(57)【要約】【課題】  画像形成装置と１つのスタッカに複数の積載トレイを有しているスタッカ又は複数のスタッカとからなるシステムと、物理的には接続されていない後処理装置からなる画像形成システムにおいて、システム全体の生産性向上を図る。【解決手段】  画像形成装置又はスタッカと後処理装置と後処理装置とを通信可能にする通信手段を設けることにより、画像形成装置と１つのスタッカに複数の積載トレイを有しているスタッカ又は複数のスタッカとからなるシステムをオンラインシステムにすることができ、後処理装置の処理が終了したら自動的にスタッカからシート束を搬出可能にできるので、システム全体の生産性向上に繋がる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、シートを積載するための少なくとも２つ以上のシート積載手段と、各々のシート積載手段を垂直方向に移動させるための移動手段と、前記シートを排出するためのシート排出手段と、前記シート排出手段を水平方向に移送させるための移送手段と、前記シート積載手段に積載されたシート束を機外の装置に搬出するための搬出手段とを有するシート積載装置と、前記シート積載装置に積載されたシート束に対して後処理を行うシート後処理装置とからなる画像形成システムにおいて、前記画像形成装置及び前記シート積載装置と前記シート後処理装置との間を通信する通信手段を有し、前記シート後処理装置によるシート後処理が終了したら、前記通信手段により前記画像形成装置に処理終了を通知することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記通信手段により通知された内容を報知する報知手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記通信手段により前記シート後処理装置のシート後処理終了を認識したことに応じて、前記シート積載手段に積載されているシート束を機外に搬出可能状態にすることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記シート積載手段に積載されたシート束を機外に搬出するための搬出手段は少なくとも２個以上あることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成されたシートを大量に積載するシート積載装置と、このシート積載装置に積載されたシート束に対して後処理を行う後処理装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙に画像を形成する画像形成システムは、技術の進歩により高速化が図られ、これに伴って画像形成装置から高速に排出されるシートを大量に積載することが可能なシート積載装置が提案されている。この様な大容量積載装置（以後スタッカと呼ぶ）の発明には特許文献１がある。
【０００３】
この従来の画像形成システムにおいては、２個のスタッカを並列に配列させることにより大容量積載を実現させている。このシステムにおいて２個のスタッカが並列に配列されている場合、排出されるスタッカの指定がない場合には、シート搬送方向に対して下流側のスタッカにシートを積載させるという技術が公開されている。
【０００４】
本技術によれば、上流側より時間を要する下流側のスタッカへシートを搬送させることで画像形成装置から定着、排出されたばかりのシートの貼り付き、画像劣化を防止できる。
【特許文献１】特開２００６−２３２４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら本技術は、複数のスタッカからなる画像形成システムにおいて、画像形成装置から定着、排出されたシートの不都合を、排出するスタッカを自動設定により解消する方法を開示しているのみである。
【０００６】
近年、画像形成システムの効率的な稼動方法の１つとして、画像形成装置と１つのスタッカ内に複数のトレイを配置させたり、スタッカを重連にさせることでスタッカ内に大量のシートを積載させて、この大量積載シートを物理的に接続されていない製本機やコレータ等の後処理装置に成果物を作成させるシステムがある。このようなシステムにおいて、システム全体の生産性を最大限に発揮するためには、後処理装置の処理が終わったら、できる限り早くスタッカから後処理装置に次のシート束を搬出することが必要となる。
【０００７】
従って、本発明の目的は、シート状態にはよらず、画像形成装置と１つのスタッカに複数の積載トレイを有しているスタッカ又は複数のスタッカとからなるシステムと、物理的には接続されていない後処理装置からなる画像形成システムにおいて、画像形成装置又はスタッカと後処理装置とが互いの状態を監視できるようにして後処理装置の処理が終了したら積載中のトレイ又はスタッカを一旦中断させて、積載シート先を自動的に別のトレイ又はスタッカに切り換えることでできる限り早く積載済みのシート束をスタッカから後処理装置に搬出できるシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の目的は、上記課題に鑑みたものであり、上記課題を解決するために、本発明に係る画像形成システムは、画像形成装置と、シートを積載するための少なくとも２つ以上のシート積載手段と、各々のシート積載手段を垂直方向に移動させるための移動手段と、前記シートを排出するためのシート排出手段と、前記シート排出手段を水平方向に移送させるための移送手段と、前記シート積載手段に積載されたシート束を機外の装置に搬出するための搬出手段とを有するシート積載装置と、前記シート積載装置に積載されたシート束に対して後処理を行うシート後処理装置とからなる画像形成システムにおいて、前記画像形成装置及び前記シート積載装置と前記シート後処理装置との間を通信する通信手段を有し、前記シート後処理装置によるシート後処理が終了したら、前記通信手段により前記画像形成装置に処理終了を通知することを特徴とする。
【０００９】
上記目的を達成するために第２の発明では、前記通信手段により通知された内容を報知する報知手段を有することを特徴とする。
【００１０】
上記目的を達成するために第３の発明では、前記通信手段により前記シート後処理装置のシート後処理終了を認識したことに応じて、前記シート積載手段に積載されているシート束を機外に搬出可能状態にすることを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するために第４の発明では、前記シート積載手段に積載されたシート束を機外に搬出するための搬出手段は少なくとも２個以上あることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明によれば、画像形成装置と１つのスタッカに複数の積載トレイを有しているスタッカ又は複数のスタッカとからなるシステムと、物理的には接続されていない後処理装置からなる画像形成システムにおいて、画像形成装置又はスタッカと後処理装置と後処理装置とを通信可能にする通信手段を設けることにより、画像形成装置と１つのスタッカに複数の積載トレイを有しているスタッカ又は複数のスタッカとからなるシステムをオンラインシステムにすることができるので、後処理装置の処理が終了したら自動的にスタッカからシート束を搬出可能にできるのでシステム全体の生産性向上に繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
【００１５】
図１から図２３は、本発明のシート処理装置（スタッカ）を説明する図である。
【００１６】
＜画像形成装置＞
図１は自動原稿送り装置９５０、両面反転装置９０１を備える本発明の画像形成装置９００の主要断面図である。この画像形成装置９００は、シート積載装置（以下、「スタッカ」という）１００と、後処理装置２０００を備えている。画像形成装置９００は、次の様に動作する。給紙カセット９０２ａ〜９０２ｅにセットされた転写紙は給紙ローラ９０３ａ〜９０３ｅ、搬送ローラ対９０４によってレジストローラ９１０まで搬送される。感光ドラム９０６上では一次帯電器９０７、現像器９０９と、予め自動原稿送り装置９５０から送られた原稿を画像読取装置９５１で読取ったデジタル原稿データを露光する露光手段９０８によって静電潜像から可視像化に至る過程までが行われ複写トナー像が感光ドラム９０６上に形成される。レジストローラ９１０によって転写紙の先端と感光ドラム９０６のトナー像の先端を合わせるようなタイミングで転写部まで搬送されると、転写紙に転写バイアスが転写分離帯電器９０５により印加されて感光ドラム９０６上のトナー像が転写紙側に転移する。転写された転写紙は搬送ベルト９１１によって定着器９１２まで搬送され加熱ローラと加圧ローラに狭持されてトナー像が熱定着される。この時、感光ドラム９０６上では転写紙に転写されずに付着している残存トナー等の異物をクリーニング装置９１３のブレードで掻き落とされ表面をクリアーにして、次の画像形成に備える。定着された転写紙は、そのまま排紙ローラ９１４によりスタッカー１００に搬送されるか、フラッパー９１５により両面反転装置９０１に搬送され、再度画像形成が行われる事になる。
【００１７】
＜システムブロック図＞
次に、本画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。図２は図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの構成を示すブロック図である。
【００１８】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ回路部２０６を有し、ＣＰＵ回路部２０６は、ＣＰＵ（図示せず）、ＲＯＭ２０７、ＲＡＭ２０８を内蔵し、ＲＯＭ２０７に格納されている制御プログラムにより各ブロックＤＦ制御部２０２、操作部２０９、イメージリーダ制御部２０３、画像信号制御部２０４、外部Ｉ／Ｆ２０１、プリンタ制御部２０５、スタッカ制御部２１０を総括的に制御する。ＲＡＭ２０８は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。通信制御部２１１は、外製機器Ｉ／Ｆ２１２を介して外製機器との通信を制御する。
【００１９】
ここで、図１５は、外製機器である後処理装置２０００のコントロール部のブロック図である。
【００２０】
後処理装置２０００の制御を司る制御部２００１内の通信部２００２は外部機器との通信を制御する。通信Ｉ／Ｆ２００３は、外部機器との接続に使用されるＩ／Ｆである。通信Ｉ／Ｆ２００３は、画像形成装置９００の外製機器Ｉ／Ｆ２１２と図１の通信線２００４よって接続されることで通信を行い、画像形成装置９００と後処理装置２０００の互いの状態を監視するのに用いられる。
【００２１】
ＤＦ（原稿給紙）制御部２０２は、原稿給送装置９５０をＣＰＵ回路部２０６からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部２０３は、上述のスキャナユニット、イメージセンサなどに対する駆動制御を行い、イメージセンサから出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０４に転送する。
【００２２】
画像信号制御部２０４は、イメージセンサからのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。また、コンピュータ２００から外部Ｉ／Ｆ２０１を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部２０５に出力する。この画像信号制御部２０４による処理動作は、ＣＰＵ回路部２０６により制御される。プリンタ制御部２０５は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光制御部を駆動する。
【００２３】
操作部２０９は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部２０６に出力するとともに、ＣＰＵ回路部２０６からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００２４】
スタッカ制御部２１０はスタッカ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報のやり取りを行うことによってスタッカ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００２５】
＜スタッカの構成説明＞
図２４は、スタッカ１００の構成を説明するブロック図である。
【００２６】
スタッカ制御部２１０は、スタッカ装置１００に搭載され、ＣＰＵ回路部２０６と情報の授受を行うことによってスタッカ装置全体の駆動制御を行うようになっている。
【００２７】
次に図２４を用いてスタッカ制御部２１０を説明する。スタッカ制御部２１０は、ＣＰＵ回路部１７０やドライバ部１７１などにより構成される。また、ドライバ部には、各種モータやソレノイドが接続される。また、紙面検知センサ１１７をはじめとした各種センサが接続される。以下の制御はＣＰＵ回路部１７０により実施され、これらの制御内容については後述する。
【００２８】
＜スタッカの基本動作＞
スタッカの基本動作を図３のフローチャートおよび図４の断面図を用いて説明を行う。画像形成装置９００から排紙されたシートは、スタッカ１００の入口ローラ対１０１によりスタッカ１００内に搬送され、搬送ローラ対１０２によりトップトレイ切換えフラッパー１０３まで搬送される。シートが搬送される前に、画像形成装置９００のＣＰＵ回路部２０６からは予めスタッカ制御部２１０にシートの情報が送られて来ている。シートの情報とは、シートサイズ、紙種、およびシートの排出先の情報等である。
【００２９】
まず、スタッカ制御部２１０は排出先がトップトレイ１０６かどうか判断し（Ｓ３０１）、シートの排出先がトップトレイ１０６の場合は、トップトレイ切換えフラッパー１０３が図示されないソレノイドにより駆動され破線の位置に切り換り（Ｓ３０２）、シートを搬送ローラ対１０４に導き、トップトレイ排紙ローラ１０５によりトップトレイ１０６に排紙され、積載される（Ｓ３０３）。
【００３０】
排出先がトップトレイ１０６でない時、シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ・１１２ｂか下流の後処理装置か判断し（Ｓ３０４）、スタッカトレイ１１２ａ・１１２ｂの場合は、搬送ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送ローラ対１０７によりスタッカトレイ排紙ローラ１１０によりスタッカートレイ１１２ａ・１１２ｂに選択的に排出され積載される（Ｓ３０５）事になる。この排出動作は、後述する。
【００３１】
シート排出先がスタッカトレイ１１２ａ・１１２ｂではない下流のシート処理装置に搬送される場合は、スタッカ出口切換えフラッパー１０８が図示されないソレノイドにより駆動（Ｓ３０６）され、破線の位置になる。搬送ローラ対１０２により搬送されてきたシートは、搬送ローラ対１０７により搬送され、スタッカ出口ローラ対１０９に導かれた後で、下流のシート処理装置に搬送される（Ｓ３０７）事になる。
【００３２】
＜シートをスタッカトレイに排出する動作説明＞
シートをスタッカトレイに排出する動作を図４乃至図１４に基づいて説明する。スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂは、不図示のスタッカトレイ昇降モータ１５２ａ、１５２ｂにより図４の矢印Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ方向に個別に昇降可能に配置されている。
【００３３】
引込みユニット１１５は、スライド軸１１８にフレーム１２７を移動可能に取付けられており、不図示の引き込みモータ１５３により矢印Ａ，Ｂ方向に移動するようになっている。
【００３４】
引込みユニット１１５のフレーム１２７は、シートの先端を突き当てるストッパ１２１と、シートをストッパ１２１に案内するテーパ部１２２が形成されて、シートをストッパ１２１に引込む弾性を備えたローレットベルト１１６を備えている。
【００３５】
案内部材としてのテーパ部１２２と、弾性回転体としてのローレットベルト１１６は、移送手段を構成している。
【００３６】
ローレットベルト１１６は、不図示のローレットベルトモータ１５４により反時計回りに回転して、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２ａ（あるいは、スタッカトレイ１１２ｂ）との間にシートを引き込み、シートの先端をストッパ１２１に突き当てるようになっている。紙面検知センサ１１７は、引込みユニット１１５に組み込まれて、引込みユニット１１５からシート上面の距離を一定に保つために設けられたセンサである。
【００３７】
シートの先端部を把持してシートを搬送するグリッパ１１４ａ、１１４ｂは、不図示の捩りコイルばねにより口を閉じる方向に付勢された状態で駆動ベルト１３０に取付けられている。排出ローラ対１１０により排出されたシートがグリッパ１１４ａ，１１４ｂに押込まれることによりシートを保持される構成になっている。なお、グリッパは、Ｖ字状に開口した部材の開口部内の上下にスポンジなどの弾性体を設け、その上下の弾性体の間に押し込まれたシートを保持するようになっていてもよい。
【００３８】
積載手段としてのスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂは、排出されたシートが積載されるトレイであり、ホーム位置検出センサ１１３ａ、１１３ｂによりシートを積載するためのホームポジション位置に待機している。
【００３９】
図５に示すように、画像形成装置９００から排出されたシートＳは、排出ローラ対１１０まで搬送される。そして、シートは、排出ローラ対１１０の上流に配置されているタイミングセンサ１１１により、先端の通過タイミングが検知される。このタイミングにより停止待機しているグリッパ１１４ａが、シートＳの先端部を把持する。これに同期して、駆動ベルト１３０が循環を開始して、グリッパ１１４ａがシートを把持したまま引き込みユニット１１５に接近移動する（図６）。駆動ベルト１３０、グリッパ１１４ａ、１１４ｂは、排出手段を構成している。
【００４０】
そして、図７に示すように、グリッパ１１４ａが引込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、シートＳは、グリッパ１１４ａから外れて、搬送されてきた勢いで、テーパ部１２２に案内されて、スタッカトレイ１１２ａ側に付勢される。そして、シートは、ローレットベルト１１６とスタッカトレイ１１２ａ（あるいは、シートが積載されているときには、最上位のシート）との間に進入する。その後、図８に示すようにローレットベルト１１６によりシートＳは、先端部がストッパ１２１に突き当たるまで搬送される。この結果、シートは、先端を揃え（整合させ）られて、スタッカトレイ１１２ａあるいは最上のシートに積載されることになる。
【００４１】
その後、整合板１１９が、シート搬送方向と直角な方向（シートの幅方向）にジョギング動作を行い、シートの側端を揃える（幅整合する）。
【００４２】
紙面検知センサ１１７は、スタッカトレイ１１２ａに積載されたシートの上面を常時監視している。引込みユニット１１５のローレットベルト１１６とシートとの間隔が、所定量よりも狭くなった場合、スタッカトレイ昇降モータ１５２ａによりスタッカトレイ１１２ａは、所定量下降する。これによって、ローレットベルト１１６とシートとの間隔が所定の間隔に保持される。
【００４３】
スタッカ装置１００は、駆動ベルト１３０が循環して、２つのグリッパ１１４ａ，１１４ｂで交互にシートを排出搬送して、スタッカトレイ１１２ａにシートを順次積載する。
【００４４】
スタッカトレイ１１２ａ上に積載されたシートの満載は、通常、排出ローラ対１１０から排出されるシートＳをタイミングセンサ１１１で検知して、スタッカ制御部２１０（図２）でカウントして検知される。あるいは、スタッカトレイ１１２ａの下降位置と最上位のシートの位置とを検知して、検知される。
【００４５】
スタッカトレイ１１２ａ上のシートが満載になった場合、図９に示すようにスタッカ制御部２１０（図２）が、スタッカトレイ１１２ａを下降制御して、スタッカトレイごと積載されたシートを運搬するドリー１２０上に載置させる。その後、引込みユニット１１５は、矢印Ａ方向に移動する。そして、スタッカトレイ１１２ｂは、シートが積載されるのを待つ。
【００４６】
引込みユニット１１５の待機位置は、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに積載されるシートの略中央であった方が安定して好ましいが、シートの積載量を多くするため、シートがスタッカトレイ１１２ａ，１１２ｂからはみ出ない範囲にあれば問題ない。
【００４７】
図１０に示すように、画像形成装置の装置本体から排出されたシートは、タイミングセンサ１１１を通過した後、排出ローラ対１１０から排出されてグリッパ１１４ａにシート先端部を把持される。図１１、図１２に示すように、グリッパ１１４ａが引込みユニット１１５のテーパ部１２２を通過すると、シートＳの先端部は、テーパ部１２２によりスタッカトレイ１１２ｂ側に付勢される。シートは、テーパ部１２２に沿って、移動し、ローレットベルト１１６に導かれる。
【００４８】
その後、シートＳの先端部は、ローレットベルト１１６によりストッパ１２１に突き当てられる。シートＳは、先端部を揃えられてスタッカトレイ１１２ｂに積載され、さらに、整合板１１９によって側端を揃えられる。
紙面検知センサ１１７は、スタッカトレイ１１２ｂに積載されたシートの上面を常時監視している。引込みユニット１１５のローレットベルト１１６とシートとの間隔が、所定量よりも狭くなった場合、スタッカトレイ昇降モータ１５２ｂによりスタッカトレイ１１２ｂは、所定量下降する。これによって、ローレットベルト１１６とシートとの間隔が所定の間隔に保持される。
【００４９】
スタッカ装置１００は、駆動ベルト１３０が循環して、２つのグリッパ１１４ａ、１１４ｂで交互にシートを排出搬送して、スタッカトレイ１１２ｂにシートを順次積載する。
【００５０】
スタッカトレイ１１２ｂ上に積載されたシートの満載は、通常、排出ローラ対１１０から排出されるシートＳをタイミングセンサ１１１で検知して、スタッカ制御部２１０（図２）でカウントして検知される。あるいは、スタッカトレイ１１２ｂの下降位置と最上位のシートの位置とを検知して、検知される。
【００５１】
スタッカトレイ１１２ｂ上のシートが満載になった場合、図１３に示すようにスタッカ制御部２１０（図２）は、スタッカトレイ１１２ｂを下降制御して、ドリー１２０上に載置する。
【００５２】
引込みユニット１１５は、矢印Ｂ方向に移動して、最上流側の積載手段としての左側のスタッカトレイ１１２ａ上に待機する。
【００５３】
スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂは昇降可能な不図示の支持部材により支持されており、支持部材がドリー１２０の支持面よりも下降することによりスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂはドリー１２０に受け渡される。図１４に示すように、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂが、ドリー１２０の上面に設けられたピン等の固定部材によりドリー１２０に固定されており、その上に大容量のシート束が積載されている。ドリー１２０は、キャスタ１２５と把手１２６が設けられており、把手１２６をもって移動させることで、大容量のシート束を一度に、しかも簡単に移動させることができる。
【００５４】
スタッカ装置１００からドリー１２０が搬出された後、ドリー１２０上のスタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂに積載されたシート束を取除き、再度スタッカ装置１００にドリーを装着するまでスタッカ装置１００は停止させておく。あるいは予備のドリー１２０、スタッカトレイ１１２ａ、１１２ｂを準備しておき、それらをスタッカ装置１００に取付けさせてスタッカ装置１００を稼動させてもよい。
【００５５】
ここで、スタッカ装置１００は、トレイ１１２ａ、１１２ｂの何れか一方が満載になった場合でも、ドリー１２０によってシート束を機外に取り出し可能になっており、スタッカ内に残っているトレイに積載動作しながらドリー１２０によるトレイの出し入れが可能である。
【００５６】
以上のスタッカ装置は、複数のスタッカトレイにグリッパでシートを搬送するようになっている。
【００５７】
尚、シートは、先端をグリッパに把持されて搬送されるようになっているが、エアーを吸引してシートの先端を吸着するエアー吸引手段としてのエアー吸引装置を駆動ベルト１３０に設けてシートを搬送するようになっていてもよい。さらに、静電気でシートの先端を吸着する静電吸着手段としての静電吸引装置を駆動ベルト１３０に設けてシートを搬送するようになっていてもよい。
【００５８】
また、スタッカ装置は、スタッカトレイを２つ有しているが、３つ以上有していてもよい。
【００５９】
＜シート束搬出可能までの動作説明＞
次に、スタッカ内に２つのトレイがある場合、後処理装置の処理が終了したら自動的にスタッカからシート束を搬出できるようにする動作について説明する。
【００６０】
図１６は本動作の制御を表すフローチャートである。
【００６１】
後処理装置２０００より後処理終了通知があるかどうか判別する（Ｓ４００）。通知があった場合、その旨操作部２０９に図２５のように報知する。そして次に、積載稼動中では無いトレイにシートが無いかどうか判別する（Ｓ４０２）。ここで、図１７のように、トレイ１１２ｂにシートがない場合には、排出先をトレイ１１２ｂに変更する（Ｓ４０５）。同時に図１７のようにトレイ１１２ａ下降させる。その後、操作部２０９に図２０のように、表示をする（Ｓ４０７）。その後、ユーザによりトレイが取り出されたら（Ｓ４０８）、操作部２０９に図２１のように表示をする。予め用意してある替わりのトレイが入ったのを検知したら（Ｓ４１０）、制御が終了する。
【００６２】
Ｓ４０２で積載稼動中では無いトレイにシートがある場合、この積載稼動中では無いトレイが満載かどうか判別する（Ｓ４１１）。図１８のようにトレイ１１２ｂが満載であれば、このトレイは取り出し可能位置まで下がっているので、操作部２０９に図２２のような表示をする（Ｓ４１２）。ここで、予め用意してある空きのトレイが入ったかどうか判別し（Ｓ４１３）、入ったら、画像形成装置９００による画像形成を中断する。Ｓ４１３で空きトレイが入らない場合は現トレイ１１２ａへの排出積載を続ける。また、Ｓ４１１で積載稼動中では無いトレイが満載では無い場合、図１９のように積載稼動中では無いトレイ１１２ｂを取り出し可能位置まで下降させ（Ｓ４１４）、操作部２０９に図２３のような表示をする（Ｓ４１５）。
【００６３】
尚、スタッカが並列に配置（重連）されている場合は、上述したスタッカ１００内のトレイ１１２ａ、１１２ｂがそれぞれ１つのスタッカとして上述した動作と同様の動作、制御を行うので、ここでは、詳細説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明を説明する断面図
【図２】本発明を説明するブロック図
【図３】本発明を説明するフローチャート
【図４】本発明を説明する断面図
【図５】本発明を説明する断面図
【図６】本発明を説明する断面図
【図７】本発明を説明する断面図
【図８】本発明を説明する断面図
【図９】本発明を説明する断面図
【図１０】本発明を説明する断面図
【図１１】本発明を説明する断面図
【図１２】本発明を説明する断面図
【図１３】本発明を説明する断面図
【図１４】本発明を説明する斜視図
【図１５】本発明を説明するブロック図
【図１６】本発明を説明するフローチャート
【図１７】本発明を説明する断面図
【図１８】本発明を説明する断面図
【図１９】本発明を説明する断面図
【図２０】本発明を説明する操作部
【図２１】本発明を説明する操作部
【図２２】本発明を説明する操作部
【図２３】本発明を説明する操作部
【図２４】本発明を説明するブロック図
【図２５】本発明を説明する操作部
【符号の説明】
【００６５】
１００  スタッカー
１０１  入口ローラ対
１０２  搬送ローラ対
１０３  トップトレイ切換えフラッパー
１０４  搬送ローラ対
１０５  トップトレイ排紙ローラ
１０６  トップトレイ
１０７  搬送ローラ対
１０８  スタッカー出口切換えフラッパー
１０９  スタッカー出口ローラ
１１０  スタッカー排紙ローラ
１１１  タイミングセンサ
１１２ａ・１１２ｂ  スタッカートレイ
１１３ａ・１１３ｂ  ホーム位置検出センサ
１１４ａ・１１４ｂ  グリッパー
１１５  シート引込みユニット
１１６  ローレットベルト
１１７  紙面検知センサ
１１８  スライド軸
１１９  整合板
１２０  ドリー
１２１  シートストッパ
９００  画像形成装置
９５０  自動原稿送り装置
２０００  後処理装置
２００４  通信線
【図１】
2010076397.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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