(57)【要約】【課題】一時的な閉弁不良や開弁不良を解消することができる電磁弁制御装置を提供する。【解決手段】電磁弁制御装置は、燃料ガスを貯留する燃料貯蔵タンク１０に設けられた電磁弁１と、電磁弁１内におけるメインバルブ１９よりも下流側の外側供給通路１４内の圧力を検出する圧力センサ５０と、電磁弁１の開閉を制御する制御装置５２と、を備え、制御装置５２は、電磁弁１に閉指令を与えたときに、前記閉指令の後に圧力センサ５０で検出される圧力が所定の圧力値以下にならない場合には、電磁弁１に矯正用の開指令を与え、続いて閉指令を与える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体を貯留するタンクに接続された電磁弁と、
前記電磁弁内における弁体よりも下流側の流路内の圧力を検出する圧力センサと、
前記電磁弁の開閉を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記電磁弁に閉指令を与えたときに、前記閉指令の後に前記圧力センサで検出される圧力が所定の圧力値以下にならない場合には、前記電磁弁に矯正用の開指令を与え、続いて閉指令を与えることを特徴とする電磁弁制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記矯正用開指令後の前記閉指令後に、再び前記圧力センサで検出される圧力が前記所定の圧力値以下であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の電磁弁制御装置。
【請求項３】
前記矯正用開指令はパルス状の信号で生成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電磁弁制御装置。
【請求項４】
流体を貯留するタンクに接続された電磁弁と、
前記電磁弁内における弁体よりも下流側の流路内の圧力を検出する圧力センサと、
前記電磁弁の開閉を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記電磁弁に開指令を与えたときに、前記開指令の後に前記圧力センサで検出される圧力の低下割合が所定の低下割合以上である場合には、前記電磁弁に矯正用の閉指令を与え、続いて開指令を与えることを特徴とする電磁弁制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記矯正用閉指令後の前記開指令後に、再び前記圧力センサで検出される圧力の低下割合が前記所定の低下割合以上であるか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の電磁弁制御装置。
【請求項６】
前記矯正用閉指令はパルス状の信号で生成されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の電磁弁制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電磁弁制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ガス消費機器に燃料ガスを供給する燃料ガス供給系には、燃料ガスの流通を許可あるいは遮断するための開閉弁が設置されており、この開閉弁には電磁駆動方式の所謂電磁弁が多用されている。
また、前記燃料ガス供給系に設置された前記電磁弁のシール性を高める手法として、電磁弁の閉弁後もガス消費機器で燃料ガスを消費することにより電磁弁の下流側の圧力を低下させ、電磁弁の上流と下流との圧力差を所定値以上確保することによって、電磁弁の閉弁力を強めてシール性を高めるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１５６３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述した電磁弁のシール性を高める方法は、電磁弁が正しく閉弁状態となっていることが前提であり、電磁弁が閉弁不良を起こしている場合には効果がない。
ところで、一般的に、弁は種々の原因（例えば、弁体が摺動部を有する場合の摺動不良等）により、一時的に閉弁不良となったり、一時的に開弁不良となる場合がある。
このような場合、弁自体が故障しているわけではないので交換や修理の必要はないが、一時的といえども不良な状態を放置しておくことはできないので、その対応が求められている。
そこで、この発明は、一時的な閉弁不良や開弁不良を解消することができる電磁弁制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明に係る電磁弁制御装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、流体（例えば、後述する実施例における燃料ガス）を貯留するタンク（例えば、後述する実施例における燃料貯蔵タンク１０）に接続された電磁弁（例えば、後述する実施例における電磁弁１）と、前記電磁弁内における弁体（例えば、後述する実施例におけるメインバルブ１９）よりも下流側の流路（例えば、後述する実施例における外側供給通路１４）内の圧力を検出する圧力センサ（例えば、後述する実施例における圧力センサ５０）と、前記電磁弁の開閉を制御する制御手段（例えば、後述する実施例における制御装置５２）と、備え、前記制御手段は、前記電磁弁に閉指令を与えたときに、前記閉指令の後に前記圧力センサで検出される圧力が所定の圧力値以下にならない場合には、前記電磁弁に矯正用の開指令を与え、続いて閉指令を与えることを特徴とする電磁弁制御装置である。
閉指令の後に前記圧力センサで検出される圧力（すなわち、弁体より下流の流路内圧力）が所定の圧力値以下にならない場合には、一時的な閉弁不良と推定し、このときに電磁弁に開指令を与えて開動作させることにより閉弁不良を解除することができ、その後で再び閉指令を与えることにより正常に閉弁させることができる。
【０００５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の発明において、前記制御手段は、前記矯正用開指令後の前記閉指令後に、再び前記圧力センサで検出される圧力が前記所定の圧力値以下であるか否かを判定することを特徴とする。
このように構成することにより、一時的な閉弁不良を解除することができたか否か確認することができる。
【０００６】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記矯正用開指令はパルス状の信号で生成されていることを特徴とする。
このように構成することにより、矯正閉指令時に弁体を動かし易くすることができる。
【０００７】
請求項４に係る発明は、流体（例えば、後述する実施例における燃料ガス）を貯留するタンク（例えば、後述する実施例における燃料貯蔵タンク１０）に接続された電磁弁（例えば、後述する実施例における電磁弁１）と、前記電磁弁内における弁体（例えば、後述する実施例におけるメインバルブ１９）よりも下流側の流路（例えば、後述する実施例における外側供給通路１４）内の圧力を検出する圧力センサ（例えば、後述する実施例における圧力センサ５０）と、前記電磁弁の開閉を制御する制御手段（例えば、後述する実施例における制御装置５２）と、を備え、前記制御手段は、前記電磁弁に開指令を与えたときに、前記開指令の後に前記圧力センサで検出される圧力の低下割合が所定の低下割合以上である場合には、前記電磁弁に矯正用の閉指令を与え、続いて開指令を与えることを特徴とする。
開指令の後に圧力センサで検出される圧力（すなわち、弁体より下流の流路内圧力）の低下割合が所定の低下割合以上である場合には、一時的な開弁不良と推定し、このときに電磁弁に閉指令を与えて閉動作させることにより開弁不良を解除することができ、その後で再び開指令を与えることにより正常に開弁させることができる。
【０００８】
請求項５に係る発明は、請求項４に記載の発明において、前記制御手段は、前記矯正用閉指令後の前記開指令後に、再び前記圧力センサで検出される圧力の低下割合が前記所定の低下割合以上であるか否かを判定することを特徴とする。
このように構成することにより、一時的な開弁不良を解除することができたか否か確認することができる。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項４または請求項５に記載の発明において、前記矯正用閉指令はパルス状の信号で生成されていることを特徴とする。
このように構成することにより、矯正開指令時に弁体を動かし易くすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、一時的な閉弁不良を解除することができ、電磁弁の信頼性が向上する。
請求項２に係る発明によれば、一時的な閉弁不良を解除することができたか否か確認することができるので、電磁弁の信頼性がさらに向上する。
。
請求項３に係る発明によれば、矯正閉指令時に弁体を動かし易くすることができる。
【００１１】
請求項４に係る発明によれば、一時的な開弁不良を解除することができ、電磁弁の信頼性が向上する。
請求項５に係る発明によれば、一時的な開弁不良を解除することができたか否か確認することができるので、電磁弁の信頼性がさらに向上する。
。
請求項６に係る発明によれば、矯正開指令時に弁体を動かし易くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明に係る電磁弁制御装置の実施例を図１から図７の図面を参照して説明する。
図１は、燃料貯蔵タンク１０に電磁弁１が取り付けられた状態を示す断面図である。
この燃料貯蔵タンク１０は高圧の水素ガスが燃料ガスとして充填され、燃料電池のアノード極に水素ガスを供給するために用いられる。
電磁弁１は燃料貯蔵タンク１０の取り出し口１２に取り付けられており、電磁弁１のバルブボディ１１が封止プラグを兼ねて取り出し口１２に固定されている。バルブボディ１１には、燃料貯蔵タンク１０の内部と導通する内側供給通路１３と、燃料貯蔵タンク１０の外部の燃料電池（図示せず）と導通する外側供給通路（下流側の流路）１４が形成されている。なお、図中、符号１５は、バルブボディ１１と燃料貯蔵タンク１０のねじ固定部を示し、符号１６は、バルブボディ１１と燃料貯蔵タンク１０の間を封止するゴム材料から成るリング状の弾性シール部材を示す。この実施例のように燃料貯蔵タンク１０に電磁弁１が直接取り付けられた形態も、「タンクに接続された電磁弁」に含まれる。
【００１３】
図２は、閉弁状態にある電磁弁１を拡大して示した断面図であり、バルブボディ１１には内側供給通路１３と外側供給通路１４を連通させるように略円柱状のバルブ収容部１７が設けられている。バルブ収容部１７の軸方向の一端（図中上端）の壁の中央には、外側供給通路１４と導通する円筒状のメイン弁座１８が突出して設けられている。また、内側供給通路１３の端部は、バルブ収容部１７の軸方向の一端寄りのメイン弁座１８の側面に臨む位置に開口している。
【００１４】
バルブ収容部１７には、メイン弁座１８と当接・離反することで外側供給通路１４を開閉するメインバルブ（弁体）１９が進退自在に収容されている。メインバルブ１９は、厚肉円板状の弁頭部２０と、弁頭部２０に同軸に連設されたガイド筒部２１とを備え、弁頭部２０がバルブ収容部１７の周壁に摺動自在に収容されている。弁頭部２０の外周面には環状溝２２が形成され、その環状溝２２に、ゴム材料から成る環状の弾性シール部材２３が嵌合固定されている。弾性シール部材２３は、バルブ収容部１７の周壁との摺動と自身の弾性変形により、メインバルブ１９の進退作動を許容しつつ、弁頭部２０とバルブ収容部１７の間の燃料ガスの流通を遮断する。
【００１５】
また、弁頭部２０の軸心位置には弁頭部２０を軸方向に貫通するパイロット通路２４が設けられている。パイロット通路２４はバルブ収容部１７のメイン弁座１８と同軸になるように形成されている。ここで、弁頭部２０とガイド筒部２１の主要部分は金属材料によって一体に形成されているが、弁頭部２０のパイロット通路２４の周域部分は別体のゴム状弾性部材２５によって形成されている。このゴム状弾性部材２５のメイン弁座１８側の端面はメインバルブ１９の閉弁時にメイン弁座１８に密接する。
【００１６】
一方、ガイド筒部２１の内側には、略円柱状のパイロットバルブ２６が進退作動可能に収容されている。このパイロットバルブ２６の弁頭部２０側の端面には弁突起２７が設けられ、この弁突起２７がゴム状弾性部材２５の端面のパイロット通路２４の孔縁（パイロット弁座２８）に対して当接・離反可能とされている。
【００１７】
また、バルブボディ１１には、メインバルブ１９やパイロットバルブ２６を開閉操作するための電磁式の駆動ユニット３０が一体に組み込まれている。この駆動ユニット３０は、電磁コイル３１を収容するケーシング３２の軸心位置に凹部３３が設けられ、この凹部３３内に磁性材料から成るプランジャ３４が摺動自在に収容されている。凹部３３は、バルブ収容部１７側に開口し、且つ、バルブ収容部１７と同軸に形成されている。凹部３３とプランジャ３４の間には、付勢手段であるスプリング３５が介装され、プランジャ３４がこのスプリング３５によって常時バルブ収容部１７側に付勢されるようになっている。
【００１８】
プランジャ３４のバルブ収容部１７側の端面には凹部３６が形成され、その凹部３６にメインバルブ１９のガイド筒部２１が挿入されている。プランジャ３４には、軸直角方向に凹部３６を横切るように連結ピン３７が取り付けられ、この連結ピン３７によってメインバルブ１９のガイド筒部２１と、その内側のパイロットバルブ２６がプランジャ３４に対して連結されている。ただし、連結ピン３７は、パイロットバルブ２６に対してはほぼ隙間なく嵌合固定されているが、メインバルブ１９に対してはガイド筒部２１に設けられた長孔３８内に僅かな遊びを持たせて連結されている。したがって、プランジャ３４が電磁コイル３１の磁力を受けてスプリング３５の力に抗して操作されるときには、最初にパイロットバルブ２６がプランジャ３４と一体に変位し、パイロットバルブ２６が所定量変位したところでプランジャ３４からメインバルブ１９に操作力が伝達される。
【００１９】
メインバルブ１９は、バルブ収容部１７内を、常時内側供給通路１３と導通する内側導通室３９と、プランジャ３４側に臨む中間室４０とに隔成している。そして、メインバルブ１９のパイロット通路２４（軸心）から離間した外周縁部には、内側導通室３９と中間室４０を連通するオリフィス通路４１が形成されている。このオリフィス通路４１の開口面積はパイロット通路２４の開口面積よりも小さく設定されている。
【００２０】
内側導通室３９のガス圧力は、スプリング３５の付勢力に抗する押圧力（開弁方向の押圧力）としてメインバルブ１９に作用し、中間室４０のガス圧力は、スプリング３５の付勢力と同方向の押圧力（閉弁方向の押圧力）としてメインバルブ１９に作用する。また、メインバルブ１９の内側導通室３９側の受圧面積と、中間室４０側の受圧面積とはほぼ同面積になるように設定されている。したがって、内側導通室３９と中間室４０に圧力差があるときには、その圧力差に応じた押圧力がメインバルブ１９に作用する。
なお、図中４８，４９は、バルブボディ１１と駆動ユニット３０の間を密封するゴム材料から成る環状の弾性シール部材である。
【００２１】
また、図１に示すように、バルブボディ１１には、外側供給通路１４内の圧力を検出するための圧力センサ５０が取り付けられている。圧力センサ５０は検出した圧力に対応する出力信号を制御装置（制御手段）５２に出力する。この制御装置５２は、燃料電池の運転状態に応じて電磁弁１に開指令あるいは閉指令を与え、開指令時には電磁コイル３１に通電を行い、閉指令時には該通電を停止することによって、電磁弁１を開閉制御する。なお、図中、符号５４は、制御装置５２や電磁コイル３１に電力を供給するためバッテリである。
【００２２】
図３，図４は、燃料貯蔵タンク１０内の燃料ガスを、外側供給通路１４を通して燃料電池に供給するときの電磁弁１の作動状態を示すものである。以下、燃料ガスを燃料電池に供給するときにおける電磁弁１の作動を図２〜図４を参照して説明する。
【００２３】
電磁コイル３１が非通電の状態では、図２に示すようにメインバルブ１９とパイロットバルブ２６がスプリング３５の付勢力によってメイン弁座１８とパイロット弁座２８に押し当てられ、閉弁状態に維持される。このとき、燃料貯蔵タンク１０内の燃料ガスの圧力は、内側供給通路１３を介して内側導通室３９に作用するとともに、さらにオリフィス通路４１を介して中間室４０に作用している。したがって、このとき内側導通室３９の圧力と中間室４０の圧力はほぼ同圧となっている。また、内側導通室３９と中間室４０の圧力は燃料電池側の外側供給通路１４の圧力に対して高圧となっている。
【００２４】
この閉弁状態から電磁コイル３１に通電すると、電磁コイル３１の磁力によってプランジャ３４が吸引され、図３に示すように、着座面積の小さいパイロットバルブ２６がメインバルブ１９上のパイロット弁座２８から離反する（開弁する）。これにより、パイロット通路２４が開き、中間室４０内の燃料ガスがパイロット通路２４を通って外側供給通路１４に供給される。また、このとき内側導通室３９から中間室４０にはオリフィス通路４１を通して燃料ガスが流入するが、オリフィス通路４１の開口面積はパイロット通路２４の開口面積よりも小さく設定されているため、中間室４０の圧力は内側導通室３９の圧力よりも低くなる。したがって、パイロットバルブ２６が開弁した直後には、内側導通室３９と中間室４０の差圧に応じた押圧力がメインバルブ１９に開弁方向の助勢力として作用し、この助勢力が電磁コイル３１による吸引力と相俟って、図４に示すように、メインバルブ１９をメイン弁座１８から離反させる。こうして、メインバルブ１９が開弁すると、燃料貯蔵タンク１０内の燃料ガスが内側供給通路１３から外側供給通路１４を通って燃料電池に供給される。そして、内側導通室３９の圧力と中間室４０の圧力が同圧になった後は、電磁コイル３１の磁力によってメインバルブ１９の開弁状態（換言すると、電磁弁１の開弁状態）が維持される。
この開弁状態から電磁弁３１の通電を停止すると、プランジャ３４がスプリング３５の付勢力によってバルブ収容部１７側へ押し戻され、メインバルブ１９とパイロットバルブ２６がメイン弁座１８とパイロット弁座２８に着座し、閉弁状態となる。
【００２５】
このように構成された電磁弁１においても、電磁弁１が正常であるにも関わらず何らかの原因により、一時的に閉弁不良となったり一時的に開弁不良となる場合が絶対にないとは言い切れない。
例えば、メインバルブ１９の弁頭部２０がバルブ収容部１７の周壁に沿って摺動するのを許容するために、弁頭部２０の外周面とバルブ収容部１７の周壁との間には、僅かながら隙間が開いている。そのため、メインバルブ１９の摺動時にメインバルブ１９の軸心方向がバルブ収容部１７の軸心方向と一致しない場合もあり得る。そのようになると、閉弁状態においてメインバルブ１９がメイン弁座１８に対して傾いて着座して閉弁不良となり、シール不良となる場合も考えられ、また、開弁状態においてメインバルブ１９が全開位置に至る途中でメインバルブ１９が傾いた状態でバルブ収容部１７の周壁に引っ掛かり、開弁不良となる場合も考えられる。
【００２６】
そこで、この電磁弁制御装置では、電磁弁１の閉指令後あるいは開指令後の外側供給通路１４内の圧力を圧力センサ５０で監視し、この圧力に基づいて電磁弁１が一時的な閉弁不良や開弁不良を起こしているか否かを判定し、一時的な閉弁不良や開弁不良を起こしていると判定したときには、少なくとも１度、電磁弁１を前記指令とは反対の方向に動かした後、再び前記指令と同方向に動かすことにより、一時的な閉弁不良や開弁不良の解除を図る。
なお、この電磁弁１の外側供給通路１４に接続される燃料電池システムは、燃料電池の運転を停止する際に、燃料電池の燃料供給系に残留する燃料ガスの保有量を減らし残圧を低下させるために、電磁弁１の閉弁指令後も所定時間は燃料電池を運転し、前記燃料供給系に残留する燃料ガスを消費するように制御するものとする。
【００２７】
以下、それぞれの解除制御を説明する。
初めに、一時的な閉弁不良の解除制御を図５のフローチャートに従って説明する。なお、図５のフローチャートに示す一時的閉弁不良解除制御ルーチンは、制御装置５２によって繰り返し実行される。
【００２８】
まず、ステップＳ１０１において、電磁弁１の閉指令があるか否かを判定する。
ステップＳ１０１における判定結果が「ＮＯ」（閉指令なし）である場合には、本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップＳ１０１における判定結果が「ＹＥＳ」（閉指令あり）である場合には、ステップＳ１０２に進み、圧力センサ５０により検出される外側供給通路１４内の圧力が所定圧以下であるか否かを判定する。
ステップＳ１０２における判定結果が「ＹＥＳ」（所定圧以下）である場合には、電磁弁１が正常に閉弁しているので、本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００２９】
一方、ステップＳ１０２における判定結果が「ＮＯ」（所定圧より大）である場合には、電磁弁１が一時的な閉弁不良を起こしていると推定し、ステップＳ１０３に進み、電磁弁１に矯正開指令を与える。
電磁弁１が一時的な閉弁不良を起こしていると推定する理由を説明すると、電磁弁１の閉指令後、燃料電池で燃料ガスを消費しているにも関わらず、外側供給通路１４内の圧力が所定圧以下にならないということは、電磁弁１が一時的な閉弁不良を起こしてシール不良となっているため、燃料貯蔵タンク１０から外側供給通路１４に燃料ガスが漏れていると考えられるからである。
そして、ステップＳ１０３において電磁弁１に矯正開指令を与えることによって、電磁弁１のメインバルブ１９を開方向へ動かし、これによりメインバルブ１９の姿勢を矯正する。
【００３０】
なお、矯正開指令の継続時間は、長すぎると燃料ガスを浪費させることとなるためできるだけ短い方が好ましいが、メインバルブ１９に嵌合された弾性シール部材２３が温度に依存して硬化し、作動するまでの時間が変化することを考慮し、例えば氷点下では１秒、それ以上の温度では０．５秒などと設定することが可能である。
【００３１】
また、ステップＳ１０３において実行する電磁弁１への矯正開指令は、電磁コイル３１に一定の電圧を印加し続ける方法でもよいが、パルス状に電圧を印加してもよい。電磁コイル３１にパルス状に電圧を印加した場合には、メインバルブ１９を微視的に振動させることができるので、メインバルブ１９を動かし易く、メイン弁座１８から離間させ易いという効果がある。
【００３２】
ステップＳ１０３において矯正開指令を実行した後、ステップＳ１０４に進み、電磁弁１に閉指令を与える。
その後、ステップＳ１０２に戻り、再び、圧力センサ５０により検出される外側供給通路１４内の圧力が所定圧以下であるか否かを判定する。これにより、一時的な閉弁不良を解除することができたか否かを確認することができる。
このように電磁弁１を制御することにより、一時的な閉弁不良を解除することができ、電磁弁１の信頼性が向上する。
【００３３】
なお、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４のサイクルを所定回数実行してもステップＳ１０２において否定判定される場合には、電磁弁１が故障であると判定し、制御装置５２へ故障信号を出力してから、本ルーチンの実行を一旦終了するようにしてもよい。
【００３４】
次に、一時的な開弁不良の解除制御を図６のフローチャートに従って説明する。なお、図６のフローチャートに示す一時的開弁不良解除制御ルーチンは、制御装置５２によって繰り返し実行される。
【００３５】
まず、ステップＳ２０１において、電磁弁１の開指令があるか否かを判定する。
ステップＳ２０１における判定結果が「ＮＯ」（開指令なし）である場合には、本ルーチンの実行を一旦終了する。
ステップＳ２０１における判定結果が「ＹＥＳ」（開指令あり）である場合には、ステップＳ２０２に進み、圧力センサ５０により検出される外側供給通路１４内の圧力に基づいて、外側供給通路１４内の圧力の所定時間（例えば、５秒程度）当たりの圧力低下（すなわち、圧力低下の割合）が所定値以上であるか否かを判定する。
ステップＳ２０２における判定結果が「ＮＯ」（所定値未満）である場合には、電磁弁１が正常に開弁しているので、本ルーチンの実行を一旦終了する。
一方、ステップＳ２０２における判定結果が「ＹＥＳ」（所定値以上）である場合には、電磁弁１が一時的な開弁不良を起こしていると推定し、ステップＳ２０３に進み、電磁弁１に矯正閉指令を与える。
【００３６】
電磁弁１が一時的な開弁不良を起こしているか否かの推定理由を図７を参照して説明すると、電磁弁１が正常に開弁している場合には、燃料電池で燃料ガスが消費されると、その消費量分だけ燃料貯蔵タンク１０から電磁弁１を介して外側供給通路１４へ燃料ガスが供給されるので、外側供給通路１４内の圧力の低下は燃料貯蔵タンク１０の圧力低下分だけであり、したがって殆ど変化がなく、ほぼ一定圧となる。これに対して、電磁弁１が開弁不良を起こしていると、燃料貯蔵タンク１０から電磁弁１を介して外側供給通路１４へ供給される燃料ガスの量が、燃料電池で消費される燃料ガスの量に追いついていけず、その結果、外側供給通路１４内の圧力の低下が大きくなるからである。
【００３７】
そして、ステップＳ２０３において電磁弁１に矯正閉指令を与えることによって、電磁弁１のメインバルブ１９を閉方向へ動かし、これによりメインバルブ１９の姿勢を矯正する。
【００３８】
なお、矯正閉指令の継続時間は、長すぎると燃料電池への燃料ガスの供給に不利となるためできるだけ短い方が好ましいが、メインバルブ１９に嵌合された弾性シール部材２３が温度に依存して硬化し、作動するまでの時間が変化することを考慮し、例えば氷点下では１秒、それ以上の温度では０．５秒などと設定することが可能である。
【００３９】
また、ステップＳ２０３において実行する電磁弁１への矯正閉指令は、電磁コイル３１に電圧を印加しない状態を前記継続時間保持する方法でもよいが、電磁コイル３１に電圧を印加しない状態をパルス状に与えるようにしてもよい。電磁コイル３１に電圧を印加しない状態をパルス状に与えるようにした場合には、メインバルブ１９を微視的に振動させることができるので、メインバルブ１９を動かし易いという効果がある。
【００４０】
ステップＳ２０３において矯正閉指令を実行した後、ステップＳ２０４に進み、電磁弁１に開指令を与える。
その後、ステップＳ２０２に戻り、再び、圧力センサ５０により検出される外側供給通路１４内の圧力に基づいて、外側供給通路１４内の圧力の所定時間当たりの圧力低下が所定値以上であるか否かを判定する。これにより、一時的な開弁不良を解除することができたか否か確認することができる。
このように電磁弁１を制御することにより、一時的な開弁不良を解除することができ、電磁弁１の信頼性が向上する。
【００４１】
なお、ステップＳ２０２〜Ｓ２０４のサイクルを所定回数実行してもステップＳ２０２において肯定判定される場合には、電磁弁１が故障であると判定し、制御装置５２へ故障信号を出力してから、本ルーチンの実行を一旦終了するようにしてもよい。
【００４２】
〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、電磁弁の構成は前述したものに限らず、パイロットバルブを備えない電磁弁であってもよい。
また、タンクに貯蔵される流体は水素ガスに限らない。
さらに、前述した実施例では電磁弁がタンクに直接取り付けられている形態が記載されているが、これに限らず、タンクと電磁弁が離れて構成され、タンクからの配管流路が電磁弁に接続された形態であっても、前述した実施例と同様の作用・効果をもたらすことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の電磁弁制御装置の実施例において用いられる電磁弁の断面図である。
【図２】前記実施例の電磁弁の閉弁状態における拡大断面図である。
【図３】前記実施例の電磁弁において燃料ガス供給時にパイロットバルブが開弁したときの拡大断面図である。
【図４】前記実施例の電磁弁において燃料ガス供給時にメインバルブが開弁したときの拡大断面図である。
【図５】前記実施例の電磁弁制御装置において一時的閉弁不良解除制御のフローチャートである。
【図６】前記実施例の電磁弁制御装置において一時的開弁不良解除制御のフローチャートである。
【図７】前記電磁弁が正常な場合と一時的開弁不良の場合の電磁弁弁体下流側の圧力変化を比較説明した図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  電磁弁
１０  燃料貯蔵タンク（タンク）
１４  外側供給通路（下流側の流路）
１９  メインバルブ（弁体）
５０  圧力センサ
５２  制御装置（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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