(57)【要約】【課題】上下方向の大型化およびコスト増を抑制することができる硬貨振分装置の提供。【解決手段】三カ所以上の受入手段１３Ａ〜１３Ｄに硬貨を選択的に振り分ける硬貨振分装置１１であって、下側に窄まる形状をなすとともに硬貨を放出可能に開口する放出穴１９を下部に有する振分手段１８と、放出穴１９を、水平方向に異なる三カ所以上の放出位置に変位させる放出穴変位手段３０とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
三カ所以上の受入手段に硬貨を選択的に振り分ける硬貨振分装置であって、
下側に窄まる形状をなすとともに硬貨を放出可能に開口する放出穴を下部に有する振分手段と、
前記放出穴を、水平方向に異なる三カ所以上の放出位置に変位させる放出穴変位手段とを有することを特徴とする硬貨振分装置。
【請求項２】
前記振分手段は、中心線が鉛直に沿う円錐状の硬貨ガイド面を有し、該硬貨ガイド面に斜め下方に向けて前記放出穴が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨振分装置。
【請求項３】
前記振分手段は、最上部の中心に対して最下部の中心が水平方向にオフセットした硬貨ガイド面を有し、該硬貨ガイド面の前記最下部に鉛直下方に向けて前記放出穴が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の硬貨振分装置。
【請求項４】
前記硬貨ガイド面は、前記最下部が前記最上部よりも水平方向外側までオフセットしていることを特徴とする請求項３に記載の硬貨振分装置。
【請求項５】
前記振分手段には、前記放出穴が一カ所のみ形成されており、
前記放出穴変位手段は、前記振分手段を回転させることで前記放出穴を前記三カ所以上の放出位置に変位させることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の硬貨振分装置。
【請求項６】
前記振分手段には、前記放出穴を構成可能なベース穴が前記三カ所以上の放出位置それぞれに形成されており、
前記放出穴変位手段は、回動することにより選択的に前記三カ所以上のベース穴のうち一つのベース穴を前記放出穴として開口させ、残り全部のベース穴を閉塞する開閉部材と、
該開閉部材を回動させることで、前記放出穴を前記三カ所以上の放出位置に変位させる開閉部材回動手段とを有することを特徴とする請求項２に記載の硬貨振分装置。
【請求項７】
前記振分手段は、円筒状部材と、該円筒状部材の下部内側に設けられて前記硬貨ガイド面を形成する窄部材とを有することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の硬貨振分装置。
【請求項８】
前記振分手段の下側には前記三カ所以上の放出位置のうちの一カ所に位置する前記放出穴から放出された硬貨を前記受入手段の対応する一つに案内する案内手段が、前記三カ所以上の放出位置それぞれに設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の硬貨振分装置。
【請求項９】
前記放出穴変位手段を制御する制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の硬貨振分装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記放出穴を所定の一の放出位置に位置させる状態を前記放出穴変位手段の待機状態とすることを特徴とする請求項９に記載の硬貨振分装置。
【請求項１１】
前記放出口からの硬貨の放出を規制する規制手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の硬貨振分装置。
【請求項１２】
前記規制手段は、外側で前記放出穴を開閉することを特徴とする請求項１１に記載の硬貨振分装置。
【請求項１３】
前記規制手段は、前記振分手段内のガイド通路を開閉することを特徴とする請求項１１に記載の硬貨振分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、硬貨を三カ所以上の振り分け先に選択的に振り分ける硬貨振分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
硬貨処理機において、一つの搬送経路で搬送中の硬貨を三カ所以上の振り分け先に選択的に振り分けるものがある（例えば、特許文献１参照）。硬貨を落下させながら二カ所の振り分け先に選択的に振り分ける振分機構としては、板状のゲート部材をソレノイド等の駆動手段で二位置に揺動させるものがあり、このような振分機構を用いて三カ所以上の振り分け先への硬貨を振り分ける場合、第１段階として一つの振分機構で二カ所に振り分け、振り分けた分流をさらに第２段階として振分機構で二カ所に振り分けるといった振り分けを行うことになり、上下に２段以上の振分機構が必要になってくる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−１０１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように上下に複数段の振分機構が必要になると、上下方向に大型化してしまうとともに、駆動手段も複数必要になり、コスト増となってしまう。
【０００５】
したがって、本発明は、上下方向の大型化およびコスト増を抑制することができる硬貨振分装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、三カ所以上の受入手段に硬貨を選択的に振り分ける硬貨振分装置であって、下側に窄まる形状をなすとともに硬貨を放出可能に開口する放出穴を下部に有する振分手段と、前記放出穴を、水平方向に異なる三カ所以上の放出位置に変位させる放出穴変位手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記振分手段は、中心線が鉛直に沿う円錐状の硬貨ガイド面を有し、該硬貨ガイド面に斜め下方に向けて前記放出穴が形成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記振分手段は、最上部の中心に対して最下部の中心が水平方向にオフセットした硬貨ガイド面を有し、該硬貨ガイド面の前記最下部に鉛直下方に向けて前記放出穴が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記硬貨ガイド面は、前記最下部が前記最上部よりも水平方向外側までオフセットしていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項２乃至４のいずれか一項に係る発明において、前記振分手段には、前記放出穴が一カ所のみ形成されており、前記放出穴変位手段は、前記振分手段を回転させることで前記放出穴を前記三カ所以上の放出位置に変位させることを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記振分手段には、前記放出穴を構成可能なベース穴が前記三カ所以上の放出位置それぞれに形成されており、前記放出穴変位手段は、回動することにより選択的に前記三カ所以上のベース穴のうち一つのベース穴を前記放出穴として開口させ、残り全部のベース穴を閉塞する開閉部材と、該開閉部材を回動させることで、前記放出穴を前記三カ所以上の放出位置に変位させる開閉部材回動手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項２乃至６のいずれか一項に係る発明において、前記振分手段は、円筒状部材と、該円筒状部材の下部内側に設けられて前記硬貨ガイド面を形成する窄部材とを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に係る発明において、前記振分手段の下側には前記三カ所以上の放出位置のうちの一カ所に位置する前記放出穴から放出された硬貨を前記受入手段の対応する一つに案内する案内手段が、前記三カ所以上の放出位置それぞれに設けられていることを特徴とする。
【００１４】
請求項９に係る発明は、請求項１乃至８のいずれか一項に係る発明において、前記放出穴変位手段を制御する制御手段を有することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０に係る発明は、請求項９に係る発明において、前記制御手段は、前記放出穴を所定の一の放出位置に位置させる状態を前記放出穴変位手段の待機状態とすることを特徴とする。
【００１６】
請求項１１に係る発明は、請求項１乃至１０のいずれか一項に係る発明において、前記放出口からの硬貨の放出を規制する規制手段が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
請求項１２に係る発明は、請求項１１に係る発明において、前記規制手段は、外側で前記放出穴を開閉することを特徴とする。
【００１８】
請求項１３に係る発明は、請求項１１に係る発明において、前記規制手段は、前記振分手段内のガイド通路を開閉することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に係る発明によれば、下側に窄まる形状をなす振分手段の下部にあって硬貨を放出可能に開口する放出穴を、放出穴変位手段が、水平方向に異なる三カ所以上の放出位置に変位させることで、三カ所以上の受入手段に硬貨を選択的に振り分けるため、上下方向の大型化およびコスト増を抑制することができる。
【００２０】
請求項２に係る発明によれば、振分手段が、鉛直に沿う円錐状の硬貨ガイド面を有し、硬貨ガイド面に斜め下方に向けて放出穴が形成されているため、振分手段自体をコンパクトにできる。
【００２１】
請求項３に係る発明によれば、振分手段が、最上部の中心に対して最下部の中心が水平方向にオフセットした硬貨ガイド面を有し、最下部に鉛直下方に向けて放出穴が形成されているため、硬貨を円滑に放出することができる。
【００２２】
請求項４に係る発明によれば、ガイド面の最下部が最上部よりも水平方向外側までオフセットしているため、より外側にある受入手段に対しても硬貨を振り分けることができる。
【００２３】
請求項５に係る発明によれば、放出穴変位手段が、振分手段を回転させることで一カ所のみ形成された放出穴を三カ所以上の放出位置に変位させるため、簡素な構成で放出穴を変位させることができる。
【００２４】
請求項６に係る発明によれば、放出穴変位手段は、開閉部材を回動させることにより、振分手段の三カ所以上の放出位置それぞれに形成されたベース穴のうち一つのベース穴を放出穴として開口させ、残り全部のベース穴を閉塞するため、開閉部材のみを回動させれば良く、駆動源を小型化および低コスト化することができる。
【００２５】
請求項７に係る発明によれば、振分手段が、円筒状部材と、その下部内側に設けられて硬貨ガイド面を形成する窄部材とを有するため、製造が容易となる。
【００２６】
請求項８に係る発明によれば、振分手段の下側には一カ所の放出位置する放出穴から放出された硬貨を受入手段の対応する一つに案内する案内手段が、三カ所以上の放出位置それぞれに設けられているため、振り分けの自由度が増し、受入手段を任意に配置しても、硬貨を三カ所以上の受入手段に確実に振り分けることができる。
【００２７】
請求項９に係る発明によれば、制御手段が放出穴変位手段を制御するため、目的に応じて硬貨の振り分けが制御可能となる。
【００２８】
請求項１０に係る発明によれば、制御手段が、放出穴を所定の一の放出位置に位置させる状態を放出穴変位手段の待機状態とするため、待機状態のまま何らかの理由で想定外に振分手段で硬貨を案内する状態が生じても、硬貨の行き先が一定することになり、後処理が容易となる。
【００２９】
請求項１１に係る発明によれば、規制手段で放出口からの硬貨の放出を規制することで、振分手段を硬貨の一時貯留部として使用することができる。
【００３０】
請求項１２に係る発明によれば、規制手段が、外側で放出穴を開閉するため、放出穴から円滑に硬貨を放出させることができる。
【００３１】
請求項１３に係る発明によれば、規制手段が、振分手段内のガイド通路を開閉するため、規制手段をコンパクトにできる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る第１実施形態の硬貨振分装置等を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る第１実施形態の硬貨振分装置等を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態の硬貨振分装置等を示す斜視図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態の硬貨振分装置等の変形例を示す平面図である。
【図５】本発明に係る第１実施形態の硬貨振分装置等の別の変形例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図６】本発明に係る第２実施形態の硬貨振分装置等を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図７】本発明に係る第３実施形態の硬貨振分装置等を示す斜視図である。
【図８】本発明に係る第３実施形態の硬貨振分装置等を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図９】本発明に係る第３実施形態の硬貨振分装置等の変形例を示す斜視図である。
【図１０】本発明に係る第３実施形態の硬貨振分装置等の別の変形例を示す斜視図である。
【図１１】本発明に係る第３実施形態の硬貨振分装置等の別の変形例を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図１２】本発明に係る第４実施形態の硬貨振分装置等を示す斜視図である。
【図１３】本発明に係る第５実施形態の硬貨振分装置等を示す斜視図である。
【図１４】本発明に係る第５実施形態の硬貨振分装置等を示す斜視図である。
【図１５】本発明に係る第５実施形態の硬貨振分装置等を示す平面図である。
【図１６】本発明に係る第５実施形態の硬貨振分装置等を示す平面図である。
【図１７】本発明に係る第６実施形態の硬貨振分装置等を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図１８】本発明に係る第６実施形態の硬貨振分装置等を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図１９】本発明に係る第７実施形態の硬貨振分装置等を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【図２０】本発明に係る第７実施形態の硬貨振分装置等を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
「第１実施形態」
本発明に係る第１実施形態の硬貨振分装置を図１〜図５を参照して以下に説明する。
【００３４】
図１に示す第１実施形態の硬貨振分装置１１は、入金された硬貨を計数して金種別に出金可能に収納する硬貨入出金機等の硬貨処理機に用いられるもので、例えば、入金された硬貨を分類収納する際に、上流側からベルトコンベア（投入手段）１２で搬送されて投入される硬貨Ｃを受け取って、次の搬送先である収納箱１４の三カ所以上具体的には四カ所の収納部（受入手段）１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄに選択的に振り分けるものである。
【００３５】
第１実施形態の硬貨振分装置１１は、図２にも示すように、円筒部１６と、円筒部１６の軸線方向の一端部から円筒部１６と連続し且つ同軸をなして先細状に突出する円錐状の円錐部１７とからなるシュート部材（振分手段）１８を有している。このシュート部材１８には、円錐部１７の円筒部１６とは反対側の頂点近傍に、硬貨の通過が可能な大きさの放出穴１９が一カ所のみ形成されている。
【００３６】
このシュート部材１８は、図１に示すように、ベルトコンベア１２の端末位置の下方に、ベルトコンベア１２の端末位置から落下する硬貨を受け入れ可能となるように、円筒部１６を上側に円錐部１７を下側にした状態でこれらの中心線が鉛直に沿うようにして硬貨処理機の図示略の機体側に支持されている。ここで、シュート部材１８は、その中心線を中心として回転可能となるように機体側に支持されている。また、シュート部材１８は、図２に示すように、円筒部１６の内面が、中心線が鉛直に沿う円筒状の硬貨ガイド面１６ａとなり、円錐部１７の内面が、中心線が鉛直に沿う円錐状の硬貨ガイド面１７ａとなっていて、これらの硬貨ガイド面１６ａ，１７ａが連続している。
【００３７】
放出穴１９は、円錐部１７の先端部（下端部）の近傍に設けられており、ベルトコンベア１２からシュート部材１８に受け入れ円錐部１７の硬貨ガイド面１７ａによって中心側に案内されるすべての硬貨を放出するようになっている。
【００３８】
以上のような形状のシュート部材１８は、下向きに頂点を有する円錐部１７によって下側に窄まるロート形状をなすことになり、硬貨を放出可能に開口する放出穴１９が下部に一カ所のみ形成されている。また、シュート部材１８は、中心線が鉛直に沿う円錐状の硬貨ガイド面１７ａを有し、この硬貨ガイド面１７ａに斜め下方に向けて放出穴１９が形成されている。
【００３９】
図１に示すように、シュート部材１８の円筒部１６の外周面には、機体側に回転可能に支持された回転ローラ２２が当接している。この回転ローラ２２は、軸方向の両端部が大径であり、軸方向の中間部が小径であって、大径部分でシュート部材１８に当接する。そして、回転ローラ２２は小径部分に無端ベルト２５が掛けられており、この無端ベルト２５は、機体側に支持された回動モータ２６に設けられた回転ローラ２７にも掛けられている。
【００４０】
よって、回動モータ２６で回転ローラ２７が駆動されると、無端ベルト２５を介して回転ローラ２２が駆動され、当接するシュート部材１８をその中心軸を中心に回転させることになり、その結果、シュート部材１８の放出穴１９の位置を鉛直方向を軸として水平方向に円弧状の軌跡で変位させる。シュート部材１８には、その回転位置を検出する図示略の回転位置センサが設けられている。これら回動モータ２６、回転ローラ２７、無端ベルト２５、回転ローラ２２および図示略の回転位置センサが、シュート部材１８を回転させることで放出穴１９の位置を水平方向に変位させて、振り分け先と同数の四カ所の停止位置に停止させるシュート部材駆動機構（放出穴変位手段）３０を構成している。このシュート部材駆動機構３０は、その回動モータ２６が図示略の制御部によって制御される。なお、回動モータ２６は正逆回転可能となっており、シュート部材駆動機構３０は、シュート部材１８を基本的に一定速度で時計回りおよび反時計回りに回転させる。
【００４１】
ここで、シュート部材１８の鉛直下方には、シュート部材１８の中心線を中心として中心線から等距離の位置に、上部が開口する有底角筒状の上記した収納部１３Ａ〜１３Ｄの四つが受口を上側にして配置されている。
【００４２】
これにより、制御部が回動モータ２６を適宜制御することで、シュート部材１８を回動させることになり、放出穴１９を、図１に示すように収納部１３Ａの上方に配置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ａのみに向け放出させる第１放出位置と、図３に示すように収納部１３Ｂの上方に配置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ｂのみに向け放出させる第２放出位置と、収納部１３Ｃの上方に配置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ｃのみに向け放出させる第３放出位置と、収納部１３Ｄの上方に配置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ｄのみに向け放出させる第４放出位置の、水平方向に異なる四カ所の放出位置に変位させることになる。
【００４３】
なお、ベルトコンベア１２の端末位置には、硬貨の通過を検出する図示略の投入センサが設けられており、投入センサがＯＮからＯＦＦとなり再びＯＮ（ＯＮは該当するセンサが通光状態を、またＯＦＦは該当するセンサが硬貨によって遮光される状態を示す。以下も同様）になると一枚の硬貨がベルトコンベア１２の端末位置に位置したことを検出する。また、シュート部材１８の放出穴１９の位置にも、硬貨の通過を検出する図示略の放出センサが設けられており、この放出センサがＯＮからＯＦＦとなり再びＯＮになると一枚の硬貨がシュート部材１８から放出されたことを検出する。さらに、収納部１３Ａ〜１３Ｄのそれぞれの受口にも硬貨の通過を検出する図示略の受取センサが設けられており、受取センサがＯＮからＯＦＦとなり再びＯＮになると一枚の硬貨をシュート部材１８から収納部１３Ａ〜１３Ｄの対応するものに受け取ったことを検出する。
【００４４】
ここで、制御部は、図１に示すように放出穴１９を第１放出位置（所定の一の放出位置，ニュートラル位置）に位置させる状態をシュート部材駆動機構３０の待機状態としている。そして、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を収納部１３Ａに収納する際には、放出穴１９を第１放出位置のままとすることになる。すると、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、円錐部１７の硬貨ガイド面１７ａで下部中央に案内され、下部中央近傍に形成された放出穴１９から放出されて、収納部１３Ａに収納される。
【００４５】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を収納部１３Ｂに収納する際には、図３に示すように回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第１放出位置にあった放出穴１９を第２放出位置に変位させることになる。すると、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、円錐部１７の硬貨ガイド面１７ａで下部中央に案内され放出穴１９から放出されて、収納部１３Ｂに収納される。収納部１３Ｂに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｂに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第２放出位置にあった放出穴１９を第１放出位置に戻すことになる。
【００４６】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を収納部１３Ｃに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第１放出位置にあった放出穴１９を第３放出位置に変位させることになる。すると、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、円錐部１７の硬貨ガイド面１７ａで下部中央に案内され放出穴１９から放出されて、収納部１３Ｃに収納される。収納部１３Ｃに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｃに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第３放出位置にあった放出穴１９を第１放出位置に戻すことになる。
【００４７】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を収納部１３Ｄに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第１放出位置にあった放出穴１９を第４放出位置に変位させることになる。すると、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、円錐部１７の硬貨ガイド面１７ａで下部中央に案内され放出穴１９から放出されて、収納部１３Ｄに収納される。収納部１３Ｄに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｄに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第４放出位置にあった放出穴１９を第１放出位置に戻すことになる。なお、制御部は、シュート部材１８の回転量が最小になるように、回動モータ２６の回転方向を制御する。
【００４８】
例えば、硬貨処理機に入金された硬貨は、ベルトコンベア１２よりも上流側で識別計数され、正常と識別されなかった硬貨は、図示せぬリジェクト部から機外に取り出し可能に排除され、正常と識別された硬貨のみが所定の間隔をあけて一列状に並べられてベルトコンベア１２で搬送されてくる。その際に、制御部は、正常と識別された硬貨のそれぞれに対して識別結果である金種・正損等の情報を関連付けして図示せぬ記憶部に記憶する。
【００４９】
そして、制御部は、図示略の投入センサでベルトコンベア１２の端末位置に位置した対象硬貨を検出すると、記憶部からこの対象硬貨の金種・正損等の情報を読み出すとともに、その結果に応じてベルトコンベア１２を必要により停止させて、その結果に応じた適宜の位置にシュート部材１８を回転させた後、ベルトコンベア１２を、端末位置からのこの対象硬貨のみの放出が可能な量だけ駆動して、この対象硬貨をベルトコンベア１２から落下させる。そして、この対象硬貨の放出穴１９の通過を放出センサで検出し、この対象硬貨の収納部１３Ａ〜１３Ｄの振分先のものの受口の通過を受取センサで検出すると、制御部は、この対象硬貨の振り分け終了を判断して、次の硬貨の振り分けを行う。
【００５０】
より具体的に、例えば、収納部１３Ａが５００円硬貨専用、収納部１３Ｂが１００円硬貨専用、収納部１３Ｃが５０円硬貨専用、収納部１３Ｄがその他の硬貨混合用とする振り分けモードが予め記憶部に記憶されている場合、制御部は、図示略の投入センサでベルトコンベア１２の端末位置に位置した対象硬貨を検出すると、記憶部からこの対象硬貨の金種・正損等の情報を読み出し、その結果が５００円硬貨であると、シュート部材１８を回転させず、放出穴１９を第１放出位置に位置させた状態のまま、ベルトコンベア１２を、端末位置からのこの対象硬貨のみの放出が可能な量だけ駆動して、この対象硬貨をベルトコンベア１２から落下させる。すると、この対象硬貨がシュート部材１８内を通って第１放出位置にある放出穴１９から放出される。この対象硬貨を、放出センサで検出し、収納部１３Ａの受取センサで検出すると、制御部は、この対象硬貨の振り分け終了を判断する。
【００５１】
また、制御部は、図示略の投入センサでベルトコンベア１２の端末位置に位置した次の対象硬貨を検出すると、記憶部からこの対象硬貨の金種・正損等の情報を読み出し、その結果が１００円硬貨であると、シュート部材１８を回転させて、放出穴１９を第２放出位置に位置させて、ベルトコンベア１２を、端末位置からのこの対象硬貨のみの放出が可能な量だけ駆動して、この対象硬貨をベルトコンベア１２から落下させる。すると、この対象硬貨がシュート部材１８内を通って第２放出位置にある放出穴１９から放出される。この対象硬貨を、放出センサで検出し、収納部１３Ｂの受取センサで検出すると、制御部は、シュート部材１８を待機位置に戻し、この対象硬貨の振り分け終了を判断して、次の硬貨の振り分けを行う。
【００５２】
また、制御部は、図示略の投入センサで検出した硬貨が５０円硬貨であると、シュート部材１８を回転させて、放出穴１９を第３放出位置に位置させて、この対象硬貨をベルトコンベア１２から落下させ、この対象硬貨を、放出センサで検出し、収納部１３Ｃの受取センサで検出すると、制御部は、シュート部材１８を待機位置に戻し、この対象硬貨の振り分け終了を判断して、次の硬貨の振り分けを行う。
【００５３】
また、制御部は、図示略の投入センサで検出した硬貨が上記以外の硬貨であると、シュート部材１８を回転させて、放出穴１９を第４放出位置に位置させて、この対象硬貨をベルトコンベア１２から落下させ、この対象硬貨を、放出センサで検出し、収納部１３Ｄの受取センサで検出すると、制御部は、シュート部材１８を待機位置に戻し、この対象硬貨の振り分け終了を判断して、次の硬貨の振り分けを行う。
【００５４】
なお、図示略の投入センサでベルトコンベア１２の端末位置に位置した対象硬貨を検出し、その金種を判断してから、シュート部材１８を回転させることになるため、ベルトコンベア１２からの硬貨の放出までに、シュート部材１８の回転終了が間に合わなければ、ベルトコンベア１２をシュート部材１８の回転終了まで一旦停止させて放出を待機することになる。また、前の硬貨の振り分け終了よりも次の硬貨の投入センサでの検出が早い場合も、前の硬貨の振り分けが終了するまでベルトコンベア１２を一旦停止させることになる。
【００５５】
以上に述べた第１実施形態の硬貨振分装置１１によれば、下側に窄まる形状をなすシュート部材１８の下部にあって硬貨を放出可能に開口する放出穴１９を、シュート部材駆動機構３０が、水平方向に異なる四カ所の第１〜第４放出位置に変位させることで、四カ所の収納部１３Ａ〜１３Ｄに硬貨を選択的に振り分けるため、上下に複数段の振り分けが不要となり、振り分けのための駆動源も一つで済む。したがって、上下方向の大型化およびコスト増を抑制することができる。
【００５６】
また、ベルトコンベア１２、シュート部材１８およびシュート部材駆動機構３０が鉛直方向や水平方向に移動する仕組みではなく、放出穴１９を含むシュート部材１８が回動するだけの仕組みであるため、停止時および動作時でスペース的に変化がなく、スペース効率を向上できる。
【００５７】
また、シュート部材１８が、鉛直に沿う円錐状の硬貨ガイド面１７ａを有し、硬貨ガイド面１７ａに斜め下方に向けて放出穴１９が形成されているため、シュート部材１８自体をコンパクトにできる。
【００５８】
また、シュート部材駆動機構３０が、シュート部材１８を回転させることで一カ所のみ形成された放出穴１９を四カ所の放出位置に変位させるため、簡素な構成で放出穴１９を変位させることができる。
【００５９】
また、制御部がシュート部材駆動機構３０を制御するため、目的に応じて硬貨の振り分けが制御可能となる。例えば、収納部１３Ａが満杯になった場合に、収納部１３Ｂに硬貨を収納し、収納部１３Ｂが満杯になった場合に、収納部１３Ｃに硬貨を収納し、収納部１３Ｃが満杯になった場合に、収納部１３Ｄに硬貨を収納する等の制御が可能となる。
【００６０】
また、制御部が、放出穴１９を所定の第１放出位置に位置させる状態をシュート部材駆動機構３０の待機状態とするため、待機状態のまま何らかの理由で想定外にシュート部材１８で硬貨を案内する状態が生じても、硬貨の行き先が一定することになり、後処理が容易となる。つまり、待機位置にあるシュート部材１８の放出穴１９から硬貨を受け入れる収納部１３Ａを正常処理できていない未確定の硬貨用の収納部とし、他の収納部１３Ｂ〜１３Ｄを正常処理できた硬貨の収納部とすれば、電源ＯＮイニシャル終了時や取引終了時には、必ず待機状態となる制御を行うことによって、例えば、駆動電源がＯＮしていない状態や硬貨ジャムの異常復旧処理状態等において、手回しノブでベルトコンベア１２が手動操作されることで、ベルトコンベア１２から硬貨が落下することがあっても、硬貨の行き先が未確定硬貨用の収納部１３Ａで一定することになり、後処理が容易となる。
【００６１】
なお、シュート部材駆動機構３０は、振分先の数に応じてこの数と同じ数の放出位置に、シュート部材１８の放出穴１９を位置させれば良く、振分先が三カ所以上であれば、上下方向の大型化およびコスト増を抑制することができる。
【００６２】
例えば、図４に示すように、六カ所の収納部１３Ａ〜１３Ｆに硬貨を選択的に振り分ける際には、放出穴１９を水平方向に異なる六カ所の第１〜第６放出位置に変位させることになる。この場合、例えば、第１放出位置での振り分け先である収納部１３Ａを５００円硬貨専用、第２放出位置での振り分け先である収納部１３Ｂを１００円硬貨専用、第３放出位置での振り分け先である収納部１３Ｃを５０円硬貨専用、第４放出位置での振り分け先である収納部１３Ｄを１０円硬貨専用、第５放出位置での振り分け先である収納部１３Ｅを５円硬貨専用、第６放出位置での振り分け先である収納部１３Ｆを１円硬貨専用として、全金種を金種別に収納することができる。また、収納部１３Ａを５００円硬貨専用、収納部１３Ｂを１００円硬貨専用、収納部１３Ｃを５０円硬貨専用、収納部１３Ｄを１０円硬貨専用、収納部１３Ｅを５円硬貨および１円硬貨兼用、収納部１３Ｆをオーバーフローのすべての金種の硬貨混合用としても良い。
【００６３】
また、図５に示すように、シュート部材１８の下側に、第１〜第４放出位置のうちの一カ所に位置する放出穴１９から放出された硬貨を収納部１３Ａ〜１３Ｄの対応する一つに案内する案内部材（案内手段）３３Ａ〜３３Ｄを、機体に対し固定で、第１〜第４放出位置それぞれに設けても良い。このような構造とすれば、振り分けの自由度が増す。つまり、例えば、収納部１３Ａ〜１３Ｄを任意の位置に配置したり、後で変更したりしても、合わせて案内部材３３Ａ〜３３Ｄを変更すれば、硬貨を四カ所の収納部１３Ａ〜１３Ｄに確実に振り分けることができる。さらに、振り分け数を拡大することで、確実な振り分けが困難な状況となる場合でも、合わせて案内部材を増設すれば、確実に振り分けることができる。なお、案内部材３３Ａ〜３３Ｄは、機体に対し固定で回動することがないため、硬貨の案内をより確実にするためにそれぞれの下端部を収納部１３Ａ〜１３Ｄ内の対応するものの中に入り込ませることができる。
【００６４】
加えて、シュート部材１８を放出穴１９を含まない上部材と、放出穴１９を含む下部材とに分割し、下部材のみをシュート部材駆動機構３０で回転させるようにしても良い。この場合、シュート部材駆動機構３０による駆動の負荷を小さくすることができる。
【００６５】
また、回転ローラ２２の大径部分にギヤ部を形成し、シュート部材１８にこれに噛み合うギヤ部を形成して、これらの間で滑りなく駆動力を伝達するようにしても良い。加えて、回転ローラ２２の小径部分にギヤ部を形成し、回転ローラ２７にもギヤ部を形成して、無端ベルト２５をタイミングベルトとして、これらの間で滑りなく駆動力を伝達するようにしても良い。
【００６６】
「第２実施形態」
本発明に係る第２実施形態の硬貨振分装置を主に図６を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００６７】
第２実施形態の硬貨振分装置１１は、第１実施形態と同様、上流からベルトコンベア１２で搬送されてきた硬貨を受け取って四カ所の収納部１３Ａ〜１３Ｄに選択的に振り分けるものである。
【００６８】
第２実施形態の硬貨振分装置１１は、シュート部材１８の円錐部１７に、振分先の数と同じ四カ所（三カ所以上）、硬貨の通過が可能な大きさのベース穴４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ，４０Ｄが形成されている。これらベース穴４０Ａ〜４０Ｄは、円錐部１７の先端部（下端部）の近傍に設けられており、シュート部材１８の中心線方向の一定位置であって、円周方向の均等分割位置に形成されている。
【００６９】
第２実施形態のシュート部材１８は、ベルトコンベア１２の端末位置の下方に、円筒部１６を上側に円錐部１７を下側にした状態でこれらの中心線が鉛直に沿うようにして硬貨処理機の図示略の機体側に回転不可に固定されている。
【００７０】
ここで、第２実施形態のシュート部材１８のベース穴４０Ａ〜４０Ｄは、上記した収納部１３Ａ〜１３Ｄに一対一で対応配置されている。つまり、ベース穴４０Ａは、収納部１３Ａの上方に位置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ａのみに向け放出させる第１放出位置に設けられており、ベース穴４０Ｂは、収納部１３Ｂの上方に位置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ｂのみに向け放出させる第２放出位置に設けられており、ベース穴４０Ｃは、収納部１３Ｃの上方に位置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ｃのみに向け放出させる第３放出位置に設けられており、ベース穴４０Ｄは、収納部１３Ｄの上方に位置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ｄのみに向け放出させる第４放出位置に設けられている。
【００７１】
また、第２実施形態の硬貨振分装置１１は、シュート部材１８の円錐部１７と同形状をなすことで円錐部１７を上側から覆う円錐状の開閉部材（放出穴変位手段）４１がシュート部材１８の内側に設けられている。この開閉部材４１には、硬貨の通過が可能な大きさでありベース穴４０Ａ〜４０Ｄに対して選択的に合致可能な選択穴４２が一カ所のみ形成されている。シュート部材１８の円錐部１７の下端には選択モータ４６が取り付けられており、この選択モータ４６の回転軸４７が、シュート部材１８の下端部を貫通して開閉部材４１の下端部に連結されている。これにより、開閉部材４１は、その中心線を回転中心として回転可能となるようにシュート部材１８に支持されている。ここでは、開閉部材４１の内面が、中心線が鉛直に沿う円錐状の硬貨ガイド面４１ａとなり、この硬貨ガイド面４１ａが円筒部１６の硬貨ガイド面１６ａと略連続している。
【００７２】
ここで、図６に示すようにベース穴４０Ａと選択穴４２とが合致した状態で、残りのすべてのベース穴４０Ｂ〜４０Ｄは開閉部材４１で閉塞されることになり、ベース穴４０Ａと選択穴４２とが、硬貨を放出可能に開口する放出穴４５を構成する。また、ベース穴４０Ｂと選択穴４２とが合致した状態で、残りのすべてのベース穴４０Ａ，４０Ｃ，４０Ｄは開閉部材４１で閉塞されることになり、ベース穴４０Ｂと選択穴４２とが、硬貨を放出可能に開口する放出穴４５を構成する。また、ベース穴４０Ｃと選択穴４２とが合致した状態で、残りのすべてのベース穴４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｄは開閉部材４１で閉塞されることになり、ベース穴４０Ｃと選択穴４２とが、硬貨を放出可能に開口する放出穴４５を構成する。また、ベース穴４０Ｄと選択穴４２とが合致した状態で、残りのすべてのベース穴４０Ａ〜４０Ｃは開閉部材４１で閉塞されることになり、ベース穴４０Ｄと選択穴４２とが、硬貨を放出可能に開口する放出穴４５を構成する。放出穴４５は、ベース穴４０Ａ〜４０Ｄのいずれで形成されても、ベルトコンベア１２からシュート部材１８に受け入れ開閉部材４１の硬貨ガイド面４１ａによって中心側に案内されるすべての硬貨を放出するようになっている。
【００７３】
以上のような二重構造をなすシュート部材１８および開閉部材４１は、円錐部１７および開閉部材４１によって下側に窄まる形状をなすことになり、シュート部材１８には、放出穴４５を構成可能なベース穴４０Ａ〜４０Ｄが三カ所以上の第１放出位置〜第４放出位置それぞれに形成されている。また、開閉部材４１は、回動することにより選択的に三カ所以上のベース穴４０Ａ〜４０Ｄのうち一つのベース穴を放出穴４５として開口させ、残り全部のベース穴を閉塞する。
【００７４】
よって、選択モータ４６が駆動されると、開閉部材４１が回転して選択穴４２の位置を水平方向に変位させる。その結果、ベース穴４０Ａ〜４０Ｄのいずれか一つと選択穴４２とが合致することで形成される放出穴４５が水平方向に変位する。開閉部材４１には、選択穴４２の回転位置を検出する図示略の回転位置センサが設けられている。よって、選択モータ４６および図示略の回転位置センサが、開閉部材４１を回動させることで、放出穴４５を三カ所以上の第１〜第４放出位置に変位させる開閉部材回動機構（開閉部材回動手段，放出穴変位手段）４８を構成している。開閉部材回動機構４８は、その選択モータ４６が制御部によって制御される。なお、選択モータ４６は正逆回転可能となっており、開閉部材回動機構４８は、開閉部材４１を一定速度で時計回りおよび反時計回りに回転させる。
【００７５】
制御部が選択モータ４６を適宜制御することで、開閉部材４１を回転させることになり、放出穴４５を、収納部１３Ａの鉛直上方に配置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ａのみに向け放出させる第１放出位置と、収納部１３Ｂの鉛直上方に配置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ｂのみに向け放出させる第２放出位置と、収納部１３Ｃの鉛直上方に配置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ｃのみに向け放出させる第３放出位置と、収納部１３Ｄの鉛直上方に配置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ｄのみに向け放出させる第４放出位置の、水平方向に異なる四カ所の放出位置に変位させることになる。
【００７６】
第２実施形態でも、制御部は、ベース穴４０Ａと選択穴４２とを合致させて放出穴４５を第１放出位置（所定の一の放出位置）に位置させる状態を開閉部材回動機構４８の待機状態としている。そして、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を収納部１３Ａに収納する際には、放出穴４５を第１放出位置のままとすることになる。すると、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、開閉部材４１の硬貨ガイド面４１ａで下部中央に案内され、下部中央近傍に形成された放出穴４５から放出されて、収納部１３Ａに収納される。
【００７７】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を収納部１３Ｂに収納する際には、選択モータ４６によって開閉部材４１を所定角度回転させることになり、ベース穴４０Ｂと選択穴４２とを合致させて放出穴４５を第２放出位置に変位させることになる。すると、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、開閉部材４１の硬貨ガイド面４１ａで下部中央に案内され放出穴４５から放出されて、収納部１３Ｂに収納される。収納部１３Ｂに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｂに収納されると、制御部は、選択モータ４６によって開閉部材４２を所定角度回転させて第２放出位置にあった放出穴４５を第１放出位置に戻すことになる。
【００７８】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を収納部１３Ｃに収納する際には、選択モータ４６によって開閉部材４１を所定角度回転させることになり、ベース穴４０Ｃと選択穴４２とを合致させて放出穴４５を第３放出位置に変位させることになる。すると、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、開閉部材４１の硬貨ガイド面４１ａで下部中央に案内され放出穴４５から放出されて、収納部１３Ｃに収納される。収納部１３Ｃに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｃに収納されると、制御部は、選択モータ４６によって開閉部材４１を所定角度回転させて第３放出位置にあった放出穴４５を第１放出位置に戻すことになる。
【００７９】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を収納部１３Ｄに収納する際には、選択モータ４６によって開閉部材４１を所定角度回転させることになり、ベース穴４０Ｄと選択穴４２とを合致させて放出穴４５を第４放出位置に変位させることになる。すると、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、開閉部材４１の硬貨ガイド面４１ａで下部中央に案内され放出穴４５から放出されて、収納部１３Ｄに収納される。収納部１３Ｄに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｄに収納されると、制御部は、選択モータ４６によって開閉部材４１を所定角度回転させて第４放出位置にあった放出穴４５を第１放出位置に戻すことになる。なお、制御部は、開閉部材４１の回転量が最小になるように、選択モータ４６の回転方向を制御する。
【００８０】
以上に述べた第２実施形態の硬貨振分装置１１によれば、下側に窄まる形状をなすシュート部材１８の下部にあって硬貨を放出可能に開口する放出穴４５を、開閉部材４１および開閉部材回動機構４８が、水平方向に異なる四カ所の第１〜第４放出位置に変位させることで、四カ所の収納部１３Ａ〜１３Ｄに硬貨を選択的に振り分けるため、上下方向の大型化およびコスト増を抑制することができる。
【００８１】
また、シュート部材１８および開閉部材４１が、鉛直に沿う円錐状の硬貨ガイド面４１ａを有し、硬貨ガイド面４１ａに斜め下方に向けて放出穴４５が形成されているため、シュート部材１８および開閉部材４１自体をコンパクトにできる。
【００８２】
また、開閉部材回動機構４８は、開閉部材４１を回動させることにより、シュート部材１８の四カ所の放出位置それぞれに形成されたベース穴４０Ａ〜４０Ｄのうち一つのベース穴を放出穴４５として開口させ、残り全部のベース穴を閉塞するため、開閉部材４１のみを回動させれば良く、駆動源を小型化および低コスト化することができる。
【００８３】
また、制御部が、放出穴４５を所定の第１放出位置に位置させる状態を開閉部材４１および開閉部材回動機構４８の待機状態とするため、待機状態のまま何らかの理由で想定外にシュート部材１８で硬貨を案内する状態が生じても、硬貨の行き先が一定することになり、後処理が容易となる。
【００８４】
なお、第１実施形態と同様に、シュート部材１８、開閉部材４１および開閉部材回動機構４８は、振分先の数に応じてこの数と同じ数の放出位置に、放出穴４５を位置させれば良く、振分先が三カ所以上であれば、上下方向の大型化およびコスト増を抑制することができる。例えば、六カ所の収納部に硬貨を選択的に振り分ける際には、六カ所のベース穴を形成するとともにこれらに選択的に合致可能な選択穴を開閉部材に形成することで、水平方向に異なる六カ所の第１〜第６放出位置に放出穴４５を変位させることになる。
【００８５】
また、第１実施形態と同様に、シュート部材１８の下側に、第１〜第４放出位置のうちの一カ所に位置する放出穴４５から放出された硬貨を収納部１３Ａ〜１３Ｄの対応する一つに案内する案内部材３３Ａ〜３３Ｄを、第１〜第４放出位置それぞれに設けることで、収納部１３Ａ〜１３Ｄがシュート部材１８から離れていても、硬貨を四カ所の収納部１３Ａ〜１３Ｄに確実に振り分けるようにしても良い。この場合、非回転のシュート部材１８で案内部材３３Ａ〜３３Ｄを支持することができる。
【００８６】
「第３実施形態」
本発明に係る第３実施形態の硬貨振分装置を主に図７〜図１１を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【００８７】
図７に示す第３実施形態の硬貨振分装置１１は、第１実施形態と同様、図８に示すように、上流からベルトコンベア１２で搬送されてきた硬貨を受け取って四カ所の収納部１３Ａ〜１３Ｄに選択的に振り分けるものであり、シュート部材１８が第１実施形態と相違している。
【００８８】
つまり、第３実施形態のシュート部材１８は、図７に示すように、上部の円筒部１６と、円筒部１６の軸線方向の一端部から円筒部１６と連続して下方に先細状に突出する窄部５０とからなっている。窄部５０は円筒部１６側の端部が円筒部１６と同軸の円形状をなしており、円筒部１６とは反対側の端部が水平に沿い且つその中心が円筒部１６の中心に対して水平方向にオフセットしている。
【００８９】
第３実施形態のシュート部材１８は、ベルトコンベア１２の端末位置の下方に、円筒部１６の中心線が鉛直に沿うようにして硬貨処理機の図示略の機体側に支持されている。ここで、シュート部材１８は、円筒部１６の中心線を回転中心として回転可能となるように機体側に支持されている。
【００９０】
窄部５０の先端部（下端部）に鉛直下方に開口するように放出穴５１が設けられており、放出穴５１は、ベルトコンベア１２からシュート部材１８に受け入れ窄部５０の硬貨ガイド面５０ａによって放出穴５１側に案内されるすべての硬貨を放出するようになっている。
【００９１】
以上のような形状のシュート部材１８は、窄部５０によって下側に窄まるロート形状をなすことになり、硬貨を放出可能に開口する放出穴５１が下部に一カ所のみ形成されている。また、シュート部材１８の窄部５０の内側の硬貨ガイド面５０ａは、最上部の中心に対して最下部の中心が水平方向にオフセットしており、この硬貨ガイド面５０ａの最下部に鉛直下方に向けて、硬貨の通過が可能な大きさの放出穴５１が一カ所のみ形成されている。また、シュート部材１８は、放出穴５１が形成されたその最下部が最上部の中心延伸上から外側に偏って配設される形状となっている。
【００９２】
ここで、シュート部材１８の鉛直下方には、図８に示すように、シュート部材１８の円筒部１６の中心線を中心として中心線から等距離の位置に、上部が開口する有底角筒状の上記した収納部１３Ａ〜１３Ｄの四つが配置されている。
【００９３】
これにより、制御部がシュート部材駆動機構３０の回動モータ２６を適宜制御することで、シュート部材１８を回転させることになり、放出穴５１を、収納部１３Ａの鉛直上方に配置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ａのみに向け放出させる第１放出位置と、収納部１３Ｂの鉛直上方に配置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ｂのみに向け放出させる第２放出位置と、収納部１３Ｃの鉛直上方に配置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ｃのみに向け放出させる第３放出位置と、収納部１３Ｄの上方に配置してベルトコンベア１２からシュート部材１８に落下する硬貨を収納部１３Ｄのみに向け放出させる第４放出位置の、水平方向に異なる四カ所の放出位置に変位させることになる。
【００９４】
ここで、制御部は、放出穴５１を第１放出位置（所定の一の放出位置）に位置させる状態をシュート部材駆動機構３０の待機状態としている。そして、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を収納部１３Ａに収納する際には、放出穴５１を第１放出位置のままとすることになる。すると、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、窄部５０の硬貨ガイド面５０ａで下部に設けられた放出穴５１に案内され、放出穴５１から放出されて、収納部１３Ａに収納される。
【００９５】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を収納部１３Ｂに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第１放出位置にあった放出穴５１を第２放出位置に変位させることになる。すると、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、窄部５０の硬貨ガイド面５０ａで放出穴５１側に案内され放出穴５１から放出されて、収納部１３Ｂに収納される。収納部１３Ｂに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｂに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第２放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すことになる。
【００９６】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を収納部１３Ｃに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第１放出位置にあった放出穴５１を第３放出位置に変位させることになる。すると、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、窄部５０の硬貨ガイド面５０ａで放出穴５１側に案内され放出穴５１から放出されて、収納部１３Ｃに収納される。収納部１３Ｃに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｃに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第３放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すことになる。
【００９７】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を収納部１３Ｄに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第１放出位置にあった放出穴５１を第４放出位置に変位させることになる。すると、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、窄部５０の硬貨ガイド面５０ａで放出穴５１側に案内され放出穴５１から放出されて、収納部１３Ｄに収納される。収納部１３Ｄに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｄに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第４放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すことになる。なお、制御部は、シュート部材１８の回転量が最小になるように、回動モータ２６の回転方向を制御する。
【００９８】
以上に述べた第３実施形態の硬貨振分装置１１によれば、下側に窄まる形状をなすシュート部材１８の下部にあって硬貨を放出可能に開口する放出穴５１を、シュート部材駆動機構３０が、水平方向に異なる四カ所の第１〜第４放出位置に変位させることで、四カ所の収納部１３Ａ〜１３Ｄに硬貨を選択的に振り分けるため、上下方向の大型化およびコスト増を抑制することができる。
【００９９】
また、シュート部材１８が、最上部の中心に対して最下部の中心が水平方向にオフセットした硬貨ガイド面５０ａを有し、最下部に鉛直下方に向けて放出穴５１が形成されているため、硬貨を円滑に放出することができる。
【０１００】
また、シュート部材１８が、最上部の中心に対して最下部の中心が水平方向にオフセットした硬貨ガイド面５０ａを有し、最下部に鉛直下方に向けて放出穴５１が形成されているため、放出穴５１の変位の円弧軌跡を広げることができ、振り分けの自由度が増す。
【０１０１】
なお、第１実施形態と同様、シュート部材駆動機構３０は、振分先の数に応じてこの数と同じ数の放出位置に、シュート部材１８の放出穴５１を位置させれば良く、振分先が三カ所以上であれば、上下方向の大型化およびコスト増を抑制することができる。
【０１０２】
また、シュート部材１８の窄部５０の全体形状を、図９に示すように、その内側の硬貨ガイド面５０ａの最下部が最上部よりも水平方向外側までオフセットする形状としても良い。あるいは、図１０に示すように、上記した窄部５０にその突出方向に延長して円筒状の案内部５６を設け、この案内部５６の下端部に放出穴５１を形成することによって、硬貨ガイド面５０ａの最下部を最上部よりも水平方向外側までオフセットさせても良い。これらのように、硬貨ガイド面５０ａの最下部を最上部よりも水平方向外側までオフセットさせる構造とすれば、放出穴５１をシュート部材１８の最上部の外径を超える円弧軌跡で移動させることができ、より外側にある収納部１３Ａ〜１３Ｄに対しても硬貨を振り分けることができる。
【０１０３】
また、図１１に示すように、シュート部材１８の下側に、第１〜第４放出位置のうちの一カ所に位置する放出穴５１から放出された硬貨を収納部１３Ａ〜１３Ｄの対応する一つに案内する円筒状の案内部材（案内手段）３３Ａ〜３３Ｄを、第１〜第４放出位置それぞれに設けて、硬貨を四カ所の収納部１３Ａ〜１３Ｄに確実に振り分けるようにしても良い。この場合、シュート部材１８の下端に下方に向けて放出穴５１が形成されているため、案内部材３３Ａ〜３３Ｄとシュート部材１８との干渉を考慮する必要がなく、案内部材３３Ａ〜３３Ｄの配置の自由度が高くなり、その結果、収納部１３Ａ〜１３Ｄの配置の自由度も高くなる。
【０１０４】
「第４実施形態」
本発明に係る第４実施形態の硬貨振分装置を主に図１２を参照して第３実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第３実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【０１０５】
第４実施形態の硬貨振分装置１１は、シュート部材１８が第３実施形態と相違している。
【０１０６】
つまり、第４実施形態のシュート部材１８は、上部に第３実施形態と同様の硬貨ガイド面１６ａが形成された円筒状部材５３と、円筒状部材５３の下部の内側に第３実施形態と同様の硬貨ガイド面５０ａを形成する別体の窄部材５４とで形成されている。
【０１０７】
このように、シュート部材１８が、硬貨ガイド面１６ａを形成する円筒状部材５３と、その下部内側に設けられて硬貨ガイド面５０ａを形成する窄部材５４とを有する構造とすることで、製造が容易となる。
【０１０８】
また、窄部材５４は、シュート部材１８の外部の形状を規定する円筒状部材５３とは無関係に、硬貨ガイド面５０ａの形状を補正する補正部材としての役割を果たすことになり、シュート部材１８の外形形状を特定の形状に限定しなくても良くなり、自由度が増すことになる。
【０１０９】
なお、第３実施形態のシュート部材１８に対して円筒部１６と連続するように窄部５０のみを覆う円筒状部材を設けて、全体の外形を円筒状としても良い。
【０１１０】
「第５実施形態」
本発明に係る第５実施形態の硬貨振分装置を主に図１３〜図１６を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第１実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【０１１１】
図１３および図１４に示す第５実施形態の硬貨振分装置１１は、第１実施形態と同様、図１５および図１６に示すように上流からベルトコンベア１２で搬送されてきた硬貨を受け取って四カ所の収納部１３Ａ〜１３Ｄに選択的に振り分けるもので、図１３に示すように、円筒部１６と円錐部１７とからなるシュート部材１８を有している。
【０１１２】
第５実施形態の硬貨振分装置１１は、シュート部材１８の円錐部１７と同形状をなすことで円錐部１７を上側から覆う円錐状の規制部材（規制手段）６１をシュート部材１８の内側に有している。この規制部材６１には、硬貨の通過が可能な大きさであり放出穴１９に対して合致可能な開放穴６２が一カ所のみ形成されている。シュート部材１８の下側には開閉モータ６３が取り付けられており、開閉モータ６３の回転軸６４はシュート部材１８の下端部を貫通して規制部材６１の下端部に固定されている。これにより、規制部材６１は、その中心線を回転中心として回転可能となるようにシュート部材１８に支持されており、開閉モータ６３で駆動されてシュート部材１８に対して回動する。ここで、規制部材６１の内面が、中心線が鉛直に沿う円錐状の硬貨ガイド面６１ａとなり、この硬貨ガイド面６１ａが円筒部１６の硬貨ガイド面１６ａと略連続している。
【０１１３】
放出穴１９および開放穴６２は、互いに合致した状態で、斜め下方に開口することになり、ベルトコンベア１２からシュート部材１８に受け入れ規制部材６１の硬貨ガイド面６１ａによって中心側に案内されるすべての硬貨を放出するようになっている。他方、放出穴１９と開放穴６２とがずれた状態では、放出穴１９が規制部材６１で閉塞され硬貨の放出が規制される。
【０１１４】
以上のような形状のシュート部材１８および規制部材６１は、円錐部１７および規制部材６１によって下側に窄まる形状をなすことになる。
【０１１５】
第５実施形態において、制御部は、図１５に示すように放出穴１９を第１放出位置（所定の一の放出位置）に位置させる状態を図１３に示すシュート部材駆動機構３０の待機状態としており、放出穴１９を閉塞する位置を開閉モータ６３および規制部材６１の待機状態としている。そして、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨をシュート部材１８内に一時貯留させる場合は、シュート部材駆動機構３０および規制部材６１を待機状態とする。すると、放出穴１９が規制部材６１で閉塞されていることから、硬貨をシュート部材１８内に一時貯留させることができる。
【０１１６】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を、シュート部材１８内に一時貯留させることなく収納部１３Ａに収納する際には、図１５に示すように、放出穴１９を第１放出位置のままとして、開閉モータ６３により規制部材６１を所定角度回転させて放出穴１９と開放穴６２とを合致させて放出穴１９を開口させることになる。この状態では、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、規制部材６１の硬貨ガイド面６１ａで下部中央に案内され、下部中央近傍に形成された放出穴１９および開放穴６２から放出されて、収納部１３Ａに収納される。収納部１３Ａに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ａに収納されると、制御部は、開閉モータ６３によって規制部材６１を所定角度回転させて放出穴１９から開放穴６２をずらして放出穴１９を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１１７】
また、制御部は、シュート部材１８内に一時貯留させている硬貨を収納部１３Ａに収納する際には、放出穴１９を第１放出位置のままとして、開閉モータ６３により規制部材６１を所定角度回転させて放出穴１９と開放穴６２とを合致させて放出穴１９を開口させることになる。すると、シュート部材１８内に一時貯留されていた硬貨が、放出穴１９および開放穴６２から放出されて、収納部１３Ａに収納される。収納部１３Ａに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ａに収納されると、制御部は、開閉モータ６３によって規制部材６１を所定角度回転させて放出穴１９から開放穴６２をずらして放出穴１９を閉塞する待機位置に戻すことになる。
【０１１８】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を、シュート部材１８内に一時貯留させることなく収納部１３Ｂに収納する際には、シュート部材駆動機構３０の回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴１９を第２放出位置に位置させるとともに、これと並行して開閉モータ６３により規制部材６１を回転させて放出穴１９と開放穴６２とを合致させて放出穴１９を開口させることになる。この状態では、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下する硬貨が、規制部材６１の硬貨ガイド面６１ａで下部中央に案内され、放出穴１９および開放穴６２から放出されて、収納部１３Ｂに収納される。収納部１３Ｂに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｂに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第２放出位置にあった放出穴１９を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ６３によって規制部材６１を所定角度回転させて放出穴１９から開放穴６２をずらして放出穴１９を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１１９】
また、制御部は、シュート部材１８内に一時貯留させている硬貨を収納部１３Ｂに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴１９を第２放出位置に位置させた後、開閉モータ６３により規制部材６１を回転させて放出穴１９と開放穴６２とを合致させて放出穴１９を開口させることになる。すると、シュート部材１８内に一時貯留されていた硬貨が、放出穴１９および開放穴６２から放出されて、収納部１３Ｂに収納される。収納部１３Ｂに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｂに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第２放出位置にあった放出穴１９を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ６３によって規制部材６１を所定角度回転させて放出穴１９から開放穴６２をずらして放出穴１９を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１２０】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を、シュート部材１８内に一時貯留させることなく収納部１３Ｃに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴１９を第３放出位置に位置させるとともに、これと並行して開閉モータ６３により規制部材６１を回転させて放出穴１９と開放穴６２とを合致させて放出穴１９を開口させることになる。この状態では、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下する硬貨が、規制部材６１の硬貨ガイド面６１ａで下部中央に案内され、放出穴１９および開放穴６２から放出されて、収納部１３Ｃに収納される。収納部１３Ｃに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｃに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第３放出位置にあった放出穴１９を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ６３によって規制部材６１を所定角度回転させて放出穴１９から開放穴６２をずらして放出穴１９を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１２１】
また、制御部は、シュート部材１８内に一時貯留させている硬貨を収納部１３Ｃに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴１９を第３放出位置に位置させた後、開閉モータ６３により規制部材６１を回転させて放出穴１９と開放穴６２とを合致させて放出穴１９を開口させることになる。すると、シュート部材１８内に一時貯留されていた硬貨が、放出穴１９および開放穴６２から放出されて、収納部１３Ｃに収納される。収納部１３Ｃに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｃに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第３放出位置にあった放出穴１９を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ６３によって規制部材６１を所定角度回転させて放出穴１９から開放穴６２をずらして放出穴１９を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１２２】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を、シュート部材１８内に一時貯留させることなく収納部１３Ｄに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴１９を第４放出位置に位置させるとともに、これと並行して開閉モータ６３により規制部材６１を回転させて放出穴１９と開放穴６２とを合致させて放出穴１９を開口させることになる。この状態では、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下する硬貨が、規制部材６１の硬貨ガイド面６１ａで下部中央に案内され、放出穴１９および開放穴６２から放出されて、収納部１３Ｄに収納される。収納部１３Ｄに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｄに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第４放出位置にあった放出穴１９を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ６３によって規制部材６１を所定角度回転させて放出穴１９から開放穴６２をずらして放出穴１９を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１２３】
また、制御部は、シュート部材１８内に一時貯留させている硬貨を収納部１３Ｄに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴１９を第４放出位置に位置させた後、開閉モータ６３により規制部材６１を回転させて放出穴１９と開放穴６２とを合致させて放出穴１９を開口させることになる。すると、シュート部材１８内に一時貯留されていた硬貨が、放出穴１９および開放穴６２から放出されて、収納部１３Ｄに収納される。収納部１３Ｄに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｄに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第４放出位置にあった放出穴１９を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ６３によって規制部材６１を所定角度回転させて放出穴１９から開放穴６２をずらして放出穴１９を閉塞する位置に戻すことになる。なお、制御部は、シュート部材１８および規制部材６１の回転量が最小になるように、回動モータ２６および開閉モータ６３の回転方向を制御する。
【０１２４】
以上に述べた第５実施形態の硬貨振分装置１１によれば、規制部材６１で放出口１９からの硬貨の放出を規制することができ、シュート部材１８を硬貨の一時貯留部として使用することができる。
【０１２５】
具体的には、待機位置にあるシュート部材１８の第１放出位置にある放出口１９から硬貨を受け入れ可能な収納部１３Ａをキャンセル用として、シュート部材１８で一時貯留した硬貨をキャンセル時には収納部１３Ａに収納し、キャンセル時以外には他の収納部１３Ｂ〜１３Ｄに収納する。例えば、所定の一金種の硬貨がベルトコンベア１２で搬送されてきた場合に、５０枚バッチでシュート部材１８に一時貯留させることができる。つまり、一金種の５０枚の硬貨をシュート部材１８に一時貯留させ、収納部１３Ｂを介して図示略の包装機構に受け渡し、その間に、次の５０枚の硬貨をシュート部材１８に一時貯留させ、収納部１３Ｃを介して包装機構に受け渡し、その間に、次の５０枚の硬貨をシュート部材１８で一時貯留させ、収納部１３Ｄを介して包装機構に受け渡し、その間に、次の５０枚の硬貨をシュート部材１８で一時貯留させ、収納部１３Ｂを介して包装機構に受け渡す、というように順次５０枚単位で硬貨を纏め、包装機構に受け渡して棒金とする。この場合、シュート部材１８で一時貯留した硬貨が５０枚を超えてしまった場合等には、収納部１３Ａに収納して回収することになる。
【０１２６】
「第６実施形態」
本発明に係る第６実施形態の硬貨振分装置を主に図１７および図１８を参照して第４実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第４実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【０１２７】
図１７に示すように、第６実施形態の硬貨振分装置１１は、第４実施形態と同様、上流からベルトコンベア１２で搬送されてきた硬貨を受け取って四カ所の収納部１３Ａ〜１３Ｄに選択的に振り分けるもので、シュート部材１８が円筒状部材５３と窄部材５４とからなっている。
【０１２８】
第６実施形態の硬貨振分装置１１は、円筒状部材５３の下端部に、窄部材５４の放出穴５１を下側から覆う円板状の規制部材（規制手段）７１を有している。この規制部材７１には、硬貨の通過が可能な大きさであり放出穴５１に対して合致可能な開放穴７２が一カ所のみ形成されている。窄部材５４の下部には開閉モータ７３が取り付けられており、開閉モータ７３の回転軸７４は規制部材７１の中心に固定されている。これにより、規制部材７１は、その中心線を回転中心として回転可能となるように窄部材５４に支持されており、開閉モータ７３で駆動されて窄部材５４に対して回動する。
【０１２９】
放出穴５１および開放穴７２は、図１７に示すように互いに合致した状態で、鉛直下方に開口することになり、ベルトコンベア１２からシュート部材１８に受け入れ窄部材５４の硬貨ガイド面５０ａによって放出穴５１側に案内されるすべての硬貨を放出するようになっている。他方、図１８に示すように放出穴５１と開放穴７２とがずれた状態では、放出穴５１が規制部材７１で閉塞され硬貨の放出が規制される。規制部材７１は、外側で放出穴５１を開閉する。
【０１３０】
第６実施形態において、制御部は、放出穴５１を第１放出位置（所定の一の放出位置）に位置させる状態をシュート部材駆動機構３０の待機状態としており、放出穴５１を閉塞する位置を開閉モータ７３および規制部材７１の待機状態としている。そして、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨をシュート部材１８内に一時貯留させる場合は、シュート部材駆動機構３０および規制部材７１を待機状態とする。すると、放出穴５１が規制部材７１で閉塞されていることから、硬貨をシュート部材１８内に一時貯留させることができる。
【０１３１】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を、シュート部材１８内に一時貯留させることなく収納部１３Ａに収納する際には、放出穴５１を第１放出位置のままとして、開閉モータ７３により規制部材７１を所定角度回転させて放出穴５１と開放穴７２とを合致させて放出穴５１を開口させることになる。この状態では、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、窄部材５４の硬貨ガイド面５０ａで放出穴５１に案内され、放出穴５１および開放穴７２から放出されて、収納部１３Ａに収納される。収納部１３Ａに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ａに収納されると、制御部は、開閉モータ７３によって規制部材７１を所定角度回転させて放出穴５１から開放穴７２をずらして放出穴１９を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１３２】
また、制御部は、シュート部材１８内に一時貯留させている硬貨を収納部１３Ａに収納する際には、放出穴５１を第１放出位置のままとして、開閉モータ７３により規制部材７１を所定角度回転させて放出穴５１と開放穴７２とを合致させて放出穴５１を開口させることになる。すると、シュート部材１８内に一時貯留されていた硬貨が、放出穴５１および開放穴７２から放出されて、収納部１３Ａに収納される。その後、制御部は、開閉モータ７３によって規制部材７１を所定角度回転させて放出穴５１から開放穴７２をずらして放出穴５１を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１３３】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を、シュート部材１８内に一時貯留させることなく収納部１３Ｂに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴５１を第２放出位置に位置させるとともに、これと並行して開閉モータ７３により規制部材７１を回転させて放出穴５１と開放穴７２とを合致させて放出穴５１を開口させることになる。この状態では、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下する硬貨が、窄部材５４の硬貨ガイド面５０ａで案内され、放出穴５１および開放穴７２から放出されて、収納部１３Ｂに収納される。収納部１３Ｂに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｂに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第２放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ７３によって規制部材７１を所定角度回転させて放出穴５１から開放穴７２をずらして放出穴５１を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１３４】
また、制御部は、シュート部材１８内に一時貯留させている硬貨を収納部１３Ｂに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴５１を第２放出位置に位置させた後、開閉モータ７３により規制部材７１を回転させて放出穴５１と開放穴７２とを合致させて放出穴５１を開口させることになる。すると、シュート部材１８内に一時貯留されていた硬貨が、放出穴５１および開放穴７２から放出されて、収納部１３Ｂに収納される。その後、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第２放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ７３によって規制部材７１を所定角度回転させて放出穴５１から開放穴７２をずらして放出穴５１を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１３５】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を、シュート部材１８内に一時貯留させることなく収納部１３Ｃに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴５１を第３放出位置に位置させるとともに、これと並行して開閉モータ７３により規制部材７１を回転させて放出穴５１と開放穴７２とを合致させて放出穴５１を開口させることになる。この状態では、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下する硬貨が、窄部材５４の硬貨ガイド面５０ａで案内され、放出穴５１および開放穴７２から放出されて、収納部１３Ｃに収納される。収納部１３Ｃに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｃに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第３放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ７３によって規制部材７１を所定角度回転させて放出穴５１から開放穴７２をずらして放出穴５１を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１３６】
また、制御部は、シュート部材１８内に一時貯留させている硬貨を収納部１３Ｃに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴５１を第３放出位置に位置させた後、開閉モータ７３により規制部材７１を回転させて放出穴５１と開放穴７２とを合致させて放出穴５１を開口させることになる。すると、シュート部材１８内に一時貯留されていた硬貨が、放出穴５１および開放穴７２から放出されて、収納部１３Ｃに収納される。その後、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第３放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ７３によって規制部材７１を所定角度回転させて放出穴５１から開放穴７２をずらして放出穴５１を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１３７】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を、シュート部材１８内に一時貯留させることなく収納部１３Ｄに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴５１を第４放出位置に位置させるとともに、これと並行して開閉モータ７３により規制部材７１を回転させて放出穴５１と開放穴７２とを合致させて放出穴５１を開口させることになる。この状態では、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下する硬貨が、窄部材５４の硬貨ガイド面５０ａで案内され、放出穴５１および開放穴７２から放出されて、収納部１３Ｄに収納される。収納部１３Ｄに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｄに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第４放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ７３によって規制部材７１を所定角度回転させて放出穴５１から開放穴７２をずらして放出穴５１を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１３８】
また、制御部は、シュート部材１８内に一時貯留させている硬貨を収納部１３Ｄに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴５１を第４放出位置に位置させた後、開閉モータ７３により規制部材７１を回転させて放出穴５１と開放穴７２とを合致させて放出穴５１を開口させることになる。すると、シュート部材１８内に一時貯留されていた硬貨が、放出穴５１および開放穴７２から放出されて、収納部１３Ｄに収納される。その後、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第４放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ７３によって規制部材７１を所定角度回転させて放出穴５１から開放穴７２をずらして放出穴５１を閉塞する位置に戻すことになる。なお、制御部は、シュート部材１８および規制部材７１の回転量が最小になるように、回動モータ２６および開閉モータ７３の回転方向を制御する。
【０１３９】
以上に述べた第６実施形態の硬貨振分装置１１によれば、規制部材７１で放出口５１からの硬貨の放出を規制することができ、シュート部材１８を硬貨の一時貯留部として使用することができる。
【０１４０】
また、規制部材７１が、外側で放出穴５１を開閉するため、放出穴５１から円滑に硬貨を放出させることができる。
【０１４１】
「第７実施形態」
本発明に係る第７実施形態の硬貨振分装置を主に図１９および図２０を参照して第３実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。なお、第３実施形態と同様の部分には同一の符号を付しその説明は略す。
【０１４２】
図１９に示すように、第７実施形態の硬貨振分装置１１は、第３実施形態と同様、上流からベルトコンベア１２で搬送されてきた硬貨を受け取って四カ所の収納部１３Ａ〜１３Ｄに選択的に振り分けるもので、シュート部材１８が円筒部１６と窄部５０とからなっている。
【０１４３】
第７実施形態の硬貨振分装置１１は、窄部５０の下端部に、窄部５０の内側のガイド通路８０を開閉する円板状の規制部材（規制手段）８１を有している。窄部５０の側部には開閉モータ８３が取り付けられており、開閉モータ８３の回転軸８４に規制部材８１が固定されている。規制部材８１は、その直径部分を回転中心として回転可能となるようにシュート部材１８に支持されており、開閉モータ８３で駆動されてシュート部材１８に対して回動する。
【０１４４】
図２０に示すように、規制部材８１が中心軸を水平方向に沿わせた状態で、放出穴５１は、鉛直下方に開口することになり、ベルトコンベア１２からシュート部材１８に受け入れ窄部５０の硬貨ガイド面５０ａによって放出穴５１側に案内されるすべての硬貨を放出するようになっている。他方、図１９に示すように、規制部材８１が中心軸を鉛直方向に沿わせた状態では、放出穴５１が規制部材８１で閉塞され硬貨の放出が規制される。つまり、規制部材８１は、シュート部材１８内のガイド通路８０の放出穴５１側を開閉する。
【０１４５】
第７実施形態において、制御部は、放出穴５１を第１放出位置（所定の一の放出位置）に位置させる状態をシュート部材駆動機構３０の待機状態としており、ガイド通路８０を閉塞する位置を規制部材８１の待機状態としている。そして、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨をシュート部材１８内に一時貯留させる場合は、シュート部材駆動機構３０および規制部材７１を待機状態とする。すると、ガイド通路８０の放出穴５１側が規制部材８１で閉塞されていることから、硬貨をシュート部材１８内に一時貯留させることができる。
【０１４６】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を、シュート部材１８内に一時貯留させることなく収納部１３Ａに収納する際には、放出穴５１を第１放出位置のままとして、開閉モータ８３により規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０の放出穴５１側を開口させることになる。この状態では、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下した硬貨が、窄部５０の硬貨ガイド面５０ａで放出穴５１に案内され、放出穴５１から放出されて、収納部１３Ａに収納される。収納部１３Ａに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ａに収納されると、制御部は、開閉モータ８３によって規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１４７】
また、制御部は、シュート部材１８内に一時貯留させている硬貨を収納部１３Ａに収納する際には、放出穴５１を第１放出位置のままとして、開閉モータ８３により規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０の放出穴５１側を開口させることになる。すると、シュート部材１８内に一時貯留されていた硬貨が、放出穴５１から放出されて、収納部１３Ａに収納される。その後、制御部は、開閉モータ８３によって規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１４８】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を、シュート部材１８内に一時貯留させることなく収納部１３Ｂに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴５１を第２放出位置に位置させるとともに、これと並行して開閉モータ８３により規制部材８１を回転させてガイド通路８０の放出穴５１側を開口させることになる。この状態では、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下する硬貨が、窄部５０の硬貨ガイド面５０ａで放出穴５１に案内され、放出穴５１から放出されて、収納部１３Ｂに収納される。収納部１３Ｂに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｂに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第２放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ８３によって規制部材８１を所定角度回転させてガイド通路８０を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１４９】
また、制御部は、シュート部材１８内に一時貯留させている硬貨を収納部１３Ｂに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴５１を第２放出位置に位置させた後、開閉モータ８３により規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０の放出穴５１側を開口させることになる。すると、シュート部材１８内に一時貯留されていた硬貨が、放出穴５１から放出されて、収納部１３Ｂに収納される。その後、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第２放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ８３によって規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１５０】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を、シュート部材１８内に一時貯留させることなく収納部１３Ｃに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴５１を第３放出位置に位置させるとともに、これと並行して開閉モータ８３により規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０の放出穴５１側を開口させることになる。この状態では、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下する硬貨が、窄部５０の硬貨ガイド面５０ａで放出穴５１に案内され、放出穴５１から放出されて、収納部１３Ｃに収納される。収納部１３Ｃに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｃに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第３放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ８３によって規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１５１】
また、制御部は、シュート部材１８内に一時貯留させている硬貨を収納部１３Ｃに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴５１を第３放出位置に位置させた後、開閉モータ８３により規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０の放出穴５１側を開口させることになる。すると、シュート部材１８内に一時貯留されていた硬貨が、放出穴５１から放出されて、収納部１３Ｃに収納される。その後、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第３放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ８３によって規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１５２】
また、制御部は、ベルトコンベア１２で搬送される硬貨を、シュート部材１８内に一時貯留させることなく収納部１３Ｄに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴５１を第４放出位置に位置させるとともに、これと並行して開閉モータ８３により規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０の放出穴５１側を開口させることになる。この状態では、ベルトコンベア１２の端末位置からシュート部材１８内に落下する硬貨が、窄部５０の硬貨ガイド面５０ａで放出穴５１に案内され、放出穴５１から放出されて、収納部１３Ｄに収納される。収納部１３Ｄに収納すべき硬貨がすべて収納部１３Ｄに収納されると、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第４放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ８３によって規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０を閉塞する位置に戻すことになる。
【０１５３】
また、制御部は、シュート部材１８内に一時貯留させている硬貨を収納部１３Ｄに収納する際には、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて放出穴５１を第４放出位置に位置させた後、開閉モータ８３により規制部材８１を回転させてガイド通路８０の放出穴５１側を開口させることになる。すると、シュート部材１８内に一時貯留されていた硬貨が、放出穴５１から放出されて、収納部１３Ｄに収納される。その後、制御部は、回動モータ２６によってシュート部材１８を所定角度回転させて第４放出位置にあった放出穴５１を第１放出位置に戻すとともに、これと並行して開閉モータ８３によって規制部材８１を９０度回転させてガイド通路８０を閉塞する位置に戻すことになる。なお、制御部は、シュート部材１８の回転量が最小になるように、回動モータ２６の回転方向を制御する。
【０１５４】
以上に述べた第７実施形態の硬貨振分装置１１によれば、規制部材８１でシュート部材１８からの硬貨の放出を規制することができ、シュート部材１８を硬貨の一時貯留部として使用することができる。
【０１５５】
また、規制部材８１が、シュート部材１８内のガイド通路８０を開閉するため、規制部材８１をコンパクトにできる。
【０１５６】
なお、規制部材８１を回転させるのではなく、傘状に開閉させて放出穴５１を開閉するようにしても良い。
【０１５７】
以上の各実施形態においては、シュート部材で硬貨を三カ所以上の収納部に振り分ける場合を例にとり説明したが、下流側は、シュート部材によって振り分けられた硬貨を受け入れる手段であれば良く、例えば、三カ所以上の搬送部（受入手段）に硬貨を振り分けるようにしても良く、さらには、振り分け後の硬貨を環流させる環流部に硬貨を振り分けるようにしても良い。
【符号の説明】
【０１５８】
１１  硬貨振分装置
１３Ａ〜１３Ｄ  収納部（受入手段）
１７ａ，４１ａ，５０ａ，６１ａ  硬貨ガイド面
１８  シュート部材（振分手段）
１９，４５，５１  放出穴
３０  シュート部材駆動機構（放出穴変位手段）
３３Ａ〜３３Ｄ  案内部材（案内手段）
４０Ａ〜４０Ｄ  ベース穴
４１  開閉部材（放出穴変位手段）
４８  開閉部材回動機構（開閉部材回動手段，放出穴変位手段）
５３  円筒状部材
５４  窄部材
７１，８１  規制部材（規制手段）
８０  ガイド通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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