(57)【要約】【課題】利用者に経路案内を行う技術において、利用者の利便性を向上する。【解決手段】経路情報表示システムは、出発地から目的地に至る経路を定め、経路上の複数の要素点を特定する複数の要素点属性情報を少なくとも含む経路情報を生成し、地表上の特定位置に基づいて、要素点属性情報の中から所定の条件を満たす要素点の要素点属性情報を抽出し、抽出された各要素点属性情報を、当該各要素点属性情報が特定する各要素点についての経路上の順番と一致した並び順で、表示部に表示する。また、地表上の複数の所定領域を特定し、所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報を記憶し、特定位置に基づいて、複数の所定領域の中から１または複数の所定領域を選択し、選択された所定領域についての領域特徴情報が記述された図形である特徴情報図形を表示部に表示する。そして、要素点属性情報の並びに関連付けて、特徴情報図形の表示を行う。【選択図】図８
2010286328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部に経路に関する情報を表示する経路情報表示システムであって、
経路上のノードからなる要素点を特定する要素点属性情報を少なくとも含む経路情報を生成する経路情報生成部と、
特定位置を表す特定位置情報を取得する特定位置情報取得部と、
前記特定位置情報に基づいて、前記経路情報生成部により生成された前記要素点属性情報の中から所定の条件を満たす要素点属性情報を抽出する要素点属性情報抽出部と、
前記抽出された各要素点属性情報を、前記経路上の対応する要素点の順に前記表示部に表示する経路表示制御部と、
複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部と、
前記特定位置情報に基づいて、前記複数の所定領域の中から１または複数の所定領域を選択する所定領域選択部と、
前記選択された所定領域についての前記領域特徴情報を抽出し、前記抽出した領域特徴情報を前記表示部に表示する特徴表示制御部と
を備え、
前記特徴表示制御部は、
前記経路表示制御部により表示される前記要素点属性情報の順番に関連付けて、前記領域特徴情報の表示を行う構成である、経路情報表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の経路情報表示システムであって、
前記特徴表示制御部は、
前記経路表示制御部により表示される前記各要素点属性情報が対応する各要素点の間のいずれの区間に前記所定領域が存在するかを考慮して決定された所定位置に、前記領域特徴情報を表示する構成である、経路情報表示システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の経路情報表示システムであって、
前記特定位置は、利用者の現在位置であり、
前記所定領域選択部は、
前記現在位置を含む所定領域を少なくとも選択する構成である、経路情報表示システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれに記載の経路情報表示システムにおいて、
前記特徴表示制御部は、
前記領域特徴情報が記述された図形である特徴情報図形を表示する構成である、経路情報表示システム。
【請求項５】
請求項４に記載の経路情報表示システムであって、
前記特徴表示制御部は、
前記所定領域選択部により選択された所定領域の数が複数であるときに、各所定領域についての領域特徴情報が個別に記述された複数の特徴情報図形を、前記複数の所定領域の前記経路における前後関係が認識可能な態様で表示する構成である、経路情報表示システム。
【請求項６】
請求項４に記載の経路情報表示システムであって、
前記特徴表示制御部は、
前記所定領域選択部により選択された所定領域の数が複数であるときに、各所定領域についての領域特徴情報が合わせて記述された１の特徴情報図形を表示する構成である、経路情報表示システム。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれに記載の経路情報表示システムにおいて、
記特徴情報図形は、前記特徴情報図形に記述された前記領域特徴情報に関連する処理の実行指示を受け付けるためのユーザインタフェースを含む、経路情報表示システム。
【請求項８】
請求項４ないし７のいずれかに記載の経路情報表示システムであって、
前記経路表示制御部は、
前記抽出された各要素点属性情報が個別に記述された図形である複数の要素点属性情報図形を表示する構成を備え、
前記特徴表示制御部は、
前記特徴情報図形を、前記複数の要素点属性情報図形と相違した色で表示する構成である、経路情報表示システム。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の経路情報表示システムにおいて、
前記特徴表示制御部は、
前記要素点属性情報抽出部による前記要素点属性情報の抽出、前記経路表示制御部による前記各要素点属性情報の表示、前記所定領域選択部による選択、および前記特徴表示制御部による表示をそれぞれ、前記特定位置の移動に応じて更新する、経路情報表示システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の経路情報表示システムにおいて、
前記特定位置は、利用者の操作に応じて移動する、経路情報表示システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の経路情報表示システムにおいて、
前記特定位置は、全地球測位システムを用いた位置測位結果に応じて移動する、経路情報表示システム。
【請求項１２】
経路上のノードからなる要素点を特定する要素点属性情報を少なくとも含む経路情報を生成する経路情報生成部と、
外部からの指令により定まる特定位置に基づいて、前記経路情報生成部により生成された前記要素点属性情報の中から所定の条件を満たす要素点の要素点属性情報を抽出し、前記抽出した各要素点属性情報を外部へ送信する要素点属性情報送信部と
複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部と、
前記特定位置情報に基づいて、前記複数の所定領域の中から１または複数の所定領域を選択し、前記選択した所定領域についての前記領域特徴情報を、外部へ送信する領域特徴情報送信部と
を備える情報送信サーバと通信し、表示部に経路に関する情報を表示する経路情報表示端末であって、
特定位置を表す特定位置情報を取得し、前記特定位置情報を前記情報送信サーバに送信する特定位置情報送信部と、
前記情報送信サーバから送られてくる前記抽出された各要素点属性情報を、前記経路上の対応する要素点の順に前記表示部に表示する経路表示制御部と、
前記情報送信サーバから送られてくる前記選択された所定領域についての前記領域特徴情報が記述された図形である特徴情報図形を、前記表示部に表示する特徴表示制御部と
を備え、
前記特徴表示制御部は、
前記経路表示制御部により表示される前記要素点属性情報の順番に関連付けて、前記領域特徴情報の表示を行う構成である、経路情報表示端末。
【請求項１３】
経路上のノードからなる要素点を特定する要素点属性情報を少なくとも含む経路情報を生成する経路情報生成部と、
外部からの指令により定まる地表上の特定位置に基づいて、前記経路情報生成部により生成された前記要素点属性情報の中から所定の条件を満たす要素点の要素点属性情報を抽出し、前記抽出した各要素点属性情報を外部へ送信する要素点属性情報送信部と、
複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部と、
前記特定位置情報に基づいて、前記複数の所定領域の中から１または複数の所定領域を選択し、前記選択した所定領域についての前記領域特徴情報を、外部へ送信する領域特徴情報送信部と
を備える情報送信サーバと通信可能であり、表示部を有する端末装置のためのコンピュータプログラムであって、
特定位置を表す特定位置情報を取得し、前記特定位置情報を前記情報送信サーバに送信する第１の機能と、
前記情報送信サーバから送られてくる前記抽出された各要素点属性情報を、前記経路上の対応する要素点の順に前記表示部に表示する第２の機能と、
前記情報送信サーバから送られてくる前記選択された所定領域についての前記領域特徴情報が記述された図形である特徴情報図形を、前記表示部に表示する第３の機能と
を前記端末装置が有するコンピュータに実現させ、
前記第３の機能は、
前記第２の機能により表示される前記要素点属性情報の順番に関連付けて、前記領域特徴情報の表示を行う構成である、コンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示部に経路に関する情報を表示する経路情報表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータで利用可能に電子化された地図データを利用して、車や歩行者に経路案内を行う技術を始めとして、地表上の施設や道路などの情報を電子機器の表示部に表示することは広く行われている。例えば、地図情報とランドマークの位置情報を表示する車両用ナビゲーション装置において、ランドマークの詳細情報の表示順位を決定し、決定した順位に従ってランドマークの詳細情報を順次に表示する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１３２７７７号公報
【特許文献２】特開２００３−２５４７６１号公報
【特許文献３】特開平６−２９５３９７号公報
【特許文献４】特開２０００−１３１０８７号公報
【特許文献５】特許３８５０８９８号公報
【特許文献６】特許３４７８６７４号公報
【０００４】
しかしながら、例えば、施設ごとの詳細情報は、施設が密集している地域では、情報が大量になり、利用者にとって煩雑に感じるおそれもあった。このため、電子機器を用いた地表上の施設等の情報提供には、利用者の利便性のさらなる向上が求められていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、利用者に経路案内を行う技術において、利用者の利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］  表示部に経路に関する情報を表示する経路情報表示システムであって、経路上のノードからなる要素点を特定する要素点属性情報を少なくとも含む経路情報を生成する経路情報生成部と、特定位置を表す特定位置情報を取得する特定位置情報取得部と、前記特定位置情報に基づいて、前記経路情報生成部により生成された前記要素点属性情報の中から所定の条件を満たす要素点属性情報を抽出する要素点属性情報抽出部と、前記抽出された各要素点属性情報を、前記経路上の対応する要素点の順に前記表示部に表示する経路表示制御部と、複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部と、前記特定位置情報に基づいて、前記複数の所定領域の中から１または複数の所定領域を選択する所定領域選択部と、前記選択された所定領域についての前記領域特徴情報を抽出し、前記抽出した領域特徴情報を前記表示部に表示する特徴表示制御部とを備え、前記特徴表示制御部は、前記経路表示制御部により表示される前記要素点属性情報の順番に関連付けて、前記領域特徴情報の表示を行う構成である、経路情報表示システム。
【０００８】
適用例１に係る経路情報表示システムによれば、複数の要素点属性情報が、各要素点についての経路上の順番と一致した並び順で表示部に表示され、さらに、所定領域に関する領域特徴情報が、前記要素点属性情報の順番に関連付けて表示される。このために、利用者は、各要素点と、領域特徴情報が対応する地域（所定領域、以下同じ）との経路上の位置関係を容易に知ることができる。したがって、利用者の利便性を向上することができる。
【０００９】
［適用例２］  適用例１に記載の経路情報表示システムであって、前記特徴表示制御部は、前記経路表示制御部により表示される前記各要素点属性情報が対応する各要素点の間のいずれの区間に前記所定領域が存在するかを考慮して決定された所定位置に、前記領域特徴情報を表示する構成である、経路情報表示システム。この構成によれば、利用者は、各要素点の間のいずれの区間に、領域特徴情報が対応する地域が含まれるかを容易に知ることができる。
【００１０】
［適用例３］  適用例１または２に記載の経路情報表示システムであって、前記特定位置は、利用者の現在位置であり、前記所定領域選択部は、前記現在位置を含む所定領域を少なくとも選択する構成である、経路情報表示システム。この構成によれば、現在位置を含む地域の領域特徴情報を知ることができる。
【００１１】
［適用例４］  適用例１ないし３のいずれかに記載の経路情報表示システムであって、前記特徴表示制御部は、前記領域特徴情報が記述された図形である特徴情報図形を表示する構成である、経路情報表示システム。この構成によれば、特徴情報図形により領域特徴情報を明瞭に表示することができる。
【００１２】
［適用例５］  適用例４に記載の経路情報表示システムであって、前記特徴表示制御部は、前記所定領域選択部により選択された所定領域の数が複数であるときに、各所定領域についての領域特徴情報が個別に記述された複数の特徴情報図形を、前記複数の所定領域の前記経路における前後関係が認識可能な態様で表示する構成である、経路情報表示システム。この構成によれば、領域特徴情報が表示される地域を、経路における位置関係を認識可能な態様で個別に知ることができる。
【００１３】
［適用例６］  適用例４に記載の経路情報表示システムであって、前記特徴表示制御部は、前記所定領域選択部により選択された所定領域の数が複数であるときに、各所定領域についての領域特徴情報が合わせて記述された１の特徴情報図形を表示する構成である、経路情報表示システム。この構成によれば、複数の地域の領域特徴情報の表示をコンパクトに行うことができる。
【００１４】
［適用例７］  適用例４ないし６のいずれに記載の経路情報表示システムにおいて、前記特徴情報図形は、前記特徴情報図形に記述された前記領域特徴情報に関連する処理の実行指示を受け付けるためのユーザインタフェースを含む、経路情報表示システム。この構成によれば、ユーザインタフェースを利用して、利用者は、領域特徴情報に関連する処理の実行を指示することができる。
【００１５】
［適用例８］  適用例４ないし７のいずれかに記載の経路情報表示システムにおいて、前記経路表示制御部は、前記抽出された各要素点属性情報が個別に記述された図形である複数の要素点属性情報図形を表示する構成を備え、前記特徴表示制御部は、前記特徴情報図形を、前記複数の要素点属性情報図形と相違した色で表示する構成である、経路情報表示システム。この構成によれば、特徴情報図形の表示を拡大することなく、領域特徴情報を目立ちやすくすることができる。
【００１６】
［適用例９］  適用例１ないし８のいずれかに記載の経路情報表示システムにおいて、前記特徴表示制御部は、前記要素点属性情報抽出部による前記要素点属性情報の抽出、前記経路表示制御部による前記各要素点属性情報の表示、前記所定領域選択部による選択、および前記特徴表示制御部による表示をそれぞれ、前記特定位置の移動に応じて更新する、経路情報表示システム。この構成によれば、特定位置の移動に応じて、要素点属性情報および領域特徴情報の表示を更新するので、特定位置を移動させることにより、利用者は、より広い範囲についての領域特徴情報を知ることが出来る。
【００１７】
［適用例１０］  適用例９に記載の経路情報表示システムにおいて、前記特定位置は、利用者の操作に応じて移動する、経路情報表示システム。この構成によれば、利用者は、所望の地域の領域特徴情報を素早く知ることができる。
【００１８】
［適用例１１］  適用例９に記載の経路情報表示システムにおいて、前記特定位置は、全地球測位システムを用いた位置測位結果に応じて移動する、経路情報表示システム。この構成によれば、利用者は、現在位置に基づいた地域の領域特徴情報を容易に知ることができる。
【００１９】
［適用例１２］  経路上のノードからなる要素点を特定する要素点属性情報を少なくとも含む経路情報を生成する経路情報生成部と、外部からの指令により定まる特定位置に基づいて、前記経路情報生成部により生成された前記要素点属性情報の中から所定の条件を満たす要素点の要素点属性情報を抽出し、前記抽出した各要素点属性情報を外部へ送信する要素点属性情報送信部と複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部と、前記特定位置情報に基づいて、前記複数の所定領域の中から１または複数の所定領域を選択し、前記選択した所定領域についての前記領域特徴情報を、外部へ送信する領域特徴情報送信部とを備える情報送信サーバと通信し、表示部に経路に関する情報を表示する経路情報表示端末であって、特定位置を表す特定位置情報を取得し、前記特定位置情報を前記情報送信サーバに送信する特定位置情報送信部と、前記情報送信サーバから送られてくる前記抽出された各要素点属性情報を、前記経路上の対応する要素点の順に前記表示部に表示する経路表示制御部と、前記情報送信サーバから送られてくる前記選択された所定領域についての前記領域特徴情報が記述された図形である特徴情報図形を、前記表示部に表示する特徴表示制御部とを備え、前記特徴表示制御部は、前記経路表示制御部により表示される前記要素点属性情報の順番に関連付けて、前記領域特徴情報の表示を行う構成である、経路情報表示端末。
【００２０】
［適用例１３］  経路上のノードからなる要素点を特定する要素点属性情報を少なくとも含む経路情報を生成する経路情報生成部と、外部からの指令により定まる地表上の特定位置に基づいて、前記経路情報生成部により生成された前記要素点属性情報の中から所定の条件を満たす要素点の要素点属性情報を抽出し、前記抽出した各要素点属性情報を外部へ送信する要素点属性情報送信部と、複数の所定領域を特定する領域特定情報と、前記所定領域毎の特徴を表す複数の領域特徴情報とを記憶する領域情報記憶部と、前記特定位置情報に基づいて、前記複数の所定領域の中から１または複数の所定領域を選択し、前記選択した所定領域についての前記領域特徴情報を、外部へ送信する領域特徴情報送信部とを備える情報送信サーバと通信可能であり、表示部を有する端末装置のためのコンピュータプログラムであって、特定位置を表す特定位置情報を取得し、前記特定位置情報を前記情報送信サーバに送信する第１の機能と、前記情報送信サーバから送られてくる前記抽出された各要素点属性情報を、前記経路上の対応する要素点の順に前記表示部に表示する第２の機能と、前記情報送信サーバから送られてくる前記選択された所定領域についての前記領域特徴情報が記述された図形である特徴情報図形を、前記表示部に表示する第３の機能とを前記端末装置が有するコンピュータに実現させ、前記第３の機能は、前記第２の機能により表示される前記要素点属性情報の順番に関連付けて、前記領域特徴情報の表示を行う構成である、コンピュータプログラム。
【００２１】
前記適用例１２に係る経路情報表示端末、適用例１２３係るコンピュータプログラムは、それぞれ、適用例１に係る経路情報表示システムと同様の作用効果を得ることができる。また、前記適用例１２に係る経路情報表示端末、適用例１３に係るコンピュータプログラムは、それぞれ、適用例１に係る情報表示システムと同様にして種々の態様にて実現され得る。
【００２２】
さらに、本発明は、上記適用例１３に係るコンピュータプログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の態様で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例としての地図表示システム１０の概略構成を示す説明図である。
【図２】サーバシステムに格納されたデータベースの内容を説明する図である。
【図３】案内経路ＲＴの一例を示す概念図である。
【図４】経路案内実行時に表示パネルに表示される画面の一例を示す概念図である。
【図５】経路情報表示処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】特徴情報を提供すべき矩形領域ＭＳが決定される事例を示す説明図である。
【図７】情報提供サーバ１００の制御部１０４から携帯端末２００に対して送信されるノード属性ファイル５０の一例を概念的に示す説明図である。
【図８】情報表示エリアＩＷの表示の一例を示す説明図である。
【図９】情報表示エリアの表示の他の例を示す説明図である。
【図１０】第１変形例における情報表示エリアの表示の一例を示す説明図である。
【図１１】第２変形例の情報表示エリアＩＷＸの表示の一例を示す説明図である。
【図１２】第５変形例の情報表示エリアの表示の一例を示す説明図である。
【図１３】地表上に設定される所定領域の他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら、実施例に基づき説明する。
【００２５】
Ａ．実施例：
・地図表示システムの構成：
図１は、本発明の一実施例としての地図表示システム１０の概略構成を示す説明図である。図示するように、地図表示システム１０は、情報提供サーバ１００と、地図サーバ１５０と、基地局ＢＳと、携帯端末２００とを含んでいる。情報提供サーバ１００と、地図サーバ１５０と、基地局ＢＳは、インターネットＩＮＴを介して通信可能に接続されている。携帯端末２００は、基地局ＢＳと無線通信することが可能であり、この結果、携帯端末２００は、基地局ＢＳを介して、情報提供サーバ１００および地図サーバ１５０と通信を行うことができる。
【００２６】
本実施例の携帯端末２００は、地図表示端末として機能することができる。また、携帯端末２００は、ＧＰＳ受信機２０１を備えており、これと地図表示機能とを用いて経路案内を行う機能を備えている。携帯端末２００は、ＧＰＳ受信機２０１と、表示パネル２０２と、音声出力部２０４と、キー入力部２０５と、無線通信回路２０６と、通話制御部２０７と、外部記憶装置２０８と、主制御部２１０とを備えている。
【００２７】
ＧＰＳ受信機２０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System／全地球測位システム）を構成する人工衛星から送信された電波を受信する装置である。表示パネル２０２は、液晶ディスプレイとこれを駆動する駆動回路とを備えている。液晶ディスプレイは、たとえば、４８０画素ラ６４０画素（ＶＧＡ）の解像度を有する。表示パネル２０２には、液晶ディスプレイに限らず、有機ＥＬディスプレイなど、種々の表示装置を採用することが可能である。音声出力部２０４は、経路案内時に音声を出力するためのスピーカや、これを駆動する回路などから構成される。キー入力部２０５は、方向入力キー２０５ａや、その他の操作キー２０５ｂなどのキー群から構成される。携帯端末２００の利用者は、これらのキーを用いることで、各種の操作を行うことができる。
【００２８】
無線通信回路２０６は、基地局ＢＳとの間でデータ通信もしくは音声通信を行うための回路である。無線通信回路２０６は、基地局ＢＳを介して、情報提供サーバ１００や地図サーバ１５０にアクセスを行うことができる。通話制御部２０７は、音声通話のための着信や呼出、音声信号と電気信号の変換などを行う回路である。通話制御部２０７と無線通信回路２０６とを備えることにより、携帯端末２００は、携帯電話として動作することができる。外部記憶装置２０８は、ハードディスク、フラッシュメモリ、メモリカードなどで構成され得る。外部記憶装置２０８には、各種ソフトウェアやデータの格納に用いられる。
【００２９】
携帯端末２００の主制御部２１０は、携帯端末２００の上述した各部２０１〜２０８を制御するためのコントローラである。主制御部２１０は、図示しない中央演算回路（ＣＰＵ）と、ＲＯＭやＲＡＭなどの内部記憶装置を含んでいる。携帯端末２００が地図表示端末として機能するとき、主制御部２１０の内部記憶装置には、地図表示のためのプログラムが格納されている。このプログラムは、例えば、地図サーバ１５０や情報提供サーバ１００を運用する事業者によりインターネットＩＮＴおよび基地局ＢＳを介して配信されても良い。このプログラムは、使用しないときは、外部記憶装置２０８に格納され、使用時に、外部記憶装置２０８から読み出されて、主制御部２１０の内部記憶装置に格納される。主制御部２１０は、このプログラムを実行することで、後述する様々な処理／機能を実現する。
【００３０】
情報提供サーバ１００は、通信部１０２と、制御部１０４と、記憶部１０５とを備えている。制御部１０４は、情報提供サーバ１００の上述した通信部１０２および記憶部１０５を制御するためのコントローラである。通信部１０２は、インターネットＩＮＴを介して地図サーバ１５０と、インターネットＩＮＴと基地局ＢＳを介して携帯端末２００と、それぞれ通信を行うことができる。記憶部１０５には、経路データベース（ＤＢ）１０６と、施設データベース１０７と、領域データベース１０８とが格納されている。各データベース１０６〜１０８については後述する。
【００３１】
地図サーバ１５０は、通信部１５２と、制御部１５４と、記憶部１５５とを備えている。記憶部１５５には、地図データベース１５６が格納されている。制御部１５４は、地図サーバ１５０の上述した通信部１５２および記憶部１５５を制御するためのコントローラである。通信部１５２は、インターネットＩＮＴを介して情報提供サーバ１００と、インターネットＩＮＴと基地局ＢＳを介して携帯端末２００と、それぞれ通信を行うことができる。地図データベース１５６については後述する。
【００３２】
情報提供サーバ１００の制御部１０４および地図サーバ１５０の制御部１５４は、それぞれ、図示しないＣＰＵと、ＲＯＭやＲＡＭなどの内部記憶装置を含んでいる。制御部１０４および制御部１５４の内部記憶装置には、携帯端末２００と通信し、携帯端末２００の地図表示端末としての機能を支援するためのプログラムが格納されている。制御部１０４および制御部１５４は、これらのプログラムを実行することにより、後述する様々な処理／機能を実現する。
【００３３】
本実施例における情報提供サーバ１００と地図サーバ１５０とから成るサーバシステム１０００と、携帯端末２００とを含む地図表示システム１０が、請求項における経路情報表示システムに対応する。本実施例では、地図サーバ１５０と情報提供サーバ１００とは、インターネットを介して接続されるものとしたが、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）を介して接続されるものとしてもよい。また、情報提供サーバ１００と地図サーバ１５０は、一つのサーバによって構成されることも可能である。
【００３４】
図２は、サーバシステム１０００に格納されたデータベースの内容を説明する図である。図２には、上述した地図データベース１５６と、経路データベース１０６と、施設データベース１０７と、領域データベース１０８とが、それぞれ、概念的に示されている。
【００３５】
地図データベース１５６には、携帯端末２００に送信する地図画像を表すデータ（地図画像データ）がベクトルデータ形式で格納されている。なお、地図画像データは、ベクトルデータ形式に代えて、ビットマップ形式やＪＰＥＧデータ形式などのラスタデータ形式で格納されていても良い。この地図画像データには、地形や建物、道路等の形状を表すデータが含まれている。
【００３６】
経路データベース１０６には、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在する交通経路を表すネットワーク情報と、経路属性情報Ｚ１が格納されている。ネットワーク情報は、交通経路における要素点（ノード）ＮＤを表すノードデータと、ノード間を結ぶ線分（リンク）ＬＫを表すリンクデータとを含む。ノードＮＤは、例えば、交差点、分岐点、駅などを表している。リンクＬＫは、例えば、道路、電車などの線路などの交通経路を表している。経路属性情報Ｚ１は、ノードＮＤあるいはリンクＬＫに関連付けられている。
【００３７】
経路属性情報Ｚ１は、関連付けられたリンクＬＫを特定するリンク属性データと、関連付けられたノードＮＤを特定するノード属性データとを含む。リンク属性データは、例えば、関連付けられたリンクＬＫが表す道路の名称である。ノード属性データは、例えば、関連付けられたノードＮＤが表す交差点の名称である。
【００３８】
施設データベース１０７は、地図画像データが表す地図画像に対応した領域に存在する施設の位置を表す施設ポイントＢＰと、施設ポイントＢＰに関連付けられた施設属性情報Ｚ２を含む。施設属性情報Ｚ２は、例えば、関連付けられた施設ポイントＢＰが表す位置に存在する施設の名称を含む。また、施設属性情報Ｚ２には、さらに、サブ施設属性情報Ｚ２１が関連付けられても良い。サブ施設属性情報Ｚ２１は、例えば、対応する施設の分類情報、種類、特徴などが記述される。
【００３９】
領域データベース１０８は、地図画像データが表す地図画像に対応した領域上に設定された複数の所定領域（設定領域）を特定する領域特定情報と、複数の設定領域にそれぞれ関連付けられた領域属性情報Ｚ３とが格納されている。図２に示す例では、設定領域として、地図画像領域をメッシュ状に分割した正方形の矩形領域ＭＳが設定されている。領域属性情報Ｚ３は、設定領域の特徴を表す領域特徴情報である。領域属性情報Ｚ３は、例えば、関連付けられている設定領域における特定種類の施設の密集の程度を表す情報、特定種類の施設の存在の有無、設定領域の客観的な評価、口コミによる評価を含む。具体的には、ガソリンスタンドの多さ、公衆トイレの多さ、駐車場の有無、あるいは、観光対象、散策対象、ドライブコースとして評価などが挙げられる。図２に示す例では、ハッチングで示した図２の右上端の矩形領域ＭＳに対して、領域属性情報Ｚ３およびサブ領域属性情報Ｚ３１〜Ｚ３３として、それぞれ「イタリア料理店が多い」「おいしい」「ピザ」「パスタ」という領域特徴情報が関連付けられている。なお、全ての設定領域に、領域属性情報Ｚ３やサブ領域属性情報Ｚ３１〜Ｚ３３が必ずしも関連付けられている必要はなく、特に特徴のないような設定領域については、上記関連づけはないものとすることができる。
【００４０】
・地図表示システムの動作：
地図表示システム１０は、携帯端末２００の利用者に対して、経路案内サービスを提供する。経路案内サービスの利用者は、携帯端末２００を操作して、出発地と、目的地とを設定する。利用者は、さらに、出発地から目的地に向かう途中で経由する経由地を設定しても良い。出発地は、ＧＰＳ受信機２０１により測位された現在位置であっても良い。
【００４１】
携帯端末２００は、出発地、目的地、必要な場合には経由地をそれぞれ特定する座標情報（緯度および経度）を、情報提供サーバ１００に送信する。情報提供サーバ１００は、受信した情報に基づいて、経路データベース１０６および必要に応じて地図サーバ１５０の地図データベース１５６を照合・検索し、案内経路を決定し、案内経路を表す案内経路情報を生成する。
【００４２】
案内経路は、経路データベース１０６に登録された交通経路の中から抽出された出発地から目的地に至る経路であり、案内経路情報は、案内経路を特定する複数のノードＮＤの座標情報を、案内経路上の順番を特定可能に記述した情報である。すなわち、複数のノードＮＤを、順番に従って線分で繋いだ線が案内経路を表す。ここでは、案内経路情報には、案内経路上の全てのノードＮＤの座標情報が含まれる。案内経路情報は、さらに、案内経路を特定する複数のノードＮＤのノード属性データと、案内経路を特定する各ノードＮＤが曲折箇所であるか否かを示す曲折判別データとを含む。ここで、「曲折箇所」とは、案内経路において利用者（携帯端末２００）が進行したときに右折、左折等の曲折を要する交差点等である。なお、情報提供サーバ１００による前記案内経路情報を生成する構成が、適用例１に記載の「案内経路情報生成部」に対応している。上記案内経路が、適用例１の記載における「経路」に該当する。
【００４３】
情報提供サーバ１００は、生成された案内経路情報を携帯端末２００に送信する。携帯端末２００は、案内経路情報（ここでは、特に案内経路情報に含まれるノードＮＤの座標情報）に基づき必要な範囲の地図画像データを地図サーバ１５０に要求して取得し、地図画像データと案内経路情報とを用いて経路案内を実行する。
【００４４】
図３は、案内経路の一例を示す概念図である。図３に示す例では、左下端近傍から右上端近傍へ向かう案内経路ＲＴが設定されている。図３に示す案内経路ＲＴは、領域データベース１０８において設定されている矩形領域ＭＳのうち、ハッチングを付した領域を、ハッチングと共に付した番号順に通過する。
【００４５】
図４は、経路案内実行時に表示パネルに表示される画面の一例を示す概念図である。本実施例において、経路案内実行時における表示パネル２０２には、地図画像表示エリアＭＷと、情報表示エリアＩＷとが表示される。地図画像表示エリアＭＷには、地図画像が表示される。地図画像において、案内経路ＲＴが他の経路（道路など）とは区別できる態様で、例えば、他の道路と異なる色で表示される。また、地図画像表示エリアＭＷには、利用者の現在位置を表す現在位置表示ＰＰ１が、ＧＰＳ受信機２０１を用いて所定間隔ごとに測位される現在位置情報に基づいて、重畳表示される。この地図画像表示エリアＭＷの表示によって、経路案内のサービスが提供される。一方、本実施例では、情報表示エリアＩＷには、案内経路ＲＴに関する各種情報が表示されるが、この表示される内容については後述する。
【００４６】
・経路情報表示処理：
本実施例では、経路案内の実行と並行して、案内経路の進行に応じて、情報表示エリアＩＷに案内経路に関する情報を表示する経路情報表示処理が実行される。
【００４７】
図５は、経路情報表示処理の流れを示すフローチャートである。経路情報表示処理が開始されると、携帯端末２００の主制御部２１０は、ＧＰＳ受信機２０１を用いて、現在位置を表す現在位置情報を取得する（ステップＳ１１０）。ここで、取得される現在位置情報は、並行して行われる経路案内の処理と共用されても良い。このステップＳ１１０の処理が、適用例１に記載の「特定位置情報取得部」に対応している。現在位置情報が取得されると、携帯端末２００の主制御部２１０は、現在位置情報を、サーバシステム１０００の情報提供サーバ１００に送信する（ステップＳ１２０）。
【００４８】
サーバシステム１０００において、情報提供サーバ１００が現在位置情報を受信する（ステップＳ２１０）と、情報提供サーバ１００の制御部１０４は、現在位置情報に基づいて、出発地から目的地に至る案内経路の中から、情報表示エリアＩＷへの表示対象となる複数のノードを選択し、その選択した各ノードのノード属性データを取得する（ステップＳ２２０）。ここで、表示対象となる複数のノードは、現在位置情報により特定される現在位置に近い所定数（以下、「第１所定数」と呼ぶ）の曲折ノードである。すなわち、表示対象とする所定の条件は、ノードＮＤが、ｉ）曲折ノードであること、ii）現在位置情報により特定される現在位置に近い第１所定数のノードに含まれることの双方を満たすことである。
【００４９】
「曲折ノード」とは、曲折箇所に該当するノードである。また、現在位置に近い第１所定数の曲折ノードは、例えば、３つの前方曲折ノードと、２つの後方曲折ノードとである。３つの前方曲折ノードは、現在位置から前方（目的地側）に向かって案内経路を辿った場合に１番目、２番目、および３番目に通る曲折ノードである。２つの後方曲折ノードは、現在位置から後方（出発地側）に向かって案内経路を辿った場合に１番目、２番目に通る曲折ノードである。なお、前方曲折ノードの数は、上記３つに限る必要はなく、他の数値としてもよい。また、後方曲折ノードの数は、上記２つに限る必要はなく、他の数値としてもよい。さらに、後方曲折ノードの数は、０としてもよい。すなわち、所定数の前方曲折ノードだけを表示対象としてもよい。
【００５０】
平行して行われる経路案内の処理で、案内経路情報として、案内経路ＲＴを特定する複数のノードＮＤのノード属性データと、曲折箇所であるか否かを示す曲折判別データとが記憶されていることから、ステップＳ２２０では、具体的には、前記記憶されている案内経路情報の中から、前記３つの前方曲折ノードと２つの後方曲折ノードとについての各ノード属性データを抽出することにより、前記ノード属性データの取得を行う。
【００５１】
また、本実施例では、表示対象となる現在位置に近いノードを、前述したように曲折箇所に該当するノードに限るものとしたが、これに換えて、曲折箇所に該当しないノードを含む全てのノードとしてもよい。また、曲折箇所に該当するノードと、主要交差点を示すノードとを含むものとしてもよい。主要交差点とは、所定値以上の道幅を有する主要道路に含まれる交差点である。さらには、直進でも紛らわしい交差点等の他のノードを含むものとしてもよい。
【００５２】
次いで、情報提供サーバ１００の制御部１０４は、現在位置情報に基づいて、携帯端末２００に対して領域特徴情報（以下、単に「特徴情報」とも呼ぶ）を提供すべき矩形領域ＭＳを決定する（ステップＳ２３０）。ここでは、ステップＳ２２０で表示対象であると判定された複数のノードにおける隣接する２つのノードの間の区間（以下、「曲折ノード区間」と呼ぶ）のいずれに、現在位置情報が示す現在位置が含まれるかを判定し、領域データベース１０８に設定されている複数の矩形領域ＭＳのうち、現在位置が含まれると判定された曲折ノード区間に含まれるものを、特徴情報を提供すべき矩形領域ＭＳと定める。
【００５３】
図６は、特徴情報を提供すべき矩形領域ＭＳが決定される事例を示す説明図である。図６（ａ）において、太線が案内経路ＧＬを示す。案内経路ＧＬには、現在位置Ｐｎが含まれる。図６（ａ）に示すように、現在位置ＰＮは、第１の曲折ノードが示す地点Ｐ１と、第２の曲折ノードが示す地点Ｐ２との間の曲折ノード区間に含まれる。このＰ１とＰ２の間の曲折ノード区間には、図示するように、第１の矩形領域ＭＳ１と第２の矩形領域ＭＳ２とが含まれる。したがって、図６（ａ）に示す場合には、第１の矩形領域ＭＳ１と第２の矩形領域ＭＳ２が特徴情報を提供すべき矩形領域と定められる。
【００５４】
一方、図６（ｂ）に示す場合には、案内経路ＧＬ上の現在位置ＰＮは、第１の曲折ノードが示す地点Ｐ１と、第３の曲折ノードが示す地点Ｐ３との間の曲折ノード区間に含まれる。このＰ１とＰ３の間の曲折ノード区間には、図示するように、第１の矩形領域ＭＳ１だけが含まれる。したがって、図６（ｂ）に示す場合には、第１の矩形領域ＭＳ１だけが特徴情報を提供すべき矩形領域と定められる。
【００５５】
図５に戻って、ステップＳ２３０の実行後、制御部１０４は、領域データベース１０８から、ステップＳ２３０において決定された矩形領域ＭＳに関連付けられた領域属性情報Ｚ３およびサブ領域属性情報を取得する（ステップＳ２４０）。取得した領域属性情報Ｚ３およびサブ領域属性情報が、ステップＳ２３０において決定された矩形領域ＭＳの特徴情報である。図６（ａ）の例示のように、複数の矩形領域ＭＳが特徴情報を提供すべき矩形領域と定められた場合には、その複数の矩形領域ＭＳ１、ＭＳ２のそれぞれの特徴情報が取得され、図６（ｂ）の例示のように、１つ矩形領域ＭＳ１が特徴情報を提供すべき矩形領域と定められた場合には、その１つの矩形領域ＭＳ１の特徴情報が取得される。
【００５６】
ステップＳ２４０の実行後、制御部１０４は、ステップＳ２２０で取得された複数のノードについての各ノード属性データと、ステップＳ２４０で取得された１または複数（以下、この数を「第２所定数」と呼ぶ）の矩形領域ＭＳの各特徴情報とを携帯端末２００に対して送信する（ステップＳ２５０）。なお、各ノード属性データは、各ノード属性データにより特定される各ノードＮＤについての案内経路上の順番がそれぞれ認識可能な態様で、送信される。例えば、各ノード属性データは、一つのファイル（ノード属性ファイル）の形態で送信される。
【００５７】
図７は、情報提供サーバ１００の制御部１０４から携帯端末２００に対して送信されるノード属性ファイル５０の一例を概念的に示す説明図である。図７に示すノード属性ファイル５０では、−２、−１、＋１、＋２、＋３の番号に、各ノード属性データが関連付けられている。−２の番号に関連付けられたノード属性データは現在位置から後方側（出発地側）に２つ目のノードについての情報であり、−１の番号に関連付けられたノード属性データは現在位置から後方側に１つ目のノードについての情報であり、＋１の番号に関連付けられたノード属性データは現在位置から前方側（目的地側）に１つ目のノードについての情報であり、＋２の番号に関連付けられたノード属性データは現在位置から前方側に２つ目のノードについての情報であり、＋３の番号に関連付けられたノード属性データは現在位置から前方側に３つ目のノードについての情報である。
【００５８】
前記番号により、各ノード属性データにより特定される各ノードＮＤについての案内経路上の順番が認識可能となっており、さらに、−１の番号と＋１の番号とにより、両番号に関連付けられた２つのノード属性データについてのノード間に、現在位置があることが認識可能となっている。
【００５９】
また、図５に戻って、ステップＳ２５０で送信される所定数の矩形領域ＭＳの各特徴情報についても、案内経路上の順番が認識可能な態様となっている。
【００６０】
携帯端末２００において、情報提供サーバ１００からのノード属性データと矩形領域ＭＳの特徴情報とが受信される（ステップＳ１３０）と、携帯端末２００の主制御部２１０は、各ノード属性データを記述した経路案内図形と、各特徴情報（領域属性情報Ｚ３およびサブ領域属性情報）を記述した特徴情報図形とを表示する（ステップＳ１４０）。経路案内図形および経路案内図形は、図４に示す情報表示エリアＩＷに表示する。
【００６１】
図８は、情報表示エリアＩＷの表示の一例を示す説明図である。情報表示エリアＩＷには、第１所定数（５つ）の長方形の経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５が表示されている。経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５には、それぞれ、ノード属性データが記述されている。ノード属性データの並び順は、各ノード属性データにより特定される各ノードＮＤについての案内経路上の順番に基づくものである。すなわち、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５には、図７に例示したノード属性ファイル５０における−２、−１、＋１、＋２、＋３の番号のノード属性データ、すなわち「○○交差点」、「◇◇交差点」、「××交差点」、「△△交差点」、「□□交差点」がこの順で記述される。
【００６２】
さらに、図７に例示したノード属性ファイル５０における−１の番号と＋１の番号の両ノード属性データが記述されている両経路案内図形Ｍ２、Ｍ３の間には、第２所定数の長方形の特徴情報図形ＭＸが表示されている。特徴情報図形ＭＸのそれぞれに特徴情報が記述されている。図６（ｂ）の例示の場合には、第２所定数である１つの矩形領域ＭＳ１の特徴情報が記述された１つの特徴情報図形ＭＸが表示されることになる。すなわち、図８に示すように、ノード属性データである「イタリア料理店が多い」を含む「イタリア料理店が多い地域です。」という特徴情報が記述された特徴情報図形ＭＸが表示されている。ここでは、領域属性情報Ｚ３だけを特徴情報として特徴情報図形ＭＸに記述される構成としたが、これに換えて、領域属性情報Ｚ３に加えて、「おいしい」「ピザ」「パスタ」といったサブ領域属性情報Ｚ３１〜Ｚ３３も併せて記述される構成とすることもできる。
【００６３】
なお、特徴情報図形ＭＸは、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５より大きく表示される。また、特徴情報図形ＭＸには、現在位置表示ＰＰ２が重畳される。特徴情報図形ＭＸに記述される特徴情報に対応した矩形領域ＭＳには現在位置が含まれるためである。
【００６４】
そして、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５および特徴情報図形ＭＸの間は、矢印ＡＲにより結ばれている。この結果、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５の並びに関連付けて、特徴情報図形ＭＸが表示されることになる。これにより、利用者は、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５に記述されたノード属性データが対応する各曲折ノードの間の所定の区間（本実施例では、現在位置が含まれる区間）に、特徴情報図形ＭＸに記述された特徴情報が対応する地域（具体的には矩形領域ＭＳ）が含まれることを容易に認識可能である。
【００６５】
さらに、特徴情報図形ＭＸは、利用者からの検索処理の実行指示を受け付けるためのボタン（ユーザインタフェース）ＳＢが含まれている。利用者が、ユーザインタフェースＳＢを操作して検索処理を指示すると、特徴情報図形ＭＸに示されている特徴情報に関連する検索処理が実行される。図８に示す例では、特徴情報図形ＭＸに示されている特徴情報は、「イタリア料理店が多い地域です」となっているので、例えば、検索処理の指示が受け付けられると、現在位置が含まれる矩形領域ＭＳに存在するイタリア料理店の検索結果として、イタリア料理店の一覧表が情報表示エリアＩＷに表示される。
【００６６】
具体的には、携帯端末２００の主制御部２１０は、検索処理の指示を受け付けると、情報提供サーバ１００にその検索指示を送信する。情報提供サーバ１００の制御部１０４は、その検索指示に応じて、施設データベース１０７を検索することにより、現在位置が含まれる矩形領域ＭＳに存在するイタリア料理店の情報を抽出し、抽出された情報を携帯端末２００に対して返信する。返信された情報を、携帯端末２００の主制御部２１０が情報表示エリアＩＷに表示することにより、例えば、イタリア料理店の一覧表が表示される。
【００６７】
情報表示エリアＩＷの下方には、特徴あるエリア案内の表示、すなわち特徴情報図形ＭＸの表示をオン／オフするボタンＢＴ１、ＢＴ２が表示されている。利用者が［オン］のボタンＢＴ１を選択指示すると、これまで説明してきたように、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５とともに特徴情報図形ＭＸが表示される。一方、利用者が［オフ］のボタンＢＴ２を選択指示すると、特徴情報図形ＭＸは表示されずに経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５だけが表示される（図１２（ａ）のスタート図形Ｍ０が除かれた状態）。
【００６８】
図９は、情報表示エリアの表示の他の例を示す説明図である。この例は、情報表示エリアの表示の要部だけを示すものであり、図８における経路案内図形Ｍ２と経路案内図形Ｍ３との間の部分に対応したものである。この例は、ステップＳ２４０により、特徴情報を提供すべき矩形領域として２つの矩形領域ＭＳが取得された場合、すなわち、図６（ａ）の例示の場合のものである。
【００６９】
図示するように、「◇◇交差点」と記述された経路案内図形Ｍ２と「××交差点」と記述された経路案内図形Ｍ３との間に、第１の矩形領域ＭＳ１の「イタリア料理店が多い」という特徴情報が記述された第１の特徴情報図形ＭＸ１と、第２の矩形領域ＭＳ２の「中華料理店が多い」という特徴情報が記述された第２の特徴情報図形ＭＸ２とが表示される。なお、第１の特徴情報図形ＭＸ１および第２の特徴情報図形ＭＸ２は、第１および第２の矩形領域ＭＳ１、ＭＳ２の案内経路における前後関係か認識可能な順に表示されている。すなわち、第１の矩形領域ＭＳ１についての第１の特徴情報図形ＭＸ１が「◇◇交差点」と記述された経路案内図形Ｍ２に近い側に、第２の矩形領域ＭＳ２についての第２の特徴情報図形ＭＸ２が「××交差点」と記述された経路案内図形Ｍ３に近い側に表示される。このように、経路案内図形Ｍ２、Ｍ３の間には、ステップＳ２４０により特徴情報を提供すべき矩形領域であると取得された数だけの特徴情報図形が表示されることになる。
【００７０】
図５に戻って説明を続ける。経路案内図形および特徴情報図形が表示されると、携帯端末２００の主制御部２１０は、一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１５０）。主制御部２１０は、一定時間が経過していない場合には（ステップＳ１５０：ＮＯ）、一定時間の経過を待つ。主制御部２１０は、一定時間が経過すると（ステップＳ１５０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１０に戻って上述した処理を繰り返す。
【００７１】
この結果、情報表示エリアＩＷに表示される経路案内図形および特徴情報図形の内容は、利用者（携帯端末２００）の現在位置の移動に応じて、すなわち、携帯端末２００のＧＰＳ受信機２０１による位置測位結果に応じて、更新される。例えば、図８における状態から利用者の現在位置が、経路案内図形Ｍ３に記述されるノードと経路案内図形Ｍ４に記述されるノードとの間の曲折ノード区間内に移動すると、図８の経路案内図形Ｍ３の内容が、図８の経路案内図形Ｍ２の位置に移動し、図８の特徴情報図形ＭＸに示されている内容が、上記移動した曲折ノード区間に含まれる矩形領域ＭＳについての特徴情報に切り替わる。すなわち、利用者が案内経路ＲＴに沿って移動していくと、情報表示エリアＩＷに表示される経路案内図形および特徴情報図形の内容は、図８における矢印の方向にスクロールするイメージで更新され、特徴情報図形には現在位置が含まれる曲折ノード区間に含まれる矩形領域ＭＳについての特徴情報が示されることになる。
【００７２】
以上説明した実施例によれば、案内経路ＲＴにおける曲折箇所（曲折ノード）を示す経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５が、案内経路ＲＴ上の順番と一致した並び順で表示部に表示され、さらに、現在位置が含まれる曲折ノード区間に、特徴情報図形ＭＸに記述された特徴情報が対応する地域が含まれることを容易に認識可能である。この結果、例えば、地域の特色に合わせて、寄り道をする場所や休憩する場所を探すことができることから、利用者に対して、より付加価値の高い経路案内サービスを提供することができる。
【００７３】
Ｂ．変形例：
・第１変形例：
上記実施例では、現在位置が含まれる曲折ノード区間に、複数の矩形領域ＭＳが存在する場合に、各矩形領域に対応する複数の特徴情報図形ＭＸが表示される構成としたが、これに換えて、１つの特徴情報図形だけが表示される構成としてもよい。
【００７４】
図１０は、第１変形例における情報表示エリアの表示の一例を示す説明図である。この例は、情報表示エリアの表示の要部だけを示すものであり、図８における経路案内図形Ｍ２と経路案内図形Ｍ３との間の部分に対応したものである。図１０に示すように、「◇◇交差点」と記述された経路案内図形Ｍ２と「××交差点」と記述された経路案内図形Ｍ３との間に、一つの特徴情報図形ＭＸＸが表示される。特徴情報図形ＭＸＸには、特徴情報を提供すべき矩形領域として選択された２つの矩形領域ＭＳ１、ＭＳ２（図６（ａ）の例示に対応）の特徴情報が合わせて記述されている。すなわち、「イタリア料理店が多い」という第１の矩形領域ＭＳ１の特徴情報と、「中華料理店が多い」という第２の矩形領域ＭＳ２の特徴情報とが合わせて記述されている。
【００７５】
具体的には、第１の矩形領域ＭＳ１の特徴情報に対応した「イタリア料理」という文字列と、第２の矩形領域ＭＳ２の特徴情報に対応した「中華料理」という文字列とが特徴情報図形ＭＸＸに記述されている。なお、特徴情報図形ＭＸＸは、両特徴情報に個別に対応するボタン（ユーザインタフェース）ＳＢ１、ＳＢ２が含まれている。利用者が、ユーザインタフェースＳＢ１、ＳＢ２を操作して検索処理を指示すると、対応する特徴情報に関連する検索処理が実行される。
【００７６】
図１０の例示によれば、第１の矩形領域ＭＳ１の特徴情報に対応した「イタリア料理」という文字列が下側（経路案内図形Ｍ２側）に、第２の矩形領域ＭＳ２の特徴情報に対応した「中華料理」という文字列が上側（経路案内図形Ｍ３側）に表示されているが、これは、第１および第２の矩形領域ＭＳ１、ＭＳ２の案内経路における前後関係を認識可能とするためである。なお、これに換えて、上記記述の順番は、対応する矩形領域の案内経路における前後関係と無関係なものとしてもよい。
【００７７】
さらには、利用者の嗜好を予め登録しておき、上記特徴情報図形ＭＸＸにおける特徴情報の記述の順番を前記利用者の嗜好を考慮して定める構成としてもよい。また、特徴情報図形に対する過去のユーザインタフェースの操作の履歴を蓄積しておき、その蓄積結果から利用者が選択する可能性が高い特徴情報を、より上側（視認の容易性が高い側）に表示する構成としてもよい。
【００７８】
以上説明した第１変形例によれば、実施例と同様に、より付加価値の高い経路案内サービスを提供することができる。特にこの変形例では、特徴情報を提供すべき矩形領域が複数選択された場合に、コンパクトな表示が可能となる。
【００７９】
・第２変形例：
上記実施例では、現在位置（特定位置）が含まれる曲折ノード区間に存在する矩形領域ＭＳについての特徴情報図形ＭＸだけが表示される構成としたが、これに換えて、前記曲折ノード区間に存在しないが近くに位置する矩形領域ＭＳについての特徴情報図形も表示される構成としてもよい。これらの一例を第２変形例として、図１１を参照して、説明する。
【００８０】
図１１は、第２変形例の情報表示エリアＩＷＸの表示の一例を示す説明図である。図示するように、第２変形例の情報表示エリアＩＷＸには、上記実施例の情報表示エリアＩＷの表示内容と同じ内容が表示され、さらに、特徴情報図形ＭＸの左右に、周辺特徴情報図形ＮＭＸ１、ＮＭＸ２が表示されている。特徴情報図形ＭＸの左側に表示されている周辺特徴情報図形ＮＭＸ１には、特定位置が含まれる曲折ノード区間に存在する矩形領域ＭＳに対して進行方向左側に位置する矩形領域ＭＳについての特徴情報が記述されている。特徴情報図形ＭＸの右側に表示されている周辺特徴情報図形ＮＭＸ２には、特定位置が含まれる曲折ノード区間に存在する矩形領域ＭＳに対して進行方向右側に位置する矩形領域ＭＳについての特徴情報が記述されている。
【００８１】
以上説明した第２変形例によれば、案内経路から離れた周辺の地域の特徴情報を知ることもでき、より付加価値の高い経路案内サービスを提供することができる。なお、第２変形例において、特徴情報図形ＭＸに表示するほどの特徴情報がない場合に、特徴情報図形ＭＸを表示することなく、周辺特徴情報図形ＮＭＸ１、ＮＭＸ２だけを表示する構成としてもよい。周辺特徴情報図形ＮＭＸ１、ＮＭＸ２についても、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５の並びに関連付けて表示された態様と言うことができる。
【００８２】
・第３変形例：
上記実施例では、特徴情報図形ＭＸは、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５より大きく表示されることで、特徴情報が目立ちやすくなっているが、これに換えて、特徴情報図形ＭＸを経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５と同一サイズとして、特徴情報図形は経路案内図形と相違した色で表示される構成としてもよい。これにより、表示領域を拡大することなく、特徴情報を目立ちやすくすることができる。また、特徴情報図形ＭＸは、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５より大きく、かつ、経路案内図形と相違した色で表示される構成としてもよく、この構成によれば、特徴情報をより目立ちやすくすることができる。さらに、特徴情報図形ＭＸは、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５よりも小さくした上で、経路案内図形と相違した色で表示される構成としてもよい。
【００８３】
・第４変形例：
上記実施例では、特徴情報図形ＭＸの対象となる所定領域を、現在位置を含む曲折ノード区間に含まれる所定領域としていたが、これに換えて、現在位置を含む曲折ノード区間の次の（すなわち案内経路上の次の）曲折ノード区間に含まれる所定領域としてもよい。この構成によれば、現在位置よりもより先の地域の特徴情報を知ることができる。なお、次の（１つ先の）曲折ノード区間に換えて、２つ先の曲折ノード区間としてもよい。また、現在位置から案内経路上において所定の距離（例えば５００ｍ）だけ先の地点を含む所定領域を、特徴情報図形ＭＸの対象としてもよい。要は、現在位置に基づいて定まる所定領域を、特徴情報図形ＭＸの対象とすることができる。
【００８４】
・第５変形例：
上記実施例では、特徴情報図形ＭＸの対象となる所定領域を、現在位置に基づいて選択していたが、これに換えて、利用者による指示位置に基づいて選択を行う構成とすることもできる。この一例を第５変形例として、図１２を参照して、説明する。
【００８５】
図１２は、第５変形例の情報表示エリアの表示の一例を示す説明図である。この例は、情報表示エリアの表示の要部だけを示すものであり、図１２（ａ）は最初の状態であり、携帯端末２００の所定のキーが操作される毎に図１２（ｂ）、図１２（ｃ）と表示が順に切り替えられる。
【００８６】
図１２（ａ）に示すように、最初は、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５だけが表示されている。この状態で、携帯端末２００の所定のキーが操作されると、図１２（ｂ）に示すように、出発地から次の経路案内図形Ｍ１で示されるノードまでの区間に特徴情報図形ＭＸＡが表示される。特徴情報図形ＭＸＡには、上記実施例の特徴情報図形ＭＸと同様に、該当する曲折ノード区間に含まれる所定領域についての特徴情報が記述される。なお、所定のキーは、操作面に設けられたボタン状のものである。
【００８７】
次いで、携帯端末２００の所定のキーが再度操作されると、図１２（ｃ）に示すように、次の区間、すなわち経路案内図形Ｍ１で示されるノードと経路案内図形Ｍ２で示されるノードと間の区間に、特徴情報図形ＭＸＡが移動する。特徴情報図形ＭＸＡは、経路案内図形Ｍ１で示されるノードと経路案内図形Ｍ２で示されるノードと間の区間に含まれる所定領域についての特徴情報に切り替わる。
【００８８】
なお、上記実施例では、地図画像表示エリアＭＷによる経路案内の最中に、経路情報表示処理が行われるが、この第５変形例では、地図画像表示エリアＭＷによる経路案内とは無関係に行われても良い。したがって、この第５変形例では、出発地と目的地とが設定されて、出発地から目的地までの案内経路を特定するノードを表示する構成において、携帯端末２００の所定のキーを操作することで、シミュレーションにて各曲折ノード区間の特徴ある地域を知ることができる。
【００８９】
なお、上記所定のキーは、操作面に設けられたボタン状のものであったが、他の構成に換えることができる。例えば、携帯端末２００の表示パネル２０２をタッチパネルとして、タッチパネル面をキーとすることができる。この構成によれば、利用者は、曲折ノード区間をタッチすることで、その区間の特徴情報を直ちに表示することができることから、利用者の利便性をより向上することができる。
【００９０】
・第６変形例：
上記実施例では、メッシュ状に分割された正方形の矩形領域ＭＳが地表上に設定されているが、地表上の座標空間（緯度および経度）に設定される所定領域の設定態様や形状は、これに限られない。他の形状の例を、図１３を参照して、説明する。
【００９１】
図１３は、地表上に設定される所定領域の他の例を示す説明図である。図１３における所定領域ＭＳ１１およびＭＳ１２は、道路などの交通経路に沿って、所定の巾で設定された帯状形状を有している。このような形状に所定領域を設定すれば、所定領域が設定された交通経路を移動している利用者にとって有意義な特徴情報を、利用者に提供することができる。
【００９２】
図１３における所定領域ＭＳ１３〜ＭＳ１５は、任意の形状に設定されている。このような任意形状の所定領域は、円や楕円、多数の要素点と要素点間を結ぶ線分による多角形であるクローズドポリゴンデータとして記録される。また、このような所定領域は、地図画像に対応する地表を全て覆う必要はなく、所定領域が設定されていない部分があっても良い。このような所定領域が未設定の領域については、特徴情報が得られないだけである。また、任意形状の所定領域は、図１３においてクロスハッチングで示すように、複数の所定領域が重なっている部分があっても良い。このような所定領域が重なり合った領域については複数の特徴情報が得られる。
【００９３】
また、矩形領域は、正方形である必要はなく、図１３における所定領域ＭＳ１６、ＭＳ１７のように、長方形であっても良い。
【００９４】
・第７変形例：
上記実施例では、１つの設定領域に定められる領域属性情報Ｚ３は、１つであるとして説明したが、これに換えて複数としてもよい。これにより、１つの設定領域に、例えば、「イタリア料理店が多い」、「スペイン料理店が多い」との双方を特徴情報として定めることも可能となる。
【００９５】
・第８変形例：
上記実施例では、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５、および特徴情報図形ＭＸ１は、長方形の形状としたが、これに限る必要はなく、正方形、菱形等の他の四辺形とすることもできる。また、四辺形に限る必要もなく、三角形、五角形、楕円形、円形等のその他の形状としてもよい。また、経路案内図形Ｍ１〜Ｍ５、および特徴情報図形ＭＸ１のそれぞれに換えて、図形を表示することなくその内容を示す情報、すなわち領域特徴情報またはノード属性データを表示する構成としてもよい。
【００９６】
・その他の変形例：
なお、上記実施例では、ＧＰＳを利用して利用者の現在位置を求めていたが、これに換えて、ＧＬＯＮＡＳＳ（ＧｌｏｂａｌＮａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＧａｌｉｌｅｏなどのＧＰＳ以外の他の衛星測位システム（Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、言い換えれば、世界的航法衛星システム（ＧＮＳＳ：Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって現在位置を求める構成としても良い。
【００９７】
上記実施例では、経路案内の途中に、随時に、サーバシステム１０００において、特徴情報を表示すべき矩形領域ＭＳを決定して、決定された矩形領域ＭＳについての特徴情報を随時に携帯端末２００に送信しているが、これに限られない。例えば、経路案内の開始時に、サーバシステム１０００において全ての経路上領域を決定して、全ての経路上領域についての特徴情報を記述した情報ファイルを作成して、経路案内の開始時に作成した情報ファイルを携帯端末２００に送信しても良い。例えば、経路案内の開始時に経路情報を携帯端末２００に送ると同時に、上述した情報ファイルを携帯端末２００に送信しても良い。
【００９８】
上記実施例は、サーバシステム１０００と携帯端末２００が分離した携帯型の地図表示システム１０であるが、本発明は経路データベース１０６、施設データベース１０７、領域データベース１０８となどのサーバシステム１０００が有する構成と、表示パネル２０２、キー入力部２０５などの携帯端末２００が有する構成とが一体になった経路案内システム、例えば、車載型のナビゲーション装置にも適用可能である。
【００９９】
上記実施例および各変形例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしても良い。
【０１００】
なお、前述した実施例および各変形例における構成要素の中の、独立請求項で記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。また、本発明はこれらの実施例および各変形例になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様での実施が可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…地図表示システム
５０…ノード属性ファイル
１００…情報提供サーバ
１０２…通信部
１０４…制御部
１０５…記憶部
１０６…経路データベース
１０７…施設データベース
１０８…領域データベース
１５０…地図サーバ
１５２…通信部
１５４…制御部
１５５…記憶部
１５６…地図データベース
２００…携帯端末
２０１…ＧＰＳ受信機
２０２…表示パネル
２０４…音声出力部
２０５…キー入力部
２０５ａ…方向入力キー
２０５ｂ…操作キー
２０６…無線通信回路
２０７…通話制御部
２０８…外部記憶装置
２１０…主制御部
１０００…サーバシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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