(57)【要約】【課題】プローブの表面に付着した水滴を拭き取るためのワイパー等の部品の交換作業を不要にして、作業性を向上させることができる自動分析装置を提供する。【解決手段】試薬又は試料を入れた試薬容器と、複数並べられて設けられた反応容器と、試薬容器と反応容器との間を移動可能及び昇降可能に設けられており、試薬容器内の試薬又は試料を吸引し、吸引した試薬又は試料を反応容器内に吐出するプローブと、試薬容器と反応容器との間の中間位置に設けられ、プローブを水で洗浄する洗浄槽と、洗浄槽の上方を通るように設けられ、長手方向に等間隔で形成された貫通穴を有し、貫通穴は、下降するプローブが貫通穴に通過し、洗浄槽で洗浄され、洗浄後に上昇するプローブが貫通穴の穴縁に接触するように形成された紙テープと、プローブを洗浄する度に、紙テープを送ることにより、新たな貫通穴を洗浄槽の上方に位置させる搬送部と、を有する。【選択図】図３
2010127741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試薬又は試料を入れた試薬容器と、
複数並べられて設けられた反応容器と、
前記試薬容器と前記反応容器とを含む動作範囲内を移動可能及び昇降可能に設けられており、前記試薬容器内の試薬又は試料を吸引し、吸引した試薬又は試料を前記反応容器内に吐出するプローブと、
前記動作範囲内に設けられ、前記プローブを水で洗浄する洗浄槽と、
前記洗浄槽の上方を通るように設けられ、長手方向に等間隔で形成された貫通穴を有し、該貫通穴は、下降する前記プローブが前記貫通穴に通過し、前記洗浄槽で洗浄され、洗浄後に上昇する前記プローブが前記貫通穴の穴縁に接触するように形成されたテープと、
前記プローブを洗浄する度に、新たな前記貫通穴を前記洗浄槽の上方に位置させる搬送部と、
を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記テープの貫通穴は、前記プローブの外径より大径に形成され、前記プローブが通過可能な通過穴と、前記通過穴から前記テープの送り方向と反対の方向に切り込まれたスリットとを有し、
前記搬送部は、前記テープを送ることにより、新たな前記通過穴を前記洗浄槽の上方に位置させて、下降する前記プローブを前記貫通穴に通過させるようにし、前記テープをさらに送ることにより、新たな前記スリットを前記洗浄槽の上方に位置させて、上昇する前記プローブを前記スリットの縁に接触させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記洗浄槽は、上部開口を有し、
前記テープは、前記案内部により、前記洗浄槽の上部開口を塞ぐように案内されることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項４】
洗浄槽の上方を通るように案内され、長手方向に等間隔で形成され、前記プローブの外径より大径に形成された通過穴と、前記通過穴から前記テープの送り方向と反対の方向に切り込まれたスリットとを有するテープを送り、新たな前記通過穴が前記洗浄槽の上方に位置するようにした１次送り工程と、
前記１次送り工程の前後に、前記プローブを前記通過穴の上方に移動させる第１移動工程と、
前記プローブを下降させ、前記通過穴に通して前記洗浄槽の内部に進入させる下降工程と、
前記洗浄槽の内部に進入したプローブを水で洗浄する洗浄工程と、
前記テープをさらに送り、前記プローブを前記スリットの縁に接触させるようにした２次送り工程と、
前記プローブを上昇させ、前記スリットの縁に接触させながら前記洗浄槽から退出させる上昇工程と、
前記プローブを試薬容器の位置に移動させ、昇降させて、前記試薬容器内の試薬又は試料を吸引する第２移動工程と、
前記第２移動工程の後に、又は前記１次送り工程から前記第２移動工程までの間に、複数の反応容器を順番に吐出位置に移動する反応容器移動工程と、
前記吐出位置に移動した前記反応容器へ前記プローブを移動させ、昇降させて、前記吸引した試薬又は試料を前記反応容器内に吐出する第３移動工程と、
を有することを特徴とする自動分析方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プローブにより、試薬及び試料を一つの容器に移し替え、容器内で反応させ、反応結果を分析する自動分析装置及び自動分析方法に関する。ここで、試料には検体及びサンプルが含まれる。
【背景技術】
【０００２】
試薬及び試料を反応させるための複数の反応容器は、回転ディスクの円周部にその円周方向に沿って並べられている。試薬及び試料は、回転ディスクの回転中に反応し、分析にかけられる。
【０００３】
試薬及び試料を反応容器に移し替えるために、前記回転ディスク、試薬を入れた試薬容器、試料を入れた試料容器、１又は２以上のアーム及びプローブをそれぞれ有している。
【０００４】
回転ディスクは、回転することにより、複数の反応容器を吐出位置に順番に移動させる。回転ディスクの周りには、１又は複数の試薬容器、及び１又は複数の試料容器がそれぞれ設けられている。
【０００５】
２つのアームのうちの１つは、吐出位置に移動した反応容器と試薬容器との間で揺動可能に設けられている。また、他の１つのアームは、吐出位置に移動した反応容器と試料容器との間で揺動可能に設けられている。
【０００６】
プローブは、各アームに昇降可能にそれぞれ設けられている。アームが吐出位置に移動した反応容器と試薬容器との間で揺動し、プローブが昇降することにより、反応容器に試薬容器から試薬が移し替えられる。また、アームが吐出位置に移動した反応容器と試料容器との間で揺動し、プローブが昇降することにより、反応容器に試料容器から試料が移し替えられる。
【０００７】
以上のように構成された自動分析装置は、次の不具合が発生し、次の対策が採られている。プローブには試薬及び試料が残留する。残留する試薬や試料が次の分析に影響を及ぼすキャリーオーバーの原因となる。キャリーオーバーを回避するため、試薬や試料を反応容器に移し替える度に、プローブを水で洗浄して、残留した試薬や試料を洗い流す。
【０００８】
洗浄後、わずかであるがプローブの表面及び内面に水滴が残る場合がある。水滴が残っていると、次の試薬あるいは試料を反応容器に移し替える際に、その水滴が試薬や試料に落ち、試薬や試料を希釈するため、分析結果に影響を与える。プローブの内面に付着した水滴の量は一定であるため、分析結果の偏りを知ることができ、分析結果を校正することができる。しかし、プローブの表面に付着した水滴は一定でなく、分析結果に大きな影響を与える場合がある。
【０００９】
プローブの表面に残っている水滴を拭き取るために、水滴除去装置内にワイパーを設け、ワイパーをプローブに接触させ、ワイパーで水滴を拭き取る。また、ワイパーに排出管を連結し、排出管の先に真空ポンプを連結し、真空ポンプにより、排出管内を減圧し、ワイパー中の水を排出管に通して外部に排出させるものが提案されている（例えば、特許文献１）。
【００１０】
【特許文献１】特開平９−２２９９４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献に記載された自動分析装置では、プローブの表面に残った水滴をワイパーが拭き取る動作を繰り返していくと、ワイパーが消耗していく。ワイパーが消耗すると、プローブの表面をきれいに拭き取ることができず、分析結果に影響を与えるために、消耗したワイパーを新しいワイパーと交換する作業が必要となる。しかし、ワイパーが水滴除去装置内に設けられており、ワイパーの交換作業が容易でないという問題点があった。
【００１２】
この発明は、上記の問題を解決するものであり、プローブの表面に付着した水滴を拭き取るためのワイパー等の部品の交換作業を不要にして、作業性を向上させることができる自動分析装置及び自動分析方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、この発明は、プローブを洗浄する度にテープを送るようにした。また、洗浄後に、上昇するプローブをテープの新たな部分に接触させるようにした。そして、テープの新たな部分でプローブの表面に付着した水滴を拭き取るようにした。
具体的には、請求項１に記載の発明は、試薬又は試料を入れた試薬容器と、複数並べられて設けられた反応容器と、前記試薬容器と前記反応容器とを含む動作範囲内を移動可能及び昇降可能に設けられており、前記試薬容器内の試薬又は試料を吸引し、吸引した試薬又は試料を前記反応容器内に吐出するプローブと、前記動作範囲内に設けられ、前記プローブを水で洗浄する洗浄槽と、前記洗浄槽の上方を通るように設けられ、長手方向に等間隔で形成された貫通穴を有し、該貫通穴は、下降する前記プローブが前記貫通穴に通過し、前記洗浄槽で洗浄され、洗浄後に上昇する前記プローブが前記貫通穴の穴縁に接触するように形成されたテープと、前記プローブを洗浄する度に、新たな前記貫通穴を前記洗浄槽の上方に位置させる搬送部と、を有することを特徴とする自動分析装置ことを特徴とする自動分析装置である。
請求項４に記載の発明は、洗浄槽の上方を通るように案内され、長手方向に等間隔で形成され、前記プローブの外径より大径に形成された通過穴と、前記通過穴から前記テープの送り方向と反対の方向に切り込まれたスリットとを有するテープを送り、新たな前記通過穴が前記洗浄槽の上方に位置するようにした１次送り工程と、前記１次送り工程の前後に、前記プローブを前記通過穴の上方に移動させる第１移動工程と、前記プローブを下降させ、前記通過穴に通して前記洗浄槽の内部に進入させる下降工程と、前記洗浄槽の内部に進入したプローブを水で洗浄する洗浄工程と、前記テープをさらに送り、前記プローブを前記スリットの縁に接触させるようにした２次送り工程と、前記プローブを上昇させ、前記スリットの縁に接触させながら前記洗浄槽から退出させる上昇工程と、前記プローブを試薬容器の位置に移動させ、昇降させて、前記試薬容器内の試薬又は試料を吸引する第２移動工程と、前記第２移動工程の後に、又は前記１次送り工程から前記第２移動工程までの間に、複数の反応容器を順番に吐出位置に移動する反応容器移動工程と、前記吐出位置に移動した前記反応容器へ前記プローブを移動させ、昇降させて、前記吸引した試薬又は試料を前記反応容器内に吐出する第３移動工程と、を有することを特徴とする自動分析方法である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によると、プローブの表面を拭き取る度に、常に新たな貫通穴が用意されるので、プローブの表面に付着した水滴を拭き取るための部品の交換作業を不要にして、作業性を向上させることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の発明によると、プローブの表面に付着した水滴を拭き取る度に、常に新たなスリットが用意されるので、プローブの表面に付着した水滴を拭き取るための部品の交換作業を不要にして、作業性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（構成）
この発明の一実施形態に係る自動分析装置の構成について、図１を参照して説明する。図１は、自動分析装置の平面図である。
【００１７】
自動分析装置１０は、試薬を入れた試薬容器１１１と、試料を入れた試料容器１２１と、試薬と試料とを入れて反応させるための反応容器１３１と、プローブ２０と、プローブ２０を水で洗浄する洗浄槽３０と、テープ４０と、テープ４０を送る搬送部５０とを有している。なお、試薬容器１１１及び試料容器１２１が、請求項１に記載の発明に係る試薬又は試料を入れた試薬容器に相当する。
【００１８】
プローブ２０は、試薬容器１１１と反応容器１３１との間を移動すると共に、昇降することにより、試薬容器１１１内の試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器１３１内に吐出する。また、プローブ２０は、試料容器１２１と反応容器１３１との間を移動すると共に、昇降することにより、試料容器１２１内の試料を吸引し、吸引した試料を反応容器１３１内に吐出する。両方のプローブ２０は、同じ構成をしている。以下、試薬容器１１１と反応容器１３１との間を移動するプローブ２０を代表して説明し、試料容器１２１と反応容器１３１との間を移動するプローブ２０の説明を省略する。
【００１９】
洗浄槽３０は、試薬容器１１１と反応容器１３１との間の中間位置に設けられると共に、試料容器１２１と反応容器１３１との間の中間位置に設けられている。両方の洗浄槽３０は、同じ構成をしている。以下、試薬容器１１１と反応容器１３１との間の中間位置に設けられる洗浄槽３０を代表して説明し、試料容器１２１と反応容器１３１との間の中間位置に設けられる洗浄槽３０の説明を省略する。
【００２０】
試薬容器１１１は、複数設けられている。複数の試薬容器１１１は、試薬ディスク１１の周辺部に円周方向に並べて設けられている。試薬ディスク１１が所定角度ずつ回転することにより、各試薬容器１１１、１１１、…が吸引位置Ｐ２に位置する。
【００２１】
反応容器１３１は、複数設けられている。複数の反応容器１３１は、反応ディスク１３周辺部に円周方向に並べて配置されている。反応ディスク１３が所定角度ずつ回転することにより、各反応容器１３１、１３１、…が吐出位置Ｐ３に順番に位置する。
【００２２】
次に、プローブ２０及び、プローブ２０を移動させると共に、昇降させる機構について、図１及び図２を参照にして説明する。図２は、プローブ２０の移動機構と、プローブ２０の昇降機構とを概念的に示した図である。
【００２３】
プローブ２０は、試薬容器１１１と反応容器１３１との間を移動可能及び昇降可能に設けられ、試薬容器１１１の試薬を吸引し、吸引した試薬を反応容器１３１に吐出する。
【００２４】
プローブ２０は、アーム１５及びパイプ１６により、待機位置Ｐ１、吸引位置Ｐ２、吐出位置Ｐ３、及び吸引位置Ｐ２と吐出位置Ｐ３との間の中間位置Ｐ４の各位置に揺動可能に支持されている。プローブ２０が待機位置Ｐ１〜中間位置Ｐ４の各位置に揺動したことは、自動分析装置１０の制御部がアーム１５の回転角度に基づいて検出する。制御部については、後述する。アーム１５内には、略Ｕ字形のパイプ１６が通されている。パイプ１６の基端側の垂直部は、シリンダ１７に回転可能に支持されていて、プローブ２０の揺動中心となっている。パイプ１６の先端側の垂直部は、プローブ２０を昇降可能に支持している。
【００２５】
次に、プローブ２０が試薬を吸引、吐出する機構、及びプローブ２０の内面を水で洗浄する機構について、図２を参照にして説明する。
【００２６】
シリンダ１７の内部にはピストン１８が設けられている。また、アクチュエータ１９によりピストン１８がシリンダ１７の内部で上下方向に移動する。
【００２７】
プローブ２０で試薬を吸引するには、バルブＶを閉じた状態で、アクチュエータ１９によりピストン１８を下げる。それにより、シリンダ１７の内部、パイプ１６の内部及びプローブ２０の内部の圧力が下がり、試薬容器１１１内から試薬を吸引することができる。試薬を吸引するとき、プローブ２０は下降して、試薬容器１１１の中に進入する。
【００２８】
プローブ２０で試薬を吐出するには、バルブＶを閉じた状態で、アクチュエータ１９によりピストン１８を上げる。それにより、シリンダ１７の内部、パイプ１６の内部及びプローブ２０の内部の圧力が上がり、反応容器１３１内に試薬を吐出することができる。試薬を吐出するとき、プローブ２０は下降して、反応容器１３１の中に進入する。
【００２９】
プローブ２０の内面を水で洗浄するには、アクチュエータ１９によりピストン１８を下げ、かつ、バルブＶを開く。それにより、供給元（図示省略）から洗浄水が、バルブＶを介してシリンダ１７の内部に流れ込む。次に、バルブＶを閉じ、アクチュエータ１９によりピストン１８を上げ、洗浄水をパイプ１６に通し、プローブ２０の内面を洗浄し、洗浄水をプローブ２０から排出する。
【００３０】
次に、プローブ２０の表面を水で洗浄する機構について、図２を参照にして説明する。洗浄槽３０は、吸引位置Ｐ２と吐出位置Ｐ３との間の中間位置Ｐ４に設けられている。洗浄槽３０は上部開口３１を有している。また、洗浄槽３０は排出口３２を有している。洗浄槽３０の内部には、水管３３、３４が延ばされている。水管３３、３４は、洗浄水の供給元（図示省略）に接続され、水管３３、３４の先端部から洗浄水を噴出させる。
【００３１】
プローブ２０の表面を洗浄するには、プローブ２０を下降させ、洗浄槽３０の内部に進入させる。水管３３、３４の先端部から洗浄水が、プローブ２０の表面に向けて両側から噴出され、プローブ２０の表面が洗浄される。下降して、洗浄槽３０の内部に進入したプローブ２０を図２において１点鎖線で示す。洗浄後、プローブ２０は上昇し、洗浄槽３０の内部から退出する。上昇し、洗浄槽３０の内部から退出したプローブ２０を図２において実線で示す。
【００３２】
次に、テープ４０、及びテープ４０を送る搬送部５０について、図２及び図３を参照にして説明する。図３は、洗浄槽３０の上方に掛け渡されたテープ４０を上方から見た図である。
【００３３】
テープ４０は、洗浄槽３０の上方を通るように設けられ、長手方向に１４〜２０［ｍｍ］の等間隔で形成された貫通穴を有している。テープ４０は、案内部（案内ローラ５２、５３）により、洗浄槽３０の上部開口３１を塞ぐように案内される。テープ４０は高吸水性及び耐水性を有する。テープ４０には、プローブ２０を拭き取るときに、プローブ２０に付着しない繊維により製造されている。テープ４０の素材としては、紙であっても良く、合成樹脂を主原料として製造された合成紙であっても良い。紙及び合成紙の場合は、破れにくく、また繊維がプローブ２０に付着して残りにくい材質のものが好ましく、厚みは０．１ｍｍ〜１ｍｍの間がより好ましい。
【００３４】
図３に示す通過穴４１及びスリット４２が貫通穴に相当している。貫通穴は、下降するプローブ２０が貫通穴に通過し、洗浄槽３０で洗浄され、洗浄後に上昇するプローブ２０が貫通穴の穴縁に接触するように形成されている。
【００３５】
通過穴４１は、プローブ２０が通過可能なように、プローブ２０の外径より大径に形成されている。プローブ２０の外径は約１［ｍｍ］である。スリット４２は、通過穴４１からテープ４０の送り方向と反対の方向に切り込まれている。スリット４２の切り込み量は、スリット４２の縁がプローブ２０の周方向の表面全体に接触する十分な長さである。なお、図３に示すスリット４２は幅を有しないものであるが、一定量の幅を有していても良い。
【００３６】
この実施形態では、貫通穴は、通過穴４１及びスリット４２から成るが、これに限らない。例えば、貫通穴は、プローブ２０の横断面形状に合わせた穴であってもよい。この場合、穴の径は、プローブ２０の外径より小さめにして、穴縁がプローブ２０に接触するようにする。
【００３７】
搬送部５０は、プローブ２０を洗浄する度に、テープ４０を送ることにより、新たな貫通穴を洗浄槽３０の上方に位置させる。搬送部５０は、図２に示す第１ローラ５１、案内ローラ５２、５３及び第２ローラ５４を有している。第１ローラ５１は、テープ４０が巻かれ、巻かれたテープ４０を繰り出す。第１ローラ５１から繰り出されたテープ４０は、案内ローラ５２、５３に掛け渡される。掛け渡されたテープ４０は、第２ローラ５４に巻き取られる。第２ローラ５４がテープ４０を巻き取ることにより、テープ４０を洗浄槽３０の上方に送る。
【００３８】
搬送部５０は、テープ４０を送ることにより、新たな通過穴４１を洗浄槽３０の上方に位置させて、下降するプローブ２０を通過穴４１に通過させるようにし、テープ４０をさらに送ることにより、新たなスリット４２を洗浄槽の上方に位置させて、上昇するプローブ２０をスリット４２の縁に接触させるようにする。
【００３９】
以上のように、プローブ２０を洗浄する度に、搬送部５０は、テープ４０を２回送る。テープ４０を２回送る機構は、テープ４０の側縁に形成された第１切り欠き４３及び第２切り欠き４４、並びに、位置センサ６５を含む。第１切り欠き４３及び第２切り欠き４４は、通過穴４１及びスリット４２に対応している。位置センサ６５は、発光素子及び受光素子からなる。通過穴４１及びスリット４２が洗浄槽３０の上方にそれぞれ位置したときに位置センサ６５はオンする。また、通過穴４１及びスリット４２が洗浄槽３０の上方からそれぞれ移動したときに位置センサ６５はオフする。
【００４０】
位置センサ６５のオン信号及びオフ信号は、自動分析装置１０の制御部に入力され、制御部が第２ローラ５４を回転制御する。搬送部５０がテープ４０を送り、位置センサ６５がオンすると、制御部は、第２ローラ５４を回転停止し、通過穴４１及びスリット４２をそれぞれ洗浄槽３０の上方に位置させる。テープ４０を自動分析装置１０にセットし、テープ４０を送り、位置センサ６５が最初にオンすることで、位置センサ６５が通過穴４１を検出する。以降、位置センサ６５は、オンする度に、スリット４２と通過穴４１とを交互に検出する。第２ローラ５４の回転制御の詳細については、後述する。
【００４１】
テープ切れを検出するためのテープ切れセンサ６６が設けられている。テープ切れセンサ６６も、発光素子及び受光素子からなり、テープ４０があるときにオフし、テープ４０がないときにオンする。テープ切れセンサ６６のオン信号及びオフ信号は、自動分析装置１０の制御部に入力され、制御部がテープ切れ情報を報知する。テープ切れ情報の報知については、後述する。
【００４２】
（動作）
次に、自動分析装置１０の動作について、図１から図４を参照にして説明する。図４は、自動分析装置１０を制御するための制御部の機能ブロック図である。なお、自動分析装置１０の動作についても、試薬を吸引、吐出する場合について代表して説明し、試料を吸引、吐出する場合についての説明を省略する。
【００４３】
（１次送り工程）
先ず、１次送り工程について説明する。
搬送部５０が、テープ４０を送り、新たな通過穴４１が洗浄槽３０の上方に位置するようにする。具体的には、テープ４０の送り指示を受けて、ローラ制御部７２が第２ローラ５４を回転する。通過穴４１に対応する第１切り欠き４３が、位置センサ６５の位置に移動すると、位置センサ６５がオフからオンになり、位置センサ６５のオン情報を受けて、ローラ制御部７２が第２ローラ５４を制御し、第２ローラ５４の回転を停止させる。それにより、新たな通過穴４１が洗浄槽３０の上方に位置する。
【００４４】
（第１移動工程）
次に、第１移動工程について説明する。
１次送り工程の前後に、プローブ２０を通過穴４１の上方に移動させる。具体的には、アーム制御部７３が動力部（図示省略）を制御し、アーム１５の揺動を開始する。プローブ２０が中間位置Ｐ４に移動したことを受けて、アーム制御部７３が制御信号を動力部に出力し、アーム１５の揺動を停止する。それにより、プローブ２０が通過穴４１の上方に移動する。
【００４５】
（下降工程）
次に、下降工程について説明する。
プローブ２０が中間位置Ｐ４に移動したことを受けて、アーム制御部７３が動力部（図示省略）を制御し、プローブ２０を下降させ、通過穴４１に通して洗浄槽３０の内部に進入させる。通過穴４１の径は、プローブ２０の外径より大きいため、プローブ２０は、通過穴４１の穴縁に接触することなく、通過穴４１を通って、通過穴４１の下方に位置する洗浄槽３０の内部に進入する。
【００４６】
（洗浄工程）
プローブ２０を下降したことを主制御部７１が受けて、洗浄槽３０の内部に進入したプローブ２０を水で洗浄する。具体的には、主制御部７１は、アクチュエータ１９及びバルブＶを制御して、ピストン１８を下げ、バルブＶを開く。それにより、洗浄水の供給元（図示省略）から水がシリンダ１７の内部に流れ込む。次に、主制御部７１は、アクチュエータ１９及びバルブＶを制御して、バルブＶを閉じ、ピストン１８を上げる。それにより、洗浄水がパイプ１６に通り、プローブ２０の内面を洗浄し、プローブ２０から排出される。また、主制御部７１は、図外のバルブを開き、水管３３、３４から水をプローブ２０の表面に向けて所定時間噴出させ、プローブ２０の表面を洗浄する。プローブ２０の内面及び表面を洗浄した水は、洗浄槽３０に溜まり、排出口３２を通って、洗浄槽３０の外部に排出される。
【００４７】
（２次送り工程）
プローブ２０の洗浄が所定時間経過したことをローラ制御部７２が受けて、搬送部５０を制御し、搬送部５０はテープ４０をさらに送り、プローブ２０をスリット４２の縁に接触させるようにする。具体的には、ローラ制御部７２が搬送部５０を制御して、第２ローラ５４を回転させ、スリット４２に対応する第２切り欠き４４が、位置センサ６５の位置に移動すると、位置センサ６５がオフからオンになり、位置センサ６５のオン情報をローラ制御部７２が受けて、第２ローラ５４を制御し、第２ローラ５４の回転を停止させる。それにより、新たなスリット４２が洗浄槽３０の上方に位置する。このとき、プローブ２０が新たなスリット４２に接触する。
【００４８】
（上昇工程）
２次送り工程の後に、アーム制御部７３が動力部（図示省略）を制御し、プローブ２０を上昇させ、スリット４２の縁に接触させながら洗浄槽３０から退出させる。新たなスリット４２の縁が、プローブ２０の表面に付着した水滴を拭き取る。プローブ２０の表面に付着した水滴を拭き取る度に、常に新たなスリット４２が用意されるので、プローブ２０の表面に付着した水滴を拭き取るための部品の交換作業が不要になる。
【００４９】
（第２移動工程）
プローブ２０が上昇したことを受けて、アーム制御部７３は、動力部（図示省略）を制御し、プローブ２０を吸引位置Ｐ２（試薬容器１１１の位置）に移動させ、昇降させる。次に、主制御部７１がアクチュエータ１９及びバルブＶを制御して、試薬容器１１１内の試薬を吸引する。具体的には、アーム制御部７３が動力部（図示省略）を制御し、アーム１５の揺動を開始する。プローブ２０が吸引位置Ｐ２に揺動したことをアーム制御部７３が受けて、動力部を制御し、アーム１５の揺動を停止する。それにより、プローブ２０が試薬容器１１１の上方に移動する。
【００５０】
次に、プローブ２０が吸引位置Ｐ２に揺動したことをアーム制御部７３が受けて、動力部を制御して、プローブ２０を下降させて、試薬容器１１１内に進入させる。次に、主制御部７１がアクチュエータ１９及びバルブＶを制御して、試薬容器１１１内の試薬を吸引し、その後、アーム制御部７３が動力部を制御し、プローブ２０を上昇させて、試薬容器１１１内から退出させる。試薬を吸引するとき、バルブＶを閉じた状態で、アクチュエータ１９によりピストン１８を下げ、プローブ２０の内部の圧力を下げる。
【００５１】
（反応容器移動工程）
プローブ２０の第２移動工程の後に、又は、テープ４０の１次送り工程からプローブ２０の第２移動工程までの間に、複数の反応容器１３１、１３１、…は、反応ディスク１３を所定角度回転することにより、順番に吐出位置Ｐ３に移動する。
【００５２】
（第３移動工程）
反応容器１３１が吐出位置Ｐ３に移動したことを受けて、アーム制御部７３は、動力部（図示省略）を制御し、アーム１５を揺動させ、プローブ２０を吐出位置Ｐ３に移動させ、プローブ２０を下降させ、反応容器１３１内に進入させる。次に、主制御部７１は、アクチュエータ１９及びバルブＶを制御する。それにより、プローブ２０は、吸引した試薬を反応容器１３１内に吐出する。試薬を吐出するとき、バルブＶを閉じた状態で、アクチュエータ１９によりピストン１８を上げ、プローブ２０の内部の圧力を上げる。
【００５３】
次に、アーム制御部７３が制御信号を動力部に出力し、プローブ２０を上昇させ、反応容器１３１内から退出させる。以上の工程を経過することにより、試薬を試薬容器１１１から反応容器１３１に分注することが可能となる。
【００５４】
（具体的な動作）
次に、自動分析装置１０の具体的な動作について、図１及び図４から図７を参照にして説明する。図５は、試薬を分注するときの動作を示すフロー図、図６は試薬を吸引、吐出するときの動作を示すフロー図、図７は、プローブを洗浄するときの動作を示すフロー図である。なお、自動分析装置１０の具体的な動作についても、試薬を吸引、吐出する場合について代表して説明し、試料を吸引、吐出する場合についての説明を省略する。
【００５５】
先ず、試薬の分注について図５を参照にして説明する。試薬の分注の指示を受け、プローブ２０の洗浄が終了（Ｘ＝１）か否かを判断する（ステップＳ１０１）。主制御部７１は、プローブ２０の洗浄の終了を、洗浄から所定時間経過しているか否かで判断する。試薬の分注とは、試薬を試薬容器１１１から吸引し、反応容器１３１に吐出することをいう。試薬の分注は、図４に示す入出力部７０の入力信号を主制御部７１が受けることにより開始される。
【００５６】
プローブ２０の洗浄が終了していない（Ｘ＝０）場合（ステップＳ１０１；Ｎ）、プローブ２０を洗浄する（Ｘ←１）（ステップＳ１０２）。プローブ２０の洗浄が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０３）。プローブ２０の洗浄については後述する。
【００５７】
プローブ２０の洗浄が終了している場合（ステップＳ１０１；Ｙ）又は（ステップＳ１０３；Ｙ）、主制御部７１がアーム制御部７３に制御信号を出力して、アーム制御部７３が動力部（図示省略）を制御し、アーム１５を回転させる（ステップＳ１０４）。次に、プローブ２０が待機位置Ｐ１に位置しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
【００５８】
プローブ２０が待機位置Ｐ１に位置している場合（ステップＳ１０５；Ｙ）、試薬を吸引、吐出する（Ｘ←０）（ステップＳ１０６）。試薬の吸引、吐出については、後述する。次に、試薬の吸引、吐出が終了か否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【００５９】
試薬の吸引、吐出が終了している場合（ステップＳ１０７；Ｙ）、プローブ２０を洗浄する（Ｘ←１）（ステップＳ１０８）。次に、プローブ２０を洗浄したか否かを判断する（ステップＳ１０９）。主制御部７１は、プローブ２０の洗浄が開始されてから所定時間経過したときに、プローブ２０の洗浄が終了したと判断する。プローブ２０の洗浄が終了した場合（ステップＳ１０９；Ｙ）は、試薬の分注が終了か否かを判断する（ステップＳ１１０）。試薬の分注が終了していない場合（ステップＳ１１０；Ｎ）、プローブ２０の洗浄を終了したか否かを判断するステップＳ１０１に戻る。
【００６０】
次に、試薬の吸引、吐出について、図６を参照にして説明する。先ず、アーム制御部７３が動力部を制御して、アーム１５を回転させる（ステップＳ２０１）。次に、プローブ２０が吸引位置Ｐ２に位置しているか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
【００６１】
プローブ２０が吸引位置Ｐ２に位置している場合（ステップＳ２０２；Ｙ）、試薬を吸引する（ステップＳ２０３）。試薬の吸引は、プローブ２０を下降させて、試薬容器１１１内に進入させ、試薬容器１１１内の試薬を吸引し、プローブ２０を上昇させて、試薬容器１１１内から退出させる。次に、試薬の吸引が終了か否かを判断する（ステップＳ２０４）。
【００６２】
試薬の吸引が終了している場合（ステップＳ２０４；Ｙ）、アーム制御部７３が動力部を制御して、アーム１５を回転させる（ステップＳ２０５）。次に、プローブが吐出位置Ｐ３に位置しているか否かを判断する（ステップＳ２０６）。
【００６３】
プローブ２０が吐出位置Ｐ３に位置した場合（ステップＳ２０６；Ｙ）、試薬を吐出をする（ステップＳ２０７）。試薬の吐出は、プローブ２０を下降させて、反応容器１３１内に進入させ、反応容器１３１内に試薬を吐出し、その後、プローブ２０を上昇させて、反応容器１３１内から退出させる。次に、プローブ２０が吐出を終了したか否かを判断する（ステップＳ２０８）。プローブ２０が吐出を終了した場合（ステップＳ２０８；Ｙ）、試薬の吸引、吐出を終了する。
【００６４】
次に、プローブ２０の洗浄について図４及び図７を参照にして説明する。プローブ２０の洗浄は、先ず、位置センサ６５がオンであるか否かを判断する（ステップＳ３０１）。位置センサ６５がオンでない場合（ステップＳ３０１；Ｎ）、搬送部５０がテープ４０を送る。第２ローラ５４がテープ４０を巻き取ることにより、テープ４０を送る（ステップＳ３０２）。
【００６５】
図３に示す第１切り欠き４３が位置センサ６５に対応すると、位置センサ６５がオンになる。このとき、洗浄槽３０の上方に図３に示す通過穴４１が位置する。また、図３に示す第２切り欠き４４が位置センサ６５に対応すると、位置センサ６５がオンになる。このとき、洗浄槽３０の上方に図３に示すスリット４２が位置する。図４に示すように、位置センサ６５のオン情報、オフ情報（位置情報）は、ローラ制御部７２に入力される。ローラ制御部７２は、第２ローラ５４を制御することにより、テープ４０を送り、テープ４０の送りを停止する。
【００６６】
テープ４０の送りは、位置センサ６５がオンになるまで続く。この間、テープ切れを検出すると、テープ切れを報知する。具体的には、テープ切れセンサ６６がオンであるか否かを判断する（Ｙ２＝１？）（ステップＳ３０３）。テープ切れセンサ６６がオンである場合（ステップＳ３０３；Ｙ）、テープ切れの警告情報を出力していないとき（ステップＳ３０４；Ｎ）、テープ切れの警告情報を入出力部７０から出力する（ステップＳ３０５）。図４に示すように、テープ切れセンサ６６のオン情報（テープ切れ情報）は、ローラ制御部７２に入力され、ローラ制御部７２から主制御部７１に入力される。主制御部７１は入出力部７０にテープ切れ情報を出力する。
【００６７】
位置センサ６５がオンである場合（ステップＳ３０１；Ｙ）、洗浄槽３０の上方に図３に示す通過穴４１が位置しているか否かを判断する（Ｙ１＝１？）（ステップＳ３０６）。洗浄槽３０の上方に通過穴４１が位置していない場合（ステップＳ３０６；Ｎ）、搬送部５０は、テープ４０を送る。テープ４０の送りは、ステップＳ３０２の搬送部５０の作動と同様であり、その説明を省略する。
【００６８】
なお、テープ４０を自動分析装置１０にセットするときに、位置センサ６５がオンになるまで、テープ４０を送る。位置センサ６５がオンしたとき、すなわち、洗浄槽３０の上方に通過穴４１が位置したとき、Ｙ１＝１に設定しておく。
【００６９】
テープ４０の送りは、位置センサ６５がオンになるまで続く。この間、テープ切れを検出すると、テープ切れを報知する（ステップＳ３０８からＳ３１０）。テープ切れの検出、テープ切れの報知は、ステップＳ３０３からＳ３０５と同様であり、その説明を省略する。
【００７０】
洗浄槽３０の上方に通過穴４１が位置している場合（ステップＳ３０６；Ｙ）、プローブ２０が下降していなとき（ステップＳ３１１；Ｎ）、プローブ２０を下降する（ステップＳ３１２）。プローブ２０が通過穴４１を通って、洗浄槽３０の内部に進入する。通過穴４１の穴径がプローブ２０の外径より大きいため、プローブ２０が通過穴４１の穴縁に接触しない。
【００７１】
プローブ２０が下降している場合（ステップＳ３１１；Ｙ）、噴出終了か否かを判断する（ステップＳ３１３）。噴出終了ではない場合（ステップＳ３１３；Ｎ）、水管３３、３４から水が噴出する（ステップＳ３１４）。それにより、プローブ２０の表面を洗浄する。また、バルブＶが開き、洗浄水がシリンダ１７の内部に流れ込む。次に、バルブＶを閉じ、ピストン１８を上げ、洗浄水をパイプ１６に通し、プローブ２０の内面を洗浄して、プローブ２０から排出する。テープ４０が洗浄槽３０の上部開口３１を塞いでいるため、噴出した水やプローブ２０から排出した水が、洗浄槽３０から外部へ飛び散るのを防止することができる。
【００７２】
噴出終了である場合（ステップＳ３１３；Ｙ）、位置センサ６５がオンであるか否かを判断する（ステップＳ３１５）。位置センサ６５がオンでない場合（ステップＳ３１５；Ｎ）、搬送部５０がテープ４０を送る（Ｙ１←０）（ステップＳ３１６）。テープ４０の送りは、位置センサ６５がオンになるまで続く。この間、テープ切れを検出すると、テープ切れを報知する（ステップＳ３１７からＳ３１９）。テープ切れの検出、テープ切れの報知は、ステップＳ３０３からＳ３０５と同様であり、その説明を省略する。
【００７３】
テープ４０の送りにより、位置センサ６５がオンになると、新たなスリット４２の縁にプローブ２０が接触するようになる。
【００７４】
位置センサ６５がオンである場合（ステップＳ３１５；Ｙ）、プローブ２０が上昇したか否かを判断する（ステップＳ３２０）。プローブ２０が上昇していない場合（ステップＳ３２０；Ｎ）、プローブ２０を上昇させる（ステップＳ３２１）。上昇するプローブ２０がスリット４２の縁に接触しているため、スリット４２の縁が、プローブ２０の表面に付着した水滴を拭き取る。プローブ２０が上昇した場合（ステップＳ３２０；Ｙ）、プローブ２０の洗浄が終了する。以上で、自動分析装置１０の具体的な動作の説明を終了する。
【００７５】
なお、前記実施の形態では、搬送部５０がテープ４０を２回送ることにより、洗浄槽３０の上部に通過穴４１及びスリット４２をそれぞれ位置させるものを示したが、貫通穴が単なる穴である場合、搬送部５０がテープ４０を１回送れることにより、洗浄槽３０の上部に貫通穴を位置させれば良い。この場合、テープ４０の側縁に、貫通穴に対応させて１つの切り欠きを設ければ良い。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】この発明の一実施形態に係る自動分析装置の平面図である。
【図２】プローブを洗浄する洗浄槽と、テープを送る搬送部と、プローブの移動機構と、プローブの昇降機構とを概念的に示した図である。
【図３】洗浄槽の上方に掛け渡されたテープを上方から見た図である。
【図４】自動分析装置を制御するための制御部の機能ブロック図である。
【図５】試薬や試料を分注するときの動作を示すフロー図である。
【図６】試薬や試料を吸引、吐出するときの動作を示すフロー図である。
【図７】プローブを洗浄するときの動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００７７】
Ｐ１  待機位置    Ｐ２  吸引位置    Ｐ３  吐出位置    Ｐ４  中間位置
１０  自動分析装置    １１  試薬ディスク    １１１  試薬容器
１２  試料ディスク    １２１  試料容器    １３  反応ディスク  
１３１  反応容器    １５  アーム    １６  パイプ    １７  シリンダ
１８  ピストン    １９  アクチュエータ  ２０  プローブ    ３０  洗浄槽
３１  上部開口    ３２  排出口    ３３、３４  水管    ４０  テープ
４１  通過穴    ４２  スリット    ４３  第１切り欠き  ４４  第２切り欠き
５０  搬送部    ５１  第１ローラ    ５２、５３案内ローラ  ５４  第２ローラ
６５  位置センサ    ６６  テープ切れセンサ    ７０  入出力部    ７１  主制御部
７２  ローラ制御部    ７３  アーム制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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