(57)【要約】【課題】段積みされたバンパを充分に圧縮でき、運搬効率を向上させることができる圧縮機を提供することである。【解決手段】上記した目的を解決するために、本発明における圧縮機１は、基台２と、基台２から立ち上がる支柱３と、支柱３に対して上下移動可能なスライドと、支柱に取り付けられてスライド４を上下動させる駆動部５とを備え、駆動部５は、六節リンク機構６と、六節リンク機構６を駆動してスライド４を上下移動させるリニアアクチュエータ７とでなり、六節リンク機構６は、スライド４を節の一つとし、スライド４と、支柱３に連結される支柱連結節６ａと、支柱連結節６ａの一端に回転可能に連結される上左節６ｂと、支柱連結節６ａの他端に回転可能に連結される上右節６ｃと、上左節６ｂとスライド４とに回転可能に連結される下左節６ｄと、上右節６ｃとスライド４とに回転可能に連結される下右節６ｅとを備えた。【選択図】図１
2010184262.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平板状に扁平されて段積みされたバンパを圧縮する圧縮機において、基台と、基台から立ち上がる支柱と、支柱に対して上下移動可能なスライドと、支柱に取り付けられてスライドを上下動させる駆動部とを備え、駆動部は、六節リンク機構と、六節リンク機構を駆動してスライドを上下移動させるリニアアクチュエータとでなり、六節リンク機構は、スライドを節の一つとし、スライドと、支柱に連結される支柱連結節と、支柱連結節の一端に回転可能に連結される上左節と、支柱連結節の他端に回転可能に連結される上右節と、上左節とスライドとに回転可能に連結される下左節と、上右節とスライドとに回転可能に連結される下右節とを備えたことを特徴とする圧縮機。
【請求項２】
下左節とスライドの一方に設けられ、下左節とスライドとで挟まれる角度が所定角度となると、下左節とスライドの他方に当接して、下左節とスライドとの接近を阻止する左ストッパと、下右節とスライドの一方に設けられ、下右節とスライドとで挟まれる角度が所定角度となると、下右節とスライドの他方に当接して、下右節とスライドとの接近を阻止する右ストッパとを備えたことを特徴とする圧縮機。
【請求項３】
上左節と下左節の回転支点と、上右節と下右節の回転支点の接近を許容しつつ離間を阻止するロック機構を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の圧縮機。
【請求項４】
押圧部が長方形の枠体であって下部に短手方向に沿ってバンパに当接する複数の突条を設けたことを特徴とする請求項３に記載の圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、扁平されて段積みされたバンパの圧縮に適する圧縮機に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球環境保護や資源の枯渇の観点から、資源再利用の機運が高まっており、自動車の車体前後に装着される樹脂製のバンパも再資源化可能な樹脂であることから、廃車からバンパを回収してこれを樹脂製品の材料として再利用することが望まれている。
【０００３】
バンパを廃車から回収して再資源化する場合、一般には、自動車を解体処理場にて解体してバンパを取外し、取外し済みのバンパをリサイクル施設へ運搬し、リサイクル施設にてバンパを再資源化することになる。
【０００４】
しかしながら、バンパは複雑な形状であるがゆえに積み重ねるなどしても嵩張ってしまうため、解体処理場にて保管場所を確保することが難しく、運搬効率も悪く運送コストが大きくなってしまう問題がある。
【０００５】
この問題を解決するために、バンパを細かく裁断してチップ状の樹脂とし保管および運搬の際の体積を減じる、すなわち、減容するバンパ減容機が提案されるに到っている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００６】
上記した従来のバンパ減容機では、バンパを細かいチップ状の樹脂とするのでバンパの体積を大幅に減容することができる点で優れているのであるが、バンパの材質は画一的ではなく、ＰＰ（ポリプロピレン）の他、ＡＢＳ樹脂、ＰＵ（ポリウレタン）といった種々の樹脂によって形成されており、必ず材質を示す刻印がなされているが裁断後はバラバラとなって刻印のある部分が他の部位と切り離されてしまい、材質が不明となってしまうため、材質毎に仕分けして裁断処理しなければならず、仕分けを徹底しないとバンパ減容後に異なる種類の樹脂がチップ化されて混合されてしまうことになる。
【０００７】
この再資源化の段階で再生材料に異なる材質の再生材料が混合されてしまった場合、再生された再生材料を用いた樹脂製品の機械的物性が著しい低下するといった不具合を生じる場合がある。
【０００８】
そのため、バンパを完全にチップ化するのではなくて、バンパを平板状に扁平させ、段積みしても嵩張らないようにして、解体処理場からリサイクル施設への運搬効率の向上させるといった提案がなしうる。
【０００９】
しかし、バンパは、弾性に富む樹脂製であって概ね断面コ字状で、照明器具の取付や強度を補償するために内側に複雑な形状のリブや突起が設けられており、バンパを扁平させても完全には平たくはならず、段積みするとまだまだ圧縮の余地があり、解体処理場からリサイクル施設への運搬効率の更なる向上のため、より一層の減容が臨まれる。
【００１０】
そこで、バンパを段積みして、圧縮機で圧縮することが考えられる（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−１３５９８９号公報
【特許文献２】特開平０９−３２７８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、バンパは車種によって形状がまちまちであり、扁平しても上述のように完全には平たくなっていないため、段積みにすると高さが均一ではなく、一般的なプレス機で圧縮しても、バンパの長手方向で圧縮状態にムラができてしまい、バンパ全体を充分に圧縮することができない場合がある。
【００１３】
このように、単にプレス機でバンパを圧縮するだけでは、バンパを充分に圧縮することができず、依然としてバンパの運搬効率の改善の余地が残ることになって、バンパの更なる減容が要望される。
【００１４】
そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、段積みされたバンパを充分に圧縮でき、運搬効率を向上させることができる圧縮機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記した目的を解決するために、本発明における課題解決手段は、平板状に扁平されて段積みされたバンパを圧縮する圧縮機において、基台と、基台から立ち上がる支柱と、支柱に対して上下移動可能なスライドと、支柱に取り付けられてスライドを上下動させる駆動部とを備え、駆動部は、六節リンク機構と、六節リンク機構を駆動してスライドを上下移動させるリニアアクチュエータとでなり、六節リンク機構は、スライドを節の一つとし、スライドと、支柱に連結される支柱連結節と、支柱連結節の一端に回転可能に連結される上左節と、支柱連結節の他端に回転可能に連結される上右節と、上左節とスライドとに回転可能に連結される下左節と、上右節とスライドとに回転可能に連結される下右節とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の圧縮機によれば、段積みされたバンパの高さが全体として均一でなくとも、スライドがバンパの傾斜に倣ってバンパの全体を偏り無く下方へ押し下げることができるので、バンパの圧縮効率が向上し、運搬に際してバンパが嵩張らず、運搬効率を良好なものとすることができる。
【００１７】
また、積層効率よく、バンパを段積みできるので、解体処理施設およびリサイクル施設にて保管する際の、スペースを小さくすることができ、保管コストを軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施の形態における圧縮機の正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態における圧縮機の側面図である。
【図３】バンパを段積みするストッカの斜視図である。
【図４】一実施の形態の圧縮機で段積みされたバンパを圧縮する工程を示した図である。
【図５】本発明の一実施の形態の一変形例における圧縮機の駆動部の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図に示した本発明の実施の形態を説明する。本発明の一実施の形態における圧縮機１は、図１および図２に示すように、基台２と、基台２から立ち上がる支柱３と、支柱３に対して上下移動可能なスライド４と、支柱３に取り付けられてスライド４を上下動させる駆動部５とを備えて構成されている。
【００２０】
そして、この圧縮機１は、スライド４をストッカ１０に段積みされたバンパＢの上方へ配置し、駆動部５によってスライド４を下方へ押し下げることで、スライド４と基部２とでストッカ１０ごとバンパＢを挟み込んで、バンパＢを圧縮するようになっている。
【００２１】
ストッカ１０は、図３に示すように、バンパＢが段積みされる長方形の枠体でなる底部１０ａと、底部１０ａの四隅から垂下される脚１０ｂと、底部１０ａの一方側の長辺の側部に取り付けられてバンパＢのストッカ１０の側方へのはみ出しを防止するＵ字状のバンパ抑え１０ｃと、底部１０ａの他方側の長辺の側部に取り付けられてバンパＢのストッカ１０の側方へのはみ出しを防止するＵ字状のバンパ抑え１０ｄと、底部１０ａの長辺に横架される複数の横材１０ｅとを備えて構成され、底部１０ａと地面との間に圧縮機１の基部２の挿入が可能な隙間が形成されている。
【００２２】
なお、横材１０ｅの設置数は任意であるが、少なくとも、扁平されたバンパＢの下方を撓ませること無く支持できる程度設けておけばよい。さらに、底部１０ａおよび横材１０ｅには、後述するバンパＢを圧縮する際の荷重に耐えることが可能なように、それぞれ角型パイプを用いており、バンパＢの段積みされる底を形成しているが、チャンネル材を用いてもよい。枠体１０ａおよび横材１０ｅに角型パイプやチャンネル材を用いることにより、単に、底部１０ａを長方形の平板とするより、強度を満足させつつ軽量化することができる。
【００２３】
また、ストッカ１０に段積みされるバンパＢは、たとえば、二つのローラを備えて、ローラ間に挿入されたバンパＢをローラで挟み込む減容機によって平板状に扁平させられる。
【００２４】
そして、圧縮機１における基台２は、角パイプをＨ型に組んで形成されており、移動可能なように、基台２の四隅に車輪２ａを設けてある。そして、基台２からは同じく角パイプで形成される支柱３が立ち上がっている。
【００２５】
バンパＢを直接押圧するスライド４は、角パイプで形成されて長方形の枠体である押圧枠４ａと、押圧枠４ａの上方に設けたブラケット４ｃとを備えており、駆動部５を介して支柱３に対し上下動可能に支持されている。
【００２６】
また、スライド４の押圧枠４ａの下部には、短手方向に沿って長辺間に横架される角パイプで形成した四つの突条４ｄが設けらており、この突条４ｄをバンパＢの上面に押し当ててバンパＢを圧縮することができるようになっている。
【００２７】
駆動部５は、六節リンク機構６と、六節リンク機構６を駆動してスライド４を上下移動させるリニアアクチュエータ７とで構成されている。
【００２８】
六節リンク機構６は、スライド４におけるブラケット４ｃを節の一つとし、支柱３に設けたアーム３ａに連結される支柱連結節６ａと、支柱連結節６ａの一端に回転可能に連結される上左節６ｂと、支柱連結節６ａの他端に回転可能に連結される上右節６ｃと、上左節６ｂとスライド４のブラケット４ｃとに回転可能に連結される下左節６ｄと、上右節６ｂとスライド４のブラケット４ｃとに回転可能に連結される下右節６ｅとを備えている。
【００２９】
また、下左節６ｄとブラケット４ｃとの回転支点と、下右節６ｅとブラケット４ｃとの回転支点の距離は、上左節６ｂと支柱連結節６ａとの回転支点と、上右節６ｃと支柱連結節６ａとの回転支点との距離は同じに設定されており、さらに、上左節６ｂ、上右節６ｃ、下左節６ｄおよび下右節６ｅの長さは同じ長さに設定されている。
【００３０】
リニアアクチュエータ７は、上左節６ｂと下左節６ｄの回転支点と、上右節６ｃと下右節６ｅの回転支点に、回転可能に連結されており、伸長することで上左節６ｂと下左節６ｄの回転支点と、上右節６ｃと下右節６ｅの回転支点とを離間させてスライド４を上方へ駆動し、反対に、収縮することで上左節６ｂと下左節６ｄの回転支点と、上右節６ｃと下右節６ｅの回転支点とを接近させてスライド４を下方へ駆動させるようになっている。なお、リニアアクチュエータ７は、流体圧シリンダや、モータと送り螺子機構を備えたアクチュエータを使用可能であり、取り付けについても、上記に限られず、この六節リンク機構において節のうち任意に選んだ二つに回転自在に介装するか、あるいは、隣り合わない回転支点間に回転自在に介装するようにしてもよい。
【００３１】
なお、ブラケット４ｃは、押圧枠４ａの長辺に横架される複数のチャンネル４ｅと、チャンネル４ｅの上端に取り付けた天板４ｆと、天板４ｆに固定されて両端に下左節６ｄおよび下右節６ｅがヒンジ結合される断面コ字状のチャンネル４ｇと、天板４ｆから立ち上がって下左節６ｄとチャンネル４ｇとで挟まれる角度が所定角度となると下左節６ｄに当接して下左節６ｄとスライド４との接近を阻止する左ストッパ４ｈと、同じく天板４ｆから立ち上がって下右節６ｅとチャンネル４ｇとで挟まれる角度が所定角度となると下右節６ｅに当接して下右節６ｅとスライド４との接近を阻止する右ストッパ４ｉとを備えて構成されている。
【００３２】
このうように構成された圧縮機１でストッカ１０に段積みされたバンパＢを圧縮するには、図４に示すように、基台２をストッカ１０の底部１０ａの下方へ挿入させるように移動させ、スライド４をストッカ１０に段積みされたバンパＢの上方へ配置する。つづいて、リニアアクチュエータ７を収縮させて六節リンク機構６を駆動し、スライド４を下方へ押し下げてバンパＢを圧縮すればよい。
【００３３】
上述のように圧縮機１における駆動部５が六節リンク機構６とリニアアクチュエータ７とで構成されているので、リニアアクチュエータ７を収縮させてスライド４を下方へ駆動してバンパＢを圧縮させる際に、段積みされたバンパＢの高さが長手方向で左右のいずれかが低く、バンパＢの上面が長手方向のいずれかに傾斜していても、図４に示すように、スライド４をバンパＢの傾斜に倣って傾斜しつつバンパＢを圧縮することができる。
【００３４】
したがって、この圧縮機１によれば、段積みされたバンパＢの高さが全体として均一でなくとも、スライド４がバンパＢの傾斜に倣ってバンパＢの全体を偏り無く下方へ押し下げることができるので、バンパＢの圧縮効率が向上し、運搬に際してバンパＢが嵩張らず、運搬効率を良好なものとすることができる。
【００３５】
また、積層効率よく、バンパＢを段積みできるので、解体処理施設およびリサイクル施設にて保管する際の、スペースを小さくすることができ、保管コストを軽減することができる。
【００３６】
なお、バンパＢの傾斜がきつく、スライド４の圧縮力のバンパＢの長手方向へ向く分力が大きくなりすぎると、バンパＢをストッカ１０の側方から押し出してしまうことになるが、左ストッパ４ｈ或いは右ストッパ４ｉがスライド４の傾斜を制限するので、バンパＢをストッカ１０から押し出してしまう事態を招くことが無い。
【００３７】
また、押圧枠４ａの下部に短手方向に沿う複数の突条４ｄを設けているので、スライド４でバンパＢを圧縮している状態において、押圧枠４ａとバンパＢとの間には突条４ｄの厚みによって隙間を形成でき、この隙間を利用してバンパＢを結束する結束バンドや鋼線をバンパＢに巻きつけることが容易となる。なお、結束バンドや鋼線は、予めストッカ１０の底部１０ａに轢いておき、その上からバンパＢを段積みするようにするとよい。
【００３８】
なお、この結束作業中には、バンパＢを圧縮状態に保っておく必要があるため、リニアアクチュエータ７は、推力を継続して出力する必要があり、その間中、エネルギが消費されることになり、バンパＢの減容工程におけるエネルギ消費が大きくなり、コスト増大することになる。そこで、このエネルギの無駄を省くため、図５に示すように、リニアアクチュエータ７にロック機構８を設けるとよい。
【００３９】
ロック機構８は、上左節６ｂと下左節６ｄの回転支点と、上右節６ｃと下右節６ｅの回転支点の接近を許容しつつ離間を阻止するようになっており、具体的には、上左節６ｂと下左節６ｄとの回転支点に設けた軸８ａと、上右節６ｃと下右節６ｅの回転支点に回転自在に連結される腕８ｂとを備えて構成されている。
【００４０】
そして、腕８ｂは、下方に軸８ｂに引っ掛かる複数の爪８ｃを備えており、腕８ｂを掛けた状態で、上記の二つの回転支点が接近させると爪８ｃは軸８ｂの通過を許容するが、反対に、当該二つの回転支点が離間する場合には、爪８ｃが軸８ｂに引っ掛かって、それ以上の回転支点の離間を阻止するようになっている。すなわち、ロック機構８は、軸８ａと腕８ｂとでラチェット機構を構成しており、軸８ａに腕８ｂを架けておくと、スライド４の下降は許容されるが上昇は阻止されることになる。
【００４１】
このように、ロック機構８を設けておけば、リニアアクチュエータ７でバンパＢを圧縮した後に、リニアアクチュエータ７の駆動を停止しても、ロック機構８によってスライド４の上方への移動が規制されるので、バンパＢを圧縮状態に維持可能であり、リニアアクチュエータ７に推力を発生させ続けることなく、バンパＢの結束作業を行うことができ、エネルギ消費を抑制してバンパＢの減容させる上で必要となるコストを低減することができる。
【００４２】
なお、上左節６ｂと下左節６ｄとの回転支点に軸８ａを設け、上右節６ｃと下右節６ｅの回転支点に回転自在に腕８ｂを連結しているが、ロック機構８の取り付けおよび構成はこれに限られることが無く、この六節リンク機構において節のうち任意に選んだ二つに介装するか、あるいは、隣り合わない回転支点間に回転自在に介装するようにしてもよい。
【００４３】
さらに、上記した実施の形態では、支柱連結節６ａは支柱３に固定的に取り付けられていたが、支柱３に対してスライド可能に取り付けてもよく、また、アーム３と支柱連結節６ａとの間にリニアアクチュエータを設置して、スライド４のストロークを大きくすることも可能である。このように、スライド４のストロークを大きく採るために、アーム３と支柱連結節６ａとの間に別途リニアアクチュエータを設置するような場合、図５に示すように、ロック機構８を設けておくことにより、六節リンク機構６を駆動するリニアアクチュエータ７に推力を与えることなく六節リンク機構６をロック状態に維持したまま、上記した別途のリニアアクチュエータでバンパＢを圧縮することができるので、スライド４のストロークの確保によって消費エネルギが犠牲になることが無く、また、六節リンク機構６内に設置されるリニアアクチュエータ７における出力が上記別途のリニアアクチュエータの出力より小さかったりレバー比の関係で六節リンク機構６のみの最大圧縮力が上記別途のリニアアクチュエータの最大圧縮力より小さい場合でも、ロック機構８によって六節リンク機構６をロック状態に維持できるので、別途のリニアアクチュエータの最大圧縮力を生かしてバンパＢを圧縮することができることになる。
【００４４】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は、バンパＢを圧縮をする圧縮機に利用することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  圧縮機
２  基台
２ａ  車輪
３  支柱
３ａ  アーム
４  スライド
４ａ  押圧枠
４ｃ  ブラケット
４ｄ  突条
４ｅ，４ｇ  チャンネル
４ｆ  天板
４ｈ  左ストッパ
４ｉ  右ストッパ
５  駆動部
６  六節リンク機構
６ａ  支柱連結節
６ｂ  上左節
６ｃ  上右節
６ｄ  下左節
６ｅ  下右節
７  リニアアクチュエータ
８  ロック機構
１０  ストッカ
１０ａ  ストッカにおける底部
１０ｂ  ストッカにおける脚
１０ｃ，１０ｄ  ストッカにおけるバンパ抑え
１０ｅ  ストッカにおける横材
Ｂ  バンパ
【図１】
2010184262.tif 000003
【図２】
2010184262.tif 000004
【図３】
2010184262.tif 000005
【図４】
2010184262.tif 000006
【図５】
2010184262.tif 000007