前記複数のヘッド制御部の前記記憶手段に識別情報を記憶させる際に、同期信号に識別信号を重畳して前記同期信号線を介して前記先頭のヘッド制御部に送信する主制御部と、を備えて構成されている。
【００１０】
この液滴吐出制御装置は、同期信号線を介してデイジーチェーン接続された各ヘッド制御部を備えている。各ヘッド制御部は前段から受信した同期信号に重畳された識別信号を異なる識別情報を示すように変更し、変更後の識別信号が重畳された同期信号を後段に送信する。また、該変更後の識別情報を記憶手段に記憶する。
このような構成によれば、各液滴吐出ヘッドの吐出を制御する複数のヘッド制御部に対する識別情報の設定を簡易な構成で容易に行うことができる。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または請求項２記載の液滴吐出制御装置において、前記主制御部を、更に、前記デイジーチェーン接続された複数のヘッド制御部の最後尾のヘッド制御部に前記同期信号線を介して接続したものである。
【００１２】
このような構成によれば、主制御部は最後尾のヘッド制御部から受信した同期信号に基づいて、各ヘッド制御部に識別情報が記憶されたか否かや、送信途中でエラーが発生したか否か等を把握することができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項記載の液滴吐出制御装置において、前記主制御部は、前記複数のヘッド制御部の記憶手段の各々に識別情報が記憶された後は、前記同期信号に対する前記識別信号の重畳を停止するものである。
【００１４】
このような構成によれば、ノイズが発生して吐出タイミングがずれることを防止できる。
【００１５】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の液滴吐出制御装置において、前記主制御部と前記複数のヘッド制御部の各々とを制御信号線又は通信ネットワークを介して接続し、前記主制御部は、前記複数のヘッド制御部の記憶手段の各々に識別情報が記憶された後に、前記吐出部から液滴を吐出するときの制御に関する制御情報を該制御情報に対応する識別情報を付加して前記制御信号線又は通信ネットワークを介して送信し、前記複数のヘッド制御部の吐出制御手段は、前記記憶手段に記憶された識別情報に相当する識別情報が付加された制御情報を受信した場合には、該受信した制御情報に従って前記吐出部の吐出を制御するものである。
【００１６】
制御情報には、液滴吐出ヘッドの吐出部の配置位置に応じて異なるものもある。この場合には、制御情報は、デイジーチェーン接続されたヘッド制御部の位置（接続順）に応じた内容となる。識別情報は上記のように各ヘッド制御部の記憶手段に記憶されるため、識別情報に応じた制御情報に、該識別情報を付加して送信することによって、各ヘッド制御部は自分に対する制御情報に従って吐出部の吐出を制御することができ、吐出部に応じた制御が可能となる。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１〜請求項５のいずれか１項記載の液滴吐出制御装置において、前記吐出制御手段は、前記同期信号に応じて定まる吐出タイミングを前記記憶手段に記憶した識別情報に応じて定められる補正値で遅延した吐出タイミングで前記画像データに応じて前記吐出部から液滴が吐出されるように制御するものである。
【００１８】
各ヘッド制御部は、同期信号を受信して上述したように処理し、後段のヘッド制御部に送信するように構成されている。この処理により、同期信号の受信タイミングに遅延が発生する。そこで、同期信号に応じて画像データに基づいた吐出制御を行う際には、同期信号で定められる吐出タイミングを補正値で遅延させた吐出タイミングで吐出制御されるように構成することにより、遅延の問題を解消することができる。なお、遅延時間は、デイジーチェーン接続されたヘッド制御部の位置（接続順）に応じて定まる。識別情報は上記のように各ヘッド制御部の記憶手段に記憶されるため、識別情報に応じて定まる補正値で補正することで、遅延の問題を解消することができる。
【００１９】
請求項７の発明の液滴吐出装置は、液滴を吐出する吐出部が複数配列された液滴吐出ヘッドと、請求項１〜請求項６のいずれか１項記載の液滴吐出制御装置と、を備えて構成されている。
【００２０】
このような構成によれば、各液滴吐出ヘッドの吐出を制御する複数のヘッド制御部に対する識別情報の設定を簡易な構成で容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように本発明は、液滴吐出ヘッドの吐出を制御する複数のヘッド制御部に対する識別情報の設定を簡易な構成で容易に行うことができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置１０の構成例を示す図である。
【００２４】
液滴吐出装置１０は、メインコントロール基板１２、ヘッドモジュール１４、及びメカ制御メインユニット３０を備えている。
【００２５】
メインコントロール基板１２は、液滴吐出装置１０全体を制御する、ＣＰＵや各種回路を備えた基板である。
【００２６】
ヘッドモジュール１４は、液滴吐出ヘッド２８（以下、単にヘッド２８と呼称）及びヘッド２８の制御基板群をモジュール化したバーユニット２０と、ヘッド２８周辺部のメカを制御するメカ制御サブユニット４０とを備えている。
【００２７】
メカ制御メインユニット３０は、ヘッド２８によって液滴が吐出される記録媒体の搬送機構など、ヘッド２８周辺以外の本体のメカを制御する基板を有するユニットである。
【００２８】
以下、ヘッドモジュール１４の各構成について更に詳細に説明する。
【００２９】
ヘッドモジュール１４のバーユニット２０は、イメージドライバ基板２２、複数のヘッドコントロール（ＨＣ）基板２４１〜ｎ、複数のヘッドドライバ（ＨＤ）基板２６１〜ｎ、及びヘッド２８を備えている。
【００３０】
ヘッド２８は、液滴を吐出するノズルが複数配列された長尺状のヘッドである。本実施の形態では、吐出する液体が供給され収容される圧力室、圧力室に連通するノズル、及び圧力室の圧力を変化させる駆動素子からなる吐出機構を設け、画像データに応じて駆動素子に駆動信号を印加することによって圧力室の圧力を変化させ、記録媒体に対して各ノズルから液滴を吐出させるようにしている。本実施の形態のヘッド２８は、記録媒体の幅分の長さを有しており、ヘッド２８を固定したまま、ノズルの配列方向と交差する方向に記録媒体を搬送させながら液滴を吐出することで記録媒体に対する記録が行われる。
【００３１】
ここで、記録媒体の搬送機構について説明する。記録媒体を搬送する搬送ベルトには駆動ローラが備えられている。モータの駆動力が駆動ローラに付与されると搬送ローラが回転駆動し、搬送ベルトが移動する。これにより、搬送ベルト上の記録媒体が搬送方向上流側からヘッド２８の画像記録位置方向に搬送される。これらの動作は、メカ制御メインユニット３０により制御される。
【００３２】
なお、駆動ローラには、エンコーダが取り付けられている。エンコーダは、駆動ローラの回転に応じて、矩形波（エンコーダ信号）を生成して出力する。このエンコーダ信号は、メインコントロール基板１２に入力される。メインコントロール基板１２では、このエンコーダ信号に基づいて、記録媒体に対して画像の記録するときの基準信号となる同期信号を生成し、同期信号線１６を介してＨＣ基板２４１〜ｎに出力する。この同期信号により、ヘッド２８の液滴吐出タイミングが規定される。
【００３３】
ＨＣ基板２４１〜ｎは、ヘッド２８を制御する制御基板であり、複数のノズルを上記ノズルの配列方向に沿ってｎ個（ｎは２以上の整数）のノズル群に分割したときの各ノズル群毎に設けられている。なお、複数のノズルが配列された複数のヘッドユニットをノズルの配列方向に並べて連結してヘッド２８を構成してもよい。そして、ノズルユニットの各々に配列された複数のノズルを１まとまりのノズル群とし、ヘッドユニット毎にＨＣ基板２４を設けてもよい。
【００３４】
また、各ＨＣ基板２４１〜ｎは、同期信号を入力する同期信号線１６によって互いにデイジーチェーン接続されている（図３も参照。）。同期信号には、Ｐｓｙｎｃ及びＬｓｙｎｃの２種類の同期信号がある。Ｐｓｙｎｃは、画像データの１ページ単位の同期信号（垂直同期信号）であって、Ｌｓｙｎｃは、画像データの１ライン単位の同期信号（水平同期信号）である（図４も参照。）。Ｌｓｙｎｃは、Ｐｓｙｎｃがイネーブル（Ｌｏｗレベル）期間中は、画像記録に有効な信号として扱われ、それ以外の期間は無効となる。なお、同期信号の送受信には、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling：低電圧差動通信）を適用してもよいし、光通信を適用してもよい。
【００３５】
なお、各ＨＣ基板２４１〜ｎの構成は共通であるため、以下、各ＨＣ基板２４１〜ｎを区別せず説明する場合には、末尾の符号を省略して、ＨＣ基板２４と呼称する。また、ＨＤ基板２６１〜ｎもその構成は共通であるため、ＨＤ基板２６１〜ｎを区別せず説明する場合には、末尾の符号を省略してＨＤ基板２６と呼称する。
【００３６】
図２は、ＨＣ基板２４の構成例を示す図である。ＨＣ基板２４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０、フラッシュメモリ５２、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５４、ＤＡ（Digital／Analog）コンバータ５６、ヘッドＩＦ（Interface）５８、制御情報送受信部６０、同期信号送信部６２、同期信号受信部６４、及び画像データ受信部６６を備えている。
【００３７】
ＣＰＵ５０は、フラッシュメモリ５２、ＡＳＩＣ５４、及び制御情報送受信部６０に接続されている。ＣＰＵ５０は、フラッシュメモリ５２に記憶されたプログラムを実行することにより、ＨＣ基板２４全体を制御する。
【００３８】
また、ＣＰＵ５０は、ＡＳＩＣ５４で取得された画像データに基づいてヘッド２８の各ノズルに対応する駆動素子に印加する駆動信号の基準となる電圧を示すデジタル信号を生成し、デジタル信号をＡＳＩＣ５４を介してＤＡコンバータ５６に出力する。
【００３９】
また、制御情報送受信部６０は、ネットワーク１８に接続され、各種信号の送受信を行う。ＣＰＵ５０は、制御情報送受信部６０で受信された制御情報に応じてヘッド２８から液滴が吐出されるようにＡＳＩＣ５４を制御する。制御情報は、メインコントロール基板１２から送信される。また、ＣＰＵ５０は、現在のステータス等を示す情報等を制御情報送受信部６０を介してメインコントロール基板１２などの上位のシステムに送信する。
【００４０】
フラッシュメモリ５２には、ＣＰＵ５０が実行するプログラムが予め記憶されている。また、後述するように、ＡＳＩＣ５４で識別情報が取得された場合には、該識別情報も記録される。識別情報は、ＨＣ基板２４の各々を識別するための情報である。
【００４１】
ＡＳＩＣ５４は、ＣＰＵ５０から入力されたデジタル信号をＤＡコンバータ５６に出力すると共に、画像データ受信部６６で受信された画像データをＣＰＵ５０やヘッドＩＦ５８に出力する。
【００４２】
また、ＡＳＩＣ５４は、同期信号受信部６４で受信された同期信号に識別信号が重畳されていた場合には、該重畳された識別信号が示す識別情報をＣＰＵ５０に入力する。ＣＰＵ５０は、該識別情報をフラッシュメモリ５２に記憶する。また、予め定められた変更ルールに従って、重畳された識別信号を変更した同期信号を同期信号送信部６２に入力する。
【００４３】
ＤＡコンバータ５６は、ＡＳＩＣ５４から入力されたデジタル信号をアナログ信号に変換して、ＨＤ基板２６に出力する。また、ヘッドＩＦ５８は、ＡＳＩＣ５４から入力された画像データをレベル変換してＨＤ基板２６に出力する。
【００４４】
同期信号送信部６２及び同期信号受信部６４は、同期信号線１６に接続されている。
【００４５】
同期信号受信部６４は、デイジーチェーン接続された前段のＨＣ基板２４から送信された同期信号を受信する。なお、ＨＣ基板２４が、デイジーチェーン接続された先頭のＨＣ基板２４である場合には、メインコントロール基板１２から送信された同期信号が受信される。同期信号受信部６４で受信された同期信号はＡＳＩＣ５４に入力される。
【００４６】
同期信号送信部６２は、ＡＳＩＣ５４から入力された同期信号を後段のＨＣ基板２４に送信する。なお、ＨＣ基板２４が、デイジーチェーン接続された最後尾のＨＣ基板２４である場合には、メインコントロール基板１２に同期信号が送信される。
【００４７】
画像データ受信部６６は、イメージドライバ基板２２から画像データを受信する。
【００４８】
ＨＣ基板２４の各々とＨＤ基板２６の各々とは互いに対応して設けられている。ＨＤ基板２６は、上記各ノズルに対応して設けられた駆動素子に対して、駆動信号を印加するアナログのドライバ基板である。ＨＤ基板２６は、対応するＨＣ基板２４から駆動信号の基準となるデジタル信号及び画像データが入力されると、該デジタル信号を増幅して駆動信号を生成し、入力された画像データに応じて各ノズルの駆動素子に該駆動信号を印加する。
【００４９】
イメージドライバ基板２２は、画像データ信号線１５を介してメインコントロール基板１２と接続されている。イメージドライバ基板２２は、メインコントロール基板１２から画像データ信号線１５を介して受信した画像データを、ＨＣ基板２４の各々に分配供給する。ＨＣ基板２４は、前述したように、ノズルの配置位置に対応して設けられており、ＨＣ基板２４に対しては、それぞれのノズルの配置位置に応じた画像データを転送する必要がある。したがって、ＨＣ基板２４を各々識別する識別情報を各ＨＣ基板２４に設定（フラッシュメモリ５２に記憶）しておき、ＨＣ基板２４に設定された識別情報にしたがって、画像データが分配供給されるようにしている。
【００５０】
ヘッドモジュール１４のメカ制御サブユニット４０は、ヘッド２８周辺部のメカを制御するユニットである。
【００５１】
また、メインコントロール基板１２、メカ制御メインユニット３０、メカ制御サブユニット４０、及びＨＣ基板２４は、イーサネット（登録商標）やＣＡＮ（Contoroller Area Network）といったネットワーク１８に接続されている。これらは、ネットワーク１８を介して、互いに、制御情報やステータス情報等を送受信する。なお、これらはバス接続されていてもよい。また、ＨＣ基板２４に対するメインコントロール基板１２からの制御情報は、メカ制御メインユニット３０、及びメカ制御サブユニット４０を介してＨＣ基板２４に送信されてもよい。
【００５２】
次に、図３を参照しながら、本実施形態のＨＣ基板２４に対する識別情報の設定動作について説明する。なお、ここで、識別情報の設定とは、識別情報をＨＣ基板２４のフラッシュメモリ５２に記憶することをいう。
【００５３】
図３は、同期信号線１６を介してデイジーチェーン接続された４枚のＨＣ基板２４（２４１、２４２、２４３、２４４）と、該４枚のＨＣ基板２４に対応するＨＤ基板２６（２６１、２６２、２６３、２６４）とが設けられている場合の、各基板の接続状態を示す図である。
【００５４】
ＨＣ基板２４１〜２４４は、複数のノズルをノズルの配列方向に沿って４個の群に分割したときの各群毎に設けられている。また、４枚のＨＣ基板２４１〜２４４は、ＨＣ基板２４１、２４２、２４３、２４４の順にデイジーチェーン接続され、各々ノズルの配列方向に沿って各ノズル群に対応して配置されている。
【００５５】
図３に示されるように、先頭のＨＣ基板２４１の同期信号送信部６２がその後段のＨＣ基板２４２の同期信号受信部６４に同期信号線１６を介して接続され、ＨＣ基板２４２の同期信号送信部６２がその後段のＨＣ基板２４３の同期信号受信部６４に同期信号線１６を介して接続され、ＨＣ基板２４３の同期信号送信部６２が最後尾のＨＣ基板２４４の同期信号受信部６４に同期信号線１６を介して接続されている。
【００５６】
また、先頭のＨＣ基板２４１の同期信号受信部６４は、メインコントロール基板１２に同期信号線１６を介して接続され、最後尾のＨＣ基板２４４の同期信号送信部６２は、メインコントロール基板１２に同期信号線１６を介して接続されている。
【００５７】
このような構成により、メインコントロール基板１２から先頭のＨＣ基板２４に入力された同期信号は、後段のＨＣ基板２４へと順次入力され、最終的には全てのＨＣ基板２４に同期信号が入力される。
【００５８】
ＨＣ基板２４を交換した後の初期化フェーズ等においては、各ＨＣ基板２４に識別情報を設定する処理が必要となるが、本実施の形態では、デイジーチェーン接続された先頭のＨＣ基板２４１に対して送信する同期信号に識別情報を重畳させることで各ＨＣ基板２４の識別情報が自動的に設定されるように構成されている。
【００５９】
メインコントロール基板１２は、図４（Ａ）に示すように、同期信号Ｌｓｙｎｃに、識別情報としてのマスタ情報（ここでは、一例として、「１００」とする）を示す識別信号を重畳して先頭のＨＣ基板２４１に送信する。図４（Ａ）に示す例では、同期信号ＰｓｙｎｃのＨｉｇｈレベル期間中に、識別信号を重畳した同期信号Ｌｓｙｎｃを送信している。また、メインコントロール基板１２は、識別信号を、該識別信号が重畳される前の同期信号Ｌｓｙｎｃの周期と異なる（ここでは重畳前の同期信号Ｌｓｙｎｃの周期より短い）周期となるように生成して重畳する。本実施の形態では、同期信号Ｌｓｙｎｃの立ち下がりエッジをトリガとして吐出タイミングが規定される。従って、その後の空き部分に識別信号を入れている。
【００６０】
図４（Ｂ）は、識別信号が重畳された同期信号Ｌｓｙｎｃを一例を示す図である。同図に示すように、立ち下がりエッジが吐出タイミングを規定するトリガとなる比較的周期の長いスタートビットから始まり、その後に周期の短い識別信号が続き、その後に信号の終了を示すエンドビットが続く。
【００６１】
先頭のＨＣ基板２４１の同期信号受信部６４で該識別信号が重畳された同期信号Ｌｓｙｎｃが受信されると、該同期信号ＬｓｙｎｃはＨＣ基板２４１のＡＳＩＣ５４に入力される。ＨＣ基板２４１のＡＳＩＣ５４は、該受信された同期信号Ｌｓｙｎｃから周期の短い信号を識別信号として抽出する。ＨＣ基板２４１のＡＳＩＣ５４は、抽出した識別信号が示す識別情報１００をＣＰＵ５０に入力する。ＣＰＵ５０は、受け取った識別情報１００をフラッシュメモリ５２に記憶する。これにより、先頭のＨＣ基板２４１に識別情報１００が設定される。
【００６２】
更に、ＨＣ基板２４１のＡＳＩＣ５４は、同期信号Ｌｓｙｎｃに重畳された識別信号を、予め定められた変更ルールに従って変更する。本実施の形態では、受信された同期信号Ｌｓｙｎｃに重畳された識別信号が示す識別情報１００に１を加算した識別情報１０１を示すように識別信号を変更する。そして、ＡＳＩＣ５４は、該変更した識別信号が重畳された同期信号Ｌｓｙｎｃを、同期信号送信部６２を介して後段のＨＣ基板２４２に送信する。
【００６３】
２番目のＨＣ基板２４２の同期信号受信部６４で該識別信号が重畳された同期信号Ｌｓｙｎｃが受信されると、該同期信号ＬｓｙｎｃはＨＣ基板２４２のＡＳＩＣ５４に入力される。そして、ＨＣ基板２４２のＡＳＩＣ５４も、上述したように識別信号を抽出する。ＨＣ基板２４２のＡＳＩＣ５４は、抽出した識別信号が示す識別情報１０１をＣＰＵ５０に入力する。ＣＰＵ５０は、受け取った識別情報１０１をフラッシュメモリ５２に記憶する。
【００６４】
更に、ＨＣ基板２４２のＡＳＩＣ５４は、上述したように、同期信号Ｌｓｙｎｃに重畳された識別信号を、上記変更ルールに従って変更する。そして、ＨＣ基板２４２のＡＳＩＣ５４は、識別情報１０１に１を加算した識別情報１０２を示すように変更した識別信号が重畳された同期信号Ｌｓｙｎｃを、同期信号送信部６２を介して後段のＨＣ基板２４３に送信する。
【００６５】
３番目のＨＣ基板２４３も同様にして、受信した同期信号Ｌｓｙｎｃから識別信号を抽出し、該識別信号が示す識別情報１０２をフラッシュメモリ５２に記憶し、識別情報１０２に１を加算した識別情報１０３を示す識別信号を重畳した同期信号Ｌｓｙｎｃを後段のＨＣ基板２４４に送信する。
【００６６】
最後尾のＨＣ基板２４４も同様にして、受信した同期信号Ｌｓｙｎｃから識別信号を抽出し、該識別信号が示す識別情報１０３をフラッシュメモリ５２に記憶し、識別情報１０２に１を加算した識別情報１０４を示す識別信号を重畳した同期信号Ｌｓｙｎｃをメインコントロール基板１２に送信する。
【００６７】
このように、ＨＣ基板２４１〜２４４には、１００、１０１、１０２、１０３の順に、互いに異なる識別情報が設定される。
【００６８】
メインコントロール基板１２は、最後尾のＨＣ基板２４４から送信された同期信号Ｌｓｙｎｃに重畳された識別信号が示す識別情報を確認する。ここでは、ＨＣ基板２４が４枚であること、及びＨＣ基板２４のＡＳＩＣ５４における識別情報の変更ルールは、予めメインコントロール基板１２で把握されている。メインコントロール基板１２は、マスタ情報１００をＨＣ基板２４の枚数（４枚）分だけ変更ルールを適用して変更した場合の識別情報１０４と、最後尾のＨＣ基板２４４から受信した同期信号Ｌｓｙｎｃに重畳された識別信号が示す識別情報とを比較する。双方の値が一致していれば、各ＨＣ基板２４に正常に識別情報が設定されたと判断される。また、双方が不一致の場合には、ＨＣ基板２４の接続ミスなど、異常状態としてエラー判定される。
【００６９】
なお、メインコントロール基板１２は、識別情報が各ＨＣ基板２４に設定された（フラッシュメモリ５２に記憶された）後は、ノイズの発生を回避するため同期信号Ｌｓｙｎｃに対する識別信号の重畳を停止し、識別信号が重畳されない同期信号Ｌｓｙｎｃを送信する。従って、メインコントロール基板１２は、基板の初期化時など、必要なときに識別信号を重畳した同期信号Ｌｓｙｎｃを送信し、画像データに基づいて液滴を吐出する際には、識別信号を重畳しない同期信号Ｌｓｙｎｃを送信する。従って、識別信号が重畳された同期信号Ｌｓｙｎｃは、通常は、画像データ描画時の吐出タイミングに用いられることはない。
【００７０】
なお、本実施の形態では、ＡＳＩＣ５４は、識別信号の重畳の有無に拘らず同期信号Ｌｓｙｎｃを上記のように処理して後段のＨＣ基板２４に送信するよう構成されている。ただし、重畳なしの同期信号の場合には識別信号は抽出されないため、フラッシュメモリ５２に記憶された識別情報は更新されない。
【００７１】
以上説明したように、同期信号に識別信号を重畳して送信することで自動的に識別情報の設定ができるため、製造・出荷時だけでなく、故障した基板を交換した場合等、必要な場合に、上記処理により容易に識別情報を設定できる。また、上記同期信号処理が行われるように設計された各ＨＣ基板２４を同期信号線１６を介してデイジーチェーン接続するというだけの簡易な構成で、実現できる。
【００７２】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で様々な設計上の変更を行うことができる。
【００７３】
例えば、上記実施の形態では、同期信号Ｌｓｙｎｃに識別信号を重畳する例について説明したが、同期信号Ｐｓｙｎｃに識別信号を重畳するようにしてもよい。同期信号Ｐｓｙｎｃに識別信号を重畳する場合も、上記実施の形態と同様に処理することで、上記と同様の効果が得られる。
【００７４】
また、同期信号にノイズが入る場合もある。この場合には、識別情報の設定が正しく行われない可能性もある。従って、識別信号にエラー訂正ビットを入れるようにしてもよい。また、同期信号の周期を測定してエラー判定してもよい。
【００７５】
また、各ＨＣ基板２４は、同期信号をＡＳＩＣ５４で受け、ＡＳＩＣ５４で該同期信号を処理した後、後段の基板に渡すように構成されている。この処理により、遅延が発生する。そこで、同期信号に応じて画像データに基づいた吐出制御を行う際には、同期信号で定められる吐出タイミングに対して遅延分の補正値だけ遅延させた吐出タイミングで吐出制御されるようにＡＳＩＣ５４を構成し、全ＨＣ基板２４間でタイミング調整を行うように構成するようにしてもよい。
【００７６】
たとえば、１枚のＨＣ基板２４で２０クロック遅延が発生する場合には、先頭のＨＣ基板２４では、全基板枚数分の遅延時間（補正値）だけ吐出タイミングを遅延させるように調整し、その後、同期信号がＨＣ基板２４を通る毎に、各ＨＣ基板２４のＡＳＩＣ５４で２０クロックずつ補正値を減らし、最終的に全ＨＣ基板２４のタイミングを調整する。
【００７７】
なお、補正値は、ＨＣ基板２４に設定された識別情報に応じて定められるものとする。各ＨＣ基板２４では、記憶されている識別情報から、先頭から何番目のＨＣ基板２４であるかは判断できる。従って、例えば、上記全基板枚数分の遅延時間、及び１枚のＨＣ基板２４毎の遅延時間の情報を予めフラッシュメモリ５２に記憶しておけば、ＣＰＵ５０で、識別情報に応じた補正値を演算することができ、該演算した補正値で調整することができる。また、後述するように、該補正値を示す制御情報を、メインコントロール基板１２からネットワーク１８を介して各ＨＣ基板２４に送信して記憶させるようにしてもよい。このような構成により、タイミングずれを防止できる。
【００７８】
なお、液滴吐出装置では、製造ばらつきにより各ノズルの吐出特性（液滴を吐出するときの滴速や吐出方向）がばらつき、液滴の付着位置ずれが発生することがある。また、吐出により圧力室の温度が変動し、圧力室内の液体の粘性などが変化して滴速がばらつき、液滴の付着位置ずれが発生することがある。従って、液滴の付着位置ずれが発生しないよう、液滴を吐出する際のタイミングや駆動信号の波形を補正するようにしてもよい。
【００７９】
こうした補正は、ノズル単位で行うこともあるが、前述したように複数のノズルを複数個のノズル群に分割したときの各ノズル群毎の補正値を用いて行うようにしてもよいし、前述したようにヘッド２８がヘッドユニットを連結して構成した場合には、ヘッドユニット毎の補正値を用いて補正するようにしてもよい。
【００８０】
補正値は、ノズル（或いはノズル群、ヘッドユニット）の配置位置に応じて異なる。また、前述したように、ＨＣ基板２４の接続順に応じてＨＣ基板２４に識別情報が設定される。従って、補正値に関する制御情報は、識別情報毎に生成して、ＨＣ基板２４に対する識別情報設定後に、各ＨＣ基板２４に送信する。
【００８１】
以下、より具体的に説明する。補正値は、予め液滴吐出試験等を行って求めておき、メインコントロール基板１２にその情報を識別情報毎に記憶しておく。そして、識別情報設定後に、メインコントロール基板１２から各ＨＣ基板２４に対して、補正値を示す制御情報に識別情報を付加してネットワーク１８に送信する。
【００８２】
ネットワーク１８に接続されている各ＨＣ基板２４では、フラッシュメモリ５２に記憶されている識別情報に相当する識別情報が付加された制御情報を受信すると、ＣＰＵ５０は、該制御情報をフラッシュメモリ５２に記憶し、ヘッド２８の駆動時に、該制御情報に従って吐出が行われるように制御する。
【００８３】
なお、制御情報は上記補正値を示す情報に限定されず、ヘッド２８の駆動制御に必要な様々な情報を制御情報としてＨＣ基板２４に供給することができる。
【００８４】
また、同期信号に重畳された識別信号を変更するときの変更ルールは、上記実施の形態で例示したルールに限定されない。例えば、マスタの識別情報（先頭のＨＣ基板２４に送信される識別情報）に＋２を加算するようにしてもよいし、１を減算するようにしてもよい。また、予め定められた数を乗算するようにしてもよい。
【００８５】
また、上記実施の形態では、前段の基板から送信された同期信号に重畳された識別信号が示す識別情報を記憶する例について説明したが、変更ルールで変更した識別情報を記憶するようにしてもよい。例えば、上記実施の形態で示した例では、ＨＣ基板２４１に１００，ＨＣ基板２４２に１０１、ＨＣ基板２４３に１０２、ＨＣ基板２４４に１０３の識別情報が設定されるが、変更後の識別情報を記憶する場合には、ＨＣ基板２４１に１０１，ＨＣ基板２４２に１０２、ＨＣ基板２４３に１０３、ＨＣ基板２４４に１０４の識別情報が設定される。後者の場合であっても、各ＨＣ基板２４には異なる識別情報が設定されるため、上記と同様の効果が得られる。
【００８６】
また、上記実施の形態では、同期信号に対する処理をＡＳＩＣ５４が行う構成としたが、本発明はこれに限定されず、例えば、ＡＳＩＣ５４に代えてＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）で構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態に係る液滴吐出装置の構成例を示す図である。
【図２】ＨＣ基板の構成例を示す図である。
【図３】同期信号線を介してデイジーチェーン接続された４枚のＨＣ基板と、該４枚のＨＣ基板に対応するＨＤ基板とが設けられている場合の、各基板の接続状態を示す図である。
【図４】識別情報が重畳された同期信号の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０   液滴吐出装置
１２   メインコントロール基板
１４   ヘッドモジュール
１５   画像データ信号線
１６   同期信号線
１８   ネットワーク
２０   バーユニット
２２   イメージドライバ基板
２４   ヘッドコントロール基板
２６   ヘッドドライバ基板
２８   液滴吐出ヘッド
３０   メカ制御メインユニット
４０   メカ制御サブユニット
５０   ＣＰＵ
５２   フラッシュメモリ
５４   ＡＳＩＣ
６０   制御情報送受信部
６２   同期信号送信部
６４   同期信号受信部
６６   画像データ受信部
【図１】
2010076142.tif 000003
【図２】
2010076142.tif 000004
【図３】
2010076142.tif 000005
【図４】
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