(57)【要約】【課題】引起し装置の回動支点位置を下方に低く設定することによって軽量化し、引起し装置を上方に軽く容易に持ち上げ開放することができる装置を提供すること。【解決手段】立毛穀稈を引き起す複数の引起し装置（８）の上方に横向きの上部横伝動軸（２２）を配置し、該上部横伝動軸（２２）に縦向きの縦伝動軸（２４）の上端部を連動させ、該縦伝動軸（２４）を下方に延出させて該縦伝動軸（２４）の下端部に横向きの下部横伝動軸（２５）を連動させ、該下部横伝動軸（２５）から引起し装置（８）へ伝動する構成とし、前記複数の引起し装置（８）のうちの少なくとも一つの引起し装置（８）を、下部横伝動軸（２５）を回動支点として、下降回動した作業位置と上昇回動した非作業位置とに位置変更自在に支持する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
立毛穀稈を引き起す複数の引起し装置（８）の上方に横向きの上部横伝動軸（２２）を配置し、該上部横伝動軸（２２）に縦向きの縦伝動軸（２４）の上端部を連動させ、該縦伝動軸（２４）を下方に延出させて該縦伝動軸（２４）の下端部に横向きの下部横伝動軸（２５）を連動させ、該下部横伝動軸（２５）から引起し装置（８）へ伝動する構成とし、前記複数の引起し装置（８）のうちの少なくとも一つの引起し装置（８）を、下部横伝動軸（２５）を回動支点として、下降回動した作業位置と上昇回動した非作業位置とに位置変更自在に支持したことを特徴とするコンバインの穀稈引起し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、立毛穀稈を引き起しながら刈り取って脱穀するコンバインの穀稈引起し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に示すように、刈取装置や掻込搬送装置等を点検したり、穀稈の詰りなどによるトラブル解消の際、穀稈の引起し装置を上方に持ち上げて、刈取装置や掻込搬送装置の前方を開放してメンテナンスなどの作業の容易化を図るようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２３５１１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
かかる従来技術の引起し装置は、この引起し装置の上方部に位置する機体横向きの横伝動軸を回動支点として上方に持ち上げる構成であるため、横伝動軸から引起し装置間に至る下方向きの縦伝動軸やこれを覆う縦伝動ケース、ベベルギヤケース等の伝動支持機構を含み全体として非常に重くなって、上方への持ち上げ操作が容易ではなく、しかも、持ち上げ後の係止固定手段も複雑化する問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、引起し装置の回動支点位置を下方に低く設定することによって軽量化し、引起し装置を上方に軽く容易に持ち上げ開放することができる装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、立毛穀稈を引き起す複数の引起し装置（８）の上方に横向きの上部横伝動軸（２２）を配置し、該上部横伝動軸（２２）に縦向きの縦伝動軸（２４）の上端部を連動させ、該縦伝動軸（２４）を下方に延出させて該縦伝動軸（２４）の下端部に横向きの下部横伝動軸（２５）を連動させ、該下部横伝動軸（２５）から引起し装置（８）へ伝動する構成とし、前記複数の引起し装置（８）のうちの少なくとも一つの引起し装置（８）を、下部横伝動軸（２５）を回動支点として、下降回動した作業位置と上昇回動した非作業位置とに位置変更自在に支持したことを特徴とするコンバインの穀稈引起し装置とする。
【０００７】
刈取装置や掻込搬送装置等のメンテナンス作業を行う場合には、所定の作業姿勢での引起し装置（８）の下部固定手段を解除し、この引起し装置（８）を下部横伝動軸（２５）の軸芯を回動支点として上方の非作業位置に回動操作することによって、刈取装置や掻込搬送装置等の前方が大きく開放する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、引起し装置（８）の回動支点位置を従来のものより下方に下げて低くすることによって引起し装置（８）を上方に軽く容易に持ち上げ操作することができ、刈取装置や掻込搬送装置の前方を大きく開放することができるものでありながら、持ち上げ後の固定手段にあってもフック等の簡単な係止手段により保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】刈取部の要部の側面図
【図４】コンバインの正面図
【図５】刈取部の要部の側面図
【図６】引起し装置の伝動機構を示す正面図
【図７】ロック装置の側面図
【図８】同上要部の背面図
【図９】コンバインの要部の正面図、
【図１０】同上要部の平面図
【図１１】脱穀部の排塵処理装置の要部側断面図
【図１２】脱穀部の要部の正断面図
【図１３】制御ブロック回路図
【図１４】グレンタンクの要部の側断面図
【図１５】図１４のＳ１−Ｓ１断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１は、コンバインの側面図を示すものであり、この走行車体１には、左右一対の走行クローラ２，２を備え、後部に搭載した脱穀装置３の前方部に刈取部４を設置し，刈取部４の横側部には運転席や操作ボックス等を内装する運転キャビン５を備え、更に、その運転キャビンの後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンク６を装備している。
【００１１】
刈取部４は、立毛する穀稈を左右に分草する分草体７，７…、分草後の穀稈を引き起す６条分の穀稈引起し装置８…、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈取装置９、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置１０、掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送し後方の脱穀装置３の脱穀フィードチエン１２に搬送供給する刈取穀稈搬送装置１１等からなり、刈取入力軸１３を支点として上下に昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取縦フレーム１７及び該刈取縦フレームの先端に左右横方向に沿わせて設けた刈取横フレーム１８に装備している。刈取縦フレーム１７は、リフトシリンダ１４によって昇降する構成であり、該フレーム１７内には刈取縦伝動軸を内装し、前記刈取横フレーム１８内の刈取横伝動軸を駆動すべく連動構成している。
【００１２】
引起し装置８は、上部が刈取横フレーム１８から立設する引起し縦伝動パイプ１９、各引起し装置上部に横架する引起し横伝動ケース２１、該引起し横伝動ケース２１の中間部から後方に延出して刈取縦フレーム１７の基部側に連結保持する引起し支持フレーム２３等によって装着支持されると共に、下部が前記分草体７の分草支持フレーム１５に支持されている。また、各引起し装置８は、引起し横伝動ケース２１に内装された上部横伝動軸２２、第１ベベルギヤ機構Ｇ１，Ｇ２、上部横伝動軸２２から下方向きに延出する縦伝動軸２４、第２ベベルギヤ機構Ｇ３，Ｇ４、縦伝動軸２４から左右横方向に延出する下部横伝動軸２５、第３ベベルギヤ機構Ｇ５，Ｇ６を介して回転駆動されるように連動構成している。
【００１３】
そして、左右最外側の引起し装置８Ｌ，８Ｒを除く４基の引起し装置８…は、下部横伝動軸２５を支点として下げ位置での作業姿勢と上げ位置での非作業姿勢とに姿勢変更固定自在に軸受保持された構成としている。前記４基の各引起し装置は各々が独立的に上下動する構成であり、上方に持ち上げた時には、係止フックやスタンド等の簡単な手段により支持させておけば良く、また、これを後方に反転させて引起し横伝動ケース２１の上に凭れかけるようにして支持させることもできる。
【００１４】
引起し装置８の引起しケースは、前後に分割可能な前ケース８ａと後ケース８ｂとからなり、そして、前ケース８ａの上方部のみが前記縦伝動軸２４を覆う縦伝動ケース２６に固定され、下部横伝動軸２５の軸芯近くでヒンジ２８部から屈折するようになっている。後ケース８ｂは、下部横伝動ケース２７に軸支する下部横伝動軸２５を軸芯として回動可能なベベルギヤボックス２９と一体的に上下動する構成としている。また、４基の各引起し装置８…の下部には、分草支持フレーム１５から突設する支持ステー３０に対しワンタッチで着脱できるロック装置が設けられている。このロック装置は、引起し装置の後ケース８ｂ側に設けられたロックピン３１と支持ステー３０側に設けられていて軸芯Ｑ１回りに回動可能なロック爪３２とからなり、ロックピン３１に対するロック爪３２のロック状態を解除すると、引起し装置の上方への持ち上げが可能となり、しかも、前記後ケース８ｂの裏側に分草支持杆７ａを介して支持固定された分草体７が引起し装置と一体的に持ち上げられるようになっている。
【００１５】
次に、図９及び図１０に示す実施例について説明する。
引起し（装置）８Ｌ１，８Ｌ２及び引起し（装置）８Ｒ１，８Ｒ２を駆動する伝動経路（ケース）を、上部の引起し横伝動ケース２１から下方の引起し８Ｌ１，８Ｒ１に向けて延出する第１縦伝動経路ＬＤ１，ＲＤ１と、これより互いに内側に向けて延出する第１横伝動経路ＬＤ２，ＲＤ２と、更に、これより下方に向けて延出する第２縦伝動経路ＬＤ３，ＲＤ３と、これより外側に向けて延出する第２横伝動経路ＬＤ４，ＲＤ４とからなる構成とし、これらの各伝動経路を経て各引起し装置８Ｌ１，８Ｌ２及び８Ｒ１，８Ｒ２を回転駆動すべく連動構成している。そして、各伝動経路ＬＤ１（ＲＤ１）、ＬＤ２（ＲＤ２）、ＬＤ３（ＲＤ３）、ＬＤ４（ＲＤ４）は、前記第１縦伝動経路ＬＤ１，ＲＤ１の縦軸芯Ｑ２回りに回動可能な構成とすることで、引起し８Ｌ１，８Ｌ２を図９の状態から前方に出しながら左側へオープン（図１０参照）することができ、また、引起し８Ｒ１，８Ｒ２においても前方に出しながら図１０に示すように右側へオープンすることができる。なお、引起し装置８Ｌ２，８Ｒ２の背部に上部穂先搬送装置３４を配備した構成のものでは、これも一緒にオープンすることができる。また、分草体をオープンできる引起し装置側に装着しておくようにすれば、同時にオープンすることができる。
【００１６】
図１１に示すように、排塵処理胴３６の終端から機外に排出する排塵処理物を、排ワラを切断処理する排ワラカッター３８に排塵シューター３９を介して導くように構成し、この排塵処理物をカッター部に取り込んで切断処理することで、切断ワラの拡散性能を高めるようにしている。また、排塵処理胴の外周に巻回された送りラセン３７において、このラセンピッチを前半ピッチＰ１より後半ピッチＰ２を大きく（Ｐ１＜Ｐ２）することで、カッター部への送り込みを促進し、処理性能を高めるようにしている。
【００１７】
コンバインの脱穀選別制御１．において、図１２、図１３に示すように、揺動選別棚４１のシーブ４２の開度を検出するシーブセンサ４３を設け、１番揚穀装置４４からの１番物の流量を検出する１番センサ４５と、扱胴４６を有した扱室４７内又は２番処理胴４８を有した２番処理室４９内に２番処理物を還元する２番還元装置５０からの２番流量を検出する２番センサ５１を設け、シーブ４２の開度をシーブセンサ４３で検出し、１番流量と２番流量を１番センサ４５、２番センサ５１で検出し、各センサからの信号をコントローラ５２に入力し、コントローラに記録された唐箕５３の唐箕回転センサ５４による回転数の指示値と１番流量又は２番流量と前記合計の比率とを比較演算してシーブ開度を変化させるように構成している。これによると、２番への分配率を算出するので、被選別物の循環を防止し、適切な分配率となるように制御できる。従来のものでは２番流量のみを基準とした制御であり、被選別物の分配率を直接把握できないため、循環が過大或は過少になって能率が悪いが、上記本例では、揺動選別棚上の被選別物の分配率に応じて常に適切なシーブ開度を得ることができるので、選別性能の向上を図ることができる。また、２番への穀粒の循環を防止して選別部での流量が過大にならないため、選別効率がアップし、作業能率が向上する。
【００１８】
また、コンバインの脱穀選別制御２．において、唐箕の回転数をセンサ５４で検出し、１番流量と２番流量を１番センサ４５、２番センサ５１で検出し、各センサからの信号をコントローラ５２に入力し、コントローラに記録された唐箕５３の回転数の指示値と、１番流量又は２番流量と前記合計の比率とを比較演算して唐箕回転速度を変化させるように構成することで、揺動選別棚上の被選別物の分配率に応じて常に適切な選別風速を得ることができ、選別性能の向上を図ることができる。
【００１９】
コンバインの脱穀選別制御３．において、唐箕の回転数をセンサ５４で検出し、１番流量と２番流量を１番センサ４５、２番センサ５１で検出して、各センサからの信号をコントローラ５２に入力し、コントローラに記録された唐箕回転数の指示値と、１番流量、２番流量の合計を比較演算して唐箕回転速度を変化させるように構成することができる。選別部に受け入れられる被選別物の総量は１番と２番の流量を合計したものであり、これを基準に制御する。従来のものでは、２番流量のみを基準とした制御であり、これでは被選別物の総量が適切に把握できないため、選別不良が発生する。上記構成によれば、揺動選別棚上の被選別物流量の変動に応じて常に所定の選別風速を得ることができるため、選別性能の向上を図ることができる。
【００２０】
コンバインの脱穀選別制御４．において、前記唐箕とは別に設けられた回転数変更可能なセカンドファンの回転数を回転センサ５５で検出するようにし、１番流量と２番流量を１番センサ４５、２番センサ５１で検出し、各センサからの信号をコントローラ５２に入力し、コントローラに記録された唐箕５３の唐箕回転センサ５４による回転数の指示値と、１番流量又は２番流量と前記合計の比率とを比較演算してセカンドファンの回転速度を制御するように構成することもできる。これによれば、揺動選別棚上の被選別物の分配率に応じて常に適切な選別風速を得ることができ、選別性能の向上を図ることができる。
【００２１】
また、コンバインの脱穀選別制御５．において、回転数変更可能なセカンドファンの回転数を回転センサ５５で検出し、１番流量と２番流量を１番センサ４５、２番センサ５１で検出し、各センサからの信号をコントローラ５２に入力し、コントローラに記録されたセカンドファンの指示値と、１番流量と２番流量の合計を比較演算してセカンドファンの回転速度を制御するように構成することもできる。選別部に受け入れられる被選別物の総量は１番と２番の流量を合計したものであり、これを基準にして制御するが、被選別の量が少ないときにセカンドファン速度が高いと３番ロスが増加し、被選別物の量が多いときに２番への夾雑物の落下が多いと揺動選別棚で循環する量が増えて能率が低下する。上記の構成によれば、揺動選別棚上の被選別流量の変動に応じて常に適切な選別風速を得ることができるため、選別性能が向上し、流量が低いときに３番ロスを低減でき、流量が高いときには能率を上げることができる。
【００２２】
図１４、図１５に示すように、グレンタンク６内の穀粒を搬送ラセン５７によってタンク外に搬出し、この搬出された穀粒をタンク一側の揚穀ラセン筒５８内にエルボ状の引継メタル５９を介して引き継がせる構成のものにおいて、ラセン屋根６０の開口部６１より引継メタル５９の内壁を外方に大きく張り出すことにより、搬送時のタンク内から引継メタルへの引継ぎ部の抵抗をなくし、引継ぎ部の搬送通路での穀粒の詰りをなくすように構成している。従来では、タンク側板部でラセン屋根と引継メタルとの間に図１４の仮想線（イ）で示すような壁があるため、これが穀粒の搬送抵抗となり詰りの発生要因となっていた。本例では上記構成とすることで、穀粒の搬送抵抗がなくなり、スムースに引継ぎ搬送されるようになった。
【符号の説明】
【００２３】
８  引起し装置
２２  上部横伝動軸
２４  縦伝動軸
２５  下部伝動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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