(57)【要約】【課題】記録シートの種類にかかわらず常に良好なレジスト処理が可能な画像記録装置の提供。【解決手段】記録シートは、搬送路２３に沿って搬送向き８３に送られる。記録シートにレジスト処理が施されるときは、記録シートが給紙ローラ２５により搬送されて搬送ローラ６０にニップされる。この状態で記録シートは、所定の移動距離だけ搬送向き８３に送られる。その後、給紙ローラ２５が停止されたまま搬送ローラ６０が逆転される。これにより、記録シートは搬送路２３内で撓み、そのバックリング力により位置決め及び斜行矯正がなされる。記録シートの剛性が大きいときは、搬送ローラ６０の逆転に合わせて給紙ローラ２５も逆転される。これにより、記録シートの適切なバックリング力が確保される。【選択図】図８
2010228906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送向きに沿って記録シートを案内する搬送路の当該搬送向き前側及び後側にそれぞれ配置され、記録シートを搬送する第１搬送ローラ及び第２搬送ローラと、
第１搬送ローラ及び第２搬送ローラをそれぞれ独立して正転又は逆転させる駆動手段と、
記録シートの剛性を判定する判定手段と、
判定手段によって記録シートの剛性が第１の範囲内であることが判定された場合であって記録シートの搬送向き端部が第１搬送ローラにニップされて当該記録シートが所定の移動距離だけ搬送向きに移動されたときに、第２搬送ローラを停止させると共に当該記録シートをニップした第１搬送ローラを当該記録シートが搬送向き後側に移動して当該第１搬送ローラを抜けるまで逆転させ、判定手段によって記録シートの剛性が上記第１の範囲内よりも大きい第２の範囲内であることが判定された場合であって記録シートの搬送向き端部が第１搬送ローラにニップされて当該記録シートが所定の移動距離だけ搬送向きに移動されたときに、当該記録シートをニップした第１搬送ローラを当該記録シートが搬送向き後側に移動して当該第１搬送ローラを抜けるまで逆転させると共に第２搬送ローラを逆転させる制御部とを備えるシート搬送装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記第１搬送ローラによる記録シートの逆送距離を最大値として、記録シートの剛性に対応させて当該記録シートが逆送されるように第２搬送ローラを逆転させるものであって、当該記録シートの剛性が大きいほど当該記録シートの逆送距離が大きくなるように第２搬送ローラを逆転させるものである請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
第１面への画像記録時に第１端を先頭として搬送方向第１向きに記録シートが搬送されると共に第２面への画像記録時に第１端と反対側の第２端を先頭として搬送方向第１向きに記録シートが搬送される第１パスと、
第１パスの中間に配置され、第１パスに沿って搬送方向第１向きに搬送される記録シートに画像を記録する記録部と、
記録部よりも搬送方向第２向き側に配置され、記録シートをニップして正転又は逆転することにより当該記録シートを搬送方向へ移動させる第１搬送ローラと、
第１搬送ローラよりも搬送方向第２向き側に配置され、第１搬送ローラが記録シートをニップしている状態で正転又は逆転することにより当該記録シートを搬送方向へ移動させる第２搬送ローラと、
第１パスの搬送方向第１向き前側部位に連結され、当該部位から記録部を迂回して第１パスの搬送方向第１向き後側部位へ第２端を先頭として記録シートを戻す第２パスと、
上記部位よりも搬送方向第１向き側に配置され、記録シートをニップして正転することにより当該記録シートを搬送方向第１向きに搬送すると共に記録シートをニップして逆転することにより当該記録シートを搬送方向第２向きに搬送して上記第２パスへ送る第３搬送ローラを有する経路切換部と、
記録シートの剛性を判定する判定手段と、
判定手段によって記録シートの剛性が第１の範囲内であることが判定された場合であって記録シートの第２端を先頭として当該記録シートが第１搬送ローラにニップされて所定の移動距離だけ搬送方向第１向きに移動されたときに、第２搬送ローラを停止させると共に当該記録シートをニップした第１搬送ローラを当該記録シートが搬送方向第２向きに移動して当該第１搬送ローラを抜けるまで逆転させ、判定手段によって記録シートの剛性が上記第１の範囲内よりも大きい第２の範囲内であることが判定された場合であって記録シートの第２端を先頭として当該記録シートが第１搬送ローラにニップされて所定の移動距離だけ搬送方向第１向きに移動されたときに、当該記録シートをニップした第１搬送ローラを当該記録シートが搬送方向第２向きに移動して当該第１搬送ローラを抜けるまで逆転させると共に第２搬送ローラを逆転させる制御部とを備える画像記録装置。
【請求項４】
上記制御部は、
上記第１搬送ローラによる記録シートの逆送距離を最大値として、記録シートの剛性に対応させて当該記録シートが逆送されるように第２搬送ローラを逆転させるものであって、当該記録シートの剛性が大きいほど当該記録シートの逆送距離が大きくなるように第２搬送ローラを逆転させるものである請求項３に記載の駕層記録装置。
【請求項５】
第１パスにおける記録シートの端部の位置を検知するシート検知手段と、
第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの回転量を検知する回転検知手段とをさらに備え、
上記制御部は、シート検知手段が検知する記録シートの端部の位置並びに回転検知手段が検知する第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの回転量に基づいて、上記記録シートの位置、上記移動距離及び上記逆送距離を把握するものである請求項２又は３に記載の画像記録装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スキャナ、プリンタ並びにスキャナ機能やプリンタ機能を備えた複合機に適用されるシート搬送装置に関するものであり、具体的にはシートの斜行矯正を行うシートの搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえばインクジェット式画像記録装置は、給紙トレイから送り出された記録シートが搬送路に沿って記録部へ搬送される。この記録シートは、給紙トレイから給紙ローラによって送り出され、搬送路の搬送向き前側であって記録部より手前に配置された搬送ローラによってニップされ、確実に記録部へ搬送される。一般に搬送ローラが記録シートをニップする際に記録シートのレジスト処理がなされる。このレジスト処理とは、記録シート端部の位置決め及び斜行矯正である（たとえば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１に係る用紙搬送装置は、搬送路に沿って順に第１搬送ローラ及び第２搬送ローラを備えており、記録シートは各搬送ローラによってニップされるようになっている。この特許文献１が開示するレジスト処理は、記録シートが各搬送ローラによってニップされるまで搬送向きに送られた後、これら各搬送ローラのうち記録部に近い方の搬送ローラによるニップが解除されるまで当該搬送ローラが逆転されるものである。このとき、他方の搬送ローラは記録シートをニップしたまま停止されている。
【０００４】
このレジスト処理では、記録シートは各搬送ローラ間で撓み、その端部が位置決めされると共に斜行が矯正される。ところが、かかるレジスト処理は、記録シートが普通紙あるいはこれと同等程度の剛性を有する場合に良好な位置決め及び斜行矯正が可能であるが、記録シートの剛性が非常に高い場合には、良好な位置決め及び斜行矯正が困難になる。なぜなら、剛性の高い記録シートが二対の搬送ローラでニップされた状態で一方の搬送ローラが逆転することにより各搬送ローラ間で撓まされるためには、各搬送ローラの強いニップ力が必要となるし、しかも、場合によっては記録シートの弾性復元力（いわゆるバックリング力）が搬送ローラのニップ力を上回って搬送ローラに対して記録シートがスリップすることも予想され、そのようなスリップが発生した場合には、位置決めや斜行矯正が困難になるうえに記録シートが損傷を受けるおそれがあるからである。
【０００５】
これに対して特許文献２が開示するレジスト処理は、記録シートのサイズや剛性に応じて一方の搬送ローラの逆転量を調整するものである。このレジスト処理によれば、上記バックリング力が大きくなりすぎないように制御されつつ記録シートの位置決め及び斜行矯正が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１８６１０２号公報
【特許文献２】特開２００８−１００８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献２が開示するレジスト処理はバックリング力を抑えるものであるから、記録シートの剛性が高いときは、一方の搬送ローラは、逆転量を大きくとることができない。したがって、剛性の高い記録シートに対して良好なレジスト処理が困難になるという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、記録シートの種類にかかわらず常に良好なレジスト処理が可能なシート搬送装置及びこれを含む画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1) 上記目的が達成されるため、本発明に係るシート搬送装置は、所定の搬送向きに沿って記録シートを案内する搬送路の当該搬送向き前側及び後側にそれぞれ配置され、記録シートを搬送する第１搬送ローラ及び第２搬送ローラと、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラをそれぞれ独立して正転又は逆転させる駆動手段と、記録シートの剛性を判定する判定手段と、判定手段によって判定された記録シートの剛性に応じて記録シートの搬送を制御する制御部とを備える。この制御部は、(a) 判定手段によって記録シートの剛性が第１の範囲内であることが判定された場合であって記録シートの搬送向き端部が第１搬送ローラにニップされて当該記録シートが所定の移動距離だけ搬送向きに移動されたときに、第２搬送ローラを停止させると共に当該記録シートをニップした第１搬送ローラを当該記録シートが搬送向き後側に移動して当該第１搬送ローラを抜けるまで逆転させる。また、この制御部は、(b) 判定手段によって記録シートの剛性が上記第１の範囲内よりも大きい第２の範囲内であることが判定された場合であって記録シートの搬送向き端部が第１搬送ローラにニップされて当該記録シートが所定の移動距離だけ搬送向きに移動されたときに、当該記録シートをニップした第１搬送ローラを当該記録シートが搬送向き後側に移動して当該第１搬送ローラを抜けるまで逆転させると共に第２搬送ローラを逆転させる。
【００１０】
この構成によれば、記録シートは、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラによって搬送路に沿って搬送される。この記録シートの搬送向き端部が第１搬送ローラを越えたとき、上記(a) の場合、すなわち搬送される記録シートの剛性が小さい場合は、第２搬送ローラが記録シートの搬送向き後側を固定した状態で停止すると共に当該記録シートが第１搬送ローラによって逆送される。これにより、記録シートが第１搬送ローラから抜けて搬送路内で弾性的に撓む。この記録シートは、その弾性復元力（バックリング力）によって第１搬送ローラに押し付けられ、その位置決め及び斜行矯正がなされる。他方、記録シートの搬送向き端部が第１搬送ローラを越えたとき、上記(b) の場合、すなわち搬送される記録シートの剛性が大きい場合は、当該記録シートが第１搬送ローラによって逆送されると共に第２搬送ローラによっても逆送される。したがって、記録シートが第１搬送ローラから抜けたときに当該記録シートの搬送路内での撓み量は、記録シートの剛性が小さい場合よりも小さくなるが当該記録シートの剛性が大きいため、その弾性復元力（バックリング力）によって当該記録シートが第１搬送ローラに押し付けられて位置決めがなされると共に斜行が矯正される。
【００１１】
(2) 上記制御部は、上記第１搬送ローラによる記録シートの逆送距離を最大値として、記録シートの剛性に対応させて当該記録シートが逆送されるように第２搬送ローラを逆転させるものであってもよい。この場合、当該記録シートの剛性が大きいほど当該記録シートの逆送距離が大きくなるように第２搬送ローラが逆転されるものであるのが好ましい。
【００１２】
この構成では、記録シートの剛性がきわめて大きいときは、第２搬送ローラの逆送量が上記最大値と略同一とされる。すなわち、第１搬送ローラの逆送量と第２搬送ローラの逆送量とが略同一となる。ただし、第２搬送ローラの逆送量の最大値が上記第１搬送ローラによる記録シートの逆送距離であるので、第２搬送ローラの逆送量が上記第１搬送ローラによる逆送距離を超えることはない。したがって、記録シートの剛性がきわめて高い場合であっても、適切なバックリング力がが確保され、記録シートの確実な位置決め及び斜行矯正がなされる。また、記録シートの剛性に応じて第２搬送ローラの逆転量が大きくなるので、記録シートが、一般に高剛性であるとされる種類のものであっても、その剛性に応じて第２搬送ローラの逆転量が調整され、適切なバックリング力が確保される。
【００１３】
(3) 上記目的が達成されるため、本発明に係る画像記録装置は、第１面への画像記録時に第１端を先頭として搬送方向第１向きに記録シートが搬送されると共に第２面への画像記録時に第１端と反対側の第２端を先頭として搬送方向第１向きに記録シートが搬送される第１パスと、第１パスの中間に配置され、第１パスに沿って搬送方向第１向きに搬送される記録シートに画像を記録する記録部と、記録部よりも搬送方向第２向き側に配置され、記録シートをニップして正転又は逆転することにより当該記録シートを搬送方向へ移動させる第１搬送ローラと、第１搬送ローラよりも搬送方向第２向き側に配置され、第１搬送ローラが記録シートをニップしている状態で正転又は逆転することにより当該記録シートを搬送方向へ移動させる第２搬送ローラと、第１パスの搬送方向第１向き前側部位に連結され、当該部位から記録部を迂回して第１パスの搬送方向第１向き後側部位へ第２端を先頭として記録シートを戻す第２パスと、上記部位よりも搬送方向第１向き側に配置され、記録シートをニップして正転することにより当該記録シートを搬送方向第１向きに搬送すると共に記録シートをニップして逆転することにより当該記録シートを搬送方向第２向きに搬送して上記第２パスへ送る第３搬送ローラを有する経路切換部と、記録シートの剛性を判定する判定手段と、判定手段によって判定された記録シートの剛性に応じて記録シートの搬送を制御する制御部とを備える。この制御部は、(a) 判定手段によって記録シートの剛性が第１の範囲内であることが判定された場合であって記録シートの第２端を先頭として当該記録シートが第１搬送ローラにニップされて所定の移動距離だけ搬送方向第１向きに移動されたときに、第２搬送ローラを停止させると共に当該記録シートをニップした第１搬送ローラを当該記録シートが搬送方向第２向きに移動して当該第１搬送ローラを抜けるまで逆転させる。また、上記制御部は、(b) 判定手段によって記録シートの剛性が上記第１の範囲内よりも大きい第２の範囲内であることが判定された場合であって記録シートの第２端を先頭として当該記録シートが第１搬送ローラにニップされて所定の移動距離だけ搬送方向第１向きに移動されたときに、当該記録シートをニップした第１搬送ローラを当該記録シートが搬送方向第２向きに移動して当該第１搬送ローラを抜けるまで逆転させると共に第２搬送ローラを逆転させる。
【００１４】
この構成によれば、記録シートは、第１端を先頭として第１搬送ローラ及び第２搬送ローラによって第１パスに沿って搬送方向第１向きに搬送され、記録部によって第１面画像が記録される。第１面にのみ画像が記録される場合は、当該記録シートがさらに搬送方向第１向きに搬送され、排紙される。この記録シートの第２面にも画像が記録される場合は、排紙される前に記録シートが経路切換部によって第２パスへ送られる。具体的には、記録シートが第３搬送ローラにニップされ、この第３搬送ローラが逆転することにより第２パスへスイッチバックされる。スイッチバックされた記録シートは第２搬送ローラによって第２端を先頭として再び第１パスへ送られる。
【００１５】
この記録シートの第２端が第１搬送ローラを越えたとき、上記(a) の場合、すなわち搬送される記録シートの剛性が小さい場合は、第２搬送ローラが記録シートの第１端側を固定した状態で停止すると共に当該記録シートが第１搬送ローラによって逆送される。これにより、記録シートの第２端が第１搬送ローラから抜けて搬送路内で弾性的に撓む。この記録シートは、その弾性復元力（バックリング力）によって第１搬送ローラに押し付けられ、その位置決め及び斜行矯正がなされる。他方、記録シートの第２端が第１搬送ローラを越えたとき、上記(b) の場合、すなわち搬送される記録シートの剛性が大きい場合は、当該記録シートが第１搬送ローラによって逆送されると共に第２搬送ローラによっても逆送される。したがって、記録シートの第２端が第１搬送ローラから抜けたときに当該記録シートの搬送路内での撓み量は記録シートの剛性が小さい場合よりも小さくなるが当該記録シートの剛性が大きいため、その弾性復元力（バックリング力）によって当該記録シートが第１搬送ローラに押し付けられて位置決めがなされると共に斜行が矯正される。
【００１６】
(4) 上記制御部は、上記第１搬送ローラによる記録シートの逆送距離を最大値として、記録シートの剛性に対応させて当該記録シートが逆送されるように第２搬送ローラを逆転させるものであってもよい。この場合、当該記録シートの剛性が大きいほど当該記録シートの逆送距離が大きくなるように第２搬送ローラが逆転されるものであるのが好ましい。
【００１７】
この構成では、記録シートの剛性がきわめて大きいときは、第２搬送ローラの逆送量が上記最大値と略同一とされる。すなわち、第１搬送ローラの逆送量と第２搬送ローラの逆送量とが略同一となる。ただし、第２搬送ローラの逆送量の最大値が上記第１搬送ローラによる記録シートの逆送距離であるので、第２搬送ローラの逆送量が上記第１搬送ローラによる逆送距離を超えることはない。したがって、記録シートの剛性がきわめて高い場合であっても、適切なバックリング力がが確保され、記録シートの確実な位置決め及び斜行矯正がなされる。また、記録シートの剛性に応じて第２搬送ローラの逆転量が大きくなるので、記録シートが、一般に高剛性であるとされる種類のものであっても、その剛性に応じて第２搬送ローラの逆転量が調整され、適切なバックリング力が確保される。
【００１８】
(5) 第１パスにおける記録シートの端部の位置を検知するシート検知手段と、第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの回転量を検知する回転検知手段とがさらに備えられているのが好ましい。この場合、上記制御部は、シート検知手段が検知する記録シートの端部の位置並びに回転検知手段が検知する第１搬送ローラ及び第２搬送ローラの回転量に基づいて、上記記録シートの位置、上記移動距離及び上記逆送距離を把握するように構成され得る。
【００１９】
この構成では、記録シートの位置、移動距離及び逆送距離が把握されるための構造が簡単である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、剛性が小さい記録シートは、搬送路内で大きく撓まされることにより十分なバックリング力が確保されて確実に位置決め及び斜行矯正が行われる。また、剛性が大きい記録シートは、十分な逆送量が確保されたうえで第１搬送ローラ及び第２搬送ローラが共に逆転されることによって搬送路内での撓みが抑えられる。したがって、記録シートが十分に逆送されて確実な位置決めが行われると共に、この記録シートの必要且つ十分なバックリング力が確保されるので、斜行矯正も確実に行われる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る複合機の外観斜視図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る複合機のプリンタ部の構造を示す縦断面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態に係る複合機のプリンタ部の部分拡大断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態に係る複合機の経路切換部及びその周辺の構成を詳細に示す拡大断面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態に係る複合機の制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、本発明の一実施形態に係る複合機による記録シート搬送手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、本発明の一実施形態に係る複合機による記録シート搬送手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、本発明の一実施形態に係る複合機によるスイッチバックされた記録シートの搬送を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、適宜図面が参照されつつ本発明の好ましい実施形態が説明される。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一実施形態にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲でこの実施形態が適宜変更されることは言うまでもない。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態である複合機１０の外観斜視図である。
【００２４】
複合機１０は、主に、下部に設けられたプリンタ部１１（本発明における「画像記録装置」の一例）と、上部に設けられたスキャナ部１２と、正面上部に設けられた操作パネル４０とを備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びコピー機能などの各種の機能を有している。プリンタ機能は、プリンタ部１１によって発揮される。このプリンタ部１１は、インクジェット方式を採用している。複合機１０は、記録シートの表面（第１面）及び裏面（第２面）の両面に画像を記録することができるようになっている。なお、複合機１０においてプリンタ機能以外の機能は任意であり、例えば、スキャン機能やコピー機能、ファクシミリ機能を有しないプリンタ機能のみを有するプリンタとして本発明の画像記録装置が実施されてもよい。
【００２５】
プリンタ部１１の正面に開口１３が形成されている。この開口１３の内部に給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１が上下２段に設けられている。給紙トレイ２０は、記録シートを積載することができる。この給紙トレイ２０に積載された記録シートは、プリンタ部１１の内部へ給紙（給送）され、所望の画像が記録された後に排紙トレイ２１へ排出されるようになっている。なお、給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口１３からプリンタ部１１内に挿抜可能に構成されている。
【００２６】
スキャナ部１２は、いわゆるフラットベッドスキャナとして構成されている。スキャナ部１２の上部に原稿カバー３０が設けられている。原稿カバー３０は、複合機１０の天板として設けられており、この原稿カバー３０の下に、図示しないプラテンガラスが配置されている。原稿は、プラテンガラス上に載置され、原稿カバー３０に覆われた状態でスキャナ部１２によって読み取られる。
【００２７】
操作パネル４０は、プリンタ部１１やスキャナ部１２を操作するためのものであって、各種操作ボタンや液晶表示部を備えている。ユーザは、操作パネル４０を操作することにより各種機能の設定や動作を実行することができる。例えば、ユーザーは、操作パネル４０を操作することによって記録シートの種類（普通紙又は葉書など）の設定を行うことができる。換言すれば、この操作パネル４０は記録シートの剛性を設定する。記録シートの種類が設定されることにより、当該記録シートの剛性に関する情報が後述の制御部８４（図５参照）に送られる。制御部８４は、受信した情報に基づいて当該記録シートの剛性を判定する。これにより、画像が記録されるべき記録シートの剛性が第１の範囲内に属するものであるか、あるいはそれよりも剛性が大きい第２の範囲内に属するものであるかが判定される。また、ユーザーは、記録シートの表面のみに画像を記録する片面記録モードの設定、表裏両面に画像を記録する両面記録モードの設定、解像度（ドラフトモード又はフォトモード）の設定などを操作パネル４０を介して指示することができる。
【００２８】
図２は、プリンタ部１１の構造を示す縦断面図である。図２が参照されつつ、プリンタ部１１の構成が概説される。
【００２９】
プリンタ部１１は、上記給紙トレイ２０と、給紙トレイ２０から記録シートを給紙する給送部１５と、給送部１５によって給紙される記録シートが搬送方向第１向き（搬送向き前側：矢印８３の向き）に搬送される搬送路２３（本発明における「第１パス」の一例）と、搬送路２３の途中に設けられた記録部２４と、記録シートが排出される排紙トレイ２１と、搬送路２３との境界に分岐口７５を形成して記録シートを後述のように案内する反転案内通路１６（本発明における「第２パス」の一例）と、記録部２４及び排紙トレイ２１の間に配置された経路切換部４１とを備えている。
【００３０】
上記記録部２４は、搬送路２３を搬送される記録シートにインク滴を噴出することにより当該記録シートに画像を記録する。記録シートの表面に画像が記録される場合は、記録シートは第１端（すなわち表面記録時の先端）から搬送路２３に沿って搬送され、裏面に画像が記録される場合は、記録シートは後述のようにスイッチバックされて第２端（すなわち表面記録時後端であって、裏面記録時の先端）から搬送路２３に沿って搬送される。上記経路切換部４１は、表面に画像が記録された記録シートがスイッチバックされる際に、当該記録シートを搬送路２３から反転案内通路１６に案内する。上記反転案内通路１６は、記録シートを上記分岐口７５から記録部２４を迂回させて搬送路２３の搬送方向第２向き（搬送向き後側：以下、単に「上流側」と称される。）の部位へ戻すようになっている。
【００３１】
給紙トレイ２０は、給送部１５の下側に配置されている。給紙トレイ２０は、プリンタ部１１の底側に位置し、上面が開放された矩形の箱状に構成されている。給紙トレイ２０は底板１１３を有し、この底板１１３の上に記録シートが載置される。複数の記録シートが底板１１３上に積層された状態で載置される。給紙トレイ２０に積載された記録シートは、給送部１５が備える給紙ローラ２５（本発明における「第２搬送ローラ」の一例）によって搬送路２３に送り出される。また、排紙トレイ２１は、給紙トレイ２０の上側に配置されている。排紙トレイ２１の先端（図２において左端）にフラップ１７が取り付けられている。このフラップ１７は、後述されるガイド部材３４及びガイド部材３５と共に反転案内通路１６を区画する。
【００３２】
記録シートの表面のみに画像が記録される場合は、給紙ローラ２５によって給紙された記録シートは、第１端を先頭として搬送路２３に沿って下方から上方へＵターンするように案内されて記録部２４へ送られる。記録部２４に送られた記録シートは、表面に画像が記録された後に排紙トレイ２１に排出される。また、記録シートの表裏両面に画像が記録される場合は、表面に画像が記録された記録シートは、経路切換部４１によって反転案内通路１６へ第２端を先頭として案内される。このとき、当該記録シートは、その表面が給紙ローラ２５に当接するように送られる。この記録シートは、給紙ローラ２５によって再び搬送路２３に戻され、第２端を先頭として記録部２４へ送られる。前述のように、搬送路２３に送られた記録シートはＵターンするように記録部２４に送られるから、記録部２４は、当該記録シートの裏面に画像を記録する。表裏両面に画像が記録された記録シートは、その後に排紙トレイ２１へ排出される。
【００３３】
なお、記録部２４は、搬送路２３の途中に配置されており、キャリッジ３８と記録ヘッド３９とを備えている。記録ヘッド３９は、ノズル面が搬送路２３に露出した状態でキャリッジ３８に搭載されている。キャリッジ３８は、記録ヘッド３９とともにガイドレールに沿って主走査方向（図２において紙面に垂直な方向）に往復移動するように構成されている。キャリッジ３８の往復過程において、記録ヘッド３９は、微小なインク滴をプラテン４２（図３参照）上を搬送される記録シートに噴出する。これにより、記録シートに画像が記録される。このインクは、図示されていないインクカートリッジから供給される。
【００３４】
図３は、プリンタ部１１の部分拡大断面図である。なお、図３では、説明の便宜上、記録部２４が省略されている。
【００３５】
給送部１５は、上記給紙ローラ２５と給紙アーム２６と駆動伝達機構２７とを備える。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、給紙アーム２６の先端に回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２０に積載された記録シートに接触して搬送路２３へ送り出す。給紙ローラ２５は、ＳＦモータ（Sheet Feed Motor）７４（本発明における「駆動手段」の一例：図５参照）を駆動源として上記駆動伝達機構２７を介して回転駆動される。この駆動伝達機構２７は概ね直線状に並設された複数のギヤで構成されている。なお、給紙ローラ２５にロータリーエンコーダ８６（本発明における「回転検知手段」の一例：図５参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８６は、給紙ローラ２５と共に回転するエンコーダディスク（図示せず）のパターンを光学センサで検知する。この光学センサが検知した信号に基づいて、後述する制御部８４が給紙ローラ２５の回転量を検知し、その回転を制御する。
【００３６】
給紙アーム２６は、その基端部が基軸２８に支持されており、基軸２８を回動中心軸として回転可能となっている。このため、給紙アーム２６は、上下に揺動し、給紙トレイ２０に対して接離することができる。また、給紙アーム２６は、自重又はバネ等の付勢力によって下側へ回動付勢されている。このため、給紙アーム２６の先端に設けられた給紙ローラ２５は、通常において給紙トレイ２０の記録シートに接触している。なお、給紙アーム２６は、給紙トレイ２０がプリンタ部１１に対して挿抜される際に上側へ退避するように構成されている。
【００３７】
給紙トレイ２０から記録シートが給紙される場合は、給紙アーム２６が下側へ回動付勢され、給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録シートに圧接された状態で、給紙ローラ２５が回転される。給紙ローラ２５が記録シートに圧接されると、両者間に摩擦力が発生する。給紙ローラ２５が正転すると、上記摩擦力によって、最上位置の記録シートが搬送方向第１向きに沿って搬送路２３側（図３の左側）へ送り出される。また、給紙ローラが逆転すると、記録シートは搬送方向第２向きへ移動される。搬送路２３に送り出された記録シートが給紙トレイ２０に設けられた分離傾斜板２２に当接すると、この記録シートは上方へ案内され、矢印１４に沿って搬送路２３へ送り込まれる。給紙ローラ２５によって最上位置の記録シートが送り出される際に、その直下の記録シートが摩擦や静電気の作用によって一緒に送り出される場合があるが、この記録シートは分離傾斜板２２に当接することによって制止される。
【００３８】
搬送路２３は、湾曲路７７と、記録部２４から排紙トレイ２１に至る排紙路７８とを備えている。湾曲路７７は、給紙ローラ２５と記録部２４との間に形成されている。湾曲路７７は、給紙ローラ２５から分離傾斜板２２を経て、その後上方へ向かってから正面側（図３の右側）へＵ字状に曲がって記録部２４に達している。したがって、給紙ローラ２５によって給紙トレイ２０から給紙された記録シートは、給紙ローラ２５が当接していた面とは反対側の面が記録部２４の記録ヘッド３９と対向する。つまり、当該面が記録シートの表面である。排紙路７８は、記録部２４から複合機１０の正面側（図３において右側）へ略直線状に延びて、排紙トレイ２１へ通じている。
【００３９】
搬送路２３は、記録部２４等が配設されている箇所以外では、外側ガイド面と内側ガイド面とによって区画形成されている。例えば、複合機１０の背面側の湾曲路７７は、外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９により構成されている。これらは本体フレーム５３に固定されている。外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９は、所定間隔を隔てて対向配置されている。この場合、外側ガイド部材１８が外側ガイド面を形成し、内側ガイド部材１９が内側ガイド面を形成している。
【００４０】
搬送ローラ６０（本発明における「第１搬送ローラ」の一例）及びピンチローラ６１が記録部２４よりも搬送路２３の上流側に設けられている。これらは対をなしている。ピンチローラ６１は、搬送ローラ６０の下側に圧接するように配置されている。搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路７７に沿って搬送方向第１向きに搬送されてきた記録シートを狭持する。搬送ローラ６０が正転することによって、記録シートは搬送方向第１向きに移動しプラテン４２上へ送られる。搬送ローラ６０が逆転することによって、記録シートは搬送方向第２向きに移動する。
【００４１】
排紙ローラ６２及びこれと対向配置された拍車（不図示）が記録部２４よりも搬送路２３における搬送方向第１向き前側（以下、単に「下流側」と称される。）に設けられている。排紙ローラ６２及び拍車は、表面に画像が記録された記録シートを狭持してさらに同向きへ（排紙トレイ２１側へ）搬送する。
【００４２】
搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２は、ＬＦモータ７１（本発明における「駆動手段」の一例：図５参照）から回転駆動力が伝達されて回転される。搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の駆動は同期しており、画像記録時に間欠駆動される。これにより、記録シートは所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。
【００４３】
搬送ローラ６０にロータリーエンコーダ８７（本発明における「回転検知手段」の一例：図５参照）が設けられている。このロータリーエンコーダ８７は、搬送ローラ６０と共に回転するエンコーダディスク（不図示）のパターンを光学センサで検知するようになっている。この光学センサが検知した信号に基づいて、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転量が把握され、搬送ローラ６０及び排紙ローラ６２の回転が制御される。
【００４４】
レジセンサ１０２（本発明における「シート検知手段」の一例：図５参照）が湾曲路７７に設けられている。このレジセンサ１０２は、搬送ローラ６０よりも上流側に配置されている。このレジセンサ１０２は、回転子１０３及び光学センサ（例えばフォトインタラプタ）を備えている。回転子１０３は、外側ガイド部材１８から湾曲路７７に突出しており、湾曲路７７を横切っている。回転子１０３は、外側ガイド部材１８に形成されたスリット（不図示）を通じて湾曲路７７側に延びており、湾曲路７７に出没可能となっている。本実施形態では、回転子１０３は、常時湾曲路７７に突出するように弾性付勢されている。湾曲路７７を搬送される記録シートが回転子１０３に当接することにより、回転子１０３が外側ガイド部材１８の外側に没入する。回転子１０３の出没により、上記光学センサがＯＮ又はＯＦＦされる。制御部８４は、上記光学センサから出力される信号などに基づいて、搬送路２３における記録シートの先端又は後端の位置を判定する。
【００４５】
反転案内通路１６は、一端が搬送路２３の排紙路７８に接続されており、他端が湾曲路７７に接続されている。反転案内通路１６は、排紙路７８の下流側部位３６から分岐して、給紙トレイ２０へ向けて斜め下方に延びている。反転案内通路１６と排紙路７８との境界に上記分岐口７５が形成されている。記録シートは、排紙路７８から分岐口７５を経て反転案内通路１６へ導かれる。この分岐口７５は、ガイド部材３４と、後述される第１ローラ４５との間に形成されている。分岐口７５から分岐した反転案内通路１６は、給紙トレイ２０上を経て、排紙路７８の上流側部位３７まで延びている。このように形成された反転案内通路１６は、表面に画像が記録された記録シートを排紙路７８から再び給紙トレイ２０を経て搬送路２３の上流側部位３７に導く反転経路を構成している。
【００４６】
反転案内通路１６は、第１ガイド面３２と第２ガイド面３３とによって区画されている。第１ガイド面３２は、複合機１０の本体フレーム５３の内部に配置されたガイド部材３４の表面により形成されている。ガイド部材３４は、記録部２４よりも下流側に設けられている。具体的には、ガイド部材３４は、上記分岐口７５に隣設されており、当該分岐口７５の搬送方向第２向き側に配置されている。ガイド部材３４は、反転案内通路１６の第１ガイド面３２だけでなく、排紙路７８の下側ガイド面４３も形成している。記録部２４を通過した記録シートは、ガイド部材３４の下側ガイド面４３で支持されながら、上記排紙ローラ６２及び拍車によって下流側へ排紙される。
【００４７】
第２ガイド面３３は、本体フレーム５３の内部に配置されたガイド部材３５の表面と排紙トレイ２１に軸支されたフラップ１７の表面とにより形成されている。ガイド部材３４とガイド部材３５及びフラップ１７とは、所定間隔を隔てて対向配置されている。第１ガイド面３２及び第２ガイド面３３は、搬送路２３の下流側部位３６から給紙ローラ２５に向かって斜め下方に延びている。
【００４８】
なお、本実施形態では、反転案内通路１６は、記録シートを給紙トレイ２０上に戻すように構成されているが、これに限定されるものではない。反転案内通路１６は、要するに、搬送路２３の下流側部位３６と上流側部位３７とを接続することができれば十分であり、したがって、記録シートは、反転案内通路１６以外の経路を通って記録部２４を迂回して下流側部位３６から上流側部位３７に戻されてもよい。
【００４９】
フラップ１７は、支持軸１１５を有する。支持軸１１５は、排紙トレイ２１の先端に配置されており、フラップ１７は、この支持軸１１５に支持されている。したがって、フラップ１７は、支持軸１１５を中心にして回動可能である。フラップ１７は、突出部１１７を備えている。この突出部１１７は、給紙トレイ２０の底板１１３へ向けて斜め下向きに延びている。突出部１１７は、給紙トレイ２０の幅方向（図３において紙面に垂直な方向）の中央部に設けられている。この突出部１１７は、給紙トレイ２０に記録シートが存在しない状態において、底板１１３まで延びている。
【００５０】
図４は、経路切換部４１及びその周辺の構成を詳細に示す拡大断面図である。同図（Ａ）は、排出姿勢に移動された経路切換部４１を示し、同図（Ｂ）は、反転姿勢（本発明の「第３位置」に相当）に移動された経路切換部４１を示す。
【００５１】
経路切換部４１は、記録部２４よりも下流側に配置されている。具体的には、経路切換部４１は、上記分岐口７５よりも搬送方向第１向き側、すなわち反転案内通路１６が排紙路７８から分岐する部位に配置されている。経路切換部４１は、上記第１ローラ４５（本発明における「第３搬送ローラ」の一例）及び第２ローラ４６と、第２ローラ４６に並設された補助ローラ４７とを備えている。
【００５２】
第１ローラ４５及び第２ローラ４６は、排紙ローラ６２から送られた記録シートを狭持して上流側又は下流側へ搬送するものである。第１ローラ４５は、所要の駆動伝達機構を介してＬＦモータ７１（図５参照）と連結されている。第１ローラ４５は、ＬＦモータ７１を駆動源として回転駆動される。第１ローラ４５は、中心軸５２を備えている。この中心軸５２は、複合機１０の本体フレーム５３側に支持されている。第１ローラ４５が正転すると、記録部２４を通過した記録シートは、排紙路７８に沿ってさらに下流側（排紙トレイ２１側）へ搬送される。また、第１ローラ４５が逆転すると、記録シートが排紙路７８でスイッチバックされて反転案内通路１６へ向けて搬送される。
【００５３】
第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、フレーム４８に取り付けられている。フレーム４８は、排紙路７８が延びる方向に沿って延びている。本実施形態では、フレーム４８は、第１ローラ４５の中心軸５２を中心に回動可能である。すなわち、経路切換部４１は、図４（Ａ）が示す排出姿勢と、図４（Ｂ）が示す反転姿勢との間で回動可能である。経路切換部４１が排出姿勢に変化すると、補助ローラ４７が仰ぎ、排紙路７８を通過する記録シートから離反する。このため、排紙ローラ６２によって搬送された記録シートは、排紙路７８を第１ローラ４５及び第２ローラ４６側へ通過することができる。また、経路切換部４１が反転姿勢に変化すると、補助ローラ４７が分岐口７５内に進入し、記録シートが補助ローラ４７によって押し付けられる。したがって、記録シートがスイッチバックされたとき、記録シートの第２端（裏面記録時の先端）は、反転案内通路１６側に強制的に向けられる。なお、経路切換部４１の姿勢変化は、上記ＬＦモータ７１を駆動源として既知の駆動機構を介して行われる。
【００５４】
第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、それぞれ支持軸５０、５１に回動自在に軸支されている。補助ローラ４７は、第２ローラ４６よりも所定距離だけ上流側に配置されている。本実施形態では、第２ローラ４６及び補助ローラ４７は、拍車状に形成されている。第２ローラ４６は、第１ローラ４５の上方に配置されている。第２ローラ４６は、第１ローラ４５に当接しており、第１ローラ４５に従動して回転する。第２ローラ４６は、コイルバネを含む懸架機構に支持されており、このコイルバネによって常に第１ローラ４５に弾性的に押し付けられている。
【００５５】
第１ローラ４５はＬＦモータ７１によって正転又は逆転される。記録部２４から排紙路７８に沿って搬送された記録シートは、第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって挟持される。本実施形態では、第１ローラ４５の外径は、排紙ローラ６２の外径よりも若干大きく設定されている。すなわち、両者が同回転速度で駆動された場合は、第１ローラ４５の周速度の方が排紙ローラ６２の周速度よりも大きくなる。そのため、記録シートが排紙ローラ６２及び第１ローラ４５の双方によって搬送されるときは、記録シートは常に搬送方向第１向きに引っ張られるようになっている。
【００５６】
本実施形態において、ＬＦモータ７１により第１ローラ４５が正転されると、経路切換部４１はその姿勢を上記排出姿勢に維持する。これにより、記録部２４を通過した記録シートが排紙トレイ２１側へ送られる。表面にのみ記録が行われる場合は、第１ローラ４５が継続して正転され、記録シートは第１ローラ４５及び第２ローラ４６に挟持されて下流側へ搬送され、排紙トレイ２１に排出される。
【００５７】
両面記録が行われる場合は、表面に画像が記録された記録シートが第１ローラ４５及び第２ローラ４６によって下流側へ搬送され、所定の位置に達した状態で搬送が一時停止される。この所定の位置とは、記録シートの第２端（表面記録時の後端：裏面記録時の先端）が下側ガイド面４３から離反し、分岐口７５の上に配置された姿勢である。なお、このとき、経路切換部４１は、排出姿勢である。
【００５８】
そして、経路切換部４１が回動して、上記排出姿勢から反転姿勢に姿勢変化する。経路切換部４１の姿勢が反転姿勢に変化したことにより、記録シートの第２端が下方へ曲げられて反転案内通路１６側へ向けられる。つまり、裏面記録時の先端が反転案内通路１６側に向く。この状態でＬＦモータ７１により第１ローラ４５が逆転されると、記録シートが搬送方向第２向きに搬送される。これにより、記録シートは、スイッチバックされ、反転案内通路１６に沿って給紙ローラ２５へ向けて搬送される。
【００５９】
なお、本実施形態では、給紙ローラ２５に駆動力を供給するＳＦモータ７４がＬＦモータ７１とは別個独立して制御されるようになっている。これにより、第１ローラ４５が正転のときはＳＦモータ７４の駆動力が給紙ローラ２５に伝達され、第１ローラ４５が逆転のときはＳＦモータ７４の駆動力が給紙ローラ２５に伝達しないように制御されている。つまり、記録シートが反転案内通路１６を第１ローラ４５等によって搬送されている間は、給紙ローラ２５は回転しない。もちろん、給紙ローラ２５及び搬送ローラ６２等の各ローラを共通のモータで駆動させる駆動伝達系が採用された場合は、クラッチや遊星ギヤなどの駆動伝達切換機構によって上記動作が実現され得る。
【００６０】
図５は、複合機１０の制御部８４の構成を示すブロック図である。
【００６１】
制御部８４は、複合機１０の全体動作を制御するものであるが、スキャナ部１２及び記録部２４の制御についての詳細な説明は省略される。なお、本実施形態では、制御部８４によって本発明の「制御部」及び記録シートの剛性を判定する「判定手段」が具現化される。
【００６２】
制御部８４は、ＣＰＵ８８、ＲＯＭ８９、ＲＡＭ９０、ＥＥＰＲＯＭ９１を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス９２を介して各部に接続されている。
【００６３】
ＲＯＭ８９は、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等を格納している。例えば、図６及び図７が示すフローチャートにしたがって各手順（ステップ）の処理を実行するための制御プログラムが格納されている。
【００６４】
ＲＡＭ９０は、ＣＰＵ８８が上記プログラムを実行する際に用いられる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。具体的には、ＲＡＭ９０は、操作パネル４０によって選択される複数の記録シートの情報（種類、サイズ、剛性等）を記憶している。
【００６５】
ＥＥＰＲＯＭ９１は、電源オフ後も保持すべきデータや設定、フラグ等を格納している。
【００６６】
駆動回路９４は、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５などに接続されたＬＦモータ７１や、給紙ローラ２５に接続されたＳＦモータ７４を駆動させる。駆動回路９４は、ＬＦモータ７１及びＳＦモータ７４を駆動するためのドライバをそれぞれ備えており、ＬＦモータ７１及びＳＦモータ７４が独立して制御される。駆動回路９４は、ＣＰＵ８８から出力された相励磁信号を受けて、ＬＦモータ７１及びＳＦモータ７４を回転させるための電気信号を生成する。この電気信号を受けてＬＦモータ７１及びＳＦモータ７４が回転し、その回転力がギヤや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、搬送ローラ６０、排紙ローラ６２、第１ローラ４５、給紙ローラ２５へ伝達される。
【００６７】
レジセンサ１０２、ロータリーエンコーダ８６、８７がバス９２に接続されている。前述のように、レジセンサ１０２は、搬送路２３を搬送される記録シートの第１端（表面記録時の先端）又は第２端（裏面記録時の先端）を検知する。ロータリーエンコーダ８７は、ＬＦモータ７１により駆動される搬送ローラ６０等の回転量を検知する。ロータリーエンコーダ８６は、ＳＦモータ７４により駆動される給紙ローラ２５の回転量を検知する。制御部８４は、レジセンサ１０２の出力信号及びロータリーエンコーダ８６、８７が検知するエンコーダ量に基づいて、搬送路２３における記録シートの第１端及び第２端の位置並びに記録シートの搬送量を把握する。
【００６８】
次に、複合機１０のプリンタ部１１による画像記録の際に制御部８４によって実行される制御処理の手順の一例が説明される。図６及び図７は、制御部８４によって実行される記録シートの搬送手順を示すフローチャートである。図５ないし図７が参照されつつ、記録シートの搬送手順が説明される。
【００６９】
操作パネル４０から画像が記録されるべき記録シートの種類が設定される（ステップＳ１）。このとき、記録シートの片面のみへの画像記録であるか、両面への画像記録であるかの実行指示が入力されてもよい。いずれにしても画像記録の実行指示が入力されると、制御部８４のＣＰＵ８８は、ＳＦモータ７４を駆動制御して、給紙ローラ２５を正転駆動させる（ステップＳ２）。これにより、記録シートが第１端を先頭として給紙トレイ２０から搬送路２３へ給送される。記録シートが湾曲路７７に沿って搬送される過程において、記録シートは、給紙ローラ２５が当接した面とは反対の面（表面）が記録ヘッド３９のノズル面と対向するように反転される。記録シートは、搬送路２３内を下流側へ搬送される。
【００７０】
記録シートがレジセンサ１０２を通過すると（ステップＳ３において「Ｙ」）、給紙ローラ２５は記録シートの第１端が搬送ローラ６０に達するまで正転される（ステップＳ４）。記録シートの第１端が搬送ローラ６０に到達したかどうかは、記録シートがレジセンサ１０２を通過した後のロータリーエンコーダ８６のエンコーダ量によって把握される。記録シートが搬送ローラ６０に到達すると、制御部８４のＣＰＵ８８は、ＬＦモータ７１を駆動制御して、搬送ローラ６０を正転駆動させる。ただし、搬送ローラ６０は、記録シートを当該搬送ローラ６０よりも所定の移動距離だけ下流側に移動させる（ステップＳ５）。記録シートが所定の移動距離だけ移動したかどうかは、ロータリーエンコーダ８７のエンコーダ量によって把握される。そして、記録シートが当該移動距離だけ移動された時点で、給紙ローラ２５及び搬送ローラ６０が停止される（ステップＳ６）。
【００７１】
操作パネル４０によって記録シートの種類が設定されることにより、当該種類に対応した剛性の大きさが判断される（ステップＳ７）。この判断は、上記制御部８４のＣＰＵ８８が行う。具体的には、ＣＰＵ８８は、操作パネル４０によって設定された記録シートの種類に対応する当該記録シートの剛性を上記ＲＡＭ９０から読み取り、当該剛性が低剛性の範囲（本発明における「第１の範囲」の一例）に属するものであるか、高剛性の範囲（本発明における「第２の範囲」の一例）に属するものであるかを判定する。
【００７２】
記録シートの剛性が第１の範囲に属する場合は（ステップＳ７において「Ｙ」）、ＣＰＵ８８は、給紙ローラ２５を停止させたままで、ＬＦモータ７１を駆動制御して搬送ローラ６０を逆転させる（ステップＳ８）。これにより、記録シートは、所定量だけ逆送される（ステップＳ９）。この逆送距離は、記録シートが搬送ローラ６０から抜けるまでの距離であって、上記移動距離と同等の距離に設定され得る。なお、上記逆送距離もロータリーエンコーダ８７のエンコーダ量によって把握される。
【００７３】
このとき、給紙ローラ２５は停止されているから、記録シートは、搬送ローラ６０から抜けた状態で搬送路２３内で弾性的に撓む。これにより、記録シートは、その弾性復元力（バックリング力）によって搬送ローラ６０に押し付けられ、その位置決め及び斜行矯正がなされる。
【００７４】
もし、記録シートの剛性が高く、（ステップＳ７において「Ｎ」）、ＣＰＵ８８は、ＬＦモータ７１を駆動制御して搬送ローラ６０を逆転させる（ステップＳ１４）と共にＳＦモータ７４を駆動制御して給紙ローラ２５も逆転させる（ステップＳ１５）。これにより、記録シートの第１端（表面記録時の先端）は、所定量だけ逆送される（ステップＳ１６）。前述と同様に、この逆送距離は、記録シートが搬送ローラ６０から抜けるまでの距離であって、上記移動距離と同等の距離に設定され得る。ただし、給紙ローラ２５も逆転される。これにより、記録シートの第２端も逆送される。
【００７５】
この第２端の逆送距離は、記録シート８０の剛性に応じて適宜設定される。前述のように、記録シート８０の種類等は操作パネル４０によって選択され、選択された記録シート８０の剛性に関する情報が制御部８４に送られ、ＲＡＭ９０に記憶される。ＣＰＵ８８は、記録シート８０の剛性に対応する上記第２端の逆送距離を決定する。記録シート８０の剛性が大きいほど給紙ローラ２５による逆送距離（上記第２端の逆送距離）は大きくなる。もし、記録シート８０の剛性がきわめて大きい場合は、給紙ローラ２５による逆送距離が搬送ローラ６０による逆送距離（本発明における「逆送距離の最大値」）と同等に設定される。すなわち、記録シートの第１端の逆送距離と第２端の逆送距離とが略同一となる。
ただし、本実施形態では、この第２端の逆送距離は、上記第１端の逆送距離を越えることがないように決定される。すなわち、記録シートの種類が、一般に高剛性であるとされる種類のものであって第２の範囲に属するものであっても、第２端の逆送量は、記録シートの剛性に応じて上記第１端の逆送距離以下となるように設定される。
【００７６】
なお、上記第２端の逆送距離は、たとえばＲＯＭ８９に格納されたプログラムにしたがってＣＰＵ８８が演算により決定するものであってもよいし、記録シート８０の剛性の大きさと第２端の逆送距離とが対応付けられたテーブルがＲＯＭ８９に格納されており、ＣＰＵ８８が当該テーブルから記録シート８０の剛性に対応する第２端の逆送距離を選択するものであってもよい。
【００７７】
したがって、記録シートが搬送ローラ６０から抜けたとき、当該記録シートの搬送路２３内での撓み（弾性変形）は、上記給紙ローラ２５が停止されていた場合に比べて小さくなる。しかしながら、記録シートの剛性が大きいため、当該記録シートの弾性復元力（バックリング力）が確保される。したがって、記録シートは、搬送ローラ６０に押し付けられ、その位置決め及び斜行矯正がなされる。
【００７８】
その後、ＣＰＵ８８は、ＳＦモータ７４及びＬＦモータを駆動制御して、給紙ローラ２５及び搬送ローラ６０を正転させる（ステップＳ１０）。これにより、記録シートが搬送路２３に沿ってプラテン４２上に送られ、記録ヘッド３９が作動することにより、表面への画像記録が開始される（ステップＳ１１）。
【００７９】
次に、裏面への画像記録が実施されるかどうかが判断される（ステップＳ１２）。上記操作パネル４０によって片面記録モードが設定されている場合は（ステップＳ１７において「Ｎ」：図７参照）、上記表面に画像が記録された記録シートは、排紙ローラ６２、第１ローラ４５によって搬送路２３を下流側へ搬送され、排紙される（ステップＳ２７）。
【００８０】
上記操作パネル４０によって両面記録モードが設定されている場合は（ステップＳ１７において「Ｙ」）、第１面への画像記録がなされた記録シートが下流側へ搬送される。この記録シートが搬送路２３と反転案内路１６との境界（所定の停止位置であって、上記分岐口７５が形成された位置）に到達すると、かかる位置で第１ローラ４５の駆動が停止される（ステップＳ１８）。なお、記録シートが当該停止位置に到達したがどうかは、ロータリーエンコーダ８７のエンコーダ量によって把握される。
【００８１】
続いて、記録シート９３が停止位置で停止されている状態で、経路切換部４１が、排出姿勢から反転姿勢に変化する（ステップＳ１９）。経路切換部４１が排出姿勢から反転姿勢へ変化するときは、第１ローラ４５の中心軸５２を中心として回動する。これにより、記録シートの第２端が補助ローラ４７によって反転案内通路１６側に押し付けられ、当該記録シートは、反転案内通路１６に進入することができる。
【００８２】
さらに、ＣＰＵ８８がＬＦモータ７１を駆動制御することによって第１ローラ４５が逆転駆動される（ステップＳ２０）。これにより、記録シートがスイッチバックされて、反転案内通路１６を給紙ローラ２５へ向けて搬送される。記録シートが給紙ローラ２５に到達すると、給紙ローラ２５が駆動され（ステップＳ２１）、記録シートが再び記録部２４へ向けて搬送される（ステップＳ２２）。
【００８３】
給紙ローラ２５が駆動されて記録シートが搬送路２３へ送られる（ステップＳ２３）。このとき、記録シートは表裏反転され、画像が記録された第１面に給紙ローラ２５が当接する。給紙ローラ２５によって搬送路２３に送られた記録シートは、第２面（裏面）に画像が記録される（ステップＳ２４）。この場合の記録シートの搬送要領は、前述と同様である。すなわち、図６が示すように、記録シートの剛性が第１の範囲に属する場合は、上記ステップＳ３〜Ｓ９にしたがって記録シートが搬送される。また、記録シートの剛性が第２の範囲に属する場合は、上記ステップＳ８及びステップＳ９に代えてステップＳ１４〜ステップＳ１６にしたがって記録シートが搬送される。
【００８４】
図８は、スイッチバックされた記録シートの搬送を模式的に示す図である。
【００８５】
表面にのみ画像が記録される場合と同様に、記録シートの剛性が第２の範囲に属する場合は（ステップＳ７において「Ｎ」）、搬送ローラ６０が逆転される（ステップＳ１４）と共に給紙ローラ２５も逆転させる（ステップＳ１５）。これにより、記録シート８０の第２端（裏面記録時の先端）は、搬送ローラ６０によって所定距離Ｌ１だけ逆送される。この逆送距離Ｌ１は、記録シート８０が搬送ローラ６０から抜けるまでの距離である。前述のように、この逆送距離Ｌ１は、上記移動距離と同等の距離に設定され得る。また、給紙ローラ２５も逆転される（ステップＳ１５）。これにより、記録シート８０の第１端は、給紙ローラ２５によって所定距離Ｌ２だけ逆送される。
【００８６】
この逆送距離Ｌ２は、記録シート８０の剛性に応じて適宜設定される。前述のように、記録シート８０の種類等は操作パネル４０によって選択され、選択された記録シート８０の剛性に関する情報が制御部８４に送られ、ＲＡＭ９０に記憶される。ＣＰＵ８８は、記録シート８０の剛性に対応する逆送距離Ｌ２を決定する。記録シート８０の剛性が大きいほど給紙ローラ２５による逆送距離Ｌ２は大きくなり、記録シート８０の剛性がきわめて大きい場合は、給紙ローラ２５による逆送距離Ｌ２が搬送ローラ６０による逆送距離Ｌ１（本発明における「逆送距離の最大値」）と略同一（Ｌ２＝Ｌ１を含む）に設定される。ただし、本実施形態では、この逆送距離Ｌ２は、上記逆送距離Ｌ１を越えることがないように決定される。すなわち、記録シート８０が一般に高剛性であるとされる種類のものであって第２の範囲に属するものであっても、給紙ローラ２５による逆送距離Ｌ２は、記録シート８０の剛性に応じて搬送ローラ６０による逆送距離Ｌ１以下（Ｌ２≦Ｌ１）となるように設定される。
【００８７】
なお、逆送距離Ｌ２は、たとえばＲＯＭ８９に格納されたプログラムにしたがってＣＰＵ８８が演算により決定するものであってもよいし、記録シート８０の剛性の大きさと逆送距離Ｌ２とが対応付けられたテーブルがＲＯＭ８９に格納されており、ＣＰＵ８８が当該テーブルから記録シート８０の剛性に対応する逆送距離Ｌ２を選択するものであってもよい。
【００８８】
したがって、記録シート８０が搬送ローラ６０から抜けたとき、当該記録シート８０の搬送路２３内での撓み（弾性変形）は、給紙ローラ２５が停止される場合に比べて小さくなる。しかしながら、この場合は記録シート８０の剛性が大きいため、記録シート８０の弾性復元力（バックリング力）が確保される。その結果、記録シート８０は、搬送ローラ６０に押し付けられ、その位置決め及び斜行矯正がなされる。
【００８９】
このような要領で記録シートが搬送されるから、記録シートの裏面に画像が記録される場合であっても、画像記録に先立って記録シートの位置決め及び斜行矯正が適切になされる。その後、ＣＰＵ８８は、ＳＦモータ７４及びＬＦモータを駆動制御して、給紙ローラ２５及び搬送ローラ６０を正転させる（ステップＳ１０）。これにより、記録シートが搬送路２３に沿ってプラテン４２上に送られ、記録ヘッド３９が作動することにより、裏面への画像記録が行われる（ステップＳ２１）。
【００９０】
表裏両面に画像が記録された記録シートは、排紙ローラ６２によって搬送路２３に沿ってさらに下流側へ送られる。経路切換部４１が排出姿勢に変化され（ステップＳ２２）、当該記録シートは、排紙トレイ２１へ送られる（ステップＳ２３）。
【００９１】
本実施形態によれば、記録部２４による画像記録に先立って、記録シートの剛性に合わせた良好なレジスト処理が行われる。すなわち、剛性が小さい記録シートは、搬送路２３内で大きく撓まされることにより十分なバックリング力が確保されて確実に位置決め及び斜行矯正が行われる。また、剛性が大きい記録シートは、十分な逆送距離が確保されたうえで給紙ローラ２５及び搬送ローラ６０が共に逆転される。しかも、高剛性の記録シートであっても、その剛性の大きさに応じて給紙ローラの逆転量、すなわち記録シートの逆送距離が調整されるので、記録シートの搬送路２３内での撓みが抑えられて適切なバックリング力が確保される。したがって、記録シートの確実な位置決め及び斜行矯正が行われる。
【００９２】
本実施形態では、記録シートの剛性が上記第２の範囲に属する場合であって、きわめて高剛性であるときは、特に搬送ローラ６０による記録シートの逆送距離（図６：Ｓ１４）が、給紙ローラ２５による記録シートの逆送距離（同図：Ｓ１５）と同等の距離となるように設定される。したがって、記録シートの剛性がきわめて高い場合であっても、当該記録シートが搬送路２３内で僅かに撓むことになるので、適切なバックリング力が確保されて良好なレジスト処理が可能であるという利点がある。
【００９３】
また、搬送路２３における記録シートの位置を検知するシート検知手段が上記レジセンサ１０２により構成され、給紙ローラ２５及び搬送ローラ６０の回転量を検知する回転検知手段が上記ロータリーエンコーダ８６、８７から構成されるので、記録シートの位置、移動距離及び逆送距離を制御部８４が把握するための構造が簡単であるという利点もある。
【符号の説明】
【００９４】
１０・・・複合機
１６・・・反転案内通路
２３・・・搬送路
２４・・・記録部
２５・・・給紙ローラ
４１・・・経路切換部
４５・・・第１ローラ
４６・・・第２ローラ
４７・・・補助ローラ
６０・・・搬送ローラ
７１・・・ＬＦモータ
７４・・・ＳＦモータ
８３・・・搬送方向第１向き
８４・・・制御部
８６・・・ロータリーエンコーダ
８７・・・ロータリーエンコーダ
１０２・・・レジセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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