(57)【要約】【課題】両面印刷と片面印刷の無駄な切り換え動作を回避して、印刷物の生産性を向上させることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】両面原稿後に連続する片面原稿を読み取って印刷する場合において、両面印刷から片面印刷に切り換えて片面原稿の連続枚数分の片面印刷を行った際に原稿１枚数当たりの印刷に要する時間が、両面印刷から片面印刷に切り換えずに片面原稿の連続枚数分を両面印刷で行った際に原稿１枚数当たりの印刷に要する時間よりも小さい場合に、両面印刷から片面印刷への切り換えを行う。【選択図】図１１
2010273022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート媒体の両面に画像形成を行う両面印刷又は片面に画像形成を行う片面印刷を実行するための画像形成手段と、シート媒体の表面及び裏面に形成すべき画像を入力する入力手段とを有し、前記両面印刷時には先に表面に画像形成されたシート媒体を再度、前記画像形成手段へ搬送させるのに要する時間内に搬送可能な枚数分だけシート媒体の表面への画像形成を先行させる交互給紙印刷可能な画像形成装置において、
前記入力手段によって入力された画像が、両面に画像が形成されるべきシート媒体に形成される画像である両面原稿画像か片面のみに画像が形成されるべきシート媒体に形成される画像である片面原稿画像であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段により入力された画像が片面原稿画像であると判別された場合に、実行中の印刷が両面印刷或いは片面印刷のいずれであるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により両面印刷が実行されていると判定された場合に、両面原稿画像の後に連続する片面原稿画像の連続数が所定数よりも多ければ、両面印刷から片面印刷への切り換えて前記片面原稿画像の印刷を行い、前記所定数よりも少なければ、両面印刷を継続して前記片面画像の印刷を行う制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
シート媒体の両面に画像形成を行う両面印刷又は片面に画像形成を行う片面印刷を実行するための画像形成手段と、シート媒体の表面及び裏面に形成すべき画像を入力する入力手段とを有し、前記両面印刷時には先に表面に画像形成されたシート媒体を再度、前記画像形成手段へ搬送させるのに要する時間内に搬送可能な枚数分だけシート媒体の表面への画像形成を先行させる交互給紙印刷可能な画像形成装置において、
前記入力手段によって入力された画像が、両面に画像が形成されるべきシート媒体に形成される画像である両面原稿画像か片面のみに画像が形成されるべきシート媒体に形成される画像である片面原稿画像であるかを判別する判別手段と、
前記判別手段により入力された画像が片面原稿画像であると判別された場合に、実行中の印刷が両面印刷或いは片面印刷のいずれであるかを判定する判定手段と、
前記判定手段により両面印刷が実行されていると判定された場合に、両面原稿画像の後に連続する片面原稿画像の連続数に基づいて、両面印刷から片面印刷への切り換えを行うか否かを制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
前記制御手段は、
前記判定手段により両面印刷が実行されていると判定された場合に、両面原稿画像の後に連続する片面原稿画像の連続数に基づいて求められる、両面印刷と片面印刷の原稿単位枚数当たりにおける印刷時間の差分情報に応じて、両面印刷から片面印刷への切り換えを行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記両面印刷から前記片面印刷に切り換えて前記片面原稿画像の連続数分の片面印刷を行った際に原稿画像の単位数当たりの印刷に要する第１の時間と、前記両面印刷から前記片面印刷に切り換えずに前記片面原稿画像の連続数分を両面印刷で行った際に原稿画像の単位数当たりの印刷に要する第２の時間を算出して前記第１の時間と前記第２の時間との比較を行い、その比較の結果に応じて両面印刷から片面印刷への切り換えを行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記両面印刷から前記片面印刷に切り換えて前記片面原稿画像の連続数分の片面印刷を行った際に原稿画像の単位数当たりの印刷に要する時間が、前記両面印刷から前記片面印刷に切り換えずに前記片面原稿画像の連続数分を両面印刷で行った際に原稿画像の単位数当たりの印刷に要する時間よりも小さくなる、前記片面原稿画像の連続数の規定値を格納する手段を設け、
前記制御手段は、
両面原稿後に連続する片面原稿の連続数が前記規定値以上であるか否かを判定し、その判定結果に応じて両面印刷から片面印刷への切り換えを行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
シート媒体の両面に画像形成を行う両面印刷又は片面に画像形成を行う片面印刷を実行するための画像形成手段と、シート媒体の表面及び裏面に形成すべき画像を入力する入力手段とを有し、前記両面印刷時には先に表面に画像形成されたシート媒体を再度、前記画像形成手段へ搬送させるのに要する時間内に搬送可能な枚数分だけシート媒体の表面への画像形成を先行させる交互給紙印刷可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記入力手段によって入力された画像が両面に画像が形成されるべきシート媒体に形成される画像である両面原稿画像か片面のみに画像が形成されるべきシート媒体に形成される画像である片面原稿画像であるかを判別する判別工程と、
前記判別工程により入力された画像が片面原稿画像であると判別された場合に、実行中の印刷が両面印刷或いは片面印刷のいずれであるかを判定する判定工程と、
前記判定工程により両面印刷が実行されていると判定された場合に、両面原稿画像の後に連続する片面原稿画像の連続数が所定数よりも多ければ、両面印刷から片面印刷への切り換えて前記片面原稿画像の印刷を行い、前記所定数より少なければ、両面印刷を継続して前記片面原稿画像の印刷を行う制御工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
シート媒体の両面に画像形成を行う両面印刷又は片面に画像形成を行う片面印刷を実行するための画像形成手段と、シート媒体の表面及び裏面に形成すべき画像を入力する入力手段とを有し、前記両面印刷時には先に表面に画像形成されたシート媒体を再度、前記画像形成手段へ搬送させるのに要する時間内に搬送可能な枚数分だけシート媒体の表面への画像形成を先行させる交互給紙印刷可能な画像形成装置の制御方法であって、
前記入力手段によって入力された画像が、両面に画像が形成されるべきシート媒体に形成される画像である両面原稿画像か片面のみに画像が形成されるべきシート媒体に形成される画像である片面原稿画像であるか否かを検出し、その検出の結果に応じて、該入力された画像が、片面にのみ画像情報が記録された片面原稿であるか、両面に画像情報が記録された両面原稿であるかを判別する判別工程と、
前記判別工程により入力された画像が片面原稿画像であると判別された場合に、実行中の印刷が両面印刷並びに片面印刷のいずれであるかを判定する判定工程と、
前記判定工程により両面印刷が実行されていると判定された場合に、両面原稿画像の後に連続する片面原稿画像の連続数に基づいて、両面印刷から片面印刷への切り換えを行うか否かを制御する制御工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項７】
シート媒体の両面に画像形成を行う両面印刷又は片面に画像形成を行う片面印刷を実行するための画像形成手段と、シート媒体の表面及び裏面に形成すべき画像を入力する入力手段とを有し、前記両面印刷時には先に表面に画像形成されたシート媒体を再度、前記画像形成手段へ搬送させるのに要する時間内に搬送可能な枚数分だけシート媒体の表面への画像形成を先行させる交互給紙印刷可能な画像形成装置の制御方法を実行するための、コンピュータで読み取り可能なプログラムであって、
前記入力手段によって入力された画像が、両面に画像が形成されるべきシート媒体に形成される画像である両面原稿画像か片面のみに画像が形成されるべきシート媒体に形成される画像である片面原稿画像であるか否かを検出し、その検出の結果に応じて、該入力された画像が、片面にのみ画像情報が記録された片面原稿であるか、両面に画像情報が記録された両面原稿であるかを判別する判別ステップと、
前記判別ステップにより入力された画像が片面原稿画像であると判別された場合に、実行中の印刷が両面印刷並びに片面印刷のいずれであるかを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにより両面印刷が実行されていると判定された場合に、両面原稿画像の後に連続する片面原稿画像の連続数に基づいて、両面印刷から片面印刷への切り換えを行うか否かを制御する制御ステップと、
を有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機等の画像形成装置及びその制御方法、並びに前記制御方法を実現するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、原稿給送装置に積載された原稿原稿を自動送給し、原稿の表裏を反転させずに１回の搬送パスの通過で原稿の表面・裏面の画像を並行して読み込むことが可能な原稿画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような原稿画像読取装置においては、原稿の片面にのみ原稿画像が存在する片面原稿、及び原稿の両面に原稿画像が存在する両面原稿のいずれであっても読み込み速度は、ほぼ同じである。したがって、予め読み取り原稿に片面原稿と両面原稿が混ざっているような場合であっても、片面／両面原稿を意識することなく画像の読み取りを高速に行うことができる。
【０００３】
一方、読み取られた画像を印刷する画像形成装置において、表面と裏面の両方の印刷を一回の搬送パスの通過で行うためには、表面、裏面それぞれについて独立の印刷機構を持つ必要がある。しかし、電子写真印刷による画像形成装置においては、印刷機構は複雑かつ高価であり、同機構を複数持つことは事実上困難である。したがって、両面印刷を行う場合には、単一の印刷機構を用いて表面の印刷と裏面の印刷とを交互に行うこととなる。
【０００４】
このような構成の画像形成装置では、記録用シート媒体の表面への印刷や印刷面の反転等の処理を行った後に、該シート媒体を再度、、画像形成部まで搬送する必要があるため、記録用シート媒体の搬送経路は必然的に長くなる。したがって、記録用シート媒体の表面と裏面への印刷を１枚目から交互に行うとすると１枚目表面を印刷してから１枚目裏面を印刷するまでの時間は非常に長くなり、生産性の低下が顕著となる。
【０００５】
そこで、まず表面側の記録用シート媒体を２〜３枚分先行して搬送し、途中から裏面印刷のために反転してきた記録用シート媒体を交互に挿入していくことで、大量に両面印刷を行う場合の生産性の低下を最小限に抑えるスルーパス両面方式が提案されている。この技術は特許文献２などに記載されている。
【０００６】
また従来、両面自動読み込みが可能な原稿画像読取装置において、原稿が片面原稿であるか或いは両面原稿であるかを認識することができ、かつその認識結果に合わせて片面印刷と両面印刷を自動的に切り換ええることが可能な画像形成装置が提案されている。この技術は、例えば特許文献３，４などに記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−３４３４０９号
【特許文献２】特開平１１−３１４８５７号
【特許文献３】特開平０９−１９００２１号
【特許文献４】特開平１０−２６８５８７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の技術では下記のような問題点があった。
【０００９】
まず特許文献２などに記載されたスルーパス両面方式で両面印刷を行う画像形成装置においては、次のような問題がある。
【００１０】
片面原稿と両面原稿が混在しているような原稿束を印刷する場合には、操作者が原稿に応じて片面印刷を行うのか、或いは両面印刷を行うのかを予め設定する必要があり、操作者にとって繁雑な作業を強いられていた。
【００１１】
さらに、次のような問題もある。両面印刷から片面印刷に切り換える場合、印刷後のシート媒体を正しいページ順序で排紙トレイへ積載するために、一旦機内の記録用シート媒体を機外に全て排出してから片面印刷を開始するようにしなければならない。即ち、両面印刷の際に、記録用シート媒体の表面への印刷や反転等の処理を終えた後に、裏面への印刷のために再度、シート媒体を画像形成部まで搬送するための搬送経路に滞留しているシート媒体を機外に排出する必要があるからである。そのため、一旦両面印刷を終了してから、片面印刷が開始できるようになるまでにタイムラグが生ずる。したがって、両面原稿と片面原稿が少ない枚数で連続して切り換わるような、片面原稿と両面原稿が混在した原稿束を印刷すると、少ない枚数で両面印刷と片面印刷の切り換わりが頻繁に発生し、却って印刷物の生産性が低下してしまうという問題があった。
【００１２】
また、特許文献３，４などに記載された、片面印刷と両面印刷を自動的に切り換ええることが可能な画像形成装置では、上述した、片面印刷或いは両面印刷の設定作業を行う必要がなくなるものの、印刷物の生産性については多くの改善する余地が残されている。
【００１３】
本発明は上記従来の問題点に鑑み、両面印刷と片面印刷の無駄な切り換え動作を回避して、印刷物の生産性を向上させることができる画像形成装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明は、シート媒体の両面に画像形成を行う両面印刷又は片面に画像形成を行う片面印刷を実行するための画像形成手段と、シート媒体の表面及び裏面に形成すべき画像を入力する入力手段とを有し、前記両面印刷時には先に表面に画像形成されたシート媒体を再度、前記画像形成手段へ搬送させるのに要する時間内に搬送可能な枚数分だけシート媒体の表面への画像形成を先行させる交互給紙印刷可能な画像形成装置において、前記入力手段によって入力された画像が、両面に画像が形成されるべきシート媒体に形成される画像である両面原稿画像か片面のみに画像が形成されるべきシート媒体に形成される画像である片面原稿画像であるかを判別する判別手段と、前記判別手段により入力された画像が片面原稿画像であると判別された場合に、実行中の印刷が両面印刷或いは片面印刷のいずれであるかを判定する判定手段と、前記判定手段により両面印刷が実行されていると判定された場合に、両面原稿画像の後に連続する片面原稿画像の連続数が所定数よりも多ければ、両面印刷から片面印刷への切り換えて前記片面原稿画像の印刷を行い、前記所定数よりも少なければ、両面印刷を継続して前記片面画像の印刷を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、両面印刷と片面印刷の無駄な切り換え動作を回避することができ、印刷物の生産性を向上させることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施の形態における画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】自動原稿搬送装置及び画像読取装置の挙動を模式的に示す断面図である。
【図３】自動原稿搬送装置及び画像読取装置の挙動を模式的に示す断面図である。
【図４】自動原稿搬送装置及び画像読取装置の挙動を模式的に示す断面図である。
【図５】自動原稿搬送装置及び画像読取装置の挙動を模式的に示す断面図である。
【図６】実施の形態におけるプリンタ部の概略構成を示す断面図である。
【図７】レジローラの挙動を示すタイミングチャートである。
【図８】印刷を表裏１枚ずつ交互に行った場合のタイミングチャートである。
【図９】スルーパス両面方式を示すタイミングチャートである。
【図１０】スルーパス両面方式のシーケンスを示す断面模式図である。
【図１１】実施の形態における片面・両面印刷の切り換え処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態における、印刷モードの選択画面を示す図である。
【図１３】図１１中のステップＳ１１１１の判定処理を示すフローチャートである。
【図１４】シート媒体のサイズに応じた画像形成時間を保持するテーブルデータを示す図である。
【図１５】両面印刷から片面印刷に切り換えた場合とそうでない場合の生産性を比較するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
＜画像形成装置の制御系の構成＞
図１は、本発明の実施の形態における画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００１９】
この画像形成装置は、操作部１０と、自動原稿搬送装置１００と、画像読取装置２００と、コントローラ部３００と、プリンタ部４００とで構成されている。操作部１０は、キー入力が情報表示等のユーザインターフェースを司る。自動原稿搬送装置１００と画像読取装置２００により、原稿の表面画像の読み取りと裏面画像の読み取りとを並行して行うことが可能な構成になっている。プリンタ部４００は、読み取られた原稿画像を印刷する機能を有する。コントローラ部３００は、画像形成装置全体の動作を制御する。
【００２０】
自動原稿搬送装置１００の制御系は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）３２０、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）３０１、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３０２、出力ポート、及び入力ポートを備えている。ＲＯＭ３０１には、制御用プログラムが格納されており、ＲＡＭ３０２には、入力データや作業用データが格納されている。また、出力ポートには、各種搬送用のローラを駆動するモータ３０３、ソレノイド３０６、及びクラッチ３０７が接続されており、入力ポートには、各種のセンサ３０４がそれぞれ接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ３２０は、ＲＯＭ３０１に格納された制御プログラムに従って原稿の搬送を制御する。ＣＰＵ３２０は、画像読取装置２００のＣＰＵ３２１とライン３５１を介してシリアル通信を行い、画像読取装置２００との間で制御データの授受を行うようになっている。また、原稿画像データの先端の基準となる画先信号も通信ラインを通して画像読取装置２００へ通知される。
【００２２】
また、原稿の裏面画像を読み取るために受光センサ（ＣＩＳ）３０８ａやランプ３０８ｂ等を備えた裏面画像読み取り部３０８が画像処理部３０９に接続されており、読み取った裏面画像が画像処理部３０９へ転送される。画像処理部３０９は、画像読み取りのための必要な画像処理のほか原稿の裏面に画像がない（白紙）であるかどうかを判断するための白紙検出機能を有する。この白紙検出機能は、読み取り時の画像データの量がある基準値以下であった場合に裏面画像が白紙であると判断する。
【００２３】
さらに、画像処理部３０９には片面・両面原稿判定部３１０が接続されている。片面・両面原稿判定部３１０は、原稿の裏面が白紙であると検出された場合には読み取り中の原稿は片面原稿であると判断され、一方、原稿の裏面にが白紙であると検出されなかった場合には両面原稿であると判断される。
【００２４】
画像読取装置２００は、ＣＰＵ３２１、ＲＯＭ３２２、ＲＡＭ３２３の他、原稿の表面画像を読み取るためのランプ２０３やＣＣＤ２０８等から成る表面画像読み取り部、紙間補正部３２４、モータドライブ部３２６、画像処理部３２５、画像メモリ３２９を有する。
【００２５】
ＣＰＵ３２１は、ＲＯＭ３２２に格納されたプログラムに従って画像読取装置２００の動作を制御し、その際にＲＡＭ３２３はワークエリアとして機能する。モータドライブ部３２６は、光学系駆動モータを駆動させるためのドライバ回路である。紙間補正処理部３２４は紙間補正を行う。ＣＣＤ２０８上に結像された画像信号はデジタル画像データに変換され、画像処理部３２５で各種の画像処理を行い、画像メモリ３２９に書き込まれるようになっている。
【００２６】
また、自動原稿搬送装置１００内の画像処理部３０９で処理した画像も、画像通信ライン３５４を通して、画像メモリ３２９に保持される。画像メモリ３２９に書き込まれたデータは、コントローラ部３００へ送信される。なお、画像処理部３０９において読み取った裏面画像が白紙であると判断された場合には、その旨の情報も合わせてコントローラ部３００へ送信される。さらに、原稿画像データの先端の基準となる画先信号については、ＣＰＵ３２１でタイミングを取って、コントローラ部３００へ通知される。
【００２７】
コントローラ部３００は、増幅回路４０７、補正回路４０８、画像メモリ４０４、外部Ｉ／Ｆ４０５、操作部Ｉ／Ｆ４０６、及びプリンタ制御Ｉ／Ｆ４０９を備えている。さらに、それらの各回路の制御を行うＣＰＵ４０１を備え、ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に格納されたプログラムを実行し、その際にＲＡＭ４０３はワークエリアとして機能する。
【００２８】
ＣＣＤ２０８及びＣＩＳ３０８ａからは、原稿画像を走査する過程で、読み取りの１ライン毎にアナログの画像信号が出力され、それぞれ画像処理部３２５、３０９を経由してコントローラ部３００へ送られてくる。それらの信号は増幅回路４０７により増幅された後、補正回路４０８へ送信される。そして、補正回路４０８は画像信号に対して補正処理を行い、画像メモリ４０４に書き込む。以上の処理を原稿の画像領域分行い、原稿の読み取り画像を形成する。原稿の読み取り画像は、プリンタ制御Ｉ／Ｆ４０９に接続されたプリンタ部４００によってシート媒体に印刷される。
【００２９】
また、操作部Ｉ／Ｆ４０５を介して接続されている操作部１０は、操作者による処理実行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等の通知を行うためのタッチパネル付き液晶表示装置などで構成される。
【００３０】
＜本実施の形態における自動原稿搬送装置及び画像読取装置＞
図２（ａ），（ｂ）、図３（ｃ），（ｄ）、図４（ｅ），（ｆ）、図５（ｇ）は、画像読取装置２００による原稿読み取り時における自動原稿搬送装置及び画像読取装置の挙動を模式的に示す断面図である。
【００３１】
まず、原稿読み取り時の動作を説明する前に、図２（ａ）を用いて自動原稿搬送装置及び画像読取装置の概略の構成について説明する。
【００３２】
自動原稿搬送装置１００は、少なくとも１枚以上のシートで構成される原稿束を載置する原稿トレイ３０と、原稿束の最上面の原稿を給紙する給紙ローラ１と、給紙ローラ１によって給送された原稿を確実に１枚に分離するための分離ローラ２を有する。さらに、分離した原稿を搬送するための搬送ローラ対３及びレジストローラ４が配置されており、これらローラを通過した原稿は、大ローラ７により流し読みガラス２０１方向へ搬送されるようになっている。大ローラ７により給送された原稿は、裏面画像読み取り部３０８の近傍を通過し、排紙ローラ８を介して原稿排紙トレイ３１へ排出される。
【００３３】
また、原稿トレイ３０には、それに載置された原稿束の副走査方向にスライド可能なガイド規制板（図示せず）が設けられているとともに、このガイド規制板に連動して原稿幅を検出する原稿幅検知センサ（図示せず）が設けられている。この原稿幅検知センサとレジ前センサ１１との組み合わせにより、原稿トレイ３０上に載置された原稿束の原稿サイズが判別可能となる。また、搬送パス内に設けられた原稿長検知センサ（図示せず）により、搬送中の原稿の先端検知から後端検知までの搬送距離から原稿長を検出することも可能である。検知した原稿長と上記原稿幅検知センサとの組み合わせからも、原稿サイズが判別可能である。
【００３４】
画像読取装置２００は、原稿に記録された画像情報を光学的に読み取り、光電変換して画像データとして入力するものである。そのための部材として、ランプ２０３とミラー２０４を有するスキャナユニット２０９と、ミラー２０５，２０６、レンズ２０７、ＣＣＤ２０８等を有している。また、流し読みガラス２０１やプラテンガラス２０２のほか、シェーディングによる白レベルの基準データを作成するためのシェーディング白板２１０が配置されている。
【００３５】
次に、原稿（片面及び両面原稿）を読み取る際、スキャナユニット２０９を固定させて原稿を移動させることにより画像を読み取る原稿読み取りモードの動作について、図２〜図５を参照して説明する。
【００３６】
自動原稿搬送装置１００に原稿の給送開始が指示されると、スキャナユニット２０９はシェーディング白板２１０の直下に移動し、画像読取装置２００側の  シェーディング補正を行う。更に、裏面画像読み取り部３０８の移動ガラス上の白基準板を用いて、裏面画像読み取り部３０８側のシェーディングを並行して行う（図２（ａ）を参照）。その後、給紙ローラ１が原稿上面に落下し、分離ローラ２及び給紙ローラ３の作用により、原稿束からその最上面にある１枚の原稿だけが分離され、レジストローラ４まで給送される。このとき、スキャナユニット２０９は、Ｒ点の直下へ移動する（図２（ｂ）を参照）。
【００３７】
レジストローラ４が回転すると、原稿は給紙パスを経由して流し読みガラス２０１上へと導かれる（図３（ｃ）を参照）。原稿は、図中のＲ点上を所定の速度で搬送され、原稿の画像はＲ点の下部に待機しているスキャナユニット２０９によって読み取られる。この際、原稿の先端がＲ点を通過するタイミングで、読み取り開始の信号を画像読取装置２００のＣＰＵ３２１へ通知する。
【００３８】
原稿の両面を同時に読み取るモードの場合、原稿の表面画像をスキャナユニット２０９で読み取りしている最中に、裏面画像読み取り部３０８で原稿の裏面画像の読み取りを行う（図３（ｄ）、図４（ｅ）を参照）。
【００３９】
裏面画像読み取り部３０８が裏面の画像後端まで読み終わると（図４（ｆ）を参照）、読み取られた原稿は、排紙ローラ８により自動原稿搬送装置１００の排紙トレイ３１へ排出される。
【００４０】
また、Ｒ点上をＮ枚目の原稿が読み取られている間に、原稿後端が給紙ローラ３を通過すると、原稿トレイ３０上に載置されている原稿束から（Ｎ＋１）枚目の原稿の給送が開始される。この原稿は、同様に、流し読みガラス２０１へ搬送され、この原稿上の画像の読み取り動作が行われる。このとき、原稿がレジストローラ４に突き当てられた状態で、レジストローラ４の起動タイミングを操作することにより、Ｒ点上で読み取り中の前原稿との間隔が適時調整され、流し読みガラス２０１上では、所定の間隔で原稿が搬送される。原稿の読み込み及び排紙が全て完了すると、図５（ｇ）に示すように、スキャナユニット２０９を矢印Ｚの方向に移動させる。
【００４１】
＜プリンタ部４００の構成＞
次に、電子写真方式を用いたプリンタ部４００の構成について、図６を参照して説明する。図６は、本実施の形態におけるプリンタ部４００の概略構成を示す断面図である。
【００４２】
プリンタ部４００は、フルカラー静電画像を形成するための感光体ドラム（以下、単に感光体という）２２５Ｙ，２２５Ｍ，２２５Ｃ，２２５Ｋを有している。感光体２２５Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋの周囲には、一次帯電器２２１Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ、露光装置２１８Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ、現像装置２２３Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ、転写帯電器２２０Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ、及びクリーナ装置２２２Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋが配置されている。
【００４３】
現像装置２２３Ｋはモノクロ現像のための現像装置であり、感光体２２５Ｋ上の潜像をＫのトナーで現像する。また現像装置２２３Ｙ／Ｍ／Ｃはフルカラー現像のための現像装置である。現像装置２２３Ｙ，２２３Ｍ，２２３Ｃは、感光体２２５Ｙ／Ｍ／Ｃ上の潜像をそれぞれイエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣの各色のトナーで現像する。
【００４４】
感光体２２５Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ上に現像された各色のトナー像は、転写帯電器２２０Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋによって中間転写体としての転写ベルト２２６に一括で多重転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる仕組みとなっている。
【００４５】
カセット２４０，２４１及び手差し給紙部２５３に格納された印刷用のシート媒体は、２次転写装置２３１と転写ベルト２２６との当接部（ニップ部）に給送される。転写ベルト２２６上に形成されたトナー像はこのニップ部でシート媒体上に転写され、定着装置２３４で熱定着されて装置外へ排出されるようになっている。
【００４６】
＜本実施の形態における画像形成動作＞
上記のように構成されるプリンタ部４００の画像形成動作について説明する。
【００４７】
まず給紙部におけるシート媒体の搬送動作について説明する。
【００４８】
カセット２４０，２４１及び手差し給紙部２５３に格納されたシート媒体は、１枚毎に給紙パス２６６上に搬送される。給紙パス２６６上のシート媒体はレジストレーションローラ（以後、レジローラと略す）２５５へと搬送されると、その直前のレジセンサ２５６によりシート媒体の通過が検知される。レジセンサ２５６によりシート媒体の通過が検知された時点で、本実施の形態では適当な時間経過の後に一端搬送動作を中断する。
【００４９】
その結果、シート媒体は停止しているレジローラ２５５に突き当たり搬送が停止される。その際、シート媒体の進行方向端部が搬送経路に対して垂直になるように位置固定がなされ、シート媒体の搬送方向が搬送経路に対してずれることにより斜行が発生している場合の給紙パス搬送方向補正がなされる。この処理を通常給紙レジ取りと称する。給紙レジ取り後、レジローラ２５５を起動させることにより、シート媒体は２次転写装置２３１へ供給される。
【００５０】
続いて、２次転写装置２３１へ供給されたシート媒体の表面上に画像を形成する手順について説明する。
【００５１】
まず、一次帯電器２２１Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋに電圧を印加して感光体２２５Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋの表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体２２５Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋ上の画像部分が予定の露光部電位になるようにレーザースキャナ部からなる露光装置２１８Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋで露光を行い潜像が形成される。露光装置２１８Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋは画像信号に基づいてオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【００５２】
また、現像装置２２３Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋの現像ローラには各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、前記潜像は該現像ローラの位置を通過時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。トナー像は転写装置２２０Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋで転写ベルト２２６に転写され、さらに２次転写装置２３１で、給紙部より搬送されたシート媒体に転写された後、定着搬送ベルト２３０を介して、定着装置２３４へと搬送される。定着装置２３４では、まずトナーの吸着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器２５１，２５２で帯電される。さらに定着装置２３４でトナー画像が熱定着された後、排紙フラッパ２５７により排紙パス２５８側に搬送パスを切り換えられ、そのまま排紙トレイ２４２に排紙される。
【００５３】
感光体２２５上に残留したトナーは、クリーナ装置２２２で除去・回収され、最後に、感光体２２５Ｙ／Ｍ／Ｃ／Ｋは除電装置（不図示）で一様に０ボルト付近まで除電されて、次の画像形成サイクルに備える。
【００５４】
なお、本プリンタ部４００においては、シート媒体を連続的にカセット２４０，２４１及び手差し給紙部２５３より送給させることが可能である。この場合、先行するシート媒体のシート長を考慮し、シート媒体が重なり合わないような最短の間隔でカセット２４０，２４１及び手差し給紙部２５３からの給紙を行うようにする。
【００５５】
先ほど説明したように給紙レジ取り後、レジローラ２５５を起動させることにより、シート媒体は２次転写装置２３１へ供給される。このとき先行するシート媒体が２次転写装置２３１に完全に送給された後にレジローラ２５５はクラッチからの駆動伝達を停止されることによって一時停止する。後続のシート媒体に対して先行するシート媒体と同様に給紙レジ取りを行うためには、後続のシート媒体がレジローラ２５５に到達する前にレジローラ２５５が一時停止している必要がある。
【００５６】
したがって、レジローラ２５５の挙動だけに着目すると、シート媒体に連続して画像形成を行うためには、次のような一連の動作（１）〜（３）を連続的に繰り返すことが必要となる。即ち、（１）シート媒体の先端が停止しているレジローラ２５５に到達し、給紙レジ取りを行った後に、（２）レジローラ２５５を起動・回転させてシート媒体を２次転写装置２３１に送給し、（３）送給が完了したところでレジローラを停止する。
【００５７】
図７は、シート媒体の表面への画像形成を連続に行う場合のレジローラ２５５の挙動を示すタイミングチャートである。レジローラ２５５の挙動は、シート媒体を搬送するための駆動時間ＴＬ及び給紙レジ取りを行うためにシート媒体間に必要な間隔時間を示す停止時間ＴＩとの繰り返しとなる。この駆動及び停止時間の和が１枚のシート媒体を搬送するために最低必要な時間となる。上記動作（２）のレジローラ２５５の駆動時間ＴＬは、送給するシート媒体の記録用シート長に依存する。即ちシート媒体のシート長が決まれば、同一のシート媒体を連続搬送することが可能な最短時間を求めることができる。
【００５８】
引き続いてシート媒体の裏面に画像を形成する場合の動作について詳細に説明する。
【００５９】
シート媒体の裏面に画像を形成する際には、まずシート媒体の表面への画像形成が先んじて実行される。その表面への画像形成動作については先に詳細に述べたのでここでは省略する。裏面の画像形成を行う場合には排紙フラッパ２５７により裏面パス２５９側に搬送パスが切り換えられる。それに併せた反転ローラ２６０の回転駆動によってシート媒体は両面反転パス２６１内に一旦搬送される。その後シート媒体は、シート媒体の送り方向幅の分だけ両面反転パス２６１内に搬送された後に、反転ローラの逆回転駆動及び両面パス搬送ローラ２６２の駆動により進行方向が切り換えられる。そして、表面に画像形成された画像面を下向きにして両面パス２６３へ搬送される。
【００６０】
続いてシート媒体は両面パス２６３上を再給紙ローラ２６４に向かって搬送されると、その直前の再給紙センサ２６５によりシート媒体の通過が検知される。再給紙センサ２６５によりシート媒体の通過が検知された時点で、本実施の形態では適当な時間経過の後に一端搬送動作を中断する。その結果シート媒体は停止している再給紙ローラ２６４に突き当たり搬送が一時停止される。その際、シート媒体の進行方向端部が搬送経路に対して垂直になるように位置固定がなされ、シート媒体の搬送方向が再給紙パス内の搬送経路に対してずれることにより斜行が発生している場合の再給紙パス搬送方向補正がなされる。この処理を通常再給紙レジ取りと称する。
【００６１】
再給紙レジ取り後、再給紙ローラ２６４を起動させることによりシート媒体は、表裏が逆転した状態で再度、給紙パス２６６上に搬送される。その後の画像形成動作については先に述べた表面の画像形成動作と同じであるためここでは省略する。
【００６２】
こうして表裏両面に画像形成がなされたシート媒体はそのまま排紙フラッパ２５７より排紙パス２５８側に搬送パスを切り換えられ、そのまま排紙トレイ２４２に排紙される。
【００６３】
以上のような動作により、本実施の形態では操作者がシート媒体の表裏を改めてセットし直すことなく、自動的にシート媒体の両面へ画像形成を行うことが可能となっている。
【００６４】
なお先ほど本プリンタ部４００においては、シート媒体の連続送給について説明したが、両面印刷時においても同様の動作は可能である。しかしながら、シート媒体への画像形成や形成されたトナー像の定着などを行うための装置は１系統しか有していないため、表面への印刷と裏面への印刷を同時に行うことはできない。したがって、両面印刷時においてはプリンタ部４００に対し、カセット２４０，２４１及び手差し給紙部２５３からのシート媒体と、裏面印刷のために反転させてプリンタ部４００へ再度、送出されたシート媒体とは交互に画像形成されることとなる。
【００６５】
＜スルーパス両面方式＞
本実施の形態のプリンタ部４００で両面印刷を行う場合においては、シート媒体表面への画像形成や反転等の処理を行った後に再度、２次転写装置２３１まで搬送する必要がある。そのため、シート媒体の搬送経路は必然的に長くなり、１枚のシート媒体をカセット２４０，２４１及び手差し給紙部２５３より送給させるよりも時間がかかる。したがって、図８に示すように表面と裏面への印刷を１枚目から交互に行うとすると、１枚目を印刷してから１枚目裏面を印刷するまでの時間が長くなってしまうため、より生産性の低下が顕著となる。図８において、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ１〜３枚目のシート媒体の搬送及び像形成のタイミングを示し、（ｄ）は各シート媒体の像形成の部分だけのタイミングを示している。
【００６６】
そこで、本実施の形態においては、スルーパス両面方式を採用している。図９において、（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ１〜４枚目のシート媒体の搬送及び像形成のタイミングを示し、（ｅ）は各シート媒体の像形成の部分だけのタイミングを示している。即ち、図９に示すように、まずカセット２４０，２４１及び手差し給紙部２５３よりシート媒体を２〜３枚分連続して搬送し、表面印刷を連続して行う。そして、途中から裏面印刷のために反転してきたシート媒体とカセット２４０，２４１及び手差し給紙部２５３からの給紙を交互に行うことで、両面印刷を行う場合の生産性の低下を最小限に抑えることを実現している。
【００６７】
図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）は、本実施の形態におけるスルーパス両面方式のシーケンスを示す断面模式図であり、シート媒体を３枚先行して搬送する場合におけるスルーパス両面方式のシーケンスの一例を示している。
【００６８】
まず、図１０（ａ）に示す工程では、１枚目のシート媒体Ｐ１をカセット２４０，２４１及び手差し給紙部２５３の何れか（以降、表面給紙部と称す）より給紙する。すると転写ベルト２２６上に形成されたトナー画像（表面画像）Ｇ１ａが２次転写装置２３１によってシート媒体Ｐ１に転写される。そして、シート媒体Ｐ１は定着装置２３４に搬送されてトナー画像Ｇ１ａの熱定着が施される。その後、搬送パスが、排紙フラッパ２５７により裏面パス２５９側へ切り換えられ、それに併せた反転ローラ２６０の回転駆動によってシート媒体Ｐ１は両面反転パス２６１内に一旦搬送される。なお図中、Ｐ１に付与されている添え字（−１〜−４）はシート媒体Ｐ１が搬送されていく遷移の順番を示しており、Ｐ１−１〜Ｐ１−４はそれぞれ同一のシート媒体を表わしている。Ｐ２，Ｐ３についても同様である。
【００６９】
次に図１０（ｂ）に示す工程では、２枚目のシート媒体Ｐ２を表面給紙部より給紙し、転写ベルト２２６上に形成されたトナー画像（表面画像）Ｇ２ａが２次転写装置２３１によってシート媒体Ｐ２に転写される。そして、シート媒体Ｐ２は定着装置２３４に搬送されてトナー画像Ｇ２ａの熱定着が施される。その後、排紙フラッパ２５７により裏面パス２５９側に搬送パスが切り換えられる。それに併せた反転ローラ２６０の回転駆動によって２枚目のシート媒体Ｐ２は１枚目のシート媒体Ｐ１を追いかけるように両面反転パス２６１内に搬送される。このとき、１枚目のシート媒体Ｐ１は、両面パス２６３上の待機位置で一旦停止している。
【００７０】
次に図１０（ｃ）に示す工程では、３枚目のシート媒体Ｐ３を表面給紙部より給紙し、転写ベルト２２６上に形成されたトナー画像（３枚目の表面画像Ｇ３ａ）が２次転写装置２３１によってシート媒体Ｐ３に転写される。その際、３枚目のシート媒体Ｐ３に続いて両面パス２６３上に待機していた１枚目のシート媒体Ｐ１が反転された状態で２次転写装置２３１に向かい裏面に裏面画像Ｇ１ｂが転写される。このとき、２枚目のシート媒体Ｐ２は、両面反転パス２６１上で先行する１枚目のシート媒体Ｐ１が再送されるのを待って停止しているが、１枚目のシート媒体Ｐ１が２次転写装置２３１に向かうのを追うように両面パス２６３へと移動する。
【００７１】
その後は、図１０（ｃ）で説明した動作を繰り返すことで、図９のタイミングチャートに示すように、生産性を落とすことなく表面と裏面の交互印刷を実行することができる。なお、複数枚印刷の終了時においては、機内の両面パス２６３及び両面反転パス２６１に待機していたシート媒体を含む３枚の裏面シート媒体を連続して印刷することになる。
【００７２】
しかし、このようなスルーパス両面方式のシーケンスを実施したとしても、表面のシート媒体を先行して搬送している時（図９の両面印刷開始処理時間ＴＴ）には、表面と裏面の画像形成間隔を縮める効果がないため、生産性の低下は免れない。したがって、両面印刷を行うシート媒体の枚数が少ない場合には、全体比率としての印刷物の生産性低下の影響は大きくなる。
【００７３】
＜片面・両面印刷の切り換え処理＞
次に、印刷物の生産性を向上させるための処理として、本実施の形態の特徴を成す片面・両面印刷の切り換え処理について説明する。
【００７４】
ユーザは原稿を印刷する場合に、操作部１０の画面を介して、原稿に応じた片面両面混在読み込み印刷を行うか、両面読み込み印刷を行うか、片面読み込み印刷を行うかという、所謂読み込みモードの選択を行う。本実施の形態における、このときの操作部１０の表示画面を図１２（ａ），（ｂ）に示す。
【００７５】
読み込みモードの選択時には、ユーザは、図１２（ａ）に示すようなモード選択画面において、まず「読み込み」ボタン１０ａを選択し、続いて表示された図１２（ｂ）に示すような画面において、読み込み原稿の種類を選択する。
【００７６】
本例では、ユーザが「ＡＵＴＯ混載原稿」ボタン１０ｂを選択し、片両面混在読み込み印刷を選択したものとする。この場合、読み取った原稿が片面原稿であるか、或いは両面原稿であるかによって、片面印刷と両面印刷を自動的に切り換えて印刷を行う。
【００７７】
図１１は、本実施の形態における片面・両面印刷の切り換え処理を示すフローチャートである。
【００７８】
まずステップＳ１１０１において、ＣＰＵ４０１は、次の印刷の対象となる原稿が両面原稿であるか片面原稿であるのかの判断を行う。本実施の形態においては、上記の片両面混在読み込み印刷が選択された場合に、画像読取装置２００による原稿画像の読み取り実行時に裏面原稿が白紙かどうかの検出を常時行っている。これは、前述した白紙検出機能を用いて行われる。
【００７９】
原稿画像の読み取り時に原稿裏面が白紙と検出された場合には、読み取り中の原稿は片面原稿であると判断され、原稿裏面が白紙と検出されなかった場合には両面原稿であると判断される。本実施の形態では、表面画像と裏面画像及びこの片面両面原稿判定結果とが対応付けられて画像メモリ４０４に記憶される。
【００８０】
本実施の形態における画像読取装置２００により読み込まれた原稿画像は、画像メモリ４０４に数枚分記憶されている。ここで印刷対象となる原稿画像が両面原稿であれば、ＣＰＵ４０１の処理は、ステップＳ１１０２へ移行する。一方、片面原稿であれば、ステップＳ１１０３へ移行する。ステップＳ１１０２では、印刷が既に開始されているか否かによって処理を切り換える。印刷を開始していなければステップＳ１１０４へ移行し、既に印刷を開始していればステップＳ１１０５へ移行する。
【００８１】
ステップＳ１１０４においては、ＣＰＵ４０１は、無条件で両面印刷（両面原稿画像の印刷）を開始する。一方、ステップＳ１１０５では、ＣＰＵ４０１は、現在既に実行されている印刷が片面印刷（片面原稿画像の印刷）であるか或いは両面印刷であるかを判定する。もし片面印刷であればステップＳ１１０６へ移行し、両面印刷であればステップＳ１１０７へ移行する。ステップＳ１１０６では、ＣＰＵ４０１は、無条件に片面印刷から両面印刷へ切り換え、ステップＳ１１０７では現在既に両面印刷が実行中であるのでそのまま両面印刷を継続する。
【００８２】
一方、前記ステップＳ１１０１の判定で、印刷対象となる原稿が片面原稿であった場合は、ステップＳ１１０３以降のフローを実行することになる。
【００８３】
ステップＳ１１０３では、ＣＰＵ４０１は、印刷が既に開始されているかによって処理を切り換える。印刷を開始していなければステップＳ１１０８へ移行し、既に印刷を開始していればステップＳ１１０９へ移行する。
【００８４】
ステップＳ１１０８では、ＣＰＵ４０１は、無条件で片面印刷を開始する。一方、ステップＳ１１０９では、現在既に実行されている印刷が片面印刷であるか或いは両面印刷であるかを判定する。もし片面印刷であればステップＳ１１１０へ移行し、そうでなければステップＳ１１１１へ移行する。
【００８５】
ステップＳ１１１０では、現在既に片面印刷が実行中であるのでそのまま片面印刷を継続する。ステップＳ１１１１では、ＣＰＵ４０１は、既に両面印刷が開始されている際に片面印刷に切り換えるかどうかの判断を行う。このときの判断の最適な一例について、以下、図１３を参照して詳細に説明する。
【００８６】
図１３は、図１１中のステップＳ１１１１の判定処理の具体例を示すフローチャートである。
【００８７】
まずステップＳ１２０１において、ＣＰＵ４０１は、次のような処理を行う。即ち、この時点で先行して画像の読み取りが行われている原稿の中で、今後、片面印刷が連続する連続数（所定数:枚数ｎ）を、画像メモリ４０４に原稿画像と共に記録されている上記片面両面原稿判定結果に基づいて求める。
【００８８】
次のステップＳ１２０２では、ＣＰＵ４０１は、今後ｎ枚の片面印刷が連続し、ｎ＋１枚目から両面印刷に切り替わる場合に、両面印刷→片面印刷→両面印刷という切り換えを行った場合の１枚当たりのシート媒体の印刷に要する時間Ｔ１を求める。
【００８９】
具体的には、まず、ｎ枚のシート媒体の片面に印刷を行うために要する時間Ｔｘを求める。これには、前述した１枚の片面印刷を行うのに要する時間、即ち印刷するシート媒体をある搬送速度で搬送方向の長さ分だけ画像形成を行うのに要する時間ＴＬと、搬送するシート媒体間の必要な間隔時間ＴＩと、上記で求めた片面印刷が連続する枚数ｎとを用いる。そして、次のような式から求める。
【００９０】
Ｔｘ＝（ＴＬ＋ＴＩ）×ｎ
ここで、画像形成に要する時間ＴＬは、シート媒体の長さによって異なるため、予め画像メモリ４０４には、図１４に示すようなシート媒体のサイズに応じた時間ＴＬをテーブルデータとして保持しており、このデータに基づいてＴｘは算出される。
【００９１】
さらに、現在行われている両面印刷を終了し、片面印刷に切り換えるのに要する時間は、図９に示すところの両面印刷終了処理時間ＴＥとなる。このようにして現時点より両面印刷から片面印刷に切り換えを行った後にｎ枚の片面印刷を行った場合に要する時間は、Ｔｘ＋ＴＥとなる。また、先行して読み込んでいる原稿画像と共に記憶されている片両面原稿判定結果からｎ＋１枚目から両面印刷に再度、切り換わることが判っている場合には、この結果に対してさらに片面印刷から両面印刷へと切り換わる際に要する時間ＴＴを加算する必要がある。即ち、
Ｔ１＝（Ｔｘ＋ＴＥ＋ＴＴ）／ｎ
が、今後ｎ枚の片面印刷が連続してｎ＋１枚目から両面印刷が再開する場合に、両面印刷→片面印刷→両面印刷という切り換えを行った場合の１枚当たりのシート媒体の印刷に要する時間となる。
【００９２】
続いてステップＳ１２０３では、このまま片面画像をｎ枚分両面印刷で行った場合に要する時間を求める。この場合は、
（ＴＬ＋ＴＩ）×ｎ×２
であるので、１枚当たりに直すと
Ｔ２＝（ＴＬ＋ＴＩ）×２
となる。
【００９３】
最後にステップＳ１２０４では、ステップＳ１２０２とステップＳ１２０３の演算結果に従って、両面印刷から片面印刷へと切り換えを行うべきか否かの判定を行う。即ち、
Ｔ２＞Ｔ１
を満足する場合に限り、両面印刷から片面印刷へと切り換えを行った方が結果として生産性が向上することとなるため、切り換えを行うべきという判断を下すこととなる（ステップＳ１２０５）。また、
Ｔ２＜Ｔ１
であれば、切り換えは行うべきでないと判断して、両面印刷を継続することになる（ステップＳ１２０６）。即ち、シート媒体の表面に印刷を行った後にそのまま機外に排出するのではなく、シート媒体の表裏を反転して、裏面に画像形成するときと同様の搬送を行う。但し、実際には裏面には画像は形成されない。
【００９４】
なお、片面印刷に切り換わってから最後のシート媒体まで片面印刷が継続されることが判っている場合には、例え片面印刷の継続枚数が少ない場合であっても両面印刷から片面印刷への切り換えを行った方がより生産性は向上する。なぜならば、そのまま両面印刷のまま印刷を終了させた場合であっても結果的に上記のＴＥに該当する時間は印刷の最後にかかることになる。そのため、ここで切り換えを行ったとしてもこの切り換えに要する時間は最終的な印刷時間の差には影響しないためである。
【００９５】
図１５（ａ），（ｂ）は、本実施の形態における、両面印刷から片面印刷に切り換えた場合と両面印刷を継続した場合の生産性を比較するためのタイミングチャートである。同図（ａ）は、連続する片面原稿の枚数が３枚の場合を示し、同図（ｂ）は連続する片面原稿の枚数が５枚の場合を示している。また、図中の表面画像形成１〜５はそれぞれ片面原稿の印刷を表わしている。数字が付与されていない表面画像形成及び裏面画像形成は両面原稿の印刷を表わしている。
【００９６】
例えば、片面原稿と両面原稿が１〜３枚以下で交互に繰り返すような場合は、図１５（ａ）に示すように、片面印刷が含まれていても両面印刷を続けた方が生産性が上がる。そのため、ＣＰＵ４０１は、図１１のステップＳ１１１１からステップＳ１１１３のフローへ移行して、両面印刷を継続することになる。
【００９７】
一方、片面原稿が５枚数以上続く場合若しくは片面原稿が連続３枚以下であっても最後の印刷まで続くことが確定している場合には、図１５（ｂ）に示すように、片面印刷への切り換えを行った方が生産性が上がる。そのため、ＣＰＵ４０１は、図１１のステップＳ１１１１からステップＳ１１１２へ移行して片面印刷への切り換えを行うことになる。
【００９８】
なお、本実施の形態では、片面印刷から両面印刷に切り換える場合の判断として、切り換えに要する時間やシート媒体の搬送方向長さなども考慮した上で切り換えを行った。しかし、単に片面原稿がある規定枚数以上続くことで切り換えを行うか否かの判断を行うのであってもほぼ等価な効果が得れるため、そのような判断だけで両面印刷から片面印刷への切り換えを行うような方式によってもよい。
【００９９】
上記規定枚数は、Ｔ２＞Ｔ１  になることが明らかであると見なすことができる片面原稿の連続枚数ｎである。この規定枚数は画像メモリ４０４に記憶しておき、ＣＰＵ４０１が切り換えの判断に用いる。即ち、ＣＰＵ４０１は、両面原稿後に連続する片面原稿の連続枚数ｎが前記規定値以上であるか否かを判定し、規定値以上であると判定された場合に両面印刷から片面印刷への切り換えを行う。
【０１００】
このような方式では、予め定められた片面印刷枚数が続くことを条件に両面印刷と片面印印刷の切り換えを行うことができるので、より簡易な判断によって不要な両面印刷から片面印刷への切り換えを防止し、効率良く印刷を行うことが可能になる。
【０１０１】
＜本実施の形態に係る利点＞
両面印刷時には先に表面に画像形成されたシート媒体を再度、画像形成手段へ搬送させるのに要する時間内に搬送可能な枚数分だけシート媒体の表面への画像形成を先行させる交互給紙印刷可能な画像形成装置において、次のような利点を有する。
（１）本実施の形態によれば、両面印刷から片面印刷へと切り換わる場合における切り換えに要する印刷中断時間（両面印刷終了処理時間ＴＥに相当する）を考慮し、この印刷中断時間に起因する印刷物の生産性の低下を防ぐために、次のような方法を採る。
【０１０２】
両面印刷から片面印刷へ切り換え後の片面印刷の枚数がｎ枚の場合、例えば、片面原稿と両面原稿が数枚で交互に切り換わるような原稿束を印刷するような場合には、次のようにして、両面印刷から片面印刷へと切り換わるか否かを判定する。即ち、両面印刷から片面印刷に切り換えて片面原稿画像の連続数分（n）の片面印刷を行った際に原稿画像の単位数当たりの印刷に要する第１の時間Ｔ１と、前記両面印刷から前記片面印刷に切り換えずに前記片面原稿画像の連続数分を両面印刷で行った際に原稿画像単位数当たりの印刷に要する第２の時間Ｔ２とを比較する。そして、印刷時間Ｔ１が印刷時間Ｔ２よりも小さい場合のみ、両面印刷から片面印刷へと切り換える。つまり、両面印刷と片面印刷の原稿単位枚数当たりにおける印刷時間の差分情報に応じて、両面印刷から片面印刷への切り換えを行う。これにより、無駄な両面印刷から片面印刷（又は片面印刷から両面印刷）への切り換えを極力少なくすることができ、印刷物の生産性を向上させることが可能になる。
【０１０３】
（２）原稿画像に応じて、片面印刷のみを行うか、両面印刷のみを行うか、又は片面・両面印刷の切り換えを動的に行うかについて、操作者が予め選択することができるようなユーザ・インターフェースを設けている（図１２（ａ），（ｂ）参照）。これにより、原稿の状態に関わらず、より操作者の意図に合った印刷物の作成を行うことが可能になる。
【０１０４】
（３）両面印刷と片面印印刷の切り換えを行うべきか否かの判断を、シート媒体の長さによる印刷物の生産性の違いを考慮した上で行うようにしたので（図１４参照）、より効率良く印刷を行うことができる。
【０１０５】
上述した実施形態では、原稿読取装置で原稿の画像を読み取る構成を説明したが、パソコンから送信されたデータを印刷する場合でも本発明を適用できる。
【０１０６】
なお、本発明の各工程は、ネットワークまたは各種記憶媒体を介して取得したソフトウェア（プログラム）をコンピュータ等の処理装置（ＣＰＵ、プロセッサ）にて実行することでも実現できる。
【符号の説明】
【０１０７】
１０  操作部
１００  自動原稿搬送装置
２００  画像読取装置
３００  コントローラ部
４００  プリンタ部
４０１  ＣＰＵ
４０２  ＲＯＭ
４０３  ＲＡＭ
【図１】
2010273022.tif 000003
【図２】
2010273022.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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