(57)【要約】【課題】交信領域内のＲＦＩＤタグの状態やこのタグに対する処理内容を容易に判別して、安定した読み書き処理を効率良く実行する。【解決手段】移動する物体（コンベア５）の一側面に、表面にミラーＭが設けられたＲＦＩＤタグ４を取り付けると共に、コンベア５が移動する間にＲＦＩＤタグ４に対向する位置にリーダライタ１のアンテナ部１０および反射式の光電センサ２を配備する。ＲＦＩＤタグ４がアンテナ部１０の交信領域に入ったときに、ミラーＭが光電センサ２の検知領域に入り、光電センサ２の受光量が上昇する。光電センサ２の出力信号を入力した上位制御装置では、入力信号が示す受光量の変化または受光量の大きさに基づき、リーダライタ１による読み書き処理を制御する。【選択図】図１
2010211350.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する物品に取り付けられたＲＦＩＤタグと非接触の交信を行って、前記物品に関連する所定の情報をＲＦＩＤタグに読み書きさせるシステムであって、
前記ＲＦＩＤタグと交信するためのアンテナ部と、前記物品の外周の所定位置に取り付けられたミラーと、前記物品に取り付けられたＲＦＩＤタグが前記アンテナ部の交信領域内に含まれたときに前記ミラーを検知領域に含む位置に配備された反射型の光電センサと、前記光電センサの出力信号を入力し、その入力信号が示す受光量の変化または受光量の大きさに基づき、前記ＲＦＩＤタグに対する読み書き処理を制御する制御部とを具備するＲＦＩＤシステム。
【請求項２】
前記制御部は、前記光電センサからの入力信号が示す受光量が所定の基準値を超えたことに応じて前記アンテナ部にＲＦＩＤタグに対する読み書き処理を実行させる、請求項１に記載されたＲＦＩＤシステム。
【請求項３】
前記ミラーは、前記物品の移動方向に沿って形状が変化し、この変化によって、前記光電センサからの光に対してミラーから光電センサに入射する反射光の強度が当該ミラーが前記光電センサの検知エリアを通過する間に一定の傾向をもって変化する状態が発生し、
前記制御部は、前記光電センサからの入力信号が示す受光量が減少または増加の方向に所定値以上変化したことに応じて前記アンテナ部に前記ＲＦＩＤタグに対する読み書き処理を実行させる、請求項１に記載されたＲＦＩＤシステム。
【請求項４】
前記制御部は、前記光電センサからの入力信号が示す受光量が減少方向に変化したときと増加方向に変化したときとで、それぞれ内容の異なる読み書き処理を前記アンテナ部に実行させる、請求項２に記載されたＲＦＩＤシステム。
【請求項５】
前記物品に取り付けられるミラーの大きさまたは数に複数の態様が設定されると共に、前記複数の態様にそれぞれ異なる数値範囲の受光量と読み書き処理の内容とを対応づけて登録した登録手段が前記制御部内に設けられ、
前記制御部は、前記光電センサからの入力信号が示す受光量を前記登録手段と照合することによって当該受光量に対応する処理内容を特定し、特定した内容の読み書き処理を前記アンテナ部に実行させる、請求項１に記載されたＲＦＩＤシステム。
【請求項６】
前記物品に取り付けられるミラーの大きさまたは数に複数の態様が設定されると共に、前記複数の態様にそれぞれ異なる数値範囲の受光量と、前記アンテナ部の交信面とＲＦＩＤタグとの間の距離の調整用データとを対応づけて登録した登録手段が前記制御部内に設けられ、
前記制御部は、前記光電センサからの入力信号が示す受光量を前記登録手段の各数値範囲と照合することによって、当該受光量に対応する調整用データを特定し、このデータに基づき前記物品またはアンテナ部の位置調整機構を制御した後に、前記ＲＦＩＤタグに対する読み書き処理をアンテナ部に実行させる、請求項１に記載されたＲＦＩＤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動する物品に取り付けられたＲＦＩＤタグ（以下、単に「タグ」という場合もある。）と非接触の交信を行って、物品に関連する所定の情報をＲＦＩＤタグに読み書きさせるＲＦＩＤシステムに関する。  
【背景技術】
【０００２】
一般的なＲＦＩＤシステムには、アンテナ部を具備するリーダライタ（アンテナ部と制御回路部とが一体になったタイプのものと両者が分離したタイプのものとがある。）と、パーソナルコンピュータやＰＬＣなどによる上位制御装置とが含まれており、上位制御装置から出力された読み書きコマンドがリーダライタを介してＲＦＩＤタグに送信される。ＲＦＩＤタグからの応答信号も、同様にリーダライタで受け付けられた後に上位制御装置に伝送される。
【０００３】
また、物品とともに移動するＲＦＩＤタグと交信を行うタイプのシステムでは、タグの移動経路の所定位置に対向するようにアンテナ部を配備する。また、タグとの交信を安定して実行するために、アンテナ部とタグとの電磁結合状態の変化（インピーダンスや振幅波形など）により交信領域内にタグが入ったことを検出して、交信を開始するようにしている。または、アンテナ部からタグの識別用のコマンドを出力し、このコマンドに対するタグからの応答を受信する方法により、交信領域に入ったタグを検出する場合もある（特許文献１参照。）。
【０００４】
また携帯型のリーダライタを人が手持ちしてＲＦＩＤタグに対する読み書き処理を行う場合について、リーダライタからガイド用の光を出射して、この光がタグに照射されるようにリーダライタを位置合わせする方法が提案されている（特許文献２を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１８７１９６号公報
【特許文献２】特開２００５−２４２３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、種々の用途にＲＦＩＤシステムが使用されるようになったことに伴い、読み書き処理の対象となるタグを選別したり、タグが取り付けられた物品の種類によって読み書き処理の内容を変更するなど、複雑な処理を実行するケースが増えている。
【０００７】
しかし、読み書き処理の対象となるタグを選別するには、交信領域に入った全てのタグと交信して、読み書きを行う必要があるか否かを判別する必要があるため、処理時間を短縮するのが困難である。また、取り付けられている物品によって内容の異なる読み書き処理を行う場合にも、タグとの交信によって処理内容を特定してから、特定した処理のための交信を実施するため、１つのタグに対する交信時間が長くなる。
【０００８】
またいずれの場合にも、タグ側に、読み書きの必要の有無や処理内容などを示す定義情報を書き込む必要があるため、使用済のタグを別の目的で再利用する場合には定義情報の書き換えが必要になり、ユーザの負担が増大する。
【０００９】
また、アンテナ部とタグとの電磁結合状態の変化を利用すれば、タグが交信領域に入ったことを検出することはできるが、タグの移動方向を判別するのは困難である。また１つの物品に複数のＲＦＩＤタグが取り付けられる場合には、前出の識別コマンドを用いてタグの数を検出する方法が適用されると考えられるが、一部のタグが交信領域に含まれていない状態で識別コマンドが送信されると、交信領域外のタグを認識できない状態のまま、物品を通過させてしまうおそれがある。
【００１０】
本発明は上記の各問題点に着目し、光学的な手段により交信領域内のＲＦＩＤタグの状態やこのタグに対する処理内容を容易に判別して、安定した読み書き処理を効率良く行うことを、課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によるＲＦＩＤシステムは、移動する物品に取り付けられたＲＦＩＤタグと非接触の交信を行って、物品に関する所定の情報をＲＦＩＤタグに読み書きさせるためのもので、ＲＦＩＤタグと交信するためのアンテナ部と、物品の外周の所定位置に取り付けられたミラーと、物品に取り付けられたＲＦＩＤタグが前記アンテナ部の交信領域内に含まれたときにミラーを検知領域に含む位置に配備された反射型の光電センサと、この光電センサの出力信号を入力し、その入力信号が示す受光量の変化または受光量の大きさに基づき、前記ＲＦＩＤタグに対する読み書き処理を制御する制御部とを、具備する。
【００１２】
上記のシステムによれば、物品が移動してＲＦＩＤタグがアンテナ部の交信領域に含まれたときに、光電センサからの光がミラーで反射して光電センサに入射する状態になり、光電センサから制御部に入力される受光量を増加させることができる。さらに、ミラーの形状、面積、数などを調整することによって、物品の移動に応じて光電センサの受光量を変化させたり、物品の種類や処理内容によって光電センサが得る受光量の強度を変更することが可能になる。よって、光電センサからの入力信号が示す受光量の変化または受光量の大きさから物品の移動方向や処理の内容などを判別して、その判別結果に応じた読み書き処理を実行することができる。
【００１３】
また、１つの物品に複数のＲＦＩＤタグが取り付けられる可能性があり、物品によって取り付けられるタグの数が異なる場合に、タグの数と同数のミラーを設けたり、タグの数によってミラーの面積を変更するようにすれば、光電センサによる受光量の大きさに基づいて交信対象のタグの数を特定し、特定した数分のタグと漏れなく交信して、必要な読み書き処理を行うことができる。
【００１４】
以下、上記のＲＦＩＤシステムに関して、５つの実施態様を説明する。
まず第１の実施態様では、制御部は、光電センサからの入力信号が示す受光量が所定の基準値を超えたことに応じてアンテナ部にＲＦＩＤタグに対する読み書き処理を実行させる。
【００１５】
上記の態様によれば、たとえば、ＲＦＩＤタグがアンテナ部の交信領域に入ったときにミラーから光電センサに入射する反射光の光量に基づき基準値を定めることによって、タグが確実に交信領域に含まれている状態下で読み書き処理を開始することができる。また、ＲＦＩＤタグとアンテナ部との距離を調整する必要がある場合には、両者の距離が交信に適した状態になったときの光電センサの受光量に基づいて基準値を定めることによって、タグとアンテナ部との距離を交信に適した状態に調整してから読み書き処理を開始することができる。
【００１６】
また、読み書き処理を行う必要がある物品と、読み書き処理の必要がない物品とが搬送される場合には、前者にミラーを取り付け、後者にミラーを取り付けないようにすれば、読み書き処理が必要な物品に取り付けられているタグのみと交信することができる。
【００１７】
第２の実施態様では、物品の移動方向に沿ってミラーの形状が変化し、この変化によって、光電センサからの光に対してミラーから光電センサに入射する反射光の強度が当該ミラーが光電センサの検知エリアを通過する間に一定の傾向をもって変化する状態が発生する。また制御部は、光電センサからの入力信号が示す受光量が減少または増加の方向に所定値以上変化したことに応じてアンテナ部にＲＦＩＤタグに対する読み書き処理を実行させる。
【００１８】
上記の態様によれば、物品の移動に伴い、アンテナ部の交信領域に入ったタグが交信領域内を移動する間に得られる受光量の変化に応じて、ＲＦＩＤタグに対する読み書き処理を安定して実行することができる。
【００１９】
第３の実施態様では、第２の実施態様による制御を実行することを前提として、さらに制御部において、光電センサからの入力信号が示す受光量が減少方向に変化したときと増加方向に変化したときとで、それぞれ内容の異なる読み書き処理をアンテナ部に実行させる。この態様によれば、たとえば、所定の場所に対して搬送される物品およびこの場所から搬出される物品の双方を対象に、物品の移動方向によって内容が異なる読み書き処理を行う場合に、各物品の移動方向を容易に判別して適切な読み書き処理を行うことが可能になる。
【００２０】
つぎに第４の実施態様では、物品に取り付けられるミラーの大きさまたは数に複数の態様が設定されると共に、上記複数の態様にそれぞれ異なる数値範囲の受光量と読み書き処理の内容とを対応づけて登録した登録手段が制御部内に設けられる。また制御部は、光電センサからの入力信号が示す受光量を登録手段と照合することによって当該受光量に対応する処理内容を特定し、特定した内容の読み書き処理をアンテナ部に実行させる。
【００２１】
上記の態様によれば、ミラーの大きさまたは数によって光電センサの受光量を変動させ、その受光量の強度によって、実行すべき読み書き処理の内容を認識することができる。よって、読み書き処理の内容が異なる複数の物品をランダムな順序で搬送する場合にも、タグとの交信を行うことなく読み書き処理の内容を判別して、迅速な対応をとることができる。
【００２２】
第５の実施態様でも、物品に取り付けられるミラーの大きさまたは数に複数の態様が設定される。また制御部には、上記複数の態様にそれぞれ異なる数値範囲の受光量と、アンテナ部の交信面とタグとの間の距離の調整用データとを対応づけて登録した登録手段が設けられる。さらに制御部は、光電センサからの入力信号が示す受光量を登録手段の各数値範囲と照合することによって、当該受光量に対応する調整用データを特定し、このデータに基づき物品またはアンテナ部の位置調整機構を制御した後に、ＲＦＩＤタグに対する読み書き処理をアンテナ部に実行させる。
【００２３】
上記の態様によれば、たとえば金属製の物品と非金属製の物品など、ＲＦＩＤタグとアンテナ部との交信に適した距離が異なる状態になる複数種の物品が搬送される場合にも、それぞれの物品に応じてタグとアンテナ部との間の距離を調整してから、読み書き処理を実行することができる。
【００２４】
さらに上記の各態様を含むＲＦＩＤシステムでは、ミラーをＲＦＩＤタグの表面に一体に設けて、物品の外周に、このミラーが外側を向くように配備することができる。この場合、アンテナ部および光電センサは、ともに物品が移動する間にＲＦＩＤタグに対向する関係になるように、横並びに近い状態で配備される。または、アンテナ部と光電センサとを１つの筐体内に収容することもできる。
【発明の効果】
【００２５】
上記のＲＦＩＤシステムによれば、反射型の光電センサにより得た受光量の変化または受光量の大きさに基づいて、読み書き処理を実行するタイミングや読み書き処理の内容などを判別して、その判別に応じた処理を行うことができる。よって、これらの判別処理のためにＲＦＩＤタグとの交信を行う必要がなくなり、交信に要する処理時間を短縮することができる。また、ＲＦＩＤタグを再利用する場合にも、ミラーの取り付けや変更などによって処理内容の変更に容易に対応することができ、ユーザの負担を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ＲＦＩＤシステムの設置例を示す図である。
【図２】ＲＦＩＤシステムの電気構成を示すブロック図である。
【図３】ミラー付きタグの第１の構成例を示す正面図である。
【図４】ミラー付きタグの第２の構成例を示す上面図および断面図である。
【図５】第１、第２の構成のミラー付きタグを用いた交信処理の例を示すフローチャートである。
【図６】ミラー付きタグの第３の構成例を示す正面図、およびこのタグによる受光量とコンテナとの距離の関係を示すグラフである。
【図７】第３の構成のミラー付きタグを用いた交信処理の例を示すフローチャートである。
【図８】第４の構成例によるミラー付きタグとスポット光との関係を示す拡大正面図である。
【図９】第４の構成のミラー付きタグを用いた交信処理の例を示すフローチャートである。
【図１０】ミラー付きタグの第５の構成例を示す正面図である。
【図１１】第５の構成のミラー付きタグを用いた交信処理の例を示すフローチャートである。
【図１２】ＲＦＩＤタグとミラーとを別体にしたＲＦＩＤシステムの設置例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
図１は、本発明が適用されたＲＦＩＤシステムの設置例を、図２はシステムの電気構成を、それぞれ示す。
このＲＦＩＤシステムは、工場内で取り扱われる部品収納用のコンテナ５の搬出入に使用されるもので、コンテナ５の側面に取り付けられたＲＦＩＤタグ４、リーダライタ１、反射型の光電センサ２、およびパーソナルコンピュータなどによる上位制御装置３（図２にのみ示す。）により構成される。なおコンテナ５は、図示しないコンベアやロボットなどの機械（以下、「移動機構」という。）により搬送される。
【００２８】
リーダライタ１は、アンテナ部１０と、送受信回路１２および制御部１３を含む交信制御装置１１とにより構成され、上位制御装置３から供給された読み書き処理用のコマンドをＲＦＩＤタグ４に送信する。またこのコマンドに対するＲＦＩＤタグ４からの応答信号を受け付けると、その信号の内容を復号して上位制御装置３に出力する。なお、送受信回路１２はアンテナ部１０に含めることもできる。
【００２９】
光電センサ２には、投光部２１およびその駆動回路２２、受光部２３、アンプ２４、信号処理回路２５などが設けられる。信号処理回路２５は、投光部２１の投光動作を制御しながら、受光部２３より出力され、アンプ２４により増幅された受光量信号を取り込んでディジタル変換し、変換後の受光量信号を上位制御装置３に出力する。
【００３０】
ＲＦＩＤタグ４には、交信用の回路やメモリを含む制御部４１が含まれるほか、そのケースの本体４０（以下、「ケース本体４０」という。）の前面にミラーＭが設けられている。このミラーＭは、タグ４の成形時にケース本体４０に一体化されたものである。
【００３１】
図１に示すように、アンテナ部１０およびリーダライタ１は、コンテナ５のＲＦＩＤタグ４が取り付けられている面に対向する状態になるように配備される。またＲＦＩＤタグ４がコンテナ５とともに移動する間に、アンテナ部１０の交信領域内にＲＦＩＤタグ４が入り、またそのときタグ４のミラーＭに光電センサ２からの光が照射されるように、コンテナ５におけるＲＦＩＤタグ４の取り付け位置が調整されている。また、コンテナ５やタグ４のケース本体４０は、塗料や粗面加工などによって表面の反射性が低く抑えられている。よって、光電センサ２からの光がミラーＭに照射されたときとミラーＭ以外の場所に照射されたときとでは、光電センサ２に入射する光に大きな差異が生じるから、光電センサ２の受光量によって、タグ４がアンテナ部１０の交信領域内に含まれているか否かを判別することができる。
【００３２】
上位制御装置３は、光電センサ２から入力される受光量信号により、受光量の変化または受光量の大きさを検出し、その検出結果に応じてＲＦＩＤタグ４に対する交信開始のタイミングや処理内容を判断し、リーダライタ１の制御部１３を介してリーダライタ１の動作を制御する。さらにこの上位制御装置３により、コンテナ５の移動機構の動作が制御される場合もある。
【００３３】
以下、上記システムにおけるミラー付きのＲＦＩＤタグ４（以下、「ミラー付きタグ４」又は単に「タグ４」という。）の具体的な構成例をあげるとともに、各構成例のタグ４を用いた交信処理（上位制御装置３およびリーダライタ１により実行されるもの）について、具体例をあげて説明する。なお、タグ４の構成や移動方向に関する説明では、各図の紙面に向かって左手方向を「左」、紙面に向かって右手方向を「右」と表現する。
【００３４】
＜ミラー付きタグの構成例１＞
図３は、ミラー付きタグ４の前面を拡大して示す。
この実施例のミラーＭの表面は、ケース本体４０の前面と一連に連なる平坦面として形成される。またミラーＭの縦幅は、左から右に向かう方向に沿ってしだいに小さくなる。
【００３５】
図中のＰは、光電センサ２からのスポット光である。図３（１）に示すように、タグ４の右端部にスポット光Ｐが照射されているときは、スポット光Ｐのうちの半分程度がミラーＭに照射された状態となる。スポット光Ｐの照射範囲に占めるミラーＭの割合は、照射位置が左に移動するにつれて増加し、図３（２）に示すように、スポット光Ｐの照射範囲全体がミラーＭに対応する状態になる。
【００３６】
ここで、図３のミラー付きタグ４が紙面に向かって左から右に向かって移動する場合を想定して説明すると、まずタグ４がアンテナ部１０の交信領域に入ると、スポット光Ｐの照射範囲の一部にミラーＭが照射される状態になる。これにより、光電センサ２の受光量は、それまでのスポット光ＰがミラーＭに照射されていない状態より高くなる。さらにタグ４が右に移動すると、スポット光Ｐの照射範囲に占めるミラーＭの割合がしだいに増加し、これに伴って光電センサ２の受光量も徐々に増加する。そしてスポット光Ｐの全照射範囲がミラーＭに対応する状態になったとき、受光量が最大になる。
【００３７】
一方、ミラー付きタグ４が右から左に向かって移動した場合には、上記とは逆に、スポット光Ｐの全照射範囲がミラーＭに対応する状態になった後に、スポット光Ｐの照射範囲に占めるミラーＭの割合が徐々に小さくなる。これにより、受光量も、最大値まで上昇した後に減少方向に向かって変化する。
【００３８】
したがって、たとえば図３（１）の状態にあるときの光電センサ２の受光量を基準値に設定すれば、受光量がこの基準値を下回る状態から基準値を上回る状態に変化したことをもってタグ４がアンテナ部１０の交信領域に入ったと判断することができる。また、受光量が基準値に達した後に少しずつ増加した場合には、タグ４が左から右に移動していると判断することができる。また、受光量が基準値を大幅に上回る値から基準値付近まで徐々に減少した場合には、タグ４が右から左に移動していると判断することができる。
【００３９】
＜ミラー付きタグの構成例２＞
図４では、上記図３と同様の作用を奏するミラー付きタグ４を上から見た状態（図４の（１））を示すと共に、この上面図の矢印Ｌ１，Ｌ２で示す各位置における縦断面図（図４（２）（３））により、これらの位置に光電センサ２からのスポット光Ｐが照射されたときの反射状態を示す。
【００４０】
この実施例のミラーＭは、ＲＦＩＤタグ４の前面の所定位置から右端に至るまでの範囲の全体にわたって設けられる。ミラーＭの縦幅はケース本体４０に合わせて一定の長さに維持されるが、縦幅方向に沿う傾斜角度は徐々に変化する。具体的には、ミラーＭの左端部はケース本体４０の前面に連なる平坦面であるが、右に向かうにつれて傾斜面に変化し、また傾斜が徐々に急になる。このため、スポット光ＰがミラーＭの左端部（矢印Ｌ１の位置）に照射されたときは、スポット光Ｐに対する正反射光の殆どが光電センサ２に入射する状態となる（図４（３）参照。）が、スポット光Ｐの照射位置がミラーＭの右端部（矢印Ｌ２の位置）に近づくにつれて、光電センサ２に入射しない方向に反射する光が多くなる（図４（２））。
【００４１】
よって、図４の例においても、ミラー付きタグ４が左から右に移動する場合には光電センサ２の受光量が徐々に増加し、ミラー付きタグ４が右から左に移動する場合には、光電センサ２の受光量が徐々に減少する状態となる。
【００４２】
＜例１，２のミラー付きタグを用いた交信処理例＞
図５は、図３または図４のミラー付きタグ４を用いてコンテナ５の入出庫を管理する場合に、上位制御装置３およびリーダライタ１により実行される交信処理の手順を示す。なお、この例では、図３，４中の左から右に向かう方向を入庫の方向とし、右から左に向かう方向を出庫の方向とする。
【００４３】
この手順に沿って説明すると、まずタグ４のミラーＭが光電センサ２に対向する状態になるまでは、光電センサ２から入力した受光量を基準値と照合する処理を繰り返す（ＳＴ１１）。
ここで受光量が基準値を超えると、アンテナ部１０の発振を開始し（ＳＴ１２）、さらに受光量の変化の方向を検出する（ＳＴ１３）。
【００４４】
受光量が増加方向に変化している場合には、タグ４に入庫時刻を書き込む処理を実行する（ＳＴ１４）。これに対し、受光量が減少方向に変化している場合には、タグ４に出庫時刻を書き込む処理を実行する（ＳＴ１５）。
【００４５】
なお、ＳＴ１４，１５の書き込み処理には、タグ４へのコマンドの送信とタグ４からの応答信号の受信とが含まれる（後記する各実施例の読み書き処理についても同様である。）。この書き込み処理が終了すると、アンテナ部１０の発振を終了する（ＳＴ１６）。
【００４６】
タグ４がアンテナ部１０の交信領域に入ったことを検出することのみを目的とする場合には、アンテナ部１０のインピーダンスや発振振幅の変化を用いた検出を行うことも可能であるが、タグ４の移動方向まで判別するのは困難である。これに対し、図３，４に示した構成のＲＦＩＤタグ４によれば、光電センサ２の受光量が増加、減少のいずれの方向に変化するかを検出することによって、タグ４の移動方向を容易に特定することができる。よって、アンテナ部１０の交信領域に入ったタグ４に素早く反応して、そのタグ４に送信すべきコマンドを的確に送信することができる。
【００４７】
なお、図４の構成のミラー付きタグ４に関しては、コンテナ５の移動方向を特に識別する必要がなく、受光量の変化に基づいて交信領域に対するタグ４の入出を判別するだけで良い場合には、中央部を平坦にして、左右の両端部に向かってそれぞれ徐々に傾斜が急になるような形状のミラーＭを設けてもよい。この場合に、光電センサ２の受光量が最大になったときにタグ４との交信を行うようにすれば、安定した読み書き処理を行うことができる。
【００４８】
＜ミラー付きタグの構成例３＞
図６（１）は、第３の例のミラー付きタグ４の前面を、図３と同様のサイズで示したものである。
この実施例のタグ４には、光電センサ２がタグ４の中央部に対向する状態になったときにスポット光Ｐが照射される場所に横長矩形状のミラーＭが配備されている。なお、この実施例および以後の各実施例では、ミラーＭの表面は平坦面に設定されている。
【００４９】
図６（１）の構成によれば、タグ４がアンテナ部１０の交信領域の中央部に位置する状態になったとき、光電センサ２からのスポット光ＰがミラーＭに照射され、これにより生じたミラーＭからの反射光が光電センサ２に入射して、受光量が上昇する。よって、受光量が所定の基準値に達したことを条件として、タグ４との交信を安定して行うことが可能になる。
【００５０】
さらに、この実施例によれば、スポット光ＰがミラーＭに位置合わせされた状態を維持して、コンテナ５およびタグ４を前方に移動させることにより、ミラーＭに照射されるスポット光Ｐの強度を高めて、これに対する反射光により光電センサ２の受光量を増加させることができる。よって、図６（２）に示すように、コンテナ５に対する距離が短かくなるほど光電センサ２の受光量が増加することになるので、この特性を利用してアンテナ部１０とタグ４との距離を調整することができる。
【００５１】
＜例３のミラー付きタグを用いた交信処理例＞
一般に、ＲＦＩＤタグ４への情報の書き込みを行うには、タグ４からの読み出しが可能になる範囲の境界位置よりもアンテナ部１０から見て前方にタグ４を配置する必要がある。そこでこの実施例では、図６（１）の構成のタグ４が取り付けられたコンテナ５について、あらかじめ、タグ４からの読み出し処理に適した位置と書き込み処理に適した位置とを特定するとともに、コンテナ５がこれらの位置にあるときの光電センサ２の受光量Ｔ１，Ｔ２を計測する（図６（２））。そしてこれらの受光量Ｔ１，Ｔ２をそれぞれ基準値として光電センサ２の受光量をチェックしながらコンテナ５の移動機構を制御することによって、タグ４を読み出し処理に適した位置および書き込み処理に適した位置に順に配置して、対応する処理を実行する。
【００５２】
図７は、上記の処理の具体的な手順を示す。この処理では、タグ４のミラーＭが光電センサ２の正面に対応づけられていることを前提に、まずコンテナ５を前方に移動させながら光電センサ２の受光量がＴ１になるまで待機する（ＳＴ２１，２２）。受光量がＴ１を超えると、アンテナ部１０の発振を開始して（ＳＴ２３）、ＲＦＩＤタグ４からの情報の読み出し処理を実行する（ＳＴ２４）。
【００５３】
この後も、コンテナ５の前方移動を継続し、受光量がＴ２を超えたときにコンテナ５を停止して、ＲＦＩＤタグ４へのデータの書き込み処理を実行する（ＳＴ２５〜２７）。書き込み処理が終了すると、アンテナ部１０の発振を終了する（ＳＴ２８）。
【００５４】
上記の手順によれば、光電センサ２の受光量に基づいて、ＲＦＩＤタグ４に対する読み出し処理と書き込み処理とをそれぞれの処理に適した位置で行うことが可能になる。
【００５５】
このほか、上記構成例１〜３のミラー付きタグ４は、交信対象を選別する目的に使用することもできる。たとえば、２つの現場に搬送されるコンテナ５のうち、一方の現場へのコンテナ５のタグ４には情報を書き込む必要があるが、他方の現場へのコンテナ５のタグ４には情報を書き込む必要がない場合には、前者のコンテナ５にミラー付きタグ４を取り付け、後者のコンテナ５にミラーＭが付いていないタグ４を取り付ける。そして、コンテナ５の搬送路の近傍位置にアンテナ部１０および光電センサ２を配備して、光電センサ２の受光量が所定の基準値に達したとき、または受光量が増加方向もしくは減少方向に変化したときにアンテナ部１０を発振させて書き込み処理を実行する。
【００５６】
上記の方法によれば、光電センサ２の受光量に基づきミラー付きのタグ４を検出したときのみ、データの書き込みを行うことができるので、交信対象のタグ４を容易に見分けて迅速な交信処理を行うことができる。また交信対象外のタグ４とは、交信を行わずに交信領域を単に通過させれば良いので、アンテナ部１０を無駄に動かすことがなくなり、コストを削減することができる。
【００５７】
＜ミラー付きタグの構成例４＞
図８に示す実施例は、これまでの実施例より小型のミラー付きタグ４Ｓを、複数個、スポット光Ｐ（図３，６の例と同じサイズであるが、図８では拡大して示す。）が照射される範囲内に含まれるように配置したものである。各タグ４Ｓには、それぞれ前面全体に表面が平坦なミラーＭが形成されている。また、各タグ４Ｓは、図示しない支持具により位置関係を固定した状態で支持されており、また、スポット光Ｐが照射される範囲内に最大４個までのタグ４Ｓを取り付けることができる。
【００５８】
上記構成のＲＦＩＤタグ４によれば、コンテナ５に取り付けられている全てのタグ４Ｓにスポット光Ｐが照射される状態になったときに最大の受光量を得ることができるが、この最大受光量はタグ４Ｓの設置数によって異なるものとなる。したがって、あらかじめタグ４Ｓの設置数毎に、最大受光量に相当する値を基準値に設定しておけば、各タグ４Ｓがアンテナ部１０の交信領域を横切る間に得られる最大受光量を各基準値と照合することによって、コンテナ５に取り付けられているタグ４の数を判別することができる。また、各タグ４Ｓとアンテナ部１０との間に、読み出し処理および書き込み処理の双方に適した距離が確保されるように、アンテナ部１０の位置を調整して、最大の受光量が得られた直後に各タグ４Ｓとの交信を行えば、安定した交信を行うことが可能である。
【００５９】
＜例４のミラー付きタグを用いた交信処理＞
図９は、図８に示したミラー付きタグ４Ｓを用いた交信処理の手順を示す。
この手順では、各タグ４Ｓがアンテナ部１０の交信領域を横切る方向に移動することを前提として、光電センサ２の受光量が所定のしきい値（タグ４Ｓが１個の場合の基準値より低い値が設定される。）を超えるまで待機し（ＳＴ３１）、受光量がしきい値を超えると、アンテナ部１０の発振を開始する（ＳＴ３２）。
【００６０】
この後は、タグ４Ｓの移動に伴う受光量の変化を追跡し、最大受光量を検出する（ＳＴ３３）。たとえば、各タグ４Ｓが左から右に向かって移動する場合を例に説明すると、各タグ４Ｓによる配列の左側にスポット光Ｐが照射される状態からすべてのタグ４Ｓにスポット光Ｐが照射される状態（図８参照）になるまでは、受光量が増加する。この後は、スポット光の照射位置が右側に移動して、左側のタグ４Ｓにスポット光Ｐが照射されない状態に移行するため、受光量はしだいに減少する。よって、ＳＴ３３では、毎時の受光量の変化に基づき、受光量が増加方向に変化する状態から減少方向に変化する状態に移行したときを特定し、その一段階前の受光量を最大受光量として検出すればよい。
【００６１】
つぎにこの検出に応じてコンテナ５を一時停止し（ＳＴ３４）、検出した最大受光量を各基準値と照合することによって、交信領域内のタグ４Ｓの数を判別し（ＳＴ３５）、判別した数のタグ４に対する処理が終了するまで、各タグ４Ｓに対する読み書き処理を順に実行する（ＳＴ３６，３７）。さらに全てのタグ４Ｓに対する処理が終了したことに応じてアンテナ部１０の発振を停止し（ＳＴ３８）、コンテナ５の移動を再開する（ＳＴ３９）。
【００６２】
上記のようにコンテナ５に任意の数のタグ４が取り付けられている場合、従来は、交信対象を限定しないコマンドを定期的に送信して、交信領域内の全てのタグ４に自装置の識別情報を送信させ、このコマンドに応答したタグ４を交信対象に設定していた。しかし、コンテナ５に取り付けられた全てのタグ４が交信領域に含まれる前に上記の識別処理が行われると、識別されなかったタグ４が交信対象から除外されるおそれがある。
【００６３】
これに対し、上記の実施例では、光電センサ２から取得した最大受光量によってタグ４Ｓの設置数を容易かつ正確に認識し、これらのタグ４Ｓを交信に適した位置に停止させて各タグ４Ｓに対する読み書き処理を順に実行するので、読み書き処理から漏れるタグ４Ｓが生じるのを防止することができる。よって、各タグ４Ｓに対する読み書き処理を安定して実行することができる。
【００６４】
＜ミラー付きタグの構成例５＞
図１０は、図３や図６の例と同じサイズのミラー付きタグ４を、前方から見た状態を示す。この実施例のタグ４の前面には、所定の高さ位置に、帯状のミラーＭ１がケース本体４０の横幅の全体にわたって配備される。このミラーＭ１は、タグ４がアンテナ部１０の交信領域に入ったことを検出するためのもので、以下、「存在検知用ミラーＭ１」という。
【００６５】
さらに存在検知用ミラーＭ１の中央部より少し上方には、矩形状のミラーＭ２が配備される。これらのミラーＭ２は、タグ４が取り付けられるコンテナ５の種別、またはタグ４に対する読み書き処理の内容を識別するために用いられる。よって以下では、これらのミラーＭ２を「識別用ミラーＭ２」という。図１０（１）に示すタグ４Ａでは、識別用ミラーＭ２が２個設けられているが、図１０（２）に示すタグ４Ｂでは、識別用ミラーＭ２は１個のみとなる。
【００６６】
存在確認用ミラーＭ１および識別用ミラーＭ２は、いずれも光電センサ２のスポット光Ｐが照射され得る範囲に配備される。また、スポット光Ｐの照射範囲に対して存在確認用ミラーＭ１が占める割合は、照射位置に関わらず、ほぼ一定である。また光電センサ２がタグ４の中央部に対向する状態になったときに、このタグ４に配備されるすべての識別用ミラーＭ２と存在確認用ミラーＭ１の一部がスポット光Ｐの照射範囲に含まれる状態となり、このときの光電センサ２の受光量が最大になる。
【００６７】
＜例５のミラー付きタグを用いた交信処理例＞
この実施例では、図１０に示した２種類のミラー付きタグ４Ａ，４Ｂにより樹脂製のコンテナ５と金属製のコンテナ５とを見分けて、コンテナ５とアンテナ部１０との距離を調整する。
具体的にこの実施例では、２個の識別用ミラーＭ２が配備されたタグ４Ａを金属製のコンテナ５に取り付け、識別用ミラーＭ２が１個のみのタグ４Ｂを樹脂製のコンテナ５に取り付け、各コンテナ５を左から右に向かって移動させる。またタグ４がアンテナ部１０および光電センサ２に対向する状態になった後は、コンテナ５の移動方向をアンテナ部１０に近づく方向に変更し、タグ４とアンテナ部１０との距離が交信に適した状態になったところでコンテナ５を停止し、タグ４に対する読み書き処理を実行する。
【００６８】
上記の処理のためにこの実施例では、あらかじめタグ４Ａを取り付けた金属製のコンテナ５、およびタグ４Ｂを取り付けた樹脂製のコンテナ５を用いて、各タグ４Ａ，４Ｂにつき、それぞれ読出処理、書込処理の双方に適したコンテナ５の位置を特定し、タグ４の種毎に特定された位置を登録する。金属製のコンテナ５に取り付けられたタグ４Ａと交信する場合には、コンテナ５に生じた渦電流により交信しにくい状態となるので、樹脂製のコンテナ５に取り付けられたタグ４Ｂとの交信時よりコンベアをアンテナ部１０に近づける必要がある。
【００６９】
また、２種類のタグ４Ａ，４Ｂについて、それぞれ上記の移動方向を変更する直前に得られる受光量（各タグ４とスポット光との関係が図１０（１）（２）に示す状態になったときの受光量）を計測して、それぞれを基準値ＴＡ，ＴＢとして登録する。さらにスポット光が識別用ミラーＭのみに照射されているときの受光量を計測して、これを基準値Ｔ０として登録する。図１０の例によれば、スポット光Ｐの照射範囲に含まれるミラーＭの面積が大きくなるほど、光電センサ２の受光量も増加すると考えられるから、Ｔ０＜ＴＡ＜ＴＢの関係が成立する。
【００７０】
図１１は、上記の各設定が完了し、コンテナ５が交信領域の横手方向から交信領域に向かって進行していることを前提に、実行される交信処理の手順を示す。
【００７１】
この処理では、まず光電センサ２の受光量が基準値Ｔ０に達するまで待機（ＳＴ４１）した後に、アンテナ部１０の発振を開始し（ＳＴ４２）。さらに最大受光量を検出する（ＳＴ４３）。この場合にも、先の図９の実施例と同様に、受光量が増加方向に変化する状態から減少方向に変化する状態に転じたときに、一段階前の受光量を最大受光量として特定する。
【００７２】
最大受光量が特定されると、コンテナ５を一時停止し、検出された最大受光量を基準値ＴＡ，ＴＢと照合する（ＳＴ４４，４５）。ここで、最大受光量がＴＢ以上の場合には、ＳＴ４５，４６がともに「ＹＥＳ」となり、処理対象のコンテナ５を金属製のコンテナ５の交信最適位置まで移動させた後に、読み書き処理を実行する（ＳＴ４７，４９）。一方、最大受光量がＴＡ以上でＴＢより小さい場合には、ＳＴ４５が「ＹＥＳ」、ＳＴ４６が「ＮＯ」となり、処理対象のコンテナ５を樹脂製のコンテナ５の交信最適位置まで移動させた後に、読み書き処理を実行する（ＳＴ４８，４９）。
【００７３】
読み書き処理が終了すると、アンテナ部１０の発振を終了し（ＳＴ５０）、コンテナ５を元の経路に戻して移動を再開させる（ＳＴ５１）。なお、最大受光量がＴＡより小さかった場合（ＳＴ４５が「ＮＯ」）には、エラー処理（ＳＴ５２）が実行される。
【００７４】
＜その他の実施例＞
【００７５】
図１０に示した構成のタグ４Ａ，４Ｂは、図１１の例に限らず、コンテナ５の種や搬送場所によって内容の異なる読み書き処理を実行する必要がある場合にも、使用することができる。
【００７６】
また上記の各構成例では、ＲＦＩＤタグ４の前面にミラーＭを一体に設けたが、ＲＦＩＤタグ４ではなく、移動体であるコンテナ５にミラーＭを取り付けてもよい。この場合には、たとえば図１２に示すように、コンテナ５のＲＦＩＤタグ４が取り付けられる面とは反対側の面にミラーＭを取り付けて、コンテナ５が移動する間にアンテナ部１０がＲＦＩＤタグ４に対向し、光電センサ２がミラーＭに対向するように、アンテナ部１０および光電センサ２の配置位置を調整することができる。
【００７７】
また、ミラーＭとＲＦＩＤタグ４とを別体にすると、タグ４の構成を何ら変更することなく、ミラーＭの有無、数、面積などによって、交信対象のタグ４を選別したり、読み書き処理の内容を変更することが可能になる。
【００７８】
また、図７や図９の実施例では、コンテナ５をアンテナ部１０に近づけることによりタグ４とアンテナ部１０との距離を調整しているが、これに代えて、コンテナ５を停止した状態にして、アンテナ部１０をコンテナ５に近づけるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１    リーダライタ
２    光電センサ
３    上位制御装置
４    ＲＦＩＤタグ
５    コンテナ
１０  アンテナ部
Ｍ    ミラー
Ｐ    スポット光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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