(57)【要約】【課題】従来のネジ締め装置では、過負荷状態が検出されるまで間に断線したモータケーブルに駆動電圧が印加されるので、断線したモータケーブルの端部に接触している部材に駆動電流が流れてしまい、その部材が破損する可能性がある。【解決手段】本発明によるネジ締め装置では、駆動制御部３０は、モータ１が起動される前に、所定の微弱電流を流すための微弱電圧をモータケーブル２に印加する。また、駆動制御部３０は、Ａ／Ｄ変換器３２を介して入力される電流検出センサ３１の出力信号に基づいて、微弱電流がモータケーブル２に流れたか否かを判定し、微弱電流が流れていないと判定した場合に、モータケーブル２の断線状態を検出する。【選択図】図１
2010172994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジのネジ締め駆動を行うモータ（１）と、
前記モータ（１）にモータケーブル（２）を介して接続され、前記モータ（１）に供給する電力を制御することで前記モータ（１）の駆動を制御する駆動制御部（３０）と、
前記モータケーブル（２）に設けられ、前記モータケーブル（２）を流れる電流を検出する電流検出センサ（３１）と、
前記電流検出センサ（３１）に接続されたＡ／Ｄ変換器（３２）と
を備え、
前記駆動制御部（３０）は、前記モータ（１）が起動される前に所定の微弱電流を流すとともに、前記Ａ／Ｄ変換器（３２）を介して入力される前記電流検出センサ（３１）の出力信号に基づいて、前記微弱電流が前記モータケーブル（２）に流れたか否かを判定し、前記微弱電流が流れていないと判定した場合に前記モータケーブル（２）の断線状態を検出することを特徴とするとするネジ締め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジ締め装置に関し、特に、モータが起動される前に微弱電流がモータケーブルに流れない場合にモータケーブルの断線状態を検出することで、モータケーブルに駆動電圧が印加される前にモータケーブルの断線を検出でき、駆動電流が他の部材に流れることを回避できるようにするための新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
社内技術で特に特許出願を行っていないため文献名は挙げていないが、従来用いられていたこの種のネジ締め装置は、図１に示すように構成されている。図１は、従来のネジ締め装置を示すブロック図である。図において、ネジのネジ締め駆動を行うモータ１には、Ｕ，Ｖ，Ｗの三相のモータケーブル２を介して、ドライバ３の駆動制御部３０が接続されている。駆動制御部３０は、インバータ等から構成されており、この駆動制御部３０には、三相交流電力を出力する外部電源４と、作業者によって操作される操作部５とが接続されている。駆動制御部３０は、操作部５からの起動指令５ａを検出した際にモータケーブル２への駆動電圧の印加を開始するとともに、モータ１に供給する電力を制御することでモータ１の駆動を制御する。
【０００３】
駆動制御部３０は、ネジ締めトルクを正しく制御する為に、ネジ締めを開始する前にモータケーブル２へ一定の電圧を印加し、電流検出センサ３１に流れる電流をＡ／Ｄ変換器３２を通して取り込み、モータケーブル２へ印加した電圧に相当する電流が流れている事で、電流センサ３１が正常に機能する事を判断する。
【０００４】
モータ１には、例えばレゾルバやエンコーダ等の回転検出器６が接続されており、回転検出器６の出力６ａは、駆動制御部３０に入力される。ここで、モータ１の回転速度は、モータ１に入力される駆動電圧に基づいて決定される。駆動制御部３０は、駆動電圧をモータ１に印加してモータ１を駆動する際に、駆動電圧に基づく指令速度と回転検出器６によって検出された検出速度との速度差を求め、この速度差が所定値を超えた場合に過負荷状態を検出する。駆動制御部３０は、過負荷状態を検出すると、駆動電圧の印加を停止するとともに、過負荷アラームを発生させる。
【０００５】
モータケーブル２に断線が発生している場合には、駆動電圧による駆動電流がモータ１に入力されないので、指令速度と検出速度との速度差が大きくなり、過負荷アラームが発生する。すなわち、従来装置では、過負荷アラームが発生した際に、人手による配線チェック等が行われて、モータケーブル２の断線が発見される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような従来のネジ締め装置では、指令速度と検出速度との速度差に基づいて過負荷状態が検出された際に駆動電圧の印加を停止するので、過負荷状態が検出されるまで間に断線したモータケーブル２に駆動電圧が印加される。このとき、断線したモータケーブル２の端部に何等かの部材が接触していると駆動電流が流れてしまい、その部材が破損する可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、モータケーブルに駆動電圧が印加される前にモータケーブルの断線を検出でき、駆動電流が他の部材に流れることを回避できるネジ締め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るネジ締め装置は、ネジのネジ締め駆動を行うモータと、前記モータにモータケーブルを介して接続され、前記モータに供給する電力を制御することで前記モータの駆動を制御する駆動制御部と、前記モータケーブルに設けられ、前記モータケーブルを流れる電流を検出する電流検出センサと、前記電流検出センサに接続されたＡ／Ｄ変換器とを備え、前記駆動制御部は、前記モータが起動される前に所定の微弱電流を流すとともに、前記Ａ／Ｄ変換器を介して入力される前記電流検出センサの出力信号に基づいて、前記微弱電流が前記モータケーブルに流れたか否かを判定し、前記微弱電流が流れていないと判定した場合に前記モータケーブルの断線状態を検出する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のネジ締め装置によれば、モータが起動される際にモータケーブルに微弱電流を流し、微弱電流が流れていないと判定した場合にモータケーブルの断線状態を検出するので、モータケーブルに駆動電流が流される前にモータケーブルの断線を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】従来及び本発明の実施の形態１によるネジ締め装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１によるネジ締め装置を示すブロック図である。なお、従来のネジ締め装置と同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。図において、ネジのネジ締め駆動を行うモータ１には、Ｕ，Ｖ，Ｗの三相のモータケーブル２を介して、ドライバ３の駆動制御部３０が接続されている。駆動制御部３０は、インバータ等から構成されており、この駆動制御部３０には、三相交流電力を出力する外部電源４が接続されている。駆動制御部３０は、モータケーブル２への駆動電圧の印加を開始するとともに、モータ１に供給する電力を制御することでモータ１の駆動を制御する。
【００１２】
モータ１には、例えばレゾルバやエンコーダ等の回転検出器６が接続されており、回転検出器６の出力６ａは、駆動制御部３０に入力される。ここで、モータ１の回転速度は、モータ１に入力される駆動電圧に基づいて決定される。駆動制御部３０は、駆動電圧をモータ１に印加してモータ１を駆動する際に、駆動電圧に基づく指令速度と回転検出器６によって検出された検出速度との速度差を求め、この速度差が所定値を超えた場合に過負荷状態を検出する。駆動制御部３０は、過負荷状態を検出すると、駆動電圧の印加を停止するとともに、過負荷アラームを発生させる。
【００１３】
駆動制御部３０とモータ１との間のモータケーブル２には、例えばシャント抵抗又はホール素子等からなる電流検出センサ３１が設けられている。この電流検出センサ３１は、Ｕ相及びＶ相のモータケーブル２を流れる電流を検出するものであり、この電流検出センサ３１の出力信号は、Ａ／Ｄ変換器３２を介してＣＰＵ等からなる駆動制御部３０に入力される。
【００１４】
駆動制御部３０は、モータ１が起動される前に、所定の微弱電流を流すための微弱電圧をモータケーブル２に印加する。具体的には、駆動制御部３０は、作業者によって操作される操作部５からの起動指令５ａを検出した際に、微弱電圧をモータケーブル２に印加する。また、駆動制御部３０は、Ａ／Ｄ変換器３２を介して入力される前記電流検出センサ３１の出力信号に基づいて、前記微弱電流が前記モータケーブル２に流れたか否かを判定する。なお、微弱電圧とは、モータ１が動かない程度の微弱電流を流すためのものであり、駆動電圧よりも小さな電圧である。
【００１５】
駆動制御部３０は、前記微弱電流が流れていると判定した場合に、モータケーブル２の非断線状態を検出し、モータケーブル２への駆動電圧の印加を開始する。
【００１６】
また、駆動制御部３０は、前記微弱電流が流れていないと判定した場合に、前記モータケーブル２の断線状態を検出し、断線アラームを発生させる。すなわち、断線状態が検出された場合には、モータケーブル２に駆動電圧が印加されない。これにより、モータケーブル２に駆動電圧が印加される前にモータケーブル２の断線を検出でき、駆動電流が他の部材に流れることを回避できる。
【符号の説明】
【００１７】
１  モータ
２  モータケーブル
３０  駆動制御部
３１  電流検出センサ
３２  Ａ／Ｄ変換器
【図１】
2010172994.tif 000003