(57)【要約】【課題】ディスク状媒体における未記録／記録の境界を迅速に、かつ正確に検出できるようにする。【解決手段】記録パワー調整手段がＯＰＣを行うアドレスを決定する際に、光ピックアップをＯＰＣ領域より手前（内周）の領域へシークする第１の制御と、前記第１の制御でシークした位置から、予め定められたトラック数だけ前記対物レンズをジャンプさせて、未記録領域の位置が検出されるまで対物レンズを移動させるように制御する第２の制御と、前記第２の制御により検出した未記録領域の位置から、未記録と記録済みとの境界を検出するまで前記対物レンズのトラック追従を行わせるように制御する第３の制御工程とを行い、前記ＯＰＣを行うアドレスを決定するようにして、ＯＰＣを行うアドレスを決定する際の失敗を軽減できるようにする。【選択図】図１
2010009703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザー光源からの光束を対物レンズにより集光させて記録再生可能なディスク状媒体に情報データの記録を行う光記録装置であって、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
前記レーザー光源と、前記対物レンズと、前記アクチュエータとを少なくとも含む光ピックアップと、
前記光ピックアップを前記ディスク状媒体の半径方向に移送する移送送り手段と、
前記ディスク状媒体へ情報データを記録するのに適した記録パワーを調整する記録パワー調整手段と、
前記ディスク状媒体の未記録/記録済みを判別する記録/未記録検出手段と、
前記ディスク状媒体のアドレスを取得するアドレス取得手段と、
前記アクチュエータ及び移送送り手段の動作を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記記録パワー調整手段がＯＰＣ（Optimum Power Control）を行うアドレスを決定する際に、前記移送送り手段を制御して前記光ピックアップをＯＰＣ領域より手前（内周）の領域へシークする第１の制御と、前記第１の制御でシークした位置から、予め定められたトラック数だけ前記対物レンズをジャンプさせて、前記記録/未記録検出手段により未記録領域の位置が検出されるまで前記対物レンズを移動させるように前記アクチュエータを制御する第２の制御と、前記第２の制御により検出した未記録領域の位置から、前記記録/未記録検出手段が未記録と記録済みとの境界を検出するまで前記対物レンズのトラック追従を行わせるように前記アクチュエータを制御する第３の制御とを行い、前記ＯＰＣを行うアドレスを決定することを特徴とする光記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ディスク状媒体に試し記録を行った部分を再生する際には、記録パワー調整手段によりディスク状媒体に記録を行った位置より、予め定められたトラックの数だけ前記対物レンズを移動する動作を、前記記録/未記録検出手段が未記録と判別するまで繰り返し行わせるように前記アクチュエータの動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の光記録装置。
【請求項３】
前記記録パワー調整手段による記録パワーの調整を終了後、前記ディスク状媒体上の記録パワー調整エリアより他のエリアへ前記光ピックアップを移動する場合には、前記記録パワー調整を行った位置のアドレスを現在のアドレスとして、前記ピックアップの移動を行うことを特徴とする請求項１に記載の光記録装置。
【請求項４】
前記予め定められたトラック数は、記録パワー調整手段により記録パワーを調整するための試行記録を行う試行記録エリアよりも小さいことを特徴とする請求項１に記載の光記録装置。
【請求項５】
レーザー光源からの光束を対物レンズにより集光させて記録再生可能なディスク状媒体に情報データの記録を行う光記録装置の制御方法であって、
前記光記録装置は、前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記レーザー光源と、前記対物レンズと、前記アクチュエータとを少なくとも含む光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスク状媒体の半径方向に移送する移送送り手段と、前記ディスク状媒体へ情報データを記録するのに適した記録パワーを調整する記録パワー調整手段と、前記ディスク状媒体の未記録/記録済みを判別する記録/未記録検出手段と、前記ディスク状媒体のアドレスを取得するアドレス取得手段と、前記アクチュエータ及び移送送り手段の動作を制御する制御手段とを有する光記録装置の制御方法であって、
前記記録パワー調整手段がＯＰＣ（Optimum Power Control）を行うアドレスを決定する際に、前記移送送り手段を制御して前記光ピックアップをＯＰＣ領域より手前（内周）の領域へシークする第１の制御工程と、前記第１の制御工程でシークした位置から、予め定められたトラック数だけ前記対物レンズをジャンプさせて、前記記録/未記録検出手段により未記録領域の位置が検出されるまで前記対物レンズを移動させるように前記アクチュエータを制御する第２の制御工程と、前記第２の制御工程において検出した未記録領域の位置から、前記記録/未記録検出手段が未記録と記録済みとの境界を検出するまで前記対物レンズのトラック追従を行わせるように前記アクチュエータを制御する第３の制御工程とを行い、
前記ＯＰＣを行うアドレスを決定することを特徴とする光記録装置の制御方法。
【請求項６】
前記ディスク状媒体に試し記録を行った部分を再生する際には、記録パワー調整手段によりディスク状媒体に記録を行った位置より、予め定められたトラックの数だけ前記対物レンズを移動する動作を、前記記録/未記録検出手段が未記録と判別するまで繰り返し行わせるように前記アクチュエータの動作を制御する工程を有することを特徴とする請求項５に記載の光記録装置の制御方法。
【請求項７】
前記予め定められたトラック数は、記録パワー調整手段により記録パワーを調整するための試行記録を行う試行記録エリアよりも小さいことを特徴とする請求項５に記載の光記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光記録装置及び光記録装置の制御方法に関し、特に、最適な記録パワーを求めて、光ディスクに対して情報の記録または再生動作を良好に行うことができるようにするために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学的記録再生装置は、情報データを記録するディスク状媒体の可搬容易性や、繰り返し記録再生が可能なことから、大容量データストレージ機器として発展してきた。こうした光学的記録再生装置では、データの記録品位を良好に保つことが大変重要である。特に、記録再生装置が装備される携帯端末は小型化が進み、しかも屋外で使用されることが多いことから、過酷な環境耐性が求められている。
【０００３】
すなわち、ビデオカメラや携帯型情報端末などの場合には、急激な環境温湿度の変化、高充填筐体の内部温度上昇、携帯動作時の揺れや振動、さらには筐体への不測の衝撃などがある。このため、主として室内で使用される据え置き型機器よりも厳しい条件下で、記録品位を良好に保たなければならない。
【０００４】
また、昨今は安価なディスク状媒体が大量に供給される環境に至っている。このため、光学的記録再生装置は、安価なディスク状媒体にありがちな、組成や固体ばらつきを十分カバーする必要が生じている。ディスク状媒体の組成としては、トラック幅やピッチ、溝形状、記録膜の材料、半径方向の膜均一性など、主にメーカー毎の仕様、製造工程に依存する。
【０００５】
また、同一メーカーであっても、製造ロットの違いなどによってディスク状媒体の特性に個体差が現れる。
ところで、ビデオカメラなどのモバイル機器においては、高品位映像（ＨＤ；High Definition）をリアルタイムで媒体に記録しなければならない。すなわち、モバイル機器としての使用環境やディスク状媒体の固体ばらつきなどを補償して、良好な記録品位を保つために、記録レーザーパワーの最適化処理技術は極めて重要である。
【０００６】
一般に、最適な記録パワーの調整処理においては、先ず、ディスク状媒体の所定領域において、記録レーザーパワーを段階的に変えてテスト記録を試行する。次に、該試行記録したデータを再生して、最良の再生信号が得られる記録パワーを求める。こうした処理は、ＯＰＣ（Optimum Power Control）と呼ばれている。そして、ディスク状媒体毎、あるいは周囲温度変化毎、さらにはディスク半径位置毎などに応じて実施され、記録品位が常に最適となる記録パワーが設定されている。
【０００７】
ところで、ＯＰＣを行う際には、前述したように、先ず、ディスク状媒体の所定領域で行う。よって、ＯＰＣを行う前に、ディスク状媒体の所定領域内の未使用領域をサーチすることが行われる。
【０００８】
図６(１)は、ＤＶＤ−Ｒディスクのディスク領域を示した図である。
図６(１)に示したように、ＯＰＣに使用するエリアは、ディスク状媒体の最内周に位置しており、ＯＰＣ領域より内周は、トラックが刻まれているかどうかも不明な、定められていない領域であり、ＯＰＣに使用することができない。
【０００９】
図６（２）は、ＯＰＣ領域を拡大した図である。図６（２）に示したように、ＯＰＣを行うための領域は、ディスク状媒体の外周側より使用していく。
【００１０】
図６（３）にＯＰＣを行うためのアドレスをサーチする動作を示す。
図６（３）の（ａ）でＯＰＣの先頭アドレスへシークを行う。
図６（３）の（ｂ）でＯＰＣ領域先頭より再生動作を行い、未記録/記録済みの境界を検出する。
図６（３）の（ｃ）で検出した境界の一つ前のアドレスをＯＰＣするためのアドレスとして決定する。
【００１１】
特許文献１においては、記録スタート時に、ＯＰＣを行う際、アドレスサーチに多くの時間がかかる。そこで、記録スタートが遅延することを防ぐため、ディスクマウント時にＯＰＣのためのアドレスサーチを行い、記録スタート時はＯＰＣのみを行い、ＯＰＣにかかる時間を低減する方法が開示されている。
【００１２】
【特許文献１】特許第３８１５４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前述した従来技術にはＯＰＣ領域より、ＯＰＣアドレスを決定する方法については具体的な開示が無く、ＯＰＣ領域よりＯＰＣアドレスを決定する際に次のような問題がある。
【００１４】
まず、図６（３）の(ａ)でＯＰＣ領域先頭へシークする際、ディスク状媒体の偏心などにより、図６(１)で示した、使用不可領域へ移動してしまう場合がある。使用不可領域は、ディスク状媒体によりどのような状態であるか不明であり、トラックが刻まれていない場合には、サーボをかけることができない。その結果、ＯＰＣ領域先頭へシークすることができず、ＯＰＣを行うアドレスを決定することができない場合がある。
【００１５】
また、図６（３）の(ａ)に示すように、ＯＰＣ領域の先頭へシークした際に、ＯＰＣ領域の先頭付近が記録済み（使用済み）だった場合、図６（３）の（ｂ）に示すように、ＯＰＣ領域の先頭より再生動作を行い、未使用／使用済の境界を検出するようにしている。
【００１６】
しかしながら、ディスク状媒体の記録状態によっては、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号などを生成するためのＲＦ信号に邪魔されてしまい、ディスク状媒体に刻まれたアドレスを正確に取得することができない場合がある。このような場合は、図６（３）の（ｃ）に示すように、未使用／使用済の境界より一つ前のアドレスをＯＰＣ使用エリアとしてしまう場合がある。
【００１７】
その結果、ＯＰＣ領域の先頭へシークすることができず、ＯＰＣを行うアドレスの決定をすることができない問題点があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、ディスク状媒体における未記録／記録の境界を迅速に、かつ正確に検出できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の光記録装置は、レーザー光源からの光束を対物レンズにより集光させて記録再生可能なディスク状媒体に情報データの記録を行う光記録装置であって、前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記レーザー光源と、前記対物レンズと、前記アクチュエータとを少なくとも含む光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスク状媒体の半径方向に移送する移送送り手段と、前記ディスク状媒体へ情報データを記録するのに適した記録パワーを調整する記録パワー調整手段と、前記ディスク状媒体の未記録/記録済みを判別する記録/未記録検出手段と、前記ディスク状媒体のアドレスを取得するアドレス取得手段と、前記アクチュエータ及び移送送り手段の動作を制御する制御手段とを有し、前記制御手段は、前記記録パワー調整手段がＯＰＣ（Optimum Power Control）を行うアドレスを決定する際に、前記移送送り手段を制御して前記光ピックアップをＯＰＣ領域より手前（内周）の領域へシークする第１の制御と、前記第１の制御でシークした位置から、予め定められたトラック数だけ前記対物レンズをジャンプさせて、前記記録/未記録検出手段により未記録領域の位置が検出されるまで前記対物レンズを移動させるように前記アクチュエータを制御する第２の制御と、前記第２の制御により検出した未記録領域の位置から、前記記録/未記録検出手段が未記録と記録済みとの境界を検出するまで前記対物レンズのトラック追従を行わせるように前記アクチュエータを制御する第３の制御とを行い、前記ＯＰＣを行うアドレスを決定することを特徴とする。
【００１９】
本発明の光記録装置の制御方法は、レーザー光源からの光束を対物レンズにより集光させて記録再生可能なディスク状媒体に情報データの記録を行う光記録装置の制御方法であって、前記光記録装置は、前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、前記レーザー光源と、前記対物レンズと、前記アクチュエータとを少なくとも含む光ピックアップと、前記光ピックアップを前記ディスク状媒体の半径方向に移送する移送送り手段と、前記ディスク状媒体へ情報データを記録するのに適した記録パワーを調整する記録パワー調整手段と、前記ディスク状媒体の未記録/記録済みを判別する記録/未記録検出手段と、前記ディスク状媒体のアドレスを取得するアドレス取得手段と、前記アクチュエータ及び移送送り手段の動作を制御する制御手段とを有する光記録装置の制御方法であって、前記記録パワー調整手段がＯＰＣ（Optimum Power Control）を行うアドレスを決定する際に、前記移送送り手段を制御して前記光ピックアップをＯＰＣ領域より手前（内周）の領域へシークする第１の制御工程と、前記第１の制御工程でシークした位置から、予め定められたトラック数だけ前記対物レンズをジャンプさせて、前記記録/未記録検出手段により未記録領域の位置が検出されるまで前記対物レンズを移動させるように前記アクチュエータを制御する第２の制御工程と、前記第２の制御工程において検出した未記録領域の位置から、前記記録/未記録検出手段が未記録と記録済みとの境界を検出するまで前記対物レンズのトラック追従を行わせるように前記アクチュエータを制御する第３の制御工程とを行い、前記ＯＰＣを行うアドレスを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ディスク状媒体における未記録／記録の境界を迅速に、かつ正確に検出することが可能となり、ＯＰＣを行うアドレスを決定する際の失敗を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の光ディスク装置の実施形態を説明する。
本発明の光ディスク装置は、例えば、図１に示すような光学的記録再生装置１００に適用される。
【００２２】
光学的記録再生装置１００は、光ディスク１０１、光ピックアップ（以下、「ＯＰＵ」と記す）１２０、スピンドルモータ（以下「ＳＰＭ」と記す）１１０、スピンドルモータ制御部（以下「ＳＰＭ制御」と記す）１０９を備えている。また、パワー制御部１１１、アクチュエータドライバ１１３、スレッド送り機構１１２、サーボ記録再生プロセッサ１１４、ディスクコントローラ（ＣＰＵ）１１５を備えている。
【００２３】
次に、図１に示した光学的記録再生装置１００の全体構成ならびに基本動作を説明する。
ディスクコントローラ１１５は、ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）を備える。外部インタフェース１１６を介して、不図示の操作系からユーザ指示コマンド、あるいは所定のプログラムを実行することで、光学的記録再生装置１００の全体の動作を制御する。光ディスク１０１への記録あるいは再生動作は、メモリ１１７を介して、周知のショックプルーフ（間欠駆動）制御がなされる。
【００２４】
光ディスク１０１は、例えば相変化タイプのディスクであって、記録層にＧｅ−Ｓｂ−Ｔｅ等の相変化材料で構成されている。光ディスク１０１を回転させながら光ビーム強度を変調して照射すると、アモルファス状態と結晶状態が可逆的に変化する。記録層を結晶状態からアモルファス状態に変化させるには、光ビームをパルス上に照射し、一旦溶融した後、急冷する。逆に、アモルファス状態から結晶状態に変化させるには、比較的弱い光ビーム強度のレーザー光を照射して結晶化温度以上でアニールする。
【００２５】
このような相変化特性を利用して、情報の１または０を状態変化で蓄積可能な特性を有している。なお、光ディスク１０１は、有機色素を記録層に備えたライトワンス（追記型）タイプのディスクであってもよい。ライトワンスタイプでは、記録時に照射された強い光ビームが色素膜で吸収され、熱変質することで、媒体の反射率が変化する。このタイプのディスクは、記録は１回しかできない。しかし、プレーヤーの再生互換性が高く、また、比較的安価であるため、需要が急拡大している。
【００２６】
次に、ディスクコントローラ１１５ならびにサーボ記録再生プロセッサ１１４によるサーボ・記録再生処理を説明する。
サーボ記録再生プロセッサ１１４は、スピンドルモータドライバ（ＳＰＭ制御部）１０９によって、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１１０の回転駆動制御を行う。ここで、スピンドルモータ１１０の回転制御は、所謂ＣＬＶ(Constant  Linear Velocity；線速度一定)である。光ディスク１０１には、トラック溝にそってウォブルと呼ばれる蛇行側壁が形成されている。ディスク回転速度は、当該ウォブルの周波数が目標値になるように制御される。
【００２７】
ＯＰＵ１２０は、対物レンズ１０２、アクチュエータ１０３、光学系１０４、ＬＤ／ドライバ１０５、再生信号センサ１０６、ＬＤパワーモニタセンサ１０７、温度センサ１０８によって構成されている。ＯＰＵ１２０はフレキシブルケーブル等によって、サーボ記録再生プロセッサ１１４、あるいはモータ、アクチュエータドライバ系に接続されている。
【００２８】
ＬＤ／ドライバ１０５は、レーザー光源として用いられている半導体レーザー素子（以下、「ＬＤ」と記す）、ならびにレーザードライバである。ＬＤより出射されたレーザー光は、光学系１０４、対物レンズ１０２により集光されて、記録再生可能な光ディスク１０１に照射される。また、ＬＤパワーモニタセンサ１０７は、半導体受光センサと光電変換アンプとによって構成されている。
【００２９】
ＬＤより出射されたレーザー光の一部は、ＬＤパワーモニタセンサ１０７を経由、サーボ記録再生プロセッサ１１４、パワー制御部１１１によってＡＰＣ（Auto Power Control）ループを構成する。すなわち、ＬＤパワーモニタセンサ１０７の出力と、ディスクコントローラ１１５で設定された目標パワーとが一致するようＬＤ出射パワーがフィードバック制御される。
【００３０】
再生信号センサ１０６は、半導体受光センサと光電変換アンプとによって構成されている。ここで、図４を用いてレンズ位置信号（以下、「ＬＰ」と記す）を説明する。
図４は、３ビームによるＤＰＰ法（差動プッシュプル法；Differential Push Pull）のトラック上の光スポット配置、センサ部４００ａの構成、マトリクス部４００ｂの構成を示している。
【００３１】
メインビームMainは、トラック中心に位置制御されている。サブビームSUB1、SUB2は、メインビームMainに対して１／２トラック半径方向にずらして位置制御される。センサ部４００ａは、３ビームにそれぞれ対応しており、メインビームMainには４分割センサ（Ａ〜Ｄ）、サブビームSUB1、SUB2には２分割センサ（E〜F、G〜H）が配置されている。
【００３２】
再生信号センサ１０６の出力は、フレキシブルケーブル等を介してＯＰＵ１２０からサーボ記録再生プロセッサ１１４の演算処理部に伝送される。演算処理部では、所定ゲイン制御（Auto Gain Control）、フィルタ処理（Pre Filter）される。また、ディジタル化（Analog/Digital Converter）されて、Ａ〜Ｈ各チャンネル信号がマトリクス演算処理される。
【００３３】
マトリクス部４００ｂには、各センサ出力信号を演算処理する機能ブロックが示されている。４０１〜４０４は演算器、４０５及び４０６は加算器、４０７は係数演算器である。メインビームMainの反射光は、４分割センサＡ〜Ｄに照射される。４分割センサＡ〜Ｄのセンサ出力信号は、先ず（Ａ＋Ｄ）信号と（Ｂ＋Ｃ）信号とが生成される。
【００３４】
次に、演算器４０２に入力され、「出力信号（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）」が演算出力される。また、サブビームSUB1の反射光は、２分割センサＥ、Ｆに照射される。当該センサ出力信号は演算器４０１に入力され、（Ｅ、Ｆ）信号が出力される。一方、サブビームSUB2の反射光は、センサＧ、Ｈに照射される。
【００３５】
センサＧ、Ｈの出力信号は演算器４０３に入力され、演算結果として（Ｇ、Ｈ）信号が出力される。これらの（Ｅ、Ｆ）信号と（Ｇ、Ｈ）信号は、加算器４０５に入力され、「出力信号（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）」が出力される。続いて、係数演算器４０７で所定係数ｋ倍され、「出力信号ｋ｛（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）｝」が出力される。
【００３６】
ここで、トラックエラー信号ＴＥは、演算器４０４の出力によって得られる。
ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）−ｋ｛（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）｝・・・（式１）
となる。
【００３７】
メインビームのプッシュプル信号は、演算器４０２から「出力信号（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）」として得られるが、ディスク半径方向の対物レンズシフトに起因するオフセットが含まれている。そこで、サブビームのプッシュプル成分「（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）」を所定係数倍（ｋ倍）した後、差分演算し、当該オフセット成分をキャンセルしたトラックエラー信号ＴＥを生成する。
【００３８】
また、レンズ位置信号ＬＰは、加算器４０６の出力によって得られる。すなわち、
ＬＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）＋ｋ｛（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）｝・・・（式２）
として得られる。
【００３９】
レンズ位置信号ＬＰは、メインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号との和によってディスク半径方向のレンズシフト成分として抽出される。所定係数ｋは、メインビームとサブビームの分割光量比に応じて決定される定数である。
【００４０】
以上により、トラッキングエラーＴＥ信号、そしてレンズ位置ＬＰ信号に基づいて、光ビームスポットは情報トラック溝方向にトラッキング制御が行われる。なお、トラッキング制御は、アクチュエータ１０３における微調整と、スレッド送り機構１１２による粗調整で制御される。
【００４１】
図５は、アクチュエータ１０３によるレンズ位置制御（微調）の概略を示す図である。
図５において、５０１はディスク面、５０２、５０３はそれぞれ対物レンズ位置、５０４は光束である。対物レンズ位置５０２では、対物レンズ中心と光軸が合致してディスク面５０１へのトラッキング追従を行っている。
【００４２】
アクチュエータ１０３によって対物レンズ位置を、５０３（レンズ位置ΔＬＰだけ）の
ようにシフトさせて光ビームスポットを目標トラックにトレースさせながら記録または再生を行う。すなわち、対物レンズがアクチュエータ１０３の可動範囲にある間は、スレッド送り機構１１２は停止したまま、アクチュエータ制御のみで対物レンズをディスク半径方向にシフトさせてトラッキング追従を行う。
【００４３】
このとき、レンズ位置ＬＰ信号によってアクチュエータ１０３の可動範囲端に位置されたことが検知されると、スレッド送り機構１１２が稼動して、光ピックアップ全体をディスク半径方向に移送送りする（粗調）。このように、アクチュエータ１０３による微調と、スレッド送り機構１１２による粗調を組み合わせて、対物レンズを光ディスク１０１の所定トラックに追従制御させる。また、スレッド送り機構１１２は、ＯＰＵ１２０をディスク半径方向に移送して（トラバース制御）、所定アドレスへのシーク動作を担う。
【００４４】
次に、ディジタル化された再生信号は、不図示のＰＬＬ（Phase Locked Loop）によって再生信号のエッジに同期したクロックが生成され、データ処理される。さらに、ＰＲＭＬ（Partial-Response Maximum-Likelihood）によるデータ検出、ＥＣＣ（誤り訂正；Error Correction Code）等、所定の復号処理がなされる。
【００４５】
一方、光ディスク１０１への記録はサーボ記録再生プロセッサ１１４において、ディスクフォーマットに準拠した変調処理で記録パターンが生成される。ＬＤ／ドライバ１０５は、記録パターンに応じてレーザー発光パルスの波形整形・タイミング制御がなされ、所謂ライトストラテジ動作を担う。
【００４６】
ディスクコントローラ１１５は、ショックプルーフ動作で記録を行う。具体的には、装置に入出力されるデータのレート（低速）と光ディスク１０１に記録するレート（高速）の差を利用して、ディスクアクセスを間欠的に動作させる。すなわち、外部インタフェースからの信号がメモリ１１７に蓄積される間、ディスクアクセスを休止状態にしておく。休止状態とは、電力消費の多いＬＤを消灯して、関連する電気回路ブロックの動作を止めることである。
【００４７】
メモリ１１７に所定量のデータが蓄積されたらディスクアクセスを開始して、メモリ１１７から光ディスク１０１に記録を行う。光ディスク１０１への記録が終了したら、ディスクアクセスを再び休止状態にする。このようにディスクアクセスを間欠的に行うことで、休止時にＬＤ消灯できるので、平均的な電力消費が削減できる。
【００４８】
また、装置外部から振動や衝撃が加わっても、メモリ１１７がバッファとなり、サーボ復帰処理（リトライ処理）できるので、耐震信頼性向上の効果が得られる。また、ＯＰＵ１２０内部には温度センサ１０８が設けられており、ディスクコントローラ１１５によって、ＬＤ近傍の温度を検知する機能を有する。
【００４９】
図２は、本実施形態による記録パワー調整を示すフローチャートであり、図３は光ピックアップの動きを示した図である。以下、図２及び図３を用いて具体的なフローを説明する。
【００５０】
まず、ステップＳ２０１において、ディスクコントローラ１１５は、サーボ記録再生プロセッサ１１４に対しサーボ動作を立上げて、前述したアドレスシーク（トラバース制御）を行う。アドレスシークを行う場合は、現在の位置で、サーボ記録再生プロセッサ１１４内のアドレス取得部１１４ａにより、現在のアドレスを取得し、トラバース制御を行う。本実施形態においては、このトラバース制御を第１の制御とする。
【００５１】
図６に示したように、ＲＭＤ領域は、ＯＰＣ領域の直ぐ外周側に位置している。
ＯＰＵ１２０は、ＲＭＤ領域先頭に移送された後、図３(１)に示すように、当該アドレス近傍でウエイトジャンプ（待機動作）する。
【００５２】
次に、ステップＳ２０２において、ディスクコントローラ１１５は、サーボ記録再生プロセッサ１１４に対しアクチュエータ１０３による微調のみで、決められたＮトラック数のジャンプを行う。つまり、ＯＰＵ１２０における対物レンズ１０２の位置のみを制御し、決められたＮトラック数だけ内周側（手前側）へ移動する。ここで、Ｎトラック数と定められたＮトラックは、少なくともＯＰＣ領域全体のトラック数より少ないトラック数である。
【００５３】
次に、ステップＳ２０３において、ステップＳ２０２で移動した位置において、サーボ記録再生プロセッサ１１４内の記録/未記録検出部１１４ｂにより、その位置が、記録済みであるか未記録状態であるか判別して、未記録/記録済みを検出する。本実施形態においては、未記録/記録済みを検出するまでアクチュエータ１０３を制御することを第２の制御とする。未記録と検出された場合は、図３(２)に示すように、ステップＳ２０４へ進み、記録済みの場合、ステップＳ２０２へ戻る。
【００５４】
次に、ステップＳ２０４において、ステップＳ２０３で未記録と検出された場合、その位置において、サーボ記録再生プロセッサ１１４内のアドレス取得部１１４ａにより、光ディスク１０１のアドレスを取得する。
【００５５】
次に、ステップＳ２０５において、ステップＳ２０４の位置より、前述したトラック追従制御（ウェイトオフ）をさせる。
【００５６】
次に、ステップＳ２０６において、ステップＳ２０５で開始したトラック追従を行いながら、サーボ記録再生プロセッサ１１４内の記録/未記録検出部１１４ｂにより、記録/未記録の境界をサーチする。その際、図３（３）に示すように、サーボ記録再生プロセッサ１１４内のアドレス取得部１１４ａによるアドレスの取得も同時に行う。そして、記録済み領域となったら、すなわち、未記録と記録済みとの境界を検出したらステップＳ２０７へ進む。本実施形態においては、未記録と記録済みとの境界を検出するまで、アクチュエータ１０３を制御するのを第３の制御とする。
【００５７】
次に、ステップＳ２０７において、ウエイトジャンプ（待機動作）し、図３（４）に示すように、ステップＳ２０６でサーチした記録/未記録の境界アドレスの直前のアドレスをＯＰＣアドレスとして決定する。
【００５８】
次に、ステップＳ２０７において、ＯＰＣアドレスが決定されると、ステップＳ２０８、ステップＳ２０９に進み、前述したステップＳ２０２、ステップＳ２０３で説明したことと同様な動作を行い、図３（５）に示すように、未記録領域を検出する。その後、ステップＳ２１０へ進む。
【００５９】
ステップＳ２１０においては、サーボ記録再生プロセッサ１１４内の記録パワー調整部１１４ｃにより、記録レーザーパワーを決定するＯＰＣ（Optimum Power Control）を実施する。これは、ステップＳ２０７で決定したアドレスまでトラック追従させる制御の後で実行する。その際、サーボ記録再生プロセッサ１１４内のアドレス取得部１１４ａによる、アドレスの取得も同時に行う。そして、ステップＳ２０７で決定したＯＰＣアドレスに追従した際に、図３（６）に示すように、記録パワー調整部１１４ｃによる試し記録を行う。
【００６０】
ステップＳ２１１、ステップＳ２１２においては、ステップＳ２０８、ステップＳ２０９と同様の処理を行い、図３（７）に示すように、未記録領域を検出する。その後、ステップＳ２１３へ進む。
【００６１】
ステップＳ２１３においては、ステップＳ２１０で試し記録を行った部分のアドレスまでトラック追従させる。その際、サーボ記録再生プロセッサ１１４内のアドレス取得部１１４ａによるアドレスの取得も同時に行う。そして、図３（８）に示すように、ステップＳ２１０で試し記録を行ったアドレスに追従した際に、再生を行い評価する。このように、試し記録を行う時には、記録レーザーパワーを複数段階で変更しながら記録を行う。
【００６２】
一方、再生時には、試行記録エリア（ＯＰＣ領域）において試行記録したデータを再生し、記録レーザーパワー毎に再生データを取得して、信号品質を判断する。信号品質の判断には、たとえば、再生信号の振幅の対象性を示すアシンメトリ（β値）、エッジのゆらぎを示すジッタ値、あるいは再生データの信頼性を示すエラー率などを指標とする。そして、最も記録品位が良好となるレーザーパワーの値を求める、最適記録パワー調整を行う。この記録パワー調整の終了後に最適パワーが求まる。
【００６３】
ステップＳ２１４においては、光ディスク１０１上（ディスク状媒体上）の記録パワー調整エリアから、図６で示したユーザーデータ領域先頭へアドレスシークを行う（図３（９））。その際、現在のアドレスは、試し記録をしたアドレスとする。
【００６４】
（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態における光記録装置を構成する各手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００６５】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００６６】
なお、本発明は、前述した光記録装置の制御方法における各工程を実行するソフトウェアのプログラム（実施形態では図２に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００６７】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００６８】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００６９】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００７０】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００７１】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００７２】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００７３】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００７４】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施形態を示し、光学的記録再生装置の構成例を説明する機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示し、光学的記録再生装置の動作手順を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態を示し、光ピックアップの動きを示した図である。
【図４】本発明の実施形態を示し、レンズ位置制御信号を説明する図である。
【図５】本発明の実施形態を示し、アクチュエータによるレンズ位置制御（微調）の概略を示す図である。
【図６】従来例を示し、ＤＶＤ−Ｒディスクのディスク領域を示した図である。
【符号の説明】
【００７６】
１００  光学的記録再生装置
１０１  光ディスク
１０２  対物レンズ
１０３  アクチュエータ
１０４  光学系
１０５  ＬＤ／ドライバ
１０６  再生信号センサ
１０７  ＬＤパワーモニタセンサ
１０８  温度センサ
１０９  ＳＰＭ制御
１１０  ＳＰＭ
１１１  パワー制御
１１２  スレッド送り機構
１１３  アクチュエータドライバ
１１４  サーボ記録再生プロセッサ
１１４ａ  アドレス取得部
１１４ｂ  記録/未記録検出部
１１４ｃ  記録パワー調整部
１１５  ディスクコントローラ
１１６  外部インタフェース
１１７  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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