(57)【要約】【課題】原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ／アンクランプが可能なクランプ装置および該クランプ装置を備えるプレス装置を提供する。【解決手段】ムービングボルスタ２のリフトアップ／リフトダウン動作に連動して各クランプ装置１がクランプ／アンクランプ動作する。したがって、油圧ユニット、空圧ユニット等の原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなく、プレス金型１１のクランプ／アンクランプが可能なクランプ装置１およびプレス装置を提供することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランプ／アンクランプにより支持体と該支持体上の被支持体とが結合／解離されるクランプ装置であって、
前記支持体のリフトアップ／リフトダウン動作に連動してクランプ／アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
前記連動機構は、
軸線が鉛直に設けられて前記支持体により軸方向へ移動可能に支持される軸部と、前記軸部を下方へ向けて付勢する付勢部と、前記軸部の上端部とクランパとを接続するリンク部と、を有し、
前記支持体がリフトアップされると、前記付勢部の付勢により前記軸部が前記支持体に対して下方へ移動して該軸部の下端部が前記支持体の下面から突出し、これに伴い、前記クランパが、前記リンク部を介することで前記軸部の下方への移動に連動してアンクランプ側へ駆動され、
前記支持体がリフトダウンされると、前記軸部の下端部が着座面に押し上げられて該軸部が前記支持体に対して上方へ移動し、これに伴い、前記クランパが、前記リンク部を介することで前記軸部の上方への移動に連動してクランプ側へ駆動されることを特徴とする請求項１に記載のクランプ装置。
【請求項３】
前記リンク部は、前記支持体が着座した状態において、前記クランパのアンクランプ動作を阻止するように作用することを特徴とする請求項１または２に記載のクランプ装置。
【請求項４】
ボルスタにプレス金型を固定するクランプ装置を有するプレス装置であって、
前記クランプ装置は、前記ボルスタのリフトアップ／リフトダウン動作に連動してクランプ／アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とするプレス装置。
【請求項５】
前記連動機構は、
軸線が鉛直に設けられて前記ボルスタにより軸方向へ移動可能に支持される軸部と、前記軸部を下方へ向けて付勢する付勢部と、前記軸部の上端部とクランパとを接続するリンク部と、を有し、
前記ボルスタがリフトアップされると、前記付勢部の付勢により前記軸部が前記ボルスタに対して下方へ移動して該軸部の下端部が前記ボルスタの下面から突出し、これに伴い、前記クランパが、前記リンク部を介することで前記軸部の下方への移動に連動してアンクランプ側へ駆動され、
前記ボルスタがリフトダウンされると、前記軸部の下端部がベッドに押し上げられて該軸部が前記ボルスタに対して上方へ移動し、これに伴い、前記クランパが、前記リンク部を介することで前記軸部の上方への移動に連動してクランプ側へ駆動されることを特徴とする請求項４に記載のプレス装置。
【請求項６】
前記リンク部は、前記ボルスタが前記ベッドに着座した状態において、前記クランパのアンクランプ動作を阻止するように作用することを特徴とする請求項４または５に記載のプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランプ装置および該クランプ装置が採用されるプレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的大型のプレス装置においては、プレス機本体に対して進退可能なムービングボルスタを備えるものが知られている。このようなプレス装置では、金型交換時において、例えば、プレス機内に位置する第１ムービングボルスタをリフトアップし、この状態で、当該第１ムービングボルスタを移動（走行）させることにより、ムービングボルスタ上のプレス金型をプレス機外へ搬出することができる。そして、新規プレス金型を載せた第２ムービングボルスタを移動（走行）させてプレス機内のプレス位置に位置決めした後、当該第２ムービングボルスタをリフトダウンすることにより、第２ムービングボルスタがプレス機のベッド上に着座させることができる。
【０００３】
ところで、上記プレス装置においては、プレス加工時には、クランプ装置によりプレス金型をムービングボルスタのボルスタ本体に固定し、金型交換時には、クランプを解放してプレス金型とムービングボルスタとの結合を解除する必要がある。このようなクランプ装置として、従来、油圧ユニットを使用した技術（例えば、特許文献１参照）、空圧ユニットを使用した技術（例えば、特許文献２参照）が知られているが、いずれの技術も装置が複雑化して設備コストが高くなると共にメンテナンスが煩雑化するといった問題がある。そこで、手動式のクランプ装置を採用した技術も選択することができるが（例えば、特許文献３参照）、金型交換の度にクランプ装置を操作する必要があり、作業者への負担が大きかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開平５−７８３２４号公報
【特許文献２】特開平５−８４５２９号公報
【特許文献３】実開平７−６５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ／アンクランプが可能なクランプ装置を提供することを課題としてなされたものである。
また、本発明は、原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくプレス金型のクランプ／アンクランプが可能なプレス装置を提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のクランプ装置は、クランプ／アンクランプにより支持体と該支持体上の被支持体とが結合／解離されるクランプ装置であって、前記支持体のリフトアップ／リフトダウン動作に連動してクランプ／アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とする。
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のプレス装置は、ボルスタにプレス金型を固定するクランプ装置を有するプレス装置であって、前記クランプ装置は、前記ボルスタのリフトアップ／リフトダウン動作に連動してクランプ／アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とする。
【０００８】
（発明の態様）
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、請求可能発明と称する）の態様を例示し、例示された各態様について説明する。ここでは、各態様を、特許請求の範囲と同様に、項に区分すると共に各項に番号を付し、必要に応じて他の項の記載を引用する形式で記載する。これは、請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載、実施形態の記載等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得る。
なお、以下の各項において、（１）−（６）項の各々が、請求項１−６の各々に相当する。
【０００９】
（クランプ装置）
（１）クランプ／アンクランプにより支持体と該支持体上の被支持体とが結合／解離されるクランプ装置であって、支持体のリフトアップ／リフトダウン動作に連動してクランプ／アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とするクランプ装置。
本項に記載のクランプ装置によれば、連動機構の採用により、支持体をリフトアップ／リフトダウンさせることで、支持体と該支持体上の被支持体とを結合／解離することができる。本項の態様では、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ／アンクランプが可能なクランプ装置を提供することができる。したがって、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機を備えるクランプ装置と比較した場合、メンテナンスを含む設備コストを削減することができる。また、手動式クランプを備えるクランプ装置と比較した場合、作業者への負担を軽減することができる。
（２）連動機構は、軸線が鉛直に設けられて支持体により軸方向へ移動可能に支持される軸部と、軸部を下方へ向けて付勢する付勢部と、軸部の上端部とクランパとを接続するリンク部と、を有し、支持体がリフトアップされると、付勢部の付勢により軸部が支持体に対して下方へ移動して該軸部の下端部が支持体の下面から突出し、これに伴い、クランパが、リンク部を介することで軸部の下方への移動に連動してアンクランプ側へ駆動され、支持体がリフトダウンされると、軸部の下端部が着座面により押し上げられて該軸部が支持体に対して上方へ移動し、これに伴い、クランパが、リンク部を介することで軸部の上方への移動に連動してクランプ側へ駆動される（１）のクランプ装置。
本項に記載のクランプ装置によれば、着座した状態の支持体をリフトアップして着座面に対して浮かせた状態にすると、コイルばね等の付勢部の付勢により、軸部が支持体に対して下方へ移動して該軸部の下端部が支持体の下面から突出する。これに伴い、クランパは、リンク部材を介することで当該軸部の移動に連動してアンクランプ側へ駆動される。このようにしてクランプ装置をアンクランプ状態へ移行させることにより、支持体と被支持体とを解離させることができる。他方、リフトアップされた状態の支持体をリフトダウンして着座させると、軸部の下端部が着座面に押し上げられることにより、当該軸部は支持体に対して上方へ移動する。これに伴い、クランパは、リンク部を介することで当該軸部の移動に連動してクランプ側へ駆動される。このようにしてクランプ装置をクランプ側へ移行させることにより、支持体と被支持体とを結合させることができる。
（３）リンク部は、支持体が着座した状態において、クランパのアンクランプ動作を阻止するように作用する（１）、（２）のクランプ装置。
本項に記載のクランプ装置によれば、支持体が着座した状態において、クランプ装置が不用意にクランプ状態からアンクランプ状態へ移行するのを防止することができ、ひいては、支持体と被支持体との結合が意図しないタイミングで解除されるのを防止することができる。なお、本項の態様の具体的な構造としては、加工装置においてワーク支持の治具として使用されるトグルクランプの機構を応用することができる。
【００１０】
（プレス装置）
（４）ボルスタにプレス金型を固定するクランプ装置を有するプレス装置であって、クランプ装置は、ボルスタのリフトアップ／リフトダウン動作に連動してクランプ／アンクランプ動作する連動機構を有することを特徴とするプレス装置。
本項に記載のプレス装置によれば、連動機構を有するクランプ装置の採用により、ボルスタをリフトアップ／リフトダウンさせることで、ボルスタと該ボルスタ上のプレス金型（下型）とを結合／解離することができる。本項の態様では、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ／アンクランプが可能なプレス装置を提供することができる。したがって、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機を備えるクランプ装置を採用したプレス装置と比較した場合、メンテナンスを含む設備コストを削減することができる。また、手動式クランプを備えるクランプ装置を採用したプレス装置と比較した場合、作業者への負担を軽減することができる。
なお、本項の態様において、ボルスタをリフトアップ／リフトダウンさせるとは、ボルスタ単体を直接リフトアップ／リフトダウンさせる事項の他、ムービングボルスタをリフトアップ／リフトダウンさせて、結果的にボルスタ本体をリフトアップ／リフトダウンさせる事項を含む。
（５）連動機構は、軸線が鉛直に設けられてボルスタにより軸方向へ移動可能に支持される軸部と、軸部を下方へ向けて付勢する付勢部と、軸部の上端部とクランパとを接続するリンク部と、を有し、ボルスタがリフトアップされると、付勢部の付勢により軸部がボルスタに対して下方へ移動して該軸部の下端部がボルスタの下面から突出し、これに伴い、クランパが、リンク部を介することで軸部の下方への移動に連動してアンクランプ側へ駆動され、ボルスタがリフトダウンされると、軸部の下端部がベッドに押し上げられて該軸部がボルスタに対して上方へ移動し、これに伴い、クランパが、リンク部を介することで軸部の上方への移動に連動してクランプ側へ駆動される（４）のプレス装置。
本項に記載のプレス装置によれば、ベッドに着座した状態のボルスタをリフトアップして、当該ボルスタをベッドに対して浮かせた状態にすると、コイルばね等の付勢部の付勢により、軸部がボルスタに対して下方へ移動して該軸部の下端部がボルスタの下面から突出する。これに伴い、クランパは、リンク部材を介することで当該軸部の移動に連動してアンクランプ側へ駆動される。このようにしてクランプ装置をアンクランプ状態へ移行させることにより、ボルスタとプレス金型とを解離させることができる。他方、リフトアップされた状態のボルスタをリフトダウンして当該ボルスタをベッドに着座させると、軸部の下端部がベッドに押し上げられて、当該軸部はボルスタに対して上方へ移動する。これに伴い、クランパは、リンク部を介することで当該軸部の移動に連動してクランプ側へ駆動される。このようにしてクランプ装置をクランプ側へ移行させることにより、ボルスタとプレス金型とを結合させることができる。
（６）リンク部は、ボルスタがベッドに着座した状態において、クランパのアンクランプ動作を阻止するように作用する（４）、（５）のプレス装置。
本項に記載のプレス装置によれば、ボルスタがベッドに着座した状態において、クランプ装置が不用意にクランプ状態からアンクランプ状態へ移行するのを防止することができ、ひいては、ボルスタとプレス金型（下型）との結合が意図しないタイミングで解除されるのを防止することができる。なお、本項の態様の具体的な構造としては、加工装置においてワーク支持の治具として使用されるトグルクランプの機構を応用することで実施することができる。
【発明の効果】
【００１１】
原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくクランプ／アンクランプが可能なクランプ装置を提供することができる。
また、原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなくプレス金型のクランプ／アンクランプが可能なプレス装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ムービングボルスタの平面図である。
【図２】ムービングボルスタの正面図である。
【図３】クランプ装置のアンクランプ状態を示す図である。
【図４】クランプ装置のクランプ状態を示す図である。
【図５】連動機構における特に付勢部を説明するための一部断面図である。
【図６】連動機構における特にリンク部を説明するための正面図である。
【図７】図３（アンクランプ状態）におけるリンク部の拡大図である。
【図８】図４（クランプ状態）におけるリンク部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施形態を図１−図８に基づいて説明する。ここでは、ムービングボルスタ２を備えるプレス装置におけるクランプ装置１を説明する。
図１および図２に示されるように、ムービングボルスタ２（支持体）は、プレス金型１１（被支持体、図３および図４参照）を支持するボルスタ本体３と、該ボルスタ本体３を支持するキャリア４と、により構成される。キャリア４の四隅には、一対の平行なレール９上を転動可能な車輪６が設けられる。また、キャリア４は、４つの車輪６のうち図１における上側に設けられた一対の駆動側車輪６を駆動する駆動部を有する。駆動部は、キャリア４のフレームに設けられる駆動用モータ７と、該駆動用モータ７の駆動力（回転力）を上記一対の駆動側車輪６に伝達する駆動力伝達機構８と、を有する。そして、ムービングボルスタ２は、駆動部により一対の駆動側車輪６を回転駆動することで、一対のレール９に沿って移動（自走）することができるように構成されている。
【００１４】
なお、一対のレール９は、当該プレス装置のベッド１０に設けられたリフト機構により昇降させることができる。これにより、ムービングボルスタ２は、ベッド１０に対して上下方向（図２における上下方向）へ移動、すなわち、ムービングボルスタ２をリフトアップ（ベッド１０に対して持ち上げる）／リフトダウン（リフトアップされた状態のムービングボルスタ２をベッド１０上に降ろす）が可能である。また、ムービングボルスタ２をリフトダウンする場合、キャリア４の下面４ａに所定距離を開けて設けられた少なくとも２つ凹部を、ベッド１０の上面１０ａに設けられた相対する各ロケートピンに嵌合させることにより、当該ムービングボルスタ２をベッド１０に対して高い精度で位置決めさせることができる。
【００１５】
ムービングボルスタ２は、複数個（本実施形態では、８個）のクランプ装置１を有し、各クランプ装置１のクランプ／アンクランプにより、ボルスタ本体３とプレス金型１１（特に、下型）とを結合／解離することができる。各クランプ装置１は、ムービングボルスタ２のリフトアップ／リフトダウン動作に連動して当該各クランプ装置１をクランプ／アンクランプ動作させる連動機構を有する。なお、各クランプ装置１は、配置が異なるだけでその構造が同一であるため、ここでは、一クランプ装置１について詳細に説明する。
【００１６】
図５に示されるように、連動機構は、ボルスタ本体３の縁部に設けられた貫通孔１３を鉛直（図５における上下方向）に貫通するロッド１２（軸部）と、該ロッド１２を下方へ付勢する付勢部と、当該クランプ装置１のクランパ２２とロッド１２との間に介在するリンク部と、を含む。上記貫通孔１３は、ボルスタ本体３の下面３ｂに開口する孔１３ｃと、ボルスタ本体３の上面３ａに開口する孔１３ａと、孔１３ａと孔１３ｃとの間に設けられる孔１３ｂと、により構成される。なお、貫通孔１３は、各孔１３ａ，１３ｂ，１３ｃが同軸に設けられており、且つ、孔１３ｃ、孔１３ｂ、孔１３ａの順に（下側から上側に向けて）内径が大きくなるように形成されている。
【００１７】
付勢部は、圧縮されることにより付勢力を発生するコイルばね１４と、該ばね１４を収容する筒体１５と、ロッド１２の軸方向中間位置に設けられてばね１４の下端部を受ける環形状のばね受け部１６と、大径部１７ａと小径部１７ｂとを有して該小径部１７ｂの端面によりばね１４の上端部を受けるキャップ１７と、を含む。筒体１５は、底面にロッド１２を貫通させる開口１５ａが形成された有底円筒形状に形成され、上端部には、孔１３ａの底面とキャップ１７の大径部１７ａとにより挟持されるフランジ１５ｂが設けられる。なお、筒体１５のフランジ１５ｂとキャップ１７の大径部１７ａとは、ロッド１２の外周面に装着したばね１４を筒体１４の内部に挿入した状態で、複数個のボルト１８により固定されて一体化される。
【００１８】
そして、ロッド１２、ばね１４、筒体１５およびキャップ１７が一体化された組立体は、キャップ１７の大径部１７ａと筒体１５のフランジ１５ｂとを貫通する複数個のボルト１９により、ボルスタ本体３に固定される。なお、付勢部は、ばね受け部１６が筒体１５の底部に当接することにより、ロッド１２のボルスタ本体３に対する下降端位置が決まる。また、ロッド１２は、上側の外周部分がキャップ１７に設けられたメタル製ブッシュ２１により摺動可能に支持され、同時に、段を付けることで外径が小さく形成された下端部１２ｂが、キャリア４のフレームのベース５を鉛直に貫通する孔２０により摺動可能に支持される。
【００１９】
リンク部は、クランパ２２を挟んで図６における左右に設けられたリンク部Ｌとリンク部Ｒとに分割して構成される。なお、リンク部Ｌとリンク部Ｒとは、クランパ２２を挟んで左右対称に構成されている。したがって、ここでは、リンク部Ｌのみを説明してリンク部Ｒの詳細な説明を省略する。図７および図８に示されるように、リンク部Ｌ（以下、単にリンク部という）は、ボルト２３によりボルスタ本体３に固定されるベースブロック２４と、略Ｌ字状に形成された第１リンク２５と、ストレート状に形成された第２リンク２６と、を含む。
【００２０】
第１リンク２５は、ベースブロック２６で支持されたピン２７により、該ピン２７を中心に回転可能に支持される。また、第１リンク２５は、短い方のアームの端部が、ロッド１２の上端部１２ａに、双方を貫通するピン２８により当該ピン２８の回りに相対回転可能に接続される。さらに、第１リンク２５は、長い方のアームの端部が、クランパ２２のプレス金型１１側（図７および図８における右側）の部分に、双方を貫通するピン２９により当該ピン２９の回りに相対回転可能に接続される。なお、ピン２８が貫通するロッド１２の上端部１２ａ側に設けられた貫通孔３２は、断面が長丸形状に形成される。これにより、第１リンク２５がピン２７を中心に回転した場合に、ピン２８を貫通孔３２に対して水平（図７および図８における左右方向）へ移動させることで、第１リンク２５の円滑な回転動作を確保することができる。
【００２１】
第２リンク２６は、下側の端部が、ベースブロック２６により支持されたピン３０により、該ピン３０を中心に回転可能に支持される。また、第２リンク２６は、上側の端部が、クランパ２２のプレス金型１１から遠い側（図７および図８における左側）の部分に、双方を貫通するピン３１により当該ピン３１の回りに相対回転可能に接続される。そして、ムービングボルスタ２がリフトアップされた状態では、ロッド１２は、ばね１４（付勢部）のばね力によりボルスタ本体３（ムービングボルスタ２）に対して下方へ付勢されることにより、キャリア４の下面４ａから突出して下降端位置に位置される。この状態では、図３および図７に示されるように、クランパ２２は、プレス金型１１（下型）に対して退避した位置、すなわち、アンクランプ位置にある。
【００２２】
他方、ムービングボルスタ２がリフトダウンされてベッド１０上に着座した状態では、ロッド１２は、ばね１４のばね力に抗してベッド１０の上面１０ａにより押し上げられる。この状態では、図４および図８に示されるように、クランパ２２は、プレス金型１１に対して前進して、当該プレス金型１１（下型）の被クランプ部１１ａを上から押し付けるようにクランプするクランプ位置にある。なお、図４および図８に示されるクランプ状態では、クランプ装置１は、ムービングボルスタ２およびプレス金型１１の重量により、ロッド１２がムービングボルスタ２に対して下降することができない。ひいては、クランプ装置１は、図８において第１リンク２５のピン２７を中心とする反時計回り方向への回転動作が阻止されることから、意図しないタイミングで、クランプ状態からアンクランプ状態に移行してしまうことはない。
【００２３】
また、クランプ装置１の状態、すなわち、クランプ状態であるかアンクランプ状態であるかは、ムービングボルスタ２のキャリア４に設けられたリミットスイッチ３３で、ロッド１２の中間部に設けられた被検出部（両端にテーパ部が形成された外径が小さい部分）を検出することにより、知ることができる。
【００２４】
次に、本実施形態の作用を説明する。
プレスサイクルが完了して、制御装置のプログラム上、あるいは、作業者の操作により、金型交換が指令されると、上型と下型とが一体化されたプレス金型１１（被支持体）を支持した（載せた）ムービングボルスタ２（支持体）が、当該プレス装置のベッド１０に設けられたリフト機構によりリフトアップされる。これにより、各クランプ装置１は、図４および図８に示されるクランプ状態から図３および図７に示されるアンクランプ状態へ移行される。より詳細には、ムービングボルスタ２がリフトアップされてキャリア４の下面４ａとベッド１０の上面１０ａ（着座面）との間に隙間が形成されると、クランプ状態にある各クランプ装置１は、ロッド１２（軸部）がばね１４（付勢部）のばね力によりボルスタ本体３（ムービングボルスタ２）に対して下方へ移動する。これにより、ロッド１２は、下端部１２ｂがキャリア４の下面４ａから突出して下降端位置に位置される。
【００２５】
ロッド１２がボルスタ本体３に対して下方へ移動するのに連動して、第１リンク２５がピン２７を中心に図８における反時計回り方向へ駆動される。この時の第１リンク２５の回転動作、ならびに該第１リンク２５の回転動作に伴うクランパ２２の退避動作（弧を描くようにして図８における左方向へ移動する動作）により、第２リンク２６もピン３０を中心に図８における反時計回り方向へ回転する。その結果、各クランプ装置１は、図４および図８に示されるクランプ状態から図３および図７に示されるアンクランプ状態へ移行する。そして、プレス金型１１を載せたムービングボルスタ２は、ベッド１０に対するリフトアップが完了すると、レール９上を自走してプレス機外へ搬出される。
【００２６】
ムービングボルスタ２の搬出が完了すると、新規プレス金型１１を載せた別のムービングボルスタ２（以下、第２ムービングボルスタという）が自走してプレス機内へ搬送される。第２ムービングボルスタ２は、プレス位置に位置決めされると、当該プレス装置のベッド１０に設けられたリフト機構によりリフトダウンされる。これにより、各クランプ装置１は、図３および図７に示されるアンクランプ状態から図４および図８に示されるクランプ状態へ移行される。より詳細には、第２ムービングボルスタ２がリフトダウンされてキャリア４の下面４ａがベッド１０の上面１０ａに着座すると、アンクランプ状態にある各クランプ装置１は、ロッド１２（軸部）の下端部１２ｂがばね１４のばね力に抗してベッド１０の上面１０ａ（着座面）に押し上げられることにより、ロッド１２がボルスタ本体３（ムービングボルスタ２）に対して上方へ移動する。
【００２７】
ロッド１２がボルスタ本体３に対して上方へ移動すると、これに連動して、第１リンク２５がピン２７を中心に図７における時計回り方向へ駆動される。この時の第１リンク２５の回転動作、ならびに該第１リンク２５の回転動作に伴うクランパ２２の前進動作（弧を描くようにして図７における右方向へ移動する動作）に伴い、第２リンク２６もピン３０を中心に図７における時計回り方向へ回転する。その結果、各クランプ装置１は、図３および図７に示されるアンクランプ状態から図４および図８に示されるクランプ状態へ移行される。そして、各リミットスイッチ３３の検出信号に基づいて各クランプ装置１がクランプ状態であることが確認されることにより、新規プレス金型１１を使用したプレス加工が開始される。
【００２８】
この実施形態では以下の効果を奏する。
本実施形態によれば、ムービングボルスタ２（支持体）のリフトアップ／リフトダウン動作に連動して各クランプ装置１がクランプ／アンクランプ動作するので、ムービングボルスタ２をベッド１０に対してリフトアップ／リフトダウンさせるだけで、ムービングボルスタ２（特に、ボルスタ本体３）と該ムービングボルスタ２上のプレス金型（特に、下型）とを結合／解離することができる。
したがって、油圧ユニット、空圧ユニットあるいは電動モータ等の原動機が不要で、且つ作業者による操作をすることなく、プレス金型１１のクランプ／アンクランプが可能なクランプ装置１およびプレス装置を提供することができる。
これにより、油圧あるいは空圧ユニットを備えるクランプ装置を採用したプレス装置と比較した場合、メンテナンスを含む設備コストを大幅に軽減することができる。また、手動式クランプを備えるクランプ装置を採用したプレス装置と比較した場合、作業者への負担を軽減することができると共に、金型交換に要する時間を短縮することができる。
また、クランプ装置１のクランプ状態時には、ムービングボルスタ２およびプレス金型１１の重量により、ロッド１２がムービングボルスタ２に対して下降することができないので、第１リンク２５の回転動作が阻止されることから、クランプ装置１が、意図しないタイミングで、クランプ状態からアンクランプ状態に移行してしまうことはない。
【００２９】
なお、実施形態は上記に限定されるものではなく、例えば次のように構成してもよい。
本実施形態では、クランプ装置１をプレス装置に適用した場合を説明したが、対象とする装置は、プレス装置の他、支持体（本実施形態では、ムービングボルスタ２）をリフトアップ／リフトダウンすることで、クランプ／アンクランプして当該支持体と支持体上の被支持体（本実施形態では、プレス金型１１）とを結合／解離させる必要である装置であれば、例えば、鋳造装置等に適用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１  クランプ装置、２  ムービングボルスタ（支持体）、１０ａ  着座面、１１  プレス金型（被支持体）、１２  ロッド（軸部）、１４  ばね（付勢部）、２２  クランパ、２５，２６  リンク（リンク部）
【図１】
2010172956.tif 000003
【図２】
2010172956.tif 000004
【図３】
2010172956.tif 000005
【図４】
2010172956.tif 000006
【図５】
2010172956.tif 000007
【図６】
2010172956.tif 000008
【図７】
2010172956.tif 000009
【図８】
2010172956.tif 000010