(57)【要約】【課題】本発明は、ワイピングシートの使用量を増加することなく、且つ異物を吐出ノズルに再付着させることのない機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法を提供することを課題としている。【解決手段】インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッド１３のノズル面５８を、払拭方向に走行するワイピングシート１１２により払拭する機能液滴吐出ヘッド１３のワイピング方法であって、ノズル面５８に平行な面内において、ワイピングシート１１２の摺動部分Ａがノズル列ＮＬを構成する複数の吐出ノズル５７を重複して払拭しないように、ノズル列ＮＬ方向に対し鋭角となる方向を払拭方向として、ノズル面５８の払拭を行う。【選択図】図８
2010184193.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドのノズル面を、払拭方向に走行するワイピングシートにより払拭する機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法であって、
前記ノズル面に平行な面内において、前記ワイピングシートの払拭部位がノズル列を構成する複数のノズルを重複して払拭しないように、ノズル列方向に対し鋭角となる方向を前記払拭方向として、前記ノズル面の払拭を行うことを特徴とする機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法。
【請求項２】
ノズル列方向に相互に位置ズレさせてヘッドプレートに整列配置したインクジェット方式の複数の機能液滴吐出ヘッドのノズル面を、払拭方向に走行するワイピングシートにより一括して払拭する機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法であって、
前記ノズル面に平行な面内において、前記複数の機能液滴吐出ヘッドの並び方向に直交する方向を前記払拭方向として、複数の前記ノズル面の払拭を行うことを特徴とする機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法。
【請求項３】
更に、前記複数の機能液滴吐出ヘッドに対し、前記ワイピングシートを走行させるワイピング装置を、前記払拭方向に相対的に移動させることを特徴とする請求項２に記載の機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法。
【請求項４】
インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドのノズル面を、ワイピングシートにより払拭する機能液滴吐出ヘッドのワイピングシステムであって、
前記ワイピングシートを搭載すると共に、前記ワイピングシートを払拭方向に走行させるワイピング手段と、
前記機能液滴吐出ヘッドに対し、前記ワイピング手段を相対的に前記払拭方向に移動させる払拭移動手段と、
前記機能液滴吐出ヘッドを回動させる回動手段と、
前記ワイピング手段、前記払拭移動手段および前記回動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記機能液滴吐出ヘッドを回動させて、前記ノズル面に平行な面内において、前記ワイピングシートの払拭部位が複数のノズルを重複して払拭しないように、前記機能液滴吐出ヘッドのノズル列方向に対し鋭角となる方向を前記払拭方向に合致させた後、前記ワイピングシートを走行させ、且つ前記機能液滴吐出ヘッドに対し前記ワイピング手段を相対的に前記払拭方向に移動させて、前記ノズル面の払拭を実施することを特徴とする機能液滴吐出ヘッドのワイピングシステム。
【請求項５】
ノズル列方向に相互に位置ズレさせてヘッドプレートに整列配置したインクジェット方式の複数の機能液滴吐出ヘッドのノズル面を、ワイピングシートにより一括して払拭する機能液滴吐出ヘッドのワイピングシステムであって、
前記ワイピングシートを搭載すると共に、前記ワイピングシートを払拭方向に走行させるワイピング手段と、
前記複数の機能液滴吐出ヘッドに対し、前記ワイピング手段を相対的に前記払拭方向に移動させる払拭移動手段と、
前記複数の機能液滴吐出ヘッドを回動させる回動手段と、
前記ワイピング手段、前記払拭移動手段および前記回動手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記複数の機能液滴吐出ヘッドを回動させて、前記ノズル面に平行な面内において、前記複数の機能液滴吐出ヘッドの並び方向と直交する方向を前記払拭方向と合致させた後、前記ワイピングシートを走行させ、且つ前記複数の機能液滴吐出ヘッドに対し前記ワイピング手段を相対的に前記払拭方向に移動させて、複数の前記ノズル面の払拭を実施することを特徴とする機能液滴吐出ヘッドのワイピングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドのノズル面を、払拭方向に走行するワイピングシートにより、払拭する機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法およびワイピングシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のワイピング方法として、ノズル列方向を払拭方向として、ノズル面を払拭するものが知られている（特許文献１参照）。すなわち、このワイピング方法は、ノズル面とワイピングシートとを接触させた状態で、ワイピングシートを走行させつつ、機能液滴吐出ヘッドをノズル列方向に移動させて、ノズル面を払拭するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５５１１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ノズル面の異物は、ノズル列を構成するノズルを中心に付着する。
そのため、上記の方法では、ノズル列方向に払拭することにより、ワイピングシートの払拭部位が、隣接するノズルを重複して払拭することになり、先のノズルから拭き取った異物を、後のノズルに付着させてしまうという問題があった。この再付着を回避すべく、払拭時のワイピングシートの走行速度を速くして、先のノズルを払拭した払拭部分を巻き取ってしまうことも考えられるが、かかる場合、ワイピングシートの使用量が増加してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、ワイピングシートの使用量を増加することなく、且つ異物を吐出ノズルに再付着させることのない機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法及びワイピングシステムを提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法は、インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドのノズル面を、払拭方向に走行するワイピングシートにより払拭する機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法であって、ノズル面に平行な面内において、ワイピングシートの払拭部位がノズル列を構成する複数のノズルを重複して払拭しないように、ノズル列方向に対し鋭角となる方向を払拭方向として、ノズル面の払拭を行うことを特徴とする。
【０００７】
本発明の機能液滴吐出ヘッドのワイピングシステムは、インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッドのノズル面を、ワイピングシートにより払拭する機能液滴吐出ヘッドのワイピングシステムであって、ワイピングシートを搭載すると共に、ワイピングシートを払拭方向に走行させるワイピング手段と、機能液滴吐出ヘッドに対し、ワイピング手段を相対的に払拭方向に移動させる払拭移動手段と、機能液滴吐出ヘッドを回動させる回動手段と、ワイピング手段、払拭移動手段および回動手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、機能液滴吐出ヘッドを回動させて、ノズル面に平行な面内において、ワイピングシートの払拭部位が複数のノズルを重複して払拭しないように、機能液滴吐出ヘッドのノズル列方向に対し鋭角となる方向を払拭方向に合致させた後、ワイピングシートを走行させ、且つ機能液滴吐出ヘッドに対しワイピング手段を相対的に払拭方向に移動させて、ノズル面の払拭を実施することを特徴とする。
【０００８】
これらの構成によれば、払拭部位が複数のノズルを重複して払拭しないように、ノズル列方向に対し鋭角となる方向を払拭方向として、ノズル面を払拭することにより、各ノズルが常に新しい部位で払拭され、ワイピングシートから異物が再付着することがない。また、走行速度を速める必要がないため、ワイピングシートの使用量を増加させることがない。なお、このワイピングシートの「走行」とは、例えば、ワイピングシートの未使用部分を繰り出しつつ、使用済み部分を巻き取る動作により、ワイピングシートを延在方向に送ることを言う。また、この「回動」とは、任意の点を中心に対象物を正逆回転させることを言う。
【０００９】
本発明の機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法は、ノズル列方向に相互に位置ズレさせてヘッドプレートに整列配置したインクジェット方式の複数の機能液滴吐出ヘッドのノズル面を、払拭方向に走行するワイピングシートにより一括して払拭する機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法であって、ノズル面に平行な面内において、複数の機能液滴吐出ヘッドの並び方向に直交する方向を払拭方向として、複数のノズル面の払拭を行うことを特徴とする。
【００１０】
この場合、更に、複数の機能液滴吐出ヘッドに対し、ワイピングシートを走行させるワイピング装置を、払拭方向に相対的に移動させることが好ましい。
【００１１】
本発明の機能液滴吐出ヘッドのワイピングシステムは、ノズル列方向に相互に位置ズレさせてヘッドプレートに整列配置したインクジェット方式の複数の機能液滴吐出ヘッドのノズル面を、ワイピングシートにより一括して払拭する機能液滴吐出ヘッドのワイピングシステムであって、ワイピングシートを搭載すると共に、ワイピングシートを払拭方向に走行させるワイピング手段と、複数の機能液滴吐出ヘッドに対し、ワイピング手段を相対的に払拭方向に移動させる払拭移動手段と、複数の機能液滴吐出ヘッドを回動させる回動手段と、ワイピング手段、払拭移動手段および回動手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、複数の機能液滴吐出ヘッドを回動させて、ノズル面に平行な面内において、複数の機能液滴吐出ヘッドの並び方向と直交する方向を払拭方向と合致させた後、ワイピングシートを走行させ、且つ複数の機能液滴吐出ヘッドに対しワイピング手段を相対的に払拭方向に移動させて、複数のノズル面の払拭を実施することを特徴とする。
【００１２】
これらの構成によれば、複数の機能液滴吐出ヘッドを、ノズル列方向に相互に位置ズレさせて整列配置すると共に、複数の機能液滴吐出ヘッドの並び方向に直交する方向から複数のノズル面を払拭することにより、ノズル列に対し斜めに払拭されるので、ワイピングシートの払拭部位が複数のノズルを重複して払拭しないように、ノズル面が払拭される。そのため、ワイピングシートから異物が再付着することがない。また、走行速度を速める必要がないため、ワイピングシートの使用量を増加させることがない。さらに、複数の機能液滴吐出ヘッドの並び方向に直交する方向から払拭することで、払拭距離を短くすることができ、払拭動作を効率良く行うことができる。また、ワイピングシート全域で、全機能液滴吐出ヘッドを同時に払拭することができるため、幅方向で未使用となる領域が減少し、ワイピングシートを効率良く使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の平面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る液滴吐出装置の側面図である。
【図４】機能液滴吐出ヘッドを搭載したヘッドユニットを模式的に表した平面図である。
【図５】機能液滴吐出ヘッドの表裏外観斜視図である。
【図６】ワイピングユニットの断面図である。
【図７】ワイピング動作を説明するための説明図である。
【図８】θ位置決め工程を説明するための説明図である。
【図９】変形例のθ位置決め工程を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付の図面を参照して、本発明の機能液滴吐出ヘッドのワイピング方法を適用した液滴吐出装置（ワイピングシステム）について説明する。この液滴吐出装置は、フラットパネルディスプレイの製造ラインに組み込まれており、例えば、特殊なインクや発光性の樹脂液である機能液（液体）を導入した機能液滴吐出ヘッドを用い、有機ＥＬ装置の各画素となる発光層やカラーフィルタのフィルタエレメント等を形成するものである。特に、この液滴吐出装置は、ワイピングシートの払拭部位が複数の吐出ノズルで重複して払拭しないように機能液滴吐出ヘッドのノズル面を払拭して、ワイピングシートによる異物の再付着を防止することを特徴としている。
【００１５】
図１ないし図３に示すように、液滴吐出装置１は、石定盤に支持されたＸ軸支持ベース２１上に配設され、主走査方向となるＸ軸方向に延在してワークＷをＸ軸方向に移動させるＸ軸テーブル２と、複数本の支柱１１を介してＸ軸テーブル２を跨ぐように架け渡された１対のＹ軸支持ベース３１上に配設され、副走査方向となるＹ軸方向に延在するＹ軸テーブル（払拭移動手段）３と、Ｙ軸テーブル３に移動自在に吊設され、複数（１２個）の機能液滴吐出ヘッド１３がそれぞれ搭載された１３個のキャリッジユニット４と、から構成されている。さらに、液滴吐出装置１は、これらの装置を、温度および湿度が管理された雰囲気内に収容するチャンバー５と、チャンバー５を貫通して、機能液滴吐出ヘッド１３に機能液を供給する機能液供給ユニット６と、各ユニットを制御する制御装置（制御手段）（図示省略）と、を備えており、チャンバー５の側壁の一部には、機能液供給ユニット６の主要部を為すメインタンク６０等を収納するタンクキャビネット５０が設けられている。液滴吐出装置１は、Ｘ軸テーブル２およびＹ軸テーブル３の駆動と同期して機能液滴吐出ヘッド１３を吐出駆動させることにより、機能液供給ユニット６から供給された６色の機能液滴を吐出させ、ワークＷに所定の描画パターンが描画される。
【００１６】
また、液滴吐出装置１は、フラッシングユニット１５、吸引ユニット１６、ワイピングユニット（ワイピング装置、ワイピング手段）１７、吐出性能検査ユニット１８から成るメンテナンス装置７を備えており、これらユニットを機能液滴吐出ヘッド１３の保守に供して、機能液滴吐出ヘッド１３の機能維持・機能回復を図るようになっている。本実施形態の液滴吐出装置１では、Ｘ軸テーブル２とＹ軸テーブル３とが交わる部分にキャリッジユニット４を臨ませてワークＷの描画を行い、Ｙ軸テーブル３とメンテナンス装置７（吸引ユニット１６、ワイピングユニット１７）が交わる部分にキャリッジユニット４を臨ませて、機能液滴吐出ヘッド１３の機能維持・機能回復を行う。
【００１７】
図２および図３に示すように、Ｘ軸テーブル２は、ワークＷを吸着セットすると共にθ軸方向に補正可能な機構を有するセットテーブル２２と、セットテーブル２２をＸ軸方向にスライド自在に支持するＸ軸第１スライダー２３と、上記のフラッシングユニット１５および吐出性能検査ユニット１８をＸ軸方向にスライド自在に支持するＸ軸第２スライダー２４と、Ｘ軸方向に延在し、Ｘ軸第１スライダー２３およびＸ軸第２スライダー２４をＸ軸方向に移動させる左右一対のＸ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。
【００１８】
Ｙ軸テーブル３は、１３個のキャリッジユニット４をそれぞれ吊設した１３個のブリッジプレート３２と、１３個のブリッジプレート３２を両持ちで支持する１３組のＹ軸スライダー（図示省略）と、一対のＹ軸支持ベース３１上に設置され、ブリッジプレート３２をＹ軸方向に移動させる一対のＹ軸リニアモーター（図示省略）と、を備えている。また、Ｙ軸テーブル３は、各キャリッジユニット４を介して描画時に機能液滴吐出ヘッド１３を副走査するほか、機能液滴吐出ヘッド１３を吸引ユニット１６およびワイピングユニット１７に臨ませる。この場合、各キャリッジユニット４を独立させて個別に移動させることも可能であるし、１３個のキャリッジユニット４を一体として移動させることも可能である。
【００１９】
各キャリッジユニット４は、Ｒ・Ｇ・Ｂ・Ｃ・Ｍ・Ｙの６色、各２個（計１２個）の機能液滴吐出ヘッド１３と、１２個の機能液滴吐出ヘッド１３を支持するヘッドプレート４１と、から成るヘッドユニット４２を備えている（図４参照）。また、各キャリッジユニット４は、ヘッドユニット４２をθ補正（θ回転）可能に支持するθ回転機構（回動手段）４３と、θ回転機構４３を介して、ヘッドユニット４２をブリッジプレート３２に支持させる吊設部材４４と、を備えている。加えて、各キャリッジユニット４は、その上部にサブタンク４５が配設されており（実際には、ブリッジプレート３２上に配設）、このサブタンク４５から自然水頭を利用し、かつ圧力調整弁を介して各機能液滴吐出ヘッド１３に機能液が供給されるようになっている。なお、本実施形態においては、キャリッジユニット４の個数を１３個、各キャリッジユニット４に搭載される機能液滴吐出ヘッド１３の個数を１２個としたが、キャリッジユニット４の個数および各キャリッジユニット４に搭載される機能液滴吐出ヘッド１３の個数は任意である。
【００２０】
図４に示すように、１２個の機能液滴吐出ヘッド１３は、Ｙ軸方向に２群に分かれ、６個ずつＸ軸方向に階段状に並んでヘッド群４６を構成している。すなわち、各ヘッド群４６の６個の機能液滴吐出ヘッド１３は、ノズル列方向（後述するノズル列ＮＬの列方向）に相互に位置ズレさせてヘッドプレート４１に整列配置している。これにより、当該６個の機能液滴吐出ヘッド１３の並び方向が、ＸＹ平面内において斜め方向となるように配置されている。また、各ヘッド群４６の６個の機能液滴吐出ヘッド１３は、ノズル列方向において相互に対向配置されており、複数の機能液滴吐出ヘッド１３をヘッドプレート４１上で効率良く配置することができると共に、描画処理を効率良く行うことができるように構成されている。各ヘッド群４６の６個の機能液滴吐出ヘッド１３は、端から（図４中では左端から）順にＲ・Ｇ・Ｂ・Ｃ・Ｍ・Ｙの機能液に対応している。
【００２１】
図５に示すように、機能液滴吐出ヘッド１３は、いわゆる２連のインクジェットヘッド（インクジェット方式の機能液滴吐出ヘッド）であり、２連の接続針５４を有する機能液導入部５１と、機能液導入部５１に連なる２連のヘッド基板５２と、ヘッド基板５２の下方に連なり機能液を吐出するヘッド本体５３と、を備えている（図５（ａ）参照）。
【００２２】
機能液導入部５１は、一対の接続針５４を有しており、サブタンク４５から機能液の供給を受けるようになっている。また、ヘッド本体５３は、ピエゾ素子等で構成される２連のポンプ部５５と、複数の吐出ノズル（ノズル）５７が形成されたノズル面５８を有するノズルプレート５６と、を有している。ノズルプレート５６のノズル面５８に形成された複数の吐出ノズル５７は、相互に平行且つ半ノズルピッチ位置ズレして列設された２列のノズル列ＮＬを構成しており、各ノズル列ＮＬは、等ピッチで並べた１８０個の吐出ノズル５７で構成されている（図５（ｂ）参照）。なお、ノズル列方向が、Ｙ軸方向（副走査方向）となるように形成されている。ヘッド基板５２には、２連のコネクタ５９が設けられており、各コネクタ５９は、フレキシブルフラットケーブル（図示省略）を介して上記の制御装置に接続されている。そして、この制御装置から出力された駆動波形が各コネクタ５９を介して各ポンプ部５５（圧電素子）に印加されることで、各吐出ノズル５７から機能液が吐出される。
【００２３】
図１ないし図３に示すように、フラッシングユニット１５は、一対の描画前フラッシングユニット６１,６１と、定期フラッシングユニット６２とを有し、描画処理直前や、ワークＷの載換え時等の描画処理休止時に行われる、機能液滴吐出ヘッド１３の捨て吐出を受ける。吸引ユニット１６は、１３台のキャップユニット７１を有し、各機能液滴吐出ヘッド１３の吐出ノズル５７から機能液を強制的に吸引すると共に、キャッピングを行う。ワイピングユニット１７は、ワイピングシート１１２を有し、吸引後の機能液滴吐出ヘッド１３のノズル面５８を拭取る。吐出性能検査ユニット１８は、機能液滴吐出ヘッド１３の吐出の有無および飛行曲りを検査する。
【００２４】
次に、図６を参照して、ワイピングユニット１７について説明する。ワイピングユニット１７は、各ヘッド群４６の６個の機能液滴吐出ヘッド１３を一括して払拭するものである。詳細は後述するが、θ回転機構４３によって、ヘッドユニット４２をＸＹ平面内で斜めに傾けた状態で、ワイピングシート１１２の摺動部分Ａに摺動されるため、ノズル列方向に対する斜め方向を払拭方向として、複数のノズル面５８が払拭される。
【００２５】
図６に示すように、ワイピングユニット１７は、ベースとなるベースフレーム１１１と、ワイピングシート１１２をロール状に巻回した繰出しリール１１３と、繰出しリール１１３から繰り出されたワイピングシート１１２を巻き取る巻取りリール１１４と、両リール１１３、１１４間に掛け渡されたワイピングシート１１２を、エアーシリンダにより上下動して複数の機能液滴吐出ヘッド１３に押し付ける押圧ローラ１１５と、押圧ローラ１１５と繰出しリール１１３との間に掛け渡されたワイピングシート１１２にワイピングシート１１２に臨み、ワイピングシート１１２の送り量を検出する送り量検出ユニット１１６と、を有しており、これら全体がカバーボックス１１７により覆われている。
【００２６】
カバーボックス１１７は、箱状に形成されており、その上面には、ワイプ開口１１８が形成されている。このため、ワイピングシート１１２は、押圧ローラ１１５により、ワイプ開口１１８から上方に出没自在となるよう構成されている。ワイプ開口１１８から突出する突出部分が、ノズル面５８を払拭するワイピングシートの摺動部分（払拭部位）Ａとなる。そのため、この摺動部分Ａは、ワイピングシート１１２の幅方向に延びる直線状の形状を有している。この摺動部分Ａによって、６個の機能液滴吐出ヘッド１３が一括して払拭される。
【００２７】
繰出しリール１１３は、ロール状に巻回したワイピングシート１１２を適宜繰出すようになっており、その軸部には、繰り出されてゆくワイピングシート１１２に対しバックテンションを付与するテンション付与機構が組み込まれている。このため、ワイピングシート１１２は、弛みを生ずることなく繰出しリール１１３から繰り出されてゆく。また、巻取りリール１１４は、減速ギア列等を介して駆動モーターにより回転自在に構成されており、送り量検出ユニット１１６の検出結果に基づいて、送り量を制御しながらワイピングシート１１２を巻き取ってゆく。繰出しリール１１３および巻取りリール１１４によって、ワイピングシート１１２がＹ軸方向（払拭方向）に走行する。
【００２８】
繰出しリール１１３に巻回されたワイピングシート１１２は、ポリエステルやポリプロピレン等の化学繊維を用いて布状に構成されており、各ヘッド群４６の６個の機能液滴吐出ヘッド１３を一括に払拭可能な幅に形成されている。厳密には、ワイピングシート１１２は、ヘッドユニット４２をθ方向に回転させた状態（後述するノズル列方向がＹ軸方向と鋭角をなすようにθ位置決めした状態や、６個の機能液滴吐出ヘッド１３の並び方向がＹ軸方向と直交するようにθ位置決めした状態）において、１２個の機能液滴吐出ヘッド１３に亘る全ノズル面５８を包含する幅に形成されている。
【００２９】
送り量検出ユニット１１６は、スリット円板１２１が軸着された送り量検出ローラ１２２と、送り量検出ローラ１２２と共にワイピングシート１１２を挟み込むガイドローラ１２３と、送り量検出ローラ１２２のスリット円板１２１に臨むフォトインタラプタ１２４と、を有している。ワイピングシート１１２の移動量は、回転するスリット円板１２１を介してフォトインタラプタ１２４により検出され、制御装置に出力される。
【００３０】
次に図７を参照して、ヘッドユニット４２（１２個の機能液滴吐出ヘッド１３）のワイピング動作について説明する。なお、このワイピング動作は、ヘッドユニット４２ごと（キャリッジユニット４ごと）に実施するものであり、吸引ユニット１６による吸引動作の直後にそれぞれ実施されるものである。
【００３１】
図７に示すように、まず、制御装置は、θ回転機構４３により、当該ヘッドユニット４２の共通のノズル列方向がＹ軸方向と鋭角を成すように、ヘッドユニット４２をθ位置決めする（図７（ｂ）参照）。すなわち、ノズル列方向と鋭角をなす方向と、Ｙ軸方向とを合致させる。この鋭角の角度αは、Ｙ軸方向を払拭方向としたとき、ノズル面５８と平行な面内において、ワイピングシート１１２の摺動部分Ａ（払拭部位）が、複数の吐出ノズル５７を重複して払拭しないような角度である（図８参照）。すなわち、払拭方向（Ｙ軸方向）において複数の吐出ノズル５７が重なることがない角度である。具体的には、隣接する吐出ノズル５７が払拭方向の直交方向に位置ズレし、且つθ回転により当該直交方向に接近する両ノズル列ＮＬの各端が、重ならない程度の角度である。
【００３２】
ヘッドユニット４２をθ位置決めしたら、Ｙ軸テーブル３により、ヘッドユニット４２を移動させて、一方のヘッド群４６の全ノズル面５８に亘る被払拭面のＹ軸方向（図２中右側）端部を、ワイピングユニット１７のワイプ開口１１８（ワイピングシート１１２の摺動部分Ａ）に臨ませる（図７（ｃ）参照）。その後、押圧ローラ１１５を上動させてワイプ開口１１８からワイピングシート１１２の摺動部分Ａを突出させる（図７（ｄ）参照）。これにより、ワイピングシート１１２の摺動部分Ａが上記被払拭面の端部に当接する。
【００３３】
ワイピングシート１１２の摺動部分Ａを上記被払拭面の端部に当接したら、巻取りリール１１４を回転させて、ワイピングシート１１２を走行させ、且つＹ軸テーブル３によって、ヘッドユニット４２をＹ軸方向のワイピングユニット１７側（図２中右側）に移動（払拭移動）させる（図７（ｅ）参照）。これにより、ワイピングシート１１２の摺動部分Ａが６個のノズル面５８上を摺動し、６個のノズル面５８を一括して払拭する。ワイピングシート１１２の摺動部分Ａが上記被払拭面の逆側の端部を越え、６個のノズル面５８の払拭が終了したら、ワイピングシート１１２の走行および払拭移動を停止し、押圧ローラ１１５を下動させる（図７（ｆ）参照）。
【００３４】
その後、他方のヘッド群４６を、ワイピングシート１１２のワイプ開口１１８に臨ませて、同様の工程（押圧ローラ１１５の上動、ワイピングシート１１２の走行および払拭移動）を実施し、本動作を終了する。
【００３５】
以上のような構成によれば、摺動部分Ａ（払拭部位）が複数の吐出ノズル５７を重複して払拭しないように、ノズル列方向に対し鋭角となる方向を払拭方向として、ノズル面５８を払拭することにより、ワイピングシート１１２から異物が再付着することがない。また、走行速度を速める必要がないため、ワイピングシート１１２の使用量を増加させることがない。
【００３６】
次に、図９を参照してワイピング動作の変形例について説明する。この変形例では、ヘッドユニット４２のθ位置決め工程において、各ヘッド群４６の機能液滴吐出ヘッド１３の並び方向とＹ軸方向（払拭方向）とが直交するように、ヘッドユニット４２をθ位置決めする（図９参照）。すなわち、並び方向の直交方向とＹ軸方向とを合致させる。具体的には、任意のヘッド群４６における６個の機能液滴吐出ヘッド１３の各中心点を結ぶ直線が、Ｙ軸方向と直交するようなθ角度に、ヘッドユニット４２をθ位置決めする。これによって、１ヘッド群４６の６個の機能液滴吐出ヘッド１３と、ワイピングシート１１２の摺動部分Ａとが平行となり、この状態で、以降の工程（各ヘッド群４６の払拭）を実施する。すなわち、６個の機能液滴吐出ヘッド１３の並び方向に直交する方向を払拭方向として、６つのノズル面５８の払拭を実施する。
【００３７】
この構成によれば、ワイピングシート１１２の摺動部分Ａ（払拭部位）が複数の吐出ノズル５７を重複して払拭しないように、ノズル面５８が払拭される。そのため、ワイピングシート１１２から異物が再付着することがない。また、走行速度を速める必要がないため、ワイピングシート１１２の使用量を増加させることがない。さらに、複数（６個）の機能液滴吐出ヘッド１３の並び方向に直交する方向から払拭することで、払拭距離を短くすることができ、払拭動作を効率良く行うことができる。ひいては、ワイピングシート１１２全域で、全機能液滴吐出ヘッド１３を同時に払拭することができるため、幅方向で未使用となる領域が減少し、ワイピングシート１１２を効率良く使用することができる。
【００３８】
なお、上記実施形態においては、ヘッド群４６の６個のノズル面５８に亘る被払拭面の端部から、払拭移動を開始したが、当該端部の直前から払拭移動を開始しても良い。また、一方のヘッド群４６の払拭移動の後、押圧ローラ１１５を一端下動して、他方のヘッド群４６で再度上動する構成であったが、一方のヘッド群４６での下動を行わずに、そのまま、他方のヘッド群４６を臨ませる構成であっても良い。
【００３９】
なお、上記実施形態においては、ワイピングユニット１７側を固定とし、ヘッドユニット４２側（機能液滴吐出ヘッド１３側）を移動して、払拭移動を行ったが、ヘッドユニット４２側を固定とし、ワイピングユニット１７側を移動して、払拭移動を行っても良い。
【００４０】
なお、上記実施形態においては、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンダ）、Ｙ（イエロー）の６色の機能液が供給される機能液滴吐出ヘッド１３を用いたものを使用しているが、供給される機能液の色数、色種は任意である。
【符号の説明】
【００４１】
１：液滴吐出装置、  ３：Ｙ軸テーブル、  １３：機能液滴吐出ヘッド、  １７：ワイピングユニット、  ４１：ヘッドプレート、  ４３：θ回転機構、  ５７：吐出ノズル、  ５８：ノズル面、  １１２：ワイピングシート、  Ａ：摺動部分、  ＮＬ：ノズル列
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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