(57)【要約】【課題】自車両が施設に立ち寄ったか否かを正確に判定し、施設の立ち寄り情報を自動的に作成、記憶することで、ユーザーに煩雑な入力操作を省略する。【解決手段】自車両が任意の施設に立ち寄ったことを判定する立ち寄り判定部２５と、立ち寄り判定部２５の判定結果に基づいて自車両が施設に立ち寄ったことを示す立ち寄り情報を作成する立ち寄り情報作成部２６と、立ち寄り情報作成部２６の作成した立ち寄り情報を記憶する立ち寄り情報記憶部３２を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の現在位置を検出して自車位置情報を取得する自車位置取得手段と、地図を表示するための地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記地図上に存在する施設に関して少なくとも施設の名称及び位置情報を記憶する施設情報記憶手段と、出発地を設定する出発地設定手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記自車位置、前記地図及び前記経路を表示画面に表示する表示手段、を設けたナビゲーション装置において、
前記自車両が前記地図上に存在する任意の施設に立ち寄ったことを判定する立ち寄り判定手段と、
前記立ち寄り判定手段の判定結果に基づき、前記自車両が前記施設に立ち寄ったことを示す立ち寄り情報を作成する立ち寄り情報作成手段と、
前記立ち寄り情報作成手段の作成した前記立ち寄り情報を記憶する立ち寄り情報記憶手段、を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記目的地設定手段が任意の施設を目的地として設定した場合、前記立ち寄り判定手段には、
前記目的地設定手段が目的地として設定した施設に関して、当該施設の位置情報を、前記施設情報記憶手段より取得する施設位置取得部と、
前記施設位置取得部が取得した施設の位置情報と、前記自車位置取得手段の取得した自車位置情報とが、合致したかどうかを判定する位置の合致判定部、を設けたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記立ち寄り判定手段には、
前記表示手段が表示画面に表示した前記地図上の施設の存在を検出する施設検出部と、
前記施設検出部の検出した施設に関して、当該施設の位置情報を、前記施設情報記憶手段より取得する施設位置取得部と、
前記施設位置取得部の取得した施設の位置情報と、前記自車位置取得手段の取得した自車位置情報に基づいて両者の距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部にて算出した前記施設と前記自車との距離が所定の距離以下かどうかを判定する距離の判定部、を設けたことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記距離の判定部が、施設の位置と自車位置とが所定の距離以下であると判定した際、施設の位置及び自車位置が所定の距離以下である状態が、所定の時間以上続いたかどうかを判定する滞在時間の判定部を設けたことを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記施設情報を集約的に管理する施設情報配信用のサーバーに、通信端末を介して接続したナビゲーション装置であって、前記サーバーに対し前記立ち寄り情報を送受信する情報送受信手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記施設の画像情報、前記施設に関するコメント情報及び前記施設に関する評価情報のうち、少なくとも１つを含む前記施設に関する投稿情報を作成する投稿情報作成手段を備え、
前記情報送受信手段は、前記投稿情報作成手段の作成した前記施設に関する投稿情報に、前記立ち寄り情報を付与した上で前記サーバーに対し送信するように構成したことを特徴とする請求項５に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記施設情報を集約的に管理するサーバーであって、通信端末を介して請求項６のナビゲーション装置に対し前記施設情報を配信する施設情報配信サーバーにおいて、
前記立ち寄り情報と共に前記施設に関する投稿情報を各ナビゲーション装置に配信するように構成したことを特徴とする施設情報配信サーバー。
【請求項８】
前記施設情報を集約的に管理するサーバーであって、通信端末を介して請求項６のナビゲーション装置に対し前記施設情報を配信する施設情報配信サーバーにおいて、
前記立ち寄り情報の有無もしくは前記立ち寄り情報に基づいた立ち寄り態様に応じて、前記ナビゲーション装置側から受信する前記施設に関する投稿情報の受け付けレベルを、切り替えるように構成したことを特徴とする施設情報配信サーバー。
【請求項９】
請求項６に記載のナビゲーション装置と、請求項７又は８に記載の施設情報配信サーバーとからなる施設情報配信システム。
【請求項１０】
自車両の現在位置を検出して自車位置情報を取得する自車位置取得ステップと、地図を表示するための地図情報を記憶する地図情報記憶ステップと、前記地図上に存在する施設に関して少なくとも施設の名称及び位置情報を記憶する施設情報記憶ステップと、出発地を設定する出発地設定ステップと、目的地を設定する目的地設定ステップと、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索ステップと、前記自車位置、前記地図及び前記経路を表示画面に表示する表示ステップ、を含むナビゲーション方法において、
前記自車両が前記地図上に存在する任意の施設に立ち寄ったことを判定する立ち寄り判定ステップと、
前記立ち寄り判定手段の判定結果に基づき、前記自車両が前記施設に立ち寄ったことを示す立ち寄り情報を作成する立ち寄り情報作成ステップと、
前記立ち寄り情報作成ステップにて作成した前記立ち寄り情報を記憶する立ち寄り情報記憶ステップ、を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意の施設への立ち寄り情報を利用するナビゲーション技術及び立ち寄り情報の配信技術に係り、特に、自車両が施設に立ち寄ったか否かを、自動的に判定し、立ち寄り情報を作成した上で、これを保存するナビゲーション装置とその方法、施設情報配信サーバー及び施設情報配信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車両などの移動体に搭載されたナビゲーション装置では、予め用意した地図情報を大容量のハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤ）に格納しておき、格納された地図情報を利用して、道路地図を液晶ディスプレイの表示画面に表示する。
【０００３】
また、ナビゲーション装置は、ＧＰＳ機能などを利用して自車両の現在位置を検出して自車位置情報を取得する。そして、取得した自車位置情報に基づき、自車両を示す自車アイコンを、液晶ディスプレイの表示画面に表示した前記道路地図上に、重ねるようにして表示している。
【０００４】
ナビゲーション装置内のＨＤＤは、地図情報に加えて、道路地図上に存在する施設の情報も記憶している。施設情報とは、少なくとも施設の名称や位置情報を含んだものである。ユーザーは、ＨＤＤを検索してユーザーが希望する施設を、目的地として選択することができる。
【０００５】
そして、ナビゲーション装置では、自車位置あるいは任意の地点を出発地として、目的地までの最適な経路を探索し、探索した経路を液晶ディスプレイの表示画面に表示する。これと同時に、矢印などの誘導用表示や、誘導用の合成音声を出力することによって、自車両を目的地まで的確に誘導案内することができる。
【０００６】
以上のようなナビゲーション装置を用いることにより、ユーザーは、ユーザー自身が選択した目的地まで迷うことなく到着することができる。しかも、目的地の選択に際して、任意の施設に関する情報の入手も容易である。このようなメリットが、ナビゲーション装置の高い需要を支える要因の１つとなっている。
【０００７】
ところで、インターネットが社会に浸透した現在、ナビゲーション技術の分野でもネット環境の有効利用が望まれている。特に、ソーシャル・ネットワーキング・サービスによるコミュニティ機能などの拡充が進む中、目的地や立ち寄り地として選択される施設に関しては、最新の情報が求められている。そこで、いわゆる「おでかけ情報」や「スポット情報」として施設情報を配信するシステムが注目を集めている。
【０００８】
施設情報配信システムでは、通常、システムの管理者又はユーザーがアップロードした施設情報をサーバーにて集約、管理し、ユーザーの要求に応じて、施設情報に配信するようになっている。ユーザーはサーバー側から各種通信手段を用いて所望の施設情報をダウンロードし、ダウンロードした情報を直接的に、あるいは、いったんメモリーカードに格納した上で、ナビゲーション装置内のＨＤＤに保存する。
【０００９】
こうした施設情報配信システムを利用して所望の施設情報を取得することで、ユーザーは目的地や立ち寄り地に関する選択肢を広げることができる。また、ダウンロードした施設情報をユーザー自身が編集してカスタマイズすることもでき、ドライブの楽しさや快適さを、さらに引き出すことが可能となる。
【００１０】
ここで、施設情報配信システムを利用可能としたナビゲーション装置のハードウェア構成の従来例について、図８を参照して具体的に説明する。図８に示すように、車両に搭載されたナビゲーション装置１には、ＦＭ放送波からＶＩＣＳ情報を取り出すＦＭ多重受信及び処理部２と、光ビーコンや電波ビーコンから各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳ情報を取り出すビーコン受信及び処理部３が設置されている。
【００１１】
また、ナビゲーション装置１には、メインＣＰＵ及びその周辺回路からなりシステム全体の制御を司る制御部４、メインプログラムをロードするＤＲＡＭ５、不揮発性のメモリでバッテリーバックアップ機能の付いたＳＲＡＭ６、制御部４よりアクセスされるＲＯＭ７、後述するディスプレイ１１にてビデオ表示を行うためのＶＲＡＭ１０が設けられている。
【００１２】
さらに、ナビゲーション装置１にはＨＤＤ制御部８及び測位部９が設置されている。ＨＤＤ制御部８は、ＨＤＤ１９に記録されたナビゲーションプログラムなど各種データを、ＨＤＤ１９のデータベースから読み出す手段である。
【００１３】
ＨＤＤ１９は、データベースに経路探索用の道路データを含む地図情報や施設情報などが格納されている。なお、地点及び施設情報には、地点及び施設に関して、その名称を始めとして、経度・緯度の各座標にて示される位置情報、任意に決められたジャンル、住所、電話番号などの検索リスト用のデータなどが含まれている。
【００１４】
測位部９は、ナビゲーション装置１が搭載された自車両の自車位置を検出する部分である。より詳しくは、次のようにして、絶対的及び相対的な方位と自車速度を把握することにより、自車の挙動に関する航法情報を獲得し、自車位置を検出している。
【００１５】
すなわち、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信し、地表での絶対的な位置座標や方位を計算する。また、ジャイロや地磁気センサーなどを使って自車位置の相対的な方位を検出する。さらに、自車速度は、自車より車速パルスを取り込むことで計算している。
【００１６】
さらに、ナビゲーション装置１には、ユーザーからの設定要求などの操作を受けるために、入力部が設けられている。具体的には、タッチパネル式ディスプレイ１１のタッチパネル部分、リモコン受光機１２とこれに対し制御信号を送るリモコン１３、さらにはユーザーの音声を受け取るためのマイク１４が設置されている。
【００１７】
また、ナビゲーション装置１における出力部としては、視覚的な情報をユーザーに提示するディスプレイ１１の表示パネルや、誘導案内時の音声を出力するためのスピーカー１５が配置されている。なお、ディスプレイ１１内部にはビデオ表示を行うためのＶＲＡＭ１０が組み込まれている。
【００１８】
図８中の符号１６は、サーバーに接続された情報送受信部である。情報送受信部１６は、コンピュータ・通信端末１７によって、サーバー１８とネットワーク接続されており、コンピュータ・通信端末１７からサーバー１８への情報のアップロードが行われ、サーバー１８からコンピュータ・通信端末１７への情報のダウンプロードが行われる。
【００１９】
このとき、サーバー１８からコンピュータ・通信端末１７にダウンロードした情報を、ＳＤカードなどのメモリーカードを利用してナビゲーション装置１側のＨＤＤ１９の記憶領域に移行することも可能である。同様に、ナビゲーション装置１側から情報を、メモリーカードを用いてコンピュータ・通信端末１７に移行し、サーバー１８側にアップロード移行することも可能である。
【００２０】
したがって、サーバー１８からダウンロードした情報をナビゲーション装置１側で使用、編集することが可能である。このような情報送受信部１６を含むナビゲーション装置は、インターネット環境での利用に適しており、その需要は拡大している。
【００２１】
ところで、インターネット環境にナビゲーション装置を接続して利用するユーザーは、情報の単なる受信者ではなく、情報の発信者でありたいと望む傾向があり、またインターネットの利用者同士も、情報を共有・交換することを期待している。特に、施設情報に関しては、ユーザーが発信者となった情報が、重視されている。
【００２２】
ユーザーが発信者となる施設情報とは、施設の利用者であるユーザーが情報の発信となってサーバー側にアップロードする、いわゆる投稿情報である。投稿情報とは、ユーザー自身が撮影した施設の画像データ、施設を利用した際のコメントや評価などである。これらの投稿情報は、施設利用者の観点から見た公平な施設情報であって、信憑性が高く、有用であると考えられるため、頻繁にアクセスされている。
【００２３】
以上述べたように、情報通信技術の現状を背景として、ナビゲーション技術の分野においては、施設情報の注目度が増している。そのため、施設への立ち寄り忘れを防止する技術（特許文献１）や、施設への立ち寄り易さを表示する技術（特許文献２）など、施設への立ち寄りに関するものが種々提案されている。
【００２４】
特許文献１に記載の技術では、立ち寄りたい施設が複数あるとき、施設に立ち寄ったか否かを判定して、立ち寄っていない施設に関しては警告を発して、施設への立ち寄り忘れを防ぐようにしている。また、施設への立ち寄り易さを扱った特許文献２は、施設が車両の進行方向斜線に面しているかどうかで、自車がその施設に立ち寄り易いか否かを判定し、判定結果をユーザーに表示している。
【００２５】
さらに、特許文献３のように、携帯電話などの通信端末を使用して施設情報を送受信するシステムも提案されている。この技術では、ユーザーがサーバー側に施設情報の配信を要求し、これを受けてサーバー側はユーザーによる施設の利用状況を把握する。そして、ユーザー側の利用状況に応じて、適切な施設情報を配信するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】特開２００６−３１７３４１号公報
【特許文献２】特開２００７−７１６６６号公報
【特許文献３】特開２００３−３０３２６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかしながら、従来のナビゲーション技術及び施設情報配信システムには、次のような課題が指摘されていた。すなわち、従来技術においては、サーバーからダウンロードした施設情報をナビゲーション装置側での使用や編集は行っているものの、その施設にユーザーが立ち寄った場合に、立ち寄ったという記録は、ユーザー自身が手動で入力しなくてはならなかった。これは、ユーザーが施設に立ち寄った記録を、サーバー側で管理する場合も同様であった。
【００２８】
施設に関する情報提供は即座にユーザー自身の利益になる訳ではなく、コメントや評価などは、それを書いた本人のためというよりも、むしろ第三者のためになるものである。このため、少しでも面倒な操作があると、ユーザーは、たとえ施設に立ち寄ったとしても、立ち寄ったという記録をアップロードすることを忘れがちになる。そこで、インターネット環境での利用を前提としたナビゲーション装置においては、ユーザーが施設に立ち寄ったかどうかを確実に判定することが重要となっている。
【００２９】
上述した特許文献１の技術は、施設の立ち寄りの有無を判定しているが、あくまでも施設への立ち寄り忘れを防ぐことに主眼がある。このため、ユーザーが予め設定した施設のうち、立ち寄らなかった施設に対しては警告処理を行うが、立ち寄り済みの施設については何も処理がなされない。
【００３０】
したがって、立ち寄った施設に関して、ユーザーが後日、思い出そうとしても、何も記録がないことになる。複数の寺院が近接して存在する地域を訪れたケースなどを想定すれば分かるように、どの施設に立ち寄ったかどうかを、ユーザーが、後になってから、正確に思い出すことは難しい。すなわち、施設への立ち寄りを、ユーザー自身が手動で入力するといった手間は、想像以上に面倒であった。
【００３１】
また、観光やレジャーなどでドライブする場合に、ユーザーは立ち寄る予定のない施設にも立ち寄ることもある。前記特許文献１の技術では、そもそもユーザーが立ち寄ることを設定していなかった施設に関しては、その施設に立ち寄らなかったとしても、施設に立ち寄ることを忘れたことにはならないので、警告を発することはない。つまり、特許文献１の技術においては、予め立ち寄ることが設定された施設に限って、施設の立ち寄り判定がなされているにすぎない。  
【００３２】
さらに、特許文献３の技術では、ユーザーの立ち寄った状況を管理するサーバーにて、ユーザーの立ち寄り状況に応じて順次、施設情報をユーザー側に配信しているが、これを実現するためには、施設を訪れるスケジュールを予めサーバー側に登録しておくことと、ユーザーがサーバーに施設情報の配信要求を行うことが、前提となる。
【００３３】
このような点を前提とした特許文献３のサーバーは、ユーザーからの配信要求それ自体が、ユーザーが施設に立ち寄ったかどうかの判断材料となっている。言い換えれば、ユーザーから施設情報の配信要求が来なければ、サーバー側では施設の利用状況を把握することができない。
【００３４】
ここでいう、ユーザーによる「施設情報の配信要求」とは、課題として述べている「立ち寄ったという記録をユーザー自身が手動で入力する」ことと、実質的に変わりがない。つまり、特許文献３の技術では、従来の問題点として指摘した手動入力操作を、必須要件としている。
【００３５】
特許文献３のように、ユーザーが主に、携帯電話などの通信端末を使用する場合には、施設に到着した時点でその施設に関する情報の配信要求を行うことは比較的自然である。しかし、これに比べて、車載用ナビゲーション装置のユーザーは、施設に到着後は車両から降りてしまうことが一般的である。したがって、ユーザーが施設に到着直後にナビゲーション装置から離れてしまい、ナビゲーション装置の情報送受信部を利用して、施設情報の配信要求を行うといった行動を取るとは考えにくい。
【００３６】
上述したように、ナビゲーション分野にて施設への立ち寄りを扱う技術では、施設の立ち寄り記録の入力操作をユーザーに強いる点が課題となっていた。また、施設への立ち寄りをユーザーがいちいち覚えておかなくてはならないと言った点も、ユーザーの心理的な負担である。
【００３７】
さらに、施設への立ち寄り情報は、インターネット環境に対応したナビゲーション装置に限らず、ナビゲーション装置単独でも、利用価値が高い。すなわち、ユーザーが後日、目的地を選択する際の参考になるし、また、ドライブ旅行などの場合には記録としても有効である。したがって、施設への立ち寄り情報を、簡単且つ確実に記録する技術が望まれていた。
【００３８】
本発明は、以上の状況を鑑みて提案されたものであり、その目的は、自車両が施設に立ち寄ったか否かを正確に判定し、施設の立ち寄り情報を自動的に作成、記憶することにより、面倒な入力操作を省くと共にユーザーの心理的な負担を軽減でき、その上、立ち寄り情報の保存が容易となり、操作性及び信頼性に優れ、安心感の高いナビゲーション装置とその方法、施設情報配信サーバー及び施設情報配信システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３９】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、自車両の現在位置を検出して自車位置情報を取得する自車位置取得手段と、地図を表示するための地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記地図上に存在する施設に関して少なくとも施設の名称及び位置情報を記憶する施設情報記憶手段と、出発地を設定する出発地設定手段と、目的地を設定する目的地設定手段と、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記自車位置、前記地図及び前記経路を表示画面に表示する表示手段、を設けたナビゲーション装置において、前記自車両が前記地図上に存在する任意の施設に立ち寄ったことを判定する立ち寄り判定手段と、前記立ち寄り判定手段の判定結果に基づき、前記自車両が前記施設に立ち寄ったことを示す立ち寄り情報を作成する立ち寄り情報作成手段と、前記立ち寄り情報作成手段の作成した前記立ち寄り情報を記憶する立ち寄り情報記憶手段、を備えたことを特徴とするものである。
【００４０】
請求項１０の発明は、前記請求項１の発明を方法の観点から捉えたものであって、自車両の現在位置を検出して自車位置情報を取得する自車位置取得ステップと、地図を表示するための地図情報を記憶する地図情報記憶ステップと、前記地図上に存在する施設に関して少なくとも施設の名称及び位置情報を記憶する施設情報記憶ステップと、出発地を設定する出発地設定ステップと、目的地を設定する目的地設定ステップと、前記出発地から前記目的地までの経路を探索する経路探索ステップと、前記自車位置、前記地図及び前記経路を表示画面に表示する表示ステップ、を含むナビゲーション方法において、前記自車両が前記地図上に存在する任意の施設に立ち寄ったことを判定する立ち寄り判定ステップと、前記立ち寄り判定手段の判定結果に基づき、前記自車両が前記施設に立ち寄ったことを示す立ち寄り情報を作成する立ち寄り情報作成ステップと、前記立ち寄り情報作成ステップにて作成した前記立ち寄り情報を記憶する立ち寄り情報記憶ステップ、を含むことを特徴としている。
【００４１】
以上のような本発明においては、立ち寄り判定手段が、地図上に存在する任意の施設に自車両が立ち寄ったと判定すると、この判定結果に基づいて、立ち寄り情報作成手段は立ち寄り情報を作成し、立ち寄り情報記憶手段が立ち寄り情報を記憶する。
【００４２】
したがって、ユーザーが面倒な入力作業に煩わされることなく、立ち寄り情報を保存することができる。このため、ユーザーが施設への立ち寄りをいちいち覚えておく必要がなく、ユーザーは心理的な負担から開放される。さらに、記憶した立ち寄り情報を後から取り出すことができ、立ち寄り情報の有効利用が容易である。
【００４３】
請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記目的地設定手段が任意の施設を目的地として設定した場合、前記立ち寄り判定手段には、前記目的地設定手段が目的地として設定した施設に関して、当該施設の位置情報を、前記施設情報記憶手段より取得する施設位置取得部と、前記施設位置取得部が取得した施設の位置情報と、前記自車位置取得手段の取得した自車位置情報とが、合致したかどうかを判定する位置の合致判定部、を設けたことを特徴とするものである。
【００４４】
以上の請求項２の発明においては、目的地設定手段が任意の施設を目的地として設定し、自車位置取得手段の取得した自車位置情報が、目的地として設定した前記施設の位置情報に合致したと、位置の合致判定部が判定した場合には、自車両が目的地である施設に到達したことになり、立ち寄り判定手段は、自車両がその施設に立ち寄ったという判定を下すことができる。
【００４５】
請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、前記立ち寄り判定手段には、前記表示手段が表示画面に表示した前記地図上の施設の存在を検出する施設検出部と、前記施設検出部の検出した施設に関して、当該施設の位置情報を、前記施設情報記憶手段より取得する施設位置取得部と、前記施設位置取得部の取得した施設の位置情報及び前記自車位置取得手段の取得した自車位置情報に基づいて両者の距離を算出する距離算出部と、前記距離算出部にて算出した前記施設と前記自車との距離が所定の距離以下かどうかを判定する距離の判定部、を設けたことを特徴としている。
【００４６】
上記の請求項３の発明においては、表示手段の表示画面上に存在する施設と自車との距離を、距離算出部が算出し、施設と自車との距離が所定の距離以下であると、距離の判定部が判定したとき、立ち寄り判定手段は、自車両がその施設に立ち寄ったという判定を下すことになる。このような請求項３の発明では、目的地として設定した施設に限らず、任意の施設についても立ち寄り情報を獲得することができる。
【００４７】
また、請求項３の発明は、自車位置を基点として近い場所に施設が存在するだけでその施設に立ち寄ったと推定するものではあるが、施設同士がある程度の距離を持って点在しているような地域であれば、このような推定は、実質的な判定として十分に有効である。
【００４８】
請求項４の発明は、請求項３に記載のナビゲーション装置において、前記距離による判定部にて、施設の位置と自車位置とが所定の距離以下であると判定した際、施設の位置及び自車位置が所定の距離以下である状態が、所定の時間以上続いたかどうかを判定する滞在時間による判定部を設けたことを特徴とするものである。
【００４９】
以上の請求項４の発明においては、滞在時間による判定部により、自車位置と施設の位置が所定の距離以内である状態が続いたかどうかが分かるので、施設に自車が近づいただけ、あるいは施設に自車が停車しただけといった状況を、施設に立ち寄ったと判定することがない。したがって、施設に立ち寄ったかどうかの判定精度が高くなり、立ち寄り判定に優れた信頼性を与えることができる。
【００５０】
請求項５の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、前記施設情報を集約的に管理する施設情報配信用のサーバーに、通信端末を介して接続したナビゲーション装置であって、前記サーバーに対し前記立ち寄り情報を送受信する情報送受信手段を備えたことを特徴とする。
【００５１】
以上のような請求項５の発明では、ナビゲーション装置の情報送受信手段がサーバーに立ち寄り情報を送受信することにより、サーバーを利用して立ち寄り情報を集約的に管理することが可能となる。したがって、施設への立ち寄り情報の履歴も簡単に把握でき、ユーザーが過去に立ち寄ったことがある施設であるならば、立ち寄り情報から施設を検索、確認することを可能である。
【００５２】
請求項６の発明は、請求項５に記載のナビゲーション装置において、前記施設の画像情報、前記施設に関するコメント情報及び前記施設に関する評価情報のうち、少なくとも１つを含む前記施設に関する投稿情報を作成する投稿情報作成手段を備え、前記情報送受信手段は、前記投稿情報作成手段の作成した前記施設に関する投稿情報に、前記立ち寄り情報を付与した上で前記サーバーに対し送信するように構成したことを特徴としている。
【００５３】
以上のような請求項６の発明では、ナビゲーション装置側から立ち寄り情報を付与した上で施設に関する投稿情報をサーバー側に送ることができるので、その投稿情報は、実際に施設に立ち寄ったユーザーから送られたものであるということを明示することができる。
【００５４】
請求項７の発明は、前記施設情報を集約的に管理するサーバーであって、通信端末を介して請求項６のナビゲーション装置に対し前記施設情報を配信する施設情報配信サーバーにおいて、前記立ち寄り情報と共に前記施設に関する投稿情報を各ナビゲーション装置に配信するように構成したことを特徴とするものである。
【００５５】
以上のような請求項７の施設情報配信サーバーでは、立ち寄り情報を投稿情報に付与したことにより信憑性の高い投稿情報だけをナビゲーション装置に確実に配信可能である。
【００５６】
請求項８の発明は、前記施設情報を集約的に管理するサーバーであって、通信端末を介して請求項６のナビゲーション装置に対し前記施設情報を配信する施設情報配信サーバーにおいて、前記立ち寄り情報の有無もしくは前記立ち寄り情報に基づいた立ち寄り態様に応じて、前記ナビゲーション装置側から受信する前記施設に関する投稿情報の受け付けレベルを、切り替えるように構成したことを特徴としている。
【００５７】
以上の請求項８の施設情報配信サーバーでは、立ち寄り情報の有無もしく記立ち寄り情報に基づいた立ち寄り態様に応じて投稿情報の受け付けレベルを切り替えることによって、ナビゲーション装置側から信憑性の高い立ち寄り情報に絞り込んで受け取ることができる。このため、サーバーによって配信される情報の信頼度が向上する。
【００５８】
請求項９の発明に係る施設情報配信システムは、請求項６に記載のナビゲーション装置と、請求項７又は８に記載の施設情報配信サーバーとからなるものである。このような施設情報配信システムによれば、ユーザーがメンバーとなっているソーシャル・ネットワーキング・サービスによるコミュニティなどの構築に際して、信憑性の高い投稿情報を共有化することができる。
【発明の効果】
【００５９】
以上述べたように、本発明によれば、自車両が施設に立ち寄ったか否かを正確に判定し、施設の立ち寄り情報を自動的に作成、記憶することが可能となり、ユーザーによる手動入力操作やユーザー自身の記憶に頼ることなく、しかも立ち寄り情報を後から照会できるため、操作性・信頼性に優れ且つ安心感の高いナビゲーション装置とその方法、施設情報配信サーバー及び施設情報配信システムを提供することができる。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
以下、本発明に係る代表的な実施形態の一例について、図１〜図５を参照して具体的に説明する。本実施形態は、図８に示した従来例と同様、ネット環境での利用を前提としたナビゲーション装置である。そのため、図８の従来例と同一の部材に関しては同一符号を付して説明は省略する。
【００６１】
図１は本実施形態の制御部において仮想的ブロックを示す構成図、図２は本実施形態における施設情報の項目を示す説明図、図３〜図５は本実施形態の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６２】
（１）本実施形態の構成
図１に示すように、ナビゲーション装置１の制御部４には、仮想的ブロックとして、自車位置取得部２０、出発地設定部２１、目的地設定部２２、経路探索部２３、案内制御部２４、立ち寄り判定部２５及び立ち寄り情報作成部２６が設置されている。
【００６３】
自車位置取得部２０は測位部９の検出した自車位置に基づいて自車位置情報を取得する部分である。出発地設定部２１は、ユーザーによる特段の設定が無い限り、自車位置検出部２０の取得した自車位置情報を取り込み、自車位置を出発地として設定するようになっている。
【００６４】
目的地設定部２２は、入力部であるリモコン１３やディスプレイ１１のタッチパネル部分を介して行われる施設検索や地図上でのカーソル設定等によって、目的地の設定を受け付ける部分である。
【００６５】
経路探索部２３は、設定された出発地から目的地までの経路に関して、道路リンクを抽出した上で経路探索を行う部分である。案内制御部２４は、経路探索部２３にて探索した経路の誘導案内を制御する部分であって、具体的には経路のうちの表示する部分や点滅強調などの表示態様の決定や、合成音声の併用等を制御している。
【００６６】
立ち寄り判定部２５及び立ち寄り情報作成部２６は、本実施形態の主要部である。立ち寄り判定部２５には、施設検出部２７、施設位置取得部２８と、位置の合致判定部２９と、距離算出部３０と、距離の判定部３１が設けられている。
【００６７】
立ち寄り判定部２５において、施設検出部２７とは、表示手段であるディスプレイ１１の表示画面に表示した地図上に施設が存在するかどうかを検出する部分である。施設位置取得部２８とは、目的地設定部２２が目的地として設定した施設、あるいは施設検出部２７の検出した施設に関して、その施設の位置情報を取得する部分である。
【００６８】
また、位置の合致判定部２９は、施設位置取得部２８が取得した施設の位置情報と、自車位置取得部２０の取得した自車位置情報とが、合致したかどうかを判定する部分である。距離算出部３０は、施設位置取得部２８の取得した施設の位置情報と、自車位置取得部２０の取得した自車位置情報とを比較して両者の直線距離を算出する部分である。また、距離の判定部３１は、施設と自車との直線距離が所定の距離以下かどうかを判定する部分である。
【００６９】
立ち寄り情報作成部２６は、立ち寄り判定部２５の下した判定結果に基づいて、自車両が施設に立ち寄ったことを示す立ち寄りフラグを作成するようになっている。また、立ち寄り情報作成部２６は、既に立ち寄りフラグが作成されている施設に関しては、立ち寄った際の日時情報を更新する立ち寄りフラグの更新を行うようになっている。
【００７０】
さらに、本実施形態の主要部として、立ち寄り情報記憶部３２と、立ち寄り情報の情報送受信部３３が設けられている。このうち、立ち寄り情報の情報送受信部３３は、情報送受信部１６に組み込まれており、コンピュータ・通信端末１７によって、サーバー１８とネットワーク接続されている。
【００７１】
立ち寄り情報記憶部３２は、立ち寄り情報作成部２６の作成した立ち寄り情報を記憶する部分である。立ち寄り情報は、上記立ち寄り判定部２５などが動作中は、所定の作業領域に記憶されるが、最終的にはＨＤＤ１９のデータベースに、施設情報と共に保存される。
【００７２】
したがって、ＨＤＤ１９のデータベースに保存される格納施設情報の項目としては、図２に示すように、施設の名称、位置情報、立ち寄りフラグ、電話番号、ジャンル（検索時に使用するもので、「食べる／和食」、「お店／書店」、「遊ぶ／レジャー」など）となる。
【００７３】
（２）本実施形態の制御処理
以上のような本実施形態における制御処理のフローチャートを図３に示す。はじめに、ユーザーはサーバー１８から任意の施設情報をナビゲーション装置１にダウンロードし（Ｓ１０１）、施設情報をナビゲーション装置１のＨＤＤ１９に保存する（Ｓ１０２）。
【００７４】
続いて、任意の施設に対して、施設立ち寄り判定処理Ａ、Ｂという、２通りの処理を実施する（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。施設立ち寄り判定処理Ａについては、図４のフローチャート、施設立ち寄り判定処理Ｂについては、図５のフローチャートを用いて後段で説明する。
【００７５】
Ｓ１０５では、施設立ち寄り判定処理Ａ、Ｂに基づいて、立ち寄り判定部２５が任意の施設に対して立ち寄ったかどうかを判定する。立ち寄り判定部２５が、自車両が任意の施設に立ち寄ったと判定した場合（Ｓ１０５のＹｅｓ）、立ち寄り情報作成部２６は、立ち寄りフラグの作成、更新を行う（Ｓ１０６）。続いて、情報送受信部３３が立ち寄り情報をコンピュータ・通信端末１７を介してサーバー１８側にアップロードし（Ｓ１０７）、処理が終了する。
【００７６】
また、立ち寄り判定部２５が、自車両が任意の施設に立ち寄っていないと判定した場合（Ｓ１０５のＮｏ）、施設に立ち寄っていない旨の情報をコンピュータ・通信端末１７を介してサーバー１８側にアップロードし（Ｓ１０７）、処理が終了する。
【００７７】
（２−１）施設立ち寄り判定処理Ａ
施設立ち寄り判定処理Ａでは、ユーザーがサーバー１８からナビゲーション装置１にダウンロードした施設ａを、目的地設定部２２により目的地に設定する（Ｓ２０１）。ダウンロードした施設ａの位置情報に関しては、ＨＤＤ１９などの所定の記憶領域に記憶しておく（Ｓ２０２）。
【００７８】
また、ナビゲーション装置１では目的地とした施設ａ周辺の駐車場ｘを検索し、ＨＤＤ１９のデータベースに駐車場ｘが存在した場合には（Ｓ２０３のＹｅｓ）、目的地設定部２２によって駐車場ｘを目的地に再設定する（Ｓ２０４）。施設ａ周辺の駐車場ｘが存在しない場合には（Ｓ２０３のＮｏ）、目的地の再設定処理を省き施設（ａ）を目的地としたまま、Ｓ２０５に移行する。
【００７９】
Ｓ２０５では、施設位置取得部２８が、目的地設定部２２が目的地として設定した施設ａ又は駐車場ｘに関して、その位置情報をＨＤＤ１９などから取得する。そして、経路探索部２３にて目的地までの経路を探索し（Ｓ２０６）、経路探索部２３の探索した経路について、案内制御部２４が案内を開始する（Ｓ２０７）。
【００８０】
続いて、自車位置取得部２０にて自車位置情報を取得する（Ｓ２０８）。このとき、自車位置取得部２０の取得した自車位置情報が、目的地として設定した施設ａ又は駐車場ｘの位置情報に合致しなければ、自車両が目的地である施設に到達したことにならず（Ｓ２０９のＮｏ）、処理はＳ２０８に戻る。
【００８１】
一方、自車位置取得部２０の取得した自車位置情報が、目的地として設定した施設ａ又は駐車場ｘの位置情報に合致したとして、位置の合致判定部２９が判定した場合には、自車両が目的地である施設に到達したとして（Ｓ２０９のＹｅｓ）、立ち寄り判定部２５は、自車両が施設ａに立ち寄ったという判定を下すことになる（Ｓ２１０）。
【００８２】
（２−２）施設立ち寄り判定処理Ｂ
施設立ち寄り判定処理Ｂでは、目的地として選んだ施設に対する立ち寄り判定ではなく、任意の施設に対して立ち寄ったかどうかを判定する処理である。まず、施設検出部２７が、ディスプレイ１１の表示画面に表示した地図上に施設が存在するかどうかを検出する（Ｓ３０１）。
【００８３】
このとき、ディスプレイ１１の表示画面の地図上に施設ｂが存在するとき（Ｓ３０１のＹｅｓ）、自車位置取得部２０にて自車位置情報を取得する（Ｓ３０２）。また、施設位置取得部２８が施設ｂの位置情報をＨＤＤ１９などから取得する（Ｓ３０３）。
【００８４】
次に、距離算出部３０が、施設位置取得部２８の取得した施設ｂの位置情報と、自車位置取得部２０の取得した自車位置情報とを比較して、両者の直線距離を算出する（Ｓ３０４）。そして、距離の判定部３１が、施設ｂと自車の直線距離が所定の距離以下かどうかを判定する（Ｓ３０５）。このとき、距離の判定部３１が、施設と自車との距離が所定の距離を超えていると判定すれば（Ｓ３０５のＮｏ）、処理はＳ３０１に戻る。
【００８５】
一方、距離の判定部３１が、施設ｂと自車との直線距離が所定の距離以下であると判定した場合（Ｓ３０５のＹｅｓ）、立ち寄り判定部２５は、自車両が施設ｂに立ち寄ったという判定を下す（Ｓ３０６）。なお、以上の判定処理Ａ、Ｂは、同時に複数の施設に対して制御することが可能である。例えば、施設ａを目的地として設定し、且つ自車近くに施設ｂ、ｃがある場合、判定処理Ａ、Ｂの並行処理が可能である。
【００８６】
（３）本実施形態の作用効果
以上のような構成を有する本実施形態の作用効果は、次の通りである。すなわち、立ち寄り判定部２５は自車両が施設に立ち寄ったかどうかを判定し、立ち寄ったと判定した場合には、立ち寄り情報作成部２６が立ち寄り情報を作成して、立ち寄り情報記憶部３２が立ち寄り情報を記憶する。したがって、ユーザーは面倒な入力作業に煩わされることなく、施設への立ち寄り記録を残すことができる。
【００８７】
また、立ち寄り情報記憶部３２が立ち寄り情報を記憶しているので、ユーザー自身が施設への立ち寄りを覚えておく必要がなく、ユーザーの心理的な負担は軽くなる。さらには、記憶した立ち寄り情報を立ち寄り情報記憶部３２から取り出すことができるため、目的地の設定や旅行の記録など、ユーザーは立ち寄り情報を有意義に利用することができる。
【００８８】
さらに、本実施形態では、判定処理Ａを実施することにより、目的地設定部２２が施設を目的地として設定した場合、自車両が目的地である施設に到達すると、立ち寄り判定部２５は自車両がその施設に立ち寄ったという判定を下しており、迅速で正確な立ち寄り判定が実施可能である。
【００８９】
また、本実施形態では、判定処理Ｂを実施することにより、目的地として設定しない任意の施設に関しても、その施設と自車が所定の距離以下であれば、立ち寄り判定部２５は自車両がその施設に立ち寄ったという判定を下すことができる。このように、２通りの判定処理を行うことで、きめ細かな立ち寄り情報を獲得することができる。
【００９０】
さらに、本実施形態においては、立ち寄り情報の情報送受信部３３が、サーバー１８に立ち寄り情報を送受信するので、サーバー１６にて立ち寄り情報の集約的な管理が可能となる。したがって、立ち寄り情報の編集や加工が容易となり、その利用態様を広げることができる。
【００９１】
また、本実施形態においては、ナビゲーション装置１側から立ち寄り情報を付与した上で施設に関する投稿情報（施設の画像データや、施設を利用した際のコメントや評価）を、情報送受信部１６からコンピュータ・通信端末１７を介して、サーバー１８側にアップロード可能である。このとき、立ち寄り情報を付与された投稿情報は、実際に施設に立ち寄ったユーザーから送られたものということが明白であり、高い信憑性を得ることができる。
【００９２】
（４）他の実施形態
なお、本発明は以上の実施形態に限定されるものではなく、各部の構成などは適宜変更可能であり、距離の判定部３１にて判定基準として用いられる距離なども適宜選択可能である。
【００９３】
また、図６に示すように、立ち寄り判定部２５に、滞在時間の判定部３４を設けた実施形態も包含する。この実施形態では、距離の判定部３１が、施設の位置と自車位置とが所定の距離以下であると判定した際、滞在時間の判定部３４によって、施設の位置及び自車位置が所定の距離以下である状態が、所定の時間以上続いたかどうかを判定する。
【００９４】
このような実施形態では、滞在時間の判定部３４が、自車位置と施設の位置が所定の距離以内である状態の継続時間を判定するので、施設に自車が近づいただけ、あるいは僅かな時間、施設に停車しただけといった場合を、施設に立ち寄ったとして判定することがない。
【００９５】
すなわち、実質的には施設付近の通過といった事例を、施設への立ち寄り事例から除外することができ、施設の密集地域において、施設に自車位置が近づいただけで立ち寄ったと、判定されるおそれがない。したがって、施設の立ち寄り判定の精度を高めることができ、立ち寄り判定への信頼性が向上する。
【００９６】
また、本発明は、ナビゲーション装置に限らず、ナビゲーション装置に接続可能な施設情報配信用のサーバーと、該サーバーとナビゲーション装置とからなる施設情報配信システム４０としての態様も包含している（図７参照）。図７に示した本発明に係る施設情報配信サーバー１８では、立ち寄りフラグの有無により、ナビゲーション装置１側から受信する施設に関する投稿情報の受け付けレベルを、切り替える受け付けレベル切り替え部４１を設けている。
【００９７】
このような施設情報配信サーバー１８によれば、受け付けレベル切り替え部４１により、立ち寄りフラグの有無に基づいて投稿情報の受け付けレベルを切り替えが可能なので、立ち寄りフラグが付与されていない投稿情報については、受け取りの拒否や制限が可能となる。これにより、ナビゲーション装置１側から、信憑性の高い立ち寄り情報だけを受け取ることができ、サーバー１８によって配信される情報の信頼度が向上する。
【００９８】
また、サーバー１８側での投稿情報の受け付けレベルの切り替え基準としては、立ち寄りフラグの有無だけではなく、施設への立ち寄りの態様として、施設に立ち寄った際の滞在時間とすることもできる。つまり、施設への滞在時間が非常に短い場合などには、立ち寄りフラグが付与されていない投稿情報に準じて、受け取りの拒否や制限を実施可能である。
【００９９】
ところで、施設への滞在時間は、立ち寄り情報作成部２６にて算出することも可能である。例えば、施設への寄り開始時刻及び立ち寄り終了時刻を取得して、これらの時刻から滞在時間を算出して滞在時間情報を作成することも可能である。
【０１００】
施設への寄り開始時刻とは、立ち寄り判定部２５にて施設に立ち寄ったことが判定された時刻とする。一方、施設への立ち寄り終了時刻とは、立ち寄り判定部２５にて施設に立ち寄ったことが判定された後、立ち寄り状態が解消された時刻とする。
【０１０１】
立ち寄り状態の解消とは、位置の合致判定部２９にて、施設位置取得部２８が取得した施設の位置情報と、自車位置取得部２０の取得した自車位置情報との合致が離れた時刻、あるいは距離の判定部３０にて、施設位置取得部２８の取得した施設の位置情報と、自車位置取得部２０の取得した自車位置情報とを比較して、施設の位置と自車の位置が所定の距離よりも離れた時刻とする。
【図面の簡単な説明】
【０１０２】
【図１】本発明に係る代表的な実施形態の制御部において仮想的ブロックを示す構成図。
【図２】本実施形態における施設情報の項目を示す説明図。
【図３】本実施形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】本実施形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図５】本実施形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図６】本発明に係る他の実施形態の制御部において仮想的ブロックを示す構成図。
【図７】本発明に係る他の実施形態の構成図。
【図８】サーバーに接続可能なナビゲーション装置の従来例の構成図。
【符号の説明】
【０１０３】
１…ナビゲーション装置
２…ＦＭ多重受信及び処理部
３…ビーコン受信及び処理部
４…制御部
５…ＤＲＡＭ
６…ＳＲＡＭ
７…ＲＯＭ
８…ＨＤＤ制御部
９…測位部
１０…ＶＲＡＭ
１１タッチパネル式ディスプレイ
１２…リモコン受光機
１３…リモコン
１４…マイク
１５…スピーカー
１６…情報送受信部
１７…コンピュータ・通信端末
１８…サーバー
１９…ＨＤＤ
２０…自車位置取得部
２１…出発地設定部
２２…目的地設定部
２３…経路探索部
２４…案内制御部
２５…立ち寄り判定部
２６…立ち寄り情報作成部
２７…施設検出部
２８…施設位置取得部
２９…位置の合致判定部
３０…距離の判定部
３１…滞在時間の判定部
３２…立ち寄り情報記憶部
３３…立ち寄り情報の情報送受信部
３４…滞在時間の判定部
４０…施設情報配信システム
４１…受け付けレベル切り替え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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