(57)【要約】【課題】作業者が熟練者でなくても段取作業を迅速、かつ、確実に行うことができるようにする。【解決手段】成形機の段取作業に関する条件を設定することができるようになっている。そして、段取作業を構成する複数の作業工程が、一つの画面において工程順に並べて表示される。段取作業を構成する複数の作業工程が、一つの画面において工程順に並べて表示されるので、作業者が熟練者でなくても段取作業を迅速、かつ、確実に行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機の段取作業に関する条件を設定するための成形条件設定画面において、
段取作業を構成する複数の作業工程が、一つの画面において工程順に並べて表示されることを特徴とする成形条件設定画面。
【請求項２】
前記各作業工程のうちの所定の作業工程について、作業工程の設定内容を表す設定項目欄が表示される請求項１に記載の成形条件設定画面。
【請求項３】
前記各設定項目欄において、上位の作業工程について設定欄に設定値が入力された場合に、下位の作業工程について設定欄への設定値の入力が可能にされる請求項２に記載の成形条件設定画面。
【請求項４】
前記各設定欄への設定値の入力が完了したことを表す完了表示欄が表示される請求項２に記載の成形条件設定画面。
【請求項５】
（ａ）表示部と、
（ｂ）該表示部に、成形機の段取作業に関する条件を設定するための成形条件設定画面を形成する画面形成処理手段と、
（ｃ）前記成形条件設定画面に、段取作業を構成する複数の作業工程を、一つの画面において工程順に並べて表示する表示処理手段とを有することを特徴とする成形条件設定装置。
【請求項６】
前記表示処理手段は、各作業工程のうちの所定の作業工程について、作業工程の設定内容を表す設定項目欄を表示する請求項５に記載の成形条件設定装置。
【請求項７】
（ａ）前記各設定項目欄の設定欄に設定値が入力されたかどうかを判断する操作判断処理手段と、
（ｂ）上位の作業工程について設定欄に設定値が入力されていない場合に、下位の作業工程について設定欄への設定値の入力を制限する操作制限処理手段とを有する請求項６に記載の成形条件設定装置。
【請求項８】
（ａ）作業が行われたかどうかを判断する操作判断処理手段と、
（ｂ）上位の作業工程について作業が行われていない場合に、下位の作業工程における作業を制限する操作制限処理手段とを有する請求項５に記載の成形条件設定装置。
【請求項９】
（ａ）前記設定項目欄の各設定欄に設定値が入力されたかどうかを判断する操作判断処理手段と、
（ｂ）すべての設定欄に設定値が入力された場合に、次の工程への移行を可能にする工程移行処理手段とを有する請求項６に記載の成形条件設定装置。
【請求項１０】
前記表示処理手段は、前記設定項目欄の各設定欄への設定値の入力が完了したことを表す完了表示欄を表示する請求項６に記載の成形条件設定画面。
【請求項１１】
（ａ）前記各完了表示欄が、設定値の入力が完了したことを表しているかどうかを判断する完了表示判断処理手段と、
（ｂ）すべての完了表示欄が、設定値の入力が完了したことを表している場合に、次の工程への移行を許可する工程移行処理手段とを有する請求項１０に記載の成形条件設定装置。
【請求項１２】
（ａ）表示部に、成形機の段取作業に関する条件を設定するための成形条件設定画面を形成し、
（ｂ）該成形条件設定画面に、段取作業を構成する複数の作業工程を一つの画面において工程順に並べて表示することを特徴とする成形条件設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形条件設定画面、成形条件設定装置及び成形条件設定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形機、例えば、射出成形機等においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂が、高圧で金型装置のキャビティ空間に充填され、該キャビティ空間内において冷却され、固化させられて成形品が成形されるようになっている。
【０００３】
前記射出成形機は、金型装置、型締装置、射出装置等を備え、前記型締装置は、固定プラテン及び可動プラテンを備え、型締用モータを駆動し、可動プラテンを進退させることによって、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きを行うことができる。
【０００４】
一方、射出装置は、ホッパから供給された樹脂を加熱して溶融させる加熱シリンダ、加熱シリンダ内において、回転自在に、かつ、進退自在に配設されたスクリュー、前記加熱シリンダの前端に取り付けられ、溶融させられた樹脂を射出する射出ノズル等を備える。そして、計量工程において、計量用モータを駆動することによってスクリューを回転させると、加熱シリンダ内におけるスクリューより前方に、溶融させられ、計量された樹脂が溜められ、射出工程において射出用モータを駆動することによってスクリューを前進させると、スクリューより前方に溜められた樹脂が射出ノズルから射出され、型締めが行われた金型装置内のキャビティ空間に充填される。
【０００５】
そして、該キャビティ空間内の樹脂が冷却され、固化されて成形品になり、その後型開きが行われる。このとき、突出し装置の突出し用モータを駆動することによってエジェクタピンを前進させると、成形品が突き出され、離型させられる。
【０００６】
ところで、前記射出成形機においては、成形条件を入力し、設定するための成形条件設定画面が表示部に形成されるようになっていて、前記成形条件設定画面において、成形品の仕様等から決定される成形条件を設定し、その後、設定された成形条件に基づいて射出成形機を作動させ、成形品を得るようになっている。
【０００７】
前記成形条件設定画面には、射出成形機を構成する各装置についての画面、例えば、金型装置の型閉じ、型締め及び型開きに関する条件を設定するための型開閉画面、射出装置によって溶融させられた樹脂を射出する射出装置に関する条件を設定するための射出画面等が含まれる。
【０００８】
また、成形条件設定画面においては、例えば、金型装置を固定プラテン及び可動プラテンに取り付けるための作業等の、成形を開始する準備段階における段取作業に関する条件、すなわち、段取条件を成形条件として設定することができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１５０５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記従来の成形条件設定画面は、射出成形機を構成する各装置別に複数形成されるので、段取作業について段取条件を設定する場合、複数の装置について段取条件を設定する必要があり、複数の画面をまたいで段取条件を設定する必要がある。したがって、必要な設定項目を見つける作業が煩わしいだけでなく、段取条件を設定するのに長い時間がかかったり、所定の設定項目について段取条件の設定を忘れてしまったりすることがある。
【００１１】
また、前記段取作業は、段取条件の設定と射出成形機の動作確認とが混在する複雑な作業であるので、作業者が熟練者でない場合、段取作業を迅速、かつ、確実に行うことができない。
【００１２】
本発明は、前記従来の成形条件設定画面の問題点を解決して、作業者が熟練者でなくても段取作業を迅速、かつ、確実に行うことができる成形条件設定画面、成形条件設定装置及び成形条件設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのために、本発明の成形条件設定画面においては、成形機の段取作業に関する条件を設定することができるようになっている。
【００１４】
そして、段取作業を構成する複数の作業工程が、一つの画面において工程順に並べて表示される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、成形条件設定画面においては、成形機の段取作業に関する条件を設定することができるようになっている。
【００１６】
そして、段取作業を構成する複数の作業工程が、一つの画面において工程順に並べて表示される。
【００１７】
この場合、段取作業を構成する複数の作業工程が、一つの画面において工程順に並べて表示されるので、作業者が熟練者でなくても段取作業を迅速、かつ、確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態における金型取付設定画面を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における射出成形機の制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、成形機としての射出成形機について説明する。
【００２０】
図２は本発明の実施の形態における射出成形機の制御ブロック図である。
【００２１】
図において、Ｍ１は射出成形機であり、該射出成形機Ｍ１は、金型装置１１、射出装置１５、図示されない型締装置、図示されない可塑化移動装置、図示されない突出し装置、図示されない型厚調整装置等を有する。
【００２２】
前記金型装置１１は、第１の金型としての固定金型１１ａ、及び第２の金型としての可動金型１１ｂを備える。
【００２３】
また、前記型締装置は、固定金型１１ａが取り付けられる固定プラテン、可動金型１１ｂが取り付けられる可動プラテン、型締用の駆動部としての型締用モータｍａ、図示されないトグル機構等を備える。前記型締用モータｍａを駆動すると、トグル機構が作動させられ、可動プラテンが進退させられ、固定金型１１ａに対して可動金型１１ｂが接離させられ、金型装置１１の型閉じ、型締め及び型開きが行われる。
【００２４】
そして、前記射出装置１５は、ホッパ１６から供給された成形材料としての図示されない樹脂を加熱して溶融させるシリンダ部材としての加熱シリンダ１８、該加熱シリンダ１８内に、回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材としての図示されないスクリュー、前記加熱シリンダ１８の前端に取り付けられ、溶融させられた樹脂を射出する射出ノズル１９、計量用の駆動部としての計量用モータｍｂ、射出用の駆動部としての射出用モータｍｃ等を備える。なお、前記加熱シリンダ１８には、ホッパ１６から落下する樹脂を加熱シリンダ１８内に供給するための材料供給口としての図示されない樹脂供給口が形成される。
【００２５】
前記加熱シリンダ１８において樹脂を溶融させるために、加熱シリンダ１８の周囲には、加熱部材としての、かつ、被制御部材としてのヒータ５１が、加熱シリンダ１８の軸方向に沿って複数配設され（図においては１個だけが示される。）、前記各ヒータ５１が通電されることによって発生した熱が加熱シリンダ１８に伝達される。
【００２６】
前記各ヒータ５１は、例えば、シーズヒータから成り、ヒータ５１と図示されない電源とが、スイッチング要素としてのスイッチを介して接続され、該スイッチを断続することによって各ヒータ５１をオン・オフさせることができるようになっている。
【００２７】
また、前記可塑化移動装置は、射出装置１５をフレーム上で支持する支持機構、可塑化移動用の駆動部としての可塑化移動用モータ等を備える。該可塑化移動用モータを駆動することによって、射出装置１５をフレーム上で前進させることができ、射出ノズル１９を固定金型１１ａに当接させることによって、ノズルタッチを行うことができる。
【００２８】
そして、前記突出し装置は、エジェクタピン、該エジェクタピンを進退させる突出し用の駆動部としての突出し用モータ等を備える。
【００２９】
また、前記型厚調整装置は、タイバーの一端とトグルサポートとの間に形成された調整機構、調整機構を作動させる型厚調整用の駆動部としての型厚調整用モータ等を備える。
【００３０】
そして、Ｆ１は制御部であり、該制御部Ｆ１は、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うにあたって、ワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用プログラムのほか、各種のデータが記録されたＲＯＭ３３等を備えるとともに、操作パネル、キーボード等から成る操作部３５、タッチパネル、ＣＲＴ、液晶画面等から成る表示部３６、前記型締用モータｍａ、計量用モータｍｂ、射出用モータｍｃ等を駆動するためのドライバ３８、射出成形機Ｍ１の所定の各箇所に配設された情報検出部としてのセンサ類、すなわち、各センサＳｊ（ｊ＝１、２、…、ｋ）等と接続される。
【００３１】
なお、前記ＣＰＵ３１は、各種のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能し、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３等によって記録装置が構成される。また、演算装置として、ＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。そして、本実施の形態において、表示部３６は、タッチパネルによって形成され、操作部としても機能する。
【００３２】
計量工程時に、前記計量用モータｍｂを駆動することによって前記スクリューを回転させると、加熱シリンダ１８内におけるスクリューの前方に、溶融させられた樹脂が所定の量溜められ、射出工程時に、前記射出用モータｍｃを駆動することによってスクリューを前進させると、前方に溜められた樹脂が射出され、型締めが行われた状態の金型装置１１内に形成されたキャビティ空間に充填される。
【００３３】
また、該キャビティ空間内の樹脂が冷却され、固化させられて成形品になり、その後型開きが行われると、突出し用モータが駆動され、突出し装置のエジェクタピンが前進させられて前記成形品が突き出され、離型される。
【００３４】
そして、前記制御部Ｆ１において、ＣＰＵ３１の図示されない成形機情報取得処理手段（成形機情報取得処理部）は、成形機情報取得処理を行い、射出成形機Ｍ１が運転されるのに伴って、射出成形機Ｍ１の各種の成形条件を表す設定値、射出成形機Ｍ１の実際の運転状態を表す実績値等の成形機情報を取得する。
【００３５】
そのために、成形機情報取得処理手段は、各センサＳｊからのセンサ出力を読み込み、各センサＳｊによって検出された温度、圧力、力、トルク、速度、時間、位置等を実績値として取得する。
【００３６】
例えば、温度として、加熱シリンダ１８の温度（加熱シリンダ温度）、金型装置１１の温度（金型温度）、樹脂の温度（樹脂温度）等が、圧力として、可動金型１１ｂを固定金型１１ａに当接させる圧力（タッチ力又は金型タッチ力）、射出工程時にスクリューによって発生させられる圧力（射出圧力）、計量工程時にスクリューに加えられる圧力（スクリュー背圧）、樹脂の圧力（樹脂圧）、保圧工程時の樹脂の圧力（保圧力）、金型装置１１を開閉する際の圧力（型開閉圧力）、突出し装置によるエジェクタピンの圧力（ＥＪ圧力）等が、力として、型締め時に型締装置によって発生させられる力（型締力）等が、トルクとして、型締め時に型締用モータｍａによって発生させられるトルク（型締トルク）、成形品を突き出す際に突出し用モータによって発生させられるトルク（ＥＪトルク）等が取得される。
【００３７】
また、速度として、スクリューの速度（スクリュー速度）、可動プラテンの速度（型開閉速度）、スクリューの回転速度（スクリュー回転速度）、エジェクタピンを前進させる速度（ＥＪ速度）等が、時間として、射出が行われる時間（充填時間）、保圧が行われる時間（保圧時間）、冷却が行われる時間（冷却時間）、計量が行われる時間（計量時間）、成形サイクルの周期を表す時間（サイクル時間）、型開きが行われる時間（型開時間）、型閉じが行われる時間（型閉時間）、突出し装置の作動を開始させてから終了するまでの時間（総ＥＪ時間）等が取得される。
【００３８】
そして、位置として、スクリューの位置（スクリュー位置）、保圧工程が終了する際のスクリューの位置（終了位置）、計量工程が終了する際のスクリューの位置（計量完了位置）、速度制御と圧力制御の切換えが行われる位置（Ｖ−Ｐ切換位置）、型開きが終了する際の可動プラテンの位置（型開限位置）、トグルサポートの位置（型厚位置）、突出し装置の作動が終了する際の位置（突出位置）等が取得される。
【００３９】
このように、前記ＣＰＵ３１は、成形機情報（実績値）を読み込み、該成形機情報に基づいて、各種の図示されないアクチュエータを作動させ、射出成形機Ｍ１の各箇所の制御を行う。
【００４０】
例えば、前記ＣＰＵ３１の図示されない変量制御処理手段としての温度制御処理手段（温度制御処理部）は、変量制御処理としての温度制御処理を行い、変量としての加熱シリンダ１８内の樹脂の温度を制御する。
【００４１】
そのために、前記ヒータ５１に隣接させて前記センサＳ１が配設される。該センサＳ１は、熱電対によって構成された変量検出部としての温度検出部を構成し、加熱シリンダ１８の温度を検出することによって樹脂の温度を検出し、センサ出力を制御部Ｆ１に送る。なお、前記センサＳ１は、各ヒータ５１ごとに配設される（図においては１個だけが示される。）。
【００４２】
そして、前記温度制御処理手段は、前記各センサ出力を読み込み、各センサＳ１によって検出された温度、すなわち、検出温度と設定値とを比較し、比較結果に基づいてフィードバック制御を行い、各ヒータ５１の通電を制御し、ヒータ５１をオン・オフさせて樹脂の温度を制御する。
【００４３】
ところで、作業者が、操作部３５を操作して射出成形機Ｍ１を立ち上げると、ＣＰＵ３１の図示されない画面形成処理手段（画面形成処理部）は、画面形成処理を行い、表示部３６に図示されないメイン画面を形成する。該メイン画面には、各種の画面を選択するための、画面選択部としての画面選択表示部が表示され、作業者が画面選択表示部の複数のボタンのうちの所定のボタンにタッチすると、前記画面形成処理手段は、表示部３６に、ボタンに対応した画面、例えば、成形を開始する前の準備段階である段取作業についての段取条件を成形条件として設定するための段取条件設定画面を成形条件設定画面として形成する。前記段取条件設定画面としては、金型装置１１を固定プラテン及び可動プラテンに取り付けるための金型取付設定画面、樹脂を交換するための樹脂交換設定画面、スクリューを交換するためのスクリュー交換設定画面等の各種の設定画面があり、作業者は、所定の設定画面を選択し、該設定画面において各設定項目についての設定欄に設定値を入力したり、変更したりして段取条件を設定する。
【００４４】
次に、前記金型取付設定画面について説明する。
【００４５】
図１は本発明の実施の形態における金型取付設定画面を示す図である。
【００４６】
図において、ｄ１は金型取付設定画面であり、この場合、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段（表示処理部）は、表示処理を行い、前記金型取付設定画面ｄ１に、射出成形機Ｍ１（図２）が現在どの成形工程において作動中であるかを示す成形工程表示部Ａｒ１、表示部３６に現在どの設定画面が形成されているかを示す設定種類表示部Ａｒ２、該設定種類表示部Ａｒ２で示されている設定画面の詳細を示す詳細表示部Ａｒ３、及び作業者の所望する画面を選択するための画面選択表示部Ａｒ４を表示する。
【００４７】
前記成形工程表示部Ａｒ１には、各成形工程が、型開限、型全閉、エジェクタ戻、ノズルタッチ、休止、冷却、遅延、保圧、充填、計量、計量完等によって表示され、各成形工程の表示に近接する箇所に表示要素が配設され、射出成形機Ｍ１が作動中の成形工程の表示要素が点灯、又は点滅させられる。
【００４８】
また、前記詳細表示部Ａｒ３は、実績表示部Ａｒ１１及び段取作業表示部Ａｒ２１を備え、実績表示部Ａｒ１１は、イメージ表示部Ａｒ１２及び実績値表示部Ａｒ１３、Ａｒ１４を備え、該実績値表示部Ａｒ１３、Ａｒ１４には段取作業表示部Ａｒ２１に表示される設定項目と関連する実績値等が表示される。すなわち、実績値表示部Ａｒ１３には、リアルタイムの実績値である「型締力」、「型締トルク」、「ＥＪトルク」及び「型厚位置」が表示され、実績値表示部Ａｒ１４には、時間実績の実績値である「型開時間」、「型閉時間」、「総ＥＪ時間」及び「サイクル時間」が表示される。
【００４９】
そして、段取作業表示部Ａｒ２１には、段取作業を構成する複数の作業工程が工程順に並べて配置されて表示される。本実施の形態においては、金型取付の作業工程が、「型厚移動」、「金型挿入」、「金型タッチ」、「ノズルタッチ」、「金型固定」、「型締力調整」、「型開限設定」及び「ＥＪ位置設定」の順に表示され、各作業工程に「Ｎｏ．」、「Ｐｒｏｃｅｓｓ」、「Ｓｅｔｔｉｎｇ」、「Ａｃｔ．ＳＷ」及び「Ｍｏｎｉｔｏｒ」の各項目が対応させられる。
【００５０】
この場合、「Ｎｏ．」は作業工程の順（番号）を表す欄、「Ｐｒｏｃｅｓｓ」は作業工程の名称を表す欄、「Ｓｅｔｔｉｎｇ」は作業工程の設定内容を表す欄（設定項目欄）、「Ａｃｔ．ＳＷ」は設定内容に基づいて射出成形機Ｍ１を作動させるかどうかを表す欄（作動選択欄）、「Ｍｏｎｉｔｏｒ」は設定内容に基づいて射出成形機Ｍ１を作動させたときの射出成形機Ｍ１の状態を表す欄（監視表示欄）である。
【００５１】
前記各作業工程のうちの、作業を行うだけでよく、設定項目についての設定値の設定（条件設定）、及びその動作確認が必要にならない作業工程については、「Ｎｏ．」及び「Ｐｒｏｃｅｓｓ」の各欄だけが表示され、各作業工程のうちの、設定項目についての設定値の設定（条件設定）、及びその動作確認が必要になる作業工程については、「Ｎｏ．」及び「Ｐｒｏｃｅｓｓ」のほかに「Ｓｅｔｔｉｎｇ」、「Ａｃｔ．ＳＷ」及び「Ｍｏｎｉｔｏｒ」の各欄が付加的に表示される。
【００５２】
前記「Ｓｅｔｔｉｎｇ」の欄には、設定項目、設定欄及び設定された設定値が表示される。作業者が、設定欄にタッチし、表示部３６の所定の箇所に配設された入力操作要素としての数字キー等を操作し、設定値を入力し、表示部３６の所定の箇所に配設された確定操作要素としての確定キー（実行キー等）を操作すると、ＣＰＵ３１の図示されない成形条件設定処理手段（成形条件設定処理部）としての段取条件設定処理手段（段取条件設定処理部）は、成形条件設定としての段取条件設定処理を行い、入力された設定値で段取条件を設定する。また、「Ａｃｔ．ＳＷ」の欄には、設定欄にデフォルトで「ＯＦＦ」の表示がされる。作業者が、設定欄にタッチし、「ＯＮ」の表示に切り替えると、ＣＰＵ３１の図示されない動作確認作動処理手段（動作確認作動処理部）は、動作確認作動処理を行い、「Ｓｅｔｔｉｎｇ」の欄において設定された段取条件に従って射出成形機Ｍ１を作動させ、動作確認を行う。そして、前記表示処理手段は、「Ｍｏｎｉｔｏｒ」の欄に、動作確認が行われる際の射出成形機Ｍ１の作動状態を表示する。したがって、作業者は、射出成形機Ｍ１の作動状態に基づいて、設定された段取条件が適正なものであるかどうかを判断することができる。
【００５３】
また、前記画面選択表示部Ａｒ４には、現在形成されている画面を段取作業に関する画面へと切り替えるための操作要素である段取ボタンｂ１１、現在形成されている画面を型締装置に関する画面へと切り替えるための操作要素である型開閉ボタンｂ１２、現在形成されている画面を加熱シリンダ１８の温度に関する画面へと切り替えるための操作要素である温度ボタンｂ１３、現在形成されている画面を一覧設定の画面へと切り替えるための操作要素である一覧設定ボタン（Ｚｅｒｏ  Ｓｃｒｅｅｎ）ｂ１４、現在形成されている画面を、各センサＳｊから送られたセンサ出力で表される検出値を波形表示する画面へと切り替えるための操作要素である波形表示ボタンｂ１５、現在形成されている画面を、各センサＳｊから送られたセンサ出力で表される検出値を各ショットごとに時系列に表示する画面へと切り替えるための操作要素である品質管理ボタンｂ１６、及び現在形成されている画面を生産管理を行う画面へと切り替えるための操作要素である生産管理ボタンｂ１７によって構成される。  
【００５４】
次に、前記金型装置１１（図２）の取付けを行う際の段取作業の手順について説明する。
【００５５】
まず、作業者は、型厚移動の作業工程において、金型装置１１を固定プラテン及び可動プラテンに取り付けることができるように、可動プラテンと固定プラテンとの隙間を確保する。そのために、「Ｓｅｔｔｉｎｇ」の欄には、設定項目として「型厚」及びマージンを表す「α」が表示される。作業者が、「型厚」の設定欄ｍ１に、取り付ける金型装置１１の厚さを、「α」の設定欄ｍ２に余裕値をそれぞれ設定値として入力し、「Ａｃｔ．ＳＷ」の欄の設定欄ｍ３を「ＯＮ」の表示に切り替えると、前記型厚調整用モータが駆動され、型厚調整装置による型厚移動の動作確認が行われる。
【００５６】
次に、作業者は、金型挿入の作業工程において、図示されないクレーンを使用し、固定プラテンと可動プラテンとの間に、金型装置１１を挿入する。
【００５７】
続いて、作業者は、金型タッチの作業工程において、固定プラテンと可動プラテンとの間に金型装置１１を挟み込む。そのために、「Ｓｅｔｔｉｎｇ」の欄には、設定項目として「金型タッチ力」が表示される。作業者が、「金型タッチ力」の設定欄ｍ４に、固定プラテンと可動プラテンとの間に金型装置１１を挟み込むときの締付力を設定値として入力し、「Ａｃｔ．ＳＷ」の欄の設定欄ｍ５を「ＯＮ」の表示に切り替えると、型締用モータｍａ及び型厚調整用モータが駆動され、型締装置による金型タッチの動作確認が行われる。
【００５８】
次に、作業者は、ノズルタッチの作業工程において、射出装置１５の射出ノズル１９と固定金型１１ａの図示されないスプルブッシュとの芯合せを行うとともに、金型固定の作業工程において、固定金型１１ａを固定プラテンに、可動金型１１ｂを可動プラテンにそれぞれ固定する。
【００５９】
続いて、作業者は、型締力調整の作業工程において、金型装置１１の型締めに関する設定を行う。そのために、「Ｓｅｔｔｉｎｇ」の欄には、設定項目として「型締力」が表示される。作業者が、設定欄ｍ６に型締力を設定値として入力し、「Ａｃｔ．ＳＷ」の欄の設定欄ｍ７を「ＯＮ」の表示に切り替えると、型締用モータｍａ及び型厚調整用モータが駆動され、型締装置による型締力調整の動作確認が行われる。
【００６０】
次に、作業者は、型開限設定の作業工程において、金型装置１１の型開閉に関する設定を行う。そのために、「Ｓｅｔｔｉｎｇ」の欄には、設定項目として「型開限位置」、「型開閉速度」及び「型開閉圧力」が表示される。作業者が、「型開限位置」、「型開閉速度」及び「型開閉圧力」の各設定欄ｍ１１〜ｍ１３に型開限位置、型開閉速度及び型開閉圧力を設定値として入力すると、型開閉に関する設定を行うことができる。
【００６１】
続いて、作業者は、ＥＪ位置設定の作業工程において、突出し装置に関する設定を行う。そのために、「Ｓｅｔｔｉｎｇ」の欄には、設定項目として「突出位置」、「ＥＪ速度」及び「ＥＪ圧力」が表示される。作業者が、「突出位置」、「ＥＪ速度」及び「ＥＪ圧力」の各設定欄ｍ１４〜ｍ１６に突出位置、エジェクタ速度及びエジェクタ圧力を入力すると、突出し装置に関する設定を行うことができる。
【００６２】
このように、本実施の形態においては、金型取付設定画面ｄ１に実績表示部Ａｒ１１が表示されるので、各設定欄ｍ１〜ｍ８、ｍ１１〜ｍ１６に入力された設定値と実績値とを比較しながら設定値を変更することができ、段取条件を容易に設定することができる。
【００６３】
また、一つの画面における段取作業表示部Ａｒ２１に、段取作業における各作業工程が工程順に並べて配置されて表示されるので、複数の画面をまたいで段取条件を設定する必要がなくなる。したがって、設定する必要がある設定項目を見つける作業が不要になるので、段取条件を設定するのに長い時間がかかったり、所定の設定項目について段取条件の設定を忘れてしまったりすることがなくなる。
【００６４】
その結果、作業者が熟練者でなくても、段取作業を迅速、かつ、確実に行うことができる。
【００６５】
また、本実施の形態において、作業者は、所定の作業工程についての設定項目の設定を見ながら、他の作業工程についての設定項目の設定を行うことができるので、所定の設定項目について段取条件の設定を入力し忘れてしまうのを防止することができる。
【００６６】
なお、前記金型取付設定画面ｄ１において、各作業工程についての前記金型取付設定画面ｄ１の操作、射出成形機Ｍ１の操作等を制限することができる。
【００６７】
すなわち、各作業工程についての設定項目の設定欄ｍ１〜ｍ８及びｍ１１〜ｍ１６に対する入力の制限、すなわち、入力制限を設けたり、各作業工程における作業の制限、すなわち、作業制限を設けたりすることができる。
【００６８】
その場合、設定値の入力又は所定の作業が必要とされる作業工程のうちの上位の作業工程についての設定値が入力され、必要に応じて作業が行われるまで、下位の作業工程について設定値を入力したり、作業を行ったりすることが制限される。そして、上位の作業工程についての設定値の入力及び作業が終了すると、下位の作業工程についての設定値の入力及び作業の制限が解除され、設定値を入力したり、作業を行ったりすることが可能にされる。
【００６９】
そのために、前記ＣＰＵ３１の図示されない操作判断処理手段（操作判断処理部）は、操作判断処理を行い、上位の作業工程について、各設定欄に設定値が入力されたかどうか、及び作業が行われたかどうかを判断する。続いて、ＣＰＵ３１の図示されない操作制限処理手段（操作制限処理部）は、操作制限処理を行い、上位の作業工程について設定値が入力されていない場合、又は上位の作業工程について作業が行われていない場合、下位の作業工程について設定値を入力したり、作業を行ったりすることを制限する。
【００７０】
そして、上位の作業工程についての設定値の入力及び作業が終了すると、前記操作制限処理手段は、下位の作業工程についての設定値の入力及び作業の制限を解除し、設定値を入力したり、作業を行ったりすることを可能にする。
【００７１】
したがって、優先度の高い作業工程の順に設定値の入力及び作業が可能になるので、所定の作業工程について段取条件の設定値の入力及び作業をし忘れることを防止することができる。
【００７２】
なお、設定値の入力制限だけを行い、設定値の入力が必要とされる作業工程のうちの上位の作業工程について設定値が入力されるまで、下位の作業工程についての設定値の入力を制限することができる。その場合、上位の作業工程について設定値が入力されると、入力の制限が解除され、下位の作業工程について設定値を入力することが可能にされる。
【００７３】
また、設定値の入力が必要とされるすべての作業工程について、設定値が入力され、作業が行われた場合に、段取作業から次の工程への移行、本実施の形態においては、量産工程への移行（射出成形機Ｍ１の作動）を可能にすることができる。
【００７４】
そのために、前記操作判断処理手段は、すべての作業工程について、各設定欄に設定値が入力され、操作が行われたかどうかを判断する。そして、ＣＰＵ３１の図示されない工程移行処理手段（工程移行処理部）は、工程移行処理を行い、すべての作業工程について、設定欄に設定値が入力され、作業が行われた場合に、量産工程への移行を許可する。
【００７５】
したがって、段取条件の設定が終了していないにも関らず量産工程への移行を誤って行うのを防止することができる。
【００７６】
さらに、作業者によって、各作業工程について、各設定欄への設定値の入力及び作業が完了したことを表す完了表示欄を前記金型取付設定画面ｄ１に表示することができる。
【００７７】
そのために、前記表示処理手段は、前記金型取付設定画面ｄ１に、各設定欄ｍ１〜ｍ８及びｍ１１〜ｍ１６に隣接させて、各作業工程について、各設定欄への設定値の入力及び作業が完了したことを表す完了表示欄を表示する。そして、作業者は、所定の作業工程について、設定値の入力及び作業が完了すると、完了表示欄に設定値の入力及び作業が完了した旨の入力を行う。
【００７８】
この場合、ＣＰＵ３１の図示されない完了表示判断処理手段（完了表示判断処理部）は、完了表示判断処理を行い、完了表示欄に設定値の入力及び作業が完了した旨の入力が行われたかどうかを判断する。
【００７９】
すなわち、前記操作制限処理手段は、上位の作業工程についての完了表示欄に設定値の入力及び作業が完了した旨の入力が行われていない場合に、下位の作業工程についての設定値の入力及び作業を制限する。
【００８０】
したがって、優先度の高い作業工程の順に完了表示欄への設定値の入力及び作業が完了した旨の入力が行われた場合に、設定値の入力及び作業が可能になるので、所定の作業工程について段取条件の設定値の入力及び作業をし忘れることを防止することができる。
【００８１】
また、設定値の入力及び作業が必要とされるすべての作業工程について、完了表示欄への設定値の入力及び作業が完了した旨の入力及び作業が行われた場合に、量産工程への移行を可能にすることができる。
【００８２】
そのために、前記操作判断処理手段は、各完了表示欄への設定値の入力及び作業が完了した旨の入力が行われたかどうかを判断する。そして、前記工程移行処理手段（工程移行処理部）は、すべての完了表示欄への設定値の入力及び作業が完了した旨の入力が行われた場合に、量産工程への移行を許可する。
【００８３】
したがって、段取条件の設定が終了していないにも関らず量産工程への移行を誤って行うのを防止することができる。
【００８４】
本実施の形態においては、金型取付の段取作業について説明したが、本発明を他の段取作業に適用することができる。
【００８５】
その場合、他の各段取作業のために、表示部３６に各段取条件設定画面が形成され、前記操作制限処理手段は、各段取条件設定画面において、各作業工程についての段取条件設定画面の操作、射出成形機Ｍ１の操作等を制限する。また、前記工程移行処理手段は、各作業工程についての段取条件設定画面の操作、射出成形機Ｍ１の操作等の制限が解除されると、次の工程への移行を許可する。
【００８６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【００８７】
ｄ１    金型取付設定画面
【図１】
2010076432.tif 000003
【図２】
2010076432.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成21年7月30日(2009.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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