(57)【要約】【課題】振動及び騒音を低減することができる直流モータを提供すること。【解決手段】直流モータは、周方向に並設される６個のマグネット１０５，１０６を有した固定子１０２と、周方向に並設される２２個のティースＴ１〜Ｔ２２を有した電機子コアと、２２個のセグメント１〜２２を有する整流子１１３と、二重波巻にて巻回された巻線Ｍと、セグメント１〜２２に押圧接触される陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃとを備える。陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、交互に３個ずつ等角度間隔に設けられるとともに、セグメント１〜２２に摺接される各幅角度ＷＢが、セグメント１〜２２のピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数）、周方向に隣り合うセグメント１〜２２同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、ＷＢ＝（２／３）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定された。【選択図】図３
2010273532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨークと該ヨークの周方向に並設されるＰ（但しＰは６以上の偶数）個の磁極を有した固定子と、
前記固定子に対して回転可能に設けられ、周方向に並設されるｎ×Ｐ±２（但しｎは自然数）個のティースを有した電機子コアと、
前記電機子コアと一体回転可能に設けられ、前記ティースと同数のセグメントを有する整流子と、
前記ティースに二重波巻にて巻回された巻線、又は二重波巻にて巻回された前記巻線と同じタイミングで電流が供給されるように前記ティースに巻回された巻線と、
前記固定子に対して保持され、前記セグメントに押圧接触される陽極側ブラシ及び陰極側ブラシと
を備えた直流モータであって、
前記陽極側ブラシ及び前記陰極側ブラシは、交互にＰ／２個ずつ等角度間隔に設けられるとともに、前記セグメントに摺接される各幅角度ＷＢが、
前記セグメントのピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数）、周方向に隣り合う前記セグメント同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ≦（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の直流モータにおいて、
前記幅角度ＷＢが、
ＷＢ＝（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項３】
ヨークと該ヨークの周方向に並設されるＰ（但しＰは６以上の偶数）個の磁極を有した固定子と、
前記固定子に対して回転可能に設けられ、周方向に並設されるｎ×Ｐ±２（但しｎは自然数）個のティースを有した電機子コアと、
前記電機子コアと一体回転可能に設けられ、前記ティースと同数のセグメントを有する整流子と、
前記ティースに二重波巻にて巻回された巻線、又は二重波巻にて巻回された前記巻線と同じタイミングで電流が供給されるように前記ティースに巻回された巻線と、
前記固定子に対して保持され、前記セグメントに押圧接触される陽極側ブラシ及び陰極側ブラシと
を備えた直流モータであって、
前記陽極側ブラシ及び前記陰極側ブラシは、交互にＰ／２個ずつ等角度間隔に設けられるとともに、前記セグメントに摺接される各幅角度ＷＢが、
前記セグメントのピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数）、周方向に隣り合う前記セグメント同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ≦（２／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項４】
請求項３に記載の直流モータにおいて、
前記幅角度ＷＢが、
ＷＢ＝（２／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項５】
ヨークと該ヨークの周方向に並設される６個の磁極を有した固定子と、
前記固定子に対して回転可能に設けられ、周方向に並設される３×Ｎ±１（但しＮは３以上の奇数）個のティースを有した電機子コアと、
前記電機子コアと一体回転可能に設けられ、前記ティースと同数のセグメントを有する整流子と、
前記ティースに二重波巻にて巻回された巻線、又は二重波巻にて巻回された前記巻線と同じタイミングで電流が供給されるように前記ティースに巻回された巻線と、
前記固定子に対して保持され、前記セグメントに押圧接触される陽極側ブラシ及び陰極側ブラシと
を備えた直流モータであって、
前記陽極側ブラシ及び前記陰極側ブラシは、交互に３個ずつ等角度間隔に設けられるとともに、前記セグメントに摺接される各幅角度ＷＢが、
前記セグメントのピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数）、周方向に隣り合う前記セグメント同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ＝（２／３）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項６】
ヨークと該ヨークの周方向に並設される６個の磁極を有した固定子と、
前記固定子に対して回転可能に設けられ、周方向に並設される３×Ｎ±１（但しＮは３以上の奇数）個のティースを有した電機子コアと、
前記電機子コアと一体回転可能に設けられ、前記ティースと同数のセグメントを有する整流子と、
前記ティースに二重波巻にて巻回された巻線、又は二重波巻にて巻回された前記巻線と同じタイミングで電流が供給されるように前記ティースに巻回された巻線と、
前記固定子に対して保持され、前記セグメントに押圧接触される陽極側ブラシ及び陰極側ブラシと
を備えた直流モータであって、
前記陽極側ブラシ及び前記陰極側ブラシは、交互に３個ずつ等角度間隔に設けられるとともに、前記セグメントに摺接される各幅角度ＷＢが、
前記セグメントのピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数）、周方向に隣り合う前記セグメント同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ＝（１／３）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の直流モータにおいて、
前記ティース及び前記セグメントの数を２２個としたことを特徴とする直流モータ。
【請求項８】
請求項５又は６に記載の直流モータにおいて、
前記ティース及び前記セグメントの数を２０個以下としたことを特徴とする直流モータ。
【請求項９】
請求項５又は６に記載の直流モータにおいて、
前記ティース及び前記セグメントの数を２６個以上としたことを特徴とする直流モータ。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、
前記巻線は、１８０°離間したもの同士が共通の前記セグメントに接続されるように結線されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載の直流モータにおいて、
１８０°離間した前記巻線同士は、一対の前記セグメントに対して直列に接続されたことを特徴とする直流モータ。
【請求項１２】
請求項１０に記載の直流モータにおいて、
１８０°離間した前記巻線同士は、一対の前記セグメントに対して並列に接続されたことを特徴とする直流モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、陽極側ブラシ及び陰極側ブラシを備えた直流モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、直流モータとしては、例えば、巻線が二重波巻にて巻回されたものがある（例えば、特許文献１参照）。このような直流モータでは、電機子コアのティース（スロット）が偶数個となるため、単なる波巻（ティースが奇数個）のもので生じてしまう各磁極に対するティースのアンバランス、ひいては磁気的なアンバランスを回避することができ、該磁気的なアンバランスに基づく大きな振動及び騒音を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３２０８６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような従来の直流モータでは、陽極側ブラシ及び陰極側ブラシの幅角度が、整流子における３つのセグメントに跨るように、セグメントの幅角度より大きく（詳しくはセグメントの幅角度にセグメント同士の間の隙間の幅角度の２倍を加えた幅角度より大きく）設定されていた。しかしながら、例えば、６個の磁極を有した固定子と２２個のティースを有した電機子コアとを備えた（前記二重波巻を採用した）直流モータにおいて、一対の陽極側ブラシ及び陰極側ブラシの各幅角度をセグメントの幅角度の約２倍とした場合では、電機子コア及び整流子がセグメントの１ピッチ分回転する間に、電流脈動が発生する回数が１回（電機子コアの１回転につき電流脈動は２２回）となるとともに、整流中の（短絡される）巻線の数の変化が６個となる（電機子コアの１回転につき整流中の巻線の数が６個から０個を２２回繰り返す）。よって、それらに基づくトルク脈動（その振幅）が大きくなってしまい、それにより大きな振動及び騒音が発生してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、振動及び騒音を低減することができる直流モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、ヨークと該ヨークの周方向に並設されるＰ（但しＰは６以上の偶数）個の磁極を有した固定子と、前記固定子に対して回転可能に設けられ、周方向に並設されるｎ×Ｐ±２（但しｎは自然数）個のティースを有した電機子コアと、前記電機子コアと一体回転可能に設けられ、前記ティースと同数のセグメントを有する整流子と、前記ティースに二重波巻にて巻回された巻線、又は二重波巻にて巻回された前記巻線と同じタイミングで電流が供給されるように前記ティースに巻回された巻線と、前記固定子に対して保持され、前記セグメントに押圧接触される陽極側ブラシ及び陰極側ブラシとを備えた直流モータであって、前記陽極側ブラシ及び前記陰極側ブラシは、交互にＰ／２個ずつ等角度間隔に設けられるとともに、前記セグメントに摺接される各幅角度ＷＢが、前記セグメントのピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数）、周方向に隣り合う前記セグメント同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、ＷＢ≦（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定されたことを要旨としている。
【０００７】
同構成によれば、電機子コア及び整流子がセグメントの１ピッチ分回転する間に、電流脈動がＰ／２回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線の数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化Ｐ回）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の直流モータにおいて、前記幅角度ＷＢが、ＷＢ＝（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定されたことを要旨としている。
同構成によれば、前記幅角度ＷＢが、ＷＢ＝（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たすと、電流脈動の波形の振幅が一定となる（山に大小ができない）ため、更に振動及び騒音を低減することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明では、ヨークと該ヨークの周方向に並設されるＰ（但しＰは６以上の偶数）個の磁極を有した固定子と、前記固定子に対して回転可能に設けられ、周方向に並設されるｎ×Ｐ±２（但しｎは自然数）個のティースを有した電機子コアと、前記電機子コアと一体回転可能に設けられ、前記ティースと同数のセグメントを有する整流子と、前記ティースに二重波巻にて巻回された巻線、又は二重波巻にて巻回された前記巻線と同じタイミングで電流が供給されるように前記ティースに巻回された巻線と、前記固定子に対して保持され、前記セグメントに押圧接触される陽極側ブラシ及び陰極側ブラシとを備えた直流モータであって、前記陽極側ブラシ及び前記陰極側ブラシは、交互にＰ／２個ずつ等角度間隔に設けられるとともに、前記セグメントに摺接される各幅角度ＷＢが、前記セグメントのピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数）、周方向に隣り合う前記セグメント同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、ＷＢ≦（２／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定されたことを要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、電機子コア及び整流子がセグメントの１ピッチ分回転する間に、電流脈動がＰ／２回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線の数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化Ｐ回）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。又、整流中の（短絡される）巻線の数が、（Ｐ−４）個と（Ｐ−２）個を繰り返すことになり、最大でも（Ｐ−２）個となるため、請求項１に記載のもの（最大でＰ個）に比べて、短絡されていない巻線の数を増やすことができ、ひいては更なる高効率化を図ることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項３に記載の直流モータにおいて、前記幅角度ＷＢが、ＷＢ＝（２／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定されたことを要旨としている。
同構成によれば、前記幅角度ＷＢが、ＷＢ＝（２／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たすと、電流脈動の波形の振幅が一定となる（山に大小ができない）ため、更に振動及び騒音を低減することができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、ヨークと該ヨークの周方向に並設される６個の磁極を有した固定子と、前記固定子に対して回転可能に設けられ、周方向に並設される３×Ｎ±１（但しＮは３以上の奇数）個のティースを有した電機子コアと、前記電機子コアと一体回転可能に設けられ、前記ティースと同数のセグメントを有する整流子と、前記ティースに二重波巻にて巻回された巻線、又は二重波巻にて巻回された前記巻線と同じタイミングで電流が供給されるように前記ティースに巻回された巻線と、前記固定子に対して保持され、前記セグメントに押圧接触される陽極側ブラシ及び陰極側ブラシとを備えた直流モータであって、前記陽極側ブラシ及び前記陰極側ブラシは、交互に３個ずつ等角度間隔に設けられるとともに、前記セグメントに摺接される各幅角度ＷＢが、前記セグメントのピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数）、周方向に隣り合う前記セグメント同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、ＷＢ＝（２／３）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定されたことを要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、電機子コア及び整流子がセグメントの１ピッチ分回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線の数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化６つ）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、ヨークと該ヨークの周方向に並設される６個の磁極を有した固定子と、前記固定子に対して回転可能に設けられ、周方向に並設される３×Ｎ±１（但しＮは３以上の奇数）個のティースを有した電機子コアと、前記電機子コアと一体回転可能に設けられ、前記ティースと同数のセグメントを有する整流子と、前記ティースに二重波巻にて巻回された巻線、又は二重波巻にて巻回された前記巻線と同じタイミングで電流が供給されるように前記ティースに巻回された巻線と、前記固定子に対して保持され、前記セグメントに押圧接触される陽極側ブラシ及び陰極側ブラシとを備えた直流モータであって、前記陽極側ブラシ及び前記陰極側ブラシは、交互に３個ずつ等角度間隔に設けられるとともに、前記セグメントに摺接される各幅角度ＷＢが、前記セグメントのピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数）、周方向に隣り合う前記セグメント同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、ＷＢ＝（１／３）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定されたことを要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、電機子コア及び整流子がセグメントの１ピッチ分回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線の数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化６つ）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。又、整流中の（短絡される）巻線の数が最大でも４個となるため、請求項５に記載のもの（最大で６個）に比べて、短絡されていない巻線の数を増やすことができ、ひいては更なる高効率化を図ることができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明では、請求項５又は６に記載の直流モータにおいて、前記ティース及び前記セグメントの数を２２個としたことを要旨としている。
同構成によれば、ティース及びセグメントの数を２２個とすると、従来から一般的に製造されている４個の磁極と２２個のティース（４極２２スロット）の直流モータにおける整流子や電機子コアを流用することができ、ひいては製造設備等を含めて製造コストを低減することができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明では、請求項５又は６に記載の直流モータにおいて、前記ティース及び前記セグメントの数を２０個以下としたことを要旨としている。
同構成によれば、ティース及びセグメントの数を２０個以下とすると、請求項７に記載の構成に比べて、陽極側ブラシ及び陰極側ブラシの幅角度ＷＢが大きくなるため、大電流にて高出力化を図ることができる。
【００１８】
請求項９に記載の発明では、請求項５又は６に記載の直流モータにおいて、前記ティース及び前記セグメントの数を２６個以上としたことを要旨としている。
同構成によれば、ティース及びセグメントの数を２６個以上とすると、請求項７に記載の構成に比べて、巻線の分割が多くなり、１つの巻線の巻数が減少し、更に整流アークが抑制されるとともに、電流脈動も細分化される（１回転する間に、電流脈動が７８回以上発生する）ため、振動及び騒音を更に低減することができる。
【００１９】
請求項１０に記載の発明では、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の直流モータにおいて、前記巻線は、１８０°離間したもの同士が共通の前記セグメントに接続されるように結線されたことを要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、巻線は１８０°離間したもの同士が共通のセグメントに接続されるように結線されるため、例えば、陽極側ブラシ及び陰極側ブラシの保持された位置（等角度間隔の位置）に誤差がある場合でも、１８０°離間した巻線同士に確実に同時に電流が供給され、また１８０°離間した巻線同士が確実に同時に短絡されて整流される。即ち、単に二重波巻にて巻回された巻線では、１８０°離間した巻線同士に同時に電流が供給されるように（１８０°離間した巻線同士が同時に短絡されるように）設定されるものの、それぞれが異なるセグメントに接続されるため、陽極側ブラシ及び陰極側ブラシの保持された位置に誤差があると、電流が供給される（短絡される）タイミングが若干ずれる虞があるが、これを回避することができる。よって、１８０°離間した位置での電磁力のアンバランスを低減することができ、ひいては振動及び騒音を更に低減することができる。
【００２１】
請求項１１に記載の発明では、請求項１０に記載の直流モータにおいて、１８０°離間した前記巻線同士は、一対の前記セグメントに対して直列に接続されたことを要旨としている。
【００２２】
同構成によれば、１８０°離間した巻線同士は、一対のセグメントに対して直列に接続されるため、一方の巻線に電流が供給されるときには該一方の巻線を介して１８０°離間した他方の巻線にも確実に電流が供給される。よって、具体的な構成で請求項１０に記載の発明の効果を得ることができる。
【００２３】
請求項１２に記載の発明では、請求項１０に記載の直流モータにおいて、１８０°離間した前記巻線同士は、一対の前記セグメントに対して並列に接続されたことを要旨としている。
【００２４】
同構成によれば、１８０°離間した巻線同士は、一対のセグメントに対して並列に接続されるため、一対のセグメントを介して並列的に１８０°離間した巻線同士に確実に同時に電流が供給される。よって、具体的な構成で請求項１０に記載の発明の効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、振動及び騒音を低減することができる直流モータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１の実施の形態における直流モータの概略平面図。
【図２】（ａ）従来の直流モータにおける電流脈動の波形図。（ｂ）第１の実施の形態の直流モータにおける電流脈動の波形図。
【図３】（ａ）（ｂ）第１の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図４】（ａ）（ｂ）第１の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図５】（ａ）（ｂ）第１の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図６】第１の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図７】（ａ）（ｂ）第２の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図８】（ａ）（ｂ）第２の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図９】（ａ）（ｂ）第２の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１０】第２の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１１】（ａ）（ｂ）第３の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１２】（ａ）（ｂ）第３の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１３】（ａ）（ｂ）第３の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１４】第３の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１５】（ａ）（ｂ）第４の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１６】第４の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１７】（ａ）（ｂ）第５の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１８】第５の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図１９】（ａ）（ｂ）第６の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図２０】第６の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図２１】第７の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図２２】第７の実施の形態における電機子の概略平面図。
【図２３】第８の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図２４】第８の実施の形態における電機子の概略平面図。
【図２５】第９の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図２６】第９の実施の形態における電機子の概略平面図。
【図２７】磁極の数に対するティースの数を説明するための説明図。
【図２８】（ａ）（ｂ）第１０の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【図２９】（ａ）（ｂ）第１１の実施の形態の直流モータを平面状に展開した模式図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（第１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の直流モータ１０１は、電動パワーステアリング装置用のものであって、固定子１０２と電機子（回転子）１０３とを備えている。固定子１０２は、略筒形状のヨークとしてのヨークハウジング１０４と、該ヨークハウジング１０４の内周面に等角度（６０°）間隔で並設された６個の磁極としてのマグネット１０５，１０６とを備えている。
【００２８】
電機子１０３は、図１に示すように、回転軸１１１と、該回転軸１１１に固定された電機子コア１１２と、同じく回転軸１１１に固定された整流子１１３とを備える。電機子１０３は、その回転軸１１１が固定子１０２に対して回転可能に支持され、その状態で電機子コア１１２がマグネット１０５，１０６と対向して周囲を囲まれるように配置される。又、この状態で整流子１１３の外周には、図３（ａ）に示すように、前記固定子１０２（図１参照）に対して保持された陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃが摺接可能に押圧接触される。
【００２９】
電機子コア１１２は回転軸１１１を中心とした放射状に延びて周方向に並設される３×Ｎ±１（但しＮは３以上の奇数）個であって本実施の形態では２２個のティースＴ１〜Ｔ２２（図３（ａ）参照）を有している。
【００３０】
整流子１１３は、絶縁材１１３ａ（図１参照）の外周面に並設された複数（前記ティースＴ１〜Ｔ２２の数と同数）のセグメント１〜２２を備える。このセグメント１〜２２は絶縁材１１３ａの外周で略円筒状をなし、図３（ａ）に示すように、その径方向外側から前記陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃが当接（押圧接触）されることになる。
【００３１】
そして、ティースＴ１〜Ｔ２２には、巻線Ｍが図示しないインシュレータを介して二重波巻にて巻回されている。尚、図１には、一部の巻線Ｍのみを模式的に図示している。又、図３（ａ）は、直流モータ１０１を平面状に展開した模式図である。
【００３２】
具体的には、巻線Ｍは、図３（ａ）に示すように、例えば、その一端部がセグメント１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ５〜Ｔ７に第１の方向（図３（ａ）中、時計回り方向）に巻回され、その他端部がセグメント９のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント９のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ１３〜Ｔ１５に前記第１の方向に巻回され、その先端部がセグメント１７のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント１７のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ２１〜Ｔ１に前記第１の方向に巻回され、その先端部が前記セグメント１から１つおいたセグメント３のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、上記した系統では結線されない（結線が飛ばされた）セグメント２等についても同様の波巻が行われることで、多数の巻線Ｍが二重波巻にて巻回されている。
【００３３】
又、前記陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び前記陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、図３（ａ）に示すように、交互に３個ずつ等角度（６０°）間隔に設けられている。又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、セグメント１〜２２に摺接される各幅角度ＷＢが、
セグメント１〜２２のピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数（本実施の形態では２２））、周方向に隣り合うセグメント１〜２２同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ＝（２／３）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されている。尚、図３（ｂ）には、前記幅角度ＷＢ，ＷＰ，ＷＵを部分的に拡大して模式的に図示している。
【００３４】
上記のように構成された直流モータ１０１では、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数の変化が２つとなる。
【００３５】
詳しくは、例えば、まず図３（ａ）に示すように、陽極側ブラシ１２１ａがセグメント４の周方向の略中心にある場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図３（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ４〜Ｔ６に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ８〜Ｔ１０に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１１〜Ｔ１３に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１５〜Ｔ１７に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ２１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２２〜Ｔ２に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【００３６】
次に、図３（ｂ）に示すように、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図３（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ４〜Ｔ６に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ８〜Ｔ１０に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１５〜Ｔ１７に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ２１に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【００３７】
次に、図４（ａ）に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図４（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ４〜Ｔ６に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ８〜Ｔ１０に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１２〜Ｔ１４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１５〜Ｔ１７に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ２１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１〜Ｔ３に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【００３８】
次に、図４（ｂ）に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図４（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ８〜Ｔ１０に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１２〜Ｔ１４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ２１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１〜Ｔ３に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【００３９】
次に、図５（ａ）に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図５（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ５〜Ｔ７に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ８〜Ｔ１０に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１２〜Ｔ１４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ２１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１〜Ｔ３に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【００４０】
次に、図５（ｂ）に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図５（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ５〜Ｔ７に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１２〜Ｔ１４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１〜Ｔ３に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【００４１】
そして、図６に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合であって、陽極側ブラシ１２１ａがセグメント５の周方向の略中心にあり、セグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図６中に太線で示すように、ティースＴ５〜Ｔ７に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ９〜Ｔ１１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１２〜Ｔ１４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２０〜Ｔ２２に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１〜Ｔ３に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【００４２】
よって、直流モータ１０１の電機子１０３は、同様の動作（図３（ａ）〜図５（ｂ）参照）を繰り返しながら回転していくことになる。
次に、上記第１の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
【００４３】
（１）電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が６個と４個を繰り返しその数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化６つ）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。尚、図２（ａ）は、従来の直流モータにおける電流脈動の波形を示し、図２（ｂ）は、本実施の形態の直流モータ１０１における電流脈動の波形を示す。本実施の形態では、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が１回転する間に、電流脈動が６６回（従来は２２回）発生するとともにその振幅が（従来に比べて）小さくなり（図２参照）、該電流脈動に基づくトルク脈動を小さく抑えることができる。
【００４４】
（２）ティースＴ１〜Ｔ２２及びセグメント１〜２２の数を２２個としたため、従来から一般的に製造されている４個の磁極と２２個のティース（４極２２スロット）の直流モータにおける整流子１１３や電機子コア１１２を流用することができ、ひいては製造設備等を含めて製造コストを低減することができる。
【００４５】
（第２の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施の形態を図７〜図１０に従って説明する。尚、第２の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付す等してその詳細な説明を一部省略する。
【００４６】
本実施の形態における巻線Ｍは、図７（ａ）に示すように、例えば、その一端部がセグメント１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ３〜Ｔ５に第１の方向（図７（ａ）中、時計回り方向）に巻回され、その他端部がセグメント９のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント９のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ１１〜Ｔ１３に前記第１の方向に巻回され、その先端部がセグメント１７のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント１７のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ１９〜Ｔ２１に前記第１の方向に巻回され、その先端部が前記セグメント１から１つおいたセグメント３のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、上記した系統では結線されない（結線が飛ばされた）セグメント２等についても同様の波巻が行われることで、多数の巻線Ｍが二重波巻にて巻回されている。
【００４７】
又、陽極側ブラシ１３１ａ〜１３１ｃ及び陰極側ブラシ１３２ａ〜１３２ｃは、図７（ａ）に示すように、交互に３個ずつ等角度（６０°）間隔に設けられている。又、陽極側ブラシ１３１ａ〜１３１ｃ及び陰極側ブラシ１３２ａ〜１３２ｃは、セグメント１〜２２に摺接される各幅角度ＷＢが、
セグメント１〜２２のピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数（本実施の形態では２２））、周方向に隣り合うセグメント１〜２２同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ＝（１／３）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されている。尚、図７（ｂ）には、前記幅角度ＷＢ，ＷＰ，ＷＵを部分的に拡大して模式的に図示している。
【００４８】
上記のように構成された直流モータ１０１では、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数の変化が２つとなる。
【００４９】
詳しくは、例えば、まず図７（ａ）に示すように、陰極側ブラシ１３２ａがセグメント７，８に略均等に跨った位置にある場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図７（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ９〜Ｔ１１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１３〜Ｔ１５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２０〜Ｔ２２に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【００５０】
次に、図７（ｂ）に示すように、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図７（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１３〜Ｔ１５に巻回された巻線Ｍａとの２個となる。
【００５１】
次に、図８（ａ）に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図８（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ６〜Ｔ８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１３〜Ｔ１５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１７〜Ｔ１９に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【００５２】
次に、図８（ｂ）に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図８（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ６〜Ｔ８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１７〜Ｔ１９に巻回された巻線Ｍａとの２個となる。
【００５３】
次に、図９（ａ）に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図９（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ６〜Ｔ８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１０〜Ｔ１２に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１７〜Ｔ１９に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２１〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【００５４】
次に、図９（ｂ）に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図９（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ１０〜Ｔ１２に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２１〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａとの２個となる。
【００５５】
そして、図１０に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合であって、陰極側ブラシ１３２ａがセグメント８，９に略均等に跨った位置にあり、セグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１０中に太線で示すように、ティースＴ３〜Ｔ５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１０〜Ｔ１２に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１４〜Ｔ１６に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２１〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【００５６】
よって、直流モータ１０１の電機子１０３は、同様の動作（図７（ａ）〜図９（ｂ）参照）を繰り返しながら回転していくことになる。
次に、上記第２の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
【００５７】
（１）電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が４個と２個を繰り返しその数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化６つ）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。又、本実施の形態では、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が最大でも４個となるため、上記第１の実施の形態（最大で６個）に比べて、短絡されていない巻線Ｍの数を増やすことができ、ひいては更なる高効率化を図ることができる。
【００５８】
（２）ティースＴ１〜Ｔ２２及びセグメント１〜２２の数を２２個としたため、従来から一般的に製造されている４個の磁極と２２個のティース（４極２２スロット）の直流モータにおける整流子１１３や電機子コア１１２を流用することができ、ひいては製造設備等を含めて製造コストを低減することができる。
【００５９】
（第３の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第３の実施の形態を図１１〜図１４に従って説明する。尚、第３の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付す等してその詳細な説明を一部省略する。
【００６０】
本実施の形態における電機子コア１１２は２０個のティースＴ１〜Ｔ２０（図１１（ａ）参照）を有している。
又、整流子１１３は、前記ティースＴ１〜Ｔ２０の数と同数のセグメント１〜２０を備えている。
【００６１】
又、巻線Ｍは、図１１（ａ）に示すように、例えば、その一端部がセグメント１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ４〜Ｔ６に第１の方向（図１１（ａ）中、時計回り方向）に巻回され、その他端部がセグメント７のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント７のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ１０〜Ｔ１２に前記第１の方向に巻回され、その先端部がセグメント１３のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント１３のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ１６〜Ｔ１８に前記第１の方向に巻回され、その先端部が前記セグメント１から１つおいたセグメント１９のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、上記した系統では結線されない（結線が飛ばされた）セグメント２等についても同様の波巻が行われることで、多数の巻線Ｍが二重波巻にて巻回されている。
【００６２】
又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、図１１（ａ）に示すように、交互に３個ずつ等角度（６０°）間隔に設けられている。又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、セグメント１〜２０に摺接される各幅角度ＷＢが、上記第１の実施の形態と同様に、
セグメント１〜２０のピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数（本実施の形態では２０））、周方向に隣り合うセグメント１〜２０同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ＝（２／３）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されている。尚、図１１（ｂ）には、前記幅角度ＷＢ，ＷＰ，ＷＵを部分的に拡大して模式的に図示している。
【００６３】
上記のように構成された直流モータ１０１では、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２０の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数の変化が２つとなる。
【００６４】
詳しくは、例えば、まず図１１（ａ）に示すように、陽極側ブラシ１２１ａがセグメント２の周方向の略中心にある場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１１（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ５〜Ｔ７に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ９〜Ｔ１１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１２〜Ｔ１４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１５〜Ｔ１７に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【００６５】
次に、図１１（ｂ）に示すように、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１１（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ９〜Ｔ１１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１２〜Ｔ１４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【００６６】
次に、図１２（ａ）に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１１（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ６〜Ｔ８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ９〜Ｔ１１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１２〜Ｔ１４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【００６７】
次に、図１２（ｂ）に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１２（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ６〜Ｔ８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ９〜Ｔ１１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【００６８】
次に、図１３（ａ）に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１３（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ３〜Ｔ５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ６〜Ｔ８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ９〜Ｔ１１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１３〜Ｔ１５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【００６９】
次に、図１３（ｂ）に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１３（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ３〜Ｔ５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ６〜Ｔ８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１３〜Ｔ１５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【００７０】
そして、図１４に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合であって、陽極側ブラシ１２１ａがセグメント３の周方向の略中心にあり、セグメント１〜２０の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１４中に太線で示すように、ティースＴ３〜Ｔ５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ６〜Ｔ８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１０〜Ｔ１２に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１３〜Ｔ１５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２０〜Ｔ２に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【００７１】
よって、直流モータ１０１の電機子１０３は、同様の動作（図１１（ａ）〜図１３（ｂ）参照）を繰り返しながら回転していくことになる。
次に、上記第３の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
【００７２】
（１）電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２０の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が６個と４個を繰り返しその数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化６つ）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。
【００７３】
（２）ティースＴ１〜Ｔ２０及びセグメント１〜２０の数を２０個としたため、上記第１の実施の形態の構成に比べて、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃの幅角度ＷＢが大きくなるため、大電流にて高出力化を図ることができる。
【００７４】
（第４の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第４の実施の形態を図１５及び図１６に従って説明する。尚、第４の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付す等してその詳細な説明を一部省略する。
【００７５】
本実施の形態における電機子コア１１２は２６個のティースＴ１〜Ｔ２６（図１５（ａ）参照）を有している。
又、整流子１１３は、前記ティースＴ１〜Ｔ２６の数と同数のセグメント１〜２６を備えている。
【００７６】
又、巻線Ｍは、図１５（ａ）に示すように、例えば、その一端部がセグメント１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ４〜Ｔ７に第１の方向（図１５（ａ）中、時計回り方向）に巻回され、その他端部がセグメント９のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント９のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ１２〜Ｔ１５に前記第１の方向に巻回され、その先端部がセグメント１７のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント１７のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ２０〜Ｔ２３に前記第１の方向に巻回され、その先端部が前記セグメント１から１つおいたセグメント２５のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、上記した系統では結線されない（結線が飛ばされた）セグメント２等についても同様の波巻が行われることで、多数の巻線Ｍが二重波巻にて巻回されている。
【００７７】
又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、図１５（ａ）に示すように、交互に３個ずつ等角度（６０°）間隔に設けられている。又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、セグメント１〜２６に摺接される各幅角度ＷＢが、上記第１の実施の形態と同様に、
セグメント１〜２６のピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数（本実施の形態では２６））、周方向に隣り合うセグメント１〜２６同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ＝（２／３）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されている。尚、図１５（ｂ）には、前記幅角度ＷＢ，ＷＰ，ＷＵを部分的に拡大して模式的に図示している。
【００７８】
上記のように構成された直流モータ１０１では、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２６の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数の変化が２つとなる。
【００７９】
詳しくは、例えば、まず図１５（ａ）に示すように、陰極側ブラシ１２２ａがセグメント７の周方向の略中心にある場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１５（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ６〜Ｔ９に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１０〜Ｔ１３に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１５〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ２２に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２３〜Ｔ２６に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【００８０】
次に、図１５（ｂ）に示すように、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１５（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ６〜Ｔ９に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１５〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ２２に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【００８１】
次に、図１６に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１６中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ６〜Ｔ９に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１１〜Ｔ１４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１５〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ２２に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２４〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【００８２】
このように、本実施の形態においても上記第１の実施の形態と同様に整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が６個と４個を繰り返しながら、直流モータ１０１の電機子１０３は回転していくことになる。
【００８３】
次に、上記第４の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２６の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が６個と４個を繰り返しその数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化６つ）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。
【００８４】
（２）ティースＴ１〜Ｔ２６及びセグメント１〜２６の数を２６個としたため、上記第１の実施の形態の構成に比べて、巻線Ｍの分割が多くなり、１つの巻線Ｍの巻数が減少し、更に整流アークが抑制されるとともに、電流脈動も細分化される（電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が１回転する間に、電流脈動が７８回発生する）ため、振動及び騒音を更に低減することができる。
【００８５】
（第５の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第５の実施の形態を図１７及び図１８に従って説明する。尚、第５の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付す等してその詳細な説明を一部省略する。
【００８６】
本実施の形態における電機子コア１１２は２８個のティースＴ１〜Ｔ２８（図１７（ａ）参照）を有している。
又、整流子１１３は、前記ティースＴ１〜Ｔ２８の数と同数のセグメント１〜２８を備えている。
【００８７】
又、巻線Ｍは、図１７（ａ）に示すように、例えば、その一端部がセグメント１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ５〜Ｔ８に第１の方向（図１７（ａ）中、時計回り方向）に巻回され、その他端部がセグメント１１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント１１のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ１５〜Ｔ１８に前記第１の方向に巻回され、その先端部がセグメント２１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント２１のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ２５〜Ｔ２８に前記第１の方向に巻回され、その先端部が前記セグメント１から１つおいたセグメント３のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、上記した系統では結線されない（結線が飛ばされた）セグメント２等についても同様の波巻が行われることで、多数の巻線Ｍが二重波巻にて巻回されている。
【００８８】
又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、図１７（ａ）に示すように、交互に３個ずつ等角度（６０°）間隔に設けられている。又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、セグメント１〜２８に摺接される各幅角度ＷＢが、上記第１の実施の形態と同様に、
セグメント１〜２８のピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数（本実施の形態では２８））、周方向に隣り合うセグメント１〜２８同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ＝（２／３）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されている。尚、図１７（ｂ）には、前記幅角度ＷＢ，ＷＰ，ＷＵを部分的に拡大して模式的に図示している。
【００８９】
上記のように構成された直流モータ１０１では、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２８の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数の変化が２つとなる。
【００９０】
詳しくは、例えば、まず図１７（ａ）に示すように、陽極側ブラシ１２１ａがセグメント３の周方向の略中心にある場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１７（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ７〜Ｔ１０に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１１〜Ｔ１４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１９に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２１〜Ｔ２４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２５〜Ｔ２８に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【００９１】
次に、図１７（ｂ）に示すように、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１７（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ７〜Ｔ１０に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１９に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２１〜Ｔ２４に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【００９２】
次に、図１８に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１８中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ７〜Ｔ１０に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１２〜Ｔ１５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１９に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２１〜Ｔ２４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２６〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【００９３】
このように、本実施の形態においても上記第１の実施の形態と同様に整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が６個と４個を繰り返しながら、直流モータ１０１の電機子１０３は回転していくことになる。
【００９４】
次に、上記第５の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２８の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が６個と４個を繰り返しその数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化６つ）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。
【００９５】
（２）ティースＴ１〜Ｔ２８及びセグメント１〜２８の数を２８個としたため、上記第１の実施の形態の構成に比べて、巻線Ｍの分割が多くなり、１つの巻線Ｍの巻数が減少し、更に整流アークが抑制されるとともに、電流脈動も細分化される（電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が１回転する間に、電流脈動が７８回発生する）ため、振動及び騒音を更に低減することができる。
【００９６】
（第６の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第６の実施の形態を図１９及び図２０に従って説明する。尚、第６の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付す等してその詳細な説明を一部省略する。
【００９７】
本実施の形態における電機子コア１１２は１６個のティースＴ１〜Ｔ１６（図１９（ａ）参照）を有している。
又、整流子１１３は、前記ティースＴ１〜Ｔ１６の数と同数のセグメント１〜１６を備えている。
【００９８】
又、巻線Ｍは、図１９（ａ）に示すように、例えば、その一端部がセグメント１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ４〜Ｔ６に第１の方向（図１９（ａ）中、時計回り方向）に巻回され、その他端部がセグメント７のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント７のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ１０〜Ｔ１２に前記第１の方向に巻回され、その先端部がセグメント１３のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント１３のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ１６〜Ｔ２に前記第１の方向に巻回され、その先端部が前記セグメント１から１つおいたセグメント３のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、上記した系統では結線されない（結線が飛ばされた）セグメント２等についても同様の波巻が行われることで、多数の巻線Ｍが二重波巻にて巻回されている。
【００９９】
又、陽極側ブラシ１３１ａ〜１３１ｃ及び陰極側ブラシ１３２ａ〜１３２ｃは、図１９（ａ）に示すように、交互に３個ずつ等角度（６０°）間隔に設けられている。又、陽極側ブラシ１３１ａ〜１３１ｃ及び陰極側ブラシ１３２ａ〜１３２ｃは、セグメント１〜１６に摺接される各幅角度ＷＢが、上記第２の実施の形態と同様に、
セグメント１〜１６のピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数（本実施の形態では１６））、周方向に隣り合うセグメント１〜１６同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ＝（１／３）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されている。尚、図１９（ｂ）には、前記幅角度ＷＢ，ＷＰ，ＷＵを部分的に拡大して模式的に図示している。
【０１００】
上記のように構成された直流モータ１０１では、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜１６の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数の変化が２つとなる。
【０１０１】
詳しくは、例えば、まず図１９（ａ）に示すように、陽極側ブラシ１３１ａがセグメント１，２に略均等に跨った位置にある場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１９（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ４〜Ｔ６に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ７〜Ｔ９に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１２〜Ｔ１４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１５〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【０１０２】
次に、図１９（ｂ）に示すように、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図１９（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ７〜Ｔ９に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１５〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａの２個となる。
【０１０３】
次に、図２０に示すように、更に電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転（前記ピッチの幅角度ＷＰの約１／６回転）した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図２０中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ７〜Ｔ９に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１０〜Ｔ１２に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１５〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａとの４個となる。
【０１０４】
このように、本実施の形態においても上記第２の実施の形態と同様に整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が４個と２個を繰り返しながら、直流モータ１０１の電機子１０３は回転していくことになる。
【０１０５】
次に、上記第６の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜１６の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が４個と２個を繰り返しその数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化６つ）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。又、本実施の形態では、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が最大でも４個となるため、上記第１の実施の形態（最大で６個）に比べて、短絡されていない巻線Ｍの数を増やすことができ、ひいては更なる高効率化を図ることができる。
【０１０６】
（２）ティースＴ１〜Ｔ１６及びセグメント１〜１６の数を１６個としたため、上記第２の実施の形態の構成に比べて、陽極側ブラシ１３１ａ〜１３１ｃ及び陰極側ブラシ１３２ａ〜１３２ｃの幅角度ＷＢが大きくなるため、大電流にて高出力化を図ることができる。
【０１０７】
（第７の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第７の実施の形態を図２１及び図２２に従って説明する。尚、第７の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付す等してその詳細な説明を一部省略する。
【０１０８】
本実施の形態における巻線Ｍは、図２１及び図２２に示すように、上記第１の実施の形態の二重波巻にて巻回された巻線Ｍ（例えば、図３参照）とは異なり、二重波巻にて巻回された巻線Ｍと同じタイミングで電流が供給されるように１８０°離間したもの同士が共通のセグメント１〜２２に接続されるように結線されてティースＴ１〜Ｔ２２に巻回されている。詳しくは、本実施の形態の１８０°離間した巻線Ｍ同士は、一対のセグメント１〜２２に対して直列に接続されている。
【０１０９】
具体的には、本実施の形態の巻線Ｍは、図２１に太線で示すように、例えば、その一端部がセグメント１０のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ５〜Ｔ３に第２の方向（図２１中、反時計回り方向）に巻回され、更に渡り線部Ｘにてライザに結線されることなく整流子１１３側で渡されて、更にティースＴ１４〜Ｔ１６に前記第１の方向（図２１中、時計回り方向）に巻回されて、他端部がセグメント１８のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されることで形成されている。又、本実施の形態の１８０°離間した前記巻線Ｍ同士（ティースＴ５〜Ｔ３に巻回された前記巻線ＭとティースＴ１４〜Ｔ１６に巻回された前記巻線Ｍ）は、ティースＴ１〜Ｔ２２の径方向における内側と外側の互いに異なる位置（ティースＴ５〜Ｔ３の巻線Ｍは外側でティースＴ１４〜Ｔ１６の巻線Ｍは内側）に巻回されている。そして、ティースＴ５〜Ｔ３，Ｔ１４〜Ｔ１６の前記巻線Ｍが巻回されていない部分には、図２１に細線で示すように、その一端部がセグメント７のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ５〜Ｔ３に第２の方向（図２１中、反時計回り方向）に巻回され、更に渡り線部Ｘにてライザに結線されることなく整流子１１３側で渡されて、更にティースＴ１４〜Ｔ１６に前記第１の方向（図２１中、時計回り方向）に巻回されて、他端部がセグメント２１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されることで形成された巻線Ｍが配置されている。尚、図２１及び図２２には、上記した巻線Ｍのみを図示しているが、他のティースＴ１〜Ｔ２２に対しても同様に巻線Ｍが巻回されている。
【０１１０】
又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、図２１に示すように、交互に３個ずつ等角度（６０°）間隔に設けられている。又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、セグメント１〜２２に摺接される各幅角度ＷＢが、上記第１の実施の形態と同様に、
セグメント１〜２２のピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数（本実施の形態では２２））、周方向に隣り合うセグメント１〜２２同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ＝（２／３）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されている。尚、図２１には、前記幅角度ＷＢ，ＷＰ，ＷＵを部分的に拡大して模式的に図示している。
【０１１１】
上記のように構成された直流モータ１０１でも、第１の実施の形態と同様に、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数の変化が２つとなる。
【０１１２】
次に、上記第７の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が６個と４個を繰り返しその数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化６つ）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。
【０１１３】
（２）ティースＴ１〜Ｔ２２及びセグメント１〜２２の数を２２個としたため、従来から一般的に製造されている４個の磁極と２２個のティース（４極２２スロット）の直流モータにおける整流子１１３や電機子コア１１２を流用することができ、ひいては製造設備等を含めて製造コストを低減することができる。
【０１１４】
（３）巻線Ｍは１８０°離間したもの同士が共通のセグメント１〜２２に接続されるように結線されるため、例えば、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃの保持された位置（等角度（６０°）間隔の位置）に僅かな誤差がある場合でも、１８０°離間した巻線Ｍ同士に確実に同時に電流が供給され、また１８０°離間した巻線Ｍ同士が確実に同時に短絡されて整流される。即ち、単に二重波巻にて巻回された巻線Ｍでは、１８０°離間した巻線Ｍ同士に同時に電流が供給されるように（１８０°離間した巻線Ｍ同士が同時に短絡されるように）設定されるものの、それぞれが異なるセグメント１〜２２に接続されるため、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃの保持された位置に誤差があると、電流が供給される（短絡される）タイミングが若干ずれる虞があるが、これを回避することができる。よって、１８０°離間した位置での電磁力のアンバランスを低減することができ、ひいては振動及び騒音を更に低減することができる。
【０１１５】
（４）１８０°離間した巻線Ｍ同士は、一対のセグメント１〜２２に対して直列に接続されるため、一方の巻線Ｍに電流が供給されるときには該一方の巻線Ｍを介して１８０°離間した他方の巻線Ｍにも確実に電流が供給される。よって、具体的な構成で上記（３）の効果を得ることができる。
【０１１６】
（第８の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第８の実施の形態を図２３及び図２４に従って説明する。尚、第８の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付す等してその詳細な説明を一部省略する。
【０１１７】
本実施の形態における巻線Ｍは、図２３及び図２４に示すように、上記第１の実施の形態の二重波巻にて巻回された巻線Ｍ（例えば、図３参照）とは異なり、二重波巻にて巻回された巻線Ｍと同じタイミングで電流が供給されるように１８０°離間したもの同士が共通のセグメント１〜２２に接続されるように結線されてティースＴ１〜Ｔ２２に巻回されている。詳しくは、本実施の形態の１８０°離間した巻線Ｍ同士は、一対のセグメント１〜２２に対して直列に接続されている。
【０１１８】
具体的には、本実施の形態の巻線Ｍは、図２３に太線で示すように、例えば、その一端部がセグメント６のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ５〜Ｔ３に第２の方向（図２３中、反時計回り方向）に巻回され、更に渡り線部Ｘにてライザに結線されることなく整流子１１３側で渡されて、更にティースＴ１４〜Ｔ１６に前記第１の方向（図２３中、時計回り方向）に巻回されて、他端部がセグメント１４のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されることで形成されている。又、本実施の形態の１８０°離間した前記巻線Ｍ同士（ティースＴ５〜Ｔ３に巻回された前記巻線ＭとティースＴ１４〜Ｔ１６に巻回された前記巻線Ｍ）は、ティースＴ１〜Ｔ２２の径方向における内側と外側の互いに異なる位置（ティースＴ５〜Ｔ３の巻線Ｍは外側でティースＴ１４〜Ｔ１６の巻線Ｍは内側）に巻回されている。そして、ティースＴ５〜Ｔ３，Ｔ１４〜Ｔ１６の前記巻線Ｍが巻回されていない部分には、図２３に細線で示すように、その一端部がセグメント３のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ５〜Ｔ３に第２の方向（図２３中、反時計回り方向）に巻回され、更に渡り線部Ｘにてライザに結線されることなく整流子１１３側で渡されて、更にティースＴ１４〜Ｔ１６に前記第１の方向（図２３中、時計回り方向）に巻回されて、他端部がセグメント１７のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されることで形成された巻線Ｍが配置されている。尚、図２３及び図２４には、上記した巻線Ｍのみを図示しているが、他のティースＴ１〜Ｔ２２に対しても同様に巻線Ｍが巻回されている。即ち、本実施の形態では、上記第７の実施の形態に比べて、巻線Ｍが接続されるセグメント１〜２２が、巻回位置から近い位置のセグメント１〜２２に（具体的にはセグメント７，１０，１８，２１からセグメント３，６，１４，１７に）変更されている。
【０１１９】
又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、図２３に示すように、交互に３個ずつ等角度（６０°）間隔に設けられている。又、本実施の形態では、上記第７の実施の形態に比べて、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃの保持された位置を、前記巻線Ｍが接続されるセグメント１〜２２の変更に応じて変更している。又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、セグメント１〜２２に摺接される各幅角度ＷＢが、上記第１の実施の形態と同様に、
セグメント１〜２２のピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数（本実施の形態では２２））、周方向に隣り合うセグメント１〜２２同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ＝（２／３）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されている。尚、図２３には、前記幅角度ＷＢ，ＷＰ，ＷＵを部分的に拡大して模式的に図示している。
【０１２０】
上記のように構成された直流モータ１０１でも、第１の実施の形態と同様に、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数の変化が２つとなる。
【０１２１】
次に、上記第８の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が６個と４個を繰り返しその数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化６つ）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。
【０１２２】
（２）ティースＴ１〜Ｔ２２及びセグメント１〜２２の数を２２個としたため、従来から一般的に製造されている４個の磁極と２２個のティース（４極２２スロット）の直流モータにおける整流子１１３や電機子コア１１２を流用することができ、ひいては製造設備等を含めて製造コストを低減することができる。
【０１２３】
（３）巻線Ｍは１８０°離間したもの同士が共通のセグメント１〜２２に接続されるように結線されるため、例えば、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃの保持された位置（等角度（６０°）間隔の位置）に僅かな誤差がある場合でも、１８０°離間した巻線Ｍ同士に確実に同時に電流が供給され、また１８０°離間した巻線Ｍ同士が確実に同時に短絡されて整流される。即ち、単に二重波巻にて巻回された巻線Ｍでは、１８０°離間した巻線Ｍ同士に同時に電流が供給されるように（１８０°離間した巻線Ｍ同士が同時に短絡されるように）設定されるものの、それぞれが異なるセグメント１〜２２に接続されるため、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃの保持された位置に誤差があると、電流が供給される（短絡される）タイミングが若干ずれる虞があるが、これを回避することができる。よって、１８０°離間した位置での電磁力のアンバランスを低減することができ、ひいては振動及び騒音を更に低減することができる。
【０１２４】
（４）１８０°離間した巻線Ｍ同士は、一対のセグメント１〜２２に対して直列に接続されるため、一方の巻線Ｍに電流が供給されるときには該一方の巻線Ｍを介して１８０°離間した他方の巻線Ｍにも確実に電流が供給される。よって、具体的な構成で上記（３）の効果を得ることができる。
【０１２５】
（５）上記第７の実施の形態に比べて、巻線Ｍが接続されるセグメント１〜２２を、巻回位置から近い位置のセグメント１〜２２に（具体的にはセグメント７，１０，１８，２１からセグメント３，６，１４，１７に）変更するとともに、その変更に応じて陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃの保持された位置を変更したため、取り回すための導線を短くすることができる。
【０１２６】
（第９の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第９の実施の形態を図２５及び図２６に従って説明する。尚、第９の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付す等してその詳細な説明を一部省略する。
【０１２７】
本実施の形態における巻線Ｍは、図２５及び図２６に示すように、上記第１の実施の形態の二重波巻にて巻回された巻線Ｍ（例えば、図３参照）とは異なり、二重波巻にて巻回された巻線Ｍと同じタイミングで電流が供給されるように１８０°離間したもの同士が共通のセグメント１〜２２に接続されるように結線されてティースＴ１〜Ｔ２２に巻回されている。詳しくは、本実施の形態の１８０°離間した巻線Ｍ同士は、一対の前記セグメント１〜２２に対して並列に接続されている。
【０１２８】
具体的には、本実施の形態の巻線Ｍは、図２５に太線で示すように、例えば、その一端部がセグメント７のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ１４〜Ｔ１６に第１の方向（図２５中、時計回り方向）に巻回され、他端部がセグメント２１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されることで形成されている。又、ティースＴ１４〜Ｔ１６の前記巻線Ｍと１８０°離間した巻線Ｍは、図２５に太い破線で示すように、その一端部がセグメント２１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ３〜Ｔ５に第１の方向（図２５中、時計回り方向）に巻回され、他端部がセグメント７のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されることで形成されている。又、本実施の形態の１８０°離間した巻線Ｍ同士（ティースＴ１４〜Ｔ１６に巻回された前記巻線ＭとティースＴ３〜Ｔ５に巻回された前記巻線Ｍ）は、ティースＴ１〜Ｔ２２の径方向における内側と外側の互いに異なる位置（ティースＴ１４〜Ｔ１６の巻線Ｍは内側でティースＴ３〜Ｔ５の巻線Ｍは外側）に巻回されている。そして、ティースＴ１４〜Ｔ１６，Ｔ３〜Ｔ５の前記巻線Ｍが巻回されていない部分には、図２５に細い破線と細線とで示すように、同様に一対の前記セグメント１０，１８に対して並列に接続された巻線Ｍが配置されている。尚、図２５及び図２６には、上記した巻線Ｍのみを図示しているが、他のティースＴ１〜Ｔ２２に対しても同様に巻線Ｍが巻回されている。
【０１２９】
又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、図２５に示すように、交互に３個ずつ等角度（６０°）間隔に設けられている。又、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃは、セグメント１〜２２に摺接される各幅角度ＷＢが、上記第１の実施の形態と同様に、
セグメント１〜２２のピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数（本実施の形態では２２））、周方向に隣り合うセグメント１〜２２同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ＝（２／３）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されている。尚、図２５には、前記幅角度ＷＢ，ＷＰ，ＷＵを部分的に拡大して模式的に図示している。
【０１３０】
上記のように構成された直流モータ１０１でも、第１の実施の形態と同様に、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数の変化が２つとなる。
【０１３１】
次に、上記第９の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が３回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が６個と４個を繰り返しその数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化６つ）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。
【０１３２】
（２）ティースＴ１〜Ｔ２２及びセグメント１〜２２の数を２２個としたため、従来から一般的に製造されている４個の磁極と２２個のティース（４極２２スロット）の直流モータにおける整流子１１３や電機子コア１１２を流用することができ、ひいては製造設備等を含めて製造コストを低減することができる。
【０１３３】
（３）巻線Ｍは１８０°離間したもの同士が共通のセグメント１〜２２に接続されるように結線されるため、例えば、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃの保持された位置（等角度（６０°）間隔の位置）に僅かな誤差がある場合でも、１８０°離間した巻線Ｍ同士に確実に同時に電流が供給され、また１８０°離間した巻線Ｍ同士が確実に同時に短絡されて整流される。即ち、単に二重波巻にて巻回された巻線Ｍでは、１８０°離間した巻線Ｍ同士に同時に電流が供給されるように（１８０°離間した巻線Ｍ同士が同時に短絡されるように）設定されるものの、それぞれが異なるセグメント１〜２２に接続されるため、陽極側ブラシ１２１ａ〜１２１ｃ及び陰極側ブラシ１２２ａ〜１２２ｃの保持された位置に誤差があると、電流が供給される（短絡される）タイミングが若干ずれる虞があるが、これを回避することができる。よって、１８０°離間した位置での電磁力のアンバランスを低減することができ、ひいては振動及び騒音を更に低減することができる。
【０１３４】
（４）１８０°離間した巻線Ｍ同士は、一対のセグメント１〜２２に対して並列に接続されるため、一対のセグメント１〜２２を介して並列的に１８０°離間した巻線Ｍ同士に確実に同時に電流が供給される。よって、具体的な構成で上記（３）の効果を得ることができる。
【０１３５】
（第１０の実施の形態）
ここで、上記各実施の形態では、磁極（マグネット１０５，１０６）の数が６個の直流モータ１０１に具体化したが、磁極（マグネット１０５，１０６）の数がＰ（但しＰは６以上の偶数）個の直流モータ１０１について説明する。例えば、磁極（マグネット１０５，１０６）の数が６個、８個、１０個、１２個の場合、図２７に丸で示すように、ティースの数は、ｎ×Ｐ±２（但しｎは自然数）個とする。即ち、磁極（マグネット１０５，１０６）の数（Ｐ）が６個の場合、上記実施の形態の他に、ティースの数を３２個、３４個、３８個、４０個、４４個、４６個等としてもよい。又、磁極（マグネット１０５，１０６）の数（Ｐ）が８個の場合、ティースの数を２２個、２６個、３０個、３４個、３８個、４２個、４６個等としてもよい。又、磁極（マグネット１０５，１０６）の数（Ｐ）が１０個の場合、ティースの数を２２個、２８個、３２個、３８個、４２個、４８個等としてもよい。又、磁極（マグネット１０５，１０６）の数（Ｐ）が１２個の場合、ティースの数を２２個、２６個、３４個、３８個、４６個等としてもよい。又、これらの場合でも、前記幅角度ＷＢがＷＢ≦（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定すればよい。
【０１３６】
以下、本発明を具体化した第１０の実施の形態を図２８に従って説明する。尚、第１０の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付す等してその詳細な説明を一部省略する。
【０１３７】
本実施の形態における固定子１０２は、Ｐ個であって、８個（Ｐ＝８）の磁極としてのマグネット１０５，１０６を備えている。
又、電機子コア１１２は、ｎ×Ｐ±２（但しｎは自然数）個であって、（３×８−２＝）２２個のティースＴ１〜Ｔ２２を有している。
【０１３８】
又、整流子１１３は、前記ティースＴ１〜Ｔ２２の数と同数のセグメント１〜２２を備えている。
又、巻線Ｍは、図２８（ａ）に示すように、例えば、その一端部がセグメント１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ４〜Ｔ７に第１の方向（図２８（ａ）中、時計回り方向）に巻回され、その他端部がセグメント７のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント７のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ１０〜Ｔ１３に前記第１の方向に巻回され、その先端部がセグメント１３のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント１３のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ１６〜Ｔ１９に前記第１の方向に巻回され、その先端部がセグメント１９のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント１９のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ２２〜Ｔ３に前記第１の方向に巻回され、その先端部が前記セグメント１から１つおいたセグメント３のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、上記した系統では結線されない（結線が飛ばされた）セグメント２等についても同様の波巻が行われることで、多数の巻線Ｍが二重波巻にて巻回されている。
【０１３９】
又、陽極側ブラシ１４１ａ〜１４１ｄ及び陰極側ブラシ１４２ａ〜１４２ｄは、図２８（ａ）に示すように、交互にＰ／２個であって、４個ずつ等角度（４５°）間隔に設けられている。又、陽極側ブラシ１４１ａ〜１４１ｄ及び陰極側ブラシ１４２ａ〜１４２ｄは、セグメント１〜２２に摺接される各幅角度ＷＢが、
セグメント１〜２２のピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数（本実施の形態では２２））、周方向に隣り合うセグメント１〜２２同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ≦（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵ、即ちＷＢ≦（１／２）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たし、より詳しくは、
ＷＢ＝（１／２）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されている。尚、図２８（ａ）には、前記幅角度ＷＢ，ＷＰ，ＷＵを部分的に拡大して模式的に図示している。
【０１４０】
上記のように構成された直流モータ１０１では、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動がＰ／２回であって、４回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数の変化が２つとなる。
【０１４１】
詳しくは、例えば、まず図２８（ａ）に示すように、陽極側ブラシ１４１ａがセグメント１の周方向の略中心にある場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図２８（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ４〜Ｔ７に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ９〜Ｔ１２に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１２〜Ｔ１５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１５〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２０〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１〜Ｔ４に巻回された巻線Ｍａとの６個となる。
【０１４２】
次に、図２８（ｂ）に示すように、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図２８（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ４〜Ｔ７に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ７〜Ｔ１０に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ９〜Ｔ１２に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１２〜Ｔ１５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１５〜Ｔ１８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１８〜Ｔ２１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２０〜Ｔ１に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１〜Ｔ４に巻回された巻線Ｍａとの８個となる。
【０１４３】
このように、本実施の形態においては整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が６個と８個を繰り返しながら、直流モータ１０１の電機子１０３は回転していくことになる。
次に、上記第１０の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
【０１４４】
（１）各幅角度ＷＢが、ＷＢ≦（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たす。これにより、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２２の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が（Ｐ／２＝）４回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が６個と８個を繰り返しその数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化（Ｐ＝）８つ）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。又、各幅角度ＷＢが、ＷＢ＝（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たすことで、電流脈動の波形の振幅が一定となる（山に大小ができない）ため、更に振動及び騒音を低減することができる。
【０１４５】
尚、第１０の実施の形態では、各幅角度ＷＢが、ＷＢ＝（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定されるとしたが、ＷＢ≦（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たす他の値に変更してもよい。例えば、各幅角度ＷＢが、ＷＢ≦（２／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵ、即ち、ＷＢ≦（１／４）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定してもよい。このようにすると、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が、（Ｐ−４＝）４個と（Ｐ−２＝）６個を繰り返すことになり、最大でも（Ｐ−２＝）６個となるため、上記第１０の実施の形態に記載のもの（最大で８個）に比べて、短絡されていない巻線Ｍの数を増やすことができ、ひいては更なる高効率化を図ることができる。又、例えば、各幅角度ＷＢが、ＷＢ＝（２／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵ、即ち、ＷＢ＝（１／４）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定してもよく、このようにすると、電流脈動の波形の振幅が一定となる（山に大小ができない）ため、更に振動及び騒音を低減することができる。
【０１４６】
（第１１の実施の形態）
以下、本発明を具体化した第１１の実施の形態を図２９に従って説明する。尚、第１１の実施の形態において第１の実施の形態と同様の部分については、同様の符号を付す等してその詳細な説明を一部省略する。
【０１４７】
本実施の形態における固定子１０２は、Ｐ個であって、１０個（Ｐ＝１０）の磁極としてのマグネット１０５，１０６を備えている。
又、電機子コア１１２は、ｎ×Ｐ±２（但しｎは自然数）個であって、（３×１０−２＝）２８個のティースＴ１〜Ｔ２８を有している。
【０１４８】
又、整流子１１３は、前記ティースＴ１〜Ｔ２８の数と同数のセグメント１〜２８を備えている。
又、巻線Ｍは、図２９（ａ）に示すように、例えば、その一端部がセグメント１のライザに結線（フッキング及びヒュージング）され、ティースＴ３〜Ｔ６に第１の方向（図２９（ａ）中、時計回り方向）に巻回され、その他端部がセグメント７のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント７のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ９〜Ｔ１２に前記第１の方向に巻回され、その先端部がセグメント１３のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント１３のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ１５〜Ｔ１８に前記第１の方向に巻回され、その先端部がセグメント１９のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント１９のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ２１〜Ｔ２４に前記第１の方向に巻回され、その先端部がセグメント２５のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、前記セグメント２５のライザに結線された導線は連続して次の巻線Ｍを構成すべく、更にティースＴ２７〜Ｔ２に前記第１の方向に巻回され、その先端部が前記セグメント１から１つおいたセグメント３のライザに結線（フッキング及びヒュージング）されている。そして、上記した系統では結線されない（結線が飛ばされた）セグメント２等についても同様の波巻が行われることで、多数の巻線Ｍが二重波巻にて巻回されている。
【０１４９】
又、陽極側ブラシ１５１ａ〜１５１ｅ及び陰極側ブラシ１５２ａ〜１５２ｅは、図２９（ａ）に示すように、交互にＰ／２個であって、５個ずつ等角度（３６°）間隔に設けられている。又、陽極側ブラシ１５１ａ〜１５１ｅ及び陰極側ブラシ１５２ａ〜１５２ｅは、セグメント１〜２８に摺接される各幅角度ＷＢが、
セグメント１〜２８のピッチの幅角度をＷＰ（ＷＰ＝３６０°／セグメントの数（本実施の形態では２８））、周方向に隣り合うセグメント１〜２８同士の間の隙間の幅角度をＷＵとして、
ＷＢ≦（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵ、即ちＷＢ≦（２／５）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たし、より詳しくは、
ＷＢ＝（２／５）×ＷＰ＋ＷＵ
を満たすように設定されている。尚、図２９（ａ）には、前記幅角度ＷＢ，ＷＰ，ＷＵを部分的に拡大して模式的に図示している。
【０１５０】
上記のように構成された直流モータ１０１では、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２８の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動がＰ／２回であって、５回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数の変化が２つとなる。
【０１５１】
詳しくは、例えば、まず図２９（ａ）に示すように、陰極側ブラシ１５２ｂがセグメント８，９の間を跨ぐ略中心にある場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図２９（ａ）中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ５〜Ｔ８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１０〜Ｔ１３に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１３〜Ｔ１６に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１９に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ２２に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２４〜Ｔ２７に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２７〜Ｔ２に巻回された巻線Ｍａとの８個となる。
【０１５２】
次に、図２９（ｂ）に示すように、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）が僅かに回転した場合、整流中となる（短絡された）巻線Ｍａは、図２９（ｂ）中に太線で示すように、ティースＴ２〜Ｔ５に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ５〜Ｔ８に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ７〜Ｔ１０に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１０〜Ｔ１３に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１３〜Ｔ１６に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１６〜Ｔ１９に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ１９〜Ｔ２２に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２１〜Ｔ２４に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２４〜Ｔ２７に巻回された巻線Ｍａと、ティースＴ２７〜Ｔ２に巻回された巻線Ｍａとの１０個となる。
【０１５３】
このように、本実施の形態においては整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が８個と１０個を繰り返しながら、直流モータ１０１の電機子１０３は回転していくことになる。
次に、上記第１１の実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
【０１５４】
（１）各幅角度ＷＢが、ＷＢ≦（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たす。これにより、電機子１０３（電機子コア１１２及び整流子１１３）がセグメント１〜２８の１ピッチ分（即ち前記幅角度ＷＰ分）回転する間に、電流脈動が（Ｐ／２＝）５回発生するとともに、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が８個と１０個を繰り返しその数の変化が２つとなるので、それらに基づくトルク脈動が従来（電流脈動１回、変化（Ｐ＝）１０個）に比べて小さく抑えられ、振動及び騒音を低減することができる。又、各幅角度ＷＢが、ＷＢ＝（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たすことで、電流脈動の波形の振幅が一定となる（山に大小ができない）ため、更に振動及び騒音を低減することができる。
【０１５５】
尚、第１１の実施の形態では、各幅角度ＷＢが、ＷＢ＝（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定されるとしたが、ＷＢ≦（４／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵを満たす他の値に変更してもよい。例えば、各幅角度ＷＢが、ＷＢ≦（２／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵ、即ち、ＷＢ≦（１／５）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定してもよい。このようにすると、整流中の（短絡される）巻線Ｍａの数が、（Ｐ−４＝）６個と（Ｐ−２＝）８個を繰り返すことになり、最大でも（Ｐ−２＝）８個となるため、上記第１１の実施の形態に記載のもの（最大で１０個）に比べて、短絡されていない巻線Ｍの数を増やすことができ、ひいては更なる高効率化を図ることができる。又、例えば、各幅角度ＷＢが、ＷＢ＝（２／Ｐ）×ＷＰ＋ＷＵ、即ち、ＷＢ≦（１／５）×ＷＰ＋ＷＵを満たすように設定してもよく、このようにすると、電流脈動の波形の振幅が一定となる（山に大小ができない）ため、更に振動及び騒音を低減することができる。
【０１５６】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記各実施の形態で記載した巻線Ｍは、ティースに二重波巻にて巻回されたもの、又は、二重波巻にて巻回されたものと同じタイミングで電流が供給されるようにティースに巻回されたものであれば、各実施の形態で記載した以外の構成のものとしてもよい。例えば、第７の実施の形態及び第８の実施の形態で記載した渡り線部Ｘ（図２１及び図２３参照）を回転軸１１１の軸線方向における整流子１１３の反対側で渡した構成としてもよい。
【０１５７】
・上記各実施の形態では、本発明を電動パワーステアリング装置用の直流モータ１０１に具体化したが、他の装置用の直流モータに具体化してもよい。
【符号の説明】
【０１５８】
１〜２８…セグメント、１０２…固定子、１０４…ヨークハウジング（ヨーク）、１０５，１０６…マグネット（磁極）、１１２…電機子コア、１１３…整流子、１２１ａ〜１２１ｃ，１３１ａ〜１３１ｃ，１４１ａ〜１４１ｄ，１５１ａ〜１５１ｅ…陽極側ブラシ、１２２ａ〜１２２ｃ，１３２ａ〜１３２ｃ，１４２ａ〜１４２ｄ，１５２ａ〜１５２ｅ…陰極側ブラシ、Ｍ，Ｍａ…巻線、Ｔ１〜Ｔ２８…ティース、ＷＢ，ＷＰ，ＷＵ…幅角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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