(57)【要約】【課題】同一の撮影装置で吸収像撮影と位相像撮影を連続的に行うことができ、従来よりも設置スペースが小さく、操作が簡便で、複雑な制御手段を要しないＸ線画像撮影装置およびＸ線画像撮影システムを提供する。【解決手段】Ｘ線源と、Ｘ線源から照射されるＸ線を吸収像のＸ線と位相像のＸ線に分離する角度アナライザと、吸収像を撮影する吸収像撮影モードを表す撮影モード信号が入力された時、角度アナライザの角度を吸収像撮影モードの角度に変更し、位相像を撮影する位相像撮影モードを表す撮影モード信号が入力された時、角度アナライザの角度を吸収像撮影モードの角度に変更する角度変更手段と、吸収像撮影モードを表す撮影モード信号が入力された時、角度アナライザによって分離された吸収像のＸ線を検出して吸収像の画像データを出力し、位相像撮影モードを表す撮影モード信号が入力された時、角度アナライザによって分離された位相像のＸ線を検出して位相像の画像データを出力するＸ線画像検出器とを備えることにより、上記課題を解決する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線源と、
前記Ｘ線源から照射されるＸ線を吸収像のＸ線と位相像のＸ線に分離する角度アナライザと、
吸収像を撮影する吸収像撮影モードを表す撮影モード信号が入力された時、前記角度アナライザの角度を吸収像撮影モードの角度に変更し、位相像を撮影する位相像撮影モードを表す撮影モード信号が入力された時、前記角度アナライザの角度を吸収像撮影モードの角度に変更する角度変更手段と、
吸収像撮影モードを表す撮影モード信号が入力された時、前記角度アナライザによって分離された吸収像のＸ線を検出して該吸収像の画像データを出力し、位相像撮影モードを表す撮影モード信号が入力された時、前記角度アナライザによって分離された位相像のＸ線を検出して該位相像の画像データを出力するＸ線画像検出器とを備えていることを特徴とするＸ線画像撮影装置。
【請求項２】
前記角度変更手段は、前記Ｘ線の照射方向に対して直交し、水平方向または垂直方向に延びる回転軸を中心として前記角度アナライザを回転して該角度アナライザの角度を変更するものであることを特徴とする請求項１に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項３】
前記回転軸は、前記角度アナライザの、Ｘ線の受光面の中心に設定されていることを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項４】
前記回転軸は、前記角度アナライザの、Ｘ線の受光面の端部ないしＸ線の受光面の延長面上に設定されていることを特徴とする請求項２に記載のＸ線画像撮影装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のＸ線画像撮影装置と、
前記撮影モード信号を出力する制御装置と、
前記Ｘ線画像撮影装置から出力される吸収像の画像データと位相像の画像データに基づいて、所定の画像処理を行うＸ線画像処理装置とを有するＸ線画像撮影システム。
【請求項６】
前記制御装置は、吸収像撮影モードを表す撮影モード信号を出力して吸収像を撮影し、続いて、位相像撮影モードを表す撮影モード信号を出力して位相像を撮影するように制御することを特徴とする請求項５に記載のＸ線画像撮影システム。
【請求項７】
前記制御装置は、位相像撮影モードを表す撮影モード信号を出力して位相像を撮影し、続いて、吸収像撮影モードを表す撮影モード信号を出力して吸収像を撮影するように制御することを特徴とする請求項５に記載のＸ線画像撮影システム。
【請求項８】
前記制御装置は、前記角度変更手段による前記角度アナライザの角度変更の設定をキャリブレーションする機能を有することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のＸ線画像撮影システム。
【請求項９】
前記制御装置は、前記キャリブレーション時に、吸収像撮影モードおよび位相像撮影モードに対応する角度に前記角度アナライザの角度を変更するように前記角度変更手段を制御してＸ線のテスト撮影を行い、テスト撮影した吸収像および位相像において最大コントラストが得られるように、前記角度変更手段による前記角度アナライザの角度変更の設定を微調整することを特徴とする請求項８に記載のＸ線画像撮影システム。
【請求項１０】
前記Ｘ線画像撮影装置から出力される吸収像の画像データと位相像の画像データは、前記制御装置を介して前記Ｘ線画像処理装置に供給されることを特徴とする請求項５〜９のいずれかに記載のＸ線画像撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体にＸ線を照射してＸ線画像を撮影するＸ線画像撮影装置と、これを制御する制御装置を含むＸ線画像撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影画像において、従来は、Ｘ線が人体等の被写体を透過する時、被写体の各組織（各部位）の密度に応じて吸収されるＸ線量が異なることを利用して吸収像（吸収コントラスト画像）を作成すること（吸収イメージング）が主流であった。
【０００３】
これに対し、近年では、Ｘ線が被写体を透過する時、被写体の各組織の輪郭部分（組織間の境界部分）、例えば、軟骨と関節液との境界部分において、Ｘ線がわずかに屈折して位相が変化することを利用して位相像（位相コントラスト画像）を作成すること（位相イメージング）が行われるようになってきた。また、吸収像と位相像を組み合わせてＸ線画像を作成することも行われている。
【０００４】
位相像は、被写体の各組織の輪郭部分が強調された画像であるため、吸収像では描画することが困難であった軟部組織、例えば、軟骨、乳房、筋肉、腱、靱帯、血管等の組織も鮮明に描画することができ、医療画像においては、病変部位の診断等への利用が検討されている。
【０００５】
位相像は、被写体の各組織の輪郭部分の情報（輪郭情報）だけではなく、吸収像の情報や皮膚表面の情報等も含む。ここで、吸収像の情報とは、例えば、骨と軟部組織との境界部分等のように、吸収像でも得られる輪郭情報のことである。また、皮膚表面の情報とは、皮膚のしわ（皮膚と空気との境界部分）等のように、軟部組織の輪郭情報のうち、不要な情報のことである。
【０００６】
例えば、位相像に含まれる皮膚表面の情報が軟部組織に重畳されて描画されると、医療画像においては誤診を招く虞がある。そのため、皮膚表面の情報に限らず、例えば、上記医療画像においては、Ｘ線画像から診断に不要な情報を除去して必要な情報だけを抽出することにより、骨部組織や軟部組織の画像について、より正確で鮮明な画像を作成することが望まれる。
【０００７】
また、医療現場における患者負担や設備コストを考慮し、同一の撮影装置で位相像および吸収像を撮影でき、装置の設置スペースが小さく、操作が簡便な撮影装置の開発が望まれる。
【０００８】
ここで、従来、吸収像と位相像の両方を同一の撮影装置で撮影できる放射線画像装置が提案されている（文献１、２、３）。
【０００９】
しかしながら、これらの文献に開示の方法は、Ｘ線を被写体に照射し、被写体と検出器との位置を一定距離はなすことで位相像が強調されることを利用するものである。そのため、シリコン単結晶から作成された透過型角度分析体（角度アナライザ）を使用して位相像を抽出する方法（Ｘ線暗視野法）と比べ、吸収像等が背景照明となり有用な情報が打ち消されること、また、装置の制御が複雑であることなどが懸念される。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２３８８７１号公報
【特許文献２】特開２００４−１７３８７９号公報
【特許文献３】特願２００６−５１９６２６（ＷＯ２００６／００４１８５）号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、同一の撮影装置で吸収像撮影と位相像撮影を連続的に行うことができ、従来よりも設置スペースが小さく、操作が簡便で、複雑な制御手段を要しないＸ線画像撮影装置およびＸ線画像撮影システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、
Ｘ線源と、
前記Ｘ線源から照射されるＸ線を吸収像のＸ線と位相像のＸ線に分離する角度アナライザと、
吸収像を撮影する吸収像撮影モードを表す撮影モード信号が入力された時、前記角度アナライザの角度を吸収像撮影モードの角度に変更し、位相像を撮影する位相像撮影モードを表す撮影モード信号が入力された時、前記角度アナライザの角度を吸収像撮影モードの角度に変更する角度変更手段と、
吸収像撮影モードを表す撮影モード信号が入力された時、前記角度アナライザによって分離された吸収像のＸ線を検出して該吸収像の画像データを出力し、位相像撮影モードを表す撮影モード信号が入力された時、前記角度アナライザによって分離された位相像のＸ線を検出して該位相像の画像データを出力するＸ線画像検出器とを備えるＸ線画像撮影装置を提供するものである。
【００１３】
ここで、前記角度変更手段は、前記Ｘ線の照射方向に対して直交し、水平方向または垂直方向に延びる回転軸を中心として前記角度アナライザを回転して該角度アナライザの角度を変更することが好ましい。
【００１４】
また、前記回転軸は、前記角度アナライザの、Ｘ線の受光面の中心に設定されていることが好ましい。
【００１５】
また、前記回転軸は、前記角度アナライザの、Ｘ線の受光面の端部ないしＸ線の受光面の延長面上に設定されていることが好ましい。
【００１６】
また、本発明は、上記のいずれかに記載のＸ線画像撮影装置と、
前記撮影モード信号を出力する制御装置と、
前記Ｘ線画像撮影装置から出力される吸収像の画像データと位相像の画像データに基づいて、所定の画像処理を行うＸ線画像処理装置とを有するＸ線画像撮影システムを提供するものである。
【００１７】
ここで、前記制御装置は、吸収像撮影モードを表す撮影モード信号を出力して吸収像を撮影し、続いて、位相像撮影モードを表す撮影モード信号を出力して位相像を撮影するように制御することが好ましい。
【００１８】
また、前記制御装置は、位相像撮影モードを表す撮影モード信号を出力して位相像を撮影し、続いて、吸収像撮影モードを表す撮影モード信号を出力して吸収像を撮影するように制御することが好ましい。
【００１９】
また、前記制御装置は、前記角度変更手段による前記角度アナライザの角度変更の設定をキャリブレーションする機能を有することが好ましい。
【００２０】
また、前記制御装置は、前記キャリブレーション時に、吸収像撮影モードおよび位相像撮影モードに対応する角度に前記角度アナライザの角度を変更するように前記角度変更手段を制御してＸ線のテスト撮影を行い、テスト撮影した吸収像および位相像において最大コントラストが得られるように、前記角度変更手段による前記角度アナライザの角度変更の設定を微調整することが好ましい。
【００２１】
また、前記Ｘ線画像撮影装置から出力される吸収像の画像データと位相像の画像データは、前記制御装置を介して前記Ｘ線画像処理装置に供給されることが好ましい。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、吸収像撮影と位相像撮影の切換えを、角度アナライザの角度変更により行う。そのため、本発明によれば、従来よりも、設置スペースが小さく、簡便な操作で撮影を行うことができ、診断の効率化、誤操作防止等の効果が得られる。また、複雑な制御手段を要しないため、装置コスト低下の効果も得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明のＸ線画像撮影装置およびＸ線画像撮影システムを詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明に関わるＸ線画像撮影システムの構成を表す一実施形態を概念的に示したブロック図である。同図に示すＸ線画像撮影システム１０は、Ｘ線撮影から画像出力までの一連の作業を行うシステムであって、人体等の被写体をＸ線撮影するＸ線画像撮影装置１２と、撮影モードの設定を含むシステム全体の動作を制御する制御装置１４と、撮影したＸ線画像を出力するＸ線画像処理装置１６とによって構成されている。
【００２５】
図２は、図１に示すＸ線画像撮影装置１２の概念図である。同図に示すように、Ｘ線画像撮影装置１２は、Ｘ線源２０と、シリコン単結晶からなる角度アナライザ（角度分析板）２２と、このアナライザ２２の角度を変更する角度変更手段２４と、デジタルＸ線画像検出器２６とによって構成されている。Ｘ線源２０から照射（曝射）されるＸ線の照射方向の下流側にアナライザ２２と角度変更手段２４が配置され、アナライザ２２の下流側に検出器２４が配置されている。
【００２６】
図２では省略しているが、Ｘ線源２０からは、所定帯域の波長のＸ線を含むブロードＸ線から、所定領域の単色平行Ｘ線が発生され、被写体２８に向かって照射される。Ｘ線源２０から照射されたＸ線は、被写体２８が存在しない部分ではアナライザ２２に直接入射され、被写体２８が存在する部分では、被写体２８を透過したＸ線がアナライザ２２に入射される。
【００２７】
アナライザ２２は、例えば、矩形板状のものであり、撮影されるＸ線画像において最大コントラストが得られるように、その板面（Ｘ線の受光面）が、Ｘ線の照射方向に対し垂直な面に対して一方向に所定の角度で傾斜されている。なお、アナライザ２２の角度は次に述べる角度変更手段２４によって変更される。アナライザ２２に入射されたＸ線は、アナライザ２２の内部を通過する時に、シリコン単結晶中の多数の結晶格子面で繰り返し反射され、吸収像のＸ線と位相像のＸ線に分離される。アナライザ２２の詳細は、例えば、特開２００３−３２９６１７号公報等に開示されている。
【００２８】
ここで、吸収像は、被写体２８を透過したＸ線の強度情報に基づいて生成される画像である。一方、位相像は、被写体２８を透過したＸ線の位相情報に基づいて生成される画像である。
【００２９】
角度変更手段２４は、制御装置１４から与えられる撮影モード信号に応じて、アナライザ２２の角度を変更する。ここで、図２に示すように、被写体２８が存在しない時に、最大コントラストの位相像のＸ線が検出器２６に入力されるように、アナライザ２２の角度を設定する撮影モードを位相像撮影モードと呼ぶ。一方、図３に示すように、被写体２８が存在しない時に、最大コントラストの吸収像のＸ線が検出器２６に入力されるように、アナライザ２２の角度を設定する撮影モードを吸収像撮影モードと呼ぶ。
【００３０】
角度変更手段２４は、撮影モード信号により位相像撮影モードに対応する角度が指定されると、図２に示すように位相像撮影モードに対応した角度にアナライザ２４の角度を変更する。また、角度変更手段２４は、撮影モード信号により吸収像撮影モードに対応する角度が指定されると、図３に示すように吸収像撮影モードに対応した角度にアナライザ２４の角度を変更する。
【００３１】
なお、角度変更手段２４は、アナライザ２２の角度を変更することができれば、その具体的な構成は何ら限定されない。アナライザ２２のような板材を回転させる機構は各種のものが公知であり、本発明においても同様の機能を果たすものが利用できる。
【００３２】
また、図４および図５はアナライザ２２の角度変更方法を説明する概念図であり、図４は側面図、図５は上面図である。アナライザ２２は、図４に示すように、Ｘ線の照射方向に対して直交し、垂直方向（鉛直方向）に延びる回転軸ｘを中心として回転（傾斜）させてもよいし、図５に示すように、Ｘ線の照射方向に対して直交し、水平方向に延びる回転軸ｙを中心として回転させることもできる。また、回転軸ｘ、ｙは、アナライザ２２の受光面の中心に設定してもよいし、アナライザ２２の受光面内、あるいは、その延長面上に設定することもできる。
【００３３】
続いて、検出器２６は、アナライザ２２の角度に応じて吸収像のＸ線または位相像のＸ線を検出し、それぞれ、吸収像のデジタル画像データまたは位相像のデジタル画像データを出力する。検出器２６の一例は、Ｘ線検出用のフラット型パネル（ＦＰＤ）である。検出器２６は、その板面（Ｘ線の受光面）がＸ線の照射方向に対して垂直な方向に配置されている。図３に示すように、吸収像撮影モード時には吸収像のＸ線が検出器２６によって検出される。一方、図２に示すように位相像撮影モード時には位相像のＸ線が検出器２６によって検出され、それぞれのデジタル画像データが出力される。
【００３４】
なお、検出器２６は、アナライザ２２によって分離された吸収像のＸ線と位相像のＸ線を受光することができれば、Ｘ線の照射方向に対して所定の角度で傾斜されていてもよい。
【００３５】
Ｘ線画像撮影装置１２は、Ｘ線撮影時に、Ｘ線源２０とアナライザ２２との間の所定位置に位置決めされる被写体２８の方向（すなわち、アナライザ２２の方向）に向かってＸ線を照射し、被写体２８のＸ線画像を撮影する。Ｘ線画像の撮影は、吸収像の撮影と位相像の撮影が別々に行われる。Ｘ線画像撮影装置１２からは、吸収像の撮影時には吸収像のデジタル画像データが出力され、位相像の撮影時には、位相像のデジタル画像データが出力される。
【００３６】
次に、撮影モードの設定機能を含め、システム全体の動作を制御する制御装置１４について説明する。制御装置１４には、予め、吸収像撮影モードおよび位相像撮影モードに対応したアナライザ２２の角度（の情報）が、それぞれ設定されている。オペレータより、後述するＸ線画像処理装置１６の指示入力部３０を介して撮影モードの情報が入力されると、その撮影モードの情報に対応するアナライザ２２の角度の情報が、撮影モード信号として角度変更手段２４に与えられ、アナライザ２２の角度が変更される。
【００３７】
また、制御装置１４は、角度変更手段２４によるアナライザ２２の角度変更の設定をキャリブレーションする機能を有する。制御装置１４は、キャリブレーション時に、吸収像撮影モードおよび位相像撮影モードに対応する角度にアナライザ２２の角度を変更するように角度変更手段２４を制御してＸ線撮影（テスト撮影）を行い、テスト撮影した吸収像および位相像において最大コントラストが得られるように、角度変更手段２４によるアナライザ２２の角度変更の設定を微調整する。
【００３８】
なお、アナライザ２２の角度変更は、オペレータの角度入力により行ってもよい。キャリブレーションを行うことにより、吸収像および位相像のコントラストが常に最も高くなるように、角度変更手段２４によりアナライザ２２の角度を変更することができる。
【００３９】
この他にも、制御装置１４は、Ｘ線画像撮影装置１２の全体的な動作制御、例えば、撮影動作制御等を行い、Ｘ線画像撮影装置１２から取得したＸ線画像（吸収像および位相像）のデジタル画像データを、後述するＸ線画像処理装置１６のＸ線画像処理部３２に供給する機能を有する。
【００４０】
次に、Ｘ線画像処理装置１６について説明する。Ｘ線画像処理装置１６は、図６に示すように、指示入力部３０と、Ｘ線画像処理部３２と、表示部３４と、出力部３６とによって構成されている。Ｘ線画像処理装置１６では、位相像および吸収像のデジタル画像データに基づいて画像処理されたＸ線画像が出力される。
【００４１】
指示入力部３０は、撮影モードや画像処理等のオペレータからの指示（情報）の入力を行うものであり、例えば、キーボードやマウス等によって構成される。
【００４２】
画像処理部３２は、指示入力部３０を介してオペレータから入力される指示情報に基づき、Ｘ線画像撮影装置１２により撮影され、制御装置１４を介して供給された位相像と吸収像のデジタル画像データに基づいて、例えば人体の軟部組織等の各組織の輪郭強調処理等を含む画像処理を施すものである。画像処理部３２は、例えば、コンピュータと、Ｘ線画像処理等をコンピュータに実行させるためのプログラムによって構成される。
【００４３】
なお、位相像のデジタル画像データと吸収像のデジタル画像データは、制御装置１４を介すことなく、Ｘ線画像撮影装置１２から画像処理部３２に直接供給する構成としてもよい。
【００４４】
また、表示部３４は、撮影されたＸ線画像、撮影モードの現状、その他制御装置の状態等を表示するものであり、例えば、液晶ディスプレイで構成される。
【００４５】
出力部３６は、例えば、撮影されたＸ線画像をプリント出力するサーマルプリンタや、Ｘ線画像のデジタル画像データを保存する記憶装置等を含む。
【００４６】
次に、被写体（例えば、人体）をＸ線撮影する時の動作を説明する。
【００４７】
被写体２８をＸ線撮影する場合、Ｘ線撮影しようとする被写体２８の所定部位が、Ｘ線画像撮影装置１２のＸ線源２０とアナライザ２２との間の所定位置に位置決めされる。また、オペレータにより、指示入力部３０を介して撮影モードの情報が入力される。
【００４８】
例えば、１回目の撮影モードが位相像撮影モードに設定されると、角度変更手段２４によりアナライザ２２が位相像撮影モードに対応する所定の角度に調整される。その後、撮影指示が与えられ、Ｘ線がＸ線源２０から被写体２８に向かって照射されると、Ｘ線源２０から照射されたＸ線は、被写体２８を透過し、アナライザ２２によって位相像のＸ線と吸収像のＸ線に分離される。分離された位相像のＸ線は、検出器２６で検出され、検出器２６から位相像（のデジタル画像データ）が出力される。
【００４９】
次に、２回目の撮影モードが吸収像撮影モードに設定されると、アナライザ２２が吸収像撮影モードに対応する所定の角度に調整される。その後、同様にして、Ｘ線がＸ線源２０から被写体２８に照射され、アナライザ２２により分離された吸収像のＸ線が検出器２６で検出され、検出器２６から吸収像（のデジタル画像データ）が出力される。
【００５０】
なお、位相像と吸収像は、どちらを先に撮影してもよいが、位相像の撮影には、アナライザ２２の角度設定に高精度が要求されるため、アナライザ２２の角度変更の容易さを考慮すると位相像を先に撮影することが望ましい。
【００５１】
Ｘ線画像撮影装置１２により撮影されたＸ線画像は、制御装置１４を介してＸ線画像処理部３２に供給される。Ｘ線画像処理部３２では、制御装置１４から供給された被写体２６の同一箇所をＸ線撮影したＸ線画像の位相像と吸収像を用いて、指示入力部３０から入力された指示に従って、各組織の輪郭強調処理等を含む、各種の画像処理が行われる。
【００５２】
Ｘ線画像処理部３２による画像処理が終了すると、画像処理後のＸ線画像を表示部３４に表示する。また、必要に応じて、サーマルプリンタで感熱フィルム等の記録媒体にプリントしたり、データベース等の記憶媒体に保存したりする。
【００５３】
Ｘ線画像撮影システム１０は、アナライザ２２の角度を変更することにより１台のシステムで吸収像の撮影と位相像の撮影を連続的に行うことができる。そのため、従来よりも、設置スペースが小さく、簡便な操作で撮影を行うことができ、誤操作防止等の効果が得られる。また、複雑な制御手段を要しないため、装置コスト削減の効果も得られる。
【００５４】
なお、位相像と吸収像との間に位置ずれ、倍率（拡大／縮小）、回転、鼓動等による局所的な変形等の歪みが発生している場合、この歪みを補正してから画像処理を行うことが望ましい。
【００５５】
また、撮影モードの切換えは、オペレータが指示入力部３０へ撮影モードの指示情報を入力することにより、吸収像撮影または位相像撮影を行ってもよいし、制御装置１４が自動的に撮影モードの切換えを制御することにより、吸収像撮影と位相像撮影を連続的に行ってもよい。なお、上述したように、位相像と吸収像は、どちらを先に撮影してもよいが、アナライザ２２の角度変更の容易さを考慮すると位相像を先に撮影することが望ましい。
【００５６】
Ｘ線画像処理装置１６において、指示入力部３０、Ｘ線画像処理部３２、表示部３４、および、出力部３６の構成は何ら限定されず、同様の機能を果たす各種構成のものを利用できる。また、表示部３４と出力部３６は必須の構成要素ではなく、必要に応じて適宜設ければよい。
【００５７】
本発明は、基本的に以上のようなものである。
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に関わるＸ線画像撮影システムの構成を表す一実施形態のブロック図である。
【図２】図１に示すＸ線画像撮影装置の構成を表す概念図である。
【図３】図１に示すＸ線画像撮影装置の構成を表す概念図である。
【図４】図１に示すＸ線画像撮影装置のアナライザの角度調節を表す概念図である。
【図５】図１に示すＸ線画像撮影装置のアナライザの角度調節を表す概念図である。
【図６】図１に示すＸ線画像処理装置の構成を表す一実施形態のブロック図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０  Ｘ線画像撮影システム
１２  Ｘ線画像撮影装置
１４  制御装置
１６  Ｘ線画像処理装置
２０  Ｘ線源
２２  角度アナライザ（角度分析板）
２４  角度変更手段
２６  デジタルＸ線画像検出器
２８  被写体
３０  指示入力部
３２  Ｘ線画像処理部
３４  表示部
３６  出力部
【図１】
2010172566.tif 000003
【図２】
2010172566.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010172566.tif 000006
【図５】
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【図６】
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