(57)【要約】【課題】ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる空気調和機の室内機の提供。【解決手段】空気調和機の室内機２は、室内機本体２０と、フラットパネル２４と、判定部３５と、パネル制御部３１とを備えている。フラットパネル２４は、収納状態と非収納状態とを採ることが可能である。収納状態とは、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されている状態のことである。また、非収納状態とは、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されていない状態のことである。判定部３５は、フラットパネル２４が収納状態であるか、または、非収納状態であるかを判定する。パネル制御部３１は、電源が投入された場合に、判定部３５の判定結果に基づいてフラットパネル２４の動作内容を決定する。また、パネル制御部３１は、決定された動作内容に応じて、フラットパネル２４の動作を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機本体（２０）と、
前記室内機本体に収納された状態である収納状態と、前記室内機本体に収納されていない状態である非収納状態とを採ることが可能なパネル（２４）と、
前記パネルが前記収納状態であるか、または、前記非収納状態であるかを判定する判定部（３５）と、
電源が投入された場合に、前記判定部の判定結果に基づいて、前記パネルの動作内容を決定し、決定された前記動作内容に応じて前記パネルの動作を制御するパネル制御部（３１）と、
を備える空気調和機の室内機（２）。
【請求項２】
前記収納状態における前記パネルの収納位置に前記パネルが位置しているか否かを検知する検知部（９０ａ，９０ｂ）を更に備え、
前記判定部は、前記検知部の検知結果に基づいて、前記パネルの状態を判定する、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記パネルは、前記収納状態において前記パネルを支持することが可能な支持部（６）を有し、
前記判定部は、前記支持部が前記パネルを支持している状態であるか否かを判定する、
請求項１または２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記支持部は、前記パネルの回動軸に設けられている孔（２４ｃ）に対向する位置に設けられており、前記孔の第１所定位置まで挿入されている状態である第１状態、前記孔の第２所定位置まで挿入されている状態である第２状態、または、前記孔に挿入されていない状態である第３状態を採ることが可能な支持部材（６１ａ）を有し、
前記判定部は、前記支持部材が前記第１状態、前記第２状態、または、前記第３状態のいずれの状態にあるかを更に判定する、
請求項３に記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記パネル制御部は、前記動作内容を決定する決定部（３６）を有し、
前記決定部は、
前記判定部が前記収納状態であると判定し、かつ、前記第１状態であると判定した場合に、前記動作内容を、前記支持部材が前記孔の前記第１所定位置から更に挿入されるように前記支持部を制御する動作である第１動作に決定し、
前記判定部が前記収納状態であると判定し、かつ、前記第２状態であると判定した場合に、前記動作内容を、前記支持部材が前記孔の前記第２所定位置から前記第１所定位置に挿入された後に前記孔の前記第１所定位置から更に挿入されるように前記支持部を制御する動作である第２動作に決定し、
前記判定部が前記非収納状態であると判定し、かつ、前記第１状態であると判定した場合に、前記動作内容を、前記パネルが前記収納状態となるように前記パネルの動作を制御するとともに、前記支持部材が前記孔の前記第１所定位置から更に挿入されるように前記支持部の動作を制御する第３動作に決定し、
前記判定部が前記非収納状態であると判定し、かつ、前記第３状態であると判定した場合に、前記動作内容を、前記パネルが前記収納状態となるように前記パネルの動作を制御するとともに、前記支持部材が前記孔の第２所定位置に挿入された後に前記孔の前記第２所定位置から更に挿入されるように前記支持部材の動作を制御する第４動作に決定する、
請求項４に記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記支持部は、前記パネルの回動軸に設けられている孔（２４ｃ）に対向する位置に設けられている支持部材（６１ａ）を有し、
前記支持部材は、前記孔の第１所定位置まで挿入されている状態である挿入状態、または、前記孔に挿入されていない状態である非挿入状態を採ることが可能であり、
前記判定部は、前記支持部材が前記挿入状態または前記非挿入状態のいずれの状態にあるかを更に判定する、
請求項３に記載の空気調和機の室内機。
【請求項７】
前記パネル制御部は、前記動作内容を決定する決定部（３６）を有し、
前記決定部は、
前記判定部が前記非収納状態であると判定し、かつ、前記非挿入状態であると判定した場合に、前記動作内容を、前記パネルが前記収納状態となるように前記パネルの動作を制御するとともに、前記支持部材が前記挿入状態となるように前記支持部の動作を制御する第５動作に決定する、
請求項６に記載の空気調和機の室内機。
【請求項８】
前記第５動作は、前記支持部材が前記孔の前記第１所定位置から更に挿入されるように、前記支持部を制御する動作を含む、
請求項７に記載の空気調和機の室内機。
【請求項９】
ユーザからの前記パネルの動作開始指示を受け付ける受付部（８１ｃ）を更に備え、
前記パネル制御部は、前記受付部において前記指示を受け付けた場合に、前記動作内容に応じて前記パネルの動作を制御する、
請求項１から８のいずれかに記載の空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和機の室内機には、室内空気を取り込むための吸い込み口を覆うことが可能なパネルを有するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開平１１−２４２３号公報）に開示されている天井設置型の空気調和機の室内機では、室内機本体の下面に吸い込み口が設けられている。また、この室内機では、パネルが、室内機本体の下面に設けられており、ワイヤによって室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。このため、ユーザは、パネルを室内機本体の下方に降ろすことによって、パネルに設けられているフィルタの清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、パネルが室内機本体に収納されている状態とパネルが室内機本体に収納されていない状態とを採ることが可能な空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されている状態から空気調和機による空気調和運転が開始されるため、室内機の電源が投入されると、パネルを室内機本体に収納する動作を行ってから次の動作に移行する、いわゆるイニシャライズ動作が行われることが考えられる。このため、パネルが室内機本体に収納されている場合であっても、電源が投入された後にイニシャライズ動作が行われることがある。この場合、ユーザによって電源投入時に空気調和運転の運転開始の指示が行われても、イニシャライズ動作が完了するまで空気調和運転が行われないために、ユーザに対して不快感を与えるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る空気調和機の室内機は、室内機本体と、パネルと、判定部と、パネル制御部とを備えている。パネルは、収納状態と非収納状態とを採ることが可能である。収納状態とは、パネルが室内機本体に収納されている状態のことである。また、非収納状態とは、パネルが室内機本体に収納されていない状態のことである。判定部は、パネルが収納状態であるか、または、非収納状態であるかを判定する。パネル制御部は、電源が投入された場合に、判定部の判定結果に基づいてパネルの動作内容を決定する。また、パネル制御部は、決定された動作内容に応じて、パネルの動作を制御する。
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、判定部の判定結果に基づいて、電源が投入されてから空気調和運転が開始されるまでに行われるパネルの動作内容（以下、パネルのイニシャライズ動作という）が決定されている。このため、判定部によってパネルが収納状態であると判定された場合には、パネルの収納動作等を含まないパネルのイニシャライズ動作が行われるように、イニシャライズ動作の内容を決定することができる。したがって、この空気調和機の室内機では、電源投入時のパネルの状態に基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【０００８】
これによって、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる。
【０００９】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、収納位置にパネルが位置しているか否かを検知する検知部を更に備えている。収納位置とは、収納状態においてパネルが位置する位置である。また、判定部は、検知部の検知結果に基づいて、パネルの状態を判定する。このため、この空気調和機の室内機では、電源投入時におけるパネルの位置に基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００１０】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明または第２発明の空気調和機の室内機であって、パネルは、収納状態においてパネルを支持することが可能な支持部を有している。また、判定部は、支持部がパネルを支持している状態であるか否かを判定する。このため、この空気調和機の室内機では、電源投入時においてパネルが支持されている状態であるか否かに基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００１１】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第３発明の空気調和機の室内機であって、支持部は、支持部材を有する。支持部材は、パネルの回動軸に設けられている孔に対向する位置に設けられている。また、支持部材は、第１状態、第２状態、または、第３状態を採ることが可能である。第１状態とは、支持部材が、孔の第１所定位置まで挿入されている状態のことである。第２状態とは、支持部材が、孔の第２所定位置まで挿入されている状態のことである。第３状態とは、支持部材が、孔に挿入されていない状態のことである。また、判定部は、支持部材が第１状態、第２状態、または、第３状態のいずれの状態にあるかを更に判定する。
【００１２】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、判定部は、支持部材が第１状態、第２状態、または、第３状態のいずれの状態にあるかを判定する。このため、この空気調和機の室内機では、電源投入時の支持部材の状態に基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００１３】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、第４発明の空気調和機の室内機であって、パネル制御部は、動作内容を決定する決定部を有している。決定部は、判定部が収納状態であると判定し、かつ、第１状態であると判定した場合に、動作内容を、支持部材が孔の第１所定位置から更に挿入されるように支持部を制御する動作である第１動作に決定する。また、決定部は、判定部が収納状態であると判定し、かつ、第２状態であると判定した場合に、動作内容を、支持部材が孔の第２所定位置から第１所定位置に挿入された後に孔の第１所定位置から更に挿入されるように支持部を制御する動作である第２動作に決定する。さらに、決定部は、判定部が非収納状態であると判定し、かつ、第１状態であると判定した場合に、動作内容を、パネルが収納状態となるようにパネルの動作を制御するとともに、支持部材が孔の第１所定位置から更に挿入されるように支持部の動作を制御する第３制御に決定する。また、決定部は、判定部が非収納状態であると判定し、かつ、第３状態であると判定した場合に、動作内容を、パネルが収納状態となるようにパネルの動作を制御するとともに、支持部材が孔の第２所定位置に挿入された後に孔の第２所定位置から更に挿入されるように支持部材の動作を制御する第４動作に決定する。このため、この空気調和機の室内機では、パネルのイニシャライズ動作を実行することができる。
【００１４】
なお、第４動作では、孔の第２所定位置から更に挿入されて第１所定位置まで至った支持部材が、第１所定位置から更に挿入されることが好ましい。
【００１５】
第６発明に係る空気調和機の室内機は、第３発明の空気調和機の室内機であって、支持部は、支持部材を有している。支持部材は、パネルの回動軸に設けられている孔に対向する位置に設けられている。また、支持部材は、挿入状態または非挿入状態を採ることが可能である。挿入状態とは、支持部材が孔の第１所定位置まで挿入されている状態のことである。非挿入状態とは、支持部材が孔に挿入されていない状態のことである。判定部は、支持部材が挿入状態または非挿入状態のいずれの状態にあるかを更に判定する。
【００１６】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、判定部は、支持部材が挿入状態または非挿入状態のいずれの状態にあるかを判定する。このため、この空気調和機の室内機では、電源投入時の支持部材の状態に基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００１７】
第７発明に係る空気調和機の室内機は、第６発明の空気調和機の室内機であって、パネル制御部は、動作内容を決定する決定部を有する。決定部は、判定部が非収納状態であると判定し、かつ、非挿入状態であると判定した場合に、動作内容を第５動作に決定する。第５動作とは、パネルが収納状態となるようにパネルの動作を制御するとともに、支持部材が挿入状態となるように支持部の動作を制御する動作のことである。このため、この空気調和機の室内機では、判定部による判定結果に基づいて、パネルのイニシャライズ動作を決定することができる。
【００１８】
第８発明に係る空気調和機の室内機は、第７発明に係る空気調和機の室内機であって、第５動作は、支持部材が孔の第１所定位置から更に挿入されるように、支持部の動作を制御する動作を含む。このため、パネルのイニシャライズ動作が実行された場合に、支持部材が孔から抜けるおそれを減らすことができる。
【００１９】
第９発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第８発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、ユーザからのパネルの動作開始指示を受け付ける受付部を更に備える。また、パネル制御部は、受付部において前記指示を受け付けた場合に、動作内容に応じてパネルの動作を制御する。このため、ユーザの動作開始指示に基づいて、決定されたパネルのイニシャライズ動作が行われるようにパネルの制御が行われる。
【００２０】
これによって、ユーザの都合に応じて、パネルの制御を開始させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる。
【００２２】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、電源投入時におけるパネルの位置に基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００２３】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、電源投入時においてパネルが支持されている状態であるか否かに基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００２４】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、電源投入時の支持部材の状態に基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００２５】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、パネルのイニシャライズ動作を実行することができる。
【００２６】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、電源投入時においてパネルが支持されている状態であるか否かに基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００２７】
第７発明に係る空気調和機の室内機では、パネルのイニシャライズ動作を決定することができる。
【００２８】
第８発明に係る空気調和機の室内機では、支持部材が孔から抜けるおそれを減らすことができる。
【００２９】
第９発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザの都合に応じて、パネルの制御を開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態に係る室内機の外観斜視図（天井は省略）。
【図２】本発明の実施形態に係る室内機の断面図。
【図３】下部ユニットの斜視図。
【図４】下部ユニットの斜視図。
【図５】下部ユニットの斜視図。
【図６Ａ】ユーザが空気調和運転に関する指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。
【図６Ｂ】ユーザがフラットパネルの昇降に関する指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。
【図７】ヒンジ連結機構の分解図。
【図８】下部ユニットの分解斜視図。
【図９】パネル昇降機構の分解図。
【図１０】パネル昇降機構内部の部品の配置図。
【図１１】パネルロック機構の斜視図。
【図１２】制御部の制御ブロック図。
【図１３】支持軸の支持状態を示す概念図。
【図１４】パネル制御部によるフラットパネルのイニシャライズ動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の一実施形態に係る空気調和機の室内機２を図１に示す。この室内機２は、天井設置型の室内機であって、暖房運転および冷房運転を含む空気調和運転や、フィルタ清掃運転等を行うことができる。室内機２は、主として、室内機本体２０、フラットパネル２４、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ（図３参照）、ヒンジ連結機構６（図３参照）、パネルロック機構８（図３参照）、パネル昇降機構７（図３参照）、および、制御部３０（図１２参照）を備えている。
【００３２】
＜室内機本体＞
室内機本体２０内には、図２に示すように、室内ファン１３および室内熱交換器１２等が収納されており、下面が開口した箱状の形態を有している。
【００３３】
室内ファン１３は、長細い円筒形状に構成されるクロスフローファンであり、回転軸が室内機本体２０の長手方向にそって延びるように、室内機本体２０に収容されている。また、室内ファン１３は、室内ファンモータ（図示せず）によって回転駆動されることで、回転軸と交わる方向に空気流を生成する。さらに、室内ファン１３は、室内の空気を室内機本体２０内に吸い込ませるとともに、室内熱交換器１２との間で熱交換を行った後の空気を室内に吹き出させる。
【００３４】
室内熱交換器１２は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管から挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器１２は、室内ファン１３の下側の位置から室内ファン１３から遠ざかるにつれて斜め上方に延びるように室内機本体２０内に配置されている。
【００３５】
また、室内機本体２０は、化粧パネル２１を有している。化粧パネル２１は、図１に示すように、平面視において、室内機本体２０の天面よりも大きな略長方形状の部材である。また、化粧パネル２１には、吸い込み口２０ａおよび吹き出し口２０ｂが設けられている。また、室内機本体２０は、フィルタ９を清掃するためのフィルタ清掃機構１０を有しており、化粧パネル２１、フラットパネル２４および後述する水平フラップ５１とともに、下部ユニット５２を構成している。フィルタ清掃機構１０は、フィルタ９の塵埃を除去するためのブラシ１０８と、ブラシ１０８がフィルタ９から掻き取った塵埃を溜めるためのダストボックス１０９とを有している。フィルタ清掃機構１０は、ユーザによってフィルタ清掃運転の開始指示が為されると、ブラシ１０８によってフィルタ９から塵埃を掻き取り、ダストボックス１０９に溜める動作を行う。また、ダストボックス１０９は、フラットパネル２４に着脱可能に取り付けられている。
【００３６】
さらに、室内機本体２０の内部は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、ヒンジ連結機構６、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、および、制御部３０が収納されている。これらについては、後述する。
【００３７】
＜フラットパネル＞
フラットパネル２４は、図３、図４および図５に示すように、吸い込み口２０ａの面積よりも大きい面積を有し、室内機本体２０の長手方向に長い形状を呈する開口の設けられていない板状の部材である。また、フラットパネル２４は、図５に示すように、後述するパネル昇降機構７の有する２本のワイヤ７１によって吊り上げられている。
【００３８】
さらに、フラットパネル２４は、図３および図４に示すように、吸い込み口２０ａ近傍に位置する状態と、図５に示すように、吸い込み口２０ａの下方に下降している状態とを採ることが可能である。具体的には、吸い込み口２０ａ近傍に位置する場合として、図３に示すように、フラットパネル２４が、室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態である運転待機状態と、図４に示すように、室内機本体２０に収納されずに吹き出し口２０ｂ側の端部を中心として室内機本体２０に対し回転可能となる状態である運転状態と、運転待機状態と同様に室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態であるおそうじ運転状態と、運転待機状態やおそうじ運転状態と同様に室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態である下降待機状態とがある。また、運転待機状態と、おそうじ運転状態と、下降待機状態との違いは、運転待機状態では、フラットパネル２４がヒンジ連結機構６によって室内機本体２０に対して支持された状態を採っており、おそうじ運転状態では、フラットパネル２４がパネルロック機構８によって室内機本体２０に対してロックされた状態を採っており、下降待機状態では、フラットパネル２４がヒンジ連結機構６によって支持されておらず、かつ、パネルロック機構８によってロックされていないロック解除の状態を採っている点である。また、運転状態では、フラットパネル２４は、ヒンジ連結機構６によって支持された状態であり、かつ、パネルロック機構８によってロックされていないロック解除の状態を採っており、フラットパネル２４の一端部を軸として他端部が上昇および下降することで、吸い込み口２０ａを開閉することができる。
【００３９】
また、吸い込み口２０ａの下方に下降している場合としては、図５に示すように、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されずに吸い込み口２０ａの下方に下降している状態である昇降状態がある。
【００４０】
さらに、室内機２は、水平フラップ５１、受信部９２、および、運転状態表示部９３を備えている。
【００４１】
水平フラップ５１は、吹き出し口２０ｂから吹き出される空気を、案内するためのものであって、吹き出し口２０ｂを開閉可能に設けられている。水平フラップ５１は、空気調和運転の運転停止時および室内機のフィルタ清掃運転等のメンテナンス時には、吹き出し口２０ｂを閉じた状態を採っている。また、水平フラップ５１は、室内機が空気調和運転を行っている場合には、吸い込み口２０ａ側の端部を軸として回動し、吹き出し口２０ｂを開放した状態を採る。このような水平フラップ５１は、モータやギア等によって回転駆動される。
【００４２】
受信部９２は、図１に示すように、化粧パネル２１に設けられている。受信部９２は、リモートコントローラ８０ａ，８０ｂから送信される各種運転の開始指示や各種設定等を受信可能なように設けられている。例えば、受信部９２は、冷房運転等の空気調和運転の開始指示や室内の設定温度を、リモートコントローラ８０ａを介して受け付けることができる。また、受信部９２は、フラットパネル２４の昇降指示を、リモートコントローラ８０ｂを介して受けることができる。なお、本実施形態のリモートコントローラには、ユーザが押すことによって、空気調和運転の運転開始や運転停止に関する指示信号、または、温度設定等の各種設定に関する指示信号を受信部に送信することができるリモートコントローラ８０ａ（図６Ａ参照）と、フィルタ清掃運転に関する指示信号、または、フラットパネル２４の昇降動作に関する指示信号を送信することができるリモートコントローラ８０ｂ（図６Ｂ参照）とが含まれる。
【００４３】
運転状態表示部９３は、図１に示すように、受信部９２と同様、化粧パネル２１に設けられている。運転状態表示部９３は、ＬＥＤを有しており、室内機の運転状況に応じてＬＥＤを点灯や点滅させる。
【００４４】
次に、室内機本体２０内部に収納されている収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、ヒンジ連結機構６、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、および、制御部３０について順に説明する。
【００４５】
＜収納リミットスイッチ＞
収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、図３、図４および図５に示すように、化粧パネル２１の吸い込み口２０ａ近傍に２つ設けられている。より具体的には、２つの収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、吸い込み口２０ａの長辺のうち吹き出し口２０ｂと離れている方の長辺に沿うように、互いに所定の間隔を開けて配置されている。
【００４６】
各収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、フラットパネル２４が化粧パネル２１の吸い込み口２０ａ付近の位置に位置することを検知する。具体的には、フラットパネル２４の状態が、運転待機状態、おそうじ運転状態、および、下降待機状態である場合、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂはオン信号を出力する。また、フラットパネル２４の状態が、運転状態、または、昇降状態である場合には、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂはオフ信号を出力する。このようにして、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂにより出力されたオン信号およびオフ信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００４７】
＜ヒンジ連結機構＞
ヒンジ連結機構６は、フラットパネル２４が、運転待機状態、運転状態、または、おそうじ運転状態を採るときには、フラットパネル２４の一端を回転可能に支持し、フラットパネル２４が昇降待機状態、または、昇降状態を採るときには、ラットパネルの一端の支持を解除する。
【００４８】
図７は、ヒンジ連結機構６の分解斜視図である。ヒンジ連結機構６は、図７に示すように、回動部材６１、滑り部材６２、第１ピン６３、ピニオン歯車６４、ヒンジ駆動モータ６５、固定部材６６、第２ピン６７、および、ネジ６８を有している。回動部材６１は、Ｕ字状の固体物であって、端面から外側に向かって棒状の支持軸６１ａが突出している。さらに、回動部材６１の一端部には、軸孔６１ｂが形成されている。
【００４９】
滑り部材６２は、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａと、回動部材６１の軸孔６１ｂの両面を挟むアーム６２ｂとを有している。さらに、アーム６２ｂには、第１滑り孔６２ｃが形成され、ラック６２ａの根元近傍には、第２滑り孔６２ｄが形成されている。ヒンジ駆動モータ６５は、ステッピングモータであり、ピニオン歯車６４を回転させる。また、ヒンジ駆動モータ６５は、ネジ６８が通る貫通孔６５ａを有している。
【００５０】
固定部材６６には、滑り部材６２を滑り移動可能に保持する滑り空間６６ａと、ピニオン歯車６４が挿入される歯車空間６６ｂと、ネジ６８と螺合するネジ孔６６ｃとが形成されている。さらに、滑り空間６６ａを形成する壁には、第１貫通孔６６ｄと第２貫通孔６６ｅとが形成されている。
【００５１】
滑り部材６２は固定部材６６の滑り空間６６ａに配置され、滑り部材６２のアーム６２ｂに回動部材６１の軸孔６１ｂが挟まれるように配置される。第１ピン６３は、固定部材６６の第１貫通孔６６ｄの一端から挿入され、滑り部材６２の第１滑り孔６２ｃおよび回動部材６１の軸孔６１ｂを通って第１貫通孔６６ｄの他端に出る。
【００５２】
第２ピン６７は、第２貫通孔６６ｅの一端から挿入され、滑り部材６２の第２滑り孔６２ｄを通って第２貫通孔６６ｅの他端に出る。その結果、滑り部材６２は、第１ピン６３および第２ピン６７に沿って滑り空間６６ａを水平移動することができ、回動部材６１は、第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００５３】
このような構成によって、ヒンジ連結機構６は、ヒンジ駆動モータ６５がピニオン歯車６４を回転させると、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａに動力が伝達されて滑り部材６２は第１ピン６３に沿って滑り移動し、滑り部材６２の移動に伴って回動部材６１がフラットパネル２４の方向、あるいは、その反対の方向へ移動する。ここで、説明の便宜上、回動部材６１をフラットパネル２４と連結する方向へ移動するようにヒンジ駆動モータ６５が回転することを「正転」と言い、回動部材６１とフラットパネル２４との連結を解除する方向へ移動するようにヒンジ駆動モータ６５が回転することを「逆転」と言う。なお、ヒンジ駆動モータ６５から出力される回転数に関する信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００５４】
また、フラットパネル２４の端部には、回動部材６１に支持軸６１ａと対峙する支持孔２４ｃ（図８参照）が設けられており、ヒンジ駆動モータ６５が正転し、支持軸６１ａがフラットパネル２４の支持孔２４ｃに挿入されたときは、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が成立し、フラットパネル２４は第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００５５】
一方、ヒンジ駆動モータ６５が逆転し、支持軸６１ａがフラットパネル２４の支持孔２４ｃから抜け出たときは、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が解消され、フラットパネル２４は第１ピン６３を中心に回動することができない。
【００５６】
また、ヒンジ連結機構６は、連結検知リミットスイッチ９１を備えている。連結検知リミットスイッチ９１は、図７に示すように、滑り部材６２の一端に設けられており、滑り空間６６ａにおいて回動部材６１が、図３および図４に示す位置にあるか、もしくは、図５に示す位置にあるかを検知する。具体的には、フラットパネル２４の状態が、運転待機状態、および、運転状態の場合には、連結検知リミットスイッチ９１はオン信号を出力する。また、フラットパネル２４の状態が、おそうじ運転状態、下降待機状態、または、昇降状態の場合には、連結検知リミットスイッチ９１はオフ信号を出力する。このようにして、連結検知リミットスイッチ９１によって出力されたオン信号およびオフ信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００５７】
＜パネル昇降機構＞
図９は、パネル昇降機構７の分解斜視図である。パネル昇降機構７は、図９に示すように、ワイヤ７１と、滑車７２と、ボビン７３と、巻き取り歯車７４と、駆動歯車７５と、昇降モータ７６と、スイッチ７７と、ケース７８とを有している。
【００５８】
滑車７２は、滑車部７２ａとカム部７２ｂとが一体に形成されており、滑車部７２ａは、ワイヤ７１を支え、ワイヤ７１の移動に伴って回転する。カム部７２ｂは、小径曲面と大径曲面とそれら両曲面を結ぶ平面とから成る。
【００５９】
ボビン７３は、ワイヤ７１を巻き取る。巻き取り歯車７４は、ボビン７３と同軸で連結され一体的に回転する。駆動歯車７５は、巻き取り歯車７４と噛み合いボビン７３を回転させる。
【００６０】
昇降モータ７６は、ステッピングモータであり、駆動歯車７５を回転させる。昇降モータ７６の回転数は、制御部３０から供給されるパルス数によって制御される。なお、制御部３０は、パネル昇降機構７から離れた他の位置に配置されている。
【００６１】
スイッチ７７は、レバー７７ａを有するマイクロスイッチであり、レバー７７ａが押されることによってオンする。レバー７７ａは、常に滑車７２のカム部７２ｂと接触しており、カム部７２ｂの大径曲面と対峙したときに押される。
【００６２】
ケース７８は、支持ケース７８ａと、カバー７８ｂとを有する。支持ケース７８ａには、滑車７２を支持する第１軸７９ａ、ボビン７３と巻き取り歯車７４とを支持する第２軸７９ｂ、および、スイッチ７７を支持する第３軸７９ｃが形成されている。カバー７８ｂは、支持ケース７８ａに支持された各部品を保護するために、前記各部品を覆っている。
【００６３】
このような構成によって、パネル昇降機構７は、図１０に示すように、パネル昇降機構７がワイヤ７１を繰り出す場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を繰り出す方向に回転する。
【００６４】
一方、パネル昇降機構７がワイヤ７１を巻き取る場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を巻き取る方向に回転する。ワイヤ７１の繰り出し量および巻き取り量は、昇降モータ７６の回転量に比例しており、制御部３０の有する昇降機構制御部が、昇降モータ７６へ供給するパルス数を制御することによって、ワイヤ７１の繰り出し量および巻き取り量が制御される。
【００６５】
ワイヤ７１の先端には、フラットパネル２４が連結されるため、ワイヤ７１には常に張力が発生しており、ワイヤ７１が繰り出されるとき、又は、ワイヤ７１が巻き取られるとき、滑車部７２ａがワイヤ７１との摩擦力によって回転する。このとき、カム部７２ｂも回転するので、スイッチ７７は、レバー７７ａがカム部７２ｂの大径曲面と対峙したときにオンの信号を発し、レバー７７ａがカム部７２ｂの小径曲面と対峙したときにはオフ信号を発する。滑車７２が回転している間は、オン信号とオフ信号が交互に発生し、これらの信号は、全て制御部３０に取り込まれる。また、何らかの要因でワイヤ７１が緩み張力がなくなった場合、例えば、メンテナンスのためにワイヤ７１を繰り出してフラットパネル２４を降下させているときに、所定の繰り出し量に達する前に、フラットパネル２４がテーブル等の上に着地して停止した場合には、ワイヤ７１と滑車部７２ａとの摩擦力が減退し滑車７２が停止する。このため、スイッチ７７からは、オン信号またはオフ信号のいずれか一方が連続的に出力される。このとき、制御部３０では、昇降モータ７６が回転しているときに、スイッチ７７からの信号が一定になっていることから、フラットパネル２４が何らかの障害物によって停止したと推測し、直ちに昇降モータ７６を停止させる。
【００６６】
＜パネルロック機構＞
フラットパネル２４が吸い込み口２０ａを閉じている場合、フラットパネル２４は、ヒンジ連結機構６とパネル昇降機構７とによって室内機本体２０に支持されている。パネルロック機構８は、不足の要因で、ヒンジ連結機構６が誤作動しフラットパネル２４の支持を解除しパネル昇降機構７のワイヤ７１が緩んでしまったときでも、フラットパネル２４が落下しないようにフラットパネル２４を室内機本体２０に対してロックするための機構である。
【００６７】
パネルロック機構８は、図１１に示すように、可動体８１と、第１保持部８２と、第２保持部８３と、ロックモータ８４と、スプリング８５とを有している。可動体８１は、四角柱形状を呈しており、その一端には、傾斜面８１１が形成され、全長が最長である長側面８１２には、所定の歯車と噛み合うラック８１ａが形成され、ラック８１ａの下方には、中空部８１ｂが形成されている。可動体８１は、長側面８１２を鉛直上方に向け、第１保持部８２に可動可能な状態で保持されている。
【００６８】
第１保持部８２は、上面と一側面とが開放された直方体形の箱状の部材であって、側面に案内溝８２ａが形成されており、可動体８１がその案内溝８２ａに沿って水平移動する。案内溝８２ａの両端は壁８２１，８２２で挟まれており、一方の壁８２１には可動体８１が通る貫通口８２ｂが形成されている。案内溝８２ａの両端を挟む壁８２１，８２２には、壁８２３が隣接しており、壁８２３には、案内溝８２ａと直交する方向に突出する板状突起８２ｃが形成されている。可動体８１は、第１保持部８２に保持されているときに、傾斜面８１１は常に第１保持部８２の外側に位置し、ラック８１ａは常に第１保持部８２の内部に位置する。そして、第１保持部８２の板状突起８２ｃは、可動体８１の中空部８１ｂを貫通している。
【００６９】
壁８２３は、ロックモータ８４を固定し、ロックモータ８４の回転軸に連結されたピニオン歯車８４ａを回転可能に支持している。ピニオン歯車８４ａは、可動体８１のラック８１ａと噛み合い、ラック／ピニオン機構を構成している。可動体８１の中空部８１ｂには、スプリング８５が収納されている。スプリング８５は、圧縮コイルスプリングであって、中空部８１ｂの端部と板状突起８２ｃとで挟まれている。
【００７０】
第２保持部８３は、可動体８１が通る案内孔８３ａが形成された固体物であって、フラットパネル２４側に設置されている。第２保持部８３の上面には、滑らかな曲面８３１が形成されている。
【００７１】
このような構成によって、可動体８１は、第１保持部８２と第２保持部８３とに保持された状態で、ロックモータ８４がピニオン歯車８４ａをＣＣＷ方向に回転させたとき、ピニオン歯車８４ａの回転運動はラック８１ａによって直線運動に変換され、壁８２２に向かって滑り移動する。可動体８１は、所定距離移動すると、第２保持部８３の案内孔８３ａから離れる。可動体８１を保持していない第２保持部８３は、上下方向の移動が許容されるので、フラットパネル２４の降下を妨げない。
【００７２】
可動体８１の移動によって、中空部８１ｂの側面と板状突起８２ｃとの距離が短くなるため、スプリング８５は圧縮されて反発力を貯える。ロックモータ８４は、電力が供給されている間、スプリング８５の増加する反発力に抗して回転するが、電力が供給されなくなるとスプリング８５の反発力によって逆回転し、可動体８１は元の位置へ復帰する。
【００７３】
フラットパネル２４が降下せずに第２保持部８３が移動していないとき、可動体８１は第２保持部８３の案内孔８３ａに入る。一方、フラットパネル２４が降下して第２保持部８３が移動しているとき、可動体８１は、第２保持部８３が復帰する軌道上で待機する。そして、フラットパネル２４が上昇して吸い込み口２０ａを閉じたとき、第２保持部８３は曲面８３１を可動体８１の傾斜面８１１に当て、可動体８１を押しのけて復帰する。
【００７４】
第２保持部８３に押された可動体８１は、水平移動し、スプリング８５を圧縮する。第２保持部８３が完全に復帰したとき、可動体８１は、第２保持部８３の案内孔８３ａを貫通する。その結果、可動体８１がフラットパネル２４の降下を妨げることになる。
【００７５】
＜制御部＞
制御部３０は、ＣＰＵおよびメモリからなるマイクロコンピュータで構成され、図１２に示すように、受信部９２、室内ファン１３，室内熱交換器１２、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、運転状態表示部９３、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、ヒンジ連結機構６等と接続されており、接続された各種機器の制御を行う。例えば、制御部３０は、受信部９２がリモートコントローラ８０ａから受信した空気調和運転の開始指示に基づいて、冷房運転や暖房運転等の空気調和運転が行われるように、各種機器を制御する。
【００７６】
また、制御部３０は、フラットパネル２４の動作制御を行うパネル制御部３１を備えている。パネル制御部３１は、パネル昇降機構７の動作を制御する昇降機構制御部３２と、パネルロック機構８の動作を制御するロック機構制御部３３と、ヒンジ連結機構６の動作を制御する連結機構制御部３４とを有しており、各種機構を制御することによって、フラットパネル２４の状態を切り換える。
【００７７】
さらに、パネル制御部３１は、ヒンジ駆動モータ６５から出力される回転数に関する信号に基づいて、ヒンジ連結機構６の有する支持軸６１ａの支持状態を判断する。なお、支持軸６１ａの支持状態には、第１状態と、第２状態と、第３状態とがある。第１状態とは、支持軸６１ａと支持孔２４ｃとの概念図である図１３に示すように、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第１所定位置Ａまで挿入された状態のことである（図１３の（ａ）参照）。また、第２状態とは、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第２所定位置Ｂまで挿入された状態のことである（図１３の（ｂ）参照）。さらに、第３状態とは、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されていない状態のことである（図１３の（ｃ）参照）。
【００７８】
また、第１所定位置Ａと第２所定位置Ｂとは、図１３の（ｂ）に示すように、支持孔２４ｃが支持軸６１ａに挿入される方向である挿入方向Ｐに、第２所定位置Ｂ、第１所定位置Ａの順に並んでいる。このため、支持軸６１ａの状態が、第３状態から第１状態に切り換わる場合には、支持軸６１ａは、支持孔２４ｃにおいて第２所定位置Ｂを通過して、第１所定位置Ａまで挿入されることになる。すなわち、第１所定位置Ａとは、支持孔２４ｃにおいて第２所定位置Ｂよりも奥側の位置のことであり、第２所定位置Ｂとは、支持孔２４ｃにおいて第１所定位置Ａよりも手前側の位置のことである。また、本実施形態では、第２所定位置とは、支持孔２４ｃの挿入方向Ｐにおける中間付近の位置ことである。
【００７９】
また、パネル制御部３１は、判定部３５を有している。判定部３５は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂから出力される信号、連結検知リミットスイッチ９１から出力される信号、および、パネル制御部３１によって判断される支持軸６１ａの支持状態に基づいて、フラットパネル２４の状態を判定する。例えば、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオン信号が出力されており、支持状態が第１状態であると判断された場合、判定部３５は、フラットパネル２４が運転待機状態であると判定する。また、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオフ信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオン信号が出力されており、支持状態が第１状態であると判断された場合、判定部３５は、フラットパネル２４が運転状態であると判定する。収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されており、支持状態が第２状態であると判断された場合、判定部３５は、フラットパネル２４がおそうじ運転状態であると判定する。また、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されており、支持状態が第３状態であると判断された場合、判定部３５は、下降待機状態であると判定する。さらに、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオフ信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されており、支持状態が第３状態であると判断された場合、判定部３５は、フラットパネル２４が昇降状態であると判定する。
【００８０】
また、パネル制御部３１は、決定部３６を有している。決定部３６は、室内機２の電源が投入された場合、判定部３５の判定結果に基づいて、フラットパネル２４が行うイニシャライズ動作の動作内容を決定する。なお、本実施形態におけるフラットパネル２４のイニシャライズ動作とは、電源が投入されたときに、ヒンジ連結機構６およびパネル昇降機構７において行われる動作のことである。また、本実施形態では、ユーザによって室内機２の電源が投入された場合、フラットパネル２４のイニシャライズ動作は、制御部３０によって自動的に行われる。
【００８１】
決定部３６が決定するイニシャライズ動作には、第１動作、第２動作、第３動作、および、第４動作がある。第１動作には、支持軸増締め動作が含まれる。第２動作には、支持軸全閉動作と、支持軸増締め動作とが含まれる。第３動作には、上昇増締め動作と、支持軸全閉動作と、支持軸増締め動作とが含まれる。第４動作には、支持軸全開動作と、ワイヤ巻き取り動作と、上昇増締め動作と、支持軸全閉動作と、支持軸増締め動作とが含まれる。なお、これら動作内容は、後に詳細に説明する。
【００８２】
さらに、制御部３０は、表示制御部３７を備えている。表示制御部３７は、運転状態表示部９３の制御を行う。例えば、表示制御部３７は、連結検知リミットスイッチ９１がオン信号を出力し、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオフ信号を出力している状態で、空気調和運転が行われている場合には、運転状態表示部９３に緑色を点灯させる。表示制御部３７は、連結検知リミットスイッチ９１がオフ信号を出力し、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオン信号を出力している状態で、フィルタ清掃運転が行われている時には、運転状態表示部９３に橙色を点灯させる。さらに、表示制御部３７は、フラットパネル２４の昇降動作が禁止されている状態の時、例えば、フラットパネル２４が運転状態である場合に、受信部９２がフラットパネル２４の昇降指示を受信した場合、運転状態表示部９３に赤色を点灯させる。
【００８３】
また、表示制御部３７は、判定部３５によって、フラットパネル２４の状態が、昇降状態、おそうじ運転状態、下降待機状態、運転状態、または、運転待機状態のうちのいずれの状態のいずれの状態にもないと判定された場合、運転状態表示部９３を赤色で点滅させる。
【００８４】
次に、制御部３０によるフラットパネル２４の開閉動作、昇降動作、および、イニシャライズ動作を順に説明する。
【００８５】
＜フラットパネルの開閉動作＞
連結機構制御部３４によってヒンジ連結機構６とフラットパネル２４とが連結した状態となるようにヒンジ連結機構６が制御され、ロック機構制御部３３によってパネルロック機構８のロックが解除されるようにパネルロック機構８が制御された状態で、昇降機構制御部３２によってワイヤ７１が繰り出されるようにパネル昇降機構７が制御される。これによって、フラットパネル２４は自重によって降下するが、フラットパネル２４の端部はヒンジ連結機構６に連結されているので、フラットパネル２４は端部を軸として吸い込み口２０ａを開く方向へ回動する。
【００８６】
一方、パネル昇降機構７がワイヤ７１を巻き取るとき、フラットパネル２４は上昇するが、フラットパネル２４の端部がヒンジ連結機構６に連結されているので、フラットパネル２４は端部を軸として吸い込み口２０ａを閉じる方向へ回動する。なお、フラットパネル２４が吸いこみ口を完全に閉じたとき、パネルロック機構８がフラットパネル２４をロックする。
【００８７】
＜フラットパネルの昇降動作＞
連結機構制御部３４によってヒンジ連結機構６がフラットパネル２４の端部との連結を解除した状態となるようにヒンジ連結機構６が制御され、ロック機構制御部３３によってパネルロック機構８のロックが解除されるようにパネルロック機構８が制御された状態で、昇降機構制御部３２によってワイヤ７１が繰り出されるようにパネル昇降機構７が制御されると、フラットパネル２４は自重によって降下する。このとき、フラットパネル２４は２本のワイヤ７１に吊られてダストボックス１０９と共に降下するので、ユーザは、ダストボックス１０９をフラットパネル２４から取り外し、ダストボックス１０９内に貯えられた塵埃を捨てることができる。一方、パネル昇降機構７がワイヤ７１を巻き取るとフラットパネル２４は上昇し、フラットパネル２４が吸い込み口２０ａを完全に閉じたとき、パネルロック機構８がフラットパネル２４をロックする。
【００８８】
＜イニシャライズ動作＞
次に、図１４を用いて、電源投入時におけるフラットパネル２４のイニシャライズ動作について説明する。なお、以下には、室内機２の電源が切れている場合を例として説明する。
【００８９】
受信部９２がリモートコントローラ８０ａを介してユーザからの空気調和運転の運転開始の制御信号を受信した場合、パネル制御部３１の判定部３５は、フラットパネル２４の状態を判定する（ステップＳ１）。判定部３５によってフラットパネル２４の状態が昇降状態であると判定されると、決定部３６は、イニシャライズ動作の動作内容を第４動作に決定する（ステップＳ２）。パネル制御部３１は、決定部３６によって第４動作に決定されると、最初に、支持軸６１ａと支持孔２４ｃとが干渉しない状態にするために、連結機構制御部３４を制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を逆転させる支持軸全開動作を行う（ステップＳ３）。次に、パネル制御部３１は、フラットパネル２４が上昇するように、昇降機構制御部３２を制御して昇降モータ７６が駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させるワイヤ巻き取り動作を行う（ステップＳ４）。そして、フラットパネル２４が上昇し収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオフ信号からオン信号に変わると、パネル制御部３１は、ワイヤ７１が更に巻き取られる上昇増締め動作が行われるように、昇降機構制御部３２を制御する（ステップＳ５）。上昇増締め動作が行われると、パネル制御部３１は、再び上昇増し締め動作を行いながら、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されて第１状態となるように、連結機構制御部３４を制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸全閉動作を行う（ステップＳ６）。そして、支持軸全閉動作が行われると、パネル制御部３１は、支持軸６１ａが確実に支持孔２４ｃに干渉するように、連結機構制御部３４を更に制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸増締め動作を行う（ステップＳ７）。これによって、第４動作が完了する。
【００９０】
また、判定部３５によってフラットパネル２４の状態が運転状態であると判定されると、決定部３６は、イニシャライズ動作の動作内容を第３動作に決定する（ステップＳ８）。パネル制御部３１は、決定部３６によって第３動作に決定されると、最初に、フラットパネル２４が上昇するように、昇降機構制御部３２を制御して昇降モータ７６が駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させるワイヤ巻き取り動作を行う（ステップＳ４）。そして、フラットパネル２４が上昇し収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオフ信号からオン信号に変わると、パネル制御部３１は、ワイヤ７１が更に巻き取られる上昇増締め動作が行われるように、昇降機構制御部３２を制御する（ステップＳ５）。上昇増締め動作が行われると、パネル制御部３１は、再び上昇増し締め動作を行いながら、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されて第１状態となるように、連結機構制御部３４を制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸全閉動作を行う（ステップＳ６）。そして、支持軸全閉動作が行われると、パネル制御部３１は、支持軸６１ａが確実に支持孔２４ｃに干渉するように、連結機構制御部３４を更に制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸増締め動作を行う（ステップＳ７）。これによって、第３動作が完了する。
【００９１】
判定部３５によってフラットパネル２４の状態がおそうじ運転状態または下降待機状態であると判定されると、決定部３６は、イニシャライズ動作の動作内容を第２動作に決定する（ステップＳ９）。パネル制御部３１は、決定部３６によって第２動作に決定されると、最初に、上昇増し締め動作を行いながら、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されて第１状態となるように、連結機構制御部３４を制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸全閉動作を行う（ステップＳ６）。そして、支持軸全閉動作が行われると、パネル制御部３１は、支持軸６１ａが確実に支持孔２４ｃに干渉するように、連結機構制御部３４を更に制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸増締め動作を行う（ステップＳ７）。これによって、第２動作が完了する。
【００９２】
判定部３５によってフラットパネル２４の状態が運転待機状態であると判定されると、決定部３６は、イニシャライズ動作の動作内容を第１動作に決定する（ステップＳ１０）。パネル制御部３１は、決定部３６によって第１動作に決定されると、支持軸６１ａが確実に支持孔２４ｃに干渉するように、連結機構制御部３４を更に制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸増締め動作を行う（ステップＳ７）。これによって、第１動作が完了する。
【００９３】
また、判定部３５によって、フラットパネル２４の状態が、昇降状態、おそうじ運転状態、下降待機状態、運転状態、または、運転待機状態のうちのいずれの状態にもないと判定された場合、各リミットセンサの出力異常またはフラットパネル２４の状態の異常を報知するために、表示制御部３７は、運転状態表示部９３が赤色で点滅するように、運転状態表示部９３を制御する（ステップＳ１１）。
【００９４】
＜特徴＞
（１）
従来より、空気調和機の室内機には、室内空気を取り込むための吸い込み口を覆うことが可能なパネルを有するものがある。例えば、特開平１１−２４２３号公報に開示されている空気調和機の室内機では、室内機本体の下面に吸い込み口が設けられている。また、この室内機では、パネルが、室内機本体の下面に設けられており、ワイヤによって室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。このため、ユーザは、パネルを室内機本体の下方に降ろすことによって、パネルに設けられているフィルタの清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００９５】
ところで、パネルが室内機本体に収納されている状態とパネルが室内機本体に収納されていない状態とを採ることが可能な空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されている状態から空気調和機による空気調和運転が開始されるため、室内機の電源が投入されると、パネルを室内機本体に収納する動作を行ってから次の動作に移行する、いわゆるイニシャライズ動作が行われることが考えられる。このため、パネルが室内機本体に収納されている場合であっても、電源が投入された後にイニシャライズ動作が行われることがある。この場合、ユーザによって電源投入時に空気調和運転の運転開始の指示が行われても、イニシャライズ動作が完了するまで空気調和運転が行われないために、ユーザに対して不快感を与えるおそれがある。
【００９６】
そこで、上記実施形態では、決定部３６によって、判定部３５の判定結果に基づいて、フラットパネル２４が行うイニシャライズ動作の動作内容が決定されている。このため、フラットパネル２４の状態に基づいて、必要とされるイニシャライズ動作を行うことができる。したがって、電源が投入された場合に不必要なイニシャライズ動作を行わずに、空気調和運転を開始させることができる。
【００９７】
これによって、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができている。
【００９８】
（２）
上記実施形態では、フラットパネル２４の状態が、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂから出力される信号、連結検知リミットスイッチ９１から出力される信号、および、パネル制御部３１によって判断される支持軸６１ａの支持状態に基づいて、判定されている。このため、この室内機２では、フラットパネル２４の位置、回動部材６１の位置、および、支持軸６１ａの支持状態に基づいて、フラットパネル２４の状態を判定することができている。
【００９９】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、フラットパネル２４のイニシャライズ動作は、ユーザによって室内機２の電源が投入されると、制御部３０によって自動的に行われている。
【０１００】
これに代えて、ユーザがリモートコントローラの所定のスイッチ（例えば、リモートコントローラ８０ｂの「上がる」スイッチ８０ｃ）を押すことによって、イニシャライズ動作が行われてもよい。このような構成にすることによって、ユーザの都合に応じてフラットパネルのイニシャライズ動作を開始させることができる。
【０１０１】
これによって、フラットパネルが下降している状態の場合に電源が投入されることによってフラットパネルが自動的に上昇することで、フラットパネルがユーザに接触する危険を回避することができる。
【０１０２】
また、空気調和運転の運転中に停電等で電源が切られ、再び電源が投入された場合、フラットパネルの状態は運転状態を維持している。しかしながら、一旦室内機の電源が切られているため、空気調和運転は停止している状態となっている。そこで、ユーザは「運転／停止」スイッチを押すことによってフラットパネルのイニシャライズ動作が開始するような場合では、ユーザは、「運転／停止」スイッチを押すことによってフラットパネルを閉じることができる。これによって、ユーザの思惑とフラットパネルの動作とを一致させることができる。
【０１０３】
（Ｂ）
上記実施形態では、フラットパネル２４の状態が、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂから出力される信号、連結検知リミットスイッチ９１から出力される信号、および、パネル制御部３１によって判断される支持軸６１ａの支持状態に基づいて、判定部３５によって判定されている。
【０１０４】
これに代えて、ワイヤの位置等フラットパネルの状態をＥＥＰＲＯＭ等の記憶媒体に記憶させてもよい。このような構成にすることで、停電などによって電源が切られた場合であっても、ワイヤの位置が記憶されているため、判定部による判定を省くことができる。
【０１０５】
（Ｃ）
上記実施形態では、ヒンジ連結機構６の有する支持軸６１ａの支持状態には、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第１所定位置Ａまで挿入された状態である第１状態と、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第２所定位置Ｂまで挿入された状態である第２状態と、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されていない状態である第３状態とが含まれている。また、決定部３６が決定するイニシャライズ動作には、支持軸増締め動作が含まれている。
【０１０６】
このイニシャライズ動作における支持軸増締め動作に代えて、支持軸が支持孔の第１所定位置よりもさらに挿入される方向に位置する第３所定位置に挿入される動作が行われてもよい。これによって、より確実に回動部材とフラットパネルとを連結させることができる。
【０１０７】
（Ｄ）
上記実施形態では、パネル制御部３１によって支持軸６１ａの支持状態が判断されている。また、パネル制御部３１によって判断される支持軸６１ａの支持状態には、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第１所定位置Ａまで挿入された状態である第１状態と、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第２所定位置Ｂまで挿入された状態である第２状態と、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されていない状態である第３状態とがある。
【０１０８】
これに代えて、判定部によって、支持軸が、支持孔に挿入されている状態か、もしくは、支持孔に挿入されていない状態かが判定されてもよい。
【０１０９】
例えば、判定部３５によって、支持軸６１ａの支持状態が挿入状態または非挿入状態のいずれの状態であるかが判定される空気調和機の室内機について説明する。なお、本変形例において、制御部３０による制御内容が異なる以外は、上記実施形態と同様の構成であるため、各構成部材に対しては、上記実施形態と同様の符号を付している。また、本変形例において、挿入状態とは、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されている状態を意味しており、非挿入状態とは、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されていない状態を意味している。さらに、ここでは、挿入状態を、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第１所定位置Ａまで挿入された状態、すなわち、上記実施形態における第１状態と同様の状態とする。また、非挿入状態は、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されていない状態であるため、上記実施形態における第３状態と同様の状態である。言い換えると、判定部３５は、支持軸６１ａの支持状態が、上記実施形態における第１状態または第３状態のいずれの状態にあるかを判定することができる。
【０１１０】
また、判定部３５は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂから出力される信号、連結検知リミットスイッチ９１から出力される信号、および、判定した支持軸６１ａの支持状態に基づいて、フラットパネルの状態を判定する。例えば、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオン信号が出力されており、支持状態が挿入状態であると判定した場合、判定部３５は、フラットパネル２４が運転待機状態であると判定する。また、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオフ信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオン信号が出力されており、支持状態が挿入状態であると判定した場合、判定部３５は、フラットパネル２４が運転状態であると判定する。収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されており、支持状態が非挿入状態であると判定した場合、判定部３５は、フラットパネル２４がおそうじ運転状態、または、下降待機状態であると判定する。さらに、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオフ信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されており、支持状態が非挿入状態であると判定した場合、判定部３５は、フラットパネル２４が昇降状態であると判定する。
【０１１１】
また、上記実施形態と同様に本変形例においても、判定部３５の判定結果に基づいて決定部によってフラットパネル２４のイニシャライズ動作が決定される。さらに、決定部３６によって決定されるイニシャライズ動作は、上記実施形態と同様とする。すなわち、決定部３６が決定するイニシャライズ動作には、第１動作、第２動作、第３動作、および、第４動作（第５動作に相当）がある。第１動作には、支持軸増締め動作が含まれる。第２動作には、支持軸全閉動作と、支持軸増締め動作とが含まれる。第３動作には、上昇増締め動作と、支持軸全閉動作と、支持軸増締め動作とが含まれる。第４動作には、支持軸全開動作と、ワイヤ巻き取り動作と、上昇増締め動作と、支持軸全閉動作と、支持軸増締め動作とが含まれる。
【０１１２】
さらに、上記実施形態と同様に本変形例においても、決定部３６によって決定されたイニシャライズ動作がパネル制御部３１によって実行される。例えば、判定部３５によってフラットパネル２４の状態が運転待機状態であると判定された場合には、決定部３６によってイニシャライズ動作の動作内容が第１動作に決定され、パネル制御部３１によって第１動作が実行される。また、判定部３５によってフラットパネル２４の状態がおそうじ運転状態、または、下降待機状態であると判定された場合には、決定部３６によってイニシャライズ動作の動作内容が第２動作に決定され、パネル制御部３１によって第２動作が実行される。さらに、判定部３５によってフラットパネル２４の状態が運転状態であると判定された場合には、決定部３６によってイニシャライズ動作の動作内容が第３動作に決定され、パネル制御部３１によって第３動作が実行される。また、判定部３５によってフラットパネル２４の状態が昇降状態であると判定された場合には、決定部３６によってイニシャライズ動作の動作内容が第４動作に決定され、パネル制御部３１によって第４動作が実行される。
【０１１３】
なお、本変形例において決定部３６によって決定されるイニシャライズ動作は上記実施形態と同様の動作であるが、これに限定されず、決定部によって決定されるイニシャライズ動作が上記実施形態と異なる動作であってもよい。
【０１１４】
このように、判定部３５によって支持軸６１ａの支持状態が挿入状態か非挿入状態かが判定されるため、電源投入時の支持軸６１ａの状態に基づいてフラットパネル２４のイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【０１１５】
また、判定部３５によってフラットパネル２４の状態が昇降状態であると判定された場合には、決定部３６によってイニシャライズ動作の動作内容が第４動作に決定され、パネル制御部３１によって第４動作が実行される。すなわち、判定部３５によってフラットパネル２４が収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂによって検知される位置である収納位置にない（非収納状態に相当）と判定され、かつ、支持軸６１ａの支持状態が非挿入状態であると判定された場合には、イニシャライズ動作の動作内容が、ワイヤ巻き取り動作、上昇増締め動作および支持軸全閉動作を含む動作に決定される。ワイヤ巻き取り動作および上昇増締め動作とは、フラットパネル２４を収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂによって検出される位置である収納位置（収納状態に相当）に配置するための動作である。また、支持軸全閉動作とは、支持軸６１ａの支持状態を非挿入状態から挿入状態に切り換えるための動作である。このため、フラットパネル２４の状態が昇降状態であっても、イニシャライズ動作が実行されることで、運転待機状態と同様の状態にすることができる。
【０１１６】
また、イニシャライズ動作において、すべての動作内容に含まれる支持軸増締め動作とは、支持軸６１ａが、確実に支持孔２４ｃに干渉するように、支持孔２４ｃの第１所定位置から更に挿入方向Ｐに挿入される動作のことである。このため、イニシャライズ動作が行われた場合には、支持軸６１ａが支持孔２４ｃから抜けるおそれを減らすことができる。
【０１１７】
これによって、フラットパネル２４が落下するおそれを減らすことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１８】
本発明は、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができるため、空気調和機の室内機への適用が有効である。
【符号の説明】
【０１１９】
６      ヒンジ連結機構（支持部）
２０      室内機本体
２４      フラットパネル（パネル）
２４ｃ    支持孔（孔）
３１      パネル制御部
３５      判定部
３６      決定部
６１ａ    支持軸（支持部材）
８１ｃ    「上がる」スイッチ（受付部）
９０ａ，９０ｂ  収納検知リミットスイッチ（検知部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２０】
【特許文献１】特開平１１−２４２３号公報
【図１】
2010043843.tif 000003
【図２】
2010043843.tif 000004
【図３】
2010043843.tif 000005
【図４】
2010043843.tif 000006
【図５】
2010043843.tif 000007
【図６Ａ】
2010043843.tif 000008
【図６Ｂ】
2010043843.tif 000009
【図７】
2010043843.tif 000010
【図８】
2010043843.tif 000011
【図９】
2010043843.tif 000012
【図１０】
2010043843.tif 000013
【図１１】
2010043843.tif 000014
【図１２】
2010043843.tif 000015
【図１３】
2010043843.tif 000016
【図１４】
2010043843.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成21年12月7日(2009.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空気調和機の室内機には、室内空気を取り込むための吸い込み口を覆うことが可能なパネルを有するものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１（特開平１１−２４２３号公報）に開示されている天井設置型の空気調和機の室内機では、室内機本体の下面に吸い込み口が設けられている。また、この室内機では、パネルが、室内機本体の下面に設けられており、ワイヤによって室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。このため、ユーザは、パネルを室内機本体の下方に降ろすことによって、パネルに設けられているフィルタの清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、パネルが室内機本体に収納されている状態とパネルが室内機本体に収納されていない状態とを採ることが可能な空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されている状態から空気調和機による空気調和運転が開始されるため、室内機の電源が投入されると、パネルを室内機本体に収納する動作を行ってから次の動作に移行する、いわゆるイニシャライズ動作が行われることが考えられる。このため、パネルが室内機本体に収納されている場合であっても、電源が投入された後にイニシャライズ動作が行われることがある。この場合、ユーザによって電源投入時に空気調和運転の運転開始の指示が行われても、イニシャライズ動作が完了するまで空気調和運転が行われないために、ユーザに対して不快感を与えるおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる空気調和機の室内機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る空気調和機の室内機は、室内機本体と、パネルと、検知部と、支持部と、判定部と、パネル制御部とを備えている。パネルは、収納状態と非収納状態とを採ることが可能である。収納状態とは、パネルが室内機本体に収納されている状態のことである。また、非収納状態とは、パネルが室内機本体に収納されていない状態のことである。検知部は、収納位置にパネルが位置しているか否かを検知する。収納位置とは、収納状態においてパネルが位置する位置である。支持部は、収納状態においてパネルを支持することが可能である。また、支持部は、支持状態と、非支持状態とを採ることが可能である。支持状態とは、支持部がパネルを支持している状態である。非支持状態とは、支持部がパネルを支持していない状態である。判定部は、検知部の検知結果に基づいて、パネルが収納状態であるか、または、非収納状態であるかを判定する。また、判定部は、支持部が支持状態であるか、または、非支持状態であるかを判定する。パネル制御部は、電源が投入された場合に、判定部の判定結果に基づいてパネルの動作内容を決定する。また、パネル制御部は、決定された動作内容に応じて、パネルの動作を制御する。
【０００７】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、判定部の判定結果に基づいて、電源が投入されてから空気調和運転が開始されるまでに行われるパネルの動作内容（以下、パネルのイニシャライズ動作という）が決定されている。このため、判定部によってパネルが収納状態であると判定された場合には、パネルの収納動作等を含まないパネルのイニシャライズ動作が行われるように、イニシャライズ動作の内容を決定することができる。したがって、この空気調和機の室内機では、電源投入時のパネルの状態に基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【０００８】
これによって、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる。
【０００９】
また、判定部は、検知部の検知結果に基づいてパネルの状態を判定し、かつ、支持部がパネルを支持している状態であるか否かを判定する。このため、電源投入時におけるパネルの状態、および、電源投入時における支持部の状態に基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００１０】
第２発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、支持部は、支持部材を有する。支持部材は、パネルの回動軸に設けられている孔に対向する位置に設けられている。また、支持部材は、第１状態、第２状態、または、第３状態を採ることが可能である。第１状態とは、支持部材が、孔の第１所定位置まで挿入されている状態のことである。第２状態とは、支持部材が、孔の第２所定位置まで挿入されている状態のことである。第３状態とは、支持部材が、孔に挿入されていない状態のことである。また、判定部は、支持部材が第１状態、第２状態、または、第３状態のいずれの状態にあるかを更に判定する。
【００１１】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、判定部は、支持部材が第１状態、第２状態、または、第３状態のいずれの状態にあるかを判定する。このため、この空気調和機の室内機では、電源投入時の支持部材の状態に基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００１２】
第３発明に係る空気調和機の室内機は、第２発明の空気調和機の室内機であって、パネル制御部は、動作内容を決定する決定部を有している。決定部は、判定部が収納状態であると判定し、かつ、第１状態であると判定した場合に、動作内容を、支持部材が孔の第１所定位置から更に挿入されるように支持部を制御する動作である第１動作に決定する。また、決定部は、判定部が収納状態であると判定し、かつ、第２状態であると判定した場合に、動作内容を、支持部材が孔の第２所定位置から第１所定位置に挿入された後に孔の第１所定位置から更に挿入されるように支持部を制御する動作である第２動作に決定する。さらに、決定部は、判定部が非収納状態であると判定し、かつ、第１状態であると判定した場合に、動作内容を、パネルが収納状態となるようにパネルの動作を制御するとともに、支持部材が孔の第１所定位置から更に挿入されるように支持部の動作を制御する第３制御に決定する。また、決定部は、判定部が非収納状態であると判定し、かつ、第３状態であると判定した場合に、動作内容を、パネルが収納状態となるようにパネルの動作を制御するとともに、支持部材が孔の第２所定位置に挿入された後に孔の第２所定位置から更に挿入されるように支持部材の動作を制御する第４動作に決定する。このため、この空気調和機の室内機では、パネルのイニシャライズ動作を実行することができる。
【００１３】
なお、第４動作では、孔の第２所定位置から更に挿入されて第１所定位置まで至った支持部材が、第１所定位置から更に挿入されることが好ましい。
【００１４】
第４発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明の空気調和機の室内機であって、支持部は、支持部材を有している。支持部材は、パネルの回動軸に設けられている孔に対抗する位置に設けられている。また、支持部材は、挿入状態または非挿入状態を採ることが可能である。挿入状態とは、支持部材が孔の第１所定位置まで挿入されている状態のことである。非挿入状態とは、支持部材が孔に挿入されていない状態のことである。判定部は、支持部材が挿入状態または非挿入状態のいずれの状態にあるかを更に判定する。
【００１５】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、判定部は、支持部材が挿入状態または非挿入状態のいずれの状態にあるかを判定する。このため、この空気調和機の室内機では、電源投入時の支持部材の状態に基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００１６】
第５発明に係る空気調和機の室内機は、第４発明の空気調和機の室内機であって、パネル制御部は、動作内容を決定する決定部を有する。決定部は、判定部が非収納状態であると判定し、かつ、非挿入状態であると判定した場合に、動作内容を第５動作に決定する。第５動作とは、パネルが収納状態となるようにパネルの動作を制御するとともに、支持部材が挿入状態となるように支持部の動作を制御する動作のことである。このため、この空気調和機の室内機では、判定部による判定結果に基づいて、パネルのイニシャライズ動作を決定することができる。
【００１７】
第６発明に係る空気調和機の室内機は、第５発明に係る空気調和機の室内機であって、第５動作は、支持部材が孔の第１所定位置から更に挿入されるように、支持部の動作を制御する動作を含む。このため、パネルのイニシャライズ動作が実行された場合に、支持部材が孔から抜けるおそれを減らすことができる。
【００１８】
第７発明に係る空気調和機の室内機は、第１発明から第６発明のいずれかの空気調和機の室内機であって、ユーザからのパネルの動作開始指示を受け付ける受付部を更に備える。また、パネル制御部は、受付部において前記指示を受け付けた場合に、動作内容に応じてパネルの動作を制御する。このため、ユーザの動作開始指示に基づいて、決定されたパネルのイニシャライズ動作が行われるようにパネルの制御が行われる。
【００１９】
これによって、ユーザの都合に応じて、パネルの制御を開始させることができる。
【発明の効果】
【００２０】
第１発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができる。
【００２１】
第２発明に係る空気調和機の室内機では、電源投入時の支持部材の状態に基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００２２】
第３発明に係る空気調和機の室内機では、パネルのイニシャライズ動作を実行することができる。
【００２３】
第４発明に係る空気調和機の室内機では、電源投入時においてパネルが支持されている状態であるか否かに基づいて、パネルのイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【００２４】
第５発明に係る空気調和機の室内機では、パネルのイニシャライズ動作を決定することができる。
【００２５】
第６発明に係る空気調和機の室内機では、支持部材が孔から抜けるおそれを減らすことができる。
【００２６】
第７発明に係る空気調和機の室内機では、ユーザの都合に応じて、パネルの制御を開始させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る室内機の外観斜視図（天井は省略）。
【図２】本発明の実施形態に係る室内機の断面図。
【図３】下部ユニットの斜視図。
【図４】下部ユニットの斜視図。
【図５】下部ユニットの斜視図。
【図６Ａ】ユーザが空気調和運転に関する指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。
【図６Ｂ】ユーザがフラットパネルの昇降に関する指示を行う際に用いられるリモートコントローラの外観図。
【図７】ヒンジ連結機構の分解図。
【図８】下部ユニットの分解斜視図。
【図９】パネル昇降機構の分解図。
【図１０】パネル昇降機構内部の部品の配置図。
【図１１】パネルロック機構の斜視図。
【図１２】制御部の制御ブロック図。
【図１３】支持軸の支持状態を示す概念図。
【図１４】パネル制御部によるフラットパネルのイニシャライズ動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
本発明の一実施形態に係る空気調和機の室内機２を図１に示す。この室内機２は、天井設置型の室内機であって、暖房運転および冷房運転を含む空気調和運転や、フィルタ清掃運転等を行うことができる。室内機２は、主として、室内機本体２０、フラットパネル２４、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ（図３参照）、ヒンジ連結機構６（図３参照）、パネルロック機構８（図３参照）、パネル昇降機構７（図３参照）、および、制御部３０（図１２参照）を備えている。
【００２９】
＜室内機本体＞
室内機本体２０内には、図２に示すように、室内ファン１３および室内熱交換器１２等が収納されており、下面が開口した箱状の形態を有している。
【００３０】
室内ファン１３は、長細い円筒形状に構成されるクロスフローファンであり、回転軸が室内機本体２０の長手方向にそって延びるように、室内機本体２０に収容されている。また、室内ファン１３は、室内ファンモータ（図示せず）によって回転駆動されることで、回転軸と交わる方向に空気流を生成する。さらに、室内ファン１３は、室内の空気を室内機本体２０内に吸い込ませるとともに、室内熱交換器１２との間で熱交換を行った後の空気を室内に吹き出させる。
【００３１】
室内熱交換器１２は、長手方向両端で複数回折り返されてなる伝熱管と、伝熱管から挿通される複数のフィンとからなり、接触する空気との間で熱交換を行う。また、室内熱交換器１２は、室内ファン１３の下側の位置から室内ファン１３から遠ざかるにつれて斜め上方に延びるように室内機本体２０内に配置されている。
【００３２】
また、室内機本体２０は、化粧パネル２１を有している。化粧パネル２１は、図１に示すように、平面視において、室内機本体２０の天面よりも大きな略長方形状の部材である。また、化粧パネル２１には、吸い込み口２０ａおよび吹き出し口２０ｂが設けられている。また、室内機本体２０は、フィルタ９を清掃するためのフィルタ清掃機構１０を有しており、化粧パネル２１、フラットパネル２４および後述する水平フラップ５１とともに、下部ユニット５２を構成している。フィルタ清掃機構１０は、フィルタ９の塵埃を除去するためのブラシ１０８と、ブラシ１０８がフィルタ９から掻き取った塵埃を溜めるためのダストボックス１０９とを有している。フィルタ清掃機構１０は、ユーザによってフィルタ清掃運転の開始指示が為されると、ブラシ１０８によってフィルタ９から塵埃を掻き取り、ダストボックス１０９に溜める動作を行う。また、ダストボックス１０９は、フラットパネル２４に着脱可能に取り付けられている。
【００３３】
さらに、室内機本体２０の内部は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、ヒンジ連結機構６、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、および、制御部３０が収納されている。これらについては、後述する。
【００３４】
＜フラットパネル＞
フラットパネル２４は、図３、図４および図５に示すように、吸い込み口２０ａの面積よりも大きい面積を有し、室内機本体２０の長手方向に長い形状を呈する開口の設けられていない板状の部材である。また、フラットパネル２４は、図５に示すように、後述するパネル昇降機構７の有する２本のワイヤ７１によって吊り上げられている。
【００３５】
さらに、フラットパネル２４は、図３および図４に示すように、吸い込み口２０ａ近傍に位置する状態と、図５に示すように、吸い込み口２０ａの下方に下降している状態とを採ることが可能である。具体的には、吸い込み口２０ａ近傍に位置する場合として、図３に示すように、フラットパネル２４が、室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態である運転待機状態と、図４に示すように、室内機本体２０に収納されずに吹き出し口２０ｂ側の端部を中心として室内機本体２０に対し回転可能となる状態である運転状態と、運転待機状態と同様に室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態であるおそうじ運転状態と、運転待機状態やおそうじ運転状態と同様に室内機本体２０に収納され吸い込み口２０ａを閉じている状態である下降待機状態とがある。また、運転待機状態と、おそうじ運転状態と、下降待機状態との違いは、運転待機状態では、フラットパネル２４がヒンジ連結機構６によって室内機本体２０に対して支持された状態を採っており、おそうじ運転状態では、フラットパネル２４がパネルロック機構８によって室内機本体２０に対してロックされた状態を採っており、下降待機状態では、フラットパネル２４がヒンジ連結機構６によって支持されておらず、かつ、パネルロック機構８によってロックされていないロック解除の状態を採っている点である。また、運転状態では、フラットパネル２４は、ヒンジ連結機構６によって支持された状態であり、かつ、パネルロック機構８によってロックされていないロック解除の状態を採っており、フラットパネル２４の一端部を軸として他端部が上昇および下降することで、吸い込み口２０ａを開閉することができる。
【００３６】
また、吸い込み口２０ａの下方に下降している場合としては、図５に示すように、フラットパネル２４が室内機本体２０に収納されずに吸い込み口２０ａの下方に下降している状態である昇降状態がある。
【００３７】
さらに、室内機２は、水平フラップ５１、受信部９２、および、運転状態表示部９３を備えている。
【００３８】
水平フラップ５１は、吹き出し口２０ｂから吹き出される空気を、案内するためのものであって、吹き出し口２０ｂを開閉可能に設けられている。水平フラップ５１は、空気調和運転の運転停止時および室内機のフィルタ清掃運転等のメンテナンス時には、吹き出し口２０ｂを閉じた状態を採っている。また、水平フラップ５１は、室内機が空気調和運転を行っている場合には、吸い込み口２０ａ側の端部を軸として回動し、吹き出し口２０ｂを開放した状態を採る。このような水平フラップ５１は、モータやギア等によって回転駆動される。
【００３９】
受信部９２は、図１に示すように、化粧パネル２１に設けられている。受信部９２は、リモートコントローラ８０ａ，８０ｂから送信される各種運転の開始指示や各種設定等を受信可能なように設けられている。例えば、受信部９２は、冷房運転等の空気調和運転の開始指示や室内の設定温度を、リモートコントローラ８０ａを介して受け付けることができる。また、受信部９２は、フラットパネル２４の昇降指示を、リモートコントローラ８０ｂを介して受けることができる。なお、本実施形態のリモートコントローラには、ユーザが押すことによって、空気調和運転の運転開始や運転停止に関する指示信号、または、温度設定等の各種設定に関する指示信号を受信部に送信することができるリモートコントローラ８０ａ（図６Ａ参照）と、フィルタ清掃運転に関する指示信号、または、フラットパネル２４の昇降動作に関する指示信号を送信することができるリモートコントローラ８０ｂ（図６Ｂ参照）とが含まれる。
【００４０】
運転状態表示部９３は、図１に示すように、受信部９２と同様、化粧パネル２１に設けられている。運転状態表示部９３は、ＬＥＤを有しており、室内機の運転状況に応じてＬＥＤを点灯や点滅させる。
【００４１】
次に、室内機本体２０内部に収納されている収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、ヒンジ連結機構６、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、および、制御部３０について順に説明する。
【００４２】
＜収納リミットスイッチ＞
収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、図３、図４および図５に示すように、化粧パネル２１の吸い込み口２０ａ近傍に２つ設けられている。より具体的には、２つの収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、吸い込み口２０ａの長辺のうち吹き出し口２０ｂと離れている方の長辺に沿うように、互いに所定の間隔を開けて配置されている。
【００４３】
各収納検知リミットスイッチ９０a，９０ｂは、フラットパネル２４が化粧パネル２１の吸い込み口２０ａ付近の位置に位置することを検知する。具体的には、フラットパネル２４の状態が、運転待機状態、おそうじ運転状態、および、下降待機状態である場合、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂはオン信号を出力する。また、フラットパネル２４の状態が、運転状態、または、昇降状態である場合には、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂはオフ信号を出力する。このようにして、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂにより出力されたオン信号およびオフ信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００４４】
＜ヒンジ連結機構＞
ヒンジ連結機構６は、フラットパネル２４が、運転待機状態、運転状態、または、おそうじ運転状態を採るときには、フラットパネル２４の一端を回転可能に支持し、フラットパネル２４が下降待機状態、または、昇降状態を採るときには、フラットパネル２４の一端の支持を解除する。
【００４５】
図７は、ヒンジ連結機構６の分解斜視図である。ヒンジ連結機構６は、図７に示すように、回動部材６１、滑り部材６２、第１ピン６３、ピニオン歯車６４、ヒンジ駆動モータ６５、固定部材６６、第２ピン６７、および、ネジ６８を有している。回動部材６１は、Ｕ字状の固体物であって、端面から外側に向かって棒状の支持軸６１ａが突出している。さらに、回動部材６１の一端部には、軸孔６１ｂが形成されている。
【００４６】
滑り部材６２は、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａと、回動部材６１の軸孔６１ｂの両面を挟むアーム６２ｂとを有している。さらに、アーム６２ｂには、第１滑り孔６２ｃが形成され、ラック６２ａの根元近傍には、第２滑り孔６２ｄが形成されている。ヒンジ駆動モータ６５は、ステッピングモータであり、ピニオン歯車６４を回転させる。また、ヒンジ駆動モータ６５は、ネジ６８が通る貫通孔６５ａを有している。
【００４７】
固定部材６６には、滑り部材６２を滑り移動可能に保持する滑り空間６６ａと、ピニオン歯車６４が挿入される歯車空間６６ｂと、ネジ６８と螺合するネジ孔６６ｃとが形成されている。さらに、滑り空間６６ａを形成する壁には、第１貫通孔６６ｄと第２貫通孔６６ｅとが形成されている。
【００４８】
滑り部材６２は固定部材６６の滑り空間６６ａに配置され、滑り部材６２のアーム６２ｂに回動部材６１の軸孔６１ｂが挟まれるように配置される。第１ピン６３は、固定部材６６の第１貫通孔６６ｄの一端から挿入され、滑り部材６２の第１滑り孔６２ｃおよび回動部材６１の軸孔６１ｂを通って第１貫通孔６６ｄの他端に出る。
【００４９】
第２ピン６７は、第２貫通孔６６ｅの一端から挿入され、滑り部材６２の第２滑り孔６２ｄを通って第２貫通孔６６ｅの他端に出る。その結果、滑り部材６２は、第１ピン６３および第２ピン６７に沿って滑り空間６６ａを水平移動することができ、回動部材６１は、第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００５０】
このような構成によって、ヒンジ連結機構６は、ヒンジ駆動モータ６５がピニオン歯車６４を回転させると、ピニオン歯車６４と噛み合うラック６２ａに動力が伝達されて滑り部材６２は第１ピン６３に沿って滑り移動し、滑り部材６２の移動に伴って回動部材６１がフラットパネル２４の方向、あるいは、その反対の方向へ移動する。ここで、説明の便宜上、回動部材６１をフラットパネル２４と連結する方向へ移動するようにヒンジ駆動モータ６５が回転することを「正転」と言い、回動部材６１とフラットパネル２４との連結を解除する方向へ移動するようにヒンジ駆動モータ６５が回転することを「逆転」と言う。なお、ヒンジ駆動モータ６５から出力される回転数に関する信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００５１】
また、フラットパネル２４の端部には、回動部材６１に支持軸６１ａと対峙する支持孔２４ｃ（図８参照）が設けられており、ヒンジ駆動モータ６５が正転し、支持軸６１ａがフラットパネル２４の支持孔２４ｃに挿入されたときは、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が成立し、フラットパネル２４は第１ピン６３を中心に回動することができる。
【００５２】
一方、ヒンジ駆動モータ６５が逆転し、支持軸６１ａがフラットパネル２４の支持孔２４ｃから抜け出たときは、回動部材６１とフラットパネル２４との連結が解消され、フラットパネル２４は第１ピン６３を中心に回動することができない。
【００５３】
また、ヒンジ連結機構６は、連結検知リミットスイッチ９１を備えている。連結検知リミットスイッチ９１は、図７に示すように、滑り部材６２の一端に設けられており、滑り空間６６ａにおいて回動部材６１が、図３および図４に示す位置にあるか、もしくは、図５に示す位置にあるかを検知する。具体的には、フラットパネル２４の状態が、運転待機状態、および、運転状態の場合には、連結検知リミットスイッチ９１はオン信号を出力する。また、フラットパネル２４の状態が、おそうじ運転状態、下降待機状態、または、昇降状態の場合には、連結検知リミットスイッチ９１はオフ信号を出力する。このようにして、連結検知リミットスイッチ９１によって出力されたオン信号およびオフ信号は、制御部３０に取り込まれる。
【００５４】
＜パネル昇降機構＞
図９は、パネル昇降機構７の分解斜視図である。パネル昇降機構７は、図９に示すように、ワイヤ７１と、滑車７２と、ボビン７３と、巻き取り歯車７４と、駆動歯車７５と、昇降モータ７６と、スイッチ７７と、ケース７８とを有している。
【００５５】
滑車７２は、滑車部７２ａとカム部７２ｂとが一体に形成されており、滑車部７２ａは、ワイヤ７１を支え、ワイヤ７１の移動に伴って回転する。カム部７２ｂは、小径曲面と大径曲面とそれら両曲面を結ぶ平面とから成る。
【００５６】
ボビン７３は、ワイヤ７１を巻き取る。巻き取り歯車７４は、ボビン７３と同軸で連結され一体的に回転する。駆動歯車７５は、巻き取り歯車７４と噛み合いボビン７３を回転させる。
【００５７】
昇降モータ７６は、ステッピングモータであり、駆動歯車７５を回転させる。昇降モータ７６の回転数は、制御部３０から供給されるパルス数によって制御される。なお、制御部３０は、パネル昇降機構７から離れた他の位置に配置されている。
【００５８】
スイッチ７７は、レバー７７ａを有するマイクロスイッチであり、レバー７７ａが押されることによってオンする。レバー７７ａは、常に滑車７２のカム部７２ｂと接触しており、カム部７２ｂの大径曲面と対峙したときに押される。
【００５９】
ケース７８は、支持ケース７８ａと、カバー７８ｂとを有する。支持ケース７８ａには、滑車７２を支持する第１軸７９ａ、ボビン７３と巻き取り歯車７４とを支持する第２軸７９ｂ、および、スイッチ７７を支持する第３軸７９ｃが形成されている。カバー７８ｂは、支持ケース７８ａに支持された各部品を保護するために、前記各部品を覆っている。
【００６０】
このような構成によって、パネル昇降機構７は、図１０に示すように、パネル昇降機構７がワイヤ７１を繰り出す場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を繰り出す方向に回転する。
【００６１】
一方、パネル昇降機構７がワイヤ７１を巻き取る場合、昇降モータ７６は駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン７３がワイヤ７１を巻き取る方向に回転する。ワイヤ７１の繰り出し量および巻き取り量は、昇降モータ７６の回転量に比例しており、制御部３０の有する昇降機構制御部が、昇降モータ７６へ供給するパルス数を制御することによって、ワイヤ７１の繰り出し量および巻き取り量が制御される。
【００６２】
ワイヤ７１の先端には、フラットパネル２４が連結されるため、ワイヤ７１には常に張力が発生しており、ワイヤ７１が繰り出されるとき、又は、ワイヤ７１が巻き取られるとき、滑車部７２ａがワイヤ７１との摩擦力によって回転する。このとき、カム部７２ｂも回転するので、スイッチ７７は、レバー７７ａがカム部７２ｂの大径曲面と対峙したときにオンの信号を発し、レバー７７ａがカム部７２ｂの小径曲面と対峙したときにはオフ信号を発する。滑車７２が回転している間は、オン信号とオフ信号が交互に発生し、これらの信号は、全て制御部３０に取り込まれる。また、何らかの要因でワイヤ７１が緩み張力がなくなった場合、例えば、メンテナンスのためにワイヤ７１を繰り出してフラットパネル２４を降下させているときに、所定の繰り出し量に達する前に、フラットパネル２４がテーブル等の上に着地して停止した場合には、ワイヤ７１と滑車部７２ａとの摩擦力が減退し滑車７２が停止する。このため、スイッチ７７からは、オン信号またはオフ信号のいずれか一方が連続的に出力される。このとき、制御部３０では、昇降モータ７６が回転しているときに、スイッチ７７からの信号が一定になっていることから、フラットパネル２４が何らかの障害物によって停止したと推測し、直ちに昇降モータ７６を停止させる。
【００６３】
＜パネルロック機構＞
フラットパネル２４が吸い込み口２０ａを閉じている場合、フラットパネル２４は、ヒンジ連結機構６とパネル昇降機構７とによって室内機本体２０に支持されている。パネルロック機構８は、不足の要因で、ヒンジ連結機構６が誤作動しフラットパネル２４の支持を解除しパネル昇降機構７のワイヤ７１が緩んでしまったときでも、フラットパネル２４が落下しないようにフラットパネル２４を室内機本体２０に対してロックするための機構である。
【００６４】
パネルロック機構８は、図１１に示すように、可動体８１と、第１保持部８２と、第２保持部８３と、ロックモータ８４と、スプリング８５とを有している。可動体８１は、四角柱形状を呈しており、その一端には、傾斜面８１１が形成され、全長が最長である長側面８１２には、所定の歯車と噛み合うラック８１ａが形成され、ラック８１ａの下方には、中空部８１ｂが形成されている。可動体８１は、長側面８１２を鉛直上方に向け、第１保持部８２に可動可能な状態で保持されている。
【００６５】
第１保持部８２は、上面と一側面とが開放された直方体形の箱状の部材であって、側面に案内溝８２ａが形成されており、可動体８１がその案内溝８２ａに沿って水平移動する。案内溝８２ａの両端は壁８２１，８２２で挟まれており、一方の壁８２１には可動体８１が通る貫通口８２ｂが形成されている。案内溝８２ａの両端を挟む壁８２１，８２２には、壁８２３が隣接しており、壁８２３には、案内溝８２ａと直交する方向に突出する板状突起８２ｃが形成されている。可動体８１は、第１保持部８２に保持されているときに、傾斜面８１１は常に第１保持部８２の外側に位置し、ラック８１ａは常に第１保持部８２の内部に位置する。そして、第１保持部８２の板状突起８２ｃは、可動体８１の中空部８１ｂを貫通している。
【００６６】
壁８２３は、ロックモータ８４を固定し、ロックモータ８４の回転軸に連結されたピニオン歯車８４ａを回転可能に支持している。ピニオン歯車８４ａは、可動体８１のラック８１ａと噛み合い、ラック／ピニオン機構を構成している。可動体８１の中空部８１ｂには、スプリング８５が収納されている。スプリング８５は、圧縮コイルスプリングであって、中空部８１ｂの端部と板状突起８２ｃとで挟まれている。
【００６７】
第２保持部８３は、可動体８１が通る案内孔８３ａが形成された固体物であって、フラットパネル２４側に設置されている。第２保持部８３の上面には、滑らかな曲面８３１が形成されている。
【００６８】
このような構成によって、可動体８１は、第１保持部８２と第２保持部８３とに保持された状態で、ロックモータ８４がピニオン歯車８４ａをＣＣＷ方向に回転させたとき、ピニオン歯車８４ａの回転運動はラック８１ａによって直線運動に変換され、壁８２２に向かって滑り移動する。可動体８１は、所定距離移動すると、第２保持部８３の案内孔８３ａから離れる。可動体８１を保持していない第２保持部８３は、上下方向の移動が許容されるので、フラットパネル２４の降下を妨げない。
【００６９】
可動体８１の移動によって、中空部８１ｂの側面と板状突起８２ｃとの距離が短くなるため、スプリング８５は圧縮されて反発力を貯える。ロックモータ８４は、電力が供給されている間、スプリング８５の増加する反発力に抗して回転するが、電力が供給されなくなるとスプリング８５の反発力によって逆回転し、可動体８１は元の位置へ復帰する。
【００７０】
フラットパネル２４が降下せずに第２保持部８３が移動していないとき、可動体８１は第２保持部８３の案内孔８３ａに入る。一方、フラットパネル２４が降下して第２保持部８３が移動しているとき、可動体８１は、第２保持部８３が復帰する軌道上で待機する。そして、フラットパネル２４が上昇して吸い込み口２０ａを閉じたとき、第２保持部８３は曲面８３１を可動体８１の傾斜面８１１に当て、可動体８１を押しのけて復帰する。
【００７１】
第２保持部８３に押された可動体８１は、水平移動し、スプリング８５を圧縮する。第２保持部８３が完全に復帰したとき、可動体８１は、第２保持部８３の案内孔８３ａを貫通する。その結果、可動体８１がフラットパネル２４の降下を妨げることになる。
【００７２】
＜制御部＞
制御部３０は、ＣＰＵおよびメモリからなるマイクロコンピュータで構成され、図１２に示すように、受信部９２、室内ファン１３，室内熱交換器１２、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂ、運転状態表示部９３、パネルロック機構８、パネル昇降機構７、ヒンジ連結機構６等と接続されており、接続された各種機器の制御を行う。例えば、制御部３０は、受信部９２がリモートコントローラ８０ａから受信した空気調和運転の開始指示に基づいて、冷房運転や暖房運転等の空気調和運転が行われるように、各種機器を制御する。
【００７３】
また、制御部３０は、フラットパネル２４の動作制御を行うパネル制御部３１を備えている。パネル制御部３１は、パネル昇降機構７の動作を制御する昇降機構制御部３２と、パネルロック機構８の動作を制御するロック機構制御部３３と、ヒンジ連結機構６の動作を制御する連結機構制御部３４とを有しており、各種機構を制御することによって、フラットパネル２４の状態を切り換える。
【００７４】
さらに、パネル制御部３１は、ヒンジ駆動モータ６５から出力される回転数に関する信号に基づいて、ヒンジ連結機構６の有する支持軸６１ａの支持状態を判断する。なお、支持軸６１ａの支持状態には、第１状態と、第２状態と、第３状態とがある。第１状態とは、支持軸６１ａと支持孔２４ｃとの概念図である図１３に示すように、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第１所定位置Ａまで挿入された状態のことである（図１３の（ａ）参照）。また、第２状態とは、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第２所定位置Ｂまで挿入された状態のことである（図１３の（ｂ）参照）。さらに、第３状態とは、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されていない状態のことである（図１３の（ｃ）参照）。
【００７５】
また、第１所定位置Ａと第２所定位置Ｂとは、図１３の（ｂ）に示すように、支持孔２４ｃが支持軸６１ａに挿入される方向である挿入方向Ｐに、第２所定位置Ｂ、第１所定位置Ａの順に並んでいる。このため、支持軸６１ａの状態が、第３状態から第１状態に切り換わる場合には、支持軸６１ａは、支持孔２４ｃにおいて第２所定位置Ｂを通過して、第１所定位置Ａまで挿入されることになる。すなわち、第１所定位置Ａとは、支持孔２４ｃにおいて第２所定位置Ｂよりも奥側の位置のことであり、第２所定位置Ｂとは、支持孔２４ｃにおいて第１所定位置Ａよりも手前側の位置のことである。また、本実施形態では、第２所定位置とは、支持孔２４ｃの挿入方向Ｐにおける中間付近の位置ことである。
【００７６】
また、パネル制御部３１は、判定部３５を有している。判定部３５は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂから出力される信号、連結検知リミットスイッチ９１から出力される信号、および、パネル制御部３１によって判断される支持軸６１ａの支持状態に基づいて、フラットパネル２４の状態を判定する。例えば、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオン信号が出力されており、支持状態が第１状態であると判断された場合、判定部３５は、フラットパネル２４が運転待機状態であると判定する。また、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオフ信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオン信号が出力されており、支持状態が第１状態であると判断された場合、判定部３５は、フラットパネル２４が運転状態であると判定する。収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されており、支持状態が第２状態であると判断された場合、判定部３５は、フラットパネル２４がおそうじ運転状態であると判定する。また、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されており、支持状態が第３状態であると判断された場合、判定部３５は、下降待機状態であると判定する。さらに、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオフ信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されており、支持状態が第３状態であると判断された場合、判定部３５は、フラットパネル２４が昇降状態であると判定する。
【００７７】
また、パネル制御部３１は、決定部３６を有している。決定部３６は、室内機２の電源が投入された場合、判定部３５の判定結果に基づいて、フラットパネル２４が行うイニシャライズ動作の動作内容を決定する。なお、本実施形態におけるフラットパネル２４のイニシャライズ動作とは、電源が投入されたときに、ヒンジ連結機構６およびパネル昇降機構７において行われる動作のことである。また、本実施形態では、ユーザによって室内機２の電源が投入された場合、フラットパネル２４のイニシャライズ動作は、制御部３０によって自動的に行われる。
【００７８】
決定部３６が決定するイニシャライズ動作には、第１動作、第２動作、第３動作、および、第４動作がある。第１動作には、支持軸増締め動作が含まれる。第２動作には、支持軸全閉動作と、支持軸増締め動作とが含まれる。第３動作には、上昇増締め動作と、支持軸全閉動作と、支持軸増締め動作とが含まれる。第４動作には、支持軸全開動作と、ワイヤ巻き取り動作と、上昇増締め動作と、支持軸全閉動作と、支持軸増締め動作とが含まれる。なお、これら動作内容は、後に詳細に説明する。
【００７９】
さらに、制御部３０は、表示制御部３７を備えている。表示制御部３７は、運転状態表示部９３の制御を行う。例えば、表示制御部３７は、連結検知リミットスイッチ９１がオン信号を出力し、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオフ信号を出力している状態で、空気調和運転が行われている場合には、運転状態表示部９３に緑色を点灯させる。表示制御部３７は、連結検知リミットスイッチ９１がオフ信号を出力し、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオン信号を出力している状態で、フィルタ清掃運転が行われている時には、運転状態表示部９３に橙色を点灯させる。さらに、表示制御部３７は、フラットパネル２４の昇降動作が禁止されている状態の時、例えば、フラットパネル２４が運転状態である場合に、受信部９２がフラットパネル２４の昇降指示を受信した場合、運転状態表示部９３に赤色を点灯させる。
【００８０】
また、表示制御部３７は、判定部３５によって、フラットパネル２４の状態が、昇降状態、おそうじ運転状態、下降待機状態、運転状態、または、運転待機状態のうちのいずれの状態のいずれの状態にもないと判定された場合、運転状態表示部９３を赤色で点滅させる。
【００８１】
次に、制御部３０によるフラットパネル２４の開閉動作、昇降動作、および、イニシャライズ動作を順に説明する。
【００８２】
＜フラットパネルの開閉動作＞
連結機構制御部３４によってヒンジ連結機構６とフラットパネル２４とが連結した状態となるようにヒンジ連結機構６が制御され、ロック機構制御部３３によってパネルロック機構８のロックが解除されるようにパネルロック機構８が制御された状態で、昇降機構制御部３２によってワイヤ７１が繰り出されるようにパネル昇降機構７が制御される。これによって、フラットパネル２４は自重によって降下するが、フラットパネル２４の端部はヒンジ連結機構６に連結されているので、フラットパネル２４は端部を軸として吸い込み口２０ａを開く方向へ回動する。
【００８３】
一方、パネル昇降機構７がワイヤ７１を巻き取るとき、フラットパネル２４は上昇するが、フラットパネル２４の端部がヒンジ連結機構６に連結されているので、フラットパネル２４は端部を軸として吸い込み口２０ａを閉じる方向へ回動する。なお、フラットパネル２４が吸いこみ口を完全に閉じたとき、パネルロック機構８がフラットパネル２４をロックする。
【００８４】
＜フラットパネルの昇降動作＞
連結機構制御部３４によってヒンジ連結機構６がフラットパネル２４の端部との連結を解除した状態となるようにヒンジ連結機構６が制御され、ロック機構制御部３３によってパネルロック機構８のロックが解除されるようにパネルロック機構８が制御された状態で、昇降機構制御部３２によってワイヤ７１が繰り出されるようにパネル昇降機構７が制御されると、フラットパネル２４は自重によって降下する。このとき、フラットパネル２４は２本のワイヤ７１に吊られてダストボックス１０９と共に降下するので、ユーザは、ダストボックス１０９をフラットパネル２４から取り外し、ダストボックス１０９内に貯えられた塵埃を捨てることができる。一方、パネル昇降機構７がワイヤ７１を巻き取るとフラットパネル２４は上昇し、フラットパネル２４が吸い込み口２０ａを完全に閉じたとき、パネルロック機構８がフラットパネル２４をロックする。
【００８５】
＜イニシャライズ動作＞
次に、図１４を用いて、電源投入時におけるフラットパネル２４のイニシャライズ動作について説明する。なお、以下には、室内機２の電源が切れている場合を例として説明する。
【００８６】
受信部９２がリモートコントローラ８０ａを介してユーザからの空気調和運転の運転開始の制御信号を受信した場合、パネル制御部３１の判定部３５は、フラットパネル２４の状態を判定する（ステップＳ１）。判定部３５によってフラットパネル２４の状態が昇降状態であると判定されると、決定部３６は、イニシャライズ動作の動作内容を第４動作に決定する（ステップＳ２）。パネル制御部３１は、決定部３６によって第４動作に決定されると、最初に、支持軸６１ａと支持孔２４ｃとが干渉しない状態にするために、連結機構制御部３４を制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を逆転させる支持軸全開動作を行う（ステップＳ３）。次に、パネル制御部３１は、フラットパネル２４が上昇するように、昇降機構制御部３２を制御して昇降モータ７６が駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させるワイヤ巻き取り動作を行う（ステップＳ４）。そして、フラットパネル２４が上昇し収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオフ信号からオン信号に変わると、パネル制御部３１は、ワイヤ７１が更に巻き取られる上昇増締め動作が行われるように、昇降機構制御部３２を制御する（ステップＳ５）。上昇増締め動作が行われると、パネル制御部３１は、再び上昇増し締め動作を行いながら、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されて第１状態となるように、連結機構制御部３４を制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸全閉動作を行う（ステップＳ６）。そして、支持軸全閉動作が行われると、パネル制御部３１は、支持軸６１ａが確実に支持孔２４ｃに干渉するように、連結機構制御部３４を更に制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸増締め動作を行う（ステップＳ７）。これによって、第４動作が完了する。
【００８７】
また、判定部３５によってフラットパネル２４の状態が運転状態であると判定されると、決定部３６は、イニシャライズ動作の動作内容を第３動作に決定する（ステップＳ８）。パネル制御部３１は、決定部３６によって第３動作に決定されると、最初に、フラットパネル２４が上昇するように、昇降機構制御部３２を制御して昇降モータ７６が駆動歯車７５をＣＷ方向へ回転させ、巻き取り歯車７４をＣＣＷ方向へ回転させるワイヤ巻き取り動作を行う（ステップＳ４）。そして、フラットパネル２４が上昇し収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂがオフ信号からオン信号に変わると、パネル制御部３１は、ワイヤ７１が更に巻き取られる上昇増締め動作が行われるように、昇降機構制御部３２を制御する（ステップＳ５）。上昇増締め動作が行われると、パネル制御部３１は、再び上昇増し締め動作を行いながら、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されて第１状態となるように、連結機構制御部３４を制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸全閉動作を行う（ステップＳ６）。そして、支持軸全閉動作が行われると、パネル制御部３１は、支持軸６１ａが確実に支持孔２４ｃに干渉するように、連結機構制御部３４を更に制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸増締め動作を行う（ステップＳ７）。これによって、第３動作が完了する。
【００８８】
判定部３５によってフラットパネル２４の状態がおそうじ運転状態または下降待機状態であると判定されると、決定部３６は、イニシャライズ動作の動作内容を第２動作に決定する（ステップＳ９）。パネル制御部３１は、決定部３６によって第２動作に決定されると、最初に、上昇増し締め動作を行いながら、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されて第１状態となるように、連結機構制御部３４を制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸全閉動作を行う（ステップＳ６）。そして、支持軸全閉動作が行われると、パネル制御部３１は、支持軸６１ａが確実に支持孔２４ｃに干渉するように、連結機構制御部３４を更に制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸増締め動作を行う（ステップＳ７）。これによって、第２動作が完了する。
【００８９】
判定部３５によってフラットパネル２４の状態が運転待機状態であると判定されると、決定部３６は、イニシャライズ動作の動作内容を第１動作に決定する（ステップＳ１０）。パネル制御部３１は、決定部３６によって第１動作に決定されると、支持軸６１ａが確実に支持孔２４ｃに干渉するように、連結機構制御部３４を更に制御してヒンジ連結機構６のヒンジ駆動モータ６５を正転させる支持軸増締め動作を行う（ステップＳ７）。これによって、第１動作が完了する。
【００９０】
また、判定部３５によって、フラットパネル２４の状態が、昇降状態、おそうじ運転状態、下降待機状態、運転状態、または、運転待機状態のうちのいずれの状態にもないと判定された場合、各リミットセンサの出力異常またはフラットパネル２４の状態の異常を報知するために、表示制御部３７は、運転状態表示部９３が赤色で点滅するように、運転状態表示部９３を制御する（ステップＳ１１）。
【００９１】
＜特徴＞
（１）
従来より、空気調和機の室内機には、室内空気を取り込むための吸い込み口を覆うことが可能なパネルを有するものがある。例えば、特開平１１−２４２３号公報に開示されている空気調和機の室内機では、室内機本体の下面に吸い込み口が設けられている。また、この室内機では、パネルが、室内機本体の下面に設けられており、ワイヤによって室内機本体から吊り下げられることが可能となっている。このため、ユーザは、パネルを室内機本体の下方に降ろすことによって、パネルに設けられているフィルタの清掃等のメンテナンス作業を容易に行うことができる。
【００９２】
ところで、パネルが室内機本体に収納されている状態とパネルが室内機本体に収納されていない状態とを採ることが可能な空気調和機の室内機では、パネルが室内機本体に収納されている状態から空気調和機による空気調和運転が開始されるため、室内機の電源が投入されると、パネルを室内機本体に収納する動作を行ってから次の動作に移行する、いわゆるイニシャライズ動作が行われることが考えられる。このため、パネルが室内機本体に収納されている場合であっても、電源が投入された後にイニシャライズ動作が行われることがある。この場合、ユーザによって電源投入時に空気調和運転の運転開始の指示が行われても、イニシャライズ動作が完了するまで空気調和運転が行われないために、ユーザに対して不快感を与えるおそれがある。
【００９３】
そこで、上記実施形態では、決定部３６によって、判定部３５の判定結果に基づいて、フラットパネル２４が行うイニシャライズ動作の動作内容が決定されている。このため、フラットパネル２４の状態に基づいて、必要とされるイニシャライズ動作を行うことができる。したがって、電源が投入された場合に不必要なイニシャライズ動作を行わずに、空気調和運転を開始させることができる。
【００９４】
これによって、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができている。
【００９５】
（２）
上記実施形態では、フラットパネル２４の状態が、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂから出力される信号、連結検知リミットスイッチ９１から出力される信号、および、パネル制御部３１によって判断される支持軸６１ａの支持状態に基づいて、判定されている。このため、この室内機２では、フラットパネル２４の位置、回動部材６１の位置、および、支持軸６１ａの支持状態に基づいて、フラットパネル２４の状態を判定することができている。
【００９６】
＜変形例＞
（Ａ）
上記実施形態では、フラットパネル２４のイニシャライズ動作は、ユーザによって室内機２の電源が投入されると、制御部３０によって自動的に行われている。
【００９７】
これに代えて、ユーザがリモートコントローラの所定のスイッチ（例えば、リモートコントローラ８０ｂの「上がる」スイッチ８０ｃ）を押すことによって、イニシャライズ動作が行われてもよい。このような構成にすることによって、ユーザの都合に応じてフラットパネルのイニシャライズ動作を開始させることができる。
【００９８】
これによって、フラットパネルが下降している状態の場合に電源が投入されることによってフラットパネルが自動的に上昇することで、フラットパネルがユーザに接触する危険を回避することができる。
【００９９】
また、空気調和運転の運転中に停電等で電源が切られ、再び電源が投入された場合、フラットパネルの状態は運転状態を維持している。しかしながら、一旦室内機の電源が切られているため、空気調和運転は停止している状態となっている。そこで、ユーザは「運転／停止」スイッチを押すことによってフラットパネルのイニシャライズ動作が開始するような場合では、ユーザは、「運転／停止」スイッチを押すことによってフラットパネルを閉じることができる。これによって、ユーザの思惑とフラットパネルの動作とを一致させることができる。
【０１００】
（Ｂ）
上記実施形態では、フラットパネル２４の状態が、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂから出力される信号、連結検知リミットスイッチ９１から出力される信号、および、パネル制御部３１によって判断される支持軸６１ａの支持状態に基づいて、判定部３５によって判定されている。
【０１０１】
これに代えて、ワイヤの位置等フラットパネルの状態をＥＥＰＲＯＭ等の記憶媒体に記憶させてもよい。このような構成にすることで、停電などによって電源が切られた場合であっても、ワイヤの位置が記憶されているため、判定部による判定を省くことができる。
【０１０２】
（Ｃ）
上記実施形態では、ヒンジ連結機構６の有する支持軸６１ａの支持状態には、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第１所定位置Ａまで挿入された状態である第１状態と、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第２所定位置Ｂまで挿入された状態である第２状態と、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されていない状態である第３状態とが含まれている。また、決定部３６が決定するイニシャライズ動作には、支持軸増締め動作が含まれている。
【０１０３】
このイニシャライズ動作における支持軸増締め動作に代えて、支持軸が支持孔の第１所定位置よりもさらに挿入される方向に位置する第３所定位置に挿入される動作が行われてもよい。これによって、より確実に回動部材とフラットパネルとを連結させることができる。
【０１０４】
（Ｄ）
上記実施形態では、パネル制御部３１によって支持軸６１ａの支持状態が判断されている。また、パネル制御部３１によって判断される支持軸６１ａの支持状態には、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第１所定位置Ａまで挿入された状態である第１状態と、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第２所定位置Ｂまで挿入された状態である第２状態と、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されていない状態である第３状態とがある。
【０１０５】
これに代えて、判定部によって、支持軸が、支持孔に挿入されている状態か、もしくは、支持孔に挿入されていない状態かが判定されてもよい。
【０１０６】
例えば、判定部３５によって、支持軸６１ａの支持状態が挿入状態または非挿入状態のいずれの状態であるかが判定される空気調和機の室内機について説明する。なお、本変形例において、制御部３０による制御内容が異なる以外は、上記実施形態と同様の構成であるため、各構成部材に対しては、上記実施形態と同様の符号を付している。また、本変形例において、挿入状態とは、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されている状態を意味しており、非挿入状態とは、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されていない状態を意味している。さらに、ここでは、挿入状態を、支持軸６１ａが支持孔２４ｃの第１所定位置Ａまで挿入された状態、すなわち、上記実施形態における第１状態と同様の状態とする。また、非挿入状態は、支持軸６１ａが支持孔２４ｃに挿入されていない状態であるため、上記実施形態における第３状態と同様の状態である。言い換えると、判定部３５は、支持軸６１ａの支持状態が、上記実施形態における第１状態または第３状態のいずれの状態にあるかを判定することができる。
【０１０７】
また、判定部３５は、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂから出力される信号、連結検知リミットスイッチ９１から出力される信号、および、判定した支持軸６１ａの支持状態に基づいて、フラットパネルの状態を判定する。例えば、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオン信号が出力されており、支持状態が挿入状態であると判定した場合、判定部３５は、フラットパネル２４が運転待機状態であると判定する。また、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオフ信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオン信号が出力されており、支持状態が挿入状態であると判定した場合、判定部３５は、フラットパネル２４が運転状態であると判定する。収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオン信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されており、支持状態が非挿入状態であると判定した場合、判定部３５は、フラットパネル２４がおそうじ運転状態、または、下降待機状態であると判定する。さらに、収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂからオフ信号が出力されており、連結検知リミットスイッチ９１からオフ信号が出力されており、支持状態が非挿入状態であると判定した場合、判定部３５は、フラットパネル２４が昇降状態であると判定する。
【０１０８】
また、上記実施形態と同様に本変形例においても、判定部３５の判定結果に基づいて決定部によってフラットパネル２４のイニシャライズ動作が決定される。さらに、決定部３６によって決定されるイニシャライズ動作は、上記実施形態と同様とする。すなわち、決定部３６が決定するイニシャライズ動作には、第１動作、第２動作、第３動作、および、第４動作（第５動作に相当）がある。第１動作には、支持軸増締め動作が含まれる。第２動作には、支持軸全閉動作と、支持軸増締め動作とが含まれる。第３動作には、上昇増締め動作と、支持軸全閉動作と、支持軸増締め動作とが含まれる。第４動作には、支持軸全開動作と、ワイヤ巻き取り動作と、上昇増締め動作と、支持軸全閉動作と、支持軸増締め動作とが含まれる。
【０１０９】
さらに、上記実施形態と同様に本変形例においても、決定部３６によって決定されたイニシャライズ動作がパネル制御部３１によって実行される。例えば、判定部３５によってフラットパネル２４の状態が運転待機状態であると判定された場合には、決定部３６によってイニシャライズ動作の動作内容が第１動作に決定され、パネル制御部３１によって第１動作が実行される。また、判定部３５によってフラットパネル２４の状態がおそうじ運転状態、または、下降待機状態であると判定された場合には、決定部３６によってイニシャライズ動作の動作内容が第２動作に決定され、パネル制御部３１によって第２動作が実行される。さらに、判定部３５によってフラットパネル２４の状態が運転状態であると判定された場合には、決定部３６によってイニシャライズ動作の動作内容が第３動作に決定され、パネル制御部３１によって第３動作が実行される。また、判定部３５によってフラットパネル２４の状態が昇降状態であると判定された場合には、決定部３６によってイニシャライズ動作の動作内容が第４動作に決定され、パネル制御部３１によって第４動作が実行される。
【０１１０】
なお、本変形例において決定部３６によって決定されるイニシャライズ動作は上記実施形態と同様の動作であるが、これに限定されず、決定部によって決定されるイニシャライズ動作が上記実施形態と異なる動作であってもよい。
【０１１１】
このように、判定部３５によって支持軸６１ａの支持状態が挿入状態か非挿入状態かが判定されるため、電源投入時の支持軸６１ａの状態に基づいてフラットパネル２４のイニシャライズ動作の動作内容を決定することができる。
【０１１２】
また、判定部３５によってフラットパネル２４の状態が昇降状態であると判定された場合には、決定部３６によってイニシャライズ動作の動作内容が第４動作に決定され、パネル制御部３１によって第４動作が実行される。すなわち、判定部３５によってフラットパネル２４が収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂによって検知される位置である収納位置にない（非収納状態に相当）と判定され、かつ、支持軸６１ａの支持状態が非挿入状態であると判定された場合には、イニシャライズ動作の動作内容が、ワイヤ巻き取り動作、上昇増締め動作および支持軸全閉動作を含む動作に決定される。ワイヤ巻き取り動作および上昇増締め動作とは、フラットパネル２４を収納検知リミットスイッチ９０ａ，９０ｂによって検出される位置である収納位置（収納状態に相当）に配置するための動作である。また、支持軸全閉動作とは、支持軸６１ａの支持状態を非挿入状態から挿入状態に切り換えるための動作である。このため、フラットパネル２４の状態が昇降状態であっても、イニシャライズ動作が実行されることで、運転待機状態と同様の状態にすることができる。
【０１１３】
また、イニシャライズ動作において、すべての動作内容に含まれる支持軸増締め動作とは、支持軸６１ａが、確実に支持孔２４ｃに干渉するように、支持孔２４ｃの第１所定位置から更に挿入方向Ｐに挿入される動作のことである。このため、イニシャライズ動作が行われた場合には、支持軸６１ａが支持孔２４ｃから抜けるおそれを減らすことができる。
【０１１４】
これによって、フラットパネル２４が落下するおそれを減らすことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、ユーザに対して不快感を与えるおそれを少なくすることができるため、空気調和機の室内機への適用が有効である。
【符号の説明】
【０１１６】
６      ヒンジ連結機構（支持部）
２０      室内機本体
２４      フラットパネル（パネル）
２４ｃ    支持孔（孔）
３１      パネル制御部
３５      判定部
３６      決定部
６１ａ    支持軸（支持部材）
８１ｃ    「上がる」スイッチ（受付部）
９０ａ，９０ｂ  収納検知リミットスイッチ（検知部）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１７】
【特許文献１】特開平１１−２４２３号公報
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機本体（２０）と、
前記室内機本体に収納された状態である収納状態と、前記室内機本体に収納されていない状態である非収納状態とを採ることが可能なパネル（２４）と、
前記収納状態における前記パネルの収納位置に前記パネルが位置しているか否かを検知する検知部（９０ａ，９０ｂ）と、
前記収納状態において前記パネルを支持することが可能であり、前記パネルを支持している状態である支持状態と前記パネルを支持していない状態である非支持状態とを採ることが可能な支持部（６）と、
前記検知部の検知結果に基づいて前記パネルが前記収納状態であるか、または、前記非収納状態であるかを判定し、かつ、前記支持部が前記支持状態であるか、または、前記非支持状態であるかを判定する判定部（３５）と、
電源が投入された場合に、前記判定部の判定結果に基づいて、前記パネルの動作内容を決定し、決定された前記動作内容に応じて前記パネルの動作を制御するパネル制御部（３１）と、
を備える空気調和機の室内機（２）。
【請求項２】
前記支持部は、前記パネルの回動軸に設けられている孔（２４ｃ）に対向する位置に設けられており、前記孔の第１所定位置まで挿入されている状態である第１状態、前記孔の第２所定位置まで挿入されている状態である第２状態、または、前記孔に挿入されていない状態である第３状態を採ることが可能な支持部材（６１ａ）を有し、
前記判定部は、前記支持部材が前記第１状態、前記第２状態、または、前記第３状態のいずれの状態にあるかを更に判定する、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項３】
前記パネル制御部は、前記動作内容を決定する決定部（３６）を有し、
前記決定部は、
前記判定部が前記収納状態であると判定し、かつ、前記第１状態であると判定した場合に、前記動作内容を、前記支持部材が前記孔の前記第１所定位置から更に挿入されるように前記支持部を制御する動作である第１動作に決定し、
前記判定部が前記収納状態であると判定し、かつ、前記第２状態であると判定した場合に、前記動作内容を、前記支持部材が前記孔の前記第２所定位置から前記第１所定位置に挿入された後に前記孔の前記第１所定位置から更に挿入されるように前記支持部を制御する動作である第２動作に決定し、
前記判定部が前記非収納状態であると判定し、かつ、前記第１状態であると判定した場合に、前記動作内容を、前記パネルが前記収納状態となるように前記パネルの動作を制御するとともに、前記支持部材が前記孔の前記第１所定位置から更に挿入されるように前記支持部の動作を制御する第３動作に決定し、
前記判定部が前記非収納状態であると判定し、かつ、前記第３状態であると判定した場合に、前記動作内容を、前記パネルが前記収納状態となるように前記パネルの動作を制御するとともに、前記支持部材が前記孔の第２所定位置に挿入された後に前記孔の前記第２所定位置から更に挿入されるように前記支持部材の動作を制御する第４動作に決定する、
請求項２に記載の空気調和機の室内機。
【請求項４】
前記支持部は、前記パネルの回動軸に設けられている孔（２４ｃ）に対向する位置に設けられている支持部材（６１ａ）を有し、
前記支持部材は、前記孔の第１所定位置まで挿入されている状態である挿入状態、または、前記孔に挿入されていない状態である非挿入状態を採ることが可能であり、
前記判定部は、前記支持部材が前記挿入状態または前記非挿入状態のいずれの状態にあるかを更に判定する、
請求項１に記載の空気調和機の室内機。
【請求項５】
前記パネル制御部は、前記動作内容を決定する決定部（３６）を有し、
前記決定部は、
前記判定部が前記非収納状態であると判定し、かつ、前記非挿入状態であると判定した場合に、前記動作内容を、前記パネルが前記収納状態となるように前記パネルの動作を制御するとともに、前記支持部材が前記挿入状態となるように前記支持部の動作を制御する第５動作に決定する、
請求項４に記載の空気調和機の室内機。
【請求項６】
前記第５動作は、前記支持部材が前記孔の前記第１所定位置から更に挿入されるように、前記支持部を制御する動作を含む、
請求項５に記載の空気調和機の室内機。
【請求項７】
ユーザからの前記パネルの動作開始指示を受け付ける受付部（８１ｃ）を更に備え、
前記パネル制御部は、前記受付部において前記指示を受け付けた場合に、前記動作内容に応じて前記パネルの動作を制御する、
請求項１から６のいずれかに記載の空気調和機の室内機。