(57)【要約】【課題】省スペースで簡素な構成により安定したフレームの昇降を実現できるベッド装置を提供すること。【解決手段】ベース１１と、ベース１１に対して垂直方向に昇降する垂直スライド機構１と、垂直スライド機構１に枢支されたフレーム２と、摺動部材３ｂ，４ｂを有し、フレーム２に離間して設けられた対の水平スライド機構３，４と、水平スライド機構３，４とベース１１の間に回動自在に連結された連結機構（６〜８）と、水平スライド機構３，４の少なくとも一方（３）に接続され、作動により摺動部材３ｂ，４ｂを位置変化させることにより、連結機構（６〜８）を回動させることによって、フレーム２と垂直スライド機構１を昇降させるアクチュエータ５と、を備えている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースと、
該ベースに対して垂直方向に昇降する垂直スライド機構と、
該垂直スライド機構に枢支されたフレームと、
摺動部材を有し、該フレームに離間して設けられた対の水平スライド機構と、
該水平スライド機構と前記ベースの間に回動自在に連結された連結機構と、
前記水平スライド機構の少なくとも一方に接続され、作動により前記摺動部材を位置変化させることにより、前記連結機構を回動させることによって、前記フレームと前記垂直スライド機構を昇降させるアクチュエータと、
を備える、ことを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
前記アクチュエータは、前記フレームに取り付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のベッド装置。
【請求項３】
前記フレームは、ヒンジを介して前記垂直スライド機構に枢支され、傾斜角度が変更する、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のベッド装置。
【請求項４】
前記連結機構は、平行な縦リンクと、該縦リンク間に横架された横リンクを備え、前記縦リンクの回動により前記フレームを昇降させる、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のベッド装置。
【請求項５】
一方の前記縦リンクと前記横リンクには係脱機構が設けられて、該係脱機構の規制時には前記フレームは垂直方向に昇降すると共に、該係脱機構の解除時には前記フレームの傾斜角度が変化して前記フレームがチルトする、ことを特徴とする請求項４に記載のベッド装置。
【請求項６】
前記係脱機構は、前記縦リンクと前記横リンクの一方に長孔とフックを設けると共に、他方に前記長孔によりガイドされるピンを設け、該ピンに対して前記フックを係合させることにより、前記縦リンクと前記横リンクとを規制する、ことを特徴とする請求項５に記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベッド装置に関し、特に、アクチュエータによって駆動されるベッド装置に関し、中でも、昇降自在なベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、フット側のフレーム床下に配置され、フレームのフット側を昇降自在なシリンダと、フレーム床下に取り付けられた複数のスプロケットと、一端がベースのフット側に固定され中間部がフレーム床下を延在して他端がヘッドボートに固定されて、複数のスプロケットに噛合されたチェーンと、を有する、ベッド装置が提案されている。このベッド装置によれば、シリンダがフレームのフット側を押し上げると、チェーンが張り、フレームはそのフット側からヘッド側に亘ってチェーンに支持されながら上昇していく。
【０００３】
特許文献２には、ベッドのヘッド側に配置されてヘッドボードを昇降させる第１のアクチュエータと、ベッドのフット側に配置されフットボードを昇降させる第２のアクチュエータを有し、第１及び第２のアクチュエータを駆動制御することにより、ヘッドボードとフットボードの間に取り付けられたフレームをチルト動作及び昇降させるベッド装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３６８５４９３号公報
【特許文献２】特開２００５−１１０７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のベッド装置によれば、フレームの床下にチェーンを延在させているため、フレーム床下の空間が削減されるという問題点、フレームのフット側をまず押し上げるために、フット側に配置されるシリンダが肥大化し、又、フットボードの高さが高くなるという問題点、チェーンによってフレームを床下から支持しているため、フレーム昇降時、フレームの安定を図ることが困難であるという問題点、チェーンスプロケット機構によりフレームを支持しているため、昇降以外の動作、例えば、フレームをチルトさせる動作を実現するのが困難であるという問題点がある。
【０００６】
特許文献２のベッド装置によれば、ベッド高さ調整を実現するために、二つのアクチュエータを必要としている。すなわち、一つの機能を実現するために、二つの駆動源を有するため、ベッド装置の空きスペースが削減され、又コスト高を招来している。また、特許文献２のベッド装置によれば、昇降以外の動作、例えば、フレームをチルト動作させる場合には、制御が複雑になるという問題点がある。
【０００７】
本発明の目的は、省スペースで簡素な構成により安定したフレームの昇降を実現できるベッド装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、第１の視点において、ベースと、該ベースに対して垂直方向に昇降する垂直スライド機構と、該垂直スライド機構に枢支されたフレームと、摺動部材を有し、該フレームに離間して設けられた対の水平スライド機構と、該水平スライド機構と前記ベースの間に回動自在に連結された連結機構と、前記水平スライド機構の少なくとも一方に接続され、作動により前記摺動部材を位置変化させることにより、前記連結機構を回動させることによって、前記フレームと前記垂直スライド機構を昇降させるアクチュエータと、を備える、ベッド装置を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
（１）フレームは垂直スライド機構に枢支されていることによって、フレーム昇降時、寝ている人に不安感を与えない安定した状態でフレームを昇降させ、介護者が作業し易い高さにフレーム高さを設定することができる。
（２）水平スライド機構は、ベッド装置のフット側に設ける必要がなく、例えば、フレーム前後方向に沿って、頭部と中間部に配置することにより、フット側の空きスペースを拡大することができ、さらには、フットボードを小さくしたり、不要としたりすることができる。この結果、フットボートが介護や見通しの邪魔になったりすることが防止される。
（３）本発明のベッド装置は、対のスライド機構を有しているにもかかわらず、一つのアクチュエータによって、フレームを昇降させることができるため、ベッドに必要な機構が省スペースで搭載され、又製造コストも抑制される。
（４）対の水平スライド機構とフレームの摺動により、フレームが昇降されるため、フレームは安定した状態で昇降する。
（５）本発明は、簡素な機構によりフレームの昇降が実現されているため、昇降以外の動作、例えば、フレームのチルト動作を付加することが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例に係るベッド装置の斜視図である。
【図２】図１に示したベッド装置の機構図である。
【図３】図２に示した係脱機構の部分拡大図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、図１に示したベッド装置の動作図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の実施の形態において、前記アクチュエータは、前記フレームに取り付けられることにより、好ましくは、フレームに内蔵されることにより、該フレームと該ベース間に所定の空きスペースが確保され、収納空間の拡大に寄与する。
【００１２】
本発明の実施の形態において、前記フレームは、ヒンジを介して前記垂直スライド機構に枢支され、傾斜角度が変更する。このように、フレームは垂直スライド機構に枢支されていることによって、フレームは安定した状態で昇降することができる。
【００１３】
本発明の実施の形態に係るベッド装置において、前記連結機構は、平行な縦リンクと、該縦リンク間に横架された横リンクを備え、前記縦リンクの回動により前記フレームを昇降させる。
【００１４】
本発明の実施の形態に係るベッド装置において、一方の前記縦リンクと前記横リンクには係脱機構が設けられて、該係脱機構の規制時には前記フレームは垂直方向に昇降すると共に、該係脱機構の解除時には前記フレームの傾斜角度が変化して前記フレームがチルトする。このように、本発明によるベッド装置には、係脱機構の付加により、昇降以外の動作、すなわち、フレームのチルト動作を付加することが容易である。
【００１５】
本発明の実施の形態に係るベッド装置において、前記係脱機構は、前記縦リンクと前記横リンクの一方に長孔とフックを設けると共に、他方に前記長孔によりガイドされるピンを設け、該ピンに対して前記フックを係合させることにより、前記縦リンクと前記横リンクとを規制する。
【実施例１】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。図１は、本発明の一実施例に係るベッド装置の斜視図である。図２は、図１に示したベッド装置の機構図である。
【００１７】
図１及び図２を参照すると、本発明の一実施例に係るベッド装置は、ベース１１と、ベース１１に対して垂直方向に昇降する垂直スライド機構１と、垂直スライド機構１に枢支されたフレーム２と、摺動部材３ｂ，４ｂを有し、フレーム２に（互いに）離間して設けられた対の水平スライド機構３，４と、水平スライド機構３，４とベース１１の間に回動自在に連結された連結機構（６〜８）と、水平スライド機構３，４の少なくとも一方（３）に接続され、作動により摺動部材３ｂ，４ｂを位置変化させることにより、連結機構（６〜８）を回動させることによって、フレーム２と垂直スライド機構１を昇降させるアクチュエータ５と、を備えている。
【００１８】
フレーム２は、ヒンジ１ａのピン２ａを介して、垂直スライド機構１に枢支されていることにより、フレーム２の傾斜角度は可変とされている。垂直スライド機構１は、ベースと一体の垂直スライドガイド１１ａによって案内されながら昇降する。垂直スライド機構１及び垂直スライドガイド１１ａには、ローラーやボールによって案内される直動機構を用いることができる。
【００１９】
アクチュエータ５は、フレーム２に取り付けられ乃至内蔵されることにより、フレーム２とベース１１間に所定の空きスペースが拡大されている。アクチュエータ５は、伸縮自在なピストン５ａと、フレーム２に枢支されたシリンダ５ｂと、を有している。
【００２０】
一体的に揺動自在な複数の水平スライド機構３，４のうち、第１の水平スライド機構３は、フレーム２のヘッド側に内蔵され、第２の水平スライド機構４は、フレーム２の中間部に内蔵されている。このような配置によって、本実施例に係るベッド装置は、フット側に大きな空きスペース１０が確保され、フットボードの設計自由度が高くされている。
【００２１】
連結機構（６〜８）は、互いに平行な縦リンク６，７と、縦リンク６，７間に横架された横リンク８を備え、縦リンク６，７の回動ないし揺動によりフレーム２を昇降させることができる。複数の縦リンク６，７は、複数の水平スライド機構３，４とベース１１の間に、それぞれ回動ないし揺動自在に連結されている。複数の縦リンク６，７には、横リンク８が揺動自在に連結されている。横リンク８によって、第１及び第２の縦リンク６，７は平行リンク機構を構成することができる。第２の縦リンク７と横リンク８には、両者の連結を解除自在に保持する係脱機構９が設けられている。係脱機構９の規制時には、フレーム２は垂直方向に昇降ないし昇降自在であり、係脱機構９の解除時には、フレーム２の傾斜角度が変化してフレーム２がチルトすることができる。
【００２２】
特に、図１を参照して、第１及び第２の縦リンク６，７は、フレーム２の幅方向に沿って、左右に対称的にそれぞれ配置され、左右の第１の縦リンク６，６は、ピン６ｂによって互いに連結され、左右の第２の縦リンク７，７は、ピン７ｂによって互いに連結されている。このように、第１及び第２の縦リンク６，７はそれぞれ対称配置されているから、以下、片側の複数の縦リンク６，７について説明する。
【００２３】
第１の縦リンク６は、一端がピン６ａを介してベース１１に枢支され、他端がピン６ｂを介してピストン５ａ先端に揺動自在に連結され、中間部がピン６ｃを介して横リンク８の一端に揺動自在に連結されている。第１の縦リンク６の一端とピストン５ａの連結点には、ピン６ｂと同軸に、コロ３ｂが取り付けられている。第２の縦リンク７は、一端がピン７ａを介してベース１１に枢支され、他端にはピン７ｂと同軸にコロ４ｂが取り付けられ、中間部がピン７ｃを介して横リンク８の中間部に揺動自在に連結されている。ピン７ｃによる、第２の縦リンク７と横リンク８の連結は、係脱機構９によって解除自在である。
【００２４】
第１の水平スライド機構３は、フレーム２に形成されフレーム２の前後方向に沿って延在するガイド３ａと、第１の縦リンク６の一端とピストン５ａの連結点に取り付けられて、ガイド３ａ内を摺動自在なコロ（摺動部材）３ｂと、を含んで構成されている。第２の水平スライド機構４は、フレーム２に形成されフレーム２の前後方向に沿って延在するガイド４ａと、第２の縦リンク７の一端に取り付けられて、ガイド４ａ内を摺動自在なコロ（摺動部材）４ｂと、を含んで構成されている。
【００２５】
図３は、図２に示した係脱機構の部分拡大図である。図２及び図３を参照すると、係脱機構９においては、横リンク８に長孔８ａとフック９ｂを設けると共に、第２の縦リンク７に長孔８ａによりガイドされるピン７ｃを設け、ピン７ｃに対してフック９ｂを係合させることにより、第２の縦リンク７と横リンク８とを解除可能に規制する。さらに、係脱機構９は、横リンク８に枢支されフック９ｂを揺動操作する操作レバー９ａを有している。
【００２６】
係脱機構９が規制状態にある場合、すなわち、フック９ｂがピン７ｃに係合している場合は、第１及び第２の縦リンク６，７は、横リンク８によって互いに拘束されて平行リンクとなり、フレーム２を垂直方向に沿って昇降させる。係脱機構９が解除状態にある場合、すなわち、フック９ｂがピン７ｃに係合していない場合は、ピン７ｃは長孔８ａ内を変位自在であり、ピン７ｃの変位に伴って、第２の縦リンク７は第１の縦リンク６から独立して回動ないし揺動することができる。これによって、後述するフレーム２のチルト動作が可能とされる。
【００２７】
以上説明した本実施例に係るベッド装置の動作を説明する。図４（Ａ）〜図４（Ｃ）は、図１に示したベッド装置の動作図であって、図４（Ａ）は、フレームが最高位にある状態、図４（Ｂ）は、フレームがチルトした状態、図４（Ｃ）は、フレームが最低位にある状態をそれぞれ示している。
【００２８】
［フレーム最高位］
図４（Ａ）を参照すると、横リンク８及び規制状態にある係脱機構９によって平行リンクを構成している第１及び第２の縦リンク６，７は、アクチュエータ５が伸長されることにより、上方に向かって回動ないし揺動している。水平スライド機構３，４の摺動部材であるコロ３ｂ，４ｂから付勢されているフレーム２は、垂直方向に沿って最高位置にある。フレーム２は、ヒンジ１ａを介して、垂直スライド機構１に取り付けられているため、最高位においても、フレーム２の水平状態は維持されている。
【００２９】
［フレームのチルト］
図３及び図４（Ａ）から図４（Ｂ）を参照して、操作レバー９ａを図中反時計回りに操作して、係脱機構９を解除状態にすると、ピン７ｃは長孔８ａ内をフット側に向かって変位し、この変位に伴って、第２の縦リンク７は、図中時計回りに回動ないし揺動し、第２の縦リンク７の一端に取り付けられているコロ４ｂは、ガイド４ａ内をフット側へ向かって摺動することにより、図４（Ｂ）に示すように、フレーム２はチルト動作してその傾斜角度が変更され、フット側が低くなる。
【００３０】
［フレーム最低位］
図４（Ａ）から図４（Ｃ）を参照すると、横リンク８及び接続状態にある係脱機構９によって平行リンクを構成している第１及び第２の縦リンク６，７は、アクチュエータ５が縮小されることにより、図中時計回りに回動ないし揺動し（連結機構（６〜８）が回動し）、水平スライド機構３，４の摺動部材であるコロ３ｂ，４ｂはそれぞれ、ガイド３ａ，４ａ内をフット側へ向かって摺動し、コロ３ｂ，４ｂから付勢されているフレーム２は垂直方向に沿って最低位置まで下降する。フレーム２は、ヒンジ１ａを介して、垂直スライド機構１に取り付けられているため、下降時ないし最低位においても、フレーム２の水平状態は維持されている。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明のベッド装置は、介護し易い位置にベッドのフレーム高さを自在に設定できるため、介護、病院用のベッド装置として好適に利用される。また、本発明のベッド装置は、高度な機能を具備する通常の寝室用ベッド装置としても好適に利用される。
【符号の説明】
【００３２】
１  垂直スライド機構（垂直スライドヘッド）
１ａ  ヒンジ
２  フレーム
２ａ  ピン
３  第１の水平スライド機構
３ａ  ガイド
３ｂ  コロ（摺動部材）
４  第２の水平スライド機構
４ａ  ガイド
４ｂ  コロ（摺動部材）
５  アクチュエータ
５ａ  ピストン
５ｂ  シリンダ
（６〜８）  連結機構
６  第１の縦リンク
６ａ，６ｂ，６ｃ  ピン
７  第２の縦リンク
７ａ，７ｂ，７ｃ  ピン
８  横リンク
８ａ  長孔
９  係脱機構
９ａ  操作レバー
９ｂ  フック
１０  空きスペース（フット側空きスペース）
１１  ベース
１１ａ  垂直スライドガイド（ガイド支柱）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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