(57)【要約】【課題】被写体に透明または半透明の物体が含まれても、当該物体への外光の写り込みが抑制された画像を得ることができる撮像装置を提供する。【解決手段】本発明に係る撮像装置１０００は、被写体画像を生成する撮像素子１２０と、撮像素子１２０に入射する被写体の光の入射光量を低減させる偏光フィルタ１３０と、被写体画像の輝度が、被写体に含まれる撮像目標物と撮像素子１２０との間に介在する透明または半透明の物体への外光の写り込み現象が被写体画像に生じているか否かを判定するために予め設定された閾値以上であるか否かを判定する反射光判定部１５１と、反射光判定部１５１が被写体画像の輝度が閾値以上であると判定した場合に、偏光フィルタ１３０により入射光量が低減された被写体の光を用いて、被写体画像の補正画像を生成する画像処理部１５０を備える。【選択図】図１
2010109562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して被写体画像を生成する撮像素子と、
前記撮像素子に入射する光の入射光量を低減させる偏光フィルタと、
前記被写体画像の輝度が、前記被写体に含まれる透明または半透明の物体への外光の写り込み現象が前記被写体画像に生じているか否かを判定するために予め設定された閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部が前記被写体画像の輝度が前記閾値以上であると判定した場合に、前記偏光フィルタにより前記入射光量が低減された光を用いて、前記被写体画像の輝度を補正した補正画像を生成する画像処理部と、を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記偏光フィルタは、前記被写体画像における画像処理の処理単位である単位エリアに対応する複数の部分偏光膜によって構成されていると共に、前記判定部における判定単位であって複数の単位エリアで構成された写り込み判定エリアに対応する複数の部分偏光膜は互いに偏光方向が異なっており、
前記判定部は、前記写り込み判定エリアの輝度が前記閾値以上であるか否かを判定し、
前記画像処理部は、前記判定部が前記写り込み判定エリアの輝度が前記閾値以上であると判定した場合に、前記写り込み判定エリアのうちから選択した単位エリアの画像を用いて、前記写り込み判定エリアの前記補正画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記写り込み判定エリアに対応する複数の部分偏光膜は、偏光方向が互いに略直交する複数対の部分偏光膜であり、
前記画像処理部は、前記判定部が前記写り込み判定エリアの輝度が前記閾値以上であると判定した場合に、前記写り込み判定エリア内の複数の単位エリアのうちで最も輝度の高い単位エリアに対応する部分偏光膜と対をなす部分偏光膜に対応した単位エリアの画像を用いて、前記写り込み判定エリアの前記補正画像を生成することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像処理部は、前記判定部が前記写り込み判定エリアの輝度が前記閾値未満であると判定した場合に、写り込み判定エリア内の全ての単位エリアの合成画像を用いて、前記写り込み判定エリアの前記補正画像を生成することを特徴とする請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記偏光フィルタは、前記撮像素子に対向して保持されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項６】
前記偏光フィルタを前記撮像素子の撮像面に対向する位置に配置する装着状態と、対向しない位置に配置する非装着状態とを切り替えるフィルタ着脱部を備え、
前記フィルタ着脱部は、前記判定部が前記被写体画像の輝度が前記閾値以上であると判定した場合には前記偏光フィルタを前記装着状態に配置し、前記判定部が前記被写体画像の輝度が前記閾値未満であると判定した場合には前記偏光フィルタを前記非装着状態に配置することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記判定部が前記被写体画像の輝度が前記閾値以上であると判定した場合に、前記偏光フィルタを回転させ、前記被写体画像の輝度が最も低くなる向きで前記偏光フィルタの回転を停止するフィルタ回転部を備えたことを特徴とする請求項１または６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏光フィルタを用いて、被写体に含まれる物体への外光の写り込みを抑制する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な撮像装置として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子と、被写体の像を集光するレンズとを有し、レンズにより集光される被写体の像を２次元の画像情報として撮像素子で撮像するものが広く知られている。また、一般的な撮像装置では、偏光フィルタが撮像素子の撮像面に対向して配置されており、偏光フィルタにより被写体の光が偏光される。
【０００３】
特許文献１には、車体に取り付けられたカメラによって、フロントガラス前方の景色を撮像する車載ステレオカメラが開示されている。この特許文献１に記載された車載ステレオカメラでは、偏光フィルタがカメラの前面に装着されている。この偏光フィルタは、偏光軸に、フロントガラスの垂直方向の曲率に応じて決まるオフセット角を持たせる。このように偏光軸にオフセット角を持たせたことにより、フロントガラスの内側での反射によるインパネ上部の写り込みを抑制できる。
【特許文献１】特開２００１−９４８４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮像装置の用途によっては、特許文献１に記載されているような車のフロントガラスの内側に限らず、建物のガラス、眼鏡、路面上の水溜りなど、光を反射する透明または半透明の反射物体を撮像する場合もある。このとき、例えば太陽光、月光、車のヘッドライトおよび室内照明などの外部光源からの光やその反射光が、反射物体に当たる角度によって撮像素子に入射してしまう。この結果、外光が反射物体に写り込み、所望の撮像目標物を鮮明に撮像できない場合があった。特に外光の輝度が極めて高い場合には、外光が撮像素子に入射することで輝度レベルが飽和してしまい、撮像目標物を撮像できない。
【０００５】
例えば、車両前方の路面やセンターラインの状態を感知して、この感知結果を運転者に提供する撮像装置や、車両の死角を含む周辺を監視して、この監視結果を運転者に提供する撮像装置などにおいて、外光が雨滴で濡れた路面で反射して撮像素子に入射し、外光が濡れた路面に写り込んでしまい、撮像目標物である路面表面やセンターラインを鮮明に撮像できない場合がある。この場合、撮像装置は運転者に路面状態などの情報を提供することができない。
【０００６】
また、例えば、人の顔や目や瞳孔や視線や瞬きなどを撮像した上で検知または認識する撮像装置において、外光が眼鏡の表面で反射して撮像素子に入射し、外光が眼鏡に写り込んでしまい、撮像目標物である顔や目や瞳孔などを鮮明に撮像できない場合がある。この場合、撮像装置は、顔や目や瞳孔を検知または認識することができない。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、被写体に透明または半透明の物体が含まれても、当該物体への外光の写り込みが抑制された画像を得ることができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る撮像装置は、被写体を撮像して被写体画像を生成する撮像素子と、前記撮像素子に入射する光の入射光量を低減させる偏光フィルタと、前記被写体画像の輝度が、前記被写体に含まれる透明または半透明の物体への外光の写り込み現象が前記被写体画像に生じているか否かを判定するために予め設定された閾値以上であるか否かを判定する判定部と、前記判定部が前記被写体画像の輝度が前記閾値以上であると判定した場合に、前記偏光フィルタにより前記入射光量が低減された光を用いて、前記被写体画像の輝度を補正した補正画像を生成する画像処理部とを備えた構成を有している。
【０００９】
この構成により、被写体画像の輝度が閾値以上である場合に、判定部は写り込み現象が被写体画像に生じていると判定することができる。この場合に、画像処理部にて、偏光フィルタにより入射光量が低減された光を用いて、被写体画像の輝度を補正した補正画像を生成するので、被写体に透明または半透明の物体が含まれても、当該物体への外光の写り込みが抑制された画像を得ることができる。このため、例えば所望の撮像目標物が撮像素子側から見て物体の向こう側にあった場合でも、物体への外光の写り込みの影響を受けずに、撮像目標物を鮮明に撮像した画像を得ることができる。
【００１０】
また、本発明に係る撮像装置において、前記偏光フィルタは、前記被写体画像における画像処理の処理単位である単位エリアに対応する複数の部分偏光膜によって構成されていると共に、前記判定部における判定単位であって複数の単位エリアで構成された写り込み判定エリアに対応する複数の部分偏光膜は互いに偏光方向が異なっており、前記判定部は、前記写り込み判定エリアの輝度が前記閾値以上であるか否かを判定し、前記画像処理部は、前記判定部が前記写り込み判定エリアの輝度が前記閾値以上であると判定した場合に、前記写り込み判定エリアのうちから選択した単位エリアの画像を用いて、前記写り込み判定エリアの前記補正画像を生成する構成を有している。
【００１１】
この構成により、写り込み判定エリアの輝度が閾値以上である場合に、判定部は写り込み現象が当該写り込み判定エリアに生じていると判定することができる。この場合に、写り込み判定エリアのうちから選択した単位エリアの画像を用いて、写り込み判定エリアの補正画像を生成する。これにより、被写体画像のうちで、判定部により写り込み現象が生じていると判定された写り込み判定エリアのみに対して被写体画像の輝度を補正するので、写り込み現象が生じていると判定されなかった写り込み判定エリアの輝度が低減することがない。このように、被写体画像中で必要最小限の画像領域のみに対して被写体画像の輝度を低減するので、被写体画像全体の輝度を大きく低減することなく、物体への外光の写り込みを抑制した画像を得ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る撮像装置において、前記写り込み判定エリアに対応する複数の部分偏光膜は、偏光方向が互いに略直交する複数対の部分偏光膜であり、前記画像処理部は、前記判定部が前記写り込み判定エリアの輝度が前記閾値以上であると判定した場合に、前記写り込み判定エリア内の複数の単位エリアのうちで最も輝度の高い単位エリアに対応する部分偏光膜と対をなす部分偏光膜に対応した単位エリアの画像を用いて、前記写り込み判定エリアの前記補正画像を生成する構成を有している。
【００１３】
この構成により、判定部が写り込み判定エリアの輝度が閾値以上であると判定した写り込み判定エリアについては、写り込み判定エリア内で最も輝度が高い単位エリアに対応する部分偏光膜の偏光方向が、撮像素子へ強い光が入射する方向である。この部分偏光膜と略直交する偏光方向を有する部分偏光膜に対応した単位エリアの画像を写り込み判定エリアの補正画像に用いることで、最も輝度が高い単位エリアの画像が補正画像として出力されるのを抑止できる。これにより、判定部が写り込み判定エリアの輝度が閾値以上であると判断した写り込み判定エリアにおいて、物体への外光の写り込みを好適に抑制できる。
【００１４】
また、本発明に係る撮像装置において、前記画像処理部は、前記判定部が前記写り込み判定エリアの輝度が閾値未満であると判定した場合には、写り込み判定エリア内の全ての単位エリアの合成画像を用いて、前記写り込み判定エリアの前記補正画像を生成する構成と有している。
【００１５】
この構成により、判定部が写り込み判定エリアの輝度が閾値未満であると判定した写り込み判定エリアについては、画像処理部は、写り込み判定エリア内の全ての単位エリアの合成画像を補正画像に用いる。ここで、偏光フィルタは互いに略直交する複数対の部分偏光膜で構成されているので、写り込み判定エリア内の複数の単位エリアの画像の全てを合成することで、写り込み判定エリア内の画像に対する偏光の影響を無くすことができる。
【００１６】
また、本発明に係る撮像装置において、前記偏光フィルタは、前記撮像素子に対向して保持されている構成を有している。これにより、撮像素子と偏光フィルタを一体化して、撮像装置を簡単な構成にすることができる。この結果、部品点数を少なくでき、安価で小型の撮像装置を提供することができる。
【００１７】
また、本発明に係る撮像装置は、前記偏光フィルタを前記撮像素子の撮像面に対向する位置に配置する装着状態と、対向しない位置に配置する非装着状態とを切り替えるフィルタ着脱部を備え、前記フィルタ着脱部は、前記判定部が前記被写体画像の輝度が前記閾値以上であると判定した場合には前記偏光フィルタを前記装着状態に配置し、前記判定部が前記被写体画像の輝度が前記閾値未満であると判定した場合には前記偏光フィルタを前記非装着状態に配置する構成を有している。
【００１８】
この構成により、判定部が被写体画像の輝度が閾値以上である判定した場合には、光を偏光フィルタを通して撮像素子に入射させ、物体への外光の写り込みを抑制した画像を得ることができる。一方、判定部が被写体画像の輝度が閾値未満であると判定した場合には、光を偏光フィルタを通さないで撮像素子に入射させ、偏光フィルタを用いないで被写体画像の輝度を変えることなく、明るい画像を得ることができる。このように、フィルタ着脱部による簡単な切り替えにより、判定部が被写体画像の輝度が閾値以上であると判定した場合には物体への外光の写り込みを抑制した画像を簡単に得ることができる。
【００１９】
また、本発明に係る撮像装置は、前記判定部が前記被写体画像の輝度が前記閾値以上であると判定した場合に、前記偏光フィルタを回転させ、前記被写体画像の輝度が最も低くなる向きで前記偏光フィルタの回転を停止するフィルタ回転部を備えた構成を有している。
【００２０】
この構成により、偏光フィルタが回転することで、撮像素子へ光の入射光量を低減することができ、これにより、物体への外光の写り込みを好適に抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、被写体画像の輝度が、被写体に含まれる透明または半透明の物体への外光の写り込み現象が被写体画像に生じているか否かを判定するために予め設定された閾値以上であるか否かを判定し、被写体画像の輝度が閾値以上であると判定した場合に、偏光フィルタにより撮像素子への入射光量が低減された光を用いて、被写体画像の輝度を補正した補正画像を生成するので、被写体に透明または半透明の物体が含まれても、当該物体への外光の写り込みが抑制された画像を得ることができるという効果を有する撮像装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置について、図面を用いて説明する。
本発明の第１の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図を図１に示す。
図１において、撮像装置１０００は、撮像部１００およびセンサ部２００を備えている。撮像部１００は、レンズ部１１０と、撮像素子１２０と、偏光フィルタ１３０と、前処理部１４０と、画像処理部１５０と、出力切替部１６０と、露光制御部１７０と、駆動処理部１８０とを備えている。
【００２３】
レンズ部１１０は、被写体の光を集光し、被写体の像を撮像素子１２０の撮像面に結像する。撮像素子１２０は、レンズ部１１０が結像する被写体の像を撮像して、被写体画像を生成する。撮像素子１２０はＣＣＤ（Charge Coupled Device）により構成される。なお、撮像素子１２０は、ＭＯＳ（Metal Oxide Semiconductor）型撮像素子であってもよい。
【００２４】
偏光フィルタ１３０は、レンズ部１１０および撮像素子１２０の間に設けられている。偏光フィルタ１３０は、撮像素子１２０に入射する光の入射光量を低減する。偏光フィルタ１３０は、撮像素子１２０に対向して保持され、オンチップ偏光フィルタを構成している。これにより、撮像素子１２０と偏光フィルタ１３０を一体化して、撮像装置１０００を簡単な構成とすることができる。
【００２５】
図２（ａ）は撮像素子１２０により撮像された被写体画像３００の構成を示し、図２（ｂ）は偏光フィルタ１３０の平面構成を示している。
【００２６】
最初に、図２（ａ）を参照して、被写体画像３００について説明する。被写体画像３００は、所定の単位エリアを処理単位として補正処理等の画像処理が行われる。単位エリア３０１は、撮像素子１２０の単数または複数の画素に対応している。図２（ａ）に示す例では、被写体画像３００は、縦６個×横６個の単位エリア３０１を有している。また、２個×２個の４個の単位エリア３０１が反射光判定部１５１における判定単位である写り込み判定エリア３０２を構成している。図２（ａ）では、説明の便宜上、左上の写り込み判定エリア３０２の外周線を強調表示している。なお、写り込みを判定するエリアの大きさは２個×２個の単位エリアに限定されることはなく、どのような大きさでもよい。例えば、４個×４個＝１６個の単位エリアを写り込み判定エリアとしてもよい。
【００２７】
次に、図２（ｂ）を参照して偏光フィルタ１３０について説明する。偏光フィルタ１３０は、単位エリアに対応して配置された複数の部分偏光膜１３１からなる。写り込み判定エリアに対応する複数の部分偏光膜の偏光方向は互いに異なっている。本実施の形態では、偏光フィルタ１３０の写り込み判定エリアに対応する複数の部分偏光膜は、偏光方向が互いに略直交する複数対の部分偏光膜からなる。
【００２８】
図２（ｂ）において、強調表示を行ったブロック内の部分偏光膜を例に説明する。ブロック１３２内の部分偏光膜１３１は、部分偏光膜（０度）１３１ａおよび部分偏光膜（９０度）１３１ｂは、偏光方向が互いに直交しており、対をなしている。また、部分偏光膜（右斜め４５度）１３１ｃおよび部分偏光膜（左斜め４５度）１３１ｄは、偏光方向が互いに直交しており、対をなしている。以上、被写体画像３００と偏光フィルタ１３０の構成について説明した。
【００２９】
図１に戻って、前処理部１４０は、例えば相関二重サンプリング回路（以下、ＣＤＳ（Correlated Double Sampling）回路とする）、自動利得補正回路（以下、ＡＧＣ（Auto Gain Control）回路とする）およびＡＤコンバータ回路（以下、ＡＤＣ（Analog/Digital Converter）回路とする）等により構成されている。ＣＤＳ回路では撮像素子１２０により生成された被写体画像の雑音を除去し、ＡＧＣ回路ではＣＤＳ回路からの信号に対してＡＧＣのアナログ信号処理を行い、ＡＤＣ回路ではＡＧＣ回路からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。前処理部１４０は、処理後の被写体画像のデータを画像処理部１５０および露光制御部１７０へ出力する。
【００３０】
画像処理部１５０は、反射光判定部１５１、反射光制御部１５２および信号処理部１５３を備えている。画像処理部１５０は、前処理部１４０から入力される被写体画像のデータから、被写体画像３００の輝度を補正した補正画像を生成して、この補正画像を出力切替部１６０へ出力する。画像処理部１５０の具体的な画像処理については、後述の動作説明で詳しく説明する。
【００３１】
反射光判定部１５１は、前処理部１４０から入力される被写体画像３００のデータから輝度の情報を写り込み判定エリア３０２毎に抽出する。また、反射光判定部１５１は、写り込み判定エリア３０２の輝度が閾値以上であるか否かを判定する。この閾値は、写り込み現象が被写体画像に生じているか否かを判定するために予め設定される。閾値は、実際に写り込み現象が生じた場合の輝度の情報などに基づいて決定され、反射光判定部１５１などに記憶されている。反射光判定部１５１は、本発明の判定部に対応する。反射光判定部１５１についての具体的な説明は、後述の動作説明で詳しく説明する。
【００３２】
ここで、写り込み現象とは、ガラス板のような透明または半透明の物体に、外光が写り込んでいる現象をいう。この場合において、外光には、太陽光や照明光だけでなく、これらの反射光などが含まれる。写り込み現象の例として、例えば、ガラス板の表面に物が写る場合などが挙げられる。例えばガラス板の向こう側に立っている人物を撮像装置１０００で撮像する場合に、写り込み現象が起きると、ガラス板の向こう側の撮像目標物である人物を鮮明に撮像できない。ガラス板以外の例としては、眼鏡や路面上の水溜りなどが挙げられる。眼鏡の向こう側の目を撮像目標物として撮像する場合や、路面の水溜りの下の白線を撮像目標物として撮像する場合などにおいても同様に、これらの撮像目標物を鮮明に撮像できない場合が生じ得る。
【００３３】
反射光制御部１５２は、反射光判定部１５１の判定結果および写り込み判定エリア３０２内の各単位エリア３０１の輝度に基づいて、写り込み判定エリア３０２内の４個の単位エリア３０１のうちでどの単位エリア３０１の画像を補正画像に用いるかを写り込み判定エリア３０２毎に決定する。反射光制御部１５２の具体的な内容は、後述の動作説明で詳細に説明する。
【００３４】
信号処理部１５３は、補正画像のデータに対して各種の信号処理を施す回路群である。信号処理には、色分離、ホワイトバランス、色差信号（Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙ）の生成、ガンマ（γ）補正、ニー処理、アパーチャ処理、出力クリップ処理等が含まれる。信号処理部１５３は信号処理後の補正画像のデータを出力切替部１６０に出力する。
【００３５】
出力切替部１６０は、ＮＴＳＣ（National Television Standards Committee）、ＰＡＬ（Phase Alternation by Line）、デジタル出力といった出力方式を選択して、選択結果に従って補正画像の出力信号を生成して、これをセンサ部２００へ出力する。
【００３６】
露光制御部１７０は、前処理部１４０でデジタル化された被写体画像のデータに基づいて、撮像素子１２０の露光量を算出する。そして、露光制御部１７０は、算出された露光量に従って、駆動処理部１８０に対してシャッタスピードの調整等の制御を行うとともに、前処理部１４０に対してゲイン値調整等の制御を行う。
【００３７】
駆動処理部１８０は、垂直転送駆動回路やタイミングジェネレータ回路等により構成されている。駆動処理部１８０は、露光制御部１７０の制御に従って、シャッタスピードの調整等を行い、撮像素子１２０を駆動する。
【００３８】
センサ部２００は、撮影部１００の出力切替部１６０に接続されている。センサ部２００は、出力切替部１６０から出力される補正画像の出力信号に基づいて、撮像対象である撮像目標物を被写体画像の中から検出する。
【００３９】
次に、本発明の第１の実施の形態における撮像装置１０００の動作について、図１および図２に基づいて説明する。
まず、撮像素子１２０が、レンズ部１１０により結像された被写体の像を撮像して、被写体画像３００を生成し、これを前処理部１４０へ出力する。具体的には、撮像素子１２０が、入射する光を光電変換により電気信号に変換して、被写体画像３００のデータを前処理部１４０へ出力する。
【００４０】
前処理部１４０は、被写体画像３００のデータに対して、ＣＤＳ回路およびＡＧＣ回路でアナログ信号処理を行った後、ＡＤＣ回路でデジタル化して、デジタル化された被写体画像３００のデータを画像処理部１５０および露光制御部１７０へ出力する。
【００４１】
画像処理部１５０は、前処理部１４０から入力される被写体画像３００のデータから被写体画像３００の輝度を補正した補正画像を生成して、この補正画像を出力切替部１６０へ出力する。
【００４２】
以下に、画像処理部１５０の動作について図１および図２を用いて詳しく説明する。
まず、反射光判定部１５１が、被写体画像３００の写り込み判定エリア３０２の輝度が予め設定された閾値以上であるか否かを写り込み判定エリア３０２ごとに判定する。
【００４３】
閾値は、写り込み現象が被写体画像に生じているか否かを判定するために予め設定される。従って、反射光判定部１５１は、写り込み判定エリア３０２内の４個の単位エリア３０１の平均輝度が閾値以上である判断したときには、写り込み現象が被写体画像３００に生じていると判断したことになる。一方、写り込み判定エリア３０２内の４個の単位エリア３０１の平均輝度が閾値未満であると判断したときには、写り込み現象が被写体画像３００に生じていると判定されないことになる。
【００４４】
このようにして、写り込み現象が生じているか否かを写り込み判定エリア３０２毎に判定するので、写り込み現象が生じている画像領域の位置情報を写り込み判定エリア３０２毎に得ることができる。
【００４５】
なお、上記説明では、反射光判定部１５１は、被写体画像３００の写り込み判定エリア３０２内の４個の単位エリア３０１の平均輝度が閾値以上か否かを判定していたが、反射光判定部１５１は、例えば被写体画像３００の写り込み判定エリア３０２内の４個の単位エリア３０１のうちで輝度が最も高い単位エリアの輝度と、被写体画像３００の写り込み判定エリア３０２内の４個の単位エリア３０１の平均輝度の差が閾値以上か否かを判定してもよい。
【００４６】
次に、反射光制御部１５２は、反射光判定部１５１の判定結果および写り込み判定エリア３０２内の各単位エリア３０１の輝度に基づいて、写り込み判定エリア３０２内の４個の単位エリア３０１のうちでどの単位エリア３０１の画像を補正画像に用いるかを写り込み判定エリア３０２毎に決定する。
【００４７】
反射光判定部１５１が写り込み判定エリア３０２の輝度が閾値以上であると判定した場合には、反射光制御部１５２は、写り込み判定エリア３０２内の４個の単位エリア３０１のうちで輝度が最も高い単位エリア３０１に対応する部分偏光膜１３１と対をなす部分偏光膜１３１に対応した単位エリア３０１の画像を補正画像に用いる決定をする。例えば、図２（ａ）に示す例において、写り込み判定エリア３０２内で単位エリア３０１ｃの輝度が最も高い場合には、反射光制御部１５２は、この単位エリア３０１ｃに対応する部分偏光膜（右斜め４５度）１３１ｃと対をなす部分偏光膜（左斜め４５度）１３１ｄに対応した単位エリア３０１ｄの画像を補正画像として用いる決定をする。
【００４８】
一方、反射光判定部１５１が写り込み判定エリア３０２の輝度が閾値未満であると判定した場合には、反射光制御部１５２は、写り込み判定エリア３０２内の４個の単位エリア３０１の画像の全てを合成した合成画像を当該写り込み判定エリア３０２の補正画像に用いる決定をする。
【００４９】
写り込み判定エリア３０２に対応する部分偏光膜は、互いに略直交する複数対の部分偏光膜からなるので、４個の単位エリア３０１の画像の全てを合成することで、写り込み判定エリア３０２内の合成画像に対する偏光の影響を無くすことができる。
【００５０】
次に、画像処理部１５０が反射光制御部１５２により決定された単位エリアの画像を用いて写り込み判定エリア３０２の補正画像を生成し、信号処理部１５３が補正画像のデータに対して所定の信号処理を施し、信号処理後の補正画像のデータを出力切替部１６０へ出力する。出力切替部１６０は、補正画像のデータを所望の出力形式でセンサ部２００へ出力する。センサ部２００は、出力切替部１６０から出力される補正画像の出力信号に基づいて、撮像対象である撮像目標物を被写体画像から検出する。
【００５１】
なお、露光制御部１７０は、前処理部１４０でデジタル化された被写体画像のデータに基づいて、撮像素子１２０の露光量を算出する。その後、露光制御部１７０は、算出された露光量に従って、駆動処理部１８０に対してシャッタスピードの調整等の制御を行うとともに、前処理部１４０に対してゲイン値調整等の制御を行う。駆動処理部１８０は、露光制御部１７０の制御に従って、シャッタスピードの調整等を行い、撮像素子１２０を駆動する。
【００５２】
本発明の第１の実施の形態の撮像装置１０００によれば、反射光判定部１５１は、被写体画像３００の輝度が閾値以上である場合に、写り込み現象が被写体画像３００に生じていると判定することができる。この場合に、画像処理部１５０にて、偏光フィルタ１３０により入射光量が低減された光を用いて、被写体画像３００の輝度を補正した補正画像を生成するので、被写体に透明または半透明の物体が含まれていても、当該物体への外光の写り込みが抑制された画像を得ることができる。このため、例えば所望の撮像対象である撮像目標物が撮像素子１２０側から見て物体の向こう側にあった場合であっても、物体への写り込みの影響を受けずに、撮像目標物を鮮明に撮像した画像を得ることができる。この結果、センサ部２００は、画像の中から撮像目標物を効率よく検出することができる。
【００５３】
また、本発明の第１の実施の形態の撮像装置１０００によれば、反射光判定部１５１が写り込み判定エリア３０２の輝度が閾値以上であると判定した場合に、写り込み判定エリア３０２のうちから、物体への外光の写り込みを効率よく抑制するために選択した単位エリア３０１の画像を用いて、写り込み判定エリア３０２の補正画像を生成する。これにより、被写体画像３００のうちで、反射光判定部１５１により写り込み現象が生じていると判定された写り込み判定エリア３０２のみに対して被写体画像３００の輝度を補正するので、写り込み現象が生じていると判定されなかった写り込み判定エリア３０２の輝度が低減することがない。このように、被写体画像３００中で必要最小限の画像領域のみに対して被写体画像３００の輝度を低減するので、被写体画像３００全体の輝度を大きく低減することなく、物体への外光の写り込みを抑制した画像を得ることができる。
【００５４】
また、本発明の第１の実施の形態の撮像装置１０００によれば、反射光判定部１５１が写り込み判定エリア３０２の輝度が閾値以上であると判定した写り込み判定エリア３０２に対しては、画像処理部１５０は、写り込み判定エリア３０２内で最も輝度が高い単位エリア３０１に対応する部分偏光膜１３１と対をなす部分偏光膜１３１に対応した単位エリア３０１の画像を補正画像に用いることで、最も輝度が高い単位エリア３０１の画像が補正画像として出力されるのを抑止できる。これにより、写り込み判定エリア３０２の輝度が閾値以上であると判定された写り込み判定エリア３０２において、物体への外光の写り込みを好適に抑制できる。
【００５５】
また、本発明の第１の実施の形態の撮像装置１０００によれば、反射光判定部１５１が写り込み判定エリア３０２の輝度が閾値未満であると判定した写り込み判定エリア３０２に対しては、画像処理部１５０は、写り込み判定エリア３０２内の全ての単位エリア３０１の合成画像を補正画像に用いる。互いに略直交する複数対の部分偏光膜に対応する単位エリア３０１の画像の全てを合成することで、写り込み判定エリア３０２内の画像に対する偏光の影響を低減できる。これにより、反射光判定部１５１が写り込み判定エリア３０２の輝度が閾値未満であると判定した写り込み判定エリア３０２において、偏光フィルタ１３０による偏光の影響を好適に抑制できる。
【００５６】
また、本発明の第１の実施の形態の撮像装置１０００によれば、偏光フィルタ１３０は、撮像素子１２０に対向して保持されている。これにより、撮像素子１２０と偏光フィルタ１３０を一体化して、撮像装置１０００を簡単な構成にすることができる。この結果、部品点数を少なくでき、安価で小型の撮像装置を提供することができる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
以下、本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置について、図面を用いて説明する。
図３は、本発明の第２の実施の形態の撮像装置１１００の構成を示すブロック図である。
図３において、撮像装置１１００は、撮像部１００ａおよびセンサ部２００ａを備えている。撮像部１００ａは、レンズ部１１０と、撮像素子１２０と、偏光フィルタ１３０ａと、前処理部１４０と、画像処理部１５０ａと、出力切替部１６０と、露光制御部１７０と、露光実行部１８０と、着脱制御部１９０とを備えている。センサ部２００ａは反射光判定部２１０を備えている。
【００５８】
図１および図３を対比すると、図１に示されるように、第１の実施の形態に係る撮像装置１０００では、偏光フィルタ１３０は常時、撮像素子１２０に対向して配置されているのに対して、図３に示されるように、第２の実施の形態に係る撮像装置１１００では、偏光フィルタ１３０ａはフィルタ着脱部１９０により装着状態と非装着状態の間で移動可能に設けられている点で相違する。
【００５９】
また、第１の実施の形態に係る撮像装置１０００では、画像処理部１５０に反射光判定部１５１、反射光制御部１５２および信号処理部１５３が設けられているのに対して、第２の実施の形態に係る撮像装置１１００では、画像処理部１５０ａに信号処理部１５３のみが設けられている点で相違する。また、第２の実施の形態に係る撮像装置１１００では、反射光判定部２１０はセンサ部２００ａ内に設けられている点で相違する。また、撮像装置１１００の偏光フィルタ１３０ａは、撮像装置１０００の偏光フィルタ１３０と異なり、偏光方向が一様である。
【００６０】
偏光フィルタ１３０ａは、撮像素子１２０に入射する被写体の光の入射光量を低減させる。フィルタ着脱部１９０は、後述の反射光判定部２１０の判定結果に基づいて、偏光フィルタ１３０ａを移動させる。フィルタ着脱部１９０は、撮像素子１２０の撮像面に対向する位置、または、対向しない位置に、偏光フィルタ１３０ａを配置する。偏光フィルタ１３０ａが撮像素子１２０の撮像面に対向する位置に配置される状態を装着状態といい、偏光フィルタ１３０ａが撮像素子１２０の撮像面に対向しない位置に配置される状態を非装着状態と呼ぶ。なお、本実施の形態では、レンズ部１１０と撮像素子１２０との間に偏光フィルタ１３０ａを配置しているが、偏光フィルタ１３０ａおよび撮像素子１２０の間にレンズ部１１０を配置してもよい。
【００６１】
センサ部２００ａは、撮影部１００の出力切替部１６０に接続されている。センサ部２００ａは、出力切替部１６０から出力される補正画像の出力信号に基づいて、撮像対象である撮像目標物を被写体画像から検出する。
【００６２】
反射光判定部２１０は、被写体画像のデータから被写体画像の輝度の情報を抽出する。反射光判定部２１０は、被写体画像の輝度が閾値以上であるか否かを判定する。この閾値は、写り込み現象が被写体画像に生じているか否かを判定するために予め設定される。閾値は、実際に写り込み現象が生じた場合の輝度の情報などに基づいて決定され、反射光判定部２１０に記憶されている。反射光判定部２１０の詳細については動作説明で後述する。反射光判定部２１０は判定結果をフィルタ着脱部１９０へ出力する。反射光判定部２１０は本発明の判定部に対応する。なお、被写体画像の輝度には、被写体画像の平均輝度や被写体画像中の最高輝度などを用いる。
【００６３】
フィルタ着脱部１９０は、反射判定部２１０の判定結果に基づいて、装着状態または非装着状態に切り替える。具体的には、反射光判定部２１０が被写体画像の輝度が閾値以上であると判定した場合には、フィルタ着脱部１９０は装着状態に切り替える。一方、反射光判定部２１０が被写体画像の輝度が閾値未満であると判定した場合には、フィルタ着脱部１９０は非装着状態に切り替える。
【００６４】
画像処理部１５０ａは信号処理部１５３を備えている。画像処理部１５０ａは、前処理部１４０から入力される被写体画像のデータから被写体画像の輝度を補正した補正画像を生成して、この補正画像を出力切替部１６０へ出力する。
【００６５】
次に、本発明の第２の実施の形態における撮像装置１１００の動作について、図に基づいて説明する。
撮像素子１２０が、レンズ部１１０により結像された被写体の像を撮像して被写体画像を生成し、これを前処理部１４０へ出力する。前処理部１４０は、被写体画像のデータに対して所定の処理を行い、被写体画像のデータを画像処理部１５０ａおよび露光制御部１７０へ出力する。画像処理部１５０ａは前処理部１４０から入力される被写体画像のデータから被写体画像の輝度を補正した補正画像を生成して、この補正画像のデータに対して信号処理部１５３により所定の信号処理を行い、信号処理後の補正画像のデータを出力切替部１６０へ出力する。出力切替部１６０は、被写体画像のデータを所望の出力形式でセンサ部２００ａへ出力する。センサ部２００ａは、出力切替部１６０から出力される補正画像の出力信号に基づいて、撮像対象である撮像目標物を被写体画像から検出する。
【００６６】
ここで、反射光判定部２１０は、センサ部２００ａで取得された被写体画像のデータから被写体画像の輝度の情報を抽出する。そして、反射光判定部２１０は、被写体画像の輝度が閾値以上であるか否かを判定し、この判定結果をフィルタ着脱部１９０へ出力する。
【００６７】
フィルタ着脱部１９０は、反射光定部２１０の判定結果に基づいて、装着状態または非装着状態に切り替える。具体的には、反射光判定部２１０が被写体画像の輝度が閾値以上であると判定した場合には、フィルタ着脱部１９０は偏光フィルタ１３０を装着状態に切り替える。これにより、レンズ部１１０で集光された被写体の光が偏光フィルタ１３０ａを通って撮像素子１２０の撮像面に入射される。
【００６８】
一方、反射光判定部２１０が被写体画像の輝度が閾値未満であると判定した場合には、フィルタ着脱部１９０は非装着状態に切り替える。これにより、レンズ部１１０で集光された被写体の光が偏光フィルタ１３０ａを通らないで撮像素子１２０の撮像面に入射される。
【００６９】
このような本発明の第２の実施の形態の撮像装置によれば、フィルタ着脱部１９０にて、反射光判定部２１０の判定結果に基づいて装着状態と非装着状態とを切り替えるので、反射光判定部２１０が被写体画像の輝度が閾値以上であると判定した場合には、光を偏光フィルタ１３０ａを通して撮像素子１２０の撮像面に入射させ、偏光フィルタ１３０ａを用いて被写体画像の輝度を低減して、物体への外光の写り込みを抑制した画像を得ることができる。一方、反射光判定部１５１が被写体画像の輝度が閾値未満であると判定した場合には、光を偏光フィルタ１３０ａを通さないで撮像素子１２０の撮像面に入射させ、偏光フィルタ１３０ａを用いないで被写体画像の輝度を変えることなく、明るい画像を得ることができる。このように、フィルタ着脱部１９０による簡単な切り替えにより、反射光判定部２１０が被写体画像の輝度が閾値以上であると判定した場合には物体への外光の写り込みを抑制した画像を簡単に得ることができる。
【００７０】
なお、上記実施形態の説明では、反射光判定部２１０は、センサ部２００ａに設けると説明したが、信号処理部１５０ａ内に反射光判定部２１０を設けてもよい。この場合は、反射判定部２１０は、前処理部１４０から出力される被写体画像のデータから被写体画像の輝度の情報を抽出して、抽出された被写体画像の輝度に基づいて、写り込み現象が被写体画像に生じているか否かを判定する。
【００７１】
（第３の実施の形態）
以下、本発明の第３の実施の形態に係る撮像装置について、図面を用いて説明する。
図４は本発明の第３の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
図４において、撮像装置１２００は、撮像部１００ｂおよびセンサ部２００ｂを備えている。撮像部１００ｂは、レンズ部１１０と、撮像素子１２０と、偏光フィルタ１３０ａと、前処理部１４０と、画像処理部１５０ａと、出力切替部１６０と、露光制御部１７０と、露光実行部１８０と、フィルタ回転部１９１とを備えている。また、センサ部２００ｂは反射光判定部２１０ａを備えている。
【００７２】
図３および図４を対比すると、図３に示されるように、第２の実施の形態に係る撮像装置１１００はフィルタ着脱部１９０を備えているのに対して、図４に示されるように、第３の実施の形態に係る撮像装置１２００はフィルタ着脱部１９０に代えてフィルタ回転部１９１を備えている点で相違する。
【００７３】
フィルタ回転部１９１は、偏光フィルタ１３０ａを撮像素子１２０に対向させた状態で回転させる制御機構である。フィルタ回転部１９１には、反射光判定部２１０の判定結果が入力される。フィルタ回転部１９１は、反射光判定部２１０ａの判定結果に基づいて、偏光フィルタ１３０を回転させて、入射光に対する偏光方向を変更する。
【００７４】
センサ部２００ｂは、撮影部１００ｂの出力切替部１６０と露光制御部１７０に接続されている。センサ部２００ｂは、出力切替部１６０から出力される補正画像の出力信号に基づいて、撮像対象である撮像目標物を被写体画像から検出する。
【００７５】
また、反射光判定部２１０ａは、被写体画像の輝度が閾値以上であるか否かを判断して、この判定結果をフィルタ回転部１９１へ出力する。なお、反射光判定部２１０ａの具体的な判定処理は、第２の実施の形態の説明と同様である。また、フィルタ回転部１９１が偏光フィルタ１３０ａを回転させている間も、反射光判定部２１０ａはセンサ部２００ｂで取得された被写体画像のデータから被写体画像の輝度の情報を抽出する。そして、反射光判定部２１０ａは、被写体画像の輝度が最も低くなる向きで、偏光フィルタ１３０ａの回転を停止する制御をフィルタ回転部１９１に対して行う。なお、反射光判定部２１０ａは本発明の判定部に相当する。
【００７６】
次に、本発明の第３の実施の形態における撮像装置１２００の動作について、図に基づいて説明する。以下の説明では、本発明の第２の実施の形態と異なる動作を中心に説明する。
【００７７】
反射光判定部２１０ａは、センサ部２００ｂで取得された被写体画像のデータから被写体画像の輝度の情報を抽出する。そして、反射光判定部２１０ａは、被写体画像の輝度が閾値以上であるか否かを判定して、この判定結果をフィルタ回転部１９１へ出力する。
【００７８】
次に、フィルタ回転部１９１は、反射光定部２１０ａの判定結果に基づいて、偏光フィルタ１３０ａを回転させる。具体的には、反射光判定部２１０ａが被写体画像の輝度が閾値以上であると判定した場合には、フィルタ回転部１９１は偏光フィルタ１３０ａを回転させる。このように、偏光フィルタ１３０ａが回転することにより、撮像素子１２０に入射する光に対する偏光方向を変化させることができる。
【００７９】
反射光判定部２１０ａは、フィルタ回転部１９１が偏光フィルタ１３０ａを回転させている間も、センサ部２００ｂで取得された被写体画像のデータから被写体画像の輝度の情報を抽出する。そして、反射光判定部２１０ａは、被写体画像の輝度が最も低い方向で、偏光フィルタ１３０ａの回転を停止する制御をフィルタ回転部１９１に対して行う。フィルタ回転部１９１は、反射光判定部２１０ａの制御に従って、被写体画像の輝度が最も低い方向で偏光フィルタ１３０ａの回転を停止する。
【００８０】
本発明の第３の実施の形態の撮像装置によれば、反射光判定部２１０ａが被写体画像の輝度が閾値以上であると判定した場合に、偏光フィルタ１３０ａを回転させ、被写体画像の輝度が最も低い方向で偏光フィルタ１３０ａの回転を停止することにより、撮像素子１２０へ光の入射光量を最小限に低減することができ、これにより、物体への外光の写り込みを好適に抑制することができる。
【００８１】
なお、本実施の形態においても、反射光判定部２１０ａはセンサ部２００ｂに設けると説明したが、信号処理部１５０ａ内に反射光判定部２１０ａを設けてもよい。この場合は、反射判定部２１０ａは、前処理部１４０から出力される被写体画像のデータから被写体画像の輝度の情報を抽出して、抽出された被写体画像の輝度に基づいて、写り込み現象が被写体画像に生じているか否かを判定する。
【００８２】
（第４の実施の形態）
以下、本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置について、図面を用いて説明する。
図５は本発明の第４の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図である。
図５において、撮像装置１３００は、撮像部１００ｃおよびセンサ部２００ｃを備えている。撮像部１００ｃは、レンズ部１１０と、撮像素子１２０と、偏光フィルタ１３０ａと、前処理部１４０と、画像処理部１５０ａと、出力切替部１６０と、露光制御部１７０と、露光実行部１８０と、フィルタ着脱部１９０と、フィルタ回転部１９１とを備えている。また、センサ部２００ｃは反射光判定部２１０ｂを備えている。
【００８３】
図３、図４と図５とを対比すると、第４の実施の形態に係る撮像装置１３００では、フィルタ着脱部１９０およびフィルタ回転部１９１の双方を備えている点で、第２および第３の実施の形態に係る撮像装置１１００、１２００と相違する。
【００８４】
フィルタ着脱部１９０は、第２の実施の形態の撮像装置１１００と同様に、後述の反射光判定部２１０ｂの判定結果に基づいて、偏光フィルタ１３０ａを移動することで、上述した装着状態と非装着状態とを切り替える。
【００８５】
フィルタ回転部１９１は、第３の実施の形態の撮像装置１２００と同様に、偏光フィルタ１３０ａを回転させる制御機構である。フィルタ回転部１９１には、反射光判定部２１０ｂの判定結果が入力される。フィルタ回転部１９１は、反射光判定部２１０ｂの判定結果に基づいて、偏光フィルタ１３０ａを回転させて、入射光に対する偏光方向を変更する。
【００８６】
反射光判定部２１０ｂは、被写体画像の出力データから被写体画像の輝度の情報を抽出する。反射光判定部２１０ｂは、被写体画像の輝度が閾値以上であるか否かを判定して、この判定結果をフィルタ着脱部１９０およびフィルタ回転部１９１へ出力する。なお、反射光判定部２１０ｂの具体的な判定処理は、第２の実施の形態の説明と同様である。また、フィルタ回転部１９１が偏光フィルタ１３０ａを回転させている間も、反射光判定部２１０ｂはセンサ部２００ｃで取得された被写体画像のデータから被写体画像の輝度の情報を抽出する。そして、反射光判定部２１０ｂは、被写体画像の輝度が最も低い方向で、偏光フィルタ１３０ａの回転を停止する制御をフィルタ回転部１９１に対して行う。なお、反射光判定部２１０ｂは本発明の判定部に対応する。
【００８７】
次に、本発明の第４の実施の形態における撮像装置１３００の動作について、図に基づいて説明する。以下の説明では、本発明の第２および第３の実施の形態と異なる動作を中心に説明する。
反射光判定部２１０ｂは、センサ部２００ｃで取得された被写体画像のデータから被写体画像の輝度の情報を抽出する。そして、反射光判定部２１０ｂは、被写体画像の輝度が閾値以上であるか否かを判定し、この判断結果をフィルタ着脱部１９０およびフィルタ回転部１９１へ出力する。
【００８８】
次に、フィルタ着脱部１９０は、反射光判定部２１０ｂが被写体画像の輝度が閾値以上であると判定した場合には、偏光フィルタ１３０ａを装着状態に切り替える。また、さらに装着状態のまま、フィルタ回転部１９１が偏光フィルタ１３０ａを回転させる。
【００８９】
反射光判定部２１０ｂは、フィルタ回転部１９１が偏光フィルタ１３０ａを回転させている間も、センサ部２００ｃで取得された被写体画像のデータから被写体画像の輝度の情報を抽出する。そして、反射光判定部２１０ｂは、被写体画像の輝度が最も低い方向で、偏光フィルタ１３０ａの回転を停止する制御をフィルタ回転部１９１に対して行う。フィルタ回転部１９１は、反射光判定部２１０ｂの制御に従って、被写体画像の輝度が最も低い方向で偏光フィルタ１３０ａの回転を停止する。この結果、撮像素子１２０へ被写体の光の入射光量を最小限に低減することができるので、物体への外光の写り込みを好適に抑制することができる。
【００９０】
一方、反射光判定部２１０ｂが被写体画像の輝度が閾値未満であると判定した場合には、フィルタ着脱部１９０は偏光フィルタ１３０ａを非装着状態に切り替える。このとき、フィルタ回転部１９１は動作しない。この結果、レンズ部１１０で集光された被写体の光が偏光フィルタ１３０ａを通らないで撮像素子１２０の撮像面に入射されるので、被写体画像の輝度を変えることなく、明るく鮮明な画像を得ることができる。
【００９１】
このような本発明の第４の実施の形態に係る撮像装置１３００によれば、上述した第２および第３の実施の形態に係る撮像装置１１００、１２００が奏する効果を合わせて得ることができる。
【００９２】
なお、上記実施形態の説明では、反射光判定部２１０ｂは、センサ部２００ｃに設けると説明したが、信号処理部１５０ａ内に反射光判定部２１０ｂを設けてもよい。この場合は、反射判定部２１０ｂは、前処理部１４０から出力される被写体画像のデータから被写体画像の輝度の情報を抽出して、抽出された被写体画像の輝度に基づいて、写り込み現象が被写体画像に生じているか否かを判定する。
【００９３】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
以上のように、本発明は、被写体に透明または半透明の物体が含まれても、当該物体への外光の写り込みが抑制された画像を得ることができるという効果を有し、偏光フィルタを用いて、被写体に含まれる物体への外光の写り込みを抑制する撮像装置等に有用である。本発明は、例えば、車両前方の路面やセンターラインの状態を感知して、この感知結果を運転者に提供する撮像装置や、車両の死角を含む周辺を監視して、この監視結果を運転者に提供する撮像装置、人の顔や目や瞳孔や視線や瞬きなどを撮像した上で検知または認識する撮像装置のように、撮像目標物を検知または認識するための撮像装置に対して特に有用である。なお、撮像装置には、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等およびこれらを単数または複数含むシステム装置が代表して挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の第１の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態の撮像装置の撮像素子により撮像された被写体画像と偏光フィルタの構成を示す図
【図３】本発明の第２の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図
【図４】本発明の第３の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の第４の実施の形態の撮像装置の構成を示すブロック図
【符号の説明】
【００９６】
１００、１００ａ、１００ｂ、１００ｃ  撮像部
１１０  レンズ部
１２０  撮像素子
１３０、１３０ａ  偏光フィルタ
１３１  部分変更膜
１３２  ブロック
１４０  前処理部
１５０、１５０ａ  画像処理部
１５１、２１０、２１０ａ、２１０ｂ  反射光判定部
１５２  反射光制御部
１５３  信号処理部
１６０  出力切替部
１７０  露光制御部
１８０  駆動処理部
１９０  フィルタ着脱部
１９１  フィルタ回転部
２００、２００ａ、２００ｂ、２００ｃ  センサ部
１０００、１１００、１２００、１３００  撮像装置
【図１】
2010109562.tif 000003
【図２】
2010109562.tif 000004
【図３】
2010109562.tif 000005
【図４】
2010109562.tif 000006
【図５】
2010109562.tif 000007