(57)【要約】【課題】  充電のための接触動力を要することなく、簡単な構造で設置スペースを抑えるとともに、取り付けが簡単な充電機能を備えた立体駐車設備を提供すること。【解決手段】  車両を搭載したパレット５２を駐車棚上で格納移動させる複数の駐車部５を備え、前記駐車部５に格納する電気車両７のバッテリ７１を充電するための充電電源を備え、前記パレット５２の少なくとも１つは、このパレット５２に搭載した電気車両７のバッテリ側接続部７２と着脱可能な充電側接続部８を有し、前記駐車部５の充電可能な駐車部５と前記パレット５２との間には、前記充電側接続部８と前記充電電源とを着脱自在に接触させる回路接続部を少なくとも１つ具備し、この回路接続部の駐車部側は、前記パレットの充電側接続部８と接触するように敷設された接触電線６２とする。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を搭載したパレットを駐車棚上で格納移動させる複数の駐車部を備えた立体駐車設備であって、
前記駐車部に格納する電気車両のバッテリを充電するための充電電源を備え、
前記パレットの少なくとも１つは、該パレットに搭載した電気車両のバッテリ側接続部と着脱可能な充電側接続部を有し、
前記駐車部の充電可能な駐車部と前記パレットとの間には、前記充電側接続部と前記充電電源とを着脱自在に接触させる回路接続部を少なくとも１つ具備し、
該回路接続部の駐車部側は、前記パレットの充電側接続部と接触するように敷設された接触電線であることを特徴とする充電機能を備えた立体駐車設備。
【請求項２】
前記接触電線は、前記パレットの格納移動範囲外で前記複数の駐車部間に連続するように敷設され、
前記パレットの充電側接続部は、少なくとも前記接触電線との接触時に、該接触電線との接触部の一部又は全部がパレットの格納移動範囲外に位置する集電装置を具備している請求項１に記載の充電機能を備えた立体駐車設備。
【請求項３】
前記接触電線は、前記パレットの格納移動方向と平行に敷設され、
前記パレットの充電側接続部は、前記接触電線との接触部を有する集電装置を具備している請求項１に記載の充電機能を備えた立体駐車設備。
【請求項４】
前記集電装置は、前記接触部を前記接触電線に付勢する付勢手段を具備している請求項２又は請求項３に記載の充電機能を備えた立体駐車設備。
【請求項５】
前記集電装置は、前記パレットの格納移動動作によって前記接触部をパレットの格納移動範囲外に位置させる回動部を具備している請求項２〜４のいずれか１項に記載の充電機能を備えた立体駐車設備。
【請求項６】
前記回動部は、前記パレットの搬出移動に伴って前記接触部をパレットの外形内に収容する収容手段を具備している請求項５に記載の充電機能を備えた立体駐車設備。
【請求項７】
前記接触電線を保持する電線保持部を有し、該電線保持部は前記パレットの集電装置に向けて広がる案内部を具備し、
前記集電装置の接触部は、前記案内部に案内される集電ヘッドと、前記接触電線に接触する集電子とを具備している請求項２〜６のいずれか１項に記載の充電機能を備えた立体駐車設備。
【請求項８】
前記パレットが所定の駐車部の格納位置に移動したことを検出する検出手段を備え、該検出手段の検出信号を受けて前記充電電源からの電力供給を開始する制御部を具備させた請求項１〜７のいずれか１項に記載の充電機能を備えた立体駐車設備。
【請求項９】
前記検出手段は、前記駐車部側に敷設された検出電線と、該検出電線と接触するように前記パレット側に設けられた検出用集電装置とを具備し、
該検出手段の検出信号受信から前記充電電源による電力供給開始までを所定時間遅らせる機能を前記制御部に具備させた請求項８に記載の充電機能を備えた立体駐車設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットに搭載して格納した電気車両への充電機能を備えた立体駐車設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関を動力源とする車両（自動車）を駐車させるための機械式駐車装置として、エレベータ式駐車装置、平面往復式駐車装置、二多段駐車装置等の立体駐車設備が広く利用されている。
【０００３】
一方、近年、内燃機関に代えて電動機を動力源とした電気自動車の利用が増えている。この電気自動車は排気ガスを放出しないため環境保全上優れているが、従来の燃料の代わりに電気を蓄電器（バッテリー）に充電する必要がある。しかし、この充電には通常長時間を要するため、上記したような駐車装置に格納している時間を利用して充電しようとする立体駐車設備が発明されている。
【０００４】
例えば、本出願人は、充電する機能を備えた駐車装置として、エレベータ式立体駐車装置の各駐車棚奥部（反昇降路側）に、パレット側に設けられた雌型コネクタに駐車棚側の雄型コネクタをソレノイドによって係合離脱可能なようにした回路接続部を設け、駐車中にソレノイドで回路接続部を接続して充電するようにしたものを発明している（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、他の従来技術として、エレベータ式立体駐車装置において、立体駐車装置側に充電器を設け、パレット移動方向に対向して設けた接点によってパレットと駐車棚側とを接続するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特許第２７８９０６２号公報
【特許文献２】特許第２９０８９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の場合には、駐車棚奥部に接点器具取り付けのスペースが必要になるとともに、その接点器具を動作させる動力（ソレノイド）が必要となるため、係合離脱のための動力源と制御手段を設けなければならず、コストやスペース面で不経済となっている。
【０００７】
また、上記特許文献２の場合には、給電側と受電側を対向する接点で構成しているので接点相互の位置精度が必要であり、構成部品の製造誤差や搭載する車両の重量差によるパレットの撓みの違いに対応させるため、取り付け時の調整に労力と時間を要する。その上、独立した接点部材を駐車棚毎に設けなければならないので、コストやスペース面で不経済となる。
【０００８】
そこで、本発明は、充電のための接触動力を要することなく、簡単な構造で設置スペースを抑えるとともに、取り付けが簡単な充電機能を備えた立体駐車設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、車両を搭載したパレットを駐車棚上で格納移動させる複数の駐車部を備えた立体駐車設備であって、前記駐車部に格納する電気車両のバッテリを充電するための充電電源を備え、前記パレットの少なくとも１つは、該パレットに搭載した電気車両のバッテリ側接続部と着脱可能な充電側接続部を有し、前記駐車部の充電可能な駐車部と前記パレットとの間には、前記充電側接続部と前記充電電源とを着脱自在に接触させる回路接続部を少なくとも１つ具備し、該回路接続部の駐車部側は、前記パレットの充電側接続部と接触するように敷設された接触電線であることを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「電気車両」は、道路交通法で定める自動車及び原動機付自転車をはじめ、軌道や架線を必要としない２輪乃至６輪の乗り物で、電動モータの動力（内燃機関や人力の併用を含む）で走行することのできるものをいう。これにより、パレットの充電側接続部と接触する回路接続部である接触電線は駐車部に容易に敷設することができ、この接触電線によて給電のための設置スペースが少なくなるとともに、接触電線が給電用の配線を兼ねるので、スペースの節約とコストの削減ができる。しかも、回路接続部の駐車部側が接触範囲の広い接触電線であるので、製造誤差やパレットの撓みなどに対する余裕を拡大し、微調整を不要にすることができる。
【００１０】
また、前記接触電線は、前記パレットの格納移動範囲外で前記複数の駐車部間に連続するように敷設され、前記パレットの充電側接続部は、少なくとも前記接触電線との接触時に、該接触電線との接触部の一部又は全部がパレットの格納移動範囲外に位置する集電装置を具備していてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「パレットの格納移動範囲」は、パレットの格納時におけるパレット外形の移動範囲をいう。このようにすれば、パレットの格納移動範囲外に敷設された接触電線と集電装置の接触時に、集電装置の接触部がパレットの格納移動範囲外に出て接触するので、パレットの移動動作に要する空間は従来製品と同等となり、動作空間に関する変更、改造の必要がないようにできる。これにより、既存設備に対して充電機能を追加具備させる際も、改造作業を簡略化することができる。
【００１１】
さらに、前記接触電線は、前記パレットの格納移動方向と平行に敷設され、前記パレットの充電側接続部は、前記接触電線との接触部を有する集電装置を具備していてもよい。このようにすれば、集電装置の接触部がパレットの格納移動方向に移動して接触電線と接触するので、パレットの格納時にリバウンドを生じても、集電装置の接触部と接触電線との接続状態を安定して保つことができる。
【００１２】
また、前記集電装置は、前記接触部を前記接触電線に付勢する付勢手段を具備していてもよい。このようにすれば、集電装置の接触部を接触電線に向けて付勢して接触させ、構成部品の製造誤差やパレットの撓みを生じても集電装置の接触部と接触電線とが接続した状態を安定して保つことができる。
【００１３】
さらに、前記集電装置は、前記パレットの格納移動動作によって前記接触部をパレットの格納移動範囲外に位置させる回動部を具備していてもよい。このようにすれば、パレットの格納移動動作によって集電装置の接触部がパレットの格納移動範囲外に回動して接触電線と接触するので、パレットの昇降時や旋回時等における外形寸法が従来製品と同等となり、パレットの移動動作に要する空間も従来製品と同等になって、動作空間に関する変更、改造を要することなく充電機能を具備させることができる。
【００１４】
また、前記回動部は、前記パレットの搬出移動に伴って前記接触部をパレットの格納移動範囲外からパレット外形内に収容する収容手段を具備していてもよい。このようにすれば、パレットの搬出動作によって集電装置の接触部がパレット外形内に収容されるので、パレットの搬出移動時にパレットから突出する部分が無いようにできる。
【００１５】
さらに、前記接触電線を保持する電線保持部を有し、該電線保持部は前記パレットの集電装置に向けて広がる案内部を具備し、前記集電装置の接触部は、前記案内部に案内される集電ヘッドと、前記接触電線に接触する集電子とを具備していてもよい。このようにすれば、構成部品の製造誤差や搭載する車両の重量差によるパレットの撓み等に違いが生じても、集電装置の集電ヘッドを案内部に案内させて集電子を接触電線と確実に接触させることができる。
【００１６】
また、前記パレットが所定の駐車部の格納位置に移動したことを検出する検出手段を備え、該検出手段の検出信号を受けて前記充電電源からの電力供給を開始する制御部を具備させてもよい。このようにすれば、駐車部の車両の有無を検出してから充電電力を供給するので、突入電圧上昇や放電防止を図ることができる。
【００１７】
その上、前記検出手段は、前記駐車部側に敷設された検出電線と、該検出電線と接触するように前記パレット側に設けられた検出用集電装置とを具備し、該検出手段の検出信号受信から前記充電電源による電力供給開始までを所定時間遅らせる機能を前記制御部に具備させてもよい。このようにすれば、充電電力供給のための回路接続部と同様の方法で駐車部における車両の有無を検出することができるので、検出手段を別途設けるよりも信頼性や経済性を向上させることができる。しかも、検出信号受信から所定時間遅らせて電力供給することにより、突入電圧上昇や放電防止を図ることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上説明したような手段により、パレットの充電側接続部と接触する駐車部側を接触電線としたので、駐車部への敷設作業が容易で設置スペースが少なくなり、スペースの節約とコストの削減が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明を適用する立体駐車設備の第１実施の形態を示す概略正面図である。図２は、図１に示す立体駐車設備の駐車部におけるパレットの図面であり、(a) は正面図、(b) は側面図、(c) は平面視の配置模式図である。図３は、図２に示すＡ部の集電装置と接触電線とを拡大した図面であり、(a) は平面図、(b) は側面図である。この実施の形態では、立体駐車設備の一例としてエレベータ式立体駐車設備を例に説明する。また、この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図１に示すように立体駐車設備の正面に向った状態の上下左右方向の概念と一致するものとする。
【００２０】
図１に示すように、この立体駐車設備１は、地上部に入出庫部２２を有する駐車塔２内に駐車装置３が配設されている。この駐車装置３は、車両用昇降台４１を有する昇降装置４を備えており、この昇降台４１が昇降する昇降路２１の左右両側に、各種車両を搭載する矩形状のパレット５２を格納する駐車部５が上下方向に多層で配設されている。
【００２１】
上記昇降路２１の最下段部が上記入出庫部２２であり、この入出庫部２２に入出庫口（図示省略）が設けられている。また、上記各駐車部５は、駐車塔２に一体的に固定された駐車棚５１の左右方向に２本の棚レール（図示省略）が敷設され、上記車両を搭載するパレット５２がこの棚レール上で左右方向に移動自在となっている。パレット５２は、車両を載せた状態、又は空の状態で駐車棚５１に格納される。
【００２２】
上記昇降装置４は、上記パレット５２を載置できる大きさで形成された矩形状の上記昇降台４１を上記昇降路２１で昇降させるように、４隅に連結されたワイヤロープ４２で吊り下げられ、駐車部５の最上段から入出庫部２２に至る間を昇降するようになっている。ワイヤロープ４２は、昇降路２１の上端に設けられた駆動モータ４４の駆動プーリ４３，４５に巻回され、一端側が上記昇降台４１に、他端側がバランスウエイト（図示省略）に連結されている。このような昇降装置４によれば、駆動モータ４４で駆動プーリ４３，４５を回転駆動することにより、ワイヤロープ４２によって昇降台４１が入出庫部２２と所定の駐車棚５１の接続位置との間で昇降させられる。
【００２３】
また、制御盤６は、これらの動作を電気的に制御するものであり、パレット呼び出しなどの指令入力及び装置の状況の表示等を行う運転操作盤（図示省略）、昇降台４１の位置や搭載車両の大きさなどを検出する各種センサ（図示省略）、駆動モータ４４を始めとする各種駆動装置（４４以外は図示省略）等と、配線（図示省略）を介して電気的に接続されている。さらに、上記制御盤６内には、充電電源６１が備えられている。
【００２４】
一方、上記各駐車部５に格納されるパレット５２は充電側接続部８を備えており、この充電側接続部８が後述するように充電電源６１に接続されて、搭載された電気車両に充電可能となっている。これにより、この立体駐車設備１は、ガソリンエンジン等を駆動源とする車両の他、図２に示すようなバッテリ７１を駆動源とする電気車両である電気自動車７などが格納され、この電気自動車７のバッテリ７１を充電することが可能となっている。この実施の形態では、全ての駐車棚５１に格納されるパレット５２に、電気自動車７のバッテリ側接続部７２に着脱自在な充電側接続部８が設けられている。
【００２５】
図２(a),(b) に示すように、上記充電側接続部８は、ケーブル８２の先端に、電気自動車７に搭載されたバッテリ７１にケーブル７３を介して接続されたバッテリ側接続部７２と着脱自在に接続されるコネクタ８３を備えている。このコネクタ８３は、パレット５２に立設されたスタンド８１に設けられた上記ケーブル８２の先端に設けられている。このコネクタ８３は、スタンド８１に係合離脱自在に配設されている。
【００２６】
この実施の形態では、電気自動車７の前方（図２(a) の左方で、図２(b) の右方）にも充電側接続部８が設けられている。この充電側接続部８は、立体駐車設備１に設けられた方向転換装置（図示省略）によりパレット５２が１８０°旋回させられた状態でも同様に充電を行うことができ、しかも、バッテリ側接続部７２を車体前方に備える電気自動車７でも充電に支障が無いよう、対角位置に設けられている。図２(b) の左側に示すコネクタ８３はスタンド８１から離脱させて電気自動車７のバッテリ側接続部７２に接続した使用状態を示し、右側に示すコネクタ８３はスタンド８１に係合させた不使用状態を示している。
【００２７】
また、これらの充電側接続部８には、片側あたり２個の後述する集電装置８４が設けられている（図２(b) では、右側を図示省略）。この片側２個の集電装置８４に対応して後述する接触電線６２が駐車装置３の鉛直方向に２条で並行して敷設されている。図２(c) の配置模式図に示すように、これら集電装置８４と接触電線６２との配置は、昇降路２１を挟んで設けられた格納部５の対角位置に接触電線６２が各２条で敷設され、パレット５２の対角位置に設けられた片側２個の集電装置８４が、昇降台４１から格納される駐車部５の位置に応じてそれぞれの接触電線６２と接触するようになっている。なお、このように集電装置８４を対角位置にも設けるか否かや、集電装置８４と接触電線６２の組み合わせの数等は、必要に応じて変更すればよい。また、この実施の形態ではスタンド形態の充電側接続部８を採用しているが、この充電側接続部８は、充電プラグあるいはコンセントを任意の方法でパレット５２に設けたものでもよく、この実施の形態に限定されるものではない。
【００２８】
図１，図２(a),(b) に基いて、上記充電側接続部８のコネクタ８３から上記充電電源６１までの接続経路を説明する。上記充電接続部のケーブル８２は、スタンド８１に沿って（内部、外部のいずれでもよい）パレット５２の下部に導かれ、後述する集電装置８４に接続されている。一方、充電側接続部８を備えるパレット５２を格納する駐車部５の左右側方には、接触電線６２が敷設されている。この接触電線６２は、鉛直方向に設けられた複数の駐車部５（駐車棚５１）に連なるように鉛直方向に連続して敷設されており、下端が上記充電電源６１に接続されている。このように鉛直方向に接触電線６２を敷設することにより、この接触電線６２と直交する方向（図１の左右方向）に格納されるパレット５２が駐車棚５１に格納されたとき、後述するように、この接触電線６２と上記集電装置８４とが接触して給電されるようになっている。
【００２９】
図３(a),(b) に示すように、上記集電装置８４は、上記接触電線６２との接触前の状態（パレット格納前の状態）では、パレット５２に固定された支持部材８４ｅに設けられたブラケット８４ｋに取り付けられている集電アーム８４ｂがパレット５２の外形から突出した状態となっている。この集電アーム８４ｂは、ブラケット８４ｋに設けられた支持軸８４ｍに揺動ピン８４ｎで取り付けられ、この揺動ピン８４ｎを中心に揺動するようになっている。この集電アーム８４ｂは、支持軸８４ｍの近傍をガイド軸８４ｐが貫通しており、このガイド軸８４ｐによって揺動時にガイドされている。また、ブラケット８４ｋと集電アーム８４ｂの先端部分との間には引張りスプリング８４ａが設けられており、このスプリング８４ａによって集電アーム８４ｂの先端側が接触電線６２と接触する方向に付勢されている。この集電アーム８４ｂは、上記ガイド軸８４ｐの端部に設けられたストッパ８４ｊに当接する位置まで揺動して止まる。集電アーム８４ｂの先端には、内部に接触電線６２と接触して通電する集電子８４ｃを保持する集電ヘッド８４ｄが取り付けられている。この集電子８４ｃには、上記ケーブル８２が接続されている。
【００３０】
一方、上記接触電線６２は、内部の導体６２ａと、この導体６２ａが周囲の人体や物体と意図しない接触を起さないように覆って保護するシース（鞘）６２ｂとを有している。このシース６２ｂと導体６２ａとを有する接触電線６２が、上記したように複数の駐車棚５１に連なるように鉛直方向に敷設されている。この接触電線６２は、所定の位置（集電ヘッド８４ｄの位置）に、シース６２ｂを駐車部５の壁あるいは構造物に固定するハンガー６２ｃと、接触電線６２に接近する集電ヘッド８４ｄの集電子８４ｃを導体６２ａに案内して接触させるガイド６２ｄとを有する電線保持部６２ｅによって保持されている。上記シース６２ｂは、上記集電ヘッド８４ｄの方向の接触電線長手方向に開口を有している。また、ハンガー６２ｃは、駐車部５の湿度による結露や、格納車両に付着して持ち込まれた水分などによる漏電を防止するため、固定対象（壁や構造物）との間に碍子などの絶縁体を介して取り付けられている。そして、上記接触電線６２の導体６２ａ下端が、上記図１に示すように配線６３によって充電電源６１に接続されている。
【００３１】
図４は、図３に示す集電装置と接触電線との接触時の拡大平面図である。上記パレット５２が駐車棚５１（図１）に送り込まれると（図の矢印ｖ方向）、上記図３に示す集電装置８４と接触電線６２との接触前の状態から、接触電線６２に向かって集電ヘッド８４ｄが接近して行く。この時、接触直前に導体６２ａに対する集電子８４ｃの位置がずれていれば、ガイド６２ｄに集電ヘッド８４ｄが当接して位置補正されるように案内され、集電子８４ｃが導体６２ａと接触する。図４は、この接触状態である。
【００３２】
このように接触させられる集電子８４ｃと導体６２ａとは、パレット５２の停止位置のばらつきや格納車両重量によるパレット５２の撓み及び製造誤差などによるパレット格納方向のずれは、スプリング８４ａによって付勢された集電アーム８４ｂの揺動にて吸収し、上下方向のずれについては、集電子８４ｃの導体６２ａへの接触位置が上下方向に充分に広いことで吸収し、常に集電子８４ｃと導体６２ａとの適切な接触状態が保たれるようになっている。
【００３３】
そして、この集電子８４ｃと導体６２ａとの接触により、充電電源６１→配線６３→導体６２ａ→集電子８４ｃ→ケーブル８２の経路で、充電側接続部８から電気自動車７に充電電力が供給される（図２）。つまり、パレット５２の格納動作によって、駐車棚５１側に敷設された接触電線６２（導体６２ａ）とパレット側の集電装置８４（集電子８４ｃ）とが接触して充電電力の供給を行うことができる。
【００３４】
つまり、上記立体駐車設備１においては、電気自動車７への充電側接続部８を備えるパレット５２と、このパレット５２を格納する駐車棚５１との間に充電電力の回路接続部（集電装置８４と接触電線６２）を設け、駐車棚５１側の回路接続部を駐車棚５１の奥に敷設された接触電線６２（所謂、トロリー線）とするとともに、この接触電線６２を駐車棚５１の連なる鉛直方向に敷設し、この接触電線６２と接触する非動力可動式の集電装置８４を各パレット５２の側部の下部に設けることにより、パレット５２の格納動作によってパレット５２の集電装置８４が駐車棚５１側の接触電線６２と確実に接触して充電電力の供給が行えるようにしている。
【００３５】
なお、充電電源６１に対する電圧などの要求が異なる電気自動車７を格納する必要がある場合は、接触電線６２、集電装置８４、充電電源６１を複数系統設け、駐車部５ごとに、そのいずれかを割り当ててもよい。また、上記充電電源６１は、充電する電気自動車７自身に充電を制御する機能が備えられていれば、所定の仕様（電圧や電源容量など）の電源で、必要に応じて漏電ブレーカや夜間電力の切替え装置を備えた、単なる電源装置でもよい。さらに、充電する電気自動車７にそのような機能が備えられていなければ、例えば、モニタ回路を備えた充電装置や、電圧に応じて切り替え可能な充電装置でもよい。また、その数量も限定されるものではない。
【００３６】
次に、上記立体駐車設備１において、電気自動車７を格納する動作に連動した充電動作を上記図１，図２(a),(b) に基いて説明する。
【００３７】
まず、電気自動車７などの各種車両を格納する場合は、昇降台４１を最下段の入出庫部２２に降下させ、パレット５２上に車両を搭載する。この車両搭載時に、電気自動車７を搭載してバッテリ７１を充電する場合は、この段階で充電側接続部８のコネクタ８３を電気自動車７のバッテリ側接続部７２に接続する。このとき、充電電源に対する切り替え操作が必要であれば適宜行う。このようにして車両が搭載されたパレット５２は、空駐車部５の側方に昇降台４１で移動させられ、パレット５２ごと駐車棚５１に移動させられて車両が格納される。
【００３８】
また、上記車両を出庫する場合は、上記動作を逆に行い、上記昇降台４１を出庫する車両の駐車棚５１の側方に移動させた後、上記パレット５２ごと車両を駐車棚５１から昇降台４１に移動させ、この昇降台４１を入出庫部２２に降下させる。この時、上記電気自動車７を出庫させる場合、必要に応じて切り替え操作を行った後、充電側接続部８のコネクタ８３と電気自動車７のバッテリ側接続部７２の接続を解除する。そして、入出庫部２２から車両を出庫させる。
【００３９】
以上のような第１実施の形態の立体駐車設備１によれば、回路接続部のうち、駐車部５側を接触電線６２としたので、駐車部５ごとに接点を設ける方法に比べて敷設作業を容易に行うことができる。しかも、駐車棚に個別に接点を取り付けるには大きなスペースを必要とするが、上記したように駐車棚５１の奥部に接触電線６２を敷設するだけとなるので、設置作業が容易で必要スペースも非常に少なくなる。その上、接触電線６２自体が配線を兼ねるので、スペースの節約とコストの大幅な削減ができる。また、既設駐車設備においても、電気自動車７を格納可能にして充電可能とするような追加設置が容易に行える。
【００４０】
特に、充電機能を備えたパレット５２を複数枚設ける場合、このパレット５２の格納場所が上下に隣接した位置となるようにすれば、接触電線６２を延設させるだけで、その接触電線６２自身が電力供給用配線も兼ねるので、極めて簡単な改造で充電可能な駐車部５を増やすことができる。
【００４１】
さらに、適正な接触位置が制限される接点に比べ、その長さの範囲で任意の箇所で通電できる接触電線６２の導体６２ａと集電子８４ｃとの組合わせによれば接触可能範囲を広くできるので、部品精度や停止位置のばらつき、構成品の撓み等に対する許容範囲が広く、据付調整が容易であり、例えば上下方向に接触電線を敷設すれば、上下方向の取付調整は殆ど不要とすることができる。
【００４２】
図５は、本発明の第２実施の形態に係る立体駐車設備における集電装置と接触電線との図面であり、(a) は接触前の平面図、(b) は接触後の平面図である。これらの図は、上記第１実施の形態における図３(a) と図４に相当する図面である。以下の説明では、上記第１実施の形態における構成と同様の構成には数字を１つ付加して同一の英字を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４３】
図５(a) に示すように、この実施の形態における集電装置８５は、支持部材８５ｅが、ピン８５ｆによってパレット５３に支持されており、このピン８５ｆを中心に一定の範囲内で回転自在となっている。この支持部材８５ｅに設けられたブラケット８５ｋの支持軸８５ｍに揺動ピン８５ｎで支持された集電アーム８５ｂと、この集電アーム８５ｂに設けられた集電子８５ｃ（接触部）、集電ヘッド８５ｄと、この集電アーム８５ｂを接触電線６２側に付勢するスプリング８５ａは上述した集電装置８４と同等である。
【００４４】
一方、上記支持部材８５ｅの反ブラケット側にはレバー８５ｇが一体的に突設されている。このレバー８５ｇには、格納されるパレット５３と当接しない位置の駐車棚５１（図１）側に設けられた係合ピン５１ａが係合する係合溝部８５ｉが水平方向に形成されている。
【００４５】
さらに、支持部材８５ｅに設けられたブラケット８５ｋには、パレット５３に設けられたピン５３ａに一端を支持されたスプリング８５ｈの他端が支持されている。このスプリング８５ｈの付勢力により、支持部材８５ｅは、ピン８５ｆを中心に回動して集電ヘッド８５ｄの先端側の接触部をパレット外形内へ引き込む（収容する）方向（図中反時計回り）に付勢されている。このスプリング８５ｈで支持部材８５ｅを回動させることにより、集電装置８５全体がパレット外形の内側に収まっている。この状態が、パレット５３が駐車棚５１の格納位置に停止している状態以外における集電装置８５の状態である。
【００４６】
そして、パレット５３が車両用昇降台４１から駐車棚５１に送り込まれると（図の矢印ｖ方向）、駐車棚５１側に設けられた上記係合ピン５１ａが、パレット５３から見て相対的に接近し、支持部材８５ｅと一体的に設けられたレバー８５ｇに当接する（図５(a) に二点鎖線で示す係合ピン５１ａの状態）。
【００４７】
その後、図５(b) に示すように、更にパレット５３の格納移動動作が続けられると、係合ピン５１ａによってレバー８５ｇを介して支持部材８５ｅとともに集電アーム８５ｂがスプリング８５ｈの付勢力に抗して回動させられ（図中時計回り）、集電装置８５の集電ヘッド８５ｄがパレット５３の外形から押し出される。図５(b) は、パレット５３が駐車棚５１の格納位置に格納されて停止した状態であり、この状態では、集電装置８５の集電ヘッド８５ｄが、上述した第１実施の形態の集電装置８４と同様にパレツト５３の外形から突出し、集電子８５ｃが接触電線６２の導体６２ａと接触している。
【００４８】
この図５(b) に実線で示す集電アーム８５ｂは、接触電線６２に接触する前の状態であり、スプリング８５ａの付勢力によって、集電アーム８５ｂがストッパ８５ｊに当接するまで集電ヘッド８５ｄを突出させている。一方、２点鎖線で示した集電アーム８５ｂは、集電子８５ｃが接触電線６２に当接してスプリング８５ａの付勢力に抗して押し戻された状態を示しており、パレット５３を駐車棚５１に格納完了し、集電装置８５によって充電が開始される状態を示している。このように、集電ヘッド８５ｄは、上記ガイド６２ｄによって案内される範囲で揺動可能であり、接触電線６２に当接してスプリング８５ａの付勢力に抗して押し戻された状態で確実に接触して充電される。
【００４９】
以上のような第２実施の形態の立体駐車設備によれば、集電装置８５をパレット５３の格納位置へ移動させる動作に伴い突出させ、それ以外の位置ではパレット外形内に収容することができるので、パレット５３が駐車棚５１の格納位置に停止している状態以外では集電装置８５をパレット外形内に収容することができる。従って、パレット５３が車両用昇降台４１上に載って昇降するときや、図示しない方向転換装置で回転させられるときには、集電装置８５を備えていないパレット５３と同一の外形寸法となって、パレット５３の移動動作に要する空間が従来製品と同等となり、これらの動作のための余分な空間を追加することなく、集電装置８５を備えさせることができる。しかも、動作空間に関する変更、改造が必要でなくなり、既存設備に本案を追加設置する際も、改造作業を削減することができる。
【００５０】
図６は、本発明の第３実施の形態に係る立体駐車設備の駐車部におけるパレットの図面であり、(a) は正面図、(b) は側面図、(c) は平面図である。図７は、図６に示すＢ部の集電装置と接触電線とを拡大した図面であり、(a) は平面図、(b) は正面図、(c) は側面図、図８(a),(b) は、図７に示す集電装置と接触電線との接触方向の例を示す図面である。以下の説明では、上記第１実施の形態における構成と同様の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５１】
図６(a),(b) に示すように、この実施の形態における接触電線６２は、パレット５２の車輪５２ｂが横行する棚レール５１ｂの内側側面に設けられており、この実施の形態では、前後位置（図６(b),(c) の左右位置）に配設された各棚レール５１ｂに各１個の接触電線６２が設けられている。この接触電線６２は、棚レール５１ｂの略中央部に設けられており、パレット５２の格納移動方向と平行に所定長さで形成されている。
【００５２】
一方、パレット５２の下面の前後位置（図６(b),(c) の左右位置）には、上記接触電線６２に対応して集電装置８４が各１個設けられている。この集電装置８４は、パレット５２の下面のパレット格納移動方向略中央部に先端が位置するように設けられており、パレット５２を格納移動させる車輪５２ｂの内側に設けられている。この集電装置８４は、後述する集電子８４ｃがパレット５２の格納移動動作によって上記接触電線６２と接触する所定位置に配設されている。
【００５３】
この実施の形態では、接触電線６２を前後の棚レール５１ｂに分けて設けているが、片側の棚レール５１ｂの上下に２条で並設してもよい。この場合、集電装置８４も対応箇所に並設される。また、接触電線６２は、棚レール５１ｂの内側側面に限らず、集電装置８４を車輪５２ｂの間からパレット５２の前後方向（図６(b) の左右方向）に突き出し、接触電線６２を棚レール５１ｂの上方外側に配置するようにしてもよい。この場合、上述した第２実施の形態のように、集電装置８４が接触電線６２と非接触の状態ではパレット外形内に収まる収容式とするのが好ましい。
【００５４】
図７(a) 〜(c) に示すように、上記集電装置８４は、上述した第１実施の形態の集電装置８４と同一構成のものが異なった方向に向けて設けられている。この実施の形態では、集電装置８４の集電アーム８４ｂ先端に設けられた集電ヘッド８４ｄの集電子８４ｃが、棚レール５１ｂに設けられた上記接触電線６２に向けて水平方向に揺動するようになっている。すなわち、パレット５２の下面から下向きに突設された支持部材８４ｅのブラケット８４ｋに支持軸８４ｍが水平配置され、この支持軸８４ｍに取り付けられた鉛直方向の揺動ピン８４ｎによって集電アーム８４ｂが水平方向に揺動可能なようになっている。そして、この集電アーム８４ｂの先端部分とブラケット８４ｋとの間に引張りスプリング８４ａが設けられ、このスプリング８４ａによって集電アーム８４ｂの先端側が接触電線６２と接触する方向に付勢されている。
【００５５】
一方、上記接触電線６２は、内部の導体６２ａと、この導体６２ａの周囲を覆うシース（鞘）６２ｂとを有し、棚レール５１ｂに沿って格納されるパレット５２の格納位置における上記集電子８４ｃの長さを含むようにパレット格納移動方向に所定長さで形成されている。この接触電線６２は、ほぼ中央部が格納時における上記パレット５２の集電子８４ｃの位置となるように配設されている。
【００５６】
この接触電線６２は、シース６２ｂがハンガー６２ｃによって棚レール５１ｂに固定されている。この実施の形態の接触電線６２は、接触電線６２に接近する集電ヘッド８４ｄの集電子８４ｃを導体６２ａに案内して接触させるガイド６２ｄが、パレット５２の格納移動方向上流側（昇降路２１側（図１））に設けられている。この接触電線６２は、配置方向と、接触電線６２に対する集電装置８４の相対的移動方向は上述した第１実施の形態と異なっているが、各構成は同様の構成となっている。
【００５７】
図８(a),(b) に示すように、上記集電装置８４は、図１に示す昇降路２１から格納される左位置又は右位置の駐車棚５１により、支持部材８４ｅ側又は集電ヘッド８４ｄ側が先になって駐車棚５１に格納されるが、スプリング８４ａの付勢力によっていずれの方向でも集電ヘッド８４ｄの集電子８４ｃと接触電線６２の導体６２ａとを安定して接触させることができる。
【００５８】
以上のように集電装置８４と接触電線６２とを備えた立体駐車設備によれば、パレット５２の駐車棚格納時に、リバウンドで接触部が断続することなく集電装置８４と接触電線６２とを安定して接触させることができるので、格納した電気自動車７に対して迅速な充電開始が可能となる。
【００５９】
また、この実施の形態の立体駐車設備によれば、旋回装置内蔵の構成であったとしても、常にパレット５２の外形内に集電装置８４を配置することができるので、使用しない集電子８４ｃが昇降路２１側に露出しないようにできる。
【００６０】
さらに、パレット５２の車輪５２ｂに近い取付精度の安定した位置で集電装置８４と接触電線６２とを接触させるので、部品精度や停止位置のばらつき、構成部品の撓み等による取付調整時間を簡略化することができる。
【００６１】
図９は、本発明の第４実施の形態に係る立体駐車設備の駐車部におけるパレットの図面であり、(a) は正面図、(b) は側面図である。この図６(a),(b) は、上記第１実施の形態における図２(a),(b) に相当する図面である。以下の説明では、上記第１実施の形態における構成と同一の構成には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６２】
図示するように、この実施の形態では、駐車部５の前方と後方に対峙して、一対の光電センサ９（投光側光電センサ９１、受光側光電センサ９２）が壁あるいは構造物（駐車棚５１側）に固定されており、この光電センサ９間を光軸９３が通るようにしている。従って、パレット５２が車両用昇降台４１上に搬出されている状態、及びパレット５２に車両が搭載されていない状態（空車状態）では、光軸９３は投光側光電センサ９１と受光側光電センサ９２との間を通るが、車両がパレット５２に搭載されて駐車部５の格納位置に収まった状態（実車状態）では、光軸９３が車両で遮られることで、光電センサ９１,９２の信号（遮光時に信号を発するもの、及び遮光時に信号が途切れるものを含む）から車両が駐車部５に格納されていることを判定（実車判定）することができる。
【００６３】
以上のような第４実施の形態の立体駐車設備によれば、上記実車判定により、駐車部５における車両の有無を検出して、実車時のみ充電電力を供給するようにできるので、漏電を防止したり、電力消費（変圧器内の電流など）を抑えて経済性を向上させることができる。
【００６４】
また、上記実車判定を得た後、タイマー等により所定の時間待機した後に充電電源を通電させれば、集電装置８４（８５，８６）と接触電線６２とが接続するときの、突入電圧上昇や放電を回避することもできる。
【００６５】
一方、上述した第１，第２実施の形態においては２個の集電装置８４，８５，８６と２本の接触電線６２とを１組として組み合わせた例を説明したが、これら集電装置８４，８５，８６と接触電線６２との組み合わせを１組乃至複数組追加し、その１組を検出用集電装置（図示省略）と検出電線（図示省略）としてもよい。この場合、検出電線にのみ常時通電し、他の充電電力供給用の接触電線６２には通電せず、検出用集電装置と検出電線との接触による実車判定によって接触電線６２への通電を開始するようにしてもよい。なお、この構成の場合には、パレットの有無を検出用集電装置と検出電線との通電で判定し、実車の有無は入庫情報等の制御盤６に入力された情報が利用される。例えば、上記コネクタ８３をバッテリ側接続部７２に接続したことを検知するリミットスイッチ（図示省略）を設け、そのリミットスイッチから制御盤６に入力された情報で実車の有無を検知するようにすればよい。
【００６６】
このように、検出用集電装置と検出電線との接触による通電によって上記光電センサ９による実車判定に代えると、充電電力供給のための回路接続部と同種の方法で駐車部５における電気自動車７の有無を検出することができるので、検出手段を別途設ける場合に比べて信頼性や経済性を向上させることができる。
【００６７】
しかも、このようにすれば、接触電線６２への通電は常時遮断して検出電線への通電のみを行い、検出用集電装置と検出電線との接触による駐車部５への車両格納を検出してから充電電力を供給することができるので、突入電圧上昇や放電防止を図ることができる。
【００６８】
なお、上述した実施の形態では、エレベータ方式の立体駐車設備１を例に説明したが、本発明はパレットを駐車部に送り込んで格納する方式の立体駐車設備に適用することができ、立体駐車設備の型式は上記実施の形態に限定されるものではない。
【００６９】
また、上記実施の形態では、全ての駐車部５に充電側接続部８を備えるパレット５２を配置したが、一部の駐車部５にのみ充電側接続部８を備えたパレット５２を配置するようにしてもよく、上記実施の形態に限定されるものではない。
【００７０】
さらに、上述した実施の形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明に係る充電機能を備えた立体駐車設備は、電気自動車を格納する立体駐車設備に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明を適用する立体駐車設備の第１実施の形態を示す概略正面図である。
【図２】図１に示す立体駐車設備の駐車部におけるパレットの図面であり、(a) は正面図、(b) は側面図、(c) は平面視の配置模式図である。
【図３】図２に示すＡ部の集電装置と接触電線とを拡大した図面であり、(a) は平面図、(b) は側面図である。
【図４】図３に示す集電装置と接触電線との接触時の平面図である。
【図５】本発明の第２実施の形態に係る立体駐車設備における集電装置と接触電線との図面であり、(a) は接触前の平面図、(b) は接触後の平面図である。
【図６】本発明の第３実施の形態に係る立体駐車設備の駐車部におけるパレットの図面であり、(a) は正面図、(b) は側面図、(c) は平面図である。
【図７】図６に示すＢ部の集電装置と接触電線とを拡大した図面であり、(a) は平面図、(b) は正面図、(c) は側面図である。
【図８】(a),(b) は、図７に示す集電装置と接触電線との接触方向の例を示す図面である。
【図９】本発明の第４実施の形態に係る立体駐車設備の駐車部におけるパレットの図面であり、(a) は正面図、(b) は側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１  立体駐車設備
３  駐車装置
４  昇降装置
５  駐車部
６  制御盤
７  電気自動車
８  充電側接続部
９  光電センサ（検出手段）
２１  昇降路
４１  昇降台
５１  駐車棚
５２  パレット
５３  パレット
６１  充電電源
６２  接触電線
６２ａ  導体
６２ｄ  ガイド
６２ｅ  電線保持部
６３  配線
７１  バッテリ
７２  バッテリ側接続部
８１  スタンド
８２  ケーブル
８３  コネクタ
８４  集電装置
８４ａ  スプリング
８４ｂ  集電アーム
８４ｃ  集電子（接触部）
８４ｄ  集電ヘッド
８５  集電装置
８５ａ  スプリング
８５ｂ  集電アーム
８５ｃ  集電子（接触部）
８５ｄ  集電ヘッド
８５ｅ  支持部材（回動部）
８５ｆ  ピン
８５ｇ  レバー
８５ｈ  スプリング
８５ｉ  係合溝部
９１  投光側光電センサ
９２  受光側光電センサ
９３  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010084491.tif 000008
【図７】
2010084491.tif 000009
【図８】
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【図９】
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