(57)【要約】【課題】小型で大出力が得られる発電効率の良い、発電機を駆動するための発電機駆動装置を提供する。【解決手段】２つの錘と、２つの錘にそれぞれ連結される牽引部材と、駆動源からの駆動力により回転する駆動端と、前記駆動端に対する従動端と、前記駆動端と前記従動端との間に架け渡され往復運動する無端移動部材と、を有する２つの無端搬送手段と、前記無端移動部材に連結され、前記牽引部材に引張力を付与することにより前記２つの錘を上昇させる錘上昇手段と、前記錘上昇手段により前記２つの錘が交互に昇降するように前記駆動源からの駆動力を前記駆動端に伝達する駆動力伝達機構と、前記発電機を駆動するために前記発電機の入力部と前記２つの従動端とに連結され、回転自在に支持される出力側シャフトと、を備え、前記駆動力伝達機構は、前記錘を上昇させるときには前記駆動力伝達機構を前記駆動端に連結し、前記錘が下降するときには前記駆動力伝達機構の前記駆動端への連結を解除する間欠伝達部材を有する発電機駆動装置。【選択図】  図３
2010031809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機を駆動するための発電機駆動装置であって、
２つの錘と、
前記２つの錘にそれぞれ連結される牽引部材と、
駆動源からの駆動力により回転する駆動端と、前記駆動端に対する従動端と、前記駆動端と前記従動端との間に架け渡され往復運動する無端移動部材と、を有する２つの無端搬送手段と、
前記無端移動部材に連結され、前記牽引部材に引張力を付与することにより前記２つの錘を上昇させる錘上昇手段と、
前記錘上昇手段により前記２つの錘が交互に昇降するように前記駆動源からの駆動力を前記駆動端に伝達する駆動力伝達機構と、
前記発電機を駆動するために前記発電機の入力部と前記２つの従動端とに連結され、回転自在に支持される出力側シャフトと、を備え、
前記駆動力伝達機構は、前記錘を上昇させるときには前記駆動力伝達機構を前記駆動端に連結し、前記錘が下降するときには前記駆動力伝達機構の前記駆動端への連結を解除する間欠伝達部材を有することを特徴とする発電機を駆動するための発電機駆動装置。
【請求項２】
前記間欠伝達部材は、外周部の一部にギア部が設けられた回動自在の切り欠きギアであることを特徴とする請求項１に記載の発電機を駆動するための発電機駆動装置。
【請求項３】
前記２つの無端搬送手段の２つの駆動端それぞれに対応して２つの前記駆動力伝達機構が設けられ、２つの切り欠きギアの回転位相は互いに異なることを特徴とする請求項２に記載の発電機を駆動するための発電機駆動装置。
【請求項４】
前記錘上昇手段は、一端部と他端部との間で支持され、前記一端部に前記牽引部材を介して前記錘が連結されている２つの揺動アームを有し、前記２つの揺動アームの他端部を交互にてこの作用を利用して押し下げることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発電機を駆動するための発電機駆動装置。
【請求項５】
前記２つの揺動アームを支持する支持点は、前記一端部までの長さより前記他端部までの長さが短いことを特徴とする請求項４に記載の発電機を駆動するための発電機駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として発電機を駆動するための発電機駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、屋外で行う工事やレジャー、そして非常時などに、通常の給電が受けられない場合の電源として発電機が利用されている。また、工場内などであっても、稼働させる機器や装置によっては、定格入力が異なる場合があり、それに対応した発電機を用いることもある。
【０００３】
発電機には、種々の形式があり、最もよく用いられているのは、内燃エンジンを用いて発電を行うエンジン発電機である。エンジン発電機に使用される発電機駆動装置の出力性能や発電効率を上げるために様々な提案がなされている（例えば、特許文献１、２、３）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９７２８４号公報
【特許文献２】特開２００４−６０５６７号公報
【特許文献３】特開２００７−２０５２６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、種々の従来の発電機駆動装置があるものの、最近の環境保全への関心の高まりや、燃料費の高騰といった事情から、小型で大出力が得られる発電効率のよい、発電機を駆動するための発電機駆動装置がますます望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は、小型で大出力が得られる発電効率の良い、発電機を駆動するための発電機駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための本発明の発電機を駆動するための発電機駆動装置の第１の態様は、２つの錘と、前記２つの錘にそれぞれ連結される牽引部材と、駆動源からの駆動力により回転する駆動端と、前記駆動端に対する従動端と、前記駆動端と前記従動端との間に架け渡され往復運動する無端移動部材と、を有する２つの無端搬送手段と、前記無端移動部材に連結され、前記牽引部材に引張力を付与することにより前記２つの錘を上昇させる錘上昇手段と、前記錘上昇手段により前記２つの錘が交互に昇降するように前記駆動源からの駆動力を前記駆動端に伝達する駆動力伝達機構と、前記発電機を駆動するために前記発電機の入力部と前記２つの従動端とに連結され、回転自在に支持される出力側シャフトと、を備え、前記駆動力伝達機構は、前記錘を上昇させるときには前記駆動力伝達機構を前記駆動端に連結し、前記錘が下降するときには前記駆動力伝達機構の前記駆動端への連結を解除する間欠伝達部材を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の発電機を駆動するための発電機駆動装置の第２の態様によれば、前記間欠伝達部材は、外周部の一部にギア部が設けられた回動自在の切り欠きギアであることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の発電機を駆動するための発電機駆動装置の第３の態様によれば、前記２つの無端搬送手段の２つの駆動端それぞれに対応して２つの前記駆動力伝達機構が設けられ、２つの切り欠きギアの回転位相は互いに異なることを特徴とする。
【００１０】
さらに、本発明の発電機を駆動するための発電機駆動装置の第４の態様によれば、前記錘上昇手段は、一端部と他端部との間で支持され、前記一端部に前記牽引部材を介して前記錘が連結されている２つの揺動アームを有し、前記２つの揺動アームの他端部を交互にてこの作用を利用して押し下げることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の発電機を駆動するための発電機駆動装置の第５の態様によれば、前記２つの揺動アームを支持する支持点は、前記一端部までの長さより前記他端部までの長さが短いことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、駆動力伝達機構が間欠伝達部材を有しているので、錘昇降手段により錘を上昇させるときにのみ駆動伝達機構を駆動端に連結し、錘が落下する際には、駆動力伝達機構と前記駆動端との連結を解除し、駆動伝達機構における摩擦等による機械損失を抑制することができる。
【００１３】
従って、錘が落下する際に生じるエネルギーを他方の錘を上昇させるためのエネルギーとして効率良く利用できる。結果として、小型であっても大出力が得られる、発電効率の高い、発電機を駆動するための発電機用駆動装置をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施例）
以下に図面を参照しつつ、本発明の実施例に係る発電機を駆動するための発電機駆動装置について説明する。図１は、実施例に係る発電機駆動装置１０１の概略構造を示す平面図であり、図２は、実施例に係る発電機駆動装置１０１の概略構造を示す正面図であり、図３は、図１の矢印ＩＩＩ方向から見た、駆動力伝達機構の一部を示す図であり、図４は、図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った部分断面図である。なお、図１では、一部構成を別個に示し、図２では、発電機駆動装置１０１の構成を明確にするため第２の揺動アーム２１１、移動ピン１６７、錘昇降チェーン２０７を一点鎖線で示している。また、構造の明瞭化のため、フレームや軸受などは、図面から割愛している。
【００１５】
発電機駆動装置１０１は、駆動源である駆動モータ１０９の駆動力を発電機１０３に伝達するために用いるものである。発電機駆動装置１０１は、主として、２つの錘１０５、２０５と、それぞれ一端部が錘１０５、２０５に連結された錘昇降チェーン（牽引部材）１０７、２０７と、駆動モータ１０９からの駆動力により回転する駆動端である第６のスプロケット（歯車）１４７と、第６のスプロケット１４７（１６５）に対する従動端である第７のスプロケット４７と、第６のスプロケット１４７と第７のスプロケット４７との間に架け渡され往復運動する無端移動部材である第３のチェーン１５１と、を有する２つの無端搬送手段と、第３のチェーン１５１に連結され、各錘昇降チェーン１０７、２０７に外力を作用させることで各錘１０５、２０５を吊り上げるように動作させる錘昇降手段である第１及び第２の揺動アーム１１１、２１１と、第１及び第２の揺動アーム１１１、２１１により２つの錘１０５、２０５が交互に上昇するように駆動モータ１０９からの駆動力を第６のスプロケット１４７に伝達する駆動力伝達機構と、発電機１０３を駆動するためにその入力部であるシャフト１５９と第７のスプロケット４７及び従動スプロケット４８とに連結され、回転自在に支持される出力側シャフト３９と、出力側シャフト３９を所定方向にのみ回転させるように、出力側シャフト３９と第７のスプロケット４７及び従動スプロケット４８との間に介在するラチェット機構１、２と、を備える。
【００１６】
そして、駆動力伝達機構は、錘１０５、２０５を上昇させるときには駆動力伝達機構を第６のスプロケット１４７に連結し、錘１０５、２０５が下降するときには駆動力伝達機構の第６のスプロケット１４７（１６５）への連結を解除する間欠伝達部材、すなわち切り欠きギア１３５、２３５を備える。
【００１７】
駆動力伝達機構は、２つの錘１０５、２０５がそれぞれ連結されている揺動アーム１１１、２１１を揺動させる無端搬送手段に対して、駆動力を伝達する駆動力伝達経路を有している。なお、２つの錘１０５、２０５を揺動させる構成は、図１に示すように左右対称であり、その動作は多くの点で共通するので、駆動力がモータ１０９から第１の揺動アーム１１１まで伝わる経路を中心として説明する。
【００１８】
まず、駆動モータ１０９の回転力は、駆動モータ１０９のシャフト１１０に連結された第１のスプロケット１１３に伝達される。さらに、回転力は、第１のスプロケット１１３に巻回されている第１のチェーン１１７を介して、第２のスプロケット１１５に伝達される。第２のスプロケット１１５は、回転可能に支持される分岐シャフト１１９の外周面に固定され、分岐シャフト１１９は、第２のスプロケット１１５と一体的に回転する。
【００１９】
分岐シャフト１１９の軸方向における両端部には、それぞれ第３のスプロケット１２１、第４のスプロケット１２３が固定されている。従って、分岐シャフト１１９が回転すると、第３及び第４のスプロケット１２１、１２３が回転する構成である。この分岐シャフト１１９により、駆動モータ１０９からの回転力は、第１の揺動アーム１１１及び第２の揺動アーム２１１それぞれへ分岐されることになる。
【００２０】
第３のスプロケット１２１の回転力は、第２のチェーン１２５を介して、第５のスプロケット１２７に伝達される。第５のスプロケット１２７は、回転自在に支持される第１のシャフト１２９の外周部に固定されている。また、第１のシャフト１２９には、回転を一方向にのみ伝達するためのラチェット部材１３１が連結されている。
【００２１】
以下に図３、４を参照してラチェット部材１３１について説明する。ラチェット部材１３１は、第１のシャフト１２９により回転可能に支持されるラチェットギア１７１と、ラチェットギア１７１と同心に配置され、互いに相対回転可能な環状の転動体１７７と、ラチェットギア１７１の外周面に設けられた切り欠き１７３に噛合する、転動体１７７に固定されたストッパ１７５と、を主として備える。
【００２２】
さらに、転動体１７７には、間欠伝達部材、すなわち切り欠きギア１３５が同心に固定されている。また、転動体１７７の外周縁部には、軸方向に突出する円筒部１８１がラチェットギア１７１の外周面に対向して設けられている。円筒部１８１には、その半径方向外方に延在し、内部にストッパ１７５を収容するストッパ収容部１７９が突設されている。
【００２３】
ストッパ収容部１７９内でストッパ１７５の一端部には、ばね１８３が装着され、転動体１７７の半径方向内方に常に付勢されている。また、ストッパ１７５の他端部には、爪部１８５が設けられている。爪部１８５は、先細り形状であり図３の正面視においてほぼ半径方向に延在する係合面１８５ａと、係合面１８５ａとの間で鋭角を形成する傾斜面１８５ｂにより画成される。
【００２４】
また、爪部１８５を収容し爪部１８５と噛み合う切り欠き１７３は、図３の正面視において、ラチェットギア１７１の外周面に連続しほぼ半径方向に延在する係合面１７３ａと、係合面１７３ａとともに鋭角を成し、ラチェットギア１７１の外周面に滑らかに連続する傾斜面１７３ｂと、により画成される。なお、係合面１７３ａと傾斜面１７３ｂの成す角度は、ほぼ爪部１８５の係合面１８５ａと傾斜面１８５ｂとの間のなす角度にほぼ等しい。また、本実施例では切り欠き１７３をラチェットギア１７１に一つ設ける構成としたが、その数、大きさ、形状は適宜変更できることは言うまでもない。
【００２５】
従って、爪部１８５が、ラチェットギア１７１に対して矢印Ｒ方向に回転すると、ばね１８３により付勢されているストッパ１７５は、切り欠き１７３内に進入し、爪部１８５の係合面１８５ａと切り欠き１７３の係合面１７３ａとが互いに係止し、ストッパ１７５とラチェットギア１７１が噛み合う。反対に、ストッパ１７５がラチェットギア１７１に対して矢印Ｒと反対方向に回転するときには、ストッパ１７５が、切り欠き１７３内に侵入しても、その傾斜面１７３ｂと爪部１８５の傾斜面１８５ｂとが係止せず、ストッパ１７５とラチェットギア１７１が噛み合うことはない。
【００２６】
上記構成において、転動体１７７が反時計回り（図３の矢印Ｒ方向）に回転すると、転動体１７７とラチェットギア１７１とが一体的に回転し、時計方向に回転すると、ストッパ１７５が、切り欠き１７３と噛み合わず、転動体１７７は空転する。
【００２７】
このように、第５のスプロケット１２７からの回転力は、転動体１７７に伝わり、その回転方向が矢印Ｒ方向である場合には、ラチェットギア１７１を介して切り欠きギア１３５に伝達される。矢印Ｒ方向に対向する方向に転動体１７７が回転している場合には、ラチェットギア１７１に対して転動体１７７が空転し、回転力は切り欠きギア１３５に伝達されない。
【００２８】
ここで、切り欠きギア１３５とは、ギアの外周部の一部に歯が刻設されているものである。図３に示されているように、ギアの外周部のほぼ半周において歯１３５ａが刻設されている。この歯１３５ａが刻設される領域は、ギア径やギア比などの関係から規定される。より詳細な構成は、後述する揺動アーム１１１、２１１と関連づけて説明する。
【００２９】
さらに、切り欠きギア１３５に噛合する第１のギア１３７が、回転自在に支持されている。第１のギア１３７に噛合する第２のギア１３９が、第２のシャフト１４５の一端部に固定されている。なお、第１及び第２のギア１３７、１３９は、その外周部に等間隔で歯が設けられているいわゆる平歯車である。
【００３０】
第１のギア１３７は切り欠きギア１３５が回転すると、切り欠きギア１３５の複数の歯１３５ａから構成されるギア部が存在する領域では第１のギア１３７と噛み合い、回転力が第２のギア１３９に伝達される。しかし、切り欠きギア１３５の歯部１３５ａが刻設されていない領域１３５ｂに第１のギア１３７が達すると、両者の噛み合いが解放され、回転力は第１のギア１３７及び第２のギア１３９に伝達されない。このように、切り欠きギア１３５は、駆動力である回転力を間欠的に伝達する機能を有する。
【００３１】
図１、図２に示されるように、第１のギア１３７と係合するように配置される第２のギア（平歯車）１３９は、回転自在に支持されている第２のシャフト１４５の一端部に固定され、第６のスプロケット１４７が第２のシャフト１４５の他端部に固定されている。よって、第１のギア１３７の回転力は、第２のギア１３９、そして第６のスプロケット１４７へと伝達される。
【００３２】
また、第２のシャフト１４５の他端部には、第６のスプロケット１４７が固定されている。さらに、第６スプロケット１４７とその回転軸が平行になるように第７のスプロケット４７が回転自在に配置され、第６及び第７のスプロケット１４７、４７には、第３のチェーン１５１が掛け回されている。この第６及び第７のスプロケット１４７、４７及び第３のチェーン１５１が無端搬送手段を構成し、第６のスプロケット１４７の回転力が第７のスプロケット４７へと伝達される。
【００３３】
第３のチェーン１５１には、後述する移動ピン１６３が固定されている。第３のチェーン１５１の回動に伴って、移動ピン１６３が第６及び第７のスプロケット１４７、４７間を往復移動する。さらに、移動ピン１６３は、第１の揺動アームに１１１に連結されている。移動ピン１６３の構成及び動作は後述する。
【００３４】
なお、第６のスプロケット１４７及び第７のスプロケット４７は、同一形状であり、鉛直方向においてそれらの回転中心が互いに平行になるように配置されているので、図１中では、本来第６のスプロケット１４７は第７のスプロケット４７に隠れて見えない。しかし、構造を明確に示すため、第３のチェーン１５１を切断し、第７のスプロケット１４７から発電機１０３まで駆動力を伝える構成を別個に一点鎖線の下に示している。
【００３５】
第７のスプロケット４７を回転可能に支持する回転軸（出力側シャフト）３９の一端部に、一方向にのみ回転力を伝える公知のラチェット機構１が装着されている。従って、第７のスプロケット４７の所定方向（矢印Ｒ方向）の回転力は、回転軸３９に伝達されるが、矢印Ｒ方向と反対方向への回転は、回転軸３９に伝達されない。
【００３６】
同様に、回転軸３９の他端部には、第２の揺動アーム２１１と協働する、チェーン１５２が架け渡されて駆動スプロケット１６５に連結される従動スプロケット４８と、ラチェット機構２とが装着されている。ラチェット機構２及び従動スプロケット４８は、ラチェット機構１及び第７のスプロケット４７と向きが異なるのみで形状、動作は同じである。すなわち、第７のスプロケット４７と従動スプロケット４８の矢印Ｒ方向への回転力が回転軸３９へ伝達される構成である。
【００３７】
回転軸３９のほぼ中央部には、第８のスプロケット１５３が固定されている。第４のチェーン１５７を介して第８のスプロケット１５３の回転力が第９のスプロケット１５５へ伝達される。第９のスプロケット１５５は、発電機１０３のシャフト（入力部）１５９に固定されているので、発電機１０３へ回転力が伝達される。
【００３８】
図２を参照して、錘１０５、２０５が錘昇降チェーン１０７、２０７を介して連結される第１の揺動アーム１１１と第２の揺動アーム２１１について説明する。なお、第１及び第２の揺動アーム１１１、２１１及びそれに関連する部材は、配置が異なるが、図１に示したように、両者は左右対称の構成であり、動作は互いに同じであるので、第１の揺動アーム１１１についてのみ説明する。
【００３９】
第１の揺動アーム１１１は、所定長さを有する棒部材である。錘昇降チェーン１０７が連結されている一端部１１１ａに対向する他端部１１１ｂには、長手方向に沿ってほぼ矩形状に延びる貫通穴、すなわちピン用穴１６１が設けられている。また、第１の揺動アーム１１１は、他端部１１１ｂに近い部分を支点ｐ（中心）として回動可能に支持されている。支点ｐをこのように位置決めすることで、錘１０５、２０５を持ち上げるためにてこの作用を利用できる。
【００４０】
ピン用穴１６１には、第３のチェーン１５１に固定されている移動ピン１６３が摺動可能に装着されている。従って、第３のチェーン１５１が矢印Ｓ方向に移動すると、第１の揺動アーム１１１も第６のスプロケット１４７と第７のスプロケット４７との間を往復運動することになる。
【００４１】
移動ピン１６３が移動すると、第１の揺動アーム１１１は、移動ピン１６３を介して第３のチェーン１５１に連結されているので、図２の上下方向に移動する。第１の揺動アーム１１１の他端部１１１ｂが、第７のスプロケット４７近傍にあるときは、錘１０５が下がった状態となり、第６のスプロケット１４７近傍にあるときは、錘１０５が上がった状態となる。
【００４２】
なお、図１に示すように、第２の揺動アーム２１１に関する駆動力伝達経路にも、第１の揺動アーム１１１に関する駆動力伝達経路と同様に切り欠きギア２３５が配置されている。ここで、本実施例では、切り欠きギア１３５と、切り欠きギア２３５と、の間で回転位相を異ならせて配置し、前者と後者がそれぞれ第１ギア１３７、２３７に噛み合うタイミングをずらす構成としている。
【００４３】
具体的には、第３のチェーン１５１の進行方向（矢印Ｓ方向）に関して、移動ピン１６３が第６のスプロケット１４７（最上点）を少し越えた位置（図２上で移動ピン１６３が示されている位置）から第７のスプロケット４７（最下点）を少し越えた位置（図２上で移動ピン１６７が示されている位置に対応する位置）まで移動するのに必要なだけの歯数となるように、切り欠きギア１３５の外周部の一部に歯１３５ａを刻設し、もう一方の切り欠きギア２３５も同様に歯を刻設する。
【００４４】
そして、一方の切り欠きギア１３５と他方の切り欠きギア２３５との回転位相が例えば１８０度異なるように配置しておくと、分岐シャフト１１９の回転力が切り欠きギア１３５、２３５それぞれに同じタイミングで伝達されても、第１のギア１３７、２３７には、異なるタイミングで回転力が伝達されることになる。よって、一方の錘１０５が最上点（最下点）にあるとき他方の錘２０５は最下点（最上点）にある。
【００４５】
すなわち、駆動力伝達経路に切り欠きギアを適用するという簡易な構成において、揺動アーム１１１を駆動するタイミングと、他方の揺動アーム２１１を駆動するタイミングをそれぞれ設定することが可能となる。
【００４６】
また、切り欠きギア１３５、２３５を有しているので、揺動アーム１１１、２１１により錘１０５、２０５を上昇させるときのみに第６のスプロケット１４７（１６５）への伝達経路を形成し、錘１０５、２０５が落下する際には、駆動力伝達経路を第６のスプロケット１４７（１６５）から物理的に切り離し駆動力伝達経路における摩擦等による機械損失を抑制することができる。
【００４７】
従って、例えば一方の錘１０５が落下する際に生じるエネルギーを他方の錘２０５を上昇させるためのエネルギーとして効率良く利用できる。結果として、発電効率の高い、発電機を駆動するための発電機用駆動装置１０１を実現できる。
【００４８】
なお、本実施例では、移動ピン１６３、１６７は、第３のチェーン１５１の進行方向に関して、移動ピン１６３が第６のスプロケット１４７を少し越えた位置（図２上で移動ピン１６３が示されている位置）及び第７のスプロケット４７を少し越えた位置まで移動するように構成し、切り欠きギア１３５からの回転力が伝達されなくても、矢印Ｓ方向に対向する方向には、移動ピン１６３、１６７が移動しないように錘１０５、２０５の荷重を設定する。なお、錘昇降チェーン１０７（２０７）は、その一端部に錘１０５（２０５）が連結されているので、錘が地面に接しない限り、２つの回動可能ローラ１８５、１８７（２８５、２８７）に張力が掛かった状態で支持される構成である。
【００４９】
また、上記実施例では、スプロケット間の回転力の伝達がチェーンにより行う構成としたが、ベルトでもよいことは言うまでもない。
【００５０】
この発明は、その本質的特性から逸脱することなく数多くの形式のものとして具体化することができる。よって、上述した実施形態は専ら説明上のものであり、本発明を制限するものではないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例に係る発電機駆動装置の概略構造を示す平面図である。
【図２】実施例に係る発電機駆動装置の概略構造を示す正面図である。
【図３】図１の矢印ＩＩＩ方向から見た、駆動力伝達機構の一部を示す図である。
【図４】図３の線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
３９                  出力側シャフト
４７                  第７のスプロケット（従動端）
１０１                発電機駆動装置
１０３                発電機
１０５、２０５        錘
１０７、２０７        錘昇降チェーン（牽引部材）
１０９                駆動モータ
１１１、２１１        揺動アーム（錘上昇手段）
１４７、１６５        第６のスプロケット（駆動端）
１５１                第３のチェーン（無端移動部材）
１６７                移動ピン
１７３                切り欠きギア
【図１】
2010031809.tif 000003
【図２】
2010031809.tif 000004
【図３】
2010031809.tif 000005
【図４】
2010031809.tif 000006