(57)【要約】  【課題】  映像信号用の同軸ケーブルを利用して大容量のデータ通信を行うことのできるカメラシステムを提供する。  【解決手段】  カメラシステム１では、カメラ装置２とコントローラ装置３が同軸ケーブル５で接続されている。データ通信を行う場合には、まず、映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドが、コントローラ装置３からカメラ装置２へ送信される。つぎに、そのデータ通信コマンドに対する応答として、映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを許可する許可コマンドが、カメラ装置２からコントローラ装置３へ送信される。そして、その許可コマンドの受信に基づいて、映像期間に、映像信号をカメラ装置から受信する代わりに、データ信号が、同軸ケーブル５を介してコントローラ装置３からカメラ装置２へ送信される。【選択図】  図１
2010273254.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムであって、
前記コントローラ装置は、
前記カメラ装置が前記コントローラ装置へ前記同軸ケーブルを介して映像信号を送信する映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドを、前記カメラ装置へ送信するコマンド送信処理部と、
前記データ通信コマンドに対する応答として前記カメラ装置から送信される許可コマンドの受信に基づいて、前記映像期間に、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記カメラ装置へ送信するデータ送信処理部と、
備え、
前記カメラ装置は、
前記映像期間に、前記映像信号を前記コントローラ装置へ送信するのを停止し、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記コントローラ装置から受信するデータ受信処理部を備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記コントローラ装置は、
前記カメラ装置へ送信する前記データ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化するデータエンコード部を備え、
前記カメラ装置は、
前記カラーバースト信号の通信仕様で前記コントローラ装置から送信された前記データ信号をデコードするデータデコード部を備えたことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムであって、
前記コントローラ装置は、
垂直ブランキング期間に、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記カメラ装置へ送信するデータ送信処理部と、
前記カメラ装置へ送信する前記データ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化するデータエンコード部と、
を備え、
前記カメラ装置は、
前記垂直ブランキング期間に、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記コントローラ装置から受信するデータ受信処理部と、
前記カラーバースト信号の通信仕様で前記コントローラ装置から送信された前記データ信号をデコードするデータデコード部と、
を備えたことを特徴とするカメラシステム。
【請求項４】
カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムにおいて、データ通信を行う方法であって、
前記カメラ装置が前記コントローラ装置へ前記同軸ケーブルを介して映像信号を送信する映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドを、前記コントローラ装置から前記カメラ装置へ送信することと、
前記データ通信コマンドに対する応答として、前記映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを許可する許可コマンドを、前記カメラ装置から前記コントローラ装置へ送信することと、
前記許可コマンドの受信に基づいて、前記映像期間に、前記映像信号を前記カメラ装置から受信する代わりに、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を、前記コントローラ装置から前記カメラ装置へ送信することと、
を含むことを特徴とするデータ通信方法。
【請求項５】
カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムにおいて、データ通信を行う方法であって、
前記コントローラ装置において、前記カメラ装置へ送信する前記データ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化することと、
垂直ブランキング期間に、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記コントローラ装置から前記カメラ装置へ送信することと、
前記カメラ装置において、前記カラーバースト信号の通信仕様で前記コントローラ装置から送信された前記データ信号をデコードすることと、
を含むことを特徴とするデータ通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムに関し、特に、同軸ケーブルを介してカメラ装置とコントローラ装置との間で大容量のデータ通信を実現するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、監視エリアに設置されるカメラ装置（監視カメラ）を遠隔の監視室に設置されたコントローラ装置で操作して、監視を行なうシステムが知られている。このようなシステムでは、カメラ装置とコントローラ装置とが一本の同軸ケーブルで接続されており、同軸ケーブルを介して映像信号や音声信号などがカメラ装置からコントローラ装置へ送信される（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、カメラシステムのメンテナンスを行なうときには、映像信号や音声信号以外のデータを、コントローラ装置からカメラ装置へ送信する必要がある。例えば、カメラ装置のソフトウェアの書き換えを行なうときには、大容量のソフトウェアデータをコントローラ装置からカメラ装置へ送信する必要がある。また、近年のカメラ装置の高機能化に伴って、カメラ装置の動作を制御するための制御データも大容量化している。例えば、カメラ装置の撮影方向を指定するためのＰＴＺ情報（パン・チルト・ズーム）や、動き検知（ＶＭＤ）のための様々な情報などを、コントローラ装置からカメラ装置へ送信する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−１１４３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のカメラシステムにおいては、垂直ブランキング期間に同軸ケーブルを用いてコントローラ装置からカメラ装置へのデータ送信が行なわれていたため、１垂直ブランキング期間に非常に小容量のデータ（例えば８バイト）しか送信することができなかった。そのため、カメラ装置のソフトウェアの書き換えには多大な時間（例えば約５時間）を要し、また、制御データの大容量化にも十分に対応できていないという問題があった。
【０００６】
そこで、同軸ケーブル以外にデータ通信用のケーブルを用いることも考えられるが、広大な監視エリアに多数のカメラ装置（監視カメラ）が設置されるような場合には、ケーブルの配線が複雑化し、配線工事が煩雑になるという問題があった。また、カメラ装置（監視カメラ）を高所に設置する場合も多く、配線等の作業をする工数がかかってしまうという問題もあった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、同軸ケーブルを用いてカメラ装置とコントローラ装置との間で大容量のデータ通信を行うことのできるカメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のカメラシステムは、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムであって、前記コントローラ装置は、前記カメラ装置が前記コントローラ装置へ前記同軸ケーブルを介して映像信号を送信する映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドを、前記カメラ装置へ送信するコマンド送信処理部と、前記データ通信コマンドに対する応答として前記カメラ装置から送信される許可コマンドの受信に基づいて、前記映像期間に、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記カメラ装置へ送信するデータ送信処理部と、備え、前記カメラ装置は、前記映像期間に、前記映像信号を前記コントローラ装置へ送信するのを停止し、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記コントローラ装置から受信するデータ受信処理部を備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、カメラ装置とコントローラ装置との間で、映像期間に同軸ケーブルを介して映像信号を送受信する代わりにデータ通信が行われる。これにより、映像信号用の同軸ケーブルを利用して（別途、データ通信用のケーブルを追加することなく）、従来のように垂直ブランキング期間にデータ通信を行う場合に比べて、大容量のデータ通信を行うことが可能になる。
【００１０】
また、本発明のカメラシステムでは、前記コントローラ装置は、前記カメラ装置へ送信する前記データ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化するデータエンコード部を備え、前記カメラ装置は、前記カラーバースト信号の通信仕様で前記コントローラ装置から送信された前記データ信号をデコードするデータデコード部を備えた構成を有している。
【００１１】
この構成により、輝度情報だけでなく色情報を通信仕様として加えることにより、さらに大容量のデータ通信を行うことが可能になる。例えば、色情報（色位相）として８位相を加えることにより、データ通信量を８倍に拡張することができる。
【００１２】
また、本発明のカメラシステムは、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムであって、前記コントローラ装置は、垂直ブランキング期間に、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記カメラ装置へ送信するデータ送信処理部と、前記カメラ装置へ送信する前記データ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化するデータエンコード部と、を備え、前記カメラ装置は、前記垂直ブランキング期間に、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記コントローラ装置から受信するデータ受信処理部と、前記カラーバースト信号の通信仕様で前記コントローラ装置から送信された前記データ信号をデコードするデータデコード部と、を備えた構成を有している。
【００１３】
この構成により、従来のように垂直ブランキング期間にデータ通信を行う場合であっても、輝度情報だけでなく色情報を通信仕様として加えることにより、さらに大容量のデータ通信を行うことが可能になる。例えば、色情報（色位相）として８位相を加えることにより、データ通信量を８倍に拡張することができる。
【００１４】
本発明のデータ通信方法は、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムにおいて、データ通信を行う方法であって、前記カメラ装置が前記コントローラ装置へ前記同軸ケーブルを介して映像信号を送信する映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドを、前記コントローラ装置から前記カメラ装置へ送信することと、前記データ通信コマンドに対する応答として、前記映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを許可する許可コマンドを、前記カメラ装置から前記コントローラ装置へ送信することと、前記許可コマンドの受信に基づいて、前記映像期間に、前記映像信号を前記カメラ装置から受信する代わりに、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を、前記コントローラ装置から前記カメラ装置へ送信することと、を含んでいる。
【００１５】
この方法によっても、上記のシステムと同様、映像信号用の同軸ケーブルを利用して（別途、データ通信用のケーブルを追加することなく）、従来のように垂直ブランキング期間にデータ通信を行う場合に比べて、大容量のデータ通信を行うことが可能になる。
【００１６】
本発明のデータ通信方法は、カメラ装置とコントローラ装置が同軸ケーブルで接続されたカメラシステムにおいて、データ通信を行う方法であって、前記コントローラ装置において、前記カメラ装置へ送信する前記データ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化することと、垂直ブランキング期間に、前記同軸ケーブルを介して前記データ信号を前記コントローラ装置から前記カメラ装置へ送信することと、前記カメラ装置において、前記カラーバースト信号の通信仕様で前記コントローラ装置から送信された前記データ信号をデコードすることと、を含んでいる。
【００１７】
この方法によっても、上記のシステムと同様、従来のように垂直ブランキング期間にデータ通信を行うときに、輝度情報だけでなく色情報を通信仕様として加えることにより、さらに大容量のデータ通信を行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、映像期間に映像信号の通信を行なう代わりにデータ信号の通信を行なうことにより、映像信号用の同軸ケーブルを利用して大容量のデータ通信を行うことが可能になるという効果を有するカメラシステムを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態におけるカメラシステムのブロック図
【図２】本発明の実施の形態におけるカメラシステムの説明図
【図３】（ａ）従来の輝度情報のみの通信仕様の説明図  （ｂ）本発明の通信仕様（輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様）の説明図
【図４】本発明の実施の形態におけるカメラシステムの動作説明のためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態のカメラシステムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、監視カメラシステム等に用いられるカメラシステムの場合を例示する。
【００２１】
（実施の形態）
本発明の実施の形態のカメラシステムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、本実施の形態のカメラシステムのブロック図であり、図２は、本実施の形態のカメラシステムの説明図である。
【００２２】
図１および図２に示すように、カメラシステム１は、監視エリアに設置されるカメラ装置２（監視カメラ）と、監視室に設置されるコントローラ装置３およびモニタ装置４を備えており、カメラ装置２とコントローラ装置３は、同軸ケーブル５で接続されている。なお、図１および図２では、説明の便宜のため一台のカメラ装置２のみが図示されているが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、複数台のカメラ装置２が備えられてよいことは言うまでもない。
【００２３】
まず、図１を参照しながら、カメラ装置２の構成について説明する。図１に示すように、カメラ装置２は、ＣＣＤなどの固体撮像素子を有する撮像部６と、撮像部６から得られる映像信号を送信するための処理を行なう映像送信処理部７と、映像信号に送信用のコード化を施す映像エンコード部８と、カメラ装置２の各種動作（ＰＴＺやＶＭＤなど）の制御を行なうマイコン９を備えている。このマイコン９は、ソフトウェアの書き換えを行なう機能も備えている。
【００２４】
映像送信処理部７は、後述するように、映像期間に、映像信号をコントローラ装置３へ送信する代わりに、コントローラ装置３から送信されるデータ信号を受信するためのデータ受信処理部１０を備えている。このデータ受信処理部１０は、垂直ブランキング期間に、コントローラ装置３から同軸ケーブル５を介して送信されたデータ信号を受信する機能も備えている。また、映像エンコード部８は、後述するように、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様でコントローラ装置３から送信されたデータ信号をデコードするためのデータデコード部１１を備えている。
【００２５】
また、マイコン９は、コントローラ装置３から送信されるデータ通信コマンド（後述する）を受信するコマンド受信処理部１２を備えている。コマンド受信処理部１２は、コントローラ装置３から送信されたデータ通信コマンドを受信すると、そのデータ通信コマンドに対する応答として、映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを許可する許可コマンドを、コントローラ装置３へ送信する機能も備えている。この許可コマンドは、映像送信処理部７および映像エンコード部８から同軸ケーブル５を介してコントローラ装置３へ送信される。
【００２６】
この場合、映像送信処理部７は、例えばＤＳＰなどで構成されており、映像信号を送信するモードを反転させると、データ信号を受信するモードになるように構成されている。このように、映像送信処理部７を、送受信を反転したモードを仕込んだＤＳＰで構成し、一つのＤＳＰで映像信号の送信とデータ信号の受信をできるようにすることにより、開発効率を向上することができる。また、この場合、映像エンコード部８は、例えばＭＩＸ−ＩＣなどで構成されており、映像信号に他のデータ信号を多重化して（重畳して）送信する機能を備えている。
【００２７】
つぎに、図１を参照しながら、コントローラ装置３の構成について説明する。図１に示すように、コントローラ装置３は、カメラ装置２から送信された映像信号をデコードする映像デコード部１３と、デコードされた映像信号を受信する処理を行なう映像受信処理部１４と、コントローラ装置３の各種動作の制御を行なうマイコン１５を備えている。なお、映像受信処理部１４は、カメラ装置２から受信した映像をモニタに表示するための処理を行なう機能も備えている。
【００２８】
マイコン１５は、映像期間に映像信号以外のデータ信号を通信することを要求するデータ通信コマンドを送信するためのコマンド送信処理部１６を備えている。このデータ通信コマンドは、映像受信処理部１４および映像デコードから同軸ケーブル５を介してカメラ装置２へ送信される。また、このコマンド送信処理部１６は、カメラ装置２から送信された許可コマンドを受信する機能も備えている。
【００２９】
また、映像受信処理部１４は、カメラ装置２から許可コマンドを受信した場合に、映像期間に、映像信号をカメラ装置２から受信する代わりに、同軸ケーブル５を介してデータ信号をカメラ装置２へ送信するデータ送信処理部１７を備えている。このデータ送信処理部１７は、垂直ブランキング期間に、同軸ケーブル５を介してデータ信号をカメラ装置２へ送信する機能も備えている。また、映像デコード部１３は、カメラ装置２へ送信するデータ信号を、輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様にコード化するデータエンコード部１８を備えている。
【００３０】
この場合、映像受信処理部１４は、例えばＤＳＰなどで構成されており、映像信号を受信するモードを反転させると、データ信号を送信するモードになるように構成されている。このように、映像受信処理部１４を、送受信を反転したモードを仕込んだＤＳＰで構成し、一つのＤＳＰで映像信号の受信とデータ信号の送信をできるようにすることにより、開発効率を向上することができる。また、この場合、映像デコード部１３は、例えばＭＩＸ−ＩＣなどで構成されており、カメラ装置２から受信した信号（多重化された信号）から映像信号を分離する機能を備えている。
【００３１】
ここで、図３を参照して、本発明の通信仕様（輝度情報と色情報を含んだカラーバースト信号の通信仕様）について説明する。図３（ａ）は、従来の輝度情報のみの通信仕様の説明図である。この従来の通信仕様では、１水平同期期間周期（１Ｈ）に、輝度情報のみを用いて８バイト（例えば１００１１００１）のデータ通信が行なわれる。つまり、この従来の通信仕様にもカラーバースト信号が含まれているが、このカラーバースト信号の色情報はデータ通信に使用されていない。
【００３２】
一方、図３（ｂ）は、本発明の通信仕様（カラーバースト信号の通信仕様）の説明図である。この本発明の通信仕様では、１水平同期期間周期（１Ｈ）に、輝度情報（輝度成分）と色情報（色成分）を用いてデータ通信が行なわれる。この例では、８バイトの輝度情報に８バイトの色情報（色位相）が重畳されており、１水平同期期間周期に６４バイト（＝８バイト×８バイト）のデータ通信を行なうことが可能である。
【００３３】
以上のように構成されたカメラシステム１について、図面を参照してその動作を説明する。
【００３４】
本実施の形態のカメラシステム１においても、通常時（通常の映像期間）には、同軸ケーブル５を介してカメラ装置２からコントローラ装置３へ映像信号が送信されるとともに、映像信号のブランキング期間でデータ信号の送受信が行われる。本実施の形態のカメラシステム１では、通常時以外のとき（例えば、ソフトウェアの書き換えなどのメンテナンス時）に、映像信号の通信を中断して、データ信号の通信を行なう点に特徴がある。したがって、ここでは、この本発明の特徴的な動作を中心に説明する。
【００３５】
図４は、本実施の形態のカメラシステム１の動作説明のためのフロー図である。図４に示すように、ソフトウェアの書き換えなどのメンテナンスを行なうときには、映像信号の通信を中断する必要があるため、まず、コントローラ装置３からカメラ装置２へ、映像期間に映像信号以外のデータ信号の通信を要求するデータ通信コマンドが送信される（Ｓ１）。このデータ通信コマンドをカメラ装置２が受信すると、映像期間に映像信号以外のデータ信号の通信を許可して良いか否かの判断が行なわれる（Ｓ２）。
【００３６】
データ信号の通信を許可する場合には、カメラ装置２からコントローラ装置３への映像信号の送信が中断され、垂直同期信号と水平同期信号が送信される（Ｓ３）。そして、カメラ装置２からコントローラ装置３へ、同期信号に多重されて許可コマンドが送信される（Ｓ４）。そして、このカメラ装置２からの許可コマンドを受信すると、コントローラ装置３からカメラ装置２へ同軸ケーブル５を介してデータ信号が送信される（Ｓ５）。そして、最後にチェックサムをとり、データ信号の送信が完了したことを確認して（Ｓ６）、データ通信を終了する。
【００３７】
このような本発明の実施の形態のカメラシステム１によれば、映像期間に映像信号の通信を行なう代わりにデータ信号の通信を行なうことにより、映像信号用の同軸ケーブル５を利用して大容量のデータ通信を行うことが可能になる。
【００３８】
すなわち、本実施の形態では、カメラ装置２とコントローラ装置３との間で、映像期間に同軸ケーブル５を介して映像信号を送受信する代わりにデータ通信が行われる。これにより、映像信号用の同軸ケーブル５を利用して（別途、データ通信用のケーブルを追加することなく）、従来のように垂直ブランキング期間にデータ通信を行う場合に比べて、大容量のデータ通信を行うことが可能になる。
【００３９】
例えば、ソフトウェアを書き換えるときには、映像信号を中断する（黒画にする）ことにより、垂直ブランキング期間だけではなく、映像期間内にもデータ通信を行なうことができる。これにより、従来よりも大容量のデータ通信（例えば、２４倍のデータ通信）が可能になる。したがって、従来はソフトウェアの書き換えに約５時間かかっていた場合でも、本発明では約１２分３０秒でソフトウェアの書き換えを完了することができる。
【００４０】
また、本実施の形態では、映像期間にデータ通信を行う場合に、輝度情報だけでなく色情報を通信仕様として加えることにより、さらに大容量のデータ通信を行うことが可能になる。例えば、色情報（色位相）として８位相を加えることにより、データ通信量を８倍に拡張することができる。したがって、従来はソフトウェアの書き換えに約５時間かかっていた場合でも、本発明では約１分３６秒でソフトウェアの書き換えを完了することができる。
【００４１】
また、本実施の形態では、従来のように垂直ブランキング期間にデータ通信を行う場合であっても、輝度情報だけでなく色情報を通信仕様として加えることにより、さらに大容量のデータ通信を行うことが可能になる。例えば、色情報（色位相）として８位相を加えることにより、データ通信量を８倍に拡張することができる。
【００４２】
つまり、垂直ブランキング期間だけデータ通信を行なう場合であっても、輝度情報に加えて色情報を通信仕様に加えることにより、１水平同期期間周期に８バイト×８バイト（色位相）＝６４バイトのデータ通信を行なうことができる。したがって、映像信号の通信を中断することなく、従来よりも大容量のデータ通信（例えば、８倍のデータ通信）が可能になる。したがって、従来はソフトウェアの書き換えに約５時間かかっていた場合でも、本発明では、映像信号を中断せずに、約３７分３０秒でソフトウェアの書き換えを完了することも可能である。
【００４３】
また、映像信号を中断せずに大容量データ通信が可能になると、システム（カメラ装置と外部装置で構成されたシステム）として、新たな機能を持たせることが可能になる。例えば、カメラ装置の内部に保持されているＶＭＤデータ情報を、映像信号を中断せずに外部装置（録画装置など）へ送信することが可能になるので、システムとしてＶＭＤデータ情報に基づく検索機能を持たせることができる。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかるカメラシステムは、映像期間に映像信号の通信を行なう代わりにデータ信号の通信を行なうことにより、映像信号用の同軸ケーブルを利用して大容量のデータ通信を行うことが可能になるという効果を有し、監視カメラシステム等として用いられ、有用である。
【符号の説明】
【００４６】
１  カメラシステム
２  カメラ装置
３  コントローラ装置
４  モニタ装置
５  同軸ケーブル
６  撮像部
７  映像送信処理部
８  映像エンコード部
９  マイコン
１０  データ受信処理部
１１  データデコード部
１２  コマンド受信処理部
１３  映像デコード部
１４  映像受信処理部
１５  マイコン
１６  コマンド送信処理部
１７  データ送信処理部
１８  データエンコード部
【図１】
2010273254.tif 000003
【図２】
2010273254.tif 000004
【図３】
2010273254.tif 000005
【図４】
2010273254.tif 000006