(57)【要約】【課題】ホース内の残水を排出し、置換することができる人体洗浄装置を提供する。【解決手段】洗浄水を加熱する熱交換器と、前記熱交換器からの洗浄水を導水するホースと、前記ホースの一端に接続され、前記ホースを導水された前記洗浄水を吐水する吐水口と、前記吐水口からの前記洗浄水の吐水および止水を切り替える開閉弁を開閉させる操作部と、を有するハンドノズルと、前記ハンドノズルの少なくとも一部を収納可能な収納部と、を備え、前記ハンドノズルが前記収納部に収納されると、前記操作部は、前記開閉弁を閉止した状態から開放した状態へと遷移させることを特徴とする人体洗浄装置が提供される。【選択図】図１
2010127040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を加熱する熱交換器と、
前記熱交換器からの洗浄水を導水するホースと、
前記ホースの一端に接続され、前記ホースを導水された前記洗浄水を吐水する吐水口と、前記吐水口からの前記洗浄水の吐水および止水を切り替える開閉弁を開閉させる操作部と、を有するハンドノズルと、
前記ハンドノズルの少なくとも一部を収納可能な収納部と、
を備え、
前記ハンドノズルが前記収納部に収納されると、前記操作部は、前記開閉弁を閉止した状態から開放した状態へと遷移させることを特徴とする人体洗浄装置。
【請求項２】
前記収納部は、前記吐水口から吐水された洗浄水を外部へ排出する排水路を有することを特徴とする請求項１記載の人体洗浄装置。
【請求項３】
便器に付設され、
前記排水路を介して前記収納部の外部へ排出された洗浄水は、前記便器の内部へ排出されることを特徴とする請求項２記載の人体洗浄装置。
【請求項４】
前記ハンドノズルよりも上流側に設けられ、前記洗浄水の給水および止水を切り替える給水弁をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の人体洗浄装置。
【請求項５】
ケーシングと、
前記ハンドノズルよりも上流側に設けられ、前記洗浄水の給水および止水を切り替える給水弁と、
前記ケーシングに内蔵され、前記便器に付設された便座に座った人体の局部に前記洗浄水を吐水する洗浄ノズルと、
前記熱交換器からの洗浄水を前記ハンドノズルと前記洗浄ノズルのいずれか一方へ通水する三方弁と、
をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の人体洗浄装置。
【請求項６】
便器に付設された便座への被介護者の着座を検知する着座センサと、
前記着座センサからの検知信号に基づいて前記給水弁の開閉を制御する制御部と、
をさらに備え、
前記着座センサが前記被介護者の着座を検知すると、前記制御部は、前記給水弁を開放させて、前記ホース内の洗浄水を前記吐水口から排出させることを特徴とする請求項４または５に記載の人体洗浄装置。
【請求項７】
トイレ室への被介護者の入室を検知する入室検知センサと、
前記入室検知センサからの検知信号に基づいて前記給水弁の開閉を制御する制御部と、
をさらに備え、
前記入室検知センサが前記被介護者の入室を検知すると、前記制御部は、前記給水弁を開放させて、前記ホース内の洗浄水を前記吐水口から排出させることを特徴とする請求項４または５に記載の人体洗浄装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記給水弁を開放させてから所定時間経過後に前記給水弁を閉止させることを特徴とする請求項６または７に記載の人体洗浄装置。
【請求項９】
前記ハンドノズルは、前記洗浄水の温度を検知する温度センサをさらに有し、
前記温度センサの検知結果が所定温度以上となった場合には、前記制御部は、前記給水弁を閉止させることを特徴とする請求項６または７に記載の人体洗浄装置。
【請求項１０】
前記収納部は、前記吐水口から排出された洗浄水を一時貯留し、前記一時貯留された洗浄水により前記ハンドノズルの少なくとも一部が洗浄可能とされたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載の人体洗浄装置。
【請求項１１】
前記収納部は、前記吐水口から排出された洗浄水の旋回流を形成する湾曲部および溝部の少なくともいずれかをさらに有し、前記旋回流により前記ハンドノズルの少なくとも一部が洗浄可能とされたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載の人体洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の態様は、一般的に、人体洗浄装置に関し、具体的には被介護者の「おしり」などを水で洗浄する人体洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、洋式腰掛便器に腰掛けた被介護者の「おしり」などを水で洗浄する場合には、温水洗浄便座装置の吐水ノズルを便器内に進出させ、便座に座った被介護者の「おしり」などに向けて水を噴射させる。そうすると、被介護者の局部を洗浄することができる。
【０００３】
しかしながら、排泄の際に、汚物が広い範囲に亘って付着すると、人体局部の洗浄を主な目的とした温水洗浄便座装置の吐水ノズルでは、十分に汚れを落とすことができない場合がある。これは、例えば、臀部（肛門周辺）の筋肉が弱く、その部分の肉が垂れ下がっている高齢者などが排泄を行った場合、あるいは被介護者が、失禁などのように、おむつを含む衣類を着衣した状態で排泄行為を行った場合などが挙げられる。あるいは、被介護者の着座位置がずれている場合にも、温水洗浄便座装置の吐水ノズルでは、十分に汚れを落とすことができない場合がある。
【０００４】
そこで、臀部や陰部の広い範囲を洗浄するために、例えば介護者などが容器を押すことにより洗浄水を任意の位置に吐水できるボトル式の洗浄容器がある。しかしながら、このボトル式の洗浄容器では、洗浄容器に加熱されたお湯を入れたとしても、次回使用するまでの間にそのお湯が冷めてしまうおそれがある。そうすると、冷水が被介護者の臀部や陰部にかかるため、被介護者は不快感を感じるおそれがある。
【０００５】
また、臀部や陰部の広い範囲を洗浄可能な携帯型の局部洗浄装置や温水洗浄器などが提案されている（特許文献１〜３）。特許文献１に記載された人体局部洗浄装置は、旋回流に基づき首振り公転する吐水体を有するので、節水効率向上により、タンク内の洗浄水がなくなるといった不満を解消できる。しかしながら、前述したボトル式の洗浄容器と同様に、次回使用するまでの間にそのお湯が冷めてしまうおそれがある。そうすると、冷水が被介護者の臀部や陰部にかかるため、被介護者は不快感を感じるおそれがある。
【０００６】
また、特許文献２に記載された携帯用局部洗浄装置は、先端にノズルが形成されたホースにヒータが取り付けられているため、温水を噴射できる。しかしながら、ヒータを取り付けることによりホースのサイズが大きくなったり、制御回路を設置することにより装置が大がかりなったり、部材コストがかかるなどの問題がある。
【０００７】
また、特許文献３に記載された温水洗浄器は、排水弁内の水の温度が低下すると、排水弁内に設けられた形状記憶合金バネにより、温水タンクから電磁弁までの間の水を捨て水口を介してサブタンクに落とすことができる。しかしながら、電磁弁から洗浄ノズルまでの間のホース内には水が残存するため、次回使用するときには、冷水が被介護者の臀部や陰部にかかるおそれがある。
【特許文献１】国際公開第０２／０５５７９５号パンフレット
【特許文献２】特開２００３−１６４３８９号公報
【特許文献３】特開２００３−１０２６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の態様は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、ホース内の残水を排出し、置換することができる人体洗浄装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様によれば、洗浄水を加熱する熱交換器と、前記熱交換器からの洗浄水を導水するホースと、前記ホースの一端に接続され、前記ホースを導水された前記洗浄水を吐水する吐水口と、前記吐水口からの前記洗浄水の吐水および止水を切り替える開閉弁を開閉させる操作部と、を有するハンドノズルと、前記ハンドノズルの少なくとも一部を収納可能な収納部と、を備え、前記ハンドノズルが前記収納部に収納されると、前記操作部は、前記開閉弁を閉止した状態から開放した状態へと遷移させることを特徴とする人体洗浄装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の態様によれば、ホース内の残水を排出し、置換することができる人体洗浄装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
第１の発明は、洗浄水を加熱する熱交換器と、前記熱交換器からの洗浄水を導水するホースと、前記ホースの一端に接続され、前記ホースを導水された前記洗浄水を吐水する吐水口と、前記吐水口からの前記洗浄水の吐水および止水を切り替える開閉弁を開閉させる操作部と、を有するハンドノズルと、前記ハンドノズルの少なくとも一部を収納可能な収納部と、を備え、前記ハンドノズルが前記収納部に収納されると、前記操作部は、前記開閉弁を閉止した状態から開放した状態へと遷移させることを特徴とする人体洗浄装置である。  
この人体洗浄装置によれば、ハンドノズルを収納部に収納すると、開閉弁が開放されるため、ホース内に残存した冷水は、「捨て水」として排出され、加熱された水に置換される。そのため、便座に座った被介護者の臀部や陰部に冷水がかかるおそれは少なく、その被介護者は不快感を感ずることは少ない。また、ホース内に残存した水を排出し、新たな水に置換することにより、より衛生的な水で被介護者の臀部や陰部を洗浄することができる。さらに、ハンドノズルを収納部に収納すると、開閉弁が開放されるため、介護者が「捨て水」を排出する作業の手間をなくすことができる。また、介護者が、便座に座った被介護者と、その便座と、の間の隙間から「捨て水」を便器内に排出する作業の身体的あるいは精神的な負担をなくすことができる。
【００１２】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記収納部は、前記吐水口から吐水された洗浄水を外部へ排出する排水路を有することを特徴とする人体洗浄装置である。  
この人体洗浄装置によれば、ハンドノズルを介して排出されたホース内の洗浄水を確実に収納部の外部に排出することができる。
【００１３】
また、第３の発明は、第２の発明において、便器に付設され、前記排水路を介して前記収納部の外部へ排出された洗浄水は、前記便器の内部へ排出されることを特徴とする人体洗浄装置である。  
この人体洗浄装置によれば、ハンドノズルを介して排出されたホース内の洗浄水を受け皿などの容器で受けることなく、便器内に排出することができる。
【００１４】
また、第４の発明は、第１〜第３のいずれか１つ発明において、前記ハンドノズルよりも上流側に設けられ、前記洗浄水の給水および止水を切り替える給水弁をさらに備えたことを特徴とする人体洗浄装置である。  
この人体洗浄装置によれば、ハンドノズルが収納部に収納されている場合に、ホース内の洗浄水がハンドノズルを介して常に排出されることを抑制できる。そのため、洗浄水が無駄に排出されることを抑制することができる。
【００１５】
また、第５の発明は、第１〜第３のいずれか１つ発明において、ケーシングと、前記ハンドノズルよりも上流側に設けられ、前記洗浄水の給水および止水を切り替える給水弁と、前記ケーシングに内蔵され、前記便器に付設された便座に座った人体の局部に前記洗浄水を吐水する洗浄ノズルと、前記熱交換器からの洗浄水を前記ハンドノズルと前記洗浄ノズルのいずれか一方へ通水する三方弁と、をさらに備えたことを特徴とする人体洗浄装置である。  
この人体洗浄装置によれば、ハンドノズルだけではなく、洗浄ノズルが設けられた場合であっても、ホース内に残存した冷水を「捨て水」として排出することで、加熱された水に置換することができる。そのため、便座に座った被介護者の臀部や陰部に冷水がかかるおそれは少なく、その被介護者は不快感を感ずることは少ない。また、ホース内に残存した水を排出し、新たな水に置換することにより、より衛生的な水で被介護者の臀部や陰部を洗浄することができる。
【００１６】
また、第６の発明は、第４または第５の発明において、便器に付設された便座への被介護者の着座を検知する着座センサと、前記着座センサからの検知信号に基づいて前記給水弁の開閉を制御する制御部と、をさらに備え、前記着座センサが前記被介護者の着座を検知すると、前記制御部は、前記給水弁を開放させて、前記ホース内の洗浄水を前記吐水口から排出させることを特徴とする人体洗浄装置である。  
この人体洗浄装置によれば、被介護者や介護者などが人体洗浄装置を使用する前に、ホース内に残存した冷水を「捨て水」として排出することで、加熱された水に置換することができる。つまり、人体洗浄装置の使用状況を判断して、ホース内の洗浄水を排出することができる。また、ホース内に残存した水を排出し、新たな水に置換することにより、より衛生的な水で被介護者の臀部や陰部を洗浄することができる。さらに、着座センサが被介護者の着座を検知すると、ホース内の水が排出されるため、介護者が「捨て水」を排出する作業の手間をなくすことができる。また、介護者が、便座に座った被介護者と、その便座と、の間の隙間から「捨て水」を便器内に排出する作業の身体的あるいは精神的な負担をなくすことができる。
【００１７】
また、第７の発明は、第４または第５の発明において、トイレ室への被介護者の入室を検知する入室検知センサと、前記入室検知センサからの検知信号に基づいて前記給水弁の開閉を制御する制御部と、をさらに備え、前記入室検知センサが前記被介護者の入室を検知すると、前記制御部は、前記給水弁を開放させて、前記ホース内の洗浄水を前記吐水口から排出させることを特徴とする人体洗浄装置である。  
この人体洗浄装置によれば、被介護者や介護者などが人体洗浄装置を使用する前に、ホース内に残存した冷水を「捨て水」として排出することで、加熱された水に置換することができる。つまり、人体洗浄装置の使用状況を判断して、ホース内の洗浄水を排出することができる。また、ホース内に残存した水を排出し、新たな水に置換することにより、より衛生的な水で被介護者の臀部や陰部を洗浄することができる。さらに、入室検知センサが被介護者の入室を検知すると、ホース内の水が排出されるため、介護者が「捨て水」を排出する作業の手間をなくすことができる。また、介護者が、便座に座った被介護者と、その便座と、の間の隙間から「捨て水」を便器内に排出する作業の身体的あるいは精神的な負担をなくすことができる。
【００１８】
また、第８の発明は、第６または第７の発明において、前記制御部は、前記給水弁を開放させてから所定時間経過後に前記給水弁を閉止させることを特徴とする人体洗浄装置である。  
この人体洗浄装置は、被介護者が便座に座った状態のままで、しばらくの間、ハンドノズルが使用されない場合であっても、ホース内の洗浄水が無駄に排出されることを抑制することができる。
【００１９】
また、第９の発明は、第６または第７の発明において、前記ハンドノズルは、前記洗浄水の温度を検知する温度センサをさらに有し、前記温度センサの検知結果が所定温度以上となった場合には、前記制御部は、前記給水弁を閉止させることを特徴とする人体洗浄装置である。  
この人体洗浄装置によれば、ハンドノズル内の洗浄水の温度が所定温度以上になるまで、ホース内の洗浄水を排出するため、より確実に、ホース内の冷水を加熱された水に置換することができる。
【００２０】
また、第１０の発明は、第１〜第９のいずれか１つの発明において、前記収納部は、前記吐水口から排出された洗浄水を一時貯留し、前記一時貯留された洗浄水により前記ハンドノズルの少なくとも一部が洗浄可能とされたことを特徴とする人体洗浄装置である。  
この人体洗浄装置によれば、ハンドノズルを介して排出されたホース内の洗浄水により、ハンドノズルに設けられた吐水口の部分の前洗浄を行うことができる。
【００２１】
また、第１１の発明は、第１〜第１０のいずれか１つの発明において、前記収納部は、前記吐水口から排出された洗浄水の旋回流を形成する湾曲部および溝部の少なくともいずれかをさらに有し、前記旋回流により前記ハンドノズルの少なくとも一部が洗浄可能とされたことを特徴とする人体洗浄装置である。  
この人体洗浄装置によれば、収納部内で形成された旋回流により、ハンドノズルに設けられた吐水口の部分の前洗浄を行うことができるため、前洗浄の洗浄力を向上させることができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同様の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。  
図１は、本発明の実施の形態にかかる人体洗浄装置を備えたトイレ装置を例示する斜視模式図である。  
また、図２は、本実施形態のハンドノズルを表す斜視模式図である。
【００２３】
図１に表したトイレ装置は、洋式腰掛け便器（以下、説明の便宜上、単に「便器」と称する）５００と、その上に設けられた人体洗浄装置１００と、便蓋３００と、便座４００と、を備える。便蓋３００および便座４００は、例えば人体洗浄装置１００に対して開閉自在に軸支されている。また、便器５００の洗浄機構としては、いわゆる「ロータンク式」でもよく、あるいはロータンクを用いない「水道直圧式」であってもよい。
【００２４】
本実施形態にかかる人体洗浄装置１００は、水を加熱する熱交換器１１０と、熱交換器１１０からの水を導水するホース１２０と、ホース１２０の一端に取り付けられたハンドノズル１３０と、ハンドノズル１３０を収納する収納部１６０と、を有する。熱交換器１１０は、人体洗浄装置１００のケーシング１０１内に設けられたタンクと、その中に貯留された水を加熱する図示しないヒータと、を有する。そして、熱交換器１１０により加熱された洗浄水は、ホース１２０を介してハンドノズル１３０に供給される。なお、本発明は、タンクに貯留された水をヒータで加熱する、いわゆる「貯湯式」の熱交換器１１０を有するものには限定されない。例えば、供給された水を瞬間的に温めて送出する、いわゆる「瞬間式」の熱交換器１１０を有するものも、本発明の範囲に包含される。また、本願明細書において「水」という場合には、「冷水」あるいは「冷たい水」という場合を除き、加熱されたお湯も含むものとする。
【００２５】
また、本実施形態にかかる人体洗浄装置１００は、便座４００への被介護者の着座を検知する着座センサ１７０と、トイレ室への被介護者の入室を検知する入室検知センサ１８０と、制御部１５０と、をさらに有する。着座センサ１７０および入室検知センサ１８０としては、例えば、焦電センサや、測距センサなどの赤外線投光式のセンサ、超音波センサ、またはドップラーセンサなどのマイクロ波センサなどを用いることができる。なお、焦電センサは、被介護者の接近を迅速に検知できる点で入室検知センサ１８０により適している。そして、着座センサ１７０は、便座４００への被介護者の着座を検知すると、制御部１５０に検知信号を送信できる。これと同様に、入室検知センサ１８０は、トイレ室への被介護者の入室を検知すると、制御部１５０に検知信号を送信できる。
【００２６】
ハンドノズル１３０は、ホース１２０に接続されたグリップ部１３０ａと、本体部１３０ｂと、ノズル部１３０ｃと、を有する。グリップ部１３０ａと、本体部１３０ｂと、は互いに分離可能とされている。これと同様に、本体部１３０ｂと、ノズル部１３０ｃと、は互いに分離可能とされている。
【００２７】
本体部１３０ｂの内部には、洗浄水の吐水および止水を切り替える開閉弁１３９（図８参照）が設けられ、本体部１３０ｂの外部には、開閉弁１３９を開閉させる操作部１３１が設けられている。また、ノズル部１３０ｃの先端部には、吐水口１３５が設けられている。操作部１３１は、軸１３２において回動自在に軸支されており、その裏面側には開閉スイッチ１３３が設けられている。開閉スイッチ１３３は、図示しないばね等により矢印Ａとは反対方向に付勢されている。これと同様に、操作部１３１は開閉スイッチ１３３により矢印Ａとは反対方向に付勢されている。
【００２８】
例えば、介護者などが操作部１３１を矢印Ａの方向に押すと、開閉スイッチ１３３は操作部１３１により矢印Ａの方向に押される。そうすると、ハンドノズル１３０内に設けられた開閉弁１３９が開放され、洗浄水が吐水口１３５から噴射される。  
一方、介護者などが操作部１３１から手を離すと、操作部１３１および開閉スイッチ１３３は、矢印Ａとは反対方向に付勢されているため、矢印Ａとは反対方向に押し上げられる。そうすると、開閉弁１３９は閉止され、吐水口１３５からの洗浄水の噴射は停止される。つまり、操作部１３１が矢印Ａの方向に押されていないときには、ハンドノズル１３０内に設けられた開閉弁１３９は閉止されており（ノーマリークローズ）、ハンドノズル１３０は、吐水口１３５から洗浄水を噴射できない。
【００２９】
また、ハンドノズル１３０は、使用されていないときには、収納部１６０に設けられた開口部１６１から挿入され、その少なくとも一部は収納部１６０内に収納されている。なお、収納部１６０は、図１に表したように、便器５００に付設されていてもよいし、あるいは便器５００に付設されていなくともよい。
【００３０】
ホース１２０は、その一端においてハンドノズル１３０に接続され、その他端においてケーシング１０１に接続されている。また、ホース１２０は、図１に表したように、所定の長さを有するため、介護者などはハンドノズル１３０の把持部１３７を手で持ちつつ、少なくとも吐水口１３５の部分を便座４００に座った被介護者の臀部や陰部近傍に移動させることができる。そして、介護者などは、ハンドノズル１３０の把持部１３７を手で持ち、操作部１３１を矢印Ａの方向に押しつつ、便座４００に座った被介護者の臀部や陰部の任意の位置にハンドノズル１３０を移動させて吐水させることにより、臀部や陰部の広い範囲を洗浄できる。また、前述したように、熱交換器１１０はヒータを有するため、本実施形態にかかる人体洗浄装置１００は、冷水ではなく加熱された洗浄水を吐水できる。
【００３１】
ここで、介護者などが操作部１３１から手を離して洗浄水を止水させると、ホース１２０内には洗浄水が残存したままとなる。ホース１２０に残存した洗浄水は、時間が経つと冷えてしまう。そのため、洗浄水を止水させてから一定時間が経過した後に、介護者などが吐水口１３５から洗浄水を再び吐水させると、ホース１２０内で冷めた冷水が便座４００に座った被介護者の臀部や陰部にかかるおそれがある。このような冷たい水が便座４００に座った被介護者にかかると、その被介護者は不快感を感ずるおそれがある。また、介護者自身などが、便座４００に座った被介護者の臀部や陰部に洗浄水を吐水させる前に、ホース１２０内に残存した冷水を「捨て水」として吐水させることも可能であるが、排水する場所の問題（例えば、便器５００内に排水する場合、着座状態の被介護者の足の隙間から排水する必要があり、作業性が悪いなど）があったり、待ち時間が必要となるため好ましくない。
【００３２】
これに対して、本実施形態にかかる人体洗浄装置１００は、介護者などが操作部１３１を押して洗浄水を吐水させる前に、ホース１２０内に残存した冷水を「捨て水」として吐水口１３５から排出することができる。そして、ホース１２０内に残存した冷水を吐水口１３５から排出している間には、ヒータにより加熱された水が、熱交換器１１０からホース１２０内に逐次供給されている。そのため、ホース１２０内に残存した冷水を一定時間排出することで、ホース１２０内を加熱された水で満たすことができる。つまり、本実施形態にかかる人体洗浄装置１００は、介護者などが操作部１３１を押して洗浄水を吐水させる前に、ホース１２０内に残存した冷水を吐水口１３５から排出し、加熱された洗浄水に置換することができ、かつホース１２０自体を予熱できる。
【００３３】
但し、前述したように、操作部１３１が矢印Ａの方向に押されていないときには、開閉弁１３９は閉止されているため（ノーマリークローズ）、このままの状態では、ホース１２０内に残存した冷水を「捨て水」として吐水口１３５から排出することができない。以下、ホース１２０内に残存した冷水を「捨て水」として吐水口１３５から排出する具体例について、図面を参照しつつ説明する。
【００３４】
図３は、本実施形態のハンドノズルを収納部に収納する動作を表す断面模式図である。  なお、図３（ａ）は、本実施形態のハンドノズルを収納部に収納する前の状態を表す断面模式図であり、図３（ｂ）は、本実施形態のハンドノズルを収納部に収納した後の状態を表す断面模式図である。
【００３５】
収納部１６０は、図３（ａ）および図３（ｂ）に表したように、その上面に設けられた開口部１６１と、その内部に設けられた収納孔１６３と、ハンドノズル１３０の吐水口１３５からの水を外部へ排出する排水路１６５と、を有する。介護者などは、ハンドノズル１３０を使用していなときには、そのハンドノズル１３０を収納部１６０に収納している。より具体的には、図３（ｂ）に表したように、ハンドノズル１３０の少なくとも一部は、開口部１６１から挿入され、収納部１６０の内部、すなわち収納孔１６３に収納されている。
【００３６】
このとき、ハンドノズル１３０の操作部１３１は、図３（ｂ）に表したように、収納部１６０の開口部１６１あるいは収納孔１６３により矢印Ａの方向に押されている。これにより、開閉弁１３９が開放されている。つまり、ハンドノズル１３０を収納部１６０から取り出した状態では、開閉弁１３９は閉止されているが（ノーマリークローズ）、ハンドノズル１３０を収納部１６０に収納すると、操作部１３１は、開閉弁１３９を閉止させる状態から開放させる状態へと遷移される。したがって、介護者などが、操作部１３１を意識的に押した場合だけではなく、ハンドノズル１３０を収納部１６０に収納した場合であっても、操作部１３１は、被介護者が意識しなくとも、開閉弁１３９を閉止させる状態から開放させる状態へと遷移される。そうすると、ホース１２０内に残存した冷水は、「捨て水」として吐水口１３５から収納孔１６３内に吐水される。
【００３７】
収納孔１６３に吐水された冷水は、排水路１６５を通って便器５００内に排出される。但し、収納孔１６３に吐水された冷水は、必ずしも便器５００内に排出されなくともよく、例えば排水路１６５の先端あるいは先端近傍に設けられた図示しない受け皿などの容器に排出されてもよい。これによれば、ハンドノズル１３０が収納部１６０に収納されることにより、特別な操作を行うことなく、ホース１２０内に残存した冷水を「捨て水」として排出することができる。
【００３８】
そして、ホース１２０内に残存した冷水を排出している間には、ヒータにより加熱された水が熱交換器１１０からホース１２０内に逐次供給されている。そのため、ホース１２０内に残存した冷水がホース１２０内から全て排出されると、ホース１２０内は加熱された水で満たされる。つまり、ホース１２０内の冷水を「捨て水」として排出することにより、加熱された水に置換することができる。
【００３９】
続いて、介護者などが、便座４００に座った被介護者の臀部や陰部を洗浄するために、ハンドノズル１３０を収納部１６０から取り出すと、操作部１３１は、図３（ａ）に表したように、矢印Ａとは反対方向に押し上げられる。これは、図１および図２に関して前述したように、操作部１３１が矢印Ａとは反対方向に付勢されているためである。そうすると、開閉弁１３９は閉止され、「捨て水」の排水は停止される。
【００４０】
続いて、介護者などは、ハンドノズル１３０の把持部１３７を手で持ち、操作部１３１を矢印Ａの方向に押しつつ、便座４００に座った被介護者の臀部や陰部の任意の位置にハンドノズル１３０を移動させて吐水させることにより、臀部や陰部の広い範囲を洗浄できる。このとき、ホース１２０内の洗浄水は、冷水から加熱された水に置換されているため、便座４００に座った被介護者の臀部や陰部に冷水がかかるおそれは少ない。そのため、便座４００に座った被介護者は、不快感を感ずることは少ない。また、ホース１２０内に残存した水を排出し、新たな水に置換することにより、より衛生的な水で被介護者の臀部や陰部を洗浄することができる。さらに、ハンドノズル１３０を収納部１６０に収納すると、開閉弁１３９が開放されるため、介護者が「捨て水」を排出する作業の手間をなくすことができる。また、介護者が、便座４００に座った被介護者と、その便座４００と、の間の隙間から「捨て水」を便器５００内に排出する作業の身体的あるいは精神的な負担をなくすことができる。
【００４１】
図４は、本実施形態の変形例にかかる収納部を例示する断面模式図である。  
なお、図４（ａ）は、ハンドノズルの操作部が押される前の状態を表す断面模式図であり、図４（ｂ）は、ハンドノズルの操作部が押された後の状態を表す断面模式図である。
【００４２】
本変形例の収納部１６０ａは、図３（ａ）および図３（ｂ）に表した収納部１６０と同様に、その上面に設けられた開口部１６１ａと、その内部に設けられた収納孔１６３ａと、ハンドノズル１３０の吐水口１３５からの水を排出する排水路１６５ａと、を有する。ここで、開口部１６１ａおよび収納孔１６３ａの径は、図３（ａ）および図３（ｂ）に表した収納部１６０の開口部１６１および収納孔１６３よりもそれぞれ大きい。つまり、ハンドノズル１３０の操作部１３１は、図４（ａ）に表したように、収納部１６０ａに収納されただけでは、開口部１６１ａおよび収納孔１６３ａによっては押されない。
【００４３】
本変形例の収納部１６０ａは、アクチュエータなどの駆動部１６７ａをさらに有する。駆動部１６７ａは、伸縮自在の伸縮軸１６８ａを有しており、この伸縮軸１６８ａは、矢印Ａの方向に伸長することにより、ハンドノズル１３０の操作部１３１を矢印Ａの方向に押すことができる。
【００４４】
より具体的には、着座センサ１７０は、便座４００への被介護者の着座を検知すると、制御部１５０に検知信号を送信する。あるいは、入室検知センサ１８０は、トイレ室への被介護者の入室を検知すると、制御部１５０に検知信号を送信する。制御部１５０は、着座センサ１７０あるいは入室検知センサ１８０から検知信号を受信すると、駆動部１６７ａの伸縮軸１６８ａを矢印Ａの方向に伸長させる。
【００４５】
そうすると、ハンドノズル１３０の操作部１３１は、図４（ｂ）に表したように、伸縮軸１６８ａにより矢印Ａの方向に押される。これにより、開閉弁１３９が開放される。つまり、ハンドノズル１３０を収納部１６０に収納し、着座センサ１７０あるいは入室検知センサ１８０が人体を検知すると、操作部１３１は、開閉弁１３９を閉止させる状態から開放させる状態へと遷移される。そうすると、ホース１２０内に残存した冷水は、「捨て水」として吐水口１３５から収納孔１６３ａ内に吐水される。
【００４６】
なお、伸縮軸１６８ａが操作部１３１をより確実に押すことができるようにするため、ハンドノズル１３０が収納部１６０に挿入された際には、操作部１３１が駆動部１６７ａの方向を向くように、ハンドノズル１３０および収納部１６０の形状が適宜設定されている。また、その他の構造および作用については、図３に関して説明した構造および作用とそれぞれ同様である。
【００４７】
これによれば、被介護者や介護者などが人体洗浄装置１００を使用する直前に、ホース１２０内の冷水を「捨て水」として排出することにより、加熱された水に置換することができる。つまり、人体洗浄装置１００の使用状況を判断して、ホース１２０内の洗浄水を排出することができる。また、その他の効果についても、図３に関して前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
図５は、「捨て水」を排出している際のハンドノズルおよび収納部を例示する断面模式図である。  
図３に関して前述したように、ハンドノズル１３０を収納部１６０に収納すると、操作部１３１は、開閉弁１３９を閉止させる状態から開放させる状態へと遷移される。そうすると、ホース１２０内に残存した冷水は、「捨て水」として吐水口１３５から収納孔１６３内に吐水される。このとき、捨て水６１０は、図５に表したように、収納孔１６３に一時貯留される。つまり、吐水口１３５から吐水された捨て水６１０が、収納孔１６３に一時貯留されるように、排水路１６５の形状が適宜設定されている。
【００４９】
捨て水６１０が収納孔１６３に一時貯留されると、図５に表したように、ハンドノズル１３０の吐水口１３５の部分は、捨て水６１０に浸される。そうすると、ハンドノズル１３０の吐水口１３５の部分は、捨て水６１０により洗浄される。つまり、介護者などがハンドノズル１３０を収納部１６０から取り出して、吐水口１３５から洗浄水を噴射させる前に、吐水口１３５の部分の前洗浄を行うことができる。
【００５０】
ハンドノズル１３０の吐水口１３５の部分は、便器５００の内部に挿入された状態で局部に洗浄水を噴射するため、その部分には汚水や汚物が付着するおそれがある。これに対して、本実施形態にかかる人体洗浄装置１００によれば、捨て水６１０により吐水口１３５の部分の前洗浄を行うことができるため、より清潔な状態でハンドノズル１３０を使用することができる。
【００５１】
図６は、本実施形態の他の変形例にかかる収納部を例示する断面模式図である。  
なお、図６（ａ）は、収納部を上方から眺めた断面模式図であり、図６（ｂ）に表したＢ−Ｂ断面図に相当する。また、図６（ｂ）は、収納部の内部を眺めた断面模式図である。
【００５２】
本変形例にかかる収納部１６０ｂは、図６（ａ）および図６（ｂ）に表したように、収納孔１６３ｂの下端部であって、ハンドノズル１３０が収納された状態の吐水口１３５の近傍に湾曲部１６８ｂが設けられている。また、収納孔１６３ｂの内壁面には、溝部１６９ｂが設けられている。なお、ハンドノズル１３０が収納部１６０に挿入された際には、吐水口１３５が湾曲部１６８ｂの方向を向くように、ハンドノズル１３０および収納部１６０の形状は適宜設定されている。その他の構造については、図１〜図３に関して前述した構造と同様である。
【００５３】
図３に関して前述したように、ハンドノズル１３０を収納部１６０に収納すると、操作部１３１は、開閉弁１３９を閉止させる状態から開放させる状態へと遷移される。そうすると、ホース１２０内に残存した冷水は、「捨て水」として吐水口１３５から収納孔１６３内に吐水される。吐水口１３５から収納孔１６３内に吐水された捨て水６１０は、図６（ａ）に表したように、湾曲部１６８ｂに沿うように進路を曲げられる。そして、進路を曲げられた捨て水６１０は、図６（ｂ）に表したように、溝部１６９ｂに沿うように流れて旋回する。つまり、吐水口１３５から収納孔１６３内に吐水された捨て水６１０は、旋回流となり、吐水口１３５の部分の周囲を旋回する。
【００５４】
そうすると、ハンドノズル１３０の吐水口１３５の部分は、捨て水６１０の旋回流により洗浄される。これによれば、吐水口１３５の部分が捨て水６１０に浸された場合よりも、前洗浄の洗浄力を向上させることができる。そのため、吐水口１３５の部分がより清潔になった状態で、ハンドノズル１３０を使用することができる。
【００５５】
図７は、ハンドノズルの収納状態を表す断面模式図である。  
なお、図７（ａ）は、ハンドノズルの収納状態の変形例を表す断面模式図であり、図７（ｂ）は、本実施形態のハンドノズルの収納状態を表す断面模式図である。
【００５６】
ハンドノズル１３０は、図２に関して前述したように、本体部１３０ｂと、ノズル部１３０ｃと、を互いに分離可能とされている。そこで、ハンドノズル１３０を収納部１６０に収納するときに、図７（ａ）に表したように、ノズル部１３０ｃを本体部１３０ｂから取り外して、本体部１３０ｂだけを収納部１６０に収納することができる。これによれば、収納部１６０を小型化することができる。そのため、便座４００に着座した被介護者が、収納部１６０を邪魔に感じるおそれは少ない。
【００５７】
これに対して、図７（ｂ）に表したように、ノズル部１３０ｃを本体部１３０ｂから取り外すことなく、ハンドノズル１３０を収納部１６０に収納させる場合には、その収納部１６０は、図７（ａ）に表した場合と比較してより大型化してしまう。そのため、便座４００に着座した被介護者が、収納部１６０を邪魔に感じる場合もある。したがって、ハンドノズル１３０を収納部１６０に収納する場合には、ノズル部１３０ｃを本体部１３０ｂから取り外して、本体部１３０ｂだけを収納部１６０に収納することがより好ましい。
【００５８】
また、ノズル部１３０ｃは、便器５００の内部に挿入された状態で被介護者の局部に洗浄水を噴射するため、ノズル部１３０ｃには汚水や汚物が付着するおそれがある。この場合には、一般的に、殺菌性を有する薬液にノズル部１３０ｃを浸漬消毒することが行われている。そこで、図７（ａ）に表したように、ノズル部１３０ｃを本体部１３０ｂから取り外さなければハンドノズル１３０を収納できないような収納部１６０の形状とすることにより、ノズル部１３０ｃの浸漬消毒の忘れ防止を図ることができる。
【００５９】
次に、本実施形態にかかる人体洗浄装置１００の構成の具体例について、図面を参照しつつ説明する。  
図８は、本実施形態にかかる人体洗浄装置の構成を例示するブロック図である。
【００６０】
図３に関して前述したように、ハンドノズル１３０を収納部１６０に収納すると、操作部１３１は、開閉弁１３９を閉止させる状態から開放させる状態へと遷移される。そうすると、ホース１２０内に残存した冷水は、「捨て水」として吐水口１３５から収納孔１６３内に吐水される。ここで、ハンドノズル１３０が収納部１６０に収納されている場合に、常に吐水口１３５から収納孔１６３内に洗浄水が吐水されると、その洗浄水が無駄に排出される場合もある。そのため、本実施形態にかかる人体洗浄装置１００は、ハンドノズル１３０よりも上流側に給水弁１９０を備える。そして、この給水弁１９０は、制御部１５０からの制御信号に応じて開閉できる。
【００６１】
より具体的な動作を説明すると、まず、給水源としての水道から継手１０３を介して、水が給水弁１９０に供給される。ここで、給水弁１９０は、ハンドノズル１３０が収納部１６０に収納された待機状態では、閉止されている（ノーマリークローズ）。そのため、ハンドノズル１３０が収納部１６０に収納されている場合に、常に吐水口１３５から収納孔１６３内に洗浄水が吐水されるわけではない。
【００６２】
続いて、着座センサ１７０は、便座４００への被介護者の着座を検知すると、制御部１５０に検知信号を送信する。あるいは、入室検知センサ１８０は、トイレ室への被介護者の入室を検知すると、制御部１５０に検知信号を送信できる。制御部１５０は、着座センサ１７０あるいは入室検知センサ１８０から検知信号を受信すると、給水弁１９０を開放させる。そうすると、水道からの水は、給水弁１９０を介して、熱交換器１１０に供給される。
【００６３】
続いて、水道からの水が熱交換器１１０に供給されると、熱交換器１１０に貯留され加熱されていた洗浄水は、継手１０５を介してホース１２０に供給される。そうすると、ハンドノズル１３０は操作部１３１が押された状態で収納部１６０に収納され、開閉弁１３９が開放されているため、ホース１２０内に残存した冷水は、「捨て水」として吐水口１３５から収納孔１６３内に吐水される。
【００６４】
このようにして、被介護者や介護者などが人体洗浄装置１００を使用する前に、ホース１２０内の冷水を「捨て水」として排出することにより、加熱された水に置換することができる。これによれば、便座４００に座った被介護者の臀部や陰部に冷水がかかるおそれは少ない。そのため、便座４００に座った被介護者は、不快感を感ずることは少ない。また、ホース１２０内に残存した水を排出し、新たな水に置換することにより、より衛生的な水で被介護者の臀部や陰部を洗浄することができる。さらに、着座センサ１７０が便座４００への被介護者の着座を検知すると、あるいは入室検知センサ１８０がトイレ室への被介護者の入室を検知すると、ホース１２０内に残存した水が排出されるため、介護者が「捨て水」を排出する作業の手間をなくすことができる。また、介護者が、便座４００に座った被介護者と、その便座４００と、の間の隙間から「捨て水」を便器５００内に排出する作業の身体的あるいは精神的な負担をなくすことができる。
【００６５】
なお、被介護者が便座４００に座った状態のままで、しばらくの間、ハンドノズル１３０が使用されない場合には、操作部１３１は押され、且つ給水弁１９０は開放された状態となっている。そのため、ホース１２０内の洗浄水が無駄に排出される場合もある。そこで、本実施形態の制御部１５０は、タイマ制御機能を有していてもよい。これによれば、制御部１５０は、給水弁１９０を開放させて、ホース１２０内に残存した冷水の排出を開始してから所定時間が経過すると、再び給水弁１９０を閉止できる。そうすると、給水弁１９０を開放させてから所定時間が経過した後に、ホース１２０内の洗浄水の排出を停止させることができる。その後に、例えばマスタースイッチ（洗浄スイッチ）などを「入」にすることで、被介護者の臀部や陰部の洗浄作業を行うことができる。なお、本実施形態にかかる人体洗浄装置の動作については、後に詳述する。
【００６６】
あるいは、ハンドノズル１３０は、その内部にある洗浄水の温度を検知可能な図示しない温度センサを有していてもよい。そして、制御部１５０は、温度制御機能を有していてもよい。これによれば、温度センサは、ハンドノズル１３０内の洗浄水の温度を検知して、その検知結果を制御部１５０に送信できる。そして、制御部１５０は、ハンドノズル１３０内の洗浄水の温度、すなわちホース１２０から供給された洗浄水の温度が所定温度に達したと判断すると、給水弁１９０を閉止できる。そうすると、ホース１２０内の冷水が、加熱された水に置換された後に、ホース１２０内の洗浄水の排出を停止させることができる。その後に、例えばマスタースイッチ（洗浄スイッチ）などを「入」にすることで、被介護者の臀部や陰部の洗浄作業を行うことができる。なお、本実施形態にかかる人体洗浄装置の動作については、後に詳述する。
【００６７】
図９は、本実施形態の変形例にかかる人体洗浄装置の構成を例示するブロック図である。  
本変形例にかかる人体洗浄装置１００ａは、図８に表した人体洗浄装置１００に対して、洗浄ノズル２１０と、三方弁１４０と、をさらに備えている。
【００６８】
洗浄ノズル２１０は、図示しない駆動部から伝達される駆動力により、洗浄ノズル２１０の軸方向に直進移動することができる。そして、洗浄ノズル２１０は、本変形例の人体洗浄装置１００ａのケーシング１０１から進退自在に移動できる。洗浄ノズル２１０の先端部には、ひとつあるいは複数の吐水口２１１が設けられている。洗浄ノズル２１０は、便座４００に座った被介護者の「おしり」などに向けて、三方弁１４０を介して供給された水を吐水口２１１から噴射可能とされている。
【００６９】
一方、三方弁１４０は、制御部１５０からの制御信号に応じて、熱交換器１１０から供給された洗浄水の通水方向を切り替えることができる。つまり、三方弁１４０は、熱交換器１１０から供給された洗浄水をハンドノズル１３０側および洗浄ノズル２１０側のいずれか一方に供給できる。ハンドノズル１３０側への洗浄水の供給と、洗浄ノズル２１０側への洗浄水の供給と、は択一的に切り替えられ、洗浄水が同時に両方へ供給されることはない。なお、その他の構成については、図８に表した構成と同様である。
【００７０】
ここで、三方弁１４０は、通常の状態では、熱交換器１１０からの洗浄水をハンドノズル１３０側へ通水するように切り替えられている。つまり、ハンドノズル１３０が収納部１６０に収納された待機状態では、三方弁１４０は、熱交換器１１０からの洗浄水をハンドノズル１３０側へ通水する方向に開放されている。そのため、この状態において、図８に関して前述した動作を行うことにより、被介護者や介護者などが人体洗浄装置１００ａを使用する前に、ホース１２０内の冷水を「捨て水」として排出して、加熱された水に置換することができる。
【００７１】
一方、便座４００に座った被介護者や介護者などが、図示しないリモコンに設けられた「おしり洗浄」などのスイッチを押すと、制御部１５０は、三方弁１４０の通水方向を制御し、熱交換器１１０から供給された洗浄水を洗浄ノズル２１０側へ通水させる。そうすると、ハンドノズル１３０からの洗浄水は止水され、洗浄ノズル２１０から洗浄水が噴射される。なお、三方弁１４０と洗浄ノズル２１０との間の配管１４０ａには、冷水が残存している場合もあるため、洗浄ノズル２１０から洗浄水を噴射させる前に、その冷水を「捨て水」として例えば便器５００内に排出させることが好ましい。
【００７２】
本変形例によれば、ハンドノズル１３０だけではなく、洗浄ノズル２１０が設けられた場合であっても、被介護者や介護者などが人体洗浄装置１００を使用する前に、ホース１２０内の冷水を「捨て水」として排出することにより、加熱された水に置換することができる。そのため、便座４００に座った被介護者の臀部や陰部に冷水がかかるおそれは少ない。したがって、便座４００に座った被介護者は、不快感を感ずることは少ない。また、その他の効果についても、図８に関して前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
図１０は、本実施形態の他の変形例にかかる人体洗浄装置の構成を例示するブロック図である。  
本変形例にかかる人体洗浄装置１００ｂは、図８に表した人体洗浄装置１００に対して、給水タンク２２０と、給水ポンプ２３０と、をさらに備える。
【００７４】
給水ポンプ２３０は、給水タンク２２０に貯留された水を吸い込み、吐出することで、給水弁１９０にその水を供給できる。つまり、図８および図９に表した人体洗浄装置１００、１００ａは、予め水圧がかかった水道からの水を給水弁１９０に供給していたが、本変形例にかかる人体洗浄装置１００ｂは、給水ポンプ２３０が駆動することにより、水を給水弁１９０に供給できる。その他の構成については、図８に表した人体洗浄装置１００の構成と同様である。
【００７５】
制御部１５０は、着座センサ１７０あるいは入室検知センサ１８０から検知信号を受信すると、給水ポンプ２３０を駆動させる。そうすると、給水タンク２２０の水は、給水ポンプ２３０により、継手１０３を介して給水弁１９０に供給される。また、このとき、制御部１５０は、着座センサ１７０あるいは入室検知センサ１８０から検知信号を受信して、給水弁１９０を開放させているため、給水タンク２２０からの水は、熱交換器１１０に供給される。
【００７６】
この後の動作については、図８に関して前述した動作と同様である。したがって、本変形例にかかる人体洗浄装置１００ｂにおいても、被介護者や介護者などが人体洗浄装置１００ｂを使用する前に、ホース１２０内の冷水を「捨て水」として排出することにより、加熱された水に置換することができる。また、その他の効果についても、図８に関して前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００７７】
また、本変形例にかかる人体洗浄装置１００ｂの給水源は、水道ではなく給水タンク２２０であるため、介護者などは人体洗浄装置１００ｂを便器５００から取り外して携帯型の人体洗浄装置として使用することもできる。これによれば、１つのトイレ室だけに限定されず、他のトイレ室などにおいても、人体洗浄装置１００ｂを使用することができる。
【００７８】
図１１は、本実施形態のさらに他の変形例にかかる人体洗浄装置の構成を例示するブロック図である。  
本変形例にかかる人体洗浄装置１００ｃは、図１０に表した人体洗浄装置１００ｂに対して、洗浄ノズル２１０と、三方弁１４０と、をさらに備えている。その他の構造については、図１０に表した人体洗浄装置１００ｂの構造と同様である。
【００７９】
本変形例の人体洗浄装置１００ｃによれば、給水源が水道ではなく給水タンク２２０であっても、ハンドノズル１３０だけではなく、洗浄ノズル２１０を設けることができる。そして、介護者などは、人体洗浄装置１００ｃを便器５００から取り外して携帯型の人体洗浄装置として使用することもできる。
【００８０】
また、図８に関して前述したように、被介護者や介護者などが人体洗浄装置１００ｃを使用する前に、ホース１２０内の冷水を「捨て水」として排出することにより、加熱された水に置換することができる。そのため、便座４００に座った被介護者の臀部や陰部に冷水がかかるおそれは少ない。したがって、便座４００に座った被介護者は、不快感を感ずることは少ない。また、その他の効果についても、図８に関して前述した効果と同様の効果を得ることができる。
【００８１】
次に、本実施形態にかかる人体洗浄装置の動作の具体例について、図面を参照しつつ説明する。  
図１２は、本実施形態にかかる人体洗浄装置の動作の具体例を表すフローチャートである。
【００８２】
まず、ハンドノズル１３０が収納部１６０に収納された待機状態（ステップＳ１０１）から、着座センサ１７０または入室検知センサ１８０が被介護者を検知すると（ステップＳ１０３：人体有り）、制御部１５０は給水弁１９０を開放させる（ステップＳ１０５）。または、図１０および図１１に表した人体洗浄装置にように、給水ポンプ２３０が設けられている場合には、制御部１５０は給水ポンプ２３０を駆動させる（ステップＳ１０５）。このとき、ハンドノズル１３０は操作部１３１が押された状態で収納部１６０に収納され、開閉弁１３９が開放されているため、ホース１２０内に残存した冷水は、「捨て水」として吐水口１３５から収納孔１６３内に吐水される（ステップＳ１０５）。
【００８３】
続いて、制御部１５０は、「捨て水」の排出を開始してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。この所定時間は、ホース１２０内の洗浄水を熱交換器１１０からの新たな洗浄水に全て置換するために必要な排出量を事前に把握しておき、その排出量から排出時間を算出することにより決定される。すなわち、ホース１２０内の容積またはホース１２０の長さなどから必要排出量を把握しておき、その必要排出量から排出時間を算出することにより、タイマ制御の所定時間を決定することができる。  
あるいは、制御部１５０は、ハンドノズル１３０内の洗浄水の温度、すなわちホース１２０から供給された洗浄水の温度が所定温度に達したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。
【００８４】
そして、「捨て水」の排出を開始してから所定時間が経過した場合（ステップＳ１０７：ＯＮ）、またはハンドノズル１３０内の洗浄水の温度が所定温度に達した場合には（ステップＳ１０７：ＯＮ）、制御部１５０は給水弁１９０を閉止させる（ステップＳ１０９）。または、給水ポンプ２３０が設けられている場合には、制御部１５０は、給水ポンプ２３０の駆動を停止させる（ステップＳ１０９）。これにより、「捨て水」の排出が停止する（ステップＳ１０９）。このとき、ホース１２０内に残存した冷水を吐水口１３５から排出し、加熱された洗浄水に置換できたことを光や音などにより介護者などに報知する。これにより、介護者などは、「捨て水」の排出が完了し、ハンドノズル１３０を使用可能であることを認識できる。
【００８５】
続いて、制御部１５０は、着座センサ１７０または入室検知センサ１８０が被介護者を検知しているか否かを判断する（ステップＳ１１１）。着座センサ１７０または入室検知センサ１８０が被介護者を検知していない場合には（ステップＳ１１１：人体無し）、ハンドノズル１３０を使用することなく被介護者がトイレ室から退室したと判断し、人体洗浄装置は待機状態へと戻る（ステップＳ１０１）。
【００８６】
一方、着座センサ１７０または入室検知センサ１８０が被介護者を検知している場合には（ステップＳ１１１：人体有り）、制御部１５０は、「捨て水」の排出を停止してから所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。あるいは、制御部１５０は、ハンドノズル１３０内の洗浄水の温度が所定時間よりも低下したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。ここで、所定時間が経過した場合（ステップＳ１１３：ＯＮ）、またはハンドノズル１３０内の洗浄水の温度が所定時間よりも低下した場合には（ステップＳ１１３：ＯＮ）、制御部１５０は「捨て水」の排出を再び開始させる（ステップＳ１０５）。これは、「捨て水」の排出が完了した後に、ハンドノズル１３０を使用しない状態がしばらく続くと、ホース１２０内やハンドノズル１３０内の洗浄水が再び冷えてしまうためである。
【００８７】
続いて、制御部１５０は、操作リモコンやケーシング１０１に設けられた「洗浄スイッチ」が介護者などにより押されたか否かを判断する（ステップＳ１１５）。または、制御部１５０は、いわゆる近接センサやリミットスイッチなどにより、ハンドノズル１３０が収納部１６０から取り出されたか否かを判断する（ステップＳ１１５）。「洗浄スイッチ」が押された場合（ステップＳ１１５：ＯＮ）、またはハンドノズル１３０が収納部１６０から取り出された場合には（ステップＳ１１５：ＯＮ）、制御部１５０は、給水弁１９０を開放させる（ステップＳ１１７）。または、給水ポンプ２３０が設けられている場合には、制御部１５０は、給水ポンプ２３０を駆動させる（ステップＳ１１７）。
【００８８】
これにより、介護者は、ハンドノズル１３０の操作部１３１を押しつつ、便座４００に座った被介護者の臀部や陰部の任意の位置にハンドノズル１３０を移動させて吐水させることにより、その被介護者の臀部や陰部の広い範囲を洗浄できる（ステップＳ１１９）。つまり、ステップＳ１０９において、制御部１５０は、「捨て水」の排出を停止させるために、給水弁１９０を閉止させたり、給水ポンプ２３０の駆動を停止させている。そのため、この状態のままでは、介護者は、操作部１３１を押してもハンドノズル１３０の吐水口１３５から洗浄水を吐水させることはできない。そのため、「捨て水」の排出が停止した後に、介護者がハンドノズル１３０の吐水口１３５から洗浄水を吐水させるためには、制御部１５０は、「洗浄スイッチ」が押されたり、ハンドノズル１３０が収納部１６０から取り出されたことを判断して、給水弁１９０を開放させたり、給水ポンプ２３０を駆動させる必要がある（ステップＳ１１７）。
【００８９】
続いて、介護者がハンドノズル１３０の操作部１３１から手を離して被介護者の臀部や陰部の洗浄を終了し（ステップＳ１２１）、ハンドノズル１３０を収納部１６０に収納する（ステップＳ１２３）。そうすると、このときには、給水弁１９０は開放されており、または給水ポンプ２３０は駆動しており、操作部１３１は、開閉弁１３９を閉止させる状態から開放させる状態へと遷移されるため、「捨て水」の排出が開始される（ステップＳ１２５）。
【００９０】
続いて、制御部１５０は、「洗浄スイッチ」が介護者などにより押されたか否かを判断する（ステップＳ１２７）。または、制御部１５０は、いわゆる近接センサやリミットスイッチなどが収納部１６０に収納されたハンドノズル１３０を検知してから、所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１２７）。「洗浄スイッチ」が押された場合（ステップＳ１２７：ＯＮ）、またはハンドノズル１３０が収納部１６０に収納されてから所定時間が経過した場合には（ステップＳ１２７：ＯＮ）、制御部１５０は、給水弁１９０を閉止させる（ステップＳ１２９）。または、給水ポンプ２３０が設けられている場合には、制御部１５０は、給水ポンプ２３０の駆動を停止させる（ステップＳ１２９）。
【００９１】
なお、ステップＳ１２７およびステップＳ１２９については、どちらの動作が先に行われてもよい。また、ステップＳ１２７において、介護者が「洗浄スイッチ」を押し忘れた場合であっても、制御部１５０は、ハンドノズル１３０が収納部１６０に収納されてから所定時間経過後に、給水弁１９０を閉止させることができる。または、給水ポンプ２３０が設けられている場合には、制御部１５０は、給水ポンプ２３０の駆動を停止させることができる。
【００９２】
図１３は、本実施形態にかかる人体洗浄装置の動作の他の具体例を表すフローチャートである。  
本具体例の動作では、図１２に表したステップＳ１０９が、図１３に表したように、ステップＳ２０９に置き換えられている。すなわち、「捨て水」の排出を開始してから所定時間が経過した場合（ステップＳ１０７：ＯＮ）、またはハンドノズル１３０内の洗浄水の温度が所定温度に達した場合には（ステップＳ１０７：ＯＮ）、制御部１５０は給水弁１９０の開放率を低下させる（ステップＳ２０９）。または、給水ポンプ２３０が設けられている場合には、制御部１５０は、給水ポンプ２３０の駆動力を低下させる（ステップＳ２０９）。これにより、「捨て水」の排出量を低下させることができる。そのため、ホース１２０内の洗浄水が無駄に排出されることを抑制することができる。
【００９３】
また、ステップＳ１１１において、着座センサ１７０または入室検知センサ１８０が被介護者を検知していない場合には（ステップＳ１１１：人体無し）、制御部１５０は、給水弁１９０を閉止させる（ステップＳ１２９）。または、給水ポンプ２３０が設けられている場合には、制御部１５０は、給水ポンプ２３０の駆動を停止させる（ステップＳ１２９）。これにより、人体洗浄装置は、「捨て水」の排出を停止させてから待機状態に戻ることができる（ステップＳ１０１）。その他の動作については、図１２に表した動作と同様である。
【００９４】
図１４は、本実施形態にかかる人体洗浄装置の動作のさらに他の具体例を表すフローチャートである。  
本具体例の動作では、図１２に表したステップＳ１０９が、図１４に表したように、ステップＳ３０９に置き換えられている。すなわち、「捨て水」の排出を開始してから所定時間が経過した場合（ステップＳ１０７：ＯＮ）、またはハンドノズル１３０内の洗浄水の温度が所定温度に達した場合には（ステップＳ１０７：ＯＮ）、ホース１２０内に残存した冷水を吐水口１３５から排出し、加熱された洗浄水に置換できたことを光や音などにより介護者などに報知する（ステップＳ３０９）。このとき、制御部１５０は、給水弁１９０を閉止させたり、給水ポンプ２３０の駆動を停止させたりしない。
【００９５】
そのため、図１２および図１３に表したフローチャートのようには、ステップＳ１１３〜ステップＳ１１７を必要とはしない。すなわち、ステップＳ３０９においては、給水弁１９０を開放させたままの状態、または給水ポンプ２３０を駆動させたままの状態であるため、給水弁１９０を再び開放させたり、給水ポンプ２３０を再び駆動させる必要はない。そして、介護者は、「捨て水」の排出が完了し、ハンドノズル１３０を使用可能であることを光や音などにより認識できるため、より早くハンドノズル１３０を収納部１６０から取り出して被介護者の臀部や陰部を洗浄できる。これにより、ホース１２０内の洗浄水が無駄に排出されることを抑制することができる。その他の動作については、図１２に表した動作と同様である。
【００９６】
以上説明したように、本実施形態によれば、ハンドノズル１３０を収納部１６０に収納すると、操作部１３１は、開閉弁１３９を閉止させる状態から開放させる状態へと遷移される。そうすると、ホース１２０内に残存した冷水は、「捨て水」として吐水口１３５から収納孔１６３内に吐水され、ヒータにより加熱された水に置換される。つまり、被介護者や介護者などが人体洗浄装置１００を使用する前に、ホース１２０内の冷水を「捨て水」として排出することにより、加熱された水に置換することができる。これによれば、便座４００に座った被介護者の臀部や陰部に冷水がかかるおそれは少ない。そのため、便座４００に座った被介護者は、不快感を感ずることは少ない。
【００９７】
以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定されるものではない。前述の実施の形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。例えば、ハンドノズル１３０などが備える各要素の形状、寸法、材質、配置などや収納部１６０の設置形態などは、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。すなわち、例えば、収納部１６０は便器５００に付設されていなくともよく、トイレ室の床に載置されていたり、トイレ室の壁面に付設されていてもよい。この場合には、吐水口１３５から収納孔１６３に吐水された冷水は、受け皿などの容器や、排水溝などに排出されてもよい。  
また、前述した各実施の形態が備える各要素は、技術的に可能な限りにおいて組み合わせることができ、これらを組み合わせたものも本発明の特徴を含む限り本発明の範囲に包含される。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の実施の形態にかかる人体洗浄装置を備えたトイレ装置を例示する斜視模式図である。
【図２】本実施形態のハンドノズルを表す斜視模式図である。
【図３】本実施形態のハンドノズルを収納部に収納する動作を表す断面模式図である。
【図４】本実施形態の変形例にかかる収納部を例示する断面模式図である。
【図５】「捨て水」を排出している際のハンドノズルおよび収納部を例示する断面模式図である。
【図６】本実施形態の他の変形例にかかる収納部を例示する断面模式図である。
【図７】ハンドノズルの収納状態を表す断面模式図である。
【図８】本実施形態にかかる人体洗浄装置の構成を例示するブロック図である。
【図９】本実施形態の変形例にかかる人体洗浄装置の構成を例示するブロック図である。
【図１０】本実施形態の他の変形例にかかる人体洗浄装置の構成を例示するブロック図である。
【図１１】本実施形態のさらに他の変形例にかかる人体洗浄装置の構成を例示するブロック図である。
【図１２】本実施形態にかかる人体洗浄装置の動作の具体例を表すフローチャートである。
【図１３】本実施形態にかかる人体洗浄装置の動作の他の具体例を表すフローチャートである。
【図１４】本実施形態にかかる人体洗浄装置の動作のさらに他の具体例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９９】
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ 人体洗浄装置、  １０１ ケーシング、  １０３、１０５ 継手、  １１０ 熱交換器、  １２０ ホース、  １３０ ハンドノズル、  １３ａ グリップ部、  １３０ｂ 本体部、  １３０ｃ ノズル部、  １３１ 操作部、  １３２ 軸、  １３３ 開閉スイッチ、  １３５ 吐水口、  １３７ 把持部、  １３９ 開閉弁、  １４０ 三方弁、  １４０ａ 配管、  １５０ 制御部、  １６０ 、１６０ａ、１６０ｂ 収納部、  １６１、１６１ａ 開口部、  １６３、１６３ａ、１６３ｂ 収納孔、  １６５、１６５ａ、１６５ｂ 排水路、  １６７ａ 駆動部、  １６８ａ 伸縮軸、  １６８ｂ 湾曲部、  １６９ｂ 溝部、  １７０ 着座センサ、  １８０ 入室検知センサ、  １９０ 給水弁、  ２１０ 洗浄ノズル、  ２１１ 吐水口、  ２２０ 給水タンク、  ２３０ 給水ポンプ、  ３００ 便蓋、  ４００ 便座、  ５００ 便器、  ６１０ 捨て水
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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