(57)【要約】      （修正有）【課題】層間迷光による影響を受けることなくトラッキング制御に必要な受光信号を生成できるようにする。【解決手段】光ディスク装置は、反射光ビームを回折させ、領域の一部分を除いた０次光でなる反射光ビームをほぼ直進させ光検出器４９の受光部Ｄ１で検出し受光信号を生成し、１次光の一部反射光ビームをそれぞれ縦方向へ回折させて受光領域Ｄ２で受光し受光信号を生成し、１次光のうちの一部反射光ビームそれぞれ横方向へ回折させて受光領域Ｄ３でそれぞれ受光し受光信号を生成する。これにより光ディスク装置は、複数の記録層からの層間迷光ビームによりそれぞれ形成される迷光パターンＷ５、Ｗ５０の影響を排除したトラッキングエラー信号を生成でき、精度良くトラッキング制御を行うことができる。【選択図】図１１
2010287309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームを出射する光源と、
光ディスクに複数設けられた記録層のうち対象とする対象記録層に上記光ビームを集光する対物レンズと、
上記対物レンズを、上記対象記録層に螺旋状又は同心円状に形成されたトラック溝とほぼ直交するトラッキング方向へ移動させるレンズ移動部と、
上記光ビームが上記光ディスクにより反射されてなる反射光ビームを集光する集光レンズと、
上記反射光ビームを回折させて反射０次光ビーム及び反射１次光ビームに分離する際、上記反射光ビームにおける上記トラック溝により回折された＋１次光が含まれる部分に対応する第１領域に照射された上記反射光ビームの部分のほぼ全てを反射１次光ビームとして所定の第１方向へ回折させて第１ビームとし、上記反射光ビームにおける上記トラック溝により回折された−１次光が含まれる部分に対応する第２領域に照射された上記反射光ビームの部分のほぼ全てを上記反射１次光ビームとして上記第１方向へ回折させて第２ビームとし、上記反射１次光ビームのうち上記トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず上記光ディスクの内周側に相当する部分に対応する第３領域により当該反射１次光ビームの一部を上記第１方向と相違する第２方向へ回折させて第３ビームとし、上記反射１次光ビームのうち上記トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず上記光ディスクの外周側に相当する部分に対応する第４領域により当該反射１次光ビームの一部を上記第２方向へ回折させて第４ビームとするホログラム素子と、
上記反射０次光ビームの照射位置における上記第１方向側にそれぞれ設けられた第１受光領域及び第２受光領域により、上記第１ビーム及び上記第２ビームをそれぞれ受光して受光信号を生成し、上記反射０次光ビームの照射位置における上記第２方向側にそれぞれ設けられ、上記光ビームの一部が上記光ディスクにおける上記対象記録層から最も離隔した他の上記記録層により反射されてなる層間迷光が上記ホログラム素子により回折された際の０次光による迷光が上記第１領域及び上記第２領域に相当する部分の欠落により照射されない位置に配置された上記第３受光領域及び上記第４受光領域により、上記第３ビーム及び上記第４ビームをそれぞれ受光して受光信号を生成する光検出器と
を有し、
所定の信号処理部により、上記第１受光領域、上記第２受光領域、上記第３受光領域及び上記第４受光領域によりそれぞれ生成された受光信号に基づいて、上記トラッキング方向に関する上記光ビームの焦点と上記トラック溝の中心線とのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成させ、
所定のサーボ制御部により、上記トラッキングエラー信号を基に上記レンズ移動部を介して上記対物レンズを上記トラッキング方向へ移動させる
光ピックアップ。
【請求項２】
上記ホログラム素子は、
上記トラック溝の像における走行方向に略平行な方向を上記第１方向として上記第１ビーム及び上記第２ビームを進行させると共に、上記走行方向に略直交する方向を上記第２方向として上記第３ビーム及び上記第４ビームを進行させる
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記ホログラム素子は、
上記第１ビーム及び上記第２ビームにおける回折角度を互いに相違させて上記第１方向へそれぞれ進行させると共に、上記第３ビーム及び上記第４ビームにおける回折角度を互いに相違させて上記第２方向へそれぞれ進行させ、
上記光検出器は、
上記反射０次光ビームの照射位置を通り上記第１方向へ延長された第１仮想直線上に上記第１受光領域及び上記第２受光領域がそれぞれ設けられると共に、上記反射０次光ビームの照射位置を通り上記第２方向へ延長された第２仮想直線上に上記第３受光領域及び上記第４受光領域がそれぞれ設けられている
請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記反射光ビームの偏光方向成分を変化させる１／２波長板と、
光ビームのうち所定の偏光方向成分に対し回折作用を呈する偏光ホログラムが形成された第２ホログラム素子と
をさらに有し、
上記ホログラム素子は、
上記反射光ビームのうち所定の第１偏光方向でなる第１偏光方向成分に対し上記回折作用を呈する偏光ホログラム素子でなり、
上記第２ホログラム素子は、
上記ホログラム素子から出射された光ビームのうち、上記第１偏光方向とほぼ直交する第２偏光方向でなり上記偏光ホログラム素子により回折されず透過された第２偏光方向成分を、上記第１方向及び上記第２方向のいずれにも相違する第３方向へ回折させて第２偏光１次光ビームとし、
上記光検出器は、
上記反射０次光ビームの照射位置における上記第３方向側に設けられた第５受光領域により、上記第２偏光１次光ビームを受光して受光信号を生成し、
上記信号処理部により、
上記第５受光領域により生成された受光信号を基に、上記トラック溝に記録されている情報を表す再生ＲＦ信号を生成させる
請求項３に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記光検出器は、
上記光ビームの一部が上記光ディスクにおける上記対象記録層から最も離隔した他の記録層により反射されてなる層間迷光が上記ホログラム素子により回折された際の０次光による迷光の照射範囲外に、上記第５受光領域が配置されている
請求項４に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記第２ホログラム素子は、
上記ホログラム素子から出射された光ビームのうち上記第２偏光方向成分を、上記第２偏光０次光ビーム、上記第３方向へ回折される第２偏光＋１次光ビーム及び当該第２偏光＋１次光とほぼ反対方向へ回折される第２偏光−１次光ビームに分離し、
上記光検出器は、
上記第２偏光＋１次光ビームを上記第５受光領域により受光すると共に、上記反射０次光の照射位置を対称中心として当該第５受光領域とほぼ対称な位置に設けられた第６受光領域により、上記第２偏光−１次光ビームを受光して受光信号を生成し、
上記信号処理部により、
上記第５受光領域及び上記第６受光領域によりそれぞれ生成された受光信号を基に上記再生ＲＦ信号を生成させる
請求項４に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
上記光検出器は、
上記光ビームの一部が上記光ディスクにおける上記対象記録層から最も離隔した他の記録層により反射されてなる層間迷光が上記ホログラム素子により回折された際の０次光による迷光の照射範囲外に、上記第５受光領域及び上記第６受光領域が配置されている
請求項６に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
上記光検出器は、
上記光ビームの一部が上記光ディスクにおける上記対象記録層以外の他の上記記録層により反射されてなる層間迷光を受光する迷光受光領域が、上記第１仮想直線上における上記第１受光領域又は上記第２受光領域の近傍に設けられている
請求項６に記載の光ピックアップ。
【請求項９】
上記光検出器は、
上記光ビームの一部が上記光ディスクにおける上記対象記録層以外の他の上記記録層により反射されてなる層間迷光を受光する迷光受光領域が、上記第２仮想直線上における上記第３受光領域又は上記第４受光領域の近傍に設けられている
請求項３に記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
上記ホログラム素子は、
上記第１領域、上記第２領域、上記第３領域及び上記第４領域を除いた中央部分でなる第７領域により、上記反射１次光ビームの一部を上記第１方向及び上記第２方向のいずれとも相違する第４方向へ回折させて第７ビームとし、
上記光検出器は、
上記０次光ビームの照射位置における上記第４方向側に設けられた第７受光領域により、上記第７ビームを受光して受光信号を生成する
請求項３に記載の光ピックアップ。
【請求項１１】
上記光検出器は、
上記光ビームの一部が上記光ディスクにおける上記対象記録層から最も離隔した他の記録層により反射されてなる層間迷光ビームが上記ホログラム素子により回折され生じた０次光ビームの照射範囲外に、上記第１受光領域、上記第２受光領域、上記第３受光領域及び上記第４受光領域が配置されている
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項１２】
上記ホログラム素子は、
上記第１ビーム、上記第２ビーム、上記第３ビーム及び上記第４ビームが上記集光レンズにより集光された際に上記光検出器の受光面近傍にそれぞれ焦点を結ぶよう、上記反射光ビームを回折させる
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項１３】
上記反射０次光ビームに非点収差を与える非点収差レンズ
をさらに有し、
上記レンズ移動部は、
上記対物レンズを上記光ディスクに対し近接又は離隔させるフォーカス方向へ移動させ、
上記光検出器は、
上記反射０次光ビームの照射位置に、複数の受光領域に分割された０次光受光部が設けられ、上記第１領域及び上記第２領域に相当する部分を含まない上記反射０次光ビームを上記０次光受光部により受光し、
上記信号処理部により、上記０次光受光部における上記受光領域それぞれの受光結果を基に上記光ビームの焦点と上記対象記録層とのずれ量を表すフォーカスエラー信号を生成させ、
上記サーボ制御部により、上記フォーカスエラー信号を基に上記レンズ移動部を介して上記対物レンズを上記フォーカス方向へ移動させる
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項１４】
上記ホログラム素子は、
上記反射１次光ビームのうち上記第１領域、上記第２領域、上記第３領域及び上記第４領域を通過する部分に対し、上記非点収差レンズにより与えられる非点収差と逆特性の非点収差を予め付与する
請求項１３に記載の光ピックアップ。
【請求項１５】
上記非点収差レンズは、
上記光検出器に近接すると共に、上記光検出器における上記０次光受光部にかかり上記第１受光領域、上記第２受光領域、上記第３受光領域及び上記第４受光領域にかからないよう大きさ及び位置が設定されている
請求項１３に記載の光ピックアップ。
【請求項１６】
上記光検出器は、
上記０次光受光部の近傍に、上記光ビームの一部が上記光ディスクにおける上記対象記録層以外の他の記録層により反射されてなる層間迷光を受光する迷光受光領域が設けられている
請求項１３に記載の光ピックアップ。
【請求項１７】
上記光ビームと異なる波長でなる第２光ビームを出射する第２光源と、
上記第２光ビームをメイン光ビーム及び２本のサブ光ビームに分離する分離器と、
上記トラック溝と異なる大きさでなる第２トラック溝が記録層に形成された第２光ディスクに対し、上記メイン光ビーム及び２本の上記サブ光ビームをそれぞれ集光することにより、上記第２トラック溝と直交する方向に関し上記メイン光ビームの焦点から内周側及び外周側にそれぞれ所定間隔だけ離隔して上記サブ光ビームの焦点をそれぞれ形成させる
第２対物レンズと、
を有し、
上記レンズ移動部は、
上記対物レンズ及び上記第２対物レンズを一体に移動させ、
上記光検出器は、
上記メイン光ビームが上記光ディスクにより反射されてなるメイン反射光ビームを上記０次光受光部により受光すると共に、上記サブ光ビームが上記光ディスクによりそれぞれ反射されてなるサブ反射光ビームを、上記０次光受光部を挟んで対向する位置にそれぞれ設けられた第８受光領域及び第９受光領域によりそれぞれ受光する
請求項１３に記載の光ピックアップ。
【請求項１８】
上記光ディスクにおける記録層同士の最大間隔を間隔ｕ１とし、上記光ディスクから上記光検出器に至る光路における光学系の横倍率をＭとしたとき、上記反射光ビームの通過部分及び上記光ビームの一部が上記光ディスクにおける上記対象記録層と異なる他の記録層により反射されてなる層間迷光の通過部分のうち上記光検出器から次式
【数１】
2010287309.tif 000016
により表される間隔ｕ７の間に、上記光ピックアップの構成部品における物質の境界面が設けられていない
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項１９】
上記光ビーム及び上記層間迷光の通過部分のうち、上記光検出器から少なくとも上記間隔ｕ７の空間が密封されている
請求項１８に記載の光ピックアップ。
【請求項２０】
光ビームを出射する光源と、
光ディスクに複数設けられた記録層のうち対象とする対象記録層に上記光ビームを集光する対物レンズと、
上記対物レンズを、上記対象記録層に螺旋状又は同心円状に形成されたトラック溝とほぼ直交するトラッキング方向へ移動させるレンズ移動部と、
上記光ビームが上記光ディスクにより反射されてなる反射光ビームを集光する集光レンズと、
上記反射光ビームを回折させて反射０次光ビーム及び反射１次光ビームに分離する際、上記反射光ビームにおける上記トラック溝により回折された＋１次光が含まれる部分に対応する第１領域に照射された上記反射光ビームの部分のほぼ全てを反射１次光ビームとして所定の第１方向へ回折させて第１ビームとし、上記反射光ビームにおける上記トラック溝により回折された−１次光が含まれる部分に対応する第２領域に照射された上記反射光ビームの部分のほぼ全てを上記反射１次光ビームとして上記第１方向へ回折させて第２ビームとし、上記反射１次光ビームのうち上記トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず上記光ディスクの内周側に相当する部分に対応する第３領域により当該反射１次光ビームの一部を上記第１方向と相違する第２方向へ回折させて第３ビームとし、上記反射１次光ビームのうち上記トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず上記光ディスクの外周側に相当する部分に対応する第４領域により当該反射１次光ビームの一部を上記第２方向へ回折させて第４ビームとするホログラム素子と、
上記反射０次光ビームの照射位置における上記第１方向側にそれぞれ設けられた第１受光領域及び第２受光領域により、上記第１ビーム及び上記第２ビームをそれぞれ受光して受光信号を生成し、上記反射０次光ビームの照射位置における上記第２方向側にそれぞれ設けられ、上記光ビームの一部が上記光ディスクにおける上記対象記録層から最も離隔した他の上記記録層により反射されてなる層間迷光が上記ホログラム素子により回折された際の０次光による迷光が上記第１領域及び上記第２領域に相当する部分の欠落により照射されない位置に配置された上記第３受光領域及び上記第４受光領域により、上記第３ビーム及び上記第４ビームをそれぞれ受光して受光信号を生成する光検出器と、
上記第１受光領域、上記第２受光領域、上記第３受光領域及び上記第４受光領域によりそれぞれ生成された受光信号と、上記迷光受光領域により生成された迷光受光信号とに基づいて、上記トラッキング方向に関する上記光ビームの焦点と上記トラック溝の中心線とのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成する信号処理部と、
上記トラッキングエラー信号を基に上記レンズ移動部を介して上記対物レンズを上記トラッキング方向へ移動させるサーボ制御部と
を有する光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ピックアップ及び光ディスク装置に関し、例えば複数の記録層を有する光ディスクに対応する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等のように、光ディスクに対して光ビームを照射し、その反射光を読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
この光ディスクには、記録すべき情報が符号化されると共に変調された上で、螺旋状又は同心円状に形成されたトラックにピット等として記録されるようになされている。
【０００４】
そこで光ディスク装置では、対物レンズにより光ビームを集光し、光ディスクから情報を再生する際、光ディスクの記録層に螺旋状又は同心円状に形成されているトラックに対し、当該光ビームの焦点を合わせるようになされている。
【０００５】
このとき光ディスク装置は、フォトディテクタに所定形状の受光領域を設けるなどして反射光を受光し、その受光結果を基に、光ビームを照射すべきトラック（以下これを目標トラックと呼ぶ）と光ビームの焦点との、フォーカス方向及びトラッキング方向に関するずれ量を表すフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ算出する。
【０００６】
続いて光ディスク装置は、フォーカスエラー信号を基に対物レンズをフォーカス方向へ移動すると共に、トラッキングエラー信号を基に当該対物レンズをトラッキング方向へ移動することにより、光ビームの焦点を目標トラックに合わせるようになされている。
【０００７】
かかるトラッキングエラー信号の算出手法としては、プッシュプル法や３ビーム法等の種々の手法が知られており、さらには１ビームプッシュプル法と呼ばれる手法も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−２１３７５４公報（第１５図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで光ディスクのなかには、２層の記録層を有し、各記録層でそれぞれ所定の反射率で光ビームを反射するものがある。
【００１０】
光ディスク装置は、このように複数の記録層を有する光ディスクに対しては、所望の記録層に光ビームの焦点を合わせるよう制御した上で、その反射光を検出するようになされている。
【００１１】
しかしながら光ディスクは、物理的な性質により、いずれの記録層が所望の記録層であるかに拘わらず、各記録層において常に所定の反射率で光ビームを反射する。
【００１２】
このため光ディスク装置は、所望の記録層と異なる他の記録層において反射された光ビーム（いわゆる層間迷光）が、フォトディテクタの受光領域に照射されてしまう場合がある。このとき光ディスク装置は、この層間迷光によってトラッキングエラー信号に誤差を生じトラッキング制御を正しく行い得ないおそれがある。
【００１３】
このとき光ディスク装置では、いずれの記録層を所望の記録層としているかにより、層間迷光の照射状態が相違することになる。
【００１４】
このため特許文献１に示したような光ディスク装置では、例えば受光領域の配置パターンや反射光を領域ごとに分割する際の分割パターン等が配慮されている。これによりかかる光ディスク装置は、いずれの記録層を所望の記録層としている場合であっても、この層間迷光が照射されないよう、或いは照射された際にもトラッキングエラー信号等に誤差を生じさせないようになされている。
【００１５】
ところで光ディスクについては、記録容量を増加させるために、例えば４層や６層の記録層を設けることが考えられる。この場合にも光ディスクは、いずれの記録層が所望の記録層であるかに拘わらず、各記録層において常に所定の反射率で光ビームを反射することになる。
【００１６】
このとき光ディスク装置では、いずれの記録層を所望の記録層としている場合であっても、他の記録層からの層間迷光が必ず発生することになる。また光ディスクでは、いずれの記録層を所望の記録層としているかにより、所望の記録層と他の記録層との層間距離が相違する。このとき層間迷光は、層間距離に応じてその照射状態がそれぞれ相違することになる。
【００１７】
このため上述した構成の光ディスク装置は、４層や６層等の多数の記録層を有する光ディスクにおいて生じるそれぞれの層間迷光を受光領域にかからないよう回避し得ない場合がある。このような場合、光ディスク装置は、トラッキングエラー信号に誤差を生じてしまい、トラッキング制御を適切に行い得ないおそれがある、という問題があった。
【００１８】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、層間迷光による影響を受けることなくトラッキング制御に必要な受光信号を生成し得る光ピックアップ及び層間迷光による影響を受けることなくトラッキング制御を行い得る光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
かかる課題を解決するため本発明の光ピックアップにおいては、光ビームを出射する光源と、光ディスクに複数設けられた記録層のうち対象とする対象記録層に光ビームを集光する対物レンズと、対物レンズを、対象記録層に螺旋状又は同心円状に形成されたトラック溝とほぼ直交するトラッキング方向へ移動させるレンズ移動部と、光ビームが光ディスクにより反射されてなる反射光ビームを集光する集光レンズと、反射光ビームを回折させて反射０次光ビーム及び反射１次光ビームに分離する際、反射光ビームにおけるトラック溝により回折された＋１次光が含まれる部分に対応する第１領域に照射された反射光ビームの部分のほぼ全てを反射１次光ビームとして所定の第１方向へ回折させて第１ビームとし、反射光ビームにおけるトラック溝により回折された−１次光が含まれる部分に対応する第２領域に照射された反射光ビームの部分のほぼ全てを反射１次光ビームとして第１方向へ回折させて第２ビームとし、反射１次光ビームのうちトラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず光ディスクの内周側に相当する部分に対応する第３領域により当該反射１次光ビームの一部を第１方向と相違する第２方向へ回折させて第３ビームとし、反射１次光ビームのうちトラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず光ディスクの外周側に相当する部分に対応する第４領域により当該反射１次光ビームの一部を第２方向へ回折させて第４ビームとするホログラム素子と、反射０次光ビームの照射位置における第１方向側にそれぞれ設けられた第１受光領域及び第２受光領域により、第１ビーム及び第２ビームをそれぞれ受光して受光信号を生成し、反射０次光ビームの照射位置における第２方向側にそれぞれ設けられ、光ビームの一部が光ディスクにおける対象記録層から最も離隔した他の記録層により反射されてなる層間迷光がホログラム素子により回折された際の０次光による迷光が第１領域及び第２領域に相当する部分の欠落により照射されない位置に配置された第３受光領域及び第４受光領域により、第３ビーム及び第４ビームをそれぞれ受光して受光信号を生成する光検出器とを設け、所定の信号処理部により、第１受光領域、第２受光領域、第３受光領域及び第４受光領域によりそれぞれ生成された受光信号に基づいて、トラッキング方向に関する光ビームの焦点とトラック溝の中心線とのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成させ、所定のサーボ制御部により、トラッキングエラー信号を基にレンズ移動部を介して対物レンズをトラッキング方向へ移動させるようにした。
【００２０】
この光ピックアップでは、反射光ビームのうち光ビームがトラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれるプッシュプル領域に起因した層間迷光を第３受光領域及び第４受光領域から遠ざけると共に、当該＋１次光及び−１次光が含まれないレンズシフト領域に起因した層間迷光を第１受光領域及び第２受光領域から遠ざけることができる。
【００２１】
また本発明の光ディスク装置においては、光ビームを出射する光源と、光ディスクに複数設けられた記録層のうち対象とする対象記録層に上記光ビームを集光する対物レンズと、上記対物レンズを、上記対象記録層に螺旋状又は同心円状に形成されたトラック溝とほぼ直交するトラッキング方向へ移動させるレンズ移動部と、上記光ビームが上記光ディスクにより反射されてなる反射光ビームを集光する集光レンズと、上記反射光ビームを回折させて反射０次光ビーム及び反射１次光ビームに分離する際、上記反射光ビームにおける上記トラック溝により回折された＋１次光が含まれる部分に対応する第１領域に照射された上記反射光ビームの部分のほぼ全てを反射１次光ビームとして所定の第１方向へ回折させて第１ビームとし、上記反射光ビームにおける上記トラック溝により回折された−１次光が含まれる部分に対応する第２領域に照射された上記反射光ビームの部分のほぼ全てを上記反射１次光ビームとして上記第１方向へ回折させて第２ビームとし、上記反射１次光ビームのうち上記トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず上記光ディスクの内周側に相当する部分に対応する第３領域により当該反射１次光ビームの一部を上記第１方向と相違する第２方向へ回折させて第３ビームとし、上記反射１次光ビームのうち上記トラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれず上記光ディスクの外周側に相当する部分に対応する第４領域により当該反射１次光ビームの一部を上記第２方向へ回折させて第４ビームとするホログラム素子と、上記反射０次光ビームの照射位置における上記第１方向側にそれぞれ設けられた第１受光領域及び第２受光領域により、上記第１ビーム及び上記第２ビームをそれぞれ受光して受光信号を生成し、上記反射０次光ビームの照射位置における上記第２方向側にそれぞれ設けられ、上記光ビームの一部が上記光ディスクにおける上記対象記録層から最も離隔した他の上記記録層により反射されてなる層間迷光が上記ホログラム素子により回折された際の０次光による迷光が上記第１領域及び上記第２領域に相当する部分の欠落により照射されない位置に配置された上記第３受光領域及び上記第４受光領域により、上記第３ビーム及び上記第４ビームをそれぞれ受光して受光信号を生成する光検出器と、上記第１受光領域、上記第２受光領域、上記第３受光領域及び上記第４受光領域によりそれぞれ生成された受光信号と、上記迷光受光領域により生成された迷光受光信号とに基づいて、上記トラッキング方向に関する上記光ビームの焦点と上記トラック溝の中心線とのずれ量を表すトラッキングエラー信号を生成する信号処理部と、上記トラッキングエラー信号を基に上記レンズ移動部を介して上記対物レンズを上記トラッキング方向へ移動させるサーボ制御部とを設けるようにした。
【００２２】
この光ディスク装置では、反射光ビームのうち光ビームがトラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれるプッシュプル領域に起因した層間迷光を第３受光領域及び第４受光領域から遠ざけると共に、当該＋１次光及び−１次光が含まれないレンズシフト領域に起因した層間迷光を第１受光領域及び第２受光領域から遠ざけることができる。これにより光ディスク装置は層間迷光ビームの影響を排除したトラッキングエラー信号を生成できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、反射光ビームのうち光ビームがトラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれるプッシュプル領域に起因した層間迷光を第３受光領域及び第４受光領域から遠ざけると共に、当該＋１次光及び−１次光が含まれないレンズシフト領域に起因した層間迷光を第１受光領域及び第２受光領域から遠ざけることができる。かくして本発明は、層間迷光による影響を受けることなくトラッキング制御に必要な受光信号を生成し得る光ピックアップを実現できる。
【００２４】
また本発明によれば、反射光ビームのうち光ビームがトラック溝により回折された＋１次光及び−１次光が含まれるプッシュプル領域に起因した層間迷光を第３受光領域及び第４受光領域から遠ざけると共に、当該＋１次光及び−１次光が含まれないレンズシフト領域に起因した層間迷光を第１受光領域及び第２受光領域から遠ざけることができる。これにより層間迷光ビームの影響を排除したトラッキングエラー信号を生成できる。かくして本発明は、層間迷光による影響を受けることなくトラッキング制御を行い得る光ディスク装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】第１の実施の形態による光ディスク装置の構成を示す略線図である。
【図２】第１の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図３】光ディスクの記録層による光ビームの反射の説明に供する略線図である。
【図４】第１の実施の形態によるホログラム素子の構成を示す略線図である。
【図５】第１の実施の形態による光検出器の構成を示す略線図である。
【図６】第１の実施の形態による光ビームの分離の様子を示す略線的斜視図である。
【図７】迷光パターンの形成（１）を示す略線図である。
【図８】迷光パターンの形成（２）を示す略線図である。
【図９】第２の実施の形態によるホログラム素子の構成を示す略線図である。
【図１０】第２の実施の形態による光ビームの分離の様子を示す略線的斜視図である。
【図１１】第２の実施の形態による光検出器の構成及び迷光パターンの形成を示す略線図である。
【図１２】第３の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図１３】第３の実施の形態による複合ホログラム素子の構成を示す略線図である。
【図１４】偏光ホログラムの構成（１）を示す略線図である。
【図１５】偏光ホログラムの構成（２）を示す略線図である。
【図１６】第３の実施の形態による光ビームの分離の様子を示す略線的斜視図である。
【図１７】第３の実施の形態による光検出器の構成を示す略線図である。
【図１８】第３の実施の形態による迷光パターンの形成を示す略線図である。
【図１９】第４の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図２０】第４の実施の形態による複合ホログラム素子の構成を示す略線図である。
【図２１】偏光ホログラムの構成（３）を示す略線図である。
【図２２】第４の実施の形態による光ビームの分離の様子を示す略線的斜視図である。
【図２３】第４の実施の形態による光検出器の構成を示す略線図である。
【図２４】第４の実施の形態による迷光パターンの形成を示す略線図である。
【図２５】第５の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図２６】第５の実施の形態における光学素子の配置の説明に供する略線図である。
【図２７】第６の実施の形態による光ディスク装置の構成を示す略線図である。
【図２８】第６の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図２９】第６の実施の形態によるホログラム素子の構成を示す略線図である。
【図３０】第６の実施の形態による光検出器の構成を示す略線図である。
【図３１】２波長レーザダイオードの構成を示す略線的斜視図である。
【図３２】第７の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図３３】第７の実施の形態によるホログラム素子の構成を示す略線図である。
【図３４】第７の実施の形態による光検出器の構成を示す略線図である。
【図３５】第７の実施の形態による迷光パターンの形成（１）を示す略線図である。
【図３６】レンズシフトによる反射光ビームの照射位置の移動を示す略線図である。
【図３７】レンズシフトが生じた際の迷光パターンの形成を示す略線図である。
【図３８】レンズシフトが生じた際の迷光層間隔と迷光量の関係を示す略線図である。
【図３９】他の実施の形態によるシリンドリカルレンズの構成（１）を示す略線図である。
【図４０】他の実施の形態によるシリンドリカルレンズの構成（２）を示す略線図である。
【図４１】他の実施の形態による光検出器の構成を示す略線図である。
【図４２】他の実施の形態による光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図４３】他の実施の形態によるホログラム素子の構成を示す略線図である。
【図４４】他の実施の形態による球面収差補正部の構成を示す略線図である。
【図４５】他の実施の形態による光検出器の構成（１）を示す略線図である。
【図４６】他の実施の形態による光検出器の構成（２）を示す略線図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（領域分割されたバイナリ型ホログラムを用いた例）
２．第２の実施の形態（一部領域がブレーズド型でなる領域分割されたホログラムを用いた例）
３．第３の実施の形態（領域分割されたブレーズド型偏光ホログラム及び全体が一様な回折格子でなるバイナリ型偏光ホログラムを用いた例）
４．第４の実施の形態（領域分割されたバイナリ型偏光ホログラム及び全体が一様な回折格子でなるブレーズド型偏光ホログラムを用いた例）
５．第５の実施の形態（ロションプリズム及び領域分割されたバイナリ型偏光ホログラムを用いた例）
６．第６の実施の形態（波長選択性を有する領域分割されたバイナリ型ホログラムを用いた例）
７．第７の実施の形態（迷光層間隔が狭い際に迷光受光領域に迷光がかかるようにした例）
８．他の実施の形態
【００２７】
＜１．第１の実施の形態＞
［１−１．光ディスク装置の構成］
図１に示すように、光ディスク装置１は、統括制御部２を中心に構成されており、光ディスク１００に対し情報を記録し、また当該光ディスク１００から情報を再生し得るようになされている。
【００２８】
光ディスク１００は、記録層Ｙにおいて、螺旋状又は同心円状のトラック溝が形成されており、当該トラック溝に沿って情報が記録されるようになされている。因みに光ディスク１００は、例えば４層の記録層Ｙ０、Ｙ１、Ｙ２及びＹ３（以下、これらをまとめて記録層Ｙと呼ぶ）を有している。
【００２９】
統括制御部２は、図示しないＣＰＵ(Central Processing Unit)と、各種プログラム等が格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)と、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)とによって構成されている。
【００３０】
統括制御部２は、光ディスク１００から情報を再生する場合、駆動制御部３を介してスピンドルモータ５を回転駆動させ、ターンテーブル５Ｔに載置された光ディスク１００を所望の速度で回転させる。
【００３１】
また統括制御部２は、駆動制御部３を介してスレッドモータ６を駆動させることにより、光ピックアップ７を移動軸に沿ってトラッキング方向、すなわち光ディスク１００の内周側又は外周側へ向かう方向へ大きく移動させるようになされている。
【００３２】
光ピックアップ７は、対物レンズ８や２軸アクチュエータ９等の複数の部品が取り付けられており、統括制御部２の制御に基づいて光ディスク１００へ光ビームを照射するようになされている。
【００３３】
因みに統括制御部２は、光ディスク１００に光ビームを照射する場合、記録層Ｙ０〜Ｙ３のうち情報を読み出す対象とする記録層Ｙ、すなわち光ビームの焦点を合わせるべき記録層Ｙを対象記録層ＹＴとして選定するようになされている。
【００３４】
また光ピックアップ７は、光ビームが光ディスクにより反射されてなる反射光ビームを受光し、その受光結果に応じた受光信号を生成して信号処理部４へ供給するようになされている。
【００３５】
信号処理部４は、供給された受光信号を用いた所定の演算処理を行うことによりフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ生成し、これらを駆動制御部３へ供給する。
【００３６】
駆動制御部３のサーボ制御部３Ａは、供給されたフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号を基に、対物レンズ８を駆動するための駆動信号を生成し、これを光ピックアップ７の２軸アクチュエータ９へ供給する。
【００３７】
光ピックアップ７の２軸アクチュエータ９は、この駆動信号に基づいて対物レンズ８のフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、当該対物レンズ８により集光される光ビームの焦点位置を調整するようになされている（詳しくは後述する）。
【００３８】
また駆動制御部３は、統括制御部２から対象記録層ＹＴの通知を受け、当該対象記録層ＹＴに当該光ビームの焦点を合わせるようフォーカス制御を行うようになされている。
【００３９】
信号処理部４は、受光信号に対し所定の演算処理、復調処理及び復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生し得るようになされている。
【００４０】
また統括制御部２は、光ディスク１００に情報を記録する場合、図示しない外部機器等から記録すべき情報を受け付け、これを信号処理部４へ供給する。信号処理部４は、当該情報に対し所定の符号化処理や変調処理等を施すことにより記録用信号を生成し、これを光ピックアップ７へ供給する。
【００４１】
光ピックアップ７は、光ビームを記録用の強度とすると共に記録用信号に応じて変調させることにより、記録用信号に応じた記録マークを形成していく。例えば光ディスク１００がＢＤ−ＲＥ（Blu-ray Disc-Rewritable）と同様の記録方式の場合、記録層を形成する材料を局所的に相変化させることにより当該記録マークを形成する。
【００４２】
このように光ディスク装置１は、光ディスク１００に対し光ピックアップ７から光ビームを照射させ、その反射光を基にフォーカス制御及びトラッキング制御を行いながら、情報の再生処理や記録処理を行い得るようになされている。
【００４３】
［１−２．光ピックアップの構成］
光ピックアップ７は、図２に示すように、光ディスク１００に光ビームＬ１を照射し、当該光ディスク１００により当該光ビームＬ１が反射されてなる反射光ビームＬＲを受光するようになされている。
【００４４】
レーザダイオード１１は、光源制御部２１の制御の基で、波長約４０５［ｎｍ］の青紫色レーザ光でなる光ビームＬ１を発散光として出射し得るようになされている。またレーザダイオード１１は、光ビームＬ１がＰ偏光となるようにその取付角度等が調整されている。
【００４５】
実際上統括制御部２は、光源制御部２１を制御することにより、レーザダイオード１１から光ビームＬを発射させ、コリメータレンズ１２へ入射させる。コリメータレンズ１２は、光ビームＬを発散光から平行光に変換し、偏光ビームスプリッタ１３へ入射させる。
【００４６】
偏光ビームスプリッタ１３は、光ビームの偏光方向に応じて透過率が相違する反射透過面１３Ｓを有しており、Ｐ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で透過すると共に、Ｓ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。
【００４７】
実際上偏光ビームスプリッタ１３は、反射透過面１３Ｓにより光ビームＬ１をほぼ１００％の割合で透過させ、球面収差補正部１４へ入射させる。
【００４８】
球面収差補正部１４は、例えば液晶素子でなり、光ビームＬ１の球面収差を変化させ１／４波長板１５へ入射させるようになされている。また球面収差補正部１４は、サーボ制御部３Ａの球面収差制御部３ＡＳにより、液晶素子による球面収差の変化度合いを調整し得るようにもなされている。
【００４９】
実際上球面収差補正部１４は、統括制御部２及び球面収差制御部３ＡＳの制御に基づき、光ビームＬ１が集光され光ディスク１００の対象記録層ＹＴに到達した際に生じる球面収差と逆特性となるような球面収差を当該光ビームＬ１に予め与える。これにより球面収差補正部１４は、光ビームＬ１の対象記録層ＹＴへの到達時における球面収差を補正し得るようになされている。
【００５０】
１／４波長板１５は、光ビームを直線偏光と円偏光との間で相互変換し得るようになされており、例えばＰ偏光でなる光ビームＬ１を左円偏光に変換し、対物レンズ８へ入射させる。
【００５１】
対物レンズ８は、光ビームＬ１を集光する。ここで統括制御部２は、フォーカス制御部３ＡＦを介して、フォーカスアクチュエータ９Ｆにより対物レンズ８のフォーカス方向に関する位置を調整している。このため対物レンズ８は、光ビームＬ１の焦点Ｆ１を光ディスク１００の対象記録層ＹＴにおおよそ合わせるよう照射する。
【００５２】
このとき光ビームＬ１は、対象記録層ＹＴで反射されることにより、反射光ビームＬＲとなり、対物レンズ８へ入射される。また反射光ビームＬＲは、円偏光における回転方向が反射時に反転されるため、右円偏光となる。
【００５３】
例えば記録層Ｙ０が対象記録層ＹＴであった場合、図３に示すように、光ビームＬ１は、記録層Ｙ０において反射されることにより反射光ビームＬＲとなる。
【００５４】
この後反射光ビームＬＲは、対物レンズ８により発散光から平行光に変換され、１／４波長板１５により右円偏光からＳ偏光（直線偏光）へ変換され、さらに球面収差補正部１４へ入射される。
【００５５】
球面収差補正部１４は、反射光ビームＬＲが対象記録層ＹＴにより反射されてから対物レンズ８を通過するまでの間に生じた球面収差を補正し、当該反射光ビームＬＲを偏光ビームスプリッタ１３へ入射させる。
【００５６】
偏光ビームスプリッタ１３は、Ｓ偏光でなる反射光ビームＬＲを反射透過面１３Ｓにおいて反射し、集光レンズ１６へ入射させる。集光レンズ１６は、反射光ビームＬＲを収束光に変換し、ホログラム素子１７へ入射させる。
【００５７】
ホログラム素子１７は、回折素子としての性質により、反射光ビームＬＲを回折させて少なくとも０次光及び１次光に分離し、０次光でなる反射光ビームＬＲ０をほぼ直進させると共に、１次光でなる反射光ビームＬＲ１については０次光と異なる方向へ進行させ、シリンドリカルレンズ１８へ入射させる。
【００５８】
ここでホログラム素子１７は、図４（Ａ）に示すように反射光ビームＬＲの通過部分が複数の領域１７Ａ〜１７Ｅに分割されており、また図４（Ｂ）に示すように領域ごとに反射光ビームＬＲの回折方向が設定されている。
【００５９】
領域１７Ａは、反射光ビームＬＲ１のうち、光ディスク１００のトラックにより回折された１次回折光（すなわち＋１次光又は−１次光）を含み、且つ当該光ディスク１００の内周側部分に相当する部分を反射光ビームＬＲ１Ａとする。このとき領域１７Ａは、反射光ビームＬＲ１Ａをほぼトラックの走行方向に沿った方向（便宜上、以下この方向を縦方向と呼ぶ）へ回折させる。
【００６０】
領域１７Ｂは、反射光ビームＬＲ１のうち、光ディスク１００のトラックにより回折された１次回折光（すなわち−１次光又は＋１次光）を含み、且つ当該光ディスク１００の外周側部分に相当する部分を反射光ビームＬＲ１Ｂとする。このとき領域１７Ｂは、反射光ビームＬＲ１Ｂをほぼ縦方向へ、且つ反射光ビームＬＲ１Ａよりも僅かに大きく回折させる。
【００６１】
領域１７Ｃ１及び１７Ｃ２（以下、これらをまとめて領域１７Ｃと呼ぶ）は、反射光ビームＬＲ１のうち、光ディスク１００のトラックにより回折された１次回折光を殆ど含まず、且つ当該反射光ビームＬＲ１の中央部分を除いた領域のうち、当該光ディスク１００の内周側部分に相当する部分を反射光ビームＬＲ１Ｃとする。このとき領域１７Ｃは、反射光ビームＬＲ１Ｃをほぼトラックの走行方向と直交する方向（便宜上、以下この方向を横方向と呼ぶ）へ回折させる。
【００６２】
領域１７Ｄ１及び１７Ｄ２（以下、これらをまとめて領域１７Ｄと呼ぶ）は、反射光ビームＬＲ１のうち、光ディスク１００のトラックにより回折された１次回折光を殆ど含まず、且つ当該反射光ビームＬＲ１の中央部分を除いた領域のうち、当該光ディスク１００の外周側部分に相当する部分を反射光ビームＬＲ１Ｄとする。このとき領域１７Ｄは、反射光ビームＬＲ１Ｄをほぼ横方向へ、且つ反射光ビームＬＲ１Ｃよりも僅かに小さく回折させる。
【００６３】
領域１７Ｅは、反射光ビームＬＲ１の中央部分を反射光ビームＬＲ１Ｅとする。このとき領域１７Ｅは、反射光ビームＬＲ１Ｅを縦方向及び横方向のほぼ中間となる斜め方向、すなわち図の左下方向へ回折させる。
【００６４】
かくしてホログラム素子１７は、１次光でなる反射光ビームＬＲ１のうち、プッシュプル成分（すなわち光ビームＬ１の焦点Ｆ１が所望のトラックに対し内周側又は外周側へ変位した際に光量が変動する成分）を含む部分を反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂとし、これらを縦方向へそれぞれ回折させるようになされている。
【００６５】
またホログラム素子１７は、反射光ビームＬＲ１のうち、プッシュプル成分を殆ど含まず、且つトラックの走行方向における前後部分を反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄとし、これらを横方向へそれぞれ回折させるようになされている。
【００６６】
因みにホログラム素子１７は、各領域１７Ａ〜１７Ｅにいわゆるバイナリ型のホログラムが形成されているため、実際には回折作用によりそれぞれ＋１次光及び−１次光が生じる。しかしながら光ピックアップ７では、１次回折光としては、＋１次光又は−１次光のいずれか一方のみを利用するようになされており、他方は利用しないようになされている。
【００６７】
このようにホログラム素子１７は、反射光ビームＬＲ１を領域ごとに設定された方向へ回折させることにより、複数の反射光ビームＬＲ１Ａ〜ＬＲ１Ｅに分割するようになされている。
【００６８】
シリンドリカルレンズ１８は、０次光でなる反射光ビームＬＲ０に非点収差を持たせ、光検出器１９へ照射する。
【００６９】
因みにシリンドリカルレンズ１８は、その光学的性質により、１次光でなる反射光ビームＬＲ１Ａ、ＬＲ１Ｂ、ＬＲ１Ｃ、ＬＲ１Ｄ及びＬＲ１Ｅについても同様に非点収差を持たせることになる。しかしながら反射光ビームＬＲ１Ａ〜ＬＲ１Ｅは、ホログラム素子１７に形成された回折格子により、予め当該非点収差を相殺するような収差が与えられ、これによりシリンドリカルレンズ１８から出射される時点で収差を持たないようになされている。
【００７０】
光検出器１９は、図５に示すように、複数の受光部Ｄ１〜Ｄ４が形成され、さらに各受光部Ｄ１〜Ｄ４にそれぞれ複数の受光領域が形成されている。
【００７１】
受光部Ｄ１は、０次光でなる反射光ビームＬＲ０の光軸に対応する基準点Ｐを中心に、縦方向及び横方向にそれぞれ２分割された、すなわち格子状に４分割された受光領域Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｂ、Ｄ１Ｃ及びＤ１Ｄにより当該反射光ビームＬＲ０を受光するようになされている。因みに受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄは、いずれもほぼ同等の大きさでなる略正方形状に形成されている。
【００７２】
また受光領域Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｂ、Ｄ１Ｃ及びＤ１Ｄは、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ、Ｓ１Ｃ及びＳ１Ｄを生成し、これらをヘッドアンプ２２（図２）へ送出するようになされている。
【００７３】
さらに受光領域Ｄ１Ａ、Ｄ１Ｂ、Ｄ１Ｃ及びＤ１Ｄの周囲には、迷光（詳しくは後述する）を検出するための迷光受光領域Ｄ１Ｐ、Ｄ１Ｑ、Ｄ１Ｒ及びＤ１Ｓが設けられている。この迷光受光領域Ｄ１Ｐ、Ｄ１Ｑ、Ｄ１Ｒ及びＤ１Ｓも、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ１Ｐ、Ｓ１Ｑ、Ｓ１Ｒ及びＳ１Ｓを生成し、これらをヘッドアンプ２２（図２）へ送出するようになされている。
【００７４】
受光部Ｄ２は、基準点Ｐから縦方向に離隔した箇所に設けられており、互いに縦方向に並べて、すなわち基準点Ｐから縦方向へ延長される仮想的な直線ＶＬ１に沿って、受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂが配置されている。因みに受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂは、いずれもほぼ同等の大きさでなる略正方形状に形成されている。
【００７５】
受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂは、反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂをそれぞれ受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを生成して、これらをヘッドアンプ２２（図２）へ送出するようになされている。
【００７６】
さらに受光部Ｄ２には、縦方向に沿って、受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂにそれぞれ隣接するよう、迷光を検出するための迷光受光領域Ｄ２Ｐ及びＤ２Ｑが設けられている。この迷光受光領域Ｄ２Ｐ及びＤ２Ｑも、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ２Ｐ及びＳ２Ｑを生成し、これらをヘッドアンプ２２（図２）へ送出するようになされている。
【００７７】
受光部Ｄ３は、基準点Ｐから横方向に離隔した箇所に設けられており、互いに横方向に並べて、すなわち基準点Ｐから横方向へ延長される仮想的な直線ＶＬ２に沿って、受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄが配置されている。因みに受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄは、いずれもほぼ同等の大きさでなる略正方形状に形成されている。
【００７８】
受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄは、反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄをそれぞれ受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを生成して、これらをヘッドアンプ２２（図２）へ送出するようになされている。
【００７９】
さらに受光部Ｄ３には、横方向に沿って、受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄにそれぞれ隣接するよう、迷光を受光するための迷光受光領域Ｄ３Ｒ及びＤ３Ｓが設けられている。この迷光受光領域Ｄ３Ｒ及びＤ３Ｓも、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ３Ｒ及びＳ３Ｓを生成し、これらをヘッドアンプ２２（図２）へ送出するようになされている。
【００８０】
受光部Ｄ４は、基準点Ｐから斜め方向（すなわち縦方向及び横方向のほぼ中間となる方向）に離隔した箇所に設けられており、格子状に４分割された受光領域Ｄ４Ａ、Ｄ４Ｂ、Ｄ４Ｃ及びＤ４Ｄにより反射光ビームＬＲ１Ｅを受光するようになされている。因みに受光部Ｄ４における各受光領域の分割方向は、受光部Ｄ１における分割方向と約４５度の角度をなすようになされている。また受光領域Ｄ４Ａ〜Ｄ４Ｄは、いずれもほぼ同等の大きさでなる略正方形状に形成されている。
【００８１】
また受光領域Ｄ４Ａ、Ｄ４Ｂ、Ｄ４Ｃ及びＤ４Ｄは、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ４Ａ、Ｓ４Ｂ、Ｓ４Ｃ及びＳ４Ｄを生成し、これらをヘッドアンプ２２（図２）へ送出するようになされている。
【００８２】
ここで、光ピックアップ７において反射光ビームＬＲ１がホログラム素子１７により回折されると共に複数に分割され光検出器１９へ照射される様子を立体的に表すと、図６のように模式的に表すことができる。
【００８３】
このように光検出器１９は、受光部Ｄ１〜Ｄ４の各受光領域により反射光ビームＬＲ０、ＬＲ１Ａ〜ＬＲ１Ｅをそれぞれ受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号をそれぞれ生成してヘッドアンプ２２へ供給するようになされている。
【００８４】
因みに光ピックアップ７では、集光レンズ１６及びホログラム素子１７の設計等により、反射光ビームＬＲ１Ａ、ＬＲ１Ｂ、ＬＲ１Ｃ、ＬＲ１Ｄ、ＬＲ１Ｅそれぞれが光検出器１９においてほぼ焦点を結ぶようになされている。このため光検出器１９の受光部Ｄ２、Ｄ３及びＤ４それぞれに形成されるビームスポットは、ほぼ点状に収束している。
【００８５】
［１−３．迷光の照射と受光領域の配置］
ところで光ディスク１００は、記録層Ｙ１〜Ｙ３において常にそれぞれ所定の反射率で光ビームを反射すると共にその残りを透過し、記録層Ｙ１を透過した光ビームを記録層Ｙ０において反射するようになされている。
【００８６】
このため図３に示したように、光ディスク装置１により例えば記録層Ｙ０が対象記録層ＹＴとして選定されていたとしても、光ビームＬ１は常に他の記録層Ｙ１〜Ｙ３によってもそれぞれ反射されることになる。このように、他の記録層Ｙ１〜Ｙ３により光ビームＬ１の一部が反射されてなる光ビームを層間迷光ビームＬＮと呼ぶ。
【００８７】
層間迷光ビームＬＮは、反射光ビームＬＲと同様の光路を通り、ホログラム素子１７により回折された上で、最終的に光検出器１９に照射される。
【００８８】
しかしながら層間迷光ビームＬＮは、反射光ビームＬＲと比較して、対物レンズ８から光ビームＬ１として出射されてから光検出器１９に到達するまでの光路長が相違する。
【００８９】
光ピックアップ７では、反射光ビームＬＲについて、光検出器１９が対象記録層ＹＴの共焦点となるように各種光学部品の配置や光学特性等が定められている。このため層間迷光ビームＬＮは、反射光ビームＬＲと同様の分割パターンにより分割され、且つ焦点が外れた状態、いわゆるデフォーカスした状態で光検出器１９に照射される。
【００９０】
さらに光ディスク１００は、他の記録層Ｙ１〜Ｙ３を複数（この場合は３層）有しており、層間迷光ビームＬＮの中でも、他の記録層Ｙ１〜Ｙ３のいずれにおいて反射された光ビームであるかにより、光検出器１９上でのデフォーカスの状態が相違することになる。
【００９１】
例えば他の記録層Ｙ３、すなわち対象記録層ＹＴである記録層Ｙ０から最も離れた記録層Ｙにより反射されてなる層間迷光ビームＬＮ（以下これを層間迷光ビームＬＮ３と呼ぶ）は、図７（Ａ）に示すように、光検出器１９上で比較的大きく広がった迷光パターンＷ３を形成する。
【００９２】
この迷光パターンＷ３は、ホログラム素子１７により０次光の迷光パターンＷ３０が形成されると共に、１次光のうち領域１７Ａ及び１７Ｂにより迷光パターンＷ３Ａ及びＷ３Ｂが形成され、領域１７Ｃ１、１７Ｃ２、１７Ｄ１及び１７Ｄ２により迷光パターンＷ３Ｃ１、Ｗ３Ｃ２、Ｗ３Ｄ１及びＷ３Ｄ２がそれぞれ形成されている。
【００９３】
ここで光検出器１９の受光部Ｄ２及びＤ３は、図７（Ａ）に示したように、照射範囲が最も広がる迷光パターンＷ３について、迷光パターンＷ３０、迷光パターンＷ３Ａ及びＷ３Ｂ、並びに迷光パターンＷ３Ｃ１、Ｗ３Ｃ２、Ｗ３Ｄ１及びＷ３Ｄ２のいずれもがかからないよう配置されている。
【００９４】
一方、他の記録層Ｙ１、すなわち対象記録層ＹＴである記録層Ｙ０に近接した記録層Ｙにより反射されてなる層間迷光ビームＬＮ（以下これを層間迷光ビームＬＮ１と呼ぶ）は、図７（Ｂ）に示すように、光検出器１９上で比較的狭い範囲に縮まった迷光パターンＷ１を形成する。
【００９５】
この迷光パターンＷ１は、迷光パターンＷ３と対応しており、ホログラム素子１７により０次光の迷光パターンＷ１０が形成されると共に、１次光のうち領域１７Ａ及び１７Ｂにより迷光パターンＷ１Ａ及びＷ１Ｂが形成され、領域１７Ｃ１、１７Ｃ２、１７Ｄ１及び１７Ｄ２により迷光パターンＷ１Ｃ１、Ｗ１Ｃ２、Ｗ１Ｄ１及びＷ１Ｄ２がそれぞれ形成されている。
【００９６】
光検出器１９の受光部Ｄ２は、図７（Ｂ）に示したように、照射範囲が最も縮まる迷光パターンＷ１の場合に、ホログラム素子１７の領域１７Ａ及び１７Ｂにより形成される迷光パターンＷ１Ａ及びＷ１Ｂがかからないよう配置されている。
【００９７】
ここで迷光パターンＷ１Ａ及びＷ１Ｂの間隔ｕ２は、図７（Ｂ）に示したように比較的狭くなる。また対象記録層ＹＴよりも奥側に他の記録層Ｙがある場合には、迷光パターンＷ１Ａ及びＷ１Ｂは、仮想的な直線ＶＬ１（図５）に対してそれぞれ反転した位置に移動する。このため光検出器１９では、受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂを横方向に並べず縦方向に並べると共に、横方向の幅を間隔ｕ２よりも小さくするようになされている。
【００９８】
また光検出器１９の受光部Ｄ３は、この迷光パターンＷ１の場合に、ホログラム素子１７の領域１７Ｃ１、１７Ｃ２、１７Ｄ１及び１７Ｄ２により形成される迷光パターンＷ３Ｃ１、Ｗ３Ｃ２、Ｗ３Ｄ１及びＷ３Ｄ２がいずれもかからないよう配置されている。
【００９９】
ここで迷光パターンＷ１Ｃ１及びＷ１Ｃ２の間隔ｕ３は、図７（Ｂ）に示したように比較的狭くなる。このため光検出器１９では、受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄを縦方向に並べず横方向に並べると共に、縦方向の幅を間隔ｕ３よりも小さくするようになされている。
【０１００】
ここで、例えば対象記録層ＹＴと記録層Ｙ３との層間隔が４５[μｍ]であった場合に光検出器１９に形成される迷光パターンＷと、記録層Ｙ１との層間隔が１０[μｍ]であった場合に光検出器１９に形成される迷光パターンＷとを、図８に重ねて示す。
【０１０１】
また図８では、光ディスク１００の照射面１００Ａ側から見て対象記録層ＹＴよりも手前側に他の記録層Ｙがある場合の迷光パターンＷを実線で表しており、対象記録層Ｙよりも奥側に他の記録層Ｙがある場合の迷光パターンを破線で表している。
【０１０２】
このように光検出器１９の各受光領域は、対象記録層ＹＴからの距離が相違する他の記録層Ｙにより反射された様々な層間迷光ビームＬＮにより、様々な大きさの迷光パターンＷが形成された際にも、受光部Ｄ２及びＤ３に当該迷光パターンがかからないように配置されている。
【０１０３】
さらに光ピックアップ７では、光検出器１９の取付位置を調整する際、受光部Ｄ４における検出結果を用いるようになされている。
【０１０４】
すなわち光ピックアップ７は、その組立工程等において、調整用の光ディスク１００が装填された上で、統括制御部２の制御に基づき、光ビームＬ１を当該光ディスク１００へ照射する。
【０１０５】
これに応じて光検出器１９の受光部Ｄ１には、０次光でなる反射光ビームＬＲ０が非点収差を持った状態で照射される。
【０１０６】
この組立工程において、光検出器１９は、後述するフォーカスエラー信号ＳＦＥ１が値「０」となるように、反射光ビームＬＲ０の光軸に沿った方向に関する取付位置及び当該光軸に直交する平面における取付位置が微調整される。
【０１０７】
これにより、光検出器１９は、反射光ビームＬＲ０の光軸に沿った方向に関する取付位置が最適化され、また縦方向及び横方向に関する取付位置も最適化される。
【０１０８】
さらに光検出器１９は、受光信号Ｓ４Ａ及びＳ４Ｄの和と受光信号Ｓ４Ｂ及びＳ４Ｃの和とがほぼ同等の信号レベルになるよう、基準点Ｐを中心とした取付角度が調整される。これにより光検出器１９は、基準点Ｐを中心とした回転方向に関する取付角度についても最適化される。
【０１０９】
さらにホログラム素子１７は、受光信号Ｓ４Ａ及びＳ４Ｂの和と受光信号Ｓ４Ｃ及びＳ４Ｄの和がほぼ同等の信号レベルになるよう、反射光ビームＬＲ０の光軸に沿った方向に関する位置が調整される。これによりホログラム素子１７は、反射光ビームＬＲ０の光軸に沿った方向に関する取付位置についても最適化される。
【０１１０】
このように光検出器１９では、各記録層Ｙからの層間迷光ビームＬＮを回避し得るように、受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂ並びに受光部Ｄ３の受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄがそれぞれ配置されている。
【０１１１】
［１−４．フォーカス制御及びトラッキング制御］
光ディスク装置１のヘッドアンプ２２（図２）は、受光信号Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ、Ｓ１Ｃ及びＳ１Ｄ、Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂ、Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄ、並びにＳ４Ａ、Ｓ４Ｂ、Ｓ４Ｃ及びＳ４Ｄをそれぞれ増幅し、信号処理部４へ供給する。
【０１１２】
またヘッドアンプ２２は、迷光受光信号Ｓ１Ｐ、Ｓ１Ｑ、Ｓ１Ｒ及びＳ１Ｓ、Ｓ２Ｐ及びＳ２Ｑ、並びにＳ３Ｒ及びＳ３Ｓについてもそれぞれ増幅し、信号処理部４へ供給するようになされている。
【０１１３】
信号処理部４は、フォーカスエラー信号演算回路４Ｆによって次の（１）式に従った演算を行うことにより、非点収差法によるフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出し、これをサーボ制御部３Ａのフォーカス制御部３ＡＦへ供給する。
【０１１４】
【数１】
2010287309.tif 000003
【０１１５】
このフォーカスエラー信号ＳＦＥ１は、光ディスク１００において、光ビームＬ１の焦点Ｆ１と対象記録層ＹＴとのずれ量を表すことになる。
【０１１６】
因みに（１）式において、係数ｋは所定の係数を表しており、ｋ×｛（Ｓ１Ｐ＋Ｓ１Ｒ）−（Ｓ１Ｑ＋Ｓ１Ｓ）｝の項については、迷光により受光信号に不均一さが生じる場合に当該不均一さを補正するために設けられている。
【０１１７】
また信号処理部４は、トラッキングエラー信号の生成については、ＤＰＤ（Differential Phase Detection）法等の位相差法又は１ビームプッシュプル法のいずれかを用いるようになされている。
【０１１８】
具体的に信号処理部４は、光ディスク１００の種類に応じて、当該光ディスク１００が記録層Ｙにピット列が予め形成されたＢＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）であった場合には位相差法を用いる。また信号処理部４は、当該光ディスク１００が記録可能なＢＤ−Ｒ（Recordable）又はＢＤ−ＲＥ（Rewritable）であった場合には、１ビームプッシュプル法を用いる。
【０１１９】
信号処理部４は、１ビームプッシュプル法を用いる場合、トラッキングエラー信号演算回路４Ｔによって次の（２）式に従った演算を行うことによりトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出する。さらに信号処理部４は、当該トラッキングエラー信号ＳＴＥ１をサーボ制御部３Ａのトラッキング制御部３ＡＴへ供給する。
【０１２０】
【数２】
2010287309.tif 000004
【０１２１】
このトラッキングエラー信号ＳＴＥ１は、光ディスク１００において、光ビームＬ１の焦点Ｆ１と対象記録層ＹＴにおける所望のトラックとのずれ量を表すことになる。
【０１２２】
因みに（２）式において、係数α及びｊはそれぞれ所定の係数を表している。また（Ｓ２Ａ−Ｓ２Ｂ）の項は、プッシュプル成分（すなわち光ビームＬ１の焦点Ｆ１と所望のトラックとの相対的な変位）にレンズシフト成分（すなわち対物レンズ８のトラッキング方向への変位）が加算された値に相当する。さらにα×（Ｓ３Ｃ−Ｓ３Ｄ）の項は、レンズシフト成分の値に相当する。
【０１２３】
すなわち（２）式の前半部分では、レンズシフト成分が加算されたプッシュプル成分の値から、レンズシフト成分のみを減算することにより、プッシュプル成分を算出している。
【０１２４】
さらに（２）式の後半部分であるｊ×｛（Ｓ２Ｐ−Ｓ２Ｑ）−α×（Ｓ３Ｒ−Ｓ３Ｓ）｝の項については、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１の場合と同様、迷光により受光信号に不均一さが生じる場合に当該不均一さを補正するために設けられている。
【０１２５】
一方信号処理部４は、位相差法を用いる場合、受光信号Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂ、Ｓ１Ｃ及びＳ１Ｄを基に、次に示す（３）式に従った演算処理を行うことによりトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を生成し、これをサーボ制御部３Ａのトラッキング制御部３ＡＴへ供給する。
【０１２６】
【数３】
2010287309.tif 000005
【０１２７】
因みに（３）式では、演算子φは信号位相を表しており、式全体としては位相差を算出している。
【０１２８】
サーボ制御部３Ａのフォーカス制御部３ＡＦ（図２）は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１を基にフォーカス駆動信号ＳＦＤ１を生成し、これをフォーカスアクチュエータ９Ｆへ供給する。フォーカスアクチュエータ９Ｆは、フォーカス駆動信号ＳＦＤ１に基づき対物レンズ８をフォーカス方向へ駆動する（以下これをフォーカス制御と呼ぶ）。
【０１２９】
光ディスク装置１は、このフォーカス制御を繰り返し行う（すなわちフィードバック制御を行う）ことにより、光ビームＬ１の焦点Ｆ１と対象記録層ＹＴとのフォーカス方向に関するずれ量を任意の目標値に収束させていく。
【０１３０】
またサーボ制御部３Ａのトラッキング制御部３ＡＴ（図２）は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基に、トラッキング駆動信号ＳＴＤ１を生成し、これをトラッキングアクチュエータ９Ｔへ供給する。トラッキングアクチュエータ９Ｔは、トラッキング駆動信号ＳＴＤ１に基づき対物レンズ８をトラッキング方向へ駆動する（以下これをトラッキング制御と呼ぶ）。
【０１３１】
光ディスク装置１は、このトラッキング制御についても繰り返し行う（すなわちフィードバック制御を行う）ことにより、光ビームＬ１の焦点Ｆ１と対象記録層ＹＴにおける所望のトラックとのトラッキング方向に関するずれ量を任意の目標値に収束させていく。
【０１３２】
かくして光ディスク装置１は、フォーカス制御及びトラッキング制御を行うことにより、光ビームＬ１の焦点Ｆ１を対象記録層ＹＴにおける所望のトラックに合わせるようになされている。
【０１３３】
また光ディスク装置１は、信号処理部４の再生信号演算回路４Ｒにおいて、次の（４）式に従って受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを加算することにより再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出するようになされている。
【０１３４】
【数４】
2010287309.tif 000006
【０１３５】
この再生ＲＦ信号ＳＲＦは、０次光でなる反射光ビームＬＲ０全体の光量に相当すると共に、光ディスク１００に記録された信号を表している。その後再生信号演算回路４Ｒは、再生ＲＦ信号ＳＲＦに対し所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生するようになされている。
【０１３６】
［１−５．光ディスクの種類判別］
ところで光検出器１９に形成される迷光パターンＷは、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、層間迷光ビームＬＮが反射された記録層Ｙと対象記録層ＹＴとの間隔に応じて、その照射範囲が変化する。
【０１３７】
具体的に光検出器１９では、記録層Ｙと対象記録層ＹＴとの間隔が広い場合には、迷光パターンＷの照射範囲が広がり、反対に当該間隔が狭い場合には、迷光パターンＷの照射範囲が狭まる。
【０１３８】
これを換言すれば、光ディスク１００が装填された直後等、当該光ディスク１００に形成されている記録層Ｙの数が不明であるときに、迷光パターンＷの形成範囲を基に、光ディスク１００における記録層Ｙの数をある程度判別できることになる。
【０１３９】
特に光検出器１９は、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、迷光パターンＷ１０及びＷ３０のいずれもが、受光部Ｄ１の迷光受光領域Ｄ１Ｐ、Ｄ１Ｑ、Ｄ１Ｒ、Ｄ１Ｓにかかるよう照射されている。
【０１４０】
一方、光検出器１９は、光ディスク１００が記録層Ｙを１層のみ有している場合、原理的に層間迷光ビームＬＮが発生しないため、受光部Ｄ１の迷光受光領域Ｄ１Ｐ、Ｄ１Ｑ、Ｄ１Ｒ、Ｄ１Ｓに迷光パターンがかかることはない。
【０１４１】
そこで信号処理部４のメディア判別信号演算回路４Ｍは、受光部Ｄ１の迷光受光領域Ｄ１Ｐ、Ｄ１Ｑ、Ｄ１Ｒ、Ｄ１Ｓにより生成された受光信号Ｓ１Ｐ、Ｓ１Ｑ、Ｓ１Ｒ及びＳ１Ｓが、所定の閾値以上であるか否かを判別する。
【０１４２】
メディア判別信号演算回路４Ｍは、受光信号Ｓ１Ｐ、Ｓ１Ｑ、Ｓ１Ｒ及びＳ１Ｓが閾値以上であった場合、迷光受光領域Ｄ１Ｐ、Ｄ１Ｑ、Ｄ１Ｒ、Ｄ１Ｓに迷光パターンＷが形成されており、光ディスク１００が記録層Ｙを２層以上有していると判別する。
【０１４３】
一方メディア判別信号演算回路４Ｍは、受光信号Ｓ１Ｐ、Ｓ１Ｑ、Ｓ１Ｒ及びＳ１Ｓが閾値未満であった場合、迷光受光領域Ｄ１Ｐ、Ｄ１Ｑ、Ｄ１Ｒ、Ｄ１Ｓに迷光パターンＷが形成されておらず、光ディスク１００が記録層Ｙを１層のみ有していると判別する。
【０１４４】
かくして光ディスク装置１の信号処理部４は、受光信号Ｓ１Ｐ、Ｓ１Ｑ、Ｓ１Ｒ及びＳ１Ｓを基に、迷光パターンＷの有無を判別し、その判別結果から光ディスク１００の記録層Ｙが１層であるか、或いは２層以上であるかを判別するようになされている。
【０１４５】
［１−６．動作及び効果］
以上の構成において光ディスク装置１の光ピックアップ７は、光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射し、当該光ディスク１００により反射されてなる反射光ビームＬＲをホログラム素子１７により分離する。
【０１４６】
ホログラム素子１７は、０次光でなる反射光ビームＬＲ０をほぼ直進させると共に、領域１７Ａ〜１７Ｅ（図４（Ａ））ごとに、１次光でなる反射光ビームＬＲ１を回折させる。
【０１４７】
このときホログラム素子１７は、反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂをそれぞれ縦方向へ回折させ、反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄをそれぞれ横方向へ回折させ、さらに反射光ビームＬＲ１Ｅを斜め方向へ回折させる。
【０１４８】
これに応じて光検出器１９は、受光部Ｄ１の受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄにより反射光ビームＬＲ０を受光し、受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを生成する。また光検出器１９は、受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂにより反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂをそれぞれ受光し、受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを生成する。さらに光検出器１９は、受光部Ｄ３の受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄにより反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄをそれぞれ受光し、受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを生成する。
【０１４９】
信号処理部４は、ヘッドアンプ２２により増幅された各受光信号を基に、フォーカスエラー信号演算回路４Ｆにより（１）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出する。また信号処理部４は、トラッキングエラー信号演算回路４Ｔにより（２）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出して、これらをサーボ制御部３Ａへ供給する。
【０１５０】
サーボ制御部３Ａは、フォーカス制御部３ＡＦによってフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を基にフォーカス駆動信号ＳＦＤ１を生成しフォーカスアクチュエータ９Ｆへ供給することにより、フォーカス制御を行う。
【０１５１】
またサーボ制御部３Ａは、トラッキング制御部３ＡＴによってトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ１を生成しトラッキングアクチュエータ９Ｔへ供給することにより、トラッキング制御を行う。
【０１５２】
従って光ディスク装置１は、光検出器１９の受光部Ｄ２及びＤ３によって反射光ビームＬＲ１Ａ、ＬＲ１Ｂ、ＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄをそれぞれ受光でき、その受光結果である受光信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを用いて生成したトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキング制御を行うことができる。
【０１５３】
１ビームプッシュプル法では、一般に、再生ＲＦ信号ＳＲＦの信号レベルを高めるべく、ホログラム素子１７の回折作用により、０次光でなる反射光ビームＬＲ０の光強度を１次光でなる反射光ビームＬＲ１の光強度よりも高めるようになされている。
【０１５４】
これに伴い光検出器１９では、１次光でなる反射光ビームＬＲ１Ａ、ＬＲ１Ｂ、ＬＲ１Ｃ１、ＬＲ１Ｃ２、ＬＲ１Ｄ１及びＬＲ１Ｄ２の照射強度が相対的に弱くなり、受光信号Ｓ１Ａ等のＳ／Ｎ（Signal/Noise）比等も比較的低くなってしまう。
【０１５５】
このため光ディスク装置１では、光検出器１９において１次光を受光するための受光領域Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄに迷光パターンＷがかかった場合、トラッキングエラー信号ＳＴＥ１の精度が大幅に低下してしまうおそれがあった。
【０１５６】
これに対しホログラム素子１７は、プッシュプル成分を多く含む反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂと、レンズシフト成分を多く含む反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄとを、互いに異なる方向へ回折させている。これにより光検出器１９では、領域１７Ａ及び１７Ｂによる迷光パターンが受光部Ｄ３に照射されることを回避できると共に、領域１７Ｃ及び１７Ｄによる迷光パターンが受光部Ｄ２に照射されることも回避できる。
【０１５７】
このため光検出器１９では、受光部Ｄ２については、０次光並びに領域１７Ａ及び１７Ｂに起因した迷光パターンＷを回避するよう設計すれば良く、受光部Ｄ３については、０次光並びに領域１７Ｃ及び１７Ｄに起因した迷光パターンＷを回避するよう設計すれば良いため、設計上の難易度を緩和することができる。
【０１５８】
さらに光検出器１９では、受光部Ｄ２が基準点Ｐから見て縦方向に配置されている。また受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂは、互いに縦方向に並べて配置され、横方向に関して間隔ｕ２（図７（Ｂ））未満に収まるようになされている。
【０１５９】
このため光検出器１９は、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、層間迷光ビームＬＮがホログラム素子１７の領域１７Ａ及び１７Ｂによりそれぞれ回折され形成された迷光パターンＷが、受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂにかかることはない。因みにこの迷光パターンＷとは、迷光パターンＷ３Ａ及びＷ３Ｂ（図７（Ａ））やＷ１Ａ及びＷ１Ｂ（図７（Ｂ））等をいう。
【０１６０】
特に光検出器１９は、仮にホログラム素子１７における格子ピッチの誤差や光ビームＬ１における波長のずれ等の要因により回折角が設計上の値からずれたとしても、迷光パターンＷが受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂにかかることはない。
【０１６１】
すなわち光検出器１９では、基本的に、受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂに層間迷光ビームＬＮの影響が表れることはない。
【０１６２】
また光検出器１９は、受光部Ｄ３が基準点Ｐから見て横方向に配置されている。また受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄは、互いに横方向に並べて配置され、縦方向に関して間隔ｕ３（図７（Ｂ））未満に収まるようになされている。
【０１６３】
このため光検出器１９では、図７（Ａ）及び（Ｂ）に示したように、層間迷光ビームＬＮがホログラム素子１７の領域１７Ｃ１、１７Ｃ２、１７Ｄ１及び１７Ｄ２によりそれぞれ回折され形成された迷光パターンＷが、受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄにかかることはない。因みにこの迷光パターンＷとは、迷光パターンＷ３Ｃ１、Ｗ３Ｃ２、Ｗ３Ｄ１及びＷ３Ｄ２（図７（Ａ））やＷ１Ｃ１、Ｗ１Ｃ２、Ｗ１Ｄ１及びＷ１Ｄ２（図７（Ｂ））等をいう。
【０１６４】
特に光検出器１９は、仮にホログラム素子１７における格子ピッチの誤差や光ビームＬ１における波長のずれ等の要因により回折角が設計上の値からずれたとしても、迷光パターンＷが受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄにかかることはない。
【０１６５】
すなわち光検出器１９では、基本的に、受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄについても層間迷光ビームＬＮの影響が表れることはない。
【０１６６】
従って、受光信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを用いて算出されるトラッキングエラー信号ＳＴＥ１についても、層間迷光ビームＬＮの影響が表れることは殆どないといえる。
【０１６７】
かくして光検出器１９は、光ディスク１００における対象記録層ＹＴからの層間距離が相違する複数の記録層Ｙに起因した種々の迷光パターンＷを効果的に回避し得るよう受光領域Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄが配置されている。このため光ディスク装置１は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ１の精度を殆ど低下させずに済む。
【０１６８】
さらに光検出器の受光部Ｄ２には、迷光検出用の迷光受光領域Ｄ２Ｐ及びＤ２Ｑが設けられており、受光部Ｄ３には、迷光検出用の迷光受光領域Ｄ３Ｒ及びＤ３Ｓが設けられている。
【０１６９】
これに応じて信号処理部４のトラッキングエラー信号演算回路４Ｔでは、（２）式の後半部分にα×｛（Ｓ２Ｐ−Ｓ２Ｑ）−ｊ×（Ｓ３Ｒ−Ｓ３Ｓ）｝の項が設けられている。
【０１７０】
このため信号処理部４では、何らかの要因により受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂ又はＤ３Ｃ及びＤ３Ｄに迷光パターンＷがかかり、層間迷光ビームＬＮによる影響が受光信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ３Ｃ又はＳ３Ｄに含まれていた場合であっても、その影響を効果的に排除することができる。
【０１７１】
さらに光ピックアップ７は、集光レンズ１６及びホログラム素子１７の設計により、光検出器１９の受光部Ｄ２、Ｄ３及びＤ４へ照射される反射光ビームＬＲ１Ａ等を点状のビームスポットとするよう集光している。このため光ピックアップ７は、光検出器１９における各受光領域の面積を小さく抑えることができると共に、対物レンズ８のレンズシフトが生じた際の各ビームスポットの移動量も小さく抑えることができる。
【０１７２】
このとき光ピックアップ７は、迷光パターンＷについても極力小さく集光することになるため、当該迷光パターンＷの照射範囲をできるだけ狭めることができる。
【０１７３】
以上の構成によれば、光ディスク装置１の光ピックアップ７は、反射光ビームＬＲをホログラム素子１７により回折させ、０次光でなる反射光ビームＬＲ０をほぼ直進させ、光検出器１９の受光部Ｄ１により検出して受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを生成する。また光ピックアップ７は、１次光のうち縦長の形状を有する反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂをそれぞれ縦方向へ回折させて受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂによりそれぞれ受光し、受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを生成する。さらに光ピックアップ７は、１次光のうち横長の形状を有する反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄをそれぞれ横方向へ回折させて受光部Ｄ３の受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄによりそれぞれ受光し、受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを生成する。これにより光ディスク装置１は、複数の記録層Ｙからの層間迷光ビームＬＮによりそれぞれ形成される迷光パターンＷの影響を排除したトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を生成でき、精度良くトラッキング制御を行うことができる。
【０１７４】
＜２．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態による光ディスク装置３０は、第１の実施の形態による光ディスク装置１と比較して、信号処理部４、光ピックアップ７、ホログラム素子１７及び光検出器１９に代えて、信号処理部３４、光ピックアップ３７、ホログラム素子４７及び光検出器４９が設けられている点が異なっている。
【０１７５】
信号処理部３４は、信号処理部４と同様に所定の演算処理を行うことによりフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ生成し、これらを駆動制御部３へ供給するものの、信号処理部４とは演算処理の内容が一部相違している（詳しくは後述する）。
【０１７６】
光ピックアップ３７のホログラム素子４７は、図４と対応する図９に示すように、光ピックアップ７のホログラム素子１７と比較して、同様の分割パターンにより分割されているものの、領域４７Ａ及び４７Ｂに形成される回折素子の種類が相違している。
【０１７７】
すなわち領域４７Ａ及び４７Ｂは、いわゆるブレーズドホログラムでなり、反射光ビームＬＲのうち当該領域４７Ａ及び４７Ｂにかかる部分について、そのほぼ全てを１次光として回折させ反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂとするようになされている。
【０１７８】
また領域４７Ｃ１、４７Ｃ２、４７Ｄ１及び４７Ｄ２は、第１の実施の形態と比較して、それぞれ１次光でなる反射光ビームＬＲ１Ｃ１、ＬＲ１Ｃ２、ＬＲ１Ｄ１及びＬＲ１Ｄ２の回折角度が小さくなるよう設計されている。図１０に、反射光ビームＬＲ１Ａ〜ＬＲ１Ｄが照射される様子を模式的に示している。
【０１７９】
光検出器４９は、図７と対応する図１１に示すように、光検出器１９と比較して、受光部Ｄ３が受光部Ｄ１に近接した箇所に設けられている。
【０１８０】
実際上、光検出器４９には、例えば層間迷光ビームＬＮ３が照射された場合、図７の迷光パターンＷ３と対応する迷光パターンＷ５が形成される。
【０１８１】
この迷光パターンＷ５を迷光パターンＷ３（図７（Ａ））と比較すると、０次光による迷光パターンＷ５０については、これと対応する迷光パターンＷ３０からホログラム素子４７の領域４７Ａ及び４７Ｂに相当する部分が欠落したような形状となっている。これは、領域４７Ａ及び４７Ｂにおいて０次光が殆ど発生しないことによるものである。
【０１８２】
また迷光パターンＷ５０は、迷光パターンＷ３０と比較して、横方向への広がりが抑えられた形状となっている。このため光検出器４９は、受光部Ｄ３が受光部Ｄ１に近接しているものの、当該受光部Ｄ３に当該迷光パターンＷ５０がかからないようになされている。
【０１８３】
一方、信号処理部３４では、上述した（４）式に代えて、所定の係数γを用い、次に示す（５）式により再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出する。
【０１８４】
【数５】
2010287309.tif 000007
【０１８５】
この第２の実施の形態では、反射光ビームＬＲのうちいわゆるプッシュプル成分については、そのほぼ全てが１次光でなる反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂとして受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂに照射される。
【０１８６】
このため（５）式では、（４）式と比較してγ×（Ｓ２Ａ＋Ｓ２Ｂ）の項が加算されている。
【０１８７】
因みに光ディスク装置３０は、その他の点については、第１の実施の形態による光ディスク装置１とほぼ同様に構成されている。
【０１８８】
以上の構成において、第２の実施の形態による光ディスク装置３０の光ピックアップ３７は、光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射し、当該光ディスク１００により反射されてなる反射光ビームＬＲをホログラム素子４７により分離する。
【０１８９】
ホログラム素子４７は、領域４７Ａ及び４７Ｂ（図９（Ａ））以外の部分について０次光でなる反射光ビームＬＲ０をほぼ直進させると共に、領域４７Ａ〜４７Ｅごとに、１次光でなる反射光ビームＬＲ１を回折させる。
【０１９０】
このときホログラム素子４７は、反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂをそれぞれ縦方向へ回折させ、反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄをそれぞれ横方向へ回折させ、さらに反射光ビームＬＲ１Ｅを斜め方向へ回折させる。
【０１９１】
これに応じて光検出器４９は、受光部Ｄ１の受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄにより反射光ビームＬＲ０を受光し、受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを生成する。また光検出器４９は、受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂにより反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂをそれぞれ受光し、受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを生成する。さらに光検出器４９は、受光部Ｄ３の受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄにより反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄをそれぞれ受光し、受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを生成する。
【０１９２】
信号処理部３４は、フォーカスエラー信号演算回路４Ｆにより（１）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出する。また信号処理部３４は、トラッキングエラー信号演算回路４Ｔにより（２）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出して、これらをサーボ制御部３Ａへ供給する。
【０１９３】
サーボ制御部３Ａは、第１の実施の形態と同様、フォーカス制御及びトラッキング制御を行う。
【０１９４】
従って光ディスク装置３０は、光検出器４９の受光部Ｄ２及びＤ３によって反射光ビームＬＲ１Ａ、ＬＲ１Ｂ、ＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄをそれぞれ受光でき、その受光結果である受光信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを用いて生成したトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキング制御を行うことができる。
【０１９５】
このとき光検出器４９では、受光部Ｄ３が受光部Ｄ１に近接して配置されているものの、０次光に起因する迷光パターンＷ５０のうち、ホログラム素子４７の領域４７Ａ及び４７Ｂに相当する部分が欠落していることから、当該迷光パターンＷ５０がかかることはない。
【０１９６】
すなわちホログラム素子４７の領域４７Ｃ１、４７Ｃ２、４７Ｄ１及び４７Ｄ２は、第１の実施の形態におけるホログラム素子１７の領域１７Ｃ１、１７Ｃ２、１７Ｄ１及び１７Ｄ２と比較して、１次光の回折角度を小さくすることができる。
【０１９７】
一般に、ホログラム素子は、回折角度を大きくする場合、格子のピッチを細かくする必要があり、設計上或いは製造上の制約となる可能性がある。これに対し第２の実施の形態によるホログラム素子４７では、領域４７Ｃ１、４７Ｃ２、４７Ｄ１及び４７Ｄ２について格子のピッチを荒くすることができるので、設計上或いは製造上の制約を緩和することができる。
【０１９８】
さらに光ディスク装置３０は、受光部Ｄ１の受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄによりプッシュプル成分が殆ど含まれない反射光ビームＬＲ０を受光でき、その受光結果である受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを用いて生成したフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を基に、プッシュプル成分による外乱（いわゆるフォーカスエラー信号へのトラッキングエラー信号の漏れ込み）が抑制された安定したフォーカス制御を実行することができる。なおその他の点について、この光ディスク装置３０は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。
【０１９９】
以上の構成によれば、光ディスク装置３０の光ピックアップ３７は、反射光ビームＬＲをホログラム素子４７により回折させ、領域４７Ａ及び４７Ｂに相当する部分を除いた０次光でなる反射光ビームＬＲ０をほぼ直進させ、光検出器４９の受光部Ｄ１により検出して受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを生成する。また光ピックアップ３７は、１次光のうち反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂをそれぞれ縦方向へ回折させて受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂによりそれぞれ受光し、受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを生成する。さらに光ピックアップ３７は、１次光のうち反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄをそれぞれ横方向へ回折させて受光部Ｄ３の受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄによりそれぞれ受光し、受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを生成する。これにより光ディスク装置３０は、第１の実施の形態と同様、複数の記録層Ｙからの層間迷光ビームＬＮによりそれぞれ形成される迷光パターンＷの影響を排除したトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を生成でき、精度良くトラッキング制御を行うことができる。
【０２００】
＜３．第３の実施の形態＞
［３−１．光ディスク装置の構成］
第３の実施の形態による光ディスク装置５０（図１）は、第１の実施の形態による光ディスク装置１と比較して、サーボ制御部３Ａ、信号処理部４及び光ピックアップ７に代えて、サーボ制御部５３Ａ、信号処理部５４及び光ピックアップ５７が設けられている点が異なっている。
【０２０１】
サーボ制御部５３Ａは、図１２に示すように、第１の実施の形態におけるサーボ制御部３Ａ（図２）と比較して、球面収差制御部３ＡＳに代えて球面収差制御部５３ＡＳが設けられている点が異なっているものの、他は同様に構成されている。
【０２０２】
信号処理部５４は、信号処理部４の各演算回路とそれぞれ対応する各演算回路を有しているものの、その演算処理は信号処理部４における演算処理と一部相違している（詳しくは後述する）。
【０２０３】
［３−２．光ピックアップの構成］
光ピックアップ５７は、光ピックアップ７（図２）と比較して、球面収差補正部１４、ホログラム素子１７及び光検出器１９に代えて、球面収差補正部６４、複合ホログラム素子６７及び光検出器６９が設けられている点で異なっている。
【０２０４】
球面収差補正部６４は、凸レンズでなりその位置が固定された固定レンズ６４Ｆと、凹レンズでなり光ビームＬ１の光軸に沿った方向へ移動し得る可動レンズ６４Ｍとにより、いわゆるガリレオ式のビームエクスパンダとして構成されている。この可動レンズ６４Ｍは、サーボ制御部５３Ａの球面収差制御部５３ＡＳからの制御に基づき移動するようになされている。
【０２０５】
実際上球面収差補正部６４は、可動レンズ６４Ｍにより光ビームＬ１を一度拡散し、続いて固定レンズ６４Ｆにより当該光ビームＬ１を集光する。
【０２０６】
これにより球面収差補正部６４は、第１の実施の形態における球面収差補正部１４と同様に、光ビームＬ１に対し、当該光ビームＬ１が集光され光ディスク１００の対象記録層ＹＴに到達した際に生じる球面収差と逆特性となるような球面収差を予め与えるようになされている。
【０２０７】
複合ホログラム素子６７は、光ピックアップ７（図２）におけるホログラム素子１７に代わるものであり、偏光ビームスプリッタ１３から見て集光レンズ１６の手前に配置されている。
【０２０８】
この複合ホログラム素子６７は、図１３に模式的な断面図を示すように、１／２波長板６７Ａ、偏光ホログラム６７Ｂ及び偏光ホログラム６７Ｃが積層されたような一体化したような構成となっている。
【０２０９】
実際上、反射光ビームＬＲは、偏光ビームスプリッタ１３からＳ偏光の光ビームとして入射される。図１３では、Ｓ偏光でなる反射光ビームＬＲの偏光方向を、紙面に垂直な方向として表している。
【０２１０】
１／２波長板６７Ａは、反射光ビームＬＲの偏光方向を所定角度回転させることにより、Ｓ偏光成分を所定の割合まで低下させると共にその残りをＰ偏光成分として、偏光ホログラム６７Ｂへ入射させる。
【０２１１】
偏光ホログラム６７Ｂは、光ビームのうち特定の偏光方向成分に対して回折作用を呈するようになされており、実際上反射光ビームＬＲのうちＰ偏光成分に対してのみ回折作用を呈し、Ｓ偏光成分については何ら作用せず透過させるようになされている。
【０２１２】
また偏光ホログラム６７Ｂは、図４（Ａ）と対応する図１４（Ａ）に示すように、ホログラム素子１７と同様の分割パターンにより、領域６７ＢＡ、６７ＢＢ、６７ＢＣ１、６７ＢＣ２、６７ＢＤ１、６７ＢＤ２及び６７ＢＥに分割されている。
【０２１３】
領域６７ＢＡ〜６７ＢＥは、図４（Ｂ）と対応する図１４（Ｂ）に示すように、それぞれ回折格子が形成されると共にその回折方向が設定されている。領域６７ＢＡ、６７ＢＢ、６７ＢＥにおける１次光の回折方向は、領域１７Ａ、１７Ｂ及び１７Ｅと同様に構成されており、領域６７ＢＣ１、６７ＢＣ２、６７ＢＤ１及び６７ＢＤ２における１次光の回折方向は、領域１７Ｃ１、１７Ｃ２、１７Ｄ１及び１７Ｄ２とそれぞれ反転している。
【０２１４】
すなわち偏光ホログラム６７Ｂは、反射光ビームＬＲをほぼ１次光のみに回折させるブレーズド型のホログラムでなり、反射光ビームＬＲのうちＳ偏光成分をそのまま透過させ、Ｐ偏光成分を領域ごとに回折させるようになされている。
【０２１５】
偏光ホログラム６７Ｃは、偏光ホログラム６７Ｂと異なる偏光方向成分に対して回折作用を呈するようになされており、反射光ビームＬＲのうちＳ偏光成分に対してのみ回折作用を呈し、Ｐ偏光成分については何ら作用せず透過させるようになされている。
【０２１６】
この偏光ホログラム６７Ｃは、図１５（Ａ）に示すように、全体が一様な回折格子として構成されており、図１５（Ｂ）に示すように斜め方向、すなわち偏光ホログラム６７Ｂの領域６７ＢＥと直交する方向に１次光を回折させるようになされている。因みに偏光ホログラム６７Ｃは、いわゆるバイナリ型のホログラムでなり、光ビームを０次光及び±１次光に分離するようになされている。
【０２１７】
実際上偏光ホログラム６７Ｃは、図１６に示すように、反射光ビームＬＲのうち偏光ホログラム６７Ｂを透過したＳ偏光成分（以下これを反射光ビームＬＲＳと呼ぶ）に対し回折作用を呈する。
【０２１８】
このとき偏光ホログラム６７Ｃは、０次光でなる反射光ビームＬＲＳ０をそのまま直進させると共に、＋１次光でなる反射光ビームＬＲＳ＋１及び−１次光でなる反射光ビームＬＲＳ−１をそれぞれ斜め方向、すなわち縦方向及び横方向のいずれとも相違する方向に回折させる。
【０２１９】
因みに偏光ホログラム６７Ｃは、反射光ビームＬＲのうちＰ偏光成分、すなわち偏光ホログラム６７Ｂにより領域ごとに回折された反射光ビームＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥについては、回折作用を呈することなくそのまま透過させる。
【０２２０】
集光レンズ１６は、複合ホログラム素子６７から出射された反射光ビームＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥ、ＬＲＳ０、ＬＲＳ＋１及びＬＲＳ−１をそれぞれ集光し、シリンドリカルレンズ１８へ入射させる。
【０２２１】
シリンドリカルレンズ１８は、第１の実施の形態と同様、０次光でなる反射光ビームＬＲＳ０、＋１次光でなる反射光ビームＬＲＳ＋及び−１次光でなる反射光ビームＬＲＳ−１に非点収差を持たせ、光検出器６９へ照射する。
【０２２２】
因みにシリンドリカルレンズ１８は、その光学的性質により、１次光でなる反射光ビームＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥについても同様に非点収差を持たせることになる。しかしながら反射光ビームＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥは、偏光ホログラム６７Ｂにおいて回折される際に、予め当該非点収差を相殺するような収差が与えられている。
【０２２３】
このため反射光ビームＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥは、シリンドリカルレンズ１８から出射される時点で収差を持たないことになる。
【０２２４】
光検出器６９は、図１７に示すように、光検出器１９（図７）と一部類似した構成となっており、当該光検出器１９と同様の受光部Ｄ１、Ｄ２及びＤ４が設けられている。
【０２２５】
すなわち光検出器６９は、受光部Ｄ１の受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄにより反射光ビームＬＲＳ０を受光し、受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂにより反射光ビームＬＲＰＡおよびＬＲＰＢをそれぞれ受光する。また光検出器６９は、受光部Ｄ４の受光領域Ｄ４Ａ〜Ｄ４Ｄにより反射光ビームＬＲＰＥを受光する。
【０２２６】
ところで光検出器６９は、光検出器１９の受光部Ｄ３に代わる受光部Ｄ１３が設けられている。この受光部Ｄ１３は、受光部Ｄ３と同様に基準点Ｐの横方向に配置されているものの、仮想的な直線ＶＬ１を対称中心として当該受光部Ｄ３と対称な位置に配置されている。
【０２２７】
また受光部Ｄ１３は、受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄとそれぞれ対応する受光領域Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄと、迷光受光領域Ｄ３Ｒ及びＤ３Ｓとそれぞれ対応する受光領域Ｄ１３Ｒ及びＤ１３Ｓとが設けられている。
【０２２８】
受光領域Ｄ１３Ｃは、反射光ビームＬＲＰＣ１及びＬＲＰＣ２（以下これらをまとめて反射光ビームＬＲＰＣと呼ぶ）を受光して受光信号Ｓ３Ｃを生成するようになされている。また受光領域Ｄ１３Ｄは、反射光ビームＬＲＰＤ１及びＬＲＰＤ２（以下これらをまとめて反射光ビームＬＲＰＤと呼ぶ）を受光して受光信号Ｓ３Ｄを生成するようになされている。
【０２２９】
さらに光検出器６９は、仮想的な直線ＶＬ１を対称中心として受光部Ｄ４とおおよそ対称となる位置、すなわち基準点Ｐからみて斜め方向となり、受光部Ｄ２及びＤ１３からほぼ等距離となるような位置に、受光部Ｄ１１が設けられている。
【０２３０】
受光部Ｄ１１は単一の受光領域Ｄ１１により反射光ビームＬＲＳ＋１を受光し、その光量に応じた受光信号Ｓ１１を生成してヘッドアンプ７２（図１２）へ供給するようになされている。
【０２３１】
また光検出器６９は、基準点Ｐを中心として受光部Ｄ１１とほぼ対称な位置に受光部Ｄ１２が設けられている。
【０２３２】
受光部Ｄ１２は単一の受光領域Ｄ１２により反射光ビームＬＲＳ−１を受光し、その光量に応じた受光信号Ｓ１２を生成してヘッドアンプ７２（図１２）へ供給するようになされている。
【０２３３】
このように光検出器６９は、受光部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ１３、Ｄ１１及びＤ１２の各受光領域により反射光ビームＬＲＳ０、ＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥ、ＬＲＳ＋１及びＬＲＳ−１をそれぞれ受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号をそれぞれ生成してヘッドアンプ７２へ供給するようになされている。
【０２３４】
ところで光検出器６９は、図１８に示すように、第１の実施の形態と同様の原理により、層間迷光ビームＬＮ上によって迷光パターンＷ１３が形成される。因みに迷光パターンＷ１３は、迷光パターンＷ３と同様に、照射範囲が最も広がったときの迷光パターンを表している。
【０２３５】
この迷光パターンＷ１３は、図７（Ａ）に示した迷光パターンＷ３と比較して、仮想的な直線ＶＬ１（図１７）を対称中心として迷光パターンＷ３Ｃ１、Ｗ３Ｃ２、Ｗ３Ｄ１及びＷ３Ｄ２とそれぞれ対称に迷光パターンＷ１３Ｃ１、Ｗ１３Ｃ２、Ｗ１３Ｄ１及びＷ１３Ｄ２が形成されている。
【０２３６】
また迷光パターンＷ１３には、層間迷光ビームＬＮが偏光ホログラム６７Ｃにより回折されてなる迷光パターンＷ１３Ｓ＋１及びＷ１３Ｓ−１がそれぞれ形成される。
【０２３７】
この光検出器６９では、受光部Ｄ２及びＤ１３について、光検出器１９の受光部Ｄ２及びＤ３と同様に、迷光パターンＷ１３０、迷光パターンＷ１３Ａ及びＷ１３Ｂ、並びに迷光パターンＷ１３Ｃ１、Ｗ１３Ｃ２、Ｗ１３Ｄ１及びＷ１３Ｄ２のいずれもがかからないよう配置されている。
【０２３８】
このため光検出器６９では、受光領域Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄによりそれぞれ生成する受光信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄに対し、層間迷光ビームＬＮによる誤差を殆ど生じさせることがない。
【０２３９】
［３−３．フォーカス制御及びトラッキング制御］
実際上、光ディスク装置５０は、サーボ制御部５３Ａにより、第１の実施の形態における光ディスク装置１と同様のフォーカス制御及びトラッキング制御を行い得るようになされている。
【０２４０】
すなわち信号処理部５４のフォーカスエラー信号演算回路５４Ｆは、上述した（１）式に従った演算を行うことによりフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出し、これをサーボ制御部５３Ａのフォーカス制御部５３ＡＦへ供給する。
【０２４１】
また信号処理部５４のトラッキングエラー信号演算回路５４Ｔは、１ビームプッシュプル法によりトラッキングエラー信号を生成する場合、上述した（２）式に従った演算を行うことによりトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出し、これをサーボ制御部５３Ａのトラッキング制御部５３ＡＴへ供給する。
【０２４２】
一方信号処理部５４のトラッキングエラー信号演算回路５４Ｔは、位相差法によりトラッキングエラー信号を生成する場合、上述した（３）式に従った演算を行うことによりトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出し、これをサーボ制御部５３Ａのトラッキング制御部５３ＡＴへ供給する。
【０２４３】
さらに信号処理部５４は、第１の実施の形態と異なり、次に示す（６）式に従って受光信号Ｓ１１及びＳ１２を加算することにより再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出する。
【０２４４】
【数６】
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【０２４５】
すなわち光ディスク装置５０では、反射光ビームＬＲＳ＋１及びＬＲＳ−１の受光結果を基に再生ＲＦ信号ＳＲＦを生成するようになされている。
【０２４６】
その後再生信号演算回路５４Ｒは、再生信号演算回路４Ｒ（図２）と同様、再生ＲＦ信号ＳＲＦに対し所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生するようになされている。
【０２４７】
［３−４．動作及び効果］
以上の構成において光ディスク装置５０の光ピックアップ５７は、光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射し、当該光ディスク１００により反射されＳ偏光でなる反射光ビームＬＲを複合ホログラム素子６７により分離する。
【０２４８】
複合ホログラム素子６７は、１／２波長板６７Ａにより反射光ビームＬＲにおけるＳ偏光成分及びＰ偏光成分の割合を変化させた後、偏光ホログラム６７Ｂにより反射光ビームＬＲにおけるＳ偏光成分を透過させて反射光ビームＬＲＳとし、当該反射光ビームＬＲにおけるＰ偏光成分に対し領域６７ＢＡ〜６７ＢＥごとに回折させる。
【０２４９】
このとき偏光ホログラム６７Ｂは、反射光ビームＬＲＰＡ及びＬＲＰＢをそれぞれ縦方向へ回折させ、反射光ビームＬＲＰＣ及びＬＲＰＤをそれぞれ横方向へ回折させ、さらに反射光ビームＬＲＰＥを斜め方向へ回折させる。
【０２５０】
さらに複合ホログラム素子６７は、偏光ホログラム６７ＣによりＳ偏光でなる反射光ビームＬＲＳを回折させると共に、Ｐ偏光でなる反射光ビームＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥを透過させる。このとき偏光ホログラム６７Ｃは、０次光でなる反射光ビームＬＲＳ０をほぼ直進させ、＋１次光及び−１次光でなる反射光ビームＬＲＳ＋１及びＬＲＳ−１をそれぞれ反射光ビームＬＲＰＥとほぼ直交する斜め方向へ回折させる。
【０２５１】
これに応じて光検出器６９は、受光部Ｄ１の受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄにより反射光ビームＬＲＳ０を受光し、受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを生成する。また光検出器６９は、受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂにより反射光ビームＬＲＰＡ及びＬＲＰＢをそれぞれ受光し、受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを生成する。さらに光検出器６９は、受光部Ｄ１３の受光領域Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄにより反射光ビームＬＲＰＣ及びＬＲＰＤをそれぞれ受光し、受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを生成する。
【０２５２】
信号処理部５４は、ヘッドアンプ７２により増幅された各受光信号を基に、フォーカスエラー信号演算回路５４Ｆにより（１）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出する。また信号処理部５４は、トラッキングエラー信号演算回路５４Ｔにより（２）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出して、これらをサーボ制御部５３Ａへ供給する。
【０２５３】
サーボ制御部５３Ａは、トラッキング制御部５３ＡＴによってトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ１を生成しトラッキングアクチュエータ９Ｔへ供給することにより、トラッキング制御を行う。
【０２５４】
従って光ディスク装置５０は、光検出器６９の受光部Ｄ２及びＤ１３によって反射光ビームＬＲＰＡ、ＬＲＰＢ、ＬＲＰＣ及びＬＲＰＤをそれぞれ受光でき、その受光結果である受光信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを用いて生成したトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキング制御を行うことができる。
【０２５５】
ここで光検出器６９では、光検出器１９と同様、受光部Ｄ２が基準点Ｐから見て縦方向に配置され、且つ受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂが互いに縦方向に並べて配置されているため、種々の迷光パターンＷを回避することができる。
【０２５６】
また光検出器６９では、受光部Ｄ１３が基準点Ｐから見て横方向に配置され、且つ受光領域Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄが互いに横方向に並べて配置されているため、種々の迷光パターンＷを回避することができる。
【０２５７】
すなわち光検出器６９は、光ディスク１００における対象記録層ＹＴからの層間距離が相違する複数の記録層Ｙにより生成される種々の迷光パターンＷを効果的に回避し得るよう受光領域Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄが配置されている。このため、光ディスク装置５０は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ１の精度を殆ど低下させずに済む。
【０２５８】
また光ディスク装置５０は、信号処理部５４の再生信号演算回路５４Ｒにおいて、２つの受光信号Ｓ１１及びＳ１２を加算することにより再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出することができる。
【０２５９】
このため光ディスク装置５０は、４つの受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを加算することにより再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出する光ディスク装置１と比較して、介在するアンプ回路（ヘッドアンプ７２内）の数を削減することができるため、再生ＲＦ信号ＳＲに含まれるアンプノイズ成分を低減することができる。
【０２６０】
さらに光ディスク装置５０では、球面収差補正部６４により光ビームＬ１及び反射光ビームＬＲに生じる球面収差を補正する。これにより光ディスク装置５０は、例えばコリメータレンズ１２を光軸方向に移動させて当該球面収差を補正する構成の光ディスク装置と比較して、対物レンズ８から出射される光ビームＬ１の光量を変動させることなく安定化することができる。
【０２６１】
その他、光ディスク装置５０は、第１の実施の形態における光ディスク装置１と同様の作用効果も奏し得る。
【０２６２】
以上の構成によれば、光ディスク装置５０の光ピックアップ５７は、反射光ビームＬＲを複合ホログラム素子６７によって回折させることにより反射光ビームＬＲＳ０をほぼ直進させ、光検出器６９の受光部Ｄ１により検出して受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを生成する。また光ピックアップ５７は、反射光ビームＬＲＰＡ及びＬＲＰＢをそれぞれ縦方向へ回折させて受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂによりそれぞれ受光し、受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを生成する。さらに光ピックアップ５７は、反射光ビームＬＲＰＣ及びＬＲＰＤをそれぞれ横方向へ回折させて受光部Ｄ１３の受光領域Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄによりそれぞれ受光し、受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを生成する。これにより光ディスク装置５０は、複数の記録層Ｙからの層間迷光ビームＬＮによりそれぞれ形成される迷光パターンＷの影響を排除したトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を生成でき、精度良くトラッキング制御を行うことができる。
【０２６３】
＜４．第４の実施の形態＞
［４−１．光ディスク装置の構成］
第４の実施の形態による光ディスク装置７０（図１）は、第３の実施の形態による光ディスク５０と比較して、信号処理部５４及び光ピックアップ５７に代えて、信号処理部７４及び光ピックアップ７７が設けられている点が異なっている。
【０２６４】
信号処理部７４は、信号処理部５４と比較して、再生信号演算回路５４Ｒに代えて再生信号演算回路７４Ｒが設けられている点が異なるものの、他の演算処理は信号処理部５４における各演算回路と同様に構成されている。
【０２６５】
［４−２．光ピックアップの構成］
図１９に示すように、光ピックアップ７７は、光ピックアップ５７（図１２）と比較して、複合ホログラム素子６７及び光検出器６９に代えて、複合ホログラム素子８７及び光検出器８９が設けられている点で異なっている。
【０２６６】
複合ホログラム素子８７は、図１３と対応する図２０に示すように、第３の実施の形態における複合ホログラム素子６７と比較して、偏光ホログラム６７Ｂに代えて偏光ホログラム８７Ｂが設けられ、偏光ホログラム６７Ｃに代えて偏光ホログラム８７Ｃが設けられている点が異なるものの、１／２波長板６７Ａについては同様に構成されている。
【０２６７】
偏光ホログラム８７Ｂは、反射光ビームＬＲを０次光及び１次光に回折させるバイナリ型のホログラムでなり、偏光ホログラム６７Ｂと同様に領域６７ＢＡ〜６７ＢＥ（図１４）に分割されている。
【０２６８】
偏光ホログラム８７Ｃは、偏光ホログラム６７Ｃ（図１５）と同様、反射光ビームＬＲのうちＳ偏光成分に対してのみ回折作用を呈し、Ｐ偏光成分については何ら作用せず透過させるようになされている。
【０２６９】
この偏光ホログラム８７Ｃは、図１５（Ａ）と対応する図２１（Ａ）に示すように、全体が一様な回折格子として構成されているものの、偏光ホログラム６７Ｃと異なり、光ビームをほぼ１次光にのみ回折する、いわゆるブレーズドホログラムが形成されている。
【０２７０】
このため偏光ホログラム８７Ｃは、図２１（Ｂ）に示すように、縦方向及び横方向のいずれとも相違する斜め方向のうちの一方、すなわち図の左上方向へのみ１次光を回折させるようになされている。
【０２７１】
実際上偏光ホログラム８７Ｃは、図２２に示すように、反射光ビームＬＲのうち偏光ホログラム８７Ｂを透過した反射光ビームＬＲＳに対し回折作用を呈する。
【０２７２】
このとき偏光ホログラム８７Ｃは、１次光でなる反射光ビームＬＲＳ１を斜め方向に回折させる。
【０２７３】
因みに偏光ホログラム８７Ｃは、反射光ビームＬＲのうちＰ偏光成分、すなわち偏光ホログラム８７Ｂを直進する反射光ビームＬＲＰ０及び偏光ホログラム８７Ｂにより領域ごとに回折された反射光ビームＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥについては、偏光ホログラム６７Ｃと同様、回折作用を呈することなくそのまま透過させる。
【０２７４】
集光レンズ１６は、複合ホログラム素子８７から出射された反射光ビームＬＲＰ０、ＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥ及びＬＲＳ１をそれぞれ集光し、シリンドリカルレンズ１８へ入射させる。
【０２７５】
シリンドリカルレンズ１８は、第１の実施の形態と同様、０次光でなる反射光ビームＬＲＰ０に非点収差を持たせ、光検出器６９へ照射する。
【０２７６】
因みにシリンドリカルレンズ１８は、その光学的な性質により、１次光でなる反射光ビームＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥ及びＬＲＳ１についても同様に非点収差を持たせることになる。しかしながら反射光ビームＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥ及びＬＲＳ１は、偏光ホログラム８７Ｂ及び８７Ｃにおいて回折される際に、予め当該非点収差を相殺するような収差が与えられている。
【０２７７】
このため反射光ビームＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥ及びＬＲＳ１は、シリンドリカルレンズ１８から出射される時点で収差を持たないことになる。
【０２７８】
一方、光検出器６９と対応する光検出器８９は、図１７と対応する図２３に示すように、光検出器６９から受光部Ｄ１１が省略された構成となっている。
【０２７９】
受光部Ｄ１２は受光領域Ｄ１２Ａにより反射光ビームＬＲＳ１を受光し、その光量に応じた受光信号Ｓ１２を生成してヘッドアンプ７２（図１２）へ供給するようになされている。
【０２８０】
このように光検出器８９は、受光部Ｄ１、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ１３及びＤ１２の各受光領域により反射光ビームＬＲＰ０、ＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥ及びＬＲＳ１をそれぞれ受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号をそれぞれ生成してヘッドアンプ７２へ供給するようになされている。
【０２８１】
ところで光検出器８９は、図１８と対応する図２４に示すように、層間迷光ビームＬＮ上によって迷光パターンＷ２３が形成される。因みに迷光パターンＷ２３は、迷光パターンＷ１３と同様に、照射範囲が最も広がったときの迷光パターンを表している。
【０２８２】
この迷光パターンＷ２３は、迷光パターンＷ１３と比較して、迷光パターンＷ１３Ｓ＋１の部分が省略された形状となっている。偏光ホログラム８７Ｃがブレーズドホログラムでなり、光ビームを回折させる際に１次光を１本のみ生成することによるものである。
【０２８３】
このため光検出器８９では、第３の実施の形態における光検出器６９と同様、受光部Ｄ２及びＤ１３について、迷光パターンＷ２３Ｐ０、Ｗ２３Ｓ１及びＷ２３ＰＡ〜Ｗ２３ＰＥのいずれもがかからないよう配置されている。
【０２８４】
このため光検出器８９では、受光領域Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄによりそれぞれ生成する受光信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄに対し、層間迷光ビームＬＮによる誤差を殆ど生じさせることがない。
【０２８５】
［４−３．フォーカス制御及びトラッキング制御］
実際上、光ディスク装置７０は、第３の実施の形態における光ディスク装置５０と同様、サーボ制御部５３Ａによりフォーカス制御及びトラッキング制御を行い得るようになされている。
【０２８６】
また信号処理部７４は、第３の実施の形態と異なり、次に示す（７）式に従って受光信号Ｓ１２を再生ＲＦ信号ＳＲＦとする。
【０２８７】
【数７】
2010287309.tif 000009
【０２８８】
すなわち光ディスク装置７０では、反射光ビームＬＲＳ１の受光結果を基に再生ＲＦ信号ＳＲＦを生成するようになされている。
【０２８９】
その後再生信号演算回路７４Ｒは、再生信号演算回路５４Ｒ（図１２）と同様、再生ＲＦ信号ＳＲＦに対し所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生するようになされている。
【０２９０】
［４−４．動作及び効果］
以上の構成において、光ディスク装置７０の光ピックアップ７７は、光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射し、当該光ディスク１００により反射されＳ偏光でなる反射光ビームＬＲを複合ホログラム素子８７により分離する。
【０２９１】
複合ホログラム素子８７の１／２波長板６７Ａは、第３の実施の形態と同様、まず反射光ビームＬＲにおけるＳ偏光成分及びＰ偏光成分の割合を変化させる。続いて偏光ホログラム８７Ｂは、反射光ビームＬＲにおけるＳ偏光成分を透過させて反射光ビームＬＲＳとし、当該反射光ビームＬＲにおけるＰ偏光成分に対し領域６７ＢＡ〜６７ＢＥごとに回折させる。
【０２９２】
このとき偏光ホログラム８７Ｂは、反射光ビームＬＲＰＡ及びＬＲＰＢをそれぞれ縦方向へ回折させ、反射光ビームＬＲＰＣ及びＬＲＰＤをそれぞれ横方向へ回折させ、さらに反射光ビームＬＲＰＥを斜め方向へ回折させる。さらに偏光ホログラム８７Ｂは、反射光ビームＬＲＰのうち回折しなかった０次光を反射光ビームＬＲＰ０としてそのまま直進させる。
【０２９３】
さらに複合ホログラム素子８７の偏光ホログラム８７Ｃは、Ｓ偏光でなる反射光ビームＬＲＳを回折させると共に、Ｐ偏光でなる反射光ビームＬＲＰ０及びＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥを透過させる。このとき偏光ホログラム８７Ｃは、１次光でなる反射光ビームＬＲＳ１を反射光ビームＬＲＰＥとほぼ直交する斜め方向へ回折させる。
【０２９４】
これに応じて光検出器８９は、受光部Ｄ１の受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄにより反射光ビームＬＲＰ０を受光し、受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを生成する。また光検出器８９は、受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂにより反射光ビームＬＲＰＡ及びＬＲＰＢをそれぞれ受光し、受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを生成する。さらに光検出器８９は、受光部Ｄ１３の受光領域Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄにより反射光ビームＬＲＰＣ及びＬＲＰＤをそれぞれ受光し、受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを生成する。
【０２９５】
信号処理部７４は、第３の実施の形態と同様、ヘッドアンプ７２により増幅された各受光信号を基に、トラッキングエラー信号演算回路５４Ｔにより（２）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出して、これらをサーボ制御部５３Ａへ供給する。
【０２９６】
サーボ制御部５３Ａは、トラッキング制御部５３ＡＴによってトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ１を生成しトラッキングアクチュエータ９Ｔへ供給することにより、トラッキング制御を行う。
【０２９７】
従って光ディスク装置７０は、光検出器８９の受光部Ｄ２及びＤ１３によって反射光ビームＬＲＰＡ、ＬＲＰＢ、ＬＲＰＣ及びＬＲＰＤをそれぞれ受光でき、その受光結果である受光信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを用いて生成したトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキング制御を行うことができる。
【０２９８】
ここで光検出器８９では、光検出器６９と同様、受光部Ｄ２が基準点Ｐから見て縦方向に配置され、且つ受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂが互いに縦方向に並べて配置されているため、種々の迷光パターンＷを回避することができる。
【０２９９】
また光検出器８９では、光検出器６９と同様、受光部Ｄ１３が基準点Ｐから見て横方向に配置され、且つ受光領域Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄが互いに横方向に並べて配置されているため、種々の迷光パターンＷを回避することができる。
【０３００】
すなわち光検出器８９は、光ディスク１００における対象記録層ＹＴからの層間距離が相違する複数の記録層Ｙにより生成される種々の迷光パターンＷを効果的に回避し得るよう受光領域Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄが配置されている。このため、光ディスク装置７０は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ１の精度を殆ど低下させずに済む。
【０３０１】
また光ディスク装置７０は、信号処理部７４の再生信号演算回路７４Ｒにおいて、受光信号Ｓ１２を基に再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出することができる。
【０３０２】
このため光ディスク装置７０は、２つの受光信号Ｓ１１及びＳ１２を加算することにより再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出する光ディスク５０と比較して、介在するアンプ回路（ヘッドアンプ７２内）の数をさらに削減することができる。このため、再生ＲＦ信号ＳＲに含まれるアンプノイズ成分を一段と低減することができる。
【０３０３】
また光ディスク装置７０は、複合ホログラム素子８７の偏光ホログラム８７Ｃにより１次光でなる反射光ビームＬＲＳ１の非点収差を抑制しているので、反射光ビームＬＲＳ１を受光部Ｄ１２の受光領域Ｄ１２Ａにほぼ点状に収束させて照射できる。このため、受光部Ｄ１２の受光領域の総面積を小さくすることができ、受光領域の電気的な容量を低減して、再生ＲＦ信号ＳＲＦの周波数特性を改善することができる。
【０３０４】
その他、光ディスク装置７０は、第３の実施の形態における光ディスク装置５０と同様の作用効果も奏し得る。
【０３０５】
以上の構成によれば、光ディスク装置７０の光ピックアップ７７は、反射光ビームＬＲを複合ホログラム素子７７によって回折させることにより反射光ビームＬＲＰ０をほぼ直進させ、光検出器８９の受光部Ｄ１により検出して受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを生成する。また光ピックアップ７７は、反射光ビームＬＲＰＡ及びＬＲＰＢをそれぞれ縦方向へ回折させて受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂによりそれぞれ受光し、受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを生成する。さらに光ピックアップ７７は、反射光ビームＬＲＰＣ及びＬＲＰＤをそれぞれ横方向へ回折させて受光部Ｄ１３の受光領域Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄによりそれぞれ受光し、受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを生成する。これにより光ディスク装置７０は、複数の記録層Ｙからの層間迷光ビームＬＮによりそれぞれ形成される迷光パターンＷの影響を排除したトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を生成でき、精度良くトラッキング制御を行うことができる。
【０３０６】
＜５．第５の実施の形態＞
［５−１．光ディスク装置の構成］
第５の実施の形態による光ディスク装置９０（図１）は、第４の実施の形態による光ディスク７０と比較して、光ピックアップ７７に代えて光ピックアップ９１が設けられている点が異なっているものの、他は同様に構成されている。
【０３０７】
［５−２．光ピックアップの構成］
図１９との対応部分に同一符号を付した図２５に示すように、光ピックアップ９１は、光ピックアップ７７と比較して、複合ホログラム素子８７に代えて、１／２波長板９５、ロションプリズム９６及びホログラム素子９７が設けられている点で異なっている。
【０３０８】
１／２波長板９５は、複合ホログラム素子８７の１／２波長板６７Ａと同様、反射光ビームＬＲの偏光方向を所定角度回転させることにより、Ｓ偏光成分を所定の割合まで低下させると共にその残りをＰ偏光成分として、ロションプリズム９６へ入射させる。
【０３０９】
ロションプリズム９６は、複屈折性結晶を用いたニコルプリズムと呼ばれる偏光子の一種であり、入射された光ビームのうち所定の偏光方向成分を屈折させると共に、他の偏光方向成分を透過させ直進させるようになされている。
【０３１０】
またロションプリズム９６は、縦方向及び横方向のいずれとも約４５度をなす斜め方向、すなわち図２３における左斜め上方向へ光ビームを屈折させるようになされている。
【０３１１】
因みにロションプリズム９６は、屈折作用により光ビームの進行方向を変化させるため、ホログラム素子等による回折作用の場合と比較して、その進行方向を大きく変化させることができる。
【０３１２】
実際上ロションプリズム９６は、反射光ビームＬＲのうちＳ偏光成分を屈折させて反射光ビームＬＲＳとすると共に、Ｐ偏光成分をそのまま透過させて反射光ビームＬＲＳとして、これらをホログラム素子９７へ入射させる。
【０３１３】
ホログラム素子９７は、複合ホログラム素子８７の偏光ホログラム６７Ｂとほぼ同様に構成されており、Ｓ偏光成分の光ビームはそのまま透過する一方、Ｐ偏光成分の光ビームに対し回折作用を呈し、０次光及び１次光に分離し得るようになされている。
【０３１４】
またホログラム素子９７は、偏光ホログラム６７Ｂと同様に複数の領域に分割されており、反射光ビームＬＲＰに対して領域ごとに回折作用を呈することにより、反射光ビームＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥに分割する。
【０３１５】
このとき反射光ビームＬＲＰＡ及びＬＲＰＢはそれぞれ縦方向へ回折され、反射光ビームＬＲＰＣ及びＬＲＰＤはそれぞれ横方向へ回折され、また反射光ビームＬＲＰＥは斜め方向（図２３における左斜め下方向）へ回折される。
【０３１６】
さらにホログラム素子９７は、反射光ビームＬＲＰのうち回折しなかった０次光を反射光ビームＬＲＰ０としてそのまま直進させる。
【０３１７】
このように第５の実施の形態では、第４の実施の形態における複合ホログラム素子８７に代わり、１／２波長板９５、ロションプリズム９６及びホログラム素子９７により、反射光ビームＬＲを複数の反射光ビームＬＲＳ、ＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥ及びＬＲＰ０に分離するようになされている。
【０３１８】
光検出器８９は、第４の実施の形態と同様、受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂにより反射光ビームＬＲＰＡ及びＬＲＰＢをそれぞれ受光し、受光部Ｄ１３の受光領域Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄにより反射光ビームＬＲＰＣ及びＬＲＰＤをそれぞれ受光する。また光検出器８９は、受光部Ｄ４の受光領域Ｄ４Ａ〜Ｄ４Ｄにより反射光ビームＬＲＰＥを受光する。
【０３１９】
さらに光検出器８９は、受光部Ｄ１の受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄにより、反射光ビームＬＲＰ０を受光し、受光部Ｄ１２により、第４の実施の形態における反射光ビームＬＲＳ１に代えて反射光ビームＬＲＳを受光する。
【０３２０】
このとき光検出器８９では、第４の実施の形態と同様、図２４に示したように、受光部Ｄ２及びＤ１３について、迷光パターンＷ２３Ｐ０、Ｗ２３Ｓ１及びＷ２３ＰＡ〜Ｗ２３ＰＥのいずれもがかからない。
【０３２１】
このため光検出器８９では、第４の実施の形態と同様、受光領域Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄによりそれぞれ生成する受光信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄに対し、層間迷光ビームＬＮによる誤差を殆ど生じさせないようになされている。
【０３２２】
また光ディスク装置９０は、第４の実施の形態における光ディスク装置７０と同様、サーボ制御部５３Ａによりフォーカス制御及びトラッキング制御を行い得るようになされている。
【０３２３】
さらに光ディスク装置９０は、第４の実施の形態と同様、信号処理部７４により（７）式に従って再生ＲＦ信号ＳＲＦを生成し、所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより、光ディスク１００に記録されている情報を再生するようになされている。
【０３２４】
［５−３．動作及び効果］
以上の構成において、光ディスク装置９０の光ピックアップ９１は、光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射し、当該光ディスク１００により反射されＳ偏光でなる反射光ビームＬＲを１／２波長板９５、ロションプリズム９６及びホログラム素子９７により分離する。
【０３２５】
１／２波長板９５は、まず反射光ビームＬＲにおけるＳ偏光成分及びＰ偏光成分の割合を変化させる。続いてロションプリズム９６は、Ｐ偏光成分を透過させて反射光ビームＬＲＰとする一方、Ｓ偏光成分を屈折させて反射光ビームＬＲＳとし、斜め方向へ進行させる。
【０３２６】
ホログラム素子９７は、Ｓ偏光でなる反射光ビームＬＲＳを透過させる一方、Ｐ偏光でなる反射光ビームＬＲＰに対し領域ごとに回折させ、反射光ビームＬＲＰ０及びＬＲＰＡ〜ＬＲＰＥに分離する。
【０３２７】
これに応じて光検出器８９は、受光部Ｄ１の受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄにより反射光ビームＬＲＰ０を受光し、受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを生成する。また光検出器８９は、受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂにより反射光ビームＬＲＰＡ及びＬＲＰＢをそれぞれ受光し、受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを生成する。さらに光検出器８９は、受光部Ｄ１３の受光領域Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄにより反射光ビームＬＲＰＣ及びＬＲＰＤをそれぞれ受光し、受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを生成する。
【０３２８】
信号処理部７４は、第４の実施の形態と同様、ヘッドアンプ７２により増幅された各受光信号を基に、トラッキングエラー信号演算回路５４Ｔにより（２）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出して、これらをサーボ制御部５３Ａへ供給する。
【０３２９】
サーボ制御部５３Ａは、トラッキング制御部５３ＡＴによってトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ１を生成しトラッキングアクチュエータ９Ｔへ供給することにより、トラッキング制御を行う。
【０３３０】
従って光ディスク装置９０は、第４の実施の形態と同様、光検出器８９の受光部Ｄ２及びＤ１３によって反射光ビームＬＲＰＡ、ＬＲＰＢ、ＬＲＰＣ及びＬＲＰＤをそれぞれ受光でき、その受光結果である受光信号Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを用いて生成したトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキング制御を行うことができる。
【０３３１】
また光ディスク装置９０の光ピックアップ９１では、ロションプリズム９６による屈折作用により反射光ビームＬＲＳの進行方向を変化させることができる。このため光ディスク装置９０は、第４の実施の形態による光ディスク装置７０のように、回折角度を大きくするために偏光ホログラム８７Ｃにおけるホログラムの格子ピッチを小さくするといった設計上の制約を考慮する必要がない。
【０３３２】
その他、光ディスク装置９０は、第４の実施の形態における光ディスク装置７０と同様の作用効果も奏し得る。
【０３３３】
以上の構成によれば、光ディスク装置９０の光ピックアップ９１は、反射光ビームＬＲをロションプリズム９６によって屈折させることにより反射光ビームＬＲＳを斜め方向に屈折させ、ホログラム素子９７によって反射光ビームＬＲＰ０をほぼ直進させ、光検出器８９の受光部Ｄ１により検出して受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを生成する。また光ピックアップ７７は、ホログラム素子９７によって反射光ビームＬＲＰＡ及びＬＲＰＢをそれぞれ縦方向へ回折させて受光部Ｄ２の受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂによりそれぞれ受光し、受光信号Ｓ２Ａ及びＳ２Ｂを生成する。さらに光ピックアップ７７は、反射光ビームＬＲＰＣ及びＬＲＰＤをそれぞれ横方向へ回折させて受光部Ｄ１３の受光領域Ｄ１３Ｃ及びＤ１３Ｄによりそれぞれ受光し、受光信号Ｓ３Ｃ及びＳ３Ｄを生成する。これにより光ディスク装置９０は、複数の記録層Ｙからの層間迷光ビームＬＮによりそれぞれ形成される迷光パターンＷの影響を排除したトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を生成でき、精度良くトラッキング制御を行うことができる。
【０３３４】
＜６．第６の実施の形態＞
［６−１．光ディスク装置の構成］
第６の実施の形態では、光ディスク装置１１０がＢＤ方式でなる光ディスク１００（以下、これを光ディスク１００Ｂと呼ぶ）、ＤＶＤ方式でなる光ディスク１００（以下これを光ディスク１００Ｄと呼ぶ）及びＣＤ方式でなる光ディスク１００Ｃ（以下これを光ディスク１００Ｃと呼ぶ）に対応し得るようになされている。
【０３３５】
図１との対応部分に同一符号を付した図２７に示すように、光ディスク装置１１０は、第１の実施の形態における統括制御部２、駆動制御部３、信号処理部４及び光ピックアップ７に代えて統括制御部１１２、駆動制御部１１３、信号処理部１１４及び光ピックアップ１１７が設けられている。
【０３３６】
統括制御部１１２は、統括制御部２と同様、図示しないＣＰＵと、各種プログラム等が格納されるＲＯＭと、当該ＣＰＵのワークメモリとして用いられるＲＡＭとによって構成されており、光ディスク装置１１０全体を統括制御するようになされている。
【０３３７】
具体的に統括制御部１１２は、統括制御部２の各機能に加え、光ディスク１００の種類を判別すると共に、駆動制御部１１３、信号処理部１１４、光ピックアップ１１７等に対し、当該光ディスク１００の種類に応じた切換命令等を供給するようになされている。
【０３３８】
光ピックアップ１１７は、光ディスク１００の種類に応じて、当該光ディスク１００に対応した光ビームを照射し、また当該光ビームが当該光ディスク１００により反射されてなる反射光ビームを受光するようになされている（詳しくは後述する）。
【０３３９】
信号処理部１１４は、信号処理部４と同様、供給された受光信号を用いた所定の演算処理を行うことによりフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ生成し、これらを駆動制御部１１３へ供給する。
【０３４０】
駆動制御部１１３のサーボ制御部１１３Ａは、第１の実施の形態におけるサーボ制御部３Ａと同様に、対物レンズ８又は１３５のフォーカス制御及びトラッキング制御を行うようになされている（詳しくは後述する）。
【０３４１】
このように光ディスク装置１１０は、光ディスク１００に対し光ピックアップ１１７から光ビームを照射させ、その反射光を基にフォーカス制御及びトラッキング制御を行いながら、情報の再生処理や記録処理を行い得るようになされている。
【０３４２】
［６−２．光ピックアップの構成］
図２との対応部分に同一符号を付した図２８に示すように、光ピックアップ１１７は、光ディスク１００Ｂ、光ディスク１００Ｄ及び光ディスク１００Ｃに対してそれぞれ波長約４０５［ｎｍ］、波長約６６０［ｎｍ］及び波長約７８０［ｎｍ］でなる光ビームを照射すると共に、それぞれの反射光ビームを受光するようになされている。
【０３４３】
因みに光ディスク装置１１０は、所定のメディア判別処理を行うことにより、光ディスク１００がＢＤ方式の光ディスク１００Ｂ、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ又はＣＤ方式の１００Ｃのいずれであるかを判別し得るようになされている。
【０３４４】
［６−２−１．ＢＤ方式の光ディスク１００Ｂへの光ビームの照射及び受光］
光ディスク１００がＢＤ方式の光ディスク１００Ｂであった場合、光ディスク装置１１０の統括制御部１１２は、光ピックアップ１１７から、当該光ディスク１００Ｂに適した波長の光ビームを照射させるようになされている。
【０３４５】
具体的に光ピックアップ１１７のレーザダイオード１１は、光源制御部１２０の制御の基で、第１の実施の形態と同様、波長約４０５［ｎｍ］の青紫色レーザ光でなる光ビームＬＢを発散光として出射し得るようになされている。またレーザダイオード１１は、光ビームＬＢがＰ偏光となるようにその取付角度等が調整されている。
【０３４６】
実際上統括制御部１１２は、光源制御部１２０を制御することにより、レーザダイオード１１から光ビームＬＢを発射させ、コリメータレンズ１２へ入射させる。コリメータレンズ１２は、光ビームＬＢを発散光から平行光に変換し、偏光プリズム１２１へ入射させる。
【０３４７】
偏光プリズム１２１は、偏光方向に応じて透過率が相違する反射透過面１２１Ｂにより、Ｐ偏光の光ビームを約９０％の割合で透過し残りを反射すると共に、Ｓ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。
【０３４８】
また反射透過面１２１Ｂは、波長約４０５［ｎｍ］の光ビームＬＢに関して作用し、波長約６６０［ｎｍ］及び波長約７８０［ｎｍ］の光ビームに関しては作用せず通過させるようになされている。
【０３４９】
実際上偏光プリズム１２１は、反射透過面１２１Ｂにより光ビームＬＢを約９０％の割合で透過させて球面収差補正部６４へ入射させると共に、残りの約１０％を反射させてフロントモニタ光ビームＬＢＭとし、フロントモニタ光検出器１２２へ入射させる。
【０３５０】
フロントモニタ光検出器１２２は、フロントモニタ光ビームＬＢＭを受光し、その光量に応じたフロントモニタ受光信号ＳＦＭを生成して光源制御部１２０へ供給する。これに応じて光源制御部１２０は、フロントモニタ受光信号ＳＦＭを基に、レーザダイオード１１から出射する光ビームＬＢの光量が所望の値となるようフィードバック制御するようになされている。
【０３５１】
一方、球面収差補正部６４は、光ビームＬＢに対し、第３の実施の形態と同様に、当該光ビームＬＢが集光され光ディスク１００Ｂの対象記録層ＹＴに到達した際に生じる球面収差と逆特性となるような球面収差を予め与えるようになされている。
【０３５２】
１／４波長板１５は、第１の実施の形態と同様、例えばＰ偏光でなる光ビームＬＢを左円偏光に変換し、対物レンズ８へ入射させる。
【０３５３】
対物レンズ８は、第１の実施の形態と同様、光ビームＬＢを集光する。ここで統括制御部１１２は、フォーカス制御部１１３ＡＦを介して、フォーカスアクチュエータ９Ｆにより対物レンズ８のフォーカス方向に関する位置を調整している。このため対物レンズ８は、光ビームＬＢの焦点ＦＢを光ディスク１００Ｂの対象記録層ＹＴにおおよそ合わせるよう照射する。
【０３５４】
このとき光ビームＬＢは、対象記録層ＹＴで反射されることにより、反射光ビームＬＢＲとなり、対物レンズ８へ入射される。また反射光ビームＬＢＲは、円偏光における回転方向が反射時に反転されるため、右円偏光となる。
【０３５５】
この後反射光ビームＬＢＲは、第１の実施の形態における反射光ビームＬＲと同様、対物レンズ８により発散光から平行光に変換され、１／４波長板１５により右円偏光からＳ偏光（直線偏光）へ変換され、さらに球面収差補正部６４へ入射される。
【０３５６】
球面収差補正部６４は、反射光ビームＬＢＲが対象記録層ＹＴにより反射されてから対物レンズ８を通過するまでの間に生じた球面収差を補正し、当該反射光ビームＬＢＲを偏光プリズム１２１へ入射させる。
【０３５７】
偏光プリズム１２１は、Ｓ偏光でなる反射光ビームＬＢＲを反射透過面１２１Ｂにおいて反射し、ホログラム素子１２３へ入射させる。
【０３５８】
ホログラム素子１２３は、波長約４０５［ｎｍ］でなる反射光ビームＬＢＲに対し回折素子としての性質により反射光ビームＬＢＲを少なくとも０次光及び１次光に分離し、両者をアナモルフィックレンズ１２４へ入射させる。
【０３５９】
またホログラム素子１２３は、図４と対応する図２９に示すように、複数の領域１２３Ａ〜１２３Ｅに分割されており、各領域によりホログラム素子１７の領域１７Ａ〜１７Ｅと同様の回折角度でそれぞれ反射光ビームＬＢＲを回折させ、０次光でなる反射光ビームＬＢＲ０とは異なる方向へ進行させる。
【０３６０】
すなわちホログラム素子１２３は、領域１２３Ａ及び１２３Ｂにより反射光ビームＬＢＲ１Ａ及びＬＢＲ１Ｂをそれぞれ縦方向へ回折させる。またホログラム素子１２３は、領域１２３Ｃ１、１２３Ｃ２、１２３Ｄ１及び１２３Ｄ２により反射光ビームＬＢＲ１Ｃ１、ＬＢＲＣ２、ＬＢＲＤ１及びＬＢＲＤ２をそれぞれ横方向へ回折させる。さらにホログラム素子１２３は、領域１２３Ｅにより反射光ビームＬＢＲ１Ｅを斜め方向へ回折させる。
【０３６１】
アナモルフィックレンズ１２４は、第１の実施の形態における集光レンズ１６及びシリンドリカルレンズ１８の機能を有しており、０次光でなる反射光ビームＬＢＲ０に非点収差を持たせ、光検出器１２５へ照射する。
【０３６２】
因みにアナモルフィックレンズ１２４は、１次光でなる反射光ビームＬＢＲ１Ａ〜ＬＢＲ１Ｅについても非点収差を与えることになる。しかしながら１次光でなる反射光ビームＬＢＲ１Ａ〜ＬＢＲ１Ｅは、ホログラム素子１２３により回折された際、当該非点収差を相殺するような光学的特性が与えられるようになされている。
【０３６３】
すなわち１次光でなる反射光ビームＬＢＲ１Ａ〜ＬＢＲ１Ｅは、アナモルフィックレンズ１２４から出射される時点において、非点収差を有しないようになされている。
【０３６４】
また光ピックアップ１１７では、光検出器１２５からアナモルフィックレンズ１２４までの間隔ｕ８が、次に示す（８）式により算出される間隔ｕ７よりも大きくなるように設計されている。
【０３６５】
【数８】
2010287309.tif 000010
【０３６６】
（８）式において、間隔ｕ１は光ディスク１００Ｂにおける記録層Ｙ同士の間隔の最大値、例えば図３における記録層Ｙ０及びＹ３の間隔を表しており、横倍率Ｍは、光ディスク１００Ｂから光検出器１２５に至る光路における光学系の横倍率を表している。
【０３６７】
すなわち光ピックアップ１１７では、反射光ビームＬＢＲ等の光路上における光検出器１２５から間隔ｕ７の範囲内には、他の光学部品等が設けられていない。
【０３６８】
光検出器１２５は、図３０に示すように、第１の実施の形態における光検出器１９（図５）と一部類似した構成を有しており、当該光検出器１９と同様の受光部Ｄ１〜Ｄ４が形成されている。
【０３６９】
すなわち光検出器１２５は、受光部Ｄ１〜Ｄ４において反射光ビームＬＢＲ０、ＬＢＲ１Ａ、ＬＢＲ１Ｂ、ＬＢＲ１Ｃ、ＬＢＲ１Ｄ及びＬＢＲ１Ｅをそれぞれ受光し、その受光結果に応じてそれぞれ各受光信号を生成して、ヘッドアンプ１２６（図２８）へ供給するようになされている。
【０３７０】
さらに光検出器１２５は、受光部Ｄ１を縦方向から挟むように受光部Ｄ２１及びＤ２２が追加されると共に、受光部Ｄ１、Ｄ２１及びＤ２２から横方向へそれぞれ所定距離だけ離隔した箇所に受光部Ｄ３１、Ｄ３２及びＤ３３が設けられている。
【０３７１】
受光部Ｄ２１は、縦方向に関して２分割された受光領域Ｄ２１Ａ及びＤ２１Ｂを有している。受光領域Ｄ２１Ａ及びＤ２１Ｂは、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ２１Ａ及びＳ２１Ｂを生成し、これらをヘッドアンプ１２６へ送出するようになされている。
【０３７２】
受光部Ｄ２２は、受光部Ｄ２１と同様、縦方向に関して２分割された受光領域Ｄ２２Ａ及びＤ２２Ｂを有している。受光領域Ｄ２２Ａ及びＤ２２Ｂは、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ２２Ａ及びＳ２２Ｂを生成し、これらをヘッドアンプ１２６へ送出するようになされている。
【０３７３】
この場合、光ディスク装置１１０では、光ディスク装置１の場合と同様に、信号処理部１１４によりフォーカスエラー信号ＳＦＥ１及びトラッキングエラー信号ＳＴＥ１を算出し、サーボ制御部１１３Ａへ供給する。また信号処理部１１４は、再生ＲＦ信号ＳＲＦ等も同様に算出する。
【０３７４】
サーボ制御部１１３Ａは、光ディスク装置１のサーボ制御部３Ａと同様に、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１に基づいたフォーカス制御及びトラッキングエラー信号ＳＴＥ１に基づいたトラッキング制御を行うようになされている。
【０３７５】
［６−２−２．ＣＤ方式の光ディスク１００Ｃへの光ビームの照射及び受光］
光ディスク１００がＣＤ方式の光ディスク１００Ｃであった場合、光ディスク装置１１０の統括制御部１１２は、光ピックアップ１１７から、当該光ディスク１００Ｃに適した波長の光ビームを照射させるようになされている。
【０３７６】
因みに光ディスク１００Ｃは、その規格上、記録層Ｙは１層のみとなっている。以下の説明では、便宜上、この記録層Ｙを対象記録層ＹＴと呼ぶ。
【０３７７】
光ピックアップ１１７のレーザダイオード１３１は、図３１に示すように、波長約７８０［ｎｍ］の光ビームを出射するレーザチップ１３１Ｃ及び波長約６６０［ｎｍ］の光ビームを出射するレーザチップ１３１Ｄが所定の間隔ｕ５だけ離隔した状態で設けられている。またレーザダイオード１３１は、光ビームＬＣがＰ偏光となるようにその取付角度等が調整されている。
【０３７８】
実際上統括制御部１１２は、光源制御部１２０を制御することにより、レーザダイオード１３１のレーザチップ１３１Ｃから波長約７８０［ｎｍ］の赤外色レーザ光でなる光ビームＬＣを発散光として出射させ、グレーティング１３２へ入射させる。
【０３７９】
グレーティング１３２は、光ビームＬＣを回折させることにより、０次光でなる光ビームＬＣＡ、＋１次光でなる光ビームＬＣＢ及び−１次光でなる光ビームＬＣＣに分離し、これらをコリメータレンズ１３３へ入射させる。
【０３８０】
この光ビームＬＣＢ及びＬＣＣは、その光軸が光ビームＬＣＡの光軸から僅かに離れた状態で光ビームＬＣＡとほぼ平行に進行し、当該光ビームＬＣＡと同様に収束・発散・反射等されることになる。このため、以下では光ビームＬＣＡを中心に説明し、光ビームＬＣＢ及びＬＣＣの説明については一部省略する。
【０３８１】
コリメータレンズ１３３は、光ビームＬＣＡを発散光から平行光に変換し、偏光プリズム１２１へ入射させる。
【０３８２】
偏光プリズム１２１は、偏光方向に応じて透過率が相違する反射透過面１２１ＤＣにより、Ｐ偏光の光ビームを約９０％の割合で透過し残りを反射すると共に、Ｓ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。また反射透過面１２１Ｂは、波長約６６０［ｎｍ］及び波長約７８０［ｎｍ］の光ビームに関して作用し、波長約４０５［ｎｍ］の光ビームに関しては作用せず通過させるようになされている。
【０３８３】
実際上偏光プリズム１２１は、反射透過面１２１ＤＣにより光ビームＬＣＡを約９０％の割合で透過させて１／４波長版１３４へ入射させると共に、残りの約１０％を透過させてフロントモニタ光ビームＬＣＭとしてフロントモニタ光検出器１２２へ入射させる。
【０３８４】
フロントモニタ光検出器１２２は、フロントモニタ光ビームＬＢＭの場合と同様、フロントモニタ光ビームＬＤＡＭを受光し、その光量に応じたフロントモニタ受光信号ＳＦＭを生成して光源制御部１２０へ供給する。これに応じて光源制御部１２０は、フロントモニタ受光信号ＳＦＭを基に、レーザダイオード１３１から出射する光ビームＬＣの光量が所望の光量となるようフィードバック制御するようになされている。
【０３８５】
１／４波長板１３４は、１／４波長板１５と同様、光ビームを直線偏光と円偏光との間で相互変換し得るようになされており、例えばＰ偏光でなる光ビームＬＣＡを左円偏光に変換し、対物レンズ１３５へ入射させる。
【０３８６】
対物レンズ１３５は、光ビームＬＣＡを集光する。ここで統括制御部１１２は、フォーカス制御部１１３ＡＦを介して、フォーカスアクチュエータ９Ｆにより対物レンズ１３５のフォーカス方向に関する位置を調整している。このため対物レンズ１３５は、光ビームＬＣＡの焦点ＦＣＡを光ディスク１００Ｃの対象記録層ＹＴにおおよそ合わせるよう照射する。
【０３８７】
このとき光ビームＬＣＡは、対象記録層ＹＴで反射されることにより反射光ビームＬＣＡＲとなり、対物レンズ１３５へ入射される。また反射光ビームＬＣＡＲは、円偏光における回転方向が反射時に反転されるため、右円偏光となる。
【０３８８】
因みに光ビームＬＣＢ及びＬＣＣは、それぞれ対物レンズ１３５により集光され、その焦点ＦＣＢ及びＦＣＣが焦点ＦＣＡから１／２トラックずつトラッキング方向へずれた位置に形成される。
【０３８９】
すなわち光ビームＬＣＡは、いわゆるメインビームとしてその焦点ＦＣＡが所望トラックに合うよう照射され、光ビームＬＣＢ及びＬＣＣはいわゆるサイドビームとしてそれぞれの焦点ＦＣＢ及びＦＣＣが所望トラックから１／２トラックずつ離隔した箇所に照射される。
【０３９０】
このとき光ビームＬＣＢ及びＬＣＣは、対象記録層ＹＴにおいてそれぞれ反射され、反射光ビームＬＣＢＲ及びＬＣＣＲとなる。反射光ビームＬＣＢＲ及びＬＣＣＲは、それぞれの光軸が反射光ビームＬＣＡＲの光軸から僅かに離れた状態で、当該反射光ビームＬＣＡＲとほぼ平行に進行していくことになる。なお、反射光ビームＬＣＢＲ及びＬＣＣＲの説明についても、光ビームＬＣＢ及びＬＣＣの場合と同様に一部省略する。
【０３９１】
この後反射光ビームＬＣＡＲは、反射光ビームＬＢＲと同様、対物レンズ１３５により発散光から平行光に変換され、１／４波長板１３４により右円偏光からＳ偏光（直線偏光）へ変換され、さらに偏光プリズム１２１へ入射される。
【０３９２】
偏光プリズム１２１は、Ｓ偏光でなる反射光ビームＬＣＡＲを反射透過面１２１ＤＣにおいて反射し、反射透過面１２１Ｂを透過させてホログラム素子１２３へ入射させる。
【０３９３】
ホログラム素子１２３は、波長約７８０［ｎｍ］でなる反射光ビームＬＣＡＲを少なくとも０次光及び１次光に分離し、アナモルフィックレンズ１２４へ入射させる。
【０３９４】
なお、ホログラム素子１２３により回折された反射光ビームＬＣＡＲの０次光以外の成分については、最終的にはＣＤ方式の信号検出に関わる受光部Ｄ１、Ｄ２１及びＤ２２には照射されないため、以下では説明を省略する。ホログラム素子１２３により回折された反射光ビームＬＣＢＲ及びＬＣＣＲの０次光以外の成分についても同様に省略する。
【０３９５】
アナモルフィックレンズ１２４は、反射光ビームＬＣＡＲをメイン反射光ビームとして集光すると共に非点収差を持たせ、光検出器１２５へ照射する。このとき反射光ビームＬＣＢＲ及びＬＣＣＲもそれぞれサブ反射光ビームとして集光される。
【０３９６】
光検出器１２５は、受光部Ｄ１の受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄにより反射光ビームＬＣＡＲを受光し、その受光結果に応じてそれぞれ受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを生成して、ヘッドアンプ１２６へ供給する。
【０３９７】
また光検出器１２５は、受光部Ｄ２１により反射光ビームＬＣＢＲを受光し、その受光結果に応じて受光信号Ｓ２１Ａ及びＳ２１Ｂを生成して、これらをヘッドアンプ１２６へ送出する。
【０３９８】
これと同様に光検出器１２５は、受光部Ｄ２２により反射光ビームＬＣＣＲを受光し、その受光結果に応じて受光信号Ｓ２２Ａ及びＳ２２Ｂを生成して、これらをヘッドアンプ１２６へ送出する。
【０３９９】
ヘッドアンプ１２６は、ヘッドアンプ２２と同様、各受光信号をそれぞれ増幅し、信号処理部１１４へ供給する。
【０４００】
信号処理部１１４のトラッキングエラー信号演算回路１１４Ｔは、所定の係数δを用い次の（９）式に従った演算を行うことにより、ＤＰＰ（Differential Push Pull）法に従ったトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を算出する。
【０４０１】
【数９】
2010287309.tif 000011
【０４０２】
信号処理部１１４は、このトラッキングエラー信号ＳＴＥ２をサーボ制御部１１３Ａのトラッキング制御部１１３ＡＴへ供給する。
【０４０３】
サーボ制御部１１３Ａのトラッキング制御部１１３ＡＴは、トラッキングエラー信号ＳＴＥ２を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ２を生成し、これをトラッキングアクチュエータ９Ｔへ供給する。トラッキングアクチュエータ９Ｔは、トラッキング駆動信号ＳＴＤ２に基づき対物レンズ１３５をトラッキング方向へ駆動する。かくしてサーボ制御部１１３Ａは、ＤＰＰ法によるトラッキング制御を行う。
【０４０４】
またサーボ制御部１１３Ａは、光ディスク装置１のサーボ制御部３Ａと同様に、非点収差法に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出し、これに基づいたフォーカス制御を行うようになされている。
【０４０５】
さらに信号処理部１１４の再生信号演算回路１１４Ｒは、第１の実施の形態と同様、上述した（４）式に従って受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを加算することにより再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出するようになされている。
【０４０６】
このように光ディスク装置１１０の光ピックアップ１１７では、光検出器１２５の受光部Ｄ１により、ＢＤ方式の光ディスク１００Ｂによる反射光ビームＬＢＲ０及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃによる反射光ビームＬＣＡＲの双方を受光し得るようになされている。
【０４０７】
［６−２−３．ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄへの光ビームの照射及び受光］
光ディスク１００がＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄであった場合、光ディスク装置１１０の統括制御部１１２は、光ピックアップ１１７から、当該光ディスク１００Ｄに適した波長の光ビームを照射させるようになされている。
【０４０８】
実際上統括制御部１１２は、光源制御部１２０を制御することにより、レーザダイオード１３１のレーザチップ１３１Ｄから波長約６６０［ｎｍ］の赤色レーザ光でなる光ビームＬＣを発散光として出射させ、グレーティング１３２へ入射させる。
【０４０９】
この光ビームＬＤは、光ビームＬＣと発光点が距離ｕ５だけ離隔していることから、光ビームＬＣの光軸から僅かに離隔した光軸に沿って進行することになる。
【０４１０】
グレーティング１３２は、光ビームＬＤを回折させることにより、０次光でなる光ビームＬＤＡ、＋１次光でなる光ビームＬＤＢ及び−１次光でなる光ビームＬＤＣに分離し、これらをコリメータレンズ１３３へ入射させる。
【０４１１】
この光ビームＬＤＢ及びＬＤＣは、光ビームＬＣＢ及びＬＣＣの場合と同様、その光軸が光ビームＬＤＡの光軸から僅かに離れた状態で光ビームＬＤＡとほぼ平行に進行し、当該光ビームＬＤＡと同様に収束・発散・反射等されることになる。このため、以下では光ビームＬＤＡを中心に説明し、光ビームＬＤＢ及びＬＤＣの説明については一部省略する。
【０４１２】
光ビームＬＤＡ、ＬＤＢ及びＬＤＣは、それぞれ光ビームＬＣＡ、ＬＣＢ及びＬＣＣと同様に、偏光プリズム１２１及び１／４波長版１３４を介して対物レンズ１３５に入射され、光ディスク１００Ｄの対象記録層ＹＴに焦点を合わせて集光される。
【０４１３】
このとき光ビームＬＤＡ、ＬＤＢ及びＬＤＣは、光ビームＬＣＡ、ＬＣＢ及びＬＣＣの場合と同様、対象記録層ＹＴにおいてそれぞれ反射され、反射光ビームＬＤＡＲ、ＬＤＢＲ及びＬＤＣＲとなる。
【０４１４】
反射光ビームＬＤＢＲ及びＬＤＣＲは、それぞれの光軸が反射光ビームＬＤＡＲの光軸から僅かに離れた状態で、当該反射光ビームＬＤＡＲとほぼ平行に進行していく。なお、反射光ビームＬＤＢＲ及びＬＤＣＲの説明についても、光ビームＬＣＢ及びＬＣＣの場合と同様に一部省略する。
【０４１５】
この後反射光ビームＬＤＡＲは、反射光ビームＬＣＡＲと同様、対物レンズ１３５により発散光から平行光に変換され、１／４波長板１３４により右円偏光からＳ偏光（直線偏光）へ変換され、さらに偏光プリズム１２１へ入射される。
【０４１６】
偏光プリズム１２１は、Ｓ偏光でなる反射光ビームＬＤＡＲを反射透過面１２１ＤＣにおいて反射し、反射透過面１２１Ｂを透過させてホログラム素子１２３へ入射させる。
【０４１７】
ホログラム素子１２３は、波長約６６０［ｎｍ］でなる反射光ビームＬＤＡＲを少なくとも０次光及び１次光に分離し、アナモルフィックレンズ１２４へ入射させる。
【０４１８】
なお、ホログラム素子１２３により回折された反射光ビームＬＤＡＲの０次光以外の成分については、最終的にはＤＶＤ方式の信号検出に関わる受光部Ｄ３１〜Ｄ３３には照射されないため、以下では説明を省略する。ホログラム素子１２３により回折された反射光ビームＬＤＢＲ及びＬＤＣＲについても同様に省略する。
【０４１９】
アナモルフィックレンズ１２４は、反射光ビームＬＤＡＲを集光すると共に非点収差を持たせ、光検出器１２５へ照射する。このとき反射光ビームＬＤＢＲ及びＬＤＣＲもそれぞれ集光される。
【０４２０】
光検出器１２５の受光部Ｄ１は、レーザダイオード１３１のレーザチップ１３１Ｃを光源とする反射光ビームＬＣＡの照射位置に合わせてある。このため、当該レーザチップ１３１Ｃから所定の距離ｕ５だけ離隔したレーザチップ１３１Ｄを光源とする反射光ビームＬＤＡは、当該受光部Ｄ１から所定の距離ｕ６だけ離隔した箇所、すなわち受光部Ｄ３１上に照射される。因みに距離ｕ６は、距離ｕ５及び光ピックアップ１１７における光学設計等を基に定められる値となる。
【０４２１】
光検出器１２５は、受光部Ｄ３１の受光領域Ｄ３１Ａ〜Ｄ３１Ｄにより反射光ビームＬＤＡＲを受光し、その受光結果に応じてそれぞれ受光信号Ｓ３１Ａ〜Ｓ３１Ｄを生成して、ヘッドアンプ１２６へ供給する。
【０４２２】
また光検出器１２５は、受光部Ｄ３２の受光領域Ｄ３２Ａ及びＤ３２Ｂにより反射光ビームＬＤＢＲを受光し、その受光結果に応じて受光信号Ｓ３２Ａ及びＳ３２Ｂを生成して、これらをヘッドアンプ１２６へ送出する。
【０４２３】
これと同様に光検出器１２５は、受光部Ｄ３３の受光領域Ｄ３３Ａ及びＤ３３Ｂにより反射光ビームＬＤＣＲを受光し、その受光結果に応じて受光信号Ｓ３３Ａ及びＳ３３Ｂを生成して、これらをヘッドアンプ１２６へ送出する。ヘッドアンプ１２６は、各受光信号をそれぞれ増幅して信号処理部１１４へ供給する。
【０４２４】
信号処理部１１４のトラッキングエラー信号演算回路１１４Ｔは、上述した（９）式と対応する（１０）式に従った演算を行うことにより、ＤＰＰ法に従ったトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を算出し、これをサーボ制御部１１３Ａのトラッキング制御部１１３ＡＴへ供給する。
【０４２５】
【数１０】
2010287309.tif 000012
【０４２６】
信号処理部１１４は、このトラッキングエラー信号ＳＴＥ２をサーボ制御部１１３Ａのトラッキング制御部１１３ＡＴへ供給する。
【０４２７】
サーボ制御部１１３Ａのトラッキング制御部１１３ＡＴは、トラッキングエラー信号ＳＴＥ２を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ２を生成し、これをトラッキングアクチュエータ９Ｔへ供給する。トラッキングアクチュエータ９Ｔは、トラッキング駆動信号ＳＴＤ２に基づき対物レンズ１３５をトラッキング方向へ駆動する。かくしてサーボ制御部１１３Ａは、ＤＰＰ法によるトラッキング制御を行う。
【０４２８】
またサーボ制御部１１３Ａは、非点収差法に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出し、これに基づいたフォーカス制御を行うようになされている。
【０４２９】
さらに信号処理部１１４の再生信号演算回路１１４Ｒは、上述した（４）式に従って受光信号Ｓ３１Ａ〜Ｓ３１Ｄを加算することにより再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出するようになされている。
【０４３０】
このように光ディスク装置１１０の光ピックアップ１１７では、光検出器１２５の受光部Ｄ３１、Ｄ３２及びＤ３３により、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄによる反射光ビームＬＤＡＲ、ＬＤＢＲ及びＬＤＣＲをそれぞれ受光し得るようになされている。
【０４３１】
［６−３．動作及び効果］
以上の構成において、光ディスク装置１１０の光ピックアップ１１７は、光ディスク１００がＢＤ方式の光ディスク１００Ｂであった場合、光検出器１２５により、第１の実施の形態における光検出器１９と同様に各受光信号を生成する。
【０４３２】
これにより光ディスク装置１１０は、第１の実施の形態と同様、層間迷光ビームＬＮの影響を受けることなく、フォーカス制御及びトラッキング制御を行うことができる。
【０４３３】
一方、光ディスク装置１１０の光ピックアップ１１７は、光ディスク１００がＣＤ方式の光ディスク１００Ｃであった場合、グレーティング１３２により光ビームＬＣを０次光及び±１次光に分離し、それぞれを光ディスク１００Ｃの対象記録層ＹＴにより反射させる。
【０４３４】
さらに光ピックアップ１１７は、光検出器１２５の受光部Ｄ１、Ｄ２１及びＤ２２により反射光ビームＬＣＡＲ、ＬＣＢＲ及びＬＣＣＲをそれぞれ受光し、受光信号をそれぞれ生成する。
【０４３５】
信号処理部１１４は、ＤＰＰ法に従い受光信号を用いてトラッキングエラー信号ＳＴＥ２を算出し、これをサーボ制御部１１３Ａへ供給する。サーボ制御部１１３Ａは、トラッキングエラー信号ＳＴＥ２に基づきトラッキング制御を行う。
【０４３６】
従って光ディスク装置１１０は、光ピックアップ１１７の光検出器１２５において、第１の実施の形態における光検出器１９に受光部Ｄ２１及びＤ２２を追加した構成とすることにより、ＤＰＰ法に対応した受光信号を生成することができる。
【０４３７】
すなわち光ディスク装置１１０では、光ディスク１００がＢＤ方式又はＣＤ方式のいずれの場合であっても、光検出器１２５の受光部Ｄ１による受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを用いてフォーカスエラー信号ＳＦＥ１又は再生ＲＦ信号ＳＲＦを生成することができる。
【０４３８】
このとき光検出器１２５は、受光部Ｄ１の受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄにより反射光ビームＬＢＲＳ０及び反射光ビームＬＣＲＡの双方を受光することができる。これにより光ディスク装置１１０では、両者をそれぞれ独立した受光領域により受光する場合と比較して、光検出器１２５の小型化を図ることができ、ヘッドアンプ１２６内のアンプ回路数を削減することができる。
【０４３９】
また光ディスク装置１１０は、レーザダイオード１３１においてレーザチップ１３１Ｃ及び１３１Ｄを間隔ｕ５だけ離隔させ、光検出器１２５において受光部Ｄ１、Ｄ２１及びＤ２２と受光部Ｄ３１、Ｄ３２及びＤ３３との中心同士がそれぞれ間隔ｕ６だけ離隔している。
【０４４０】
これにより光ディスク装置１１０は、１個の光検出器１２５によりＢＤ方式、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式それぞれの反射光ビームを受光することができ、部品点数の削減や装置構成の小型化を図ることができる。
【０４４１】
特にレーザダイオード１３１は、その製造工程により、レーザチップ１３１Ｄ及び１３１Ｃの間隔のばらつきをほぼ皆無とすることができる。これにより光検出器１２５については、間隔ｕ６をほぼ一定の値として設計することができる。
【０４４２】
またホログラム素子１２３は、波長選択性を有することにより、波長約４０５［ｎｍ］でなる反射光ビームＬＢＲを回折させ得ると共に、波長約６６０［ｎｍ］でなる反射光ビームＬＤＡＲ、ＬＤＢＲ及びＬＤＣＲ並びに波長約７８０［ｎｍ］でなる反射光ビームＬＣＡＲ、ＬＣＢＲ及びＬＣＣＲをいずれも回折させずに透過させることができる。
【０４４３】
すなわちホログラム素子１２３は、反射光ビームＬＤＡＲ、ＬＤＢＲ及びＬＤＣＲ並びに反射光ビームＬＣＡＲ、ＬＣＢＲ及びＬＣＣＲを不必要に回折させることがないため、光検出器１２５上に不必要な迷光を照射させずに済む。
【０４４４】
さらに光ディスク装置１１０では、アナモルフィックレンズ１２４と光検出器１２５との間にホログラム素子１２３を設けず、当該ホログラム素子１２３をアナモルフィックレンズ１２４の手前に配置している。
【０４４５】
一般に、アナモルフィックレンズ１２４等により反射光ビームＬＢＲを集光させたとき、層間迷光ビームＬＮ等も集光される。ここで、層間迷光ビームＬＮの焦点は、反射光ビームＬＢＲの手前又は奥に形成されることになる。
【０４４６】
ここで光ピックアップの構成としては、集光レンズの焦点距離等を考慮した上で小型化したい場合に、第１の実施の形態のように、集光レンズ１６と光検出器１９との間にホログラム素子１７を設ける構成も考えられる。
【０４４７】
しかしながらこのような構成の場合、層間迷光ビームＬＮは、光ディスク１００における層間隔等によっては、ホログラム素子１７等のように介在する光学部品の表面付近や異なる素材の境界面付近で焦点を形成する可能性がある。
【０４４８】
仮にホログラム素子１７の表面に微少な異物が付着し、或いは傷付けられ、さらには気泡が混入していた場合、層間迷光ビームＬＮは小さく集光されているため、その大部分が遮られることになる。この状態でレンズシフトが生じると、層間迷光ビームＬＮがこれに連れて動くことになり、当該層間迷光ビームＬＮの透過・遮断状態が大幅に変化する。この結果、迷光パターンＷの明るさが大きく変動され、各種受光信号に影響が生じるおそれがある。
【０４４９】
これに対し光ディスク装置１１０では、アナモルフィックレンズ１２４と光検出器１２５との間における、層間迷光ビームＬＮの焦点が形成され得る位置に光学部品の表面や境界面等を何ら設けていないため、このような問題を未然に防止することができる。
【０４５０】
また光ディスク装置１１０の場合、ホログラム素子１２３は、平行光である反射光ビームＬＢＲ等について回折作用を呈すれば良い。このためホログラム素子１２３は、収束光でなる当該反射光ビームＬＢＲに対し回折作用を呈する場合と比較して、設計難易度や製造難易度を緩和することができる。さらに光ディスク装置１１０は、これと同様に、偏光プリズム１２１等の他の光学部品についても、平行光でなる光ビームに対し所定の作用を行い得れば良いため、収束光中に設けられる場合と比較してその設計難易度や製造難易度等を緩和することができる。
【０４５１】
さらに光ディスク装置１１０では、第３の実施の形態と同様、球面収差補正部６４により光ビームＬＢ及び反射光ビームＬＢＲに生じる球面収差を補正するため、対物レンズ８から出射される光ビームＬＢの光量を変動させることなく安定化することができる。
【０４５２】
以上の構成によれば、第６の実施の形態による光ディスク装置１１０は、ＢＤ方式の光ディスク１００Ｂについては第１の実施の形態と同様に、層間迷光ビームの影響を殆ど受けることなくトラッキング制御及びフォーカス制御を行うことができる。これに加えて光ディスク装置１１０は、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃについては、光検出器１２５の受光部Ｄ１、Ｄ２１及びＤ２２又は受光部Ｄ３１、Ｄ３２及びＤ３３による受光結果を基に、ＤＰＰ法によるトラッキング制御を行うことができる。
【０４５３】
＜７．第７の実施の形態＞
［７−１．光ディスク装置の構成］
第７の実施の形態による光ディスク装置１９０は、第１の実施の形態による光ディスク装置１と比較して、信号処理部４及び光ピックアップ７に代えて、信号処理部１９４及び光ピックアップ１９１が設けられている点が異なっている。
【０４５４】
信号処理部１９４は、信号処理部４と同様に所定の演算処理を行うことによりフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をそれぞれ生成し、これらを駆動制御部３へ供給するものの、信号処理部４とは演算処理の内容が一部相違している（詳しくは後述する）。
【０４５５】
［７−２．光ピックアップの構成］
図２との対応部分に同一符号を付した図３２に示すように、光ピックアップ１９１は、光ピックアップ７と比較して、ホログラム素子１７及び光検出器１９に代えて、ホログラム素子１９７及び光検出器１９９が設けられている点で異なっている。
【０４５６】
さらに光ピックアップ１９１は、光ピックアップ７と比較して、ヘッドアンプ２２に代えてヘッドアンプ１９２が設けられている点で異なっている。
【０４５７】
図３３に示すホログラム素子１９７は、光ピックアップ７におけるホログラム素子１７と比較して、分割パターンが異なっているものの、回折格子の回折方向等は同様に設定されている。
【０４５８】
すなわち、ホログラム素子１７における分割領域１７Ａ及び１７Ｅの境界線は曲線状としたのに代えて、分割領域１７Ａ及び１７Ｅと対応するホログラム素子１９７における分割領域１９７Ａ及び１９７Ｅの境界線は、直線状となっている。
【０４５９】
同様に、ホログラム素子１７における分割領域１７Ｂ及び１７Ｅの境界線を曲線状としたのに代えて、分割領域１７Ｂ及び１７Ｅと対応するホログラム素子１９７における分割領域１９７Ｂ及び１９７Ｅの境界線は、直線状となっている。
【０４６０】
ホログラム素子１９７はホログラム素子１７と同様に、反射光ビームＬＲ１を領域ごとに設定された方向へ回折させることにより、複数の反射光ビームＬＲ１Ａ〜ＬＲ１Ｅに分割するようになされている。
【０４６１】
光検出器１９９は、図５と対応する図３４に示すように、光検出器１９と比較して、受光部Ｄ５２〜Ｄ５４が、０次光でなる反射光ビームＬＲ０の光軸に対応する基準点Ｐに対して、受光部Ｄ２〜Ｄ４とほぼ同様の位置に配置されている。
【０４６２】
受光部Ｄ１と対応する受光部Ｄ５１は、受光部Ｄ１と同様に格子状に４分割された受光領域Ｄ５１Ａ、Ｄ５１Ｂ、Ｄ５１Ｃ、及びＤ５１Ｄにより反射光ビームＬＲ０を受光するようになされている。ここで、受光領域Ｄ５１Ａ〜Ｄ５１Ｄは、いずれもほぼ同等の大きさでなる略正方形状に形成されている。因みに受光部Ｄ５１は、受光部Ｄ１と異なり迷光受光領域Ｄ１Ｐ〜Ｄ１Ｓは設けられていない。
【０４６３】
受光領域Ｄ５１Ａ、Ｄ５１Ｂ、Ｄ５１Ｃ、及びＤ５１Ｄは、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ５１Ａ、Ｓ５１Ｂ、Ｓ５１Ｃ、及びＳ１５Ｄを生成し、これらをヘッドアンプ１９２（図３２）へ送出するようになされている。
【０４６４】
受光部Ｄ２と対応する受光部Ｄ５２の受光領域Ｄ５２Ａ及びＤ５２Ｂは、受光部Ｄ２と異なり、いずれもほぼ同等の大きさでなる、縦方向に伸びた長方形状に形成されている。
【０４６５】
これにより受光領域Ｄ５２Ａ及びＤ５２Ｂは、光ビームの波長変動や、温度特性、デフォーカス等の様々な要因による、縦方向と横方向とに異なる反射光ビームの移動量に対応し得るようになされている。
【０４６６】
受光領域Ｄ５２Ａ及びＤ５２Ｂは、反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂをそれぞれ受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ５２Ａ及びＳ５２Ｂを生成して、これらをヘッドアンプ１９２（図３２）へ送出するようになされている。
【０４６７】
さらに受光部Ｄ５２には、受光部Ｄ２と同様に、縦方向に沿って受光領域Ｄ５２Ａ及びＤ５２Ｂにそれぞれ隣接するよう、迷光受光領域Ｄ５２Ｐ及びＤ５２Ｑが設けられている。
【０４６８】
迷光受光領域Ｄ５２Ｐ及びＤ５２Ｑは、それぞれの受光量に応じた迷光受光信号Ｓ５２Ｐ及びＳ５２Ｑを生成し、これらをヘッドアンプ１９２（図３２）へ送出するようになされている。
【０４６９】
受光部Ｄ３と対応する受光部Ｄ５３の受光領域Ｄ５３Ｃ及びＤ５３Ｄは、受光部Ｄ５２と同様の理由により、いずれもほぼ同等の大きさでなる、縦方向に伸びた長方形状に形成されている。
【０４７０】
受光領域Ｄ５３Ｃ及びＤ５３Ｄは、反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄをそれぞれ受光し、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ５３Ｃ及びＳ５３Ｄを生成して、これらをヘッドアンプ１９２（図３２）へ送出するようになされている。
【０４７１】
さらに受光部Ｄ５３には、受光部Ｄ３と異なり、迷光受光領域Ｄ５３Ｒ１及びＤ５３Ｒ２（以下これらをまとめて迷光受光領域Ｄ５３Ｒとも呼ぶ）が、縦方向から受光領域Ｄ５３Ｃを挟み込むよう、受光領域Ｄ５３Ｃに隣接して設けられている。
【０４７２】
同様に受光部Ｄ５３には、迷光受光領域Ｄ５３Ｓ１及びＤ５３Ｓ２（以下これらをまとめて迷光受光領域Ｄ５３Ｓとも呼ぶ）が、縦方向から受光領域Ｄ５３Ｄを挟み込むよう、受光領域Ｄ５３Ｄに隣接して設けられている。
【０４７３】
迷光受光領域Ｄ５３Ｒ１及びＤ５３Ｒ２は、それぞれの受光量に応じた迷光受光信号Ｓ５３Ｒ１及びＳ５３Ｒ２を生成し、これらをヘッドアンプ１９２（図３２）へ送出するようになされている。
【０４７４】
同様に迷光受光領域Ｄ５３Ｓ１及びＤ５３Ｓ２は、それぞれの受光量に応じた迷光受光信号Ｓ５３Ｓ１及びＳ５３Ｓ２を生成し、これらをヘッドアンプ１９２（図３２）へ送出するようになされている。
【０４７５】
ここで受光領域Ｄ５３Ｃ及びＤ５３Ｄは、受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄと異なり、所定の間隔を持つように離れて設けられている。
【０４７６】
これにより光検出器１９９は、光ビームの波長変動や、温度特性、デフォーカス等の様々な要因による反射光ビームの移動が生じたような状態でも、例えば受光領域Ｄ５３Ｃで受光すべき反射光が、もう一方の受光領域Ｄ５３Ｄにかからないようにすることができる。
【０４７７】
受光部Ｄ４と対応する受光部Ｄ５４は、受光部Ｄ４と同様に格子状に４分割された受光領域Ｄ５４Ａ、Ｄ５４Ｂ、Ｄ５４Ｃ、及びＤ５４Ｄにより反射光ビームＬＲ１Ｅを受光するようになされている。ここで、受光領域Ｄ５４Ａ〜Ｄ５４Ｄは、いずれもほぼ同等の大きさでなる略正方形状に形成されている。
【０４７８】
因みに受光部Ｄ５４における各受光領域の分割方向は、受光部Ｄ５１における分割方向と約４５度の角度をなすようになされている。
【０４７９】
また受光領域Ｄ５４Ａ、Ｄ５４Ｂ、Ｄ５４Ｃ、及びＤ５４Ｄは、それぞれの受光量に応じた受光信号Ｓ５４Ａ、Ｓ５４Ｂ、Ｓ５４Ｃ、及びＳ５４Ｄを生成し、これらをヘッドアンプ１９２（図３２）へ送出するようになされている。
【０４８０】
このように光検出器１９９は、受光部Ｄ５１〜Ｄ５４の各受光領域により反射光ビームＬＲ０、ＬＲ１Ａ〜ＬＲ１Ｅをそれぞれ受光し、受光量に応じた受光信号をそれぞれ生成してヘッドアンプ１９２へ供給するようになされている。
【０４８１】
［７−３．迷光の照射と受光領域の配置］
ところで図７（Ｂ）に示したように、光検出器１９の各受光領域は、対象記録層ＹＴに近接した記録層Ｙで反射された層間迷光ビームＬＮにより形成される迷光パターンＷ１が、受光部Ｄ２及びＤ３にかからないように配置されていた。
【０４８２】
しかし記録層Ｙの厚みが、第１の実施の形態における光ディスク１００の記録層Ｙの厚みよりも狭い場合がある。このような場合、第１の実施の形態における対象記録層ＹＴと最も近接した記録層Ｙとの層間隔よりも、さらに狭い間隔に位置する記録層Ｙで反射された層間迷光ビームＬＮが、光検出器１９９に照射される。以下、第７の実施の形態における対象記録層ＹＴと、層間迷光ビームＬＮを反射させる記録層Ｙとの間隔を、迷光層間隔ｄｎと呼ぶ。
【０４８３】
ここで迷光層間隔ｄｎが、第１の実施の形態における対象記録層ＹＴと最も近接した記録層Ｙとの層間隔よりも狭い場合、図３５に示す光検出器１９９のように、迷光パターンＷ７が受光部Ｄ５２にかかることがある。因みに図３５に示す光検出器１９９においては、レンズシフトは生じていない。
【０４８４】
図３５に示すような、レンズシフトが生じていない場合の光検出器１９９においては、迷光パターンＷ７Ａ及びＷ７Ｂが、受光領域Ｄ５２Ａ及びＤ５２Ｂにそれぞれほぼ同じ大きさでかかっている。
【０４８５】
また迷光パターンＷ７Ａ及びＷ７Ｂは、迷光受光領域Ｄ５２Ｐ及びＤ５２Ｑにもほぼ同じ大きさでかかっており、それぞれほぼ同量の層間迷光ビームＬＮを受光する。
【０４８６】
さらに迷光パターンＷ７Ｃ１、Ｗ７Ｃ２、Ｗ７Ｄ１、及びＷ７Ｄ２は、迷光受光領域Ｄ５３Ｒ１、Ｄ５３Ｒ２、Ｄ５３Ｓ１、及びＤ５３Ｓ２にほぼ同じ大きさでかかっており、それぞれほぼ同量の層間迷光ビームＬＮを受光する。
【０４８７】
ここで、上述したようにホログラム素子１９７（図３３）の分割領域１９７Ａ及び１９７Ｅと、分割領域１９７Ｂ及び１９７Ｅの境界線は、直線状となっている。
【０４８８】
このためホログラム素子１７と異なり、受光領域Ｄ５２Ａ及び迷光受光領域Ｄ５２Ｐにかかる迷光パターンＷ７Ａの境界線が、直線状となる。
【０４８９】
このため、迷光パターンＷ７Ａが受光領域Ｄ５２Ａにはかかっているが迷光受光領域Ｄ５２Ｐにはかかっていないという状態を防ぐことができる。これにより光ピックアップ１９１は、受光領域Ｄ５２Ａにかかる迷光パターンＷ７Ａと迷光受光領域Ｄ５２Ｐにかかる当該迷光パターンＷ７Ａとの割合を常にほぼ一定にすることができる。
【０４９０】
ところで光ピックアップ１９１では、図３６に示すように、レンズシフトが生じた場合、レンズシフトが生じていない状態（図３３）と比べ、ホログラム１９７へ入射される反射光ビームＬＲが、例えばディスク１００の内周側へシフトする。これに伴い、ホログラム１９７へ入射される層間迷光ビームＬＮも、ディスク１００の内周側へシフトする。
【０４９１】
このためホログラム１９７におけるそれぞれの領域により回折された層間迷光ビームＬＮは、図３７（Ａ）に示すように、レンズシフトが生じていない状態（図３５）と比べ光検出器１９９上で横方向へ延長されたような迷光パターンＷ７を形成する。
【０４９２】
図３７（Ａ）に示す光検出器１９９においては、迷光パターンＷ７Ｂが受光領域Ｄ５２Ｂ及び迷光受光領域Ｄ５２Ｑにかかっていない。一方、迷光パターンＷ７Ａは受光領域Ｄ５２Ａ及び迷光受光領域Ｄ５２Ｐにかかっている。また迷光パターンＷ７Ｃは迷光受光領域Ｄ５３Ｒに、迷光パターンＷ７Ｄは迷光受光領域Ｄ５３Ｓにかかっている。
【０４９３】
ここで、迷光パターンＷ７Ｃのうち迷光受光領域Ｄ５３Ｒにかかる部分の方が、迷光パターンＷ７Ｄのうち迷光受光領域Ｄ５３Ｓにかかる部分よりも大きくなっている。
【０４９４】
次に図３７（Ｂ）は、レンズシフトが生じた状態で、迷光層間隔ｄｎが広い場合（後述する図３８（Ａ）において迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ２にある場合）の層間迷光ビームＬＮを示している。図３７（Ｂ）に示すように当該光ビームＬＮは、図３７（Ａ）の迷光パターンＷ７と比較して光検出器１９９上で比較的大きく広がった迷光パターンＷ９を形成する。
【０４９５】
図３７（Ｂ）に示す光検出器１９９においては、図３７（Ａ）の光検出器１９９と同様に、迷光パターンＷ９Ｂが受光領域Ｄ５２Ｂ及び迷光受光領域Ｄ５２Ｑにかかっていない。
【０４９６】
一方、迷光パターンＷ９Ａは図３７（Ａ）の光検出器１９９と同様に、受光領域Ｄ５２Ａ及び迷光受光領域Ｄ５２Ｐにかかっている。しかし迷光パターンＷ９Ａの方が迷光パターンＷ７Ａよりも、受光領域Ｄ５２Ａ又は迷光受光領域Ｄ５２Ｐにかかる部分が小さくなっている。
【０４９７】
また、迷光パターンＷ９Ｃ及びＷ９Ｄは、迷光受光領域Ｄ５３Ｒ及びＤ５３Ｓにかからなくなっている。
【０４９８】
このように、レンズシフトが生じていないときは、迷光パターンＷ７（図３５）が受光領域Ｄ５２Ａ及びＤ５２Ｂに、また迷光受光領域Ｄ５２Ｐ及びＤ５２Ｑにほぼ同じ大きさだけ、バランス良くかかっている。
【０４９９】
また光検出器１９９は、レンズシフトが生じた際、迷光層間隔ｄｎが狭いとき（後述する図３８（Ａ）において迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ１にあるとき）は迷光パターンＷ７が迷光受光領域Ｄ５３ＳよりもＤ５３Ｒに多くかかるように受光領域、迷光受光領域が配置されている。さらに光検出器１９９は、迷光層間隔ｄｎが広いとき（後述する図３８（Ａ）において迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ２にあるとき）は迷光パターンＷ９が迷光受光領域Ｄ５３ＲにもＤ５３Ｓにもかからないように受光領域、迷光受光領域が配置されている。
【０５００】
［７−４．フォーカス制御及びトラッキング制御］
光ディスク装置１９０は、サーボ制御部３Ａにより、第１の実施の形態における光ディスク装置１と同様のフォーカス制御及びトラッキング制御を行い得るようになされている。
【０５０１】
信号処理部１９４のフォーカスエラー信号演算回路１９４Ｆは、上述した（１）式に代えて、次の（１１）式に従った演算を行うことによりフォーカスエラー信号ＳＦＥ２を算出し、これをサーボ制御部３Ａのフォーカス制御部３ＡＦへ供給する。
【０５０２】
【数１１】
2010287309.tif 000013
【０５０３】
因みに本実施の形態における光検出器１９９（図３４）では、受光領域Ｄ５１周辺に迷光受光領域が設けられていないため、（１１）式では、（１）式におけるｋ×｛（Ｓ１Ｐ＋Ｓ１Ｒ）−（Ｓ１Ｑ＋Ｓ１Ｓ）｝の項が省略されている。
【０５０４】
また信号処理部１９４のトラッキングエラー信号演算回路１９４Ｔは、（１）式に対応する（１２）式に従った演算を行うことによりトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を算出し、これをサーボ制御部３Ａのトラッキング制御部３ＡＴへ供給する。
【０５０５】
【数１２】
2010287309.tif 000014
【０５０６】
（１２）式において、係数ｐ、ｓ、及びαはそれぞれ所定の係数を表している。またＳ５３Ｒは（Ｓ５３Ｒ１＋Ｓ５３Ｒ２）から、Ｓ５３Ｓは（Ｓ５３Ｓ１＋Ｓ５３Ｓ２）からなっている。
【０５０７】
（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）の項は、プッシュプル成分に迷光成分（すなわち所望の記録層と異なる他の記録層において反射された層間迷光の成分）とレンズシフト成分とが加算された値に相当する。また−ｐ×（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）−ｓ×（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）については、迷光成分の値に相当する。
【０５０８】
すなわち（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）−ｐ×（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）−ｓ×（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）は、迷光成分とレンズシフト成分とが加算されたプッシュプル成分から迷光成分が減算され、レンズシフト成分のみが加算されたプッシュプル成分の値に相当する。
【０５０９】
さらにα×（Ｓ５３Ｃ−Ｓ５３Ｄ）の項は、レンズシフト成分の値に相当する。この項により、レンズシフト成分が加算されたプッシュプル成分から、レンズシフト成分のみを減算し、プッシュプル成分を算出している。
【０５１０】
以下、図３７（Ａ）及び（Ｂ）に示した光検出器１９９と対比して、（１２）式の第１項、第２項、及び第３項について図３８を用いて説明する。
【０５１１】
（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）の項については、図３７に示したように、レンズシフトが生じた際、迷光層間隔ｄｎが狭いときの迷光パターンＷ７Ａの方が、迷光層間隔ｄｎが広いときの迷光パターンＷ９Ａよりも、受光領域Ｄ５２Ａにかかる部分が大きくなっている。  ここで迷光層間隔ｄｎが狭いときとは、迷光層間隔ｄｎが図３８における迷光層間隔範囲ｄｈ１にあるときを表している。また、迷光層間隔ｄｎが広いときとは、迷光層間隔ｄｎが図３８における迷光層間隔範囲ｄｈ２にあるときを表している。
【０５１２】
このため、図３８（Ａ）に示すレンズシフトが生じた際の迷光層間隔ｄｎと迷光量の関係のように、迷光層間隔ｄｎが狭くなるほど、すなわち迷光層間隔範囲ｄｈ１及びｄｈ２において迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔ｄｎ２から０に近づくほど（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）内の迷光量は増加していく。このとき（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）内の迷光量は、迷光層間隔範囲ｄｈ１において迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔ｄｎ１から０に近づくにつれて、急激に増加するという特性を持つ。
【０５１３】
ｐ×（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の項については、図３７に示したように、レンズシフトが生じた際、迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ１にあるとき（図３８）の迷光パターンＷ７Ａの方が、迷光層間隔範囲ｄｈ２にあるときの迷光パターンＷ９Ａよりも、迷光受光領域Ｄ５２Ｐにかかる部分が大きくなっている。
【０５１４】
このため図３８（Ａ）に示すように、迷光層間隔範囲ｄｈ１及びｄｈ２において迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔ｄｎ２から０に近づくほど、（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の値は増加していく。（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の値は、迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ２にあるうちは上記（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）内の迷光量とほぼ比例関係にある。
【０５１５】
但し迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ１において迷光層間隔ｄｎ１から０に近づくほど、（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の値は、上述した（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）内の急激に増加する迷光量と比例関係から外れていく。
【０５１６】
ｓ×（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の項については、図３７に示したように、レンズシフトが生じた際、迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ１にあるとき（図３８）は、迷光パターンＷ７Ｃのうち迷光受光領域Ｄ５３Ｒにかかる部分の方が、迷光パターンＷ７Ｄのうち迷光受光領域Ｄ５３Ｓにかかる部分よりも大きくなっている。
【０５１７】
このため図３８（Ａ）に示すように、迷光層間隔範囲ｄｈ１及びｄｈ２において迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔ｄｎ２から０に近づくほど（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値は増加していく。また（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値は、上記（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）内の迷光量と同様に、迷光層間隔範囲ｄｈ１において迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔ｄｎ１から０に近づくにつれて、急激に増加するという特性を持つ。このとき（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値は、上述した迷光層間隔範囲ｄｈ１における（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）内の急激に増加する迷光量とほぼ比例関係にある。
【０５１８】
また迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ２にあるときは、迷光パターンＷ９Ｃ及びＷ９Ｄが、迷光受光領域Ｄ５３Ｒ及びＤ５３Ｓにかからなくなっているため（図３７（Ｂ））、図３８（Ａ）に示すように（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値は０となる。
【０５１９】
以上のように、（１２）式全体のうち（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）−ｐ×（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）−ｓ×（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）については、迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ２にあるときは（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値は０となる。このときトラッキングエラー信号演算回路１９４Ｔは、迷光成分とレンズシフト成分とが加算されたプッシュプル成分（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）の値から、当該プッシュプル成分に含まれる迷光成分とほぼ比例関係にあるｐ×（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の値のみを減算することにより、レンズシフト成分のみが加算されたプッシュプル成分を算出する。
【０５２０】
一方迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ１にあるときは、（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値は０とはならない。このときトラッキングエラー信号演算回路１９４Ｔは、迷光成分とレンズシフト成分とが加算されたプッシュプル成分（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）の値から、ｐ×（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の値を減算する。さらにトラッキングエラー信号演算回路１９４Ｔは、当該プッシュプル成分に含まれる迷光成分とほぼ比例関係にあるｓ×（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値を減算することにより、レンズシフト成分のみが加算されたプッシュプル成分を算出する。
【０５２１】
また上記（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）−ｐ×（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）−ｓ×（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）は、受光信号Ｓ５２Ａから迷光受光信号Ｓ５２Ｐ及びＳ５３Ｓを減算する演算式と、受光信号Ｓ５２Ｂから迷光受光信号Ｓ５２Ｑ及びＳ５３Ｒを減算する演算式とを組み合わせたものとなっている。
【０５２２】
続いてトラッキングエラー信号演算回路１９４Ｔは、上記算出したレンズシフト成分が加算されたプッシュプル成分から、α×（Ｓ５３Ｃ−Ｓ５３Ｄ）の値でレンズシフト成分のみを減算し、トラッキングエラー信号ＳＴＥ３を算出する。
【０５２３】
トラッキングエラー信号演算回路１９４Ｔは、トラッキングエラー信号ＳＴＥ３をサーボ制御部３Ａのトラッキング制御部３ＡＴへ供給する。
【０５２４】
サーボ制御部３Ａは、トラッキング制御部３ＡＴによってトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ１を生成しトラッキングアクチュエータ９Ｔへ供給することにより、トラッキング制御を行う。
【０５２５】
［７−５．動作及び効果］
以上の構成において光ディスク装置１９０の光ピックアップ１９１は、光ビームＬ１を光ディスク１００へ照射し、当該光ディスク１００により反射されてなる反射光ビームＬＲをホログラム素子１９７により分離する。
【０５２６】
ホログラム素子１９７は、０次光でなる反射光ビームＬＲ０をほぼ直進させると共に、分割領域１９７Ａ〜１９７Ｅ（図３３（Ａ））ごとに、１次光でなる反射光ビームＬＲ１を回折させることにより、複数の反射光ビームＬＲ１Ａ〜ＬＲ１Ｅに分割する。
【０５２７】
光検出器１９９は、受光部Ｄ５１の受光領域Ｄ５１Ａ〜Ｄ５１Ｄにより反射光ビームＬＲ０を受光し、受光信号Ｓ５１Ａ〜Ｓ５１Ｄを生成する。また光検出器１９９は、受光部Ｄ５２の受光領域Ｄ５２Ａ及びＤ５２Ｂにより反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂをそれぞれ受光し、受光信号Ｓ５２Ａ及びＳ５２Ｂを生成する。さらに光検出器１９９は、受光部Ｄ５３の受光領域Ｄ５３Ｃ及びＤ５３Ｄにより反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄをそれぞれ受光し、受光信号Ｓ５３Ｃ及びＳ５３Ｄを生成する。
【０５２８】
これと共に光検出器１９９は、受光部Ｄ５２に隣接して設けられた迷光受光領域Ｄ５２Ｐ及びＤ５２Ｑによるそれぞれの受光量に応じた迷光受光信号Ｓ５２Ｐ及びＳ５２Ｑを生成する。また光検出器１９９は、受光部Ｄ５３に隣接して設けられた迷光受光領域Ｄ５３Ｒ１及びＤ５３Ｒ２によるそれぞれの受光量に応じた迷光受光信号Ｓ５３Ｒ１及びＳ５３Ｒ２を生成する。さらに光検出器１９９は、受光部Ｄ５３に隣接して設けられた迷光受光領域Ｄ５３Ｓ１及びＤ５３Ｓ２によるそれぞれの受光量に応じた迷光受光信号Ｓ５３Ｓ１及びＳ５３Ｓ２を生成する。
【０５２９】
信号処理部１９４は、ヘッドアンプ１９２により増幅された各受光信号を基に、フォーカスエラー信号演算回路１９４Ｆにより（１１）式に従ってフォーカスエラー信号ＳＦＥ２を算出する。また信号処理部１９４は、トラッキングエラー信号演算回路１９４Ｔにより（１２）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を算出して、これらをサーボ制御部３Ａへ供給する。
【０５３０】
サーボ制御部３Ａは、トラッキング制御部３ＡＴによってトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を基にトラッキング駆動信号ＳＴＤ１を生成しトラッキングアクチュエータ９Ｔへ供給することにより、トラッキング制御を行う。
【０５３１】
光検出器１９９は、レンズシフトが生じており、さらに迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ１にあるときは、図３７（Ａ）に示したように迷光パターンＷ７が迷光受光領域Ｄ５３ＳよりもＤ５３Ｒに多くかかるよう、迷光受光領域Ｄ５３Ｓ及びＤ５３Ｒを配置した。
【０５３２】
これにより信号処理部１９４は、図３８（Ａ）に示したように、迷光層間隔範囲ｄｈ１において迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔ｄｎ１から０に近づくにつれて急激に増加する（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値を得ることができる。
【０５３３】
また光検出器１９９は、図３７に示したように、レンズシフトが生じており、さらに迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ１にあるときの方が、迷光層間隔範囲ｄｈ２にあるときよりも、迷光パターンが迷光受光領域Ｄ５２Ｐに大きくかかるよう、迷光受光領域Ｄ５２Ｐ及びＤ５２Ｑを配置した。
【０５３４】
これにより信号処理部１９４は、図３８（Ａ）に示したように、迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ２にあるときに（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）内の迷光成分とほぼ比例関係にある（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の値を得ることができる。
【０５３５】
光検出器１９９は、レンズシフトが生じており、さらに迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ２にあるときは、図３７（Ｂ）に示したように迷光パターンＷ７Ｃ及びＷ７Ｄがかからないよう、迷光受光領域Ｄ５３Ｒ及びＤ５３Ｓを配置した。
【０５３６】
これにより信号処理部１９４は、図３８（Ａ）に示したように、迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ２にあるときに０となる（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値を得ることができる。
【０５３７】
（１２）式において信号処理部１９４は、（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）の値から、ｐ×（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の値を減算した。迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ２にある場合、（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）内の迷光成分は、（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の値とほぼ比例関係にある。
【０５３８】
このため、迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ２にある場合信号処理部１９４は、迷光成分とレンズシフト成分とが加算されたプッシュプル成分（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）から、（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の値を利用して迷光成分を除去することができる。
【０５３９】
一方（１２）式において信号処理部１９４は、（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）の値から、ｓ×（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値を減算した。迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ１にある場合、（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）内の急激に増加する迷光成分は、（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値とほぼ比例関係にある。
【０５４０】
このため、迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ１にある場合信号処理部１９４は、迷光成分とレンズシフト成分とが加算されたプッシュプル成分（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）から、（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値を利用して迷光成分を除去することができる。
【０５４１】
また迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ２にある場合は（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値は０となるため、係数ｓがどのような値であっても、演算結果には影響を及ぼさなくなる。このため迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ２にある場合、信号処理部１９４は（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の値のみを利用して、（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）から迷光成分を除去することができる。
【０５４２】
これにより信号処理部１９４は、迷光層間隔ｄｎが広いほど、すなわち迷光層間隔範囲ｄｈ２において、迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔ｄｎ１から迷光層間隔ｄｎ２へ近づくほど係数ｓやｐの値を小さくするなどの処理をしなくても、係数ｓ及びｐを固定値にして演算することができる。
【０５４３】
以上により光検出器１９７は、図３８（Ａ）に示したような迷光層間隔ｄｎと迷光量との関係が得られるように、受光領域及び迷光受光領域を配置した。
【０５４４】
これにより信号処理部１９４は図３８（Ｂ）に示すように、レンズシフトが生じても迷光層間隔範囲ｄｈ１及びｄｈ２において迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔ｄｎ２から０へ近づいても、（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）内の迷光成分をほぼ０に抑え、プッシュプル成分から迷光成分を除去することができる。
【０５４５】
以上の構成によれば、光ディスク装置１９０の光ピックアップ１９７は、反射光ビームＬＲをホログラム素子１９７により回折させ、０次光でなる反射光ビームＬＲ０をほぼ直進させ、光検出器１９９の受光部Ｄ５１により検出して受光信号Ｓ５１Ａ〜Ｓ５１Ｄを生成する。また光ピックアップ１９７は、１次光のうち反射光ビームＬＲ１Ａ〜ＬＲ１Ｄをそれぞれ受光領域Ｄ５２Ａ、Ｄ５２Ｂ、Ｄ５３Ｃ、及びＤ５３Ｄより受光し、受光信号Ｓ５２Ａ、Ｓ５２Ｂ、Ｓ５３Ｃ、及びＳ５３Ｄを生成する。さらに光ピックアップ１９７は、迷光受光領域Ｄ５２Ｐ、Ｄ５２Ｑ、Ｄ５３Ｒ、及びＤ５３Ｓにより迷光を受光し、迷光受光信号Ｓ５２Ｐ、Ｓ５２Ｑ、Ｓ５３Ｒ、及びＳ５３Ｓを生成する。続いて光ピックアップ１９７は（１２）式に従ってトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を算出する。（１２）式において光ピックアップ１９７は、迷光層間隔ｄｎが迷光層間隔範囲ｄｈ１にあるとき、プッシュプル成分内の急激に増加する迷光成分とほぼ比例関係にある、迷光受光領域Ｄ５２Ｐ及びＤ５２Ｑより得られた値を利用して、プッシュプル成分から当該迷光成分を除去する。これにより光ディスク装置１９０は、迷光層間隔ｄｎが狭い場合において、かつレンズシフトが生じていても、複数の記録層Ｙからの層間迷光ビームＬＮによりそれぞれ形成される迷光パターンＷの影響を排除したトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を生成でき、精度良くトラッキング制御を行うことができる。
【０５４６】
＜８．他の実施の形態＞
なお上述した第１の実施の形態においては、反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂを縦方向、すなわち光ディスク１００に形成されているトラック溝の像における走行方向と略平行な方向へ回折させるようにした場合について述べた。
【０５４７】
しかしながら本発明はこれに限らず、反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂを他の方向へそれぞれ回折させるようにしても良い。この場合、少なくとも反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄと異なる方向であることが望ましく、また光検出器１９の受光部Ｄ２を、当該他の方向と対応するよう設ければ良い。第２〜第７の実施の形態においても同様である。
【０５４８】
また上述した第１の実施の形態においては、反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄを横方向、すなわち光ディスク１００に形成されているトラック溝の像における走行方向と略直交する方向へ回折させるようにした場合について述べた。
【０５４９】
しかしながら本発明はこれに限らず、反射光ビームＬＲ１Ｃ及びＬＲ１Ｄを他の方向へそれぞれ回折させるようにしても良い。この場合、この場合、少なくとも反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂと異なる方向であることが望ましく、また光検出器１９の受光部Ｄ３を、当該他の方向と対応するよう設ければ良い。第２〜第７の実施の形態においても同様である。
【０５５０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光検出器１９の受光部Ｄ２において、受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂを互いに縦方向に並べて配置するようにした場合について述べた。
【０５５１】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば迷光パターンＷ１Ａ及びＷ１Ｂ（図７（Ｂ））の形成範囲に入らないよう配置可能な場合に、受光領域Ｄ２Ａ及びＤ２Ｂを互いに横方向や他の方向に並べて配置するようにしても良い。第２〜第７の実施の形態においても同様である。この場合、ホログラム素子１７における領域１７Ａ及び１７Ｂにおける回折角度については、それぞれ適宜設定されていれば良い。
【０５５２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光検出器１９の受光部Ｄ３において、受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄを互いに横方向に並べて配置するようにした場合について述べた。
【０５５３】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば迷光パターンＷ１Ｃ１及びＷ１Ｃ２（図７（Ｂ））の形成範囲に入らず、且つ迷光パターンＷ１Ｄ１及びＷ１Ｄ２の形成範囲に入らないよう配置可能な場合に、受光領域Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄを互いに縦方向や他の方向に並べて配置するようにしても良い。第２〜第７の実施の形態においても同様である。この場合、ホログラム素子１７における領域１７Ｃ１及び１７Ｃ２並びに領域１７Ｄ１及び１７Ｄ２における回折角度については、それぞれ適宜設定されていれば良い。
【０５５４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂを図５及び図６等における下方向へ回折させ、受光部Ｄ２を基準点Ｐの下側に設けるようにした場合について述べた。
【０５５５】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば反射光ビームＬＲ１Ａ及びＬＲ１Ｂを図５及び図６等における上方向へ回折させ、受光部Ｄ２を基準点Ｐの上側に設けるようにしても良い。また、例えば反射光ビームＬＲ１Ａを上方向へ、反射光ビームＬＲ１Ｂを下方向へそれぞれ回折させ、受光領域Ｄ２Ａを基準点Ｐの上側に設け、受光領域Ｄ２Ｂを基準点Ｐの下側に設けるようにしても良い。第２〜第７の実施の形態についても同様である。
【０５５６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、反射光ビームＬＲ１Ｃ１、ＬＲ１Ｃ２、ＬＲ１Ｄ１及びＬＲ１Ｄ２を図５及び図６等における左方向へ回折させ、受光部Ｄ３を基準点Ｐの左側に設けるようにした場合について述べた。
【０５５７】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば反射光ビームＬＲ１Ｃ１、ＬＲ１Ｃ２、ＬＲ１Ｄ１及びＬＲ１Ｄ２を図５及び図６等における右方向へ回折させ、受光部Ｄ２を基準点Ｐの右側に設けるようにしても良い。また、例えば反射光ビームＬＲ１Ｃ１及びＬＲ１Ｃ２を左方向へ、反射光ビームＬＲ１Ｄ１及びＬＲ１Ｄ２を右方向へそれぞれ回折させ、受光領域Ｄ３Ｃを基準点Ｐの左側に設け、受光領域Ｄ３Ｄを基準点Ｐの右側に設けるようにしても良い。第２〜第７の実施の形態についても同様である。
【０５５８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光検出器１９の受光部Ｄ２及びＤ３を、対象記録層ＹＴから最も離隔した記録層Ｙによる層間迷光ビームＬＮがホログラム素子１７により回折されたときの０次光ビームの照射範囲外、すなわち迷光パターンＷ３０（図７（Ａ））の形成範囲外に配置するようにした場合について述べた。
【０５５９】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば迷光パターンＷ３０による影響を無視し得るような場合に、光検出器１９における当該迷光パターンＷ３０の形成範囲内にＤ２及びＤ３を配置するようにしても良い。第２〜第７の実施の形態においても同様である。特に第３及び第４の実施の形態においては、受光部Ｄ１１及びＤ１２についても同様である。
【０５６０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光検出器１９における受光部Ｄ４の受光領域Ｄ４Ａ、Ｄ４Ｂ、Ｄ４Ｃ及びＤ４Ｄを、受光部Ｄ１の受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄを約４５度回転させたような形状とした。
【０５６１】
しかしながら本発明はこれに限らず、当該受光部Ｄ４及び各受光領域Ｄ４Ａ〜Ｄ４Ｄが種々の形状であっても良く、さらには任意数の受光領域に分割されていても良い。この場合、要は種々の演算処理により光検出器１９の取付角度を算出し得るような受光信号を生成し得れば良い。第２〜第７の実施の形態についても同様である。
【０５６２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、受光部Ｄ４により反射光ビームＬＲ１Ｅを検出し、その検出結果を基に光検出器１９の取付角度調整に用いるようにした場合について述べた。
【０５６３】
しかしながら本発明はこれに限らず、設計精度により取付角度の調整が不要の場合や他の手法により取付角度の調整を行い得る場合等に、受光部Ｄ４における受光信号を何ら用いないようにし、或いは当該受光部Ｄ４を省略しても良い。
【０５６４】
さらに上述した第１の実施の形態においては、各領域１７Ａ〜１７Ｅにいわゆるバイナリ型のホログラムを形成するようにした場合について述べた。
【０５６５】
しかしながら本発明はこれに限らず、各領域１７Ａ〜１７Ｅにいわゆるブレーズ型のホログラムを形成するようにしても良い。これにより、１次回折光の利用効率を高めることができる。第２〜第７の実施の形態についても同様である。
【０５６６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、反射光ビームＬＲ１Ａ〜ＬＲ１Ｅをそれぞれ光検出器１９に焦点を結ぶよう照射する場合について述べた。
【０５６７】
しかしながら本発明はこれに限らず、反射光ビームＬＲ１Ａ〜ＬＲ１Ｅが光検出器１９において焦点を結んだ状態とならなくとも良い。この場合、受光領域Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｄ３Ｃ及びＤ３Ｄ等において各反射光ビームを漏れなく受光し得れば良い。第２〜第７の実施の形態についても同様である。
【０５６８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、図５に示したように、受光部Ｄ１において、受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄを略正方形と見なしたときの対角線の延長線上に相当する箇所に、それぞれ略正方形状でなる４個の迷光受光領域Ｄ１Ｐ〜Ｄ１Ｓを設けた場合について述べた。
【０５６９】
しかしながら本発明はこれに限らず、各迷光受光領域Ｄ１Ｐ〜Ｄ１Ｓを受光領域Ｄ１Ａ〜Ｄ１Ｄの周囲における任意の箇所に配置し、或いは各迷光受光領域Ｄ１Ｐ〜Ｄ１Ｓを種々の形状や大きさとし、さらには任意数の迷光受光領域を設けるようにしても良い。この場合、迷光受光領域の位置、形状や面積等に応じて（１）式の係数ｋ及び（２）式の係数ｊ等を適宜設定すれば良い。
【０５７０】
また、トラッキングエラー信号ＳＴＥ１において迷光による影響を無視できる場合には、光検出器１９の受光部Ｄ２における迷光受光領域Ｄ２Ｐ及びＤ２Ｑ並びに受光部Ｄ３における迷光受光領域Ｄ３Ｒ及びＤ３Ｓを省略しても良い。この場合、（２）式の後半部分を省略することができる。
【０５７１】
さらに、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１において迷光による影響を無視できる場合には、光検出器１９の受光部Ｄ１における迷光受光領域Ｄ１Ｐ〜Ｄ１Ｓを省略しても良い。この場合、（１）式の後半部分を省略することができる。
【０５７２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、迷光受光領域Ｄ１Ｐ〜Ｄ１Ｓにより生成する受光信号Ｓ１Ｐ〜Ｓ１Ｓを基に、光ディスク１００が記録層Ｙを１層のみ有しているか否かを判別するようにした場合について述べた。
【０５７３】
しかしながら本発明はこれに限らず、迷光パターンＷを形成する層間迷光ビームＬＮが光ディスク１００において反射された際の、対象記録層ＹＴから記録層Ｙまでの距離に応じて迷光パターンＷの有無が変化する箇所に迷光受光領域を追加しても良い。この場合、例えば迷光パターンＷ３０（図７（Ａ））がかかるものの迷光パターンＷ１０（図７（Ｂ））がかからない箇所が考えられる。
【０５７４】
これにより光ディスク装置１は、信号処理部４のメディア判別信号演算回路４Ｍにおいて、当該追加した迷光受光領域により生成した受光信号を基に、光ディスク１００における記録層Ｙの数を判別することができる。
【０５７５】
さらに上述した第１の実施の形態においては、シリンドリカルレンズ１８を光検出器１９から離隔して配置すると共に、ホログラム素子１７により、反射光ビームＬＲの回折時に、シリンドリカルレンズ１８により与えられる非点収差と逆の光学特性を予め持たせる場合について述べた。
【０５７６】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図３９及び図４０に示すように、シリンドリカルレンズ１８に代わる光学素子１４２を光検出器１９に近接して設けるようにしても良い。この光学素子１４２は、０次光でなる反射光ビームＬＲ０の通過部分にのみシリンドリカルレンズ１８と同様の効果を有するレンズ面１４２Ｓが形成されている。
【０５７７】
これにより光学素子１４１は、１次光でなる反射光ビームＬＲ１Ａ等に不要な非点収差を持たせてしまうことがない。またこの場合、ホログラム素子１４１は、ホログラム素子１７のように反射光ビームＬＲを回折させる際に非点収差と逆の光学特性を予め与える必要がないため、その設計上の制約が緩和されることになる。第２〜第５、及び第７の実施の形態についても同様である。
【０５７８】
さらに上述した第６の実施の形態においては、光ディスク装置１１０がＢＤ方式の光ディスク１００Ｂ、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃに対応するようにした場合について述べた。
【０５７９】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄに対応し得ないようにしても良い。この場合、光ピックアップ１１７のレーザダイオード１３１からレーザチップ１３１Ｄを省略することができ、また図４１に示すように、光検出器１２５から受光部Ｄ３１、Ｄ３２及びＤ３３を省略することができる。
【０５８０】
さらに上述した第６の実施の形態においては、グレーティング１３２並びにコリメータレンズ１３２及び１３３をそれぞれ個別に設けるようにした場合について述べた。
【０５８１】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図２８と一部対応する図４２に示すように、光ピックアップ１５０において、グレーティング１３２並びにコリメータレンズ１２及び１３３の機能を一体化した一体型コリメータレンズ１５１を用いるようにしても良い。
【０５８２】
この場合、一体型コリメータレンズ１５１は、光ビームＬＤ及びＬＣが通過する部分にグレーティング１３２と同等の機能を有する回折格子１５１Ｓにより、当該光ビームＬＤ及びＬＣをそれぞれ分離することができる。
【０５８３】
またホログラム素子１２３及びアナモルフィックレンズ１２４（図２８）についても、それぞれ個別に設ける以外にも、図４２に示すように、当該ホログラム素子１２３及び当該アナモルフィックレンズ１２４の機能を一体化したホログラム一体型アナモルフィックレンズ１５２を用いるようにしても良い。
【０５８４】
この場合、反射光ビームの出射面にホログラム素子１２３と同様の機能を有するホログラム１５２Ｓにより、反射光ビームを領域ごとに回折させることができる。
【０５８５】
これにより光ピックアップ１５０は、光ピックアップ１１７と比較して、部品点数を削減でき、製造工数や調整工数の削減を図ることができる。
【０５８６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、集光レンズ１６と光検出器１９との間にホログラム素子１７を設けるようにした場合について述べた。
【０５８７】
しかしながら本発明はこれに限らず、第６の実施の形態と同様、偏光ビームスプリッタ１３と集光レンズ１６との間や、偏光ビームスプリッタ１３と１／４波長板１５との間にホログラム素子１７を設けるようにしても良い。後者の場合、ホログラム素子１７を偏光ホログラム素子として反射光ビームＬＲのみに作用するようにすることが考えられる。
【０５８８】
或いは、光ピックアップ１５０のホログラム一体型アナモルフィックレンズ１５２のように、集光レンズ１６の出射面にホログラム素子１７と同様の機能を有するホログラムを形成するようにしても良い。
【０５８９】
さらに上述した第６の実施の形態においては、アナモルフィックレンズ１２４及び光検出器１２５等を特に密封せずに設置するようにした場合について述べた。
【０５９０】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えばアナモルフィックレンズ１２４から光検出器１２５までの間等、少なくとも光検出器１２５から（８）式により算出される間隔ｕ７に至るまでの空間を密封するようにしても良い。これにより、異物等によって層間迷光ビームＬＮが部分的に遮断されることを未然に防止することができる。
【０５９１】
さらに上述した第６の実施の形態においては、ホログラム素子１２３が波長７８０［ｎｍ］でなる光ビームＬＣを回折させるようにした場合について述べた。しかしながら本発明では、ホログラム素子１２３に波長選択性を持たせることにより、反射光ビームＬＣＡＲ〜ＬＣＣＲ及びＬＤＡＲ〜ＬＤＣＲをそのまま透過させるようにしても良い。
【０５９２】
さらに上述した第１の実施の形態においては、図４に示したように、ホログラム素子１７における領域１７Ａ及び領域１７Ｅの境界線と、領域１７Ｂ及び領域１７Ｅの境界線とをそれぞれ曲線状とする場合について述べた。
【０５９３】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図４と対応する図４３に示すように、これらの境界線を折れ線状としたホログラム素子１６２等、当該境界線が種々の形状でなるホログラム素子を用いるようにしても良い。第２〜第７の実施の形態においても同様である。
【０５９４】
さらに上述した第３〜第６の実施の形態においては、球面収差補正部６４を凸レンズの固定レンズ６４Ｆと凹レンズの可動レンズ６４Ｍとにより、いわゆるガリレオ式のビームエクスパンダとして構成する場合について述べた（図１２、図１９、図２８）。
【０５９５】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図４４に示すように、球面収差補正部６４に代わる球面収差補正部１７０として、いずれも凸レンズでなる固定レンズ１７０Ｆと可動レンズ１７０Ｍとにより、いわゆるケプラー式のビームエクスパンダとして構成するようにしても良い。
【０５９６】
この場合、さらに光ビームの焦点付近にスリット１７０Ｓを設けることにより、層間迷光ビームの大部分を効果的に遮断することができ、光検出器１２５上に形成される迷光パターンＷを縮小させることができる。
【０５９７】
これにより、例えば光検出器１２５上における受光部Ｄ１から受光部Ｄ２、Ｄ３及びＤ４間での間隔を狭めて小型化することも可能となる。またホログラム素子６９については、反射光ビームＬＢＲの回折角度を小さくすることができるので、格子ピッチを比較的大きくすることができ、設計上の制約を緩和できる。
【０５９８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、ヘッドアンプ２２内の複数のアンプ回路により受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄをそれぞれ増幅してから（４）式に従って加算することにより、再生ＲＦ信号ＳＲＦを算出するようにした場合について述べた。
【０５９９】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば受光信号Ｓ１Ａ〜Ｓ１Ｄを（４）式に従って加算してからヘッドアンプ２２内の単一のアンプ回路により増幅して再生ＲＦ信号ＳＲＦを生成するようにしても良い。この場合、利用するアンプ回路の数を削減することができるので、アンプ回路により重畳され得るアンプノイズを低減することが可能となる。
【０６００】
また、例えば（１）式における（Ｓ１Ａ＋Ｓ１Ｃ）や（Ｓ１Ｂ＋Ｓ１Ｄ）等の加算演算等についても、当該加算演算後にアンプ回路によって増幅するようにしても良い。他の演算式及び第２〜第７の実施の形態についても同様である。
【０６０１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク装置１が光ディスク１００に対し情報の記録処理及び再生処理の双方を行い得るようにした場合について述べた。
【０６０２】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば光ディスク１００の再生処理のみを行い得る光ディスク装置に本発明を適用するようにしても良い。第２〜第７の実施の形態についても同様である。さらに第６の実施の形態においては、例えばＢＤ方式の光ディスク１００Ｄについては再生処理のみを行い、ＤＶＤ方式の光ディスク１００Ｄ及びＣＤ方式の光ディスク１００Ｃについては記録処理及び再生処理の双方を行い得るようにする等しても良い。
【０６０３】
さらに上述した第７の実施の形態においては、図３４に示したように、縦方向に沿って受光領域Ｄ５２Ａ及びＤ５２Ｂにそれぞれ隣接するよう、迷光受光領域Ｄ５２Ｐ及びＤ５２Ｑを設けた場合について述べた。
【０６０４】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図４５に示すように、迷光受光領域Ｄ５２Ｐ１及びＤ５２Ｐ２を、横方向から受光領域Ｄ５２Ａを挟み込むよう、受光領域Ｄ５２Ａに隣接して設け、かつ迷光受光領域Ｄ５２Ｑ１及びＤ５２Ｑ２を、横方向から受光領域Ｄ５２Ｂを挟み込むよう、受光領域Ｄ５２Ｂに隣接して設けるようにしても良い。この場合、各迷光受光領域の位置、形状や面積等に応じて（１２）式の係数ｐを適宜設定すれば良い。
【０６０５】
さらに上述した第７の実施の形態においては、図３４に示したように、迷光受光領域Ｄ５３Ｒ１及びＤ５３Ｒ２が、縦方向から受光領域Ｄ５３Ｃを挟み込むよう、受光領域Ｄ５３Ｃに隣接して設け、かつ迷光受光領域Ｄ５３Ｓ１及びＤ５３Ｓ２が、縦方向から受光領域Ｄ５３Ｄを挟み込むよう、受光領域Ｄ５３Ｄに隣接して設けた場合について述べた。
【０６０６】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図４６（Ａ）に示すように、迷光受光領域Ｄ５３Ｒ１又はＤ５３Ｓ２のいずれか一方若しくは両方を省略し、或いはＤ５３Ｒ２又はＤ５３Ｓ１のいずれか一方若しくは両方を省略しても良い。
【０６０７】
また例えば図４６（Ｂ）に示すように、迷光受光領域Ｄ５３Ｒを、横方向に沿って受光領域Ｄ５３Ｃに隣接して設け、かつ迷光受光領域Ｄ５３Ｓを、横方向に沿って受光領域Ｄ５３Ｄに隣接して設けるようにしても良い。この場合、各迷光受光領域の位置、形状や面積等に応じて（１２）式の係数ｓを適宜設定すれば良い。
【０６０８】
要は、光検出器１９７は、図３８（Ａ）に示したような迷光層間隔ｄｎと迷光量との関係が得られるように、受光領域及び迷光受光領域を配置すれば良い。
【０６０９】
さらに上述した第７の実施の形態においては、信号処理部１９４のトラッキングエラー信号演算回路１９４Ｔ（図３２）は、（１２）式に従った演算を行うことによりトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を算出した場合について述べた。
【０６１０】
しかしながら本発明はこれに限らず、例えば（１３）式に従った演算を行うことによりトラッキングエラー信号ＳＴＥ３を算出するようにしても良い。
【０６１１】
【数１３】
2010287309.tif 000015
【０６１２】
（１３）式において、（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）−ｐ×（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）では、迷光成分が加算されたプッシュプル成分（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）から、当該プッシュプル成分を検出する受光部Ｄ５２Ａ及びＤ５２Ｂに隣接する迷光受光領域Ｄ５２Ｐ及びＤ５２Ｑのみにより得られた迷光成分を減算する。
【０６１３】
また、（Ｓ５３Ｃ−Ｓ５３Ｄ）−ｓ×（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）では、迷光成分が加算されたレンズシフト成分（Ｓ５３Ｃ−Ｓ５３Ｄ）から、当該レンズシフト成分を検出する受光部Ｄ５３Ｃ及びＤ５３Ｄに隣接する迷光受光領域Ｄ５３Ｒ及びＤ５３Ｓのみにより得られた迷光成分を減算する。
【０６１４】
これにより、プッシュプル成分に含まれる迷光成分は、当該プッシュプル成分を検出する受光部に隣接する迷光受光領域により得られた値を使用して除去され、レンズシフト成分に含まれる迷光成分は、当該レンズシフト成分を検出する受光部に隣接する迷光受光領域により得られた値を使用して除去される。
【０６１５】
さらに上述した第７の実施の形態においては、（１２）式における係数ｐ、ｓはそれぞれ所定の固定値にする場合について述べた。
【０６１６】
しかしながら本発明はこれに限らず、光ピックアップ１９１又は記録対象層ＹＴごとに係数ｐ、ｓを変化させるようにしても良い。
【０６１７】
これにより光ピックアップ１９１は、レンズシフトが生じても広い迷光層間隔ｄｎから狭い迷光層間隔ｄｎに渡って、プッシュプル成分から迷光成分を適切に除去することができる。
【０６１８】
また（１２）式において、迷光層間隔ｄｎが図３８における迷光層間隔範囲ｄｈ２にある場合で（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値が０にならないときでも、係数ｓを０とすることで、ｓ×（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）の値が演算結果には影響を及ぼさなくなる。このため迷光層間隔ｄｎが広い場合、信号処理部１９４は（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の値のみを利用して、（Ｓ５２Ａ−Ｓ５２Ｂ）から迷光成分を除去することができる。
【０６１９】
さらに上述した第７の実施の形態においては、光検出部１９９には、迷光受光領域Ｄ５２Ｐ及びＤ５２Ｑと、Ｄ５３Ｒ及びＤ５３Ｓとが設けられている場合について述べた。
【０６２０】
しかしながら本発明はこれに限らず、光検出部１９９は迷光受光領域Ｄ５２Ｐ及びＤ５２Ｑを省略するようにしても良い。これにより光ピックアップ１９９は、（１２）式において、−ｐ（Ｓ５２Ｐ−Ｓ５２Ｑ）の項を省略することができ、簡易な演算式でプッシュプル成分から迷光成分を除去することができる。
【０６２１】
或いは光検出部１９９は、迷光受光領域Ｄ５３Ｒ及びＤ５３Ｓを省略するようにしても良い。これにより光ピックアップ１９９は、（１２）式において、−ｓ（Ｓ５３Ｒ−Ｓ５３Ｓ）を省略することができ、簡易な式でプッシュプル成分から迷光成分を除去することができる。
【０６２２】
さらに上述した実施の形態においては、光源としてのレーザダイオード１１と、対物レンズとしての対物レンズ８と、レンズ移動部としての２軸アクチュエータ９と、集光レンズとしての集光レンズ１６と、ホログラム素子としてのホログラム素子１７と、光検出器としての光検出器１９とによって光ピックアップとしての光ピックアップ７を構成する場合について述べた。
【０６２３】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる光源と、対物レンズと、レンズ移動部と、集光レンズと、ホログラム素子と、光検出器とによって光ピックアップを構成するようにしても良い。
【０６２４】
さらに上述した実施の形態においては、光源としてのレーザダイオード１１と、対物レンズとしての対物レンズ８と、レンズ移動部としての２軸アクチュエータ９と、集光レンズとしての集光レンズ１６と、ホログラム素子としてのホログラム素子１７と、光検出器としての光検出器１９と、信号処理部としての信号処理部４と、サーボ制御部としてのサーボ制御部３Ａとによって光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成する場合について述べた。
【０６２５】
しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる光源と、対物レンズと、レンズ移動部と、集光レンズと、ホログラム素子と、光検出器と、信号処理部と、サーボ制御部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０６２６】
本発明は、映像や音声或いは種々のデータ等の情報を光ディスクに記録し、また当該光ディスクから当該情報を再生する光ディスク装置でも利用できる。
【符号の説明】
【０６２７】
１、３０、５０、７０、９０、１１０、１９０……光ディスク装置、２、１１２……統括制御部、３、５３、１１３……駆動制御部、３Ａ、５３Ａ、１１３Ａ……サーボ制御部、３ＡＴ、５３ＡＴ、１１３ＡＴ……トラッキング制御部、４、３４、５４、７４、１１４、１９４……信号処理部、４Ｔ、５４Ｔ、１１４Ｔ、１９４Ｔ……トラッキングエラー信号演算回路、７、３７、５７、７７、９１、１１７、１９１……光ピックアップ、８、１３５……対物レンズ、９……２軸アクチュエータ、９Ｔ……フォーカスアクチュエータ、１１、１３１……レーザダイオード、１６……集光レンズ、１７、４７、１２３、１９７……ホログラム素子、１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ１、１７Ｃ２、１７Ｄ１、１７Ｄ２、１７Ｅ……領域、１８……シリンドリカルレンズ、１９、６９、８９、１２５、１９９……光検出器、６７、８７……複合ホログラム素子、６７Ａ……１／２波長板、６７Ｂ、６７Ｃ、８７Ｃ……偏光ホログラム、１００……光ディスク、Ｙ……記録層、ＹＴ……対象記録層、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ１１、Ｄ１２、Ｄ２１、Ｄ２２、Ｄ３１、Ｄ３２、Ｄ３３、Ｄ５１、Ｄ５２、Ｄ５３、Ｄ５４……受光領域群、Ｄ２Ａ、Ｄ２Ｂ、Ｄ３Ｃ、Ｄ３Ｄ、Ｄ５２Ａ、Ｄ５２Ｂ、Ｄ５３Ｃ、Ｄ５３Ｄ……受光領域、Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂ、Ｓ３Ｃ、Ｓ３Ｄ、Ｓ５２Ａ、Ｓ５２Ｂ、Ｓ５３Ｃ、Ｓ５３Ｄ……受光信号、Ｌ１……光ビーム、ＬＲ……反射光ビーム、ＬＮ……層間迷光ビーム、Ｗ……迷光パターン、ＳＴＥ１、ＳＴＥ２、ＳＴＥ３……トラッキングエラー信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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