(57)【要約】【課題】消費電力を抑制しつつスイッチング動作をするリレースイッチ回路を提供する。【解決手段】リレー接点１とリレーコイル２を有するリレースイッチにおいて、リレー接点１に流れる電流を直接的又は間接的に検出する電流検出手段と電流検出手段の検出結果に応じてリレーコイル２に流れる電流を可変する電流可変手段を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リレー接点とリレーコイルを有するリレースイッチにおいて、
前記リレー接点に流れる電流を直接的又は間接的に検出する電流検出手段と
前記電流検出手段の検出結果に応じて前記リレーコイルに流れる電流を可変する電流可変手段を有することを特徴とする
リレースイッチ回路。
【請求項２】
前記電流可変手段は、前記リレー接点の流れる電流が小さくなると、前記リレーコイルに流れる電流を小さくすることを特徴とする
請求項１記載のリレースイッチ回路。
【請求項３】
前記電流検出手段は、リレー接点に接続され、
前記電流可変手段は、前記電流検出手段で検出された検出値と参照値とを比較し、当該比較の結果に応じて前記リレーコイルに流れる電流を可変する
請求項１又は２記載のリレースイッチ回路。
【請求項４】
前記電流可変手段は、前記リレー接点の流れる電流の微分値が小さくなると、前記リレーコイルに流れる電流を小さくすることを特徴とする
請求項１記載のリレースイッチ回路。
【請求項５】
前記電流可変手段は、前記リレー接点の流れる電流の電流値と当該電流の微分値に応じて、前記リレーコイルに流れる電流を可変することを特徴とする
請求項１又は４に記載するリレースイッチ回路
【請求項６】
前記電流検出手段は、リレー接点に接続され、
前記電流可変手段は、前記電流検出手段と電気的に接続する微分回路を有し、前記微分回路の電流の変化に応じて前記リレーコイルに流れる電流を可変する
請求項１、４又は５のいずれか一項に記載のリレースイッチ回路。
【請求項７】
請求項１記載のリレースイッチ回路を有するリレースイッチ制御装置において、
前記リレー接点と電気的に接続する電力負荷と、
前記電力負荷への電力を制御する制御指令を送信する制御手段を有し、
前記電流検出手段は、前記制御指令から前記リレースイッチに流れる電流を間接的に検出する
リレースイッチ制御装置。
【請求項８】
請求項７記載のリレースイッチ制御装置において、
前記電力負荷はインバータに接続されるモータを有し、
前記制御手段は、前記インバータに対して前記制御指令を送信することで前記モータの出力トルクを制御し、
前記電流可変手段は、前記出力トルクが小さくなると前記リレーコイルに流れる電流を小さくすることを特徴とする
リレースイッチ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リレースイッチ回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
補助電源からの電力でリレーコイルに電流を流すことで、メインバッテリから負荷への電力の供給をオン、オフするリレースイッチを有し、リレースイッチのオン状態を継続的に保持するために、補助電源からリレーコイルに流れる電流を制御するリレー制御装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−９０７９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のリレー制御装置は、リレースイッチのリレーに定格電流を流す時の電磁反発力に対抗する電流をリレーコイルに流すため、リレースイッチで消費する電力が大きくなるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、消費電力を抑制しつつスイッチング動作をするリレースイッチ回路を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、リレー接点に流れる電流を直接的又は間接的に検出し、リレーコイルに流れる電流を可変するリレースイッチ回路によって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、リレー接点に流れる電流を直接的又は間接的に検出し、その検出結果に応じて、リレーコイルに流れる電流を設定することにより、リレーコイルに流れる電流が最適化され、消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】発明の実施形態に係るリレースイッチ回路を示すブロック図である。
【図２】図１のリレーコイルに流れる電流―リレー接点に流れる電流特性を示すグラフである。
【図３】図１のリレースイッチ回路の動作手順を示すフローチャートである。
【図４】発明の他の実施形態に係るリレースイッチ回路を示すブロック図である。
【図５】（ａ）図４のリレー接点に流れる電流―時間特性を示す図、（ｂ）リレー接点に流れる電流の時間微分―時間特性を示す図である
【図６】図４のリレー接点に流れる電流及びリレー接点に流れる電流の時間微分とリレーコイルを流れる電流の関係を示す表である。
【図７】図４のリレースイッチ回路における動作手順を示すフローチャートである。
【図８】発明の他の実施形態に係るリレースイッチ制御装置を示すブロック図である。
【図９】図８のリレーコイルに流れる電流―出力トルク特性を示すグラフである。
【図１０】図８のリレースイッチ制御装置の動作手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
《第１実施形態》
発明の実施形態に係るリレースイッチ回路の一例として、ハイブリッド車両や電気自動車等の車両用電池と駆動モータの間に接続されるリレースイッチ回路を説明する。図１は、本実施形態に係るリレースイッチ回路を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態に係るリレースイッチ回路は、リレー接点１と、リレー接点１を動作するためのリレーコイル２と、リレー接点１とリレースイッチ回路の入力端子（Ｉｎ）との間に接続される電流センサ１０１と、電流センサ１０１とリレーコイル２の間に接続される増幅器１０２とを備える。
【００１２】
リレースイッチ回路の入力端子（Ｉｎ）は、例えば複数のセル電池を直列に接続する組電池等のバッテリに接続され、リレースイッチ回路の出力端子（Ｏｕｔ）は、モータ等の負荷に接続される。リレー接点１は、リレーコイル２に電流Ｉｃを流すことにより発生する磁場によって引き寄せられ、電流を導通する。電流センサ１０１は、入力端子からリレー接点１に流れる電流Ｉａを検出し、増幅器１０２は電流センサ１０１に接続される。増幅器１０２は、リレーコイル２に電流Ｉｃを導出する。なお電流センサ１０１及び増幅器１０２の具体的構成は、後述する。
【００１３】
リレーコイル２の一端は増幅器１０２に接続され、他端はアース接地される。電流Ｉｃがリレーコイル２に流れると、リレーコイル２は磁場を発生させ、リレー接点１を導通させ、導通状態を保持する。
【００１４】
ところで、リレースイッチ回路において、リレー接点１が導通し、電流Ｉａがリレー接点１に流れると、この電流Ｉａにより磁場が発生する。そして、この磁場は、リレーコイル２により発生する磁場と反発するため、リレーコイル２に流れる電流Ｉｃは、当該反発磁場に抗するよう、大きくする必要がある。リレー接点１に流れる電流はリレースイッチ回路に接続される負荷やバッテリの制御状態によって変化するが、リレースイッチ回路はリレースイッチの導通状態を保持するために、記述した従来のリレースイッチ回路は、定格電流がリレー接点１に流れた時に発生する磁場に対抗する、大きな電流を予め設定し、リレーコイル２に流している。そのため、リレースイッチ回路における消費電力が大きくなる。またリレーコイル２に当該電流Ｉｃを流すことで発生する発熱に対応するために、リレースイッチ回路の体格が大きくなり、コストがかかる。
【００１５】
これに対し、本例のリレースイッチ回路は、リレー接点１に流れる電流Ｉｃを検出し、その検出値に応じてリレーコイル２に流れる電流を可変する。以下、図２及び３を参照しつつ、説明する。
【００１６】
図２はリレーコイル１に流れる電流Ｉｃとリレー接点２に流れる電流Ｉａとの特性を示し、図３は、図１のリレースイッチ回路の動作手順を示すフローチャートである。
【００１７】
図１に示すように、電流センサ１０１は、入力端子から流れる電流Ｉａを検出し、検出された電流を電圧として増幅器１０２に印加する。増幅器１０２は、参照値として参照電圧Ｖｒｅｆを有し、この参照電圧Ｖｒｅｆと電流センサ１０１から印加される電圧Ｖｃとを比較する。そして増幅器１０２は、比較した電圧の差分を増幅させて、リレーコイル２に電流Ｉｃを流す。
【００１８】
なお、参照電圧Ｖｒｅｆは、駆動回路等に組み込まれた本例のリレースイッチ回路において、リレー接点１に流れる電流と、当該電流を検出する電流センサ１０１の検出電圧のレンジに応じて、適宜設定される。
【００１９】
リレースイッチ回路が導通状態で、リレー接点１に流れる電流Ｉａが小さくなった場合、電流センサ１０１の検出値Ｖｃも小さくなる。そして、当該検出電圧Ｖｃと参照電圧Ｖｒｅｆの差異も小さくなるため、増幅器１０２は、前の電流Ｉｃより低い電流を、新たな電流Ｉｃとして出力する。これにより、リレーコイル２で生じる磁場は小さくなるが、リレー接点１に流れる電流Ｉａは小さくなり、反発磁場も小さくなるため、本例のリレースイッチ回路は導通状態を保持できる。
【００２０】
一方、リレースイッチ回路が導通状態で、リレー接点１に流れる電流Ｉａが大きくなった場合、電流センサ１０１の検出電圧Ｖｃも大きくなる。そして、当該検出電圧と参照電圧Ｖｒｅｆの差異も大きくなるため、増幅器１０２は、前の電流Ｉｃより大きい電流を、新たな電流Ｉｃとして出力する。これにより、リレー接点１に流れる電流Ｉａが大きくなり、反発磁場が大きくなっているが、リレーコイル２で生じる磁場も大きくなるため、本例のリレースイッチ回路は導通状態を保持できる。
【００２１】
このように、本例のリレースイッチ回路は、リレー接点１に流れる電流Ｉａの変化に対して、リレーコイル２に流れる電流Ｉｃが追随するように構成される。図２に示すように、リレー接点１に流れる電流Ｉａが増加すると、リレー接点１において、反発磁場が大きくなるが、リレーコイル２に流れる電流Ｉｃも大きくなり、リレー接点１を導通させるための磁場も大きくなるため、本例のリレースイッチ回路は、導通状態を保持できる。
【００２２】
次に、図３を用いて、本例のリレースイッチ回路の制御動作を説明する。
【００２３】
ステップＳ３１において、例えば使用者がイグニッションをオンにした時に、リレースイッチ回路は動作を開始し、電流センサ１０１は、電流Ｉａを検出する（ステップＳ３２）。そして、電流センサ１０１は、検出した電流Ｉａに応じて、検出電圧Ｖｃを増幅器１０１へ出力し、増幅器１０２は当該検出電圧Ｖｃと参照電圧Ｖｒｅｆの差異に応じて、電流Ｉｃを設定し（ステップＳ３３）、処理を終了する（ステップＳ３４）。リレーコイル２の磁場は、設定された当該電流Ｉｃに応じて変化して、リレー接点１の導通状態を保持し続ける。
【００２４】
これにより、本例のリレースイッチ回路は、リレー接点１に流れる電流Ｉａを直接的に検出し、その検出結果に応じてリレーコイル２に流れる電流を可変するため、リレーコイル２に、リレーコイル２に、最大電流を常時流す必要がなく、消費電力を抑えることができる。ここで最大電流は、リレー接点１に定格電流を流した時の反発磁場に対抗する磁場をリレーコイル２で発生させ、リレー接点１の導通状態を維持する電流である。
【００２５】
また、本例のリレースイッチ回路において、リレーコイル２に流れる電流量が小さいため、リレーコイル２で発生する熱を抑制し、リレースイッチ回路の構造を小さくでき、さらに低コスト化を図ることができる。
【００２６】
また本例のリレースイッチ回路は、リレー接点１に流れる電流Ｉｃが小さくなると、リレーコイル２に流れる電流が小さくなるため、リレー接点１の導通状態を保持しつつ、リレーコイル２の電流を下げて磁場を抑えることができるため、消費電力を抑えることができる。
【００２７】
なお、本例の電流センサ１０１は本発明の「電流検出手段」に相当し、増幅器１０２は「電流可変手段」に相当する。
【００２８】
《第２実施形態》
図４は、発明の他の実施例に係るリレースイッチ回路のブロック図である。本例は上述した第１実施形態に対して、リレー接点１に流れる電流Ｉｃの大きさと電流Ｉａの時間微分値を用いて、リレーコイル２に流れる電流Ｉｃを可変する点で異なる。これ以外の構成は上述した第１実施形態と同じであるため、その記載を援用する。
【００２９】
図４に示すリレースイッチ回路は、電流センサ１０１とリレーコイル２との間に接続されるコントローラ１０３を有する。コントローラ１０３は、電流センサ１０１で検出された電流Ｉａの電流値と、当該電流値の時間微分を算出し、リレーコイル２に流れる電流Ｉｃを設定する。
【００３０】
次に、図５及び図６を用いて、コントローラ１０３を説明する。図５の（ａ）は、リレー接点１に流れる電流Ｉａの時間に対する電流値の変化を示す。図５の（ｂ）は、当該電流Ｉａの時間に対する電流値の時間微分を示す。
【００３１】
電流センサ１０１は、図５の（ａ）に示す電流を検出する。検出された電流Ｉａは、時間ｔｓ〜ｔ１までは定常状態（電流値Ｉ１）で変化しないが、時間ｔ１〜ｔ２までは、単調増加し、時間ｔ２〜ｔｅまでは、電流値Ｉ１より大きい電流値Ｉ２で維持される。電流センサ１０１で検出された電流Ｉａの変化は、コントローラ１０３が有する微分回路を用いて、図５の（ｂ）に示す電流値の時間微分として算出される。時間ｔｓ〜ｔ１は、電流値の変化がないため、電流値の時間微分はゼロなり、時間ｔ１〜ｔ２は、電流値は単調増加しているため、電流値の時間微分は値Ｃとなり、時間ｔ２〜ｔｅは、電流値の変化がなく、電流値の時間微分はゼロなる。
【００３２】
そして、コントローラ１０３は、図５の（ａ）及び（ｂ）の値と、図６に示すテーブルを用いて電流Ｉｃを設定する。ここで、図５の（ａ）において、電流値Ｉ１と電流値Ｉ２の中間点の電流値をＩ０とし、当該電流値Ｉ０に対応する時間をｔ０とする。Ｉ０より大きい電流の領域をＢとし、Ｉ０より小さい電流の領域をＡとする。また、図５の（ｂ）において、値０と値Ｃとの中間点の微分値をＣ０とし、当該微分値Ｃ０に対応する時間はｔ０とする。Ｃ０より大きい電流の微分値をｂとし、Ｃ０より小さい電流の微分値をａとする。
【００３３】
図６に示すように、コントローラ１０３は、電流ＩｃをＩｃＬｏｗとＩｃＨｉｇｈの二段階で設定し、ＩｃＨｉｇｈの電流は、ＩｃＬｏｗの電流より大きい。電流値Ｉａは大きさに応じてＡとＢに分けられ、図５の（ａ）に示すＡとＢにそれぞれ対応する。また電流Ｉａの微分値ｄＩａ／ｄｔは大きさに応じてａとｂに分けられ、図５の（ｂ）に示すａとｂにそれぞれ対応する。
【００３４】
時間ｔｓ〜ｔ１の時、電流Ｉａの電流値はＩ０より小さく、電流Ｉａの微分値はＣ０より小さいため、図６においてＡとａが選択され、コントローラ１０３は電流ＩｃをＩｃＬｏｗに設定する。この時間は、電流Ｉｃの大きさが小さく又は電流Ｉｃの変化量も小さいため、リレー接点１で生じる反発磁場は小さく、コントローラ１０３は、低い電流ＩｃＬｏｗを設定する。
【００３５】
時間ｔ１〜ｔ０の時、電流Ｉａの電流値はＩ０より小さく、電流Ｉａの微分値はＣ０より大きいため、図６においてＡとｂが選択され、コントローラ１０３は電流ＩｃをＩｃＨｉｇｈに設定する。この時間は、電流値Ｉｃは小さいが、電流Ｉｃの変化量が大きく、リレー接点１で生じる反発磁場は次第に大きくなるため、コントローラ１０３は、電流Ｉｃの変化後の電流値に備えて、高い電流ＩｃＨｉｇｈを設定して、反発磁場に抗する電流Ｉｃをリレーコイル２へ流す。
【００３６】
時間ｔ０〜ｔ２の時、電流Ｉａの電流値はＩ０より大きく、電流Ｉａの微分値はＣ０より大きいため、図６においてＢとｂが選択され、コントローラ１０３は電流ＩｃをＩｃＨｉｇｈに設定する。この時間は、電流値Ｉｃが大きく又は電流Ｉｃの変化量も大きいため、リレー接点１で生じる反発磁場は大きく、コントローラ１０３は、高い電流ＩｃＨｉｇｈを設定して、当該反発磁場に抗するよう電流Ｉｃをリレーコイル２へ流す。
【００３７】
時間ｔ２〜ｔ３の時、電流Ｉａの電流値はＩ０より大きく、電流Ｉａの微分値はＣ０より大きいため、図６においてＢとｂが選択され、コントローラ１０３は電流ＩｃをＩｃＨｉｇｈに設定する。この時間は、電流Ｉｃの変化量が小さいが、電流値Ｉｃは大きいため、リレー接点１で生じる反発磁場は大きく、コントローラ１０３は、高い電流ＩｃＨｉｇｈを設定して、当該反発磁場に抗する電流Ｉｃをリレーコイル２へ流す。
【００３８】
次に、図７を用いて、本例のリレースイッチ回路の制御動作を説明する。
【００３９】
ステップＳ７１において、例えば使用者がイグニッションをオンにした時に、リレースイッチ回路は動作を開始し、電流センサ１０１は、電流Ｉａを検出する（ステップＳ７２）。そして、電流センサ１０１は、検出した電流Ｉｃに応じて、検出電流値をコントローラ１０３へ出力し、コントローラ１０３は、電流Ｉａに対する時間微分を算出する（ステップＳ７３）。そして、コントローラ１０３は、検出した電流値Ｉｃの大きさと電流の時間微分値ｄＩａ／ｄｔから、図６のテーブルを用いて、電流Ｉｃを設定し（ステップＳ７４）、処理を終了する（ステップＳ７５）。
【００４０】
これにより、本例のリレースイッチ回路は、リレー接点１に流れる電流Ｉｃを直接的に検出し、その検出結果である電流値Ｉａと電流の時間微分値ｄＩａ／ｄｔに応じてリレーコイル２に流れる電流Ｉｃを可変するため、リレーコイル２に、最大電流を常時流す必要がない。これにより、消費電力を抑えることができる。
【００４１】
また本例は、電流値Ｉａと電流の時間微分値ｄＩａ／ｄｔの二つの要素を用いて、電流Ｉｃを可変するため、電流Ｉａが急激に増加し高い電流値（Ｉ２）に達する前に、電流Ｉｃを大きくすることができる。これにより、本例は、電流値Ｉａのみを用いて電流Ｉｃを可変する場合と比較して、より早く電流Ｉｃを可変することができ、確実にリレースイッチの導通状態を維持することができる。
【００４２】
なお、本例は、リレー接点を流れる電流Ｉａの電流値と時間微分値ｄＩａ／ｄｔを用いたが、時間微分値ｄＩａ／ｄｔのみを用いて、電流Ｉｃを可変してもよい。本例は、リレー接点１に電流の時間微分値ｄＩａ／ｄｔが小さくなると、リレーコイル２に流れる電流を小さくすることにより、リレー接点１の導通状態を保持しつつ、リレーコイル２の電流を下げて磁場を抑えることができるため、消費電力を抑えることができる。
【００４３】
なお、本例のリレースイッチ回路は、リレーコイルに流れる電流Ｉｃを二段階としたが、必ずしも二段階である必要はなく、三段階以上の多段階としてもよい、本例のコントローラ１０３は本発明の「電流可変手段」に相当する。
【００４４】
《第３実施形態》
図８は、発明の他の実施例に係るリレースイッチ回路と当該リレースイッチ回路を組み込むリレースイッチ制御装置である。図９は、ＣＰＵ１００が出力するトルク指令Ｔの出力トルク値に対するリレーコイル２に流れる電流値Ｉｃを示すグラフであり、図１０は、本例のリレースイッチ制御装置の動作手順を示すフローチャートである。本例では上述した第１及び２実施形態に対して、リレー接点１に流れる電流を間接的に検出する点で異なる。これ以外の構成は適宜、第１及び２実施形態の記載を援用する。
【００４５】
図８に示すように、本例のリレースイッチ回路のコントローラ１０３は、ＣＰＵ１００からの制御指令に応じてリレーコイル２に流れる電流Ｉｃを可変する。本例のリレースイッチ制御装置は、複数のセル電池が直列に接続された組電池５と、当該組電池５の両極に接続されたセルコントローラ６と、本例のリレースイッチ回路と、組電池５の両極にインバータ３を介して接続された駆動モータ４と、インバータ３及びセルコントローラ６を制御するＣＰＵ１００を有する。また組電池５の負極側に、本例のリレースイッチ回路と連動して動作するリレースイッチ１１が接続される。
【００４６】
セルコントローラ６は、ＣＰＵ１００からの制御指令に応じて、組電池５の各セル電池の電圧を検出し、検出結果をＣＰＵ１００へ送信する。また、セルコントローラ６は、ＣＰＵ１００からの制御指令に応じて、セル電池と図示しない容量調整用抵抗との閉回路を形成し、当該セル電池の電流を容量調整用抵抗に流すことで、各セル電池の容量を調整する。まお、図６においては、組電池５の両端の間にセルコントローラ６を接続するが、各複数のセル電池毎に、それぞれセルコントローラ６を接続してもよい。
【００４７】
インバータ３は、ＣＰＵ１００からの制御指令に応じて、ＰＷＭ方式によるスイッチング動作をすることで、モータ４の出力トルクを調整する。ＣＰＵ１００は、使用者のアクセル開度Ａｐに応じて、モータ４の出力トルクを調整するトルク指令Ｔをインバータ３に出力する。また、ＣＰＵ１００はセルコントローラ６で検出する検出電圧から、組電池５の容量を監視し、組電池５の容量に応じてモータ４の出力トルクを制御するトルク指令Ｔをインバータ３へ出力する。組電池５の容量が少ない場合、ＣＰＵ１００は、出力トルクを制限するようトルク指令Ｔを出力することにより、組電池５の過放電を防止する。
【００４８】
ＣＰＵ１００からの制御指令は、インバータ３だけではなくコントローラ１０３にも出力される。コントローラ１０３は、当該制御指令からリレー接点１に流れる電流Ｉａを間接的に検出する。すなわち、トルク指令Ｔの値が大きい時は、図９に示すように、モータ４からの出力トルクは大きくなり、リレー接点１に流れる電流Ｉａも大きくなる。そのため、コントローラ１０３は、リレー接点１に電流センサ等を接続して電流Ｉａを直接的に検出しなくても、電流Ｉａを把握できる。そして、トルク指令Ｔの値が大きくなると、リレーコイル２に対する反発磁場が大きくなるため、コントローラ１０３は、リレーコイル２に流れる電流Ｉｃを大きくする。一方、トルク指令Ｔの値が小さくなると、リレーコイル２に対する反発磁場が小さくなるため、コントローラ１０３は、リレーコイル２に流れる電流Ｉｃを小さくする。
【００４９】
これにより、図９に示すように、トルク指令Ｔの値と電流Ｉｃとは比例関係にあり、コントローラ１０３は電流Ｉｃを設定する。
【００５０】
次に、図１０を用いて本例のリレースイッチ制御回路の制御動作を説明する。
【００５１】
ステップＳ１１において、リレースイッチ回路は動作を開始し、セルコントローラ１０３は、ＣＰＵ１００から送信されるトルク指令Ｔを読み込む（ステップＳ１２）。そして、コントローラ１０３は、当該トルク指令Ｔから出力トルクの値を検出し、出力トルクの値に応じて、図９に示すトルク指令Ｔと出力電流Ｉｃの比例関係を用いて、電流Ｉｃを設定し（ステップＳ１３）、処理を終了する（ステップ１４）
これにより、本例のリレースイッチ回路は、リレー接点１に流れる電流Ｉａを間接的に検出し、その検出結果に応じてリレーコイル２に流れる電流Ｉｃを可変するため、リレーコイル２に、リレーコイル２に、最大電流を常時流す必要がなく、消費電力を抑えることができる。
【００５２】
また、本例のリレースイッチ回路において、リレーコイル２に流れる電流量が小さいため、リレーコイル２で発生する熱を抑制し、リレースイッチ回路の構造を小さくし、さらに低コスト化を図ることができる。
【００５３】
また、リレー接点１に流れる電流は、ＣＰＵ１００が出力トルクを変化させるトルク指令Ｔ等の制御指令を出した後に、ディレイをもって変化する。本例は、制御指令に応じて、電流Ｉｃ可変するため、電流センサ等で電流Ｉａを直接検出する場合と比較して、リレーコイルに対して応答性を向上させることができる。
【００５４】
また本例のリレースイッチ回路は、モータの出力トルクが小さくなると、リレーコイル２に流れる電流が小さくなるため、リレー接点１の導通状態を保持しつつ、リレーコイル２の電流を下げて磁場を抑えることができ、消費電力を抑えることができる。
【００５５】
また本例は、トルク指令Ｔを用いて、リレー接点１に流れる電流Ｉａが変化する前に、リレーコイル２に流れる電流Ｉｃを可変するため、リレー接点１に流れる電流Ｉａが急激に変化しても、時間的に遅れることなく電流Ｉｃを可変し、確実にリレースイッチの導通状態を維持することができる。
【００５６】
また本例は、リレー接点１に流れる電流Ｉａをアクセル開度Ａｐを用いて間接的に検出するので、電流センサの設定が困難な場合に適用すると好ましい。
【００５７】
なお、本例のモータ４は本発明の「電力負荷」に相当し、ＣＰＵ１００は「制御手段」に相当する。
【符号の説明】
【００５８】
１…リレー接点
２…リレーコイル
３…インバータ
４…モータ
５…組電池
６…セルコントローラ
１００…ＣＰＵ
１０１…電流センサ
１０２…増幅器
１０３…コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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