(57)【要約】【課題】  キーレスエントリシステムやキーレスオペレーションシステムを用いて、安価で利便性の高い運転支援装置を提供する。【解決手段】送信機固有のＩＤコード及びドアのロック／アンロックを要求する機能コードを含む信号を受信する受信部３と、受信した信号のＩＤコードが自車のＩＤコードと合致しているかを照合するＩＤコード照合部４と、機能コードが車両のドアのロック／アンロックのいずれかを要求しているのかを判定する判定部５とをそなえ、ＩＤコードが自車と一致せず、かつ機能コードがドアのアンロックを要求していると、ドライバに対して自車の近傍にドアアンロックとなった車両が存在していることを知らせる。【選択図】        図１
2010076668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信機固有のＩＤコード及びドアのロック／アンロックを要求する機能コードを含む信号を受信する受信部と、
該受信部で受信した信号の該ＩＤコードが自車のＩＤコードと合致しているかを照合するＩＤコード照合部と、
該機能コードが該車両のドアのロックを要求しているのか又はアンロックを要求しているのかを判定する判定部と、
該ＩＤコード照合部により該ＩＤコードが一致していると判定されると、該判定部で判定された要求動作を実行するための指示信号を出力する指示信号出力部と、
該ＩＤコード照合部により該ＩＤコードが自車のＩＤコードと一致していないと判定され、且つ、該判定部で該機能コードがドアのアンロックを要求していると判定されると、該自車のドライバに対して、該自車の近傍にドアアンロックとなった車両が存在していることを知らせる信号を出力する報知信号出力部とを有する
ことを特徴とする、ドライバ支援装置。
【請求項２】
自車位置が駐車場であるか否かを判定する自車位置判定手段を有し、
該ＩＤコード照合部により該ＩＤコードが自車のＩＤコードと一致していないと判定され、且つ、該判定部で該機能コードがドアのアンロックを要求していると判定されると、該自車位置が駐車場であることを条件に、該自車のドライバに対して、該自車の近傍にドアアンロックとなった車両が存在していることを知らせる
ことを特徴とする、請求項１記載のドライバ支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバの運転操作を支援するドライバ支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のキーやキーホルダ等に組み込んだ送信機からキーコードデータを送信し、このキーコードデータを自動車内に設けた受信機で受信して、受信機のキーコードデータと比較し、一致したときにドアのロック（施錠）／アンロック（開錠）を制御するようにしたキーレスエントリシステムが広く普及している。
また、送信機が車両に近接した所定範囲内に位置すると、オペレータ（主にドライバ）が送信操作を行わなくても、送信機と受信機との間でアクティブに情報交換を行いドアアンロックを行ったり、送信機が上記所定範囲外になるとドアロックするような、いわゆるキーレスオペレーション（或いはスマートエントリ）と呼ばれるシステムもすでに実用化されている。
【０００３】
そして、このようなキーレスエントリやキーレスオペレーション等のシステム（以下、これらをまとめてキーレスシステムという）を、本来のドアのロック／アンロック制御以外のシステムに利用した技術として、例えば下記の特許文献１，２に開示された技術が挙げられる。
具体的には特許文献１では、歩行者や他車両の発する微弱電波を受信すると、衝突事故を未然に防ぐべく警報を発する技術が開示されている。ここで、微弱電波としてキーレスシステムの送信機から発信される電波を適用することが可能である。
【０００４】
また、特許文献２では、キーレスシステムで用いられる受信機を用いて他車が発信する電波を受信すると車両の接近を知らせるシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１２３８９６号公報
【特許文献２】特開２００４−７８８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の技術ではキーレスシステムを車両の接近警報や衝突警報に用いる技術に過ぎなかった。
これに対して、このようなキーレスシステムを用いてさらに利便性を高めるような運転支援装置を実現したいという要望がある。
本発明は、このような要望に応えるべく創案されたもので、キーレスシステムを用いて、安価で利便性の高い運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため、本発明のドライバ支援装置は、送信機固有のＩＤコード及びドアのロック／アンロックを要求する機能コードを含む信号を受信する受信部と、該受信部で受信した信号の該ＩＤコードが自車のＩＤコードと合致しているかを照合するＩＤコード照合部と、該機能コードが該車両のドアのロックを要求しているのか又はアンロックを要求しているのかを判定する判定部と、該ＩＤコード照合部により該ＩＤコードが一致していると判定されると、該判定部で判定された要求動作を実行するための指示信号を出力する指示信号出力部と、該ＩＤコード照合部により該ＩＤコードが自車のＩＤコードと一致していないと判定され、且つ、該判定部で該機能コードがドアのアンロックを要求していると判定されると、該自車のドライバに対して、該自車の近傍にドアアンロックとなった車両が存在していることを知らせる信号を出力する報知信号出力部とを有することを特徴としている。
【０００７】
なお、自車位置が駐車場であるか否かを判定する自車位置判定手段を有し、該ＩＤコード照合部により該ＩＤコードが自車のＩＤコードと一致していないと判定され、且つ、該判定部で該機能コードがドアのアンロックを要求していると判定されると、該自車位置が駐車場であることを条件に、該自車のドライバに対して、該自車の近傍にドアアンロックとなった車両が存在していることを知らせるのが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のドライバ支援装置によれば、受信した信号が、自車のＩＤコードと一致しておらず、且つ機能コードがドアのアンロックを要求していると判定すると、自車のドライバに対して、自車の近傍にドアアンロックとなった車両が存在していることを報知するので、自車のドライバは、自車の近傍にドアアンロックとなった車両が存在することを知ることができる。このような状況では他車が短時間で発進する蓋然性が高いので、例えばスーパーマーケットの駐車場等においてこのような車両の存在を知らせることで、駐車場の空きスペースを見つけやすくなり、ドライバの利便性を高めることができる。
【０００９】
また、既存のキーレスエントリシステムやキーレスオペレーションシステムを利用することができるので、非常に安価に実用化することができるという利点がある。
特にナビゲーションシステム等の自車位置判定手段に基づいて、自車位置が駐車場であると判定したときにのみ上述のような車両の存在を知らせることにより、駐車場以外を走行中にドライバに不要な情報を伝えるような事態を回避でき、より利便性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面により、本発明の一実施形態に係るドライバ支援装置について説明すると、図１はその要部の機能構成を示す模式的なブロック図、図２はその作用を説明するためのフローチャートの一例を示す図である。
図１において、１は自車両に搭載されたキーレスオペレーションシステム（ＫＯＳ）のＥＣＵ、２は微弱電波を受信するアンテナ、３はアンテナからの信号を受信する受信回路（受信部）、４は受信部３で受信した信号に関して照合を行う照合部（ＩＤコード照合部）、５は機能コードに含まれる要求動作を判定する判定部、６は照合部４及び判定部５での判定結果に基づいてドアロック（施錠）／アンロック（開錠）の実行指示信号を出力するロック／アンロック信号出力部（指示信号出力部）、７は照合部４及び判定部５で照合された結果に応じてドライバに所定の情報を報知する信号を出力する報知信号出力部、１２は少なくとも自車位置を認識するナビゲーションシステム（自車位置判定手段）である。
【００１１】
ここで、アンテナ２は特定周波数の微弱電波を捉えるべく設定されたアンテナであって、主に自車のキーレスオペレーションシステムの送信機１１から送信される信号や、他車のキーレスオペレーションシステムやキーレスエントリシステムの送信機１１から送信された信号を捕捉するものである。なお、本実施形態では、送信機については自車のものか他車のものかを問わず単に符号１１で示している。
【００１２】
また、このアンテナ２で受信された信号は、受信回路３において送信機固有のコードであるＩＤコードと、ドアのロック／アンロックを要求する機能コードとが読み取られるようになっている。なお、受信回路３では自メーカの車両のみならず他メーカの車両の送信信号についても読み取り可能に構成されている。このような機能は他メーカのキーレスシステムの信号送受信ロジックを解析することで比較的容易に実現可能である。
【００１３】
上記受信回路３で受信されたＩＤコードは、照合部４において照合処理が行われ、受信したＩＤコードが自車のＩＤコードと合致しているかが判定されるようになっている。そして、ＩＤコードが自車と一致している場合には、受信した信号が自車の送信機１１から発信されたものと判定するとともに、ＩＤコードが一致していない場合には、他車の送信機１１から発信された信号であると判定するようになっている。
【００１４】
次に、判定部５において、上記受信信号に含まれる機能コードが車両のドアロックを要求しているのか或いはドアアンロックを要求しているのかが判定されるようになっている。なお、他メーカの送信機１１からの信号の場合には、予め判定部５に記憶されたメーカ及び車種ごとのロック／アンロックのコードを参照することにより要求動作が判定されるようになっている。
【００１５】
そして、ＩＤコードが自車と一致している場合には、受信した機能コードの判定結果に対応した信号が指示信号出力部６からドアロックアクチュエータ８に対して出力されるようになっている。
つまり、機能コードがドアロック要求信号を含んでいる場合には、指示信号出力部６からドアロックアクチュエータ８にドアロックを実行する指示信号が出力され、これによりドアロックアクチュエータ８が機能してドアロックが実行されるようになっている。また、機能コードがドアアンロック要求信号を含んでいる場合には、上述と同様にドアアンロックが実行されるようになっている。
【００１６】
ところで、本装置では、照合部４において受信したＩＤコードが自車のＩＤコードと合致していない場合の処理に特徴がある。すなわち、ＩＤコードが自車と一致していない場合において、判定部５で機能コードがドアのアンロックを要求していると判定されると、次に、ナビゲーションシステム１２から自車位置情報を取り込んで、現在地が駐車場であるか否かを判定するようになっている。
【００１７】
そして、現在地が駐車場であると判定すると、自車のドライバに対して、自車の近傍にドアアンロックとなった車両が存在していることを報知するべく、報知信号出力部７から車両のモニタ（ディスプレイ）９やスピーカ１０に報知信号を出力するようになっている。
これにより、例えばモニタ９に「近くにドア開錠の車両があります」等のメッセージが表示されたり、スピーカ１０から上記メッセージが音声で出力されたりするようになっている。
【００１８】
特に、このアンテナ２及び受信回路３で受信する信号はキーレスシステムで用いられるような微弱な電波であり、送信機１１から発信される電波によりドアロック／アンロックされる車両は送信機１１から比較的近い距離にあるはずである。このように、キーレスシステムで用いられる電波が微弱である点、及び車両近傍で使用される点を利用することにより、自車の近傍における他車のドアアンロックを知ることができるのである。
【００１９】
そして、他車のドアアンロックを積極的に利用することで、例えば混雑する駐車場において、他車の出庫の可能性を早期に知ることができる。この場合、駐車場で他車のドアアンロックがあったということは、当該車両が速やかに出庫或いは発進する可能性が高いことを意味しており、このような情報をドライバに伝えることにより、ドライバは他車の出庫可能性を予め察知することができるようになる。
【００２０】
なお、上記構成に加えて、微弱電波を受信するアンテナ２を複数設け、電波の発信方向についても判定できるように構成しておくことで、更なる利便性の向上を図ることが可能となる。即ち、ＩＤコードが一致せず、且つドアアンロックを判定した場合には、「近くにドア開錠の車両があります」等のメッセージに加えて、その信号の発信方向をモニタ９に表示することにより、出庫するであろう車両の方向を的確に教示することができ、さらに利便性を高めることができる。
【００２１】
さらに、アンテナ２で受信した信号の電波の強さから送信機１１までの距離を推測するように構成してもよい。この場合、上記の方向と組み合わせることにより、ドアアンロックとなった車両の位置を比較的正確に教示することができ、さらに利便性を高めることができる。
本発明の一実施形態に係るドライバ支援装置は上述のように構成されているので、図2の示すフローチャートを用いてその作用を説明すると以下のようになる。
【００２２】
まず、ステップＳ１において、微弱電波を受信したか否かを判定し、電波を受信するとステップＳ２に進む。また、電波を受信していない場合はそのままリターンとなる。
そして、ステップＳ２では受信した信号のうち、送信機１１の固有のコードであるＩＤコードを照合して、受信したＩＤコードが自車のＩＤコードと一致しているか否かを判定する。この結果、ＩＤコードが一致していると判定した場合はステップＳ６のサブルーチンに進み、機能コードが要求する動作（例えばドアのロック／アンロック等）を実行し、その後リターンする。なお、このステップＳ２からステップＳ６へのルーチンは、一般的なキーレスシステムにおける動作である。
【００２３】
一方、受信したＩＤコードが自車のＩＤコードと一致していない場合、つまり、他車のＩＤコードを受信した場合には、ステップＳ２からステップＳ３に進む。そして、ステップＳ３において、機能コードがドアのアンロック（開錠）を要求する信号を含んでいるか否かを判定し、アンロック要求があったと判定するとステップＳ４に進む。なお、アンロック要求がなかった、或いはドアロック要求があったと判定した場合にはそのままリターンとなる。
【００２４】
次に、ステップＳ４において、ナビゲーションシステム１２からの情報を取り込んで現在の自車位置が駐車場か否かを判定する。この場合、自車位置が駐車場か否かはナビゲーションシステムに記憶された地図情報に基づいて判定される。
そして、自車位置が駐車場であると判定すると、ステップＳ５に進み、ドライバに対して自車の近傍にドアアンロックとなった車両が存在していることをモニタ９やスピーカ１０を介して教示する。
【００２５】
以上詳述したように、本発明の一実地形態にかかるドライバ支援装置によれば、駐車場において他車のドアアンロック信号を受信すると、これがドライバに音声や表示等により報知されるので自車の近傍における他車のドアアンロックを知ることができる。
したがって、ドライバは他車の出庫可能性を予め察知することができるようになり、ドライバにとって利便性を高めることができる。
【００２６】
また、自車位置が駐車場であると判定したときにのみ上述のようなドアアンロックの車両の存在を知らせるので、駐車場以外、例えば道路を走行しているときには、他車のドアアンロックを判定してもこの情報が報知されないので、ドライバにとって明らかに不要な情報の報知を禁止でき、使い勝手の良いドライバ支援装置を提供することができる。
また、既存のキーレスオペレーションシステムを利用して本装置を実現することができ、新たに追加する部品もないので、非常に安価に本装置を実用化することができるという利点がある。
【００２７】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば上述の構成に加え、車速センサからの情報に基づいて、自車の車速が所定値以下の低速走行時にのみ他車のドアアンロックを報知するようにしてもよい。これは、駐車場での他車の出庫を待つのは停止又は低速走行時である場合であり、道路走行中に偶然駐車場の近くを通りかかった場合に、不必要な情報を報知するのを防止するためである。
【００２８】
また、ナビゲーションシステム１２の有無に関わらず、単に他車のドアアンロックを検出した場合にこれをドライバに報知するように構成しても良い。
ところで、例えば自車よりも後に発売になった車両に対してはＥＣＵ１に機能コードが記憶されていない。この場合、判定部５では読み込まれた機能コードがドアロックかアンロックの信号かを判別できないが、このような場合には学習制御により機能コードを蓄積し、その後の制御に反映させるようにしてもよい。例えば判別不能な機能コードを入手した場合には、ドライバに対して不明な機能コードであることを報知した上で、モニタに「出庫有り？」等のメッセージを表示し、他車の出庫があった場合にドライバがＹｅｓのボタンを押す等の特定の操作を行うことにより、上記の不明な機能コードをドアアンロック信号として学習させるのである。
【００２９】
そして、このような学習制御を逐次実行することにより、たとえＥＣＵ１に記憶されていない機能コードであっても、ドアアンロックの信号を判別することができるようになる。
また、上記実施形態においては、キーレスオペレーションシステムを搭載した車両に本装置を適用した場合について説明しているが、通常のキーレスエントリシステムに本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態に係るドライバ支援装置の機能構成を示す模式的なブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るドライバ支援装置の作用を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１    ＫＯＳ−ＥＣＵ
２    アンテナ
３    受信回路（受信部）
４    照合部（ＩＤコード照合部）
５    判定部
６    ロック／アンロック信号出力部（指示信号出力部）
７    報知信号出力部
８    ドアロックアクチュエータ
９    モニタ又はディスプレイ
１０  スピーカ
１１  送信機
１２  ナビゲーションシステム（自車位置判定手段）
【図１】
2010076668.tif 000003
【図２】
2010076668.tif 000004