(57)【要約】      （修正有）【課題】異常が発生した部品供給ユニットの修理・修正する作業時間の短縮化を図り、もってプリント基板の生産効率の向上を図る。【解決手段】電子部品の送り動作に関して部品供給ユニットに異常が発生した場合には、この部品供給ユニットに異常が発生したことをＲＡＭに記憶し、装着ヘッドに設けられた複数の使用する吸着ノズルが電子部品を取出し、この装着ヘッドにおける電子部品を吸着保持した全ての吸着ノズルの電子部品をプリント基板へ装着し、この装着後に前記異常が発生した部品供給ユニットの取出位置を基板認識カメラが撮像し、この撮像された異常に係る画像をモニタに表示し、この表示後にプリント基板の生産運転を停止するようにＣＰＵが制御する。【選択図】図４
2010199445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品を順次取出位置まで供給して、この取出位置に供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
電子部品の送り動作に関して部品供給ユニットに異常が発生した場合には、この部品供給ユニットに異常が発生したことを記憶し、
前記プリント基板上に電子部品を装着した後に前記異常が発生した部品供給ユニットの取出位置をカメラが撮像し、
この撮像された異常に係る画像を表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項２】
電子部品を順次取出位置まで供給して、この取出位置に供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
電子部品の送り動作に関して部品供給ユニットに異常が発生した場合には、この部品供給ユニットに異常が発生したことを記憶し、
前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが電子部品を取出し、
この装着ヘッドにおける電子部品を吸着保持した吸着ノズルの電子部品をプリント基板へ装着し、
この装着後に前記異常が発生した部品供給ユニットの取出位置をカメラが撮像し、
この撮像された異常に係る画像を表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項３】
電子部品を順次取出位置まで供給して、この取出位置に供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記部品供給ユニットから供給され前記装着ヘッドの吸着ノズルに取出されて吸着保持された電子部品の吸着状態を検出して吸着異常が発生した場合に、吸着異常が発生したことを記憶し、
この装着ヘッドにおける電子部品を吸着保持した全ての吸着ノズルの電子部品をプリント基板へ装着し、
この装着後に前記吸着異常が発生した部品供給ユニットの取出位置をカメラが撮像し、
この撮像された吸着異常に係る画像を表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項４】
電子部品を順次取出位置まで供給して、この取出位置に供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記部品供給ユニットから供給され前記装着ヘッドの吸着ノズルに取出されて吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理して電子部品が無いとされた場合に、吸着異常が発生したことを記憶し、
この装着ヘッドにおける電子部品を吸着保持した全ての吸着ノズルの電子部品をプリント基板へ装着し、
この装着後に前記吸着異常が発生した部品供給ユニットの取出位置をカメラが撮像し、
この撮像された吸着異常に係る画像を表示する
ことを特徴とする電子部品装着方法。
【請求項５】
前記画像を表示した後にプリント基板の生産運転を停止することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電子部品装着方法。
【請求項６】
前記吸着異常が発生したことを記憶するに際して、異常回数が設定回数に達した場合に、異常が発生したものと記憶すること特徴とする請求項３又は請求項４に記載の電子部品装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収納テープ等に収納された電子部品を順次取出位置まで供給して、この取出位置に供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような電子部品装着装置は、例えば特許文献１などに開示されている。そして、正常に電子部品を取出位置まで供給できなかった場合などの電子部品の送り動作に関して部品供給ユニットに異常が発生した場合には、装置のプリント基板の生産運転を停止させて、その異常の種類によっては、フィーダベースから部品供給ユニットを取り外して、取出位置などを確認して、異常を修正していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０９１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、異常が発生した部品供給ユニットをフィーダベースから取り外してからでなければ、電子部品の取出位置などを確認しての修正ができなかったので、修正を終えるまでに長い時間が掛かり、延いては電子部品装着装置の停止時間の増加を招いており、生産効率の悪化の原因となっていた。
【０００５】
そこで本発明は、異常が発生した部品供給ユニットの修理・修正する作業時間の短縮化を図り、もってプリント基板の生産効率の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このため第１の発明は、電子部品を順次取出位置まで供給して、この取出位置に供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
電子部品の送り動作に関して部品供給ユニットに異常が発生した場合には、この部品供給ユニットに異常が発生したことを記憶し、
前記プリント基板上に電子部品を装着した後に前記異常が発生した部品供給ユニットの取出位置をカメラが撮像し、
この撮像された異常に係る画像を表示する
ことを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、電子部品を順次取出位置まで供給して、この取出位置に供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
電子部品の送り動作に関して部品供給ユニットに異常が発生した場合には、この部品供給ユニットに異常が発生したことを記憶し、
前記装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが電子部品を取出し、
この装着ヘッドにおける電子部品を吸着保持した吸着ノズルの電子部品をプリント基板へ装着し、
この装着後に前記異常が発生した部品供給ユニットの取出位置をカメラが撮像し、
この撮像された異常に係る画像を表示する
ことを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、電子部品を順次取出位置まで供給して、この取出位置に供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記部品供給ユニットから供給され前記装着ヘッドの吸着ノズルに取出されて吸着保持された電子部品の吸着状態を検出して吸着異常が発生した場合に、吸着異常が発生したことを記憶し、
この装着ヘッドにおける電子部品を吸着保持した全ての吸着ノズルの電子部品をプリント基板へ装着し、
この装着後に前記吸着異常が発生した部品供給ユニットの取出位置をカメラが撮像し、
この撮像された吸着異常に係る画像を表示する
ことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、電子部品を順次取出位置まで供給して、この取出位置に供給された電子部品を装着ヘッドに設けられた複数の吸着ノズルが取出してプリント基板上に装着する電子部品装着方法において、
前記部品供給ユニットから供給され前記装着ヘッドの吸着ノズルに取出されて吸着保持された電子部品を部品認識カメラが撮像して認識処理して電子部品が無いとされた場合に、吸着異常が発生したことを記憶し、
この装着ヘッドにおける電子部品を吸着保持した全ての吸着ノズルの電子部品をプリント基板へ装着し、
この装着後に前記吸着異常が発生した部品供給ユニットの取出位置をカメラが撮像し、
この撮像された吸着異常に係る画像を表示する
ことを特徴とする。
【００１０】
第５の発明は、第１乃至第４の発明において、前記画像を表示した後にプリント基板の生産運転を停止することを特徴とする。
【００１１】
第６の発明は、前記吸着異常が発生したことを記憶するに際して、異常回数が設定回数に達した場合に、異常が発生したものと記憶すること特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、異常が発生した部品供給ユニットの修理・修正する作業時間の短縮化を図り、もってプリント基板の生産効率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】電子部品装着装置の平面図を示す。
【図２】制御ブロック図である。
【図３】模式的に表した部品供給ユニットとその要部の縦断面図である。
【図４】フローチャートを示す図である。
【図５】異常画面を示す図である。
【図６】フローチャートを示す図である。
【図７】カバーテープの巻込み異常状態の撮像画面を示す図である。
【図８】カバーテープの巻込み異常状態の部品供給ユニットの要部の縦断面図である。
【図９】カバーテープ切れ異常状態の部品供給ユニットの要部の縦断面図である。
【図１０】カバーテープ切れ異常状態の撮像画面を示す図である。
【図１１】電子部品が収納テープ上に落下した状態の撮像画面を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づき本発明の実施形態につき説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図であり、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部には部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄが４つのブロックに分かれて複数並設されている。部品供給装置３Ａはレーン番号（部品供給ユニットの配置番号）が１００番台であり、部品供給装置３Ｂはレーン番号が２００番台であり、部品供給装置３Ｃはレーン番号が３００番台であり、部品供給装置３Ｄはレーン番号が４００番台である。
【００１５】
前記各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、取付台であるカート台のフィーダベース上に部品供給ユニット５を多数並設したものであり、部品供給側の先端部がプリント基板Ｐの搬送路に臨むように前記装置本体２に連結具を介して着脱可能に配設され、カート台が正規に装置本体２に取り付けられるとカート台に搭載された部品供給ユニット５に電源が供給され、また連結具を解除して把手を引くと下面に設けられたキャスタにより移動できる構成である。カート台が正規に装置本体２に取り付けられたことをセンサが検出すると、フィーダベースが駆動源により昇降可能に設けられる。
【００１６】
そして、各部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄは、部品供給側の先端部が装着ヘッド６のピックアップ領域に臨むように配設されており、各部品供給ユニット５は前記カート台に回転自在に載置した供給リールに巻回した状態で順次繰り出された収納テープに所定間隔で開設した送り孔にその歯が嵌合した送りスプロケットを所定角度回転させて収納テープを電子部品の部品吸着取出位置まで送りモータ（サーボモータである。）１７により間欠送りするテープ送り機構と、剥離モータ１８（サーボモータである。）の駆動により部品吸着取出位置の手前でキャリアテープからカバーテープを引き剥がすためのカバーテープ剥離機構とを備え、カバーテープ剥離機構によりカバーテープを剥離してキャリアテープに所定間隔毎に形成された収納部Ｃｂに装填された電子部品を順次部品吸着取出位置へ供給して先端部から後述する吸着ノズル２９により取出し可能である。
【００１７】
図３に示すように、前記供給リールから繰り出された収納テープＣは、サプレッサ３０の下側を潜るようにして、部品吸着取出位置に送り込まれる。このサプレッサ３０には吸着ノズル２９によるピックアップ用の取出し口３１が開設されている。また、前記サプレッサ３０にはスリット３２が形成されており、このスリット３２から収納テープＣのカバーテープＣａが引き剥がされ、部品供給ユニット５に備えられたカバーテープ収納部内に収納される。すなわち、収納テープＣに搭載した電子部品はカバーテープＣａを引き剥がされた状態で、部品吸着取出位置まで送られ前記取出し口３１を介して前記吸着ノズル２９によりピッアップされることとなる。
【００１８】
そして、手前側の部品供給装置３Ｂ、３Ｄと奥側の部品供給装置３Ａ、３Ｃとの間には、基板搬送機構を構成する２つの供給コンベア、位置決め部８、８（コンベアを有する）及び排出コンベアが設けられている。前記各供給コンベアは上流より受けた各プリント基板Ｐを前記各位置決め部８に搬送し、この各位置決め部８で図示しない位置決め機構により位置決めされた各基板Ｐ上に電子部品が装着された後、各排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。
【００１９】
Ｙ方向にＹ軸駆動モータ１１によりガイドレール９に沿って移動する各ビーム１０にはその長手方向、即ちＸ方向にＸ軸駆動モータ１３により移動する装着ヘッド６が設けられ、この装着ヘッド６には複数本の吸着ノズルが設けられる。そして、前記装着ヘッド６には前記吸着ノズルを上下動させるための上下軸駆動モータ１４が搭載され、また鉛直軸周りに回転させるためのθ軸駆動モータ１５が搭載されている。したが.って、装着ヘッド６の吸着ノズルはＸ方向及びＹ方向に移動可能であり、鉛直軸回りに回転可能で、かつ上下動可能となっている。
【００２０】
１２は部品認識カメラで、電子部品が吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているかＸＹ方向及び回転角度につき、位置認識するために電子部品を下方から撮像する。１９は装着ヘッド６に設けられた基板認識カメラで、プリント基板Ｐに付されたマークを撮像する。
【００２１】
次に、図２の制御ブロック図について説明すると、前記電子部品装着装置１には、本装着装置１を統括制御する制御装置としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）２０と、該ＣＰＵ２０にバスラインを介して接続されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）２１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）２２が備えられている。そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶されたデータに基づき、前記ＲＯＭ２２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ２０は、インターフェース２４及び駆動回路２７を介して前記Ｙ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３、上下軸駆動モータ１４及び前記θ軸駆動モータ１５等の駆動を制御すると共に各部品供給ユニット５を制御する。この図３では、説明の便宜上、複数あるものでも、例えば装着ヘッド６、部品供給ユニット５などは１つとして省略してある。
【００２２】
前記ＲＡＭ２１には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データが記憶されており、その装着順序毎（ステップ番号毎）に、プリント基板Ｐ内でのＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット５の配置番号情報等が格納されている。
【００２３】
また前記ＲＡＭ２１には、各プリント基板Ｐの種類毎に前記各部品供給ユニット５の部品供給ユニット配置番号（レーン番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されており、この部品配置情報は前記カート台上のどの位置にどの部品供給ユニット５を搭載するかに係るデータである。更にはこの部品ＩＤ毎に電子部品の特徴等に関する部品ライブラリデータが格納されている。
【００２４】
２３はインターフェース２４を介して前記ＣＰＵ２０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置２３にて行われ、ＣＰＵ２０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ２０は、部品認識カメラ１２に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置２３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置２３から受取るものである。
【００２５】
２５は部品画像や各種データ設定のための画面などを表示するモニタで、このモニタ２５には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ２６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ２６を操作することにより、種々の設定を行うことができる。
【００２６】
２８は部品有無検出を行うラインセンサで、このラインセンサ２８は水平方向に直進する光ビームを発する投光器２８Ａと該光ビームを受光可能であるようにＣＣＤ素子が垂直方向の直線上に多数個並設されてなる受光器２８Ｂとより構成され、前記装着ヘッド６に設けられるが装置本体２に設けてもよい。前記投光器２８ＡはＬＥＤの光をレンズで集光して平行に直進する光線を発光するようにしてもよいし、レーザーを用いてこのようにしてもよい。ＣＣＤ素子は１０ｍｍ程度の上下幅に１０００個程度が並設して受光器２８Ｂを実現できる。このＣＣＤ素子は１個１個が受光量を検出でき、受光量の閾値を決めてやることによりＯＮ／ＯＦＦセンサとして使用でき、そのＯＮ／ＯＦＦ出力により電子部品Ｄにより遮光されている部分が厚さとして検出でき、吸着ノズル２９に吸着された部品の有無の検出や吸着すべきでない面が吸着されて正常に吸着されずに所謂立ち状態や斜め吸着状態である吸着異常の検出をすることができる。
【００２７】
なお、吸着ノズル２９による電子部品の取出しのための吸着動作をして、この吸着異常が発生した場合に発生回数を計数するＡカウンタ３５や、前記部品認識カメラ１２が撮像して認識処理装置２３が認識処理して、吸着ノズル２９に電子部品が吸着されていない、即ち部品無しと認識された場合に部品無しの発生回数を計数するＢカウンタ３６が部品供給ユニット５毎に設けられる。
【００２８】
また、送りモータ１７により収納テープＣを間欠送りする部品供給ユニット５は、ＣＰＵ３８と、ＲＡＭ３９と、ＲＯＭ４０とを備えている。１６はそれぞれインターフェース４１を介して前記ＣＰＵ３８に接続される駆動回路で、ＣＰＵ３８は送りモータ１７及び剥離モータ１８を駆動回路１６を介して制御する。この部品供給ユニット５に設けられるＣＰＵ３８は、インターフェース４１及び２４を介して電子部品装着装置本体１に設けられるＣＰＵ２０に接続される。
【００２９】
以上の構成により、電子部品装着装置１の自動運転が行なわれると、図４に示すフローチャートに示すような動作がなされるが、初めにプリント基板Ｐが上流装置より供給コンベアを介して位置決め部８に搬送され、位置決め機構により位置決め固定される。
【００３０】
そして、部品供給ユニット５においては、ＣＰＵ３８は初期化処理を行い、レディー信号を電子部品装着装置本体１のＣＰＵ２０に出力して、部品供給ユニット５が収納テープＣの送り動作が可能であることを電子部品装着装置本体１に知らせる。
【００３１】
そして、ＣＰＵ２０は前記ＲＡＭ２１に記憶された装着データに基づき、部品供給ユニット５の部品送り動作を制御するため、送り信号を出力する。この送り信号を入力したＣＰＵ３８は、前記レディー信号の出力を停止して、駆動回路１６を介して送りモータ１７をサーボオン状態（通電された状態）にして、収納テープＣの部品送り動作が実施され、送りモータ１７の駆動が開始されてスプロケットが送り方向に所定角度間欠回転することにより、送り孔を介して収納テープＣを間欠送りすることとなる。
【００３２】
このテープ送り機構が駆動すると、これと同期してカバーテープ剥離機構の剥離モータ１８が駆動して、カバーテープＣａを１回の間欠送り分の剥離（引き剥がし）をする。続いてテープ送り機構及びカバーテープ剥離機構が停止すると、部品吸着取出位置に送り込まれた電子部品Ｄが停止する。そして、吸着ノズル２９によるピックアップ用の取出し口３１を介して電子部品Ｄのピックアップが行われ、再び次の収納テープＣの間欠送りとカバーテープＣａの剥離とが行われる。
【００３３】
なお、サーボオフ状態（送りモータ１７の非通電状態、即ち送りモータ１７への通電を遮断している状態）下でもエンコーダの監視により、送りモータ１７の位置は監視下に置かれ、サーボオン後の所定量回転に、サーボオフ時のズレ分を加えて正規の位置送りを確立して、部品吸着完了まで、送りモータ１７の位置決め制御が維持される。また、剥離モータ１８についても、同様に、剥離モータ１８の位置はエンコーダにより監視下に置かれる。
【００３４】
そして、エンコーダにより送りモータ１７が所定角度回転すると、このエンコーダからの信号に基づいて、ＣＰＵ３８はレディー信号を電子部品装着装置本体１のＣＰＵ２０に出力して、部品供給ユニット５が収納テープＣの送り動作が可能であることを電子部品装着装置本体１に知らせ、電子部品装着装置本体１ではＣＰＵ２０がレディー信号を入力すると、ＣＰＵ２０は装着ヘッド６を移動させて部品供給ユニット５に臨ませた後、吸着ノズル２９を下降させて部品吸着取出位置にある電子部品を吸着して取出す。
【００３５】
但し、前述した電子部品の送り動作に関して、部品供給ユニット５に送り異常が発生しない場合に、吸着ノズル２９により取出し口３１を介して電子部品Ｄの吸着取り出しが行わることとなる。詳述すると、装着ヘッド６の吸着ノズルは装着順序に従って装着すべき電子部品を収納する部品供給ユニット５上方に位置するよう移動するが、Ｙ方向はＹ軸駆動モータ１１が駆動してビーム１０が移動し、Ｘ方向はＸ軸駆動モータ１３が駆動して装着ヘッド６が移動し、既に所定の部品供給ユニット５は部品吸着取出位置にて部品が取出し可能状態にあるため、上下軸駆動モータ１４が前記吸着ノズルを下降させて電子部品を吸着して取出し、次に吸着ノズル２９は上昇する。
【００３６】
電子部品の送り動作に関して、部品供給ユニット５に送り異常が発生した場合には、異常フラグをＯＮして、この部品供給ユニット５に異常が発生したことをＲＡＭ２１に格納するが、装着ヘッド６の複数の吸着ノズル２９に吸着すべき電子部品を全て吸着するまで、以上の電子部品の送り及び吸着取出し動作を繰り返す。この送り異常については後述するので、ここでは説明を省略する。
【００３７】
この場合、吸着ノズル２９が電子部品を吸着して取出すと、ラインセンサ２８による吸着ノズル２９に吸着保持された電子部品Ｄの有無検出や、吸着すべきでない面が吸着されて正常に吸着されずに所謂立ち状態や斜め吸着状態である吸着異常の検出がなされて、正常であれば装着ヘッド６の複数の吸着ノズル２９に吸着すべき電子部品を全て吸着するまで以上の電子部品の送り及び吸着取出し動作が繰り返されることとなる。
【００３８】
そして、吸着異常の検出がなされると、異常が発生した部品供給ユニット５に対応するＡカウンタ３５の計数値を「１」インクリメントし、異常回数設定値を超えたか否かをＣＰＵ２０が判定するが、例えば「２回」に設定された異常回数設定値に達してなければ、装着ヘッド６の複数の吸着ノズル２９に吸着すべき電子部品を全て吸着するまで以上の動作を繰り返す。このとき、異常回数設定値に達すると、電子部品の送り動作に関して部品供給ユニット５に異常が発生した場合には、異常フラグをＯＮして、この部品供給ユニット５に異常が発生したことをＲＡＭ２１に格納し、装着ヘッド６の複数の吸着ノズル２９に吸着すべき電子部品を全て吸着するまで以上の動作を繰り返す。
【００３９】
そして、装着ヘッド６の複数の吸着ノズル２９に吸着すべき電子部品を全て吸着し終えると、装着ヘッド６が位置決めされたプリント基板Ｐ上に電子部品を装着するように移動するが、この装着ヘッド６の移動途中において、装着ヘッド６が移動しながら部品認識カメラ１２の上方位置を通過する際に吸着ノズル２９に吸着保持された電子部品が部品認識カメラ１２により撮像される（フライ認識）と共にプリント基板Pに付されたマークを基板認識カメラ１９が撮像する。
【００４０】
そして、この部品認識カメラ１２の撮像結果に基づいて、電子部品が当該吸着ノズルに対してどれだけ位置ずれして吸着保持されているか、また電子部品が無いか認識処理装置２３により認識処理する。この場合、認識処理装置２３による認識処理結果に基づいて、ＣＰＵ２０により部品無し（吸着保持されていない。）か否かが判定される。また、基板認識カメラ１９の撮像画像に基づいて、認識処理装置２３が認識処理し、プリント基板Ｐの位置が把握される。
【００４１】
この場合、吸着ノズル２９に電子部品が吸着されていると判定されると、装着データの装着座標にこの電子部品の位置認識処理結果及び基板認識処理結果を加味して、ＣＰＵ２０によりＹ軸駆動モータ１１、Ｘ軸駆動モータ１３及びθ軸駆動モータ１５が補正制御され、各装着ヘッド６の吸着ノズルが位置ずれを補正しつつ、電子部品をプリント基板Ｐ上の所定位置に装着し、装着ヘッド６の複数の吸着ノズル２９に吸着された電子部品を全て装着するまで以上のような部品無しか否かの判定及び装着動作を繰り返す。
【００４２】
この場合、ＣＰＵ２０が部品無しか否かを判定した際に、部品無し（吸着したが、落下した。）と判定すると、吸着ミスが発生した部品供給ユニット５に対応するＢカウンタ３６の計数値を「１」インクリメントし、異常回数設定値を超えたか否かをＣＰＵ２０が判定するが、例えば「２回」に設定された異常回数設定値に達してなければ、装着ヘッド６の複数の吸着ノズル２９により装着すべき電子部品を全て装着するまで以上の動作を繰り返す。このとき、異常回数設定値に達すると、異常フラグをＯＮして、この部品供給ユニット５に吸着ミスの異常が発生したことをＲＡＭ２１に格納し、装着ヘッド６の複数の吸着ノズル２９に吸着保持された電子部品を全て装着するまで以上の部品無しか否かの判定及び装着動作を繰り返す。
【００４３】
そして、装着ヘッド６の複数の吸着ノズル２９に吸着保持された電子部品を全てプリント基板Ｐ上に装着し終えると、異常フラグをＯＮして部品供給ユニット５に異常が発生したことがＲＡＭ２１に格納されているか否かをＣＰＵ２０が判定する。異常が発生したことがＲＡＭ２１に格納されていないと判定されると、プリント基板Ｐの生産運転は続行される。
【００４４】
しかし、異常が発生したことがＲＡＭ２１に格納されていると判定されると、異常が発生した部品供給ユニット５のうちの配置番号が一番若い部品供給ユニット５の取出し口３１を含む周辺（認識位置）上方へ基板認識カメラ１９を移動させて撮像し、その画像をＲＡＭ２１に保存して認識処理装置２３が認識処理し、他に異常が発生した部品供給ユニット５があれば前述したように撮像及び認識処理を繰り返す。
【００４５】
そして、異常が発生した全ての部品供給ユニット５の撮像及び認識処理を終えると、ＣＰＵ２０は図５に示すような異常が発生した部品供給ユニット５のうちの配置番号が一番若い部品供給ユニット５に係る異常画面をモニタ２５に表示させて、電子部品装着装置１の生産運転を停止させるように制御する。
【００４６】
次に、この生産運転の停止後に、作業者はこの異常画面を見ることにより、この部品供給ユニット５の修正・修理の対処方法を判断できるが、図６の基づき説明する。即ち、配置番号であるレーン番号「１０１」の部品供給ユニット５は、「カバーテープの巻き込み」という異常があった旨が表示されるので、この表示画面のタッチパネルスイッチ２６である「復帰スイッチ部」２６Ａを押圧操作すると、図７に示すような撮像された画面がモニタ２５に表示される。
【００４７】
即ち、正常であれば、サプレッサ３０に形成されたスリット３２を介して収納テープＣのカバーテープＣａが引き剥がされるが（図３参照）、カバーテープＣａが引き剥がされずに巻き込み異常があると（図８参照）、図７に示すような撮像画面が表示される。この巻込み異常は、剥離モータ１８の駆動によりカバーテープＣａを剥離できないという状態であり、エンコーダがこの剥離モータ１８が所定角度回転できなかったということを検出することにより、カバーテープの巻込み異常を検出することができる。
【００４８】
そして、このカバーテープの巻き込み異常の場合は、部品吸着取出位置に電子部品があるので、次回吸着時にはテープ送りしないように、図７において、「フィードしないスイッチ部」２６Ｂを押圧操作し、「次異常画像表示スイッチ部」２６Ｃを押圧操作すると、例えばカバーテープが切れた異常があると（図９参照）、図１０に示すような撮像画面が表示される。このカバーテープ切れ異常は、剥離モータ１８が駆動してもカバーテープＣａにテンションが掛からずに剥離できないという状態であり、このテンションがあるか否かを検出するセンサ等により検出することができる。
【００４９】
そして、このカバーテープ切れという異常の場合は、部品吸着取出位置に電子部品Ｄがあるので、次回吸着時にはテープ送りしないように、「フィードしないスイッチ部」２６Ｂを押圧操作し、「次異常画像表示スイッチ部」２６Ｃを押圧操作すると、次の異常があった部品供給ユニット５の撮像画面が表示される、というように次々異常があった部品供給ユニット５の撮像画面が表示される。
【００５０】
そして、全ての送り異常があった部品供給ユニット５の撮像画面の表示がされると、「完了スイッチ部」２６Ｄを押圧操作すると、通常画面に復帰する。なお、次の吸着部品が部品吸着取出位置にある場合は、「フィードするスイッチ部」２６Ｅを押圧操作すると、部品供給ユニット５の修正・修理の対処後の運転再開の際の次回吸着時にはテープ送りがなされることとなる。
【００５１】
なお、送りモータ１７が通電されても、過負荷状態で収納テープＣを送れないという送り異常や、送り信号が重複するという送り異常、継ぎ目検出異常という送り異常もある。送り信号が重複するという送り異常について説明すると、ＣＰＵ２０が部品供給ユニット５に送り信号を出力して、送り信号を入力したＣＰＵ３８が送りモータ１７を駆動させて所定角度まで回転すると、エンコーダからの信号に基づいて、ＣＰＵ３８がレディー信号をＣＰＵ２０に出力して、部品供給ユニット５が収納テープＣの送り動作が可能であることを電子部品装着装置本体１に知らせるが、ＣＰＵ２０から送り信号を受けてＣＰＵ３８がレディー信号をＣＰＵ２０に出力する前に再度送り信号を受けるという異常である。
【００５２】
なお、吸着ノズル２９により取出し口３１を介して電子部品が取り出されたが、キャリアテープ上に収納部Ｃｂ内に完全に入りきらない状態で落下するともあるが、この場合には、図１１に示すような撮像画面が表示される。
【００５３】
そして、作業者はカート台のフィーダベースからこの異常のあった部品供給ユニット５を外して、この異常に係る部品供給ユニット５の修正・修理を行うが、このフィーダベースからこの部品供給ユニットを外す前に、異常が発生した部品供給ユニット毎に、取出し口３１を含む周辺を撮像した画像を表示するから、異常原因を予め特定できるので、その後の修正・修理は的確に且つ迅速に行うことができ、延いてはプリント基板の生産効率の向上を図ることができる。
【００５４】
なお、以上の実施形態では、異常が発生した部品供給ユニット毎の取出し口３１を含む周辺を撮像した画像を順次表示した後に、プリント基板の生産運転を停止するように制御したが、プリント基板の生産運転の停止と前記画像の表示を同時にしてもよく、またプリント基板の生産運転の停止した後に、前記画像の表示をしてもよい。
【００５５】
以上のように本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【符号の説明】
【００５６】
１          電子部品装着装置
５          部品供給ユニット
１２        部品認識カメラ
１７        送りモータ
１８        剥離モータ
１９        基板認識カメラ
２０        ＣＰＵ
２１        ＲＡＭ
２３        認識処理装置
２８        ラインセンサ
２９        吸着ノズル
３１        取出し口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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