(57)【要約】【課題】複数の電線保持バーを、端子付電線の供給箇所に対して順次搬送することができ、かつ、その供給箇所において端子付電線の移載を容易に行うことができるようにすること。【解決手段】電線端部を保持可能な電線保持部が直線状に並ぶように設けられた電線保持バー１０を搬送する電線保持バー搬送装置２０である。外側に凸となる湾曲経路Ｐ１を有する循環経路Ｐに沿って循環移動可能で、かつ、それぞれ電線保持バー１０を循環経路Ｐから外方に向けて延在する姿勢で支持可能なバー支持部２２複数と、バー支持部２２複数を循環経路Ｐに沿って循環回転駆動する循環回転駆動機構部３０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線端部を保持可能な電線保持部が直線状に並ぶように設けられた電線保持バーを搬送する電線保持バー搬送装置であって、
外側に凸となる湾曲経路を有する循環経路に沿って循環移動可能で、かつ、それぞれ前記電線保持バーを前記循環経路から外方に向けて延在する姿勢で支持可能なバー支持部複数と、
前記バー支持部複数を前記循環経路に沿って循環回転駆動する循環回転駆動機構部と、
を備える電線保持バー搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の電線保持バー搬送装置であって、
前記循環経路は、直線経路部分を有する、電線保持バー搬送装置。
【請求項３】
請求項２記載の電線保持バー搬送装置であって、
前記バー支持部は、前記電線保持バーの一端部を抜止めする抜止め位置と前記電線保持バーの一端部の取外しを可能にする抜止め解除位置との間で進退可能な抜止めピンを有し、
前記直線経路部分を通過する複数の前記バー支持部の抜止めピンを一括して抜止め解除位置に移動駆動可能なピン一括駆動部と、
をさらに備える電線保持バー搬送装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の電線保持バー搬送装置であって、
前記直線経路対応部分における前記電線保持バーの間隔に対応する間隔で前記電線保持バー複数を保持可能な取出用バー支持部と、前記取出用バー支持部を所定高さ位置に支持する支持台車と、を有する取出搬送用台車をさらに備える電線保持バー搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の電線保持バー搬送装置であって、
隣合う前記電線保持バー間を仕切るように介在可能な仕切部材と、前記仕切部材を、前記湾曲経路対応部分を通過する前記電線保持バー間に介在させる介在位置とその介在位置から退避した位置との間で進退移動させる仕切駆動部と、を有する仕切機構部をさらに備える電線保持バー搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の電線保持バー搬送装置であって、
前記湾曲経路を通過する少なくとも一つの前記電線保持バーの自由端部を一時的に保持可能なバー自由端部保持部をさらに有する電線保持バー搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の電線保持バー搬送装置を用い、
前記電線保持バーが前記循環経路に沿って周回して前記湾曲経路部分を通過する毎に、その電線保持バーに対して異なる種類の端子付電線を移載して、前記電線保持バーに異なる種類の端子付電線を保持させた電線セットを製造する電線セット製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車或は各種電気機器用のワイヤーハーネスを製造する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤーハーネスの一般的な製造工程は、例えば、切断圧着工程、サブアッシー工程、組立工程を有している。切断圧着工程は、電線を所定長に切断して端部に端子を圧着する工程であり、サブアッシー工程は複数の電線端部をコネクタに挿入等してサブアッシーを製造する工程であり、組立工程は複数のサブアッシーから最終的なワイヤーハーネスを製造する工程である。
【０００３】
ここで、特許文献１は、複数種の電線を、同種のロット別に製造し、このロット別の電線を電線ホルダに束状にまとめて一時保管し、作業者が電線ホルダからロット別に束ねられた電線を適宜選択して取出して電線クリップに係止してハーネス用セットを形成する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２３６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示の技術では、製造された電線を一旦束ねた後、電線クリップに係止するため、その作業が繁雑となる。また、製造された電線を一旦束ねるため、その際に複数の電線が相互に絡みやすくなってしまう。このため、製造された電線を直接的に、複数の電線保持部材に順次保持させることができれば便利である。
【０００６】
そこで、本発明は、複数の電線保持バーを、端子付電線の供給箇所に対して順次搬送することができ、かつ、その供給箇所において端子付電線の移載を容易に行うことができるようにすること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、第１の態様に係る電線保持バー搬送装置は、電線端部を保持可能な電線保持部が直線状に並ぶように設けられた電線保持バーを搬送する電線保持バー搬送装置であって、外側に凸となる湾曲経路を有する循環経路に沿って循環移動可能で、かつ、それぞれ前記電線保持バーを前記循環経路から外方に向けて延在する姿勢で支持可能なバー支持部複数と、前記バー支持部複数を前記循環経路に沿って循環回転駆動する循環回転駆動機構部とを備えるものである。
【０００８】
第２の態様に係る電線保持バー搬送装置は、第１の態様に係る電線保持バー搬送装置であって、前記循環経路は、直線経路部分を有するものである。
【０００９】
第３の態様に係る電線保持バー搬送装置は、第２の態様に係る電線保持バー搬送装置であって、前記バー支持部は、前記電線保持バーの一端部を抜止めする抜止め位置と前記電線保持バーの一端部の取外しを可能にする抜止め解除位置との間で進退可能な抜止めピンを有し、前記直線経路部分を通過する複数の前記バー支持部の抜止めピンを一括して抜止め解除位置に移動駆動可能なピン一括駆動部とをさらに備えるものである。
【００１０】
第４の態様に係る電線保持バー搬送装置は、第２又は第３の態様に係る電線保持バー搬送装置であって、前記直線経路対応部分における前記電線保持バーの間隔に対応する間隔で前記電線保持バー複数を保持可能な取出用バー支持部と、前記取出用バー支持部を所定高さ位置に支持する支持台車と、を有する取出搬送用台車をさらに備えるものである。
【００１１】
第５の態様に係る電線保持バー搬送装置は、第１〜第４のいずれか１つの態様に係る電線保持バー搬送装置であって、隣合う前記電線保持バー間を仕切るように介在可能な仕切部材と、前記仕切部材を、前記湾曲経路対応部分を通過する前記電線保持バー間に介在させる介在位置とその介在位置から退避した位置との間で進退移動させる仕切駆動部と、を有する仕切機構部をさらに備えるものである。
【００１２】
第６の態様に係る電線保持バー搬送装置は、第１〜第５のいずれか１つの態様に係る電線保持バー搬送装置であって、前記湾曲経路を通過する少なくとも一つの前記電線保持バーの自由端部を一時的に保持可能なバー自由端部保持部をさらに有するものである。
【００１３】
第７の態様に係る電線セット製造方法は、第１〜第６のいずれか１つの態様に係る電線保持バー搬送装置を用い、前記電線保持バーが前記循環経路に沿って周回して前記湾曲経路部分を通過する毎に、その電線保持バーに対して異なる種類の端子付電線を移載して、前記電線保持バーに異なる種類の端子付電線を保持させた電線セットを製造するものである。
【発明の効果】
【００１４】
第１の態様に係る電線保持バー搬送装置によると、複数のバー支持部のそれぞれに電線保持バーを支持させた状態で当該バー支持部を循環回転駆動することで、前記循環経路の途中に設けられた端子付電線の供給箇所に対して、複数の電線保持バーを順次搬送することができる。また、循環経路のうち外側に凸となる湾曲経路対応部分を通過中の電線保持バーは、外方に向けて放射状に開くように配設され、隣合う電線保持バー間に比較的広い隙間が形成される。そこで、当該湾曲経路対応部分に端子付電線の供給箇所を設けることで、端子付電線の移載を容易に行うことができる。
【００１５】
第２の態様によると、直線経路部分を通過中の電線保持バーは、略並列状態に並ぶ。このため、この部分で、複数の電線保持バーを一括して出し入れし易い。
【００１６】
第３の態様によると、電線保持バーの一括取出しが容易である。
【００１７】
第４の態様によると、複数の電線保持バーの一括取出し及び他の場所への移動を容易に行える。
【００１８】
第５の態様によると、湾曲経路対応部分において端子付電線を電線保持バーに移載する際に、その移載先となる電線保持バーの隣の電線保持バーに端子付電線が干渉或は乗り上げ等することを抑制できる。
【００１９】
第６の態様に係る電線保持バー搬送装置によると、端子付電線を移載する際において、電線保持バーの揺れを抑制することができる。
【００２０】
第７の態様に係る電線セット製造方法によると、比較的簡易な設備で電線セットを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態に係る電線保持バー搬送装置を示す概略平面図である。
【図２】同上の電線保持バー搬送装置を示す概略側面図である。
【図３】電線保持バーを示す正面図である。
【図４】電線保持バーを示す平面図である。
【図５】電線保持バーを示す側面図である。
【図６】端子圧着装置を示す概略図である。
【図７】端子付電線移載機構部を示す側面図である。
【図８】端子付電線移載機構部を示す平面図である。
【図９】一対の移載用把持部を示す側面図である。
【図１０】電線保持バー搬送装置の湾曲経路部分を示す概略平面図である。
【図１１】電線保持バー搬送装置の湾曲経路部分を示す概略側面図である。
【図１２】バー自由端部保持部を示す側面図である。
【図１３】バー自由端部保持部を示す背面図である。
【図１４】第１変形例に係る仕切機構部を示す図である。
【図１５】第１変形例に係る仕切機構部を示す図である。
【図１６】第２変形例に係る抜止めピン及びピン一括駆動部を示す図である。
【図１７】第２変形例に係る抜止めピン及びピン一括駆動部を示す図である。
【図１８】取出搬送用台車を示す図である。
【図１９】取出搬送用台車を示す図である。
【図２０】一括取出具を示す図である。
【図２１】一括取出具を示す図である。
【図２２】一括取出具を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、実施形態に係る電線保持バー搬送装置及びその電線保持バー搬送装置を用いた電線セット製造方法について説明する。
【００２３】
＜ワイヤーハーネス製造工程＞
まず、自動車或は各種電気機器等に用いられる配線用のワイヤーハーネスの製造例について説明しておく。
【００２４】
すなわち、ワイヤーハーネスは、複数の電線を配線先となる自動車或は各種電気機器等の配線形態に合わせて、複数の電線を所定の布線形態で結束することにより製造される。
【００２５】
ワイヤーハーネスの製造工程は、例えば、切圧工程、サブアッシー製造工程及びワイヤーハーネス組立工程とを経て製造される。
【００２６】
切圧工程は、電線に対して切断処理及び端子圧着処理を施した端子付電線を製造する工程である。
【００２７】
サブアッシー製造工程は、ワイヤーハーネスを構成する部分的な形態を製造する工程である。すなわち、ワイヤーハーネスを製造するにあたっては、その完成品形態よりも小さい形態であるサブアッシーを製造し、このサブアッシーを複数組合わせてワイヤーハーネスの完成形態とする工法が採用されることがある。本工程は、そのようなサブアッシーを製造する工程である。
【００２８】
なお、必要に応じて、電線に対して中間処理が施されることがある。中間処理は、電線に対してゴム栓付等の特殊な端子を圧着する処理、複数の電線の端部等を溶接等により接続する処理、電線の中間部を皮剥ぎする処理、複数の電線をツイスト処理等である。これらの中間処理を施された電線は、上記サブアッシー形態に組込まれた最終的なワイヤーハーネス組立工程に供給されてもよいし、或は、中間処理を施された後、単独でワイヤーハーネス組立工程に供給されてもよい。
【００２９】
ワイヤーハーネス組立工程は、上記サブアッシー及びその他の各種電線を結束等して最終的なワイヤーハーネスを製造する工程である。
【００３０】
このようにして製造されたワイヤーハーネスは、検査工程等を経て、自動車等に組込まれる。
【００３１】
本電線保持バー搬送装置は、上記のようなワイヤーハーネス製造工程中、切圧された端子付電線を電線保持バーに保持する工程への適用に適している。
【００３２】
特に、上記サブアッシー工程を行うにあたっては、当該サブアッシーに組合わされる端子付電線が一つ或は複数の電線保持バーに保持された状態で供給されれば便利である。本電線保持バー搬送装置は、そのような場合において、複数種の端子付電線を一つの電線保持バーに保持させるのに適している。
【００３３】
以下、電線保持バー搬送装置について説明する。
【００３４】
＜電線保持バー搬送装置の全体構成＞
まず、電線保持バー搬送装置の全体構成について説明する。図１は電線保持バー搬送装置２０を示す概略平面図であり、図２は同電線保持バー搬送装置２０を示す概略側面図である。
【００３５】
この電線保持バー搬送装置２０は、電線保持バー１０を支持するバー支持部２２複数と、循環回転駆動機構部３０とを備えている。また、電線保持バー搬送装置２０に隣接して端子付電線の供給機構部である端子圧着装置８０が設けられている。さらに、この端子圧着装置８０から供給される端子付電線を本電線保持バー搬送装置２０の電線保持バー１０に移載する端子付電線移載機構部６０が設けられている。
【００３６】
上記端子圧着装置８０は、電線供給リールに巻回された電線を引出して所定長に切断し、その切断端部の被覆を皮剥ぎして端子を圧着する装置である。この端子圧着装置８０により、端子付電線が製造される。
【００３７】
端子付電線移載機構部６０は、端子圧着装置８０で製造された端子付電線の両端部を把持して、電線保持バー搬送装置２０にて所定位置に搬送された電線保持バー１０に移載する装置である。
【００３８】
電線保持バー搬送装置２０は、電線保持バーを支持するバー支持部２２複数が略長円状の循環経路に沿って移動可能に配設された構成とされている。そして、その複数のバー支持部２２が前記循環経路に沿って断続的に循環回転駆動され、バー支持部２２が循環経路の湾曲経路部分（図１のＰ１参照）に位置する状態で、当該バー支持部２２により支持された電線保持バー１０に対して端子付電線が移載される。これにより、循環回転移動する電線保持バー１０に対して端子付電線が逐次保持されるようになっている。
【００３９】
なお、電線保持バー１０を複数周回循環回転移動させ、電線保持バー１０が前記湾曲経路部分に位置する毎に異なる種類の端子付電線を移載することで、複数種の端子付電線を同じ電線保持バー１０に保持することができるようになっている。
【００４０】
また、バー支持部２２が循環経路の直線経路部分（図１のＰ２参照）に位置する状態で、複数のバー支持部２２に対する電線保持バー１０の補充及び取出しが行われる。
【００４１】
これにより、複数の端子付電線の端部が保持された電線保持バー１０を連続的に得ることができる。
【００４２】
以下、各部構成についてより具体的に説明する。
【００４３】
＜電線保持バー＞
電線保持バーについて説明する。図３は電線保持バー１０を示す正面図であり、図４は電線保持バー１０を示す平面図であり、図５は電線保持バー１０を示す側面図である。
【００４４】
この電線保持バー１０は、電線端部を保持可能な電線保持部１２複数が直線状に並ぶように設けられ、電線Ｗの端部を並列状態で保持可能に構成されている。
【００４５】
より具体的には、電線保持バー１０は、複数の電線保持部１２と、バー本体部１６とを備えている。
【００４６】
電線保持部１２は、一対の弾性挟持片１３と、挟持片固定基部１４とを有している。
【００４７】
弾性挟持片１３は、板状金属部材を打抜き及び屈曲加工等することにより形成された部材であり、基端部１３ａ及び先端部１３ｂを有している。
【００４８】
基端部１３ａは、平板な板状に形成されている。先端部１３ｂは、基端部１３ａの一端部から外方（上方）に延出されるように形成された板状部材であり、ここでは、基端部１３ａの一端部から一方面側（一対の弾性挟持片１３を突合わせた状態における外方）に突状に湾曲した後、反対側に突状に湾曲する形状、即ち、全体としてなだらかなＳ字状に湾曲する形状とされている。
【００４９】
挟持片固定基部１４は、樹脂等で形成された部材であり、略直方体状の固定基部１４ａと、一対の側壁部１４ｂとを有している。固定基部１４ａは、一対の弾性挟持片１３の基端部１３ａを重ね合せた状態で挟持状に支持可能に構成されている。一対の側壁部１４ｂは、固定基部１４ａにより支持された一対の弾性挟持片１３を両側から挟む位置に突設されている。
【００５０】
そして、一対の弾性挟持片１３の先端部１３ｂの先端側の湾曲部分を突合わせるようにして、一対の基端部が重ね合された状態で固定基部１４ａに支持されることで、一対の弾性挟持片１３が固定基部１４ａから突出状態で支持固定されている。また、この状態では、一対の弾性挟持片１３の先端部は、一対の側壁部１４ｂから上方に突出している。
【００５１】
そして、一対の弾性挟持片１３の先端側から一対の弾性挟持片１３の先端部１３ｂ間に端子付電線ＷＴの端部を押込み、当該端子付電線ＷＴの端部を一対の先端部１３ｂの突き合せ部分よりも基端側の部分に配設すると、端子付電線ＷＴの端部が一対の側壁部１４ｂと先端部１３ｂとで囲まれる空間内に保持されるようになっている。
【００５２】
なお、端子付電線ＷＴの端部を保持する構成は上記例に限られない。例えば、櫛歯状の部材によって端子付電線ＷＴの端部を引っかけて保持する構成等であってもよい。
【００５３】
バー本体部１６は、フレーム部材１７と、２つの端部フレーム部材１８とを有している。フレーム部材１７は、棒状（ここでは角柱棒状）に形成されており、その一側面（図３の上側の面）に上記複数の電線保持部１２が直線状に並ぶように支持されている。電線保持部１２はフレーム部材１７に対して個別にねじ止或は凹凸嵌め込み構造等で支持される構成であってもよいし、或は、電線保持部１２がフレーム部材１７の上記一側面に形成されたガイド溝内によってフレーム部材１７の長手方向に沿って移動可能に支持される構成であってもよい。
【００５４】
また、２つの端部フレーム部材１８は、それぞれフレーム部材１７の端部にねじ止等によって固定されており、直線状に並ぶ複数の電線保持部１２をその両側から挟込むように固定している。
【００５５】
また、端部フレーム部材１８のうち端子付電線ＷＴを保持する側の一主面（図３の上側の面）には、係止凹部１８ｈが形成されている。この係止凹部１８ｈを利用して、後述するようにバー支持部２２において電線保持バー１０の抜止め保持がなされる。
【００５６】
なお、ここでは、バー本体部１６に直線状に支持される複数の電線保持部１２のうち各端部側のもの（ここでは、端部側に存在する４つのもの）については、一対の弾性挟持片１３が省略されている。これにより、電線保持バー１０の両端側では、電線保持部１２の一対の側壁部１４ｂ及び端部フレーム部材１８によって囲まれた凹状部分1９が形成されている。そして、この凹状部分１９を利用して後述するようにして複数の電線保持バー１０の一括取出し等がなされるようになっている。
【００５７】
＜端子圧着装置＞
図６は端子圧着装置８０を示す概略図である。端子圧着装置８０は、電線調尺切断部８２と、電線皮剥部８４と、端子圧着部８６とを備えると共に、電線端部を搬送する電線端部搬送機構部８８とを備えている。
【００５８】
電線調尺切断部８２は、電線を所定長に切断可能に構成されたものであり、例えば、電線を巻回収納した電線供給リールと、前記電線供給リールから電線を測長しつつ引出す電線測長引出部と、引出された電線を切断する電線切断部と、引出された電線をＵ字状に降り帰る折返し部とを有する構成を採用することができる。そして、電線測長引出部の駆動により電線供給リールから電線を所定長引出して、電線切断部により電線を切断する。また、引出された電線を折返し部により略Ｕ字状に折返し、その両端部を上記電線端部搬送機構部８８にセットする。これにより、所定長に切断された電線の両端部が、略Ｕ字状に折返された電線形態のままで、電線端部搬送機構部８８により所定搬送ラインに沿って搬送されるようになる。
【００５９】
なお、上記電線供給リールを複数準備し、当該複数の電線供給リールから選択的に電線を供給可能に構成することで、複数種類の電線を適宜切替えて所定長に切断する構成とすることができる。これにより、電線の種類が異なる端子付電線ＷＴを複数種類製造することができる。
【００６０】
上記のような電線調尺切断部８２自体の構成は、例えば、特開平９−３０６２５７号公報等に開示された周知構成を含む種々構成を採用することができる。
【００６１】
電線皮剥部８４は、電線Ｗの端部を皮剥ぎするものであり、例えば、接近離隔駆動可能な一対の皮剥刃と、当該皮剥刃を電線Ｗの長手方向に沿って進退駆動させる進退駆動部とを有する構成を採用することができる。つまり、上記電線端部搬送機構部８８により本電線皮剥部８４に搬送された電線Ｗ端部に向けて一対の皮剥刃を接近移動させて、一対の皮剥刃を電線Ｗの被覆部に切込ませた状態で、一対の皮剥刃を電線Ｗの長手方向に沿って電線Ｗの端部側に移動させることにより、電線Ｗの端部の被覆部を皮剥する構成を採用することができる。
【００６２】
また、端子圧着部８６は、電線Ｗの端部に対して端子を圧着可能に構成されており、例えば、複数の端子が連結された連鎖端子を巻回収容した端子収容リールと、この端子収容リールから連鎖端子を引出しつつ電線Ｗの端部の露出芯線に端子を圧着する圧着部とを有する構成を採用することができる。そして、端子収容リールから連鎖端子を引出し、上記電線端部搬送機構部８８により本端子圧着部８６に搬送された電線Ｗ端部の露出芯線に対して、連鎖端子の端子を切断しつつ圧着することができるようになっている。
【００６３】
このように電線端部の皮剥を行う構成及び端子圧着を行う構成自体は、周知であるため、詳細な説明は省略する。
【００６４】
電線端部搬送機構部８８は、電線Ｗの端部を保持して、電線調尺切断部８２から電線皮剥部８４及び端子圧着部８６を経由して、電線保持バー搬送装置２０側の受渡し位置ＷＰに向けて搬送可能に構成されている。
【００６５】
より具体的には、電線端部搬送機構部８８は、電線Ｗの両端部を把持及び把持解除可能な一対の電線端部保持部８８ａと、一対の電線端部保持部８８ａを電線調尺切断部８２から受渡し位置ＷＰに向けて移動させる電線端部移動駆動部８８ｂとを有している。
【００６６】
電線端部保持部８８ａとしては、例えば、一対の把持片を、エアシリンダ或は電磁アクチュエータ等の駆動によって開閉駆動し、閉じた状態で一対の把持片により電線Ｗの端部を把持し、開いた状態で電線Ｗの端部の把持を解除する構成を採用することができる。一対の電線端部保持部８８ａは、所定間隔あけた状態で、電線端部移動駆動部８８ｂにより移動可能とされている。
【００６７】
電線端部移動駆動部８８ｂは、一対の電線端部保持部８８ａを、電線皮剥部８４及び端子圧着部８６に対応する各位置で停止させつつ、電線調尺切断部８２から受渡し位置ＷＰに向けて移動駆動可能に構成されている。かかる電線端部移動駆動部８８ｂとしては、リニアモータ等のリニアアクチュエータによって一対の電線端部保持部８８ａを往復移動させる構成を採用してもよいし、或は、一対のプーリーに巻掛けられた循環ベルトに一対の電線端部保持部８８ａを複数組取付固定し当該循環ベルトをモータによって回転させて、一対の電線端部保持部８８ａを循環回転させるように移動させる構成であってもよい。
【００６８】
このように構成された端子圧着装置８０によって、端子付電線ＷＴが製造され、かつ、その端子付電線ＷＴの両端部が所定の受渡し位置ＷＰに向けて搬送される。そして、端子付電線ＷＴの両端部が所定の受渡し位置ＷＰに向けて搬送されると、端子付電線ＷＴの両端部が端子付電線移載機構部６０の一対の移載用把持部７０Ａ，７０Ｂにより把持され、電線保持バー搬送装置２０側の電線保持バー１０に移載されるようになっている。
【００６９】
なお、上記端子圧着部８６は、特開２００５−１３５８２２号公報に開示のように、複数種類の端子を選択的に圧着可能に構成されていてもよい。
【００７０】
端子圧着装置として、複数種類の電線を調尺切断可能な構成及び複数種類の端子を選択的に圧着可能な構成のうち少なくとも一方の構成を採用することで、複数種類の端子付電線ＷＴを電線保持バー搬送装置２０に供給することができる。
【００７１】
また、端子圧着装置は、電線保持バー搬送装置２０及び端子付電線移載機構部６０に対して交換可能に配設されていてもよい。そして、端子圧着装置を交換することで、複数種の端子付電線ＷＴを電線保持バー搬送装置２０及び端子付電線移載機構部６０に対して供給できるようになっていてもよい。
【００７２】
また、電線保持バー搬送装置２０及び端子付電線移載機構部６０に対して端子付電線ＷＴを供給する構成は、上記のように端子圧着装置を用いた構成に限られない。
【００７３】
例えば、別箇所において、端子圧着装置によって製造された端子付電線ＷＴが電線保持バー１０等の別の保持部材によって保持され、端子付電線ＷＴが当該保持部材によって保持された状態で供給されてもよい。
【００７４】
つまり、電線保持バー搬送装置２０に対して、複数の端子付電線ＷＴ（好ましくは複数種類の端子付電線ＷＴ）を所定位置に順次供給可能な端子付電線供給部が設けられていればよい。
【００７５】
なお、上記端子圧着装置８０の動作制御は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成される端子圧着制御ユニット８０Ｕによってなされる。特に、端子圧着制御ユニット８０Ｕは、端子付電線ＷＴを受渡し位置ＷＰに搬送すると、当該受渡し位置ＷＰに端子付電線ＷＴが存在する旨の信号を出力する。
【００７６】
＜端子付電線移載機構部＞
図７は端子付電線移載機構部６０を示す側面図であり、図８は端子付電線移載機構部６０を示す平面図であり、図９は一対の移載用把持部７０Ａ，７０Ｂを示す側面図である。
【００７７】
この端子付電線移載機構部６０は、端子圧着装置８０から電線保持バー搬送装置２０側の電線保持バー１０に向けて端子付電線ＷＴを移載する装置であり、端子付電線ＷＴの端部を把持及び把持解除可能な一対の移載用把持部７０Ａ，７０Ｂと、一対の移載用把持部７０Ａ，７０Ｂを移動駆動する移載用把持部移動駆動部６２とを有している。
【００７８】
移載用把持部移動駆動部６２は、上記一対の移載用把持部７０Ａ，７０Ｂを、電線保持バー搬送装置２０により所定位置に支持された電線保持バー搬送装置２０の各電線保持部１２と、電線受渡し位置ＷＰとの間で往復移動させるように構成されている。
【００７９】
より具体的には、移載用把持部移動駆動部６２は、水平支持部材６３と、水平ガイド６４と、一方の移載用把持部７０Ａを移動駆動する第１移載用駆動部６５Ａと、他方の移載用把持部７０Ｂを移動駆動する第２移載用駆動部６５Ｂとを有している。
【００８０】
上記水平支持部材６３は、電線保持バー搬送装置２０の略中央部から上記電線受渡し位置ＷＰに向けて略水平姿勢で支持されている。ここでは、水平支持部材６３の一端部が支柱部２１の上端部片持ち状に支持されていることで、上記姿勢で支持されている。
【００８１】
水平ガイド６４は、リニアガイド等により構成されており、上記水平支持部材６３に当該水平支持部材６３の延在方向に沿って配設されている。この水平ガイド６４により、２つのベースプレート７１Ａ，７１Ｂが電線保持バー搬送装置２０側の電線保持バー１０と電線受渡し位置ＷＰとの間で水平移動可能に支持されている。なお、２つのベースプレート７１Ａ，７１Ｂのうち一方のベースプレート７１Ａが電線保持バー搬送装置２０側を移動し、他方のベースプレート７１Ｂが電線受渡し位置ＷＰ側を移動する。
【００８２】
第１移載用駆動部６５Ａは、一対のプーリー体６６Ａと、一方側のプーリー体６６Ａを正逆両方向に回転駆動可能なモータ６７Ａと、一対のプーリー体６６Ａに巻掛けられた無端環状の駆動ベルト６８Ａとを有している。
【００８３】
一対のプーリー体６６Ａは水平支持部材６３の両端部に設けられており、そのうち電線保持バー搬送装置２０側のプーリー体６６Ａが上記モータ６７Ａによって回転駆動可能とされている。また、上記ベースプレート７１Ａが連結片７１Ａｐを介して駆動ベルト６８Ａの途中に連結されている。そして、モータ６７Ａの正逆両方向への回転駆動によって、ベースプレート７１Ａが電線保持バー搬送装置２０側の電線保持バー１０側と電線受渡し位置ＷＰ側の位置との間で往復移動可能に構成されている。
【００８４】
第２移載用駆動部６５Ｂは、上記第１移載用駆動部６５Ａと同様に、一対のプーリー体６６Ｂと、一方側のプーリー体６６Ｂを正逆両方向に回転駆動可能なモータ６７Ｂと、一対のプーリー体６６Ｂに巻掛けられた無端環状の駆動ベルト６８Ｂとを有している。
【００８５】
一対のプーリー体６６Ｂのうち一方は、水平支持部材６３のうち電線受渡し位置ＷＰ側に設けられ、他方は水平支持部材６３の長手方向中間部に設けられている。一対のプーリー体６６Ｂのうち電線受渡し位置ＷＰ側のプーリー体６６Ｂが上記モータ６７Ｂによって回転駆動可能とされている。また、上記ベースプレート７１Ｂが連結片７１Ｂｐを介して駆動ベルト６８Ｂの途中に連結されている。そして、モータ６７Ｂの正逆両方向への回転駆動によって、ベースプレート７１Ｂが、ベースプレート７１Ａよりも電線受渡し位置ＷＰ側で、電線保持バー搬送装置２０側の電線保持バー１０側と電線受渡し位置ＷＰ側の位置との間で往復移動可能に構成されている。
【００８６】
一方側の移載用把持部７０Ａは、上記ベースプレート７１Ａ側に設けられており、移載用昇降駆動部７２Ａと、開閉駆動部７３Ａと、一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑとを有している。
【００８７】
移載用昇降駆動部７２Ａは、エアシリンダ等のリニアアクチュエータにより構成されており、昇降駆動本体部７２Ａａと、昇降可動部７２Ａｂとを有している。昇降駆動本体部７２Ａａは、ベースプレート７１Ａに取付固定されており、昇降可動部７２Ａｂを昇降駆動可能に支持している。昇降可動部７２Ａｂの下端部は他方側の移載用把持部７０Ｂ側に向けて略水平姿勢で延出しており、その延出部分に開閉駆動部７３Ａが垂下状に支持されている。
【００８８】
開閉駆動部７３Ａは、エアシリンダ或は電磁アクチュエータ等のアクチュエータにより構成されており、上記のようにして昇降可動部７２Ａｂの下端部に垂下状に支持されている。また、開閉駆動部７３Ａの下端部に上記一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑが開閉駆動可能に支持されている。ここでは、一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑのうち他方側の移載用把持部７０Ｂ側の移載用把持部７４Ａｐを固定側とし、その反対側の移載用把持部７４Ａｑを移載用把持部７４Ａｐに対して接近離隔駆動する構成としている。
【００８９】
他方側の移載用把持部７０Ｂは、上記ベースプレート７１Ｂ側に設けられており、上記移載用把持部７０Ａと同様に、移載用昇降駆動部７２Ａに対応する移載用昇降駆動部７２Ｂと、開閉駆動部７３Ａに対応する開閉駆動部７３Ｂと、一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑに対応する一対の移載用把持部７４Ｂｐ，７４Ｂｑとを有している。
【００９０】
この移載用把持部７０Ｂが上記移載用把持部７０Ａと異なる点は、昇降駆動本体部７２Ｂａに設けられた昇降可動部７２Ｂｂの下端部が一方側の移載用把持部７０Ｂ側に向けて延出しておらず、当該昇降可動部７２Ｂｂの下端部のうち一方側の移載用把持部７０Ｂよりの位置に開閉駆動部７３Ｂが垂下状に支持されている点である。
【００９１】
また、一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑは、その先端部が他方側の移載用把持部７０Ｂよりの位置に配設されるように略Ｌ字状に屈曲されており、一対の移載用把持部７４Ｂｐ，７４Ｂｑは、その先端部が一方側の移載用把持部７０Ａよりの位置に配設されるように上記とは逆の略Ｌ字状に屈曲されている。そして、２つの移載用把持部７０Ａ，７０Ｂを近接させた状態で、一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑの先端部間及び一対の移載用把持部７４Ｂｐ，７４Ｂｑの先端部間が比較的近接した位置に配設され、これにより、端子付電線ＷＴの両端部を比較的近接した位置で把持及び把持解除可能な構成とされている。
【００９２】
この端子付電線移載機構部６０による端子付電線ＷＴの移載動作は次のようにしてなされる。
【００９３】
すなわち、電線端部移動駆動部８８ｂの駆動により、端子付電線ＷＴの両端部を把持した一対の電線端部保持部８８ａを電線受渡し位置ＷＰに移動させる。この状態で、移載用把持部移動駆動部６２の駆動により上記一対の移載用把持部７０Ａ，７０Ｂを電線受渡し位置ＷＰ上に配設する。この後、一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑ及び一対の移載用把持部７４Ｂｐ，７４Ｂｑを開いた状態で、移載用昇降駆動部７２Ａ，７２Ｂの駆動により一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑ及び一対の移載用把持部７４Ｂｐ，７４Ｂｑを下降させる。この後、開閉駆動部７３Ａ，７３Ｂの駆動により一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑ及び一対の移載用把持部７４Ｂｐ，７４Ｂｑを閉じると、一対の電線端部保持部８８ａにより把持された端子付電線ＷＴの両端部がそれぞれ一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑ及び一対の移載用把持部７４Ｂｐ，７４Ｂｑにより把持される。この後、一対の電線端部保持部８８ａによる把持を解除した状態で、移載用昇降駆動部７２Ａ，７２Ｂの駆動により一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑ及び一対の移載用把持部７４Ｂｐ，７４Ｂｑを上昇させる。上昇後、移載用把持部移動駆動部６２の駆動により上記一対の移載用把持部７０Ａ，７０Ｂを電線保持バー搬送装置２０側の所定位置に支持された電線保持バー１０であって複数の電線保持部１２のいずれかの上方位置に移動させる。そして、移載用昇降駆動部７２Ａ，７２Ｂの駆動により一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑ及び一対の移載用把持部７４Ｂｐ，７４Ｂｑを下降させると、端子付電線ＷＴの端部が電線保持部１２の一対の弾性挟持片１３間に挟持される。この後、開閉駆動部７３Ａ，７３Ｂの駆動により一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑ及び一対の移載用把持部７４Ｂｐ，７４Ｂｑを開き、さらに、移載用昇降駆動部７２Ａ，７２Ｂの駆動により一対の移載用把持部７４Ａｐ，７４Ａｑ及び一対の移載用把持部７４Ｂｐ，７４Ｂｑを上昇させると、端子付電線ＷＴの両端部を移載する一回分の動作が終了する。移載先となる電線保持部１２を変更して上記を繰返し行うことで、複数の端子付電線ＷＴの両端部が電線保持バー１０に順次移載されることになる。また、移載元の電線受渡し位置ＷＰにある端子付電線ＷＴの種類を変更することで、異なる種類の端子付電線ＷＴの両端部を電線保持バー１０に移載することができる。異なる種類の端子付電線ＷＴは、電線保持バー１０を一定位置に配設した状態で行ってもよいし、或は、後述するように、電線保持バー１０が電線保持バー搬送装置２０によって周回された後に行ってもよい。
【００９４】
もっとも、端子付電線ＷＴを移載する構成は上記例に限られない。端子付電線ＷＴの両端部を順次リレー方式で移載することで、電線保持バー１０に向けて移載するようにしてもよいし、また、端子付電線ＷＴの端部を一つずつ移載するようにしてもよい。
【００９５】
なお、この端子付電線移載機構部６０の動作制御は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータによって構成される搬送制御ユニット２０Ｕによってなされる。特に、この搬送制御ユニット２０Ｕは、上記端子圧着制御ユニット８０Ｕから、端子付電線ＷＴが受渡し位置ＷＰに搬送された旨の信号が入力されると、そのタイミングで端子付電線ＷＴの移載を行わせるように、端子付電線移載機構部６０の動作制御を行う。
【００９６】
＜電線保持バー搬送装置＞
電線保持バー搬送装置２０について説明する。図１０は電線保持バー搬送装置２０の湾曲経路Ｐ１部分を示す概略平面図であり、図１１は電線保持バー搬送装置２０の湾曲経路Ｐ１部分を示す概略側面図である。
【００９７】
図１、図２、図１０及び図１１に示すように、電線保持バー搬送装置２０は、複数のバー支持部２２と、循環回転駆動機構部３０とを備えている。
【００９８】
循環回転駆動機構部３０は、一対のプーリー体３２と、一対のプーリー体３２に巻掛けられた循環回転駆動ベルト３４と、循環回転駆動部３６とを有している。
【００９９】
一対のプーリー体３２は、所定距離離れた位置で、ブラケットを介して支柱部２１に回転自在に支持されている。それぞれのプーリー体３２は、所定高さ位置で略水平姿勢で回転自在とされている。また、循環回転駆動機構部３０は、サーボモータ等、回転量を調整可能な回転駆動部によって構成されており、その回転駆動軸が一方のプーリー体３２の回転軸に連結されている。循環回転駆動機構部３０の回転駆動軸と一方のプーリー体３２の回転軸とは、回転駆動力を伝達可能な態様で連結されていればよく、伝達ベルト、ギヤ等を介して連結されていてもよい。
【０１００】
また、一対のプーリー体３２に循環回転駆動ベルト３４が巻掛けられている。そして、循環回転駆動機構部３０の回転駆動によって、循環回転駆動ベルト３４が略長円状の循環経路Ｐに沿って循環回転するようになっている。
【０１０１】
複数のバー支持部２２は、上記循環回転駆動ベルト３４に略等間隔で固定されている。それぞれのバー支持部２２は、循環回転駆動ベルト３４の外向き面に固定されており、それぞれ電線保持バー１０を循環経路Ｐから外方に向けて延在する姿勢で支持可能に構成されている。
【０１０２】
より具体的には、バー支持部２２は、電線保持バー１０よりも短い寸法でかつ電線保持バー１０の幅寸法よりも大きな略棒状部材に形成されている。このバー支持部２２の一端部は循環回転駆動ベルト３４の外向き面に固定されており、当該循環回転駆動ベルト３４の外向き面から外方に向けて延在する姿勢とされている。また、バー支持部２２には、その長手方向に沿って電線保持バー１０を配設可能な保持溝２２ｇが形成されている。保持溝２２ｇは、上方に開口する溝形状であり、バー支持部２２の基端側では閉塞しており、バー支持部２２の先端側では開口している。そして、電線保持バー１０の一端部を保持溝２２ｇの基端部側に当接させると共に、電線保持バー１０の他端部を保持溝２２ｇの先端側開口より延出させた状態で、電線保持バー１０が保持溝２２ｇ内に保持されるようになっている。また、保持溝２２ｇの基端部の上方には抜止めピン２２ｐが垂下状に突設されており、電線保持バー１０を保持溝２２ｇ内に配設した状態で、当該抜止めピン２２ｐが電線保持バー１０の係止凹部１８ｈに嵌り込むようになっている。これにより、保持溝２２ｇ内から先端側への電線保持バー１０の脱落が防止されている。なお、電線保持バー１０を斜め姿勢にしつつ保持溝２２ｇ内に嵌め込んだ後、電線保持バー１０を略水平姿勢で保持溝２２ｇ内に配設することで、抜止めピン２２ｐを係止凹部１８ｈに嵌め込むことができる。
【０１０３】
そして、循環回転駆動機構部３０の回転駆動によって、複数のバー支持部２２が上記循環経路のうち湾曲経路Ｐ１部分に沿って循環回転駆動される構成とされている。
【０１０４】
この電線保持バー搬送装置２０では、前記循環経路のうち一の湾曲経路Ｐ１部分で端子付電線ＷＴの移載を行い、一の直線経路Ｐ２部分で電線保持バー１０の補充取出しを行う。
【０１０５】
すなわち、電線保持バー１０がいずれか一方側（ここでは右側）のプーリー体３２の外周に沿った湾曲経路Ｐ１部分に搬送されると、電線保持バー１０はその湾曲経路Ｐ１部分の接線に略直交する方向（径方向）に沿って延在する姿勢となる。このため、湾曲経路Ｐ１部分において複数の電線保持バー１０は放射状に拡がるように延在し、隣合う電線保持バー１０間に外側に向って順次間隔が大きくなる隙間が形成される。従って、この部分では、上記のような端子付電線移載機構部６０及び移載対象となる端子付電線ＷＴ自体が隣の電線保持バー１０等に干渉し難い。そこで、湾曲経路Ｐ１部分においては、電線保持バー１０に対して端子付電線ＷＴの移載を行うのに適する。
【０１０６】
ここでは、湾曲経路Ｐ１部分に搬送された電線保持バー１０のう、一対のプーリー体３２を結ぶ直線方向に沿った位置（以下、移載受位置ＷＱという）に搬送されたものに対して、端子付電線ＷＴの移載を行うようにしている。つまり、複数の電線保持バー１０を循環経路Ｐに沿って搬送し、電線保持バー１０が前記移載受位置ＷＱに達する毎に、電線保持バー１０の搬送を停止して端子付電線ＷＴの移載を行う。そして、所定の端子付電線ＷＴの移載が終了すると、再度複数の電線保持バー１０を循環搬送して、次順の電線保持バー１０を移載受位置に配設して、端子付電線ＷＴの移載を行う。これを繰返すことで、複数の電線保持バー１０に対して順次端子付電線ＷＴの移載が行われる。
【０１０７】
なお、電線保持バー１０に対する移載を行う位置は、上記例に限られず、外側に凸となる湾曲経路部分で行われればよい。
【０１０８】
また、上記移載受位置ＷＱに位置する電線保持バー１０と、その電線保持バー１０に対して搬送方向下流側に位置する電線保持バー１０との間であって、電線保持バー１０の搬送移動軌跡の上方位置に、干渉規制バー２３が設けられている。干渉規制バー２３は、それらの電線保持バー１０の隙間間に沿って略水平方向に延びる部分と、その両端部から上方に延びる部分とを有する約Ｕ字状部材に形成されており、本電線保持バー搬送装置２０或はその他の支持部分に固定支持されている。そして、移載受位置ＷＱに位置する電線保持バー１０に対して端子付電線ＷＴを移載する際に、その端子付電線ＷＴが前記搬送方向下流側の電線保持バー１０等に干渉しないように、端子付電線ＷＴの移動を規制する役割を有している。
【０１０９】
また、上記移載受位置ＷＱに位置する電線保持バー１０の自由端部に対応する位置には、当該自由端部を一時的に保持可能なバー自由端部保持部２４が設けられている。
【０１１０】
図１２はバー自由端部保持部２４を示す側面図であり、図１３はバー自由端部保持部２４を示す背面図である。
【０１１１】
バー自由端部保持部２４は、挟込保持部２５と、底受部２６と、端面受部２７とを有している。
【０１１２】
挟込保持部２５は、ブラケットにより移載受位置ＷＱに位置する電線保持バー１０の自由端部の下方に配設されている。この挟込保持部２５は、一対の挟込片２５ａと、挟込片２５ａを開閉駆動する挟込開閉駆動部２５ｂとを有している。挟込開閉駆動部２５ｂは、エアシリンダ等のアクチュエータ及び挟込片２５ａを開閉駆動するリンク部材等により構成されている。一対の挟込片２５ａは、先端部内側に略Ｌ字状の切欠部分を有する調尺部材に形成されており、その基端部が挟込開閉駆動部２５ｂに所定の軸部を介して開閉駆動可能に支持されている。そして、一対の挟込片２５ａを開いた状態では、循環経路Ｐに沿って搬送される電線保持バー１０は、一対の挟込片２５ａに干渉せず、挟込開閉駆動部２５ｂ上方位置に配設及び当該上方位置から側方に移動可能とされる。また、電線保持バー１０が挟込開閉駆動部２５ｂ上方位置に配設された状態で、一対の挟込片２５ａを閉じると、挟込片２５ａの先端部間で、電線保持バー１０の自由端部が挟込まれるようになっている。
【０１１３】
また、底受部２６は、移載受位置ＷＱに位置する電線保持バー１０の自由端部の下方に配設されており、ここでは、挟込開閉駆動部２５ｂに固定されることで当該位置に配設されている。底受部２６は、移載受位置ＷＱに位置する電線保持バー１０の自由端部底面に接触可能な底受主面２６ａと、その底受主面２６ａから外方に向けて下方に傾斜する底受補助ガイド面２６ｂとを有している。
【０１１４】
端面受部２７は、移載受位置ＷＱに位置する電線保持バー１０の自由端部の外方延長上配設されている。この端面受部２７は、端面当接部２７ｂと、端面当接部２７ｂを進退駆動させる端面当接駆動部２７ａとを有している。端面当接駆動部２７ａは、エアシリンダ等のリニアアクチュエータにより構成されており、ブラケット等を介して固定されている。端面当接部２７ｂは、電線保持バー１０の自由端部の端面に当接可能な平面を有しており、上記端面当接駆動部２７ａの自由端部の端面に対して進退駆動可能に支持されている。そして、端面当接部２７ｂを退避させた状態では、移載受位置ＷＱに位置する電線保持バー１０の自由端部の端面と端面当接部２７ｂとは非接触状態となり、端面当接部２７ｂを進出させた状態では、移載受位置ＷＱに位置する電線保持バー１０の自由端部の端面と端面当接部２７ｂとが当接状態となるように構成されている。
【０１１５】
そして、電線保持バー１０が循環経路Ｐに沿って移載受位置ＷＱに移動する際、電線保持バー１０の自由端部の底部が一方側の底受補助ガイド面２６ｂに摺接してガイドされつつ底受主面２６ａ上に載置される。また、この状態で、一対の挟込片２５ａを閉じると、挟込片２５ａの先端部間で、電線保持バー１０の自由端部が挟込まれるようになっている。さらに、端面当接部２７ｂを進出させると、端面当接部２７ｂが電線保持バー１０の自由端部端面に当接するようになる。
【０１１６】
これにより、電線保持バー１０の自由端部が、幅方向、下方向、及び当該端部の外方向へはより確実に位置決めされるようになる。従って、端子付電線ＷＴを電線保持バー１０に移載する際において、電線保持バー１０の揺れを抑制することができ、より確実に移載を行うことができる。
【０１１７】
バー自由端部保持部２４は、電線保持バー１０の自由端部を少なくとも一方向において位置決めしていればよく、例えば、挟込保持部２５と、底受部２６と、端面受部２７とのうち少なくとも一つを採用した構成であってもよい。もっとも、端子付電線ＷＴを移載する際における電線保持バー１０の揺れを防止するという点からすると、底側への位置決めを図ることが好ましい。
【０１１８】
なお、この電線保持バー搬送装置２０の動作制御は、上記搬送制御ユニット２０Ｕによってなされる。特に、上記端子圧着制御ユニット８０Ｕ等と連携して、予め設定された数或は種類の端子付電線ＷＴが各電線保持バー１０に移載されるように、また、複数の電線保持バー１０の一括出し入れを行う場合には、その作業に必要な時間停止させるように、電線保持バー１０の搬送タイミングを制御する。
【０１１９】
＜動作＞
上記電線保持バー搬送装置２０の動作について、その使用方法を含めて説明する。
【０１２０】
まず、初期状態では、各バー支持部２２には電線保持バー１０が支持されているとする。この状態で、循環回転駆動機構部３０の駆動により電線保持バー１０が循環経路Ｐに沿って搬送される。そして、いずれかの電線保持バー１０が移載受位置ＷＱに配設されると、搬送が一旦停止する。この状態で、端子圧着装置８０で製造された端子付電線ＷＴが端子付電線移載機構部６０により１つ以上、移載受位置ＷＱの電線保持バー１０に移載される。そして、予め設定された数及び種類の端子付電線ＷＴが電線保持バー１０に移載されると、次順の電線保持バー１０が移載受位置ＷＱに配設されるように、各電線保持バー１０を搬送する。そして、次順の電線保持バー１０に対して上記と同様にして端子付電線ＷＴの移載が行われる。
【０１２１】
なお、電線保持バー１０に対する端子付電線ＷＴの移載は、移載受位置ＷＱに一回停止させるだけで終了してもよいし、或は複数周回させて移載受位置ＷＱに複数回停止させて複数回の移載を行うようにしてもよい。後者の場合、移載受位置ＷＱに複数回停止させる毎に異なる種類の端子付電線ＷＴを移載するとよい。
【０１２２】
所定数の電線保持バー１０に対する端子付電線ＷＴの移載が終了し、移載終了済の電線保持バー１０が直線経路Ｐ２部分に搬送されると、当該直線経路Ｐ２部分において電線保持バー１０の取出しが行われる。
【０１２３】
この場合、移載終了済の電線保持バー１０複数が直線経路Ｐ２部分で並列状に配設された状態で、当該複数の電線保持バー１０の一括取出しを行うことができる。
【０１２４】
また、電線保持バー１０を補充する場合には、空きのバー支持部２２複数を、直線経路Ｐ２部分外方に隣接した配設した状態で、複数の電線保持バー１０を一括して空きのバー支持部２２に支持させることができる。
【０１２５】
上記のようにして、端子付電線ＷＴが少なくとも一種類、好ましくは、複数種類セットされた端子付電線ＷＴを得ることができる。
【０１２６】
以上のように構成された電線保持バー搬送装置２０によると、複数のバー支持部２２のそれぞれに電線保持バー１０を支持させた状態で、当該バー支持部２２を循環回転駆動することで、循環経路Ｐの途中の移載受位置ＷＱに対して複数の電線保持バー１０を順次搬送することができる。また、湾曲経路Ｐ１部分を通過中の電線保持バー１０は、外方に放射状に拡がるように配設され、隣合う電線保持バー１０間に比較的広い隙間が形成される。このため、端子付電線ＷＴを移載するための機構を容易に組込むことができ、また、端子付電線ＷＴを移載する際に当該端子付電線ＷＴが隣の電線保持バー１０等に干渉し難い。このため、端子付電線ＷＴを容易に移載することができる。
【０１２７】
また、循環経路Ｐは、直線経路Ｐ２を有しているため、当該直線経路Ｐ２部分を通過中の電線保持バー１０複数は略並列状に並ぶ。このため、当該部分で、複数の電線保持バー１０を一括して出し入れし易く、効率的かつ迅速な出し入れを行うことができる。もっとも、直線経路Ｐ２は必須ではなく、例えば、電線保持部２２の移動経路が略円形状とされていてもよい。
【０１２８】
また、上記電線保持バー搬送装置２０は、サブアッシー等を製造するために、複数種類の端子付電線ＷＴが電線保持バー１０にセットされた電線セットを製造するのにも適している。
【０１２９】
すなわち、電線保持バー１０が循環経路Ｐに沿って周回し、湾曲経路Ｐ１部分を通過する毎に、その電線保持バー１０に対して異なる種類の端子付電線ＷＴを移載する。異なる種類の端子付電線ＷＴの移載は、端子圧着装置として異なる種類の端子付電線を製造可能なもの、或は、端子圧着電線を交換することで実現できる。これにより、電線保持バー１０に異なる種類の端子付電線ＷＴを混在して保持させた電線セット（図１参照）を製造することができる。
【０１３０】
これにより、比較的簡易な設備で電線セットを製造することができる。
【０１３１】
特に、端子圧着電線を交換することで異なる種類の端子付電線を供給可能な構成にあっては、次のメリットを奏する。
【０１３２】
すなわち、単一種類の端子を圧着可能な端子圧着装置を用いて電線セット或はサブアッシーを製造しようとする場合、通常、種類毎に端子付電線ＷＴを製造してまとめ、その種類毎にまとめられた中から適宜所定種類の端子付電線を取出して、電線セット或はサブアッシーを製造することになる。ところが、この場合、その製造作業が非常に面倒である。
【０１３３】
これを回避するためには、複数種類の端子を圧着可能な端子圧着装置を用い、電線セット或はサブアッシーに必要な複数種類の端子付電線を混在させつつ製造すればよい。しかしながら、複数種類の端子を圧着可能な端子圧着装置は、端子毎に圧着金型を交換する必要があり、高価かつ複雑な装置構成となってしまう。
【０１３４】
ところが、上記のように、端子圧着電線を交換することで異なる種類の端子付電線を供給し、電線保持バー１０を複数回周回させ、周回の毎に異なる種類の端子付電線ＷＴを移載するようにすれば、端子圧着装置としては比較的簡易な構成のものを用いつつ、製造された端子付電線ＷＴを直接的に電線保持バー１０に移載して電線セットを製造することができる。これにより、比較的簡易な設備で電線セットを製造することができ、サブアッシーの製造工程が簡易化されることになる。
【０１３５】
＜変形例＞
以下、上記実施形態を前提にして各種変形例について説明する。
【０１３６】
図１４及び図１５は第１変形例を示す図である。第１変形例では、移載受位置ＷＱに配設された電線保持バー１０とその隣の電線保持バー１０との間に仕切部材を進退駆動可能に配設している。
【０１３７】
すなわち、移載受位置ＷＱに配設された電線保持バー１０と、搬送方向下流側で隣合う電線保持バー１０との間に仕切機構部１１０が設けられている。
【０１３８】
仕切機構部１１０は、仕切部材１１２と仕切駆動部１１４とを有している。
【０１３９】
仕切駆動部１１４は、エアシリンダ等により構成されており、仕切駆動本体部１１４ａと、仕切駆動本体部１１４ａから進退駆動可能なロッド部１１４ｂとを有している。仕切駆動本体部１１４ａは、前記２つの電線保持バー１０間であって電線保持バー１０よりも上方位置に配設され、ロッド部１１４ｂを下方に向けて突出させた姿勢で、所定のブラケットに固定されている。
【０１４０】
仕切部材１１２は、電線保持バー１０と略同じ長さ寸法を有する略長方形状の部材であり、上記２つの電線保持バー１０の隙間に沿って延在している。仕切部材１１２は、上記ロッド部１１４ｂに先端部に連結されている。
【０１４１】
そして、ロッド部１１４ｂが進出駆動された状態では、端子付電線ＷＴの端部が保持される電線保持部１２間を仕切るようにして、２つの電線保持バー１０間に介在配置される（図１５の２点鎖線参照）。また、ロッド部１１４ｂが退避駆動された状態では、電線保持バー１０の移動規制よりも上方位置に移動し、前記介在位置から退避する（図１５の実線参照）。
【０１４２】
そして、端子付電線ＷＴを移載受位置ＷＱの電線保持バー１０に移載する際には、仕切駆動部１１４の駆動により仕切部材１１２を上記介在位置に配置する。これにより、移載される端子付電線ＷＴが隣の電線保持バー１０及び当該電線保持バー１０に保持された端子付電線ＷＴと干渉したり、当該電線保持バー１０に乗りあげたりすることが抑制される。特に、仕切部材１１２は、電線保持バー１０間に介在配置されているため、上記干渉規制バー２３よりもより確実に端子付電線ＷＴの干渉を抑制することができる。
【０１４３】
また、電線保持バー１０を搬送する際には、仕切駆動部１１４の駆動により仕切部材１１２を介在位置から上方に退避させる。これにより、仕切部材１１２と干渉させることなく、電線保持バー１０を搬送移動することができる。
【０１４４】
図１６及び図１７は第２変形例を示す図である。第２変形例では、直線経路Ｐ２部分にある複数の電線保持バー１０を一括して容易に取出すことができるようにするための例を説明する。
【０１４５】
すなわち、上記実施形態では、それぞれのバー支持部２２において、抜止めピン２２ｐが個別に電線保持バー１０に嵌め込まれているため、電線保持バー１０の一括取出しが困難であった。本変形例では、そのような抜止めを一括して解除するための構成に関する。
【０１４６】
すなわち、バー支持部２２に対応するバー支持部２２２には、それぞれ抜止めピン２３０が設けられている。抜止めピン２３０は、棒状のピン本体部２３１と、ピン本体部２３１の基端部に設けられたつば部２３２とを有している。ピン本体部２３１の先端側は、その基端部よりも細径に形成されており、その中間部に段部が形成されている。
【０１４７】
また、バー支持部２２２の基端部上部は、上下方向に隙間を隔てて２つの天井壁を有しており、下側の天井壁に先端側細径部分を挿通可能な挿通孔２２２ａが形成され、上側の天井壁に基端側太径部分を挿通可能な挿通孔２２２ｂが形成されている。
【０１４８】
そして、上記抜止めピン２３０が上方から挿通孔２２２ｂ、２２２ａに挿通され、上下方向に進退移動可能に挿通支持されている。抜止めピン２３０が最下方に位置する状態（抜止め位置）では、ピン本体部２３１の段部が下側の挿通孔２２２ａの上側開口縁部に当接すると共に、ピン本体部２３１の先端部がバー支持部２２２内の保持溝２２２ｇ（保持溝２２ｇに対応）内に突出している。これにより、保持溝２２２ｇ内に配設された電線保持バー１０の係止凹部１８ｈに嵌り込んで、当該電線保持バー１０を抜止め保持するようになっている。なお、この状態では、上記つば部２３２は、上側の天井壁の上面よりも上方位置にあり、従って、つば部２３２と上側の天井壁との間に隙間が形成されている。この抜止めピン２３０は、自重により或はコイルバネ等により下方に力が作用しており、従って、通常時には、抜止め位置に位置している。
【０１４９】
そして、抜止めピン２３０を抜止め位置から上方の抜止め解除位置に持上げると、ピン本体部２３１の先端部が保持溝２２２ｇから上方に退避移動し、係止凹部１８ｈへの嵌り込みが解除される。これにより、当該電線保持バー１０の保持が解除され、電線保持バー１０を水平方向に沿って外方に抜くようにして取出すことができるようになっている。
【０１５０】
また、循環経路Ｐの直線経路Ｐ２部分のうち取出し作業位置となる部分には、当該直線部分を通過する複数のバー支持部２２２の抜止めピン２３０を一括して抜止め解除位置に移動駆動するピン一括駆動部２４０が設けられている。
【０１５１】
ピン一括駆動部２４０は、押上げ片２４２を押上げ片駆動部２４４とを有している。
【０１５２】
押上げ片２４２は、直線経路Ｐ２部分を通るバー支持部２２複数（ここでは５つ）分に対応する長さ寸法の板状当接部分２４２ａを有している。そして、この板状当接部分２４２ａが、バー支持部２２２とつば部２３２との間の高さ位置で、直線経路Ｐ２部分に沿った略水平姿勢で配設されている。そして、循環回転駆動されるバー支持部２２２が当該板状当接部分２４２ａの配設部分に搬送されると、板状当接部分２４２ａが順次バー支持部２２２とつば部２３２との間に配設されるようになっている。
【０１５３】
また、押上げ片駆動部２４４等により構成されており、上記板状当接部分２４２ａを、バー支持部２２２とつば部２３２との間の高さ位置と、当該位置から上方の解除高さ位置との間で昇降駆動するように構成されている。
【０１５４】
そして、複数（ここでは５つ）のバー支持部２２２が直線経路Ｐ２部分に搬送されて、板状当接部分２４２ａに対応する位置に配設された状態で、押上げ片駆動部２４４の駆動により押上げ片２４２を押上げると、対応する複数の抜止めピン２３０が抜止め位置から抜止め解除位置に押上げられる。これにより、当該複数のバー支持部２２２の抜止め保持が一括して解除され、対応する複数の電線保持バー１０を略水平方向外側に引出すようにして容易に取出すことができるようになっている。
【０１５５】
図１８及び図１９は電線保持バー１０の一括取出しをより容易にするための取出搬送用台車３１０を示す図である。
【０１５６】
この取出搬送用台車３１０は、取出用バー支持部３１２と、支持台車３２０とを有している。
【０１５７】
取出用バー支持部３１２は、複数のバー支持部３１３を有しており、それぞれのバー支持部３１３は、電線保持バー１０に対応する長さ寸法の長尺板状の底板部３１５とその底板部３１５の両側部に設けられた一対の壁部３１４とを有している。壁部３１４間には、電線保持バー１０の幅寸法に対応する隙間が形成され、底板部３１５上であって壁部３１４間に電線保持バー１０を保持できるようになっている。また、壁部３１４の内面は、先端側に向けて外方に傾斜する傾斜面３１４ａに形成されている。そして、電線保持バー１０を壁部３１４間に向けてその先端側から挿入する際に、電線保持バー１０が傾斜面３１４ａに摺接することで、当該壁部３１４間に案内されるようになっている。
【０１５８】
また、複数のバー支持部３１３は、それぞれの壁部３１４間に支持された電線保持バー１０が直線経路Ｐ２における電線保持バー１０の間隔に対応する間隔で略並列姿勢で保持可能なように、並列状態に支持されている。
【０１５９】
また、支持台車３２０は、上記取出用バー支持部３１２を直線経路Ｐ２部分における電線保持バー１０の高さ位置と略同じ高さ寸法に支持している。ここでは、支持台車３２０は、棒状部材で枠を構成するように組立てたフレーム構成とされ、その下端部にキャスタ３２０ａが設けられている。
【０１６０】
そして、本取出搬送用台車３１０を直線経路Ｐ２の外側位置に配設し、各バー支持部３１３の先端部を各電線保持バー１０の自由端部に対向させた状態で、バー支持部２２，２２２から電線保持バー１０を引抜くようにすると、当該電線保持バー１０がバー支持部３１３上に移載される。そして、取出搬送用台車３１０を移動させることで、その複数の電線保持バー１０が次の作業場所に向けて運ばれる。
【０１６１】
本取出搬送用台車３１０は、特に、上記第２変形例に係る構成と共に用いられるのが効果的である。抜止めピン２３０を一括解除した状態で複数の電線保持バー１０を一括して外方に引出せば、当該複数の電線保持バー１０を一括して取出搬送用台車３１０に移載することができるからである。
【０１６２】
特に、複数の電線保持バー１０を一括して移載する場合には、図２０〜図２２に示すような一括取出具３５０を用いるとよい。
【０１６３】
この一括取出具３５０は、掴み部３５２と横棒部３５４とが略Ｔ字状に連結されており、横棒部３５４に電線保持バー１０の端部を引っかけて引張り可能な引っかけ部３６０を複数設けた構成とされている。
【０１６４】
複数の引っかけ部３６０は、電線保持バー１０の間隔に応じて間隔を有して設けられており、それぞれの引っかけ部３６０は、引っかけピン部３６２と、幅方向規制部３６４とを有している。引っかけピン部３６２は、横棒部３５４に突設されたピン状の部材であり、電線保持バー１０の端部の凹状部分１９（図３及び図４参照）に嵌め込み可能に構成されている。幅方向規制部３６４は、横棒部３５４の一側面に引っかけピン部３６２に対応して設けられている。幅方向規制部３６４の先端部には、電線保持バー１０の幅寸法に応じた凹部３６４ｇが形成されており、上記引っかけピン部３６２を電線保持バー１０の凹状部分１９に嵌め込んだ状態で、電線保持バー１０の端部が凹部３６４ｇ内に嵌め込まれ、側方への移動が規制されるようになっている。
【０１６５】
そして、作業者が掴み部３５２を持って、複数の引っかけ部３６０を直線経路Ｐ２に配設された複数の電線保持バー１０の端部に引っかけるようにし、その状態で、掴み部３５２を取出搬送用台車３１０側に引張ると、複数の電線保持バー１０を一括して取出搬送用台車３１０に移載することができる。
【符号の説明】
【０１６６】
１０  電線保持バー
２０  電線保持バー搬送装置
２２，２２２  バー支持部
２４  バー自由端部保持部
２５  挟込保持部
２６  底受部
２７  端面受部
３０  循環回転駆動機構部
６０  端子付電線移載機構部
７０Ａ，７０Ｂ  移載用把持部
８０  端子圧着装置
１１０  仕切機構部
１１２  仕切部材
１１４  仕切駆動部
２３０  抜止めピン
２３１  ピン本体部
２３２  つば部
２４０  ピン一括駆動部
３１０  取出搬送用台車
３１２  取出用バー支持部
３１３  バー支持部
３５０  一括取出具
Ｐ  循環経路
Ｐ１  湾曲経路
Ｐ２  直線経路
Ｗ  電線
ＷＴ  端子付電線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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