(57)【要約】【課題】検体容器排出にかかる労力を軽減するラック搬送機構、および該ラック搬送機構を備える自動分析装置、ならびにラック搬送方法を提供することを目的とする。【解決手段】検体を収容する検体容器９ａを保持するラック９を載置するラック供給部８ａを備え、ラック供給部８ａからラック９を測定機構４０の検体吸引部へ搬送し、分析終了後のラック９をラック回収部８ｄに回収する自動分析装置１のラック回収部８ｄは、検体排出部８ｅと、ラック９を把持し水平移動および回転しうるラック把持部８ｇと、検体容器押圧部８ｈと、検体容器廃棄部８ｊと、ラック保管部８ｋと、を備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器を保持するラックを載置するラック供給部を備え、前記ラックを前記ラック供給部から測定機構の検体吸引部へ搬送し、分析終了後の前記ラックをラック回収部に回収する自動分析装置のラック搬送機構において、
前記ラック回収部は、
前記検体容器から検体を排出する検体排出手段と、
前記検体容器を保持する前記ラックを把持し、該ラックを水平方向に移動し、該ラックを水平軸まわりに回転するラック把持手段と、
前記ラック把持手段により水平軸まわりに回転させた前記ラックに保持される前記検体容器を、鉛直上方から押圧してラックとの嵌合を解除する押圧手段と、
前記押圧手段により押圧されて落下した前記検体容器を収容する検体容器廃棄手段と、
前記ラックを回収するラック保管部と、
を備えることを特徴とする自動分析装置のラック搬送機構。
【請求項２】
分析終了し再検査の要否が判別するまでラックを待機させるラックバッファ部を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置のラック搬送機構。
【請求項３】
前記ラック把持手段は、
前記ラックをラック把持位置で把持し、
前記ラックを前記押圧手段下まで水平移動し、
前記ラックを１８０°水平軸まわりに回転し、
前記押圧手段の押圧により前記検体容器を前記検体容器廃棄手段に廃棄後、再度前記ラックを１８０°水平軸まわりに回転し、
前記ラックを前記検体容器廃棄手段上を跨いで前記ラック保管部まで水平移動し、
前記ラックの把持を解除し、
前記ラック把持位置まで水平移動することを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置のラック搬送機構。
【請求項４】
前記検体排出手段による検体排出位置、前記ラック把持手段による前記ラック把持位置、ラック回転位置およびラック保管部入口にセンサを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の自動分析装置のラック搬送機構。
【請求項５】
前記検体排出手段は、前記ラックが保持する前記検体容器と同数の吸引ノズルを備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動分析装置のラック搬送機構。
【請求項６】
前記検体排出手段はプール血清吸引用と廃液吸引用との２台であり、それぞれ、
検体容器に残存する検体を排出するプローブと、
前記プローブを支持するアームと、
前記アームの昇降および／または前記プローブの前記アーム上の水平移動を行なう駆動部と、
前記プローブにより検体を排出させるポンプと、
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動分析装置のラック搬送機構。
【請求項７】
前記検体排出手段は、
検体容器に残存する検体を全て吸引しうる容量のプローブと、
前記プローブを支持するアームと、
前記アームの昇降および／または前記プローブの前記アーム上の水平移動を行なう駆動部と、
前記プローブにより検体の吸引および／または吐出を行なうポンプと、
を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の自動分析装置のラック搬送機構。
【請求項８】
検体の分析結果を記憶する分析結果記憶部と、
前記分析結果が設定範囲内であるか否か判断する判定部と、
前記判定部が分析結果は設定範囲内と判定した検体をプール血清として貯留するプール血清容器と、
前記判定部が分析結果は設定範囲外と判定した検体を廃液として貯留する廃液タンクと、
を備え、前記判定部が分析結果は設定範囲内と判定した検体を前記検体容器から前記検体排出手段により前記プール血清容器に送液または吐出し、前記判定部が分析結果は設定範囲外と判定した検体を前記検体容器から前記検体排出手段により廃液タンクに送液または吐出することを特徴とする請求項６または７に記載の自動分析装置のラック搬送機構。
【請求項９】
前記プローブを洗浄するプローブ洗浄槽を備え、前記プローブ洗浄槽による前記プローブ洗浄後、前記検体容器から検体を排出することを特徴とする請求項８に記載の自動分析装置のラック搬送機構。
【請求項１０】
前記プローブ洗浄槽による前記プローブ洗浄は、前記廃液タンクへの検体の排出後であって、前記プール血清容器への検体の吐出前に行なうことを特徴とする請求項９に記載の自動分析装置のラック搬送機構。
【請求項１１】
検体と試薬との反応物を光学的に分析する自動分析装置において、
請求項１〜１０のいずれか一つに記載のラック搬送機構を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１２】
検体容器を保持するラックを載置するラック供給部を備え、前記ラックを前記ラック供給部から測定機構の検体吸引部へ搬送し、分析終了後の前記ラックをラック回収部に回収する自動分析装置のラック搬送方法において、
前記検体容器から検体排出手段により検体を排出する検体排出ステップと、
前記検体容器を保持する前記ラックをラック把持手段により把持するラック把持ステップと、
前記ラックを前記ラック把持手段により押圧手段下まで水平移動させる第１ラック移動ステップと、
前記ラックを前記ラック把持手段により水平軸まわりに１８０°回転させる第１回転ステップと、
前記検体容器を前記押圧手段により鉛直上方から押圧して前記ラックとの嵌合を解除して、検体容器廃棄手段に廃棄する廃棄ステップと、
前記ラックを前記ラック把持手段により水平軸まわりに１８０°回転させる第２回転ステップと、
前記ラックを前記ラック把持手段により検体容器廃棄手段上を跨いでラック保管部まで水平移動させる第２ラック移動ステップと、
前記ラック把持手段による前記ラックの把持を解除する把持解除ステップと、
前記ラック把持手段がラック把持位置まで水平移動する帰還ステップと、
を含むことを特徴とする自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１３】
ラックバッファ部で再検査の要否が判別するまでラックを待機させる待機ステップと、
再検査が不要と判断されたラックについて前記ラック回収部に移送する移送ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１２に記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１４】
前記検体排出ステップは、前記ラックが保持する前記検体容器と同数の吸引ノズルにより同時に検体を排出することを特徴とする請求項１２または１３に記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１５】
前記検体排出ステップは、
検体排出手段により前記検体容器からプール血清容器に検体を送液する第１検体排出ステップと、
検体排出手段により前記検体容器から廃液タンクに検体を送液する第２検体排出ステップと、
を含むことを特徴とする請求項１２または１３に記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１６】
前記第１検体排出ステップおよび第２検体排出ステップは、
前記検体排出手段により前記検体容器から検体を吸引する検体吸引ステップと、
前記検体吸引ステップで吸引した検体を、前記プール血清容器または前記廃液タンクに吐出する検体吐出ステップと
を含むことを特徴とする請求項１５に記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１７】
分析結果記憶部に記憶された分析結果に基づき、前記分析結果が設定範囲内であるか否か判定する判定ステップを含み、前記判定ステップが分析結果は設定範囲内と判定した検体をプール血清として前記プール血清容器に送液または吐出し、前記判定ステップが分析結果は設定範囲外と判定した検体を前記廃液タンクに送液または吐出することを特徴とする請求項１４または１５に記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１８】
前記検体吐出ステップが前記プール血清容器に検体を吐出する場合、前記検体吸引ステップ前に前記プローブを洗浄するプローブ洗浄ステップを含むことを特徴とする請求項１５または１６に記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【請求項１９】
前記プローブ洗浄ステップは、前記第２検体排出ステップ後であって、前記第１検体排出ステップ前に行なうことを特徴とする請求項１８に記載の自動分析装置のラック搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器を保持するラックを搬送する自動分析装置のラック搬送機構、および該ラック搬送機構を備える自動分析装置ならびにラック搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検体と試薬とを反応させることによって検体の成分を分析する自動分析装置では、分析終了後の反応容器内の反応液を洗浄ノズルで吸引排出し、その後各種洗剤を該反応容器に注入して洗浄し、反応容器を再利用している（例えば、特許文献１参照）。また、反応容器内に残留する前記検体等によるキャリーオーバーを回避するために、ディスポーザブルな反応容器を使用して分析を行っている（例えば、特許文献２および３参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０３９８４号公報
【特許文献２】特開２００２−２０２３１６号公報
【特許文献３】特開２０００−３２１２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記の特許文献１〜３に開示される分析装置では、反応容器を使い捨てまたは再利用して自動的に分析を行っているものの、分析終了後の検体容器についての残検体排出および検体容器廃棄は、いずれも手作業により行なわれていたため多くの労力が必要とされていた。また、残検体の排出時に検体が飛散する可能性があり、これによってユーザが生物学的災害（バイオハザード）を被る可能性があるという問題が存在した。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、検体容器排出にかかる労力を軽減するラック搬送機構、および該ラック搬送機構を備える自動分析装置、ならびにラック搬送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のラック搬送機構は、検体容器を保持するラックを載置するラック供給部を備え、前記ラックを前記ラック供給部から測定機構の検体吸引部へ搬送し、分析終了後の前記ラックをラック回収部に回収する自動分析装置のラック搬送機構において、前記ラック回収部は、前記検体容器から検体を排出する検体排出手段と、前記検体容器を保持する前記ラックを把持し、該ラックを水平方向に移動し、該ラックを水平軸まわりに回転するラック把持手段と、前記ラック把持手段により水平軸まわりに回転させた前記ラックに保持される前記検体容器を、鉛直上方から押圧してラックとの嵌合を解除する押圧手段と、前記押圧手段により押圧されて落下した前記検体容器を収容する検体容器廃棄手段と、前記ラックを回収するラック保管部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のラック搬送機構は、上記発明において、分析終了し再検査の要否が判別するまで前記ラックを待機させるラックバッファ部を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のラック搬送機構は、上記発明において、前記ラック把持手段は、前記ラックをラック把持位置で把持し、前記ラックを前記押圧手段下まで水平移動し、前記ラックを１８０°水平軸まわりに回転し、前記押圧手段の押圧により前記検体容器を前記検体容器廃棄手段に廃棄し、再度前記ラックを１８０°水平軸まわりに回転し、前記ラックを前記検体容器廃棄手段上を跨いで前記ラック保管部まで水平移動し、前記ラックの把持解除し、前記ラック把持位置まで水平移動することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のラック搬送機構は、上記発明において、前記検体排出手段による吸引位置、前記ラック把持手段による前記ラック把持位置、ラック回転位置およびラック保管部入口にセンサを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のラック搬送機構は、上記発明において、前記検体排出手段は、前記ラックが保持する前記検体容器と同数の吸引ノズルを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のラック搬送機構は、上記発明において、前記検体排出手段はプール血清吸引用と廃液吸引用との２台であり、それぞれ、検体容器に残存する検体を排出するプローブと、前記プローブを支持するアームと、前記アームの昇降および／または前記プローブの前記アーム上の水平移動を行なう駆動部と、前記プローブにより検体の吸引を行なうポンプと、を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のラック搬送機構は、上記発明において、前記検体排出手段は、検体容器に残存する検体を全て吸引しうる容量のプローブと、前記プローブを支持するアームと、前記アームの昇降および／または前記プローブの前記アーム上の水平移動を行なう駆動部と、前記プローブにより検体の吸引および／または吐出を行なうポンプと、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のラック搬送機構は、上記発明において、検体の分析結果を記憶する分析結果記憶部と、前記分析結果が設定範囲内であるか否か判断する判定部と、前記判定部が分析結果は設定範囲内と判定した検体をプール血清として貯留するプール血清容器と、前記判定部が分析結果は設定範囲外と判定した検体を廃液として貯留する廃液タンクと、を備え、前記判定部が分析結果は設定範囲内と判定した検体を前記検体容器から前記検体排出手段により前記プール血清容器に送液または吐出し、前記判定部が分析結果は設定範囲外と判定した検体を前記検体容器から前記検体排出手段により廃液タンクに送液または吐出することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のラック搬送機構は、上記発明において、前記プローブを洗浄するプローブ洗浄槽を備え、前記プローブ洗浄槽による前記プローブ洗浄後、前記検体容器から検体を排出することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のラック搬送機構は、上記発明において、前記プローブ洗浄槽による前記プローブ洗浄は、前記廃液タンクへの検体の排出後であって、前記プール血清容器への検体の排出前に行なうことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明の自動分析装置は、検体と試薬との反応物を光学的に分析する自動分析装置において、上記に記載のラック搬送機構を備えることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のラック搬送方法は、検体容器を保持するラックを載置するラック供給部を備え、前記ラックを前記ラック供給部から測定機構の検体吸引部へ搬送し、分析終了後の前記ラックをラック回収部に回収する自動分析装置のラック搬送方法において、前記検体容器から検体排出手段により検体を排出する検体排出ステップと、前記検体容器を保持する前記ラックをラック把持手段により把持するラック把持ステップと、前記ラックを前記ラック把持手段により押圧手段下まで水平移動させる第１ラック移動ステップと、前記ラックを前記ラック把持手段により水平軸まわりに１８０°回転させる第１回転ステップと、前記検体容器を前記押圧手段により鉛直上方から押圧してラックとの嵌合を解除して、検体容器廃棄手段に廃棄する廃棄ステップと、前記ラックを前記ラック把持手段により水平軸まわりに１８０°回転させる第２回転ステップと、前記ラックを前記ラック把持手段により検体容器廃棄手段上を跨いでラック保管部まで水平移動させる第２ラック移動ステップと、前記ラック把持手段による前記ラックの把持を解除する把持解除ステップと、前記ラック把持手段がラック把持位置まで水平移動する帰還ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のラック搬送方法は、上記発明において、ラックバッファ部で再検査の要否が判別するまで前記ラックを待機させる待機ステップと、再検査が不要と判断された前記ラックについて前記ラック回収部に移送する移送ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のラック搬送方法は、上記発明において、前記検体排出ステップは、前記ラックが保持する検体容器と同数の吸引ノズルにより同時に検体を排出することを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のラック搬送方法は、上記発明において、前記検体排出ステップは、検体排出手段により前記検体容器からプール血清容器に検体を送液する第１検体排出ステップと、検体排出手段により前記検体容器から廃液タンクに検体を送液する第２検体排出ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のラック搬送方法は、上記発明において、前記第１検体排出ステップおよび前記第２検体排出ステップは、前記検体排出手段により前記検体容器から検体を吸引する検体吸引ステップと、前記検体吸引ステップで吸引した検体を、前記プール血清容器または廃液タンクに吐出する検体吐出ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のラック搬送方法は、上記発明において、分析結果記憶部に記憶された分析結果に基づき、前記分析結果が設定範囲内であるか否か判定する判定ステップを含み、前記判定ステップが分析結果は設定範囲内と判定した検体をプール血清として前記プール血清容器に送液または吐出し、前記判定ステップが分析結果は設定範囲外と判定した検体を前記廃液タンクに送液または吐出することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のラック搬送方法は、上記発明において、前記検体吐出ステップが前記プール血清容器に検体を吐出する場合、前記吸引ステップ前に前記プローブを洗浄するプローブ洗浄ステップを含むことを特徴とする。
【００２４】
また、本発明のラック搬送方法は、上記発明において、前記プローブ洗浄ステップは、前記第２検体排出ステップ後であって、前記第１検体排出ステップ前に行なうことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、ラック回収部に、検体容器から検体を吸引する検体排出手段と、ラックを把持して移動・回転するラック把持手段と、前記検体容器と前記ラックとの嵌合を解除する押圧手段と、前記検体容器を収容する検体容器廃棄手段と、を備えることにより、検体容器排出にかかる労力を軽減するとともに、生物学的災害（バイオハザード）の発生を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、添付した図面を参照して、この発明の実施の形態にかかる自動分析装置について、血液などの液体検体をサンプルとして分析する自動分析装置を例に説明する。以下の説明で参照する図面は模式的なものであって、同じ物体を異なる図面で示す場合には、寸法や縮尺等が異なる場合もある。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００２７】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１にかかる自動分析装置１の構成を示す模式図である。図１に示すように、自動分析装置１は、分析対象である検体および試薬を反応容器５にそれぞれ分注し、分注した反応容器５内で生じる反応を光学的に測定する測定機構４０と、検体容器９ａを保持するラック９を測定機構４０に搬送するラック搬送機構８と、測定機構４０とラック搬送機構８とを含む自動分析装置１全体の制御を行うとともに測定機構４０における測定結果の分析を行う制御機構５０とを備える。自動分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の生化学的、免疫学的あるいは遺伝学的な分析を自動的に行う。
【００２８】
測定機構４０は、大別して、第１試薬庫２と、第２試薬庫３と、反応テーブル４と、第１試薬分注装置６と、第２試薬分注装置７と、分析光学系１１と、洗浄機構１２と、第１攪拌装置１３と、第２攪拌装置１４と、検体分注装置２０とを備えている。
【００２９】
第１試薬庫２は、図１に示すように、第１試薬を収容する試薬容器２ａが周方向に複数配置され、駆動手段（図示せず）により回転されて試薬容器２ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器２ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類、ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。ここで、第１試薬庫２の外周には、試薬容器２ａに貼付した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置１０ａが設置されている。第１試薬庫２の上方には、試薬の蒸発や変性を抑制するため、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられており、第１試薬庫２の下方には試薬冷却用の恒温槽（図示せず）が設けられている。
【００３０】
第２試薬庫３は、図１に示すように、第２試薬を収容する試薬容器３ａが周方向に複数配置され、第１試薬庫２と同様に、駆動手段（図示せず）により回転されて試薬容器３ａを周方向に搬送する。複数の試薬容器３ａは、それぞれ検査項目に応じた試薬が満たされ、外面には収容した試薬の種類、ロット及び有効期限等の情報を記録した情報記録媒体（図示せず）が貼付されている。ここで、第２試薬庫３の外周には、試薬容器３ａに貼付した情報記録媒体に記録された試薬情報を読み取り、制御部１５へ出力する読取装置１０ｂが設置されている。第２試薬庫３の上方には、試薬の蒸発や変性を抑制するため、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられており、第２試薬庫３の下方には試薬冷却用の恒温槽（図示せず）が設けられている。
【００３１】
第１試薬分注装置６は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム６ａを備える。このアーム６ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ６ｂが取り付けられている。第１試薬分注装置６は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。第１試薬分注装置６は、上述した第１試薬庫２上の所定位置に移送された試薬容器２ａの中からプローブ６ｂによって第１試薬を吸引し、アーム６ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器５に第１試薬を吐出して分注を行なう。また、プローブ６ｂの回動軌跡上には、洗浄水によってプローブ６ｂを洗浄する洗浄槽６ｄが設置される。
【００３２】
第２試薬分注装置７は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム７ａを備える。このアーム７ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ７ｂが取り付けられている。第２試薬分注装置７は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。第２試薬分注装置７は、上述した第２試薬庫３上の所定位置に移送された試薬容器３ａの中からプローブ７ｂによって第２試薬を吸引し、アーム７ａを図中反時計回りに旋回させ、反応容器５に第２試薬を吐出して分注を行なう。また、プローブ７ｂの回動軌跡上には、洗浄水によってプローブ７ｂを洗浄する洗浄槽７ｄが設置される。
【００３３】
反応テーブル４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列されており、第１および第２試薬庫２、３を駆動する駆動手段とは異なる駆動手段（図示せず）によって矢印で示す方向に回転されて反応容器５を周方向に移動させる。反応テーブル４は、光源１１ａと分光部１１ｂとの間に配置され、反応容器５を保持する保持部４ａと光源１１ａが出射した光束を分光部１１ｂへ導く円形の開口からなる光路４ｂとを有している。保持部４ａは、反応テーブル４の外周に周方向に沿って所定間隔で配置され、保持部４ａの内周側に半径方向に延びる光路４ｂが形成されている。反応テーブル４の上方には開閉自在な蓋（図示せず）が、下方には検体と試薬の反応を促進させる温度に加温するための恒温槽（図示せず）がそれぞれ設けられている。
【００３４】
反応容器５は、分析光学系１１から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する光学的に透明な素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等によって四角筒状に成形されたキュベットと呼ばれる容器である。
【００３５】
分析光学系１１は、試薬と検体とが反応した反応容器５内の液体試料に分析光（３４０〜８００ｎｍ）を透過させて分析するための光学系であり、光源１１ａ、分光部１１ｂ及び受光部１１ｃを有している。光源１１ａから出射された分析光は、反応容器５内の液体試料を透過し、分光部１１ｂと対向する位置に設けた受光部１１ｃによって受光される。
【００３６】
第１攪拌装置１３および第２攪拌装置１４は、分注された検体と試薬とを攪拌棒１３ａ、１４ａによって攪拌し、反応を均一化させる。
【００３７】
検体分注装置２０は、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム２０ａを備える。このアーム２０ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なうプローブ２０ｂが取り付けられている。検体分注装置２０は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注装置２０は、後述するラック移送機構８により分注位置に移送された検体容器９ａの中からプローブ２０ｂによって検体を吸引し、アーム２０ａを図中時計回りに旋回させ、反応容器５に検体を吐出して分注を行なう。また、プローブ２０ｂの回動軌跡上には、洗浄水によってプローブ２０ｂを洗浄する洗浄槽２０ｄが設置される。
【００３８】
洗浄機構１２は、複数の洗浄ノズル１２ａを備え、吸引ノズルによって分析光学系１１による測定が終了した反応容器５内の反応液を吸引して排出するとともに、吐出ノズルにより洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入し、乾燥することで洗浄を行なう。洗浄機構１２により洗浄された反応容器５は再利用される。
【００３９】
ラック搬送機構８は、検体容器９ａを保持するラック９を検体分注装置２０による検体吸引位置まで搬送する。ラック搬送機構８は、ラック供給部８ａと、ラック移送部８ｂと、ラックバッファ部８ｃと、ラック回収部８ｄとからなる。ラック供給部８ａには、分析を行う検体容器９ａを複数保持するラック９を載置する。ユーザは分析を行うラック９を随時ラック供給部８ａに載置する。ラック移送部８ｂは、ラック供給部８ａから押し出し手段（図示しない）により押し出されたラック９を検体吸引位置に搬送し、分注終了後のラックをラックバッファ部８ｃに搬送する。さらにラック移送部８ｂは、分析終了したラック９について、再検査が不要な場合にはラック回収部８ｄに搬送し、再検査が必要な場合には、ラック供給部８ａに搬送する。
【００４０】
分析終了したラック９はラック移送部８ｂによりラック回収部８ｄに搬送されて、検体容器９ａ内に残存する検体を排出後、ラック９に保持される検体容器９ａは検体容器廃棄部８ｊに廃棄される。ラック回収部８ｄは、検体排出部８ｅと、ラック把持部８ｇと、検体容器押圧部８ｈと、検体容器廃棄部８ｊと、ラック保管部８ｋとからなる。
【００４１】
ラック回収部８ｄについて、図面を参照して詳細に説明する。図２は、ラック回収部８ｄの斜視図である。図３は、ラック回収部８ｄでのラック搬送のフローチャートである。図４は、検体排出部８ｅの概略構成図である。図５は、検体容器９ａ廃棄の動作図である。ラック９に保持される検体容器９ａ中の検体の分析が終了し、再検査が不要と判断されたラック９は、ラックバッファ部８ｃからラック移送部８ｂによりラック回収部８ｄに搬送される。ラック回収部８ｄ内に搬送されたラック９は、図示しないラック押し出し部により図２に示す矢印Ｄ１方向に押し出され、検体吸引位置まで搬送される（図３参照、ステップＳ１０１）。検体排出位置に設置されるセンサ１４ａによりラック９が検体吸引位置まで移送されたことを検出すると、検体排出部８ｅのプローブ８ｆは検体容器９ａの最下部まで降下される（ステップＳ１０２）。
【００４２】
図４により、検体排出部８ｅの構造を説明する。検体排出部８ｅは、図４に示すようにプローブ８ｆを複数有している。プローブ８ｆの数は、ラック９が保持する検体容器９ａの数と同数とし、１度の吸引でラック９が保持するすべての検体容器９ａ内から残存する検体を吸引する。プローブ８ｆは棒管状に形成されたもので、先端側はテーパー形状をとる。先端を下方に向けて上方の基端がアーム８ｌに検体容器９ａの位置に併せて取り付けてある。アーム８ｌは、水平配置され、その基端が支軸８ｍの上端に固定してある。支軸８ｍは、鉛直配置されており、プローブ駆動部８ｎによって鉛直軸に沿って昇降する。支軸８ｍが昇降すると、アーム８ｌが鉛直方向に昇降して、プローブ８ｆを鉛直（上下）方向であってプローブ８ｆの長手方向に昇降させる。プローブ８ｆの基端には、配管８ｏの一端が接続される。この配管８ｏの他端は、ポンプ８ｐを介して廃液タンク８ｑに接続される。検体排出部８ｅは、ポンプ８ｐを駆動することで検体容器９ａ内に残存する検体を各プローブ８ｆから吸引して排出する（ステップＳ１０３）。吸引した検体は、配管８ｏを介して送液され、廃液タンク８ｑに排出される。
【００４３】
検体吸引後、検体排出部８ｅのプローブ８ｆをプローブ駆動部８ｎの駆動により上昇する（ステップＳ１０４）。検体が吸引されたラック９は、図示しないラック押し出し部により図２に示す矢印Ｄ２方向に押し出され、ラック把持位置まで押し出されると、ラック把持位置に設置されるセンサ１４ｂはラック９がラック把持位置まで移送されたことを検出する（ステップＳ１０５）。センサ１４ｂによる検出後、ラック把持部８ｇによりラック９を両側から把持する（ステップＳ１０６）。ラック９を把持したラック把持部８ｇは、図２に示す矢印Ｄ３方向の検体容器押圧部８ｈ下まで移動する（ステップＳ１０７）。ラック９が検体容器押圧部８ｈ下まで移動されると、検体容器押圧部８ｈに設置されるセンサ１４ｃはラック９の移送を検出する。センサ１４ｃによる検出後、ラック把持部８ｇは、ラック９を水平軸まわりに１８０°回転する（ステップＳ１０８）。ラック９の底面には、保持する検体容器９ａの個数分穴部９ｂが設けられており（図５参照）、穴部９ｂを介して検体容器押圧部８ｈにより検体容器９ａを鉛直上方から直接押圧し、検体容器９ａをラック９から落下させる（ステップＳ１０９）。
【００４４】
検体容器押圧部８ｈは、図２に示すように廃棄棒８ｉを複数有している。廃棄棒８ｉの数は、ラック９が保持する検体容器９ａの数と同数とし、１度の押圧でラック９が保持するすべての検体容器９ａを押圧してラック９から落下させる。廃棄棒８ｉはアーム８ｗに検体容器９ａの位置に併せて取り付けてある。アーム８ｗは、水平配置され、その基端が支軸８ｘの上端に固定してある。支軸８ｘは鉛直配置されており、検体容器押圧部８ｈの図示しない駆動部によって鉛直軸に沿って昇降する。
【００４５】
検体容器９ａ廃棄の動作について、図５を参照して説明する。検体容器９ａを保持するラック９がラック押し出し部（図示しない）によりラック把持位置まで押し出されると、ラック把持部８ｇがラック９の両端を把持する（図（５−１）参照）。その後、ラック把持部８ｇはラック９を把持しながら検体容器押圧部８ｈ下まで移動し、水平軸まわりに１８０°ラック９を回転させる（図（５−２）参照）。ラック９回転後、検体容器押圧部８ｈの駆動部（図示しない）の駆動により、アーム８ｗが鉛直軸方向に降下し、廃棄棒８ｉはラック９底面に形成された穴部９ｂを介して検体容器９ａを鉛直上方から押圧し、ラック９から落下させる（図（５−３）参照）。落下した検体容器９ａは、検体容器廃棄部８ｊ内に収容される。検体容器廃棄部８ｊに廃棄された検体容器９ａ数はカウントされ、検体容器廃棄部８ｊ内の検体容器９ａ数が所定数となった場合には、出力部１７よりその旨の警告を出力し、ユーザに検体容器廃棄部８ｊ内の検体容器９ａの廃棄を促すものとする。
【００４６】
検体容器９ａ廃棄後、ラック把持部８ｇはラック９を再度水平軸まわりに１８０°回転させる（ステップＳ１１０）。ラック把持部８ｇはラック９をラック保管部８ｋまで搬送し（ステップＳ１１１）、センサ１４ｄがラック９の搬送を確認後、ラック把持部８ｇはラック９の把持を解除し、ラック把持位置まで移動して（ステップＳ１１２）、ラック９の搬送は終了する。なお、ラック搬送に際し、ラック回収部８ｄ各部のメンテナンスや自動分析装置１の分析状況に応じて、検体容器９ａを自動廃棄するか否かを確認するようなシステムとしてもよい。
【００４７】
制御機構５０は、制御部１５と、入力部１６と、出力部１７と、分析部１８と、記憶部１９とを備える。制御部１５は、測定機構４０、ラック搬送機構８および制御機構５０が備える各部と接続される。これら各部の作動を制御するため、制御部１５には、マイクロコンピュータ等が使用される。制御部１５は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。制御部１５は、自動分析装置１の各部の作動を制御すると共に、情報記録媒体から読み取った情報に基づき、試薬の有効期限等が設置範囲外の場合、分析作業を停止するように自動分析装置１を制御し、或いはオペレータに警告を発する。
【００４８】
入力部１６は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。出力部１７は、プリンタ、通信機構等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力し、ユーザに報知する。分析部１８は、分析光学系１１から取得した測定結果に基づいて吸光度等を演算し、検体の成分分析等を行う。記憶部１９は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部１９は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００４９】
以上のように構成された自動分析装置１では、列をなして順次搬送される複数の反応容器５に対して、第１試薬分注装置６が試薬容器２ａ中の第１試薬を分注した後、ラック移送部８ｂにより検体分注位置に搬送されたラック９に保持される検体容器９ａ中の検体を検体分注装置２０が分注し、さらに第２試薬分注装置７が試薬容器３ａ中の第２試薬を分注して、分析光学系１１が検体と試薬とを反応させた状態の試料の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部１８が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。分析が終了したラック９はラック回収部８ｄに搬送され、検体排出部８ｅにより残存する検体が吸引され、ラック把持部８ｇおよび検体容器押圧部８ｈにより検体容器９ａを検体容器廃棄部８ｊに自動的に廃棄する。また、洗浄機構１２が分析光学系１１による測定が終了した後に反応容器５を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００５０】
（実施の形態２）
実施の形態２は、検体容器９ａ内に残存する検体のうち、特定の分析項目の分析結果が設定範囲内である検体をプール血清として貯留して、前記プール血清を自動分析装置のメンテナンス等に利用できるようにしている。
【００５１】
図６は、実施の形態２にかかる自動分析装置１Ａの概略構成図である。自動分析装置１Ａのラック搬送機構８Ａの検体排出部８ｅ’は、検体容器９ａに残存する検体を全て吸引しうる容量の１のプローブ８ｆ’を備える特定の分析項目の分析結果がユーザによりプール血清として設定された範囲内であると判定部２１により判定された検体について、プローブ８ｆ’により吸引し、プール血清容器２３に吐出される。分析結果記憶部２２は、分析されたすべての検体について、プール血清として設定された分析項目の分析結果を記憶する。
【００５２】
検体排出部８ｅ’によるプール血清貯留について、図７を参照して説明する。図７は、検体排出部８ｅ’の概略構成図である。検体排出部８ｅ’のプローブ８ｆ’は、検体容器９ａに残存する検体を全て吸引しうる容量のプローブである。プローブ８ｆ’の他端は、水平配置されたアーム８ｌに取り付けられる。アーム８ｌの基端は、支軸８ｍの上端に固定され、支軸８ｍは、鉛直配置されている。プローブ駆動部８ｎ’によって支軸８ｍは、鉛直軸に沿って昇降する。また、プローブ駆動部８ｎ’は、プローブ８ｆ’をアーム８ｌ上で水平移動させる。
【００５３】
プローブ８ｆ’の水平移動の軌跡上に、ラック９、プール血清容器２３、廃液タンク８ｑおよびプローブ洗浄槽２４が配置され、プローブ駆動部８ｎ’の駆動により、プローブ８ｆ’はラック９に保持されるすべての検体容器９ａ、プール血清容器２３、廃液タンク８ｑおよびプローブ洗浄槽２４にアクセス可能となる。プローブ８ｆ’の他端には、配管８ｏが接続され、配管８ｏの他端はシリンジ８ｒに接続される。シリンジ８ｒは、プランジャーを進退移動するプランジャー駆動部８ｓに接続されると共に、電磁弁８ｔ、ポンプ８ｕを介して押し出し液タンク８ｖに接続される。ポンプ８ｕを駆動し、電磁弁８ｔを開状態にすることで押し出し液タンク８ｖに収容されている押し出し液Ｌ１が、配管８ｏを経てシリンジ８ｒのシリンダー内に充填され、さらにシリンダーから配管８ｏを経てプローブ８ｆ’の先端まで満たされる。このように押し出し液Ｌ１がプローブ８ｆ’の先端まで満たされた状態で、電磁弁８ｔを閉状態にし、ポンプ８ｕを止めておく。検体の吸引を行う場合、プランジャー駆動部８ｓを駆動してプランジャーをシリンダーに対して後退移動させることにより、押し出し液Ｌ１を介してプローブ８ｆ’の先端部に吸引圧が印加され、この吸引圧によって検体が吸引される。一方、検体の吐出を行う場合には、プランジャー駆動部８ｓを駆動してプランジャーをシリンダーに対して進出移動させることにより、押し出し液Ｌ１を介してプローブ８ｆ’の先端部に吐出圧が印加され、この吐出圧によって検体や試薬が吐出される。押し出し液Ｌ１としては、蒸留水や脱気水などの非圧縮性流体が適用される。この押し出し液Ｌ１は、プローブ８ｆ’の内部の洗浄を行う洗浄液としても適用される。
【００５４】
図８および９を参照して、実施の形態２にかかるラック搬送について説明する。図８は、実施の形態２にかかるラック回収部でのラック搬送のフローチャートである。図９は、実施の形態２にかかる検体排出処理のフローチャートである。
【００５５】
実施の形態２にかかるラック搬送において、まず、プール血清容器２３に回収する検体について設定する（ステップＳ２０１）。プール血清は、特定の分析項目における分析結果が特定範囲内である検体をプールしたものであり、数値の異なるプール血清を数種保存しておくことにより、自動分析装置のメンテナンス等に利用するためのものである。したがって、ユーザは、所望の分析結果を示すプール血清を回収するために、回収する検体の分析項目および分析データ範囲等を設定する。
【００５６】
再検査が不要と判断されたラック９は、ラックバッファ部８ｃからラック移送部８ｂによりラック回収部８ｄ’に搬送され、図示しないラック押し出し部により検体吸引位置まで搬送される（ステップＳ２０２）。検体排出位置に設置されるセンサによりラック９が検体排出位置まで移送されたことを検出後、検体容器９ａから検体排出処理（ステップＳ２０３）が行なわれる。検体排出処理後は、ラック９をラック把持位置に移送し、検体容器９ａの廃棄が行なわれる（ステップＳ２０４〜ステップＳ２１１）。ステップＳ２０４〜ステップＳ２１１は、実施の形態１のステップＳ１０５〜ステップＳ１１２と同様である。
【００５７】
続いて、上記の検体排出処理について説明する。図９に示すように、検体吸引位置に搬送されたラック９に収容される検体について、分析結果記憶部２２から分析結果を抽出する（ステップＳ３０１）。抽出する分析結果は、プール血清として回収するよう設定した分析項目の分析結果であり、判定部２１は、該分析結果がステップＳ２０１で設定した範囲内であるか否か、即ちプール血清の対象か否かを判定する（ステップＳ３０２）。判定部２１がプール血清の対象と判定した場合（ステップＳ３０２、Ｙｅｓ）、プローブ駆動部８ｎ’は、プローブ８ｆ’を回収する検体を収容する検体容器９ａ上に移動し、検体容器９ａ内に降下させる（ステップＳ３０３）。プランジャー駆動部８ｓの駆動による吸引圧によりプローブ８ｆ’は検体を吸引し（ステップＳ３０４）、検体容器９ａからプローブ８ｆ’を上昇させる（ステップＳ３０５）。プローブ駆動部８ｎ’は、プローブ８ｆ’をプール血清容器２３上まで移動し（ステップＳ３０６）、プランジャー駆動部８ｓの駆動による吐出圧によりプール血清容器２３内に検体を吐出する（ステップＳ３０７）。ラック９に保持されるすべての検体の排出が終了したか確認し（ステップＳ３０８）、終了していない場合は（ステップＳ３０８、Ｎｏ）、ステップＳ３０２から繰り返す。
【００５８】
一方、判定部２１がプール血清の対象外と判定した場合（ステップＳ３０２、Ｎｏ）、プローブ駆動部８ｎ’は、プローブ８ｆ’を排出する検体を収容する検体容器９ａ上に移動し、検体容器９ａ内に降下させ（ステップＳ３０９）、プランジャー駆動部８ｓの駆動による吸引圧により検体を吸引し（ステップＳ３１０）、検体容器９ａからプローブ８ｆ’を上昇させる（ステップＳ３１１）。その後、プローブ駆動部８ｎは、プローブ８ｆ’を廃液タンク８ｑ上まで移動し（ステップＳ３１２）、プランジャー駆動部８ｓの駆動による吐出圧により廃液タンク８ｑ内に検体を吐出する（ステップＳ３１３）。分注したプローブ８ｆ’は、プローブ洗浄槽２４まで搬送され、洗浄が行なわれる（ステップＳ３１４）。洗浄後、ラック９に保持されるすべての検体の排出が終了したか確認し（ステップＳ３０８）、終了していない場合は（ステップＳ３０８、Ｎｏ）、ステップＳ３０２から繰り返す。すべての検体の排出が終了した場合は（ステップＳ３０８、Ｙｅｓ）、検体排出処理は終了する。
【００５９】
実施の形態２では、プール血清として回収する検体への他検体からのキャリーオーバーを防止するために、回収しない検体の排出後にプローブ８ｆ’をプローブ洗浄槽２４で洗浄している。しかしながら、回収する検体の分析結果（プール血清の設定範囲）が正常範囲外の場合は、他検体からのキャリーオーバーにより影響を受けることは少ないため、洗浄は省略できる。また、検体の回収または排出前に、ラック９に収容されるすべての検体についてプール血清として回収するか否か判定して、回収または排出順を変更することによりプローブ洗浄の回数を省略することも可能である。
【００６０】
さらに、実施の形態２の変形例として、プール血清吸引用と廃液吸引用の２台の検体排出部８ｅ−１、８ｅ−２を備えるラック回収部８ｄ’’が例示される。図１０は、実施の形態２の変形例にかかる自動分析装置１Ｂの概略構成図である。ラック駆動部８ｂからラック回収部８ｄ’’へのラック９の搬送口から、プール血清用検体排出部８ｅ−１と廃液用検体排出部８ｅ−２とが平行して設置される。プール血清吸引位置Ａにプール血清用検体排出部８ｅ−１が、廃液吸引位置Ｂに廃液用検体排出部８ｅ−２がそれぞれ設置される。プール血清用検体排出部８ｅ−１と廃液用検体排出部８ｅ−２の配置は逆であってもよい。図１１および図１２に各検体排出部の概略構成図を示す。図１１は、プール血清用検体排出部８ｅ−１の概略構成図を示す。図１２は、廃液用検体排出部８ｅ−２の概略構成図を示す。
【００６１】
図１１に示すように、プール血清用検体排出部８ｅ−１は、棒管状に形成されたプローブ８ｆ’’を有し、プローブ８ｆ’’の先端側はテーパー形状をとる。先端を下方に向けて上方の基端がアーム８ｌに検体容器９ａの位置に併せて取り付けてある。アーム８ｌは、水平配置され、その基端が支軸８ｍの上端に固定してある。支軸８ｍは、鉛直配置されており、プローブ駆動部８ｎ’によって鉛直軸に沿って昇降する。支軸８ｍが昇降すると、アーム８ｌが鉛直方向に昇降して、プローブ８ｆ’’を鉛直（上下）方向であってプローブ８ｆ’’の長手方向に昇降させる。また、プローブ８ｆ’’はプローブ駆動部８ｎ’の駆動によりアーム８ｌ上を移動可能であり、ラック９に保持されるすべての検体容器９ａにアクセス可能となる。プローブ８ｆ’’の基端には、配管８ｏの一端が接続される。この配管８ｏの他端は、ポンプ８ｐを介してプール血清容器２３に接続される。検体排出部８ｅ−１は、判定部によりプール血清と判断された残検体について、ポンプ８ｐを駆動することでプローブ８ｆ’’から吸引し、吸引した検体は、配管８ｏを介して送液され、プール血清容器２３に貯留される。
【００６２】
図１２に示すように、廃液用検体排出部８ｅ−２は、棒管状に形成されたプローブ８ｆ’’を有し、プローブ８ｆ’’の先端側はテーパー形状をとる。先端を下方に向けて上方の基端がアーム８ｌに検体容器９ａの位置に併せて取り付けてある。アーム８ｌは、水平配置され、その基端が支軸８ｍの上端に固定してある。支軸８ｍは、鉛直配置されており、プローブ駆動部８ｎ’によって鉛直軸に沿って昇降する。支軸８ｍが昇降すると、アーム８ｌが鉛直方向に昇降して、プローブ８ｆ’’を鉛直（上下）方向であってプローブ８ｆ’’の長手方向に昇降させる。また、プローブ８ｆ’’はプローブ駆動部８ｎ’の駆動によりアーム８ｌ上を移動可能であり、ラック９に保持されるすべての検体容器９ａにアクセス可能となる。プローブ８ｆ’’の基端には、配管８ｏの一端が接続される。この配管８ｏの他端は、ポンプ８ｐを介して廃液タンク８ｑに接続される。検体排出部８ｅ−２は、判定部によりプール血清でないと判断された残検体について、ポンプ８ｐを駆動することでプローブ８ｆ’’から吸引し、吸引した検体は、配管８ｏを介して送液され、廃液タンク８ｑに貯留される。
【００６３】
図８および図１３を参照して、実施の形態２の変形例にかかるラック搬送について説明する。図１３は、実施の形態２の変形例にかかる検体排出処理のフローチャートである。実施の形態２にかかる変形例は、ラック搬送は実施の形態２と同様であり、図８のフローチャートと同様の工程をとる。まず、プール血清容器２３に回収する検体について設定する（図８参照、ステップＳ２０１）。プール血清は、特定の分析項目における分析結果が特定範囲内である検体をプールしたものであり、数値の異なるプール血清を数種保存しておくことにより、自動分析装置のメンテナンス等に利用するためのものである。したがって、ユーザは、所望の分析結果を示すプール血清を回収するために、回収する検体の分析項目および分析データ範囲等を設定する。
【００６４】
再検査が不要と判断されたラック９は、ラックバッファ部８ｃからラック移送部８ｂによりラック回収部８ｄ’’に搬送され、図示しないラック押し出し部によりプール血清吸引位置Ａまで搬送される（ステップＳ２０２）。検体吸引位置に設置されるセンサによりラック９が検体吸引位置まで移送されたことを検出後、検体容器９ａから検体排出処理（ステップＳ２０３）が行なわれる。検体排出処理後は、ラック９をラック把持位置に移送し、検体容器９ａの廃棄が行なわれる（ステップＳ２０４〜ステップＳ２１１）。
【００６５】
図１３に示すように、プール血清吸引位置Ａに搬送されたラック９に収容される検体について、分析結果記憶部２２から分析結果を抽出する（ステップＳ４０１）。抽出する分析結果は、プール血清として回収するよう設定した分析項目の分析結果であり、判定部２１は、該分析結果がステップＳ２０１で設定した範囲内であるか否か、即ちプール血清の対象か否かを判定する（ステップＳ４０２）。判定部２１がプール血清の対象と判定した場合（ステップＳ４０２、Ｙｅｓ）、プローブ駆動部８ｎ’は、プローブ８ｆ’’を回収する検体を収容する検体容器９ａ上に移動し、検体容器９ａ内に降下させる（ステップＳ４０３）。ポンプ８ｐの駆動によりプローブ８ｆ’’は検体を吸引し、プール血清容器２３に検体を送液する（ステップＳ４０４）、検体容器９ａからプローブ８ｆ’’を上昇後（ステップＳ４０５）、ラック９に保持されるすべての検体についてプール血清対象か否か確認し（ステップＳ４０６）、すべての検体について確認していない場合は（ステップＳ４０６、Ｎｏ）、ステップＳ４０２から繰り返す。
【００６６】
一方、判定部２１がプール血清の対象外と判定した場合（ステップＳ４０２、Ｎｏ）、ラック９に保持されるすべての検体についてプール血清対象か否か確認し（ステップＳ４０６）、すべての検体について確認していない場合は（ステップＳ４０６、Ｎｏ）、ステップＳ４０２から繰り返す。
【００６７】
ラック９に保持されるすべての検体についてプール血清対象か否かの確認が終了した場合（ステップＳ４０６、Ｙｅｓ）、図示しないラック押し出し部により廃液吸引位置Ｂまで搬送する（ステップＳ４０７）。続いて、再度検体がプール血清の対象か否かを判定し（ステップＳ４０８）、判定部２１がプール血清の対象外と判定した場合（ステップＳ４０８、Ｎｏ）、プローブ駆動部８ｎ’は、プローブ８ｆ’’を検体容器９ａ上に移動し、検体容器９ａ内に降下させる（ステップＳ４０９）。続いて、ポンプ８ｐの駆動によりプローブ８ｆ’’は検体を吸引し、廃液タンク８ｑに検体を送液する（ステップＳ４１０）。検体容器９ａからプローブ８ｆ’’を上昇後（ステップＳ４１１）、ラック９に保持されるすべての検体について排出が終了したか否か確認し（ステップＳ４１２）、すべての検体の排出が終了していない場合は（ステップＳ４１２、Ｎｏ）、ステップＳ４０８から繰り返す。
【００６８】
一方、判定部２１がプール血清の対象と判定した場合（ステップＳ４０８、Ｙｅｓ）、すでにステップＳ４０３〜ステップＳ４０２で検体の排出は終了しているので、ラック９に保持されるすべての検体について排出が終了したか否か確認し（ステップＳ４１２）、すべての検体について排出が終了していない場合は（ステップＳ４１２、Ｎｏ）、ステップＳ４０８から繰り返す。すべての検体の排出が終了した場合は（ステップＳ４１２、Ｙｅｓ）、検体排出処理は終了し、ラック９はラック把持位置に搬送され、その後の処理が行なわれる（図８参照、ステップＳ２０４〜Ｓ２１１）。
【００６９】
実施の形態２の変形例では、プール血清用と廃液用の２台検体排出部を備える例について説明したが、１つのアームに２つのプローブを備え、プローブ昇降はアーム昇降により同一とし、各プローブはアーム上を独立して移動しうる駆動部を備えることにより、検体排出部を１台とすることも可能である。このように、本発明は、ここでは記載していないさまざまな実施の形態等を含みうるものであり、特許請求の範囲により特定される技術的思想を逸脱しない範囲内において種々の設計変更等を施すことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る自動分析装置の概略構成図である。
【図２】実施の形態１にかかるラック回収部の斜視図である。
【図３】実施の形態１にかかるラック回収部でのラック搬送のフローチャートである。
【図４】実施の形態１にかかる検体排出部の概略構成図である。
【図５−１】実施の形態１にかかる検体容器廃棄の動作図である。
【図５−２】実施の形態１にかかる検体容器廃棄の動作図である。
【図５−３】実施の形態１にかかる検体容器廃棄の動作図である。
【図６】実施の形態２にかかる自動分析装置の概略構成図である。
【図７】実施の形態２にかかる検体排出部の概略構成図である。
【図８】実施の形態２にかかるラック回収部でのラック搬送のフローチャートである。
【図９】実施の形態２にかかる検体排出処理のフローチャートである。
【図１０】実施の形態２の変形例にかかる自動分析装置の概略構成図である。
【図１１】実施の形態２の変形例にかかるプール血清用検体排出部の概略構成図である。
【図１２】実施の形態２の変形例にかかる廃液用検体排出部の概略構成図である。
【図１３】実施の形態２の変形例にかかる検体排出処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１、１Ａ、１Ｂ    自動分析装置
２、３            試薬庫
２ａ、３ａ        試薬容器
４                反応テーブル
５                反応容器
６、７            試薬分注装置
６ａ、７ａ、２０ａ  アーム
６ｄ、７ｄ、２０ｄ  洗浄槽
８、８Ａ、８Ｂ    ラック搬送機構
８ａ              ラック供給部
８ｂ              ラック移送部
８ｃ              ラックバッファ部
８ｄ、８ｄ’、 ８ｄ’’  ラック回収部
８ｅ、８ｅ’ 、８ｅ−１、８ｅ−２  検体排出部
８ｆ、８ｆ’、８ｆ  ’’  プローブ
８ｈ              検体容器押圧部
８ｊ              検体容器廃棄部
８ｋ              ラック保管部
９                ラック
９ａ              検体容器
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ  読取装置
１１              分析光学系
１２              洗浄機構
１３、１４        攪拌装置
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ  センサ
１５              制御部
１６              入力部
１７              出力部
１８              分析部
１９              記憶部
２０              検体分注装置
２１              判定部
２２              分析結果記憶部
２３              プール血清容器
２４              プローブ洗浄槽
４０              測定機構
５０、５０Ａ      制御機構
【図１】
2010164378.tif 000003
【図２】
2010164378.tif 000004
【図３】
2010164378.tif 000005
【図４】
2010164378.tif 000006
【図５−１】
2010164378.tif 000007
【図５−２】
2010164378.tif 000008
【図５−３】
2010164378.tif 000009
【図６】
2010164378.tif 000010
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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