(57)【要約】【課題】６極２４スロット２４セグメントの直流モータにおいて、全ての位置関係で良好な電気的・磁気的バランスをとることができ、かつ効果的に巻装作業の迅速化を図ることができる直流モータを提供する。【解決手段】重ね巻き方式にて３つの順巻きコイル７１〜７３を形成すると共に、重ね巻き方式にて３つの逆巻きコイル７４〜７６を形成し、各順巻きコイル７１〜７３を一方の磁極に対向するように配置すると共に、各逆巻きコイル７４〜７６を他方の磁極に対向するように配置し、これら順巻きコイル７１〜７３、および逆巻きコイル７４〜７６を巻線１２によって周回り方向に一連に形成し、隣接する前記セグメント１４間の電位差と等しい電位差の２つのセグメント１４，１４に、それぞれ巻線１２の巻き始め端３１と巻線１２の巻き終わり端３２を接続した。【選択図】図２
2010172174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
６極の磁極を有するヨークと、
前記ヨークに軸支される回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び巻線が巻装される２４つのティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる２４つのスロットとを有するアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ２４つのセグメントを周方向に配置したコンミテータとから成る６極２４スロット２４セグメントの直流モータであって、
２つ、または３つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、順方向に巻線を巻装して順方向のコイルを３つ形成すると共に、２つ、または３つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、逆方向に巻線を巻装して逆方向のコイルを３つ形成し、
各順方向のコイルを一方の磁極に対向するように配置すると共に、各逆方向のコイルを他方の磁極に対向するように配置し、
これら順方向のコイル、および逆方向のコイルを前記巻線によって周回り方向に一連に形成し、
隣接する前記セグメント間の電位差と等しい電位差の２つの前記セグメントに、それぞれ前記巻線の巻き始め端と前記巻線の巻き終わり端を接続したことを特徴とする直流モータ。
【請求項２】
６極の磁極を有するヨークと、
前記ヨークに軸支される回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び巻線が巻装される２４つのティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる２４つのスロットとを有するアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ２４つのセグメントを周方向に配置したコンミテータとから成る６極２４スロット２４セグメントの直流モータであって、
２つ、または３つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、順方向に巻線を巻装して順方向のコイルを１つ形成すると共に、２つ、または３つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、逆方向に巻線を巻装して逆方向のコイルを１つ形成し、
前記順方向のコイルを一方の磁極に対向するように配置すると共に、前記逆方向のコイルを他方の磁極に対向するように配置し、
これら順方向のコイル、および逆方向のコイルを前記巻線によって周回り方向に一連に形成し、
隣接する前記セグメント間の電位差と等しい電位差の２つの前記セグメントに、それぞれ前記巻線の巻き始め端と前記巻線の巻き終わり端を接続したことを特徴とする直流モータ。
【請求項３】
６極の磁極を有するヨークと、
前記ヨークに軸支される回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ巻線が巻装される２４つのティースと、
これらティース間に形成され軸方向に沿って延びる２４つのスロットとを有するアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ２４つのセグメントを周方向に配置したコンミテータとから成る６極２４スロット２４セグメントの直流モータであって、
２つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、順方向に巻線を巻装して順方向のコイルを３つ形成すると共に、２つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、逆方向に巻線を巻装して逆方向のコイルを３つ形成し、
前記２４つのティースは、
それぞれ径方向外側に向かって延びる巻胴部と、
該巻胴部の先端から周方向に沿って延びる外周部とで構成され、
隣接する前記巻胴部が径方向外側に向かうに従って徐々に近接するように形成された一対の第一異形ティースを６組有すると共に、
隣接する前記巻胴部が径方向外側に向かうに従って徐々に離反するように形成された一対の第二異形ティースを６組有し、
前記一対の第一異形ティースと前記第二異形ティースとを周方向に交互となるように配置し、
３つの前記順方向のコイルのうちの１つを巻き始めのコイルに設定し、これを前記一対の第一異形ティース間のスロットと、このスロットよりも巻装方向前方に存在する第一異形ティースと第二異形ティースとの間のスロットとの間に巻装し、
この後、６つのコイルが周方向に均等に形成されるように巻装方向に向かって前記逆方向のコイルと前記順方向のコイルをこの順で巻装し、かつこれら順方向のコイル、および逆方向のコイルを前記巻線によって一連に形成し、
隣接する前記セグメント間の電位差と等しい電位差の２つの前記セグメントに、それぞれ前記巻線の巻き始め端と前記巻線の巻き終わり端を接続したことを特徴とする直流モータ。
【請求項４】
６極の磁極を有するヨークと、
前記ヨークに軸支される回転軸と、
前記回転軸に取り付けられ巻線が巻装される２４つのティースと、
これらティース間に形成され軸方向に沿って延びる２４つのスロットとを有するアーマチュアコアと、
前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ２４つのセグメントを周方向に配置したコンミテータとから成る６極２４スロット２４セグメントの直流モータであって、
２つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、順方向に巻線を巻装して順方向のコイルを１つ形成すると共に、２つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、逆方向に巻線を巻装して逆方向のコイルを１つ形成し、
前記２４つのティースは、
それぞれ径方向外側に向かって延びる巻胴部と、
該巻胴部の先端から周方向に沿って延びる外周部とで構成され、
隣接する前記巻胴部が径方向外側に向かうに従って徐々に近接するように形成された一対の第一異形ティースを６組有すると共に、
隣接する前記巻胴部が径方向外側に向かうに従って徐々に離反するように形成された一対の第二異形ティースを６組有し、
前記一対の第一異形ティースと前記第二異形ティースとを周方向に交互となるように配置し、
前記順方向のコイルを巻き始めのコイルに設定し、これを前記一対の第一異形ティース間のスロットと、このスロットよりも巻装方向前方に存在する第一異形ティースと第二異形ティースとの間のスロットとの間に巻装し、
この後、前記順方向のコイルが巻装されたスロットに巻装方向前方で隣接するスロット間に前記逆方向のコイルを巻装し、かつこれら順方向のコイル、および逆方向のコイルを前記巻線によって一連に形成し、
隣接する前記セグメント間の電位差と等しい電位差の２つの前記セグメントに、それぞれ前記巻線の巻き始め端と前記巻線の巻き終わり端を接続し、
この後、前記巻線によって一連に形成された１つの前記順方向のコイル、および１つの前記逆方向のコイルを巻装方向に向かって前記順方向のコイルと前記逆方向のコイルとが交互に存在するように巻装したことを特徴とする直流モータ。
【請求項５】
同電位となる前記セグメント同士を短絡部により短絡したことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れかに記載の直流モータ。
【請求項６】
前記順方向のコイル、前記逆方向のコイル、および前記短絡部を前記巻線により一連に形成したことを特徴とする請求項５に記載の直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、車両等に搭載する直流モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の車両に搭載される直流モータとしては、ブラシ付きのモータが多く使用されている。この種の直流モータは、円筒状のヨークの内周面に複数の永久磁石を周方向に等間隔で配置し、これら永久磁石の内側にアーマチュアが回転自在に支持されている。アーマチュアは、複数のティースが放射状に形成されたアーマチュアコアを有している。各ティース間には軸方向に長いスロットが複数形成され、所定間隔をあけたスロット間に巻線を重ね巻き方式にて巻装することでコイルを形成している。コイルは、アーマチュアコアと隣接するように回転軸に外嵌固定されたコンミテータに導通している。
【０００３】
コンミテータは、金属片である複数のセグメントが互いに絶縁された状態で周方向に配設されたものであって、これらセグメントにそれぞれコイルの巻き始め端、および巻き終わり端が接続される。また、各セグメントはブラシに摺接可能に接続されており、このブラシを介してそれぞれのコイルに給電される。そして、給電されたコイルには磁界が形成され、ヨークの永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によって回転軸が駆動する。
【０００４】
ところで、重ね巻き方式にてコイルを形成する場合、所定のスロット間に跨る渡り線が長くなるため、スロット間のデッドスペースが大きくなり、巻線の占積率が低下してしまう。また、コイルごとの巻線の巻き始め端と巻き終わり端をそれぞれ対応するセグメントに接続すると、直流モータを多極化した場合に接続作業が増加し、巻線の巻装作業に時間がかかってしまう。このため、巻線の占積率の向上を図り、かつ巻装作業の迅速化を図るためのさまざまな技術が開示されている。
【０００５】
例えば、磁極数が６極、スロット数が２４、セグメント数が２４の６極２４スロット２４セグメントの直流モータにおいて、４本のティースからなる３つのティース群にそれぞれ所定回数巻回された３つの巻線部、巻線部から延びて所定の２個のセグメントに結線された渡り線、並びに隣接する巻線部間を、該当の各巻線部が個別にセグメントに結線される場合に結線されるべき該セグメントに結線することなく接続する中間渡り線を連続的に有する主巻線部と、各渡り線の結線された所定のセグメント及び該当の各巻線部が結線されるべきセグメントを同電位に接続する短絡部材とを備えた技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
このように構成することで、セグメントに接続される巻線の巻き始め端、および巻き終わり端を減少させ、巻装作業の迅速化を図ろうとしている。また、セグメントに接続される巻線の巻き始め端、および巻き終わり端を減少させることで、スロット間のデッドスペースを減少させ、巻線の占積率を向上させようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２８２４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の従来技術において、３つの巻線部をそれぞれ同極となる永久磁石に対応するように配置する場合、同極同士に対するアーマチュアコアの電気的・磁気的バランスをとることができるが、異極同士に対するアーマチュアコアの電気的・磁気的バランスをとることが困難であるという課題がある。
また、３つの巻線部をそれぞれ周方向に隣接する３つの永久磁石に対応するように配置する場合、各巻線部が全て同極の永久磁石に対応しなくなると共に、回転軸を中心にして対向する巻線部が互いに別々のセグメントに結線された巻線になる。このため、さらにアーマチュアコアの電気的・磁気的バランスをとることが困難になるという課題がある。
そして、３つの巻線部を形成するごとにセグメントに巻線の巻き始め端、および巻き終わり端を結線するので、巻装作業を効果的に迅速化し難いという課題がある。
【０００８】
そこで、この発明は、６極２４スロット２４セグメントの直流モータにおいて、全ての位置関係で良好な電気的・磁気的バランスをとることができる直流モータを提供するものである。
また、電気的・磁気的バランスをとりつつ効果的に巻装作業の迅速化を図ることができる直流モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、６極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び巻線が巻装される２４つのティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる２４つのスロットとを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ２４つのセグメントを周方向に配置したコンミテータとから成る６極２４スロット２４セグメントの直流モータであって、２つ、または３つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、順方向に巻線を巻装して順方向のコイルを３つ形成すると共に、２つ、または３つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、逆方向に巻線を巻装して逆方向のコイルを３つ形成し、各順方向のコイルを一方の磁極に対向するように配置すると共に、各逆方向のコイルを他方の磁極に対向するように配置し、これら順方向のコイル、および逆方向のコイルを前記巻線によって周回り方向に一連に形成し、隣接する前記セグメント間の電位差と等しい電位差の２つの前記セグメントに、それぞれ前記巻線の巻き始め端と前記巻線の巻き終わり端を接続したことを特徴とする。
このように構成することで、同極同士のコイルの巻装方向を同方向とし、かつ隣り合う異極同士のコイルの巻装方向を互いに逆方向とした合計６つのコイル、つまり、３つの順方向のコイルと３つの逆方向のコイルがそれぞれ一連に形成されるので、全ての位置関係で良好な電気的・磁気的バランスをとることができる。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、６極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ径方向に向かって放射状に延び巻線が巻装される２４つのティースと、前記ティース間に形成され軸方向に沿って延びる２４つのスロットとを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ２４つのセグメントを周方向に配置したコンミテータとから成る６極２４スロット２４セグメントの直流モータであって、２つ、または３つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、順方向に巻線を巻装して順方向のコイルを１つ形成すると共に、２つ、または３つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、逆方向に巻線を巻装して逆方向のコイルを１つ形成し、前記順方向のコイルを一方の磁極に対向するように配置すると共に、前記逆方向のコイルを他方の磁極に対向するように配置し、これら順方向のコイル、および逆方向のコイルを前記巻線によって周回り方向に一連に形成し、隣接する前記セグメント間の電位差と等しい電位差の２つの前記セグメントに、それぞれ前記巻線の巻き始め端と前記巻線の巻き終わり端を接続したことを特徴とする。
【００１１】
このように構成することで、一方の磁極に対応するように形成された１つの順方向のコイルと、他方の磁極に対応するように形成された１つの逆方向のコイルとを一連に形成することで１極対において良好な電気的・磁気的バランスをとることができる。このため、全体的に従来と比較して電気的・磁気的バランスをとることができる直流モータを提供できる。
また、２つのコイルを一連に形成するごとにセグメントに巻線の巻き始め端、および巻き終わり端を接続しているので、従来のように、３つのコイルを一連に形成するごとにセグメントに巻線の巻き始め端、および巻き終わり端を接続する場合と比較して効果的に巻装作業の迅速化を図ることができる。
すなわち、アーマチュアコアに巻線を巻装する場合、コイル形成ごとにアーマチュアコアを軸周りに回転させる工程が必要であるが、従来よりもアーマチュアコアを軸周りに回転させる時間を短縮することが可能になる。ここで、３つのコイルを一連に形成するごとにセグメントに巻線を接続する場合、この分アーマチュアコアを回転させる角度が大きくなる。このため、２つのコイルを一連に形成するごとにセグメントに巻線を接続する場合、従来よりもアーマチュアコアの回転角度が小さくなるので、巻装作業の迅速化を図ることができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、６極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ巻線が巻装される２４つのティースと、これらティース間に形成され軸方向に沿って延びる２４つのスロットとを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ２４つのセグメントを周方向に配置したコンミテータとから成る６極２４スロット２４セグメントの直流モータであって、２つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、順方向に巻線を巻装して順方向のコイルを３つ形成すると共に、２つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、逆方向に巻線を巻装して逆方向のコイルを３つ形成し、前記２４つのティースは、それぞれ径方向外側に向かって延びる巻胴部と、該巻胴部の先端から周方向に沿って延びる外周部とで構成され、隣接する前記巻胴部が径方向外側に向かうに従って徐々に近接するように形成された一対の第一異形ティースを６組有すると共に、隣接する前記巻胴部が径方向外側に向かうに従って徐々に離反するように形成された一対の第二異形ティースを６組有し、前記一対の第一異形ティースと前記第二異形ティースとを周方向に交互となるように配置し、３つの前記順方向のコイルのうちの１つを巻き始めのコイルに設定し、これを前記一対の第一異形ティース間のスロットと、このスロットよりも巻装方向前方に存在する第一異形ティースと第二異形ティースとの間のスロットとの間に巻装し、この後、６つのコイルが周方向に均等に形成されるように巻装方向に向かって前記逆方向のコイルと前記順方向のコイルをこの順で巻装し、かつこれら順方向のコイル、および逆方向のコイルを前記巻線によって一連に形成し、隣接する前記セグメント間の電位差と等しい電位差の２つの前記セグメントに、それぞれ前記巻線の巻き始め端と前記巻線の巻き終わり端を接続したことを特徴とする。
このように構成することで、各スロットにバランスよく巻線を分布させることができるので、電気的・磁気的バランスをとり、かつ効果的に巻装作業の迅速化を図りつつアーマチュアコアに巻装される巻線の占積率を向上させることができる。このため、アーマチュアを小型化できる。
【００１３】
請求項４に記載した発明は、６極の磁極を有するヨークと、前記ヨークに軸支される回転軸と、前記回転軸に取り付けられ巻線が巻装される２４つのティースと、これらティース間に形成され軸方向に沿って延びる２４つのスロットとを有するアーマチュアコアと、前記回転軸に前記アーマチュアコアと隣接して設けられ２４つのセグメントを周方向に配置したコンミテータとから成る６極２４スロット２４セグメントの直流モータであって、２つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、順方向に巻線を巻装して順方向のコイルを１つ形成すると共に、２つの前記スロットを間に挟んでその両側に存在する前記スロット間に、逆方向に巻線を巻装して逆方向のコイルを１つ形成し、前記２４つのティースは、それぞれ径方向外側に向かって延びる巻胴部と、該巻胴部の先端から周方向に沿って延びる外周部とで構成され、隣接する前記巻胴部が径方向外側に向かうに従って徐々に近接するように形成された一対の第一異形ティースを６組有すると共に、隣接する前記巻胴部が径方向外側に向かうに従って徐々に離反するように形成された一対の第二異形ティースを６組有し、前記一対の第一異形ティースと前記第二異形ティースとを周方向に交互となるように配置し、前記順方向のコイルを巻き始めのコイルに設定し、これを前記一対の第一異形ティース間のスロットと、このスロットよりも巻装方向前方に存在する第一異形ティースと第二異形ティースとの間のスロットとの間に巻装し、この後、前記順方向のコイルが巻装されたスロットに巻装方向前方で隣接するスロット間に前記逆方向のコイルを巻装し、かつこれら順方向のコイル、および逆方向のコイルを前記巻線によって一連に形成し、隣接する前記セグメント間の電位差と等しい電位差の２つの前記セグメントに、それぞれ前記巻線の巻き始め端と前記巻線の巻き終わり端を接続し、この後、前記巻線によって一連に形成された１つの前記順方向のコイル、および１つの前記逆方向のコイルを巻装方向に向かって前記順方向のコイルと前記逆方向のコイルとが交互に存在するように巻装したことを特徴とする。
このように構成することで、アーマチュアコアに巻装される巻線の占積率を向上させることができ、アーマチュアを小型化できる。
【００１４】
請求項５に記載した発明は、同電位となる前記セグメント同士を短絡部により短絡したことを特徴とする。
このように構成することで、コンミテータに給電を行うためのブラシの数を減少させることが可能になる。
【００１５】
請求項６に記載した発明は、前記順方向のコイル、前記逆方向のコイル、および前記短絡部を前記巻線により一連に形成したことを特徴とする。
このように構成することで、より巻装作業の迅速化を図ることが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、同極同士のコイルの巻装方向を同方向とし、かつ隣り合う異極同士のコイルの巻装方向を互いに逆方向とした合計６つのコイル、つまり、３つの順方向のコイルと３つの逆方向のコイルがそれぞれ一連に形成されるので、全ての位置関係で良好な電気的・磁気的バランスをとることができる。
【００１７】
また、一方の磁極に対応するように形成された１つの順方向のコイルと、他方の磁極に対応するように形成された１つの逆方向のコイルとを一連に形成することで１極対において良好な電気的・磁気的バランスをとることができる。このため、全体的に従来と比較して電気的・磁気的バランスをとることができる直流モータを提供できる。
この場合、２つのコイルを一連に形成するごとにセグメントに巻線の巻き始め端、および巻き終わり端を接続しているので、従来のように、３つのコイルを一連に形成するごとにセグメントに巻線の巻き始め端、および巻き終わり端を接続する場合と比較して効果的に巻装作業の迅速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態における電動モータの縦断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図３】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図４】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図５】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図６】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図７】本発明の第一実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図８】本発明の第二実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図９】本発明の第二実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図１０】本発明の第二実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図１１】本発明の第二実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図１２】本発明の第二実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図１３】本発明の第二実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図１４】本発明の第二実施形態におけるアーマチュアの展開図である。
【図１５】本発明の第三実施形態におけるアーマチュアコアの平面図である。
【図１６】本発明の第三実施形態における巻装手順ごとの巻線の巻装状態を示す説明図である。
【図１７】本発明の第三実施形態における巻装手順ごとの巻線の巻装状態を示す説明図である。
【図１８】本発明の第三実施形態における巻装手順ごとの巻線の巻装状態を示す説明図である。
【図１９】本発明の第三実施形態における巻装手順ごとの巻線の巻装状態を示す説明図である。
【図２０】本発明の第三実施形態における巻装手順ごとの巻線の巻装状態を示す説明図である。
【図２１】本発明の第三実施形態における巻装手順ごとの巻線の巻装状態を示す説明図である。
【図２２】本発明の第三実施形態における巻装手順ごとの巻線の巻装状態を示す説明図である。
【図２３】本発明の第三実施形態における巻装手順ごとの巻線の巻装状態を示す説明図である。
【図２４】本発明の第三実施形態における巻装手順ごとの巻線の巻装状態を示す説明図である。
【図２５】本発明の第三実施形態における巻装手順ごとの巻線の巻装状態を示す説明図である。
【図２６】本発明の第三実施形態における巻装手順ごとの巻線の巻装状態を示す説明図である。
【図２７】本発明の第三実施形態における巻装手順ごとの巻線の巻装状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、この発明の第一実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。
図１に示すように、直流モータ１は、車両に搭載する電装品の駆動源となるものであって、有底円筒形状のヨーク２内にアーマチュア３を回転自在に配置した構成となっている。ヨーク２の内周面には周方向に６つの永久磁石４が磁極が順番となるように配設されている。これによって、直流モータ１は、ヨーク２内に６極の磁極が形成された状態になっている。
【００２０】
アーマチュア３は、回転軸５に外嵌固定されたアーマチュアコア６と、アーマチュアコア６に巻装されたアーマチュアコイル７と、アーマチュアコア６の一端側に配置されたコンミテータ（整流子）１３とから構成されている。アーマチュアコア６は、リング状の金属板８を軸方向に複数枚積層したものである。金属板８の外周部には軸方向平面視Ｔ字型のティース９が周方向に沿って等間隔で、かつ放射状に２４つ形成されている。
【００２１】
複数枚の金属板８を回転軸５に外嵌することにより、アーマチュアコア６の外周には隣接するティース９間に蟻溝状のスロット１１が形成されている。スロット１１は軸方向に沿って延びており、周方向に沿って等間隔に２４つ形成されている。
このスロット１１間にはエナメル被覆の巻線１２が巻装され、これによりアーマチュアコア６の外周に複数のアーマチュアコイル７が形成される。
【００２２】
コンミテータ１３は回転軸５の一端に外嵌固定されている。コンミテータ１３の外周面には、導電材で形成されたセグメント１４が２４枚取り付けられている。セグメント１４は軸方向に長い板状の金属片からなり、互いに絶縁された状態で周方向に沿って等間隔に並列に固定されている。各セグメント１４のアーマチュアコア６側の端部には、外径側に折り返す形で折り曲げられたライザ１５が一体形成されている。ライザ１５には、アーマチュアコイル７を形成する巻線１２の巻き始め端３１と巻き終わり端３２（図２参照）とが掛け回わされ、ヒュージングによりライザ１５に固定されている。これにより、セグメント１４とこれに対応するアーマチュアコイル７とが電気的に接続される。
【００２３】
回転軸５の他端側は、ヨーク２に突出形成されたボス内の軸受け１６によって回転自在に支持されている。ヨーク２の開口端にはカバー１７が設けられており、このカバー１７の内側にはホルダーステー１８が取り付けられている。ホルダーステー１８には、周方向に沿って複数のブラシホルダ１９が設けられている。
【００２４】
各ブラシホルダ１９には、それぞれブラシ２１がスプリングＳを介して付勢された状態で出没自在に内装されている。これらブラシ２１の先端部は、スプリングＳによって付勢されているためコンミテータ１３に摺接しており、外部からの電源がブラシ２１を介してコンミテータ１３に供給されるようになっている。
【００２５】
図２は、アーマチュア３のセグメント１４（ライザ１５）とティース９、そして、ヨーク２側に配設されている永久磁石４とを展開した図面であり、隣接するティース９の空隙がスロット１１に相当している（以下の図面についても同様）。なお、以下の図面においては、各セグメント１４、各ティース９、および巻装された巻線１２にそれぞれ符号を附して説明する。
【００２６】
同図に示すように、巻線１２は、各永久磁石４に対応するように、２つのスロット１１を挟んでその両側に存在するスロット１１，１１間に順次巻装される、所謂重ね巻き方式にて巻装されており、６つのコイル７１〜７６を一連に形成している。そして、これら６つのコイル７１〜７６は、同極同士に対応しているコイルが同方向に巻装され、かつ異極同士に対応しているコイルが互いに逆方向となるように巻装されている。
【００２７】
より具体的には、例えば、巻線１２は、Ｎ極に対応するスロット１１，１１間にそれぞれ順方向（図２おける時計回り）にＮ回（Ｎは自然数）巻装され、３つの順巻きコイル７１〜７３を形成している。また、巻線１２は、Ｓ極に対応するスロット１１，１１間に逆方向（図２における反時計回り）にＮ回巻装され、３つの逆巻きコイル７４〜７６を形成している。
【００２８】
これらコイル７１〜７６は、１つの巻線１２によって一連に形成され、かつ巻線１２の巻き始め端３１、および巻き終わり端３２は、隣接するセグメント１４，１４間の電位差と等しい電位差のセグメント１４，１４間（例えば、図２においては２番セグメント１４と３番セグメント１４）に接続される。そして、これを順次各隣接するセグメント１４，１４間に６つのコイル７１〜７６を繰り返し形成しながら巻き進むことにより、アーマチュアコア６に並列回路数が磁極数と同じ６つのアーマチュアコイル７が形成される。
【００２９】
ここで、同極同士に対応しているコイルが同方向に巻装され、かつ異極同士に対応しているコイルが互いに逆方向となるように巻装されていれば、６つのコイル７１〜７６の形成順序は特に限定されるものではない。
すなわち、例えば、図２に示すように、巻線１２によって、まず、順巻きコイル７１〜７３を形成した後、逆巻きコイル７４〜７６を形成してもよいし、例えば、図３に示すように、順巻きコイル７１〜７３と逆巻きコイル７４〜７６を順番に形成してもよい。つまり、順巻きコイル７１、逆巻きコイル７４、順巻きコイル７２、逆巻きコイル７５、順巻きコイル７３、逆巻きコイル７６の順に形成してもよい。
【００３０】
また、図３に示すように、最初に形成される順巻きコイル７１に、巻き始め時に巻線１２をＮ−１回巻装した主コイル７１ａを形成し、その後５つのコイル７２〜７６を巻線１２をＮ回巻装して形成した後、最後に再び順巻きコイル７１が巻装されているスロット１１，１１間に１回巻装して副コイル７１ｂを形成した後、巻き終わり端３２をセグメント１４に接続するようにしてもよい。
【００３１】
このようにすることで、例えば、巻線１２の巻き始め端３１を２番セグメントに接続し、巻き終わり端３２を３番セグメントに接続する場合において、これら２番、３番セグメント１４に隣接するスロット１１から巻線１２の巻き終わり端３２を引き出すことができるので、コンミテータ１３の首下周りの巻線１２による嵩張りを抑制することが可能になる。
【００３２】
さらに、図４、図５に示すように、巻線１２の巻き始め端３１、および巻き終わり端３２が接続されるセグメント１４，１４は、巻き始めに形成される順巻きコイル７１の近傍に存在する２番、３番セグメント１４に限られるものではなく、隣接するセグメント１４，１４間の電位差と等しい電位差のセグメント１４，１４間であればよい。
【００３３】
例えば、図４に示すように、順巻きコイル７１、および逆巻きコイル７６とは約１８０°周方向にずれ、回転軸５を中心にほぼ対向した位置に存在する１２番、１３番セグメント１４に巻線１２の巻き始め端３１、および巻き終わり端３２を接続してもよい。このように構成することで、巻き始め端３１、および巻き終わり端３２が回転軸５の周囲に捩れるように配索されるので、コンミテータ１３の首下周りの巻線１２による嵩張りを抑制することが可能になる。
【００３４】
また、例えば、図５に示すように、巻線１２の巻き始め端３１を１２番セグメント１４に接続すると共に、巻線１２の巻き終わり端３２を５番セグメント１４に接続し、巻き始め端３１と巻き終わり端３２とが互いにコンミテータ１３の首下で交差するようにしてもよい。この場合も巻き始め端３１、および巻き終わり端３２が回転軸５の周囲に捩れるように配索されるので、コンミテータ１３の首下周りの巻線１２による嵩張りを抑制することが可能になる。
【００３５】
ここで、図２〜図５に示すような巻線１２の巻装構造において、同電位となるセグメント１４同士を接続線２５によって短絡してもよい（図６参照）。なお、図６は、図５に示す巻装構造のセグメント１４に接続線２５を接続したアーマチュア３の展開図である。
この第一実施形態においては、直流モータ１は、永久磁石４を６つ、スロット１１を２４つ、セグメント１４を２４つ有した６極２４スロット２４セグメントのモータであるので、同電位となるセグメント１４は、７つ置きに３つ存在している、つまり、周方向に１２０°間隔で３つ存在していることになる（例えば、１番セグメント１４、９番セグメント１４、および１７番セグメント１４）。
【００３６】
接続線２５は、それぞれ対応するライザ１５に掛け回され、ヒュージングにより固定されている。また、接続線２５は、コンミテータ１３とアーマチュアコア６との間に配索されている。
このように構成される接続線２５をアーマチュアコイル７を構成する各コイル７１〜７６と同時に配索し、各コイル７１〜７６、および接続線２５を一連に形成することも可能である。
【００３７】
図６に基づいて、各コイル７１〜７６、および接続線２５を一連に形成する場合の巻装手順について説明する。
まず、例えば、巻線１２の巻き始め端３１が１２番セグメント１４より巻き始められた場合、巻線１２は、１２番セグメント１４のライザ１５に掛け回された後、２２番−２３番ティース９間のスロット１１に引き込まれる。そして、このスロット１１と、ここから２つ飛ばした１番−２番ティース９間のスロット１１との間において、巻線１２をＮ回順方向に巻装して順巻きコイル７１を形成する。すなわち、この順巻きコイル７１は短節巻にて形成されたものであって、例えば、Ｎ極に対向している。
【００３８】
次に、１番−２番ティース９間のスロット１１から引き出された巻線１２を５番−６番ティース９間のスロット１１に引き込む。そして、このスロット１１と、ここから２つ飛ばした２番−３番ティース９間のスロット１１との間において、巻線１２をＮ回逆方向に巻装して逆巻きコイル７４を形成する。すなわち、この逆巻きコイル７４は短節巻にて形成されたものであって、Ｓ極に対向している。
【００３９】
続いて、２番−３番ティース９間のスロット１１から引き出された巻線１２を６番−７番ティース９間のスロット１１に引き込む。そして、このスロット１１と、ここから２つ飛ばした９番−１０番ティース９間のスロット１１との間において、巻線１２をＮ回順方向に巻装して順巻きコイル７２を形成する。この順巻きコイル７２は、Ｎ極に対向している。
【００４０】
次に、９番−１０番ティース９間のスロット１１から引き出された巻線１２を１３番−１４番ティース９間のスロット１１に引き込む。そして、このスロット１１と、ここから２つ飛ばした１０番−１１番ティース９間のスロット１１との間において、巻線１２をＮ回逆方向に巻装して逆巻きコイル７５を形成する。この逆巻きコイル７５は、Ｓ極に対向している。
【００４１】
さらに、１０番−１１番ティース９間のスロット１１から引き出された巻線１２を１４番−１５番ティース９間のスロット１１に引き込む。そして、このスロット１１と、ここから２つ飛ばした１７番−１８番ティース９間のスロット１１との間において、巻線１２をＮ回順方向に巻装して順巻きコイル７３を形成する。この順巻きコイル７３は、Ｎ極に対向している。
【００４２】
そして、１７番−１８番ティース９間のスロット１１から引き出された巻線１２を２１番−２２番ティース９間のスロット１１に引き込む。そして、このスロット１１と、ここから２つ飛ばした１８番−１９番ティース９間のスロット１１との間において、巻線１２をＮ回逆方向に巻装して逆巻きコイル７６を形成する。この逆巻きコイル７６は、Ｓ極に対向している。
【００４３】
このように、巻線１２によって６つのコイル７１〜７６を一連に形成した後、巻き終わり端３２を巻き始め端３１が接続されている１２番セグメント１４に隣接するセグメント１４と同電位となる５番セグメント１４に接続する。これにより、６つのコイル７１〜７６は、隣接するセグメント１４，１４間の電位差に等しいセグメント１４，１４間に接続されたことになる。
【００４４】
続いて、巻線１２は、５番セグメント１４と同電位となるセグメント１４、つまり、２１番セグメント１４と１３番セグメント１４とにこの順で回転軸５の周囲に配索しながら接続される。そして、再び５番セグメント１４に接続される。すなわち、同電位となるセグメント１４同士を短絡する接続線２５は、回転軸５の周囲を１周した状態になる。
その後、５番セグメント１４から巻線１２を所定のスロット１１間に巻装し、６つのコイル７１〜７６を形成する。これを順次繰り返すことにより、各コイル７１〜７６と接続線２５とが一連に形成されたアーマチュアコイル７が形成される。
【００４５】
このような構成のもと、ブラシ２１を介して各コイル７１〜７６に電流が供給されると、各順巻きコイル７１〜７３で同じ方向の磁界が発生すると共に、各逆巻きコイル７４〜７６で同じ方向の磁界が発生する。これに加え、各順巻きコイル７１〜７３と各逆巻きコイル７４〜７６とで互いに異なる向きの磁界が発生する。すなわち、それぞれ磁極に対向コイル７１〜７６で同じように反発力や吸引力が発生し、これによってアーマチュア３が回転する。
【００４６】
したがって、上述の第一実施形態によれば、６極２４スロット２４セグメントの直流モータ１において、６つのコイル７１〜７６、つまり、３つの順巻きコイル７１〜７３と３つの逆巻きコイル７４〜７６が一連に形成されるので、全ての位置関係で良好な電気的・磁気的バランスをとることができる。
また、電気的・磁気的バランスが向上することで、各極での起電力のばらつきを抑えることができる。このため、モータ駆動時において、ブラシ２１がセグメント１４を跨ぐ際、ブラシ火花の発生を低減することが可能になる。
【００４７】
さらに、１つの所望のスロット１１，１１間に巻くべき巻線１２が分散されるので、つまり、１箇所に巻くべき巻線１２が分散されるので、従来の重ね巻き方式と比較して巻線１２の占積率を向上させることができる。
これに加え、コイルエンドの高さ、すなわち、アーマチュアコアの軸方向両端の巻線高さを抑制することができる。
【００４８】
また、同電位となるセグメント１４同士を接続線２５によって短絡することにより、ブラシ２１の設置個数を減少させることができる。すなわち、接続線２５を接続しない場合にあっては、同電位となるセグメント１４に接続されている各コイル７１〜７６に電流を供給するために、６つのブラシ２１（陽極ブラシが３つと陰極ブラシが３つ）が必要になる。しかしながら、接続線２５を接続することにより、同電位のセグメント１４に接続されたコイル７１〜７６には、２つのブラシ２１で電流を供給することが可能になる。この場合、ブラシ２１の設置個数は、２つ〜６つの間で自由に設定することが可能になる。
【００４９】
なお、この第一実施形態では、並列回路数が磁極数と同じ６つ形成される巻線１２の巻装構造について説明したが、これに限られるものではなく、並列回路数が２つになるように６つのコイル７１〜７６、および接続線２５を一連に形成してもよい。
この一例を図７に示す。同図に示すように、所定のスロット１１，１１間に巻装される巻線１２は、上述の第一実施形態と同様であるが、同電位となるセグメント１４同士を短絡する接続線２５を回転軸５の周囲を１周しないように巻装する。
【００５０】
すなわち、例えば、巻線１２の巻き始め端３１が１番セグメント１４より巻き始められた場合（図７における巻き始め１）、巻線１２は、各コイル７１〜７６を形成した後、１８番セグメント１４に接続される（図７における巻き終わり１）。そして、そのまま接続線２５を形成しながら２番セグメント１４に接続される。続いて、各コイル７１〜７６を形成した後、巻線１２を１９番セグメント１４に接続する。これを、３番セグメント１４から２０番セグメント１４へ、４番セグメント１４から２１番セグメント１４へ、５番セグメント１４から２２番セグメント１４へ、６番セグメント１４から２３番セグメント１４へ、７番セグメント１４から２４番セグメント１４へと順に巻装し、最後に８番セグメント１４（図７における巻き始め８）から１番セグメント１４（図７における巻き終わり８）へとこの順で巻線１２を巻装する。これにより、巻装作業が完了する。
【００５１】
次に、この発明の第二実施形態を図８〜図１４に基づいて説明する。なお、第一実施形態と同一態様には、同一符号を付して説明する（以下の実施形態でも同様）。
この第二実施形態において、直流モータ１は、永久磁石４を６つ、スロット１１を２４つ、セグメント１４を２４つ有した６極２４スロット２４セグメントのモータである点等の直流モータ１の基本的構成は、前述の第一実施形態と同様である（以下の実施形態でも同様）。
ここで、この第二実施形態のアーマチュアコア６には、巻線１２が１つのＮ極と１つのＳ極にそれぞれ対応するように重ね巻き方式にて巻装され、２つのコイル８１，８２が一連に形成されている。
【００５２】
より具体的には、巻線１２は、例えば、Ｎ極の永久磁石４に対応するように、２つのスロット１１を挟んでその両側に存在するスロット１１，１１間に順方向にＮ回巻装された順巻きコイル８１を１つ形成すると共に、Ｓ極の永久磁石４に対応するように、２つのスロット１１を挟んでその両側に存在するスロット１１，１１間に逆方向にＮ回巻装された逆巻きコイル８２を１つ形成している。
【００５３】
これら２つのコイル８１，８２は、１つの巻線１２によって一連に形成され、かつ巻線１２の巻き始め端３１、および巻き終わり端３２は、隣接するセグメント１４，１４間の電位差と等しい電位差のセグメント１４，１４間（例えば、図８においては３番セグメント１４と２０番セグメント１４）に接続される。そして、これを順次各隣接するセグメント１４，１４間に２つのコイル８１，８２を繰り返し形成しながら巻き進むことにより、アーマチュアコア６にアーマチュアコイル７が形成される。
【００５４】
ここで、各コイル８１，８２は、互いに異極となる永久磁石４に対応するように形成されていれば、各コイル８１，８２の形成位置は特に限定されるものではない。
すなわち、例えば、図８、図１０に示すように、２つのコイル８１，８２を周方向に隣接する永久磁石４，４に対応するように形成してもよい。また、図９、図１１に示すように、２つのコイル８１，８２をそれぞれ回転軸５を中心にして対向する位置、つまり、周方向に１８０°ずれた位置に形成してもよい。
【００５５】
また、巻線１２の巻き始め端３１、および巻き終わり端３２は、巻き始めに形成される順巻きコイル８１の近傍に存在する２番、３番セグメント１４に接続されている（図８、図９参照）。しかしながら、これに限られるものではなく、巻線１２の巻き始め端３１、および巻き終わり端３２は、隣接するセグメント１４，１４間の電位差と等しい電位差のセグメント１４，１４間であればよい。
【００５６】
例えば、図１０に示すように、順巻きコイル８１、および逆巻きコイル８２と回転軸５を中心にしてほぼ点対称位置にそれぞれ存在している３番、２０番セグメント１４に巻線１２の巻き始め端３１、および巻き終わり端３２を接続してもよい。また、例えば、図１１に示すように、巻線１２の巻き始め端３１、および巻き終わり端３２を隣接する１１番、１２番セグメント１４に接続する一方、これらセグメント１４と回転軸５を中心にしてほぼ点対称位置にそれぞれ存在している順巻きコイル８１、および逆巻きコイル８２を形成してもよい。
このように構成することで、巻き始め端３１、および巻き終わり端３２が回転軸５の周囲に捩れるように配索されるので、コンミテータ１３の首下周りの巻線１２による嵩張りを抑制することが可能になる。
【００５７】
ここで、図８〜図１１に示すような巻線１２の巻装構造において、同電位となるセグメント１４同士を接続線２５によって短絡してもよい。接続線２５は、順巻きコイル８１、および逆巻きコイル８２と同時に配索し、これらコイル８１，８２と接続線２５とを一連に形成することも可能である。以下の図１２〜図１４に、この場合の巻装手順についての例を説明する。
【００５８】
図１２は、図１０の巻線１２の巻装構造に、接続線２５を接続した場合の巻装手順を示すアーマチュア３の展開図である（以下の図１３、図１４についても同様）。
ここで、図１２においては、巻線１２を所謂ダブルフライヤ方式によって巻装する場合の巻装手順について説明する。なお、ダブルフライヤ方式とは、重ね巻き方式に基づく巻装作業を回転軸５を中心にして点対称となる関係で２箇所同時に行う方式をいう。
【００５９】
同図に示すように、例えば、巻線１２の巻き始め端３１が１１番セグメント１４と、これと回転軸５を中心にして点対称位置に存在している２３番セグメント１４より巻き始められた場合について説明する。なお、１１番セグメント１４から巻き始められる巻線１２と、２３番セグメント１４から巻き始められる巻線１２は、両者とも同様の動きで巻装されていくので、１１番セグメント１４から巻き始められる巻線１２についてのみ説明し、２３番セグメント１４から巻き始められる巻線１２については説明を省略する。
【００６０】
まず、巻線１２は、１１番セグメント１４から１２０°周方向にずれ、かつ同電位となる３番セグメント１４に掛け回され、接続線２５を形成する。その後、７番−８番ティース９間のスロット１１に引き込まれる。そして、このスロット１１と、ここから２つ飛ばした１０番−１１番ティース９間のスロット１１との間において、巻線１２をＮ回順方向に巻装して順巻きコイル８１を形成する。この順巻きコイル８１は、例えば、Ｎ極に対向している。
【００６１】
次に、１０番−１１番ティース９間のスロット１１から引き出された巻線１２を１４番−１５番ティース９間のスロット１１に引き込む。そして、このスロット１１と、ここから２つ飛ばした１１番−１２番ティース９間のスロット１１との間において、巻線１２をＮ回逆方向に巻装して逆巻きコイル８２を形成する。この逆巻きコイル８２は、Ｓ極に対向している。
【００６２】
このように、巻線１２によって２つのコイル８１，８２を一連に形成した後、巻き終わり端３２を巻き始め端３１が接続されている３番セグメント１４に隣接するセグメント１４と同電位となる２０番セグメント１４に接続する。これにより、２つのコイル８１，８２は、隣接するセグメント１４，１４間の電位差に等しいセグメント１４，１４間に接続されたことになる。
【００６３】
続いて、巻線１２は、２０番セグメント１４から１２０°周方向にずれ、かつ同電位となる１２番セグメント１４に掛け回される。そして、再び、Ｎ極に対向する順巻きコイル８１とＳ極に対向する逆巻きコイル８２を形成する。これを順次繰り返すことにより、各コイル８１，８２と接続線２５とが一連に形成されたアーマチュアコイル７が形成される。
【００６４】
図１３は、他のダブルフライヤ方式による巻装手順を示す。ここで、図１３においては、説明の都合上同電位となるセグメント１４同士を同じ符号で説明する（以下の実施形態についても同様）。すなわち、同電位となるセグメント１４は、７つ置き（周方向に１２０°間隔）に３つ存在しているので、例えば、１番セグメント１４、９番セグメント１４、および１７番セグメント１４を全て１番セグメント１４として説明する。これと同様に、２番セグメント１４から８番セグメント１４と各々同電位となる他のセグメント１４をそれぞれ２〜８の符号を付して説明する。
【００６５】
同図に示すように、例えば、巻線１２の巻き始め端３１が３番セグメント１４と、これと回転軸５を中心にして点対称位置に存在している７番セグメント１４より巻き始められた場合、３番セグメント１４から巻き始められた巻線１２（図１３における巻き始め１）は、セグメント１４の番号において、３番、４番、５番、６番の順で接続線２５を形成しつつ、この間、それぞれ対応する順巻きコイル８１と逆巻きコイル８２も形成しながら巻き進めていく。
【００６６】
一方、７番セグメント１４から巻き始められた巻線１２（図１３における巻き始め２）は、セグメント１４の番号において、７番、８番、１番、２番の順で接続線２５を形成しつつ、この間、それぞれ対応する順巻きコイル８１と逆巻きコイル８２も形成しながら巻き進めていく。ここで、接続線２５の結線が終了する。
【００６７】
そして、これ以降、３番セグメント１４から巻き始められた巻線１２（図１３における巻き始め１）は、セグメント１４の番号において、７番、８番、１番、２番、３番、４番、５番、６番の順で順巻きコイル８１、および逆巻きコイル８２を形成しながら巻き進める。すなわち、接続線２５は既に結線が終了しているので、各コイル８１，８２のみ形成する。
一方、７番セグメント１４から巻き始められた巻線１２（図１３における巻き始め２）は、３番、４番、５番、６番、７番、８番、１番、２番の順で順巻きコイル８１、および逆巻きコイル８２を形成しながら巻き進める。これにより、各コイル８１，８２と接続線２５とが一連に形成されたアーマチュアコイル７が形成される。
【００６８】
図１４は、重ね巻き方式に基づく巻装作業を周方向１２０°間隔で３箇所同時に行う、所謂トリプルフライヤ方式による巻装手順を示す。
同図に示すように、例えば、巻線１２の巻き始め端３１が周方向に１２０°間隔で存在する３つの３番セグメント１４（図１４における巻き始め１、巻き始め２、および巻き始め３）より巻き始められた場合について説明する。なお、各３番セグメント１４から巻き始められる巻線１２は、それぞれ同様の動きで巻装されていくので、巻き始め１の巻装手順についてのみ説明し、巻き始め２、および巻き始め３から巻き始められる巻線１２について説明を省略する。
【００６９】
まず、巻線１２は、巻き始めの３番セグメント１４から１２０°ずれた３番セグメント１４に掛け回され、接続線２５を形成する。その後、２３番−２４番ティース９間のスロット１１に引き込まれる。そして、このスロット１１と、ここから２つ飛ばした２番−３番ティース９間のスロット１１との間において、巻線１２をＮ回順方向に巻装して順巻きコイル８１を形成する。この順巻きコイル８１は、例えば、Ｎ極に対向している。
【００７０】
まず、巻線１２は、巻き始めの３番セグメント１４から１２０°ずれた３番セグメント１４に掛け回され、接続線２５を形成する。その後、２３番−２４番ティース９間のスロット１１に引き込まれる。そして、このスロット１１と、ここから２つ飛ばした２番−３番ティース９間のスロット１１との間において、巻線１２をＮ回順方向に巻装して順巻きコイル８１を形成する。この順巻きコイル８１は、例えば、Ｎ極に対向している。
【００７１】
次に、２番−３番ティース９間のスロット１１から引き出された巻線１２を６番−７番ティース９間のスロット１１に引き込む。そして、このスロット１１と、ここから２つ飛ばした３番−４番ティース９間のスロット１１との間において、巻線１２をＮ回逆方向に巻装して逆巻きコイル８２を形成する。この逆巻きコイル８２は、Ｓ極に対向している。
【００７２】
このように、巻線１２によって２つのコイル８１，８２を一連に形成した後、巻き終わり端３２を巻き始め端３１が接続されている３番セグメント１４に隣接する４番セグメント１４に接続する。これにより、２つのコイル８１，８２は、隣接するセグメント１４，１４間の電位差に等しいセグメント１４，１４間に接続されたことになる。これを各フライヤにおいて、順次繰り返すことにより、各コイル８１，８２と接続線２５とが一連に形成されたアーマチュアコイル７が形成される。
【００７３】
したがって、上述の第二実施形態によれば、Ｎ極に対応するように形成された１つの順巻きコイル８１と、Ｓ極に対応するように形成された１つの逆巻きコイル８２とを一連に形成することで１極対において良好な電気的・磁気的バランスをとることができる。このため、全体的に従来と比較して電気的・磁気的バランスをとることができる直流モータ１を提供できる。
【００７４】
また、２つのコイル８１，８２を一連に形成するごとにセグメント１４に巻線１２の巻き始め端３１、および巻き終わり端３２を接続しているので、従来のように、３つのコイルを一連に形成するごとにセグメントに巻線の巻き始め端、および巻き終わり端を接続する場合と比較して効果的に巻装作業の迅速化を図ることができる。
すなわち、アーマチュアコア６に巻線１２を巻装する場合、コイル形成ごとにアーマチュアコア６を軸周りに回転させる工程が必要であるが、従来よりもアーマチュアコア６を軸周りに回転させる時間を短縮することが可能になる。ここで、３つのコイルを一連に形成するごとにセグメント１４に巻線１２を接続する場合、この分アーマチュアコア６を回転させる角度が大きくなる。このため、２つのコイル８１，８２を一連に形成するごとにセグメント１４に巻線１２を接続する場合、従来よりもアーマチュアコア６の回転角度が小さくなるので、巻装作業の迅速化を図ることができる。
【００７５】
次に、この発明の第三実施形態を図１５〜図２７に基づいて説明する。
ここで、この第三実施形態のアーマチュアコア６１は、隣接するティース９１が互いに異形に形成された所謂異形コアになっている。
より具体的には、図１５に示すように、ティース９１は、それぞれ径方向外側に向かって延び巻線１２が掛けまわされる巻胴部２２と、巻胴部２２の先端から周方向に沿って延びる外周部２３とで構成されている。
【００７６】
そして、ティース９１は、周方向に隣接する巻胴部２２が径方向外側に向かうにしたがって徐々に近接するよう形成された一対の第一異形ティース９１ａ，９１ａ（図１５におけるＡ部参照）を６組有していると共に、周方向に隣接する巻胴部２２が径方向外側に向かうにしたがって徐々に離反するように形成された一対の第二異形ティース９１ｂ，９１ｂ（図１５おけるＢ部参照）を６組有している。
６組の一対の第一異形ティース９１ａ，９１ａと６組の一対の第二異形ティース９１ｂ，９１ｂは、それぞれ周方向に交互となるように配置されている。
【００７７】
各巻胴部２２の先端に設けられている外周部２３は、巻胴部２２の延出方向に関わらず隣接する外周部２３，２３間の間隙（スロット）Ｋの大きさが全て同一となるように配置されている。
したがって、一対の第一異形ティース９ａ，９ａによって形成されるスロット１１は、軸方向平面視において略台形状に形成される。つまり、径方向外側よりも径方向内側のスペースが大きく形成されている（図１５におけるＡ部参照）。一方、一対の第二異形ティース９ｂ，９ｂによって形成されるスロット１１は、軸方向平面視において略三角形状に形成される。つまり、径方向内側よりも径方向外側のスペースが大きく形成されている（図１５におけるＢ部参照）。
【００７８】
次に、第三実施形態のアーマチュアコア６１に巻線１２を巻装する手順について説明する。図１６〜図２７は、巻線１２の巻装状態を示し、最初の巻装工程から最終の巻装工程に至るまで順に示してある。
ここで、巻線１２の巻装順序は、前述の第一実施形態、および第二実施形態において説明した図２〜図１４の何れの順序のものを用いてもよいが、以下においては、図２の巻線１２の巻装順序に基づいて説明する。また、巻線１２の巻装方向は、時計回り（図１５における矢印方向）とし、各ティース９１に符号を附して説明する。
【００７９】
図１６に示すように、まず、一対の第一異形ティース９１ａのうち、巻装方向前方に位置する第一異形ティース９１ａを１番ティース９１とし、ここから巻装方向に向かって順に各ティース９１に番号を附して一対の第一異形ティース９１ａ，９１ａである２４番−１番ティース９１間のスロット１１、および、このスロット１１よりも巻装方向前方に存在する第一異形ティース９１ａ（３番ティース９１）と第二異形ティース９１ｂ（４番ティース９１）との間のスロット１１に巻き始めのコイルとなる順巻きコイル７１を形成する。
【００８０】
続いて、逆巻きコイル７４、順巻きコイル７２、逆巻きコイル７５、順巻きコイル７３、逆巻きコイル７６をこの順で巻装方向に向かって所定のスロット１１，１１間に一連に形成する。
次に、図１７に示すように、巻装方向に向かってスロット１つ分ずれて再び所定のスロット１１，１１間に、３つの順巻きコイル７１〜７３と、３つの逆巻きコイル７４〜７６とを形成する。
【００８１】
すなわち、６つのコイル７１〜７６のうち、最初に形成される順巻きコイル７１は、第一異形ティース９１ａ（１番ティース９１）と第二異形ティース９１ｂ（２番ティース９１）との間のスロット１１、および一対の第二異形ティース９１ｂ，９１ｂ（４番―５番ティース９１）間のスロット１１に形成される。また、６つのコイル７１〜７６のうち、最後に形成される逆巻きコイル７６は、第一異形ティース９１ａ（２１番ティース９１）と第二異形ティース９１ｂ（２２番ティース９１）との間のスロット１１、および一対の第一異形ティース９１ａ，９１ａ（２４番―１番ティース９１）間のスロット１１に形成される。
そして、これを順次巻装方向にスロット１つ分ずつずらしながら各コイル７１〜７６を形成していく（図１８〜図２７参照）。
【００８２】
図２６は、最終の巻装工程の１つ前の工程を示している。同図に示すように、順巻きコイル７１は、一対の第二異形ティース９１ｂ，９１ｂ（１０番−１１番ティース９１）間のスロット１１、および第一異形ティース９１ａ（１３番ティース９１）と第二異形ティース９１ｂ（１４番ティース９１）との間のスロット１１に形成される。そして、その他のコイル７２〜７６は、順巻きコイル７１が形成されているスロット１１，１１間から巻装方向に向かって所定のスロット１１，１１間に一連に形成されている。
【００８３】
図２７は、最終の巻装工程を示しており、図２６の各コイル７１〜７６を形成したスロット１１から巻き方向に１つ分ずれて所定のスロット１１，１１間に６つのコイル７１〜７６を形成し、巻装作業が終了する。
すなわち、巻装工程において、各コイル７１〜７６がスロット１１の径方向内側寄りに形成される最初の巻装工程（図１６参照）や２番目の巻装工程（図１７参照）においては、一対の第一異形ティース９１ａ，９１ａによって形成されるスロット１１、つまり、径方向外側よりも径方向内側のスペースが大きく形成されているスロット１１を各コイル７１〜７６が通るように巻装されることになる。
【００８４】
一方、各コイル７１〜７６がスロット１１の径方向外側寄りに形成される最終の巻装工程（図２７参照）やこの１つ前の工程（図２６参照）においては、一対の第二異形ティース９１ｂ，９１ｂによって形成されるスロット１１、つまり、径方向内側よりも径方向外側のスペースが大きく形成されているスロット１１を各コイル７１〜７６が通るように巻装されることになる。
【００８５】
そして、これらのことは、ティース９１を６組の第一異形ティース９１ａ，９１ａと６組の第二異形ティース９１ｂ，９１ｂとで構成し、それぞれ周方向に交互となるように配置すると共に、最初の巻装工程が行われるスロット１１を一対の第一異形ティース９１ａ，９１ａ（例えば、２４番−１番ティース９１）間のスロット１１、および、このスロット１１よりも巻装方向前方に存在する第一異形ティース９１ａ（例えば、３番ティース９１）と第二異形ティース９１ｂ（例えば、４番ティース９１）との間のスロット１１に設定することで実現することができる。
【００８６】
したがって、上述の第三実施形態によれば、各スロット１１にバランスよく巻線１２を分布させることができるので、電気的・磁気的バランスをとり、かつ効果的に巻装作業の迅速化を図りつつアーマチュアコア６に巻装される巻線１２の占積率を向上させることができる。この結果、アーマチュア３の小型化を図ることが可能になる。
【００８７】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、各コイル７１〜８２が２つ飛ばしのスロット１１間、つまり、２つのスロット１１を間に挟んでその両側に存在するスロット１１間に巻装されている、所謂短節巻で巻装されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、３つのスロット１１を間に挟んでその両側に存在するスロット１１間に巻装された、所謂全節巻きで各コイル７１〜８２を形成してもよい。
【００８８】
さらに、上述の第二実施形態では、図１２〜図１４に示す巻装手順を図１０の巻装構造に接続線２５を接続した場合に基づいて説明した。しかしながら、図１２〜図１４に示すダブルフライヤ方式やトリプルフライヤ方式に基づく巻装手順は、図８、図９、図１１の巻装構造に接続線２５を接続した場合にも適用することができる。
【００８９】
そして、上述の第三実施形態では、アーマチュアコア６１に図２に示す巻装構造の巻線１２を巻装した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、図２〜図１１に示す巻装構造についても第三実施形態のアーマチュアコア６１を適用することが可能である。この場合、図２〜図７については、シングルフライヤ方式、ダブルフライヤ方式、トリプルフライヤ方式の各種の方式を適用することが可能であるが、図８〜図１１については、トリプルフライヤ方式のみ適用することができる。
【００９０】
例えば、アーマチュアコア６１に図８に示す巻装構造の巻線１２を巻装する場合、以下のように行えばよい。
すなわち、順巻きコイル８１を巻き始めのコイルに設定し、これを図２の順巻きコイル７１，７２，７３に対応する３箇所に同時に巻装する（トリプルフライヤ方式）。つまり、順巻きコイル８１を一対の第一異形ティース９１ａ，９１ａである２４番−１番ティース９１間のスロット１１、および、このスロット１１よりも巻装方向前方に存在する第一異形ティース９１ａ（３番ティース９１）と第二異形ティース９１ｂ（４番ティース９１）との間のスロット１１に形成する。また、８番−９番ティース９１間のスロット１１と、１１番−１２番ティース９１間のスロット１１との間に順巻きコイル８１を形成する。さらに、１６番−１７番ティース９１間のスロット１１と、１９番−２０番ティース９１間のスロット１１との間に順巻きコイル８１を形成する。
続いて、逆巻きコイル８２を図２の逆巻きコイル７４，７５，７６に対応する３箇所に同時に巻装する。そして、これをスロット１つ分巻装方向（図１５における矢印方向）に向かってずれながら繰り返し行えばよい。
【符号の説明】
【００９１】
１  直流モータ
２  ヨーク
３  アーマチュア
４  永久磁石（磁極）
５  回転軸
６，６１  アーマチュアコア
７  アーマチュアコイル
９，９１  ティース
１１  スロット
１２  巻線
１３  コンミテータ
１４  セグメント
２２  巻胴部
２３  外周部
２５  接続線（短絡部）
３１  巻き始め端
３２  巻き終わり端
７１〜７３  順巻きコイル（順方向のコイル）
７１ａ  主コイル
７１ｂ  副コイル
７４〜７６  逆巻きコイル（逆方向のコイル）
８１  順巻きコイル（順方向のコイル）
８２  逆巻きコイル（逆方向のコイル）
９１ａ  第一異形ティース
９１ｂ  第二異形ティース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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