(57)【要約】【課題】油圧シリンダを別設することなく、しかも簡単にフックの荷積みプラットホームへの係合を解除する。【解決手段】リフトアーム２１の基端側に係合ピン５２を突設し、メカニズムフレーム９にフック７９を回動可能に軸支する。フック７９の鉤部７９ａを、荷積みプラットホーム３が床下格納位置に引き込まれた際、その引込み動作により係合ピン５２の下側に移動させて係合ピン５２との係合作用によりリフトアーム２１の下降を規制する一方、荷積みプラットホーム３が床面ｂ２下方から引出し位置に引き出された際、その引出し動作に連動して作動する下降規制解除手段（パッド７６、レバー８３、コイルスプリング８５）によりフック７９が回動させられて係合ピン５２から退避することでリフトアーム２１の下降を許容する。【選択図】図１４
2010184510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台の床面下方の車体固定側に設けられたスライドレールに沿って水平移動可能なメカニズムフレームと、
該メカニズムフレームに基端が枢結された上下動可能なリフトアームと、
該リフトアームの先端に枢支された荷積みプラットホームとを備え、
上記荷積みプラットホームを上記メカニズムフレームの水平移動により荷台の床面下方に対して出入れするとともに、上記リフトアームの上下動により床面レベルと地面との間で昇降させる車両用床下格納式荷役装置であって、
上記リフトアームの基端側及びメカニズムフレームのいずれか一方には、係合ピンが突設され、他方には、該係合ピンに係合可能な鉤部を有するフックが回動可能に軸支され、
該フックの鉤部は、荷積みプラットホームを床下格納位置に引き込む際、その引込み動作により上記係合ピンの上側又は下側に移動して該係合ピンとの係合作用により上記リフトアームの下降を規制する一方、荷積みプラットホームを床面下方から引出し位置に引き出す際、その引出し動作に連動して作動する下降規制解除手段により上記フックが回動させられて係合ピンから退避することで上記リフトアームの下降を許容するように構成されていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用床下格納式荷役装置において、
上記フックは、荷積みプラットホームの床下格納状態で、上記係合ピンと非接触状態であることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用床下格納式荷役装置において、
上記下降規制解除手段は、上記メカニズムフレーム側の第１下降規制解除手段と、
上記スライドレール側の第２下降規制解除手段とからなることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用床下格納式荷役装置において、
上記係合ピンは、リフトアームの基端側に突設され、上記フックは、メカニズムフレームに軸支され、
上記第１下降規制解除手段は、上記フックと回動一体に設けられたレバーと、
荷積みプラットホームを床面下方から引出し位置に引き出すまでの間、上記フックの鉤部が上記係合ピンの下側に位置するよう上記レバーを常時付勢する付勢手段とを備え、
上記第２下降規制解除手段は、荷積みプラットホームを床面下方から引出し位置に引き出す際、上記レバーが当接することで該レバーを上記付勢手段の付勢力に抗して回動させて上記係合ピンから退避した姿勢に保持する姿勢保持手段を備えていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用床下格納式荷役装置において、
上記メカニズムフレームには、荷積みプラットホームの引出し過程において、上記レバーが姿勢保持手段に当接するまでの間、上記レバーの下端が当接して上記フックと係合ピンとの係合位置を設定する位置決め手段が設けられていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車両用床下格納式荷役装置において、
上記係合ピンは、リフトアームの基端側に突設され、上記フックは、メカニズムフレームに軸支され、
上記メカニズムフレームには、荷積みプラットホームが荷台の床面レベルに上昇した際、上記係合ピンが当接して上記リフトアームの上動を規制する上昇ストッパが設けられていることを特徴とする車両用床下格納式荷役装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両において荷物を積み降ろしする際に荷物を載せて昇降する荷積みプラットホームが不使用時に荷台の床面下方に格納される床下格納式荷役装置の改良に関し、詳しくは、荷積みプラットホームの落下防止対策に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、荷台の床面下方の車体固定側にフックを設け、荷積みプラットホームの格納動作（引込み動作）で上記フックを荷積みプラットホームに自動的に係合させるようにした床下格納式荷役装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１の荷役装置では、荷積みプラットホームを昇降させる油圧系統で油漏れ等により油圧が設定値を下回って荷積みプラットホームが落下しようとしても、フックの係合作用により荷積みプラットホームの落下を防止することができる。
【特許文献１】特開２００７−７６４８４号公報（段落００３３欄〜段落００３５欄、図９、図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の特許文献１では、フックの荷積みプラットホームへの係合は格納動作（引込み動作）で自動的に行われるが、使用時に荷積みプラットホームを荷台の床面下方から引き出す際には、油圧シリンダを伸張作動させて上記フックを荷積みプラットホームから外さなければならず、手間が掛かるとともに、別途に油圧シリンダが必要な分だけ製作費が高騰する。
【０００５】
この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、油圧シリンダを別設することなく、しかも簡単にフックの荷積みプラットホームへの係合を解除することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、この発明は、フックの荷積みプラットホームに対する係合・離脱を荷積みプラットホームの出入れ動作に連動して共に自動で行うようにしたことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、この発明は、荷台の床面下方の車体固定側に設けられたスライドレールに沿って水平移動可能なメカニズムフレームと、該メカニズムフレームに基端が枢結された上下動可能なリフトアームと、該リフトアームの先端に枢支された荷積みプラットホームとを備え、上記荷積みプラットホームを上記メカニズムフレームの水平移動により荷台の床面下方に対して出入れするとともに、上記リフトアームの上下動により床面レベルと地面との間で昇降させる車両用床下格納式荷役装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、上記リフトアームの基端側及びメカニズムフレームのいずれか一方には、係合ピンが突設され、他方には、該係合ピンに係合可能な鉤部を有するフックが回動可能に軸支され、該フックの鉤部は、荷積みプラットホームを床下格納位置に引き込む際、その引込み動作により上記係合ピンの上側又は下側に移動して該係合ピンとの係合作用により上記リフトアームの下降を規制する一方、荷積みプラットホームを床面下方から引出し位置に引き出す際、その引出し動作に連動して作動する下降規制解除手段により上記フックが回動させられて係合ピンから退避することで上記リフトアームの下降を許容するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記フックは、荷積みプラットホームの床下格納状態で、上記係合ピンと非接触状態であることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記下降規制解除手段は、上記メカニズムフレーム側の第１下降規制解除手段と、上記スライドレール側の第２下降規制解除手段とからなることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、上記係合ピンは、リフトアームの基端側に突設され、上記フックは、メカニズムフレームに軸支され、上記第１下降規制解除手段は、上記フックと回動一体に設けられたレバーと、荷積みプラットホームを床面下方から引出し位置に引き出すまでの間、上記フックの鉤部が上記係合ピンの下側に位置するよう上記レバーを常時付勢する付勢手段とを備え、上記第２下降規制解除手段は、荷積みプラットホームを床面下方から引出し位置に引き出す際、上記レバーが当接することで該レバーを上記付勢手段の付勢力に抗して回動させて上記係合ピンから退避した姿勢に保持する姿勢保持手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、上記メカニズムフレームには、荷積みプラットホームの引出し過程において、上記レバーが姿勢保持手段に当接するまでの間、上記レバーの下端が当接して上記フックと係合ピンとの係合位置を設定する位置決め手段が設けられていることを特徴とする。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、上記係合ピンは、リフトアームの基端側に突設され、上記フックは、メカニズムフレームに軸支され、上記メカニズムフレームには、荷積みプラットホームが荷台の床面レベルに上昇した際、上記係合ピンが当接して上記リフトアームの上動を規制する上昇ストッパが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、荷積みプラットホームの床下格納状態で、その引込み動作により係合ピンとフックとが上下に位置しているため、荷積みプラットホームを昇降させる油圧系統で油漏れ等により油圧が設定値を下回って荷積みプラットホームが落下しようとすると、上記フックの鉤部が上記係合ピンに係合してリフトアームの下降が規制され、荷積みプラットホームの落下が防止される。
【００１５】
一方、荷積みプラットホームが床面下方から引出し位置に引き出される際、その引出し動作に連動して下降規制解除手段が作動することでフックが回動させられ、鉤部が係合ピンから退避してリフトアームの下降が許容され、荷積みプラットホームの使用、つまり荷積みプラットホームの地面への接地及び床面レベルへの上昇が可能になる。
【００１６】
このように、フックの係合ピンに対する係脱が荷積みプラットホームの出入れ動作に連動して自動的にかつ速やかに行われる。また、係脱専用の油圧シリンダを用いずに廉価な荷役装置となる。
【００１７】
請求項２に係る発明によれば、フックは係合ピンから上側又は下側に離れているため、フックに荷積みプラットホームの荷重が掛からず、フックを必要以上に堅牢なものにしなくてもその耐久性が確保される。
【００１８】
請求項３〜５に係る発明によれば、下降規制解除手段は、メカニズムフレーム側の第１下降規制解除手段と、スライドレール側の第２下降規制解除手段とからなり、請求項４及び５では、上記第１下降規制手段はレバーと付勢手段とを備え、上記第２下降規制手段は姿勢保持手段を備えている。
【００１９】
そして、上記レバーが上記付勢手段により付勢されることで、荷積みプラットホームが床面下方から引出し位置に引き出されるまでの間、メカニズムフレームに軸支されたフックの鉤部が、リフトアームの基端側に突設された係合ピンの下側に位置し、荷積みプラットホームの落下が防止される。また、荷積みプラットホームが床面下方から引出し位置に引き出される際、上記レバーが上記姿勢保持手段に当接して上記付勢手段の付勢力に抗して回動し、鉤部が上記係合ピンから退避してその退避姿勢が姿勢保持手段により保持される。これにより、荷積みプラットホームの使用が可能になる。
【００２０】
特に、請求項５では、荷積みプラットホームの引出し過程において、上記レバーが姿勢保持手段に当接するまでの間、メカニズムフレームに設けられた位置決め手段に上記レバーの下端が当接して上記フックと係合ピンとの係合位置が設定されるため、荷積みプラットホームの落下が確実に防止される。
【００２１】
請求項６に係る発明によれば、荷積みプラットホームが荷台の床面レベルに上昇した際、リフトアームの基端側に突設された係合ピンが、メカニズムフレームに設けられた上昇ストッパに当接してリフトアームの上動が規制される。つまり、上記係合ピンは、リフトアームの上動規制及び荷積みプラットホームの落下防止の２つの役割を担っていて部品点数が削減する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１及び図７は車両としてのバン車Ａの後端部分を示す。同図において、１は車幅方向両側で車体前後方向にそれぞれ延びるシャシであり、該シャシ１には、後面に観音開きの２枚の開閉扉ｂ１が設けられた箱形の荷台Ｂが搭載され、この荷台Ｂの床面ｂ２下方には、この発明の実施形態に係る床下格納式荷役装置Ｃが装備されている。
【００２４】
上記荷役装置Ｃは、先端側プラットホーム３ａと基端側プラットホーム３ｂとをヒンジ４で折畳み・展開可能に連結した２枚折れタイプの車体前後方向に出入れ可能な荷積みプラットホーム３と、この荷積みプラットホーム３基端を両側でそれぞれ片持ち支持する２組の平行リンク機構５とを備え、これら２組の平行リンク機構５の同期作動により、上記荷積みプラットホーム３を使用状態と格納状態とに姿勢変更するようになっている。図１一点鎖線は、折畳み状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引き出して展開し、荷積みプラットホーム３を地面Ｇに接地させた使用状態を示す。図１二点鎖線及び図７は、荷積みプラットホーム３を折り畳んで床面ｂ２下方に引き込んだ床下格納状態を示す。図１実線は、荷積みプラットホーム３を荷台Ｂ後面（開閉扉ｂ１）に垂直に立て掛けた立掛け格納状態を示す。つまり、このバン車Ａは床下格納機能と立掛け格納機能との両機能を兼ね備えたタイプで、走行中の格納姿勢を適宜選択できるようになっている。
【００２５】
車体固定側である上記シャシ１の車体後端側には、２本のスライドレール７が荷台Ｂの床面ｂ２下方で車体前後方向に延びるようにそれぞれ水平に配設され、該スライドレール７には、車幅方向に延びる閉断面形状のメカニズムフレーム９がスライド部材１１を介してスライドレール７に沿って車体前後方向に水平移動可能に支持されている。上記メカニズムフレーム９の両端には、大小２個の第１及び第２支持ブラケット１３，１５が上記スライドレール７の外側方に位置するように固定されている。
【００２６】
上記平行リンク機構５は、上端が上記第１及び第２支持ブラケット１３，１５のうち形状の大きい第１支持ブラケット１３に連結軸１７で上下動可能に枢結されたチルトアーム１９を備えている。このチルトアーム１９上端寄りには、リフトアーム２１基端が連結軸２３で上下動可能に枢結され、これにより、該リフトアーム２１の基端が上記チルトアーム１９及び第１支持ブラケット１３を介してメカニズムフレーム９に枢結されている。上記リフトアーム２１先端は、上記基端側プラットホーム３ｂに連結軸２５で上下動可能に枢結され、荷積みプラットホーム３がリフトアーム２１の先端に枢支されている。
【００２７】
上記リフトアーム２１下方には、油圧式リフトシリンダ２７が配置され、このリフトシリンダ２７のシリンダチューブ２７ａ基端は上記チルトアーム１９下端に連結軸２９で上下動可能に枢結されているとともに、ピストンロッド２７ｂ先端は上記リフトアーム２１先端寄りに連結軸３１で上下動可能に枢結されている。上記第２支持ブラケット１５には、油圧式チルトシリンダ３３のシリンダチューブ３３ａ基端が連結軸３５で上下動可能に枢結され、このピストンロッド３３ｂ先端は上記基端側プラットホーム３ｂの基端に連結軸３７で上下動可能に枢結されている。
【００２８】
上記メカニズムフレーム９には、図２にも示すように、複数本の連結フレーム３９が車体後方に向かって突設され、これら連結フレーム３９には、中央バンパ部材４１ａと、該中央バンパ部材４１ａの左右両側に間隔をあけて位置する側方バンパ部材４１ｂとがそれぞれ連結されている。そして、これら中央バンパ部材４１ａと側方バンパ部材４１ｂとの間に上記平行リンク機構５が配置されている。このようにバンパ部材を中央バンパ部材４１ａと側方バンパ部材４１ｂとに分割しているのは、荷積みプラットホーム３昇降時に平行リンク機構５との干渉を回避するためである。上記中央バンパ部材４１ａの車幅方向中央には、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方に格納する際に凭れ掛けさせるガイドローラ４３が取り付けられている。
【００２９】
上記２本のスライドレール７の引込み方向端部側（車体前側）には、固定フレーム４５がブラケット４７を介して橋絡されている。上記両スライドレール７間には、２基の車体前後方向に延びる油圧式スライドシリンダ４９が各々のシリンダチューブ４９ａを車体側方から見て前後に重なるように互いに一体的に固定して配置され、一方のスライドシリンダ４９は、ピストンロッド４９ｂ先端を車体前方に向けて該ピストンロッド４９ｂ先端が上記固定フレーム４５に連結され、他方のスライドシリンダ４９は、ピストンロッド４９ｂ先端を車体後方に向けて該ピストンロッド４９ｂが中央バンパ部材４１ａ側に連結されている。つまり、上記２基のスライドシリンダ４９は、各々のピストンロッド４９ｂが互いに逆向きに延びるいわゆる対向シリンダを構成している。このスライドシリンダ４９の伸縮作動により上記メカニズムフレーム９を車体前後方向に水平移動させ、折畳み状態の荷積みプラットホーム３を荷台Ｂの床面ｂ２下方に対して出入れするようになっている。
【００３０】
そして、上記２組の平行リンク機構５及びスライドシリンダ４９の共働により、つまり、上記２組の平行リンク機構５を同期作動させることにより、使用時には、折畳み状態の荷積みプラットホーム３をスライドシリンダ４９の伸長作動により荷台Ｂの床面ｂ２下方から引き出して展開し、荷物を載置した状態でリフトシリンダ２７の伸縮作動により地面Ｇと荷台Ｂの床面ｂ２レベルとの間で水平姿勢で昇降させて荷台Ｂに対して荷物を積み降ろしするようになっている（図１２参照）。この際、上記リフトアーム２１は、展開状態の荷積みプラットホーム３を水平姿勢で上昇させる際には車体後方に向かって前上がりに回動する一方、展開状態の荷積みプラットホーム３を水平姿勢で下降させる際には車体後方に向かって前下がりに回動するようになっている。
【００３１】
上記第１支持ブラケット１３の上端には、上昇ストッパ５１が取り付けられている。つまり、この上昇ストッパ５１は、第１支持ブラケット１３を介してメカニズムフレーム９に取り付けられている。一方、上記リフトアーム２１の基端側には、後述するフック７９の鉤部７９ａが係合可能な係合ピン５２が車幅方向内向きに突設され（図３〜図６参照）、荷物を積み降ろすために荷積みプラットホーム３が荷台Ｂの床面ｂ２レベルに上昇した際、上記係合ピン５２が上記上昇ストッパ５１に当接して上記リフトアーム２１の上動を規制し、荷積みプラットホーム３がそれ以上上昇しないようにしている（図１２参照）。
【００３２】
一方、荷積みプラットホーム３格納時には、折畳み状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方のスライドレール７に干渉する直前の引込みレベルからスライドシリンダ４９の収縮作動により荷台Ｂの床下に引き込むか（図８参照）、あるいは展開状態の荷積みプラットホーム３を床面ｂ２レベルからチルトシリンダ３３の伸長作動により垂直姿勢で荷台Ｂの扉ｂ１に立て掛けるようになっている（図１実線及び図１３参照）。
【００３３】
前者の床下格納時には、荷積みプラットホーム３を引込みレベルにおいて床面ｂ２下方に引き込んだ状態からリフトシリンダ２７の伸長作動によりスライドレール７に押し付けて走行中にガタ付かないようにしている。上記スライドレール７下面の車体後端寄りには、樹脂やゴム等の緩衝材からなるパッド５３が配置され（図７、図８及び図１４参照）、このパッド５３は、折り畳み状態の荷積みプラットホーム３の先端側プラットホーム３ａ裏面が押し付けられるようになっている。この床下格納時には、折り畳まれて上下に重なった先端側プラットホーム３ａ及び基端側プラットホーム３ｂの後端部がバン車Ａの後部バンパとして機能するようになっている。一方、後者の立掛け格納時には、上記中央バンパ部材４１ａ及び側方バンパ部材４１ｂが車体後方に突出してバンパ機能を発揮するようになっている。
【００３４】
また、上記２組の平行リンク機構５の両チルトアーム１９は、荷積みプラットホーム３が水平姿勢で接地した際、リフトシリンダ２７の収縮作動によりメカニズムフレーム９から離間する方向に連結軸１７回りに回動し、荷積みプラットホーム３先端を前下がりに傾動させて荷積みプラットホーム３全体を地面Ｇに接地させるようになっている（図１１二点鎖線参照）。つまり、両チルトアーム１９がメカニズムフレーム９から離間する方向に回動すると、この回動により両リフトアーム２１が荷積みプラットホーム３先端側に押し出されるように移動し、その結果、荷積みプラットホーム３が連結軸３７回りに回動して前傾姿勢で接地するのである。なお、両チルトアーム１９を共に、荷積みプラットホーム３の自重により又はこれに荷物の荷重が加算されたトータル荷重によってメカニズムフレーム９から離間する方向に回動させ、荷積みプラットホーム３先端を前下がりに傾動させて荷積みプラットホーム３全体を地面Ｇに接地させるようにしてもよい。
【００３５】
上記荷積みプラットホーム３の基端側プラットホーム３ｂのヒンジ４近傍には、近接センサからなる折畳状態検知センサ５７が固定されている一方、上記ヒンジ４の基端側プラットホーム３ｂ側のヒンジ軸５９には検知ドック６１が固定されている。そして、荷積みプラットホーム３が展開状態から１８０°折り畳まれて先端側プラットホーム３ａが基端側プラットホーム３ｂ上面に裏返しになって重なる直前に、上記検知ドック６１が折畳状態検知センサ５７に接近して該折畳状態検知センサ５７がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム３の折畳状態を検知するようになっている。なお、上記とは逆に、折畳状態検知センサ５７をヒンジ４（ヒンジ軸５９）に固定する一方、検知ドック６１を基端側プラットホーム３ｂに固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。
【００３６】
上記スライド部材１１の上端には、近接センサからなる引出状態検知センサ６３が固定されている一方、上記スライドレール７の引出し方向端部（車体後端）には、検知ドック６５がブラケット６７を介して固定されている。また、上記引出状態検知センサ６３下方のスライド部材１１には当接桿６９が固定されている一方、上記検知ドック６５下方のスライドレール７外側面には、ストッパ７１が固定されている。そして、上記スライド部材１１がスライドシリンダ４９の伸長作動により車体後端の引出し位置に移動して上記当接桿６９がストッパ７１に当接すると、上記引出状態検知センサ６３が検知ドック６５に接近して該引出状態検知センサ６３がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム３が床面ｂ２下方から引出し位置まで引き出されたことを検知するようになっている。なお、上記とは逆に、引出状態検知センサ６３をスライドレール７側に固定する一方、検知ドック６５をスライド部材１１に固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。
【００３７】
上記メカニズムフレーム９には、近接センサからなる格納状態検知センサ７３が固定されている一方、上記固定フレーム４５には検知ドック７５が固定されている。そして、上記メカニズムフレーム９がスライドシリンダ４９の収縮作動により車体前方に移動して固定フレーム４５に接近すると、上記格納状態検知センサ７３が検知ドック７５に接近して該格納状態検知センサ７３がＯＮ作動し、荷積みプラットホーム３が引込みレベルにおいて床面ｂ２下方の格納位置に引き込まれたことを検知するようになっている。なお、上記とは逆に、格納状態検知センサ７３を固定フレーム４５に固定する一方、検知ドック７５をメカニズムフレーム９に固定するようにしてもよい。さらに、近接センサの代わりにリミットスイッチを採用してもよい。
【００３８】
上記メカニズムフレーム９の車幅方向左端には、電動モータ、油圧ポンプ及び電磁弁等（図示せず）を備えたパワーユニット７７が配設され（図１参照）、該パワーユニット７７により荷役装置Ｃを駆動するようにしている。このパワーユニット７７は、荷役装置Ｃの主な駆動用油圧回路要素をユニット化して筐体に収めたものであり、図１では便宜上、これらをまとめてパワーユニット７７として表している。
【００３９】
上記当接桿６９下方のスライド部材１１には、図３〜図６にも示すように、上記係合ピン５２が係合可能な鉤部７９ａを有するフック７９が支軸８１により回動可能に軸支されている。つまり、このフック７９は、スライド部材１１を介して上記メカニズムフレーム９に軸支されている。
【００４０】
上記スライド部材１１のフック７９と反対側の面（車幅方向内側面）には、レバー８３が配置され、該レバー８３の中程が上記フック７９と支軸８１により回動一体に連結されている。このレバー８３の下端は付勢手段としてのコイルスプリング８５の一端に連結され、該コイルスプリング８５の他端はスライド部材１１に連結されている。これにより、上記レバー８３は、コイルスプリング８５のバネ力で図４時計回り方向（図６反時計回り方向）に常時回動付勢されている。そして、上記レバー８３とコイルスプリング８５とにより、上記メカニズムフレーム９側の第１下降規制解除手段が構成されている。
【００４１】
上記メカニズムフレーム９のレバー８３下方には、位置決め手段としての調整ボルト８７が配設され、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引出し位置に引き出す過程において（図７、図８及び図１４参照）、上記レバー８３が後述するパッド７６に当接するまでの間、上記レバー８３がコイルスプリング８５のバネ力で付勢されてその下端が上記調整ボルト８７に当接してほぼ鉛直姿勢になり、上記フック７９と係合ピン５２との係合位置を設定するようになっている。具体的には、フック７９の鉤部７９ａは、荷積みプラットホーム３を床下格納位置に引き込む際、その引込み動作により上記係合ピン５２の下側に移動して該係合ピン５２と非接触状態で位置し、係合ピン５２との係合作用により上記リフトアーム２１の下降を規制するように構成されている。
【００４２】
一方、上記スライドレール７のストッパ７１と反対側の面（車幅方向内側面）には、樹脂からなるパッド７６が支持部材７８を介して配置されている（図３，図５及び図６等参照）。そして、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引出し位置に引き出す際（図９〜図１３参照）、レバー８３の上端が上記パッド７６の下面に当接して移動が制止され、上記レバー８３がコイルスプリング８５のバネ力に抗して図４反時計回り方向（図６時計回り方向）に回動させられてフック７９の鉤部７９ａが係合ピン５２から車体後方側に退避することで、上記リフトアーム２１の下降を許容するように構成されている。したがって、上記パッド７６は、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引出し位置に引き出す際、レバー８３の係合ピン５２からの退避姿勢を保持する姿勢保持手段（スライドレール７側の第２下降規制手段）を構成している。そして、上記第１下降規制解除手段（レバー８３、コイルスプリング８５）と第２下降規制手段（パッド７６）とにより、荷積みプラットホーム３の引出し動作に連動して作動する下降規制解除手段が構成されている。
【００４３】
なお、レバー８３の姿勢は上記調整ボルト８７の突出量を調整することで行われる。また、パッド７６及び支持部材７８の位置もスライドレール７に穿設された複数の調整孔７ａ（図６参照）のいずれかを選定することで行われる。
【００４４】
次に、上述の如く構成された荷役装置７の作動を、＜引出し操作＞と＜立掛け格納状態への閉操作＞とを例に挙げて説明する。以下に括弧書で付した番号は操作工程の手順を示す。なお、格納操作は上記各操作と逆の手順で行えばよい。
【００４５】
＜引出し操作＞
（１）  図７は荷積みプラットホーム３の格納状態を示す。この格納状態で、リフトシリンダ２７は伸長作動しているとともに、スライドシリンダ４９は収縮作動していて、折り畳まれた荷積みプラットホーム３の先端側プラットホーム３ａ裏面がスライドレール７のパッド５３に押し付けられている。この状態で、折畳状態検知センサ５７及び格納状態検知センサ７３は共にＯＮ、引出状態検知センサ６３はＯＦＦになっている。
【００４６】
（２）  この格納状態から荷積みプラットホーム３を引き出すには、スイッチ（図示せず）の下げ操作を行い、リフトシリンダ２７が僅かに収縮作動した後に停止し、荷積みプラットホーム３が、図８に示すように、スライドレール７下面のパッド５３に干渉しない高さ（引込みレベル）まで若干下降して停止し、スライドレール７（パッド５３）への押圧が解除される。これに引き続いてスライドシリンダ４９が伸長作動し、荷積みプラットホーム３の引出しが開始される。これにより、格納状態検知センサ７３が検知ドック７５から離れてその検知信号がＯＦＦになる。このような動作は、コントローラ（図示せず）に予め設定されているプログラム情報に基づく。以下に述べる動作も同様である。
【００４７】
（３）  スイッチの下げ操作を保持し続けたままにしていると、図９に示すように、当接桿６９がストッパ７１に当接し、引出状態検知センサ６３が検知ドック６５に接近してその検知信号（ＯＮ信号）がコントローラに入力され、このことを条件にスライドシリンダ４９の伸長作動が停止して荷積みプラットホーム３の引出しが停止するするとともに、リフトシリンダ２７が収縮作動を開始し、荷積みプラットホーム３が折り畳まれた状態で下降し始める。
【００４８】
（４）  荷積みプラットホーム３が下降し始めると、基端側プラットホーム３ｂは下降し続けるが、先端側プラットホーム３ａはガイドローラ４３に支持されているので、図１０に示すように、車体後方に向かって前下がりに傾斜し、折畳状態検知センサ５７が検知ドック６１から離れてその両検知信号がＯＦＦになる。
【００４９】
（５）  荷積みプラットホーム３の基端側プラットホーム３ｂが水平姿勢で接地すると、スイッチの下げ操作を止める。これにより、リフトシリンダ２７の収縮作動が停止する。その後は、図１１に示すように、先端側プラットホーム３ａを手で持って展開する。
【００５０】
（６）  再び、スイッチの下げ操作を行い（ＯＮ操作し）、リフトシリンダ２７を再度収縮作動させ、図１１二点鎖線に示すように、荷積みプラットホーム３を傾動接地（チルト）させて荷物を積み込む。
【００５１】
（７）  スイッチの上げ操作を行う。これにより、リフトシリンダ２７が伸長作動し、荷積みプラットホーム３が荷台Ｂの床面ｂ２レベルに上昇すると、リフトアーム２１の係合ピン５２が上昇ストッパ５１に当接して停止する（図１２実線参照）。この状態で、荷物を荷台Ｂに積み込む。
【００５２】
（８）  積み込み作業を繰り返す場合は、スイッチの下げ操作によりリフトシリンダ２７を収縮作動させ、空になった荷積みプラットホーム３を展開状態で下降させる。以後、（６）〜（８）の工程を繰り返して積み込み作業を行う。
【００５３】
＜立掛け格納状態への閉操作＞
（１）  荷積みプラットホーム３の水平接地状態（図１１実線参照）又は傾動接地状態（図１１及び図１２二点鎖線参照）からスイッチを上げ操作する。これにより、リフトシリンダ２７が伸長作動し始め、荷積みプラットホーム３が上昇を開始する。荷積みプラットホーム３は、図１２実線で示すように、荷台Ｂの床面ｂ２レベルまで上昇すると、リフトアーム２１の係合ピン５２が上昇ストッパ５１に当接して、それ以上上昇することが防止される。
【００５４】
（２）  その後、スイッチの「プラットホーム閉」操作を行う。これにより、チルトシリンダ３３が伸長作動し始め、荷積みプラットホーム３が荷台Ｂの扉ｂ１に立て掛かるように回動し始める。
【００５５】
（３）  荷積みプラットホーム３が、図１実線及び図１３に示すように、略垂直となって荷台Ｂの扉ｂ１に対向する立掛け格納状態まで回動した後、スイッチの「プラットホーム閉」操作を終了させる。
【００５６】
このような操作において、この実施形態では、リフトアーム２１の基端側に係合ピン５２を突設するとともに、メカニズムフレーム９にフック７９を軸支し、荷積みプラットホーム３の床下格納状態のみならず、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引出し位置に引き出す際においても、レバー８３をコイルスプリング８５のバネ力で付勢することで、フック７９の鉤部７９ａを係合ピン５２の下側に位置させているので、荷積みプラットホーム３を昇降させる油圧系統で油漏れ等により油圧が設定値を下回って荷積みプラットホーム３が落下しようとしても、上記フック７９の鉤部７９ａを上記係合ピン５２に係合させてリフトアーム２１の下降を規制でき、荷積みプラットホーム３を落下しないように保持することができる（図１４参照）。
【００５７】
このように、床下格納状態で荷積みプラットホーム３の落下防止をしているが、荷積みプラットホーム３を床面ｂ２下方から引出し位置に引き出す際、上記レバー８３の上端がパッド７６下面に当接してフック７９がレバー８３と共にコイルスプリング８５のバネ力に抗して一体に回動し、フック７９の鉤部７９ａが係合ピン５２から車体後方側に退避してリフトアーム２１の下降が許容される。これにより、荷積みプラットホーム３の使用、つまり荷積みプラットホーム３の地面Ｇへの接地及び床面ｂ２レベルへの上昇が可能になる。
【００５８】
上述の如く、この実施形態では、フック７９の係合ピン５２に対する係脱を荷積みプラットホーム３の出入れ動作に連動して自動的にかつ速やかに行うことができる。また、係脱専用の油圧シリンダを用いずに廉価な荷役装置を提供することができる。
【００５９】
また、この実施形態では、荷積みプラットホーム３の床下格納状態で、油圧系統の油漏れ等の異常時以外は、フック７９を係合ピン５２と非接触状態にしているので、上記フック７９に荷積みプラットホーム３の荷重を掛からないようにでき、フック７９を必要以上に堅牢なものにしなくてもその耐久性を確保することができる。
【００６０】
さらに、この実施形態では、メカニズムフレーム９に調整ボルト８７を配設し、荷積みプラットホーム３の引出し過程において、レバー８３がパッド７６に当接するまでの間、上記レバー８３の下端を上記調整ボルト８７に当接させてフック７９と係合ピン５２との係合位置を設定しているので、荷積みプラットホーム３の落下を確実に防止することができる。
【００６１】
さらにまた、この実施形態では、荷積みプラットホーム３が荷台Ｂの床面ｂ２レベルに上昇した際、係合ピン５２を上昇ストッパ５１に当接させてリフトアーム２１の上動を規制している。つまり、上記係合ピン５２をリフトアーム２１の上動規制及び荷積みプラットホーム３の落下防止の２つの役割として兼用しているので、部品点数を削減できる。
【００６２】
なお、この実施形態では、係合ピン５２をリフトアーム２１の基端側に突設するとともに、フック７９をメカニズムフレーム９（スライド部材１１）に軸支し、上記係合ピン５２を上側に、上記フック７９の鉤部７９ａを下側に非接触状態で配置したが、これとは逆に、フック７９をリフトアーム２１の基端側に鉤部７９ａが上向きになるように軸支するとともに、係合ピン５２をメカニズムフレーム９（スライド部材１１）に突設し、上記フック７９の鉤部７９ａを上側に、上記係合ピン５２を下側に非接触状態で配置してもよい。また、フック７９の鉤部７９ａと係合ピン５２とを接触状態に配置してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
この発明は、荷積みプラットホームを走行時に床面下方に格納する車両用床下格納式荷役装置について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】実施形態に係る荷役装置を備えたバン車の後方斜視図であり、荷積みプラットホームの立掛け格納状態を実線で、床下格納状態を二点鎖線で、荷積みプラットホームを水平に接地させた使用状態を一点鎖線でそれぞれ示す。
【図２】荷役装置の基端側部分の斜視図である。
【図３】荷役装置の車幅方向右側における基端側部分を拡大して示す斜視図である。
【図４】荷積みプラットホームの床下格納状態におけるフックと係合ピンとの位置関係を示す拡大側面図である。
【図５】図４の右側面図である。
【図６】荷積みプラットホームを床下格納状態から引き出した状態におけるフックと係合ピンとの位置関係を示す図４背面相当図である。
【図７】荷積みプラットホームの床下格納状態を示すバン車の後方側面図である。
【図８】荷積みプラットホームを床下格納状態から床面下方の引込みレベルまで下降させた状態を示すバン車の後方側面図である。
【図９】荷積みプラットホームを床下格納状態から引き出した状態を示すバン車の後方側面図である。
【図１０】荷積みプラットホームの接地直前の状態を示すバン車の後方側面図である。
【図１１】荷積みプラットホームを水平に接地させた使用状態を実線で、傾斜姿勢で全体を接地させた使用状態を二点鎖線でそれぞれ示すバン車の後方側面図である。
【図１２】荷積みプラットホーム全体を傾斜姿勢で接地させた使用状態を二点鎖線で、荷台床面高さに水平姿勢で上昇させた使用状態を実線でそれぞれ示すバン車の後方側面図である。
【図１３】荷積みプラットホームの立掛け格納状態を示すバン車の後方側面図である。
【図１４】床下格納状態の荷積みプラットホームの落下防止状態を示すバン車の後方側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１      シャシ（車体固定側）
３      荷積みプラットホーム
７      スライドレール
９      メカニズムフレーム
２１    リフトアーム
５１    上昇ストッパ
５２    係合ピン
７６    パッド（姿勢保持手段、第２下降規制解除手段）
７９    フック
７９ａ  鉤部
８３    レバー（第１下降規制解除手段）
８５    コイルスプリング（付勢手段、第１下降規制解除手段）
８７    調整ボルト（位置決め手段）
Ｂ      荷台
ｂ２    床面
Ｃ      荷役装置
Ｇ      地面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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