(57)【要約】【課題】本体ユニットに対して昇降可能な部材を備える空気調和機において、部材の昇降時に、この部材と本体ユニットに設けられた他の部材との意図しない接触を防止する。【解決手段】本体ユニット１の下方に配置される化粧パネル２１を備え、本体ユニット１内に、エアフィルタ４０と、エアフィルタ４０を走査して塵埃を除去するブラシユニット５１とを備え、ブラシユニット５１から塵埃が移されて集積されるダストボックス５７と、ダストボックス５７をエアフィルタ４０及びブラシユニット５１に対して昇降可能に支持する昇降ユニット３５とを備え、ダストボックスの上方にブラシユニット５１が位置していないことが検出されている場合に、昇降ユニット３５を昇降可能に制御するようにした。【選択図】図３
2010084961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器及び送風機を有する本体ユニットと、この本体ユニットの下方に配置される化粧パネルとを備えた空気調和機において、
前記本体ユニット内に、前記化粧パネルの吸込グリルを通じて吸い込んだ空気中の塵埃を捕集するエアフィルタと、このエアフィルタの下面を走査して当該エアフィルタに付着した塵埃を除去する除去装置とを備え、
この除去装置で除去された塵埃が当該除去装置から移されて集積されるダストボックスと、このダストボックスを、前記エアフィルタ及び前記除去装置に対して昇降可能に支持する昇降手段と、前記除去装置が前記ダストボックスの上方に位置していないことを検出する位置検出手段と、この位置検出手段により、前記除去装置が前記ダストボックスの上方に位置していないことが検出されている場合には、前記昇降手段を昇降可能に制御する昇降制御手段とを備えることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記除去装置は、前記エアフィルタに付着した塵埃の除去をしていない間は、前記ダストボックスの上方から外れた位置に設定された待機位置に位置するよう制御され、
前記位置検出手段は、前記除去装置が前記待機位置に位置していることを検出することにより、前記除去装置が前記ダストボックスの上方に位置していないことを検出することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記除去装置の走査を開始する走査開始時刻が設定可能に構成され、
前記昇降制御手段は、前記走査開始時刻を含む所定の時間帯の間は、前記ダストボックス昇降手段による前記ダストボックスの昇降を禁止することを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機。
【請求項４】
熱交換器及び送風機を有する本体ユニットと、この本体ユニットの下方に配置される化粧パネルとを備えた空気調和機の制御方法であって、
前記本体ユニット内に、前記化粧パネルの吸込グリルを通じて吸い込んだ空気中の塵埃を捕集するエアフィルタと、このエアフィルタの下面を走査して当該エアフィルタに付着した塵埃を除去する除去装置とを備え、
この除去装置で除去された塵埃が当該除去装置から移されて集積されるダストボックスと、このダストボックスを、前記エアフィルタ及び前記除去装置に対して昇降可能に支持する昇降手段とを備え、
前記除去装置が前記ダストボックスの上方に位置していないことを検出し、前記除去装置が前記ダストボックスの上方に位置していないことが検出されている場合には、前記昇降手段を昇降可能に制御することを特徴とする空気調和機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吸込空気中の塵埃を捕集するエアフィルタを備えた空気調和機、及び、この空気調和機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機において、エアフィルタに付着した塵埃を取り除く回転ブラシと、この回転ブラシが取り除いた塵埃を捕集するダストボックスとを備え、自動で、回転ブラシによってエアフィルタに付着した塵埃を取り除くとともに、取り除いた塵埃をダストボックスによって捕集することにより、エアフィルタのメンテナンスを容易化した空気調和機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に係る空気調和機は、空気調和機の本体ユニット（筐体）に対し昇降可能に支持された吸込グリルを備えており、この吸込グリルに上記回転ブラシやダストボックスを設けた構成となっている。
【特許文献１】特開２００７−４０６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特許文献１に記載の空気調和機のように、本体ユニットに対し昇降可能な部材を備える空気調和機においては、この部材の昇降時に、この部材と、本体ユニットに設けられた他の部材との意図しない接触を防止する必要がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、本体ユニットに対して昇降可能な部材を備える空気調和機において、この部材の昇降時に、この部材と、本体ユニットに設けられた他の部材との意図しない接触を防止する空気調和機、及び、この空気調和機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、熱交換器及び送風機を有する本体ユニットと、この本体ユニットの下方に配置される化粧パネルとを備えた空気調和機において、前記本体ユニット内に、前記化粧パネルの吸込グリルを通じて吸い込んだ空気中の塵埃を捕集するエアフィルタと、このエアフィルタの下面を走査して当該エアフィルタに付着した塵埃を除去する除去装置とを備え、この除去装置で除去された塵埃が当該除去装置から移されて集積されるダストボックスと、このダストボックスを、前記エアフィルタ及び前記除去装置に対して昇降可能に支持する昇降手段と、前記除去装置が前記ダストボックスの上方に位置していないことを検出する位置検出手段と、この位置検出手段により、前記除去装置が前記ダストボックスの上方に位置していないことが検出されている場合には、前記昇降手段を昇降可能に制御する昇降制御手段とを備えることを特徴とする。
ここで、ダストボックスは、除去装置が除去した塵埃がこの除去装置から移されて集積されるものであり、除去装置からダストボックスに塵埃が移される際は、除去装置とダストボックスとの上下方向における位置が近接し、又は、除去装置とダストボックスとが上下方向において係合した状態で、塵埃が移される。従って、本体ユニットに対して昇降可能な部材であるダストボックスの上方に、本体ユニット内に設けられた部材である除去装置が位置している場合において、ダストボックスを昇降した場合、ダストボックスと除去装置とが意図しない状態で接触する可能性がある。
上記構成によれば、本体ユニットに対して昇降可能な部材であるダストボックスの上方に、本体ユニットに設けられた除去装置が位置していないことが検出されている場合に、昇降手段によるダストボックスの昇降が可能となるため、ダストボックスの昇降時、確実にダストボックスと除去装置との接触を防止することができ、本体ユニットに対して昇降可能な部材と本体ユニットに設けられた部材との意図しない接触を防止することができる。
【０００５】
ここで、上記発明の空気調和機において、前記除去装置は、前記エアフィルタに付着した塵埃の除去をしていない間は、前記ダストボックスの上方から外れた位置に設定された待機位置に位置するよう制御され、前記位置検出手段は、前記除去装置が前記待機位置に位置していることを検出することにより、前記除去装置が前記ダストボックスの上方に位置していないことを検出するようにしてもよい。
この構成によれば、ダストボックスの上方から外れた位置に設定された待機位置に除去装置が位置していることを検出することにより、除去装置がダストボックスの上方に位置していないことを確実に検出することができる。
【０００６】
また、上記発明の空気調和機において、前記除去装置の走査を開始する走査開始時刻が設定可能に構成され、前記昇降制御手段は、前記走査開始時刻を含む所定の時間帯の間は、前記ダストボックス昇降手段による前記ダストボックスの昇降を禁止するようにしてもよい。
この構成によれば、走査開始時刻を含む所定の時間帯におけるダストボックスの昇降が禁止される。従って、現在時刻が走査開始時刻に至り、自動で除去装置が走査した場合に、この除去装置の走査中にダストボックスが昇降されることが禁止される。ここで、除去装置が走査している場合は、走査の過程においてダストボックスの上方に除去装置が位置することがある。このため、除去装置の走査中にダストボックスが昇降した場合、除去装置とダストボックスとの意図せぬ接触が起こりえる。しかしながら、上記構成によれば、走査開始時刻に至り自動で除去装置が走査した場合、この自動で除去装置が走査している間におけるダストボックスの昇降を禁止するため、自動で除去装置が走査している間に除去装置とダストボックスとが意図せぬ接触を起こすことを確実に防止することができる。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、本発明は、熱交換器及び送風機を有する本体ユニットと、この本体ユニットの下方に配置される化粧パネルとを備えた空気調和機の制御方法であって、前記本体ユニット内に、前記化粧パネルの吸込グリルを通じて吸い込んだ空気中の塵埃を捕集するエアフィルタと、このエアフィルタの下面を走査して当該エアフィルタに付着した塵埃を除去する除去装置とを備え、この除去装置で除去された塵埃が当該除去装置から移されて集積されるダストボックスと、このダストボックスを、前記エアフィルタ及び前記除去装置に対して昇降可能に支持する昇降手段とを備え、前記除去装置が前記ダストボックスの上方に位置していないことを検出し、前記除去装置が前記ダストボックスの上方に位置していないことが検出されている場合には、前記昇降手段を昇降可能に制御することを特徴とする。
この制御方法によれば、本体ユニットに対して昇降可能な部材であるダストボックスの上方に、本体ユニットに設けられた除去装置が位置していないことが検出されている場合に、昇降手段によるダストボックスの昇降が可能となるため、ダストボックスの昇降時、確実にダストボックスと除去装置との接触を防止することができ、本体ユニットに対して昇降可能な部材と本体ユニットに設けられた部材との意図しない接触を防止することができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ダストボックスの昇降時、確実にダストボックスと除去装置との接触を防止することができ、本体ユニットに対して昇降可能な部材と本体ユニットに設けられた部材との意図しない接触を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る天井埋込型空気調和機１００の斜視図であり、図２は天井埋込型空気調和機１００の分解斜視図である。また、図３は天井埋込型空気調和機１００の断面図である。
天井埋込型空気調和機１００は、図１乃至図３に示すように、箱形に形成された板金製の本体ユニット１を有し、この本体ユニット１と、フィルタチャンバ２０と、化粧パネル２１とが三段に重ねられて構成されている。
本体ユニット１の外側面には、図１に示すように、複数の吊り金具１Ｂが設けられており、各々の吊り金具１Ｂには、図３に示すように、天井面１０９に固定された吊下ボルト２がナット４（図１）によって固定され、これらの吊下ボルト２を介して、天井埋込型空気調和機１００は天井面１０９から吊り下げ設置される。この場合、天井埋込型空気調和機１００の化粧パネル２１は、上記天井面１０９の下方に天井裏空間１１１を介して設けられる天井板１１２に配置されて被調和室に露出している。
【００１０】
図３に示すように、本体ユニット１の内部には、側板１Ａ及び天面の内側に発泡スチロール製の断熱材３がほぼ全面にわたって配置されており、この断熱材３の内側に、送風機９、及び熱交換器１１が収容されている。
送風機９は、シャフトを下向きに配置されたモータ５と、モータ５のシャフトに取り付けられたターボファン７とで構成されている。熱交換器１１は、上面視で五角形に成形されたプレートフィン型の熱交換器１１であり、送風機９を取り囲むように配置される。
【００１１】
熱交換器１１の下方には、熱交換器１１の下面１１Ａを覆うように、発泡スチロール樹脂等の合成樹脂製のドレンパン１３が配設され、ドレンパン１３に溜まるドレンを外部に排出するドレンポンプ（図示略）が設けられている。
ドレンパン１３は、本体ユニット１の側板１Ａの内面に接するように配設され、ドレンパン１３の中央には吸込開口１４が開口し、周縁部には熱交換器１１を通った送風機９の排気を通すための吹出開口１５が形成されている。吸込開口１４の上部には、吸込開口１４を通った被調和室の空気を送風機９に案内するノズル１７が取り付けられている。また、ドレンパン１３には室内機側制御部１２０（図１０）や電源回路等を収容した電装ボックス（図示略）がねじ止めされている。
【００１２】
フィルタチャンバ２０は、ドレンパン１３の直下に重ねて配設されており、フィルタチャンバ２０にはドレンパン１３の吹出開口１５に連通する通風孔２５と、吸込開口１４に連通する矩形状の吸込開口２６とが形成されている。吸込開口２６は、この吸込開口２６の四辺に沿って形成される枠部２６Ａを備え、この枠部２６Ａには、図１及び図２に示すように、当該吸込開口２６を通じて本体ユニット１に流入する被調和室内の空気中に含まれる塵埃を捕集するエアフィルタ４０が嵌め込まれている。このエアフィルタ４０は、網目状に形成されるフィルタ素材４１と、このフィルタ素材４１を支持する格子状に形成されたフィルタ支持枠４２とを備え、これらフィルタ素材４１とフィルタ支持枠４２とが一体に形成されている。
本構成では、フィルタチャンバ２０は、エアフィルタ４０の風上側、すなわちエアフィルタ４０の下面（捕集面）側に、当該エアフィルタ４０に付着した塵埃を自動的に除去する掃除機構５０を備える。この掃除機構５０は、エアフィルタ４０の下面を、図３に矢印Ｘで示す方向に走査するブラシユニット５１を備えており、このブラシユニット５１の移動の際に当該エアフィルタ４０に付着した塵埃を除去するものである。掃除機構５０については後述する。
【００１３】
フィルタチャンバ２０の下面には、被調和室内に露出する化粧パネル２１がねじ（図示略）等により取り付けられている。化粧パネル２１には、被調和室の空気を吸込む吸込口２２と、熱交換器１１を通った調和空気を被調和室に吹き出す吹出口２３とが形成され、この吹出口２３には、風向を変更するためのルーバ２４が設けられている。吸込口２２はフィルタチャンバ２０の吸込開口２６に連通し、吹出口２３はフィルタチャンバ２０の通風孔２５に連通する位置および形状に形成されている。
また、化粧パネル２１の四隅において、吊り金具１Ｂの下方に相当する位置は、図２に示すように、化粧パネル側開口２１Ａが形成されている。この化粧パネル側開口２１Ａには、図１に示すように、開口を塞ぐようにコーナパネル２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅが化粧パネル２１に対して着脱自在に取り付けられている。天井埋込型空気調和機１００の位置決めや高さ調整等を行う場合、作業者等は、このコーナパネル２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅを取り外して化粧パネル側開口２１Ａを露出し、この化粧パネル側開口２１Ａに、手や工具を挿入してナット４にアクセスし、このナット４を操作して、天井埋込型空気調和機１００の位置決めや高さ調整等を行う。
【００１４】
図４（Ａ）は、コーナパネル２１Ｂ〜２１Ｅのうち、コーナパネル２１Ｂを表面から見た斜視図であり、（Ｂ）は、コーナパネル２１Ｃを表面から見た斜視図である。ここで、表面とは、コーナパネル２１Ｂ〜２１Ｅを化粧パネル２１に取り付けたときに被調和室側に臨む面のことである。
コーナパネル２１Ｂは、吸込グリル３０の状態を報知する機能を有するコーナパネルである。コーナパネル２１Ｂは、図４（Ａ）に示すように、正面視略正方形の板状の部材であり、化粧パネル側開口２１Ａに設けられた図示せぬ係止片に係止する係止爪２１１Ｂを備えている。コーナパネル２１Ｂの表面の略中央には、報知装置２１２Ｂが設けられ、この報知装置２１２Ｂは、ＬＥＤ２１３Ｂ〜２１５Ｂを備えている。これらＬＥＤ２１３Ｂ〜２１５Ｂは、予め定められた態様で発光することにより吸込グリル３０の状態を報知する。ＬＥＤ２１３Ｂ〜２１５Ｂの発光の態様については、後述する。報知装置２１２Ｂの係止爪２１１Ｂ側には、リモートコントローラ１３０（図１０）の信号をするための受光部２１６Ｂが設けられている。ユーザは、リモートコントローラ１３０を操作して、天井埋込型空気調和機１００に対して各種指示を行う。
【００１５】
コーナパネル２１Ｃは、後述する掃除機構５０の状態を報知する機能を有するコーナパネルである。コーナパネル２１Ｃは、図４（Ｂ）に示すように、正面視略正方形の板状の部材であり、化粧パネル側開口２１Ａに設けられた図示せぬ係止片に係止する係止爪２１１Ｃを備えている。コーナパネル２１Ｂの表面の略中央には、報知装置２１２Ｃが設けられ、この報知装置２１２Ｃは、ＬＥＤ２１３Ｃ〜２１５Ｃを備えている。これらＬＥＤ２１３Ｃ〜２１５Ｃは、予め定められた態様で発光することにより掃除機構５０の状態を報知するものである。ＬＥＤ２１３Ｃ〜２１５Ｃの発光の態様については、後述する。
【００１６】
また、化粧パネル２１には、吸込口２２に嵌合する吸込グリル３０と、吸込グリル３０を４本の吊紐３６、３７、３８、３９によって昇降自在に支持する昇降ユニット３５とが取り付けられている。吸込グリル３０の中央には室内空気を吸い込む吸込口３１が形成され、この吸込グリル３０が吸込口２２に嵌合した状態で吸込口３１が吸込開口２６に連通する。
【００１７】
昇降ユニット３５は、化粧パネル２１の内側、すなわちフィルタチャンバ２０側の面に、板金製のステー（図示略）を介して取り付けられ、４本の吊紐３６〜３９を繰り出し、或いは巻き戻すことにより、所定の範囲で吸込グリル３０を昇降させる。
吸込グリル３０は、その一辺に２本の吊紐３６、３７が固定され、他辺に２本の吊紐３８、３９が固定されている。昇降ユニット３５は、吊紐３６、３７の繰り出し及び巻き戻しを行う第１機構（図示略）と、吊紐３８、３９の繰り出し及び巻き戻しを行う第２機構（図示略）と、これら第１機構及び第２機構を制御する制御基板（図示略）とを、一つの筐体に収納したものである。
【００１８】
吊紐３６〜３９は、その一端がそれぞれ吸込グリル３０の裏面、すなわち図１中上側の面に固定され、他端は、化粧パネル２１の裏面に設けられたガイド５５，５６によって水平方向に転向され、昇降ユニット３５内に収容される。
上記の第１機構は、吊紐３６、３７が巻き回されるボビン（図示略）、ボビンを回転させるギア（図示略）及びグリル昇降モータ１２９（図１０）を内蔵し、このグリル昇降モータ１２９の正転或いは逆転動作によってボビンが正方向または逆方向に回転され、吊紐３６、３７の繰り出し或いは巻き戻しが行われる。同様に、吊紐３８、３９の他端は第２機構が備えるボビン（図示略）に巻き回され、第２機構が有するモータの正転或いは逆転動作がギアを介してボビンに伝達され、ボビンが正方向または逆方向に回転されて、吊紐３８、３９の繰り出し或いは巻き戻しが行われる。
【００１９】
また、吸込グリル３０には、図３に示すように、この吸込グリル３０を化粧パネル２１の吸込口２２に嵌合した際に、上記昇降ユニット３５と対向する一方の辺３０Ａと反対側の他方の辺３０Ｂに沿って、ダストボックス５７が配置されている。このダストボックス５７は、掃除機構５０で除去された塵埃が当該掃除機構５０から移されて集積されるものであり、吸込グリル３０に支持され、吸込グリル３０の昇降に伴い昇降する。
本構成では、フィルタチャンバ２０にエアフィルタ４０と、このエアフィルタ４０上の塵埃を除去する掃除機構５０とを備え、この掃除機構５０で除去された塵埃が当該掃除機構５０から移されて集積されるダストボックス５７が吸込グリル３０に昇降可能に支持されている。このため、エアフィルタ４０と掃除機構５０とをフィルタチャンバ２０に残した状態で、ダストボックス５７を吸込グリル３０とともに昇降させることができるため、昇降ユニット３５の負荷の軽減を図ることができる。
【００２０】
このように構成される天井埋込型空気調和機１００は、図示しない室外機から供給される冷媒を熱交換器１１に通して、熱交換器１１を蒸発器または凝縮器として機能させ、図３に示すように、送風機９の動作によって吸込口３１から被調和室の室内空気を吸い込み、吸込開口２６、吸込開口１４、及びノズル１７を通して室内空気を熱交換器１１に通して冷却または加熱し、調和空気とする。そして、天井埋込型空気調和機１００は、送風機９の動作によって、調和空気を吹出開口１５及び通風孔２５を通して吹出口２３から被調和室に吹き出し、被調和室を冷房または暖房する。
【００２１】
次に、掃除機構５０について説明する。
掃除機構５０は、図１に示すように、エアフィルタ４０の全幅に渡って延在する横長のブラシユニット５１（除去装置）と、このブラシユニット５１をエアフィルタ４０の下面で移動可能に支持する一対のガイドレール５２Ｌ，５２Ｒとを備える。これらガイドレール５２Ｌ，５２Ｒは、長尺の角柱状に形成されており、その上面には、当該ガイドレール５２Ｌ，５２Ｒの全長に亘ってラックギア（図示略）が形成されている。また、ガイドレール５２Ｌ，５２Ｒは、その両端部がそれぞれフィルタチャンバ２０の枠部２６Ａから垂下されるステー５３，５３に連結されている。
【００２２】
掃除機構５０のブラシユニット５１は、天井埋込型空気調和機１００の運転が停止している間に、エアフィルタ４０の下面の全域を走査して、このエアフィルタ４０に付着した塵埃を自動的に除去するものである。具体的には、エアフィルタ４０の塵埃の除去が開始されると、図３に示す待機位置Ｈ１に位置するブラシユニット５１が、エアフィルタ４０の下面に付着した塵埃を除去しながら、図３に示す待機位置Ｈ１から塵埃移動位置Ｈ２に至るまで走査した後、折り返して塵埃移動位置Ｈ２から待機位置Ｈ１まで走査し、再び待機位置Ｈ１に位置する。
【００２３】
ここで、待機位置Ｈ１は、この待機位置Ｈ１にブラシユニット５１が位置している場合において、このブラシユニット５１が吸込グリル３０から流入してエアフィルタ４０を通過する空気の流通を阻害しないような位置に設定されている。具体的には、図３に示すように、エアフィルタ４０の一端であって、昇降ユニット３５の上方に設定されている。そして、天井埋込型空気調和機１００が運転している間は、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置するよう制御され、ブラシユニット５１の存在によって空気の流通が阻害されることが防止される。さらに、ブラシユニット５１は、エアフィルタ４０の塵埃の除去をしていない間においても、待機位置Ｈ１に位置するよう制御されており、エアフィルタ４０の塵埃の除去の開始前、及び、終了後は待機位置Ｈ１に位置する構成となっている。
また、塵埃移動位置Ｈ２は、ダストボックス５７の上方に形成されており、詳細は後述するが、ブラシユニット５１がこの塵埃移動位置Ｈ２に移動したときに、ブラシユニット５１とダストボックス５７とが係合し、ダストボックス５７が除去して収集した塵埃がダストボックス５７に移動される。本実施形態では、ブラシユニット５１が塵埃移動位置Ｈ２に位置していない場合、ブラシユニット５１とダストボックス５７との上下方向における位置が相違するため、これらブラシユニット５１とダストボックス５７とが接触することがない。
【００２４】
図５は、ブラシユニット５１の外観斜視図であり、図６は、図５の状態から上側ケースを外した状態を示す斜視図である。
ブラシユニット５１は、図５に示すように、一対のガイドレール５２Ｌ，５２Ｒ上に配置されるケース体６１を備え、このケース体６１は、下側ケース６２とこの下側ケース６２に組み合わされる上側ケース６３とから構成される。ケース体６１には、図６に示すように、このケース体６１の全幅に渡って延在する横長の回転ブラシ６４が配置され、図５に示すように、上側ケース６３の上面６３Ａには、当該回転ブラシ６４の外周部がケース体６１の外側に向けて突出する開口部６３Ｂが形成されている。
また、ケース体６１には、このケース体６１の一端側６１Ａに配置されて回転ブラシ６４を回転駆動するブラシ駆動機構６５と、当該ケース体６１の他端側６１Ｂに配置されて当該ケース体６１をガイドレール５２Ｌ，５２Ｒ上で移動させる移動機構６６とが形成されている。
【００２５】
ブラシ駆動機構６５は、下側ケース６２にねじ止めされているブラシ駆動モータ７１と、当該下側ケース７２に収容されてブラシ駆動モータ７１の駆動軸に設けられたピニオン（図示略）に噛合う第１変速車７３と、この第１変速車７３と同軸上に設けられる第２変速車７４と、この第２変速車７４に噛合う第３変速車７５と、この第３変速車７５と同軸上に設けられる第４変速車７６とを備え、この第４変速車７６が回転ブラシ６４の一方の軸端部に設けたピニオン７７に噛合っている。これら第１変速車７３〜第４変速車７６は、ブラシ駆動モータ７１の回転数を回転ブラシ６４用の回転数まで減速させる減速車として機能するとともに、回転ブラシ６４の回転方向を規定する。ブラシ駆動モータ７１は、図６中の矢印Ａ方向（反時計周り方向）に回転駆動するように制御され、このブラシ駆動モータ７１の回転が上記第１変速車７３〜第４変速車７６を介することにより、減速されて回転ブラシ６４に伝達されるため、この回転ブラシ６４は、図６中の矢印Ｂ方向（時計周り方向）に回転される。これにより、エアフィルタ４０に付着した塵埃がエアフィルタ４０の回転により掻き落とされ、この掻き落とされた塵埃はケース体６１の内部に捕集される。
【００２６】
回転ブラシ６４の近傍には、フォトセンサ１２４（図１０）が設けられている。このフォトセンサ１２４は、反射型フォトセンサであり、発光素子及び受光素子を備え、発光素子が回転ブラシ６４に対し光を発し、受光素子が反射した光を受光する。このフォトセンサ１２４には、後述するチャンバ側制御部１２１が信号通信可能に接続されており、フォトセンサ１２４は、検出値をチャンバ側制御部１２１に出力する。チャンバ側制御部１２１は、フォトセンサ１２４の検出値を、室内機側制御部１２０に出力する。そして、後述するが、室内機側制御部１２０のブラシ回転検出部１２０Ｂが、フォトセンサ１２４の検出値に基づいて、回転ブラシ６４が回転しているか否かを判別する。
【００２７】
移動機構６６は、図６に示すように、下側ケース６２にねじ止めされている移動用モータ８１と、当該下側ケース７２に収容されて移動用モータ８１の駆動軸に設けられたピニオン（図示略）に噛合う第５変速車８２と、この第５変速車８２と同軸上に設けられる第６変速車８３と、この第６変速車８３に噛合う第７変速車８４と、この第７変速車８４と同軸上に設けられる第８変速車８５と、この第８変速車８５に噛合う第９変速車８６と、この第９変速車８６と同軸上に設けられる第１０変速車８７とを備え、この第１０変速車８７が一方のガイドレール５２Ｒのラックギアに噛合うピニオン８８と噛合っている。このピニオン８８には、下側ケース６２の幅方向に亘って設けられる回転軸８９の一端が連結され、この回転軸８９の他端には上記ピニオン８８と同径、同歯数のピニオン９０が連結されている。このピニオン９０は、他方のガイドレール５２Ｌのラックギアに噛合っている。これらラックギア上をピニオン８８，９０が回転することによって、図３に示すように、ブラシユニット５１を、エアフィルタ４０の下面に沿って当該エアフィルタ４０の一端側４０Ａから他端側４０Ｂまで移動させることができる。
第５変速車８２〜第１０変速車８７は、移動用モータ８１の回転数をブラシユニット５１がガイドレール５２Ｌ，５２Ｒ上を移動するのに適した回転数まで減速させる減速車として機能するとともに、ガイドレール５２Ｌ，５２Ｒのラックギアに噛合うピニオン８８，９０の回転方向を規定する。
【００２８】
移動用モータ８１は、図６中の矢印Ｃ方向（時計周り方向）もしくは矢印Ｄ方向（反時計周り方向）に選択的に回転駆動するように制御される。移動用モータ８１を矢印Ｃ方向に駆動させると、この移動用モータ８１の回転は、第５変速車８２〜第１０変速車８７を介して減速されるとともに、同一の回転方向のままピニオン８８、９０に伝達される。これにより、ブラシユニット５１はガイドレール５２Ｌ，５２Ｒ上を矢印Ｘ１方向（待機位置Ｈ１へ向かう方向）に移動する。同様に、移動用モータ８１を矢印Ｄ方向に駆動させると、この移動用モータ８１の回転は、第５変速車８２〜第１０変速車８７を介して減速されつつ、同一の回転方向のままピニオン８８、９０に伝達される。これにより、ブラシユニット５１はガイドレール５２Ｌ，５２Ｒ上を矢印Ｘ２方向（塵埃移動位置Ｈ２へ向かう方向）に移動する。
【００２９】
図３及び図５に示すように、ガイドレール５２Ｌの待機位置Ｈ１側の端には、リミットスイッチ１１０Ｌが、ガイドレール５２Ｒの待機位置Ｈ１側の端には、リミットスイッチ１１０Ｒが、それぞれ設けられている。これらリミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒは、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しているか否かを検出するスイッチであり、ケース部１１１Ｌ，１１１Ｒと、このケース部１１１Ｌ，１１１Ｒから塵埃移動位置Ｈ２側へ突出したスイッチ部１１２Ｌ，１１２Ｒとを備えている。ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しているときは、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒのスイッチ部１１２Ｌ，１１２Ｒが共に押圧され「オン」となり（図７の二点鎖線で示す状態）、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しないときは、スイッチ部１１２Ｌ，１１２Ｒの押圧が開放され「オフ」となる。リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒは、後述するチャンバ側制御部１２１（図１０）と信号通信可能に接続されており、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒの検出値は、チャンバ側制御部１２１（図１０）に出力され、チャンバ側制御部１２１は、この検出値を室内機側制御部１２０に出力する。
上述したように、天井埋込型空気調和機１００の運転中は、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置するため、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒがオンとなり、エアフィルタ４０の塵埃の除去中は、ブラシユニット５１が走査しているため、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒがオフとなる。
【００３０】
図７は、ブラシユニット５１の側面図である。
この図７に示すように、ブラシユニット５１は、回転ブラシ６４の下方に、この回転ブラシ６４で掻き落とした（除去した）塵埃を受けて、この塵埃を一時的に貯める塵埃収容室（塵埃受け部）６７を備える。この塵埃収容室６７は、図１に示すように、ガイドレール５２Ｌ，５２Ｒ間に突出して、下側ケース６２の幅方向に亘って当該下側ケース６２の下面に一体に形成されている。
塵埃収容室６７は、下面に開閉自在な下蓋（底蓋）６８を備え、この下蓋６８は、塵埃収容室６７に溜まった塵埃をダストボックス５７に投下する際に開放される。この下蓋６８は、塵埃収容室６７における昇降ユニット３５側の側面６７Ａの下縁部にヒンジ軸６９を介してヒンジ連結され、通常時には、内部の塵埃が落下しないように閉塞する方向にばね付勢されている。
また、下蓋６８は、ヒンジ軸６９側に延出した延出部６８Ａを備え、この延出部６８Ａには、下方に突出する三角形状の複数の突出片９１が形成されている。これら突出片９１は、塵埃収容室６７の幅方向に所定間隔をあけて略同じ大きさに設けられており、ブラシユニット５１をダストボックス５７上に移動させた場合に、このダストボックス５７と当接し、ばね力に抗って下蓋６８を開放させる機能を有するものである。
【００３１】
図８は、ブラシユニット５１とダストボックス５７とを示す側断面図であり、図９は、ブラシユニット５１がダストボックス５７の上方の上述した塵埃移動位置Ｈ２に移動した状態を示す側断面図である。これら図８、図９では変速車等の記載を省略している。
ダストボックス５７は、図８に示すように、上面が開放されて箱状に形成された箱本体９２と、この箱本体９２の上面を開閉自在な上蓋９３とを備える。この上蓋９３は、図９に示すように、ブラシユニット５１がダストボックス５７上に移動した際に開放されて、ブラシユニット５１の塵埃収容室６７から投下された塵埃を受ける。
【００３２】
上蓋９３は、箱本体９２における吸込グリル３０の他方の辺３０Ｂ側に位置する側面９２Ａの上縁部にヒンジ軸９４を介してヒンジ連結されている。また、箱本体９２の上記側面９２Ａに対向する側面９２Ｂの上縁部には、上蓋９３の上部に延在するストッパ部９２Ｂ１が形成されている。このストッパ部９２Ｂ１は、上蓋９３に当接し、この上蓋９３が箱本体９２の外側に開放することを規制するものである。また、ヒンジ軸９４には、ばね部材９５は設けられ、通常時、すなわちブラシユニット５１がダストボックス５７から離間した際に、このダストボックス５７の内部の塵埃が風で吹き上げられないように上蓋９３を閉塞する方向にばね付勢されている。
また、上蓋９３は、上方に突出する三角形状の複数の突出片９６が形成されている。これら突出片９６は、ダストボックス５７の幅方向に所定間隔をあけて略同じ大きさに設けられており、ブラシユニット５１をダストボックス５７上に移動させた場合に、ブラシユニット５１の塵埃収容室６７と当接し、ばね力に抗って上蓋９３を開放させる機能を有する。
【００３３】
本構成では、ダストボックス５７は、吸込グリル３０に着脱自在に支持されている。従って、吸込グリル３０にダストボックス５７が取り付けられている場合、ダストボックス５７は、昇降ユニット３５の昇降に応じて昇降する。このため、本実施形態では、昇降ユニット３５が、ダストボックス５７を昇降する昇降手段として機能する。
吸込グリル３０に対するダストボックス５７の取り付け構造について詳述すると、図８に示すように、吸込グリル３０の上面には、ダストボックス５７を支持する一対の支持部３２Ａ，３２Ｂが、当該ダストボックス５７の箱本体９２の幅と略同一の間隔をあけて立設されており、これら支持部３２Ａ，３２Ｂの内側の面には、凹部３２Ａ１，３２Ｂ１がそれぞれ形成されている。これら凹部３２Ａ１，３２Ｂ１は、ダストボックス５７の箱本体９２の側面９２Ａ，９２Ｂにそれぞれ形成された突部９７、９８が係止し、ダストボックス５７が支持部３２Ａ，３２Ｂから容易に脱落することを防止するものである。
【００３４】
ダストボックス５７を支持部３２Ａ，３２Ｂに取り付ける場合には、これら支持部３２Ａ，３２Ｂ間にダストボックス５７を押し込むことにより、当該支持部３２Ａ，３２Ｂが、図８中矢印Ｙ方向に湾曲し、上記突部９７，９８が凹部３２Ａ１，３２Ｂ１に嵌ると、当該支持部３２Ａ，３２Ｂが元の状態に復元するため、ダストボックス５７が支持部３２Ａ，３２Ｂに係止される。
また、ダストボックス５７を支持部３２Ａ，３２Ｂから取り外す場合には、例えば、一方の支持部３２Ａを上記矢印Ｙ方向に湾曲させて、突部９７と凹部３２Ａ１との係合を解除し、ダストボックス５７を上方に取り外す。これにより、ダストボックス５７を吸込グリル３０の支持部３２Ａ，３２Ｂに容易に着脱することができる。
【００３５】
ここで、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去時の動作、及び、塵埃移動位置Ｈ２においてダストボックス５７へ塵埃が移動する際の動作について説明する。
掃除機構５０の移動用モータ８１を動作されると、この移動用モータ８１の回転が複数の変速車を介して、ピニオン８８，９０に伝達され、このピニオン８８，９０の回転によって、ブラシユニット５１がガイドレール５２Ｌ，５２Ｒ上を往復移動する。
また、ブラシ駆動モータ７１が動作されると、図８に示すように、このブラシ駆動モータ７１の回転が複数の変速車を介して、回転ブラシ６４に伝達され、当該回転ブラシ６４が図中矢印Ｂ方向に回転する。この回転ブラシ６４の回転により、エアフィルタ４０に付着した塵埃２００は回転ブラシ６４に掻き落とされ、この回転ブラシ６４に付着する。ケース体６１には、回転ブラシ６４の下方に当該回転ブラシ６４の全幅に渡って延在する塵埃剥離板５８が取り付けられている。この塵埃剥離板５８は、その先端を回転ブラシ６４の外周面に略沿う方向に屈曲して当該回転ブラシ６４に接触する爪部を有し、回転ブラシ６４が回転した場合に、この回転ブラシ６４と上記爪部とが接触して、回転ブラシ６４に付着した塵埃２００を剥離して塵埃収容室６７に収容させる。
【００３６】
この塵埃収容室６７に収容された塵埃２００は、塵埃収容室６７（ブラシユニット５１）が塵埃移動位置Ｈ２に移動した際に、このダストボックス５７内に投下される。具体的には、ブラシユニット５１がダストボックス５７上に移動する際に、ダストボックス５７の上蓋９３に形成された突出片９６と、ブラシユニット５１の塵埃収容室６７とが当接する。この突出片９６は、ブラシユニット５１に向けて下方に延びる斜辺部を備えているため、この斜辺部と塵埃収容室６７とが当接した状態で、この塵埃収容室６７がダストボックス５７側に移動すると、この移動動作に伴って突出片９６が押され、上蓋９３はヒンジ軸９４を中心に箱本体９２の内側に開放される。
一方、ブラシユニット５１の塵埃収容室６７の下蓋６８は、この下蓋６８の延出部６８Ａに形成された突出片９１がダストボックス５７の箱本体９２に当接する。この突出片９１は、ダストボックス５７に向けて上方に延びる斜辺部を備えているため、この斜辺部とダストボックス５７の箱本体９２とが当接した状態で、この塵埃収容室６７がダストボックス５７側に移動すると、この移動動作に伴って突出片９１が押され、下蓋６８はヒンジ軸９４を中心に塵埃収容室６７の外側に開放される。これにより、塵埃収容室６７内の塵埃２００は、ダストボックス５７の上蓋９３の上面を経由して当該ダストボックス５７の箱本体９２内に投下される。
【００３７】
ダストボックス５７内に塵埃が溜まったら、吸込グリル３０を降下させることにより、ダストボックス５７を降下させる。このダストボックス５７は、吸込グリル３０に着脱自在に配置されているため、このダストボックス５７を吸込グリル３０から取り外して当該ダストボックス５７内の塵埃を容易に廃棄することができる。ダストボックス５７は、天井埋込型空気調和機１００の運転時間が所定時間に至ったら降下するようにしてもよく、また、ダストボックス５７内に塵埃の量を検出する満量センサを設け、この満量センサが作動した場合に、ダストボックス５７を降下させるようにしてもよい。
【００３８】
図１０は、天井埋込型空気調和機１００の機能的構成を示すブロック図である。
この図に示すように、天井埋込型空気調和機１００は、本体ユニット１のドレンパン１３に設けられた電装ボックスに収納された室内機側制御部１２０と、フィルタチャンバ２０に設けられたチャンバ側制御部１２１と、化粧パネル２１に設けられたグリル側制御部１２２と、を備え、これら制御部が信号通信可能に接続されている。
室内機側制御部１２０は、天井埋込型空気調和機１００の各部を中枢的に制御するものであり、演算実行手段としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）や、このＣＰＵに実行される基本制御プログラムや、この基本制御プログラムに係るデータ等を不揮発的に記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵに実行されるプログラムやこのプログラムに係るデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）、その他の周辺回路等を備えている。また、室内機側制御部１２０は、図示せぬ発振器が生成した基準クロックに基づいて各種計時動作、及び、現在時刻の計時を実行する。
【００３９】
室内機側制御部１２０は、ブラシユニット位置検出部１２０Ａ（位置検出手段）と、ブラシ回転検出部１２０Ｂと、を備えている。
ブラシユニット位置検出部１２０Ａは、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒの出力値に基づいて、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しているか否かを判別するものである。具体的には、ブラシユニット位置検出部１２０Ａは、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒの両方からオンを示す信号が出力されている場合は、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していると判別し、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒのうち少なくともいずれか一方からオフを示す信号が出力されている場合は、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していないと判別する。このように、ブラシユニット位置検出部１２０Ａは、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒの双方がオンの場合にのみ、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しているとみなすため、ブラシユニット５１に走査方向に対するずれが生じ、ブラシユニット５１が正常に待機位置Ｈ１に位置していない場合であっても、これを検出することができる。上述したように、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒの検出値は、チャンバ側制御部１２１に出力され、チャンバ側制御部１２１が室内機側制御部１２０に出力する。
【００４０】
ここで、上述したように、待機位置Ｈ１と塵埃移動位置Ｈ２とは、異なる位置に設定されている。このため、ブラシユニット位置検出部１２０Ａによってブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していることが検出されている間は、ブラシユニット５１が塵埃移動位置Ｈ２に確実に位置していないことになる。ブラシユニット位置検出部１２０Ａは、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していることを検出することによって、ブラシユニット５１がダストボックス５７の上方の塵埃移動位置Ｈ２に位置していないことを検出する位置検出手段として機能する。このように、ブラシユニット位置検出部１２０Ａが、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していることを検出することによって、ブラシユニット５１がダストボックス５７の上方の塵埃移動位置Ｈ２に位置していないことを検出する構成とすることにより、確実に、ブラシユニット５１がダストボックス５７の上方に位置していないことを検出することができる。
【００４１】
ブラシ回転検出部１２０Ｂは、フォトセンサ１２４の出力値に基づいて、回転ブラシ６４が回転しているか否かを判別する。具体的には、回転ブラシ６４の回転が開始された後に、ブラシ回転検出部１２０Ｂは、フォトセンサ１２４の検出値に基づいて、回転ブラシ６４が反射する光の変化率を算出し、算出結果に基づいて、回転ブラシ６４が回転しているか否かを判別する。上述したように、フォトセンサ１２４の検出値は、チャンバ側制御部１２１に出力され、チャンバ側制御部１２１が室内機側制御部１２０に出力する。
【００４２】
室内機側制御部１２０には、記憶部１２５が接続されている。この記憶部１２５は、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリにより構成され、室内機側制御部１２０の制御の下、書き換え可能に各種データを記憶するものである。記憶部１２５には、終了後時間テーブル１２５Ａと、開始時刻テーブル１２５Ｂと、累積時間テーブル１２５Ｃと、が記憶されているが、これらテーブルについては、後述する。
【００４３】
グリル側制御部１２２は、化粧パネル２１に設けられ、室内機側制御部１２０の制御の下、吸込グリル３０の昇降などの制御を行うものであり、モータドライバ１２７と、ＬＥＤ基板１２８と、受光部２１６Ｂと、が接続されている。なお、グリル側制御部１２２は、室内機側制御部１２０と同様、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び周辺回路を備えている。
モータドライバ１２７は、吸込グリル３０を昇降するためのグリル昇降モータ１２９に接続され、グリル側制御部１２２の制御の下、グリル昇降モータ１２９に駆動電流を供給し、このグリル昇降モータ１２９を駆動制御する。なお、グリル昇降モータ１２９がステッピングモータで構成される場合、モータドライバ１２７は、当該モータに対して駆動パルスを出力して、必要量だけ当該モータを動作させる。
【００４４】
ＬＥＤ基板１２８は、吸込グリル３０の状態を報知するための報知装置２１２Ｂに設けられたＬＥＤ２１３Ｂ，２１４Ｂ，２１５Ｂに接続され、グリル側制御部１２２の制御の下、これらＬＥＤの発光制御を行う。ここで、本実施形態における報知装置２１２ＢのＬＥＤ２１３Ｂ，２１４Ｂ，２１５Ｂの発光の態様について説明する。
ＬＥＤ２１３Ｂは、吸込グリル３０に異常が発生したことを報知する。具体的には、吸込グリル３０の昇降が正常に行われなかったり、また、吸込グリル３０が化粧パネル２１の吸込口２２における所定の位置に正常に嵌合していなかったりした場合、点滅することにより吸込グリル３０に何らかの異常が発生したことを報知する。なお、吸込グリル３０に異常が発生したこと検出する検出手段としては、リミットスイッチ、フォトセンサ等の公知の技術を利用した機構を用いることができる。
ＬＥＤ２１４Ｂは、吸込グリル３０の現在の状態を報知する。具体的には、吸込グリル３０が化粧パネル２１の吸込口２２に嵌合している場合は消灯し、吸込グリル３０が降下している場合は点滅し、吸込グリル３０が上昇している場合は点灯する。なお、本実施形態では、ダストボックス５７は、吸込グリル３０に支持されているため、吸込グリル３０の状態を報知することにより、ダストボックス５７の状態も併せて報知することとなる。
ＬＥＤ２１５Ｂは、ユーザがリモートコントローラ１３０を操作して吸込グリル３０の降下を指示した際に、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去を実行中である場合、又は、現在時刻が後述する昇降禁止時間帯にある場合、点滅する。本実施形態では、後述するように、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去中、及び、現在時刻が昇降禁止時間帯の範囲内にあるときは、吸込グリル３０の昇降を禁止することによりダストボックス５７の昇降を禁止する構成となっており、ユーザは、ＬＥＤ２１４Ｃが点滅していることを視認することにより、ダストボックス５７の昇降が禁止されていることを把握することができる。
【００４５】
受光部２１６Ｂは、上述したように、リモートコントローラ１３０が発した信号を受光し、この信号をグリル側制御部１２２に出力する。グリル側制御部１２２は、受光部２１６Ｂから入力された信号を室内機側制御部１２０に出力する。室内機側制御部１２０は、グリル側制御部１２２から入力された信号に基づいて、天井埋込型空気調和機１００の各部を制御する。
リモートコントローラ１３０は、天井埋込型空気調和機１００の運転の開始／停止や、冷房運転／暖房運転の切り替え、設定温度の設定などの空調に関する指示のほか、吸込グリル３０の降下の指示、吸込グリル３０の上昇の指示、及び、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去の開始の指示を行うことができる構成となっている。さらに、本実施形態では、リモートコントローラ１３０は、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去を開始する条件について指示することができる構成となっている。
【００４６】
図１１（Ａ）は、終了後時間テーブル１２５Ａを模式的に示す図であり、図１１（Ｂ）は、開始時刻テーブル１２５Ｂを模式的に示す図であり、図１１（Ｃ）は、累積時間テーブル１２５Ｃを模式的に示す図である。
本実施形態では、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去の開始の条件として、天井埋込型空気調和機１００の運転が終了してから予め設定した経過時間Ｔ１が経過したときという条件（以下、「条件Ａ」という）を選択可能になっており、ユーザは、リモートコントローラ１３０を操作して、条件Ａにおける経過時間Ｔ１を設定することができる。ユーザがリモートコントローラ１３０を操作して、経過時間Ｔ１を設定すると、リモートコントローラ１３０から経過時間Ｔ１を示す信号が受光部２１６Ｂ及びグリル側制御部１２２を介して室内機側制御部１２０に出力される。室内機側制御部１２０は、グリル側制御部１２２から入力された信号に基づいて、記憶部１２５に記憶されている終了後時間テーブル１２５Ａ（図１１（Ａ））の値をユーザが指示した経過時間Ｔ１を示す値に書き換える。そして、エアフィルタ４０の塵埃の除去の開始の条件として条件Ａが選択されている場合、室内機側制御部１２０は、天井埋込型空気調和機１００の運転が停止したときに、経過時間を計時するとともに、終了後時間テーブル１２５Ａを参照し、経過時間が終了後時間テーブル１２５Ａに記憶されている経過時間Ｔ１に至ったとときに、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去を開始する。
【００４７】
また、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去の開始の条件として、現在の時刻が予め設定した時刻Ｔ２（走査開始時刻）に至ったという条件（以下、「条件Ｂ」という）を選択可能になっており、ユーザは、リモートコントローラ１３０を操作して、条件Ｂにおける時刻Ｔ２を設定することができる。ユーザがリモートコントローラ１３０を操作して、時刻Ｔ２を設定すると、リモートコントローラ１３０から時刻Ｔ２を示す信号が受光部２１６Ｂ及びグリル側制御部１２２を介して室内機側制御部１２０に出力される。室内機側制御部１２０は、グリル側制御部１２２から入力された信号に基づいて、記憶部１２５に記憶されている開始時刻テーブル１２５Ｂ（図１１（Ｂ））の値を時刻Ｔ２を示す値に書き換える。そして、エアフィルタ４０の塵埃の除去の開始の条件として条件Ｂが選択されている場合、室内機側制御部１２０は、開始時刻テーブル１２５Ｂを参照し、現在時刻が開始時刻テーブル１２５Ｂに記憶されている時刻に至ったときに、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去を開始する。
【００４８】
また、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去の開始の条件として、天井埋込型空気調和機１００の累積運転時間が予め設定した累積時間Ｔ３に至ったときという条件（以下、「条件Ｃ」という）を選択可能になっており、ユーザは、リモートコントローラ１３０を操作して、条件Ｃにおける累積時間Ｔ３を設定することができる。ユーザがリモートコントローラ１３０を操作して、累積時間Ｔ３を設定すると、リモートコントローラ１３０から累積時間Ｔ３を示す信号が受光部２１６Ｂ及びグリル側制御部１２２を介して室内機側制御部１２０に出力される。室内機側制御部１２０は、グリル側制御部１２２から入力された信号に基づいて、記憶部１２５に記憶されている累積時間テーブル１２５Ｃ（図１１（Ｃ））の値を累積時間Ｔ３を示す値に書き換える。そして、エアフィルタ４０の塵埃の除去の開始の条件として条件Ｃが選択されている場合、室内機側制御部１２０は、天井埋込型空気調和機１００の運転の累積時間を計時し、記憶部１２５に記憶するとともに、累積時間テーブル１２５Ｃを参照し、現在の累積時間が累積時間テーブル１２５Ｃに記憶されている時間に至ったときに、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去を開始する。この条件Ｃを選択した場合、天井埋込型空気調和機１００の累積運転時間が累積時間Ｔ３に至ると、自動で、エアフィルタ４０の塵埃の除去が開始されるため、ユーザの利便性を向上することができる。
なお、ユーザは、リモートコントローラ１３０を操作して、上述の条件Ａ，Ｂ，Ｃを選択することもでき、また、いずれの条件を選択しないこともできる。
【００４９】
さて、前掲図１０に戻り、チャンバ側制御部１２１は、フィルタチャンバ２０に設けられ、室内機側制御部１２０の制御の下、掃除機構５０などを制御するものであり、モータドライバ１３１と、ＬＥＤ基板１３２と、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒと、フォトセンサ１２４と、が接続されている。なお、チャンバ側制御部１２１は、室内機側制御部１２０と同様、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及び周辺回路を備えている。
モータドライバ１３１は、上述したブラシ駆動モータ７１と、移動用モータ８１と、に接続され、グリル側制御部１２２の制御の下、これらモータに駆動電流を供給し、駆動制御する。なお、ブラシ駆動モータ７１、移動用モータ８１のいずれかが、ステッピングモータで構成される場合、モータドライバ１３１は、そのモータに対し駆動パルスを出力して、必要量だけモータを動作させる。
【００５０】
ＬＥＤ基板１３２は、掃除機構５０の状態を報知するための報知装置２１２Ｃに設けられたＬＥＤ２１３Ｃ，２１４Ｃ，２１５Ｃに接続され、チャンバ側制御部１２１の制御の下、これらＬＥＤの発光制御を行う。ここで、本実施形態における報知装置２１２ＣのＬＥＤ２１３Ｃ，２１４Ｃ，２１５Ｃの発光の態様について説明する。
ＬＥＤ２１３Ｃは、掃除機構５０に異常が発生したことを報知する。具体的には、ブラシ回転検出部１２０Ｂによって回転ブラシ６４が正常に回転していないことが検出された場合や、ブラシユニット５１の走査が正常に行われていない場合、点滅することにより掃除機構５０に何らかの異常が発生したことを報知する。
ＬＥＤ２１４Ｃは、掃除機構５０のブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しているか否かについて報知する。具体的には、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置している場合は消灯し、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していない場合は点滅する。この構成によれば、ＬＥＤ２１４Ｃを参照することにより、ユーザは、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していないことを容易、かつ、迅速に把握することができる。なお、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しているか否かは、上述したように、室内機側制御部１２０のブラシユニット位置検出部１２０Ａが検出する。
ＬＥＤ２１５Ｃは、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去が終了したことを報知する。具体的には、エアフィルタ４０の塵埃の除去が終了した場合、一定時間点滅する。
【００５１】
次に、天井埋込型空気調和機１００の動作について説明する。
まず、吸込グリル３０の昇降が指示されることにより、この吸込グリル３０に支持されたダストボックス５７の昇降が指示された場合における動作について、図１２のフローチャートを用いて説明する。なお、以下の動作において、室内機側制御部１２０は、昇降制御手段として機能する。また、説明の便宜のため、吸込グリル３０の昇降に伴ってダストボックス５７が昇降することを、単に、「ダストボックス５７が昇降する」という。
ダストボックス５７の昇降が指示されると、室内機側制御部１２０に、その旨の信号が入力される（ステップＳＡ１）。次いで、室内機側制御部１２０のブラシユニット位置検出部１２０Ａは、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒの出力値に基づいて、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しているか否かを判別する（ステップＳＡ２）。なお、上述したように、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していることが検出された場合、ブラシユニット５１は、ダストボックス５７の上方の塵埃移動位置Ｈ２に確実に位置していない。
ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置する場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、つまり、ブラシユニット５１が塵埃移動位置Ｈ２に位置してない場合、室内機側制御部１２０は、現在時刻が吸込グリル３０の昇降禁止時間帯の範囲内にあるか否かを判別する（ステップＳＡ３）。ここで、昇降禁止時間帯について詳述する。
【００５２】
昇降禁止時間帯とは、吸込グリル３０及びダストボックス５７の昇降が禁止されている時間帯のことである。本実施形態では、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去の開始の条件として上述の条件Ｂが選択されている場合に、昇降禁止時間帯として、時刻Ｔ２を含む時間帯が設定される。より詳細には、昇降禁止時間帯は、時刻Ｔ２に至ってエアフィルタ４０の塵埃の除去が開始されてから終了されるまでの時間帯を含むように設定される。例えば、エアフィルタ４０の塵埃の除去の開始時刻である時刻Ｔ２が１２：０５であり、終了時刻が１２：１０であるとすると、昇降禁止時間帯は、１２：００〜１２：１５に設定される。なお、エアフィルタ４０の塵埃の除去の開始の条件として条件Ｂが選択されていない場合には、昇降禁止時間帯は、設定されない。
【００５３】
ステップＳＡ３において、現在時刻が昇降禁止時間帯の範囲外にあると判別した場合（ステップＳＡ３：ＮＯ）、室内機側制御部１２０は、グリル側制御部１２２を制御して、ダストボックス５７の昇降を許可して昇降を実行し（ステップＳＡ４）、その旨報知する（ステップＳＡ５）。具体的には、ダストボックス５７を降下する場合、室内機側制御部１２０は、グリル側制御部１２２を制御して、ＬＥＤ２１４Ｂを点滅し、ダストボックス５７を上昇する場合、室内機側制御部１２０は、グリル側制御部１２２を制御して、ＬＥＤ２１４Ｂを点灯する。一方、現在時刻が昇降禁止時間帯の範囲内にあると判別した場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、室内機側制御部１２０は、吸込グリル３０及びダストボックス５７の昇降を禁止して昇降を実行せず、（ステップＳＡ６）、その旨報知する（ステップＳＡ７）。具体的には、室内機側制御部１２０は、グリル側制御部１２２を制御して、ＬＥＤ２１５Ｂを点滅する。次いで、室内機側制御部１２０は、ステップＳＡ２に処理を戻し、再び、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しているか否かを判別する。
【００５４】
さて、ステップＳＡ２に戻り、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していない場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、室内機側制御部１２０は、吸込グリル３０及びダストボックス５７の昇降を禁止して昇降を実行せず（ステップＳＡ６）、その旨報知する（ステップＳＡ７）。具体的には、室内機側制御部１２０は、グリル側制御部１２２を制御して、ＬＥＤ２１５Ｂを点滅する。次いで、室内機側制御部１２０は、ステップＳＡ２に処理を戻し、再び、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しているか否かを判別する。
【００５５】
このように、本実施形態では、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置している場合、室内機側制御部１２０は、ダストボックス５７の昇降を許可し、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していな場合、室内機側制御部１２０は、ダストボックス５７の昇降を禁止する。ここで、ブラシユニット５１がダストボックス５７の上方の塵埃移動位置Ｈ２に位置しているときに、吸込グリル３０を昇降した場合、ブラシユニット５１とダストボックス５７とが意図しない接触を起こす可能性がある。しかし、本実施形態では、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置している、つまり、塵埃移動位置Ｈ２に確実に位置していないことが検出されている場合に、ダストボックス５７の昇降が許可されるため、ブラシユニット５１とダストボックス５７との意図しない接触を防止することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、エアフィルタ４０の塵埃の除去の開始の条件として、条件Ｂが選択されている場合、エアフィルタ４０の塵埃の除去の開始時刻である時刻Ｔ２を含む昇降禁止時間帯においては、ダストボックス５７の昇降が禁止される。
ここで、エアフィルタ４０の塵埃を除去すべくブラシユニット５１が走査している場合、走査の過程においてダストボックス５７の上方の塵埃移動位置Ｈ２にブラシユニット５１が位置することがある。このため、ブラシユニット５１の走査中にダストボックス５７が昇降した場合、ブラシユニット５１とダストボックス５７との意図しない接触が起こりえる。
しかしながら、本実施形態によれば、条件Ｂが選択されている場合において、現在時刻が時刻Ｔ２に至り、自動で、エアフィルタ４０の塵埃の除去をしている間は、ダストボックス５７の昇降が禁止されるため、ブラシユニット５１とダストボックス５７との意図せぬ接触を確実に防止することができる。
【００５７】
さらに、本実施形態では、図１２のフローチャートに示すように、ステップＳＡ１で吸込グリル３０及びダストボックス５７の昇降が指示された後、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しない場合は、ダストボックス５７の昇降を禁止し続け、その後、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置すると、吸込グリル３０及びダストボックス５７の昇降を許可する。従って、エアフィルタ４０の塵埃の除去中にダストボックス５７の昇降が指示された場合、エアフィルタ４０の塵埃の除去が終了し、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置した後、自動で、ダストボックス５７の昇降が行われるため、ダストボックス５７の昇降を指示する必要がなく、ユーザの利便性を向上することができる。
【００５８】
次いで、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去時における天井埋込型空気調和機１００の動作について、図１３のフローチャートを用いて説明する。図１３のフローチャートが示す動作の開始時点においては、エアフィルタ４０の塵埃の除去が行われていないものとする。
まず、室内機側制御部１２０は、所定のタイミングで掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去を開始する（ステップＳＢ１）。エアフィルタ４０の塵埃の除去の開始のタイミングとしては、リモートコントローラ１３０を介して開始の指示があったとき、又は、開始条件として上述した条件Ａ，Ｂ，Ｃのいずれかが選択されている場合において、選択されている条件が成立したときがある。この他、掃除機構５０によるエアフィルタ４０の塵埃の除去を禁止する時間帯を設定可能に構成し、現在時間が設定した時間帯の範囲内にある場合は、塵埃の除去を禁止するよう構成してもよい。また、前回のエアフィルタ４０の塵埃の除去から一定時間経過していない場合は、塵埃の除去を禁止する構成としてもよい。これにより、極めて短い時間の間に連続して塵埃の除去が行われることを防止し、エアフィルタ４０の塵埃の除去の効率化を図ることができる。
【００５９】
エアフィルタ４０の塵埃の除去が開始されると、室内機側制御部１２０のブラシユニット位置検出部１２０Ａは、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しているか否かを判別する（ステップＳＢ２）。ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していない場合（ステップＳＢ２：ＮＯ）、待機位置Ｈ１に位置しているはずのブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していないこととなり、何らかの異常が生じている可能性があるため、室内機側制御部１２０は、エアフィルタ４０の塵埃の除去に係る動作を中断し、ブラシユニット５１を含む掃除機構５０に異常が発生している旨報知する（ステップＳＢ３）。具体的には、チャンバ側制御部１２１を制御して、ＬＥＤ２１３Ｃを点滅する。
【００６０】
一方、待機位置Ｈ１にブラシユニット５１が位置している場合（ステップＳＢ２：ＹＥＳ）、室内機側制御部１２０は、チャンバ側制御部１２１を制御して、ブラシ駆動モータ７１を駆動制御し、回転ブラシ６４を回転する（ステップＳＢ４）。次いで、室内機側制御部１２０のブラシ回転検出部１２０Ｂは、回転ブラシ６４が回転しているか否かを判別する（ステップＳＢ５）。回転ブラシ６４が回転していない場合（ステップＳＢ５：ＮＯ）、何らかの異常が生じているため、室内機側制御部１２０は、エアフィルタ４０の塵埃の除去に係る動作を中断し、その旨報知する（ステップＳＢ３）。具体的には、チャンバ側制御部１２１を制御して、ＬＥＤ２１３Ｃを点滅する。
一方、回転ブラシ６４が回転している場合（ステップＳＢ５：ＹＥＳ）、室内機側制御部１２０は、チャンバ側制御部１２１を制御して、移動用モータ８１を駆動制御し、ブラシユニット５１を走査する（ステップＳＢ６）。このステップＳＢ６において、ブラシユニット５１は、待機位置Ｈ１から塵埃移動位置Ｈ２（図３）まで走査した後折り返し、塵埃移動位置Ｈ２から待機位置Ｈ１へ走査する。
【００６１】
ブラシユニット５１の走査が終了した後、つまり、エアフィルタ４０の塵埃の除去が終了した後、室内機側制御部１２０のブラシユニット位置検出部１２０Ａは、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置しているか否かを判別する（ステップＳＢ７）。ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していない場合（ステップＳＢ７：ＮＯ）、何らかの異常が生じているため、室内機側制御部１２０は、エアフィルタ４０の塵埃の除去に係る動作を中断し、その旨報知する（ステップＳＢ３）。具体的には、チャンバ側制御部１２１を制御して、ＬＥＤ２１３Ｃを点滅する。一方、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置している場合（ステップＳＢ７：ＹＥＳ）、室内機側制御部１２０は、チャンバ側制御部１２１を制御して、ブラシ駆動モータ７１を駆動制御し、回転ブラシ６４の回転を終了する（ステップＳＢ８）。次いで、室内機側制御部１２０は、フォトセンサ１２４の出力値に基づいて、回転ブラシ６４の回転が終了しているか否かを判別する（ステップＳＢ９）。回転ブラシ６４の回転が終了していない場合（ステップＳＢ９：ＮＯ）、室内機側制御部１２０は、エアフィルタ４０の塵埃の除去に係る動作を中断し、その旨報知する（ステップＳＢ３）。具体的には、チャンバ側制御部１２１を制御して、ＬＥＤ２１３Ｃを点滅する。一方、回転ブラシ６４の回転が終了している場合（ステップＳＢ９：ＹＥＳ）、室内機側制御部１２０は、チャンバ側制御部１２１を制御して、ＬＥＤ２１５Ｃを一定時間点滅する（ステップＳＢ１０）。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態では、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置している場合、室内機側制御部１２０は、ダストボックス５７の昇降を許可し、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していない場合、室内機側制御部１２０は、ダストボックス５７の昇降を禁止する。ここで、ブラシユニット５１がダストボックス５７の上方の塵埃移動位置Ｈ２に位置しているときに、吸込グリル３０を昇降した場合、ブラシユニット５１とダストボックス５７とが意図しない接触を起こす可能性がある。しかし、本実施形態では、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置している、つまり、塵埃移動位置Ｈ２に確実に位置していないことが検出されている場合に、ダストボックス５７の昇降が許可されるため、ブラシユニット５１とダストボックス５７との意図しない接触を防止することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、ブラシユニット位置検出部１２０Ａが、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置していることを検出することによって、ブラシユニット５１がダストボックス５７の上方の塵埃移動位置Ｈ２に位置していないことを検出する構成とすることにより、確実に、ブラシユニット５１がダストボックス５７の上方に位置していないことを検出することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、エアフィルタ４０の塵埃の除去の開始の条件として、条件Ｂが選択されている場合、エアフィルタ４０の塵埃の除去の開始時刻である時刻Ｔ２を含む昇降禁止時間帯においては、ダストボックス５７の昇降が禁止される。
ここで、エアフィルタ４０の塵埃を除去すべくブラシユニット５１が走査している場合、走査の過程においてダストボックス５７の上方の塵埃移動位置Ｈ２にブラシユニット５１が位置することがある。このため、ブラシユニット５１の走査中にダストボックス５７が昇降した場合、ブラシユニット５１とダストボックス５７との意図しない接触が起こりえる。
しかしながら、本実施形態によれば、条件Ｂが選択されている場合において、現在時刻が時刻Ｔ２に至り、自動で、エアフィルタ４０の塵埃の除去をしている間は、ダストボックス５７の昇降が禁止されるため、ブラシユニット５１とダストボックス５７との意図せぬ接触を確実に防止することができる。
【００６５】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態において、ＬＥＤ２１３Ｂ，２１４Ｂ，２１５Ｂ及びＬＥＤ２１３Ｃ，２１４Ｃ，２１５Ｃの発光態様の一例を挙げたが、これらＬＥＤの発光態様は、この一例に限らず適宜設定することができる。
また、本実施形態では、リモートコントローラ１３０によって各種指示が行われる構成であったが、ワイヤードリモコンによって各種指示が行われるよう構成してもよい。
また、本実施形態では、吸込グリル３０にダストボックス５７が取り付けられ、吸込グリル３０の昇降に伴い、ダストボックス５７が昇降する構成であったが、例えば、吸込グリル３０の動きにかかわらず、ダストボックス５７のみが昇降する構成であってもよい。
また、本実施形態では、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒを用いて、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置することを検出する構成であったが、リミットスイッチ１１０Ｌ，１１０Ｒの形状、構造は、本実施形態で説明した形状、構造に限らない。また、リミットスイッチに限らず、フォトセンサなどのセンサを用いてブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置することを検出する構成としてもよい。
また、本実施形態では、ブラシユニット５１が待機位置Ｈ１に位置することを検出することにより、ブラシユニット５１がダストボックス５７の上方の塵埃移動位置Ｈ２に位置しないことを検出する構成であったが、塵埃移動位置Ｈ２にブラシユニット５１が位置したときに作動するリミットスイッチやフォトセンサなどを設け、これらを用いて、塵埃移動位置Ｈ２にブラシユニット５１が位置していないことを検出するようにしてもよい。すなわち、塵埃移動位置Ｈ２にブラシユニット５１が位置していないことを検出する機構、方法は、適宜設計することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態に係る天井埋込型空気調和機の斜視図である。
【図２】天井埋込型空気調和機の分解斜視図である。
【図３】天井埋込型空気調和機の断面図である。
【図４】コーナパネルの斜視図である。
【図５】ブラシユニットの外観斜視図である。
【図６】図４の状態から上側ケースを外した状態を示す斜視図である。
【図７】ブラシユニットの側面図である。
【図８】ブラシユニットとダストボックスとを示す側断面図である。
【図９】ブラシユニットがダストボックス上に移動した状態を示す側断面図である。
【図１０】天井埋込型空気調和機の機能的構成を示すブロック図である。
【図１１】（Ａ）は、終了後時間テーブルを模式的に示す図であり、（Ｂ）は、開始時刻テーブルを模式的に示す図であり、（Ｃ）は、累積時間テーブルを模式的に示す図である。
【図１２】吸込グリル降下時における動作を示すフローチャートである。
【図１３】エアフィルタの塵埃の除去時における動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１  本体ユニット
９  送風機
１１  熱交換器
２１  化粧パネル
３０  吸込グリル
３５  昇降ユニット（昇降手段）
４０  エアフィルタ
５１  ブラシユニット（除去装置）
５７  ダストボックス
１００  天井埋込型空気調和機
１２０  室内機側制御部（昇降制御手段）
１２０Ａ  ブラシユニット位置検出部（位置検出手段）
Ｈ１  待機位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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