(57)【要約】【課題】電子カメラの焦点調節精度を高めること。【解決手段】電子カメラは、撮影光学系１を通して被写界像を繰り返し撮像する撮像素子２と、撮像素子２で得られた第１撮像信号から対象の画像の領域を認識する認識手段１２と、第１撮像信号に基づいて対象の画像の領域に対応する第１焦点評価値を算出する算出手段１２（１０，１１）と、第１焦点評価値と露出演算によって得られる制御感度値との少なくとも１つに応じて、撮像素子２で得られた第２撮像信号から所定帯域の周波数成分を除去する除去手段１２（９）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を通して被写界像を繰り返し撮像する撮像素子と、
前記撮像素子で得られた第１撮像信号から対象の画像の領域を認識する認識手段と、
前記第１撮像信号に基づいて前記対象の画像の領域に対応する第１焦点評価値を算出する算出手段と、
前記第１焦点評価値と露出演算によって得られる制御感度値との少なくとも１つに応じて、前記撮像素子で得られた第２撮像信号から所定帯域の周波数成分を除去する除去手段とを備えることを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
請求項１に記載の電子カメラにおいて、
前記除去手段は、前記第１焦点評価値が高いほど、除去する周波数成分の帯域を高くすることを特徴とする電子カメラ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電子カメラにおいて、
前記除去手段は、前記制御感度値が高いほど、除去する周波数成分の帯域を低くすることを特徴とする電子カメラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記撮像素子は、１つの画素に対応して配設される複数色の色フィルタを通して色成分ごとの撮像信号を出力し、
前記算出手段は、前記第２撮像信号の色成分ごとの撮像信号に基づいて前記対象の画像の領域に対応する第２焦点評価値を算出する際に、前記第１撮像信号の色成分ごとの撮像信号に応じて前記第２撮像信号の色成分ごとの撮像信号に重み付けを行うことを特徴とする電子カメラ。
【請求項５】
請求項４に記載の電子カメラにおいて、
前記算出手段は、前記第１撮像信号の色成分ごとの撮像信号に基づいて前記対象の画像の領域に対応する色ごとの前記第１焦点評価値を算出し、前記第２焦点評価値を算出する際に、前記色ごとの前記第１焦点評価値に基づいて重み付けを行うことを特徴とする電子カメラ。
【請求項６】
請求項５に記載の電子カメラにおいて、
前記算出手段は、前記色ごとの前記第１焦点評価値の高い色成分ほど前記重み付けの比率を高くすることを特徴とする電子カメラ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の電子カメラにおいて、
前記認識手段は、前記除去手段により前記所定帯域の周波数成分が除去された前記第２撮像信号から前記対象の画像の領域を認識し、
前記算出手段は、前記除去手段により前記所定帯域の周波数成分が除去された前記第２撮像信号に基づいて、前記対象の画像の領域に対応する第２焦点評価値を算出し、
前記第２焦点評価値に基づいて合焦制御を行う制御手段を備えることを特徴とする電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
コントラスト検出方式のオートフォーカス調節を行う電子カメラにおいて、撮影補助光を使用して撮影する場合の焦点評価値の検出精度を高めるために、補助光源による照明光の色に対応する画素出力を相対的に高める技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５２２０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮影補助光を使用しないで撮影する場合にも、焦点調節精度を高めたいという要求があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による電子カメラは、撮影光学系を通して被写界像を繰り返し撮像する撮像素子と、撮像素子で得られた第１撮像信号から対象の画像の領域を認識する認識手段と、第１撮像信号に基づいて対象の画像の領域に対応する第１焦点評価値を算出する算出手段と、第１焦点評価値と露出演算によって得られる制御感度値との少なくとも１つに応じて、撮像素子で得られた第２撮像信号から所定帯域の周波数成分を除去する除去手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による電子カメラでは、焦点調節精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施の形態によるＡＦ電子カメラの要部構成を説明するブロック図である。
【図２】フォーカシングレンズの位置と焦点評価値との関係の一例を示す図である。
【図３】追尾ＡＦ準備処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】ＡＦ電子カメラの背面を例示する図である。
【図５】焦点評価値と制御撮像感度との関係を例示する図である。
【図６】フィルタ特性を表す図である。
【図７】追尾ＡＦ処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態によるオートフォーカス（ＡＦ）電子カメラの要部構成を説明するブロック図である。図１において、電子カメラは、レンズユニット１と、撮像素子２と、Ａ／Ｄ変換器３と、メモリ４と、画像処理回路５と、コントロール回路８と、ＣＰＵ１２と、モータ１３と、フォーカス制御機構１４と、ＬＣＤモニタ１５と、操作部材１６とを有し、外部記憶回路６が着脱可能に構成される。
【０００９】
レンズユニット１は、不図示のフォーカシングレンズを含む。フォーカシングレンズは、レンズユニット１を通過した被写体像が撮像素子２の撮像面上に結像するように焦点位置を調節するレンズである。モータ１３がフォーカス制御機構１４を駆動することにより、フォーカス制御機構１４がフォーカシングレンズを光軸方向に進退移動させる。モータ１３は、ＣＰＵ１２から出力されるレンズ駆動信号によって駆動される。
【００１０】
撮像素子２は、たとえば、ＣＭＯＳイメージセンサなどによって構成される。撮像素子２は、撮像面上の被写体像を撮像し、各画素に対応する光電変換信号を出力する。撮像素子２から出力される光電変換信号は、各画素に入射される光の強さに応じてその信号レベルが異なる。コントロール回路８は、撮像素子２の駆動に必要なタイミング信号を生成して撮像素子２へ供給する。
【００１１】
撮像素子２の撮像面にはカラーフィルタ２Ａが設けられており、撮像素子２は該カラーフィルタ２Ａを通して受光した光電変換信号を出力する。たとえば、撮像素子２の画素位置にＲ，Ｇ，Ｂ色のフィルタが配設されることにより、Ｒ色のフィルタを通して受光した画素からはＲ色成分の光に対応する光電変換信号が出力され、Ｇ色のフィルタを通して受光した画素からはＧ色成分の光に対応する光電変換信号が出力され、Ｂ色のフィルタを通して受光した画素からはＢ色成分の光に対応する光電変換信号が出力される。なお、各色ごとの光電変換信号を得る手段は、カラーフィルタ２Ａの配置に限定されない。
【００１２】
本実施形態のＡＦ電子カメラは、撮像素子２による光電変換信号を撮影画像記録用、後述するライブビュー表示用、測光演算用および後述する焦点評価値算出用に用いる。撮像素子２から出力された光電変換信号は、Ａ／Ｄ変換器３によってディジタル信号に変換される。変換後のディジタルデータはメモリ４に格納される。画像処理回路５は、メモリ４に格納された画像データに対して所定の方式（たとえば、ＪＰＥＧ）で圧縮処理を施し、圧縮処理後の画像データを外部記憶回路６に記憶させる。画像処理回路５は、外部記憶回路６に記録されている圧縮データを読み出して伸長する際の伸長処理も行う。外部記憶回路６は、たとえば、メモリカードなどのデータストレージ部材によって構成される。ＬＣＤモニタ１５は、カメラ本体の背面に配設される。ＬＣＤモニタ１５は、撮影画像やライブビュー画像などを再生表示する。
【００１３】
ＣＰＵ１２は、ＡＥ／ＡＷＢ回路７と、検波フィルタ９と、積算回路１０と、ＡＦ回路１１と、不揮発性メモリ１７とを含む。ＣＰＵ１２は、コントロール回路８およびメモリ４などと接続され、電子カメラの自動焦点検出(ＡＦ)や自動露出(ＡＥ)、ホワイトバランス調整(ＡＷＢ)などの各種演算とカメラ動作のシーケンス制御とを行う。ＡＥ演算では、たとえば、撮像素子２による光電変換信号を用いて被写体輝度を算出する。ＣＰＵ１２はさらに、算出した被写体輝度を用いて所定の露出演算を行い、制御撮像感度Ｓｖ、制御絞りＡｖおよび制御シャッター秒時Ｔｖを決定する。
【００１４】
ＣＰＵ１２には、操作部材１６から各種操作信号が入力される。ＣＰＵ１２は、操作部材１６から入力される操作信号に応じて、ＡＦ電子カメラのＡＦ制御、ＡＥ制御、ＡＷＢ制御などのカメラ制御を行う。
【００１５】
ＡＥ／ＡＷＢ回路７は、公知の露出演算やホワイトバランス調整処理を行う。ホワイトバランス調整処理は、メモリ４に格納されている画像データに対して行われる。
【００１６】
検波フィルタ９は、メモリ４に格納されている画像処理前の画像データのうち、焦点検出用の領域（フォーカスエリア）に対応する画像データから高周波数成分を抽出するフィルタである。検波フィルタ９によるフィルタ処理後の画像データは、フィルタ処理前の画像データに比べて、所定帯域の周波数成分、具体的には低周波数成分、とくに直流成分が除去されている。なお、後述するが、ＣＰＵ１２は検波フィルタ９の特性を変更可能であり、除去する周波数成分を調整している。
【００１７】
積算回路１０は、フォーカスエリアに含まれる画素に対応する画像データであって、検波フィルタ９によってフィルタリングされた画像データを積算する。なお、高周波数成分による差分を積算するために、画像データの絶対値を積算する。
【００１８】
ＡＦ回路１１は、積算回路１０による積算値を用いて焦点評価値を得る。図２は、撮影レンズ１内の不図示のフォーカシングレンズの位置と焦点評価値との関係の一例を示す図である。図２において、横軸はフォーカシングレンズの位置であり、縦軸は焦点評価値である。
【００１９】
焦点評価値の演算は、たとえば、フォーカシングレンズを可動端の一方（たとえば至近端）から他方（無限遠端）へ向けて移動させながら行う。図２に例示した焦点評価値カーブは、ＡＦ回路１１が所定時間ごとに焦点評価値を算出して得た離散データの集まりとして得られる。ここで、離散データ間隔は、撮像素子２による撮像時間、フィルタ処理および積算値演算に要する時間と、フォーカシングレンズの移動速度とによって決定される。
【００２０】
ＡＦ回路１１は、焦点評価値カーブの最大点に対応する合焦点を算出する。合焦点は、撮像素子２によって撮像される被写体像のエッジのボケをなくし、画像のコントラストを最大にするレンズ位置である。合焦点の位置は、カメラから主要被写体までの距離に応じて異なる。
【００２１】
以上の焦点評価値算出処理は、撮影画面内に設けられたフォーカスエリアに対応させて行う。一般に、フォーカスエリアを画面内のどこに設定するかは、撮影者が操作部材１６を操作してフォーカスエリア位置を指示する方式や、ＣＰＵ１２が所定の被写体に対応するフォーカスエリアを自動的に設定する方式などがある。
【００２２】
本説明では、フォーカスエリアを自動的に設定する方式に切換えられたＡＦ電子カメラが、所定の被写体に対応させてフォーカスエリアを設定する場合の動作を中心に説明する。この場合のＣＰＵ１２は、撮像素子２によって取得された複数のフレーム画像に基づいて、たとえば、テンプレートマッチングなどの公知の技術を用いることにより、画面内における主要被写体の位置を検出する。そして、検出した主要被写体を含む所定範囲をフォーカスエリアとする。
【００２３】
ＡＦ電子カメラがテンプレートマッチングに用いる参照用データは、不揮発性メモリ１７内に格納しておくことができる。参照用データの格納手順について、図３に例示するフローチャートを参照して説明する。
【００２４】
ＣＰＵ１２は、ＡＦ電子カメラが電源オン操作された場合に、図３による追尾ＡＦ準備処理を行うプログラムを起動する。図３のステップＳ０１において、ＣＰＵ１２は追尾被写体確定処理を行う。具体的には、以下の手順で行う。 
【００２５】
まず、ＣＰＵ１２は、撮像素子２に所定の時間間隔（たとえば３０コマ／毎秒）で、ライブビュー表示用の撮像をさせる。ライブビュー表示用の画像データは、上記所定時間ごとにフレーム単位で逐次メモリ４に格納される。画像処理回路５がメモリ４に格納された画像データを逐次読出して表示用データを生成し、ＬＣＤモニタ１５が表示データによる再生画像を逐次表示する（ライブビュー表示）。
【００２６】
ライブビュー表示のための表示データはＬＣＤモニタ１５の表示解像度に応じたサイズのデータを有していればよい。このため、ライブビュー表示時の撮像素子２からの光電変換信号の読み出しは、たとえば、画素間引き読み出しを行うことによって撮影時の読み出しデータに比べて小さなデータサイズで構成されている。
【００２７】
図４は、ＡＦ電子カメラの背面を例示する図である。図４において、ＬＣＤモニタ１５にライブビュー画像が表示されている。画像処理回路５は、表示用データに追尾指定枠データを重畳させることにより、ライブビュー画像に重ねて追尾指定枠１５Ａを表示させる。追尾指定枠１５Ａのデフォルト表示位置は、本実施形態の場合は表示画面の中央である。
【００２８】
撮影者は、たとえば、追尾させようとする対象物（追尾被写体Ｔと呼ぶ）が追尾指定枠１５Ａの中に表示されるようにＡＦ電子カメラをフレーミングし、操作部材１６を構成する確定ボタン１６Ａを押下操作する。
【００２９】
ＣＰＵ１２は、確定ボタン１６Ａが押下されたことを示す操作信号が入力された場合に、その時点で追尾指定枠１５Ａ内に表示中の追尾被写体Ｔに対応する画像データに基づいて特徴量データを生成し、特徴量データを含む参照用データを不揮発性メモリ１７に格納（登録）する。この参照用データは、追尾被写体Ｔを追尾する際のテンプレートマッチング用に用いられる。
【００３０】
追尾被写体確定処理後のステップＳ０２において、ＣＰＵ１２は焦点評価値を用いて合焦状態か否かを判定する。ＣＰＵ１２は、合焦点にフォーカシングレンズが位置する場合にステップＳ０２を肯定判定してステップＳ０４へ進む。ＣＰＵ１２は、合焦点にフォーカシングレンズが位置しない場合（追尾被写体確定直後で焦点評価値を未算出の場合を含む）にはステップＳ０２を否定判定してステップＳ０３へ進む。
【００３１】
ステップＳ０３において、ＣＰＵ１２はＡＦサーチ処理を行ってステップＳ０１へ戻る。ＡＦサーチ処理は、上述したようにフォーカシングレンズを可動端の一方から他方へ向けて移動させながら焦点評価値カーブを求め、焦点評価値カーブに基づく合焦点へフォーカシングレンズを移動させることにより終了する。なお、本時点の焦点評価値の算出は、追尾指定枠１５Ａの位置をフォーカスエリアとして、該フォーカスエリアに含まれる画素に対応する画像データを用いて行う。
【００３２】
ここで、焦点評価値は、フォーカスエリアに含まれる画素に対応する色成分ごとに算出する。つまり、フォーカスエリアに含まれる画素に対応する画像データであって、検波フィルタ９によってフィルタリングされた画像データが色成分ごとに積算され、Ｒ成分、Ｇ成分、およびＢ成分のそれぞれについて焦点評価値が算出される。ＡＦ回路１１は、通常、Ｒ成分、Ｇ成分、およびＢ成分の焦点評価値を１：１：１の比率で加算した加算値を焦点調節用の焦点評価値とする。
【００３３】
ステップＳ０４において、ＣＰＵ１２は、ステップＳ０２で合焦状態にあると判定された際に用いられた焦点評価値（以下、参照用データ登録時焦点評価値とする）、およびＡＥ演算で取得している制御撮像感度Ｓｖをそれぞれ取得してステップＳ０５へ進む。ステップＳ０５において、ＣＰＵ１２は、検波フィルタ９の特性の変更設定を行う。
【００３４】
図５は、焦点評価値（AFvalue）と制御撮像感度Ｓｖとの関係を例示する図である。図５において、Ｓｖ５はＩＳＯ１００相当であり、Ｓｖ１０はＩＳＯ３２００相当である。○内の数字１〜３は、図６に例示されている検波フィルタ９のフィルタ特性を表す。図６において、検波フィルタ特性１は低域遮断周波数が最も低く、検波フィルタ特性３は低域遮断周波数が最も高く、検波フィルタ特性２は両者の中間の低域遮断周波数を有する。
【００３５】
なお、図６に例示した３つのフィルタ特性はいずれも低域遮断フィルタであるが、低域遮断フィルタの代わりに、所定周波数以上の不要な高周波数成分も遮断するバンドパスフィルタとして構成してもよい。バンドパスフィルタで構成する場合の検波フィルタ特性も、低域側の遮断周波数を図６のように３段階に異ならせる構成とする。
【００３６】
図５によれば、ステップＳ０４（図３）で取得した制御撮像感度Ｓｖが高くなるほど検波フィルタ９の低域遮断周波数を低くするとともに、ステップＳ０４（図３）で取得した参照用データ登録時焦点評価値が大きいほど検波フィルタ９の低域遮断周波数を高周波数側へ変化させる。つまり、高輝度かつ高コントラストの場合ほど低域遮断周波数を高く設定し、低輝度かつ低コントラストの場合ほど低域遮断周波数を低く設定する。ＣＰＵ１２は、以上のように検波フィルタ特性の変更設定を行うと図３による処理を終了して図７に例示する追尾ＡＦ処理を起動する。
【００３７】
図７は、追尾ＡＦ処理の流れを説明するフローチャートである。図７のステップＳ１１において、ＣＰＵ１２は被写体追尾処理を行う。具体的には、取得時刻が異なる複数フレームの画像データを用いて公知のテンプレートマッチング処理を施すことにより、先に取得された画像データにおける追尾被写体Ｔと類似する領域を、後から取得された画像データから検出（追尾）する。この際、後から取得された画像データは、検波フィルタ９の特性を変更した後のものであり、参照用データ登録時焦点評価値や制御撮像感度Ｓｖに応じた周波数成分が除去されたものである。ＣＰＵ１２は、被写体追尾処理を行うとステップＳ１２へ進む。
【００３８】
ステップＳ１２において、ＣＰＵ１２は被写体位置が移動したか否かを判定する。ＣＰＵ１２は、後から取得された画像データにおける検出領域の位置と、先に取得された画像データにおける追尾被写体Ｔの位置との相対距離が所定差を超えている場合に、ステップＳ１２を肯定判定してステップＳ１３へ進む。ＣＰＵ１２は、上記相対距離が所定差以下の場合には、ステップＳ１２を否定判定してステップＳ１４へ進む。
【００３９】
ステップＳ１３において、ＣＰＵ１２は、次回のＡＦサーチ処理で用いるフォーカスエリアの座標位置（ＡＦエリア位置）を現位置からステップＳ１１で検出した追尾被写体の位置へ更新するとともに、後から取得された画像データのうち、更新後のフォーカスエリアに対応する画像データに基づく焦点評価値を算出してステップＳ１４へ進む。
【００４０】
ステップＳ１４において、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１３で算出した焦点評価値が前回算出した焦点評価値から所定値以上変化しているか否かを判定する。ＣＰＵ１２は、所定値以上変化している場合にステップＳ１４を肯定判定してステップＳ１５へ進む。ステップＳ１５へ進む場合は合焦状態に変動が生じた場合である。一方、ＣＰＵ１２は、所定値以上の変化がない場合にはステップＳ１４を否定判定してステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６へ進む場合は合焦状態が継続している場合である。
【００４１】
ステップＳ１５において、ＣＰＵ１２は所定のＡＦサーチ処理を行ってステップＳ１６へ進む。ＡＦサーチ処理は上述したステップＳ０３と同様であるが、ステップＳ１５で用いられる画像データは、参照用データ登録時評価値や制御撮像感度Ｓｖに応じた周波数成分が除去されたものである。ステップＳ１６において、ＣＰＵ１２は追尾モードを終了するか否かを判定する。ＣＰＵ１２は、追尾ＡＦ処理の終了指示が行われた場合（たとえば、追尾ＡＦ処理中に操作部材１６が操作されて撮影動作に入ることを示す操作信号が入力される）は、ステップＳ１６を肯定判定して図７による処理を終了する。ＣＰＵ１２は、追尾ＡＦ処理の終了指示が行われない場合は、ステップＳ１６を否定判定してステップＳ１１へ戻る。ステップＳ１１へ戻る場合は、ライブビュー表示を行って追尾被写体Ｔを追尾しながら、該追尾被写体Ｔに対して焦点評価値を算出して焦点調節を行う追尾ＡＦ処理を繰り返す。
【００４２】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）電子カメラは、レンズユニット１を通して被写界像を繰り返し撮像する撮像素子２を備え、ＣＰＵ１２が、撮像素子２で得られた光電変換信号から追尾被写体Ｔの画像の領域（追尾指定枠１５Ａ内）を認識し、光電変換信号に基づいて追尾被写体Ｔの画像の領域に対応する焦点評価値を算出し、焦点評価値と露出演算によって得られる制御感度値Ｓｖとの少なくとも１つに応じて、撮像素子２で得られた光電変換信号から所定帯域の周波数成分を除去するようにした。光電変換信号から除去する周波数帯域を適切に制御することにより、除去する周波数帯域を常に同じにする場合に比べて焦点調節精度を高めることができる。
【００４３】
（２）たとえば、高い制御撮像感度値Ｓｖが設定される場合は低輝度である場合が多いので、検波フィルタ９の低域遮断周波数を低くしてより低い周波数成分も焦点評価値に寄与させることにより、適切な焦点調節が行える。
【００４４】
（３）また、テンプレートマッチングの参照用データを取得した際の焦点評価値（AFvalue）が高い場合、少なくとも追尾被写体Ｔの周囲は高コントラストである場合が多いので、検波フィルタ９の低域遮断周波数を高くしてなるべく低周波数成分を焦点評価値に寄与させないようにすることにより、適切な焦点調節が行える。
【００４５】
（変形例１）
上述した実施形態では、焦点評価値（AFvalue）と制御撮像感度Ｓｖとに基づいて、検波フィルタ９の検波フィルタ特性を異ならせるようにした（ステップＳ０５）。この代わりに、制御撮像感度Ｓｖのみに基づいて検波フィルタ９の検波フィルタ特性を異ならせるように構成してもよい。この場合は、制御撮像感度Ｓｖが高くなるほど検波フィルタ９の低域遮断周波数を低くするとともに、制御撮像感度Ｓｖが低くなるほど検波フィルタ９の低域遮断周波数を高くする。つまり、高感度の場合ほど低域遮断周波数を低く設定し、低感度の場合ほど低域遮断周波数を高く設定する。
【００４６】
上述したように、高い撮像感度Ｓｖを設定する場合は低輝度である場合が多いので、検波フィルタ９の低域遮断周波数を低くしてより低い周波数成分も焦点評価値に寄与させることにより、適切な焦点調節が行える。反対に、低い撮像感度Ｓｖを設定する場合は高輝度である場合が多いので、検波フィルタ９の低域遮断周波数を高くしてなるべく低周波数成分を焦点評価値に寄与させないようにすることにより、適切な焦点調節が行える。
【００４７】
（変形例２）
変形例１とは異なり、ステップＳ０５において焦点評価値（AFvalue）のみに基づいて検波フィルタ９の検波フィルタ特性を異ならせるように構成してもよい。この場合は、ステップＳ０４で取得した焦点評価値が大きいほど検波フィルタ９の低域遮断周波数を高くするとともに、焦点評価値が小さいほど検波フィルタ９の低域遮断周波数を低くする。つまり、高コントラストの場合ほど低域遮断周波数を高く設定し、低コントラストの場合ほど低域遮断周波数を低く設定する。
【００４８】
上述したように、焦点評価値（AFvalue）が高い場合は高コントラストである場合が多いので、検波フィルタ９の低域遮断周波数を高くしてなるべく低周波数成分を焦点評価値に寄与させないようにすることにより、適切な焦点調節が行える。反対に、焦点評価値（AFvalue）が低い場合は低コントラストである場合が多いので、検波フィルタ９の低域遮断周波数を低くしてより低い周波数成分を焦点評価値に寄与させることにより、適切な焦点調節が行える。
【００４９】
（変形例３）
上記実施形態では、ＡＦ回路１１がＲ成分、Ｇ成分、およびＢ成分のそれぞれについて算出した焦点評価値を１：１：１相当の比率で加算した値を焦点評価値とする例を説明した。上記実施形態における焦点評価値(AFvalue)は次式（１）で表すことができる。
AFvalue＝α×AF_R＋β×AF_G＋γ×AF_B                （１）
ただしα=β=γ=１であり、α＋β＋γ=３である。また、Ｒ成分についての焦点評価値をAF_Rで、Ｇ成分についての焦点評価値をAF_Gで、Ｂ成分についての焦点評価値をAF_Bで、それぞれ表す。
【００５０】
変形例３のＣＰＵ１２は、次式（２）−（４）で表されるように、ステップＳ０４で取得した色成分別の焦点評価値（AF_R,AF_G,AF_B）に基づいて、ステップＳ１３およびステップＳ１５において焦点評価値を算出する際、３成分の焦点評価値（AF_R,AF_G,AF_B）を加算する比率を異ならせて焦点調節用の焦点評価値とする。
α＝（３×AF_R）／（AF_R＋AF_G＋AF_B）                （２）
β＝（３×AF_G）／（AF_R＋AF_G＋AF_B）               （３）
γ＝（３×AF_B）／（AF_R＋AF_G＋AF_B）               （４）
【００５１】
変形例３のＣＰＵ１２は、上式（２）−（４）によって算出されるα、β、γをそれぞれ上式（１）に代入することにより、変形例３による焦点評価値を算出する。変形例３によれば、追尾被写体Ｔの色特性に応じて各色成分の焦点評価値（AF_R,AF_G,AF_B）の加算比率を異ならせて焦点調節用の焦点評価値を得るようにしたから、たとえば、追尾被写体Ｔが赤っぽい場合はＲ成分の焦点評価値（AF_R）の比率が高まり、他の色成分の焦点評価値（AF_G,AF_B）の比率が低くなる。つまり、焦点評価値が高い色成分ほど、その色成分についての焦点評価値の比率を高める一方、焦点評価値が低い色成分については、その焦点評価値の比率を下げるようにする。これにより、追尾被写体Ｔの色成分に応じて適切に焦点調節を行うことができる。
【００５２】
（変形例４）
変形例３においては各色成分の焦点評価値（AF_R,AF_G,AF_B）に基づいて、これら各色成分の焦点評価値（AF_R,AF_G,AF_B）の加算比率を異ならせることにより、色成分別の重み付けを行った。この代わりに、各色成分の焦点評価値（AF_R,AF_G,AF_B）に基づいて、ステップＳ０５において色成分ごとに検波フィルタ９のフィルタ特性を異ならせることにより、各色成分別の重み付けを行う構成にしてもよい。
【００５３】
たとえば、追尾被写体Ｔが赤っぽい場合は、赤成分の焦点評価値（AF_R）の比率が高まる。この場合のＣＰＵ１２は、ステップＳ０５において色成分ごとに検波フィルタ９のフィルタ特性を異ならせる際、Ｒ成分に対する検波フィルタ９の低域遮断周波数を低くするとともに、Ｇ成分およびＢ成分に対する検波フィルタ９の低域遮断周波数を高くする。つまり、Ｒ成分については検波フィルタ９の低域遮断周波数を低くしてより低い周波数成分を焦点評価値に寄与させることにより、Ｒ成分の焦点評価値（AF_R）の比率を高める。一方、Ｇ成分およびＢ成分については検波フィルタ９の低域遮断周波数を高くしてなるべく低周波数成分を焦点評価値に寄与させないようにすることにより、Ｇ成分、Ｂ成分の焦点評価値（AF_G,AF_B）の比率を下げる。このような変形例４の構成とする場合も、追尾被写体Ｔの色成分に応じて適切に焦点調節を行うことができる。
【００５４】
以上の説明は、一眼レフタイプでないＡＦ電子カメラを例に説明したが、画像のコントラストを最大にするレンズ位置を求めて焦点調節を行うコントラスト検出方式の焦点調節を行うカメラであれば、一眼レフタイプの電子カメラにも本発明を適用することができる。
【００５５】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１…レンズユニット
２…撮像素子
２Ａ…カラーフィルタ
３…Ａ／Ｄ変換器
４…メモリ
９…検波フィルタ
１０…積算回路
１１…ＡＦ回路
１２…ＣＰＵ
【図１】
2010286577.tif 000003
【図２】
2010286577.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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