(57)【要約】【課題】重送を解消可能なページめくり装置およびこのページめくり装置を備える画像読取システムを提供することを目的とする。【解決手段】第１工程で載置台に開かれた状態で載置された冊子７００の一方側のページ７２０Ａを、第２工程で用紙持上げ部３００が吸着し、第３工程で一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０を持ち上げるとともに、第４工程で用紙吸着部４００が第１用紙７２０に付着し持ち上がった第２用紙７４０を吸着し、第５工程で用紙持上げ部３００と用紙吸着部４００を離間移動することで剥離し、第６工程および第７工程で一方側のページ７２０Ａめくることとしたものである。【選択図】図６
2010228278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製本された冊子が開かれて設置された状態で、前記冊子のページをめくることが可能なページめくり装置であって、
前記開かれた状態で設置された冊子の一方側のページの一の用紙を持ち上げる用紙持上げ部と、
前記一の用紙の裏面に付着して持ち上がった他の用紙を、前記用紙持上げ部によって持ち上げられた用紙裏面側から吸着する用紙吸着部と、
前記一の用紙を持ち上げた状態の前記用紙持上げ部と、前記他の用紙を吸着した状態の前記用紙吸着部と、を相対的に離間移動させる離間部と、
前記一の用紙を持ち上げた状態の前記用紙持上げ部を、前記開かれた状態で設置された冊子の他方側のページ側に搬送し、前記一方側のページをめくるページめくり部と、
前記用紙持上げ部による持上げ動作によって持ち上がっている用紙が、前記一の用紙１枚であるか、前記一の用紙と前記他の用紙とであるか、を検出する第１検出部と、
前記第１検出部による検出結果が、前記持ち上がっている用紙が前記一の用紙１枚であると判断される場合、前記ページめくり部による前記用紙持上げ部の搬送および前記一方側のページめくりを制御し、前記持ち上がっている用紙が前記一の用紙と前記他の用紙とであると判断される場合、前記用紙吸着部による前記他の用紙の吸着と、前記離間部による離間と、を制御する制御部と、を備えることを特徴とするページめくり装置。
【請求項２】
前記用紙吸着部の吸着力を調整する吸着力調整部を備えることを特徴する請求項１に記載のページめくり装置。
【請求項３】
前記用紙吸着部によって前記他の用紙が吸着されたか否かを検出する第２検出部を備え、
前記制御部は、前記第１検出部による検出結果が、前記持ち上がっている用紙が前記一の用紙と前記他の用紙とであると判断される場合、前記用紙吸着部が、前記吸着力調整部によって調整された第１吸着力で、前記他の用紙を吸着するように制御するとともに、前記第２検出部による検出結果が、前記第１吸着力での吸着によっては前記他の用紙が前記用紙吸着部に吸着されていないと判断される場合、前記用紙吸着部が、前記吸着力調整部によって調整された前記第１吸着力より高い第２吸着力で、前記他の用紙を吸着するように制御し、前記他の用紙が前記用紙吸着部に吸着されていると判断される場合、前記離間部が前記離間移動するように制御することを特徴とする請求項２に記載のページめくり装置。
【請求項４】
前記用紙吸着部の吸着力は、前記用紙持上げ部による用紙持上げ力より小さいことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のページめくり装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のページめくり装置と、
前記ページめくり装置に前記開かれた状態で設置された冊子のページを読み取る画像読取装置と、を備えることを特徴とする画像読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製本された冊子において、ページめくりの対象となるページを自動的にめくるための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、製本された冊子、例えば、本の各ページを自動的にめくるための技術が提案されている。例えば、紙の吸着に静電吸着を用い、紙の重量を測定できる素子と、その測定値によって電圧値を変える制御回路を備え、重量フィードバックによりページをめくる技術が提案されている。なお、この技術によれば、静電吸着を用いるため紙の変更に対し汎用性があり、また吸着する面の保守が不要であるという利点があるとされている。また、この技術では、紙の重さを検出し、吸着力を制御することができるので、常に１ページづつめくることができるとされている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭５７−９５９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、本その他製本された冊子のページをめくる場合、例えば、静電気が原因で、めくられるページの裏面側に、その次の用紙が付着し、ページめくりの対象となるページの用紙と次の用紙とが同時にめくられてしまう場合がある。なお、以下、このように複数のページが同時にめくられる状態を重送（重送状態）ともいう。
【０００５】
本発明は、重送を解消可能なページめくり装置およびこのページめくり装置を備える画像読取システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来の課題に鑑みなされた本発明のページめくり装置は、一の用紙の裏面に付着して持ち上がった他の用紙を、持ち上げられた一の用紙の裏面側から吸着することとしたものである。
【０００７】
第１の課題解決手段は、製本された冊子が開かれて設置された状態で、前記冊子のページをめくることが可能なページめくり装置であって、前記開かれた状態で設置された冊子の一方側のページの一の用紙を持ち上げる用紙持上げ部と、前記一の用紙の裏面に付着して持ち上がった他の用紙を、前記用紙持上げ部によって持ち上げられた用紙裏面側から吸着する用紙吸着部と、前記一の用紙を持ち上げた状態の前記用紙持上げ部と、前記他の用紙を吸着した状態の前記用紙吸着部と、を相対的に離間移動させる離間部と、前記一の用紙を持ち上げた状態の前記用紙持上げ部を、前記開かれた状態で設置された冊子の他方側のページ側に搬送し、前記一方側のページをめくるページめくり部と、前記用紙持上げ部による持上げ動作によって持ち上がっている用紙が、前記一の用紙１枚であるか、前記一の用紙と前記他の用紙とであるか、を検出する第１検出部と、前記第１検出部による検出結果が、前記持ち上がっている用紙が前記一の用紙１枚であると判断される場合、前記ページめくり部による前記用紙持上げ部の搬送および前記一方側のページめくりを制御し、前記持ち上がっている用紙が前記一の用紙と前記他の用紙とであると判断される場合、前記用紙吸着部による前記他の用紙の吸着と、前記離間部による離間と、を制御する制御部と、を備えることを特徴とするページめくり装置である。これによれば、ページめくりの対象である一方側のページの一の用紙、１枚を搬送し、めくることができる。換言すれば、他の用紙が重送されることを防止することができる。
【０００８】
第２の課題解決手段は、第１の課題解決手段のページめくり装置であって、前記用紙吸着部の吸着力を調整する吸着力調整部を備えることを特徴する。これによれば、他の用紙の吸着力を適切に調整することができる。
【０００９】
第３の課題解決手段は、第２の課題解決手段のページめくり装置であって、前記用紙吸着部によって前記他の用紙が吸着されたか否かを検出する第２検出部を備え、前記制御部は、前記第１検出部による検出結果が、前記持ち上がっている用紙が前記一の用紙と前記他の用紙とであると判断される場合、前記用紙吸着部が、前記吸着力調整部によって調整された第１吸着力で、前記他の用紙を吸着するように制御するとともに、前記第２検出部による検出結果が、前記第１吸着力での吸着によっては前記他の用紙が前記用紙吸着部に吸着されていないと判断される場合、前記用紙吸着部が、前記吸着力調整部によって調整された前記第１吸着力より高い第２吸着力で、前記他の用紙を吸着するように制御し、前記他の用紙が前記用紙吸着部に吸着されていると判断される場合、前記離間部が前記離間移動するように制御することを特徴とする。これによれば、他の用紙を吸着し、一の用紙と離間させることができる。
【００１０】
第４の課題解決手段は、第１から第３の課題解決手段のいずれか１つのページめくり装置であって、前記用紙吸着部の吸着力は、前記用紙持上げ部による用紙持上げ力より小さいことを特徴とする。これによれば、他の用紙の吸着に際し、用紙持上げ部に持ち上げられた状態の一の用紙が、用紙持上げ部から離間することを防止することができる。
【００１１】
第５の課題解決手段は、第１から第４の課題解決手段のいずれか１つのページめくり装置と、前記ページめくり装置に前記開かれた状態で設置された冊子のページを読み取る画像読取装置と、を備えることを特徴とする画像読取システムである。これによれば、自動でページをめくりながら、開かれた冊子のページを順次読み取ることができる。なお、第５の課題解決手段の画像読取システムは、いわゆるスタンドアローン（stand-alone）の装置である場合を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、重送を解消可能なページめくり装置およびこのページめくり装置を備える画像読取システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像読取システムの外観を示す図
【図２】用紙持上げ部を示す図
【図３】画像読取システムの正面図
【図４】画像読取システムの機能ブロックを示す図
【図５】画像読取システムのページめくり装置に関する処理フローを示す図
【図６】ページめくり工程を説明する図
【図７】他の画像読取システムのページめくり装置に関する処理フローを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を反映した上記課題解決手段を実施するための実施形態について、図面を用いて以下に詳細に説明する。上記課題解決手段は以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に説明する各構成において、所定の構成を省略することができる。
【００１５】
（画像読取システムの構成）
画像読取システム１０について、図１から図３を参照し説明する。画像読取システム１０は、ページめくり装置１００と画像読取装置６００とを含む。なお、本実施形態では、画像読取システム１０は、単一の装置として構成されている。
【００１６】
ページめくり装置１００は、載置台２００と用紙持上げ部３００と用紙吸着部４００とを備える。載置台２００には、例えば本のような冊子７００が載置（設置）される。載置台２００は、その内部に種々の構成を内蔵する。
【００１７】
用紙持上げ部３００は、載置台２００上に開かれた状態で載置された冊子７００の露呈ページ、具体的には、ページめくりの対象である一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０を持ち上げるための機構である。用紙持上げ部３００は、例えば、載置台２００に内蔵されたポンプ８００（図１で図示を省略／図４参照）による空気の吸引によって第１用紙７２０を吸着し、これを持ち上げる。ページめくり装置１００は、第１検出部３２０を備える。第１検出部３２０は、用紙持上げ部３００が第１用紙７２０を吸引・吸着し、第１用紙７２０を持ち上げる動作を実行した場合、第１用紙７２０が持ち上がっているか否かを検出する。第１検出部３２０は、例えば一対の超音波センサによって構成され、送信側が用紙持上げ部３００に、受信側が用紙吸着部４００に併設される（送受側は入替可能）。
【００１８】
用紙持上げ部３００の構成について、図２を参照し、さらに説明する。用紙持上げ部３００は、搬送部５００に取り付けられる基部３０２を備える。基部３０２には、第１用紙７２０を吸着するためのエアを吸引する吸込口３０４が複数形成された吸引部３０６が取り付けられている。また、基部３０２には、吸引部３０６に併設して用紙持上げ部３００（吸引部３０６）に吸着された用紙の枚数を検出するための第１検出部３２０が取り付けられている。基部３０２内は、吸込口３０４から吸い込まれたエアが通過する流路が形成され、この流路は、載置台２００内のポンプ８００につながっている。なお、図３において記載の矢印は、吸込口３０４から吸引されるエアの状態を示している。
【００１９】
用紙吸着部４００は、静電気等が原因で、用紙持上げ部３００によって持ち上げられた第１用紙７２０に付着して持ち上げられた第２用紙７４０を吸着する。用紙吸着部４００による吸着は、用紙持上げ部３００同様、載置台２００に内蔵されたポンプ８００（図４参照）による吸引を介して行われる。ページめくり装置１００は、第２検出部４２０を備える。第２検出部４２０は、用紙吸着部４００が第２用紙７４０を吸引した場合、第２用紙７４０が吸着されているか否かを検出する。第２検出部４２０は、例えば反射光センサによって構成される。第２検出部４２０は、用紙吸着部４００に併設される。なお、用紙吸着部４００は、図３に示す用紙持上げ部３００と略同一の構成を有する。
【００２０】
また、ページめくり装置１００は、搬送部５００を備える。搬送部５００には、用紙持上げ部３００と用紙吸着部４００とが配置されている。搬送部５００は、図３に示すようにギア５４０を含む。ギア５４０は、モータ５６０の回転軸に設けられたギア５８０と噛み合っている。モータ５６０が一の方向に回転した場合、モータ５６０の回転が、ギア５８０からギア５４０に伝達される。これによって、用紙持上げ部３００および用紙吸着部４００は、相対的に離間移動する。これに対し、モータ５６０が他の方向に回転した場合、用紙持上げ部３００および用紙吸着部４００は、相対的に接近移動する。また、搬送部５００は、第１用紙７２０を吸着するために、用紙持上げ部３００を、ページめくりの対象である一方側のページ７２０Ａに近接する位置に移動し、配置するとともに、一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０を吸着した状態の用紙持上げ部３００を、載置台２００の上方に移動する。
【００２１】
さらに、ページめくり装置１００は、一方側のページ７２０Ａ側から他方側のページ７６０方向に、用紙持上げ部３００を水平移動させるための、例えばリニアガイドを含む第１移動機構３４０を備える。ページめくり装置１００は、一方側のページ７２０Ａを基準として他方側のページ７６０と反対方向に、用紙吸着部４００を水平移動させるための、例えばリニアガイドを含む第２機構を備える。なお、両移動機構とも、リニアガイドとは異なる装置によって各移動機構を構成することができる。以下の説明では、第１移動機構３４０および第２移動機構４４０において、用紙持上げ部３００および用紙吸着部４００がリニアガイド上を移動するための駆動源として、モータ駆動（図４に示すモータ５６２参照）による構成に基づき説明する。
【００２２】
画像読取装置６００は、開かれた状態で載置台２００に載置された冊子７００の一方側のページ７２０Ａおよび他方側のページ７６０に表された画像を読み取り可能な装置である。画像読取システム１０は、画像読取装置６００により、いわゆるスキャナ装置と同様の機能を発揮する。
【００２３】
また、画像読取システム１０は、ユーザからの指示を受け付けるインターフェースとしての操作部（図１および図２で図示を省略／図４参照）を備える。なお、図１および図２に示す冊子７００は、ページめくり装置１００によるページめくり動作に対応して描画されておらず、第１用紙７２０等を認識し易くした態様で示されている。
【００２４】
（機能ブロック）
画像読取システム１０が備える機能手段について、図４を参照して説明する。画像読取システム１０は、ＣＰＵ１０２とＲＯＭ１０４とＲＡＭ１０６とを備える。ＣＰＵ１０２は、自装置の制御を司る演算処理装置である。ＲＯＭ１０４は、例えば、以下に説明するページめくり工程を制御するためのプログラムおよび画像読取装置６００による画像読取処理を制御するためのプログラムを記憶する。ＲＡＭ１０６は、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０４に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域として利用される。
【００２５】
画像読取システム１０、より詳細には、ページめくり装置１００は、検出部インターフェース（以下、「検出部Ｉ／Ｆ」という。）１０８とモータコントローラ１１０とポンプコントローラ１１２とを備える。検出部Ｉ／Ｆ１０８には、上述した第１検出部３２０および第２検出部４２０が接続され、検出部Ｉ／Ｆ１０８は、第１検出部３２０等からの検出信号を受信する。モータコントローラ１１０は、搬送部５００を構成するモータ５６０、第１移動機構３４０と第２移動機構４４０の駆動源としてのモータ等（図１および図２で図示を省略。例えば図４に示すモータ５６２参照）を制御する。さらに、ポンプコントローラ１１２は、用紙持上げ部３００による第１用紙７２０の吸着および用紙吸着部４００による第２用紙７４０の吸着を実現するための各吸引を実現するためのポンプ８００を制御する。
【００２６】
なお、ポンプ８００は、用紙持上げ部３００および用紙吸着部４００と所定のチューブ（配管）によって接続されている。各接続配管の途中には、チューブ内を通過するエアの流量を調整可能なバルブ８２０Ａ（用紙持上げ部３００側），８２０Ｂ（用紙吸着部４００側）が設置されている。バルブ８２０Ａ，８２０Ｂが、開放状態である場合、用紙持上げ部３００および用紙吸着部４００から空気が吸引され、閉鎖状態であるとき、空気の流れ、換言すれば、空気の吸引が遮断される。バルブ８２０Ａ，８２０Ｂは、ポンプコントローラ１１２からの制御信号に基づき開閉および開閉度が制御される。これにより、エア流量が調整される。
【００２７】
画像読取システム１０は、所定のデータ、例えば画像読取装置６００によって読み取られた画像データを記憶するための記憶部１１４を備える。画像読取装置６００は、例えば、デジタルカメラのような撮像手段を含み、画像を読み取るに際し、載置台２００上で開かれたページを撮像し、画像データを生成する。また、画像読取システム１０は、ユーザによって操作され、ユーザからの所定の指示を受け付ける操作部１１６を備える。操作部１１６は、所定のスイッチおよびキーによって構成される。
【００２８】
なお、各コントローラ１１０，１１２は、ＣＰＵ１０２の制御下にあり、ＣＰＵ１０２からの制御指令に基づき、各装置を制御する。
【００２９】
（ページめくり装置に関する処理）
ＣＰＵ１０２において実行される処理について、図５を参照して説明する。このページめくり装置に関する処理は、ＣＰＵ１０２がＲＯＭ１０４に記憶されたこの処理のためのプログラムをＲＡＭ１０６上に読み出し、ＲＡＭ１０６上でこのプログラムを実行することにより行われる。ユーザが載置台２００上に冊子７００を載置し、冊子７００を開き、そして、操作部１１６を操作してこの処理の開始指示を入力した場合、ＣＰＵ１０２は、この処理を開始する。なお、ユーザが、操作部１１６を介してページめくりの停止を入力した場合、ＣＰＵ１０２は、この処理を終了する。
【００３０】
この処理を開始したＣＰＵ１０２は、ページめくりの対象である一方側のページ７２０Ａに対して所定の位置に用紙持上げ部３００を配置させるための指令を、モータコントローラ１１０に出力する（Ｓ１００）。具体的には、ＣＰＵ１０２は、一方側のページ７２０Ａに近接する位置に用紙持上げ部３００を配置させるための指令を、モータコントローラ１１０に出力する（Ｓ１００）。この指令を取得したモータコントローラ１１０は、搬送部５００のモータ５６０を制御し、一方側のページ７２０Ａに近接する位置に用紙持上げ部３００を移動する。ＣＰＵ１０２は、その後、用紙持上げ部３００の移動が完了したことを示す信号がモータコントローラ１１０から提供されるまで待機する。
【００３１】
モータコントローラ１１０から移動完了を示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、用紙持上げ部３００による第１用紙７２０の持上げ（吸着）を開始させるための指令を、ポンプコントローラ１１２に出力する（Ｓ１０２）。この指令を取得したポンプコントローラ１１２は、用紙持上げ部３００側に設置されたバルブ８２０Ａが開放されるよう制御する。これにより、用紙持上げ部３００に形成された吸込口３０４からエアが吸引され、一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０が用紙持上げ部３００に吸着される。ＣＰＵ１０２は、その後、バルブ８２０Ａを開放したことを示す信号がポンプコントローラ１１２から提供されるまで待機する。
【００３２】
ポンプコントローラ１１２からバルブ８２０Ａが開放されたことを示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、次に、載置台２００の上方の所定の位置に用紙持上げ部３００を配置させるための指令を、モータコントローラ１１０に出力する（Ｓ１０４）。この指令を取得したモータコントローラ１１０は、搬送部５００のモータ５６０を制御し、用紙持上げ部３００を載置台２００の上方に移動する。ＣＰＵ１０２は、その後、用紙持上げ部３００の移動が完了したことを示す信号がモータコントローラ１１０から提供されるまで待機する。
【００３３】
モータコントローラ１１０から移動完了を示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、用紙持上げ部３００に吸着され、持ち上げられている第１用紙７２０の枚数を判断する（Ｓ１０６）。具体的に、ＣＰＵ１０２は、検出部Ｉ／Ｆ１０８から第１検出部３２０によって検出された検出結果を取得し、取得した検出結果に基づき、持ち上げられている用紙枚数が１枚であるか複数枚であるかを判断する。判断の結果、１枚である場合（Ｓ１０６：１枚）、ＣＰＵ１０２は、処理をＳ１２０に移行する一方、複数枚である場合（Ｓ１０６：複数枚）、処理をＳ１０８に移行する。例えば、静電気によって一方側のページ７２０Ａの裏面に第２用紙７４０が付着している場合、Ｓ１０６でＣＰＵ１０２は、第１検出部３２０による検出結果に基づき、複数枚と判断する。
【００３４】
Ｓ１０８でＣＰＵ１０２は、用紙持上げ部３００によって持ち上げられた第１用紙７２０の裏面（一方側のページ７２０Ａの裏面）に対して所定の位置に用紙吸着部４００を配置させるための指令を、モータコントローラ１１０に出力する。具体的に、ＣＰＵ１０２は、一方側のページ７２０Ａの裏面側に略接触する位置に用紙吸着部４００を配置させるための指令を、モータコントローラ１１０に出力する。この指令を取得したモータコントローラ１１０は、所定の駆動機構を制御し、一方側のページ７２０Ａの裏面に略接触する位置に用紙吸着部４００を移動する。ＣＰＵ１０２は、その後、用紙吸着部４００の移動が完了したことを示す信号がモータコントローラ１１０から提供されるまで待機する。
【００３５】
モータコントローラ１１０から移動完了を示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、用紙吸着部４００による吸着開始のための指令をポンプコントローラ１１２に出力する（Ｓ１１０）。この指令を取得したポンプコントローラ１１２は、用紙吸着部４００側に設置されたバルブ８２０Ｂが開放されるよう制御する。これにより、用紙吸着部４００に形成された吸込口からエアが吸引され、用紙吸着部４００による吸着が開始される。この場合、一方側のページ７２０Ａの裏面に付着している第２用紙７４０が、用紙吸着部４００によって吸着される。ＣＰＵ１０２は、その後、バルブ８２０Ｂを開放したことを示す信号がポンプコントローラ１１２から提供されるまで待機する。なお、用紙吸着部４００による吸着力は、用紙持上げ部３００による吸着力、すなわち、第１用紙７２０を持ち上げるための持上げ力に比較し、低く設定される。具体的に、バルブ８２０Ｂの開度は、バルブ８２０Ａの開度より小さく設定される。
【００３６】
ポンプコントローラ１１２からバルブ８２０Ｂが開放されたことを示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、用紙持上げ部３００および用紙吸着部４００を、現在の位置関係に比較し、相対的に離間した位置に配置させるための指令を、モータコントローラ１１０に出力する（Ｓ１１２）。この指令を取得したモータコントローラ１１０は、用紙持上げ部３００を上昇させる（後述する図６参照）。
【００３７】
そして、モータコントローラ１１０から移動完了を示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、用紙吸着部４００に第２用紙７４０が吸着されたか否かを判断する（Ｓ１１４）。具体的に、ＣＰＵ１０２は、検出部Ｉ／Ｆ１０８から第２検出部４２０によって検出された検出結果を取得し、取得結果に基づき、用紙吸着部４００に第２用紙７４０が吸着されているか否かを判断する。判断の結果、第２用紙７４０が吸着されていない場合（Ｓ１１４：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０２は処理をＳ１１６に移行する一方、吸着されている場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、処理をＳ１１８に移行する。例えば、用紙吸着部４００による吸着力が静電気による付着力より小さい場合、Ｓ１１０で用紙吸着部４００に吸着された第２用紙７４０は、Ｓ１１２の離間移動によって第１用紙７２０から剥離せず、第１用紙７２０に付着したままの状態となる。このような場合、Ｓ１１４の判断が否定される（Ｓ１１４：Ｎｏ）。
【００３８】
Ｓ１１６でＣＰＵ１０２は、バルブ８２０Ｂの開度を増加させるための指令を、ポンプコントローラ１１２に出力する。開度増加の指令を取得したポンプコントローラ１１２は、バルブ８２０Ｂの開度を、予め定められた量だけ増加させる。これにより、バルブ８２０Ｂを通過可能なエア流量が増加する。エア流量の増加にともない、吸引されるエア量が増加し、用紙吸着部４００の吸着力が増加する。ただし、用紙持上げ部３００による持上げ力（吸着力）より大きな吸着力にならないように制御される。具体的には、ポンプコントローラ１１２は、バルブ８２０Ｂの開度が、バルブ８２０Ａの開度より大きくならないように制御する。その後、ＣＰＵ１０２は処理をＳ１１０に移行する。そして、ＣＰＵ１０２は、用紙吸着部４００による吸着を開始させるための指令を、ポンプコントローラ１１２に出力する（Ｓ１１０）。この際、用紙吸着部４００による吸着は、Ｓ１１６によって変更された設定に基づき実行される。
【００３９】
Ｓ１１８でＣＰＵ１０２は、用紙吸着部４００に吸着された第２用紙７４０、換言すれば、第１用紙７２０から剥離された第２用紙７４０を、冊子７００（載置台２００側）に戻すべく、用紙吸着部４００を他方側のページ７６０の方向と反対方向へ移動させるための指令を、モータコントローラ１１０に出力する。用紙吸着部４００の移動指令を取得したモータコントローラ１１０は、用紙吸着部４００が他方側のページ７６０の方向と反対方向へ移動するよう、第２移動機構４４０のモータ（図４に示すモータ５６２参照）を制御する。その後、ＣＰＵ１０２は処理をＳ１０６に移行し、再度、用紙持上げ部３００に吸着され、持ち上げられている第１用紙７２０の枚数を判断する（Ｓ１０６）。これは、Ｓ１０４で複数枚の第２用紙７４０が第１用紙７２０とともに持ち上がっていることに対応するものである。例えば、静電気が原因で、一の第２用紙７４０にさらに他の第２用紙７４０が付着している場合も想定される。ＣＰＵ１０２は、用紙持上げ部３００によって持ち上げられた用紙が第１用紙７２０、１枚であると判断されるまで（Ｓ１０６：１枚）、繰り返し、Ｓ１０６からＳ１１８を実行する。
【００４０】
Ｓ１０６で用紙持上げ部３００によって持ち上げられた用紙が第１用紙７２０、１枚であると判断された場合（Ｓ１０６：１枚）、ＣＰＵ１０２は、用紙持上げ部３００を、他方側のページ７６０の方向へ移動させるための指令を、モータコントローラ１１０に出力する。用紙持上げ部３００の移動指令を取得したモータコントローラ１１０は、用紙持上げ部３００が他方側のページ７６０の方向へ移動するよう、第１移動機構３４０のモータ（図４に示すモータ５６２参照）を制御する。これにより、第１用紙７２０を吸着し持ち上げた状態の用紙持上げ部３００が、一方側のページ７２０Ａ側から他方側のページ７６０側に移動する。
【００４１】
モータコントローラ１１０から移動完了を示す信号を取得したＣＰＵ１０２は、ポンプコントローラ１１２にバルブ８２０Ａを閉鎖状態に移行させるための指令を出力する。この指令を取得したポンプコントローラ１１２は、バルブ８２０Ａを閉鎖し、用紙持上げ部３００とポンプ８００との間の流路が遮断される。その結果、用紙持上げ部３００の吸込口３０４からのエアの吸引が停止する。そして、再度、ＣＰＵ１０２は、モータコントローラ１１０に搬送部５００による移動を指令し、モータコントローラ１１０は、第１用紙７２０の落下の妨げとならない、所定の位置に用紙持上げ部３００を退避する。これにより、第１用紙７２０が他方側のページ７６０上に落下し、第１用紙７２０の片面を形成する一方側のページ７２０Ａがめくられる。
【００４２】
なお、ＣＰＵ１０２は、上述したとおり、一方側のページ７２０Ａがめくられる都度、画像読取装置６００を制御し、開かれたページを読み取る。ＣＰＵ１０２は、読み取り、生成された画像データを記憶部１１４に記憶する。また、モータコントローラ１１０は、上述した一連の処理が実行された後、用紙持上げ部３００および用紙吸着部４００を、この処理の開始時位置に移動する。そして、ＣＰＵ１０２は、上述した処理を繰り返し実行する。
【００４３】
（ページめくり工程）
上記図５に示す処理に対応したページめくり工程の概略について、図６を参照して説明する。なお、図６に記載の各構成に付した符号は、例えば図１に記載の各構成に付した符号に対応する。図６に示す第２工程〜第７工程では、第１工程に示す構成と同一の構成については、符号の記載を省略する。図６に記載の矢印は各構成の移動を示す。図６で破線で示す構成は、その構成の移動前の状態（位置）を示す。
【００４４】
先ず、図６に示す第１工程は、載置台２００（図示を省略）上に冊子７００を、開かれた状態で載置する工程である。用紙持上げ部３００および用紙吸着部４００は、ページめくり装置１００（これを示す全体について図示を省略）において、所定の定位置に配置されている。第１工程において、ユーザが、操作部１１６を操作して冊子７００のページめくりの開始指示を入力した場合、第２工程が実行される（図５の処理が開始される）。
【００４５】
第２工程では、用紙持上げ部３００が、搬送部５００によって一方側のページ７２０Ａに近接する位置に移動する（図５のＳ１００参照）。そして、用紙持上げ部３００に形成された吸込口３０４（図２参照）からエアが吸引され、一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０が用紙持上げ部３００に吸着される（図５のＳ１０２参照）。
【００４６】
第３工程では、用紙持上げ部３００が、第１用紙７２０を吸着した状態で、搬送部５００によって載置台２００の上方に移動する（図５のＳ１０４参照）。すなわち、用紙持上げ部３００は、冊子７００本体部分（ページめくりの対象となるページ以外のページによる部分）から第１用紙７２０を持ち上げた状態となる。なお、図６に示す第３工程では、第２用紙７４０が付着した第１用紙７２０が用紙持上げ部３００によって持ち上げられている（図５のＳ１０６：複数枚参照）。
【００４７】
第４工程では、用紙吸着部４００が、用紙持上げ部３００によって持ち上げられた第１用紙７２０の裏面側に略接触する位置に移動し、配置される（図５のＳ１０８参照）。そして、用紙吸着部４００に形成された吸込口からエアが吸引され、第２用紙７４０が吸着される（図５のＳ１１０参照）。
【００４８】
第５工程では、第１用紙７２０を吸着した用紙持上げ部３００および第２用紙７４０を吸着した用紙吸着部４００が、搬送部５００によって相互に離間する方向に移動する（図５のＳ１１２参照）。図６の第５工程に示す例では、用紙持上げ部３００が上昇する。これにより、第１用紙７２０と第２用紙７４０とが剥離される。なお、用紙持上げ部３００が所定位置まで上昇した場合、用紙吸着部４００に吸着された第２用紙７４０が、そのまま吸着され続けているか否かが判断される（図５のＳ１１４参照）。そして、判断結果に基づき、図６には記載されていない所定の処理が実行される（図５のＳ１１６，Ｓ１１８参照）。
【００４９】
第６工程では、第１用紙７２０を吸着した用紙持上げ部３００が、第１移動機構３４０に含まれるリニアガイドに沿って、一方側のページ７２０Ａ側から他方側のページ７６０側に移動する。なお、移動後、用紙持上げ部３００における吸引が停止される。また、用紙吸着部４００は、他方側のページ７６０と反対方向に水平移動することで、第２用紙７４０の下から退避する。
【００５０】
第７工程では、用紙持上げ部３００が、第１用紙７２０の落下の妨げとならない、所定の位置に退避する。退避によって、第１用紙７２０が他方側のページ７６０上に落下する。これにより、第１用紙７２０の片面を形成する一方側のページ７２０Ａがめくられ（図５のＳ１２０参照）、単一ページのページめくり工程が終了する。
【００５１】
（本実施形態による有利な効果）
本実施形態のページめくり装置１００は、第１工程（図６参照）で載置台に開かれた状態で載置された冊子７００の一方側のページ７２０Ａを、第２工程（図６参照）で用紙持上げ部３００が吸着し（図５のＳ１０２参照）、第３工程（図６参照）で一方側のページ７２０Ａを片面とする第１用紙７２０を持ち上げる（図５のＳ１０４参照）。そして、持ち上げられた用紙が第１用紙７２０、１枚であるか複数枚であるかを判断する（図５のＳ１０６参照）。判断の結果、複数枚であると判断された場合（図５のＳ１０６：複数枚参照）、第４工程（図６参照）で用紙吸着部４００が第１用紙７２０に付着し持ち上がった第２用紙７４０を吸着し（図５のＳ１１０）、第５工程（図６参照）で用紙持上げ部３００と用紙吸着部４００とを離間移動させて、第１用紙７２０から第２用紙７４０が剥離し（図５のＳ１１２）、第６工程および第７工程で一方側のページ７２０Ａをめくることとしたものである（図５のＳ１２０参照）。これによれば、複数の用紙が重送されること、すなわち、ページめくりの対象であるページ以外のページがめくられることを防止することができる。
【００５２】
（変形例）
上記構成は、次のような構成とすることもできる。
【００５３】
（１）上記では、搬送部５００が備えるギア５４０と、このギア５４０に噛み合うギア５８０とを含む搬送部５００を採用した構成を例に説明した。このような構成の他、例えばタイミングベルトを採用した構成とすることもできる。
【００５４】
（２）上記では、用紙吸着部４００から吸引されるエアの流量を調整が可能なバルブ８２０Ｂの開閉度を制御し、吸着力を調整する構成を例に説明した。このような構成の他、例えば用紙持上げ部３００および用紙吸着部４００個々に、ポンプ８００を接続した上で、用紙吸着部４００に接続されるポンプ８００の回転を、ポンプコントローラ１１２が制御する構成とすることもできる。具体的に、用紙吸着部４００による吸着を実行する場合（図５のＳ１１０参照）、ＣＰＵ１０２は、ポンプコントローラ１１２に用紙吸着部４００に接続されたポンプ８００の運転開始を指令する。さらに、用紙吸着部４００による吸着力を増加させる場合（図５のＳ１１６参照）、ＣＰＵ１０２は、ポンプ８００の回転数を増加させるための指令を、ポンプコントローラ１１２に出力する。回転数増加の指令を取得したポンプコントローラ１１２は、用紙吸着部４００に接続されたポンプ８００の回転数を増加するための制御を実行する。これにより、初期状態のポンプ回転数に応じた吸着力（図５のＳ１１０参照）に対して、吸着力を増加させることができる（図５のＳ１１６参照）。
【００５５】
なお、用紙持上げ部３００による第１用紙７２０の持上げを実行する場合（例えば図５のＳ１０２参照）、ＣＰＵ１０２は、用紙持上げ部３００に接続されたポンプの運転を開始させるための指令を、ポンプコントローラ１１２に出力する。この場合、ポンプコントローラ１１２は、用紙吸着部４００に接続されたポンプ８００より高い回転数で、用紙持上げ部３００に接続されたポンプ８００を運転する。ポンプ８００の回転に基づき吸着力を制御する手法によれば、バルブ８２０Ａ，８２０Ｂは省略することもできる。
【００５６】
また、用紙吸着部４００による第２用紙７４０の吸着力は、第２用紙７４０との接触面積を変更することによっても実現することができる。エア吸引による場合を例に説明すれば、第２用紙７４０に対向する（接触する）吸込口の数を変化させる。吸着力を増加させる場合、用紙吸着部４００は、第２用紙７４０に対向する吸込口が増加するような位置に移動、配置される。吸込口を開閉可能な開閉機構がある場合、これを開閉することで、吸込口の数を変化させることもできる。
【００５７】
（４）上記では、エアの吸引による吸着力を利用した用紙持上げ部３００および用紙吸着部４００を備えるページめくり装置１００を例に説明した。エアの吸引による吸着力の他、静電気による吸着力を利用することもできる。静電気が利用される場合、ポンプコントローラ１１２等に替え、静電気を発生させるための装置（手段）が採用される。そして、この静電気発生手段によって発生した静電気は、導電性部材を介して用紙持上げ部３００および用紙吸着部４００に送電される。なお、図５のＳ１１６に相当する処理において、静電気発生手段は、静電気を発生させるための電圧を変更（増加）する。
【００５８】
（５）上記では、エアの吸引による吸着力を利用した用紙持上げ部３００を備えるページめくり装置１００を例に説明した。第１用紙７２０を持ち上げるための持上げ力は、エアの吸引に基づく吸着力の他、種々のものを採用することができる。例えば、粘着力を持上げ力として利用することができる。粘着力が利用される場合、用紙持上げ部３００には、吸込口３０４（図２参照）が設けられた位置に、所定の粘着物が配置される。また、粘着力が利用される場合、用紙持上げ部３００に関するポンプコントローラ１１２、ポンプ８００およびバルブ８２０Ａに相当する構成は省略される。
【００５９】
（６）上記では、ページめくり装置１００の載置台２００にポンプ８００を内蔵した構成を例に説明した。しかし、これ以外の構成を採用することもできる。例えばページめくり装置１００（画像読取システム１０）の外部にポンプ８００を設置し、所定のチューブによってページめくり装置１００と接続した構成とすることもできる。
【００６０】
（７）上記では、画像読取装置６００がデジタルカメラ等の撮像手段による構成を例に説明した。しかし、これ以外の構成を採用することもできる。例えば、スキャナのように一方側のページ７２０Ａおよび他方側のページ７６０を所定の方向に走査して、これらページを読み取る構成とすることもできる。
【００６１】
（８）上記では、ページめくり装置１００と画像読取装置６００とを一体的に構成した画像読取システム１０を例に説明した。しかし、ページめくり装置１００と画像読取装置６００とを２つ組み合わせた構成とすることも可能である。なお、異なる２つの装置で画像読取システム１０を構成する場合、ページめくり装置１００におけるページめくり動作と、画像読取装置６００における読取動作とが連携するよう、相互の装置が制御される。例えば、ページめくり動作の終了信号が、ページめくり装置１００から画像読取装置６００に送信され、画像読取装置６００は、この終了信号の取得を条件として、読取動作を開始する。この場合、各装置が、各装置を制御するためのＣＰＵ等を備える。
【００６２】
（９）上記では、用紙持上げ部３００および用紙吸着部４００を、現在の位置関係に比較し、相対的に離間した位置に配置させる構成として、搬送部５００が用紙持上げ部３００を上昇させることとした（図５のＳ１１２参照）。しかし、これ以外の構成とすることもできる。例えば、搬送部５００によって、用紙吸着部４００が冊子７００側に下降する構成とすることもできる。また他の構成として、用紙持上げ部３００を上昇させ、用紙吸着部４００を下降させる構成とすることもできる。
【００６３】
（１０）図５に示すページめくり装置に関する処理フローについて、他の処理とすることもできる。他の処理について図７を参照して説明する。なお、この処理についても、図５に示す処理と同様に、ＣＰＵ１０２が、ＲＯＭ１０４に記憶されたこの処理のためのプログラムをＲＡＭ１０６上に読み出し、ＲＡＭ１０６上でこのプログラムを実行することにより行われる。また、図５に示す場合と同じく、操作部１１６を介したユーザ操作によって、開始され、終了する。なお、以下の記載において、図５に示す処理フローの各処理と同一の処理については、その対応関係を示し、詳細な説明は省略する。
【００６４】
この処理を開始したＣＰＵ１０２は、Ｓ２００〜Ｓ２０４の各処理を実行する。ここで、Ｓ２００〜Ｓ２０４の各処理は、図５に示す処理フローのＳ１００〜Ｓ１０４の各処理に対応する。詳細な説明は省略する。
【００６５】
Ｓ２０４を実行後、ＣＰＵ１０２は、載置台２００の上方の所定の位置に配置された用紙持上げ部３００に第１用紙７２０が吸着されているか否かを判断する（Ｓ２０６）。判断の結果、吸着されていない場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０２は、バルブ８２０Ａの開度を増加させるための指令を、ポンプコントローラ１１２に出力する（Ｓ２０７）。開度増加の指令を取得したポンプコントローラ１１２は、バルブ８２０Ａの開度を、予め定められた量だけ増加させる。これにより、バルブ８２０Ａを通過可能なエア流量が増加する。エア流量の増加にともない、吸引されるエア量が増加し、用紙持上げ部３００の吸着力が増加する。
【００６６】
その後、ＣＰＵ１０２は、再度、用紙持上げ部３００による第１用紙７２０の持上げを実現すべく、処理をＳ２００に戻し、上記処理を実行する。これに対し、用紙持上げ部３００に第１用紙７２０が吸着されている場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０２は、処理をＳ２０８に移行し、Ｓ２０８〜Ｓ２１４およびＳ２１４の処理が肯定された場合（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、Ｓ２１８を実行する。ここで、Ｓ２０８〜Ｓ２１４およびＳ２１８の各処理は、図５に示す処理のＳ１０８〜Ｓ１１４およびＳ１１８の各処理に対応する。詳細な説明は省略する。
【００６７】
Ｓ２１４の判断が否定された場合（Ｓ２１４：Ｎｏ）、用紙吸着部４００の吸着力が所定値であるか否かを判断する（Ｓ２１５）。具体的に、Ｓ２１５では、吸着力が、設定範囲内（用紙持上げ部３００の持上げ力（吸着力）より小さい範囲内）で、最大に設定されているか否かを判断する。例えば、最大に設定されているか否かは、バルブ８２０Ｂの開度によって判断できる。すなわち、全開である場合、吸着力が最大に設定されていると判断する。ＣＰＵ１０２は、バルブ８２０Ｂの開度についての問合せ指令を、ポンプコントローラ１１２に出力し、この問合せ応答に応じて、ポンプコントローラ１１２から出力されるバルブ８２０Ｂの開度を取得する。
【００６８】
Ｓ２１５の判断の結果、吸着力が最大ではない場合（Ｓ２１５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１０２は、処理をＳ２１６に移行する。これに対し、吸着力が最大である場合（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１０２は、処理をＳ２２０に移行する。なお、変形例（１０）では、Ｓ２１５の判断が肯定される場合（Ｓ２１５：Ｙｅｓ）、用紙持上げ部３００によって吸着されている第１用紙７２０は、１枚であると判断する。ここで、Ｓ２１６の処理は、図５に示す処理のＳ１１６に対応し、Ｓ２２０の処理は図５に示すＳ１２０に対応する。詳細な説明は省略する。
【００６９】
変形例（１０）の構成によれば、図５に示す処理と同様の機能を実現することが可能で、上記有利な効果を得ることができる。変形例（１０）の構成によれば、上記実施形態において、一対の超音波センサで構成された第１検出部３２０を、単一の反射型光センサに変更することができる。Ｓ２０６において、第１用紙７２０の有無を確認する構成であることに基づく。
【符号の説明】
【００７０】
１００  ページめくり装置
２００  載置台
３００  用紙持上げ部
３２０  第１検出部
３４０  第１移動機構
４００  用紙吸着部
４２０  第２検出部
４４０  第２移動機構
５００  搬送部
５４０，５８０  ギア
５６０，５６２  モータ
７００  冊子
７２０  第１用紙（一の用紙）
７２０Ａ  一方側のページ
７４０  第２用紙（他の用紙）
７６０  他方側のページ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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