(57)【要約】【課題】使用者にできる限り継続使用される運動装置を提供する。【解決手段】時刻が運動装置に登録された使用予定時刻になると（♯３）、電力制御部は運動装置の各部に電源を供給し（♯４）、報知処理部は使用者の識別情報に基づき使用者を認識し（♯５）、例えば前記「Ａさん、Ｂに乗る時間ですよ」というメッセージを音声で出力する（♯６）。また、報知処理部は、メッセージテーブルを読み出し（♯７）、使用予定時刻（現在の時刻）に対応するメッセージをメッセージテーブルの中から抽出し、該メッセージを前記音出力部３２に音声出力させる（♯８）。例えばＡＭ９：３０を或る使用者が使用予定時刻として登録した場合には、報知処理部は、該時刻に対応するメッセージ「さあ、昼食の前にどんどんカロリーを消費していきましょう。スピード７〜９でハードコースがお勧めです。」を音出力部に音声出力させる。【選択図】図１１
2010172361.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が騎乗する可動部と、
前記可動部を駆動して該可動部の状態を変化させることにより前記使用者に運動負荷を付与する駆動部と、
時刻を計測する計時部と、
時刻と当該運動装置の利用を促すメッセージとを対応付けて記憶するメッセージ記憶部と、
前記計時部により予め定められた時刻が計測されると、その時刻に応じたメッセージを出力するメッセージ出力部と
を備える運動装置。
【請求項２】
前記メッセージ出力部にメッセージを出力させる時刻を入力するための時刻入力部を更に備え、
前記メッセージ出力部は、前記時刻入力部により入力された時刻になると、該時刻に対応するメッセージを前記記憶部から導出して出力する請求項１に記載の運動装置。
【請求項３】
前記駆動部による前記可動部の駆動開始を指示する入力を行うための駆動開始指示入力部を更に備え、
前記メッセージ出力部は、前記時刻入力部により入力された時刻になった場合、前記駆動開始指示入力部により前記駆動開始の指示が入力されるまで、当該時刻に対応するメッセージを繰り返し出力する請求項２に記載の運動装置。
【請求項４】
前記駆動部による前記可動部の駆動開始を指示する入力を行うための駆動開始指示入力部を更に備え、
前記駆動部は、前記駆動開始指示入力部により前記駆動開始の指示が入力されると、前記駆動部による前記可動部の駆動を開始し、その後は、前記可動部の駆動時間が予め定められた時間に達するまでは、前記可動部の駆動を終了しない請求項１乃至３の何れかに記載の運動装置。
【請求項５】
前記駆動部による前記可動部の駆動を停止する指示を入力するための停止指示入力部と、
前記駆動開始指示入力部の入力により開始される前記可動部の駆動について予め定められた駆動予定時間を記憶する駆動予定時間記憶部と
を更に備え、
前記メッセージ出力部は、前記駆動部による前記可動部の駆動を開始してから前記駆動予定時間記憶部に記憶されている駆動予定時間が経過する前に、前記停止指示入力部により前記可動部の駆動を停止する指示が入力されると、当該可動部の駆動に係る現時点までの駆動時間を前記駆動予定時間から差し引いて得られる残り時間と、前記駆動予定時間が経過するまで前記可動部に騎乗した状態を維持する旨のメッセージとのうち少なくとも前記残り時間を報知する請求項３又は４に記載の運動装置。
【請求項６】
前記駆動予定時間を入力するための駆動予定時間入力操作部を更に備え、
前記駆動予定時間記憶部は、前記駆動予定時間入力操作部により前記駆動予定時間が入力されると、該駆動予定時間を記憶する請求項５に記載の運動装置。
【請求項７】
前記駆動開始指示入力部は、前記駆動部による前記可動部の駆動開始指示とともに、使用者の識別情報が入力可能に構成されており、
前記駆動開始指示入力部により前記駆動開始指示及び使用者の識別情報が入力されると、該入力に基づく前記可動部の駆動が終了する予定の時点から予め定められた時間だけ過去の時点までの期間における当該使用者についての前記可動部の駆動時間が、合計して予め定められた駆動時間以上となるか否かを判断する判断部と、
前記メッセージ出力部は、更に、前記期間における当該使用者についての前記可動部の駆動時間の総和が前記予め定められた駆動時間以上となると前記判断部により判断されると、当該運動装置の過度の使用である旨の警告メッセージを出力する請求項３乃至６の何れか一項に記載の運動装置。
【請求項８】
前記メッセージ記憶部が記憶しているメッセージは、時間帯に応じて変化する使用者の体調を考慮して設定されたメッセージを含む請求項１乃至７の何れかに記載の運動装置。
【請求項９】
起床時間と想定される時間帯に対し、運動負荷が比較的軽い運動を促すメッセージが対応付けられている請求項８に記載の運動装置。
【請求項１０】
食事時と想定される時間帯であって食前の場合に対し、運動負荷が比較的重い運動を促すメッセージが対応付けられている請求項８に記載の運動装置。
【請求項１１】
食事時と想定される時間帯であって食後の場合に対し、運動負荷が比較的軽い運動を促すメッセージが対応付けられている請求項９に記載の運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者に運動負荷を付与する運動装置の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、使用者が着座した座部を揺動させることで、前記使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する運動装置が注目されている（例えば下記特許文献１参照）。この運動装置は、子供から老人まで利用できる手軽な運動器具として、当初のリハビリ目的の医療施設から一般家庭へと普及してきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１４９４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種の運動装置においては、継続して使用されることで一定の運動効果を使用者に提供する。しかしながら、従来の運動装置は単に前記座部を揺動させるものであったため、使用者が該運動装置に飽きてしまったり、或いは、運動装置の利用を忘れがちになったりして、当該運動装置の使用の継続性が保たれない場合がある。よって、運動装置が継続的に使用されるような工夫が必要であった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、使用者にできる限り継続使用される運動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、使用者が騎乗する可動部と、前記可動部を駆動して該可動部の状態を変化させることにより前記使用者に運動負荷を付与する駆動部と、時刻を計測する計時部と、時刻と当該運動装置の利用を促すメッセージとを対応付けて記憶するメッセージ記憶部と、前記計時部により予め定められた時刻が計測されると、その時刻に応じたメッセージを出力するメッセージ出力部とを備える運動装置である。
【０００７】
この発明によれば、予め定められた時刻になるとその時刻に応じたメッセージを出力するようにしたので、予め定められた時刻になったときに当該運動装置の利用が使用者に促される。これにより、使用者にできる限り当該運動装置を継続使用させることが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の運動装置において、前記メッセージ出力部にメッセージを出力させる時刻を入力するための時刻入力部を更に備え、前記メッセージ出力部は、前記時刻入力部により入力された時刻になると、該時刻に対応するメッセージを前記記憶部から導出して出力するものである。
【０００９】
この発明によれば、使用者がメッセージの出力時刻を設定することができる。これにより、運動装置の魅力を向上することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の運動装置において、前記駆動部による前記可動部の駆動開始を指示する入力を行うための駆動開始指示入力部を更に備え、前記メッセージ出力部は、前記時刻入力部により入力された時刻になった場合、前記駆動開始指示入力部により前記駆動開始の指示が入力されるまで、当該時刻に対応するメッセージを繰り返し出力するものである。
【００１１】
この発明によれば、前記時刻入力部により入力された時刻になった場合、前記駆動開始指示入力部により前記駆動開始の指示が入力されるまで、当該時刻に対応するメッセージを繰り返し出力するようにしたので、当該運動装置の利用が使用者に強く促される。これにより、使用者にできる限り当該運動装置を継続使用させることが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の運動装置において、前記駆動部による前記可動部の駆動開始を指示する入力を行うための駆動開始指示入力部を更に備え、前記駆動部は、前記駆動開始指示入力部により前記駆動開始の指示が入力されると、前記駆動部による前記可動部の駆動を開始し、その後は、前記可動部の駆動時間が予め定められた時間に達するまでは、前記可動部の駆動を終了しないものである。
【００１３】
この発明によれば、一旦、前記駆動部による前記可動部の駆動を開始すると、前記可動部の駆動時間が予め定められた時間に達するまでは、前記可動部の駆動を終了しないようにしたので、使用者にできる限り当該運動装置の一定の使用を継続的に実施させることが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項３又は４に記載の運動装置において、前記駆動部による前記可動部の駆動を停止する指示を入力するための停止指示入力部と、前記駆動開始指示入力部の入力により開始される前記可動部の駆動について予め定められた駆動予定時間を記憶する駆動予定時間記憶部とを更に備え、前記メッセージ出力部は、前記駆動部による前記可動部の駆動を開始してから前記駆動予定時間記憶部に記憶されている駆動予定時間が経過する前に、前記停止指示入力部により前記可動部の駆動を停止する指示が入力されると、当該可動部の駆動に係る現時点までの駆動時間を前記駆動予定時間から差し引いて得られる残り時間と、前記駆動予定時間が経過するまで前記可動部に騎乗した状態を維持する旨のメッセージとのうち少なくとも前記残り時間を報知するものである。
【００１５】
この発明によれば、前記可動部の駆動を開始してから前記駆動予定時間が経過する前に、前記停止指示入力部により前記可動部の駆動を停止する指示が入力された場合には、前記残り時間と、前記駆動予定時間が経過するまで前記可動部に騎乗した状態を維持する旨のメッセージとのうち少なくとも前記残り時間を報知するようにしたので、使用者にできる限り当該運動装置の一定の使用を継続的に実施させることが可能となる。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の運動装置において、前記駆動予定時間を入力するための駆動予定時間入力操作部を更に備え、前記駆動予定時間記憶部は、前記駆動予定時間入力操作部により前記駆動予定時間が入力されると、該駆動予定時間を記憶するものである。
【００１７】
この発明によれば、使用者が前記駆動予定時間を設定することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項３乃至６の何れか一項に記載の運動装置において、前記駆動開始指示入力部は、前記駆動部による前記可動部の駆動開始指示とともに、使用者の識別情報が入力可能に構成されており、前記駆動開始指示入力部により前記駆動開始指示及び使用者の識別情報が入力されると、該入力に基づく前記可動部の駆動が終了する予定の時点から予め定められた時間だけ過去の時点までの期間における当該使用者についての前記可動部の駆動時間が、合計して予め定められた駆動時間以上となるか否かを判断する判断部と、前記メッセージ出力部は、更に、前記期間における当該使用者についての前記可動部の駆動時間の総和が前記予め定められた駆動時間以上となると前記判断部により判断されると、当該運動装置の過度の使用である旨の警告メッセージを出力するものである。
【００１９】
この発明によれば、前記駆動開始指示入力部により前記駆動開始指示及び使用者の識別情報が入力された場合に、該入力に基づく前記可動部の駆動が終了する予定の時点から予め定められた時間だけ過去の時点までの期間における当該使用者についての前記可動部の駆動時間が、合計して予め定められた駆動時間以上となるときには、当該運動装置の過度の使用である旨の警告メッセージを出力するようにしたので、当該運動装置を用いた過度の運動が行われるのをできるだけ防止することができる。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７の何れかに記載の運動装置において、前記メッセージ記憶部が記憶しているメッセージは、時間帯に応じて変化する使用者の体調を考慮して設定されたメッセージを含むものである。
【００２１】
例えば、請求項９に記載の発明のように、起床時間と想定される時間帯に対しては、目を覚ます程度の比較的運動負荷の軽いモードの使用を促すメッセージを用意し、請求項１０に記載の発明のように、食事を摂ることが想定される時間帯であって食前の場合に対しては、カロリー消費の多くなる比較的運動負荷の重いモードの使用を促すメッセージを用意し、請求項１１に記載の発明のように、食事を摂ることが想定される時間帯であって食後の場合には、消化を妨げることがないように運動負荷の軽いモードの使用を促すメッセージを用意するとよい。
【００２２】
これにより、メッセージを出力すべき時刻（時間帯）に応じた使用者の体調に好適なメッセージを出力することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、できる限り使用者に継続使用される運動装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る運動装置の第１の実施形態を表す外観斜視図である。
【図２】運動装置の外観側面図である。
【図３】運動装置の内部構成を示す側面図である。
【図４】揺動機構を拡大して示す側面図である。
【図５】揺動機構の平面図である。
【図６】揺動機構の背面図である。
【図７】座部の動きを説明するための図である。
【図８】運動装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図９】表示部の外観を示す図である。
【図１０】メッセージ記憶部の記憶内容の例を示す図である。
【図１１】メッセージの出力に関する処理を示すフローチャートである。
【図１２】表示部の一部外観を示す図である。
【図１３】使用者によってプレイ開始指示が入力されるまでの間に実施される警告処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る運動装置の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る運動装置の第１の実施形態を表す外観斜視図、図２は、該運動装置の側面図である。
【００２６】
図１、図２に示すように、運動装置１は、馬の背や鞍を模した形状で使用者が跨って着座可能な座部２と、この座部２を揺動運動させる揺動機構３と、電動モータ及びラック・ピニオン等により座部２を上昇位置Ｕと下降位置Ｄとに昇降させて前記座部２の高さを調節する昇降機構４と、前記座部２の左右位置の上ヒンジピン５に前後回動可能に吊下げられ、下端に使用者が足先を掛ける輪部を有するあぶみ６と、座部２の前部に前後揺動可能に設けたハンドル７と、前記座部２及び揺動機構３を支える脚部８とを備えて構成されている。
【００２７】
図３は、運動装置１の内部構成を示す側面図、図４は、前記揺動機構３を拡大して示す側面図であり、図５はその平面図であり、図６はその背面図である。図３、図４及び図６において、該揺動機構３が揺動した状態を仮想線で示す。
【００２８】
座部２が取付けられる台座９は、左右を一対とする連結リンク１０を介して可動架台１１に前後に揺動可能に支持され、可動架台１１はベース１２に左右に揺動可能に支持されているとともに、台座９と可動架台１１との間には駆動部１３が収納されている。前記連結リンク１０は、前リンク１０ａと、後リンク１０ｂとから成る。前リンク１０ａの上端部は、台座９の前端部に設けた上軸ピン９ａに軸着され、前リンク１０ａの下端部は可動架台１１の側板１４の前端部に設けた下軸ピン１５ａに軸着されている。また、後リンク１０ｂの上端部は台座９の後端部に設けた上軸ピン９ｂに軸着され、後リンク１０ｂの下端部は可動架台１１の側板１４の後端部に設けた下軸ピン１５ｂに軸着されている。前後の各下軸ピン１５ａ，１５ｂは、連結リンク１０を左右方向Ｙの軸線回りに回動可能に支持する左右軸１５を構成しており、これによって、台座９は左右軸１５回りに図４の矢印Ｍで示す前後方向に往復回転移動可能となっている。
【００２９】
前記ベース１２の前後方向Ｘの両端部には、図４及び図６に示すように、軸支板１６がそれぞれ立設され、可動架台１１の前後方向Ｘの両端部には前記軸支板１６と対向する連結板１７がそれぞれ垂設され、軸支板１６に対して連結板１７が前後軸１８によって回動可能に連結されている。前後軸１８はベース１２の中央部の前後２箇所に配置されて可動架台１１を前後軸１８回りに回動可能に支持するものであり、これによって台座９は前後軸１８回りに図６の矢印Ｎで示す左右方向に回転往復移動可能となっている。
【００３０】
一方、駆動部１３は、単体のモータ１９と、モータ１９の出力回転軸２０の回転力を台座９の前後方向Ｘの往復直進移動、左右軸１５回りの回転往復移動、前後軸１８回りの回転往復移動にそれぞれ変換して、これら３動作を組み合わせて座部２を駆動可能とする２つの駆動部１３ａ，１３ｂとを備えている。本例のモータ１９はベース１２上に縦据え置きされ、出力回転軸２０の突出方向は上向きとされる。
【００３１】
前記第１駆動部１３ａは、前後方向Ｘの往復直進移動および左右軸１５回りの回転往復移動用であり、前記第２駆動部１３ｂは、前後軸１８回りの回転往復移動用である。第１駆動部１３ａは、図４及び図５で示すように、前記出力回転軸２０にモータギア２１及び第１ギア２２を介して連結される第１シャフト２３と、第１シャフト２３の一端部に偏心して連結される偏心クランク２４（図５参照）と、一端部が偏心クランク２４に連結され、他端部が前リンク１０ａに設けた軸ピン１０ｃに軸着されるアームリンク２５とから成る。第１シャフト２３の両端部は台座９側にそれぞれ回動可能に支持されており、偏心クランク２４が第１シャフト２３に対して偏心円運動を行うことによって、アームリンク２５を介して前リンク１０ａが前後方向Ｘに往復移動し、これによって連結リンク１０に連結されている台座９、すなわち座部２が図３及び図４の矢印Ｍで示す方向に揺動可能となっている。
【００３２】
また、図５及び図６で示すように、第２駆動部１３ｂは、前記第１シャフト２３の連動ギア２６と第２ギア２７を介して連結された第２シャフト２８と、一端部が第２シャフト２８の一端部に偏心して連結され、他端部がベース１２に回動可能に連結される偏心ロッド２９とを備えて構成される。第２シャフト２８の両端部は台座９側に回動可能に支持されている。偏心ロッド２９は、台座９の左側或いは右側のいずれか一方に配置され（図５及び図６では右側）、偏心ロッド２９の上端部２９ａが図６に示す軸ピン６０により第２シャフト２８の一端部に対して偏心して連結され、偏心ロッド２９の下端部２９ｂはベース１２に固定したＬ形連結金具３０に対して軸ピン３１により回動可能に連結されている。したがって、第２シャフト２８の回転によって、偏心ロッド２９の上端部が偏心円運動を行うことで、台座９、すなわち座部２が図６の矢印Ｎで示すように、前後軸１８回りの回転往復移動可能となっている。
【００３３】
上記構成によれば、モータ１９の一方向に突出する出力回転軸２０が回転すると、モータギア２１と第１ギア２２との噛み合いによって第１シャフト２３が回転すると同時に、第１シャフト２３の連動ギア２６と第２ギア２７との噛み合いによって第２シャフト２８が回転する。第１シャフト２３が回転すると該第１シャフト２３の一端部に連結された偏心クランク２４が偏心円運動を行い、アームリンク２５を介して前リンク１０ａが前側の左右軸１５を中心に前後方向Ｘに回動する。このとき後リンク１０ｂが協働して後側の左右軸１５回りに回動することから、台座９、すなわち座部２は前後方向Ｘに往復移動および揺動する。一方、第２シャフト２８の回転によって、偏心ロッド２９の上端部が偏心円運動を行い、台座９、すなわち座部２は前後軸１８回りに回転往復移動する。
【００３４】
このようにして、使用者が座部２に着座した状態で、座部２は図７に示す前後方向Ｘ、左右方向Ｙ、上下方向Ｚへの運動、およびθＸ方向、θＹ方向、θＺ方向の揺動を行うことから、身体のバランス機能や運動機能を訓練することができる。しかも、１個のモータ１９を用いて３動作を行うことができるので、モータ１９の数が減り、モータの制御が簡単になるとともに、低コスト化およびコンパクト化を図ることができる。さらに、モータ１９の出力回転軸２０は一方向に突出していればよく、２方向に突出させる場合には横置きとなるのに対して、縦置きが可能となり、これによって該モータ１９を含む揺動機構３全体の設置スペースを狭めてコンパクト化を図ることができ、揺動機構３を座部２内部に格納して、乗馬を模した狙い通りの動作を忠実に再現することが可能になる。
【００３５】
図８は、運動装置１の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図１〜図７に示す構成と同一の構成については同一の番号を付し、その説明を省略する。
【００３６】
図８に示すように、運動装置１は、揺動機構３と、昇降機構４と、入力操作部３１と、音出力部３２と、記憶部３３と、制御部３４とを有し、前記各部は、例えば商用電源からの電力供給を受けて動作する。
【００３７】
入力操作部３１は、表示部３１１と、運動装置１によるプレイの開始を指示するためのプレイ開始ボタン３４１、前記プレイの停止を指示するための終了ボタン３４２、座部２の揺動動作の強弱や速度等に基づく難易度や負荷が異なる複数のモードの中からモードを選択するための図略のスイッチ、座部２の高さ調整や角度調整を行うための図略のスイッチ等を含んで構成されている。
【００３８】
表示部３１１は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を備え、映像や使用者へのメッセージ（例えば運動レベル、残り時間、消費カロリー）等を表示する。なお、表示部３１１は、ＬＣＤに代えて例えばプラズマの表示装置でもよく、また、発光体としてのＬＥＤや７セグメントＬＥＤ（Light Emitting Diode）等を備えてもよい。
【００３９】
また、図１２に示すように、表示部３１１は、音声、効果音、前記ＬＣＤ、図略の振動機能のオンオフを示す発光部１０１〜１０４や、座部２の揺動動作の強弱や速度等に基づく難易度や運動負荷が異なる複数のモード（ここでは、上級者モード及び初心者モード）のオンオフを示す発光部１０５，１０６等を備えている。
【００４０】
さらに、本実施形態においては、使用者は、運動装置１を利用したい時刻（以下、使用予定時刻という）と利用したい時間（以下、使用予定時間という）とを当該運動装置１に登録することができるようになっている。
【００４１】
すなわち、図９に示すように、入力操作部３１は、前記使用予定時刻を設定・変更するための使用予定時刻設定ボタン部３１４と、前記使用予定時間を設定・変更するための使用予定時間設定ボタン部３１５と、登録ボタン３１６とを備えており、表示部３１１に表示されている使用予定時刻及び使用予定時間を使用予定時刻設定ボタン部３１４及び使用予定時間設定ボタン部３１５で設定・変更し、登録ボタン４３４が操作されることで、表示部３１１における直近の表示時刻及び表示時間が使用予定時刻及び使用予定時間として運動装置１（記憶部３３の登録情報記憶部３３ａ）に登録される。
【００４２】
更に、入力操作部３１は、使用者の識別情報を入力するための使用者識別情報入力部３１７を備えている。前記使用予定時刻及び使用予定時間の入力の際に、前記使用者識別情報入力部３１７によって使用者の識別情報が入力されたときには、制御部３４は、前記使用予定時刻及び使用予定時間を前記使用者の識別情報と対応付けた形で記憶部３３に格納する。また、プレイ開始ボタン３１２が操作される際に、前記使用者識別情報入力部３１７によって使用者の識別情報が入力されたときには、制御部３４は、該使用者の識別情報に対応する使用予定時間に基づいて座部２の駆動制御を実施する。
【００４３】
なお、表示部３１１は、縦横にそれぞれ所定ピッチで線状の透明材からなる感圧素材を配列したものを透明カバーで被覆する等により構成されたタッチパネルをＬＣＤの画面上に貼付した構成を備えていてもよい。
【００４４】
図８に戻り、音出力部３２は、例えば電気信号（音信号）を音に変換するスピーカ等で構成されており、後述する使用者へのメッセージ等の音声を出力するものである。
【００４５】
記憶部３３は、例えば不揮発性メモリやＨＤＤ等からなり、各種の情報を記憶するものである。なお、この記憶部３３は、運動装置１に内蔵される形で設置されてもよいし、ＵＳＢコネクタ等の接続端子を介して運動装置１の本体に着脱可能に構成されていてもよい。
【００４６】
制御部３４は、図略のＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理部）と、そのＣＰＵの動作を規定するプログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やデータを一時的に保管する機能や作業領域としての機能を有するＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成されたマイクロコンピュータを有してなり、当該運動装置１の全体制御を司るものである。
【００４７】
以上の構成を有する運動装置１において、本実施形態では、記憶部３３に登録情報記憶部３３ａとメッセージ記憶部３３ｂとが備えられているとともに、制御部３４は、入力受付部３５と、タイマ３６と、電力制御部３７と、駆動制御部３８と、報知処理部３９とを機能的に備える。
【００４８】
登録情報記憶部３３ａは、前記使用予定時刻と使用予定時間と使用者の識別情報とを対応付けた形で（テーブル形式で）記憶するものである。メッセージ記憶部３３ｂは、使用者に出力するべく予め用意された複数のメッセージを記憶するものである。メッセージ記憶部３３ｂに記憶されているメッセージとして、図１０に示すような運動装置１の使用を促すメッセージがある。
【００４９】
本実施形態においては、１日における時刻が複数の時間帯に区分されており、図１０に示すように、各時間帯に、運動装置１の使用を促すメッセージが対応付けられている。また、本実施形態では、運動装置１の使用を促すメッセージとして、時間帯に応じて変化する使用者の体調を考慮して設定されたメッセージが設定されており、該メッセージを出力すべき時刻に適した使用者の体調に好適なメッセージを出力するようにしている。
【００５０】
さらに、本実施形態の運動装置１には、座部２の揺動動作の強弱や速度等に基づく難易度や負荷が異なる複数のモードが備えられており、前記メッセージの中には、その使用者の体調に適したモードを推薦する内容のメッセージも含まれている。これにより、使用者は、モードの選択に迷うことなくスムーズに運動に入ることができる。メッセージ記憶部３３ｂは、前記時間帯とメッセージとの対応関係を示すテーブルを記憶している。以下、このテーブルをメッセージテーブルという。
【００５１】
具体的には、図１０に示すように、起床時間と想定される時間帯（例えばＡＭ６：００〜ＡＭ８：００）に対するメッセージには、目を覚ます程度の比較的運動負荷の軽いモードの使用を促す内容が含まれ、食事を摂ることが想定される時間帯であって食前の場合に対するメッセージには、カロリー消費の多い、比較的運動負荷の重いモードを促す内容が含まれ、食事を摂ることが想定される時間帯であって食後の場合に対するメッセージには、消化を妨げることがないように運動負荷の軽いモードの使用を促す内容が含まれている。
【００５２】
また、運動装置１の使用を促す他のメッセージとして、メッセージ記憶部３３ｂに、「Ａさん、Ｂに乗る時間です」というメッセージが記憶されている。このメッセージは、図１０にそれぞれ示すメッセージを出力する前に、登録情報記憶部３３ａに登録された使用予定時刻になると第１声として出力されるものである。なお、「Ａ」とは、登録情報記憶部３３ａに登録されたユーザの識別情報に対応するユーザ名などであり、「Ｂ」とは、当該運動装置１の例えば商品名である。
【００５３】
さらに、メッセージ記憶部３３ｂには、運動装置１が図１０に示すようなメッセージを出力しても運動装置１が使用されない（プレイ開始ボタン３１２がオンされない）場合に、「朝ですよ。Ｂに乗って目を覚ましましょう」とか「早く起きて」などの運動装置１の使用を強く促すメッセージや、運動装置１の使用中に使用者がプレイを止めようとしたとき（終了ボタン３１３をオンして該運動装置１の使用を止めようとしたとき）に、「残りＣ分です。設定した使用予定時間が経過するまでは終わることはできません。最後までがんばりましょう」など、運動装置１を強制的又は半強制的に使用させるメッセージも記憶されている。
【００５４】
入力受付部３５とは、入力操作部３１から出力される各種の操作信号を受け付けるものである。タイマ３６は、時を刻むものであり、時刻情報を報知処理部３９に出力する。なお、入力受付部３５及びタイマ３６は、運動装置１の揺動動作に関わる各部（例えば揺動機構３のモータ１１９など）がオフになっているときでも電力の供給を受けて動作する。
【００５５】
電力制御部３７は、当該運動装置１の各部への電力供給のオンオフを制御するものであり、本実施形態においては、前記使用予定時刻になると当該運動装置１の各部に電力の供給を開始し、当該運動装置１によるプレイが開始されてから前記使用予定時間が経過すると、タイマ３６及び入力操作部３１以外の各部への電力供給をオフする。
【００５６】
駆動制御部３８は、前記揺動機構３のモータ１９の動作を制御するものである。駆動制御部３８は、入力操作部３１に備えられるプレイ開始ボタン３１２が操作されると、前記モータ１９の動作を開始させる。また、駆動制御部３８は、座部２の揺動を終了すべきタイミングに達すると、前記モータ１９の動作を停止させる。
【００５７】
報知処理部３９は、前記メッセージ記憶部３３ｂに記憶されているメッセージを出力対象としてメッセージの出力動作を行うものである。図１１は、メッセージの出力に関する処理を示すフローチャートである。なお、図１１に示すフローチャートにおいては、「メッセージの出力」を「報知」と表している。
【００５８】
図１１に示すように、使用予定時刻及び使用予定時間等の入力が行われると（ステップ♯１でＹＥＳ）、入力受付部３５は、該使用予定時刻及び使用予定時間の情報をメッセージ記憶部３３ｂに格納（記憶）する（ステップ♯２）。
【００５９】
その後、タイマ３６による計時時刻が運動装置１に登録された使用予定時刻になると（ステップ♯３）、電力制御部３７は、運動装置１の各部に電源を供給し（ステップ♯４）、報知処理部３９は、使用者識別情報入力部３１７により入力された使用者の識別情報に基づき当該運動装置１を使用しようとする使用者（ユーザ）を認識し（ステップ♯５）、メッセージを音声で出力する（ステップ♯６）。ここで音声出力されるメッセージは、例えば前記「Ａさん、Ｂに乗る時間ですよ」というメッセージである。
【００６０】
次に、報知処理部３９は、図１０に示すようなメッセージテーブルを読み出し（ステップ♯７）、使用予定時刻（現在の時刻）に対応するメッセージを前記メッセージテーブルの中から抽出し、該メッセージを前記音出力部３２に音声出力させる（ステップ♯８）。
【００６１】
例えばＡＭ９：３０を或る使用者が使用予定時刻として登録した場合には、報知処理部３９は、該時刻に対応するメッセージ「さあ、昼食の前にどんどんカロリーを消費していきましょう。スピード７〜９でハードコースがお勧めです。」を音出力部３２に音声出力させる。
【００６２】
そして、制御部３４は、プレイ開始ボタン３１２がオンされたか否かを判断し（ステップ♯９）、プレイ開始ボタン３１２がオンされていないと判断すると（ステップ♯９でＮＯ）、報知処理部３９は、例えば「朝ですよ。Ｂに乗って目を覚ましましょう。」とか「早く起きて」などの運動装置１の使用を強く促すメッセージを音出力部３２に音声出力させる（ステップ♯１０）。
【００６３】
一方、ステップ♯９において、制御部３４は、プレイ開始ボタン３１２がＯＮされたものと判断すると（ステップ♯９でＹＥＳ）、駆動制御部３８は、モータ１９の動作を制御して座部２の駆動を開始させ（ステップ♯１１）、報知処理部３９は、該使用者が当該運動装置１に予め登録した使用予定時間を音声で報知する（ステップ♯１２）。
【００６４】
座部２の駆動を始めると（使用者が当該運動装置１によるプレイを開始すると）、制御部４２は、終了ボタン３１３がオンされたか否か（使用者が途中でプレイを止めようとしているか否か）を判断する（ステップ♯１３）。制御部４２は、終了ボタン３１３がオンされたものと判断すると（ステップ♯１３でＹＥＳ）、現時点までの実際の使用時間が運動装置１に予め登録された使用予定時間（ステップ♯１２で報知した使用予定時間）に達しているか否かを判断する（ステップ♯１４）。
【００６５】
制御部４２は、ステップ♯１４において、現時点までの実際の使用時間が運動装置１に予め登録された使用予定時間に達していないと判断した場合には（ステップ♯１４でＮＯ）、現時点までの実際の使用時間を前記使用予定時間から差し引いて得られる残りの使用時間を算出し（ステップ♯１５）、例えば「残りＣ分です。設定した使用予定時間が経過するまでは終わることはできません。最後までがんばりましょう」などの、前記駆動予定時間が経過するまで前記座部２に騎乗した状態を維持する（プレイを維持する）旨のメッセージを音声で出力する（ステップ♯１６）。
【００６６】
一方、制御部４２は、ステップ♯１４において、現時点までの実際の使用時間が運動装置１に登録された使用予定時間に達していると判断した場合には（ステップ♯１４でＹＥＳ）、駆動制御部３８は、座部２を駆動するモータ１９の動作を停止させ（ステップ♯１７）、電力制御部３７は、タイマ３６及び入力操作部３１を除く各部への電力供給をオフする（ステップ♯１８）。
【００６７】
ステップ♯１３において、制御部４２は、終了ボタン３１３がＯＮされていないものと判断すると（ステップ♯１３でＮＯ）、現時点までの実際の使用時間が運動装置１に予め登録された使用予定時間に達しているか否かを判断する（ステップ♯１９）。制御部４２は、現時点までの実際の使用時間が前記使用予定時間に達していないものと判断した場合には（ステップ♯１９でＮＯ）、ステップ♯１３の処理に戻る一方、現時点までの実際の使用時間が前記使用予定時間に達していると判断した場合には（ステップ♯１９でＹＥＳ）、ステップ♯１７の処理を実施する。
【００６８】
以上のように、本実施形態では、予め設定された前記使用予定時刻に運動装置１の利用を促すメッセージを出力するようにしたので、使用者に当該運動装置１の定期的な使用を促すことができる。よって、使用者が該運動装置１に飽きてしまったり運動装置１の利用を忘れがちになりそうになっても、当該運動装置１の使用の継続性が保つことが期待できる。
【００６９】
また、前記メッセージの出力時刻を使用者が設定できるようにしたので、前記メッセージが出力される時刻を任意の時刻に設定することができることになり、運動装置１の魅力を向上することができる。
【００７０】
また、使用予定時刻にメッセージを出力してもプレイ開始ボタン３１３がオンされない場合には、該プレイ開始ボタン３１３がオンされるまで前記メッセージを繰り返し出力するようにしたので、当該運動装置１の利用を使用者に強く促すことができる。これにより、使用者にできる限り当該運動装置１を継続使用させることが可能となる。
【００７１】
また、一旦座部２の揺動を始めると、予め設定した使用予定時間が経過するまでは、該座部２の揺動を終了（停止）しないようにしたので、使用者にできる限り当該運動装置１の一定の使用を継続的に実施させることが可能となる。
【００７２】
また、駆動予定時間が経過する前に前記終了ボタン３１３が操作された場合には、前記残り時間と、前記駆動予定時間が経過するまで前記座部２に騎乗した状態を維持する旨のメッセージとを出力するようにしたので、使用者にできる限り当該運動装置１の一定の使用を継続的に実施させることが可能となる。
【００７３】
また、前記駆動予定時間を使用者が設定できるようにしたので、使用者が希望する運動時間を駆動予定時間として設定することができ、運動装置１の魅力を向上することができる。
【００７４】
また、各時間帯で出力するメッセージは、時間帯に応じて変化する使用者の体調を考慮して設定されたメッセージを含むようにしたので、メッセージを出力すべき時刻（時間帯）に応じた使用者の体調に好適なメッセージを出力することができる。
【００７５】
なお、本件は、前記実施形態に代えて、又は前記実施形態に加えて次のような変形形態も採用可能である。
【００７６】
［１］前記各実施形態では、メッセージを聴覚的に出力するようにしたが、これに限らず、表示部３１１などを用いて前記メッセージを視覚的に出力する形態も併せて実施するようにしてもよい。
【００７７】
［２］前記各実施形態の運動装置１に、同一の使用者による運動装置１の過度な利用に対して警告する機能を搭載すると、より好ましい。
【００７８】
図１３は、使用者によってプレイ開始指示が入力されるまでの間に実施される警告処理を示すフローチャートである。
【００７９】
図１３に示すように、まず、制御部３４は、使用者識別情報入力部３１７により使用者の識別情報が入力され、プレイ開始ボタン３１２が操作されると、その使用者（ユーザ）を特定する（ステップ♯２１）。
【００８０】
次に、制御部３４は、その使用者が当該運動装置１を連続使用しようとしているか否かを判断し（ステップ♯２２）、そうでないときには（ステップ♯２２でＮＯ）、プレイ開始指示ボタン３１２の操作を待機する一方、前記使用者が当該運動装置１を連続使用しようとしていると判断すると（ステップ♯２２でＹＥＳ）、仮に今回運動装置１を利用するものとした場合に、今回のプレイが終了する予定の時点から予め定められた時間だけ過去の時点までの期間における当該使用者についての前記プレイ時間の総和を算出する（ステップ♯２３）。
【００８１】
そして、制御部３４は、仮に今回その使用者が運動装置１を利用すると、所定時間内に所定の利用限度時間を超えて利用することとなるか否か（例えば１時間以内に３０分以上使用することとなるか否か）を、ステップ♯２３で算出した前記総和に基づいて判断する（ステップ♯２４）。
【００８２】
制御部３４は、所定時間内に所定の利用限度時間を超えて利用することとならない場合には（ステップ♯２４でＮＯ）、使用者によるプレイ開始指示の入力を待機する一方、仮に今回その使用者が運動装置１を利用すると、所定時間内に所定の利用限度時間を超えて利用することとなる（例えば１時間以内に３０分以上使用することとなる）と判断すると（ステップ♯２４でＹＥＳ）、例えば「長時間の運動は却ってよくありません」などの警告メッセージを音出力部３２に出力させて（ステップ♯２５）、使用者によるプレイ開始指示の入力を待機する。
【００８３】
このような機能を搭載することで、当該運動装置１を用いた過度な運動の実施をできるだけ防止することができる。
【００８４】
なお、ここでは、仮に今回運動装置１を利用するものとした場合に、今回のプレイが終了する予定の時点から予め定められた時間だけ過去の時点までの期間における当該使用者についての前記プレイ時間の総和に基づいて、同一の使用者が運動装置１の過度な利用を行おうとしているか否かを判断するようにしたが、これに限らず、プレイ開始ボタン３１２が操作された時点から予め定められた時間だけ過去の時点までの期間における当該使用者についての前記プレイ時間の総和に基づいて、同一の使用者が運動装置１の過度な利用を行おうとしているか否かを判断するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１    運動装置
２    座部
３    揺動機構
４    昇降機構
３１  入力操作部
３１１  表示部
３１２  プレイ開始ボタン
３１３  終了ボタン
３１４  使用予定時刻設定ボタン部
３１５  使用予定時間設定ボタン部
３１６  登録ボタン
３１７  使用者識別情報入力部
３２  音出力部
３３  記憶部
３３ａ  登録情報記憶部
３３ｂ  メッセージ記憶部
３４  制御部
３５  入力受付部
３６  タイマ
３７  電力制御部
３８  駆動制御部
３９  報知処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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