(57)【要約】【課題】光ディスクの種類を短時間に確実に判別できるようにする。【解決手段】光ディスク１０１に施されたウォブルからの反射光に基づくウォブル信号と、前記ウォブル信号の位相を反転した信号とを、第１の選択部１０８及び第２の選択部１１０で選択的に切り替えて出力するとともにＡ/Ｄ変換し、これらのＡ/Ｄ変換出力から前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成し、前記生成した記録クロックの誤差を、前記記録媒体１０１の回転周期から検出することにより、前記光ディスク１０１に記録されているコントロールデータを読み込まなくても光ディスク１０１の種類を判別できるようにする。【選択図】図１
2010009647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクに施されたウォブルに基づく記録クロックを分周する分周手段と、
前記ウォブルからの反射光に基づいてウォブル信号を検出する信号検出手段と、
前記信号検出手段により検出されたウォブル信号の位相を反転して反転ウォブル信号を生成する位相反転手段と、
前記信号検出手段により検出されたウォブル信号と前記位相反転手段により生成された反転ウォブル信号とを前記分周手段の出力に従って選択的に切り替える切り替え手段と、
前記切り替え手段から出力される信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成する記録クロック生成手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記ウォブル信号の周波数誤差信号を生成する生成手段と、
前記光ディスクの回転周期を検出する回転周期検出手段と、
前記回転周期検出手段の出力と、前記生成手段により生成される周波数誤差信号とに基づいて前記光ディスクの種類を判別する種類判別手段とを有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記記録クロック生成手段は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスク用の記録クロックを生成し、
前記種類判別手段は、前記周波数誤差信号が時間経過に従って小さくなった場合に前記光ディスクの種類をＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクであると判別し、前記周波数誤差信号が時間経過に従って小さくならなかった場合には前記光ディスクの種類をＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷディスクであると判別することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記記録クロック生成手段は、前記種類判別手段が前記光ディスクの種類をＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷディスクであると判別した場合にはＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷディスク用の記録クロックを生成することを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
複数種類の光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクに施されたウォブルに基づく記録クロックを分周する分周工程と、
前記ウォブルからの反射光に基づいてウォブル信号を検出する信号検出工程と、
前記信号検出工程において検出されたウォブル信号の位相を反転して反転ウォブル信号を生成する位相反転工程と、
前記信号検出工程において検出されたウォブル信号と前記位相反転工程において生成された反転ウォブル信号とを前記分周工程の出力に従って選択的に切り替える切り替え工程と、
前記切り替え工程から出力される信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換工程と、
前記Ａ／Ｄ変換工程の出力から前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成する記録クロック生成工程と、
前記Ａ／Ｄ変換工程の出力から前記ウォブル信号の周波数誤差信号を生成する生成工程と、
前記光ディスクの回転周期を検出する回転周期検出工程と、
前記回転周期検出工程の出力と、前記生成工程において生成される周波数誤差信号とに基づいて前記光ディスクの種類を判別する種類判別工程とを有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項５】
前記記録クロック生成工程は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスク用の記録クロックを生成し、
前記種類判別工程は、前記周波数誤差信号が時間経過に従って小さくなった場合に前記光ディスクの種類をＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクであると判別し、前記周波数誤差信号が時間経過に従って小さくならなかった場合には前記光ディスクの種類をＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷディスクであると判別することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項６】
前記記録クロック生成工程は、前記種類判別工程が前記光ディスクの種類をＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷディスクであると判別した場合にはＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷディスク用の記録クロックを生成することを特徴とする請求項５に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項７】
複数種類の光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置の制御方法の各処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムにおいて、
前記光ディスクに施されたウォブルに基づく記録クロックを分周する分周工程と、
前記ウォブルからの反射光に基づいてウォブル信号を検出する信号検出工程と、
前記信号検出工程において検出されたウォブル信号の位相を反転して反転ウォブル信号を生成する位相反転工程と、
前記信号検出工程において検出されたウォブル信号と前記位相反転工程において生成された反転ウォブル信号とを前記分周工程の出力に従って選択的に切り替える切り替え工程と、
前記切り替え工程から出力される信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換工程と、
前記Ａ／Ｄ変換工程の出力から前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成する記録クロック生成工程と、
前記Ａ／Ｄ変換工程の出力から前記ウォブル信号の周波数誤差信号を生成する生成工程と、
前記光ディスクの回転周期を検出する回転周期検出工程と、
前記回転周期検出工程の出力と、前記生成工程において生成される周波数誤差信号とに基づいて前記光ディスクの種類を判別する種類判別工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
請求項７に記載のコンピュータプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法に関し、特に、複数種類の光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置に用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、動画カメラの記録媒体としてＤＶＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷに代表される光学的記録媒体に記録・再生を行う光ディスク記録装置が普及しつつある。記録媒体であるＤＶＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷには、蛇行(以下、ウォブルと記す)している記録溝が形成されており、光ピックアップで再生される前記ウォブル信号を逓倍することで、記録クロックを生成している。
【０００３】
このような記録媒体から信号を再生する光ピックアップとしては、図５に示すようなパターンを持つ受光センサを用いており、(Ａ＋Ｄ)−(Ｂ＋Ｃ)の演算を行うことにより、トラッキングエラーとウォブル信号とを求めている。
【０００４】
従来、光ディスクの種類を判別する方法として、特許文献１にて提案されているように、光ディスクの所定領域に記録されているコントロール情報を読み取ることで、光ディスクの情報を判別していた。
【０００５】
ところで、Ｒ系（ＤＶＤ−ＲまたはＤＶＤ＋Ｒ）と、ＲＷ系（ＤＶＤ−ＲＷまたはＤＶＤ＋−ＲＷ）の区別は、光ディスクの反射率の違いを検出することで、コントロール情報を読み取らなくても区別はできる。しかしながら、−系と＋系の区別（−Ｒなのか＋Ｒなのか、−ＲＷなのか＋ＲＷなのか）は、コントロール情報を読み取らないと区別できなかった。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−７４６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、特許文献１では、再生装置に装填されたメディアがＤＶＤと判定されたときに、ウォブルの有無を検出し、ウォブルが存在しなければコントロールデータゾーンをサーチする。そして、ウォブルが存在した場合、ＲＷフィジカル・フォーマット・インフォメーション・ゾーンをサーチしてタイプ情報を確認する。
【０００８】
この確認の結果、タイプ情報がＤＶＤ−ＲＷであれば、データ領域を再度サーチして再生を行う。また、ＤＶＤ−Ｒであれば、コントロールデータゾーンをサーチしてＤＶＤ−Ｒであることを確認の上、再生を行うようにしている。
【０００９】
したがって、特許文献１において提案された、ディスクタイプ判別方法の場合は、光ディスクに記録されているコントロールデータを必ず読み込まなければ光ディスクの種類を判別することができなかった。このため、光ディスクの種類を確実に判別するのに長い時間を必要とする問題点があった。
【００１０】
本発明は前述の問題点に鑑み、光ディスクの種類を短時間に確実に判別できるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の光ディスク装置は、複数種類の光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置において、前記光ディスクに施されたウォブルに基づく記録クロックを分周する分周手段と、前記ウォブルからの反射光に基づいてウォブル信号を検出する信号検出手段と、前記信号検出手段により検出されたウォブル信号の位相を反転して反転ウォブル信号を生成する位相反転手段と、前記信号検出手段により検出されたウォブル信号と前記位相反転手段により生成された反転ウォブル信号とを前記分周手段の出力に従って選択的に切り替える切り替え手段と、前記切り替え手段から出力される信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成する記録クロック生成手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段の出力から前記ウォブル信号の周波数誤差信号を生成する生成手段と、前記光ディスクの回転周期を検出する回転周期検出手段と、前記回転周期検出手段の出力と、前記生成手段により生成される周波数誤差信号とに基づいて前記光ディスクの種類を判別する種類判別手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
本発明の光ディスク装置の制御方法は、複数種類の光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置の制御方法において、前記光ディスクに施されたウォブルに基づく記録クロックを分周する分周工程と、前記ウォブルからの反射光に基づいてウォブル信号を検出する信号検出工程と、前記信号検出工程において検出されたウォブル信号の位相を反転して反転ウォブル信号を生成する位相反転工程と、前記信号検出工程において検出されたウォブル信号と前記位相反転工程において生成された反転ウォブル信号とを前記分周工程の出力に従って選択的に切り替える切り替え工程と、前記切り替え工程から出力される信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換工程と、前記Ａ／Ｄ変換工程の出力から前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成する記録クロック生成工程と、前記Ａ／Ｄ変換工程の出力から前記ウォブル信号の周波数誤差信号を生成する生成工程と、前記光ディスクの回転周期を検出する回転周期検出工程と、前記回転周期検出工程の出力と、前記生成工程において生成される周波数誤差信号とに基づいて前記光ディスクの種類を判別する種類判別工程とを有することを特徴とする。
【００１３】
本発明のコンピュータプログラムは、複数種類の光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置の制御方法の各処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムにおいて、前記光ディスクに施されたウォブルに基づく記録クロックを分周する分周工程と、前記ウォブルからの反射光に基づいてウォブル信号を検出する信号検出工程と、前記信号検出工程において検出されたウォブル信号の位相を反転して反転ウォブル信号を生成する位相反転工程と、前記信号検出工程において検出されたウォブル信号と前記位相反転工程において生成された反転ウォブル信号とを前記分周工程の出力に従って選択的に切り替える切り替え工程と、前記切り替え工程から出力される信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換工程と、前記Ａ／Ｄ変換工程の出力から前記ウォブル信号に位相同期した記録クロックを生成する記録クロック生成工程と、前記Ａ／Ｄ変換工程の出力から前記ウォブル信号の周波数誤差信号を生成する生成工程と、前記光ディスクの回転周期を検出する回転周期検出工程と、前記回転周期検出工程の出力と、前記生成工程において生成される周波数誤差信号とに基づいて前記光ディスクの種類を判別する種類判別工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、光ディスクに施されたウォブルからの反射光に基づくウォブル信号の周波数誤差信号と、前記光ディスクの回転周期とに基づいて前記光ディスクの種類を判別するようにしたので、光ディスクの種類を短時間に確実に判別することができる。
また、本発明の他の特徴によれば、ＰＬＬのロックレンジを広帯域にしたまま、異なったディスクモードでのＰＬＬクロックの誤ロックを速やかに検知することが可能となる。これにより、システム全体のレスポンスを低下させること無く、光ディスクの種類を短時間に確実に判別することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（第１の実施形態）
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の光ディスク装置の実施形態を説明するブロック図である。図１において、１０１が光ディスクである記録媒体である。以下、記録媒体１０１とする。１０２が対物レンズ、１０３がビームスプリッタ、１０４が受光センサである。
【００１６】
また、１０５が演算部、１０７が第１の符号反転部、１０８が第１の選択部、１１０が第２の選択部、１０９が第１のデルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部、１１１が第２のデルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部である。１１２が第１のサンプリング変換フィルタ、１１３が第２のサンプリング変換フィルタである。また、１１４が第１の乗算部、１１５が第２の乗算部、１１６がＲＭＳ変換部である。
【００１７】
また、１１７がＡＧＣ部、１１８がループフィルタ、１１９がデジタルＶＣＯ、１２０がアナログＰＬＬ部、１２１がカウンタ、１２２がストラテジ生成部、１２３が記録データ生成部、１２４がレーザードライバである。また、１２５がレーザーダイオード、１３０がシステムコントローラ、１３１が選択部、１３２がスピンドル制御部、１３３がスピンドルモータ、１３４がＦＧ検出器、１３５がカウンタである。
【００１８】
なお、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスクに施されたウォブルの周期は１４０ｋＨｚであり、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷのウォブル周波数は８００ｋＨｚである。したがって、本実施形態において記録媒体を２倍速で回転させる場合は、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷディスク用のウォブル周期は２８０ｋＨｚとなり、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷのウォブル周波数は１.６ＭＨｚとなる。以下、本実施形態では２倍速で記録媒体を回転させる場合で説明するが、本発明は２倍速には必ずしも限定されない。
【００１９】
図示しない入力端子から記録データ生成部１２３に加えられた画像と音声は、ＭＰＥＧ２などの画像圧縮部を用いて圧縮され、エラー訂正コードが付加され、シャフリングが施される。そして、８-１６変調が施され、出力結果のNRZIデータがストラテジ生成部１２２に加えられる。
【００２０】
ストラテジ生成部１２２では、記録データのマーク長に応じて記録ストラテジが生成され、レーザードライバ１２４を介してレーザーダイオード１２５からレーザー光が照射され、記録媒体１０１にデータの記録が行われる。
【００２１】
また、再生時は、レーザードライバ１２４で４００ＭＨｚ程度の高周波が重畳され、レーザーダイオード１２５から小出力のレーザー光が照射される。レーザーダイオード１２５から照射されたレーザー光は、ビームスプリッタ１０３、対物レンズ１０２を通って記録媒体１０１上で合焦し、再生が行われる。
【００２２】
記録媒体１０１で反射したレーザー光は、対物レンズ１０２を通ってビームスプリッタ１０３に入射する。そして、ビームスプリッタ１０３で直角に曲げられて、ウォブルからの反射光に基づいたウォブル信号として受光センサ１０４に照射され、受光センサ１０４において電圧に変換される。
【００２３】
受光センサ１０４で電圧に変換されたセンサ出力は、演算部１０５に加えられる。演算部１０５は、ウォブルからの反射光に基づくウォブル信号検出を行うために、(Ａ＋Ｄ)−(Ｂ＋Ｃ)のアナログ演算を行う。そして、この演算結果が信号処理部１０６に加えられる。本実施形態の光ディスク装置は、点線で示す信号処理部１０６の具体的な構成に特徴がある。そこで、本実施形態の光ディスク装置の信号処理部１０６で行われる信号処理の概要を図１で説明し、特徴的な部分については図２を用いて後述する。
【００２４】
演算部１０５の出力は、第１の選択部１０８の一方の端子と、第２の選択部１１０の一方の端子に加えられる。また、第１の符号反転部１０７、第２の符号反転部１２６にもそれぞれ加えられる。
【００２５】
第１の符号反転部１０７及び第２の符号反転部１２６は、入力されたウォブル信号の符号反転（位相反転）を行い、(Ｂ＋Ｃ)−(Ａ＋Ｄ)に相当する信号を生成する。そして、第１の符号反転部１０７において符号反転された反転ウォブル信号は第１の選択部１０８の他方の端子に加えられる。また、第２の符号反転部１２６において符号反転された反転ウォブル信号は第２の選択部１１０の他方の端子に加えられる。
【００２６】
また、カウンタ１２１から出力される信号が選択制御信号として、第１の選択部１０８と第２の選択部１１０にそれぞれ加えられる。カウンタ１２１は、記録クロック(ＤＶＤ−Ｒの２倍速では５２.３２ＭＨｚ)を１８６カウントすることで、ウォブル周波数に相当する矩形のサイン波とコサイン波を生成する。そして、これらのサイン波とコサイン波を、第１の選択部１０８及び第２の選択部１１０に加えることにより、ウォブル信号と反転ウォブル信号とを選択的に切り替えることができるようにしている。
【００２７】
第１の選択部１０８及び第２の選択部１１０の出力は、第１のデルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部１０９と第２のデルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部１１１に加えられる。そして、第１のデルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部１０９及び第２のデルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部１１１において、１ビットのデジタルデータ（デジタル信号）にそれぞれ変換される。そして、変換されたデジタルデータが、後段に配設されている第１のサンプリング変換フィルタ１１２及び第２のサンプリング変換フィルタ１１３に加えられる。
【００２８】
第１のサンプリング変換フィルタ１１２及び第２のサンプリング変換フィルタ１１３は、入力された１ビットのデジタルデータを時間方向に平均化する。これにより、入力されるデジタルデータを、サンプリングレートの低い多ビットのデジタルデータに変換し、変換結果を第１の乗算部１１４、第２の乗算部１１５に加える。
【００２９】
第１の乗算部１１４の出力はＲＭＳ変換部１１６に加えられる。また、第２の乗算部１１５の出力は、ＲＭＳ変換部１１６とループフィルタ１１８に加えられる。ＲＭＳ変換部１１６は、２つの入力信号を、それぞれ自乗してから加算し、平方根を取ることでＲＭＳ(Root Mean Square)値を求め、求めた結果をＡＧＣ部１１７に出力する。
【００３０】
ＡＧＣ部１１７は、ＲＭＳ変換部１１６から加えられたＲＭＳ値と基準値との誤差を積分し、積分結果を第１の乗算部１１４及び第２の乗算部１１５にフィードバックすることで、ゲインを一定に保つＡＧＣ制御を行う。
【００３１】
乗算部１１５からループフィルタ１１８に加えられた信号は、後述するように、位相誤差信号となっている。ループフィルタ１１８は、この位相誤差信号を平均化することで周波数誤差信号に変換し、変換結果をデジタルＶＣＯ１１９に加える。
【００３２】
デジタルＶＣＯ１１９は、加えられた周波数情報に従った正弦波を発生させ、アナログＰＬＬ部１２０に加える。ここで、デジタルＶＣＯ１１９に加えるクロックとしては、例えば水晶を元に生成された１０８ＭＨｚを与え、デジタルＶＣＯ１１９から約６.５４ＭＨｚ程度の正弦波を発生させる。
【００３３】
アナログＰＬＬ部１２０は、デジタルＶＣＯ１１９から加えられた６.５４ＭＨｚ近傍の正弦波を８逓倍することで、５２.３２ＭＨｚのクロックを発生させる。アナログＰＬＬ部１２０が生成したクロックは、記録クロックとしてストラテジ生成部１２２と記録データ生成部１２３、カウンタ１２１に加えられる。
【００３４】
演算部１０５が出力するウォブル信号と、カウンタ１２１が出力する矩形のサイン波・コサイン波の関係について、図４を用いて説明する。
図４において、４０１ａ〜４０１ｃが演算部１０５が出力する、記録媒体１０１から再生されたウォブル信号である。また、４０２ａ〜４０２ｃがカウンタ１２１が出力し、選択部１１０に加える矩形のコサイン波である。また、４０３ａ〜４０３ｃが選択部１１０の出力である。
【００３５】
演算部１０５から入力されたウォブル信号と、カウンタ１２１が生成したコサイン波形の位相が合致している場合が図４（ａ）の波形図である。また、カウンタ１２１の位相が遅れている場合が図４（ｂ）の波形図であり、カウンタ１２１の位相が進んでいる場合が図４（ｃ）の波形図である。
【００３６】
カウンタ１２１の位相が遅れている場合、４０３ｂに示すように、選択部１１０の出力が４０３aに比べて点線を超える部分が多く、平均するとプラスとなる。反対に、カウンタ１２１の位相がウォブル信号に比べて進んでいる場合は、４０３cに示すように点線を超えるプラスの部分が少なくなり、平均するとマイナスとなる。
【００３７】
このように、選択部１１０の出力をウォブル信号とカウンタ１２１との位相誤差信号として扱うことができる。そして、この位相誤差信号を、デルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部１１１でデジタル信号に変換し、第２のサンプリング変換フィルタ１１３で変換した結果が、多値のデジタル位相誤差信号として乗算部１１５に加えられる。
【００３８】
また、図４（ａ）〜（ｃ）において、４０５ａ〜４０５ｃはカウンタ１２１が出力し、第１の選択部１０８に加える矩形のサイン波であり、４０６ａ〜４０６ｃは第１の選択部１０８の出力である。４０３ａ〜４０３ｃと４０６ａ〜４０６ｃの波形は、例えばＤＶＤの２倍速時であれば２８０ｋＨｚのウォブル信号を、直交する２つの軸で直流に折り返した結果であり、２つの波形のＲＭＳ値を取ることで、振幅値を求めることができる
【００３９】
信号処理部１０６の点線内に示す符号反転と選択を、デルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部の特徴を用いることで、追加回路なしに実現することができる。これを、図２を用いて説明する。
図２において、２０１がウォブル信号の入力端子、２０２がカウンタ１２１から加えられる反転信号の入力端子、２０３は基準電位の入力端子である。
【００４０】
２０６と２１１はコンデンサであり、その容量をそれぞれＣ０、Ｃ１とする。２０４、２０５、２０７、２０８、２０９、２１０、２１２、２１３はコンデンサの周囲に配置され、決められたタイミングでＯＮされるスイッチである。２１４は反転アンプ、２１５はコンデンサであり容量をＣ２とする。
【００４１】
２１６は、加えられたアナログ入力信号をクロックタイミングでコンパレートして、２値のデジタル値に変換する１ビットのアナログ−デジタル変換部である。２１８は変換結果の出力端子、２１９はスイッチ２０４、２０５、２０７、２０８のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチ制御部である。また、２１７はスイッチ２０９、２１０、２１２、２１３のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチ制御部である。
【００４２】
コンデンサ２０６の周囲に４つのスイッチ２０４、２０５、２０７、２０８が接続されており、図３の３０１と３０２に示すように、オーバーラップしないように２相の切り替えタイミングでＯＮされる。
【００４３】
また、スイッチ２０８とスイッチ２１３は、図２中のａ点を通じて反転アンプ２１４のマイナス端子に加えられており、反転アンプ２１４のマイナス端子と出力端子との間にはコンデンサ２１５が接続されている。ここで、反転アンプ２１４のマイナス端子のインピーダンスが十分大きければ、ａ点に流れ込んだ電荷は全てコンデンサ２１５に流れると考えることができ、またａ点は仮想接地と考えることができる。
【００４４】
ここで、例えば端子２０２から「０」が与えられた場合、図３で示した３０１のタイミングではスイッチ２０４、２０７がＯＮされる。これにより、コンデンサ２０６に、Q=C０×Vin、に相当する電荷がチャージされる。次に、３０２のタイミングではスイッチ２０５、２０８がＯＮされる。これにより、コンデンサ２０６にチャージされた電荷が、コンデンサ２１５に全て移される。
【００４５】
また、端子２０２から「１」が与えられた場合、３０１のタイミングではスイッチ２０４、２０８がＯＮされ、VinとC０とで定まる電荷がコンデンサ２１５から引き抜かれる。次に、３０２のタイミングではスイッチ２０５、２０７がＯＮされ、コンデンサ２０６がディスチャージされる。このようなスイッチの制御により、コンデンサ２１５に加えるチャージの方向を反転させることができ、結果として符号反転を実現することができる。
【００４６】
デルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部として動作させるために、スイッチ制御部２１７により４つのスイッチ２０９、２１０、２１２、２１３の制御を行うことが必要である。アナログ−デジタル変換部２１６の出力が０の場合は、図３の３０１のタイミングでスイッチ２０９、２１２がＯＮされる。また、図３の３０２のタイミングでスイッチ２１０と２１３がＯＮされることで、Q=C１Vrefに相当する電荷がコンデンサ２１５に移される。
【００４７】
また、アナログ−デジタル変換部２１６の出力が１の場合は、図３の３０１のタイミングでスイッチ２０９、２１３がＯＮし、Q=C１Vrefに相当する電荷がコンデンサ２１５から引き抜かれる。次に、図３の３０２のタイミングでスイッチ２１０、２１２がＯＮすることで、コンデンサ２１１がディスチャージされる。
【００４８】
このような操作により、Vinの電圧は(C０/C２)倍され、Vrefは(C１/C２)倍される。そして、これらが加算された後に積分されることになり、デルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部として動作させることができる。また、端子２０２から入力される信号の制御で入力の符号を反転させることができる。
【００４９】
図１に示す信号処理部１０６の点線内では、第１の符号反転部１０７、第２の符号反転部１２６、第１の選択部１０８、第２の選択部１１０が２つずつ必要であった。しかし、図２で説明した「符号反転、選択部、デルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部」を２つ用意することで、実際には符号反転部を追加すること無く、スイッチの投入順を変更するだけで、信号処理部１０６の点線内の構成を実現することができる。
【００５０】
すなわち、Ａ／Ｄ変換を行うために、第１のデルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部１０９、第２のデルタシグマ型のＡ／Ｄ変換部１１１を用いる。そして、これらのデルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部１０９、１１１の入力部を構成するスイッチトキャパシタ回路のスイッチ（選択部）１０８、１１０の切り替え順を変更することで複素ミキサを構成する。これにより、ウォブル信号（ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷの２倍速の設定であれば２８０ｋＨｚ、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷの２倍速設定であれば１.６ＭＨｚ）が直交する２つの軸で直流に折り返えされてウォブル信号への位相誤差信号が検出される。これにより、ＰＬＬによりウォブルに位相同期した記録クロック生成を行うことが可能となり、コンパクトな回路規模でありながら、ウォブル信号に位相同期したクロックを生成できる。
【００５１】
但し、前記構成では、第１の選択部１０８、第２の選択部１１０の切り替えで複素ミキサを実現しているので、高調波が含まれる矩形波が乗算されることになる。図７に示すように、ＤＶＤ−Ｒの２８０ｋＨｚの５次高調波１．４ＭＨｚと、ＤＶＤ＋Ｒの基本ウォブル周波数１．６ＭＨｚは近接しているので、ＤＶＤ−ＲモードにおいてＤＶＤ＋Ｒの光ディスクが誤ロックしやすいという欠点がある。
【００５２】
一方、１．４ＭＨｚに対して１．６ＭＨｚが誤ロックしないように、ＰＬＬのロックレンジを狭くすれば、今度はＰＬＬの引き込み時間が遅くなり、システム全体のレスポンスが低下するという別の問題が生じてしまう。そこで、ＰＬＬのロックレンジを広げてＰＬＬの引き込み時間を早くしたまま、ＤＶＤ＋Ｒディスクへの誤ロックを検出する構成を以下に説明する。
【００５３】
ループフィルタ１１８で生成される周波数誤差信号は、システムコントローラ１３０に送られる。また、ＦＧ検出器１３４は、回転するスピンドルモータ１３３の回転同期信号ＦＧを検出して、光ディスク１０１の回転周期検出を行う。カウンタ１３５は、回転同期信号ＦＧの周期をカウントし、システムコントローラ１３０に送る。システムコントローラ１３０は、カウンタ１３５のカウント値とループフィルタ１１８の周波数誤差信号を元にスピンドル制御部１３２を用いてスピンドルモータ１３３の回転制御を行う。
【００５４】
図６は、システムコントローラ１３０の制御動作を説明するフローチャートである。
記録媒体１０１が挿入されると（ステップＳ１０１）、システムコントローラ１３０は、カウンタ１３５のカウント値が所定の値になるようにスピンドルモータ１３３をＦＧ基準で回転させる（ステップＳ１０２）。
【００５５】
次に、フォーカスサーボ、トラッキングサーボをＯＮにする（ステップＳ１０３）。次に、矩形ＣＯＳ波、矩形ＳＩＮ波が２８０Hzになるように、カウンタ１２１を１８６分周に設定し、−Ｒ／ＲＷモードでＰＬＬをＯＮにする（ステップＳ１０４）。このようにして、ループフィルタ１１８の誤差信号に応じて、スピンドル制御部１３２によりスピンドルモータ１３３を回転させてウォブルに同期したＣＬＶ（constant linear velocity）動作を行う。
【００５６】
次に、ステップＳ１０５において、ＰＬＬがロックしているか否かを判断する。この判断の結果、システムコントローラ１３０は、所定時間が経過してもループフィルタ１１８の誤差信号が時間経過に従って小さくならなければＰＬＬがアンロックであると判断する。この場合は、記録媒体１０１の種類が−Ｒ／ＲＷディスクではないと判別してステップＳ１０６に進み、今度はカウンタ１２１を３２分周に設定して＋Ｒ／ＲＷモードでＰＬＬをＯＮにする。その後、ステップＳ１０７に進んでＰＬＬロックを判断する。
【００５７】
ステップＳ１０７の判断の結果、ＰＬＬがアンロックであればステップＳ１０８に進み、異常Disk（異常ディスク）として処理を停止する。また、ステップＳ１０７の判断の結果、＋Ｒ／ＲＷモードでＰＬＬがロックすれば、記録媒体１０１は＋Ｒ／ＲＷディスクであると判別してステップＳ１０９に進み、＋Ｒ／ＲＷの動作を継続する。
【００５８】
一方、ステップＳ１０５の判断の結果、−Ｒ／ＲＷモードでＰＬＬがロックしたと判断した場合には、記録媒体１０１は−Ｒ／ＲＷであると判別してステップＳ１１０に進み、カウンタ１３５によりＦＧの周期時間を計測する。次に、ステップＳ１１１に進み、計測したＦＧの回転数が、所定の回転数（−Ｒ／ＲＷ想定）か否かを判断する。この判断の結果、所定の回転数であればステップＳ１１２に進み、−Ｒ／ＲＷの動作を継続する。また、ステップＳ１１１の判断の結果、所定の回転数でなかった場合にはステップＳ１０６に進み、以降は前述した処理を行う。
【００５９】
図７に示すように、記録媒体１０１が＋Ｒ／ＲＷ光ディスクであった場合は、ウォブル周波数１.６ＭＨｚが、１.４ＭＨｚ（−Ｒの５次高調波）となるようにＰＬＬがロックしている。したがって、スピンドルモータ１３３は所定の速度の１.４/１.６のスピードで遅く回転している。つまり、ステップＳ１１１の判断の結果、所定の回転数でなければ、記録媒体１０１が＋Ｒ／ＲＷ光ディスクであるので、＋Ｒ／ＲＷモードでＰＬＬをかけ直す（ステップＳ１０６）。
【００６０】
以上述べたように、本実施形態の光ディスク装置においては、光ディスクの種類判別を行う際に、−Ｒ／ＲＷモードでＰＬＬがロックした際のＦＧ回転数を用いるようにした。これにより、ＰＬＬの誤ロックを排除することが可能となり、光ディスクモードを確実に検出することができる。
【００６１】
（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態における光ディスク装置を構成する各部は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００６２】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００６３】
なお、本発明は、前述した光ディスク装置の制御方法における各工程を実行するソフトウェアのプログラム（実施形態では図６に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００６４】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００６５】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００６６】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）光ディスク、ハード光ディスク、光ディスク、光磁気光ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００６７】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハード光ディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００６８】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００６９】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００７０】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００７１】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施形態を示し、光ディスク装置の実施形態を説明するブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示し、信号処理部の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態を示し、コンデンサの周囲に配設されているスイッチを、オーバーラップしないように切り替えるタイミングを説明する図である。
【図４】本発明の実施形態を示し、演算部が出力するウォブル信号と、カウンタが出力する矩形のサイン波・コサイン波との関係について説明する図である。
【図５】本発明の実施形態を示し、光ピックアップの受光パターンの一例を説明する図である。
【図６】本発明の実施形態を示し、システムコントローラの制御動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態を示し、ＤＶＤ−Ｒの２８０ｋＨｚの５次高調波１．４ＭＨｚと、ＤＶＤ＋Ｒの基本ウォブル周波数とが近接している様子を説明する図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０１  記録媒体
１０２  対物レンズ
１０３  ビームスプリッタ
１０４  受光センサ
１０５  演算部
１０６  信号処理部
１０７  第１の符号反転部
１０８  第１の選択部
１０９  第１のデルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部
１１０  第２の選択部
１１１  第２のデルタシグマ型Ａ／Ｄ変換部
１１２  第１のサンプリング変換フィルタ
１１３  第２のサンプリング変換フィルタ
１１４  第１の乗算部
１１５  第２の乗算部
１１６  ＲＭＳ変換部
１１７  ＡＧＣ部
１１８  ループフィルタ
１１９  デジタルＶＣＯ
１２０  アナログＰＬＬ部
１２１  カウンタ
１２２  ストラテジ生成部
１２３  記録データ生成部
１２４  レーザードライバ
１２５  レーザーダイオード
１２６  第２の符号反転部
１３０  システムコントローラ
１３１  選択部
１３２  スピンドル制御部
１３３  スピンドルモータ
１３４  ＦＧ検出器
１３５  カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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