(57)【要約】【課題】試験対象車両のイグニッションキーがワイヤレス通信機構を有するものであっても、そのワイヤレス通信を妨げることなくイグニッションキーを保持して試験対象車両の運転操作ができ、目的とする試験を行うことを可能にする。【解決手段】ドライブロボットのアクチュエータ４に設けられる有底筒状の保持部材１０であり、前記保持部材１０の開口部１０ａ側から試験対象車両のイグニッションキー１の少なくとも一部が挿入されて、そのイグニッションキー１を装着および取外し自在に保持する。この保持部材としては、ワイヤレス通信を干渉しない高分子化合物から成るものを適用する。保持部材１０の側壁１０ｂ内面と当該側壁１０ｂ内に挿入された部位との間には、パテ材料を充填することができる。また、前記保持部材１０の底壁１０ｃには貫通孔１０ｅを穿設することができる。さらに、前記側壁１０ｂ内面をテーパー状にすることができる。【選択図】図１
2010145084.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブロボットのアクチュエータに設けられる有底筒状の部材であり、
前記部材の開口部側から試験対象車両のイグニッションキーの少なくとも一部が挿入されて、そのイグニッションキーを装着および取外し自在に保持する保持部材であって、
前記保持部材はワイヤレス通信を干渉しない高分子化合物から成り、
ワイヤレス通信機構を有するイグニッションキーを保持し、前記アクチュエータを介して試験対象車両の運転操作を可能にしたことを特徴とするドライブロボットにおけるイグニッションキー保持部材。
【請求項２】
前記保持部材の側壁内の容量は、イグニッションキーのうち当該側壁内に挿入される部位よりも大きく、
前記の側壁内面と当該側壁内に挿入された部位との間に対して、パテ材料が充填されることを特徴とする請求項１記載のドライブロボットにおけるイグニッションキー保持部材。
【請求項３】
前記保持部材の底壁に、貫通孔が穿設されていることを特徴とする請求項１または２記載のドライブロボットにおけるイグニッションキー保持部材。
【請求項４】
前記保持部材の側壁内面をテーパー状にすることにより、その側壁内の断面積を底壁側から開口部側に近づくに連れて大きくしたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のドライブロボットにおけるイグニッションキー保持部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばシャシーダイナモメータに適用されているドライブロボットにおけるイグニッションキー保持部材に関するするものであって、詳しくはドライブロボットのアクチュエータに設けられる保持部材により、ワイヤレス通信機能を有するイグニッションキーを保持し、当該ワイヤレス通信を妨げることなく試験対象車両を運転操作できるようにするものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば乗用車，トラック等の各種車両の動力性能を試験する装置としては、室内等において試験対象車両の運転状態を模擬することが可能なシャシーダイナモメータが適用されており、その試験対象車両を運転操作するためにドライブロボットを用いることが知られている。このドライブロボットの一例としては、試験対象車両をイグニッションキーによりオン／オフ操作するものであって、モータ等により駆動するイグニッションキー用アクチュエータを備えたものが挙げられる。ここで、イグニッションキーを保持するための保持部材（いわゆるキーカップ，チャッキング）としては、例えばイグニッションキーを有底筒状の部材で覆うように保持するものや、挟むように保持（例えば２つの板状部材で挟むように保持）するものが挙げられる（例えば、特許文献１，２，３，４）。
【０００３】
図３は、一般的なドライブロボットにおけるイグニッションキー保持部材の一例を説明するための概略図である。図３中の符号１は、試験対象車両のイグニッションボックス２に形成されたキー孔３に対し挿入および抜取り自在なイグニッションキーを示すものである。符号４は、イグニッションボックス２に隣接しモータ等の駆動源５により動作するアクチュエータを示すものであり、キー孔３側の端部には、イグニッションキー１を装着および取外し自在に保持するための有底筒状の保持部材６が備えられ、駆動源５側の端部には、例えば該駆動源５の出力軸５ａと連結するための自在継手５ｂ等が備えられる。このアクチュエータ４を動作させて、イグニッションキー１をキー孔３に挿入し回動することにより、試験対象車両をオン／オフ操作することができる。イグニッションキー１は、その少なくとも一部（図３中ではグリップ部１ａ）を保持部材６の側壁内に挿入して装着され、その挿入された部位と側壁内面との接点の摩擦力により保持されるが、試験時においてイグニッションキー１が脱落しないようにすることが求められる。この脱落防止手段としては、例えば付勢手段（バネ等）や締結手段（ネジ等）によりグリップ部１ａ等を固定するものが知られている。
【０００４】
近年、車両の技術進歩に伴ってイグニッションキーの機構も種々の態様のものが開発されている。従来は例えば図３に示したようにイグニッションキーを単にキー孔に挿入して車両をオン／オフ操作するだけの機構が主流であったが、イグニッションキーと車両（イグニッションボックス等）との間でワイヤレス通信（電子データ等の送信や受信）が可能なワイヤレス通信機構を有するものが開発され、例えば自動車盗難防止を図ることが可能な機能（いわゆるイモビライザ等）、車両から離れた位置であっても施錠が可能な機能等を有するものが多く適用され始めている。
【０００５】
一般的なワイヤレス通信機構の場合、イグニッションキーにおけるワイヤレス通信に必要な装置は、そのイグニッションキーのグリップ部等に内蔵される。また、図３に示したようにキー孔に挿入するのではなく、単にイグニッションキーを例えばイグニッションボックス付近に配置した状態で、別途設けられたスイッチ（ボタン式等）を介して車両をオン／オフ操作できるものも出現している。
【特許文献１】特開平８−７５６１５号公報（例えば、［０００２］〜［０００６］，図１に係る記載等）
【特許文献２】実開平５−９２６８４号公報（例えば、図１，図２に係る記載等）
【特許文献３】実開昭６１−１５５７５３号公報（例えば、第１図，第２図に係る記載等）
【特許文献４】実公平２−１２５９５号公報（例えば、第１図，第２図に係る記載等）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明者は、前記のような技術進歩等に伴って、有底筒状の保持部材では以下に示す第１〜第４課題があることに着目した。
【０００７】
すなわち、第１課題として、アクチュエータや保持部材（例えば付勢手段，締結手段）等においては金属材料が多用されていることから、イグニッションキーのワイヤレス通信機構が内蔵されている部位（グリップ部等）を単に保持部材により保持して試験対象車両の試験を行った場合には、その保持部材の金属材料によりワイヤレス通信が干渉されてしまう。このため、試験対象車両の運転操作が妨げられ、あるいは誤動作を引き起こし、目的とする試験ができなくなる可能性がある。
【０００８】
第２課題としては、試験対象車両の種類等によってイグニッションキーの形状（例えばグリップ部のデザイン，大きさ等）は異なるため、その各種形状に合わせた保持部材を用意しておく必要がある。あるいは、内容量が比較的大きい保持部材を適用し、付勢手段や締結手段により頑丈に固定する手法も考えられるが、イグニッションキーと保持部材の側壁内面との両者間に大きな隙間が存在してしまい、例えばキー孔に挿入されたイグニッションキーを回動する際に保持位置がずれ易くなる。また、たとえ付勢手段や締結手段により脱落防止できても、それら手段の構造が複雑なものとなり、イグニッションキーの装着および取外し作業において手間等がかかってしまうこととなる。さらに、保持部材の内容量が小さい場合、イグニッションキーを保持部材の側壁内に装着する際に大きな力で圧入することとなり、イグニッションキーが側壁内面で擦れたり変形して損傷する可能性がある。
【０００９】
第３課題としては、取外し作業においてイグニッションキーに作用させることができる力は、引張力（イグニッションキーにおいて保持部材の開口部から突出した部位を引き抜く力）だけである。
【００１０】
第４課題としては、保持部材の側壁内面とイグニッションキーとの接点の摩擦力が大き過ぎる場合、装着および取外し作業において大きな力を要することとなる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記の課題を解決すべく創作された技術的思想であって、請求項１〜４記載の発明は、ワイヤレス通信を干渉しない材料（少なくとも金属材料と比較して干渉ざれない材料）から成る有底筒状の保持部材により、第１課題を解決している。請求項２〜４記載の発明は、保持部材の側壁内面とイグニッションキーとの間の隙間を無くすことにより、第２課題を解決している。請求項３，４記載の発明は、保持部材の底壁に貫通孔を穿設することにより、第３課題を解決している。請求項４記載の発明は、保持部材側壁内面を、その底壁側から開口部側に近づくに連れて大きくすることにより、第４課題を解決している。
【００１２】
より具体的に、請求項１記載の発明は、ドライブロボットのアクチュエータに設けられる有底筒状の部材であり、前記部材の開口部側から試験対象車両のイグニッションキーの少なくとも一部が挿入されて、そのイグニッションキーを装着および取外し自在に保持するドライブロボットにおけるイグニッションキー保持部材であって、前記保持部材はワイヤレス通信を干渉しない高分子化合物から成り、ワイヤレス通信機構を有するイグニッションキーを保持し、前記アクチュエータを介して試験対象車両の運転操作を可能にしたことを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記保持部材の側壁内の容量は、イグニッションキーのうち当該側壁内に挿入される部位よりも大きく、前記の側壁内面と当該側壁内に挿入された部位との間に対して、パテ材料が充填されることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の発明において、前記保持部材の底壁に、貫通孔が穿設されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３記載の発明において、前記保持部材の側壁内面をテーパー状にすることにより、その側壁内の断面積を底壁側から開口部側に近づくに連れて大きくしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
以上示したように請求項１〜４記載の発明によれば、たとえ試験対象車両のイグニッションキーがワイヤレス通信機構を有するものであっても、そのワイヤレス通信を妨げることなくイグニッションキーを保持して試験対象車両の運転操作ができ、目的とする試験を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施形態のドライブロボットにおけるイグニッションキー保持部材は、ワイヤレス通信機能を有するイグニッションキーを保持し、該ワイヤレス通信機能を妨げることなく試験対象車両を運転操作できるようにするものである。
【００１８】
以下、ドライブロボットにおけるイグニッションキー保持部材の実施例を図１，図２に基づいて説明するが、なお、各実施例において、図３に示したものと同様なものについては、それぞれ同一符号等を用いて詳細な説明を適宜省略する。
【００１９】
［第１実施例］
第１実施例は、図１Ａ（正面図），Ｂ（上面図），Ｃ（側面図）の概略図に示すとおりである。符号１０は有底筒状（図１中では側壁の横断面が略矩形状）の保持部材であって、その保持部材１０の開口部１０ａ側から側壁１０ｂ内に対し、目的とするイグニッションキー１の少なくとも一部（例えばグリップ部１ａ）を挿入して装着することにより、そのイグニッションキー１を保持するものである。
【００２０】
図１中では、保持部材１０の底壁１０ｃ側には取付用孔１０ｄが穿設され、この取付用孔１０ｄと締結手段（ボルト，ナット等；図示省略）等を用いてアクチュエータ２に対し取り付けることができる。図１に示すような取付用孔１０ｄの位置であれば、たとえ取付用孔１０ｄでの取り付けにおいて金属材料が用いられ、保持されるイグニッションキー１がワイヤレス通信機構を有するものであっても、そのワイヤレス通信は妨げられないものと言える。
【００２１】
保持部材１０には、少なくとも金属材料と比較してワイヤレス通信が干渉されない材料を用いて成るものを適用する。このような材料としては種々の高分子化合物（樹脂等）が知られているが、具体例としては、例えばポリアセタールコポリマー（例えば、ポリプラスチックス社製のジュラコン；登録商標）やナイロン（ＭＣナイロン；登録商標）が挙げられる。このようなポリマーを射出成形法等によって図１に示すような有底筒状に成形することにより、所望の保持部材１０が得られる。
【００２２】
この保持部材１０の側壁１０ｂ内面形状においては、目的とするイグニッションキー１の少なくとも一部（グリップ部１ａ等）を挿入できる形状であり、例えば図３に示すように挿入した際にイグニッションキー１の少なくとも一部が側壁１０ｂ内面等に当接し、その接点の摩擦力によりイグニッションキー１を保持できるものとする。
【００２３】
したがって、第１実施例のような保持部材によれば、たとえイグニッションキーのワイヤレス通信機構の部位を保持部材内に装着して保持し試験対象車両の試験を行っても、そのワイヤレス通信が干渉されないため、試験対象車両において意図する運転操作を実行できる。
【００２４】
なお、保持部材の側壁内面について、図１に示すように底壁側から開口部側に近づくに連れて大きくしテーパー状に成形されている場合には、イグニッションキーを保持位置から僅かにずらすだけ当該イグニッションキーと内壁とが互いに離反して摩擦力は無くなる。すなわち、前記のように側壁内面をテーパー状に成形することにより、イグニッションキーの装着および取外しが容易になる。
【００２５】
［第２実施例］
第２実施例は、第１実施例と同様にワイヤレス通信を干渉しない高分子化合物を用いて成るものであって、図１に示した保持部材１０の側壁１０ｂ内の容量が、その側壁１０ｂ内に挿入されるイグニッションキー１の部位（例えばグリップ部１ａ）よりも大きいものとする。また、保持部材１０の側壁１０ｂ内面と、当該側壁１０ｂ内に挿入されたイグニッションキー１の部位と、の間の隙間に対してパテ材料を充填する。
【００２６】
このパテ材料としては、種々のものを適用することができるが、具体例のうちの一つとしては型取り用の２剤混合型パテ材料（旭化成社製のＡＤＳ６１１（ワッカーデンタル；登録商標）やＭシリーズ（エラストジル；登録商標）等のシリコーン樹脂材料）が挙げられる。例えば、前記の２剤混合型パテ材料を混合し保持部材１０内に充填し、そのパテ材料が硬化する前に、当該パテ材料中に埋没させるようにイグニッションキー１を側壁１０ｂ内に挿入する。
【００２７】
これにより、たとえ側壁１０ｂ内面とイグニッションキー１との間に隙間が存在しても、その隙間を除去できる。また、前記のパテ材料が硬化した後においては、そのパテ材料によってイグニッションキー１が覆われるように固定されると共に、側壁１０ｂ内面と硬化したパテ材料との界面に摩擦力が生じるため、保持部材１０で保持されたイグニッションキー１をキー孔３に挿入し回動しても、その保持位置がずれることはないものと言える。
【００２８】
したがって、第２実施例のような保持部材によれば、たとえ保持部材の側壁内の容量が大きくても、従来のように付勢手段や締結手段を用いずに、イグニッションキーの脱落防止を図ることができる。また、イグニッションキーが保持部材の側壁内面と擦れ合ったり変形することはなく、その損傷を防止することができる。さらに、保持部材の側壁内の容量が比較的大きいため、例えばイグニッションキーを装着する際に圧入する必要が無い。
【００２９】
なお、保持部材の側壁内面について、第１実施例同様にテーパー状に成形されている場合には、イグニッションキーを覆った状態で硬化したパテ材料を保持位置から僅かにずらすだけ、当該パテ材料と側壁内面とが互いに離反して摩擦力は無くなる。このため、イグニッションキーの取外しが容易になる。
【００３０】
［第３実施例］
第３実施例は、第１実施例と同様にワイヤレス通信を干渉しない材料を用いて成り、図２Ａ（正面図），Ｂ（上面図），Ｃ（側面図）に示すとおりでる。図２中の符号１０ｅは保持部材１０の底壁１０ｃを貫通するように穿設された貫通孔を示すものであって、例えば保持部材１０に保持されたイグニッションキー１を当該貫通孔１０ｅ側から開口部１０ａ側に押圧するためのものである。前記のように押圧する手法としては、例えば棒状部材（図示省略）を貫通孔１０ｅに貫通し、その一部をイグニッションキー１に当接させ、さらに当該棒状部材を貫通孔１０ｅ側から開口部１０ａ側方向に押圧する手法が挙げられる。
【００３１】
したがって、第３実施例のような保持部材によれば、保持されたイグニッションキーを取り外す場合、単にイグニッションキーに引張力を作用させるだけでなく、保持部材の貫通孔側から開口部側方向への押圧力を作用させることができ、従来の保持部材と比較して取外し作業が容易になる。
【００３２】
なお、保持部材の内壁について、第１実施例同様にテーパー状に成形されている場合には、イグニッションキーの装着および取外しが容易になる。
【００３３】
以上、本発明において、記載された具体例に対してのみ詳細に説明したが、本発明の技術思想の範囲で多彩な変形および修正が可能であることは、当業者にとって明白なことであり、このような変形および修正が特許請求の範囲に属することは当然のことである。
【００３４】
例えば、本発明におけるイグニッションキー保持部材が適用されるドライブロボットは、図３のような構成に制限されず、特許文献３，４の他に種々のドライブロボットに適用可能であることは明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態のドライブロボットにおけるイグニッションキー保持部材の一例を示す概略図。
【図２】本実施形態のドライブロボットにおけるイグニッションキー保持部材の他例を示す概略図。
【図３】一般的なドライブロボットにおけるイグニッションキー保持部材の他例を示す概略図。
【符号の説明】
【００３６】
１…イグニッションキー
１ａ…グリップ部
３…キー孔
４…アクチュエータ
６，１０…保持部材
１０ａ…開口部
１０ｂ…側壁
１０ｃ…底壁
１０ｄ…取付用孔
１０ｅ…貫通孔
【図１】
2010145084.tif 000003
【図２】
2010145084.tif 000004
【図３】
2010145084.tif 000005