(57)【要約】【課題】透視・撮影に必要な操作者の手間を簡略化しつつ、被検体の無効被曝の低減を図ることができるＸ線撮影装置を提供する。【解決手段】Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線管１０２と、Ｘ線検出器１０９と、被検体を載置する寝台１０６と、被検体の身体特徴量を取得する取得手段（例えば１３１）と、前記被検体の身体特徴量と撮影対象部位の部位位置との関係情報を保存する関係情報記憶手段１１５と、被検体の身体特徴量を関係情報に適用し、被検体の撮影対象部位が存在する部位位置を算出する位置算出手段１１６と、Ｘ線管１０２とＸ線検出器１０９とを、算出された部位位置へ移動させる移動手段１３２と、を備える。【選択図】図２
2010273931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線管と、
被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向配置され、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記被検体を載置する寝台と、
前記被検体の身体特徴量を取得する取得手段と、
前記被検体の身体特徴量に基づいて前記被検体内において撮影対象部位が存在する部位位置を算出するための、身体特徴量と部位位置との関係情報を保存する関係情報記憶手段と、
前記被検体の身体特徴量を前記関係情報に適用し、前記被検体の撮影対象部位が存在する部位位置を算出する位置算出手段と、
前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを、前記算出された部位位置へ移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記身体特徴量は、前記被検体の身長であり、
前記関係情報記憶手段は、前記被検体の身長を可変量とし、前記被検体の撮影対象部位の部位位置を算出するための関係情報を保存する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記被検体の撮影対象部位の部位位置を入力する入力手段と、
前記入力された部位位置を加えて前記保存された関係情報を再計算する再計算手段と、を更に備え、
前記関係情報記憶手段は、再計算された関係情報を上書き保存する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線撮影装置に係り、特に、Ｘ線撮影時の被検体への無効被曝及び操作者の撮影準備に係る手間が低減できるＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被検者の体格の情報を基に、画像サイズの選択と絞りの制御を行ってＸ線照射範囲の設定を行うＸ線撮影装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５-３４１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、検者（操作者）が撮影もしくは透視を行うときに必要な操作は、Ｘ線照射範囲の設定の他、寝台装置やＸ線管及びＸ線検出器の位置決め等、多岐にわたる。しかし、上記特許文献１のＸ線撮影装置では、Ｘ線照射範囲の設定は行うことはできるものの、実際には透視もしくは撮影するまでには映像系支持器の移動、寝台の回転など多くの操作が必要であり、操作者が行うべき操作は依然として多くあるという問題があった。
【０００５】
また、特許文献１では、予め用意された画像サイズの規格（３５ｃｍ×３５ｃｍ又は４３ｃｍ×４３ｃｍ）を選択するため、選択された画像サイズの画像において、撮影対象部位以外が撮影された領域は無効被曝となるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、透視・撮影に必要な操作者の手間を簡略化しつつ、被検体の無効被曝の低減を図ることができるＸ線撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るＸ線撮影装置は、Ｘ線管と、被検体を挟んで前記Ｘ線管と対向配置され、前記Ｘ線管から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、前記被検体を載置する寝台と、前記被検体の身体特徴量を取得する取得手段と、前記被検体の身体特徴量に基づいて前記被検体内において撮影対象部位が存在する部位位置を算出するための、身体特徴量と部位位置との関係情報を保存する関係情報記憶手段と、前記被検体の身体特徴量を前記関係情報に適用し、前記被検体の撮影対象部位が存在する部位位置を算出する位置算出手段と、前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器とを、前記算出された部位位置へ移動させる移動手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、部位が変わるたびに、検者がＸ線管やＸ線検出器の位置合わせの操作を行う必要がなくなるため、作業性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係るＸ線撮影装置の外観構成を示す概略図
【図２】本実施形態に係るＸ線撮影装置の機能を示すブロック図
【図３】第一実施形態の処理の流れを示すフローチャート
【図４】身長の算出方法を示す模式図
【図５】第二実施形態の処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用する実施形態について説明する。以下、本発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【００１１】
以下、本実施形態に係るＸ線撮影装置の構成について図１、２を基に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るＸ線撮影装置の外観構成を示す概略図である。図２は、本実施形態に係るＸ線撮影装置の機能を示すブロック図である。
【００１３】
図１のＸ線撮影装置１００は、Ｘ線の透視と撮影とを行えるいわゆるＸ線透視撮影装置と呼ばれるもので、主に、Ｘ線管１０２とＸ線検出器１０９とを対向配置させて備えた映像系支持器１３０と、寝台１０６とにより構成される。映像系支持器１３０は、映像系支持器移動部１３２により、寝台１０６の体軸方向（前後方向）及び寝台１０６の天面内において直交する方向（左右方向）の任意の位置に移動する。移動量は、後述するエンコーダによる位置情報を示すコードに従う。寝台１０６には、被検体１の体軸方向（以下「y軸方向」という）に沿った位置と身長とを検出するための超音波距離計１３１が備えられる。超音波距離計１３１は、寝台１０６に載置された被検体１に向けて超音波を発射し、被検体１の頭頂部と足底部とからの反射波に基づいて寝台１０６の一端部から被検体１の頭頂部までの距離、及び他端部から足底部までの距離を測定する。
【００１４】
次に図２に基づいてＸ線撮影装置１００の詳細について説明する。Ｘ線撮影装置１００は、被検体１にＸ線を照射するＸ線管１０２と、Ｘ線管１０２を駆動させるためのＸ線管駆動装置１０３と、被検体１に対するＸ線照射領域を設定するコリメータ１０４と、コリメータ１０４を駆動するコリメータ駆動装置１０５と、被検体１を載せる寝台１０６と、寝台１０６の位置を移動させたり起倒動させたりする寝台駆動装置１０７と、Ｘ線管１０２に印加する高電圧を発生させる高電圧発生部１０８と、Ｘ線管１０２に対し被検体１を挟んで対向して配置され、被検体１を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１０９と、Ｘ線検出器１０９を駆動させる検出器駆動装置１１０と、Ｘ線検出器１０９から出力された透過Ｘ線信号に基づいて撮影画像を生成する画像処理部１１１と、画像処理部１１１で生成された撮影画像を記憶する画像記憶部１１２と、撮影画像を表示する表示部１１３と、被検体１の身長情報と被検体１のｙ軸座標を検出する身体情報取得部１１４と、身長と撮影対象部位の位置との関係式（関係情報）を記憶する関係情報記憶部１１５と、身体情報取得部１１４から得た被検体１の身長及び被検体１のｙ軸座標と、関係情報記憶部１１５に記憶された関係式と、に基づいて、被検体１の撮影対象部位が存在する部位位置を算出する位置算出部１１６と、算出された部位位置を示すコードを生成するエンコーダ１１７と、コードに沿って映像系支持器１３０を移動させる映像系支持器移動部１３２と、上記各構成要素を制御する制御部１１８と、制御部１１８に対して指令を行なう操作部１１９と、被検体１の可視光像を撮影するカメラ１４０とを備えている。カメラ１４０は第二実施形態で用いられるため、第一実施形態のＸ線撮影装置には必須ではない。
【００１５】
Ｘ線管１０２には、特定のエネルギーのＸ線を選択的に透過させるＸ線フィルタなどを有していてもよい。Ｘ線管駆動装置１０３は、Ｘ線管１０２を回転移動させてＸ線の照射方向を変更する。
【００１６】
コリメータ１０４は、Ｘ線管１０２から発生したＸ線を遮蔽するＸ線遮蔽用鉛板を複数有する。コリメータ駆動装置１０５は、それら複数のＸ線遮蔽用鉛板のそれぞれを移動することにより、被検体１に対するＸ線照射領域を決定する。
【００１７】
寝台１０６は、天板上面が被検体１の体軸方向に沿って凹みを備えており、天板に被検体１が載置されると、天板１の左右方向の略中央部に被検体１が位置するローリング天板により構成される。寝台駆動装置１０７は、制御部１１８に接続され、寝台１０６を被検体１の体軸方向に沿って進退させたり、体軸方向に天板上面内において直交する方向（左右方向）に移動させたり、垂直方向に昇降動させたり、起倒動させたりする。
【００１８】
Ｘ線検出器１０９は、例えば、Ｘ線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されたＦＰＤ(Flat  Panel  Detector)として構成されるが、基板上に輝尽性蛍光体を塗布されたイメージングプレートでもよい。これらのＸ線検出器１０９は、Ｘ線管１０２から照射され、被検体１を透過したＸ線の入射量に応じた透過Ｘ線信号を検出する機器である。検出器駆動装置１１０は、Ｘ線検出器１０９に接続され、Ｘ線検出器１０９の透過Ｘ線信号の検出や出力を行う。
【００１９】
Ｘ線管駆動装置１０３、コリメータ駆動装置１０５、検出器駆動装置１１０は、映像系支持器移動部１３２に電気的に接続される。そして、映像系支持器移動部１３２がエンコーダ１１７からのコードに従って映像系支持器１３０を移動させた後、Ｘ線管１０２、コリメータ１０４、Ｘ線検出器１０９の位置の微調整を行う。Ｘ線管１０２の管球の向きの調整、Ｘ線照射領域の設定は、Ｘ線管駆動装置１０３及びコリメータ駆動装置１０５がそれぞれ行う。
【００２０】
画像処理部１１１は、Ｘ線検出器１０９から出力された透過Ｘ線信号を画像処理し、Ｘ線画像データ（撮影画像）を出力する。
【００２１】
画像記憶部１１２は、画像処理部１１１により生成された撮影画像を記憶する。
【００２２】
表示部１１３は、画像記憶部１１２に記憶された各種撮影画像を被検体１のＸ線画像として表示する。
【００２３】
身体情報取得部１１４は、超音波距離計１３１の出力結果に基づいて、被検体１の身長を算出する。
【００２４】
関係情報記憶部１１５は、所定の身長を有する人体において撮影対象部位が存在する位置と身長とを関係づけた身長―部位位置の関係式を記憶する。身長―部位位置の関係式は、事前に身長と撮影対象部位の部位位置のｙ軸座標とを測定しておき、この測定結果を統計的に処理して得てもよいし、解剖学的見地から、所定の身長を有する人体における撮影対象部位の部位位置を示す関係式を生成してもよい。本実施形態では、事前に身長と胃（もしくは食道以下略）の位置のデータを十分に用意し、このデータを基に最小二乗法等を用いて胃の位置と身長の関係式を生成する。
【００２５】
位置算出部１１６は、身体情報取得部１１４で得た被検体１の身長と関係情報記憶部１１５から読みだした身長―部位位置の関係式とに基づいて、被検体１における撮影対象部位の位置情報を算出する。部位位置の寝台１０６に対するｙ軸座標を得るためには、寝台１０６上における被検体１の基準位置（関係式により得られたｙ軸座標のｙ＝０に相当）が必要であるが、超音波距離計１３１の出力結果により、例えば被検体１の足底部の寝台１０６の端部からの距離がわかり、その足底部のｙ軸座標に関係式から得られた部位位置のｙ軸座標を加算することにより、寝台１０６に対する部位位置のｙ軸座標を得ることができる。
【００２６】
エンコーダ１１７は、位置算出部１１６が算出した位置情報をコード化する。このコードに基づいて、映像系支持器移動部１３２が映像系支持器１３０を移動させ、Ｘ線管１０２、コリメータ１０４、Ｘ線検出器１０９を被検体１の撮影対象部位を撮影するのに適した位置に移動させたり、コリメータ１０４の絞り量が調整されたりする。エンコーダ１１７に代えて、マイクロスイッチを用いてもよい。
【００２７】
映像系支持器移動部１３２は、エンコーダ１１７のコードに従って映像系支持器１３０を移動させる。この映像系支持器１３０の移動に伴い、Ｘ線管１０２、コリメータ１０４、Ｘ線検出器１０９も移動する。
【００２８】
＜第一実施形態＞
以上の如く構成されたＸ線撮影装置１００により、胃集団検診を実施する場合を例として、図３、４に基づいて、Ｘ線撮影装置１００の動作を説明する。図３は、第一実施形態の処理の流れを示すフローチャート、図４は、身長の算出方法を示す模式図である。まず、図３のフローチャートが始まる前の事前準備として、寝台１０６の起倒動の位置は、検者自身の好みにより初期設定する。これにより、検診毎の指定は不要になる。そして、検診が始まると、被検体１は寝台１０６に乗り、造影剤を飲む。続いて、以下の処理が実行される。
【００２９】
（ステップＳ１）
検者は、撮影対象部位（ここでは胃）を選択し操作部１１９の１つのボタンを押す（Ｓ１）。
【００３０】
（ステップＳ２）
Ｘ線撮影装置１００に備えられた超音波距離計１３１が、寝台１０６に載置された被検体１の頭頂部から天板の一端部までの距離、及び被検体１の足底部から天板の他端部までの距離を計測する。身体情報取得部１１４は、超音波距離計１３１が計測した距離に基づいて、被検体の身長を算出する。身体情報取得部１１４は、図４に示すように、天板の長さＬ１から、天板の端部から被検体１までの距離（Ｌ２、Ｌ３）の差分を取ることにより、被検体１の身長Ｈを求める（Ｓ２）。身長Ｈは下式（１）により求められる。
Ｈ＝Ｌ１-Ｌ２-Ｌ３・・・（１）
【００３１】
また、身体情報取得部１１４は、被検体１の足底部から天板の他端部までの距離（Ｌ３）に基づいて、他端部のｙ軸座標を０としたときの足底部のｙ軸座標を算出する。
【００３２】
（ステップＳ３）
位置算出部１１６は、ステップＳ２で求まった身長Ｈから、被検体１の胃が存在している位置のｙ軸座標を算出する（Ｓ３）。なお、本実施形態では、寝台１０６にローリング天板を用い、被検体１は、ローリング天板のほぼ中央に位置するため、撮影対象部位のｘ軸座標は寝台１０６の左右方向の中央となり、ｘ軸座標を求めることはしない。
【００３３】
関係情報記憶部１１５には、身長と撮影対象部位の位置情報との関係を示す関係式が予め記憶されている。本実施形態では、過去に複数の被検体を測定して得た身長と撮影対象部位の部位位置とを標本とし、最小二乗法を用いて位置情報の数式化を行ったｎ次多項式（式（２））を関係式として用いる。
【数１】
2010273931.tif 000003
【００３４】
式（２）の係数ａ０、ａ１、・・・、ａｎは、最小二乗法を用いて求められる。最小二乗法とは、測定値とモデル関数とから得られる理論値の差の二乗和が最小となるモデルパラメータ（係数ａ０、ａ１、・・・、ａｎに相当）を決定する手法であり、モデルパラメータは、行列Ａｉｊ、ｂｉを用いて求めることができる。以下、式（２）のモデルパラメータの算出方法について説明する。
【００３５】
最小二乗法を用いられる事前に得られた情報は、サンプル数ｓ人分の身長と、撮影対象部位の位置座標（本実施形態ではｙ軸座標のみでよいが、平面座標であれば、ｘ軸、ｙ軸のそれぞれの値について用意する。）と、を対応付けた情報であり、
・サンプル数：ｓ
・身長｛ｘ０，ｘ１，・・・，ｘｓ−１｝
・身長に対する撮影対象部位の部位位置（ｙ軸）座標｛ｙ０，ｙ１，・・・，ｙｓ−１｝
と表せる。
【００３６】
行列Ａ、ｂ、ａ＝［ａ０、ａ１、・・・、ａｎ］Ｔの各成分は以下のように表せる。
【数２】
2010273931.tif 000004
となる。
【００３７】
これより
【数３】
2010273931.tif 000005
となり、行列ａ＝［ａ０、ａ１、・・・、ａｎ］Ｔを求めることができる。
【００３８】
上記式（２）のｎ次多項式を用いて、１次関数を用いた身長―部位位置の関係式は、以下のとおり求めることができる。
【数４】
2010273931.tif 000006
これにより、一次式を用いた身長と部位位置との関係式を生成することができる。
【００３９】
位置算出部１１６は、ステップＳ２で得た被検体１の身長Ｈと関係情報記憶部１１５に記憶された身長―部位位置の関係式に基づいて、被検体１内における撮影対象部位の位置を算出する。そして、身体情報取得部１１４により得た被検体１の基準位置のｙ軸座標に、撮影対象部位のｙ軸座標を加算して、寝台１０６を基準とした撮影部位の部位位置のｙ軸座標を求める。
【００４０】
（ステップＳ４）
エンコーダ１１７は、ステップＳ３で算出した部位位置のｙ軸座標を示すコードを生成する（Ｓ４）。これにより映像系支持器１３０の目標位置(Ｘ座標、Ｙ座標：本実施形態ではＸ座標は寝台１０６の天板中央位置のＸ座標と同一)が決定する。一方で、Ｘ線照射野についても身長と照射野の関係式を用意しておき、同様の処理を行うことで、Ｘ線照射野も求めることができる（Ｓ４）。
【００４１】
（ステップＳ５）
映像系支持器移動部１３２が映像系支持器１３０をステップＳ４で生成されたコードに従って移動させる（Ｓ５）。また、Ｘ線管駆動装置１０３はＸ線管１０２の向きを変え、検出器駆動装置１１０は、Ｘ線検出器１０９の位置を微調整し、更に、Ｘ線照射野の位置も算出した場合には、コリメータ駆動装置１０５がコリメータ装置１０４の遮蔽鉛板を駆動して、Ｘ線照射野の位置合わせを行う。位置合わせ後に、コリメータ１０４に備えられたランプを点灯させ、検者が可視光の照射領域を目視することにより、設定されたＸ線照射野の確認をできるようにしてもよい。
【００４２】
本実施形態によれば、検者がボタンを一つ操作することで、映像系支持器１３０の目標位置やＸ線照射野の大きさが決定され、撮影対象部位にＸ線管１０２、Ｘ線検出器１０９、コリメータ１０４を自動で移動させることができ、検診時における検者の手間を簡略化することができる。さらに、本実施形態によれば、Ｘ線被曝せずに撮影対象部位の部位位置へ移動できることから、無効被曝を低減しつつ、臨床時間を短時間にすることができ、被検体の心労を緩和し、Ｘ線撮影装置の稼働率をあげることができる。
【００４３】
上記実施形態では、被検体の胃を撮影対象部位としたが、胃以外の部位、例えば肺野等、他の部位を撮影対象部位に設定してもよい。また、部位位置のｙ軸座標は、撮影対象部位の中心部分のｙ軸座標とし、位置算出部１１６が、そのｙ軸座標を中心にｎ×ｍ（ｎ、ｍは自然数）の領域を関心領域の位置（映像系支持器１３０を移動させる目標位置）として算出してもよい。また、部位位置は、撮影対象部位を含む関心領域の少なくとも３つの角部のそれぞれのｘ軸座標、ｙ軸座標とし、３点の座標により特定される領域を関心領域として求めてもよい。
【００４４】
更に、複数の部位を関心領域に設定し、撮影対象部位の選択手段（例えば選択ボタン）を備えてもよい。この場合、選択枝にある各部位と身長との関係式を関係情報記憶部１１５に保存しておき、選択された撮影対象部位の身長―部位位置の関係式を切り替えて（読み込んで）、上記の処理が実行される。
【００４５】
＜第二実施形態＞
第二実施形態は、身長―部位位置の関係式の求め方に関するバリエーションであり、検者が映像系支持器１３０の位置、照射野を示す点を、身長に対して複数設定（ティーチング）する実施形態である。ティーチングを行う点は、少なくとも２点は必要であり、それらの点は、十分に離れていることが望ましい。
【００４６】
第一実施形態との主な違いは、複数点を設定する手間がかかるものの、検者の関心領域の設定についての好み、例えば胃部を撮影するにあたり、撮影開始位置を胃部上部とするか、さらに胃部上方に向かって連続する食道下部に撮影開始位置を設定するか、といった検者の好みを反映させて映像系支持器１３０の移動やＸ線照射領域の算出が行えるという点にある。
【００４７】
第二実施形態に係るＸ線撮影装置１００は、第一実施形態に係るＸ線撮影装置１００に加え、被検体１の可視光像を撮影するカメラ１４０が映像系支持器１３０に備えられる。関係情報記憶部１１５には、撮影部位毎に関係式が保存され、また、撮影部位毎に身長に対応した部位位置情報を持つ。例えば、胃部を選択した場合、現在の関係式とその関係式を求めるのに使用した、１５０ｃｍから５ｃｍ刻みで１８５ｃｍまで８つの部位位置情報が保存されている。本実施形態では、検者の好みを反映させて関係式を生成するものであるため、事前に用意しておく情報（関係式や関係式を生成するための身長、撮影部位の部位位置の情報）は少なくてもよい。以下、図５に従って、第二実施形態の処理の流れを説明する。図５は、第二実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。
【００４８】
（ステップＳ２１）
検者は、カメラ１４０により寝台１０６に載置された被検体１の可視光像を撮影する。可視光像は、表示部１１３に表示される。検者は、表示部１１３の画面に表示された被検体１像上において、操作部１１９を操作し、撮影対象部位を入力設定する。また、超音波距離計１３１は、被検体１の身長を測定する。予め撮影部位毎の身長に対応した部位位置情報がない場合は、身長の異なる２人の被検体に対して同じ撮影部位にて部位位置情報を入力設定する必要がある（Ｓ２１）。
【００４９】
（ステップＳ２２）
制御部１１８は、カメラ１４０が備えられた映像系支持器１３０の位置と、表示部１１３の入力座標とに基づき、検者が入力した２点の座標(ｘｊ,yｊ)を演算する。なお、第一実施形態と同じローリング天板を用いる場合は、ｙ軸座標だけでよい。身体情報取得部１１４は、超音波距離計１３１が計測した距離に基づいて、被検体１の身長Ｌを算出する。
【００５０】
（ステップＳ２３）
再計算部１２０は、関係情報記憶部１１５に保存された身長―部位位置の部位位置情報を基に下記式（１７）の演算を実行し、身長Ｌとの差が最も小さい身長―部位位置の位置情報を選択する。
【数５】
2010273931.tif 000007
【００５１】
（ステップＳ２４）
再計算部１２０は、選択した身長―部位位置関係式を、検者が入力した座標(xｊ,yｊ)に更新し、身長情報についても得られたＬに更新する。より具体的には、再計算部１２０は、第一実施形態で説明したモデルパラメータの算出方法において、サンプル数、身長、身長に対する撮影対象部位の位置（ｙ軸）座標を、それぞれ
・サンプル数ｓ
・身長｛ｘ０，ｘ１，・・・，Ｌ，・・・ｘｓ−１｝
・身長に対する撮影対象部位の位置（ｙ軸）座標｛ｙ０，ｙ１，・・・，ｙｊ，・・・ｙｓ−１｝
と更新して、身長―部位位置の関係式を更新する。再計算された身長―部位位置関係式は、関係情報記憶部１１５において、上記選択された身長―部位位置関係式に対して上書保存される。
【００５２】
上記の他、Ｓ２３のステップを飛ばして位置情報を単純に増加する方法もある。より具体的には、
・サンプル数ｓ＋１
・身長｛ｘ０，ｘ１，・・・，ｘｓ−１，Ｌ｝
・身長に対する撮影対象部位の位置（ｙ軸）座標｛ｙ０，ｙ１，・・・，ｙｓ−１，ｙｊ｝
に更新して身長−部位位置の関係式を更新する。再計算された身長−部位位置関係式は、関係情報記憶部１１５において、上記選択された撮影部位の身長−部位位置関係式に対して上書保存される。
【００５３】
（ステップＳ２５）
そして、再計算された身長―部位位置の関係式を用い、第一実施形態と同様の撮影対象部位の部位位置又は関心領域の算出がされ、映像系支持器移動部１３２によりＸ線管１０２、コリメータ１０４、検出器駆動装置１１０の移動が行われる。
【００５４】
本実施形態では、無効被曝をより少なくする観点から、カメラ１４０を用いて撮影した可視光像上においてティーチングポイントを設定したが、Ｘ線透視画像を確認しながらティーチングポイントを設定することも可能である。この場合、カメラ１４０は備える必要はない。
【００５５】
＜その他の実施形態＞
上記実施形態では、新たな２点を追加して、第一実施形態と同様に最小二乗法を用いたが、再計算部１２０は、事前に保存された身長―部位位置の関係式の座標に新たな２点の座標を追加し、スプライン補間を用いることにより、身長―部位位置の関係式を再計算してもよい。これにより、最小二乗法では、検者の入力により与えられた点を必ずしも通らないが、スプライン補間を用いることにより、与えられた点を必ず通る関係式が得られるため、再現性が強く、検者の好みをより正確に反映させることができる。また、事前に持っている情報をより少なめに用意しておくことにより、検者の好みの反映度を更に向上させることができる。
【００５６】
また、検者の好みを反映させる他の方法として、第一実施形態の撮影対象部位毎の身長―部位位置の関係式が、検者の好みに合わない場合もしくは修正を行いたい場合に、検者の任意により関係式を算出するための点を増やす。次に、用意した関係式とのずれ（点と式の距離）を演算する。この距離に対して、重みをつけ最小二乗法を再計算してもよい。これにより、関係情報記憶部１１５の身長―部位位置の関係式に対して、検者の好みをより反映した修正を行うことができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、超音波距離計を用いて身長と位置座標の測定を行ったが、超音波距離計に代えてカメラ１４０を用いてもよい。この場合、まず、カメラ１４０により被検体１を撮影し、表示部１１３に被検体像を表示する。次に、被検体像の輪郭抽出又は表示画面上で検者が操作部１１９を用いて被検体像の頭頂部、足底部、左右（体幅方向）の端部を入力する。身体情報取得部１１４は、被検体像の輪郭情報や入力された情報に基づいて被検体１の身長と体幅とを演算する。関係情報記憶部１１５には、身長―部位位置の関係式に体幅の情報を加えた関係式を保存しておき、この関係式に、被検体の身長及び体幅を適用して演算し、撮影対象部位の位置情報を算出する。これにより、身長だけの場合に比べて更に正確に映像系支持器１３０を移動させるときの目標位置を決定することができる。
【００５８】
被検体の身体特徴量として、身長と、身長及び体幅の組み合わせとを用いる場合を例に説明をしたが、身体特徴量は、撮影対象部位の位置やＸ線照射野を求めることができるものであれば上記に限らない。例えば、身体特徴量として体重を用い、体重と撮影対象部位の関係式を生成してもよい。また、上記身体特徴量と身体特徴量を計測する手段も、超音波距離計とカメラとに限らない。
【符号の説明】
【００５９】
１：被検体、１００：Ｘ線撮影装置、１０２：Ｘ線管、１０３：Ｘ線管駆動装置、１０４：コリメータ、１０５：コリメータ駆動装置、１０６：寝台、１０７：寝台駆動装置、１０８：高電圧発生部、１０９：Ｘ線検出器、１１０：検出器駆動装置、１１１：画像処理部、１１２：画像記憶部、１１３：表示部、１１４：身体情報取得部、１１５：関係式記憶部、１１６：位置算出部、１１７：エンコーダ、１１８：制御部、１１９：操作部、１２０：再計算部、１３０：映像系支持器、１３１：超音波距離計、１３２：映像系支持器移動部、１４０：カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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