(57)【要約】      （修正有）【課題】クレーン本体に回動部材（例えばライブマスト）を容易に取り付ける。【解決手段】ライブマスト４の端部に設けられたピン部材４１と、ライブマスト４の端部に設けられ、かつ、ピン部材４１の軸心を支点にしてライブマスト４に対し相対回転可能な固定用部材４４と、支持部２２に形成されたピン部材挿入用の溝２４と、ピン部材４１が溝２４に挿入された状態で、固定用部材４４を支持部２２に固定する固定手段４７とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーン本体に設けられた回動部材支持用の支持部にて、回動部材を回動可能に軸支するクレーンの回動支持機構であって、
前記回動部材の端部に設けられたピン部材と、
前記回動部材の端部に設けられ、かつ、前記ピン部材の軸心を支点にして前記回動部材に対し相対回転可能な固定用部材と、
前記支持部に形成されたピン部材挿入用の溝と、
前記ピン部材が前記ピン部材挿入用の溝に挿入された状態で、前記固定用部材を前記支持部に固定する固定手段とを備えることを特徴とするクレーンの回動支持機構。
【請求項２】
クレーン本体に設けられた回動部材支持用の支持部にて、回動部材を回動可能に軸支するクレーンの回動支持機構であって、
前記支持部の端部に設けられたピン部材と、
前記支持部の端部に設けられ、かつ、前記ピン部材の軸心を支点にして前記支持部に対し相対回転可能な固定用部材と、
前記回動部材の端部に形成されたピン部材挿入用の溝と、
前記ピン部材に前記ピン部材挿入用の溝が挿入された状態で、前記固定用部材を前記回動部材の端部に固定する固定手段とを備えることを特徴とするクレーンの回動支持機構。
【請求項３】
請求項１または２に記載のクレーンの回動支持機構において、
前記固定手段は、前記ピン部材が前記ピン部材挿入用の溝の奥部に挿入された状態で、前記固定用部材を前記支持部に固定可能であることを特徴とするクレーンの回動支持機構。
【請求項４】
クレーン本体に設けられた回動部材支持用の支持部にて、回動部材を回動可能に軸支するクレーンの回動部材支持方法であって、
前記回動部材の端部には、ピン部材が設けられるとともに、前記ピン部材の軸心を支点にして前記回動部材に対し相対回転可能に固定用部材が設けられ、
前記ピン部材を前記支持部に形成されたピン部材挿入用の溝に挿入する工程と、
前記ピン部材が前記ピン部材挿入用の溝に挿入された状態で、前記固定用部材を前記支持部に固定する工程とを含むことを特徴とするクレーンの回動部材支持方法。
【請求項５】
クレーン本体に設けられた回動部材支持用の支持部にて、回動部材を回動可能に軸支するクレーンの回動部材支持方法であって、
前記支持部の端部には、ピン部材が設けられるとともに、前記ピン部材の軸心を支点にして前記支持部に対し相対回転可能に固定用部材が設けられ、
前記回動部材の端部に形成されたピン部材挿入用の溝を前記ピン部材に挿入する工程と、
前記ピン部材に前記ピン部材挿入用の溝が挿入された状態で、前記固定部材を前記回動部材の端部に固定する工程とを含むことを特徴とするクレーンの回動部材支持方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マスト部材等を回動可能に支持するクレーンの回動支持機構および回動部材支持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、クレーン本体のフレームには、ライブマストなどのマスト部材やブーム等の各種回動部材がピンを介して回動可能に軸支される。特許文献１に記載のクレーンでは、ブーム基端部の根本ピンにピン着脱用シリンダを連結し、このピン着脱用シリンダの駆動により根本ピンをブーム基端部およびフレームに開口された穴部に挿入し、ブームをフレームに回動可能に軸支する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４６２６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１記載のクレーンでは、穴部にピンを挿入するため、穴部とピンの位置合わせが必要となり、ブームの取付が困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によるクレーンの回動支持機構は、クレーン本体に設けられた回動部材支持用の支持部にて、回動部材を回動可能に軸支するクレーンの回動支持機構であって、回動部材の端部に設けられたピン部材と、回動部材の端部に設けられ、かつ、ピン部材の軸心を支点にして回動部材に対し相対回転可能な固定用部材と、支持部に形成されたピン部材挿入用の溝と、ピン部材がピン部材挿入用の溝に挿入された状態で、固定用部材を支持部に固定する固定手段とを備えることを特徴とする。
支持部の端部に設けられたピン部材と、支持部の端部に設けられ、かつ、ピン部材の軸心を支点にして支持部に対し相対回転可能な固定用部材と、回動部材の端部に形成されたピン部材挿入用の溝と、ピン部材にピン部材挿入用の溝が挿入された状態で、固定用部材を回動部材の端部に固定する固定手段とを備えることもできる。
また、本発明によるクレーンの回動部材支持方法は、クレーン本体に設けられた回動部材支持用の支持部にて、回動部材を回動可能に軸支するクレーンの回動部材支持方法であって、回動部材の端部には、ピン部材が設けられるとともに、ピン部材の軸心を支点にして回動部材に対し相対回転可能に固定用部材が設けられ、ピン部材を支持部に形成されたピン部材挿入用の溝に挿入する工程と、ピン部材がピン部材挿入用の溝に挿入された状態で、固定用部材を支持部に固定する工程とを含むことを特徴とする。
支持部の端部には、ピン部材が設けられるとともに、ピン部材の軸心を支点にして支持部に対し相対回転可能に固定用部材が設けられ、回動部材の端部に形成されたピン部材挿入用の溝をピン部材に挿入する工程と、ピン部材にピン部材挿入用の溝が挿入された状態で、固定用部材を回動部材の端部に固定する工程とを含むこともできる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ピン部材を穴部に挿入する必要がないので、ピン部材を介した回動部材の取付が容易である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図１〜図８を参照して本発明によるクレーンの回動支持機構の一実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る回動支持機構を有するクレーンの側面図である。
クローラクレーンは走行体１と、走行体１上に旋回可能に搭載された旋回体２と、旋回体２の前部に前後方向に回動可能に軸支されたブーム３とを有する。ブーム３の後方には旋回体２の上方を通って前後方向に回動可能にライブマスト４が軸支されている。
【０００８】
旋回体２は、メインフレーム２０の前端部に支持された運転室５と、メインフレーム２０の後端部に支持されたカウンタウエイト６と、メインフレーム２０に搭載されたフロントドラム７，リヤドラム８，起伏ドラム９とを有する。ブーム３の先端部からはワイヤロープ１０を介してフック１１が吊り下げられている。ワイヤロープ１０はドラム（例えばフロントドラム７）の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりフック１１が昇降する。
【０００９】
ブーム３の先端部とライブマスト４の先端部はペンダントロープ１２を介して連結されている。ライブマスト４の先端部とメインフレーム２０の後端部にはそれぞれシーブ１３，１４（図２）が設けられ、シーブ１３とシーブ１４の間に起伏ロープ１５が掛け回されている。起伏ロープ１５は起伏ドラム９の駆動により巻き取りまたは繰り出され、これによりライブマスト４が前後方向に回動し、ペンダントロープ１２を介してブーム３が起伏する。
【００１０】
図２は、ライブマスト４の取付状態を示す側面図である。メインフレーム２０の前端部には支持ブラケット２１が設けられている。支持ブラケット２１の上端にはライブマスト取付用の支持部２２が設けられ、この支持部２２にライブマスト４が支持ピン４１を介して回動可能に軸支されている。メインフレーム２０の前端部にはブーム取付用の支持部２３が設けられている。
【００１１】
図３（ａ）は、メインフレーム２０の上端支持部２２における拡大正面図であり、図３（ｂ）はこの支持部２２に取り付けられるライブマスト４の下端部の拡大斜視図である。また、図４（ａ）は、ライブマスト４の取付状態を示す正面図であり、図４（ｂ），（ｃ）はそれぞれ図４（ａ）のｂ−ｂ線断面図およびｃ−ｃ線断面図である。
【００１２】
図３（ａ）に示すようにメインフレーム２２の上端面には下方に向けて略Ｕ字状の溝２４が形成されている。溝２４には上方から支持ピン４１が挿入され、溝２４の奥部２４１で支持ピン４１が位置決めされる。溝２４の下方には離脱防止ピン打ち込み用のピン穴２５が開口されている。
【００１３】
図３（ｂ）に示すようにライブマスト４の下端部には互いに対向する一対の板部材４２，４３が設けられ、この板部材４２，４３を貫通して支持ピン４１が取り付けられている。支持ピン４１は、図の矢印Ａ方向から貫通穴４２ａ，４３ａを介して挿通される。支持ピン４１の一端側（板部材４２側）は板部材４２の貫通穴４２ａよりも大径であり（図４参照）、この大径部４１ａが板部材４２の端面に当接して、支持ピン４１の挿通量が規制されている。支持ピン４１の他端側（板部材４３側）には抜け止め用の割ピン４６（図４参照）が取り付けられている。板部材４２，４３は、支持ピン４１の外周面に沿って摺動し、支持ピン４１に対して相対回転可能である。
【００１４】
支持ピン４１の端部かつ板部材４３の内側にはライブマスト固定用のブラケット４４が取り付けられている。ブラケット４４は例えば支持ピン４１に固設され、支持ピン４１の軸心を支点にして板部材４２，４３に対し相対回転可能となっている。ブラケット４４の端部は板部材４３の周端面から外側に突出し、このブラケット４４の端部に離脱防止ピン打ち込み用のピン穴４５が開口されている。
【００１５】
なお、ブラケット４４を支持ピン４１の外周面に沿って摺動可能に設け、板部材４２，４３に対してだけでなく、支持ピン４１に対してもブラケット４４を相対回転可能としてもよい。支持ピン４１に対してブラケット４４を相対回転可能とする場合には、支持ピン４１を板部材４２，４３に固定してもよい。板部材４３の内側ではなく、板部材４３の外側にブラケット４４を設けるようにしてもよい。板部材４３の内側または外側だけでなく、板部材４２の内側または外側にも互いに向かい合うようにブラケット４４を設けてもよい。
【００１６】
ライブマスト４の取付手順について説明する。図３（ｂ）のライブマスト４を図３（ａ）のメインフレーム２０の支持部２２に取り付ける場合には、まず、クレーン等でライブマスト４を吊り上げ、支持部２２の溝２４の上方から支持ピン４１を挿入する。この際、支持ピン４１の位置が溝２４によって拘束されるため、支持ピン４１を溝２４の奥部２４１まで容易に導くことができ、奥部２４１における支持ピン４１の位置決めが容易である。
【００１７】
この状態で、板部材４２，４３に対してブラケット４４を相対回転し、図４に示すようにピン穴２５，４５の位置を合わせ、ピン穴２５，４５を介して離脱防止ピン４７を打ち込む。これによりメインフレーム２０にブラケット４４が固定され、ライブマスト４の溝２４からの離脱を防止できる。
【００１８】
この際、ブラケット４４が固定された状態でもライブマスト４は前後方向に回動可能であり、支障なく作業を行うことができる。離脱防止ピン４７は支持ピン４１の下方に打設されるので、ライブマスト４の回動範囲において板部材４２，４３と離脱防止ピン４７が干渉することもない。作業時には支持ピン４１を介してメインフレーム２０にライブマスト４からの負荷（例えば下向きの負荷）が作用するが、ブラケット４４には直接負荷が作用しないため、ブラケット４４の強度を大幅に高める必要はない。
【００１９】
本実施の形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）ライブマスト４の板部材４２，４３の端部に支持ピン４１を貫通して設けるとともに、板部材４２，４３に対して相対回転可能にブラケット４４を設け、メインフレーム２０の上端面の溝２４に支持ピン４１を挿入し、この状態で離脱防止ピン４７を介してブラケット４４をメインフレーム２０に固定するようにした。これによりメインフレーム２０に支持ピン挿入用の穴部を設ける必要がないので、支持ピン挿入のためのライブマスト４とメインフレーム２０との微妙な位置合わせが不要であり、ライブマスト４の取付が容易である。
【００２０】
（２）メインフレーム２０の溝２４から挿入した支持ピン４１を溝２４に沿って移動するようにしたので、支持ピン４１の位置決めが容易である。
（３）溝２４の最下部、つまり奥部に支持ピン４１が位置決めされた状態で離脱防止ピン４７を打設するので、ブラケット４４の固定のためのピン穴２５，４５の位置合わせが容易である。
（４）ピン着脱用シリンダを設ける必要がないので、その分、ライブマスト基端部の周囲のスペースを節約でき、構成も簡素化できる。すなわちライブマスト４の支持ピン４１は作業負荷を受けるため、径が太くなりやすく手動で押し込むことは困難である。このため、支持ピン４１を穴部に挿入する場合には、ピン着脱用シリンダを用いて支持ピン４１を挿入する必要があるが、本実施の形態では、支持ピン４１を穴部ではなく溝部２４に挿入するので、ピン着脱用シリンダを設ける必要がない。
【００２１】
上記実施の形態では、ライブマスト４の支持部２２に本発明の回動支持機構を適用する場合について説明したが、クレーン本体に設けられる他の回動部材の支持部にも本発明を同様に適用できる。以下、この点について説明する。
【００２２】
図５は、ジブ付きクレーンの側面図である。ブーム３０の先端部には前後方向に回動可能にジブ３１が取り付けられ、ジブ３１の先端部から昇降可能にフック１１が吊り下げられている。ブーム３０の上端部には前後方向に回動可能にリヤポスト３２が取り付けられ、ジブ３１の下端部には前後方向に回動可能にフロントポスト３３が取り付けられている。リヤポスト３２とフロントポスト３３の先端部を経由した支持ロープ３４により、ジブ３１が支持されている。
【００２３】
図６は、ブーム３０の上端部（ブームヘッド３００）とジブ３１の下端部（ジブベース３１０）を載置した輸送姿勢からポスト３２，３３を組み立てる手順を示す図である。図６（ａ）に示すようにジブベース３１０の端部には支持ブラケット３１１が設けられ、このブラケット３１１にフロントポスト３３の端部が後述するように上方から取り付けられる。図６（ｂ）に示すようにブームヘッド３００の端部には支持ブラケット３０１が設けられ、このブラケット３０１にリヤポスト３２の端部が後述するように前方（ジブ側）から取り付けられる。これにより図６（ｃ）に示すようにブーム３０とジブ３１にそれぞれポスト３２，３３が連結される。
【００２４】
図７は、フロントポスト３３の取付構造を示す図であり、図６と上下方向を一致させて示している。図７（ａ）に示すようにフロントポスト３３の端部には互いに対向する一対の板部材３３１，３３２が設けられ、この板部材３３１，３３２を貫通して支持ピン３３３が設けられている。支持ピン３３３の両端部かつ板部材３３１，３３２の外側には、フロントポスト固定用のブラケット３３４が板部材３３１，３３２に対して相対回転可能に取り付けられ、ブラケット３３４の端部にピン穴３３５が開口されている。
【００２５】
図７（ｂ）に示すようにジブ３１の支持ブラケット３１１の上端面には下方に向けて略Ｕ字状の溝３１２が形成されている。溝３１２の下方にはピン穴３１３が開口されている。フロントポスト３３を取り付ける際は、図７（ｃ）に示すように溝３１２の上方からピン３３３が挿入され、ピン穴３３５，３１３を貫通して離脱防止ピン３３５が打ち込まれる。これによりフロントポスト３３がジブ３１に回動可能に支持される。
【００２６】
図８は、リヤポスト３２の取付構造を示す図であり、図６と上下方向を一致させて示している。図８（ａ）に示すようにリヤポスト３３の端部には互いに対向する一対の板部材３２１，３２２が設けられ、各板部材３２１，３２２の先端面にそれぞれ水平方向に向けて略Ｕ字状の溝３２３が形成されている。また、各板部材３２１，３２２にはピン穴３２４が開口されている。
【００２７】
一方、図８（ｂ）に示すようにブーム３０の支持ブラケット３０１には互いに対向するように一対の板部材３０２，３０３が設けられ、この板部材３０２，３０３を貫通して支持ピン３０４が設けられている。支持ピン３０４の中央には、リヤポスト固定用のブラケット３０５が板部材３０２，３０３に対して相対回転可能に取り付けられ、ブラケット３０５の端部にピン穴３０６が開口されている。
【００２８】
リヤポスト３２を取り付ける際は、図８（ｃ）に示すようにブーム３０の支持ピン３０４に向けてリヤポスト先端の溝３２３が水平方向ジブ側から挿入され、ピン穴３０５，３０６を貫通して離脱防止ピン３０７が打ち込まれる。これによりリヤポスト３２がブーム３０に回動可能に支持される。なお、図７では、回動部材であるフロントポスト３３の端部に支持ピン３３３を設けたが、図８と同様、ブラケット３１１側に支持ピンを設け、フロントポスト３３の端部に支持ピン挿入用の溝を設けるようにしてもよい。ライブマスト４についても同様に、ライブマスト４の端部に支持ピン４１を設けるのではなく、メインフレーム側に支持ピンを設けるようにしてもよい。図８ではブーム３０（ブラケット３０１）の端部に支持ピン３０４を設けたが、回動部材であるリヤポスト３２の端部に支持ピンを設け、ブラケット３０１の端面に支持ピン挿入用の溝を設けるようにしてもよい。
【００２９】
なお、上記実施の形態（図４）では、回動部材としてのライブマスト４（板部材４２，４３）の端部に支持ピン４１を設けたが、ピン部材の構成はこれに限らない。支持ピン４１を挿入するのではなく、溶接等により板部材４２，４３に固定してもよい。ピン部材の軸心を支点にして相対回転可能に設けられるのであれば、固定用部材としてのブラケット４４の構成はいかなるものでもよい。離脱防止ピン４７を介してブラケット４４をメインフレーム２０に固定するようにしたが、ボルト等により固定してもよく、固定手段は上述したものに限らない。支持部２２の上端面に溝２４を形成してライブマスト４を回動可能に支持したが、支持部の構成もこれに限らない。支持部２２の上端面を略Ｕ字状に切り欠いて溝２４を形成したが、溝形状はこれに限らない。すなわち一方向に開口端面を有し、この開口端面を介してピン４１の軸心と直交する方向から挿入される凹部とするのであれば、溝形状はいかなるものでもよい。例えば奥方から開口側にかけて徐々に溝幅が広がるような形状としてもよい。これにより支持ピン４１の溝２４への挿入が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係る回動支持機構を有するクレーンの側面図。
【図２】本実施の形態に係るライブマストの取付状態を示す側面図。
【図３】本実施の形態に係る回動支持機構の要部構成を示す図であり、（ａ）は、メインフレームの上端支持部における拡大正面図、（ｂ）はこの支持部に取り付けられるライブマストの下端部の拡大斜視図。
【図４】本実施の形態に係る回動支持機構の要部構成を示す図であり、（ａ）は、ライブマストの取付状態を示す正面図、（ｂ），（ｃ）はそれぞれ図４（ａ）のｂ−ｂ線断面図およびｃ−ｃ線断面図。
【図５】本発明の実施の形態に係る回動支持機構を有する他のクレーンの側面図。
【図６】フロントポストとリヤポストの組立手順を示す図。
【図７】フロントポストの取付構造を示す図。
【図８】リヤポストの取付構造を示す図。
【符号の説明】
【００３１】
４  ライブマスト
２０  メインフレーム
２４  溝
４１  支持ピン
４２，４３  板部材
４４  ブラケット
４７  離脱防止ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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