(57)【要約】【課題】本発明は、簡単な構造で後輪の回動を規制することができる鞍乗型車両の制動装置の提供を課題とする。【解決手段】リアディスクブレーキ４７と、このリアディスクブレーキ４７とは別に後輪３０の回動を規制する車輪規制手段６５と、鞍乗型車両１０を自立させるサイドスタンド３５と、このサイドスタンド３５の回動位置を検出するための回動位置検出手段３６と、から構成される鞍乗型車両の制動装置７０において、車輪規制手段６５を駆動するためのアクチュエータ６０と、回動位置検出手段３６で検出されるサイドスタンド３５の回動位置に基づき、車輪規制手段６５が後輪３０を規制し又は後輪３０を規制しないようにアクチュエータ６０を制御する制御手段９０とが設けられることを特徴とする【効果】後輪３０を規制するために、アクチュエータ６０と制御手段９０とがあればよく、簡単な構造で後輪３０の回動を規制することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後輪を制動する後輪制動手段と、この後輪制動手段とは別に前記後輪の回転を規制する車輪規制手段と、車体側方に回動可能に設けられ先端部を接地させることにより鞍乗型車両を自立させるサイドスタンドと、このサイドスタンドの回動位置を検出するために前記サイドスタンドに設けられる回動位置検出手段と、から構成される鞍乗型車両の制動装置において、
前記車輪規制手段を駆動するためのアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回動位置検出手段で検出される前記サイドスタンドの回動位置に基づき前記アクチュエータを駆動させて前記車輪規制手段による前記後輪の規制又は規制の解除を行うことを特徴とする鞍乗型車両の制動装置。
【請求項２】
手動操作により、前記車輪規制手段による前記後輪の規制又は、規制の解除を選択できる手動選択手段とを備え、前記手動選択手段により規制又は規制解除が選択された場合、前記制御手段は、前記回動位置検出手段の検出値に関わらず、前記アクチュエータを駆動して前記車輪規制手段による後輪の規制又は規制の解除を行うことを特徴とする請求項１記載の鞍乗型車両の制動装置。
【請求項３】
車両の速度を検出する車速センサが設けられ、車速センサで検出した車速が所定速度以下であるときに、前記制御手段は前記車輪規制手段で前記後輪の回転を規制させることを許可することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の鞍乗型車両の制動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後輪の回動を規制する車輪規制手段が設けられる鞍乗型車両の制動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば鞍乗型車両を駐車した場合に、車両の移動を防止するために後輪の回動を規制することが知られている。このような後輪の回動を規制する車輪規制手段が設けられた鞍乗型車両の制動装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開昭５３−２０２４７号公報（図面）
【０００３】
特許文献１に添付された図面に、鞍乗型車両としての自動二輪車の要部が示されている。
この自動二輪車によれば、係止部材１１に、先端にノブ１６が設けられた操作レバー１３と、ピン１８とが配置され、このピン１８には、第１及び第２作動ケーブル２０、２１が接続される。第１作動ケーブル２０はブレーキケーブル１０を介してブレーキ機構Ｂに接続され、第２作動ケーブル２１は停立部材４に接続される。
【０００４】
この自動二輪車によれば、ノブ１６を押圧しながら操作レバー１３を図面反時計方向に回動させると、係止部材１１は想像線で示されるように回動する。係止部材１１が回動すると、第１作動ケーブル２０は上方に引張られ、ブレーキケーブル１０が図面左方に引張られ、ブレーキ機構Ｂは作動状態になる。ブレーキ機構Ｂが作動状態になれば、後車輪３の回動が規制される。
【０００５】
また、ブレーキ機構Ｂが作動状態になるときに、係止部材１１で第２作動ケーブル２１が引張られる。第２作動ケーブル２１が引張られると、想像線で示すように停立部材４が降ろされる。結果、自動二輪車は自立可能になる。
即ち、この自動二輪車によれば操作レバー１３を回動させることにより、後車輪３の回動を規制すると共に、自動二輪車を自立可能にすることができる。
【０００６】
ところで、従来の技術では、操作レバー１３、係止部材１１及び第１作動ケーブル２０が必須となり、これらがエンジン２の前方にまとめて配置されるため、エンジン２回りの構造が複雑になる。そのため、より簡単な構造が求められる。
【０００７】
簡単な構造で後輪の回動を規制することができる鞍乗型車両の制動装置の提供が望まれる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、簡単な構造で後輪の回動を規制することができる鞍乗型車両の制動装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、後輪を制動する後輪制動手段と、この後輪制動手段とは別に前記後輪の回転を規制する車輪規制手段と、車体側方に回動可能に設けられ先端部を接地させることにより鞍乗型車両を自立させるサイドスタンドと、このサイドスタンドの回動位置を検出するために前記サイドスタンドに設けられる回動位置検出手段と、から構成される鞍乗型車両の制動装置において、
前記車輪規制手段を駆動するためのアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記回動位置検出手段で検出される前記サイドスタンドの回動位置に基づき前記アクチュエータを駆動させて前記車輪規制手段による前記後輪の規制又は規制の解除を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、手動操作により、車輪規制手段による後輪の規制又は、規制の解除を選択できる手動選択手段とを備え、手動選択手段により規制又は規制解除が選択された場合、制御手段は、回動位置検出手段の検出値に関わらず、アクチュエータを駆動して車輪規制手段による後輪の規制又は規制の解除を行うことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、車両の速度を検出する車速センサが設けられ、車速センサで検出した車速が所定速度以下であるときに、制御手段は車輪規制手段で後輪の回転を規制させることを許可することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、車輪規制手段が後輪を規制し又は後輪を規制しないようにアクチュエータを制御する制御手段を設けた。車輪規制手段は、制御手段から指令を受けたアクチュエータの作動により、後輪を規制し又は後輪を規制しないようにする。即ち、後輪を規制するために、アクチュエータと制御手段とがあればよく、簡単な構造で後輪の回動を規制することができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、手動操作により、後輪を規制し又は規制しないようにする操作情報を発信する手動選択手段が備えられている。サイドスタンドの昇降に関わらず、手動操作により後輪を規制し又は規制しないようにすることができる。
例えば駐輪場において車両の向きを変えたい場合のように、少しだけ車両を移動させたい場合にサイドスタンドを上昇させることなく車両の移動を行うことができ、乗員の操作の自由度が増す。
【００１４】
請求項３に係る発明では、車速センサで検出した車速が所定速度以下であるときに、制御手段は車輪規制手段で後輪の回動を規制させる。所定速度以下であるときに、車輪規制手段が作動する。車輪規制手段の作動を所定速度以下の場合に限ることにより、走行中に、車輪規制手段により後輪の回転が規制されることを防ぐことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る鞍乗型車両の左側面図であり、鞍乗型車両１０は、ヘッドパイプ１１に操舵可能に取付けられるハンドル１２と、ヘッドパイプ１１の下端に取付けられフロントフォーク１３を支持するハンドルステム１４と、フロントフォーク１３に支持され一部がフロントフェンダ１５に覆われる前輪１６と、この前輪１６に取付けられたディスク１７にパッドを押付けることにより前輪１６を制動する前輪制御手段としてのフロントディスクブレーキ１８と、ヘッドパイプ１１からリヤフレーム２１に向かって延ばされるメインフレーム２２と、このメインフレーム２２と共にヘッドパイプ１１に取付けられヘッドパイプ１１から垂下されるダウンチューブ２３と、このダウンチューブ２３の下端から車両後方に向かって延ばされるロアーパイプ２４と、このロアーパイプ２４の後端に立上げられるセンターフレーム２５からリヤフレーム２１に向かって延ばされるステー２６と、このステー２６の後方にスイング可能に取付けられるスイングアーム２８に支持されるエンジン２９と、このエンジン２９の後方に配置されエンジン２９の動力を後輪３０に伝達する動力伝達機構３１と、後輪３０に取付けられたディスク３２にパッドを押付けるようにして後輪３０を制動する後輪制動手段（図２、符号４７）と、この後輪制動手段を操作するためにハンドル１２に取付けられるブレーキレバー３３と、後輪制動手段とは別に後輪３０の回動を規制する車輪規制手段（図２、符号６５）と、エンジン２９の下方に回動可能に設けられ先端部３４を接地させることにより車両を自立させるサイドスタンド３５と、このサイドスタンド３５に一体的に組込まれサイドスタンド３５の回動位置を検出するインヒビタースイッチを用いた回動位置検出手段３６と、車体を覆い想像線で示される車体カバー３７と、メインフレーム２２上方に配置され運転者が着座するシート３８とからなる。
【００１６】
メインフレーム２２、ダウンチューブ２３、ロアーパイプ２４及びセンターフレーム２５で囲まれる領域の前方には燃料タンク４１が配置され、後方にはラジエータ４２が配置される。
【００１７】
スイングアーム２８の上方にエアクリーナ４３が配置され、このエアクリーナ４３の後方に想像線で示される排気部品４４が配置される。スイングアーム２８の後端からリヤフレーム２１に向かってリヤクッション４５が配置される。
【００１８】
図２は本発明に係る鞍乗型車両の後部右側面図であり、後輪３０には、ディスク３２にパッドを押付けるようにして後輪３０を制動する後輪制動手段としてのリアディスクブレーキ４７と、ディスク３２の内側に配置されリヤアクスル４８と共に回転するパーキングブレーキドラム４９と、このパーキングブレーキドラム４９の内側に向かってスイングアーム２８から図面表裏方向に延ばされるアンカーピン５１と、一端部５２、５３がアンカーピン５１に回動可能に支持される２本のブレーキシュー５４、５５と、これらのブレーキシュー５４、５５の他端部５６、５７近傍に配置されブレーキシュー５４、５５をパーキングブレーキドラム４９に向かって広げる楕円形状のカム５８と、このカム５８を作動させるために軸５９を介してカム５８に連結されるアクチュエータ６０と、このアクチュエータ６０を制御する制御手段に繋がれるケーブル６１とが配置される。
【００１９】
リヤアクスル４８は、リヤアクスルナット６４にねじ込まれる。
車輪規制手段６５は、パーキングブレーキドラム４９、アンカーピン５１、ブレーキシュー５４、５５及びカム５８から構成される。
【００２０】
ブレーキシュー５４、５５の間には、引張りばねが張架されるため、ブレーキシュー５４、５５の他端部５６、５７がカム５８に向かって引張られる。これにより、カム５８の小径部６６、６６がリヤアクスル４８に向いている場合は、ブレーキシュー５４、５５がパーキングブレーキドラム４９に接触しない。
【００２１】
一方、アクチュエータ６０を作動させると、カム５８が回転し小径部６６、６６はブレーキシューの他端部５６、５７に接触しながらブレーキシュー５４、５５を押広げる。ブレーキシュー５４、５５が押広げられると、ブレーキシュー５４、５５の外周面６７、６８は、パーキングブレーキドラム４９の内周に接触する。
【００２２】
ブレーキシュー５４、５５がパーキングブレーキドラム４９に接触したまま、パーキングブレーキドラム４９が回転しようとすると、ブレーキシュー５４、５５とパーキングブレーキドラム４９との間の摩擦力により、パーキングブレーキドラム４９の回動が規制される。パーキングブレーキドラム４９の回動が規制されることにより、リヤアクスル４８を中心に一体的に取付けられる後輪３０の回動も規制される。
【００２３】
本発明に係る鞍乗型車両の制動装置７０は、リアディスクブレーキ４７と、車輪規制手段６５と、サイドスタンド（図１、符号３５）と、回動位置検出手段（図１、符号３６）と、アクチュエータ６０と、制御手段（図７、符号９０）とからなる。
【００２４】
図３は本発明に係るカム位置検出手段の説明をする図であり、カム位置検出手段７１は、ブレーキシュー５４、５５の他端部５６、５７近傍に配置されるカム位置センサ７２、７３と、これらのカム位置センサ７２、７３のどちらか一方に接触することができアクチュエータ（図２、符号６０）の軸５９から延ばされるアーム部材７４とからなる。
【００２５】
カム位置センサ７２、７３は同種のセンサであり、カム位置センサ７２がアーム部材７４に押されると、カム位置センサ７２の先端は回動し、カム位置センサ７３が押されない場合は、カム位置センサ７３の先端は中心で待機する。
カム位置センサ７２、７３の認識した情報は、ケーブル７５、７６を通じて制御手段へ送られる。
【００２６】
図４は本発明に係るカム位置検出手段の作用を説明する図であり、（ａ）に示すようにカム５８の小径部６６がリヤアクスル（図２、符号４８）の方を向いている、後輪非規制状態では、アーム部材７４はカム位置センサ７２に接触している。このような状態においてカム位置センサ７２は、これ以上カム５８が時計回り方向に回転できない逆転限にあることを認識する。
【００２７】
この状態から、アクチュエータ６０によりカム５８が反時計回り方向に回転させられると、カム５８に一体的に取付けられるアーム部材７４も反時計回りに回転する。アーム部材７４が回転し、後輪の回動が規制される後輪規制状態になると、（ｂ）に示すようにアーム部材７４は、カム位置センサ７３に接触する。このような状態においてカム位置センサ７３は、これ以上カム５８が反時計回り方向に回転できない正転限にあることを認識する。
【００２８】
カム位置センサ７２は逆転限を認識し、カム位置センサ７３は正転限を認識する。カム５８が正転限又は逆転限にあるという情報は、制御手段に送られ、この情報を得た制御手段はカム５８の回転を止めるためにアクチュエータを停止させる。
【００２９】
図５は図２の５−５線断面図であり、アクチュエータ６０は、スイングアーム２８にフランジ７９を介してボルト８１、８１により取付けられ、アクチュエータ６０の軸５９は、スイングアーム２８に設けられた穴８２に通される。
【００３０】
一端部５２、５３を薄肉にすることにより、１本のアンカーピン５１で２本のブレーキシュー５４（図２参照）、５５を回動可能に支持することができる。アクチュエータ６０を作動させ、カム５８を回転させると、ブレーキシュー５５はアンカーピン５１を中心に図面裏側へ向かって回動される。
【００３１】
図６は本発明に係るサイドスタンドについて説明する図であり、サイドスタンド３５は、先端部３４から車体に向かって延ばされるスタンド本体８３と、このスタンド本体８３を回動可能に支持しフランジ８４に取付けられる軸部８５と、フランジ８４からスタンド本体８３に張架される引張りばね８６とからなる。
【００３２】
８７は図面表方向に向かってコの字状に突出される突出部である。乗員がサイドスタンド３５を回動させる際に、突出部８７を足で操作することにより、容易にサイドスタンド３５を回動させることができる。
【００３３】
軸部８５には、回動位置検出手段３６が一体的に設けられる。この回動位置検出手段３６は、サイドスタンド３５が降ろされている場合には通電し、サイドスタンド３５が上げられた場合に通電しない、インヒビタースイッチを用いることができる。
即ち、回動位置検出手段３６は、通電している場合にサイドスタンド３５が降ろされていることを検出し、通電していない場合にサイドスタンド３５が上げられていることを検出する。
【００３４】
図７は本発明に係る鞍乗型車両の制動装置の作用を説明する図であり、説明の便宜のためサイドスタンド３５と回動位置検出手段３６を別個に示した。（ａ）に示すようにサイドスタンド３５が上げられた状態であると、回動位置検出手段３６が通電しない。回動位置検出手段３６が通電しないという情報、即ちサイドスタンド３５が上げられているという情報は制御手段９０に伝えられる。
サイドスタンド３５が上げられた状態であるという情報を得た制御手段９０は、ブレーキシュー５４、５５が開かないようにアクチュエータ６０を介してカム５８を制御する。
【００３５】
次に、（ｂ）に示すようにサイドスタンド３５が降ろされると、回動位置検出手段３６が通電する。回動位置検出手段３６が通電しているという情報、即ちサイドスタンド３５が降ろされているという情報は制御手段９０に伝えられる。
サイドスタンド３５が降ろされた状態であるという情報を得た制御手段９０は、ブレーキシュー５４、５５が開くようにアクチュエータ６０を介してカム５８を作動させる。
【００３６】
カム５８が作動されブレーキシュー５４、５５が開かれる。ブレーキシュー５４、５５が開かれパーキングブレーキドラム４９に接触することにより、後輪（図１、符号３０）の回動を規制する。
【００３７】
車輪規制手段６５は、制御手段９０から指令を受けたアクチュエータ６０の作動により、後輪を規制し又は後輪を規制しないようにする。即ち、後輪を規制するために、アクチュエータ６０と制御手段９０とがあればよく、簡単な構造で後輪の回動を規制することができる。
【００３８】
図８は本発明に係る鞍乗型車両の制動装置を説明するフロー図であり、まず、回動位置検出手段３６でサイドスタンド３５の位置を検出する。即ち、ステップ（以下「ＳＴ」と略す。）０１で、回動位置検出手段３６が通電している、インヒビタースイッチｏｎの状態であるかを検出する。
【００３９】
インヒビタースイッチがｏｎの場合は、制御手段９０がアクチュエータ６０を正転させる（ＳＴ０２）。アクチュエータ６０が正転し、ブレーキシュー５４、５５が広げられる。ブレーキシュー５４、５５が広げられた際に、カム位置センサ７３はカム５８が正転限まで回転したかを検出する（ＳＴ０３）。
【００４０】
正転限まで回転していない場合は、ＳＴ０２に戻り、正転限までカム５８が回転している場合は、制御手段９０はアクチュエータ６０の正転を停止させる（ＳＴ０４）。これにより後輪３０は規制される。
【００４１】
一方、ＳＴ０１でインヒビタースイッチがｏｆｆの場合は、制御手段９０はブレーキシュー５４、５５がパーキングブレーキドラム４９に接触しないよう、アクチュエータ６０を逆転させる（ＳＴ０５）。この際、カム位置センサ７２はカム５８が逆転限まで回転したかを検出する（ＳＴ０６）。
【００４２】
逆転限まで回転していない場合は、ＳＴ０５に戻り、逆転限までカム５８が回転している場合は、制御手段９０はアクチュエータ６０の逆転を停止させる（ＳＴ０７）。これにより後輪３０の規制が解除される。
【００４３】
図９は図７の別実施例図であり、回動位置検出手段３６からの情報に優先して、後輪を規制し又は規制しないようにする操作情報を発信する手動選択手段９１を備えた。
即ち、図に示されるようにサイドスタンド３５が上げられている状態であっても、乗員が手動選択手段９１をｏｎにした場合は、この情報を受けた制御手段９０がアクチュエータ６０を介してカム５８を作動させる。
【００４４】
カム５８が作動されブレーキシュー５４、５５が開かれる。ブレーキシュー５４、５５が開かれパーキングブレーキドラム４９に接触することにより、サイドスタンド３５が上げられている状態であっても後輪（図１、符号３０）の回動を規制する。
【００４５】
逆に、サイドスタンド３５が降ろされている場合に、手動選択手段９１をｏｆｆにすることにより制御手段９０がアクチュエータ６０を制御して、後輪の回動を規制している状態から規制していない状態へとすることができる。
【００４６】
手動選択手段９１がｏｎにもｏｆｆにもなっていない場合、即ちニュートラルの状態にある場合は、サイドスタンド３５が上げられているか降ろされているかに基づき、後輪の回動を規制するか又は規制しないかを制御手段９０が判断する。
手動選択手段９１を備えることにより、例えば駐輪場において車両の向きを変えたい場合のように、少しだけ車両を移動させたい場合にサイドスタンド３５を上昇させることなく車両の移動を行うことができる。乗員の操作の自由度が増す。
【００４７】
図１０は図７の別実施例に係る鞍乗型車両の制動装置を説明するフロー図であり、手動選択手段９１がどのような状態にあるか、制御手段９０は判断する（ＳＴ１０）。
このとき、手動選択手段９１で後輪３０を規制するブレーキｏｎの状態を選択している場合は、制御手段９０はアクチュエータ６０を正転させる（ＳＴ１１）。
【００４８】
アクチュエータ６０が正転し、ブレーキシュー５４、５５が広げられる。ブレーキシュー５４、５５が広げられた際に、カム位置センサ７３はカム５８が正転限まで回転したかを検出する（ＳＴ１２）。
【００４９】
正転限まで回転していない場合は、ＳＴ１１に戻り、正転限までカム５８が回転している場合は、制御手段９０はアクチュエータ６０の正転を停止させる（ＳＴ１３）。これにより後輪３０は規制される。
【００５０】
一方、ＳＴ１０において手動選択手段９１でｏｆｆを選択した場合は、制御手段９０はブレーキシュー５４、５５がパーキングブレーキドラム４９に接触しないよう、アクチュエータ６０を逆転させる（ＳＴ１４）。この際、カム位置センサ７２はカム５８が逆転限まで回転したかを検出する（ＳＴ１５）。
【００５１】
逆転限まで回転していない場合は、ＳＴ１４に戻り、逆転限までカム５８が回転している場合は、制御手段９０はアクチュエータ６０の逆転を停止させる（ＳＴ１６）。これにより後輪３０の規制が解除される。
【００５２】
ＳＴ１０において手動選択手段９１で、ブレーキｏｎ又はブレーキｏｆｆが選択されていない場合は、制御手段９０はインヒビタースイッチがｏｎになっているかｏｆｆになっているか（ＳＴ１７）に基づき、図８と同じ作業を行う。
【００５３】
図１１は図７の更なる別実施例図であり、手動選択手段９１に加え車速センサ９２を備えている。車速センサ９２で検出した車速が所定速度以下であるときに、制御手段９０は車輪規制手段６５で後輪の回動を規制させることができる。
【００５４】
即ち、車速が所定速度を超える場合は、手動選択手段９１をｏｎにした場合であっても後輪は規制されず、また、サイドスタンド３５が降ろされている場合であっても後輪は規制されない。
車輪規制手段６５の作動を所定速度以下の場合に限ることにより、走行中に、車輪規制手段により後輪の回転が規制されることを防ぐことが可能となる。
【００５５】
図１２は図７の更なる別実施例に係る鞍乗型車両の制動装置を説明するフロー図であり、まず、所定の速度Ｖ０を設定する（ＳＴ２０）。次に、車速センサ９２で車速Ｖを検出する（ＳＴ２１）。
【００５６】
制御手段９０は、車速Ｖが所定の速度Ｖ０以下であるかを判断し（ＳＴ２２）、車速Ｖが所定の速度Ｖ０を超える場合は何もせず、そのまま終了する。
一方、車速Ｖが所定の速度Ｖ０以下である場合は図１０と同じ作業を行う。
ここでＶ０は速度が略０となる値、即ち車両が停車していると判断される値に設定される。
【００５７】
図１３は図２の別実施例図であり、ドラムブレーキに代えディスクブレーキの車輪規制手段９３を用いた。
この車輪規制手段９３によれば、制御手段９０がアクチュエータ６０の回動を制御し、アクチュエータ６０の回動によりブレーキ用キャリパ９４に油圧を発生させる。この油圧により、パッド９５、９５がディスク３２に押付けられ、後輪の回動が規制される。
【００５８】
このようなディスクブレーキタイプの車輪規制手段９３を用いた場合にも、本発明の効果を得ることができる。
ディスクブレーキタイプの車輪規制手段９３を用いた場合は、後輪制動手段（図２、符号４７）をディスクブレーキとしてもよいし、ドラムブレーキとしてもよく任意の組合わせとすることができる。
【００５９】
尚、本発明に係る鞍乗型車両の制動装置は、ロードスポーツ型やデュアルパーパス型の車両にも適用可能であり、スクータ型車両に限られない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の鞍乗型車両の制動装置は、スクータ型車両に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明に係る鞍乗型車両の左側面図である。
【図２】本発明に係る鞍乗型車両の後部右側面図である。
【図３】本発明に係るカム位置検出手段の説明をする図である。
【図４】本発明に係るカム位置検出手段の作用を説明する図である。
【図５】図２の５−５線断面図である。
【図６】本発明に係るサイドスタンドについて説明する図である。
【図７】本発明に係る鞍乗型車両の制動装置の作用を説明する図である。
【図８】本発明に係る鞍乗型車両の制動装置を説明するフロー図である。
【図９】図７の別実施例図である。
【図１０】図７の別実施例に係る鞍乗型車両の制動装置を説明するフロー図である。
【図１１】図７の更なる別実施例図である。
【図１２】図７の更なる別実施例に係る鞍乗型車両の制動装置を説明するフロー図である。
【図１３】図２の別実施例図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…鞍乗型車両、３０…後輪、３４…先端部、３５…サイドスタンド、３６…回動位置検出手段、４７…リアディスクブレーキ（後輪制動手段）、６０…アクチュエータ、６５、９３…パーキングブレーキ（車輪規制手段）、７０…鞍乗型車両の制動装置、９０…制御手段、９１…手動選択手段、９２…車速センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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