(57)【要約】【課題】ライトトンネルの位置決めを精度良く行なうことができるとともに、ライトトンネルを容易に組み付けることができる、プロジェクタを提供する。【解決手段】光が内部を通過する、中空の導光路２５を有するライトトンネル１４と、ライトトンネル１４が配置され、ライトトンネル１４の光軸の位置、および、光軸方向のライトトンネル１４の位置の基準となる基準面を有するベース部材１８とを備える。また、ライトトンネル１４をベース部材１８の基準面に押圧する内曲げ部３２および屈曲部３３を有するライトトンネル固定部材２９とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光が内部を通過する、中空の導光路を有するライトトンネルと、
前記ライトトンネルが配置され、前記ライトトンネルの光軸の位置、および、光軸方向の前記ライトトンネルの位置の基準となる基準面を有するベース部材と、
前記ライトトンネルを前記ベース部材の前記基準面に押圧する押圧手段を有するライトトンネル固定部材と
を備えるプロジェクタであって、
前記ライトトンネル固定部材の前記押圧手段は、前記ライトトンネルを前記光軸に対して直交する方向に付勢する第１付勢手段、および、前記ライトトンネルを前記光軸方向に付勢する第２付勢手段を含む、プロジェクタ。
【請求項２】
前記第２付勢手段は、前記ライトトンネルの光出射側端面と接触し、前記ライトトンネルの光入射側端面を前記ベース部材の前記基準面に押圧するように付勢する、請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記第２付勢手段は、前記ライトトンネルの前記光出射側端面の内周より外側で接触している、請求項２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記ライトトンネル固定部材が、一体に成形された部材で構成される、請求項１から３のいずれかに記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記ライトトンネルが矩形状の断面形状を有して、第１外側面および該第１外側面に隣接する第２外側面を含み、
前記第１外側面および前記第２外側面はそれぞれ、前記ライトトンネルの互いに対向する側面の一方であり、
前記第１付勢手段は、前記第１外側面と接触する第１外側面付勢手段および前記第２外側面と接触する第２外側面付勢手段を含み、
前記ライトトンネル固定部材は、略直角の屈曲部を有する板状部材で形成され、前記第１外側面付勢手段が設けられる第１平面、および、前記第２外側面付勢手段が形成される第２平面を有し、
前記第２付勢手段が前記第１平面の端部および前記第２平面の端部の少なくとも一方に設けられる、請求項１から４のいずれかに記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記第１および第２付勢手段の少なくとも一方は、前記ライトトンネル固定部材の弾性力により付勢する、請求項１から５のいずれかに記載のプロジェクタ。
【請求項７】
前記第１および前記第２付勢手段の少なくとも一方が、前記ライトトンネルと点接触する、請求項１から６のいずれかに記載のプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタに関し、特に、ライトトンネルを有するプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＬＰ(Digital Light Processing)(登録商標)方式のプロジェクタは、ランプなどの光源から照射された光をＤＭＤ(Digital Micromirror Device)(登録商標)からなる光変調素子の決まった範囲に集光させる必要がある。そのため、ランプから照射された光は、まず、ロッドインテグレータレンズに入射され、均一な直線光に変換される。次に、光は、ライトトンネルを通過した後、コンデンサーレンズにより集光され、さらに、反射ミラーで反射されて光変調素子に到達する。ライトトンネルは、入射した光を内部で全反射させて光軸上に留めながら、コンデンサーレンズまで導くものである。
【０００３】
このようにプロジェクタを構成する光学系では、光軸に関する相互の配置位置に高い精度が求められる。ライトトンネルの配置精度を高く維持するプロジェクタを開示した先行文献として、特許文献１および２がある。特許文献１および２に記載されたプロジェクタでは、ライトトンネルの配置基準となる保持部が設けられ、保持部にライトトンネルを押圧して保持するライトトンネルクリップが備えられている。このような構成にすることにより、ライトトンネルの光軸の位置を保持することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２５６３３７号公報
【特許文献２】特開２００６−９１０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ライトトンネルには、ロッドインテグレータレンズから出射された光が入射する。そのため、光軸方向において、ライトトンネルとロッドインテグレータレンズとの間に所定の長さ以上の隙間が存在する場合、その隙間から光が漏れてライトトンネルに入射する光が減少してしまう。
【０００６】
特許文献１に記載されたプロジェクタには、ライトトンネルの光軸方向の位置決めを行なう構成は開示されていない。特許文献２に記載されたプロジェクタでは、マスク部材と支持部材とでライトトンネルを光軸方向において挟持することにより、ライトトンネルの光軸方向の移動を規制している。しかし、ライトトンネルの光軸方向の位置決め方法については、明らかにされていない。
【０００７】
一般に、ライトトンネルの光軸方向の位置決めは、ライトトンネルとライトトンネルクリップとを接着剤などを用いて接着することにより行なわれていた。この方法では、プロジェクタを組立てる際の作業が煩雑となるとともに、接着剤の接着力が低下するとライトトンネルの光軸方向の固定が不十分となる恐れがあった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みなされたものであって、ライトトンネルの位置決めを精度良く行なうことができるとともに、ライトトンネルを容易に組み付けることができる、プロジェクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るプロジェクタは、光が内部を通過する、中空の導光路を有するライトトンネルと、ライトトンネルが配置され、ライトトンネルの光軸の位置、および、光軸方向のライトトンネルの位置の基準となる基準面を有するベース部材とを備える。また、プロジェクタは、ライトトンネルをベース部材の基準面に押圧する押圧手段を有するライトトンネル固定部材とを備える。このライトトンネル固定部材の押圧手段は、ライトトンネルを光軸に対して直交する方向に付勢する第１付勢手段、および、ライトトンネルを光軸方向に付勢する第２付勢手段を含む。
【００１０】
このような構成にすることにより、ライトトンネルをベース部材の基準面に押圧して配置することができる。よって、ライトトンネルをベース部材の基準面と密着して配置することができ、ライトトンネルの光軸の位置および光軸方向のライトトンネルの位置を精度良く配置することができる。また、ライトトンネルを付勢手段によりベース部材に固定することによって、ライトトンネルの所定の範囲内の寸法ずれの影響を受けずにライトトンネルをベース部材に取り付けることができる。さらに、ライトトンネルの固定に接着剤を使用しないため、ライトトンネルの取り付けが容易になる。
【００１１】
本発明に係るプロジェクタでは、第２付勢手段は、ライトトンネルの光出射側端面と接触し、ライトトンネルの光入射側端面をベース部材の基準面に押圧するように付勢するようにしてもよい。このようにした場合、ライトトンネルの入射面の配置位置を一定に保つことができる。
【００１２】
本発明に係るプロジェクタでは、第２付勢手段は、ライトトンネルの光出射側端面の内周より外側で接触しているようにしてもよい。このようにした場合、ライトトンネルの内部の導光路を通過する光を第２付勢手段により遮ることがなく、光の照射強度を維持することができる。
【００１３】
本発明に係るプロジェクタでは、ライトトンネル固定部材が、一体に成形された部材で構成されるようにしてもよい。このようにした場合、ライトトンネルをベース部材に固定する際に使用する部材の部品点数を削減することができ、ライトトンネルの組み付けが容易になる。
【００１４】
本発明に係るプロジェクタでは、ライトトンネルが矩形状の断面形状を有して、第１外側面およびこの第１外側面に隣接する第２外側面を含むようにしてもよい。ここで、第１外側面および第２外側面はそれぞれ、ライトトンネルの互いに対向する側面の一方である。また、第１付勢手段は、第１外側面と接触する第１外側面付勢手段および第２外側面と接触する第２外側面付勢手段を含むようにしてもよい。
【００１５】
さらに、ライトトンネル固定部材は、略直角の屈曲部を有する板状部材で形成され、第１外側面付勢手段が設けられる第１平面、および、第２外側面付勢手段が形成される第２平面を有し、第２付勢手段が第１平面の端部および第２平面の端部の少なくとも一方に設けられるようにしてもよい。
【００１６】
このような構成にした場合、矩形状の断面形状を有するライトトンネルの外側面および端面を付勢して押圧固定するライトトンネル固定部材を、ライトトンネルの外形に合わせて、効率的に形成することができる。
【００１７】
本発明に係るプロジェクタでは、第１および第２付勢手段の少なくとも一方は、ライトトンネル固定部材の弾性力により付勢するようにしてもよい。このようにした場合、ライトトンネル固定部材に別の付勢手段を設ける必要がないため、部品点数を削減することができる。
【００１８】
本発明に係るプロジェクタでは、第１および第２付勢手段の少なくとも一方が、ライトトンネルと点接触するようにしてもよい。このようにした場合、ライトトンネルとライトトンネル固定部材との接触面積を減少させて、ライトトンネルで発生した熱を拡散しやすくすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ライトトンネルを光軸に対して直交する方向および光軸方向に押圧する押圧手段を有する固定部材により、ライトトンネルをベース部材に押圧して保持する。ベース部材には、ライトトンネルの光軸の位置および光軸方向のライトトンネルの位置の基準となる基準面が形成されており、この基準面にライトトンネルは接して保持される。
【００２０】
その結果、ライトトンネルを光軸の位置および光軸方向の位置の両方において精度良く保持することができ、また、ライトトンネルを固定するために接着する必要がなく容易に組み付けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】(Ａ)は、本発明の実施の形態に係るプロジェクタの外観を示す前方斜視図であり、(Ｂ)は、後方斜視図である。
【図２】同実施の形態に係るプロジェクタの光学系を示す模式図である。
【図３】同実施の形態に係るプロジェクタのライトトンネルの配置状態を示す斜視図である。
【図４】ライトトンネルの外観を示す斜視図である。
【図５】同実施の形態に係るプロジェクタのライトトンネルが配置されるベース部材の外観を示す斜視図である。
【図６】同実施の形態に係るプロジェクタのベース部材に、ライトトンネルをライトトンネル固定部材で固定した状態を示す斜視図である。
【図７】(Ａ)は、同実施の形態に係るプロジェクタのライトトンネルとライトトンネル固定部材との配置関係を示す斜視図であり、(Ｂ)は、ライトトンネル固定部材の内曲げ部の形状の一例を示す側面図である。
【図８】(Ａ)は、同実施の形態に係るプロジェクタのライトトンネルの光軸の位置決め方法を示す模式図であり、(Ｂ)は、光軸方向のライトトンネルの位置決め方法を示す模式図であり、(Ｃ)は、ライトトンネルの光軸方向の長さが所定の範囲内で長い場合の状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明に基づいた一実施の形態におけるプロジェクタについて、図を参照しながら説明する。
【００２３】
図１(Ａ)は、本発明の実施の形態に係るプロジェクタの外観を示す前方斜視図であり、(Ｂ)は、後方斜視図である。図１に示すように、本発明の実施の形態に係るプロジェクタ１は、直方体の形状の筐体２に収納され、その筐体２の側面から突出する投射レンズ光学系３から、画像が投射される。
【００２４】
図２は、本実施の形態に係るプロジェクタの光学系を示す模式図である。図２に示すように、本実施の形態の光学系では、第１ランプ４および第２ランプ５から光が照射される。第１ランプ４から照射された光は、第１リフレクタ６により集光され第１カラーホイール８に入射される。同様に、第２ランプ５から照射された光は、第２リフレクタ７により集光されて第２カラーホイール９に入射される。
【００２５】
第１カラーホイール８を通過した光は、第１ロッドインテグレータレンズ１０の反射面１２により反射されて、第１ロッドインテグレータレンズ１０の長手方向である光軸方向に進路が変えられる。同様に、第２カラーホイール９を通過した光は、第２ロッドインテグレータレンズ１１の反射面１３により反射されて、第２ロッドインテグレータレンズ１１の長手方向である光軸方向に進路が変えられる。
【００２６】
第１ロッドインテグレータレンズ１０および第２ロッドインテグレータレンズ１１を通過する光は、全反射をくり返して照度分布が均一になり、たとえば、ロッドインテグレータレンズの断面形状が四角形の場合には、四角形の投射形状を有して出射される。第１ロッドインテグレータレンズ１０および第２ロッドインテグレータレンズ１１から出射した光はともにライトトンネル１４に入射する。
【００２７】
ライトトンネル１４は、光が内部を通過する中空の導光路および矩形状の断面を有し、内壁に鏡を形成されている。ライトトンネル１４に入射した光は、ライトトンネル１４の内部を全反射しながら進行し、均一な照度分布で出射される。
【００２８】
ライトトンネル１４から出射された光は、集光レンズ系１５に入射して集光された後、反射鏡１６により反射して光変調素子１７に到達する。光変調素子１７から投射レンズ光学系３を通過した光が、プロジェクタのスクリーンまたはリアプロジェクションテレビの画面などに投影される。
【００２９】
図３は、本実施の形態に係るプロジェクタのライトトンネルの配置状態を示す斜視図である。図３に示すように、本実施の形態に係るプロジェクタでは、ライトトンネル１４、第１ロッドインテグレータレンズ１０および第２ロッドインテグレータレンズ１１は、同一のベース部材１８に配置されている。
【００３０】
図４は、ライトトンネルの外観を示す斜視図である。図４に示すように、ライトトンネル１４は、光が内部を通過する、中空の導光路２５を有している。本実施の形態では、ライトトンネル１４は、矩形状の断面形状を有するが、この形状に限られるものではない。ライトトンネル１４の断面形状として、たとえば、円形または楕円形などの形状を有するものでもよい。
【００３１】
導光路２５を囲むライトトンネル１４の内壁には鏡が形成され、ライトトンネル１４に入射した光は、全反射しつつ照射強度が均一な光になって出射される。ライトトンネル１４が矩形状の断面形状を有している場合、ライトトンネル１４は、２組の互いに対向する側面を有する。その１組の側面１９，２０の一方の側面を第１外側面とする。もう１組の側面２１，２２の一方の側面を第２外側面とする。第１外側面と第２外側面とは、隣接している。また、ライトトンネル１４は、光が入射する側の端面である光入射側端面２３、および、光が出射する側の端面である光出射側端面２４を有している。
【００３２】
図５は、本実施の形態に係るプロジェクタのライトトンネルが配置されるベース部材の外観を示す斜視図である。図５に示すように、ベース部材１８には、ライトトンネル１４が配置される際の位置の基準となる基準面が形成されている。基準面は、ライトトンネル１４の光軸の位置の基準となる基準面２６および基準面２７と、光軸方向のライトトンネル１４の位置の基準となる基準面２８とを含む。基準面は、配置されるライトトンネル１４の形状に合わせて形成され、ライトトンネル１４の外側面と密着して接触できるように平滑な面であることが好ましい。
【００３３】
また、本実施の形態に係るプロジェクタのベース部材１８には、第１ロッドインテグレータレンズ１０および第２ロッドインテグレータレンズ１１も配置される。ベース部材１８には、たとえば、第１ロッドインテグレータレンズ１０を配置する際の配置位置の基準となる基準面、および、第２ロッドインテグレータレンズ１１を配置する際の配置位置の基準となる基準面が形成されていてもよい。同一のベース部材１８に、複数の光学部品の基準面を設けて配置することにより、より光学部品の配置位置の精度を高めることができる。
【００３４】
図６は、本実施の形態に係るプロジェクタのベース部材に、ライトトンネルをライトトンネル固定部材で固定した状態を示す斜視図である。図６に示すように、ライトトンネル１４は、ベース部材１８およびライトトンネル固定部材２９により側面を囲まれるように固定される。
【００３５】
ライトトンネル固定部材２９は、図示しないボルトなどによりベース部材１８に固定され、ライトトンネル１４をベース部材１８の基準面に押圧する押圧手段を有する。本実施の形態では、この押圧手段である、ライトトンネル１４を光軸に対して直交する方向に付勢する第１付勢手段として、内側に曲げられた内曲げ部３２が形成されている。さらに、ライトトンネル１４を光軸方向に付勢する第２付勢手段として、折り曲げられた屈曲部３３が形成されている。
【００３６】
屈曲部３３は、ライトトンネル１４の光出射側端面２４と接触してライトトンネル１４を付勢している。ライトトンネル１４の内部は導光路２５であるため、屈曲部３３は、ライトトンネル１４の光出射側端面２４の内周より外側で接触しているのが好ましい。このようにした場合、屈曲部３３が導光路２５を進行する光を遮って、ライトトンネル１４から出射する光が減少してしまうことを防ぐことができる。
【００３７】
本実施の形態では、ライトトンネル固定部材２９は、一体に成形された部材で構成されているが、複数の部材で構成されていてもよい。本実施の形態のライトトンネル固定部材２９は、たとえば、板状のステンレス鋼などを曲げ加工することにより形成することができる。ライトトンネル固定部材２９を一体に成形された部材で構成することにより、ベース部材１８にライトトンネル１４を組み付ける際の部材の部品点数を削減することができ、容易に組み付けを行なうことができる。
【００３８】
本実施の形態では、ライトトンネル固定部材２９の内曲げ部３２および屈曲部３３は、ライトトンネル固定部材２９の弾性力により付勢しているが、ライトトンネル固定部材２９に、ばねおよびゴムなどの弾性体を付加して付勢するようにしてもよい。ライトトンネル固定部材２９の弾性力により付勢する場合には、別の付勢部材を設ける必要がないため部品点数を削減することができる。
【００３９】
ライトトンネル１４の入射面側に第１ロッドインテグレータレンズ１０および第２ロッドインテグレータレンズ１１がベース部材１８に配置されている。ベース部材１８に、ライトトンネル１４、第１ロッドインテグレータレンズ１０および第２ロッドインテグレータレンズ１１を位置精度良く配置することによって、プロジェクタ１の光学系において光を効率よく伝送することができる。その結果、プロジェクタ１から投影される画像の高品質化を図ることができる。
【００４０】
図７(Ａ)は、本実施の形態に係るプロジェクタのライトトンネルとライトトンネル固定部材との配置関係を示す斜視図であり、(Ｂ)は、ライトトンネル固定部材の内曲げ部の形状の一例を示す側面図である。図７(Ａ)に示すように、ライトトンネル１４が矩形状の断面形状を有している場合について説明する。ライトトンネル１４は、第１外側面である側面１９および第２外側面である側面２１を含む。
【００４１】
ライトトンネル固定部材２９は、略直角の屈曲部を有する板状部材で形成され、ライトトンネル１４の光軸に対して直交する方向に付勢する内曲げ部３２、および、ライトトンネル１４を光軸方向に付勢する屈曲部３３が形成されている。内曲げ部３２は、第１外側面と接触する第１外側面付勢手段として第１内曲げ部３０、および、第２外側面と接触する第２外側面付勢手段として第２内曲げ部３１から構成されている。
【００４２】
また、ライトトンネル固定部材２９は、第１内曲げ部３０が設けられる第１平面３４、および、第２内曲げ部３１が形成される第２平面３５を有している。屈曲部３３は、第１平面３４の端部に設けられている。本実施の形態では、屈曲部３３は、第１平面３４の端部に設けられているが、第２平面３５の端部に設けられてもよいし、第１平面３４および第２平面３５の両方の端面に設けられてもよい。
【００４３】
図７(Ｂ)に示すように、ライトトンネル固定部材２９の内曲げ部３２におけるライトトンネル１４との接触部３６は、突起状に形成されている。金属の板状部材で形成されるライトトンネル固定部材２９に絞り加工などを施すことにより、突起状の接触部３６を形成することができる。
【００４４】
このように、ライトトンネル固定部材２９の内曲げ部３２に突起状の接触部３６を形成した場合、内曲げ部３２とライトトンネル１４とは点接触することになる。そのため、ライトトンネル１４とライトトンネル固定部材２９との接触面積を少なくすることができ、ライトトンネル１４で発生する熱を拡散することができる。
【００４５】
仮に、ライトトンネル１４とライトトンネル固定部材２９との接触面積が大きい場合には、ライトトンネル１４で発生する熱がライトトンネル固定部材２９により蓄積されて、局所的な高温部が発生する恐れがある。ライトトンネル１４に、局所的な高温部が発生すると、割れまたは欠けなどの不具合の原因となる場合がある。
【００４６】
上記のような突起状の接触部３６を、屈曲部３３に設けてもよい。屈曲部３３に突起状の接触部３６を形成した場合には、ライトトンネルの光出射側端面２４と突起状の接触部３６とが接触することになる。このようにした場合にも、光出射側端面２４に局所的に高温部が発生することを防ぐことができる。
【００４７】
図８(Ａ)は、本実施の形態に係るプロジェクタのライトトンネルの光軸の位置決め方法を示す模式図であり、(Ｂ)は、光軸方向のライトトンネルの位置決め方法を示す模式図であり、(Ｃ)は、ライトトンネルの光軸方向の長さが所定の範囲内で長い場合の状態を示す模式図である。
【００４８】
図８(Ａ)に示すように、ライトトンネル１４の第１外側面１９は、ライトトンネル固定部材２９の第１内曲げ部３０により付勢され、ベース部材１８の第２基準面２７に押圧される。また、ライトトンネル１４の第２外側面２１は、ライトトンネル固定部材２９の第２内曲げ部３１により付勢され、ベース部材１８の第１基準面２６に押圧される。このようにライトトンネル１４は、ベース部材１８の基準面に押圧固定されることにより、光軸の位置決めが行なわれる。
【００４９】
図８(Ｂ)に示すように、ライトトンネル１４の光出射側端面２４は、ライトトンネル固定部材２９の屈曲部３３により付勢され、ベース部材１８の第３基準面に押圧される。このようにライトトンネル１４は、ベース部材１８の基準面に押圧固定されることにより、光軸方向の位置決めが行なわれる。
【００５０】
図８(Ｃ)に示すように、ライトトンネル１４の光軸方向の長さが所定の長さの範囲内で長い場合には、ライトトンネル固定部材２９の内曲げ部３３は、ライトトンネル１４の光出射側端面２４の位置に合わせて変形し、より強い付勢力でライトトンネル１４をベース部材１８の基準面２８に押圧することになる。逆に、ライトトンネル１４の光軸方向の長さが所定の長さの範囲内で短い場合にも付勢力を失うことがないように、ライトトンネル固定部材２９の内曲げ部３３は形成される必要がある。
【００５１】
このようにライトトンネル固定部材２９を形成することにより、ライトトンネル１４の光軸方向の長さが所定の長さの範囲内で変動した場合にも、ライトトンネル固定部材２９の内曲げ部３３がその影響を吸収することができる。ライトトンネル１４をベース部材１８に取り付ける際に、部品の寸法精度によって組み付けの微調整を行なう必要がないため、ライトトンネル１４を容易に組み付けることができる。
【００５２】
上記のように、プロジェクタの光学系を構成するライトトンネルを精度良く配置することにより、プロジェクタから投射される画像を高効率および高品質にすることができる。また、プロジェクタを組立てる際の組立性を向上させることにより、製品のコストダウンを図ることもできる。
【００５３】
今回開示された実施の形態および実施例はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
１  プロジェクタ、２  筐体、３  投射レンズ光学系、４  第１ランプ、５  第２ランプ、６  第１リフレクタ、７  第２リフレクタ、８  第１カラーホイール、９  第２カラーホイール、１０  第１ロッドインテグレータレンズ、１１  第２ロッドインテグレータレンズ、１２  第１反射面、１３  第２反射面、１４  ライトトンネル、１５  集光レンズ系、１６  反射鏡、１７  光変調素子、１８  ベース部材、１９，２０  第１外側面、２１，２２  第２側面、２３  光入射側端面、２４  光出射側端面、２５  導光路、２６  第１基準面、２７  第２基準面、２８  第３基準面、２９  ライトトンネル固定部材、３０  第１内曲げ部、３１  第２内曲げ部、３２  内曲げ部、３３  屈曲部、３４  第１平面、３５  第２平面、３６  突起状の接触部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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