(57)【要約】【課題】  画像形成装置がジャム等で停止し画像形成装置内の搬送路に滞留し残ったシートを除去しようとするときに、シート上の未定着画像のトナーなどにより手、衣服そして装置内部を汚してしまわないような小型な装置を提供するする。【解決手段】  画像形成装置内に、搬送路上のシートを巻き取って収納する巻取り収納部３０１を設ける。ジャム等により装置内に滞留したシートを、巻取り収納部３０１へベルト搬送ユニット１１２によって搬送し、巻取り収納させる。【選択図】  図２
2010145659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像をシートに転写する転写部と、
前記転写部で転写されたトナー像をシートに定着させる定着手段と、
シートを巻き取って収納する巻取り収納手段と、
シートの先端が前記定着手段に達する前に停止されたシートを、前記巻取り収納手段へ移送するための移送手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記巻取り収納手段は、前記移送手段によって搬送されるシートを外周に巻き取るために回転駆動される巻取り芯と、巻き取られるシートを前記巻取り芯の外周に押し付ける押し付け部材と、を備えることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写部によって画像を転写されるシートの面が前記巻取り芯の外周と対向するように前記巻取り収納部がシートの巻取りを開始することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記巻取り芯が外周にシートが巻き付けた状態で装置本体に対して着脱自在であることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記移送手段は、回動支点を中心により回動可能に支持され、回転するベルトによってシートを搬送するベルト搬送ユニットであって、
前記ベルト搬送ユニットは、前記定着手段へシートを搬送する位置と、前記巻取り収納手段にシートを搬送するための位置と、に前記回動支点を中心に回動可能であり、
前記ベルト搬送ユニットは、画像形成を行うときには、前記定着手段へシートを搬送する位置に位置し、ジャムが発生したことに応じて前記巻取り収納手段へシートを搬送するための位置へ移動することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート上に画像を形成する電子写真方式の画像形成装置にする。
【背景技術】
【０００２】
シートに画像を形成する電子写真方式の画像形成装置では、転写部においてシート上に像担持体に担持されたトナー像を転写し、トナー像が転写されたシートを吸引搬送ベルトによって定着装置へ搬送し、定着装置でトナー像をシートに定着させる構成のものが一般的である。
【０００３】
画像形成装置では装置内のどこかでジャム（シートの詰り）が起きて装置が停止した時、ジャムしたシート以外にも複数のシートが装置内に滞留している。このため画像形成を再開するためには、滞留したシートを全て取り出す必要がある。
【０００４】
ここで、転写部と定着器との間の吸引搬送ベルト上のシートには未定着トナー像が載っている。よってこのシートを取り出す時、シート上の未定着のトナーが手や装置内を汚すおそれがあった。
【０００５】
そのための対策として、吸引搬送ベルトを回動させ、定着装置を通さずに滞留紙を専用トレイ上に排出するものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−３０９７１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
吸引搬送ベルトを回動させ、定着器を通さずに装置内滞留シートを専用トレイ上に排出する方法では、滞留したシートの排出路と専用トレイを設ける必要がある。したがって、シートが載置されるだけの空間を要する専用トレイのための大きなスペースを必要とするので装置が大型化する。なお、専用トレイからのシートを処分する時にシート上の未定着トナー像にユーザが誤って触れてしまうと手を汚してしまう。
【０００７】
そこで、ジャム等で装置が停止したときに、転写部と定着装置との間で滞留したシートを従来よりも小さいスペースで取り出すことが可能な画像形成装置を提供することを本願発明は目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、トナー像をシートに転写する転写部と、前記転写部で転写されたトナー像をシートに定着させる定着手段と、シートを巻き取って収納する巻取り収納手段と、シートの先端が前記定着手段に達する前に停止されたシートを、前記巻取り収納手段へ移送するための移送手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、転写部と定着手段との間で滞留した未定着トナー像が付着しているシートを巻取り収納手段によって巻き取って収納するため、小さいスペースに配置できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明の実施形態に係るの画像形成装置の概略断面図である。
【００１１】
（画像形成装置の概略構成）
画像形成装置１００は、収納したシートを給紙する給紙部１０１、１０２、及び、給紙部１０１、１０２から給紙されたシートを搬送する搬送部１０３、１０４、１０５を備える。
【００１２】
また、画像形成装置１００は、シートに画像を形成する画像形成部４０１、画像形成部によってシート上に形成されたトナー像がシートに定着する定着手段としての定着装置４０２を備える。画像形成装置１００は、定着装置４０２によって画像が定着されたシートを搬送する後搬送部４０３を備える。
【００１３】
画像形成部４０１には、各色に分解された画像情報を含んだレーザー光を発するレーザスキャナ１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄが設けられている。またレーザスキャナ１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄからのレーザー光によって表面に静電潜像が形成される感光体１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄが設けられている。さらに、感光体１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄに形成された静電潜像を現像する現像部１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄを画像形成部４０１は備える。
【００１４】
また、画像形成部４０１には感光体１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ上に形成されたトナー像が順次転写される中間転写ベルト１１１と、中間転写ベルト１１１上のトナー像をシートに転写するための転写部１０６を備える。
【００１５】
画像形成部４０１における転写部１０６のシート搬送方向の下流にはシートを搬送するベルト搬送ユニット１１２が設けられている。ベルト搬送ユニット１１２は定着装置４０２へシートを搬送する。ベルト搬送ユニット１１２の近傍にはシートを巻き取って収納する巻取り収納部３０１が設けられている。ベルト搬送ユニット１１２および巻取り収納部３０１の構成については後に詳述する。
【００１６】
定着手段としての定着装置４０２は、搬送方向に並んで設けられた第１定着部１１３と第２定着部１１４とを備える。定着装置４０２には、第１定着部１１３と第２定着部１１４との間の定着間搬送路１１６および第２定着部１１４を迂回するバイパス１１５が設けられている。
【００１７】
後搬送部４０３は、定着装置４０２からのシートが搬送される定着後搬送路１１７と、定着後搬送路１１７から分岐して下方にのびた反転搬送路１１９と、反転搬送１１９で反転されたシートを搬送する両面搬送路１２１と、を備える。反転搬送路１１９には反転ローラ１２０が設けられ、反転搬送路１１９を下方に搬送されてきたシートを両面搬送路１２１へ向けて搬送する。両面搬送路１２１は下流側で搬送部１０３に合流する。定着後搬送路１１７は装置外へシートを排出する排出搬送路１１８に通じる。
【００１８】
（画像形成装置の動作説明）
次に画像形成装置１００における画像形成の動作について説明する。
【００１９】
シートＳは給紙部１０１から給紙され、搬送部１０３、１０４、１０５を通過して転写部１０６へ送られる。
【００２０】
一方レーザスキャナ１０７ａ、１０７ｂ、１０７ｃ、１０７ｄから各色に分解された画像情報を含んだレーザー光により帯電された感光体１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ上に静電潜像を形成される。感光体１０８ａ、１０８ｂ、１０８ｃ、１０８ｄ上に形成された潜像は。現像部１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｄにより可視トナー像化される。そしてこのトナー像が順次中間転写ベルト１１１に重ねあわされるよう転写される。
【００２１】
中間転写ベルト１１１上のトナー像の先端と前記シートＳの先端が転写部１０６で合わさるようシートは搬送部１０５によって転写部１０６へ搬送される。
【００２２】
トナー像を転写されたシートＳはベルト搬送ユニット１１２によって定着装置４０２へ搬送され、定着装置４０２でトナー像がシートに定着される。
【００２３】
ここで、シートＳが第１定着部１１３で完全に定着できない厚紙の場合、シートＳは定着間搬送路１１６を経て第２定着部１１４を通すことにより、完全に定着できるよう構成している。第１定着部１１３だけで充分に定着できるシートの場合には、第１定着部１１３を通過後にバイパス１１５を通過させる。
【００２４】
定着装置４０２によって画像が定着されたシートは、定着後搬送路１１７および排出搬送路１１８を経て装置外へ搬送される。
【００２５】
シートＳの裏面にも画像を形成させる時（両面モード）、すでに表面に画像を形成、定着されたシートＳは定着後搬送路１１７から反転搬送路１１９へ送られる。そして、反転ローラ１２０が反転することにより両面搬送路１２１へ送り出される。シートは、両面搬送路１２１を経た後に搬送部１０３、１０４、１０５を通って転写部１０６で裏面に画像が形成される。表面のときと同様に第１定着部１１３で画像がシートに定着され、定着後搬送路１１７および排出搬送路１１８を通って装置外へ排出される。
【００２６】
（ベルト搬送ユニット１１２および巻取り収納部３０１の構成）
次にベルト搬送ユニット１１２および巻取り収納部３０１の構成について図２乃至図８を用いて説明する。
【００２７】
まず、ベルト搬送ユニット１１２について、断面図である図２および斜視図である図３を用いて説明する。
【００２８】
ベルト搬送ユニット１１２には、ローラ２０２、２０３、２０４、２０５と、ローラ２０２、２０３、２０４に巻き付けられて回転する搬送ベルト２０６と、を備える。ローラ２０２はモータ２０７によって回転駆動される。
【００２９】
ベルト搬送ユニット１１２には、搬送ベルト２０６にシートを吸着させるためのエア発生するファン２０８を備える。即ち、ファン２０８によりシートＳを搬送ベルト２０６側に吸い寄せシートＳが暴れることなく搬送ベルト２０６で搬送するよう構成されている。
【００３０】
ベルト搬送ユニット１１２は、シート搬送方向の上流側に設けられた回動支点２０１を中心に装置本体に回動可能に設けられており、回動用モータによって回動する。
【００３１】
図２における（１）で示したベルト搬送ユニット１１２の位置は、シートを定着装置４０２へ送るための定常位置である。図２における（２）で示したベルト搬送ユニット１１２の位置はジャムが発生したときにベルト搬送ユニット１１２上にあるシートを処理するための滞留シート処理位置である。図２における（２）で示した滞留シート処理位置にある場合、移送手段してのベルト搬送ユニット１１２は巻取り収納部３０１へシートを移送する。
【００３２】
また、搬送ベルト２０６の中央には搬送されるシートを検知するためのセンサ２１０が設けられている。センサ２１０は搬送ベルト２０６上にシートがあるかどうかを検知する。図３に示されるように搬送ベルト２０６が巻き付けられたローラ２０２には電磁ブレーキ２０９が設けられている。電磁ブレーキ２０９は、ジャム検知時、直ちに搬送ベルト２０６を止めて、シートが第１定着部１１３に挟み込まれないようするためのものである。
【００３３】
次に、ベルト搬送ユニット１１２によって搬送されてきたシートを巻き取って収納するための巻取り収納部３０１の構成について図２、図３、図６乃至８を用いて説明する。
【００３４】
図２は断面図であり、図３は斜視図である。図６は縦断面図であり、図７は図６におけるＢ−Ｂ断面図である。図８は装置本体から巻取り収納部３０１を取り外すときの状態を示した斜視図である。
【００３５】
図３に示されるように、シートの幅方向の一方（装置本体の奥方）には後フランジ３１２が設けられ、他方（装置本体の前方）には前フランジ３１３が設けられている。前フランジ３１３と後フランジ３１２とはレバー軸３０８で連結され一体となっていている。
【００３６】
後フランジ３１２と前フランジ３１３との間には、円筒形状をなし、回転軸の方向がシートの幅方向と一致するように配設された巻取り芯３０３が設けられている。巻取り芯３０３は、回転軸方向の両端を後フランジ３１２と前フランジ３１３との夫々によって回転自在に支持されている。巻取り芯３０３は、ベルト搬送ユニット１１２によって送られたシートが外周に巻き付けられる。
【００３７】
後フランジ３１２と前フランジ３１３との間には、複数のレバー３０７が、レバー軸３０８に回動自在に取り付けられている。レバー３０７の先端にはコロ３０６が回転自在に取り付けられている。コロ３０６は、巻取り芯３０３の外周面と対向するように設けられている。レバー３０７はレバー付勢バネ３０９によって先端に設けられたコロ３０６が巻取り芯３０３の外周に押し付けられるように付勢されている。
【００３８】
３０４は、ベルト搬送ユニット１１２と巻取り芯３０３の外周との間に設けられたシート抑え板である。シート抑え板３０４は、ベルト搬送ユニット１１２から送られてきたシートを巻取り芯３０３の外周へシートの弛みを抑えながら案内する。シート抑え板３０４は支持軸３０５を中心にして後フランジ３１２および前フランジ３１３に回動自在に取り付けられている。即ち、シート抑え板３０４は、前フランジ３１３と後フランジ３１２とに両端を保持された支持軸３０５に、回動自在に取り付けられており、バネ３１５により巻取り芯３０３側へ付勢されている。
【００３９】
既述のように前フランジ３１３と後フランジ３１２とはレバー軸３０８で連結され一体となっていている。そして、図８に示されるように、前フランジ３１３、後フランジ３１２、巻取り芯３０３、シート抑え板３０４等が巻取りユニットＵとして一体的に装置本体に対して巻取り芯３０３の芯方向に着脱可能となっている。前フランジ３１３にはつまみ３１４が形成されていて、巻取りユニットＵは、つまみ３１４を操作者が操作することで装置本体の手前側（画像形成装置の前側）に容易に取り外すことができる。
【００４０】
図６および図８に示された駆動モータ３１０は巻取り芯３０３を回転させるための駆動を発生するモータである。駆動モータ３１０は、装置本体に固定的に配置されている。駆動モータ３１０からの駆動力により回転するカップリング部３１１が装置本体に固定的に設けられている。カップリング部３１１の円筒状突き出し部３１１１ａに、巻取り芯３０３の内周面が着脱自在に嵌め込まれる。この構成によって駆動モータ３１０からの回転駆動力が巻取り芯３０３に伝達されるようになっている。
【００４１】
図６に示されるように前フランジ３１３における巻取り芯３０３側の面には巻取り芯３０３の端部を回転自在に支持する回転支持部材３１６が取り付けられている。回転支持部材３１６は結合バネ３１７により巻取り芯３０３をカップリング部３１１側へ付勢している。巻取り芯３０３がカップリング部３１１側に付勢されることで巻取り芯３０３とカップリング部３１１とが結合され駆動モータ３１０からの駆動が確実に巻取り芯３０３に伝達される。
【００４２】
図５は、滞留シートの巻取り動作に係る制御ブロック図である。メインコントローラ４１１が制御をつかさどる。メインコントローラ４１１には、装置本体の各搬送路に設けられシートを検知する複数の検知センサおよびベルト搬送ユニットのセンサ２１０が接続されている。また、メインコントローラ４１１は、ベルト搬送ユニット１１２を回動させるための回転モータ、ベルト搬送ユニット１１２のベルトを回転させるためのモータ２０７の駆動動作を制御する。さらにメインコントローラ４１１は、ベルト搬送ユニット１１２におけるファン２０８や電磁ブレーキ２０９の動作を制御する。さらにメインコントローラ４１１は巻取り収納部３０１の駆動モータ３１０の動作を制御する。
【００４３】
（ベルト搬送ユニット１１２および巻取り収納部３０１の動作説明）
制御部としてのメインコントローラ４１１は、搬送路中の検知センサからの出力に基づいて装置本体でジャムが発生したと判断したときは装置本体の各搬送部におけるシート搬送を停止させる。ここで、メインコントローラ４１１は、ベルト搬送ユニット１１２に先端が第１定着部１１３に達する前に停止された滞留シートがあると判断したとき、ベルト搬送ユニット１１２上の滞留シートを巻取り収納部３０１に収納させるように巻取り収納部３０１やベルト搬送ユニット１１２の動作を制御する。即ち、メインコントローラ４１１はジャムの発生に応じて、以下のような滞留シートを巻取り収納する動作を、ベルト搬送ユニット１１２および巻取り収納部３０１に実行させる。
【００４４】
即ち、メインコントローラ４１１は、回転用モータを制御することでベルト搬送ユニット１１２を図２の（２）の滞留シート処理位置へ移動させるとともに、ベルト搬送ユニット１１２に巻取り収納部３０１へシートを送り出させる。さらにメインコントローラ４１１は、ベルト搬送ユニット１１２によって移送されてきたシートを巻取り芯３０３の外周に巻きつかせるように巻取り収納部３０１の駆動モータ３１０を回転させる。
【００４５】
駆動モータ３１０が回転すると巻取り芯３０３が図７における時計回りの方向に回転する。ベルト搬送ユニット１１２によって移送されてきたシートを、押し付け部材としてのシート抑え板３０４およびコロ３０６で巻取り芯３０３の外周から離れないように外周に押し付けながら巻取り芯３０３の外周に巻き取ることができる。巻取り収納部３０１は複数枚のシートをその外周で巻き取ることが可能である。
【００４６】
次にジャム時の動作について図４のフローチャートを用いて説明する。
ステップ１：メインコントローラ４１１が、画像形成装置１００の稼動中に検知センサからの出力に基づいてジャムが発生したと判断する。
ステップ２：メインコントローラ４１１は、ジャムが発生したと判断したら画像形成装置を停止させる。即ち、画像形成部における画像形成動作や、装置内のシート搬送を停止させる。なお、ここでは、定着前のベルト搬送ユニット１１２に対して、第１定着部１１３にシートが挟み込まれないよう、電磁ブレーキ２０９を動作させてシートの搬送をメインコントローラ４１１が即時停止させる。
ステップ３：メインコントローラ４１１は、ベルト搬送ユニット１１２に配置されているセンサ２１０からの出力によりベルト搬送ユニット１１２上に滞留シートがあるかどうかを判断する。滞留シートがベルト搬送ユニット１１２上にあるとメインコントローラ４１１が判断したらステップ４にすすむ。また、滞留シートがベルト搬送ユニット１１２上にないとメインコントローラ４１１が判断したらステップ７にすすむ。
ステップ４：メインコントローラ４１１は、ベルト搬送ユニット１１２が、図２の矢印Ａの方向に回動し巻取り収納部３０１の巻取り口３０２にシートを進入させる滞留シート処理位置に移動させるように回転用モータを制御する。
ステップ５：メインコントローラ４１１は電磁ブレーキ２０９の動作を解除して、ベルト搬送ユニット１１２がシートを搬送するように再びモータ２０７を駆動させる。同時に、メインコントローラ４１１は、巻取り芯３０３が駆動モータ３１０により回転し、シートを巻き取る。
ステップ６：シートが巻取り芯３０３へ巻き取られるように駆動モータ３１０およびモータ２０７を所定時間駆動させた後に駆動モータ３１０の回転をメインコントローラ４１１が停止させる。
ステップ７：ベルト搬送ユニット１１２がもとの定常位置に復帰するように回転用モータをメインコントローラ４１１が制御する。
ステップ８：次の画像形成のためスタンバイ状態に戻る。
【００４７】
このようにしてジャム時、ベルト搬送ユニット１１２上に滞留したシートは巻取り収納部３０１に巻取られてベルト搬送ユニット１１２上から排出される。
【００４８】
このようにジャム発生時に、装置本体内に滞留するシートを巻取り収納部３０１へ自動的に巻き付けて収納する。巻取り収納部３０１はシートを巻き取って収納するので収納のためのスペースが少なくてすむので小型な装置を提供できる。未定着画像の載っている可能性のあるベルト搬送ユニット１１２上のシートを自動的に、その後の装置稼動時に邪魔にならない位置へ移動させるので、迅速に装置稼動を再開できる。そして、装置稼動を再開した後の任意のときに巻取り収納部３０１に巻きついたシートを装置外へ取り出す処理することが可能であり、装置のダウンタイムを短くできる。
【００４９】
また、搬送ベルト２０６上に滞留したシートを巻取って収納するので、シートの除去に際して、手、衣服、搬送路やその周辺の部材に未定着トナーが付着するのを防ぎ、装置内の汚れの悪化を防ぐことができる。さらにシートを巻取り収納手段としての巻取り収納部３０１でシートを巻き取って収納した状態のままで画像形成プロセスを再開することもできる。
【００５０】
巻取り収納部３０１の巻取りユニットＵを、カップリング部３１１を残した状態で装置本体から外して、巻取り芯３０３を交換することで、巻きついたシートを装置外へ取り出す処理を行うことが可能である（図８参照）。なお外した巻取り芯３０３は再び装着可能である。つまり、巻取り芯３０３に巻き取られたシートを、巻取り芯３０３に巻き付けた状態で装置外へ取り出ことができる。したがって、シートを装置外に取り出し処理をする時、手や装置内部などを汚すことがない。巻取りユニットＵの装置本体からの着脱は画像形成装置１００が稼動中（画像形成動作中）でも可能である。
【００５１】
シートの未定着トナー面が巻取り芯３０３の外周と対向するように巻取り収納部３０１がシートの巻取りを開始して巻取り芯３０３によってシートを巻き取る構成であるので、巻取り芯３０３を着脱する際にトナーによって手を汚すおそれは少なくなる。
【００５２】
なお、上記の実施形態では、ベルト搬送ユニット１１２上の滞留シートのみを巻取り収納部３０１に巻き取らせる構成を例示した。しかしながら、ベルト搬送ユニット１１２の上流側の搬送部１０５、１０４などに滞留したシートが搬送部１０５、１０４を駆動することで順次巻取り収納部３０１に収納されるように制御してもよい。
【００５３】
また、ベルト搬送ユニット１１２に滞留したシートを巻取り収納部３０１で巻き取らせる処理を行った後、スタンバイ状態に戻りステップ８で画像形成再開可能になると、ジャムリカバリーがなされるように設定するようにしてもよい。このように設定することでジャム発生前に設定されていたジョブに関して、ジャム発生前に画像形成されて排出されたシート以外のシート分の画像形成を再び行い、先にジャム発生前に正常に排出されたシートと合わせジョブを完成することが可能である。
【００５４】
また、ジャム時に装置内に残留したシートのうちの、表面にトナー像の転写がまだ行われていない、搬送部１０４、１０５内のシートについては、巻取り収納部３０１で巻き取らせない。そして、スタンバイ状態になった後、通常に転写部１０６でレーザスキャナの書き込みタイミングと合わせるよう搬送部１０４、１０５内のシートを搬送し、シート上に画像形成するように構成してもよい。この構成ではシートの無駄をなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の概略断面図。
【図２】本発明の実施形態の係る巻取り収納部と搬送部の部分断面図。
【図３】本発明の実施形態の係るの巻取り収納部とベルト搬送ユニットの斜視図。
【図４】動作を説明するフローチャート図。
【図５】制御構成を説明するためのブロック図。
【図６】本発明の実施形態の係る巻取り収納部の長手方向断面図
【図７】本発明の実施形態の係る巻取り収納部の断面図（図５で示す断面Ｂ−Ｂ）
【図８】本発明の実施形態の係るの巻取り収納部及びベルト搬送ユニットの斜視図
【符号の説明】
【００５６】
１１２  ベルト搬送ユニット
３０１  巻取り収納部
３０３  巻取り芯
３０４  シート抑え板
３０８  レバー軸
３１２  後フランジ
３１３  前フランジ
４０１  画像形成部
４０２  定着装置
【図１】
2010145659.tif 000003
【図２】
2010145659.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010145659.tif 000008
【図７】
2010145659.tif 000009
【図８】
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