(57)【要約】【課題】シャドウイングが発生した場合でも、少ない無線リソースで無線通信を確実に効率良く行う無線信号中継装置および無線信号中継方法を提供する。【解決手段】同一のデータを送信した回数を示す識別子とデータから構成される送信情報を、予め設定した送信回数予め決められた間隔で送信する送信機から、送信情報を受信して復調する受信部と、識別子とデータの復調または復号に成功したかを判定する判定部と、識別子の復調または復号が成功したとき、識別子と異なり送信機が次に送信する識別子と同じ第２の識別子を生成し、復調または復号したデータと結合して第２の送信情報を生成する生成部と、第２の送信情報生成後、予め決められた間隔で第２の送信情報を出力するタイミングを制御する送信制御部と、送信制御部より出力される第２の送信情報を送信する送信部と、を備える無線信号中継装置である。【選択図】図２
2010109600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
路車間または車車間で通信を行なう無線信号中継装置であって、
同一のデータを送信した回数を示す識別子と前記データとを含む送信情報を、予め設定した送信回数予め決められた間隔で送信する送信機から、前記送信情報を受信して復調する受信部と、
前記識別子と前記データの復調または復号に成功したかを判定する判定部と、
前記識別子の復調または復号が成功したとき、前記送信機が次に送信する識別子と同じ第２の識別子を生成し、前記第２の識別子と復調または復号した前記データと結合して第２の送信情報を生成する生成部と、
前記第２の送信情報生成後、予め決められた間隔で前記第２の送信情報を出力するタイミングを制御する送信制御部と、
前記送信制御部より出力される前記第２の送信情報を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする無線信号中継装置。
【請求項２】
前記生成部は、前記識別子および前記データが復調または復号が成功しないときも、前記データを予め設定した回数記録して、記録した前記データを組み合わせてダイバーシチ合成をして合成データを求め、予め設定した品質を満たし最も品質のよい前記合成データを選択して前記第２の送信情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の無線信号中継装置。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記生成部で生成した第２の識別子に基づいて送信電力を決定することを特徴とする請求項１に記載の無線信号中継装置。
【請求項４】
前記送信制御部は、前記予め設定した送信回数より少ない回数、前記第２の送信情報の送信を、予め決められたタイミングで１回以上行なうことを特徴とする請求項２に記載の無線信号中継装置。
【請求項５】
路車間または車車間で通信を行なう無線信号中継方法であって、
同一のデータを送信した回数を示す識別子と前記データとを含む送信情報を、予め設定した送信回数予め決められた間隔で送信する送信機から、前記送信情報を受信して復調し、
前記識別子と前記データの復調または復号に成功したかを判定し、
前記識別子の復調または復号が成功したとき、前記送信機が次に送信する識別子と同じ第２の識別子を生成し、
復調または復号した前記データと結合して第２の送信情報を生成し、
前記第２の送信情報生成後、予め決められた間隔で前記第２の送信情報を出力するタイミングを制御し、
前記送信制御部より出力される前記第２の送信情報を送信する、
ことを特徴とする無線信号中継方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動通信における無線信号を中継する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＩＴＳ（高度道路交通システム）などの無線を用いた移動通信では、路車間（固定無線機と移動無線機）または車車間（移動無線機と移動無線機）の通信がシャドウイングによって遮断されることがある。例えば、路車間または車車間で無線通信を行なっているときに、他の車両が通信をしている無線機間に遮蔽物として現れたときシャドウイングにより無線通信が遮断することがある。
【０００３】
そこで、この遮断を回避するため、特許文献１のようなシャドウイングの原因となる車両を介して、遮断された通信を中継する方式が提案されている。
路側機（固定無線機）からの情報を受けている大型車両（移動無線機）と普通車両（移動無線機）があり、大型車両が路側機と普通車両間の通信を遮断する状況であるとする。普通車両は路側機からの受信電力の低下を契機に、路側機の送信信号に干渉を与えない別の周波数により、大型車両と通信を行う。普通車両は受信できなかった路側機からの情報を大型車両にリクエストし、大型車両はその情報を正常に受信していた際は、普通車両に対し情報を中継する。
【０００４】
しかしながら、普通車両は路車間通信と車車間通信との両方を行う必要があり、両方の無線周波数を使用することになる。また、普通車両上で両無線機能を動作させる必要が生じる。
【０００５】
つまり、路側機からの情報中継を、別の周波数によって実現する場合、シャドウイング発生時は、本来必要な周波数リソースを最低でも２倍必要とする。また、普通車両と大型車両間で中継要求のシーケンスも発生するため、実際には２倍以上の周波数リソースが消費されるという問題がある。
【特許文献１】特開２０００−３２２６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような実情に鑑みてなされたものであり、シャドウイングが発生した場合でも、少ない無線リソースで無線通信を確実に効率良く行う無線信号中継装置および無線信号中継方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
態様のひとつである路車間または車車間で通信を行なう無線信号中継装置は、受信部、判定部、生成部、送信制御部、送信部を備えている。
受信部は、同一のデータを送信した回数を示す識別子と前記データとを含む送信情報を、予め設定した送信回数予め決められた間隔で送信する送信機から、前記送信情報を受信して復調する。判定部は、前記識別子と前記データの復調または復号に成功したかを判定する。
【０００８】
生成部は、前記識別子の復調または復号が成功したとき、前記送信機が次に送信する識別子と同じ第２の識別子を生成し、復調または復号した前記データと結合して第２の送信情報を生成する。送信制御部は、前記第２の送信情報生成後、予め決められた間隔で前記第２の送信情報を出力するタイミングを制御する。送信部は、前記送信制御部より出力さ
れる前記第２の送信情報を送信する。
【０００９】
送信信号を複数回送信することだけでは、その回数分、無線周波数リソースを消費する。しかし、中継を行わない無線機は、繰り返し送られる複数の情報を、ダイバーシチ合成することにより、より低いＳ／Ｎ比の信号を受信することができる。この結果、送信信号の電力を低くし、周波数利用効率を向上させることや、多値変調等の多値度を上げ、単位時間当たりの伝送レートを向上させる等、繰り返し送信による無線リソースの消費増加を抑制することができる。また、中継是非の判定は、自身の受信可否と識別子のみであるので、単純な構成により実現できる。
【発明の効果】
【００１０】
シャドウイングが発生した場合でも、少ない無線リソースで無線通信を確実に効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
図１のＡは本発明の原理を示す図であり、路側機１に設置された固定無線機２（送信）から送信される情報を大型車両３に設置された移動無線機４（送信／受信：無線信号中継装置）と普通車両５に設置された移動無線機６（受信）が受けている状況を示している。そして、大型車両３が路側機１の固定無線機２と普通車両５の移動無線機６間の通信を遮断する状況にある。
【００１２】
固定無線機２から送信された送信情報（実線矢印７）は、移動無線機４では受信することができるが、移動無線機６では大型車両３により発生するシャドウイング、距離減衰、回折損失などにより直接固定無線機２から送信情報が受信できない（破線矢印８）。
【００１３】
そこで、固定無線機２から送信された送信情報を、大型車両３の移動無線機４を中継して移動無線機６に送信情報を送信する。
図１のＢは、図１のＡに示した固定無線機２と移動無線機４、６が行なう通信方法を示している。図１のＢでは、路側機１の固定無線機２が、予め決められた間隔ごとに、識別子とデータを有する送信情報を送信する。ここで、予め決められた間隔とは、識別子（Ｎ１、Ｎ２）を送信する間隔であり、図１のＢではデータ１についてフレーム１とフレーム２、データ２についてフレーム３とフレーム４・・・に示した期間である。
【００１４】
識別子は、所定の回数データを送信する期間、送信するごとに異なる識別子を同一の前記データとともに送信する。図１のＢでは、所定の回数を２回と予め決めて、１回目のデータを送信するときは１回目の送信であることを示す識別子（Ｎ１）をデータとともに送信し、２回目のデータを送信するときは２回目の送信であることを示す識別子（Ｎ２）をデータとともに送信する。つまり、識別子（Ｎ１）とデータ（Ｄ１）、識別子（Ｎ２）とデータ（Ｄ１）の組み合わせで２回送信する。次のデータも同様に、識別子（Ｎ１）とデータ（Ｄ２）、識別子（Ｎ２）とデータ（Ｄ２）の組み合わせで２回送信する。ここで、識別子Ｎ１とＮ２は異なる内容であり、例えば、送信する順番に連番を付すことが考えられ、Ｎ１＝１（１回目の送信）、Ｎ２＝２（２回目の送信）とすることが考えられる。また、予め１回目と２回目で送る識別子のパターンを決めておいて、決められた順番で送ってもよい。
また、図１のＢでは同一データを２回送る例を示したが、２回以上送ることも可能である。その場合、識別子の種類を送信回数に合わせて増やせばよい。
【００１５】
大型車両３の移動無線機４について説明する。
図１のＡの大型車両３の移動無線機４は、上記固定無線機２から送信された送信情報を受信するとともに、普通車両５の移動無線機６に送信情報を送信する。
固定無線機２から送信情報を受信すると識別子とデータが正常に受信できたかが判断される。正常に受信できている場合に、受信した識別子と異なり、固定無線機２が次に送信する識別子と同じ識別子を生成する。図１のＢでは、１回目の送信で送られてくる識別子（Ｎ１）を正常に復調（または復号）すると、１回目の送信で送られてきた識別子（Ｎ１）と異なる識別子を生成する。ここで、異なる識別子とは、固定無線機２が２回目に送る識別子（Ｎ２）と同じ識別子を生成することである。
【００１６】
次に、正常に復調（または復号）できたデータと生成した識別子とに基づいて第２の送信情報を生成する。ここで、第２の送信情報は普通車両５の移動無線機６、または大型車両３の周辺に存在し、大型車両３により遮蔽を受けている可能性のある、その他不特定の移動無線機に送信するために生成される。図１のＢでは、識別子（Ｎ１）とデータ（Ｄ１）を受信したのち、識別子（Ｎ２）とデータ（Ｄ１）をとに基づいて生成した第２の送信情報を普通車両５に送信している。また、識別子（Ｎ１）とデータ（Ｄ２）を受信したのち、識別子（Ｎ２）とデータ（Ｄ２）とに基づいて生成した第２の送信情報を送信部が普通車両５に送信している。
【００１７】
また、生成した第２の送信情報を、受信部が受信したタイミングから予め決められた間隔の後に、固定無線機２が所定の回数データを送信する期間移動無線機４の送信部により送信する。図１のＢでは、固定無線機２から送られてくる１回目の送信情報を受信して、正常に復調（または復号）できたことを認識し、その後固定無線機２が２回目の送信を行なう時間まで待機してから第２の送信情報を普通車両５に送信する。
【００１８】
なお、固定無線機２の送信情報の送信回数が３回であるとき、固定無線機２は識別子をＮ１〜Ｎ３まで用意し、同一データとともに送信する。移動無線機４は固定無線機２からの１回目の送信を正常に復調（または復号）できたときは、移動無線機４は固定無線機２の２回目、３回目の送信のタイミングで移動無線機６へ送信を２回行なう。移動無線機４が１回目で受信できず、２回目で受信ができたときは、移動無線機４は固定無線機２の３回目の送信のタイミングで送信を行なう。
【００１９】
なお、図１では路側機１の固定無線機２と大型車両３の移動無線機４と普通車両５の移動無線機６との間で行なわれる通信について示したが、固定無線機２は車両などの移動手段に搭載してもよい。また、移動無線機４は路側機や普通車両など全ての無線機に搭載してもよい。
【００２０】
普通車両５の移動無線機６（受信）について説明する。
普通車両５の移動無線機６は、路側機１の固定無線機２と大型車両３の移動無線機４から送信される送信情報を受信する。図１のＢのデータ１の送信では、固定無線機２からの識別子（Ｎ１）とデータ（Ｄ１）を受信したが復調（または復号）できなかったが、移動無線機４からの識別子（Ｎ２）とデータ（Ｄ１）の復調（または復号）に成功しているため、２回目に送られたデータを採用する。また、固定無線機２からの識別子（Ｎ１）とデータ（Ｄ１）と、移動無線機４からの識別子（Ｎ２）とデータ（Ｄ１）の両方を受信したが復調（または復号）できなかった場合は、異なる時間に受信した２つのデータ（Ｄ１）をダイバーシチ合成しその結果を採用する。
【００２１】
上記のように通信を行なうことにより、図１のＡ、Ｂの例では２ホップしないので、所望のエリア以上に中継波が広がることを防ぐことが出来る。
また、通常シャドウウイングがなければ従来と同じリソースと同じエリアで同じ品質のデータを送信することができる。
【００２２】
また、従来シャドウウイングがある場合は、送信機から複数回送信をしても受信できないときがある。つまり、中継をしない場合２回の送信をしても大型車両の後方の普通車両が受信できないことがある。しかし、本発明では大型車両３が無線信号中継装置を搭載しているため、普通車両５は移動無線機６（無線信号中継装置）からの送信を品質を保って受信することができる。例えば、中継無し時の特性は、通常の運用法に対し、帯域２倍圧縮（ＢＰＳＫ（Binary Phase Shift Keying）→ＱＰＳＫ（quadrature phase shift keying）で劣化）しても時間ダイバーシチ（３ｄＢ向上）を行なうことにより、同等の品質の送信ができるが、遮蔽による減衰は１０ｄＢ以上の大きな減衰となることが多く、ダイバーシチ受信だけで品質を確保出来ない場合がある。この損失分を、中継により補うことにより、無線リソースの増加無しにシステム内のリンク全体の品質を向上させることが出来る。
なお、高品質で受信が可能な車両は、時間ダイバーシチなどが不要なので、その分の時間を中継に用い、シャドウイングの影響を改善することができる。
【００２３】
（無線信号中継装置の構成の説明）
図２は無線信号中継装置（上記説明した移動無線機４）の構成を示すブロック図である。
無線信号中継装置は、受信部、判定部２３、生成部２４、送信制御部２５、送信部、受信情報処理部２１５を備えている。
受信部は、アンテナ２１、復調部２２を備えている。
【００２４】
判定部２３は、識別子判定部２８、データ判定部２９を備えている。
生成部２４は、復調データ蓄積部２１０、復調信号合成部２１１、識別子生成部２１２、結合部２１３を備えている。
【００２５】
送信制御部２５は電力制御部２１４を備えている。
送信部は、アンテナ２７、変調部２６を備えている。
受信部のアンテナ２１は、送信機（固定無線機２）から送信された送信信号（送信情報を含む）を受信し、復調部２２に転送する。復調部２２では送信信号を復調する。
【００２６】
判定部２３の識別子判定部２８は、識別子が復調（または復号）に成功したか否かを判定する。例えば、誤り検出符号や誤り訂正符号、パイロット、固定パターンなどを送信信号に予め付加しておき、復調（または復号）された識別子に誤りがあるか否かを検出する。
【００２７】
データ判定部２９は、データが復調（または復号）に成功したか否かを判定する。例えば、識別子の判定と同じように、誤り検出符号や誤り訂正符号、パイロット、固定パターンなどを送信信号に予め付加しておき、復調（または復号）したデータに誤りがあるか否かを検出する。
【００２８】
生成部２４の復調データ蓄積部２１０は復調したデータ（復号したデータ）を記録する。例えば、復調データ蓄積部２１０に図３Ｂに示す蓄積データテーブルを用意して、送信回数が３回であれば３回分のデータを蓄積できるようにする。そして、受信した順にデータを蓄積し古いデータから順に消去し、常にテーブルには前々回、前回、今回のデータが蓄積される。
【００２９】
復調信号合成部２１１は、復調データ蓄積部２１０に記録された１回前のデータと今回復調したデータ（復号したデータ）に基づいてダイバーシチ合成（例えば、時間ダイバー
シチなど）をして受信成功データを生成する。受信成功データは受信情報処理部２１５と結合部２１３に出力する。例えば、固定無線機２から１回目の送信情報を受信した場合は、まだダイバーシチ合成するデータが無いため今回復調したデータ（復号したデータ）が受信成功データになる。また、２回目の送信情報を受信した場合は、２回目と１回目のデータをダイバーシチ合成して受信成功データを生成する。
【００３０】
識別子生成部２１２は、復調（または復号）した識別子に基づいて何回目のデータが送信されたかを認識する。さらに、識別子生成部２１２は、判定された識別子に基づいて、次の送信タイミングで送信する識別子を作成する（第２の識別子）。例えば、同一データに対する送信回数が３回であれば、１回目の送信を示す識別子が検出された場合、２回目の送信を示す識別子を生成する。このとき生成される識別子は次に送信機から送信される識別子と同じものを生成する。
【００３１】
結合部２１３は、復調信号合成部２１１と識別子生成部２１２により生成した、識別子と受信成功データを結合して、送信部で送信するための情報を生成する。つまり、固定無線機２から送信される識別子とデータを同じ形式にして移動無線機６に送信するデータ（第２の送信情報）を生成する。
【００３２】
送信制御部２５は、受信と送信のタイミングを切り替えるとともに、同一データの送受信の時間を制御する。例えば、図１のＢのような場合であれば、各フレーム時間（フレーム１、２や３、４の各時間）をタイマなどにより計測して受信と送信のタイミングを切り替える。
【００３３】
なお、送信制御部２５には電力制御部２１４を設けて送信電力を調整することもできる。電力制御部２１４は識別子生成部２１２の生成した識別子の内容に応じて送信電力を制御する。例えば、識別子が２回目を示していれば送信電力を半分にして、中継により不要なエリアを拡大させないようにする。
【００３４】
受信情報処理部２１５は受信したデータに基づいて情報処理を行う。例えば、大型車両３や普通車両５であれば各車両が備えている各種装置の制御などを行う。
送信部のアンテナ２７は、変調部２６で変調された移動無線機６へ送信するための送信信号（第２の送信情報を含む）を送信する。変調部２６は固定無線機２と同じ変調方式で第２の送信情報の変調を行なう。アンテナ共用器やスイッチ等を用いて、受信部のアンテナ２１と共用してもよい。
【００３５】
上記に説明した無線信号中継装置は、例えば予め決められた送信回数が３回であり、送受信間隔（図１のＢのフレーム間隔）が１秒の場合、復調信号に誤りが無く、受信した識別子が「１」の場合（１回目の送信を受信）は、１秒後及び２秒後に、それぞれ識別子「２」及び「３」を付加した信号を送信する。受信した識別子が「３」の場合は、第２の送信情報の送信を行わない。復調信号に誤りが有る場合は、現在の復調（または復号）したデータと、１秒後の復調（または復号）したデータと合わせ、時間ダイバーシチ合成（時間ダイバーシチ）を行う。ダイバーシチ合成の結果に誤りがある場合は、更に１秒後の復調（または復号）データとダイバーシチ合成を行う。ダイバーシチ合成により、復調（または復号）したデータに誤りが無くなり、かつ最新の識別子が判定できる場合は、識別子に従い、復調（または復号）したデータから生成したデータの送信是非を決定する。
【００３６】
ここで、中継を行うとき、繰り返し送信回数が「２」の場合の一方や、最後に送信するデータには識別子を付加しなくても良く、識別子の有無によって、復調（または復号）したデータから生成したデータの送信是非を決定しても良い。
【００３７】
また、不要に中継を発生させない為に、繰り返し送信するデータの識別子の内の一部は、データを送信しない値に定義しても良い。
なお、識別子の内容は、同期用信号の種類によって表現しても良い。例えばＩＥＥＥ８０２．１１ａ方式ではプリアンブル番号、ＣＤＭＡ（Code Division Multiple Access）方式では、同期用コード番号等を用いてもよい。
【００３８】
また、中継により不要にエリアを拡大させないために、識別子の値に応じて送信信号の送信電力を変化させる。例えば、識別子が「１」の場合は通常の送信電力とし、「２」の場合は送信電力を半減する。
【００３９】
なお、中継される受信機は、本来の送信機と、中継送信機から伝搬距離の違いによる時差を生じる。これは、マルチパスと同様に働く為、マルチパスの影響を簡易に除去できる、ＯＦＤＭ方式を用いることが好ましい。
【００４０】
（無線信号中継装置の動作の説明）
図３Ａは無線信号中継装置の動作を示すフロー図である。
ステップＳ３１では、送信機から最初に送信されてくる識別子と同じ識別子と、同一データが送信されてくる回数を設定する。例えば、同一データが送信される回数が３回であれば同一データ送信回数判定値Ｎｍａｘに「３」を設定する。また、識別子に連番（１、２、３）を用いる場合には、最初に受信する識別子として識別子判定変数Ｎ（または識別子Ｎという）に「１」を設定する。なお、識別子判定変数Ｎ、同一データ送信回数判定値Ｎｍａｘは、図２のブロック図の識別子生成部２１２に記録する。
【００４１】
また、ステップＳ３１では送信機（固定無線機２）が送信する間隔に合わせて、送受信のタイミングを計測するためのタイマの初期値と無線信号中継装置の送受信間隔を設定する。送信機から送信された所望のデータを受信してからカウントを始めて、予め設定された送受信間隔（図１のＢに示すフレーム１、フレーム２などの期間）を計測するタイマの計測値を記録するタイマ変数Ｔに初期値を設定する。また、送受信間隔の設定値として、送信機と同じ送信間隔を示す送受信間隔判定値Ｔｍａｘを設定する。なお、送受信間隔を計測するタイマは図２のブロック図の送信制御部２５に設け、タイマ変数Ｔ、送受信間隔判定値Ｔｍａｘを記録する。
【００４２】
ステップＳ３２では、他無線機からの電波を受信したかを判定し、受信している場合にはステップＳ３３に移行し、受信していない場合には他無線機からの電波を受信するために待機する。例えば、電波を受信したか否かの判定は受信信号強度（ＲＳＳＩ）などを用いて判定する。
【００４３】
ステップＳ３３では、送信機から送信された送信信号を復調処理して識別子判定変数Ｎｓ（以後、識別子Ｎｓという）とデータＤｓを復調する。なお、識別子ＮｓとデータＤｓは、図１のＢに示す送信機から送信されたＮ１、Ｄ１、・・・である。
【００４４】
ステップＳ３４では復調（または復号）した識別子ＮｓとデータＤｓを分離する。
ステップＳ３５では、識別子Ｎｓが復調（または復号）できたかを判定し、復調（または復号）に成功していればステップＳ３６に移行し、失敗していればステップＳ３１７に移行する。ここで、復調（または復号）に成功したか否かは識別子判定部２８により判定を行う。
【００４５】
ステップＳ３６では識別子判定変数Ｎに識別子Ｎｓを代入する。送信機から送信される１回目の送信情報には識別子Ｎｓとして「１」（１回目の送信を示す）が含まれている。そして、識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎには初期値「１」が設定されているので
、識別子判定変数Ｎには識別子Ｎｓと同じ「１」が代入される。例えば、送受信間隔判定値Ｔｍａｘが「３」である場合に、１回目で復調（または復号）に失敗した場合には２回目の送信情報を受信すると識別子Ｎｓには「２」が設定されているため、識別子判定変数Ｎには「２」が代入される。
【００４６】
ステップＳ３７では、蓄積データテーブルに記録された過去の蓄積データと今回復調したデータ（復号したデータ）をダイバーシチ合成する。１回目の送信情報を受信した場合であれば、現在の識別子判定変数Ｎは「１」であり、まだ蓄積データがないため受信したデータだけでダイバーシチ合成が行なわれる。１回目で復調に失敗した場合は、失敗したデータ（１回目）と今回受信（２回目）したデータを用いてダイバーシチ合成をする。
【００４７】
ステップＳ３８では、受信したデータの復調（または復号）に成功したかを判断し、受信したデータの復調（または復号）に成功していればステップＳ３９に移行し、失敗していればステップＳ３２２に移行する。データの復調（または復号）に成功したか失敗したかはデータ判定部２９で行い。例えば、パイロット信号に基づいて算出したＳ／Ｎ値を、予め設定した値と比較し、基準値を満たす品質であれば成功とする。また、成功した場合には判定を行ったデータを受信成功データとして記録する。つまり、図３Ｂの例であれば、蓄積テーブル（１回目〜４回目の状態）の最新のデータ（今回判定されたデータ）が復調（または復号）に成功した場合に受信成功データとして記録され、受信情報処理部２１５に転送する。
【００４８】
ステップＳ３９では、識別子判定変数Ｎと同一データ送信回数判定値Ｎｍａｘを比較して、Ｎ＜ＮｍａｘであればステップＳ３１０に移行し、それ以外であれば「エンド」に移行する（「スタート」に移行する）。
【００４９】
ステップＳ３１０では、識別子判定変数Ｎに「１」を加算する（Ｎ＝Ｎ＋１）。現在のＮが「１」（１回目を示していれば）であれば、Ｎは「２」になり、現在のＮが２回目であれば（２回目を示していれば）、Ｎは「３」になる。Ｓ３９、Ｓ３１０の処理は、生成部２４の識別子生成部２１２で行われる。
【００５０】
ステップＳ３１１では受信成功データと識別子Ｎを結合する。結合部２１３で説明したように処理を行う。なお、受信情報処理部２１５に受信成功データを転送する。
ステップＳ３１２では識別子の内容に基づいて送信電力を制御する。図３Ｂに示す送信電力制御テーブルを用いて送信電力を決定する。例えば、識別子判定変数Ｎが「１」であれば送信電力は「１／２」を選択して、通常の送信電力の「１／２」に変更する。なお、図３Ａではテーブルを用いたが計算により送信電力を決定してもよい。
【００５１】
ステップＳ３１３では変調部２６で移動無線機６へ送信するための送信信号（第２の送信情報を含む）を送信するために変調処理をする。また、ステップＳ３１４、Ｓ３１５ではタイマがカウントを開始してタイマ変数Ｔが送受信間隔判定値Ｔｍａｘになるまでカウントをする。
【００５２】
なお、上記においてタイマは予め設定された送受信間隔（図１のＢに示すフレーム１、フレーム２などの期間）を計測しているが、送信機から送信された所望のデータを受信してからカウントを始めてもよい。
【００５３】
ステップＳ３１６ではタイマ変数Ｔが送受信間隔判定値Ｔｍａｘになると、無線信号中継装置は送信制御部２５により送信状態に移行し、変調部２６で固定無線機２と同じ変調方式で第２の送信情報を変調した送信信号を送信する。
【００５４】
ステップＳ３１７では、識別子Ｎｓが復調（または復号）できなかったため識別子Ｎｓの値が不定である。そこで、識別子判定変数Ｎの現在の値が「１」であるかどうかを判定する。Ｎ≠１であればステップＳ３７に移行する。Ｎ＝１であればステップＳ３１８に移行して受信したデータを蓄積する。識別子生成部２１２は、識別子判定変数Ｎの現在の値が「１」であることと、判定部２３から復調（または復号）に失敗した判定結果を取得すると、復調データ蓄積部２１０に復調したデータ（復号したデータ）を記録する指示をする。
【００５５】
ステップＳ３１８では、復調したデータ（復号したデータ）を復調データ蓄積部２１０に記録する。
ステップＳ３１９では、過去Ｎｍａｘ−１個の蓄積データ（識別子またはデータの復調に失敗したデータ）と今回復調したデータ（復号したデータ）の内品質が最もよくなる組合せのダイバーシチ合成を受信情報処理部２１５に転送する。
【００５６】
例えば、Ｎｍａｘ＝３であるときに、１回目、２回目の復調に失敗し、復調データ蓄積部２１０に２個の蓄積データが記録され、３回目にまた復調（または復号）に失敗する。その場合、今回（３回目）、１回目、２回目の復調したデータ（復号したデータ）を組み合わせてダイバーシチ合成を行い、その結果を比較する。比較して品質が最もよくなるダイバーシチ合成を選択して受信情報処理部２１５に転送する。ここで、最もよい品質は、パイロット信号などのＳ／Ｎを算出してＳ／Ｎが最もよいものを選択してもよい。今回復調したデータから、過去に遡る順で合成データを増やし、予め設定した基準の品質を満たす組み合わせが得られた時点で、その結果を採用してもよい。
【００５７】
図３Ｂの蓄積データ比較テーブルを用いて説明する。
「合成データ」は蓄積データテーブルの復調（または復号）したデータに基づいて、復調したデータ（復号したデータ）を組み合わせてダイバーシチ合成した合成データを示している。「Ｓ／Ｎ」は、例えばパイロット信号に基づいて算出したＳ／Ｎ値である。合成データを比較して最もよいＳ／Ｎ値が「Ｓ／Ｎ２」であれば、「Ｓ／Ｎ２」に対応する合成データ「ｇｏｕｓｅｉ２」を選択して受信情報処理部２１５に転送する。なお、合成データの中で品質が最もよくても、予め設定した品質でなければ受信成功データを受信情報処理部２１５に転送しないし、送信しなくてもよい。
【００５８】
ダイバーシチ合成を行なう組み合わせは、予め決めた組み合わせだけでもよいし、全ての組み合わせで行なってもよい。
ステップＳ３２０、Ｓ３２１ではタイマがカウントを開始してタイマ変数Ｔが送受信間隔判定値Ｔｍａｘになるまでカウントをする（タイマ変数Ｔはクリアされる）。その後ステップＳ３２に移行して待機（受信待ち状態に移行）する。
【００５９】
ステップＳ３２２では復調（または復号）に失敗した場合に、ステップＳ３９と同様の判断を行なう。Ｎ＜ＮｍａｘであればステップＳ３２３に移行し、それ以外の場合には「エンド」に移行する（「スタート」に移行する）。
【００６０】
ステップＳ３２３では復調したデータ（復号したデータ）を復調データ蓄積部２１０に記録する。
ステップＳ３２４では識別子判定変数Ｎに「１」を加算する（Ｎ＝Ｎ＋１）。
【００６１】
ステップＳ３２５、Ｓ３２６では、ステップＳ３１４、Ｓ３１５と同様にタイマがカウントを開始してタイマ変数Ｔが送受信間隔判定値Ｔｍａｘになるまでカウントをし、その後ステップＳ３２に移行する（タイマ変数Ｔはクリアされる）。
【００６２】
（送信機の構成の説明）
図４は送信機（図１のＡに示す路側機１の固定無線機２）の構成を示す図である。
送信機は、送信情報処理部４１、送信情報複製部４２、識別子付加部４３、誤り検出信号付加部４４、送信制御部４５、変調部４６、アンテナ４７を備えている。
送信情報処理部４１は、例えば路側機１が大型車両３、普通車両５などに送信するデータＤ１、Ｄ２・・・を生成する。
【００６３】
送信情報複製部４２は送信情報処理部４１で生成したデータを記録する。例えば、図１のＢに示すようにデータＤ１を予め設定した送信回数（２回）送信する間記録し、そのデータＤ１の送信が終わると次に送信するデータＤ２を記録する。
【００６４】
識別子付加部４３は、図１のＢに示す路側機の送信機に示す識別子Ｎ１、Ｎ２・・・を生成して、送信情報処理部４１で生成したデータに付加して、フレーム１、２、３、４・・・で送信する送信情報を生成する。また、識別子とデータを送信する送信回数を予め設定する機能を有する。
【００６５】
誤り検出信号付加部４４は、識別子とデータに誤りを判定するために、例えば誤り検出符号や誤り訂正符号、パイロット、固定パターンなどを送信信号に予め付加する。また、同一データの送信回数分のデータを用意する。例えば、３回の送信を行なう場合であれば、識別子Ｎ１とデータＤ１、識別子Ｎ２とデータＤ１、識別子Ｎ３とデータＤ１（Ｎｍａｘ個）の送信データを用意する。
【００６６】
送信制御部４５は、データを送信するタイミングを調整する機能を有している。例えば、送信回数は上記説明した識別子判定変数Ｎ、同一データ送信回数判定値Ｎｍａｘを用いたのと同様の方法により制御をする。つまり、初期値として識別子Ｎｓに「１」を設定し、送信するたびに識別子Ｎｓに「１」を加算し（Ｎｓ＝Ｎｓ＋１）、Ｎｓ＝Ｎｓｍａｘになるまで同一データを送信する。
【００６７】
また、データ送信のタイミングを上記説明したタイマ変数Ｔと送受信間隔判定値Ｔｍａｘを用いたのと同様の方法により制御をする。つまり、タイマにより時間を計測してＴｓｍａｘになるまでデータを送信する。また、タイマの計測値であるタイマ変数Ｔｓを参照して各データの送信タイミングを制御する。
【００６８】
アンテナ４７は、変調部４６で変調された移動無線機へ送信信号を送信する。変調部４６は他の無線機と同じ変調方式で送信情報の変調を行なう。
【００６９】
（送信機の動作の説明）
図５は送信機の動作を示すフロー図である。
ステップＳ５１では送信データが発生したことを検出する。送信情報処理部４１がデータを生成して、他の無線機（図１のＡにおける大型車両３、普通車両５）に送信する指示を行なう。また、送信情報複製部４２にデータを記録する。
【００７０】
ステップＳ５２では最初の送信回数であることを示す識別子を設定する。例えば、識別子付加部４３の識別子Ｎｓに「１」を設定する。
ステップＳ５３では識別子とデータを結合する。識別子付加部４３により生成された識別子とデータを結合する。また、誤り検出信号付加部４４で結合データに誤り検出を行なうためのデータを付加する。
【００７１】
ステップＳ５４、ステップＳ５５では、誤り検出を行なうためのデータを付加した結合データを変調処理して送信を行なう。
ステップＳ５６では送信が行なわれるたびにＮｓ＝Ｎｓ＋１の処理が行なわれる。
【００７２】
ステップＳ５７ではＮｓ＜Ｎｓｍａｘであるかを判定し、Ｎｓ＜ＮｓｍａｘであればステップＳ５８に移行し、それ以外の場合には「エンド」に移行して待機する（「スタート」に移行）。
【００７３】
ステップＳ５８ではタイマが時間を計測し始め、ステップＳ５９では、Ｔｓ＝ＴｓｍａｘになるとステップＳ５３に移行して、次の識別子と現在と同一のデータの送信を行なう処理を行う。
【００７４】
（変形例１）
送信制御部２５は、予め設定した送信回数より少ない回数、第２の送信情報の送信を、予め決められたタイミングで１回以上行なう。送信制御部２５に予め設定した送信回数より少ない値を設定し、その設定した値に第２の識別子がなったときに送信を行なう。
例えば、送信回数が５回で設定された値が３回目（３が設定）であれば、１回目に識別子とデータの復調または復号に成功しても２回目から連続して送信をせず、設定された「３」に第２の識別子がならないと第２の送信情報の送信を行なわないようにする。また、設定値に「３」（３回目）、「５」（５回目）を設定すれば、第２の識別子が「３」「５」のときのみ第２の送信情報を送信する。
【００７５】
または、判定部２３に予め設定した送信回数より少ない値を設定し、その設定した値に送信機から送信された復調または復号に成功した識別子がなったときに、判定部２３から送信制御部２５を送信状態にする指示をしてもよい。
【００７６】
（変形例２）
図６は、無線信号中継装置に送信機を備えた場合の構成を示す図である。
無線装置６０は、無線信号中継装置２０に送信機４０の機能を備えたものである。無線装置６０では送信制御部６１が送信制御部２５、４５の機能を有する。さらに、送信制御部６１は次の中継送信の可能性があるときは無線信号中継装置２０側の送信を行ない、送信機４０側の送信情報処理部４１で発生したデータがあるときは送信機４０側の送信を行なう。無線信号中継装置２０と送信機４０の切り替え制御は、まず、中継を行っているかまたは行なう準備をしているかを判定する。中継を行っている場合は中継を優先し、準備中である場合はその間に送信機４０側の送信が完了できるかを判断する。送信できる場合には送信機４０側の送信を行なう。なお、受信データが無く、中継予定がなければ、送信機を優先とする。
【００７７】
（各無線機の通信動作の説明）
図７は、送信回数（リピテーション）が「３」、固定無線機（路側機）が１台、車両Ａ（例えば、大型車両３）、車両Ｂ（例えば、普通車両５）が各１台のときの無線機間の通信シーケンスを示す図である。そして、車両Ａが１回目で受信に成功して残り２回中継をし、車両Ｂが３回目のダイバーシチ合成で受信に成功した場合の例である。
【００７８】
ステップＴ１では、送信機の送信情報処理部４１で送信するデータＡが生成される。
ステップＴ２ではデータＡに識別子付加部４３により識別子Ｎｓを付加する。識別子Ｎｓ＝１であるので「１」をデータＡに付加する。
【００７９】
ステップＴ３では識別子「１」が付加されたデータＡが車両Ａ、車両Ｂに送信される。
ステップＴ４では送信制御部４５のタイマが計測を開始する。
車両Ａでは、ステップＭ１において送信されたデータＡを含む送信信号を受信し、ステップＭ２で識別子Ｎｓの復号（または復調）を行い、識別子Ｎｓの復号（または復調）に成功する。
【００８０】
ステップＭ３ではデータＡの復号（または復調）を行い、データＡの復号（または復調）に成功する。
ステップＭ４では識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎに「１」が記録される（ＮにＮｓ＝１が代入される）。また、データＡが復調データ蓄積部２１０の蓄積データテーブルに保存される。
【００８１】
ステップＭ５では、受信が終了して送信制御部２５のタイマが計測を開始する。
また、車両ＢではステップＲ１において車両Ａに送信されたデータＡを含む送信信号を受信し、ステップＲ２で識別子Ｎｓの復号（または復調）を行い、識別子Ｎｓの復号（または復調）に成功する。
【００８２】
ステップＲ３ではデータＡの復号（または復調）を行い、データＡの復号（または復調）に失敗し、ステップＲ４では識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎに「２」が記録される（ＮにＮ＋１が代入される）。また、失敗したデータＡ（ＮＧデータ１）が復調データ蓄積部２１０の蓄積データテーブルに保存される。そして、ステップＲ５で信号受信待機の状態に移行する。
【００８３】
次に、送信機はステップＴ５でタイマが満了し（Ｔｓ＝Ｔｓｍａｘ）、ステップＴ６では識別子付加部４３の識別子判定変数Ｎに「２」が記録される（ＮｓにＮｓ＋１＝２が代入される）。ステップＴ７では再度データＡを送信し、ステップＴ８では送信制御部４５のタイマが計測を開始する。
【００８４】
また、車両ＡではステップＭ６でタイマが満了し（Ｔ＝Ｔｍａｘ）、車両ＡはデータＡの取得に成功したので、ステップＭ７では識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎに「２」が記録される（ＮにＮ＋１＝２が代入される）。そして、受信成功データと識別子Ｎ（Ｎ＝２）を結合したデータを生成し、ステップＭ８では車両Ｂに送信するために送信状態に移行して、車両Ｂに送信をする。ステップＭ９では送信制御部２５のタイマが計測を開始する。
【００８５】
車両ＢはステップＲ６において送信されたデータＡを含む送信信号を受信し、ステップＲ７で識別子Ｎｓ（送信機または車両Ａから送信された識別子）の復号（または復調）を行い、識別子Ｎｓの復号（または復調）に成功または失敗したとする。
【００８６】
復号（または復調）に成功した場合には、ステップＲ８でデータＡの復号（または復調）を行なう。データＡの復号（または復調）に失敗したとすると、ステップＲ９では識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎに「２」が記録される（ＮにＮ＋１＝２が代入される）。また、失敗したデータＡ（２回目のデータＡ：ＮＧデータ２）が復調データ蓄積部２１０の蓄積データテーブルに保存される。
【００８７】
ステップＲ１０では、１回目と２回目のデータＡのダイバーシチ合成を行なう。合成データが予め設定された品質でないので送信または処理をするデータが得られないため、ステップＲ１１で信号受信待機の状態に移行する。
【００８８】
ステップＲ７で失敗した場合には、識別子判定変数Ｎは「１」のまま変化せずステップＲ１０に移行する。
次に、路側機の送信機はステップＴ９でタイマが満了し（Ｔ＝Ｔｍａｘ）、ステップＴ１０では識別子付加部４３の識別子判定変数Ｎに「３」が記録される（ＮにＮ＋１＝３が代入される）。
【００８９】
ステップＴ１１では再度データＡを送信し、ステップＴ１２では送信機はデータＡの送信が終了して、ステップＴ１３で信号送信待機の状態に移行する。
また、車両ＡではステップＭ１０でタイマが満了し（Ｔ＝Ｔｍａｘ）、車両ＡはデータＡの取得に成功したので、ステップＭ１１では識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎに「３」が記録される（ＮにＮ＋１＝３が代入される）。そして、受信成功データと識別子Ｎ（Ｎ＝３）を結合したデータを生成し、ステップＭ１２では車両Ｂに送信するために送信状態に移行して、車両Ｂに送信をする。
【００９０】
ステップＭ１３では車両Ｂの無線機はデータＡの中継を終了し、ステップＭ１４で信号受信待機状態に移行する。
車両ＢはステップＲ１２において送信されたデータＡを含む送信信号を受信し、ステップＲ１３で２回目と同様、識別子Ｎｓ（送信機または車両Ｂから送信された識別子）の復号（または復調）を行い、識別子Ｎｓの復号（または復調）に成功または失敗したとする。
【００９１】
識別子Ｎｓの復号（または復調）に成功すると、ステップＲ１４ではデータＡの復号（または復調）を行なう。そして、データＡの復号（または復調）に失敗したとすると、ステップＲ１５では識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎに「３」が記録される（ＮにＮ＋１＝３が代入される）。また、失敗したデータＡ（３回目のデータＡ：ＮＧデータ３）が復調データ蓄積部２１０の蓄積データテーブルに保存される。
【００９２】
ステップＲ１３で識別子Ｎｓの復号（または復調）に失敗すると、識別子Ｎは「１」のまま変化せずステップＲ１６に移行する。
ステップＲ１６では、蓄積データテーブルに保存された１回目〜３回目のデータの全ての組み合わせのダイバーシチ合成を行なう。しかし、各合成データが予め設定された品質でないため送信または処理をするデータが得られない、そのためステップＲ１７では３回目の送信であるのでデータＡの受信を終了する（Ｎ＜Ｎｍａｘでないと判定）。ステップＲ１７で信号受信待機の状態に移行する。
【００９３】
図８は、送信回数（リピテーション）が「３」、固定無線機（路側機）が１台、車両Ａ、車両Ｂが各１台のときの無線通信を示す図である。そして、車両Ａが１回目で受信に成功して残り２回中継をし、車両Ｂが２回目で受信に成功して、残り１回中継をした場合の例である。
【００９４】
送信機と車両Ａの送信機の動作は同じであるので省略する。
車両ＢはステップＲ６において送信された２回目のデータＡを含む送信信号を受信し、ステップＲ７で識別子Ｎｓ（送信機または車両Ａから送信された識別子）の復号（または復調）を行い、識別子Ｎｓの復号（または復調）に成功または失敗したとする。さらに、ステップＲ８１ではデータＡの復号（または復調）を行い、データＡの復号（または復調）に成功したとする。
【００９５】
ステップＲ８２では識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎに「２」が記録される（ＮにＮ＋１＝２が代入される）。また、データＡが復調データ蓄積部２１０の蓄積データテーブルに保存される。
【００９６】
ステップＲ８３では、受信が終了して送信制御部２５のタイマが計測を開始する。
また、ステップＲ８４でタイマが満了し（Ｔ＝Ｔｍａｘ）、車両ＢはデータＡの取得に成功したので、ステップＲ８５では識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎに「３」が記録される（ＮにＮ＋１＝３が代入される）。そして、受信成功データと識別子Ｎ（Ｎ＝３）を結合したデータを生成し、ステップＲ８６では他の車両に送信するために送信状態に移行して送信をする。
ステップＲ８７では車両Ｂの無線機はデータＡの中継を終了し、ステップＲ８８で信号受信待機状態に移行する。
【００９７】
図９は、送信回数（リピテーション）が「３」、固定無線機（路側機）が１台、車両Ａ、車両Ｂが各１台のときの無線機間の通信シーケンスを示す図である。そして、車両Ａが２回目のダイバーシチ合成で受信に成功し、残り１回中継をし、車両Ｂが３回目で受信に成功した場合の例である。
【００９８】
送信機の動作は同じであるので省略する。また、車両ＡにおいてステップＭ１、Ｍ２とＭ１０〜Ｍ１４は上記で説明したので省略する。車両ＢにおいてステップＲ１〜Ｒ１０、Ｒ１０ａ、Ｒ１１〜Ｒ１３は上記で説明したので省略する。
【００９９】
車両ＡはステップＭ９１において、データＡの復号（または復調）を行い、データＡの復号（または復調）に失敗し、ステップＭ９２では識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎに「１」が記録される（ＮにＮｓ＝１が代入される）。また、失敗したデータＡが復調データ蓄積部２１０の蓄積データテーブルに保存される。
【０１００】
ステップＭ９３では信号受信待機の状態に移行する。
ステップＭ９４において送信されたデータＡを含む送信信号を受信し、ステップＭ９５で識別子Ｎｓ（送信機または車両Ａから送信された識別子）の復号（または復調）を行い、識別子Ｎｓの復号（または復調）に成功または失敗する。
【０１０１】
識別子Ｎｓの復号（または復調）に成功すると、ステップＭ９６ではデータＡの復号（または復調）を行なう。そして、データＡの復号（または復調）に失敗したとする。
ステップＭ９７では識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎに「１」が記録される（ＮにＮ＋１＝２が代入される）。また、失敗したデータＡ（２回目のデータＡ）が復調データ蓄積部２１０に保存される。
【０１０２】
ステップＭ９８では、１回目と２回目のデータＡのダイバーシチ合成を行ない送信または処理をするデータが得られると、ステップＭ９９で識別子Ｎ（Ｎ＝３）と予め設定された品質を満たす合成データを生成部２４に記録する。
【０１０３】
ステップＭ９５で識別子Ｎｓの復号（または復調）に失敗すると、識別子Ｎは「１」のままステップＭ９８に移行する。
ステップＭ９１０では、受信が終了して送信制御部２５のタイマが計測を開始する。
【０１０４】
その後、ステップＭ１０でタイマが満了し（Ｔ＝Ｔｍａｘ）、車両ＡではデータＡの取得に成功したので、ステップＭ１１では識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎに「３」が記録される（ＮにＮ＋１＝３が代入される）。そして、受信成功データと識別子Ｎ（Ｎ＝３）を結合したデータを生成し、ステップＭ１２では車両Ｂに送信するために送信状態に移行して送信をする。
【０１０５】
車両ＢはステップＲ１２において送信されたデータＡを含む送信信号を受信し、ステップＲ１３で２回目と同様、識別子Ｎｓ（送信機または車両Ｂから送信された識別子）の復号（または復調）を行い、識別子Ｎｓの復号（または復調）に成功または失敗したとする。
【０１０６】
ステップＲ９１ではデータＡの復号（または復調）を行い、データＡの復号（または復調）に成功したとする。
ステップＲ９２では識別子生成部２１２の識別子判定変数Ｎに「３」が記録される（ＮにＮ＋１＝３が代入される）。また、成功したデータＡ（３回目のデータＡ）が復調データ蓄積部２１０の蓄積データテーブルに保存される。
【０１０７】
ステップＲ９３では車両Ｂの無線機はデータＡの中継を終了し、ステップＲ９４で信号受信待機状態に移行する。
図１０は、送信回数（リピテーション）が「３」、固定無線機（路側機）が１台、車両Ａ、車両Ｂが各１台のときの無線機間の通信シーケンスを示す図である。そして、車両Ａが３回目のダイバーシチ合成で受信に成功した場合の例である。
【０１０８】
ステップＴ１０１は、送信機がデータＡの３回目の送信を車両Ａ、Ｂに行なう。このとき、識別子Ｎｓは「３」である。ステップＴ１０２では、データＡの３回目の送信が終了し、ステップＳ１０３では信号送信待機状態になり、次に送信するデータが送信情報処理部４１で生成される。
【０１０９】
ステップＭ１０１では、車両Ａの無線機は受信待機状態で送信機からの送信信号がくるのを待ち、ステップＭ１０２において、送信機からの送信信号を受信する。
ステップＭ１０３で識別子Ｎｓの復号（または復調）を行い、識別子Ｎｓの復号（または復調）に失敗する。
【０１１０】
ステップＭ１０４では現在識別子ＮがＮ＝１であるので、蓄積データテーブルの最新のデータを記録する場所に、データＡの復号（または復調）に成功または失敗しているデータ（ＮＧデータ１）が記録される。
【０１１１】
ステップＭ１０５では、データＡを復号（または復調）した３個のデータ（ＮＧデータ）の組み合わせでダイバーシチ合成を行い、品質を満たしているかを判定する。しかし、品質を満たしていないためＴｍａｘ計測後ステップＳ１０６の信号受信待機状態に移行する。
【０１１２】
次に、ステップＴ１０４のタイミングでデータＢの１回目の送信を行なう。
車両ＡではこのデータＢの送信信号をステップＭ１０７で受信する。
ステップＭ１０８で識別子Ｎｓの復号（または復調）を行い、識別子Ｎｓの復号（または復調）に失敗する。
【０１１３】
ステップＭ１０９では、現在識別子ＮがＮ＝１であるのでデータＡの復号（または復調）を行ない、蓄積データテーブルの最新のデータを記録する場所に、データＢの復号（または復調）に成功または失敗しているデータ（ＮＧデータ２）が記録される。識別子判定変数Ｎは「１」のままである。
【０１１４】
ステップＭ１０１０では、データＢを復号（または復調）した最新のデータ（ＮＧデータ２）と、データＡの復号（または復調）した３回目のデータ（ＮＧデータ１）の組み合わせを含めて、ダイバーシチ合成を行なう。合成データが全て品質を満たしていないため、Ｔｍａｘ計測後ステップＳ１０１１の信号受信待機状態に移行する。
【０１１５】
同様に、ステップＴ１０５で２回目のデータＢが送信されると、ステップＭ１０１２〜ステップＭ１０１６までの処理が行なわれ、ステップＴ１０６で３回目のデータＢが送信されると、ステップＭ１０１７〜ステップＭ１０２２までの処理が行なわれる。
【０１１６】
ステップＭ１０１２〜ステップＭ１０１６までの処理では、蓄積データテーブルにあるデータＡを復号（または復調）したデータ（ＮＧデータ１）と、データＢを（または復調
）したデータ（ＮＧデータ２、３）を組み合わせてダイバーシチ合成を行なう。しかし、合成データが全て品質を満たしていないため、Ｔｍａｘ計測後ステップＳ１０１６の信号受信待機状態に移行する。
【０１１７】
また、ステップＭ１０１７〜ステップＭ１０２２までの処理では、蓄積データテーブルにあるデータＢを（または復調）したデータ（新しいＮＧデータ１、２、３）を組み合わせてダイバーシチ合成を行なう。合成データのうち最も品質がよく品質を満たしている合成データを記録後、受信情報処理部２１５に転送する。Ｔｍａｘ計測後ステップＳ１０２２の信号受信待機状態に移行する。
【０１１８】
図１１は、送信回数（リピテーション）が「３」、固定無線機（路側機）が１台、車両Ａ、車両Ｂが各１台のときの無線機間の通信シーケンスを示す図である。そして、車両Ａで識別子の復号（または復調）を２回目の送信後のダイバーシチ合成で成功したが、３回目の受信でまた識別子が確定しないためデータを送信しない場合の例である。
【０１１９】
ステップＭ１１０１では、データＢを復号（または復調）した３個のデータ（ＮＧデータ）の組み合わせでダイバーシチ合成を行い、品質を満たしているかを判定する。ここでは、品質を満たしているためＴｍａｘ計測後ステップＳ１０１６の信号受信待機状態に移行する。
【０１２０】
ステップＭ１０１７では現在識別子ＮがＮ＝１であるので、蓄積データテーブルの最新のデータを記録する場所に、データＡの復号（または復調）に成功または失敗しているデータ（ＮＧデータ１）が記録される。
【０１２１】
ステップＭ１０７でデータＢの送信信号を受信する。ステップＭ１０８で識別子Ｎｓの復号（または復調）を行い、識別子Ｎｓの復号（または復調）に失敗すると、Ｔｍａｘ計測後ステップＳ１０２２の信号受信待機状態に移行し、中継送信は行なわない。
【０１２２】
図１２は、送信回数（リピテーション）が「３」、固定無線機（路側機）が１台、車両Ａ、車両Ｂが各１台のときの無線機間の通信シーケンスを示す図である。車両Ａで１回目の送信では識別子の復号（または復調）に失敗し、かつデータ受信には成功している。２回目の識別子の復号（または復調）に成功し、３回目でデータ中継を送信した場合の例である。
【０１２３】
ステップＴ１２０１のタイミングで送信機から１回目の信号（データＡを含む）が送信される。このとき、識別子Ｎｓには「１」が設定されている。そして、ステップＴ１２０２で送信が終了し、２回目の送信のためのＴｓｍａｘ計測後ステップＴ１２０３で信号送信待機待状態になる。
【０１２４】
ステップＭ１２０１では車両Ａ側では信号受信待機状態で送信機からの信号を待ち、ステップＭ１２０２で送信機から送信された信号を復調し復号する。ステップＭ１２０３では識別子Ｎｓの復号（または復調）に失敗したため、ステップＴ１２０４で復号（または復調）したデータ（復号（または復調）に成功または失敗したデータＡ）を蓄積テーブルに記録する。その後、Ｔｍａｘ計測後ステップＭ１２０６に移行して信号受信待機状態になる。
【０１２５】
ステップＴ１２０４のタイミングで送信機から２回目の信号（データＡを含む）が送信される。このとき、識別子Ｎｓには「２」が設定されている。そして、ステップＴ１２０５で送信が終了し、２回目の送信のためのＴｓｍａｘ計測後ステップＴ１２０６で信号送信待機待状態になる。
【０１２６】
ステップＭ１２０６で送信機から送信された信号を復調し復号する。ステップＭ１２０７では識別子Ｎｓの復号（または復調）に成功したため、ステップＳ１２０８で識別子ＮにＮｓ＝２を代入する。
【０１２７】
ステップＴ１２０９で蓄積データテーブルに記録されている前回と今回取得したデータのダイバーシチ合成を行ない、品質を満たしているかを判定する。ここでは、品質を満たしているため、ステップＳ１２１０で識別子Ｎ＝Ｎ＋１をし、合成データ（データＡ）と識別子Ｎ＝３を結合する。ステップＳ１２１１では結合したデータの中継送信を行ない、ステップＳ１２１２で送信が終了し、Ｔｍａｘ計測後ステップＳ１０１３の信号受信待機状態に移行する。
【０１２８】
また、送信機側でもステップＴ１２０７のタイミングで送信機から３回目の信号（データＡを含む）が送信される。このとき、識別子Ｎｓには「３」が設定されている。そして、ステップＴ１２０８で送信が終了し、２回目の送信のためのＴｓｍａｘ計測後ステップＴ１２０９で信号送信待機待状態になる。
【０１２９】
上記のように、送信信号を複数回送信することだけでは、その回数分、無線周波数リソースを消費するが、中継を行わない無線機は、繰り返し送られる複数の情報を、ダイバーシチ合成することにより、より低いＳ／Ｎ比の信号を受信することができる。この結果、送信信号の電力を低くし、周波数利用効率を向上させることや、多値変調等の多値度を上げ、単位時間当たりの伝送レートを向上させる等、繰り返し送信による無線リソースの消費増加を抑制することができる。
【０１３０】
その上で、受信品質の良い受信機は、受信成功以降において、受信用リソースを送信用リソースとして他の車両の為に情報を中継することができる。
ここで、ＩＴＳにおいて受信品質の良い車両は、車高が高い等、他の通信を遮蔽する可能性が高いが、中継は効率的に行なうことができる。
また、中継是非の判定は、自身の受信可否と識別子のみであり、単純な構成により実現可能である。
【０１３１】
（上記本発明の実施形態の装置を実現できるコンピュータのハードウェア構成）
図１３は本発明を実現するためのシステム構成を示すブロック図である。
図１３において、上記実施例に示した無線信号中継装置を実現できるコンピュータのハードウェア１３０は、ＣＰＵ１３１、メモリ１３２（ＲＯＭ、ＲＡＭなど）、記録部１３３（ハードディスクドライブなど）、記録媒体読取装置１３４、入出力インタフェース１３５（入出力Ｉ／Ｆ）、通信インタフェース１３６（通信Ｉ／Ｆ）などを備えている。また、上記各構成部はバス１３７によってそれぞれ接続されている。
【０１３２】
ＣＰＵ１３１は、メモリ１３２、記録部１３３に格納されているプログラムやデータに応じた処理を実行し、コンピュータ１３０の全体の制御などをする。メモリ１３２は、ＣＰＵ１３１が実行する基本的なプログラムやデータを記録するとともに、ＣＰＵ１３１が実行途中のプログラムやデータを記録し、ワークエリアなどとして使用される。
【０１３３】
記録部１３３には、ＣＰＵ１３１が実行するＯＳ（Operation System）やアプリケーションプログラム（上記説明した図に示したフローチャート）などが記録され、ＣＰＵ１３１の制御にしたがいデータのリード／ライトを実行する。記録媒体読取装置１３４は、ＣＰＵ１３１の制御にしたがって記録媒体１３４ａに対するデータのリード／ライトを制御する。記録媒体１３４ａは、記録媒体読取装置１３４の制御で書き込まれたデータを記憶したり、記録媒体１３４ａに記憶されたデータを読み取らせたりする。
【０１３４】
入出力Ｉ／Ｆ１３５は情報の入出力を入出力装置を介して行なう。
通信Ｉ／Ｆ１３６は、無線通信を行うためのインタフェースである。また、他のコンピュータとの間のＬＡＮ接続やインターネット接続のためのインタフェースである。
【０１３５】
このようなハードウェア構成を有するコンピュータを用いることによって、上記説明した各種処理機能（上記説明した図に示したフローチャート）が実現される。その場合システムが有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。
【０１３６】
プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭなどの可搬型記録媒体が販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。
【０１３７】
プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【０１３８】
以上実施例を含む実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
路車間または車車間で通信を行なう無線信号中継装置であって、
同一のデータを送信した回数を示す識別子と前記データとを含む送信情報を、予め設定した送信回数予め決められた間隔で送信する送信機から、前記送信情報を受信して復調する受信部と、
前記識別子と前記データの復調または復号に成功したかを判定する判定部と、
前記識別子の復調または復号が成功したとき、前記送信機が次に送信する識別子と同じ第２の識別子を生成し、復調または復号した前記データと結合して第２の送信情報を生成する生成部と、
前記第２の送信情報生成後、予め決められた間隔で前記第２の送信情報を出力するタイミングを制御する送信制御部と、
前記送信制御部より出力される前記第２の送信情報を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする無線信号中継装置。
（付記２）
前記生成部は、前記識別子および前記データが復調または復号が成功しないときも、前記データを予め設定した送信回数だけ記録して、記録した前記データを組み合わせてダイバーシチ合成をして合成データを求め、予め設定した品質を満たし最も品質のよい前記合成データを選択して前記第２の送信情報を生成することを特徴とする付記１に記載の無線信号中継装置。
（付記３）
前記送信制御部は、前記生成部で生成した第２の識別子に基づいて送信電力を決定する
ことを特徴とする付記１に記載の無線信号中継装置。
（付記４）
前記送信制御部は、前記予め設定した送信回数より少ない回数、前記第２の送信情報の送信を、予め決められたタイミングで１回以上行なうことを特徴とする付記２に記載の無線信号中継装置。
（付記５）
路車間または車車間で通信を行なう無線信号中継方法であって、
同一のデータを送信した回数を示す識別子と前記データとを含むる送信情報を、予め設定した送信回数予め決められた間隔で送信する送信機から、前記送信情報を受信して復調し、
前記識別子と前記データの復調または復号に成功したかを判定し、
前記識別子の復調または復号が成功したとき、前記送信機が次に送信する識別子と同じ第２の識別子を生成し、
復調または復号した前記データと結合して第２の送信情報を生成し、
前記第２の送信情報生成後、予め決められた間隔で前記第２の送信情報を出力するタイミングを制御し、
前記送信制御部より出力される前記第２の送信情報を送信する、
ことを特徴とする無線信号中継方法。
（付記６）
前記識別子および前記データが復調または復号が成功しないときも、前記データを予め設定した送信回数だけ記録して、記録した前記データを組み合わせてダイバーシチ合成をして合成データを求め、予め設定した品質を満たし最も品質のよい前記合成データを選択して前記第２の送信情報を生成することを特徴とする付記５に記載の無線信号中継方法。（付記７）
前記生成部で生成した第２の識別子に基づいて送信電力を決定することを特徴とする付記５に記載の無線信号中継方法。
（付記８）
前記送信制御部は、前記予め設定した送信回数より少ない回数、前記第２の送信情報の送信を、予め決められたタイミングで１回以上行なうことを特徴とする付記６に記載の無線信号中継方法。
（付記９）
前記請求項１に記載の無線信号中継装置に、同一のデータを送信した回数を示す識別子と前記データとを含む送信情報を、予め設定した送信回数予め決められた間隔で送信する送信機を設け、
中継を行っている場合は中継を優先し、送信できる場合には前記送信機が送信を行ない、受信データが無く、中継予定がなければ、送信機を優先とすることを特徴とする請求項１に記載の無線信号中継装置。
（付記１０）
前記識別子が前記予め設定した送信回数であるときは中継をしないことを特徴とする請求項４に記載の無線信号中継装置。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の原理を示す図である。
【図２】無線信号中継装置の構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】無線信号中継装置の動作を示すフロー図である。
【図３Ｂ】蓄積データテーブル、蓄積データ比較テーブル、送信電力制御テーブルを示す図である。
【図４】送信機の構成を示すブロック図である。
【図５】送信機の動作を示すフロー図である。
【図６】無線信号中継装置に送信機を設けた構成を示すブロック図である。
【図７】無線機間の通信シーケンスを示す図である。
【図８】無線機間の通信シーケンスを示す図である。
【図９】無線機間の通信シーケンスを示す図である。
【図１０】無線機間の通信シーケンスを示す図である。
【図１１】無線機間の通信シーケンスを示す図である。
【図１２】無線機間の通信シーケンスを示す図である。
【図１３】実施形態の装置を実現できるコンピュータのハードウェア構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１４０】
１      路側機、
２      固定無線機（送信機）、
３      大型車両、
４      移動無線機、
５      普通車両、
６      移動無線機、
２０      無線信号中継装置、
２１      アンテナ、
２２      復調部、
２３      判定部、
２４      生成部、
２５      送信制御部、
２６      変調部、
２７      アンテナ、
２８      識別子判定部、
２９      判定部、
２１０      復調データ蓄積部、
２１１      復調信号合成部、
２１２      識別子生成部、
２１３      結合部、
２１４      電力制御部、
２１５      受信情報処理部、
４０      送信機、
４１      送信情報処理部、
４２      送信情報複製部、
４３      識別子付加部、
４４      誤り検出信号付加部、
４５      送信制御部、
４６      変調部、
４７      アンテナ、
６０      無線装置、
６１      送信制御部、
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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