(57)【要約】【課題】  搬送路を搬送される印刷媒体のスキューを補正し得る媒体搬送装置及び該媒体搬送装置を有する画像形成装置を提供する。【解決手段】  媒体を搬送する搬送路と、媒体の斜行量を検出する検出手段（ラインセンサ２０３）と、搬送路と対向した位置に且つ前記搬送路と垂直方向に移動可能に設けられた媒体を搬送する搬送手段（ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２）と、検出手段の検出結果により搬送手段の位置を算出する制御手段と、制御手段の指示により搬送手段を移動する駆動手段（カムギヤ２１２）とを備える。【選択図】    図１
2010228901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送路と、
前記媒体の斜行量を検出する検出手段と、
前記搬送路と対向した位置に且つ前記搬送路と垂直方向に移動可能に設けられた媒体を搬送する搬送手段と、
前記検出手段の検出結果により前記搬送手段の位置を算出する制御手段と、
前記制御手段の指示により前記搬送手段を移動する駆動手段とを備えることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記搬送手段を移動する駆動手段は、カムであることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
斜行補正後の前記媒体の斜行量を検出する補正後斜行量検出手段と、
前記検出された斜行量及び斜行補正後の斜行量を記憶する記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された斜行量及び斜行補正後の斜行量により前記搬送手段の位置を算出することを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記検出手段は、光学センサであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記光学センサは、ラインセンサであることを特徴とする請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記駆動手段は、
前記駆動手段の駆動量を検出するための駆動量検出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記駆動量検出手段は、
前記駆動手段に対応して回転するスリットディスクと、
前記スリットディスクに対応する光学センサとを備えることを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の媒体搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送路を搬送される印刷媒体のスキュー（斜め送り）を補正する媒体斜行補正機構を含む媒体搬送装置及び該媒体搬送装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真プリンタなどの画像形成装置が有する媒体斜行補正機構を含む媒体搬送装置として、例えば特許文献１に開示されているように、媒体積載部に積載された印刷媒体をピックアップローラにより給紙し、フィードローラである給紙ローラとリタードローラとによって１枚に分離された印刷媒体を給紙ローラによって搬送し、印刷媒体を、停止しているレジストローラ及び該レジストローラと対向して配設されているピンチローラの当接部（ニップ）に突き当てて印刷媒体に撓みを形成することにより、該印刷媒体の先端をレジストローラに対して平行にすることにより、印刷媒体のスキューを補正する給紙装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３―２０１０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記給紙装置では、印刷媒体の切断精度が低く該印刷媒体の先端部分が斜めに切断されている場合、又はレジストローラの装置本体に対して組み付け精度が低い場合には、印刷媒体の先端をレジストローラに平行にするだけでは印刷媒体のスキューを補正できないという問題があった。
【０００５】
以上の問題点に鑑み、本発明の目的は、搬送路を搬送される印刷媒体のスキューを補正し得る媒体搬送装置及び該媒体搬送装置を有する画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以上の点を解決するために、次の構成を採用する。
＜構成１＞
本発明の媒体搬送装置は、媒体を搬送する搬送路と、媒体の斜行量を検出する検出手段と、搬送路と対向した位置に且つ搬送路と垂直方向に移動可能に設けられた媒体を搬送する搬送手段と、検出手段の検出結果により搬送手段の位置を算出する制御手段と、制御手段の指示により搬送手段を移動する駆動手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
＜構成２＞
本発明の画像形成装置は、構成１に記載の媒体搬送装置を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送路を搬送される媒体の斜行量を検出する検出手段と、搬送路と対向した位置に且つ搬送路と垂直方向に移動可能に設けられた媒体を搬送する搬送手段と、検出手段の検出結果により搬送手段の位置を算出する制御手段と、制御手段の指示により搬送手段を移動する駆動手段とを備えるので、搬送路を搬送される媒体の斜行を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構の斜視図である。
【図２】本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構の配設位置を示す図である。
【図３】本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構の正面図である。
【図４】本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構におけるアイドルローラのドライブローラに対する荷重を調整可能な構成を示す図である。
【図５】本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構の分解図（その１）である。
【図６】本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構の分解図（その２）である。
【図７】本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構の平面図である。
【図８】本発明に係る実施例１のドライブローラに対するアイドルローラの傾きと両ローラ間の押圧バランスのイメージを示す図である。
【図９】本発明に係る実施例１の画像形成装置の構成を示す図である。
【図１０】本発明に係る実施例１の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明に係る実施例１の画像形成装置の媒体斜行補正機構における動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明に係る実施例２の媒体斜行補正機構の配設位置を示す図である。
【図１３】本発明に係る実施例２の画像形成装置の構成を示す図である。
【図１４】本発明に係る実施例２の画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明に係る実施例２の画像形成装置の媒体斜行補正機構における動作を示すフローチャート（その１）である。
【図１６】本発明に係る実施例２の画像形成装置の媒体斜行補正機構における動作を示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１１】
＜実施例１の構成＞
図９は、本発明に係る実施例１の画像形成装置１００の構成を示す図である。
画像形成装置１００は、図９に示すように、印刷媒体１を積載保持するための用紙カセット１１と、給紙ローラ１２と、分離フレーム１３と、レジストローラ対１４と、媒体搬送装置である媒体斜行補正機構２００と、画像形成ユニット１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと、転写ベルトユニット１６と、画像定着ユニット１７と、排出ローラ１８と、従動ローラ１９とから構成される。ここで、本実施例では、画像形成装置１００がプリンタの場合を例に説明するが、これに限らず、プリンタ機能を有するＭＦＰ（ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）でもよい。
【００１２】
そして、画像形成装置１００は、装置制御部１０１により装置全体を制御されている。装置制御部１０１は、Ｉ／Ｆ部１０２を介してＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの図示しない上位装置とネットワークを介して接続されている。装置制御部１０１は、マイクロコンピュータなどから成り、各部への後述する電源部１０８による電圧の印加、各センサからの情報に基づいた印刷制御などが行われている。
【００１３】
画像形成ユニット１５Ｋは、黒色であるブラック（Ｋ）の現像剤像を形成するための機構であり、図９に示すように、ブラックの現像剤であるトナーを収容するトナー貯蔵部１５１から供給されたブラックのトナーを用いて感光ドラム１５２上に現像剤像を形成する。
【００１４】
画像形成ユニット１５Ｙは、イエロー（Ｙ）色の現像剤像を形成するための機構であり、トナー貯蔵部がイエロー色のトナーを収容することと、感光ドラム上にイエロー色の現像剤像を形成することとを除き、画像形成ユニット１５Ｋの構成と同じである。
【００１５】
画像形成ユニット１５Ｍは、マゼンダ（Ｍ）色の現像剤像を形成するための機構であり、トナー貯蔵部がマゼンダ色のトナーを収容することと、感光ドラム上にマゼンダ色の現像剤像を形成することとを除き、画像形成ユニット１５Ｋの構成と同じである。
【００１６】
画像形成ユニット１５Ｃは、シアン（Ｃ）色の現像剤像を形成するための機構であり、トナー貯蔵部がシアン色のトナーを収容することと、感光ドラム上にシアン色の現像剤像を形成することとを除き、画像形成ユニット１５Ｋの構成と同じである。
【００１７】
転写ベルトユニット１６は、各画像形成ユニット１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの各感光ドラム上に形成された各色の現像剤像を印刷媒体１上に転写するための機構であり、図９に示すように、転写ベルト１６１と、ベルト駆動ローラ１６２と、従動ローラ１６３と、該転写ベルト１６１を介して各画像形成ユニット１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃの各感光ドラムと対向して配設される各転写ローラ１６４Ｋ、１６４Ｙ、１６４Ｍ、１６４Ｃとから構成されている。転写ベルト１６１は、ベルト駆動ローラ１６２及び従動ローラ１６３に巻き掛けられ、該ベルト駆動ローラ１６２の駆動により走行して静電気で吸着した印刷媒体１を搬送する。
【００１８】
画像定着ユニット１７は、印刷媒体１上に転写された現像剤像を印刷媒体１に定着するための機構であり、図９に示すように、加熱ローラ１７１と、該加熱ローラ１７１と圧接して配設される加圧ローラ１７２とから構成される。ここで、加熱ローラ１７１は、ローラ内に該加熱ローラ１７１を加熱するための図示しないヒータを有する。
【００１９】
図１０は、本発明に係る実施例１の画像形成装置１００の制御構成を示すブロック図である。
画像形成装置１００は、該装置が有する上記各部を制御するための構成として、図１０に示すように、装置全体を制御する装置制御部１０１と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ  Ｆａｃｅ）部１０２と、一時記憶部１０３と、読取部１０４と、画像メモリ１０５と、モータ制御部１０６と、高圧制御部１０７と、電源部１０８とを備える。
【００２０】
モータ制御部１０６は、図１０に示すように、図示しないメモリに予め設定されたプログラムに基づいて、加熱ローラ１７１を回転するための定着モータ１０９と、給紙ローラ１２を回転するための給紙モータ１１０と、レジストローラ対１４を回転するためのレジストモータ１１１と、転写ベルト１６１を走行させるためのベルト駆動ローラ１６２を回転するためのベルト駆動モータ１１２と、感光ドラム１５２を回転させるためのドラムモータ１１３とを制御する。
【００２１】
高圧制御部１０７は、図１０に示すように、図示しないメモリに予め設定されたプログラムに基づいて、各転写ローラ１６４（１６４Ｋ、１６４Ｙ、１６４Ｍ、１６４Ｃ）と、加熱ローラ１７１への電源部１０８からの電圧の印加の制御を行う。
【００２２】
以下に、本発明に係る実施例１の画像形成装置１００の全体的な制御構成について説明する。
【００２３】
装置制御部１０１は、Ｉ／Ｆ部１０２を介して図示しない上位装置から印刷データを受信する。ここで、Ｉ／Ｆ部１０２は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などのシリアルインタフェースや、ＩＥＥＥ１２８４等のパラレルインタフェースであり、各インターフェースの所定プロトコルで上位装置と接続されている。
【００２４】
装置制御部１０１は、上位装置から受信した印刷データを画像データに変換し、該画像データを画像メモリ１０５へ記憶する。
【００２５】
装置制御部１０１は、画像データを記憶すると、モータ制御部１０６に給紙モータ１１０、ベルト駆動モータ１１２及びドラムモータ１１３の駆動を指示する。
【００２６】
モータ制御部１０６は、給紙モータ１１０の駆動の指示を受けると、電源部１０８の電圧を給紙モータ１１０に印加し、該給紙モータ１１０を駆動させる。
【００２７】
給紙モータ１１０の駆動により、給紙ローラ１２は、回転する。ここで、モータ制御部１０６は、給紙ローラ１２の回転速度が図示しないメモリに予め設定された規定回転速度になるよう、給紙モータ１１０を制御して駆動させる。
【００２８】
給紙ローラ１２は、回転を開始すると、用紙カセット１１で保持する最上部の印刷媒体１を給紙し、該印刷媒体１を搬送する。ここで、本実施例の用紙カセット１１で保持する印刷媒体１は、例えばＡ４サイズなどの普通紙であるが、これに限らず、長尺の紙であってもよい。
【００２９】
分離フレーム１３は、給紙ローラ１２により搬送される２枚目以下に位置する印刷媒体１を１枚目の印刷媒体１と分離して停止させるために用いられる。これにより、分離フレーム１３を通過した印刷媒体１は、１枚のみ搬送される。尚、印刷媒体１の分離には、分離フレーム１３に換えて、リタードローラを用いても良い。
【００３０】
分離フレーム１３を通過した印刷媒体１は、レジストローラ対１４に搬送される。
【００３１】
図９に示す画像形成装置１００の入口センサ２０は、給紙ローラ１２から搬送される印刷媒体１の先端がレジストローラ対１４の両ローラ間のニップに突き当てた状態となるようにレジストローラ対１４を停止させるために用いるセンサであり、印刷媒体１の先端を検知すると、入口検知信号を生成し、該信号を装置制御部１０１へ送信する。
【００３２】
装置制御部１０１は、上記入口センサ信号を受信すると、モータ制御部１０６にレジストモータ１１１の一時停止を指示する。
【００３３】
モータ制御部１０６は、一時停止の指示を受けると、上記駆動モータへの電源部１０８の電圧の印加を停止させ、該駆動モータの駆動を停止させる。従って、印刷媒体１は、装置制御部１０１の制御により、先端がレジストローラ対１４のニップに突き当たった状態で停止する。印刷媒体１に撓みを形成して、印刷媒体１の復元力によって印刷媒体１の搬送方向における先端の稜線が、レジストローラ対１４のニップ部全面に突き当たり平行になり、その状態でレジストローラ対１４を駆動することで、印刷媒体１に斜行が生じている場合でも、この斜行は補正される。
【００３４】
モータ制御部１０６に図示しないメモリに予め設定された所定時間、上記駆動モータの駆動を停止させると、装置制御部１０１は、モータ制御部１０６に該駆動モータの再駆動を指示すると共に、モータ制御部１０６にレジストモータ１１１の駆動を指示する。
【００３５】
モータ制御部１０６は、レジストモータ１１１の駆動の指示を受けると、電源部１０８の電圧をレジストモータ１１１に印加し、レジストモータ１１１を駆動させる。
【００３６】
給紙ローラ１２は、ワンウェイギヤを備えているため、レジストローラ対１４により印刷媒体１が搬送されるときには、搬送される印刷媒体１によって連れ回る。
【００３７】
一方、レジストモータ１１１の駆動により、レジストローラ対１４は、回転する。ここで、モータ制御部１０６は、レジストローラ対１４の回転速度が図示しないメモリに予め設定された規定回転速度になるよう、レジストモータ１１１を制御して駆動させる。
【００３８】
これにより停止していた印刷媒体１は、レジストローラ対１４により、媒体斜行補正機構２００方向に搬送される。
【００３９】
媒体斜行補正機構２００は、後述する制御構成により、レジストローラ対１４から搬送された印刷媒体１の特に印刷媒体１の搬送過程において発生するスキューを補正し、該印刷媒体１を転写ベルトユニット１６方向に搬送する。
【００４０】
一方、モータ制御部１０６は、ベルト駆動モータ１１２及びドラムモータ１１３の駆動の指示を受けると、電源部１０８の電圧をベルト駆動モータ１１２及びドラムモータ１１３へ印加し、該ベルト駆動モータ１１２及び該ドラムモータ１１３を駆動させる。
【００４１】
ベルト駆動モータ１１２の駆動により、ベルト駆動ローラ１６２が回転すると、転写ベルト１６１は、走行を開始する。ここで、モータ制御部１０６は、転写ベルト１６１の走行速度が図示しないメモリに予め設定された規定走行速度になるよう、ベルト駆動モータ１１２を制御してベルト駆動ローラ１６２を回転させる。
【００４２】
一方、ドラムモータ１１３の駆動により、感光ドラム１５２が回転すると、図示しない帯電ローラにより、該感光ドラム１５２の表面が帯電される。
【００４３】
媒体斜行補正機構２００から搬送された印刷媒体１の先端を画像形成装置１００の書き出しセンサ２１が検知すると、装置制御部１０１は、画像形成装置１００の図示しない露光器に露光を指示する。上記書き出しセンサは、各画像形成ユニット１５Ｋ〜１５Ｃの各感光ドラム上に形成された各色の現像剤を印刷媒体１上に形成するために、各感光ドラム上の各色の現像剤像の開始位置と、該印刷媒体１の各色の現像剤像の書き出し開始位置とを合わせるために用いられる。
【００４４】
上記露光器は、例えば配列したＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）から成り、上記露光の指示に基づいて発光し、帯電する感光ドラム１５２の表面に上記画像メモリ１０５に記憶された画像データに基づいた各色毎に、各色の感光ドラムに静電潜像を形成する。
【００４５】
感光ドラム１５２の表面に静電潜像が形成されると、トナー貯蔵部１５１から供給されたブラック色のトナーは、装置制御部１０１の制御により、図示しない供給ローラを介して現像ローラの表面に付着し、その後、図示しない層形成ブレードにより均一の厚さに形成され、該感光ドラム１５２上の該静電潜像に現像される。これにより、感光ドラム１５２の表面には、静電潜像に応じたブラック色の現像剤像が形成される。
【００４６】
同様に、画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃにおける画像形成処理により、各画像形成ユニットが有する各感光ドラムの表面には、静電潜像に応じたイエロー、マゼンダ、シアン色の各現像剤像が形成される。
【００４７】
一方、ベルト駆動ローラ１６２が回転すると、該ベルト駆動ローラ１６２及び従動ローラ１６３に巻き掛けられている例えば無端ベルトからなる転写ベルト１６１は、図９に示すように、ｙ方向に走行する。そして、印刷媒体１は、転写ベルト１６１に静電吸着されて搬送される。これにより、感光ドラム１５２の表面に形成される現像剤像は、装置制御部１０１の制御により高圧制御部１０７を介して電源部１０８から高電圧が印加されている転写ローラ１６４Ｋによって印刷媒体１上に転写される。ここで、図９に示すように、ｘ、ｙ、ｚ方向を定義する。
【００４８】
同様に、画像形成ユニット１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃにおいて形成された各色の現像剤像は、装置制御部１０１の制御により高圧制御部１０７を介して電源部１０８から高電圧が印加されている各転写ローラ１６４Ｙ、１６４Ｍ、１６４Ｃによって印刷媒体１上に転写される。
【００４９】
装置制御部１０１の制御により、画像定着ユニット１７の加熱ローラ１７１の表面は、該加熱ローラ１７１内に配設された図示しないヒータにより、予め設定された規定温度に加熱されている。ここで、上記ヒータは、装置制御部１０１の制御により、電源部１０８から電流を印加され発熱する。
【００５０】
そして、画像が転写された印刷媒体１が規定温度まで加熱された加熱ローラ１７１と、該加熱ローラ１７１と圧接して配設される加圧ローラ１７２とに挟まれて搬送されると、印刷媒体１上の現像剤像は、該加熱ローラ１７１及び加圧ローラ１７２により加熱、加圧され、印刷媒体１上に定着される。
【００５１】
定着処理された印刷媒体１は、図９に示すように、定着モータ１０９から駆動を得て回転する排出ローラ１８と、該排出ローラ１８と対向して配設される従動ローラ１９とに挟まれて搬送され、排出口から排出される。これにより、画像形成装置１００における１枚の印刷媒体１に対する印刷処理は終了する。
【００５２】
次に、本発明の実施例１の媒体斜行補正機構２００の構成について、詳細に説明する。
【００５３】
図１は、本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構２００の斜視図である。
媒体斜行補正機構２００は、図１に示すように、媒体搬送路下側に配設されるドライブローラ２０１と、該ドライブローラ２０１と対向し、かつ印刷媒体１の搬送方向と垂直方向における媒体搬送路上側に配設されるアイドルローラ２０２と、ラインセンサ２０３と、サイドフレーム２０４Ａ、２０４Ｂとを有する。
【００５４】
図２は、本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構２００の配設位置を示す図である。
媒体斜行補正機構２００は、図２に示すように、媒体搬送路においてレジストローラ対１４の印刷媒体１の搬送方向下流で、かつ転写ベルトユニット１６の印刷媒体１の搬送方向上流に配設されている（図９参照）。
【００５５】
図３は、本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構２００の正面図である。
本実施例における正面図とは、画像形成装置１００をｙ方向から見た図である。
ドライブローラ２０１のシャフトの両端は、図示しないベアリングを介してサイドフレーム２０４Ａ、２０４Ｂに回転可能に支持されている。
【００５６】
図３に示すように、ドライブローラ２０１のシャフト２０１１の端部には、サイドフレーム２０４Ｂの外側でドライブギヤ２０５が取り付けられている。このドライブギヤ２０５は、ドライブギヤ駆動モータ１１４（図１０参照）の駆動力を受けて回転する。
【００５７】
アイドルローラ２０２には、図３に示すように、両端にそれぞれベアリング２０６Ａ、２０６Ｂが取り付けられている。これらベアリング２０６Ａ、２０６Ｂは、サイドフレーム２０４Ａ及び２０４Ｂの長孔２０４１Ａ及び２０４１Ｂに上下に移動可動に取り付けられている。
【００５８】
ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２は、表面層が例えばゴムなどを材料として形成されており、両ローラの当接部（ニップ）において、ローラの表面はドライブローラ２０１に対するアイドルローラ２０２の押圧力に応じて変形する。両ローラの表面層の材料は、同一である方がニップ部のニップ量を調整しやすいため好ましいが、異種材料であってもよい。
【００５９】
図３に示すように、アイドルローラ２０２を支持するベアリング２０６Ａ、２０６Ｂから突出するシャフト２０２１の両端には、環状溝２０２１１Ａ、２０２１１Ｂが形成されている。この環状溝２０２１１Ａ、２０２１１Ｂには、ドライブローラ２０１に対する該アイドルローラ２０２の軸間距離、つまり押圧力を調整するために用いるアイドルローラスプリング２０７Ａ、２０７Ｂの上端が係合されている。
【００６０】
アイドルローラスプリング２０７Ｂの下端は、図３に示すように、サイドフレーム２０４Ｂに取り付けられたポスト２０８の端部に形成された環状溝２０８１に係合されている。
【００６１】
図４は、本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構２００のアイドルローラ２０２のドライブローラ２０１に対する荷重を調整可能な構成を示す図である。
アイドルローラスプリング２０７Ａの下弦は、図４に示すように、Ｌ字型のカムブラケット２０９に取り付けられたポスト２１０の端部に形成された環状溝２１０１に係合されている。
【００６２】
Ｌ字型のカムブラケット２０９は、サイドフレーム２０４Ａに形成された断面コ字状の案内部２０４２（図５参照）に上下動可能に係入されている。そして、Ｌ字型のカムブラケット２０９の下端の折曲部２０９１は、サイドフレーム２０４Ａ下部に形成された台部２０４３上の支持スプリング２１１により支持されている。
【００６３】
上記構成により、アイドルローラ２０２は、図３に示すように、該ローラの一端がアイドルローラスプリング２０７Ｂにより常に一定の荷重でドライブローラ２０１に引き付けられ、他端がアイドルローラスプリング２０７Ａにより荷重が可変な状態でドライブローラ２０１に引き付けられている。このドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２は、搬送される印刷媒体１の斜行を補正する搬送手段である。
【００６４】
図５及び図６は、本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構２００の分解図である。
図５及び図６に示すように、サイドフレーム２０４Ａには、ポスト２１０により回転可能に支持されているカムギヤ２１２を回転するためのカムギヤ駆動モータ２１３を取り付けるための２つのねじ穴２０４４ａ、２０４４ｂが加工されている。カムギヤ駆動モータ２１３は、図５に示すように、２つのねじ穴２１３２、２１３３が加工されている取付板２１３１に組み込まれ、上板２１３４に覆われた形状から成る。そして、カムギヤ駆動モータ２１３は、取付板２１３１に加工された２つのねじ穴２１３２、２１３３において２つのねじ２２０ａ、２２０ｂによりサイドフレーム２０４Ａに加工された２つのねじ穴２０４４ａ、２０４４ｂに固定されることにより、該サイドフレーム２０４Ａに取り付けられる。
【００６５】
そして、図５に示すように、カムギヤ駆動モータ２１３のシャフト部２１３５には、カムギヤ駆動モータ２１３の駆動をアイドルギヤ２１５に伝達するドライブプーリ２１４が取り付けられている。カムギヤ駆動モータ２１３の上板２１３４の端部には、図５に示すように、アイドルギヤ２１５を回転可能に取り付けるためのポスト部２１３６が形成されている。ポスト部２１３６は、図５に示すように、アイドルギヤ２１５の中心に形成された貫通穴２１５１に通され、アイドルギヤ２１５はポスト部２１３６に対して回転可能に備えられる。ドライブプーリ２１４は、ポスト部２１３６に取り付けられたアイドルギヤ２１５と噛み合う構成になっている。
【００６６】
更に、サイドフレーム２０４Ａの上方には、図６に示すように、カムフォロワポスト２１６が取り付けられている。このカムフォロワポスト２１６には、カムフォロワ２１７が回転可能に支持される。
【００６７】
カムギヤ２１２は、図６に示すように、時計回りに回転すると、貫通穴２１２５から径方向端部までの距離が大きくなるカム曲線が形成されたカム部２１２１と、ギヤ部２１２２を有している。カム部２１２１は、ギヤ部２１２２にねじ２２１によってスリットディスク２１８と共に固定され、ポスト２１０に回転可能に装着されている。カム部２１２１は、図３に示すように、カムフォロワ２１７の外周と当接する構成になっている。ここで、カムブラケット２０９が支持スプリング２１１の作用により常に上方向に押し上げられているため、回転するカム部２１２１とカムフォロワ２１７の外周は、常に当接する。ギヤ部２１２２は、アイドルギヤ２１５と噛み合う構成になっている。
【００６８】
そして、カムギヤ２１２は、図６に示すように、スリットディスク２１８を固定するためのねじ２２１を螺合するための貫通孔（カム部２１２１のねじ２２１と螺合するためのねじ孔２１２３と、ギヤ部２１２２のねじ２２１を通過させるための長孔２１２４）を有する。
【００６９】
また、カムギヤ２１２は、図６に示すように、中央にポスト２１０を通すための貫通穴（カム部２１２１の貫通穴２１２５と、ギヤ部２１２２の貫通穴２１２６）を有する。一方、スリットディスク２１８は、図６に示すように、ポスト２１０を通すための貫通穴２１８１を有する。そして、カムギヤ２１２及びスリットディスク２１８は、この貫通穴２１２５、２１２６、２１８１を介してポスト２１０に回転可能に装着される。アイドルギヤ２１５とカムギヤ２１２のギヤ部２１２２の歯面は噛み合っているため、カムギヤ駆動モータ２１３が駆動すると、ドライブプーリ２１４、アイドルギヤ２１５を介し、カムギヤ２１２が回転する。先述の通り、カムギヤ２１２とスリットディスク２１８は螺合しているため、カムギヤ２１２が回転すると、スリットディスク２１８が同時に回転する。
【００７０】
カムギヤ２１２の回転時にはカム部２１２１がカムフォロワ２１７に当接しながら回転するので、カム部２１２１のカムフォロワ２１７に当接する位置に応じて該カムギヤ２１２が装着されているカムブラケット２０９の、つまり、ポスト２１０のＺ軸方向の位置は変動する。このポスト２１０のＺ軸方向の位置の変動に対応して、アイドルローラスプリング２０７Ａは、一端がポスト２１０に、他端がアイドルローラ２０２のシャフト２０２１に係合されているために伸縮するので、ドライブローラ２０１とアイドルローラ２０２とに付与される押圧力が変化してドライブローラ２０１に対するアイドルローラ２０２の軸間距離も変動する。
【００７１】
次に、上記したように、カムギヤ２１２が回転するとスリットディスク２１８も同時に回転するので、このときスリットディスク２１８のスリット孔２１８２をフォトカプラセンサ２１９が検知し、スリットディスク２１８の回転角を算出することでカムギヤ２１２を任意の回転角だけ回転させることができる。フォトカプラセンサ２１９は、図５に示すように、Ｌ字型のカムブラケット２０９の下端の折曲部２０９１の上面に支持板２２２を介して取り付けられており、該カムブラケット２０９の上下動に合わせて上下に移動する。これにより、フォトカプラセンサ２１９は、カムブラケット２０９の移動に応じて移動するスリットディスク２１８のスリット孔２１８２を常に検知することができる。このスリットディスク２１８とフォトカプラセンサ２１９から、カムギヤ駆動モータ２１３の駆動量を検出する駆動量検出手段が構成される。
【００７２】
フォトカプラセンサ２１９は、発光素子（フォトダイオード）と、受光素子（フォトトランジスタ）と、発光素子から発光される光を複数のスリット孔２１８２を介して多光素子が受光した光を光電変換し、得られた電気信号をパルス成形してパルス信号を出力するパルス成形回路とから構成される。このフォトカプラセンサ２１９から出力されたパルス信号の出力数は、カムギヤ２１２を任意の回転角の検出に用いられる。
【００７３】
図７は、本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構２００の平面図である。
本実施例における平面図とは、画像形成装置１００を上方（−ｚ方向）から見た図である。
図７に示すように、印刷媒体１の斜行を検知するラインセンサ２０３は、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２の配設位置近傍で、かつ両ローラよりも媒体搬送経路上流に配設される。そして、ラインセンサ２０３は、図７に示すように、搬送される印刷媒体１の右端を検知する位置、即ち、規定された各種サイズの印刷媒体１の右端を必ず検知可能な位置に配設される。ここで、ラインセンサ２０３は、例えば図示しない複数のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）と、複数の受光素子と、内部制御回路部とから構成される反射型ラインセンサであり、少なくとも０．１ｍｍ単位の精度で媒体の位置を検出する。
【００７４】
ラインセンサ２０３は、搬送される印刷媒体１の右端の位置を検知すると、該印刷媒体１の右端の位置を示す媒体位置信号を出力する。ラインセンサ２０３が出力する媒体位置信号に基づいて、後述する斜行量算出部１１５（図１０参照）により印刷媒体１の斜行量が算出される。装置制御部１０１は、算出された斜行量に基づいて、カムギヤ駆動モータ２１３を駆動してアイドルローラ２０２のドライブローラ２０１に対する左右の軸間距離（押圧力）を設定する。
【００７５】
以下に、本発明に係る実施例１の画像形成装置１００の特徴となる制御構成について説明する。
【００７６】
画像形成装置１００は、上記構成に追加して、図１０に示すように、斜行量算出部１１５を備える。
【００７７】
モータ制御部１０６は、上記構成に追加して、図１０に示すように、ドライブギヤ２０５を介してドライブローラ２０１を回転するためのドライブギヤ駆動モータ１１４の駆動制御と、カムギヤ２１２を回転するためのカムギヤ駆動モータ２１３の駆動制御とを行う。
【００７８】
ラインセンサ２０３は、レジストローラ対１４から搬送される印刷媒体１の右端を検知すると、媒体位置信号を出力する。本実施例では、斜行量算出部１１５は、１枚の媒体を搬送するときに、ラインセンサ２０３が受光した反射光量から媒体の右端の位置の変化量、つまり斜行量を算出し、許容斜行量以上、媒体の位置が移動すると、媒体に斜行が発生したと判断する。許容斜行量は、製造時に設定しておいても良いし、操作者が任意に設定できるように構成しても良い。
【００７９】
その他、斜行量の検出方法として、斜行のない媒体を検出しない位置、つまり許容斜行範囲外にラインセンサ２０３を配置し、ラインセンサ２０３が媒体位置信号を出力すると、装置制御部１０１は、該媒体位置信号を斜行量算出部１１５に転送する構成としてもよい。
【００８０】
斜行量算出部１１５は、上記媒体位置信号を受けると、該信号が示す印刷媒体１の右端の位置の変化量から斜行量を算出する。
【００８１】
尚、斜行量は、転写ベルト１６１の走行速度である媒体搬送速度として、図示しないメモリに予め設定された規定走行速度と媒体の長さから算出される斜行率を用いて算出することもできる。もしくは、転写ベルト１６１の走行速度は、モータ制御部１０６によって制御されるベルト駆動モータ１１２の駆動制御から算出しても良い。ラインセンサ２０３及び斜行量算出部１１５は、搬送される印刷媒体１の斜行量を検出する検出手段である。
【００８２】
斜行量算出部１１５が印刷媒体１の斜行量を算出すると、装置制御部１０１は、該斜行量をモータ制御部１０６に転送する。
【００８３】
モータ制御部１０６は、上記斜行量を受けると、図示しないメモリに許容斜行量として±０．５ｍｍが記憶されており、斜行量が０．５ｍｍ以上のときに印刷媒体１の斜行を補正すると設定しているので、該斜行量が例えば−０．５ｍｍより上で０．５ｍｍ未満の場合には、カムギヤ駆動モータ２１３を駆動せず、つまり斜行補正はせず、ドライブギヤ駆動モータ１１４のみを駆動させる。
【００８４】
図８は、本発明に係る実施例１のドライブローラ２０１に対するアイドルローラ２０２の傾きと両ローラ間の軸間バランスのイメージを示す説明図である。
図８中のＡ、Ａ´、Ｂ、Ｂ´、Ｃ、Ｃ´は、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の軸間距離を示しており、Ａ＝Ｂ＝Ｃである。また、図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間のハッチング部分は、両ローラ間の押圧量（ニップ量）を示している。尚、Ａ、Ｂ、Ｃは、各ローラの左端、Ａ´、Ｂ´、Ｃ´は各ローラの右端の軸間距離を示す。
カムギヤ駆動モータ２１３が駆動しないと、カムギヤ２１２は、正負どちらの方向にも回転せず、停止した状態にある。尚、このとき、カムギヤ２１２の回転を防止するために、カムギヤ駆動モータ２１３にカムギヤ２１２の駆動を制御するための保持電流を流しても良い。初期状態のままカムギヤ２１２が停止していると、アイドルローラ２０２は、アイドルローラスプリング２０７Ａと２０７Ｂ、即ち、アイドルローラ２０２の両端に付加される押圧力は概ね均等となり、ドライブローラ２０１に対して概ね平行な状態にあるように設定する。従って、図８（ｂ）に示すように、両ローラ間の押圧バランスは、左右ともに概ね平衡を保つ。この時、上記両ローラ間における左端の軸間距離Ｂと、右端の軸間距離Ｂ´は、概ね同じであるため、Ｂ＝Ｂ´となる。このようにドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の軸間距離（押圧力）を平衡にすると、図８（ｂ）に示すように、各ローラ間の媒体搬送方向と垂直方向における押圧力が均等化されるため、押圧部での媒体搬送速度も均等化されるため、搬送される印刷媒体１は、両ローラ間を搬送されてきた状態のまま搬送される。
【００８５】
一方、モータ制御部１０６は、受け取った斜行量が例えば許容斜行量である０．５ｍｍより大きい場合（印刷媒体１が右方向に斜行している）には、カムギヤ駆動モータ２１３を負方向（反時計回り）に駆動させると共に、ドライブギヤ駆動モータ１１４を駆動させる。カムギヤ駆動モータ２１３が負方向に駆動すると、カムギヤ２１２及び該カムギヤ２１２に固定されたスリットディスク２１８は、負方向に回転する。
【００８６】
スリットディスク２１８が負方向に回転すると、フォトカプラセンサ２１９は、該スリットディスク２１８のスリット孔２１８２を検知する毎にパルス信号を出力する。
【００８７】
カムギヤ駆動モータ２１３は、ステッピングモータであり、フォトカプラセンサ２１９から出力されるパルス信号の数に基づき、カムギヤ２１２の正方向、又は負方向への回転量を制御する。即ち、カムギヤ駆動モータ２１３は、フォトカプラセンサ２１９から出力されるパルス信号を用いてカムギヤ２１２を所定角度回転させる。つまり、カムギヤ２１２は、制御手段（モータ制御部１０６）の指示により、搬送手段を移動する（ドライブローラ２０１に対するアイドルローラ２０２の右端の位置を移動する）駆動手段である。
【００８８】
カムギヤ２１２が負方向に所定角度回転すると、カム部２１２１は、カムフォロワポスト２１６とポスト２１０との距離を大きくするため、アイドルローラスプリング２０７Ａのアイドルローラ２０２右端への押圧力が大きくなる。従って、アイドルローラスプリング２０７Ａの張力が大きくなり、アイドルローラ２０２右端に発生する押圧力が大きくなり、アイドルローラ２０２の右端側のニップ量が左端側のニップ量より大きくなる。つまり、アイドルローラ２０２は、ドライブローラ２０１に対して右端部分を下に移動するようにシャフト２０２１を傾斜させ、これにより右端部分において押圧力が大きくなる状態になる。この時、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間における左端の軸間距離Ａと、右端の軸間距離Ａ´は、右端部分が下に移動しているため、Ａ＞Ａ´である。このように、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の押圧力を右端を強くすると、図８（ａ）に示すように、搬送される印刷媒体１は、両ローラ間を通過すると、右端部分が左端部分よりも多く搬送されるので、図中の実線から点線のように印刷媒体１を左方向へ斜行させる。このときの右端の押圧量を、印刷媒体１の斜行量に応じてカムギヤ２１２の回転量を調整することで、印刷媒体１の斜行を補正することができる。このカムギヤ２１２の回転量は斜行量に応じて回転量を算出すると良い。この場合、斜行が早く補正できるが、予め、実験等から斜行量に対応するカムギヤ２１２の回転量を決定しておく必要がある。一方、斜行量とは関係なく、一定量カムギヤ２１２を回転させても良い。ただし、この場合、斜行補正に時間がかかったり、また、斜行が大きいときは補正しきれない場合がある。
【００８９】
また、モータ制御部１０６は、受け取った斜行量が例えば許容斜行量である−０．５ｍｍ以下の場合（印刷媒体１が左方向に斜行している）には、カムギヤ駆動モータ２１３を正方向に駆動させると共に、ドライブギヤ駆動モータ１１４を駆動させる。カムギヤ駆動モータ２１３が正方向に駆動すると、カムギヤ２１２及び該カムギヤ２１２に固定されたスリットディスク２１８は、正方向に回転する。
【００９０】
カムギヤ２１２が正方向に所定角度回転すると、アイドルローラ２０２は、ドライブローラ２０１に対して右端部分を上に移動するようにシャフト２０２１を傾斜させる。これにより右端部分において押圧力が左端部分より小さくなる状態になる。この時、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間における左端の軸間距離Ｃと、右端の軸間距離Ｃ´は、右端部分が上に移動しているため、Ｃ＜Ｃ´である。このように、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の押圧力を右端を弱くすると、図８（ｃ）に示すように、搬送される印刷媒体１は、両ローラ間を通過すると、右端部分が左端部分より少なく搬送されるので、図中の実線から点線のように印刷媒体１を右方向へ斜行させる。このときの右端の押圧量を印刷媒体１の斜行量に応じてカムギヤ２１２の回転量を調整することで、印刷媒体１の斜行を補正することができる。
【００９１】
尚、媒体搬送速度の変化量は、最大で±１％程度とすることで、印刷媒体１にシワを発生させず、印刷媒体１の斜行を補正できる。
【００９２】
このように、モータ制御部１０６は、斜行量算出部１１５が算出する印刷媒体１の斜行量に基づいて、カムギヤ駆動モータ２１３への電圧の印加、又は停止を制御し、ドライブローラ２０１に対するアイドルローラ２０２の軸間距離を調整する。上記制御構成により、印刷媒体１は、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間を搬送される。
【００９３】
＜実施例１の動作＞
次に、本発明の実施例１の画像形成装置１００の媒体斜行補正機構２００における動作について、図１１のフローチャートを用いて説明する。
【００９４】
図１１は、本発明に係る実施例１の媒体斜行補正機構２００における動作を示すフローチャートである。
ドライブギヤ駆動モータ１１４を駆動して印刷媒体１を搬送する（ステップＳ１０１）。ラインセンサ２０３は、レジストローラ対１４から搬送される印刷媒体１の右端を検知すると、媒体位置信号を出力する（ステップＳ１０２）。ラインセンサ２０３が媒体位置信号を出力すると、装置制御部１０１は、該媒体位置信号を斜行量算出部１１５に転送する。
【００９５】
斜行量算出部１１５は、上記媒体位置信号を受けると、該信号が示す印刷媒体１の右端の位置の変化量から斜行量を算出する（ステップＳ１０３）。
【００９６】
斜行量算出部１１５が印刷媒体１の斜行量を算出すると、装置制御部１０１は、該斜行量をモータ制御部１０６に転送する。
【００９７】
モータ制御部１０６は、上記斜行量を受けると、斜行量が許容斜行量の範囲内（本実施例では±０．５ｍｍ）であるか、つまり、斜行が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００９８】
カムギヤ駆動モータ２１３が駆動しないと、カムギヤ２１２は、正負どちらの方向にも回転せず、停止した状態にある。カムギヤ２１２が停止していると、アイドルローラ２０２は、ドライブローラ２０１に対して初期状態と変わらず平行な状態にあるので、図８（ｂ）に示すように、両ローラ間の押圧バランスは、左右ともに平衡を保つ。このように、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の軸間距離（押圧力）を平衡にすると、図８（ｂ）に示すように、搬送される印刷媒体１は、搬送されてきた状態のまま搬送される。
【００９９】
一方、モータ制御部１０６は、受け取った斜行量が例えば許容斜行量である０．５ｍｍより大きい場合（印刷媒体１が右方向に斜行している）には（ステップＳ１０５）、カムギヤ駆動モータ２１３の回転方向を負方向（反時計回り）に駆動させると決定する（ステップＳ１０６）。カムギヤ駆動モータ２１３が負方向に駆動すると、カムギヤ２１２及び該カムギヤ２１２に固定されたスリットディスク２１８は、負方向に回転する。
【０１００】
スリットディスク２１８が負方向に回転すると、フォトカプラセンサ２１９は、該スリットディスク２１８のスリット孔２１８２を検知する毎にパルス信号を出力する。
【０１０１】
カムギヤ駆動モータ２１３は、フォトカプラセンサ２１９から出力されるパルス信号を用いてカムギヤ２１２を斜行量から算出されるカムギヤ２１２の回転量分回転させたところで停止する（ステップＳ１０７）。
【０１０２】
カムギヤ２１２が負方向に回転すると、アイドルローラ２０２は、ドライブローラ２０１に対して右端部分を下に移動するようにシャフト２０２１を傾斜させる。これにより右端部分において押圧力が大きくなる状態になる。ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の押圧力を右端を強くすると、図８（ａ）に示すように、搬送される印刷媒体１は、両ローラ間を通過する時、右端部分が多く搬送されるので、図中の点線のように斜行が真っ直ぐに補正される。
【０１０３】
また、モータ制御部１０６は、受け取った斜行量が例えば許容斜行量である−０．５ｍｍ以下の場合（印刷媒体１が左方向に斜行している）には、カムギヤ駆動モータ２１３の回転方向を正方向に駆動させると決定する（ステップＳ１０８）。カムギヤ駆動モータ２１３が正方向に駆動すると、カムギヤ２１２及び該カムギヤ２１２に固定されたスリットディスク２１８は、正方向に回転する。
【０１０４】
カムギヤ２１２が正方向に回転すると、アイドルローラ２０２は、ドライブローラ２０１に対して右端部分を上に移動するようにシャフト２０２１を傾斜させる。これにより右端部分において押圧力が小さくなる状態になる。ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の押圧力を右端を弱くすると、図８（ｃ）に示すように、搬送される印刷媒体１は、両ローラ間を通過する時、右端部分が少なく搬送されるので、図中の点線のように斜行が真っ直ぐに補正される。
【０１０５】
＜実施例１の効果＞
本実施例１の画像形成装置１００によれば、ラインセンサ２０３がレジストローラ対１４から搬送された印刷媒体１の右端の位置を示す媒体位置信号を出力し、斜行量算出部１１５が出力された媒体位置信号に基づく印刷媒体１の右端の位置の変化量から斜行量を算出し、算出した斜行量に基づいてカムギヤ駆動モータ２１３を正方向、又は負方向に回転させ、カムギヤ２１２を所定量回転させ、アイドルローラ２０２のレジストローラ２０１への押圧力のバランスを調整することで、レジストローラ２０１に対するアイドルローラ２０２の軸間距離（押圧力）を調整するので、印刷媒体１の搬送を安定させながら両ローラ間の左右の押圧力を調整することができ、これにより、転写ベルトユニット１６へ向けて搬送される印刷媒体１のスキューを補正することが可能である。
【０１０６】
また、本実施例１の画像形成装置１００では、ドライブローラ２０１に対し分割されていない１本のローラから成るアイドルローラ２０２を用いて両ローラ間の左右の押圧力を調整する構成のため、搬送する印刷媒体１の右端から左端に渡り、徐々に搬送力が調整される。そのため、例えばアイドルローラ２０２の代わりに２つの独立したローラをドライブローラ２０１に対向するよう配設し、２つのローラの回転速度差で媒体の斜行を調整する機構と比べ、媒体搬送速度のムラの発生を低減し、かつ印刷媒体１に生じるシワの発生を防止することができる。
【０１０７】
＜実施例２の構成＞
実施例１の画像形成装置１００の斜行補正機構２００のドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２が弾性体である２つのローラで構成されている場合や、ローラの組み付け精度が低い場合などにより、各ローラの磨耗等により想定した通りの媒体斜行補正が実行できていない場合がある。本発明の実施例２の画像形成装置１００ａは、斜行補正が確実に行われたか否かを検知するために、媒体搬送方向における転写ベルトユニット１６の下流側に斜行補正後の印刷媒体１の媒体位置を示す補正後媒体位置信号を出力する第２ラインセンサ２２３（図１２参照）を更に配設したものである。
【０１０８】
また、本実施例では、実施例１の画像形成装置１００の斜行量算出部１１５が有する上記斜行量を算出する機能に、第２ラインセンサ２２３から出力される上記補正後媒体位置信号に基づいて補正後の斜行量を算出する機能を追加した斜行量算出部１１５ａを有する構成にしたものである。
【０１０９】
更に、本実施例では、実施例１の画像形成装置１００に上記斜行量算出部１１５ａが算出した印刷媒体１の斜行量及び補正後の斜行量を記憶する斜行量記憶部１１６を追加する。即ち、本実施例では、モータ制御部１０６ａは、斜行量記憶部１１６に記憶された前ページの印刷媒体１の斜行量及び該斜行量から補正後の斜行量を想定してカムギヤ駆動モータ２１３ａを駆動制御して、カムギヤ２１２の回転量の補正値を決定する構成にしたものである。
【０１１０】
図１３は、本発明に係る実施例２の画像形成装置１００ａの構成を示す図である。
画像形成装置１００ａは、図１３に示すように、用紙カセット１１と、給紙ローラ１２と、分離フレーム１３と、レジストローラ対１４と、媒体搬送装置である媒体斜行補正機構２００ａと、画像形成ユニット１５Ｋ、１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃと、転写ベルトユニット１６と、画像定着ユニット１７と、排出ローラ１８と、従動ローラ１９とから構成される。
【０１１１】
そして、画像形成装置１００ａは、装置制御ブ１０１ａにより装置全体を制御されている。装置制御部１０１ａは、Ｉ／Ｆ部１０２を介してＰＣなどの図示しない上位装置とネットワークを介して接続されている。装置制御部１０１ａは、マイクロコンピュータなどから成り、各部への電源部１０８による電圧の印加、各センサからの情報に基づいた印刷制御などが行われている。
【０１１２】
図１２は、本発明に係る実施例２の媒体斜行補正機構２００ａの配設位置を示す図である。
媒体斜行補正機構２００ａは、実施例１の媒体斜行補正機構２００に対し、図１２に示すように、斜行補正後の印刷媒体の状態を確認するために、第１のラインセンサ２０３より媒体搬送方向下流側、本実施例では転写ベルトユニット１６の下流で、かつ画像定着ユニット１７の上流の位置に第２ラインセンサ２２３を追加配設している。
【０１１３】
第２ラインセンサ２２３は、斜行補正が終了し、転写ベルト１６１で搬送される印刷媒体１の右側の位置を検知すると、該印刷媒体１の右端の位置を示す補正後媒体位置信号を出力する。第２ラインセンサ２２３が出力する補正後媒体位置信号に基づいて、斜行量算出部１１５ａ（図１４参照）により、第２ラインセンサ２２３の位置における印刷媒体１の斜行量を示す補正後斜行量が算出される。モータ制御部１０６ａは、算出された補正後斜行量に基づいて、カムギヤ駆動モータ２１３ａを駆動してドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の軸間距離（押圧力）を再調整する。
【０１１４】
尚、本実施例２の画像形成装置１００ａのその他の構成は、実施例１の画像形成装置１００の構成と同じである。
【０１１５】
下記に、画像形成装置１００ａの制御構成について詳細に説明する。
【０１１６】
図１４は、本発明に係る実施例２の画像形成装置１００ａの制御構成を示すブロック図である。
画像形成装置１００ａは、該装置が有する上記各部を制御するための構成として、図１４に示すように、装置全体を制御する装置制御部１０１ａと、Ｉ／Ｆ部１０２と、一時記憶部１０３と、読取部１０４と、画像メモリ１０５と、モータ制御部１０６ａと、高圧制御部１０７と、電源部１０８と、ラインセンサ２０３と、斜行量算出部１１５ａと、第２ラインセンサ２２３と、斜行量記憶部１１６とを備える。
【０１１７】
モータ制御部１０６ａは、図１４に示すように、加熱ローラ１７１を回転するための定着モータ１０９と、給紙ローラ１２を回転するための給紙モータ１１０と、レジストローラ対１４を回転するためのレジストモータ１１１と、転写ベルト１６１を走行させるためのベルト駆動ローラ１６２を回転するためのベルト駆動モータ１１２と、感光ドラム１５２を回転するためのドラムモータ１１３と、ドライブギヤ２０５を介してドライブローラ２０１を回転するためのドライブギヤ駆動モータ１１４と、カムギヤ２１２を回転するためのカムギヤ駆動モータ２１３ａとを制御する。
【０１１８】
ラインセンサ２０３は、レジストローラ対１４から搬送される印刷媒体１の右端を検知すると、媒体位置信号を出力する。本実施例では、斜行量算出部１１５ａは、１枚の印刷媒体１を搬送するときに、ラインセンサ２０３が受光した反射光量から印刷媒体１の右端の位置の変化量、つまり斜行量を算出し、許容斜行量以上、印刷媒体１の位置が移動すると、印刷媒体１に斜行が発生したと判断する。
【０１１９】
その他、斜行量の検出方法として、実施例１と同様に、ラインセンサ２０３が媒体位置信号を出力すると、装置制御部１０１ａは、媒体位置信号を斜行量算出部１１５ａに転送する構成にしても良い。
【０１２０】
斜行量算出部１１５ａは、上記媒体位置信号を受けると、該信号が示す印刷媒体１の右端の位置の変化量から媒体搬送速度とから斜行量を算出する。
【０１２１】
斜行量算出部１１５ａが印刷媒体１の斜行量を算出すると、装置制御部１０１ａは、該斜行量をモータ制御部１０６ａに転送すると共に、斜行量記憶部１１６に記憶する。斜行量記憶部１１６は、印刷媒体１の斜行量を記憶する記憶手段である。
【０１２２】
モータ制御部１０６ａは、上記斜行量を受けると、図示しないメモリに例えば許容斜行量である±０．５ｍｍ以上であると印刷媒体１の斜行を補正する必要があると設定しているので、該補正斜行量が例えば−０．５ｍｍより上で０．５ｍｍ未満の場合には、カムギヤ駆動モータ２１３ａを駆動しない。カムギヤ駆動モータ２１３ａが駆動しない場合、実施例１において説明したように、両ローラ間の押圧バランスは、初期状態のまま左右ともに概ね平衡を保つ。このように、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の軸間距離、つまり押圧力を平衡にすると、搬送される印刷媒体１は、搬送されてきた状態のまま搬送される。
【０１２３】
一方、モータ制御部１０６ａは、上記斜行量が例えば許容斜行量である０．５ｍｍより大きい場合（印刷媒体１が右方向に斜行している）には、カムギヤ駆動モータ２１３ａを負方向に駆動させる。カムギヤ駆動モータ２１３ａが負方向に駆動すると、実施例１において説明したように、カムギヤ２１２は、負方向に所定角度回転する。カムギヤ２１２が負方向に所定角度回転すると、アイドルローラ２０２は、ドライブローラ２０１に対して右端部分を下に移動するようにシャフト２０２１を傾斜させ、これにより右端部分において押圧力が大きくなる状態になる。このように、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の押圧力を右端を強くすると、印刷媒体１は、右端部分が多く搬送される。
【０１２４】
また、モータ制御部１０６ａは、受け取った斜行量が例えば許容斜行量である−０．５ｍｍ以下の場合（印刷媒体１が左方向に斜行している）には、カムギヤ駆動モータ２１３ａを正方向に駆動させる。カムギヤ駆動モータ２１３ａが正方向に駆動すると、実施例１において説明したように、カムギヤ２１２は、正方向に所定角度回転する。カムギヤ２１２が正方向に所定角度回転すると、アイドルローラ２０２は、ドライブローラ２０１に対して右端部分を上に移動するようにシャフト２０２１を傾斜させ、これにより右端部分において押圧力が小さくなる状態になる。このように、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の押圧力を右端を弱くすると、印刷媒体１は、右端部分が少なく搬送される。
【０１２５】
このように、モータ制御部１０６ａは、算出された斜行量に基づいて、カムギヤ駆動モータ２１３ａへの電圧の印加、又は停止を制御し、ドライブローラ２０１に対するアイドルローラ２０２の押圧力のバランスを調整することで軸間距離を調整する。印刷媒体１は、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間を通過し、転写ベルト１６１へ搬送される。モータ制御部１０６ａは、印刷媒体１の後端がドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間を通過後も、斜行量記憶部１１６に記憶された斜行量に基づいて両ローラが現在の軸間距離を維持するようカムギヤ駆動モータ２１３ａの駆動を制御する。
【０１２６】
第２ラインセンサ２２３は、転写ベルト１６１から搬送される印刷媒体１の右端を検知すると、補正後媒体位置信号を出力する。第２ラインセンサ２２３が補正後媒体位置信号を出力すると、装置制御部１０１ａは、該信号を斜行量算出部１１５ａに転送する。
【０１２７】
斜行量算出部１１５ａは、上記補正後媒体位置信号を受けると、該信号が示す印刷媒体１の右端の位置の変化量から第２ラインセンサ２２３の配設位置における印刷媒体１の斜行量である補正後斜行量を算出する。第２ラインセンサ２２３及び斜行量算出部１１５ａは、補正後の印刷媒体１の斜行量を検出する補正後斜行量検出手段である。
【０１２８】
斜行量算出部１１５ａが印刷媒体１の上記補正後斜行量を算出すると、装置制御部１０１ａは、該補正後斜行量をモータ制御部１０６ａに転送すると共に、該補正後斜行量を斜行量記憶部１１６に記憶する。斜行量記憶部１１６は、印刷媒体１の補正後の斜行量を記憶する記憶手段である。
【０１２９】
モータ制御部１０６ａは、上記補正後斜行量を受けると、第１のラインセンサ２０３による斜行補正により想定される通りに媒体斜行補正が行われている、つまり、斜行補正が成功していると判断できる場合には、カムギヤ駆動モータ２１３ａを現在の状態のまま駆動制御する。
【０１３０】
一方、モータ制御部１０６ａは、第１のラインセンサ２０３による斜行補正により想定される媒体斜行に対して、印刷媒体１の斜行補正が大きく作用している、つまり、斜行補正が強く作用し過ぎていると判断できる場合には、第２ラインセンサ２２３から算出される第１のラインセンサ２０３の斜行補正量の補正値である斜行補正量補正値を算出し、カムギヤ駆動モータ２１３ａの駆動を制御してカムギヤ２１２を斜行補正量補正値分、負方向へ回転させる。
【０１３１】
また、モータ制御部１０６ａは、第１のラインセンサ２０３による斜行補正により想定される媒体斜行に対して、印刷媒体１の斜行補正が小さく作用している、つまり、斜行補正が弱く作用が足りないと判断できる場合には、第２ラインセンサ２２３から算出される第１のラインセンサ２０３の斜行補正量の補正値である斜行補正量補正値を算出し、カムギヤ駆動モータ２１３ａの駆動を制御してカムギヤ２１２を斜行補正量補正値分、正方向へ回転させる。
【０１３２】
モータ制御部１０６ａの斜行量記憶部１１６に記憶された斜行後補正量に基づくカムギヤ駆動モータ２１３ａの制御により、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２の軸間距離は、再調整される。モータ制御部１０６ａは、次ページの印刷媒体１の斜行補正をより円滑に行うため、斜行量記憶部１１６に記憶された補正後斜行量に基づいて両ローラが調整された軸間距離を維持するようカムギヤ駆動モータ２１３ａの駆動を制御する。
【０１３３】
尚、本実施例２の画像形成装置１００ａのその他の制御構成は、実施例１の画像形成装置１００の制御構成と同じである。
【０１３４】
＜実施例２の動作＞
次に、本発明の実施例２の画像形成装置１００ａの媒体斜行補正機構２００ａにおける動作について、図１５及び図１６のフローチャートを用いて説明する。
【０１３５】
図１５及び図１６は、本発明に係る実施例２の媒体斜行補正機構２００ａにおける動作を示すフローチャートである。
ドライブギヤ駆動モータ１１４駆動して印刷媒体１を搬送する（ステップＳ２０１）。ラインセンサ２０３は、レジストローラ対１４から搬送される印刷媒体１の右端を検知すると、媒体位置信号を出力する（ステップＳ２０２）。ラインセンサ２０３が媒体位置信号を出力すると、装置制御部１０１ａは、媒体位置信号を斜行量算出部１１５ａに転送する。
【０１３６】
斜行量算出部１１５ａは、上記媒体位置信号を受けると、該信号が示す印刷媒体１の右端の位置の変化量から斜行量を算出する（ステップＳ２０３）。
【０１３７】
斜行量算出部１１５ａが印刷媒体１の斜行量を算出すると、装置制御部１０１ａは、該斜行量をモータ制御部１０６ａに転送すると共に、斜行量記憶部１１６に記憶する（ステップＳ２０４）。
【０１３８】
モータ制御部１０６ａは、上記斜行量を受けると、補正斜行量が例えば許容斜行量である−０．５ｍｍより上で０．５ｍｍ未満の場合には（ステップＳ２０５）、カムギヤ駆動モータ２１３ａを駆動しない。カムギヤ駆動モータ２１３ａが駆動しない場合、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の軸間距離（押圧力）は概ね平衡になるので、搬送される印刷媒体１は、搬送されてきた状態のまま搬送される。
【０１３９】
一方、モータ制御部１０６ａは、上記斜行量が例えば許容斜行量である０．５ｍｍより大きい場合（印刷媒体１が右方向に斜行している）には（ステップＳ２０６）、カムギヤ駆動モータ２１３ａを負方向に駆動させる（ステップＳ２０７）。カムギヤ駆動モータ２１３ａは、カムギヤ２１２を斜行量から算出されるカムギヤ２１２の回転量分回転させたところで停止する（ステップＳ２０８）。カムギヤ２１２が負方向に回転すると、アイドルローラ２０２は、ドライブローラ２０１に対して右端部分を下に移動するようにシャフト２０２１を傾斜させる。これにより、右端部分において押圧力が大きくなる状態になる。ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の押圧力を右端を強くすると、印刷媒体１は、右端部分が左端部分よりも多く搬送される。
【０１４０】
また、モータ制御部１０６ａは、受け取った斜行量が例えば許容斜行量である−０．５ｍｍ以下の場合（印刷媒体１が左方向に斜行している）には、カムギヤ駆動モータ２１３ａを正方向に駆動させる（ステップＳ２０９）。カムギヤ駆動モータ２１３ａが正方向に駆動すると、カムギヤ２１２は、正方向に回転する。カムギヤ２１２が正方向に回転すると、アイドルローラ２０２は、ドライブローラ２０１に対して右端部分を上に移動するようにシャフト２０２１を傾斜させる。これにより、右端部分において押圧力が小さくなる状態になる。ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間の押圧力を右端を弱くすると、印刷媒体１は、右端部分が左端部分よりも少なく搬送される。
【０１４１】
印刷媒体１は、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間を通過し、転写ベルト１６１へ搬送される。モータ制御部１０６ａは、印刷媒体１の後端がドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２間を通過後も、斜行量記憶部１１６に記憶された斜行量に基づいて両ローラが現在の軸間距離を維持するようカムギヤ駆動モータ２１３ａの駆動を制御する。
【０１４２】
第２ラインセンサ２２３は、転写ベルト１６１から搬送される印刷媒体１の右端を検知すると（ステップＳ２１０）、補正後媒体位置信号を出力する。第２ラインセンサ２２３が補正後媒体位置信号を出力すると、装置制御部１０１ａは、該信号を斜行量算出部１１５ａに転送する。
【０１４３】
斜行量算出部１１５ａは、上記補正後媒体位置信号を受けると、該信号が示す印刷媒体１の右端の位置の変化量から第２ラインセンサ２２３の配設位置における印刷媒体１の斜行量である補正後斜行量を算出する（ステップＳ２１１）。
【０１４４】
斜行量算出部１１５ａが印刷媒体１の上記補正後斜行量を算出すると、装置制御部１０１ａは、該補正後斜行量をモータ制御部１０６ａに転送すると共に、該補正後斜行量を斜行量記憶部１１６に記憶する（ステップＳ２１２）。
【０１４５】
モータ制御部１０６ａは、上記補正後斜行量を受けると、第１のラインセンサ２０３による斜行補正により想定される通りに媒体斜行補正が行われている、つまり、斜行補正が成功していると判断できる場合には（ステップＳ２１３）、カムギヤ駆動モータ２１３ａを現在の状態のまま駆動制御する。
【０１４６】
一方、モータ制御部１０６ａは、第１のラインセンサ２０３による斜行補正により想定される媒体斜行に対して、印刷媒体１の斜行補正が大きく作用している、つまり、斜行補正が強く作用し過ぎていると判断できる場合には（ステップＳ２１４）、第２ラインセンサ２２３から算出される第１のラインセンサ２０３の斜行補正量の補正値である斜行補正量補正値を算出し、カムギヤ駆動モータ２１３ａの駆動を制御してカムギヤ２１２を斜行補正量補正値分、負方向へ回転させる（ステップＳ２１５）。
【０１４７】
また、モータ制御部１０６ａは、第１のラインセンサ２０３による斜行補正により想定される媒体斜行に対して、印刷媒体１の斜行補正が小さく作用している、つまり、斜行補正が弱く作用が足りないと判断できる場合には、第２ラインセンサ２２３から算出される第１のラインセンサ２０３の斜行補正量の補正値である斜行補正量補正値を算出し、カムギヤ駆動モータ２１３ａの駆動を制御してカムギヤ２１２を斜行補正量補正値分、正方向へ回転させる（ステップＳ２１６）。
【０１４８】
モータ制御部１０６ａの斜行量記憶部１１６に記憶された斜行後補正量に基づくカムギヤ駆動モータ２１３ａの制御により、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２の軸間距離は、再調整される。モータ制御部１０６ａは、次ページの印刷媒体１の斜行補正をより円滑に行うため、斜行量記憶部１１６に記憶された補正後斜行量に基づいて両ローラが調整された軸間距離を維持するようカムギヤ駆動モータ２１３ａの駆動を制御する。
【０１４９】
＜実施例２の効果＞
本実施例２の画像形成装置１００ａによれば、第２ラインセンサ２２３を媒体搬送方向において第１のラインセンサ２０３より下流側の位置に配設したので、斜行補正後の印刷媒体１の媒体位置を検出することができる。これにより、第１のラインセンサ２０３による斜行補正により想定される通りの媒体斜行補正が確実に行われたか否かを判定し、行われていない場合には、斜行補正量補正値を算出し、カムギヤ駆動モータ２１３ａを駆動制御してカムギヤ２１２を斜行補正量補正値分回転させるので、実施例１の画像形成装置１００と比べ、より正確に印刷媒体１のスキューを補正することができる。
【０１５０】
また、画像形成装置１００ａによれば、斜行量算出部１１５ａが第２ラインセンサ２２３から出力された補正後媒体位置信号に基づいて斜行補正後の印刷媒体１の斜行量を示す補正後斜行量を算出する。これにより、次ページの印刷処理時には、斜行補正量補正値を適用してカムギヤ２１２の回転量を調整することができるので、実施例１の画像形成装置１００と比べ、より円滑に印刷媒体１の斜行補正を行うことが可能となる。
【０１５１】
尚、本実施例１及び２では、媒体斜行補正機構２００及び２００ａをレジストローラ対１４及び転写ベルトユニット１６間に配設された独立した機構として記載しているが、ドライブローラ２０１及びアイドルローラ２０２に代えてレジストローラ対１４を該媒体斜行補正機構２００及び２００ａに組み込む構成としてもよい。
【０１５２】
また、本実施例１及び２では、ラインセンサ２０３は、常時搬送される印刷媒体１の斜行を監視して媒体位置信号を出力するが、これに限らず、図示しないメモリに予め設定された一定時間毎に搬送される印刷媒体１の斜行を検知して媒体位置信号を出力する構成にしてもよい。
【０１５３】
更に、本実施例１及び２では、装置制御部１０１及び１０１ａは、斜行量算出部１１５及び１１５ａが斜行量を算出する毎に該斜行量をモータ制御部１０６及び１０６ａに転送しているが、これに限らず、該斜行量が図示しないメモリに予め設定された一定量（閾値）を越えた場合にのみモータ制御部１０６及び１０６ａに転送する構成にしてもよい。
【０１５４】
そして、本実施例１及び２では、媒体斜行補正機構２００及び２００ａは、ドライブローラ２０１に対しアイドルローラ２０２の片端を上下動させることにより両ローラ間の左右の押圧力を調整する構成であるが、これに限らず、ローラの両端を上下動させることにより両ローラ間の左右の押圧力を調整する構成にしてもよい。
【０１５５】
また、本実施例１では、媒体斜行補正機構２００が１ページの印刷媒体１に対し斜行補正を行う構成であるが、複数ページの印刷媒体１を搬送する場合を考慮し、斜行量算出部１１５で算出した斜行量を図示しない記憶部に記憶し、次ページの印刷媒体１の斜行補正を行う際に、該記憶部に記憶された前ページの斜行量を想定してレジストローラ２０１及びアイドルローラ２０２の軸間距離（押圧力）を調整する構成にしてもよい。
【０１５６】
更に、本実施例１及び２では、カムギヤ駆動モータ２１３としてステッピングモータを採用しているが、スリットディスク２１８の検出精度によっては、ステッピングモータをＤＣモータに変更することもできる。
【産業上の利用可能性】
【０１５７】
上記した実施例では、本発明の画像形成装置をカラープリンタとして適用した例を説明したが、これに限る必要はなく、例えば、モノクロプリンタ、複写機、ファクシミリ、ＭＦＰなどにも適用可能である。
【符号の説明】
【０１５８】
１００    画像形成装置
１０１    装置制御部
１０６    モータ制御部
１１４    ドライブギヤ駆動モータ
１１５    斜行量算出部
１１６    斜行量記憶部
２００    媒体斜行補正機構
２０１    ドライブローラ
２０２    アイドルローラ
２０３    ラインセンサ
２０４Ａ、２０４Ｂ    サイドフレーム
２０５    ドライブギヤ
２０７Ａ、２０７Ｂ    アイドルローラスプリング
２０９    カムブラケット
２１１    支持スプリング
２１２    カムギヤ
２１３    カムギヤ駆動モータ
２１４    ドライブプーリ
２１５    アイドルギヤ
２１７    カムフォロワ
２１８    スリットディスク
２１８２  スリット孔
２１９    フォトカプラセンサ
２２３    第２ラインセンサ
【図１】
2010228901.tif 000003
【図２】
2010228901.tif 000004
【図３】
2010228901.tif 000005
【図４】
2010228901.tif 000006
【図５】
2010228901.tif 000007
【図６】
2010228901.tif 000008
【図７】
2010228901.tif 000009
【図８】
2010228901.tif 000010
【図９】
2010228901.tif 000011
【図１０】
2010228901.tif 000012
【図１１】
2010228901.tif 000013
【図１２】
2010228901.tif 000014
【図１３】
2010228901.tif 000015
【図１４】
2010228901.tif 000016
【図１５】
2010228901.tif 000017
【図１６】
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