(57)【要約】【課題】  撮像素子の出力に基づいたＡＦ（以下ＴＶ−ＡＦと記す）が可能なカメラシステムの場合、合焦の為のレンズの駆動は像面移動速度による速度制御を行う必要があるが、ＴＶ−ＡＦに対応していないレンズが装着された場合、所定の速度で制御できないので微小駆動の間欠駆動となり、表示装置を見ながらの撮影や動画撮影時には特に違和感を感じる。また一旦停止後に再駆動する為、駆動自体に遅れが生じ、合焦までの時間がかかる。【解決手段】  ＴＶ−ＡＦ非対応のレンズでも所定の像面移動速度で擬似的に駆動できる様に、カメラがレンズ情報に基づいて得られる駆動制御情報と残りパルスから駆動命令を間欠駆動とならないタイミングで更新する。このことにより所定の駆動状態を擬似的に作り出せ、ＴＶ−ＡＦに対応可能にし撮影者が違和感を感じず、合焦時間の遅れを防止する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
焦点調節を行う光軸上に移動可能なフォーカスレンズ群と、該フォーカスレンズ群を駆動する為の駆動部と、該フォーカスレンズ群の位置を検出する位置検出手段とを有する撮影光学系を備えたレンズ装置と、
撮像素子と、該撮像素子の出力により焦点状態を検出し、合焦位置に向かって上記フォーカスレンズ群の駆動速度を所定速度域で制御する為の第一の合焦制御を行うことが可能なカメラとによって構成されるカメラシステムにおいて、
上記第一の合焦制御に基づく駆動に非対応で、駆動目標位置に基づいて前記フォーカスレンズ群を駆動制御するレンズ装置が前記カメラに装着された場合、該レンズ装置の固有情報をカメラ側で判別し、該判別結果に基づいて、上記第一の合焦制御に代わって、駆動目標位置と駆動命令の出力タイミングを変化させた第二の合焦制御によって、前記フォーカスレンズ群の駆動を停止させずに上記第一の合焦制御における所定速度域で駆動させて合焦させることを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記位置検出手段はフォーカスレンズ群の移動により発生するパルス信号によって検出し、前記第二の合焦制御は前記駆動目標位置までの残りパルス数に基づいて駆動命令を出力し、且つ、前記駆動命令の出力は前回の駆動目標位置の手前で更新され、前回の駆動目標位置までの残駆動パルスに応じて次の駆動目標位置を変化させることを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記第二の合焦制御による駆動目標位置と出力タイミングは、装着されたレンズ装置の固有情報、焦点距離、被写体距離に応じて変化させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
残駆動パルスを残した状態で前記フォーカスレンズ群が停止した際には、停止した時点での情報に基づき再駆動することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記レンズ装置における駆動部は超音波モータであることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のカメラシステム。
【請求項６】
前記第二の合焦制御に基づいた駆動命令で前記フォーカスレンズ群を上記所定速度域で駆動できない場合は、警告表示を表示手段に表示すると共に、微小駆動を連続させた間欠駆動を行うことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静止画や動画を撮影可能な撮像素子を有するカメラシステムにおいて、撮像素子の出力に基づいてオートフォーカス制御を行うカメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ交換が可能な一眼レフカメラにおいては、焦点検出手段に位相差検出方式の自動合焦装置（以下ＡＦと記す）が数多くの機種に用いられている。この位相差検出方式のＡＦシステムは、概略以下のように動作する。
【０００３】
この位相差検出方式では、レンズから入射した光束を２つの光束に分離し、それぞれの光束を、対をなす２つのＡＦセンサに入射させる。各ＡＦセンサは分離された各光束によって形成される像を光電変換する。２つのＡＦセンサからの出力の関係、すなわち２像の間隔は、合焦状態，前ピン状態，後ピン状態によって異なり、この像間隔が合焦状態の間隔になるように、フォーカスレンズを移動させてピント合わせをする。
【０００４】
つまり、２像のずれ量と像面移動量、いわゆるデフォーカス量との関係は、撮影光学系によって決まっているので、そのずれ量からデフォーカス量を求める。そして、このデフォーカス量からフォーカスレンズの駆動目標位置を求め、その駆動目標位置に向けてレンズを移動させ、合焦を得る。従って駆動目標位置を検出できれば、その位置に向けて高速で駆動し精度よく停止させることで、合焦までの時間を他の方式と比較して短くできるメリットがある。この時の駆動制御の方法を図６の制御曲線に基づいて説明する。
【０００５】
具体的には、像面移動速度の最高速度は、その制御開始時の測光結果によって決められ、図６では２速（Ａ，Ｂ）の中から選択される構成となっている。尚、フォーカスレンズの駆動量はフォーカスレンズ駆動部の駆動量に伴ってパルス信号を発生させる位置検出手段が設けられ、目標駆動位置に対する残りパルスに基づいた制御が行われる。
【０００６】
駆動命令が出された際の駆動目標位置が分からず駆動する際には（説明上残パルスが８００パルス位置を駆動初期値とする）測光結果によって決定された駆動速度まで一気に加速し（Ｃの点線部）、その後、ＡまたはＢをトレースするように駆動し、デフォーカス量が検出でき、残りパルスが決定された時点で、残り駆動パルスに応じて減速カーブ（Ｄ）に沿って駆動し停止する。従ってデフォーカス量が検出できた時点でこの減速カーブ（Ｄ）に沿って駆動する為、例えばＢで駆動していてもＥ線の様にＤに乗り替わるので、合焦までの時間を短縮できる。尚、減速カーブＤに沿って駆動する理由は停止精度を確保したい為であり、フォーカスレンズ群の質量、フォーカスレンズ群の駆動部の種類等、レンズ装置によってそれぞれ最適な値に決められ、レンズ装置内の記憶手段に記憶されている。
【０００７】
一方、駆動目標位置までのパルスが１００パルスであれば、前述した最高速度Ａ，Ｂに拠らず、減速カーブ（Ｄ）まで加速した後に減速カーブ（Ｄ）に基づき減速して目標駆動位置で静止する。
【０００８】
一方、撮像素子を搭載したレンズ交換が可能なデジタル一眼レフカメラも多く、常時撮像素子の信号を取り込んで、表示手段に表示しながら撮影するライブビューモードを搭載したものや、そのまま動画像撮影を行うカメラシステムも考案されている。また、撮像素子信号の出力に基づいてオートフォーカスを行うコントラスト検出方式や山登り方式と呼ばれる焦点検出方式（以下ＴＶ−ＡＦと述べる）に対応したカメラシステムも考案されている。
【０００９】
このＴＶ−ＡＦは、実際の撮像素子から得られる信号に基づいて合焦させることから、一般的に位相差検出方式と比較して合焦精度を上げることができる。但し、検出可能なデフォーカス量の範囲が位相差検出方式と比べて狭く、位相差方式と同様なデフォーカス量による制御には適していない為、実際の制御は、以下のように行う。
【００１０】
撮像部において画像光を取り込み、出力された映像信号の高周波成分を抽出する。その抽出信号の最大値を記憶しておき、フォーカスレンズをある方向に移動させ、同じように画像光を取り込んで高周波成分を抽出する。そして、その最大値が記憶されている値よりも大きくなったときはフォーカスレンズの移動方向が合焦面に近づいていると判断し、今回の値を記憶し直して、フォーカスレンズを同じ方向に移動する。また今回の最大値が前回のものより小さい場合は、フォーカスレンズの移動方向が合焦面から遠ざかっていると判断し、今回の値を記憶し直して、フォーカスレンズを前回と反対方向に移動させる。このように、高周波成分の抽出とその最大値の比較を行い、最終的に合焦面に像面を持って行くようにフォーカスレンズを移動させる。
【００１１】
この時のフォーカスレンズ自体の駆動は停止させないで駆動させ、その移動速度は合焦近傍では高周波成分の強度が大きいためゆっくりとレンズを駆動していく必要があるため、低速駆動に対応した駆動部を持たないレンズ装置が装着された場合は、高速駆動と停止が繰り返され見苦しい撮影画面となってしまっていた。
【００１２】
特許文献１では上記の課題に対して動画像撮影の場合、所定の低速駆動ができない場合においても、撮影者が違和感を感じないように動画撮影時の垂直同期期間内に複数回移動目標位置を所定回数更新することで、１垂直同期期間内の平均速度を略所定の低速駆動にすることで対応している。
【００１３】
また特許文献２では位相差検出方式と、ＴＶ−ＡＦの両方の合焦手段を有し、位相差検出方式における駆動目標に向かってフォーカスレンズを駆動し、目標位置直前でＴＶ−ＡＦに停止せずに切替えることで精度アップを図るという提案もされている。
【特許文献１】特開平１０−１６４４１７号公報
【特許文献２】特開２００４−１０９６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記のようなＴＶ−ＡＦによる合焦動作が可能なシステムにおいて、装着されたレンズ装置のフォーカスレンズ群の駆動部が、必要な速度での駆動（特に低速領域）に対応した駆動部であれば問題無いが、装着されるレンズ装置がＴＶ−ＡＦに対応していないレンズ装置の場合、低速駆動ができず微小量駆動を間欠的に行って対応するしか方法は無かった。その為に、撮影者は駆動と停止が繰り返され違和感を感じてしまい、また、所謂超音波モータを駆動部としたレンズ装置では、この駆動制御の場合、一旦停止後に再駆動となる為、駆動周波数の再スイープが必要になり再駆動までの時間が増加し、結果的に合焦までの時間が増加するという課題があった。他の駆動部においても一旦停止してしまうと静摩擦からの駆動になる為、遅れが生じる。
【００１５】
また、上記特許文献１のように、動画撮影時の垂直同期期間内の駆動を複数回更新することで平均速度を略所定の低速駆動としているが、実際には平均速度を構成している移動速度は、その駆動系のフィードバックループ特性に起因する移動速度で駆動する為、停止状態も含まれてしまう。従って、再駆動が必要な場合は、上述したように再駆動までの時間が発生し、平均速度を合わせこむ事も困難な事態が生じることもあった。
【００１６】
一方、特許文献２では、位相差検出方式からＴＶ−ＡＦに合焦手段を途中で変更すると共に、ＴＶ−ＡＦに基づいて駆動されている時は低速駆動が必須条件であり、その駆動に対応したレンズ装置が装着されている必要があった。
【００１７】
そこで、本発明は、ＴＶ−ＡＦを合焦手段としてこの出力に基づいた駆動に対応していないレンズ装置でも、従来の駆動目標位置に基づいた制御で、駆動目標位置と駆動命令の出力タイミングを変化させてＴＶ−ＡＦ可能な速度域での駆動をフォーカスレンズ群を停止させることなく擬似的に行いＴＶ−ＡＦでの合焦を可能にすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的を達成するために、焦点調節を行う光軸上に移動可能なフォーカスレンズ群と、フォーカスレンズ群を駆動する為の駆動部と、フォーカスレンズ群の位置を検出する位置検出手段とを有する撮影光学系を備えたレンズ装置と、
撮像素子と、撮像素子の出力により焦点状態を検出し、合焦位置に向かって上記フォーカスレンズ群の駆動速度を所定速度域で制御する為の第一の合焦制御を行うことが可能なカメラとによって構成されるカメラシステムにおいて、
上記第一の合焦制御に基づく駆動に非対応で、駆動目標位置に基づいて前記フォーカスレンズ群を駆動制御するレンズ装置が前記カメラに装着された場合、該レンズ装置の固有情報をカメラ側で判別し、該判別結果に基づいて、上記第一の合焦制御に代わって、駆動目標位置と駆動命令の出力タイミングを変化させた第二の合焦制御によって、前記フォーカスレンズ群の駆動を停止させることなく低速に駆動させることが可能となり、撮影者に違和感を与えずにＴＶ−ＡＦを用いて合焦させることができる。
【００１９】
また、位置検出手段はフォーカスレンズ群の移動により発生するパルス信号によって検出し、第二の合焦制御は駆動目標位置までの残りパルス数に基づいて駆動命令を出力し、且つ、駆動命令の出力は前回の駆動目標位置の手前で更新され、前回の駆動目標までの残駆動パルスに応じて次の駆動目標位置を変化させることで、フォーカスレンズ群を停止させずに駆動させることができる。
【００２０】
また、前記第二の合焦制御による駆動目標位置と出力タイミングは、装着されたレンズ装置の固有情報、焦点距離、被写体距離に応じて変化させることで、レンズ固有の条件を駆動条件に反映させることができる。
【００２１】
また、万が一、外的要因等で残駆動パルスを残した状態で前記フォーカスレンズ群が停止した際には、停止した時点での情報に基づき再駆動することで、不作動状態を防止し、更には、第二の合焦制御に基づいた駆動命令でフォーカスレンズ群を上記所定速度域で駆動できない場合は、警告表示を表示手段に表示すると共に、微小駆動を連続させた間欠駆動を行うことで、合焦動作を継続することができる。
【００２２】
また、フォーカスレンズ群の駆動部として超音波モータを使用することで、駆動に十分なトルクを確保できる。
【発明の効果】
【００２３】
以上、本発明によれば、撮像素子の出力に基づいたコントラスト検出方式（ＴＶ−ＡＦ）に対応していないレンズ装置がカメラに装着された場合でも、駆動目標位置と駆動命令の出力タイミングを変化させることによって、フォーカスレンズ群の駆動を停止させることなく所定の速度で駆動させることが可能となり擬似的な速度制御を行うことができる。
【００２４】
従って、合焦精度アップを図りつつ撮影者に違和感を与えないカメラシステムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１には、本発明の第１実施形態であるカメラシステムの構成を示している。図１において、１００はデジタルカメラであり、２００はカメラ１００に着脱される交換レンズ（レンズ装置）である。これらデジタルカメラと交換レンズとによって本カメラシステムが構成される。
【００２７】
被写体３００は交換レンズ２００内の光学系２０１、２０２、フォーカスレンズ群２０３、絞り２０４を通過してカメラ１００内に入射する。本実施形態における交換レンズ２００は、焦点距離２００ｍｍ、開放Ｆナンバーは２．８の単焦点レンズであり、フォーカスレンズ群２０３を駆動するフォーカス駆動ユニット（モータおよびその駆動回路により構成される）２０８を備えている。
【００２８】
２０５は絞り駆動回路であり、レンズＣＰＵ２０７からの信号に基づいて絞り２０４の開口径を制御する。２０６は操作手段であり、マニュアル操作スイッチによりフォーカシング、のオート／マニュアル切り換えの設定等を可能とする。２０７はレンズＣＰＵであり、カメラＣＰＵ１１１とレンズ通信回路２１１およびカメラ通信回路１０２を介して情報のやり取りを行い、またレンズ内全般の制御を司る。
【００２９】
２０９はフォーカスレンズ位置検出手段であり、フォーカス駆動ユニット２０８のモータの回転に伴って回転する部分にパルス発生器が設けられ、該パルス発生器からのパルス信号を検出することで位置検出を行っている。本実施形態においてこの駆動部は超音波モータを使用している。レンズＣＰＵ２０７は、このフォーカスレンズ位置検出センサ２１２からのパルス信号をカウントすることによりフォーカス駆動ユニット２０８のモータの回転量、つまりはフォーカスレンズ群２０３の移動量の検出を行ったり、パルス信号の周期を検出することでモータおよびフォーカスレンズ群２０３の速度検出を行ったりすることができる。
【００３０】
また、フォーカス駆動ユニット２０８は、レンズＣＰＵ２０７からの信号に応じてフォーカスレンズ群２０３を光軸方向に駆動し、フォーカスレンズ位置検出センサ２１２からの情報を基に位置制御を行う。
【００３１】
２１０はＲＯＭ等で構成される記憶回路であり、本交換レンズ２００の固有の識別番号（ＩＤ）、焦点距離情報、フォーカスレンズ群２０３の移動量に対する像面移動量の比であるフォーカス敏感度、後述する減速カーブ等を格納している。記憶回路２１０に格納された情報は、レンズＣＰＵ２０７が随時読み出すことができる。
【００３２】
交換レンズ２００からカメラ１００に入射した光束は、固定ハーフミラーを内蔵したプリズム１０１を通過して撮像素子１０８の撮像面に結像する。撮像素子１０８は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子で構成されている。なお、プリズム１０１では、光束の一部（本実施形態においては１／３）を垂直方向に分岐させ、ペンタプリズム１０３に入射させる。
【００３３】
ペンタプリズム１０３内で分岐される光路上には、第１の焦点検出ユニット１０４が配置されている。第１の焦点検出ユニット１０４は、位相差検出方式と呼ばれる方式によって撮影光学系の焦点調節状態を検出するものである。本実施形態では、Ｆ８光束を使用し、これを２分割してそれぞれにより形成される像を不図示の一対のセンサで検出する。このセンサからの検出信号はカメラＣＰＵ１１１に入力される。
【００３４】
また、ペンタプリズム１０３を通過した光は、ファインダー光学系１０６を通過して光学ファインダー像として撮影者に視認される
撮像素子１０８において光電変換により得られた出力信号は、不図示の画像処理回路で増幅され、デジタル映像信号としてカメラＣＰＵ１１１に入力される。本実施形態のカメラシステムでは、この映像信号を用いて、動画像もしくは静止画像を形成する。
【００３５】
また、デジタル化された映像信号は、上述のカメラＣＰＵ１１１への伝達とは別にＡＦ処理回路１０９にも入力される。ＡＦ処理回路１０９においては、入力されたデジタル映像信号を受けて、一画面分の画像データの高周波成分がハイパスフィルタ（ＨＰＦ）等を介して抽出され、これに対して累積加算等の演算処理等が行なわれる。これによって高域側の輪郭成分量等に対応するＡＦ評価値が算出されるコントラスト検出方式（ＴＶ−ＡＦ）による第２の焦点検出ユニットとして合焦制御（ＡＦ制御）を行うことができる。そして、このＡＦ評価値は、撮影光学系の焦点調節状態を表すものとしてカメラＣＰＵ１１１に入力される。尚、ＡＦ制御の詳細は後述する。
【００３６】
１０５は測光ユニットであり、測光情報をカメラＣＰＵ１１１へと伝達する。１０７は２段スイッチで構成されたレリーズスイッチであり、１段目のオンにより測光、焦点検出、合焦動作を開始させるＳＷ１信号が出力され、２段目のオンにより撮像素子１０８による露光記録を開始させるＳＷ２信号が出力される。これらＳＷ１信号およびＳＷ２信号はカメラＣＰＵ１１１に入力される。
【００３７】
尚、カメラＣＰＵ１１１とレンズＣＰＵ２０７は本カメラシステムのＡＦ制御を司る制御手段として機能する。また、カメラＣＰＵ１１１は、レンズＣＰＵ２０７との通信、ＬＣＤ等の表示ユニット１１２の制御、各種動作モードを設定するための設定回路１１３からの入力に対する制御、電源１１０の残容量チェックや電力の分担等のあらゆる制御を担っている。そして撮像された映像信号を記録装置１１４において不図示のメディア内に保存といった制御も行いまた、各種バッファメモリ等も本実施形態においてはカメラＣＰＵ１１１内に含まれている。
【００３８】
以上のように本カメラシステムは、位相差検出方式とＴＶ−ＡＦの２種類の焦点検出ユニットを有するシステムとなっており、撮影者が適宜選択できる構成となっている。例えば、合焦までの時間を短縮したい場合は位相差検出方式のＡＦ制御を使用し、逆に合焦までの時間はかかっても合焦精度を出したい場合や、動画撮影時にはＴＶ−ＡＦを使用する等である。
【００３９】
次に図２、図３、図４、を用いて本実施形態のＡＦ制御について説明する。本実施形態の位相差検出方式によるＡＦ制御は、まず、焦点検出手段１０４にてデフォーカス量を算出し、このデフォーカス量と、記憶回路２１０内に格納されている敏感度情報とに基づいて、フォーカスレンズ群２０３を合焦位置に駆動するための目標駆動量（目標駆動パルス）に換算し、目標位置までの残駆動パルス数に基づいてフォーカスレンズ群２０３を図２の減速カーブＤにて駆動する。デフォーカス量が検出できない場合は、測光ユニット１０５の情報に基づいて、像面速度ＡまたはＢで駆動し、デフォーカス量が検出できればＤ線上に沿って駆動する。
【００４０】
ＴＶ−ＡＦでの合焦制御では、焦点検出時における必要な像面移動速度は、撮像素子の電荷蓄積時間において合焦判別が可能な像面移動速度のことであり、通常は、位相差検出方式のＡＦ時に比較して遅いスピードになる。
【００４１】
本実施形のカメラシステムにおいてはＴＶ−ＡＦでの像面移動速度の最低目標速度はＧｍｍ／Ｓであり、Ｇ±２ｍｍ／Ｓの範囲内（Ｆ）で無いと合焦判別ができない。
【００４２】
従って従来のシステムにおいては位相差検出方式の駆動にしか対応していないレンズ装置が装着された場合は、前述の像面移動速度での駆動情報がレンズ装置２００内の記憶手段に記憶されてなく、レンズＣＰＵもこの速度域での駆動に対応していない為、ＴＶ−ＡＦで合焦制御を行う場合、微小駆動−合焦判別を繰り返して制御するしか方法は無かった。その為に、間欠駆動で撮影者に違和感を与えると共に、超音波モータを使用した本実施形態の例においては、再駆動時に超音波モータの駆動のために駆動周波数の再スイープ動作が入り合焦までの時間が長くなってしまうという問題があった。
【００４３】
本実施形態におけるカメラシステムでは、このような従来のＡ，Ｂの速度制御にしか対応していない位相差検出方式に基づいたフォーカスレンズ群の駆動しか行うことのできないレンズ装置が装着された場合でも違和感の無いＴＶ−ＡＦを可能にしている。
【００４４】
具体的には図３、図４に基づいて制御の内容を説明する。尚、図３は図２のＣ部分を詳細に表した図である。
【００４５】
前述したように本カメラシステムにおいて最低目標駆動速度はＧｍｍ／Ｓであり、図中の斜線部領域Ｆ内のＧ±２ｍｍ／Ｓの範囲（Ｆ）内で駆動していく必要がある。従ってこの領域内での速度制御を行う為の駆動情報を記憶されていないレンズ装置が装着された場合、カメラＣＰＵ１１１で装着レンズの固有情報を判別し、対応していないレンズが装着されたと判別した際には、通常のＴＶ−ＡＦの合焦制御とは異なる第二の合焦制御のモードにて駆動する。
【００４６】
図３の中で斜線部領域Ｆは本レンズ装置２００の位相差検出方式の減速カーブで考えると残駆動パルスが３〜１２パルスの間である。即ち残り駆動パルスをこの３〜１２パルスの間で制御しつづければ、ＴＶ−ＡＦが可能となる。
【００４７】
具体的にはこの駆動速度域（Ｆ）で駆動する際には、実際の駆動目標位置に係わらず駆動目標位置まで１２パルスとしてフォーカスレンズ群の駆動を開始する。するとＥ線に沿って加速しその後減速カーブＤに沿って徐々に減速していく制御を行う、残パルス３パルスとなる手前で、目標駆動位置を残パルス数に加えて合計１２パルス以内になるように駆動命令を出す。この理由は１２パルス以上になってしまうと駆動速度域（Ｆ）を越えてしまう為である。以下同様に駆動命令を残パルスが３パルスになる手前で更新していくことで、擬似的に最低の駆動目標速度で駆動することが可能となる。
【００４８】
図４はこの関係を横軸に駆動パルス数、縦軸に像面移動速度を表した図である。この図を見て分かるとおり、駆動命令とその出力タイミングを変化させて前回の駆動目標位置の手前で駆動目標位置を更新し、その際の前回の駆動目標位置までの残パルスに応じて次の駆動目標位置を変化させている。３パルス手前の位置での更新の際には駆動目標位置が９パルスとして更新し、残り駆動パルスが４パルスの際に更新した場合は８パルスの駆動目標位置として更新する為、更新した際の駆動速度が所定速度の上限値を越えないように設定できる。
【００４９】
尚、本実施形態において、駆動目標位置及び駆動命令の出力タイミングに関しては、レンズ装置の固有情情報から得られる焦点距離、被写体距離に応じて変化させ、カメラ側で記憶しているレンズ装置のＩＤ情報と比較して、ＴＶ−ＡＦ、第二の合焦制御が可能か否か等について判別しその結果に基づいて制御を行う。
【００５０】
図５は、本実施形態のＴＶ−ＡＦを使用した合焦制御の内の第二の合焦制御を示したフローチャートであり、主としてレンズＣＰＵ２０７とカメラＣＰＵ１１１の制御動作を表している。なお、本フローチャートは、説明を分かりやすくするために、レンズＣＰＵ２０７とカメラＣＰＵ１１１のプログラムを一体的に記しているが実際には別のプログラムで構成されている。
【００５１】
まず、カメラ側電気回路１００における設定手段１０３により電源がＯＮされると、レンズ側電気回路２００に電源供給が開始され、カメラＣＰＵ１１１とレンズＣＰＵ２０７との間の通信が開始される（ステップ〈以下Ｓと記す〉０１）。
【００５２】
次に、カメラＣＰＵ１１１は、Ｓ０２にて設定手段１０３により合焦モードが位相差検出方式かＴＶ−ＡＦかを判別し、位相差検出方式であればＳ１０に進み公知のフローに則って制御される。本実施形態においては説明は省略する。ＴＶ−ＡＦでの合焦モードが選択されている場合は、Ｓ０３に進む。
【００５３】
Ｓ０３ではレリーズ手段１０７における第１ストロークスイッチ（ＳＷ１）のＯＮ信号が発生しているか否かを判別し、ＯＮ信号発生しているときは、カメラＣＰＵ１１１とレンズＣＰＵ２０７が通信し、装着されたレンズ装置の情報をカメラＣＰＵ１１１で取得する。この時の取得情報としては、レンズ装置がＴＶ−ＡＦ対応しているか、焦点距離、現在の被写体距離領域（レンズ装置２００内の不図示のグレーコードパターンにより設定される）等である。（Ｓ０４）また、測光ユニット１０５により測光し、カメラＣＰＵ１１１に伝達する。
【００５４】
Ｓ０５では、装着されたレンズ装置２００がＴＶ−ＡＦに対応したレンズか否かを判別する。ＴＶ−ＡＦに対応していればＳ０６へ、従来制御にしか対応していないレンズの場合はＳ１１へ進む。
【００５５】
Ｓ０６では、カメラＣＰＵ１１１は、ＴＶ−ＡＦにより評価値演算を行いその結果に基づいて所定速度での駆動を行う（Ｓ０７）。フォーカスレンズ群が異常停止していないかＳ０８で検知し合焦せずに異常停止した場合は、その時の評価値に基づいて再駆動を行う。
【００５６】
駆動中であれば、ＴＶ−ＡＦ評価値を更新し続け合焦を判別し、合焦であればＳ２２へ進み、合焦してなければＳ０６に戻りＴＶ−ＡＦ評価値に基づいた速度で駆動し続ける。
【００５７】
Ｓ２２では、レリーズ手段１０７の第２ストロークスイッチ（ＳＷ２）からのＯＮ信号が入力されたか否かを判別し、ＯＮ信号が入力されるまでＳ０２からＳ０９を繰り返す。ＳＷ２からのＯＮ信号が入力されると、Ｓ２３へと進む。
【００５８】
Ｓ２３では、カメラＣＰＵ１１１は撮像手段１０８の露光動作を開始する。なお、レンズＣＰＵ２０７は、この露光動作の際に絞り２０４が所定の値になるように絞り駆動手段２０５を制御する。露光が終了すると、Ｓ２４に進み、カメラＣＰＵ１１１は、撮影画像データを記録装置１１４にて不図示の記録媒体に記録して、Ｓ０２に戻る。
【００５９】
また、Ｓ１１にてＴＶ−ＡＦに非対応の装着レンズであっても、上述した擬似的な速度制御（第二の合焦制御）を行うことができるレンズ装置か否かを判別結果と、カメラＣＰＵ１１１内に記憶されているデータと照合して判定する。第二の合焦制御に対応していればＳ１２へと進み、そうでない場合はＳ１８へと進む。
【００６０】
Ｓ１２では、取得したレンズの情報に基づいて、図３で説明した制御でレンズの駆動を開始し、Ｓ１３にてＴＶ−ＡＦの評価値を得る。本実施形態においては１２パルス先を駆動目標位置としてスタートさせる。Ｓ１４ではフォーカスレンズ群の異常停止がされているか否かを判別し、異常停止していた場合は、その位置より駆動目標位置を再設定する為にＳ１２へ戻って再駆動を開始する。駆動中であればＳ１５へと進み、ＴＶ−ＡＦの評価値から合焦か否かを判別し、合焦していなければＳ１６にて駆動目標位置の所定量手前に達したか（本実施形態では残パルスが３〜６パルスとしている）を検知し、達していれば、Ｓ１７にてその時の残パルスに基づいた駆動目標位置を更新しＳ１３でＴＶ−ＡＦ評価値を得る。Ｓ１５にて合焦と判断されればＳ２２へと進む。
【００６１】
Ｓ１８では図３、図４で説明したような駆動制御ができないレンズ装置であるので、現在のＴＶ−ＡＦの評価値を得た後、駆動方向を定め、Ｓ１９にて微小パルス駆動、例えば４パルス分の駆動を行う。Ｓ２０でＴＶ−ＡＦ評価値を演算し、Ｓ２０で合焦と判断されるまで微小パルス駆動を繰り返す。尚、全ての制御においてＴＶ−ＡＦ評価値が反転した場合は駆動方向も反転するのは言うまでも無い。Ｓ２１にて合焦と判定された後はＳ２２へと進む。
【００６２】
カメラＣＰＵ１１１およびレンズＣＰＵ２０７は、設定手段１０３の電源がＯＦＦされるまで上記一連の動作を繰り返し、ＯＦＦにされると、カメラＣＰＵ１１１とレンズＣＰＵ２０７間の通信を終了し、レンズ側電気回路２００への電源供給も終了する。
【００６３】
以上の構成により、ＴＶ−ＡＦの駆動に対応していないレンズ装置が本カメラシステムに装着された場合でも、なるべく違和感の無い合焦制御が行えるように構成している。
【００６４】
尚、本実施例では、単焦点レンズでの実施形態であったが、ズームレンズでもその焦点距離情報を得て適切な駆動目標位置を設定し、駆動命令の出力タイミングを適切に設定すれば同様の制御が可能である。また、目標駆動速度域Ｇの領域ＦはＧ±２ｍｍ／Ｓとしているが、この値、領域はカメラシステムを構成しているカメラによって異なり、カメラの条件に基いた適切な量に設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施形態のカメラシステムを示すブロック図である。
【図２】本実施形態のカメラシステムの駆動制御を表わす像面移動速度と駆動残パルスの関係を表した図である。
【図３】図２におけるＣ部を詳細に表した図である。
【図４】本実施形態のカメラシステムにけるＴＶ−ＡＦに対応していないレンズでの擬似的な速度制御を表す図である。
【図５】本実施形態のカメラシステムの主要動作を表わすフローチャート。
【図６】従来の位相差検出方式による合焦動作を表す像面移動速度と駆動残パルスを表す図である。
【符号の説明】
【００６６】
１００  カメラ
１０８  撮像素子
１０９  ＡＦ処理回路
１１１  カメラＣＰＵ
２００  レンズ装置２０
２０３  フォーカスレンズ群
２０７  レンズＣＰＵ
２０８  フォーカス駆動ユニット
２０９  フォーカスレンズ位置検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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