(57)【要約】【課題】空気調和装置において、モータなどの駆動源とブラシなどの被駆動体との間の離反が可能な伝達機構を簡単な機構で構成できるようにする。【解決手段】ブラシ側歯車５１の歯５１ａが駆動側歯車５４の遊び領域ｆａに位置するときには、ブラシ側歯車５１の歯５１ａと駆動側歯車５４の歯５４ａとが当接しない位置関係にあって互いに噛み合っていない。このような状態にあるとき、駆動力伝達機構１００は、ブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４とを離反させて、ブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４との間で容易に分離する。ブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４との間、つまりブラシ２３と本体との間の離反がスムーズに行えることから、移動パネル６の開閉動作がスムーズに行えるようになる。【選択図】図１８
2010084966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源（３２）と、
前記駆動源により駆動され、位置を変更可能な被駆動部材（２３）と、
前記駆動源の駆動力を前記被駆動部材に伝達する伝達機構（１００）とを備え、
前記伝達機構は、
複数の第１の歯を持ち、前記第１の歯に伝えられる駆動力を前記被駆動部材に伝える第１ギア（５１）と、
回転軸の周りに前記第１の歯と噛み合う１つ以上の第２の歯を持つと共に前記第１の歯に前記第２の歯が当接しない遊び領域（ｆａ）を持ち、前記駆動源により駆動される第２ギア（５４）とを有し、
前記第１ギアと前記第２ギアが離反可能に構成されている、空気調和装置。
【請求項２】
前記第２ギアの前記遊び領域は、前記第２の歯が複数の場合に少なくともいずれか２つの前記第２の歯（１１０ａａ，１１０ａｂ、１２０ａａ，１２０ａｂ，１３０ａａ，１３０ａｂ）が、前記第１の歯に前記第２の歯が当接し始めてから前記第１の歯と当接し終わるまでの回転角度（α）よりも離れて配置されることにより形成されている、請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
吸入した空気から塵埃を取り除くエアフィルタ（２０）をさらに備え、
前記被駆動部材は、前記エアフィルタに接触して前記エアフィルタを清掃するブラシであり、前記第１ギアが前記第２ギアと離反するときに、前記第１ギアとともに前記エアフィルタから離反可能に構成されている、請求項１または請求項２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記ブラシは、前記第２ギアにより間欠的に駆動力が与えられることにより間欠的に回転する、請求項３に記載の空気調和装置。
【請求項５】
前記第２ギアは、前記第１ギアと前記第２ギアが離反する際に前記第１ギアが動く方向に対しほぼ垂直な方向へ前記第１ギアからずれた場所に配置されている、請求項１から４のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項６】
前記第１ギアの前記第１の歯と前記第２ギアの前記第２の歯が噛み合わない状態にする位置合わせ手段（２５）をさらに備える、請求項１から５のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項７】
前記第１ギアの前記第１の歯と前記第２ギアの前記第２の歯が噛み合わないときに、前記被駆動部材を保持する保持部材（５８）をさらに備える、請求項１から６のいずれかに記載の空気調和装置。
【請求項８】
前記ブラシが取り付けられ、前記ブラシが前記エアフィルタから除去した塵埃を収納するダストボックス（２４）をさらに備え、
前記ダストボックスは、前記第１ギアが前記第２ギアから離反するときに前記ブラシとともに前記エアフィルタから離反可能に構成されている、請求項３に記載の空気調和装置。
【請求項９】
前記駆動源が設けられている本体（５）と、
前記本体に対して開閉及び昇降のうちの少なくとも一方の動作が可能な移動パネル（６）とをさらに備え、
前記ダストボックスは、前記移動パネルに設けられ、
前記第１ギアは、前記移動パネルの前記開閉及び前記昇降のいずれかの動作により、前記本体に対して移動する、請求項８に記載の空調室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調室内機を有する空気調和装置に関し、特にエアフィルタをブラシで清掃する機構を空調室内機に備える空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置の空調室内機は、その本体ケーシング内に熱交換器と送風ファンとを備えている。この送風ファンにより、本体ケーシング内に室内空気を吸い込み、熱交換器を通して本体ケーシング外に室内空気を吹き出している。この室内空気が熱交換器を通過する際に、室内空気の加熱又は冷却が熱交換器において行われて空気が調和される。ところで、この吸い込まれた室内空気に塵埃が含まれていると、熱交換器や送風ファンに塵埃が付着し、熱交換能力の低下や機器の故障の原因となる。そこで、空調室内機の空気吸込口には、吸い込んだ空気に含まれる塵埃の侵入を防ぐため、エアフィルタが取り付けられている。
【０００３】
ところが、エアフィルタで塵埃を除去すると、除去した塵埃はエアフィルタに溜まって徐々にエアフィルタに目詰まりが生じる。このフィルタの目詰まりは、送風ファンにより熱交換器に送られる室内空気の量の減少や、送風ファンでの電力消費の増大を惹き起す原因ともなる。そのような不具合を防ぐため、エアフィルタの清掃が必要になる。このエアフィルタの清掃には手間が掛かるため、エアフィルタ清掃の手間を省くため、ブラシによってエアフィルタを自動的に清掃するフィルタ清掃装置を設けた空調室内機が提案されている。
【０００４】
フィルタ清掃装置では、ブラシによって除去された塵埃を溜めるダストボックスにブラシが取り付けられており、ダストボックスと共に取り外し可能な形態のものが知られている（特許文献１）。このダストボックスに取り付けられているブラシに駆動力を与えるために、空調室内機の本体にモータが内蔵され、モータからブラシに駆動力が与えられる。
【０００５】
ところで、ブラシやブラシが取り付けられているダストボックスは、メンテナンス時にモータなどの駆動源から離反して取り外される構成となっているものが多い。また、空気調和装置の空調室内機はできるだけコンパクトに作る必要があることから、ブラシやダストボックスなどは開閉パネルなどの可動部品上に設けられることがある。
【特許文献１】特開２００８−１４５０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
空気調和装置が上記のような構成を取るため、モータからブラシなどの被駆動部材への駆動力の伝達機構をどこかで分離する必要があるが、室内機の中で分離可能な伝達機構を構成するとフィルタ清掃装置が大きくなり空気調和装置の小型化に支障をきたすなどの問題が生じる。
【０００７】
本発明の課題は、空調室内機内においてモータなどの駆動源とブラシなどの被駆動部材との間のスムーズな離反が可能でかつ、簡単な構成の伝達機構を有する空気調和装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る空気調和装置は、駆動源と、被駆動部材と、伝達機構とを備える。被駆動部材は、駆動源により駆動され、位置の変更が可能である。伝達機構は、駆動源の駆動力を被駆動部材に伝達する。この伝達機構は第１ギアと第２ギアとを有する。第１ギアは、複数の第１の歯を持ち、第１の歯に伝えられる駆動力を被駆動部材に伝える。第２ギアは、回転軸の周りに第１の歯と噛み合う１つ以上の第２の歯を持つと共に第１の歯に第２の歯が当接しない遊び領域を持ち、駆動源により駆動される。そして、これら第１ギアと第２ギアが離反可能に構成されている。
【０００９】
本発明によれば、第２ギアの遊び領域に第１ギアの第１の歯が入るように第２ギアの角度を調整することで、第１ギアの第１の歯と第２ギアの第２の歯が噛み合わない状態をつくり出せるため、第１ギアと第２ギアの離反をスムーズに行わせることができる。
【００１０】
なお、本発明において、被駆動部材の位置の変更には、自己の一部の位置の変更及び全ての位置の変更が含まれる。そして、自己の一部の位置の変更には、姿勢（形）を変えるなど自己の中の所定の２点間の距離が変わる動作が含まれ、自己の全ての位置の変更には、自己の中の任意の点が全て所定の方向に動く移動や回転などの動作が含まれ、また、自己の一部の位置の変更及び全ての位置の変更にはそれらの動作を組み合わせる場合も含まれる。
【００１１】
第２発明に係る空気調和装置は、第１発明の空気調和装置において、第２ギアの遊び領域は、第２の歯が複数の場合に少なくともいずれか２つの第２の歯が、第１の歯に第２の歯が当接し始めてから第１の歯と当接し終わるまでの回転角度よりも離れて配置されることにより形成されている。
【００１２】
本発明によれば、第１の歯に当接している回転角度よりも離れて配置されている２つの第２の歯の間に第１の歯が来た場合には、第１の歯と第２の歯が当接しない位置関係にになって第１ギアと第２ギアが噛み合わないため、伝達機構を第１ギアと第２ギアの間で容易に離反させることができる。
【００１３】
第３発明に係る空気調和装置は、第１発明または第２発明の空気調和装置であって、吸入した空気から塵埃を取り除くエアフィルタをさらに備える。被駆動部材は、エアフィルタに接触してエアフィルタを清掃するブラシである。被駆動部材は、また、エアフィルタから離反可能に構成されている。
【００１４】
本発明によれば、第１ギアと共にブラシをエアフィルタから離反させることが容易になり、ブラシの取り外しが容易になる。
【００１５】
第４発明に係る空気調和装置は、第３発明の空気調和装置であって、ブラシは、第２ギアにより間欠的に駆動力が与えられることにより間欠的に回転する。
【００１６】
本発明によれば、ブラシを間欠的に回転することにより、ブラシがエアフィルタの塵埃を掻き落とすときの掻き方のバリエーションを増やすことができる。それにより、ブラシによるエアフィルタの塵埃の除去のさせ方も豊富になる。
【００１７】
第５発明に係る空気調和装置は、第１発明から第４発明のいずれかの空気調和装置であって、第２ギアは、第１ギアと第２ギアが離反する際に第１ギアが動く方向に対しほぼ垂直な方向へ第１ギアからずれた場所に配置されている。
【００１８】
本発明によれば、第２ギアが第１ギアの移動方向に対してほぼ垂直に第１ギアと並んで配置でき、第１ギアの移動方向での省スペース化に寄与する。
【００１９】
第６発明に係る空気調和装置は、第１発明から第５発明のいずれかの空気調和装置であって、第１ギアの第１の歯と第２ギアの第２の歯が噛み合わない状態にする位置合わせ手段をさらに備える。
【００２０】
本発明によれば、位置合わせ手段により、回転角度よりも離れて配置されている２つの第２の歯の間に第１の歯が入る状態を確実に再現できる。
【００２１】
第７発明に係る空気調和装置は、第１発明から第６発明のいずれかの空気調和装置であって、第１ギアの第１の歯と第２ギアの第２の歯が噛み合わないときに、被駆動部材を保持する保持部材をさらに備える。
【００２２】
本発明によれば、保持部材で被駆動部材を保持することにより、第１ギアと第２ギアが噛み合っていないときに被駆動部材の動作が逆行するのを防止することができる。
【００２３】
第８発明に係る空気調和装置は、第３発明の空気調和装置であって、ダストボックスをさらに備えている。ダストボックスには、ブラシが取り付けられている。このダストボックスは、ブラシがエアフィルタから除去した塵埃を収納する。また、ダストボックスは、第１ギアが第２ギアから離反するときにブラシとともにエアフィルタから離反可能に構成されている。
【００２４】
本発明によれば、ダストボックスに取り付けられているブラシの第１ギアと第２ギアとをスムーズに離反させることができる。
【００２５】
第９発明に係る空気調和装置では、第８発明の空気調和装置であって、駆動源が設けられている本体と、本体に対して開閉及び昇降のうちの少なくとも一方の動作が可能な移動パネルとをさらに備えている。ダストボックスは、移動パネルに設けられている。第１ギアは、移動パネルの開閉及び昇降のいずれかの動作により、本体に対して移動する。
【００２６】
本発明によれば、ダストボックスの移動と共に移動パネルの開閉または昇降の動作もスムーズに行わせることができる。
【発明の効果】
【００２７】
第１発明に係る空気調和装置では、簡単な構成の伝達機構で被駆動部材と駆動源の離反をスムーズに行わせることができる。
【００２８】
第２発明に係る空気調和装置では、被駆動部材と駆動源がスムーズに離反するよう構成し易くなる。
【００２９】
第３発明に係る空気調和装置では、エアフィルタとブラシとを離反させる機構が簡単な構成で実現できる。また、ブラシの取り外しが容易になってメンテナンスが行い易くなる。
【００３０】
第４発明に係る空気調和装置では、ブラシによるエアフィルタの塵埃の除去のさせ方も豊富になるので、より良くエアフィルタの塵埃の除去が行えるように設定し易くなる。
【００３１】
第５発明に係る空気調和装置では、第１ギアと第２ギアが離反する際に第１ギアが移動する方向は、空気調和装置では本体形状を薄くしたい方向と一致することが多く、空気調和装置の薄型化を図れる。
【００３２】
第６発明に係る空気調和装置では、駆動源からの被駆動部材の離反を行い易くなる状態の設定が容易になる。
【００３３】
第７発明に係る空気調和装置では、被駆動部材を一方向に動作させることができる。
【００３４】
第８発明に係る空気調和装置では、ブラシを保持するダストボックスの移動をスムーズに行わせることができる。
【００３５】
第９発明に係る空気調和装置では、外観を構成する移動パネルの移動をスムーズに行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００３７】
＜第１実施形態＞
＜空気調和装置の構成＞
図１は本発明の一実施形態に係る空気調和装置の空調室内機の外観斜視図である。図１において、空気調和装置の空調室内機２は、下面に吸込口３及び吹出口４を有する本体５と、吸込口３を開閉する移動パネル６と、吹出口４を開閉する第１風向調節羽根７とを備えている。本体５の下面は、化粧パネル８によって覆われており、実際に天井面に露出するのは化粧パネル８であって、吸込口３及び吹出口４の輪郭は化粧パネル８によって形成されている。吸込口３と吹出口４とは空調室内機２の長手方向に沿って一定距離を隔てて平行に配置されている。
【００３８】
図２（ａ）は、空気調和装置の運転停止時の側面図であり、（ｂ）は、その空気調和装置の運転時の側面図であり、（ｃ）は、メンテナンス時の側面図である。図２（ａ）において、空気調和装置の空調室内機２が停止しているとき、ロック装置９により移動パネル６がロックされて、移動パネル６は化粧パネル８と見かけ上一体化している。ロック装置９は、可動体１０、第１保持部１１、及び第２保持部１２などからなるものであるが、詳細については後述する。この移動パネル６の閉鎖時に、ブラシ２３によるエアフィルタ２０の掃除が行われる。図２（ｂ）に示すように、空気調和装置の空調室内機２が稼動するとき、移動パネル６は吸込口３を開き、第１風向調節羽根７は吹出口４を開く。移動パネル６の一端は蝶番によって本体５に支持されており、移動パネル６は回動して吸込口３を開ける。
【００３９】
図２（ｃ）に示すように、移動パネル６は、昇降装置１３により、本体５側から延びるワイヤ１４に吊られた状態で使用者の手が届くメンテナンス位置まで降下することができる。移動パネル６にこのような昇降動作を行わせるのは、フィルタ清掃機構１５に溜まった塵埃を取り除くなどのメンテナンスをするためである。但し、移動パネル６は、一端が蝶番によって本体５に支持されている状態ではメンテナンス位置まで降下することができないので、一旦、吸込口３を閉じて、本体５による支持が解除されたのちにメンテナンス位置まで降下する。
【００４０】
図３は、図１に示す空気調和装置のＡ−Ａ線における断面図である。図３より、空気調和装置の空調室内機２は、エアフィルタ２０、フィルタ清掃機構１５、室内熱交換器１６、室内ファン１７、ドレンパン１８及び吹出口モジュール１９を備えていることが分かる。空気調和装置の空調室内機２の運転時、吸込口３及び吹出口４が開き、室内ファン１７が回転し、室内空気が吸込口３から吸い込まれる。室内熱交換器１６は、複数のフィンと、冷媒が流れる伝熱管とによって構成された、２つの熱交換器１６ａ，１６ｂが異なる傾斜姿勢で隣接した形状をしている。室内ファン１７は、クロスフローファンであり、幅寸法が直径よりも長く、回転軸と垂直な方向から空気を吸い込むので、単一の吸込口３から空気を吸い込んで、単一の吹出口４へ吹き出すことができる。吸込口３から吸い込まれた室内空気は、エアフィルタ２０及び室内熱交換器１６を通過して室内ファン１７に入る。
【００４１】
図４は、本体下部の分解斜視図である。図４に示すように、化粧パネル８の上面には、ヒンジ連結装置２１、昇降装置１３、フィルタ清掃機構１５のフィルタ収納枠２２、吹出口モジュール１９及び吹出口モジュールケース１９ａが装着されている。化粧パネル８の下面には、移動パネル６が装着されている。
【００４２】
移動パネル６の上面には、ブラシ２３とダストボックス２４が設置されている。移動パネル６が化粧パネル８と一体化している状態にある空気調和装置の空調室内機２の運転停止時に、フィルタ清掃機構１５による清掃が行われる。清掃時には、フィルタ清掃機構１５において化粧パネル８のフィルタ清掃枠２２に取り付けられたブラシ駆動モータからブラシ２３を回転させるための動力が伝達される。ブラシ駆動モータなどを移動パネルに設けないが、これは、移動パネル６に駆動装置を設けることによる移動パネル６の重量増加を防ぐためである。なお、ブラシ駆動モータとブラシ２３との間の駆動力の伝達については後述する。
【００４３】
（制御装置）
図５は、制御装置と各スイッチ及び各モータとの接続を示す配線図である。図５に示すように、制御装置２５は、昇降装置１３に配置されるスイッチ２６、フィルタ収納枠２２に配置される位置検出スイッチ２７及び、反射型フォトセンサ１０１に接続されている。また、制御装置２５には、ヒンジ連結装置２１のモータ２８、昇降装置１３の昇降モータ２９、ロック装置９のモータ３０、及びフィルタ清掃機構１５のフィルタ駆動モータ３１とブラシ駆動モータ３２がそれぞれ2台ずつ接続されている。制御装置２５は、ＣＰＵ、メモリ及びモータドライブ回路を搭載しており、ヒンジ連結装置２１や昇降装置１３などから離れた電装品箱（図示省略）に配置されている。各モータや各スイッチと制御装置２５とはワイヤハーネスによって電気的に接続されている。
【００４４】
＜フィルタ清掃機構＞
図６は、フィルタ清掃機構のフィルタ収納枠の分解斜視図である。図６において、フィルタ収納枠２２には、エアフィルタ２０、ローラー３４、エアフィルタ２０の浮き上がりを防止するフィルタ安定板３５が取り付けられる。
【００４５】
（エアフィルタ２０）
エアフィルタ２０は、網部２０ａと網部２０ａの周囲を保持する縁部２０ｂを有しており、図３に示すように室内熱交換器１６の前面側に配置され、室内から取り込まれた空気から塵埃を除去する。これにより、エアフィルタ２０は、空気中に浮遊する塵埃が室内熱交換器１６の表面を汚染することを防止している。エアフィルタ２０の縁部２０ｂには、ピニオン歯車３６と噛み合うラック歯車３７が形成されている。
【００４６】
（ローラー３４）
ローラー３４は、複数のピニオン歯車３６と、複数のピニオン歯車３６を同軸上に連結する連結軸３８とを有している。ピニオン歯車３６は、エアフィルタ２０のラック歯車３７と噛み合い、回転することによってエアフィルタ２０を前後に移動させる。
【００４７】
（フィルタ収納枠２２）
図６に示すように、フィルタ収納枠２２は、上枠３９と下枠４０とを有しており、上枠３９と下枠４０とが一定の間隔を隔てて上下に重なることによって形成される。また、上枠３９には、モータ収納部４１が形成されており、ピニオン歯車３６と噛み合う伝達歯車４２、伝達歯車４２を駆動する駆動側歯車４３、及び駆動側歯車４３を回転させるフィルタ駆動モータ３１が収納される。
【００４８】
図７は、フィルタ収納枠の長手方向に対する垂直な面を表す断面図である。フィルタ収納枠２２は、前方収納部４４と後方収納部４５とを備えている。前方収納部４４と後方収納部４５とを合わせた前後方向の長さは、ローラー３４とエアフィルタ２０とを常にかみ合わせておくため、エアフィルタ２０の前後方向の長さの２倍よりも少し短くてもよく、前方収納部４４及び後方収納部４５の幅方向の長さは、エアフィルタ２０の長手方向の長さにほぼ等しく設定されている。前方収納部４４は、エアフィルタ２０が後方収納部４５へ移動するときの経路となる直線状の前方収納経路４６を有し、後方収納部４５は、前方収納部４４から移動してくるエアフィルタ２０を導く後方収納経路４７を有する。後方収納経路４７には、第１湾曲領域４８と第２湾曲領域４９とがあり、第１湾曲領域４８は、ローラー３４によって繰り出されたエアフィルタ２０をピニオン歯車３６の中心へ近づく方向に湾曲させる。第２湾曲領域４９は、第１湾曲領域４８と反対の方向へエアフィルタ２０を湾曲させる。この後方収納部４５は、吸込口３と吹出口４との間で、且つドレンパン１８の下方に位置している。
【００４９】
次に、フィルタ駆動モータ３１及びブラシ駆動モータ３２のフィルタ収納枠２２に対する位置関係について説明する。図７では、フィルタ駆動モータ３１及びブラシ駆動モータ３２のフィルタ収納枠２２に対する位置が明確になるように、フィルタ駆動モータ３１及びブラシ駆動モータ３２を２点鎖線で表示している。断面視において、フィルタ駆動モータ３１はブラシ２３の位置に対して後方収納部４５寄りに配置されている。一方、ブラシ駆動モータ３２はブラシ２３の位置に対して前方収納部４４寄りに配置されている。このようなフィルタ駆動モータ３１及びブラシ駆動モータ３２の配置はモータ間にできる隙間をできるだけ小さくするためのものである。なお、フィルタ駆動モータ３１及びブラシ駆動モータ３２は、フィルタ収納枠２２の長手方向の両側、すなわち吸込口３の長手方向の両側の上方に位置している。
【００５０】
図７において、フィルタ駆動モータ３１の回転軸に駆動側歯車４３が連結され、この駆動側歯車４３に伝達歯車４２が噛み合っている。この伝達歯車４２がローラー３４のピニオン歯車３６を回転させる。
【００５１】
図８（ａ）は、フィルタが前方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図であり、図８（ｂ）は、フィルタが後方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図であり、図８（ｃ）は、フィルタを取り出すときのフィルタ収納部の断面図である。図８（ａ），（ｂ），（ｃ）において、位置検知スイッチ２７は、前方収納部４４の終端近傍、及び後方収納部４５の終端近傍に配置されている。空調室内機２の運転時には、図８（ａ）に示すように、エアフィルタ２０が前方収納部４４の前方収納経路４６に収納されている。エアフィルタ２０が前方収納経路４６に収納されていることは、前方収納部４４の終端近傍の位置検出スイッチ２７で検出される。
【００５２】
エアフィルタ２０の掃除を行うときには、図８（ｂ）に示すように、エアフィルタ２０は後方収納部４５の後方収納経路４７へと移動させられる。エアフィルタ２０が前方収納部４４から後方収納部４５へ向けて移動しているときに、ブラシ２３により塵埃が掻き落される。フィルタ収納枠２２内を移動し後方収納部の終端近傍に達したときは、位置検知スイッチ２７によって検知されてエアフィルタ２０が停止する。
【００５３】
エアフィルタ２０を取り替える際には、図８（ｃ）に示すようにエアフィルタ２０を引き出す。フィルタ押え５０によって下方からエアフィルタ２０が支えられており、メンテナンス時には、フィルタ押え５０を下方へ回動させてエアフィルタ２０を引き出すことにより、使用者がフィルタ収納枠２２からエアフィルタ２０を取り出すことができる。
【００５４】
（ブラシ２３）
図７に示すように、エアフィルタ２０の上にローラー３４があり、エアフィルタ２０の下にブラシ２３がある。つまり、ブラシ２３がエアフィルタ２０を挟んでローラー３４と反対側に位置し、ブラシ２３の毛２３ａはエアフィルタ２０に接触している。直線状の前方収納経路４６と湾曲した後方収納経路４７との間でブラシ２３がエアフィルタ２０に接触するので、エアフィルタ２０が前方収納経路４６と後方収納経路４７との間を移動によって、ブラシ２３は、エアフィルタ２０の網部２０ａの全範囲に接触することができる。
【００５５】
エアフィルタ２０の清掃時にブラシ２３を回転させるため、ブラシ２３の回転軸５５には、ブラシ側歯車５１が固着されており、ブラシ駆動モータ３２の回転軸にはモータ側歯車５２が固着されている。ブラシ駆動モータ３２とブラシ２３との間には、ブラシ駆動モータ３２からブラシ２３に駆動力を伝達するための駆動力伝達機構１００が設けられており、駆動力伝達機構１００には、ブラシ側歯車５１とモータ側歯車５２と中間伝達歯車５３と駆動側歯車５４とが含まれる。
【００５６】
駆動力伝達機構１００において、ブラシ駆動モータ３２によって駆動されるモータ側歯車５２に中間伝達歯車５３が噛み合う。中間伝達歯車５３の回転軸５３ａに駆動側歯車５４が固着されている。つまり、中間伝達歯車５３と駆動側歯車５４とは、中間伝達歯車５３の回転軸５３ａによって連結されている。従って、中間伝達歯車５３の回転に連れて駆動側歯車５４が回転する。駆動側歯車５４は、ブラシ側歯車５１の横に配置され、駆動側歯車５４とブラシ側歯車５１とが噛み合う。それにより、ブラシ駆動モータ３２の駆動力がブラシ側歯車５１を介してブラシ２３に伝達される。駆動側歯車５４が配置されているブラシ側歯車５１の横の場所は、ブラシ２３がフィルタ２０から離反する際にブラシ側歯車５１が図７における上下方向に移動するため、ブラシ側歯車５１の移動方向に対してほぼ垂直な方向へブラシ側歯車５１からずれた位置にあたる。
【００５７】
駆動側歯車５４の上方にあるフィルタ収納枠２２の下部には、駆動側歯車５４の回転位置を検出するための反射型フォトセンサ１０１が設けられている。駆動側歯車５４の円筒状の胴の外周に反射板が取り付けられている。反射板での反射光を受ける反射型フォトセンサ１０１の出力により、駆動側歯車５４の歯５４ａが所定の位置にあることを検知できる。ブラシ駆動モータ３２がステッピングモータであるから、図５に示した制御装置２５によって、駆動側歯車５４の歯５４ａとブラシ側歯車５１とが噛み合わない位置に駆動側歯車５４の回転角度を調整することができる。
【００５８】
なお、ブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４との噛み合いは、移動パネル６の開時および下降時には外れ、ブラシ側歯車５１は、移動パネル６及びブラシ２３と共に移動する。そして、移動パネル６が吸込口３を閉じたとき、ブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４とは再び噛み合う。ブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４との解放・締結については後に詳述する。
【００５９】
図９は、移動パネルの分解斜視図である。図９に示すように、ブラシ２３の毛２３ａは、回転軸５５に固定されている。この毛２３ａは、回転軸５５から放射状に伸びるプラスチック製の細い毛であり、エアフィルタ２０の網部２０ａの網目に入り込んで塵埃を確実に除去することができる。
【００６０】
（ダストボックス２４）
図９において、ダストボックス２４は、上部の吹出口４寄りに、塵埃取り込み口５６を有しており、塵埃取り込み口５６の長手方向の両端で、軸受５７を介して回転軸５５を支持する。さらに、塵埃取り込み口５６には、ブラシ２３がエアフィルタ２０から掻き取った塵埃をブラシ２３からふるい落とす櫛部５８が取り付けられている。この櫛部５８にブラシ２３の毛２３ａが入り込むために大きな摩擦抵抗が発生することからブラシ２３を回転させるための比較的大きな駆動力が必要となる。
【００６１】
ダストボックス２４は、移動パネル６の回動軸側に寄って取り付けられており、ブラシ２３が吸込口３の端のさらに吹出口４寄りに配置されている。つまり、移動パネル６が回動して吸込口３が開いたとき、吸込口３に位置するダストボックス２４及びブラシ２３は、通風抵抗が小さくなる位置に配置されていることになる（図２（ｂ）参照）。そして、ダストボックス２４へ向って来る空気を滑らかにエアフィルタ２０へ向わせるために、ダストボックス２４が吸込空気と対向する面５９は傾斜し（図９参照）、空気抵抗が低減されている。また、ダストボックス２４が移動パネル６に固定されたとき、移動パネル６はダストボックス２４によって構造的に補強されるので、従来、補強用として使用されていた板金部材の使用率が減少する。
【００６２】
（エアフィルタの清掃動作）
空気調和装置の空調室内機２では、使用者が必要とするときにリモートコントローラを用いて指示することによって、或いは制御装置２５により定期的にエアフィルタ２０が自動で清掃される。以下、その仕組みについて説明する。
【００６３】
図８（ａ）に示すように、運転時には、エアフィルタ２０のラック歯車３７は、前方収納経路４６に収まっており、ラック歯車３７の一端（以後、第１端部３７ａとよぶ）はピニオン歯車３６と噛み合っている。ローラー３４が回転するとき、ピニオン歯車３６からラック歯車３７に回転が伝達され、エアフィルタ２０のラック歯車３７は、ローラー３４によって後方収納経路４７側へ搬送される。ローラー３４が回転し続けることによって、ラック歯車３７の第１端部３７ａは後方収納経路４７の終端に到達する。
【００６４】
ラック歯車３７の第１端部３７ａが後方収納経路４７の終端に到達したとき、第１端部３７ａが位置検知スイッチ２７のレバーを回動させオン動作させる。制御装置２５は、位置検知スイッチ２７から出力されるオン信号からラック歯車３７の第１端部３７ａが後方収納経路４７の終端に到達したと判断し、ローラー３４の回転を停止させる。このとき、エアフィルタ２０のラック歯車３７の全域が、後方収納経路４７に収まっており、ラック歯車３７の他端（以後、第２端部３７ｂとよぶ）はピニオン歯車３６と噛み合っている。
【００６５】
エアフィルタ２０が移動する際に、エアフィルタ２０の表面に付着していた塵埃はブラシ２３によって掻き取られ、図９に示したダストボックス２４に貯えられる。ブラシ２３は、少なくともエアフィルタ２０が前方収納経路４６から後方収納経路４７へ連続して一定の速度で移動している期間中、間欠的に回転しており、回転方向がエアフィルタ２０の進行方向に逆らう向きになる。ブラシ２３が間欠的に回転するのは、駆動側歯車５４の歯５４ａがブラシ側歯車５１の歯５１ａと噛み合わさっているときに回転し、駆動側歯車５４の歯５４ａがブラシ側歯車５１の歯５１ａから外れたときは、回転を停止するからである。なお、ブラシ２３は、その毛２３ａが櫛部５８に入り込んでいるため大きな摩擦抵抗が発生しており、ブラシ２３に前方収納部４４に向かって移動するエアフィルタ２０から応力がかかってもエアフィルタ２０の移動につられて反対方向に回転することはない。
【００６６】
エアフィルタ２０が前方収納経路４６から後方収納経路４７へ移動し図８（ｂ）に示す状態になって塵埃の除去が終了すると、制御装置２５は、ローラー３４を逆回転させる。エアフィルタ２０のラック歯車３７の第２端部３７ｂは、ピニオン歯車３６と噛み合っているので、ピニオン歯車３６からラック歯車３７に回転が伝達され、エアフィルタ２０は、ローラー３４によって前方収納経路４６側へ搬送される。ローラー３４が逆回転し続けることによって、ラック歯車３７の第２端部３７ｂは前方収納経路４６の終端に到達する。
【００６７】
ラック歯車３７の第２端部３７ｂが前方収納経路４６の終端に到達して再び図８（ａ）の状態になったとき、第２端部３７ｂが位置検知スイッチ２７のレバーを回動させオン動作させる。制御装置２５は、位置検知スイッチ２７から出力されるオン信号からラック歯車３７の第２端部３７ｂが前方収納経路４６の終端に到達したと判断し、ローラー３４の回転を停止させる。このとき、エアフィルタ２０のラック歯車３７は、前方収納経路４６に収まっており、ラック歯車３７の第１端部３７ａはピニオン歯車３６と噛み合っている。また、駆動側歯車５４の歯５４ａはブラシ側歯車５１の歯５１ａと噛み合った状態で停止している。ブラシ２３は、その毛２３ａが櫛部５８に入り込んでいるため大きな摩擦抵抗が発生しており、ブラシ２３に前方収納部４４に向かって移動するエアフィルタ２０から応力がかかってもエアフィルタの移動につられて反対方向に回転することはない。
【００６８】
＜移動パネルの動作に関連する装置＞
図１０は、化粧パネルの斜視図である。図１０に示すように、化粧パネル８の天井側の面上には、昇降装置１３以外に、ヒンジ連結装置２１及びロック装置９が配置されている。以下、ヒンジ連結装置２１、昇降装置１３及びロック装置９の詳細構造について順に説明する。
【００６９】
（ヒンジ連結装置２１）
ヒンジ連結装置２１は、空気調和装置の空調室内機２が稼動するとき、移動パネル６の一端を回動可能に支持し、移動パネル６をメンテナンス位置まで降下させるとき、移動パネル６の一端の支持を解除する。
【００７０】
図１１は、ヒンジ連結装置の分解斜視図である。図１１において、ヒンジ連結装置２１は、回動部材６１、滑り部材６２、第１ピン６３、ピニオン歯車６４、モータ２８、固定部材６６、第２ピン６７及びネジ６８を有している。回動部材６１は、Ｕ字状の固体物であって、一端部近傍の端面から外側に向って棒状の支持軸６１ａが突出している。さらに、回動部材６１の他端部には、軸孔６１ｂが形成されている。
【００７１】
滑り部材６２は、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａと、回動部材６１の軸孔６１ｂの両端を挟むアーム６２ｂとが形成されている。さらに、アーム６２ｂには、第１滑り孔６２ｃが形成され、ラック６２ａの根元近傍には、第２滑り孔６２ｄが形成されている。モータ２８は、ステッピングモータであり、ピニオン歯車６４を回転させる。モータ２８は、ネジ６８が通る貫通孔６５ａを有する。
【００７２】
固定部材６６には、滑り部材６２を滑り移動可能に保持する滑り空間６６ａと、ピニオン歯車６４が挿入される歯車空間６６ｂと、ネジ６８と螺合するネジ孔６６ｃとが形成されている。さらに、滑り空間６６ａを形成する壁には、第１貫通孔６６ｄと第２貫通孔６６ｅとが形成されている。
【００７３】
固定部材６６の滑り空間６６ａに滑り部材６２が配置され、その滑り部材６２のアーム６２ｂに回動部材６１の軸孔６１ｂが挟まれるように配置される。第１ピン６３は、固定部材６６の第１貫通孔６６ｄの一端から挿入され、滑り部材６２の第１滑り孔６２ｃ及び回動部材６１の軸孔６１ｂを通って第１貫通孔６６ｄの他端に出る。
【００７４】
第２ピン６７は、第２貫通孔６６ｅの一端から挿入され、滑り部材６２の第２滑り孔６２ｄを通って第２貫通孔６６ｅの他端に出る。その結果、滑り部材６２は、第１ピン６３及び第２ピン６７に沿って滑り空間を水平移動することができ、回動部材６１は、第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００７５】
（ヒンジ連結装置２１の動作）
図１０、図１１において、モータ２８がピニオン歯車６４を回転させると、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａに動力が伝達されて滑り部材６２は第１ピン６３に沿って滑り移動し、滑り部材６２の移動に伴って回動部材６１が移動パネル６の方向、或はその反対の方向へ移動する。ここで説明の便宜上、回動部材６１を移動パネル６と連結する方向へ移動するようにモータ２８が回転することを正転と呼び、回動部材６１と移動パネル６との連結を解除する方向へ移動するようにモータ２８が回転することを逆転と呼ぶ。
【００７６】
移動パネル６の端部には、回動部材６１に支持軸６１ａと対峙する支持孔６ｃ（図９参照）が設けられており、モータ２８が正転し、支持軸６１ａが移動パネル６の支持孔６ｃに挿入されたときは、回動部材６１と移動パネル６との連結が成立し、移動パネル６は、第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００７７】
一方、モータ２８が逆転し、支持軸６１ａが移動パネル６の支持孔６ｃから抜け出たときは、回動部材６１と移動パネル６との連結が解消され、移動パネル６は、第１ピン６３を中心に回動することができない。回動部材６１と移動パネル６との連結が解消された状態でワイヤ１４の繰り出し・巻取りを行うことで移動パネル６の昇降動作を行わせることができる。
【００７８】
（昇降装置１３）
図１２は、昇降装置の分解斜視図である。図１２において、昇降装置１３は、ワイヤ１４、滑車７２、ボビン７３、巻取り歯車７４、駆動歯車７５、昇降モータ２９、スイッチ２６及びケース７８を有している。
【００７９】
滑車７２は、滑車部７２ａとカム部７２ｂとが一体に成形されており、滑車部７２ａは、ワイヤ１４を支え、ワイヤ１４の移動に伴って回転する。カム部７２ｂは、小径曲面と大径曲面とそれら両曲面を結ぶ平面とから成る。
【００８０】
ボビン７３は、ワイヤ１４を巻取る。巻取り歯車７４は、ボビン７３と同軸で連結され一体的に回転する。駆動歯車７５は、巻取り歯車７４と噛み合いボビン７３を回転させる。昇降モータ２９は、ステッピングモータであり駆動歯車７５を回転させる。昇降モータ２９の回転数は、制御装置２５から供給されるパルス数によって制御される。
【００８１】
スイッチ２６は、レバー２６ａを有するマイクロスイッチであり、レバー２６ａが押されることによってオンする。レバー２６ａは、常に滑車７２のカム部７２ｂと接触しており、カム部７２ｂの大径曲面と対峙したときに押される。スイッチ２６も、制御装置２５とワイヤハーネスによって電気的に接続されている。
【００８２】
ケース７８は、支持ケース７８ａとカバー７８ｂとに分割されている。支持ケース７８ａには、滑車７２を支持する第１軸７９ａ、ボビン７３と巻取り歯車７４とを支持する第２軸７９ｂ、スイッチ２６を支持する第３軸７９ｃが形成されている。カバー７８ｂは、支持ケース７８ａに支持された各部品を覆って保護する。
【００８３】
（昇降装置１３の動作）
図１３は、昇降装置内部の部品の配置図である。図１３において、昇降装置１３がワイヤ１４を繰り出す場合、昇降モータ２９は駆動歯車７５をＣＣＷ方向へ回転させ、巻取り歯車７４をＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ１４を繰り出す方向に回転する。
【００８４】
一方、昇降装置１３がワイヤ１４を巻き取る場合、昇降モータ２９は駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ１４を巻き取る方向に回転する。ワイヤ１４の繰り出し量および巻き取り量は、昇降モータ２９の回転量に比例しており、制御装置２５が昇降モータ２９へ供給するパルス数を制御することによって制御される。
【００８５】
ワイヤ１４の先端には移動パネル６が連結されるため、ワイヤ１４には常に張力が発生しており、ワイヤ１４が繰り出されるとき、又はワイヤ１４が巻き取られるとき、滑車部７２ａがワイヤ１４との摩擦力によって回転する。このとき、カム部７２ｂも回転するので、スイッチ２６は、レバー２６ａがカム部７２ｂの大径曲面と対峙したときにオン信号を発し、レバー２６ａが小径曲面と対峙したときにはオフ信号を発する。滑車７２が回転している間は、オン信号とオフ信号が交互に発生し、これらの信号は、すべて制御装置２５に入力される。
【００８６】
しかし、何らかの要因でワイヤ１４が弛み張力がなくなった場合、例えば、メンテナンスのためにワイヤ１４を繰り出して移動パネル６を降下させているときに、所定の繰り出し量に達する前に、移動パネル６がテーブルなどの上に着地して停止した場合には、ワイヤ１４と滑車部７２ａとの摩擦力が減退し滑車７２が停止する。このため、スイッチ２６からは、オン信号又はオフ信号のいずれか一方が連続的に出力される。このとき、制御装置２５では、昇降モータ２９が回転しているときにスイッチ２６からの信号が一定になっていることから、移動パネル６が何らかの障害物によって停止したと推定し、直ちに昇降モータ２９を停止させる。
【００８７】
（ロック装置９）
移動パネル６が吸込口３を閉じているとき、移動パネル６を本体５に支持しているのは、ヒンジ連結装置２１と昇降装置１３である。不測の要因で、ヒンジ連結装置２１が誤動作し移動パネル６の支持を解除し、昇降装置１３のワイヤ１４が緩んでしまったときでも移動パネル６が落下しないように、空気調和装置の空調室内機２はロック装置９をさらに備えている。
【００８８】
図１４は、ロック装置の斜視図である。図１４において、ロック装置９は、可動体１０、第１保持部１１、第２保持部１２、モータ３０及びスプリング８５を有している。可動体１０は、四角柱形状を成し、その一端には傾斜面８１１が形成され、全長が最長である長側面８１２には所定の歯車と噛み合うラック８１ａが形成され、ラック８１ａの下方には中空部８１ｂが形成されている。可動体１０は、長側面８１２を鉛直上方に向け、第１保持部１１に移動可能な状態で保持されている。
【００８９】
第１保持部１１は、上面と一側面とが開放された直方体形状の筐体であり、底面に案内溝８２ａが形成されており、可動体１０がその案内溝８２ａに沿って水平移動する。案内溝８２ａの両端は壁８２１，８２２で挟まれており、一方の壁８２１には可動体１０が通る貫通口８２ｂが形成されている。案内溝８２ａの両端を挟む壁８２１，８２２には壁８２３が隣接しており、壁８２３には、案内溝８２ａと直交する方向に突出する板状突起８２ｃが形成されている。可動体１０は第１保持部１１に保持されているとき、傾斜面８１１は常に第１保持部１１の外側に位置し、ラック８１ａは常に第１保持部１１の内部に位置する。そして、第１保持部１１の板状突起８２ｃは、可動体１０の中空部８１ｂを貫通している。
【００９０】
壁８２３は、モータ３０を固定し、モータ３０の回転軸に連結されたピニオン歯車８４ａを回転可能に支持している。ピニオン歯車８４ａは、可動体１０のラック８１ａと噛み合い、ラック＆ピニオン機構を成している。可動体１０の中空部８１ｂには、スプリング８５が収納されている。スプリング８５は、圧縮コイルスプリングであって、中空部８１ｂの端部と板状突起８２ｃとで挟まれている。
【００９１】
第２保持部１２は、可動体１０が通る案内孔８３ａが形成された固体物であって、移動パネル６側に設置される。第２保持部１２の上面には滑らかな曲面８３１が形成されている。
【００９２】
（ロック装置９の動作）
図１４において、可動体１０は、第１保持部１１と第２保持部１２に保持された状態であり、その状態でモータ３０がピニオン歯車８４ａをＣＣＷ方向へ回転させたとき、ピニオン歯車８４ａの回転運動はラック８１ａによって直線運動に変換され、可動体１０が壁８２２に向って滑り移動する。可動体１０が所定距離移動したとき、可動体１０は第２保持部１２の案内孔８３ａから離れる。可動体１０を保持しない第２保持部１２は、上下方向の移動が許容されるので、移動パネル６の降下を妨げない。
【００９３】
可動体１０の移動によって、中空部８１ｂの側面と板状突起８２ｃとの距離が短くなるので、スプリング８５は圧縮され反発力を貯える。モータ３０は、電力が供給されている間、スプリング８５の増加する反発力に抗して回転するが、電力が供給されなくなったとき、スプリング８５の反発力によって逆回転し、可動体１０は元の位置へ復帰する。
【００９４】
移動パネル６が降下せず第２保持部１２が移動していないとき、可動体１０は第２保持部１２の案内孔８３ａに入る。一方、移動パネル６が降下して第２保持部１２が移動しているとき、第２保持部１２が復帰する軌道上で待機する。そして、移動パネル６が上昇して吸込口３を閉じたとき、第２保持部１２は、曲面８３１を可動体１０の傾斜面８１１に当てて、可動体１０を押しのけて復帰する。
【００９５】
第２保持部１２に押された可動体１０は、水平移動しスプリング８５を圧縮する。第２保持部１２が完全に復帰したとき、可動体１０は、第２保持部１２の案内孔８３ａを貫通する。その結果、可動体１０が移動パネル６の降下を妨げることになる。
【００９６】
（移動パネル６の開閉動作）
図１５は、移動パネルが吸込口を開いた状態の斜視図である。図１５において、ヒンジ連結装置２１が移動パネル６を連結した状態で、ロック装置９がロックを解除し、昇降装置１３がワイヤ１４を繰り出したとき、移動パネル６は自重によって降下する。しかし、移動パネル６の端部はヒンジ連結装置２１に連結されているので、移動パネル６は端部を軸として吸込口３を開く方向へ回動する。
【００９７】
一方、昇降装置１３がワイヤ１４を巻き取るとき、移動パネル６は上昇するが、移動パネル６の端部がヒンジ連結装置２１に連結されているので、移動パネル６は端部を軸として吸込口３を閉じる方向へ回動する。移動パネル６が吸込口３を完全に閉じたとき、ロック装置９が移動パネル６をロックする。
【００９８】
（移動パネル６の昇降動作）
図１６は、移動パネルが降下している状態の斜視図である。図１６において、ヒンジ連結装置２１が移動パネル６の端部との連結を解除し、ロック装置９が移動パネル６のロックを解除し、昇降装置１３がワイヤ１４を繰り出したとき、移動パネル６は自重によって降下する。一方、昇降装置１３がワイヤ１４を巻き取るとき、移動パネル６は上昇し、移動パネル６が吸込口３を完全に閉じたとき、ロック装置９が移動パネル６をロックする。
【００９９】
移動パネル６は２本のワイヤに吊られて、ダストボックス２４と共に降下するので、ダストボックス２４を含めた移動パネル６の総重量は増加しており、室内の気流によって姿勢が不安定になることはない。但し、塵埃が、ダストボックス２４内に偏って集積されているときは重心が変動する。このため、本実施形態では、ダストボックス２４内に塵埃が満載されているときの姿勢と、ダストボックス２４内が空のときの姿勢とがほぼ同姿勢となるように、移動パネル６上のダストボックス２４の寸法と位置が設定されている。
【０１００】
具体的には、ダストボックス２４の長手方向の全長は、移動パネル６の長手方向の全長の１／２以上に設定されている。また、ダストボックス２４の幅方向の全長は、移動パネル６の幅方向の全長の１／３以上に設定されている。そして、ダストボックス２４は、移動パネル６が回動するときの回動軸に寄って配置されている。
【０１０１】
ダストボックス２４内に貯えられた塵埃を捨てるときは、ダストボックス２４が空気調和装置の空調室内機２の移動パネル６から取り外される。しかし、ダストボックス２４は、使用者の手の届かない移動パネル６に取り付けられているので、使用者は、使用者の手が届くメンテナンス位置まで移動パネル６を降下させてから、ダストボックス２４を移動パネル６から取り外す。
【０１０２】
図１７は、ダストボックス及びダストボックスが取り出された後の昇降パネルの斜視図である。図１７において、移動パネル６には、ダストボックス２４が収納される収納部６ａが形成されている。図１７を正面から見たとき、左側端部には取り出し機構の第１押し出し部９０が配置されており、右側端部には取り出し機構の第２押し出し部９１が配置されている。取り出し機構は、第１押し出し部９０及び第２押し出し部９１を有する。第１押し出し部９０は、ボタン９２を有しており、ユーザーがこのボタン９２を押すことによって、第１押し出し部９０がダストボックス２４の一端近傍を移動パネル６の上方へ押し出し、同時に、第２押し出し部９１がダストボックス２４の他端近傍を移動パネル６の上方へ押出す。ダストボックス２４が収納部６ａに装着されたときに、フック（図示省略）がダストボックス２４の両端に設けられた凹部９４に嵌り、ダストボックス２４が上方へ突出することを防止している。
【０１０３】
＜開閉及び昇降における歯車の解放・締結＞
図１８においては、ダストボックス２４に取り付けられたブラシ２３と、ブラシ２３の回転軸に固着されたブラシ側歯車５１と、駆動側歯車５４との関係を説明するためその他の構成の記載を省いている。
【０１０４】
ダストボックス２４は移動パネル６と共に、図１８の符号Ｄ１、Ｄ２，Ｄ３で示すように、閉じた位置から回動したり、昇降したりする。図１８の符号Ｄ１で示したものが運転時における移動パネル６とその周辺の部材であり、図１８の符号Ｄ２で示したものが開閉時の移動パネル６とその周辺の部材であり、図１８の符号Ｄ３で示したものが昇降時の移動パネル６とその周辺部材である。
【０１０５】
符号Ｄ１に示す運転停止時に移動パネル６が閉じている状態のとき、図２（ａ）のところでも説明したように、ブラシ２３によるエアフィルタ２０の清掃が行われる。エアフィルタ２０の清掃時にブラシ２３を回転させるためのブラシ駆動モータ３２の駆動力は、図１０に示すモータ側歯車５２から、中間伝達歯車５３と駆動側歯車５４を経てブラシ側歯車５１に伝達される。中間伝達歯車５３と駆動側歯車５４との間の駆動力の伝達は中間伝達歯車５３の回転軸５３ａを介して行われることは既に説明した。ブラシ２３の回転軸５５に固着されているブラシ側歯車５１にブラシ駆動モータ３２の駆動力が伝わることで、ブラシ２３は回転する。このとき、駆動側歯車５４の歯５４ａが一つしかないため、駆動側歯車５４とブラシ側歯車５１とが常に噛み合っているわけではない。図１８に矢印で示す領域ｆａが、駆動側歯車５４とブラシ側歯車５１とが噛み合わない領域である遊び領域になる。つまり、駆動側歯車５４の歯５４ａがブラシ側歯車５１の歯５１ａと噛み合うのは、駆動側歯車５４が１回転するごとに１回だけに限られる。そのため、ブラシ側歯車５１は、駆動側歯車５４が１回転するごとにブラシ側歯車５１はその円ピッチだけ移動する。ブラシ側歯車５１が１回転するには、駆動側歯車５４が８回転することになる。
【０１０６】
駆動側歯車５４が一定速度で回転するため、駆動側歯車５４の歯５４ａが噛み合っていない時間が生じ、噛み合っていない間は、ブラシ側歯車５１の回転が停止し、ひいてはブラシ２３の回転が停止する。ブラシ２３は、ブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４が噛み合って回転している状態とブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４が噛み合っておらず回転を止めている状態とを交互に繰り返し、間欠的に回転する。
【０１０７】
一方、図１８の符号Ｄ２や符号Ｄ３で示した移動パネル６の回動や昇降の前には、ブラシ側歯車５１の歯５１ａと駆動側歯車５４の歯５４ａが噛み合わない状態にされる。駆動側歯車５４には反射板が取り付けられていることから、駆動側歯車５４が回転して所定の姿勢になれば、反射型フォトセンサ１０１で感知され制御装置２５に伝えられる。制御装置２５では、反射型フォトセンサ１０１で感知されてから出力したパルス信号のパルス数とパルス波形を監視している。そのため、制御装置２５では、駆動側歯車５４の姿勢を制御することができる。確実に駆動側歯車５４がブラシ側歯車５４に噛み合わないようにするには、駆動側歯車５４の歯５４ａをブラシ側歯車５４の反対側に位置するように制御すればよい。例えば、駆動側歯車５４の歯５４ａがブラシ側歯車５４の回転軸の方を向いている時に反射型フォトセンサ１０１から信号が出力されるように設定しておけば、制御装置２５が信号を受けてから駆動側歯車５４を半周回転させるだけパルス信号をブラシ駆動モータ３２に出力することで駆動側歯車５４の歯５４ａをブラシ側歯車５１の反対側に位置させることができる。
【０１０８】
駆動側歯車５４の歯５４ａをブラシ側歯車５１の反対側に所定の場所に位置させた時点で、制御装置２５は、ロック装置９のモータ３０を回転させ可動体１０を第２保持部１２の案内孔８３ａから引き抜きロックを解除する。ロック装置９によるロックの解除を駆動側歯車５４の歯５４ａを所定の場所に位置させる動作の後に行うことにより、駆動側歯車５４の歯５４ａに移動パネル６の重量による応力が掛からず、また駆動歯車５４の回転により生じる移動パネル６の振動を抑えることもできる。ロック装置９によるロックを解除して昇降装置１３により行う開閉及び昇降を行う動作については既に説明したので省略する。
【０１０９】
＜変形例＞
（ａ）
上記実施形態では、駆動側歯車５４の歯５４ａが一つの場合について説明したが、駆動側歯車の歯は複数であってもよい。図１９に、歯数が７つの場合の歯の配置の一例を示す。ここで、駆動側歯車１１０は図面において時計回りに回転しているとする。図１９に示す駆動側歯車１１０は、２つの歯１１０ａａ，１１０ａｂの間の間隔が広がっており、２つの歯１１０ａａ，１１０ａｂの間に遊び領域ｆａを有している。
【０１１０】
図１９（ａ）は、遊び領域ｆａの手前の駆動側歯車１１０の歯１１０ａａがブラシ側歯車５１の歯５１ａに当接し始めた状態を示している。このとき、歯１１０ａaの角度は、回転軸の中心から伸びて歯１１０ａａの中心を通る線分１１１（図１９（ａ）参照）で与えられる。つまり、駆動側歯車１１０の遊び領域ｆａは、歯１１０ａａがブラシ側歯車５１の歯５１ａに当接し始めてから当接し終わるまでの回転角度αよりも離れて駆動側歯車１１０の２つの歯１１０ａａ，１１０ａｂが配置されることにより形成されている。
【０１１１】
図１９（ｂ）は、図１９（ａ）の状態からさらに、駆動側歯車１１０が時計回りに回転し、駆動側歯車１１０に連動してブラシ側歯車５１が半時計回りに回転した状態を示している。
【０１１２】
図１９（ｃ）は、図１９（ｂ）の状態からさらに、駆動側歯車１１０が時計回りに回転し、駆動側歯車１１０に連動してブラシ側歯車５１が半時計回りに回転し、駆動歯車１１０の歯１１０ａがブラシ側歯車５１との当接を終わる状態を示している。このとき、歯１１０ａの角度は、回転軸の中心から伸びて歯１１０ａの中心を通る線分１１２（図１９（ｃ）参照）で与えられる。
【０１１３】
図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示した２本の線分１１１，１１２のなす角αよりも大きく離れることが駆動側歯車１１０の２本の歯１１０ａａ，１１０ａｂに要求される条件である。角度αよりも離れると、駆動側歯車１１０の歯１１０ａａ，１１０ａｂの間にブラシ側歯車５１の歯５１ａが入るようにすれば、ブラシ側歯車５１の歯５１ａがどの位置にあってもブラシ側歯車５１と駆動側歯車１１０が噛み合うことはない。駆動側歯車１１０に遊び領域ｆａを設けることで、ブラシ側歯車５１と駆動側歯車１１０との分離が容易になる。
【０１１４】
なお、図１９には駆動側歯車１１０として、歯が７本の場合について説明したが、複数の歯を持つ場合に適用できることは言うまでもない。
【０１１５】
（ｂ）
上記（ａ）の変形例では、駆動側歯車１１０の歯１１０ａａ，１１０ａｂの間の遊び領域ｆａを駆動側歯車１１０とブラシ側歯車５１の歯の当接の開始と終了の時点の歯の傾きの差（角度α）で定義したが、別の定義を行ってもよい。
【０１１６】
図２０では角度αよりも広い角度βで定義している。駆動側歯車１２０の角度βは、遊び領域の前後の歯１２０ａａ，１２０ａｂがブラシ側歯車５１の歯先円５１ｂに接する角度で定義している。図２０（ａ）に示すように、駆動側歯車１２０の歯１２０ａａが歯先円５１ｂから離れるときに、換言すると歯１２０ａａが歯先円５１ｂに接しているときに、歯１２０ａａの中心を通る線分１２１を定義できる。一方、図２０（ｂ）に示すように、駆動側歯車１２０の歯１２０ａｂが歯先円５１ｂに当接するときに、換言すると歯１２０ａｂが歯先円５１ｂに接しているときに、歯１２０ａａの中心を通る線分１２２を定義できる。これら線分１２１，１２１のなす角が角度βである。
【０１１７】
このような角度βよりも歯１２０ａａ，１２０ａｂを離して遊び領域を設けることにより、駆動側歯車１２０とブラシ側歯車５１が離反した後に、再び噛合させる場合において、ブラシ側歯車５１と駆動側歯車１２０の回転軸の位置関係を元にもとしたときに、もし離反後にブラシ側歯車５１が回転していてもブラシ側歯車５１と駆動側歯車１２０の歯が当接しない状態に戻すことができる。そのため、離反時と締結時の動作中に歯の当接によって起こる振動などの発生を抑制することができ、離反と締結の動作をスムーズに行える。
【０１１８】
（ｃ）
上記（ａ）（ｂ）の変形例では、ブラシ側歯車５１と駆動側歯車１１０の歯が噛み合わない状態を作り出すのに必要な遊び領域の両端の歯同士のなす角について説明したが、遊び領域の両端の歯のなす角度は、さらに広い後述の角度γ以上であることが好ましい。
【０１１９】
図２０に示した駆動側歯車１２０の歯１２０ａａ，１２０ａｂのなす角度が角度βに等しい場合には、駆動側歯車１２０の歯１２０ａｂは、エアフィルタ２０からブラシ２３が離反するときにブラシ側歯車５１の軌跡上に位置することになる。すると、離反に際してブラシ側歯車５１と駆動側歯車１２０の接触が起きることになる。図２１に示す駆動側歯車１３０は、離反と締結の時のブラシ側歯車５１の歯先円５１ｂの軌跡に接する角度よりも大きく歯１３０ａａ，１３０ａｂが離れるように角度γが設定されている。図２１（ａ）に示すように、駆動側歯車１３０の歯１３０ａａが歯先円５１ｂから離れるときに、換言すると歯１２０ａａが歯先円５１ｂに接しているときに、歯１３０ａａの中心を通る線分１３１を定義できる。一方、図２１（ｂ）に示すように、駆動側歯車１３０の歯１３０ａｂが歯先円５１ｂに当接するときに、換言すると歯１３０ａｂが歯先円５１ｂに接しているときに、歯１３０ａｂの中心を通る線分１３２を定義できる。これら線分１３１，１３１のなす角が角度γである。遊び領域ｆａの両端の歯１３０ａａ、１３０ａｂが角度γより離れていれば、ブラシ側歯車５１の離反による移動に際しても、ブラシ側歯車５１と駆動側歯車１２０との衝突が起こらずスムーズに駆動力伝達機構の分離ができる。
【０１２０】
（ｄ）
上記実施形態では、ブラシ駆動モータ３２（駆動源）により駆動される部材（被駆動部材）としてブラシ２３を例に説明したが、被駆動部材はブラシに限られず、空気調和装置において、駆動源と被駆動部材との間で駆動力を伝達するブラシ側歯車５１のような被駆動側歯車（第１ギア）と駆動源により駆動される駆動側歯車５４のような駆動側歯車（第２ギア）を備えるものに適用できる。
【０１２１】
＜特徴＞
（１）
上記実施形態のブラシ側歯車５１（第１ギア）の歯５１ａが遊び領域ｆａの間にあってブラシ側歯車５１（第１ギア）の歯５１ａと駆動側歯車５４（第２ギア）の歯５４ａとが当接しない位置関係にあるときには、ブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４が噛み合っていないため相互に離反させ易く、駆動力伝達機構１００をブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４の間で容易に分離させることができる。それにより、ブラシ側歯車５１が、化粧パネル８に留まる駆動側歯車５４から、移動パネル６の開閉に伴ってブラシ２３（被駆動部材）と共にスムーズに離反するので、移動パネル６の開閉動作がスムーズに行われる。ブラシ側歯車５１に遊び領域ｆａを設けることで、このような歯車同士が離反する駆動力伝達機構１００を構成し易くなる。
【０１２２】
また、ブラシ側歯車５１がブラシ２３の駆動軸５５に固着されているので、空調室内機２の本体５に対してブラシ２３の離反と締結がスムーズに行える。また、ブラシ２３を支持しているためブラシ側歯車５１の移動時の振動の影響を受けるダストボックス３４やそのダストボックス２４と共に開閉する移動パネル６についても、動作がスムーズになる。
【０１２３】
（２）
エアフィルタ２０に取り付けられている駆動側歯車５４と、ブラシ２３に取り付けられているブラシ側歯車５１の離反が容易であるため、エアフィルタ２０とブラシ２３とが離反するように容易に構成できる。エアフィルタ２０とブラシ２３が離反することでブラシ２３の取り外しが容易でメンテナンスがし易い清掃機構とすることができる。
【０１２４】
（３）
駆動側歯車５４の歯５４ａの間隔が広くなっていると遊び領域ｆａではブラシ２３が回転しないから、ブラシ２３を間欠的に回転することができる。ブラシ２３が間欠的に回転することで、ブラシ２３がエアフィルタ２０の塵埃を掻き落とすときの掻き落とし方のバリエーションを増やすことができ、ブラシ２３によるエアフィルタ２０の塵埃の除去のさせ方も豊富になる。ブラシ２３が回転しているときと回転していないときを上手く使って、より良くエアフィルタ２０の塵埃除去を行わせる設定が可能になる。
【０１２５】
（４）
空気調和装置の空調室内機２は、天井に埋め込むため移動パネル６に対して垂直な方向を薄くしたい。駆動側歯車５４がブラシ側歯車５１の移動方向に対してほぼ垂直にブラシ側歯車５１と並んで配置されている。つまり、移動パネル６に垂直な方向にブラシ側歯車５１と駆動側歯車５４を積み重ねるように並べないため、ブラシ側歯車５１が移動パネル６と共に動く移動パネル６に垂直な方向での省スペース化に寄与し、空気調和装置の空調室内機の薄型化が図れる。
【０１２６】
（５）
制御装置２５が反射型フォトセンサ１０１からの信号に応じてブラシ駆動モータ３２の回転角度を制御する。このようにブラシ駆動モータ３２と反射型フォトセンサ１０１を用いて制御装置２５（位置合わせ手段）は、駆動側歯車５４の歯５４ａがブラシ側歯車５１の歯５１ａと噛み合わない状態を確実に再現できる。それにより、ブラシ駆動モータ３２とブラシ２３との離反が容易に行える。
【０１２７】
（６）
櫛部５８の歯の中にブラシ２３の毛２３ａが入り込むため、櫛部５８（保持部材）で保持することになる。櫛部５８により、ブラシ２３（被駆動部材）の回転の逆行を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る空気調和装置の外観を示す斜視図。
【図２】（ａ）運転停止時の空気調和装置の側面図。（ｂ）運転時の空気調和装置の側面図。（ｃ）メンテナンス時の空気調和装置の側面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線で切断した室内機の断面図。
【図４】空気調和装置の本体下部の分解斜視図。
【図５】制御装置とその周辺装置との配線を示す配線図。
【図６】フィルタ清掃機構のフィルタ収納枠の分解斜視図。
【図７】フィルタ収納枠の断面図。
【図８】（ａ）フィルタが前方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図。（ｂ）フィルタが後方収納部にあるときのフィルタ収納部の断面図。（ｃ）フィルタを取り出すときのフィルタ収納部の断面図。
【図９】移動パネルの分解斜視図。
【図１０】化粧パネルの斜視図。
【図１１】ヒンジ連結装置の分解斜視図。
【図１２】移動パネルの分解斜視図。
【図１３】昇降装置内部の部品の配置図。
【図１４】ロック装置の斜視図。
【図１５】移動パネルが吸込口を開いた状態の斜視図。
【図１６】移動パネルが降下している状態の斜視図。
【図１７】ダストボックス及びダストボックスが取り出された後の昇降パネルの斜視図。
【図１８】ブラシとブラシの回転軸に固着されたブラシ側歯車と駆動側歯車との関係を説明するための図。
【図１９】他の駆動側歯車とブラシ側歯車の離反動作を説明するための図。
【図２０】他の駆動側歯車とブラシ側歯車の離反動作を説明するための図。
【図２１】他の駆動側歯車とブラシ側歯車の離反動作を説明するための図。
【符号の説明】
【０１２９】
２  空調室内機
５  本体
６  移動パネル
８  化粧パネル
１７  室内ファン
２０  エアフィルタ
２３  ブラシ
２４  ダストボックス
５１  ブラシ側歯車
５４，１１０，１２０，１３０  駆動側歯車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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