(57)【要約】【課題】本発明は、開閉動作を容易にしつつコストを低く抑えることができるスライドドア装置を提供する。【解決手段】  スライドドア装置２０は、スライドドア本体２１を、全閉位置Ｐ１と突出位置Ｐ３との間で回動変位するリンク機構４０を備える。リンク機構４０は、前側リンク部材４１と、前側リンク部材４１に対して後側に配置される後側リンク部材４２とを備える。前側リンク部材４１車体側の回転軸の軸心線Ａ１とスライドドア本体２１側の回転軸の軸心線Ａ２との間の第１の長さＬ１は、後側リンク部材４２の車体側の回転軸の軸心線Ａ３とスライドドア本体２１側の回転軸の軸心線Ａ４との間の第２の長さＬ２より小さ。軸心線Ａ１，Ａ３間の第３の長さＬ３は、軸心線Ａ２，Ａ４間の第４の長さより大きい。第３の長さＬ３は、第１の長さＬ１より小さい。【選択図】    図１０
2010084430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に形成された開口部を開閉可能な扉部材と、
前記扉部材を、前記開口部を閉塞する全閉位置と前記開口部を全開する全開位置との間で開閉可能なスライドリンク機構と
を具備し、
前記スライドリンク機構は、
前記扉部材を、前記全閉位置と当該全閉位置に対して車体内外方向に変位した突出位置との間で回動変位するリンク機構と、
前記扉部材を、前記突出位置と前記全開位置との間で、前記車体に沿ってスライドするスライド機構と
を具備し、
前記リンク機構は、
前記車体側と前記扉部材側とに回動可能に連結される第１のリンク部材と、当該第１のリンク部材に対して前記扉部材のスライド方向のうち開方向前側に配置されるとともに前記車体側と前記扉部材側とに回動可能に連結される第２のリンク部材とを具備し、
前記第１のリンク部材における前記車体側の回転軸の第１の軸心線と前記扉部材側の回転軸の第２の軸心線との間の第１の長さは、前記第２のリンク部材における前記車体側の回転軸の第３の軸心線と前記扉部材側の回転軸の第４の軸心線との間の第２の長さより小さく設定したことを特徴とするスライドドア装置。
【請求項２】
前記スライド機構は、前記扉部材のスライドをガイドするガイド部を備え、
前記ガイド部は、車体外側に向かって凸となる湾曲部を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のスライドドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両に用いられるスライドドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車体には、乗員が乗降するための開口部が形成されている。当該開口部は、ドア装置によって開閉可能に覆われている。
【０００３】
例えば、ワゴンタイプの自動車では、後部座席に形成される開口部は、比較的大きい。このため、開いた状態のドア本体と車体外部との干渉を抑えるために（ドア本体が大きいと、開いたドア本体と車外の障害物とが接触しやすくなる）、当該後部座席の乗降用の開口部を開閉するためのドア装置として、スライドドア装置が提案されている。スライドドア装置は、ドア本体が車体の外面に沿ってスライドすることによって、開口部を開閉する。
【０００４】
この種のスライドドア装置は、車体開口部を開閉するドア本体と、車体とドア本体とを連結するとともに、ドア本体を車体に対してスライドするスライドリンク機構とを備えている。
【０００５】
具体的には、スライドリンク機構は、車体側に固定される固定側ベースと、ドア本体側に固定される可動側ベースとを備えており、固定側ベースと可動側ベースとが、スライドリンク機構を介して互いに連結されている。
【０００６】
スライドリンク機構は、平行リンクを備えている。この平行リンクによって、ドア本体は、閉状態（開口部が閉まっている状態）からスライド可能な位置まで、その姿勢を、略車体幅方向外側に変位する。
【０００７】
スライド可能な位置まで変位したドア本体は、スライドリンク機構によって、車体外面に沿ってスライドし、それゆえ、開口部から離れる。このことによって、開口部が開いた状態となる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００７−２５３８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されるスライドドア装置では、ドア本体は、閉状態から開く際、つまり、車体外面に沿って開く方向にスライドする前には、一旦、略車幅方向にその位置を変位する。ついで、車体外面に沿って、開く方向にスライドする。同様に、ドア本体は、開状態から閉まる際には、車体外面に沿って開口部までスライドした後、略車幅方向に沿って、車内側に押し込められる。
【０００９】
このように、特許文献１に開示されるスライドドア装置では、ドア本体を開閉するために、ドア本体を車幅方向に移動する動作と、ドア本体を車体前後方向にスライドする動作とを必要とし、それぞれの移動方向が異なるため、開閉動作が複雑になる。
【００１０】
また、乗員がドア本体を移動する場合、乗員はドアノブを把持する。ドアノブの形状は、ドア本体の移動動作を行いやすいように形成される必要がある。しかしながら、上記のようにドア本体の移動方向が車幅方向と車体前後方向との二方向あると、ドアノブの形状は、上記二方向に沿う移動をしやすいように考慮されるため、その形状が複雑になるとともに、乗員の操作自体も行いにくくなる。
【００１１】
一方、スライドドア装置では、開口部の縁部とドア本体との間に、例えば乗員などが挟まることを防止するために、ドア本体の先端にセンサが設けられている。
【００１２】
しかしながら、上記したように、ドア本体は、開口部近傍の位置では（開口部を覆う直前の位置）、車幅方向に移動する。
【００１３】
このため、センサは、ドア本体が開口部近傍の位置まで車体前後方向にスライドする際に車体前後方向の検出を行う機能と、開口部付近から車幅方向内側に移動する際に車幅方向に検出する機能との、二方向の検出を行う機能を有する必要がある。このように、多方向の検出機能を有するセンサは高価である。
【００１４】
また、例えば自動車が衝突した場合など、車体前方から大きな荷重が入力された場合では、前席（例えば、助手席や運転席）の乗員の乗降用開口部を覆うドア本体が、上記荷重によって車体後方に変位する。
【００１５】
前席用開口部と後部座席用開口部とは隣り合っている。それゆえ、上記荷重によって前席用開口部を覆うドア本体が車体後方に変位すると、当該ドア本体の後縁（スライドドア装置のドア本体に対向する縁）が、スライドドア装置のドア本体の内側に入り込んでくる。
【００１６】
このため、スライドドア装置のドア本体の前縁（前席用開口部を覆うドア本体と対向する縁）には、前席用開口部を覆うドア本体が入り込むことを防止するためのドア噛み込み防止構造が設けられている。この種の防止構造の一例として、例えばスライドドア装置のドア本体の縁に、前側開口部を覆うドア本体の侵入を防ぐゴム部材が設けられている。
【００１７】
しかしながら、上記のように、スライドドア本体が開口部近傍の位置では車幅方向に移動するので、ドア本体が車幅方向に移動した際に、上記したゴム部材が開口部の縁に干渉してしまうことが考えられる。この結果、スライドドア装置のドア本体の開閉動作が妨げられてしまう。
【００１８】
したがって、本発明の目的は、開閉動作を容易にしつつコストを低く抑えることができるスライドドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明のスライドドア装置は、車体に形成された開口部を開閉可能な扉部材と、前記扉部材を、前記開口部を閉塞する全閉位置と前記開口部を全開する全開位置との間で開閉可能なスライドリンク機構とを備える。前記スライドリンク機構は、前記扉部材を、前記全閉位置と当該全閉位置に対して車体内外方向に変位した突出位置との間で回動変位するリンク機構と、前記扉部材を、前記突出位置と前記全開位置との間で、前記車体に沿ってスライドするスライド機構とを備える。前記リンク機構は、前記車体側と前記扉部材側とに回動可能に連結される第１のリンク部材と、当該第１のリンク部材に対して前記扉部材のスライド方向のうち開方向前側に配置されるとともに前記車体側と前記扉部材側とに回動可能に連結される第２のリンク部材とを備える。前記第１のリンク部材における前記車体側の回転軸の第１の軸心線と前記扉部材側の回転軸の第２の軸心線との間の第１の長さは、前記第２のリンク部材における前記車体側の回転軸の第３の軸心線と前記扉部材側の回転軸の第４の軸心線との間の第２の長さより小さく設定した。
【００２０】
本発明の好ましい形態では、前記スライド機構は、前記扉部材のスライドをガイドするガイド部を備える。前記ガイド部は、車体外側に向かって凸となる湾曲部を有する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、開閉動作を容易にしつつコストを低く抑えることができるスライドドア装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の一実施形態に係るスライドドア装置を、図１〜１３を用いて説明する。本実施形態では、スライドドア装置の一例として、自動車１０に用いられるスライドドア装置２０を用いて説明する。
【００２３】
図１は、スライドドア装置２０を備える自動車１０を示す側面図である。図１に示すように、自動車１０の車体１１において前側の一方の側面には、助手席の乗員の乗降用の前側開口部１２が形成されている。前側開口部１２は、前側ドア装置１３によって開閉可能に覆われている。
【００２４】
前側ドア装置１３は、前側ドア本体１４とラッチ機構（図示せず）となどを備えている。前側ドア本体１４は、前側開口部１２を開閉可能に覆っている。前側ドア本体１４は、前側開口部１２の縁部のうち、車体前側に位置する部位にヒンジによって連結されており、当該ヒンジの回転軸回りに、全閉位置から全開位置まで回動自由になっている。
【００２５】
ラッチ機構は、前側乗員用開口縁部に設けられるラッチと、前側ドア本体１４に設けられるストライカとを備えている。ストライカがラッチに係合することによって、前側ドア本体１４は、前側開口部１２を閉塞する位置で車体１１に保持される。
【００２６】
車体１１において運転席と助手席より後方には、後部座席が設けられており、それゆえ、車体１１の後部の一方の側壁部には、後部座席の乗員の乗降用の後側開口部１５が形成されている。後側開口部１５は、スライドドア装置２０が設けられており、当該スライドドア装置２０によって開閉される。
【００２７】
スライドドア装置２０は、スライドドア本体２１と、スライドドア本体２１を車体１１に対して連結するとともに、スライドドア本体２１を車体１１の外面に沿ってスライドさせるスライドリンク機構３０と、スライドドア本体２１のスライドを支持する回動リンク機構５０となどを備えている。
【００２８】
スライドドア本体２１は、後側開口部１５を開閉する。図１は、後側開口部１５がスライドドア本体２１によって閉塞された状態を示している。図２は、後側開口部１５が全開した状態、つまりスライドドア本体２１が全開位置までスライドした状態を示す側面図である。スライドドア本体２１は、本発明で言う扉部材の一例である。後側開口部１５は、本発明で言う開口部の一例である。
【００２９】
スライドドア本体２１は、当該スライドドア本体２１が例えばラッチ機構などによって後側開口部１５を閉塞した状態で車体１１に保持される全閉位置Ｐ１（図１に示す）から、後側開口部１５を全開位置まで開く全開位置Ｐ２（図２に示す）まで、車体１１の外面１６に沿ってスライドする。同様に、全開位置Ｐ２から全閉位置Ｐ１までも、車体１１の外面１６に沿ってスライドする。
【００３０】
スライドリンク機構３０と回動リンク機構５０とは、スライドドア本体２１を車体１１に連結するとともに、上記された全閉位置Ｐ１と全開位置Ｐ２との間において、スライドドア本体２１を車体１１の外面１６に沿って前後方向にスライドする機能を有している。
【００３１】
なお、ここで言う車体１１の外面１６とは、車体１１の後側開口部１５よりも後方において、車体１１の側壁部を構成するパネル部材（アウタパネル）の外面を示している。
【００３２】
図３は、スライドドア本体２１の一部を、車幅方向内側から（車室側から）見た状態を示す斜視図である。なお、図中、スライドドア本体２１以外（車体１１の他の部分）は、省略されている。図１〜３に示すように、スライドドア本体２１は、アウタパネル２２（図１，２に示す）と、インナパネル２３（図３に示す）と、カバー部材２００（図１１に一部示す）となどを備えている。
【００３３】
アウタパネル２２は、スライドドア本体２１の外観のうち、例えば外側部分（車外側部分）を規定している。インナパネル２３は、スライドドア本体２１の外観のうち、例えば内側部分（車室側部分）を規定している。アウタパネル２２とインナパネル２３とが組み合わさることによって、スライドドア本体２１の外観の主な部分が構成される。なお、図３中では、アウタパネル２２は、省略されており、インナパネル２３が示されている。
【００３４】
図３に示すように、スライドドア本体２１内には、後述されるスライドリンク機構３０と回動リンク機構５０とが収容されており、それゆえ、インナパネル２３には、スライドドア本体２１内にスライドリンク機構３０や回動リンク機構５０を収容する開口部２４が形成されている。上記したカバー部材２００は、開口部２４を覆う。
【００３５】
図４は、スライドドア本体２１（インナパネル２３）からスライドリンク機構３０と回動リンク機構５０とが分解された状態を示している。図５は、スライドリンク機構３０が分解された状態を示している。図５に示すように、スライドリンク機構３０は、車体１１に固定される車体側部分３１と、スライドドア本体２１に固定されるドア側部分３２とを備えている。
【００３６】
ドア側部分３２は、スライドドア本体２１に固定される可動側ベース３３と、レール部材３４となどを備えている。可動側ベース３３は、後述されるレール部材３４をスライドドア本体２１に固定するための固定部として機能する。図３に示すように、可動側ベース３３は、板状であって、例えばスライドドア本体２１のアウタパネル２２に固定される。
【００３７】
レール部材３４は、スライドドア本体２１が車体１１の外面１６に略沿ってスライドする際に、当該スライドをガイドする機能を有している。図５に示すように、レール部材３４は、一方に開口する断面Ｃ字状の形状であって、可動側ベース３３に固定されている。レール部材３４は、開口を下方（スライドドア本体２１が車体１１に取り付けられた際の車体下方）に向けて、長手方向がスライド方向（略車体前後方向）に沿う姿勢で、可動側ベース３３に固定されている。
【００３８】
レール部材３４は、略車体前後方向Ｆに略沿って延びる一対の縦壁部を有している。これら縦壁部は、スライドドア本体２１が車体１１に取り付けられた状態において、車幅方向Ｗに並ぶ。これら、縦壁部のうち、車幅方向内側に配置される縦壁部は、スライドドア本体２１のスライドをガイドするガイド部３５として機能する。
【００３９】
レール部材３４は、スライドドア本体２１が車体１１に取り付けられた際に車幅方向外側に向かって、凸となるように湾曲している。それゆえ、ガイド部３５は、車幅方向外側に向かって凸となるように湾曲している。レール部材３４の形状は、後で詳細に説明する。なお、ここで言う車幅方向外側に向かって凸となるとは、本発明で言う車体外側に向かって凸となることの一例である。
【００４０】
車体側部分３１は、車体１１に固定される固定側ベース３６と、リンク機構４０となどを備えている。
【００４１】
図１に点線で示すように、固定側ベース３６は、例えば、後側開口部１５の縁部のうち車体後方に位置する部位に固定されている。図６は、図１に示されるＦ６−Ｆ６線に沿って示す車体１１の断面図である。図６は、後側開口部１５と、スライドドア装置２０となどを示している。図６中では、可動側ベース３３と回動リンク機構５０とは省略されており、スライドドア本体２１と車体１１は、２点鎖線で示されている（図８，９も同様）。
【００４２】
図６に示すように、固定側ベース３６は、固定壁部３８を有している。固定壁部３８の上・下面３８ａ，３８ｂは、互いに略平行であって、例えば、車幅方向Ｗと車体前後方向Ｆとによって規定される平面に沿って所定の面積を有している。なお、ここで言う上面３８ａとは、スライドドア本体２１が車体１１に取り付けられた状態において上方に向く面である。下面３８ｂは、スライドドア本体２１が車体１１に取り付けられた状態において下方に向く面である。
【００４３】
リンク機構４０は、レール部材３４と固定側ベース３６とを連結しており、全閉位置Ｐ１にあるスライドドア本体２１を車幅方向Ｗのうち外側へ向かう外側方向Ｗ１に離れた位置に変位する機能を有している。
【００４４】
具体的には、リンク機構４０は、全閉位置Ｐ１にあるスライドドア本体２１を、スライド可能な突出位置Ｐ３に変位させる機能を有している。突出位置Ｐ３とは、この位置から車体後方に向かってスライドドア本体２１がスライドする位置である。なお、車体１１に対して外側方向Ｗ１とは、本発明で言う車体内外方向の一例である。
【００４５】
図７は、リンク機構４０を分解して示す斜視図である。図７に示すように、リンク機構４０は、前側リンク部材４１と、後側リンク部材４２と、ガイド部材４３、固定壁部３８とを備えている。
【００４６】
前側リンク部材４１は、固定壁部３８の下面３８ｂに回転軸４４（図６に示す）を介して回動自由に連結されている。前側リンク部材４１は、固定壁部３８の下面に沿って回動自由である。回転軸４４は、例えば略車体上下方向（車体１１が水平な路面上に置かれた状態での略垂直方向、ここで言う略垂直方向は垂直方向も含んでいる。）に延びている。なお、略車体上下方向とは、車体上下方向も含む概念である。前側リンク部材４１は、本発明で言う第１のリンク部材の一例である。
【００４７】
後側リンク部材４２は、固定壁部３８に回転軸４５を介して回動自由に連結されている。後側リンク部材４２は、固定壁部３８の上面３８ａの周方向に回動自由であって、スライドドア本体２１が車体１１に連結された状態において前側リンク部材４１よりも後側に配置される。
【００４８】
なお、前側リンク部材４１よりも後側とは、スライドドア本体２１のスライド方向のうちの開方向に前側のことである。本実施形態では、スライドドア本体２１は、略前後方向Ｆに沿ってスライドする。スライドドア本体２１のスライド方向のうち開方向に前側とは、本実施形態では、車体の後側を示す。
【００４９】
回転軸４４，４５は、互いに平行である。このため、前・後側リンク部材４１，４２は、回転軸４４，４５回りに同時に回動可能である。後側リンク部材４２は、本発明で言う第２のリンク部材の一例である。
【００５０】
ガイド部材４３の下面４３ｂには、前側リンク部材４１の他端部（固定壁部３８と反対側の端部）と、後側リンク部材４２の他端部（固定壁部３８と反対側の端部）とが、回転軸４６，４７によって、回動自由に連結されている。なお、前側リンク部材４１は、例えば中間部が上下方向に屈曲しており、それゆえ、前側リンク部材４１の他端部の上面と後側リンク部材４２の他端部の上面とは、略同一平面となっている。
【００５１】
回転軸４６，４７は、回転軸４４，４５と平行である。このため、固定壁部３８と、前・後側リンク部材４１，４２と、ガイド部材４３とによって構成されるリンク機構４０は、回転軸４４〜４７回りに同時に回動することができる。
【００５２】
ガイド部材４３の上面４３ａには、レール部材３４のガイド部３５をスライド可能に挟持するローラ部材４８，４９が設けられている。各ローラ部材４８，４９は、車幅方向に離間して配置されている。各ローラ部材４８，４９は、回転軸４８ａ，４９ａと、当該回転軸４８ａ，４９ａ回りに回動するローラ本体４８ｂ，４９ｂとを備えている。ローラ本体４８ｂ，４９ｂ間の隙間は、レール部材３４のガイド部３５を挟持できるように設定されている。なお、ガイド部３５を挟持するローラ部材は、ローラ部材４８，４９に限定されない。図示しないが、他にも複数のローラ部材が設けられてもよい。このようにすると、ガイド部３５が安定して挟持されるようになる。
【００５３】
このように、レール部材３４を介して、スライドドア本体２１がリンク機構４０に、当該リンク機構４０周りに回動可能に支持される。また、ガイド部３５がローラ本体４８ｂ，４９ｂ間をスライドすることによって、スライドドア本体２１が外面１６に沿ってスライド可能となる。ガイド部３５とローラ部材４８，４９とは、スライド機構１００を構成している。スライド機構１００は、本発明で言うスライド機構の一例である。
【００５４】
前・後側リンク部材４１，４２の一端部は、固定壁部３８に固定されている。これは、本発明で言う車体側に固定されるということである。なお、本発明で言う車体側に固定とは、厳密に車体だけに固定されることを示すものではない。例えば、直接車体１１に固定されてもよいし、本実施形態のように固定側ベース３６の固定壁部３８を介して車体１１固定（連結）されてもよい。
【００５５】
このように、直接、および、他の部材（本実施形態では固定壁部３８）を介して車体１１に固定されることを含み、扉部材（本実施形態では、スライドドア本体２１）が車体１１に対して回動変位（全閉位置Ｐ１と突出位置Ｐ３との間での回動変位）できるようにすべく、車体１１または車体１１に対して固定される部位に固定（連結）されることである。
【００５６】
前・後側リンク部材４１，４２の他端部は、ガイド部材４３に固定されている。これは、本発明で言う扉部材側に固定されるということである。なお、本発明で言う扉部材側とは、厳密に扉部材だけに固定されることを示すものではない。例えば、スライドドア本体２１に直接固定されてもよいし、または、本実施形態のようにガイド部材４３を介してスライドドア本体２１に連結（固定）されてもよい。
【００５７】
ガイド部材４３は、ローラ部材４８，４９とレール部材３４とを介してスライドドア本体２１に連結されており、それゆえ、車体１１に対するスライドドア本体２１の回動変位の際にスライドドア本体２１とともに車体１１に対して回動変位する。
【００５８】
このように、直接、および、他の部材（本実施形態ではガイド部材）を介してスライドドア本体２１に連結（固定）されることを含み、より詳細には、扉部材（本実施形態では、スライドドア本体２１）が車体に対して回動変位（全閉位置Ｐ１と突出位置Ｐ３との間での回動変位）できるようにすべく、扉部材または扉部材に連結（または固定）されて扉部材とともに回動変位する部位に固定（連結）されることである。
【００５９】
図８は、スライドドア本体２１が突出位置Ｐ３にある状態を示している。スライドドア本体２１は、全閉位置Ｐ１（図６に示す）と突出位置Ｐ３（図８に示す）との間の変位は、リンク機構４０によって回動されることによって行われる。図９に示すように、スライドドア本体２１がスライドする際では、リンク機構４０の姿勢は、突出位置Ｐ３（図８に示す）と同じである。なお、図９は、スライドドア本体２１が全開位置Ｐ２にある状態（後側開口部１５が全開した状態）を示している。図６，８，９中では、レール部材３４においてリンク機構４０と重なる部分は、説明のためきり欠いて２点鎖線で示している。
【００６０】
なお、図示しないが、例えばガイド部材４３には、ガイドピンが設けられており、ドア側部分３２（例えばレール部材３４や可動側ベース３３など）には、ガイドピンに当接すスライドガイドが設けられている。
【００６１】
スライドドア本体２１が全閉位置Ｐ１と突出位置Ｐ３との間で、リンク機構４０によって回動変位をしている際には、ガイドピンとスライドガイドが互いに当接することによって、スライドドア本体２１がスライドすることを抑制している。スライドピンとスライドガイドとは、スライドドア本体２１が突出位置Ｐ３にある状態では、互いの当接状態が解除され、それゆえ、スライドドア本体２１がスライド可能となるようになっている。
【００６２】
スライドドア本体２１が回動変位をしている際に当該スライドドア本体２１がスライドすることを防止する機構は、上記に限定されない。
【００６３】
また、リンク機構４０は、図示しないが、スライドドア本体２１が突出位置Ｐ３よりも開く方向に回動変位することを防止する停止機構を備えている。このため、リンク機構４０は、突出位置Ｐ３まで開くと、それ以上開くことがないので、スムーズにスライドドア本体２１がスライドを開始するようになっている。
【００６４】
ここで、回転軸４４〜４７の軸心線間の長さについて、具体的に説明する。図１０は、リンク機構４０を概略的に示す平面図である。図１０に示すように、回転軸４４，４６の軸心線Ａ１，Ａ２間の第１の長さをＬ１とする。回転軸４５，４７の軸心線Ａ３，Ａ４間の第２の長さをＬ２とする。回転軸４４，４５の軸心線Ａ１，Ａ３の第３の長さをＬ３とする。回転軸４６，４７の軸心線Ａ２，Ａ４間の第４の長さをＬ４とする。軸心線Ａ１は、本発明で言う第１の軸心線である。軸心線Ａ２は、本発明言う第２の軸心線である。軸心線Ａ３は、本発明言う第３の軸心線である。軸心線Ａ４は、本発明言う第４の軸心線である。
【００６５】
Ｌ２は、Ｌ１よりも大きい。Ｌ３は、Ｌ４よりも大きい。Ｌ１は、Ｌ３よりも大きい。このため、Ｌ２＞Ｌ１＞Ｌ３＞Ｌ４となる。
【００６６】
この結果、Ｌ１〜Ｌ４は、不等長となり、前側リンク部材４１において回転軸４４，４６の軸心線間を結ぶ仮想線Ｖ１と、後側リンク部材４２において回転軸４５，４７の軸心線間を結ぶ仮想線Ｖ２とは、常に平行になることがない。
【００６７】
さらに、図６に示すように、スライドドア本体２１が全閉位置Ｐ１にある状態、言い換えるとリンク機構４０が閉じた状態での仮想線Ｖ１，Ｖ２の交点Ｃは、リンク機構４０の外側（車幅方向Ｗの外方向Ｗ１に離れた位置）であって、かつ、リンク機構４０よりも前側の位置Ｐ４に位置する。
【００６８】
スライドドア本体２１が全開位置Ｐ２もしくは突出位置Ｐ３にある状態、言い換えるとリンク機構４０が開いた状態での交点Ｃは、リンク機構４０よりも車幅方向外側であって、かつ、位置Ｐ４よりも車体後方側の位置Ｐ５に位置している。なお、交点Ｃは、リンク機構４０の瞬間回転中心である。なお、Ｌ３＞Ｌ４であることによって、仮想線Ｖ１と仮想線Ｖ２とが交点Ｃで交わるようになる。言い換えると、Ｌ３＞Ｌ４であることによって、瞬間回転中心（交点Ｃ）ができるようになる。
【００６９】
言い換えると、長さＬ１〜Ｌ４は、前・後側リンク部材４１，４２の仮想線Ｖ１，Ｖ２が互いに常に（全閉位置Ｐ１と突出位置Ｐ３との間の変位中において）平行でないとともに、スライドドア本体２１が全閉位置Ｐ１にある状態では交点Ｃがリンク機構４０の車幅方向Ｗ外側であって、かつ、リンク機構４０よりも前側に配置され、スライドドア本体２１が全開位置Ｐ２や突出位置Ｐ３に配置される状態では交点Ｃがリンク機構４０よりも車幅方向Ｗ外側であって、かつ、スライドドア本体２１が全閉位置Ｐ１にある状態での交点Ｃよりも車体後方側の位置に配置されるように、設定されている。
【００７０】
また、スライドドア本体２１が全閉位置Ｐ１から突出位置Ｐ３に回動変位している際では、交点Ｃは、図１０に１点鎖線で変位の軌跡を示すように、常にリンク機構４０の車幅方向Ｗの外側に位置するとともに、突出位置Ｐ３に向かうにつれて車体後方と車幅方向外側に変位する。
【００７１】
図１１は、スライドドア本体２１の、全閉位置Ｐ１と全開位置Ｐ２との間での変位（リンク機構４０による回動変位とスライド変位とを含む）を示す断面図である。図１１では、全閉位置Ｐ１と全開位置Ｐ２とにあるスライドドア本体２１が実線で示されている。また、図中、全閉位置Ｐ１と全開位置Ｐ２との間の状態にあるスライドドア本体２１の前端部２５と後端部２６とが示されている。
【００７２】
図１２は、図１１中２点鎖線で示される範囲Ｆ１２を拡大して示している。図１２は、後側開口部１５近傍での、スライドドア本体２１の前端部２５の回動変位を拡大して示している。図１３は、スライドドア本体２１の後端部２６の、後側開口部１５付近の変位を拡大して示している。
【００７３】
図８に示すように、交点Ｃ（瞬間回転中心）が上記のように設定されることによって、スライドドア本体２１は、突出位置Ｐ３にある状態では、前端部２５よりも後端部２６が車幅方向外側に位置する姿勢になる。また、突出位置Ｐ３にあるスライドドア本体２１の姿勢は、全閉位置Ｐ１にある姿勢に対して、後端部２６が外側に位置するように斜めな姿勢となる。
【００７４】
このため、図１１，１２に示すように、全閉位置Ｐ１から突出位置Ｐ３までのスライドドア本体２１のリンク機構４０による変位は、車幅方向Ｗに沿う変位よりも車体前後方向Ｆに沿う変位が大きく、それゆえ、なだらかに車幅方向Ｗに変位する。このため、略前後方向Ｆに沿う変位となる。言い換えると、前端部２５の回動変位は、略スライド方向と略同じとなる。
【００７５】
前端部２５には、センサ６０が設けられている。センサ６０は、スライドドア本体２１と後側開口部１５との間に乗員などが挟まることを防止するために、スライドドア本体２１と後側開口部１５の縁との間に障害物がある場合は、当該障害物の存在を検出する機能を有している。
【００７６】
例えば、スライドドア装置２０は、スライドドア本体２１の変位（回動変位、スライド変位）を止める停止機構を備えている。センサ６０の検出結果に基づいて、停止機構がスライドドア本体２１の変位を停止することができるようになっている。
【００７７】
センサ６０は、スライドドア本体２１の前端部２５の変位方向での検出ができればよい。このため、センサ６０の検出方向は、略車体前後方向に沿う。
【００７８】
図１３に示すように、後側開口部１５の近傍での後端部２６のリンク機構４０による変位は、略車幅方向に沿う。
【００７９】
つぎに、スライドドア本体２１のレール部材３４について、詳細に説明する。図１１に示すように、スライドドア本体２１の全開位置Ｐ２での姿勢は、当該スライドドア本体２１が全閉位置Ｐ１にある状態の姿勢と略平行となる。このため、突出位置Ｐ３における斜め姿勢から、上記平行な姿勢まで変位するために、レール部材３４のガイド部３５は、スライドドア本体２１が車体１１に取り付けられた状態において車幅方向外側に向かって凸となるように、湾曲している。このため、スライドドア本体２１のスライドがガイド部３５によってガイドされると、スライドドア本体２１のスライドの軌跡は、ガイド部３５の湾曲に沿って、湾曲する。
【００８０】
言い換えると、ガイド部３５の形状は、突出位置Ｐ３にあるスライドドア本体２１の斜め姿勢を、全開位置Ｐ２で全閉位置Ｐ１での姿勢と略平行にするように、湾曲されている。
【００８１】
なお、本実施形態では、ガイド部３５は、全域（延びる方向一端から他端までの間）において、湾曲している。このため、スライドドア本体２１のスライドをガイドする際に、当該スライドドア本体２１のスライドの軌跡は、全て湾曲状となる。このため、本実施形態では、ガイド部３５は、本発明で言うガイド部として機能するとともに、本発明で言う湾曲部でもある。
【００８２】
しかしながら、これに限定されない。ガイド部３５は、スライドドア本体２１を湾曲ではなく直線状にスライドするようにガイドする部分と、湾曲状にスライドするようにガイドする部分（車体外側に向かって凸となるように湾曲する部分）とを有する構造であってもよい。この、湾曲状にスライドするようにガイドする部分は、本発明で言う湾曲部となる。つまり、ガイド部は、本発明で言う湾曲部を有する構造になる。
【００８３】
図３〜５に示すように、回動リンク機構５０は、互いに回転軸５１によって回動可能に連結された第１のアーム５２と、第２のアーム５３とを備えており、固定側ベース３６と可動側ベース３３とに掛け渡されている。第１のアーム５２は、固定側ベース３６側に配置されている。第２のアーム５３は、可動側ベース３３側に配置されている。
【００８４】
第１のアーム５２の一端部は、回転軸５５によって固定側ベース３６に当該回転軸５５回りに回動可能に連結されている。第２のアーム５３の一端部は、ゴムなどの弾性部材か構成された伸縮可能なブーツ５６を介して可動側ベース３３に回動可能に固定されている。
【００８５】
回転軸５１，５５は、リンク機構４０の回転軸４４〜４７と平行であるので、回動リンク機構５０は、スライドドア本体２１の回動変位に合わせて変位可能となっており、スライドドア本体２１の変位を支持している。
【００８６】
つぎに、スライドドア装置２０の動作を説明する。まず、全閉位置Ｐ１にあるスライドドア本体２１を全開位置Ｐ２まで開く動作を説明する。まず、乗員がドアノブなどを操作し、スライドドア本体２１と車体１１との保持（ラッチ機構などによる保持）を解除する。
【００８７】
ついで、操作者は、スライドドア本体２１を、スライド方向に付勢する。操作者が車内にいる場合は、スライドドア本体２１を、車内から外側に向かって略スライド方向に押す。操作者が車外にいる場合は、スライドドア本体２１を、車外側に向かって略スライド方向に引っ張る。
【００８８】
この結果、スライドドア本体２１の、後側開口部１５の近傍でのリンク機構４０による回動方向と付勢される方向が略同じとなる。このため、スライドドア本体２１は、スムーズに突出位置Ｐ３まで回動変位する。
【００８９】
乗員は、スライドドア本体２１が突出位置Ｐ３に到達しても、スライドドア本体２１の付勢方向を、そのまま、略車体前後方向（スライド方向）とする。
【００９０】
突出位置Ｐ３まで回動変位した後は、スライドドア本体２１は、外面１６に沿って車体後方に向かってスライドする。スライドドア本体２１への付勢力の働く方向（操作者による操作方向）がスライド方向（略前後方向Ｆ）と略同じであるので、スライドドア本体２１は、回動変位からスライド変位へ、スムーズに移行する。
【００９１】
このとき、スライドドア本体２１は、ガイド部３５に沿ってスライドするので、そのスライド軌跡が、図１１に示すように、車内側に向かって湾曲する。スライドドア本体２１が全開位置Ｐ２までスライドされると、開動作が終了する。
【００９２】
全開位置Ｐ２にあるスライドドア本体２１を全閉位置Ｐ１まで移動する動作は、上記の動作の逆の動作でよい。
【００９３】
このように構成されるスライドドア装置２０では、後側開口部１５近傍でのスライドドア本体２１の前端部２５の変位方向は、略車体前後方向となる。つまり、略スライド方向となる。
【００９４】
このため、スライドドア本体２１を変位させるべく加える力（押したり、引っ張ったり）の方向は、全閉位置Ｐ１から突出位置Ｐ３までと、突出位置Ｐ３から全開位置Ｐ２までとにおいて、ともに略スライド方向でよい。スライドドア本体２１を閉める場合であっても同様である。この結果、スライドドア本体２１の開閉する際の操作が簡単になる。
【００９５】
さらに、全閉位置Ｐ１と全開位置Ｐ２との間でのスライドドア本体２１の変位方向が略スライド方向（略車体前後方向）であって略一方向となるので、スライドドア本体２１のドアノブの形状を複数の方向（車幅方向、車体前後方向）にスライドドア本体２１を移動するために適した形状にする必要がない。このため、ドアノブの形状を簡素にできるので、コストが高騰化することを抑制することができる。
【００９６】
また、後側開口部１５近傍でのスライドドア本体２１の前端部２５の変位方向が略車体前後方向に沿うので、例えば自動車１０が衝突するなどして前方から荷重が入力されて前側ドア装置１３の前側ドア本体１４が後方に変位しても、スライドドア本体２１の開閉が妨げられることが抑制される。
【００９７】
この点を具体的に説明する。前側ドア装置１３の前側ドア本体１４が後方に移動すると、当該前側ドア本体１４の後縁部がスライドドア本体２１と車幅方向Ｗに重なることが考えられる。しかしながら、スライドドア本体２１は、後側開口部１５近傍では略車体前後方向に変位する。
【００９８】
このため、前側ドア装置１３の前側ドア本体１４が後方に移動しても、スライドドア本体２１の開閉方向（リンク機構４０による回動変位の方向）と前側ドア本体１４が重なりにくいので、スライドドア本体２１の開閉動作が妨げられることは、抑制される。
【００９９】
また、スライドドア本体２１の開閉動作が妨げられることが抑制されるので、スライドドア本体２１に、ゴム部材などによって構成される前側ドア本体１４の入り込み防止構造を設ける必要がない。このため、スライドドア装置２０のコストの高騰を抑制することができる。
【０１００】
このように、本実施形態のスライドドア装置２０では、開閉動作を容易にしつつコストを低く抑えることができる。
【０１０１】
なお、本実施形態では、スライドドア装置２０は、スライドドア本体２１が開く際には当該スライドドア本体２１が車体後方Ｆ１に向かってスライドする構造である。しかしながら、これに限定されない。例えば、スライドドア装置２０は、スライドドア本体２１が開く際には当該スライドドア本体２１が車体前方Ｆ２に向かってスライドする構造であってもよい。
【０１０２】
この場合では、後側リンク部材４２が本発明で言う第１のリンク部材となり、前側リンク部材４１が本発明で言う第２のリンク部材として機能する。これは、車体前側がスライド方向前側となるためである。第１〜４の回転軸の４４〜４７の長さは、Ｌ１＞Ｌ２＞Ｌ３＞Ｌ４となるように設定される。このような構造であると、同様の効果を得ることができる。
【０１０３】
また、スライドドア本体２１が開く際に当該スライドドア本体２１が車体前方Ｆ２にスライドする構造では、瞬間回転中心Ｃ（仮想線Ｖ１，Ｖ２の交点）は、スライドドア本体２１が全閉位置にある状態ではリンク機構４０の車幅方向Ｗのうち外方向Ｗ１に離れた位置であるとともにリンク機構４０よりも後側に配置される。
【０１０４】
そして、スライドドア本体２１が突出位置と全開位置とにある状態では、瞬間回転中心Ｃは、リンク機構４０の外方向Ｗ１であって、かつ、全閉位置での瞬間回転中心の位置よりも前側に配置される。全閉位置から突出位置へ向かう状態では、瞬間回転中心Ｃは、リンク機構４０に対して外方向Ｗ１に離れた位置であるとともに、次第に前側にかつ車幅方向外側に移動するようになる。
【０１０５】
上記のように、スライドドア装置は、リンク機構を構成する第１，２のリンク部材の各回転軸の軸心線間の長さ（本実施形態では、Ｌ１〜Ｌ４）が不等長であって、かつ、瞬間回転中心が、リンク機構に対して、車体内外方向のうち全閉位置から突出位置に向かう方向（本願では車幅方向のうち外方向）に離れた位置であって、かつ、扉部材のスライド方向のうち閉まる方向に前側に配置される構造であると、同様の効果が得られる。
【０１０６】
なお、この発明は、上述した実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上述した実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を形成できる。例えば、上述した実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除しても良い。更に、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の一実施形態に係るスライドドア装置を備える自動車を示す側面図。
【図２】図１に示されたスライドドア本体が全開位置までスライドした状態を示す側面図。
【図３】図１に示されたスライドドア本体の一部を、車幅方向内側から見た状態を示す斜視図。
【図４】図３に示されたスライドドア本体のインナパネルからスライドリンク機構と回動リンク機構とが分解された状態を示す斜視図。
【図５】図４に示されたスライドリンク機構が分解された状態を示す斜視図。
【図６】図１に示されるＦ６−Ｆ６線に沿って示す車体の断面図。
【図７】図６に示されたリンク機構を分解して示す斜視図。
【図８】図７に示されたスライドドア本体が突出位置にある状態を示す車体の断面図。
【図９】図７に示されたスライドドア本体が全開位置までスライドした状態を示す車体の断面図。
【図１０】図６に示すリンク機構を概略的に示す平面図。
【図１１】図１に示されたスライドドア本体の、全閉位置と全開位置との間での変位を示す断面図。
【図１２】図１１中２点鎖線で示される範囲Ｆ１２を拡大して示す断面図。
【図１３】図１に示すスライドドア本体の後端部の、後側開口部付近の変位を拡大して示す断面図。
【符号の説明】
【０１０８】
１１…車体、１５…後側開口部（開口部）、２１…スライドドア本体（扉部材）、３０…スライドリンク機構、３５…ガイド部、４０…リンク機構、４１…前側リンク部材（第１のリンク部材）、４２…後側リンク部材（第２のリンク部材）、１００…スライド機構、Ａ１…軸心線（第１の軸心線）、Ａ２…軸心線（第２の軸心線）、Ａ３…軸心線（第３の軸心線）、Ａ４…軸心線（第４の軸心線）、Ｌ１…第１の長さ、Ｌ２…第２の長さ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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