(57)【要約】【課題】従来の車の運転手に対して体調が不調なときは警告することはおこなわれていたが、守られずに無視される場合があった。【解決手段】運転手端末と管理者端末とがネットワークで結ばれ、管理者端末は自動車に設けた生体情報出力部から指示情報を所定時間毎に出力し、運転手が守らなければ警告し、車両の位置情報を基に停止したかどうかを停止したかどうかを判断し、もし停止していなければ停止するよう警告車を発車する。また警告に対して課金を行い、警告レベルに応じて課金のレートを変化させて運転手の安全を期するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者側端末と、管理者側端末と、該運転者側端末と該管理者側端末との情報の伝達を司るネットワークとを備え、前記運転者側端末は運転者が手で操作する自動車等の車両の一部位に装着した、または運転者の体に装着した心電情報、心拍情報等の生体情報を出力する生体情報出力部と、前記運転手にアドバイス、警告等の指示を与える指示部とに接続し、前記管理者側端末は前記ネットワークを通じて前記運転者側端末から所定時間毎に出力された生体情報を受信して解析する生体情報解析部とに接続し、前記生体情報解析部によって解析された結果を前記運転者側端末に送信する運転監視システム。
【請求項２】
前記運転者側端末はさらに前記運転車両の位置情報及び時間情報を検出し、前記位置情報及び時間情報を出力する位置情報出力部と時間情報出力部に接続した請求項１に記載の運転監視システム。
【請求項３】
前記管理者端末は前記解析された結果により前記生体情報が異常レベルであると判定したとき、第１の指示信号を前記運転者側端末に送信し、所定時間の経過後に前記生体情報が異常レベルであるとき第１の指示信号と異なる第２の指示信号を出力する指示信号出力部とを備えた請求項１に記載の運転監視システム。
【請求項４】
前記指示信号は前記運転者側端末に前記車両に停止するよう指示する停止指示信号を含む請求項３に記載の運転監視システム。
【請求項５】
前記停止指示信号が出力されて所定時間以上経過しても停止されていないことを検知したときは前記位置情報まで警告車を発車させる等の強制停止させる強制停止信号を含む請求項４に記載の運転監視システム。
【請求項６】
前記管理者端末は第１の指示信号を送信するときに第１の課金乃至は課金レートを、さらに第２の指示信号を送信する時に第２の課金乃至は課金レートを前記運転者側端末に請求する課金請求部を備えた請求項１に記載の運転監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワークを利用して運転者の居眠り運転等を監視する運転監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、図６で示すように、車載機器において運転者の心電及び血圧に基づいた体調情報及び車両位置を無線で車両とは外部に配置した危険発生箇所情報収集装置に送信し、前記危険発生箇所情報収集装置は車載機器から受信した運転者の心電及び血圧に基づいた体調情報及び車両位置を危険発生箇所に関する情報として収集し、体調情報及び車両位置が所定の水準レベル以上不調である危険発生箇所であると判断した時は前記危険発生箇所情報収集装置から車載機器に対して警告する。また、体調情報が所定の水準レベル以上に不調である場合に車に搭載された車載装置が運転手に対して警告する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９４５４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、危険発生箇所に関する情報と体調情報の両方から運転者が眠りに陥りやすく緊張度が高まる位置を危険箇所情報収集装置から車載機器に対して警告され、体調情報が所定の水準レベル以上の不調である場合には車載装置が運転者に対して警告をする。しかしながら体調が不調であれば、車載装置から直接に警告を与えるのであって第三者から与えられるのでないので運転者個人にのみの情報であってそのまま無視される危険性がある。そうすると運転者が大きな事故に遭遇する危険性がある。
【０００５】
また、管理者端末は運転者端末に対して運転者の心電情報により運転に対する安全性をチェックし、運転に適していないと運転者に警告する際に安価な対価で警告するので行う効果が少なく、警告を守るようにするために有料で対価を発生する方が管理者端末からの警告の効果が増すという観点からみて特許文献１では運転者がどのようにして警告を守らせるかについて何も考慮されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１は運転者側端末と、管理者側端末と、該運転者側端末と該管理者側端末との情報の伝達を司るネットワークとを備え、前記運転者側端末は運転者が手で操作する自動車等の車両の一部位に装着した、または運転者の体に装着した心電情報、脈拍情報等の生体情報を出力する生体情報出力部と、前記運転手にアドバイス、警告等の指示を与える指示部とに接続し、前記管理者側端末は前記ネットワークを通じて前記運転者側端末から所定時間毎に出力された生体情報を受信して解析する生体情報解析部とに接続し、前記生体情報解析部によって解析された結果を前記運転者側端末に送信する運転監視システムを提供することにある。
【０００７】
請求項２は、前記運転者側端末はさらに前記運転車両の位置情報及び時間情報を検出し、前記位置情報及び時間情報を出力する位置情報出力部と時間情報出力部に接続した請求項１に記載の運転監視システムを提供することにある。
【０００８】
請求項３は、前記管理者端末は前記解析された結果により前記生体情報が異常レベルであると判定したとき、第１の指示信号を前記運転者側端末に送信し、所定時間の経過後に前記心電情報が異常レベルであるとき第１の指示信号と異なる第２の指示信号を出力する指示信号出力部とを備えた請求項１に記載の運転監視システムを提供することにある。
【０００９】
請求項４は、前記指示信号は前記運転者側端末に前記車両に停止するよう指示する停止指示信号を含む請求項３に記載の運転監視システムを提供することにある。
【００１０】
請求項５は、前記停止指示信号が出力されて所定時間以上経過しても前記位置情報が固定されていないことを検知したときは前記位置情報まで警告車を発車させる等の強制停止させる強制停止信号を含む請求項４に記載の運転監視システムを提供することにある。
【００１１】
請求項６は、前記管理者端末は第１の指示信号を送信するときに第１の課金乃至は課金レートを、さらに第２の指示信号を送信する時に第２の課金乃至は課金レートを前記運転者側端末に請求する課金請求部を備えた請求項１に記載の運転監視システムを提供することにある。
【発明の効果】
【００１２】
上述したように本発明の運転監視システムは、管理者側端末が運転者側端末より送信された運転者の生態情報を解析し、運転するのに適当でないと判断した時、運転をやめるように指示する第１の指示信号を出力するが、さらにそのような警告に対して運転をやめないときには第１の指示信号と異なる第２の指示信号を出力して運転をやめるように更なる警告を行なうものである。またもしどうしても運転をやめないときには車両のいる地点まで警告車を発車させて運転を強制的に停止させるものである。さらに強い警告を与えるにつれて多額の課金を課すもので、運転者の体調が不調のときには車両を運転させないので安全を期すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１４】
図１は本発明の運転監視システムのブロック図である。
１は運転者側、２は運転者の傍にある運転者側端末、３は、運転者端末１とは離れた位置にあり、運転者端末１を管理する管理者側、４は運転者側端末２と情報の通信を行う管理者側端末、５は運転者側端末２と管理者側端末４との間で情報の伝送をつかさどるネットワークを示す。
【００１５】
６は心電情報、脈拍情報等の生体情報を出力する生体情報出力部、７は運転手が運転する車両の位置を出力する位置情報出力部、８は時間情報を出力する時間情報出力部を示し、運転者側端末２は心電情報出力部６からの心電情報を管理者側端末４を介して９で示す心電情報解析部に伝送する。心電情報解析部９は例えば、ＲＲ５０やＭＳＳＤという指標が用いられる場合もある。ＲＲ５０を得るためには、隣り合った二つの脈拍間隔データの差分を演算し、５０ｍｓｅｃを超えるものをカウントアップする。所定時間（たとえば１分間）におけるカウント数がＲＲ５０である。また、ＭＳＳＤとは、the  mean  of  the  sum  of  the  squared  difference  in  successive  Ｒ−Ｒの略であり、隣り合った二つの脈拍間隔データの差分の二乗を演算し、所定時間内の平均を求めたものである。
【００１６】
自律神経活動を計測することで、ユーザのストレス、リラックスなど情動の変化が計測できるほか、眠気との関係から居眠り防止への利用や、自律神経活性度の変化のパターンから睡眠の状態を判定するなどの応用が考えられている。これらはいずれも自律神経による揺らぎの度合いに基づく活性度計測法であり、自律神経活動を計測することで、ユーザのストレス、リラックスなど情動の変化が計測できるほか、眠気との関係から居眠り防止への利用や、自律神経活性度の変化のパターンから睡眠の状態を判定するなどの応用が考えられている。
【００１７】
生体情報解析部９で運転者の心電情報がＲ−Ｒ５０、ＭＳＳＤによる測定結果で運転者が眠いと判断した場合に１０で示す指示信号出力部より管理者側端末４を介して運転者側端末２に１１で示すように音、光等の指示部より警告信号を出力する。
【００１８】
図２は本発明の一実施例によるハンドル自体に脈拍感知部の電極が含まれた場合を示す例であり、特開２００１−２３８８５８の図面を一部加工した図面をもとに説明する。２１は、車両のハンドルの全体に内蔵又は付着され、左手の掌、右手の掌、左右手の掌又は指の皮膚と接触する伝導性の良好な材質からなり、人体の心臓が脈動することにより発生する脈拍信号を、心電図の原理を用いて、運転者の左手の掌、右手の掌、左右手の掌又は指を通じて感知するハンドルの脈拍感知部であり、前記感知された脈拍信号を不図示の増幅器により増幅するとともに測定時に発生する雑音を除去する。増幅された信号を運転者側端末２より管理者側端末４に伝送され、生体情報解析部にストアされた運転者の基準データと、運転中の左手の掌、右手の掌、左右手の掌又は指からハンドルの脈拍感知部２１を通じて感知される脈拍信号とを比較及び分析して現在の運転者の状態を判断し、指示信号出力部１０を介して指示部１１で判断結果を視覚的に表示するか音声で案内する。
【００１９】
図３は心電信号検出器３０をベルトに装着した状態を実公平６−１６８５の図面を一部加工した図をもとに説明する。図に示されるように、繊維織物よりなる帯状体３１には、例えば、シリコンゴムを染み込ませて撥水加工を施し、その一端に合成樹脂の連結具３２を結着すると共に他端には柔軟な織りゴムで形成した伸縮性のある弾性帯３３の一端を連結して、その他端に上記連結具に着脱自在に連結される連結具３４を取り付けてある。また、前記帯状体３１の内側には帯状の導電性ゴム板よりなる一対の電極３５及び３６をそれらの一端が適当な間隔で対向するように装着し、かつその対向端に、前記帯状体３１を貫通するとともに前記電極３５、３６に電気的に接続された端子金具３７、３８をそれぞれ取り付けてある。そして、この端子金具３７、３８に、心電計３０に設けられた一対の接続端子金具をそれぞれ嵌合することにより、心電計３０を帯状体３１に着脱自在に固定する。また、これによって、電極３５、３６を心電計３０の内部回路に電気的に接続する。なお、心電計３０は、電極３５、３６を通じて人体の心電信号の微弱電流を内部回路に導入して心電信号を検出すると同時に、検出した心電信号を運転者側端末２より管理者側端末４に伝送され、生体情報解析部にストアされた運転者の基準データと、運転者の心電計３０を通じて感知される心電信号とを比較及び分析して現在の運転者の状態を判断し、指示信号出力部１０を介して指示部１１で判断結果を視覚的に表示するか音声で案内する。
【００２０】
図４は心電信号を横軸に時間、縦軸に心電計の電流出力信号を示し、脈拍の間隔として示されるＲ−Ｒ間隔を示す図である。
【００２１】
前述したように心電情報解析部９は例えば、ＲＲ５０やＭＳＳＤという指標が用いられる場合もある。ＲＲ５０を得るためには、隣り合った二つの脈拍間隔データの差分を演算し、５０ｍｓｅｃを超えるものをカウントアップする。所定時間（たとえば１分間）におけるカウント数がＲＲ５０である。また、ＭＳＳＤとは、the  mean  of  the  sum  of  the  squared  difference  in  successive  Ｒ−Ｒの略であり、隣り合った二つの脈拍間隔データの差分の二乗を演算し、所定時間内の平均を求めたものである。
【００２２】
生体情報解析部９で運転者の心電情報がＲ−Ｒ５０、ＭＳＳＤによる測定結果で運転者が眠いと判断した場合に１０で示す指示信号出力部より管理者側端末４を介して運転者側端末２に１１で示すように音、光等の指示部より警告信号を出力する。
【００２３】
図５は本発明の運転者側端末２、管理者側端末４に組み込まれたプログラムの内容を示すフローチャートを示す。Ｓ１で心電情報、脈拍情報等を含む生体情報を測定開始し、Ｓ２で検出された心電情報、脈拍情報等を含む生体情報、車両の位置情報、時間情報が運転者側端末２からＳ３で示されるように管理者側端末４にネットワーク５を介して伝送される。Ｓ４で生体情報解析部９で解析され、前述したようにＲ−Ｒ５０、ＭＳＳＤによる測定結果より異常かどうかをＳ５で判断する。Ｓ６で異常でなければ、そのまま運転者側端末２にその旨を知らせ、運転継続を許可する。もしも異常ならばＳ７に示すように第１の指示信号を運転者側端末２に伝送してＳ８で所定時間の経過を待つ。
【００２４】
Ｓ９で示すように車両が移動したかどうかを車両の位置情報を車両に装着されたナビ情報または運転者が所有している携帯電話の位置情報により監視する。位置情報がＳ１０で示すように変化しなければそのまま停止させたままとする。ただし、Ｓ１１で示すように所定時間後に再測定を許可する。
【００２５】
Ｓ９で車両が移動したかどうかの判断で位置情報により車両が移動したことを検知した時はＳ１２で示すように第１の信号とは異なる第２の指示信号を出力する。第２の指示信号により、例えば指示部１１で大音響信号を出力する。しかし、それでもＳ１３で示すように車両の位置情報により車両が移動しているかどうかを判別し、もしも移動していることが位置情報により判明すれば、Ｓ１４で示すように別の警告車を発車させ、その位置まで警告車を移動させて停止させるようにする。
【００２６】
Ｓ１３で車両の位置情報により車両が移動していないことが判明すれば、Ｓ１５で示すように停止を維持し、Ｓ１６で示すように所定時間経過後に生体情報の再測定を許可する。
【００２７】
さらに、本発明の運転監視システムは、管理者側が運転者の心電情報、脈拍情報を監視し、例えばＲＲ５０のでＲ―Ｒ間隔が５０ｍｓｅｃよりも長い間隔の数が所定数より多い場合に運転者が眠いと判断し、Ｓ１７で示すように第１の指示信号により第１の課金または第１の課金レートを、Ｓ１８で示すように第１の指示信号を無視し車両を移動させると第２の指示信号により第２の課金または第２の課金レートを、Ｓ１９で示すように警告車を発車させると第３の課金または第３の課金レートを課すようにしている。
【００２８】
本発明の運転監視システムでは、心電情報、脈拍情報等の生体情報により運転者が眠気を生じたと判断したら、警告信号を発生させるとともに、その監視をしていることで第１の課金を要求し、さらにその警告信号を無視して移動することを車両のナビ等の位置情報システムで検知すると第２の指示信号を出力し、第１の課金または第１の課金レートより高い第２の課金または第２の課金レートを要求し、さらに無視すると管理者側からその車両を停止させるよう、警告車を発車させて、運転している車両の位置まで移動して運転車両を強制的に停止させ、その時はさらに高い第３の課金または第３の課金レートを要求するものであり、居眠り運転を防止するものである
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の運転監視システムのブロック図
【図２】車両のハンドルに設けられた脈拍検知図
【図３】運転者の心電情報を検出するために心電計を取り付けたベルト
【図４】脈拍のＲ−Ｒ間隔を示す図
【図５】本発明の運転監視システムの運転者側端末、管理者側端末に組み込まれたプログラムの内容を示す。
【図６】従来例
【符号の説明】
【００３０】
１・・・・・・・・・・・・運転者側
２・・・・・・・・・・・・運転者側端末
３・・・・・・・・・・・・管理者側
４・・・・・・・・・・・・管理者側端末
５・・・・・・・・・・・・ネットワーク
６・・・・・・・・・・・・生体情報出力部
７・・・・・・・・・・・・位置情報出力部
８・・・・・・・・・・・・時間情報出力部
９・・・・・・・・・・・・生体情報解析部
１０・・・・・・・・・・・・指示信号出力部
１１・・・・・・・・・・・・指示部
１２・・・・・・・・・・・・課金請求部
２１・・・・・・・・・・・・ハンドル
３０・・・・・・・・・・・・心電計
【図１】
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【図２】
2010002993.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010002993.tif 000006
【図５】
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【図６】
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