(57)【要約】【課題】  脱穀装置を駆動するエンジンの出力低下を防止し、走行装置や刈取装置及び脱穀装置の駆動速度を適正に維持して刈取脱穀作業の能率を高める。【解決手段】  エンジンの（７ａ）の駆動力で発電を行う発電機（９）と、該発電機（９）から供給される電力で刈取装置（４）を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置（４）の有する位置エネルギーで発電を行う発電機モータ（１０）と、該発電機モータ（１０）で発電された電力を蓄電するキャパシター（１１）と、該キャパシター（１１）から供給される電力によって駆動して前記エンジン（７ａ）の出力による脱穀装置（５）の駆動をアシストする電動モータ（１２）とを設ける。【選択図】図１
2010273559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上側に走行車台（３）を設け、該走行車台（３）の左右一側部に脱穀装置（５）を設け、該走行車台（３）の左右他側部に穀粒排出装置（５ａ）を備えた穀粒貯留装置（６）を設け、該穀粒貯留装置（６）の前側にエンジン（７ａ）を備えた原動部（７）を設け、該原動部（７）の前側に操縦部（８）を設け、該操縦部（８）と脱穀装置（５）の前側に刈取装置（４）を昇降自在に設け、前記エンジンの（７ａ）の駆動力で発電を行う発電機（９）と、該発電機（９）から供給される電力で刈取装置（４）を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置（４）の有する位置エネルギーで発電を行う発電機モータ（１０）と、該発電機モータ（１０）で発電された電力を蓄電するキャパシター（１１）と、該キャパシター（１１）から供給される電力によって駆動して前記エンジン（７ａ）の出力による脱穀装置（５）の駆動をアシストする電動モータ（１２）とを設けたことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、コンバインは走行装置を備えた車体上に、脱穀装置と、穀粒排出装置を備えた穀粒貯留装置を左右に並べて設け、該脱穀装置の前方に刈取装置を昇降自在に設け、該穀粒貯留装置の前側、又は後側には、これら各装置を駆動するエンジンを搭載した構成としている。
【０００３】
一方、自動車や建設機械の分野では、環境保全のために、エンジンから排出されるガス（二酸化炭素）量を提言することを目的として、走行部、及び作業部の電動化が進められている。
【０００４】
尚、自動車分野では、高速走行中の減速操作時に、この車体の慣性による運動エネルギーを電気エネルギーに変換して、バッテリーに蓄電しておき、発進時、及び低速走行時には、エンジンを停止させたまま、この電力で電動モータを駆動して走行し、高速走行時にエンジンを始動する構成が主流である。
【０００５】
建設機械分野では、走行速度が農業機械同様に低速であるため、走行エネルギーを電気エネルギーに変換するには適さない。従って、例えば、バックホーにおいては、エンジン駆動力で発電した電力をバッテリーに蓄電しておき、この電力によって、電動モータを駆動して、機台を旋回させるような構成を採っている。
【０００６】
そして、農業機械分野でも、このようなハイブリット化が考えられており、例えば、特許文献１に開示されているように、エンジンによって発電機を駆動し、発電された電力をバッテリーに蓄電し、この電力で電動モータを駆動して、耕耘ロータリー等の作業装置を駆動する技術が試みられている。
【０００７】
また、特許文献２に示すように、穀粒貯留装置に備える穀粒排出装置の排出螺旋軸をモータで駆動する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１６１１０４号公報
【特許文献２】実開昭６３−５３２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記特許文系１に開示された技術では、主な作業装置である、耕耘ロータリーを電動モータで駆動する構成であるために、作業中に電動モータを常時駆動させねばならず、多大な電力を必要として、バッテリーの蓄電力が早期に消耗し、作業継続可能時間が短くなる欠点がある。又、このロータリーのような作業機では、駆動開始時間の負荷が最も大きく、電動モータに多大な負荷がかかるため、高出力の電動モータを必要とし、消費電力の増加によって、作業継続時間が短くなる欠点がある。
【００１０】
そして、このような技術を特許文献２に開示される技術に採用し、穀粒排出装置を電動モータで駆動する構成とすることができるが、やはり、この電動モータ駆動するための電力をどのようにして発電するかという問題が解決できない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述の課題を解決するために、次の技術手段を講じる。
このために、この発明は、走行装置（２）の上側に走行車台（３）を設け、該走行車台（３）の左右一側部に脱穀装置（５）を設け、該走行車台（３）の左右他側部に穀粒排出装置（５ａ）を備えた穀粒貯留装置（６）を設け、該穀粒貯留装置（６）の前側にエンジン（７ａ）を備えた原動部（７）を設け、該原動部（７）の前側に操縦部（８）を設け、該操縦部（８）と脱穀装置（５）の前側に刈取装置（４）を昇降自在に設け、前記エンジンの（７ａ）の駆動力で発電を行う発電機（９）と、該発電機（９）から供給される電力で刈取装置（４）を上昇駆動すると共に該上昇後の刈取装置（４）の有する位置エネルギーで発電を行う発電機モータ（１０）と、該発電機モータ（１０）で発電された電力を蓄電するキャパシター（１１）と、該キャパシター（１１）から供給される電力によって駆動して前記エンジン（７ａ）の出力による脱穀装置（５）の駆動をアシストする電動モータ（１２）とを設けたことを特徴とするコンバインとしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によると、例えば、圃場の一辺を刈り終えた場合には、エンジン（７ａ）で駆動力される発電機（９）からの電力で発電機モータ（１０）を駆動し、刈取装置（４）を上昇させて旋回するが、この上昇位置にある刈取装置（４）の位置エネルギーを、この発電機モータ（１０）によって電力に変換して、キャパシター（１１）に蓄電することができる。この蓄電された電力で電動モータ（１２）を駆動し、脱穀装置（５）の駆動をアシストすることで、この脱穀装置（５）を駆動するエンジン（７ａ）の出力低下を防止し、走行装置（２）や刈取装置（４）及び脱穀装置（５）の駆動速度を適正に維持して刈取脱穀能率の能率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】コンバインの左側全体側面図
【図２】脱穀装置の右側部の全体側断面図
【図３】コンバインの右側全体側面図
【図４】脱穀機の左側部の全体側面図
【図５】他の実施例を示す図で、コンバインの右側全体側面図
【図６】他の実施例を示す図で、脱穀装置の右側全体側断面図
【図７】他の実施例を示す図で、脱穀装置の右側全体側断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行装置２の上側には、走行車台３を設けている。該走行車台３の右側部の上側面には、立毛穀稈を刈取り、後方上部へ移送する刈取装置４から刈取り穀稈の供給を受け、脱穀、及び脱穀済み穀粒を選別する脱穀装置５を載置して設けている。該脱穀装置５の右横側には、穀粒排出装置６ａを備えた穀粒貯留装置６を載置している。該穀粒貯留装置６の前側にエンジン７ａを備えた原動部７を設け、該原動部７の前側に操縦部８を設け、該操縦部８、及び該脱穀装置５の前側に刈取装置４を昇降自在に設け、該エンジン７ａの駆動力で発電を行う発電機９と、該発電機９から供給される電力で該刈取装置４を昇降駆動すると共に、上昇後の該刈取装置４の有する位置エネルギーで発電を行う発電機モータ１０と、該発電機モータ１０で発電された電力を蓄電するキャパシター１１と、該キャパシター１１から供給される電力によって、穀粒排出装置６ａを駆動する電動モータ１２を設けた該コンバイン１において、該エンジン７ａの伝動と、該発電機モータ１０との切換手段は、刈取プーリ４ｂに並列に入力ベルト４ｃを掛け渡して設け、高速回転側に自動切換する構成とし、該脱穀装置５部の回転アシスト部位は、扱胴駆動プーリ５ｅ部とした構成である。又、該発電機モータ１０と該電動モータ１２とは個別に設けると共に、該脱穀装置５部の回転アシスト部位には、扱胴駆動プーリ５ｅを扱胴軸５ｃに軸支して設けた該コンバイン１の伝動装置とした構成である。
【００１５】
前記コンバイン１の走行車台３の下側には、図１、及び図３で示すように、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ２ａを張設した走行装置２を配設し、走行車台３の上側面には、刈取穀稈を脱穀、及び脱穀処理物を選別する脱穀装置５を載置している。走行車台３の前方部の刈取装置４で立毛穀稈を刈取りして、後方上部に移送し、該脱穀装置５のフィードチェン５ｆと、挟持杆５ｈとで引継いで挟持移送しながら脱穀する。脱穀済みで選別済み穀粒は、該脱穀装置５の右横側へ配設した、穀粒排出装置６ａを備えた穀粒貯留装置６内へ供給され、一時貯留される構成としている。
【００１６】
前記穀粒貯留装置６の前側には、図１、及び図  で示すように、エンジン７ａを備えた原動部７を設け、該原動部７の前側に操作装置８ａ等を有する操縦部８を設け、該操縦部８、及び脱穀装置５の前側に刈取装置４を昇降自在に設けている。
【００１７】
前記エンジン７ａの駆動力で発電を行う発電機９と、該発電機９から供給される電力で該刈取装置４を上昇、及び下降駆動すると共に、上昇後の該刈取装置４の有する位置エネルギーで発電を行う発電機モータ１０と、該発電機モータ１０で発電された電力を蓄電するキャパシター１１と、該キャパシター１１から供給される電力によって、穀粒排出装置６ａを駆動する電動モータ１２を設けたコンバイン１において、該エンジン７ａの伝動と、該電動モータ１２との切換手段は、モータプーリ１０ａに並列に入力ベルト４ｃを掛け渡して設け、高速回転側に自動切換する構成とし、該脱穀装置５部の回転アシスト部位には、扱胴駆動プーリ５ｅを扱胴軸５ｃに軸支して設けたことを特徴とする該コンバイン１の伝動装置とした構成である。
【００１８】
上術の図１，及び図２で示すような構成により、圃場の一辺を刈り終えた時に、該エンジン７ａで駆動される発電機９からの電力で発電機モータ１０を駆動し、該刈取装置４を上昇させて旋回するが、この上昇位置にある該刈取装置４の位置エネルギーを、該発電機モータ１０によって、電力に変換して、キャパシター１１に蓄電することができる。これによって、穀粒排出駆動用の該電動モータ１２を起動操作すると、該キャパシター１１から供給される電力で該電動モータ１２を作動させて、穀粒排出装置６ａを駆動することができる。
【００１９】
例えば、住宅地の狭間の圃場での収穫作業において、該エンジン７ａの出力を消費することなく、該電動モータ１２によって、該穀粒排出装置６ａを駆動して穀粒排出作業が行え、該エンジン７ａの燃料消費量を節減できるうえに、該エンジン７ａによる騒音の低減、及び排気ガスの減少による雰囲気の清浄化によって、住環境の保全に寄与することができる。又、動力アシストは、脱穀装置５の各回転部位とし、馬力ロスによる収量の削減と、穀粒品質の低下を防止することができる。更に、該エンジン７ａの出力低下による走破性低下の防止ができる。
【００２０】
刈取り作業中に発生する動力減速エネルギーを回収し、前記キャパシター１１に蓄積し、脱穀装置５の各回転部位に発電機モータ１０を搭載して、エンジン７ａの馬力低下による回転数低下時に、切換補助して、回転数を保持する構成において、発電手段を刈取上下シリンダ１３の代用として、走行装置２の走行フレーム２ｂからフレーム（リヤ）裏間を電動モータ１２で連結し、刈取装置４部が自動で下がるエネルギーにより、発電、及び回収する構成である。
【００２１】
前記エンジン７ａの伝動と、発電機モータ１０との切換手段は、刈取プーリ４ｂに並列に入力ベルト４ｃを掛け渡し、高回転側に自動切換する構成である。又、脱穀装置５部の回転アシスト部位には、該脱穀装置５に内装した揺動選別装置１４の揺動選別棚１４ａを揺動駆動する揺動入力プーリ１４ｃを揺動駆動軸１４ｂへ軸支して設けた構成である。更に、脱穀装置５部の回転アシスト部位を、処理胴入力プーリ１５部とした構成である。
【００２２】
これにより、ＣＯ２の削減と、燃費向上を図ることができる。又、動力アシストを前記脱穀装置５の各回転部位とし、馬力ロスによる収量の削減、及び穀粒の品質低下を防止できる。更に、エンジン７ａの出力低下による走破性の低下を防止できる。
【００２３】
上述の図１、及び図２で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、該脱穀装置５の扱胴５ｂを軸支すべく設けた、扱胴軸５ｃの右外側端で、扱胴室５ｄの穀稈供給口の外側部に位置させて軸支して設けた、扱胴駆動プーリ５ｅ部に設けた構成である。
【００２４】
これにより、刈取り穀稈を前記脱穀装置５への供給を容易にすると共に、脱穀済み排藁の排出を容易にした構成である。
上述の図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、該脱穀装置５の右外側に設けて、脱穀済み穀稈を所定長さに切断して、刈取り済み圃場の表面に飛散するカッター装置１６のカッター駆動プーリ１６ａ部に設けた構成である。
【００２５】
これにより、刈取り穀稈を前記脱穀装置５への供給を容易にすると共に、切断済み排藁の排出を容易にした構成である。
上述の図１、及び図２で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、該脱穀装置５の後方部の右側に設けた吸引装置１７の吸引駆動プーリ１７ａ部に設けた構成である。この吸引装置１７には、吸引アシストモータ１７ｂ、及びアシストテンション装置１７ｃ等を設けている。
【００２６】
これにより、ＣＯ２削減と燃費向上をはかることができる。又、動力アシストは脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び穀粒の品質低下を防ぐことができる。更に、エンジン７ａの出力低下により走破性の低下防止ができる。
【００２７】
上述図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、図２で示すように、該脱穀装置５の一番ラセン駆動プーリ１８ａ部、及び二番ラセン駆動プーリ１８ｂ部に設けた構成である。
【００２８】
これにより、ＣＯ２削減と燃費向上をはかることができる。又、動力アシストは該脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び穀粒の品質低下を防ぐことができる。更に、エンジン７ａの出力低下による走破性の低下防止ができる。
【００２９】
上述図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、図４で示すように、該脱穀装置５で脱穀済みで選別済みの穀粒を、一番靴から穀粒貯留装置６の排出口部に設置した穀粒乾燥用ブロワー１９を設けた構成である。
【００３０】
これにより、ＣＯ２削減と燃費向上をはかることができる。又、動力アシストは該脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び穀粒の品質低下を防ぐことができる。更に、エンジン７ａの出力低下による走破性の低下防止ができる。更に、構成が簡単である。
【００３１】
上述図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、図４で示すように、該脱穀装置５の一番口から穀粒貯留装置（グレンタンク）６の排出口部の近傍に穀粒乾燥用ブロワー１９を設け、モータ１９ａでこの穀粒乾燥用ブロワー１９を回転駆動させて熱風を送風し、穀粒を乾燥する構成である。
【００３２】
これにより、構成が簡単で穀粒の乾燥ができる。
上述図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、図２で示すように、該脱穀装置５に軸支した扱胴軸５ｃの右外側端部に軸支した扱胴駆動プーリ５ｅ部としたものである。
【００３３】
これにより、ＣＯ２削減と燃費向上をはかることができる。又、動力アシストは該脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び穀粒の品質低下を防ぐことができる。更に、エンジン７ａの出力低下による走破性の低下防止をしようとするものである。
【００３４】
上述図１〜図３で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、図３で示すように、該脱穀装置５の揺動選別装置１４の前方部に揺動入力プーリ１４ｃを設け、この揺動入力プーリ１４ｃと、アシストモータ１７ｄに軸支したアシストプーリ１７ｅとには、ベルト１７ｆを掛け渡した構成であり、このベルト１７ｆには、アシストテンション装置１７ｃを設けた構成である。
【００３５】
これにより、構成を簡単にすることができる。
上述図１〜図２で示すような構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、図５示すように、該脱穀装置５には、二段溝の二段処理胴入力プーリ１５ａと、アシストモータ１７ｄに軸支したアシストプーリ１７ｅとには、ベルト１７ｆを掛け渡した構成であり、このベルト１７ｆには、アシストテンション装置１７ｃを設けた構成である。又、該二段溝の二段処理胴入力プーリ１５ａと、下部のプーリ１５ｂとには、ベルト１５ｃを掛け渡した構成であり、このベルト１５ｃには、テンションプーリ１５ｄを設けている。
【００３６】
これにより、構成を簡単にすることができる。
前記エンジン７ａによる伝動と、発電機モータ１０との切換手段は、図２、及び図４で示すように、モータプーリ１０ａに並列に入力ベルト１０ｂを掛け渡して設け、高回転側に自動切換えする構成であり、又、前記該脱穀装置５部の回転アシスト部位は、該脱穀装置５の扱胴５ｂを軸支した扱胴軸５ｃに装着した扱胴駆動プーリ５ｅ部とした構成である。
【００３７】
これにより、ＣＯ２削減と燃費軽減の向上を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び籾品質低下を防止できる。更にエンジン７ａの出力低下による走破性の低下を防止できる。
【００３８】
前述の構成において、前記脱穀装置５の回転アシスト部位は、図４で示すように、該脱穀装置５の右横側に設けたカッター装置１６を回転駆動するカッター駆動プーリ１６ａ部とした構成である。
【００３９】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減をはかることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５の右横側に設けた該カッター装置１６の該カッター駆動プーリ１６ａ部としたことにより、馬力ロスによる収量削減、及び籾品質の低下を防ぐことができる。更に、エンジン７ａの出力低下による走破性の低下を防止することができる。
【００４０】
前述の構成において、前記脱穀装置５の回転アシスト部位は、図４で示すように、該脱穀装置５の後方部に設けた吸引装置１７に設けた吸引駆動プーリ１７ａ部とした構成である。
【００４１】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減をはかることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び籾品質の低下を防ぐことができる。更に、エンジン７ａの出力低下による走破性の低下を防止することができる。
【００４２】
前述の構成において、前記脱穀装置５の回転アシスト部位は、図４で示すように、該脱穀装置５の一番、及び二番螺旋駆動プーリ１８ａ、１８ｂ部とした構成である。
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び籾品質の低下を防ぐことができる。更に、エンジン７ａの出力低下による走破性の低下を防止することができる。
【００４３】
刈取作業中に発生する動力減速エネルギーを回収し、前記キャパシター１１に蓄積し、前記脱穀装置５部の各回転部位に前記発電機モータ１０を搭載して、前記エンジン７ａの馬力低下による回転数低下時には、切換補助して、回転数を保持する構成において、発電手段は、前記刈取り上下シリンダ１３平行して、前記走行フレーム２ｂの右側と、刈取横方向ギャーケース２ｃ右端をダンパ２ｄで連結する。前記刈取装置４部の左右振動エネルギーより、発電、及び回収する構成である。
【００４４】
前記エンジン７ａの伝動と、前記発電機モータ１０との切換手段は、前記刈取プーリ４ｂに並列に前記入力ベルト４ｃを張設し、高速回転側に自動切換する構成であると共に、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、一番・二番螺旋駆動プーリ１８ａ、１８ｂ部とした構成である。
【００４５】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び籾品質の低下を防止する。更に、前記エンジン７ａの出力低下による走破性低下を防止することができる。
【００４６】
前記の各構成において、前記脱穀装置５部の回転アシスト部位は、該脱穀装置５の２段の扱胴駆動プーリ５ｅと原動機７のエンジン７ａのエンジンプーリ７ｂとに、ベルト７ｃを掛け渡して設けている。又、アシストモータ７ｅのプーリ７ｆと該扱胴駆動プーリ５ｅとには、ベルト５ｊを掛け渡して設け、各テンション装置７ｄにより、いずれか一方側に切換自在で、いずれか一方で回転駆動する構成である。
【００４７】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び籾品質の低下を防止する。更に、前記エンジン７ａの出力低下による走破性低下を防止することができる。
【００４８】
刈取り作業中に発生する動力減速エネルギーを回収し、前記キャパシター１１に蓋積する構成で、前記脱穀装置５部の各回転部位に前記発電機モータ１０を搭載して、前記エンジン７ａの馬力低下による回転数低下時に、切換補助して、回転数を保持する構成において、発電手段は前記刈取上下シリンダ１３に平行して、前記走行車台３の右側と刈取横方向ギャーケース２ｃ右端を前記ダンパー２ｄで連結する。又、前記刈取装置４部の左右振動エネルギーより、発電を回収する構成である。
【００４９】
前記エンジン７ａの伝動と前記発電機モータ１０との切換手段は、前記扱胴駆動プーリ５ｅに並列に前記入力ベルト４ｃを張設し、高回転側に自動切換する構成である。又、前記脱穀装置５の回転アシスト部位は、該脱穀装置５に設けた前記揺動選別装置１４の揺動入力プーリ１４ｃ部とした構成である。
【００５０】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、及び籾品質の低下を防止する。更に、前記エンジン７ａの出力低下による走破性低下を防止することができる。
【００５１】
刈取り作業中に発生する動力減少エネルギーを回収し、前記キャパシター１１に蓋積する構成で、前記の前記脱穀装置５部の各回転部位に前記発電機モータ１０を搭載して、前記エンジン７ａの馬力低下による回転数低下時に、切換補助して、回転数を保持する構成において、発電手段は前記刈取上下シリンダ１３に平行して、前記走行車台３の右側と刈取横方向ギャーケース２ｃ右端を前記ダンパー２ｄで連結する。又、前記刈取装置４部の左右振動エネルギーより、発電を回収する構成である。
【００５２】
前記エンジン７ａの伝動と前記発電機モータ１０との切換手段は、前記扱胴駆動プーリ５ｅに並列に前記入力ベルト４ｃを張設し、高回転側に自動切換する構成である。又、前記脱穀装置５の回転アシスト部位は、図４で示すように、該脱穀装置５の排塵処理室３１に内装する排塵胴３１ａを軸支する排塵軸３１ｂに装着した排塵胴駆動プーリ３１ｃ部とした構成である。
【００５３】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減、籾品質低下を防ぐ、更に前記エンジン７ａの出力低下による走破性低下防止を行うことができる。
【００５４】
刈取り作業中に発生する動力減少エネルギーを回収し、前記キャパシター１１に蓋積する構成で、前記の前記脱穀装置５部の各回転部位に前記発電機モータ１０を搭載して、前記エンジン７ａの馬力低下による回転数低下時に、切換補助して、回転数を保持する構成において、発電手段は前記刈取上下シリンダ１３に平行して、前記走行車台３の右側と刈取横方向ギャーケース２ｃ右端を前記ダンパー２ｄで連結する。又、前記刈取装置４部の左右振動エネルギーより、発電を回収する構成である。
【００５５】
前記エンジン７ａの伝動と前記発電機モータ１０との切換手段は、前記扱胴駆動プーリ５ｅに並列に前記入力ベルト４ｃを張設し、高回転側に自動切換する構成である。又、前記脱穀装置５の回転アシスト部位は、図４で示すように、該脱穀装置５の該扱胴室５ｄに軸支した該扱胴軸５ｃの一方側の端部に軸支した該扱胴駆動プーリ５ｅ部とした構成である。
【００５６】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減と、籾品質低下を防ぐ、更に前記エンジン７ａの出力低下による走破性低下防止を行うことができる。
【００５７】
刈取り作業中に発生する動力減少エネルギーを回収し、前記キャパシター１１に蓋積する構成で、前記の前記脱穀装置５部の各回転部位に前記発電機モータ１０を搭載して、前記エンジン７ａの馬力低下による回転数低下時に、切換補助して、回転数を保持する構成において、発電手段は前記刈取上下シリンダ１３に平行して、前記走行車台３の右側と刈取横方向ギャーケース２ｃ右端を前記ダンパー２ｄで連結する。又、前記刈取装置４部の左右振動エネルギーより、発電を回収する構成である。
【００５８】
前記エンジン７ａの伝動と前記発電機モータ１０との切換手段は、前記扱胴駆動プーリ５ｅに並列に前記入力ベルト４ｃを張設し、高回転側に自動切換する構成である。又、前記脱穀装置５の回転アシスト部位は、図４で示すように、該脱穀装置５に装着した脱穀済み排藁を切断するカッタ装置１６に装着したカッタ駆動プーリ１６ａ部とした構成である。
【００５９】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減と、籾品質低下を防ぐ、更に前記エンジン７ａの出力低下による走破性低下防止を行うことができる。
【００６０】
刈取り作業中に発生する動力減少エネルギーを回収し、前記キャパシター１１に蓋積する構成で、前記の前記脱穀装置５部の各回転部位に前記発電機モータ１０を搭載して、前記エンジン７ａの馬力低下による回転数低下時に、切換補助して、回転数を保持する構成において、発電手段は前記刈取上下シリンダ１３に平行して、前記走行車台３の右側と刈取横方向ギャーケース２ｃ右端を前記ダンパー２ｄで連結する。又、前記刈取装置４部の左右振動エネルギーより、発電を回収する構成である。
【００６１】
前記エンジン７ａの伝動と前記発電機モータ１０との切換手段は、前記扱胴駆動プーリ５ｅに並列に前記入力ベルト４ｃを張設し、高回転側に自動切換する構成である。又、前記脱穀装置５の回転アシスト部位は、図４で示すように、該脱穀装置５に装着した前記吸引装置１７に設けた前記吸引駆動プーリ１７ａ部とした構成である。
【００６２】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減と、籾品質低下を防ぐ、更に前記エンジン７ａの出力低下による走破性低下防止を行うことができる。
【００６３】
刈取り作業中に発生する動力減少エネルギーを回収し、前記キャパシター１１に蓋積する構成で、前記の前記脱穀装置５部の各回転部位に前記発電機モータ１０を搭載して、前記エンジン７ａの馬力低下による回転数低下時に、切換補助して、回転数を保持する構成において、発電手段は前記刈取上下シリンダ１３に平行して、前記走行車台３の右側と刈取横方向ギャーケース２ｃ右端を前記ダンパー２ｄで連結する。又、前記刈取装置４部の左右振動エネルギーより、発電を回収する構成である。
【００６４】
前記エンジン７ａの伝動と前記発電機モータ１０との切換手段は、前記扱胴駆動プーリ５ｅに並列に前記入力ベルト４ｃを張設し、高回転側に自動切換する構成である。又、前記脱穀装置５の回転アシスト部位は、図６で示すように、該脱穀装置５の一番螺旋３２から前記穀粒貯留装置６のグレンタンク６ａへの排出口６ｂ部に設置した籾乾燥用のブロワー６ｃのブロワープーリ６ｄと、発電機モータ１０のモータプーリ１０ａとに掛け渡した入力ベルト１０ｂで回転駆動させる。又、下部の脱穀入力プーリ６ｅと該ブロワープーリ６ｄとには、ベルト６ｆを掛け渡している。
【００６５】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減と、籾品質低下を防ぐ、更に前記エンジン７ａの出力低下による走破性低下防止を行うことができる。
【００６６】
刈取り作業中に発生する動力減少エネルギーを回収し、前記キャパシター１１に蓋積する構成で、前記の前記脱穀装置５部の各回転部位に前記発電機モータ１０を搭載して、前記エンジン７ａの馬力低下による回転数低下時に、切換補助して、回転数を保持する構成において、発電手段は前記刈取上下シリンダ１３に平行して、前記走行車台３の右側と刈取横方向ギャーケース２ｃ右端を前記ダンパー２ｄで連結する。又、前記刈取装置４部の左右振動エネルギーより、発電を回収する構成である。
【００６７】
前記エンジン７ａの伝動と前記発電機モータ１０との切換手段は、前記扱胴駆動プーリ５ｅに並列に前記入力ベルト４ｃを張設し、高回転側に自動切換する構成である。又、前記脱穀装置５の回転アシスト部位は、該脱穀装置５の前記排塵処理室３１部に設けた、前記排塵胴３１ａを軸支した排塵軸３１ｂの排塵駆動プーリ３１ｃ部とした構成である。
【００６８】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減と、籾品質低下を防ぐ、更に前記エンジン７ａの出力低下による走破性低下防止を行うことができる。
【００６９】
刈取り作業中に発生する動力減少エネルギーを回収し、前記キャパシター１１に蓋積する構成で、前記の前記脱穀装置５部の各回転部位に前記発電機モータ１０を搭載して、前記エンジン７ａの馬力低下による回転数低下時に、切換補助して、回転数を保持する構成において、発電手段は前記刈取上下シリンダ１３に平行して、前記走行車台３の右側と刈取横方向ギャーケース２ｃ右端を前記ダンパー２ｄで連結する。又、前記刈取装置４部の左右振動エネルギーより、発電を回収する構成である。
【００７０】
前記エンジン７ａの伝動と前記発電機モータ１０との切換手段は、前記扱胴駆動プーリ５ｅに並列に前記入力ベルト４ｃを張設し、高回転側に自動切換する構成である。又、前記脱穀装置５の回転アシスト部位は、該脱穀装置５の前記排塵処理室３１部に設けた、前記排塵胴軸３１ｂに軸支して設けた排塵駆動プーリ３１ｃ部をアシスト部とした構成である。
【００７１】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減と、籾品質低下を防ぐ、更に前記エンジン７ａの出力低下による走破性低下防止を行うことができる。
【００７２】
刈取り作業中に発生する動力減少エネルギーを回収し、前記キャパシター１１に蓋積する構成で、前記の前記脱穀装置５部の各回転部位に前記発電機モータ１０を搭載して、前記エンジン７ａの馬力低下による回転数低下時に、切換補助して、回転数を保持する構成において、発電手段は前記刈取上下シリンダ１３に平行して、前記走行車台３の右側と刈取横方向ギャーケース２ｃ右端を前記ダンパー２ｄで連結する。又、前記刈取装置４部の左右振動エネルギーより、発電を回収する構成である。
【００７３】
前記エンジン７ａの伝動と前記発電機モータ１０との切換手段は、前記扱胴駆動プーリ５ｅに並列に前記入力ベルト４ｃを張設し、高回転側に自動切換する構成である。又、前記脱穀装置５の回転アシスト部位は、該脱穀装置５の前記排塵処理室３１部に設けた、前記排塵胴軸３１ｂに軸支して設けた排塵駆動プーリ３１ｃの近傍部をアシスト部とした構成である。
【００７４】
これにより、ＣＯ２の削減と燃料費の低減を図ることができる。又、動力アシストは、前記脱穀装置５部の各回転部位とし、馬力ロスによる収量削減と、籾品質低下を防ぐ、更に前記エンジン７ａの出力低下による走破性低下防止を行うことができる。
【００７５】
前記走行車台３の前方部には、図１、及び図３で示すように、立毛穀稈を分離するナローガイド２０、及び分草体２１と、立毛穀稈を引起す引起装置２２と、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置２３の各掻込装置２４と、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置２５と、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀装置５のフィードチェン５ｆと、挟持杆５ｈとへ受渡しする穀稈掻込移送装置２３の根元・穂先移送装置２６・２７等からなる刈取装置４を設けている。該刈取装置４は、油圧駆動による刈取上下シリンダ１３により、土壌面に対して昇降する。
【００７６】
前記刈取装置４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆２９ａの上端部に設ける支持パイプ杆２９ｂを、走行車台３の上側面に設けた支持装置２９ｃで回動自在に支持させている。前記刈取上下シリンダ１３を作動させると該支持杆２９ａと共に、刈取装置４が上下回動する。
【００７７】
前記刈取装置４の穀稈掻込移送装置２３によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送する穀稈に接触作用することにより、脱穀装置５への穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ｄを設けている。
【００７８】
前記穀粒貯留装置６側の前部には、図１で示すように、コンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作部８には、操作装置８ａと、操縦席２８とを設け、この操縦席２８の下側にエンジン７ａを載置している。
【００７９】
前記走行車台３の前端部に装架した走行用ミッションケース３０内の伝動機構３０ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサー３０ｂを設けている。
【００８０】
前記穀粒貯留装置６内へ貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留装置６の後側には、図１で示すように、穀粒排出装置５ａの縦移送螺旋３３ａを内装した排出支持筒３３を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒３３の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋３４ａを伸縮自在に内装した排出オーガ３４を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
【符号の説明】
【００８１】
２    走行装置
３    走行車台
４    刈取装置
５    脱穀装置
６    穀粒貯留装置
６ａ  穀粒排出装置
７    原動部
７ａ  エンジン
８    操縦部
９    発電機
１０    発電機モータ
１１    キャパシター
１２    電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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