(57)【要約】【課題】車両の状態に応じて低速側カムと高速側カムとを切り替える可変動弁装置において、エンジンの低回転領域では高速側カムへの切り替えを禁止する一方、エンジンの高回転領域でレーシングスタート時には高速側カムへの切り替えを可能とする。【解決手段】エンジンが無負荷状態であると判断し、かつ車両が停車状態であると判断した場合に、スロットル開度が所定値より小さいときには高速側カムへの切り替えを禁止し、スロットル開度が所定値以上のときには、エンジン無負荷状態における同一スロットル開度でのエンジン回転数に比して、実際のエンジン回転数が低いと判断した場合には、クラッチが接続されようとしていると判断し、所定のエンジン回転数において高速側カムへの切り替えを許可する一方、クラッチが接続されようとしていないと判断した場合には、高速側カムへの切り替えを禁止する。【選択図】図４
2010229932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態に応じて可変動弁機構の低速側カムと高速側カムとを切り替える可変動弁装置において、
エンジンが無負荷状態であると判断し、かつ車速検出手段により車両が停車状態であると判断した場合に、
スロットル開度が所定値より小さいときには高速側カムへの切り替えを禁止し、
スロットル開度が所定値以上のときには、エンジン無負荷状態における同一スロットル開度でのエンジン回転数に比して、実際のエンジン回転数が低いと判断した場合には、クラッチが接続されようとしていると判断し、所定のエンジン回転数において高速側カムへの切り替えを許可する一方、クラッチが接続されようとしていないと判断した場合には、高速側カムへの切り替えを禁止することを特徴とする可変動弁装置。
【請求項２】
前記実際のエンジン回転数は所定のタイミングで検知され、今回検知したエンジン回転数と前回検知したエンジン回転数との差をもって、前記エンジン回転数の低下量を求め、該エンジン回転数の低下量が所定値以上となった場合には、クラッチが接続されようとしていると判断し、所定値よりも小さい場合には、クラッチが接続されようとしていないと判断することを特徴とする請求項１に記載の可変動弁装置。
【請求項３】
前記スロットル開度の大小を判断する所定値と、エンジン回転数の低下量を判断する所定値とを、相互に関連付けられた組み合わせの値としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の可変動弁装置。
【請求項４】
前記車速検出手段がフェールしたと判断された場合には、スロットル開度の大きさに関わらず、所定のエンジン回転数における高速側カムへの切り替えを禁止することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の可変動弁装置。
【請求項５】
前記エンジンが無負荷状態であるか否かは、ニュートラルセンサ又はギヤポジションセンサ、あるいはクラッチセンサによるニュートラル判定により判断されることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動二輪車等の鞍乗り型車両に好適なエンジンの可変動弁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記可変動弁装置の制御において、ギヤポジションセンサが変速機のニュートラル位置を検出したときには、低速カムから中高速カムへの切り替えを実施せず、低速カムのままエンジン回転数を上昇させるようにすることで、カム切り替え音の発生を防止する技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３０３１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の技術では、変速機がニュートラル状態にあるか否かのみに応じてカム切り替えの可否を制御しているが、マニュアルクラッチを備える自動二輪車等においては、変速機をローギヤに入れた状態でクラッチを切って発進の準備を行うという状況が有り得る。このような場合にエンジンの空ふかしを行いエンジン回転数を高めると、所定のエンジン回転数でカムが中高速側に切り替わって従来と同様の課題が生じるため、このような場合にも上記従来技術と同様の制御を行う必要がある。
しかし、車両がレース等で用いられる場合であって、エンジンが中高回転域にある状態からクラッチを接続して発進するいわゆるレーシングスタートを行う状況下においては、そのような使用状況下も然ることながら、回転中のエンジンの吸排気系から発生する音が大きいため、カムの切り替え音は気にならず、むしろ中高速カムに切り替えることにより、レーシングスタートに応じた高出力を得たいという要望がある。
【０００５】
そこでこの発明は、車両の状態に応じて低速側カムと高速側カムとを切り替える可変動弁装置において、エンジンの低回転領域では高速側カムへの切り替えを禁止する一方、エンジンの高回転領域でレーシングスタート時には高速側カムへの切り替えを可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決手段として、請求項１に記載した発明は、車両の状態に応じて可変動弁機構（例えば実施例の動弁機構５）の低速側カムと高速側カムとを切り替える可変動弁装置において、エンジン（例えば実施例のエンジン１）が無負荷状態であると判断し、かつ車速検出手段（例えば実施例の車速センサ９１）により車両が停車状態であると判断した場合に、スロットル開度が所定値より小さいときには高速側カムへの切り替えを禁止し、スロットル開度が所定値以上のときには、エンジン無負荷状態における同一スロットル開度でのエンジン回転数に比して、実際のエンジン回転数が低いと判断した場合には、クラッチが接続されようとしていると判断し、所定のエンジン回転数において高速側カムへの切り替えを許可する一方、クラッチが接続されようとしていないと判断した場合には、高速側カムへの切り替えを禁止することを特徴とする。
請求項２に記載した発明は、前記実際のエンジン回転数は所定のタイミングで検知され、今回検知したエンジン回転数と前回検知したエンジン回転数との差をもって、前記エンジン回転数の低下量を求め、該エンジン回転数の低下量が所定値以上となった場合には、クラッチが接続されようとしていると判断し、所定値よりも小さい場合には、クラッチが接続されようとしていないと判断することを特徴とする。
請求項３に記載した発明は、前記スロットル開度の大小を判断する所定値と、エンジン回転数の低下量を判断する所定値とを、相互に関連付けられた組み合わせの値としたことを特徴とする。
請求項４に記載した発明は、前記車速検出手段がフェールしたと判断された場合には、スロットル開度の大きさに関わらず、所定のエンジン回転数における高速側カムへの切り替えを禁止することを特徴とする。
請求項５に記載した発明は、前記エンジンが無負荷状態であるか否かは、ニュートラルセンサ（例えば実施例のニュートラルセンサ９４）又はギヤポジションセンサ、あるいはクラッチセンサ（例えば実施例のクラッチセンサ９５）によるニュートラル判定により判断されることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載した発明によれば、スロットル開度が小さい低回転領域の場合には、高速側カムへの切り替えを禁止することで、カム切り替え音の発生を防止する一方、スロットル開度が大きい高回転領域の場合には、さらにエンジン回転数の低下量によりクラッチが接続直前であるか否かを判断し、クラッチが接続直前であると判断した場合には、所定のエンジン回転数において高速側カムへの切り替えを許可することで、いわゆるレーシングスタート時における高速側カムへの切り替えを可能とし、レーシングスタートに応じた高出力を得ることができると共に、クラッチが接続直前ではないと判断した場合には、高速側カムへの切り替えを禁止してカム切り替え音の発生を防止することができる。
請求項２に記載した発明によれば、所定のタイミングにおけるエンジン回転数の差からその低下量を求めることにより、特別なセンサを用いることなく従来ある回転数検知手段を利用して前記低下量を算出でき、当該可変動弁装置の構成及び制御を簡素化できる。また、エンジン回転数の低下量が所定値以上か否かにより、クラッチが接続されようとしているか否かを判断することで、車両やクラッチの特性に応じて前記所定値を変更することで対応でき、多機種への適用が可能となる。
請求項３に記載した発明によれば、車両やクラッチの特性に応じてエンジン回転数の低下量判断の所定値を変更する場合に、併せてスロットル開度の大小判断の所定値を変更するようにすることで、より前記特性に適した制御を行うことができる。
請求項４に記載した発明によれば、車速が検出できない状態においては通常の制御であるカムの切り替えを禁止するようにしたため、車両走行状態が判断できない場合にはニュートラル状態が含まれている可能性があることから、このような場合には無条件にカム切り替えを禁止することで、カム切り替え音の発生を確実に抑制することができる。
請求項５に記載した発明によれば、ニュートラルセンサ又はギヤポジションセンサ、あるいはクラッチセンサによるニュートラル判定により、エンジンが無負荷状態であるか否かを確実に判断できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施例におけるエンジンの左側面図である。
【図２】上記エンジンの動弁機構の要部の平面図であり、（ａ）は低速側カムでの作動位置にある状態を、（ｂ）は高速側カムでの作動位置にある状態をそれぞれ示す。
【図３】上記動弁機構を含む可変動弁装置の構成図である。
【図４】上記可変動弁装置のＥＣＵでの処理の要部を示すフローチャートである。
【図５】上記ＥＣＵが所定時間毎のエンジン回転数の変化量を求める際の処理説明用のグラフである。
【図６】上記ＥＣＵが有するエンジン無負荷時におけるスロットル開度に対するエンジン回転数を示すマップである。
【図７】上記ＥＣＵが有するエンジン回転数の低下量の所定値とスロットル開度の所定値との組み合わせを示す表である。
【図８】上記ＥＣＵでの処理の変形例を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施例における自動二輪車の左側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施例について図面を参照して説明する。なお、説明都合上、図中矢印ＦＲは前方を、矢印ＬＨは左方を、矢印ＵＰは上方をそれぞれ示すものとする。
【００１０】
図９は、本実施例の可変動弁装置を備えた自動二輪車（鞍乗り型車両）１０１の右側面図である。自動二輪車１０１の前輪１０２は左右フロントフォーク１０３の下端部に軸支され、該左右フロントフォーク１０３を主とする前輪懸架系１０４が車体フレーム１０５のヘッドパイプ１０６に操向可能に枢支される。一方、自動二輪車１０１の後輪１０７はリヤスイングアーム１０８の後端部に軸支され、該スイングアーム１０８の前端部が車体前後中間部で車体フレーム１０５の左右ピボットプレート１０９に上下揺動可能に枢支される。
【００１１】
ヘッドパイプ１０６からは左右メインチューブ１１１が後下がりに後方へ延び、該左右メインチューブ１１１の後端部が車体前後中間部において左右ピボットプレート１０９の上端部に連なる。左右メインチューブ１１１の下方には当該エンジン１が搭載される。左右メインチューブ１１１の前部下側からは左右エンジンハンガー１１２が下方に向けて延び、該左右エンジンハンガー１１２の下端部にエンジン１の前端部が支持される。なお、エンジン１の後端部は、左右ピボットプレート１０９の上下に適宜支持される。
【００１２】
図１は、上記自動二輪車の原動機であるエンジン（内燃機関）１の左側面図である。エンジン１は、クランクシャフト１０の回転中心軸線（クランク軸線）を車幅方向（左右方向）に沿わせた並列四気筒エンジンであり、そのクランクケース２０の前部上側には、シリンダ３０が前傾姿勢（上部が前側に位置するように傾斜した姿勢）で立設される。
【００１３】
シリンダ３０内には前記クランク軸線に沿って並んだ各気筒に対応するピストン４０が往復動可能に嵌装され、該各ピストン４０の往復動がコンロッド４０ａを介してクランクシャフト１０の回転動に変換される。シリンダ３０の後部にはスロットルボディ４８が接続され、シリンダ３０の前部には排気管４９が接続される。
【００１４】
クランクケース２０後方にはミッションケース２０ａが一体に連なり、該ミッションケース２０ａ内にはトランスミッション（変速機）２９が収容されると共に、ミッションケース２０ａの右側部内にはクラッチ２８が収容され、これらクラッチ２８及びトランスミッション２９を介して、クランクシャフト１０の回転動力がエンジン外部に出力される。
【００１５】
なお、図中符号は３０ａ，２，３はそれぞれシリンダ３０におけるシリンダ本体、シリンダヘッド、及びヘッドカバーを、符号４はシリンダヘッド２及びヘッドカバー３が形成する動弁室を、符号５は動弁室４内に収容されて吸排気バルブ６，７を駆動する動弁機構を、符号８，９はシリンダヘッド２の前後に形成される吸排気ポートを、符号１１，１２は吸気側及び排気側カムシャフトをそれぞれ示す。
【００１６】
吸排気ポート８，９は、それぞれ一気筒毎に一対の燃焼室側開口を形成し、該各燃料室側開口がそれぞれ一対の吸排気バルブ６，７により開閉される。すなわち、エンジン１は四バルブ式であり、気筒毎にそれぞれ左右一対の吸排気バルブ６，７を有する。
【００１７】
一気筒分の左右一対の吸気バルブ６は、気筒毎に設けられた吸気側ロッカーアーム１３を介して吸気側カムシャフト１１のカム１１Ａに押圧されて開閉作動する。同様に、一気筒分の左右一対の排気バルブ７は、気筒毎に設けられた排気側ロッカーアーム１７を介して排気側カムシャフト１２のカム１２Ａに押圧されて開閉作動する。
【００１８】
吸気側ロッカーアーム１３は、吸気バルブ６のステム先端部の後方に配置された吸気側ロッカーアームシャフト１４に、その軸回りに揺動可能かつ軸方向にスライド移動可能に支持される。また、排気側ロッカーアーム１７は、排気バルブ７のステム先端部の前方に配置された排気側ロッカーアームシャフト１８に、その軸回りに揺動可能かつ軸方向にスライド移動可能に支持される。
【００１９】
そして、エンジン１の運転時には、各カムシャフト１１，１２がクランクシャフト１０と連係して回転駆動し、各カム１１Ａ，１２Ａの外周パターンに応じて各ロッカーアーム１３，１７を適宜揺動させることで、該各ロッカーアーム１３，１７が吸排気バルブ６，７をそれぞれ押圧し、該吸排気バルブ６，７を適宜往復動させて吸排気ポート８，９の燃料室側開口を開閉させる。
【００２０】
ここで、前記動弁装置５は、各バルブ６，７のバルブ開閉タイミングやリフト量を変化可能な可変動弁装置として構成される。動弁装置５は、例えばエンジン回転数が９０００ｒｐｍ（Revolutions Per Minute）未満の低速回転域では各カムシャフト１１，１２における低速回転用のカムを用いて各バルブ６，７を開閉作動させると共に、エンジン回転数が９０００ｒｐｍ以上の高速回転域では各カムシャフト１１，１２における高速回転用のカムを用いて各バルブ６，７を開閉作動させる。
【００２１】
以下、図２を参照し、動弁機構５における一気筒分の吸気側を例に説明するが、他の気筒の吸気側及び各気筒の排気側も同様の構成を有するものとする。
前記カムシャフト１１のカム１１Ａは、前記低速回転域用の左右第一カム１５ａ，１６ａ、及び高速回転域用の左右第二カム１５ｂ，１６ｂからなる。すなわち、カムシャフト１１は、一気筒当たりに左右第一カム１５ａ，１６ａ及び左右第二カム１５ｂ，１６ｂの計四つのカムを有する。
【００２２】
ロッカーアーム１３は、エンジン１の運転停止時及び低速回転域での運転時にはロッカーアームシャフト１４の軸線Ｃ５に沿う方向（軸Ｃ５方向）で左方への移動限界位置にあり（図２（ａ）参照）、この状態において、ロッカーアーム１３の左右カム摺接部１３ｃは、それぞれ左右第一カム１５ａ，１６ａの下方においてその外周面（カム面）に摺接可能な位置に配置され、左右バルブ押圧部１３ｄは、その右側部で左右吸気バルブ６のステム先端部を押圧可能な位置に配置される。このとき、ロッカーアーム１３が左右第一カム１５ａ，１６ａにより揺動して吸気バルブ６を開閉作動させる。
【００２３】
一方、ロッカーアーム１３は、エンジン１の高速回転域での運転時には前記軸Ｃ５方向で右方への移動限界位置にあり（図２（ｂ）参照）、この状態において、ロッカーアーム１３の左右カム摺接部１３ｃは、それぞれ左右第二カム１５ｂ，１６ｂの下方においてその外周面（カム面）に摺接可能な位置に配置され、左右バルブ押圧部１３ｄは、その左側部で左右吸気バルブ６のステム先端部を押圧可能な位置に配置される。このとき、ロッカーアーム１３が左右第二カム１５ｂ，１６ｂにより揺動して吸気バルブ６を開閉作動させる。
【００２４】
図３を併せて参照し、ロッカーアーム１３の軸方向移動（カムの切り替え）は、不図示のロッカーアーム移動機構及びロッカーアーム移動規制機構、並びにシリンダヘッド２の右側部に配置された例えば油圧式のアクチュエータ８５の協働により行われる。すなわち、前記移動規制機構によりロッカーアーム１３の前記軸Ｃ５方向での移動を規制した状態で、ロッカーアームシャフト１４を軸Ｃ５方向で移動させ、前記移動機構にロッカーアーム１３の移動に必要な力を蓄えた後、ロッカーアーム１３の移動規制を解除し、該ロッカーアーム１３を軸Ｃ５方向で移動させることで、その作動に用いるカムを切り替える。
【００２５】
なお、図中符号７２〜７７はそれぞれオイルポンプ、リリーフバルブ、オイルフィルタ、メインオイルギャラリー、油圧センサ、及び油温センサを、符号７９はメインオイルギャラリー７５からアクチュエータ８５手前のスプールバルブ８１に向けて延びるオイル通路を、符号８２はスプールバルブ８１からアクチュエータ８５の油圧シリンダ８６両側の各油室に向けて延びる一対の連結油路を、符号８４はスプールバルブ８１からオイルパン７１への戻り油路をそれぞれ示す。
【００２６】
スプールバルブ８１は、エンジン１全体の運転を制御するＥＣＵ７８により作動制御され、車両の状態（車速、エンジン回転数（Ｎｅ）、ギヤポジション等）に応じて各バルブ６，７の開閉作動に用いるカムを切り替えるべく油圧経路を切り替える。
【００２７】
図３に示すように、ＥＣＵ７８には、車速センサ９１からの車速情報、スロットルセンサ９２からのスロットル開度情報、クランクセンサ９３からのクランク回転数（エンジン回転数）情報、及びニュートラルセンサ９４又はクラッチセンサ９５からのニュートラル情報が入力される。
【００２８】
ここで、図９を併せて参照し、車速センサ９１は例えば前輪１０２に設けられてその回転速度を検出するもので、スロットルセンサ９２は例えばスロットルボディ４８に設けられてスロットルバルブの回転角度を検出するもので、クランクセンサ９３は例えばクランクケース２０に設けられてクランクシャフト１０の回転速度を検出するもので、ニュートラルセンサ９４は例えばミッションケース２０ａに設けられてシフトドラム等の回転位置を検出するもので、クラッチセンサ９５は例えば前輪懸架系１０４のハンドル１０４ａ左側のクラッチレバー１１４のホルダ等に設けられてクラッチレバー１１４の作動角度を検出するものである。これら各センサ９１〜９５は、例えばヘッドパイプ１０６の後方において車体フレーム１０５上に搭載されたＥＣＵ７８に電気的に接続される。
【００２９】
ニュートラルセンサ９４は、エンジン１の変速機がニュートラル状態であるか否かを検出する。なお、ニュートラルセンサ９４に代えて不図示のギヤポジションセンサによりニュートラル状態か否かを検出してもよい。また、クラッチセンサ９５は、クラッチレバー１１４が操作されてクラッチ２８が切断されているか否かを検出する。
【００３０】
ＥＣＵ７８では、図４に示す如くエンジン負荷、車速、スロットル開度、及びエンジン回転数に基づき、動弁機構５のカム切り替えの許可又は禁止を判断（判定）する制御が行われる。
すなわち、まずステップＳ１において、エンジン１が無負荷か否かを判定する。これは、ニュートラルセンサ９４がＯＮ、又はクラッチセンサ９５がＯＦＦの場合には、それぞれエンジン１がニュートラル状態であると判断し、もってエンジン１が無負荷状態であると判定する。
【００３１】
次に、ステップＳ２において、車速センサ９１がフェールしていないか否かを判定する。この判定結果がＮＯの場合（車速センサ９１が正常である場合）には、ステップＳ３に進み、車速が予め設定した所定値以下か否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合（車速が所定値以下である場合）には、車両が停車中あるいは低速で走行中であると判断し、ステップＳ４以降でレーシングスタートが行われるか否かの判定を行う。このステップＳ３の所定値を０とすれば、車両が停車中であるか否かを判定可能である。
【００３２】
なお、ステップＳ３の判定結果がＮＯの場合（車速が所定値を超える場合）には、ステップＳ６に進んで通常のカム切り替えルーチンに移行する。すなわち、例えば車両が中・高速で走行中であると判断してエンジン回転数に応じた通常のカム切り替え制御を行う。
また、ステップＳ２の判定結果がＹＥＳの場合（車速センサ９１がフェールしている場合）には、ステップＳ７に進んでカム切り替え出力をＯＦＦにする。この場合においては、車両走行状態が判断できない状況下であるため、前記ニュートラル状態が含まれている可能性があることから、無条件にカム切り替えを抑制して、カム切り替え音の発生を確実に抑えるようにしている。
【００３３】
ステップＳ３の判定結果がＹＥＳの場合において、ステップＳ４の判定結果がＹＥＳの場合（スロットル開度が所定値以上である場合）には、ステップＳ５に進み、エンジン回転数が予め設定した所定値以下か否かを判定する。この判定結果がＹＥＳの場合（エンジン回転数が所定値以下の場合）には、スロットル開度を所定値以上としエンジン回転数を高めた状態でクラッチミートを行ういわゆるレーシングスタート時であると判断して、ステップＳ６に進み、通常のカム切り替えルーチンを維持する。すなわち、いわゆるレーシングスタート時での高速側カムへの切り替えを可能とし、該レーシングスタートに応じた高出力を得ることを可能とする。
【００３４】
一方、ステップＳ５の判定結果がＮＯの場合（エンジン回転数が所定値を超える場合）には、レーシングスタートではない通常の発進時であると判断して、ステップＳ７に進み、カム切り替え出力をＯＦＦにしてカム切り替え音の発生を防止する。
なお、ステップＳ４の判定結果がＮＯの場合（スロットル開度が所定値未満の場合）にも、ステップＳ７に進み、前記通常の発進時であると判断してカム切り替え出力をＯＦＦにする。
【００３５】
図５を参照し、ＥＣＵ７８は、クランクセンサ９３の検出信号からエンジン回転数を所定時間ｔ毎に検知し、最新のエンジン回転数Ｎｅｎからその前のエンジン回転数Ｎｅｎ−１を差し引いたときの差ΔＮｅｎをもって、所定時間毎のエンジン回転数の変化量を求める。ΔＮｅｎは、正の値であればエンジン回転数が時間経過と共に増加する際の増加量を示し、負の値であればエンジン回転数が時間経過と共に減少する際の低下量を示す。
【００３６】
また、図６を参照し、ＥＣＵ７８は、エンジン１の無負荷時（例えばニュートラル状態にあるとき）におけるスロットル開度に対するエンジン回転数（以下、標準回転数という）をマップとして有する。
ＥＣＵ７８は、前記ステップＳ４において、スロットル開度が予め設定した所定値Ｔｈ０以上か否かを判定する。そして、スロットル開度が前記所定値Ｔｈ０よりも大きい値Ｔｈ１である場合には、そのときの実際のエンジン回転数Ｎｅ１’が同一スロットル開度Ｔｈ１に対応する標準回転数Ｎｅ１と比較して低いか否かを判定する。このとき、後述する変形例のように、実際のエンジン回転数Ｎｅ１’を同一スロットル開度Ｔｈ１に対応する標準回転数Ｎｅ１から差し引いた差ΔＮｅが、予め設定した所定値ΔＮｅ０以上小さいか否か（所定値ΔＮｅ０以上大きく低下しているか否か、標準回転数Ｎｅ１よりも所定値ΔＮｅ０だけ小さいＮｅ１’以下であるか否か）を判定してもよい。この判定は、前記ΔＮｅｎが所定値ΔＮｅ０以上小さいか否かの判定に相当する。
この判定結果がＹＥＳの場合には、スロットルを大きく開けて通常発進時よりも短時間で前記クラッチ２８を繋ぐいわゆるレーシングスタート時であると判断される。
【００３７】
クラッチミート時のエンジン回転数の低下量は、車種、エンジンの排気量、クラッチの特性等に応じて異なるが、これらに対応するべくエンジン回転数の低下量の前記所定値を示す複数の値ΔＮｅ０ａ，ｂ，ｃ・・・とスロットル開度の前記所定値を示す複数の値Ｔｈ０ａ，ｂ，ｃ・・・とを関連付けて組み合わせておき（図７参照）、機種に応じてエンジン回転数の低下量の所定値とスロットル開度の所定値とを併せて変更することで、複数種の車両やエンジンの間でその特性に適した制御を容易に設定することができる。
【００３８】
なお、図８は、ＥＣＵ７８が行うカム切り替え制御の処理の変形例を示す。この変形例では、図４に示す処理のステップＳ５に代わりステップＳ５’を有する点でのみ異なる。
すなわち、ステップＳ５’では、前記エンジン回転数の低下量ΔＮｅｎが予め設定した所定値以下か否か（マイナス側に大きいか否か）を判定する。この判定結果がＹＥＳの場合（低下量ΔＮｅｎが所定値以下の場合）には、前記レーシングスタート時であると判断してステップＳ６に進み、通常のカム切り替えルーチンを維持する。
一方、ステップＳ５’の判定結果がＮＯの場合（低下量ΔＮｅｎが所定値を超える場合）には、レーシングスタートではない通常の発進時であると判断して、ステップＳ７に進み、カム切り替え出力をＯＦＦにしてカム切り替え音の発生を防止する。
【００３９】
以上説明したように、上記実施例における可変動弁装置は、車両の状態に応じて可変動弁機構５の低速側カムと高速側カムとを切り替えるものにおいて、エンジン１が無負荷状態であると判断し、かつ車速センサ９１により車両が停車状態であると判断した場合に、スロットル開度が所定値より小さいときには高速側カムへの切り替えを禁止し、スロットル開度が所定値以上のときには、エンジン無負荷状態における同一スロットル開度でのエンジン回転数に比して、実際のエンジン回転数が低いと判断した場合には、クラッチが接続されようとしていると判断し、所定のエンジン回転数において高速側カムへの切り替えを許可する一方、クラッチが接続されようとしていないと判断した場合には、高速側カムへの切り替えを禁止するものである。
【００４０】
この構成によれば、スロットル開度が小さい低回転領域の場合には、高速側カムへの切り替えを禁止することで、カム切り替え音の発生を防止する一方、スロットル開度が大きい高回転領域の場合には、さらにエンジン回転数の低下量によりクラッチが接続直前であるか否かを判断し、クラッチが接続直前であると判断した場合には、所定のエンジン回転数において高速側カムへの切り替えを許可することで、いわゆるレーシングスタート時における高速側カムへの切り替えを可能とし、レーシングスタートに応じた高出力を得ることができると共に、クラッチが接続直前ではないと判断した場合には、高速側カムへの切り替えを禁止してカム切り替え音の発生を防止することができる。この効果は、エンジンが車両外部に露出しかつスポーツ走行に供されることの多い自動二輪車等の鞍乗り型車両には特に好適である。
【００４１】
また、上記可変動弁装置は、前記実際のエンジン回転数は所定のタイミングで検知され、今回検知したエンジン回転数と前回検知したエンジン回転数との差をもって、前記エンジン回転数の低下量を求め、該エンジン回転数の低下量が所定値以上となった場合には、クラッチが接続されようとしていると判断し、所定値よりも小さい場合には、クラッチが接続されようとしていないと判断するものである。
この構成によれば、所定のタイミングにおけるエンジン回転数の差からその低下量を求めることにより、特別なセンサを用いることなく従来ある回転数検知手段を利用して前記低下量を算出でき、当該可変動弁装置の構成及び制御を簡素化できる。また、エンジン回転数の低下量が所定値以上か否かにより、クラッチが接続されようとしているか否かを判断することで、車両やクラッチの特性に応じて前記所定値を変更することで対応でき、多機種への適用が可能となる。
【００４２】
また、上記可変動弁装置は、前記スロットル開度の大小を判断する所定値と、エンジン回転数の低下量を判断する所定値とを、相互に関連付けられた組み合わせの値としたものである。
この構成によれば、車両やクラッチの特性に応じてエンジン回転数の低下量判断の所定値を変更する場合に、併せてスロットル開度の大小判断の所定値を変更するようにすることで、より前記特性に適した制御を行うことができる。
【００４３】
また、上記可変動弁装置は、車速センサ９１がフェールしたと判断された場合には、スロットル開度の大きさに関わらず、所定のエンジン回転数における高速側カムへの切り替えを禁止するものである。
この構成によれば、車速が検出できない状態においては通常の制御であるカムの切り替えを禁止するようにしたため、車両走行状態が判断できない場合にはニュートラル状態が含まれている可能性があることから、このような場合には無条件にカム切り替えを禁止することで、カム切り替え音の発生を確実に抑制することができる。
【００４４】
また、上記可変動弁装置は、前記エンジン１が無負荷状態であるか否かは、ニュートラルセンサ９４又はギヤポジションセンサ、あるいはクラッチセンサ９５によるニュートラル判定により判断されるものである。
この構成によれば、ニュートラルセンサ９４又はギヤポジションセンサ、あるいはクラッチセンサ９５によるニュートラル判定により、エンジンが無負荷状態であるか否かを確実に判断できる。
【００４５】
なお、この発明は上記実施例に限られるものではなく、例えば、四気筒以外の並列複数気筒エンジン、Ｖ型又は水平対向等の複数気筒エンジン、単気筒エンジン、クランク軸を車両前後方向に沿わせた縦置きエンジン等、各種形式のレシプロエンジンに適用してもよい。また、上記構成の可変動弁機構５に限らず様々な可変動弁機構を有する可変動弁装置にも適用可能である。
そして、上記実施例における構成はこの発明の一例であり、自動二輪車に限らず三輪、四輪の鞍乗り型車両にも適用できることはもちろん、当該発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４６】
１  エンジン
５  動弁機構（可変動弁装置）
９１  車速センサ（車速検出手段）
９２  スロットルセンサ
９３  クランクセンサ
９４  ニュートラルセンサ
９５  クラッチセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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