(57)【要約】【課題】二輪車に乗車している人、特に自転車に乗車している児童・幼児、に対してヘルメットの着用を促すことで、二輪車に乗車している人の安全に対する意識を高め、ヘルメットの着用率の向上を図る安全運転監視装置を提供する。【解決手段】安全運転監視装置１は、画像処理部１２において、カメラ２から入力されている撮像画像を処理し、撮像されている人物を検出する。画像処理部１２は、人物を検出すると、その人物がヘルメットを着用しているかどうかを判定する。また、ヘルメットを着用していない人物であれば、二輪車に乗車しているか、児童・幼児であるか等を判断する。そして、これらの判断結果に基づいて、ヘルメットの着用を促す音声メッセージの出力を行う。これにより、二輪車に乗車している人の安全に対する意識を高めることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路を撮像している撮像装置の撮像画像を処理し、当該道路を走行している二輪車に乗車している人物の顔、および頭部を検出する画像処理手段と、
前記画像処理手段が検出した二輪車に乗車している人物の顔の幅と、頭部の幅との比に基づいて、ヘルメットを着用しているかどうかを判定するヘルメット着用判定手段と、
前記ヘルメット着用判定手段がヘルメットを着用していないと判定したときに、警告出力を行う出力手段と、を備えた安全運転監視装置。
【請求項２】
前記画像処理手段が検出した二輪車に乗車している人物の顔画像から、この人物の年齢を推定する年齢推定手段を備え、
前記出力手段は、前記年齢推定手段が推定した年齢が予め定めた年齢以上であれば、前記警告出力を行わない、請求項１に記載の安全運転監視装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、道路を走行している二輪車が自転車であるか、バイクであるかについても検出する手段であり、
前記出力手段は、前記画像処理手段がバイクを二輪車として検出した場合には、前記年齢推定手段が推定した年齢が予め定めた年齢以上であっても、前記警告出力を行う手段である、請求項２に記載の安全運転監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、道路を走行している自転車やバイク等の二輪車に乗車している人の安全を監視する安全運転監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路上を走行している移動物体が、自動車（四輪車）、バイク（二輪車）、自転車（二輪車）、歩行者のいずれであるかを判別し検出する装置があった（特許文献１、２等参照）。また、特許文献１では、自動車専用道路の入口で自転車を検出する等、検出した物体の種別が適正でない場合に、その旨を通知する警報を出力する構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３８４３７５３号公報
【特許文献２】特許第４１２０４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１、２等は、道路上を走行している移動物体の種別を検出するものであり、自動車（四輪車）、バイク（二輪車）、自転車（二輪車）等に乗車している人の安全を監視するものではなかった。
【０００５】
一方、最近では、自転車による事故が増加しており、特に、１３歳未満の児童・幼児については、自転車に乗車する場合における、ヘルメットの着用の義務化についての議論がなされている。また、すでに、ヘルメットの着用を啓発する活動を行っている自治体や、学校等の団体もある。
【０００６】
この発明の目的は、二輪車に乗車している人、特に自転車に乗車している児童・幼児、に対してヘルメットの着用を促すことで、二輪車に乗車している人の安全に対する意識を高め、ヘルメットの着用率の向上を図る安全運転監視装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の安全運転監視装置は、上記目的を達成するために以下のように構成した。
【０００８】
この発明では、画像処理手段が、道路を撮像している撮像装置の撮像画像を処理し、当該道路を走行している二輪車に乗車している人物の顔、および頭部を検出する。また、ヘルメット着用判定手段が、二輪車に乗車している人物の顔の幅と、頭部の幅との比に基づいてヘルメットを着用しているかどうかを判定する。そして、出力手段がヘルメットを着用していない人に対して警告出力を行う。例えば、出力手段は、警告出力として、ヘルメットの着用を促す音声メッセージ「危険ですので、自転車に乗るときは、ヘルメットを着用しましょう。」を出力する。これにより、二輪車に乗車している人の安全に対する意識を高め、ヘルメットの着用率の向上を図ることができる。
【０００９】
また、二輪車に乗車している人物の顔画像から、この人物の年齢を推定し、１３歳未満である児童・幼児に対してのみ、ヘルメットの着用を促す音声メッセージ等の警告出力を行うようにしてもよい。また、二輪車が自転車でなく、バイクであるときには、道路交通法でヘルメットの着用が義務づけられていることから、乗車している人の年齢に関係なく、ヘルメットの着用を促す音声メッセージの出力を行えばよい。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、二輪車に乗車している人、特に自転車に乗車している児童・幼児、に対してヘルメットの着用を促すことができる。また、これにより、二輪車に乗車している人が、安全に対する意識を高め、ヘルメットの着用率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】安全運転監視装置の主要部の構成を示す図である。
【図２】安全運転監視装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】ヘルメットの着用有無を判定する処理を説明する図である。
【図４】幼児と保護者が自転車に２人乗りしている自転車を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明の実施形態である安全運転監視装置について説明する。
【００１３】
図１は、この安全運転監視装置の主要部の構成を示す図である。この安全運転監視装置１は、制御部１１と、画像処理部１２と、撮像画像記憶部１３と、出力部１４と、を備えている。制御部１１は、安全運転監視装置１本体各部の動作を制御する。
【００１４】
画像処理部１２は、カメラ２から入力される撮像画像を処理する。カメラ２は、一般的なビデオカメラであり、１秒間に数十フレーム（例えば、３０フレーム）のフレーム画像を画像処理部１２に入力する。カメラ２は、道路上の対象エリアが撮像領域に収まるように取り付けられている。画像処理部１２は、カメラ１２から入力されたフレーム画像を順番に処理し、撮像されている人物の検出を行う。また、画像処理部１２は、検出した人物が二輪車に乗車しているかどうか、その二輪車が自転車、またはバイクのどちらであるか、検出した人物の年齢推定、検出した人物がヘルメットを着用しているかどうか等についての判定も行う。
【００１５】
撮像画像記憶部１３は、カメラ２から入力されたフレーム画像を選択的に記憶する。制御部１１が、撮像画像記憶部１３に記憶するフレーム画像を選択する。出力部１４にはスピーカ３が接続されている。出力部１４は、スピーカ３から報知する音声メッセージにかかる音声信号を出力する。スピーカ３は、カメラ２の撮像領域内に位置している人物に聞こえる音量で音声メッセージを報知する。スピーカ３から報知する音声メッセージは、制御部１１が画像処理部１２の判定結果に基づいて決定する。
【００１６】
以下、この安全運転監視装置１の動作について詳細に説明する。
【００１７】
図２は、この安全運転監視装置の動作を示すフローチャートである。安全運転監視装置１は、画像処理部１２において、カメラ２から入力されているフレーム画像を順番に処理する。画像処理部１２は、処理対象のフレーム画像に撮像されている人物の検出を行う（ｓ１）。ｓ１では、処理対象のフレーム画像全体に対して、目、鼻、口等の顔部品の特徴点の抽出を行い、これらの顔部品の特徴点が抽出できたときに、人物が撮像されていると判定する。画像処理部１２は、ｓ１で人物が検出できなければ、処理対象のフレーム画像を、１フレーム後の画像に更新し、ｓ１にかかる処理を行う。
【００１８】
なお、ｓ１では、処理対象のフレーム画像に撮像されている人物が複数人いれば、これら複数人の人物を検出する。
【００１９】
安全運転監視装置１は、ｓ１で検出した人物が二輪車（自転車、またはバイク）に乗車しているかどうかを判定する（ｓ２）。ｓ２では、ｓ１で検出した人物の下部に、二輪車の特徴であるタイヤが撮像されているかどうかを検出することにより判定する。タイヤの検出は、例えば、二輪車のタイヤのモデル画像とのパターンマッチングにより行えばよい。安全運転監視装置１は、ｓ２で二輪車に乗車していない人物、例えば歩行者、であると判定すると、ｓ１に戻る。
【００２０】
安全運転監視装置１は、ｓ２で二輪車に乗車している人物であると判定すると、この二輪車が自転車であるか、バイクであるかを判定する（ｓ３）。ｓ３では、ｓ２で検出したタイヤの幅が予め定めた長さよりも短ければ自転車であると判定する。言い換えれば、ｓ２で検出したタイヤの幅が予め定めた長さ以上であればバイクであると判定する。安全運転監視装置１は、ｓ３でバイクであると判定すると、後述するｓ６以降の処理を実行する。
【００２１】
安全運転監視装置１は、ｓ３で自転車であると判定すると、ｓ１で検出した人物の年齢を推定する（ｓ４）。ｓ４では、ｓ１で検出した人物の顔画像から、目尻、ほうれい線、口元、顎等の特徴量を抽出し、ここで抽出した特徴量を用いて、この人物の年齢を推定する。この人物の撮像画像を処理して、その人物の年齢や性別を推定する技術については、ニューラルネットワークを利用したものがあり、公知であるので、ここでは詳細な説明を省略する。安全運転監視装置１は、ｓ４で推定した年齢が１３歳以上（児童・幼児でない場合）であると（ｓ５）、ｓ１に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００２２】
安全運転監視装置１は、ｓ３バイクであると判定した場合、およびｓ４で推定した年齢が１３歳未満であった場合（児童・幼児であった場合）、ｓ１で検出した人物が、ヘルメットを着用しているかどうかを判定する（ｓ６）。
【００２３】
図３は、このヘルメットの着用／未着用を判定する処理を説明する図である。図３（Ａ）〜（Ｃ）は、ヘルメットを着用している人物の顔画像を示しており、図３（Ｄ）〜（Ｆ）は、ヘルメットを着用していない人物の顔画像を示している。ｓ６では、図３（Ａ）、（Ｄ）に破線で示すように、ｓ１で検出した人物の目の上部を、この人物の頭部として検出する。また、ｓ１で検出した人物の顔の幅ａを検出する。顔の幅を検出する位置は、ここでは、図３（Ｂ）、（Ｅ）に示すように、この人物の目の高さにしている。さらに、図３（Ｃ）、（Ｆ）に示すように、この人物について検出した頭部の最大幅を、この人物の頭部の幅ｂとして検出する。安全運転監視装置１は、ここで検出した頭部の幅ｂと、顔の幅ａとの比（ｂ／ａ）が、予め定めた値以上であるかどうかによって、ヘルメットを着用しているかどうかを判定する。具体的には、この比（ｂ／ａ）が予め定めた値以上であれば、ヘルメットを着用していると判定し、この比（ｂ／ａ）が予め定めた値未満であれば、ヘルメットを着用していないと判定する。
【００２４】
なお、上述した顔の幅ａや、頭部の幅ｂは、カメラ２の撮像倍率等を考慮せず、この撮像画像における長さを検出してもよい。
【００２５】
また、髪型による誤判定を防止するために、ヘルメットのモデル画像とのパターンマッチングや、頭部の光沢、頭部の色等も考慮して、ｓ６にかかる判定を行うようにしてもよい。
【００２６】
安全運転監視装置１は、ｓ６でヘルメットを着用していると判定すると、ｓ１に戻り、上述した処理を繰り返す。一方、ｓ６でヘルメットを着用していないと判定すると、今回の処理対象であったフレーム画像を撮像画像記憶部１３に記憶する（ｓ７）。また、安全運転監視装置１は、出力部１４から、今回ヘルメットを着用していないと判定した人物に対する警告出力として、ヘルメットの着用を促す音声メッセージにかかる音声信号を出力する（ｓ８）。この音声信号は、スピーカ３に入力される。これにより、今回ヘルメットを着用していないと判定した人物に対して、ヘルメットの着用を促す音声メッセージが報知される。ｓ８では、上述したｓ３の判定結果に応じて、音声メッセージを選択している。例えば、ｓ３で自転車であると判定した場合には、「危険ですので、自転車に乗るときは、ヘルメットを着用しましょう。」等の音声メッセージを選択し、ｓ３でバイクであると判定した場合には、「道路交通法でヘルメットの着用が義務づけられています。」等の音声メッセージを選択する。
【００２７】
これにより、自転車に乗車している児童・幼児、に対してヘルメットの着用を促すことができる。また、道路交通法に違反して、ヘルメットを着用しないでバイクに乗車している人に対する警告も行える。したがって、二輪車に乗車している人の安全に対する意識を高め、ヘルメットの着用率を向上させることができる。
【００２８】
また、安全運転監視装置１は、ｓ３で自転車に乗車していると判定したときに、その自転車が２人乗りであるかどうかを検出する機能を持たせてもよい。例えば、図４に示すように、保護者が児童・幼児を乗せて２人乗りしている自転車であるかどうかを検出する機能を持たせてもよい。この機能は、１台の自転車に対して、検出された顔が２つであるかどうかを判定する機能で実現できる。そして、２人乗りしている自転車の場合、少なくとも一方がヘルメットを着用していない児童・幼児であれば、ｓ８で、ヘルメットの着用を促す音声メッセージにかかる音声信号を出力する構成とすればよい。この場合には、例えば「子供の安全のため、ヘルメットを着用させましょう。」等の音声メッセージを選択すればよい。
【００２９】
また、自転車に乗っている２人が、ともに児童・幼児でない場合には、道路交通法で自転車の２人乗りが禁止されていることを通知する音声メッセージをスピーカ３から報知するようにしてもよい。例えば「自転車の２人乗りは、道路交通法で禁止されています。すぐに、やめてください。」等の音声メッセージをスピーカ３から報知すればよい。
【００３０】
さらには、撮像画像を処理して、携帯電話で通話しながら自転車に乗っている人や、夜間に前照灯を点灯させていない自転車等を検出する機能を付加してもよい。この場合には、「携帯電話の使用は危険です。自転車を停止して、通話してください。」や「安全のため、前照灯を点灯させましょう。」等の音声メッセージを選択し、スピーカ３から報知する構成とすればよい。
【００３１】
さらに、検出した人物に対して音声メッセージを報知する原因となったカメラ２の撮像画像は、撮像画像記憶部１３に記憶されるので、自転車に乗るときにヘルメットの着用を推進している学校や自治体等に、この撮像画像を提供することもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１−安全運転監視装置
２−カメラ
３−スピーカ
１１−制御部
１２−画像処理部
１３−撮像画像記憶部
１４−出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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