(57)【要約】【課題】制御圧室に液冷媒が貯留した状態での可変容量型圧縮機の起動時に、起動トルクの急激な増加を回避して車両エンジンの回転数を一定に保つことができる可変容量型圧縮機の制御方法を提供する。【解決手段】制御装置Ｃは、通常運転時に圧縮機１０の吐出容量を復帰可能とする電流値を、制御圧室１２１に液冷媒が溜まった状態での圧縮機１０の起動直後に電磁式容量制御弁３５に供給しつつ、圧力センサＳからの検出信号に基づく吐出室１３２の圧力変化に基づいて制御圧室１２１からの液冷媒の排出が完了したか否かを判定する。制御装置Ｃは、液冷媒の排出が完了したと判定した時点で、圧縮機１０の吐出容量を中間容量とする電流値以下としてから徐々に増加させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両エンジンを駆動源として駆動し、吐出圧領域と制御圧室とを接続する供給通路上に配設されて該供給通路の通路断面積を調整することで吐出容量を制御する電磁式容量制御弁を備える可変容量型圧縮機の制御方法であって、
前記可変容量型圧縮機は、前記吐出圧領域又は吸入圧領域の圧力を検出する圧力検出器を備えるとともに、前記電磁式容量制御弁へ供給する電流値を制御する制御装置を備えており、
前記制御装置は、通常運転時に前記可変容量型圧縮機の吐出容量を復帰可能とする電流値を、前記制御圧室に液冷媒が溜まった状態での前記可変容量型圧縮機の起動直後に前記電磁式容量制御弁に供給しつつ、前記圧力検出器からの検出信号に基づく前記吐出圧領域又は吸入圧領域の圧力変化に基づいて前記制御圧室からの液冷媒の排出が完了したか否かを判定し、前記液冷媒の排出が完了したと判定した時点で、前記可変容量型圧縮機の吐出容量を中間容量とする電流値以下としてから徐々に増加させることを特徴とする可変容量型圧縮機の制御方法。
【請求項２】
前記制御装置は、前記圧力検出器によって検出された前記吐出圧領域の吐出圧力が、その検出時より直前に検出された吐出圧力より増加した場合、又は前記圧力検出器によって検出された前記吸入圧領域の吸入圧力が、その検出時より直前に検出された吸入圧力より低減した場合に前記液冷媒の排出が完了したと判定する請求項１に記載の可変容量型圧縮機の制御方法。
【請求項３】
前記制御装置は、前記吐出圧力が所定値以上増加した場合、又は前記吸入圧力が所定値以上低減した場合に前記液冷媒の排出が完了したと判定する請求項２に記載の可変容量型圧縮機の制御方法。
【請求項４】
前記制御装置は、前記圧力検出器によって検出された前記吐出圧領域の吐出圧力が予め設定された閾値を超えた場合、又は前記圧力検出器によって検出された前記吸入圧領域の吸入圧力が予め設定された閾値を下回った場合に前記液冷媒の排出が完了したと判定する請求項１に記載の可変容量型圧縮機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、供給通路の通路断面積を調整する電磁式容量制御弁を備える可変容量型圧縮機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用空調装置に用いられる可変容量型圧縮機は、車両エンジンを駆動源として駆動する。また、可変容量型圧縮機は、供給通路を介して吐出圧領域の冷媒を制御圧室に供給するとともに、排出通路を介して制御圧室の冷媒を吸入圧領域に排出して制御圧室内を調圧することによって吐出容量が制御される。このような可変容量型圧縮機において、例えば、供給通路上には電磁式容量制御弁（以下、単に制御弁と記載する）が配設されている。そして、この制御弁に供給する電流値を制御し、制御弁によって供給通路の通路断面積を調整することで、供給通路を介した吐出圧領域から制御圧室への冷媒の供給量が制御される結果、制御圧室内の調圧が行われる。
【０００３】
具体的には、制御弁へ供給する電流値（デューティ比）を小さくし、制御弁の弁開度を増大させるとともに供給通路の通路断面積を増大させると、制御圧室の圧力が上昇し、吐出容量が低減される。逆に、制御弁へ供給する電流値を増加させ、制御弁の弁開度を減少させるとともに供給通路の通路断面積を減少させると、制御圧室の圧力が低下し、吐出容量が増加される。
【０００４】
また、車両では、車両用空調装置の作動スイッチをＯＮにし、可変容量型圧縮機を起動させたとき、可変容量型圧縮機の起動トルクを予想して、車両エンジンへの燃料噴射量を増加させることにより、可変容量型圧縮機の起動に伴う車両エンジンの回転数変化を抑制し、車両エンジンの回転数を一定に保つようにしている。
【０００５】
しかし、可変容量型圧縮機において、車両用空調装置の作動スイッチをＯＮにしたとき（起動時）は、設定室温と検出室温との差が大きい場合であるため、可変容量型圧縮機は吐出容量を急激に増加させるように制御される。すなわち、可変容量圧縮機の制御弁に対し大電流が供給され、吐出容量が最小容量から急激に増加させられる。このため、可変容量型圧縮機の起動時は、その起動トルクが急激に増加してしまう。可変容量型圧縮機の起動トルクが急激に増加すると、車両エンジンの回転数を一定に保つための制御が間に合わなくなってしまう。このため、例えば、特許文献１に開示のように、可変容量型圧縮機の吐出容量を急激に変化（増加）させることを規制する制御を行うようにしている。
【０００６】
特許文献１の可変容量型圧縮機において、制御装置は起動時に、制御弁へ供給する電流値を零から目標とする電流値まで段階状に徐々に増加させるように制御する。すると、吐出容量が徐々に増加していくとともに、起動トルクも徐々に増加していき、その結果として、車両エンジンの回転数を一定に保つための制御が可能になる。
【０００７】
ところで、車両停止時等に、車両用空調装置が長時間放置されると、可変容量型圧縮機の制御圧室内に液化した冷媒（以下、液冷媒と記載する）が貯留することが知られている。そして、制御圧室に液冷媒が貯留すると、可変容量型圧縮機の起動時は、制御圧室内で液冷媒が攪拌されることによって制御圧室内の圧力が上昇してしまい、吐出容量を増加させることができなくなってしまう。よって、可変容量型圧縮機においては、液冷媒の制御圧室からの排出が完了するまでは吐出容量を増加させることができなくなっている。
【０００８】
そこで、制御圧室内に貯留した液冷媒を、制御圧室外へ排出することが考えられる（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の制御装置は、車両用空調装置における圧縮機中の冷媒液貯留量を検出し、冷媒液貯留量が所定値以上であると推定される場合に圧縮機の起動時の回転速度上昇率を低減させる。具体的には、電磁クラッチの電磁コイルへの通電を所定時間に制限し、その後、通電を停止させることを繰り返すことにより、圧縮機を低速で回転させる。すると、圧縮機による液冷媒の圧縮が回避されるとともに、圧縮機が低速で回転することにより、液冷媒が圧縮機から外部に排出される。そして、液冷媒の排出後は、電磁クラッチを完全に接続状態として回転速度上昇率を増加させ高速運転させる。
【特許文献１】特開２００３−３４３４３２号公報
【特許文献２】特開２００２−１２２０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、可変容量型圧縮機の起動時に、制御圧室内に貯留した液冷媒を排出するようにしても、液冷媒の排出中に制御弁へ供給される電流値は徐々に増加している。そして、液冷媒の排出が完了し、容量復帰可能となったときには、吐出容量を最大とすべく制御弁には大電流が供給され、供給通路の通路断面積が最小になってしまっている。よって、液冷媒排出後の容量復帰可能となった可変容量型圧縮機では、制御圧室の圧力が急激に低下し、吐出容量を急激に増加させようとするため、起動トルクが急激に増加してしまい、車両エンジンの回転数を一定に保つための制御が間に合わなくなってしまう。
【００１０】
本発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものであり、その目的は、制御圧室に液冷媒が貯留した状態での可変容量型圧縮機の起動時に、起動トルクの急激な増加を回避して車両エンジンの回転数を一定に保つことができる可変容量型圧縮機の制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両エンジンを駆動源として駆動し、吐出圧領域と制御圧室とを接続する供給通路上に配設されて該供給通路の通路断面積を調整することで吐出容量を制御する電磁式容量制御弁を備える可変容量型圧縮機の制御方法であって、前記可変容量型圧縮機は、前記吐出圧領域又は吸入圧領域の圧力を検出する圧力検出器を備えるとともに、前記電磁式容量制御弁へ供給する電流値を制御する制御装置を備えており、前記制御装置は、通常運転時に前記可変容量型圧縮機の吐出容量を復帰可能とする電流値を、前記制御圧室に液冷媒が溜まった状態での前記可変容量型圧縮機の起動直後に前記電磁式容量制御弁に供給しつつ、前記圧力検出器からの検出信号に基づく前記吐出圧領域又は吸入圧領域の圧力変化に基づいて前記制御圧室からの液冷媒の排出が完了したか否かを判定し、前記液冷媒の排出が完了したと判定した時点で、前記可変容量型圧縮機の吐出容量を中間容量とする電流値以下としてから徐々に増加させることを要旨とする。なお、「中間容量」とは、電磁式容量制御弁によって供給通路の通路断面積が最大に調整されたときの吐出容量である最小容量より大きく、かつ供給通路の通路断面積が最小に調整されたときの吐出容量である最大容量より小さい容量のことである。また、「通常運転時」とは、制御圧式から液冷媒が排出されて、電磁式容量制御弁の電流値に応じた容量可変が自在に行われる状態で可変容量型圧縮機が運転されるときのことである。
【００１２】
これによれば、制御圧室からの液冷媒の排出が完了したと判定された時点は、吐出容量が復帰し始め、吐出圧力が増加し始めている。そして、この吐出容量の復帰開始時点で、電磁式容量制御弁に供給される電流値が中間容量とする電流値以下に設定されているため、液冷媒の排出が完了した時点では、供給通路の通路断面積は零（最小）ではなく、供給通路から制御圧室へは吐出圧領域の冷媒が送られている。したがって、液冷媒の排出完了後に、制御圧室内の圧力が急激に低下することが回避されるとともに、吐出容量が急激に増加することが回避され、可変容量型圧縮機の起動トルクが急激に増加することが回避される。その結果として、可変容量型圧縮機の吐出容量が徐々に増加していくとともに、起動トルクも徐々に増加していき、車両エンジンの回転数を一定に保つための制御が可能になる。
【００１３】
また、前記制御装置は、前記圧力検出器によって検出された前記吐出圧領域の吐出圧力が、その検出時より直前に検出された吐出圧力より増加した場合、又は前記圧力検出器によって検出された前記吸入圧領域の吸入圧力が、その検出時より直前に検出された吸入圧力より低減した場合に前記液冷媒の排出が完了したと判定するようにしてもよい。
【００１４】
これによれば、吐出圧力又は吸入圧力が僅かに変化しただけでも、液冷媒の排出完了と判定されるため、圧力検出器で吐出圧力又は吸入圧力を検出する間隔を短くすることができ、その結果として、起動直後から液冷媒の排出が完了した時点を検出するまでに要する時間を短くできる。
【００１５】
前記制御装置は、前記吐出圧力が所定値以上増加した場合、又は前記吸入圧力が所定値以上低減した場合に前記液冷媒の排出が完了したと判定してもよい。
これによれば、液冷媒の排出が完了した時点での吐出圧力の増加量又は吸入圧力の低減量を予め測定しておき、その測定した増加量又は低減量を所定値として設定しておく。そして、吐出圧力が所定値以上増加したとき、又は吸入圧力が所定値以上低減したときは、液冷媒の排出が確実に完了したことになるため、液冷媒の排出が確実に完了した後に、電磁式容量制御弁に供給する電流値を増加させることができる。
【００１６】
また、前記制御装置は、前記圧力検出器によって検出された前記吐出圧領域の吐出圧力が予め設定された閾値を超えた場合、又は前記圧力検出器によって検出された前記吸入圧領域の吸入圧力が予め設定された閾値を下回った場合に前記液冷媒の排出が完了したと判定するようにしてもよい。
【００１７】
これによれば、閾値は、制御圧室内からの液冷媒の排出が完了したときの吐出圧力又は吸入圧力に予め設定される。このため、液冷媒の排出が確実に完了した後に、電磁式容量制御弁に供給する電流値を増加させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、制御圧室に液冷媒が貯留した状態での可変容量型圧縮機の起動時に、起動トルクの急激な増加を回避して車両エンジンの回転数を一定に保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の可変容量型圧縮機（以下、単に圧縮機と記載する）の制御方法を具体化した一実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。本実施形態の圧縮機は、車両エンジンによって駆動するとともに、車両用空調装置を構成するものである。
【００２０】
図１に示すように、圧縮機１０のシリンダブロック１１の前端にはフロントハウジング１２が接合されるとともに、シリンダブロック１１の後端にはリヤハウジング１３がバルブプレート１４、弁形成プレート１５，１６及びリテーナ形成プレート１７を介して接合されている。シリンダブロック１１、フロントハウジング１２及びリヤハウジング１３は、圧縮機１０のハウジングを構成する。
【００２１】
フロントハウジング１２とシリンダブロック１１との間には制御圧室１２１が区画されるとともに、フロントハウジング１２とシリンダブロック１１とには回転軸１８がラジアルベアリング１９，２０を介して回転可能に支持されている。制御圧室１２１からハウジングの外部へ突出する回転軸１８は、プーリ（図示せず）及びベルト（図示せず）を介して車両エンジンＥから駆動力を得る。
【００２２】
回転軸１８には回転支持体２１が止着されている。また、回転軸１８には斜板２２が回転支持体２１に対向するように支持されている。斜板２２は、回転軸１８の軸方向へスライド可能かつ傾動可能に支持されている。回転支持体２１に形成されたガイド孔２１１には斜板２２に設けられたガイドピン２３がスライド可能に嵌入されている。斜板２２は、ガイド孔２１１とガイドピン２３との連係により回転軸１８の軸方向へ傾動可能かつ回転軸１８と一体的に回転可能である。斜板２２の傾動は、ガイド孔２１１とガイドピン２３とのスライドガイド関係、及び回転軸１８のスライド支持作用により案内される。
【００２３】
斜板２２の径中心部が回転支持体２１側へ移動すると、斜板２２の傾角が増大する。斜板２２の最大傾角は、回転支持体２１と斜板２２との当接によって規制される。図１に実線で示す斜板２２は、最小傾角状態にあり、２点鎖線で示す斜板２２は、最大傾角状態にある。斜板２２の最小傾角は、０°よりも僅かに大きくしてある。
【００２４】
シリンダブロック１１において、回転軸１８の周囲に貫設された複数のシリンダボア１１１内それぞれにはピストン２４が収容されている。斜板２２の回転運動は、シュー２５を介してピストン２４の往復運動に変換され、ピストン２４がシリンダボア１１１内を往復動する。リヤハウジング１３内には吸入圧領域である吸入室１３１及び吐出圧領域である吐出室１３２が区画形成されている。バルブプレート１４、弁形成プレート１６及びリテーナ形成プレート１７には吸入ポート２６が形成されるとともに、弁形成プレート１５には吸入ポート２６を開閉する吸入弁１５１が形成されている。また、バルブプレート１４及び弁形成プレート１５には吐出ポート２７が形成されるとともに、弁形成プレート１６には吐出ポート２７を開閉する吐出弁１６１が形成されている。吐出弁１６１は、リテーナ形成プレート１７上のリテーナ１７１に当接して開度規制される。
【００２５】
吸入室１３１と吐出室１３２とは、外部冷媒回路２８で接続されている。外部冷媒回路２８上には、冷媒から熱を奪うための熱交換器２９、膨張弁３０、及び周囲の熱を冷媒に移すための熱交換器３１が介在されている。そして、圧縮機１０と外部冷媒回路２８とから冷凍サイクルが構成されるとともに、車両用空調装置が構成されている。吐出室１３２と熱交換器２９とは吐出配管２８ａを介して接続されるとともに、この吐出配管２８ａには吐出圧領域の圧力を検出するための圧力センサＳが設けられている。また、熱交換器３１と吸入室１３１とは吸入配管２８ｂを介して接続されている。
【００２６】
圧縮機１０のハウジング内には、排出通路３４及び供給通路３３が設けられるとともに、供給通路３３上には電磁式容量制御弁３５が配設されている。排出通路３４は制御圧室１２１と吸入室１３１とを接続するとともに、供給通路３３は吐出室１３２と制御圧室１２１とを接続する。
【００２７】
電磁式容量制御弁３５は、ソレノイド（図示せず）に対し供給される電流値（デューティ比）を変更することによって、電磁式容量制御弁３５の弁開度を変更するものである。そして、電磁式容量制御弁３５の弁開度の変更によって供給通路３３の通路断面積が調整されるようになっている。電磁式容量制御弁３５のソレノイドに供給される電流値（デューティ比）は、制御装置Ｃによって決定される。この制御装置Ｃは、例えば、設定された目標室温と、検出された室温との差に応じて、ソレノイドに対し供給する電流値（デューティ比）を決定する。電磁式容量制御弁３５の弁開度は、デューティ比を大きくすると小さくなり、デューティ比を小さくすると大きくなるようになっている。なお、制御装置Ｃには、吐出配管２８ａに接続された圧力センサＳが電気的に接続されている。
【００２８】
また、制御装置Ｃには空調装置作動スイッチ５２、室温設定器５３及び室温検出器５４が電気的に接続されている。そして、制御装置Ｃは、空調装置作動スイッチ５２のＯＮによって電磁式容量制御弁３５のソレノイドに電流を供給し、空調装置作動スイッチ５２のＯＦＦによって電流の供給を停止する。また、空調装置作動スイッチ５２がＯＮ状態にある場合、制御装置Ｃは、室温設定器５３によって設定された目標室温と、室温検出器５４によって検出された検出室温との温度差に基づいて、ソレノイドに対し供給する電流値を決定する。
【００２９】
そして、電磁式容量制御弁３５における弁開度の調整によって供給通路３３の通路断面積を調整することで、供給通路３３を介した吐出室１３２から制御圧室１２１への高圧な冷媒の導入量と、排出通路３４を介した制御圧室１２１から吸入室１３１への冷媒の排出量とのバランスが制御され、制御圧室１２１の圧力が決定される。制御圧室１２１の圧力の変更に応じて制御圧室１２１の圧力と圧縮室１１２の圧力との差が変更され、斜板２２の傾角が変更される結果、ピストン２４のストローク、すなわち圧縮機１０の吐出容量が変更される。
【００３０】
具体的には、空調装置作動スイッチ５２のＯＦＦによって、制御装置Ｃがデューティ比を最小（０）にすると、電磁式容量制御弁３５における弁開度は最大になる。すると、供給通路３３の通路断面積が最大となり、吐出室１３２から制御圧室１２１への冷媒の供給量が最大となる。その結果、圧縮機１０の通常運転時には、制御圧室１２１の圧力が上昇し、斜板２２は０°よりも僅かに大きい最小傾角になる。すると、ピストン２４のストロークが減少するとともに、圧縮機１０の吐出容量が低減し、最小容量となる。
【００３１】
また、空調装置作動スイッチ５２がＯＮのとき、制御装置Ｃがデューティ比を最大（１）にすると、電磁式容量制御弁３５における弁開度は零（最小）になる。電磁式容量制御弁３５における弁開度が零（最小）の状態では、供給通路３３が閉じられ、吐出室１３２内の冷媒が供給通路３３を経由して制御圧室１２１へ送られることはない。また、制御圧室１２１内の冷媒は、排出通路３４を経由して吸入室１３１へ排出される。この状態では、圧縮機１０の通常運転時には、制御圧室１２１の圧力が低下し、斜板２２の傾角は最大傾角になってピストン２４のストロークが増加するとともに、吐出容量が増加し、最大容量となる。なお、「通常運転時」とは、制御圧室１２１から液冷媒が排出されて貯留されておらず、電磁式容量制御弁３５の電流値に応じた容量可変が自在に行われる状態で圧縮機１０が運転されるときのことである。
【００３２】
空調装置作動スイッチ５２がＯＮのとき、制御装置Ｃがデューティ比を０より大きく、１より小さい状態にすると、斜板２２の傾角は、最小傾角より大きく、かつ最大傾角より小さくなり、吐出容量は、最小容量より大きく、かつ最大容量より小さい中間容量となる。
【００３３】
また、制御装置Ｃは、空調装置作動スイッチ５２がＯＮされた直後から（圧縮機１０が起動された直後から）、定期的（例えば、２秒毎）に圧力センサＳからの検出信号に基づいて吐出室１３２の吐出圧力を検出し、その検出された吐出圧力が、検出時より直前に検出された吐出圧力より増加したか否かを判定するようになっている。制御装置Ｃが判定するタイミングは、空調装置作動スイッチ５２がＯＮされて電流の供給が開始されてから電流値が最大となる（デューティ比が１となる）より前に行われる。制御装置Ｃは、圧縮機１０の起動後において、吐出室１３２の吐出圧力の変化の有無に応じて、供給する電流値（デューティ比）を調整するようになっている。
【００３４】
次に、圧縮機１０の制御方法について図２に基づいて説明する。
さて、車両エンジンＥ及び圧縮機１０が停止し、制御圧室１２１内に液冷媒が貯まった状態において、車両エンジンＥを駆動させるとともに、空調装置作動スイッチ５２をＯＮさせ、圧縮機１０を起動させる。すると、この非通常運転時には、回転軸１８が回転するとともに斜板２２が回転して、制御圧室１２１内の液冷媒が攪拌されるとともに制御圧室１２１内の圧力が上昇する。このとき、斜板２２の傾角は最小傾角となり、吐出容量は最小容量となるとともに、制御圧室１２１内の液冷媒は、排出通路３４から吸入室１３１へ排出される。
【００３５】
図２のグラフに示すように、制御装置Ｃは、圧縮機１０の起動直後に、電磁式容量制御弁３５のソレノイドに対し電流供給を開始し、電流値を零から徐々に増加させていく（デューティ比を０より大きくしていく）。制御装置Ｃは、圧縮機１０の通常運転時に斜板２２の傾角を増加させて吐出容量を復帰可能とする電流値、すなわち、電磁式容量制御弁３５の弁開度を小さくする電流値を電磁式容量制御弁３５に供給する。すると、弁開度が最大であった電磁式容量制御弁３５は、弁開度が徐々に小さくなっていく。
【００３６】
また、制御装置Ｃは、圧縮機１０の起動直後から所定時間経過した後であり、電流値が最大電流値になる前（デューティ比が１になる前）に、圧力センサＳからの検出信号に基づき検出された吐出圧力が、検出時より直前の吐出圧力より増加したか否かを判定する（判定時点ｔ１）。この判定結果が否定の場合、制御装置Ｃは電流値を、判定時点ｔ１での電流値以下（吐出容量を中間容量とする電流値以下）となる零にする。すると、電磁式容量制御弁３５の弁開度が最大に復帰する。
【００３７】
その後、制御装置Ｃは、電流供給を再開し、再度、電流値を零から徐々に増加させていき、電磁式容量制御弁３５の弁開度を徐々に小さくさせる。そして、電流供給再開（判定時点ｔ１）から所定時間経過した後であり、電流値が最大電流値になる前に、圧力センサＳからの検出信号に基づき検出された吐出圧力が、その検出時の直前の判定時点ｔ１で検出した吐出圧力より増加したか否かを判定する（判定時点ｔ２）。この判定結果が否定の場合、制御装置Ｃは電流値を、判定時点ｔ２での電流値以下（吐出容量を中間容量とする電流値以下）となる零にする。すると、電磁式容量制御弁３５の弁開度が最大に復帰する。その後、制御装置Ｃは、所定時間おきの判定時点ｔ３，ｔ４で上記と同様に吐出圧力が増加したか否かを判定する。
【００３８】
制御圧室１２１からの液冷媒の排出が完了すると（時点ｔｘ）、制御圧室１２１の圧力が低減し始めるため、斜板２２の傾角が最小傾角より大きくなる。すると、ピストン２４のストロークが増加していき、吐出容量が増加していくとともに、吐出室１３２の吐出圧力も増加し始める。
【００３９】
そして、吐出圧力が増加し始めた後、前回の吐出圧力を検出した判定時点ｔ３から所定時間経過した判定時点ｔ４では、制御装置Ｃによって、吐出室１３２の吐出圧力が、判定時点ｔ３に検出した吐出圧力より増加したと判定される。この判定時点ｔ４は、液冷媒の制御圧室１２１からの排出が完了し、斜板２２の傾角を最小傾角から増加させる方向へ復帰させることが可能となる復帰開始時点である。この復帰開始時点（判定時点ｔ４）のとき、電磁式容量制御弁３５に供給された電流値は、吐出容量を中間容量とする電流値以下であり、最大電流値より低い値であるため、電磁式容量制御弁３５の弁開度は零ではなく、供給通路３３から制御圧室１２１へは吐出室１３２内の冷媒が送られている。
【００４０】
その後、制御装置Ｃにより、電磁式容量制御弁３５に供給される電流値が、判定時点ｔ４での電流値から最大電流値に向けて徐々に増加させられ、圧縮機１０の吐出容量が最大容量に向けて徐々に増加していく。
【００４１】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）圧縮機１０の起動時において、制御圧室１２１内の液冷媒の排出が完了した時点（復帰開始時点）では、制御装置Ｃにより電磁式容量制御弁３５へ供給される電流値が、吐出容量を中間容量とする電流値以下になるように調節され、電磁式容量制御弁３５へ供給される電流値は最大電流値となっていない。このため、液冷媒の排出が完了した時点では、供給通路の通路断面積は零ではなく、供給通路から制御圧室へは吐出圧領域の冷媒が送られている。よって、液冷媒の排出完了後に、制御圧室１２１内の圧力が急激に低下することが回避されるとともに、吐出容量が急激に増加することが回避され、圧縮機１０の起動トルクが急激に増加することが回避される。その結果として、圧縮機１０の吐出容量が徐々に増加していくとともに、起動トルクも徐々に増加していき、車両エンジンＥの回転数を一定に保つための制御が可能になる。
【００４２】
（２）吐出室１３２の吐出圧力を圧力センサＳで検出し、その検出した吐出圧力が、その検出時より直前の吐出圧力より増加したか否かによって制御圧室１２１からの液冷媒の排出が完了したか否かを判定するようにした。圧力センサＳは、一般的に吐出圧力を検出するために圧縮機１０に配設されている部品であるため、圧縮機１０に新たに部品を設けることなく、圧縮機１０の起動時における起動トルクの急激な増加を回避することができる。
【００４３】
（３）制御装置Ｃは、検出した吐出圧力が、その検出時の直前に検出した吐出圧力より増加したか否かによって、制御圧室１２１からの液冷媒の排出が完了したか否かを判定するようにした。このため、圧力センサＳで吐出圧力を検知する間隔を短くすることができ、起動直後から液冷媒の排出が完了した時点を検出するまでに要する時間を短くできる。その結果として、液冷媒の排出が完了した後、速やかに電流値を最大電流値に向けて増加させることで、速やかに最大容量へ復帰させることができる。
【００４４】
（４）制御圧室１２１からの液冷媒の排出が完了したか否かは、吐出室１３２の吐出圧力が増加したか否かによって判定するようにした。吐出室１３２の吐出圧力は、制御圧室１２１の温度に比して、制御圧室１２１内の液冷媒の有無に対して即応性が高い。よって、排出が完了したか否かの判定を吐出室１３２の吐出圧力に基づいて行うことにより、液冷媒の排出完了から吐出容量を最大容量に復帰させるまでの時間を短くすることができる。
【００４５】
（５）圧縮機１０の起動直後に、起動トルクを徐々に増加させるために電磁式容量制御弁３５に供給する電流値を徐々に増加させるように制御している。起動トルクを徐々に増加させるために、例えば、圧縮機１０と車両エンジンＥとを繋ぐ電磁クラッチのＯＮ／ＯＦＦを繰り返す場合と異なり、電磁クラッチの耐久性の低下やＯＮ／ＯＦＦ時の接続音の発生が無い。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  図３に示すように、制御装置Ｃが、電磁式容量制御弁３５のソレノイドに対し電流供給を開始し、電流値が最大電流値になる前に、吐出室１３２の吐出圧力が増加したか否かを判定時点ｔ１で判定した際、液冷媒の排出が完了していないと判定された場合には電流値を判定時点での電流値（中間値）に維持するようにしてもよい。この中間値は、制御圧室１２１内の液冷媒の排出が完了した後に、斜板２２の傾角を増加させる方向へ傾斜させることができる電流値であり、吐出容量を最小容量より大きく、かつ最大容量より小さい中間容量にする電流値のことである。そして、判定時点ｔ１後は、所定時間おきの判定時点ｔ２，ｔ３，ｔ４で吐出圧力の増加を判定し、液冷媒の排出が完了した時点ｔｘより後は、判定時点ｔ４（復帰開始時点）で制御装置Ｃにより、電磁式容量制御弁３５に供給される電流値を、中間値から最大電流値に向けて徐々に増加させるようにしてもよい。
【００４７】
○  電流値が最大電流値になる前に、吐出室１３２の吐出圧力が増加したか否かを判定した際、液冷媒の排出が完了していないと判定された場合には電流値を判定時点での電流値（中間値）より大きい電流値（最大電流値まで可）にまで上昇させてもよい。そして、吐出圧力が、直前に検出した吐出圧力より増加したと判定された時点、又は予め設定された閾値を超えたと判定された時点（復帰開始時点）で、電磁式容量制御弁３５に供給する電流値を中間値以下にしてもよい。このように構成した場合、復帰開始時点より前に電磁式容量制御弁３５に最大電流値が供給されていても、復帰開始時点で電流値が中間値以下に設定されれば、供給通路の通路断面積は零ではなく、供給通路から制御圧室へは吐出圧領域の冷媒が送られ、吐出容量が急激に増加することが回避される。
【００４８】
○  実施形態では、圧力センサＳによって検出した吐出圧力が、その検出時の直前に検出した吐出圧力より増加した場合に、電流値を最大電流値に向けて徐々に増加させるようにした。これに対し、圧力センサＳによって検出した吐出圧力が、予め設定された閾値を超えた場合に、電流値を最大電流値に向けて徐々に増加させるようにしてもよい。この場合、閾値は、制御圧室１２１内からの液冷媒の排出が完了し、吐出室１３２の吐出圧力が増大し始めたときの最小の吐出圧力に設定される。このため、液冷媒の排出が確実に完了した後から電流値を増加させることができる。
【００４９】
○  制御装置Ｃは、圧力センサＳによって検出した吐出圧力が、直前に検出された吐出圧力よりも所定値以上増加したと判定した場合に、液冷媒の排出が完了したと判定して電流値を中間値から最大電流値に向けて徐々に増加させるようにしてもよい。この場合、液冷媒の排出が完了した時点での吐出圧力の増加量を予め測定しておき、その測定した増加量を所定値として設定しておく。そして、吐出圧力が所定値以上増加したときは、液冷媒の排出が確実に完了したことになるため、液冷媒の排出が確実に完了した後に、電流値を増加させることができる。
【００５０】
○  制御装置Ｃは、圧力センサによって検出した吸入圧力が、直前に検出された吸入圧力よりも所定値以上低減したと判定した場合に、液冷媒の排出が完了したと判定して電流値を中間値から最大電流値に向けて徐々に増加させるようにしてもよい。この場合、液冷媒の排出が完了した時点での吸入圧力の低減量を予め測定しておき、その測定した低減量を所定値として設定しておく。そして、吸入圧力が所定値以上低減したときは、液冷媒の排出が確実に完了したことになるため、液冷媒の排出が確実に完了した後に、電流値を増加させることができる。
【００５１】
○  実施形態では、吐出圧力の変化に基づいて、制御圧室１２１からの液冷媒の排出が完了したか否かを判定したが、吸入圧力の変化に基づいて、制御圧室１２１からの液冷媒の排出が完了したか否かを判定してもよい。この場合、吸入圧力が、その直前に検出した吸入圧力より低減した場合、又は吸入圧力が、予め設定された閾値を下回った場合に、電流値を中間値から最大電流値に向けて徐々に増加させる。
【００５２】
○  実施形態では、吐出圧力の変化に基づいて、制御圧室１２１からの液冷媒の排出が完了したか否かを判定したが、吐出圧力と吸入圧力との差の変化に基づいて、制御圧室１２１からの液冷媒の排出が完了したか否かを判定してもよい。
【００５３】
○  実施形態では、所定時間おきに吐出圧力を検出するようにしたが、吐出圧力の検出は等間隔おきでなくてもよい。
○  実施形態では、液冷媒の排出が完了していない場合には、電流値を零まで下げたが、電流値を零ではなく、かつ判定時点より低い値（中間値）にまで下げてもよい。
【００５４】
○  本発明が適用される可変容量型圧縮機は、ベーン式圧縮機やスクロール式圧縮機であってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
【００５５】
（１）前記制御装置は、前記起動直後から所定時間おきに前記液冷媒の排出が完了したか否かを判定するとともに前記起動直後から前記電流値を徐々に増加させて中間値とした後、前記中間値に維持し、前記制御装置は、前記液冷媒の排出が完了していないと判定した場合は前記電流値を前記中間値に維持する請求項１に記載の可変容量型圧縮機の制御方法。
【００５６】
（２）前記制御装置は、前記起動直後から所定時間おきに前記液冷媒の排出が完了したか否かを判定するとともに前記起動直後から前記電流値を徐々に増加させ、前記制御装置は、前記液冷媒の排出が完了していないと判定した場合は前記電流値を零又は零ではない中間値にまで下げた後、前記電流値を再度増加させる請求項１に記載の可変容量型圧縮機の制御方法。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施形態の可変容量型圧縮機を示す縦断面図。
【図２】実施形態の電流値の変化、及び吐出圧力と吐出容量の変化を示すグラフ。
【図３】別例の電流値の変化、及び吐出圧力と吐出容量の変化を示すグラフ。
【符号の説明】
【００５８】
Ｃ…制御装置、Ｅ…車両エンジン、Ｓ…圧力検出器としての圧力センサ、１０…可変容量型圧縮機、３３…供給通路、３５…電磁式容量制御弁、１２１…制御圧室、１３１…吸入圧領域としての吸入室、１３２…吐出圧領域としての吐出室。
【図１】
2010084729.tif 000003
【図２】
2010084729.tif 000004
【図３】
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