(57)【要約】【課題】複数の液体噴射ヘッドの相互間の平行度を調整することができる液体噴射装置および液体噴射ヘッドの位置調整方法を提供すること。【解決手段】  プリンター１は、記録媒体としての記録用紙Ｐを搬送する搬送手段としての搬送機構３と、記録媒体Ｐの搬送方向Ｆに沿って配置される複数の液体噴射ヘッドとを有する液体噴射装置であり、複数の液体噴射ヘッドの中の少なくとも２つの液体噴射ヘッドとしてのインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの両端位置に、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂの間の距離を測定するレーザー測距装置９Ａ，９Ｂが備えられている。【選択図】図１
2010184357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
上記記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドと
を有する液体噴射装置において、
複数の上記液体噴射ヘッドの中の少なくとも２つの上記液体噴射ヘッドには、上記搬送手段により搬送される上記記録媒体の幅方向の２ヵ所に、２つの上記液体噴射ヘッドの間の距離を測定するレーザー測距装置が備えられている、  
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置において、
前記２つの液体噴射ヘッドには、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の搬送方向の前端部を検出する記録媒体検出手段が前記記録媒体の幅方向に複数設けられ、
上記複数の記録媒体検出手段による検出結果に基づき、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体と前記２つの各液体噴射ヘッドとの傾き量を演算する演算手段と、
上記演算手段の演算結果に基づき、前記２つの各液体噴射ヘッドにおいて、液体の噴射タイミングを制御する液体噴射制御手段と、
を有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液体噴射装置において、
前記記録媒体検出手段は、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の幅方向の両端位置に対応する位置に備えられている、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
上記記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドと
を有する液体噴射装置において、
複数の上記液体噴射ヘッドの中の少なくとも２つの上記液体噴射ヘッドには、上記搬送手段により搬送される上記記録媒体の幅方向の２ヵ所に、上記２つの液体噴射ヘッドの間の距離を測定するレーザー測距装置を備え、
上記レーザー測距装置により測定した２つの上記液体噴射ヘッドの間の距離に基づいて、上記２つの液体噴射ヘッドのうち上記搬送方向の前方に位置する液体噴射ヘッドの長手方向における液体の噴射タイミングを制御する、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
上記記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドと
を有する液体噴射装置の製造方法において、
複数の上記液体噴射ヘッドの中の少なくとも２つの上記液体噴射ヘッドの上記搬送手段により搬送される上記記録媒体の幅方向の２ヵ所に備えられるレーザー測距装置により、２つの上記液体噴射ヘッドの間の距離を測定する、
ことを特徴とする液体噴射装置の製造方法。
【請求項６】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
上記記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドと、
を有する液体噴射装置における上記複数の液体噴射ヘッドの位置調整方法において、
複数の上記液体噴射ヘッドの中の少なくとも２つの上記液体噴射ヘッドの上記搬送手段により搬送される上記記録媒体の幅方向の２ヵ所について、２つの上記液体噴射ヘッドの間の距離をレーザー測距装置により測定する、  
ことを特徴とする液体噴射ヘッドの位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置、液体噴射装置の製造方法および液体噴射ヘッドの位置調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射装置の一種であるインクジェットプリンターには、高速で画像を記録するために、インクヘッドを記録用紙の幅方向に移動することなく記録用紙の全幅に亘って記録を行うことができるように、長尺状のインク噴射ヘッドを備えたものが提案されている。このようなインク噴射ヘッドは、一般にライン型ヘッドと呼ばれることもある。そして、このような長尺状のインク噴射ヘッドを記録用紙の搬送方向に複数配置し、各インク噴射ヘッド毎に異なるインクを噴射することで、カラー記録を行うことができるインクジェットプリンターが、例えば、特許文献１に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１６３７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のような複数のインク噴射ヘッドを備えるインクジェットプリンターにおいては、色ずれや歪みの発生を抑えて鮮明な画像を記録するためには、各インク噴射ヘッド同士を平行に配置することが好ましい。
【０００５】
そこで、本発明は、複数の液体噴射ヘッドの相互間の平行度を調整することができる液体噴射装置、液体噴射装置の製造方法および液体噴射ヘッドの位置調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドとを有する液体噴射装置において、複数の液体噴射ヘッドの中の少なくとも２つの液体噴射ヘッドには、搬送手段により搬送される記録媒体の幅方向の２ヵ所に、２つの液体噴射ヘッドの間の距離を測定するレーザー測距装置が備えられていることとする。
【０００７】
上記発明に加えて、上述の２つの液体噴射ヘッドには、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向の前端部を検出する記録媒体検出手段が記録媒体の幅方向に複数設けられ、複数の記録媒体検出手段による検出結果に基づき、搬送手段により搬送される記録媒体と２つの各液体噴射ヘッドとの傾き量を演算する演算手段と、演算手段の演算結果に基づき、２つの各液体噴射ヘッドにおいて、液体の噴射タイミングを制御する液体噴射制御手段とを有することとする。
【０００８】
上記発明に加えて、上述の記録媒体検出手段は、搬送手段により搬送される記録媒体の幅方向の両端位置に対応する位置に備えられていることとする。
【０００９】
上記発明に加えて、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドとを有する液体噴射装置において、複数の液体噴射ヘッドの中の少なくとも２つの液体噴射ヘッドには、搬送手段により搬送される記録媒体の幅方向の２ヵ所に、２つの液体噴射ヘッドの間の距離を測定するレーザー測距装置を備え、レーザー測距装置により測定した２つの液体噴射ヘッドの間の距離に基づいて、２つの液体噴射ヘッドのうち搬送方向の前方に位置する液体噴射ヘッドの長手方向における液体の噴射タイミングを制御することとする。
【００１０】
上述の課題を解決するため、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドとを有する液体噴射装置の製造方法において、複数の液体噴射ヘッドの中の少なくとも２つの液体噴射ヘッドの搬送手段により搬送される記録媒体の幅方向の２ヵ所に備えられるレーザー測距装置により、２つの液体噴射ヘッドの間の距離を測定することとする。
【００１１】
上述の課題を解決するため、記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体の搬送方向に沿って配置される複数の液体噴射ヘッドとを有する液体噴射装置における複数の液体噴射ヘッドの位置調整方法において、複数の液体噴射ヘッドの中の少なくとも２つの液体噴射ヘッドの搬送手段により搬送される記録媒体の幅方向の２ヵ所について、２つの液体噴射ヘッドの間の距離を測定することとする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンターの全体的な概略構成を示す概略構成図である。
【図２】インク噴射ヘッドが記録用紙の搬送方向に対して直交する配置となっていない場合のインクの噴射位置のずれを示す図である。
【図３】インク噴射ヘッドが平行に配置されていない場合のインクの噴射位置のずれを示す図である。
【図４】インク噴射ヘッドを４つ備えたプリンターの全体的な概略構成を示す概略構成図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明をする。
【００１４】
（インクジェットプリンター１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る液体噴射装置としてのインクジェットプリンター（以下、単にプリンターと言う。）１の全体的な概略の構成を示す概略構成図である。プリンター１は、筐体２の内部に、記録媒体としての記録用紙Ｐを搬送する搬送手段としての搬送機構３と、液体噴射ヘッドとしての２つのインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂと、プリンター１の動作を制御する制御部５等を有する。搬送機構３は、図中矢印Ｆで示すように、プリンター１の後方から前方に向かって記録用紙Ｐを搬送する。なお、２つのインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂは、例えば、異なるインク色（例えば、ブラック、マゼンタ）を噴射することができるインク噴射ヘッドであり、プリンター１は、記録用紙Ｐに対して多色の記録を行うことができる。また、以下の説明において、前方から後方に向かって右手側を右方（右側）、左手側を左方（左側）として説明を行う
【００１５】
搬送機構３は、搬送ベルト６と、この搬送ベルト６を張設する一対のローラ７Ａ，７Ｂと、ローラ７Ａを回転させる搬送モータ８等を有している。搬送ベルト６は、一対のローラ７Ａ，７Ｂに架け渡される無端ベルトであり、搬送モータ８によって回転させられるローラ７Ａの回転を受けて回転移動する。記録用紙Ｐは、搬送ベルト６の上に載置され、搬送ベルト６の回転移動により前方に向けて搬送される。
【００１６】
インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂは、記録用紙Ｐの幅方向（搬送方向と直交する左右方向）に移動することなく、記録用紙Ｐの幅長に亘って記録を行えるように構成された、いわゆるライン型のインク噴射ヘッドである。インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂは、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの幅方向よりも幅の狭い小型のインク噴射ヘッドが複数並べて配列され、記録用紙Ｐの幅方向を一度に記録できるように構成されている。なお、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂを構成する小型インク噴射ヘッドは隣接する小型インク噴射ヘッドのノズル間隔を狭くするために、隣接する小型インク噴射ヘッドが交互に前後方向にずれている千鳥状の配置となっている。
【００１７】
また、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂには、記録用紙Ｐの幅方向の２ヵ所となる両端位置にレーザー測距装置９Ａ，９Ｂが備えられている。レーザー測距装置９Ａ，９Ｂは、それぞれ、レーザー投受光部１０とレーザー反射部１１とを有している。そして、制御部５およびレーザー測距装置９Ａ，９Ｂは、レーザー投受光部１０から発信されたレーザー光がレーザー反射部１１で反射されてレーザー投受光部１０に受光されるまでの時間に基づき、レーザー投受光部１０とレーザー反射部１１との間の距離を演算することができるように構成されている。
【００１８】
また、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂには、それぞれ、左右の両端位置に、記録媒体検出手段としての紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂが備えられている。この紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂに向けて後方から搬送されてくる記録用紙Ｐの先端部（前端部）を検出する。紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ投光部と受光部とを有している。そして、制御部５および紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、受光部における受光状態に基づき、投光部による投光位置に記録用紙Ｐの先端部が位置しているか否かを検出することができるように構成されている。
【００１９】
（インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの位置調整）
次に、上述の構成を有するプリンター１において、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの取り付け位置の位置調整について説明する。
【００２０】
インク噴射ヘッド４Ａは、プリンター１を組み立てる際に各部材の位置決めの基準にすることができる筐体２等に対して予め設けられている位置決め部１４に当接させた状態でプリンター１に取り付けられる。この位置決め部１４は、インク噴射ヘッド４Ａが位置決め部１４に当接されて位置決めされた状態で、インク噴射ヘッド４Ａの長手方向（左右方向）を、記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに対して直交させることができるように設けられている。
【００２１】
一方、インク噴射ヘッド４Ｂは、図示を省略する調整機構により、インク噴射ヘッド４Ａの右端とインク噴射ヘッド４Ｂの右端との間の距離ＲＤと、インク噴射ヘッド４Ａの左端とインク噴射ヘッド４Ｂの左端との間の距離ＬＤとを変化させることができるように、プリンター１に対して取り付けられている。すなわち、インク噴射ヘッド４Ｂは、該調整機構により、インク噴射ヘッド４Ａに対する平行度を調整することができるように構成されている。
【００２２】
インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂの左右の端部には、上述したようにそれぞれレーザー測距装置９Ａ，９Ｂが備えられている。つまり、レーザー測距装置９Ａにより、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂの右端部分の距離を測定することができる。また、レーザー測距装置９Ｂにより、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂの左端部分の距離を測定することができる。そこで、該調整機構により、レーザー測距装置９Ａによる測定距離とレーザー測距装置９Ｂによる測定距離とが等しくなるように、インク噴射ヘッド４Ｂを配置することで、インク噴射ヘッド４Ｂをインク噴射ヘッド４Ａに対して平行に配置することができる。
【００２３】
上述したようにプリンター１を構成することで、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂとの平行度を調整することができ、また、プリンター１の製造時においても、レーザー測距装置９Ａ，９Ｂを用いることで、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂとの平行度を精度高く、かつ、容易に調整された状態のプリンター１を製造することができる。
【００２４】
なお、制御部５においては、レーザー投受光部１０から発信されたレーザー光がレーザー反射部１１で反射されてレーザー投受光部１０に受光されるまでの時間に基づき、レーザー投受光部１０とレーザー反射部１１との間の距離が演算され、演算された距離を、図示を省略する表示部に表示することができるように構成されている。したがって、該表示部を確認しながら、インク噴射ヘッド４Ｂの配置を調整することができる。
【００２５】
なお、レーザー測距装置９Ａ，９Ｂからの出力に基づく距離の演算は、プリンター１の制御部５によることなく、プリンター１とは別に備えられるパソコン等の演算装置を用いて行うようにしてもよい。
【００２６】
また、上述の実施の形態では、レーザー測距装置９Ａ，９Ｂはインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂに取り付けられた状態となっているが、次のようにして、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの平行度を調整してもよい。つまり、レーザー測距装置をインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの位置決め用の治具に取り付け、治具にインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂを当接させた状態で、レーザー測距装置を用いてインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの平行度を調整する。そして、平行度が調整がされた状態で、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂをプリンター１に固定し、固定が完了した後、治具と共にレーザー測距装置をインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂから取り外すようにしてもよい。
【００２７】
（記録動作）
次に、上述のようにしてインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの平行度が調整されたプリンター１において記録用紙Ｐに記録を行う際の紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの機能について説明する。
【００２８】
上述したように、紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ、記録用紙Ｐの搬送後方の先端部を検出することができる。したがって、制御部５は、紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂから記録用紙Ｐの先端部の検出信号に基づいて、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂにインクの噴射司令を出す。つまり、記録用紙Ｐが後方から前方に向けて搬送され、紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂにより記録用紙Ｐの先端部が検出された検出信号を受け、制御部５はインク噴射ヘッド４Ａに噴射司令を出す。そして、さらに記録用紙Ｐが搬送され紙端検出センサー１３Ａ，１３Ｂにより記録用紙Ｐの先端部が検出された検出信号を受け、制御部５はインク噴射ヘッド４Ｂに噴射司令を出す。
【００２９】
ところで、紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂは、インク噴射ヘッド４Ａの左右端に備えられ、また、紙端検出センサー１３Ａ，１３Ｂも、インク噴射ヘッド４Ｂの左右端に備えられている。したがって、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド４Ａの長手方向（左右方向）とが平行な位置関係になっていない場合には、紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂは、それぞれ、記録用紙Ｐの傾斜の程度に応じて異なるタイミングで紙端部の検出信号を出力する。また、紙端検出センサー１３Ａ，１３Ｂについても同様に、それぞれ、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド４Ｂの長手方向（左右方向）との平行度に応じて異なるタイミングで紙端部の検出信号を出力する。そして、制御部５は、紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの出力信号に基づいて、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの長手方向との間の平行度、すなわち、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの長手方向との傾き量の演算を行うことができるように構成されている。
【００３０】
ところで、図２に示すように、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂについては互いに平行に配置されている場合であっても、例えば、位置決め部１４がインク噴射ヘッド４Ａの長手方向（左右方向）を、記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに対して、正確に直交させることができるように設けられていない場合には、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの長手方向（左右方向）とは平行な配置とならない。また、位置決め部１４は、インク噴射ヘッド４Ａの長手方向（左右方向）を、記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに対して正確に直交させることができるように設けられ、また、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂについても互いに平行に配置されている場合であっても、インク噴射ヘッド４Ａが、位置決め部１４に確実に当接されていない場合には、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの長手方向（左右方向）とは平行な配置とならない。
【００３１】
このような状態で記録を行った場合には、記録用紙Ｐの所定位置にインクを噴射できない虞がある。つまり、図２に示すように、記録用紙Ｐへのインクの噴射位置（記録位置）Ｍ１，Ｍ２が、左右方向でインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの傾斜と同じ方向にずれることになる。噴射位置Ｍ１はインク噴射ヘッド４Ａによるインク噴射位置の例を示す。また、噴射位置Ｍ２はインク噴射ヘッド４Ｂによるインク噴射位置の例を示す。
【００３２】
そこで、紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂの出力信号に基づいて、制御部５は、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの長手方向（左右方向）との平行度を測定（演算）する。そして、制御部５は、演算した平行度に基づいて、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの長手方向におけるインクの噴射タイミングを補正する制御を行う。つまり、記録用紙Ｐの先端部が、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂに到達するタイミングに合わせてインクを噴射するようにすることで、記録用紙Ｐの所定位置にインクを噴射することができる。
【００３３】
なお、インクの噴射タイミングの制御は、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂを構成する幅の狭い小インク噴射ヘッド単位で行うことができる。このため、小インク噴射ヘッド毎のインクの噴射位置はインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの傾斜に応じてずれることになる。しかしながら、現実的には、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの傾斜は用紙幅に対して１ｍｍ前後以内であり、また、小インク噴射ヘッドの幅は、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの幅の数分の１（小インク噴射ヘッドをインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの幅方向に６個並設する場合には６分の１）である。したがって、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの幅方向全体としては、肉眼で記録状態を見る場合には、ほぼ噴射位置（記録位置）の傾斜は補正された状態で視認することができる。なお、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂをそれぞれ一つのインク噴射ヘッドで構成した場合や、あるいは小型インク噴射ヘッドに対し、インクを噴射するノズル毎に噴射タイミングを制御することができる場合には、インクの噴射位置をインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの傾斜に併せて精度よく補正することができる。
【００３４】
（他の実施の形態）
次に、本発明の他の実施の形態について説明する。上述の実施の形態では、レーザー測距装置９Ａ，９Ｂの測定値に基づいて、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂを平行に配置することについて説明した。これに対し、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの左右の両端部の距離の測定値に基づき、インク噴射ヘッド４Ｂのインクの噴射タイミングを制御するように構成してもよい。つまり、図３に示すように、記録用紙Ｐの搬送方向に対して長手方向を直交させて配置されるインク噴射ヘッド４Ａに対して、インク噴射ヘッド４Ｂが傾斜して配置される場合がある。この場合には、インク噴射ヘッド４Ａのインクの噴射位置Ｎ１は、記録用紙Ｐに対して所定の位置となるが、インク噴射ヘッド４Ｂのインクの噴射位置Ｎ２は、インク噴射ヘッド４Ｂの傾斜に応じて、所定の位置からずれた位置となる。
【００３５】
この場合に、インク噴射ヘッド４Ｂをインク噴射ヘッド４Ａに対して平行となるように位置調整を行うことなく、レーザー測距装置９Ａ，９Ｂの測定値に基づいて、制御部５において、インク噴射ヘッド４Ｂのインクの噴射タイミングを制御するようにしてもよい。
【００３６】
インク噴射ヘッド４Ｂのインクの噴射位置を制御するための平行度の測定は、常時あるいはプリンター１の主電源のオン時等の所定のタイミングで行い、測定した平行度をインク噴射ヘッド４Ｂのインクの噴射タイミングに反映する。
【００３７】
（変形例）
上述の各実施の形態では、インク噴射ヘッドをインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの２台備えた例を説明したが、インク噴射ヘッドは２台に限らず、３台以上備えるようにしてもよい。図４は、それぞれ異なる色（例えば、ブラック、マゼンタ、イエロー、シアン）のインクを噴射する４台のインク噴射ヘッド１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄを４台備えた例を示す。なお、図１を参照しながら説明した上述の実施の形態と同様の部材については同一の符号を付し、その説明を省略する。インク噴射ヘッド１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄはインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂと同様にいわゆるライン型のヘッドとして構成されている。記録用紙Ｐの搬送方向の最も上流（後方）に配置されるインク噴射ヘッド１５Ａの左右端の前面には、レーザー投受光部１０が備えられ、記録用紙Ｐの搬送方向の最も下流（前方）に配置されるインク噴射ヘッド１５Ｄの左右端の後面には、レーザー光線を反射するレーザー反射部１１が備えられている。
【００３８】
インク噴射ヘッド１５Ａとインク噴射ヘッド１５Ｄの間に配置される、インク噴射ヘッド１５Ｂ，１５Ｃには、それぞれ両端の後面側にレーザー反射部１１が備えられ、前面側にレーザー投受光部１０が備えられている。このように、各インク噴射ヘッド１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄにレーザー投受光部１０とレーザー反射部１１を備えることで、隣接するインク噴射ヘッド間の両端部の距離を測定することができる。
【００３９】
隣接するインク噴射ヘッド１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ間の両端部の距離に基づいて、インク噴射ヘッド１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの相互間の平行度を調整し、あるいはインクの噴射タイミングを制御することができる。また、各インク噴射ヘッド１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの両端には、それぞれ紙端検出センサー１６が備えられている。そして、これらの紙端検出センサー１６の出力信号に基づいて、記録用紙Ｐの先端部とインク噴射ヘッド１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの長手方向（左右方向）との平行度を測定することができる。そして、この平行度に基づいて、インク噴射ヘッド１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄの長手方向におけるインクの噴射タイミングを制御することができる。つまり、記録用紙Ｐの幅方向について、インク噴射ヘッド１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄに到達するタイミングに合わせてインクを噴射するようにすることで、記録用紙Ｐの所定位置にインクを噴射することができる。なお、紙端検出センサー１６は、紙端検出センサー１２Ａ等と同様に投受光部を備える構成となっている。
【００４０】
以上のように本発明の実施の形態に係るプリンター１は、記録媒体としての記録用紙Ｐを搬送する搬送手段としての搬送機構３と、記録媒体Ｐの搬送方向Ｆに沿って配置される複数の液体噴射ヘッドとを有する液体噴射装置であり、複数の液体噴射ヘッドの中の少なくとも２つの液体噴射ヘッドとしてのインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの両端位置（記録用紙Ｐの幅方向の２ヵ所）に、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂの間の距離を測定するレーザー測距装置９Ａ，９Ｂが備えられている。
【００４１】
プリンター１をこのように構成することで、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂと間の距離を測定することができ、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂとの間の平行度を測定することができる。そして、この測定結果に基づいてのインク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂとが平行な配置となるように取り付け位置を調整することができる。
【００４２】
また、プリンター１は、２つのインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂには、搬送機構３により搬送される記録用紙Ｐの搬送方向Ｆの前端部を検出する記録媒体検出手段としての紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂが記録媒体Ｐの幅方向に複数設けられると共に、これらの紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂによる検出結果に基づき、搬送機構３により搬送される記録用紙Ｐの前端部と各インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂとの傾き量を演算する演算手段を構成する制御部５と、演算手段（制御部５）の演算結果に基づき、２つのインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂにおけるインクの噴射タイミングを制御する液体噴射制御手段を構成する制御部５とを有する構成としてもよい。
【００４３】
プリンター１をこのように構成することで、記録用紙Ｐがインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂに対して傾斜して搬送される場合であっても、記録用紙Ｐの所定位置にインクを噴射することができる。
【００４４】
また、プリンター１は、紙端検出センサー１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂを、搬送機構３により搬送される記録用紙Ｐの幅方向の両端位置に対応する位置に備える構成としてもよい。
【００４５】
プリンター１をこのように構成することで、記録用紙Ｐのインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂに対する傾斜を精度よく検出することができる。
【００４６】
また、プリンター１は、記録用紙Ｐを搬送する搬送機構３と、記録用紙Ｐの搬送方向Ｆに沿って配置されるインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂとを有し、各インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの両端位置（記録用紙Ｐの幅方向の２ヵ所）に、２つのインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの間の距離を測定するレーザー測距装置９Ａ，９Ｂを備え、レーザー測距装置９Ａ，９Ｂにより測定した２つのインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂの両端間の距離に基づいて、２つのインク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂのうち搬送方向Ｆの前方に位置するインク噴射ヘッド４Ｂの長手方向における液体の噴射タイミングを制御することとしてもよい。
【００４７】
プリンター１をこのように構成することで、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂとが平行に配置されていない場合でも、インク噴射ヘッド４Ｂのインクの噴射位置を、インク噴射ヘッド４Ａのインクの噴射位置に対して所定位置とすることができる。
【００４８】
プリンター１の製造方法において、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂのそれぞれの両端位置（記録用紙Ｐの幅方向の２ヵ所）に備えられるレーザー測距装置９Ａ，９Ｂにより、２つの液体噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂの間の距離を測定するようにしてもよい。
【００４９】
プリンター１をこのようにして製造することで、測定されたインク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂとの間の距離に基づいて、インク噴射ヘッド４Ｂをインク噴射ヘッド４Ａに対して平行となるように取り付け位置を調整することができる。
【００５０】
プリンター１のインク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂの取り付け位置の位置調整方法において、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂの両端位置（記録用紙Ｐの幅方向の２ヵ所）の距離をレーザー測距装置９Ａ，９Ｂにより測定することとする。
【００５１】
プリンター１のインク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂの取り付け位置の位置調整に当たり、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂとの間の距離をレーザー測距装置により測定することで、インク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂとの間の平行度を測定することができ、この測定結果に基づいてのインク噴射ヘッド４Ａとインク噴射ヘッド４Ｂとを平行な配置で取り付けることができる。
【００５２】
上述の実施の形態およびその変形例では、レーザー測距装置９Ａ等は、反射型の測距装置を構成しているが、レーザー投受光部１０をレーザー光の投光のみを行うものとし、レーザー反射部１１に代えてレーザー光の受光を行う受光部を備える構成としてもよい。このような構成とした場合には、レーザー光を投光してからレーザー光を受光するまでの時間に基づいて、投光部と受光部との間の距離を測定することになる。また、レーザー測距装置９Ａ等は、レーザー反射部１１に代えてレーザー投受光部１０と同様にレーザー投受光部を備え、隣接するインク噴射ヘッド間の距離を双方向で測定するようにしてもよい。また、紙端検出センサー１２Ａ等は、インク噴射ヘッド４Ａ等の両端位置に設けられているが、両端位置に限らず、一つのインク噴射ヘッドの左右方向の２ヵ所に設けられていればよい。しかしながら、紙端検出センサーをインク噴射ヘッドの左右方向に配置する間隔を広く設定することで、記録用紙Ｐの先端部に対するインク噴射ヘッドの長手方向の傾斜の程度を精度高く検出することができる。一つのインク噴射ヘッドに備えられる紙端検出センサーは２つに限らず３つ以上の複数個を設ける構成としてもよい。
【００５３】
また、上述の実施の形態およびその変形例では、インク噴射ヘッド間の距離を、記録用紙Ｐの搬送方向に沿った方向の距離として測定しているが、インク噴射ヘッド間の距離を対角線上に測定するようにしてもよい。例えば、図１においてインク噴射ヘッド４Ａの右側のレーザー投受光部１０とインク噴射ヘッド４Ｂの左側のレーザー反射部１１の距離と、インク噴射ヘッド４Ａの左側のレーザー投受光部１０とインク噴射ヘッド４Ｂの右側のレーザー反射部１１の距離とを測定する。そして、これらの距離が等しくなるように、インク噴射ヘッド４Ａ，４Ｂを配置するようにしてもよい。このように、インク噴射ヘッド間の距離を対角線上に測定するようにすることで、２つインク噴射ヘッドが、平行状態を保ったまま左右方向にずれた配置とならないようにすることができる。
【００５４】
また、本発明の液体噴射装置を、液体インクを記録用紙Ｐに噴射して付着させるインクジェットプリンター１として説明したが、この限りではなく、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体、流体として流して噴射できる固体をインク噴射ヘッド（噴射ヘッド）から噴射できる流体噴射装置としても具現化できる。
【符号の説明】
【００５５】
Ｐ  ・・・  記録媒体    １  ・・・  プリンター（液体噴射装置）    ３  ・・・  搬送機構（搬送手段）    ４Ａ，４Ｂ，１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ  ・・・  インク噴射ヘッド（液体噴射ヘッド）    ５  ・・・  制御部（演算手段、液体噴射制御手段）    ９Ａ，９Ｂ  ・・・  レーザー測距装置    １２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ，１３Ｂ，１６  ・・・  紙端検出センサー（記録媒体検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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