(57)【要約】【課題】居住者の安否確認をより正確に行う。【解決手段】安否確認装置は、他の機器を操作するためのリモートコントローラが発する操作信号を検知する。そして、操作信号が検知された場合には少なくとも、居住者が正常であると判断する。さらに、安否確認装置は、居住者が正常であると判断されてからの時間を計測し、居住者が正常であると判断される度に計測時間をリセットする。また、安否確認装置は、計測時間が所定の第１時間を超えた時点で、発報を行う旨を予告し、計測時間が所定の第２時間（第２時間は、第１時間よりも長い）を超えた時点で発報を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
居住者の安否確認を行うための安否確認装置であって、
他の機器を操作するためのリモートコントローラが発する操作信号を検知する操作検知手段と、
少なくとも前記操作検知手段によって操作信号が検知された場合、居住者が正常であると判断する安否判別手段と、
前記安否判別手段によって前記居住者が正常であると判断されてからの時間を計測し、居住者が正常であると判断される度に計測時間をリセットする計時手段と、
前記計時手段による計測時間が所定の第１時間を超えた時点で、発報を行う旨を予告する予告手段と、
前記計時手段による計測時間が、前記第１時間よりも長い所定の第２時間を超えた時点で発報を行う発報手段とを備える、安否確認装置。
【請求項２】
前記予告手段は、前記計時手段による計測時間が所定の第１時間を超えた時点から予告を継続して行い、前記安否判別手段によって居住者が正常であると判断された場合に予告を停止する、請求項１に記載の安否確認装置。
【請求項３】
居住者が手動で操作可能な入力手段をさらに備え、
前記安否判別手段は、前記入力手段に対する入力が行われた場合においても、居住者が正常であると判断する、請求項１または請求項２に記載の安否確認装置。
【請求項４】
前記安否確認装置の周囲に存在する人を検知する人体検知手段をさらに備え、
前記安否判別手段は、前記人体検知手段によって人が検知された場合においても、居住者が正常であると判断する、請求項３に記載の安否確認装置。
【請求項５】
前記居住者が外出したことを検知する外出検知手段をさらに備え、
前記計時手段は、前記外出検知手段によって外出が検知された場合、前記安否判別手段によって前記居住者が正常であると判断されてからの時間の計測を停止する、請求項４に記載の安否確認装置。
【請求項６】
前記計時手段は、前記外出検知手段によって外出が検知されたことによって時間の計測を停止している状態においては、前記操作検知手段によって操作信号が検知されたこと、または、前記入力手段に対する操作が行われたことに応じて時間の計測を開始し、前記人体検知手段によって人が検知されたことによっては時間の計測を開始しない、請求項５に記載の安否確認装置。
【請求項７】
前記発報手段は、予め定められた電話番号を表す点滅パターンで点灯する光によって発報を行う、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の安否確認装置。
【請求項８】
所定のボタンが押下されることに応じて所定の連絡先に対して通報を行う機能を有する携帯型の端末装置を把持する把持手段をさらに備え、
前記発報手段は、前記端末装置の前記所定のボタンを押下することで発報を行う、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の安否確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、安否確認装置に関し、より特定的には、高齢者等の居住者の安否を確認するための安否確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一人暮らしの高齢者等の安否を確認するためのシステムが種々提案されている。例えば、特許文献１には、テレビのリモコン操作を用いて高齢者の安否を確認する安否確認装置が記載されている。この安否確認装置は、高齢者の住居に設けられ、テレビのリモートコントローラ（リモコン）から発せられる光信号を受光する受光センサをテレビの上に配置することによって、リモコンに対する操作を検知する。そして、一定期間リモコンに対する操作が検知できなかった場合、外部のホストコンピュータへ通知を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２９３７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の安否確認装置では、居住者が一定期間リモコンを操作しなかった場合には強制的に通報が行われてしまう。そのため、居住者が偶然テレビをつけていなかった場合には誤って通報が行われてしまい、安否確認の正確性に問題があった。また、このような誤報を防止するために、居住者にリモコン操作を定期的に行わせることも考えられるが、居住者がリモコン操作を忘れてしまうことも十分考えられ、依然として安否確認の正確性に問題があった。
【０００５】
それ故、本発明の目的は、誤報を防止することにより、安否確認をより正確に行うことができる安否確認装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、居住者の安否確認を行うための安否確認装置である。安否確認装置は、操作検知手段と、安否判別手段と、計時手段と、予告手段と、発報手段とを備える。操作検知手段は、他の機器を操作するためのリモートコントローラが発する操作信号を検知する。安否判別手段は、少なくとも操作検知手段によって操作信号が検知された場合、居住者が正常であると判断する。計時手段は、安否判別手段によって居住者が正常であると判断されてからの時間を計測し、居住者が正常であると判断される度に計測時間をリセットする。予告手段は、計時手段による計測時間が所定の第１時間を超えた時点で、発報を行う旨を予告する。発報手段は、計時手段による計測時間が、第１時間よりも長い所定の第２時間を超えた時点で発報を行う。
【０００７】
上記発明によれば、安否判別手段によって居住者が正常であると判断された時点からの時間が計時手段によって計測され、計測時間が第１時間を超えた時点でまず発報の予告が行われる。そして、予告の後、計測時間が第２時間を超えると発報が行われる。また、計時手段は、居住者が正常であると判断される度に計測時間をリセットするので、発報までの期間に居住者が正常であることが再度確認されると、発報は行われない。したがって、ユーザ（居住者）がリモコンを操作しない期間が偶然続いた場合には、予告が行われることによって、ユーザはリモコンを操作しなければならないことに気づき、リモコン操作によって発報が行われないようにすることができる。このように、上記発明によれば、リモコンを操作しない期間が偶然続いた場合に（ユーザは実際には正常であるにもかかわらず）誤って発報が行われることを防止することができ、安否確認をより正確に行うことができる。
【０００８】
また、予告手段は、計時手段による計測時間が所定の第１時間を超えた時点から予告を継続して行い、安否判別手段によって居住者が正常であると判断された場合に予告を停止してもよい。
【０００９】
上記の構成によれば、発報の予告は、安否判別手段によって居住者が正常であると判断されるまで継続して行われる。ここで、居住者が正常であると判断されるのは、リモコンが操作された場合である。つまり、発報予告を解除する際、ユーザはリモコン操作を行えばよいので、例えば装置が設置されている所まで行って解除操作を行わなくてもよく、容易に解除操作を行うことができる。
【００１０】
また、安否確認装置は、居住者が手動で操作可能な入力手段をさらに備えていてもよい。このとき、安否判別手段は、入力手段に対する入力が行われた場合においても、居住者が正常であると判断する。
【００１１】
上記の構成によれば、リモコン操作の他、ユーザが入力手段に対して入力を行うことによっても、居住者の安否を確認することができる。これによって、安否を確認する手段が増えるので、安否確認をより正確に行うことができる。
【００１２】
また、安否確認装置は、安否確認装置の周囲に存在する人を検知する人体検知手段をさらに備えていてもよい。このとき、安否判別手段は、人体検知手段によって人が検知された場合においても、居住者が正常であると判断する。
【００１３】
上記の構成によれば、人体検知センサによって人が検知されたことによっても、居住者の安否を確認することができる。したがって、居住者がリモコン操作や入力手段に対する入力を忘れていた場合でも、居住者が正常であることを確認することができるので、安否確認をより正確に行うことができる。
【００１４】
また、安否確認装置は、居住者が外出したことを検知する外出検知手段をさらに備えていてもよい。このとき、計時手段は、外出検知手段によって外出が検知された場合、安否判別手段によって居住者が正常であると判断されてからの時間の計測を停止する。
【００１５】
上記の構成によれば、居住者が外出した場合には外出検知手段によって外出が検知され、時間の計測が停止される。したがって、居住者の外出中に、居住者が正常であることの確認が取れないことから発報が行われることがなく、誤報を防止することができる。
【００１６】
また、計時手段は、外出検知手段によって外出が検知されたことによって時間の計測を停止している状態においては、操作検知手段によって操作信号が検知されたこと、または、入力手段に対する操作が行われたことに応じて時間の計測を開始し、人体検知手段によって人が検知されたことによっては時間の計測を開始しないようにしてもよい。
【００１７】
上記の構成によれば、居住者が外出したことが検知された後で、リモコン操作あるいは入力手段に対する入力が行われた場合、安否確認装置は、居住者が帰宅したと判断して、時間の計測を再開する。ここで、上記の構成によれば、安否確認装置は、人体検知手段によって人が検知されたことによっては時間の計測を開始しない。これによれば、人体検知手段の誤検知によって居住者が帰宅したと誤って判断することがなく、安否確認を正確に行うことができる。
【００１８】
また、発報手段は、予め定められた電話番号を表す点滅パターンで点灯する光によって発報を行ってもよい。
【００１９】
上記の構成によれば、光による発報によって住居の周囲にいる人に異常を知らせることができるとともに、異常時の連絡先を知らせることもできる。
【００２０】
また、安否確認装置は、所定のボタンが押下されることに応じて所定の連絡先に対して通報を行う機能を有する携帯型の端末装置を把持する把持手段をさらに備えていてもよい。このとき、発報手段は、端末装置の所定のボタンを押下することで発報を行う。
【００２１】
上記の構成によれば、異常時に通報するための端末装置を用いて発報を行うことができる。また、このような端末装置として既存の装置を用いることも可能であるので、本発明を既存の異常通報システムと連動させて用いることができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明によれば、居住者が正常であると判断された時点からの時間が計測され、所定時間が経過した場合には発報の予告を行った後で発報が行われる。そのため、ユーザにリモコン操作を促すことができるので、リモコンを操作しない期間が偶然続いた場合であっても誤って発報が行われることを防止することができ、安否確認をより正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る安否確認装置の本体装置の外観図
【図２】安否確認装置の機能的な構成を示すブロック図
【図３】本実施形態に係る安否確認装置の動作パターンを、いくつかのケース毎に示す図
【図４】外出ボタンに対して入力が行われた場合における本体装置の外観図
【図５】本実施形態に係る安否確認装置の制御部１１による処理動作の流れを示すフローチャート
【図６】図５に示すステップＳ８の処理（外出時処理）の詳細を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態に係る安否確認装置について、図１〜図６を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る安否確認装置の本体装置の外観図である。図１に示す本体装置１は、タッチパネル２、緊急ボタン３、リモコン受光センサ４、人体検知センサ５、および電源スイッチ９を備えている。なお、安否確認装置は、図１に示す本体装置１の他に、居住者の外出を検知するためのドアセンサや発報を行うためのランプ（図２参照）等の構成を本体装置１の外部に備えている。本体装置１は、安否確認の対象となる居住者の住居内に配置され、典型的にはテレビ等の電化製品の周囲に配置される。本実施形態の安否確認装置は、居住者の安否（正常／異常）を判別し、居住者が正常であることが確認できない場合に発報を行うことにより、周囲の人等に異常を通知するための装置である。
【００２５】
［安否確認装置の構成］
まず、図１および図２を参照して、安否確認装置の構成について説明する。図２は、安否確認装置の機能的な構成を示すブロック図である。図２に示すように、安否確認装置は、図１に示したタッチパネル２、緊急ボタン３、リモコン受光センサ４、および人体検知センサ５に加えてさらに、ドアセンサ１０、制御部１１、スピーカ１２、およびランプ１３を備えている。以下、安否確認装置の各構成について説明する。
【００２６】
タッチパネル２は、ユーザ（居住者）との入出力インターフェースであり、表示により種々の情報をユーザに通知するとともに、ユーザからの所定の指示を受け付ける。本実施形態では、タッチパネル２が請求項に記載の入力手段に相当する。図１に示すように、タッチパネル２は本体装置１に設けられる。本実施形態では、タッチパネル２には、「元気」と記載されたボタン（元気ボタンと呼ぶ）７と、「外出」と記載されたボタン（外出ボタンと呼ぶ）８とが表示される。ユーザは、元気ボタン７および外出ボタン８に対する入力を、タッチパネル２の画面をタッチすることで行う。元気ボタン７は、ユーザが正常であることを確認する目的でユーザに入力を行わせるボタンである。詳細は後述するが、安否確認装置は、元気ボタン７に対する入力を所定時間毎にユーザに行わせることで、ユーザが正常であることを確認する。また、外出ボタン８は、ユーザが外出する際に安否確認装置を休止させるためのボタンである（詳細は後述する）。
【００２７】
緊急ボタン３は、緊急時にユーザが押下するためのボタンである。すなわち、安否確認装置は、緊急ボタン３が押下されたことに応じて発報を行う。したがって、緊急ボタン３が押下された場合には、ユーザが異常状態であることが直ちに通知される。
【００２８】
リモコン受光センサ４は、具体的には赤外線センサであり、例えばテレビ等の電気機器を操作するためのリモコンから発せられる赤外線信号を受光する。リモコン受光センサ４は、リモコンが操作されたことを検知するためのものである。したがって、本実施形態では、リモコン受光センサ４が請求項に記載の操作検知手段に相当する。なお、リモコン受光センサ４は、一般的な電気機器のリモコンから発せられる赤外線のパルス信号を検知すればよく、電気機器の種類や型式に応じた特定の信号のみを検知する必要はない。また、本実施形態では、操作検知手段として赤外線を受光・検知するセンサを用いるが、操作検知手段は、電気機器を操作するためのリモコンが発する操作信号を検知するものであればどのようなものであってもよい。例えば、リモコンから電気機器へ電波信号を送信する場合には、当該電波信号を検知する構成を操作検知手段として用いてもよい。
【００２９】
人体検知センサ５は、本体装置１の周囲に存在する人等を検知する。したがって、本実施形態では、人体検知センサ５が請求項に記載の人体検知手段に相当する。本実施形態では、人体検知センサ５は赤外線センサである。ただし、人体検知センサ５は、人を検知することができるものであればよく、例えば超音波センサ等であってもよい。なお、本実施形態では、人体検知センサ５の検知可能範囲は、誤検知を防止する目的で、数メートル程度に設定されることが好ましい。
【００３０】
以上のように、タッチパネル２、緊急ボタン３、リモコン受光センサ４、および人体検知センサ５を備える本体装置１は、ユーザが操作しやすい位置、リモコンの操作信号を受信しやすい位置、ならびに、人体検知センサ５によってユーザを検知しやすい位置に設置されることが好ましい。例えば、本体装置１は、リビング内のテレビやエアコンの周辺等に設置されるとよい。
【００３１】
ドアセンサ１０は、本体装置１とは別体であり、例えば住居の玄関のドアに設置される。ドアセンサ１０は、有線または無線で本体装置１の制御部１１と通信可能である。ドアセンサ１０は、住居の玄関のドアの開閉を検知するセンサである。本実施形態では、安否確認装置は、ドアセンサ１０の検知結果に基づいて、ユーザが外出したか否かを判別する。具体的には、玄関のドアが所定時間（例えば３秒）以上開いていたことがドアセンサ１０によって検知された場合、安否確認装置はユーザが外出したと判断する。したがって、本実施形態では、ドアセンサ１０が請求項に記載の外出検知手段に相当する。
【００３２】
上述したタッチパネル２、緊急ボタン３、リモコン受光センサ４、人体検知センサ５、およびドアセンサ１０の各構成要素は、制御部１１に接続される。これらの各構成要素は、ユーザの入力結果あるいは検知結果を制御部１１へそれぞれ出力する。
【００３３】
制御部１１は、マイコンやＣＰＵ等の演算手段、および、メモリ等の記憶手段を備える情報処理装置であり、上記各構成要素から出力された各種情報に基づいて、ユーザの安否（ユーザが正常な状態であるか否か）を判別する。したがって、本実施形態では、制御部１１が請求項に記載の安否判別手段に相当する。また、制御部１１にはスピーカ１２およびランプ１３が接続され、制御部１１は、上記各種情報に基づく処理結果に応じて、適宜、スピーカ１２を用いてユーザに対する通知を行ったり、ランプ１３を用いて発報を行ったりする。なお、制御部１１の詳細な動作については後述する。
【００３４】
図１に示すように、本体装置１にはスピーカ１２の音を出力するための穴が設けられており、スピーカ１２は、本体装置１内部に設けられる。スピーカ１２は、制御部１１の指示に従って警告音や音声メッセージ等を出力する。例えば本実施形態では、上記元気ボタン７に対して入力が行われた場合や、発報を予告する場合等の適宜のタイミングにおいて、「おはようございます。」や「大丈夫ですか。」といった音声メッセージがスピーカ１２から発せられる。
【００３５】
ランプ１３は、制御部１１の指示に従って発光することにより発報を行う。ランプ１３は、本体装置１とは別体であり、有線または無線で本体装置１の制御部１１と通信可能である。ランプ１３は、典型的には、ユーザの住居の外側（外壁やベランダ等）に設置される。また、本実施形態では、ランプ１３は、白色および赤色で点灯することが可能であり、通常状態においては、違和感がないように白色で点灯し、異常が検知された場合には赤色で点灯する。
【００３６】
［安否確認装置の動作概要］
次に、図３を参照して、安否確認装置の動作の概要を説明する。図３は、本実施形態に係る安否確認装置の動作パターンを、いくつかのケース毎に示す図である。図３に示すように、安否確認装置の制御部１１は、まず、ユーザ（居住者）が正常であることの確認（正常確認と呼ぶ）を行う。正常確認は、ユーザによる次の（１）〜（３）の動作を検知することによって行われる。
（１）タッチパネル２上の元気ボタン７に対する入力操作（元気ボタン操作と呼ぶ）
（２）リモコンに対する操作（リモコン操作と呼ぶ）
（３）本体装置１の周囲に行く動作（近接動作と呼ぶ）
制御部１１は、タッチパネル２に対する入力に基づいて元気ボタン操作を検知することができ、リモコン受光センサ４の検知結果に基づいてリモコン操作を検知することができ、人体検知センサ５の検知結果に基づいて近接動作を検知することができる。上記（１）〜（３）のいずれかが検知された場合、制御部１１は、正常確認が行われたと判断する。図３では、正常確認が行われた後の動作について説明する。
【００３７】
上記正常確認が行われた場合、制御部１１は、正常確認が行われてからの経過時間、すなわち、ユーザが正常であることが判別されてからの経過時間を計測する（後述するステップＳ１）。ここで、図３に示すケースＡは、正常確認が行われた後、新たな正常確認が行われない場合を示している。ケースＡのように、上記正常確認が行われてから所定の第１時間Ｔ１の間、新たな正常確認が行われなかった場合（すなわち、経過時間が第１時間Ｔ１を超えた場合）、安否確認装置は、発報を行う旨を予告する。具体的には、「確認ができません。あと１時間で発報を行います。」や、「確認ができません。元気ボタンを押して下さい。」や、あるいは、「大丈夫ですか。何かありましたか。」のような音声メッセージがスピーカ１２から発せられる。さらに、上記正常確認が行われてから所定の第２時間Ｔ２（Ｔ２＞Ｔ１）の間、新たな正常確認が行われなかった場合（すなわち、経過時間が第２時間Ｔ２を超えた場合）、安否確認装置は、ユーザに異常があったと判断して発報を行う。具体的には、ランプ１３が赤色に点灯して点滅することによって、住居の周囲の人に異常を通知する。以上のように、安否確認装置は、上記第１時間Ｔ１の間に正常確認が行われない場合に発報を予告し、さらに上記第２時間Ｔ２の間に正常確認が行われない場合に発報を行う。
【００３８】
図３に示すケースＢは、予告が行われた後で新たに正常確認が行われた場合を示している。この場合、安否確認装置は、新たに正常確認が行われたことに応じて、計測していた経過時間をリセットする。つまり、経過時間は“０”となり、０から経過時間が再度計測される。以上のように、上記予告に応じてユーザが（１）元気ボタンをタッチするか、（２）リモコンを操作するか、あるいは（３）本体装置１の周囲に行くか、のいずれかを行った場合、経過時間がリセットされ、発報は行われない。このように、本実施形態では、ユーザは、３通りの方法で発報予告を解除することができる。特に、（２）リモコン操作によれば、ユーザは、本体装置１のそばにその都度移動せずに解除を行うことができ、非常に便利である。
【００３９】
なお、図３に示すケースＣは、予告が行われる前に新たに正常確認が行われた場合を示している。この場合もケースＢと同様、新たに正常確認が行われたことに応じて経過時間がリセットされ、発報は行われない。
【００４０】
また、本実施形態に係る安否確認装置は、上記外出ボタン８およびドアセンサ１０によって、ユーザの外出を検知することが可能である。具体的には、ユーザが外出ボタン８をタッチした場合、安否確認装置は外出したと判断する。図４は、外出ボタン８に対して入力が行われた場合における本体装置１を示す図である。上記の場合、タッチパネル２には、「半日」と記載されたボタン（半日ボタンと呼ぶ）２１、「１日」と記載されたボタン（１日ボタンと呼ぶ）２２、および、「長期」と記載されたボタン（長期ボタンと呼ぶ）２３が表示される。ユーザはボタン２１〜２３のいずれかをタッチすることで外出予定期間を選択する。また、本実施形態では、外出ボタン８がタッチされなかった場合でも、玄関のドアが所定時間（例えば３秒）以上開いていたことがドアセンサ１０によって検知された場合には、安否確認装置はユーザが外出したと判断する。ドアセンサ１０によって外出が検知された場合、安否確認装置は、上記外出予定期間は「半日」であると認識する。
【００４１】
図３に示すケースＤは、正常確認が行われた後でユーザの外出が検知された場合を示している。外出が検知された場合、安否確認装置は、正常確認が行われてからの経過時間の計測を停止する。なお、本実施形態では、安否確認装置は、外出が検知されてからの経過時間（外出時間と呼ぶ）の計測を新たに開始する場合がある。すなわち、上記外出予定期間が「半日」または「１日」である場合、安否確認装置は外出時間の計測を開始する。一方、外出予定期間が「長期」である場合、安否確認装置は外出時間の計測を行わない。
【００４２】
外出が検知された後、ユーザが帰宅し、正常確認が新たに行われた場合、ケースＤに示すように、安否確認装置は、確認が行われてからの経過時間の計測を新たに開始する。なお、外出から戻る場合における正常確認は、上記（１）元気ボタン操作、または、（２）リモコン操作が検知された場合に行われる。一方、人体検知センサ５に関しては誤検知の可能性があるため、（３）近接動作が検知された場合には、外出から戻る場合における正常確認は行われない。そのため、本実施形態では、ドアセンサ１０によってユーザが帰宅したことが検知された場合、上記（１）または（２）の操作を促すために、安否確認装置は、「お帰りなさい。元気ボタンを押すか、リモコンを操作して下さい。」等の音声メッセージを発する。
【００４３】
以上のように、ユーザが外出した場合には、安否確認装置は経過時間の計測を停止するので、通常であれば外出中に発報が行われることはない。ただし、上記外出予定期間が「半日」または「１日」である場合であって、外出が長すぎる場合には、安否確認装置は発報を行う。図３に示すケースＥは、外出予定期間が「半日」または「１日」である場合であって、ユーザが外出した後、外出から戻ったことの確認が取れない場合を示している。このケースＥに示すように、安否確認装置は、外出が検知されてから所定の第３時間Ｔ３の間、正常確認が行われなかった場合、発報を行う。すなわち、安否確認装置は、上記外出時間を計測しており、当該外出時間が第３時間Ｔ３を超えた場合、発報を行う。なお、この第３時間Ｔ３は、外出予定期間が「半日」である場合には１２時間に設定され、外出予定期間が「１日」である場合には２４時間に設定される。また、本実施形態では、ケースＡにおける発報ではランプ１３を赤色で点滅させ、ケースＥにおける発報ではランプ１３を白色で点滅させ、ランプを視認した人が２つのケースを区別できるようにしている。以上のように、安否確認装置は、ユーザが外出から戻らないと判断される場合にも発報を行う。
【００４４】
［安否確認装置の動作の詳細］
次に、図５および図６を参照して、安否確認装置の動作を説明する。図５は、本実施形態に係る安否確認装置の制御部１１による処理動作の流れを示すフローチャートである。図５に示す一連の処理は、電源スイッチ９がオンにされることによって安否確認装置の電源が投入されたことに応じて開始されてもよいし、電源投入後に所定の開始操作が行われたことに応じて開始されてもよい。
【００４５】
ステップＳ１において、制御部１１は、時間のカウント（計測）を行う。本実施形態では、ステップＳ１の処理は所定時間に１回の割合で実行され、１回のステップＳ１において、制御部１１は、当該所定時間だけ増加するように計測時間を更新する。また、後述により明らかとなるが、上記計測時間は、ユーザが正常であることが確認された場合にリセットされる。したがって、ステップＳ１の処理は、ユーザ（居住者）が正常であることが判別されてからの経過時間を計測するための処理である。つまり、本実施形態では、ステップＳ１を実行する制御部１１が請求項に記載の計時手段に相当する。
【００４６】
上記ステップＳ１の後、ステップＳ２の判定処理が実行される。図５に示すように、制御部１１は、ステップＳ１の後でステップＳ２，Ｓ５，Ｓ７，Ｓ９，Ｓ１１，Ｓ１２の各判定処理を実行する処理ループを繰り返す。そして、上記各判定処理における判定結果が肯定となった場合に、各判定処理に応じた他の処理（ステップＳ３，Ｓ６等）が適宜実行される。
【００４７】
ステップＳ２において、制御部１１は、居住者が正常であることの確認（正常確認）が行われたか否かを判定する。すなわち、制御部１１は、タッチパネル２、リモコン受光センサ４、および人体検知センサ５からの出力を読み込み、当該出力に基づいて、（１）元気ボタン操作、（２）リモコン操作、および（３）近接動作が検知されたか否かを判定する。上記（１）〜（３）のいずれかが検知された場合、制御部１１は、正常確認が行われたと判断する。一方、上記（１）〜（３）のいずれも検知されない場合、制御部１１は、正常確認が行われていないと判断する。ステップＳ２の判定結果が肯定である場合、後述するステップＳ５の処理が実行される。一方、ステップＳ２の判定結果が否定である場合、ステップＳ３の処理が実行される。
【００４８】
ステップＳ３において、制御部１１は、ステップＳ１で計測される経過時間をリセットする。このように、上記ステップＳ２で正常確認が行われた場合には、経過時間がリセットされるので、後述するステップＳ１３における発報は行われない。また、ステップＳ３において、制御部１１は、「元気ですね」等、ユーザに対する音声メッセージをスピーカ１２から発するようにしてもよい。ステップＳ３の次にステップＳ４の処理が実行される。
【００４９】
ステップＳ４において、制御部１１は、上記正常確認が行われた時点における操作情報を記録する。具体的には、正常確認が行われた時点の時刻や、正常確認の方法（上記（１）〜（３）のいずれか）の情報が操作情報として制御部１１のメモリに記録される。この操作情報は、最新のものから所定個数（例えば１００個）分が記録される。この記録によって、最後に正常確認が行われた時刻や、正常確認が行われた間隔等を知ることができるので、ユーザに異常があった場合における救急措置やその後の対応に当該記録を役立てることができる。ステップＳ４が終了すると、制御部１１は上記ステップＳ１の処理を再度実行する。
【００５０】
一方、ステップＳ５において、制御部１１は、現在時刻が夜間時間帯であるか否かを判定する。ここで、夜間時間帯は、製造者あるいはユーザによって予め決められ、例えば、「午後１０時〜午前６時」のように設定される。ステップＳ５の判定結果が肯定である場合、ステップＳ６の処理が実行される。一方、ステップＳ５の判定結果が否定である場合、ステップＳ６の処理がスキップされてステップＳ７の処理が実行される。
【００５１】
ステップＳ６において、制御部１１は、通常時（夜間時間帯以外の場合）における第１時間Ｔ１および第２時間Ｔ２が長くなるように変更する（延長する）。例えば、通常時の第１時間Ｔ１を３時間、第２時間Ｔ２を４時間とし、夜間時間帯による延長時間を７時間とした場合、制御部１１は、第１時間Ｔ１を１０時間に、第２時間Ｔ２を１１時間にそれぞれ変更する。なお、ステップＳ６で各時間Ｔ１およびＴ２が変更された場合、ステップＳ３で計測される経過時間がリセットされるまでは、変更された各時間Ｔ１およびＴ２が維持される（経過時間がリセットされると、各時間Ｔ１およびＴ２は元に戻される）。ステップＳ６の後、ステップＳ７の処理が実行される。
【００５２】
上記ステップＳ６およびＳ７のように、本実施形態では、現在時刻が夜間時間帯になると、発報の予告および発報を行うまでの時間が延長される。したがって、ユーザは、夜間に就寝している間には正常確認のための（１）〜（３）の操作を行う必要がない。
【００５３】
ステップＳ７において、制御部１１は、ユーザが外出したか否かを判定する。すなわち、制御部１１は、タッチパネル２およびドアセンサ１０からの出力を読み込み、タッチパネル２上の外出ボタン８に対する入力操作が検知されたか、あるいは、玄関のドアが所定時間以上開いていたことがドアセンサ１０によって検知されたかを判定する。ステップＳ７の判定結果が肯定である場合、ステップＳ８の処理が実行される。一方、ステップＳ７の判定結果が否定である場合、後述するステップＳ９の処理が実行される。
【００５４】
ステップＳ８において、制御部１１は、外出時処理を実行する。外出時処理は、ユーザ外出していると判断される際に実行される処理である。以下、図６を参照して、外出時処理の詳細について説明する。
【００５５】
図６は、図５に示すステップＳ８の処理（外出時処理）の詳細を示すフローチャートである。外出時処理においては、まずステップＳ２０において制御部１１は、ステップＳ１で計測される経過時間をリセットする。そして、続くステップＳ２１において、制御部１１は、外出予定期間を設定する。具体的には、制御部１１は、上述した半日ボタン２１、１日ボタン２２、および、長期ボタン２３をタッチパネル２に表示する（図４参照）。そして、ユーザがボタン２１〜２３のいずれかをタッチした場合、タッチされたボタンに応じた外出予定期間を設定する。なお、上記ステップＳ７でドアセンサ１０によって外出が検知された場合には、制御部１１は、外出予定期間を自動的に「半日」に設定する。ステップＳ２１の次にステップＳ２２の処理が実行される。
【００５６】
ステップＳ２２において、制御部１１は、上記ステップＳ２１において外出予定期間が「長期」に設定されたか否かを判定する。ステップＳ２２の判定結果が肯定である場合、後述するステップＳ３２の処理が実行される。一方、ステップＳ２２の判定結果が否定である場合（すなわち、外出予定期間が「半日」または「１日」に設定された場合）、ステップＳ２３の処理が実行される。
【００５７】
ステップＳ２３において、制御部１１は、外出時間のカウント（計測）を行う。ステップＳ２０およびＳ２３によって、正常確認が行われてからの経過時間の計測は停止され、新たに、外出してからの経過時間（外出時間）の計測が開始されたことになる。ステップＳ２３の次にステップＳ２４の処理が実行される。
【００５８】
ステップＳ２４において、制御部１１は、正常確認が行われたか否かを判定する。ここで、ステップＳ２４の判定は、上記ステップＳ３とは異なり、上記（１）元気ボタン操作、または、（２）リモコン操作が検知された場合にのみ、正常確認が行われたと判定される。すなわち、制御部１１は、タッチパネル２およびリモコン受光センサ４からの出力を読み込み、当該出力に基づいて、（１）元気ボタン操作および（２）リモコン操作が検知されたか否かを判定する。ステップＳ２４の判定結果が肯定である場合、後述するステップＳ３１の処理が実行される。一方、ステップＳ２４の判定結果が否定である場合、ステップＳ２５の処理が実行される。
【００５９】
ステップＳ２５において、制御部１１は、ユーザが帰宅したか否かを判定する。すなわち、制御部１１はドアセンサ１０からの出力を読み込み、玄関のドアが開いたことがドアセンサ１０によって検知されたかを判定する。なお、他の実施形態においては、ステップＳ２５の判定は、ドアセンサ１０からの出力に加えて、または、ドアセンサ１０からの出力に代えて、人体検知センサ５の出力を用いて行われてもよい。すなわち、本体装置１の周囲に人の存在が検知されたことによっても、ユーザが帰宅したと判定してもよい。ステップＳ２５の判定結果が肯定である場合、ステップＳ２６の処理が実行される。一方、ステップＳ２５の判定結果が否定である場合、上記ステップＳ２３の処理が再度実行される。
【００６０】
ステップＳ２６において、制御部１１は、上記（１）元気ボタン操作または（２）リモコン操作をユーザに対して促す。すなわち、「お帰りなさい。元気ボタンを押すか、リモコンを操作して下さい。」等の音声メッセージをスピーカ１２から出力させる。ステップＳ２６の次にステップＳ２７の処理が実行される。
【００６１】
ステップＳ２７において、制御部１１は、ユーザが外出してから所定の第３時間Ｔ３が経過したか否かを判定する。すなわち、ステップＳ２３で計測した経過時間（外出時間）が第３時間Ｔ３以上となったか否かを判定する。ここで、第３時間Ｔ３は、上記ステップＳ２１で外出予定期間が「半日」に設定された場合には１２時間に設定され、外出予定期間が「１日」に設定された場合には２４時間に設定される。ステップＳ２７の判定結果が肯定である場合、ステップＳ２８の処理が実行される。一方、ステップＳ２７の判定結果が否定である場合、上記ステップＳ２３の処理が再度実行される。
【００６２】
ステップＳ２８において、制御部１１は、ランプ１３を白色で点滅させる発報を開始する。ここで、本実施形態においては、制御部１１は、ランプ１３の点滅パターンによって、予め定められた電話番号（緊急時の連絡先の電話番号）を表現する。具体的には、制御部１１は、ある一定の間隔でランプ１３が点滅する回数によって１つの数字を表現する。すなわち、ある一定の間隔でランプ１３を３回点滅させることで“３”を表し、５回点滅させることで“５”を表す。なお、“０”を表す場合には、ランプ１３を１０回点滅させる。また、１つの数字に相当する点滅パターンと、次の数字に相当する点滅パターンとの間については、上記一定の間隔よりも長い間隔を空けるようにすれば、１つ１つの数字を区切って表現することができる。以上のように、本実施形態によれば、発報の際のランプ１３の点滅によって、ランプ１３を見た人に緊急時の連絡先の電話番号を知らせることができる。なお、ステップＳ２８で開始された発報は、後述するステップＳ３０で発報が停止されるまで継続される。ステップＳ２８の次にステップＳ２９の処理が実行される。
【００６３】
ステップＳ２９において、制御部１１は、発報を解除するための入力を受け付ける。ここで、発報を解除するための入力は、タッチパネル２の画面にタッチする入力である。なお、発報を解除するための入力は、タッチパネル２の画面の任意の位置をタッチする入力でもよいし、上記元気ボタン８をタッチする入力でもよい。制御部１１は、発報を解除するための入力が行われるまで待機し（発報は継続されている）、当該入力が行われた場合、ステップＳ３０の処理を実行する。
【００６４】
ステップＳ３０においては、制御部１１は発報を停止する。このように、本実施形態では、ユーザは、タッチパネル２に対して入力を行うことによって、発報を解除することができる。なお、他の実施形態においては、上記ステップＳ２９において、制御部１１は、発報を停止するためのパスワードを要求するようにし、正しいパスワードが入力された場合にのみステップＳ３０の処理を実行するようにしてもよい。ステップＳ３０の次にステップＳ３１の処理が実行される。
【００６５】
ステップＳ３１において、制御部１１は、ステップＳ２３で計測される経過時間をリセットする。ここで経過時間をリセットするのは、ステップＳ３１の後に実行されるステップＳ１において、“０”から計測を開始するためである。ステップＳ３１の後、制御部１１は外出時処理を終了する。なお、ステップＳ８の外出時処理の終了後は、図５に示すステップＳ１の処理が再度実行される。
【００６６】
以上のように、外出時処理においては、外出予定期間が「半日」または「１日」である場合には、外出が検知されたことに応じて経過時間の計測が開始され（ステップＳ２０，Ｓ２３）、ユーザによる元気ボタン操作またはリモコン操作が検知された場合（ステップＳ２４でＹｅｓ）、安否確認装置は外出時処理を終了する。また、ユーザが帰宅したことが検知された場合（ステップＳ２５でＹｅｓ）には、安否確認装置は、元気ボタン操作またはリモコン操作を促す音声メッセージを出力する。そして、外出から第３時間Ｔ３が経過しても正常確認が行われない場合（ステップＳ２７でＹｅｓ）には、発報が行われる（ステップＳ２８）。なお、ユーザが外出してから発報が行われるまでの時間である第３時間Ｔ３は、本実施形態では、半日（１２時間）および１日（２４時間）のいずれかからユーザに選択させるようにしたが、任意の時間をユーザに入力させるようにしてもよい。
【００６７】
一方、上記ステップＳ２２の判定結果が肯定である場合、すなわち、外出予定期間が「長期」である場合には、上記ステップＳ２３のような時間カウント処理は行われず、安否確認装置は休止状態となる。したがって、この場合に実行されるステップＳ３２においては、制御部１１は休止を解除するための入力を受け付ける。ここで、休止を解除するための入力とは、元気ボタン８に対する入力、または、リモコン操作による入力である。つまり、制御部１１は、元気ボタン８に対する入力またはリモコン操作による入力が行われるまで待機し、いずれかの入力が行われた場合、外出時処理を終了する。外出時処理を終了することによって、上記ステップＳ１が再度実行されることで時間のカウントが再開され、安否確認装置は休止状態から復帰することになる。なお、ステップＳ３２における待機中においても、制御部１１は、上記ステップＳ２５およびＳ２６と同様の処理を行う。つまり、ステップＳ３２における待機中において、玄関のドアが開いたことがドアセンサ１０によって検知された場合、制御部１１は、「お帰りなさい。元気ボタンを押すか、リモコンを操作して下さい。」等、休止を解除するための入力を促すための音声メッセージをスピーカ１２から出力させる。
【００６８】
図５の説明に戻り、ステップＳ９において、制御部１１は、最後に正常確認が行われてから所定の第１時間Ｔ１が到来したか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１で計測した経過時間が第１時間Ｔ１と等しいか否かを判定する。ステップＳ９の判定結果が肯定である場合、ステップＳ１０の処理が実行される。一方、ステップＳ９の判定結果が否定である場合、ステップＳ１０の処理がスキップされてステップＳ１１の処理が実行される。
【００６９】
ステップＳ１０において、制御部１１は発報の予告を開始する。具体的には、制御部１１は、「確認ができません。あと１時間で発報を行います。」や、「確認ができません。元気ボタンを押して下さい。」や、あるいは、「大丈夫ですか。何かありましたか。」等の音声メッセージをスピーカ１２から出力させる。なお、本実施形態では、発報予告は、発報が開始される、または、正常確認が行われるまで（ステップＳ２の判定結果が肯定となるまで）連続的に継続される。なお、発報予告は、発報が開始される、または、正常確認が行われるまで継続されることが好ましいが、本実施形態のように連続的に継続される他、他の実施形態では、発報予告を断続的に継続するようにしてもよい。例えば、他の実施形態においては、制御部１１は、所定時間間隔で音声メッセージを出力するようにしてもよいし、発報を行う時点から所定時間前に複数回（例えば、１時間前、３０分前、１０分前、５分前の４回）発報予告を行うようにしてもよい。ステップＳ１０の次にステップＳ１１の処理が実行される。
【００７０】
ステップＳ１１において、制御部１１は、最後に正常確認が行われてから所定の第２時間Ｔ２が経過したか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１で計測した経過時間が第２時間Ｔ２以上となったか否かを判定する。ステップＳ１１の判定結果が否定である場合、ステップＳ１２の処理が実行される。一方、ステップＳ１１の判定結果が肯定である場合、後述するステップＳ１３の処理が実行される。
【００７１】
ステップＳ１２において、制御部１１は、緊急発報を行うか否かを判定する。具体的には、制御部１１は、緊急ボタン３からの出力を読み込み、緊急ボタン３が押下されたか否かを判定する。ステップＳ１２の判定結果が否定である場合、ステップＳ１の処理が再度実行される。一方、ステップＳ１２の判定結果が肯定である場合、ステップＳ１３の処理が実行される。
【００７２】
ステップＳ１３において、制御部１１は、ランプ１３を赤色で点滅させる発報を開始する。ステップＳ１３の処理は、赤色に点灯させる点を除いては上記ステップＳ２８の処理と同じである。したがって、ステップＳ１３の場合においても、制御部１１は、ランプ１３の点滅パターンによって緊急時の連絡先の電話番号を表現する。ステップＳ１３の次にステップＳ１４の処理が実行される。
【００７３】
ステップＳ１４において、制御部１１は、発報を解除するための入力を受け付ける。ステップＳ１４の処理は、上記ステップＳ２９の処理と同様である。つまり、制御部１１は、タッチパネル２に対する入力が行われるまで待機し（発報は継続されている）、当該入力が行われた場合、ステップＳ１５の処理を実行する。なお、他の実施形態においては、ステップＳ１４の待機中においてもステップＳ２９と同様、安否確認装置が再起動されることによって発報が解除されるようにしてもよいし、発報を停止するためのパスワードを要求するようにしてもよい。ステップＳ１５において、制御部１１は、上記ステップＳ３０と同様に発報を停止する。ステップＳ１５の処理の終了後は、ステップＳ１の処理が再度実行される。以上で、安否確認装置の動作説明を終了する。
【００７４】
以上に説明した安否確認装置によれば、上述の正常確認が一定期間行われない場合、まず発報を行う旨の予告が行われてから（ステップＳ１０）、実際の発報が行われる（ステップＳ１３）。ここで、ユーザのリモコン操作を検知して安否確認を行う場合には、ユーザが必ずしもリモコン操作を行わない可能性があることから誤報を行ってしまうおそれがある。しかしながら、上記安否確認装置によれば、予告を行うことによって誤報を防止することができる。しかも、本実施形態においては、ユーザは、発報予告を解除する場合にはリモコンを操作すればよいので、解除操作を容易に行うことができる。
【００７５】
［変形例］
なお、上記の実施形態は本発明を実施するための一例であり、他の実施形態においては、以下に示す変形例の構成を採用してもよい。以下、上記実施形態の変形例について説明する。
【００７６】
上記実施形態においては、発報手段としてランプ１３を採用したが、発報手段は、ユーザの異常を他者に伝えることができるものであればよく、ランプ１３に限らない。例えば、安否確認装置は、ランプ１３に加えてまたはランプ１３に代えて、次の構成を発報手段として用いてもよい。すなわち、非常時の通報を行うことが可能な携帯型の端末装置を、本安否確認装置の発報手段として用いることができる。この端末装置は、所定のボタンが押下されることに応じて所定の連絡先に対して通報を行う機能を有するものである。端末装置は、例えばペンダント型に成形されており、通常はユーザが常時携帯して使用する。
【００７７】
上記の端末装置を発報手段として用いる場合、安否確認装置は、端末装置を把持する把持手段をさらに備える。つまり、端末装置を本発明の安否確認装置とともに使用する場合には、ユーザが端末装置を常時携帯するのではなく、端末装置を筐体に把持させた状態で使用する。また、発報手段は、把持手段によって把持される端末装置の上記所定のボタンを押下する機能を備えている。例えば、把持手段は、端末装置をその内部に収納して固定することが可能な筐体であり、発報手段は、筐体に取り付けられた可動部材である。可動部材は、制御部１１の指示に従って可動する部材であり、筐体によって固定された端末装置のボタンを（可動することによって）押下可能な位置に取り付けられる。そして、発報を行う場合には、可動部材が制御部１１の指示に従って可動することによってボタンを押下する。その結果、上記所定の連絡先に対して通報（発報）が行われる。上記の構成によれば、既存の端末装置を発報手段として用いることができ、既存の異常通報システムと本発明の安否確認装置とを連動させることができる。
【００７８】
また、発報手段は、所定の電話番号へ自動的に発呼を行うことによって発報を行う装置であってもよいし、外部のサーバへ自動的に通報を行うことによって発報を行う装置であってもよい。なお、本実施形態のように発報手段としてランプ１３を用いる場合、通常時はランプ１３を電灯として用いる（白色で点灯させる）ようにし、異常時にはランプを非常灯として用いる（赤色で点滅させる）ようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態においては、安否確認装置は、正常確認を行うための検知手段として、タッチパネル２（タッチパネル２上に表示される元気ボタン７）、リモコン受光センサ４、および人体検知センサ５を用いた。ここで、他の実施形態においては、安否確認装置は、電気機器を操作するためのリモコンが発する操作信号を検知する操作検知手段（ここではリモコン受光センサ４）を少なくとも備えていればよく、タッチパネル２および人体検知センサ５のいずれかまたは両方を備えていない構成であってもよい。
【００８０】
また、安否確認装置は、安否確認または外出の検知をより高精度で行うために、以下の構成をさらに備えていてもよい。すなわち、安否確認装置は、住居のトイレに取り付けられた人体検知センサや、トイレのドアに取り付けられたドア開閉センサを備えていてもよい。これらのセンサをさらに用いて上記ステップＳ２４における安否確認を行うことによって、ユーザが正常であるか否かの判定をより高精度で行うことができる。また、安否確認装置は、玄関の内側に取り付けられ、玄関の内側付近の人を検知するための人体検知センサをさらに備えていてもよい。この人体検知センサを用いて、ユーザが外出したか否かの判断を行うことによって、外出の検知をより高精度で行うことができる。
【００８１】
また、上記実施形態においては、正常確認が行われた場合（ステップＳ３）、発報予告を行う場合（ステップＳ１０）、および、ユーザが帰宅したことが検知された場合（ステップＳ２６）に音声メッセージが出力されるものとした。ここで、他の実施形態においては、安否確認装置は、上記の場合の他にも、種々のタイミングで状況に応じた音声メッセージを出力するようにしてもよい。例えば、以下のタイミングで音声メッセージを出力するようにしてもよい。
・朝に（１日の最初に正常確認が行われたタイミングで）、「おはようございます。今日も元気ですね。」という音声メッセージを出力する。
・外出時に、「気をつけて行ってらっしゃい。」という音声メッセージを出力する。
・帰宅時に、「お帰りなさい。」という音声メッセージを出力する。
・夜に（上述の夜間時間帯に正常確認が行われた場合に）、「おやすみなさい。明日も元気でね。」という音声メッセージを出力する。
上記のように、適宜のタイミングで頻繁に音声メッセージを出力することによって、安否確認装置の存在をユーザに常に意識させることができ、ユーザの操作忘れを防止することができる。
【００８２】
また、他の実施形態においては、正常確認が所定期間（第２時間Ｔ２）内に繰り返し行われている状況であっても、人体検知センサ５による検知に基づく正常確認のみが繰り返されている場合には、安否確認装置が通常とは異なる動作を採るようにしてもよい。上記の場合、人体検知センサ５がユーザでない物を検知していることや、人体検知センサ５自体が故障していることが想定されるからである。したがって、上記の場合、安否確認装置は、元気ボタン操作またはリモコン操作を行うことをユーザに促す音声メッセージを出力したり、点検が必要であることを外部のメンテナンスサーバに通知したりするようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、安否確認をより正確に行うこと等を目的として、例えば一人暮らしの高齢者の住居等に設置される安否確認装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１    本体装置
２    タッチパネル
３    緊急ボタン
４    リモコン受光センサ
５    人体検知センサ
７    元気ボタン
８    外出ボタン
１０  ドアセンサ
１１  制御部
１２  スピーカ
１３  ランプ
【図１】
2010286979.tif 000003
【図２】
2010286979.tif 000004
【図３】
2010286979.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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