(57)【要約】【課題】載置される調理容器の位置がずれている場合でも調理容器側面下部の温度をより正確に検出することのできる誘導加熱調理器を得る。【解決手段】プレート６０と鍋７０との接触面を含む鍋７０の側面下部の高温部Ｙの温度を検出する温度検出手段としての赤外線センサユニット３０及び温度検出部４０と、温度検出手段の出力に基づいて加熱コイル５０の出力を制御する加熱制御手段２０とを有し、温度検出手段は、鍋７０及びプレート６０から放射される赤外線を受光する複数の検出素子が縦方向に配列された検出素子アレー３１と、検出素子アレー３１を所定角度回転させるセンサ回転部と、検出素子アレー３１の回転前の検出素子の出力と回転後の出力とに基づいて、高温部Ｙの見込み角を判断し、見込み角が所定の角度以上であれば、赤外線を最も多く検出した検出素子の出力に基づいて、高温部Ｙの温度を決定する温度決定部４６とを備えた。【選択図】図２
2010287314.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレートで上面が覆われた本体に誘導加熱手段を配置し、前記プレート上に載置された調理容器を電磁誘導により加熱する誘導加熱調理器において、
前記プレートと前記調理容器との接触面を含む調理容器側面下部の高温部の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の出力に基づいて前記誘導加熱手段の出力を制御する加熱制御手段とを有し、
前記温度検出手段は、
前記調理容器及び前記プレートから放射される赤外線を受光する複数の検出素子が縦方向に配列された第１素子アレーと、
前記第１素子アレーを所定角度回転させる回転部と、
前記第１素子アレーの回転前の前記検出素子の出力と回転後の出力とに基づいて、前記高温部の見込み角を判断し、前記見込み角が所定の角度以上であれば、赤外線を最も多く検出した前記検出素子の出力に基づいて、前記高温部の温度を決定する温度決定部とを備えた
ことを特徴とする誘導加熱調理器。
【請求項２】
前記回転部は、前記第１素子アレーを、前記検出素子の視野角の１／２に相当する角度だけ回転させる
ことを特徴とする請求項１記載の誘導加熱調理器。
【請求項３】
プレートで上面が覆われた本体に誘導加熱手段を配置し、前記プレート上に載置された調理容器を電磁誘導により加熱する誘導加熱調理器において、
前記プレートと前記調理容器との接触面を含む調理容器側面下部の高温部の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の出力に基づいて前記誘導加熱手段の出力を制御する加熱制御手段とを有し、
前記温度検出手段は、
前記調理容器及び前記プレートから放射される赤外線を受光する複数の検出素子が縦方向に配列された第１素子アレー及び第２素子アレーを有し、前記第１素子アレー及び第２素子アレーは前記検出素子の配列方向に対して所定素子分シフトして配置されており、
前記第１素子アレー及び第２素子アレーの複数の検出素子の出力に基づいて、前記高温部の見込み角を判断し、前記見込み角が所定の角度以上であれば、赤外線を最も多く検出した前記検出素子の出力に基づいて、前記高温部の温度を決定する温度決定部とを備えた
ことを特徴とする誘導加熱調理器。
【請求項４】
前記第１素子アレー及び第２素子アレーは、前記検出素子の配列方向に対して１／２素子分シフトして配置される
ことを特徴とする請求項３記載の誘導加熱調理器。
【請求項５】
プレートで上面が覆われた本体に誘導加熱手段を配置し、前記プレート上に載置された調理容器を電磁誘導により加熱する誘導加熱調理器において、
前記プレートと前記調理容器との接触面を含む調理容器側面下部の高温部の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段の出力に基づいて前記誘導加熱手段の出力を制御する加熱制御手段とを有し、
前記温度検出手段は、
前記調理容器及び前記プレートから放射される赤外線を受光する複数の検出素子が縦方向に配列された第１素子アレーと、
前記第１素子アレーを、前記検出素子の配列方向に対して所定素子分シフトさせる昇降部と、
前記第１素子アレーのシフト前の前記検出素子の出力とシフト後の出力とに基づいて、前記高温部の見込み角を判断し、前記見込み角が所定の角度以上であれば、赤外線を最も多く検出した前記検出素子の出力に基づいて、前記高温部の温度を決定する温度決定部とを備えた
ことを特徴とする誘導加熱調理器。
【請求項６】
前記昇降部は、前記第１素子アレーを、前記検出素子の配列方向に対して１／２素子分シフトさせる
ことを特徴とする請求項５記載の誘導加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、誘導加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレートで上面が覆われた本体に誘導加熱手段を配置し、前記プレート上に載置された鍋を電磁誘導により加熱する誘導加熱調理器がある。このような誘導加熱調理器においては、鍋の温度を検知し、この検知結果に基づいて誘導加熱手段の加熱制御を行うものがある。
【０００３】
鍋の温度を検知する誘導加熱調理器として、「温度検知手段は調理容器及びプレートから放射される赤外線を受光する複数の受光素子を縦方向であってアレイ状に配列した赤外線センサを含み、各受光素子が受光する赤外線量の内で最も多い赤外線量に基づいて誘導加熱手段の出力を制御する」ものが提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０９２１７７号公報（第４頁、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に記載の技術によれば、赤外線センサを構成する複数の受光素子の中で高い温度を検知した受光素子の検知温度により調理容器側面下部の高温部の温度を検知している。
【０００６】
しかし、最も高い温度を検知した受光素子の視野角が高温部の見込み角で満たされていない場合、すなわち、その受光素子が高温部以外の赤外線も受光している場合、検知される温度には誤差が生じてしまう。そして、受光素子の視野角が高温部の見込み角で満たされるか否かは載置される調理容器と赤外線センサとの距離にも依存するが、調理容器の載置位置は一定ではない。このため、受光素子の視野角が高温部の見込み角で満たされないために正確に温度を検出できない場合がある。
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、載置される調理容器の位置がずれている場合でも調理容器側面下部の温度をより正確に検出することのできる誘導加熱調理器を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る誘導加熱調理器は、プレートで上面が覆われた本体に誘導加熱手段を配置し、前記プレート上に載置された調理容器を電磁誘導により加熱する誘導加熱調理器において、前記プレートと前記調理容器との接触面を含む調理容器側面下部の高温部の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段の出力に基づいて前記誘導加熱手段の出力を制御する加熱制御手段とを有し、前記温度検出手段は、前記調理容器及び前記プレートから放射される赤外線を受光する複数の検出素子が縦方向に配列された第１素子アレーと、前記第１素子アレーを所定角度回転させる回転部と、前記第１素子アレーの回転前の前記検出素子の出力と回転後の出力とに基づいて、前記高温部の見込み角を判断し、前記見込み角が所定の角度以上であれば、赤外線を最も多く検出した前記検出素子の出力に基づいて、前記高温部の温度を決定する温度決定部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る誘導加熱調理器は、回転前の検出素子の出力と回転後の出力とに基づいて、前記調理容器との接触面を含む調理容器側面下部の高温部の見込み角を判断し、前記見込み角が所定の角度以上であれば、赤外線を最も多く検出した前記検出素子の出力に基づいて、前記高温部の温度を検出する。このため、調理容器の位置がずれている場合でも調理容器側面下部の温度をより正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器の側面断面模式図である。
【図２】実施の形態１の赤外線センサによる放射温度計測を説明する図である。
【図３】実施の形態１に係る誘導加熱調理器の機能ブロック図である。
【図４】実施の形態１に係る赤外線センサユニット、鍋、及びプレートの要部拡大模式図である。
【図５】実施の形態１に係る検出素子アレーの構成を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る検出素子の視野角αと高温部Ｙの見込み角βの関係を説明する図である。
【図７】実施の形態１に係る温度検出処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る検出素子の視野角αと高温部Ｙの見込み角βの関係を、赤外線センサの回転前後で対比する図である。
【図９】本発明の実施の形態２に係る誘導加熱調理器の機能ブロック図である。
【図１０】実施の形態２に係る検出素子アレーの構成を示す図である。
【図１１】実施の形態２に係る温度検出処理を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態３に係る赤外線センサユニット、鍋、及びプレートの要部拡大模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る誘導加熱調理器１００を示す側面断面模式図である。図１において、誘導加熱調理器１００の本体１０の上面には、例えばセラミクスなどの耐熱性材料で構成されて鍋７０などの調理容器を載置するプレート６０が配置され、プレート６０の下方には加熱コイル５０が設置されている。また、本体１０には、検出領域Ｘを検出領域とする赤外線センサユニット３０と、赤外線センサユニット３０の出力に基づく温度を検出する温度検出部４０と、加熱コイル５０の通電制御を行う加熱制御部２０が設けられている。なお、本発明の温度検出手段は、本実施の形態１では赤外線センサユニット３０と温度検出部４０に相当する。
【００１２】
加熱コイル５０は、高周波電流を通電されることにより高周波磁界を発生させるものであり、この高周波磁界によりプレート６０に載置された鍋７０の底部に渦電流を発生させ、鍋７０を誘導加熱する。
また、鍋７０は、例えばステンレス製などであって鏡面を有するものである。
【００１３】
また、図１に示すように、鍋７０とプレート６０との接触面を含む鍋７０の側面下部を、高温部Ｙと称する。赤外線センサユニット３０は、その検出領域Ｘに高温部Ｙが収まるよう、プレート６０の上面を臨むようにして配置されている。すなわち、赤外線センサユニット３０は、高温部Ｙから放射される赤外線を受光するように設置される。
【００１４】
ここで、赤外線センサユニット３０を高温部Ｙから放射される赤外線を受光するように配置する理由について説明する。
鏡面を有する鍋７０は、例えばステンレス製の場合には赤外線反射率は約０．８と比較的高く、赤外線放射率は約０．２と低い。しかし、鍋７０の側面下部は一般的に曲面を形成しており、周囲温度に対応する赤外線がその側面下部へ入射した場合に、赤外線のほとんどがプレート６０に向かって反射する。そして、プレート６０は赤外線放射率は１．０と高いので赤外線のほとんどを吸収する。このために、鍋７０の側面下部を検出素子アレー３１の受光エリアに収めた場合に、ノイズ要因である周囲温度に対応する赤外線が検出素子アレー３１に直接受光されないこととなる。
【００１５】
一方、加熱状態の鍋７０の底部との接触によりプレート６０に伝わった熱に対応する赤外線は、鍋７０の側面下部へ放射される。そして、その赤外線は反射率の高い鍋７０の表面により反射され、検出素子アレー３１にて受光される。なお、プレート６０から放射される赤外線量は、プレート６０と鍋７０との接触面が非常に多く、その接触面から遠ざかるに応じて徐々に減衰する状態となる。これは、プレート６０自体の熱勾配に起因するものである。こうしたメカニズムにより、プレート６０と鍋７０との接触面を含む鍋７０の側面下部から放射される赤外線を検出素子アレー３１にて受光することで、鍋７０の温度を正確に測定することができる。
【００１６】
次に、鍋７０の側面下部から放射される赤外線に対応した温度が鍋７０の実際の温度に近い理由について考察した結果を、図２に示す赤外線の放射モデル図を併用して説明する。図２（ａ）に示すように、赤外線センサユニット３０は例えば被測定物体である鍋７０とプレート６０との間に介在し、加熱状態の鍋７０の一部の面積Ｓｍから放射される赤外線をレンズ（図示なし）を介して受光している。ここで、赤外線センサユニット３０は鍋７０からの放射熱のみを捉え、周囲物体からの放射熱を捉えないことを前提とする。そして、鍋７０の一部の面積Ｓｍから周囲に放射される全放射熱量Ｑｍはステファン・ボルツマン定数σを乗じて、下記の（１）の式となる。
Ｑｍ＝Ｓｍ・σ・εｍ・Ｔｍ4‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（１）
εｍ：容器の放射率 Ｔｍ：容器の温度
【００１７】
前記（１）式の全放射熱量Ｑｍの中で、赤外線センサユニット３０へ到達する熱量Ｑ1は形態係数をＦｍとすると下記の（２）の式となる。なお、ここで形態係数Ｆｍとは鍋７０から放射される赤外線の全エネルギーの中で、赤外線センサユニット３０へ到達するそのエネルギーの割合を示す。
Ｑ1＝Ｆｍ・Ｑｍ＝Ｆｍ・Ｓｍ・σ・εｍ・Ｔｍ4‥‥‥‥‥‥‥（２）
また、赤外線センサユニット３０や鍋７０を取り囲む物体すなわちプレート６０の一部の面積Ｓｇから鍋７０の一部の面積Ｓｍへ到達する全放射熱量Ｑｇは形態係数をＦｇとすると、下記の（３）式となる。なお、ここで形態係数Ｆｇとはプレート６０からの全放射熱量に対し、鍋７０へ到達する放射熱量の割合を示す。
Ｑｇ＝Ｆｇ・Ｓｇ・σ・εｇ・Ｔｇ4‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（３）
εｇ：プレートの放射率 Ｔｇ：プレートの温度
【００１８】
前述の全放射熱量Ｑｇの中で（１−εｍ）の比率だけ反射されて、赤外線センサユニット３０へ到達する熱量Ｑ２は下記の（４）式となる。
Ｑ２＝Ｆｍ・（１−εｍ）・Ｑｇ ＝Ｆｍ・（１−εｍ）・Ｆｇ・Ｓｇ・σ・εｇ・Ｔｇ4‥‥‥（４）
つまり、赤外線センサユニット３０へ到達する全放射熱量Ｑは上記の（２）式と（４）式とが合体して、下記の（５）式となる。
Ｑ＝Ｑ１＋Ｑ２ 
＝Ｆｍ・Ｓｍ・σ・εｍ・Ｔｍ4＋Ｆｍ・（１−εｍ）・Ｆｇ・Ｓｇ・σ・εｇ・Ｔｇ4
＝Ｆｍ・σ（Ｓｍ・εｍ・Ｔｍ4＋Ｆｇ・Ｓｇ・εｇ・Ｔｇ4−Ｆｇ・Ｓｇ・εｍ・εｇ・Ｔｇ4）‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（５）
ここで、通常はＴｍ＞Ｔｇであって熱量がその温度の４乗式となる関係上、εｍは大きい方が赤外線センサユニット３０へ到達する放射熱量Ｑは大きい値となる。
【００１９】
次に、赤外線センサユニット３０や鍋７０を取り囲む物体すなわちプレート６０の一部の面積Ｓｇから鍋７０の一部の面積Ｓｍへ熱放射する形態係数Ｆｇについて考える。 ここで、物体ＳｍとＳｇがあってその距離λが限りなく零へ近づいた状態の物体Ｓｇから放射される熱量に対し、物体Ｓｍへ到達する熱量の割合は下記の（６）式となる。
ｌｉｍ Ｆｇ＝Ｓｍ／Ｓｇ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（６）
そして、（６）式を前述の（５）式に代入すると下記の（７）式となる。
Ｑ＝Ｆｍ・σ（Ｓｍ・εｍ・Ｔｍ4＋（Ｓｍ／Ｓｇ）・Ｓｇ・εｇ・Ｔｇ4−εｍ・（Ｓｍ／Ｓｇ）・Ｓｇ・εｇ・Ｔｇ4）＝Ｆｍ・σ・Ｓｍ（εｍ・Ｔｍ4＋εｇ・Ｔｇ4−εｍ・εｇ・Ｔｇ4）‥‥‥‥‥‥‥‥‥（７）
また、εｇ≒１、Ｔｍ4＝Ｔｇ4のときは前記の（７）式は下記の（８）式となる。
Ｑ＝Ｆｍ・Ｓｍ・σ・εｇ・Ｔｇ4‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥（８）
【００２０】
前記（８）式より、鍋７０の放射率εｍの項が消えてプレート６０の一部の面積Ｓｇからの放射熱量が赤外線センサユニット３０へ到達することが立証される。これにより、図２（ｂ）のモデル構成図に示すように鍋７０の底部はプレート６０に接触していることで、その距離λ≒０であってかつ放射率εｇ≒１のセラミクスから成るプレート６０であるために、その底部から放射される熱量を算出する上では前記の（８）式が適用できる。
【００２１】
このように、鍋７０の側面下部の高温部Ｙの温度を検出することで、鍋７０の実際の温度に近い温度を検出することができる。
【００２２】
図３は、誘導加熱調理器１００の機能ブロック図である。
赤外線センサユニット３０は、鍋７０の側面からプレート６０の表面に跨る検出領域Ｘから放射される赤外線量を計測するものであり、赤外線を集光する集光レンズ３２、複数の検出素子が縦方向に配列された検出素子アレー３１、スキャン部３３、スキャン部３３で選択された出力信号を所定レベルまで増幅する増幅部３４を備える。また、サーミスタからなる基準温度素子３５と、基準温度素子３５の出力信号を所定レベルまで増幅する増幅部３６と、増幅部３４の増幅信号と増幅部３６の増幅信号との差分を増幅する差動増幅部３７とを備える。
【００２３】
さらに、赤外線センサユニット３０はセンサ回転部３８を備える。
図４は、赤外線センサユニット３０、鍋７０、プレート６０の要部拡大模式図である。センサ回転部３８は、例えばステッピングモータなどの駆動機構であり、赤外線センサユニット３０を縦方向に所定角度だけ回転させる。赤外線センサユニット３０を回転させることにより、検出素子アレー３１も回転されて、検出領域Ｘと検出領域Ｘ’という２種類の検出領域の赤外線を検出することができる。
【００２４】
また、図３において、温度検出部４０は例えばマイコンで構成され、赤外線センサユニット３０からの出力に基づいて鍋７０の側面下部の高温部Ｙの温度を検出する。温度検出部４０は、信号出力部４１と、マルチプレクサ４２と、Ａ／Ｄ変換部４３と、温度変換部４４と、記憶部４５と、高温部温度決定部４６とを備える。
【００２５】
信号出力部４１は、所定のタイミングで、検出素子アレー３１の各検出素子に対応したスキャン部３３にアドレス信号を出力し、スキャン部３３に各検出素子の出力をスキャンさせる。また、センサ回転部３８に回転指示信号を出力し、センサ回転部３８に赤外線センサユニット３０を回転させる。
マルチプレクサ４２は、差動増幅部３７からの出力信号を取得して各検出素子の選択／切替を行い、マルチプレクサ４２からの出力電圧を取得したＡ／Ｄ変換部４３は出力電圧をデジタル信号に変換する。そして、温度変換部４４は、Ａ／Ｄ変換部４３から出力されたデジタル信号を温度データに変換し、記憶部４５に記憶させる。
さらに、高温部温度決定部４６は、記憶部４５に記憶された温度データに基づいて、後述する方法により鍋７０の側面下部の高温部Ｙの温度を判定し、加熱制御部２０に判定した鍋７０の温度を出力する。
【００２６】
加熱制御部２０は、例えばマイコンで構成され、高温部温度決定部４６からの出力と、図示しない操作パネルを用いて使用者により入力設定された運転条件とに基づいて、加熱コイル５０に通電する高周波電流を制御する。加熱コイル５０に通電する高周波電流を制御することにより、鍋７０を加熱する火力を制御することができる。
【００２７】
図５は、検出素子アレー３１の構成を示す図である。
図５（Ａ）に示すように、検出素子アレー３１は、検出素子１〜検出素子８が縦方向に８個配列されて構成されている。検出素子１〜検出素子８は、所定の視野角内の赤外線を受光することができる。なお、本実施の形態１では検出素子が８個である場合を例に説明するが、検出素子の数はこれに限定されるものではない。また、以下の説明及び図面において、検出素子１等を、単に「素子１」等と表記する場合がある。
このように構成された検出素子アレー３１は、図５（Ｂ）に示すように、集光レンズ３２を介して例えば鍋７０等の検出領域Ｘから放射される赤外線を検出する。そして、検出素子アレー３１は鍋７０の側面下部の高温部Ｙから放射される赤外線を受光するような方向に向けて配置されているので、高温部Ｙからの赤外線を受光した検出素子の出力値により温度検出部４０は高温部Ｙの温度を検出できる。
【００２８】
ここで、図６を参照して検出素子の視野角と高温部Ｙの見込み角の関係について説明する。図６（Ａ）に示すように、１つの検出素子の視野角を視野角αと表し、高温部Ｙの見込み角を見込み角βとして斜線で表す。
図６（Ｂ）のように、いずれかの検出素子の視野角αのすべてが、高温部Ｙの見込み角βで満たされている場合、その検出素子は高温部Ｙから放射される赤外線を受光しているので、高温部Ｙの温度を正確に検出することができる。
【００２９】
しかし、図６（Ｃ）のように、いずれの検出素子の視野角αも高温部Ｙの見込み角βで満たされていない場合は、高温部Ｙの温度を正確に検出することができない。すなわち、図６（Ｃ）の状態の場合、素子３と素子４はいずれも高温部Ｙから放射される赤外線を視野角α全体で受光していないので、これらの素子の出力に基づいて検知される温度は、実際の高温部Ｙの温度とは異なる。
また、上述したように、鏡面であるために放射率の低い鍋７０と、放射率は高いが温度の低いプレート６０から放射される赤外線量は少ない。このため、図６（Ｃ）の素子２のように視野角αに高温部Ｙの見込み角βが含まれていない場合には結果としてほとんど温度を検出することができない。
【００３０】
そして、鍋７０をプレート６０に載置する場所や鍋７０の大きさ、すなわち、検出素子アレー３１と鍋７０との距離によって、各検出素子の検出領域と高温部Ｙとの位置関係は変化する。誘導加熱調理器１００で使用される鍋７０の大きさや、使用者が鍋７０を載置する位置は一定ではないため、図６（Ｃ）のようにいずれの検出素子の視野角αも高温部Ｙの見込み角βで満たされない場合が生じうる。
【００３１】
このように、検出素子の視野角αを高温部Ｙの見込み角βが満たさない場合でも、高温部Ｙの温度をより正確に検出することのできる、本実施の形態１の誘導加熱調理器１００の動作を説明する。なお、本実施の形態１では、検出素子の視野角αと高温部Ｙの見込み角βが、「（高温部見込み角β）≧３／２＊（検出素子の視野角α）」という関係を満たす場合を例に説明する。
【００３２】
図７は、実施の形態１に係る誘導加熱調理器１００の温度検出処理を示すフローチャートである。
まず、温度検出部４０は、検出素子アレー３１の素子１〜素子８からの出力に基づく検出温度を取得し、記憶部４５に一時的に格納しておく（Ｓ１０１）。そして、信号出力部４１がセンサ回転部３８に信号を出力することにより赤外線センサユニット３０を検出素子の視野角αの１／２に相当する角度だけ回転させ（Ｓ１０２）、回転後の状態で再び素子１〜素子８からの出力に基づく検出温度を取得して記憶部４５に一時的に格納する（Ｓ１０３）。
【００３３】
続けて、ステップＳ１０１とＳ１０３で記憶部４５に一時的に格納した素子１〜素子８の検出温度（１６個の値）のうち、温度を出力した検出素子の数を判定する（Ｓ１０４）。ここで温度を出力したとは、高温部Ｙから放射される赤外線に基づく温度を検出したことをいう。そして、検出素子数が４以下であればステップＳ１０５へ進んで高温部Ｙの温度決定を行わず、ステップＳ１０１に戻る。また、温度を出力した検出素子数が５以上であれば、高温部温度決定部４６は、これら５以上の検出素子のうち最大の温度を検出した検出素子の出力値を、高温部Ｙの温度として特定する（Ｓ１０６）。
【００３４】
図７の一連の処理により検出された高温部Ｙの温度は、加熱制御部２０に出力され、加熱制御部２０は、高温部Ｙの温度と図示しない操作パネルを用いて使用者により入力設定された運転条件とに基づいて、加熱コイル５０に通電する高周波電流を制御する。上述したように高温部Ｙの温度は鍋７０の実際の温度に近いので、高温部Ｙの温度に基づいて加熱コイル５０の通電制御を行うことで、適切な加熱を行うことができる。
【００３５】
なお、図７のステップＳ１０５で高温部Ｙの温度決定を行わなかった場合は、高温部Ｙの見込み角βが検出素子の視野角αを満たすようにするため、図示しない表示パネルや音声出力手段により、鍋７０の載置位置を変更するよう使用者に報知してもよい。
【００３６】
次に、図８を参照して、検出素子の視野角αと高温部Ｙの見込み角βが「（高温部見込み角β）≧３／２＊（検出素子の視野角α）」という関係を満たす場合において、本実施の形態１により高温部Ｙの温度が検出可能であることをさらに説明する。
【００３７】
図８は、検出素子の視野角αと高温部Ｙの見込み角βの関係を、検出素子アレー３１の回転前後で対比して示している。また、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、高温部Ｙの見込み角βと重複する検出素子のうち最も上に位置するもの（図８の例では検出素子３）の視野角αに占める、高温部Ｙの見込み角βの一部ａ（以下、重複角度ａと称する）の割合に応じて場合分けしている。
【００３８】
図８（Ａ）は、回転前の（重複角度ａ）＝（視野角α）である場合、すなわち、素子３の視野角αは見込み角βで満たされている場合を示している。回転前において、素子３の視野角すべてと素子４の視野角の一部が高温部見込み角βと重複している。検出素子アレー３１を１／２素子分回転させると、素子３視野角すべてと、素子２と素子４の一部が高温部見込み角βと重複することとなる。この場合、温度を検出する素子は、回転前の素子３、素子４と、回転後の素子２、素子３、素子４の合計５つであり、これらの検出素子のうち最大の温度を出力した素子の出力値（素子３の出力値）を、高温部Ｙの温度とする（図７のステップＳ１０４、Ｓ１０６）。
【００３９】
図８（Ｂ）は、回転前の重複角度ａが、（視野角α）＞（重複角度ａ）≧（視野角α／２）である場合を示している。回転前において、素子３、素子４の視野角の一部が高温部見込み角βと重複しているが、いずれの素子の視野角も高温部見込み角βで満たされてはいない。検出素子アレー３１を１／２素子分回転させると、素子３の視野角すべてと、素子２と素子４の視野角の一部が高温部見込み角βと重複することとなる。この場合、温度を検出する素子は、回転前の素子３、素子４と、回転後の素子２、素子３、素子４の合計５つであり、これらの検出素子のうち最大の温度を出力した素子の出力値（素子３の出力値）を、高温部Ｙの温度とする（図７のステップＳ１０４、Ｓ１０６）。
【００４０】
図８（Ｃ）は、回転前の重複角度ａが、（視野角α／２）＞（重複角度ａ）≧０である場合を示している。回転前において、素子４の視野角すべてと、素子３、素子５の視野角の一部が高温部見込み角βと重複している。検出素子アレー３１を１／２素子分回転させると、素子４と素子３の視野角一部が高温部見込み角βと重複することとなる。この場合、温度を検出する素子は、回転前の素子３、素子４、素子５と、回転後の素子３、素子５の合計５つであり、これらの検出素子のうち最大の温度を出力した素子の出力値（素子４の出力値）を、高温部Ｙの温度とする（図７のステップＳ１０４、Ｓ１０６）。
【００４１】
図８（Ａ）〜（Ｂ）で示したように、回転前後を通して温度を出力した検出素子数が５以上であれば、回転前か回転後のいずれかで３以上の検出素子が温度を出力したといえる。そして、３以上の検出素子が温度を出力した場合、それらの中央に位置する検出素子の視野角αは必ず高温部Ｙの見込み角βで満たされることとなる。前述の図７のステップＳ１０４では、温度を出力した検出素子の数を判定することにより、高温部Ｙの見込み角βが検出素子の視野角α以上であるか否かを判断し、その判断に基づいて高温部Ｙの温度を決定しているのである。
【００４２】
また、検出素子アレー３１を回転させなかったとすると、図８（Ａ）、（Ｃ）の回転前の図に示すように検出素子の視野角αが見込み角βで満たされている場合は正確な温度を検出することができるが、図８（Ｂ）のようにいずれの検出素子の視野角αも見込み角βで満たされていない場合には、検出温度に誤差が生じてしまう。しかし、上述のような構成とすることにより、より正確に高温部Ｙの温度が検出できる。
【００４３】
このように本実施の形態１に係る誘導加熱調理器１００によれば、検出素子アレー３１を回転させ、回転前と回転後の検出素子の出力値に基づいて、高温部Ｙの見込み角βが検出素子の視野角αを満たすか否か判断した。そして、高温部Ｙの見込み角βが視野角αを満たす場合に、最も多く赤外線を受光した検出素子の出力値に基づいて高温部Ｙの温度を検出した。このため、高温部Ｙの温度をより正確に検出することができる。高温部Ｙの見込み角βが視野角αの２倍以上であれば、検出領域Ｘ内に高温部Ｙが収まっている限り、検出素子アレー３１を回転させずともいずれかの検出素子の視野角αは高温部Ｙの見込み角βで満たされることとなる。しかし、鍋７０の載置位置が変化することにより見込み角βが小さくなることがある。本実施の形態１によれば、高温部Ｙの見込み角βが視野角αの２倍未満であっても、視野角αの２／３倍以上であれば、高温部Ｙの温度を正確に検出することができるのである。このように、鍋７０の載置位置が変化して見込み角βが小さくなった場合でも、高温部Ｙの温度を正確に検出することのできる確率を高めることができる。
【００４４】
また、このように正確に検出した高温部Ｙの温度に基づいて加熱制御部２０が加熱コイル５０の加熱状態を制御することができるので、鍋７０の状態に応じた適切な加熱調理を行うことができる。
【００４５】
なお、本実施の形態１では、回転前の検出素子の出力値と回転後の検出素子の出力値を取得し、その後、温度出力した素子の数を判断するようにした。そして、検出素子のうち最大の温度を検出した検出素子の出力値を、高温部Ｙの温度として特定した（図７参照）。しかし、次に述べる方法を用いても、検出素子の出力値から高温部Ｙの温度を検出することもできる。
まず第１の方法について述べる。回転前において温度を出力した素子の数が３以上である場合には、センサの回転を行わず、その温度出力した３以上の素子のうち最大の温度を出力した素子の出力値を高温部Ｙの温度とする。３以上の素子が温度出力した場合には、必ずその３素子のうち中央の素子の視野角αは高温部見込み角βで満たされていることとなるので、鍋７０の温度を正確に検出することができるからである。このようにすると、温度検出処理を簡易化することができる。
次に第２の方法について述べる。まず、回転前において温度を出力した素子のうち最大の温度を出力した素子を特定する。続けて、赤外線センサユニット３０を所定角度だけ正方向及び負方向に回転させて、前記特定した素子の回転後の出力値をそれぞれ取得してその大小を比較する。そして、出力値の大きい方の回転方向へ、赤外線センサユニット３０を段階的に回転させて、前記特定した素子の出力値をその都度取得し、これらの値のうちの最大値を高温部Ｙの温度とする。このようにしても、高温部Ｙの温度を検出することができる。
なお、この第１の方法及び第２の方法は、後述する実施の形態３と組み合わせて用いることもできる。
【００４６】
実施の形態２．
図９は、本発明の実施の形態２に係る誘導加熱調理器の機能ブロック図である。前述の実施の形態１では、赤外線センサユニットを回転させて回転前後で検出素子が検出した温度に基づいて高温部Ｙの温度を検出した。本実施の形態２では、赤外線センサユニットに２つの検出素子アレーを設けた構成例について説明する。なお、本実施の形態２では、前述の実施の形態１との相違点を中心に説明し、同様又は対応する構成要素には同一の符号を付している。
【００４７】
図９において、本実施の形態２に係る赤外線センサユニット３０は、２つの検出素子アレー３１Ａ、検出素子アレー３１Ｂを備えている。検出素子アレー３１Ａ、３１Ｂの各々は、前述の実施の形態１で述べた検出素子アレー３１と同様の構成である。また、検出素子アレー３１Ａの検出領域を検出領域ＸＡ、検出素子アレー３１Ｂの検出領域を検出領域ＸＢとする。
【００４８】
図１０は、実施の形態２に係る検出素子アレー３１Ａ、３１Ｂの構成を示す図である。図１０に示すように、検出素子アレー３１Ａは検出素子１Ａ〜検出素子８Ａが縦方向に８個配列されて構成され、検出素子アレー３１Ｂは検出素子１Ｂ〜検出素子８Ｂが縦方向に８個配列されて構成されている。検出素子１Ａ〜検出素子８Ａと検出素子１Ｂ〜検出素子８Ｂはすべて同様の構成であり、図１０では単に「素子１Ａ」のように表記している。
そして、検出素子アレー３１Ａと検出素子アレー３１Ｂは、検出素子１／２個分だけ縦方向にシフトして配置されている。これにより、検出素子アレー３１Ａと検出素子アレー３１Ｂの検出領域ＸＡ、ＸＢも縦方向にシフトした状態となる。
【００４９】
このように構成された実施の形態２に係る誘導加熱調理器の温度検出処理を説明する。
図１１は、実施の形態２に係る誘導加熱調理器の温度検出処理を示すフローチャートである。
温度検出部４０は、検出素子アレー３１Ａの検出素子１Ａ〜８Ａからの出力に基づく検出温度を取得し、記憶部４５に一時的に格納する（Ｓ１１１）。次に、検出素子アレー３１Ｂの検出素子１Ｂ〜８Ｂの８素子からの出力に基づく検出温度を取得して記憶部４５に一時的に格納する（Ｓ１１２）。
【００５０】
続けて、ステップＳ１１１とＳ１１２で記憶部４５に一時的に格納した検出素子１Ａ〜８Ａと検出素子１Ｂ〜８Ｂの出力値（１６個の値）のうち、温度を出力した検出素子の数を判定する（Ｓ１１３）。そして、温度を出力した検出素子数が４以下であればステップＳ１１４へ進んで高温部Ｙの温度決定を行わず、ステップＳ１１１に戻る。また、温度を出力した検出素子数が５以上であれば、温度検出部４０の高温部温度決定部４６は、これら５以上の検出素子のうち最大の温度を検出した検出素子の出力値を、高温部Ｙの温度として特定する（Ｓ１１５）。
【００５１】
図７の一連の処理により検出された鍋７０の温度は、加熱制御部２０に出力され、加熱制御部２０は、高温部Ｙの温度と図示しない操作パネルを用いて使用者により入力設定された運転条件とに基づいて、加熱コイル５０に通電する高周波電流を制御する。
【００５２】
このように１／２素子分シフトして配置した２列の検出素子アレー３１Ａ、３１Ｂを設ける構成としても、前述の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。すなわち、検出素子の視野角αと高温部Ｙの見込み角βが「（高温部見込み角β）≧３／２＊（検出素子の視野角α）」という関係を満たす場合には高温部Ｙの温度を正確に検出する確率を高めることができる。
【００５３】
実施の形態３．
図１２は、本発明の実施の形態３に係る誘導加熱調理器の、赤外線センサユニット３０、鍋７０、プレート６０の要部拡大模式図である。前述の実施の形態１では、赤外線センサユニットを回転させて回転の前後で検出素子が検出した温度に基づいて高温部Ｙの温度を検出した。また、前述の実施の形態２では、１／２素子分シフトして配置した２列の検出素子アレーを設ける構成とした。これに対して本実施の形態３では、赤外線センサユニットの位置をシフトさせて、シフトの前後で検出素子が検出した温度に基づいて高温部Ｙの温度を検出する例について説明する。なお、本実施の形態３では、図１２に示す構成以外は前述の実施の形態１と同様であるので、相違点を中心に説明し、同様又は対応する構成要素には同一の符号を付している。
【００５４】
図１２において、赤外線センサユニット３０は、センサ昇降部３９を備える。センサ昇降部３９は、赤外線センサユニット３０が内蔵する検出素子アレー３１の検出素子１／２個分だけ、赤外線センサユニット３０を縦方向（検出素子の配列方向）にシフトさせる。赤外線センサユニット３０をシフトさせることにより、内蔵される検出素子アレー３１もシフトされて、検出領域Ｘと検出領域Ｘ’という２種類の検出領域の赤外線を検出することができる。
【００５５】
このように構成された実施の形態２に係る誘導加熱調理器の温度検出処理は、センサ昇降部３９により赤外線センサユニット３０をシフトさせる点を除き、前述の実施の形態１で述べた図７と同様の処理を行う。すなわち、前述の実施の形態１の図７では、ステップＳ１０２にて赤外線センサユニット３０を回転させていたが、本実施の形態３では、赤外線センサユニット３０を検出素子１／２個分だけ縦方向にシフトさせる。その他の処理については、実施の形態１と同様の動作を行うものである。
このような構成であっても、前述の実施の形態１、２と同様に、検出素子の視野角αと高温部Ｙの見込み角βが「（高温部見込み角β）≧３／２＊（検出素子の視野角α）」という関係を満たす場合には高温部Ｙの温度を正確に検出する確率を高めることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１〜８  検出素子、１Ａ〜８Ａ  検出素子、１Ｂ〜８Ｂ  検出素子、１０  本体、２０  加熱制御部、３０  赤外線センサユニット、３１  検出素子アレー、３１Ａ  検出素子アレー、３１Ｂ  検出素子アレー、３２  集光レンズ、３３  スキャン部、３４  増幅部、３５  基準温度素子、３６  増幅部、３７  差動増幅部、３８  センサ回転部、３９  センサ昇降部、４０  温度検出部、４１  信号出力部、４２  マルチプレクサ、４３  Ａ／Ｄ変換部、４４  温度変換部、４５  記憶部、４６  高温部温度決定部、５０  加熱コイル、６０  プレート、７０  鍋、１００  誘導加熱調理器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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