(57)【要約】【課題】ホームコントロールシステムのネットワーク上に配設される電気機器において、電気機器の表示部およびネットワークを利用して、機器の不具合情報を的確に入手することが可能な電気機器を提供する。【解決手段】ホームコントロールシステムＨのネットワーク上に配設され、制御部１９ｈおよび制御部の動作状態を表示する表示部１９ｂを有する機器本体１９ｋと；機器本体に配設され機器の不具合情報を記憶する記憶部１９ｍ１と、記憶部の不具合情報を前記機器本体の表示部に表示して選択する操作部１９ｍ２と、操作部により選択された不具合情報をネットワークの上位側に伝送する伝送部１９ｍ３と、を有する不具合情報処理装置１９ｍと；を具備している電気機器１９を構成する。【選択図】        図３
2010287953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホームコントロールシステムのネットワーク上に配設され、制御部および制御部の動作状態を表示する表示部を有する機器本体と；
機器本体に配設され機器の不具合情報を記憶する記憶部と、記憶部の不具合情報を前記機器本体の表示部に表示して選択する操作部と、操作部により選択された不具合情報をネットワークの上位側に伝送する伝送部と、を有する不具合情報処理装置と；
を具備していることを特徴とする電気機器。
【請求項２】
前記機器本体は、機器本体の制御部から点検情報が伝送される連動機器を有していることを特徴とする請求項１記載の電気機器。
【請求項３】
前記不具合情報処理装置は、機器の不具合発生を自動的に検知し、検知内容に対応した不具合情報を自動的にネットワークの上位側に伝送することを特徴とする請求項１または２記載の電気機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ホームコントロールシステムのネットワーク上に配設されるテレビドアホン・照明器具・エアコン・冷蔵庫等の電気機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、家電機器や住宅設備機器等の電気機器を集中的に制御するホームコントロールシステムが登場し、例えば、特許文献１には、これら電気機器を集中コントロールする家電機器制御システムが示されている。これは、住宅にホームゲートウェイおよびネットワーク用の家電機器が集中コントロール可能に有線あるいは無線で接続され、ホームゲートウェイはインターネットを介してサーバおよびデータベースにアクセス可能になっている。また住宅にはセキュリティシステムとして電気錠、インターホンなどが設けられホームゲートウェイと接続されて、インターホンの操作で外出モードに設定することができる家電機器制御システム、すなわち、ホームコントロールシステムが構成されている。
【０００３】
また、この種のホームコントロールシステムに組み込まれるネットワーク用の家電機器や住宅設備機器等には、液晶画面等からなる表示器が設置され、機器自体の動作状態を表示すると共に、他の各種・多様な情報を表示し操作することが行われている。例えば、特許文献２に示されるようにテレビドアホンでは、親機の映像表示モニタに、子機のドアホンカメラで撮影された来客画像を表示すると共に、子器とは別に設けられたセキュリティ用のセンサカメラにより撮影された不審者の画像を表示するようにしている。また、特許文献３には、遠隔制御式照明器具のリモコンに液晶パネルからなる表示部を設け、点灯・消灯などの動作状態を表示すると共に、電池残量表示や時計表示等の他の機能情報を表示している。さらに、特許文献４には、冷蔵庫において扉前面の操作パネルに液晶表示器が設置され庫内温度の設定内容等、運転情報を表示すると共に、食品の腐敗の有無が判定され、その判定結果を液晶表示器に表示する冷蔵庫が示され、この種の電気機器における表示器が各種の表示手段として多様に利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２０３５１８号公報
【特許文献２】特開２００６−１５７１７８号公報
【特許文献３】特開２００４−２６５７２３号公報
【特許文献４】特開２００１−３５５９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、この種のホームコントロールシステムに組み込まれるネットワーク用の電気機器は、長期にわたり使用し機器の動作に不具合が生じた場合には、的確な補修行う必要がある。通常この種の不具合が生じた場合には、使用者から電気機器の販売者あるいはサービス提供業者に電話で不具合の状況が伝達され、この伝達された不具合情報に基づいてサービスマンが現地に向かい補修を行っている。
【０００６】
しかしながら、この種の電気機器、例えば、テレビドアホンにおける大半の不具合は、親機における表示部の画像の乱れや、音声が聞き取り難いなど、その状態を的確に表現することが難しい。例えば、音声が聞き取り難い場合、音声自体が小さくて聞き取り難いのか、ノイズによって聞き取り難いのか、さらにノイズは低周波によるものなのか、ハウリングによるノイズかなど、これら現象によって補修の内容は異なってくる。しかし、一般の使用者がこれら現象を的確に表現し、正確な不具合情報を伝達することは極めて困難であり、現地における補修作業に手間と時間がかかる事態が多々生じる。
【０００７】
また、特許文献１に示されるようなホームコントロールシステムにおいて、販売者あるいはサービス提供業者は、ネットワーク用の電気機器などのアドレスや種類、型名といった設定情報や、セキュリティシステムにおいて、インターホンで使用者が要求する外出モードを設定するための情報等、各種の使用者側の情報を入手しているが、ネットワーク用の電気機器における不具合情報を入手するまでには至っていない。また、特許文献２〜４に示されているように、ネットワーク用の各種の電気機器における表示部を、多様な機能表示に利用していることが行われているが、不具合情報への利用には至っていない。このため、この種のネットワーク用の電気機器において、的確な不具合情報を如何に入手するかが重要な課題となっている。
【０００８】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、ホームコントロールシステムのネットワーク上に配設される電気機器において、電気機器の表示部およびネットワークを利用して、機器の不具合情報を的確に入手することが可能な電気機器を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の電気機器の発明は、ホームコントロールシステムのネットワーク上に配設され、制御部および制御部の動作状態を表示する表示部を有する機器本体と；機器本体に配設され機器の不具合情報を記憶する記憶部と、記憶部の不具合情報を前記機器本体の表示部に表示して選択する操作部と、操作部により選択された不具合情報をネットワークの上位側に伝送する伝送部と、を有する不具合情報処理装置と；を具備していることを特徴とする。本発明によれば、ホームコントロールシステムのネットワーク上に配設される電気機器において、電気機器の表示部およびネットワークを利用して、機器の不具合情報を的確に入手することが可能となる。
【００１０】
本発明において、ホームコントロールシステムは、例えば、集中コントロールをするための制御装置を核にしてネットワークを構築し、このネットワーク上に無線あるいは有線により家電機器あるいは住宅設備機器等の電気機器を接続し、リモコンや制御機器あるいは外部からの遠隔操作によりそれらの動作をコントロールするもので、例えば、外出時において、動作中の家電機器がある場合でも、これらを外出モードなどに設定をすることで一括して停止させ、帰宅後は元の運転状態に自動的に復帰できるようにしたシステムが許容されるが、そのシステム構成および制御内容は、上記例示したものに限定されず、各種・多様なホームコントロールシステムが許容される。
【００１１】
また、ホームコントロールシステムは、ホームゲートウェイを有し、ホームゲートウェイはモデムを介してインターネットに接続され、インターネットに接続されるＡＰＳ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｐｒｏｖｉｄｅｒ）サーバにアクセスすることができる。
【００１２】
ＡＰＳサーバは、ネットワーク上に接続される電気機器などについて、その販売者あるいはサービス提供業者が設置しているもので、電気機器などに関する各種サービス等がインターネットを介して使用者に提供される。また、データベースは、ユーザ情報データベースや各電気機器の制御アプリケーションソフトウェアを保持する家電アプリケーションデータベースが設けられている。
【００１３】
また、ネットワーク上に接続される電気機器は、家庭で使われる一般的な家電機器に加えて住宅設備機器も含んでいてもよく、家電機器としては、例えば、照明器具、エアコン、冷蔵庫、床暖房機、給湯器、電話機などであるが、他に洗濯機、電子レンジ、炊飯器、ＩＨクッキングヒータ、オーディオ機器、パソコン、テレビ、ビデオデッキなど種々のものが適用可能である。また住宅設備機器としては、例えば、セキュリティシステムを構成するためのテレビドアホン、インターホン、電気錠、火災警報器、防犯用機器、ガス漏れセンサなどの防災機器、さらには非常灯など種々のものが適用可能である。
【００１４】
ネットワーク上に配設される機器本体は、上記に例示した電気機器自体であっても、それらを遠隔制御するためのリモコン機器等であってもよく、要は、ホームコントロールシステムのネットワーク上に配設され、電気機器における制御部の動作状態を表示する表示部を有している電気機器全てが許容される。表示部は、液晶等で構成され文字や図形等の静止画像を表示できるものであればよいが、例えば、テレビドアホンの親機のように、子機のカメラで撮影した動画情報が表示できるものであってもよい。表示部は、有機ＥＬ等のフラットディスプレイやＣＲＴ（陰極線管）などで構成されてもよい。
【００１５】
これら、ネットワーク上に接続される電気機器は、それぞれブルートゥース（登録商標）通信を行うためのインターフェースを介してホームゲートウェイに接続され相互通信が可能な構成とすることが好ましいが、有線で接続されたものであっても、さらには、外部メモリカードを電気機器に着脱が可能となるように装着し、電気機器の情報を外部メモリカードに記憶させ、ネットワーク上のホームゲートウェイに接続されたパソコンに装着することにより、パソコンからＡＳＰサーバ等に伝送するようにしてもよく、相互通信が可能になるように接続するための手段は、特定された手段には限定されない。
【００１６】
不具合情報処理装置における不具合情報は、各電気機器で発生する機器の動作時、若しくは不動作状態時において、使用者が不具合と感じる各種の事象であり、サービスマニュアル等で蓄積された過去の不具合情報を項目別に分類し、この分類項目から使用者が感じた不具合を選択できるように整理されたものが好適であるが、例えば、使用者が感じた事象を出発点として、予め分類整理された項目をフローチャート式に選択していくことで、より的確な不具合情報にたどり着くようにしたものであってもよい。また、不具合情報は、発生した事象にリンクしたエラーコードに変換されたものであってもよい。
【００１７】
機器本体に配設され機器の不具合情報を記憶する記憶部は、上記した不具合情報を予め記憶させたものであっても、または、ホームコントロールシステムのネットワーク上に用意されたデータベースから都度入手し、例えば、更新された最新の不具合情報を入手し記憶するものであってもよい。
【００１８】
記憶部の不具合情報を機器本体の表示部に表示して選択する操作部は、機器本体に組み込まれた各種の作動メニューの中から不具合情報処理装置を呼び出して装置を稼動させ、記憶部の不具合情報を呼び出して表示部に表示する機能と、表示された不具合情報を選択する機能を有しており、機器本体に不具合情報専用の、例えば、押しボタン式の操作部で構成しても、または、機器本体に組み込まれている操作部、例えば、テレビドアホン親機における通話ボタン等を２秒程度押し続けることにより、記憶部の不具合情報用の操作部となるように構成して、既存の操作部を兼用させて構成するようにしてもよい。
【００１９】
操作部により選択された不具合情報をネットワークの上位側に伝送する伝送部は、上述したホームコントロールシステムにおけるネットワークの上位側、例えば、電気機器の販売者あるいはサービス提供業者が設置しているＡＰＳサーバにインターネットを介して伝送することが好ましいが、専用の回線を介して販売者あるいはサービス提供業者に伝送するようにしてもよい。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の電気機器において、前記機器本体は、機器本体の制御部から点検情報が伝送される連動機器を有していることを特徴とする。本発明によれば、ホームコントロールシステムのネットワーク上に配設される電気機器において、電気機器の表示部およびネットワークを利用して、機器の不具合情報を的確に入手することが可能となると共に、連動機器、例えば、火災報知器等における不具合情報も入手することが可能となる。
【００２１】
本発明において、機器本体の制御部から連動機器に伝送される点検情報は、予めプログラムされた時期に自動的に伝送し定期点検を行うようにしても、機器本体の操作部を手動で操作することにより点検を行うようにしてもよい。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の電気機器において、前記不具合情報処理装置は、機器の不具合発生を自動的に検知し、検知内容に対応した不具合情報を自動的にネットワークの上位側に伝送することを特徴とする。本発明によれば、ホームコントロールシステムのネットワーク上に配設される電気機器において、電気機器の表示部およびネットワークを利用して、電気機器の不具合発生を自動的に確実に把握し、不具合情報をより的確に入手することが可能となる。
【００２３】
本発明において、電気機器の不具合発生を自動的に検知する手段は、例えば、不具合の発生時に生じる電気回路の電圧降下を検知しても、機器本体内の温度、機器本体内に発生する音、光等をセンサにより検知するようにしてもよく、特定された手段には限定されない。また、検知内容に対応した不具合情報は、例えば、検知内容とリンクしたエラーコードに変換して自動的に伝送することが好ましいが、コード化することなく、より具体的な文字情報等のメッセージに変換して伝送するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２４】
請求項１記載の発明によれば、機器本体に配設され機器の不具合情報を記憶する記憶部と、記憶部の不具合情報を前記機器本体の表示部に表示して選択する操作部と、操作部により選択された不具合情報をネットワークの上位側に伝送する伝送部と、を有する不具合情報処理装置を有することにより、ホームコントロールシステムのネットワーク上に配設される電気機器において、電気機器の表示部およびネットワークを利用して、機器の不具合情報を的確に入手することが可能な電気機器を提供することができる。
【００２５】
請求項２記載の発明によれば、機器本体の制御部から点検情報が伝送される連動機器を有していることにより、連動機器、すなわち、ネットワーク上の電気機器、例えば、テレビドアホンに連動して接続される住宅用の火災警報器、電気錠、非常灯等、点検が必要な連動機器における点検も行うこともでき、ホームコントロールシステムのネットワーク上に配設される電気機器において、電気機器の表示部およびネットワークを利用して、機器の不具合情報を的確に入手することが可能となると共に、連動機器における不具合情報も入手することが可能な電気機器を提供することができる。
【００２６】
請求項３記載の発明によれば、機器の不具合発生を自動的に検知し、検知内容に対応クした不具合情報を自動的にネットワークの上位側に伝送することにより、ホームコントロールシステムのネットワーク上に配設される電気機器において、電気機器の表示部およびネットワークを利用して、電気機器の不具合発生を自動的に確実に把握し、不具合情報をより的確に入手することが可能な電気機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態である電気機器が配設されたホームコントロールシステムの全体構成を概略的に示すブロック図。
【図２】同じく電気機器であるテレビドアホンの平面的な外観図。
【図３】同じくテレビドアホンを示すブロック図。
【図４】同じくテレビドアホンにおける不具合情報を一覧にし、表示部に表示する内容を示した図表。
【図５】同じくテレビドアホンの変形例を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の電気機器の実施形態について説明する。
【実施例１】
【００２９】
先ず、本発明の電気機器がネットワーク上に配設されるホームコントロールシステムＨの構成につき説明する。図１は全体構成の概略を示すブロック図で、住宅１内のシステムと、これに関連する宅外、すなわち、インターネットを含むネットワークの上位側となる電気機器等の販売者あるいはサービス提供業者に設置されるシステムで構成される。住宅１内には、制御手段としてのホームゲートウェイ２が設けられており、本発明の電気機器を構成する種々のネットワーク用の家電機器や住宅設備機器が通信可能に接続されている。電気機器は、家庭で使われる一般的な家電機器に加えて住宅設備機器も含んでいる。ここでは、家電機器としては照明器具３、エアコン４、冷蔵庫５、床暖房機６、給湯器７、電話機８が接続され、住宅設備機器として後述するホームセキュリティシステムを構成するための電気錠１８や親機１９と子機２０からなるテレビドアホンが接続されている。
【００３０】
これらネットワーク用の家電機器や住宅設備機器は、それぞれブルートゥース（登録商標）通信を行うためのインターフェース３ａ〜８ａを備え、ホームゲートウェイ２に接続されたブルートゥースインターフェース２ａを介してピコネットを形成することで相互通信が可能な構成となっている。そして、これらのネットワーク用の電気機器は、ホームゲートウェイ２より制御コマンドを受け取ると、その制御コマンドに応じた駆動制御を実行するように構成されている。
【００３１】
また、ホームゲートウェイ２には、ＬＡＮインターフェース２ｂを介してパソコン９が接続可能に構成されている。また、ホームゲートウェイ２は、モデム２ｃを介してインターネット１０に接続可能に設けられ、インターネット１０に接続されるＡＳＰサーバ１１にアクセスすることができる。ＡＳＰサーバ１１には、データベース１２が設けられており、多数の住宅１に対応して後述する情報を記憶するように構成されている。
【００３２】
上述のＡＳＰサーバ１１は、ネットワーク用の電気機器について、その販売者あるいはサービス提供業者が設置しているもので、ネットワーク用の電気機器などに関する各種サービスを、インターネット１０を介して使用者に提供するためのものである。本実施例においては、ネットワーク用の電気機器に組み込まれた後述する不具合情報処理装置および点検情報処理装置により、ネットワーク用の電気機器の的確な不具合情報を使用者側から入手して、的確かつ迅速な補修等を行うことが可能なサービスも提供している。
【００３３】
また、データベース１２は、ユーザ情報データベースやネットワーク用の電気機器の制御アプリケーションソフトウェアを保持する家電アプリケーションデータベースが設けられている。具体的には、ユーザ情報データベースには、ユーザ登録により受け付けた情報として、例えば、ＡＳＰサーバ１１へのログインＩＤやパスワードなどのユーザ情報、ホームゲートウェイ２のネットワークアドレス（ＭＡＣアドレス） などのホームゲートウェイ２の設定情報、ホームゲートウェイ２に接続されたネットワーク用の電気機器などのネットワークアドレスや種類、型名といった設定情報が記憶されている。また、本実施例では、不具合情報処理装置により、使用者から販売者あるいはサービス提供業者に伝送される不具合情報が記憶され、販売者あるいはサービス提供業者が適宜呼び出すことができる。さらに、過去のデータを基に分類された不具合情報の一覧が記憶され、使用者からの要求により呼び出される。同時に、不具合情報の一覧は、最新情報に更新されるようにしてもよい。
【００３４】
家電アプリケーションデータベースには、住宅１の外部などホームゲートウェイ２を使って操作できない場合でも、住宅１内のネットワーク用の電気機器を遠隔制御することができるようにした制御アプリケーションソフトが記憶されている。たとえば後述する携帯電話機１３からＡＳＰサーバ１１にアクセスして制御アプリケーションソフトをダウンロードすることによりこれを実現することができる。上述の場合、インターネット１０には、中継サーバ１４を介して携帯電話網１５が接続されており、携帯電話機１３から基地局１６を介してＡＳＰサーバ１１やホームゲートウェイ２などにアクセスすることができるようになっている。
【００３５】
次に、住宅１に設置されたホームセキュリティシステムの構成について説明する。住宅１の外側部分１ａに設けられる玄関ドア１７には、電気錠１８が設けられており、住宅１の内部に設けた、本発明の電気機器を構成するテレビドアホンの親機１９に接続されている。親機１９は、ブルートゥース（登録商標）通信を行うためのインターフェース９ａを備え、ホームゲートウェイ２に接続されたブルートゥースインターフェース２ａを介して相互通信が可能な構成となっている。また、玄関部分には本発明の連動機器を構成するテレビドアホンの子機２０が設けられ、ホームセキュリティシステムの制御部として機能するテレビドアホンの親機１９に接続されている。
【００３６】
住宅１内においては、テレビドアホンの親機１９と子機２０により、玄関に居る来訪者の映像を見ることができると共に、応対者が来訪者の顔を見ながら通話をすることができる。また、この親機１９には、住宅１の窓や人の侵入が予想されるところに、本発明の連動機器を構成する各種のセンサなどが設けられていて、外部からの侵入者を検知すると、親機１９に設けられている制御部によりこれを判断し、表示部１９ｂに表示すると共に、自動的に警備会社に通報することができるようになっている。各センサは、本実施例では、火災センサなどで構成される火災警報器２１ａ、人体検知センサなどで構成される防犯用機器２１ｂ、ドアや窓に設置されるマグネットスイッチ２１ｃで構成されている。他にガス漏れセンサなどで構成される防災用センサなど種々のセキュリティに対応したセンサを設けるようにしてもよい。
【００３７】
テレビドアホンの親機１９には、上記した子機２０との間でのやり取りを行う機能と、各センサなどによる監視機能と、これに加えて外出時などに監視を行うための外出モードを設定したりこれを解除したりする機能が設けられ、さらに、不具合情報処理装置１９ｍおよび点検情報処理装置１９ｎが組み込まれている。そして、テレビドアホンの親機１９の前面部には、外出モードの設定や解除を行うための外出ボタン１９ａ、不具合情報を伝送するための不具合ボタン１９ｔ、繰り出しボタン１９ｕが設けられると共に、各種の設定や表示、さらに不具合情報が表示され伝送するための表示部１９ｂが設けられている。
【００３８】
次に、本発明における不具合情報処理装置および連動機器を点検するための点検情報処理装置を備えた電気機器の構成を、セキュリティシステムのテレビドアホンを構成する親機１９と子機２０および火災警報器２１ａを例に説明する。
【００３９】
テレビドアホンは、図２に示すように住宅の玄関や門などに設置されるカメラ付きの子機２０と、住宅内に設置される表示部および録画機能付きの親機１９と、子機２０と親機１９を電気的に接続し、電源、音声信号及び映像信号を多重伝送する２線の伝送線路３０とを備えている。
【００４０】
子機２０は、図２に示すように、機器本体２０ａ内に組み込まれ内蔵された、マイク２０ｂおよびスピーカ２０ｃを含む通話手段と、呼出操作部である呼出ボタン２０ｄを含む呼出手段と、来訪者の呼出ボタン２０ｄによる呼出操作の呼出信号に基づいて子機周辺の来訪者を撮像し、映像信号を生成して出力するカメラ部２０ｅを備えている。
【００４１】
さらに図３に示すように、通話手段はマイク２０ｂ、スピーカ２０ｃ、２線路と２線２組の４線に分離する分離回路２０ｆおよび制御部２０ｇで構成される。なお、マイク２０ｂは、子機２０側の呼出ボタン２０ｄが押された後、親機１９側で通話ボタン１９ｅが押されることによって自動交互切換方式による自動通話モードが設定されたときに、来訪者の音声入力手段として用いられるものである。スピーカ２０ｃは、通話中に、親機１９側の在宅者がマイク１９ｃから音声入力したときにその音声信号を子機２０側に音声出力するための音声出力手段として用いられるものである。呼出ボタン２０ｄは、来訪者が子機２０側から操作することによって、親機１９へ呼出信号を供給するためのものである。カメラ部２０ｅは、ＣＣＤ等の撮像素子およびその駆動回路と、撮像信号を例えばＮＴＳＣ方式の映像信号に変換するための映像信号生成回路とを備える。制御部２０ｇは、マイクロコンピュータやＣＰＵ等で構成され、子機内のカメラ部２０ｅ等の各機器を制御する。
【００４２】
図中２０ｈは変調回路で、カメラ部２０ｅで生成された、例えば、ＮＴＳＣ方式の映像信号を１２〜１３ＭＨｚの搬送波に変調して出力する。２０ｉは子機２０の電源回路で、テレビドアホンの待機時は、親機１９側から伝送線路３０を介して供給される電源電圧（６Ｖ位）で制御部１９へ必要な電源電圧を供給し、テレビドアホンの動作時（具体的には呼出ボタン２０ｄ操作後）は、親機１９側から伝送線路３０を介して供給される電源電圧（１２〜１３Ｖ）に基づいてカメラ部２０ｅ、分離回路２０ｆおよび制御部２０ｇ等へ必要な電源電圧を供給する。
【００４３】
親機１９は、図２に示すように、子機２０からの呼出信号および音声信号を検出、増幅、出力応答する手段と、来訪者による呼出ボタン２０ｄの呼出操作に基づいて子機２０内のカメラ部２０ｅで撮像しかつ生成した映像信号を表示する映像表示手段としての表示部１９ｂと、マイク１９ｃおよびスピーカ１９ｄを含む通話手段と、録画メモリを含み、前記映像信号を録画及び再生する録画再生手段と、自動交互切換方式による自動通話モードに設定する通話ボタン１９ｅと、録画ボタン、再生ボタン、セットボタン、モニタボタンを有し、録画、再生、セット、モニタの各操作を行う操作部１９ｆを備えている。
【００４４】
さらに図３に示すように、前述の呼出信号および音声信号を検出、増幅、出力応答する手段は、検出回路１９ｇおよび制御部１９ｈで構成され、子機２０からの呼出信号に応じてピンポン音（呼出音）を生成し子機側へ返送（応答）する機能も備えている。通話手段は、マイク１９ｃ、スピーカ１９ｄ、２線路と２線２組の４線に分離する分離回路１９ｉおよび制御部１９ｈで構成される。録画再生手段は、操作部１９ｆの録画ボタンおよび再生ボタン、検出回路１９ｇ、制御部１９ｈおよび録画メモリ回路１９ｊで構成される。これら機器は、機器本体１９ｋ内に組み込まれ内蔵されている。
【００４５】
なお、表示部１９ｂは、液晶パネルで構成され、表示用信号が駆動回路１９ｐから供給されるようになっている。外出ボタン１９ａは、外出モードの設定や解除を行うための操作部、通話ボタン１９ｅは、親機１９と子機２０間の通話を自動交互切換方式による自動通話モードに設定および解除するための操作部である。
【００４６】
マイク１９ｃは、子機２０側の呼出ボタン２０ｄが押された後、親機１９側で通話ボタン１９ｅが押されることによって自動交互切換方式による自動通話モードが設定されたときに、親機１９側の音声入力手段として用いられるものである。スピーカ１９ｄは、通話中に、子機２０側の来訪者がマイク１９ｃから音声入力したときにその音声信号を親機１９側に音声出力する音声出力手段として用いられるものである。復調回路１９ｑは、ＮＴＳＣ映像信号で搬送波（１２〜１３ＭＨｚ）を変調した映像搬送信号を伝送線路３０側より入力し、ＮＴＳＣ映像信号に復調して、録画メモリ回路１９ｊおよび駆動回路１９ｐへ供給する。
【００４７】
また、その他の操作部１９ｆは、録画ボタン１９ｆ１、再生ボタン１９ｆ２、セットボタン１９ｆ３、モニタボタン１９ｆ４で構成されている。録画ボタン１９ｆ１は、通話中やモニタ中に来訪者を手動録画する操作部である。再生ボタン１９ｆ２は、留守中等の録画映像を再生する操作部である。セットボタン１９ｆ３は、留守時の自動録画モードを設定するなど、設定項目を順次にモニタ表示し設定できる操作部である。モニタボタン１９ｆ４は子機周辺の様子を室内から見たいときに、このボタンを押すことによって所定の時間（例えば３０秒程度）子機側カメラ部２０ｅがとらえた映像を表示部１９ｂに表示するための操作部である。
【００４８】
録画メモリ回路１９ｊは、録画メモリを含み、復調回路１９ｑで復調されたＮＴＳＣ映像信号が入力されて録画する。録画した映像信号は、再生ボタン１９ｆ２の操作によって録画メモリ回路１０ｊから再生して表示部１９ｂに表示することができる。
【００４９】
駆動回路１９ｐは、表示部１９ｂの種類に対応した表示部用信号を生成（変換）するものであって、例えば液晶パネルであればその液晶パネルの縦横の画素数に対応した数のサンプリング値（量子化値）を生成してその表示用信号として液晶パネルに供給する。検出回路１９ｇは、子機２０側の呼出ボタン２０ｄの呼出操作による検出信号を検出したり、あるいは、親機１９側での外出ボタン１９ａ、通話ボタン１９ｅおよびその他の操作部１９ｆの操作による操作信号を検出する。
【００５０】
ボイススイッチ回路１９ｒは、子機２０側のマイク２０ｂからの音声入力に基づいた音声信号のレベルと親機１９側のマイク１９ｃからの音声入力に基づいた音声信号のレベルとを比較し、信号レベルの大きい方の音声信号を優先（選択）して伝送線路３０上に伝送させる。これによって子機側と親機側とが恰も同時に話しているがごとく通話できる。
【００５１】
制御部１９ｈは、マイクロコンピュータやＣＰＵ等で構成され、通話ボタン１９ｅおよびその他の操作ボタン１９ｆの操作の結果に基づき、録画メモリ回路１９ｊに対する録画および再生を制御したり、復調回路１９ｑで復調した映像信号あるいは録画メモリ回路１９ｊから再生した映像信号を映像表示部１９ｂに表示するために駆動制御をしたり、ボイススイッチ回路１９ｒにおける送受話の自動交互切換方式による自動交互通話を制御したりする。さらに、不具合情報処理装置１９ｍおよび点検情報処理装置１９ｎからの不具合情報や点検結果情報等を、映像出力に変換して表示部１９ｂに表示するように制御する。
【００５２】
そして、上述した親機１９には、親機１９および子機２０に不具合が発生したときに、その不具合情報を上述したホームコントロールシステムＨにおけるネットワークの上位側に伝送するための不具合情報処理装置１９ｍと、本発明の連動機器である火災警報器２１ａの定期点検をするための点検情報処理装置１９ｎとが組み込まれている。
【００５３】
不具合情報処理装置１９ｍは、図３に示すように、機器本体１９ｋに配設され組み込まれて内蔵され、予め設定された親機１９および子機２０の不具合情報を記憶する記憶部１９ｍ１と、記憶部の不具合情報を機器本体１９ｋの表示部１９ｂに表示して選択する操作部１９ｍ２と、操作部により選択された不具合情報をネットワークの上位側に伝送する伝送部１９ｍ３と、これら機器を制御し選択された不具合情報の信号を出力する制御部１９ｍ４とで構成される。
【００５４】
記憶部１９ｍ１、伝送部１９ｍ３、制御部１９ｍ４は、マイクロコンピュータやＣＰＵ等で構成され、制御部１９ｍ４は操作部１９ｍ２や伝送部１９ｍ３を制御し、操作部で選択された不具合情報を親機１９の制御部１９ｈに伝送して表示部１９ｂに表示させるように制御する。伝送部１９ｍ３は、制御部１９ｍ４から出力された不具合情報の信号を、親機１９のインターフェース９ａに伝送し、ホームコントロールシステムＨのホームゲートウェイ２からインターネット１０を介してＡＰＳサーバ１１に伝送する。操作部１９ｍ２は、検出回路１９ｖ、不具合ボタン１９ｔ、繰り出しボタン１９ｕからなり、各ボタン操作による検出信号を検出して制御部１９ｍ４に伝送する。
【００５５】
不具合情報は、次のようにして選択され伝送される。先ず、不具合情報処理装置１９ｍの記憶部１９ｍ１には、図４に示すように、テレビドアホンの親機１９および子機２０で発生する機器動作上における使用者が不具合と感じる状態と、この状態が発生する主な原因を一覧（図４（ｂ）〜（ｅ））として、状態毎に分類して記憶させておく。この際、ホームコントロールシステムＨのデータベース１２から、更新された一覧（図４（ｂ）〜（ｅ））を入手するようにしてもよい。
【００５６】
使用者は、不具合を感じた時点で、操作部１９ｍ２の不具合ボタン１９ｔを押して不具合情報処理装置１９ｍを呼び出す。呼び出すと制御部１９ｍ４により記憶部１９ｍ１から不具合情報が呼び出され、親機の制御部１９ｈを介して表示部１９ｂに図４に示す不具合情報が伝送され、先ず「不具合情報処理装置が起動しました」（図４（ａ））のメッセージが表示される。次に使用者は、繰り出しボタン１９ｕを押す。これによって、図４（ｂ）〜（ｅ）に示す一覧が表示部１９ｂに順次表示される。この一覧の画面を見ながら該当する項目に不具合ボタン１９ｔを押すことによってチェックマーク「レ」を付し、最後に不具合ボタン１９ｔを長く、例えば、「２秒」押す。これよって制御部１９ｍ４から伝送部１９ｍ３に不具合情報信号が出力され、インターフェース９ａを介してホームコントロールシステムＨに伝送される。この際、最初に不具合ボタン１９ｔを押した時間を年月日情報と共に制御部１９ｍ４で生成し、時間情報として付加して伝送する。
【００５７】
点検情報処理装置１９ｎは、図３に示すように、親機１９の機器本体１９ｋに配設され組み込まれて内蔵され、点検情報を生成する制御部１９ｎ１で構成される。制御部で生成された点検情報の信号は、親機１９の連動機器である火災警報器２１ａとの間の２線の伝送線路３１によって親機１９と火災警報器２１ａとの間を双方向にして伝送される。制御部１９ｎ１は、マイクロコンピュータやＣＰＵ等で構成され、火災警報器２１ａに点検情報を伝送すると共に、点検結果情報を親機１９の制御部１９ｈに伝送して表示部１９ｂに表示させるように制御する。
【００５８】
なお、電源回路１９ｓは、図示しない交流電源（ＡＣ）から供給される交流電圧を適宜のレベルの直流電圧に変換して出力するスイッチングレギュレータ等で構成され、検出回路１９ｇや制御部１９ｈ、さらに、不具合情報処理装置１９ｍおよび点検情報処理装置１９ｎなどに直流電圧を供給する。同時に伝送線路３０を介して子機２０側の電源回路２０ｉへも供給する。
【００５９】
次に、上記に構成されたホームコントロールシステムおよびシステムに組み込まれた電気機器であるテレビドアホンの作用について説明する。まず、ホームコントロールシステムＨについて説明する。通常、ネットワーク用の家電機器である照明器具３、エアコン４等は、使用者の操作によってそれぞれの機器がＯＮ／ＯＦＦされ、ＯＮ状態で各機器に内蔵された制御部によって照明や部屋の空調運転が制御されている。この状態で、住宅に住んでいる家族が全員外出する場合には、各家電機器が動作しっぱなしとならないように、外出時に対応した状態となるように設定する。
【００６０】
本実施例では、ホームゲートウェイ２において、予め外出モードが設定されたときにネットワーク用の家電機器をどのような動作状態に制御するかを設定することができる。例えば、本実施例においては、ネットワーク用の家電機器としての照明器具３、エアコン４、床暖房機６、給湯器７などは電源が停止された状態、冷蔵庫５は停止せずに通常の冷却モード、電話機８は留守番電話モードに制御することが一般的な対応として設定される。これらの希望する外出時動作状態をホームゲートウェイ２により予め設定をしておき、ＡＰＳサーバ１１に送信して登録しておく。
【００６１】
上述のように外出時動作状態が登録された状態で、実際の外出時に使用者によりテレビドアホンの親機１９の外出ボタン１９ａが操作されて外出モードが有効化されると、ホームセキュリティシステムが起動して、警戒モードを実行するようになる。この警戒モードでは、火災警報器２１ａや防犯用機器１２ｂ等の各種センサの検知動作に対応して状況をモニタしたり、不審者を検出すると警備会社に自動通報する機能を備えている。
【００６２】
また、この外出モードの設定により、ホームゲートウェイ２は、次のように動作する。テレビドアホンの親機１９からの信号により外出モードが設定されたことを受けて、ホームゲートウェイ２は、まず、各ネットワーク用の家電機器に対して動作状態の情報を送信するようにブルートゥースインターフェース２ａを介して要求する。
【００６３】
これに対して、各ネットワーク用の家電機器のそれぞれは、インターフェース３ａ、４ａ、８ａを介して動作状態の情報を送信する。このとき、例えば、照明器具３は点灯中で、エアコン４は自動運転中、冷蔵庫５は通常の冷却モード、電話機８は待ち受け状態であるとすると、それぞれの動作状態を示す情報を送信する。これを受けて、ホームゲートウェイ２は、それら照明器具３、エアコン４、冷蔵庫５、電話機８の現在の動作状態を後述する解除時に設定するための解除時動作状態として記憶し、この情報をモデム２ｃからインターネット１０を経由してＡＰＳサーバ１１に送信する。ＡＰＳサーバ１１は、受信した解除時動作状態の情報をデータベース１２に登録する。
【００６４】
次に、ホームゲートウェイ２は、ＡＰＳサーバ１１に予め登録している外出時動作状態の情報を読み出し、これを外出時動作状態として指示する。例えば、照明灯３は消灯させ、エアコン４は運転停止、冷蔵庫５は停止せずに通常の冷却モード、電話機８は留守番電話モードに設定する。これにより、各ネットワーク用の家電機器を外出時に対応した設定状態に一括して制御することができる。
【００６５】
次に、帰宅し外出モードが解除されたときの動作について説明する。すなわち、電気錠１８を開錠すると共に、テレビドアホンの親機１９において外出ボタン１９ａをＯＦＦして外出モードの解除の操作を行うと、この情報がホームゲートウェイ２に送信される。ホームゲートウェイ２は、これに応じて、ＡＰＳサーバ１１に解除時動作状態の情報を要求する。ＡＰＳサーバ１１は、外出モードの設定時に受信登録している解除時動作状態の情報をデータベース１２から読み出してホームゲートウェイ２に送信する。
【００６６】
受信した解除時動作状態の情報に基づいて、各ネットワーク用の家電機器に動作状態の制御のための指示信号を送信する。例えば、照明器具３は点灯状態、エアコン４は外出モード設定前の動作状態である自動運転状態、冷蔵庫５は通常の冷却モード、電話機は留守番電話モードが解除されて待ち受け状態に制御される。この結果、ネットワーク用の家電機器のそれぞれは、外出前に動作していた状態がそのまま再現されるようになる。
【００６７】
なお、外出モードの設定は、各ネットワーク用の家電機器の動作状態の情報を問い合わせ、これを記憶してＡＰＳサーバ１１に解除時動作状態として登録するようにしていたが、解除時動作状態も予め使用者側で設定しておくこともできる。これら、外出モードの設定や解除は、表示部１９ｂに表示される操作マーク等の内容にしたがって操作される。また、外出モードの設定は、外出時に設定する以外に外部から携帯電話機１３やパソコン９などを使って設定される。
【００６８】
次に、上述したように動作するホームコントロールシステムＨにおいて、そのネットワーク上に組み込まれたテレビドアホンは次のように動作する。すなわち、上記のように外出ボタン１９ａや表示部１９ｂにより外出モードの設定と外出モードの解除操作を行うと同時に、親機１９および子機２０は常時通電され常時稼動状態に設置されている。
【００６９】
これにより、子機２０は、来訪者の呼出ボタン２０ｄによる呼出操作の呼出信号に基づいて、カメラ部２０ｅにより子機周辺の来訪者を撮像し、映像信号を生成して出力する。親機１９は、子機２０からの来訪者による呼出ボタン２０ｄの呼出操作に基づいて子機２０カメラ部２０ｅで撮像し、かつ生成した映像信号を表示部１９ｂに表示する。また、子機２０の呼出信号及び音声信号を検出回路１９ｇで検出し制御部１９ｈで子機２０からの呼出信号に応じてピンポン音（呼出音）を生成し子機２０側へ返送（応答）すると共に、マイク１９ｃから応対者の音声信号を子機２０に送信して来訪者との会話が行われる。また、テレビドアホンは、映像信号を録画及び再生する録画再生手段を有し、モニタの各操作を行う操作部１９ｆによって、録画、再生等が行われる。
【００７０】
同時に、テレビドアホンは上記のように常時稼動状態になっており、親機１９または子機２０において使用者が不具合を感じた場合、その不具合を解消するために、使用者自らが不具合情報処理装置１９ｍを作動させ、ホームコントロールシステムＨを介して、販売者あるいはサービス提供業者に不具合情報を伝送することができる。
【００７１】
すなわち、不具合を感じた場合、使用者は親機１９の不具合ボタン１９ｔを押す。これにより表示部１９ｂに「不具合情報処理装置が起動しました」（図４（ａ））のメッセージが表示される。次に使用者が繰り出しボタン１９ｕを押すことによって、図４（ｂ）〜（ｅ）に示す一覧が呼び出され、表示部１９ｂに順次表示される。使用者は表示された一覧の画面を見ながら該当する項目に不具合ボタン１９ｔを押してチェックマーク「レ」を付し、最後にボタン１９ｔを長く押す。これよって不具合情報信号が出力される。
【００７２】
この際、選択された不具合情報は、過去のデータを基に分類された不具合情報から選択するために、細部にわたった的確な不具合情報として作成され、さらに、時間情報が付加されて伝送される。なお、図４に示した状態および原因の一覧は、基本的な内容を示した一例であり、過去のサービスデータ等を基に、より詳細な状態および原因等の一覧を作成することにより、より的確な不具合情報を作成することができる。
【００７３】
上記により出力された不具合情報信号は、テレビドアホンにおける親機１９のインターフェース９ａ→ホームゲートウェイ２のインターフェース２ａ→ホームゲートウェイ２→モデム２ｃ→インターネット１０を介してホームコントロールシステムＨにおける販売者あるいはサービス提供業者のＡＰＳサーバ１１に伝送され、サーバに既に登録されているネットワーク用の電気機器の内の一つであるテレビドアホンの不具合情報として認識しデータベース１２に記憶される。
【００７４】
販売者あるいはサービス提供業者は、データベース１２に記憶された不具合情報を呼び出し、既に登録されたテレビドアホンの履歴情報等を組み合わせて、不具合発生の原因および補修方法を予め立案して的確な補修計画を作成する。この補修計画を基にして、テレビドアホンが設置された現地に向かい補修作業を行う。この際、使用者から伝送された不具合情報は的確な情報として送信されてくるので、的確かつ正確な補修作業を行うことができる。しかも予め作成された補修計画に沿って行うことができ作業効率も向上し、短時間での補修作業が可能となる。また同時に、これらの時間情報を含んだ不具合情報および補修内容は、ＡＰＳサーバ１１に登録されたテレビドアホンの履歴情報として入力、記憶されて管理される。なお、上記により、使用者においても、不具合情報を送信する前に、製品としての問題点を把握・判断することができ、場合によっては、良品か不良品かの判断が可能となる。また、販売者あるいはサービス提供業者においては、使用者、すなわち、ユーザ側の使用環境・施工等、どのようなことで不具合を感じているか、場合によって製品が良品であってもユーザ側の観点にたった不具合情報も収集することが可能となり次期開発製品へのフィードバックに役立たせることもできる。
【００７５】
また、上記に構成されたテレビドアホンの親機１９には、火災警報器２１ａを定期点検するための点検情報処理装置１９ｎが組み込まれ内蔵されており、制御部１９ｎ１で生成された点検情報、例えば、通電状態の点検情報や電池の残量点検情報を生成し、予め決められた時期になると定期的に伝送線路３１を介して親機１９から火災警報器２１ａに伝送し自動的に点検する。点検した結果情報は伝送線路３１を介して親機１９に返送され、制御部１９ｎ１および親機の制御部１９ｈを介して表示部１９ｂに表示される。使用者はこの画像を見て電池切れであれば電池を交換する。通電情報が正常でなく断線等が表示された場合には、火災警報器を修理または交換を行う。また、断線等は不具合情報として上述した不具合情報処理装置１９ｍによってインターネット１０を介してホームコントロールシステムＨにおける販売者あるいはサービス提供業者のＡＰＳサーバ１１に伝送して、上記と同様にして補修を受けるようにすることもできる。
【００７６】
以上、本実施例によれば、テレビドアホンの親機は、親機１９および子機２０の不具合情報を記憶する記憶部１９ｍ１と、記憶部の不具合情報をテレビドアホンの表示部１９ｂに表示して選択する操作部１９ｍ２と、操作部により選択された不具合情報をホームコントロールシステムＨにおけるネットワークの上位側であるＡＰＳサーバ１１に伝送する伝送部１９ｍ３と、を有する不具合情報処理装置１９ｍを備えている。これにより、使用者は、日頃から使い慣れているテレビドアホンの画面を手軽に利用し、さらに、既に開設されているホームコントロールシステムＨのネットワークをそのまま利用して、テレビドアホンの不具合情報を的確に販売者あるいはサービス提供業者に伝送することができる。
【００７７】
販売者あるいはサービス提供業者は、テレビドアホンの不具合を的確に入手することが可能となり、的確な補修計画を基にして、的確かつ正確な補修作業を行うことができる。しかも作業効率も向上し、短時間での補修作業が可能となる。また、不具合情報は時間情報を含んでおり、補修計画は、過去に登録された機器の履歴情報等を組み合わせることができ、より的確な補修計画を作成することができ、一層的確な補修作業を行うことができる。また同時に、これらの時間情報を含んだ不具合情報および補修内容は、ＡＰＳサーバ１１に機器個々の履歴情報として入力、記憶されて管理されるので、次の補修作業に生かすことができるとともに、問題発生時における市場対応が容易に把握することができる。また、各種情報を今後の製品開発にフィードバックして生かすことができる。
【００７８】
また、不具合情報は、サービスマニュアル等で蓄積された過去の不具合情報を項目別に分類し整理され、これら分類された項目を、画面を見ながら選択することができるので、使用者は手軽に、かつ的確に不具合情報を確定することができ、的確な不具合情報を販売者あるいはサービス提供業者に伝送することができる。
【００７９】
また、本実施例のテレビドアホンの親機１９には、本発明の連動機器を構成する火災警報器２１ａを定期点検するための点検情報処理装置１９ｎが組み込まれており、予め決められた時期になると定期的に火災警報器２１ａを点検し、点検した結果情報を見慣れたテレビドアホンの画面で見ることができ、本体の修理依頼や電池の交換等を的確に行うことができる。また、これら不具合情報は、上述した不具合情報処理装置１９ｍによってホームコントロールシステムＨにおけるインターネット１０を介して、販売者あるいはサービス提供業者に伝送し、的確な補修を受けるようにすることもできる。
【００８０】
以上、本実施例において、ネットワーク上に組み込まれる電気機器の内、テレビドアホンの親機１９に不具合情報処理装置１９ｍを組み込み、テレビドアホンの画面を利用してテレビドアホンの不具合情報を選択し伝送するように構成したが、他のネットワーク上の電気機器、例えば、照明器具やエアコン等のリモコンに不具合情報処理装置を組み込み、それらリモコンの液晶等からなる表示部を利用して照明器具やエアコンの不具合情報を伝送するようにしてもよい。さらに、冷蔵庫等、本体に液晶等からなる表示部および操作部がある場合には、それら操作部に不具合情報処理装置を組み込んで、冷蔵庫の不具合情報を伝送するようにしてもよい。また、本発明の連動機器として火災警報器２１ａを組み込んで構成したが、さらに非常灯を接続し、非常灯における非常時電源である電池の残量情報等を点検情報処理装置１９ｎによって入手するようにしてもよい。
【００８１】
本実施例において、不具合情報処理装置１９ｍおよび点検情報処理装置１９ｎの制御部１９ｍ４および制御部１９ｎ１を個々に設けたが、親機１９のメーンの制御部１９ｈで、全ての制御を行うように構成してもよい。
【００８２】
不具合情報は、サービスマニュアル等で蓄積された過去の不具合情報を項目別に分類し、この分類項目から使用者が感じた不具合を選択できるように整理して作成したが、例えば、使用者が感じた事象を出発点として、予め分類整理された状態項目をフローチャート式にし、使用者が感じている事象と画面に表示された項目が合致するか否かを「ＹＥＳ」「ＮＯ」で答え、状態項目を順次、自動的に選択していくことで、より的確な不具合情報に、一般の使用者でも容易にたどり着けるようにしたものであってもよい。たどり着いた時点で、新たな操作をすることなく自動的に不具合情報を伝送するようにしてもよい。
【００８３】
また、不具合情報処理装置１９ｍには、機器の不具合発生を自動的に検知し、検知内容に対応した不具合情報を自動的にネットワークの上位側に伝送する機能を付加してもよい。すなわち、図５に示すように、不具合の発生時に生じる電気回路の電圧降下を検知する検知部Ｓを、親機１９および子機２０の電気回路上に配置し、電気回路上で電圧降下が発生した異常時に、その信号を制御部１９ｈに伝送し、制御部１９ｈで、この検知部の検知内容とリンクしたエラーコードを生成して、インターフェース９ａを介しホームコントロールシステムＨのＡＰＳサーバ１１に自動的に伝送する。これによれば、電気機器の表示部１９ｂおよびホームコントロールシステムＨのネットワークを利用して、電気機器の不具合発生を自動的に確実に把握し、不具合情報をより的確に入手し伝送することができる。
【００８４】
なお、変形例を示す図５には、図１〜図４と同一部分に同一符号を付し、詳細な説明は省略した。以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、本発明は上述の実施例に限定されることなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の設計変更を行うことができる。
【符号の説明】
【００８５】
Ｈ  ホームコントロールシステム
１９  電気機器
１９ｂ  表示部
１９ｈ  制御部
１９ｋ  機器本体
１９ｍ  不具合情報処理装置
１９ｍ１  記憶部
１９ｍ２  操作部
１９ｍ３  伝送部
１９ｎ  点検情報処理装置
２１ａ  連動機器
Ｓ  検知部
【図１】
2010287953.tif 000003
【図２】
2010287953.tif 000004
【図３】
2010287953.tif 000005
【図４】
2010287953.tif 000006
【図５】
2010287953.tif 000007