(57)【要約】【課題】燃料集合体を検査架台に運搬する労力と時間を節約でき、かつ、検査員の被曝の可能性をなくし、検査しようとする燃料棒の近傍に検査用ファイバースコープを容易に挿入できる燃料交換機を提供する。【解決手段】主ホイスト５を有し、主ホイスト５によってマスト６を上下方向に伸縮させ、該マスト６の下端に燃料集合体把持部７を有する燃料交換機において、主ホイスト５及びマスト６内に通され下端部に撮影部８ａ，９ａを備えたファイバースコープ８，９と、ファイバースコープ８，９を繰り出しあるいは巻き取り可能なファイバースコープ抽送手段１０，１１と、マスト６の下端部に設けられファイバースコープ８，９の下端部をガイドするガイド手段１３と、ファイバースコープ８，９の撮影部８ａ，９ａからの映像を表示する表示手段１４と、ファイバースコープ抽送手段１０，１１とガイド手段１３の動作を制御する制御手段１５と、を備えた。【選択図】図１
2010145362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ホイストを有し、主ホイストによってマストを上下方向に伸縮させ、該マストの下端に燃料集合体のハンドルを把持する燃料集合体把持部を有する燃料交換機において、
前記主ホイスト及び前記マスト内に通され下端部に撮影部を有するファイバースコープと、
前記ファイバースコープを繰り出しあるいは巻き取り可能なファイバースコープ抽送手段と、
前記マストの下端部に設けられ前記ファイバースコープの下端部を所定位置にガイドするガイド手段と、
前記ファイバースコープの撮影部からの映像を表示する表示手段と、
前記ファイバースコープ抽送手段と前記ガイド手段の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする燃料交換機。
【請求項２】
前記ガイド手段は、前記ファイバースコープの下端部を緩く保持する保持部と、該保持部を水平面内及び垂直方向の所定位置に駆動する駆動機構を有することを特徴とする請求項１記載の燃料交換機。
【請求項３】
前記ガイド手段の駆動機構は、前記マスト下端部に垂直に固定された垂直基台レールと、前記垂直基台レールに沿って摺動する垂直摺動レールと、前記垂直摺動レールに沿って摺動する垂直走行台と、
前記垂直走行台に固定された水平方向の第一水平基台レールと、前記第一水平基台レールに沿って摺動する第一水平摺動レールと、前記第一水平摺動レールに沿って摺動する第一水平走行台と、
前記第一水平基台レールに直交するように固定された水平方向の第二水平基台レールと、前記第二水平基台レールに沿って摺動する第二水平摺動レールと、前記第二水平摺動レールに沿って摺動し、前記保持部を支持する第二水平走行台と、
を有することを特徴とする請求項２記載の燃料交換機。
【請求項４】
前記ファイバースコープは、前記ファイバースコープ抽送手段により、前記燃料集合体集合体の上部タイプレートの隙間から燃料集合体の内部に進入可能な形状に構成されていることを特徴とする請求項１−３のいずれかに記載の燃料交換機。
【請求項５】
前記ファイバースコープは鉛直下方向撮影タイプの撮影部を有する第一ファイバースコープと、側方向撮影タイプの撮影部を有する第二ファイバースコープを有し、
前記表示手段は、前記第一ファイバースコープと第二ファイバースコープの映像を切換え可能に表示できるように構成され、
前記制御手段は、前記燃料集合体把持部が所定の燃料集合体のハンドルを把持した後に、前記第一ファイバースコープと第二ファイバースコープの撮影部を燃料集合体の上部タイプレートに近づけ、前記第一ファイバースコープの映像を前記表示手段に表示させながら、前記第二ファイバースコープを燃料集合体の内部に進入させるように、前記第一ファイバースコープと第二ファイバースコープを制御することができるように構成されていることを特徴とする請求項１−４のいずれかに記載の燃料交換機。
【請求項６】
前記ファイバースコープは、複数本のファイバースコープを含み、前記制御手段は各ファイバースコープの抽送を独立制御することができるように構成されていることを特徴とする請求項１−５のいずれかに記載の燃料交換機。
【請求項７】
下端部に照明部を有する照明用ファイバースコープをさらに有することを特徴とする請求項１−６のいずれかに記載の燃料交換機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子炉における燃料の装荷、交換および燃料検査に使用する燃料交換機に関する。
【０００２】
特に、本発明は、燃料集合体を把持した状態で、任意に燃料集合体の内部にファイバースコープを進入させられ、これにより、燃料集合体の内部の状態を目視で健全性確認できる燃料交換機に関する。
【背景技術】
【０００３】
沸騰水型原子力発電所は、原子炉建屋のほぼ中央に炉心を収容した原子炉圧力容器を配置し、原子炉格納容器がその周りを包囲している。
【０００４】
原子炉建屋の上部には、燃料集合体の交換時に使用する使用済燃料プール設けられ、原子炉格納容器の上部の原子炉ウェルと、燃料集合体運搬用のゲートを介して連通している。
【０００５】
燃料交換時には、原子炉格納容器のトップヘッドを開放し、さらに、原子炉圧力容器のトップヘッドを開放し、燃料交換機により燃料集合体の交換を行う。
【０００６】
図６に燃料交換機の側面図、および、図７に燃料交換機の斜視図を示す。
【０００７】
燃料交換機１は、台車２を有し、台車２は、使用済燃料プールと炉心の上部にある原子炉ウェル３をまたいで、図６の左右方向に走行する。
【０００８】
さらに、燃料交換機１は、横行装置４を有し、図６の紙面に垂直方向に走行することができる。
【０００９】
燃料交換機１は、主ホイスト５を有し、主ホイスト５はマスト６を有し、主ホイスト５はマスト６を伸縮させ、マスト６の下端部を原子炉ウェル３または使用済燃料プールに挿入できる。
【００１０】
主ホイスト５のマスト５の下端部には、燃料集合体のハンドルを把持するための燃料集合体把持部が備えられており、主ホイスト５は、マスト５の下端部を燃料集合体まで降下させ、燃料集合体の上端部に突設されたハンドルを掴んで燃料集合体を引き上げることができるように構成されている。
【００１１】
沸騰水型原子力発電所は、定期検査のときに、燃料交換機１により燃料集合体の一部の取り替えと、燃料集合体の配置換えを行う。
【００１２】
沸騰水型原子力発電所の定期検査時には、原子炉格納容器と原子炉圧力容器を開放し、原子炉ウェルとに水を張り、燃料集合体運搬用ゲートを開いて使用済燃料プールの水と流通させ、燃料交換機１により燃料集合体を把持し、炉心から使用済燃料プールへ、または、使用済燃料プールから炉心へ、燃料集合体を移動させる。
【００１３】
燃料交換機１がマスト５の下端部を燃料集合体まで降下させ、燃料集合体把持部により燃料集合体のハンドルを把持するときは、燃料交換機１に搭乗した運転員が、双眼鏡により、使用済燃料プールあるいは原子炉ウェル３内に張った深いプール水を通して、燃料集合体の把持状態を目視により確認していた。
【００１４】
また、燃料集合体の配置換えを行った後には、燃料が所定の位置に正しく着座したかどうかを確認するために、運転員が双眼鏡により確認していた。
【００１５】
しかし、上記目視による確認は、深いプール水を通して高いところから行うため、熟練の運転員によって行っていたが、確実性に欠けることがあり、正しく着座しないままに運転される危険があった。
【００１６】
さらに、燃料の配置換えを正しく行ったか否かを確認するために、全ての燃料配置換え作業の終了後に、燃料交換機にて専用カメラを把持した上で、全ての燃料を直上から撮影し、運転員が、燃料集合体の上部に刻印された燃料集合体の識別番号を映像により確認していた。この炉内配置確認は、燃料配置換え中に識別番号を把握することが困難であるために、作業終了後に実施しているものだが、単純な番号確認のために、多大な時間を要するものであるために、検査員に大きな負担となっていた。
【００１７】
これに対して、マストの下端に燃料集合体把持部を備えると共に、主ホイスト５及びマスト６内に、下端部に撮影部を有するファイバースコープを通し、ファイバースコープの撮影部からの映像を表示する表示装置を燃料交換機１上に設ける提案がなされていた（特開平９−１４５８８９）。
【００１８】
この技術によれば、マスト６の下端に、ファイバースコープの撮影部が備えられており、燃料交換機１および主ホイスト５やマスト６の操作により、マスト６の下端を目的の燃料集合体に接近させられるため、燃料集合体把持部によるハンドルの把持状態、および、燃料集合体の識別番号の確認は、燃料配置換え作業と同時に、格段に短時間かつ確実に行うことができるようになった。
【特許文献１】特開平９−１４５８８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１９】
しかしながら、沸騰水型原子力発電所の定期検査時には、必要に応じて燃料集合体の健全性の検査も併せて行われる。
【００２０】
燃料集合体の健全性検査には、チャンネルボックスの外部のみならず、燃料棒の状態、たとえば、燃料棒被覆管の腐食や変形等を検査する必要がある。
【００２１】
上記特開平９−１４５８８９に開示された技術では、なるほどハンドルの把持状態や燃料集合体の識別番号等の確認が容易になり、さらに、燃料集合体の上部の状態が確認できるようになった。
【００２２】
しかし、燃料集合体の健全性を確認するためには、燃料集合体を専用の検査架台に移し、検査用ファイバースコープにより、検査員による手動操作で燃料集合体内部を確認するしか方法がなかった。また、必要により、燃料チャンネル着脱機により、チャンネルボックスを取り外す場合もあった。
【００２３】
このように、燃料集合体の健全性検査、特に燃料集合体の内部を確認するために、燃料集合体を専用の検査架台に移すことは多大な時間と労力を必要としており、検査員が被爆する可能性もあった。
【００２４】
専用の検査架台において燃料集合体の内部を検査する場合、従来は検査員の手動により、上方の高いところから検査用ファイバースコープを燃料集合体の上部タイプレートの小さな開口部に挿入するようにしていたため、検査用ファイバースコープが振れて、所望の場所の燃料棒近傍に検査用ファイバースコープを挿入することができなかった。
【００２５】
本願発明が解決しようとする課題は、燃料集合体の健全性検査のために、燃料集合体を検査架台に運搬する労力と時間を節約でき、かつ、検査員の被曝の可能性をなくし、検査しようとする燃料棒の近傍に検査用ファイバースコープを容易に挿入して検査できる機能を備えた燃料交換機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明の燃料交換機は、
主ホイストを有し、主ホイストによってマストを上下方向に伸縮させ、該マストの下端に燃料集合体のハンドルを把持する燃料集合体把持部を有する燃料交換機において、
前記主ホイスト及び前記マスト内に通され下端部に撮影部を有するファイバースコープと、
前記ファイバースコープを繰り出しあるいは巻き取り可能なファイバースコープ抽送手段と、
前記マストの下端部に設けられ前記ファイバースコープの下端部を所定位置にガイドするガイド手段と、
前記ファイバースコープの撮影部からの映像を表示する表示手段と、
前記ファイバースコープ抽送手段と前記ガイド手段の動作を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。
【００２７】
前記ガイド手段は、前記ファイバースコープの下端部を緩く保持する保持部と、該保持部を水平面内及び垂直方向の所定位置に駆動する駆動機構を有するようにすることができる。
【００２８】
前記ガイド手段の駆動機構は、前記マスト下端部に垂直に固定された垂直基台レールと、前記垂直基台レールに沿って摺動する垂直摺動レールと、前記垂直摺動レールに沿って摺動する垂直走行台と、
前記垂直走行台に固定された水平方向の第一水平基台レールと、前記第一水平基台レールに沿って摺動する第一水平摺動レールと、前記第一水平摺動レールに沿って摺動する第一水平走行台と、
前記第一水平基台レールに直交するように固定された水平方向の第二水平基台レールと、前記第二水平基台レールに沿って摺動する第二水平摺動レールと、前記第二水平摺動レールに沿って摺動し、前記保持部を支持する第二水平走行台と、
を有するようにすることができる。
【００２９】
前記ファイバースコープは、前記ファイバースコープ抽送手段により、前記燃料集合体集合体の上部タイプレートの隙間から燃料集合体の内部に進入可能な形状に構成されていることが好ましい。
【００３０】
前記ファイバースコープは鉛直下方向撮影タイプの撮影部を有する第一ファイバースコープと、側方向撮影タイプの撮影部を有する第二ファイバースコープを有し、
前記表示手段は、前記第一ファイバースコープと第二ファイバースコープの映像を切換え可能に表示できるように構成され、
前記制御手段は、前記燃料集合体把持部が所定の燃料集合体のハンドルを把持した後に、前記第一ファイバースコープと第二ファイバースコープの撮影部を燃料集合体の上部タイプレートに近づけ、前記第一ファイバースコープの映像を前記表示手段に表示させながら、前記第二ファイバースコープを燃料集合体の内部に進入させるように、前記第一ファイバースコープと第二ファイバースコープを制御することができるようにすることができる。
【００３１】
前記ファイバースコープは、複数本のファイバースコープを含み、前記制御手段は各ファイバースコープの抽送を独立制御することができるように構成されているようにすることができる。
【００３２】
下端部に照明部を有する照明用ファイバースコープをさらに有するようにすることができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の燃料交換機は、下端部に撮影部を有するファイバースコープを主ホイスト及びマスト内に通し、ファイバースコープの下端部を所定位置にガイドするガイド手段とファイバースコープを繰り出しあるいは巻き取り可能なファイバースコープ抽送手段を備え、表示手段と、前記ガイド手段とファイバースコープ抽送手段を制御する制御手段を有することにより、通常時はマストの下端部を炉心に近づけさせることにより、水中の燃料の状態を明確に確認することができる。
【００３４】
また、燃料の健全性確認のため、燃料集合体の内部を検査する必要があるときは、燃料集合体把持部によって燃料集合体のハンドルを把持し、ファイバースコープの撮影部で、燃料集合体の内部に進入する開口部を目視によって確認し、そのままファイバースコープを燃料集合体の内部に進入させることができる。
【００３５】
この場合、燃料集合体把持部によって燃料集合体のハンドルを把持しているため、マストの下端部が固定され、マスト下端部と相対的に位置が固定されたガイド手段によってファイバースコープの下端部の振れを完全に防止することができる。
【００３６】
また、映像を確認しながら、ガイド手段を制御することにより、燃料集合体の上部タイプレートの狭い開口部にも、確実にファイバースコープを挿入でき、かつ、確認したい燃料棒の位置にファイバースコープを挿入することができる。
【００３７】
本発明により、燃料の健全性確認のために、燃料交換機によって燃料集合体を抜き出し、それを保持したまま特定の専用の検査架台に搬送し、確認後にもとの場所に運び戻す時間と労力を省略することができる。燃料集合体の数が多数であることを考慮すると、全体として膨大な時間を短縮することができる。
【００３８】
また、従来、専用の検査架台で熟練の検査員によって手動で専用の検査用ファイバースコープを操作するしかなかったのに対し、通常の燃料交換機の運転者が必要な時に直ちにファイバースコープを燃料集合体の内部に進入させることができるようになり、必要な機材や人員を準備するために従来数ヶ月に及ぶ時間を大幅に削減でき、作業時間を著しく短縮させることができる。
【００３９】
また、本発明によれば、深いプール水の中でファイバースコープを操作するため、検査員の被曝の危険性を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下に本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００４１】
図１は、本発明の一実施形態による燃料交換機を示す。なお、図６，７と同一の部分は同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００４２】
本実施形態による燃料交換機１は、主ホイスト５を有し、主ホイスト５によってマスト６を上下方向に伸縮させられる構造になっている。
【００４３】
マスト６の下端には、燃料集合体のハンドル（図示せず）を把持するための燃料集合体把持部７が備えられている。
【００４４】
本実施形態の燃料交換機１は、主ホイスト５及びマスト内６に、２本のファイバースコープ８，９を有している。ファイバースコープ８，９は、それぞれ下端部に撮影部８ａ，９ａを有している。
【００４５】
ファイバースコープ８（第一ファイバースコープ）の撮影部８ａは、鉛直下方向撮影タイプの集光部ファイバースコープを有し、ファイバースコープ９（第二ファイバースコープ）の撮影部９ａは、側方向撮影タイプの集光部ファイバースコープを有している。
【００４６】
なお、ここでいう「撮影部」とは、通常のカメラでもよいが、好ましくはファイバースコープ８，９の各光ファイバー先端部にレンズ機能を持たせ、かかる光ファイバーの集合体によってカメラとして受像・転送することができるものをいう。
【００４７】
レンズ機能を持たせた各光ファイバーによってファイバースコープ８，９を構成することにより、ファイバースコープ８，９は、燃料集合体集合体の上部タイプレートの隙間から燃料集合体の内部に進入可能な形状にすることができる。
【００４８】
燃料交換機１上には、ファイバースコープ８，９を繰り出しあるいは巻き取り可能なファイバースコープ抽送手段１０，１１が備えられている。
【００４９】
ファイバースコープ抽送手段１０，１１は、それぞれファイバースコープ８，９を何重か巻きつけているドラム１０ａ，１１ａと、ドラム１０ａ，１１ａを駆動する駆動手段１２とからなる。
【００５０】
駆動手段１２によりドラム１０ａ，１１ａを回転させることにより、ファイバースコープ８，９がドラムの回転方向に繰り出しあるいは巻き取られる。
【００５１】
マスト６の下端部には、ファイバースコープ８，９の下端部を所定位置にガイドするガイド手段１３が設けられている。
【００５２】
燃料交換機１はさらに、ファイバースコープの撮影部からの映像を表示する表示手段１４を備えている。
【００５３】
表示手段１４は、好ましくは光電子増倍管、光信号前処理部からなる処理装置を通じて、ファイバースコープの撮影部からの映像を、表示部（モニター）にリアルタイムで表示できるものである。
【００５４】
さらに、燃料交換機１は、ファイバースコープ抽送手段１０，１１と、ガイド手段１３の動作を制御する制御手段１５を備えている。
【００５５】
制御手段１５は、好ましくは表示手段１４と一体に設けられ、ファイバースコープ抽送手段１０，１１については、ファイバースコープ抽送手段１０，１１の駆動手段１２の駆動を制御し、ガイド手段１３については、ガイド手段１３の動力（圧縮空気）の切替弁の切り替えと制動の制御を行う。
【００５６】
また、図１に示すように、ガイド手段１３を駆動するための動力源１６も備えられている。
【００５７】
本実施形態では、動力として圧縮空気を用いており、動力源１６からガイド手段１３に圧縮空気のチューブ１７が延びている。
【００５８】
次にガイド手段１３の構造について説明する。
【００５９】
図２はガイド手段１３を拡大して示している。
【００６０】
ガイド手段１３は、ファイバースコープ８，９の下端部を緩く保持する保持部１８を有している。保持部１８は、好ましくはファイバースコープ８，９よりわずかに大径のシース（筒状部材）からなるが、筒状に限られず、Ｕ字状の係合部その他、当業者が適宜なしえる形状とすることができる。
【００６１】
ガイド手段１３はさらに、保持部１８を水平面内及び垂直方向の所定位置に駆動する駆動機構１９を有している。
【００６２】
駆動機構１９は、マスト６下端部に垂直に固定された垂直基台レール２０と、垂直基台レール２０に沿って摺動する垂直摺動レール２１と、垂直摺動レール２１に沿って摺動する垂直走行台２２を有している。
【００６３】
垂直走行台２２には、水平方向に第一水平基台レール２３が固定され、第一水平基台レール２３はそれに沿って摺動する第一水平摺動レール２４と、第一水平摺動レール２４に沿って摺動する第一水平走行台２５を有している。
【００６４】
さらに、第一水平走行台２５には、水平面内で第一水平基台レール２３に直交する第二水平基台レール２６が固定され、第二水平基台レール２６はそれに沿って摺動する第二水平摺動レール２７と、第二水平摺動レール２７に沿って摺動し、保持部１８を支持する第二水平走行台２８を有している。
【００６５】
垂直方向には、まず垂直基台レール２０上で垂直摺動レール２１が摺動し、さらに垂直摺動レール２１上で垂直走行台２２が上下に摺動する。これにより、垂直基台レール２０の上下端からそれぞれ垂直摺動レール２１の長さの分だけ垂直走行台２２が移動することができ、それぞれの高さの水平面内でファイバースコープ８，９の下端部をガイドすることができる。
【００６６】
また、水平面内の第一の水平方向（たとえばＸ方向）には、第一水平基台レール２３上で第一水平摺動レール２４が摺動し、さらに第一水平摺動レール２４上で第一水平走行台２５が摺動する。これにより、第一水平基台レール２３の一端から第一水平摺動レール２４の長さの分まで第二水平基台レール２６が移動することができる。
【００６７】
また、水平面内の第二の水平方向（たとえばＹ方向）には、第二水平基台レール２６上で第二水平摺動レール２７が摺動し、さらに第二水平摺動レール２７上で第二水平走行台２８が摺動する。これにより、第二水平基台レール２６の一端から第二水平摺動レール２７の長さの分まで第二水平走行台２８が移動することができる。
【００６８】
すなわち、第二水平走行台２８によって支持された保持部１８は、上述した垂直方向および水平面内のＸ，Ｙ方向の範囲内でファイバースコープ８，９の下端部をガイドすることができる。
【００６９】
図３は、ファイバースコープ８の作用を示している。
【００７０】
ファイバースコープ８は、鉛直下方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ２９（撮影部）を有し、燃料棒３０の間に進入した場合には、図３の右側の図に示したような映像を表示手段１４に送ることができる。
【００７１】
ファイバースコープ９は、側方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ３１（撮影部）を有し、燃料棒３０の間に進入した場合には、図４の右側の図に示したような映像を表示手段１４に送ることができる。
【００７２】
一般に鉛直下方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ２９は、燃料集合体の上部の状態、および、燃料集合体の内部に進入するための上部タイプレートの開口部を確認発見するのに好都合である。一方、側方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ３１は、燃料棒３０の状態を観察するのに好都合である。
【００７３】
図５は、駆動機構１９の制御の方法の一例を示している。
【００７４】
図５は、垂直方向の駆動機構（２０，２１，２２）と水平面内の第一水平方向（Ｘ方向）の駆動機構（２３，２４，２５）のみを示しているが、水平面内の第二水平方向（Ｙ方向）の駆動機構（２６，２７，２８）についても同様である。
【００７５】
垂直基台レール２０の内部は、垂直摺動レール２１の一部である弁体２１ａによって２つのチャンバーに分けられ、垂直摺動レール２１の内部も、垂直走行台２２の一部である弁体２２ａによって２つのチャンバーに分けられている。
【００７６】
チューブ１７からの圧縮空気は、切替弁３２によって垂直基台レール２０の上部のチャンバーあるいは下部のチャンバーに選択的に供給される。
【００７７】
圧縮空気が垂直基台レール２０の上部チャンバーに供給されれば、垂直摺動レール２１の弁体２１ａが下方に押し下げられることにより、垂直摺動レール２１が下方に摺動する。
【００７８】
圧縮空気が垂直基台レール２０の下部チャンバーに供給されれば、反対に垂直摺動レール２１が上方に摺動する。
【００７９】
垂直基台レール２０の上部チャンバーと下部チャンバー内の空気は不可逆的に集められ、次の切替弁３３によって垂直摺動レール２１の上部チャンバーあるいは下部チャンバーに選択的に供給される。
【００８０】
圧縮空気が垂直摺動レール２１の上部チャンバーに供給されれば、垂直走行台２２の弁体２２ａが下方に押し下げられることにより、垂直走行台２２が下方に摺動する。
【００８１】
圧縮空気が垂直摺動レール２１の下部チャンバーに供給されれば、反対に垂直走行台２２が上方に摺動する。
【００８２】
垂直基台レール２０と垂直摺動レール２１の間には制動手段３４が設けられ、また、垂直摺動レール２１と垂直走行台２２の間には制動手段３５が設けられている。
【００８３】
制動手段３４と制動手段３５は、圧縮空気による駆動力に抗して、垂直摺動レール２１あるいは垂直走行台２２の摺動を制動し、所定位置で固定することができる。
【００８４】
垂直摺動レール２１の上部チャンバーと下部チャンバー内の空気は不可逆的に集められ、次の切替弁３６により、第一水平方向（Ｘ方向）の駆動機構（２３，２４，２５）に供給される。
【００８５】
第一水平方向（Ｘ方向）の駆動機構（２３，２４，２５）における制御もまったく同じように行うことができる。
【００８６】
制御手段１５は、切替弁３２，３３，３６および制動手段３４，３５の動作を制御することにより、駆動機構１９を制御し、保持部１８すなわちファイバースコープ８，９の下端部を所望の位置に移動させることができる。
【００８７】
制御手段１５は、駆動機構１９の制御により、ファイバースコープ８，９の撮影部８ａ，９ａを所望の位置にガイドし、かつ、ファイバースコープ抽送手段１０，１１の制御により、ファイバースコープ８，９の撮影部８ａ，９ａを燃料集合体の内部に進入させることができる。
【００８８】
以下、本発明の燃料交換機による作用について説明する。
【００８９】
本発明の燃料交換機１によれば、通常時はファイバースコープ８，９の撮影部８ａ，９ａを燃料集合体把持部７の操作の邪魔にならない場所のマスト６の下端部に位置させ、水中の様子を表示手段１４に表示させる。
【００９０】
燃料交換機１が燃料集合体把持部７によって燃料集合体のハンドルを把持するときは、ハンドルの把持状態の映像を表示手段１４に表示させることにより、運転員が容易に燃料交換機１を操作することを可能ならしめる。
【００９１】
また、燃料集合体の配置換えの正しさ確認を行う場合には、燃料交換機１のマスト６の下端部を燃料集合体の上部に近づけさせ、燃料集合体の上部に刻印された燃料集合体の識別番号の映像を表示手段１４に表示させることにより、確実に燃料集合体の識別番号を確認させることができる。
【００９２】
燃料集合体の内部を検査する必要があるときには、好ましくはまず燃料集合体把持部７によって燃料集合体のハンドルを把持する。これにより、マスト６の揺らぎが無くなる。
【００９３】
さらに、前記実施形態のように、鉛直下方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ２９（撮影部）を有する第一のファイバースコープ８と、側方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ３１（撮影部）を有する第二のファイバースコープ９を有する場合、制御手段１５により、第一のファイバースコープ８と第二ファイバースコープ９の集光部ファイバースコープ２９，３１を燃料集合体の上部タイプレートに近づけ、鉛直下方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ２９の映像を表示手段１４に表示させながら、側方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ３１を有する第二のファイバースコープ９を燃料集合体の内部に進入させる。表示手段１４は鉛直下方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ２９あるいは側方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ３１からの映像を切替可能に構成されるのが好ましい。
【００９４】
むろん、鉛直下方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ２９の映像を表示手段１４に表示させながら、そのまま鉛直下方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ２９を有するファイバースコープ８を燃料集合体の内部に進入させるようにしてもよい。
【００９５】
本発明によれば、通常挿入が困難な側方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ３１を鉛直下方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ２９によって確認しながら、燃料集合体の内部に挿入することができる。
【００９６】
本発明は、図１〜５に示した例では、鉛直下方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ２９を有する第一のファイバースコープ８と側方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ３１を有する第二のファイバースコープ９を有していたが、ファイバースコープの数はこれに限られず、２本以上であってもよいし、１本であってもよい。
【００９７】
また、図１〜５に示した例では、下端部に撮影部を有するファイバースコープのみを有していたが、撮影部を有するファイバースコープの他に、下端部に照明部を有する照明用ファイバースコープを有するようにしてもよい。この場合、光源を原子炉ウェル等の外部に備え、照明用ファイバースコープとその照明部を介して、観察しようとする部分を照明することができる。
【００９８】
また、図１に示したように、ドラム１０ａ，１１ａを別々に駆動制御することにより、当該ドラム１０ａ，１１ａに巻き付けられたファイバースコープ８，９の抽送を独立に制御することができる。
【００９９】
これにより、上述したように、鉛直下方向撮影タイプの撮影部（集光部ファイバースコープ２９）によって映像を送り、側方向撮影タイプの撮影部（集光部ファイバースコープ３１）を燃料集合体に挿入することができる。
【０１００】
本発明によれば、燃料集合体把持部７によって燃料集合体のハンドルを把持した状態で、ファイバースコープの撮影部で、燃料集合体の内部に進入する開口部を目視によって確認し、そのままファイバースコープを燃料集合体の内部に進入させることができる。
【０１０１】
このとき、燃料集合体把持部７によって燃料集合体のハンドルを把持しているため、マスト６の下端部が固定され、マスト６の下端部と相対的に位置が固定されたガイド手段１３によってファイバースコープ８，９の下端部の振れが完全に防止され、かつ、表示手段１４を介して目視によって選択された燃料棒の近傍に正確にファイバースコープ８，９を挿入することができる。
【０１０２】
これにより、簡単かつ確実に燃料集合体の健全性を検査することができる。
【０１０３】
従来、上記の燃料集合体（燃料）の健全性の確認は、専用の検査器具と要員を必要とするため、検査の実施を必要となった時から、一定の時間経過後にしか取り掛かることができなかったが、本発明により、検査の必要性が生じたときには直ちに検査することができるため、迅速な燃料集合体（燃料）の健全性確認が可能であり、発電所の検査作業を大幅に効率化させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の一実施形態による燃料交換機の構成図。
【図２】本発明の一実施形態によるガイド手段の駆動機構を拡大して示した斜視図。
【図３】鉛直下方向撮影タイプの撮影部を燃料棒の間に挿入したときの状態とそのときの映像を示した説明図。
【図４】側方向撮影タイプの撮影部を燃料棒の間に挿入したときの状態とそのときの映像を示した説明図。
【図５】駆動機構の制御の方法の一つを示す説明図。
【図６】燃料交換機の側面図。
【図７】燃料交換機の斜視図。
【符号の説明】
【０１０５】
１  燃料交換機
２  台車
３  原子炉ウェル
４  横行装置
５  主ホイスト
６  マスト
７  燃料集合体把持部
８  ファイバースコープ
９  ファイバースコープ
８ａ  撮影部
９ａ  撮影部
１０  ファイバースコープ抽送手段
１１  ファイバースコープ抽送手段
１０ａ  ドラム
１１ａ  ドラム
１２  駆動手段
１３  ガイド手段
１４  表示手段
１５  制御手段
１６  動力源
１７  チューブ
１８  保持部
１９  駆動機構
２０  垂直基台レール
２１  垂直摺動レール
２１ａ  弁体
２２  垂直走行台
２２ａ  弁体
２３  第一水平基台レール
２４  第一水平摺動レール
２５  第一水平走行台
２６  第二水平基台レール
２７  第二水平摺動レール
２８  第二水平走行台
２９  鉛直下方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ
３０  燃料棒
３１  側方向撮影タイプの集光部ファイバースコープ
３２  切替弁
３３  切替弁
３４  制動手段
３５  制動手段
３６  切替弁
【図１】
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【図２】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図３】
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【図４】
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