(57)【要約】【課題】筒内圧センサの応答性低下による異常を精度よく判定することを可能とした筒内圧センサの異常判定装置を提供する。【解決手段】内燃機関１０の筒内の圧力を検出する筒内圧センサ３８と、筒内圧センサ３８で検出された筒内圧Ｐと、筒内圧Ｐの検出時における筒内容積Ｖと、筒内のガスの比熱比κと、に基づいて、発生熱量ＰＶκを演算する発生熱量演算手段と、筒内の燃焼が終了した後の膨張行程の所定クランク角期間における発生熱量ＰＶκの減少量を演算する減少量演算手段と、減少量が所定の基準値よりも大きい場合に、筒内圧センサ３８に異常が発生していると判定する判定手段と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の筒内の圧力を検出する筒内圧センサと、
前記筒内圧センサで検出された筒内圧と、前記筒内圧の検出時における筒内容積と、前記筒内のガスの比熱比と、に基づいて、前記比熱比を累乗の指数として前記筒内容積を累乗した値と前記筒内圧との乗算値（以下、発生熱量）を演算する発生熱量演算手段と、
前記筒内の燃焼が終了した後の膨張行程の所定クランク角期間における、前記発生熱量の減少量を演算する減少量演算手段と、
前記減少量が所定の基準値よりも大きい場合に、前記筒内圧センサに異常が発生していると判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする筒内圧センサの異常判定装置。
【請求項２】
前記所定クランク角期間の開始クランク角は、前記筒内の燃焼が終了した直後のクランク角であることを特徴とする請求項１記載の筒内圧センサの異常判定装置。
【請求項３】
前記所定クランク角期間の終了クランク角は、前記筒内が密閉された状態で最も下死点側となるクランク角であることを特徴とする請求項１または２記載の筒内圧センサの異常判定装置。
【請求項４】
前記筒内の燃焼が開始される前の圧縮行程の所定クランク角期間における、前記発生熱量の増加量を演算する増加量演算手段を更に備え、
前記判定手段は、前記減少量が所定の基準値よりも大きく、且つ、前記増加量が所定の基準値よりも小さい場合に、前記筒内圧センサに異常が発生していると判定することを特徴とする筒内圧センサの異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、筒内圧センサの異常判定装置に係り、特に、筒内圧センサの応答性低下による異常を判定する異常判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特開平８−９３５４３号公報には、筒内圧センサの異常を診断するための装置が提案されている。燃焼時の爆発によって発生する筒内圧は、非燃焼時の空気圧縮のみによる筒内圧に比して十分に大きい。この装置では、筒内圧センサによって検出された燃焼時および非燃焼時の筒内圧を比較し、その検出値に大きな差がついているときは、該筒内圧センサが正常であると診断し、反対に両者の差があまり生じないときは異常であると診断することとしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−９３５４３号公報
【特許文献２】特開２００６−２３３７９８号公報
【特許文献３】特開２００６−７０８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、筒内圧センサに発生する異常の一態様として、応答性低下による異常がある。これは、実圧力変化に対してセンサ出力が遅れる異常であり、センサ内部の経年変化等の要因により発生する。筒内圧センサにこのような応答性低下による異常が発生すると、所定タイミングにおける実筒内圧を正確に検出することができない。このため、失火検出やノック検出、最適点火時期制御等に筒内圧センサのセンサ出力を使用する内燃機関においては、かかる異常を早期に検出し、燃費やエミッションが悪化する事態を回避することが望まれていた。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、筒内圧センサの応答性低下による異常を精度よく判定することを可能とした筒内圧センサの異常判定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、筒内圧センサの異常判定装置であって、
内燃機関の筒内の圧力を検出する筒内圧センサと、
前記筒内圧センサで検出された筒内圧と、前記筒内圧の検出時における筒内容積と、前記筒内のガスの比熱比と、に基づいて、前記比熱比を累乗の指数として前記筒内容積を累乗した値と前記筒内圧との乗算値（以下、発生熱量）を演算する発生熱量演算手段と、
前記筒内の燃焼が終了した後の膨張行程の所定クランク角期間における、前記発生熱量の減少量を演算する減少量演算手段と、
前記減少量が所定の基準値よりも大きい場合に、前記筒内圧センサに異常が発生していると判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明において、
前記所定クランク角期間の開始クランク角は、前記筒内の燃焼が終了した直後のクランク角であることを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、第１または第２の発明において、
前記所定クランク角期間の終了クランク角は、前記筒内が密閉された状態で最も下死点側となるクランク角であることを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、第１乃至第３の何れか１つの発明において、
前記筒内の燃焼が開始される前の圧縮行程の所定クランク角期間における、前記発生熱量の増加量を演算する増加量演算手段を更に備え、
前記判定手段は、前記減少量が所定の基準値よりも大きく、且つ、前記増加量が所定の基準値よりも小さい場合に、前記筒内圧センサに異常が発生していると判定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、内燃機関における筒内ガスの燃焼完了直後は、筒内が密閉（断熱）された状態で筒内容積が膨張する膨張行程となる。このため、正常な筒内圧センサのセンサ出力を用いて膨張行程中の発生熱量を演算すると、その値は膨張行程中ほぼ一定となる。一方、応答性低下の異常が発生している筒内圧センサの出力値を用いて発生熱量を演算すると、膨張行程中に大きく減少する。このため、本発明によれば、膨張行程の所定クランク角期間の発生熱量の減少量と所定値とを比較することで、当該筒内圧センサに応答性低下の異常が発生しているか否かを精度よく判定することができる。
【００１１】
第２の発明によれば、所定クランク角期間の開始クランク角は、筒内の燃焼が完了した直後のクランク角に設定される。筒内の燃焼が完了した直後から断熱膨張行程が開始される。このため、本発明によれば、開始クランク角を早い時期に設定して所定クランク期間を長くとることができるので、発生熱量の減少量をより精度よく演算することができる。
【００１２】
第３の発明によれば、所定クランク角期間の終了クランク角は、筒内が密閉された状態で最も下死点側となるクランク角に設定される。このクランク角は、断熱行程の終了クランク角を示している。このため、本発明によれば、開始クランク角を最も遅い時期に設定して所定クランク期間を長くとることができるので、発生熱量の減少量をより精度よく演算することができる。
【００１３】
筒内に多量のデポジットが堆積している場合には、筒内圧センサが正常であっても膨張行程中の発生熱量が減少してしまう。第４の発明によれば、断熱された状態で圧縮される圧縮行程中の発生熱量が増加している場合には、筒内にデポジットが堆積していると判断することができる。このため、本発明によれば、デポジットの堆積と筒内圧センサの異常とを区別することができるので、筒内圧センサの異常判定精度を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいてこの発明の幾つかの実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。また、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
実施の形態１．
［実施の形態１の構成］
図１は、本発明の実施の形態１としてのシステム構成を説明するための概略構成図である。図１に示すとおり、本実施の形態のシステムは内燃機関１０を備えている。内燃機関１０は、ガソリンを燃料とする火花点火式のエンジンとして構成されている。内燃機関１０の筒内には、その内部を往復運動するピストン１２が設けられている。また、内燃機関１０は、シリンダヘッド１４を備えている。ピストン１２とシリンダヘッド１４との間には、燃焼室１６が形成されている。燃焼室１６には、吸気通路１８および排気通路２０の一端が連通している。吸気通路１８および排気通路２０には、それぞれ吸気弁２２および排気弁２４が配置されている。
【００１６】
吸気通路１８の入口には、エアクリーナ２６が取り付けられている。エアクリーナ２６の下流には、スロットルバルブ２８が配置されている。スロットルバルブ２８は、アクセル開度に基づいてスロットルモータにより駆動される電子制御式のバルブである。また、排気通路２０の途中には、排気ガスを浄化するための上流触媒（ＳＣ）３０と下流触媒（ＵＦＣ）３２とが直列に配置されている。これらの触媒３０，３２としては、三元触媒を用いることができる。
【００１７】
シリンダヘッド１４には、燃焼室１６の頂部から燃焼室１６内に突出するように点火プラグ３４が取り付けられている。また、シリンダヘッド１４には、燃料を筒内に噴射するための燃料噴射弁３６が設けられている。更に、シリンダヘッド１４には、筒内圧力を検出するための筒内圧センサ３８が組み込まれている。
【００１８】
本実施の形態のシステムは、図１に示すとおり、ＥＣＵ(Electronic Control Unit)４０を備えている。ＥＣＵ４０の入力部には、クランク軸の回転位置を検知するためのクランク角センサ４２や、上述した筒内圧センサ３８等の各種センサが接続されている。また、ＥＣＵ４０の出力部には、上述したスロットルバルブ２８、点火プラグ３４、燃料噴射弁３６等の各種アクチュエータが接続されている。ＥＣＵ４０は、入力された各種の情報に基づいて、内燃機関１０の運転状態を制御する。
【００１９】
［実施の形態１の動作］
本実施の形態の内燃機関１０は、筒内圧センサ３８を備えている。これにより、筒内の燃焼状態を直接的に検知することができるので、かかる検出値を失火の検出やノック検出、或いは最適点火時期制御等に幅広く利用することで、燃費の向上やエミッションの低減を図ることができる。
【００２０】
このように、筒内圧センサ３８は、燃費向上やエミッション保障の観点で重要なセンサであるが、その一方で、筒内圧センサ３８に異常が発生すると、燃費やエミッションの悪化に直結してしまうこととなる。このため、かかるセンサの異常は早期に且つ確実に発見されることが好ましい。そこで、本出願の発明者は筒内圧センサ３８に発生しうる様々な異常の中の以下の２つの異常に着目し、詳細な分析を行った。
【００２１】
先ず第１に、筒内圧センサ３８に発生する異常として、応答性低下の異常が考えられる。この異常は、センサ内部の機械的摩擦が増大することにより、圧力変化に対して出力が遅れる異常である。つまり、圧力や温度等の条件によって発生する異常ではなく、経年劣化等の定常的な要因によって発生するものである。
【００２２】
図２は、正常な筒内圧センサおよび応答性が低下した異常センサのセンサ出力の変化をそれぞれ示す図である。この図における点線Ｌ１は、正常なセンサの出力変化を、実線Ｌ２は応答性が低下した異常センサの出力変化を、それぞれ示している。この図の実線Ｌ２に示すとおり、異常センサは、燃焼サイクルの全域において応答性が低下している。このため、圧力変化が急峻な期間、例えば、筒内圧がピークを越えた後の膨張行程において、実圧力との偏差が大きくなっている。
【００２３】
第２に、筒内圧センサ３８に発生する異常の他の形態として、熱ひずみによる異常が考えられる。この異常は、センサ内部が熱変化してセンサ感度が変化する異常であり、より具体的には、センサ内部が燃焼時の熱を受けて一時的にひずむことにより、センサ出力が低下するものである。
【００２４】
図３は、正常な筒内圧センサおよび熱ひずみによる異常センサのセンサ出力の変化をそれぞれ示す図である。この図における点線Ｌ１は、正常なセンサの出力変化を、実線Ｌ３は熱ひずみが発生した異常センサの出力変化を、それぞれ示している。この図の実線Ｌ３に示すとおり、異常センサは、筒内圧がピークとなる時点までは正常なセンサと一致したセンサ出力を示し、ピーク後の期間において、そのセンサ出力が正常なセンサに比して低下している。これは、燃焼サイクルにおける圧縮行程中は熱の影響がないからである。
【００２５】
上述した２つの異常形態によれば、両者共に筒内圧のピーク後の膨張行程中において、正常なセンサのセンサ出力から遅れを伴ってセンサ出力されている。また、かかる膨張行程中におけるこれらの異常センサの圧力減少量に着目すると、異常センサの圧力は正常なセンサのそれに比してより減少している。
【００２６】
そこで、本出願の発明者はかかる事実に着目し、筒内圧センサの異常判定を行うこととした。より具体的には、筒内圧をＰ、筒内容積をＶ、燃焼ガスの比熱比をκとした場合に、ＰＶκで表わされる発生熱量の変化に基づいて、該筒内圧センサ３８の異常を判定することとした。
【００２７】
図４は、クランク角に対する筒内圧Ｐおよび発生熱量ＰＶκの変化を示す図である。尚、この図において、点線Ｌ１は正常センサを、実線Ｌ２は熱ひずみによる異常センサを、実線Ｌ３は応答性低下の異常センサを、それぞれ示している。この図に示すとおり、正常センサにおける発生熱量ＰＶκは、燃焼完了後において一定ないし若干減少傾向となっている。これは、燃焼完了後の行程は、微量の冷損の影響は存在するが、基本的に断熱膨張行程であるためである。
【００２８】
これに対して、図４の実線Ｌ２および実線Ｌ３に示すとおり、異常の発生しているセンサにおいては、かかる期間の発生熱量ＰＶκが大幅に減少している。そこで、本実施の形態では、膨張行程の所定クランク角期間における発生熱量ＰＶκの減少量が所定の基準値よりも大きい場合に、かかる筒内圧センサ３８に異常が発生していると判定することとする。
【００２９】
尚、所定クランク角期間は、筒内において確実に断熱膨張が行われている期間が好ましい。そこで、所定クランク角期間の開始クランク角θ１は、筒内における燃焼完了直後のクランク角に設定することが好ましい。また、所定クランク角期間の終了クランク角θ２は、下死点到達前であって、吸気弁２２或いは排気弁２４が開弁する直前のクランク角に設定することが好ましい。これにより、所定クランク角期間を長くとることができるので、筒内圧センサ３８の異常判定精度を更に向上させることができる。
【００３０】
［実施の形態１の具体的処理］
次に、図５を参照して、本実施の形態１の具体的処理について説明する。図５は、本実施の形態のシステムが筒内圧センサ３８の異常を判定するためのルーチンを示すフローチャートである。
【００３１】
図５に示すルーチンでは、先ず、開始クランク角θ１における筒内圧Ｐ１および筒内容積Ｖ１が取得される（ステップ１００）。ここでは、具体的には、筒内圧センサ３８によって検出された実筒内圧、およびクランク位置から算出された実筒内容積が、筒内圧Ｐ１および筒内容積Ｖ１として取得される。また、開始クランク角θ１は、筒内圧センサ３８の配置された気筒内の燃焼が完了した直後のクランク角として、予め設定されたクランク角が使用される。
【００３２】
次に、発生熱量Ｐ１・Ｖ１κが演算される（ステップ１０２）。ここでは、具体的には、上記ステップ１００において取得されたＰ１およびＶ１、および筒内ガスの比熱比κに基づいて、開始クランク角θ１における発生熱量が演算される。
【００３３】
次に、終了クランク角θ２における筒内圧Ｐ２および筒内容積Ｖ２が取得される（ステップ１０４）。終了クランク角θ２は、筒内圧センサ３８の配置された気筒の下死点到達前であって、吸気弁２２或いは排気弁２４が開弁する直前のクランク角として、予め設定されたクランク角が使用される。次いで、発生熱量Ｐ２・Ｖ２κが演算される（ステップ１０６）。
【００３４】
図５に示すルーチンでは、次に、所定クランク角期間の発生熱量の減少量が所定の基準値よりも大きいか否かが判定される（ステップ１０８）。ここでは、具体的には、上記ステップ１０２において算出されたＰ１・Ｖ１κと上記ステップ１０６において算出されたＰ２・Ｖ２κとの偏差（Ｐ１・Ｖ１κ−Ｐ２・Ｖ２κ）が発生熱量の減少量として演算される。次いで、この発生熱量の減少量が所定の基準値に比して大きいか否かが判定される。所定の基準値は、エミッションやドライバビリティ等に検出すべき影響がでるときの発生熱量の減少量として、予め設定された値が使用される。その結果、（Ｐ１・Ｖ１κ−Ｐ２・Ｖ２κ）＞基準値の成立が認められた場合には、発生熱量の減少量が正常なレベルを超えて減少していると判断されて、次のステップに移行し、筒内圧センサ３８に異常が発生していると判定される（ステップ１１０）。
【００３５】
一方、上記ステップ１０８において、（Ｐ１・Ｖ１κ−Ｐ２・Ｖ２κ）＞基準値の成立が認められない場合には、発生熱量の減少量が正常なレベルであると判断されて、次のステップに移行し、筒内圧センサ３８が正常であると判定される（ステップ１１２）。
【００３６】
以上説明したとおり、本実施の形態によれば、膨張行程における所定クランク角期間の発生熱量の減少量に基づいて、筒内圧センサ３８に発生した応答性低下の異常有無を判定することができる。
【００３７】
ところで、上述した実施の形態においては、所定クランク角期間の開始クランク角θ１を燃焼完了直後のクランク角に設定しているが、開始クランク角θ１はこれに限られない。すなわち、所定クランク角期間が断熱膨張行程期間内になるのであれば、燃焼期間が長期化した場合を考慮した開始クランク角に設定してもよい。また、終了クランク角θ２についても、断熱膨張行程期間内であれば特に限定しない。
【００３８】
尚、上述した実施の形態１においては、ＥＣＵ４０が、上記ステップ１０４および１０６の処理を実行することにより、前記第１の発明における「発生熱量演算手段」が、上記ステップ１０８の処理を実行することにより、前記第１の発明における「減少量演算手段」が、上記ステップ１１０の処理を実行することにより、前記第１の発明における「判定手段」が、それぞれ実現されている。
【００３９】
また、上述した実施の形態においては、開始クランク角θ１が前記第２の発明における「開始クランク角」に、終了クランク角θ２が前記第３の発明における「終了クランク角」に、それぞれ相当している。
【００４０】
実施の形態２．
［実施の形態２の特徴］
次に、図６および図７を参照して、実施の形態２の特徴について説明する。本実施の形態２は、図１に示すハードウェア構成を用いて、後述する図７に示すルーチンを実行することにより実現することができる。
【００４１】
上述した実施の形態１によれば、発生熱量ＰＶκは、筒内圧センサ３８によって検出された筒内圧Ｐ、筒内ガスの比熱比κ、および筒内圧検出時のクランク角から演算された筒内容積Ｖに基づいて演算することができる。
【００４２】
ここで、内燃機関１０の筒内にデポジットが堆積することがある。このデポジットは、一般的に燃焼室１６の頭頂部、若しくはピストン１２の頭頂部近辺に堆積する。このため、デポジットが多量に堆積すると、内燃機関１０の燃焼サイクルにおける圧縮から膨張までの全ての行程において、実際の筒内容積が上述したクランク角から演算された筒内容積よりもデポジット堆積分小さくなってしまう。
【００４３】
図６は、クランク角に対する発生熱量ＰＶκの変化を示す図である。尚、この図において、点線Ｌ１は正常センサを用いた場合の発生熱量ＰＶκの変化を、一点鎖線Ｌ２は熱ひずみによる異常センサを用いた場合の発生熱量ＰＶκの変化を、一点鎖線Ｌ３は応答性低下の異常センサを用いた場合の発生熱量ＰＶκの変化を、実線Ｌ４は筒内に多量のデポジットが堆積した状況において正常センサを用いた場合の発生熱量ＰＶκの変化を、それぞれ示している。
【００４４】
この図の実線Ｌ４に示すとおり、筒内に多量のデポジットが堆積している場合においては、筒内圧センサ３８が正常であるにも関わらず、膨張行程において発生熱量ＰＶκが大きく減少している。これは、ピストン１２が上死点へ近づくほど、すなわち筒内容積が小さくなるほど、演算された筒内容積に対するデポジット分の容積の占める割合が大きくなるためである。したがって、膨張行程における発生熱量ＰＶκの変化は、一点鎖線Ｌ２或いはＬ３に示すような異常センサと類似の変化となり、筒内圧センサ３８の異常を精度よく判定することができない。
【００４５】
そこで、本実施の形態２においては、圧縮行程における発生熱量ＰＶκの変化に着目することとする。すなわち、図６に示すとおり、圧縮行程中の発生熱量ＰＶκは、点線Ｌ１、一点鎖線Ｌ２およびＬ３では一定ないし若干減少傾向にあるのに対し、実線Ｌ４では増加傾向にある。これは、上述したデポジット分の容積の影響が発生熱量ＰＶκに重畳したものであり、筒内に多量のデポジットが堆積した場合の特有の傾向といえる。このため、膨張行程において発生熱量ＰＶκが減少傾向にある場合であっても、圧縮行程における所定クランク角期間の発生熱量ＰＶκが増加傾向にある場合には、筒内に多量のデポジットが堆積しているとして、異常判定から排除することができる。これにより、筒内圧センサ３８の異常判定の精度を効果的に向上させることができる。
【００４６】
［実施の形態２の具体的処理］
次に、図７を参照して、本実施の形態２の具体的処理について説明する。図７は、本実施の形態のシステムが筒内圧センサ３８の異常を判定するためのルーチンを示すフローチャートである。
【００４７】
図７に示すルーチンでは、先ず、開始クランク角θ１における筒内圧Ｐ１および筒内容積Ｖ１が取得される（ステップ２００）。次に、発生熱量Ｐ１・Ｖ１κが演算される（ステップ２０２）。次に、終了クランク角θ２における筒内圧Ｐ２および筒内容積Ｖ２が取得される（ステップ２０４）。次に、発生熱量Ｐ２・Ｖ２κが演算される（ステップ２０６）。ここでは、具体的には、上記ステップ１００乃至１０６と同様の処理が実行される。
【００４８】
次に、圧縮行程における開始クランク角θ３における筒内圧Ｐ３および筒内容積Ｖ３が取得される（ステップ２０８）。開始クランク角θ３は、筒内圧センサ３８の配置された気筒の吸気弁２２および排気弁２４が閉弁して圧縮行程が開始された直後のクランク角として、予め設定されたクランク角が使用される。次に、発生熱量Ｐ３・Ｖ３κが演算される（ステップ２１０）。次に、終了クランク角θ４における筒内圧Ｐ４および筒内容積Ｖ４が取得される（ステップ２１２）。終了クランク角θ４は、筒内圧センサ３８の配置された気筒内の燃焼が開始する直前のクランク角として、予め設定されたクランク角が使用される。次に、発生熱量Ｐ４・Ｖ４κが演算される（ステップ２１４）。
【００４９】
図７に示すルーチンでは、次に、膨張行程の所定クランク角期間の発生熱量の減少量が所定の基準値よりも大きいか否か、および圧縮行程の所定クランク角期間の発生熱量の増加量が所定の基準値よりも小さいか否か、が判定される（ステップ２１６）。その結果、（Ｐ１・Ｖ１κ−Ｐ２・Ｖ２κ）＞基準値、および（Ｐ４・Ｖ４κ−Ｐ３・Ｖ３κ）＜基準値の成立が認められた場合には、発生熱量の減少量が正常なレベルを超えて減少しており、且つ、筒内にデポジットが堆積していないと判断されて、次のステップに移行し、筒内圧センサ３８に異常が発生していると判定される（ステップ２１８）。
【００５０】
一方、上記ステップ２１６において、（Ｐ１・Ｖ１κ−Ｐ２・Ｖ２κ）＞基準値、および（Ｐ４・Ｖ４κ−Ｐ３・Ｖ３κ）＜基準値のうち、少なくとも何れか一方の成立が認められない場合には、次のステップに移行し、筒内圧センサ３８が正常であると判定される（ステップ２２０）。
【００５１】
以上説明したとおり、本実施の形態によれば、筒内に多量にデポジットが堆積したことにより、膨張行程における発生熱量ＰＶκが減少している場合を効果的に排除することができる。このため、筒内圧センサ３８の異常判定の精度を効果的に向上させることができる。
【００５２】
尚、上述した実施の形態２においては、ＥＣＵ４０が、上記ステップ２０４および２０６の処理を実行することにより、前記第１の発明における「発生熱量演算手段」が、上記ステップ２１６の処理を実行することにより、前記第１の発明における「減少量演算手段」が、それぞれ実現されている。
【００５３】
また、上述した実施の形態２においては、ＥＣＵ４０が、上記ステップ２１６の処理を実行することにより、前記第４の発明における「増加量演算手段」が、上記ステップ２１８の処理を実行することにより、前記第４の発明における「判定手段」が、それぞれ実現されている。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態１としてのシステム構成を説明するための概略構成図である。
【図２】正常な筒内圧センサおよび応答性が低下した異常センサのセンサ出力の変化をそれぞれ示す図である。
【図３】正常な筒内圧センサおよび熱ひずみによる異常センサのセンサ出力の変化をそれぞれ示す図である。
【図４】クランク角に対する筒内圧Ｐおよび発生熱量ＰＶκの変化を示す図である。
【図５】本実施の形態のシステムが筒内圧センサの異常を判定するためのルーチンを示すフローチャートである。
【図６】クランク角に対する発生熱量ＰＶκの変化を示す図である。
【図７】本実施の形態のシステムが筒内圧センサの異常を判定するためのルーチンを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１０  内燃機関
１２  ピストン
１４  シリンダヘッド
１６  燃焼室
１８  吸気通路
２０  排気通路
２２  吸気弁
２４  排気弁
２６  エアクリーナ
２８  スロットルバルブ
３０，３２  触媒
３４  点火プラグ
３６  燃料噴射弁
３８  筒内圧センサ
４０  ＥＣＵ(Electronic Control Unit)
４２  クランク角センサ
κ  比熱比
【図１】
2010127102.tif 000003
【図２】
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【図３】
2010127102.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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