(57)【要約】【課題】災害時、エコラン制御の設定を解除して、避難行動に迅速に対応することができるエコラン制御装置及びエコラン制御方法を提供すること。【解決手段】車両に搭載され、エコラン制御の設定により、所定の停止条件が満たされたときにエンジンを停止させると共に、当該エンジンの停止中に所定の始動条件が満たされたときにエンジンを再始動させるエコラン制御装置１であって、当該車両の位置する環境周辺に災害が生じたことを検知する災害検知手段１５を有し、該災害検知手段１５により上記災害が検知された場合、エンジン２の停止を禁止するようエコラン制御の設定を解除するエコラン制御装置１を提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、エコラン制御の設定により、所定の停止条件が満たされたときにエンジンを停止させると共に、当該エンジンの停止中に所定の始動条件が満たされたときに前記エンジンを再始動させるエコラン制御装置であって、
当該車両の位置する環境周辺に災害が生じたことを検知する災害検知手段を有し、
前記災害検知手段により前記災害が検知された場合、前記エンジンの停止を禁止するようエコラン制御の設定を解除する
ことを特徴とするエコラン制御装置。
【請求項２】
前記災害検知手段によって前記災害が検知されたことを前記車両の運転者に報知する報知手段を有し、
前記報知手段は、前記災害が検知されたことに応じて前記エコラン制御の設定を解除する旨、前記運転者に対し報知する
ことを特徴とする請求項１に記載のエコラン制御装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記災害検知手段によって前記災害が検知された場合、前記運転者に対し、迅速に対応するよう警告する
ことを特徴とする請求項２に記載のエコラン制御装置。
【請求項４】
車両にて設定されることにより、所定の停止条件が満たされたときにエンジンを停止させるエンジン停止ステップと、当該エンジンの停止中に所定の始動条件が満たされたときに前記エンジンを再始動させるエンジン始動ステップとを有するエコラン制御方法であって、
当該車両の位置する環境周辺に災害が生じたことを検知する災害検知ステップと、
前記災害検知ステップにて前記災害が検知された場合、前記エンジンの停止を禁止するようエコラン制御の設定を解除する設定解除ステップとを有する
ことを特徴とするエコラン制御方法。
【請求項５】
前記災害検知ステップにて前記災害が検知されたことを前記車両の運転者に報知する報知ステップを有し、
前記報知ステップでは、前記災害が検知されたことに応じて前記エコラン制御の設定を解除する旨、前記運転者に対し報知する
ことを特徴とする請求項４に記載のエコラン制御方法。
【請求項６】
前記報知ステップでは、前記災害検知ステップにて前記災害が検知された場合、前記運転者に対し、迅速に対応するよう警告する
ことを特徴とする請求項５に記載のエコラン制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の停止条件が満たされたときにエンジンを自動的に停止すると共に、所定の始動条件が満たされたときにエンジンを自動的に始動するエコラン制御装置及びエコラン制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、燃費向上のために停車中にはエンジン（内燃機関）を停止する、アイドリングストップ（換言すれば、エコノミー＆エコロジーランニング：以下、これをエコランと称す）車両が知られている。このようなエコラン車両においては、所定の停止条件が成立した（満たされた）ときにエンジンを自動的に停止すると共に、上記停止条件によってエンジンが停止中に、所定の始動条件が成立したときにエンジンを自動的に始動する、いわゆるエコラン制御装置が搭載されている。
【０００３】
かかるエコラン制御装置では、搭載される車両のエコラン走行時、交差点等で車両が停車した場合、所定の停止条件下（例えば、予め設定される時間（５秒間など）以上停車している、または、アクセルオフが一定時間継続した等）でエンジンを自動停止させ、その後、所定の始動条件下（例えば、アクセルが踏まれた等）でエンジンを再始動させることにより、燃料を節約したり、排気エミッションを改善したりすることができるようになっている。
【０００４】
このように、この種のエコラン制御装置においては、交差点等における車両の停車時や走行中の車両であってもアクセルオフが一定時間継続している場合などにおいて、エンジンを一時停止させることで、不要なエンジンの作動を抑制して燃費の向上や排気エミッションの改善を図ることができるものの、エンジンが停止状態となった車両を発進させる際、再びエンジンを始動させるために一定の時間が必要であることから、迅速な発進が困難となる問題があった。
【０００５】
このため、エンジンが停止状態となった車両に後続車が急接近して来るような緊急時や、パトカー、救急車又は消防車等の緊急車両が近づいて来るような場合（とりわけ、地震や火災などの災害時）、エンジンの始動が遅れることにより、運転者の対応が遅延するばかりか、車両の移動に手間取ることから周囲の通行の妨げとなり、公共の交通を乱す原因となってしまうおそれもあった。
【０００６】
そこで、かかる問題を解決するべく、車両の位置する環境周辺にて緊急事態や災害が生じた場合、当該緊急事態や災害を判断すると、上述した所定の始動条件が満たされることを待たずしてエンジンを始動させ、運転者の回避行動に迅速に対応するようにエンジンを始動制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１乃至３参照）。
【特許文献１】特開２００６−０５７４５６号公報
【特許文献２】特開２００４−２３２５５７号公報
【特許文献３】特開２００６−１４４５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、かかる特許文献１乃至３に記載の発明では、依然として、エコラン制御の設定に基づき、エンジンの停止と再始動を切り替える制御がなされていたため、緊急時や災害時においては、所定の始動条件が満たされなくともエンジンを再始動するようにしていた。このため、エンジンを再始動する際に生じるタイムラグに起因して、運転者の対応に遅延を来たすことにより、車両の移動に手間取って、周囲の通行の妨げとなる未だ不十分な問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、車両の位置する環境周辺に災害が生じた場合、エコラン制御の設定を解除して、エンジンの再始動時に生じるタイムラグを省き、避難行動に迅速に対応することができるエコラン制御装置及びエコラン制御方法を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、エコラン制御の設定により、所定の停止条件が満たされたときにエンジンを停止させると共に、当該エンジンの停止中に所定の始動条件が満たされたときに上記エンジンを再始動させるエコラン制御装置であって、当該車両の位置する環境周辺に災害が生じたことを検知する災害検知手段を有し、上記災害検知手段により上記災害が検知された場合、上記エンジンの停止を禁止するようエコラン制御の設定を解除するようにした。
【００１０】
従って、本発明の一態様によれば、災害検知手段によって、当該車両の位置する環境周辺に火事や地震などによる災害が生じたことを検知した場合、エコラン制御の設定が解除されるため、避難行動中の車両において、エコラン制御が設定されている場合のように、不用意な停止条件によって、エンジンが停止と再始動とを切り替えられることを確実に防止することができる。これにより、エコラン制御によってエンジンが停止される処置が省かれるため、該エンジンの再始動時に生じていたタイムラグに起因した運転者の対応の遅延を無くすことができ、車両の移動に手間取り、周囲の通行の妨げとなることを未然に回避することができる。
【００１１】
また、本発明の一形態において、上記災害検知手段によって上記災害が検知されたことを上記車両の運転者に報知する報知手段を有し、上記報知手段は、上記災害が検知されたことに応じて上記エコラン制御の設定を解除する旨、上記運転者に対し報知することが好ましい。これにより、運転者はエコラン制御が解除されることを事前に把握することができるため、非難行動中の車両において、停車に伴いエンジンが停止することなく、緊急車両が接近して来たとしても迅速に対応することができる。
【００１２】
しかも、本発明の一態様において、上記報知手段は、上記災害検知手段によって上記災害が検知された場合、上記運転者に対し、迅速に対応するよう警告することにより、当該運転者は、当該災害の発生を把握することができ、かかる災害の避難行動に対し、可及的速やかに対処することができる。
【００１３】
また、上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両にて設定されることにより、所定の停止条件が満たされたときにエンジンを停止させるエンジン停止ステップと、当該エンジンの停止中に所定の始動条件が満たされたときに上記エンジンを再始動させるエンジン始動ステップとを有するエコラン制御方法であって、当該車両の位置する環境周辺に災害が生じたことを検知する災害検知ステップと、上記災害検知ステップにて上記災害が検知された場合、上記エンジンの停止を禁止するようエコラン制御の設定を解除する設定解除ステップとを有するようにした。
【００１４】
従って、本発明の一態様によれば、災害検知ステップによって、当該車両の位置する環境周辺に火事や地震などによる災害が生じたことを検知した場合、エコラン制御の設定が解除されるため、避難行動中の車両において、エコラン制御が設定されている場合のように、不用意な停止条件によって、エンジンが停止と再始動とを切り替えられることを確実に防止することができる。これにより、エンジンの再始動が遅れることに起因した運転者の対応の遅延によって、車両の移動に手間取り、周囲の通行の妨げとなることを未然に回避することができる。
【００１５】
さらに、本発明の一形態において、上記災害検知ステップにて上記災害が検知されたことを上記車両の運転者に報知する報知ステップを有し、上記報知ステップでは、上記災害が検知されたことに応じて上記エコラン制御の設定を解除する旨、上記運転者に対し報知することが好ましい。これにより、運転者はエコラン制御が解除されることを事前に把握することができるため、非難行動中の車両において、停車に伴いエンジンが停止することなく、緊急車両が接近して来たとしても迅速に対応することができる。
【００１６】
しかも、本発明の一態様において、上記報知ステップでは、上記災害検知ステップにて上記災害が検知された場合、上記運転者に対し、迅速に対応するよう警告することにより、当該運転者は、当該災害の発生を把握することができ、かかる災害の避難行動に対し、可及的速やかに対処することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、災害検知手段によって、当該車両の位置する環境周辺に火事や地震などによる災害が生じたことを検知した場合、エコラン制御の設定が解除されるため、避難行動中の車両において、エコラン制御が設定されている場合のように、不用意な停止条件によって、エンジンが停止と再始動とを切り替えられることを確実に防止することができる。これにより、エコラン制御によってエンジンが停止される処置が省かれるため、該エンジンの再始動時に生じていたタイムラグに起因した運転者の対応の遅延を無くすことができ、車両の移動に手間取り、周囲の通行の妨げとなることを未然に回避することができる。かくして、災害時における避難行動に迅速に対応することが可能となるエコラン制御装置及びエコラン制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、本実施の形態では、所定の条件を検知した場合に、エコラン制御を解除するように制御するエコラン制御装置について説明する。因みに、所定の条件を検知した場合とは、主に当該エコラン制御装置を搭載した車両の位置する環境周辺に火事や地震などによる災害が生じたことを検知した場合であり、これにより、災害時における避難行動に迅速に対応することが可能となる。
【００１９】
図１は、全体として、本発明の一実施の形態によるエコラン制御装置が適用されたエンジン駆動システムの構成を概略的に示したブロック図である。エンジン駆動システム１は、所定の停止条件が成立したときにエンジンを自動停止すると共に、エンジンの自動停止中にアクセルペダルが踏み込まれるなどを含む所定の再始動条件が成立したときにエンジンを再始動するエコラン制御モードを実行し得るようになっている。
【００２０】
エンジン駆動システム１は、エンジン２とエンジン用の電子制御装置３（ＥＣＵ：Electronic  Control  Unit／以下、これをエンジンＥＣＵ３と称す）と、エコラン電子制御装置４（以下、これをエコランＥＣＵ４と称す）と、ＡＢＳ（Antilock  Brake  System：アンチロック・ブレーキ・システム）電子制御装置５（以下、ブレーキＥＣＵ５と称す）とを備えている。
【００２１】
エンジン２には、オルタネータ６とスタータ７とが、それぞれ併設されており、バッテリ８からスタータ７に電力が供給されるようになっている。また、バッテリ８は、図示省略するスピードメータやタコメータ等の計器類、ヒータやクーラ等の空調装置、前照灯、オーディオ機器などを含むアクセサリ類等の車載装置である補機９（図中、これを補機負荷９と表す）に電力を供給するようになっている。
【００２２】
エンジンＥＣＵ３は、図示省略するＣＰＵ（Central  Processing  Unit；中央演算処理装置）と、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）と、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）とを含んで構成され、各種入力信号に基づいて種々の演算等の処理を行い、エンジン２やエコランＥＣＵ４に各種信号を出力する。
【００２３】
より詳細に説明すると、エンジンＥＣＵ３には、アクセルペダル１０からアクセルのＯＮ／ＯＦＦやアクセル開度、シフトポジションセンサ１１からシフトレバーのシフトポジション、ＮＥセンサ１２からエンジン回転数、などに関する信号が入力される。また、エンジンＥＣＵ３には、エコランＥＣＵ４から出力されるエンジン停止命令信号、エンジン再始動命令信号が入力される。
【００２４】
ブレーキＥＣＵ５は、エンジンＥＣＵ３と同様にＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを含んで構成され、ブレーキマスタ圧センサ１３からブレーキマスタ圧、車速センサ１４から車速、などの信号が入力される。
【００２５】
エコランＥＣＵ４は、エンジンＥＣＵ３と同様にＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭとを含んで構成され、エンジン駆動システム１における各部の状態を表すステータス信号に基づいて、エコラン制御モードにおけるエンジン２の自動停止および再始動を行うための各種命令信号を出力する。
【００２６】
より詳細に説明すると、エコランＥＣＵ４には、エンジンＥＣＵ３から出力される燃料噴射状態、吸気量状態、点火状態などのステータスを表すステータス信号が入力される。また、ブレーキマスタ圧センサ１３から出力されるブレーキ圧信号、車速センサ１４から入力される車速信号、アクセルペダル１０から入力されるアクセルＯＮ／ＯＦＦ信号、などが入力される。
【００２７】
また、エコランＥＣＵ４は、エコラン制御を行うためのエンジン停止命令信号及びエンジンを再始動するためのエンジン再始動命令信号をエンジンＥＣＵ３に出力する。これにより、エンジンＥＣＵ３は、エンジン２に対し燃料噴射、吸気、点火制御などの制御信号を出力する。また、エコランＥＣＵ４は、エンジン２の再始動を行う場合、再始動スタータ制御信号をスタータ７に出力する。
【００２８】
また、本実施の形態のエコラン制御装置が適用されたエンジン駆動システム１は、搭載される車両の位置する環境周辺において、火事・地震等による災害が生じたことを検知する災害検知手段としての災害情報受信部１５が設けられている。
【００２９】
そして、かかる災害情報受信部１５は、図示省略する外部のセンター等から上記災害が生じた場所や、災害の内容などを含む災害情報が送信され、この災害情報を受信することによって当該災害の発生を検知すると、該災害が生じたことを示す災害検知信号をエコランＥＣＵ４に出力するようになっている。このとき、エコランＥＣＵ４は、詳細には後述するように、災害情報受信部１５から災害検知信号が入力されると、実行しているエコラン制御の設定を解除するようになっている。
【００３０】
かかる構成に加えて、本実施の形態のエコラン制御装置が適用されたエンジン駆動システム１は、災害情報受信部１５によって上記災害の発生を検知した場合に、当該災害に関する情報を表示したり、音声やブザーなどによって出力したりすることにより、当該車両の運転者に対し災害が生じたことを報知するための報知手段である表示装置（ディスプレイ）１６およびスピーカ１７を備えている。
【００３１】
そして、これらディスプレイ１６およびスピーカ１７は、エコランＥＣＵ４から出力される災害報知信号に基づいて、当該車両の周辺において災害が生じたことに起因して、エコラン制御の設定を解除する旨、表示および／または音声かブザーにより運転者に対し報知することにより、運転者はエコラン制御が解除されることを事前に把握することができるため、当該災害から非難行動中の車両において、停車に伴いエンジンが停止することなく、緊急車両が接近して来たとしても迅速に対応することができるようになっている。
【００３２】
しかも、本実施の形態の場合、ディスプレイ１６およびスピーカ１７は、上記災害が検知された場合、運転者に対し、迅速に対応するよう警告するようにしてもよい。これにより、当該運転者は、当該災害の発生を把握することができ、かかる災害の避難行動に対し、可及的速やかに対処することができる利点を得ることができる。
【００３３】
ここで、上述した構成を有するエンジン駆動システム１において、所定の自動停止条件の成立によりエンジンの自動停止を行う場合の処理について説明する。
【００３４】
自動停止条件は、例えば、（ａ）車速が０または所定値以下であること、（ｂ）シフトポジションがドライブポジションであること、（ｃ）ブレーキマスタ圧が所定値以上であること、等のように設定され、全条件が成立するときエンジンの自動停止が行われる。なお、（ａ）〜（ｃ）の条件は設計事項であり、エンジンの停止条件は種々の車両の状態を条件として設定される。特に、いわゆるハイブリッドカーの場合には、車速が０でなくとも所定値以下の低速時には（ｂ）や（ｃ）の条件の成立に関わりなく、エンジンの自動停止が行われることが多い。
【００３５】
また、後述するように、本実施の形態のエンジン駆動システム１では、（Ｉ）災害情報受信部１５によって、車両の位置する環境周辺において火事・地震などによる災害が生じたことを検知した場合にはエコラン制御は行われない（以下、エコラン制御が行われないように制御することをエコラン制御の設定の解除と称す。）。
【００３６】
これらの自動停止条件が成立するか否かの判断は、エコランＥＣＵ４がＲＯＭに格納されたプログラムを実行することにより行う。（ａ）〜（ｃ）の条件が成立していること、および（Ｉ）の状態でないことをエコランＥＣＵ４が判断した場合、エコランＥＣＵ４は、エンジン停止命令信号をエンジンＥＣＵ３に出力する。
【００３７】
これにより、エンジンＥＣＵ３は、エンジン２への燃料の供給をカットするための燃料噴射信号、エンジン２への吸気をカットするための吸気信号をエンジン２に出力する。燃料の噴射や吸気がなくなるとエンジン２が自動停止する。なお、エンジン２を自動停止した場合には、エコランＥＣＵ４は自動停止したことを示すフラグをオンにして保持する。
【００３８】
次に、エンジン２が自動停止した状態で所定の再始動条件の成立により再始動する場合の処理について説明する。まず、自動停止か否かがフラグに基づき判断される。自動停止中でない場合は、自動的にエンジンを始動することがないよう再始動の処理は行わない。自動停止中の場合は、次いで、ブレーキマスタ圧をモニタし、フットブレーキが充分に踏込まれているような場合は、自動停止を継続する。
【００３９】
フットブレーキが充分に踏込まれていないような場合は、（ｘ）継続してブレーキマスタ圧をモニタし例えば所定時間経過してもフットブレーキが踏込まれない場合、（ｙ）アクセルペダル１０によるアクセル開度信号をモニタしてアクセルが所定以上踏み込まれた場合、（ｚ）車速センサ１４による車速信号をモニタして車速が所定以上になった場合、等に運転者による走行の意思があると判断して、エンジン２の再始動制御を行う。なお、（ｘ）〜（ｚ）に挙げたエンジン２の再始動条件は設計事項であり、エンジンの再始動条件は種々の車両の状態を条件として設定される。
【００４０】
エンジン２の再始動制御では、エコランＥＣＵ４から、エンジンＥＣＵ３にエンジン再始動命令信号が出力されると共に、スタータ７へスタータ制御信号が出力される。これにより、エンジンＥＣＵ３はスタータ７の駆動タイミングに合わせて、エンジン２に対し燃料噴射、吸気、点火制御の制御信号を出力するので、エンジン２が再始動される。
【実施例】
【００４１】
続いて、上述した構成において、所定の場合にエコラン制御の設定を解除するエコラン制御装置について説明する。本実施例では、災害情報受信部１５によって、エコラン制御装置が搭載された車両の位置する環境周辺において、火事・地震などによる災害が生じたことを検知した場合に、エコラン制御の設定を解除するエコラン制御装置が適用されたエンジン駆動制御について説明する。
【００４２】
図２は、本実施例のエコラン制御装置を適用したエンジン駆動システムにおける特徴的な処理であるエコラン制御設定処理の手順を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、エコランＥＣＵ４はエンジン始動中において、ステップＳＰ１から当該エコラン制御設定処理が開始され、続くステップＳＰ２においてエコラン制御が設定され、ステップＳＰ３に移行する。このとき、エコランＥＣＵ４は、エコラン制御が設定されている車両の通常の走行状態の状況下において、エコラン制御成立の判定のため、図示省略する上述したエンジン停止を行う（ａ）〜（ｃ）の条件が成立したか否かの判断が繰り返えされる。
【００４４】
そして、エコランＥＣＵ４は、次のステップＳＰ４へと移行し、外部のセンター等から上記災害が生じた場所や、災害の内容などを含む災害情報が送信され、災害情報受信部１５によって、この災害情報を受信した旨の肯定結果と得ると、次のステップＳＰ５に移行し、エコラン制御の設定を解除すると共に、続くステップＳＰ６に移動して当該エコラン制御設定処理を終了する。
【００４５】
一方、エコランＥＣＵ４は、かかるステップＳＰ４において、上記災害の発生を検知しない否定結果を得ると、ステップＳＰ３に戻り、ステップＳＰ４において災害の発生を表す災害情報を受信する肯定結果が得られるまで、このステップＳＰ３−４のルーチンを繰り返す。
【００４６】
このように、本実施例のエコラン設定制御を実行するエコラン制御装置を適用したエンジン駆動システム１によれば、災害情報受信部１５によって、当該車両の位置する環境周辺に火事や地震などによる災害が生じたことを示す災害情報を受信することで当該災害が生じたことを検知した場合、エコラン制御の設定が解除されるため、避難行動中の車両において、エコラン制御が設定されている場合のように、不用意な停止条件によって、エンジン２が停止と再始動とを切り替えられることを確実に防止することができる。
【００４７】
これにより、エコラン制御によってエンジン２が停止される処置が省かれるため、該エンジン２の再始動時に生じていたタイムラグに起因した運転者の対応の遅延を無くすことができる。従って、車両の移動に手間取り、周囲の通行の妨げとなることを未然に回避することができる。かくして、災害時における避難行動に迅速に対応することが可能となるエコラン制御装置及びエコラン制御方法を実現することができる。
【００４８】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００４９】
例えば、上記エンジン駆動システム１に運転者が乗車しているか否か、すなわち、運転者の不在を判断する運転者不在判断手段として、運転席に着座センサを設けたり、運転席のシートベルトにおける着脱の判別回路などを利用したりして、エコラン制御におけるエンジン２の停止中の状況下において、運転者が不在の場合は、エンジン２のみならずバッテリ８から各種車載器への電源供給を停止するようにしてもよい。この場合、万が一、運転者不在の状態でエンジン２が再始動され、車両が運転者不在のまま走行を開始する等の誤動作や、バッテリ８から漏電することに起因した車両火災等の災害時における二次災害を未然に防止することができる効果を奏することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明によるエコラン制御装置が適用されたエンジン駆動システムの構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】本発明によるエコラン制御方法が適用されたエンジン駆動制御におけるエコラン設定処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１…エンジン駆動システム（エコラン制御装置）
２…エンジン
３…エンジンＥＣＵ
４…エコランＥＣＵ
５…ブレーキＥＣＵ
１５…災害情報受信部（災害検知手段）
１６…ディスプレイ（報知手段）
１７…スピーカ（報知手段）
【図１】
2010084737.tif 000003
【図２】
2010084737.tif 000004