(57)【要約】【課題】交換等を行う必要がなく、耐久性に悪影響を与えずに、クリーニング能力を回復できるようにする。【解決手段】ノズル列の形成部分に付着したインクを吸着可能なクリーニングベルト４１と、クリーニングベルト４１をノズルの配列方向に移動させる移動駆動ベルト５３、移動駆動プーリ５４、ベルト移動モータ５６、及び移動伝達ベルト５７と、クリーニングベルト４１に吸着された廃インクを回収可能なインク回収体６１と、インク回収体６１に回収された廃インクを吸引する吸引ポンプ６３とを有する。【選択図】図１０
2010184445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数のノズルと、
各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に付着した液体を吸着可能な液体吸着体と、
前記液体吸着体を前記ノズルの配列方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記液体吸着体に吸着された液体を吸引する液体吸引手段と
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吸着体に吸着された液体を回収可能な液体回収体を有し、
前記液体吸引手段は、前記液体回収体に回収された液体を吸引する
液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吸着体は、無端状のクリーニングベルトであり、
前記クリーニングベルトを周回可能に架設する架設ローラと、
前記クリーニングベルトの幅方向が前記ノズルの配列方向に対して角度を持つようにするとともに、前記架設ローラの周上に位置する前記クリーニングベルトが前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に接触可能なように前記架設ローラを支持する支持フレームと、
前記架設ローラを回転駆動する回転駆動手段と
を有する液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の液体吐出装置において、
前記液体吐出ヘッドに液体を供給するための液体供給口と、
前記液体吸引手段から液体を排出するための液体排出口と、
前記液体排出口から排出された液体を前記液体供給口に供給して再利用する再利用手段と
を有する液体吐出装置。
【請求項５】
液体を吐出するための複数のノズルと、
各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に付着した液体を吸着可能な液体吸着体と、
前記液体吸着体を前記ノズルの配列方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記液体吸着体に吸着された液体を吸引する液体吸引手段と
を有し、
前記液体吸引手段は、前記液体吸着体の液体の吸着量が一定量以上になったときに、前記液体吸着体から液体を吸引する
液体吐出装置の制御方法。
【請求項６】
液体を吐出するための複数のノズルと、
各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に付着した液体を吸着可能な液体吸着体と、
前記液体吸着体を前記ノズルの配列方向に相対的に移動させる移動手段と、
前記液体吸着体に吸着された液体を回収可能な液体回収体と、
前記液体回収体に回収された液体を吸引する液体吸引手段と
を有し、
前記液体吸引手段は、前記液体回収体の液体の回収量が一定量以上になったときに、前記液体回収体から液体を吸引する
液体吐出装置の制御方法。
【請求項７】
液体を吐出するための複数のノズルと、
各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に付着した液体を吸着可能な液体吸着体と、
前記液体吸着体を前記ノズルの配列方向に移動させる移動手段と、
前記液体吸着体に吸着された液体を回収可能な液体回収体と、
前記液体回収体を通して液体を吸引する液体吸引手段と
を有し、
前記移動手段は、前記液体吸着体と前記液体回収体とが当接するように前記液体吸着体を移動させ、
前記液体吸引手段は、前記液体吸着体と前記液体回収体とが当接しているときに、液体を吸引する
液体吐出装置の制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の液体吐出装置の制御方法において、
前記液体吸着体は、無端状のクリーニングベルトであり、
前記クリーニングベルトを周回可能に架設する架設ローラと、
前記クリーニングベルトの幅方向が前記ノズルの配列方向に対して角度を持つようにするとともに、前記架設ローラの周上に位置する前記クリーニングベルトが前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に接触可能なように前記架設ローラを支持する支持フレームと、
前記架設ローラを回転駆動する回転駆動手段と
を有し、
前記回転駆動手段は、前記架設ローラの周上に位置していた前記クリーニングベルトの部分と前記液体回収体とが対向するように前記架設ローラを回転駆動する
液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を吐出するためのノズル列が形成された液体吐出ヘッドをクリーニングするに際して、クリーニング性能が低下しないようにした液体吐出装置及び液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタ等の液体吐出装置は、液体吐出ヘッドに形成されたノズル列から液体を吐出し、記録用紙に画像等を形成している。そのため、液体吐出ヘッドの液体吐出面（ノズル列の形成部分）が汚れていたり、液体吐出面に液体やゴミ等が付着した状態で画像等を形成すると、印画品質が低下してしまう。特に、フルカラー対応のインクジェットプリンタの場合には、既存のインク（液体）と異なる色のインクがノズルから逆流して入り込むと、既存のインクと混色を生じ、印画の際に混色インクが吐出されて画質が低下する。
【０００３】
そこで、印画品質の低下を防止するために、従来から、液体吐出ヘッドの液体吐出面をクリーニングするようにした種々の技術が提案されている。例えば、やや硬めのゴムブレードを液体吐出面に押し当てて摺動させるゴムブレード方式は、液体吐出面に付着した汚れ、インク溜まり、増粘又は固化したインク等をふき取って除去することにより、インクの吐出回復や吐出性能の安定化を図っている。
【０００４】
しかし、ゴムブレード方式では、液体吐出面に付着したインク等が残留しやすく、十分なクリーニング効果が得られない場合がある。特に、ライン方式のインクジェットプリンタは、インク（液体）を吐出するヘッドチップを印画幅分だけ並べたラインヘッドを備えており、インク吐出面（液体吐出面）が広くなっている。そのため、インク吐出面の全体にゴムブレードを均一に押し当てることが困難で、ふき取りが不十分となってしまう。また、ラインヘッドの中には、インク吐出面に段差があるものもあり、このようなラインヘッドであると、段差の部分で残留インクをクリーニングできない。
【０００５】
図１４は、従来のゴムブレード方式によるラインヘッド１２０のクリーニング状態を側面から見た断面図である。
図１４（ａ）に示すように、ゴムブレード方式は、ラインヘッド１２０のインク吐出面１２１にゴムブレード１４１を接触させ、矢印のようにインク吐出面１２１に沿ってゴムブレード１４１をノズル配列方向に移動させることにより、インク吐出面１２１に付着したインク溜まり等をふき取るものである。そのため、インク吐出面１２１に対し、ゴムブレード１４１を隙間なく均一に接触させる必要がある。
【０００６】
ところが、図１４（ｂ）に示すように、インク吐出面１２１に段差があると、インク吐出面１２１に圧接して曲がっているゴムブレード１４１と段差の隅角部との間に隙間ができてしまうので、段差の隅角部には、ゴムブレード１４１が接触しない。そのため、その隙間に付着している残留インク等や、ゴムブレード１４１の移動によって段差の隅角部に追いやられたゴミ、異物等をふき取ることができなくなる。
【０００７】
そこで、ゴムブレード１４１ではなく、吸水性に優れる発泡体物質で構成したクリーニングローラ（図示せず）をインク吐出面１２１に摺動又は回転移動させることにより、インク吐出面１２１の段差の隅角部にある残留インク等も吸着できるようにしたワイプローラ方式が知られている。この方式であれば、クリーニングローラを構成する多孔質発泡体が段差に対応して凹むので、段差の隅角部に隙間ができない。そして、多孔質発泡体の内部に形成された気孔（セル）が毛細管力を生じるので、それを利用することにより、インク吐出面１２１に付着したインク溜まり等を吸着しながらクリーニングできる。
【０００８】
しかし、ワイプローラ方式では、クリーニングローラを構成する柔軟な多孔質発泡体に一旦吸着され、内部に閉じこまれたインクは、その水分が蒸発しにくくなるので、乾燥するまでに時間を要する。そのため、クリーニングするごとにインクの水分が保持され、やがてその水分が飽和して多孔質発泡体の吸着力が低下してしまう。しかも、水分が飽和した状態になると、クリーニングローラに保持されたインクがインク吐出面１２１に逆移りするようになるので、かえってインク吐出面１２１を汚損するおそれが生じる。
【０００９】
このようなことから、吸着力の低下を防止し、クリーニング能力を回復できるようにした技術が知られている。例えば、クリーニングローラに吸着されたインクをメンテナンス用吸収体に導いて回収する技術や、クリーニングローラ等を機械的に絞ることによって吸水性を回復させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００２−３６１８７９号公報
【特許文献２】特開平４−１８７４４９号公報
【特許文献３】特許第２７２８９１３号公報
【特許文献４】特公平４−７５１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、メンテナンス用吸収体で回収する技術は、メンテナンス用吸収体内の水分が飽和しないようにしなければならない。そのため、サイズの大きなメンテナンス用吸収体を用いたり、メンテナンス用吸収体をこまめに交換する必要が生じる。また、機械的に絞る技術では、クリーニングローラやクリーニングベルトがくり返し絞られるので、劣化や損傷等が発生する原因となり、耐久性が問題となる。さらにまた、絞り出したインクが絞り動作の解除によって再吸引されないようにしなければならないので、機構的に複雑化してしまう。
【００１２】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、交換等を行う必要がなく、耐久性に悪影響を与えずに、クリーニング能力を回復できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
本発明の請求項１に記載の発明は、液体を吐出するための複数のノズルと、各前記ノズルを一方向に配列したノズル列が形成された液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドの前記ノズル列の形成部分に付着した液体を吸着可能な液体吸着体と、前記液体吸着体を前記ノズルの配列方向に相対的に移動させる移動手段と、前記液体吸着体に吸着された液体を吸引する液体吸引手段とを有する液体吐出装置である。
【００１４】
（作用）
上記の請求項１に記載の発明は、移動手段により、液体吸着体をノズルの配列方向に相対的に移動させることができる。そのため、液体吐出ヘッドのノズル列の形成部分に付着した液体は、液体吸着体に吸着される。そして、液体吸着体に吸着された液体は、液体吸引手段によって吸引される。
【００１５】
また、本発明の請求項５ないし請求項７に記載の発明は、液体吐出装置の制御方法である。そして、請求項５の液体吸引手段は、液体吸着体の液体の吸着量が一定量以上になったときに、液体吸着体から液体を吸引する。さらにまた、請求項６は、液体吸着体に吸着された液体を回収可能な液体回収体を有し、液体吸引手段は、液体回収体の液体の回収量が一定量以上になったときに、液体回収体から液体を吸引する。さらに、請求項７の移動手段は、液体吸着体と液体回収体とが当接するように液体吸着体を移動させ、液体吸引手段は、液体吸着体と液体回収体とが当接しているときに、液体を吸引する。
【００１６】
（作用）
上記の請求項５又は請求項６に記載の発明は、液体吸引手段により、液体吸着体又は液体回収体の液体が一定量以上になったときに、液体が吸引される。そのため、液体吸着体又は液体回収体に含まれる液体が飽和することはない。また、上記の請求項７に記載の発明は、液体吸引手段により、液体吸着体と液体回収体とが当接しているときに、液体が吸引される。したがって、液体吸着体と液体回収体とが当接するたびに、液体吸着体の回復作業が行われる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、液体吐出ヘッドのノズル列の形成部分に付着した液体が液体吸着体に吸着され、クリーニングされる。そして、液体吸着体に吸着された液体や液体回収体に回収された液体は、液体吸引手段によって吸引される。そのため、液体吸着体等を交換することなく、液体吸着体等の耐久性に悪影響を与えずに、クリーニング能力を回復できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の液体吐出装置の一実施形態（第１の実施の形態）としての、インクジェットプリンタの全体構成を示す正面図であり、印画時の状態を示している。
【図２】本発明の液体吐出装置の一実施形態（第１の実施の形態）としての、インクジェットプリンタの全体構成を示す正面図であり、待機時の状態を示している。
【図３】本発明の液体吐出装置の一実施形態（第１の実施の形態）としての、インクジェットプリンタの全体構成を示す正面図であり、クリーニング時の状態を示している。
【図４】図１ないし図３に示すインクジェットプリンタのラインヘッドの平面図であり、インク吐出面側から見た図である。
【図５】図４に示すラインヘッドの各ヘッドモジュールの分解斜視図である。
【図６】図５に示すヘッドモジュールをインク吐出面側から見た斜視図及び各ヘッドチップの周辺の断面図である。
【図７】図４に示すラインヘッドのインク吐出面をクリーニングする状態を側面から見た断面図である。
【図８】本発明の液体吐出装置の一実施形態（第１の実施の形態）としての、インクジェットプリンタのクリーニング装置を示す側面図である。
【図９】図８に示すクリーニング装置におけるクリーニングベルトの周辺部の側面図である。
【図１０】図８に示すインクジェットプリンタにおけるインク吸引装置の周辺部の斜視図である。
【図１１】図１０に示すインク吸引装置の一部断面図である。
【図１２】本発明の液体吐出装置の一実施形態（第１の実施の形態）としての、インクジェットプリンタの制御方法を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の液体吐出装置の一実施形態（第２の実施の形態）としての、インクジェットプリンタのインク経路を示す模式図である。
【図１４】従来のゴムブレード方式によるラインヘッドのクリーニング状態を側面から見た断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。
ここで、本発明における液体吐出装置は、以下の実施の形態では、液体としてインクを吐出するインクジェットプリンタ１０，７０であるとする。また、インクジェットプリンタ１０，７０は、印画幅分（例えば、Ａ４サイズ）のラインヘッド２０（本発明における液体吐出ヘッドに相当するもの）を備えるライン方式のものである。そして、ラインヘッド２０には、インクを吐出するための複数のノズル３２が一方向に所定のピッチで、印画可能な最大サイズの記録用紙の用紙幅方向の長さにわたって配列されたノズル列３２ａが形成されており、ノズル列３２ａの形成部分がインク吐出面２１となっている。さらにまた、このインクジェットプリンタ１０，７０は、カラー印刷に対応しており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等のインクの色ごとにノズル列３２ａが形成されている。なお、説明は、以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態（インクジェットプリンタ１０：廃インクを再利用しない例）
２．第２の実施の形態（インクジェットプリンタ７０：廃インクを再利用する例）
【００２０】
＜第１の実施の形態＞
［液体吐出装置の構成例］
図１は、本発明の液体吐出装置の一実施形態（第１の実施の形態）としての、インクジェットプリンタ１０の全体構成を示す正面図であり、印画時の状態を示している。
図２は、本発明の液体吐出装置の一実施形態（第１の実施の形態）としての、インクジェットプリンタ１０の全体構成を示す正面図であり、待機時の状態を示している。
図１は、本発明の液体吐出装置の一実施形態（第１の実施の形態）としての、インクジェットプリンタ１０の全体構成を示す正面図であり、クリーニング時の状態を示している。
【００２１】
図１ないし図３に示すように、インクジェットプリンタ１０は、給紙部（図示せず）から搬送された記録用紙を略水平に支持する印画テーブル１１と、印画テーブル１１上の記録用紙に対し、インク吐出面２１からインクを吐出して画像を形成するラインヘッド２０と、ラインヘッド２０のインク吐出面２１を保護するためのヘッドキャップ１２と、ラインヘッド２０のインク吐出面２１をクリーニングするためのクリーニングベルト４１を有するクリーニング装置４０とを備えている。
【００２２】
また、インクジェットプリンタ１０は、ラインヘッド２０を垂直方向の矢印（図１参照）のように昇降させる昇降手段を有している。この昇降手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、ラインヘッド２０は、昇降手段により、インク吐出面２１が印画テーブル１１の直上まで下降して記録用紙に画像を形成する印画位置（図１に示す位置）と、上昇してインク吐出面２１がヘッドキャップ１２に覆われる待機位置（図２に示す位置）や、インク吐出面２１をクリーニングできるようにするクリーニング位置（図３に示す位置）との間を昇降する。なお、記録用紙は、給紙部（図示せず）から印画テーブル１１上に給紙されて略水平に支持される。そして、ラインヘッド２０によって印画された記録用紙は、ペーパトレイ（図示せず）に排紙される。
【００２３】
さらにまた、インクジェットプリンタ１０は、ヘッドキャップ１２やクリーニング装置４０を水平方向の矢印（図１参照）のように移動させる移動手段を有している。この移動手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、ヘッドキャップ１２は、ラインヘッド２０が上昇した待機位置（図２に示す位置）にあるときに、印画テーブル１１上に形成された空間に、右側方から左に向けて進入し、インク吐出面２１の直下に位置するように移動する。そして、印画が行われない待機中は、インク吐出面２１がヘッドキャップ１２によって覆蓋される。したがって、ヘッドキャップ１２により、待機中におけるインクの乾燥、埃や紙粉の付着が防止され、ノズル３２（図示せず）の目詰まりが防止される。なお、ヘッドキャップ１２は、インク吐出面２１との密閉性を高めるため、各インク色に対応するノズル３２の配列に沿うように、インク色単位で設けられたゴムキャップが整列した構成となっている。
【００２４】
さらに、クリーニング装置４０は、多孔質の発泡体等で形成された無端状のクリーニングベルト４１（本発明における液体吸着体に相当するもの）を有している。そして、クリーニングの実行の際は、ラインヘッド２０が上昇したクリーニング位置（図３に示す位置）にあるときに、印画テーブル１１上に形成された空間に左側方から右に向けて進入し、インク吐出面２１とクリーニングベルト４１とが対面するように移動する。その後、クリーニングベルト４１をインク吐出面２１に接触させ、図３の紙面に垂直な方向に移動させることにより、インク吐出面２１に付着した廃インク等をふき取るようにして吸着する。なお、クリーニングベルト４１には、多孔質発泡体の他、不織布、凝縮した化学繊維等を用いることもできる。
【００２５】
［液体吐出ヘッドの構成例］
図４は、図１ないし図３に示すインクジェットプリンタ１０のラインヘッド２０の平面図であり、インク吐出面２１側から見た図である。
図４に示すように、ラインヘッド２０は、ヘッドフレーム２２と、ヘッドフレーム２２に保持された複数のヘッドモジュール３０とから構成されている。具体的には、各ヘッドモジュール３０は、ヘッドフレーム２２の長手方向（用紙幅方向）に２個直列に接続されてヘッドフレーム２２に挿入されている。そして、その２個のヘッドモジュール３０で、印画可能な最大サイズの記録用紙の用紙幅（例えば、Ａ４の横幅）の長さをカバーして１色を印画するようになっている。また、その直列に接続された２個のヘッドモジュール３０が平行に５ライン（合計１０個）設けられ、各ラインがそれぞれＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）等のインクを吐出することで、フルカラー画像を形成する。
【００２６】
さらに、各ヘッドモジュール３０は、それぞれ複数のヘッドチップ３１を備えている。具体的には、各ヘッドモジュール３０には、ヘッドチップ３１が千鳥状に、４個×２列で合計８個配置されている。また、各ヘッドチップ３１には、インクを吐出するための複数のノズル３２が一方向に配列され、ノズル列３２ａとなっている。そのため、ノズル列３２ａは、各ヘッドモジュール３０について２列に並列しているだけでなく、ラインヘッド２０の全体として、１０列に並列した配置となっている。そして、このノズル列３２ａの形成部分（ノズル列３２ａが形成されている側の面）がインク吐出面２１となっている。なお、各ノズル３２の相互の間隔は、千鳥状に隣接する部分を含めて、すべて等間隔である。
【００２７】
図５は、図４に示すラインヘッド２０の各ヘッドモジュール３０の分解斜視図である。
図５に示すように、ヘッドモジュール３０は、８個のヘッドチップ３１と、各ヘッドチップ３１が配置されるフレキシブルシート３３と、インクタンク３４とから構成されている。なお、図４に示すインク吐出面２１は、図５に示すフレキシブルシート３３の下面側である。
【００２８】
ここで、フレキシブルシート３３は、ヘッドチップ３１と制御基板（図示せず）とを電気的に接続するための可撓性を有する配線基板であり、厚さが約５０μｍ程度のポリイミド製のものである。また、フレキシブルシート３３には、千鳥状に開口部３３ａが形成されている。そして、各ヘッドチップ３１は、すべてのノズル３２（図４参照）が開口部３３ａ内に位置するとともに、ヘッドチップ３１が開口部３３ａを塞ぐようにして、フレキシブルシート３３に接合される。
【００２９】
また、フレキシブルシート３３の上には、各ヘッドチップ３１を覆うようにして、インクタンク３４が接合される。このインクタンク３４は、各ヘッドチップ３１にインクを供給する共通流路を形成するものである。そして、インクのカートリッジ１３（図示せず）と接続され、共通流路内にインクを供給するためのインク供給口３５（本発明における液体供給口に相当するもの）と、共通流路内のインクを排出するためのインク排出口３６とを有している。そのため、カートリッジ１３内のインクは、インク供給口３５を通ってインクタンク３４内の共通流路を流れ、各ヘッドチップ３１に供給される。なお、ヘッドモジュール３０をヘッドフレーム２２（図４参照）に挿入する際は、ヘッドモジュール３０からはみ出た部分のフレキシブルシート３３がインクタンク３４の側面に沿って折り曲げられる。
【００３０】
図６は、図５に示すヘッドモジュール３０をインク吐出面２１側から見た斜視図及び各ヘッドチップ３１の周辺の断面図である。
図６（ａ）に示すように、ヘッドモジュール３０は、フレキシブルシート３３とインクタンク３４との内部空間に８個のヘッドチップ３１を千鳥状に配置したものである。そして、各ヘッドチップ３１のすべてのノズル３２は、フレキシブルシート３３の開口部３３ａ内に位置している。そのため、インク吐出面２１は、開口部３３ａを除くフレキシブルシート３３の表面と、開口部３３ａ内のヘッドチップ３１の表面とによって構成されることとなる。
【００３１】
また、図６（ｂ）に示すように、ヘッドチップ３１は、各ノズル３２と対向する位置に複数の発熱抵抗体３７が配列されており、各ノズル３２と各発熱抵抗体３７との間がインクの液室となっている。そして、インク供給口３５（図６（ａ）参照）からインクを供給すると、ヘッドチップ３１の周囲だけでなく、ヘッドチップ３１の液室内がインクで満たされる。
【００３２】
ここで、制御基板（図示せず）からの指令により、フレキシブルシート３３（図６（ａ）参照）を介して発熱抵抗体３７に短時間（例えば、１〜３μｓｅｃ）のパルス電流を流すと、発熱抵抗体３７が急速に加熱される。そのため、発熱抵抗体３７と接する部分にインクの気泡が発生（インクが沸騰）し、その気泡の膨張によって所定の体積のインクが押しのけられる。その結果、これが吐出圧力となり、押しのけられたインクと同等の体積のインクがノズル３２から吐出されるようになる。
【００３３】
このように、ヘッドチップ３１は、発熱抵抗体３７を加熱させてノズル３２からインクを吐出し、ノズル３２の直下に給紙された記録用紙に画像を形成する。そのため、インクの吐出を繰り返すうちに、インク吐出面２１にインク溜まりができたり、ゴミや異物が付着することがある。そして、このような状態を放置しておくと、ノズル３２からのインクの吐出が阻害され、不吐出や不完全吐出等の吐出不良を起こしてしまう。
【００３４】
また、フルカラー対応のラインヘッド２０（図４参照）では、インク吐出面２１に異なる色のインク溜まりも付着する。そのため、ヘッドモジュール３０内の既存のインクと異なる色のインク溜まりがノズル３２から逆流して入り込んでしまうことがある。そして、既存のインクとの混色を生じる結果、混色インクが吐出されることとなり、濃度変化、色相ずれ、筋むら等の画質低下を引き起こす。
【００３５】
そこで、インク吐出面２１のインク溜まり等をふき取るため、図６（ｂ）に示すようなクリーニング装置４０が設けられている。このクリーニング装置４０は、無端状のクリーニングベルト４１と、クリーニングベルト４１を周回可能に架設する架設ローラ４２とを有している。そして、クリーニングベルト４１は、その幅方向がノズル３２の配列方向に対して角度（本実施形態では、９０°）を持つように設置されている。また、架設ローラ４２の周上に位置するクリーニングベルト４１がインク吐出面２１に接触するようになっている。さらにまた、クリーニングベルト４１の幅は、図４に示すラインヘッド２０の短手方向に１０列に並列する両端のノズル列３２ａ間の間隔よりも少しだけ広く形成されている。したがって、クリーニングベルト４１は、図３に示すように、インク吐出面２１の全幅をカバーできるだけの幅を有している。
【００３６】
このようなクリーニング装置４０において、クリーニングベルト４１は、図６（ｂ）に示す斜め右上方向の矢印のようにクリーニングベルト４１を移動させる移動手段により、ノズル３２の配列方向に移動する。そして、インク吐出面２１に付着しているインク溜まり等をふき取る。なお、クリーニングベルト４１は、架設ローラ４２によって周回可能に架設されているが、移動の際には、周回しないようになっている。
【００３７】
ここで、ラインヘッド２０（図４参照）を備えるライン方式の場合には、ヘッドを移動させて印画を行うシリアル方式に比べ、インク吐出面２１が非常に大きくなる。これにより、クリーニング範囲が広くなり、吸引されるインク量が多くなるので、インク吐出面２１へのインクの逆移りが問題となる。具体的には、クリーニングの開始位置では、インク吐出面２１のインク溜まり等を良好に吸着していても、クリーニングの終了位置に近づくにつれて吸着力が低下する。その結果、インク吐出面２１は、後半にクリーニングされる側ほど常に汚れた状態となり、インクの吐出不良を起こす箇所がそこに集中する可能性が高くなる。そこで、本実施形態では、このような問題を防止するために、ローラ状の多孔質発泡体（クリーニングローラ）よりもインクの吸着容量が大きいベルト状の多孔質発泡体（クリーニングベルト４１）を用いている。なお、吸着されたインクは吸引され、吸着力の回復が図られるので、クリーニングベルト４１に限らず、クリーニングローラを使用してもよい。
【００３８】
図７は、図４に示すラインヘッド２０のインク吐出面２１をクリーニングする状態を側面から見た断面図である。
図７（ａ）に示すように、クリーニングベルト４１は、インク吐出面２１を矢印の方向に摺動する。したがって、インク吐出面２１に付着していたインク溜まり、ゴミ、異物等は、クリーニングベルト４１の移動により、ワイパーのようにしてふき取られることとなる。
【００３９】
ここで、インク吐出面２１には、図７（ｂ）に示すように、ヘッドチップ３１とフレキシブルシート３３との間に段差（本実施形態では、約５０μｍの段差）がある。しかし、クリーニングベルト４１は、柔軟性、吸水性、及び通気性を有する連続気泡タイプの多孔質発泡体から形成されているので、架設ローラ４２の周上に位置する部分が段差に追従する。そのため、段差の隅角部に隙間ができることはなく、多孔質発泡体の内部に形成された気孔（セル）の毛細管力との相乗効果により、段差の隅角部にある残留インク等も残さず吸着できる。
【００４０】
また、本実施形態のクリーニング装置４０は、印画可能な記録用紙の用紙幅を大きく（例えば、Ａ４の横幅をＡ３の横幅に）するために、直列に接続するヘッドモジュール３０の数を増やした場合であっても、クリーニングベルト４１の幅を変える必要がない。言い換えれば、記録用紙の用紙幅を大きくしても、クリーニングベルト４１の幅を変えずに、移動距離を伸ばすだけで対応できる。そのため、クリーニング装置４０の大型化を回避できる。
【００４１】
さらにまた、無端状のクリーニングベルト４１は、架設ローラ４２を回転駆動する回転駆動手段によって周回させることができる。そのため、ふき取りによって汚れたクリーニングベルト４１のインク吐出面２１との接触部位は、架設ローラ４２の回転駆動によって変更できる。したがって、次のクリーニング時には、汚れていない新鮮な部位を用いることができる。
【００４２】
図８は、本発明の液体吐出装置の一実施形態（第１の実施の形態）としての、インクジェットプリンタ１０のクリーニング装置４０を示す側面図である。
図８に示すように、ラインヘッド２０のインク吐出面２１をクリーニングするための無端状のクリーニングベルト４１は、架設ローラ４２によって周回可能に架設されている。また、架設ローラ４２は、ベルトフレーム４３（本発明における支持フレームに相当するもの）に支持されている。そして、ベルトフレーム４３により、クリーニングベルト４１は、その幅方向がノズル配列方向に対して角度（本実施形態では、９０°）を持つように設置される。さらにまた、ベルトフレーム４３は、図８に示す水平方向の矢印のようにベルトフレーム４３を移動させる移動手段により、ノズル配列方向に往復移動する。なお、図８では、右方向を往路とし、左方向を復路としているが、逆であってもよい。
【００４３】
ベルトフレーム４３の移動手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、本実施形態では、ベースフレーム５１に設けられたガイドシャフト５２、移動駆動ベルト５３、移動駆動プーリ５４、テンションプーリ５５、ベルト移動モータ５６、及び移動伝達ベルト５７により、ベルトフレーム４３の移動手段が構成されている。なお、インク吐出面２１に対してクリーニングベルト４１が相対的に移動するようにできればよいので、ラインヘッド２０を移動させる移動手段を設けてもよい。
【００４４】
ここで、ベルトフレーム４３は、ベースフレーム５１の長手方向に設けられたガイドシャフト５２に移動可能に挿通されている。また、ベルトフレーム４３の一部分には、移動駆動ベルト５３がかみ込んで結合された状態となっている。そして、移動駆動ベルト５３は、ガイドシャフト５２と平行になるように、ベースフレーム５１の一端側に設けられた移動駆動プーリ５４と、その他端側に設けられたテンションプーリ５５との間に架設されている。
【００４５】
この移動駆動プーリ５４は、ベルト駆動モータ５６により、移動伝達ベルト５７を介して回転駆動される。そのため、ベルト駆動モータ５６を正転又は逆転させれば、移動駆動プーリ５４も正転又は逆転し、移動駆動ベルト５３を周回させることができる。したがって、ベルト駆動モータ５６の正逆回転にともない、ベルトフレーム４３は、移動駆動ベルト５３の周回速度に一致した速さで、ガイドシャフト５２に沿って往復移動するようになる。そして、１往復することでクリーニングが終了し、ベルトフレーム４３のホームポジション（基準位置）は、ベースフレーム５１に設けられたポジションセンサ５８によって検知される。
【００４６】
図９は、図８に示すクリーニング装置４０におけるクリーニングベルト４１の周辺部の側面図である。
図９に示すように、クリーニングベルト４１は、無端状となっており、上下一対の架設ローラ４２（架設ローラ４２ａ及び架設ローラ４２ｂ）により、適度なテンションが付与された状態で架設されている。そして、クリーニングベルト４１は、柔軟性、吸水性、及び通気性を有する連続気泡タイプの多孔質発泡体から形成されている。そのため、クリーニングベルト４１により、インク吐出面２１に付着したインク溜まり等を吸着できる。
【００４７】
また、架設ローラ４２は、上リンク４４ａ及び下リンク４４ｂを介してベルトフレーム４３に支持されており、４節リンク機構となっている。そのため、この架設ローラ４２に架設されたクリーニングベルト４１は、ベルトフレーム４３と平行に、上下方向に移動可能となる。そして、上側の架設ローラ４２ａの周上に位置するクリーニングベルト４１がインク液体吐出面２１に所定の圧力で接触するように、下リンク４４ｂは、上昇バネ４５によって上に向けて付勢されている。したがって、インク液体吐出面２１に段差があっても、図９（ａ）に示す垂直方向の矢印のように下リンク４４ｂが上下動する。その結果、架設ローラ４２も上下動するので、クリーニングベルト４１がインク液体吐出面２１の段差に追従するようになる。
【００４８】
さらにまた、クリーニングベルト４１は、下側の架設ローラ４２ｂを回転駆動する回転駆動手段により、図９（ｂ）に示す反時計回り方向の矢印のように周回できるようになっている。この回転駆動手段は、例えば、駆動回転されるギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成することができる。そして、本実施形態では、ベルト回転モータ４６、回転駆動プーリ４７、回転伝達ベルト４８、回転駆動ベルト４９等により、架設ローラ４２ｂの回転駆動手段が構成されている。
【００４９】
ここで、架設ローラ４２ｂは、ベルト回転モータ４６によって回転駆動される。すなわち、ベルト回転モータ４６を回転駆動すれば、それに応じて回転駆動プーリ４７が回転する。そして、その回転力は、回転伝達ベルト４８及び回転駆動ベルト４９を介して架設ローラ４２ｂに伝達される。したがって、ベルト回転モータ４６の回転に伴ってクリーニングベルト４１が周回するようになるので、ベルト回転モータ４６を制御すれば、クリーニングベルト４１を所望のタイミング、所望の移動量で周回させることができる。なお、クリーニングベルト４１は、インク液体吐出面２１に接触させたまま周回させることもできるが、本実施形態では、インク液体吐出面２１から離して周回させる。
【００５０】
このように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、クリーニングベルト４１がインク液体吐出面２１に所定の圧力で接触し、ノズル配列方向（図８参照）に移動する。そのため、インク吐出面２１のインク溜まり等をふき取ってクリーニングすることができる。また、ふき取りによって汚れたインク吐出面２１との接触部位は、クリーニングベルト４１を周回させれば変更できるので、適当なタイミングで周回させれば、新鮮な部位を用いて再びクリーニングできる。
【００５１】
［インク吸引装置の構成例］
図１０は、図８に示すインクジェットプリンタ１０におけるインク吸引装置６０の周辺部の斜視図である。
図１０に示すように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、インク吸引装置６０を有している。このインク吸引装置６０は、ふき取りによってクリーニングベルト４１に吸着された廃インク等を吸引できるように、ベースフレーム５１内の長手方向の端部（本実施形態では、移動駆動プーリ５４側）に設置されている。そして、多孔質の発泡体等（本実施形態では、吸水性及び通気性を有する連続気泡タイプの発泡体）で形成されたインク回収体６１（本発明における液体回収体に相当するもの）を有している。なお、インク回収体６１は、クリーニングベルト４１に吸着された廃インク等を効率的に回収できるように、クリーニングベルト４１と略同一幅のブロック形状となっている。
【００５２】
また、インク吸引装置６０は、インク回収体６１を収容する回収体ケース６２を有している。この回収体ケース６２は、樹脂成形品であり、インク回収体６１のベースフレーム５１への固定を容易にするとともに、回収体ケース６２に回収された廃インク等が外部に漏洩しないように保持する役割を持っている。さらにまた、回収体ケース６２には、廃液口６２ａ（図示せず）が形成されており、廃液口６２ａには、インク回収体６１に回収された廃インク等を吸引する吸引ポンプ６３（本発明における液体吸引手段に相当するもの）が接続されている。
【００５３】
ここで、インク吐出面２１（図８参照）のインク溜まり等をふき取るクリーニングベルト４１は、ベルト駆動モータ５６の回転駆動により、移動伝達ベルト５７、移動駆動プーリ５４、及び移動駆動ベルト５３を介して矢印の方向に往復移動する。そして、クリーニングベルト４１を移動駆動プーリ５４側に移動させれば、クリーニングベルト４１がインク回収体６１に接触する。そのため、吸引ポンプ６３により、クリーニングベルト４１に吸着された廃インク等をインク回収体６１を介して吸引することができる。
【００５４】
図１１は、図１０に示すインク吸引装置６０の一部断面図である。
図１１に示すように、クリーニングベルト４１は、上下一対の架設ローラ４２により、適度なテンションが付与された状態で架設されている。また、インク回収体６１との当接位置には、中間ローラ４９が設置されている。そのため、クリーニングベルト４１がインク回収体６１に接触すると、中間ローラ４９が支えとなり、多孔質の発泡体で形成されたクリーニングベルト４１とインク回収体６１とが適度に圧接される。その結果、インク溜まり等のふき取りによってクリーニングベルト４１に吸着された廃インク等がインク回収体６１に回収される。
【００５５】
ここで、クリーニングベルト４１を構成する発泡体とインク回収体６１を構成する発泡体とでは、クリーニングベルト４１よりもインク回収体６１の吸水性を高くすることが好ましい。これにより、クリーニングベルト４１に吸着された廃インク等をインク回収体６１に円滑に回収できるようになる。なお、廃インク等は、吸引ポンプ６３によって吸引されるので、必ずしもインク回収体６１の吸水性が高くなくてもよい。
【００５６】
また、インク回収体６１に回収された廃インク等は、回収体ケース６２の廃液口６２ａから取り出すことができる。そして、廃液口６２ａには、連結管６４を介して吸引ポンプ６３が接続されており、吸引ポンプ６３の排出側には、連結管６５を介して廃インクタンク６６が接続されている。そのため、吸引ポンプ６３を運転することにより、インク回収体６１に回収された廃インク等が負圧によって吸引され、廃インクタンク６６に排出される。その結果、クリーニングベルト４１のインクの吸着力が常に高い状態で維持されるので、インク吐出面２１（図８参照）のクリーニング能力が低下しない。
【００５７】
このように、インク吸引装置６０は、クリーニングベルト４１からインク回収体６１に回収された廃インク等を吸引ポンプ６３によって能動的に吸い出し、廃インクタンク６６に排出させることができる。これにより、クリーニングベルト４１やインク回収体６１に含浸して蓄積された廃インクの飽和を解消でき、クリーニングベルト４１のふき取り性能の低下を防止できる。
【００５８】
特に、図４に示すラインヘッド２０のように、長尺でノズル３２の数が多い場合には、インク吐出面２１からふき取られる廃インク等が大量であるため、図１１に示す吸引ポンプ６３による廃インク等の吸引は、インク吐出面２１の汚損の防止に有効である。また、ラインヘッド２０が長期間にわたって不使用となる状態が継続された場合、イレギュラーな取扱いによってノズル３２が乾燥してしまった場合、印画枚数が大量にある場合等の回復処理においても効果がある。
【００５９】
図１２は、本発明の液体吐出装置の一実施形態（第１の実施の形態）としての、インクジェットプリンタ１０（図１０参照）の制御方法を示すフローチャートである。
本実施形態のインクジェットプリンタ１０は、一連の印画が終了すると自動的にクリーニング・メンテナンスプログラムに移行する。そして、プログラムのスタート後、最初のステップＳ１において、クリーニングベルト４１がホームポジションにセットされる。具体的には、図３に示すように、クリーニング装置４０を退避ポジションからラインヘッド２０に対面するように進入させ、クリーニングベルト４１が移動駆動プーリ５４（図８参照）側でインク吐出面２１と接触するようにする。なお、ホームポジションの位置は、ポジションセンサ５８（図８参照）によって検知する。
【００６０】
次のステップＳ２では、クリーニングベルト４１を往路移動させる。具体的には、図８に示す右向きの矢印のように、クリーニングベルト４１をインク吐出面２１に沿って平行移動させる。この際、ホームポジションを基準として、ベルト駆動モータ５６を回転駆動するパルス数をカウントする。また、クリーニングベルト４１の移動中は、図９に示すベルト回転モータ４６の停止制御により、架設ローラ４２が回転駆動されないので、クリーニングベルト４１が周回することはない。したがって、インク吐出面２１がワイパーのように摺擦され、インク吐出面２１のインク汚れ、ゴミ、異物等が順次ふき取られる。
【００６１】
ここで、図９に示すように、インク吐出面２１には段差がある。しかし、架設ローラ４２ａの周上に位置し、柔軟性、吸水性、及び通気性を有する多孔質発泡体から形成されたクリーニングベルト４１は、この段差に追従する。そのため、段差の隅角部に隙間ができることはなく、多孔質発泡体の内部に形成された気孔（セル）の毛細管力との相乗効果により、段差の隅角部にある残留インク等も残さずふき取られる。
【００６２】
また、クリーニングベルト４１がエンドポジション（図８に示すテンションプーリ５５側）まで移動したら、ステップＳ３において、クリーニングベルト４１を回転させ、インク吐出面２１のふり取り部位を変更する。そして、同じ部位でクリーニングを継続した場合のクリーニング能力の低下を防止する。この際、エンドポジションへの到達は、ベルト駆動モータ５６（図８参照）を回転駆動するパルス数のカウント（所定のパスル数になったか否か）によって判断し、クリーニングベルト４１の回転は、ベルト回転モータ４６によって行う。なお、クリーニングベルト４１を回転させるときは、インク吐出面２１との接触状態を一時的に解除する。
【００６３】
続いて、ステップＳ４でクリーニングベルト４１を復路移動（図８に示す左向きの矢印のように移動）させ、ステップＳ２の往路移動と同様のクリーニング動作（図８に示すインク吐出面２１のふき取り）を行う。そして、ステップＳ５において、クリーニングベルト４１をホームポジションに帰還させる。したがって、復路移動と往路移動との間にふき取り部位が変更されたクリーニングベルト４１により、ホームポジション〜エンドポジション〜ホームポジションまでの１往復でインク吐出面２１の全面が均一にふき取られることとなる。なお、ホームポジションの位置は、ポジションセンサ５８（図８参照）によって検知する。
【００６４】
このようにしてクリーニングベルト４１がホームポジションに帰還したら、次のステップＳ６において、クリーニングが終了したか否かを判断する。具体的には、クリーニングベルト４１の１往復だけでは、インク吐出面２１のふき取りが十分でない場合も考えられるので、汚れセンサを設けて残留インクの有無を検知したり、規定の往復回数に到達したか否かによってクリーニングの終了を判断する。そして、クリーニングが終了していない場合には、ステップＳ２〜ステップＳ５までのクリーニング動作を繰り返す。
【００６５】
ここで、ステップＳ６からステップＳ２に戻る場合には、クリーニングベルト４１を回転させてふき取り部位を変更するが、クリーニングベルト４１の全周がすでに一度インク吐出面２１と接触していれば、新鮮な部位がない。しかし、クリーニングベルト４１が周回する間に表裏面が外気に触れ、通気性が向上して乾燥が促進される。そのため、吸着したインクの水分が蒸発し、その蒸発によって吸着力が回復する。
【００６６】
一方、ステップＳ６において、クリーニングが終了した場合には、ステップＳ７に移行し、インク回収体６１の準備がＯＫであるか否かが判断される。具体的には、インク回収体６１に回収された廃インクの回収量を検出する。そして、回収量が一定量以上である（規定値を超過している）と判断された場合には、ステップＳ８で吸引ポンプ６３を運転してインク回収体６１から廃インクを吸引する。なお、吸引した廃インクは、廃インクタンク６６（図１１参照）に排出される。
【００６７】
また、ステップＳ７において、インク回収体６１の準備がＯＫ（廃インクの回収量が一定量未満）であれば、ステップＳ９に移行し、クリーニングベルト４１に吸着された廃インクの吸引が完了したか否かが判断される。具体的には、クリーニングベルト４１に吸着された廃インクの吸着量を検出する。そして、吸着量が一定量以上である（規定値を超過している）と判断された場合には、ステップＳ１０でクリーニングベルト４１をクリーニングポジションに移動させる。このクリーニングポジションは、図１１に示すように、クリーニングベルト４１がインク回収体６１に接触する位置である。
【００６８】
この際、クリーニングベルト４１は、図９に示すベルト回転モータ４６により、架設ローラ４２ａの周上に位置していた部分（ふき取り部位）とインク回収体６１（図１１参照）とが対向するように回転される。そのため、クリーニングベルト４１がクリーニングポジションに移動すると、クリーニングベルト４１のふき取り部位とインク回収体６１とが当接する。その結果、クリーニングベルト４１に吸着されている廃インクが毛細管力によってインク回収体６１に回収される。
【００６９】
次のステップＳ１１では、吸引ポンプ６３を運転してインク回収体６１から廃インクを吸引する。そのため、クリーニングベルト４１に吸着されている廃インクは、クリーニングベルト４１と当接しているインク回収体６１を介して、インク回収体６１の毛細管力と吸引ポンプ６３の負圧との併用によって迅速に吸引される。そして再び、ステップＳ９において、クリーニングベルト４１に吸着された廃インクの吸引が完了したか否かが判断される。したがって、クリーニングベルト４１は、吸着力が回復するまでクリーニングポジションに位置し、吸引ポンプ６３によって廃インクの吸引が継続される。なお、吸引した廃インクは、廃インクタンク６６（図１１参照）に排出される。
【００７０】
また、クリーニングベルト４１に吸着された廃インクを吸引し、廃インクの吸着量が一定量未満になれば、ステップＳ９において、廃インクの吸引完了と判断される。そして、廃インクの吸引が完了していれば、ステップＳ９からステップＳ１２に移行し、クリーニングベルト４１をホームポジションに移動させる。さらに、図１又は図２に示すように、クリーニング装置４０をラインヘッド２０から退避させ、クリーニング・メンテナンスプログラムのエンドとなる。
【００７１】
このように、図１２に示すフローチャートによってインクジェットプリンタ１０（図１０参照）を制御し、クリーニング・メンテナンスプログラムを実行することにより、クリーニングベルト４１に吸着された廃インクが吸引ポンプ６３によって吸引される。そのため、クリーニングベルト４１を交換したり絞ったりすることなくクリーニング能力が回復し、クリーニングベルト４１のインクの吸着力が高い状態で維持される。したがって、本実施形態のインクジェットプリンタ１０によれば、ふき残しや逆移りによる汚損を生じることなく、インク吐出面２１（図８参照）のふき取りが可能となる。
【００７２】
ここで、吸引ポンプ６３は、クリーニングベルト４１の状態や目的に応じて、その動作を電気的に制御することができる。例えば、図１２に示すフローチャートの流れにかかわらず、クリーニングベルト４１の廃インクの吸着量が一定量以上になったときに、吸引ポンプ６３を作動させて吸引してもよい。また、インク回収体６１の廃インクの回収量が一定量以上になったときに、吸引ポンプ６３を作動させて吸引してもよい。これにより、クリーニングベルト４１やインク回収体６１に蓄積された廃インクが飽和する前に、それを自動的に廃インクタンク６６（図１１参照）に排出させることが可能となる。なお、蓄積量の判定は、一対の電極間の抵抗値や静電容量の変化、総重量の変化等を直接的に検知する方法や、クリーニング動作回数又はクリーニング時間等によって推定する方法等から適宜選択すればよい。
【００７３】
＜第２の実施の形態＞
［液体吐出装置の構成例］
図１３は、本発明の液体吐出装置の一実施形態（第２の実施の形態）としての、インクジェットプリンタ７０のインク経路を示す模式図である。
図１３に示すように、インクジェットプリンタ７０は、インクが貯留されているカートリッジ１３、サブタンク１４、ラインヘッド２０、及び循環ポンプ１５を有している。そして、カートリッジ１３内のインクは、サブタンク１４を介してインク供給口３５からラインヘッド２０内に供給され、インク吐出面２１から吐出される。
【００７４】
また、ラインヘッド２０内のインクは、インク排出口３６から排出され、循環ポンプ１５によってカートリッジ１３に戻される。そのため、カートリッジ１３に貯留されたインクは、ラインヘッド２０から吐出される分だけ消費され、その他は循環ポンプ１５によって循環する。なお、吐出によってインクがなくなった場合には、新しい（インクが貯留された）カートリッジ１３と交換する。
【００７５】
ここで、インク吐出面２１に付着するインク溜まり等は、クリーニングベルト４１に吸着される。また、クリーニングベルト４１に吸着された廃インクは、吸引ポンプ６３により、インク回収体６１を介して吸引される。そして、図１３に示すインクジェットプリンタ７０では、吸引ポンプ６３の廃インク排出口６３ａ（本発明における液体排出口に相当するもの）がフィルタ６７（本発明における再利用手段に相当するもの）に接続されている。さらに、フィルタ６７は、カートリッジ１３に接続されている。
【００７６】
このように、図１３に示すインクジェットプリンタ７０では、クリーニングベルト４１に吸着され、吸引ポンプ６３の廃インク排出口６３ａから排出された廃インクがフィルタ６７に送られる。そして、フィルタ６７によって廃インク中のゴミや固形化したインク等が除去され、カートリッジ１３及びサブタンク１４を介してインク供給口３５に供給される。したがって、廃インクの再利用が可能となり、インクが効率的に有効活用される。なお、フィルタ機能を考慮した仕様のインク回収体を再利用手段として使用すれば、フィルタ６７を設けることなく廃インクを濾過して再利用することが可能となる。
【００７７】
以上、説明したように、本実施形態のインクジェットプリンタ１０，７０（インクジェットプリンタ１０の制御方法）によれば、吸引ポンプ６３の吸引によってクリーニングベルト４１の吸着力を常に高い状態に維持できる。そのため、クリーニングベルト４１を交換したり絞ったりすることなくクリーニング能力を回復でき、インク吐出面２１のふき残しや逆移りによる汚損を生じることなくふき取りできる。その結果、クリーニング範囲が広く、インクの吸着量が多いラインヘッド２０に対して特に有効なものとなり、インク吐出面２１の全面にわたってふき取りムラのない均一なクリーニング効果を得ることができる。
【００７８】
また、無端状のクリーニングベルト４１を所定のタイミングで周回させ、ふき取り部位を変更することにより、吸引ポンプ６３の吸引と自然乾燥とによるクリーニング能力の迅速な回復が可能となる。そのため、必ずしも印画のたびに、クリーニング・メンテナンスプログラム（図１２に示すフローチャート）を実行しなくてもよい。
【００７９】
さらにまた、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、以下のような種々の変形等が可能である。すなわち、
（１）本実施形態は、ラインヘッド２０を備えるライン方式のインクジェットプリンタ１０，７０としているが、これに限らず、ヘッドを記録用紙の幅方向に移動させて印画を行うシリアル方式のプリンタにも適用できる。また、プリンタの他、複写機、ファクシミリ等にも適用できる。
【００８０】
（２）本実施形態では、液体吸着体として、発泡体からなる無端状のクリーニングベルト４１を採用したが、クリーニングローラを用いてもよい。また、液体を吸着可能であれば、発泡体でなくてもよい。さらにまた、本実施形態では、クリーニングベルト４１を周回させ、ふき取り部位を変更しているが、周回回数は、何回でも良い。さらに、本実施形態では、ベルトフレーム４３の移動中にクリーニングベルト４１を周回させていないが、移動速度に合わせて、又は移動速度と無関係に、周回させることもできる。
【００８１】
（３）本実施形態では、ベルトフレーム４３の移動手段として、ガイドシャフト５２、移動駆動ベルト５３、移動駆動プーリ５４、テンションプーリ５５、ベルト移動モータ５６、及び移動伝達ベルト５７を用いているが、これに限らず、ギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成しても良い。また、本実施形態では、架設ローラ４２の回転駆動手段として、ベルト回転モータ４６、回転駆動プーリ４７、回転伝達ベルト４８、回転駆動ベルト４９等を用いているが、これに限らず、ギヤ、ベルト、カム、ピストン、又はこれらの組合せ等によって構成しても良い。
【符号の説明】
【００８２】
１０，７０  インクジェットプリンタ（液体吐出装置）
２０  ラインヘッド（液体吐出ヘッド）
３２  ノズル
３２ａ  ノズル列
３５  インク供給口（液体供給口）
４１  クリーニングベルト（液体吸着体）
４２，４２ａ，４２ｂ  架設ローラ
４３  ベルトフレーム（支持フレーム）
４６  ベルト回転モータ（回転駆動手段）
４７  回転駆動プーリ（回転駆動手段）
４８  回転伝達ベルト（回転駆動手段）
４９  回転駆動ベルト（回転駆動手段）
５２  ガイドシャフト（移動手段）
５３  移動駆動ベルト（移動手段）
５４  移動駆動プーリ（移動手段）
５５  テンションプーリ（移動手段）
５６  ベルト移動モータ（移動手段）
５７  移動伝達ベルト（移動手段）
６１  インク回収体（液体回収体）
６３  吸引ポンプ（液体吸引手段）
６３ａ  廃インク排出口（液体排出口）
６７  フィルタ（再利用手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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