(57)【要約】【課題】作業者による実装方向への持ち替え作業をなくし、実装時間の短縮化を実現し、実装方向の間違いを防止する。【解決手段】複数のカセット型部品供給装置本体１０３を設置可能な部品供給部設置台３０１上において、左側のカセット型部品供給装置本体１０３により、９０度方向に回転位置決めされた分離された電子部品１１５を供給し、右側のカセット型部品供給装置本体１０３により、０度方向に回転位置決めされた分離された電子部品１１５を供給する。これにより、基板位置決め部３０２に設置された実装基板３０３上の９０度と０度との実装方向を実装位置３０４に対して、供給方向と実装方向とを合わせて部品供給することができる。【選択図】図３
2010232484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーピングされた電子部品を所定方向へ送る部品案内部と、テープから電子部品を切断して分離させる切断部と、分離された電子部品を回転させる回転部とにより構成され、
実装すべき実装基板の電子部品実装方向と同じ方向への前記電子部品の回転位置決めを可能にしたことを特徴とするカセット型部品供給装置。
【請求項２】
前記回転部は、分離された電子部品を前記切断部より持ち上げる持ち上げ部と、部品を移動させながら回転させる移動回転部とにより構成され、
切断後の部品を、切断前の部品に対して離すようにしたことを特徴とする請求項１に記載のカセット型部品供給装置。
【請求項３】
前記移動回転部は、電子部品が供給された方向と、該方向より反時計方向に９０度回転した位置との２方向の回転位置決めが可能であることを特徴とする請求項２に記載のカセット型部品供給装置。
【請求項４】
前記移動回転部は、電子部品が供給された方向と、該方向より反時計方向に９０度回転する位置と、該方向より反時計方向に１８０度回転する位置と、該方向より反時計方向に２７０度回転する位置との４方向の回転位置決めが可能であることを特徴とする請求項２に記載のカセット型部品供給装置。
【請求項５】
前記移動回転部は、電子部品供給された方向に対して、０度〜３６０度の範囲で任意の位置に回転位置決めを可能にしたことを特徴とする請求項２に記載のカセット型部品供給装置。
【請求項６】
前記切断部は、電子部品の一部を把持する把持部と、カット刃とにより構成され、
電子部品の下面を基準として切断を行うことを特徴とする請求項１に記載のカセット型部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、実装基板に電子部品を手実装する場合に用いられる電子部品手動実装機に適用されるカセット型部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、実装基板に電子部品を手実装するための装置としての部品供給装置として、テーピングされた電子部品を送る案内部と、テーピングされた電子部品の一部を所定の長さにカットする切断部とを備え、テーピングされた電子部品を自動供給するようにした装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６（ａ）は特許文献１に記載された従来の部品供給装置の平面図、図６（ｂ）は図６（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。
【０００４】
図６（ａ）において、テーピングされた電子部品６０１は、部品案内部６０２を通って供給され、駆動部（図示せず）により一定量ずつ一方向に送られる。
【０００５】
図６（ｂ）において、供給されたテーピングされた電子部品６０１は、駆動部（図示せず）により部品切断部６０３において、テーピング穴６０４を基準として切断される。
【０００６】
切断された電子部品６０１を作業者が取り出すと、次の供給動作が行われ、前記と同様にしてテーピングされた電子部品６０１に対して切断動作が行われる。
【特許文献１】特開昭６３−１３６６９９号公報（図１，図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来技術の構成では、部品の荷姿に制約された１方向のみの部品供給であったため、実装対象となる様々な実装部品角度を有する実装基板に対して実装するためには、作業者が実装角度を合わせるために、両手を使った部品持ち替え作業を行う必要があった。
【０００８】
このため前記従来技術では、作業時間が延びてしまうという課題と、複数の方向に実装可能な部品であった場合、実装方向を間違えるという課題があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するものであり、作業者による実装方向への持ち替え作業をなくし、実装時間の短縮化を実現し、さらに実装方向の間違いを防止することを可能にしたカセット型部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、本発明のカセット型部品供給装置は、テーピングされた電子部品を所定方向へ送る部品案内部と、テープから電子部品を切断して分離させる切断部と、分離された電子部品を回転させる回転部とにより構成され、実装すべき実装基板の電子部品実装方向と同じ方向への前記電子部品の回転位置決めを可能にしたことを特徴とし、手実装が効率的に行われるように、１部品ずつ、実装に適当な方向に電子部品を回転させて供給することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のカセット型部品供給装置によれば、実装方向への持ちかえ作業をなくし、実装時間の短縮と実装方向の間違いを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において、図６にて説明した部材と同じ部材については同じ符号を付して、詳しい説明を省略する。
【００１３】
図１（ａ）は本発明の実施形態におけるカセット型部品供給装置の平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）におけるテーピングされた電子部品の側面図である。
【００１４】
図１（ａ）において、テーピングされた電子部品６０１は部品案内部１０５に設けられている。部品案内部１０５は、図１（ｂ）に示すテーピング穴６０４を用いて、テーピングされた電子部品６０１を矢印Ａ方向に直線送りする送りシリンダ１０１と、送りシリンダ１０１に取り付けられた可動片１０２と、送られたテーピングされた電子部品６０１に対してテーピング穴６０４にて逆戻りを防ぐカセット型部品供給装置本体１０３と、カセット型部品供給装置本体１０３に取り付けられた固定片１０４とによって構成されている。
【００１５】
前記可動片１０２に取り付けられた可動爪１０６は、可動爪バネ１０７の付勢を受けてテーピング穴６０４に入り込んでおり、可動片１０２が矢印Ａ方向が動作する際には、矢印Ａ方向にテーピングされた電子部品６０１を送る。
【００１６】
この際、固定片１０４に取り付けられた固定爪１０８は、先端が斜めになっており、可動片１０２が動作するとテーピング穴６０４から外れる。その後、テーピングされた電子部品６０１が、可動片１０２によって図１（ｂ）に示すテーピング穴６０４の穴ピッチ１０９分送られると、固定爪１０８は次のテーピング穴６０４に固定爪バネ１１０の付勢力により入り込む。
【００１７】
可動片１０２は、穴ピッチ１０９分、矢印Ａ方向に動作した後、同じ移動量だけ矢印Ａ方向と逆方向に動作する。逆方向動作時には、固定爪１０８が、テーピング穴６０４に固定爪バネ１１０の付勢力を受けて引っ掛かっているので、テーピングされた電子部品６０１は逆方向へ動かない。
【００１８】
また、可動爪１０６も、固定爪１０８と同様に先端が斜めになっており、矢印Ａ方向と逆方向動作時には、テーピング穴６０４より外れ、テーピングされた電子部品６０１に対して逆方向に動作させる力を与えない。
【００１９】
可動片１０２が、穴ピッチ１０９分戻ると、可動爪１０６は、可動爪バネ１０７の付勢力によりテーピング穴６０４に入り込み、テーピングされた電子部品６０１を再度送ることができる状態となる。
【００２０】
前記構成により、部品案内部１０５によってテーピングされた電子部品６０１を一方向に一定量ずつ送ることができる。
【００２１】
次に、テーピングされた電子部品６０１は、部品リード把持部１１１に送られる。
【００２２】
部品リード把持部１１１において、可動片１０２に接続された押し部１１２は、部品リード把持部１１１の当たり部１１３に当たり、テーピングされた電子部品６０１が部品リード把持部１１１に入るときに、開く構成となっている。
【００２３】
さらに、可動片１０２が戻ると押し部１１２も戻り、部品リード把持部１１１は、テーピングされた電子部品６０１における、図１（ｂ）に示す部品リード部１１４を把持する。部品リード把持部１１１は、波型の刃を備えており、部品リード部１１４を確実に把持することができる構成になっている。
【００２４】
次に、テーピングされた電子部品６０１は、部品リード把持部１１１が部品リード部１１４を把持した状態で、後述する機構によって切断かつ分離されて、図１（ｂ）に示す分離された電子部品１１５となる。
【００２５】
次に、回転シリンダ１１６に接続されたラック１１７が動作し、回転ギヤ１１８を回転させると共に部品リード把持部１１１を回転させる。これにより、部品リード把持部１１１によって把持されている分離された電子部品１１５が回転する。
【００２６】
前記回転を行わせる駆動手段としては、前記例ではラックとギヤの構成としたが、ロータリーシリンダを使った構成や、モータを使用した構成としてもよい。
【００２７】
また前記回転時、部品リード把持部１１１は、分離された電子部品１１５の部品リード部１１４を把持バネ１１９の力で掴んだままになっている。この把持バネ１１９の付勢力により、分離された電子部品１１５における回転時の倒れ、飛び出しを防止している。また、前記付勢力は、適度な把持力であって作業者による取り外しが容易である値に設定されている。
【００２８】
次に、作業者が、分離された電子部品１１５を取ると、部品有／無センサ（図示せず）により、部品が取り出されたことが検出され、次の実装に備えて、分離された電子部品１１５の供給動作が行われる。
【００２９】
本例では、図示した部品極性１２０の状態を部品角度０度とし、反時計方向を角度の増加方向とした場合、分離された電子部品１１５を、０度方向か、あるいは９０度方向のみ回転させる機構を用いている。つまり、分離された電子部品１１５の部品供給方向を０度か９０度に設定することができる。
【００３０】
一方、テーピングされた電子部品６０１は、部品案内部１０５に取り付ける際に、部品極性部１２０を、図示された方向と逆の１８０度の方向に取り付けることが可能である。その場合に、前記構成により、１８０度と２７０度の部品供給方向が実現できる。つまり、０度と９０度の２方向を実現できれば、主な実装方向として求められる０度，９０度，１８０度，２７０度の回転方向も実現できる。
【００３１】
次に、図２に基づいて本実施形態における切断，分離方法について説明する。
【００３２】
図２（ａ）は本実施形態におけるカセット型部品供給装置の側面図、図２（ｂ）は本実施形態におけるカセット型部品供給装置の矢印Ｂから見た正面図である。
【００３３】
図２（ａ）は、テーピングされた電子部品６０１に対して、部品リード把持部１１１が部品リード部１１４を把持して、切断，分離した後の状態を示している。
【００３４】
テーピングされた電子部品６０１は、部品案内部１０５から送られて、部品リード把持部１１１により部品リード部１１４が把持される前に、部品下面２０１がブレード２０２により支えられる。
【００３５】
ブレード２０２および部品リード把持部１１１は、図２（ｂ）に示すように、カセット型部品供給装置本体１０３に取り付けられた切断固定部２０３から、持ち上げバネ２０４により、矢印Ｃ方向の付勢力が加えられている切断移動部２０５に取り付けられている。
【００３６】
これにより、ブレード２０２は、部品下面２０１に当たり、テーピングされた電子部品６０１を押し上げる働きをしている。
【００３７】
さらに、部品案内部１０５では、テーピング穴６０４基準で移動されていたテーピングされた電子部品６０１が、部品下面２０１基準で移動される構成になり、テーピングされた電子部品６０１は、矢印Ｃ方向押し上げられた状態で、部品案内部１０５より部品リード把持部１１１に送られ、前述の動作により部品リード部１１４が把持される。
【００３８】
把持後、切断移動部２０５に取り付けられた切断シリンダ２０６が、図２（ｂ）において、矢印Ｄ方向に動作し、てこ部２０７を介してカット刃２０８が部品リード部１１４を切断する。
【００３９】
前記切断部２０９の構成により、テーピングされた電子部品６０１の部品リード部１１４が部品下面２０１基準で切断され、分離された電子部品１１５を作成することができる。
【００４０】
切断シリンダ２０６が縮む方向に元に戻ると、カットバネ２１０の弾性力を受けてカット刃２０８は部品リード部１１４から離れる。
【００４１】
その後、押し上げシリンダ２１１が部品リード把持部１１１をブレード２０２から分離し、分離された電子部品１１５は部品リード把持部１１１と共に矢印Ｃ方向に持ち上げられる。この際、回転ギヤ１１８は、上下ストッパ２１２により、押し上げシリンダ２１１が動作しても、上下方向の位置が変化しない構成としている。
【００４２】
この持ち上げ動作により、分離された電子部品１１５の位置がテーピングされた電子部品６０１より高い位置になることにより、部品が取り出しやすくなる。本例では、この高さの差を１０ｍｍと設定しているが、５ｍｍ以上、３０ｍｍ以下であれば特に問題はない。
【００４３】
また、分離方向として矢印Ｃ方向の分離としたが、図１（ａ）に示す矢印Ａ方向に分離する方法や、矢印Ａ方向と矢印Ｃ方向の両方を用いた分離を行ってもよい。横方向に分離する場合には、部品外形間で２０ｍｍ以上離す方がよい。
【００４４】
次に、図３に基づいて本実施形態におけるカセット型部品供給装置の使用例を説明する。
【００４５】
図３において、複数のカセット型部品供給装置本体１０３を設置することができる部品供給部設置台３０１上に、左側のカセット型部品供給装置本体１０３は、９０度方向に回転位置決めされた分離された電子部品１１５を供給しており、右側のカセット型部品供給装置本体１０３は、０度方向に回転位置決めされた分離された電子部品１１５を供給しており、基板位置決め部３０２に設置された実装基板３０３上の９０度と０度との実装方向を実装位置３０４に対して、供給方向と実装方向とを合わせて部品供給している。
【００４６】
この構成により、電子部品の実装方向と供給方向とを合わせることが可能となり、作業者による部品の持ち替えをせずに、実装することが可能となり、作業時間の短縮化と方向間違いを抑制することが可能となる。
【００４７】
また、分離後に回転した分離された電子部品１１５と、分離前のテーピングされた電子部品６０１の最前列部品３０５とは、隙間がある状態で最前列部品３０５よりも取り出し方向に持ち上げているので、作業者が、分離された電子部品１１５を取り出しやすくなっている。
【００４８】
さらに、部品供給部設置台３０１には、複数のカセット型部品供給装置本体１０３を設置できるので、複数機種の実装基板３０３に合わせて、カセット型部品供給装置本体１０３を複数個並べて使用することや、対象となる実装基板３０３の機種変更に合わせて、使用する部品を変更する際に、カセット型部品供給装置本体１０３を部品供給部設置台３０１から、抜き取りと差し込みを行うことによって交換することができる構成となっており、機種変更の多い場合にも適用可能である。
【００４９】
また、前記のような使用方法の際、実装対象となる分離された電子部品１１５を見分けるために、カセット型部品供給装置本体１０３には、外部からの制御機器により点灯／消灯を制御可能な表示ランプ３０６を設けてある。これにより、作業者による実装間違いを防止することができる。
【００５０】
次に、図４に基づいて本実施形態におけるカセット型部品供給装置の設置角度について説明する。図４は本実施形態におけるカセット型部品供給装置の使用時を示す側面図である。
【００５１】
カセット型部品供給装置本体１０３は、部品供給部設置台３０１により、基板位置決め部３０２における実装基板３０３の基板設置面４０１から傾け角度４０２を持って取り付けられている。
【００５２】
部品の供給角度を図のように傾けることにより、部品を取り出しやすくなり、部品を移動させる距離を短くし、作業時間を短縮させることができる。傾斜角度としては、本例では２０度としているが、１０度から３５度の範囲であれば問題ない。
【００５３】
図５に基づいて、本実施形態における部品回転方法について追加説明を行う。
【００５４】
図５（ａ）は回転位置決め位置を増やした場合の構成例を示す説明図である。
【００５５】
図５（ａ）において、部品リード把持部１１１で把持されている分離された電子部品１１５は、回転シリンダ１１６によって回転位置決めされるが、回転シリンダ１１６は、接続部５０１を介して、追加回転シリンダ５０２により動作させられる構成となっている。
【００５６】
回転シリンダ１１６は、部品リード把持部１１１を９０度回転させる動作を行い、追加回転シリンダ５０２は、回転シリンダ１１６を介して、部品リード把持部１１１を１８０度回転させる動作を行う。
【００５７】
この構成において、供給角度は下記のようであって、４箇所の回転位置決めが可能となる。
【００５８】
０度＝回転シリンダ（１１６）：ＯＦＦ＋追加回転シリンダ（５０２）：ＯＦＦ
９０度＝回転シリンダ（１１６）：ＯＮ  ＋追加回転シリンダ（５０２）：ＯＦＦ
１８０度＝回転シリンダ（１１６）：ＯＦＦ＋追加回転シリンダ（５０２）：ＯＮ
２７０度＝回転シリンダ（１１６）：ＯＮ  ＋追加回転シリンダ（５０２）：ＯＮ
これにより、テーピングされた電子部品６０１の極性を逆にしてセットする必要がなくなる。また、同じテーピングされた電子部品６０１を複数の供給角度（例えば、０度と１８０度）で使用したい場合に、２つのカセット型部品供給装置本体１０３を使用せず、１つで対応可能となり、少ないカセット型部品供給装置本体１０３で実現できる。
【００５９】
前記回転を行わせる駆動手段としては、前記例ではラックとピニオンの構成としたが、ロータリーシリンダを使った構成や、モータを使用した構成としてもよい。
【００６０】
また、２つの回転シリンダの回転角度に関する構成は、（０度，９０度）と（０度，１８０度）の構成ではなく、（−９０度，０度）と（０度，１８０度）の構成としてもよい。
【００６１】
図５（ｂ）は前記構成例において回転位置決め位置をさらに増やした場合の構成例を示す説明図である。
【００６２】
図５（ｂ）において、部品リード把持部１１１で把持されている分離された電子部品１１５は、回転ベルト５０３を介して接続されている位置決め回転モータ５０４により、任意の位置に回転位置決めできる構成となっている。
【００６３】
これにより、テーピングされた電子部品６０１の極性を逆にしてセットする必要がなくなったり、同じテーピングされた電子部品６０１を複数の供給角度で使用したい場合に、２つのカセット型部品供給装置本体１０３を使用せず、１つで対応可能となって少ないカセット型部品供給装置本体１０３で実現できるだけでなく、カセット型部品供給装置本体１０３の設置位置，作業者の位置，実装基板の位置関係や、作業者の体格に合わせて、作業者の負担を少なくする回転方向への調整が可能となり、更なる作業時間の短縮が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明の電子部品手動実装機は、電子部品手動実装機において実装時間の短縮化と実装方向間違いを防止する効果を有し、実装分野だけでなく、組立分野などの作業時間の短縮や、組立方向の間違い防止の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態におけるカセット型部品供給装置の平面図、（ｂ）は（ａ）におけるテーピングされた電子部品の側面図
【図２】（ａ）は本実施形態におけるカセット型部品供給装置の側面図、（ｂ）は本実施形態におけるカセット型部品供給装置の矢印Ｂから見た正面図
【図３】本実施形態におけるカセット型部品供給装置の使用例の説明図
【図４】本実施形態におけるカセット型部品供給装置の使用時の側面図
【図５】（ａ），（ｂ）は本実施形態において回転位置決め位置を増やした場合の構成例を示す説明図
【図６】（ａ）は従来の部品供給装置の平面図、（ｂ）は（ａ）におけるＡ−Ａ断面図
【符号の説明】
【００６６】
１０１  送りシリンダ
１０２  可動片
１０３  カセット型部品供給装置本体
１０４  固定片
１０５  部品案内部
１０６  可動爪
１０７  可動爪バネ
１０８  固定爪
１０９  穴ピッチ
１１０  固定爪バネ
１１１  部品リード把持部
１１２  押し部
１１３  当たり部
１１４  部品リード部
１１５  分離された電子部品
１１６  回転シリンダ
１１７  ラック
１１８  回転ギヤ
１１９  把持バネ
１２０  部品極性
２０１  部品下面
２０２  ブレード
２０３  切断固定部
２０４  持ち上げバネ
２０５  切断移動部
２０６  切断シリンダ
２０７  てこ部
２０８  カット刃
２０９  切断部
２１０  カットバネ
２１１  押し上げシリンダ
２１２  上下ストッパ
３０１  部品供給部設置台
３０２  基板位置決め部
３０３  実装基板
３０４  実装位置
３０５  最前列部品
３０６  表示ランプ
４０１  基板設置面
４０２  傾け角度
５０１  接続部
５０２  追加回転シリンダ
５０３  回転ベルト
５０４  位置決め回転モータ
６０１  テーピングされた電子部品
６０２  部品案内部
６０３  部品切断部
６０４  テーピング穴
【図１】
2010232484.tif 000003
【図２】
2010232484.tif 000004
【図３】
2010232484.tif 000005
【図４】
2010232484.tif 000006
【図５】
2010232484.tif 000007
【図６】
2010232484.tif 000008