(57)【要約】【課題】異物混入による制御棒駆動機構の動作不良事象を低減した制御棒駆動機構を提供する。【解決手段】制御棒駆動機構１０４内部への異物進入経路において、経路の障壁となりうる機構の追加を目的として、ガイドチューブ最下部への障壁状構造物２０１、ガイドチューブ１２１最下部への溜り部の追加、アウターフィルタ１２４上部とサーマルスリーブ１２５の間へのシールリング１２６の追加、ガイドキャップ１２７へのラビリンスシール１２８の追加等の対策により、炉内クラッド等の侵入を防ぐ機能を有する。【選択図】  図１
2010145105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器の下方から下鏡部を貫通して炉心側に突出する縦長筒状の制御棒駆動機構ハウジングと、この制御棒駆動機構ハウジングの上端に搭載され、制御棒の下端部を支持するガイドチューブとを備え、前記制御棒駆動機構ハウジングと前記ガイドチューブとの隙間部に、炉水中に含まれる異物が前記制御棒駆動機構ハウジング内に落下することを防止する異物落下防止手段を設けたことを特徴とする制御棒駆動機構。
【請求項２】
前記異物落下防止手段は、前記制御棒駆動機構ハウジングと前記ガイドチューブとの隙間部からの異物侵入を阻止する障壁状の構造物である請求項１記載の制御棒駆動機構。
【請求項３】
前記障壁状の構造物は、前記制御棒駆動機構ハウジング内に同軸的に配置されたアウターフィルタと、このアウターフィルタとサーマルスリーブとの隙間部に配置され、この隙間部からの異物侵入を阻止するシールリングとを備えた請求項２記載の制御棒駆動機構。
【請求項４】
前記異物落下防止手段は、前記ガイドチューブの最下部の内側に形成した凹溝状の異物溜り部である請求項１記載の制御棒駆動機構。
【請求項５】
前記制御棒駆動機構ハウジング内に、制御棒駆動機構ガイド用のガイドキャップとインデックスチューブとを備え、これらガイドキャップとインデックスチューブとの隙間部に異物侵入を阻止する障壁状の構造物を設けた請求項１記載の制御棒駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は沸騰水型原子炉（ＢＷＲ）における水圧駆動方式の制御棒駆動機構（ＣＲＤ）に係り、特にＣＲＤ構成部材の内部に炉水中のクラッド等の異物が侵入することを防止する手段を備えた制御棒駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
沸騰水型原子炉には水圧制御ユニット群からなる水圧駆動方式の制御棒駆動機構が設けられており、この制御棒駆動機構により制御棒の炉心への挿入および引抜き動作が行われる。
【０００３】
水圧駆動方式の制御棒駆動機構には、ロッキングピストン型ＣＲＤ（ＬＰＣＲＤ）と、高速スクラム型ＣＲＤ（ＦＳＣＲＤ）とが知られており、何らかの原因で原子炉の運転を緊急停止させる場合には、これらの制御棒駆動機構により全制御棒を一斉に炉心に急速挿入させるスクラム動作が行われる。
【０００４】
図６は従来の制御棒駆動機構を示す縦断面図である。この図６に示すように、ロッキングピストン型ＣＲＤにおいては、原子炉圧力容器１０１の下鏡部１０２を貫通して縦長な筒状の制御棒駆動機構ハウジング１０３が設けてあり、この制御棒駆動機構ハウジング１０３内にその下方から制御棒駆動機構１０４が挿入されて収容されている。
【０００５】
制御棒駆動機構ハウジング１０３内には縦長な筒状のシリンダチューブ１０５が設けてあり、このシリンダチューブ１０５内にインデックスチューブ１０６が収容され、その下端にピストンチューブ１０７が設けてある。インデックスチューブ１０６の上端には制御棒１０８が接続されており、インデックスチューブ１０６の下端にはドライブピストン１０９が設けられている。
【０００６】
また、シリンダチューブ１０５の上部にはコレットピストン１１０が設けられ、このコレットピストン１１０にコレットフィンガ１１１が連接されている。これらのコレットピストン１１０およびコレットフィンガ１１１はコレットスプリング１１２によって下向きに付勢されている。コレットフィンガ１１１は通常運転時に、インデックスチューブ１０６の外周面に長さ方向に沿って設けられた位置決めノッチ１１３に係合して、制御棒１０８の位置決めを行い、コレットフィンガ１１１が相対的に上昇することによりガイドキャップ１１４に当接して開き、位置決めノッチ１１３との係合を解く構成となっている。
【０００７】
さらに、制御棒駆動機構ハウジング１０３の下端には、制御棒駆動機構１０４を駆動させるための水圧供給を行う挿入ライン１１６と、水圧排出を行うための引抜ライン１１７とが設けられている。また、シリンダチューブ１０５内には、引抜ライン１１７とコレットピストン１１０の下面とを連結するコレットフィンガ解除用流路１１８が形成されている。ピストンチューブ１０７の上部には、ピストンチューブ１０７内をインデックスチューブ１０６内の空間に連通するドライブピストン押圧用流路１１９が形成されている。これらの挿入ライン１１６および引抜ライン１１７は、図７に示した制御棒駆動棒駆動水圧設備１２０に接続されている。
【０００８】
図７は制御棒駆動棒駆動水圧設備１２０を示す系統図である。この図７に示すように、制御棒駆動水圧設備１２０は、水源に接続されたポンプ１３２と、このポンプ１３２の吐出側に設けられたマスターコントロール１３３と、このマスターコントロール１３３に配管を介して接続されて駆動水流路の切換えおよび駆動水制御を行う水圧制御ユニット１３８とを備えた構成とされている。
【０００９】
マスターコントロール１３３には、流量調整弁１３３ａと圧力調整弁１３３ｂとが直列に接続されており、また圧力調整弁１３３ｂをバイパスするようにして安定化弁１３３ｃが備えられている。流量調整弁１３３ａの上流側は充填水ヘッダ１３４に接続され、圧力調整弁１３３ｂの上流側は駆動水ヘッダ１３５に接続され、圧力調整弁１３３ｂの下流側は冷却水ヘッダ１３６に接続されている。さらに、圧力調整弁１３３ｂの下流側は開閉弁１３３ｄを介して排水ヘッダ１３７に接続されている。
【００１０】
水圧制御ユニット１３８は、制御棒駆動機構１０４に対応して複数組設置されており（図７では一組のみ示してある。）、この水圧制御ユニット１３８には制御棒駆動機構１０４に対し、挿入ライン１１６および引抜ライン１１７によって接続されている。また、水圧制御ユニット１３８には、窒素容器１４０およびアキュムレータ１４１が組み込まれており、駆動水の流れ方向を制御する計４個の方向制御弁１３９ａ，１３９ｂ、１３９ｃ、１３９ｄが備えられている。なお、１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄは逆止弁であり、１４２はスクラム入口弁、１４３はスクラム出口弁、１４５はスクラム排出容器である。
【００１１】
次に、図６および図７を参照して、制御棒駆動機構１０４の挿入および引抜動作について説明する。制御棒１０８の挿入時には、図示省略の中央制御室から送信される挿入信号に応答して水圧制御ユニット１３８内の方向制御弁１３９ａ，１３９ｄが開き、マスターコントロール１３３内の駆動水圧力調整弁１３３ｂで圧力調整された駆動水が駆動水ヘッダ１３５を通って水圧制御ユニット１３８内に入る。さらに、駆動水は方向制御弁１３９ａから挿入ライン１１６を通り、制御棒駆動機構１０４内のインデックスチューブ１０６を押し上げる。一方、インデックスチューブ１０６とピストンチューブ１０７との間の駆動水は、引抜ライン１１７を介して方向制御弁１３９ｃから排水ヘッダ１３７を通り、マスターコントロール１３３に戻されて挿入動作が行われる。
【００１２】
また、制御棒１０８の引抜時には、先ず水圧制御ユニット１３８内の方向制御弁１３９ａ、１３９ｄを短時間開き、その間にコレットフィンガ１１１に位置決めノッチ１１３を介して掛止されている制御棒１０８とインデックスチューブ１０６との荷重を除荷し、続いて方向制御弁１３９ｂ、１３９ｃが開かれる。これにより、駆動水は方向制御弁１３９ｃから引抜ライン１１７に通水されて制御棒駆動機構１０４に作用し、制御棒駆動機構１０４内で２方向に分流し、一方の駆動水はコレットフィンガ解除用流路１１８を通水してコレットピストン１１０に作用し、コレットフィンガ１１１をガイドキャップ１１４を介して押し広げ、インデックスチューブ１０６の位置決めノッチ１１３との係合を解除する。
【００１３】
また、他方の駆動水はピストンチューブ１０７内の流路を通り、その上部のドライブピストン押圧用流路１１９からインデックスチューブ１０６内に入り、このインデックスチューブ１０６のドライブピストン１０９を下方へ押し下げるように働く。これにより、ドライブピストン１０９の下面の水は、挿入ライン１１６を介して方向制御弁１３９ｂから排水ヘッダ１３７を通ってマスターコントロール１３３に戻り、制御棒１０８の引抜動作が行われる。
【００１４】
次に、非常時における緊急停止（スクラム）の動作、および通常運転時の動作について説明する。
【００１５】
水圧制御ユニット１３８内の窒素容器１４０内に封入された高圧の窒素ガスはアキュムレータ１４１の下方に接続してあり、このアキュムレータ１４１内のピストンにより区画されている。アキュムレータ１４１のピストンの上方はポンプ１３２の吐出側と逆止弁１４４ｃとを介して接続されており、高圧の充填水がピストンを押し下げた状態でアキュムレータ１４１内に蓄積されている。
【００１６】
非常時には、スクラム信号に応答してスクラム入口弁１４２およびスクラム出口弁１４３を急速に開弁し、これによりアキュムレータ１４１内の高圧水がスクラム入口弁１４２を介して挿入ライン１１６から制御棒駆動機構１０４に流入して、ドライブピストン１０９を急速に押し上げる。そして、インデックスチューブ１０６とピストンチューブ１０７との間の水を、大気圧と同等になった引抜ライン１１７およびスクラム出口弁１４３を介してスクラム排出容器１４５に排出することにより、スクラム動作が行われる。
【００１７】
このスクラム動作において、アキュムレータ１４１からの高圧水が消費され、挿入ライン１１６の圧力が炉圧と同等になった後には逆止弁１１６ａが作動し、炉水を吸込んでドライブピストン１０９を押し上げる力が作用し、炉圧スクラムと呼ばれる状態になる。
【００１８】
また、以上の挿入、引抜き、およびスクラム動作を行わない通常運転時には、常時マスターコントロール１３３から冷却水ヘッダ１３６、水圧制御ユニット１３８および挿入ライン１１６を介して制御棒駆動機構１０４に冷却水が供給される。なお、充填水ヘッダ１３４、駆動水ヘッダ１３５、冷却水ヘッダ１３６および排水ヘッダ１３７の各ヘッダは図示しない他の複数の水圧制御ユニットに接続されている。
【００１９】
図６において、符号１２１はガイドチューブを示しており、１２２はガイドチューブ底部を示している。このガイドチューブ底部１２２の周辺部分の形状は、外周側に向って次第に下方に反るリング板状となっている。そして、このリング板状のガイドチューブ底部１２２の周辺部分に炉水クラッド等の異物が沈降して堆積する可能性がある。
【００２０】
図８は、図６に示した従来の制御棒駆動機構１０４の上部（図６のＤ部）を拡大して示す部分拡大断面図である。この図８に示すように、沸騰水型原子炉の運転により、原子炉圧力容器１０１内の炉水中には異物である炉内クラッド１００等が発生することが認められており、このクラッド１００等の異物が炉水中に沈下し、ガイドチューブ１２１の内側のリング状底部１２２等に貯留する可能性がある。このクラッド１００が多量に貯留された場合には、図８に矢印「ｙ」で示すように、クラッド１００がリング状底部１２２の内周側と制御棒駆動機構１０４との隙間部１５１から制御棒駆動機構１０４の内部へ落下して侵入する可能性がある。
【００２１】
また、図９は図６に示した制御棒駆動機構１０４の上下方向中腹部に示したコレットフィンガ１１１部「Ｅ」部分を、拡大して示す部分拡大断面図である。この図９に矢印「Ｇ」で示すように、制御棒駆動機構ハウジング１０３とガイドキャップ１１４のアウターフィルタキャップ１２３との隙間部１５２から、クラッド１００が制御棒駆動機構１０４の内部へ落下して侵入する可能性がある。
【特許文献１】特開２０００−２４１５８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
上述したように、沸騰水型原子炉の運転により、原子炉圧力容器内の炉水中にクラッド１００等の異物が発生することが認められており、この炉内クラッド１００が図８に示したように、ガイドチューブ１２１の下部に多量に貯留された場合には、炉内クラッド１００が、ガイドチューブ１２１の下部と制御棒駆動機構１０４との隙間部１５１から、制御棒駆動機構１０４の内部へ落下侵入する可能性がある。
【００２３】
また、スクラム動作後半の炉圧スクラム状態では、炉水を利用してドライブピストン１０９を押し上げることになるが、ガイドチューブ１２１下部の炉内クラッド１００等の異物は、制御棒駆動機構１０４の内部へ吸込まれるメカニズムが発生して、異物の侵入による駆動不良が起こる可能性がある。
【００２４】
また、図９に示したように、炉圧スクラム状態においては、炉水がアウターフィルタ１２４を通過してドライブピストン１０９を押し上げることになるが、アウターフィルタ１２４とサーマルスリーブ１２５との間には隙間部１５２があるため、炉内クラッド１００等の異物が制御棒駆動機構の内部へ侵入する可能性がある。
【００２５】
さらに、炉圧スクラム時にはコレットフィンガ解除用流路１１８が大気圧となり、炉水がガイドキャップ１１４とインデックスチューブ１０６との隙間部１５２を通過する流れが生じて、炉内クラッド１００が制御棒駆動機構１０４の内部へ侵入する可能性がある。
【００２６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、制御棒駆動機構とガイドチューブの下部の隙間部から異物が制御棒駆動機構の内部へ侵入することを防止し、制御棒駆動機構の駆動を良好に維持することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は上記の目的を達成するために、沸騰水型原子炉の原子炉圧力容器の下方から下鏡部を貫通して炉心側に突出する縦長筒状の制御棒駆動機構ハウジングと、この制御棒駆動機構ハウジングの上端に搭載され、制御棒の下端部を支持するガイドチューブとを備え、前記制御棒駆動機構ハウジングと前記ガイドチューブとの隙間部に、炉水中に含まれるクラッド等の異物が前記制御棒駆動機構ハウジング内に落下することを防止する異物落下防止手段を設けたことを特徴とする制御棒駆動機構を提供する。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、制御棒駆動機構ハウジングとガイドチューブとの隙間部に、炉水中に含まれるクラッド等の異物が制御棒駆動機構ハウジング内に落下することを防止する異物落下防止手段を設けることにより、既設プラントの制御棒駆動機構に対して小規模の部品改良を行うだけで、制御棒駆動機構の駆動不良の主要因の一つと予想される異物混入事象を大幅に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る制御棒駆動機構の実施形態について、図１〜図７を参照して説明する。なお、以下の説明において、上述の従来例で参照した図６〜図９と対応する構成部分には、これらの図６〜図９に示した符号と同一の符号を付して説明する。
【００３０】
［第１実施形態］（図１〜図４）
図１は本実施形態による制御棒駆動機構１０４の全体構成を示す縦断面図である。
【００３１】
この図１に示すように、本実施形態の制御棒駆動機構１０４は原子炉圧力容器１０１の下方から下鏡部１０２を貫通して炉心側に突出する縦長筒状の制御棒駆動機構ハウジング１０３を有しており、この制御棒駆動機構ハウジング１０３内に下方から制御棒駆動機構１０４が挿入されて収容されている。
【００３２】
制御棒駆動機構ハウジング１０３の内部には、縦長な円筒状のシリンダチューブ１０５が設けてあり、このシリンダチューブ１０５内の中心側にインデックスチューブ１０６が収容されている。インデックスチューブ１０６の下端にはピストンチューブ１０７が設けられており、インデックスチューブ１０６の上端には制御棒１０８が接続されている。インデックスチューブ１０６の下端にはドライブピストン１０９が設けられている。
【００３３】
シリンダチューブ１０５の上部にはコレットピストン１１０が設けられ、このコレットピストン１１０にコレットフィンガ１１１が連接されている。これらのコレットピストン１１０およびコレットフィンガ１１１はコレットスプリング１１２によって下向きに付勢されている。
【００３４】
コレットフィンガ１１１は通常運転時に、インデックスチューブ１０６の外周面に長さ方向に沿って設けられた位置決めノッチ１１３に係合して、制御棒１０８の位置決めを行い、コレットフィンガ１１１が相対的に上昇することによりガイドキャップ１１４に当接して開き、位置決めノッチ１１３との係合を解く構成となっている。
【００３５】
制御棒駆動機構ハウジング１０３の下端には、制御棒駆動機構１０４を駆動させるための水圧供給を行う挿入ライン１１６と、水圧排出を行うための引抜ライン１１７とが設けられている。
【００３６】
シリンダチューブ１０５内には、引抜ライン１１７とコレットピストン１１０の下面とを連結するコレットフィンガ解除用流路１１８が形成されている。また、ピストンチューブ１０７の上部には、ピストンチューブ１０７内をインデックスチューブ１０６内の空間と連通するドライブピストン押圧用流路１１９が形成されている。これらの挿入ライン１１６および引抜ライン１１７は、従来例と同様に、図７に示した制御棒駆動棒駆動水圧設備１２０に接続されている。
【００３７】
制御棒駆動機構ハウジング１０３の上端部には、ガイドチューブ１２１の下端部が連結されており、ガイドチューブ１２１下端部のリング状底部１２２は、制御棒駆動機構ハウジング１０３の中心側から周辺側に向って下方に急傾斜をもって湾曲しており、ガイドチューブ１２１の下端部内面側に深いリング状の空間を形成している。
【００３８】
このような構成において本実施形態では、図１の上部に円枠Ａで示したように、制御棒駆動機構ハウジング１０３の上端部に内周側への水の流れを防止するリング状の障壁状構造物２０１が設けられている。この障壁状構造物２０１のリング状底部１２２は、制御棒駆動機構ハウジング１０３の中心側から周辺側に向って下方に急傾斜をもって湾曲しており、ガイドチューブ１２１の下端部内面側に深いリング状の空間を形成している。この障壁状構造物２０１により、制御棒駆動機構ハウジング１０３とガイドチューブ１２１との隙間部１５１からクラッド等の異物が落下侵入することを阻止する構成となっている。
【００３９】
図２は、この障壁状構造物２０１を拡大して示す拡大断面図（図１のＡ部拡大図）である。図２に示すように、障壁状構造物２０１は金属製の短円筒状をなしており、この短円筒状の障壁状構造物２０１がリング状底部１２２の内側周壁部上端から立ち上がり、溶接等によってリング状底部１２２の内周壁側に固定されている。この障壁状構造物２０１がその外側を囲む配置で設けられたガイドチューブ１２１と対向することにより、クラッド１００等の異物を収容することができる構成となっている。
【００４０】
すなわち、この制御棒駆動機構１０４ではガイドチューブ１２１下部において、制御棒駆動機構１０４内部へと通ずる流路に障壁となるリング状の障壁状構造物２０１が設置されており、ガイドチューブ１２１下部に溜まった炉内クラッド１００の制御棒駆動機構１０４内部への侵入を防いでいる。
【００４１】
なお、ガイドチューブ１２１の下部に設置する障壁としては上記のリング状の障壁状構造物２０１のみならず、円錐状の構造物その他、制御棒駆動機構１０４内部へのクラッド流路を阻止する構成のものであれば上記同様の効果を得ることができる。また、障壁状構造物２０１をフィルタ構成とすれば炉水の流れを許容することにより、炉圧スクラムに必要となる流量が確保しやすいという利点も得られる。
【００４２】
また、図１の「Ｂ」部および図３（Ｂ部拡大図）に示すように、本実施形態ではアウターフィルタ１２４とサーマルスリーブ１２５との隙間において、制御棒駆動機構１０４の内部に通じる流路に障壁となるシールリング１２６が設置されており、炉内クラッド１００が当該部を通過して制御棒駆動機構１０４内部へ侵入する事象を防いでいる。
【００４３】
なお、アウターフィルタ１２４とサーマルスリーブ１２５との隙間に設置する障壁としては、シールリング１２６のみならず、ラビリンスシールやフィルタ等、炉内クラッド１００の制御棒駆動機構１０４内部への流路を阻害するものであれば同様の効果を得ることができる。
【００４４】
また、図１および図４（Ｃ部拡大図）に示すように、この制御棒駆動機構１０４ではガイドキャップ１２７とインデックスチューブ１０６との隙間における制御棒駆動機構１０４内部へ通ずる流路に、流路を屈曲させることにより生じる圧力損失を利用したラビリンスシール１２８が設置されている。このラビリンスシール１２８により、スクラム動作時に排出ラインが大気圧になって生じるコレットフィンガ解除用流路１１８を経由する吸込み事象時に流路抵抗が大幅に増大し、炉内クラッド１００の侵入を防ぐようになっている。
【００４５】
なお、ガイドキャップ１２７とインデックスチューブ１０６との隙間に設置するラビリンスシール１２８に代えて、図３に示したものと同様のシールリング１２６等、炉内クラッド１００の制御棒駆動機構１０４内部への流路を阻害するものであれば同様の効果を得ることができる。
【００４６】
以上のように、本発明によれば、既設プラントの制御棒駆動機構に対して小規模の部品改良を行うことで、制御棒駆動機構の駆動不良の主要因の一つと予想される異物混入事象を大幅に低減することができるという作用効果が奏される。
【００４７】
［第２実施形態］（図５）
図５は、本発明の第２実施形態を示している。この第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、ガイドチューブ１２１下端のリング状底部１２２の構成にある。
【００４８】
すなわち、上記第１実施形態では図１に示したように、制御棒駆動機構ハウジング１０３の上端部にガイドチューブ１２１の下端部が連結されて、このガイドチューブ１２１下端部のリング状底部１２２は、御棒駆動機構ハウジング１０３の中心側から周辺側に向って下方に急傾斜をもって湾曲し、ガイドチューブ１２１の下端部内面側に深いリング状の空間を形成している。
【００４９】
これに対し、本実施形態では、ガイドチューブ１２１下端部のリング状底部１２２は御棒駆動機構ハウジング１０３の中心側から周辺側に向って下方に緩やかな傾斜をもって湾曲しており、ガイドチューブ１２１の下端部内面側に比較的浅いリング状の空間を形成している。その他の構成については、図１に示した第１実施形態と同様である。
【００５０】
本発明では、このようにガイドチューブ１２１下端のリング状底部１２２比較的浅いリング状の空間として構成されるものに対しても適用することができ、第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る制御棒駆動機構の第１実施形態による制御棒駆動機構の概略構造を示す断面図。
【図２】図１におけるガイドチューブ下部の概略を示す拡大断面図（Ａ部拡大図）。
【図３】図１におけるシールリング部を示す拡大断面図（Ｂ部拡大図）。
【図４】図１におけるラビリンスシール部を示す拡大断面図（Ｃ部拡大図）。
【図５】本発明の第２実施形態による制御棒駆動機構の概略構造を示す断面図。
【図６】従来の制御棒駆動機構を示す縦断面図。
【図７】制御棒駆動棒駆動水圧設備を示す系統図。
【図８】従来の制御棒駆動機構のシールリング部のクラッド挿入状態を示す拡大断面図（図６のＤ部拡大図）。
【図９】従来の制御棒駆動機構のアウターフィルタ部を示す拡大断面図（図６のＥ部拡大図）。
【符号の説明】
【００５２】
１００‥炉内クラッド、１０１‥原子炉圧力容器、１０２‥下鏡部、１０３‥制御棒駆動機構ハウジング、１０４‥制御棒駆動機構、１０５‥シリンダチューブ、１０６‥インデックスチューブ、１０７‥ピストンチューブ、１０８‥制御棒、１０９‥ドライブピストン、１１０‥コレットピストン、１１１‥コレットフィンガ、１１２‥コレットスプリング、１１３‥位置決めノッチ、１１４‥ガイドキャップ、１１６‥挿入ライン、１１７‥引抜ライン、１１８‥コレットフィンガ解除用流路、１１９‥ドライブピストン押圧用流路、１２０‥制御棒駆動棒駆動水圧設備、１２１‥ガイドチューブ、１２２‥ガイドチューブのリング状底部、１２３‥アウターフィルタキャップ、１２４‥アウターフィルタ、１２５‥サーマルスリーブ、１２６‥シールリング、１２７‥ガイドキャップ、１２８‥ラビリンスシール、１３２‥ポンプ、１３３‥マスターコントロール、１３３ａ‥流量調整弁、１３３ｂ‥圧力調整弁、１３３ｃ‥安定化弁、１３３ｄ‥開閉弁、１３４‥充填水ヘッダ、１３５‥駆動水ヘッダ、１３６‥冷却水ヘッダ、１３７‥排水ヘッダ、１３８‥水圧制御ユニット、１３９ａ，１３９ｂ、１３９ｃ、１３９ｄ‥方向制御弁、１４０‥窒素容器、１４１‥アキュムレータ、１４２‥スクラム入口弁、１４３‥スクラム出口弁、１４４ａ，１４４ｂ，１４４ｃ，１４４ｄ‥逆止弁、１４５‥スクラム排出容器、１５１‥隙間部、１５２‥隙間部、２０１‥障壁状構造物。
【図１】
2010145105.tif 000003
【図２】
2010145105.tif 000004
【図３】
2010145105.tif 000005
【図４】
2010145105.tif 000006
【図５】
2010145105.tif 000007
【図６】
2010145105.tif 000008
【図７】
2010145105.tif 000009
【図８】
2010145105.tif 000010
【図９】
2010145105.tif 000011