(57)【要約】  【課題】おやすみタイマーが設定されている期間の温度制御に関して、就寝者にとってできるたけ快適な室温に制御すること。  【解決手段】制御部は、おやすみタイマをスタートすると、目標温度を設定温度＋０．５℃に設定し、同時に活動量算出を開始。３０分後、過去３０分の活動量が『小』以下であるため、次の３０分は目標温度を０．５℃増加で運転し、さらに３０分後、活動量が『小』以上であるため、目標温度を０．５℃低下させ、３０分後、活動量が『小』以下なので、目標温度を０．５℃増加させ、この目標温度で運転する。そして、次の３０分後、活動量が『大』以上であるため、目標温度を１．０℃低下させ、３０分後、活動量が『小』以下なので、目標温度を０．５℃増加させ、この目標温度で運転する。以降は活動量が『小』以下なので３０分毎に順次、目標温度を０．５℃ずつ増加させ、この目標温度で運転する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーが指定した指定時間内で所定時間毎に段階的に室温の目標温度を変化させるおやすみタイマ機能を制御する制御手段を備えた空気調和機において、
前記ユーザーの動きを検知する検知手段を設け、
前記制御手段は、前記おやすみタイマ機能を制御中に、前記検知手段が検知した検知信号に基づいて前記ユーザーの活動量を算出し、同算出した活動量に対応させて前記目標温度を補正することを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記制御手段は単位時間毎の前記活動量の算出を単位時間間隔で繰り返して実施し、同算出した活動量に対応して補正された前記目標温度で次の単位時間内の室温を制御することを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
前記制御手段は単位時間毎の前記活動量の算出を単位時間間隔で繰り返して実施し、同算出した活動量に対応して補正された前記目標温度で室温を制御すると共に、最後に前記目標温度を補正した時刻から前記所定時間の間だけ前記目標温度の変更がないことを確認した後、次の段階へ室温の目標温度を変化させることを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に係わり、より詳細には、おやすみタイマーが設定されている期間の温度制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機のおやすみタイマーが設定されている期間では、図６に示すような温度制御が行われていた。
【０００３】
図６は冷房運転又はドライ運転時の設定温度の時間的変化を示すものである。目標温度を時間の経過に応じて徐々に上昇させるためのおやすみパターンが複数種類（図には３種類）設定されている。おやすみパターンａはおやすみタイマーをセットするときの設定温度が低い場合（例えば、19〜21℃) に選択され、おやすみタイマーのセット時、0.5 時間経過時、１時間経過時及び２時間経過時にそれぞれ設定温度は 0.5℃づつ上昇して２時間経過後に 2.0℃の温度上昇値に到達する。この段階的に上昇する温度幅が上昇温度値である。
【０００４】
おやすみパターンｂは設定温度が中位（例えば、21〜24℃) の場合に選択され、おやすみタイマーがセットされたときから0.5 時間経過時、１時間経過時及び２時間経過時に0.5 ℃づつ上昇して２時間経過後は 1.5℃の温度上昇値に到達する。
【０００５】
おやすみパターンｃは設定温度が高い場合（例えば24〜26℃) に選択され、おやすみタイマーのセット後１時間経過時及び２時間経過時に設定温度は 0.5℃づつ上昇して２時間経過後 1.0℃の温度上昇値に到達する。
【０００６】
そして、複数のおやすみパターンの中の１個が、おやすみタイマーをセットするときの設定温度に応じて自動的に選択されて設定され、おやすみ運転中の設定温度はおやすみタイマーをセットセットするときの設定温度に対応するおやすみパターンに従って変化するように制御している（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
しかしながら、おやすみタイマー稼働中にも外気温は刻々変化し、これに従って室温も変化する。また、室内で就寝している人の体質（暑がり、寒がり）や着ている衣類、掛け布団の種類など、就寝者を取り巻く種々の条件により、適正な室温、つまり、室内機が目標とする温度は時間の経過も含めて微妙に変化する。
【０００８】
これら就寝者の種々の条件、時間（外気温の変化）などが、選択されたおやすみパターンと乖離した場合、就寝者にとっては寝苦しい状態となって目が覚めてしまい、再度、温度設定をやりなおして就寝することになる場合があった。
【特許文献１】特許第３１００２７０号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上述べた問題点を解決し、おやすみタイマーが設定されている期間の温度制御に関して、就寝者にとってできるたけ快適な室温に制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上述の課題を解決するため、ユーザーが指定した指定時間の経過後に運転を停止すると共に、前記指定時間内で所定時間毎に段階的に室温の目標温度を変化させるおやすみタイマ機能を制御する制御手段を備えた空気調和機において、
前記ユーザーの動きを検知する検知手段を設け、
前記制御手段は、前記おやすみタイマ機能を制御中に、前記検知手段が検知した検知信号に基づいて前記ユーザーの活動量を算出し、同算出した活動量に対応させて前記目標温度を補正する。
【００１１】
また、前記制御手段は単位時間毎の前記活動量の算出を単位時間間隔で繰り返して実施し、同算出した活動量に対応して補正された前記目標温度で次の単位時間内の室温を制御する。
【００１２】
もしくは、前記制御手段は単位時間毎の前記活動量の算出を単位時間間隔で繰り返して実施し、同算出した活動量に対応して補正された前記目標温度で室温を制御すると共に、最後に前記目標温度を補正した時刻から前記所定時間の間だけ前記目標温度の変更がないことを確認した後、次の段階へ室温の目標温度を変化させる。
【発明の効果】
【００１３】
以上の手段を用いることにより、本発明による空気調和機によれば、
請求項１に係わる発明は、活動量に対応して目標温度を補正する処理を行う構成であるため、就寝者の種々の条件、時間（外気温の変化）などで就寝者が寝苦しいと感じて活動量が増加したことを検知して安眠できるように目標温度を補正するので、快適性を向上できる。
【００１４】
請求項２に係わる発明は、前述のように就寝者の快適性を向上できると共に、活動量の算出期間と、この活動量と対応する目標温度で空気調和機を運転する時間とが同じため、活動量に比例して目標温度を制御し、比較的正確な温度制御を行うことができる。
【００１５】
請求項３に係わる発明は、活動量の増加により目標温度を補正した後、段階的に目標温度を変更する所定期間だけ活動量を監視し、所定期間内に一定量の活動量が認められない場合にのみ、目標温度を１段階だけ変化させるため、請求項２に対して活動量の増加による目標温度補正を迅速に反映させることができる。
【００１６】
また、目標温度を補正した後、必ず一定時間だけ活動量の監視を行うため、補正された目標温度の室温へのフィードバックが適正かどうかを判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１（Ａ）は空気調和機の室内機２０と室外機３０との要部ブロックを示しており、図１（Ｂ）はリモコン１０の斜視図を示している。
【００１９】
図１（Ａ）に示すように室内機２０は、リモコン１から送信される赤外線信号を受信するリモコン受信部２１と、室内の温度を検知する室温センサ２７と、室温センサ２７の検知信号を入力する室温センサ入力部２５と、室外機３０と通信を行う通信部２２と、赤外線により人の動作を検知する赤外線センサ２８と、送風ファンモータ２３と、上下風向板の角度調節を行うステッピングモータ２４と、これらを制御する制御部２６とを備えている。なお、赤外線センサ２８は人の動きを検知する検知手段であり、制御部２６はマイコンとその制御プログラムとを備えた制御手段である。
【００２０】
図１（Ｂ）のリモコン１は表示部３とキー操作部２とを備えており、キー操作部２を操作することにより、この操作と対応する赤外線信号が出力される。室内機２０は、この赤外線信号による指示に従って空気調和機を運転する。そして、このリモコン１にはおやすみタイマを設定する機能があり、冷房や除湿、暖房の各運転をこのおやすみタイマで設定された時間経過後に運転を自動停止するようになっている。なお、暖房運転の場合はユーザーが設定した設定温度に従って、指定時間後に運転停止となるだけであるが、冷房や除湿の場合は、背景技術で説明したように時間の経過と共に、設定温度から徐々に室温を高めるように制御を行う。
【００２１】
この実施例では赤外線センサ２８を室内機２０に備えており、人体が発する熱を検知することにより、室内機２０が設置された室内で人のいる場所や人の動きを検知することができる。このため、人体の表面温度を検知し、この温度に適する温度に室温を制御したり、人のいる方向に送風することができる。このため、制御部２６は常に人体の動きと人体の表面温度とを監視している。
【００２２】
一方、おやすみタイマがユーザーにより設定され、おやすみタイマ運転が開始されると制御部２６は、赤外線センサ２８から入力される人体の表面温度の急激な変化や、人体から発する熱による熱源の移動などにより、人体の活動量を算出・積算する。つまり、人体の表面温度の急激な変化は寝具の移動によるものであり人体の活動の結果を示し、また、人体から発する熱による熱源の移動は手足の移動や、寝返りなどの活動を示すものである。従ってこれらの活動が単位時間内に頻繁に発生すれば、就寝者が寝苦しいことを示すものであり、おやすみタイマによる段階的な室温上昇が就寝者に不快感を与えていると考えられる。
【００２３】
この活動を数値に置き換えて活動量に換算する。具体的には例えば１秒毎に赤外線センサ２８を介して人体も含む周辺の熱源の温度分布を面として測定して制御部２６内に記憶し、１秒前の状態と今回の状態とを面の同じ場所で比較する。このため、この面をマトリクスで区画して、各マトリクスでの温度差を算出して絶対値として合計し、この値を移動量とする。温度分布の変化がなければ移動量もゼロとなるが、熱を発するもの、つまり、人体が動けば温度分布の変化が発生し、対応する移動量として算出される。
【００２４】
この実施例では活動量として活動の単位時間を３０分とし、この３０分で検出した人体の移動量を積分して活動量としている。そして、この３０毎の活動量を３つのレベルに区分し、活動量が多い順に『大』、『小』、『無』としている。一方、おやすみタイマ機能を実現する制御では、おやすみタイマが設定された時点から、０．５時間（３０分）毎に、おやすみタイマが設定された時点の設定温度を基準として、０．５℃ずつ制御すべき目標の温度を上昇させて室温を制御するようになっている。この時に制御の目標とする温度が目標温度である。従って、特に他の制御がなければ、目標温度＝設定温度＋０．５℃×Ｎとなる。ここでＮは１から始まる整数であり、３０分ごとに増加する。
【００２５】
制御部２６は、このおやすみタイマの処理を基本的な制御とするが、前述した就寝者の活動量の状態によって、次の３０分の目標温度を補正するような制御をおこなう。つまり、就寝者の寝苦しさを解消するように、活動量が『大』ならば、目標温度を１．０℃だけ低下させ、活動量が『小』ならば、目標温度を０．５℃だけ低下させ、活動量が『無』ならば、寝苦しくないと認識し、おやすみタイマの基本的な処理である目標温度を０．５℃だけ上昇させる。
【００２６】
このように、制御部２６は、就寝者の活動量によって目標温度を補正しながら、おやすみタイマの終了時間まで、目標温度の補正とこの目標温度に従って室温を制御する。
【００２７】
図２はこの目標温度の変化を示すタイムチャートである。縦軸の上段は設定温度と、そこから補正される目標温度の変化分の温度を０．５℃毎の目盛りで示している。つまり、目標温度＝設定温度＋温度上昇の変化分になる。一方縦軸の下段は活動量を示しており、上方向が活動量『大』になる。横軸は時間であり、０．５Ｈ（３０分）毎の目盛りになっている。
【００２８】
制御部２６は、おやすみタイマをスタートすると、目標温度を設定温度＋０．５℃に設定し、この目標温度で空気調和機を運転する。同時に活動量の算出も開始し、３０分が経過すると過去３０分の活動量を判断する。つまり、図２の０Ｈ〜０．５Ｈの間の活動量が『小』以下であるため、活動量が小さいので就寝者は安眠であると判断する。このため、次の３０分は目標温度を０．５℃だけ増加させて運転する。
【００２９】
そして、３０分後、０．５Ｈ〜１．０Ｈの活動量が『小』以上であるため、本来、目標温度を０．５℃増加させる処理を中止し、逆に目標温度を０．５℃だけ低下させる。そして３０分運転し、１．０Ｈ〜１．５Ｈの活動量が『小』以下なので、目標温度を０．５℃だけ増加させ、この目標温度で空気調和機を運転する。
【００３０】
そして、次の３０分後、１．５Ｈ〜２．０Ｈの活動量が『大』以上であるため、本来、目標温度を０．５℃だけ増加させる処理を中止し、逆に目標温度を１．０℃だけ低下させる。そして３０分運転し、２．０Ｈ〜２．５Ｈの活動量が『小』以下なので、目標温度を０．５℃だけ増加させ、この目標温度で空気調和機を運転する。以降は活動量が『小』以下なので３０分毎に順次、目標温度を０．５℃ずつ増加させ、この目標温度で空気調和機を運転する。
【００３１】
次に以上説明したおやすみタイマ処理を実現する制御部２６の処理手順を図３のフローチャートを用いて説明する。また、図３において、ＳＴはステップを表し、これに続く数字はステップ番号を示す。また、図３中の『Ｙ』はＹｅｓを、『Ｎ』はＮｏを示している。
【００３２】
おやすみタイマの設定がユーザーによって指示されると制御部２６は、ユーザーによって指示された時間でおやすみタイマを起動する（ＳＴ１）。なお、おやすみタイマが起動されると、制御部２６内の対応するタイマのカウントダウンが開始される。従って制御部２６は、このおやすみタイマの値を監視することでおやすみタイマ処理の終了時間を知ることができる。
【００３３】
次に制御部２６は、おやすみタイマ処理期間における室温の目標値である目標温度を、ユーザーがおやすみタイマの設定以前に行った通常運転での室温の設定値である設定温度にする（ＳＴ２）。これは制御部２６内の『目標温度』記憶エリアに『設定温度』の値を書き込むことである。以降、制御部２６はおやすみタイマ処理期間中はユーザーにより指示された『設定温度』の値に変えて『目標温度』エリア内に記憶されている温度値に従って室温を制御する。以降の説明において、『目標温度』の増減や設定とはこのエリア内の値を対象にすることを示す。
【００３４】
次に制御部２６は、『目標温度』の値に０．５℃を加算する（ＳＴ３）。これはおやすみタイマ処理期間中の３０分毎に段階的に増加する単位温度である。そして、この３０分をカウントする段階タイマを起動する（ＳＴ４）。次におやすみタイマの値を確認し、おやすみタイマ終了時間か確認する（ＳＴ５）。おやすみタイマ終了時間の場合（ＳＴ５−Ｙ）、空気調和機の運転を停止する（ＳＴ１５）。
【００３５】
一方、おやすみタイマ終了時間でない場合（ＳＴ５−Ｎ）、運転モードが冷房または除湿か確認する（ＳＴ６）。運転モードが冷房または除湿でない場合（ＳＴ６−Ｎ）、つまり、暖房の場合は段階的な温度変更を実施しないため、ＳＴ５へジャンプして、タイマ運転時間のみ管理する。
【００３６】
運転モードが冷房または除湿の場合（ＳＴ６−Ｙ）、段階タイマが３０分経過したか確認する（ＳＴ７）。段階タイマが３０分経過していない場合（ＳＴ７−Ｎ）、活動量の算出を行う（ＳＴ８）。これは前述したように、１秒毎に就寝者も含む周辺の温度分布を面として測定し、１秒前後の温度差を面のマトリクス毎に算出、絶対値で合計して移動量とし、この値を１秒毎に累計し、１８００秒（３０分）で除算して現在の活動量を算出している。そして、ＳＴ７へジャンプする。
【００３７】
一方、段階タイマが３０分経過した場合（ＳＴ７−Ｙ）、過去３０分の活動量が算出完了となっているため、この活動量が『大』レベル以上であるか確認する（ＳＴ９）。活動量が『大』レベル以上でなければ（ＳＴ９−Ｎ）、活動量が『小』レベル以上であるか確認する（ＳＴ１０）。活動量が『小』レベル以上でなければ（ＳＴ１０−Ｎ）、活動量が『無』レベルであるので、ＳＴ３へジャンプする。
【００３８】
活動量が『小』レベル以上ならば（ＳＴ１０−Ｙ）、目標温度から０．５℃を減算する（ＳＴ１１）。そして設定温度が目標温度よりも大きいか確認する（ＳＴ１２）。設定温度が目標温度よりも大きい場合（ＳＴ１２−Ｙ）、目標温度を設定温度にする（ＳＴ１３）。これはユーザーによって指示された温度以下には制御しないためである。そして、ＳＴ４へジャンプする。一方、設定温度が目標温度よりも小さいか等しい場合（ＳＴ１２−Ｎ）、ＳＴ４へジャンプする。
【００３９】
また、ＳＴ９で活動量が『大』レベル以上の場合（ＳＴ９−Ｙ）、目標温度から１．０℃を減算する（ＳＴ１４）。そしてＳＴ１２へジャンプする。
【００４０】
以上説明したように、活動量に対応して目標温度を補正する処理を行う構成であるため、就寝者の種々の条件、時間（外気温の変化）などで就寝者が寝苦しいと感じて活動量が増加したことを検知して安眠できるように目標温度を補正するので、快適性を向上できる。
【００４１】
また、活動量の算出期間と、この活動量と対応する目標温度で空気調和機を運転する時間とが同じため、活動量に比例して目標温度を制御し、比較的正確な温度制御を行うことができる。
【実施例２】
【００４２】
次におやすみタイマ処理の別の実施例を説明する。なお、制御内容のみ実施例１と異なるため、ハードウェア構成は図１と同じである。
【００４３】
実施例１では過去３０分ごとの活動量に対応して次の３０分間の目標温度を決定するものであるが、少なくとも３０分が経過しないと目標温度を変更しない特性がある。そこで、実施例２ではもう少し早く、例えば３分毎に次の３０分間の温度制御を行うようにしている。
【００４４】
このため、この実施例では、過去３０分ごとの活動量を算出すると共に、過去３分毎の活動量も算出している。この実施例では３分毎の変化量で次の３０分の目標温度を決定しているため、就寝者の状態変化が３分間毎に周期的に繰り返される場合は活動量の変化がないと判定されるロジックとなっている。実際にこのような場合は就寝者が寝返りを定期的に繰り返しているため、寝苦しいと想像される。この状態を補間するため、３０分毎の活動量も参照し、この活動量が『小』以上の場合は、現状の目標温度を維持させるようにしている。
【００４５】
図４は実施例２における目標温度の変化を示すタイムチャートである。縦軸の上段は設定温度と、そこから補正される目標温度の変化分の温度を０．５℃毎の目盛りで示している。つまり、目標温度＝設定温度＋温度上昇の変化分になる。一方縦軸の下段は活動量を示しており、上方向が活動量『大』になる。横軸は時間であり、０．５Ｈ（３０分）毎の目盛りになっている。
【００４６】
制御部２６は、おやすみタイマをスタートすると、目標温度を設定温度＋０．５℃に設定し、この目標温度で空気調和機を運転する。同時に３分および３０分毎の活動量の算出も開始し、３分毎の活動量を監視する。この３分毎の活動量が『小』レベルを越えないならば何も目標温度の変更は実施しない。３０分が経過すると過去３０分の活動量を判断する。つまり、０Ｈ〜０．５Ｈの間の活動量が『小』以下である場合、活動量が小さいので就寝者は安眠であると判断する。このため、目標温度を０．５℃だけ増加して運転する。
【００４７】
そして、０．７５Ｈ頃に３分毎の活動量が『小』を越えたことを検知すると、制御部２６は目標温度を０．５℃だけ低下させる。そして、３０分間が経過するまで３分毎の活動量を監視する。ここでは、０．７５Ｈ〜１．２５Ｈの間は３分毎の活動量が『小』を越えていないため、および３０分の活動量が『小』レベル以下であるため、目標温度を０．５℃だけ増加して運転する。
【００４８】
同様に１．２５Ｈ〜１．７５Ｈも活動量が『小』を越えていないため、目標温度を０．５℃だけ増加して運転する。
【００４９】
ところが、２．２Ｈ頃に３分間の活動量が『小』を越えたため、目標温度を０．５℃だけ低下させる。さらに、２．３Ｈ頃に３分間の活動量が『大』を越えたため、目標温度をさらに０．５℃だけ低下させる。そして、最後の目標温度変更から３０分が経過して２．８Ｈになると、過去３０分の活動量を確認し、活動量が『小』レベル以下であるため、目標温度を０．５℃だけ増加して運転する。同様にこの３０分後、３．３Ｈでも目標温度を０．５℃だけ増加して運転する。
【００５０】
３．５Ｈで３分間の活動量が『小』を越えたので、目標温度を０．５℃だけ低下させる。そして、この状態が０．５Ｈ継続したので、４．０Ｈの時に、目標温度を０．５℃だけ増加して運転するのでなく現状の目標温度を継続させる。これは仕様により、現状の目標温度を継続させるのでなく、さらに、０．５℃だけ目標温度を低下させるようにしてもよい。この後は３分間の活動量と３０分間の活動量共に『小』以下であるため、３０分毎に目標温度を０．５℃ずつ上昇させて運転している。
【００５１】
ところで、図４の活動量のグラフはなめらかな曲線で記載しているが、前述のように３分間毎に就寝者の移動量を積分して活動量を算出しているため、実際は階段状のグラフとなる。従って、３分前の活動量に従ってそれ以降の目標温度を設定することになる。また、３分間の間に記録される移動量のデータは積分結果を算出した直後に、次の３分間毎の活動量を計測するためデータがクリアされる。目標温度の設定は、この算出された積分結果を用いて実施される。
【００５２】
次に以上説明したおやすみタイマ処理を実現する制御部２６の処理手順を図５のフローチャートを用いて説明する。また、図５において、ＳＴはステップを表し、これに続く数字はステップ番号を示す。また、図５中の『Ｙ』はＹｅｓを、『Ｎ』はＮｏを示している。
【００５３】
おやすみタイマの設定がユーザーによって指示されると制御部２６は、ユーザーによって指示された時間でおやすみタイマを起動する（ＳＴ２１）。なお、おやすみタイマが起動されると、制御部２６内の対応するタイマのカウントダウンが開始される。従って制御部２６は、このおやすみタイマの値を監視することでおやすみタイマ処理の終了時間を知ることができる。
【００５４】
次に制御部２６は、おやすみタイマ処理期間における室温の目標値である目標温度を、ユーザーがおやすみタイマの設定以前に行った通常運転での室温の設定値である設定温度にする（ＳＴ２２）。これは制御部２６内の『目標温度』記憶エリアに『設定温度』の値を書き込むことである。以降、制御部２６はおやすみタイマ処理期間中はユーザーにより指示された『設定温度』の値に変えて『目標温度』エリア内に記憶されている温度値に従って室温を制御する。以降の説明において、『目標温度』の増減や設定とはこのエリア内の値を対象にすることを示す。
【００５５】
次に制御部２６は、『目標温度』の値に＋０．５℃を加算する（ＳＴ２３）。これはおやすみタイマ処理期間中の３０分毎に段階的に増加する単位温度である。そして、この３０分をカウントする段階タイマを起動する（ＳＴ２４）。次におやすみタイマの値を確認し、おやすみタイマ終了時間か確認する（ＳＴ２５）。おやすみタイマ終了時間の場合（ＳＴ２５−Ｙ）、空気調和機の運転を停止する（ＳＴ３４）。
【００５６】
一方、おやすみタイマ終了時間でない場合（ＳＴ２５−Ｎ）、運転モードが冷房または除湿か確認する（ＳＴ２６）。運転モードが冷房または除湿でない場合（ＳＴ２６−Ｎ）、つまり、暖房の場合は段階的な温度変更を実施しないため、ＳＴ２５へジャンプして、タイマ運転時間のみ管理する。
【００５７】
運転モードが冷房または除湿の場合（ＳＴ２６−Ｙ）、段階タイマが３０分経過したか確認する（ＳＴ２７）。段階タイマが３０分経過していない場合（ＳＴ２７−Ｎ）、活動量の算出を行う（ＳＴ２８）。これは前述したように、１秒毎に就寝者も含む周辺の温度分布を面として測定し、１秒前後の温度差を面のマトリクス毎に算出し、絶対値で合計して移動量とし、この値を１秒毎に累計し、１８００秒（３０分）で除算して３０分毎の活動量を算出している。また、この移動量を１秒毎に累計し、１８０秒（３分）で除算して３分毎の活動量を算出している。なお、この３分毎の活動量の算出が終了しないと、つまり、３分間が経過しないと、このステップを抜けないようにしている。
【００５８】
次に、この３分毎の活動量が活動量が『大』レベルを越えたか確認し（ＳＴ２９）、３分毎の活動量が『大』を越えていなければ（ＳＴ２９−Ｎ）、次に３分毎の活動量が『小』レベルを越えたか確認し（ＳＴ３０）、３分毎の活動量が『小』レベルを越えていなければ（ＳＴ３０−Ｎ）、活動量なしと認識し、ＳＴ２７へジャンプする。
【００５９】
なお、ＳＴ２９，ＳＴ３０においては、活動量の増大方向の変化、所謂『立ち上がりのエッジ検出』で判定を行っている。この判定は、例えば『大』レベルを越えたかの判定を行うＳＴ２９の場合、３分間毎の活動量が前回に『小』または『無』であって、かつ、今回が『大』であるかの判断を行う処理を示す。これ以外の場合、例えば、３分間毎の活動量が前回に『大』であって、かつ、今回が『大』である場合、判定結果はＮｏになる。
【００６０】
ＳＴ２９，ＳＴ３０のステップで『レベル検出』を行うと、同じ活動量が３分以上継続した場合、目標温度がこれに対応して連続的に低下するため、これを防止するため『立ち上がりのエッジ検出』を行っている。これは仕様で決められるべきものあり、例えば活動量を３分間でなく１５分間を単位時間とすれば、『レベル検出』で活動量を検出してもよい。本実施例では、寝返りなどの活動は１分程度の一時的なものがほとんどであると考え、３分毎の『立ち上がりのエッジ検出』を行っている。
【００６１】
ステップ毎の説明に戻り、次に、３分毎の活動量が『小』を越えてれば（ＳＴ３０−Ｙ）、目標温度から０．５℃を減算する（ＳＴ３１）。そして段階タイマを３０分で再起動する（ＳＴ３２）。次に設定温度が目標温度よりも大きいか確認する（ＳＴ３３）。設定温度が目標温度よりも大きい場合（ＳＴ３３−Ｙ）、目標温度を設定温度にする（ＳＴ３７）。これはユーザーによって指示された温度以下には制御しないためである。そして、ＳＴ２７へジャンプする。一方、設定温度が目標温度よりも小さいか等しい場合（ＳＴ３３−Ｎ）、ＳＴ２７へジャンプする。
【００６２】
また、ＳＴ２９で活動量が『大』レベルを越えた場合（ＳＴ２９−Ｙ）、目標温度から０．５℃を減算する（ＳＴ３６）。そしてＳＴ３２へジャンプする。
【００６３】
一方、段階タイマが３０分経過した場合（ＳＴ２７−Ｙ）、過去３０分の活動量が『小』レベル以上であるか確認する（ＳＴ３５）。活動量が『小』レベル以上でなければ（ＳＴ３５−Ｎ）、連続した活動がないと判断して、１段階だけ目標温度を上昇させるためにＳＴ２３へジャンプする。活動量が『小』レベル以上ならば（ＳＴ３５−Ｙ）、連続した活動ありと判断して、目標温度を現状維持とするためにＳＴ２４へジャンプする。
【００６４】
以上説明したように、活動量の増加により目標温度を補正した後、段階的に目標温度を変更する所定期間、例えば３０分だけ活動量を監視し、所定期間内に下限値、例えば『小』レベル以下の場合にのみ、目標温度を１段階だけ増加させるため、実施例１に比較して活動量の増加による目標温度補正を迅速に反映させることができる。
【００６５】
また、目標温度を補正した後、必ず一定時間（３０分）だけ活動量の監視を行うため、補正された目標温度の室温へのフィードバックが適正かどうかを判断することができる。つまり、この一定時間（３０分）内に活動量が一定量を越えたら、再度、目標温度を変化させて運転をおこなう。
【００６６】
なお、これらの実施例では赤外線センサを用いて活動量を算出しているが、これに限るものでなく、就寝者近辺を撮影できるカメラで動きを検知するような構成でもよいし、活動量の算出を別な方法で行ってもよい。
【００６７】
また、就寝時の活動量としては、冷房の時に布団を被るなどの動作も含まれるため、温度分布で移動量を算出する時に、高い温度から低い温度への変化を移動量として加算しない、または移動量から減算するようにするとよい。同様に暖房時は布団をめくる場合があるため低い温度から高い温度への変化を移動量として加算しない、または移動量から減算するようにするとよい。
【００６８】
また、これらの実施例では冷房や除湿運転の時のおやすみタイマ処理について説明しているが、これに限るものでなく、暖房運転におけるおやすみタイマ処理に適用してもよい。この場合、３０分毎に目標温度を低下させる処理になる。
【００６９】
また、これらの実施例では就寝者の活動量に対応して目標温度を補正しているが、これに限るものでなく、一定の活動量を越えた場合に、段階的な温度変化処理自体を中止し、おやすみタイマ処理期間の残り時間を現在の設定温度で運転するようにしてもよい。
【００７０】
また、これらの実施例では段階的に変化させる期間を３０分毎としているが、これに限るものでなく、例えば１５分毎でもよいし、時間間隔を段階的に変化させ、１５分、３０分４５分、１時間などと徐々に間隔を広げたり、不規則な間隔としてもよい。さらに段階的な温度変化も同様に、設定温度に対して、＋０．５℃、＋１．０℃、＋１．５℃、＋２．０℃などのように徐々に変化を大きくしたり、不規則な値にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明による空気調和機の実施例を示す、（Ａ）はブロック図、（Ｂ）はリモコンの斜視図である。
【図２】本発明によるおやすみタイマ処理における目標温度変化を示す説明図である。
【図３】本発明によるおやすみタイマ処理を説明するフローチャートである。
【図４】本発明による別のおやすみタイマ処理における目標温度変化を示す説明図である。
【図５】本発明に別のよるおやすみタイマ処理を説明するフローチャートである。
【図６】従来のおやすみタイマ処理における目標温度変化を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７２】
１  リモコン
２  キー操作部
３  表示部
１０  リモコン
２０  室内機
２１  リモコン受信部
２２  通信部
２３  送風ファンモータ
２４  ステッピングモータ
２５  室温センサ入力部
２６  制御部（制御手段）
２７  室温センサ
２８  赤外線センサ（検知手段）
３０  室外機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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