(57)【要約】【課題】走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機において、刈取部の接地トラブルを回避しながら高速移動されるようにする。【解決手段】刈取部の走行機体に対する連結高さを検出する連結高さセンサ６１、走行変速装置７が設定低速位置から増速操作されることを牽制する牽制作用状態と、走行変速装置が設定低速位置から増速操作されることを許容する牽制解除状態とに切り換え自在な変速牽制手段７７を備えてある。刈取部が設定連結高さより高い連結高さに位置する状態において変速牽制手段７７が牽制解除状態に切り換わり、刈取部が設定連結高さ以下に位置する状態において変速牽制手段７７が牽制作用状態に切り換わる。【選択図】図３
2010172213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、前記走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機であって、
前記刈取部の走行機体に対する連結高さを検出する連結高さセンサを備え、
前記走行変速装置が設定低速位置から増速操作されることを牽制する牽制作用状態と、前記走行変速装置が設定低速位置から増速操作されることを許容する牽制解除状態とに切り換え自在な変速牽制手段を備え、
前記刈取部が設定連結高さより高い連結高さに位置する状態において前記変速牽制手段が牽制解除状態に切り換わり、前記刈取部が前記設定連結高さ以下に位置する状態において前記変速牽制手段が牽制作用状態に切り換わるように、前記変速牽制手段と前記連結高さセンサとを連係させてある刈取収穫機。
【請求項２】
前記刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチを備え、
前記刈取部が前記設定連結高さより高い連結高さに上昇させる操作によって前記刈取クラッチが切り状態に切換え操作されるように、前記刈取部と前記刈取クラッチとを連係させたオートクラッチ手段を備えている請求項１記載の刈取収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、前記走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した刈取収穫機では、刈取部による刈り取りを行いながらの走行、いわゆる作業走行を行なう場合、走行速度の速すぎに起因した茎稈の押し倒しなどの刈取り不良が発生することを防止できるように、走行装置を走行変速装置によって低速側に変速して駆動することが可能となり、刈取部を上昇非作業高さに上昇させて行う走行、いわゆる移動走行を行なう場合、作業走行時よりも高速で迅速に移動できるように、走行装置を走行変速装置によって高速側に変速して駆動することが可能となったものである。
この種の刈取収穫機として、従来、たとえば特許文献１に記載されたコンバインがあった。特許文献１に記載されたコンバインでは、エンジン８の出力軸８ａの回動力を、伝動ベルト１７を介して走行用変速装置１８の入力軸１８ａに伝達し、この走行用変速装置１８の出力軸１８ｂの回動力を、走行用ミッションＭを介して左右の走行装置１に伝達する。走行用変速装置１８の出力軸１８ｂの回動力を、刈取クラッチ１９を介して刈取部３の入力軸３ｄに伝達する。（各符号は、公報に記載されたものである。）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６２６４３号公報（段落〔００２１〕、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１６は、コンバインによる収穫作業において採用されることがある作業形態を示す説明図である。
この図に示すように、畦８０に沿った作業走行を行なって未刈り地８１の一辺側および他辺側と畦８０との間に移動走行地８２ができると、未刈り地８１の移動走行地８２に沿った方向での一端部に位置する作業対象列に対する作業走行を行なう。この作業走行を終えて一方の移動走行地８２に至ると、この移動走行地８２を未刈り地８１の他端部に向けて移動走行する。未刈り地８１の他端部に到達すると、この端部に位置する作業対象列に対する作業走行を行う。この作業走行を終えて他方の移動走行地８２に至ると、この移動走行地８２を未刈り地８１の一端部に向けて移動走行してこの端部に位置する作業対象列に対する作業走行を行う。このように、未刈り地８１の両端部での作業走行と、各移動走行地８２での移動走行とを繰り返して行なうという作業形態を採用されることがある。
つまり、作業走行を終えて枕地に至ると、枕地で旋回を行なって先の作業走行箇所に隣り合って位置する次の作業対象列に対する作業走行を行なうという作業形態を採用した場合、枕地での旋回に前後進の繰り返しが必要になるなどによって時間が掛かりがちになる。これに対し、上記した如く未刈り地の一端部と他端部の間を移動走行する作業形態を採用した場合、枕地での煩わしい旋回が不要になる。
【０００５】
上記した如き移動走行を行なう作業形態を採用した場合、走行装置を作業走行時よりも高速側に変速して駆動して移動走行すれば、移動走行を迅速に行なって作業をより能率よく行なうことができる。
【０００６】
移動走行を作業走行よりも高速で行なう場合、刈取部を低い連結高さにして行なわれると、作業地は不整地でありがちであって、高速走行及び走行地の凹凸に起因した走行機体の振動が大きくなりやすいことにより、刈取部が走行地の隆起部に突っ込んだり走行地面に衝突したりする事態が発生しやすくなる。
【０００７】
本発明の目的は、刈取部の接地トラブルを回避しながら高速移動されるようにできる刈取収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明は、走行機体に刈取部が上昇非作業高さと下降作業高さとに昇降操作自在に連結され、前記走行機体の走行装置を変速駆動する走行変速装置を備えた刈取収穫機において、
前記刈取部の走行機体に対する連結高さを検出する連結高さセンサを備え、
前記走行変速装置が設定低速位置から増速操作されることを牽制する牽制作用状態と、前記走行変速装置が設定低速位置から増速操作されることを許容する牽制解除状態とに切り換え自在な変速牽制手段を備え、
前記刈取部が設定連結高さより高い連結高さに位置する状態において前記変速牽制手段が牽制解除状態に切り換わり、前記刈取部が前記設定連結高さ以下に位置する状態において前記変速牽制手段が牽制作用状態に切り換わるように、前記変速牽制手段と前記連結高さセンサとを連係させてある。
【０００９】
本第１発明の構成によると、刈取部を設定連結高さ以下の連結高さにすれば、変速牽制手段が牽制作用状態となって走行変速装置の設定低速位置からの増速操作が牽制され、刈取部を設定連結高さよりも高い連結高さにすれば、変速牽制手段が牽制解除状態となって走行変速装置の設定低速位置からの増速操作に対する牽制が解除されるから、刈取部の設定連結高さ及び走行変速装置の設定低速位置を適切な連結高さや速度位置に設定することにより、刈取部を高速移動に不適切な低い連結高さにしたままであると、走行変速装置を高速側に変速できなくて作業用などの低速でしか走行できず、刈取部を高速移動に適切な高い連結高さにすれば、走行変速装置を高速側に変速できて高速で走行できるようになる。
【００１０】
したがって、上記した作業形態での作業を行うに当たり、刈取部を高速移動に適切な高い連結高さにしないと高速移動できず、刈取部の接地による変形や破損を回避しながら高速で移動走行して能率よく作業を行うことが可能な刈取収穫機を得ることができる。
【００１１】
本第２発明では、前記刈取部に対する伝動を入り切りする刈取クラッチを備え、前記刈取部が前記設定連結高さより高い連結高さに上昇させる操作によって前記刈取クラッチが切り状態に切換え操作されるように、前記刈取部と前記刈取クラッチとを連係させたオートクラッチ手段を備えている。
【００１２】
本第２発明の構成によると、刈取部を設定連結高さに上昇させる操作が行われると、オートクラッチ手段による刈取部と刈取クラッチとの連係により、刈取クラッチが自ずと切り状態に切り換え操作されるから。作業走行を終えて移動走行に入る際、高速で移動走行するように、刈取部を高速移動に適切な連結高さに上昇操作されると、刈取クラッチが自ずと切り状態に切り換わって刈取部が停止する。
【００１３】
したがって、上記した作業形態での作業を行うに当たり、作業走行を終えて移動走行に入るべく刈取部を切り状態に切り換えるのに刈取部を上昇させる操作を行うだけで済ませ、この面からも能率よく作業を行なえる刈取収穫機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】刈取収穫機の全体を示す側面図である。
【図２】伝動装置を示す説明図である。
【図３】操作装置を示すブロック図である。
【図４】走行変速装置の油圧回路図である。
【図５】移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を示す説明図である。
【図６】オートスイッチ及び刈取クラッチレバーの操作状態とオートクラッチ手段の状態との関係を示す説明図である。
【図７】刈取部制御を示すフロー図である。
【図８】オートクラッチ制御を示すフロー図である。
【図９】刈取部昇降制御を示すフロー図である。
【図１０】刈取クラッチ制御を示すフロー図である。
【図１１】走行制御を示すフロー図である。
【図１２】標準制御を示すフロー図である。
【図１３】低速制御を示すフロー図である。
【図１４】移動制御を示すフロー図である。
【図１５】連係制御を示すフロー図である。
【図１６】収穫作業の作業形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る刈取収穫機の全体を示す側面図である。この図に示すように、本発明の実施形態に係る刈取収穫機は、左右一対のクローラ式の走行装置１，１によって自走するように構成され、かつ運転座席３ａが装備された運転部３を有した走行機体を備え、この走行機体の機体フレームの前部に連結された刈取部２を備え、走行機体の機体フレームの後部側に走行機体横方向に並べて設けられ脱穀装置４と穀粒タンク５を備えて構成されている。
【００１６】
この刈取収穫機は、稲、麦などの収穫作業を行う。
つまり、刈取部２は、機体フレームに軸芯Ｐ１まわりに上下揺動自在に支持された刈取部フレーム２０、この刈取部フレーム２０に支持された分草具２１、引起し装置２２、バリカン形の刈取装置２３、供給装置２４を備えている。この刈取部２は、刈取部フレーム２０が油圧式でかつ単動形の昇降シリンダ２７によって上下に揺動操作されることにより、分草具２１が地面の近くに下降した下降作業高さと、分草具２１が地面から高く上昇した上昇非作業高さとに昇降する。
【００１７】
刈取部２を下降作業高さに下降させて走行機体を走行させると、刈取部２は、分草具２１によって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、刈取り対象の植立穀稈を引起し装置２２によって引起し処理するとともに刈取装置２３によって刈取処理し、刈取り穀稈を供給装置２４によって脱穀装置４の前部に搬送して脱穀フィードチェーン２８の始端部に供給する。
【００１８】
脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン２８によって刈取穀稈の株元側を挟持して走行機体後方向きに搬送しながら、刈取穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク５は、脱穀装置４から搬送された脱穀粒を回収して貯留していく。
【００１９】
走行機体は、運転座席３ａの下方に設けたエンジン６を備え、このエンジン６が出力する駆動力を機体フレームの前端部に設けたミッションケース８を介して左右一対の走行装置１，１及び刈取部２に伝達する伝動装置を備えている。
【００２０】
図２は、伝動装置の説明図である。この図に示すように、伝動装置は、前記ミッションケース８を備える他、このミッションケース８の上端部に連設された走行変速装置７を備えている。伝動装置は、エンジン６の出力軸６ａの駆動力を、ベルトテンションクラッチで成る主クラッチ９を介して走行変速装置７の入力軸７ａに伝達し、この走行変速装置７の出力軸７ｂの駆動力を、ミッションケース８の内部に位置するミッション（図示せず）を介して左右の走行装置１，１のクローラ駆動軸１ａに伝達する。ミッションケース８の内部に位置するミッションは、走行変速装置７の出力軸７ｂに一体回転自在に連動した第１伝動ギヤ１０に噛み合った入力ギヤ１９を備え、この入力ギヤ１９の駆動力を左右のクローラ駆動軸１ａ，１ａに伝達する操向機構（図示せず）を備えている。操向機構は、入力ギヤ１９の駆動力を左右のクローラ駆動軸１ａ，１ａに伝達し、あるいは左右のクローラ駆動軸１ａ，１ａに対する伝動を各別に絶ったり変速したりして左右の走行装置１，１を各別に駆動、停止、変速し、これによって走行機体の操向操作を行う。
【００２１】
伝動装置は、走行変速装置７の出力軸７ｂの駆動力を、ミッションケース８の上端部に内装された刈取変速装置１８に入力し、この刈取変速装置１８の出力軸１３の駆動力を、ベルトテンションクラッチで成る刈取クラッチ１７を介して刈取部２の入力軸２ａに伝達する。これにより、伝動装置は、走行変速装置７の出力軸７ｂの駆動力を刈取部２に伝達し、走行変速装置７による走行装置１の変速が行なわれると、走行装置１の変速に同調させて刈取部２を変速する。
【００２２】
図２に示すように、刈取変速装置１８は、前記第１伝動ギヤ１０に噛み合った低速伝動ギヤ１４、走行変速装置７の出力軸７ｂに第１伝動ギヤ１０及び伝動軸１２を介して一体回転自在に連動した第２伝動ギヤ１１、この第２伝動ギヤ１１に噛み合った高速伝動ギヤ１５、出力軸１３に一体回転自在に支持されたシフトギヤ１６を備えて構成してある。
刈取変速装置１８は、シフトギヤ１６が摺動操作されて低速伝動ギヤ１４に噛み合うことによって低速位置に切り換わり、シフトギヤ１６が摺動操作されて高速伝動ギヤ１５に噛み合うことによって高速位置に切り換わる。
【００２３】
図２，３に示すように、走行変速装置７は、入力軸７ａをポンプ軸として備えた可変容量形の油圧ポンプ７Ｐを備え、出力軸７ｂをモータ軸として備えた油圧モータ７Ｍを備えて構成してある。油圧モータ７Ｍは、油圧ポンプ７Ｐによって供給される圧油によって駆動される。この油圧モータ７Ｍは、可変容量形の油圧モータに構成してある。
【００２４】
走行変速装置７は、静油圧式無段変速装置に構成されており、油圧ポンプ７Ｐの斜板角の変更操作が行われることにより、エンジン６からの駆動力を前進側と後進側の駆動力に変換して、かつ前進側においても後進側においても無段階に変速して左右の走行装置１，１に伝達する。
【００２５】
走行変速装置７は、油圧モータ７Ｍの斜板角の変更操作が行われることにより、高速位置と標準速位置と低速位置とに切り換わって左右の走行装置１，１の副変速を行なう。
すなわち、走行変速装置７は、標準位置に切り換えられると、左右の走行装置１，１を植立穀稈の倒伏が無いとか少ない場合の作業走行に適切な標準速度で駆動する。走行変速装置７は、低速位置に切り換えられると、左右の走行装置１，１を標準速度よりも低速であって、植立穀稈の倒伏が激しい場合の作業走行に適切な速度で駆動する。走行変速装置７は、高速位置に切り換えられると、左右の走行装置１，１を標準速度よりも高速であって、移動走行に適切な速度で駆動する。
【００２６】
図３に示すように、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板角を変更する操作軸は、揺動リンクなどを利用した機械式の連係機構３３を介して変速レバー４３に連動されている。変速レバー４３は、運転部３に走行機体の前後方向に揺動自在に設けられている。
【００２７】
つまり、走行変速装置７は、変速レバー４３が中立位置Ｎに操作されることにより、中立状態に切り換わり、油圧モータ７Ｍを停止させて左右の走行装置１，１に対する伝動を絶つ。走行変速装置７は、変速レバー４３が中立位置Ｎから走行機体前方側に揺動した前進域Ｆに操作されることにより、前進駆動状態に切り換わり、エンジン６からの駆動力を前進駆動力に変換して左右の走行装置１，１に伝達する。走行変速装置７は、変速レバー４３が中立位置Ｎから走行機体後方側に揺動した後進域Ｒに操作されることにより、後進駆動状態に切り換わり、エンジン６からの駆動力を後進駆動力に変換して左右の走行装置１，１に伝達する。
【００２８】
図３に示すように、走行変速装置７は、油圧モータ７Ｍの斜板角を変更する操作軸に連動された油圧式の操作シリンダ５６を備えており、この操作シリンダ５６が制御弁５８によって操作されることにより、高速位置と標準速位置と低速位置とに切り換わる。
【００２９】
図４は、走行変速装置７の油圧回路図である。この図に示すように、油圧ポンプ７Ｐと油圧モータ７Ｍとは、一対の油路７ｃで接続されている。走行変速装置７の入力軸７ａにチャージポンプ４４及び油圧ポンプ６０が接続されて、入力軸７ａによりチャージポンプ４４及び油圧ポンプ６０が駆動される。チャージポンプ４４から延出されたチャージ油路４５が油路７ｃに接続され、チャージ油路４５にフィルタ４９が備えられている。オイルタンク４６とチャージポンプ４４とに亘って油路４７が接続されており、油路４７にフィルタ４８が備えられている。油圧ポンプ６０の作動油が昇降シリンダ２７の制御弁に供給される。オイルタンク４６はミッションケース８とは別に設けられている。
【００３０】
チャージ油路４５から油路５７が分岐しており、制御弁５８は、操作シリンダ５６に対して油路５７の作動油を給排操作して操作シリンダ５６を操作する。チャージ油路４５にリリーフ弁５０が接続されている。このリリーフ弁５０は、走行変速装置７を収容するケース５１に接続されている。ケース５１とオイルタンク４６とに亘って油路５２が接続され、油路５２にオイルクーラー５３が備えられている。
【００３１】
以上の構造により、オイルタンク４６の作動油が、フィルタ４８、油路４７、チャージポンプ４４、フィルタ４９及びチャージ油路４５を介して走行変速装置７の油路７ｃに供給される。チャージ油路４５の作動油が油路５７及び制御弁５８を介して操作シリンダ５６に給排操作される。余剰の作動油がリリーフ弁５０を介してケース５１に排出される。走行変速装置７の各部からの作動油及び制御弁５８の作動油がケース５１に排出され、ケース５１の作動油が油路５２及びオイルクーラー５３を通過してオイルタンク４６に戻される。
【００３２】
図３は、走行変速装置７及び刈取変速装置１８の変速操作、刈取クラッチ１７の入り切り操作、刈取部２の昇降操作を行う操作装置を示すブロック図である。この図に示すように、操作装置は、刈取クラッチ１７を入り切り操作する電動式の操作モータ３６、刈取変速装置１８を変速操作する電動式の操作モータ３７を備え、油圧シリンダ５６の制御弁５８の電磁操作部と刈取クラッチ１７の操作モータ３６と刈取変速装置１８の操作モータ３７と昇降シリンダ２７とに連係された制御装置３１を備え、この制御装置３１に連係された刈取変速スイッチ３５、走行変速スイッチ３４、オートスイッチ３０、刈取クラッチレバー２６、昇降レバー２９を備えている。制御装置３１は、走行変速センサ３８、刈取変速センサ４０、連結高さセンサ６１、刈取クラッチセンサ６２、株元センサ７８、刈取回転センサ７９にも連係されている。
【００３３】
刈取クラッチ１７の操作モータ３６は、テンションアームを揺動操作することによって刈取クラッチ１７を入り状態と切り状態とに切り換え操作する。刈取変速装置１８の操作モータ３７は、シフトフォークに連動されており、このシフトフォークを移動操作することによってシフトギヤ１６を低速伝動ギヤ１４に噛み合わせたり、高速伝動ギヤ１５に噛み合わせたりする。
【００３４】
刈取変速スイッチ３５は、変速レバー４３の背部に設けられている。走行変速スイッチ３４は、変速レバー４３の横側部に設けられている。刈取変速スイッチ３５及び走行変速スイッチ３４は、押し操作されると、オンに切り換わって変速指令を制御装置３１に出力する。
【００３５】
刈取クラッチレバー２６は、運転部３に設けられており、入りスイッチ６５及び切りスイッチ６６を介して制御装置３１に連係されている。刈取クラッチレバー２６は、走行機体の前後方向に揺動操作されることにより、入り位置［ＯＮ］と切り位置［ＯＦＦ］とに切り換わる。この刈取クラッチレバー２６は、入り位置［ＯＮ］に操作されると、入りスイッチ６５をオン操作してこの入りスイッチ６５によって入り指令を制御装置３１に出力する。刈取クラッチレバー２６は、切り位置［ＯＦＦ］に操作されると、切りスイッチ６６をオン操作してこの切りスイッチ６６によって切り指令を制御装置３１に出力する。
【００３６】
昇降レバー２９は、運転部３に設けられており、上げスイッチ６７及び下げスイッチ６８を介して制御装置３１に連係されている。昇降レバー２９は、走行機体の前後方向に揺動操作されることにより、上げ位置［Ｕ］と下げ位置［Ｄ］とに切り換わる。この昇降レバー２９は、上げ位置［Ｕ］に操作されると、上げスイッチ６７をオン操作してこの上げスイッチ６７によって上げ指令を制御装置３１に出力する。昇降レバー２９は、下げ位置［Ｄ］に操作されると、下げスイッチ６８をオン操作してこの下げスイッチ６８によって下げ指令を制御装置３１に出力する。
【００３７】
昇降レバー２９は、走行機体の横方向にも揺動自在に支持されており、走行機体の操向操作を行うレバーにもなっている。すなわち、昇降レバー２９は、中立位置に操作されると、ミッションケース８に内装の操向機構を中立状態に操作して走行機体を直進走行するように操向操作する。昇降レバー２９は、中立位置から走行機体左横側に揺動操作されると、操向機構を左旋回状態に操作して走行機体を左向きに旋回走行するように操向操作する。昇降レバー２９は、中立位置から走行機体右横向きに揺動操作されると、操向機構を右旋回状態に操作して走行機体を右向きに旋回走行するように操向操作する。
【００３８】
走行変速センサ３８は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板の操作位置を走行変速装置７の高速位置、標準速位置、低速位置として検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００３９】
刈取変速センサ４０は、刈取変速装置７の操作モータ３７の回転位置を刈取変速装置１８の低速位置、高速位置として検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００４０】
オートスイッチ３０は、オン状態［ＯＮ］とオフ状態［ＯＦＦ］とに切り換え操作でき、オン状態［ＯＮ］に操作されると、オートクラッチ手段７０をオンに切り換え操作させる指令を制御装置３１に出力し、オフ状態［ＯＦＦ］に切り換え操作されると、オートクラッチ手段７０をオフに切り換え操作させる指令を制御装置３１に出力する。
【００４１】
連結高さセンサ６１は、刈取部フレーム２０の機体フレームに対する揺動位置を刈取部２の走行機体に対する連結高さとして検出し、この検出連結高さを制御装置３１に出力する。
【００４２】
刈取クラッチセンサ６２は、刈取クラッチ１７の操作モータ３６の回転位置を刈取クラッチ１７の入り状態及び切り状態として検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００４３】
株元センサ７８は、刈取部２に設けられており、供給装置２４によって搬送される刈取穀稈の株元側に接触して刈取部２に穀稈が存在することを検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００４４】
刈取回転センサ７９は、刈取部２に設けられており、引起し装置２２に動力伝達されていることを検出し、この検出結果を制御装置３１に出力する。
【００４５】
制御装置３１は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、連係手段７１、オートクラッチ手段７０、刈取部昇降手段７２、刈取クラッチ制御手段７３、走行制御手段７４、状態設定手段７５、変速牽制手段７７を備えている。
【００４６】
図６は、オートスイッチ３０及び刈取クラッチレバー２６の操作状態とオートクラッチ手段７０の状態との関係を示す説明図である。図７は、刈取部制御を示すフロー図である。
【００４７】
これらの図に示すように、制御装置３１は、入りスイッチ６５及び切りスイッチ６６からの指令を基に、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されているか、切り位置［ＯＦＦ］に操作されているかを判断する。制御装置３１は、オートスイッチ３０がオン状態［ＯＮ］に切り換え操作され、かつ刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作された場合、オートクラッチ手段７４をオンに切り換え、オートクラッチ手段７４によるオートクラッチ制御を行なわせる。制御装置３１は、オートスイッチ３０がオフ状態［ＯＦＦ］に切り換え操作された場合、及びオートスイッチ３０がオン状態［ＯＮ］に切り換え操作されていても刈取クラッチレバー２６が切り位置［ＯＦＦ］に操作されている場合、オートクラッチ手段７０をオフに切り換え、刈取部昇降手段７２による刈取部昇降制御、刈取クラッチ制御手段７３による刈取クラッチ制御を行なわせる。
【００４８】
図８は、オートクラッチ手段７０によるオートクラッチ制御を示すフロー図である。この図に示すように、オートクラッチ手段７０は、昇降センサ６１及び操作モータ３６に連係されていることによって刈取部２と刈取クラッチ１７とを連係させており、オンに切り換えられると、刈取部２の昇降制御を行なうに加え、刈取部２の昇降に連係させた刈取クラッチ１７の制御を行う。
【００４９】
すなわち、オートクラッチ手段７０は、上げスイッチ６７及び下げスイッチ６８からの情報を基に昇降レバー２９が上げ位置［Ｕ］に操作されたか、下げ位置［Ｄ］に操作されたかを判断する。
オートクラッチ手段７０は、昇降レバー２９が上げ位置［Ｕ］に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ２７を上げ側に切り換え操作し、昇降レバー２９の上げ位置［Ｕ］への操作が解除されるまで、あるいは刈取部２が上限高さに上昇するまで刈取部２を上げ操作する。このとき、オートクラッチ手段７０は、連結高さセンサ６１による検出情報と、制御装置３１が備える連結高さ設定手段７６による設定連結高さとを基に、刈取部２の連結高さが設定連結高さよりも高くなったか否かを判断し、刈取部２の連結高さが設定連結高さよりも高くなったと判断した場合、刈取クラッチ１７の操作シリンダ２７を切り側に操作して刈取クラッチ１７を切り状態に切り換え操作する。
設定連結高さとして、作業走行に使用される連結高さのうちの最も高い連結高さよりもやや高い連結高さであって、下限の連結高さと上限の連結高さとの間に位置する連結高さを設定してある。刈取部２を設定連結高さよりも高い連結高さにした場合、走行機体を圃場で高速走行させて刈取部２に上下振動が発生しても、刈取部２の接地が発生しにくい。
【００５０】
オートクラッチ手段７０は、昇降レバー２９が下げ位置［Ｄ］に操作されたと判断した場合、後述する連係手段７１による連係制御（図１５参照）に移行し、昇降レバー２９の下げ位置［Ｄ］への操作が解除されるまで、あるいは刈取部２が下限高さに下降するまで刈取部２を下げ操作する。
【００５１】
図９は、刈取部昇降手段７２による刈取部昇降制御を示すフロー図である。この図に示すように、刈取部昇降手段７２は、上げスイッチ６７及び下げスイッチ６８からの情報を基に昇降レバー２９が上げ位置［Ｕ］に操作されたか、下げ位置［Ｄ］に操作されたかを判断する。
刈取部昇降手段７２は、昇降レバー２９が上げ位置［Ｕ］に操作されたと判断した場合、昇降シリンダ２７を上げ側に切り換え操作し、昇降レバー２９の上げ位置［Ｕ］への操作が解除されるまで、あるいは刈取部２が上限高さに上昇するまで刈取部２を上げ操作する。
刈取部昇降手段７２は、昇降レバー２９が下げ位置［Ｄ］に操作されたと判断した場合、後述する連係手段７１による連係制御（図１５参照）に移行し、昇降レバー２９の下げ位置［Ｄ］への操作が解除されるまで、あるいは刈取部２が下限高さに下降するまで刈取部２を下げ操作する。
【００５２】
図１０は、刈取クラッチ制御手段７３による刈取クラッチ制御を示すフロー図である。この図に示すように、刈取クラッチ制御手段７３は、入りスイッチ６５及び切りスイッチ６６からの情報を基に刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されたか、切り位置［ＯＦＦ］に操作されたかを判断する。
刈取クラッチ制御手段７３は、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されたと判断した場合、操作モータ３６を入り側に切り換え操作して刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作する。
刈取クラッチ制御手段７３は、刈取クラッチレバー２６が切り位置［ＯＦＦ］に操作されたと判断した場合、操作モータ３６を切り側に切り換え操作して刈取クラッチ１７を切り状態に切り換え操作する。
【００５３】
状態設定手段７５は、走行機体に設定する状態としての移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を設定している。図５は、移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を示す説明図である。この図に示すように、移動走行状態は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を切り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を低速位置に切り換え操作した状態を設定している。標準刈取状態は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を低速位置に切り換え操作した状態を設定している。低速刈取状態は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを低速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を高速位置に切り換え操作した状態を設定している。
【００５４】
制御装置３１は、刈取変速スイッチ３５及び走行変速スイッチ３４が操作されると、刈取変速スイッチ３５及び走行変速スイッチ３４からの指令を基に走行制御手段７４による走行制御を行なわせる。
【００５５】
図１１は、走行制御手段７４による走行制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４及び刈取変速スイッチ３５が操作されると、走行変速センサ３８、刈取変速センサ４０、刈取クラッチセンサ６２による検出情報を基に、移動走行状態と標準刈取状態と低速刈取状態のいずれが設定されているかを判断する。
【００５６】
走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４が操作されたと判断し、かつ走行機体に移動走行状態が設定されていると判断した場合、標準制御を行なう。走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４の操作が行われたと判断し、かつ走行機体に標準刈取状態が設定されていると判断した場合、後述する走行制御手段７４と変速牽制手段７７とによる移動制御（図１４参照）に移行する。走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４の操作が行われたと判断し、かつ走行機体に低速刈取状態が設定されていると判断した場合、後述する走行制御手段７４と移動制御とによる移動制御（図１４参照）に移行する。
【００５７】
走行制御手段７４は、刈取変速スイッチ３５が操作されたと判断し、かつ走行機体に標準刈取状態が設定されていると判断した場合、低速制御を行なう。走行制御手段７４は、刈取変速スイッチ３５が操作されたと判断し、かつ走行機体に低速刈取状態が設定されていると判断した場合、標準制御を行なう。走行制御手段７４は、刈取変速スイッチ３５が操作されたと判断し、かつ走行機体に移動走行状態が設定されていると判断した場合、低速制御を行なう。
【００５８】
図１２は、走行制御手段７４による標準制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段７４による標準制御では、走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４及び刈取変速スイッチ３５による状態の切り換え指令があったか否かを判断する。走行制御手段７４は、状態の切り換え指令が合ったと判断した場合、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を低速位置に切り換え操作する。
【００５９】
図１３は、走行制御手段７４による低速制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段７４による低速制御では、走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４及び刈取変速スイッチ３５による状態の切り換え指令があったか否かを判断する。走行制御手段７４は、状態の切り換え指令が合ったと判断した場合、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを低速位置に切り換え操作し、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を高速位置に切り換え操作する。
【００６０】
走行制御手段７４と変速牽制手段７７とによる移動制御について説明する。
変速牽制手段７７は、牽制作用状態と牽制解除状態とに切り換え自在に構成されている。変速牽制手段７７は、牽制作用状態に切り換わると、走行制御手段７４に牽制作用し、走行制御手段７４によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作されることを牽制する。変速牽制手段７７は、牽制解除状態に切り換わると、走行制御手段７７に対する牽制作用を解除し、走行制御手段７７によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準速位置及び低速位置から高速位置に切り換え操作されることを許容する。
【００６１】
変速牽制手段７７は、入りスイッチ６５に連係されており、この入りスイッチ６５からの情報を基に、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されているか否かを判断する。
【００６２】
変速牽制手段７７は、株元センサ７８及び刈取回転センサ７９に連係されており、株元センサ７８及び刈取回転センサ７９による検出情報を基に、刈取部２が作業中であるか否かを判断する。すなわち、変速牽制手段７７は、株元センサ７８と刈取回転センサ７９とのいずれもが検出状態である場合、刈取部２が作業中であると判断し、株元センサ７８と刈取回転センサ７９のいずれもが非検出状態である場合、及び株元センサ７８と刈取回転センサ７９との少なくとも一方が非検出状態である場合、刈取部２が作業中ではないと判断する。
【００６３】
変速牽制手段７７は、連結高さセンサ６１に連係されており、連結高さセンサ６１による検出情報と連結高さ設定手段７６による設定連結高さとを基に、刈取部２が設定連結高さ以下の連結高さに位置しているか否かを判断する。
【００６４】
図１４は、走行制御手段７４と変速牽制手段７７とによる移動制御を示すフロー図である。この図に示すように、走行制御手段７４と変速牽制手段７７とによる移動制御では、ステップ１に示すように、走行制御手段７４は、走行変速スイッチ３４による状態の切り換え指令があったか否かを判断する。ステップ１，２，３に示すように、走行制御手段７４は、状態の切り換え指令があったと判断した場合、刈取クラッチ１７を切り状態に切り換え操作し、刈取変速装置１８を低速位置に切り換え操作する。
【００６５】
ステップ４，５，６に示すように、変速牽制手段７７は、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されていると判断し、かつ刈取部２が作業中であると判断した場合、刈取部２の連結高さ如何にかかわらず、牽制作用状態に切り換わって走行制御手段７４に対して牽制作用する。
【００６６】
ステップ４，５において、変速牽制手段７７は、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されていると判断した場合でも、刈取部２が作業中でないと判断した場合、ステップ１１に示すように、刈取部２の連結高さが設定連結高さ以下であるか否かを判断する。ステップ１１，６に示すように、変速牽制手段７７は、刈取部２の連結高さが設定転結高さ以下であると判断した場合、牽制作用状態に切り換わって走行制御手段７４に牽制作用する。
【００６７】
変速牽制手段７７が牽制作用状態に切り換わった場合について次に説明する。
ステップ７，８に示すように、走行制御手段７４は、走行変速センサ３８による検出情報を基に走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準速位置と低速位置とのいずれになっていかを判断する。ステップ７，９に示すように、走行制御手段７４は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準速位置になっていると判断した場合、油圧モータ７Ｍを標準速位置に維持操作し、変速牽制手段７７は、走行変速装置７を標準速位置から高速位置に増速操作させない。ステップ８，１０に示すように、走行制御手段７４は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速位置になっていると判断した場合、油圧モータ７Ｍを低速位置に維持操作し、変速牽制手段７７は、走行変速装置７を低速位置から高速位置に増速操作させない。
【００６８】
変速牽制手段７７は、ステップ４において刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］に操作されていないと判断した場合、及びステップ１１において刈取部２の連結高さが設定連結高さ以下でないと判断した場合、ステップ１２に示すように、牽制解除状態に切り換わって走行制御手段７４に対する牽制作用を解除する。
【００６９】
変速形成手段７７が牽制解除状態に切り換わった場合、ステップ１３に示すように、走行制御手段７４は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを高速位置に切り換え操作し、走行変速装置７を標準速位置あるいは低速位置から高速位置に増速操作する。
【００７０】
連係手段７１は、オートクラッチ手段７０に連係され、かつ制御装置３１を介して制御弁５８に連係されていることよって刈取部２と走行変速装置７とを連係させており、刈取部２の下降操作に連係させて走行変速装置７の変速操作を行う。連係手段７１は、オートクラッチ手段７０に連係され、かつ制御装置３１を介して刈取クラッチ１７の操作モータ３６に連係されていることよって刈取部２と刈取クラッチ１７とを連係させており、刈取部２の下降操作に連係させて刈取クラッチ１７の切り換え操作を行う。
【００７１】
図１５は、連係手段７１による連係制御を示すフロー図である。この図に示すように、連係手段７１は、ステップ１に示す如く下げスイッチ６８による指令の有無を基に、刈取部２を下降作業高さに下げる操作があったか否かを判断する。ステップ２に示すように、連係手段７１は、オートクラッチ手段７０からの情報を基に、オートクラッチ手段７０がオンとオフのいずれであるかを判断する。
【００７２】
オートクラッチ手段７０がオンである場合について説明する。
ステップ２，３，４に示すように、連係手段７１は、オートクラッチ手段７０がオンであると判断した場合、昇降シリンダ２７を下げ側に操作して刈取部２を下降操作し、連結高さセンサ６１による検出情報と連結高さ設定手段７６による設定連結高さとを基に、刈取部２の連結高さが設定連結高さ以下であるか否かを判断する。
ステップ４，５，６に示すように、連係手段７１は、刈取部２の連結高さが設定連結高さ以下であると判断し、かつ走行変速センサ３８による検出情報を基に走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置であると判断した場合、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを標準速位置する切り換え操作する。
ステップ７，８に示すように、連係手段７１は、走行変速センサ３８による検出情報を基に走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わったか否かを判断し、油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わったと判断した場合、刈取クラッチ１７を入り状態に切り換え操作する。すなわち、連係手段７１は、刈取クラッチ１７が入り状態に切り換わるに先立って走行変速装置７が高速位置から標準速位置に減速するようにして走行変速装置７の減速、及び刈取クラッチ１７の切り換えを行なう。
【００７３】
次に、ステップ２においてオートクラッチ手段７０がオンでないと判断した場合（オートクラッチ手段７０がオフである場合）について説明する。
ステップ２，９，１０に示すように、連係手段７１は、オートクラッチ手段７０がオンでないと判断した場合、昇降シリンダ２７を下げ側に操作して刈取部２を下降操作し、刈取部２の連結高さが設定連結高さ以下であるか否かを判断する。
ステップ１０，１１に示すように、連係手段７１は、刈取部２の連結高さが設定連結高さ以下であると判断した場合、刈取クラッチセンサ６２による検出情報を基に刈取クラッチ２が入り状態であるか否かを判断する。
ステップ１１，１２，１３に示すように、連係手段７１は、刈取クラッチ１７が入り状態であると判断し、かつ走行変速センサ３８による検出情報を基に走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあると判断した場合、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作して走行変速装置７を高速位置から標準速位置に減速操作する。
ステップ１０，１１において刈取部２の連結高さが設定連結高さ以下であると判断した場合でも、刈取クラッチ１７が入り状態ではないと判断した場合（刈取クラッチ１７が切り状態である場合）、ステップ１４，１５に示すように、連係手段７１は、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあっても、油圧モータ７Ｍを高速位置に維持操作して走行変速装置７を減速させないで高速位置に維持する。
【００７４】
つまり、図１６に示す作業形態を採用して収穫作業を行うに当たり、走行変速スイッチ３４あるいは刈取変速スイッチ３５を操作する。すると、走行制御手段７４によって刈取クラッチ１７が入り状態に切り換え操作され、走行制御手段７４によって刈取変速装置１８が低速位置あるいは高速位置に切り換え操作されて刈取部２を駆動することができる。さらに、走行制御手段７４によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが標準速位置あるいは低速位置に切り換えられて走行装置１が標準速度あるいは低速度で駆動され、倒伏が無いとか少ない植立穀稈の刈取りに適切な標準速度、あるいは倒伏が激しい植立穀稈の刈取りに適切な低速度で作業走行を行うことができる。
【００７５】
未刈り地８１の一端側及び他端側での作業対象列に対する作業走行を終えて移動走行地８２に至ると、オートスイッチ３０をオン状態［ＯＮ］に操作し、刈取クラッチレバー２６を入り位置［ＯＮ］に操作している（オートクラッチ手段７０がオンになっている）場合、昇降レバー２９を上げ位置［Ｕ］に操作する。すると、オートクラッチ手段７０によって刈取部２が上昇操作されるとともに刈取クラッチ１７が切り状態に切り換えられ、刈取部２を上昇非作業高さにするとともに停止させながら移動走行を行なうことができる。
【００７６】
このとき、走行変速スイッチ３４を操作する。刈取部２が作業中でなく、かつ刈取部２が設定連結高さよりも高い連結高さになっておれば、変速牽制手段７７が牽制解除状態に切り換わっていて走行制御手段７４によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置に切り換え操作され、高速位置になった走行変速装置７によって走行装置１が駆動されて移動走行を作業走行よりも高速で行なうことができる。
【００７７】
しかし、刈取部２が作業中である場合、及び刈取部２が作業中でなくても刈取部２が設定連結高さ以下の低い連結高さになっている場合、走行変速スイッチ３４を操作しても、変速牽制手段７７が牽制作用状態になっていて走行制御手段７４によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速位置あるいは標準位置に維持操作され、作業走行よりも高速で走行できない。
【００７８】
作業走行を終えて移動走行地８２に至ると、オートスイッチ３０をオフ状態［ＯＦＦ］に操作している（オートクラッチ手段７０がオフになっている）場合、昇降レバー２９を上げ位置［Ｕ］に操作し、走行変速スイッチ３４を操作する。すると、刈取部昇降手段７２によって刈取部２が上昇操作され、走行制御手段７４によって刈取クラッチ１７が切り状態に切り換え操作され、刈取部２を上昇非作業高さにするとともに停止させながら移動走行を行なうことができる。
【００７９】
このとき、刈取クラッチレバー２６を切り位置［ＯＦＦ］に操作している場合、及び刈取クラッチレバー２６を入り位置［ＯＮ］に操作していても、刈取部２が作業中でなく、かつ刈取部２が設定連結高さよりも高い連結高さになっている場合、変速牽制手段７７が牽制解除状態に切り換わっており、走行制御手段７４によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置に切り換え操作されて高速位置になった走行変速装置７によって走行装置１が駆動され、移動走行を作業走行よりも高速で行なうことができる。
【００８０】
しかし、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］にあり、かつ刈取部２が作業中である場合、刈取クラッチレバー２６が入り位置［ＯＮ］にあり、刈取部２が作業中でなくても刈取部２が設定連結高さよりも低い連結高さになっている場合、走行変速スイッチ３４を操作しても、変速牽制手段７７が牽制作用状態になっていて走行制御手段７４によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが低速位置あるいは標準位置に維持操作され、作業走行よりも高速で走行できない。
【００８１】
移動走行地８２での移動走行を終えて未刈り地８１の一端側及び他端側の作業対象列に対する作業走行に入る際、オートスイッチ３０をオン状態［ＯＮ］に操作し、刈取クラッチレバー２６を入り位置［ＯＮ］に操作している（オートクラッチ手段７０がオンになっている）場合、昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作する。すると、オートクラッチ手段７０によって刈取部２が下降操作されるとともに刈取クラッチ１７が入り状態に切り換えられ、刈取部２が下降作業高さになるとともに駆動されて作業走行を行なうことができる。
【００８２】
このとき、刈取部２が下降作業高さになると、連係手段７１によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置から標準速位置に切り換え操作されて走行変速装置７が高速位置から標準速位置に減速される。さらに、連係手段７１が刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりに先立って油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作することにより、油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わってから刈取クラッチ１７が入り状態に切り換わり、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあって刈取部２が高速駆動される事態の発生を回避しながら走行装置１を高速から標準速度に減速して駆動でき、刈取部２による刈取りに適切な標準速度で作業走行を行うことができる。
【００８３】
移動走行を終えて作業走行に入る際、オートスイッチ３０をオフ状態［ＯＦＦ］に操作している（オートクラッチ手段７０がオフになっている）場合、オートスイッチ３０をオン状態［ＯＮ］に操作するとともに刈取クラッチレバー２６を入り位置［ＯＮ］に操作し、かつ昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作するか、あるいは昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作するとともに走行変速スイッチ３４を操作する。
【００８４】
オートスイッチ３０をオン状態［ＯＮ］に操作するとともに刈取クラッチレバー２６を入り位置［ＯＮ］に操作し、昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作した場合、オートクラッチ手段７０によって刈取部２が下降操作されるとともに刈取クラッチ１７が入り状態に切り換えられ、刈取部２が下降作業高さになるとともに駆動されて作業走行を行なうことができる。
【００８５】
このとき、刈取部２が下降作業高さなると、連係手段７１によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置から標準速位置に切り換え操作されて走行変速装置７が高速位置から標準速位置に減速される。さらに、連係手段７１が刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりに先立って油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作することにより、油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わってから刈取クラッチ１７が入り状態に切り換わり、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあって刈取部２が高速駆動される事態の発生を回避しながら走行装置１を高速から標準速度に減速して駆動でき、刈取部２による刈取りに適切な標準速度で作業走行を行うことができる。
【００８６】
昇降レバー２９を下げ位置［Ｄ］に操作し、走行変速スイッチ３４を操作した場合、刈取部昇降手段７２によって刈取部２が下降操作され、走行制御手段７４によって刈取クラッチ１７が入り状態に切り換え操作され、走行制御手段７４によって刈取変速装置１８が低速位置に操作され、刈取部２が下降作業高さになるとともに駆動されて作業走行を行なうことができる。
【００８７】
このとき、刈取部２が下降作業高さなると、連係手段７１によって走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置から標準速位置に切り換え操作されて走行変速装置７が高速位置から標準速位置に減速される。さらに、連係手段７１が刈取クラッチ１７の入り状態への切り換わりに先立って油圧モータ７Ｍを標準速位置に切り換え操作することにより、油圧モータ７Ｍが標準速位置に切り換わってから刈取クラッチ１７が入り状態に切り換わり、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置にあって刈取部２が高速駆動される事態の発生を回避しながら走行装置１を高速から標準速度に減速して駆動でき、刈取部２による刈取りに適切な標準速度で作業走行を行うことができる。
【００８８】
路上を移動走行する場合、刈取部２を設定連結高さ以下の比較的低い連結高さにして刈取収穫機の全体としての重心高さが低くなるようにしても、かつ作業走行より高速で走行しても、走行地面の凹凸がないとかわずかであることにより、刈取部２に大きな振動が発生しにくくて刈取部２の接地トラブルが発生しにくい。このような場合、刈取クラッチ１７を切り状態にしておけば、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍが高速位置に操作されている状態で刈取部２を設定連結高さよりも低い連結高さにしても、連係手段７１による油圧モータ７Ｍの標準速位置への切り換え操作が行なわれず、油圧モータ７Ｍが高速位置に維持されて高速位置に維持された走行変速装置７によって走行装置１が駆動され、移動走行を作業走行よりも高速で行なうことができる。
【００８９】
〔別実施形態〕
上記した実施形態の如く移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を現出するのに、走行変速装置７の油圧モータ７Ｍの変速操作によって走行変速装置１を変速する構成に替え、走行変速装置７の油圧ポンプ７Ｐの変速操作によって走行変速装置１を変速する構成、あるいは走行変速装置７とは別に副変速用の走行変速装置を設け、この副変速用の走行変速装置を変速操作する構成を採用して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、稲、麦などの穀稈を収穫対象とする刈取収穫機の他、い草などの各種の作物を収穫対象とする刈取収穫機にも利用できる。
【符号の説明】
【００９１】
１        走行装置
２        刈取部
７        走行変速装置
１７      刈取クラッチ
６１      連結高さセンサ
７０      オートクラッチ手段
７７      変速牽制手段
【図１】
2010172213.tif 000003
【図２】
2010172213.tif 000004
【図３】
2010172213.tif 000005
【図４】
2010172213.tif 000006
【図５】
2010172213.tif 000007
【図６】
2010172213.tif 000008
【図７】
2010172213.tif 000009
【図８】
2010172213.tif 000010
【図９】
2010172213.tif 000011
【図１０】
2010172213.tif 000012
【図１１】
2010172213.tif 000013
【図１２】
2010172213.tif 000014
【図１３】
2010172213.tif 000015
【図１４】
2010172213.tif 000016
【図１５】
2010172213.tif 000017
【図１６】
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