(57)【要約】【課題】  親機信号制御装置から複数の子機信号制御装置に対して異なるタイミングで連動信号を出力させることができ、車両の流れに応じた適切なタイミングで信号灯器を連動して制御することのできる交通信号制御システムを提供する。【解決手段】  交差点１に設置された親機信号制御装置２２と、交差点１の車両の走行方向の下流側または上流側に設置された複数の子機信号制御装置２６，２９とを備え、親機信号制御装置２２は、各子機信号制御装置２６，２９に対して異なるタイミングで連動信号を出力し、各子機信号制御装置２６，２９は、連動信号に応じてステップを同期させて信号灯器の動作を切り換え制御する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交差点に設置された信号灯器の動作を１ステップごとに切り換えるためのステップ信号を発生する親機制御手段と、前記親機制御手段により発生されたステップ信号に基づいて前記信号灯器の動作を切り換える親機信号制御回路とを備えた親機信号制御装置と、
前記交差点の車両の走行方向の下流側または上流側に設置された複数の信号灯器の動作を１ステップごとに切り換えるためのステップ信号を発生する子機制御手段と、前記子機制御手段により発生されたステップ信号に基づいて前記信号灯器の動作を切り換える子機信号制御回路とを備えた複数の子機信号制御装置と、を備え、
前記親機信号制御装置は、前記各子機信号制御装置に対して異なるタイミングで連動信号を出力し、前記各子機信号制御装置は、前記連動信号に応じて、前記ステップを同期させて前記信号灯器の動作を切り換え制御するものであることを特徴とする交通信号制御システム。
【請求項２】
前記親機信号制御装置は、前記車両の交通量の多い方向の前記信号灯器のみを青に制御する時差式制御を行うものであり、
前記親機信号制御装置は、前記信号灯器を赤に制御するタイミングで、前記車両の交通量の多い方向の下流側に設置された前記子機信号制御装置に連動信号を出力するものであることを特徴とする請求項１に記載の交通信号制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交通信号制御システムに係り、特に、上りと下りの信号制御を個別に制御することを可能とした交通信号制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、現在の日本の道路交通信号機の制御においては、ステップ信号生成部から所定のピッチで出力されるステップ信号に基づいて、１ステップ毎に信号灯器を切り替えるステップ制御方式が採用されている。このステップ制御方式は、ステップ信号の変化がステップ単位にシリアルに行われるため、安全性の点では非常に優れた方式といえる。
【０００３】
しかしながら、従来のステップ制御方式においては、各ステップの秒数をカウントするステップカウンタは１種類のみであり、上り下りを別々に制御することはできないという問題を有している。
【０００４】
そのため、従来から、信号制御回路に複数のステップカウンタを備え、上り下りの信号制御を独立に行うようにして、交差点の各流入路ごとの交通状況に応じてリアルタイムな信号制御ができるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
そして、このような交通信号制御システムにおいては、従来から、交差点に設置された信号灯器を制御する親機信号制御装置を設けるとともに、この交差点の上流側および下流側に位置する他の交差点の信号灯器を制御する子機信号制御装置を設け、親機信号制御装置から子機信号制御装置に対して連動信号を出力させることにより、各信号灯器の点灯制御を連動させ、車両の流れを円滑に行うように制御することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２６８５４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術においては、親機信号制御装置から子機信号制御装置に対して連動信号を出力する場合に、１つの連動信号しか出力することができないという問題を有している。そのため、ある交差点に対してその上流側または下流側に位置する信号灯器を同時に連動させることは可能であるが、車両の流れに応じてそれぞれ別個のタイミングで連動させることができず、車両の流れを止めてしまうおそれがあるという問題を有している。
【０００８】
本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、親機信号制御装置から複数の子機信号制御装置に対して異なるタイミングで連動信号を出力させることができ、車両の流れに応じた適切なタイミングで信号灯器を連動して制御することのできる交通信号制御システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１の発明に係る交通信号制御システムは、交差点に設置された信号灯器の動作を１ステップごとに切り換えるためのステップ信号を発生する親機制御手段と、前記親機制御手段により発生されたステップ信号に基づいて前記信号灯器の動作を切り換える親機信号制御回路とを備えた親機信号制御装置と、
前記交差点の車両の走行方向の下流側または上流側に設置された複数の信号灯器の動作を１ステップごとに切り換えるためのステップ信号を発生する子機制御手段と、前記子機制御手段により発生されたステップ信号に基づいて前記信号灯器の動作を切り換える子機信号制御回路とを備えた複数の子機信号制御装置と、を備え、
前記親機信号制御装置は、前記各子機信号制御装置に対して異なるタイミングで連動信号を出力し、前記各子機信号制御装置は、前記連動信号に応じて、前記ステップを同期させて前記信号灯器の動作を切り換え制御するものであることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１において、前記親機信号制御装置は、前記車両の交通量の多い方向の前記信号灯器のみを青に制御する時差式制御を行うものであり、
前記親機信号制御装置は、前記信号灯器を赤に制御するタイミングで、前記車両の交通量の多い方向の下流側に設置された前記子機信号制御装置に連動信号を出力するものであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、親機信号制御装置により各子機信号制御装置に対して異なるタイミングで連動信号を出力し、各子機信号制御装置により連動信号に応じてステップを同期させて信号灯器の動作を切り換え制御するようにしているので、各子機信号制御装置ごとに異なるタイミングで連動制御を行うことができ、車両の流れに応じた適切なタイミングで信号灯器の制御を行うことができ、車両の円滑な流れを図ることが可能となる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、親機信号制御装置により、車両の交通量の多い方向の信号灯器のみを青に制御する時差式制御を行うとともに、親機信号制御装置により、信号灯器を赤に制御するタイミングで、車両の交通量の多い方向の下流側に設置された子機信号制御装置に連動信号を出力するようにしているので、親機信号制御装置により交通量の多い方向を走行する車両に対して青で制御している状態では、子機信号制御装置により青で制御し、親機信号制御装置により赤に制御するタイミングで子機信号制御装置も赤に制御することができ、車両の流れに応じた適切なタイミングで信号灯器の制御を行うことができ、車両の円滑な流れを図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態を示す概略図である。
【図２】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態における親機信号制御装置による動作を示す現示階梯図である。
【図４】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態における子機信号制御装置による動作を示す現示階梯図である。
【図５】本発明に係る交通信号制御システムの実施形態における親機信号制御装置と子機信号制御装置との連動動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る交通信号制御システムの実施形態を示す概略図である。なお、説明の便宜上、この交差点では、図１の下方から上方に向かって走行する方向を１Ｖ方向、上方から下方に向かって走行する方向を２Ｖ方向、左方から右方、右方から左方に向かって走行する方向を３Ｖ方向とする。
【００１６】
図１に示すように、交差点１には、１Ｖ方向に走行する１Ｖ方向車両２に対する１Ｖ方向車両用信号機３、２Ｖ方向に走行する２Ｖ方向車両４に対する２Ｖ方向車両用信号機５、３Ｖ方向に走行する３Ｖ方向車両６，７に対する３Ｖ方向車両用信号機８がそれぞれ設置されている。また、２Ｖ方向車両用信号機５には、車両の直進・左折・右折を可能とする矢印方向信号機９が設けられている。また、交差点１には、１Ｖ方向および２Ｖ方向の歩行者に対する１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０と、３Ｖ方向の歩行者に対する３Ｖ方向歩行者用信号機１１とが設けられている。
【００１７】
また、１Ｖ方向の下流側の１Ｖ下流側交差点１２には、下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３および下流側３Ｖ方向車両用信号機１４が設置されており、１Ｖ方向の上流側の１Ｖ上流側交差点１５には、上流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１６および上流側３Ｖ方向車両用信号機１７が設置されている。これら１Ｖ下流側交差点１２および１Ｖ上流側交差点１５には、１Ｖ方向、２Ｖ方向の歩行者に対する下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８および上流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１９と、３Ｖ方向の歩行者に対する下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０および上流側３Ｖ方向歩行者用信号機２１とが設けられている。
【００１８】
なお、以下の説明においては、交差点１における１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０を１Ｐ、１Ｖ方向車両用信号機３を１Ｖ、２Ｖ方向車両用信号機５を２Ｖ、車両用直進・左折・右折可信号機９を２Ａ、３Ｖ方向歩行者用信号機１１を３Ｐ、３Ｖ方向車両用信号機８を３Ｖ、でそれぞれ表すこととする。また、１Ｖ下流側交差点１２および１Ｖ上流側交差点１５における下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８および上流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１９を１Ｐ、下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３および上流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１６を１Ｖ、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０および上流側３Ｖ方向歩行者用信号機２１を２Ｐ、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４および上流側３Ｖ方向車両用信号機１７を２Ｖでそれぞれ表すこととする。
【００１９】
また、本実施形態においては、図２に示すように、交差点１における１Ｖ方向車両用信号機３、２Ｖ方向車両用信号機５、３Ｖ方向車両用信号機８、矢印方向信号機９、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０および３Ｖ方向歩行者用信号機１１を制御する親機信号制御装置２２が設けられており、この親機信号制御装置２２には、１ステップごとに信号灯器の動作を切り換えるためのステップ信号を発生する制御手段としての親機制御部２３と、この親機制御部２３により発生されたステップ信号に基づいて信号灯器の動作を切り換える親機信号制御回路２４と、信号灯器を点灯する灯色データをステップ信号に対応して記憶する現示メモリ２５と、がそれぞれ設けられている。
【００２０】
さらに、本実施形態においては、１Ｖ下流側交差点１２の下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４、下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８および下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０の制御を行う１Ｖ下流側信号制御装置２６が設けられており、この１Ｖ下流側信号制御装置２６には、１Ｖ下流側制御部２７および１Ｖ下流側信号制御回路２８が設けられている。
【００２１】
また、１Ｖ上流側交差点１５の上流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１６、上流側３Ｖ方向車両用信号機１７、上流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１９および上流側３Ｖ方向歩行者用信号機２１の制御を行う１Ｖ上流側信号制御装置２９が設けられており、この１Ｖ上流側信号制御装置２９には、１Ｖ上流側制御部３０および１Ｖ上流側信号制御回路３１が設けられている。なお、１Ｖ下流側制御部２７および１Ｖ上流側制御部３０は、前述の親機制御部２３と同様の構成であり、１Ｖ下流側信号制御回路２８および１Ｖ上流側信号制御回路３１は、前述の親機信号制御回路２４と同様の構成であるためその説明を省略する。
【００２２】
また、本実施形態においては、親機制御部２３は、所定のステップ信号の出力に応じて、１Ｖ下流側制御部２７および１Ｖ上流側制御部３０に対してステップを切り換えるための連動信号を出力するように構成されている。すなわち、１Ｖ下流側制御部２７および１Ｖ上流側制御部３０に対する連動信号は、交差点１から１Ｖ下流側交差点１２あるいは１Ｖ上流側交差点１５に対する車両の流れに応じて適宜設定されるものである。本実施形態においては、２Ｖ方向に走行する車両の通行量が比較的多く、交差点１において２Ｖ方向車両信号機に矢印方向信号機９が設けられ、１Ｖ方向に走行する車両が停止した状態でも２Ｖ方向への車両の流れがあるように時差式に制御するものであり、この場合には、１Ｖ下流側制御部２７は、ステップ１からステップ２に切り替わる際に、図３において連動信号をＡ信号からＢ信号に切り換えて出力するように構成されている。また、１Ｖ上流側制御部３０は、ステップ５からステップ６に切り替わる際に、図３において連動信号をＡ信号からＢ信号に切り換えて出力するように構成されている。
【００２３】
図３は本発明の信号制御システムにおける交差点１における動作を示す現示階梯図である。なお、図３においては、横軸はステップ数を示し、縦軸は各信号名を示している。また、太い黒線は信号機が青であることを示し、波線は信号機が黄であることを示し、矢印は矢印方向に進行可であることを示し、二重線は信号機が赤であることを示し、縦線は点滅であることを示している。
【００２４】
まず、ステップ１では、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０は青、１Ｖ方向車両用信号機３は青、２Ｖ方向車両用信号機５は青、矢印方向信号機９は無灯火、３Ｖ方向歩行者用信号機１１は赤、３Ｖ方向車両用信号機８は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は横断が可能であり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、３Ｖ方向歩行者は、３Ｖ方向歩行者用信号機１１により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、３Ｖ方向車両用信号機８により停止となる。
【００２５】
次に、ステップ２では、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０は点滅、１Ｖ方向車両用信号機３は青、２Ｖ方向車両用信号機５は青、矢印方向信号機９は無灯火、３Ｖ方向歩行者用信号機１１は赤、３Ｖ方向車両用信号機８は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は注意しながら横断が可能であり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、３Ｖ方向歩行者は、３Ｖ方向歩行者用信号機１１により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、３Ｖ方向車両用信号機８により停止となる。
【００２６】
次に、ステップ３では、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は青、２Ｖ方向車両用信号機５は青、矢印方向信号機９は無灯火、３Ｖ方向歩行者用信号機１１は赤、３Ｖ方向車両用信号機８は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、３Ｖ方向歩行者は、３Ｖ方向歩行者用信号機１１により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、３Ｖ方向車両用信号機８により停止となる。
【００２７】
次に、ステップ４では、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は黄、２Ｖ方向車両用信号機５は黄、矢印方向信号機９は無灯火、３Ｖ方向歩行者用信号機１１は赤、３Ｖ方向車両用信号機８は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、注意しながら直進・左折・右折が可能である。また、３Ｖ方向歩行者は、３Ｖ方向歩行者用信号機１１により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、３Ｖ方向車両用信号機８により停止となる。
【００２８】
次に、ステップ５では、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤、矢印方向信号機９は青、３Ｖ方向歩行者用信号機１１は赤、３Ｖ方向車両用信号機８は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は停止、２Ｖ方向車両４は、直進・左折・右折が可能である。また、３Ｖ方向歩行者は、３Ｖ方向歩行者用信号機１１により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、３Ｖ方向車両用信号機８により停止となる。
【００２９】
次に、ステップ６では、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は黄、矢印方向信号機９は無灯火、３Ｖ方向歩行者用信号機１１は赤、３Ｖ方向車両用信号機８は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２は停止、２Ｖ方向車両４は、注意しながら直進・左折・右折が可能である。また、３Ｖ方向歩行者は、３Ｖ方向歩行者用信号機１１により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、３Ｖ方向車両用信号機８により停止となる。
【００３０】
次に、ステップ７では、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤、矢印方向信号機９は無灯火、３Ｖ方向歩行者用信号機１１は赤、３Ｖ方向車両用信号機８は赤とすべて赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、停止となる。また、３Ｖ方向歩行者は、３Ｖ方向歩行者用信号機１１により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、３Ｖ方向車両用信号機８により停止となる。
【００３１】
次に、ステップ８では、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤、矢印方向信号機９は無灯火、３Ｖ方向歩行者用信号機１１は青、３Ｖ方向車両用信号機８は青に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０により停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、１Ｖ方向車両用信号機３および２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。また、３Ｖ方向歩行者は、横断可能であり、３Ｖ方向車両６，７は、３Ｖ方向車両用信号機８により直進・左折・右折が可能である。
【００３２】
次に、ステップ９では、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤、矢印方向信号機９は無灯火、３Ｖ方向歩行者用信号機１１は点滅、３Ｖ方向車両用信号機８は青に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０により停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、１Ｖ方向車両用信号機３および２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。また、３Ｖ方向歩行者は、注意しながら横断可能であり、３Ｖ方向車両６，７は、３Ｖ方向車両用信号機８により直進・左折・右折が可能である。
【００３３】
次に、ステップ１０では、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤、矢印方向信号機９は無灯火、３Ｖ方向歩行者用信号機１１は赤、３Ｖ方向車両用信号機８は青に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０により停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、１Ｖ方向車両用信号機３および２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。また、３Ｖ方向歩行者は、停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、３Ｖ方向車両用信号機８により直進・左折・右折が可能である。
【００３４】
次に、ステップ１１では、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤、矢印方向信号機９は無灯火、３Ｖ方向歩行者用信号機１１は赤、３Ｖ方向車両用信号機８は黄に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０により停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、１Ｖ方向車両用信号機３および２Ｖ方向車両用信号機５により停止となる。また、３Ｖ方向歩行者は、停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、３Ｖ方向車両用信号機８により注意しながら直進・左折・右折が可能である。
【００３５】
次に、ステップ１２では、１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１０は赤、１Ｖ方向車両用信号機３は赤、２Ｖ方向車両用信号機５は赤、矢印方向信号機９は無灯火、３Ｖ方向歩行者用信号機１１は赤、３Ｖ方向車両用信号機８は赤とすべて赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、停止となる。また、３Ｖ方向歩行者は、３Ｖ方向車両用信号機８により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、３Ｖ方向車両用信号機８により停止となる。
【００３６】
次に、１Ｖ下流側交差点１２における信号制御動作について、図４に示す階梯図を参照して説明する。なお、１Ｖ上流側交差点１５における信号制御動作も同様であるため、その説明を省略する。
【００３７】
まず、ステップ１では、下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８は青、下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３は青、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０は赤、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は横断が可能であり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、３Ｖ方向歩行者は、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４により停止となる。
【００３８】
次に、ステップ２では、下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８は点滅、下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３は青、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０は赤、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は注意しながら横断が可能であり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、３Ｖ方向歩行者は、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４により停止となる。
【００３９】
次に、ステップ３では、下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８は赤、下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３は青、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０は赤、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、３Ｖ方向歩行者は、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４により停止となる。
【００４０】
次に、ステップ４では、下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８は赤、下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３は青、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０は赤、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４は赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、それぞれ直進・左折・右折が可能である。また、３Ｖ方向歩行者は、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４により停止となる。
【００４１】
次に、ステップ５では、下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８は赤、下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３は黄、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０は赤、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４は赤とすべて赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、注意しながら直進・左折・右折が可能である。また、３Ｖ方向歩行者は、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０により停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４により停止となる。
【００４２】
次に、ステップ６では、下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８は赤、下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３は赤、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０は青、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４は青に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、停止となる。また、３Ｖ方向歩行者は、横断が可能となり、３Ｖ方向車両６，７は、直進・右折・左折が可能である。
【００４３】
次に、ステップ７では、下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８は赤、下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３は赤、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０は点滅、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４は青に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、停止となる。また、３Ｖ方向歩行者は、注意しながら横断が可能となり、３Ｖ方向車両６，７は、直進・右折・左折が可能である。
【００４４】
次に、ステップ８では、下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８は赤、下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３は赤、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０は赤、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４は青に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、停止となる。また、３Ｖ方向歩行者は、停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、直進・右折・左折が可能である。
【００４５】
次に、ステップ９では、下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８は赤、下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３は赤、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０は赤、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４は黄に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、停止となる。また、３Ｖ方向歩行者は、停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、注意しながら直進・右折・左折が可能である。
【００４６】
次に、ステップ１０では、下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機１８は赤、下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１３は赤、下流側３Ｖ方向歩行者用信号機２０は赤、下流側３Ｖ方向車両用信号機１４は赤とすべて赤に制御される。したがって、１Ｖ方向および２Ｖ方向歩行者は停止となり、１Ｖ方向車両２および２Ｖ方向車両４は、停止となる。また、３Ｖ方向歩行者は、停止となり、３Ｖ方向車両６，７は、停止となる。
【００４７】
次に、親機信号制御装置２２、１Ｖ下流側信号制御装置２６および１Ｖ上流側信号制御装置２９による連動動作について図５を参照して説明する。なお、図５に示す数字はステップ番号を表している。
【００４８】
交差点１において、親機信号制御装置２２により、ステップ１から制御が行われ、１Ｖ下流側交差点１２および１Ｖ上流側交差点１５において、１Ｖ下流側信号制御装置２６および１Ｖ上流側信号制御装置２９により、ステップ２から制御が行われている状態で、親機信号制御装置２２、１Ｖ下流側信号制御装置２６および１Ｖ上流側信号制御装置２９により、順次ステップ信号に基づく制御が行われる。
【００４９】
そして、１Ｖ下流側信号制御装置２６および１Ｖ上流側信号制御装置２９により、各ステップ信号に基づく制御が行われた後、ステップ１の制御を継続した状態で待機される。そして、親機信号制御装置２２の制御がステップ１からステップ２に切り替わる時に、１Ｖ下流側信号制御装置２６に連動信号が出力され、これにより、１Ｖ下流側信号制御装置２６により、ステップ１からステップ２に切り換えられ、ステップ２による制御が行われる。一方、親機信号制御装置２２の制御がステップ５からステップ６に切り替わる時に、１Ｖ上流側信号制御装置２９に連動信号が出力され、これにより、１Ｖ上流側信号制御装置２９により、ステップ１からステップ２に切り換えられ、ステップ２による制御が行われる。
【００５０】
このように制御することにより、１Ｖ下流側交差点１２においては、親機信号制御装置２２による制御と連動した制御が行われることになり、親機信号制御装置２２により赤に制御されて１Ｖ方向車両２が停止するタイミングに連動して、１Ｖ下流側信号制御装置２６により赤に制御されることになる。これに対して、１Ｖ上流側交差点１５においては、親機信号制御装置２２により矢印方向信号機９を青にして２Ｖ方向車両４のみが走行している状態では、１Ｖ上流側信号制御装置２９も上流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１６を青に制御し、親機信号制御装置２２により２Ｖ方向車両用信号機５が赤に制御されるタイミングで、１Ｖ上流側信号制御装置２９により上流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機１６を赤に制御することになる。そのため、親機信号制御装置２２により青に制御している間は１Ｖ上流側信号制御装置２９により青に制御することができ、車両の流れを確保することが可能となる。
【００５１】
以上述べたように、本実施形態においては、親機信号制御装置２２から１Ｖ上流側信号制御装置２９および１Ｖ下流側信号制御装置２６に対して異なるタイミングで連動信号を出力させ。この連動信号に基づいて、各子機信号制御装置２６，２９により異なるタイミングで連動制御を行うことができるので、車両の流れに応じて、適切なタイミングで信号灯器の制御を行うことができ、車両の円滑な流れを確保することが可能となる。
【００５２】
なお、前記実施形態においては、２Ｖ方向に走行する車両の通行量が多く、時差式に制御する場合について説明したが、親機信号制御装置２２による連動信号は、適宜車両の通行量に応じたタイミングで任意に出力させることが可能である。
【００５３】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  交差点
２  １Ｖ方向車両
３  １Ｖ方向車両用信号機
４  ２Ｖ方向車両
５  ２Ｖ方向車両用信号機
６  ３Ｖ方向車両
７  ３Ｖ方向車両
８  ３Ｖ方向車両用信号機
９  矢印方向信号機
１０  １Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機
１１  ３Ｖ方向歩行者用信号機
１２  １Ｖ下流側交差点
１３  下流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機
１４  下流側３Ｖ方向車両用信号機
１５  １Ｖ上流側交差点
１６  上流側１Ｖ・２Ｖ方向車両用信号機
１７  上流側３Ｖ方向車両用信号機
１８  下流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機
１９  上流側１Ｖ・２Ｖ方向歩行者用信号機
２０  下流側３Ｖ方向歩行者用信号機
２１  上流側３Ｖ方向歩行者用信号機
２２  親機信号制御装置
２３  親機制御部
２０  親機信号制御回路
２６  １Ｖ下流側信号制御装置
２７  １Ｖ下流側制御部
２８  １Ｖ下流側信号制御回路
２９  １Ｖ上流側信号制御装置
３０  １Ｖ上流側制御部
３１  １Ｖ上流側信号制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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