(57)【要約】【課題】一つの播種機で、コストを増大させることなく、様々な大きさや形状の種子に適応し、一粒播きおよび株播きの双方において、高速で高精度な播種作業を実現できる播種機を提供する。【解決手段】作物の種子を、一度に播種する分量毎に吸着させて、ピックアップ位置から放出位置まで搬送する搬送機構（吸着セルプレート２）と、搬送機構２の種子吸着部（吸着セル１６）の空気を吸引する吸引機構（吸引ブロック３）とからなる。吸引機構３は、ピックアップ位置から放出位置の直前までの範囲にわたって減圧室５を有する。減圧室５は、圧力隔壁６によって、ピックアップ位置側の第１減圧室５ａと放出位置付近側の第２減圧室５ｂの２つに、隙間を有して区切られ、第１減圧室５ａおよび第２減圧室５ｂそれぞれに、吸引ダクト２７に連通する吸引口２１ａ、２１ｂが設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物の種子を、一度に播種する分量毎に吸着させて、ピックアップ位置から放出位置まで搬送する搬送機構と、
前記搬送機構の種子吸着部の空気を吸引する吸引機構とからなり、
前記吸引機構は、前記ピックアップ位置から前記放出位置の直前までの範囲にわたって減圧室を有し、
前記減圧室は、圧力隔壁によって、前記ピックアップ位置側の第１減圧室と前記放出位置付近側の第２減圧室の２つに、隙間を有して区切られ、前記第１減圧室および前記第２減圧室それぞれに、吸引ダクトに連通する吸引口が設けられていることを特徴とする、播種機。
【請求項２】
前記第１減圧室および前記第２減圧室それぞれの吸引口のうち、いずれか一方の吸引口を選択して前記吸引ダクトと連通させる切り替えバルブを有することを特徴とする、請求項１に記載の播種機。
【請求項３】
前記第１減圧室側の吸引口は、前記第１減圧室の上部に設けられ、前記第２減圧室側の吸引口は、前記第２減圧室の下部に設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載の播種機。
【請求項４】
前記圧力隔壁は、前記減圧室の最上部から搬送方向前方寄りの位置に設けられていることを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の播種機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、播種作業に用いられる播種装置の一種であり、一粒ずつまたは複数粒ずつの種子を吸着させて放出位置まで搬送し、放出する動作を連続的に繰り返す種子繰り出し機構を有する吸着式の播種機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、飼料用播種機構として、トウモロコシなどの比較的大きな種子を１粒ずつピックアップして播種する一粒播き用の空気吸引式または加圧式と呼ばれるものや、稲や麦などのように比較的小粒の種子を一定体積内に複数粒収容して播種するロール式または目皿式のものなどがある。空気吸引式の真空播種機は例えば特許文献１に、目皿式播種機は例えば特許文献２に開示されている。
【０００３】
従来の空気吸引式又は加圧式タイプの播種機は、種子を高速かつ高精度に１粒ずつ播種することができるものの、株播きには適応できない。一方、ロール式又は目皿式と呼ばれるタイプの播種機は、多様な種子に適応できるものの、トウモロコシなどの一粒播きや稲・麦等の株播きを精度良く行うことは困難である。
【０００４】
また、例えば特許文献３に、搬送ベルトを対向させた方式の播種装置が開示されているが、播種速度は０．５ｍ／ｓ以下であり、構造上高速作業には向いていない。また、例えば特許文献４に、いわゆるショットガン方式の播種装置が開示されているが、稲等の株播きはできるものの、トウモロコシ等の高速かつ精密な一粒播きは難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３１９０５号公報
【特許文献２】特開平１０−１７８８２３号公報
【特許文献３】特開２００５−３３３８９５号公報
【特許文献４】特開２００２−８４８２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そのため、従来の播種機では、種子の種類や大きさ、または播種様式の違いによって、複数の機種を使い分けたり、部品の交換を行う必要があり、効率的な播種作業を妨げる要因となっていた。近年、飼料価格が高騰している状況の中で、低コストで飼料を自給生産することが課題となっており、作物の種類によって複数の播種機を導入することは、機械費のコスト高の要因となるという問題がある。
【０００７】
また、吸着式播種機において、比較的大粒の種子の一粒播きを行う場合には、ピックアップ位置の吸引圧が不足すると、高速稼働時には種子をピックアップし損ねる場合があるが、一粒ずつ搬送するため、放出位置付近では大きな吸引圧でなくても確実に吸引状態を保持することができる。一方、株播きを行う場合、比較的小粒で軽量の種子を扱うため、ピックアップ位置ではそれほど大きな吸引圧を必要としないが、放出位置直前の吸引圧が不足すると、放出位置に到達する前に一部の種子が落下することがある。放出位置直前に落下すると、播種機内に回収されず、本来の播種予定位置からずれた位置の地面に種子が落下してしまう。そのため、適正な株形成が行われず、作物の生育に支障をきたす。このように、種子の違い等によって、大きな吸引圧を必要とする位置が異なるが、ピックアップ位置から放出位置直前までの全ての範囲で大きな吸引圧を保持するには、大容量の吸引機構を要し、設備が大がかりとなりコストがかさむ。
【０００８】
本発明の目的は、一つの播種機で、コストを増大させることなく、様々な大きさや形状の種子に適応し、一粒播きおよび株播きの双方において、高速で高精度な播種作業を実現できる播種機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するため、本発明は、作物の種子を、一度に播種する分量毎に吸着させて、ピックアップ位置から放出位置まで搬送する搬送機構と、前記搬送機構の種子吸着部の空気を吸引する吸引機構とからなり、前記吸引機構は、前記ピックアップ位置から前記放出位置の直前までの範囲にわたって減圧室を有し、前記減圧室は、圧力隔壁によって、前記ピックアップ位置側の第１減圧室と前記放出位置付近側の第２減圧室の２つに、隙間を有して区切られ、前記第１減圧室および前記第２減圧室それぞれに、吸引ダクトに連通する吸引口が設けられていることを特徴とする播種機を提供する。
【００１０】
前記第１減圧室および前記第２減圧室それぞれの吸引口のうち、いずれか一方の吸引口を選択して前記吸引ダクトと連通させる切り替えバルブを有することが好ましい。
【００１１】
前記第１減圧室側の吸引口は、前記第１減圧室の上部に設けられ、前記第２減圧室側の吸引口は、前記第２減圧室の下部に設けられていることが好ましい。
【００１２】
前記圧力隔壁は、前記減圧室の最上部から搬送方向前方寄りの位置に設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、一つの播種機で、様々な大きさや形状の種子に適応し、一粒播きおよび株播きの両方において、１回当たりの粒数のばらつきが小さく、かつ高速で正確な播種作業を行うことができる。したがって、機械コストを削減でき、飼料生産の低コスト化及び飼料生産の自給率向上に貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の播種機の一例を示す分解斜視図。
【図２】図１の反対側（吸引ブロック背面側）から見た分解斜視図。
【図３】図１の吸引ブロックの正面図。
【図４】図１の吸引ブロックの背面側から見た斜視図。
【図５】吸引ブロックおよび切り替えバルブの正面から見た斜視図であり、（ａ）は第１減圧室側から吸引する場合、（ｂ）は第２減圧室側から吸引する場合の切り替えバルブの向きを示す。
【図６】本発明の一粒播き時の使用例を示す側面図。
【図７】本発明の株播き時の使用例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を、図を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の播種機１の一例を示す分解斜視図である。吸着セルプレート２の中心に取り付けられる中心軸（ボルト９）は、図示しないモータにチェーンまたはベルト等で連結され、吸着セルプレート２は図の矢印方向に回転する。吸引ブロック３は回転せずに、裏板４に固定される。なお、本明細書中の各部材において、図１の左下方向（手前側）を正面側、右上方向（奥側）を背面側と称する。
【００１７】
吸着セルプレート２は、中心軸線方向に、フランジ１１と適宜厚みを有する略円板状の本体１２とが重ね合わせられている。フランジ１１は、吸引ブロック３の正面全体をちょうど覆う大きさである。本体１２の外周には、種子ストッパ１３、種子ホルダ１４、種子誘導部１５からなる吸着セル１６が、円周方向等間隔に複数設けられている。種子ストッパ１３は、本体１２を貫通する孔に、空気は通過するが種子は通過させない材質、例えば網が張られている。種子ストッパ１３の位置に対応して、図２に示すように、フランジ１１の背面に貫通孔１７が形成されている。吸着セルプレート２が図１の矢印方向に回転し、吸着セル１６が吸引ブロック３の後述する減圧室５を通過する際に、種子ストッパ１３から吸着セルプレート２側の空気が吸引される。種子ホルダ１４は、種子ストッパ１３を底面として、外周側に向かって開き角を有する逆円錐台形状であり、例えばトウモロコシ等の大きな種子が１粒収容される大きさである。種子誘導部１５は、種子のピックアップ時に種子ホルダ１４への入り込みを誘導するとともに、余分な種子を落下させやすくするために、種子ホルダ１４から回転方向前方側へ向けて形成される。
【００１８】
また、図１に示すように、吸着セルプレート２の本体１２側に、ホッパ部３１、スライド板３２、補助板３３、種子環流板３４、セレクタ３５が設けられる。スライド板３２と補助板３３は、ホッパ部３１のトレイ３６の上方に設置される。スライド板３２は上下移動できるように取り付けられ、下方に下げた状態で、吸着セルプレート２の外周にほぼ接するように配置される。補助板３３は、吸着セルプレート２の本体１２側の、吸着セル１６よりも内側に配置される。種子環流板３４は、トレイ３６の先端部に取り付けられ、吸着セルプレート２の上方から余分な種子が落下したときに、トレイ３６上へ種子を誘導する。
【００１９】
セレクタ３５は、種子ホルダ１４内に収容された余分な種子を掻き落とす部材であり、吸着セルプレート２の最上部よりも回転方向後方に設置される。セレクタ３５は、例えば裏板４に軸３８が固定され、先端３７が弾性体（図示省略）により吸着セル１６側へ付勢された状態で取り付けられる。付勢力は、種子ホルダ１４に収容された種子に先端３７が軽く接触する程度の強さとし、種子の大きさに対応して、軸３８を中心として先端３７が上下移動する。なお、セレクタの形状や取り付け方は図示の例に限らない。
【００２０】
吸引ブロック３には、吸着セルプレート２側の空気を吸引するための減圧室５が設けられている。減圧室５は、円板状の吸引ブロック３の外周に沿って、種子のピックアップ位置から放出位置の直前までの範囲に設けられる。減圧室５は、圧力隔壁６によって、ピックアップ位置側の第１減圧室５ａと、放出位置付近側の第２減圧室５ｂの２つに分けられている。圧力隔壁６は、減圧室５の最上部または最上部よりも回転方向前方寄りの位置、例えば吸着セルプレート２の回転中心の垂直上方から１５°程度回転方向前方に設けられる。また、第１減圧室５ａと第２減圧室５ｂとの間で適宜量の空気が流れるように、隙間を設けて配置される。隙間の設け方は、例えば圧力隔壁６の正面側端部が吸引ブロック３の正面側の端面よりも少し内側（背面側）に位置するように設けられ、圧力隔壁６と吸着セルプレート２のフランジ１１との間に隙間が生じるようにしたり、あるいは圧力隔壁６自体にスリットを設けてもよい。こうして、圧力隔壁６を挟んだ両側の減圧室５ａ、５ｂ間の空気の流れを一部制限することにより、第１減圧室５ａと第２減圧室５ｂとの間に圧力差を生じさせる。この圧力差は、低い方と高い方との比率が例えば１：３程度とされ、種子の種類等に応じて、適宜、圧力隔壁６の隙間の調整、または、切り替えバルブ２６の開度の調節などにより設定すればよい。
【００２１】
吸引ブロック３には、図３に示すように、第１減圧室５ａと第２減圧室５ｂそれぞれに通じる吸引口２１ａ、２１ｂが設けられ、図４に示すように、それらの背面側に、吸引管２２が取り付けられる。吸引口２１ａは、第１減圧室５ａの上部の、圧力隔壁６から少し離れた位置に設けられ、図３に示すように、吸引ブロック３の中心から見て斜め上方の位置が好ましい。吸引口２１ｂは、第２減圧室５ｂの下部の、大気開放室７に近い位置に設けられる。吸引管２２は、減圧室の一方の吸引口に連通する円筒状の切り替えバルブ挿入口２３と、他方の吸引口を覆う有底円筒状のカバー２４と、それらを連結する中空の連結部２５とからなる。切り替えバルブ挿入口２３は、正面側に、例えば図示の例では第１減圧室５ａの吸引口２１ａに連通する開口２３ａが設けられ、側面に、連結部２５内に連通する開口２３ｂが設けられている。カバー２４も同様であり、正面側に、例えば図示の例では第２減圧室５ｂの吸引口２１ｂに連通する開口（図示省略）が設けられ、側面に、連結部２５内に連通する開口（図示省略）が設けられている。切り替えバルブ挿入口２３に切り替えバルブ２６を取り付け、さらに吸引ダクト２７（図１）が連結されて、第１減圧室５ａまたは第２減圧室５ｂ側から空気が吸引される。
【００２２】
切り替えバルブ２６は、図５に示すように、バルブ部４１の正面側の円形の半分が塞がれ、残りが半円形の開口４２になっている。また、バルブ部４１の側面には、図４の吸引管２２の開口２３ｂに連通する開口４３を有している。これらのバルブ部４１の開口４２、４３は、一方が吸引管２２の開口２３ａまたは開口２３ｂを介して第１減圧室５ａまたは第２減圧室５ｂに連通しているときには、他方が塞がれるような向きに設けられている。
【００２３】
すなわち、バルブ部４１を図５（ａ）の向きにして切り替えバルブ挿入口２３に取り付けると、バルブ部４１の正面側の開口４２が、吸引ブロック３の第１減圧室５ａの吸引口２１ａに連通し、第１減圧室５ａ側から空気が吸引される。このとき、バルブ部４１の側面側の開口４３は、吸引管２２の連結部２５とは逆の方向に開口しているため、第２減圧室５ｂからは空気が吸引されず、圧力隔壁６の隙間を介して、第２減圧室５ｂから少量の空気が吸引される。したがって、この場合には、第１減圧室５ａの負圧の方が高くなり、第２減圧室５ｂの負圧は低くなる。
【００２４】
一方、バルブ部４１を図５（ｂ）の向きにして切り替えバルブ挿入口２３に取り付けると、バルブ部４１の正面側の開口していない部分が第１減圧室５ａの吸引口２１ａを塞ぎ、第１減圧室５ａ側からは空気が吸引されない。バルブ部４１の側面側の開口４３は、吸引管２２の開口２３ｂに向けて開口しているため、連結部２５内を通って、第２減圧室５ｂから空気が吸引される。このとき、第１減圧室５ａからは、圧力隔壁６の隙間を介して少量の空気が吸引される。したがって、この場合には、第１減圧室５ａの負圧が低くなり、第２減圧室５ｂの負圧の方が高くなる。
【００２５】
このように、レバー４４を操作してバルブ部４１を回転させるだけで、吸引ブロック３の第１減圧室５ａまたは第２減圧室５ｂのうち直接空気吸引する方、すなわち、負圧を高くする方を容易に選択できる。したがって、播種方法の違いに応じて、第１減圧室５ａ側である種子のピックアップ位置と、第２減圧室５ｂ側である放出位置付近のうち、吸引圧をより高くしたい方に合わせて切り替えることができる。
【００２６】
種子の放出位置には、吸引ブロック３を厚さ方向に貫通する貫通孔からなる大気圧開放室７が設けられている。さらに、大気圧開放室７に隣接して、吸着セルプレート２に向けて加圧口８ａから加圧空気を送って吸着セルプレート２に残る種子くず等を取り除くための加圧室８が設けられている。
【００２７】
吸引ブロック３の吸着セルプレート２と接する面は、長期間稼働しても空気が漏れないように、高い密着性を維持する必要がある。このため、その部分には、例えば超高分子ポリエチレン等のように、摩耗係数が小さく摩耗しにくい材質がはめ込まれている。
【００２８】
図６および図７は、本発明の使用時の状態を示す。
【００２９】
図６は、例えばトウモロコシ等のような比較的大粒の種子１０の一粒播きにおける使用状態である。この場合には、第１減圧室５ａ側の吸引口２１ａ（図３参照）から空気が吸引され、種子１０のピックアップ位置Ｐの吸引圧を大きくする。図６に示すようにスライド板３２を上げることにより、種子１０は、吸着セルプレート２の上寄りの位置で吸着される。そのため、種子ホルダ１４の開放端の向きが上方に近い向きとなる。さらに、吸引口２１ａ（図３）に近い位置で種子１０がピックアップされるため、大きな種子１０を、高速でも確実に吸着することが可能となる。また、この場合、補助板３３を設けることにより、スライド板３２を上げても、種子１０が吸着セルプレート２の中央付近までなだれ込むのを防ぎ、種子１０を受け止めて積み上げるので、種子１０のピックアップ位置Ｐを高く保つことができる。
【００３０】
種子１０を収容した吸着セル１６がセレクタ３５の位置を通過する際に、余分な種子をセレクタ３５が掻き取って種子ホルダ１４の外へはじき出す。このとき、大粒の種子１０を種子ホルダ１４に吸着させるための吸引力が不足していると、余分な種子と一緒に種子ホルダ１４内の種子まで落下してしまう。したがって、大粒の種子１０を搬送する際には、少なくともセレクタ３５の位置を通過するまでは、比較的大きな吸引力が必要であり、そのために、圧力隔壁６は、セレクタ３５よりも回転方向前方に設けられる。
【００３１】
セレクタ３５の位置を過ぎると、種子ホルダ１４内には種子１０が１粒ずつ吸着されているため、大きな吸引力がなくても、種子１０が落下することなく、放出位置Ｓまで搬送される。したがって、第２減圧室５ｂ側では、特に大きな吸引力を必要としない。放出位置Ｓに到達すると、種子ストッパ１３が大気圧開放室７に連通する。その手前まで空気の吸引力によって吸着されて運ばれてきた種子１０は、大気圧開放室７により吸引力が解除されることで、抵抗や摩擦などの外力を最小限に留めて種子１０を放出するため、正確な位置に播種することができる。
【００３２】
図７は、例えば稲や麦等のような比較的小粒の種子２０の株播き時の使用状態である。この場合には、図３に示す第２減圧室５ｂ側の吸引口２１ｂから空気が吸引され、種子２０の放出位置Ｓ付近の吸引圧を大きくすると同時に、圧力隔壁６の隙間を介して第１減圧室５ａから吸引する。図７に示すようにスライド板３２を下げることにより、ピックアップ位置Ｐが低くなり、少量の種子が吸着される。スライド板３２を上げてピックアップ位置Ｐを高くすると、種子ホルダ１４の開放端の向きが上方に近い向きとなることに加えて、第１減圧室５ａの吸引位置となる圧力隔壁６に近い位置で吸着されるために吸引力が大きくなり、吸着される種子の数を多くすることができる。
【００３３】
種子２０を吸着した吸着セル１６が、吸引ブロック３の最上部を過ぎて種子の放出位置Ｓに近づいたときに、吸引力が不足すると、一部の種子が放出位置Ｓに到達する前に途中落下してしまう。そのため、上述のように、第２減圧室５ｂ側の吸引圧を大きくして、複数の種子２０を確実に吸着させる。第２減圧室５ｂの吸引口２１ｂを、図３に示すように第２減圧室５ｂの下部に設けることにより、種子２０が落下しやすい下部に強い吸引力が作用するので、確実に途中落下を防ぐことができる。種子２０が放出位置Ｓに到達すると、種子ストッパ１３が大気圧開放室７に連通し、吸引力が解除されることで、抵抗や摩擦などの外力を最小限に留めて種子２０を放出するため、複数粒が落下する際の種子間の広がりを小さくし、正確な株播きを行うことができる。
【００３４】
以上のように、例えば大粒の種子の一粒播きを行う場合は、ピックアップ時に確実に吸着させるために、ピックアップ位置Ｐ付近に高い吸引圧を作用させ、小粒の種子の株播きを行う場合には、吸着した種子の一部が放出位置Ｓの手前でこぼれ落ちるのを防ぐために、放出位置Ｓ近傍の吸引圧を高めにして、確実に吸着させる。このように、種子の大きさ等に応じて、第１減圧室５ａまたは第２減圧室５ｂのいずれかの吸引圧を高くすることにより、高速での播種時でも、種子を確実に吸着および搬送することができる。さらに、本発明は、減圧室５を２つに分けることによって吸引力を狭い範囲に効果的に作用させることができるため、小さな吸引力で稼働させることができ、吸引機構の小型化が図れる。
【００３５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、種子の搬送を行う搬送機構は、前述の吸着セルプレートに限らず、従来用いられている目皿式等、空気吸引により種子を吸着させるものであれば良い。また、種子の放出は、大気開放による放出ではなく、加圧により放出させても構わない。
【実施例１】
【００３６】
前述の播種機１において、第１減圧室５ａおよび第２減圧室５ｂの吸引圧を等しくした場合と、圧力差を設けた場合との比較を行った。第１減圧室の負圧と第２減圧室の負圧との比は、ほぼ１：３とした。種子は千粒重３６ｇの飼料イネ「ニシアオバ」とし、毎秒８回の株播きを行った。結果を表１に示す。
【００３７】
【表１】
2010172321.tif 000003
【００３８】
表１において、「放出前落下」とは、種子が放出位置に到達する前に吸着セルから離れて地表に落下することをいう。表１に示すように、圧力差を設けない場合には、約２〜３割の種子が放出前に落下しているのに対し、放出位置付近の第２減圧室の吸引圧を高くすると、放出前落下の発生率が大きく低下することがわかった。しかも、第１減圧室の負圧が低くても、一株当たりの粒数の変動係数は、ほとんど大きくならなかった。第２減圧室の負圧が２ｋＰａを超えると、放出前落下の発生率が０％となり、極めて正確に高速播種を行うことができた。なお、
第１減圧室の負圧および第２減圧室の負圧は、それぞれ、最も負圧が高い位置付近で測定した。
【実施例２】
【００３９】
実施例１と同じ種子「ニシアオバ」の株播きにおいて、圧力隔壁の位置による比較を行った。粒数が少ない場合の結果を表２、粒数が多い場合の結果を表３に示す。なお、圧力隔壁の位置（°）は、図１に示す播種機１の吸着セルプレート２の回転中心から垂直上方を０°とし、回転方向前方を「＋」方向とした。また、第１減圧室の負圧を０．４ｋＰａ、第２減圧室の負圧を２．０ｋＰａとした。
【００４０】
【表２】
2010172321.tif 000004
【００４１】
【表３】
2010172321.tif 000005
【００４２】
いずれの場合にも、圧力隔壁の位置が４５°になると、放出前落下の発生率が増加し、殊に粒数が多い場合、その傾向が顕著に見られた。−１５°〜＋１５°の範囲では放出前落下は低いことがわかった。
【００４３】
表２、表３の結果、および、大粒の種子を一粒播きする場合にセレクタ位置を通過するまでは十分な吸引圧が必要であることから、圧力隔壁の位置は、吸引ブロックの最上部から１５°程度回転方向前方が好適である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、所定量の種子を吸着させて搬送し播種する空気吸引式の播種機に適用され、トウモロコシまたは豆類等の比較的大きな種子の一粒播きや、ソルガム、稲、麦類等比較的小粒の種子の株播きの他、イタリアンライグラス、スーダングラスなどの小型で軽量な種子やライ麦、エン麦などの細長い種子の条播や表面散播用としても適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１    播種機
２    吸着セルプレート
３    吸引ブロック
４    裏板
５    減圧室
５ａ  第１減圧室
５ｂ  第２減圧室
６    圧力隔壁
７    大気圧開放室
８    加圧室
１０、２０  種子
１１  フランジ
１２  本体
１３  種子ストッパ
１４  種子ホルダ
１５  種子誘導部
１６  吸着セル
１７  貫通孔
２１ａ、２１ｂ  吸引口
２２  吸引管
２３  切り替えバルブ挿入口
２３ａ、２３ｂ  開口
２４  カバー
２５  連結部
２６  切り替えバルブ
２７  吸引ダクト
３１  ホッパ部
３２  スライド板
３３  補助板
３４  種子環流板
３５  セレクタ
３６  トレイ
３７  先端
３８  軸
４１  バルブ部
４２、４３  開口
４４  レバー
Ｐ    ピックアップ位置
Ｓ    放出位置
【図１】
2010172321.tif 000006
【図２】
2010172321.tif 000007
【図３】
2010172321.tif 000008
【図４】
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【図５】
2010172321.tif 000010
【図６】
2010172321.tif 000011
【図７】
2010172321.tif 000012