(57)【要約】【課題】設置作業の負担を軽減することができるエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置を提供する。【解決手段】異物検出装置１は、かご戸１４の下端部に設けられ、かご出入口１３の敷居溝１５ａに嵌められるとともに、かご戸１４に対して変位可能な検知ガイドシュー３１と、乗場戸２２の下端部に設けられ、乗場出入口２１の敷居溝２３ａに嵌められるとともに、乗場戸２２に対して変位可能なスライドガイドシュー３２と、かご戸１４に設けられ、スライドガイドシュー３２に対する検知ガイドシュー３１の相対位置が変化したときに作動する検知部３６とを具備する。【選択図】      図４
2010184803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご戸の下端部に設けられ、かご出入口の敷居溝に嵌められるとともに、前記かご戸に対して変位可能な検知ガイドシューと、
乗場戸の下端部に設けられ、乗場出入口の敷居溝に嵌められるとともに、前記乗場戸に対して変位可能なスライドガイドシューと、
前記かご戸に設けられ、前記スライドガイドシューに対する前記検知ガイドシューの相対位置が変化したときに作動する検知部と、
を具備したことを特徴とするエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、
前記スライドガイドシューに対する前記検知ガイドシューの相対位置が変化したときに、前記検知ガイドシューを前記スライドガイドシューに連動させる係合装置を備え、
前記検知部は、前記かご戸に対する前記検知ガイドシューの変位を検知することを特徴とするエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置。
【請求項３】
請求項２の記載において、
前記係合装置は、前記検知ガイドシューに設けられた第１の係合部と、前記スライドガイドシューに設けられ、前記第１の係合部に対向する第２の係合部とを有することを特徴とするエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置。
【請求項４】
請求項３の記載において、
前記係合装置は、前記乗場戸を前記かご戸に連動させる戸開閉用係合装置を避けるためにかご敷居および乗場敷居に設けられた切欠き部と鉛直方向に並ぶ位置に配置されることを特徴とするエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置。
【請求項５】
請求項３の記載において、
前記検知ガイドシューに連結されるとともに、前記かご戸の戸開方向に延び、前記かご戸の戸端よりも突き出た第１のシャフトと、
前記スライドガイドシューに連結されるとともに、前記乗場戸の戸開方向に延び、前記乗場戸の戸端よりも突き出た第２のシャフトと、を備え、
前記第１の係合部は、前記かご戸から突き出た第１のシャフトの端部に設けられ、前記第２の係合部は、前記乗場戸から突き出た第２のシャフトの端部に設けられることを特徴とするエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置。
【請求項６】
請求項１の記載において、
前記検知部は、前記検知ガイドシューに設けられ、前記スライドガイドシューに対する前記検知ガイドシューの相対位置の変化を検出するセンサーを有することを特徴とするエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置。
【請求項７】
請求項１の記載において、
前記検知部が作動したときに、その旨を建物に設置された監視盤および保守点検者用の監視盤に送るとともに、かご内スピーカーからアナウンスを流す制御部を備えたことを特徴とするエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置。
【請求項８】
請求項１の記載において、
前記検知部が作動し、検知信号を発信するときに、エレベータかごが停止している階床名も同時に発信する制御部を備えたことを特徴とするエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ出入口敷居溝内の異物を検出する異物検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ出入口には、敷居溝が設けられている。この敷居溝には、例えばかご戸や乗場戸のガイドシューが嵌められている。敷居溝内に塵や泥のような異物が堆積すると、扉の開閉が出来なくなることがある。そこでエレベータには、敷居溝内の異物を検出する異物検出装置が搭載されることがある。
【０００３】
特許文献１には、敷居溝内の異物を検出する異物検出装置が開示されている。この異物検出装置は、戸の下端先端に設けられた検知ガイドシューと、前記検知ガイドシューの後方に設けられたリミットスイッチとを備える。検知ガイドシューは、異物に接触するとその位置が後退し、リミットスイッチを作動させる。
【特許文献１】特開平３−１３８２９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載された異物検出装置で全ての戸の敷居溝の異物を検知しようとする場合、エレベータかごのかご戸、および各階の乗場戸の全てに検知ガイドシューおよびリミットスイッチを設置する必要がある。特に、高層の建物で乗場戸の数が多い場合、各階の乗場戸に設置されるリミットスイッチの配線の敷設作業に多くの時間が必要になる。
【０００５】
本発明の目的は、設置作業の負担を軽減することができるエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の一つの形態に係るエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置は、かご戸の下端部に設けられ、かご出入口の敷居溝に嵌められるとともに、前記かご戸に対して変位可能な検知ガイドシューと、乗場戸の下端部に設けられ、乗場出入口の敷居溝に嵌められるとともに、前記乗場戸に対して変位可能なスライドガイドシューと、前記かご戸に設けられ、前記スライドガイドシューに対する前記検知ガイドシューの相対位置が変化したときに作動する検知部とを具備する。
【０００７】
（２）上記（１）に記載のエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置の一つの形態は、前記スライドガイドシューに対する前記検知ガイドシューの相対位置が変化したときに、前記検知ガイドシューを前記スライドガイドシューに連動させる係合装置を備える。前記検知部は、前記かご戸に対する前記検知ガイドシューの変位を検知する。
【０００８】
（３）上記（２）に記載のエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置の一つの形態では、前記係合装置は、前記検知ガイドシューに設けられた第１の係合部と、前記スライドガイドシューに設けられ、前記第１の係合部に対向する第２の係合部とを有する。
【０００９】
（４）上記（３）に記載のエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置の一つの形態では、前記係合装置は、前記乗場戸を前記かご戸に連動させる戸開閉用係合装置を避けるためにかご敷居および乗場敷居に設けられた切欠き部と鉛直方向に並ぶ位置に配置される。
【００１０】
（５）上記（３）に記載のエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置の一つの形態は、前記検知ガイドシューに連結されるとともに、前記かご戸の戸開方向に延び、前記かご戸の戸端よりも突き出た第１のシャフトと、前記スライドガイドシューに連結されるとともに、前記乗場戸の戸開方向に延び、前記乗場戸の戸端よりも突き出た第２のシャフトとを備える。前記第１の係合部は、前記かご戸から突き出た第１のシャフトの端部に設けられる。前記第２の係合部は、前記乗場戸から突き出た第２のシャフトの端部に設けられる。
【００１１】
（６）上記（１）に記載のエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置の一つの形態では、前記検知部は、前記検知ガイドシューに設けられ、前記スライドガイドシューに対する前記検知ガイドシューの相対位置の変化を検出するセンサーを有する。
【００１２】
（７）上記（１）に記載のエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置の一つの形態は、前記検知部が作動したときに、その旨を建物に設置された監視盤および保守点検者用の監視盤に送るとともに、かご内スピーカーからアナウンスを流す制御部を備える。
【００１３】
（８）上記（１）に記載のエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置の一つの形態は、前記検知部が作動し、検知信号を発信するときに、エレベータかごが停止している階床名も同時に発信する制御部を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の異物検出装置によれば、設置作業の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図２０を参照して説明する。まず、図１および図１０を参照して、本発明の第１および第５の実施形態に係るエレベータ出入口敷居溝の異物検出装置１（以下、単に異物検出装置１）が設置されるエレベータシステム２について概略的に説明する。
【００１６】
図１に示すように、エレベータシステム２は、各階に設けられた乗場３（ホール）と、昇降路４内を昇降動作するエレベータかご５とを備える。図１０に示すように、エレベータシステム２は、巻上機６およびエレベータ制御装置７（制御盤）を備えている。
【００１７】
巻上機６は、メインシーブを回転駆動するモータ８と、モータ８の回転を検出するパルスジェネレータ９とを備える。メインシーブには、エレベータかご５に連結されたメインロープが巻き掛けられている。モータ８が駆動されることで、エレベータかご５が昇降路４内を昇降動作する。エレベータ制御装置７は、例えばエレベータシステム２の全体を制御する。
【００１８】
図１に示すように、エレベータかご５は、枠状に形成されたかご枠１１と、このかご枠１１内に支持されたかご室１２とを有する。かご室１２は、乗場３に通じるかご出入口１３を有する。かご出入口１３には、当該かご出入口１３を開閉するかご戸１４と、このかご戸１４の下方に位置するかご敷居１５とが設けられている。かご敷居１５には、敷居溝１５ａが設けられている。敷居溝１５ａは、かご出入口１３の間口方向（すなわち、かご戸１４の開閉方向）に延びている。
【００１９】
かご出入口１３の上方には、水平方向に取り付けられた案内レール１６が設けられている。この案内レール１６には、ハンガーローラ１７が乗せられている。ハンガーローラ１７は、案内レール１６の上を走行可能である。このハンガーローラ１７に、かご戸１４が吊り下げられている。
【００２０】
図２および図３に示すように、かご戸１４の下端部には、かご戸ガイドシュー１８が設けられている。かご戸ガイドシュー１８は、かご戸１４の下端部に１つ又は複数設けられ、かご戸１４に対して動かないように固定されている。かご戸ガイドシュー１８は、かご敷居１５の敷居溝１５ａに嵌められている。かご戸ガイドシュー１８は、敷居溝１５ａに沿ってかご戸１４を案内する。また、エレベータかご５は、乗場３に対向するエプロン１９を有している。
【００２１】
図１に示すように、乗場３は、エレベータかご５に通じる乗場出入口２１を有する。乗場出入口２１には、当該乗場出入口２１を開閉する乗場戸２２と、この乗場戸２２の下方に位置する乗場敷居２３とが設けられている。乗場敷居２３には、敷居溝２３ａが設けられている。敷居溝２３ａは、乗場出入口２１の間口方向（すなわち、乗場戸２２の開閉方向）に延びている。
【００２２】
乗場出入口２１の上方には、水平方向に取り付けられた案内レール２４が設けられている。この案内レール２４には、ハンガーローラ２５が乗せられている。ハンガーローラ２５は、案内レール２４の上を走行可能である。このハンガーローラ２５に、乗場戸２２が吊り下げられている。
【００２３】
エレベータかご５と同様に、乗場戸２２の下端部には、乗場戸ガイドシュー２６が設けられている（図６参照）。乗場戸ガイドシュー２６は、乗場戸２２の下端部に例えば１つ又は複数設けられ、乗場戸２２に対して動かないように固定されている。乗場戸ガイドシュー２６は、乗場敷居２３の敷居溝２３ａに嵌められている。乗場戸ガイドシュー２６は、敷居溝２３ａに沿って乗場戸２２を案内する。また、乗場３は、エレベータかご５に対向するエプロン２７を有している。
【００２４】
図４および図１０に示すように、異物検出装置１は、検知ガイドシュー３１、スライドガイドシュー３２、第１および第２の復帰ばね３３，３４、係合装置３５、リミットスイッチ３６、および制御部３７を備えている。リミットスイッチ３６は、本発明でいう検知部の一例である。
【００２５】
図３ないし図５に示すように、検知ガイドシュー３１は、かご戸１４の下端部に設けられ、かご敷居１５の敷居溝１５ａに嵌められている。検知ガイドシュー３１は、かご戸ガイドシュー１８の先行位置に設けられている。
【００２６】
なお本実施形態に係る「先行位置」とは、戸閉時にかご戸ガイドシュー１８よりも先行する位置、すなわちかご戸ガイドシュー１８よりも戸閉側となる位置である。検知ガイドシュー３１は、例えばかご戸１４の水平方向の端部（いわゆる下端先端）に設けられている。なお、検知ガイドシュー３１は、戸開時にかご戸ガイドシュー１８よりも先行する位置に設けられてもよい。
【００２７】
検知ガイドシュー３１は、かご戸１４に対して、かご戸１４の開閉方向に変位可能（移動可能）である。図５に示すように、検知ガイドシュー３１は、シュー４１、取付板４２、および例えば複数のピン４３を有する。ピン４３は、かご戸１４に対して固定されており、かご戸１４から突出している。複数のピン４３は、互いに水平方向に並んでいる。
【００２８】
取付板４２は、ピン４３が差し込まれる長穴部４４を有する。長穴部４４は、取付板４２を貫通している。長穴部４４は、水平方向に長手方向を有する。取付板４２は、長穴部４４に差し込まれたピン４３を介してかご戸１４に取り付けられているとともに、かご戸１４に対してかご戸１４の開閉方向（すなわち敷居溝１５ａの延伸方向）に変位可能になっている。シュー４１は、取付板４２に取り付けられている。シュー４１は、敷居溝１５ａ内に挿入されており、かご戸１４の開閉時に敷居溝１５ａ内を走行する。
【００２９】
図５に示すように、取付板４２には、第１のばね受け部４５と、第１の係合部４６とが設けられている。第１のばね受け部４５および第１の係合部４６は、例えばそれぞれ板状に形成されているとともに、鉛直方向に起立している。
【００３０】
第１の復帰ばね３３は、第１のばね受け部４５よりも戸開側（すなわち、かご戸１４の中央部側）に設けられている。第１の復帰ばね３３は、かご戸１４に固定された第１の支持台４７と、取付板４２の第１のばね受け部４５との間に介在され、取付板４２を戸閉方向（すなわち、取付板４２がリミットスイッチ３６から離れる方向）に付勢している。
【００３１】
図５に示すように、リミットスイッチ３６は、第１の係合部４６よりも戸開側に設けられている。リミットスイッチ３６は、かご戸１４に対する検知ガイドシュー３１の変位を検知する。図７に示すように、検知ガイドシュー３１が後退（戸開側に移動）し、第１の係合部４６がリミットスイッチ３６に接触すると、リミットスイッチ３６が作動する。すなわち第１の係合部４６は、リミットスイッチ３６を作動させる接触子である。
【００３２】
図６に示すように、スライドガイドシュー３２は、検知ガイドシュー３１と略同じ構成を有する。スライドガイドシュー３２は、乗場戸２２の下端部に設けられ、乗場敷居２３の敷居溝２３ａに嵌められている。スライドガイドシュー３２は、乗場戸ガイドシュー２６の先行位置に設けられている。
【００３３】
なお本実施形態に係る「先行位置」とは、戸閉時に乗場戸ガイドシュー２６よりも先行する位置、すなわち乗場戸ガイドシュー２６よりも戸閉側となる位置である。スライドガイドシュー３２は、例えば乗場戸２２の水平方向の端部（いわゆる下端先端）に設けられている。なお、スライドガイドシュー３２は、戸開時に乗場戸ガイドシュー２６よりも先行する位置に設けられてもよい。
【００３４】
スライドガイドシュー３２は、乗場戸２２に対して、乗場戸２２の開閉方向に変位可能（移動可能）である。図５に示すように、スライドガイドシュー３２は、シュー５１、取付板５２、および例えば複数のピン５３を有する。ピン５３は、乗場戸２２に対して固定されており、乗場戸２２から突出している。複数のピン５３は、互いに水平方向に並んでいる。
【００３５】
取付板５２は、ピン５３が差し込まれる長穴部５４を有する。長穴部５４は、取付板５２を貫通している。長穴部５４は、水平方向に長手方向を有する。取付板５２は、長穴部５４に差し込まれたピン５３を介して乗場戸２２に取り付けられているとともに、乗場戸２２に対して乗場戸２２の開閉方向（すなわち敷居溝２３ａの延伸方向）に変位可能になっている。シュー５１は、取付板５２に取り付けられている。シュー５１は、敷居溝２３ａ内に挿入されており、乗場戸２２の開閉時に敷居溝２３ａ内を走行する。
【００３６】
図５に示すように、取付板５２には、第２のばね受け部５５と、第２の係合部５６とが設けられている。第２のばね受け部５５および第２の係合部５６は、例えばそれぞれ板状に形成されているとともに、鉛直方向に起立している。
【００３７】
第２の復帰ばね３４は、第２のばね受け部５５よりも戸開側（すなわち、乗場戸２２の中央部側）に設けられている。第２の復帰ばね３４は、乗場戸２２に固定された第２の支持台５７と、取付板５２の第２のばね受け部５５との間に介在され、取付板５２を戸閉方向（すなわち、取付板４２がリミットスイッチ３６から離れる方向）に付勢している。
【００３８】
検知ガイドシュー３１に設けられた第１の係合部４６と、スライドガイドシュー３２に設けられた第２の係合部５６は、互いに協働して本実施形態に係る係合装置３５を構成している。図４に示すように、かご敷居１５と乗場敷居２３との間には、隙間Ｓが形成されている。第１の係合部４６は、検知ガイドシュー３１の取付板４２から隙間Ｓの上方まで延びる。
【００３９】
第２の係合部５６は、スライドガイドシュー３２の取付板５２から隙間Ｓの上方まで延びる。そして隙間Ｓの上方で、第１および第２の係合部４６，５６は、水平方向にて互いに対向する。詳しく述べると、第２の係合部５６は、第１の係合部４６よりも、戸閉側に位置している。第２の係合部５６は、第１の係合部４６に対して戸閉側から対向する。
【００４０】
係合装置３５は、スライドガイドシュー３２に対する検知ガイドシュー３１の相対位置が変化したとき、検知ガイドシュー３１をスライドガイドシュー３２に連動させる。すなわち、図８に示すように、係合装置３５は、例えばスライドガイドシュー３２が後退（戸開側に移動）したとき、第２の係合部５６が第１の係合部４６に接触することで、その後、検知ガイドシュー３１をスライドガイドシュー３２に連動させて後退させる。
【００４１】
図５に示すように、リミットスイッチ３６は、かご戸１４に設けられている。一方、図６に示すように、乗場戸２２にはリミットスイッチやその他の検知部は設けられていない。かご戸１４に設けられたリミットスイッチ３６は、スライドガイドシュー３２に対する検知ガイドシュー３１の相対位置が変化したときに作動する。
【００４２】
詳しく述べると、かご敷居１５の敷居溝１５ａに異物Ｆ（図９参照）がある場合、図７に示すように、検知ガイドシュー３１が後退し、スライドガイドシュー３２に対する検知ガイドシュー３１の相対位置が変化する。このとき、検知ガイドシュー３１の第１の係合部４６がリミットスイッチ３６に接触し、リミットスイッチ３６が作動する。
【００４３】
また、乗場敷居２３の敷居溝２３ａに異物Ｆがある場合、図８に示すように、スライドガイドシュー３２が後退し、スライドガイドシュー３２に対する検知ガイドシュー３１の相対位置が変化する。このとき、係合装置３５が検知ガイドシュー３１をスライドガイドシュー３２に連動させ、検知ガイドシュー３１がスライドガイドシュー３２に連動して後退する。そして、検知ガイドシュー３１の第１の係合部４６がリミットスイッチ３６に接触し、リミットスイッチ３６が作動する。
【００４４】
異物Ｆが取り除かれると、検知ガイドシュー３１およびスライドガイドシュー３２は、復帰ばね３３，３４の付勢力により元の位置に復帰する。
【００４５】
図１０に示すように、制御部３７は、例えばエレベータ制御装置７内に設けられた制御回路である。制御部３７は、リミットスイッチ３６から検知信号（異常検知信号）を受け取る。また制御部３７は、巻上機６のパルスジェネレータ９の検出信号に基づいて、エレベータかご５が着床している階床を特定する。
【００４６】
制御部３７は、リミットスイッチ３６が作動したとき（すなわち異常を検知したとき）に、リミットスイッチ３６が作動した旨（異物Ｆが存在するおそれがある旨）を、その建物に設置された監視盤６１と、保守点検者用の監視盤６２とに送る。また制御部３７は、リミットスイッチ３６が検知信号を発信するときに、エレベータかご５が停止している階床名も同時に、建物に設置された監視盤６１と、保守点検者用の監視盤６２とに送る。さらに制御部３７は、リミットスイッチ３６が作動したときに、かご内スピーカー６３からエレベータ利用者に対して、例えば異物が存在するため扉が閉まらない、保守管理者（保守点検者）が現在向かっているといった状況を説明するアナウンスを流す。
【００４７】
次に、異物検出装置１の作用について説明する。  
図１１に示すように、例えば戸閉時に、異物検出装置１により敷居溝１５ａ，２３ａの異物Ｆの有無の検出が行われる（ステップＳ１１〜Ｓ１４）。詳しく述べると、かご敷居１５の敷居溝１５ａに異物Ｆが堆積している場合、図７、図９に示すように、検知ガイドシュー３１が異物Ｆに当たり後退する（ステップＳ１２）。検知ガイドシュー３１が後退すると、検知ガイドシュー３１の第１の係合部４６（接触子）がリミットスイッチ３６に触れ、リミットスイッチ３６が作動する（ステップＳ１３）。作動したリミットスイッチ３６は、制御部３７に検知信号（異物検知信号）を送る（ステップＳ１４）。
【００４８】
また乗場敷居２３の敷居溝２３ａに異物Ｆが堆積している場合、図８に示すように、スライドガイドシュー３２が異物Ｆに当たり後退する。スライドガイドシュー３２が後退すると、係合装置３５によりスライドガイドシュー３２に連動した検知ガイドシュー３１が後退する（ステップＳ１２）。検知ガイドシュー３１が後退すると、検知ガイドシュー３１の第１の係合部４６（接触子）がリミットスイッチ３６に触れ、リミットスイッチ３６が作動する（ステップＳ１３）。作動したリミットスイッチ３６は、制御部３７に検知信号を送る（ステップＳ１４）。
【００４９】
エレベータ制御装置７は、戸閉確認を行う（ステップＳ１５）。戸閉状態が確認されると、制御部３７は、建物の監視盤６１と保守点検者用の監視盤６２とに、異常が検知されたことを知らせるための制御信号を発信する（ステップＳ１６）。建物の監視盤６１および保守点検者用の監視盤６２は、制御部３７からの制御信号を受信し、建物の管理者と保守点検者に異物検出装置１の検知結果を知らせる（ステップＳ１７）。
【００５０】
また、エレベータ制御装置７による戸閉状態が確認されないとき（例えば、異物Ｆによりかご戸１４または乗場戸２２が閉まらずにエレベータが停止したとき）は、制御部３７は、建物の監視盤６１と保守点検者用の監視盤６２とに制御信号を発信するとともに、かご内スピーカーにも制御信号を送る（ステップＳ２１）。建物の監視盤６１および保守点検者用の監視盤６２は、制御部３７からの制御信号を受信し、建物の管理者と保守点検者に異物検出装置１の検知結果を知らせる。さらにかご内スピーカー６３は、エレベータ利用者に対してアナウンスを行う（ステップＳ２２）。
【００５１】
このような構成の異物検出装置１によれば、設置作業の負担を軽減することができる。すなわち、スライドガイドシュー３２に対する検知ガイドシュー３１の相対位置が変化したときに作動する検知部（例えばリミットスイッチ３６）をかご戸１４に設けることで、かご敷居１５および乗場敷居２３のどちらの敷居溝１５ａ，２３ａに異物Ｆが堆積した場合でも、かご戸１４に設けられた検知部が作動し、異物Ｆの存在を発信することができる。
【００５２】
そのため、乗場戸２２側にリミットスイッチその他の検知部が不要になり、全ての階の乗場戸２２において検知部に関する配線の敷設作業を無くすことができる。これにより、設置作業の負担が大幅に軽減される。
【００５３】
検知ガイドシュー３１に対するスライドガイドシュー３２の相対位置が変化したときに検知ガイドシュー３１をスライドガイドシュー３２に連動させる係合装置３５を備えると、検知ガイドシュー３１の動きで作動するリミットスイッチ３６により、検知ガイドシュー３１に対するスライドガイドシュー３２の相対位置の変化も検知することができる。そのため、異物検出装置１を比較的単純な構成にすることができる。
【００５４】
係合装置３５が、検知ガイドシュー３１に設けられた第１の係合部４６と、スライドガイドシュー３２に設けられ、第１の係合部４６に対向する第２の係合部５６とを有すると、上記係合装置３５を比較簡単な構成で実現することができる。
【００５５】
リミットスイッチ３６が作動したときに、かご内スピーカー６３からアナウンスを流す制御部３７を備えると、異物Ｆにより戸が閉まらずエレベータが停止した場合、エレベータ利用者にもその内容を知らせることが出来るため、利用者の不信感を軽減することができる。
【００５６】
制御部３７が、リミットスイッチ３６が検知信号を発信するときに、エレベータかご５が停止している階床名も同時に発信すると、敷居溝１５ａ，２３ａに異物Ｆがあった場合にその階床を特定することができるため、保守管理者（保守点検者）の異物確認作業を軽減することができる。
【００５７】
（第２の実施形態）  
次に、本発明の第２の実施形態に係る異物検出装置１について、図１２および図１３を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明した以外の異物検出装置１およびエレベータシステム２の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００５８】
図１３に示すように、エレベータシステム２は、戸開閉時に乗場戸２２をかご戸１４に連動させる戸開閉用係合装置７１を備えている。戸開閉用係合装置７１は、かご戸１４に設けられた一対の細長い係合板７２ａ，７２ｂ（いわゆるカミソリ）と、乗場戸２２に設けられ、係合板７２ａ，７２ｂに挟まれるローラ７３ａ，７３ｂとを有している。エレベータかご５は、かご戸１４を開閉させる図示しないモータを備える。かご戸１４の係合板７２ａ，７２ｂが乗場戸２２のローラ７３ａ，７３ｂを挟んだ状態で、上記モータによりかご戸１４が開閉すると、乗場戸２２がかご戸１４に連動して開閉する。
【００５９】
図１２に示すように、かご敷居１５および乗場敷居２３には、それぞれ戸開閉用係合装置７１を避けるための切欠き部７４ａ，７４ｂが設けられている。詳しく述べると、かご敷居１５は、ローラ７３ａ，７３ｂを避けるための第１の切欠き部７４ａを有している。乗場敷居２３は、係合板７２ａ，７２ｂを避けるための第２の切欠き部７４ｂを有している。
【００６０】
図１２に示すように、異物検出装置１の係合装置３５は、上記切欠き部７４ａ，７４ｂと鉛直方向に並ぶ位置に配置されている。すなわち、係合装置３５の第１の係合部４６は、切欠き部７４ａ，７４ｂが設けられた領域の上方で乗場戸２２に向いて突出している。第２の係合部５６は、切欠き部７４ａ，７４ｂが設けられた領域の上方でかご戸１４に向いて突出している。
【００６１】
このような構成の異物検出装置１によれば、上記第１の実施形態と同様に、設置作業の負担を軽減することができる。
【００６２】
例えば、乗場敷居２３とかご敷居１５との間の隙間Ｓが狭い場合、検知ガイドシュー３１に設けられた第１の係合部４６が乗場敷居２３に干渉するおそれがある。そのため、その干渉部位の乗場敷居２３に切欠き部が必要になる。またかご敷居１５には、スライドガイドシュー３２に設けられた第２の係合部５６を避けるための切欠き部が必要になる。
【００６３】
しかしながら本実施形態のように、異物検出装置１の係合装置３５が、戸開閉用係合装置７１を避けるためにかご敷居１５および乗場敷居２３に設けられた切欠き部７４ａ，７４ｂと鉛直方向に並ぶ位置に配置されていると、戸開閉用係合装置７１を避けるための切欠き部７４ａ，７４ｂにより、併せて乗場敷居２３に対する検知ガイドシュー３１の第１の係合部４６の干渉が避けられる。さらに、かご敷居１５に対するスライドガイドシュー３２の第２の係合部５６の干渉が避けられる。このため、かご敷居１５および乗場敷居２３に設けられる切欠き部を少なくすることができる。
【００６４】
（第３の実施形態）  
次に、本発明の第３の実施形態に係る異物検出装置１について、図１４および図１５を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明した以外の異物検出装置１およびエレベータシステム２の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００６５】
図１４および図１５に示すように、かご戸１４には、第１のシャフト８１が設けられている。第１のシャフト８１は、検知ガイドシュー３１に連結されるとともに、かご戸１４の戸開方向に延び、かご戸１４の戸端１４ｅよりも外側に突き出ている。この突き出た第１のシャフト８１の端部８１ａ（以下、突出端部８１ａ）は、かご敷居１５の上方から外れた領域まで突出している。
【００６６】
図１４に示すように、乗場戸２２には、第２のシャフト８２が設けられている。第２のシャフト８２は、スライドガイドシュー３２に連結されるとともに、乗場戸２２の戸開方向に延び、乗場戸２２の戸端２２ｅよりも外側に突き出ている。この突き出た第２のシャフト８２の端部８２ａ（以下、突出端部８２ａ）は、乗場敷居２３の上方から外れた領域まで突出している。
【００６７】
異物検出装置１の係合装置３５は、第１のシャフト８１の突出端部８１ａ、および第２のシャフト８２の突出端部８２ａに設けられている。すなわち、係合装置３５の第１の係合部４６は、第１のシャフト８１の突出端部８１ａに設けられ、かご敷居１５の上方から外れた領域（敷居１５，２３に干渉しない位置）に位置している。
【００６８】
第２の係合部５６は、第２のシャフト８２の突出端部８２ａに設けられ、乗場敷居２３の上方から外れた領域（敷居１５，２３に干渉しない位置）に位置している。検知ガイドシュー３１には、当該検知ガイドシュー３１が後退したときにリミットスイッチ３６を作動させる接触子８３が設けられている。
【００６９】
乗場戸２２のスライドガイドシュー３２が敷居溝２３ａの異物Ｆに当たり後退すると、スライドガイドシュー３２に連結された第２のシャフト８２が後退する。第２のシャフト８２が後退すると、第２の係合部５６が第１の係合部４６に係合する。これにより、係合装置３５は、第２のシャフト８２に連動させて第１のシャフト８１を後退させる。第１のシャフト８１が後退すると、第１のシャフト８１が連結された検知ガイドシュー３１が後退し、リミットスイッチ３６が作動する。
【００７０】
このような構成の異物検出装置１によれば、上記第１の実施形態と同様に、設置作業の負担を軽減することができる。また、敷居１５，２３の上方から外れる領域まで延びた第１および第２のシャフト８１，８２を備え、係合装置３５が第１および第２のシャフト８１，８２の端部８１ａ，８２ａに設けられていると、かご敷居１５と乗場敷居２３との間の隙間Ｓが狭い場合であっても、係合装置３５と敷居１５，２３との干渉を避けるための切欠き部が不要になる。
【００７１】
（第４の実施形態）  
次に、本発明の第４の実施形態に係る異物検出装置１について、図１６を参照して説明する。なお上記第１および第３の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明した以外の異物検出装置１およびエレベータシステム２の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００７２】
図１６に示すように、本実施形態に係るエレベータシステム２は、同一方向に退避する複数のかご戸１４ａ，１４ｂと複数の乗場戸２２ａ，２２ｂとを備えている。４つの戸１４ａ，１４ｂ，２２ａ，２２ｂのうち内側に位置するかご戸１４ａおよび乗場戸２２ａには、上記第１の実施形態と同様の構成が設けられている。４つの戸１４ａ，１４ｂ，２２ａ，２２ｂのうち外側に位置するかご戸１４ｂおよび乗場戸２２ｂには、上記第３の実施形態と同様の構成が設けられている。
【００７３】
このような構成の異物検出装置１によれば、同一方向に退避する２枚以上の戸から構成される横開き戸においても、かご戸１４に設けられたリミットスイッチ３６により乗場敷居２３の敷居溝２３ａの異物Ｆを検知することができる。つまり、上記第１の実施形態と同様に、設置作業の負担を軽減することができる。
【００７４】
（第５の実施形態）  
次に、本発明の第５の実施形態に係る異物検出装置１について、図１７ないし図２０を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。また、下記に説明した以外の異物検出装置１およびエレベータシステム２の残りの構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００７５】
図１７および図１８に示すように、本実施形態に係る異物検出装置１は、リミットスイッチ３６および係合装置３５に変えて、センサー９１および反射板９２を備えている。センサー９１、本発明でいう検知部の一例である。センサー９１は、スライドガイドシュー３２に対する検知ガイドシュー３１の相対位置の変化を検出する。
【００７６】
詳しく述べると、反射板９２は、スライドガイドシュー３２に設けられ、スライドガイドシュー３２の動きに合わせて乗場戸２２に対して変位する。反射板９２は、かご戸１４に対向している。センサー９１は、検知ガイドシュー３１に設けられ、検知ガイドシュー３１の動きに合わせてかご戸１４に対して変位する。センサー９１は、反射板９２に向けて検出光Ｌを放つ発光部と、反射板９２で反射した上記検出光Ｌを受光する受光部とを有する。
【００７７】
図１９および図２０に示すように、かご敷居１５の敷居溝１５ａに異物Ｆがある場合、検知ガイドシュー３１が後退し、スライドガイドシュー３２に対する検知ガイドシュー３１の相対位置が変化する。このとき、センサー９１と反射板９２との位置がずれ、センサー９１が放つ検出光Ｌがセンサー９１に戻って来なくなる。センサー９１は、検出光Ｌが戻って来ないことを認識すると、作動して検知信号を制御部３７に送る。
【００７８】
一方、乗場敷居２３の敷居溝２３ａに異物Ｆがある場合、スライドガイドシュー３２が後退し、スライドガイドシュー３２に対する検知ガイドシュー３１の相対位置が変化する。このとき、センサー９１と反射板９２との位置がずれ、センサー９１が放つ検出光Ｌがセンサー９１に戻って来なくなる。センサー９１は、検出光Ｌが返って来ないことを認識すると、作動して検知信号を制御部３７に送る。
【００７９】
このような構成の異物検出装置１によれば、第１の実施形態と同様に、設置作業の負担を軽減することができる。すなわち、スライドガイドシュー３２に対する検知ガイドシュー３１の相対位置が変化したときに作動する検知部（センサー９１）をかご戸１４に設けることで、かご敷居１５および乗場敷居２３のどちらの敷居溝１５ａ，２３ａに異物Ｆが堆積した場合でも、かご戸１４に設けられた検知部が作動し、異物Ｆの存在を発信することができる。
【００８０】
そのため、乗場戸２２側にリミットスイッチその他の検知部が不要になり、全ての階の乗場３において検知部に関する配線の敷設作業を無くすことができる。これにより、設置作業の負担が大幅に軽減される。
【００８１】
さらに本実施形態の構成によれば、異物検出装置１の係合装置が不要になるので、かご敷居１５と乗場敷居２３との間の隙間Ｓが狭い場合であっても、係合装置と敷居１５，２３との干渉を避けるための切欠き部が不要になる。
【００８２】
以上、本発明の第１ないし第５の実施形態に係る異物検出装置１について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。この発明は実施段階においてその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１ないし第５の実施形態に係るエレベータかごおよび乗場を示す断面図。
【図２】図１中に示されたエレベータかごのかご敷居を拡大して示す断面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る検知ガイドシューを示す斜視図。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る異物検出装置の非作動状態を示す断面図。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る異物検出装置の非作動状態を示す断面図。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る異物検出装置の非作動状態を示す断面図。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る異物検出装置の作動状態を示す断面図。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る異物検出装置の作動状態を示す断面図。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る異物検出装置の作動状態を示す断面図。
【図１０】本発明の第１の実施形態に係る異物検出装置の制御系統を示す図。
【図１１】本発明の第１の実施形態に係る異物検出装置の動作を示すフローチャート。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る異物検出装置を示す断面図。
【図１３】本発明の第２の実施形態に係る異物検出装置を示す正面図。
【図１４】本発明の第３の実施形態に係る異物検出装置を示す断面図。
【図１５】本発明の第３の実施形態に係る異物検出装置を示す断面図。
【図１６】本発明の第４の実施形態に係る異物検出装置を示す断面図。
【図１７】本発明の第５の実施形態に係る異物検出装置の非作動状態を示す断面図。
【図１８】本発明の第５の実施形態に係る異物検出装置の非作動状態を示す断面図。
【図１９】本発明の第５の実施形態に係る異物検出装置の作動状態を示す断面図。
【図２０】本発明の第５の実施形態に係る異物検出装置の作動状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００８４】
１…異物検出装置、２…エレベータシステム、１３…かご出入口、１４…かご戸、１５…かご敷居、１５ａ…敷居溝、２１…乗場出入口、２２…乗場戸、２３…乗場敷居、２３ａ…敷居溝、３１…検知ガイドシュー、３２…スライドガイドシュー、３５…係合装置、３６…リミットスイッチ、３７…制御部、４６…第１の係合部、５６…第２の係合部、６１…建物の監視盤、６２…保守点検者用の監視盤、６３…かご内スピーカー、７１…戸開閉用係合装置、７４ａ，７４ｂ…切欠き部、８１…第１のシャフト、８２…第２のシャフト、９１…センサー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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