(57)【要約】【課題】プレスの非常停止時に、磁石の磁着力よりも大きな踏み込み力でフットペダルを操作するフットスイッチ装置を提供する。【解決手段】プレス機械用のフットスイッチ装置であって、フットスイッチカバー３内に上下に回動自在に備えたフットペダル９を上方向へ付勢して設けると共に上記フットペダル９によって操作されるスイッチ手段１５を備え、前記フットペダル９の所定の踏み込み範囲よりも大きく踏み込んだときに磁着状態を解除する磁石手段１７を備え、前記フットペダル９と干渉して動作される干渉動作部材２９を備え、この干渉動作部材２９によって前記磁石手段１７の磁着状態を解除する構成であり、磁石手段１７における磁着部は防塵カバー２３内に備えられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機械用のフットスイッチ装置であって、フットスイッチカバー内に上下に回動自在に備えたフットペダルを上方向へ付勢して設けると共に上記フットペダルによって操作されるスイッチ手段を備え、前記フットペダルの所定の踏み込み範囲よりも大きく踏み込んだときに磁着状態を解除する磁石手段を備えていることを特徴とするフットスイッチ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のフットスイッチ装置において、前記フットペダルと干渉して動作される干渉動作部材を備え、この干渉動作部材によって前記磁石手段の磁着状態を解除する構成であることを特徴とするフットスイッチ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のフットスイッチ装置において、磁石手段における磁着部は防塵カバー内に備えられていることを特徴とするフットスイッチ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばプレスブレーキ等のごときプレス機械用のフットスイッチ装置に係り、さらに詳細には、プレス機械におけるラムの下降操作時又は上昇操作時に、通常の操作時の踏み込み力よりも大きな踏み込み力によってより大きく踏み込み操作することによって前記ラムの非常停止を行うことのできるフットスイッチ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばプレスブレーキ等のごときプレス機械用のフットスイッチ装置には、ラムを下降操作するためのフットペダルと上昇操作するためのフットペダルとを備えられており、かつプレス機械には、非常停止用の非常停止用ボタンスイッチを備えられている。上記非常停止用ボタンスイッチは手動操作されるものであるので、フットスイッチ装置と離れていると操作し難いという問題があると共に、両手でもってワークを把持している状態において一方の手をワークから離さなければならないという問題がある。
【０００３】
そこで、フットスイッチ装置において、通常の踏み込み力よりも大きな踏み込み力によって、通常の踏み込み操作範囲よりも大きく踏み込むことによってプレス機械の非常停止を行うフットスイッチ装置が提案されている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４５８９９号公報
【特許文献２】特許第３９９９９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１、２に記載のフットスイッチ装置は、非常停止時には、フットペダルを、通常の踏み込み操作範囲よりも大きく踏み込む構成である。この場合、ステップ動作機構の付勢力に抗して操作するために、非常停止時の踏み込み力は、通常の踏み込み力よりも大きな踏み込み力を要するものである。前記ステップ動作機構は、一種のトグルリンク機構をなすものであって、スプリングの付勢力によって元の状態に復帰する構成である。したがって、構成が複雑であると共に組立て作業が厄介であるという問題がある。また、前記ステップ動作機構はフットペダルの下側に配置してある。
【０００６】
ところで、プレス機械を配置した板金工場の床面は、切削粉や塵埃などが飛散した状態が多く、前記切削粉や塵埃などの付着や堆積などによって前記ステップ動作機構が動作不良を生じることがあるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、プレス機械用のフットスイッチ装置であって、フットスイッチカバー内に上下に回動自在に備えたフットペダルを上方向へ付勢して設けると共に上記フットペダルによって操作されるスイッチ手段を備え、前記フットペダルの所定の踏み込み範囲よりも大きく踏み込んだときに磁着状態を解除する磁石手段を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記フットスイッチ装置において、前記フットペダルと干渉して動作される干渉動作部材を備え、この干渉動作部材によって前記磁石手段の磁着状態を解除する構成であることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記フットスイッチ装置において、磁石手段における磁着部は防塵カバー内に備えられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フットペダルを踏み込むことによって磁石手段における磁着状態を解除する構成であるから、構成が簡単であると共に、動作不良を生じるようなことがなく、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るフットスイッチ装置の構成を概念的、概略的に示した説明図である。
【図２】磁石手段部分の断面説明図である。
【図３】磁石手段部分の動作説明図である。
【図４】フットペダルの踏み込み角度と踏み込み力との関係を示す説明図である。
【図５】他の実施形態を概念的、概略的に示した作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１に概念的、概略的に示すように、本発明の実施形態に係るプレス機械用のフットスイッチ装置１は、水平方向の前側（図１において右側）が開口した箱状のフットスイッチカバー３を備えている。このフットスイッチカバー３内には、従来の一般的なフットスイッチ装置と同様に、プレスブレーキ等のごときプレス機械（図示省略）におけるラムの下降操作を行うためのフットペダルとラムの上昇操作を行うためのフットペダルとを隣接して備えている。フットスイッチ装置１の構成としては、従来の一般的なフットスイッチ装置と類似した構成であるから、理解を容易にするために、非常停止機能を必要とするフットペダルに関係する部分のみについて説明することにする。
【００１３】
前記フットスイッチカバー３内には、ペダル支持台５が備えられており、このペダル支持台５の上部には、水平な枢軸７を介してフットペダル９が上下に回動（揺動）自在に支持されている。このフットペダル９と前記フットスイッチカバー３の床部材１１との間には、フットペダル９の基端部側を上方向（図１において反時計回り方向）に付勢するコイルスプリングなどのごとき弾性部材１３が弾装してある。そして、前記フットペダル９の、図１においての反時計回り方向への回動を規制するためのストッパー（図示省略）がフットスイッチカバー３内の適宜位置に備えられている。
【００１４】
さらに、前記フットスイッチカバー３内には、前記フットペダル９を、前記弾性部材１３の付勢力に抗して踏み込み操作したときにＯＮ作動されるリミットスイッチなどのごときスイッチ手段１５が備えられている。このスイッチ手段１５は、前記フットペダル９が通常の所定範囲での踏み込み操作時にはＯＮ作動されて、プレス機械におけるラムの下降（又は上昇）動作を許容し、前記フットペダル９が前記所定の踏み込み範囲よりも大きく踏み込まれたときにはＯＦＦ作動されて前記ラムの非常停止を行う機能を有するものである。
【００１５】
なお、前記スイッチ手段１５としては、前述した特許文献１、２などに記載のスイッチ手段を採用することが可能である。また、スイッチの作動子を所定の範囲で押圧操作したときにはＯＮ作動し、さらにより大きく押圧操作したときにはＯＦＦ作動する一般的なスイッチ及びその自己保持回路などの回路構成を採用することも可能であるから、スイッチ手段１５についてのより詳細な説明は省略する。
【００１６】
前記フットスイッチカバー３の床部材１１上には磁石１７（図２参照）の三方向を被覆した磁石保護ヨーク１９が取付けてある。そして、この磁石１７、磁石保護ヨーク１９の上部には、可動鉄片２１が磁着自在かつ磁着状態を解除自在に備えられている。上記磁石１７、磁石保護ヨーク１９及び前記可動鉄片２１などの磁着部は、前記床部材１１上に備えた防塵カバー２３によって覆われている。
【００１７】
前記フットペダル９の踏み込み操作によって前記磁石１７と可動鉄片２１との磁着状態を解除するために、前記可動鉄片２１には、前記防塵カバー２３の天井を上下動自在に貫通した支柱２５が備えられている。この支柱２５は、前記フットペダル９の先端部側（図１において左端部側）に形成した左右方向（図２においては紙面に垂直な方向）の長孔２７を上下動自在に貫通してある。そして、この支柱２５の上端部には、前記フットペダル９が通常の所定の踏み込み範囲よりもより大きく踏み込んだときに、フットペダル９と干渉して動作されるナットのごとき干渉動作部材２９が上下調節可能に備えられている。
【００１８】
以上のごとき構成において、弾性部材１３の付勢力によってフットペダル９の基端部側が最上昇位置に位置するときに、作業者がフットペダル９の基端部側を踏み込むと、フットペダル９の先端部側が上方向へ回動されて、スイッチ手段１５をＯＮ作動する。したがって、上記スイッチ手段１５のＯＮ作動により、プレス機械におけるラムが下降（又は上昇）動作される。その後、フットペダル９の踏み込みを解除すると、弾性部材１３の付勢力によってフットペダル９は元の位置へ復帰される。フットペダル９の復帰動作により、前記スイッチ手段１５が初期状態に復帰され、また、別個のフットペダルを踏み込み操作してラムを上昇（又は下降）することにより、プレス機械のラムは初期の状態に復帰される。
【００１９】
上述のごとく、通常の所定範囲内においてフットペダル９の踏み込み操作を行うことにより、プレス機械におけるラムの下降又は上昇の操作を行うことができるものである。そして、フットペダル９を所定の範囲において踏み込み操作を行うときには、フットペダル９の先端部側が干渉動作部材２９に干渉（当接）することはなく、可動鉄片２１は磁石１７に磁着された状態にある。
【００２０】
前述のごとく、フットペダル９を踏み込み操作しているときに、プレス機械におけるラムの下降（又は上昇）動作を非常停止する必要が生じた場合には、前記所定の踏み込み操作範囲よりもより大きくフットペダル９を踏み込み操作するものである。このように、フットペダル９を、所定の踏み込み操作範囲よりもより大きく踏み込むと、フットペダル９における先端部側が干渉動作部材２９に当接し、この干渉動作部材２９を、磁石１７と可動鉄片２１との磁着力に抗して上方向へ持ち上げることになる（図３参照）。
【００２１】
前述のごとく、干渉動作部材２９を持ち上げて磁石１７と可動鉄片２１との磁着を解除するときには、図４に示すように、フットペダル９が干渉動作部材２９に当接した状態において大きな踏み込み力を要するので、作業者に一時的に大きな抵抗力を示すことになり、作業者は磁石１７と可動鉄片２１との磁着が解除されたことを認識することができるものである。前記磁石１７と可動鉄片２１との磁着を解除するようにフットペダル９をより大きく踏み込み操作すると、今までＯＮ動作状態にあったスイッチ手段１５がＯＦＦ作動され、プレス機械におけるラムの動作が非常停止されるものである。
【００２２】
なお、前記スイッチ手段１５における前記ＯＦＦ動作は、スイッチ手段１５における作動子が初期状態に復帰されてＯＦＦ動作する接点とは異なり、前記作動子がより大きく押圧操作されてＯＦＦ作動するものである。すなわち、ＯＦＦ状態の接点がそれぞれ異なるものであり、初期状態におけるＯＦＦ状態と非常停止時のＯＦＦ状態は、制御装置（図示省略）において判別することができるものであり、この判別によりプレス機械の非常停止を行うものである。
【００２３】
以上のごとき説明より理解されるように、フットペダル９を所定の踏み込み範囲よりもより大きく踏み込んで磁石１７と可動鉄片２１との磁着を解除する構成であるから、上記磁着を解除するための踏み込み力は常に一定であり、例えばスプリングなどのごとく付勢力が次第に劣化するようなことがないと共に構成が簡単になるものである。
【００２４】
ところで、前記説明においては、磁石１７を固定して可動鉄片２１を上下動する旨説明したが、どちらを固定するかは相対的なことであり、可動鉄片２１を床部材１１に固定し、磁石１７がフットペダル９によって上下動される構成とすることも可能である。
【００２５】
また、図５（Ａ）に概念的、概略的に示すように、ペダル支持台５にヒンジピン３１を介して上下に揺動自在に支持された揺動レバー３３の先端部に可動鉄片２１を備え、この揺動レバー３３をフットペダル９によって操作する構成とすることも可能である。さらには、図５（Ｂ）に概念的、概略的に示すように、フットペダル９の上方に磁石１７を備え、フットペダル９によって干渉動作部材２９を直接下降操作する構成とすることも可能である。なお、この場合、干渉動作部材２９を上昇復帰するためのコイルスプリングなどのごとき弾性部材３５を備えることが望ましいものである。
【００２６】
ところで、前記磁石１７としては永久磁石であることが望ましいが、電磁石として作業者の体格などによって磁着力を制御自在な構成とすることも可能である。  
また、磁石１７の磁着力を利用する構成として、磁石１７と可動鉄片２１とを用いた場合について例示したが、前記可動鉄片２１に代えて磁石を使用することも可能である。この場合、当該磁石は、前記磁石１７と極を逆にする。換言すれば、当該磁石と前記磁石１７とは、互にＮ極とＳ極が対向した構成とするものである。
【符号の説明】
【００２７】
１    フットスイッチ装置
３    フットスイッチカバー
９    フットペダル
１３    弾性部材
１５    スイッチ手段
１７    磁石
１９    磁石保護ヨーク
２１    可動鉄片
２３    防塵カバー
２５    支柱
２７    長孔
２９    干渉動作部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2010287336.tif 000006
【図５】
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