(57)【要約】【課題】被照射面へ入射させる光を走査させる構成において、スペックルノイズを効果的に低減可能とする画像表示装置を提供すること。【解決手段】被照射面へ入射させる光を走査させることにより画像を表示する画像表示装置であって、光を射出する光源部１１と、光源部１１から射出された光を第１の方向へ走査させる第１走査部１２と、第１走査部１２からの光を、第１の方向に略垂直な第２の方向へ走査させる第２走査部１３と、第２走査部１３からの光を反射させ、被照射面へ進行させる反射光学系である第１平面ミラー１４及び第２平面ミラー１５と、を有し、第２走査部１３は、反射光学系を経て被照射面へ光を進行させる第１走査範囲、及び反射光学系を経ずに被照射面へ光を進行させる第２走査範囲において、光を走査させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被照射面へ入射させる光を走査させることにより画像を表示する画像表示装置であって、
光を射出する光源部と、
前記光源部から射出された光を第１の方向へ走査させる第１走査部と、
前記第１走査部からの光を、前記第１の方向に略垂直な第２の方向へ走査させる第２走査部と、
前記第２走査部からの光を反射させ、前記被照射面へ進行させる反射光学系と、を有し、
前記第２走査部は、前記反射光学系を経て前記被照射面へ光を進行させる第１走査範囲、及び前記反射光学系を経ずに前記被照射面へ光を進行させる第２走査範囲において、光を走査させることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記第２走査部により光を走査させる範囲を、前記第１走査範囲と前記第２走査範囲とに変換させる走査範囲変換手段を有することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記第２走査部は、前記第２の方向に略垂直な回転軸を中心として回動する可動ミラーと、前記回転軸を介して前記可動ミラーを支持する支持部と、を有し、
前記走査範囲変換手段は、前記支持部を変位させることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記走査範囲変換手段は、前記第２走査部における光の入射角度を変化させることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記走査範囲変換手段は、前記第１の方向について前記入射角度を変化させることを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記走査範囲変換手段は、前記第１の方向に略垂直な方向について前記入射角度を変化させることを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記走査範囲変換手段は、前記光源部を変位させることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記光源部は、第１光源部と、前記第１光源部とは異なる位置に配置された第２光源部と、を有し、
前記走査範囲変換手段は、前記第１光源部と前記第２光源部とから順次光を射出させることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記第１走査部は、ポリゴンミラーを有することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記第１走査部は、前記第１の方向に略垂直な回転軸を中心として回動する可動ミラーを有することを特徴とする請求項７又は８に記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記第１走査部は、前記第１の方向に略垂直な回転軸を中心として回動する可動ミラーと、前記回転軸を介して前記可動ミラーを支持する支持部と、を有し、
前記走査範囲変換手段は、前記支持部を変位させることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像表示装置。
【請求項１２】
前記走査範囲変換手段は、前記第２走査部における光の入射位置を変化させることを特徴とする請求項２、４〜１１のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１３】
前記第２走査部は、回転軸を中心として回動する可動ミラーを有し、
前記走査範囲変換手段は、前記可動ミラーを回動させる角度範囲を変化させることを特徴とする請求項２に記載の画像表示装置。
【請求項１４】
前記第２走査部からの光を拡散させる拡散手段を有することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【請求項１５】
前記光源部からの光を第１の偏光方向の第１直線偏光と、前記第１の偏光方向に略垂直な第２の偏光方向の第２直線偏光と、に切り替える偏光切り替え手段を有することを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一項に記載の画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示装置、特に、被照射面へ入射させる光を走査させることにより画像を表示する画像表示装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、レーザ光を走査させることにより画像を表示するレーザスキャン型プロジェクタが提案されている。コヒーレント光であるレーザ光を拡散面に照射させると、明点及び暗点がランダムに分布するスペックルパターンと呼ばれる干渉模様が現れることがある。スペックルパターンは、拡散面の各点で拡散した光同士がランダムに干渉し合うことにより発生する。画像を表示する際にスペックルパターンが認識されると、ぎらぎらとするちらつき感を観察者へ与えるため、画像観賞へ悪影響を及ぼすこととなる。スペックルノイズを低減させるための技術として、例えば、特許文献１には、互いに異なる偏光方向の直線偏光を重ね合わせる技術が提案されている。特許文献２には、被照射面に対して異なる入射角度で入射する光を重畳させる技術が提案されている。特許文献３には、レーザ光の波長範囲を広くする技術が提案されている。特許文献４には、レーザ光のコヒーレンス性を低下させる技術が提案されている。特許文献５には、スクリーンに設けられた拡散層を連続的に揺動させることで複数のスペックルパターンを重畳させる技術が提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特表２００７−５２５６９９号公報
【特許文献２】特開２００２−１３１８３８号公報
【特許文献３】特開２００７−１７３４９１号公報
【特許文献４】特開２０００−２０６４４９号公報
【特許文献５】特開２００７−３２８００３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スペックルノイズは、重ね合わせるスペックルパターンの数をｎとすると、およそ１／√ｎにまで低減可能であることが知られている。特許文献１の技術のように、互いに異なる偏光方向の直線偏光を重ね合わせる場合、直線偏光は２種類であることから、スペックルノイズは１／√２（≒７０％）まで低減される。このため、さらにスペックルノイズを低減させることは原理的に困難となる。特許文献２の技術では、入射角度を異ならせるために、光の角度範囲を広く確保することとなる。レーザ光により空間光変調装置を照明する構成の場合、投写レンズの射出側ＮＡを大きくすることにより角度範囲を広げることが可能である。これに対して、スキャン型プロジェクタでは、走査の高速化、及び高速化のためのスキャナの小型化の観点から、角度範囲を広げるために走査範囲を広くすることやスキャナを大型化することは困難であって、特許文献２の技術をそのまま適用することは難しい。
【０００５】
特許文献３の技術のようにレーザ光の波長範囲を広くするには、波長が異なる複数の光源を用いるか、広い波長範囲の光を射出可能な光源を用いることとなる。複数の光源を用いる場合、走査のために光を集約させる構成が必要となる上、プロジェクタの小型化が困難となる。広い波長範囲の光を射出可能な単一又は少数の光源を用いる場合、ビーム品質（Ｍ２値）の悪化から、小さなスポットの形成が可能であるというレーザの利点が損なわれることとなるため、スキャン型プロジェクタへの適用が困難となる。特許文献４の技術にようにコヒーレンス性を低下させる場合も、ビーム品質を悪化させることになるため、スキャン型プロジェクタへの適用が困難である。特許文献５の技術のようにスクリーンを揺動させる手法は、組み合わせるスクリーンを不特定とするフロント投写型プロジェクタ、特にモバイルプロジェクタには不向きとなる。本発明は、これらの課題に鑑みてなされたものであり、被照射面へ入射させる光を走査させる構成において、スペックルノイズを効果的に低減可能とする画像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る画像表示装置は、被照射面へ入射させる光を走査させることにより画像を表示する画像表示装置であって、光を射出する光源部と、光源部から射出された光を第１の方向へ走査させる第１走査部と、第１走査部からの光を、第１の方向に略垂直な第２の方向へ走査させる第２走査部と、第２走査部からの光を反射させ、被照射面へ進行させる反射光学系と、を有し、第２走査部は、反射光学系を経て被照射面へ光を進行させる第１走査範囲、及び反射光学系を経ずに被照射面へ光を進行させる第２走査範囲において、光を走査させることを特徴とする。
【０００７】
第１走査範囲において光を走査させるときと、第２走査範囲において光を走査させるときとで、被照射面への光の入射角度を変化させることにより、スペックルパターンを変化させる。残像効果による時間積分により、異なるスペックルパターンを重ね合わせることで、スペックルノイズの低減が可能となる。これにより、被照射面へ入射させる光を走査させる構成において、スペックルノイズを効果的に低減可能とする画像表示装置を得られる。
【０００８】
また、本発明の好ましい態様としては、第２走査部により光を走査させる範囲を、第１走査範囲と第２走査範囲とに変換させる走査範囲変換手段を有することが望ましい。これにより、第１走査範囲及び第２走査範囲において、第２走査部からの光を走査させる構成にできる。
【０００９】
また、本発明の好ましい態様としては、第２走査部は、第２の方向に略垂直な回転軸を中心として回動する可動ミラーと、回転軸を介して可動ミラーを支持する支持部と、を有し、走査範囲変換手段は、支持部を変位させることが望ましい。これにより、可動ミラーの駆動を一定とした状態で、第２走査部により光を走査させる範囲を変換させることができる。
【００１０】
また、本発明の好ましい態様としては、走査範囲変換手段は、第２走査部における光の入射角度を変化させることが望ましい。これにより、第２走査部の駆動を一定とした状態で、第２走査部により光を走査させる範囲を変換させることができる。
【００１１】
また、本発明の好ましい態様としては、走査範囲変換手段は、第１の方向について入射角度を変化させることが望ましい。第１の方向について入射角度を変化させることにより、第２走査部により光を走査させる範囲を変換させることができる。
【００１２】
また、本発明の好ましい態様としては、走査範囲変換手段は、第１の方向に略垂直な方向について入射角度を変化させることが望ましい。第１の方向に略垂直な方向について入射角度を変化させることにより、第２走査部により光を走査させる範囲を変換させることができる。
【００１３】
また、本発明の好ましい態様としては、走査範囲変換手段は、光源部を変位させることが望ましい。光源部を変位させることで、第１走査部への光の入射角度を変化させる。これにより、一つの光源部を用いる構成により、第２走査部における光の入射角度を変化させることができる。
【００１４】
また、本発明の好ましい態様としては、光源部は、第１光源部と、第１光源部とは異なる位置に配置された第２光源部と、を有し、走査範囲変換手段は、第１光源部と第２光源部とから順次光を射出させることが望ましい。第１光源部から光を射出するときと、第２光源部から光を射出するときとで、第１走査部への光の入射角度を変化させる。これにより、光源部の移動を伴わない構成により、第２走査部における光の入射角度を変化させることができる。
【００１５】
また、本発明の好ましい態様としては、第１走査部は、ポリゴンミラーを有することが望ましい。これにより、第２走査部へ入射させる光を走査させるとともに、第２走査部における光の入射角度を変化させる。
【００１６】
また、本発明の好ましい態様としては、第１走査部は、第１の方向に略垂直な回転軸を中心として回動する可動ミラーを有することが望ましい。これにより、第２走査部へ入射させる光を走査させるとともに、第２走査部における光の入射角度を変化させる。
【００１７】
また、本発明の好ましい態様としては、第１走査部は、第１の方向に略垂直な回転軸を中心として回動する可動ミラーと、回転軸を介して可動ミラーを支持する支持部と、を有し、走査範囲変換手段は、支持部を変位させることが望ましい。これにより、第２走査部における光の入射角度を変化させることができる。
【００１８】
また、本発明の好ましい態様としては、走査範囲変換手段は、第２走査部における光の入射位置を変化させることが望ましい。これにより、第２走査部における光の入射角度を変化させ、第２走査部により光を走査させる範囲を変換させることができる。
【００１９】
また、本発明の好ましい態様としては、第２走査部は、回転軸を中心として回動する可動ミラーを有し、走査範囲変換手段は、可動ミラーを回動させる角度範囲を変化させることが望ましい。これにより、第２走査部により光を走査させる範囲を容易に変換させることができる。
【００２０】
また、本発明の好ましい態様としては、第２走査部からの光を拡散させる拡散手段を有することが望ましい。これにより、第２走査部の駆動により光を走査可能な範囲より広い範囲において光を走査させることができる。
【００２１】
また、本発明の好ましい態様としては、光源部からの光を第１の偏光方向の第１直線偏光と、第１の偏光方向に略垂直な第２の偏光方向の第２直線偏光と、に切り替える偏光切り替え手段を有することが望ましい。被照射面における入射角度の変化と偏光の切り替えとを組み合わせることにより、スペックルパターンをさらに変化させる。これにより、スペックルノイズをさらに低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１は、本発明の実施例１に係る画像表示装置であるプロジェクタ１０による画像の表示について説明するものである。プロジェクタ１０は、スクリーン２５へ光を投写し、スクリーン２５で反射する光を観察することで画像を鑑賞するフロント投写型のプロジェクタである。プロジェクタ１０は、スクリーン２５の被照射面へ入射させる光を走査させることにより画像を表示する。ここでは、水平方向をＸ軸方向、鉛直方向をＹ軸方向とする。スクリーン２５の被照射面は、Ｘ軸及びＹ軸に平行なＸＹ平面である。Ｚ軸方向は、Ｘ軸及びＹ軸に垂直な方向とする。
【００２４】
光源部１１は、レーザ光を射出する。レーザ光は、赤色光、緑色光、青色光を含む。光源部１１は、各色光をそれぞれ画像信号に応じて変調して供給する。画像信号に応じた変調は、振幅変調、パルス幅変調のいずれとしても良い。光源部１１の射出側には、レーザ光を整形する整形光学系を設けても良い。
【００２５】
第１走査部１２は、光源部１１から射出されたレーザ光を第１の方向であるＸ軸方向へ走査させる。第１走査部１２は、可動ミラー２１及び回転軸２２を有する。可動ミラー２１は、回転軸２２を中心として回動するミラーであって、例えばＭＥＭＳミラーである。可動ミラー２１は、高反射性部材、例えば金属部材を用いて構成されている。可動ミラー２１は、回転軸２２によって支持部に連結されている。回転軸２２は、Ｘ軸方向に略垂直な軸であって、例えばトーションばねである。可動ミラー２１は、例えば、静電力を用いた静電駆動によって駆動する。可動ミラー２１は、回転軸２２の捩れと、元の状態への復元とを利用して、回転軸２２を中心として回転する。可動ミラー２１、回転軸２２、支持部、及び可動ミラー２１を駆動するための構成は、例えば、ＭＥＭＳ技術により作成する。なお、支持部、可動ミラー２１を駆動するための駆動部については図示を省略する。
【００２６】
第２走査部１３は、第１走査部１２からの光を第２の方向であるＹ軸方向へ走査させる。第２走査部１３は、可動ミラー２３及び回転軸２４を有する。可動ミラー２３は、回転軸２４を中心として回動するミラーであって、例えばガルバノミラーである。可動ミラー２３は、高反射性部材、例えば金属部材を用いて構成されている。第２走査部１３の可動ミラー２３は、第１走査部１２により走査される光を反射するため、第１走査部１２の可動ミラー２１より大型に構成されている。可動ミラー２３は、回転軸２４によってガルバノメータに連結されている。回転軸２４は、Ｘ軸に略平行な軸であって、ガルバノメータの駆動によって回動する。なお、ガルバノメータについては図示を省略する。
【００２７】
第１平面ミラー１４及び第２平面ミラー１５は、反射光学系を構成する。第１平面ミラー１４は、第２走査部１３から入射した光を第２平面ミラー１５へ向けて反射する。第２平面ミラー１５は、第１平面ミラー１４で反射した光をスクリーン２５の被照射面へ向けて反射する。反射光学系は、第２走査部１３からの光を反射させ、被照射面へ進行させる。第１平面ミラー１４及び第２平面ミラー１５は、高反射性部材、例えば金属部材を用いて構成されている。
【００２８】
プロジェクタ１０は、Ｙ軸方向へ１回レーザ光を走査させる間において、Ｘ軸方向へ複数回レーザ光を走査させる。プロジェクタ１０は、第１走査部１２によりレーザ光を走査させる周波数が、第２走査部１３によりレーザ光を走査させる周波数に比べて高くなるように、第１走査部１２及び第２走査部１３を駆動させる。
【００２９】
図２は、第２走査部１３、第１平面ミラー１４、第２平面ミラー１５、スクリーン２５のＹＺ平面構成を模式的に表したものである。第１走査部１２は、図中、紙面に垂直な方向へ光を走査させている。第２走査部１３は、可動ミラー２３を回動させることで、角度範囲θ１において光を走査させる。
【００３０】
図３は、角度範囲θ１のうち第１走査範囲α１において光を走査させる間における光路を説明するものである。第１走査範囲α１において光を走査させる間、第２走査部１３で反射した光は、第１平面ミラー１４へ入射する。第１平面ミラー１４で反射した光は、第２平面ミラー１５で反射した後、スクリーン２５の方向へ進行する。
【００３１】
図４は、角度範囲θ１のうち第２走査範囲β１において光を走査させる間における光路を説明するものである。第２走査範囲β１において光を走査させる間、第２走査部１３で反射した光は、スクリーン２５の方向へ進行する。このように、第２走査部１３は、反射光学系を経て被照射面へ光を進行させる第１走査範囲α１、及び反射光学系を経ずに被照射面へ光を進行させる第２走査範囲β１において、光を走査させる。
【００３２】
第２走査部１３は、被照射面へ直接進行させる光を走査させる第２走査範囲β１よりも、第１平面ミラー１４へ光を入射させる分、広い角度範囲θ１（＝α１＋β１）を振り角として可動ミラー２３を回動させる。角度範囲θ１について１回可動ミラー２３を回動させる間に、図３にて説明する光路と、図４にて説明する光路とにより、被照射面においてＹ軸方向へ２回レーザ光を走査させる。
【００３３】
第１走査範囲α１の走査中心の光線と被照射面の法線Ｎとがなす入射角度ｉ１と、第２走査範囲β１の走査中心の光線と被照射面の法線Ｎとがなす入射角度ｉ２とは、互いに異なる。このように、第１走査範囲α１において光を走査させるときと、第２走査範囲β１において光を走査させるときとで、被照射面への光の入射角度を変化させることにより、スペックルパターンを変化させる。
【００３４】
例えば、１フレーム中に、被照射面においてＹ軸方向へ１回レーザ光を走査させる場合、１フレームごとにスペックルパターンを変化させることとなる。観察者が特定のスペックルパターンを認識するよりも早くスペックルパターンを変化させることで、残像効果による時間積分により、スペックルパターンが重ね合わされる。異なるスペックルパターンを重ね合わせることで、スペックルノイズの低減が可能となる。これにより、被照射面へ入射させる光を走査させる構成において、スペックルノイズを効果的に低減させるという効果を奏する。
【００３５】
第２走査部１３は、第１走査部１２よりも走査が低速であることから、可動ミラー２３について広い振り角を確保することは比較的容易である。また、第１走査部１２による走査周期ごとに被照射面における入射角度を変化させても、フレームごとのスペックルパターンが揃ってしまう場合があり得る。従って、走査範囲を変化させる対象としては、第１走査部１２よりも第２走査部１３のほうが、スペックルノイズの低減を図る上で適しているといえる。
【００３６】
図５は、本実施例の変形例１について説明するものである。本変形例では、第２走査部１３により、三つの走査範囲α１、β１、γ１において光を走査させる。ここでは、第２走査部１３からの光路の説明に必要な構成を概念的に表している。第１曲面ミラー３１、第２曲面ミラー３２、平面ミラー３３は、反射光学系を構成する。第１曲面ミラー３１、第２曲面ミラー３２は、いずれも曲面形状をなしている。なお、第１曲面ミラー３１、第２曲面ミラー３２は、平面形状を組み合わせた形状や、平面形状と曲面形状とを組み合わせた形状など、適宜変形しても良い。また、第１曲面ミラー３１及び第２曲面ミラー３２を一体としても良い。
【００３７】
図中上段に示すように、走査範囲α１において光を走査させる間、第２走査部１３で反射した光は、スクリーン２５の方向へ進行する。図中中段に示すように、次の走査範囲β１において光を走査させる間、第２走査部１３で反射した光は、平面ミラー３３へ入射する。平面ミラー３３で反射した光は、第１曲面ミラー３１で反射した後、スクリーン２５の方向へ進行する。図中下段に示すように、次の走査範囲γ１において光を走査させる間、第２走査部１３で反射した光は、平面ミラー３３へ入射する。平面ミラー３３で反射した光は、第２曲面ミラー３２で反射した後、スクリーン２５の方向へ進行する。本変形例では、走査範囲β１及び走査範囲γ１は、第２走査部１３から反射光学系を経て被照射面へ光を進行させる第１走査範囲である。走査範囲α１は、第２走査部１３から反射光学系を経ずに被照射面へ光を進行させる第２走査範囲である。
【００３８】
第２走査部１３は、被照射面へ直接進行させる光を走査させる走査範囲α１よりも、反射光学系へ光を入射させる分、広い角度範囲（α１＋β１＋γ１）を振り角として可動ミラー２３（図２参照）を回動させる。かかる振り角について１回可動ミラー２３を回動させる間に、被照射面においてＹ軸方向へ３回レーザ光を走査させる。異なる３つのスペックルパターンを重ね合わせることで、さらにスペックルノイズを低減可能となる。なお、可動ミラー２３の振り角が許容範囲内であって、かつ反射光学系を適宜配置することが可能であれば、可動ミラー２３を１回回動させる間に、被照射面においてＹ軸方向へ４回以上レーザ光を走査させる構成としても良い。
【００３９】
なお、本実施例において、第２走査部１３からの光の走査範囲を拡大させる手段を用いることとしても良い。図６に示す凸面ミラー３５は、第２走査部１３からの光を反射させることにより拡散させる拡散手段として機能する。図７に示す凹レンズ３６は、第２走査部１３からの光を屈折させることにより拡散させる拡散手段として機能する。凸面ミラー３５や凹レンズ３６は、第２走査部１３で反射した光が入射する位置に配置される。凸面ミラー３５や凹レンズ３６を用いることにより、第２走査部１３の駆動により光を走査可能な範囲より広い範囲において光を走査させることが可能となる。なお、拡散手段は、後述する実施例２以降において用いても良い。
【００４０】
第２走査部１３は、可動ミラー２３としてガルバノミラーを用いるものに限られず、ＭＥＭＳミラーやポリゴンミラーを用いるものであっても良い。第１走査部１２は、ＭＥＭＳミラーを用いるものに限られず、ガルバノミラーやポリゴンミラーを用いるものであっても良い。
【実施例２】
【００４１】
図８は、本発明の実施例２における特徴的部分を模式的に表したものである。本実施例で説明する構成は、上記の実施例１に係るプロジェクタ１０に適用される。本実施例は、走査範囲変換手段を有することを特徴とする。上記の実施例１と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４２】
第２走査部４０は、可動ミラー４１及び回転軸４２を有する。可動ミラー４１は、回転軸４２を中心として回動するミラーであって、例えばＭＥＭＳミラーである。支持部４３は、可動ミラー４１の周囲のうち、光を反射させる側以外の部分に設けられている。支持部４３は、回転軸４２を介して可動ミラー４１を支持する。可動板４４は、回転軸４５を中心として回動する板状部材である。支持部４３は、可動板４４上に配置されている。回転軸４５は、Ｘ軸に略平行な軸であって、例えばガルバノメータの駆動によって回動する。なお、ガルバノメータの図示を省略している。
【００４３】
可動板４４は、回転軸４５を中心として回動することにより、支持部４３を変位させる。可動板４４及び回転軸４５は、支持部４３を変位させる走査範囲変換手段を構成する。図中上段に示す状態において、第２走査部４０は、第１走査範囲α１において光を走査させる。第１走査範囲α１において光を走査させることによりＹ軸方向へ１回レーザ光を走査させた後、図中下段に示すように、図中時計回りに可動板４４を回動させる。支持部４３を変位させることにより、第２走査部４０は、第２走査範囲β１において光を走査させる。第２走査範囲β１において光を走査させることによりＹ軸方向へ１回レーザ光を走査させた後、反時計回りに可動板４４を回動させることにより、再び図中上段に示す状態に戻る。走査範囲変換手段は、第２走査部４０により光を走査させる範囲を、第１走査範囲α１と第２走査範囲β１とに変換させる。
【００４４】
本実施例は、走査範囲変換手段により支持部４３を変位させることにより、第１走査範囲α１において光を走査させるときと、第２走査範囲β１において光を走査させるときとで、支持部４３に対して可動ミラー４１を回動させる角度範囲を一定にできる。これにより、可動ミラー４１の駆動を一定とした状態で、第２走査部４０により光を走査させる範囲を変換させることができる。走査範囲変換手段は、可動ミラー４１の振り角をα１＋β１にまで広げることが困難である場合に有用である。なお、走査範囲変換手段は、支持部４３の回転角を制御可能であれば良く、ガルバノメータの他、例えばステッピングモータ等を用いるものであっても良い。走査範囲変換手段は、支持部４３を二段階に変位させる場合に限られず、三段階以上に変位させるものとしても良い。
【００４５】
第２走査部４０は、可動ミラー４１としてＭＥＭＳミラーを用いるものに限られず、ガルバノミラーを用いるものとしても良い。ガルバノミラーを用いる場合、支持部であるガルバノメータを走査範囲変換手段により変位させる構成としても良い。ガルバノミラーを用いる場合、走査範囲変換手段は、支持部を変位させるものに代えて、ガルバノミラーを駆動させる駆動信号を制御するものとしても良い。この場合、走査範囲変換手段は、駆動信号の制御により、ガルバノミラーを回動させる角度範囲を変化させる。
【００４６】
図９は、走査範囲変換手段による駆動信号の制御について説明するものである。例えば、走査範囲変換手段は、Ｖ１及びＶ２（Ｖ１＜Ｖ２）の間で電圧を変化させる駆動信号と、Ｖ２及びＶ３（Ｖ２＜Ｖ３）の間で電圧を変化させる駆動信号とを順次送出することにより、ガルバノミラーを制御する。ガルバノミラーは、例えば、Ｖ１及びＶ２の間で電圧を変化させる駆動信号により第１走査範囲α１において光を走査させ、Ｖ２及びＶ３の間で電圧を変化させる駆動信号により第２走査範囲β１において光を走査させる。これにより、第２走査部４０により光を走査させる範囲を容易に変換させることができる。
【実施例３】
【００４７】
図１０は、本発明の実施例３における特徴的部分を模式的に表したものである。本実施例で説明する構成は、上記の実施例１に係るプロジェクタ１０に適用される。本実施例は、第２走査部における光の入射角度を第１の方向について変化させることを特徴とする。上記の実施例１と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４８】
第１走査部５１は、回転軸を中心として回動する回転体と、回転体の周囲に設けられた複数のミラー片とを備えるポリゴンミラーである。光源移動部５０は、Ｘ軸に略平行な方向について光源部１１を移動させる。光源移動部５０は、例えば、光源部１１をスライド移動させるモータを備える。光源移動部５０は、光源部１１を移動させることにより、第１走査部５１のミラー片へ入射させるレーザ光の入射角度を変化させる。第１走査部５１のミラー片への入射角度を変化させることにより、第２走査部におけるレーザ光の入射角度をＸ軸方向について変化させる。
【００４９】
光源移動部５０は、例えば、第１走査部５１によるレーザ光の走査範囲をα２とする位置と、β２とする位置とに、光源部１１を変位させる。第１走査部５１によるレーザ光の走査範囲を変化させることにより、第２走査部における光の入射角度を変化させる。光源移動部５０は、第２走査部における光の入射角度を変化させることにより、第２走査部により光を走査させる範囲を第１走査範囲と第２走査範囲とに変換させる走査範囲変換手段として機能する。本実施例においても、第２走査部の駆動を一定とした状態で、第２走査部により光を走査させる範囲を変換させることができる。本実施例では、一つの光源部１１を用いる構成により、第２走査部における光の入射角度を変化させることができる。なお、光源移動部５０は、光源部１１を二箇所の間で移動させる場合に限られず、三箇所以上の間で移動させることとしても良い。
【００５０】
図１１は、本実施例の変形例１における特徴的部分を模式的に表したものである。本変形例は、ポリゴンミラーである第１走査部５１に代えて、可動ミラー２１及び回転軸２２を備える第１走査部１２を用いる。本変形例の場合も、第２走査部における光の入射角度を変化させることができる。
【００５１】
図１２は、本実施例の変形例２における特徴的部分を模式的に表したものである。本変形例は、第１光源部５２及び第２光源部５３から順次レーザ光を射出させることにより、第１走査部５１のミラー片へ入射させるレーザ光の入射角度を変化させる。第１光源部５２及び第２光源部５３は、Ｘ軸に略平行な方向について位置を異ならせて配置されている。光源制御部５４は、順次レーザ光を射出させるように第１光源部５２及び第２光源部５３の駆動を制御する。
【００５２】
第１光源部５２からレーザ光を射出する間と、第２光源部５３からレーザ光を射出する間とで、第１走査部５１のミラー片へ入射させるレーザ光の入射角度を変化させる。レーザ光の走査範囲は、例えば、第１光源部５２からレーザ光を射出する間にα２、第２光源部５３からレーザ光を射出する間にβ２となる。光源制御部５４は、第２走査部における光の入射角度を変化させることにより、第２走査部により光を走査させる範囲を第１走査範囲と第２走査範囲とに変換させる走査範囲変換手段として機能する。本変形例では、光源部５２、５３の移動を伴わない構成により、第２走査部における光の入射角度を変化させることができる。なお、順次レーザ光を射出させるのは二つの光源部５２、５３である場合に限られず、三つ以上の光源部としても良い。
【００５３】
図１３は、本実施例の変形例３における特徴的部分を模式的に表したものである。本変形例は、第１走査部１２の変位により、第２走査部における光の入射角度を変化させる。支持部５５は、可動ミラー２１の周囲のうち、光を反射させる側以外の部分に設けられている。支持部５５は、回転軸２２を介して可動ミラー２１を支持する。可動板５６は、回転軸５７を中心として回動する板状部材である。支持部５５は、可動板５６上に配置されている。回転軸５７は、Ｘ軸に略垂直な軸であって、例えばガルバノメータの駆動によって回動する。なお、ガルバノメータの図示を省略している。
【００５４】
可動板５６は、回転軸５７を中心として回動することにより、支持部５５を変位させる。可動板５６は、例えば、第１走査部１２によるレーザ光の走査範囲をα２とする位置と、β２とする位置とに、支持部５５を変位させる。可動板５６及び回転軸５７は、支持部５５を変位させることにより、第２走査部における光の入射角度を変化させる走査範囲変換手段を構成する。本変形例の場合も、第２走査部における光の入射角度を変化させることができる。可動板５６及び回転軸５７は、支持部５５を二段階に変位させる場合に限られず、三段階以上に変位させるものとしても良い。
【実施例４】
【００５５】
図１４は、本発明の実施例４における特徴的部分を模式的に表したものである。本実施例で説明する構成は、上記の実施例１に係るプロジェクタ１０に適用される。本実施例は、第２走査部における光の入射角度を第１の方向に略垂直な方向について変化させることを特徴とする。上記の実施例と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５６】
可動板６０は、回転軸６１を中心として回動する板状部材である。第１走査部１２の支持部５５は、可動板６０上に配置されている。回転軸６１は、Ｘ軸に略平行な軸であって、例えばガルバノメータの駆動によって回動する。なお、ガルバノメータの図示を省略している。第２走査部６２は、回転軸を中心として回動する回転体と、回転体の周囲に設けられた複数のミラー片とを備えるポリゴンミラーである。
【００５７】
可動板６０は、回転軸６１を中心として回動することにより、支持部５５を変位させる。可動板６０及び回転軸６１は、支持部５５を変位させる走査範囲変換手段を構成する。可動板６０を回動させて支持部５５を変位させることにより、第２走査部６２のミラー片におけるレーザ光の入射角度をＸ軸に略垂直な方向について変化させる。走査範囲変換手段は、第２走査部６２におけるレーザ光の入射角度を変化させることにより、第２走査部６２により光を走査させる範囲を、第１走査範囲α１と第２走査範囲β１とに変換させる。
【００５８】
本実施例においても、第２走査部６２の駆動を一定とした状態で、第２走査部６２により光を走査させる範囲を変換させることができる。なお、走査範囲変換手段は、支持部５５の回転角を制御可能であれば良く、ガルバノメータの他、例えばステッピングモータ等を用いるものであっても良い。走査範囲変換手段は、支持部６５を二段階に変位させる場合に限られず、三段階以上に変位させるものとしても良い。
【００５９】
図１５は、本実施例の変形例における特徴的部分を模式的に表したものである。本変形例は、光源部１１を移動させる光源移動部６３を有する。光源移動部６３は、Ｘ軸方向に略垂直な方向について光源部１１を移動させる。光源移動部６３は、例えば、光源部１１をスライド移動させるモータを備える。光源移動部６３は、光源部１１を移動させることにより、第１走査部１２の可動ミラー２１へ入射させるレーザ光の入射角度を変化させる。可動ミラー２１への入射角度を変化させることにより、第２走査部６２のミラー片におけるレーザ光の入射角度をＸ軸に略垂直な方向について変化させる。
【００６０】
光源移動部６３は、例えば、第２走査部６２によるレーザ光の走査範囲をα１とする位置と、β１とする位置とに、光源部１１を変位させる。本変形例においても、第２走査部６２の駆動を一定とした状態で、第２走査部６２により光を走査させる範囲を変換させることができる。なお、光源移動部６３により光源部１１を移動させる構成に代えて、複数の光源部と、各光源部から順次レーザ光を射出させる光源制御部とを備える構成としても良い。走査範囲変換手段は、第２走査部６２によるレーザ光の走査範囲を二段階に変化させる場合に限られず、三段階以上に変化させるものであっても良い。実施例３及び実施例４において、走査範囲変換手段は、第２走査部における光の入射位置を変化させることとしても良い。これにより、第２走査部における光の入射角度を変化させ、第２走査部により光を走査させる範囲を変換させることができる。
【実施例５】
【００６１】
図１６は、本発明の実施例５における特徴的部分を模式的に表したものである。本実施例で説明する構成は、上記の実施例１に係るプロジェクタ１０に適用される。本実施例は、偏光切り替え手段を有することを特徴とする。上記実施例と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。１／２波長板７０は、光源部１１及び第１走査部１３（図示省略）の間の光路中に配置されている。１／２波長板７０は、光源部１１からのレーザ光の偏光方向に対して光学軸が平行な状態と、４５度傾けられた状態とに回転可能に設けられている。
【００６２】
光源部１１から射出されるレーザ光が、第１の偏光方向の第１直線偏光であるとする。第１の偏光方向に略垂直な第２の偏光方向の直線偏光を、第２直線偏光であるとする。１／２波長板７０の光学軸を第１の偏光方向に平行な状態とするとき、光源部１１からの第１直線偏光は、１／２波長板７０を透過させても、第１直線偏光のままとなる。１／２波長板７０の光学軸を第１の偏光方向に対して４５度傾けた状態とするとき、光源部１１からの第１直線偏光は、１／２波長板７０を透過させることにより偏光方向が変換され、第２直線偏光に切り替えられる。１／２波長板７０は、光源部１１からの光を第１直線偏光と第２直線偏光とに切り替える偏光切り替え手段として機能する。
【００６３】
図１７は、第２走査部１３による走査範囲に対して、１／２波長板７０により偏光を切り替えるタイミングの例を説明するものである。第２走査部１３により第１走査範囲α１、第２走査範囲β１において一回光を走査させる間、１／２波長板７０は第１直線偏光を射出させる。第１走査範囲α１、第２走査範囲β１における一回の走査が終わり次の走査を開始させるとき、１／２波長板７０は、射出させる光を第１直線偏光から第２直線偏光に切り替える。第２走査範囲β１、第１走査範囲α１において一回光を走査させる間、１／２波長板７０は第２直線偏光を射出させる。第２走査範囲β１、第１走査範囲α１における一回の走査が終わり次の走査を開始させるとき、１／２波長板７０は、射出させる光を第２直線偏光から第１直線偏光に切り替え、以上の動作を繰り返す。１／２波長板７０は、被照射面においてＹ軸方向へレーザ光を走査させる周波数とは異なる周波数で偏光を切り替える。
【００６４】
本実施例によると、被照射面における入射角度の変化と偏光の切り替えとを組み合わせることにより、スペックルパターンをさらに変化させる。被照射面への光の入射角度の変化と、第１直線偏光及び第２直線偏光の切り替えとにより、互いに異なる４種類のスペックルパターンが重ね合わせられる。これにより、スペックルノイズをさらに低減させることができる。
【００６５】
なお、第２走査部１３による走査範囲に対して偏光を切り替えるタイミングは本実施例で説明する場合に限られず、適宜変更しても良い。例えば、偏光の切り替えは、被照射面においてＹ軸方向へレーザ光を走査させる周波数より低い周波数である場合に限られず、高い周波数であっても良い。偏光を切り替える周波数は、Ｙ軸方向へレーザ光を走査させる周波数の公倍数以外とすることで、スペックルパターンを増加させることが可能となる。
【００６６】
偏光切り替え手段は、偏光の切り替えが可能であれば良く、回転可能に設けられた１／２波長板７０である場合に限られない。偏光切り替え手段としては、例えば、液晶パネルを用いても良い。液晶パネルへの電圧の印加と、電圧印加の停止とを切り替えることにより、液晶パネルは、光源部１１からの光を第１直線偏光と第２直線偏光とに切り替える。液晶パネルを用いる場合、機械的な駆動手段を不要にでき、電圧印加の制御により偏光を容易に切り替えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明に係る画像表示装置は、レーザ光を走査させることにより画像を表示する場合に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】実施例１に係るプロジェクタによる画像の表示について説明する図。
【図２】第２走査部、第１平面ミラー等のＹＺ平面構成を模式的に表した図。
【図３】第１走査範囲において光を走査させる間における光路を説明する図。
【図４】第２走査範囲において光を走査させる間における光路を説明する図。
【図５】実施例１の変形例について説明する図。
【図６】凸面ミラーを示す図。
【図７】凹レンズを示す図。
【図８】実施例２における特徴的部分を模式的に表した図。
【図９】走査範囲変換手段による駆動信号の制御について説明する図。
【図１０】実施例３における特徴的部分を模式的に表した図。
【図１１】実施例３の変形例１における特徴的部分を模式的に表した図。
【図１２】実施例３の変形例２における特徴的部分を模式的に表した図。
【図１３】実施例３の変形例３における特徴的部分を模式的に表した図。
【図１４】実施例４における特徴的部分を模式的に表した図。
【図１５】実施例４の変形例における特徴的部分を模式的に表した図。
【図１６】実施例５における特徴的部分を模式的に表した図。
【図１７】偏光を切り替えるタイミングの例を説明する図。
【符号の説明】
【００６９】
１０  プロジェクタ、１１  光源部、１２  第１走査部、１３  第２走査部、１４  第１平面ミラー、１５  第２平面ミラー、２１  可動ミラー、２２  回転軸、２３  可動ミラー、２４  回転軸、２５  スクリーン、３１  第１曲面ミラー、３２  第２曲面ミラー、３３  平面ミラー、３５  凸面ミラー、３６  凹レンズ、４０  第２走査部、４１  可動ミラー、４２  回転軸、４３  支持部、４４  可動板、４５  回転軸、５０  光源移動部、５１  第１走査部、５２  第１光源部、５３  第２光源部、５４  光源制御部、５５  支持部、５６  可動板、５７  回転軸、６０  可動板、６１  回転軸、６２  第２走査部、６３  光源移動部、６５  支持部、７０  １／２波長板
【図１】
2010145769.tif 000003
【図２】
2010145769.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010145769.tif 000006
【図５】
2010145769.tif 000007
【図６】
2010145769.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2010145769.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2010145769.tif 000017
【図１６】
2010145769.tif 000018
【図１７】
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