(57)【要約】      （修正有）【課題】色ずれ確認用の別パッチを形成することなく色ずれ補正を実行するか否かを判定でき、トナー消費を抑えつつ色ずれ補正の実行回数を低減可能にする。【解決手段】濃度補正制御部１６２は、画像形成部１４の各色の画像形成ユニットに描画を指示して各々形成させた各色の濃度補正パッチを転写ベルトに転写、形成する。色ずれ補正実施判定部１６４は、濃度センサによる各色の濃度補正パッチの濃度検出出力の２値化信号に基づき各色の濃度補正パッチの位置を検出し、各色の濃度補正パッチの描画開始から各色の濃度補正パッチの位置が検出されるまでの距離と、各色の濃度補正パッチ間の距離とが基準値からずれている場合に色ずれ補正を実施すると判定して色ずれ補正の実施を指示し、色ずれ補正制御部１６３は、該指示に基づき色ずれ補正パッチを形成して色ずれ補正制御を実施する。【選択図】図１
2010211123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記各画像形成手段に描画を指示してそれぞれ形成させた各色の濃度補正画像を転写して像担持体上に前記各色の濃度補正画像を形成する濃度補正画像形成制御手段と、
前記像担持体上の前記各色の濃度補正画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段による前記各色の濃度補正画像の濃度検出出力に基づき前記各色の画像の濃度を補正制御する濃度補正制御手段と、
前記濃度検出手段による前記各色の濃度補正画像の濃度検出出力の２値化信号に基づき前記各色の濃度補正画像の位置を検出し、該検出結果を用いて色ずれ補正を実施するか否かを判定する色ずれ補正実施判定手段と、
前記色ずれ補正実施判定手段により色ずれ補正を実施すると判定されることにより、前記各画像形成手段に描画を指示してそれぞれ形成させた各色の色ずれ補正画像を転写して像担持体上に前記各色の色ずれ補正画像を形成する色ずれ補正画像形成制御手段と、
前記濃度検出手段による前記各色の色ずれ補正画像の濃度検出出力の２値化信号に基づき前記各色の色ずれ補正画像の位置を検出し、該検出結果に基づいて色ずれを補正制御する色ずれ補正制御手段と
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記色ずれ補正実施判定手段は、
前記各画像形成手段による各色の濃度補正画像の描画開始から各色の濃度補正画像の位置が検出されるまでの距離と、各色の濃度補正画像間の距離とに基づいて色ずれ補正を実施するか否かを判定する
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度検出手段による前記各色の濃度補正画像の濃度検出出力に基づき濃度の異常が検出された場合、前記色ずれ補正実施判定手段による色ずれ補正実施判定処理を禁止する禁止手段
を具備する請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度検出手段による前記各色の濃度補正画像の濃度検出出力に基づき濃度の異常が検出された場合、前記濃度補正制御手段による前記濃度の異常が検出された色の濃度補正制御の実施後、前記濃度補正画像の形成処理、及び前記色ずれ補正実施判定手段による色ずれ補正実施判定処理を再度実行させる制御手段
を具備する請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項５】
濃度の異常が検出された回数を計数する計数手段と、
前記濃度補正制御手段による前記濃度補正制御の実施後、濃度の異常が検出された際、前記計数手段により計数されている濃度異常検出回数が設定回数を超えた場合、前記色ずれ補正実施判定手段による色ずれ補正実施判定処理の実行を禁止する実行禁止手段と
を具備する請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記濃度補正が、黒色の濃度補正画像のみ形成して濃度検出を行う黒色濃度補正であるか否かを判別する判別手段
を具備し、
前記色ずれ補正実施判定手段は、前記判別手段により黒色濃度補正であると判別された場合、前記黒色濃度補正処理で前記像担持体上に形成される黒色の濃度補正画像の描画開始から当該黒色の濃度補正画像の位置が検出されるまでの距離のみに基づいて色ずれ補正を実施するか否かを判定する
請求項１乃至５のいずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複合機等の画像形成装置において、各色成分にそれぞれ対応した複数の画像形成ユニットを有するタンデム型のカラー画像形成装置が知られている。
【０００３】
この種のカラー画像形成装置では、各色のトナー像の重ね合わせでカラー画像を形成する性質上、画像品質を維持するために、各色のトナー濃度を補正する濃度補正制御（いわゆる、プロセス・コントロール）機能、及び、各色のトナー像の色ずれを補正する色ずれ補正制御（同、レジスト・コントロール）機能が備わっている。
【０００４】
濃度補正制御機能は、各色の濃度補正用パッチを像担持体上に一定間隔毎に形成し、濃度センサで当該各パッチの濃度を検出し、該濃度の低下が検出されたら当該色のトナー補給等、画像の濃度を規定範囲内に保つ制御を行う。
【０００５】
色ずれ補正制御機能は、色ずれ補正用パッチを各色毎に所定間隔で像担持体上に形成し、濃度センサの検出出力の２値化信号からこれら各色の色ずれ補正パッチの位置間隔を測定し、その測定結果から色ずれ補正の制御を行う。
【０００６】
色ずれ補正に関する従来技術として、下記特許文献１には、画像形成時の補正処理に係る動作時間を低減し、色ずれ補正モードの実行回数を低減する目的で、色ずれ補正モード以外の画像形成装置に係る補正モードの実行後に、続けて色ずれ確認モードを実行し、色ずれ確認用の画像の検出結果に基づいて色ずれ補正モードを実行するか否かを判別する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−１６５２２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、色ずれ確認用の別パッチを形成することなく色ずれ補正を実行するか否かを判定でき、トナー消費を抑えつつ色ずれ補正の実行回数を低減できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置の発明は、それぞれ異なる色の画像を形成する複数の画像形成手段と、前記各画像形成手段に描画を指示してそれぞれ形成させた各色の濃度補正画像を転写して像担持体上に前記各色の濃度補正画像を形成する濃度補正画像形成制御手段と、前記像担持体上の前記各色の濃度補正画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段による前記各色の濃度補正画像の濃度検出出力に基づき前記各色の画像の濃度を補正制御する濃度補正制御手段と、前記濃度検出手段による前記各色の濃度補正画像の濃度検出出力の２値化信号に基づき前記各色の濃度補正画像の位置を検出し、該検出結果を用いて色ずれ補正を実施するか否かを判定する色ずれ補正実施判定手段と、前記色ずれ補正実施判定手段により色ずれ補正を実施すると判定されることにより、前記各画像形成手段に描画を指示してそれぞれ形成させた各色の色ずれ補正画像を転写して像担持体上に前記各色の色ずれ補正画像を形成する色ずれ補正画像形成制御手段と、前記濃度検出手段による前記各色の色ずれ補正画像の濃度検出出力の２値化信号に基づき前記各色の色ずれ補正画像の位置を検出し、該検出結果に基づいて色ずれを補正制御する色ずれ補正制御手段とを具備する。
【００１０】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記色ずれ補正実施判定手段は、前記各画像形成手段による各色の濃度補正画像の描画開始から各色の濃度補正画像の位置が検出されるまでの距離と、各色の濃度補正画像間の距離とに基づいて色ずれ補正を実施するか否かを判定する。
【００１１】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、前記濃度検出手段による前記各色の濃度補正画像の濃度検出出力に基づき濃度の異常が検出された場合、前記色ずれ補正実施判定手段による色ずれ補正実施判定処理を禁止する禁止手段を具備する。
【００１２】
請求項４記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、前記濃度検出手段による前記各色の濃度補正画像の濃度検出出力に基づき濃度の異常が検出された場合、前記濃度補正制御手段による前記濃度の異常が検出された色の濃度補正制御の実施後、前記濃度補正画像の形成処理、及び前記色ずれ補正実施判定手段による色ずれ補正実施判定処理を再度実行させる制御手段を具備する。
【００１３】
請求項５記載の発明は、上記請求項４記載の発明において、濃度の異常が検出された回数を計数する計数手段と、前記濃度補正制御手段による前記濃度補正制御の実施後、濃度の異常が検出された際、前記計数手段により計数されている濃度異常検出回数が設定回数を超えた場合、前記色ずれ補正実施判定手段による色ずれ補正実施判定処理の実行を禁止する実行禁止手段とを具備する。
【００１４】
請求項６記載の発明は、上記請求項１乃至５のいずれか記載の発明において、前記濃度補正が、黒色の濃度補正画像のみ形成して濃度検出を行う黒色濃度補正であるか否かを判別する判別手段を具備し、前記色ずれ補正実施判定手段は、前記判別手段により黒色濃度補正であると判別された場合、前記黒色濃度補正処理で前記像担持体上に形成される黒色の濃度補正画像の描画開始から当該黒色の濃度補正画像の位置が検出されるまでの距離のみに基づいて色ずれ補正を実施するか否かを判定する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の画像形成装置の発明によれば、濃度補正用のパッチを用いて色ずれ補正を実行するか否かを判定するため、色ずれ確認専用のパッチが必要なく、トナー消費量を低減できる。
【００１６】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明において、２種類の方法で実際に色ずれを検出して色ずれ補正を実施するため、色ずれ補正の実行効率が向上し、色ずれ補正回数も低減できる。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明において、トナー濃度が安定しない状態で形成された濃度補正パッチに基づくパッチ検出精度の低下、及び色ずれ実施判定精度の低下を防ぐことができる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明において、トナー濃度が安定した状態で濃度補正パッチを形成し、色ずれ実施判定精度を向上させえると共に、引き続き実施する色ずれ補正制御の安定化にも寄与する。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項４記載の発明において、補給するトナーのトナー切れ等の異常時に、不適正な色ずれ実施判定を回避できる。
【００２０】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１乃至５のいずれか記載の発明において、モノクロの濃度補正に際し、他の色のパッチ間隔測定等の処理をキャンセルし、モノクロでの色ずれ補正実施判定を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係わる画像形成装置の機能構成を示すブロック図。
【図２】画像形成部の構成を示す図。
【図３】画像形成装置の制御系の概略構成を示す図。
【図４】実施例１に係る画像形成装置の濃度補正モード処理動作を示すフローチャート。
【図５】濃度補正モードでの処理に係る各種信号のタイミングチャート。
【図６】濃度補正パッチの形成形態を示す図。
【図７】濃度センサの配置と濃度補正パッチの読取りの様子を示す側面概念構成図。
【図８】濃度補正パッチの濃度検出出力と２値化信号を示すタイミングチャート。
【図９】実施例１に係る画像形成装置の色ずれ検知処理動作を示すフローチャート。
【図１０】色ずれ補正パッチの形成形態を示す図。
【図１１】色ずれ補正パッチの濃度検出出力と２値化信号を示すタイミングチャート。
【図１２】濃度補正制御の実行間隔を説明する時間対印刷ボリュームの特性図。
【図１３】実施例２に係る画像形成装置の濃度補正モード処理動作を示すフローチャート。
【図１４】実施例３に係る画像形成装置の濃度補正モード処理動作を示すフローチャート。
【図１５】実施例４に係る画像形成装置の濃度補正モード処理動作を示すフローチャート。
【図１６】実施例５に係る画像形成装置の色ずれ検知処理動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１は、本発明に係わる画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００２３】
この画像形成装置１０は、複合機を前提としたものであり、読取位置（プラテン上）に載置される原稿の画像を読取り、電気的な画像信号（画像データ）に変換する読取部（スキャナ部）１１、読取部１１により原稿を読取走査して得られた画像データや、ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等の外部装置（この例では、ＰＣで実現されるクライアント端末３０）から入力された画像データに対して画像処理を施す画像処理部１２、画像データや動作プログラム等の各種情報を記憶する記憶部１３、画像処理部１２により画像処理された画像信号（印刷データ）に基づき電子写真プロセスを実行して記録媒体（記録用紙：以下、用紙）に該印刷データに対応する画像を形成（印刷）する画像形成部１４、タッチパネル機能を有する大型ビットマップディスプレイ等から成る表示／操作部１５、原稿読取（スキャン）、複写（コピー）、印刷（プリント）、ファクシミリ（ＦＡＸ）通信等の各機能に係わる該当各部の動作制御等、装置全体の制御を行なう制御部１６、外部装置との間の通信インタフェースを司る外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１７を備えて構成される。
【００２４】
画像形成装置１０において、制御部１６には、読取部１１による原稿の読取画像データや、外部Ｉ／Ｆ部１７を通じて外部装置から入力される画像データを画像処理部１２により画像処理して印刷データ（画像信号）を生成させ、該印刷データを基に画像形成部１４で用紙に画像を印刷して出力する制御機能（印刷制御部１６１）が備わる。
【００２５】
画像形成部１４は、例えば、図２に示すように、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），黒（ブラック：Ｋ）の各色のトナー（Ｙ），（Ｍ），（Ｃ），（Ｋ）を用いて、それぞれ、Ｙ色，Ｍ色，Ｃ色，Ｋ（黒）色の画像（トナー像）を形成する画像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを備えている。
【００２６】
各画像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、それぞれ、画像処理部１２から入力される当該各ユニットに対応する色成分（Ｙ成分，Ｍ成分，Ｃ成分，Ｋ成分）の画像信号（印刷データ）に基づきレーザ光による画像露光を行う露光部５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ、上記画像露光により各色成分の画信号に応じた静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ、静電潜像の形成前に感光体ドラム５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋの周面を帯電する帯電部５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｋ、それぞれ異なる色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のトナーが充填されており、感光体ドラム５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ上に形成された上記静電潜像に該当する色のトナーを供給して当該各色のトナー像を形成する現像部５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋ、各色のトナー像を後述の転写ベルト６１に転写した後の感光体ドラム５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ上の残存トナーを掻き落として各感光体ドラム５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋ周面を清掃するドラムクリーナ部５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｋを備える。
【００２７】
また、画像形成部１４には、現像部５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋで現像された各色のトナー像を順次多重転写（一次転写）する中間転写ベルト（以下、転写ベルト：特許請求の範囲における像担持体に相当）６１、上記各画像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの各感光体ドラム５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｋに対応して設けられ、転写ベルト６１を矢印方向に周回搬送するベルト搬送ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ、ベルト搬送ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋにより搬送される転写ベルト６１に多重転写されたトナー像を後述の如く給紙カセット７１から給紙ローラ７２により１枚ずつ繰出され、複数の搬送ローラ７３により用紙搬送路を通って搬送されてくる用紙に転写（二次転写）する転写部６３、転写部６３によって上記トナー像が転写された用紙を加熱ローラ６４１と加圧ローラ６４２とで挟むように通過させて該用紙上に上記トナー像を定着する定着部６４、定着部６４でトナー像が定着された用紙を排出する排紙トレイ６５、転写部６３での転写（二次転写）後に転写ベルト６１上に残ったトナーを掻き落とすクリーニングブレード６６、後述する濃度補正モードにおいて転写ベルト６１に形成される各色の濃度補正制御用のトナー像（濃度補正画像）の濃度を検出する濃度センサ８０、画像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ近傍の適宜な位置に設置され、装置内部の温度を検出する温度センサ８１、印刷枚数と印刷サイズを考慮した印刷ボリューム（Ａ４サイズ以下を１ＰＶとカウントする。例えば、Ａ３なら２ＰＶ）を計数する印刷ボリューム計数部８２が設けられる。
【００２８】
画像形成部１４において、転写ベルト６１は、感光体ドラム５２Ｙとベルト搬送ローラ６２Ｙ間、感光体ドラム５２Ｍとベルト搬送ローラ６２Ｍ間、感光体ドラム５２Ｃとベルト搬送ローラ６２Ｃ間、感光体ドラム５２Ｋとベルト搬送ローラ６２Ｋ間、並びに、転写部６３を構成するベルト搬送ローラ６３１と従動ローラ６３２間を通るように掛け渡される。
【００２９】
そして、画像処理部１２から入力する画像信号（印刷データ）に基づく通常の印刷動作時には、転写部６３のベルト搬送ローラ６３１を従動ローラ６３２に圧接した状態で、ベルト搬送ローラ６２Ｙ，６２Ｍ，６２Ｃ，６２Ｋ及び６３１を回動して転写ベルト６１を矢印で示す方向に回転させながら電子写真プロセスを実施する。
【００３０】
この画像形成装置１０において、制御部１６には、上述した如く、各色のトナー像の多重転写によってカラー画像を形成（印刷）する制御を実行する印刷制御部１６１の他、カラー画像の印字品質を維持するための制御機能として、各色のトナーの濃度を補正制御する濃度補正制御部１６２、各色のトナー像の位置ずれ（色ずれ）を補正制御する色ずれ補正制御部１６３、各色のトナー像の色ずれ補正制御を実施するか否かを判定する色ずれ補正実施判定部１６４が設けられる。
【００３１】
図３には、画像形成装置１０の濃度補正制御、色ずれ補正制御、及び色ずれ補正実施判定制御を実現する制御系の概略構成を示している。
【００３２】
図３に示す制御系の構成によれば、画像形成部１４に設けられる濃度センサ８０の検出出力は、濃度補正制御部１６２の濃度検出部１６２ｃに入力される。
【００３３】
また、濃度センサ８０の検出出力は、例えば、色ずれ補正制御部１６３内に設けられる２値化回路１６３ｅにより２値化されて画像間隔測定部１６３ｃに入力されるとともに、色ずれ補正実施判定部１６４の画像間隔測定部１６４ａにも入力される。
【００３４】
画像形成部１４内の温度センサ８１の検出出力と、印刷ボリューム計数部８２の出力は濃度補正制御部１６２のモード判定部１６２ａに入力される。
【００３５】
制御部１６において、濃度補正制御部１６２は、温度センサ８１により検出された温度と印刷ボリューム計数部８２により計数された印刷ボリュームが濃度補正モードの起動条件を満たすことがモード判定部１６２ａで認識されることにより濃度補正制御モードを起動し、画像形成処理部１６２ｂが、各色の画像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの画像形成プロセスをそれぞれ制御して各色の濃度補正制御用の画像（濃度補正画像：以下、濃度補正パッチ）をそれぞれ形成（描画）させ、これを転写ベルト６１上に転写させることにより当該転写ベルト６１上にその搬送方向に所定間隔で配列される各色の濃度補正パッチを形成すると共に、濃度検出部１６２ｃが該転写ベルト６１上の各色の濃度補正パッチの濃度を濃度センサ８０の検出出力から検出し、濃度補正部１６２ｄが所定の色の濃度が異常〔規定範囲外である（濃度が薄い）〕であることが検出された場合に当該色の画像形成ユニット５０の現像部５４のトナー収容部に対して該当する色のトナーを補給し、当該色のトナー像の濃度が規定範囲内の値となるように濃度補正制御を行う。
【００３６】
色ずれ補正制御部１６３では、色ずれ補正実施判定部１６４が後述する方法で色ずれ補正を実施すると判定した場合に発行する補正実施指示を実施指示受信部１６３ａで受取ることにより色ずれ補正モードを起動し、画像形成処理部１６３ｂが、各色の画像形成ユニット５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋの画像形成プロセスをそれぞれ制御して各色の色ずれ補正制御用の画像（色ずれ補正画像：以下色ずれ補正パッチ）をそれぞれ形成（描画）させ、これを転写ベルト６１上に転写させることにより当該転写ベルト６１上にその搬送方向に所定間隔で配列される各色の色ずれ補正パッチを形成すると共に、画像間隔測定部１６３ｃが該転写ベルト６１上の各色の色ずれ補正パッチの上記濃度センサ８０による濃度検出出力の２値化信号（２値化回路１６３ｅの出力）に基づいて当該各色の色ずれ補正パッチ間の距離を測定し、色ずれ補正部１６３ｄが該測定された距離が予め設定された距離（規定範囲）から逸脱した場合、該当する色の画像形成ユニット５０内の露光部５１での露光系の走査角度を調整する等、当該各色の色ずれ補正パッチ間の距離が規定範囲になるように色ずれ補正制御を行う。
【００３７】
色ずれ補正実施判定部１６４では、画像間隔測定部１６４ａが、上記濃度補正モードで転写ベルト６１上に形成された各色の濃度補正パッチの描画の開始から各色の濃度補正パッチの読取位置（濃度センサ８０の２値化信号〔２値化回路１６３ｅの出力〕から検出可能）が検出されるまでの時間（当該時間を、例えば、転写ベルト６１の搬送速度を用いて距離換算しても良い。以下、では“距離”として説明する）と、各色の濃度補正パッチの位置間隔（濃度センサ８０の２値化信号から検出可能）を検出し、補正実施判定部１６４ｂが該検出した各色の濃度補正パッチの描画の開始から各色の濃度補正パッチの読取位置が検出されるまでの距離と、各色の濃度補正パッチの位置間隔のいずれかが予め設定した規定範囲を逸脱しているか規定範囲内にあるかに応じて、色ずれ補正モードを実行するか否かを判定し、色ずれ補正モード実行すると判定した場合、補正実施指示部１６４ｃが色ずれ補正制御部１６３に対して色ずれ補正モードの実施（補正実施）を指示する。
【００３８】
以下、本発明の画像形成装置１０の濃度補正モード及び色ずれ補正モードの動作制御について各実施例を挙げて順に説明する。
【実施例１】
【００３９】
図４は、実施例１に係る画像形成装置１０における濃度補正モードの処理動作を示すフローチャートである。
【００４０】
本実施例の画像形成装置１０では、制御部１６において、濃度補正制御部１６２が、温度センサ８１により検出される温度と、印刷ボリューム計数部８２により検出される印刷ボリュームが濃度補正モードの起動条件（例えば、印刷ボリュームが３０ＰＶ、温度が３度上昇）を満たした場合に、濃度補正モードに移行し、図４に示す濃度補正制御を開始する。
【００４１】
図４に示すように、濃度補正モードに移行すると、まず、濃度補正パッチを形成する処理を行う（ステップＳ１１０：濃度補正パッチ形成処理）。
【００４２】
図５は、濃度補正パッチの形成処理と、形成された濃度補正パッチの濃度及び位置検出処理に係る各種信号のタイミングチャートを示す図である。
【００４３】
図４のステップＳ１１０での濃度補正パッチ形成処理において、濃度補正制御部１６２は、上記濃度補正モード起動条件を満たすと判定されることにより出力される濃度補正パッチ形成処理のスタート信号〔図５（ａ）参照〕に基づき濃度補正パッチ形成処理を開始し、各色の画像形成ユニット５０（５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）に対して、当該各画像形成ユニット５０に対応するそれぞれのタイミングで、順次、濃度補正パッチの描画指示信号（ＬＤｙ，ＬＤｍ，ＬＤｃ，ＬＤｋ）〔図５（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）参照〕を送出する。
【００４４】
各色の画像形成ユニット５０では、上記濃度補正パッチの描画指示信号に基づき、それぞれ、露光部５１が該当する色の濃度補正パッチデータに基づき感光体ドラム５２上を露光走査して静電潜像を形成し、現像部５４が上記静電潜像を該当する色のトナー像（濃度補正パッチ）として現像し、該の濃度補正パッチを転写ベルト６１にそれぞれ転写させる制御を実行する。
【００４５】
この転写プロセスにより、転写ベルト６１上には、例えば、図６に示すように、転写ベルト６１の搬送方向に沿って配列された各色の濃度補正パッチＤＰｋ，ＤＰｃ，ＤＰｍ，ＤＰｙが形成される。
【００４６】
これら各濃度補正パッチＤＰｋ，ＤＰｃ，ＤＰｍ，ＤＰｙは、それぞれ、例えば、横（転写ベルト６１の幅方向）１０ミリ、縦（同、搬送方向）１２ミリの大きさを有し、転写ベルト６１の搬送方向に対して、互いに６ミリずつ離間して形成される。
【００４７】
一方、濃度センサ８０は、例えば、図７に示す如く、転写ベルト６１に対して光を照射する発光素子８０１と該照射光の転写ベルト６１による反射光を受光する受光素子８０２とにより構成される。
【００４８】
上記ステップＳ１１０での濃度補正パッチ形成処理で転写ベルト６１上に形成された各色の濃度補正パッチＤＰｋ，ＤＰｃ，ＤＰｍ，ＤＰｙは、その後、当該転写ベルト６１の搬送に合わせて図７に示す濃度センサ８０の読取り位置を順次通過する。
【００４９】
その際、濃度センサ８０（受光素子８０２）からは、転写ベルト６１上に形成された各濃度補正パッチＤＰｋ，ＤＰｃ，ＤＰｍ，ＤＰｙが濃度センサ８０の読取位置を順次通過するのに合わせて、例えば、図８（ａ）に示す如くの検出出力（アナログ信号）が得られる。
【００５０】
図４のステップＳ１１０で濃度補正パッチ（ＤＰｋ，ＤＰｃ，ＤＰｍ，ＤＰｙ）を形成した後、濃度補正制御部１６２では、図８（ａ）に示した濃度センサ８０の検出出力からＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のトナーの濃度を検出し、該検出した各色のトナー濃度の情報を一時的に保持する（ステップＳ１２０：トナー濃度検出処理）。
【００５１】
また、上述した濃度センサ８０の検出出力〔図８（ａ）参照〕は、例えば、色ずれ補正制御部１６３に設けられる２値化回路１６３ｅに取込まれ、図８（ｂ）に示す如く、所定信号レベル（閾値）を超えるか否かに応じて“Ｈ（Ｈｉｇｈ）”または“Ｌ（Ｌｏｗ）”の値（レベル）に２値化され、該２値化信号が色ずれ補正実施判定部１６４に入力される。
【００５２】
色ずれ補正実施判定部１６４では、入力する２値化信号の、例えば、“Ｈ”レベルの立ち上がりのタイミングを捕らえて、それぞれ、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の濃度補正パッチＤＰｋ，ＤＰｃ，ＤＰｍ，ＤＰｙの位置〔図５（ｆ）参照：濃度センサ読取位置〕を検出し、該位置情報を保持する。
【００５３】
また、色ずれ補正実施判定部１６４は、上記ステップＳ１１０での濃度補正パッチ形成処理に際し、各色の画像形成ユニット５０に対して送出される各色の濃度補正パッチの描画指示信号（ＬＤｙ，ＬＤｍ，ＬＤｃ，ＬＤｋ）〔図５（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）参照〕を取り込み、保持している。
【００５４】
図４のステップＳ１２０でのトナー濃度検出処理の後、色ずれ補正実施判定部１６４は、各色の濃度補正パッチの描画指示信号（ＬＤｙ，ＬＤｍ，ＬＤｃ，ＬＤｋ）と、Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙの各色の濃度補正パッチＤＰｋ，ＤＰｃ，ＤＰｍ，ＤＰｙの位置情報〔図５（ｆ）参照〕に基づいて色ずれ検知処理を実行する（ステップＳ１３０：色ずれ検知処理）。
【００５５】
ステップＳ１３０での色ずれ検知処理の詳細について、図９に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５６】
図９に示す色ずれ検知処理において、色ずれ補正実施判定部１６４は、色ずれ補正要求フラグをリセットし（ステップＳ１３１）、色ずれ補正の検知対象の色を最初の検知対象色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順番で切換える設定の場合）である“Ｋ”に設定する（ステップＳ１３２）。
【００５７】
次に、各色（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のチェックが完了しているか否かをチェックし（ステップＳ１３３）、各色のチェックが完了していない（チェックされていない色がある）場合（ステップＳ１３３ＮＯ）、検知対象色である“Ｋ”について濃度補正パッチ（ＤＰｋ）の描画の開始〔図５（ｅ）参照〕から濃度センサ８０により当該濃度補正パッチ（ＤＰｋ）の読取が開始される〔図５（ｆ）参照〕までの距離〔（ＬＤｋ  Ｔｏ  ＳＮＳｋ）：図５（ｇ）参照〕を算出し（ステップＳ１３４）、該距離が規定値（予め設定されている）の範囲内にあるか否かをチェックする（ステップＳ１３５）。
【００５８】
ここで、算出された距離〔（ＬＤｋ  Ｔｏ  ＳＮＳｋ）：図５（ｇ）参照〕が規定値の範囲内にあれば（ステップＳ１３５ＹＥＳ）、次いで、“Ｋ”の濃度補正パッチ（ＤＰｋ）の位置検出結果のトップ〔図５（ｆ）の“Ｋ”の立ち上がり〕から検知対象色である“Ｋ”の濃度補正パッチ（ＤＰｋ）の位置検出結果のトップまでの距離（当該距離は存在しない）を算出し（ステップＳ１３６）、該距離が予め設定されている規定値の範囲内であるか否かをチェックする（ステップＳ１３７）。
【００５９】
ここで、濃度補正パッチ（Ｐｋ）の位置検出結果のトップから検知対象色である“Ｋ”の濃度補正パッチ（ＤＰｋ）の位置検出結果のトップまでの距離が規定値の範囲内にある場合（ステップＳ１３７ＹＥＳ）、色ずれ補正対象色を次の色である“Ｃ”に切換設定し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１３３に戻る。
【００６０】
ここで、チェック未完了の“Ｃ”、“Ｍ”及び“Ｙ”が存在することにより、各色のチェックが完了していないと判定された場合（ステップＳ１３３ＮＯ）、検知対象色である“Ｃ”について濃度補正パッチ（ＤＰｃ）の描画の開始〔図５（ｄ）参照〕から濃度センサ８０により当該濃度補正パッチ（ＤＰｃ）の読取が開始される〔図５（ｆ）参照〕までの距離〔（ＬＤｃ  Ｔｏ  ＳＮＳｃ）：図５（ｈ）参照〕を算出し（ステップＳ１３４）、該距離が規定値の範囲内にあるか否かをチェックする（ステップＳ１３５）。
【００６１】
ここで、算出された距離〔（ＬＤｃ  Ｔｏ  ＳＮＳｃ）：図５（ｈ）参照〕が規定値の範囲内にあれば（ステップＳ１３５ＹＥＳ）、次いで、“Ｋ”の濃度補正パッチ（ＤＰｋ）の位置検出結果のトップ〔図５（ｆ）の“Ｋ”の立ち上がり〕から検知対象色である“Ｃ”の濃度補正パッチ（ＤＰｃ）の位置検出結果のトップまでの距離〔（ＳＮＳｋ  Ｔｏ  ＳＮＳｃ）：図５（ｋ）参照〕を算出し（ステップＳ１３６）、該距離が規定値の範囲内であるか否かをチェックする（ステップＳ１３７）。
【００６２】
ここで、算出された距離〔（ＳＮＳｋ  Ｔｏ  ＳＮＳｃ）：図５（ｋ）参照：〕が規定値の範囲内にある場合（ステップＳ１３７ＹＥＳ）、色ずれ補正対象色を次の色である“Ｍ”に切換設定し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１３３に戻る。
【００６３】
ここで、チェック未完了の“Ｍ”と“Ｙ”が存在することにより、各色のチェックが完了していないと判定された場合（ステップＳ１３３ＮＯ）、検知対象色である“Ｍ”について濃度補正パッチ（ＤＰｍ）の描画の開始〔図５（ｃ）参照〕から濃度センサ８０により当該濃度補正パッチ（ＤＰｍ）の読取が開始される〔図５（ｆ）参照〕までの距離〔（ＬＤｍ  Ｔｏ  ＳＮＳｍ）：図５（ｉ）参照〕を算出し（ステップＳ１３４）、該距離が規定値の範囲内にあるか否かをチェックする（ステップＳ１３５）。
【００６４】
ここで、算出された距離〔（ＬＤｍ  Ｔｏ  ＳＮＳｍ）：図５（ｉ）参照〕が規定値の範囲内にあれば（ステップＳ１３５ＹＥＳ）、次いで、“Ｋ”の濃度補正パッチ（ＤＰｋ）の位置検出結果のトップ〔図５（ｆ）の“Ｋ”の立ち上がり〕から検知対象色である“Ｍ”の濃度補正パッチ（ＤＰｍ）の位置検出結果のトップまでの距離〔（ＳＮＳｋ  Ｔｏ  ＳＮＳｍ）：図５（ｌ）参照〕を算出し（ステップＳ１３６）、該距離が規定値の範囲内であるか否かをチェックする（ステップＳ１３７）。
【００６５】
ここで、算出された距離〔（ＳＮＳｋ  Ｔｏ  ＳＮＳｍ）：図５（ｌ）参照〕が規定値の範囲内にある場合（ステップＳ１３７ＹＥＳ）、色ずれ補正対象色を次の色である“Ｙ”に切換設定し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１３３に戻る。
【００６６】
ここで、チェック未完了の“Ｙ”が存在することにより、各色のチェックが完了していないと判定された場合（ステップＳ１３３ＮＯ）、検知対象色である“Ｙ”について濃度補正パッチ（ＤＰｙ）の描画の開始〔図５（ｂ）参照〕から濃度センサ８０により当該濃度補正パッチ（ＤＰｙ）の読取が開始される〔図５（ｆ）参照〕までの距離〔（ＬＤｙ  Ｔｏ  ＳＮＳｙ）：図５（ｊ）参照〕を算出し（ステップＳ１３４）、該距離が規定値の範囲内にあるか否かをチェックする（ステップＳ１３５）。
【００６７】
ここで、算出された距離〔（ＬＤｙ  Ｔｏ  ＳＮＳｙ）：図５（ｊ）参照〕が規定値の範囲内にあれば（ステップＳ１３５ＹＥＳ）、次いで、“Ｋ”の濃度補正パッチ（ＤＰｋ）の位置検出結果のトップ〔図５（ｆ）の“Ｋ”の立ち上がり〕から検知対象色である“Ｙ”の濃度補正パッチ（ＤＰｙ）の位置検出結果のトップまでの距離〔（ＳＮＳｋ  Ｔｏ  ＳＮＳｙ）：図５（ｍ）参照〕を算出し（ステップＳ１３６）、該距離が規定値の範囲内であるか否かをチェックする（ステップＳ１３７）。
【００６８】
ここで、算出された距離〔（ＳＮＳｋ  Ｔｏ  ＳＮＳｙ）：図５（ｍ）参照〕が規定値の範囲内にある場合（ステップＳ１３７ＹＥＳ）、色ずれ補正対象色を次の色（“次の色なし”）に切換設定し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１３３に戻る。
【００６９】
ここで、チェック未完了の色がないことにより、各色のチェックが完了したと判定された場合（ステップＳ１３３ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００７０】
なお、図９に示す一連の処理中、ステップＳ１３５において、検知対象色の濃度補正パッチの描画の開始から当該濃度補正パッチの読取が開始されるまでの距離が規定値の範囲を逸脱している場合（ステップＳ１３５ＮＯ）、及び上記ステップＳ１３７において、“Ｋ”の濃度補正パッチ（ＤＰｋ）の位置検出結果のトップから検知対象色の濃度補正パッチの位置検出結果のトップまでの距離が規定値の範囲を逸脱している場合（ステップＳ１３７ＮＯ）、色ずれ補正実施判定部１６４は、色ずれ補正要求フラグを補正要求ありの値にセットし、処理を終了する。
【００７１】
図４において、図９を参照して詳述した色ずれ検知処理（ステップＳ１３０）が終了すると、濃度補正制御部１６２は、上記ステップＳ１２０で検出、保持している各色のトナー濃度の情報に基づき、各色のトナー濃度が正常であるか否かをチェックする（ステップＳ１５１）。
【００７２】
ここで、各色のトナー濃度が正常であると判定された場合（ステップＳ１５１ＮＯ）、色ずれ補正実施判定部１６４は、ステップ１５２へ進む。
【００７３】
これに対し、いずれかの色のトナー濃度が異常である（規定の範囲内にない：薄い）と判定された場合（ステップＳ１５１ＮＯ）、トナー濃度が異常（薄い）と判定された色の画像形成ユニット５０の現像部５４に対して該当する色のトナーを補給する処理を開始し（ステップＳ１６０）、該トナー補給処理を実施しながらステップＳ１５２へ進む。
【００７４】
ステップＳ１５２において、色ずれ補正実施判定部１６４は、上記ステップＳ１３０での色ずれ検知処理（詳細は図９参照）において、色ずれ補正要求フラグがセットされているか否かをチェックする（ステップＳ１５２）。
【００７５】
ここで、色ずれ補正要求フラグがセットされていない場合（ステップＳ１５２ＮＯ）、処理を終了する。
【００７６】
一方、色ずれ補正要求フラグがセットされている場合（ステップＳ１５２ＹＥＳ）、色ずれ補正実施判定部１６４は、色ずれ補正制御部１６３に対して色ずれ補正モードの起動を指示し、該指示に基づき、色ずれ補正制御部１６３が色ずれ補正処理を実施し（ステップＳ１７０）、該色ずれ補正処理の完了後、処理を終了する。
【００７７】
次に、ステップＳ１７０における色ずれ補正制御について述べる。
【００７８】
本実施例の画像形成装置１０において、色ずれ補正制御部１６３は、図４のステップＳ１５２で色ずれ補正要求フラグがセットされている判定される（ステップＳ１５２ＹＥＳ）ことにより色ずれ補正実施判定部１６４（補正実施指示部１６４ｃ：図３参照）から送出される起動指示を〔実施指示受信部１６３ａ（図３参照）により〕受取ることにより色ずれ補正モードを起動し、ステップＳ１７０での色ずれ補正パッチを形成する処理を行う。
【００７９】
この色ずれ補正パッチ形成処理において、色ずれ補正制御部１６３は、各色の画像形成ユニット５０（５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ）に対して、当該各画像形成ユニット５０に対応するそれぞれのタイミングで、順次、色ずれ補正パッチの描画指示信号を送出する。
【００８０】
各色の画像形成ユニット５０では、上記色ずれ補正パッチの描画指示信号に基づき、それぞれ、露光部５１が該当する色の色ずれ補正パッチデータに基づき感光体ドラム５２上を露光走査して静電潜像を形成し、現像部５４が上記静電潜像を該当する色のトナー像（色ずれ補正パッチ）として現像し、該色ずれ補正パッチを転写ベルト６１にそれぞれ転写させる制御を実行する。
【００８１】
この転写プロセスにより、転写ベルト６１上には、例えば、図１０に示すように、転写ベルト６１の搬送方向に沿ってそれぞれ所定の離間距離をもって配列されたＫ色の色ずれ補正パッチＲＰｋ１，Ｙ色の色ずれ補正パッチＲＰｙ，Ｋ色の色ずれ補正パッチＲＰｋ２，Ｍ色の色ずれ補正パッチＲＰｍ，Ｋ色の色ずれ補正パッチＲＰｋ３，Ｃ色の色ずれ補正パッチＲＰｃ，Ｋ色の色ずれ補正パッチＲＰｋ４が形成される。
【００８２】
これら各色の色ずれ補正パッチＲＰｋ１，ＲＰｙ，ＲＰｋ２，ＲＰｍ，ＲＰｋ３，ＲＰｃ，ＲＰｋ４は、転写ベルト６１の搬送により発光素子と受光素子で成る濃度センサ８０ｂ〔配置位置を調整する等により、上述した濃度センサ８０（図６、図７参照）を共用する構成としても良い〕の読取位置を順次通過し、その際、濃度センサ８０ｂの受光素子からは、これら各色ずれ補正パッチＲＰｋ１，ＲＰｙ，ＲＰｋ２，ＲＰｍ，ＲＰｋ３，ＲＰｃ，ＲＰｋ４の通過に合わせて、例えば、図１１（ａ）に示す如くの濃度検出出力（アナログ信号）が得られる。
【００８３】
この時の濃度センサ８０ｂの濃度検出出力は、２値化回路１６３ｅで２値化されて図１１（ｂ）に示す２値化信号として取込まれる。
【００８４】
色ずれ補正制御部１６３では、入力された２値化信号の、例えば、“Ｈ”レベルの立ち上がりのタイミングを捕らえて、それぞれ、各色ずれ補正パッチＲＰｋ１，ＲＰｙ，ＲＰｋ２，ＲＰｍ，ＲＰｋ３，ＲＰｃ，ＲＰｋ４の読取位置を検出したうえで、検出結果から、色ずれ補正パッチＲＰｋ１からＲＰｙ間までの距離（Ｄｋ＿ｙ）、ＲＰｙからＲＰｋ２間までの距離（Ｄｙ＿ｋ）、ＲＰｋ２からＲＰｍ間までの距離（Ｄｋ＿ｍ）、ＲＰｍからＲＰｋ３間までの距離（Ｄｍ＿ｋ）、ＲＰｋ３からＲＰｃ間までの距離（Ｄｋ＿ｃ）、ＲＰｃからＲＰｋ４間までの距離（Ｄｃ＿ｋ）の各距離を算出する。
【００８５】
次いで、これら算出した各色ずれ補正パッチ間の距離〔（Ｄｋ＿ｙ）、（Ｄｙ＿ｋ）、（Ｄｋ＿ｍ）、（Ｄｍ＿ｋ）、（Ｄｋ＿ｃ）、（Ｄｃ＿ｋ）〕と、予め設定している各色ずれ補正パッチ間の距離（基準値）と比較し、基準値から所定の距離だけずれている色ずれ補正パッチが検出された場合、該色ずれが検出された色を対象とした色ずれ補正制御を行う。
【００８６】
この色ずれ補正制御の一例としては、例えば、色ずれが検出された色の画像形成ユニット５０の露光部５１の露光系の角度を調整する等の制御を行なう。
【００８７】
なお、本実施例では、算出した各色ずれ補正パッチ間の距離〔（Ｄｋ＿ｙ）、（Ｄｙ＿ｋ）、（Ｄｋ＿ｍ）、（Ｄｍ＿ｋ）、（Ｄｋ＿ｃ）、（Ｄｃ＿ｋ）〕と、各色ずれ補正パッチ間の基準値（距離）を比較して〔例えば、Ｄｙのずれ量＝（Ｄｋ＿ｙ）−（Ｄｋ＿ｙ：基準値）〕色ずれを検出する方法を挙げているが、これに限らず、黒の色ずれ補正パッチ（ＲＰｋ）間の距離の２分の１と比較して〔例えば、Ｄｙのずれ量＝（Ｄｋ＿ｙ）−（（Ｄｋ＿ｙ）＋（Ｄｋ＿ｙ））／２〕色ずれを検出するようにしても良い。
【００８８】
図４乃至図１１を参照して説明したように、本実施例の画像形成装置１０では、濃度補正制御部１６２が印刷ボリューム等により濃度補正モードを起動して濃度補正制御を実施しながら、色ずれ補正実施判定部１６４が、濃度補正モードの実行時、転写ベルト６１上に形成される各色の濃度補正パッチを用いて色ずれ補正モードを実施するか否かを判定し、色ずれ補正モードを実施すると判定された場合に発行される起動指示に基づき、色ずれ補正制御部１６３が転写ベルト６１上に各色の色ずれ補正パッチを形成し、色ずれが検出された場合に該色ずれ補正制御を行う。
【００８９】
かかる制御により、本実施例の画像形成装置１０では、濃度補正モードについては、既存の装置と同様、例えば、図１２の時間対印刷ボリュームの特性図上に実線の四角記号で記すように、印刷ボリュームに基づき３０ＰＶに一回程度の割合で定期的に起動される。なお、これを基本とし、装置温度が設定温度から所定の温度変化した場合にも濃度補正モードを起動するようにしても良い。
【００９０】
これに対して、色ずれ補正モードについては、既存の装置では、図１２に点線の丸記号で記すように、印刷ボリュームに基づいて、例えば、１００ＰＶ毎に一回起動されているたものが、本実施例の画像形成装置１０では、濃度補正モード時に濃度補正に使用する濃度補正パッチを用いて色ずれ補正を実施するか否かを判定し、実施すると判定された場合のみ色ずれ補正モードを起動するため、既存装置に比べて色ずれ補正モードの実行回数を大幅に低減できる。
【００９１】
しかも、本実施例では、濃度補正モードにおいて形成される濃度補正パッチを用いて色ずれ補正モードを起動するか否かを判定するため、色ずれ確認用の別パッチが不要であり、色ずれ補正制御の実施抑制と相俟ってトナーの消費を抑えることができる。
【００９２】
また、本実施例では、濃度補正制御の後に色ずれ補正制御を行うため、トナー濃度が安定した状態で正確な色ずれ補正制御が行える。
【００９３】
次に、実施例２乃至５について説明する。
【００９４】
なお、実施例２乃至５に係わる画像形成装置の機能ブロック上の構成は実施例に係る画像形成装置１０と同様であるが、濃度補正モードの処理動作の流れが実施例１とそれぞれ異なっている。
【実施例２】
【００９５】
図１３は、実施例２に係る画像形成装置（便宜的に１０Ｂと呼称）における濃度補正モードの処理動作を示すフローチャートである。
【００９６】
図１３において、図４に示す実施例１に係る濃度補正モードの処理動作と同一の処理ステップには同一の符号を付している。
【００９７】
本実施例の画像形成装置１０Ｂでは、図１３に示すように、濃度補正モードの起動時、各色の濃度補正パッチを形成する処理（ステップＳ１１０）を行い、更に、各色の濃度補正パッチの濃度検出処理（ステップＳ１２０）を実施した後、濃度補正制御部１６２は、上記ステップＳ１２０で検出、保持している各色のトナー濃度の情報に基づき、各色のトナー濃度が正常であるか否かをチェックする（ステップＳ１５１）。
【００９８】
ここで、各色のトナー濃度が正常であると判定された場合（ステップＳ１５１ＮＯ）、色ずれ補正実施判定部１６４は、図９にその詳細を示すように、各色の濃度補正パッチの描画開始から各色の濃度補正パッチの位置が検出されるまでの距離と、各色の濃度補正パッチ間の距離とに基づいて色ずれが検出されると色ずれ補正要求フラグをセットする色ずれ検知処理を行う（ステップＳ１３０）。
【００９９】
この色ずれ検出処理の後、色ずれ要求フラグがセットされていると判定された場合（ステップＳ１５２ＹＥＳ）、色ずれ補正制御部１６３に対して色ずれ補正モードの起動を指示し、該指示を受けた色ずれ補正制御部１６３は、上述した方法で色ずれ補正パッチを形成し、色ずれが検出された場合に該色ずれを補正する制御を行う（ステップＳ１７０）。
【０１００】
これに対して、いずれかの色のトナー濃度が異常である（薄い）と判定された場合（ステップＳ１５１ＮＯ）、濃度補正制御部１６２は、トナー濃度が薄いと判定された色の画像形成ユニット５０の現像部５４に対して該当する色のトナーを補給する処理を開始し（ステップＳ１６０ｂ）、該トナー補給処理が完了したならば、処理を終了する。
【０１０１】
このように、実施例２においては、濃度補正モードを実施した結果、トナー濃度が異常である（薄い）と判断された場合は、色ずれ補正実施判定部１６４での濃度補正パッチを用いた色ずれ検知処理、及び色ずれ補正実施判定処理を行わず（禁止し）、濃度補正制御であるトナー補給処理のみを実施する。
【０１０２】
上述した、濃度補正モードで濃度補正パッチを用いてトナー濃度の異常が検出された場合、色ずれ補正実施判定部１６４による色ずれ補正実施判定処理を禁止する禁止手段は、トナー濃度の異常が検出された場合に、色ずれ補正実施判定部１６４に処理の禁止を指示する等の制御機能を、例えば、濃度補正制御部１６２に設けることで実現できる。
【実施例３】
【０１０３】
図１４は、実施例３に係る画像形成装置（便宜的に１０Ｃと呼称）における濃度補正モードの処理動作を示すフローチャートである。
【０１０４】
図１４において、図４に示す実施例１に係る濃度補正モードの処理動作と同一の処理ステップには同一の符号を付している。
【０１０５】
本実施例の画像形成装置１０Ｃでは、図１４に示すように、濃度補正モードの起動時、各色の濃度補正パッチを形成する処理（ステップＳ１１０）を行い、更に、各色の濃度補正パッチの濃度検出処理（ステップＳ１２０）を実施した後、各色の濃度補正パッチの描画開始から各色の濃度補正パッチの位置が検出されるまでの距離と、各色の濃度補正パッチ間の距離とに基づいて色ずれが検出されると色ずれ補正要求フラグをセットする色ずれ検知処理を行う（ステップＳ１３０）。
【０１０６】
引き続き、濃度補正制御部１６２は、上記ステップＳ１２０で検出、保持している各色のトナー濃度の情報に基づき、各色のトナー濃度が正常であるか否かをチェックする（ステップＳ１５１）。
【０１０７】
ここで、トナー濃度が異常である（いずれかの色のトナー濃度が薄い）と判定された場合（ステップＳ１５１ＮＯ）、濃度補正制御部１６２は、トナー濃度が薄いと判定された色の画像形成ユニット５０の現像部５４に対して該当する色のトナーを補給する処理を開始し（ステップＳ１６０ｃ）、該トナー補給処理が完了したならば、再度、濃度補正パッチの形成処理（ステップＳ１１０）、トナー濃度検出処理（ステップ１２０）、及び色ずれ検知処理（ステップＳ１３０）を行った後で、上記ステップＳ１２０で検出したトナー濃度が正常であるかどうかをチェックする（ステップＳ１５１）。
【０１０８】
ここで、各色のトナー濃度が正常であると判定された場合（ステップＳ１５１ＮＯ）、濃度補正制御部１６２は、上記ステップＳ１３０の色ずれ検知処理にて色ずれ補正要求フラグがセットされているか否かをチェックする（ステップＳ１５２）。
【０１０９】
ここで、色ずれ補正要求フラグがセットされていると判定されると（ステップＳ１５２ＹＥＳ）、色ずれ補正制御部１６３が上述した方法で色ずれ補正パッチを形成し、色ずれがあると判定されれば、色ずれ補正制御部１６３に対して色ずれ補正モードの起動を指示し、該指示を受けた色ずれ補正制御部１６３は、上述した方法で色ずれ補正パッチを形成し、色ずれが検出された場合に該色ずれを補正する制御を行う（ステップＳ１７０）。
【０１１０】
このように、実施例３においては、濃度補正を実施した結果、トナー濃度が薄いと判断された場合は、濃度補正制御でのトナー補給を実施した後、再度、濃度補正パッチの形成、トナー濃度の検出、及び色ずれ検知処理を実施する。
【０１１１】
上述した、濃度補正モードで濃度補正パッチを用いてトナー濃度の異常が検出された場合、異常が検出された色のトナー補給後、濃度補正パッチの形成、該濃度補正パッチの濃度測定、及び該濃度補正パッチに基づく色ずれ検知処理を再度実行させる制御手段は、例えば、濃度補正制御部１６２に設けることができる。
【実施例４】
【０１１２】
図１５は、実施例４に係る画像形成装置（便宜的に１０Ｄと呼称）における濃度補正モードの処理動作を示すフローチャートである。
【０１１３】
図１５において、図４に示す実施例１に係る濃度補正モードの処理動作と同一の処理ステップには同一の符号を付している。
【０１１４】
本実施例の画像形成装置１０Ｄでは、図１５に示すように、濃度補正モードの起動時、各色の濃度補正パッチを形成する処理（ステップＳ１１０）を行い、更に、各色の濃度補正パッチの濃度検出処理（ステップＳ１２０）を実施した後、各色の濃度補正パッチの描画開始から各色の濃度補正パッチの位置が検出されるまでの距離と、各色の濃度補正パッチ間の距離とに基づいて色ずれが検出されると色ずれ補正要求フラグをセットする色ずれ検知処理を行う（ステップＳ１３０）。
【０１１５】
引き続き、濃度補正制御部１６２は、上記ステップＳ１２０で検出、保持している各色のトナー濃度の情報に基づき、各色のトナー濃度が正常であるか否かをチェックする（ステップＳ１５１）。
【０１１６】
ここで、トナー濃度が異常である（いずれかの色のトナー濃度が薄い）と判定された場合（ステップＳ１５１ＮＯ）、トナー濃度の異常回数に“１”を加算してトナーの異常回数を更新したうえで、それまでのトナー濃度の異常回数が予め設定した所定の回数を超えているか否かを判定する（ステップＳ１５３）。
【０１１７】
ここで、トナー濃度の異常回数が所定回数未満の場合（ステップＳ１５３ＮＯ）、濃度補正制御部１６２は、トナー濃度が薄いと判定された色の画像形成ユニット５０の現像部５４に対して該当する色のトナーを補給する処理を開始し（ステップＳ１６０ｃ）、該トナー補給処理が完了したならば、再度、濃度補正パッチの形成処理（ステップＳ１１０）、トナー濃度検出処理（ステップ１２０）、及び色ずれ検知処理（ステップＳ１３０）を行った後で、上記ステップＳ１２０で検出したトナー濃度が正常であるかどうかをチェックする（ステップＳ１５１）。
【０１１８】
ここで、トナー濃度が異常である（いずれかの色のトナー濃度が薄い）と判定されると（ステップＳ１５１ＮＯ）、それまでのトナー濃度の異常回数が所定の回数未満の場合（ステップＳ１５３ＮＯ）、薄いと判定されたトナーを補給する制御（ステップＳ１６０ｃ）と、その後のステップＳ１１０以降の処理を続行する。
【０１１９】
これに対して、それまでのトナー濃度の異常回数が所定の回数を超えた場合（ステップＳ１５３ＹＥＳ）には、処理を終了する。
【０１２０】
これに対し、トナー濃度の異常回数が所定の回数に達する前に、各色のトナー濃度が正常であると判定された場合（ステップＳ１５１ＮＯ）、濃度補正制御部１６２は、上記ステップＳ１３０の色ずれ検知処理にて色ずれ補正要求フラグがセットされているか否かをチェックする（ステップＳ１５２）。
【０１２１】
ここで、色ずれ補正要求フラグがセットされていると判定されると（ステップＳ１５２ＹＥＳ）、色ずれ補正制御部１６３が上述した方法で色ずれ補正パッチを形成し、色ずれがあると判定されれば、色ずれ補正制御部１６３に対して色ずれ補正モードの起動を指示し、該指示を受けた色ずれ補正制御部１６３は、上述した方法で色ずれ補正パッチを形成し、色ずれが検出された場合に該色ずれを補正する制御を行う（ステップＳ１７０）。
【０１２２】
このように、実施例４では、濃度補正（トナー補給）を実施した結果、トナー濃度が異常（薄い）と判断された場合は、濃度補正制御でのトナー補給を実施し、所定回数トナー補給を実施してもトナー濃度が異常である判断された場合は、濃度補正パッチでの色ずれ補正実施判定処理を実施しないようにしている。
【０１２３】
上述した、トナーの濃度の異常が検出された回数を計数する計数手段と、濃度補正制御（トナー補給）の実施後、トナー濃度の異常が検出された際、計数手段により計数されている濃度異常検出回数が設定回数を超えた場合、色ずれ補正実施判定部１６４による色ずれ補正実施判定処理の実行を禁止する実行禁止手段とは、例えば、濃度補正制御部１６２に追加して設けることができる。
【実施例５】
【０１２４】
実施例５に係る画像形成装置（便宜的に１０Ｅと呼称）では、例えば、実施例１と同様、図４に示すフローチャートに従がった濃度補正制御動作を行う。
【０１２５】
但し、本実施例では、図４における濃度補正制御動作中、ステップＳ１３０の色ずれ検知処理について、図１６に示すフローチャートに基づく処理動作を行う。
【０１２６】
図１６において、図９に示す実施例１に係る色ずれ検知処理と同一のステップには同一の符号を付している。
【０１２７】
図１６に示すように、本実施例の画像形成装置１０Ｅでは、図４に示す画像濃度補正制御の処理中、ステップＳ１２０に続く色ずれ検知処理（便宜的に、ステップＳ１３０ｅとする）において、ステップ１３１〜Ｓ１３７までは実施例１と同様の処理を行う（図９参照）。
【０１２８】
この一連の処理中、ステップＳ１３２で検知対象の色を“Ｋ”に設定し、ステップＳ１３４で“Ｋ”の濃度補正パッチの描画の開始から濃度センサ８０により当該濃度補正パッチの読取りが開始されるまでの距離を算出し、ステップＳ１３５で該算出した距離が規定値の範囲内にあるか否かがチェックされる。
【０１２９】
ここで、ステップＳ１３４で算出された距離が規定値の範囲内にあれば（ステップＳ１３５ＹＥＳ）、ステップＳ１３６において“Ｋ”の濃度補正パッチの位置検出結果のトップから検知対象色である“Ｋ”の濃度補正パッチの位置検出結果のトップまでの距離（当該距離は存在しない）を算出し、ステップＳ１３７で該距離が予め設定されている規定値の範囲内であるか否かがチェックされる。
【０１３０】
ここで、上記ステップＳ１３６で算出した距離が規定値の範囲内にあると判定されると（ステップＳ１３７ＹＥＳ）、色ずれ補正実施判定部１６４は、本実施例特有の処理として、濃度補正がモノクロ濃度補正であるか否かを判定する（ステップＳ１３８）。
【０１３１】
この判定は、例えば、図４のステップＳ１１０での濃度補正パッチ形成処理において、描画指示信号がＫ色についてのみ発せられているか、他の色についても発せられているかによって判定することができる。
【０１３２】
ここで、濃度補正がモノクロ濃度補正であると判定された場合（ステップＳ１３８ＹＥＳ）、処理を終了する。
【０１３３】
この場合、上記ステップＳ１３６における、Ｋ色の濃度補正パッチの位置検出のトップから当該対象色Ｋの濃度補正パッチの位置検出のトップまでの距離の算出は実質的に行なわれないため、その前のステップＳ１３４で算出されたＫ色の濃度補正パッチ（Ｐｋ）の描画の開始から濃度センサ８０によってＫ色の濃度補正パッチの先頭位置が読取られるまでの距離について、同ステップＳ１３７において、当該距離が規定値の範囲内ではないと判定された場合（ステップＳ１３５ＮＯ）にのみ、同ステップＳ１４１において色ずれ補正要求フラグがセットされることになる。
【０１３４】
なお、濃度補正がモノクロ濃度補正でないと判定された場合（ステップＳ１３８ＮＯ）には、それ以降は、実施例１と同様、検知対象色を次の順番の色に切換設定し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１３３以降の処理を続行する。
【０１３５】
このように、本実施例では、濃度補正モードがモノクロ対象の濃度補正モードであった場合に、Ｋ色の濃度補正パッチの描画の開始位置からＫ色の濃度補正パッチの読取開始位置までの距離だけで色ずれ補正を実施するか否かを判断する処理を行う。
【０１３６】
この処理機能は、濃度補正モードが、黒色の濃度補正画像のみ形成して濃度検知を行う黒色（モノクロ）濃度補正モードであるか否かを判別するモード判別手段を色ずれ補正実施判定部１６４に設けることにより実現できる。
【０１３７】
この他、本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【０１３８】
例えば、上記実施例では、濃度補正パッチ、色ずれ補正パッチの位置測定に際して、当該各パッチのトップ（最初のエッジ）の部分を検出する例を挙げているが、各パッチの終わりのエッジを検出するようにしても良い。
【０１３９】
また、上実施例で述べた濃度補正パッチの組、色ずれ補正パッチの組を複数組配列して形成し、濃度補正、色ずれ補正の精度を高めるようにしても良い。
【０１４０】
また、上記実施例では、各画像形成ユニット５０で形成された各色のトナー像を像担持体に転写し、該像担持体が担持する各色のトナー像を更に用紙に転写してカラー画像を形成する構成例を挙げているが、本発明は、各画像形成ユニット５０で形成された各色のトナー像を搬送ベルトにより搬送される用紙に直接転写して画像形成装置に適用し、上記搬送ベルト上に濃度補正パッチ、色ずれ補正パッチを形成して、濃度補正、色ずれ補正を行う場合にも適用できる。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明は、プリンタや複合機等、タンデム型のカラー画像形成装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１４２】
１０…画像形成装置、１１…読取部、１２…画像処理部、１３…記憶部、１４…画像形成部、１５…表示／操作部、１６…制御部、１６１…印刷制御部、１６２…濃度補正制御部、１６２ａ…モード判定部、１６２ｂ…画像形成処理部、１６２ｃ…濃度検出部、１６２ｄ…濃度補正部、１６３…色ずれ補正制御部、１６３ａ…実施指示受信部、１６３ｂ…画像形成処理部、１６３ｃ…画像間隔測定部、１６３ｄ…色ずれ補正部、１６３ｅ…２値化回路、１６４…色ずれ補正実施判定部、１６４ａ…画像間隔測定部、１６４ｂ…補正実施判定部、１６４ｃ…補正実施指示部、１７…外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部、３０…クライアント端末、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ…画像形成ユニット、８０…濃度センサ、８１…温度センサ、８２…印刷ボリューム計数部、ＤＰｙ，ＤＰｍ，ＤＰｃ，ＤＰｋ…濃度補正パッチ、ＲＰｋ１，ＲＰｋ２，ＲＰｋ３，ＲＰｋ４，ＲＰｙ，ＲＰｍ，ＲＰｃ…色ずれ補正制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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