(57)【要約】【目的】外部からの攻撃によって盗聴や改竄が行われる危険を最大限回避すると共に、アクセス効率や保守性の向上を図ったマイクロコントローラ装置を提供する。【構成】本発明によるマイクロコントローラ装置は、主記憶部の記憶内容に対する使用要求に対してセキュリティ制御を行うセキュリティ制御部と、システム情報と前記システム情報を元にして前記セキュリティ制御の態様を設定するセキュリティ設定プログラムとを変更不能に記憶する変更不能記憶部と、起動された場合に、前記機能プログラムの実行に先立って、前記セキュリティ設定プログラムを前記変更不能記憶部から読み込んでこれを実行するセキュリティ設定プログラム実行部と、を含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主記憶部を含み、機能プログラムを前記主記憶部に記憶してこれを実行するマイクロコントローラ装置であって、
前記主記憶部の記憶内容に対する使用要求に対してセキュリティ制御を行うセキュリティ制御部と、
システム情報と前記システム情報を元にして前記セキュリティ制御の態様を設定するセキュリティ設定プログラムとを変更不能に記憶する変更不能記憶部と、
起動された場合に、前記機能プログラムの実行に先立って、前記セキュリティ設定プログラムを前記変更不能記憶部から読み込んでこれを実行するセキュリティ設定プログラム実行部と、
を含むことを特徴とするマイクロコントローラ装置。
【請求項２】
前記セキュリティ制御部は、前記記憶部に記憶されたデータ又は命令に対する読み込み、書き込み又は実行を許可又は禁止する態様のアクセス制御を行い、前記システム情報は、複数のセキュリティレベルの各々に対応付けて前記セキュリティ制御の態様を画定する設定情報を含むことを特徴とする請求項１記載のマイクロコントローラ装置。
【請求項３】
センサ信号を送受信する少なくとも１つのセンサインタフェース部をさらに含み、前記セキュリティ制御部は、前記センサインタフェース部を有効化又は無効化するセンサ制御を行い、前記システム情報は、複数のセキュリティレベルの各々に対応付けて前記センサ制御の態様を画定する設定情報を含むことを特徴とする請求項１記載のマイクロコントローラ装置。
【請求項４】
前記セキュリティ設定プログラムは、前記システム情報にセキュリティ再設定を許可する設定情報が含まれている場合に限り、前記セキュリティ制御の態様を前記システム情報と共に前記機能プログラムの実行により保持された再設定システム情報を元にして設定することを特徴とする請求項１記載のマイクロコントローラ装置。
【請求項５】
前記セキュリティ設定プログラム実行部は、前記セキュリティ設定プログラムを、前記機能プログラムを実行するために備えられる中央演算処理部を用いて実行することを特徴とする請求項１記載のマイクロコントローラ装置。
【請求項６】
前記セキュリティ設定プログラム実行部は、前記セキュリティ設定プログラムを前記セキュリティ制御部に備えられる演算回路を用いて実行することを特徴とする請求項１記載のマイクロコントローラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マイクロコントローラ装置に関し、特に、セキュリティ認証、カード決済或いは個人認証等のセキュリティが高度に求められる機能プログラムを実行するマイクロコントローラ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
セキュリティが高度に求められる機能プログラムを実行するマイクロコントローラ装置は、個人の財産に得喪に係る重要な機能を担う装置である。そのため、かかるマイクロコントローラ装置は、常に、害意ある攻撃者からの盗聴や改竄の危険に晒されることになる。つまり、セキュリティ認証、カード決済或いは指紋認証等の機能プログラムを実行するマイクロコントローラ装置に対してはそれ自身のセキュリティ対策が高度に求められることになる。
【０００３】
マイクロコントローラ装置における従来のセキュリティ設定としては、例えば、図１に示されるように主記憶メモリ装置１３（以下、ＲＡＭ１３と称する）のブロック毎にセキュリティレベルに応じた読み込み／書き込みの許可や不許可を行う設定がある。図１に示される例では、セキュリティレベル０の場合に、ＲＡＭ１３において、メモリアドレス「0x00000000〜0x00001000」のブロックの読み込み又は書き込みが許可され、セキュリティレベル１の場合に、アドレス「0x00000000〜0x00001000」のブロックの読み込み又は書き込みが禁止されている。また、センサインタフェース１６１〜１６３の各々が有効又は無効に設定されている。かかるセキュリティ設定は、通常、ＲＡＭ１３の別の領域に設けられた設定テーブル１３１に対して行われる。マイクロコントローラ装置は、実際にメモリ読込等の使用要求があった場合に、設定テーブル１３０を参照して、アクセスを許可するか又は禁止するセキュリティ制御を行う。
【０００４】
引用文献１は、フラッシュメモリ２がプログラムを記憶する第１エリアＡと、消去、書き込み及び読み込みの各禁止フラグを記憶する第２エリアＢを含み、ＣＰＵが第２エリアＢに記憶されているフラグ情報を参照することによって第１エリアＡに記憶されているプログラムが実行されるべきか否かを判定するシングルチップマイクロコンピュータを開示している。しかしながら、開示の構成では、セキュリティ管理が容易になる反面、フラグ情報等のセキュリティ情報が外部から読み込み又は書き込み可能なフラッシュメモリ２に保持されることから攻撃者によって改変される危険がある。
【０００５】
引用文献２は、保護対象の制御ソフトとアクセス許可のために使用する統合キーをフラッシュメモリ１０３に格納し、機種固有のパスワードおよび照合用のパスワードを作成するためのチェック用プログラムを書き換え不可のＲＯＭ１０２しておく情報処理機器を開示している。しかしながら、開示の構成では、改竄された制御ソフトの使用を禁止することができるものの、メモリブロック単位の如き多様なセキュリティ設定を行うことができないという問題がある。
【０００６】
引用文献３は、セキュリティ解除のためのキーワードをフラッシュメモリ２のユーザプログラムエリアの一部領域２１１に書き込み、リセット解除後のＣＰＵが動作する前に、そのキーワードをセキュリティ制御回路４に転送するマイクロコンピュータシステムを開示している。開示の構成は、システムが初期化されると、セキュリティ制御回路４に対して当該キーワードに一致するキーワードが通知されるまで、フラッシュメモリ２に対する消去、書き込み操作を禁止している。しかしながら、開示の構成では、害意ある攻撃者によってセキュリティ解除のためのキーワード自体が改竄されてフラッシュメモリ２に書き込まれた場合には、セキュリティが確保されないという問題がある。
【０００７】
引用文献４は、内蔵ＲＯＭの状態でユーザテストモード実行後にユーザの正規プログラムを書き込むことが可能で、プログラム実行モードでセキュリティチェックを行えるユーザプログラム内蔵型の遊技機用マイクロコンピュータチップを開示している。しかしながら、開示の構成は、ＲＯＭに対する書き込み禁止フラグをハードウェア的に保持し、当該書き込み禁止フラグを変更設定することで、製品出荷前のテストプログラムの書き込みを許すと共に、製品出荷時にはＲＯＭに対する書き込みを禁止する設定をなすものである。そのため、書き込み禁止フラグが攻撃者により操作された場合には、容易にプログラムの改竄がなされ危険がある。
【０００８】
引用文献５は、セキュリティフラグを書き込む領域を有する１回だけ書き換え可能な不揮発性メモリであるＰＲＯＭ１１と、ＰＲＯＭ１１に書き込まれたセキュリティフラグの設定に従って、セキュリティ保護機能付きマイクロコンピュータ１が内蔵する各種リソースに対するＣＰＵ１３からのアクセスを制御するアクセス制御部１２と、を有するセキュリティ保護機能付きマイクロコンピュータを開示している。しかしながら、開示の構成では、アクセス制御回路１２がＣＰＵ１３からのアクセス要求毎に毎回ＰＲＯＭ１１に書き込まれたセキュリティフラグを参照する必要があり、著しくアクセス効率を損なうという問題や、セキュリティフラグの設定が最初の１回だけ可能であって仕様変更が容易ではなく保守性に欠けるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】米国特許第６４５３３９７号
【特許文献２】特開平１０−２８９１０５号
【特許文献３】特開平１１−１２００８１号
【特許文献４】特開平１１−３０００１６号
【特許文献５】特開２００８−２０３９８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記に説明したようなセキュリティ対策によってはなお外部からの攻撃によって盗聴や改竄が行われる危険があると共に、アクセス効率や保守性に劣るという問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、外部からの攻撃によって盗聴や改竄が行われる危険を最大限回避すると共に、アクセス効率や保守性の向上を図ったマイクロコントローラ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によるマイクロコントローラ装置は、主記憶部を含み、機能プログラムを前記主記憶部に記憶してこれを実行するマイクロコントローラ装置であって、前記主記憶部の記憶内容に対する使用要求に対してセキュリティ制御を行うセキュリティ制御部と、システム情報と前記システム情報を元にして前記セキュリティ制御の態様を設定するセキュリティ設定プログラムとを変更不能に記憶する変更不能記憶部と、起動された場合に、前記機能プログラムの実行に先立って、前記セキュリティ設定プログラムを前記変更不能記憶部から読み込んでこれを実行するセキュリティ設定プログラム実行部と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によるマイクロコントローラ装置によれば、セキュリティに関連するシステム情報とセキュリティ設定プログラムを読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）内に保持し、コントローラ起動時に当該システム情報を元にセキュリティ設定プログラムがセキュリティ設定を行う構成が与えられる。これにより、外部からの攻撃によって盗聴や改竄が行われる危険を回避することが可能となる。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１５】
＜第１の実施例＞
図２は、第１の実施例におけるマイクロコントローラ装置の構成を示している。ここで、マイクロコントローラ装置１０は、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵと称する）１１と、ＣＰＵ１１に接続され且つセキュリティ設定に応じて各部の動作態様を制御するセキュリティ制御回路１２と、１ＣＰＵ１１によって読み込み及び書き込みが可能な主記憶メモリ（以下、ＲＡＭと称する）１３と、ＣＰＵ１１によって読み込み可能な読み込み専用メモリ（以下、ＲＯＭと称する）１４と、ホストインタフェース１５と、複数の例えば図示されるように３つのセンサインタフェース１６１〜１６３と、ＣＰＵ１１と各部との間でデータ信号の伝達を行うデータバス１９と、を含む。
【００１６】
セキュリティ制御回路１２は、機能プログラムの実行により発生する使用要求に対する各部のセキュリティ動作の態様を当該各部に制御信号を供給して制御する。例えば、ＲＡＭ１３に対してはアドレス指定されたメモリブロック毎に読み込み、書き込み又は実行のセキュリティ動作の態様を制御する。ホストインタフェース１５やセンサインタフェース１６１〜１６３の各部に対しては有効又は無効のセキュリティ動作の態様を制御する。かかるセキュリティ動作の態様は、ＣＰＵ１１によるセキュリティ設定プログラムの実行によるセキュリティ設定によって設定される。
【００１７】
ＲＯＭ１４には、セキュリティ設定プログラム１４１と、システム情報１４２と、機能プログラム１４３と、が予め変更不能に記憶されている。ＲＯＭ１４は、本実施例において読み込み専用メモリであるとして説明されるが、システム情報やセキュリティ設定プログラムが予め１回だけ書き込み可能な不揮発性メモリであってもよい。
【００１８】
セキュリティ設定プログラム１４１は、ＣＰＵ１１により実行されるプログラムであり、その実行により、ＲＯＭ１４に記憶されていたシステム情報１４２を読み込み、その内容を元にしてセキュリティ制御回路１２に対してセキュリティ設定を行う。セキュリティ設定の例としては、例えば、ＲＡＭ１３のメモリブロック毎に読み込み、書き込み及び実行の許可又は禁止設定と、センサインタフェース１６１〜１６３の各々の有効又は無効設定等の動作態様がある。セキュリティ設定プログラム１４１は、セキュリティ設定完了の後に、機能プログラム１４３をＲＡＭ１４にロードしてＣＰＵ１１の制御を機能プログラム１４３に移行する命令を備える。
【００１９】
機能プログラム１４３は、ＣＰＵ１１により実行されるプログラムであり、マイクロコントローラ装置１０の主たる機能を実行する。主たる機能としては、例えば、カード決済機能、個人認証機能、暗号鍵生成機能、暗号化及び復号化機能等の多様な機能が想定される。機能プログラム１４３は、また、センサインタフェース１６１〜１６３を介して外部のセンサデータを取り込む機能を含んでもよい。センサデータとしては、例えば、指紋や虹彩等の生体データのみならず、温度データ、電圧データ又は時間データであってもよい。機能プログラム１４３は、さらに、ホストインタフェース１５を介して、外部のホストコントローラとの間で制御信号やデータ信号を送受信してもよい。外部のホストコントローラとしては、例えば、現金出納端末や携帯端末のホストコントローラが想定される。
【００２０】
マイクロコントローラ装置１０は、また、無線又は有線による通信インタフェースを備えてもよく、例えば、ＬＡＮ通信、ＩＰ通信さらには暗号化ＩＰ通信等の多様な通信方式に対応してもよい。
【００２１】
図３は、図２に示されたシステム情報の例を示している。システム情報１４２は、例えば、第１ブロックＢ１には、セキュリティレベル0の場合におけるメモリブロック（例えば、アドレス0x00000000〜0x00001000の範囲）に対する読み込み、書き込み及び実行の各態様に対する設定情報が記憶されている。第１ブロックＢ１は、また、センサ毎に有効無効の設定情報が記憶され、例えば、図示されるようにセンサ１に対して有効の設定情報が記憶されている。第２ブロックＢ２には、セキュリティレベル1の場合における同様の設定情報が記憶されている。セキュリティレベルとは、機能プログラム１４３の機能内容に応じた機密性のレベルであり、機能プログラム１４３に求められる機能に依存して多様なレベルが想定される。例えば、機能プログラム１４３が操作入力処理モジュールや暗号化処理モジュールを備える場合が想定される。この場合、操作入力処理モジュールは、セキュリティレベル０において平文を処理してこれを暗号化処理モジュールに渡し、暗号化処理モジュールは、セキュリティレベル１において平文の暗号化を行う等の多様な形態が想定される。
【００２２】
尚、本図の例では、セキュリティレベル0と１の場合の２つのレベルについてのみ示されているが、本発明にかかる限定はなく、２つ以上のセキュリティレベルの設定情報が含まれてもよい。
【００２３】
図４は、第１の実施例におけるマイクロコントローラ装置の動作手順を示している。本動作手順の主体はマイクロコントローラ装置である。前提として、図２に示されたように、マイクロコントローラ装置１０のＲＯＭ１４には、機能プログラムとシステム情報とこのシステム情報を元にセキュリティ設定を行うセキュリティ設定プログラムが配置されている。システム情報は、セキュリティ設定プログラムからしか読み込むことが出来ない領域に配置され、セキュリティ設定プログラム及び機能プログラムの何れからも改変することは出来ない。
【００２４】
先ず、電源投入を契機とするリセット信号に応じて、マイクロコントローラ装置１０は起動を開始する（ステップＳ１）。次いで、マイクロコントローラ装置１０は、セキュリティ設定プログラムを読み込んでこれをＣＰＵ１１によって実行する（ステップＳ２）。セキュリティ設定プログラムの実行によって、マイクロコントローラ装置１０はＲＯＭ１４からシステム情報を読み込む（ステップＳ３）。
【００２５】
次に、マイクロコントローラ装置１０は、セキュリティ設定プログラムの実行によって、当該システム情報を元にしてセキュリティ制御回路１２に対してセキュリティ設定を行う（ステップＳ４）。すなわち、セキュリティ設定プログラムの実行によって、ＲＯＭ１４内に格納されたシステム情報を元にセキュリティレベル毎にＲＡＭ１３内のデータの読み込み、書き込み及び実行の許可／禁止の設定やセンサの有効／無効のセキュリティ設定をセキュリティ制御回路に対して行う。
【００２６】
次に、マイクロコントローラ装置１０は、ＲＯＭ１４又は外部から機能プログラムを読み込む（ステップＳ５）。図２において機能プログラムは変更不能な記憶部であるＲＯＭ１４に記憶されていて改竄が不可能な状態にあるが、機能プログラムに対する柔軟な拡張性や保守性を維持する目的でホストインタフェースを介してホスト側装置（例えば、決済端末におけるホストコントローラ装置）から取り込みようにすることも可能である。次いで、読み出した機能プログラムをＲＡＭ１４にロードする（ステップＳ６）。
【００２７】
次に、マイクロコントローラ装置１０は、ＣＰＵ１１によって機能プログラムを実行する（ステップＳ７）。かかる機能プログラムの実行により、例えば、カード決済機能や指紋認証機能等の機能が実現される。機能プログラムは、さらに、セキュリティ設定に違反した動作、例えば読み込み禁止領域の読み込みなどを行った場合や外部からの攻撃をセンサが感知した場合などにセキュリティ違反であると認識し、かかる認識に応じた処理、例えば重要データの消去等の処理を行うようにしてもよい。
【００２８】
以上の第１の実施例において、セキュリティ情報がＲＯＭ１４内に配置され、これをセキュリティ設定プログラムからのみ読み込み可能とすることで秘匿しておきたいプログラムやデータをより強固に守ることが可能になる。違法動作するプログラムに機能プログラムが書き換えられてしまった場合でも、セキュリティ設定が変更不可能なために秘匿しておきたいプログラムやデータを守ることが可能となる。また、セキュリティ設定に従ったセキュリティ制御がセキュリティ制御部１２によってなされ、ＲＡＭ１３へのアクセス毎に図１に示される如き設定テーブル１３０を参照する必要がなく、アクセス効率を損なうことがない。
【００２９】
尚、以上の第１の実施例では、セキュリティ設定プログラムが機能プログラムと同様にＲＡＭ１３にロードされて実行される形態が説明されたが、本発明にかかる限定はなく、セキュリティ設定プログラムがＲＯＭ１４に保持されたままＲＡＭ１３にロードされることなく直接実行されるようにしてもよい。これにより、セキュリティ設定プログラムをユーザを含む外部の者から秘匿するようにして更にセキュリティを高めることができる。
＜第２の実施例＞
図５は、第２の実施例におけるマイクロコントローラ装置の構成を示している。第２の実施例はセキュリティ設定の再設定を可能とする形態を示している。マイクロコントローラ装置１０は、第１の実施例と同様に、ＣＰＵ１１と、セキュリティ制御回路１２と、ＲＡＭ１２と、ＲＯＭ１３と、ホストインタフェース１５と、３つのセンサインタフェース１６１〜１６３と、データバス１９と、を含む。ＣＰＵ１１は、リセット命令を実行することによってマイクロコントローラ装置１０全体を再起動する機能を備える。これにより、電源投入による起動と同様にしてセキュリティ設定プログラムの再実行が可能となる。また、この再起動に際しては、ＲＡＭ１３の指定アドレス内の記憶データがクリアされることがないように制御される。これにより、当該指定アドレスに保持された再設定システム情報１３１がクリアされることなくセキュリティ設定プログラムへ受け渡しされる。
【００３０】
機能プログラム１４３は、第１の実施例の場合と同様に、ＲＡＭ１４にロードされてＣＰＵ１１によって実行されるプログラムである。機能プログラム１４３は、さらに、セキュリティ設定を再設定するためのリセット命令を含む。機能プログラム１４３の実行手順は、先ず、再設定システム情報１３１をＲＡＭ１４に保持するための保持命令を実行し、次いで、マイクロコントローラ装置１０をリセットして再起動するためのリセット命令を実行する手順を含む。再設定システム情報１３１は、システム情報１４２を元にしてこれに対して追加又は変更される情報を含む。再設定システム情報１３１の構成は、好ましくはシステム情報１４２と同様の構成として追加又は変更の単位をブロック単位とする。
【００３１】
図６は、図５に示されたシステム情報の例を示している。システム情報１４２は、第１の実施例と同様の第１ブロックＢ１及び第２ブロックＢ２を含むと共に、さらに第３ブロックＢ３を含む。第３ブロックＢ３は、セキュリティ再設定を許可又は禁止する旨の設定情報と、再設定システム情報（図５の再設定システム情報１３１）の指定アドレスを含む。
【００３２】
図７は、第２の実施例におけるマイクロコントローラ装置の動作手順を示している。本動作手順の主体はマイクロコントローラ装置である。前提として、第１の実施例の場合と同様に、マイクロコントローラ装置１０のＲＯＭ１４には、機能プログラムとシステム情報とこのシステム情報を元にセキュリティ設定を行うセキュリティ設定プログラムが配置されている。システム情報は、セキュリティ設定プログラムからしか読み込むことが出来ない領域に配置され、セキュリティ設定プログラム及び機能プログラムの何れからも改変することは出来ない。
【００３３】
先ず、機能プログラムからのリセット命令を契機とするリセット信号に応じて、マイクロコントローラ装置１０は再起動を開始する（ステップＳ１）。次いで、マイクロコントローラ装置１０は、ＲＯＭ１４からセキュリティ設定プログラムを読み込んでこれをＣＰＵ１１によって実行する（ステップＳ２）。セキュリティ設定プログラムの実行において、マイクロコントローラ装置１０は、ＲＯＭ１４からシステム情報を読み込み（ステップＳ３）、次いで、セキュリティ再設定が許可されているか否かを判定する（ステップＳ３−１）。もしセキュリティ再設定が許可されていない場合にはステップＳ４に進み、第１の実施例の場合と同様の動作手順を行う（ステップＳ４〜Ｓ７）。
【００３４】
一方、ステップＳ３−１においてセキュリティ再設定が許可されていると判定した場合、マイクロコントローラ装置１０は、ＲＡＭ１４の指定アドレスから、再設定システム情報を読み込む（ステップＳ３−２）。ここで、マイクロコントローラ装置１０は、再設定システム情報がＲＡＭ１３の指定アドレスに有るか否かを判定する（ステップＳ３−３）。もし再設定システム情報がＲＡＭ１３の指定アドレスに無い場合にはステップＳ４に進み以降の動作を行う（ステップＳ４〜Ｓ７）。
【００３５】
一方、再設定システム情報がＲＡＭ１３の指定アドレスに有る場合には、マイクロコントローラ装置１０は、当該再設定システム情報と元となるシステム情報に基づいてセキュリティ制御回路１２に対してセキュリティ設定を行う（ステップＳ３−４）。例えば、再設定システム情報の各ブロック毎にシステム情報に同一のブロックが有るか否かを判定し、もしなければ当該ブロックを追加し、あれば当該ブロックで置き換える操作を行って、再設定された内容のセキュリティ設定を行う。次いで、マイクロコントローラ装置１０は、ステップＳ５に進み、第１の実施例と同様の動作手順を行う（ステップＳ５〜Ｓ７）。
【００３６】
以上の第２の実施例によれば、セキュリティ設定の再設定が可能となる。これにより、セキュリティ設定をより柔軟に行うことが可能となる。特に、セキュリティレベルの数に制限のあるシステムにおいて有効である。例えば、メンテナンスの時にのみセンサを無効にして保守性を高め、通常の運用時にはセンサを有効にしてセキュリティを守るなどの多様な運用が可能となる。
【００３７】
尚、以上の複数の実施例においては、ＣＰＵ１１がセキュリティ設定プログラムを実行すると説明されたが、変形例として、セキュリティ設定プログラムがセキュリティ制御回路１２に含まれる演算回路によって直接実行されてもよい。かかる変形例によれば、セキュリティ制御回路１２によるセキュリティ設定プログラムの実行環境と、ＣＰＵ１１による機能プログラムの実行環境とが切り離され、外部からの攻撃に対する防御性をより高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】従来のセキュリティ制御の動作形態を示す図である。
【図２】第１の実施例におけるマイクロコントローラ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図２に示されたシステム情報の例を示すブロック図である。
【図４】第１の実施例におけるマイクロコントローラ装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施例におけるマイクロコントローラ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示されたシステム情報の例を示すブロック図である。
【図７】第２の実施例におけるマイクロコントローラ装置の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１０  マイクロコントローラ装置
１１  中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１２  セキュリティ制御回路
１３  主記憶メモリ（ＲＡＭ）
１４  読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）
１５  ホストインタフェース
１９  データバス
１３１  再設定システム情報
１４１  セキュリティ設定プログラム
１４２  システム情報
１４３  機能プログラム
１６１〜１６３  センサインタフェース
【図１】
2010286866.tif 000003
【図２】
2010286866.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010286866.tif 000008
【図７】
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