(57)【要約】【課題】分析感度の高低に応じて反応容器の洗浄レベルを変更することが可能な分析装置とその反応容器洗浄方法を提供すること。【解決手段】キュベットホイール５上に保持した複数の反応容器６内で検体と試薬とを含む液体試料を反応させ、反応液を分析後の反応容器を洗浄する洗浄装置を備えた自動分析装置１とその反応容器洗浄方法。複数の反応容器６は、キュベットホイール５に上下２段に配置され、自動分析装置１は、キュベットホイール近傍の少なくとも２箇所に上下２段の二つの反応容器を一組として上下方向に回転させて入れ替える入替部１７，２１を備えている。【選択図】        図１
2010127868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キュベットホイール上に保持した複数の反応容器内で検体と試薬とを含む液体試料を反応させ、反応液を分析後の反応容器を洗浄する洗浄装置を備えた分析装置であって、
前記複数の反応容器は、前記キュベットホイールに上下２段に配置され、
前記キュベットホイール近傍の少なくとも２箇所に前記上下２段の二つの反応容器を一組として上下方向に回転させて入れ替える入替手段を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
前記上段の反応容器に蓋を被せる被着手段と、
被せた蓋を前記反応容器から外す取外手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記上下２段の二つの反応容器は、中心軸の廻りに回転する２枚の支持板間に、それぞれの開口を上方と下方に向けて固定されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記上下２段の二つの反応容器は、中心軸の廻りに回転する２枚の支持板間に、それぞれの開口を上方に向けて揺動自在に支持されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の分析装置。
【請求項５】
前記洗浄装置は、前記キュベットホイールの上段の反応容器側と下段の反応容器側の上下両側に配置されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の分析装置。
【請求項６】
検体と試薬とを反応容器内で反応させ、反応液を光学的に測定することによって前記検体の成分を分析し、測光終了後の反応容器を洗浄する分析装置の反応容器洗浄方法であって、
前記反応容器を洗浄する通常洗浄工程と、
検体を分析する前記反応容器の搬送経路と別の搬送経路に沿って搬送し、前記反応容器を特別洗浄する特別洗浄工程と、
を含むことを特徴とする分析装置の反応容器洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、分析装置とその反応容器洗浄方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、血液や尿等の生体成分からなる検体を分析しており、検体と試薬を反応容器中で反応させ、反応液の光学的特性を測定することにより検体中の特定成分の含有量等を測定している。そして、自動分析装置は、洗浄装置によって洗浄して反応容器を再使用している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２８６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、分析装置は、分析感度の低い検査項目と分析感度の高い検査項目を分析する機能を備えた分析装置が提供されるようになった。このような複合機能を備えた分析装置は、例えば、分析感度の低い従来通りの生化学検査項目用の洗浄を行うと、分析感度の高い遺伝子検査項目用に使用する反応容器の洗浄がコンタミネーションを回避するうえで不十分となる場合があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、分析感度の高低に応じて反応容器の洗浄レベルを変更することが可能な分析装置とその反応容器洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析装置は、キュベットホイール上に保持した複数の反応容器内で検体と試薬とを含む液体試料を反応させ、反応液を分析後の反応容器を洗浄する洗浄装置を備えた分析装置であって、前記複数の反応容器は、前記キュベットホイールに上下２段に配置され、前記キュベットホイール近傍の少なくとも２箇所に前記上下２段の二つの反応容器を一組として上下方向に回転させて入れ替える入替手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記上段の反応容器に蓋を被せる被着手段と、被せた蓋を前記反応容器から外す取外手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記上下２段の二つの反応容器は、中心軸の廻りに回転する２枚の支持板間に、それぞれの開口を上方と下方に向けて固定されていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記上下２段の二つの反応容器は、中心軸の廻りに回転する２枚の支持板間に、それぞれの開口を上方に向けて揺動自在に支持されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の分析装置は、上記の発明において、前記洗浄装置は、前記キュベットホイールの上段の反応容器側と下段の反応容器側の上下両側に配置されていることを特徴とする。
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の分析装置の反応容器洗浄方法は、検体と試薬とを反応容器内で反応させ、反応液を光学的に測定することによって前記検体の成分を分析し、測光終了後の反応容器を洗浄する分析装置の反応容器洗浄方法であって、前記反応容器を洗浄する通常洗浄工程と、検体を分析する前記反応容器の搬送経路と別の搬送経路に沿って搬送し、前記反応容器を特別洗浄する特別洗浄工程と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の分析装置は、複数の反応容器がキュベットホイールに上下２段に配置され、キュベットホイール近傍の少なくとも２箇所に上下２段の二つの反応容器を一組として上下方向に回転させて入れ替える入替手段を備え、本発明の分析装置の反応容器洗浄方法は、反応容器を洗浄する通常洗浄工程と、検体を分析する反応容器の搬送経路と別の搬送経路に沿って搬送し、反応容器を特別洗浄する特別洗浄工程とを含むので、分析感度の高低に応じて反応容器の洗浄レベルを変更することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の分析装置にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、図１の分析装置のキュベットホイールを洗浄部の部分で周方向に沿って切断した断面図である。
【００１４】
自動分析装置１は、図１に示すように、第１試薬テーブル２、第２試薬テーブル３、キュベットホイール５、第１試薬分注装置７、第２試薬分注装置９、検体容器移送部１１、撹拌部１３、測光部１４、洗浄部１５、キャップ被着部１６、下段移動入替部１７、キャップ取外部２０、上段移動入替部２１及び制御部２５を備えている。ここで、キャップ被着部１６、下段移動入替部１７、キャップ取外部２０及び上段移動入替部２１は、反応容器を特別洗浄する際に使用される。
【００１５】
第１試薬テーブル２及び第２試薬テーブル３は、それぞれ構造が同一であるので、第１試薬テーブル２について説明し、第２試薬テーブル３については、対応する構成要素に対応する符号を使用する。
【００１６】
第１試薬テーブル２は、図１に示すように、第１試薬の複数の試薬容器２ａを保持する試薬テーブルであり、駆動手段に回転されて複数の試薬容器２ａを周方向に搬送する。このとき、第１試薬テーブル２は、外周に第１読取部２ｃが配置されている。第１読取部２ｃは、複数の試薬容器２ａに添付されたバーコードラベル等の情報記録媒体の情報を読み取る。
【００１７】
キュベットホイール５は、図１に示すように、複数の反応容器６が周方向に沿って配列され、試薬テーブル２，３の駆動手段とは異なる駆動手段によって正転或いは逆転されて反応容器６を搬送する。キュベットホイール５は、例えば、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４回転し、四周期で反時計方向に（１周−１反応容器）回転する。このとき、キュベットホイール５は、図２に示すように、複数の反応容器６が上下２段に配置されている。
【００１８】
反応容器６は、四角筒形状の容量が数ｎＬ〜数十μＬと微量なキュベットであり、測光部１４が出射する分析光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器６は、キュベットホイール５の近傍に設けた第１試薬分注装置７や第２試薬分注装置９によって第１試薬テーブル２や第２試薬テーブル３の試薬容器２ａ，３ａから第１試薬や第２試薬が分注される。反応容器６は、図３に示すように、中心軸Ａを有する２枚の支持板Ｐ間に、それぞれの開口６ａを上方と下方に向けて固定され、中心軸Ａを介してキュベットホイール５に取り付けられる。このとき、支持板Ｐ間に固定された２つの反応容器６は、上段移動入替部２１又は下段移動入替部１７に駆動されて中心軸Ａの廻りに回転し、キュベットホイール５の上側或いは下側に入れ替えられる。
【００１９】
一方、第１試薬分注装置７及び第２試薬分注装置９は、それぞれ構造が同一であるので、第１試薬分注装置７について説明し、第２試薬分注装置９については、対応する構成要素に対応する符号を使用する。
【００２０】
第１試薬分注装置７は、第１試薬を分注する専用の分注装置であり、図１に示すように、水平面内を矢印方向に回動されると共に、上下方向に昇降されるアーム７ａと、アーム７ａに支持され、試薬を分注するプローブ７ｂとを有し、プローブ７ｂを洗浄する洗浄槽８がプローブ７ｂの移動軌跡上に配置されている。洗浄槽８は、プローブ７ｂから吐出させてプローブ７ｂの内側を洗浄した洗浄水を廃棄すると共に、槽内に噴出する洗浄水によってプローブ７ｂの外側を洗浄する。
【００２１】
検体容器移送部１１は、図１に示すように、複数のラック１１ａを矢印方向に沿って移送する移送手段であり、ラック１１ａを歩進させながら移送する。ラック１１ａは、検体を収容した複数の検体容器１１ｂを保持している。ここで、検体容器１１ｂは、検体分注装置１２によって検体が各反応容器６へ分注される。
【００２２】
検体分注装置１２は、検体容器移送部１１によって移送されるラック１１ａの歩進が停止するごとに反応容器６へ検体を分注する検体分注専用の装置であり、水平方向に回動すると共に、上下方向に昇降する駆動アーム１２ａと、駆動アーム１２ａに支持されたプローブ１２ｂとを有している。このため、検体分注装置１２は、洗浄水によってプローブ１２ｂを洗浄する洗浄槽を有している。
【００２３】
撹拌部１３は、図１に示すように、キュベットホイール５外周の第２試薬分注装置９近傍に配置され、反応容器６に分注された検体と試薬とを含む液体試料を撹拌する。撹拌部１３は、例えば、表面弾性波素子によって液体試料を非接触で撹拌する撹拌装置や、撹拌棒によって液体試料を撹拌する撹拌装置が使用される。
【００２４】
測光部１４は、図１に示すように、キュベットホイール５外周の撹拌部１３と洗浄部１５との間に配置され、試薬と検体とが反応した反応容器６内の反応液を分析するための分析光を出射する。測光部１４は、反応容器６内の反応液を透過した分析光の光量に関する光信号を制御部２５へ出力する。
【００２５】
洗浄部１５は、図１に示すように、キュベットホイール５上側の検体分注装置１２近傍に配置され、希釈洗剤を分注して測光が終了した反応容器６を洗浄する。洗浄部１５は、図２に示すように、２対の洗剤ノズル対１５Ａ，１５Ｂ、３対の洗浄ノズル対１５Ｃ〜１５Ｅ、吸引ノズル１５Ｆ及び空気ノズル１５Ｇを有し、これらは保持部材１５Ｈに一体に保持されて矢印で示すように上下動する。
【００２６】
洗剤ノズル対１５Ａ，１５Ｂは、図２に示すように、希釈洗剤を反応容器６に吐出する吐出ノズル１５ａと、吐出ノズル１５ａよりも長く、底部近くまで挿入され、反応容器６内の液体を吸引する吸引ノズル１５ｂとを有し、反応容器６内を希釈洗剤によって洗浄する。洗浄ノズル対１５Ｃ〜１５Ｅは、構成が同一であり、例えば、洗浄ノズル対１５Ｃは、洗浄水を反応容器６に吐出する吐出ノズル１５ａと、反応容器６内の洗浄水を吸引する吸引ノズル１５ｂとを有し、反応容器６内を洗浄水によってすすぎ洗浄する。吸引ノズル１５Ｆは、反応容器６内の洗浄水を吸引する吸引ノズル１５ｂを有し、すすぎ洗浄後の反応容器６内の洗浄水を吸引する。空気ノズル１５Ｇは、乾燥空気を吐出してすすぎ洗浄後の反応容器６を乾燥させる。
【００２７】
キャップ被着部１６は、図１及び図２に示すように、キュベットホイール５近傍の洗浄部１５を挟む一方に配置され、キュベットホイール５の上段に位置する反応容器６に封止キャップＣ（図５参照）を被せる被着手段である。キャップ被着部１６は、図３に示すように、封止キャップＣを挟持するチャック爪を有するチャック装置１６ａと、チャック装置１６ａを支持しながら伸縮するアーム部材１６ｂと、アーム部材１６ｂを上下動させる昇降装置１６ｃとを備えている。
【００２８】
下段移動入替部１７は、上下２段の二つの反応容器６を一組として上下方向に回転させて入れ替える入替手段であり、図１及び図３に示すように、キャップ被着部１６に隣接して配置されており、アクチュエータ１８と昇降装置１９を備えている。
【００２９】
アクチュエータ１８は、キュベットホイール５の内側に配置され、支持板Ｐ間に固定された２つの反応容器６のうち対向する位置にある下側の反応容器６の下部をキュベットホイール５の半径方向外方へ押圧し、昇降装置１９と協働して２つの反応容器６を一組として支持板Ｐと共に中心軸Ａの廻りに上下方向に回転させる。このようなアクチュエータ１８として、例えば、空気圧や油圧を利用したシリンダを使用することができる。
【００３０】
昇降装置１９は、支柱１９ａに上下動自在に支持される伸縮アーム１９ｂを有している。昇降装置１９は、キュベットホイール５の半径方向外方へ押し出された下側の反応容器６の側面を伸縮アーム１９ｂによって支えながら伸縮アーム１９ｂを上昇させながら２つの反応容器６を支持板Ｐと共に矢印で示すように上下方向に回転させ、最後は伸縮アーム１９ｂを伸張させて反応容器６の側面をキュベットホイール５の半径方向内方へ押圧する。これにより、下段移動入替部１７は、キャップ被着部１６が封止キャップＣを被せた上段の反応容器６を下段へ移動させ、下段の反応容器６と入れ替える。
【００３１】
キャップ取外部２０は、図１に示すように、キュベットホイール５近傍の洗浄部１５を挟んでキャップ被着部１６の反対側に配置され、キュベットホイール５の上段に位置する反応容器６から封止キャップＣ（図５参照）を外す取外手段である。キャップ取外部２０は、キャップ被着部１６と構成が同じであるので、対応する部分に対応する符号を付している。
【００３２】
上段移動入替部２１は、キュベットホイール５の下段に位置する反応容器６を上段の反応容器６と入れ替える上段移動入替手段であり、図１に示すように、キュベットホイール５近傍の洗浄部１５を挟んで下段移動入替部１７の反対側に配置されている。上段移動入替部２１は、下段移動入替部１７と同じ構成のアクチュエータ２２と昇降装置２３を備えている。
【００３３】
制御部２５は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、図１に示すように自動分析装置１と接続され、自動分析装置１の各構成部の作動を制御すると共に、測光部１４が出力した光信号に基づく反応液の吸光度から検体の成分濃度等を分析する。また、制御部２５は、キーボード等の入力部２６から入力される分析指令に基づいて自動分析装置１の各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させると共に、分析結果や警告情報の他、入力部２６から入力される表示指令に基づく各種情報等をディスプレイパネル等の表示部２７に表示する。このとき、制御部２５は、ホストコンピュータから入力される分析情報や入力部２６から入力される分析指令に基づいて反応容器６を通常洗浄とするか特別洗浄とするかを決定し、洗浄時にキュベットホイール５の上段側を搬送させるか下段側を搬送させるかという反応容器６の搬送方向を決定する。
【００３４】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部２５の制御の下に作動し、回転するキュベットホイール５によって周方向に沿って搬送されてくる上段に配置された複数の反応容器６に第１試薬分注装置７によって第１試薬が分注された後、検体分注装置１２によって複数の検体容器１１ｂから検体が順次分注される。検体が順次分注された反応容器６は、撹拌部１３によって撹拌された後、第２試薬分注装置９によって第２試薬が分注される。
【００３５】
このようにして、試薬と検体が分注された反応容器６は、キュベットホイール５が停止する都度、撹拌部１３によって順次撹拌されて試薬と検体とが反応し、キュベットホイール５が再び回転したときに測光部１４を通過する。このとき、反応容器６内の試薬と検体とが反応した反応液は、測光部１４で測光され、制御部２５によって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測光が終了した反応容器６は、洗浄部１５に移送されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００３６】
このとき、分析感度の高い遺伝子検査項目を分析する反応容器６は、生化学検査項目を分析する反応容器６に比べて格段に清浄な状態まで特別洗浄する必要がある。この場合、自動分析装置１は、制御部２５の制御の下に作動し、図４に示すように、キュベットホイール５の回転停止によって特別洗浄対象の反応容器６Ａが洗浄部１５の洗剤ノズル対１５Ａの位置に停止すると、洗剤ノズル対１５Ａが反応容器６Ａから反応液を吸引した後、特別洗浄対象の反応容器６Ａに希釈洗剤Ｄtを分注する。
【００３７】
ここで、上述のように、キュベットホイール５は、例えば、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４回転し、四周期で反時計方向に（１周−１反応容器）回転する。このため、キュベットホイール５の回転に伴う特別洗浄対象の反応容器６Ａと洗浄部１５、キャップ被着部１６及びキャップ取外部２０の位置とは時間的に複雑な位置変化をするが、図４を含め以下に説明する図５〜図９は、特別洗浄の工程を分かり易く説明するために、これらの位置関係を無視して簡略化して描いている。
【００３８】
次に、自動分析装置１は、希釈洗剤Ｄtが分注された反応容器６Ａがキュベットホイール５の回転停止によってキャップ被着部１６の位置に停止すると、図５に示すように、キャップ被着部１６が反応容器６Ａに封止キャップＣを被せる。これにより、反応容器６Ａは、希釈洗剤Ｄtが封止キャップＣによって封止される。
【００３９】
次いで、自動分析装置１は、下段移動入替部１７が２つの反応容器６を一組として支持板Ｐと共に上下方向に回転させ、図６に示すように、封止キャップＣを被せた特別洗浄対象の反応容器６Ａを下段の反応容器６と入れ替える。これにより、特別洗浄対象の反応容器６Ａは、上段側から下段側へ移動され、通常洗浄の対象となる反応容器６の搬送経路とは別の特別洗浄の搬送経路を搬送される。このとき、反応容器６Ａは、下段へ移動することによって上下が転倒されるが、封止キャップＣによって封止されているので希釈洗剤Ｄtが漏れ出すことはない。
【００４０】
そして、キュベットホイール５の回転によって反応容器６Ａが、図７に示すように、上段移動入替部２１の位置に停止する。すると、自動分析装置１は、図８に示すように、上段移動入替部２１が反応容器６Ａを上段の反応容器６と入れ替える。これにより、特別洗浄対象の反応容器６Ａは、下段から上段へ移動され、通常洗浄の対象となる反応容器６の搬送経路へ戻る。
【００４１】
次に、特別洗浄対象の反応容器６Ａがキャップ取外部２０の位置に停止すると、図９に示すように、キャップ取外部２０が反応容器６Ａから封止キャップＣを外す。これにより、反応容器６Ａは、封止キャップＣによる希釈洗剤Ｄtの封止が開放され、引き続いて洗浄部１５において洗浄水によって通常洗浄される。このようにして通常洗浄が終了した反応容器６Ａは、再度測定に使用される。
【００４２】
従って、希釈洗剤Ｄtが分注された反応容器６Ａは、キュベットホイール５の下段側を搬送される間、希釈洗剤Ｄtによって特別洗浄されるので、分析感度の高い遺伝子検査項目を分析に使用しても分析上の問題はない。また、反応容器６Ａは、特別洗浄の間、キュベットホイール５の下段側を搬送される。このため、自動分析装置１は、反応容器６Ａを特別洗浄している間であっても、キュベットホイール５の上段側を分析感度の低い生化学検査項目の分析に使用することができるという利点を有している。
【００４３】
このように、自動分析装置１は、複数の反応容器６がキュベットホイール５に上下２段に配置され、反応容器６を特別洗浄するためのキャップ被着部１６、下段移動入替部１７、キャップ取外部２０及び上段移動入替部２１を備えている。従って、自動分析装置１は、キュベットホイール５の上段側で分析処理と分析感度の低い検査項目に使用した反応容器６の洗浄を行いながら、キュベットホイール５の下段側で分析感度の高い検査項目に使用する反応容器６の特別洗浄を並行して時間を掛けて行うことができる。このため、自動分析装置１は、コンタミネーションを回避しながらスループットを低下させることなく検体を分析処理することができる。
【００４４】
尚、反応容器６は、図１０に示すように、中心軸Ａを有する２枚の支持板Ｐ間に、それぞれの開口６ａを上方に向けて上部を中心として揺動自在に支持され、中心軸Ａを介してキュベットホイール５に取り付けられる構成にしてもよい。このように構成すると、２つの反応容器６は、キュベットホイール５の上側或いは下側に入れ替えるために支持板Ｐを回転させても、開口６ａが常に上方を向いている。このため、自動分析装置１は、キャップ被着部１６とキャップ取外部２０が不要になる。
【００４５】
また、自動分析装置１は、図１１に示すように、洗浄部１５をキュベットホイール５の上側と下側に配置し、上側の洗浄部１５は洗浄液または洗浄水を吐出し吸引する通常の洗浄を行うとともに、下側の洗浄部１５は洗浄液または洗浄水を反応容器６に噴きつけて洗浄を行ってもよい。この場合、上側の洗浄部１５の吐出ノズル１５ａと吸引ノズル１５ｂとを分析感度の低い検査項目に使用した反応容器６の洗浄用に使用し、下側の洗浄部１５の吐出ノズル１５ａを分析感度の高い検査項目に使用する反応容器６の洗浄に使用する。このようにすると、自動分析装置１は、分析感度の高低に応じて反応容器６の洗浄部１５を分けることができ、コンタミネーションを回避するうえで好ましい。
【００４６】
また、特別洗浄の際、反応容器６は、希釈洗剤Ｄtによって洗浄したが、洗浄水によって浸け置き洗浄してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】図１の分析装置のキュベットホイールを洗浄部の部分で周方向に沿って切断した断面図である。
【図３】キャップ被着部と下段移動入替部の概略構成を示す斜視図である。
【図４】特別洗浄の対象となる反応容器に希釈洗剤を分注した本発明の分析装置の反応容器洗浄方法を説明する断面図である。
【図５】図４に示す反応容器に封止キャップを被せた本発明の分析装置の反応容器洗浄方法を説明する断面図である。
【図６】図５に示す反応容器が下段の反応容器と入れ替わった本発明の分析装置の反応容器洗浄方法を説明する断面図である。
【図７】図６に示す反応容器が上段移動入替部の位置に停止した本発明の分析装置の反応容器洗浄方法を説明する断面図である。
【図８】図７に示す反応容器が上段の反応容器と入れ替わった本発明の分析装置の反応容器洗浄方法を説明する断面図である。
【図９】図８に示す反応容器から封止キャップを外した本発明の分析装置の反応容器洗浄方法を説明する断面図である。
【図１０】キュベットホイールに上下２段に配置される反応容器の他の支持態様を示す斜視図である。
【図１１】洗浄部をキュベットホイールの上側と下側に配置する変形例を示す図２に対応する断面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１                  自動分析装置
２                  第１試薬テーブル
３                  第２試薬テーブル
５                  キュベットホイール
６                  反応容器
７                  第１試薬分注装置
８                  洗浄槽
９                  第２試薬分注装置
１０                洗浄槽
１１                検体容器移送部
１２                検体分注装置
１３                撹拌部
１４                測光部
１５                洗浄部
１６                キャップ被着部
１６ａ              チャック装置
１６ｂ              アーム部材
１６ｃ              昇降装置
１７                下段移動入替部
１８                アクチュエータ
１９                昇降装置
１９ａ              支柱
１９ｂ              伸縮アーム
２０                キャップ取外部
２０ａ              チャック装置
２０ｂ              アーム部材
２０ｃ              昇降装置
２１                上段移動入替部
２２                アクチュエータ
２３                昇降装置
２５                制御部
２６                入力部
２７                表示部
Ａ                  中心軸
Ｃ                  封止キャップ
Ｄt                希釈洗剤
Ｐ                  支持板
【図１】
2010127868.tif 000003
【図２】
2010127868.tif 000004
【図３】
2010127868.tif 000005
【図４】
2010127868.tif 000006
【図５】
2010127868.tif 000007
【図６】
2010127868.tif 000008
【図７】
2010127868.tif 000009
【図８】
2010127868.tif 000010
【図９】
2010127868.tif 000011
【図１０】
2010127868.tif 000012
【図１１】
2010127868.tif 000013