(57)【要約】【課題】検査終了後の追跡調査等においても過去に記録した画像の全ての領域を確認でき、かつ撮影した画像に付加情報を記録することによって画像の改竄防止を行うことができる工業用内視鏡装置を提供する。【解決手段】撮像手段が撮像して得られた画像信号を映像信号として出力する映像出力手段と、撮像手段が撮像して得られた画像信号の付加情報を、映像出力手段が出力する映像信号に重畳し、付加情報が重畳された映像信号を出力する付加映像出力手段と、映像出力手段が出力した映像信号、付加映像出力手段が出力した付加情報が重畳された映像信号のいずれかを選択する映像信号切り替え手段と、映像信号切り替え手段によって選択された、映像出力手段が出力した映像信号、付加映像出力手段が出力した付加情報が重畳された映像信号のいずれか、または両方を画像データとして記録する画像記録手段と、を備える。【選択図】図１
2010145475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換可能な光学アダプタを介して被写体を撮像する撮像素子を具備する撮像手段を具備した内視鏡装置において、
前記撮像手段が撮像して得られた画像信号を映像信号として出力する映像出力手段と、
前記撮像手段が撮像して得られた画像信号の付加情報を、前記映像出力手段が出力する前記映像信号に重畳し、付加情報が重畳された映像信号を出力する付加映像出力手段と、
前記映像出力手段が出力した映像信号、前記付加映像出力手段が出力した付加情報が重畳された映像信号のいずれかを選択する映像信号切り替え手段と、
前記映像信号切り替え手段によって選択された、前記映像出力手段が出力した映像信号、前記付加映像出力手段が出力した付加情報が重畳された映像信号のいずれか、または両方を画像データとして記録する画像記録手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記付加情報は、
前記撮像手段が撮像したときの撮像条件を含む第１の付加情報と、前記撮像手段が撮像したときの環境条件を含む第２の付加情報と、
を含み、
前記付加映像出力手段は、
前記第１の付加情報を、前記映像出力手段が出力する前記映像信号に重畳し、第１の付加情報が重畳された第１の映像信号を出力する第１の付加映像出力手段と、
前記第２の付加情報を、前記第１の付加映像出力手段が出力する前記第１の映像信号に重畳し、前記第１の付加情報および前記第２の付加情報が重畳された第２の映像信号を出力する第２の付加映像出力手段と、
を備え、
前記画像記録手段は、
前記第１の付加映像出力手段によって付加された前記第１の付加情報が重畳された前記第１の映像信号を画像データとして記録する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
交換可能な光学アダプタを介して被写体を撮像する撮像素子を具備する撮像手段を具備した内視鏡装置において、
前記撮像手段が撮像して得られた画像信号を映像信号として出力する映像出力手段と、
前記撮像手段が撮像したときの撮像条件を含む第１の付加情報を、前記映像出力手段が出力する前記映像信号に重畳し、第１の付加情報が重畳された第１の映像信号を出力する第１の付加映像出力手段と、
前記撮像手段が撮像したときの環境条件を含む第２の付加情報を、前記第１の付加映像出力手段が出力する前記第１の映像信号に重畳し、前記第１の付加情報および前記第２の付加情報が重畳された第２の映像信号を出力する第２の付加映像出力手段と、
前記第１の付加映像出力手段によって付加された前記第１の付加情報が重畳された前記第１の映像信号を画像データとして記録する画像記録手段と、
を備えることを特徴とする内視鏡装置。
【請求項４】
前記画像記録手段は、
前記撮像手段が撮像して得られた画像信号の付加情報を、記録する画像データに付加する、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１の項に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観察対象内部の撮像を行う工業用内視鏡における内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
工業用内視鏡装置は、観察対象である水道管等の内部の傷や腐食等の観察や検査に使用される。工業用内視鏡装置を用いて検査した検査結果である画像には、観察された画像の他に、例えば、検査を行った日付、検査を行ったときの工業用内視鏡装置の設定情報、被写体を測定したときの測定結果等の情報を関連付けて記録する必要がある。また、この画像は、例えば、検査結果の追跡調査等において、過去に遡って記録した画像を確認する場合があるため、画像の改竄がされないようにすることが求められている。
【０００３】
従来、画像に情報を関連付ける方法として、画像データに関するファイルフォーマット、例えば、Ｅｘｉｆ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｆｉｌｅ  Ｆｏｒｍａｔ）等でサポートしているタグ領域を利用して、撮影した画像と共にこの画像に関する付加情報を記録する方法が開示されている。また、この方法によって記録された画像を表示する際には、画像と共に、記録されているタグ情報を読み出し、読み出したタグ情報に含まれる付加情報をＯＳＤ（Ｏｎ−Ｓｃｒｅｅｎ  Ｄｉｓｐｌａｙ）画像として、記録した画像に重ね合わせて表示することによって、画像と付加情報とを確認することができる（特許文献１、および特許文献２参照）。
【０００４】
また、画像の改竄を防止するため、従来の工業用内視鏡装置では、検査によって得られた画像の一部の領域に重ね合わされているＯＳＤデータ（画像）等の付加情報を写し込んで、すなわち、該工業用内視鏡装置で表示している画像をそのまま記録することによって、画像の改竄を防止する方式が採用されている。
【特許文献１】特開２００４−２２２１０８号公報
【特許文献２】特開２０００−７８５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１や特許文献２に示すような画像ファイルフォーマットで提供されている付加情報の記録方法では、撮影した画像と付加情報とを関連付けて記録することはできるが、付加情報を記録しているタグ領域のデータを編集することによって付加情報を変更することができるため、画像の改竄防止の機能としては十分ではないという問題がある。
【０００６】
また、工業用内視鏡装置を利用している利用者は、検査終了後、すなわち、すでに一部に付加情報が写し込まれた画像を記録してしまった後に、過去に遡って記録した画像を確認する場合がある。このような場合、従来の工業用内視鏡装置で用いられている付加情報を画像の一部に写し込む方式では、付加情報によって隠れている部分の画像を確認することができない。また、該工業用内視鏡装置で表示している画像をそのまま記録するため、検査に関係のないＯＳＤデータも画像に写し込まれてしまうため、工業用内視鏡装置の利用者が記録された画像の解析を行う際の障害になるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、工業用内視鏡装置において、検査終了後の追跡調査等においても過去に記録した画像の全ての領域を確認でき、かつ撮影した画像に付加情報を記録することによって画像の改竄防止を行うことができる工業用内視鏡装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の内視鏡装置は、交換可能な光学アダプタを介して被写体を撮像する撮像素子を具備する撮像手段を具備した内視鏡装置において、前記撮像手段が撮像して得られた画像信号を映像信号として出力する映像出力手段と、前記撮像手段が撮像して得られた画像信号の付加情報を、前記映像出力手段が出力する前記映像信号に重畳し、付加情報が重畳された映像信号を出力する付加映像出力手段と、前記映像出力手段が出力した映像信号、前記付加映像出力手段が出力した付加情報が重畳された映像信号のいずれかを選択する映像信号切り替え手段と、前記映像信号切り替え手段によって選択された、前記映像出力手段が出力した映像信号、前記付加映像出力手段が出力した付加情報が重畳された映像信号のいずれか、または両方を画像データとして記録する画像記録手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の前記付加情報は、前記撮像手段が撮像したときの撮像条件を含む第１の付加情報と、前記撮像手段が撮像したときの環境条件を含む第２の付加情報と、を含み、前記付加映像出力手段は、前記第１の付加情報を、前記映像出力手段が出力する前記映像信号に重畳し、第１の付加情報が重畳された第１の映像信号を出力する第１の付加映像出力手段と、前記第２の付加情報を、前記第１の付加映像出力手段が出力する前記第１の映像信号に重畳し、前記第１の付加情報および前記第２の付加情報が重畳された第２の映像信号を出力する第２の付加映像出力手段と、を備え、前記画像記録手段は、前記第１の付加映像出力手段によって付加された前記第１の付加情報が重畳された前記第１の映像信号を画像データとして記録する、ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の内視鏡装置は、交換可能な光学アダプタを介して被写体を撮像する撮像素子を具備する撮像手段を具備した内視鏡装置において、前記撮像手段が撮像して得られた画像信号を映像信号として出力する映像出力手段と、前記撮像手段が撮像したときの撮像条件を含む第１の付加情報を、前記映像出力手段が出力する前記映像信号に重畳し、第１の付加情報が重畳された第１の映像信号を出力する第１の付加映像出力手段と、前記撮像手段が撮像したときの環境条件を含む第２の付加情報を、前記第１の付加映像出力手段が出力する前記第１の映像信号に重畳し、前記第１の付加情報および前記第２の付加情報が重畳された第２の映像信号を出力する第２の付加映像出力手段と、前記第１の付加映像出力手段によって付加された前記第１の付加情報が重畳された前記第１の映像信号を画像データとして記録する画像記録手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の前記画像記録手段は、前記撮像手段が撮像して得られた画像信号の付加情報を、記録する画像データに付加する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、工業用内視鏡装置で検査した検査結果を表示する際に、被写体を撮像したときの付加情報を、撮像した画面内に写し込んだ状態の画像を記録することによって、画像の改竄を防止することができるという効果が得られる。また、付加情報を写し込まない状態、または一部の付加情報のみを写し込んだ状態の画像を記録することによって、検査終了後の追跡調査等においても過去に記録した画像の全ての領域を確認することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態による工業用内視鏡システムの概略構成を示したブロック図である。図１において、工業用内視鏡システム１は、撮像ユニット１０、内視鏡本体装置２０、操作部３０、表示装置７０、から構成される。図１に示した工業用内視鏡システム１は、先端部に撮像ユニット１０が内蔵された柔軟性のある細長いケーブル（以下、柔軟性のある細長いケーブルの部分を「内視鏡ケーブル」という）を、例えば、水道管等に挿入することによって、内視鏡ケーブルの先端部に内蔵された撮像ユニット１０が、観察対象の内部にある被写体を撮影するシステムである。撮影された被写体の画像は、表示装置７０に表示される。また、内視鏡本体装置２０の記録部２３８に記録される。工業用内視鏡システム１は、外部のマイク６０、操作用パーソナルコンピュータ（ＰＣ）４０と接続することができ、メモリカード５０を脱着することができる。
【００１４】
撮像ユニット１０は、被写体の撮像手段であるＣＣＤ等の固体撮像素子を内蔵した撮影部である。撮像ユニット１０は、撮影動作によって撮像素子が結像した被写体像を光電変換し、得られた被写体の画像信号を、内視鏡ケーブルを介して内視鏡本体装置２０に出力する。また、撮像ユニット１０には、脱着自在な光学アダプタ１１が取り付けられる。
なお、本発明においては、撮像ユニット１０から出力される画像信号の形式に関しては、規定しない。
【００１５】
光学アダプタ１１は、被写体を観察する目的に合わせて交換することによって、様々な撮影を行うことができるレンズ等から構成されるレンズアダプタである。この光学アダプタ１１には、例えば、１つのレンズで構成された通常の光学アダプタや、例えば、２つのレンズで構成され、被写体のステレオ撮影をすることができるステレオ光学アダプタ等がある。
なお、本発明においては、撮像ユニット１０に装着する光学アダプタ１１の種類や装着方法に関しては、規定しない。
【００１６】
操作部３０は、内視鏡ケーブルを観察対象内部に挿入する際に内視鏡ケーブルの方向の操作、撮像ユニット２０による撮影動作の制御や、内視鏡本体装置２０の制御をするために、工業用内視鏡システム１の操作者によって操作されるコントローラである。操作部３０は、柔軟性のあるケーブルで内視鏡本体装置２０に接続され、工業用内視鏡システム１の操作者が、内視鏡本体装置２０から離れた場所にいても操作することができるようになっている。
なお、本発明においては、操作部３０による操作方法に関しては、規定しない。
【００１７】
表示装置７０は、内視鏡本体装置２０から出力された映像信号、すなわち、撮像ユニット１０によって撮影されて被写体の画像や、内視鏡本体装置２０の操作、制御等の情報を表示する表示装置である。例えば、表示装置７０は、ビデオ信号の画像を表示するテレビジョンモニターを使用することもできる。
なお、本発明においては、表示装置７０に入力する映像信号の形式に関しては、規定しない。また、表示装置７０は、内視鏡本体装置２０に内蔵した構成とすることもできる。
【００１８】
内視鏡本体装置２０は、内視鏡ケーブルを介して入力された画像信号を処理する装置である。内視鏡本体装置２０は、内視鏡ユニット２１０、ＣＣＵ（カメラコントロールユニット）２２０、内視鏡制御部２３０、から構成される。
【００１９】
内視鏡ユニット２１０は、内視鏡ケーブルを制御する制御ユニットである。内視鏡ユニット２１０には、観察時に必要な照明光を内視鏡ケーブルを介して撮像ユニット１０に供給する図示しない光源装置や、内視鏡ケーブルを観察対象内部に挿入する際に内視鏡ケーブルの方向を制御する図示しない湾曲制御装置を備えている。
また、内視鏡ユニット２１０は、撮像ユニット１０から出力され、内視鏡ケーブルを介して送られてきた画像信号を、ＣＣＵ２２０に伝える。
なお、本発明においては、内視鏡ユニット２１０の機能に関しては、規定しない。
【００２０】
ＣＣＵ２２０は、内視鏡ユニット２１０を介して入力された撮像ユニット１０からの画像信号を、例えば、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ  Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ  Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）コンポジット・ビデオ信号等の映像信号に変換して、内視鏡制御部２３０に出力する映像信号の変換ユニットである。
なお、本発明においては、内視鏡制御部２３０に出力する映像信号の形式に関しては、規定しない。
【００２１】
内視鏡制御部２３０は、工業用内視鏡システム１全体の制御を行う制御部である。内視鏡制御部２３０は、ＣＰＵ２３１、ＲＯＭ２３２、ＲＡＭ２３３、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４、ＵＳＢインターフェース２３５、ＰＣカードインターフェース２３６、映像信号処理部２３７、記録部２３８、音声信号処理部２３９、スピーカー２４０、から構成される。
【００２２】
ＣＰＵ２３１は、工業用内視鏡システム１全体、すなわち、内視鏡本体装置２０および内視鏡制御部２３０内の各ブロックを制御することにより、観察対象の被写体を撮影し、撮影した被写体の画像を記録、表示するための全体を制御する中央処理装置である。また、ＲＯＭ２３２には、工業用内視鏡システム１のプロクラムが格納されており、ＣＰＵ２３１が、ＲＯＭ２３２に格納された工業用内視鏡システム１のプログラムを実行することによって、工業用内視鏡システム１の目的に応じた処理を行う。また、ＲＡＭ２３３は、ＣＰＵ２３１がプログラムを実行する際のデータ等を一時記憶する作業領域として使用される。
なお、本発明においては、ＣＰＵ２３１による処理方法に関しては、規定しない。
【００２３】
ＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４は、接続されている操作部３０、内視鏡ユニット２１０、ＣＣＵ２２０と、ＣＰＵ２３１との通信を行うインターフェースブロックである。ＣＰＵ２３１からの制御指示内容等は、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４を介して接続されている各ブロックに送信される。また、接続されている各ブロックからの動作内容等の情報は、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４を介してＣＰＵ２３１に送信される。
なお、本発明においては、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４による通信方法に関しては、規定しない。
【００２４】
例えば、工業用内視鏡システム１の操作者が操作部３０を操作することによって、工業用内視鏡システム１による撮影を行う場合、まず、入力された工業用内視鏡システム１の操作内容（撮影指示）は、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４を介してＣＰＵ２３１に伝えられる。続いて、伝えられた操作内容（撮影指示）に応じて、観察時に必要な照明光の点灯指示が、ＣＰＵ２３１からＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４を介して内視鏡ユニット２１０に出され、内視鏡ユニット２１０は、照明光を点灯する。続いて、被写体像の取り込み指示が、ＣＰＵ２３１からＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４および内視鏡ユニット２１０を介して撮像ユニット１０に出され、内視鏡ユニット２１０は、被写体の画像信号を出力する。また、被写体像の取り込み指示が出されたことを示す情報が、ＣＰＵ２３１からＲＳ−２３２Ｃインターフェース２３４を介してＣＣＵ２２０に出され、ＣＣＵ２２０は、この情報に基づいて、撮像ユニット１０からの画像信号を映像信号に変換する。このことによって、内視鏡制御部２３０は被写体の映像信号を取得し、取得した映像信号を処理することによって、工業用内視鏡システム１の操作者によって指示された撮影動作を行う。
【００２５】
ＵＳＢインターフェース２３５は、内視鏡制御部２３０と外部のＰＣ４０との通信を行うインターフェースブロックである。工業用内視鏡システム１の操作者によって入力された外部のＰＣ４０からの操作内容は、ＵＳＢインターフェース２３５を介して内視鏡制御部２３０、より詳細にはＣＰＵ２３１に入力される。このことによって、操作部３０と同様、またはより詳細な操作、例えば、表示装置７０が表示している被写体像からその被写体の大きさの計測を行う画像処理等、を行うことができる。また、例えば、制御情報等の内視鏡制御部２３０内で使用される制御データや、工業用内視鏡システム１が撮影した被写体の画像データ等を、ＵＳＢインターフェース２３５を介して外部のＰＣ４０と入出力することもできる。
また、記録部２３８に記録されたデータを、ＵＳＢインターフェース２３５を介して外部のＰＣ４０に出力、または外部のＰＣ４０からのデータを、ＵＳＢインターフェース２３５を介して記録部２３８に記録することもできる。このことによって、工業用内視鏡システム１による検査内容を外部のＰＣ４０と共有することができる。
なお、本発明においては、ＵＳＢインターフェース２３５による通信方法に関しては、規定しない。
【００２６】
ＰＣカードインターフェース２３６は、工業用内視鏡システム１に自由に脱着することができるメモリカード５０とのインターフェースブロックである。メモリカード５０に記憶されているデータは、ＰＣカードインターフェース２３６を介して内視鏡制御部２３０、より詳細にはＣＰＵ２３１に入力される。このことによって、メモリカード５０に記憶されている制御情報等の内視鏡制御部２３０内で使用される制御データや、以前工業用内視鏡システム１によって撮影された被写体の画像データ等を内視鏡制御部２３０、すなわち工業用内視鏡システム１に入力することができる。また、内視鏡制御部２３０内で使用されている制御データ等の制御情報や、工業用内視鏡システム１が撮影した被写体の画像データ等をメモリカード５０に記憶することもできる。
また、記録部２３８に記録されたデータを、ＰＣカードインターフェース２３６を介してメモリカード５０に記録、またはメモリカード５０に記録されているデータを、ＰＣカードインターフェース２３６を介して記録部２３８に記録することもできる。このことによって、工業用内視鏡システム１によって行われた検査内容を、メモリカード５０を介して他の検査システムと共有することができる。
なお、本発明においては、ＰＣカードインターフェース２３６によるメモリカード５０の制御方法や、メモリカード５０の種類に関しては、規定しない。
【００２７】
映像信号処理部２３７は、表示装置７０に表示する画像を処理する画像処理部である。映像信号処理部２３７は、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号に対して、表示装置７０に表示するために必要な画像処理を行い、処理後の映像信号を表示装置７０に出力する。また、図示しないＯＳＤ入力部（例えば、ＣＰＵ２３１がＯＳＤ入力部となる場合もある）から入力された、工業用内視鏡システム１のメニュー画面等の操作画面や、工業用内視鏡システム１の操作情報等の重ね合わせ用の画像をＣＣＵ２２０から入力された映像信号に合成し、表示装置７０に表示するために必要な画像処理を行って、処理後の映像信号を表示装置７０に出力する。このことにより、工業用内視鏡システム１の操作者は、工業用内視鏡システム１による観察状況を把握することができる。映像信号処理部２３７による映像信号出力に関する詳細な説明については後述する。
【００２８】
また、映像信号処理部２３７は、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号、表示装置７０に表示するために必要な画像処理を行った処理後の映像信号のいずれか、または両方を画像データとして出力する。また、映像信号処理部２３７は、ＣＰＵ２３１から入力された、撮像ユニット１０が撮像したときの付加情報（例えば、撮影した日時や撮像ユニット１０の位置、すなわち、内視鏡ケーブルを観察対象内部に挿入する際に操作部３０によって操作された内視鏡ケーブルの方向の操作情報等）を出力する画像データに付加する。このことにより、ＣＣＵ２２０から出力された映像信号に付加情報を付加した画像データ、表示装置７０に表示するために必要な画像処理を行った処理後の映像信号に付加情報を付加した画像データのいずれか、または両方を画像データとして出力することができる。この出力された画像データは、記録部２３８に記録することもできる。また、ＵＳＢインターフェース２３５を介して外部のＰＣ４０に出力することもできる。また、ＰＣカードインターフェース２３６を介してメモリカード５０に記録することもできる。また、付加情報を付加した画像データを図示しない外部の画像処理装置、例えば、ＰＣ４０で処理することにより、付加情報を読み出すことができる。映像信号処理部２３７による画像データの出力に関する詳細な説明については後述する。
【００２９】
また、映像信号処理部２３７は、記録部２３８に記録している画像データ、ＵＳＢインターフェース２３５を介して外部のＰＣ４０から入力された画像データ、ＰＣカードインターフェース２３６を介してメモリカード５０から入力された画像データに表示装置７０に表示するために必要な画像処理を行い、処理後の映像信号を表示装置７０に出力することもできる。
なお、本発明においては、映像信号処理部２３７による画像の処理方法に関しては、規定しない。
【００３０】
記録部２３８は、映像信号処理部２３７から出力された画像データを記録する記録装置である。また、記録部２３８に記録されたデータは、内視鏡制御部２３０のＵＳＢインターフェース２３５を介して、外部のＰＣ４０に出力することもできる。また、内視鏡制御部２３０のＰＣカードインターフェース２３６を介して、メモリカード５０に記録することもできる。
なお、本発明においては、記録部２３８への記録方式に関しては、規定しない。
【００３１】
音声信号処理部２３９は、音声データの信号処理を行う音声処理部である。音声信号処理部２３９は、マイク６０によって集音された音声信号から音声データを作成するために必要な音声信号処理を行って、音声データを作成する。音声信号処理部２３９によって作成された音声データは、記録部２３８に記録する映像信号と関連付けて記録することができる。また、音声信号処理部２３９によって作成された音声データは、ＵＳＢインターフェース２３５を介して、外部のＰＣ４０に出力することや、ＰＣカードインターフェース２３６を介して、メモリカード５０に記録することもできる。
また、音声信号処理部２３９は、音声データを出力するために必要な増幅処理等の処理を行って、その結果をスピーカー２４０に出力する。このことによって、スピーカー２４０から音声が出力される。また、音声信号処理部２３９は、映像信号と関連付けて記録部２３８に記録している音声データ、ＵＳＢインターフェース２３５を介して外部のＰＣ４０から入力された音声データ、ＰＣカードインターフェース２３６を介してメモリカード５０から入力された音声データに必要な処理を行って、スピーカー２４０に出力することもできる。
なお、本発明においては、音声データの形式に関しては、規定しない。
【００３２】
＜第１実施形態＞
以下、本発明の第１の実施形態の映像信号処理部２３７による映像信号出力、および画像データの出力の処理について説明する。図２は、本実施形態による映像信号処理部２３７の構成を示したブロック図である。図２において、映像信号処理部２３７ａは、Ａ／Ｄコンバータ２３７１、画像メモリ２３７２、ＯＳＤ重畳部２３７３ａ、映像データ切り替え部２３７４、画像処理部２３７５ａ、から構成される。また、映像信号処理部２３７ａには、ＣＣＵ２２０からの映像信号と、ＣＰＵ２３１からのＯＳＤ＋付加情報、および映像切り替え信号とが入力される。また、映像信号処理部２３７ａから出力される映像信号は、表示装置７０に出力され、表示装置７０によって表示される。また、映像信号処理部２３７ａから出力される画像データは、記憶メディア８０に記録される。
【００３３】
Ａ／Ｄコンバータ２３７１は、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号をアナログ・デジタル変換するＡ／Ｄコンバータである。Ａ／Ｄコンバータ２３７１は、アナログ・デジタル変換した映像信号のデジタルデータである映像データを、画像メモリ２３７２に出力する。
画像メモリ２３７２は、Ａ／Ｄコンバータ２３７１から入力された映像データを記憶する画像メモリである。画像メモリ２３７２は、記憶した映像データを、ＯＳＤ重畳部２３７３ａと映像データ切り替え部２３７４とに出力する。
【００３４】
ＯＳＤ重畳部２３７３ａは、画像メモリ２３７２から入力された映像データに、ＣＰＵ２３１から入力されたＯＳＤ＋付加情報を重ね合わせるブロックである。ＯＳＤ重畳部２３７３ａは、ＣＰＵ２３１から入力された工業用内視鏡システム１のメニュー画面等の操作画面を、画像メモリ２３７２から入力された映像データ、すなわち、撮像ユニット１０が撮影した被写体の画像に重ね合わせた映像データを生成し、表示装置７０と映像データ切り替え部２３７４とに出力する。
また、ＯＳＤ重畳部２３７３ａは、ＣＰＵ２３１から入力されたＯＳＤ情報、例えば、工業用内視鏡システム１によって検査を行っている検査日（例えば、年、月、日、時、分、秒、など）、被写体を特定するための観察対象の名称、被写体を検査したときの計測結果（例えば、長さ、面積、くぼみの量、出っ張りの量、など）等の付加情報の重ね合わせも行う。
【００３５】
なお、本発明においては、工業用内視鏡システム１のメニュー画面等の操作画面や、工業用内視鏡システム１の操作情報等の付加情報の形式や、画像に重ね合わせた映像データの生成方法に関しては、規定しない。すなわち、ＣＰＵ２３１から入力されるメニューや付加情報を、画像データの形式で入力し、この画像データと、被写体の画像とのそれぞれの透明度を変更することによって、メニューや付加情報の画像データを含む映像データを生成することもできる。また、メニューや付加情報を、例えば、テキストデータ等の情報データの形式で入力し、このテキストデータを表示する部分の被写体の画像データを書き換えることによって、メニューや付加情報の画像データを含む映像データを生成することもできる。また、画像に重ね合わせる全ての情報をＯＳＤ重畳部２３７３ａに入力し、ＣＰＵ２３１によって指定した情報のみを映像データに重ね合わせることもできる。
【００３６】
また、生成した映像データを表示装置７０に出力する際には、表示装置７０に入力できる映像形式の映像信号に変換するための画像処理が必要であるが、本発明においては、表示装置７０に出力する際に行われるＯＳＤ重畳部２３７３ａによる画像処理の方法に関しては、規定しない。
【００３７】
映像データ切り替え部２３７４は、映像切り替え信号に応じて、画像メモリ２３７２から入力された映像データと、ＯＳＤ重畳部２３７３ａから入力された映像データとを選択し、選択された映像データを画像処理部２３７５ａに出力するスイッチである。映像データ切り替え部２３７４に入力される映像切り替え信号は、例えば、工業用内視鏡システム１の操作者が操作部３０を操作することによって変更される信号である。映像データ切り替え部２３７４は、例えば、切り替え信号が“Ｌ”レベルのときは、映像データ切り替え部２３７４の入力端子２３７４ａに接続されたＯＳＤ重畳部２３７３ａから入力された映像データを画像処理部２３７５ａに出力し、切り替え信号が“Ｈ”レベルのときは、入力端子２３７４ｂに接続された画像メモリ２３７２から入力された映像データを画像処理部２３７５ａに出力する。このことにより、画像メモリ２３７２から入力された映像データ、ＯＳＤ重畳部２３７３ａから入力された映像データのいずれか、または両方を後段の画像処理部２３７５ａで処理して記録することができる。
なお、本発明においては、映像データの切り替え手段に関しては、規定しない。
【００３８】
画像処理部２３７５ａは、映像データ切り替え部２３７４から入力された映像データを処理して、画像データに関するファイルフォーマット、例えば、Ｅｘｉｆ形式の画像データを生成するブロックである。また、画像処理部２３７５ａは、画像データを生成する際に、画像ファイルフォーマットがサポートしている情報領域、例えば、Ｅｘｉｆのタグ領域に、ＣＰＵ２３１から入力された付加情報を記録して、記憶メディア８０に出力する。
なお、図２において、画像処理部２３７５ａから出力される画像データの出力先は、記憶メディア８０としているが、記憶メディア８０への記録は、記録部２３８への記録、ＵＳＢインターフェース２３５を介して外部のＰＣ４０に出力することによる外部のＰＣ４０への記録、ＰＣカードインターフェース２３６を介したメモリカード５０への記録を示している。
【００３９】
また、Ｅｘｉｆのタグ領域に記録する付加情報は、ＯＳＤ重畳部２３７３ａに出力したＯＳＤ情報、例えば、工業用内視鏡システム１によって検査を行っている検査日（例えば、年、月、日、時、分、秒、など）、被写体を特定するための観察対象の名称、被写体を検査したときの計測結果（例えば、長さ、面積、くぼみの量、出っ張りの量、など）等の付加情報が含まれる。また、ＯＳＤ重畳部２３７３ａに出力したＯＳＤ情報よりも多くの情報、例えば、撮像ユニット１０が撮像したときの撮像ユニット１０の位置、すなわち、内視鏡ケーブルを観察対象内部に挿入する際に操作部３０によって操作された内視鏡ケーブルの方向の操作情報や、検査を行ったときの工業用内視鏡システム１の設定情報等を記録することもできる。
【００４０】
なお、本発明においては、画像データの生成方法、付加情報を付加する方法や形式に関しては、規定しない。すなわち、付加情報を付加することができる様々な画像ファイルフォーマットで画像データを生成することができる。また、全ての付加情報を画像処理部２３７５ａに入力し、ＣＰＵ２３１によって指定した付加情報のみを画像データに付加することもできる。
【００４１】
上記に述べたとおり、本発明の第１の実施形態によれば、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号に付加情報を付加した画像データ、表示装置７０に表示している付加情報が写し込まれている映像信号に付加情報を付加した画像データのいずれか、または両方を画像データとして記録することができる。
また、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号に付加情報を付加した画像データ、表示装置７０に表示している付加情報が写し込まれている映像信号に付加情報を付加した画像データの両方を画像データとして記録することによって、画像の改竄防止と、検査終了後の追跡調査等とに対応することができる。すなわち、付加情報が写し込まれている映像信号の画像データでは、画像の改竄防止を行うことができ、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号の画像データでは、過去に遡った追跡調査において全ての画像領域を確認することができる。
【００４２】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２の実施形態の映像信号処理部２３７による映像信号出力、および画像データの出力の処理について説明する。図３は、本実施形態による映像信号処理部２３７の構成を示したブロック図である。図３において、映像信号処理部２３７ｂは、Ａ／Ｄコンバータ２３７１、画像メモリ２３７２、ＯＳＤ重畳部２３７３ｂ、映像データ切り替え部２３７４、画像処理部２３７５ｂ、から構成される。また、映像信号処理部２３７ｂには、ＣＣＵ２２０からの映像信号と、ＣＰＵ２３１からのＯＳＤ＋付加情報、および映像切り替え信号とが入力される。また、映像信号処理部２３７ｂから出力される映像信号は、表示装置７０に出力され、表示装置７０によって表示される。また、映像信号処理部２３７ｂから出力される画像データは、記憶メディア８０に記録される。
【００４３】
図３において、映像信号処理部２３７ｂは、図２に示した映像信号処理部２３７ａにおいてＯＳＤ重畳部２３７３ｂに接続されていた表示装置７０が、画像処理部２３７５ｂに接続されている。
なお、映像信号処理部２３７ｂ内のＡ／Ｄコンバータ２３７１、画像メモリ２３７２、映像データ切り替え部２３７４は、図２に示した第１実施形態の映像信号処理部２３７ａの対応するブロックと同じ動作を行う。
【００４４】
ＯＳＤ重畳部２３７３ｂは、図２に示した第１実施形態のＯＳＤ重畳部２３７３ａに具備されていた生成した映像データを表示装置７０に出力する際に、表示装置７０に入力できる映像形式の映像信号に変換するための画像処理の機能が削除されている。その他の動作は、図２に示した第１実施形態のＯＳＤ重畳部２３７３ａと同様である。
【００４５】
画像処理部２３７５ｂは、図２に示した第１実施形態の画像処理部２３７５ａにＯＳＤ重畳部２３７３ａに具備されていた生成した映像データを表示装置７０に出力する際に、表示装置７０に入力できる映像形式の映像信号に変換するための画像処理の機能が追加されている。その他の動作は、図２に示した第１実施形態の画像処理部２３７５ａと同様である。
【００４６】
上記に述べたとおり、本発明の第２の実施形態においても、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号に付加情報を付加した画像データ、表示装置７０に表示している付加情報が写し込まれている映像信号に付加情報を付加した画像データのいずれか、または両方を画像データとして記録することができる。
また、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号に付加情報を付加した画像データ、表示装置７０に表示している付加情報が写し込まれている映像信号に付加情報を付加した画像データの両方を画像データとして記録することによって、本発明の第１の実施形態と同様に画像の改竄防止と、検査終了後の追跡調査等とに対応することができる。
また、本発明の第２の実施形態においては、記憶メディア８０に記録する際に表示装置７０の表示を消すことができ、記憶メディア８０に記録する画像が、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号に付加情報を付加した画像データであるか、付加情報が写し込まれている映像信号に付加情報を付加した画像データであるかを、工業用内視鏡システム１の操作者に容易に認識させることができる。
【００４７】
＜第３実施形態＞
以下、本発明の第３の実施形態の映像信号処理部２３７による映像信号出力、および画像データの出力の処理について説明する。図４は、本実施形態による映像信号処理部２３７の構成を示したブロック図である。図４において、映像信号処理部２３７ｃは、Ａ／Ｄコンバータ２３７１、画像メモリ２３７２、Ｅ−ＯＳＤ重畳部２３７６、Ｏ−ＯＳＤ重畳部２３７７、映像データ切り替え部２３７４、画像処理部２３７５ａ、から構成される。また、映像信号処理部２３７ｃには、ＣＣＵ２２０からの映像信号と、ＣＰＵ２３１からのＯＳＤ＋付加情報、および映像切り替え信号とが入力される。また、映像信号処理部２３７ｃから出力される映像信号は、表示装置７０に出力され、表示装置７０によって表示される。また、映像信号処理部２３７ｃから出力される画像データは、記憶メディア８０に記録される。
【００４８】
なお、映像信号処理部２３７ｃ内のＡ／Ｄコンバータ２３７１、画像メモリ２３７２、映像データ切り替え部２３７４、画像処理部２３７５ａは、図２に示した第１実施形態の映像信号処理部２３７ａの対応するブロックと同じ動作を行う。
【００４９】
また、図４において、映像信号処理部２３７ｃは、図２に示した第１実施形態のＯＳＤ重畳部２３７３ａが、Ｅ−ＯＳＤ重畳部２３７６とＯ−ＯＳＤ重畳部２３７７との２つのブロックに分かれている。
Ｅ−ＯＳＤ重畳部２３７６とＯ−ＯＳＤ重畳部２３７７とを併せて、図２に示した第１実施形態のＯＳＤ重畳部２３７３ａと同様の動作を行う。
【００５０】
Ｅ−ＯＳＤ重畳部２３７６は、図２に示した第１実施形態のＯＳＤ重畳部２３７３ａに具備されていた生成した映像データを表示装置７０に出力する際に、表示装置７０に入力できる映像形式の映像信号に変換するための画像処理の機能が削除されている。すなわち、図３に示した第２実施形態のＯＳＤ重畳部２３７３ｂと同様である。
ただし、Ｅ−ＯＳＤ重畳部２３７６によって画像メモリ２３７２から入力された映像データに重ね合わされるメニューや付加情報は、図２に示した第１実施形態のＯＳＤ重畳部２３７３ａおよび図３に示した第２実施形態のＯＳＤ重畳部２３７３ｂが重ね合わせるメニューや付加情報の一部のデータである。すなわち、画像の改竄防止を実現するために必要なデータ、例えば、工業用内視鏡システム１によって検査を行っている検査日（例えば、年、月、日、時、分、秒、など）等の付加情報のみを画像メモリ２３７２から入力された映像データに重ね合わせた映像データを生成する。Ｅ−ＯＳＤ重畳部２３７６によって画像の改竄防止を実現するために必要な、例えば、ＣＰＵ２３１によって指定した情報のみを映像データに重ね合わせ、必要なメニューや付加情報のみが重ね合わせた映像データは、Ｏ−ＯＳＤ重畳部２３７７と映像データ切り替え部２３７４とに出力される。
【００５１】
Ｏ−ＯＳＤ重畳部２３７７は、図２に示した第１実施形態のＯＳＤ重畳部２３７３ａと同様である。
ただし、Ｏ−ＯＳＤ重畳部２３７７によってＥ−ＯＳＤ重畳部２３７６から入力された映像データに重ね合わされるメニューや付加情報は、図２に示した第１実施形態のＯＳＤ重畳部２３７３ａおよび図３に示した第２実施形態のＯＳＤ重畳部２３７３ｂが重ね合わせるメニューや付加情報の内、Ｅ−ＯＳＤ重畳部２３７６によって重ね合わせがされなかったデータ、例えば、被写体を特定するための観察対象の名称、被写体を検査したときの計測結果（例えば、長さ、面積、くぼみの量、出っ張りの量、など）等の付加情報である。すなわち、画像の改竄防止を実現する以外に、工業用内視鏡システム１を用いた検査において、検査の現場のみで必要となるようなデータである。
Ｏ−ＯＳＤ重畳部２３７７によって画像の改竄防止を実現する以外のメニューや付加情報が重ね合わせた映像データは、表示装置７０と映像データ切り替え部２３７４とに出力される。
Ｅ−ＯＳＤ重畳部２３７６による必要なメニューや付加情報のみの重ね合わせと、Ｏ−ＯＳＤ重畳部２３７７によるＥ−ＯＳＤ重畳部２３７６によって重ね合わせられていないメニューや付加情報の重ね合わせにより、ＣＰＵ２３１から入力された全てのメニューや付加情報を映像データに重ね合わせて表示装置７０に表示することができる。
【００５２】
上記に述べたとおり、本発明の第３の実施形態においても、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号に付加情報を付加した画像データ、表示装置７０に表示している付加情報が写し込まれている映像信号に付加情報を付加した画像データのいずれか、または両方を画像データとして記録することができる。
また、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号には、Ｅ−ＯＳＤ重畳部２３７６によって、画像の改竄防止を実現するために必要な付加情報が写し込まれているため、１つの画像データの記録のみで画像の改竄防止と、検査終了後の追跡調査等とに対応することができる。
【００５３】
＜第４実施形態＞
以下、本発明の第４の実施形態の映像信号処理部２３７による映像信号出力、および画像データの出力の処理について説明する。図５は、本実施形態による映像信号処理部２３７の構成を示したブロック図である。図５において、映像信号処理部２３７ｄは、Ａ／Ｄコンバータ２３７１、画像メモリ２３７２、Ｅ−ＯＳＤ重畳部２３７６、Ｏ−ＯＳＤ重畳部２３７７、画像処理部２３７５ａ、から構成される。また、映像信号処理部２３７ｄには、ＣＣＵ２２０からの映像信号と、ＣＰＵ２３１からのＯＳＤ＋付加情報、および映像切り替え信号とが入力される。また、映像信号処理部２３７ｄから出力される映像信号は、表示装置７０に出力され、表示装置７０によって表示される。また、映像信号処理部２３７ｄから出力される画像データは、記憶メディア８０に記録される。
【００５４】
なお、映像信号処理部２３７ｄ内のＡ／Ｄコンバータ２３７１、画像メモリ２３７２、画像処理部２３７５ａは、図２に示した第１実施形態の映像信号処理部２３７ａの対応するブロックと同じ動作を行う。また、映像信号処理部２３７ｄ内のＥ−ＯＳＤ重畳部２３７６、Ｏ−ＯＳＤ重畳部２３７７は、図４に示した第３実施形態の映像信号処理部２３７ｃの対応するブロックと同じ動作を行う。
【００５５】
映像信号処理部２３７ｄにおいては、画像処理部２３７５ａによって、Ｅ−ＯＳＤ重畳部２３７６から入力された映像データのみを処理して、画像データを生成し、記憶メディア８０に出力する。
【００５６】
上記に述べたとおり、本発明の第４の実施形態においては、ＣＣＵ２２０から入力された映像信号に、Ｅ−ＯＳＤ重畳部２３７６によって画像の改竄防止を実現するために必要な付加情報が写し込まれ、付加情報を付加した画像データのみを記録することができる。すなわち、本発明の第３の実施形態と同様に１つの画像データの記録のみで画像の改竄防止と、検査終了後の追跡調査等とに対応することができる。
また、本発明の第４の実施形態においては、映像データ切り替え部２３７４を具備しないため、回路規模を削減することができる。
【００５７】
上記に述べたとおり、本発明を実施するための最良の形態によれば、工業用内視鏡システムで撮影した被写体の検査結果である画像の付加情報を画面内に写し込んだ状態の画像を記録することができるので、画像の改竄を防止することができる。
また、画像領域の欠落がない画像を記録することができるので、検査終了後の追跡調査等において、過去に記録した画像の全ての領域を確認することができる。また、記録した画像データには、画面内に表されていない付加情報を付加することができるので、検査時の撮影条件等も確認することができる。
【００５８】
以上、本発明の実施形態について、図面を参照して説明してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲においての種々の変更も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態による工業用内視鏡システムの概略構成を示したブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態における映像信号処理部の構成を示したブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態における映像信号処理部の構成を示したブロック図である。
【図４】本発明の第３の実施形態における映像信号処理部の構成を示したブロック図である。
【図５】本発明の第４の実施形態における映像信号処理部の構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・工業用内視鏡システム、１０・・・撮像ユニット（撮像手段）、１１・・・光学アダプタ、２０・・・内視鏡本体装置、２１０・・・内視鏡ユニット、２２０・・・ＣＣＵ、２３０・・・内視鏡制御部、２３１・・・ＣＰＵ、２３２・・・ＲＯＭ、２３３・・・ＲＡＭ、２３４・・・ＲＳ−２３２Ｃインターフェース、２３５・・・ＵＳＢインターフェース、２３６・・・ＰＣカードインターフェース、２３７，２３７a，２３７b，２３７ｃ，２３７ｄ・・・映像信号処理部、２３７１・・・Ａ／Ｄコンバータ、２３７２・・・画像メモリ（映像出力手段）、２３７３ａ，２３７３ｂ・・・ＯＳＤ重畳部（付加映像出力手段）、２３７４・・・映像データ切り替え部（映像信号切り替え手段）、２３７５ａ，２３７５ｂ・・・画像処理部（画像記録手段）、２３７６・・・Ｅ−ＯＳＤ重畳部（第１の付加映像出力手段）、２３７７・・・Ｏ−ＯＳＤ重畳部（第２の付加映像出力手段）、２３８・・・記録部、２３９・・・音声信号処理部、２４０・・・スピーカー、３０・・・操作部、４０・・・操作用ＰＣ、５０・・・メモリカード、６０・・・マイク、７０・・・表示装置、８０・・・記憶メディア
【図１】
2010145475.tif 000003
【図２】
2010145475.tif 000004
【図３】
2010145475.tif 000005
【図４】
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【図５】
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