(57)【要約】【課題】スナウト内におけるドロスを効率よく除去できる連続溶融金属めっき装置を提供する。【解決手段】スナウト４内に設置された撮像手段２０によって撮像された吸込み口１６ａにおける溶融金属１００の浴面１００ａの接触領域を画像処理する画像処理手段３１と、得られた画像に基づいて、吸込み口１６ａにおける溶融金属１００の浴面１００ａの接触領域の面積、及び溶融金属１００の浴面１００ａに対する吸込み口１６ａの高さを演算する演算手段３２と、その高さに基づいて吸込み口１６ａを上下移動させるか否かを判定する判定手段３３と、判定手段３３の判定結果に基づいて、位置制御手段１９を動作させて吸込み口１６ａの高さを調節する制御手段３０とを有する連続溶融金属めっき装置１である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融金属が貯留された貯留槽内に配置された浸漬ロールと、前記溶融金属内に先端部が差し込まれたスナウトとを備え、該スナウト内を通じて鋼帯を連続的に前記溶融金属内に搬入し、前記浸漬ロールに巻掛けて走行させ、前記鋼帯の表面をめっきする連続溶融金属めっき装置において、
前記スナウト内の前記溶融金属の浴面付近のドロスを吸い込む吸込み口を備えた吸込み手段と、
前記浴面に対して前記吸込み口を上下させる位置制御手段と、
前記吸込み口を、その開口方向から撮像する撮像手段と、
該撮像手段によって撮像された吸込み口における溶融金属の浴面の接触領域を画像処理する画像処理手段と、
該画像処理手段によって得られた画像に基づいて、前記吸込み口における溶融金属の浴面の接触領域の面積、及び溶融金属の浴面に対する前記吸込み口の高さを演算する演算手段と、
該演算手段によって得られた前記吸込み口の高さに基づいて前記吸込み口を上下移動させるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に基づいて、前記位置制御手段を動作させて前記吸込み口の高さを調節する制御手段とを有することを特徴とする連続溶融金属めっき装置。
【請求項２】
前記吸い込み口の寸法をＨとし、前記浴面に対する前記吸込み口の高さをｈとしたとき、演算手段によって演算された、前記浴面に対する前記吸込み口の高さｈがｈ＜０又はｈ＞Ｈ/２を満たすと前記判定手段が判定した場合に、前記制御手段が前記位置制御手段に対してｈ＝Ｈ/２を満たすように前記吸込み口の高さを制御することを特徴とする請求項１に記載の連続溶融金属めっき装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続溶融金属めっき装置に関し、特に、鋼帯にドロスが付着することを低減する連続溶融金属めっき装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連続溶融金属めっき装置の例として、連続溶融亜鉛めっき装置にあっては、一般的には、そのめっき槽内の溶融亜鉛に、搬送される鋼帯を包囲するスナウトの先端部が差し込まれていて、鋼帯はそのスナウト内を通じて直接溶融亜鉛内に搬入されるようになっている。溶融亜鉛内に搬入された鋼帯は、めっき槽深部に配設されたシンクロールを周回した後めっき槽外部に引き上げられるようになっていて、めっき槽内を移動する過程で鋼帯に連続的に亜鉛めっきが施される。
【０００３】
このような連続溶融亜鉛めっき装置では、めっき槽の溶融亜鉛内に、搬送される鋼帯との反応等によってドロスが発生し、それが液面付近に浮遊していることも多い。
そして、スナウト先端部からめっき槽深部に向かって出ていく鋼帯の移動によって、スナウト内部からめっき槽深部に向かう溶融亜鉛の流れができ、その流れによる溶融亜鉛の流出を補うために逆にスナウト内に流入する溶融亜鉛の流れができ、その流入する流れによって液面付近を漂うドロス（トップドロス）がスナウト内に引き込まれて鋼帯に付着する可能性が高くなってしまう。
【０００４】
そこで、スナウト内に発生したトップドロスを除去するために、スナウトの外部の溶融金属をスナウト内に供給する供給手段と、スナウト内のドロスを吸い込む吸込み手段と、前記供給手段及び吸込み手段の上下位置をそれぞれ独立して変位させる上下位置調整手段とを有する除去装置が提案されている（特許文献１参照）。
この除去装置によれば、スナウト内のドロスは、前記供給手段から供給される溶融金属の流れによって、前記吸込み手段の吸込みノズル付近に移動集積された後、吸込みノズルから排出されるので、スナウト内のドロスの除去が効率的かつ確実に行われる。
【０００５】
特に、スナウトの両側面に設けられた覗き窓から液面を観察できるので、液面を観察しながら上下位置調整手段による前記供給手段及び吸込み手段の上下位置をそれぞれ独立して変位させることによってドロスの吸込み効率を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２６９６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、特許文献１に記載の除去装置では、作業者が覗き窓から視認した液面及び吸込み口を元に、ドロスを除去できる位置に吸込み手段を上下動させている。
しかしながら、浴面に対する吸込み口の位置は、作業者の目視確認であるため、吸込み口の位置を調整する際の移動量の精度が低いという問題があった。また、作業者が浴面及び吸込み口を常時監視するには限界があるため、常時起こる浴面の変動に対応できないという問題があった。これらの問題によって、吸込み口における溶融金属の吸込み量の過不足が生じ、結果として溶融金属の吸込み口内での固着、詰まりや吸込み手段の故障を招く可能性があった。すなわち、スナウト内におけるドロスの除去の効率は、作業者の技量に依存してしまう問題があった。
【０００８】
本発明は上述の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スナウト内におけるドロスを効率よく除去できる連続溶融金属めっき装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に係る連続溶融金属めっき装置は、溶融金属が貯留された貯留槽内に配置された浸漬ロールと、前記溶融金属内に先端部が差し込まれたスナウトとを備え、該スナウト内を通じて鋼帯を連続的に前記溶融金属内に搬入し、前記浸漬ロールに巻掛けて走行させ、前記鋼帯の表面をめっきする連続溶融金属めっき装置において、
前記スナウト内の前記溶融金属の浴面付近のドロスを吸い込む吸込み口を備えた吸込み手段と、
前記浴面に対して前記吸込み口を上下させる位置制御手段と、
前記吸込み口を、その開口方向から撮像する撮像手段と、
該撮像手段によって撮像された吸込み口における溶融金属の浴面の接触領域を画像処理する画像処理手段と、
該画像処理手段によって得られた画像に基づいて、前記吸込み口における溶融金属の浴面の接触領域の面積、及び溶融金属の浴面に対する前記吸込み口の高さを演算する演算手段と、
該演算手段によって得られた前記吸込み口の高さに基づいて前記吸込み口を上下移動させるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段の判定結果に基づいて、前記位置制御手段を動作させて前記吸込み口の高さを調節する制御手段とを有することを特徴としている。
【００１０】
また、請求項２に係る連続溶融金属めっき装置は、請求項１の連続溶融金属めっき装置において、前記吸い込み口の寸法をＨとし、前記浴面に対する前記吸込み口の高さをｈとしたとき、演算手段によって演算された、前記浴面に対する前記吸込み口の高さｈがｈ＜０又はｈ＞Ｈ/２を満たすと前記判定手段が判定した場合に、前記制御手段が前記位置制御手段に対してｈ＝Ｈ/２を満たすように前記吸込み口の高さを制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像手段で撮像した画像に基づいて、浴面に対する吸込み口の高さを判定し、その判定に基づいて吸込み口を上下させるようにしたので、吸込み口における溶融金属の吸込み量の過不足を防ぐことができる。したがって、作業者の技量に依存することなく、スナウト内におけるドロスを効率よく除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る連続溶融金属めっき装置の一実施形態の構成を示す概略図である。
【図２】本発明に係る連続溶融金属めっき装置の一実施形態の構成を示す正面図である。
【図３】本実施形態において、浴面に対する吸込み口の位置を示す概略図である。
【図４】本実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図５】検量線の例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る連続溶融金属めっき装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る連続溶融金属めっき装置の一実施形態の構成を示す概略図である。図２は、本発明に係る連続溶融金属めっき装置の一実施形態の構成を示す正面図である。
図１に示すように、本実施形態の連続溶融金属めっき装置１は、溶融金属１００が貯留された貯留槽２と、貯留槽２の深部に配設された浸漬ロール３と、スナウト４と、ドロス除去手段１０と、撮像手段２０と、制御手段３０と、報知手段４０とを有する。
【００１４】
スナウト４は、還元焼鈍炉５において焼きなまし及び還元清浄化された鋼帯Ｓを還元性雰囲気で保護したまま、溶融金属１００中に浸漬するための連結装置である。すなわち、スナウト４の一端部４ａは、還元焼鈍炉５に接続され、他端部４ｂは溶融金属１００の中に部分的に浸漬される。また、スナウト４の内部には、還元性雰囲気ガスが満たされている。
【００１５】
スナウト４の他端部４ｂの材料としては、亜鉛及びアルミニウム等の溶融金属１００に対する耐食性に優れた材料が好ましく、例えばセラミックスや、耐熱鋼鋳鋼品等が挙げられる。また、スナウト４及び還元焼鈍炉５の内部に導入されている還元性雰囲気ガスの成分は、例えば５０％Ｈ2−５０％Ｎ2である。鋼帯Ｓは、還元焼鈍炉５からブライドルロール５ａを経てスナウト４の内部に搬入される。スナウト４及び還元焼鈍炉５において表面を清浄化された鋼帯Ｓは、スナウト４を経て斜め上方から溶融金属１００中に浸漬され、浸漬ロール３に巻掛けられることによって進行方向が変更されて走行し、溶融めっきされた後、溶融金属１００から大気中に搬出される。
【００１６】
＜ドロス除去手段＞
ドロス除去手段１０は、供給手段（図１では図示せず）と、吸込み手段１５と、位置調整手段１９とを有する。
＜供給手段＞
供給手段は、貯留槽２内におけるスナウト４の外部の溶融金属１００をスナウト４内に供給する手段である。供給手段は、供給ノズル１２（図２参照）、供給管路１３（図２参照）、及び供給ポンプ（図示せず）を有する。
【００１７】
供給ノズル１２は、スナウト４内の浴面１００ａ付近で、かつ鋼帯Ｓの幅方向の一外側方（図２において右側）に設けられ、鋼帯Ｓの幅方向内方（図２において左側）に開口した開口部１２ａを有している。また、供給ノズル１２は、めっきされる鋼帯Ｓの浸漬ロール３側の表面寄りに設けられている。
供給管路１３の一端部は、供給ノズル１２を形成し、他端部はスナウト４の外部に延びて、供給ポンプ（図示せず）に接続されている。
【００１８】
供給ポンプは、供給管路１３の他端部に設けられ、貯留槽２内におけるスナウト４の外部の溶融金属１００を圧送し、スナウト４内の供給ノズル１２から溶融金属１００を噴流させる。供給ノズル１２は、その開口部１２ａの軸線が鋼帯Ｓの表面に平行となるように配置されるので、鋼帯Ｓの浸漬ロール３側の表面寄りに溶融金属１００の流れが鋼帯Ｓの表面に沿って後述する吸込みノズル１６の向きに形成される。
【００１９】
＜吸込み手段＞
吸込み手段１５は、スナウト４内のドロスを吸い込む手段である。吸込み手段１５は、吸込みノズル１６、吸込み管路１７、及び吸込みポンプ１８を有する。
吸込みノズル１６は、スナウト４内の浴面１００ａ付近で、かつ鋼帯Ｓの幅方向の他外側方（図２において紙面の左側）に設けられ、鋼帯Ｓの幅方向内方（図２において紙面の右側）に供給ノズル１２と対向して開口した開口部（吸込み口）１６ａを有している。また、吸込みノズル１６は、供給ノズル１２と同様にめっきされる鋼帯Ｓの浸漬ロール３側の表面寄りに設けられている。吸込みノズル１６の開口部１６ａは、図２に示すように上下に延びる筒体である吸込み管路１７の一端部を傾斜面とした形状を有している。このため、開口部１６ａの高さ方向の寸法が大きくなり、ドロスの上下方向位置が変動してもドロスを確実に吸い込むことが可能となる。吸込みノズル１６の断面形状は円形をなしているため、その開口した向きから見た平面形状は楕円形である（図３（ｅ）〜（ｈ）参照）。
【００２０】
吸込み管路１７の一端部は吸込みノズル１６を形成し、他端部はスナウト４の外部に延びて吸込みポンプ１８に接続されている。
吸込みポンプ１８は、吸込み管路１７の他端部に設けられ、スナウト４内の浴面１００ａ付近のドロスを吸込みノズル１６から吸い込み、スナウト４の外部の貯留槽２内に排出する。
【００２１】
ここで、供給管路１３及び吸込み管路１７の材質は、ステンレス鋼（ＳＵＳ３１６Ｌ）であり、それらの直径は、例えば、８０ｍｍである。また、吸込みノズル１６の開口部１６ａの高さ方向寸法は、例えば１００ｍｍである。
前述のように吸込みノズル１６の開口部１６ａは、供給ノズル１２の開口部１２ａと対向して間隔をあけて設けられている。そして、溶融金属１００の流れに沿って吸込みノズル１６付近に移動集積したドロスは、開口部１６ａを介して効率的に吸込まれ、スナウト４の外部に排出除去される。
【００２２】
＜位置調整手段＞
位置調整手段１９は、吸込みノズル１６を浴面１００ａに対して上下に変位して上下の位置を調整する手段である。
位置制御手段１９の構成としては、例えば、吸込み管路１７を保持する保持手段１９ａが連結されたナット１９ｂと、該ナット１９ｂに転動体（図示せず）を介して回転可能に螺合したねじ軸１９ｃとを有するボールねじである。ねじ軸１９ｃの一端部には、ねじ軸１９ｃを回転させる駆動手段１９ｄが連結されている。
【００２３】
駆動手段１９ｄは、制御手段３０に接続され、該制御手段３０から送信される信号に基づいてねじ軸１９ｃを回転駆動又は回転停止させて、保持手段１９ａを介して吸い込み管路１７を上下移動させることで、浴面１００ａに対する吸込みノズル１６の開口部１６ａの高さを変えている。
【００２４】
（撮像手段）
撮像手段２０は、吸込みノズル１６の開口部（吸込み口）１６ａを、その開口した向きから撮像する手段である。ここで、「開口部１６ａの開口した向き」とは、開口部１６ａが端部に設けられた吸込みノズル１６の軸線に平行な向きである。撮像手段２０の設置位置は、吸込みノズル１６の開口部１６ａを、平面視で撮像する位置に設置されれば、特に制限はなく、目的に応じて適宜設定され、例えばスナウト４に設置される。
【００２５】
また、撮像手段２０は、制御手段３０と通信可能に接続されている。従って、撮像手段２０によって撮像された画像が制御手段３０に送信可能とされている。また、制御手段３０から撮像手段２０に対して撮像に関する命令を送信することによって所定の撮像条件に沿って撮像手段２０を制御することができる。
【００２６】
（制御手段）
制御手段３０は、画像処理手段３１と、演算手段３２と、判定手段３３と、記憶手段３４とを有する。
画像処理手段３１は、撮像手段２０によって撮像された吸込みノズル１６の開口部１６ａにおける溶融金属１００の浴面１００ａの接触領域を画像処理する手段である。具体的には、予め設定された閾値に基づいて、吸込みノズル１６の開口部１６ａの反射輝度と、溶融金属１００の浴面１００ａの反射輝度とから、吸込みノズル１６の開口部１６ａの端面１６ｂの領域と、溶融金属１００の浴面１００ａの領域とを識別する。
【００２７】
演算手段３２は、画像処理手段３１によって得られた画像に基づいて、吸込みノズル１６の開口部１６ａにおける溶融金属１００の浴面１００ａの接触領域の面積、及び溶融金属１００の浴面１００ａに対する開口部１６ａの高さを演算する手段である。吸込みノズル１６の開口部１６ａにおける溶融金属１００の浴面１００ａの接触領域の面積は、予め入力された吸込みノズル情報から特定された吸込みノズル１６の開口部１６ａの端面１６ｂの領域に対する溶融金属１００の浴面１００ａの領域の差分によって求められる。また、溶融金属１００の浴面１００ａに対する開口部１６ａの高さは、前述で得られた接触領域の面積と、該当する吸込みノズルの吸込みノズル情報及び変換情報（後述）とにより特定される。
【００２８】
判定手段３３は、演算手段３２によって得られた浴面１００ａに対する開口部１６ａの高さに基づいて開口部１６ａを上下移動させるか否かを判定する手段である。具体的には、開口部１６ａの高さが吸込みノズルの傾斜面の長手方向の寸法の半分よりも小さい場合には、開口部１６ａの位置を維持し、開口部１６ａの高さが吸込みノズルの傾斜面の長手方向の寸法の半分よりも大きい場合には、開口部１６ａの高さを小さくするように移動させる。
【００２９】
記憶手段３４は、後述する吸込みノズル情報及び変換情報や、画像処理手段３１や演算手段３２で得られた情報等を逐次保存する手段である。
また、制御手段３０には、報知手段４０が通信可能に接続されている。報知手段４０は、例えば、モニターや音声発生装置である。制御手段３０は、判定手段３３によって判定された開口部１６ａの位置が適正か又は不適正かについて、その旨を作業者に報知するための信号を報知手段４０に送信する。この信号を受信した報知手段４０は、例えば、「液面に対する吸込口の位置が適正である」や「液面に対する吸込口の位置が不適正である」という画像表示や音声によって作業者に報知する。
【００３０】
（ドロスの除去方法）
次に、本実施形態の連続溶融金属めっき装置を用いたドロスの除去方法について、図面を参照して以下に説明する。図３は、本実施形態において、浴面に対して位置を異ならせた吸込みノズルの開口部を示す概略図であり、（ａ）〜（ｄ）は断面図、（ｅ）〜（ｈ）は（ａ）〜（ｄ）に対応する平面図であり、（ｅ）は（ａ）に対応する平面図、（ｆ）は（ｂ）に対応する平面図、（ｇ）は（ｃ）に対応する平面図、（ｈ）は（ｄ）に対応する平面図である。図４は、本実施形態の連続溶融金属めっき装置を用いてドロスの除去を行う動作のフローチャートである。図５は、本実施形態において用いられる変換情報を示すグラフである。
【００３１】
＜入力工程＞
図４に示すように、まず、図示しない入力手段を用いた作業者によって、「吸込みノズル情報」及び「変換情報」が入力される。そして、この変換情報が入力されたことを契機として、制御手段３０が吸込みノズル情報及び変換情報を記憶手段３４に保存する（Ｓ１）。
前記吸込みノズル情報は、本実施形態の連続溶融金属めっき装置に用いられる吸込みノズルの全長、内径寸法、外径寸法、開口部の傾斜角度等を含む情報である。
前記変換情報は、溶融金属１００の浴面１００ａと吸込みノズル１６の先端との距離と、吸込みノズル１６の開口部１６ａにおける溶融金属１００の浴面１００ａの接触領域の面積との関係を示す情報である。具体的には、溶融金属１００の粘度と、吸込みノズル１６の寸法と、吸込みノズル１６の開口部１６ａにおける溶融金属１００の接触領域の面積Ａと、浴面１００ａから吸込みノズル１６の先端までの高さｈとの関係を検量線（図５参照）として予め特定した情報である。この変換情報は、実際には、連続溶融金属めっき装置に用いられ得る各種の溶融金属の粘度と同程度の液体中で様々な寸法の吸込みノズルを移動させて高さｈと、前記接触領域の面積とを関連づけて収集されたものである。
【００３２】
＜撮像工程＞
次に、制御手段３０は、所定の間隔、撮像倍率で開口部１６ａの平面像を撮像する命令信号を撮像手段２０に送信する。これにより、撮像された開口部１６ａの平面像に関する画像データが、制御手段３０内の画像処理手段３１に送信される。このとき、撮像された開口部１６ａの平面像に関する画像データは、制御手段３０によって記憶手段３４に保存されてもよい。
【００３３】
＜画像処理工程＞
次に、画像処理手段３１は、撮像された開口部１６ａの平面像に関する画像データを、開口部１６ａの端面（撮像手段２０に対向する面）１６ｂと、溶融金属１００の浴面１００ａとが識別できる画像データ（図３（ｅ）〜（ｈ）参照）に画像処理する（Ｓ２）。このように画像処理された画像データは、画像処理手段３１により、演算手段３２に送信される。このとき、画像処理手段３１によって画像処理された画像データは、制御手段３０によって記憶手段３４に保存されてもよい。
【００３４】
＜演算工程＞
次に、演算手段３２は、画像処理手段３１によって得られた画像データに基づいて、ノズル１６の開口部１６ａにおける溶融金属１００の浴面１００ａの接触領域の面積、及び溶融金属１００の浴面１００ａに対する開口部１６ａの高さｈを演算する（Ｓ３）。
【００３５】
吸込みノズル１６の開口部１６ａにおける溶融金属１００の浴面１００ａの接触領域の面積Ａ（図３（ｅ）〜（ｈ）参照）は、画像処理手段３１によって識別された吸込みノズル１６の開口部１６ａの端面１６ｂの領域と、溶融金属１００の浴面１００ａの領域とを差分して算出される。
また、溶融金属１００の浴面１００ａに対する開口部１６ａの高さｈは、算出された接触領域の面積Ａ及び前記ステップＳ１において取得した変換情報（図５参照）に基づいて特定される。なお、演算手段３２によって算出された吸込みノズル１６の開口部１６ａにおける溶融金属１００の浴面１００ａの接触領域の面積Ａは、制御手段３０によって記憶手段３４に保存されてもよい。
【００３６】
＜判定工程＞
次に、演算手段３２で得られた溶融金属１００の浴面１００ａに対する開口部１６ａの高さｈと、吸込みノズル１６の長手方向（開口方向）における吸込みノズル１６の先端部を基準とした開口部１６ａの寸法（以下、吸込み有効寸法Ｈと呼ぶ。）とに基づいて判定手段３３が吸込みノズル１６を上下させるか否かを判定する（Ｓ９）。
【００３７】
判定手段３３による判定は、まず、浴面１００ａに対する吸込みノズル１６の高さｈと吸込み有効寸法Ｈとの関係がｈ＞０を満たすか否かを判定する（Ｓ４）。ｈ＞０を満たさない場合（Ｓ４-Ｎｏ）は、図３（ｄ）及び図３（ｈ）に示すように、吸込みノズル１６の開口部１６ａは、溶融金属１００の浴中に完全に浸っていると判定され、そのような状態では、トップドロスを効率よく除去することができないため、制御手段３０は報知手段に吸込み手段１５の位置が不適正であることを表示させ（Ｓ８）、再び画像処理工程（Ｓ２）に戻る。
【００３８】
一方、ｈ＞０を満たす場合（Ｓ４-Ｙｅｓ）は、更に、浴面１００ａに対する吸込みノズル１６の高さと吸込み有効寸法Ｈとの関係がｈ≦Ｈを満たすか否かを判定する（Ｓ６）。ｈ≧Ｈを満たす場合（Ｓ６−Ｙｅｓ）は、図３（ａ）及び図３（ｅ）に示すように、吸込みノズル１６の開口部１６ａは、溶融金属１００の浴面１００ａよりも上に位置していると判定されるため、制御手段３０は報知手段に吸込み手段１５の位置が不適正であることを表示させ（Ｓ８）、再び画像処理工程（Ｓ２）に戻る。
【００３９】
また、ｈ≧Ｈを満たさない場合（Ｓ６−Ｎｏ）は、更に、浴面１００ａに対する吸込みノズル１６の高さと吸込み有効寸法Ｈとの関係がｈ≧Ｈ／２を満たすか否かを判定する（Ｓ７）。ｈ≦Ｈ／２を満たさない場合（Ｓ７−Ｎｏ）は、図３（ｂ）及び図３（ｆ）に示すように、吸込みノズル１６の開口部１６ａは、溶融金属１００の浴面１００ａよりも僅かしか上に位置していないと判定されるため、制御手段３０は報知手段に吸込み手段１５の位置が不適正であることを表示させ（Ｓ８）、再び画像処理工程（Ｓ２）に戻る。
【００４０】
一方、ｈ≦Ｈ／２を満たす場合（Ｓ７−Ｙｅｓ）は、図３（ｃ）及び図３（ｇ）に示すように、吸込みノズル１６の開口部１６ａは、溶融金属１００の浴面１００ａに対して適正に位置していると判定されるため、制御手段３０は報知手段に吸込み手段１５の位置が適正であることを表示させ（Ｓ５）、再び画像処理工程（Ｓ２）に戻る。
ここで、判定工程（Ｓ９）は、図４に示すように、ステップＳ４，ステップＳ６，及びステップＳ７を含む工程である。
【００４１】
＜位置調整工程＞
判定手段３３によって吸込みノズル１６の位置を調整する必要があると判定された場合（Ｓ６−Ｙｅｓ，Ｓ７-Ｎｏ）、制御手段３０は、報知手段４０における不適正の報知（Ｓ８）を経て、開口部１６ａの高さを調節する（Ｓ１０）。
具体的には、演算手段３２によって得られた開口部１６ａの高さｈがｈ＝Ｈ/２となるように、制御手段３０が位置制御手段１９を動作させて開口部１６ａの高さを調節する。この制御手段３０による開口部１６ａの高さの調節は、ｈ＝Ｈ/２となるように制御された後、再び画像処理工程（Ｓ２）に戻り、フィードバック制御される。
【００４２】
このように、本実施形態の連続溶融金属めっき装置によれば、予め取得した吸込みノズル情報及び変換情報と、吸い込みノズルの端面と浴面の画像とに識別された平面画像とから吸込みノズルの位置を判別し、吸込みノズルの位置を適正化するようにした。従ってスナウト内におけるドロスを効率よく除去できる連続溶融金属めっき装置を提供することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されずに、種々の変更、改良を行うことができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  連続溶融金属めっき装置
２  貯留槽
３  浸漬ロール
４  スナウト
５  還元焼鈍炉
１０  ドロス除去手段
１５  吸込み手段
１６  吸込みノズル
１７  吸込み管路
１８  吸込みポンプ
１９  位置調整手段
２０  撮像手段
３０  制御手段
３１  画像処理手段
３２  演算手段
３３  判定手段
１００  溶融金属
Ｓ  鋼帯
【図１】
2010229509.tif 000003
【図２】
2010229509.tif 000004
【図３】
2010229509.tif 000005
【図４】
2010229509.tif 000006
【図５】
2010229509.tif 000007