(57)【要約】【課題】小型で移動や回転動作を容易に実現し、室内全体の塵埃を効率良く確実に除去することができる清掃システムを提供する。【解決手段】同一室内の床面に配置された複数台の塵埃除去装置４ａ、４ｂと、前記塵埃除去装置４ａ、４ｂのそれぞれに設けられると共に複数台の前記塵埃除去装置４ａ、４ｂが互いに連携して室内に気流を発生させるための噴き出し口５と吸い込み口６を有し、前記塵埃除去装置４ａ、４ｂがおのおの担当する除塵空間１１の塵埃を除去するもので、複数の塵埃除去装置４ａ、４ｂが連携して除塵空間１１にある塵埃を効率良く確実に除去することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一室内の床面に配置された複数台の塵埃除去装置と、前記塵埃除去装置のそれぞれに設けられると共に複数台の前記塵埃除去装置が互いに連携して室内に気流を発生させるための噴き出し口と吸い込み口を有し、前記塵埃除去装置がおのおの担当する除塵空間の塵埃を除去するように構成した清掃システム。
【請求項２】
複数の塵埃除去装置を互いに連携させて運転して、室内全体に大きな気流を発生させる請求項１に記載の清掃システム。
【請求項３】
水平方向に大きな気流を発生させる請求項２に記載の清掃システム。
【請求項４】
上下方向に大きな気流を発生させる請求項２に記載の清掃システム。
【請求項５】
室内天井近傍に設けた気流制御装置と、前記気流制御装置に設けられ家具などの障害物を検知する空間検知手段と、前記気流制御装置及び塵埃除去装置に設けられ前記塵埃除去装置の位置を検出する赤外線受発生手段と、前記障害物に応じて気流の向きと風量を制御する制御手段を設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載の清掃システム。
【請求項６】
塵埃除去装置に塵埃を検知する塵埃検知手段を設け、前記塵埃検知手段により、検知された塵埃の量が増加したときにどの位置の前記塵埃除去装置に塵埃が集中しているかを判断し気流の向きと風量を制御する請求項１〜５のいずれか１項に記載の清掃システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内の清浄化を行う清掃システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の清掃システムとしては、複数の塵埃除去装置が設けられ、連携して動作させることで集塵性能を高めているものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図７は、前記特許文献１に記載された従来の清掃システムを設置した部屋の側面図である（下側が床面で上側が天井面）。
【０００４】
図７において、従来の清掃システムは、室内に対向して設置された２台の塵埃除去装置１から構成され、それぞれの塵埃除去装置１は、床面から天井に至る高さを有しており、それぞれ床面付近には、吸気口２Ｂと排気口３Ｂを、天井付近には、吸気口２Ａと排気口３Ａを有している。
【０００５】
天井付近の吸気口２Ａから吸気が行われると、床面付近の排気口３Ｂから排気が行われ、逆に床面付近の吸気口２Ｂから吸気が行われると天井付近の排気口３Ａから排気が行われる。塵埃除去装置１は、上記のように室内に複数配置されている。
【０００６】
図７の例では、一方の塵埃除去装置１の床面付近の排気口３Ｂから排気を行い、他の塵埃除去装置１の床面付近の吸気口２Ｂから吸気を行うことで、床面付近に強い集塵気流が発生し、高い集塵性能を得ることが出来る。また一方の塵埃除去装置１が天井付近の塵埃除去を行う除塵空間とし、もう一方の塵埃除去装置１が床面付近を除塵空間とすることで室内全体の塵埃を回収することが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−７９５４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来の清掃システムの構成では、床面から天井に至る高さを有する塵埃除去装置１を複数設ける構成であるため、設備型商品となり備え付けるために転倒防止装置の取り付けが必要となる。また、大型装置であるため移動や回転等の動作を簡単に行うことができない。さらに、部屋の模様替え等で室内に存在する家具等の障害物による影響を検知した気流制御もできないという課題を有している。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、小型で移動や回転動作を容易に実現し、室内全体の塵埃を効率良く確実に除去する清掃システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の清掃システムは、同一室内の床面に配置された複数台の塵埃除去装置と、前記塵埃除去装置のそれぞれに設けられると共に複数台の前記塵埃除去装置が互いに連携して室内に気流を発生させるための噴き出し口と吸い込み口を有し、前記塵埃除去装置がおのおの担当する除塵空間の塵埃を除去するもので、複数の塵埃除去装置が連携して除塵空間にある塵埃を効率良く確実に除去することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の清掃システムは、小型で移動や回転等の動作を容易にし、複数の塵埃除去装置が互いに連携することで室内全体の塵埃を効率良く確実に除去することが出来るため、室内の快適性と清掃の負荷軽減を高めることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１における清掃システムが設置された室内の鳥瞰図
【図２】同清掃システムが配置された室内の側面図（下側が床面で上側が天井面）
【図３】同清掃システムが配置された室内の上面図
【図４】同清掃システムの気流コントローラの断面図
【図５】本発明の実施の形態２における清掃システムの構成を示す部屋の上面図
【図６】本発明の実施の形態３における清掃システムの構成を示す部屋の側面断面図
【図７】従来の清掃システムを設置した部屋の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、同一室内の床面に配置された複数台の塵埃除去装置と、前記塵埃除去装置のそれぞれに設けられると共に複数台の前記塵埃除去装置が互いに連携して室内に気流を発生させるための噴き出し口と吸い込み口を有し、前記塵埃除去装置がおのおの担当する除塵空間の塵埃を除去するもので、複数の塵埃除去装置が連携して除塵空間にある塵埃を効率良く確実に除去することができる。
【００１４】
第２の発明は、特に、第１の発明の複数の塵埃除去装置を互いに連携させて運転して、室内全体に大きな気流を発生させるもので、互いに連携する塵埃除去装置により発生する気流が室内全体に渡り、効率よく塵埃を除去することができる。
【００１５】
第３の発明は、特に、第２の発明における清掃システムは、水平方向に大きな気流を発生させるもので、水平方向の旋回流が発生し、次第に沈降してくる塵埃を塵埃除去装置が互いに連携して効率よく除去することが出来る。
【００１６】
第４の発明は、特に、第２の発明における清掃システムは、上下方向に大きな気流を発生させるもので、垂直方向の旋回流を作りだし、発生した塵埃を塵埃除去装置が互いに連携して効率よく除去することが出来る。
【００１７】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか一つの発明の清掃システムは、室内天井近傍に設けた気流制御装置と、前記気流制御装置に設けられ家具などの障害物を検知する空間検知手段と、前記気流制御装置及び塵埃除去装置に設けられ前記塵埃除去装置の位置を検出する赤外線受発生手段と、前記障害物に応じて気流の向きと風量を制御する制御手段を設けたもので、家具等の障害物を避けた気流制御ができ効率よく集塵が行えるため、より確実に塵埃を除去することが出来る。
【００１８】
第６の発明は、特に、第１〜５のいずれか一つの発明の塵埃除去装置に塵埃を検知する塵埃検知手段を設け、前記塵埃検知手段により、検知された塵埃の量が増加したときにどの位置の前記塵埃除去装置に塵埃が集中しているかを判断し気流の向きと風量を制御するもので、塵埃の発生位置に応じて最適な気流制御ができ効率よく集塵が行えるため、より確実に塵埃を除去することが出来る。
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における清掃システムが設置された室内の鳥瞰図を示し、図２は、同清掃システムが配置された室内の側面図（下側が床面で上側が天井面）で浮遊塵埃に対する除塵空間を示すものである。図３は、同清掃システムが配置された室内の上面図である。図４は、同清掃システムの気流制御装置の断面図である。
【００２１】
図１から図３において、本実施の形態における清掃システムは、主に室内に配置された、小型で搬送も可能な複数の塵埃除去装置４ａ〜４ｃと後述の気流コントローラ７から構成されている。これら塵埃除去装置４ａ〜４ｃのそれぞれは、気流を発生する噴き出し口５と吸い込み口６を有しており、噴き出し口５には、気流の噴き出し方向を上方や下方向、さらには左や右方向へ変えられるようになっている。
【００２２】
塵埃除去装置４ａ〜４ｃから発生した気流は空気中に浮遊している塵埃を移動させ塵埃除去装置４ａ〜４ｃの吸い込み口６から吸入し、それぞれに内蔵されたフィルター（図示せず）で塵埃を除去する構成となっている。また、天井付近には気流制御装置である気流コントローラ７が配置されている。気流コントローラ７は、気流を発生する送風ファン８と、塵埃除去装置４ａ〜４ｃの互いの位置を検出する赤外線受発生手段９を設け、互いに連携し制御できる制御手段としての制御機１０から構成されており、これらが同時に動作することで広い空間に気流を発生させ室内の塵埃を除去する清掃システムを構築している。
【００２３】
室内には、塵埃除去装置４ａ〜４ｃと気流コントローラ７によって塵埃を除去するための集塵気流が形成されており、この集塵気流が発生している空間が除塵空間１１となっている。
【００２４】
気流コントローラ７と塵埃除去装置４ａ〜４ｃのそれぞれは塵埃検知手段１２を有している。塵埃検知手段１２によって気流コントローラ７と塵埃除去装置４ａ〜４ｃは室内に存在する塵埃の大きさ等の情報を得ることができる。
【００２５】
また、塵埃除去装置４ａ〜４ｃのそれぞれも赤外線受発生手段９を有し、この赤外線受発生手段９によって、塵埃除去装置４ａ〜４ｃは他の塵埃除去装置４ａ〜４ｃで吸引された塵埃の大きさや数と、塵埃除去装置４ａ〜４ｃの動作状況等を互いに知ることができる。
【００２６】
さらに、気流コントローラ７は、室内に設けられた家具や炬燵等の障害物１３を検出する空間検知手段１４を有している。空間検知手段１４は、例えばステレオカメラによって構成され画像の違いから距離を求めるといったように、部屋の形状や障害物１３の配置等を三次元的に認識できる構成となっている。
【００２７】
赤外線受発生手段９は、塵埃除去装置４ａ〜４ｃや気流コントローラ７の相互位置を検出し検知信号１５を発信している。気流コントローラ７の赤外線受発生手段９から発生した検知信号１５により、塵埃除去装置４ａ〜４ｃに設けた赤外線受発生手段９で検知した検知信号１５により塵埃除去装置４ａ〜４ｃの向きを変えることができる。
【００２８】
図２において、塵埃除去装置４ａは、空気中に浮遊する塵埃のうち右側の除塵空間１１の塵埃を主に除去し、塵埃除去装置４ｂは、空気中に浮遊する浮遊塵埃のうち左側の除塵空間１１の塵埃を主に除去するよう動作している。
【００２９】
以上のように構成された本実施の形態における清掃システムについて、以下その動作、作用を説明する。
【００３０】
まず、清掃システムを起動すると、清掃システムを構成する複数の塵埃除去装置４ａ〜４ｃが赤外線受発生手段９によって通信を行う。この通信によって、塵埃除去装置４ａ〜４ｃのそれぞれは、他の塵埃除去装置４ａ〜４ｃを知ることが出来る。続いて気流コントローラ７の赤外線受発生手段９から、他装置と空間検知手段１４による障害物１３を検知した信号が発信される。
【００３１】
検知信号１５は、指向性が強いため発信した方向に赤外線受発生手段９が無い場合には検知信号１５は検知されない。さらに気流コントローラ７は、赤外線受発生手段９の方向を変える。赤外線受発生手段９の向きが一致すると、赤外線受発生手段９において検知信号１５が受信される。
【００３２】
この動作によって気流コントローラ７から見た塵埃除去装置４ａ〜４ｃのそれぞれの方向を知ることができる。また例えば、赤外線受発生手段９において検知信号１５が発信してから受信されるまでの時間や、検知信号１５の減衰量を調べることによって塵埃除去装置４と気流コントローラ７の距離を調べる。
【００３３】
さらに気流コントローラ７では、空間検知手段１４が動作される。空間検知手段１４によって部屋の形状や障害物１３の配置等が三次元的に認識される。
【００３４】
このようにして、それぞれの塵埃除去装置４ａ〜４ｃの性能や位置、また室内の形状や障害物１３の配置等から除塵空間１１が決定される。
【００３５】
続いて、塵埃除去装置４ａ〜４ｃのそれぞれが動作される。最初に、塵埃除去装置４ａ〜４ｃの全てが、除塵空間１１に関係なく動作される。塵埃除去装置４ａ〜４ｃが動作することで、室内の塵埃が塵埃除去装置４ａ〜４ｃによって除去される。
【００３６】
さらに図４に示すように、気流コントローラ７や塵埃除去装置４ａ〜４ｃのそれぞれの内部の塵埃検知手段１２によって室内の塵埃の種類が調べられる。その結果に基づいて気流コントローラ７は、あらかじめ決定した除塵空間１１の塵埃を除去するよう塵埃除去装置４ａ〜４ｃを制御する。
【００３７】
それぞれの除塵空間１１の塵埃を除去するため集塵気流を発生させ、互いの気流が悪影響を及ぼさないよう赤外線受発生手段９によって通信を行い、発生させる集塵気流を決定し動作する。すなわち図２のように、障害物１３の高さが高いと判断したときには、塵埃除去装置４ａは空気中に浮遊する浮遊塵埃のうち右側の除塵空間１１の塵埃を主に除去し、塵埃除去装置４ｂは空気中に浮遊する浮遊塵埃のうち左側の除塵空間１１の塵埃を主に除去するよう動作することで効率よく除塵空間１１の塵埃を集塵することができる。
【００３８】
また、図３のように、障害物１３の長さが長いと判断したときには、塵埃除去装置４ａは空気中に浮遊する浮遊塵埃のうち上側の除塵空間１１の塵埃を主に除去し、塵埃除去装置４ｂは空気中に浮遊する浮遊塵埃のうち下側の除塵空間１１の塵埃を主に除去するよう動作することで効率よく除塵空間１１の塵埃を集塵することができる。
【００３９】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態における清掃システムの構成を示す部屋の上面図である。なお、上記第１の実施の形態における清掃システムと同一部分には同一符号を付与し、その説明を省略する。
【００４０】
図５において、本実施の形態における清掃システムと第１の実施の形態における清掃システムと異なるところは、気流コントローラ７の間で炬燵などの障害物１３を検知した場
合は、塵埃除去装置４ｂ、４ａをそれぞれ回転させ室内の水平方向に除塵空間１１を形成するようにしたものである。
【００４１】
これにより気流コントローラ７に設けた空間検知手段１４により障害物１３を検出し、除塵空間１１を水平方向に大きな気流で集塵すべきと判断したときは、気流コントローラ７の赤外線受発生手段９から発生した検知信号１５により、塵埃除去装置４ａ、４ｂに設けた赤外線受発生手段９で受信し塵埃除去装置４ａ、４ｂの向きを変える。また、気流コントローラ７も水平方向に大きな気流を発生するのに役立つと判断したときは送風ファン８を駆動し気流を発生させ、効率よく除塵空間１１内の塵埃を集塵することができる。
【００４２】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態における清掃システムの構成を示す部屋の側面断面図である。なお、上記第１の実施の形態における清掃システムと同一部分には同一符号を付与し、その説明を省略する。
【００４３】
図６において、本実施の形態における清掃システムと第１の実施の形態の構成と異なるところは、気流コントローラ７の間で障害物１３が無いことを検知した場合は、塵埃除去装置４ａ、４ｂをそれぞれ回転させ室内の上下方向に大きな除塵空間１１を形成するようにしたものである。
【００４４】
これにより気流コントローラ７に設けた空間検知手段１４により障害物１３が無いことを検出し、除塵空間１１を上下方向に大きな気流で集塵すべきと判断したときは、気流コントローラ７の赤外線受発生手段９から発生した検知信号１５により、塵埃除去装置４ａ、４ｂに設けた赤外線受発生手段９で受信し塵埃除去装置４ａ、４ｂの向きを変える。また、気流コントローラ７も水平方向に大きな気流を発生するのに役立つと判断したときは送風ファン８を駆動し気流を発生することで効率よく除塵空間１１の塵埃を集塵することができる。
【００４５】
尚、上記した実施の形態１から３における構成は、必要に応じて適宜組み合わせて使用することができるものであり、実施の形態そのものの構成に限られるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
以上のように、本発明にかかる清掃システムは異なる複数の塵埃除去装置を連携させることができるため同じ室内で連携して動作する各種機器に適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
４ａ〜４ｃ  塵埃除去装置
５  噴き出し口
６  吸い込み口
７  気流コントローラ（気流制御装置）
９  赤外線受発生手段
１０  制御機（制御手段）
１１  除塵空間
１２  塵埃検知手段
１３  障害物
１４  空間検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図５】
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【図６】
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