(57)【要約】【課題】Ｄ／Ａ変換器の調整幅の数を変更せずに、異なる所望の振幅を有する複数の矩形波信号を精度よく生成する。【解決手段】    入力される矩形波信号を積分して三角波信号を生成する積分回路と、基準電圧を所定数で等分した調整幅で前記基準電圧を低下させ、当該低下させた基準電圧を振幅とする矩形波信号を生成して前記積分回路に入力するＤ／Ａ変換器とを有する三角波信号生成回路であって、前記Ｄ／Ａ変換器は、複数の基準電圧ごとに、前記積分回路にてそれぞれ所望の振幅の三角波信号が生成されるような振幅が異なる矩形波信号を生成するので、小さい振幅の矩形波信号を生成するときには小さい基準電圧を小さい調整幅で調整し、大きい振幅の矩形波信号を生成するときには大きい基準電圧を大きい調整幅で調整でき、調整幅の数を変更することなく異なる所望の振幅の矩形波信号を精度よく生成できる。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される矩形波信号を積分して三角波信号を生成する積分回路と、基準電圧を所定数で等分した調整幅で前記基準電圧を低下させ、当該低下させた基準電圧を振幅とする矩形波信号を生成して前記積分回路に入力するＤ／Ａ変換器とを有する三角波信号生成回路であって、
前記Ｄ／Ａ変換器は、複数の基準電圧ごとに振幅が異なる矩形波信号を生成することを特徴とする三角波信号生成回路。
【請求項２】
請求項１において、
前記積分回路は、前記矩形波信号の振幅における中心電圧を比較基準電圧として、前記矩形波信号と前記比較基準電圧との差分を積分して前記三角波信号を生成することを特徴とする三角波信号生成回路。  
【請求項３】
請求項１において、
前記積分回路は、前記矩形波信号と予め定めた比較基準電圧との差分を積分して前記三角波信号を生成し、
前記Ｄ／Ａ変換器は、前記比較基準電圧が振幅の中心電圧となるような前記矩形波信号を生成することを特徴とする三角波信号生成回路。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、
前記三角波信号生成回路を有するとともに前記三角波信号により周波数変調されたレーダ信号を送受信するレーダ装置。
【請求項５】
請求項４において、
車両に搭載され、当該車両の速度に応じて前記三角波信号の振幅を変更することを特徴とするレーダ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力される矩形波信号を積分して三角波信号を生成する積分回路と、矩形波信号を生成して前記積分回路に入力するＤ／Ａ変換器とを有する三角波信号生成回路に関し、特に、振幅が異なる複数の三角波信号を生成する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両における障害物検出手段として、時間に対し周波数が直線的に上昇及び下降するように周波数変調したレーダ信号を用いるＦＭ−ＣＷ（Frequency Modulated-Continuous Wave）方式のレーダ装置が知られている。ＦＭ−ＣＷ方式のレーダ装置は、時間に対し電圧が直線的に上昇する区間と下降する区間とを交互に反復する三角波信号を生成する三角波信号生成回路を有し、電圧制御発振器（ＶＣＯ）により三角波信号の電圧に応じて上記のように周波数変調されたレーダ信号を生成する。そして、送受信信号を乗算して両者の周波数差に対応する周波数のビート信号を生成し、Ａ／Ｄ変換したビート信号をマイクロコンピュータなどの信号処理装置で解析して、その周波数から目標物体の相対速度と相対距離とを検出する。特許文献１には、かかる構成を有するレーダ装置の例が記載されている。
【０００３】
図１は、ＦＭ−ＣＷ方式レーダ装置における三角波信号生成回路の一般的な構成を説明する図である。この三角波信号生成回路２ａは、信号処理装置から所定ビット数のデジタルデータＤと基準電圧Ｒｖとが入力され、基準電圧Ｒｖを用いてデジタルデータＤが示す電圧を有するアナログ信号（矩形波信号）を生成するＤ／Ａ変換器２２ａと、予め定められた比較基準電圧Ｃｖと矩形波信号の電圧値との差分を充放電により積分して三角波信号を生成する積分回路２４ａとを有する。そして、積分回路２４ａから出力される三角波信号は、ＶＣＯ４に印加され、ＶＣＯ４は三角波信号の電圧に応じた周波数のレーダ信号、つまり周波数変調されたレーダ信号を生成する。よって、レーダ信号の周波数変調幅は、三角波信号の振幅に対応する。
【０００４】
ここで、三角波信号に基づいて生成されたレーダ信号を用いて目標物体の相対速度、相対距離を検出する方法について説明する。
【０００５】
図２は、ＦＭ−ＣＷ方式のレーダ装置による相対距離、相対速度の検出原理を説明する図である。図２において横軸は時間、縦軸は周波数を示す。実線は、送信信号の時間に対する周波数変化を示す。この送信信号の周波数は、周波数ｆｍの三角波信号に従って、中心周波数ｆ０、周波数変調幅ΔＦで直線的に上昇及び下降する。これに対し、破線は、目標物体で反射されて戻ってくる受信信号の周波数変化を示す。受信信号の周波数は、相対距離による時間的遅延ΔＴと、相対速度に応じたドップラ周波数γ分の偏移を受ける。その結果、送受信信号には、送信信号の周波数上昇期間で周波数差α、周波数下降期間で周波数差βが生じる。この周波数差α、βは、ビート信号の周波数（ビート周波数）として検出される。そして、レーダ装置の信号処理装置は、次の式により目標物体の相対距離Ｋ、相対速度Ｓを算出する。ここで、Ｃは光速である。
【０００６】
Ｋ＝Ｃ・（α＋β）／（８・ΔＦ・ｆｍ）      ・・・式（１）
Ｓ＝Ｃ・（β−α）／（４・ｆ０）            ・・・式（２）
ここで、上記の式（１）、（２）に示されるように、相対速度、相対距離を精度よく検出するためには、予め定めた周波数変調幅ΔＦ、中心周波数ｆ０で精度よく周波数変調されたレーダ信号を生成する必要がある。なお、車載レーダ装置の場合、日本国内では電波法の規定により使用可能な電波の周波数帯域が７６〜７７ＧＨｚ帯に制限されており、一例としてはΔＦ＝１００ＭＨｚ、ｆ０＝７６．５ＧＨｚが用いられる。
【０００７】
そして、かかるレーダ信号を得るためには、ＶＣＯ４の性能を考慮してＶＣＯ４に印加する三角波信号を精度よく生成する必要がある。さらにそのためには、所望の振幅の三角波信号が生成されるような振幅の矩形波信号を積分回路２４ａに入力する必要があるが、積分回路２４ａは個体誤差を有する。よって、レーダ装置の製造時には、個別の積分回路２４ａごとに所望の振幅の三角波信号が得られるように、Ｄ／Ａ変換器２２ａが生成する矩形波信号の振幅が調整される。
【０００８】
具体的には、Ｄ／Ａ変換器２２ａは、矩形波信号の振幅を示すｎビットのデジタルデータＤが入力されると、２のｎ乗で基準電圧Ｒｖを等分した調整幅で基準電圧Ｒｖを低下させ、低下させた電圧を振幅とする矩形波信号を生成する。ここで、積分回路２４ａに入力したときに所望の振幅の三角波信号が出力されるような矩形波信号の振幅を示すデジタルデータＤを予め検出して信号処理装置のメモリに格納しておき、レーダ装置の動作時にＤ／Ａ変換器２２ａはかかるデジタルデータに基づき基準電圧Ｒｖを調整して所望の振幅の矩形波信号を生成する。
【特許文献１】特開２００７−２０８４００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、例えば車両前方の目標物体を検出するレーダ装置の場合、ある程度の高速での走行中には、数十メートル以上前方の先行車両を追尾することが求められる。一方、渋滞時における低速走行中には、数メートル程度前方の近距離における先行車両の追尾や割り込み車両の検出が求められる。あるいは、交差点への進入時や駐車場内での走行時における低速走行中には、数十センチ〜数メートル程度前方の歩行者の検出が求められる。このように、車両の走行速度に応じて、異なる相対距離を有する目標物体の検出が求められる。
【００１０】
ここで、上記式（１）で示すように、レーダ信号の周波数変調幅ΔＦを大きくすることで、相対距離Ｋの分解能を向上でき、近距離や至近距離での目標物体の検出精度を向上させることができる。しかし、その反面で、周波数変調幅ΔＦを大きくした状態で遠距離にある目標物体を検出しようとすると、その分ビート周波数α、βが大きくなり、より広い周波数帯域のビート信号を処理しなくてはならなくなる。すると、ビート信号をＡ／Ｄ変換する際にビート信号から高周波ノイズを除去する帯域通過フィルタは、より広帯域を通過させるようなフィルタ回路を用いる必要がある。また、信号処理装置においてビート信号にＦＦＴ（高速フーリエ変換）処理を施しビート周波数を検出する際には、ＦＦＴ処理するデータ量が増加し、より処理性能の高い信号処理装置が必要となる。すると、レーダ装置全体としてのコスト増加につながるので、望ましくない。
【００１１】
よって、車両の走行状態に応じて、レーダ信号の周波数変調幅を動的に切り替えることが望まれる。例えば、高速走行時にはΔＦ、低速走行時には倍の２・ΔＦの周波数変調幅のレーダ信号を生成しようとすると、積分回路２４ａにより振幅が異なる三角波信号を生成できるように、積分回路２４に入力する矩形波信号の振幅を大（振幅Ｖ１とする）・小（振幅Ｖ２とする）２段階に切り替える必要がある。
【００１２】
しかしながら、Ｄ／Ａ変換器２２ａが生成する矩形波の振幅は基準電圧Ｒｖ内で調整されるので、基準電圧Ｒｖを予め大きい方の振幅Ｖ１より大きい電圧に設定しておき、基準電圧内で振幅Ｖ１、Ｖ２の矩形波信号を生成しようとすると、次のような問題が生じる。すなわち、Ｄ／Ａ変換器２２ａは基準電圧を２のｎ（入力されるデジタルデータのビット数）乗で等分した調整幅で調整を行うことから、基準電圧ＲｖをＶ１より大きくすると、これに応じて調整幅も大きくなる。すると、基準電圧Ｒｖを調整して振幅Ｖ２を得ようとするときに、振幅に対する調整幅が大きくなり、調整精度が低下する。ここで、調整精度の低下を防ぐためにはＤ／Ａ変換器２２ａの調整幅を小さくする必要があるが、そのためには調整幅の数を多くして調整幅を小さくできるようにより大きいビット数のデジタルデータに対応可能なＤ／Ａ変換器が必要となる。しかし、かかるＤ／Ａ変換器はコストアップにつながるので望ましくない。
【００１３】
そこで、かかる問題に鑑みてなされた本発明の目的は、Ｄ／Ａ変換器の調整幅の数を変更しなくても、異なる所望の振幅を有する複数の矩形波信号を精度よく生成できる三角波信号生成回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の目的を達成するために、本発明の第１の側面によれば、入力される矩形波信号を積分して三角波信号を生成する積分回路と、基準電圧を所定数で等分した調整幅で前記基準電圧を低下させ、当該低下させた基準電圧を振幅とする矩形波信号を生成して前記積分回路に入力するＤ／Ａ変換器とを有する三角波信号生成回路であって、前記Ｄ／Ａ変換器は、複数の基準電圧ごとに振幅が異なる矩形波信号を生成することを特徴とする三角波信号生成回路が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
上記側面によれば、前記Ｄ／Ａ変換器は、複数の基準電圧ごとに振幅が異なる矩形波信号を生成する。すなわち、小さい振幅の矩形波信号を生成するときには小さい基準電圧を小さい調整幅で調整し、大きい振幅の矩形波信号を生成するときには大きい基準電圧を大きい調整幅で調整するので、振幅に対する調整幅を小さくでき所望の振幅の矩形波信号を生成するときの調整精度の低下を防止できる。よって、Ｄ／Ａ変換器の調整幅の数を変更することなく、積分回路にて異なる所望の振幅の三角波信号が生成されるような異なる振幅を有する複数の矩形波信号を精度よく生成できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面にしたがって本発明の実施の形態について説明する。但し、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。
【００１７】
図３は、本発明におけるレーダ装置が車両の前方監視用レーダ装置として使用されるときの状況を説明する図である。ＦＭ−ＣＷ方式のレーダ装置１０は、車両１の前部バンパー部分やフロントグリル内に搭載され、バンパー前面の化粧板やフロントグリル前面を透過して車両１の前方にレーダ信号を送信し、目標物体により反射された反射信号を受信する。そして、送受信信号の周波数差に対応する周波数のビート信号を信号処理装置により処理し、先行車両や歩行者といった目標物体の相対速度、相対距離を検出する。検出されたこれらの目標物体情報は、車両１の挙動を制御する車両制御装置１００に出力される。
【００１８】
車両制御装置１００は、目標物体情報に基づいて、種々の車両制御を行う。たとえば、車両１のスロットル、ブレーキといったアクチュエータを制御して車両１を加減速し、先行車両に一定の車間距離で追従する追従走行制御を行う。あるいは、他車両や歩行者との距離が一定以上接近し衝突の蓋然性が一定以上大きくなると、運転者への警報を表示出力または音声出力したり、車両１を加減速したりして衝突を回避する衝突回避制御を行う。また、衝突の蓋然性がさらに大きくなると、エアバッグなどの安全装置を作動させ乗員を保護する衝突対応制御を行う。
【００１９】
図４は、本発明におけるレーダ装置の構成を説明する図である。レーダ装置１０は、ＦＭ−ＣＷ方式で周波数変調されたレーダ信号を生成して送受信し、送受信信号からビート信号を生成するレーダ送受信機１０ａと、レーダ送受信機１０ａの動作を制御するとともに、ビート信号を処理して目標物体の相対距離、相対速度を検出する信号処理装置４０とを有する。
【００２０】
レーダ送受信機１０ａは、さらに周波数変調信号としての三角波信号を生成する三角波信号生成回路２と、三角波信号に基づいて周波数変調されたレーダ信号を生成するＶＣＯ４と、レーダ信号を電力分配する分配器６と、電力分配されたレーダ信号を増幅して送信用アンテナ８Ｔに出力する増幅器７とを有する。そして、増幅されたレーダ信号は、送信用アンテナ８Ｔから送信される。さらにレーダ送受信機１０ａは、受信用アンテナ８Ｒが受信した受信信号を増幅する増幅器９と、増幅された受信信号と電力分配された送信信号とを乗算して両者の周波数差に対応する周波数のビート信号を生成するミキサ３０と、ビート信号から高周波ノイズや直流成分を除去する帯域通過フィルタ３２と、帯域通過フィルタ３２を通過したビート信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器３４とを有する。
【００２１】
信号処理装置４０は、Ａ／Ｄ変換されたビート信号に対しＦＦＴ（高速フーリエ変換）処理を施して周波数スペクトルを検出する演算処理装置と、公知のマイクロコンピュータとを有する。信号処理装置４０は、周波数スペクトルにおけるピークを形成するビート信号のビート周波数を検出して、上述した式（１）、（２）により目標物体の相対速度、相対距離を検出し、検出結果を車両制御装置１００に出力する。また、信号処理装置４０には車両１の速度センサ４２から車両１の走行速度信号が入力され、信号処理装置４０は車両１の走行速度に基づきレーダ送受信機１０ａの動作を制御する。
【００２２】
具体的には、信号処理装置４０は、車両１が予め定めた比較的速い走行速度（数十メートル以上前方の先行車両に追従走行することが求められるような走行速度）で走行するときには、レーダ信号の周波数変調幅を小さくして（ここでは、図２で示したΔＦとする）、処理すべきビート信号の周波数帯域を狭くすることで処理負荷を軽減する。一方、車両１が予め定めた比較的遅い走行速度（数十センチ〜数メートル程度前方の先行車両に追従走行したり、割り込み車両との衝突あるいは歩行者との衝突を回避したりすることが求められるような走行速度）で走行するときには、レーダ信号の周波数変調幅を大きくして（ここでは、倍の２・ΔＦとする）、距離分解能を高くすることで近距離の目標物体の検出精度を向上させる。なお、信号処理装置４０は、レーダ信号の周波数変調幅を切り替えるときには、三角波信号回路２に対し三角波信号の振幅の切り替えを指示するデジタルデータＤ１、Ｄ２を入力するとともに、２段階の異なる基準電圧Ｒｖ１、Ｒｖ２を内部の電圧回路４０ａから供給する。次に、デジタルデータＤ１、Ｄ２と基準電圧Ｒｖ１、Ｒｖ２に基づき三角波信号の振幅を切り替える三角波生成回路２について説明する。
【００２３】
図５は、第１の実施形態における三角波信号生成回路の構成を説明する図である。この三角波信号生成回路２は、矩形波信号を生成するＤ／Ａ変換器２２と、矩形波信号を積分して三角波信号を生成し、ＶＣＯ４に出力する積分回路２４を有する。
【００２４】
ここで、振幅Ｖ１の矩形波信号を積分回路２４に入力したときに積分回路２４は振幅Ｅ１の三角波信号を生成し、このときＶＣＯ４は周波数変調幅ΔＦのレーダ信号を出力するものとする。また、振幅Ｖ２（＞Ｖ１）の矩形波信号を積分回路２４に入力したときに積分回路２４は振幅Ｅ２（＞Ｅ１）の三角波信号を生成し、このときＶＣＯ４は周波数変調幅２・ΔＦのレーダ信号を出力するものとする。
【００２５】
上記構成において、周波数変調幅ΔＦのレーダ信号を送信するときには、信号処理装置４０からＤ／Ａ変換器２２に矩形波信号の振幅Ｖ１を示すｎビットのデジタルデータＤ１と基準電圧Ｒｖ１（＞Ｖ１）が入力される。そして、Ｄ／Ａ変換器２２は、２のｎ乗で基準電圧Ｒｖ１を等分した調整幅で基準電圧Ｒｖ１を電圧Ｖ１まで低下させ、低下させた電圧Ｖ１を振幅とする矩形波信号を出力する。また、周波数変調幅２・ΔＦのレーダ信号を送信するときには信号処理装置４０からＤ／Ａ変換器２２に基準電圧Ｒｖ２（＞Ｒｖ１かつ＞Ｖ２）と矩形波信号の振幅Ｖ２を示すｎビットのデジタルデータＤ２が入力される。そして、Ｄ／Ａ変換器２２は、２のｎ乗で基準電圧Ｒｖ２を等分した調整幅で基準電圧Ｒｖ２を電圧Ｖ２まで低下させ、低下させた電圧Ｖ２を振幅とする矩形波信号を出力する。
【００２６】
各デジタルデータＤ１、Ｄ２は、レーダ装置１０の製造時に予め検出される。すなわち、基準電圧Ｒｖ１を２のｎ乗で等分した調整幅で調整して、振幅Ｖ１を得るようなデジタルデータＤ１、基準電圧Ｒｖ２を２のｎ乗で等分した調整幅で調整して、振幅Ｖ２を得るようなデジタルデータＤ２がそれぞれ検出される。そして、デジタルデータＤ１、Ｄ２は、それぞれ信号処理装置４０のＲＯＭに格納され、レーダ装置１０の動作時に読み出されてＤ／Ａ変換器２２に入力される。
【００２７】
さらに、第１の実施形態では、積分回路２４にＤ／Ａ変換器２２からは矩形波信号の振幅に対応する電圧Ｖ１、Ｖ２が出力される。積分回路２４の詳細な構成を図６に示すと、電圧Ｖ１、Ｖ２は抵抗２４１、２４２により分圧され、それぞれの中心電圧がボルテージフォロワ回路２４４で安定された後、比較基準電圧Ｃｖ１、Ｃｖ２としてコンパレータ（オペアンプ）２４６に入力される。そして、コンパレータ２４６にて矩形波信号と比較基準電圧Ｃｖ１、Ｃｖ２とが比較されてその差分がキャパシタ２４８にて充放電される。そして充放電量と充放電時間とに対応した傾きの三角波信号が出力される。
【００２８】
このような構成とすることで積分回路２４の比較基準電圧を矩形波信号の振幅における中心電圧と一致させることができ、充放電のバランスが崩れて三角波の振幅が歪んでしまうことを回避することができる。なお、抵抗２４１、２４２、およびボルテージフォロワ回路２４４を積分回路２４の外部に設ける構成とすることももちろん可能である。
【００２９】
ここで、実施例として、レーダ信号の周波数変調幅を１００ＭＨｚと２００ＭＨｚで切り替える場合について示す。なお、ＶＣＯ４は、１Ｖｐ−ｐの振幅の三角波信号が入力されたときに１００ＭＨｚの変調幅のレーダ信号を出力し、２Ｖｐ−ｐの振幅の三角波信号が入力されたときに２００ＭＨｚの変調幅のレーダ信号を出力するものとする。そして、積分回路２４は、２Ｖｐ−ｐの振幅の矩形波信号が入力されたときに１Ｖｐ−ｐの振幅の三角波信号を生成し、４Ｖｐ−ｐの振幅の矩形波信号が入力されたときに２Ｖｐ−ｐの振幅の三角波信号を生成するものとする。また、Ｄ／Ａ変換器２２には、１０ビットの分解能を有するＤ／Ａ変換器が用いられるものとする。
【００３０】
すると、周波数変調幅１００ＭＨｚのレーダ信号を送信するときには、信号処理装置４０からＤ／Ａ変換器２２に矩形波信号の振幅２Ｖｐ−ｐを示す１０ビットのデジタルデータＤ１と基準電圧３Ｖが入力される。そして、Ｄ／Ａ変換器２２は、１０のｎ乗＝１０２４で基準電圧３Ｖを等分した調整幅、つまり２．９ｍＶ／ｂｉｔの調整幅で基準電圧３Ｖを電２Ｖまで低下させ、低下させた電圧２Ｖとグランド（０Ｖ）との間を振幅する２Ｖｐ−ｐの矩形波信号を出力する。このとき、２．９ｍＶ／ｂｉｔの調整幅で調整することにより、２Ｖｐ−ｐに対し１％以下の誤差で基準電圧を調整できる。
【００３１】
一方、周波数変調幅２００ＭＨｚのレーダ信号を送信するときには信号処理装置４０からＤ／Ａ変換器２２に矩形波信号の振幅４Ｖｐ−ｐを示す１０ビットのデジタルデータＤ２と基準電圧５Ｖが入力される。そして、Ｄ／Ａ変換器２２は、１０のｎ乗＝１０２４で基準電圧５Ｖを等分した調整幅、つまり４．９ｍＶ／ｂｉｔの調整幅で基準電圧５Ｖを電４Ｖまで低下させ、低下させた電圧４Ｖとグランド（０Ｖ）との間を振幅する４Ｖｐ−ｐの矩形波信号を出力する。このとき、４．９ｍＶ／ｂｉｔの調整幅で調整することにより、４Ｖｐ−ｐに対し１％以下の誤差で基準電圧を調整できる。
【００３２】
このように、Ｄ／Ａ変換器２２の調整幅の数（２のｎ乗）を変更することなく、異なる所望の振幅Ｖ１またはＶ２を有する複数の矩形波信号を精度よく生成し、積分回路２４に入力できる。よって、積分回路２４は異なるＥ１、Ｅ２の三角波信号をそれぞれ精度良く生成することができ、したがってＶＣＯ４は異なる周波数変調幅ΔＦ、２・ΔＦのレーダ信号を精度よく生成することができる。
【００３３】
図７は、第２の実施形態における三角波信号生成回路２の構成を説明する図である。第２の実施形態では、積分回路２４の比較基準電圧が予め設定された電圧Ｃｖに固定される。なお、この比較基準電圧Ｃｖは、一例として信号処理装置４０内の電圧回路から供給される。そして、Ｄ／Ａ変換器２２に入力されるデジタルデータＤ１１、Ｄ１２は、矩形波信号の中心電圧が比較基準電圧Ｃｖに一致するようなオフセットを含んだ電圧を示す。そうすることで、基準電圧Ｒｖ１、Ｒｖ２から振幅Ｖ１、Ｖ２の矩形波信号を生成する際に、それぞれの矩形波信号の振幅における中心電圧を積分回路２４の中心電圧Ｃｖと一致させることができる。他の構成は、第１の実施形態と同じである。
【００３４】
このような構成によれば、Ｄ／Ａ変換器２２の調整幅の数を変更することなく、異なる所望の振幅Ｖ１またはＶ２を有する複数の矩形波信号を精度よく生成し、積分回路２４に入力できる。よって、積分回路２４は異なる振幅Ｅ１、Ｅ２の三角波信号をそれぞれ精度良く生成することができ、したがってＶＣＯ４は異なる周波数変調幅ΔＦ、２・ΔＦのレーダ信号を精度よく生成することができる。そして、積分回路２４における充放電のバランスが崩れて結果三角波の振幅が歪んでしまうことを回避することができる。
【００３５】
上記の第１、第２の実施形態は、特にＶＣＯ４の変調感度が高い場合に好適である。三角波信号の振幅１Ｖ当たりの発振周波数が小さい、つまり変調感度が低いＶＣＯ４を用いる場合には、所望の周波数変調幅のレーダ信号を得るための振幅を有する三角波信号をある程度粗い精度で生成したとしても実用上大きな問題とはならない。しかし、三角波信号の振幅１Ｖ当たりの発振周波数が大きい、つまり変調感度が高いＶＣＯ４を用いる場合には、所望の周波数変調幅のレーダ信号を得るための振幅を有する三角波信号を精度よく、つまり振幅に対し小さい調整幅で基準電圧を調整して生成する必要がある。よって、第１、第２の実施形態に示したように、Ｄ／Ａ変換器２２が複数の基準電圧ごとに、積分回路２４にてそれぞれ所望の振幅の三角波信号が生成されるような振幅が異なる矩形波信号を生成することで、Ｄ／Ａ変換器の調整精度を変更しなくても、精度よく三角波信号を生成できる。
【００３６】
なお、レーダ信号の周波数変調幅の切替パターンの数や周波数変調幅は上述の説明に示した例に限られず、例えば３つ以上の異なる周波数変調幅に切り替えてもよい。その場合、それぞれの周波数変調幅のレーダ信号が生成されるように、Ｄ／Ａ変換器には３組以上のデジタルデータと基準電圧とが入力される。そして、各場合ごとに振幅の異なる矩形波信号が生成され、積分回路にて積分されて振幅の異なる三角波信号が生成される。また、Ｄ／Ａ変換器に入力されるデジタルデータのビット数も上述の例に限られず、Ｄ／Ａ変換器の性能に応じた任意のビット数を用いることができる。
【００３７】
以上説明したように、本発明によれば、よって、Ｄ／Ａ変換器の調整幅の数を変更することなく、異なる所望の振幅を有する複数の矩形波信号を精度よく生成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】ＦＭ−ＣＷ方式レーダ装置における三角波信号生成回路の一般的な構成を説明する図である。
【図２】ＦＭ−ＣＷ方式のレーダ装置による相対距離、相対速度の検出原理を説明する図である。
【図３】本発明におけるレーダ装置が車両の前方監視用レーダ装置として使用されるときの状況を説明する図である。
【図４】本発明におけるレーダ装置の構成を説明する図である。
【図５】第１の実施形態における三角波信号生成回路の構成を説明する図である。
【図６】積分回路２４の詳細な構成例を説明する図である。
【図７】第２の実施形態における三角波信号生成回路２の構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００３９】
２：三角波信号生成回路、２２：Ｄ／Ａ変換器、２４：積分回路、１０：レーダ装置
【図１】
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【図２】
2010109708.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010109708.tif 000006
【図５】
2010109708.tif 000007
【図６】
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【図７】
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