(57)【要約】      （修正有）【課題】各ユーザに応じた最適な時間で点字を認識することが可能であり、誤認を防止することが可能な点字表示装置および点字表示方法を実現する。【解決手段】表示文字情報に基づいてマス情報を生成する変換手段２と、前記マス情報に基づいて選択的に複数の点を突起させる突起生成手段６と、を備えた点字表示装置９において、前記マス情報に基づいて波形を発生させる波形発生手段４と、前記波形を変調する波形変調手段５と、所定のマス情報を予め記憶している記憶手段３と、前記記憶部に記憶されている所定のマス情報と、前記マス情報と、を比較する比較手段と、を備え、前記突起生成手段６は、前記比較手段による比較結果に基づいて、選択的に前記点を突起させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示文字情報に基づいてマス情報を生成する変換手段と、前記マス情報に基づいて選択的に複数の点を突起させる突起生成手段と、を備えた点字表示装置において、
前記マス情報に基づいて波形を発生させる波形発生手段と、
前記波形を変調する波形変調手段と、
所定のマス情報を予め記憶している記憶手段と、
前記記憶部に記憶されている所定のマス情報と、前記マス情報と、を比較する比較手段と、
を備え、
前記突起生成手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて、選択的に前記点を突起させることを特徴とする点字表示装置。
【請求項２】
前記比較手段による比較は、前記記憶手段に記憶されている前記所定のマス情報と前記マス情報とが一致するかどうかを比較し、その結果に基づき、前記突起生成手段は、前記波形発生部によって発生された２つ以上の前記波形のいずれか１つの前記波形に従って、前記点を選択的に突起させることを特徴とする請求項１に記載の点字表示装置。
【請求項３】
前記点は前記波形に基づいて変動することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の点字表示装置。
【請求項４】
表示文字情報に基づいてマス情報を生成する変換行程と、前記マス情報に基づいて選択的に複数の点を突起させる突起生成行程と、を備えた点字表示装置において、
前記マス情報に基づいて波形を発生させる波形発生行程と、
前記波形を変調する波形変調行程と、
所定のマス情報を予め記憶する記憶行程と、
前記記憶部に記憶されている所定のマス情報と、前記マス情報と、を比較する比較行程と、
を備え、
前記突起生成行程は、前記比較行程による比較結果に基づいて、選択的に前記点を突起させることを特徴とする点字表示方法。
【請求項５】
前記波形変調行程は、前記マス情報の周波数、もしくは振幅量、もしくは駆動時間の設定を変更することを特徴とする請求項４に記載の点字表示方法。
【請求項６】
前記所定のマス情報は、数字符、もしくはつなぎ符、もしくは外字符、もしくは大字符であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の点字表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点字を構成する６つの点の突起・非突起を制御して点字を表示する点字表示装置および点字表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的によく使用されている点字は、縦３点横２点の計６点の突起・非突起によって構成される。この６つの点は『マス』と呼ばれ、６点の突起・非突起によって計６３通りの情報を表現できることは周知である。点字を用いた印刷物としては、例えば点字用タイプライタのように点字を打ち込んで突起を形成するものや、特殊な紙やインクを用いて突起を浮かび上がらせるもの等、様々な方式によって印刷された印刷物が広く存在している。
【０００３】
このような点字は、読者が印刷物の点字に沿って指をなぞることで文字として認識される。
【０００４】
一方、機械的あるいは電気的な手段を用いてマスの突起・非突起を制御しながら文字情報を表示させていく点字表示装置も従来から様々な方式が考案されている。例えば、特許文献１記載の点字モジュールが挙げられる。特許文献１に記載の技術は、文字情報をマスとして計６点の突起もしくは非突起で表示させるとともに、マス自身が横に自走するように表示が横に流れていくものである。
【０００５】
図１０は、従来の点字表示装置を示した外観図である。図１０において１０４は点字表示装置本体であり、１０１はマスを表示する点字表示部である。また１０２は圧力センサであり、点字表示部の左右に配置して指や体の一部の微妙な力の変化を検出する。点字表示装置は、圧力センサ１０２からの入力信号により文字情報の自走方向や速度をコントロールできるようになっている。また１０３は表示／非表示選択スイッチであり、このスイッチ操作によって点字表示装置の点字表示駆動ＯＮ／ＯＦＦをコントロールするものであり、表示停止機能や誤動作防止機能を果たす。
【０００６】
このような従来の点字表示装置によれば、点字表示部１０１において表示されたマスが横に流れるために読者は点字に沿って指をなぞることなく、指を固定したままでも点字を認識することができるようになり、さらに点字表示装置を小型化することができた。
【０００７】
その他の公知技術としては、点字は自走しないが時系列に一つずつの点字が表示されていく点字表示装置の発明も数多く存在し、例えば、特許文献２に記載の点字生成装置が挙げられる。この点字生成装置は、点字読者毎の読解速度の個人差を解消するため、時系列に表示する時間間隔の設定が変更できる工夫が盛り込まれている。
【０００８】
図１１は、一般的な従来技術における点字の突起・非突起生成までの流れを示した図である。同図において１１１は点字として表示させたい表示文字情報であり、メモリ等に記憶されている。１１２は点字変換演算器であり、表示文字情報が入力されると突起・非突起パターンに従ったマス情報に変換する演算手段である。１１４は突起生成アクチュエータであり、突起・非突起パターンに従ったマス情報に応じて点字を生成する手段である。このように従来技術における点字の突起・非突起生成の流れは、表示文字情報を突起・非突起パターンに変換し、突起・非突起パターンを基に突起生成アクチュエータで突起・非突起を生成することが行われている。
【０００９】
先述したように、６つの点を用いて表現できる情報は計６３通りである。しかし、単に６３通りの情報だけでは、母音／子音、濁音、半濁音および数字やアルファベットの大文字／小文字、句読点等、様々な文字を表現することができない。そのため、点字では数字符や外字符、つなぎ符と言った文字形式を識別する役割で用いるマスが用意されている。例えば、数字を表記する場合、点字ではまずこの数字符を意味するマスを表記し、次に数を意味するマスを表記することになる。このように文字形式を識別する役割で用いるマス等、複数のマスを組み合わせることによって６３通り以上の表現を実現させている。
【００１０】
ここでマスによる点字の表示について説明する。  
図９は、周知である点字のマスについて説明するための図である。マスは縦３点横２点の計６点の突起・非突起によって構成され、各点はそれぞれ「１の点」から「６の点」と呼ばれる。ここで、点字変換演算器に表示文字情報として「あ」が入力された場合、マス情報は、『「１の点」の出力は１（突起状態）、「２の点」〜「６の点」の出力は０（非突起状態）』と変換される。続いて、点字変換演算器に表示文字情報として「１」が入力された場合、マス情報は、『「１の点」〜「２の点」の出力は０（非突起状態）、「３の点」〜「６の点」の出力は１（突起状態）』という数字符を表示するための変換を行う。その後さらに『「１の点」の出力は１（突起状態）、「２の点」〜「６の点」の出力は０（非突起状態）』という「１」を表わすための変換が行われる。
【００１１】
但し、例えば“１２３”と数字を連続して表示する場合は、最初に１つだけ数字符を書けば、その後数字表示が続く間は数字符は表示されない。
【００１２】
【特許文献１】特開平９−８１０２９号公報
【特許文献２】特開平１０−２０７６９号公報
【特許文献３】特開平６−２５９００６号公報
【特許文献４】特開平７−３６３７６号公報
【特許文献５】特開平８−２８６６０１号公報
【特許文献６】特開平９−１７１３４７号公報
【特許文献７】特開２００２−２７８４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかし、このような点字では読解速度に個人差が存在するばかりでなく、１個人においてもすべてのマスを同じ速度で読解できるとは言い切れない。誰にでも識別し易いマスや個人毎に読解の不得意なマスが存在しても何ら不思議ではない。特に点字読解に取り組み始めたばかりの初心者にはこの傾向が著しいと考えられる。
【００１４】
このように点字表示装置では、表示速度は重要である。適切な速度でマスが表示されてないと誤読したり識別できなかったりする。特に数字符や外字符等の文字形式を識別する役割を持ったマスの識別を誤ると、そのマス以降の読解した内容が異なることにつながる。先述した特許文献１に記載の点字モジュールや特許文献２に記載の点字生成装置では、個人毎に生じる点字読解速度の差を調整することはできるが、文字毎の認識のしにくさは考慮されていない。そのため、例えば認識しにくい文字に表示速度を合わせる（遅くする）と、遅くする必要が無い文字の表示まで遅くすることになり必要以上の時間を要することになる。また逆に、認識し易い文字に表示速度を合わせる（速くする）と、認識しにくい文字の識別を誤る可能性がある。
【００１５】
よって本発明は、各ユーザに応じた最適な時間で点字を認識することが可能であり、誤認を防止することが可能な点字表示装置および点字表示方法を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
そのため本発明の点字表示装置は、表示文字情報に基づいてマス情報を生成する変換手段と、前記マス情報に基づいて選択的に複数の点を突起させる突起生成手段と、を備えた点字表示装置において、前記マス情報に基づいて波形を発生させる波形発生手段と、前記波形を変調する波形変調手段と、所定のマス情報を予め記憶している記憶手段と、前記記憶部に記憶されている所定のマス情報と、前記マス情報と、を比較する比較手段と、を備え、前記突起生成手段は、前記比較手段による比較結果に基づいて、選択的に前記点を突起させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の点字表示方法は、表示文字情報に基づいてマス情報を生成する変換行程と、前記マス情報に基づいて選択的に複数の点を突起させる突起生成行程と、を備えた点字表示装置において、前記マス情報に基づいて波形を発生させる波形発生行程と、前記波形を変調する波形変調行程と、所定のマス情報を予め記憶する記憶行程と、前記記憶部に記憶されている所定のマス情報と、前記マス情報と、を比較する比較行程と、を備え、前記突起生成行程は、前記比較行程による比較結果に基づいて、選択的に前記点を突起させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、点字表示装置はマス情報に基づいて波形を発生させる波形発生手段と、波形を変調する波形変調手段と、所定のマス情報を予め記憶している記憶手段と、記憶部に記憶されている所定のマス情報とマス情報とを比較する比較手段とを備える。そして、その突起生成手段は、比較手段による比較結果に基づいて選択的に点を突起させる。
【００１９】
これによって、各ユーザに応じた最適な時間で点字を認識することが可能であり、誤認を防止することが可能な点字表示装置および点字表示方法を実現することを目的とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施形態）
本実施形態の特徴をよく示す点字表示装置について図面を参照して以下に説明する。この実施形態は、点字を表示させる際、「数字符」もしくは「つなぎ符」は他のマスと異なる波形変調条件にて表示させることによって、点字読者に「数字符」もしくは「つなぎ符」の識別をし易くすることを目的とした点字表示装置である。
【００２１】
図１は、本実施形態の点字表示システムの主要部構成図であり、図２は、本実施形態の点字表示装置を示した外観図である。表示文字情報１は点字表示装置にて表示される情報であり、後述する記憶手段に記憶されている。点字変換演算器２は、表示文字情報からマス情報への変換を行う（変換行程）手段として用いられる。メモリ３は記憶手段であり、マス記憶部と波形条件記憶部および表示文字情報記憶部で構成され、マス記憶部はマス情報とそのマス情報が使用するの波形条件名が、波形条件記憶部は波形条件名とその時の波形条件が予め記憶され（記憶行程）ている。ここで、予め記憶されているマス情報とは、例えば、数字符、もしくはつなぎ符、もしくは外字符、もしくは大字符等である。波形発生手段４は、コンパレータ（比較演算部）と複数のパターンジェネレータ（波形発生部）およびセレクタ（波形選択部）から構成され、変換されたマス情報によって選択される矩形波を発生する（波形発生行程）手段である。波形変調手段５は、変換されたマス情報と矩形波とのＡＮＤ演算より算出される突起生成波形を、後述する突起生成手段６に出力する（波形変調行程）役割を担っている。突起生成手段６は突起生成波形に従って点字の突起を生成する（突起生成行程）ものであり、本実施形態では突起生成アクチュエータを用いている。点字表示装置本体９には通信手段７が備えられており、通信手段７を介して入力手段の例えばパソコン８と接続されている。
【００２２】
点字として表示させたい表示文字情報１は、パソコン８にて表示文字情報１を入力した後、通信手段７を用いて点字表示装置本体９内のメモリ３に転送される。その後、表示文字情報１は、点字変換演算器２でマス情報に変換される。
【００２３】
従来技術における点字の突起・非突起生成の流れは図１１に示す通り、表示文字情報を突起・非突起パターンに従ったマス情報に変換し、突起生成アクチュエータで突起・非突起の生成がされている。しかし本発明は、この「突起・非突起パターンに従ったマス情報」をそのまま突起生成アクチュエータで生成するのではない。本発明は、突起・非突起パターンに従ったマス情報に変調を加えて発生させた「突起生成波形」を用いて、突起生成アクチュエータでこの「突起生成波形」に従って選択的に点字の突起・非突起を生成することが最大の特徴であり、その方法を以下で説明する。
【００２４】
突起生成波形について説明する。波形発生手段４が備えた複数のパターンジェネレータから発生する複数の矩形波のいずれか１つの矩形波が選択された後、波形変調手段５にて変換されたマス情報が変調され、突起生成波形が発生する。この後、突起生成波形は突起発生アクチュエータ６に伝えられ突起・非突起が生成される。なお、この時に生成される突起状態の違いが人の触感で認識できることが必要である。
【００２５】
図３（ａ）から（ｅ）は、突起生成波形の一例を示しており、マス内の１つの点について、「突起」状態を生成する突起生成波形を示した図である。図３（ａ）は、一定時間連続して突起生成させる突起生成波形（以下、基本の突起生成波形という）であり、従来技術の点字生成に用いられる突起生成波形はこれに相当する。図３（ｂ）から（ｅ）は、本発明に於けるパターンジェネレータの波形条件を変えることで発生させた矩形波で変調させた突起生成波形を示している。図３（ｂ）は、基本の突起生成波形と比較して周波数の設定を変えた突起生成波形であり、図３（ｃ）は、図３（ｂ）の波形より更に周波数を高くした突起生成波形であり、図３（ｄ）は、図３（ｂ）の波形の駆動時間を長くした突起生成波形である。図３（ｅ）は、図３（ｂ）の突起生成波形の振幅量をＮ倍に変えた突起生成波形である。なお、この時のＮのレベルは、通常の突起生成アクチュエータ６が生成する突起状態を１とした場合、そのＮ倍の突起を生成する状態を意味している。
【００２６】
このように本発明では、点字の点の突起を生成する際、図３（ａ）に示すような一定時間連続して突起状態が生成させる波形を用いるだけでなく、突起・非突起を連続的に繰り返すことで生成される波形も併用する。すなわちマスにおける点の突起を振動させ、かつそのときの突起の振動に変調を加えることで、マス内の６つの点から表現できるパターン数を従来の６３通りから大幅に拡張することができる。
【００２７】
このように本発明は、人の触覚が例えば数Ｈｚあるいは数十Ｈｚあるいは数ｋＨｚのいずれかの１つの周波数で振動する突起に触れれば、他の２つの周波数とは異なること判別できることを利用したものである。また、同様に駆動時間の異なる振動、例えば駆動時間１秒と３秒の差や、振幅量の異なる振動、例えば振幅量０．５ｍｍと１．５ｍｍの振幅量の差を判別できることを利用したものである。なお、図３（ｂ）、図３（ｃ）では、わかりやすく図示するために実際より大幅に低い周波数で表記している。なお、矩形はここに示したものに限定するものではなく、人が触覚によって認識（識別）できる波形であればどのような波形でもよい。
【００２８】
図１に戻り、メモリ３のマス記憶部には、所定のマス情報とそのマス情報が使用する波形条件名が、波形条件記憶部には、波形条件名とその時の波形条件が、それぞれ予め記憶されている。本実施形態は、「数字符もしくはつなぎ符」は、「それ以外のマス」と異なる波形変調条件で表示する。そのためマス記憶部には、マス情報である数字符もしくはつなぎ符と、その時使用する波形条件名の条件Ａ、およびもう１組のマス情報であるそれ以外のマスと、その時使用する波形条件名の条件Ｂが予め記憶されている。
【００２９】
また、波形条件記憶部には波形条件名とその時の波形条件が予め記憶されている。なお、ここで述べる波形条件とは、点字の点の突起生成の際、点の突起を振動させかつそのときの振動波形の変調状況を変える、すなわち突起生成に起因する矩形波の周波数や振幅量や駆動時間の設定を示している。
【００３０】
波形条件記憶部には波形条件名「条件Ａ」とその時の波形条件となるｆａ、Ｖａ、Ｔａ、波形条件名「条件Ｂ」とその時の波形条件となるｆｂ、Ｖｂ、Ｔｂが予め記憶されている。なお、ここで表記したｆａ、ｆｂは、矩形波の周波数を、Ｖａ、Ｖｂは、矩形波の振幅量を、Ｔａ、Ｔｂは、矩形波の駆動時間をそれぞれ意味している。このようにメモリ３には予め選択される矩形波の波形条件として、変換されたマス情報が「数字符もしくはつなぎ符」の場合はｆａ、Ｖａ、Ｔａを、「それ以外のマス」の場合はｆｂ、Ｖｂ、Ｔｂとする設定が記憶されている。なお、ここでは波形条件を２つとしているが、先述したように人間の触覚によって判別できる限りは、波形条件を増やすことが可能である。
【００３１】
波形発生手段４が備えるパターンジェネレータＡは、メモリ３に記憶されている条件Ａ（ｆａ、Ｖａ、Ｔａ）の矩形波に対応しており、パターンジェネレータＢはメモリ３に記憶されている条件Ｂ（ｆｂ、Ｖｂ、Ｔｂ）の矩形波に対応している。一方コンパレータでは、点字変換演算器２にて変換されたマス情報がメモリ３のマス記憶部に記憶されているマス情報の「数字符もしくはつなぎ符」あるいは「それ以外のマス」のいずれと一致するか比較演算（比較行程）を行う。この結果、変換されたマス情報が「数字符もしくはつなぎ符」の場合は、セレクタにてパターンジェネレータＡの矩形波が選択され、変換されたマス情報が「それ以外のマス」の場合は、セレクタにてパターンジェネレータＢの矩形波が選択される。
【００３２】
図４（ａ）、図４（ｂ）は、セレクタにおける矩形波の選択の様子を示した図である。図４（ａ）は、変換されたマス情報が「数字符もしくはつなぎ符」の場合であり、コンパレータの比較結果がＡとなり、その結果セレクタでは、パターンジェネレータＡに対応した矩形波Ａが選択される。また図４（ｂ）は変換されたマス情報が「それ以外のマス」の場合であり、コンパレータの比較結果がＢとなり、その結果セレクタでは、パターンジェネレータＢに対応した矩形波Ｂが選択される。
【００３３】
その後、波形変調手段５に、変換されたマス情報とその変換されたマス情報によって選択される矩形波が入力される。ここでは、セレクタで選択された矩形に対応した波形の変調が行われ、さらに２つの入力に対してＡＮＤ演算が行われる。
【００３４】
図５（ａ）、図５（ｂ）は、すでに変調された矩形はに対して行われるＡＮＤ演算器による演算の様子を示した図である。図５（ａ）は変換されたマス情報が、突起状態を表す「１」の場合であり、変調された矩形波の突起生成波形を出力する。これに対し図５（ｂ）は、変換されたマス情報が、非突起状態を表す「０」の場合であり、突起生成波形を０として出力する。
【００３５】
このようにして、波形変調手段５ではマスを構成する計６つの点のそれぞれについての突起生成波形の演算処理が実施される。突起生成アクチュエータ６は実際にユーザが触れる点字の点の突起を生成し、突起生成波形の情報を基に表示文字情報を点字として時系列に表示する役割を担う。なお、突起生成アクチュエータ６、すなわち実際に読者が触れる点字の点の突起もしくは非突起を生成する突起生成手段は、突起・非突起を駆動波形等によって制御できる構成であればよい。例えば特許文献３に記載の先端を閉蓋したチューブに流体圧の加圧状態を変化させることによって突起・非突起を形成する点字セルとディスプレイ装置や、特許文献４に記載の回転カムアクチュエータ方式によって突起が上昇／下降する可動部を有した装置でもよい。さらに、特許文献５記載の点字表示素子は形状記憶合金に熱トランスデューサからの熱を伝えることによって突起を形成する装置や、特許文献６記載の点字表示装置は熱膨張部材の熱膨脹により弾性膜を突出させて突起を形成する装置でもよい。またさらに、特許文献７記載のエアー噴射によって突起を生成する非接触式点字伝達方法と非接触点字伝達装置でもよく、これら公知技術の点字の突起あるいは非突起の点字表示手段は、本発明の点生成アクチュエータとして全て応用可能である。
【００３６】
図６は、本実施形態の点字表示装置において、『１０えん』と点字で表示する際に用いられる突起生成波形について具体的に説明するための図である。なお、点字において数字の前に「数字符」、また数字の後でかつ母音等の前には「つなぎ符」を用いることは周知である。例えば「数字符」を誤って読み落としてしまった場合、『１』と判読されるべき所を『あ』と誤読してことになり、また「つなぎ符」を誤って読み落としてしまった場合、『え』と判読されるべき所を『６』と誤読してしまう。
【００３７】
本実施形態では「数字符およびつなぎ符」の場合、周波数を高くしてマスを生成するような突起生成波形を発生させており、「つなぎ符」あるいは「数字符」の存在を読者により鮮明に認識してもらうことが可能である。これによって点字を誤読してしまうあるいは識別できないといった課題を防止できるばかりでなく、読解速度の向上を期待できる。
【００３８】
以上のように、表示文字情報を時系列のマス情報として表示させる際、特定のマス（実施形態では「数字符もしくはつなぎ符」とした）は、他のマスと異なるように変調させた突起を生成する。言い換えれば読者が識別しやすくなるように特定のマスの表示の際には、点の突起の振動条件である周波数や振幅量や駆動時間などの設定を変更して点字を生成する。これによって、各ユーザに応じた最適な時間で点字を認識することが可能であり、誤認を防止することが可能な点字表示装置および点字表示方法を実現することができた。
【００３９】
（第２の実施形態）
以下に、図面を参照して本発明の第２の実施形態を説明する。  
前述した実施形態の波形発生手段４は、点の突起・非突起を生成する突起生成アクチュエータ６において、特定のマスを表示する際、マスの内の突起を生成させる点についてのみ、点の突起の振動条件となる周波数や振幅量や駆動時間などの設定を変更した。しかし、点の突起・非突起状態に関わらずマス全体を変動させても本発明の目的を達成することが可能である。
【００４０】
図７は、本実施形態の点字表示システムの主要部構成図であり、図８は、本実施形態の点字表示装置を示した外観図である。第１の実施形態との大きな違いは、波長変調手段５の代わりに振動を発生させる振動発生手段１０を有することである。突起生成アクチュエータ６の下には振動発生手段１０が配置されている。これにより、変換されたマス情報が特定のマス（第１の実施形態の場合の「数字符もしくはつなぎ符」に相当）と一致した場合は波長発生手段４によって振動波形の周波数や振幅量や駆動時間が変えられる。そしてその後、振動発生手段１０では振動波形に従った振動を発生させることになる。ユーザは突起生成アクチュエータ６が生成する突起あるいは非突起のマスを触る際、振動を感じるために、「特定のマス以外」とは違うことを認識することができる。
【００４１】
これによって、各ユーザに応じた最適な時間で点字を認識することが可能であり、誤認を防止することが可能な点字表示装置および点字表示方法を実現することができた。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】第１の実施形態の点字表示システムの主要部構成図である。
【図２】第１の実施形態の点字表示装置を示した外観図である。
【図３】（ａ）から（ｅ）は、マス内の１つの点について、「突起」状態を生成する突起生成波形を示した図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、セレクタにおける矩形波の選択の様子を示した図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、ＡＮＤ演算器による演算の様子を示した図である。
【図６】第１の実施形態の点字表示装置において、『１０えん』と点字で表示する際に用いられる突起生成波形について具体的に説明するための図である。
【図７】第２の実施形態の点字表示システムの主要部構成図である。
【図８】第２の実施形態の点字表示装置を示した外観図である。
【図９】周知である点字のマスについて説明するための図である。
【図１０】従来の点字表示装置を示した外観図である。
【図１１】従来技術における点字の突起・非突起生成までの流れを示した図である。
【符号の説明】
【００４３】
１  表示文字情報
２  点字変換演算器
３  メモリ
４  波形発生手段
６  突起生成アクチュエータ
７  通信手段
８  入力手段
１０  振動発生手段
【図１】
2010145692.tif 000003
【図２】
2010145692.tif 000004
【図３】
2010145692.tif 000005
【図４】
2010145692.tif 000006
【図５】
2010145692.tif 000007
【図６】
2010145692.tif 000008
【図７】
2010145692.tif 000009
【図８】
2010145692.tif 000010
【図９】
2010145692.tif 000011
【図１０】
2010145692.tif 000012
【図１１】
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