(57)【要約】【課題】シートに起因したシート厚の測定精度の低下を抑制する。【解決手段】（Ｂ）に示すように、第２ロール状部材４２４Ｅが穴に入り込んだ場合、第１変位量検知センサから出力される変位データの値、および、第２変位量検知センサから出力される変位データの値は、変化する。ここでこのような変化が発生した場合、出力値の大きい方の変位データ（第１変位量検知センサからの変位データ）の方は、実際の用紙厚に近いものとなる。このため、一方のロール状部材が穴に入り込んだとしても、大きい方の変位データを採用すれば、本来の用紙厚に近い厚さデータを取得できる。【選択図】図１１
2010228868.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端および他端を有し、シートの搬送方向と交差する方向に沿って設けられ、搬送されるシートによって当該シートの厚み方向に変位する変位部材と、
前記シートにより変位した前記変位部材の前記一端側の変位量を検知する第１の変位量検知手段と、
前記シートにより変位した前記変位部材の前記他端側の変位量を検知する第２の変位量検知手段と、
前記第１の変位量検知手段により検知された変位量および前記第２の変位量検知手段により検知された変位量に基づき、当該第１の変位量検知手段により検知された変位量および当該第２の変位量検知手段により検知された変位量の一方を選択し、当該選択した一方の変位量に基づき前記シートの厚みを把握するシート厚把握手段と、
を含むシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート厚把握手段は、前記第１の変位量検知手段により検知された変位量と前記第２の変位量検知手段により検知された変位量との差を取得し、当該差が予め定められた閾値よりも小さい場合、当該第１の変位量検知手段により検知された変位量および当該第２の変位量検知手段により検知された変位量のうちの小さい方の変位量を選択し、当該小さい方の変位量に基づき前記シートの厚みを把握することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート厚把握手段は、前記差が前記閾値よりも大きい場合、前記第１の変位量検知手段により検知された変位量および前記第２の変位量検知手段により検知された変位量のうちの大きい方の変位量を選択し、当該大きい方の変位量に基づき前記シートの厚みを把握することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート厚把握手段は、選択した前記大きい方の変位量に予め定められた係数を乗じた値に基づき前記シートの厚みを把握することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
一端および他端を有し、シートの搬送方向と交差する方向に沿って設けられ、搬送されるシートによって当該シートの厚み方向に変位する変位部材と、
搬送される前記シートにより変位した前記変位部材の前記一端側の変位量を検知する第１の変位量検知手段と、
搬送される前記シートにより変位した前記変位部材の前記他端側の変位量を検知する第２の変位量検知手段と、
前記第１の変位量検知手段により検知される変位量及び／又は前記第２の変位量検知手段により検知される変位量に基づき前記シートの厚みデータを順次取得し保持するとともに、保持した複数の厚みデータに基づきシートの厚みを把握するシート厚把握手段と、
を備え、
前記シート厚把握手段は、前記第１の変位量検知手段により検知される変位量および前記第２の変位量検知手段により検知される変位量の少なくとも一方が予め定められた閾値を超えて変動した場合に、保持した前記厚みデータを破棄し、当該第１の変位量検知手段により検知される変位量及び／又は当該第２の変位量検知手段により検知される変位量に基づき新たな厚みデータ取得することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
前記シート厚把握手段は、保持した前記厚みデータの数が予め定められた数以上である場合に、当該厚みデータに基づき前記シートの厚みを把握することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記シート厚把握手段にて把握された厚みを記憶する記憶手段と、
前記シート厚把握手段にて新たに把握された厚みと前記記憶手段に記憶された厚みとに基づきシートに重送が発生したか否かを判断する重送判断手段と、を更に備え、
前記記憶手段は、予め定められた数以上の前記厚みデータに基づき前記シート厚把握手段が把握した厚みを記憶することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記シート厚把握手段にて把握された厚みに基づきシートに重送が発生したか否かを判断する重送判断手段と、
前記重送判断手段により重送が発生したと判断された場合にシートの搬送を停止させる停止手段と、を更に備え、
前記重送判断手段は、前記シート厚把握手段にて前記厚みが把握されなかったシートについては前記重送の判断を行わないことを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記シート厚把握手段は、前記第１の変位量検知手段により検知された変位量と前記第２の変位量検知手段により検知された変位量との差が予め定められた閾値よりも小さい場合、当該第１の変位量検知手段により検知された変位量および当該第２の変位量検知手段により検知された変位量の平均値に基づき前記厚みデータを取得し、当該差が当該閾値よりも大きい場合、当該第１の変位量検知手段により検知された変位量および当該第２の変位量検知手段により検知された変位量の一方を選択し、当該選択した一方の変位量に基づき当該厚みデータを取得することを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、公報記載の従来技術として、紙種が変化しても安定した検知精度で重送検知を行うため、用紙の紙種を選択する紙種選択手段と、紙種選択手段で選択された用紙の紙種情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に格納された紙種情報に基づいて、重送検知手段の重送検知閾値を変更し、重送検知を制御する制御手段と、を備える給紙装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０２１８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここでシートの厚みは、このシートによりシートの厚み方向に変位する変位部材の変位量を検知することで測定可能となるが、例えば、このシートに既にトナー像が形成されている場合や、シートに穴が開いている場合、このトナー像や穴の影響を受け、厚みの測定精度が低下してしまうおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、一端および他端を有し、シートの搬送方向と交差する方向に沿って設けられ、搬送されるシートによって当該シートの厚み方向に変位する変位部材と、前記シートにより変位した前記変位部材の前記一端側の変位量を検知する第１の変位量検知手段と、前記シートにより変位した前記変位部材の前記他端側の変位量を検知する第２の変位量検知手段と、前記第１の変位量検知手段により検知された変位量および前記第２の変位量検知手段により検知された変位量に基づき、当該第１の変位量検知手段により検知された変位量および当該第２の変位量検知手段により検知された変位量の一方を選択し、当該選択した一方の変位量に基づき前記シートの厚みを把握するシート厚把握手段と、を含むシート搬送装置である。
請求項２に記載の発明は、前記シート厚把握手段は、前記第１の変位量検知手段により検知された変位量と前記第２の変位量検知手段により検知された変位量との差を取得し、当該差が予め定められた閾値よりも小さい場合、当該第１の変位量検知手段により検知された変位量および当該第２の変位量検知手段により検知された変位量のうちの小さい方の変位量を選択し、当該小さい方の変位量に基づき前記シートの厚みを把握することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、前記シート厚把握手段は、前記差が前記閾値よりも大きい場合、前記第１の変位量検知手段により検知された変位量および前記第２の変位量検知手段により検知された変位量のうちの大きい方の変位量を選択し、当該大きい方の変位量に基づき前記シートの厚みを把握することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置である。
請求項４に記載の発明は、前記シート厚把握手段は、選択した前記大きい方の変位量に予め定められた係数を乗じた値に基づき前記シートの厚みを把握することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置である。
【０００６】
請求項５に記載の発明は、一端および他端を有し、シートの搬送方向と交差する方向に沿って設けられ、搬送されるシートによって当該シートの厚み方向に変位する変位部材と、搬送される前記シートにより変位した前記変位部材の前記一端側の変位量を検知する第１の変位量検知手段と、搬送される前記シートにより変位した前記変位部材の前記他端側の変位量を検知する第２の変位量検知手段と、前記第１の変位量検知手段により検知される変位量及び／又は前記第２の変位量検知手段により検知される変位量に基づき前記シートの厚みデータを順次取得し保持するとともに、保持した複数の厚みデータに基づきシートの厚みを把握するシート厚把握手段と、を備え、前記シート厚把握手段は、前記第１の変位量検知手段により検知される変位量および前記第２の変位量検知手段により検知される変位量の少なくとも一方が予め定められた閾値を超えて変動した場合に、保持した前記厚みデータを破棄し、当該第１の変位量検知手段により検知される変位量及び／又は当該第２の変位量検知手段により検知される変位量に基づき新たな厚みデータ取得することを特徴とするシート搬送装置である。
請求項６に記載の発明は、前記シート厚把握手段は、保持した前記厚みデータの数が予め定められた数以上である場合に、当該厚みデータに基づき前記シートの厚みを把握することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置である。
請求項７に記載の発明は、前記シート厚把握手段にて把握された厚みを記憶する記憶手段と、前記シート厚把握手段にて新たに把握された厚みと前記記憶手段に記憶された厚みとに基づきシートに重送が発生したか否かを判断する重送判断手段と、を更に備え、前記記憶手段は、予め定められた数以上の前記厚みデータに基づき前記シート厚把握手段が把握した厚みを記憶することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置である。
請求項８に記載の発明は、前記シート厚把握手段にて把握された厚みに基づきシートに重送が発生したか否かを判断する重送判断手段と、前記重送判断手段により重送が発生したと判断された場合にシートの搬送を停止させる停止手段と、を更に備え、前記重送判断手段は、前記シート厚把握手段にて前記厚みが把握されなかったシートについては前記重送の判断を行わないことを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置である。
請求項９に記載の発明は、前記シート厚把握手段は、前記第１の変位量検知手段により検知された変位量と前記第２の変位量検知手段により検知された変位量との差が予め定められた閾値よりも小さい場合、当該第１の変位量検知手段により検知された変位量および当該第２の変位量検知手段により検知された変位量の平均値に基づき前記厚みデータを取得し、当該差が当該閾値よりも大きい場合、当該第１の変位量検知手段により検知された変位量および当該第２の変位量検知手段により検知された変位量の一方を選択し、当該選択した一方の変位量に基づき当該厚みデータを取得することを特徴とする請求項５乃至８のいずれかに記載のシート搬送装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べ、シートに起因したシート厚の測定精度の低下を抑制可能となる。
本発明の請求項２によれば、シートに形成されたトナー像などに起因したシート厚の測定精度の低下を抑制可能となる。
本発明の請求項３によれば、シートに形成された穴などに起因したシート厚の測定精度の低下を抑制可能となる。
本発明の請求項４によれば、本構成を採用しない場合に比べ、本来のシート厚により近い測定結果を得ることが可能となる。
【０００８】
本発明の請求項５によれば、本発明を採用しない場合に比べ、シートに起因したシート厚の測定精度の低下を抑制することができる。
本発明の請求項６によれば、本発明を採用しない場合に比べ、厚みデータのデータ数が少ないことによるシート厚の測定精度の低下を抑制できる。
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べ、重送の検知精度を高めることが可能となる。
本発明の請求項８によれば、例えば、重送が発生していないにも関わらず重送が発生したと判断されシートの搬送が停止されることが防止される。
本発明の請求項９によれば、本発明を採用しない場合に比べ、シートに形成された穴などに起因したシート厚の測定精度の低下を抑制可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】印字装置の構成を説明するための図である。
【図３】従動ロールおよび変位量検知センサを説明するための図である。
【図４】重送検知に関し給紙制御部が実行する処理を示したフローチャートである。
【図５】図４のステップ１０４における処理の詳細を示すフローチャートである。
【図６】ステップ２０２にて実行されるＤ１の検出処理を示したフローチャートである。
【図７】ステップ３０１にて給紙制御部が実行する処理を示したフローチャートである。
【図８】印字装置にて搬送される用紙の一例を示した図である。
【図９】搬送される用紙の他の一例を示した図である。
【図１０】搬送される用紙の他の一例を示した図である。
【図１１】ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０の取得方法を説明するための図である。
【図１２】変位データに乗じる係数を説明するための図である。
【図１３】搬送される用紙の他の一例を示した図である。
【図１４】ｄ１１、ｄ１２…、を取得するに際し、給紙制御部が実行する処理を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、画像形成装置は、シートの一例としての用紙に画像を印刷する印字装置１、印字装置１に印刷指示等を与える上位装置２、印字装置１と上位装置２の間の信号の伝送路となるシリアル通信ケーブル３を備えている。
【００１１】
印字装置１は、用紙に画像を形成する画像形成部１８、画像形成部１８を制御する画像形成制御部１３、画像形成部１８に対して用紙を供給する給紙部１７、給紙部１７を制御部する給紙制御部１２、給紙部１７から供給された用紙を搬送する用紙搬送機構１９、用紙搬送機構を制御する用紙搬送制御部１４、上位装置２から送信されてきた印字情報を受信する印字情報受信部１５、印字装置１の全体を制御する制御部１１を備えている。また、印字装置１は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。後述する各機能（各処理）は、ＣＰＵが、例えばハードディスク等の外部記憶装置からプログラムをメインメモリに読み込むことにより実現される。
一方、上位装置２は、上位装置２の全体を制御する制御部２１、不図示のスキャナ装置やパーソナルコンピュータ（ＰＣ）から取得した印字情報を、シリアル通信ケーブル３を介して印字装置１へ送信する印字情報送信部２３を備えている。
【００１２】
図２は、印字装置１の構成を説明するための図である。
上記用紙搬送機構１９は、搬送ロール１００を複数備えるとともに、この搬送ロール１００を駆動する駆動モータ（不図示）を備えている。この用紙搬送機構１９は、用紙搬送制御部１４からの指示に基づき、用紙搬送路４６に沿って用紙を搬送する。
【００１３】
上記画像形成部１８は、感光体ドラム４８、帯電装置４９、露光装置４７、現像装置５０、転写装置５２、およびクリーニング装置５１を備える。これらのうち、感光体ドラム４８は、その外周面に感光層を備えており、図中矢印Ａ方向に回転する。帯電装置４９は、回転する感光体ドラム４８を予め定められた電位に帯電する。露光装置４７は、上位装置２からの印字情報に基づき、帯電装置４９によって予め定められた電位に帯電した感光体ドラム４８を選択的に露光して静電潜像を形成する。
【００１４】
また、現像装置５０は、感光体ドラム４８上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。転写装置５２は、感光体ドラム４８上に形成されたトナー像を、用紙搬送路４６に沿って搬送されてきた用紙に静電転写する。クリーニング装置５１は、感光体ドラム４８上に残留するトナー等をクリーニングする。
【００１５】
一方、上記給紙部１７は、印字装置１に対し着脱可能（引き出し可能）に設けられ用紙が積載される用紙積載部４１を備える。また、用紙積載部４１の着脱を検知する着脱検知センサＳ１、用紙積載部４１における用紙の有無を検知する用紙検知センサＳ２、用紙積載部４１からの用紙送りを検知する用紙フィードセンサＳ３を備えている。また、用紙積載部４１に積載された用紙のサイズ検知に用いられるサイズ検知センサＳ５を備えている。さらに、給紙部１７は、用紙積載部４１に積載された用紙を順に送り出す送り出し部４２を備えている。
【００１６】
送り出し部４２は、積載された用紙のうちの最上位の用紙に接触し用紙を送り出すピックアップロール４２１、このピックアップロール４２１により送り出された用紙を一枚ずつ分離して送り出すフィードロール４２２及びリタードロール４２３を備えている。また、用紙の搬送方向と直交する方向（交差する方向）に沿って設けられ、フィードロール４２２及びリタードロール４２３から送り出された用紙を搬送する搬送ロール４２４を備えている。ここで搬送ロール４２４は、不図示のモータにより回転駆動する駆動ロール４２４Ａと、駆動ロール４２４Ａに対して接触配置されこの駆動ロール４２４Ａの回転に従動して回転する従動ロール４２４Ｂとを備えている。また、送り出し部４２は、変位部材の一例としての従動ロール４２４Ｂの変位量を検出する変位量検知センサＳ４を備えている。
【００１７】
ここで、図３は、従動ロール４２４Ｂおよび変位量検知センサＳ４を説明するための図である。
同図（Ａ）に示すように従動ロール４２４Ｂは、一端および他端を有した棒状の回転軸４２４Ｃ、回転軸４２４Ｃの一端側に取り付けられた第１ロール状部材４２４Ｄ、回転軸４２４Ｃの他端側に取り付けられた第２ロール状部材４２４Ｅを備えている。なお、同図（Ａ）は、図２における矢印Ｂ方向から眺めた場合の状態を示している。
【００１８】
また、変位量検知センサＳ４は、２つ設けられており、一方の変位量検知センサＳ４（以下、この変位量検知センサＳ４を「第１変位量検知センサＳ４ｘ」と称する）は、回転軸４２４Ｃの一端側（第１ロール状部材４２４Ｄ側）に配置され、他方の変位量検知センサＳ４（以下、この変位量検知センサＳ４を「第２変位量検知センサＳ４ｙ」と称する）は、回転軸４２４Ｃの他端側（第２ロール状部材４２４Ｅ側）に配置されている。
【００１９】
詳細は後述するが、本実施形態における印字装置１では、複数枚の用紙が重なった状態で搬送される重送を検知可能となっている。この重送の検知は、上記第１変位量検知センサＳ４ｘおよび第２変位量検知センサＳ４ｙからの出力に基づき行われる。例えば、図３（Ｂ）に示すように、１枚の用紙が搬送されてきた場合には、重送は発生していないと判断され、同図（Ｃ）に示すように、２枚の用紙が重なった状態で搬送されてきた場合には、重送が発生したと判断される。
【００２０】
図２を再度参照して更に説明を続ける。
印刷処理を行う場合には、上位装置２からの指示に基づき給紙部１７から用紙が送り出されるとともに、この用紙は、用紙搬送路４６を搬送される。このとき、後述する重送検知処理が実行される。また、印刷処理の開始に伴って、感光体ドラム４８が回転するとともに、感光体ドラム４８は、帯電装置４９により一様に帯電される。また、上位装置２からの印字情報に基づき、露光装置４７がレーザ光を照射し露光を行う。これにより、感光体ドラム４８は、印字情報に基づいた静電潜像を得る。
【００２１】
次に、現像装置５０が、感光体ドラム４８上に形成された静電潜像をトナーで現像してトナー像を形成する。そして転写装置５２が、感光体ドラム４８上に形成されたトナー像を、用紙搬送路４６に沿って搬送されてきた用紙に静電転写する。その後、トナー像が静電転写された用紙は、定着部５３に搬送され、ここでトナーの定着処理が行われる。そして、定着部５３で定着処理された用紙は、排紙積載部５４へ搬送される。
【００２２】
次に、印字装置１における重送検知処理について説明する。
本実施形態における重送検知は、フィードされた用紙の厚さと、過去にフィードされた用紙の厚さの平均値「Ｄａｖｇ」とを比較することにより行う。
【００２３】
図４は、重送検知に関し給紙制御部１２が実行する処理を示したフローチャートである。
シート厚把握手段、重送判断手段として機能する給紙制御部１２は、まず、「Ｄａｖｇ」のクリア条件（後述）が発生したか否か判断する（ステップ１０１）。そして、クリア条件が発生したと判断した場合、「Ｄａｖｇ」をクリアする（ステップ１０２）。一方、クリア条件が発生していないと判断した場合、印刷指示（上位装置２からの印刷指示）が有るか否かを判断し（ステップ１０３）、印刷指示が有ると判断した場合には、給紙部１７からの用紙の供給を行うとともに重送検知処理を実行する（ステップ１０４）。
【００２４】
ここで、図５は、図４のステップ１０４における処理の詳細を示すフローチャートである。
上記ステップ１０４における処理では、まず、給紙部１７から供給する用紙が、「Ｄａｖｇ」のクリア後の１枚目の用紙であるか否かを判断する（ステップ２０１）。そして、用紙が「Ｄａｖｇ」のクリア後の１枚目であった場合、変位量検知センサＳ４からの出力に基づきこの用紙の厚さ（厚み）「Ｄ１」の検出処理を行うとともに、厚さ「Ｄ１」が検出できたか否かを判断する（ステップ２０２）。
【００２５】
そして、ステップ２０２にて、「Ｄ１」が検出できたと判断した場合、「Ｄａｖｇ」の値を「Ｄａｖｇ」＝「Ｄ１」として更新し（ステップ２０３）、「Ｄａｖｇ」のクリア後の１枚目の用紙に対する処理を終了する。付言すれば、ステップ２０２にて、「Ｄ１」が検出できたと判断した場合、この「Ｄ１」を予め定められた記憶領域（記憶手段）に格納する。一方、ステップ２０２にて、「Ｄ１」が検出できなかった場合、「「Ｄａｖｇ」のクリア後の用紙枚数＝０」とし（ステップ２１６）、処理を終了する。さらに説明すると、「Ｄａｖｇ」の値を更新せず、１枚目の用紙に対する処理を終了する。
【００２６】
また、ステップ２０１にて、給紙部１７から供給する用紙が、「Ｄａｖｇ」のクリア後の１枚目の用紙でないと判断した場合、給紙部１７から供給する用紙が、「Ｄａｖｇ」のクリア後の２枚目の用紙であるか否かを判断する（ステップ２０４）。そして、給紙部１７から供給する用紙が、「Ｄａｖｇ」のクリア後の２枚目の用紙であると判断した場合、変位量検知センサＳ４からの出力に基づきこの用紙の厚さ「Ｄ２」の検出処理を行うとともに厚さ「Ｄ２」が検出できたか否かを判断する（ステップ２０５）。そして、ステップ２０５にて、「Ｄ２」が検出できたと判断した場合、Ｄ１（Ｄａｖｇ）の値と、Ｄ２の値に予め定められた係数α（例えばα＝１．５）を乗じた値とを比較する（ステップ２０６）。
【００２７】
そして、Ｄ１の値の方が大きい場合、「Ｄａｖｇ」のクリア後の１枚目の用紙が重送であると検知する（ステップ２０７）。なおこの場合、例えば、この検知結果が用紙搬送制御部１４に通知され、停止手段の一つとして機能する用紙搬送制御部１４が、用紙の搬送を停止する。その後、例えば、不図示のＵＩ（User Interface）を介し、重送が発生した旨の通知がユーザになされる。
【００２８】
一方、ステップ２０６にて、Ｄ１がＤ２×α以下であった場合、Ｄ２の値と、Ｄ１（Ｄａｖｇ）の値に上記係数αを乗じた値とを比較する（ステップ２０８）。そして、Ｄ２の方が大きい場合、「Ｄａｖｇ」のクリア後の２枚目の用紙が重送であると検知する（ステップ２０９）。なおこの場合も、例えば、この検知結果が用紙搬送制御部１４に通知され、用紙搬送制御部１４は、用紙の搬送を停止する。その後、例えば不図示のＵＩ（User Interface）を介し、重送が発生した旨の通知がユーザになされる。
【００２９】
また、ステップ２０８にて、Ｄ２がＤ１×α以下であった場合、「Ｄａｖｇ」のクリア後の１枚目と２枚目の用紙が共に重送でないと判断し、「Ｄａｖｇ」の値を、Ｄ１とＤ２の平均値に更新し（ステップ２１０）、「Ｄａｖｇ」のクリア後の２枚目の用紙に対する処理を終了する。なお、ステップ２０５にて、「Ｄ２」が検出できなかった場合、「Ｄａｖｇ」クリア後の用紙枚数から１減算（「「Ｄａｖｇ」クリア後の用紙枚数」−「１」）した後（ステップ２１７）、処理を終了する。さらに説明すると、「Ｄａｖｇ」の値を更新せず、「Ｄａｖｇ」のクリア後の２枚目の用紙に対する処理を終了する。
【００３０】
また、ステップ２０４にて、給紙部１７から供給する用紙が、「Ｄａｖｇ」のクリア後の２枚目ではないと判断した場合（３枚目以上であると判断した場合）、変位量検知センサＳ４からの出力に基づきこの用紙の厚さ「ＤＮ」の検出処理を行うとともに、「ＤＮ」が検出できたか否かを判断する（ステップ２１１）。そして、ステップ２１１にて、「ＤＮ」が検出できたと判断した場合、「ＤＮ」の値が、「Ｄａｖｇ」の値をα倍した値よりも大きいか否かを判断する（ステップ２１２）。そして、「ＤＮ」の方が大きい場合、「Ｄａｖｇ」のクリア後のＮ枚目の用紙が重送であると検知する（ステップ２１４）。なおこの場合も、上記と同様に、用紙の搬送停止処理などが実行される。
【００３１】
一方、ステップ２１２にて、「ＤＮ」が「Ｄａｖｇ」×α以下であると判断した場合、「Ｄａｖｇ」の値が、「ＤＮ」の値をα倍した値よりも大きいか否かを判断する（ステップ２１３）。そして、「Ｄａｖｇ」の方が大きければ、「Ｄａｖｇ」のクリア後のＮ枚目の用紙が重送であると検知する（ステップ２１４）。
【００３２】
一方、ステップ２１３にて、「Ｄａｖｇ」の値が「ＤＮ」の値をα倍した値以下であった場合、「Ｄａｖｇ」のクリア後のＮ枚目の用紙が重送でないと判断し、「Ｄａｖｇ」の値を、「ＤＮ」の値を含めた新たな平均値に更新し（ステップ２１５）、「Ｄａｖｇ」のクリア後のＮ枚目の用紙に対する処理を終了する。なお、ステップ２１１にて、「ＤＮ」が検出できなかった場合、「Ｄａｖｇ」クリア後の用紙枚数から１減算（「「Ｄａｖｇ」クリア後の用紙枚数」−「１」）した後（ステップ２１８）、処理を終了する。さらに説明すると、「Ｄａｖｇ」の値を更新せず、「Ｄａｖｇ」のクリア後のＮ枚目の用紙に対する処理を終了する。
【００３３】
次に、図４のステップ１０１で判定する「Ｄａｖｇ」のクリア条件について説明する。
「Ｄａｖｇ」は、この値に基づいて用紙の重送を検知するため、厚さの異なる用紙に対しては異なる値となる。このため、「Ｄａｖｇ」のクリアは、用紙積載部４１に積載された用紙の種類が変更された場合に行うことが好ましくなる。しかしながら、その一方で、用紙の種類の変更を検知することは困難である。そこで本実施形態では、用紙の種類が変更された可能性のある場合、即ち、用紙積載部４１の着脱（引き出し）がなされた場合に、「Ｄａｖｇ」のクリアを行う。なお、この着脱は、着脱検知センサＳ１からの出力に基づき判断することができる。
【００３４】
なお本実施形態では、着脱検知センサＳ１が用紙積載部４１の着脱を検知したとしても、用紙検知センサＳ２が、用紙積載部４１に用紙が積載されていることを検知した場合（用紙が残っていることを検知した場合）、「Ｄａｖｇ」のクリアは行わない。この場合、用紙の変更ではなく追加があったものとして捉えることができるからである。したがって、本実施形態では、「Ｄａｖｇ」のクリアは、用紙積載部４１に用紙が積載されていない状態にて用紙積載部４１の着脱がなされた場合に行う。
【００３５】
次いで、上記ステップ２０２、ステップ２０５、ステップ２１１に示した、Ｄ１、Ｄ２、ＤＮの検出処理について詳細に説明する。
図６は、ステップ２０２にて実行されるＤ１の検出処理を示したフローチャートである。なお、Ｄ２、ＤＮの検出処理も、Ｄ１の検出処理と同様に行われるため、以下の説明では、Ｄ１の検出処理を中心に説明を行う。
【００３６】
本実施形態では、重送の検知処理に先立ち、給紙制御部１２が、サイズ検知センサＳ５からの出力に基づき、用紙積載部４１に積載された用紙のサイズを把握する。また、把握した用紙のサイズに基づき、この用紙の先端が従動ロール４２４Ｂに到達する到達タイミングと、この用紙の後端が従動ロール４２４Ｂを抜ける通過タイミングとを把握する。
【００３７】
そして、用紙の供給を開始した給紙制御部１２は、上記到達タイミングから上記通過タイミングとなるまで、従動ロール４２４Ｂが一回転するのに要する時間毎（予め定められた時間毎）に変位量検知センサＳ４からの出力を取得するとともにこの出力に基づき用紙の厚さデータｄ１Ｎを取得する（ステップ３０１）。これにより、給紙制御部１２は、上記到達タイミングが終了した時点で、例えば、合計１０個の厚さ（厚み）データ（ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０）を取得可能となる。
【００３８】
ここで、従動ロール４２４Ｂが一回転するのに要する時間毎に、変位量検知センサＳ４からの出力を取得するのは、第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅの偏心に起因する厚さデータ（ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０）の変動を防止するためのである。
【００３９】
上記では説明を省略したが、本実施形態における第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅは、柔軟性を有する材料により構成されており、経時変化等によって、回転軸４２４Ｃに対して偏心する場合がある。そしてこの偏心が生じていると、用紙厚が一定であるにも関わらず、変位量検知センサＳ４からの出力が変動してしまう。従動ロール４２４Ｂが一回転するのに要する時間毎に、変位量検知センサＳ４からの出力を取得する場合、従動ロール４２４Ｂがある一定の姿勢となる毎に、変位量検知センサＳ４からの出力が取得されることとなる。この結果、一回転するのに要する時間毎に出力を取得しない場合に比べ、厚さデータの変動が防止される。
【００４０】
なお、給紙制御部１２は、上記通過タイミングが経過後、予め定められた時間毎に変位量検知センサＳ４からの出力を取得するとともにこの出力に基づき用紙の厚さデータ（用紙が無い場合の厚さデータ）を取得する。そして、給紙制御部１２は、この取得処理を合計で例えば５回実行し５個の厚さデータを取得するとともに、この５個の厚さデータを平均化しｄ０とする。
【００４１】
次いで、給紙制御部１２は、上記１０個の厚さデータ（ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０）が全て取得できたか否かを判断する（ステップ３０２）。そして、取得できたと判断した場合、平均化処理を行い（（ｄ１１＋ｄ１２＋…＋ｄ１１０）／１０）を行い（ステップ３０３）、「ｄ１」を取得する（ステップ３０４）。その後、減算「ｄ１―ｄ０」を行い、「Ｄ１」を検出する（ステップ３０５）。なお、後述する理由により１０個の厚さデータを取得できない場合がある。この場合、給紙制御部１２は、ステップ３０２にて、１０個の厚さデータが全て取得できなかったと判断し、「Ｄ１」を検出することなく処理を終了する。
ここで、ステップ３０３以降の処理が実行された場合（「Ｄ１」が検出できた場合）、上記ステップ２０２からステップ２０３へと処理は進み、ステップ３０３以降の処理がなされなかった場合（「Ｄ１」が検出できなかった場合）、上記ステップ２０２からステップ２１６へと処理が進む。
【００４２】
次に、ステップ３０１における取得処理について詳細に説明する。
図７は、ステップ３０１にて給紙制御部１２が実行する処理を示したフローチャートである。
【００４３】
まず給紙制御部１２は、上記厚さデータ（ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０）の個数をカウントするための変数Ｎに「１」を代入する（ステップ４０１）。次いで、給紙制御部１２は、上記通過タイミング（タイムアウト）となったか否かを判断する（ステップ４０２）。次いで、給紙制御部１２は、未だ通過タイミングとなっていないと判断した場合、まず、第１の変位量検知手段の一例としての第１変位量検知センサＳ４ｘ（図３（Ａ）参照）から１つ目の変位データｄｘ（１）、および、第２の変位量検知手段の一例としての第２変位量検知センサＳ４ｙから１つ目の変位データｄｙ（１）を取得する（ステップ４０３）。次いで、例えば、変位データｄｘ（１）および変位データｄｙ（１）の平均化を行い、１つ目の厚さデータｄ１１を取得するとともに、この１つ目の厚さデータｄ１１を記憶領域に格納する（ステップ４０４）。なお、このステップ４０４についての詳細は後述する。
【００４４】
次いで、給紙制御部１２は、変数Ｎ＝１であるか否かを判断し（ステップ４０５）、変数Ｎ＝１であると判断した場合、Ｎ＝Ｎ＋１（Ｎ＝２）とし（ステップ４０６）、再度ステップ４０２の判断を行う。そして、ステップ４０２にて未だ通過タイミングとなっていないと判断した場合、第１変位量検知センサＳ４ｘから２つ目の変位データｄｘ（２）、および、第２変位量検知センサＳ４ｙから２つ目の変位データｄｙ（２）を取得する（ステップ４０３）。次いで、例えば、変位データｄｘ（２）および変位データｄｙ（２）の平均化を行い、２つ目の厚さデータｄ１２を取得するとともに、この２つ目の厚さデータｄ１２を記憶領域に格納する（ステップ４０４）。
【００４５】
その後、給紙制御部１２は、ステップ４０５の処理を経て、ステップ４０７に進む。このステップ４０７では、上記２つ目の変位データｄｘ（２）から上記１つ目の変位データｄｘ（１）を減じた値の絶対値が、予め定められた閾値Ｔよりも小さいか否かを判断する（ステップ４０７）。そして、絶対値が予め定められた閾値Ｔよりも小さくないと判断した場合、即ち、絶対値が閾値Ｔ以上である場合、上記記憶領域内のデータをクリアし（破棄し）（ステップ４０９）、ステップ４０１以降の処理を再度実行する。付言すれば、変位データｄｘ（１）と変位データｄｘ（２）との間に閾値Ｔ以上の変動が生じている場合、記憶領域に格納した１つ目の厚さデータｄ１１および２つ目の厚さデータｄ１２を消去（破棄）する。これにより新たな厚さデータｄ１１が取得されるようになる。
【００４６】
一方、ステップ４０７にて、絶対値が予め定められた閾値Ｔよりも小さいと判断した場合、ステップ４０８に進む。そして、このステップ４０８では、上記２つ目の変位データｄｙ（２）から上記１つ目の変位データｄｙ（１）を減じた値の絶対値が、予め定められた閾値Ｔよりも小さいか否かを判断する。そして、絶対値が予め定められた閾値Ｔよりも小さくないと判断した場合、即ち、絶対値が閾値Ｔ以上である場合、上記と同様、記憶領域内のデータをクリアし（ステップ４０９）、ステップ４０１以降の処理を再度実行する。
【００４７】
また、ステップ４０８にて、絶対値が予め定められた閾値Ｔよりも小さいと判断した場合、Ｎ＝Ｎ＋１（Ｎ＝３）とした後（ステップ４１０）、ステップ４０２以降の処理をさらに実行する。ここで本処理では、ステップ４０９の処理が実行されず、ステップ４０３〜ステップ４１０の処理が繰り返し実行された場合、上記記憶領域に、少なくともｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０が格納されるようになる。
【００４８】
ここで図８は、印字装置１にて搬送される用紙の一例を示した図である。
用紙積載部４１（図２参照）には、図８に示すように穴（孔）が形成された用紙が積載される場合がある。そして、このような用紙が搬送され且つ従動ロール４２４Ｂに到達すると、第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅが、穴の内部に入り込むようになる。この結果、入り込む前と入り込む後とで、上記変位データｄｘおよび変位データｄｙが異なるようになる。
【００４９】
本実施形態では、上記ステップ３０３、３０４にて説明したように、平均化処理（（ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０）／１０）を行うことで、「ｄ１」を取得するが、上記のように、第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅが、穴の内部に入り込むと、変位データｄｘおよび変位データｄｙが小さくなるために、上記ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０のうち例えば、ｄ１２、ｄ１３の値が小さくなってしまう。この結果、「ｄ１」の値が小さくなってしまう。即ち、本来の用紙厚よりも小さい値が「ｄ１」として取得されてしまう。
【００５０】
この結果、Ｄ１（＝ｄ１−ｄ０）の値も小さくなるとともに、「Ｄａｖｇ」にも影響を与えてしまう。さらに説明すれば、上記ステップ２０３にて取得される「Ｄａｖｇ（＝Ｄ１）」の値が小さくなってしまう。この結果、例えば、上記ステップ２０８にて、Ｄ２の値の方が大きいと判断される可能性が高まり、ステップ２０９にて２枚目の用紙が重送であると検知される可能性が高まる。付言すると、２枚目の用紙は重送ではないにも関わらずこの用紙が重送であると検知される可能性が高まる。
【００５１】
そこで、本実施形態では、上記ステップ４０７、ステップ４０８の処理を実行するようにしている。第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅが穴の内部に入り込んだ場合、ステップ４０７にて、ｄｘ（Ｎ）からｄｘ（Ｎ−１）を減じた値の絶対値が、閾値Ｔよりも小さくないと判断されるようになり、ステップ４０９にて記録領域内のデータがクリアされるようになる。そして、ステップ４０１の処理が再度実行されることとなる。
【００５２】
図８を参照してさらに具体的に説明すると、第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅが穴の縁（符号８Ａ参照）に到達するまで（穴の内部に入り込むまで）は、上記ステップ４０２〜４０８，４１０の処理が繰り返し実行され、記憶領域内に、例えば、ｄ１１、ｄ１２が記憶されるようになる。そして、第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅが穴の縁を越えると（穴の内部に入り込むと）、上記ステップ４０９にて、記録領域内のデータがクリアされる。
【００５３】
その後、第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅが穴の内部に入り込んだ状態で用紙が搬送されることとなるが、この搬送がなされている際にも、ステップ４０２〜４０８，４１０の処理が繰り返し実行され、記憶領域内に、例えば、ｄ１１、ｄ１２が記憶されるようになる。そして、第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅが穴の縁（符号８Ｂ参照）を越えると（穴から出ると）、ステップ４０９にて、記憶領域内のデータがクリアされる。
【００５４】
その後、再び、ステップ４０２〜４０８，４１０の処理が繰り返し実行され、記憶領域内に、例えば、ｄ１１、ｄ１２が記憶されるようになる。そして、本図に示すように、穴が用紙の先端側に設けられ後端側に無い場合、ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０の全てが取得され、且つ「ｄ１」が取得されるようになる（ステップ３０３、３０４参照）。さらには、「Ｄ１」が検出される（ステップ３０５）。
【００５５】
ここで図９は、搬送される用紙の他の一例を示した図である。同図に示すように、用紙は、用紙に形成された穴が用紙の搬送方向に沿った状態で搬送される場合がある。このような場合、第２ロール状部材４２４Ｅが穴の縁（符号９Ａ参照）に到達するまでは、上記ステップ４０２〜４０８，４１０の処理が繰り返し実行され、記憶領域内に、例えば、ｄ１１、ｄ１２が格納されるようになる。そして、第２ロール状部材４２４Ｅが穴の縁を越えると（穴の内部に入り込むと）、上記ステップ４０８にて、ｄｙ（Ｎ）からｄｙ（Ｎ−１）を減じた値の絶対値が、閾値Ｔよりも小さくないと判断されるようになり、ステップ４０９にて記録領域内のデータがクリアされる。
【００５６】
その後、再び、ステップ４０２〜４０８，４１０の処理が繰り返し実行され、記憶領域内に、ｄ１１、ｄ１２、…が順次記憶されるようになる。
その後、第２ロール状部材４２４Ｅが穴の縁（符号９Ｂ参照）を越えると（穴から出ると）、上記ステップ４０８にて、ｄｙ（Ｎ）からｄｙ（Ｎ−１）を減じた値の絶対値が、閾値Ｔよりも小さくないと判断されるようになり、ステップ４０９にて記録領域内のデータがクリアされるようになる。
【００５７】
その後、再び、ステップ４０２〜４０８，４１０の処理が繰り返し実行され、記憶領域内に、ｄ１１、ｄ１２、…が順次記憶されるようになる。但し、本用紙の場合、符号９Ｂに示す穴の縁から用紙後端までの距離が短いために、ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０の全ては取得されない。即ち、上記ステップ４０２にてタイムアウトと判断され、ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０の全てが取得されない状態となる。そしてこの場合、上記ステップ３０２にて、１０個の厚さデータが全て取得できなかったと判断され、上記ステップ２０２にて、「Ｄ１」が検出できないと判断される。また、ステップ２０３における「Ｄａｖｇ」の更新も回避される。
【００５８】
ここで例えば、ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０の全てが取得されない状態でも（例えば、ｄ１１、ｄ１２のみが取得）、上記ステップ３０３にて平均化処理を行うことで「ｄ１」を取得することは可能である。これによりステップ３０５にて「Ｄ１」も検出可能となる。さらに、この「Ｄ１」を用い、ステップ２０３にて「Ｄａｖｇ」の更新を行うこともできる。
【００５９】
しかしながら、この場合、「Ｄ１」の検出精度が低いものとなる。この結果、ステップ２０７にて１枚目の用紙が重送であると誤って検知されてしまう可能性がある。また、ステップ２０９にて２枚目の用紙が重送であると誤って検知されてしまう可能性がある。このため、本実施形態では、上記ステップ３０２の判断を行い、ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０の全てが取得されなかった場合（精度が低下する可能性がある場合）、ステップ３０３以降の処理を実行せず、「Ｄ１」が検出されないようにしている（ステップ２０３にて「Ｄａｖｇ」が更新されないようにしている）。
【００６０】
また、上記ステップ２０２にて、Ｄ１が検出できないと判断した場合（ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０の全てが取得されなかった場合）、重送が発生したと判断し、用紙の搬送を停止させる処理を行うことも可能ではある。ところでこのような処理を行ってしまうと、図９に示した用紙が搬送される度に重送として検知され、また用紙の搬送が停止してしまう。付言すれば、重送が発生していないにも関わらず重送として検知されてしまう。このため、本実施形態では、Ｄ１（Ｄ２、ＤＮも同様）が検出できなかった場合、ステップ２０７、ステップ２０９、ステップ２１４のような処理は行わず、そのまま処理を終了するようにしている（ステップ２０２のＮｏ、ステップ２０５のＮｏ、ステップ２１１のＮｏ参照）。
【００６１】
ここで図１０は、搬送される用紙の他の一例を示した図である。同図に示すように、用紙には複数の穴が設けられる場合があり、また、これらの穴が搬送方向に並んだ状態で用紙が搬送される場合がある。
【００６２】
この場合、第２ロール状部材４２４Ｅが一つ目の穴の縁（符号１０Ａ参照）に到達するまで（穴の内部に入り込むまで）は、ステップ４０２〜４０８，４１０の処理が繰り返し実行され、記憶領域内に、例えば、ｄ１１、ｄ１２…、が格納されるようになる。そして、第２ロール状部材４２４Ｅがこの一つ目の穴の縁を越えると（穴の内部に入り込むと）、上記ステップ４０８にて、ｄｙ（Ｎ）からｄｙ（Ｎ−１）を減じた値の絶対値が、閾値Ｔよりも小さくないと判断されるようになり、ステップ４０９にて記録領域内のデータがクリアされる。
【００６３】
その後、本用紙の場合、第２ロール状部材４２４Ｅが、一つ目の穴から出るとともに、２つ目の穴の内部に入り込む。そしてその度に、上記ステップ４０９にて記録領域内のデータがクリアされる。そして、第２ロール状部材４２４Ｅが２つ目の穴の縁（符号１０Ｄ参照）を越えると、ステップ４０２〜４０８，４１０の処理が繰り返し実行され、記憶領域内に、例えば、ｄ１１、ｄ１２…、が記憶されるようになる。なお、本用紙の場合も、符号１０Ｄに示す穴の縁から用紙後端までの距離が短いために、ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０の全ては取得されない。そしてこの場合、上記ステップ３０２にて、１０個の厚さデータが全て取得できなかったと判断され、上記ステップ２０２にて、「Ｄ１」が検出できないと判断される。また、ステップ２０３における「Ｄａｖｇ」の更新も回避される。
【００６４】
なお、上記では、第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅの少なくとも一方が穴に入り込んだ場合に、ステップ４０９にて、記録領域内のデータをクリアしたが、第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅの一方が穴に入り込んだとしても記憶領域内のデータをクリアしないようにしてもよい。即ち、第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅの両方が穴に入り込んだ場合にはデータをクリアするが、一方が穴に入り込んだ場合にはデータをクリアしないようにすることができる。
【００６５】
さらに説明すれば、ステップ４０７にて絶対値が閾値Ｔ以上であると判断され、ステップ４０８にて絶対値が閾値Ｔ以上であると判断された場合に、データをクリアする処理を行い、ステップ４０７、ステップ４０８のいずれかにて、絶対値が閾値Ｔよりも小さいと判断された場合、データをクリアしない処理を行うことができる。その理由は、本実施形態の構成では、一方のロール状部材が穴に入り込んだとしても、本来の用紙厚に近い厚さデータ（ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０）が取得可能だからである（詳細は後述）。
【００６６】
次いで上記ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０の取得方法について詳細に説明する。
図１１は、ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０の取得方法を説明するための図である。なお、同図（Ａ）は、第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅが穴に入り込んでいない場合の状態を示し、同図（Ｂ）は、一方のロール状部材（第２ロール状部材４２４Ｅ）が穴に入り込んだ場合の状態を示している。
【００６７】
同図（Ｂ）に示すように、例えば第２ロール状部材４２４Ｅが穴に入り込んだ場合、第１変位量検知センサＳ４ｘ（図３（Ａ）参照）から出力される変位データｄｘの値、および、第２変位量検知センサＳ４ｙから出力される変位データｄｙの値は、変化する。ここでこのような変化が発生した場合、出力値の大きい方の変位データ（第１変位量検知センサＳ４ｘからの変位データ）の方は、実際の用紙厚に近いものとなる。このため、一方のロール状部材が穴に入り込んだとしても、大きい方の変位データ（本例では変位データｄｘ）を、上記ｄ１１、ｄ１２…、として採用すれば、本来の用紙厚に近い厚さデータを取得できることとなる。
【００６８】
なお、上記大きい方の変位データに対し予め定められた係数を乗じることがより好ましくなる。上記大きい方の変位データを採用したとしても、この変位データは、ロール状部材が穴に入り込んでいない場合に比べ、大きな値となってしまっているためである。
【００６９】
図１２は、変位データに乗じる係数を説明するための図である。
図１２（Ａ）に示すような寸法関係で、従動ロール４２４Ｂが形成され、また第１変位量検知センサＳ４ｘ、第２変位量検知センサＳ４ｙが配置されている場合を想定する。また、第２ロール状部材４２４Ｅが穴に入り込んだ場合を想定する。この場合、同図（Ａ）の符号Ｐに示す位置が最下端に位置するとともに、第１ロール状部材４２４Ｄ側が第２ロール状部材４２４Ｅ側よりも上方に位置するようになる。
【００７０】
このような場合且つ用紙の厚みが例えば０．１ｍｍである場合、同図（Ｂ）に示すように、第１変位量検知センサＳ４ｘの変位データ（変位量）は計算上０．１６ｍｍとなり、また、第２変位量検知センサＳ４ｙの変位データ（変位量）は、計算上−０．０３ｍｍとなる。
また、用紙の厚みが例えば０．２ｍｍの場合、第１変位量検知センサＳ４ｘの変位データ（変位量）は計算上０．３１ｍｍとなり、また、第２変位量検知センサＳ４ｙの変位データ（変位量）は、計算上−０．０５ｍｍとなる。さらに、用紙の厚みが０．４ｍｍの場合、第１変位量検知センサＳ４ｘの変位データ（変位量）は計算上０．６３ｍｍとなり、また、第２変位量検知センサＳ４ｙの変位データ（変位量）は、計算上−０．１ｍｍとなる。
【００７１】
上記計算により求めた変位データから、用紙の実際の厚さを求めるための係数を取得する。上記のような寸法関係を有している場合、係数として「０．６３」および「−４．００」を取得することができる。これにより、第１変位量検知センサＳ４ｘの変位データ（変位量）に係数「０．６３」を乗じることにより本来の厚みを求めることができる。また、第２変位量検知センサＳ４ｙの変位データ（変位量）に係数「−４．００」を乗じることにより本来の厚みを求めることができる。
なお、第１変位量検知センサＳ４ｘの変位データおよび第２変位量検知センサＳ４ｙの変位データの一方に係数を乗じれば、用紙の本来の厚さを得ることができるが、検出精度を向上させるという観点からは、大きい方の変位データ（本来の用紙厚に近い方の変位データ、上記例では、第１変位量検知センサＳ４ｘの変位データ）に乗じる方が好ましい。
【００７２】
このように本実施形態では、第１ロール状部材４２４Ｄおよび第２ロール状部材４２４Ｅの一方が穴に入り込んだとしても、本来の用紙厚に近い厚さデータが取得可能である。このため、上記にて説明したように、一方のロール状部材の穴への入り込みが発生したとしても、上記ステップ４０９のようなデータのクリアを行わず、ステップ４０２〜４０８，４１０の処理を繰り返し行うこともできる。
【００７３】
なお、ロール状部材の穴への入り込みが発生した場合、ロール状部材が弾んだりしロール状部材に回転の遅れなどが発生する場合がある。ここで本実施形態では、上記のように、従動ロール４２４Ｂが一回転するのに要する時間毎に、変位量検知センサＳ４からの出力を取得するようにしている。即ち、従動ロール４２４Ｂがある一定の姿勢となる毎に、変位量検知センサＳ４からの出力を取得するようにしている。ところで上記のように、回転の遅れなどが発生してしまうと、従動ロール４２４Ｂが上記一定の姿勢とは異なる姿勢となる毎に出力が取得されるようになり、上記ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０に変動が生じるおそれがある。このため、少なくとも一方のロール状部材の穴への入り込みに伴い記憶領域に格納されたデータのクリアを行う上記処理を採用した場合は、データのクリアを行わない処理に比べ、ｄ１１、ｄ１２、…、ｄ１１０に生じる変動が抑制されることとなる。
【００７４】
なお、変位データｄｘと変位データｄｙとの間に差が生じるのは、穴によるものに限られない。
ここで図１３は、搬送される用紙の他の一例を示した図である。
印字装置１には、同図（Ｂ）に示すように、既にトナー像が形成された用紙が搬送される場合がある。この場合、一方のロール状部材がトナー像を通過すると、上記と同様に、変位データｄｘと変位データｄｙと間に差が生じることとなる。
ところでこのような場合に、大きい方の変位データを上記ｄ１１、ｄ１２…、として採用すると、逆に、本来の値よりも大きい値の変位データを取得してしまうことになる。付言すれば、このような場合、小さい方の変位データを、上記ｄ１１、ｄ１２…、として採用する方が、本来の用紙厚に近くなる。
【００７５】
図１４は、上記ｄ１１、ｄ１２…、を取得するに際し、給紙制御部１２が実行する処理を示したフローチャートである。即ち、上記ステップ４０４にて給紙制御部１２が実行する処理を示したフローチャートである。
【００７６】
まず給紙制御部１２は、上記ステップ４０３にて変位データｄｘ（Ｎ）、変位データｄｙ（Ｎ）を取得すると、変位データｄｘ（Ｎ）から変位データｄｙ（Ｎ）を減じた後の絶対値が、予め定められた閾値Ｗ１よりも小さいか否かを判断する（ステップ５０１）。そして、絶対値が閾値Ｗ１よりも小さい場合、変位データｄｘ（Ｎ）と変位データｄｙ（Ｎ）の平均をｄ１Ｎとして取得する（ステップ５０２）。例えば、用紙にトナー像が形成されておらずまた用紙に穴が存在しない場合、この処理が実行されるようになり、変位データｄｘ（Ｎ）と変位データｄｙ（Ｎ）の平均がｄ１Ｎとして取得される。
【００７７】
一方、上記絶対値が閾値Ｗ１よりも小さくない場合、上記絶対値が、予め定められた閾値Ｗ２（＞閾値Ｗ１）よりも小さいか否かを判断する（ステップ５０３）。そして、絶対値が閾値Ｗ２よりも小さいと判断した場合、変位データｄｘ（Ｎ）および変位データｄｙ（Ｎ）のうち小さい方のデータを選択しｄ１Ｎとして取得する（ステップ５０４）。例えば、第１ロール状部材４２４Ｄがトナー像を通過する場合（図１３（Ｂ）参照）、この処理が実行されるようになり、変位データｄｘ（Ｎ）および変位データｄｙ（Ｎ）のうち小さい方のデータがｄ１Ｎとして取得される。
【００７８】
また、ステップ５０３にて、絶対値が、閾値Ｗ２よりも小さくないと判断した場合、付言すれば、変位データｄｘ（Ｎ）の値と変位データｄｙ（Ｎ）の値との差が大きい場合、変位データｄｘ（Ｎ）および変位データｄｙ（Ｎ）のうち大きい方のデータを選択し、この大きい方のデータに対して、上記図１２にて説明した係数を乗じ、乗じた後の値をｄ１Ｎとして取得する（ステップ５０５）。例えば、一方のロール状部材が穴に入り込んでいる場合、この処理が実行されるようになり、上記乗じた後の値がｄ１Ｎとして取得される。
【符号の説明】
【００７９】
１２…給紙制御部、１４…用紙搬送制御部、１７…給紙部、４２４Ｂ…従動ロール、Ｓ４ｘ…第１変位量検知センサ、Ｓ４ｙ…第２変位量検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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