(57)【要約】【課題】手扱ぎ作業時に、機体の操作を行うことが可能であるとともに、誤操作を防止することができるコンバインを提供する。【解決手段】コンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、刈取部と、脱穀装置と、リモートコントローラ９０と、コントローラ装着部９１と、機能切替スイッチ９８と、を備える。リモートコントローラ９０は、走行機体の前進操作及び後進操作が少なくとも可能である。コントローラ装着部９１は、リモートコントローラ９０を着脱可能に装着可能である。機能切替スイッチ９８は、リモートコントローラ９０がコントローラ装着部９１に装着されたことを検出する。そして、リモートコントローラ９０による操作は、当該リモートコントローラ９０がコントローラ装着部９１に装着されたことを機能切替スイッチ９８が押されることで検出した場合にのみ有効となる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体と、
刈取装置と、
脱穀装置と、
前記走行機体の前進操作及び後進操作が少なくとも可能な操作部と、
前記操作部を着脱可能に装着可能な装着部と、
前記操作部が前記装着部に装着されたことを検出する装着検出部と、
を備え、
前記操作部による操作の少なくとも一部は、当該操作部が前記装着部に装着されたことを前記装着検出部が検出した場合にのみ有効となることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバインであって、
前記操作部は、前記刈取装置の昇降操作又は前記走行機体の前進操作が可能であることを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のコンバインであって、
前記装着部は、手扱ぎ作業位置の作業者が操作可能な位置であって、前記脱穀装置のカバーに設けられていることを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のコンバインであって、
複数の前記装着部と、
前記操作部が装着された装着部を択一的に検出する装着位置検出部と、
を備え、
当該装着位置検出部の検出結果に基づいて、前記操作部による操作が制限されることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。詳細には、オペレータが運転席から降りた状態で前記コンバインを操作するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、刈取装置と脱穀装置とを備え、圃場を走行しながら刈取りと脱穀を行うことが可能なコンバインが知られている。
【０００３】
上記のようなコンバインにおいて、例えば圃場の四隅など、走行しながらの刈取脱穀を行うことができない場合がある。このような場合は、予め手刈りを行い、刈取りが終わった穀稈を手で持ってコンバインの脱穀装置の始端に供給することで、当該脱穀装置による脱穀を行う。このように手作業によって脱穀装置に穀稈を供給して脱穀を行うことは、手扱ぎと呼ばれている。
【０００４】
ところで、一般的なコンバインにおいては、脱穀を行うと、機体の後部等に形成された排出口から排藁が排出される。前記手扱ぎ作業中はコンバインを停止させておくので、手扱ぎによる脱穀作業が進むにつれて機体後方に排藁が堆積し、排出口の詰まり等の原因となるおそれがある。このため、堆積した排藁を、作業者が圃場に均等に拡散させる作業が必要となる。そこで、ある程度手扱ぎ作業が進むと、コンバインを前進させなければならない。
【０００５】
また、前記刈取装置は、上下に昇降可能に構成される。一般的に、刈取装置を下降状態にした方が、刈取装置から脱穀装置への穀稈受継ぎ部に穀稈を差し込み易いため、手扱ぎ作業時には刈取装置を下降状態にする。一方、コンバインを前進させる際には、刈取装置を上昇させる必要がある。
【０００６】
従って、手扱ぎ作業時には、排藁が堆積するたびに、機体の前進操作と刈取装置の昇降操作とを繰り返すことになる。このような操作を毎回運転席に戻って行うようではオペレータにとって負担であるとともに、作業時間が掛かってしまうという問題があった。
【０００７】
この点、オペレータが運転席から降りた状態で、無線のリモートコントローラによってコンバインを操作する構成が知られている。このようなコンバインは、例えば特許文献１から特許文献３に開示されている。また、コンバインの車体側面に配置された操作スイッチによって、当該コンバインを操作する構成も知られている。このようなコンバインは、例えば特許文献４に開示されている。
【０００８】
以上のような構成のコンバインによれば、運転席に戻ることなく手扱ぎ作業位置において当該コンバインの操作を行うことができるため、作業時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開昭６２−２２８２０４号公報
【特許文献２】特開平１０−４２６８３号公報
【特許文献３】特開２００４−３０６７３２号公報
【特許文献４】特開平９−３０８３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、無線のリモートコントローラは信頼性が低く、高価であるという問題があった。また、前記のリモートコントローラは、両手又は片手で持って操作しなければならない。手扱ぎ作業は両手で穀稈を抱え上げる必要があるので、このようなリモートコントローラは作業の邪魔である。また、作業時にリモートコントローラを持っていたり身に付けたりしていると、誤操作の原因となり得る。
【００１１】
これに対し、特許文献４のように車体の側面に配置された操作スイッチによってコンバインを操作する構成の場合は、コントローラを手で持つ必要が無いので作業の邪魔にならず、また誤操作のおそれも少ない。そこで、このような操作スイッチがコンバインの機体の手扱ぎ作業位置近傍に設けられていると、手扱ぎ作業をスムーズに行うことができる。一方、手扱ぎ作業時以外にも、運転席から降りた状態で機体の操作を行いたい場合があるが、特許文献４の構成では操作スイッチの位置が固定されているので、操作を行う際には当該操作スイッチの位置まで移動しなければならない。
【００１２】
本願発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、手扱ぎ作業時に、機体の操作を行うことが可能であるとともに、誤操作を防止することができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１３】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１４】
本発明の観点によれば、以下の構成のコンバインが提供される。即ち、このコンバインは、エンジンを搭載した走行機体と、刈取装置と、脱穀装置と、操作部と、装着部と、装着検出部と、を備える。前記操作部は、前記走行機体の前進操作及び後進操作が少なくとも可能である。前記装着部は、前記操作部を着脱可能に装着可能である。前記装着検出部は、前記操作部が前記装着部に装着されたことを検出する。そして、前記操作部による操作の少なくとも一部は、当該操作部が前記装着部に装着されたことを前記装着検出部が検出した場合にのみ有効となる。
【００１５】
これにより、オペレータが運転席から降りて作業を行う場合、当該作業位置の近傍に装着部を設けておくことで、当該作業中にのみ操作部の操作を有効とすることができる。これにより、誤操作を低減することができる。また、運転席に戻らなくても前進操作及び後進操作ができるので、作業時間を短縮することができる。
【００１６】
前記のコンバインにおいては、前記操作部は、前記刈取装置の昇降操作又は前記走行機体の前進操作が可能であることが好ましい。
【００１７】
これにより、例えば手扱ぎ作業中に、手扱ぎ作業に適した高さまで刈取装置を昇降する操作又は走行機体の前進操作を運転席に戻ることなく行うことができるので、作業時間を短縮することができる。
【００１８】
前記のコンバインにおいては、前記装着部は、手扱ぎ作業位置の作業者が操作可能な位置であって、前記脱穀装置のカバーに設けられていることが好ましい。
【００１９】
これにより、手扱ぎ作業中にオペレータが操作部を身に付けておく必要が無くなるため、誤操作が発生しにくい。また、手扱ぎ作業中、オペレータが操作部を必要に応じて簡単に操作することができる。
【００２０】
前記のコンバインは、以下のように構成されることが好ましい。即ち、このコンバインは、複数の前記装着部と、装着位置検出部と、を備える。前記装着位置検出部は、前記操作部が装着された装着部を択一的に検出する。そして、当該装着位置検出部の検出結果に基づいて、前記操作部による操作が制限される。
【００２１】
即ち、コンバインの適宜の複数箇所に装着部を備えておけば、運転席から降りて行う作業中であっても、当該作業位置の最近傍の装着部に操作部を装着してコンバインの操作を行うことができるので、作業時間を更に短縮することができる。また、複数の操作部をコンバインに設ける構成と比べて、複数の装着部の何れかに対して１つの操作部を装着する構成とすることにより、コストを削減することができる。そして、装着位置検出部の検出結果に基づいて操作を制限することにより、操作部を装着した位置に応じて、当該操作部によって行うことが可能な操作と行うことができない操作とを異ならせることができる。即ち、状況に応じて不必要な操作を行うことができなくなるので、誤操作を柔軟に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した右側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】コンバインの左側面図。
【図４】コンバインの正面図。
【図５】リモートコントローラ及びコントローラ装着部の概略図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図、図２はコンバインの平面図、図３はコンバインの左側面図、図４はコンバインの正面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、コンバインが前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態のコンバイン１０は、稲、麦等の株元を刈り取るための刈取部１２を機体（走行機体）の前部に備え、進行部としてのクローラ部１１を機体下部に備えて構成されている。そして図２に示すように、コンバイン１０の左側の上部には、刈り取った穀稈を脱穀するための脱穀装置１４が備えられる。また、この脱穀装置１４と並設するように、グレンタンク１５がコンバイン１０の上部右側に備えられている。
【００２５】
グレンタンク１５の前方には、コンバイン１０を操作するための運転部１７が配置されている。この運転部１７には運転操作部５２及び運転座席５３等が設けられており、この運転操作部５２を操作することによって刈取りや走行等、コンバイン１０の各種の操作を行うように構成されている。
【００２６】
図１及び図３に示すように、クローラ部１１はコンバイン１０の左右両側に配置されており、このクローラ部１１が駆動することでコンバイン１０を走行させるように構成されている。
【００２７】
刈取部１２は、前処理部２５と、刈刃部１３と、掻込装置４７と、搬送部４１と、を備えている。
【００２８】
前処理部２５はコンバイン１０の機体の前方下部に配置され、分草板４５と、引起し装置４６とによって構成されている。引起し装置４６はタイン４９を備えており、倒伏した作物を拾い上げたり、穂先を一定の幅に収束させたりする引起し作業を行う。分草板４５は、刈り取るべき幅を規定するためのものであり、また、倒伏した状態の稲等を当該分草板４５がすくい上げることによって、引起し装置４６による前記引起し作業を容易にする。
【００２９】
刈刃部１３は刈刃と受刃とを備えており、両者が左右に駆動されることによって作物の株元を切り取る。また、掻込装置４７は刈刃部１３の上方に配置されており、この掻込装置４７は、刈刃部１３によって切断された穀稈を掻き込み、搬送部４１に受け渡す。この搬送部４１は、搬送チェーン及び縦搬送チェーン等を備えており、穀稈受継ぎ部７０において、後述の脱穀装置１４のフィードチェーン１６に作物の株元を受け渡すように構成されている。
【００３０】
また、刈取部１２は、図略の油圧シリンダにより、図１中に二点鎖線で示すように上下に昇降させることができる。これにより、刈刃部１３の高さを圃場の傾斜等に応じた適切な高さとすることが可能となり、状況に応じて適切に刈取りを行うことができる。また、刈取りを行わずにコンバイン１０の移動を行う場合には、刈取部１２を上昇させた状態で走行することで、分草板４５などが圃場に接触しないようにすることができる。
【００３１】
脱穀装置１４はフィードチェーン１６を備え、このフィードチェーン１６によって穀稈を挟持しながら搬送して脱穀するように構成されている。脱穀装置１４は穀稈脱穀用の扱胴３０を備える。この扱胴３０は脱穀装置１４内の前部上方に設置されている。この扱胴３０は略円筒状に形成されるとともに、その外周には複数の扱歯が植設されている。また、扱胴３０の中心軸は、前記フィードチェーン１６の搬送方向に略沿わせるように配置されている。また、扱胴３０の下方位置には粗選別を行うための図略のクリンプ網が備えられる。このクリンプ網は、扱胴３０の下部を覆うように円弧面状に構成されている。
【００３２】
この構成で、穀稈はフィードチェーン１６に挟持された状態で脱穀装置１４に搬送され、扱胴３０の回転による衝撃作用、前記扱歯によるしごき作用、そしてクリンプ網によるもみほぐし作用等によって脱粒される。
【００３３】
また、脱穀装置１４は、前記クリンプ網の下方に図略の選別装置を備えている。この選別装置は唐箕ファンを備えており、この唐箕ファンによる送風で、クリンプ網から落下してくる藁屑等の中から穀粒を選別するものである。ここで選別された精粒は、前記グレンタンク１５に貯留される。一方、穀粒から選別された藁屑は、前記唐箕ファンによる送風によって、選別装置から機外に排出される。なお、グレンタンク１５内に貯留された穀粒は、排出オーガ５１を介して機外に排出することができる。
【００３４】
一方、脱穀処理が終わった排藁は、フィードチェーン１６で搬送された後、脱穀装置１４の下流側に配置される図略の排藁搬送装置に引き継がれる。排藁搬送装置により搬送された排藁は、当該排藁搬送装置の下流側端部に配置された排藁カッタ装置４８に投入される。この排藁カッタ装置４８は、複数の回転刃を備えている。そして、排藁カッタ装置４８に投入された排藁は、回転する回転刃によって適宜の長さに切断された後、機外へ排出される。
【００３５】
運転座席５３の下方には、クローラ部１１、刈取部１２及び脱穀装置１４等を駆動するための図略のエンジンが設けられている。当該エンジンとクローラ部１１との間には図略の無段変速装置が設けられ、エンジンの回転数を一定に保ったままクローラ部１１の速度を無段階に変速させることができるように構成されている。これにより、刈取部１２及び脱穀装置１４は刈取脱穀に最適な回転数で駆動させつつ、クローラ部１１を操作してコンバイン１０を圃場内で自在に移動させることができる。また、エンジンと、刈取部１２及び脱穀装置１４と、の間には、それぞれクラッチが設けられている。これにより、刈取部１２及び脱穀装置１４をそれぞれ個別に駆動又は停止させることができる。
【００３６】
以上で説明したように、本実施形態のコンバイン１０は、刈取りと脱穀を同時に行うことができるように構成されているが、脱穀のみを行うこともできる。これにより、予め刈り取った穀稈を手作業で脱穀装置に供給することによる脱穀、即ち手扱ぎが可能となっている。
【００３７】
手扱ぎ作業を行う時には、オペレータは、コンバイン１０を圃場の適宜の位置まで移動させた後、クローラ部１１及び刈取部１２を停止させ、脱穀装置１４のみを駆動させるとともに、刈取部１２を下降状態にする。そして、オペレータは運転座席５３から降り、予め刈り取られた穀稈を圃場から拾い上げ、穀稈受継ぎ部７０に穀稈を差し込むことにより手扱ぎ作業を行う。なお、脱穀装置１４が作動しているときは、脱穀装置１４の下流に配置された前記選別装置や排藁カッタ装置４８等も作動しているので、選別された穀粒がグレンタンク１５内に貯留されるとともに、機体の後方から排藁が排出される。
【００３８】
なお、手扱ぎ作業時には、上記のように刈取部１２を下降状態とすることにより、刈取部１２からフィードチェーン１６に穀稈を搬送するための搬送部４１も下降状態となっている。これにより、搬送部４１からフィードチェーン１６に対して穀稈を受け渡す穀稈受継ぎ部７０において、当該穀稈受継ぎ部７０に穀稈を差し込むときに前記搬送部４１が邪魔にならないようにすることができる。
【００３９】
ところで、手扱ぎの際には車体を停止させているので、排藁が車体後方に堆積する。そこで、ある程度手扱ぎ作業が進むと、刈取部１２を上昇させて車体を少し前進させ、その後に車体を停止させ、刈取部１２を下降させて手扱ぎ作業を再開する。これにより、一箇所に排藁が過大に堆積することを防止することができる。そして、本実施形態のコンバイン１０は、運転席に戻らなくても上記のような操作を行うことができるようにするため、図５に示すようなリモートコントローラ９０及びコントローラ装着部９１を備えている。
【００４０】
リモートコントローラ（操作部）９０は、例えば、電池を内蔵した電波式のコントローラとして構成されている。このリモートコントローラ９０は、刈取部１２の昇降操作及びクローラ部１１の前後進操作が可能に構成されている。
【００４１】
具体的には、リモートコントローラ９０は、刈取部上昇ボタン９２、刈取部下降ボタン９３、微速前進ボタン９４、車体停止ボタン９５、及び微速後進ボタン９６を備えている。そしてこれらのボタンを操作することにより、刈取部１２の上昇、刈取部１２の下降、クローラ部１１の微速前進、クローラ部１１の停止、及びクローラ部１１の微速後進を指示する操作信号を発信するように構成されている。ただし、上記リモートコントローラ９０によって行うことができる操作の種類は一例であって、上記の操作に代えて、或いは上記の操作に加えて、コンバイン１０に関する他の操作が可能であっても良い。
【００４２】
また、前記コントローラ装着部（装着部）９１は、ホルダ９７と、機能切替スイッチ９８とを備えている。
【００４３】
ホルダ９７はコンバイン１０の車体の適宜の位置に配置され、リモートコントローラ９０を着脱可能に保持することができるように構成されている。これにより、リモートコントローラ９０を使用する際に車体に対して固定できるので、リモートコントローラ９０を手で持っておく必要がなくなり、手扱ぎ作業時に両手を使うことができる。また、作業中にリモートコントローラ９０を手に持ったり身に付けたりしておく必要が無くなるので、誤操作を低減することができる。
【００４４】
機能切替スイッチ（装着検出部）９８は、例えばリミットスイッチとして構成される。この機能切替スイッチ９８は、ホルダ９７の近傍に配置され、当該ホルダ９７にリモートコントローラ９０を装着した際に、リモートコントローラ９０の背面によって押されてＯＮになるように構成されている。この構成で、機能切替スイッチ９８によって、コントローラ装着部９１にリモートコントローラ９０が装着されたことを検出することができる。
【００４５】
そして、本実施形態のコンバイン１０は、脱穀装置１４のカバーの機体正面側に、前記コントローラ装着部９１ａを備えている。即ち、オペレータは、手扱ぎ作業を行う際には、刈取部１２と脱穀装置１４との間の穀稈受継ぎ部７０の近傍（手扱ぎ作業位置）で作業を行う。そこで、この穀稈受継ぎ部７０の近傍である脱穀装置１４の正面カバーにコントローラ装着部９１ａを備えておけば、このコントローラ装着部９１ａにリモートコントローラ９０を装着することにより、手扱ぎ作業位置から移動することなくコンバイン１０の操作を行うことができるのである。
【００４６】
一方、本実施形態のコンバイン１０は、運転座席５３近傍の適宜の位置に、コントローラ保管部９９を備える。コントローラ保管部９９は、リモートコントローラ９０を着脱可能に保持することができるように構成されている。オペレータは、リモートコントローラ９０を使用しない時には、当該リモートコントローラ９０を前記コントローラ保管部９９に装着しておくことで、リモートコントローラ９０の紛失等を防止することができる。
【００４７】
オペレータは、手扱ぎ作業等を行うために運転席から降りるときには、コントローラ保管部９９からリモートコントローラ９０を取り外し、このリモートコントローラ９０を持ち歩く。そして作業を行うときにリモートコントローラ９０をコントローラ装着部９１に装着して、当該リモートコントローラ９０により所望の操作を行う。ところで、コントローラ装着部９１にリモートコントローラ９０を装着していないとき（即ち、リモートコントローラ９０を持ち歩いているとき）は、当該リモートコントローラ９０の誤操作が発生し易い。また、手扱ぎ作業等を行っていない場合には、リモートコントローラ９０によってコンバイン１０を操作する必要性は低い。この点を考慮して、本実施形態のコンバイン１０では、作業を行っていないときの誤操作を防止するため、コントローラ装着部９１に装着されていない状態でリモートコントローラ９０が操作されても、当該操作が無効となるように構成されている。
【００４８】
具体的には、コンバイン１０は、機能切替スイッチ９８がＯＮの状態のときのみ、リモートコントローラ９０から受信した操作信号に従った動作をするように構成されている。言い換えれば、機能切替スイッチ９８がＯＦＦになっているとき（即ち、コントローラ装着部９１にリモートコントローラ９０が装着されていないとき）には、コンバイン１０は、リモートコントローラ９０から操作信号を受信しても、無視するように構成されている。これにより、リモートコントローラ９０がコントローラ装着部９１に装着されているときのみ、当該リモートコントローラ９０による操作が行えるようになっている。
【００４９】
以上、手扱ぎ作業を行う際のコンバイン１０の操作について説明したが、手扱ぎ作業時以外にも、運転席から降りた状態でコンバイン１０の操作を行いたい場合がある。例えば、オーガ操作時、アユミ板走行時、後進での車庫入れ時などである。ここで、オーガ操作時には、排出オーガ５１の先端に操作部があると便利である。また、アユミ板走行時には、オペレータは運転座席５３のステップ１８近傍でコンバイン１０を操作できると便利である。更に、後進での車庫入れ時では、車体後方に操作部があると後方を確認しながら操作できるので便利である。
【００５０】
そこで、本実施形態では、オーガ操作時にコンバイン１０の操作を行えるように、排出オーガ５１の先端にコントローラ装着部９１ｂを備えている。また、アユミ板走行時にコンバイン１０の操作を行えるように、運転座席５３へのステップ１８の近傍にコントローラ装着部９１ｃを備えている。更に、後進での車庫入れ時にコンバイン１０の操作を行えるように、コンバイン１０の車体後方左側にコントローラ装着部９１ｄを備えている。以上のように適宜の位置に複数のコントローラ装着部９１を設けたことにより、各作業に適した位置の近傍でコンバイン１０の操作を行うことができる。また、１つのリモートコントローラ９０だけで、複数の作業位置での操作に対応できるので、機体の複数の位置にそれぞれ操作スイッチ等を設ける構成と比べてコストを削減することができる。
【００５１】
ところで、作業内容によって、必要となる操作の種類が異なる。例えば、手扱ぎ作業時には、排藁が後ろに排出されて堆積するので、後進操作は行わない。また例えば、後進での車庫入れ時には、前進操作は必要ない。しかし、本実施形態においては、前述のように手扱ぎ作業以外にも各種の作業を行うことができるようにするため、リモートコントローラ９０は手扱ぎ作業に必要な操作以外の操作も行うことができるように構成されている。そのため、リモートコントローラ９０によって、作業時に必要のない操作を行ってしまう可能性がある。
【００５２】
そこで本実施形態では、リモートコントローラ９０の装着位置を検出し、検出した装着位置に応じてリモートコントローラ９０による操作の一部を無効としている。具体的には、複数のコントローラ装着部９１の何れかにリモートコントローラ９０が装着されると、当該リモートコントローラ９０によって、複数の機能切替スイッチ９８のうち１つが択一的に押される。これにより、リモートコントローラ９０が複数のコントローラ装着部９１のうち何れに取り付けられたかが検出される。このように、機能切替スイッチ９８は装着位置検出部としても機能している。
【００５３】
そして、例えば、脱穀装置１４の正面カバーに配置されたコントローラ装着部９１ａにリモートコントローラ９０が装着されたことを検出した場合には、手扱ぎ作業を行っていると考えられるので、微速後進ボタン９６が操作されても、これを無視して機体を後進させないようにする。このように、コントローラ装着部９１ａにリモートコントローラ９０が装着されたとき（手扱ぎ作業時）には、車体の微速前進、停止、及び刈取部１２の昇降操作のみを行えるようになっている。
【００５４】
また例えば、車体後方に配置されたコントローラ装着部９１ｄにリモートコントローラ９０が装着されたことを検出した場合には、後進による車庫入れ操作を行っていると考えられるので、微速前進ボタン９４が操作されても、これを無視して機体を前進させないようにする。また、車庫入れ時には基本的に刈取部１２の昇降操作を行うことは無いので、刈取部上昇ボタン９２及び刈取部下降ボタン９３が操作されても、これを無視して刈取部１２が昇降しないようにする。このように、コントローラ装着部９１ｄにリモートコントローラ９０が装着されたとき（後進による車庫入れ時）には、車体の微速後進、停止のみを行えるようになっている。
【００５５】
また、ステップ１８の近傍に配置されたコントローラ装着部９１ｃにリモートコントローラ９０が装着されたことを検出した場合には、アユミ板走行を行っていると考えられるので、車体の微速前進、停止のみを行えるように構成されている。
【００５６】
以上の構成で、リモートコントローラ９０の装着位置によって、必要のない操作を無効とすることができるので、誤操作を防止できる。このように、機能切替スイッチ９８は、リモートコントローラ９０の機能を切り替える機能も有している。
【００５７】
以上で説明したように、本実施形態のコンバイン１０は、エンジンを搭載した走行機体と、刈取部１２と、脱穀装置１４と、リモートコントローラ９０と、コントローラ装着部９１と、機能切替スイッチ９８と、を備える。リモートコントローラ９０は、走行機体の前進操作及び後進操作が少なくとも可能である。コントローラ装着部９１は、リモートコントローラ９０を着脱可能に装着可能である。機能切替スイッチ９８は、リモートコントローラがコントローラ装着部９１に装着されたことを検出する。そして、リモートコントローラ９０による操作は、機能切替スイッチ９８が押されることでリモートコントローラ９０がコントローラ装着部９１に装着されたことを検出した場合にのみ有効となる。
【００５８】
これにより、オペレータが運転座席５３から降りて作業を行う場合、当該作業位置の近傍にコントローラ装着部９１を設けておくことで、当該作業中にのみリモートコントローラ９０による操作を有効とすることができる。これにより、誤操作を低減することができる。また、運転座席５３に戻らなくても前進操作及び後進操作ができるので、作業時間を短縮することができる。
【００５９】
また、本実施形態のコンバイン１０においては、リモートコントローラ９０は、刈取部１２の昇降操作及び走行機体の前進操作が可能である。
【００６０】
これにより、例えば手扱ぎ作業中に、手扱ぎ作業に適した高さまで刈取部１２を昇降する操作及び走行機体を前進する操作を運転座席５３に戻ることなく行うことができるので、作業時間を短縮することができる。
【００６１】
また、本実施形態のコンバイン１０においては、コントローラ装着部９１は、手扱ぎ作業位置の作業者が操作可能な位置である刈取部１２と脱穀装置１４の間の穀稈受継ぎ部７０の近傍であって、前記脱穀装置１４のカバーに設けられている。
【００６２】
これにより、手扱ぎ作業中にオペレータがリモートコントローラ９０を身に付けておく必要が無くなるため、誤操作が発生しにくい。また、手扱ぎ作業中、オペレータがリモートコントローラ９０を必要に応じて簡単に操作することができる。
【００６３】
また、本実施形態のコンバイン１０は、以下のように構成されている。即ち、このコンバイン１０は、コントローラ装着部９１を複数備えている。また、複数のコントローラ装着部９１のうち何れのコントローラ装着部９１に対してリモートコントローラ９０が装着されたかを検出する機能切替スイッチ９８を備える。リモートコントローラ９０が装着されたコントローラ装着部９１は、機能切替スイッチ９８によって択一的に検出される。そして、当該機能切替スイッチ９８の検出結果に基づいて、リモートコントローラ９０による操作が制限される。
【００６４】
即ち、コンバイン１０の適宜の複数箇所にコントローラ装着部９１を備えておけば、運転座席５３から降りて行う作業中であっても、当該作業位置の最近傍のコントローラ装着部９１にリモートコントローラ９０を装着してコンバイン１０の操作を行うことができるので、作業時間を更に短縮することができる。また、複数の操作部をコンバインに設ける構成と比べて、複数のコントローラ装着部９１の何れかに対して１つのリモートコントローラ９０を装着する構成とすることにより、コストを削減することができる。そして、機能切替スイッチ９８の検出結果に基づいて操作を制限することにより、リモートコントローラ９０を装着した位置に応じて、当該リモートコントローラ９０によって行うことが可能な操作と行うことができない操作とを異ならせることができる。即ち、状況に応じて不必要な操作を行うことができなくなるので、誤操作を柔軟に防止することができる。
【００６５】
以上に本発明の好適な実施の形態について説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６６】
上記実施形態では車体側に設けられた機能切替スイッチ（リミットスイッチ）９８によりリモートコントローラ９０の装着を検出する構成としたが、リモートコントローラ側に装着検出部としてのリミットスイッチを設けても良い。この場合は、リモートコントローラ９０がコントローラ装着部９１への装着を検出しないときには、当該リモートコントローラ９０から操作信号が発信されないようにすればよい。
【００６７】
また、リモートコントローラ９０側で装着位置を検出するように構成しても良い。例えば、リモートコントローラ９０の背面に複数のリミットスイッチを設け、コントローラ装着部９１側には、リモートコントローラ９０を装着したときに前記複数のリミットスイッチを押すことができるような複数の突起を設ける。そして、前記突起の数が複数のコントローラ装着部９１の間で互いに異なるようにすれば、リモートコントローラ９０を装着した時に押されるリミットスイッチの数を検出することで、どのコントローラ装着部９１に装着されたかをリモートコントローラ９０側で検出することができる。この場合、例えば、手扱ぎ作業位置の近傍に配置されたコントローラ装着部９１ａにリモートコントローラ９０が装着されたことを検出した場合には、微速後進ボタン９６が操作されても操作信号を発信しないようにすれば良い。このように構成すれば、車体側には突起を設けるだけで良いので、車体にリミットスイッチを設ける場合のような配線が不要となる。
【００６８】
また、リモートコントローラ９０の装着及び装着位置を検出する方法は、リミットスイッチに限らず、例えば非接触式のセンサでも良い。
【００６９】
また、リモートコントローラ９０は、電池を内蔵しない構成でも良い。例えば、コントローラ装着部９１に電力供給部（コンセント）を設け、コントローラ装着部９１にリモートコントローラ９０を装着したときに、リモートコントローラ９０に対して電力が供給されるように構成することができる。この場合、リモートコントローラ９０はコントローラ装着部９１に装着されなければ動作しない（電力が供給されない）ので、前記電力供給部が装着検出部を兼ねているということができる。
【００７０】
リモートコントローラ９０は、コントローラ装着部９１に装着されない場合には全ての操作が無効とされる必要はなく、コントローラ装着部９１に装着されていない状態で特定の操作が可能であるように構成されていても良い。
【００７１】
また、操作部は必ずしも無線のリモートコントローラでなくても良い。例えば、操作部と装着部にそれぞれ端子を設ける。そして、装着部に操作部を装着したときに前記端子同士が接続され、この端子を介して車体側と操作部側とで操作信号のやり取りが行えるように構成することもできる。この場合、操作部は装着部に装着しなければ動作しない（操作信号をやり取りすることができない）ので、前記端子が装着検出部を兼ねているということができる。
【符号の説明】
【００７２】
１０  コンバイン
１２  刈取部（刈取装置）
１４  脱穀装置
５３  運転座席
７０  穀稈受継ぎ部
９０  リモートコントローラ（操作部）
９１  コントローラ装着部（装着部）
９８  リミットスイッチ（装着検出部、装着位置検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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