(57)【要約】【課題】転輪通過面上における転輪のスムーズな通過を維持した上で重量増加を防止することのできるガイド突起を備えた芯金を備えるゴムクローラを提供すること。【解決手段】一対の広幅間隔ガイド突起１８を有する第一の芯金１２−２と、一対の狭幅間隔ガイド突起１４を有する第二の芯金１２−１、１２−３と、を有し、芯金１２の埋設を、第一の芯金１２−２と第二の芯金１２−１、１２−３を交互に配置し、第一の芯金１２−２の広幅間隔ガイド突起１８間の空間に、第二の芯金１２−１、１２−３の狭幅間隔ガイド突起１４の周方向先端部が所定長さ入り込むようにした。これにより、ゴムクローラの全体的な重量を軽減しつつ、転輪通過面１６、２０上におけるスムーズな転輪の通過を達成し、ゴムクローラが装着された車両の走行時における振動の低減も図ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のクローラ本体と、
該クローラ本体にその周方向に所定間隔毎に埋設された本体部と、該本体部の前記クローラ本体の内周面側に所定間隔を空けて突出形成された先端側が平坦な転輪通過面とされた一対のガイド突起と、
を備えた芯金を有するゴムクローラにおいて、
前記一対のガイド突起の転輪通過面が、各々前記本体部から前記クローラ本体の周方向前・後双方向に所定幅で直線状に伸長して突出する形状を有し、且つ互いの間隔が広く設定された広幅間隔のガイド突起を有する第一の芯金と、
前記一対のガイド突起の転輪通過面が、各々前記本体部から前記クローラ本体の周方向前・後双方向に所定幅で直線状に伸長して突出する形状を有し、前記広幅間隔のガイド突起の対向面間に収まる間隔を有する狭幅間隔のガイド突起を有する第二の芯金と、を有し、
前記芯金の埋設は、
前記第一と第二の芯金を交互に配置し、前記第一の芯金の広幅間隔のガイド突起間の空間に、前記第二の芯金の狭幅間隔のガイド突起の前記周方向における端部が所定長さ入り込むように配置されて行われたことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記狭幅間隔のガイド突起及び前記広幅間隔のガイド突起は、
全て略同一高さに形成されたことを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記狭幅間隔のガイド突起、及び前記広幅間隔のガイド突起の前記クローラ本体の周方向の両端部分には、
先端に向かって漸次幅の細くなる先細り部が形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラ、特に、クローラ本体の周方向に沿って複数の芯金が並列して埋設され、該芯金の本体にクローラ本体の内周面側に突出する一対のガイド突起が形成されたゴムクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
内部に芯金を有するゴムクローラは、クローラの周方向に複数の芯金が並べて配置されている。それらの芯金は通常全て同一形状である。芯金には、クローラ本体の中間部を挟んだ位置に所定間隔を空けて一対のガイド突起が形成されており、これらのガイド突起の間をスプロケット及びアイドラーが通過し、また一対のガイド突起の先端には転輪が通過する転輪通過面が形成されている。なお、スプロケット及びアイドラーは、ゴムクローラに駆動力を与えるものであり、転輪はゴムクローラを円滑に前進及び後退させるためのものである。
【０００３】
上述のように一対のガイド突起を有する芯金が埋設されたゴムクローラの例が、特許文献１及び２に開示されている。図５は、特許文献１に記載されているゴムクローラの芯金、及び芯金のガイド突起の構造を説明する説明図である。当該文献のゴムクローラでは、図示のように、クローラ周方向に、芯金１０が複数並列して配置されており、この各芯金１０−１〜１０−３は、それぞれ、本体部１２−１〜１２−３と、この各本体部１２−１〜１２−３のクローラ本体の内周面側に突出形成された一対のガイド突起１２０−１、１２０−２を有している。
【０００４】
このガイド突起１２０−１、１２０−２において転輪が通過する部分である転輪通過部は、本体部１２のクローラ幅方向内側寄り位置でクローラ周方向前方を示す矢印Ａ方向に延びる内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２と、本体部１２のクローラ幅方向外側寄り位置でクローラ周方向の後方を示す矢印Ｂ方向に延びる外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２と、これら内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２と外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２を連結する部分である基端連結部１２０ｃ−１、１２０ｃ−２により構成されている。
【０００５】
そして、隣接する本体部１２−１、１２−２及び本体部１２−２、１２−３間の一方の内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２は、他方の外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２とオーバーラップ部分Ｏでクローラ本体の幅方向において重なり合うようになっている。このオーバーラップ部分Ｏにおいて転輪の受け渡しが行われることとなる。従って、このように、各芯金本体１０のガイド突起１２０の転輪通過部がオーバーラップ部分Ｏを確保しつつ、クローラ周方向に複数が集まって整列する状態となることにより転輪の転輪通過面の通過が滑らかなものとなり、ゴムクローラが装着された車両の振動のないスムーズな走行が達成される。また、オーバーラップ部分Ｏを確保することで内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２と外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２の係合状態を安定させ、いわゆる脱臼の防止を図ることもできる。
【０００６】
一方、図６は、特許文献２に記載されているゴムクローラの芯金、及び芯金のガイド突起の構造を概略的に説明する説明図である。図示のように、ゴムクローラ周方向に並列して配置された各芯金１０−１〜１０−３の本体部１２−１〜１２−３には、クローラ周方向前方を示す矢印Ａ方向寄り位置に一対の前方ガイド突起１３０−１、１３０−２が設けられており、クローラ周方向後方を示す矢印Ｂ方向寄り位置に一対の後方ガイド突起１３２−１、１３２−２が設けられている。なお、前方ガイド突起１３０−１、１３０−２のクローラ幅方向における配置間隔は、後方ガイド突起１３２−１、１３２−２のクローラ幅方向における配置間隔よりも大きくなっている。
【０００７】
この構成によれば、芯金１０，１０間において、矢印Ａ方向側寄り位置に設けられている前方ガイド突起１３０−１、１３０−２の転輪が通過する部分である転輪通過部１３０ａ−１、１３０ａ−２と、矢印Ｂ方向側寄り位置に設けられている後方ガイド突起１３２−１、１３２−２の転輪通過部１３２ａ−１、１３２ａ−２が、オーバーラップ部Ｏでクローラ幅方向において重なり合う。また、当該文献のクローラにおいては、芯金本体１０上においても、前方ガイド突起１３０−１、１３０−２と後方ガイド突起１３２−１、１３２−２のオーバーラップ部Ｏ´が形成される。
従って、各芯金本体１０の前方ガイド突起１３０−１、１３０−２及び後方ガイド突起１３２−１、１３２−２により、特許文献１に記載のゴムクローラの場合と同様に、転輪通過面の連続化によるゴムクローラ装着車両のスムーズな走行、及び脱臼防止効果を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平２−２６７０８４
【特許文献２】特開平８−３２４４６７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載のゴムクローラにおける芯金のガイド突起１２０−１、１２０−２においては、内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２と外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２との間である程度の大きさのオーバーラップ部分Ｏを確保することができるものの、転輪のよりスムーズな通過を図るためには、より大きなオーバーラップ部分を確保することが望まれており、そのためには、内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２及び／又は外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２をより長くする必要がある。
【００１０】
しかし、例えば、内側転輪通過部１２０ａ−１や外側転輪通過部１２０ｂ−１を長くしようとしても、その内側転輪通過部１２０ａ−１や外側転輪通過部１２０ｂ−１が設けられている芯金本体１０のクローラ周方向前方側に配置されている芯金本体１０のガイド突起１２０−１の基端結合部１２０ｃに阻害されてしまう。すなわち、各転輪通過部１２０ａ−１、１２０ｂ−１の基端部分である基端結合部分１２０ｃ―１、１２０ｃ−２の存在により、これら各転輪通過部の延長を行うことは難しい。また、一方で、ゴムクローラ全体の重量増加を避けるためにガイド突起を軽量化することも望まれており、その点を考慮すると、内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２と外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２の長さをこれ以上延長すること自体が好ましくなかった。
【００１１】
一方、特許文献２の発明では、一個の芯金本体１０に対して設けられるガイド突起を、前方ガイド突起１３０−１、１３０−２と後方ガイド突起１３２−１、１３２−２のように２対に分離した状態としているので、上述の基端結合部分１２０ｃが存在せず、特許文献１に記載の芯金と比較して、ガイド突起の全体的な重量を軽減することが可能である。しかし一方で、上述のように、ガイド突起が分離していることにより、異なるガイド突起のオーバーラップ箇所としてオーバーラップ部Ｏの他にオーバーラップ部Ｏ´が存在することとなって、このオーバーラップ部Ｏ´においても転輪の受け渡しが行われることとなる。すなわち、ガイド突起間における転輪の受け渡し箇所が増加することにより、ガイド突起に形成される転輪通過面上で転輪をスムーズに通過させることが難しくなるという点で課題が残されていた。
【００１２】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、転輪通過面上における転輪のスムーズな通過を維持した上で重量増加を防止することのできるガイド突起を備えた芯金を備えるゴムクローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために請求項１に記載のゴムクローラは、無端状のクローラ本体と、該クローラ本体にその周方向に所定間隔毎に埋設された本体部と、該本体部の前記クローラ本体の内周面側に所定間隔を空けて突出形成された先端側が平坦な転輪通過面とされた一対のガイド突起と、を備えた芯金を有するゴムクローラにおいて、前記一対のガイド突起の転輪通過面が、各々前記本体部から前記クローラ本体の周方向前・後双方向に所定幅で直線状に伸長して突出する形状を有し、且つ互いの間隔が広く設定された広幅間隔のガイド突起を有する第一の芯金と、前記一対のガイド突起の転輪通過面が、各々前記本体部から前記クローラ本体の周方向前・後双方向に所定幅で直線状に伸長して突出する形状を有し、前記広幅間隔のガイド突起の対向面間に収まる間隔を有する狭幅間隔のガイド突起を有する第二の芯金と、を有し、前記芯金の埋設は、前記第一と第二の芯金を交互に配置し、前記第一の芯金の広幅間隔のガイド突起間の空間に、前記第二の芯金の狭幅間隔のガイド突起の前記周方向における端部が所定長さ入り込むように配置されて行われたことを特徴とする。
【００１４】
これによれば、一対の広幅間隔のガイド突起が本体部に形成された第一の芯金と、この広幅間隔のガイド突起の対向面間に収まる間隔を有する狭幅間隔のガイド突起を有する第二の芯金を、この狭幅間隔ガイド突起が広幅間隔ガイド突起の間に所定長さ入り込むように交互に配置することによって、従来のように一個の芯金本体にそれぞれ間隔の異なる一対の転輪通過部を備えたガイド突起を形成することなく、各ガイド突起同士の係合を達成することができる。従って、従来のように間隔の異なる転輪通過部を結合している部分である基端結合部を設ける必要もないので、少なくともその基端結合部の分、ガイド突起の重量を軽量化することができる。
【００１５】
また、このように基端結合部が存在せずにガイド突起の転輪通過面が直線状となっていることから、これらガイド突起の転輪通過面の延長を阻害されることなく自由に行うことができるので、ガイド突起間のオーバーラップ部分を十分な大きさに確保することができる。特に、本発明では、上述のように基端結合部が存在しない分、ガイド突起の重量を削減することができるので、この重量の削減分の範囲内で転輪通過面を延長することにより、基端結合部を有する従来のガイド突起以下の重量をもってより大きく上記オーバーラップ部分を確保することができる。
【００１６】
更に、本発明に係る広幅間隔のガイド突起の転輪通過面、及び狭幅間隔のガイド突起の転輪通過面は、一個の芯金に一対ずつで構成され、芯金の本体部からクローラ周方向前後方向に突出する直線形状を有しているので、オーバーラップ箇所も広幅間隔のガイド突起、及び狭幅間隔のガイド突起が設けられたそれぞれの芯金間に形成されるのみとなり、転輪の受け渡し箇所の数も最低限とすることができるので、転輪通過面上のスムーズな転輪の通過状態を維持することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、前記狭幅間隔のガイド突起及び前記広幅間隔のガイド突起は、全て略同一高さに形成されたことを特徴とする。
これにより、狭幅間隔のガイド突起（広幅間隔のガイド突起）の転輪通過面から広幅間隔のガイド突起（狭幅間隔のガイド突起）の転輪通過面への転輪の乗り移りをよりスムーズにすることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のゴムクローラにおいて、前記狭幅間隔のガイド突起、及び前記広幅間隔のガイド突起の前記クローラ本体の周方向の両端部分には、先端に向かって漸次幅の細くなる先細り部が形成されたことを特徴とする。
これによれば、狭幅間隔のガイド突起と広幅間隔のガイド突起の間の上記オーバーラップ部分における転輪の乗り移りの衝撃をより軽減することができ、本発明にかかるゴムクローラが装着された車両の乗り心地を一層改善することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にかかるゴムクローラによれば、広幅間隔のガイド突起を有する第一の芯金と狭幅間隔のガイド突起を有する第２の芯金を、狭幅間隔ガイド突起が広幅間隔ガイド突起の間に入り込むように交互に配置することによって、複数配列された芯金のガイド突起の重量を重くすることなく、転輪がガイド突起の転輪通過面をスムーズに通過する構成が達成されている。すなわち、転輪通過面上における転輪のスムーズな通過を維持した上でガイド突起の重量増加を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施の形態にかかるゴムクローラにおける芯金に設けられたガイド突起の構造を説明する説明図である。
【図２】芯金本体及びガイド突起の側面構造を説明する図である。
【図３】本実施の形態におけるガイド突起と従来のガイド突起との大きさの差を説明する図である。
【図４】他の実施の形態におけるガイド突起の構成を説明する図である。
【図５】従来技術を説明する図である。
【図６】従来技術を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかるゴムクローラにおける芯金に設けられたガイド突起の構造を説明する図である。特に、図１は、クローラ本体の周方向に沿って複数（図では３個）埋設された芯金１０の平面図を示している。
【００２２】
図示のように、芯金１２−１、１２−３には、その長手方向中央部を挟んでクローラ本体の内周面側に突出する一対の狭幅間隔ガイド突起１４−１、１４−２が設けられている。なお、この一対の狭幅間隔ガイド突起１４−１、１４−２は、後述する広幅間隔ガイド突起の配置間隔よりも狭い間隔で設けられている。
【００２３】
図２は、芯金本体１２及びガイド突起１４の側面構造を説明する図である。図示のように、この狭幅間隔ガイド突起１４は、芯金本体１２−１、１２−３と一体的に成型されて設けられており、その先端部分は転輪が通過する転輪通過面を形成する転輪通過部１６として形成されている。
【００２４】
本実施の形態において、この転輪通過部１６は、クローラ本体の内周面側から見て芯金本体１２−１、１２−３から突出するように、クローラ本体の周方向前後双方向（図の矢印Ａ方向及びＢ方向）に直線状に延在している。
【００２５】
一方、芯金本体１２−１、及び１２−３と隣接する芯金本体１２−２には、その長手方向略中央部を挟んでクローラ本体の内周面側に突出する一対の広幅間隔ガイド突起１８−１、１８−２が設けられている。この一対の広幅間隔ガイド突起１８−１、１８−２は、該突起の対向面間に狭幅間隔ガイド突起１４−１、１４−２を収容可能な間隔を空けて配置されている。すなわち、上述のように広幅間隔ガイド突起１８は、狭幅間隔ガイド突起１４の幅よりも広い間隔で配置されている。なお、この各広幅間隔ガイド突起１８の形状は、上述の狭幅間隔ガイド突起１４の形状と略同一であり、その先端は転輪が通過する転輪通過面を形成する直線状の転輪通過部２０として形成されている。
【００２６】
そして、本実施の形態において、各芯金本体１２−１〜１２−３は、芯金本体１２−１及び１２−３にそれぞれ設けられている狭幅間隔ガイド突起１４−１、１４−２の転輪通過部１６−１、１６−２のクローラ周方向前後方向における端部が、芯金本体１２−２に設けられている広幅間隔ガイド突起１８−１及び１８−２の転輪通過部２０−１、２０−２の間に入り込むように交互に配置されており、オーバーラップ部分Ｏが形成されている。
【００２７】
上記構成のように、一対の広幅間隔ガイド突起１８−１、１８−２が芯金本体１２−２に形成された第一の芯金１２−２と、この広幅間隔ガイド突起１８−１、１８−２の対向面間隔に収まる間隔を有する狭幅間隔ガイド突起１４−１、１４−２を備えた第二の芯金１２−１、１２−３を、この狭幅間隔ガイド突起１４−１、１４−２が広幅間隔ガイド突起１８−１、１８−２の間に所定長さ入り込むように交互に配置することによって、従来のように一個の芯金本体にそれぞれ間隔の異なる一対の転輪通過部を備えたガイド突起を形成することなく、各ガイド突起１４、１８同士の係合を達成することができる。従って、従来のガイド突起に設けられていた間隔の異なる転輪通過部を結合している部分である基端結合部を設ける必要もないので、少なくともその基端結合部の分、ガイド突起の重量を軽量化することができる。
【００２８】
なお、図３には、従来の基端結合部を有するガイド突起１２０の転輪通過部に対して、本実施の形態におけるガイド突起１４（１８）の転輪通過部１６（２０）の重量削減部分を概略的に示した図である。図示のように、本実施の形態の転輪通過部１６（２０）においては、ガイド突起１２０の基端結合部１２０が存在しないことから、斜線で示す部分に相当する質量を削減することができる。
【００２９】
そして、このように本実施の形態におけるガイド突起１４、１８には、基端結合部１２０が存在せず転輪通過部１６、２０が直線状であることから、これらガイド突起１４、１８の転輪通過面１６、２０の延長を自由に行うことができ、オーバーラップ部分を十分な大きさに確保することができる。特に、本発明では、基端結合部１２０が存在しない分、ガイド突起１４、１８の重量を削減することができるので、この重量の削減分の範囲内で転輪通過部１６、２０を延長することにより、基端結合部１２０を有する従来のガイド突起以下の重量をもってより大きくオーバーラップ部分Ｏを確保することができる。
【００３０】
更に、本実施の形態にかかる広幅間隔ガイド突起１８の転輪通過部２０、及び狭幅間隔ガイド突起１４の転輪通過部１６は、各芯金本体１２−１〜１２−３に一対ずつで構成され、芯金本体１２からクローラ周方向前後方向Ａ、Ｂに突出する直線形状を有しているので、オーバーラップ箇所も芯金本体１２−１と芯金本体１２−２間や芯金本体１２−１と芯金本体１２−２間に形成されるのみとなり、転輪の受け渡し箇所の数も最低限とすることができるので、転輪通過部１６、２０上のスムーズな転輪の通過状態を維持することができる。
【００３１】
また、本実施の形態では、各ガイド突起１４、１８が全て略同一の構成を有していることにより、それらガイド突起１４、１８の芯金本体１２から突出高さも全て略同一となる。従って、狭幅間隔ガイド突起１４（広幅間隔ガイド突起１８）の転輪通過面１６（２０）から広幅間隔ガイド突起１８（狭幅間隔ガイド突起１４）の転輪通過部２０（１６）への転輪の乗り移りをよりスムーズにすることができる。
【００３２】
一方、図４に示すように、狭幅間隔ガイド突起１４−１、１４−２の転輪通過部１６−１、１６−２、及び前記広幅間隔ガイド突起１８−１．１８−２の転輪通過部２０−１、２０−２のクローラ本体の周方向における両端部分に、それぞれ先端に向かって漸次細くなるテーパ形状の先細り部２２、２４を形成しても良い。
【００３３】
これにより、狭幅間隔ガイド突起１４−１、１４−２と広幅間隔ガイド突起１８−１、１８−２の間で形成されるオーバーラップ部Ｏにおける転輪の乗り移りの衝撃をより軽減することができ、本実施の形態にかかるゴムクローラが装着された車両の乗り心地を一層改善することができる。
【００３４】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態において、図４に示したガイド突起１４、１８では、それぞれ、先端に向かって漸次細くなるテーパ形状の先細り部２２、２４を有しているが、狭幅間隔ガイド突起１４−１、１４−２の転輪通過部１６−１、１６−２を、クローラ幅方向の中央部に向かって凸となる湾曲形状に形成し、広幅間隔ガイド突起１８−１、１８−２の転輪通過部２０−１、２０−２の転輪通過面を、クローラ幅方向の中央部に向かって凹となる湾曲形状に形成することで転輪の受け渡しを円滑化しても良い。
【符号の説明】
【００３５】
１０        芯金
１２        芯金本体
１４        狭幅間隔のガイド突起
１６        （狭幅間隔のガイド突起の）転輪通過部
１８        広幅間隔のガイド突起
２０        （広幅間隔のガイド突起の）転輪通過部
２２        先細り部
２４        先細り部
Ａ          クローラ周方向前方
Ｂ          クローラ周方向後方
Ｏ          オーバーラップ部分
【図１】
2010228483.tif 000003
【図２】
2010228483.tif 000004
【図３】
2010228483.tif 000005
【図４】
2010228483.tif 000006
【図５】
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【図６】
2010228483.tif 000008