(57)【要約】【課題】空気調和装置の室内機の開閉パネルの動きによって使用者に与える不快感を低減する。【解決手段】制御部５０は、受信部１５から風量設定変更の指示を通知されたときに、昇降装置４０に対して出力すべき開閉パネル４の開度を変更する開度変更指令をパネル開閉遅延部５０ａによって遅延させる。この開度変更指令は、具体的には、開閉パネル４を吊っているワイヤ４１を駆動する昇降モータ４６に対して制御部５０から出力されるパルス信号である。制御部５０は、開度変更指令を遅延させることによって生じさせた待機時間内においては設定風量を確定することを避け、逐一開度変更の指令に従って開度を変更するような制御を行わない。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定風量に応じて回転数の変更が可能なファン（９）と、
前記設定風量に応じて吸込口の開度の変更が可能な開閉パネル（４）と、
前記設定風量を示す風量設定情報を受信し、前記ファンに対して回転数の変更を指示でき、前記開閉パネルに対して開度の変更を指示できる制御部（５０，５０Ａ，５０Ｂ）とを備え、
前記制御部は、前記風量設定情報を受信してから前記開閉パネルの開度変更が開始されるまでの時間を長くするため、前記開閉パネルの開閉動作のタイミングを遅延させるパネル開閉遅延部（５０ａ，５０ｂ，５０ｄ）を有する、空気調和装置の室内機。
【請求項２】
前記制御部（５０Ａ，５０Ｂ）は、前記風量設定情報を受信してから前記ファンの回転数変更が開始されるまでの時間を長くするため、前記ファンの回転数変更動作のタイミングを遅延させるファン回転数変更遅延部（５０ｃ）をさらに有し、
前記ファン回転数変更遅延部と前記パネル開閉遅延部とにより、前記回転数変更の遅延と前記開度変更の遅延との関係が調整されている、請求項１に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項３】
前記制御部（５０，５０Ａ，５０Ｂ）は、前記風量設定情報を受信してから前記設定風量を確定するまでの間の待機時間を前記パネル開閉遅延部によって生じさせ、前記待機時間内には前記開閉パネルの開閉動作を行わせず、確定した前記設定風量について前記待機時間後に開閉動作を行わせるように制御する、請求項１または請求項２に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項４】
前記制御部（５０Ａ，５０Ｂ）は、前記ファンの風量が所定風量以上になる以前に前記開閉パネルの開度が所定開度以上になるよう、前記パネル開閉遅延部による遅延が調整されている、請求項１から３のいずれかに記載の空気調和装置の室内機。
【請求項５】
前記制御部（５０Ａ，５０Ｂ）は、前記ファンの風量が所定風量以下になった以後に前記開閉パネルの開度が所定開度以下になるよう、前記パネル開閉遅延部による遅延が調整されている、請求項１から４のいずれかに記載の空気調和装置の室内機。
【請求項６】
前記制御部（５０）は、前記ファンの回転数変更動作のタイミングよりも前記開閉パネルの開度変更動作のタイミングを遅くするように制御する、請求項１から３のいずれかに記載の空気調和装置の室内機。
【請求項７】
前記制御部（５０）は、前記待機時間内であっても前記ファンに対して回転数変更の指示を行う、請求項３に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項８】
設定風量に応じて吸込口の開度の変更が可能な開閉パネル（４）と、前記開閉パネルを制御する制御部（５０）とを備える空気調和装置の室内機（１）において、
第１の風量設定情報を前記制御部で受信する第１工程（Ｓ１，Ｓ４）と、
前記制御部が前記第１工程から所定時間だけ前記開閉パネルの開度を変更する開度変更指令の出力を遅延させる第２工程（Ｓ３）と、
前記所定時間の間に前記第１の風量設定情報と異なる開度を要求する第２の風量設定情報が前記制御部で受信されたときに、前記第１の風量設定情報にともなう前記開度変更指令の出力を行わずに、前記第１の風量設定情報に応じた前記開度変更指令の内容を前記第２の風量設定情報に応じた内容に変換して前記第１工程に戻る第３工程（Ｓ５，Ｓ６）とを備える、空気調和装置の室内機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置の室内機及びその制御方法に関し、特に、空気の吸込口に開閉パネルを有する空気調和装置の室内機及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置の室内機には、ケーシングに設けられた吸込口を覆う開閉パネルを備えるものがある。この開閉パネルは、空気調和装置の室内機の運転停止時には、吸込口を覆うことにより、吸込口を外部から隠蔽し、空気調和装置の室内機の意匠性を向上させる。
【０００３】
室内機の運転時には、吸込口を開放するように開閉パネルが移動することによって、空気の吸い込みに必要な開口が確保される。ところで、空気調和装置の室内機においては、風量を調整できるようにしたものがある。また、通常の冷房・暖房運転モード（以下通常モードという）の他に、室内を急速に冷房または暖房する運転モード（以下パワフルモードという）や睡眠時に運転音が抑制される運転モード（以下静粛モードという）が設けられている空気調和装置がある。このような空気調和装置の室内機においては、運転時の開閉パネルの開度を、風量や運転モードに応じて調整するものがある（特許文献１（特開２００６−５２９３６号公報）参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような風量や運転モードに応じて開閉パネルの開度を調整する空気調和装置の室内機においては、風量の切り替えに応じて、また運転モードの切り替えに応じて、開度を調整するために開閉パネルが動くことになる。特に、風量の切り替えでは、使用者が適切な風量を決めかねて何度も切り替えたり、風量を切り替えるためのボタン操作の誤りから風量を何度も変更する操作をしたりする場合がある。従来の室内機では使用者のボタン操作に早く応答するため、誤って行った操作や迷って指示した操作に対して操作の都度開閉パネルが追随して動くと、使用者が不快感を覚えることがある。
【０００５】
本発明の課題は、空気調和装置の室内機の開閉パネルの動きによって使用者に与える不快感を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る空気調和装置の室内機は、ファンと、開閉パネルと、制御部とを備える。ファンは、設定風量に応じて回転数の変更が可能なものである。開閉パネルは、設定風量に応じて吸込口の開度の変更が可能なものである。制御部は、設定風量を示す風量設定情報を受信し、ファンに対して回転数の変更を指示でき、開閉パネルに対して開度の変更を指示できる。そして、制御部は、風量設定情報を受信してから開閉パネルの開度変更が開始されるまでの時間を長くするため、開閉パネルの開閉動作のタイミングを遅延させるパネル開閉遅延部を有する。
【０００７】
本発明によれば、開閉パネルの開閉動作のタイミングが早過ぎて不具合が発生する場合には、制御部がパネル開閉遅延部により、開閉パネルの開閉動作のタイミングを遅延させる。それにより、開閉パネルの開閉動作のタイミングを不具合が発生しない時期に合致するように調節することができる。
【０００８】
第２発明に係る空気調和装置の室内機は、第１発明の空気調和装置の室内機であって、制御部は、風量設定情報を受信してからファンの回転数変更が開始されるまでの時間を長くするため、ファンの回転数変更動作のタイミングを遅延させるファン回転数変更遅延部をさらに有する。そして、制御部では、ファン回転数変更遅延部とパネル開閉遅延部とにより、回転数変更の遅延と開度変更の遅延との関係が調整されている。
【０００９】
本発明によれば、制御部において、ファン回転数変更遅延部とパネル開閉遅延部の両方でタイミングを調整することで、ファンの回転数変更動作のタイミングと開閉パネルの開閉動作のタイミングとを種々に設定することができる。例えば、開閉パネルの開閉動作のタイミングを遅らせながら、開閉動作のタイミングを回転数変更動作よりも前に設定することができ、同時のタイミングに設定することができ、また開閉動作のタイミングを回転数変更動作のタイミングよりも後に設定することができる。
【００１０】
第３発明に係る空気調和装置の室内機は、第１発明または第２発明の空気調和装置の室内機であって、制御部は、風量設定情報を受信してから設定風量を確定するまでの間の待機時間を、パネル開閉遅延部によって生じさせる。そして、制御部は、待機時間内には開閉パネルの開閉動作を行わせず、確定した設定風量について待機時間後に開閉動作を行わせるように制御する。
【００１１】
本発明によれば、制御部は、待機時間内に風量設定情報を受信しても、開閉パネルに開閉動作を行わせない。そのため、待機時間内に複数回に渡って風量設定情報が受信された場合に、待機時間内に受信した風量設定情報が開閉パネルの開閉動作を指示するものであっても、確定された風量設定情報以外の風量設定情報は無効になる。それにより、不要な開閉パネルの開閉動作を省くことができる。
【００１２】
第４発明に係る空気調和装置の室内機は、第１発明から第３発明のいずれかの空気調和装置の室内機であって、制御部は、ファンの風量が所定風量以上になる前に開閉パネルの開度が所定開度以上になるよう、パネル開閉遅延部による遅延が調整されている。
【００１３】
本発明によれば、ファンの風量が所定風量以上になったときに開閉パネルの開度が所定開度より小さければ、サージングが発生する場合に、所定風量以上になる前に所定開度以上になるように制御部は調整されている。それにより、サージングが発生しないように、制御部によりパネル開閉遅延部による遅延を制御することができる。
【００１４】
第５発明に係る空気調和装置の室内機は、第１発明から第４発明のいずれか空気調和装置の室内機であって、制御部は、ファンの風量が所定風量以下になった後に開閉パネルの開度が所定開度以下になるよう、パネル開閉遅延部による遅延が調整されている。
【００１５】
本発明によれば、ファンの風量が所定風量以上になったときに開閉パネルの開度が所定開度より小さければ、サージングが発生する場合に、所定風量以下になった後に所定開度以下になるように制御部は調整されている。それにより、サージングが発生しないように、制御部によりパネル開閉遅延部に遅延を制御することができる。
【００１６】
第６発明に係る空気調和装置の室内機は、第１発明から第３発明のいずれかの空気調和装置の室内機であって、制御部は、ファンの回転数変更動作のタイミングよりも開閉パネルの開度変更動作のタイミングを遅くするように制御する。
【００１７】
本発明によれば、開閉パネルの開度を変更する開度変更動作のタイミングを、ファンの回転数を変更する回転数変更動作のタイミングよりも遅らせることによって、開度変更に対応するか否かの判断を行える猶予ができ、開度設定変更の伴う風量設定変更の指示の都度開閉パネルの開度変更を行わなくてもよくなる。一方、ファンの回転数変更は開閉パネルの開度変更ほどには遅延されないので、ファンの風量変更を早く行わせることができる。
【００１８】
第７発明に係る空気調和装置の室内機は、第３発明の空気調和装置の室内機であって、制御部は、待機時間内であってもファンに対して回転数変更の指示を行う。
【００１９】
本発明によれば、開閉パネルの開度を変更しない場合であってもファンの回転数を変更するので、待機時間において、ファンの風量が変更されるまでの時間が遅くなるのを防止することができる。
【００２０】
第８発明に係る空気調和装置の室内機の制御方法は、設定風量に応じて吸込口の開度の変更が可能な開閉パネルと、開閉パネルを制御する制御部とを備える空気調和装置の室内機におけるものである。この空気調和装置の室内機の制御方法は、第１の風量設定情報を制御部で受信する第１工程と、制御部が第１工程から所定時間だけ開閉パネルの開度を変更する開度変更指令の出力を遅延させる第２工程と、所定時間の間に第１の風量設定情報と異なる開度を要求する第２の風量設定情報が制御部で受信されたときに、第１の風量設定情報にともなう開度変更指令の出力を行わずに、第１の風量設定情報に応じた開度変更指令の内容を第２の風量設定情報に応じた内容に変換して第１工程に戻る第３工程とを備えている。
【００２１】
本発明によれば、開度変更指令の出力を遅延させることで、立て続けに風量設定情報を受信したときに、最後の開度変更指令が有効になり、開閉パネルの開度変更を、開度変更指令を要求する風量設定変更の指示の都度行わなくてもよくなる。
【発明の効果】
【００２２】
第１発明に係る空気調和装置の室内機では、パネル開閉遅延部により開閉動作のタイミングの遅延を調整することで、開閉パネルの応答が早過ぎるときに発生する不具合による使用者の不快感を低減することができる。
【００２３】
第２発明に係る空気調和装置の室内機では、タイミング調整のバリエーションが増えて、不具合の発生を防ぐためのタイミング調整が容易になり、使用者の不快感を低減させ易くなる。
【００２４】
第３発明に係る空気調和装置の室内機では、待機時間内の開閉パネルの開閉動作が省かれ、不要な開閉パネルの開閉動作を使用者が不快に感じる場面が減少する。
【００２５】
第４発明に係る空気調和装置の室内機では、ファンの回転数を上げるときに、回転数変更動作のタイミングと開閉パネルの開閉動作のタイミングとをサージングが発生しないように調整でき、使用者に不快感を与えないようにすることができる。
【００２６】
第５発明に係る空気調和装置の室内機では、ファンの回転数を下げるときに、回転数変更動作のタイミングと開閉パネルの開閉動作のタイミングとをサージングが発生しないように調整でき、使用者に不快感を与えないようにすることができる。
【００２７】
第６発明に係る空気調和装置の室内機では、開度設定変更の必要な風量設定変更の指示の都度開度変更を行わなくてもよくなって、開閉パネルの不要な開度変更が減る一方、ファンの風量変更の遅延を少なくすることができ、使用者に与える不快感が緩和される。
【００２８】
第７発明に係る空気調和装置の室内機では、待機時間において、ファンの風量が変更されるまでの時間が遅くなるのを防止でき、使用者に与える不快感が緩和される。
【００２９】
第８発明に係る空気調和装置の室内機の制御方法では、開度設定変更の必要な風量設定変更の指示の都度開閉パネルの開度調整を行わなくてもよくなるため、使用者に与える不快感を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る空気調和装置の室内機の外観を示す斜視図。
【図２】図１のＡ−Ａ線で切断した室内機の断面図。
【図３】（ａ）運転停止時の空気調和装置の側面図。（ｂ）運転時の空気調和装置の側面図。（ｃ）運転時の空気調和装置の側面図。
【図４】開閉パネルが吸込口を開いた状態の斜視図。
【図５】昇降装置内部の部品の配置を示す図。
【図６】ロック装置の斜視図。
【図７】第１実施形態に係る室内機の制御系統の要部の概略を示すブロック図。
【図８】図７のブラシ清掃機構の一部を示す平面図。
【図９】（ａ）風量ボタンによる切り替えの概念を示す概念図。（ｂ）風量設定と設定開度の関係を示す図。
【図１０】（ａ）回転数変更指令の一例を示すタイミングチャート。（ｂ）従来の開度変更指令の一例を示すタイミングチャート。（ｃ）第１実施形態の開度変更指令の一例を示すタイミングチャート。
【図１１】第１実施形態の制御部による風量制御を説明するためのフローチャート。
【図１２】パネル開度とファン風量とサージングの関係の一例を示すタイミングチャート。
【図１３】パネル開度とファン風量とサージングの関係の一例を示すタイミングチャート。
【図１４】パネル開度とファン風量とサージングの関係の一例を示すタイミングチャート。
【図１５】第２実施形態に係る室内機の制御系統の要部の概略を示すブロック図。
【図１６】第２実施形態の制御部による風量制御を説明するためのフローチャート。
【図１７】（ａ）風量設定信号の一例を示すタイミングチャート。（ｂ）第２実施形態の回転数変更指令の一例を示すタイミングチャート。（ｃ）第２実施形態の開度変更指令の一例を示すタイミングチャート。
【図１８】パネル開度とファン風量とサージングの関係の一例を示すタイミングチャート。
【図１９】第３実施形態に係る室内機の制御系統の要部の概略を示すブロック図。
【図２０】第３実施形態の制御部による風量制御を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
＜第１実施形態＞
＜空気調和装置の構成の概要＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る空気調和装置の室内機の外観を示す斜視図である。図１に示すように、空気調和装置の室内機１は、ケーシング２に化粧パネル３を備えて構成されている。この空気調和装置の室内機１は、天井設置型であって、化粧パネル３が室内（下方）に向けて取り付けられ、ケーシング２のうち化粧パネル３の上方の部分が天井に埋め込まれる。化粧パネル３には、吸込口５と吹出口１３とが設けられている。吸込口５には、開閉パネル４が設けられ、吹出口１３には、風向調節羽根１２が設けられている。また、化粧パネル３の室内側の下面には、リモートコントローラ６０（図８参照）から送られてくる制御信号を受信するための受信部１５が取り付けられている。受信部１５がリモートコントローラ６０から受信する制御信号には、運転の開始・停止、運転モードの切り替え、設定温度や風量や風向の調節などの指示が含まれる。
【００３２】
図２は、図１におけるＡ−Ａ線で切断した室内機の断面図である。また、図３（ａ）は運転停止時の室内機の側面図、図３（ｂ）は運転時において開閉パネルの開度が小さいときの室内機の側面図、図３（ｃ）は運転時において開閉パネルの開度が大きいときの室内機の側面図である。
【００３３】
空気調和装置の室内機１の運転時には、図３（ｂ）や図３（ｃ）に示すように、開閉パネル４が開き、吸込口５から室内の空気を取り込む。吸込口５から吸い込まれた空気は、エアフィルタ６を通過して吸込み流路７に吸込まれる。このとき、室内の空気に含まれている塵埃がエアフィルタ６で取り除かれる。なお、図３（ｂ）に示す場合よりも図３（ｃ）に示す場合の方が風量は多い。風量の変化に適切に対応するため、開閉パネル４は、開度αと開度βの２段階の開度調整ができるよう回動可能に構成されている。
【００３４】
吸込み流路７から熱交換器８にクロスフローファン９によって導かれた空気は、熱交換器８で加熱または冷却される。熱交換器８によって調和された空気は、クロスフローファン９によって吹出し流路１０に送り込まれる。クロスフローファン９によって吹出し流路１０に送り込まれた空気は、さらに、風向調節羽根１１，１２を通って適切な向きに向けられ、吹出口１３から室内に吹き出される。なお、クロスフローファン９は、後述する制御部からの指令に従って風量を変更することが可能な構成とするためモータドライブ回路を備えている。
【００３５】
熱交換器８で空気が調和される際に発生する結露水は、熱交換器８を伝ってドレンパン１４で受け止められる。そのため、ドレンパン１４は、熱交換器８の下方に配置され、結露水が直接落下する可能性のある範囲の全域を占めている。
【００３６】
エアフィルタ６で取り除いた塵埃は、室内の空気がエアフィルタ６を通過すればするほどエアフィルタ６に蓄積して行く。そのため、定期的にエアフィルタ６の清掃がフィルタ清掃機構２０によって行われる。フィルタ清掃機構２０は、エアフィルタ６を収納するエアフィルタ収納部２１と、エアフィルタ６を清掃するためのブラシ２７と、掻き落とされた塵埃を溜めるために開閉パネル４に設けられたダストボックス２９とを備えている。吸込口５からダストボックス２９へ向って来る空気を滑らかにエアフィルタ６へ導くために、吸込空気が直接当たるダストボックス２９の面２９ａは傾斜し、空気抵抗を低減している。
【００３７】
＜開閉パネルの開閉機構＞
図４は、開閉パネルが吸込口を開いた状態の斜視図である。図４に示すように、化粧パネル３の面上には平面視長方形状の吸込口５があり、この吸込口５の２つの長辺５ａ，５ｂのうち吹出口１３に近い長辺５ａに２つのヒンジ３０が設けられている。これらヒンジ３０は、開閉パネル４の長辺のうち吹出口１３に近い方の長辺４ａを回動可能に掛止する。
【００３８】
吸込口５の長辺５ａよりも吸込口５の長辺５ｂ側へ近い化粧パネル３の面上には、ロック装置３１が設けられている。ロック装置３１は、図３及び図４に示すように、可動体３２と、化粧パネル３の面上に設置された収納部３３と、開閉パネル４の上に設けられた保持部３４とからなる。この保持部３４の開口に可動体３２を挿入することにより、開閉パネル４が吸込口５を閉じたままの状態を保持することができる。そのため、化粧パネル３に設けられた開口部３７から保持部３４がケーシング２の内側に貫入してその開口を覗かせる。開閉パネル４がヒンジ３０を支点に回動することができる状態にするには、可動体３２が収納部３３に収納されることで、可動体３２が保持部３４の開口から引き抜かれる。
【００３９】
開閉パネル４の回動のために必要な駆動力は、昇降装置４０からワイヤ４１を介して開閉パネル４に与えられる。化粧パネル３を平面視したときに開閉パネル４の短辺に近い開閉パネル４の上方に当たる化粧パネル３の面上に、昇降装置４０が２箇所配置されている。
【００４０】
また、化粧パネル３の面上の吸込口５の長辺５ｂ近傍には、開閉パネル４の収納を検知するリミットスイッチ３８が設けられている。このリミットスイッチ３８は、後述する制御部にワイヤハーネスで接続されており、開閉パネル４が収納されているか否かを示す信号を制御部に送信する。
【００４１】
＜昇降装置＞
図５は、化粧パネルに２台設けられている昇降装置のうち１台の内部の部品の配置図である。昇降装置４０は、ワイヤ４１、滑車４２、ボビン４３、巻取り歯車４４、駆動歯車４５、昇降モータ４６、スイッチ４７及びケース４８を有している。
【００４２】
滑車４２は、滑車部４２ａとカム部４２ｂとが一体になって構成されている。滑車部４２ａは、ワイヤ４１を支え、ワイヤ４１の移動に伴って回転する。カム部４２ｂは、小径曲面と大径曲面とそれら両曲面を結ぶ平面とから成る。ボビン４３は、ワイヤ４１を巻取る。巻取り歯車４４は、ボビン４３と同軸で連結され一体的に回転する。駆動歯車４５は、巻取り歯車４４と噛み合いボビン４３を回転させる。昇降モータ４６は、ステッピングモータであり、駆動歯車４５を回転させる。
【００４３】
スイッチ４７は、レバー４７ａを有するマイクロスイッチであり、レバー４７ａが押されることによってオンする。レバー４７ａは、常に滑車４２のカム部４２ｂと接触しており、カム部４２ｂの大径曲面と対峙したときに押される。スイッチ４７も、後述する制御部とワイヤハーネスによって電気的に接続されている。
【００４４】
図５において、昇降装置４０がワイヤ４１を繰り出す場合、昇降モータ４６は駆動歯車４５をＣＣＷ方向へ回転させ、巻取り歯車４４をＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン４３がワイヤ４１を繰り出す方向に回転する。一方、昇降装置４０がワイヤ４１を巻き取る場合、昇降モータ４６は駆動歯車４５をＣＷ方向へ回転させ、巻取り歯車４４をＣＣＷ方向へ回転させる。これによって、ボビン４３がワイヤ４１を巻き取る方向に回転する。
【００４５】
昇降モータ４６の回転数は、後述する制御部から供給されるパルス信号のパルス数によって制御される。ワイヤの繰り出し量および巻き取り量は、昇降モータ４６の回転量に比例しており、制御部が、昇降モータ４６へ供給するパルス信号のパルス数を制御することによって、ワイヤ４１の繰り出し量および巻き取り量が制御される。
【００４６】
ワイヤ４１の先端には開閉パネル４が連結されるため、ワイヤ４１には常に張力が発生しており、ワイヤ４１が繰り出されるとき、又はワイヤ４１が巻き取られるとき、滑車部４２ａがワイヤ４１との摩擦力によって回転する。このとき、カム部４２ｂも回転するので、スイッチ４７は、レバー４７ａがカム部４２ｂの大径曲面と対峙したときにオン信号を発し、レバー４７ａが小径曲面と対峙したときにはオフ信号を発する。滑車４２が回転している間は、オン信号とオフ信号が交互に発生し、これらの信号は、すべて制御部に入力される。
【００４７】
しかし、何らかの要因でワイヤ４１が弛み張力がなくなった場合、ワイヤ４１と滑車部４２ａとの摩擦力が減退し滑車４２が停止する。つまり、昇降モータ４６が回転しているときにスイッチ４７からオン信号又はオフ信号のいずれか一方が連続的に出力されると、制御部では、開閉パネル４が何らかの障害物によって停止したと推定し、直ちに昇降モータ４６を停止させる。
【００４８】
＜ロック装置＞
図６は、ロック装置の斜視図である。図６に示すように、ロック装置３１は、可動体３２、収納部３３、保持部３４、モータ３５及びスプリング３６を備えている。可動体３２は、保持部３４の側に傾斜面を持つ四角柱形状を成し、上側面には所定のギアと噛み合うラックギア３２ａが形成され、ラックギア３２ａの下方には中空部３２ｂが形成されている。可動体３２の中空部３２ｂの中には、スプリング３６が嵌め込まれている。
【００４９】
収納部３３は、上面と一側面とが開放された直方体形状の筐体である。収納部３３の底面に案内溝３３ａが形成されており、可動体３２がその案内溝３３ａに沿って水平移動する。収納部３３の側面には貫通口３３ｂが形成され、保持部３４に向けて可動体３２が貫通口３３ｂを貫通している。案内溝３３ａの壁には、案内溝３３ａと直交する方向に突出する板状突起３３ｃが形成されている。
【００５０】
また、収納部３３の壁には、モータ３５が固定され、モータ３５の回転軸に連結されたピニオンギア３５ａが回転可能に支持されている。ピニオンギア３５ａは、可動体３２のラックギア３２ａと噛み合っている。このピニオンギア３５ａをＣＣＷ方向へ回転させたとき、可動体３２は案内溝３３ａの中を摺動して収納部３３に収納される。それにより、可動体３２は保持部３４の開口３４ａから引き抜かれる。このとき、可動体３２の中空部３２ｂの側面と板状突起３３ｃとの距離が短くなるので、スプリング３６は圧縮され反発力を蓄える。モータ３５は、電力が供給されている間、スプリング３６の増加する反発力に抗して回転するが、電力が供給されなくなったとき、スプリング３６の反発力によって逆回転し、可動体３２は元の位置へ復帰する。そのため、モータ３５に電力が供給されないときは可動体３２は保持部３４の開口３４ａに嵌った状態を保つ。
【００５１】
開閉パネル４が降下せず保持部３４が移動していないとき、可動体３２は保持部３４の開口３４ａに入っている。一方、開閉パネル４が降下して保持部３４が移動しているとき、可動体３２は保持部３４が復帰する軌道上で待機する。そして、開閉パネル４が上昇して吸込口５を閉じたとき、保持部３４は、曲面を可動体３２の傾斜面に当てて、可動体３２を押しのけて復帰する。保持部３４に押された可動体３２は、水平移動しスプリング３６を圧縮する。保持部３４が完全に復帰したとき、可動体３２は、スプリング３６の反発力で、保持部３４の開口３４ａを貫通する。その結果、可動体３２が開閉パネル４の降下を妨げることになる。
【００５２】
＜制御部＞
図７に示す制御部５０は、ＣＰＵ、メモリ及びタイマーなどを搭載している。制御部５０は、受信部１５がリモートコントローラ６０（図８参照）から受信した空調運転の開始指示や室内機１の各所に設置されたセンサーやスイッチから受信する信号等に基づいて、冷房運転や暖房運転等の運転制御、クロスフローファン９の回転駆動制御、開閉パネル４の回動制御、フィルタ清掃機構２０の制御及びロック装置３１の制御等を行う。そのために制御部５０は種々のセンサーやスイッチや機器などと接続されている。
【００５３】
図７に示すように、制御部５０は、クロスフローファン９、受信部１５、リミットスイッチ３８、昇降装置４０の昇降モータ４６とスイッチ４７、及びロック装置３１のモータ３５などにワイヤハーネスによって電気的に接続されている。
【００５４】
室内機１の運転停止状態において、受信部１５がリモートコントローラ６０から運転を開始する指示を受信すると、受信部１５から制御部５０に対して運転指示があったことが通知される。制御部５０は、運転を開始するためにクロスフローファン９のモータドライブ回路に対して、リモートコントローラ６０が指示する風量で運転するように指令を与える。このとき、制御部５０は、開閉パネル４が収納されていることを示す検知信号をリミットスイッチ３８から受けているので、開閉パネル４のロックを解除するためロック装置３１に対してモータ３５を駆動させる制御を行う。また、モータ３５により可動体３２が移動してロックが解除された状態で、リモートコントローラ６０が指示する風量に対応する開度になるように開閉パネル４を回動させるため、制御部５０は、昇降装置４０に対して昇降モータ４６を駆動させるパルス信号を出力する。昇降モータ４６がパルスモータであるから、制御部５０からのパルス信号に応じた長さだけ昇降装置４０はワイヤ４１を繰り出すことができる。以上の制御により、リモートコントローラ６０から指示のあった風量に対応したクロスフローファン９の出力と開閉パネル４の開度をともなった室内機１の運転を開始することができる。
【００５５】
制御部５０は、受信部１５より設定風量についての通知があってから開閉パネル４の開度変更が開始されるまでの時間を長くするため、開閉パネル４の開閉動作のタイミングを遅延させるパネル開閉遅延部５０ａを備えている。
【００５６】
運転状態にある室内機１において、運転を停止する指示がリモートコントローラ６０から受信部１５で受信されると、受信部１５から制御部５０に運転停止の指示があったことが通知される。通知を受けた制御部５０からクロスフローファン９に対して出力を停止するよう指令が出される。同時に、開閉パネル４を閉めるため、昇降装置４０に対してもワイヤ４１を繰り入れるよう昇降モータ４６のパルス信号を制御部５０が出力する。制御部５０の指示に従って昇降装置４０が開閉パネル４を閉じると、ロック装置３１は、圧縮されたスプリング３６の反発力を使って、可動体３２を保持部３４に挿入してロックを行う。開閉パネル４が閉じたことはリミットスイッチ３８で検知され、制御部５０に対してリミットスイッチ３８から開閉パネル４の収納完了を示す信号が出力される。
【００５７】
＜風量制御＞
次に、室内機１が運転状態になっているときに、リモートコントローラ６０から風量の変更が指示された場合について説明する。通常モードにおいて、図８に示すリモートコントローラ６０の風量ボタン６１が押されると、風量変更の指示がリモートコントローラ６０から受信部１５に送信される。風量ボタン６１の押下げ操作と風量指示及び開閉パネル設定開度との関係を図９に示す。図９（ａ）は、風量ボタン６１を１回押すごとに、「Ｓタップ」から、「Ｌタップ」、「ＭＬタップ」、「Ｍタップ」、「ＭＨタップ」を経て、「Ｈタップ」に順に切り替わり、さらに風量ボタン６１を１回押すと、「Ｈタップ」から「Ｓタップ」に切り替わることを示している。このように、風量ボタン６１を押す操作によって、風量の少ない出力の低い方（「Ｓタップ」）から風量の多い出力の高い方（「Ｈタップ」）に向けて、順次切り替わるため、一度押すのを誤ると、また「Ｈタップ」から「Ｓタップ」に戻して最初から選択の動作を行わなければならない。なお、当然、風量の多いときはクロスフローファン９の回転数が高く、風量の少ないときはクロスフローファン９の回転数が低い。
【００５８】
ところで、急速に冷房や暖房を行って環境温度を変化させたい状況を想定して、パワフルモードが用意されている。パワフルモードにするには、例えば、メニューボタン６２でメニューを表示画面６３に表示させて、モードの選択を行う。また、パワフルモードを選択するボタンが用意されているリモートコントローラでは、その「パワフル」のボタンを押すだけでパワフルモードにすることができる。
【００５９】
この風量設定と開閉パネル４の開度との関係を図９（ｂ）に示す。「パワフル」と「Ｈタップ」では多量の空気を送る必要があるため、開度を大きくする必要がある（図３（ｃ）参照）。一方、それ以外の「Ｓタップ」〜「ＭＨタップ」では開度が小さくてもよい（図３（ｂ）参照）。従って、この様な設定では、「ＭＨタップ」から「Ｈタップ」に切り替えたときに、開閉パネル４の開度を「小」から「大」にするようパルス信号（以下開度変更指令という）を制御部５０から昇降装置４０に出力する必要が生じる。また、「Ｈタップ」から「Ｓタップ」に切り替わるときも、開度を「大」から「小」に切り替えるよう開度変更指令を制御部５０から昇降装置４０に出力する必要が生じる。そのため従来は、風量ボタン６１の操作で「ＭＨタップ」から「Ｈタップ」になったときに、開閉パネル４を大きく開くよう制御部５０から開度変更指令が出力され、次に風量ボタン６１の操作で「Ｈタップ」から「Ｓタップ」になったときに、開閉パネル４を小さく開くよう制御部５０から開度変更指令が出力されるなど、開度変更指令が都度出力されていた。
【００６０】
例えば、「Ｓタップ」から「Ｈタップ」に風量を変更したかったが、ボタン操作を２回誤って「Ｈタップ」→「Ｓタップ」を２回繰り返してしまった場合を考える。この場合、図１０（ａ）に示すように、風量ボタン６１の押し下げに応じて制御部５０からクロスフローファン９に対して回転数を変更するための指令（以下回転数変更指令という）が出力される。その回転数変更指令の出力に応じて、ファン出力が順次切り替わる。
【００６１】
従来は、図１０（ｂ）に示すように、風量ボタン６１を押して「ＭＨタップ」から「Ｈタップ」に切り替わったときに、「小」から「大」に開度を切り替えるため制御部５０から昇降装置４０に対して開度変更指令が出力される。この開度変更指令に応じて開閉パネル４が大きく開くように動く。続けて、風量ボタン６１を押して「Ｈタップ」から「Ｓタップ」に切り替わったときに、「大」から「小」に開度を切り替えるため制御部５０から昇降装置４０に対して開度変更指令が出力される。この開度変更指令に応じて開閉パネル４が開度を小さくするように動く。なお、実際のクロスフローファン９や開閉パネル４の動きは、動作遅延があるため、図１０に示す指令のための信号の変化よりも少し遅れる。
【００６２】
それに対し、本実施形態の室内機１では、風量制御における開度制御について、図１１に示すようなフローに従って制御を行っている。そのため、不要な開閉パネル４の開度変更指令が省かれる。図１０（ａ）と図１０（ｂ）を用いて説明した上述の風量設定の切り替えの例において、図１１のフローチャートに示す制御を行った場合の制御部５０からの開度変更指令を図１０（ｃ）に示す。
【００６３】
図１１のステップＳ１では、リモートコントローラ６０から風量設定が指示されたときに、その指示を受信した受信部１５から制御部５０が通知を受ける。このとき、制御部５０は、クロスフローファン９に対しては、風量設定の変更に対応した出力に変更するよう、つまり回転数を変更するように回転数変更指令を出力する。
【００６４】
リモートコントローラ６０からの受信があると、ステップＳ２に進み、制御部５０は、現在の風量に対して風量変更を行った時に開度も同時に変更する必要があるか否かを判断する。例えば、現在の風量が「Ｍタップ」であって風量設定変更の指示が「ＭＨタップ」であれば、現在開度＝設定開度であるから、開閉パネル４の開度変更は必要ない。従って、ステップＳ２において開度を風量と同時に変更する必要がないと判断される。その場合は、制御部５０が昇降装置４０に対して開度変更指令を出力することなく前のステップＳ１に戻り、風量設定変更の指示の受信を待つ。
【００６５】
ステップＳ２において、現在開度≠設定開度であれば、次のステップＳ３に進む。現在開度≠設定開度にあてはまる場合は、例えば、上述の例では、現在の風量が「ＭＨタップ」であって風量設定変更の指示が「Ｈタップ」や、現在の風量が「Ｈタップ」であって風量設定変更の指示が「Ｓタップ」の場合である。例えば前者の場合、制御部５０は、クロスフローファン９に対して、風量を上げるよう出力を「ＭＨ」から「Ｈ」に変更する回転数変更指令を出力する。一方、制御部５０は、開度を「小」から「大」へ変更する開度変更指令を昇降装置４０に対して出力する必要を認めるが、出力をパネル開閉遅延部５０ａにより所定時間遅らせる。例えば、図１０の例の場合、リモートコントローラ６０の風量ボタン６１を押すことによって０．５秒ごとに受信部１５が指示を受信し、制御部５０から昇降装置４０に開度変更指令を出力する時間を２秒遅らせている。この遅延時間を、図１０（ｃ）においては、符号ＤＴで示した矢印で表している。
【００６６】
ステップＳ３では、制御部５０は、出力を所定時間遅らせるため、パネル開閉遅延部５０ａのタイマーをスタートさせる。
【００６７】
ステップＳ４では、制御部５０からの開度変更指令を保留したまま、次の風量設定変更の指示を待つ。そして、出力をパネル開閉遅延部５０ａにより遅延している時間（待機時間）内に、次の風量設定変更の指示を受けると、ステップＳ５において、設定開度変更指示があったか否かを制御部５０で判断する。設定開度の変更を必要とする風量設定変更の指示であったときは、制御部５０からクロスフローファン９に対して風量を変更するよう回転数変更指令を出力する。しかし、このときは制御部５０から昇降装置４０に対して開度変更指令を出力することなく（ステップＳ６）、ステップＳ３に戻る。ここで、開度変更を行わないため、現在開度は前の開度のままである。例えば、風量ボタン６１で「ＭＨタップ」から「Ｈタップ」に切り替わってから０．５秒後にさらに風量ボタン６１が押され「Ｓタップ」に切り替わった場合、遅延時間ＤＴの２秒の間に開度変更指令を必要とする風量設定変更の指示があったので、この場合には、開閉パネル４の開度を「Ｈタップ」の前の「ＭＨタップ」の開度である「小」に維持する。
【００６８】
ステップＳ５で設定開度変更の指示がない時は、当然制御部５０から昇降装置４０に対して開度変更指令は出力されず、制御部５０からクロスフローファン９に対して回転数変更指令のみが出力される。そして、ステップＳ７に進み、制御部５０のタイマーが所定時間を経過しているか否かの判断を行う。タイマーが所定時間、例えば図１０の例では２秒を経過していない場合は、ステップＳ４に戻り、新たな風量設定変更の指示を待つ。タイマーが所定時間を経過した場合はステップＳ８に進む。
【００６９】
ステップＳ８では、ステップＳ５で設定開度変更の指示があったと判断された風量設定変更があれば、その最後の設定開度変更の指示に対応する開度に設定する変更を行うため、制御部５０が昇降装置４０に対して開度変更指令を出力する（ステップＳ９）。この時点では、クロスフローファン９に対する制御部５０からの回転数変更指令は出力されているので、制御部５０からクロスフローファン９に対する出力はない。また、ステップＳ５において一度も設定開度変更指示があったと判断されなかったときは、ステップＳ２で最初に設定開度が現在開度と異なると判断された開度への変更を行う（ステップＳ９）。
【００７０】
＜第２実施形態＞
第１実施形態の空気調和装置の室内機１は、制御部５０にパネル開閉遅延部５０ａを有している。そして、リモートコントローラ６０から設定すべき風量の指示を受信してから開閉パネル４の開度変更動作が行われるまでの時間を、パネル開閉遅延部５０ａのタイマーで設定された時間だけ長くなるようにしている。
【００７１】
第２実施形態の空気調和装置の室内機は、図１２に示すように、制御部５０Ａに、パネル開閉遅延部５０ｂとファン回転数変更遅延部５０ｃを有している。第１実施形態の空気調和装置の室内機１と第２実施形態の空気調和装置の室内機との構成上の相違は、これら制御部５０のパネル開閉遅延部５０ａと、制御部５０Ａのパネル開閉遅延部５０ｂ及びファン回転数変更遅延部５０ｃとの違いだけである。従って、構成上相違しない部分については説明を省略し、以下の説明では構成が同じ部分について第２実施形態でも第１実施形態と同一の符号を用いる。
【００７２】
第２実施形態の空気調和装置の室内機では、パネル開閉遅延部５０ｂとファン回転数変更遅延部５０ｃにより、風量設定の指示をリモートコントローラ６０から受信してから開閉パネル４が開閉動作を行うタイミングと、風量設定の指示をリモートコントローラ６０から受信してからクロスフローファン９が回転数変更動作を行うタイミングとを種々に設定することができる。そのため、これらのタイミングの設定によっては、サージングなどの不具合が発生する場合がある。
【００７３】
サージングが発生するときのパネル開度とファン風量との関係を図１３と図１４を用いて説明する。サージングが発生するパネル開度とファン風量との関係は、機種などによって区々であるから、ここでは説明を簡単にするためにファン風量の最大と最小とサージングが発生するファン風量ｆｓとを示している。ここでは、ファン風量ｆｓのときに、開閉パネル４が開度大と開度小の中間よりも多く開いていないとサージングが発生するものを例に挙げて説明する。
【００７４】
図１３は、リモートコントローラ６０から風量設定の指示を受信した時刻ｔ１０から開閉パネル４が開き始める時刻ｔ１１よりもクロスフローファン９の風量が増加し始める（回転数が増え始める）時刻ｔ１２が遅くなる場合を示している。この室内機では、パネル開度が小さい状態と大きい状態の間を変化するのに要する時間（時刻ｔ１１から時刻ｔ１２、時刻ｔ１５から時刻ｔ１７）が、ファン風量が小さい状態と大きい状態の間を変換に要する時間（時刻ｔ１２から時刻ｔ１３、時刻ｔ１７から時刻ｔ１９）よりも小さいものとする。また、時刻ｔ１０からｔ１１までと同じ遅延時間により、風量設定指示受信の時刻ｔ１４に対して開閉パネル４が閉じ始める時刻ｔ１５が遅延する。また、時刻ｔ１０からｔ１２までと同じ遅延時間により、風量設定指示受信の時刻ｔ１４に対してクロスフローファン９の風量が減少し始める（回転数が減り始める）時刻ｔ１７が遅延する。
【００７５】
図１３に示すように、開閉パネル４のパネル開度について大きい状態から小さい状態への変更動作のタイミングが、クロスフローファン９のファン風量について大きい状態から小さい状態への変更動作のタイミングよりも遅れると、時刻ｔ１６から時刻ｔ１８にサージングが発生する。つまり、時刻ｔ１６においては、開閉パネル４のパネル開度が大きい状態と小さい状態の中間程度まで閉じてきているのに対し、クロスフローファン９のファン風量が大きい状態を維持しており、サージングが発生する条件を満たしている。そして、時刻ｔ１８では、パネル開度が小さい状態になっているのに、回転数が風量ｆｓを発生させるものであるためサージングが発生している。しかし、時刻ｔ１８よりも時間が経過すると、さらに回転数が減少して風量がｆｓよりも小さくなるためサージングの発生が止む。
【００７６】
図１４は、リモートコントローラ６０から風量設定の指示を受信した時刻ｔ２０から開閉パネル４が開き始める時刻ｔ２３よりもクロスフローファン９の風量が増加し始める（回転数が増え始める）時刻ｔ２１が早い場合を示している。ここでは、パネル開度が小さい状態と大きい状態の間を変化するのに要する時間（時刻ｔ２３から時刻ｔ２５、時刻ｔ２８から時刻ｔ２９）が、ファン風量が小さい状態と大きい状態の間を変換に要する時間（時刻ｔ２１から時刻ｔ２３、時刻ｔ２７から時刻ｔ２８）よりも小さい場合を例に挙げている。また、時刻ｔ２０からｔ２３までと同じ遅延時間により、風量設定指示受信の時刻ｔ２６に対して開閉パネル４が閉じ始める時刻ｔ２８が遅延する。また、時刻ｔ２０からｔ２１までと同じ遅延時間により、風量設定指示受信の時刻ｔ２６に対してクロスフローファン９の風量が減少し始める（回転数が減り始める）時刻ｔ２７が遅延する。
【００７７】
図１４に示すように、開閉パネル４のパネル開度について小さい状態から大きい状態への変更動作のタイミングが、クロスフローファン９のファン風量について小さい状態から大きい状態への変更動作のタイミングよりも早いと、時刻ｔ２２から時刻ｔ２４にサージングが発生する。つまり、時刻ｔ２２においては、開閉パネル４のパネル開度が小さい状態であるのに対し、クロスフローファン９のファン風量が風量ｆｓまで大きくなってきており、サージングが発生する条件を満たす。そして、時刻ｔ２４では、パネル開度が小さい状態と大きい状態の中間になっていて、風量が大きい状態であるためサージングが発生している。しかし、時刻ｔ２４よりも時間が経過すると、さらにパネル開度が増加して中間程度よりも大きくなってサージングの発生が止む。
【００７８】
以上のようなサージングの発生を防止するために、例えば図１５のように、パネル開度の変更動作のタイミングとファン風量の変更動作（回転数変更動作）のタイミングが調整される。すなわち、時刻ｔ３０と時刻ｔ３５にリモートコントローラ６０から風量設定の指示を受信してから、時刻ｔ３１と時刻ｔ３６までパネル開度の変更動作とファン風量の変更動作が遅延され、パネル開度の変更動作とファン風量の変更動作が同時に始まるように設定されている。
【００７９】
図１５に示すように設定されている場合、サージングが発生する条件や変更動作に要する時間などが図１３や図１４と同様であるとして以下の説明を行う。時刻ｔ３１から開閉パネル４が開き始めると同時に、クロスフローファン９の回転数が増加し始めるが、まず、開閉パネル４が時刻ｔ３２にパネル開度が大きい状態に達する。そのため、ファン風量が風量ｆｓを超えたとき（時刻ｔ３３）には、既に開閉パネル４の開度が大きい状態になっているため、サージングは発生しない。そして、サージングが発生しないまま時刻ｔ３４に達して、ファン風量が大きい状態になる。
【００８０】
一方、時刻ｔ３５に風量を小さくするような風量設定の指示をリモートコントローラ６０から受信した場合には、時刻ｔ３６からパネル開度の変更動作とファン風量の変更動作が始まる。両方の変更動作が始まった時刻ｔ３６の時点では、パネル開度が大きい状態のためサージングは発生せず、時刻ｔ３７まではパネル開度が大きい状態と小さい状態の中間よりも大きいためサージングの発生はない。この時刻ｔ３７を超えると、今度は、ファン風量が風量ｆｓよりも小さくなるためサージングは発生しない。そして、サージングが発生しないまま時刻ｔ３８に達して、パネル開度が小さい状態になり、さらに時間が経過すると時刻ｔ３９においてファン風量が小さい状態になる。
【００８１】
図１５に示されるような遅延を生じさせる、図１２のパネル開閉遅延部５０ｂとファン回転数変更遅延部５０ｃとにより行われる制御について、図１６及び図１７を用いて説明する。図１６は、制御部５０Ａによる風量制御を説明するためのフローチャートである。また、図１７（ａ）は、風量設定信号の一例を示すタイミングチャート、図１７（ｂ）は回転数変更指令の一例を示すタイミングチャート、そして図１７（ｃ）は第２実施形態の開度変更指令の一例を示すタイミングチャートである。
【００８２】
図１７（ａ）に示すように、第１実施形態と同様、リモートコントローラ６０の風量ボタン６１が押下げられると、図９（ａ）を用いて説明した「Ｓタップ」から「Ｈタップ」まで順に風量設定が増加し、「Ｈタップ」から「Ｓタップ」に戻るというサイクリックな設定に従って、リモートコントローラ６０から指示される設定風量が変化する。
【００８３】
このような条件下でリモートコントローラ６０の風量ボタン６１が押されると、風量設定の指示を受信した受信部１５から制御部５０Ａが通知を受ける。このとき、制御部５０Ａは、パネル開閉遅延部５０ｂ及びファン回転数変更遅延部５０ｃに対して、風量設定の変更に対応した出力に変更するよう、設定風量の変更指令を出力する（ステップＳ１１）。
【００８４】
このとき、パネル開閉遅延部５０ｂからファン回転数変更遅延部５０ｃには、ファン回転数変更指令が出力されないよう、出力禁止信号が出力されている。そして、パネル開閉遅延部５０ｂでは、設定風量の変更指令が入力されると、パネル開閉動作のタイミングと回転数変更動作のタイミングを遅延させるため、タイマーがスタートする（ステップＳ１２）。
【００８５】
ステップＳ１３からステップＳ１５は、ループを構成しており、パネル開閉遅延部５０ｂにおいて、タイマーが設定時間以上になるのを待って、つまりステップＳ１５でタイマー時間が設定時間以上になっていると判断されると、次のステップＳ１６に進む。すなわち、ステップＳ１３からステップＳ１５のループを廻ることにより、待機時間を生じさせている。この待機時間内に、新たな風量設定の指令が入力されると（ステップＳ１３），ステップＳ１４で風量設定の変更があったと判断されて、ステップＳ１２に戻る。そして、タイマーを再びスタート（リセット）して、ステップＳ１３からステップＳ１５の処理を行う。これにより、待機時間が延びることになり、その延びた待機時間が経過するまでは、設定風量は確定されない。
【００８６】
ステップＳ１５からステップＳ１６に進み、設定風量が確定されると、パネル開閉遅延部５０ｂとファン回転数変更遅延部５０ｃからほぼ同時に回転数変更指令と開度変更指令が出力できるように、パネル開閉遅延部５０ｂからファン回転数変更遅延部５０ｃに出力されている出力禁止信号が出力許可信号に変わる。
【００８７】
ステップＳ１７では、最終的に確定された設定風量に対応する回転数変更指令がファン回転数変更遅延部５０ｃから出力され、それと同時に開度変更指令がパネル開閉遅延部５０ｂから出力される。
【００８８】
以上説明したパネル開閉遅延部５０ｂは、例えば、タイマーと、風量設定指令および開度変更指令を記憶する開度変更指令記憶部と、ステップＳ１５の判断を行うタイマー時間判断部と、ステップＳ１４の判断を行う設定風量変更判断部と、出力禁止・出力許可信号出力部とを備えて構成することができる。また、ファン回転数変更遅延部５０ｃは、回転数変更指令を記憶する回転数変更指令記憶部と、回転数変更指令出力部とを備えて構成することができる。開度変更指令記憶部と回転数変更指令記憶部では、待機時間内に新たな変更指令があると、その変更指令に書き換える。この開度変更指令記憶部と回転数変更指令記憶部の変更指令の書換により、待機時間内に何度も変更指令があったときに最終的に必要な変更指令だけを残して不要な変更指令を省くことができる。回転数変更指令出力部は、パネル開閉遅延部５０ｂの出力禁止・出力許可信号出力部から出力許可信号が入力したタイミングで回転数変更指令記憶部から最後に記憶した回転数変更指令を出力させる。
【００８９】
＜第３実施形態＞
上記第２実施形態では、パネル開閉遅延部５０ｂおよびファン回転数変更遅延部５０ｃでファン風量を増加させるときも、ファン風量を減少させるときも同じ遅延時間を生じさせ、同じタイミングで開閉パネル４の開度変更動作とクロスフローファン９の回転数変更動作を始めさせている。
【００９０】
しかし、室内機１の構成によっては、同じタイミングで動作を開始させることでサージングが発生しないとは限らない。例えば、図１８に示すように、開閉パネル４の開閉を比較的緩やかに行う構成にする場合、開度変更の完了に要する時間と回転数変更の完了に要する時間の関係によっては、回転数変更動作と開度変更動作を同時に始めたのではサージングが発生することもある。
【００９１】
そのようなときには、開度変更動作の開始のタイミングと回転数変更動作の開始のタイミングとを調整することでサージングの発生を防止することができる場合がある。また、風量が増加するときと減少するときで、開始のタイミングの遅延時間を異ならせることもできる。
【００９２】
図１８には、風量が増加するときには回転数変更動作の開始のタイミングをより多く遅延させ、風量が減少するときには開度変更動作の開始のタイミングをより多く遅延させている。すなわち、時刻ｔ４０に風量を増加させるような風量設定指令が入力されてから、先に時刻ｔ４１で開閉パネル４の開度変更の動作が始まり、次いで時刻ｔ４２にクロスフローファン９の回転数変更の動作が始まる。それにより、クロスフローファン９の回転数が増加してサージングが発生する風量ｆｓに達する時刻ｔ４４の前（時刻ｔ４３）に、パネル開度が大きい状態に達しており、サージングの発生が防がれる。その後、時刻ｔ４５にファン風量が大きい状態に達する。ここでは、開度変更動作が始まってから完了するまでの時間（時刻ｔ４１からｔ４４までの時間）よりも、回転数変更動作が始まってから完了するまでの時間（時刻ｔ４２からｔ４５までの時間）の方が短い例を示している。
【００９３】
一方、時刻ｔ４６に風量を減少させるような風量設定指令が入力されてから、先に時刻ｔ４７でクロスフローファン９の回転数変更の動作が始まり、追って時刻ｔ４９に開閉パネル４の開度変更の動作が始まる。それにより、クロスフローファン９の回転数が減少してサージングが発生する風量ｆｓよりも風量が少なくなる時刻ｔ４８の後（時刻ｔ４９）に、パネル開度が小さくなり始めており、サージングの発生が防がれる。その後、時刻ｔ５０にファン風量が小さい状態に達し、次いで時刻ｔ５１にパネル開度が小さい状態に達する。ここでは、開度変更動作が始まってから完了するまでの時間（時刻ｔ４９からｔ５１までの時間）よりも、回転数変更動作が始まってから完了するまでの時間（時刻ｔ４７からｔ５０までの時間）の方が短い例を示している。なお、これらのような遅延時間の調整が必要になるのは、変更動作に要する時間だけに起因するものではなく、サージングの発生する風量が比較的小さい場合など、他の要因が原因になって引き起こされる場合もある。
【００９４】
第３実施形態の空気調和装置の室内機も、第２実施形態の空気調和装置の室内機と同様に、図１９に示す制御部５０Ｂに、パネル開閉遅延部５０ｄとファン回転数変更遅延部５０ｃを有している。第３実施形態の空気調和装置の室内機と第１実施形態の空気調和装置の室内機との構成上の相違は、制御部５０Ｂのパネル開閉遅延部５０ｄの違いだけである。従って、構成上相違しない部分については説明を省略し、以下の説明では構成が同じ部分について第３実施形態でも第１実施形態と同一の符号を用いる。
【００９５】
パネル開閉遅延部５０ｄもパネル開閉遅延部５０ｂと同様に、待機時間を生じさせるためのタイマーとして、第１タイマーを備えている。この第１タイマー以外に、パネル開閉遅延部５０ｄは、パネル開閉遅延部５０ｄにおける遅延時間とファン回転数変更遅延部５０ｅにおける遅延時間との調整を行うための第２タイマーを備えている。そして、パネル開閉遅延部５０ｄの出力禁止・出力許可信号出力部は、ファン風量が増加する設定変更であるか、減少する設定変更であるかを判別して、第２タイマーの設定を行う機能を有する。パネル開閉遅延部５０ｄの他の構成は、パネル開閉遅延部５０ｂと同様である。
【００９６】
図１８に示されるような遅延を生じさせる、図１９のパネル開閉遅延部５０ｄとファン回転数変更遅延部５０ｃとにより行われる制御について、図２０を用いて説明する。図２０は、制御部５０Ａによる風量制御を説明するためのフローチャートである。
【００９７】
図２０のフローチャートにおいて、ステップＳ１１〜ステップＳ１６までは、第２実施形態の図１６に示したフローと同様である。第２実施形態と同様の条件の下、リモートコントローラ６０の風量ボタン６１が押されると、風量設定の指示を受信した受信部１５から制御部５０Ａが通知を受ける。
【００９８】
受信部１５からの通知を受けた制御部５０Ａは、パネル開閉遅延部５０ｄ及びファン回転数変更遅延部５０ｃに対して、風量設定の変更に対応した出力に変更するよう、設定風量の変更指令を出力する（ステップＳ１１）。パネル開閉遅延部５０ｄの開度変更指令記憶部及びファン回転数変更遅延部５０ｃの回転数変更指令記憶部は、風量設定の変更指令に対応した開度変更指令及びファン回転数変更指令をそれぞれ記憶する。なお、開閉パネル４の開度変更については、変更の要不要が設定風量変更判断部で判断されて開度変更が必要なときだけ、開度変更指令の書換が行われる。このとき、パネル開閉遅延部５０ｄからファン回転数変更遅延部５０ｃには、ファン回転数変更指令が出力されないよう、出力禁止・出力許可信号出力部により出力禁止信号が出力されている。
【００９９】
次に、パネル開閉遅延部５０ｄでは、設定風量の変更指令が入力されると、パネル開閉動作のタイミングと回転数変更動作のタイミングを遅延させるため、第１タイマーがスタートする（ステップＳ１２）。
【０１００】
ステップＳ１３からステップＳ１５は、ループを構成しており、パネル開閉遅延部５０ｄにおいて、第１タイマーが設定時間以上になるのを待って、つまり、ステップＳ１５でタイマー時間が設定時間以上になっていると判断されると、次のステップＳ１６に進む。すなわち、ステップＳ１３からステップＳ１５のループを廻ることにより、待機時間を生じさせている。
【０１０１】
この待機時間内に、新たな風量設定の指令が入力されると（ステップＳ１３），ステップＳ１４で風量設定の変更があったと判断されて、ステップＳ１２に戻る。そして、タイマーを再びスタート（リセット）して、ステップＳ１３からステップＳ１５の処理を行う。ステップＳ１４では風量設定が変更されたか否かの判断がパネル開閉遅延部５０ｄの設定風量変更判断部で行われる。風量設定が変更されたときは、設定風量変更判断部が第１タイマーをリセットして、風量設定変更の指示の受信待ちにする。
【０１０２】
ステップＳ１５では、パネル開閉遅延部５０ｄのタイマー時間判断部により第１タイマーが設定時間以上か否かの判断が行われる。これにより、待機時間が延びることになり、その延びた待機時間が経過するまでは、設定風量は確定されない。風量設定が変更されないときは、設定風量変更判断部が第１タイマーの監視をタイマー時間判断部に行わせている。なお、パネル開閉遅延部５０ｂのタイマーは、パネル開閉遅延部５０ｄの第１タイマーに相当する。
【０１０３】
ステップＳ１５からステップＳ１６に進み、ステップＳ１６において設定風量が確定すると、ステップＳ１７に進み、パネル開閉遅延部５０ｄの出力禁止・出力許可信号出力部が、確定した設定風量について、ファン風量が増加する設定風量か否かの判断を行う。
【０１０４】
確定した設定風量がファン風量を増加するようなものである場合には、出力禁止・出力許可信号出力部においてその判断が行われ、ステップＳ１８に進む。ステップＳ１８では、開閉パネル４を開き始める動作のタイミングよりもクロスフローファン９の回転数を上げ始める動作のタイミングを遅くする。そのため、出力禁止・出力許可信号出力部は、第２タイマーにより出力許可信号を出力するタイミングを遅らせる。
【０１０５】
ステップＳ２０では、確定した設定風量に対応するパネル開度及びファン回転数への変更を行うため、回転数変更指令と開度変更指令が出力される。リモートコントローラ６０の風量ボタン６１が押されるタイミング（時刻ｔ４０）からステップＳ１１〜Ｓ１６の処理を行う間だけ第１タイマーによって待機時間が生じ、時刻ｔ４１に開度変更指令が出力される。それに続いて、第２タイマーの遅延時間をさらに加え、時刻ｔ４２に回転数変更指令が出力される。
【０１０６】
一方、確定した設定風量がファン風量を減少させるようなものである場合には、出力禁止・出力許可信号出力部においてその判断が行われ、ステップＳ１９に進む。ステップＳ１９では、開閉パネル４を閉じ始める動作のタイミングよりもクロスフローファン９の回転数を下げ始める動作のタイミングを早くする。そのため、出力禁止・出力許可信号出力部は、第２タイマーにより開度変更指令を出力するタイミングを遅らせる。このとき、出力禁止・出力許可信号出力部は、第２タイマーにより出力許可信号を出力するタイミングを遅らせるが、開度変更指令の出力タイミングよりは前に出力許可信号を出力する。
【０１０７】
ステップＳ２０では、確定した設定風量に対応するパネル開度及びファン回転数への変更を行うため、回転数変更指令と開度変更指令が出力される。リモートコントローラ６０の風量ボタン６１が押されるタイミング（時刻ｔ４６）からステップＳ１１〜Ｓ１６の処理を行う間だけ第１タイマーによって待機時間が生じ、さらに第２タイマーの遅延時間を加えて時刻ｔ４８に開度変更指令が出力される。その前に、第２タイマーによる遅延が少ない出力許可信号の出力タイミングに応じて、時刻ｔ４７に回転数変更指令が出力される。
【０１０８】
＜変形例＞
（ａ）
上記各実施形態では、室内機が天井設置型のものについて説明したが、室内機のタイプは天井設置型のものには限られず、例えば壁に設置するタイプのものにも適用できる。
【０１０９】
（ｂ）
なお、上記各実施形態では、開度の切り替えが２段階のものについて説明したが、２段階よりも多いタイプの室内機についても適用できる。
【０１１０】
（ｃ）
上記各実施形態では、パネル開閉遅延部５０ａ，５０ｂ，５０ｄのタイマーで制御部５０，５０Ａ，５０Ｂからの指令を遅延させる場合について説明したが、遅延させるのはタイマーによる指令の遅延だけに限られず、昇降装置４０で動作を遅延させて、所定時間内に複数指令があったときに最後のものを有効とするような構成としてもよい。また、制御部５０は指令を遅延させたりキャンセルしたりするために、クロスフローファン９や昇降装置４０以外の別の機器に指令を遅延させたり行わせないようにする制御をしてもよい。このような場合も、制御部５０，５０ｂ，５０ｄがクロスフローファン９や昇降装置４０に対して指令を遅延させあるいはキャンセルする態様に含まれる。
【０１１１】
（ｄ）
上記各実施形態では、タイマーで制御部５０からの指令を遅延させて開閉パネル４の開閉回数を減らす場合について説明したが、例えば、「ＭＨタップ」、「Ｈタップ」、「Ｓタップ」の風量ボタン６１が所定時間内に押されたときに、リモートコントローラ６０または昇降装置４０などで開度を大きくする指令の一部を省くようにして、短期間に開度を変更する指示が重ねて出たときに開閉パネル４の開閉回数を減らしてもよい。
【０１１２】
（ｅ）
なお、パワフルモードのときは、予め定められた時間が経過すると、パワフルモードを自動的に解消して風量を減少させる。このときも、図１１に示した制御を行ってもよいが、パワフルモードから普通モードへの切り替えは自動的に行われるので、使用者が操作を誤ったりすることがないため図１１の制御を行わない構成としてもよい。
【０１１３】
（ｆ）
また、上記各実施形態では静粛モードについて説明しなかったが、静粛モードのときにさらに開閉パネル４の開度を小さくする機能を設けてもよく、そのような場合に本発明を適用することは可能である。
【０１１４】
（ｇ）
なお、上記各実施形態では、パネル開閉遅延部５０ｂ，５０ｄにタイマーあるいは第１タイマー及び第２タイマーを設ける場合について説明した。しかし、タイマーあるいは第１タイマー及び第２タイマーをファン回転数変更遅延部５０ｃに設け、また出力禁止・出力許可信号出力部をファン回転数変更遅延部５０ｃに設けて、ファン回転数変更遅延部５０ｃによりパネル開閉遅延部５０ｂ，５０ｄから出力される開度変更指令の出力の禁止と許可を制御してもよい。また、パネル開閉遅延部５０ｂ，５０ｄとファン回転数変更遅延部５０ｃとでタイマーなどを共有するようにしてもよい。
【０１１５】
なお、パネル開閉遅延部５０ｂ，５０ｄにおいては、マイクロコンピュータのタイマーや定期的に発生するイベントをカウントするプログラムを遅延時間の設定に用いることができる。このように、パネル開閉遅延部５０ｂ，５０ｄで発生させる遅延は、制御部内の信号処理で自然に生じる信号遅延とは区別されるものである。
【０１１６】
＜特徴＞
（ａ）
以上説明したように、クロスフローファン９（ファン）は、設定風量に応じて回転数の変更が可能なものである。開閉パネル４は、設定風量に応じて吸込口５の開度の変更が可能なものである。リモートコントローラ６０の制御信号に含まれる風量を指示する情報（風量設定情報）が、受信部１５を介して制御部５０，５０Ａ，５０Ｂで受信される。つまり、受信部１５で制御信号を受信し、制御部５０，５０Ａ，５０Ｂが受信部１５から風量を指示する制御信号の受信の通知を受ける。この通知を受けた時点が制御部５０，５０Ａ，５０Ｂが風量設定情報を受信した時点になる。
【０１１７】
制御部５０，５０Ａ，５０Ｂは、クロスフローファン９に対して、回転数変更指令によって回転数の変更を指示でき、開閉パネル４に対して開度変更指令によって開度の変更を指示できる。制御部５０，５０Ａ，５０Ｂのパネル開閉遅延部５０ａ，５０ｂ，５０ｄは、開度変更指令を遅延させることによって、開閉パネル４の開閉動作のタイミングを遅延させることができる例を開示している。しかし、制御部５０，５０Ａ，５０Ｂのパネル開閉遅延部５０ａ，５０ｂ，５０ｄは、室内機に内蔵される場合に限られず、例えば室内機の外部制御手段であるリモートコントローラ６０に設けることもできる。
【０１１８】
例えば、図１０（ｂ）や図１３や図１４で説明したように、開閉パネル４の開閉動作のタイミングが早過ぎて不具合が発生する場合には、制御部５０，５０Ａ，５０Ｂがパネル開閉遅延部５０ａ，５０ｂ，５０ｄにより、開閉パネル４の開閉動作のタイミングを遅延させる。
【０１１９】
図１０や図１５や図１８に示す場合には、制御部５０，５０Ａ，５０Ｂは、受信部１５より風量設定の指示の通知を受けて（風量設定情報を受信して）から設定風量を確定するまでの間の待機時間（ＤＴ、ｔ３０からｔ３１、ｔ４０からｔ４１）を、パネル開閉遅延部５０ａ，５０ｂ，５０ｄによって生じさせる。待機時間内に複数回に渡って受信部１５から制御部５０，５０Ａ，５０Ｂが風量を設定する通知を受けた場合に、待機時間内に受信した風量設定情報が開閉パネル４の開閉動作を指示するものであっても、確定された風量設定情報以外の風量設定情報は無効になる。制御部５０は、図１０に示すように、待機時間内には開閉パネル４の開閉動作を行わせず、開度変更指令が小→大→小という一連の不要な指令を２回省略して、確定した設定風量について待機時間後（３回の遅延時間ＤＴの延長後）に開閉動作を行わせるように制御している。誤ったり迷ったりしてリモートコントローラ６０を操作し、何度も風量ボタン６１を押して複数回に渡って開度の変更を指示したと考えられる条件のときに、開度設定変更の必要な風量設定変更の指示に都度応答しなくても済む。それにより、開閉パネル４の不要な開度変更の回数を減らすことができる。図１０に示す例では４回開閉パネル４が動くのを省くことができ、使用者に与える不快感を緩和することができる。
【０１２０】
図１５や図１８に示す時刻ｔ３０からｔ３１の間の待機時間や時刻ｔ４０からｔ４１の間の待機時間においてもこのような変更指令の省略が行われている。それにより、待機時間（ｔ３０からｔ３１、ｔ４０からｔ４１）における開閉パネル４の開閉動作が省かれ、不要な開閉パネル４の開閉動作を使用者が不快に感じる場面が減少する。
【０１２１】
（ｂ）
制御部５０は、図１１に示したように、開閉パネル４の開度を変更する開度変更指令を、クロスフローファン９の回転数を変更する回転数変更指令よりも遅らせ、開度変更を回転数変更よりも遅らせる。それにより、次に受ける開度変更が必要な風量設定変更の指示がその遅延時間内にあった時は、前の開度変更が必要な風量設定変更の指示については対応しないという判断を行え、開閉パネル４の開度変更を、開度設定変更の必要な風量設定変更の指示をリモートコントローラ６０から受ける都度行わなくてもよくなる。一方、クロスフローファン９の回転数変更指令は遅延されないので、回転数変更は遅延されず、クロスフローファン９による風量変更が遅延することはない。それにより、開閉パネル４の不要な開度変更が減り、使用者に与える不快感が緩和される。
【０１２２】
（ｃ）
図１１のフローチャートを用いて説明したように、リモートコントローラ６０から続けて開度変更が必要な風量設定変更指示つまり風量ボタン６１が複数回押されたときに、制御部５０のタイマー機能を用いて簡単に開閉パネル４の開閉を行うか否かの条件を設定できる。使用者の不快感に与える影響に、時間のファクターが密接に関係する。つまり短い間隔で開閉パネル４が上下動を繰り返すと不快感を覚える場合が多いが、比較的長い間隔を置いて開閉パネル４が上下に動いても使用者が不快に感じることが少ない。このように、タイマーの時間設定により使用者の不快と感じる短い間隔での上下動を省くことで、使用者の不快感を緩和し易くなる。
【０１２３】
（ｄ）
図１１のフローチャートでは、前回の設定開度変更が必要な風量設定変更の指示から制御部５０のタイマーで計測している所定時間内にテップＳ５の判断が行われる。ステップＳ３からステップＳ７のタイマーがスタートしてから所定時間が経過するまでは、設定開度変更を伴う風量設定変更をリモートコントローラ６０から受信部１５が受信しても、制御部５０は開度設定変更指令の出力を直ちに行わずに遅延させる（第２工程）。そして、ステップＳ５からステップＳ６に分かれる処理で、タイマーで設定された所定時間の間に前回の設定開度変更要求と異なる設定開度変更要求（第１の風量設定変更指示と異なる開度を要求する第２の風量設定変更指示）があったときに、前回の設定開度変更（第１の風量設定変更指示にともなう開度変更）の指令の出力を行わない。それにより、設定開度変更を伴う風量設定変更の指示の都度開閉パネル４の開度調整を行わなくてもよくなるため、使用者に与える不快感を緩和することができる。
【０１２４】
（ｅ）
制御部５０Ａ，５０Ｂは、受信部１５より風量設定の指示の通知を受けて（風量設定情報を受信して）からファンの回転数変更が開始されるまでの時間を長くするため、ファンの回転数変更動作のタイミングを遅延させるファン回転数変更遅延部５０ｃを有する。制御部５０Ａ，５０Ｂでは、ファン回転数変更遅延部５０ｃとパネル開閉遅延部５０ｂ，５０ｄとにより、回転数変更の遅延と開度変更の遅延との関係を調整することができる。つまり、開閉パネル４の開度が変化し始めるタイミングとクロスフローファン９の回転数が変化し始めるタイミングとを調整して、同時に行わせる場合（図１５の時刻ｔ３１，ｔ３５のタイミングの関係）、開度が変化し始めるタイミングを先行させる場合（図１８の時刻ｔ４１と時刻ｔ４２のタイミングの関係）、及び開度が変化し始めるタイミングを遅らせる場合（図１８の時刻ｔ４７と時刻ｔ４９のタイミングの関係）がある。このように、制御部５０Ａ，５０Ｂにおいて、ファン回転数変更遅延部５０ｃとパネル開閉遅延部５０ｂ，５０ｄの両方でタイミングを調整することで、クロスフローファン９の回転数変更動作のタイミングと開閉パネル４の開閉動作のタイミングとを種々に設定することができる。それにより、タイミング調整のバリエーションが増えて、不具合の発生を防ぐためのタイミング調整が容易になり、使用者の不快感を低減させ易くなる。
【０１２５】
（ｆ）
制御部５０Ａ，５０Ｂは、図１５や図１８に示す例では、クロスフローファン９が風量ｆｓ以上になるとき（時刻ｔ３３，ｔ４４）の以前（時刻ｔ３１とｔ３１の中間、時刻ｔ４２）に、開閉パネル４の開度が大と小の中間の開度以上になるよう、パネル開閉遅延部５０ｂ，５０ｄによる遅延が調整されている。
【０１２６】
また、制御部５０Ａ，５０Ｂは、図１５や図１８に示す例では、クロスフローファン９が風量ｆｓ以下になったとき（時刻ｔ３７，ｔ４８）の以後（時刻ｔ３７、ｔ５０）に、開閉パネルの開度が大と小の中間の開度以上になるよう、パネル開閉遅延部５０ｂ，５０ｄによる遅延が調整されている。
【０１２７】
勿論、ファン回転数変更遅延部５０ｃによる回転数変更動作のタイミングの遅延があるときには、その遅延を考慮して、パネル開閉遅延部５０ｂ，５０ｄによる遅延が調整される。制御部５０Ａ，５０Ｂでは、ファン回転数変更遅延部５０ｃの遅延を考慮して、パネル開閉遅延部５０ｂ，５０ｄによる遅延が調整されている。昇降装置４０の開閉パネル４やクロスフローファン９の機械的な動作の速度や遅延を考慮して調整することが好ましい。
【０１２８】
クロスフローファン９の風量が風量ｆｓ以上になったときに開閉パネル４の開度が大と小の中間の開度より小さければサージングが発生する例であるから、上記のいずれの場合もサージングの発生は防止される。つまり、クロスフローファン９の回転数を上げるときに、回転数変更動作のタイミングと開閉パネル４の開閉動作のタイミングとをサージングが発生しないように調整でき、使用者に不快感を与えないようにすることができる。また、クロスフローファン９の回転数を下げるときに、回転数変更動作のタイミングと開閉パネル４の開閉動作のタイミングとをサージングが発生しないように調整でき、使用者に不快感を与えないようにすることができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１  室内機
３  化粧パネル
４  開閉パネル
５  吸込口
６  エアフィルタ
９  クロスフローファン
１５  受信部
３１  ロック装置
４０  昇降装置
４６  昇降モータ
５０，５０Ａ，５０Ｂ  制御部
５０ａ，５０ｂ，５０ｄ  パネル開閉遅延部
５０ｃ  ファン回転数変更遅延部
６０  リモートコントローラ
６１  風量ボタン
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３０】
【特許文献１】特開２００６−５２９３６号公報
【図１】
2010043846.tif 000003
【図２】
2010043846.tif 000004
【図３】
2010043846.tif 000005
【図４】
2010043846.tif 000006
【図５】
2010043846.tif 000007
【図６】
2010043846.tif 000008
【図７】
2010043846.tif 000009
【図８】
2010043846.tif 000010
【図９】
2010043846.tif 000011
【図１０】
2010043846.tif 000012
【図１１】
2010043846.tif 000013
【図１２】
2010043846.tif 000014
【図１３】
2010043846.tif 000015
【図１４】
2010043846.tif 000016
【図１５】
2010043846.tif 000017
【図１６】
2010043846.tif 000018
【図１７】
2010043846.tif 000019
【図１８】
2010043846.tif 000020
【図１９】
2010043846.tif 000021
【図２０】
2010043846.tif 000022