(57)【要約】【課題】コストの上昇を抑制しつつ、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧を精度よく検出する。【解決手段】無段変速機は、プライマリプーリと、セカンダリプーリと、プライマリプーリの溝およびセカンダリプーリの溝に巻き掛けられるベルトと、プライマリ油圧を用いてプライマリプーリの溝幅を変更する油圧アクチュエータ（１）と、セカンダリ油圧を用いてセカンダリプーリの溝幅を変更する油圧アクチュエータ（２）と、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか一方の油圧を検出するための油圧センサ４３０と、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧の元圧を発生するためのライン圧制御部と、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧に応じて、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか一方を油圧センサ４３０に選択的に付与するための切換バルブ４５４とを含む。【選択図】図３
2010043676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動側プーリと、
従動側プーリと、
前記駆動側プーリの溝および前記従動側プーリの溝に巻き掛けられるベルトと、
作動油の給排により生じる第１の油圧を用いて前記駆動側プーリの溝幅を変更する第１のアクチュエータと、
作動油の給排により生じる第２の油圧を用いて前記従動側プーリの溝幅を変更する第２のアクチュエータと、
前記第１、第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧を検出するための検出手段と、
前記第１、第２の油圧の元圧を発生するための元圧発生手段と、
前記第１、第２の油圧に応じて、前記第１、第２の油圧のうちのいずれか一方を前記検出手段に選択的に付与するための選択手段とを含む、無段変速機。
【請求項２】
前記選択手段は、前記第１の油圧が前記第２の油圧を上回る場合に前記第１の油圧を前記検出手段に付与し、前記第２の油圧が前記第１の油圧を上回る場合に前記第２の油圧を前記検出手段に付与する、請求項１に記載の無段変速機。
【請求項３】
前記第１の油圧は、前記無段変速機の変速比が予め定められた変速比よりも大きくなる場合に前記第２の油圧よりも小さくなり、前記予め定められた変速比よりも小さくなる場合に前記第２の油圧よりも大きくなる、請求項１または２に記載の無段変速機。
【請求項４】
前記予め定められた変速比は、前記駆動側プーリの回転数と前記従動側プーリの回転数が同一となる場合の変速比である、請求項３に記載の無段変速機。
【請求項５】
前記選択手段は、ピストン形状のバルブと、前記バルブを摺動可能に収納する筐体とを含み、
前記バルブは、前記摺動方向の一方端に作用する第１の油圧と他方端に作用する第２の油圧とにより移動し、
前記選択手段は、前記バルブの位置に応じて前記第１、第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧を前記検出手段に付与し、他方の油圧の前記検出手段への付与を遮断する、請求項１〜４のいずれかに記載の無段変速機。
【請求項６】
前記無段変速機は、
前記無段変速機の変速比と前記第１、第２の油圧のうちのいずれか大きい方の油圧とに基づいて前記元圧を決定するための決定手段と、
前記決定された元圧が発生するように前記元圧発生手段を制御するための元圧制御手段とをさらに含む、請求項１〜５のいずれかに記載の無段変速機。
【請求項７】
前記無段変速機は、
前記第１の油圧を供給する第１の油圧源と、
前記第２の油圧を供給する第２の油圧源と、
前記無段変速機の変速比を検出するための変速比検出手段と、
前記無段変速機の定常状態を示す予め定められた条件が成立した場合に、前記第１、第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧を維持しつつ、他方の油圧が増大するように前記第１、第２の油圧源とを制御するための学習制御手段と、
前記変速比が変化を開始した時点における前記第１、第２の油圧に基づいて、前記駆動側プーリを前記ベルトに押し付ける力と前記従動側プーリを前記ベルトに押し付ける力とに基づく推力比を算出するための算出手段とをさらに含み、
前記選択手段は、前記学習制御手段により前記一方の油圧の増大が開始するまでは、前記一方の油圧を前記検出手段に付与し、遅くとも前記変速比に変化が生じるまでに前記他方の油圧を前記検出手段に付与する、請求項１〜６のいずれかに記載の無段変速機。
【請求項８】
前記無段変速機は、
前記無段変速機への入力トルクと前記変速比と前記推力比との関係を示すマップを記憶するための記憶手段と、
前記算出手段の算出結果に応じて前記マップを更新するための更新手段とをさらに含む、請求項７に記載の無段変速機。
【請求項９】
前記無段変速機は、前記推力比と前記第１、第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧とに基づいて他方の油圧を推定するための推定手段をさらに含む、請求項７または８に記載の無段変速機。
【請求項１０】
無段変速機の制御方法であって、前記無段変速機は、駆動側プーリと、従動側プーリと、前記駆動側プーリの溝および前記従動側プーリの溝に巻き掛けられるベルトと、作動油の給排により生じる第１の油圧を用いて前記駆動側プーリの溝幅を変更する第１のアクチュエータと、作動油の給排により生じる第２の油圧を用いて前記従動側プーリの溝幅を変更する第２のアクチュエータと、前記第１、第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧を検出するための検出装置と、前記第１、第２の油圧の元圧を発生するための元圧発生装置と、前記第１、第２の油圧に応じて、前記第１、第２の油圧のうちのいずれか一方を前記検出手段に選択的に付与するための選択部とを含み、
前記制御方法は、
前記検出装置から検出結果を受信する受信ステップと、
前記無段変速機の変速比と前記第１、第２の油圧のうちのいずれか大きい方の油圧とに基づいて元圧を決定する決定ステップと、
前記決定された元圧が発生するように前記元圧発生装置を制御する元圧制御ステップとを含む、無段変速機の制御方法。
【請求項１１】
前記選択部は、前記第１の油圧が前記第２の油圧を上回る場合に前記第１の油圧を前記検出装置に選択的に付与し、前記第２の油圧が前記第１の油圧を上回る場合に前記第２の油圧を前記検出装置に選択的に付与する、請求項１０に記載の無段変速機の制御方法。
【請求項１２】
前記無段変速機は、前記第１の油圧を供給する第１の油圧源と、前記第２の油圧を供給する第２の油圧源とをさらに含み、
前記制御方法は、
前記無段変速機の変速比を検出する変速比検出ステップと、
前記無段変速機の定常状態を示す予め定められた条件が成立した場合に、前記第１、第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧を維持しつつ、他方の油圧が増大するように前記第１、第２の油圧源とを制御する学習制御ステップと、
前記変速比が変化を開始した時点における第１、第２の油圧に基づいて、前記駆動側プーリを前記ベルトに押し付ける力と前記従動側プーリを前記ベルトに押し付ける力とに基づく推力比を算出する算出ステップとをさらに含み、
前記選択部は、前記学習制御手段により前記一方の油圧の増大が開始するまでは、前記一方の油圧を前記検出手段に付与し、遅くとも前記変速比に変化が生じるまでに前記他方の油圧を前記検出手段に付与する、請求項１０または１１に記載の無段変速機の制御方法。
【請求項１３】
前記制御方法は、
前記無段変速機への入力トルクと前記変速比と前記推力比との関係を示すマップを記憶する記憶ステップと、
前記算出ステップにおける算出結果に応じて前記マップを更新する更新ステップとをさらに含む、請求項１２に記載の無段変速機の制御方法。
【請求項１４】
前記制御方法は、前記推力比と前記第１、第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧とに基づいて他方の油圧を推定する推定ステップをさらに含む、請求項１２または１３に記載の無段変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動側プーリと従動側プーリとにベルトが巻き掛けられ、油圧アクチュエータの作動によりプーリの溝幅を変更して無段階に変速する無段変速機において、駆動側プーリおよび従動側プーリの油圧アクチュエータに供給される油圧を精度よく検出する技術と、その検出技術を用いた無段変速機の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される自動変速機は、エンジンとトルクコンバータ等を介して繋がるとともに複数の動力伝達経路を有してなる変速機構を有して構成される。このような変速機構としては、たとえば、ベルト式無段変速機（ＣＶＴ：Continuously Variable Transmission）がある。このベルト式無段変速機は、Ｖ溝状のプーリ溝を備えた駆動側プーリ（入力軸プーリ、プライマリプーリ）と従動側プーリ（出力軸プーリ、セカンダリプーリ）とにベルトを巻掛け、一方のプーリの溝幅を拡大すると同時に他方のプーリの溝幅を狭くすることにより、それぞれのプーリに対するベルトの巻き掛け半径（有効径）を連続的に変化させて変速比を無段階に設定するように構成されている。各プーリを固定シーブと可動シーブとによって構成し、可動シーブをその背面側に設けた油圧アクチュエータにより軸線方向に前後動させることにより変速を行なうように構成されている。
【０００３】
このように構成されるベルト式無段変速機において、変速に必要な油圧（プライマリ油圧およびセカンダリ油圧）を精度よく特定することにより、必要最低限のライン圧を特定することができるため、ライン圧を不必要に上昇することによる燃費の悪化を抑制する技術が公知である。
【０００４】
たとえば、特開２００６−９７８１１号公報（特許文献１）は、簡素な構成で、過剰なライン圧指令を回避したベルト式無段変速機におけるライン圧制御装置を開示する。このライン圧制御装置は、エンジン側に連結されてプライマリ油圧が作用するプライマリプーリと、出力軸側に連結されてセカンダリ油圧が作用するセカンダリプーリと、両プーリに掛け渡されたベルトと、プライマリ油圧とセカンダリ油圧の基圧となるライン圧の制御を行なうライン圧制御部と、変速指令によって駆動されるステップモータと、ステップモータによって駆動されるとともに実変速比のフィードバックを受けてライン圧よりプライマリ油圧を生成する変速制御弁とを備えたベルト式無段変速機におけるライン圧制御装置において、プライマリ油圧の実際の油圧を実プライマリ油圧として検出するプライマリ油圧センサと、プライマリプーリに必要なプライマリ必要圧の補正を行なう補償部とを備える。補償部は、実プライマリ油圧に対するプライマリ必要圧の定常偏差が減少するように、プライマリ必要圧を補正して補正後プライマリ必要圧を算出する。ライン圧制御部は、補正後プライマリ必要圧と、セカンダリプーリに必要なセカンダリ必要圧とに基づいて、ライン圧制御の指示値となるライン圧指示値を算出し、ライン圧の制御を行なうことを特徴とする。
【０００５】
上述した公報に開示されたベルト式無段変速機におけるライン圧制御装置によると、実プライマリ油圧に対するプライマリプーリに必要なプライマリ必要圧の定常偏差が減少するように、プライマリ必要圧を補正して補正後プライマリ必要圧を算出するので、過剰に見積もられていた補正後プライマリ必要圧を最適に補正することができる。よって、ライン圧制御部が補正後プライマリ必要圧に基づいてライン圧指示値を算出する場合に、プライマリ必要圧を補正しない場合に比べてライン圧指示値が低減され、ライン圧を低いものとすることができる。
【特許文献１】特開２００６−９７８１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧を検出する場合に、複数の油圧センサを設けるようにするとコストが上昇するという問題がある。また、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか一方を検出する油圧センサを設ける場合、他方の油圧の推定精度が低いと、適切な変速を実行するために余剰な油圧を発生させる必要があり燃費が悪化するという問題がある。
【０００７】
上述した公報により開示されたベルト式無段変速機におけるライン圧制御装置においては、プライマリ油圧を検出する油圧センサとセカンダリ油圧を検出する油圧センサとが別途設けられるため、コストが上昇するという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、コストの上昇を抑制しつつ、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧を精度よく検出するベルト式の無段変速機を提供することである。本発明のさらなる目的は、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧を精度よく推定するベルト式の無段変速機および無段変速機の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る無段変速機は、駆動側プーリと、従動側プーリと、駆動側プーリの溝および従動側プーリの溝に巻き掛けられるベルトと、作動油の給排により生じる第１の油圧を用いて駆動側プーリの溝幅を変更する第１のアクチュエータと、作動油の給排により生じる第２の油圧を用いて従動側プーリの溝幅を変更する第２のアクチュエータと、第１、第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧を検出するための検出手段と、第１、第２の油圧の元圧を発生するための元圧発生手段と、第１、第２の油圧に応じて、第１、第２の油圧のうちのいずれか一方を検出手段に選択的に付与するための選択手段とを含む。
【００１０】
第１の発明によると、元圧発生手段は、第１の油圧（プライマリ油圧）および第２の油圧（セカンダリ油圧）のうちのいずれか高い方の油圧よりも高い油圧を発生させる。第１の油圧および第２の油圧に応じて、第１の油圧および第２の油圧のうちのいずれか一方を検出手段に選択的に付与する選択手段を有することにより、第１の油圧も第２の油圧も直接検出することができる。そのため、複数の油圧センサを設ける必要がないため、コストの上昇を抑制することができる。また、たとえば、第１の油圧および第２の油圧のうちのいずれか大きい方の油圧を選択的に検出手段に付与するようにすると、第１の油圧および第２の油圧のうちのいずれか大きい方の油圧を精度よく検出することができる。そのため、余剰な油圧を発生することなく第１の油圧および第２の油圧の元圧を発生させることができる。これにより、燃費の悪化を抑制することができる。したがって、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧を精度よく検出するベルト式の無段変速機を提供することができる。
【００１１】
第２の発明に係る無段変速機においては、第１の発明の構成に加えて、選択手段は、第１の油圧が第２の油圧を上回る場合に第１の油圧を検出手段に付与し、第２の油圧が第１の油圧を上回る場合に第２の油圧を前記検出手段に付与する。
【００１２】
第２の発明によると、選択手段により第１の油圧および第２の油圧のうちのいずれか大きい方の油圧が検出手段に付与される。そのため、元圧として必要な油圧を精度よく決定することができる。そのため、余剰な油圧を発生することなく第１の油圧および第２の油圧の元圧を発生させることができる。これにより、燃費の悪化を抑制することができる。
【００１３】
第３の発明に係る無段変速機においては、第１または２の発明の構成に加えて、第１の油圧は、無段変速機の変速比が予め定められた変速比よりも大きくなる場合に第２の油圧よりも小さくなり、予め定められた変速比よりも小さくなる場合に第２の油圧よりも大きくなる。
【００１４】
第３の発明によると、予め定められた変速比を基準として、第１の油圧と第２の油圧との大小関係が変わる。そのため、変速比により検出手段の検出結果が第１の油圧の検出結果であるか、第２の油圧の検出結果であるかを特定することができる。検出手段による検出結果が第１の油圧および第２の油圧のうちのいずれかであるかを特定することにより、第１の油圧および第２の油圧を精度よく検出することができる。
【００１５】
第４の発明に係る無段変速機においては、第３の発明の構成に加えて、予め定められた変速比は、駆動側プーリの回転数と従動側プーリの回転数が同一となる場合の変速比である。
【００１６】
第４の発明によると、駆動側プーリの回転数と従動側プーリの回転数とが同一となるときの変速比を基準として、第１の油圧と第２の油圧との大小関係が変わる。そのため、変速比により検出手段の検出結果が第１の油圧の検出結果であるか、第２の油圧の検出結果であるかを特定することができる。検出手段による検出結果が第１の油圧および第２の油圧のうちのいずれかであるかを特定することにより、第１の油圧および第２の油圧を精度よく検出することができる。
【００１７】
第５の発明に係る無段変速機においては、第１〜４のいずれかの発明の構成に加えて、選択手段は、ピストン形状のバルブと、バルブを摺動可能に収納する筐体とを含む。バルブは、摺動方向の一方端に作用する第１の油圧と他方端に作用する第２の油圧とにより移動する。選択手段は、バルブの位置に応じて第１、第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧を検出手段に付与し、他方の油圧の検出手段への付与を遮断する。
【００１８】
第５の発明によると、選択手段は、第１の油圧および第２の油圧の変化に応じて第１の油圧および第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧を検出手段に付与し、他方の油圧の検出手段への付与を遮断する。これにより、第１の油圧および第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧を精度よく検出することができる。
【００１９】
第６の発明に係る無段変速機は、第１〜５のいずれかの発明の構成に加えて、無段変速機の変速比と第１、第２の油圧のうちのいずれか大きい方の油圧とに基づいて元圧を決定するための決定手段と、決定された元圧が発生するように元圧発生手段を制御するための元圧制御手段とをさらに含む。第１０の発明に係る無段変速機の制御方法は、第６の発明に係る無段変速機と同様の特徴を有する。
【００２０】
第６の発明によると、変速比と第１の油圧および第２の油圧のうちのいずれか大きい方の油圧とに基づいて元圧を決定することにより、元圧として必要な油圧を精度よく決定することができる。特に、実測値を考慮して元圧として必要な油圧を決定するようにすると、余剰な油圧を発生することなく元圧を発生させることができる。
【００２１】
第７の発明に係る無段変速機は、第１〜６のいずれかの発明の構成に加えて、第１の油圧を供給する第１の油圧源と、第２の油圧を供給する第２の油圧源と、無段変速機の変速比を検出するための変速比検出手段と、無段変速機の定常状態を示す予め定められた条件が成立した場合に、第１、第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧を維持しつつ、他方の油圧が増大するように第１、第２の油圧源とを制御するための学習制御手段と、変速比が変化を開始した時点における第１、第２の油圧に基づいて、駆動側プーリをベルトに押し付ける力と従動側プーリをベルトに押し付ける力とに基づく推力比を算出するための算出手段とをさらに含む。選択手段は、学習制御手段により一方の油圧の増大が開始するまでは、一方の油圧を検出手段に付与し、遅くとも変速比に変化が生じるまでに他方の油圧を検出手段に付与する。第１２の発明に係る無段変速機の制御方法は、第７の発明に係る無段変速機と同様の特徴を有する。
【００２２】
第７の発明によると、無段変速機の定常状態を示す予め定められた条件が成立する場合に、一方の油圧を維持しつつ、他方の油圧を増大していくと変速比の変化が生じる。変速比が変化した時点における推力比（駆動側プーリをベルトに押し付ける力と従動側プーリをベルトに押し付ける力との比）を算出することにより、ベルト滑りや過度にベルトに力を付与することによる燃費の悪化の発生を抑制して、精度よく変速制御を実行することができる。また、推力比と第１の油圧および第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧とから他方の油圧を推定することができるため、推力比の精度を向上させることにより、他方の油圧の推定精度を向上させることができる。したがって、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧を精度よく推定するベルト式の無段変速機および無段変速機の制御方法を提供することができる。
【００２３】
第８の発明に係る無段変速機は、第７の発明の構成に加えて、無段変速機への入力トルクと変速比と推力比との関係を示すマップを記憶するための記憶手段と、算出手段の算出結果に応じてマップを更新するための更新手段とをさらに含む。第１３の発明に係る無段変速機の制御方法は、第８の発明に係る無段変速機と同様の特徴を有する。
【００２４】
第８の発明によると、推力比の算出結果に応じてマップを更新することにより、入力トルクと変速比と推力比との関係を示すマップの精度を高くすることができる。そのため、推力比と第１の油圧および第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧とに基づいて他方の油圧を精度よく推定することができる。
【００２５】
第９の発明に係る無段変速機は、第７または８の発明の構成に加えて、推力比と第１、第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧とに基づいて他方の油圧を推定するための推定手段をさらに含む。第１４の発明に係る無段変速機の制御方法は、第９の発明に係る無段変速機と同様の特徴を有する。
【００２６】
第９の発明によると、推力比と第１の油圧および第２の油圧のうちのいずれか一方の油圧とに基づいて他方の油圧を推定することにより、精度よく他方の油圧を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２８】
＜第１の実施の形態＞
図１を参照して、本実施の形態に係る無段変速機が搭載される車両のパワートレーンについて説明する。本実施の形態に係る無段変速機は、ベルト式無段変速機である。
【００２９】
図１に示すように、この車両のパワートレーンは、エンジン１００と、無段変速機３５０と、ディファレンシャルギヤ８００とを含む。
【００３０】
無段変速機３５０は、トルクコンバータ２００と、前後進切換え装置２９０と、ベルト式無段変速機構３００と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０００と、油圧制御部１１００と、切換バルブ４５４と、油圧センサ４３０とを含む。
【００３１】
エンジン１００の出力軸は、トルクコンバータ２００の入力軸に接続される。エンジン１００とトルクコンバータ２００とは回転軸により連結されている。したがって、エンジン回転数センサ４３２により検出されるエンジン１００の出力軸回転数ＮＥ（エンジン回転数ＮＥ）とトルクコンバータ２００の入力軸回転数（ポンプ回転数）とは同じである。
【００３２】
トルクコンバータ２００は、入力軸と出力軸とを直結状態にするロックアップクラッチ２１０と、入力軸側のポンプ羽根車２２０と、出力軸側のタービン羽根車２３０と、ワンウェイクラッチ２５０を有し、トルク増幅機能を発現するステータ２４０とから構成される。トルクコンバータ２００とベルト式無段変速機構３００とは、回転軸により接続される。トルクコンバータ２００の出力軸回転数ＮＴ（タービン回転数ＮＴ）は、タービン回転数センサ４００により検出される。
【００３３】
トルクコンバータ２００とベルト式無段変速機構３００との間には、オイルポンプ２６０が設けられる。オイルポンプ２６０は、たとえば、ギヤポンプであって、入力軸側のポンプ羽根車２２０が回転するとともに作動する。オイルポンプ２６０は、ライン圧制御部１１３０に油圧を供給する。
【００３４】
ベルト式無段変速機構３００は、前後進切換え装置２９０を介在させてトルクコンバータ２００に接続される。ベルト式無段変速機構３００は、入力側のプライマリプーリ５００と、出力側のセカンダリプーリ６００と、プライマリプーリ５００とセカンダリプーリ６００とに巻き掛けられた金属製のベルト７００とを含む。プライマリプーリ５００は、プライマリシャフトに固定された固定シーブおよびプライマリシャフトに摺動のみ自在に支持されている可動シーブからなる。セカンダリプーリ６００は、セカンダリシャフトに固定されている固定シーブおよびセカンダリシャフトに摺動のみ自在に支持されている可動シーブからなる。
【００３５】
プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータ（１）５５０には、作動油が給排されている。また、セカンダリプーリ６００の油圧アクチュエータ（２）には、作動油が給排されている。変速は、各プーリ５００，６００の固定シーブと可動シーブとの間の溝幅を連続的に変化させることにより、ベルトの巻き掛け半径が大小に変化して行なわれる。
【００３６】
油圧制御部１１００は、プライマリプーリ５００の回転数を目標回転数に一致させる変速比となるように、プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータ（１）５５０に供給される油圧（以下、プライマリ油圧と記載する）を制御する。さらに、油圧制御部１１００は、セカンダリプーリ６００の可動シーブを固定シーブ側に押圧してベルトを挟みつけてトルクを伝達するのに必要な張力が発現するようにセカンダリプーリ６００の油圧アクチュエータ（２）６５０に供給される油圧（以下、セカンダリ油圧と記載する）を制御する。
【００３７】
ベルト式無段変速機構３００のプライマリプーリ５００の回転数ＮＩＮは、プライマリプーリ回転数センサ４１０により検出され、セカンダリプーリ６００の回転数ＮＯＵＴは、セカンダリプーリ回転数センサ４２０により検出される。
【００３８】
これら回転数センサは、プライマリプーリ５００やセカンダリプーリ６００の回転軸やこれに繋がるドライブシャフトに取付けられた回転検出用ギヤの歯に対向して設けられている。これらの回転数センサは、ベルト式無段変速機構３００の、入力軸であるプライマリプーリ５００や出力軸であるセカンダリプーリ６００の僅かな回転の検出も可能なセンサであり、たとえば、一般的に半導体式センサと称される磁気抵抗素子を使用したセンサである。
【００３９】
前後進切換え装置２９０は、ダブルピニオンプラネタリギヤ、リバース（後進用）ブレーキＢ１および入力クラッチＣ１を有している。プラネタリギヤは、そのサンギヤが入力軸に連結されており、第１および第２のピニオンＰ１，Ｐ２を支持するキャリヤＣＲがプライマリ側固定シーブに連結されており、そしてリングギヤＲが後進用摩擦係合要素となるリバースブレーキＢ１に連結されており、またキャリヤＣＲとリングギヤＲとの間に入力クラッチＣ１が介在している。この入力クラッチ３１０は、前進クラッチやフォワードクラッチとも呼ばれ、パーキング（Ｐ）ポジション、Ｒポジション、Ｎポジション以外の車両が前進するときに必ず係合状態で使用される。
【００４０】
無段変速機３５０を制御するＥＣＵ１０００および油圧制御部１１００について説明する。ＥＣＵ１０００には、タービン回転数センサ４００からタービン回転数ＮＴを表わす信号が、プライマリプーリ回転数センサ４１０からプライマリプーリ回転数ＮＩＮを表わす信号が、セカンダリプーリ回転数センサ４２０からセカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴを表わす信号が、それぞれ入力される。ＥＣＵ１０００は、変速比＝プライマリプーリ回転数ＮＩＮ／セカンダリプーリ回転数ＮＯＵＴより変速比を演算する。
【００４１】
油圧制御部１１００は、変速速度制御部１１１０と、ベルト挟圧力制御部１１２０と、ライン圧制御部１１３０と、ロックアップ係合圧制御部１１３２と、クラッチ圧制御部１１４０と、マニュアルバルブ１１５０とを含む。ＥＣＵ１０００は、油圧制御部１１００の変速制御用デューティソレノイド（１）１２００と、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０と、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０と、ライン圧制御用リニアソレノイド１２３０と、ロックアップ係合圧制御用デューティソレノイド１２４０に対して制御信号を出力する。
【００４２】
変速速度制御部１１１０は、車輪速に基づく車速やアクセル開度に応じて、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００により、プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータへの作動油の流入量を制御することにより増速側の変速速度を制御する。さらに、変速速度制御部１１１０は、車輪速やアクセル開度に応じて、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０により、プライマリプーリ５００の油圧アクチュエータ（１）５５０からの作動油の流出量を制御して減速側の変速速度を制御する。変速速度制御部１１１０によりプライマリプーリ５００の油圧アクチュエータ（１）５５０に対する作動油の流入量と流出量とを制御することにより変速制御が行なわれる。
【００４３】
ベルト挟圧力制御部１１２０は、プライマリプーリ５００の入力トルクと変速比とに応じてベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０により、セカンダリプーリ６００の油圧アクチュエータ（２）６５０に供給される油圧を制御して、ベルト挟圧力を制御する。入力トルクは、たとえば、アクセルペダルの踏み込み量、スロットル開度、エンジン１００の回転数または吸入空気量等に基づくエンジン１００の出力トルクとトルクコンバータ２００におけるトルク比とから推定されてもよいし、直接的に検出されてもよい。
【００４４】
ライン圧制御部１１３０は、ベルト挟圧力に対応するベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０に対する指示値とプライマリ油圧（推定値または実測値）とからライン圧制御用リニアソレノイド１２３０によりライン圧を制御する。
【００４５】
本実施の形態において「ライン圧」とは、油圧アクチュエータ（１）５５０に供給される油圧および油圧アクチュエータ（２）６５０に供給される油圧の元圧であって、オイルポンプ２６０により供給された油圧がレギュレータバルブ（図示せず）およびライン圧制御用リニアソレノイド１２３０により調圧された油圧である。
【００４６】
ライン圧制御部１１３０において制御されたライン圧は、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０およびベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０に供給される。供給されたライン圧を用いてプライマリ油圧およびセカンダリ油圧が制御される。
【００４７】
ロックアップ係合圧制御部１１３２は、ロックアップ係合圧制御用デューティソレノイド１２４０によりロックアップクラッチ２１０の係合と解放の切換え、および、ロックアップクラッチ２１０の係合圧の漸増および漸減を制御する。
【００４８】
マニュアルバルブ１１５０は、運転者のシフトレバーの操作に連動して作動して、油路を切換える。クラッチ圧制御部１１４０は、入力クラッチＣ１またはリバースブレーキＢ１の係合時に、ライン圧制御用リニアソレノイド１２３０によりマニュアルバルブ１１５０を経由して供給される油圧を制御する。
【００４９】
ＥＣＵ１０００には、さらに車輪速センサ４４０からの車速を表す信号と、アクセルポジションセンサ４４２からのアクセルペダルの踏み込み量を表す信号と、エンジン回転数センサ４３２から、エンジン１００の回転数（ＮＥ）を表わす信号が、それぞれ入力される。ＥＣＵ１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（図示せず）とメモリ１００２とを含む。メモリ１００２には、各種情報、プログラム、しきい値、マップ等が記憶され、必要に応じてＣＰＵによってデータが読み出されたり、格納されたりする。
【００５０】
車輪速センサ４４０は、車輪（図示せず）の回転数を検出する。車輪速センサ４４０は、検出された車輪の回転数を示す車輪速信号をＥＣＵ１０００に送信する。なお、本実施の形態においては、車速が検出できれば、特に車輪の回転数を検出することに限定されるものではなく、たとえば、セカンダリプーリ回転数と無段変速機から駆動輪までの減速比とに基づいて車速を演算するようにしてもよい。
【００５１】
上述したような無段変速機が搭載された車両において、運転者がアクセルペダルを踏み込むと、ＥＣＵ１０００は、車速とアクセル開度とに応じて目標エンジン出力を設定する。ＥＣＵ１０００は、設定された目標エンジン出力がエンジン１００の最適燃費線上で実現できるように目標変速比（あるいは、目標プライマリプーリ回転数）を設定する。
【００５２】
ＥＣＵ１０００は、目標変速比を設定すると実変速比（すなわち、実プライマリプーリ回転数と実セカンダリプーリ回転数との比に基づく変速比）が目標変速比に近づくように、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０およびライン圧制御用リニアソレノイド１２３０に対して制御信号を出力することによりフィードバック制御する。
【００５３】
たとえば、図２に示すように、車両の発進時において変速比は最減速側の変速比γｍａｘとされる。このとき、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０の制御によりプライマリプーリ５００の油圧アクチュエータ（１）５５０に供給される作動油が流出されるため、プライマリ油圧は低下した状態となる。そのため、プライマリプーリ５００においてベルト７００の巻き掛け半径は最小の径となる。
【００５４】
プライマリ油圧が低い場合には、ベルト７００の伝達トルクを確保する必要がある。そのため、プライマリ油圧が低下するほどセカンダリ油圧が上昇するようにベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０に対する指示値（以下、セカンダリ油圧の指示値ともいう）が出力される。すなわち、プライマリ油圧が低いほど、セカンダリプーリ６００によるベルト挟圧力は上昇する。
【００５５】
このとき、ライン圧の指示値は、セカンダリ油圧の指示値に対応したベルト挟圧力を確保するため、セカンダリ油圧の指示値よりも予め定められた値だけ大きい値とされる。
【００５６】
車両の発進後の車速の増加あるいはアクセルペダルの踏み込み量の増加により目標変速比は、γｍａｘよりも低い値（図２の左側の値）に設定される。変速制御用デューティソレノイド（１）１２００の制御により油圧アクチュエータ（１）５５０に対する作動油の流入量が増大されることによりプライマリ油圧が上昇する。プライマリ油圧の上昇によりベルト７００のプライマリプーリ５００に対する巻き掛け半径が大きくなる。さらに、セカンダリ油圧の指示値の低下とともに、ベルト挟圧力が低下する。これにより、セカンダリプーリ６００に対するベルト７００の巻き掛け半径が小さくなる。このため、変速比は小さくなる。
【００５７】
また、図２において、セカンダリ油圧の指示値がプライマリ油圧の推定値または実測値よりも大きくなる領域、すなわち、変速比が「１．０」よりも大きくなる変速比の領域（図２の変速比が「１．０」よりも右側の領域）においては、ライン圧はセカンダリ油圧の指示値に予め定められた値を加えた値とされる。そのため、ライン圧の指示値は、セカンダリ油圧の指示値の低下とともに低下する。
【００５８】
なお、本実施の形態において変速比が「１．０」（すなわち、駆動側プーリの回転数と従動側プーリの回転数が同一となる場合の変速比）を基準として、プライマリ油圧とセカンダリ油圧との大小関係が変わるとして説明するが、特に変速比が「１．０」であることに限定されるものではなく予め定められた変速比を基準としてプライマリ油圧とセカンダリ油圧との大小関係が変わるとしてもよい。
【００５９】
プライマリ油圧は、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００により流入量が増大していくことにより変速比が増速側に変化するほど（変速比が小さくなるほど）増大していく。そのため、変速比が「１．０」」よりも小さい変速比の領域（図２の変速比が「１．０」よりも左側の領域）になると、プライマリ油圧は、セカンダリ油圧の指示値よりも大きくなる。ライン圧の指示値は、プライマリ油圧を確保するため、必要なプライマリ油圧に予め定められた値を加えた値とされる。このため、ライン圧の指示値は、変速比が「１．０」よりも小さい領域においてはプライマリ油圧が増加するほど増加される。
【００６０】
このように変速制御されるベルト式無段変速機において、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧を検出する場合に、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧を検出する複数の油圧センサを設けるようにするとコストが上昇するという場合がある。また、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか一方を検出する油圧センサを設ける場合、他方の油圧の推定精度が低いと、適切な変速を実行するために余剰な油圧を発生させる必要があり（すなわち、マージンが大きくなる）、その結果、燃費が悪化するという場合がある。
【００６１】
そこで、本発明は、無段変速機３５０に、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧に応じて、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか一方を油圧センサ４３０に選択的に付与する切換バルブ４５４が設けられる点に特徴を有する。
【００６２】
本実施の形態において、切換バルブ４５４は、プライマリ油圧がセカンダリ油圧を上回る場合にプライマリ油圧を油圧センサに付与し、セカンダリ油圧がプライマリ油圧を上回る場合にセカンダリ油圧を油圧センサ４３０に付与する。
【００６３】
図３に示すように、切換バルブ４５４は、ピストン形状のバルブ４５２と、バルブ４５２を摺動可能に収納する筐体４５０とを含む。バルブ４５２は、摺動方向の一方端に作用するプライマリ油圧と他方端に作用するセカンダリ油圧とにより移動する。切換バルブ４５４は、バルブ４５２の位置に応じてプライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか一方の油圧が油圧センサ４３０に付与され、他方の油圧の油圧センサ４３０への付与を遮断する。
【００６４】
本実施の形態において、切換バルブ４５４は、バルブ４５２の移動条件が成立すると、プライマリ油圧を油圧センサ４３０に付与し、セカンダリ油圧の油圧センサ４３０への付与を遮断する。
【００６５】
本実施の形態において、バルブ４５２の移動条件は、「変速比」が「１．０」よりも小さいという条件であるとして説明するが、変速比の条件に加えて、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００および変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０のうち少なくとも変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０がオフされているという条件を含むようにしてもよい。
【００６６】
なお、本実施の形態において、変速比が「１．０」の場合においては、プライマリ油圧とセカンダリ油圧とは同じ油圧となる。また、プライマリ油圧とセカンダリ油圧とが同じ油圧である場合には、バルブ４５２は移動しない。そのため、油圧センサ４３０により検出される油圧は、実プライマリ油圧および実セカンダリ油圧を示す。
【００６７】
図４に、本実施の形態に係る無段変速機におけるＥＣＵ１０００の機能ブロック図を示す。
【００６８】
ＥＣＵ１０００は、入力部１３１０と、入力トルク・変速比決定部１３００と、ベルト挟圧決定部１３０２と、Ｐｉｎ決定部１３０４と、ライン圧決定部１３０６と、油圧制御部１３０８とを含む。
【００６９】
入力部１３１０には、油圧センサ４３０からの油圧を示す信号と、車輪速センサ４４０からの車速を示す信号と、エンジン回転数センサ４３２からのエンジン回転数を示す信号と、アクセルポジションセンサ４４２からのアクセルペダルの踏み込み量を示す信号と、プライマリプーリ回転数センサ４１０からのプライマリプーリ回転数を示す信号と、セカンダリプーリ回転数センサ４２０からのセカンダリプーリ回転数を示す信号とが入力される。
【００７０】
入力トルク・変速比決定部１３００は、入力トルクおよび目標変速比を決定する。入力トルクおよび目標変速比の決定については上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰返さない。ベルト挟圧決定部１３０２は、入力トルクと目標変速比とに基づいて必要なベルト挟圧力（すなわち、セカンダリ油圧）を設定する。
【００７１】
Ｐｉｎ決定部１３０４は、目標変速比に対応する、変速に必要なプライマリ油圧Ｐｉｎを決定する。Ｐｉｎ決定部１３０４は、たとえば、設定されたセカンダリ油圧と推力比とを用いて変速に必要なプライマリ油圧Ｐｉｎを推定する。
【００７２】
なお、特に変速比が「１．０」よりも小さい領域においては、油圧センサ４３０により実プライマリ油圧を検出することができるため、Ｐｉｎ決定部１３０４は、設定されたセカンダリ油圧と推力比とに加えて、実プライマリ油圧に基づいて変速に必要なプライマリ油圧Ｐｉｎを決定するようにしてもよい。たとえば、設定されたセカンダリ油圧と推力比とにより推定されるプライマリ油圧と油圧センサ４３０により検出された実プライマリ油圧との差が予め定められた値以上であると、推定されたプライマリ油圧に補正値を加算した値をプライマリ油圧Ｐｉｎとして決定するようにしてもよい。
【００７３】
推力比は、推力比＝Ｗｏｕｔ／Ｗｉｎの式より算出される。「Ｗｉｎ」は、油圧アクチュエータ（１）５５０によるプライマリプーリ５００のベルト７００への押し付け力を表す。また、プライマリ油圧ＰｉｎとＷｉｎとは、「Ｐｉｎ＝（実推力Ｗｉｎ−作動油に発生する遠心力による押し付け力−スプリング力）／受圧面積」の関係を有する。
【００７４】
ここで、「作動油に発生する遠心力による押し付け力」は、プライマリプーリ５００の回転にともなって油圧アクチュエータ（１）５５０が回転する際に、内部に充填される作動油に発生する遠心力の作用によりプライマリプーリ５００をベルト７００に押し付ける力である。
【００７５】
また、「スプリング力」は、油圧が発生しない場合にスプリングを用いてプライマリプーリ５００をベルト７００に押し付ける力である。
【００７６】
同様に、「Ｗｏｕｔ」は、油圧アクチュエータ（２）６５０によるセカンダリプーリ６００のベルト７００への押し付け力を表す。また、セカンダリ油圧ＰｏｕｔとＷｏｕｔとは、「Ｐｏｕｔ＝（実推力Ｗｏｕｔ−作動油に発生する遠心力による押し付け力−スプリング力）／受圧面積」の関係を有する。
【００７７】
ライン圧決定部１３０６は、決定されたプライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか大きい方の油圧に基づいてライン圧を決定する。なお、ライン圧決定部１３０６は、決定されたプライマリ油圧およびセカンダリ油圧に加えて、油圧センサ４３０の検出結果に基づいてライン圧を決定するようにしてもよい。
【００７８】
油圧センサ４３０の検出結果がプライマリ油圧であるかセカンダリ油圧であるかは変速比に基づいて判定することができる。たとえば、変速比が「１．０」よりも大きい場合においては、油圧センサ４３０の検出結果はセカンダリ油圧の検出結果を示し、変速比が「１．０」よりも小さい場合においては、油圧センサ４３０の検出結果はプライマリ油圧の検出結果を示す。
【００７９】
油圧制御部１３０８は、決定されたライン圧になるようにライン圧制御用リニアソレノイド１２３０に油圧制御信号を送信してライン圧を制御する。また、油圧制御部１３０８は、設定された目標変速比になるように、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０およびベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０を制御する。
【００８０】
また、本実施の形態において、入力トルク・変速比決定部１３００と、ベルト挟圧決定部１３０２と、Ｐｉｎ決定部１３０４と、ライン圧決定部１３０６と、油圧制御部１３０８とは、いずれもＣＰＵがＥＣＵ１０００のメモリ１００２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される、ソフトウェアとして機能するものとして説明するが、ハードウェアにより実現されるようにしてもよい。なお、このようなプログラムは記憶媒体に記録されて車両に搭載される。
【００８１】
以下、図５を参照して、本実施の形態に係る無段変速機３５０のＥＣＵ１０００により実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００８２】
ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、ＥＣＵ１０００は、入力トルクおよび変速比を決定する。Ｓ１０２にて、ＥＣＵ１０００は、必要なベルト挟圧力（セカンダリ油圧Ｐｏｕｔ）を決定する。
【００８３】
Ｓ１０４にて、ＥＣＵ１０００は、無段変速機３５０の変速比が「１．０」よりも小さいか否かを判定する。変速比が「１．０」よりも小さいと（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。もしそうでないと（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１０６に移される。
【００８４】
Ｓ１０６にて、ＥＣＵ１０００は、ベルト挟圧力の指示値および変速比と入力トルクとに対応する推力比に基づいてプライマリ油圧Ｐｉｎを決定する。
【００８５】
Ｓ１０８にて、ＥＣＵ１０００は、決定されたプライマリ油圧Ｐｉｎおよびセカンダリ油圧Ｐｏｕｔに基づいて、ライン圧を決定する。
【００８６】
Ｓ１１０にて、ＥＣＵ１０００は、決定されたライン圧になるようにライン圧制御用リニアソレノイド１２３０に対する油圧制御を実行する。さらに、ＥＣＵ１０００は、決定された変速比になるように、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０およびベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０を制御する。
【００８７】
Ｓ１１２にて、ＥＣＵ１０００は、実プライマリ油圧を検出する。Ｓ１１４にて、ＥＣＵ１０００は、実プライマリ油圧、ベルト挟圧力の指示値および決定された変速比と入力トルクとに対応する推力比に基づいてプライマリ油圧Ｐｉｎを決定し、決定されたプライマリ油圧Ｐｉｎおよびセカンダリ油圧Ｐｏｕｔに基づいて、ライン圧を決定する。
【００８８】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る無段変速機３５０の動作について図６を参照して説明する。
【００８９】
たとえば、車両が停止状態から発進する場合を想定すると、車両の発進時において変速比はγｍａｘとされる。車両の発進後の車速の増加あるいはアクセルペダルの踏み込み量の増加していくほど目標変速比は、入力トルクに応じてγｍａｘよりも小さい値が設定されていく（Ｓ１００，Ｓ１０２）。変速比が「１．０」よりも小さくなると（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、実プライマリ油圧が油圧センサ４３０により検出され（Ｓ１１２）、実プライマリ油圧、ベルト挟圧力の指示値および決定された変速比と入力トルクとに対応する推力比に基づいてプライマリ油圧Ｐｉｎが決定され、決定されたプライマリ油圧Ｐｉｎおよびセカンダリ油圧Ｐｏｕｔに基づいて、ライン圧が決定される（Ｓ１１４）。そして、決定されたライン圧になるように油圧制御が実行され、かつ、変速制御が行なわれる（Ｓ１１０）。
【００９０】
また、変速比が「１．０」よりも大きい場合には（Ｓ１０４にてＮＯ）、セカンダリ油圧および推力比に基づいてプライマリ油圧およびライン圧が決定され（Ｓ１０６，Ｓ１０８）、油圧制御が実行される（Ｓ１１０）。
【００９１】
以上のようにして、本実施の形態に係る無段変速機および無段変速機の制御装置によると、ライン圧として、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか高い方の油圧よりも高い油圧が発生する。切換バルブを有することにより、プライマリ油圧もセカンダリ油圧も直接検出することができるため、複数の油圧センサを設ける必要がない。そのため、コストの上昇を抑制することができる。また、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか大きい方の油圧を選択的に油圧センサに付与するようにすると、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか大きい方の油圧を精度よく検出することができる。そのため、余剰な油圧を発生することなく（図６に示すようにマージンを小さくして）プライマリ油圧およびセカンダリ油圧の元圧を発生させることができる。これにより、燃費の悪化を抑制することができる。したがって、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧を精度よく検出するベルト式の無段変速機を提供することができる。
【００９２】
切換バルブによりプライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか大きい方の油圧が油圧センサに付与される。そのため、元圧として必要な油圧を精度よく決定することができる。そのため、余剰な油圧を発生することなくプライマリ油圧およびセカンダリ油圧の元圧を発生させることができる。これにより、燃費の悪化を抑制することができる。
【００９３】
予め定められた変速比を基準として、第１の油圧と第２の油圧との大小関係が変わる。そのため、変速比により油圧センサの検出結果がプライマリ油圧の検出結果であるか、セカンダリ油圧の検出結果であるかを特定することができる。油圧センサによる検出結果がプライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれかであるかを特定することにより、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧を精度よく検出することができる。
【００９４】
変速比とプライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか大きい方の油圧とに基づいて元圧を決定することにより、元圧として必要な油圧を精度よく決定することができる。そのため、余剰な油圧を発生することなく元圧を発生させることができる。
【００９５】
＜第２の実施の形態＞
以下、第２の実施の形態に係る無段変速機および無段変速機の制御方法について説明する。本実施の形態に係る無段変速機は、上述の第１の実施の形態に係る無段変速機３５０の構成と比較して、ＥＣＵ１０００で実行されるプログラムの制御構造が異なる。それ以外の構成は、上述の第１の実施の形態に係る無段変速機３５０の構成と同じ構成である。それらについては同じ参照符号が付してある。それらの機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００９６】
本実施の形態においては、ＥＣＵ１０００が、無段変速機３５０の定常状態を示す予め定められた条件が成立した場合に、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか一方の油圧を維持しつつ、他方の油圧が増大するように変速制御用デューティソレノイド（１）１２００と、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０と、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０とを制御し、変速比が変化を開始した時点におけるプライマリ油圧およびセカンダリ油圧に基づいてプライマリプーリ５００をベルト７００に押し付ける力とセカンダリプーリ６００をベルト７００に押し付ける力との比である推力比を算出する点に特徴を有する。
【００９７】
本実施の形態においては、特に、セカンダリ油圧がプライマリ油圧よりも大きい領域において、無段変速機３５０の定常状態を示す予め定められた条件が成立した場合に、セカンダリ油圧を維持しつつ、プライマリ油圧が増大するように変速制御用デューティソレノイド（１）１２００と、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０と、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０とを制御し、変速比が変化を開始した時点におけるプライマリ油圧およびセカンダリ油圧に基づいてプライマリプーリ５００をベルト７００に押し付ける力とセカンダリプーリ６００をベルト７００に押し付ける力との比である推力比を算出する構成を一例として説明する。
【００９８】
本実施の形態において、切換バルブ４５４は、セカンダリ油圧がプライマリ油圧よりも大きい領域において、プライマリ油圧の増大が開始される前にセカンダリ油圧を油圧センサ４３０に付与し、遅くとも変速比に変化が生じるまでにプライマリ油圧を油圧センサ４３０に付与するように作動すればよく、実験等により適合される。すなわち、切換バルブ４５４は、上記切換条件を満たしさえすれば、上述の第１の実施の形態で説明したような、プライマリ油圧がセカンダリ油圧を上回るとプライマリ油圧を油圧センサ４３０に付与し、セカンダリ油圧がプライマリ油圧を上回るとセカンダリ油圧を油圧センサ４３０に付与するものであってもよい。
【００９９】
さらに、ＥＣＵ１０００は、無段変速機３５０への入力トルクと変速比と推力比との関係を示すマップを記憶し、推力比の算出結果に応じてマップを更新する。
【０１００】
図７に、本実施の形態に係る無段変速機におけるＥＣＵ１０００の機能ブロック図を示す。
【０１０１】
ＥＣＵ１０００は、入力部１３１０と、学習条件判定部１４００と、学習制御実行部１４０２と、推力比算出部１４０４と、マップ更新部１４０６とを含む。
【０１０２】
学習条件判定部１４００は、無段変速機３５０の学習条件が成立するか否かを判定する。無段変速機３５０の学習条件とは、無段変速機３５０が定常状態であることを示す予め定められた条件である。すなわち、学習条件判定部１４００は、車速、アクセル開度およびエンジン回転数および変速比の変化量が予め定められた値以下の一定の状態であると無段変速機３５０が定常状態であると判定する。
【０１０３】
学習制御実行部１４０２は、学習条件が成立すると判定された場合に、セカンダリ油圧を維持した状態で、プライマリ油圧が増加するように変速制御用デューティソレノイド（１）１２００と、変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０と、ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０とを制御する。なお、学習制御実行部１４０２は、セカンダリ油圧を維持するときの油圧センサ４３０によるセカンダリ油圧の実測値をメモリ１００２を予め記憶しておく。
【０１０４】
学習制御実行部１４０２は、変速比が変化を開始するまで、すなわち、変速比の変化量が変化前の変速比を基準として予め定められた値以上になるまで、学習制御を実行する。
【０１０５】
推力比算出部１４０４は、メモリ１００２に記憶しておいたセカンダリ油圧と、変速比の変化が開始した時点において油圧センサ４３０により検出されたプライマリ油圧に基づいて推力比を算出する。なお、推力比については、第１の実施の形態において説明したとおりであるため、その詳細な説明は繰返さない。また、推力比算出部１４０４は、算出された推力比を変速制御に用いるために、算出された推力比に予め定められた補正値を加算して、変速制御に適した推力比をさらに算出するようにしてもよい。
【０１０６】
マップ更新部１４０６は、算出された推力比によりマップを更新する必要があると判断した場合には、メモリ１００２に記憶されたマップ上の算出された推力比に対応する値を更新する。
【０１０７】
なお、マップを更新する必要があるか否かの判断は、たとえば、マップの値と算出された値との差が予め定められた値以下である場合に行なうようにしてもよい。このようにすることにより、マップの特定の値だけが大きく変化して、他の値と不整合が生じることを防止することができる。
【０１０８】
メモリ１００２に記憶されるマップは、たとえば、図８に示されるような、横軸を変速比とし、縦軸を入力トルクとしたマップであってもよい。たとえば、変速比がγ（０）であって、入力トルクがＴｉｎ（０）である場合を想定する。このとき、推力比としてＳ’（０）が算出された場合であって、かつ、マップの更新が必要であると判断された場合には、変速比γ（０）および入力トルクＴｉｎ（０）に対応する推力比をＳ（０）をＳ’（０）に更新する。
【０１０９】
同様に、変速比がγ（１）であって、入力トルクがＴｉｎ（１）である場合を想定する。推力比としてＳ’（１）が算出された場合であって、かつ、マップの更新が不要であると判断された場合には、変速比γ（１）および入力トルクＴｉｎ（１）に対応する推力比は、Ｓ（１）を維持する。
【０１１０】
以下、図９を参照して、本実施の形態に係る無段変速機３５０のＥＣＵ１０００により実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【０１１１】
Ｓ２００にて、ＥＣＵ１０００は、学習条件が成立するか否かを判定する。学習条件が成立すると（Ｓ２００にてＹＥＳ）、処理はＳ２０２に移される。もしそうでないと（Ｓ２００にてＮＯ）、処理はＳ２００に戻される。
【０１１２】
Ｓ２０２にて、ＥＣＵ１０００は、セカンダリ油圧が一定になるようにベルト挟圧力制御用リニアソレノイド１２２０を制御する。Ｓ２０４にて、ＥＣＵ１０００は、プライマリ油圧が予め定められた量だけ増加するように、変速制御用デューティソレノイド（１）１２００および変速制御用デューティソレノイド（２）１２１０を制御する。
【０１１３】
Ｓ２０６にて、ＥＣＵ１０００は、プライマリプーリ回転数とセカンダリプーリ回転数との比、すなわち、変速比に変化があるか否かを判定する。変速比に変化があると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、処理はＳ２０８に移される。もしそうでないと（Ｓ２０６にてＮＯ）、処理はＳ２０４に移される。
【０１１４】
Ｓ２０８にて、ＥＣＵ１０００は、推力比を算出する。Ｓ２１０にて、ＥＣＵ１０００は、マップの更新が必要であるか否かを判定する。マップの更新が必要であると（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、処理はＳ２１２に移される。もしそうでないと（Ｓ２１０にてＮＯ）、この処理は終了する。Ｓ２１２にて、ＥＣＵ１０００は、算出された推力比に基づいてマップを更新する。
【０１１５】
以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態に係る無段変速機３５０の動作について図１０を参照しつつ説明する。
【０１１６】
たとえば、車両が定常状態で走行しており、かつ、切換バルブ４５４がセカンダリ油圧を油圧センサ４３０に付与している場合を想定する。車速、アクセル開度およびエンジン回転数および変速比の変化量が予め定められた値以下であるため学習条件が成立する（Ｓ２００にてＹＥＳ）。
【０１１７】
このとき、セカンダリ油圧が維持されつつ（Ｓ２０２）、セカンダリ油圧が油圧センサ４３０により実測される。そして、図１０に示すように、時間の経過とともにプライマリ油圧が上昇され（Ｓ２０４）、時間Ｔ（０）にて、上昇したプライマリ油圧がＰｐｒ（１）よりも大きくなると、切換バルブ４５４のバルブ４５２の位置が移動する。そのため、セカンダリ油圧の油圧センサ４３０への付与が遮断されて、プライマリ油圧が油圧センサ４３０に付与されるため、油圧センサ４３０によりプライマリ油圧の実測が可能となる。
【０１１８】
時間Ｔ（１）にて、変速比に変化が生じると（Ｓ２０６にてＹＥＳ）、変化が生じた時点のプライマリ油圧Ｐｐｒ（０）が記憶される。記憶されたプライマリ油圧Ｐｐｒ（０）と記憶されたセカンダリ油圧とに基づいて推力比が算出される（Ｓ２０８）。算出された推力比によるマップの更新が必要であると判断された場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）、算出された推力比に基づいてマップの更新が行なわれる（Ｓ２１２）。
【０１１９】
以上のようにして、本実施の形態に係る無段変速機によると、無段変速機の定常状態を示す学習条件が成立する場合に、セカンダリ油圧を維持しつつ、プライマリ油圧を増大していくと変速比の変化が生じる。変速比が変化した時点における推力比を算出することにより、ベルト滑りや過度にベルトに力を付与することによる燃費の悪化の発生を抑制して、精度よく変速制御を実行することができる。また、推力比とプライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか一方の油圧とから他方の油圧を推定することができるため、推力比の精度を向上させることにより、他方の油圧の推定精度を向上させることができる。したがって、プライマリ油圧およびセカンダリ油圧を精度よく推定するベルト式の無段変速機および無段変速機の制御方法を提供することができる。
【０１２０】
推力比の算出結果に応じてマップを更新することにより、入力トルクと変速比と推力比との関係を示すマップの精度を高くすることができる。そのため、推力比とプライマリ油圧およびセカンダリ油圧のうちのいずれか一方の油圧とに基づいて他方の油圧を精度よく推定することができる。
【０１２１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】第１の実施の形態に係る無段変速機の制御ブロック図である。
【図２】変速比の変化に対するプライマリ油圧とセカンダリ油圧とライン圧との変化を示す図（その１）である。
【図３】切換バルブの構成を示す図である。
【図４】第１の実施の形態におけるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図５】第１の実施の形態におけるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図６】変速比の変化に対するプライマリ油圧とセカンダリ油圧とライン圧との変化を示す図（その２）である。
【図７】第２の実施の形態におけるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図８】変速比と入力トルクと推力比との関係を示すマップの一例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態におけるＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１０】第２の実施の形態におけるＥＣＵの動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１００  エンジン、２００  トルクコンバータ、２１０  ロックアップクラッチ、２２０  ポンプ羽根車、２３０  タービン羽根車、２４０  ステータ、２５０  ワンウェイクラッチ、２６０  オイルポンプ、２９０  前後進切換え装置、３００  ベルト式無段変速機構、３１０  入力クラッチ、３５０  無段変速機、４００  タービン回転数センサ、４１０  プライマリプーリ回転数センサ、４２０  セカンダリプーリ回転数センサ、４３０  油圧センサ、４３２  エンジン回転数センサ、４４０  車輪速センサ、４４２  アクセルポジションセンサ、４５０  筐体、４５２  バルブ、４５４  切換バルブ、５００  プライマリプーリ、６００  セカンダリプーリ、７００  ベルト、８００  ディファレンシャルギヤ、１０００  ＥＣＵ、１００２  メモリ、１１００  油圧制御部、１１１０  変速速度制御部、１１２０  ベルト挟圧力制御部、１１３０  ライン圧制御部、１１３２  ロックアップ係合圧制御部、１１４０  クラッチ圧制御部、１１５０  マニュアルバルブ、１２２０  ベルト挟圧力制御用リニアソレノイド、１２３０  ライン圧制御用リニアソレノイド、１２４０  ロックアップ係合圧制御用デューティソレノイド、１３００  入力トルク・変速比決定部、１３０２  ベルト挟圧決定部、１３０４  Ｐｉｎ決定部、１３０６  ライン圧決定部、１３０８  油圧制御部、１３１０  入力部、１４００  学習条件判定部、１４０２  学習制御実行部、１４０４  推力比算出部、１４０６  マップ更新部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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