(57)【要約】【課題】  離型剤の塗布とともに塵埃が素形材に付着することがなく、離型不良の発生を防止することを課題とする。【解決手段】  離型剤塗布装置２０は、素形材２を収容する容器３２を有する。離型剤供給装置２６から容器３２に離型剤を供給する。回収装置２８は容器３２から離型剤を回収する。  容器３２は開放面に蓋３４を配置することにより密閉可能な構造である。蓋３４の内側に素形材２を支持する支持部３８が取り付けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
素形材を収容する容器と、
前記容器に離型剤を供給する離型剤供給装置と、
前記容器から離型剤を回収する回収装置と
を有する離型剤塗布装置であって、
前記容器は開放面に蓋を配置することにより密閉可能な構造であり、前記蓋の内側に前記素形材を支持する支持部が取り付けられている離型剤塗布装置。
【請求項２】
請求項１記載の離型剤塗布装置であって、
前記容器は前記離型剤を内部に供給するための第１の供給口及び第２の供給口を有し、
前記第１の供給口は前記容器内で支持された前記素形材の長手方向に対して垂直な方向から前記離型剤が前記容器の内部に供給されるように配置され、
前記第２の供給口は前記容器内で支持された前記素形材の長手方向から前記離型剤が前記容器の内部に供給されるように配置される
離型剤塗布装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の離型剤塗布装置であって、
前記容器は、前記容器内で前記素形材を持ち替える持ち替え機構を有する離型剤塗布装置。
【請求項４】
素形材を密閉容器に収容し、
前記密閉容器内の前記素形材に対して離型剤を供給して前記素形材に離型剤を塗布し、
前記密閉容器から前記離型剤を回収する
離型剤塗布方法。
【請求項５】
請求項４記載の離型剤塗布方法で素形材に離型剤を塗布し、
前記蓋の前記支持部に支持されたまま前記素形材を成形機の金型に移動して、前記素形材を金型内に配置し、
前記金型を閉じて前記素形材を成形する
成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離型剤を用いて型成形を行なう技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
金型を用いて成型品を成形する場合、成型品を金型から容易に離脱させるために離型剤を用いることが一般的である。ガラス成型品を加圧成形する際にも、金型の成形面に離型剤を塗布することが多い。金型の成形面へ離型剤を塗布すると金型温度が低下するため、毎回離型剤を塗布するわけではなく、ある程度のサイクル毎に離型剤を塗布することとなる。しかし、成形サイクル毎に金型上の離型剤が少なくなり、ガラス成型品を容易に離型できなくなることがあり、最悪の場合ガラス成型品が損傷して不良品となるおそれもある。
【０００３】
そこで、金型ではなく成形直前の素形材に離型剤を塗布してから金型にセットする方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。素形材への離型剤の塗布は、刷毛等の塗布具により行なわれる。この場合、ガラス成型品には毎回離型剤が塗布されるので離型不良の発生を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１６７７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、素形材に離型剤を塗布する際に離型剤に混ざって空中の塵埃や刷毛のかけらのような異物が素形材の表面に付着することがある。特にガラスのような脆い素形材を加圧成形する場合、素形材表面に異物が付着しているとその部分が離型不良となって応力が集中し、離型の際に成型品が割れてしまう等の成形不良となるおそれがある。
【０００６】
素形材を離型剤中に浸漬して塗布する方法もあるが、この場合にも離型剤中に空気中の塵埃が混入することがあり、離型剤と一緒に素形材の表面に塵埃が付着するおそれがある。
【０００７】
また、刷毛塗りや浸漬法では、素形材を把持しておく必要があり、素形材の把持した部分に離型剤を十分に塗布できないおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
一実施形態によれば、素形材を収容する容器と、該容器に離型剤を供給する離型剤供給装置と、該容器から離型剤を回収する回収装置とを有する離型剤塗布装置であって、該容器は開放面に蓋を配置することにより密閉可能な構造であり、該蓋の内側に該素形材を支持する支持部が取り付けられている離型剤塗布装置が提供される。
【０００９】
また、素形材を密閉容器に収容し、該密閉容器内の該素形材に対して離型剤を供給して該素形材に離型剤を塗布し、該密閉容器から該離型剤を回収する離型剤塗布方法が提供される。
【００１０】
さらに、素形材を密閉容器に収容し、該密閉容器内の該素形材に対して離型剤を供給して該素形材に離型剤を塗布し、該密閉容器から該素形材を取り出して金型に配置し、該金型を閉じて該素形材を成形する成形方法が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上述の離型剤塗布装置及び方法及び成形方法によれば、密閉容器内で離型剤を塗布するので、離型剤の塗布とともに塵埃が素形材に付着することがなく、離型不良の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態による離型剤塗布装置及び加熱成形装置の全体構成を示す図である。
【図２】離型剤塗布装置の変形例を示す図である。
【図３】持ち替え機構を示す図である。
【図４】吸引機構を用いた持ち替え機構を示す図である。
【図５】クランパを用いた持ち替え機構を示す図である。
【図６】ガラス成型品を成形する工程のシーケンスチャートである。
【図７】他の実施形態による離型剤塗布装置及び加熱成形装置の全体構成を示す図である。
【図８】蓋に設けたカメラによりガラス素形材を画像認識する様子を示す図である。
【図９】ガラス成型品を成形する工程のシーケンスチャートである。
【図１０】ガラス素形材を持ち替えて弾性体支持部により支持した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
一実施形態による離型剤塗布装置及び加熱成形装置の全体構成を図１に示す。
【００１４】
図１に示す加熱成形装置は一例としてガラス素材を金型で加熱成形するガラス成形機１０である。ガラス成形機１０には、成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂとを含む金型１２が取り付けられる。図１に示す例では、成型上型１２Ａが金型移動機構１４により上下動して金型１２が開閉される。
【００１５】
離型剤塗布装置２０はガラス成形機１０の近傍に設置される。成形前の材料である素形材としてガラス素形材２に離型剤塗布装置２０で離型剤を塗布した後、ガラス素形材２は直ちにガラス成形機１０の成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂとの間にセットされる。成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂはヒータプレート１６Ａ，１６Ｂによりそれぞれ加熱されている。ガラス素形材２は成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂに接触することにより加熱されて軟化しながら、成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂにより加圧されて所定の形状に成形される。加圧されて所定の形状に変形したガラス素形材２は、金型１２の加熱を停止することで冷却され、ガラス成型品となって金型１２から取り出される。このとき、ガラス素形材２の表面に予め離型剤が塗布されているので、ガラス成型品を金型１２から容易に離型することができる。ガラス成形機１０の金型移動機構１４の駆動及びヒータプレート１６Ａ，１６Ｂの加熱はガラス成形機の制御部１８により制御される。
【００１６】
離型剤塗布装置２０は、洗浄剤塗布装置２２、乾燥空気供給装置２４、離型剤供給装置２６、洗浄・離型剤回収装置２８、及び離型剤塗布チャンバ３０を含む。離型剤塗布チャンバ３０は密閉容器であり、内部に離型剤を噴射することでガラス素形材２に離型剤を塗布することができる。
【００１７】
洗浄剤供給装置２２は、ガラス素形材２を洗浄するための洗浄剤を離型剤塗布チャンバ３０に供給するための装置である。離型剤をガラス素形材２に塗布する前に洗浄剤を離型剤塗布チャンバ３０に供給して、ガラス素形材２の表面を洗浄する。洗浄剤は気体及び液体を含む流体であり、密閉された離型剤塗布チャンバ３０の内部に噴射することでガラス素形材２の表面を洗浄する。気体の洗浄剤として、例えば、オゾンや活性酸素が用いられる。液体の洗浄剤として、例えば、純水、純水＋界面活性剤、有機溶剤などが用いられる。液体の洗浄剤とともに圧縮気体を噴射して洗浄剤を噴霧することとしてもよい。
【００１８】
乾燥空気供給装置２４は、乾燥空気を離型剤塗布チャンバ３０に供給するための装置である。ガラス素形材２を洗浄した後に洗浄剤をガラス素形材２の表面から除去するために、乾燥気体として乾燥空気を供給してガラス素形材２を乾燥させる。乾燥気体は空気に限ることなく、例えば窒素や不活性ガス等の気体を用いることができる。したがって、乾燥空気供給装置２４は、乾燥気体供給装置に相当する。
【００１９】
離型剤供給装置２６は、離型剤を離型剤塗布チャンバ３０に供給するための装置である。洗浄して乾燥したガラス素形材２に離型剤を噴射あるいは噴霧して離型剤をガラス素形材２の表面に塗布する。離型剤は素形材と金型との組み合わせに適したものを適宜選択する。離型剤は通常は液体であり、液体のまま噴射することとしてもよく、あるいは圧縮気体をともに噴射して離型剤を噴霧することとしてもよい。
【００２０】
洗浄剤供給装置２２からの洗浄剤、乾燥空気供給装置２４からの乾燥空気、及び離型剤供給装置２６からの離型剤は、切替弁４０を介して離型剤塗布チャンバ３０の供給口３０ａに供給される。切替弁４０は、ガラス成形機１０の制御部１８からの制御指令に基づいて、洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤の供給を切り替える。
【００２１】
離型剤塗布チャンバ３０に供給された洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤は、離型剤塗布チャンバ３０の排出口３０ｂから排出され、洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。洗浄・離型剤回収装置２８の内部には真空ポンプＰが接続されており、洗浄・離型剤回収装置２８の内部の空気を吸引することで、離型剤塗布チャンバ３０から洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤を洗浄・離型剤回収装置２８の内部に回収することができる。回収された洗浄剤及び離型剤はポンプなどにより外部に廃棄される。洗浄剤及と離型剤とを分離して再使用してもよい。
【００２２】
離型剤塗布チャンバ３０は、一面が開放された容器３２と、開放面を閉鎖して密閉容器を形成するための蓋３４とを有する。容器３２の開放面の外周にフランジ３２ａが設けられ、Ｏリング等の弾性シール材３６を介して蓋３４がフランジ３２ａに押圧される。これにより容器３２は密閉され、離型剤塗布チャンバ３０に供給された洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤は、離型剤塗布チャンバ３０の外に漏れ出すことはない。
【００２３】
蓋３４の内面側には、クランパ３８が取り付けられている。クランパ３８はガラス素形材２の端部を把持してガラス素形材２を離型剤塗布チャンバ３０内で支持する支持部である。離型剤塗布チャンバ３０内でクランパ３８により支持されたガラス素形材２に対して離型剤が噴射あるいは噴霧され、離型剤がガラス素形材２の表面に塗布される。
【００２４】
本実施形態では、蓋３４はロボットアームのようなマニピュレータ５０に取り付けられており、マニピュレータを駆動して蓋３４を容器３２から取り外すことができ、また、容器３２のフランジ３２ａに取り付けて押圧力を加えることで離型剤塗布チャンバ３０を密閉することができる。
【００２５】
本実施形態では、マニピュレータ５０の基部はガラス成形機１０の上部フレーム１０ａに固定されており、ガラス成形機１０の制御部１８からの制御信号により操作される。なお、必ずしもマニピュレータ５０をガラス成形機１０に対して固定する必要はなく、ガラス成形機１０と離型剤塗布装置２０とにアクセスできるような位置に設置すればよい。
【００２６】
図１に示す例では、ガラス素形材２の長手方向に垂直な方向から洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤をガラス素形材２に対して噴射している。ガラス素形材２が長細くて洗浄剤や離型剤の噴射圧力で損傷するおそれがある場合は、図２に示すように、供給口３０ａからの噴射方向がガラス素形材２の延在方向に平行になるように、供給口３０ａの位置を変更することが好ましい。
【００２７】
また、図１に示す例では、クランパ３８で把持した部分に離型剤を塗布することができない。そこで、離型剤塗布チャンバ３０内でガラス素形材２を持ち替えて離型剤を供給することで、ガラス素形材２の全面に離型剤を塗布することが好ましい。
【００２８】
図３は持ち替え機構を有する離型剤塗布チャンバ３０の一例を示す図である。図３に示す持ち替え機構は、把持したガラス素形材２の長手方向にクランパ３８を移動可能とする移動機構５２と、ガラス素形材２の先端部分を把持して支持する持ち替え支持部として弾性体支持部５４とを含む。弾性体支持部５４はガラス素形材２の先端が挿入されて弾性力で支持できるようなゴムやプラスチック、エラストマ等で形成された弾性体である。すなわち、ガラス素形材２をクランパ３８で支持したままクランパ３８を弾性体支持部５４に向けて移動し、ガラス素形材２の先端を弾性体支持部５４に挿入する。ガラス素形材２の先端は弾性体支持部５４を変形させながら入り込み、弾性体支持部５４の弾性復元力によりガラス素形材２が支持される。
【００２９】
弾性体支持部５４によりガラス素形材２を支持したら、クランパ３８を開いてクランパ３８によるガラス素形材２の支持を解除し、クランパ３８をもとの位置に戻す。そこで、再度離型剤をガラス素形材２に塗布することにより、クランパ３８により把持されていて離型剤が塗布できなかった部分にも離型剤が塗布され、ガラス素形材２の全面に離型剤が塗布された状態になる。離型剤の塗布が完了したら、クランパ３８を移動してガラス素形材２を再度クランパ３８で把持し、クランパ３８をもとの位置に戻す。
【００３０】
図３に示す例はガラス素形材２が細長い形状であったが、例えばガラス素形材２が球のように把持してから持ち替え難いような形状である場合は、図４に示すように、吸引機構５６Ａ，５６Ｂを利用してガラス素形材２を支持してもよい。吸引機構５６Ａ，５６Ｂはカップ状の支持部５８Ａ，５８Ｂに吸引通路６０Ａ，６０Ｂを設けて真空ポンプ６２Ａ，６２Ｂで吸引するものである。
【００３１】
あるいは、図５に示すように、図３に示す弾性体支持部５４や図４に示す吸引機構５６Ａの代りにクランパ３８と同様な構成のクランパ６４を把持方向を９０度異ならせた状態で設けることとしてもよい。
【００３２】
次に、以上のような構成のガラス成形機１０及び離型剤塗布装置２０により、ガラス成型品を成形する工程について、図６のシーケンスチャートを参照しながら説明する。なお、以下に説明する成形工程は、図３及び図５に示す持ち替え機構を有する離型剤塗布装置２０を用いた場合である。
【００３３】
まず、ステップＳ１において、マニピュレータ５０の先端に取り付けられた蓋３４のクランプ３８がアクセスできる場所にガラス素形材２を配置する。次に、ステップＳ２において、マニピュレータ５０を操作してクランパ３８によりガラス素形材２を把持する。そして、マニピュレータ５０を操作して蓋３４のクランパ３８で把持されたガラス素形材２を離型剤塗布チャンバ３０の容器３２内に搬入する。このとき、蓋３４に設けられた弾性シール材３６により容器３２が密閉され、密閉された離型剤塗布チャンバ３０内でガラス素形材２が支持された状態となる。
【００３４】
続いて、ステップＳ４において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、洗浄剤供給装置２２から洗浄剤が切替弁４０を通って供給口３０ａから離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。供給口３０ａから供給された洗浄剤はガラス素形材２を洗浄した後、排出口３０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。
【００３５】
次に、ステップＳ５において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、乾燥空気供給装置２４から乾燥空気が切替弁４０を通って供給口３０ａから離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。供給口３０ａから供給された乾燥空気はガラス素形材２上に残っている洗浄剤を乾燥して除去してから、排出口３０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。
【００３６】
次に、ステップＳ６において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、離型剤供給装置２６から離型剤が切替弁４０を通って供給口３０ａから離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。供給口３０ａから供給された離型剤はガラス素形材２に噴射され、ガラス素形材２の表面に塗布される。そして、塗布されなかった離型剤は、排出口３０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。
【００３７】
続いて、ステップＳ７において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、乾燥空気供給装置２４から乾燥空気が切替弁４０を通って供給口３０ａから離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。供給口３０ａから供給された乾燥空気はガラス素形材２に塗布された離型剤を乾燥して被膜状にしてから、排出口３０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。
【００３８】
次に、ステップＳ８において、離型剤塗布チャンバ３０内でガラス素形材２を弾性体支持部５４により持ち替える。そして、ステップＳ９において、ステップＳ６と同様に、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、離型剤供給装置２６から離型剤が切替弁４０を通って供給口３０ａから離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。供給口３０ａから供給された離型剤はガラス素形材２に噴射され、ガラス素形材２の表面に塗布される。そして、塗布されなかった離型剤は、排出口３０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。
【００３９】
続いて、ステップＳ１０において、ステップＳ７と同様に、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、乾燥空気供給装置２４から乾燥空気が切替弁４０を通って供給口３０ａから離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。供給口３０ａから供給された乾燥空気はガラス素形材２に塗布された離型剤を乾燥して被膜状にしてから、排出口３０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。
【００４０】
そして、ステップＳ１１において、ガラス素形材２を再度持ち替えてクランパ３８により把持する。次に、ステップＳ１２において、制御部１８からの制御信号によりマニピュレータ５０を操作して、蓋３４を容器３２から取り外す。そして、ステップＳ１３において、クランパ３８により把持されているガラス素形材２をガラス成形機１０の金型１２にセットする。続いて、ステップＳ１４においてヒータプレート１６Ａ，１６Ｂの加熱により金型１２を加熱して所定の温度にする。金型１２が所定の温度となったら、ステップＳ１５において、金型１２を閉じて成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂとをガラス素形材２に押し付けてガラス素形材２を成形する。これによりガラス素形材２はガラス成型品となる。
【００４１】
次に、ステップＳ１６において、金型１２を開いてガラス成型品を解熱（放熱）させる。ステップＳ１７において解熱が完了したら成形完了となる。そこで、ステップＳ１８において、ガラス成型品を金型１２から取り出し、次の処理工程に搬送する。
【００４２】
なお、上述の成形工程ではステップＳ８においてガラス素形材２の持ち替えを行なっているが、必ずしも持ち替えを行なわなくてはならないわけではない。離型剤が塗布されない部分が小さくてほとんど影響が無い場合などでは、ガラス素形材２の持ち替えを行なわずに、ステップＳ８〜Ｓ１１の処理を省略してもよい。
【００４３】
上述の実施形態による離型剤塗布装置及び方法及び成形方法によれば、密閉容器となる離型剤塗布チャンバ３０内でガラス素形材２に離型剤が塗布される。したがって、離型剤の塗布とともに塵埃がガラス素形材２に付着することがなく、ガラス素形材２を金型１２により成形した際に、塵埃の付着による離型不良の発生を防止することができる。
【００４４】
また、離型剤塗布チャンバ３０内でガラス素形材２を持ち替えてから離型剤を塗布することができるため、ガラス素形材２の全面に離型剤を塗布することができ、離型剤が塗布されていない部分があるために発生する離型不良を防止することができる。
【００４５】
次に、他の実施形態による離型剤塗布装置について、図７乃至図９を参照しながら説明する。図７は他の実施形態による離型剤塗布装置６０及び加熱成形装置の全体構成を示す図である。図７において離型剤塗布装置６０は図１に示す離型剤塗布装置２０と類似した構成を有しており、同等の構成部品には同じ符号を付し、その説明は適宜省略する。
【００４６】
離型剤塗布装置６０において、離型剤塗布チャンバ７０の構成が離型剤塗布チャンバ３０の構成とは異なる。離型剤塗布チャンバ７０の容器７２は、２つの供給口として第１の供給口７２ａ１と第２の供給口７２ａ２とを有している。洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤の供給を、第１の供給口７２ａ１からと第２の供給口７２ａ２とで切り替えられるように、切替弁４０と成形剤塗布チャンバ７０との間にもうひとつの切替弁８０が設けられている。切替弁４０と同様に切替弁８０の動作もガラス成形機１０の制御部１８からの制御信号により制御される。すなわち、本実施形態では、ガラス素形材２の形状を考慮して、洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤の噴出方向を第１の供給口７２ａ１と第２の供給口７２ａ２のどちらかに選択することができる。
【００４７】
容器７２にはフランジ７２ａが設けられ、蓋７４がＯリング等の弾性体支持部５４を介してフランジ７２ａに押圧されて密閉された離型剤塗布チャンバ７０を形成する。蓋７４の内面側には移動機構８２を介してクランパ７８が取り付けられている。移動機構８２はクランパをガラス素形材２の長手方向に移動する以外に、クランパ７８を長手方向軸の回りに回転させることができる。洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤をガラス素形材２に向かって噴射している間にクランパ７８を回転させてガラス素形材２を回転させることにより、洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤をガラス素形材２の表面全体に一様に噴射することができる。
【００４８】
本実施形態では、蓋７４にカメラ８４が２台取り付けられている。カメラ８４はクランパ７８の先端付近を両側から撮像するように設けられている。図８はクランパ３８によりガラス素形材２を拾い上げた状態を示す図である。２台のカメラ８４からの画像に基づいて、クランパ３８の先端部分（すなわち、ガラス素形材２が支持されている部分）における距離を測定することができる。例えば、２台のカメラ８４からの画像に基づいて、ガラス素形材２とクランパ３８との距離を測定しながらクランパ３８でガラス素形材２を把持して拾い上げることができる。特に、ガラス素形材２を拾い上げる際に蓋７４の裏側にガラス素形材２が隠れてしまうので、カメラ８４による画像認識でガラス素形材２を拾い上げる操作を容易に行なうことができる。
【００４９】
次に、図７に示す離型剤塗布装置６０及びガラス成形機１０を用いてガラス成型品を成形する工程について、図９のシーケンスチャートを参照しながら説明する。
【００５０】
まず、マニピュレータ５０の先端に取り付けられた蓋７４のクランプ３８がアクセスできる場所にガラス素形材２を配置する。そして、ステップＳ２１において、マニピュレータ５０を操作してクランパ３８によりガラス素形材２を把持して拾い上げる。このとき、図８に示すように、カメラ８４からの画像に基づいてクランパ３８とガラス素形材２との距離を測定しながらマニピュレータ５０を操作する。
【００５１】
そして、ステップＳ２２において、マニピュレータ５０を操作して蓋７４のクランパ３８で把持されたガラス素形材２を離型剤塗布チャンバ７０の容器７２内に搬入する。このとき、蓋７４に設けられた弾性シール材３６により容器７２が密閉され、密閉された離型剤塗布チャンバ７０内でガラス素形材２が支持された状態となる。
【００５２】
続いて、ステップＳ２３において、ガラス素形材２の形状を判断する。具体的には、例えばガラス素形材２のアスペクト比が１０より大きいか否かを判定する。アスペクト比が１０より大きい場合は、ガラス素形材２が細長い形状であると判定することとする。一方、アスペクト比が１０以下の場合は、ガラス素形材２が細長い形状ではない判定する。ガラス素形材２が細長い場合は、長手方向に垂直な方向から流体を噴射すると噴射圧力によりガラス素形材２が折れるおそれがあるため、このような判定を行なう。ガラス素形材２のアスペクト比は、クランパ３８に支持されているガラス素形材２をカメラ８４により画像認識することで求めることができる。本実施形態では、アスペクト比の判定基準値を１０としたが、判定基準値は素形材の材料や形状に基づいて適宜選定することが好ましい。
【００５３】
ステップＳ２３において、ガラス素形材２のアスペクト比が１０以下であると判定されたら、ステップＳ２４において、切替弁８０を操作して、第１の供給口７０ａ１が切替弁４０に接続されるように流路を切り替える。すなわち、切替弁４０を通ってきた洗浄剤が供給口７０ａ１から離型剤塗布チャンバ７０内に供給されるように流路を切り替える。ガラス素形材２のアスペクト比が１０以下であり細長い形状ではないので折損するおそれはないという判定に基づいて、ガラス素形材２の長手方向に垂直な方向から洗浄剤を噴射してガラス素形材２を洗浄する。
【００５４】
一方、ステップＳ２３において、ガラス素形材２のアスペクト比が１０より大きいと判定されたら、ステップＳ２４において、切替弁８０を操作して、第２の供給口７０ａ２が切替弁４０に接続されるように流路を切り替える。すなわち、切替弁４０を通ってきた洗浄剤が第２の供給口７０ａ２から離型剤塗布チャンバ７０内に供給されるように流路を切り替える。ガラス素形材２のアスペクト比が１０より大きく細長い形状なので折損するおそれがあるという判定に基づいて、ガラス素形材２の長手方向から洗浄剤を噴射してガラス素形材２を洗浄する。
【００５５】
次に、ステップＳ２５において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、乾燥空気供給装置２４から乾燥空気が切替弁４０及び切替弁８０を通って第１の供給口７０ａ１又は第２の７０ａ２から離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。ここで用いられる供給口は、ステップ２４において洗浄剤を供給したほうの供給口である。第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から供給された乾燥空気はガラス素形材２上に残っている洗浄剤を乾燥して除去してから、排出口７０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。
【００５６】
次に、ステップＳ２６において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、離型剤供給装置２６から離型剤が切替弁４０を通って第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から離型剤塗布チャンバ７０内に供給される。ここで用いられる供給口は、ステップ２４及びステップＳ２５において洗浄剤及び乾燥空気を供給したほうの供給口である。第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から供給された離型剤はガラス素形材２に噴射され、ガラス素形材２の表面に塗布される。そして、塗布されなかった離型剤は、排出口７０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。
【００５７】
続いて、ステップＳ２７において、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、乾燥空気供給装置２４から乾燥空気が切替弁４０を通って第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から離型剤塗布チャンバ７０内に供給される。ここで用いられる供給口は、ステップ２４、ステップＳ２５及びステップＳ２６において洗浄剤、乾燥空気及び離型剤を供給したほうの供給口である。第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から供給された乾燥空気はガラス素形材２に塗布された離型剤を乾燥して被膜状にしてから、排出口７０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。
【００５８】
次に、ステップＳ２８において、離型剤塗布チャンバ７０内でガラス素形材２を弾性体支持部５４により持ち替える。図１０はガラス素形材２を持ち替えて弾性体支持部５４により支持された状態を示す図である。そして、ステップＳ２９において、ステップＳ２６と同様に、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、離型剤供給装置２６から離型剤が切替弁４０及び切替弁８０を通って第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から離型剤塗布チャンバ３０内に供給される。第１の供給口７０ａ１又は第２の７０ａ２から供給された離型剤はガラス素形材２に噴射され、ガラス素形材２の表面に塗布される。そして、塗布されなかった離型剤は、排出口７０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。
【００５９】
続いて、ステップＳ３０において、ステップＳ２７と同様に、制御部１８からの制御信号により切替弁４０が作動して、乾燥空気供給装置２４から乾燥空気が切替弁４０及び切替弁８０を通って第１の供給口７０ａ１又は第２の供給口７０ａ２から離型剤塗布チャンバ７０内に供給される。供給口７０ａから供給された乾燥空気はガラス素形材２に塗布された離型剤を乾燥して被膜状にしてから、排出口７０ｂを通って洗浄・離型剤回収装置２８に回収される。
【００６０】
そして、ステップＳ３１において、ガラス素形材２を再度持ち替えてクランパ３８により把持する。次に、ステップＳ３２において、制御部１８からの制御信号によりマニピュレータ５０を操作して、蓋７４を容器７２から取り外し、クランパ３８により把持されているガラス素形材２をガラス成形機１０の金型１２にセットする。続いて、ステップＳ３３においてヒータプレート１６Ａ，１６Ｂの加熱により金型１２を加熱して所定の温度になった金型１２を閉じて成形上型１２Ａと成形下型１２Ｂとをガラス素形材２に押し付けてガラス素形材２を成形する。これによりガラス素形材２はガラス成型品となり、成型工程は終了する。その後、金型１２を開いてガラス成型品を金型１２から取り出し、次の処理工程に搬送する。
【００６１】
なお、上述の成形工程ではステップＳ２８においてガラス素形材２の持ち替えを行なっているが、必ずしも持ち替えを行なわなくてはならないわけではない。離型剤が塗布されない部分が小さくてほとんど影響が無い場合などでは、ガラス素形材２の持ち替えを行なわずに、ステップＳ２８〜Ｓ３１の処理を省略してもよい。
【００６２】
上述の実施形態による離型剤塗布装置及び方法及び成形方法によれば、密閉容器となる離型剤塗布チャンバ７０内でガラス素形材２に離型剤が塗布される。したがって、離型剤の塗布とともに塵埃がガラス素形材２に付着することがなく、ガラス素形材２を金型１２により成形した際に、塵埃の付着による離型不良の発生を防止することができる。
【００６３】
また、洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤の噴射方向を、ガラス素形材２の形状に基づいて変更するため、洗浄剤、乾燥空気、及び離型剤の噴射によりガラス素形材２が変形、損傷することを防止することができる。
【００６４】
また、離型剤塗布チャンバ７０内でガラス素形材２を持ち替えてから離型剤を塗布することができるため、ガラス素形材２の全面に離型剤を塗布することができ、離型剤が塗布されていない部分があるために発生する離型不良を防止することができる。
【００６５】
上述の各実施形態では素形材としてガラスを用いてガラス成型品を成形する例について説明したが、成形する素形材はガラスに限られることはない。例えば、樹脂等の他の材料を素形材として樹脂成型品等を成形する際にも、上述の離型剤塗布装置や離型剤塗布方法を用いることができる。
【００６６】
本明細書は以下の事項を開示する。
（付記１）
素形材を収容する容器と、
前記容器に離型剤を供給する離型剤供給装置と、
前記容器から離型剤を回収する回収装置と
を有する離型剤塗布装置であって、
前記容器は開放面に蓋を配置することにより密閉可能な構造であり、前記蓋の内側に前記素形材を支持する支持部が取り付けられている離型剤塗布装置。
（付記２）
付記１記載の離型剤塗布装置であって、
前記蓋はマニュピレータに取り付け可能な構造を有している離型剤塗布装置。
（付記３）
付記１又は２記載の離型剤塗布装置であって、
前記容器と前記蓋の間に弾性シール材が配置され、前記弾性シール材を介して前記蓋を前記容器に押圧することで前記容器を密閉する離型剤塗布装置。
（付記４）
付記１乃至３のうちいずれか一項記載の離型剤塗布装置であって、
前記容器に洗浄剤を供給する洗浄剤供給装置と前記容器に乾燥気体を供給する乾燥気体供給装置とをさらに有するに離型剤塗布装置。
（付記５）
付記４記載の離型剤塗布装置であって、
前記洗浄剤からの洗浄剤の供給、前記乾燥気体供給装置からの乾燥気体の供給、及び前記離型剤供給装置からの離型剤の供給を切り換える切換弁をさらに有する離型剤塗布装置。
（付記６）
付記１乃至５のうちいずれか一項記載の離型剤塗布装置であって、
前記容器は前記離型剤を内部に供給するための第１の供給口及び第２の供給口を有し、
前記第１の供給口は前記容器内で支持された前記素形材の長手方向に対して垂直な方向から前記離型剤が前記容器の内部に供給されるように配置され、
前記第２の供給口は前記容器内で支持された前記素形材の長手方向から前記離型剤が前記容器の内部に供給されるように配置される
離型剤塗布装置。
（付記７）
付記６記載の離型剤塗布装置であって、
前記離型剤の供給を、前記第１の供給口と前記第２の供給口との間で切り替える切替弁をさらに有する離型剤塗布装置。
（付記８）
付記１乃至７のうちいずれか一項記載の離型剤塗布装置であって、
前記容器は、前記容器内で前記素形材を持ち替える持ち替え機構を有する離型剤塗布装置。
（付記９）
付記１乃至８のうちいずれか一項記載の離型剤塗布装置であって、
前記蓋に複数のカメラが取り付けられ、前記支持部及び前記支持部に支持された前記素形材を画像認識する離型剤塗布装置。
（付記１０）
素形材を密閉容器に収容し、
前記密閉容器内の前記素形材に対して離型剤を供給して前記素形材に離型剤を塗布し、
前記密閉容器から前記離型剤を回収する
離型剤塗布方法。
（付記１１）
付記１０記載の離型剤塗布方法であって、
前記密閉容器に前記素形材を収容することは、
前記容器の蓋に取り付けられた支持部により前記素形材を支持し、
前記支持部に支持され前記素形材を前記容器に収容しながら前記蓋を前記容器に取り付け、
弾性シール材を介して前記蓋を前記容器に押圧して前記容器を密閉する
ことを含む離型剤塗布方法。
（付記１２）
付記１１記載の離型剤塗布方法であって、
前記素形材に離型剤を塗布することは、前記素形材の形状に基づいて離型剤の噴射方向を変更することを含む離型剤塗布方法。
（付記１３）
付記１１記載の離型剤塗布方法であって、
前記素形材に離型剤を塗布することは、前記素形材の形状に基づいて離型剤の噴射方向を変更することを含む離型剤塗布方法。
（付記１４）
付記１１記載の離型剤塗布方法であって、
前記素形材に離型剤を塗布する途中で前記支持部による前記素形材を持ち替えて、離型剤の塗布が終了したら再度前記支持部により支持することを含む離型剤塗布方法。
（付記１５）
請求項１０乃至１４のうちいずれか一項記載の離型剤塗布方法で素形材に離型剤を塗布し、
前記蓋の前記支持部に支持されたまま前記素形材を成形機の金型に移動して、前記素形材を金型内に配置し、
前記金型を閉じて前記素形材を成形する
成形方法。
【符号の説明】
【００６７】
２  ガラス素形材
１０  ガラス成形機
１０ａ  上部フレーム
１２  金型
１２Ａ  成形上型
１２Ｂ  成形下型
１４  移動機構
１６Ａ，１６Ｂ  ヒータプレート
１８  制御部
２０，６０  離型剤塗布装置
２２  洗浄剤供給装置
２４  乾燥空気供給装置
２６  離型剤供給装置
２８  洗浄・離型剤回収装置
３０，７０  離型剤塗布チャンバ
３０ａ  供給口
３０ｂ，７０ｂ  排出口
３２，７２  容器  
３２ａ，７２ａ  フランジ
３４，７４  蓋
３６  弾性シール材
３８，６４，７８  クランパ
４０，８０  切替弁
５０  マニュピレータ
５２，８２  移動機構
５４  弾性体支持部
５６Ａ，５６Ｂ  吸引機構
５８Ａ，５８Ｂ  支持部
６０Ａ，６０Ｂ  吸引通路
６２Ａ，６２Ｂ  真空ポンプ
７０ａ１  第１の供給口
７０ａ２  第２の供給口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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