(57)【要約】【課題】長期間に亘って予備管等の配管の内壁に付着した氷をタンク内部に落下させることなく、あるいは氷の融解水をタンク内部に落下させることなく、氷を確実に除去することが可能な管内着氷除去ノズルを提供する。【解決手段】配管の内部に付着した氷を除去する管内着氷除去ノズルであって、前記配管に挿入可能な形状に構成された本体１０に、前記氷を水蒸気へと昇華させて除去するための昇華用ガスが通流するガス流路１と、前記昇華用ガスを前記氷に向けて噴射する噴射孔２とを設けた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配管の内部に付着した氷を除去する管内着氷除去ノズルであって、
前記配管に挿入可能な形状に構成された本体に、
前記氷を水蒸気へと昇華させて除去するための昇華用ガスが通流するガス流路と、
前記昇華用ガスを前記氷に向けて噴射する噴射孔と
を設けた管内着氷除去ノズル。
【請求項２】
前記ガス流路は、メイン流路と、当該メイン流路から分岐する複数のサブ流路とを備え、前記複数のサブ流路の下流端に前記噴射孔が夫々設けられている請求項１に記載の管内着氷除去ノズル。
【請求項３】
前記本体の先端側をラウンド面で構成し、当該ラウンド面に沿って前記噴射孔が夫々配置されている請求項２に記載の管内着氷除去ノズル。
【請求項４】
前記噴射孔の夫々は、前記本体の挿入方向から見て前方から側方にかけて配置され、前方に配置されているものほど孔径が小さく設定されている請求項２又は３に記載の管内着氷除去ノズル。
【請求項５】
前記本体の先端部に、前記氷の状態を監視するカメラを備えた請求項１〜４の何れか一項に記載の管内着氷除去ノズル。
【請求項６】
前記本体の先端部に、前記氷までの距離を検知する距離センサを備えた請求項１〜５の何れか一項に記載の管内着氷除去ノズル。
【請求項７】
前記ガス流路を通流する前記昇華用ガスの温度を検知する温度センサを備えた請求項１〜６の何れか一項に記載の管内着氷除去ノズル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配管の内部に付着した氷を除去する管内着氷除去ノズルに関する。
【背景技術】
【０００２】
タンクに液体を貯留するにあたっては、安全管理、品質管理、在庫管理等のために、貯留している液体の液温、液密度、液面レベル等の各種状態を把握している。そこで、タンク管理者は、使用機器のトラブル時に、タンクに接続されている予備管等の配管を利用して、温度センサ、液密度計、レベルセンサ等の各種計測機器をタンク内部に挿入し、貯留液体の各種状態を計測する場合がある。
【０００３】
ここで、液体貯留タンクが低温液体を貯留するものである場合、外気が予備管に侵入すると外気中に存在する水分が液体貯留タンク側から冷却され、氷となって予備管の内壁に付着することがある。このような氷の付着が発生すると、温度センサ、液密度計、レベルセンサ等の各種計測機器の設置が困難となる。
【０００４】
この問題に関連し、低温液化ガスの気化設備において、蒸発器を構成する管の表面に付着した氷をヒータの熱によって融解させる技術が知られており（例えば、特許文献１を参照）、この技術を、管内の着氷を除去する用途に適用することが考えられる。
【０００５】
また、凍結した配管に対して、配管内の凍結部に電気加熱体を当接させ、当該電気加熱体を通電して凍結部を解氷させる技術もあった（例えば、特許文献２を参照）。
【０００６】
さらに、凍結した配管の内部にノズルを挿入し、当該ノズルから凍結部に向けて加圧温水を噴射することで凍結部を解氷させる技術もあった（例えば、特許文献３を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−２５２９９４号公報
【特許文献２】特開２００１−１８２１０６号公報
【特許文献３】実用新案登録第３０８６８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献１の技術を、そのままの状態で、例えば、液体貯留タンクに接続されている配管内の着氷を除去する用途に適用すると、氷が融解することによって発生した水がタンクの内部に落下する虞がある。あるいは、氷の温度が上昇することにより氷が予備管の内壁から剥離し、氷片がタンクの内部に落下することが考えられる。これらのタンク内部への融解水や氷片の落下は、貯留している液体の品質管理等の観点から好ましいことではない。
【０００９】
また、特許文献２おいても、配管内の凍結部を解氷するに伴って、融解水がタンクの内部に落下する危険性が高い。
【００１０】
さらに、特許文献３にあっては、配管内部の凍結部の解氷に温水を使用しているため、融解水とともに、この温水がそのままタンク内部に流入することになる。
【００１１】
従って、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、長期間に亘って予備管等の配管の内壁に付着した氷をタンク内部に落下させることなく、あるいは氷の融解水をタンク内部に落下させることなく、氷を確実に除去することが可能な管内着氷除去ノズルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る管内着氷除去ノズルの特徴構成は、配管の内部に付着した氷を除去する管内着氷除去ノズルであって、前記配管に挿入可能な形状に構成された本体に、前記氷を水蒸気へと昇華させて除去するための昇華用ガスが通流するガス流路と、前記昇華用ガスを前記氷に向けて噴射する噴射孔とを設けた点にある。
【００１３】
配管内に付着した氷やその融解水を下方のタンク等に落下させることなく、配管内から除去するためには、固体である氷を気体である水蒸気の状態へと直接変化させること、すなわち、昇華させることが有効である。
この点、本構成の管内着氷除去ノズルであれば、配管に挿入可能な形状に構成された本体にガス流路を設け、このガス流路に氷を水蒸気へと昇華させて除去するための昇華用ガスを通流させ、この昇華用ガスを噴射孔から氷に向けて放出している。これにより、配管内に付着した氷は、昇華用ガスに曝されて徐々に水蒸気へと変化する。従って、配管内に付着した氷は溶融したり配管の内壁から剥離したりすることなく、配管内から確実に除去することができる。その結果、例えば、氷が除去された配管内に、温度センサ、液密度計、レベルセンサ等の各種計測機器を挿入し、各種の計測を実行することが可能となる。
ちなみに、上記昇華用ガスは、配管内に付着した氷の周辺の温度及び圧力（水蒸気分圧）を、水の三重点以下の条件にするガスが用いられる。
【００１４】
本発明に係る管内着氷除去ノズルにおいて、前記ガス流路は、メイン流路と、当該メイン流路から分岐する複数のサブ流路とを備え、前記複数のサブ流路の下流端に前記噴射孔が夫々設けられていることが好ましい。
【００１５】
本構成の管内着氷除去ノズルであれば、昇華用ガスは、メイン流路からサブ流路へと分岐され、夫々のサブ流路の下流端の噴射孔から氷に向けて噴射される。すなわち、本構成では、昇華用ガスは、複数の噴射孔から噴射されることとなる。このため、例えば、配管の略全断面にわたって氷が付着していた場合でも、昇華用ガスが噴射される領域が広いので、氷に対して昇華用ガスを確実に吹き付けることができる。
【００１６】
本発明に係る管内着氷除去ノズルにおいて、前記本体の先端側をラウンド面で構成し、当該ラウンド面に沿って前記噴射孔が夫々配置されていることが好ましい。
【００１７】
本構成の管内着氷除去ノズルであれば、本体の先端部をラウンド面で構成してあるので、目標位置へのノズルの挿入が容易である。また、このラウンド面に沿って噴射孔が夫々配置されているので、複数の噴射孔は分散され、昇華用ガスを広範囲に噴射することができる。従って、例えば、配管の内壁に氷が広範囲に亘って付着していた場合でも、当該氷に対して全体的に昇華用ガスを吹き付けることが可能となる。
【００１８】
本発明に係る管内着氷除去ノズルにおいて、前記噴射孔の夫々は、前記本体の挿入方向から見て前方から側方にかけて配置され、前方に配置されているものほど孔径が小さく設定されていることが好ましい。
【００１９】
本構成の管内着氷除去ノズルであれば、噴射孔の夫々は、本体の挿入方向から見て前方から側方にかけて配置され、前方に配置されているものほど孔径が小さく設定されているので、前方に噴射する昇華用ガスの流速を比較的大きくすることができる。従って、例えば、配管の略全断面にわたって氷が付着していた場合では、先ず、氷の中心部を優先的に昇華させて中心に穴を開け、その後、周囲の氷を徐々に昇華させることができる。このような手順で昇華除去を行うことにより、氷片の落下を確実に防止することができる。また、配管内に付着している氷が一部貫通している場合でも、当該貫通部から氷の昇華を進行させ、その後、昇華領域を徐々に周囲に拡大し、最終的に全ての氷を昇華除去することができる。
【００２０】
本発明に係る管内着氷除去ノズルにおいて、前記本体の先端部に、前記氷の状態を監視するカメラを備えることが好ましい。
【００２１】
本構成の管内着氷除去ノズルであれば、本体の先端部に備えたカメラで氷の状態を監視することができるので、画像を通じて視覚的に氷の昇華除去を確実に実行することができる。
【００２２】
本発明に係る管内着氷除去ノズルにおいて、前記本体の先端部に、前記氷までの距離を検知する距離センサを備えることが好ましい。
【００２３】
本構成の管内着氷除去ノズルであれば、本体の先端部に備えた距離センサによって、氷までの距離を知ることができるので、ノズルを適切な位置に操作することができる。
【００２４】
本発明に係る管内着氷除去ノズルにおいて、前記ガス流路を通流する前記昇華用ガスの温度を検知する温度センサを備えることが好ましい。
【００２５】
本構成の管内着氷除去ノズルであれば、温度センサによって、ガス流路を通流する昇華用ガスの温度が、氷が水蒸気へと昇華するのに適した温度であるかを確認することができる。従って、氷に昇華用ガスを吹き付ける直前の段階における昇華用ガスの温度を、適切な温度に調整することが可能となり、その結果、効率よく昇華除去作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】管内着氷除去ノズルの断面図
【図２】管内着氷除去ノズルの分解斜視図
【図３】ノズル本体の一断面図
【図４】ノズル本体を先端側から見た正面図
【図５】管内着氷除去システムを模式的に表したブロック図
【図６】水が各状態（固体、液体、及び気体）をとり得る領域を示した水の状態図
【図７】配管の内部に付着した氷の昇華除去についての確認試験の結果を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明による実施形態を図面に基づいて説明する。なお、本発明は以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されるものではなく、種々の改変が可能である。
【００２８】
〔管内着氷除去ノズルの構成〕
図１は、本発明の管内着氷除去ノズル１００の断面図である。図２は、管内着氷除去ノズル１００の分解斜視図である。ただし、これらの図では、構成の一部を省略して記載している。
本発明の管内着氷除去ノズル１００は、低温液体貯留タンクに接続されている予備管等の配管において、配管内に付着した氷を昇華除去する用途に使用される。すなわち、管内着氷除去ノズル１００は、配管の内部に挿入され、配管内の着氷部位に向けて、氷を水蒸気へと昇華させて除去するための昇華用ガスを噴射するものである。なお、昇華用ガスの詳細については後述する。
【００２９】
管内着氷除去ノズル１００は、配管に挿入可能な形状に構成されたノズル本体（本体）１０と、昇華用ガスが導入されるノズル管部２０とを備えている。図３は、ノズル本体１０の一断面図である。図４は、ノズル本体１０を先端側から見た正面図である。
【００３０】
図１及び図２に示すように、ノズル本体１０は、ヘッド部１０ａとベース部１０ｂとをボルト７で締結して一体化されている。ノズル本体１０には、ヘッド部１０ａとベース部１０ｂとに亘って、昇華用ガス生成源（後述する図５の管内着氷除去システム２００における参照符号７０）から供給される昇華用ガスが通流するメイン流路１ａが形成されている。メイン流路１ａは、図２に示すように、ノズル本体１０の軸心周りに等間隔で８本形成されている。また、この８本のメイン流路１ａは、図１に示すように、ベース部１０ｂの側にある空洞部１ｃと接続している。
【００３１】
ヘッド部１０ａには、各メイン流路１ａから分岐する複数のサブ流路１ｂが形成されている。本実施形態では、１本のメイン流路１ａから２本又は３本のサブ流路１ｂが分岐している。そして、ノズル本体１０の全体では、図４から分かるように、合計２０本のサブ流路１ｂがヘッド部１０ａに形成されている。
なお、これらのメイン流路１ａ、サブ流路１ｂ、及び空洞部１ｃにより、昇華用ガスが通流するガス流路１が構成される。
【００３２】
ヘッド部１０ａの先端側は、図１〜図４に示すように、半球状のラウンド面３で構成されている。なお、ラウンド面３は、このような半球状のものに限定されず、円錐形等の他の曲面形状であっても構わない。また、ヘッド部１０ａに形成されている各サブ流路１ｂの下流端には、昇華用ガスを氷に向けて噴射する噴射孔２が夫々設けられている。そして、各噴射孔２は、図１及び図３に示すように、ラウンド面３に沿って配置されている。
ここで、各噴射孔２は、ノズル本体１０の配管への挿入方向から見て前方から側方にかけて（例えば、図１における紙面上下方向が挿入方向であり、下側が前方に相当する）配置されている。そして、前方に配置されている噴射孔２ほど孔径が小さく設定されている。このような孔径設定とすることにより、前方に噴射する昇華用ガスの流速を比較的大きくすることができる。図１に示される噴射孔２から出ている矢印の長さが、噴射される昇華用ガスの流速を表している。
従って、例えば、配管の略全断面にわたって氷が付着している場合においては、先ず、前方噴射の昇華用ガスによって氷の中心部を優先的に昇華させて穴を開け、その後、周囲の氷を徐々に昇華させることができる。このような手順で昇華除去を行うことにより、氷片の落下を確実に防止することができる。
【００３３】
また、ヘッド部１０ａの先端部には、カメラ４が設けられている。カメラ４には、ＣＣＤカメラ等を採用することができる。このカメラ４により、昇華除去対象である管内に付着している氷の状態を監視することができる。カメラ４は、氷の状態をモニタリングするだけでなく、必要に応じて録画することができる。従って、画像を通じて視覚的に氷の昇華除去を確実に実行することができる。
さらに、ヘッド部１０ａの先端部には、距離センサ５が設けられている。距離センサ５には、デジタルレベルセンサ等を採用することができる。この距離センサ５により、ヘッド部１０ａの先端から管内に付着している氷までの距離を検知することができる。従って、管内着氷除去ノズル１００を適切な位置に操作することができる。
図３及び４では、ヘッド部１０ａの先端部の中央寄りにカメラ４を配置し、その側部に距離センサ５を配置しているが、両者の配置を逆にしても構わない。
なお、カメラ４のリード線４ａは、ベース部１０ｂに設けられた第１溝９ａを経て、後述するノズル管部２０の内管２１と外管２２との間に通される。また、距離センサ５のリード線５ａは、ベース部１０ｂに設けられた第２溝９ｂを経て、後述するノズル管部２０の内管２１と外管２２との間に通される。
【００３４】
ベース部１０ｂは、ノズル管部２０が接続される接続部８を備えている。この接続部８は上述の空洞部１ｃを有しており、昇華用ガスが通流するガス流路１の一部を成している。また、接続部８の空洞部１ｃには、温度センサ６が挿入されている。温度センサ６には、熱電対等を採用することができる。この温度センサ６により、空洞部１ｃからメイン流路１ａ及びサブ流路１ｂへ流れる昇華用ガスの温度を検知することができる。
なお、温度センサ６のリード線６ａは、そのまま後述するノズル管部２０の内管２１と外管２２との間に通される。
【００３５】
ノズル管部２０は、昇華用ガスが通流する内管２１、ケーブル類（カメラ４のリード線４ａ、距離センサ５のリード線５ａ、及び温度センサ６のリード線６ａ）を保護する外管２２、外管２２をノズル本体１０に固定する外管固定部材２３、フランジ２４、及び変換継手２５を備えている。
【００３６】
内管２１は外管２２の内部に挿通されて二重管を形成し、内管２１と外管２２との間の空間にノズル本体１０の側から出されたケーブル類が通されている。内管２１の下流端は、ノズル本体１０の接続部８に接続されている。内管２１の上流端は、外管２２の上流端から突出し、昇華用ガス供給管（後述する図５の管内着氷除去システム２００における参照符号６８）に接続するための変換継手２５が取り付けられている。外管２２の下流端は、外管固定部材２３によってノズル本体１０の側のベース部１０ｂに固定されている。外管２２の上流端には、ケーブル類を取り出すためのフランジ２４が設けられている。
【００３７】
〔管内着氷除去ノズルの管内着氷除去システムへの使用〕
上記のように構成された管内着氷除去ノズル１００を用いて、配管内に付着した氷を除去するための管内着氷除去システム２００を構築することができる。
【００３８】
図５は、本実施形態で説明する管内着氷除去システム２００を模式的に表したブロック図である。
本実施形態の管内着氷除去システム２００を適用する低温液体貯留タンク５０は、低温状態で液化した物質を貯留するために使用されるタンクである。
低温液体貯留タンク５０は、外槽部５１と内槽部５２とからなる二重構造を有しており、内槽部５２の内部に低温液体が貯留されている。内槽部５２と外槽部５１との間には、必要に応じて断熱材が充填される。また、内槽部５２の内部における上方空間には、低温液体の気化ガス（Ｂｏｉｌ  Ｏｆｆ  Ｇａｓ；ＢＯＧ）が充満している。これにより、低温液体貯留タンク５０の内部空間には、ＢＯＧにより正圧がかかっている。
【００３９】
また、低温液体貯留タンク５０には、バルブ５４を備えた予備管５３が、外槽部５１及び内槽部５２を貫通する形態で接続されている。この予備管５３を利用して、低温液体貯留タンク５０の内部に貯留している低温液体の液温、液密度、液面レベル等の各種状態を計測する装置を設置することができる。
【００４０】
ここで、予備管５３の内部雰囲気の温度は、予備管５３の外側端部付近では常温であるが、低温液体貯留タンク５０の内部側に向かうにつれて徐々に温度が低くなり、低温液体貯留タンク５０の外槽部５１と内槽部５２との間の所定位置において約０℃となっている。従って、何らかの理由で外部の空気が侵入した場合、この所定位置における予備管５３の内部では、雰囲気中の水分が凝結し、氷となって予備管５３の内壁に付着し易くなる。そして、このような氷の付着現象が長期間に亘って続くと、氷が予備管５３の内壁に厚く堆積することがある。
【００４１】
そこで、本実施形態の管内着氷除去システム２００では、低温液体貯留タンク５０に接続された予備管５３の内壁に付着している氷Ｘに対し、管内着氷除去ノズル１００を用いて、昇華用ガスＧ０を直接吹き付けることにより当該氷Ｘを水蒸気へと昇華させ、予備管５３から除去する。
【００４２】
具体的に説明すると、上記の昇華用ガスＧ０を、例えば、沸点が約−１９６℃の液化窒素Ｇ１と、約２０℃の常温の窒素ガスＧ２とを、管内着氷除去ノズル１００における温度が約−２０〜−５℃、好適には約−１０℃に調整されるよう合流部６３にて混合することにより発生させる。従って、本実施形態にあっては、液化窒素Ｇ１及び常温の窒素ガスＧ２が昇華用ガスの調製に使用する原ガスであり、液化窒素Ｇ１を供給する液化窒素タンク６１、及び常温の窒素ガスＧ２を供給する窒素ボンベ６２により、ガス生成部７０が構成される。なお、ガス生成部７０として、配管部材（配管６４，６５、バルブ６６，６７，６９等）や付帯設備（送液ポンプ１１）、その他図示しない任意の設備（除湿器等）を含めても構わない。
一方、本発明においては、貯留されている低温液体のＢＯＧを、そのままの状態で、或いはＢＯＧと常温の窒素ガスＧ２とを混合した状態で、昇華用ガスＧ０として利用することも可能である。
【００４３】
ガス生成部７０からの原ガスを調製して得られる昇華用ガスＧ０は、配管６８を通り、予備管５３の内部に挿入された管内着氷除去ノズル１００に供給され、予備管５３の内壁に付着している氷Ｘに向けて放出される。なお、配管６８は、昇華用ガスＧ０を供給するための専用の配管である。
【００４４】
次に、予備管５３の内壁に付着している氷Ｘが水蒸気へと昇華する条件について説明する。初めに、水の三態（固体、液体、及び気体）について説明する。
【００４５】
図６は、水が各状態（固体、液体、及び気体）をとり得る領域を示した水の状態図（相図）である。周知のように、常圧（１０１３ｈＰａ）においては、固体の水（すなわち、氷）は約０℃になると液体に変化し、約１００℃になると気体（水蒸気）に変化する。ところが、圧力（ここでは、水蒸気圧を意味する）が小さくなると、図６に示すように、固体から液体への転移点はほとんど変化しないが、液体から気体への転移点は約１００℃から急激に低下し、所定の低圧状態（約６．１ｈＰａ）になると、固体から液体への転移点と、液体から気体への転移点とが重複する（約０．０１℃）。この重複点が、水の三重点であり、この状態（約０．０１℃、約６．１ｈＰａ）においては、固体（氷）、液体（水）、及び気体（水蒸気）の３つの状態が平衡して共存することになる。そして、さらに圧力を小さくすると、液体状態が存在しなくなり、水は固体と気体との間で転移することになる。
【００４６】
従って、氷Ｘを水蒸気へと昇華させるためには、昇華用ガスＧ０を吹き付ける氷Ｘの周辺（すなわち、外槽部５１と内槽部５２との間における予備管５３の内部雰囲気）の温度及び圧力（水蒸気分圧）を、上記の水の三重点以下の条件とする必要がある。本実施形態では、氷Ｘは図６中のαで示した領域の状態（温度：約−１００〜−５℃、圧力：約０．００００１〜４ｈＰａ）にあるので、この状態を、例えばβで示した領域の状態（温度：約−５０〜−５℃、圧力：約０．００００１ｈＰａ以下）とする必要がある。これを実現するためには、ガス生成部７０で生成した昇華用ガスＧ０について、その温度や生成状態（液化窒素Ｇ１と常温の窒素ガスＧ２との混合比、生成したＧ０の供給量等）をコントロールする必要がある。
【００４７】
そこで、本実施形態の管内着氷除去システム２００では、昇華用ガスＧ０が通過する配管６８に、ガス生成部７０から管内着氷除去ノズル１００に供給される昇華用ガスＧ０の温度を検知する第二温度センサ（温度検知部）３０を設けている。また、第二温度センサ３０の検知結果に基づいて、管内着氷除去ノズル１００での昇華用ガスＧ０の状態を制御する制御部４０を設けている。第二温度センサ３０としては、例えば、常温からマイナス数十℃程度までの温度範囲を検知可能な熱電対を採用することができる。制御部４０は、例えば、管内着氷除去システム１００を総合的に制御するコンピュータとして構築することができる。
【００４８】
制御部４０は、配管６８を通過している昇華用ガスＧ０の温度を認識することにより、管内着氷除去ノズル１００から氷Ｘに向けて放出される直前の昇華用ガスＧ０の温度を、確実に水の三重点以下となる条件に調整する。例えば、第二温度センサ３０で検知した昇華用ガスＧ０の温度が、水の三重点を達成するに必要な温度（すなわち、約０．０１℃）よりも高い場合は、制御部４０は、窒素ボンベ６２に接続された配管６５に設けられたバルブ６７の開度を小さくして液化窒素Ｇ１に対する常温の窒素ガスＧ２の混合量を少なくする。また、必要に応じて、液化窒素タンク６１に接続された配管６４に設けられたバルブ６６の開度を大きくし、或いは送液ポンプ１１の吐出量を増加させて液化窒素Ｇ１の流量を増大させる。これらの操作により、生成する昇華用ガスＧ０の温度を低下させる。
一方、第二温度センサ３０で検知した昇華用ガスＧ０の温度が、水の三重点を達成するに必要な温度よりも低過ぎる場合は、制御部４０は、窒素ボンベ６２に接続された配管６５に設けられたバルブ６７の開度を大きくして液化窒素Ｇ１に対する常温の窒素ガスＧ２の混合量を多くする。また、必要に応じて、液化窒素タンク６１に接続された配管６４に設けられたバルブ６６の開度を小さくし、或いは送液ポンプ１１の吐出量を減少させて液化窒素Ｇ１の流量を減少させる。これらの操作により、生成する昇華用ガスＧ０の温度を上昇させる。
【００４９】
ところで、配管６８に設けた第二温度センサ３０と管内着氷除去ノズル１００のノズル本体１０との距離が大きい場合は、昇華用ガスＧ０が第二温度センサ３０の位置からノズル本体１０まで進行する間に、昇華用ガスＧ０が温められて温度が上昇してしまう虞がある。そこで、制御部４０は、このような温度上昇分を考慮して、第二温度センサ３０の位置における昇華用ガスＧ０の温度が水の三重点を達成するのに必要な温度よりもある程度低い温度となるように、バルブ６６，６７の開度調整を行う。これにより、昇華用ガスＧ０の温度は、ノズル本体１０に到達した時点で確実に水の三重点以下にされる。
【００５０】
また、昇華用ガスＧ０の供給量（流速）については、制御部４０が合流部６３より下流側にある配管６８に設けたバルブ６９の開度を適宜調整することで、適切な供給量とされる。例えば、実験によると、配管６８の管径が約２００ｍｍであり、この配管６８の断面の略全体に亘って厚さ約２００ｍｍの氷が付着している場合では、管内着氷除去ノズル１００のノズル本体１０からの昇華用ガスＧ０の噴射の流速を５〜１００ｍ／ｓに設定することが好ましい。
【００５１】
なお、上述した制御部４０によるバルブ６６，６７，６９の開度調整は一例であり、他の開度調整パターンを実行することも可能である。また、図５において、バルブ６６，６９を省略することで、液化窒素Ｇ１については常に流し続ける状態とし、制御部４０がバルブ６７の開度調整のみを行って、液化窒素Ｇ１への常温の窒素ガスＧ２の混合量を適宜調整することも可能である。
【００５２】
このように、制御部４０は、第二温度センサ３０によって検知した昇華用ガスＧ０の温度に基づいて、合流部６３での液化窒素Ｇ１に対する常温の窒素ガスＧ２の混合量、及び昇華用ガスＧ０の供給量を制御することができる。
【００５３】
一方、制御部４０によるバルブの自動制御を実行する代わりに、作業員が温度計を確認しながら、手動によるバルブ操作で、昇華用ガスＧ０の温度及び供給量を調整することも可能である。
【００５４】
昇華用ガスＧ０の水蒸気圧については、昇華用ガスＧ０の原料となる液化窒素Ｇ１及び常温の窒素ガスＧ２がいずれも水分をほとんど含んでいないので、本実施形態では、十分に水の三重点以下となる圧力（すなわち、約６．１ｈＰａ以下）となっている。従って、制御部４０は、バルブ６６，６７，６９の開度を適宜調整し、ガス生成部７０から管内着氷除去ノズル１００へと送り込む昇華用ガスＧ０の温度及び供給量を制御すれば、ノズル本体１０から放出される昇華用ガスＧ０を氷Ｘの除去に適した条件とすることができる。
【００５５】
以上のように、本実施形態では、第二温度センサ３０によって検知した昇華用ガスＧ０の温度に基づいて、制御部４０がバルブ６６，６７，６９の開度調整を行うことにより、最終的な昇華用ガスＧ０の状態が決定される。
【００５６】
従って、本発明の管内着氷除去ノズル１００を用いて管内着氷除去システム２００を構築すれば、昇華用ガスＧ０の状態が適切に制御されることにより、予備管５３の内部に付着した氷Ｘは溶融したり予備管５３の内壁から剥離したりすることなく、徐々に水蒸気へと変化し、予備管５３の内部から確実に除去することができる。その結果、例えば、氷Ｘが除去された予備管５３の内部に、温度センサ、液密度計、レベルセンサ等の各種計測機器を挿入し、各種の計測を実行することが可能となる。
【００５７】
ところで、本実施形態の管内着氷除去システム２００では、昇華用ガスＧ０で氷Ｘを曝すことにより生成した水蒸気を含有する含湿ガスが生成するが、この含湿ガスをガス排出管（ガス排出部）５５から予備管５３の外部に排出することができる。ガス排出管５５は、例えば、図５に示すように、予備管５３から側方に分岐するバルブ５６付きの分岐管として構成される。バルブ５６は、通常は閉状態にされているが、氷Ｘの昇華除去作業を実行している期間において開放する。そうすると、低温液体貯留タンク５０の内部は正圧がかかっているので、含湿ガスは一部のＢＯＧとともにガス排出管５５から排出される。これにより、予備管５３及び低温液体貯留タンク５０の内部における水蒸気濃度の上昇が防止される。その結果、予備管５３の内部に付着した氷の水蒸気への昇華を一層促進することができる。
【実施例】
【００５８】
実施例として、本発明の管内着氷除去ノズル１００を用いて、配管の内部に氷を付着させて、その氷の昇華除去について確認試験を行った。本実施例の試験条件は、次のとおりである。
・配管の直径：２００ｍｍ
・配管の内部に付着させた氷の厚さ：約２００ｍｍ
・配管の内部に付着させた氷の温度：約−５℃
・昇華用ガスの種類：液化窒素由来の窒素ガス
・昇華用ガスの温度：約−１０℃
・昇華用ガスの流量：５０〜１００ｍ3／ｈ
・ノズル本体における昇華用ガスの噴出の流速：１５〜４５ｍ／ｓ
【００５９】
試験結果を図７の写真に示す。これらは、試験開始から（ａ）０時間、（ｂ）約２４時間、（ｃ）約４８時間、（ｄ）約７０時間、それぞれ経過したときの配管内の氷の状態を撮影したものである。
（ａ）の状態にある氷に対して昇華用ガスを吹き付けると、昇華用ガスの流量が大きい部位（本実施例では、写真上での配管内の右上付近）から昇華が進行した。そして、試験開始から約２４時間経過すると、（ｂ）のように、配管内に付着する氷の量が減少した。さらに、試験開始から約４８時間経過すると、（ｃ）のように、配管内に各種計測機器を挿入するのに問題がない程度まで氷が昇華除去された。そして、試験開始から約７０時間経過すると、（ｄ）のように、ほとんどの氷が昇華除去された。
以上より、本試験では、少なくとも４８時間程度の昇華除去作業を行うことにより、配管内に付着した氷を溶融させたり配管の内壁から剥離させたりすることなく、配管内から確実に除去できることが確認できた。このように、本発明の管内着氷除去ノズル１００を用いた管内の氷の昇華除去方法は、実用的に見て十分に実施可能であり、且つ有効な方法である。
【符号の説明】
【００６０】
１    ガス流路
１ａ  メイン流路
１ｂ  サブ流路
２    噴射孔
３    ラウンド面
４    カメラ
５    距離センサ
６    温度センサ
１０  ノズル本体（本体）
２０  ノズル管部
１００  管内着氷除去ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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