(57)【要約】【課題】本発明は、部品を向きがずれたまま位置決めブロックに押し当てるのを防止することを目的とする。【解決手段】本発明に係る発明に係る部品位置決め装置は、上面に位置決め領域が設けられた支持台と、支持台上面と対向するベース板と、ベース板下面において、位置決め領域と対向する位置に設けられたピックアップ手段と、支持台上面において、位置決め領域に隣接するように設けられ、位置決め領域側に第１の位置決め面を有する位置決めブロックと、支持台上面に設けられ、位置決め領域を挟んで第１の位置決め面に対向する第１の接触面を有し、第１の位置決め面に垂直な方向であって第１の位置決め面に近づく第１の方向及び第１の方向とは反対の第２の方向に移動する第１のスライドブロックと、ベース板下面において、第１のスライドブロックと対向するように設けられた第１の押さえブロックと、を備える。【選択図】図１
2010287863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品の位置決め領域を上面に有する支持台と、
前記支持台上面と対向する下面を有するベース板と、
前記ベース板下面において、前記位置決め領域と対向する位置に設けられたピックアップ手段と、
前記支持台上面において、前記位置決め領域に隣接するように設けられ、前記位置決め領域側に第１の位置決め面を有する位置決めブロックと、
前記支持台上面に設けられ、前記位置決め領域を挟んで前記第１の位置決め面に対向する第１の接触面を有し、前記第１の位置決め面に垂直な方向であって前記第１の位置決め面に近づく第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動する第１のスライドブロックと、
前記ベース板下面において、前記第１のスライドブロックと対向するように設けられた第１の押さえブロックと、
を備え、
前記ベース板は、前記支持台上面に垂直な方向であって前記支持台上面側に下がる下方向及び、前記下方向とは反対の上方向に移動し、
前記第１のスライドブロックには、前記第２の方向にいくほど前記支持台上面側に下がるように傾斜した第１の上側傾斜面と、前記第１の上側傾斜面の下端と連結する第１の段差面と、前記第１の段差面の下端と連結する前記第２の方向にいくほど前記支持台上面側に下がるように傾斜した第１の下側傾斜面と、が設けられ、
前記ベース板が前記下方向に移動する場合、前記第１の押さえブロックは、前記第１の上側傾斜面を押圧し、前記第１の上側傾斜面を押圧した後に前記第１の段差面を押圧することなく前記下方向に移動し、前記第１の段差面を押圧することなく前記下方向に移動した後に前記第１の下側傾斜面を押圧し、
前記第１の押さえブロックが前記第１の上側傾斜面を押圧することにより、前記第１のスライドブロックは前記第１の方向に移動して、前記第１の接触面を前記部品に当て、
前記第１の押さえブロックが前記第１の段差面を押圧することなく前記下方向に移動することにより、前記第１のスライドブロックは停止し、
前記第１の押さえブロックが前記第１の下側傾斜面を押圧することにより、前記第１のスライドブロックは前記第１の方向に更に移動して、前記部品を前記第１の接触面と前記第１の位置決め面との間に挟んで前記位置決め領域に位置決めし、
前記ピックアップ手段は位置決めされた前記部品をピックアップすることを特徴とする部品位置決め装置。
【請求項２】
前記位置決めブロックは、前記位置決め領域側に前記第１の位置決め面と交わる第２の位置決め面を更に有し、
前記支持台上面に設けられ、前記位置決め領域を挟んで前記第２の位置決め面に対向する第２の接触面を有し、前記第２の位置決め面に垂直な方向であって前記第２の位置決め面に近づく第３の方向及び前記第３の方向とは反対の第４の方向に移動する第２のスライドブロックと、前記ベース板下面において、前記第２のスライドブロックと対向するように設けられた第２の押さえブロックと、を更に備え、
前記第２のスライドブロックには、前記第４の方向にいくほど前記支持台上面側に下がるように傾斜した第２の上側傾斜面と、前記第２の上側傾斜面の下端と連結する第２の段差面と、前記第２の段差面の下端と連結する前記第４の方向にいくほど前記支持台上面側に下がるように傾斜した第２の下側傾斜面と、が設けられ、
前記ベース板が前記下方向に移動する場合、前記第２の押さえブロックは、前記第２の上側傾斜面を押圧し、前記第２の上側傾斜面を押圧した後に前記第２の段差面を押圧することなく前記下方向に移動し、前記第２の段差面を押圧することなく前記下方向に移動した後に前記第２の下側傾斜面を押圧し、
前記第２の押さえブロックが前記第２の上側傾斜面を押圧することにより、前記第２のスライドブロックは前記第３の方向に移動して、前記第２の接触面を前記部品に当て、
前記第２の押さえブロックが前記第２の段差面を押圧することなく前記下方向に移動することにより、前記第２のスライドブロックは停止し、
前記第２の押さえブロックが前記第２の下側傾斜面を押圧することにより、前記第２のスライドブロックは前記第３の方向に更に移動して、前記部品を前記第２の接触面と前記第２の位置決め面との間に挟んで前記位置決め領域に位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の部品位置決め装置。
【請求項３】
前記第１の押さえブロックが前記第１の上側傾斜面の押圧を開始するタイミングと、前記第２の押さえブロックが前記第２の上側傾斜面の押圧を開始するタイミングが異なり、
前記第１の押さえブロックが前記第１の下側傾斜面の押圧を開始するタイミングと、前記第２の押さえブロックが前記第２の下側傾斜面の押圧を開始するタイミングが異なることを特徴とする請求項２に記載の部品位置決め装置。
【請求項４】
部品の位置決め領域を上面に有する支持台と、
前記支持台上面と対向する下面を有するベース板と、
前記ベース板下面において、前記位置決め領域と対向する位置に設けられたピックアップ手段と、
前記支持台上面において、前記位置決め領域に隣接するように設けられ、前記位置決め領域側に位置決め面を有する位置決めブロックと、
前記支持台上面に設けられ、前記位置決め領域を挟んで前記位置決め面に対向する接触面を有し、前記位置決め面に垂直な方向であって前記位置決め面に近づく第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動するスライドブロックと、
前記ベース板下面において、前記スライドブロックと対向するように設けられた押さえブロックと、
を備え、
前記ベース板は、前記支持台上面に垂直な方向であって前記支持台上面側に下がる下方向及び、前記下方向とは反対の上方向に移動し、
前記スライドブロックには、前記第２の方向にいくに従って、前記支持台上面側に下がるように傾斜し、前記支持台上面に対する傾斜角度が漸減後に漸増する傾斜面が設けられ、
前記ベース板が前記下方向に移動する場合、前記押さえブロックは前記傾斜面を押圧し、
前記押さえブロックが前記傾斜面を押圧することにより、前記スライドブロックは前記接触面を前記部品に当てた後に速度を上げながら前記第１の方向に移動し、前記スライドブロックは速度を上げた後に速度を落としながら前記第１の方向に更に移動して、前記部品を前記接触面と前記位置決め面との間に挟んで前記位置決め領域に位置決めし、
前記ピックアップ手段は位置決めされた前記部品をピックアップすることを特徴とする部品位置決め装置。
【請求項５】
部品の位置決め領域を上面に有する支持台と、
前記支持台上面と対向する下面を有するベース板と、
前記ベース板下面において、前記位置決め領域と対向する位置に設けられたピックアップ手段と、
前記支持台上面において、前記位置決め領域に隣接するように設けられ、前記位置決め領域側に位置決め面を有する位置決めブロックと、
前記支持台上面に設けられ、前記位置決め領域を挟んで前記位置決め面に対向する接触面を有し、前記位置決め面に垂直な方向であって前記位置決め面に近づく第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動するスライドブロックと、
前記ベース板下面において、前記スライドブロックと対向するように設けられた押さえブロックと、
を備え、
前記ベース板は、前記支持台上面に垂直な方向であって前記支持台上面側に下がる下方向及び、前記下方向とは反対の上方向に移動し、
前記押さえブロックには、前記第１の方向にいくに従って、前記ベース板下面側に近づくように傾斜し、前記ベース板下面に対する傾斜角度が漸減後に漸増する傾斜面が設けられ、
前記ベース板が前記下方向に移動する場合、前記傾斜面は前記スライドブロックを押圧し、
前記傾斜面が前記スライドブロックを押圧することにより、前記スライドブロックは前記接触面を前記部品に当てた後に速度を上げながら前記第１の方向に移動し、前記スライドブロックは速度を上げた後に速度を落としながら前記第１の方向に更に移動して、前記部品を前記接触面と前記位置決め面との間に挟んで前記位置決め領域に位置決めし、
前記ピックアップ手段は位置決めされた前記部品をピックアップすることを特徴とする部品位置決め装置。
【請求項６】
部品の位置決め領域を上面に有する支持台と、
前記支持台上面と対向する下面を有するベース板と、
前記ベース板下面において、前記位置決め領域と対向する位置に設けられたピックアップ手段と、
前記支持台上面において、前記位置決め領域に隣接するように設けられ、前記位置決め領域側に、第１の位置決め面及び前記第１の位置決め面と交わる第２の位置決め面を有する位置決めブロックと、
前記位置決め領域を挟んで前記第１及び第２の位置決め面にそれぞれ対向するように前記支持台上面に設けられた第１及び第２の下部球体と、前記第１及び第２の下部球体よりも前記位置決めブロックから離れるように前記支持台上面に設けられた第３の下部球体と、前記第１〜第３の下部球体により支持される本体部とを有し、前記第１〜第３の下部球体の回転を伴って、前記支持台上面において自由に移動するスライドブロックと、
前記ベース板下面において、前記スライドブロックと対向するように設けられた押さえブロックと、
を備え、
前記ベース板は、前記支持台上面に垂直な方向であって前記支持台上面側に下がる下方向及び、前記下方向とは反対の上方向に移動し、
前記押さえブロックには、前記位置決めブロック側にいくほど前記ベース板下面側に近づくように傾斜する傾斜面が設けられ、
前記本体部上部には、前記本体部に支持された状態で回転する上部球体が設けられ、
前記ベース板が前記下方向に移動する場合、前記傾斜面は前記上部球体を押圧し、
前記傾斜面が前記上部球体を押圧することにより、前記上部球体が前記傾斜面に沿うように移動するのに伴って、前記スライドブロックは前記位置決めブロック側に移動して、前記部品を前記第１の下部球体と前記第１の位置決め面との間、及び前記第２の下部球体と前記第２の位置決め面との間に挟んで前記位置決め領域に位置決めし、
前記ピックアップ手段は位置決めされた前記部品をピックアップすることを特徴とする部品位置決め装置。
【請求項７】
前記傾斜面が誘導溝を有し、
前記傾斜面における前記誘導溝の部分が前記上部球体を押圧することにより、前記上部球体が前記誘導溝に沿うように移動するのに伴って、前記第１の下部球体が前記第１の位置決め面側に移動して前記部品を前記第１の位置決め面との間に挟んだ後に、前記第２の下部球体が前記第２の位置決め面側に移動して前記部品を前記第２の位置決め面との間に挟むことを特徴とする請求項６に記載の部品位置決め装置。
【請求項８】
前記ピックアップ手段は前記上方向に押圧することにより、前記ベース板に対して前記上方向に弾性的に移動することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の部品位置決め装置。
【請求項９】
前記ベース板下面において、前記位置決めブロック上面と対向する位置に設けられたストッパを更に備え、
前記位置決めブロック上面は、前記下方向に押圧することにより、前記下方向に弾性的に移動し、
前記ピックアップ手段は、前記ピックアップ手段の下端から前記上方向に離れた位置に、前記位置決めブロック側に突出した突出部を有し、
前記ベース板が前記下方向に移動する場合、前記ストッパ及び前記突出部が前記位置決めブロック上面を前記下方向に押圧した状態で、前記スライドブロックは前記部品を位置決めし、前記ピックアップ手段は位置決めされた前記部品をピックアップすることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の部品位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を位置決めしてピックアップする部品位置決め装置に関し、特に、部品を向きがずれたまま位置決めブロックに押し当てるのを防止できる部品位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デバイスをピックアップ手段によりピックアップして搬送し、検査用回路基板上に配置する場合には、デバイス電極と検査用回路基板の配線との導通を確実にするため、デバイス電極と配線との位置合わせを精度良く行なう必要がある。このため、検査用回路基板に搬送するデバイスをピックアップ手段によりピックアップする際には、それを精度良く位置決めしてピックアップする必要がある。そして、デバイスを位置決めしてピックアップする装置として、支持台上面において四方向から位置決め用爪を押し当ててデバイスを位置決めした上で、それをピックアップ手段によりピックアップする第１の装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。ところが、第１の装置では、位置決め用爪の動作を、ピックアップ手段の動作とは別にモーター駆動により制御する複雑な制御が必要であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−１８１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、デバイスを配置する支持台及び、支持台上面に対向する下面を有するベース板を備え、ベース板を支持台側に下げる動作のみにより、デバイスを位置決めしてピックアップする第２の装置を適用することが考えられる。この装置において、ベース板下面には、支持台上面におけるデバイスの位置決め領域と対向するようにピックアップ手段が設けられている。また、支持台上面には、デバイスの位置決め領域に隣接するように位置決めブロックが設けられ、デバイスの位置決め領域を挟んで位置決めブロックと対向するようにスライドブロックが設けられている。スライドブロックは、支持台上面に設けられたレールに沿って位置決めブロック側に移動できる。更に、ベース板下面には、支持台側のスライドブロックと対向するように押さえブロックが設けられている。
【０００５】
第２の装置では、ピックアップ手段によりデバイスをピックアップする場合、支持台上面において位置決めブロックとスライドブロックとの間にデバイスを配置した上で、ベース板を支持台側に下げてピックアップ手段をデバイスに近づける。この際、スライドブロックが押さえブロックによって押圧される。これにより、スライドブロックは位置決めブロック側に移動する。そして、デバイスはスライドブロックによって押されて移動し、スライドブロックと位置決めブロックとの間に挟まれて位置決め領域に位置決めされる。従って、第２の装置においては、第１の装置で必要とされる複雑な制御を行なわずに、デバイスを位置決めしてピックアップできる。
【０００６】
ところが、第２の装置においては、デバイスがスライドブロックと位置決めブロックとの間で挟まれる際に、その向きが位置決めされる時の向きからずれたまま位置決めブロックに押し当てられることがある。この場合、位置決め領域に正確にデバイスを位置決めできない問題が生じる。
【０００７】
本発明は、この課題を解決するためになされ、デバイス等の部品を向きがずれたまま位置決めブロックに押し当てるのを防止できる部品位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係る部品位置決め装置は、部品の位置決め領域を上面に有する支持台と、前記支持台上面と対向する下面を有するベース板と、前記ベース板下面において、前記位置決め領域と対向する位置に設けられたピックアップ手段と、前記支持台上面において、前記位置決め領域に隣接するように設けられ、前記位置決め領域側に第１の位置決め面を有する位置決めブロックと、前記支持台上面に設けられ、前記位置決め領域を挟んで前記第１の位置決め面に対向する第１の接触面を有し、前記第１の位置決め面に垂直な方向であって前記第１の位置決め面に近づく第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動する第１のスライドブロックと、前記ベース板下面において、前記第１のスライドブロックと対向するように設けられた第１の押さえブロックと、を備え、前記ベース板は、前記支持台上面に垂直な方向であって前記支持台上面側に下がる下方向及び、前記下方向とは反対の上方向に移動し、前記第１のスライドブロックには、前記第２の方向にいくほど前記支持台上面側に下がるように傾斜した第１の上側傾斜面と、前記第１の上側傾斜面の下端と連結する第１の段差面と、前記第１の段差面の下端と連結する前記第２の方向にいくほど前記支持台上面側に下がるように傾斜した第１の下側傾斜面と、が設けられ、前記ベース板が前記下方向に移動する場合、前記第１の押さえブロックは、前記第１の上側傾斜面を押圧し、前記第１の上側傾斜面を押圧した後に前記第１の段差面を押圧することなく前記下方向に移動し、前記第１の段差面を押圧することなく前記下方向に移動した後に前記第１の下側傾斜面を押圧し、前記第１の押さえブロックが前記第１の上側傾斜面を押圧することにより、前記第１のスライドブロックは前記第１の方向に移動して、前記第１の接触面を前記部品に当て、前記第１の押さえブロックが前記第１の段差面を押圧することなく前記下方向に移動することにより、前記第１のスライドブロックは停止し、前記第１の押さえブロックが前記第１の下側傾斜面を押圧することにより、前記第１のスライドブロックは前記第１の方向に更に移動して、前記部品を前記第１の接触面と前記第１の位置決め面との間に挟んで前記位置決め領域に位置決めし、前記ピックアップ手段は位置決めされた前記部品をピックアップすることを特徴とするものである。
【０００９】
第２の発明に係る部品位置決め装置は、部品の位置決め領域を上面に有する支持台と、前記支持台上面と対向する下面を有するベース板と、前記ベース板下面において、前記位置決め領域と対向する位置に設けられたピックアップ手段と、前記支持台上面において、前記位置決め領域に隣接するように設けられ、前記位置決め領域側に位置決め面を有する位置決めブロックと、前記支持台上面に設けられ、前記位置決め領域を挟んで前記位置決め面に対向する接触面を有し、前記位置決め面に垂直な方向であって前記位置決め面に近づく第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動するスライドブロックと、前記ベース板下面において、前記スライドブロックと対向するように設けられた押さえブロックと、を備え、前記ベース板は、前記支持台上面に垂直な方向であって前記支持台上面側に下がる下方向及び、前記下方向とは反対の上方向に移動し、前記スライドブロックには、前記第２の方向にいくに従って、前記支持台上面側に下がるように傾斜し、前記支持台上面に対する傾斜角度が漸減後に漸増する傾斜面が設けられ、前記ベース板が前記下方向に移動する場合、前記押さえブロックは前記傾斜面を押圧し、前記押さえブロックが前記傾斜面を押圧することにより、前記スライドブロックは前記接触面を前記部品に当てた後に速度を上げながら前記第１の方向に移動し、前記スライドブロックは速度を上げた後に速度を落としながら前記第１の方向に更に移動して、前記部品を前記接触面と前記位置決め面との間に挟んで前記位置決め領域に位置決めし、前記ピックアップ手段は位置決めされた前記部品をピックアップすることを特徴とするものである。
【００１０】
第３の発明に係る部品位置決め装置は、部品の位置決め領域を上面に有する支持台と、前記支持台上面と対向する下面を有するベース板と、前記ベース板下面において、前記位置決め領域と対向する位置に設けられたピックアップ手段と、前記支持台上面において、前記位置決め領域に隣接するように設けられ、前記位置決め領域側に位置決め面を有する位置決めブロックと、前記支持台上面に設けられ、前記位置決め領域を挟んで前記位置決め面に対向する接触面を有し、前記位置決め面に垂直な方向であって前記位置決め面に近づく第１の方向及び前記第１の方向とは反対の第２の方向に移動するスライドブロックと、前記ベース板下面において、前記スライドブロックと対向するように設けられた押さえブロックと、を備え、前記ベース板は、前記支持台上面に垂直な方向であって前記支持台上面側に下がる下方向及び、前記下方向とは反対の上方向に移動し、前記押さえブロックには、前記第１の方向にいくに従って、前記ベース板下面側に近づくように傾斜し、前記ベース板下面に対する傾斜角度が漸減後に漸増する傾斜面が設けられ、前記ベース板が前記下方向に移動する場合、前記傾斜面は前記スライドブロックを押圧し、前記傾斜面が前記スライドブロックを押圧することにより、前記スライドブロックは前記接触面を前記部品に当てた後に速度を上げながら前記第１の方向に移動し、前記スライドブロックは速度を上げた後に速度を落としながら前記第１の方向に更に移動して、前記部品を前記接触面と前記位置決め面との間に挟んで前記位置決め領域に位置決めし、前記ピックアップ手段は位置決めされた前記部品をピックアップすることを特徴とするものである。
【００１１】
第４の発明に係る部品位置決め装置は、部品の位置決め領域を上面に有する支持台と、前記支持台上面と対向する下面を有するベース板と、前記ベース板下面において、前記位置決め領域と対向する位置に設けられたピックアップ手段と、前記支持台上面において、前記位置決め領域に隣接するように設けられ、前記位置決め領域側に、第１の位置決め面及び前記第１の位置決め面と交わる第２の位置決め面を有する位置決めブロックと、前記位置決め領域を挟んで前記第１及び第２の位置決め面にそれぞれ対向するように前記支持台上面に設けられた第１及び第２の下部球体と、前記第１及び第２の下部球体よりも前記位置決めブロックから離れるように前記支持台上面に設けられた第３の下部球体と、前記第１〜第３の下部球体により支持される本体部とを有し、前記第１〜第３の下部球体の回転を伴って、前記支持台上面において自由に移動するスライドブロックと、前記ベース板下面において、前記スライドブロックと対向するように設けられた押さえブロックと、を備え、前記ベース板は、前記支持台上面に垂直な方向であって前記支持台上面側に下がる下方向及び、前記下方向とは反対の上方向に移動し、前記押さえブロックには、前記位置決めブロック側にいくほど前記ベース板下面側に近づくように傾斜する傾斜面が設けられ、前記本体部上部には、前記本体部に支持された状態で回転する上部球体が設けられ、前記ベース板が前記下方向に移動する場合、前記傾斜面は前記上部球体を押圧し、前記傾斜面が前記上部球体を押圧することにより、前記上部球体が前記傾斜面に沿うように移動するのに伴って、前記スライドブロックは前記位置決めブロック側に移動して、前記部品を前記第１の下部球体と前記第１の位置決め面との間、及び前記第２の下部球体と前記第２の位置決め面との間に挟んで前記位置決め領域に位置決めし、前記ピックアップ手段は位置決めされた前記部品をピックアップすることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、部品を向きがずれたまま位置決めブロックに押し当てるのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態１に係る部品位置決め装置を示す断面図である。
【図２】図１における２点鎖線枠内の領域の上面図である。
【図３】図２に示すＡ−Ａ´及びＢ−Ｂ´をそれぞれ通る、部品位置決め装置の断面を重ねた図である。
【図４】実施の形態１に係る部品位置決め装置の全体的な動作を示す断面図である。
【図５】実施の形態１に係る部品位置決め装置の全体的な動作を示す断面図である。
【図６】実施の形態１に係る第１の押さえブロックが第１のスライドブロックを押圧する動作を示す断面図である。
【図７】実施の形態１に係る第１の押さえブロックが第１のスライドブロックを押圧する動作を示す断面図である。
【図８】実施の形態１に係る第１の押さえブロックが第１のスライドブロックを押圧する動作を示す断面図である。
【図９】実施の形態１に係る第１のスライドブロック及び第２のスライドブロックがデバイスを押圧して、初期配置位置から移動させる動作を示す上面図である。
【図１０】実施の形態１に係る第１のスライドブロック及び第２のスライドブロックがデバイスを押圧して、初期配置位置から移動させる動作を示す上面図である。
【図１１】実施の形態１に係る第１のスライドブロック及び第２のスライドブロックがデバイスを押圧して、初期配置位置から移動させる動作を示す上面図である。
【図１２】実施の形態１に係る第１のスライドブロック及び第２のスライドブロックがデバイスを押圧して、初期配置位置から移動させる動作を示す上面図である。
【図１３】実施の形態１に係る第１のスライドブロック及び第２のスライドブロックがデバイスを押圧して、初期配置位置から移動させる動作を示す上面図である。
【図１４】実施の形態１に係る第１のスライドブロック及び第２のスライドブロックがデバイスを押圧して、初期配置位置から移動させる動作を示す上面図である。
【図１５】実施の形態２に係る部品位置決め装置を示す断面図である。
【図１６】実施の形態２に係る第１の押さえブロックの下方向への移動距離に対する、第１のスライドブロックのａ方向への速度を示した図である。
【図１７】実施の形態２の変形例に係る部品位置決め装置の一部を示す断面図である。
【図１８】実施の形態３に係る部品位置決め装置を示す断面図である。
【図１９】実施の形態４に係る部品位置決め装置を示す断面図である。
【図２０】図１９における２点鎖線枠内の領域の上面図である。
【図２１】実施の形態４に係るスライドブロックがデバイスを押圧して、初期配置位置から移動させる動作を示す上面図である。
【図２２】実施の形態４に係るスライドブロックがデバイスを押圧して、初期配置位置から移動させる動作を示す上面図である。
【図２３】実施の形態４に係るスライドブロックがデバイスを押圧して、初期配置位置から移動させる動作を示す上面図である。
【図２４】実施の形態５に係る部品位置決め装置を示す断面図である。
【図２５】実施の形態５に係る押さえブロック下面の傾斜面の等高線を示す下面図である。
【図２６】図２４における２点鎖線枠内の領域の上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
以下に、実施の形態１に係る部品位置決め装置の構成について説明する。図１は、実施の形態１に係る部品位置決め装置を示す断面図である。図２は、図１における２点鎖線枠内の領域の上面図である。図３は、図２に示すＡ−Ａ´及びＢ−Ｂ´をそれぞれ通る、部品位置決め装置の断面を重ねた図である。なお、図２〜図３は、図を視易くするために、一部を省略して示した。図３では、Ａ−Ａ´における断面を実線で示し、Ｂ−Ｂ´における断面を破線で示した。
【００１５】
部品位置決め装置は、支持台１０及び支持台１０上面と対向する下面を有するベース板１２を備える。支持台１０上面には、デバイス１４の位置決め領域１６が設けられている。ベース板１２下面には、位置決め領域１６と対向する位置に吸着ノズル（ピックアップ手段）１８が設けられている。支持台１０上面には、位置決め領域１６に隣接するように位置決めブロック２０が設けられている。位置決めブロック２０は、位置決め領域１６側に第１の位置決め面２２、及び第１の位置決め面２２と交わる第２の位置決め面２４を有する。ベース板１２は、支持台１０上面に垂直な方向であって支持台１０上面側に下がる下方向及び下方向とは反対の上方向に移動する。
【００１６】
支持台１０上面には、位置決め領域１６を挟んで第１の位置決め面２２に対向する第１の接触面２６を有する第１のスライドブロック２８が設けられている。第１のスライドブロック２８は、第１の位置決め面２２に垂直な方向であって第１の位置決め面２２に近づくａ方向（第１の方向）、及びａ方向とは反対のｂ方向（第２の方向）にレール３０上を移動する。第１のスライドブロック２８の後部は、その後部側の固定部材３２に固定用バネ３４で接続されている。
【００１７】
同様に、支持台１０上面には、位置決め領域１６を挟んで第２の位置決め面２４に対向する第２の接触面３６を有する第２のスライドブロック３８が設けられている。第２のスライドブロック３８は、第２の位置決め面２４に垂直な方向であって第２の位置決め面２４に近づくｃ方向（第３の方向）、及びｃ方向とは反対のｄ方向（第４の方向）にレール３０上を移動する。第２のスライドブロック３８の後部は、その後部側の固定部材３２に固定用バネ３４で接続されている。
【００１８】
そして、図３に示すように、第１のスライドブロック２８の上面には、ｂ方向にいくほど支持台１０上面側に下がるように傾斜した第１の上側傾斜面４２が設けられている。また、第１の上側傾斜面４２の下端と連結する第１の段差面４４が設けられている。更に、第１の段差面４４の下端と連結し、ｂ方向にいくほど支持台１０上面側に下がるように傾斜した第１の下側傾斜面４６が設けられている。
【００１９】
同様に、第２のスライドブロック３８の上面には、ｄ方向にいくほど支持台１０上面側に下がるように傾斜した第２の上側傾斜面４８が設けられている。第２の上側傾斜面４８の下端と連結する第２の段差面５０が設けられている。第２の段差面５０の下端と連結し、ｄ方向にいくほど支持台１０上面側に下がるように傾斜した第２の下側傾斜面５２が設けられている。そして、第２の上側傾斜面４８は、第１のスライドブロック２８の第１の上側傾斜面４２よりも低く設けられている。第２の下側傾斜面５２は、第１のスライドブロック２８の第１の下側傾斜面４６よりも低く設けられている。
【００２０】
また、ベース板１２下面には、第１のスライドブロック２８及び第２のスライドブロック３８と対向するように、第１の押さえブロック５４及び第２の押さえブロック５６がそれぞれ設けられている。第１の押さえブロックの下面５８は、第１の上側傾斜面４２及び第１の下側傾斜面４６と平行であり、第２の押さえブロックの下面６０は、第２の上側傾斜面４８及び第２の下側傾斜面５２と平行である。そして、第２の押さえブロックの下面６０は、第１の押さえブロックの下面５８よりも高くなっている。
【００２１】
更に、ベース板１２下面において、位置決めブロック２０上面と対向する位置には、ストッパ６２が設けられている。そして、吸着ノズル１８は、下端から上方向に離れた位置に、位置決めブロック２０側に突出した突出部６４を有する。
【００２２】
また、吸着ノズル１８はベース板１２下面とノズル接続用バネ６６を介して接続されている。位置決めブロック２０の内側には位置決めブロック用バネ６８が設けられている。なお、位置決めブロック用バネ６８のバネ定数はノズル接続用バネ６６より十分に大きい。
【００２３】
以下に、部品位置決め装置の動作を説明する。まず、全体的な動作を説明する。図４及び図５は、実施の形態１に係る部品位置決め装置の全体的な動作を示す断面図である。
【００２４】
図１及び図２に示したように、デバイス１４は、位置決めブロック２０と第１のスライドブロック２８及び第２のスライドブロック３８との間に、搬送ノズル（図示せず）により配置される。この時点では、デバイス１４は位置決め領域１６からずれ、位置決めされる時の向きから、その向きがずれている。この状態から、ベース板１２は、図４及び図５の白抜き矢印に示すように、支持台１０上面に垂直な方向であって支持台１０上面側に下がる下方向に移動する。
【００２５】
図４に示すように、ベース板１２が途中まで下方向に移動すると、吸着ノズル１８の突出部６４が位置決めブロック２０上面を下方向に押圧する。この際、上述したバネ定数の関係から、位置決めブロック用バネ６８が縮んで位置決めブロック２０上面が下方向に移動することはなく、吸着ノズル１８側のノズル接続用バネ６６が縮んでいく。また、第１のスライドブロック２８は第１の押さえブロック５４に押圧されてａ方向に移動し、デバイス１４を位置決め領域１６側に移動させる。第２のスライドブロック３８は第２の押さえブロック５６に押圧されてｃ方向に移動し、同様に、デバイス１４を位置決め領域１６側に移動させる（図４には図示せず）。これに合わせて、固定用バネ３４は伸びていく。
【００２６】
更に、ベース板１２が下方向に移動すると、図５に示すように、ストッパ６２及び吸着ノズル１８の突出部６４によって、位置決めブロック２０上面は下方向に押圧される。これにより、位置決めブロック用バネ６８が縮んで、位置決めブロック２０上面は下降する。そして、位置決めブロック２０が押圧された状態で、第１のスライドブロック２８及び第２のスライドブロック３８は、デバイス１４を第１の位置決め面２２及び第２の位置決め面２４との間に挟み、位置決め領域１６に位置決めする。そして、吸着ノズル１８は位置決めされたデバイス１４を吸着する。
【００２７】
なお、部品位置決め装置では、デバイス１４が位置決めされる前に、吸着ノズル１８がデバイス１４に接触することもありうる。このような場合、吸着ノズル１８は接触したデバイス１４から上方向に押圧されるが、吸着ノズル１８は、ノズル接続用バネ６６によって上方向に弾性的に移動する。
【００２８】
また、吸着ノズル１８がデバイス１４を吸着した後、ベース板１２は、次の工程のためにデバイス１４を搬送するため上方向に移動する。これにより、第１の押さえブロック５４及び第２の押さえブロック５６は、第１のスライドブロック２８及び第２のスライドブロック３８からそれぞれ離れる。そして、第１のスライドブロック２８は、固定用バネ３４が縮むことによってｂ方向に移動して初期位置に戻る。第２のスライドブロック３８は、固定用バネ３４が縮むことによってｄ方向に移動して初期位置に戻る。これにより、位置決めブロック２０と第１のスライドブロック２８及び第２のスライドブロック３８との間隔が、次にピックアップするデバイス１４を配置出来るように元に戻る。
【００２９】
続いて、第１のスライドブロック２８及び第２のスライドブロック３８が、第１の押さえブロック５４及び第２の押さえブロック５６によりそれぞれ押圧される動作を詳しく説明する。図６〜図８は、実施の形態１に係る第１の押さえブロックが第１のスライドブロックを押圧する動作を示す断面図である。
【００３０】
図６に示すように、ベース板１２が白抜き矢印で示す下方向に移動する場合、第１の押さえブロック５４は、下面５８で第１の上側傾斜面４２をスライドさせながら押圧する。これにより、第１のスライドブロック２８は、ａ方向に移動して第１の接触面２６をデバイス１４に当て、デバイス１４を押圧する。
【００３１】
そして、図７に示すように、第１の押さえブロック５４は、第１の上側傾斜面４２を押圧した後に第１の段差面４４を押圧することなく下方向に移動する。この際、第１のスライドブロック２８は停止する。
【００３２】
更に、図８に示すように、第１の押さえブロック５４は、第１の段差面４４を押圧することなく下方向に移動した後に、下面５８で第１の下側傾斜面４６をスライドさせながら押圧する。これにより、第１のスライドブロック２８は、更にａ方向に移動する。そして、第１のスライドブロック２８は、デバイス１４を第１の接触面２６と第１の位置決め面２２との間に挟んで位置決め領域１６に位置決めする。
【００３３】
同様に、ベース板１２が下方向に移動する場合、第２の押さえブロック５６は、下面６０で第２の上側傾斜面４８をスライドさせながら押圧する。これにより、第２のスライドブロック３８は、ｃ方向に移動して第２の接触面３６をデバイス１４に当てる、デバイス１４を押圧する（図示せず）。
【００３４】
そして、第２の押さえブロック５６は、第２の上側傾斜面４８を押圧した後に第２の段差面５０を押圧することなく下方向に移動する。この際、第２のスライドブロック３８は停止する（図示せず）。
【００３５】
更に、第２の押さえブロック５６は、第２の段差面５０を押圧することなく下方向に移動した後に、下面６０で第２の下側傾斜面５２をスライドさせながら押圧する。これにより、第２のスライドブロック３８は、更にｃ方向に移動する。そして、第２のスライドブロック３８は、デバイス１４を第２の接触面３６と第２の位置決め面２４との間に挟んで位置決め領域１６に位置決めする（図示せず）。
【００３６】
ここで、第１のスライドブロック２８及び第２のスライドブロック３８がデバイス１４を押圧して移動させる動作を詳しく説明する。図９〜図１４は、実施の形態１に係る第１のスライドブロック及び第２のスライドブロックがデバイスを押圧して、初期配置位置から移動させる動作を示す上面図である。
【００３７】
図３に示したように、第２の上側傾斜面４８は第１の上側傾斜面４２よりも低く、
第２の下側傾斜面５２は第１の下側傾斜面４６よりも低い。また、第２の押さえブロックの下面６０は第１の押さえブロックの下面５８よりも高い。従って、ベース板１２が下方向に移動する場合、第１の押さえブロック５４が第１の上側傾斜面４２の押圧を開始するのは、第２の押さえブロック５６が第２の上側傾斜面４８の押圧を開始するタイミングよりも早い。また、第１の押さえブロック５４が第１の下側傾斜面４６の押圧を開始するのも、第２の押さえブロック５６が第２の下側傾斜面５２の押圧を開始するタイミングよりも早い。
【００３８】
従って、第１のスライドブロック２８は、図９に示すように、第２のスライドブロック３８がｃ方向に移動するのよりも早いタイミングでａ方向に移動する。第１のスライドブロック２８は、位置決め領域１６からずれ、位置決めされる時の向きから向きがずれたデバイス１４をａ方向に押圧し、向きを修正しながら移動させる。その後、第１のスライドブロック２８は、図１０及び図１１に示すように一旦停止する。
【００３９】
第２のスライドブロック３８は、図１０及び図１１に示すように、第１のスライドブロック２８よりも遅れてｃ方向に移動し、デバイス１４をｃ方向に押圧して移動させる。第２のスライドブロック３８は、上述のように向きが修正されたデバイス１４の向きを更に修正する。その後、第２のスライドブロック３８は、図１２及び図１３に示すように一旦停止する。
【００４０】
そして、第１のスライドブロック２８は、図１２〜図１４に示すように、第２のスライドブロック３８よりも早いタイミングで移動を再開し、デバイス１４をａ方向に更に移動させる。第１のスライドブロック２８は、向きが２度修正されたデバイス１４の向きを更に修正する。第２のスライドブロック３８は、図１４に示すように、第１のスライドブロック２８よりも遅れて移動を再開し、デバイス１４をｃ方向に更に移動させる。第２のスライドブロック３８は、向きが３度修正されたデバイス１４の向きを更に修正する。そして、デバイス１４は、図１４に示すように位置決めされる。
【００４１】
以下に、実施の形態１の効果を説明する。
第１のスライドブロック２８はａ方向に移動し一旦停止した後、再度ａ方向に移動して、デバイス１４を第１の位置決め面２２との間に挟んで位置決めする。これにより、第１のスライドブロック２８は、デバイス１４の向きを一度修正した後に、再度、デバイス１４を押圧して、その向きを修正している。従って、部品位置決め装置は、デバイス１４の向きのずれを確実に修正し、デバイス１４を向きがずれたまま位置決めブロック２０に押し当てるのを防止できる。
【００４２】
また、第１のスライドブロック２８の移動に伴い、第２のスライドブロック３８はｃ方向に移動し一旦停止した後、再度ｃ方向に移動して、デバイス１４を第２の位置決め面２４との間に挟んで位置決めする。従って、部品位置決め装置は、デバイス１４を向きがずれたまま位置決めブロック２０に押し当てるのを防止して、ａ方向及びｃ方向の両方向に位置決めできる。
【００４３】
更に、第２のスライドブロック３８は、第１のスライドブロック２８よりも遅れてｃ方向に移動し、第１のスライドブロック２８よりも遅れて移動を再開する。これにより、部品位置決め装置は異なる４回のタイミングでデバイス１４を押圧して、その向きのずれを確実に修正する。このため、部品位置決め装置は、第１のスライドブロック２８とタイミングを合わせて第２のスライドブロック３８を移動する場合と比較して、より効果的に、デバイス１４を向きがずれたまま位置決めブロック２０に押し当てるのを防止できる。
【００４４】
また、部品位置決め装置は、ストッパ６２及び突出部６４によって位置決めブロック２０を押圧しながら、デバイス１４の位置決め及び吸着を行なう。このため、第１のスライドブロック２８及び第２のスライドブロック３８は、ゆっくりとデバイス１４を移動させ、位置決めブロック２０に当てる。吸着ノズル１８は、デバイス１４にゆっくりと当たる。これにより、デバイス１４が位置決めブロック２０や吸着ノズル１８から受ける衝撃は緩和され、デバイス１４が破損するのを防止できる。
【００４５】
そして、部品位置決め装置では、デバイス１４が位置決めされる前に、吸着ノズル１８がデバイス１４に接触する場合、吸着ノズル１８はノズル接続用バネ６６によって上方向に弾性的に移動する。従って、このような場合でも、デバイス１４を位置決めした後に吸着できる。
【００４６】
実施の形態２．
以下に、実施の形態２に係る部品位置決め装置の構成について説明する。ここでは、第１、第２のスライドブロック２８、３８、及び第１、第２の押さえブロック５４、５６の構成以外は、実施の形態１と同じなので説明を省略する。図１５は、実施の形態２に係る部品位置決め装置を示す断面図である。
【００４７】
実施の形態１とは異なり、第１のスライドブロック２８上面には第１の傾斜面７０が設けられている。第１の傾斜面７０は、ｂ方向にいくに従って支持台１０上面側に下がるように傾斜し、第１の傾斜面７０の支持台１０上面に対する傾斜角度は、ｂ方向にいくに従って漸減後に漸増している。
【００４８】
同様に、第２のスライドブロック上面には第２の傾斜面が設けられている。第２の傾斜面は、ｄ方向にいくに従って支持台１０上面側に下がるように傾斜している。第２の傾斜面の支持台１０上面に対する傾斜角度は、ｄ方向にいくに従って漸減後に漸増している（図示せず）。
【００４９】
そして、第１の押さえブロック５４下部には、回転可能な第１のローラー７２が設けられている。同様に、第２の押さえブロック５６下部には、回転可能な第２のローラーが設けられている（図示せず）。
【００５０】
以下に、実施の形態２に係る部品位置決め装置の動作を説明する。
全体的な動作は、実施の形態１と同じなので省略する。ここでは、第１のスライドブロック２８及び第２のスライドブロック３８が、第１の押さえブロック５４及び第２の押さえブロック５６によりそれぞれ押圧されて移動する動作を詳しく説明する。図１６は、実施の形態２に係る第１の押さえブロックの下方向への移動距離に対する、第１のスライドブロックのａ方向への速度を示した図である。
【００５１】
図１５に示すように、ベース板１２が下方向に移動するのに伴い、第１の押さえブロック５４は下方向に移動し、第１のローラー７２を介して第１の傾斜面７０を押圧する。第１の傾斜面７０は上述のように傾斜している。従って、第１の押さえブロック５４が下方向に移動する場合、まず、第１の傾斜面７０の傾斜角度が漸減している部分を押圧する。これにより、第１のスライドブロック２８は、図１６のグラフのＡ領域に示されるように、第１の接触面２６をデバイス１４に当てた後に速度を上げながらａ方向に移動する。この移動のとき、第１のスライドブロック２８は、位置決め領域１６からずれ、位置決めされる時の向きから向きがずれたデバイス１４をａ方向に押圧し、向きを修正しながら移動させる。そして、第１の押さえブロック５４は、第１の傾斜面７０の傾斜角度が漸減している部分を押圧した後、その傾斜角度が漸増している部分を押圧する。これにより、第１のスライドブロック２８は速度を上げた後に、図１６のグラフのＢ領域に示されるように、速度を落としながらａ方向に更に移動する。この移動のとき、第１のスライドブロック２８は、デバイス１４を第１の位置決め面２２にゆっくり当て、第１の接触面２６と第１の位置決め面２２との間に挟んで位置決めする。
【００５２】
そして、第２の押さえブロック５６は、第１の押さえブロック５４と同様に下方向に移動し、第２のローラーを介して第２の傾斜面を押圧する（図示せず）。これにより、第２のスライドブロック３８は、第１のスライドブロック２８と同様に、第２の接触面３６をデバイス１４に当てた後に速度を上げながらｃ方向に移動する。この移動のとき、第２のスライドブロック３８は、位置決め領域１６からずれ、位置決めされる時の向きから向きがずれたデバイス１４をｃ方向に押圧し、向きを修正しながら移動させる。そして、第２のスライドブロック３８は、第１のスライドブロック２８と同様に、速度を上げた後に速度を落としながらｃ方向に更に移動する。この移動のとき、第２のスライドブロック３８は、デバイス１４を第２の位置決め面２４にゆっくり当て、第２の接触面３６と第２の位置決め面２４との間に挟んで位置決めする。そして、吸着ノズル１８は、位置決め領域１６に位置決めされたデバイス１４を吸着する。
【００５３】
以下に、実施の形態２の効果を説明する。
第１のスライドブロック２８は第１の接触面２６をデバイス１４に当てた後に、速度を上げながらａ方向に移動する。そして、第１のスライドブロック２８は、デバイス１４を第１の接触面２６と第１の位置決め面２２との間に挟んで位置決めする。これにより、部品位置決め装置は、一定速度でａ方向に移動する場合と比較してデバイス１４の向きを効果的に修正し、デバイス１４を向きがずれたまま位置決めブロック２０に押し当てるのを防止できる。
【００５４】
また、第１のスライドブロック２８は速度を上げた後に速度を落としながらａ方向に更に移動し、デバイス１４を第１の位置決め面２２にゆっくり当てている。これにより、デバイス１４が位置決めブロック２０から受ける衝撃は緩和され、デバイス１４が破損するのを防止できる。
【００５５】
更に、第１のスライドブロック２８の移動に伴い、第２のスライドブロック３８も第２の接触面３６をデバイス１４に当てた後に、速度を上げながらｃ方向に移動する。そして、第２のスライドブロック３８は、デバイス１４を第２の接触面３６と第２の位置決め面２４との間に挟んで位置決めする。従って、部品位置決め装置は、デバイス１４を向きがずれたまま位置決めブロック２０に押し当てるのを防止し、デバイス１４が位置決めブロック２０から受ける衝撃を緩和して、ａ方向及びｃ方向の両方向に位置決めできる。
【００５６】
ここで、実施の形態２の変形例について説明する。図１７は、実施の形態２の変形例に係る部品位置決め装置の一部を示す断面図である。第１のスライドブロック２８の第１の傾斜面７０に、ＤＬＣコーティング、ダイヤモンドコーティングといった硬質皮膜７４が設けられている。これにより、第１のスライドブロック２８の磨耗が少なくなり、その寿命が長くなる。また、第１のスライドブロック２８ではなく、第１のローラー７２、第２のスライドブロック３８、及び第２のローラーに、同様に硬質皮膜７４を設けてもよい。それぞれの部品の寿命を長くできる。
【００５７】
なお、この変形は、他の実施の形態においても、第１のスライドブロック２８及び第２のスライドブロック３８の接触部分や、第１の押さえブロック５４及び第２の押さえブロック５６の接触部分に、硬質皮膜７４を設けて適用できる。
【００５８】
実施の形態３．
以下に、実施の形態３に係る部品位置決め装置の構成について説明する。ここでは、第１、第２のスライドブロック２８、３８、及び第１、第２の押さえブロック５４、５６の構成以外は、実施の形態１と同じなので説明を省略する。図１８は、実施の形態３に係る部品位置決め装置を示す断面図である。
【００５９】
実施の形態１とは異なり、第１のスライドブロック２８上部には、回転可能な第１のローラー７６が設けられている。同様に、第２のスライドブロック３８上部には、回転可能な第２のローラーが設けられている（図示せず）。
【００６０】
また、第１の押さえブロック５４下面には第１の傾斜面７８が設けられている。第１の傾斜面７８は、ａ方向にいくに従ってベース板１２下面側に近づくように傾斜し、第１の傾斜面７８のベース板１２下面に対する傾斜角度は、ａ方向にいくに従って漸減後に漸増している。同様に、第２の押さえブロック５６下面には第２の傾斜面が設けられている（図示せず）。第２の傾斜面は、ｃ方向にいくに従ってベース板１２下面側に近づくように傾斜し、第２の傾斜面のベース板１２下面に対する傾斜角度は、ｃ方向にいくに従って漸減後に漸増している（図示せず）。
【００６１】
以下に、実施の形態３に係る部品位置決め装置の動作を説明する。
全体的な動作は、実施の形態１と同じなので省略する。第１のスライドブロック２８及び第２のスライドブロック３８が、第１の押さえブロック５４及び第２の押さえブロック５６によりそれぞれ押圧されて移動する動作を詳しく説明する。
【００６２】
図１８に示すように、ベース板１２が下方向に移動するのに伴い、第１の押さえブロック５４は下方向に移動する。第１の傾斜面７８は、第１のローラー７６を介して第１のスライドブロック２８を押圧する。第１の傾斜面７８は上述のように傾斜している。従って、第１の傾斜面７８が第１のスライドブロック２８を押圧する場合、まず、第１の傾斜面７８の傾斜角度が漸減している部分が、第１のローラー７６を押圧する。このため、第１のスライドブロック２８は、第１の接触面２６をデバイス１４に当てた後に、速度を上げながらａ方向に移動する。この移動のとき、第１のスライドブロック２８は、位置決め領域１６からずれ、位置決めされる時の向きから向きがずれたデバイス１４をａ方向に押圧し、向きを修正しながら移動させる。そして、第１の傾斜面７８の傾斜角度が漸減している部分が第１のローラー７６を押圧した後、第１の傾斜面７８の傾斜角度が漸増している部分が第１のローラー７６を押圧する。このため、第１のスライドブロック２８は速度を上げた後に速度を落としながらａ方向に更に移動する。この移動のとき、第１のスライドブロック２８は、デバイス１４を第１の位置決め面２２にゆっくり当て、第１の接触面２６と第１の位置決め面２２との間に挟んで位置決め領域１６に位置決めする。
【００６３】
そして、第２の押さえブロック５６は、第１の押さえブロック５４と同様に下方向に移動する。第２の傾斜面は、第２のローラーを介して第２のスライドブロック３８を押圧する。これにより、第２のスライドブロック３８は、第１のスライドブロック２８と同様に、第２の接触面３６をデバイス１４に当てた後に速度を上げながらｃ方向に移動する。この移動のとき、第２のスライドブロック３８は、位置決め領域１６からずれ、位置決めされる時の向きから向きがずれたデバイス１４をｃ方向に押圧し、向きを修正しながら移動させる。そして、第２のスライドブロック３８は、第１の押さえブロック５４と同様に、速度を上げた後に速度を落としながらｃ方向に更に移動する。この移動のとき、第２のスライドブロック３８は、デバイス１４を第２の位置決め面２４にゆっくり当て、第２の接触面３６と第２の位置決め面２４との間に挟んで位置決め領域１６に位置決めする。そして、吸着ノズル１８は位置決めされたデバイス１４を吸着する。
【００６４】
以下に、実施の形態３の効果を説明する。
第１のスライドブロック２８は第１の接触面２６をデバイス１４に当てた後に、速度を上げながらａ方向に移動する。そして、第１のスライドブロック２８は、デバイス１４を第１の接触面２６と第１の位置決め面２２との間に挟んで位置決めする。これにより、部品位置決め装置は、第１のスライドブロック２８が一定速度で移動する場合と比較して、デバイス１４の向きを効果的に修正する。このため、部品位置決め装置は、デバイス１４を向きがずれたまま位置決めブロック２０に押し当てるのを防止できる。
【００６５】
また、第１のスライドブロック２８は速度を上げた後に速度を落としながらａ方向に更に移動し、デバイス１４を第１の位置決め面２２にゆっくり当てている。これにより、デバイス１４が位置決めブロック２０から受ける衝撃は緩和される。このため、部品位置決め装置は、デバイス１４が破損するのを防止できる。
【００６６】
更に、第１のスライドブロック２８の移動に伴い、第２のスライドブロック３８も、第２の接触面３６をデバイス１４に当てた後に、速度を上げながらｃ方向に移動する。そして、第２のスライドブロック３８も速度を上げた後に、速度を落としながらｃ方向に更に移動し、デバイス１４を第２の接触面３６と第２の位置決め面２４との間に挟んで位置決めする。従って、部品位置決め装置は、デバイス１４を向きがずれたまま位置決めブロック２０に押し当てるのを防止し、デバイス１４が位置決めブロック２０から受ける衝撃を緩和して、ａ方向及びｃ方向の両方向に位置決めできる。
【００６７】
実施の形態４．
以下に、実施の形態４に係る部品位置決め装置の構成について説明する。ここでは、スライドブロック８０及び押さえブロック８２以外の構成は、実施の形態１と同じなので説明を省略する。図１９は、実施の形態４に係る部品位置決め装置を示す断面図である。図２０は、図１９における２点鎖線枠内の領域の上面図である。なお、図１９に示す断面は、図２０に示すＣ−Ｃ´を通る断面に対応する。また、図１９において、スライドブロックについては、断面ではなく、図２０に示す破線矢印方向から視た側面を示した。
【００６８】
実施の形態１とは異なり、支持台１０上面には、上方から視てＶ字形状のスライドブロック８０が設けられている。スライドブロック８０は、第１の下部球体８４、第２の下部球体８６、第３の下部球体８８、本体部９０、及び上部球体９２を備える。第１の下部球体８４及び第２の下部球体８６は、支持台１０上面において、位置決め領域１６を挟んで第１の位置決め面２２及び第２の位置決め面２４にそれぞれ対向するように設けられている。第３の下部球体８８は、支持台１０上面において、第１の下部球体８４及び第２の下部球体８６よりも位置決めブロック２０から離れるように設けられている。第１の下部球体８４、第２の下部球体８６及び第３の下部球体８８は、回転可能である。
【００６９】
本体部９０は、第１の下部球体８４、第２の下部球体８６、及び第３の下部球体８８により支持されている。スライドブロック８０は、第１の下部球体８４、第２の下部球体８６、及び第３の下部球体８８の回転を伴って、支持台１０上面において自由に移動する。上部球体９２は本体部９０に支持された状態で自由に回転できる。第１のスライドブロック２８の後部は、その後部側の固定部材３２に固定用バネ３４で接続されている。
【００７０】
また、ベース板１２下面には、スライドブロック８０と対向するように、押さえブロック８２が設けられている。押さえブロック８２のスライドブロック８０との対向部には、位置決めブロック２０側にいくほどベース板１２下面側に近づくように傾斜した曲面形状の傾斜面９４が設けられている。
【００７１】
以下に、実施の形態４に係る部品位置決め装置の動作を説明する。
全体的な動作は実施の形態１と同じなので省略し、スライドブロック８０が押さえブロック８２に押圧されて移動する動作を説明する。
【００７２】
ベース板１２が下方向に移動する場合、傾斜面９４は上部球体９２を押圧する。これにより、上部球体９２は傾斜面９４に沿うように移動する。これに伴って、スライドブロック８０は位置決めブロック２０側に移動して、位置決め領域１６からずれ、位置決めされる時の向きから向きがずれたデバイス１４を押圧する。
【００７３】
そして、スライドブロック８０は、デバイス１４を第１の下部球体８４と第１の位置決め面２２との間、及び第２の下部球体８６と第２の位置決め面２４との間に挟んで位置決め領域１６に位置決めする。この後、吸着ノズル１８は位置決めされたデバイス１４を吸着する。
【００７４】
ここで、実施の形態４に係る効果を、スライドブロック８０がデバイス１４を押圧して移動させる動作と共に説明する。図２１〜図２３は、実施の形態４に係るスライドブロックがデバイスを押圧して、初期配置位置から移動させる動作を示す上面図である。
【００７５】
スライドブロック８０が、向きがずれたデバイス１４を押圧して移動させることにより、図２１に示すように、デバイス１４は向きがずれたまま第２の位置決め面２４に接触することになる。そして、デバイス１４は第２の位置決め面２４から図２１の破線矢印方向の抗力を受ける。この際、デバイス１４は第１の下部球体８４及び第２の下部球体８６それぞれと点接触しているので、その向きは図２２の白抜き矢印の方向に修正されうる。
【００７６】
更に、第２の位置決め面２４に接触したデバイス１４から、第２の下部球体８６は図２２の破線矢印方向の抗力を受ける。この際、上部球体９２は回転可能で傾斜面９４に沿うように移動できるため、スライドブロック８０は、上部球体９２を軸として、図２３の白抜き矢印の方向に回転する。これにより、スライドブロック８０は、デバイス１４を第１の位置決め面２２に押し当て向きを修正して位置決めする。
【００７７】
以上のように、第１の下部球体８４及び第２の下部球体８６は、デバイス１４と点接触し、スライドブロック８０は、デバイス１４から効力を受けて向きを変えることができる。このため、部品位置決め装置は、デバイス１４を向きがずれたまま位置決めブロック２０に押し当てるのをより確実に防止できる。
【００７８】
実施の形態５．
以下に、実施の形態５に係る部品位置決め装置の構成及び動作について実施の形態４とは異なる点のみ説明する。図２４は、実施の形態５に係る部品位置決め装置を示す断面図である。図２５は、実施の形態５に係る押さえブロック下面の傾斜面の等高線を示す下面図である。図２５に示す等高線は、実線矢印方向にいくほど、ベース板１２下面側に近い位置を示す。図２６は、図２４における２点鎖線枠内の領域の上面図である。なお、図２４に示す断面は、図２５に示すＤ−Ｄ´を通る断面及び図２６に示すＥ−Ｅ´を通る断面に対応する。また、図２４において、スライドブロックについては、断面ではなく、図２６に示す破線矢印方向から視た側面を示した。
【００７９】
実施の形態４とは異なり、押さえブロック８２下面の傾斜面９４には誘導溝９６が設けられている。このため、ベース板１２が下方向に移動する場合、傾斜面９４における誘導溝９６の部分が上部球体９２を押圧する。これにより、上部球体９２が誘導溝９６に沿うように移動する。
【００８０】
そして、上部球体９２が、図２５の破線矢印（１）に示すように誘導溝９６に沿って曲がるのに伴って、第１の下部球体８４が、図２６の白抜き矢印（１）に示すように第１の位置決め面２２側に移動してデバイス１４を第１の位置決め面２２との間に挟む。そして、第１の下部球体８４がデバイス１４を第１の位置決め面２２との間に挟んだ後に、上部球体９２は、図２５の破線矢印（２）に示すように誘導溝９６に沿って更に進む。これに伴って、スライドブロック８０が第１の下部球体８４を軸として回転し、第２の下部球体８６が、図２６の白抜き矢印（２）に示すように第２の位置決め面２４側に移動する。これにより、第２の下部球体８６がデバイス１４を第２の位置決め面２４との間に挟んで、位置決め領域１６に位置決めする。
【００８１】
以上のように、部品位置決め装置は、デバイス１４を、第１の位置決め面２２及び第２の位置決め面２４に順番に当てて位置決めする。このため、部品位置決め装置は、誘導溝９６がない場合と比較して、より確実に、デバイス１４を向きがずれたまま位置決めブロック２０に押し当てるのを防止できる。
【符号の説明】
【００８２】
１０  支持台
１２  ベース板
１４  デバイス
１６  位置決め領域
１８  吸着ノズル（ピックアップ手段）
２０  位置決めブロック
２２  第１の位置決め面
２４  第２の位置決め面
２６  第１の接触面
２８  第１のスライドブロック
３６  第２の接触面
３８  第２のスライドブロック
４２  第１の上側傾斜面
４４  第１の段差面
４６  第１の下側傾斜面
４８  第２の上側傾斜面
５０  第２の段差面
５２  第２の下側傾斜面
５４  第１の押さえブロック
５６  第２の押さえブロック
６２  ストッパ
６４  突出部
６６  ノズル接続用バネ
７０，７８  第１の傾斜面
８０  スライドブロック
８２  押さえブロック
８４  第１の下部球体
８６  第２の下部球体
８８  第３の下部球体
９０  本体部
９２  上部球体
９４  傾斜面
９６  誘導溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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