(57)【要約】【課題】本発明は、搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取り装置に関する。【解決手段】画像読み取り装置１は、前搬送ローラ４と前従動ローラ５及び後搬送ローラ９と後従動ローラ１０によって原稿Ｇをコンタクト部材２の原稿搬送面２ａ上に沿って搬送し、原稿搬送面２ａ近傍を読み取り位置Ｐａとして、イメージセンサユニット３で読み取る際に、コンタクト部材２に複数形成された吸引孔２０ａ、２０ｂ及びコンタクト部材２の下部に配設された吸引タンクを通して吸引ファンによる吸引作用によって、搬送される原稿Ｇを原稿搬送面２ａに密接させるとともに、白基準板８を読み取り位置Ｐａとコンタクト部材２の原稿搬送面２ａから離隔した待避位置とに移動可能とし、少なくとも原稿Ｇが読み取り位置Ｐａを搬送されている間は、白基準板８を待避位置へ移動させる。【選択図】          図１
2010199792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が搬送される搬送面を有する透明部材と、
原稿を前記透明部材の前記搬送面上に沿って搬送する搬送手段と、
前記透明部材を挟んで原稿と反対側に配置されて前記搬送手段によって搬送される原稿の画像を前記透明部材の前記搬送面近傍を読み取り位置として読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段側に位置して前記搬送手段によって搬送される前記原稿を前記透明部材の前記搬送面に所定の密接力で密接させる密接手段と、
シェーディング補正用の白基準データを提供する白基準部材と、
前記白基準部材を前記読み取り位置と前記透明部材の前記搬送面から離隔した待避位置とに移動させる部材移動手段と、
少なくとも前記搬送手段によって原稿が前記読み取り位置を搬送されている間は前記部材移動手段に前記白基準部材を前記待避位置へ移動させる該白基準部材の位置制御を行う白基準位置制御手段と、
少なくとも前記搬送手段によって原稿が前記読み取り位置を搬送されている間は前記密接手段によって前記原稿を前記透明部材に密接させる密接制御手段と、
を備えていることを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記密接手段は、
前記透明部材の前記搬送面に開口する複数の吸引孔と、
該吸引孔を通して所定の吸引圧で吸引する吸引手段と、
を備えていることを特徴とする請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記部材移動手段は、
前記白基準部材を前記待避位置方向に付勢する付勢手段と、
前記白基準部材を前記付勢手段の付勢力に抗して前記読み取り位置に移動させる部材位置移動手段と、を備え、
前記白基準位置制御手段は、前記部材位置移動手段の動作を制御して、前記白基準部材の位置制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記白基準部材は、その軸方向に直交する方向の断面が半円形状の柱状に形成され該半円形部分が前記白基準データを提供し、
前記部材移動手段は、前記白基準部材の軸を保持して該軸を中心に該白基準部材を１８０°回転させるオン動作と回転を停止させるオフ動作を行う半回転手段と、
前記搬送手段の搬送動作を回転力として前記半回転手段に伝達する回転伝達手段と、
を有し、
前記白基準位置制御手段は、前記半回転手段のオン動作とオフ動作を制御して、前記白基準部材の位置制御を行うことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記透明部材は、前記搬送面に、前記主走査方向に所定幅を有し原稿搬送方向に所定長さを有する凹部が形成され、
前記読み取り手段は、原稿搬送方向の該凹部開始位置近傍であって該凹部開始位置から原稿が該凹部上で所定高さ位置に浮いている領域を前記読み取り位置とする状態で配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読み取り装置に関し、詳細には、搬送される原稿の画像を読み取る画像読み取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿の画像を読み取る画像読み取り装置としては、原稿をコンタクトガラス（透明部材）上面に沿って搬送しつつ固定されている読み取り部で該搬送される原稿の画像を読み取る原稿搬送型の画像読み取り装置があり、また、等倍光学系の密着型イメージセンサを用いた画像読み取り装置は、縮小光学系のイメージセンサを用いた画像読み取り装置に比較して、焦点深度が浅い。したがって、原稿搬送型であって焦点深度の浅い密着型イメージセンサを用いた画像読み取り装置は、画像品質が良好な状態で原稿の画像を読み取るためには、原稿を焦点深度位置に安定させた状態で搬送する必要がある。
【０００３】
そして、従来、密着型イメージセンサの画像読み取り面であるコンタクトガラスに、シェーディング補正の白基準を提供する白基準板を当接させ、白基準板によって搬送される原稿をコンタクトガラスに密接させることで、原稿を焦点深度位置に安定させた状態で搬送させながら読み取ることが行われている。
【０００４】
ところが、白基準板で原稿を密着型イメージセンサに押しつけながら原稿を搬送すると、コンタクトガラスや白基準板に汚れ等の異物が付着する機会が多くなり、このようなコンタクトガラスや白基準板に異物が付着すると、密着型イメージセンサが固定されているため、該異物の画像が読み取り画像にスジ状の異常画像となって現れて、また、シェーディング補正を適切に行うことができず、画像ムラが発生して、画質が悪化する。
【０００５】
そこで、従来、原稿読み取り位置に、シェーディング補正用の白基準データを取得するときには、白基準板を位置させ、原稿読み取り時には、着色面を切り替えて位置させることで、白基準板の汚れを防止しつつ、搬送される原稿を着色面で抑えて読み取りを行う技術が提案されている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、着色面で原稿をコンタクトガラスに押さえ付けて原稿の搬送を行いつつ原稿の画像の読み取りを行っているため、光源の照射角度によっては、原稿を透過した光が着色面で反射されて、着色面で反射された光が原稿の裏側から読み取り面に入射する状態となる。その結果、原稿の画像が裏側からの光照射による像として密着型イメージセンサに入力されて、画像ににじみが発生し、画像品質が劣化するという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、白基準部材の汚れを防止しつつ、画像のにじみ及びスジ状画像等の異常画像を適切に防止して、読み取り画像の画像品質を向上させることのできる画像読み取り装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像読み取り装置は、上記目的を達成するために、搬送手段によって原稿を透明部材の搬送面上に沿って搬送し、該搬送面近傍を読み取り位置として、透明部材を挟んで原稿と反対側に配置された読み取り手段で読み取る際に、読み取り手段側に位置する密接手段によって、搬送される原稿を透明部材の搬送面に所定の密接力で密接させるとともに、シェーディング補正用の白基準データを提供する白基準部材を、前記読み取り位置と前記透明部材の前記搬送面から離隔した待避位置とに移動させる部材移動手段を介して、白基準位置制御手段が、少なくとも前記搬送手段によって原稿が前記読み取り位置を搬送されている間は、前記白基準部材を前記待避位置へ移動させる該白基準部材の位置制御を行うことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の画像読み取り装置は、前記密接手段が、前記透明部材の前記搬送面に開口する複数の吸引孔と、該吸引孔を通して所定の吸引圧で吸引する吸引手段と、を備えていることを特徴としてもよい。
【００１０】
さらに、本発明の画像読み取り装置は、前記部材移動手段が、前記白基準部材を前記待避位置方向に付勢する付勢手段と、前記白基準部材を前記付勢手段の付勢力に抗して前記読み取り位置に移動させる部材位置移動手段と、を備え、前記白基準位置制御手段が、前記部材位置移動手段の動作を制御して、前記白基準部材の位置制御を行うことを特徴としてもよい。
【００１１】
また、本発明の画像読み取り装置は、前記白基準部材が、その軸方向に直交する方向の断面が半円形状の柱状に形成され該半円形部分が前記白基準データを提供し、前記部材移動手段が、前記白基準部材の軸を保持して該軸を中心に該白基準部材を１８０°回転させるオン動作と回転を停止させるオフ動作を行う半回転手段と、前記搬送手段の搬送動作を回転力として前記半回転手段に伝達する回転伝達手段と、を有し、前記白基準位置制御手段が、前記半回転手段のオン動作とオフ動作を制御して、前記白基準部材の位置制御を行うことを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、白基準部材以外の読み取り手段側に位置する密接手段で原稿を透明部材の搬送面に密接させつつ搬送するとともに、白基準部材を、少なくとも原稿が読み取り位置を搬送される間は、該搬送面から離れた待避位置に移動させ、白基準部材の汚れを防止することができるとともに、画像のにじみ及びスジ状画像等の異常画像を適切に防止して、読み取り画像の画像品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像読み取り装置の要部概略構成図。
【図２】図１のコンタクト部材部分の斜視図。
【図３】白基準板部分の斜視図。
【図４】イメージセンサユニットの分解斜視図。
【図５】光源部の説明図。
【図６】ＬＥＤ部にＬＥＤアレイを用いたイメージセンサユニットの例を示す図。
【図７】ＬＥＤアレイの構成図。
【図８】セルフォックレンズアレイを用いたレンズ部の一例を示す図。
【図９】ルーフミラーレンズアレイを用いたレンズ部の一例を示す図。
【図１０】複数ラインセンサを用いた受光部の一例を示す図。
【図１１】縮小光学系のイメージセンサの一例を示す図。
【図１２】光学部の駆動回路の一例を示す図。
【図１３】イメージセンサユニットの信号タイミング図。
【図１４】ＣＣＤアレイの概略構成図。
【図１５】図１３のＣＣＤ出力と転送クロックの拡大図。
【図１６】ＲＧＢ３色のＣＣＤアレイの回路構成図。
【図１７】画像読み取り装置のブロック構成図。
【図１８】図１７のＡＦＥの回路構成図。
【図１９】図１３のＤＳＰによる画像処理説明図。
【図２０】第１実施例の画像読み取り装置の動作タイミング図。
【図２１】第２実施例の画像読み取り装置の要部概略斜視図。
【図２２】白基準面が読み取り位置側に位置している状態の白基準部材の側面図。
【図２３】白基準面が待避位置側に位置している状態の白基準部材の側面図。
【図２４】第２実施例の画像読み取り装置の動作タイミング図。
【図２５】第２実施例の画像読み取り装置の搬送駆動系と白基準部材が同じ側に配置されている側面図。
【図２６】第３実施例の画像読み取り装置の要部概略構成図。
【図２７】図２６のコンタクト部材部分の斜視図。
【図２８】前搬送ローラと後搬送ローラの送り量に差を設ける駆動系の構成図。
【図２９】原稿が後搬送ローラに搬送される前の状態の原稿搬送系を示す図。
【図３０】原稿が前搬送ローラと後搬送ローラの双方で搬送されている状態の原稿搬送系を示す図。
【図３１】原稿が後搬送ローラのみで搬送されている状態の原稿搬送系を示す図。
【図３２】凹部の他の例を示すコンタクト部材部分の要部概略斜視図。
【図３３】凹部のさらに他の例を示すコンタクト部材部分の要部概略構成図。
【図３４】コンタクト部材部分の他の構成例を示す斜視図。
【図３５】図３４のコンタクト部材部分の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１５】
図１〜図２０は、本発明の画像読み取り装置の第１実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像読み取り装置の第１実施例を適用した画像読み取り装置１の要部概略構成図である。
【００１６】
図１において、画像読み取り装置１は、コンタクト部材（透明部材）２の下方に、イメージセンサユニット（読み取り手段）３が固定的に配設されており、コンタクト部材２の上面を原稿搬送面２ａとして原稿Ｇが、矢印で示す原稿搬送方向に搬送される。画像読み取り装置１は、コンタクト部材２の原稿搬送方向上流側に、前搬送ローラ４と前従動ローラ５が当接する状態で配設され、前搬送ローラ４及び前従動ローラ５を挟んで原稿搬送方向上流側と下流側に、それぞれ原稿挿入センサ６とレジストセンサ７が配設されている。
【００１７】
画像読み取り装置１は、コンタクト部材２を挟んで、イメージセンサユニット３とは反対側の原稿搬送面２ａ側に、白基準板（白基準部材）８が配設されており、コンタクト部材２よりも原稿搬送方向下流側に、後搬送ローラ９と後従動ローラ１０が配設されている。白基準板８は、少なくともイメージセンサユニット３側の面が白色に施されている。画像読み取り装置１は、白基準板８をイメージセンサユニット３で読み取ることにより、シェーディング補正の白基準レベルを得ることができる。言い換えると、白基準板８は、画像読み取り装置１に白基準レベルを提供している。上記前搬送ローラ４と前従動ローラ５及び後搬送ローラ９と後従動ローラ１０は、全体として原稿Ｇを搬送する搬送手段として機能している。
【００１８】
原稿挿入センサ６は、図示しない原稿台上から前搬送ローラ４と前従動ローラ５との当接部に送り込まれてきた読み取り対象の原稿Ｇを検出し、前搬送ローラ４と前従動ローラ５は、前搬送ローラ４が図示しない駆動モータによって図１に矢印で示す方向に回転駆動されて原稿Ｇをコンタクト部材２上に搬送する。レジストセンサ７は、前搬送ローラ４と前従動ローラ５によってコンタクト部材２上に搬送される原稿Ｇを検出する。
【００１９】
画像読み取り装置１は、この前搬送ローラ４と前従動ローラ５の当接位置が、コンタクト部材２の原稿搬送面２ａよりも所定量だけ下方の位置（原稿Ｇの面に対して垂直方向の下方向の位置）に設定されている。
【００２０】
コンタクト部材２は、その原稿Ｇの搬送方向上流側（前搬送ローラ４及び前従動ローラ５側）の端部に、原稿搬送方向下流方向に向かって下方から原稿搬送面２ａへと滑らかに上昇する傾斜面２ｂが形成されており、前搬送ローラ４及び前従動ローラ５によって送られてきた原稿Ｇは、該傾斜面２ｂに沿ってコンタクト部材２の原稿搬送面２ａへと搬送されて、原稿搬送面２ａに密接した状態で原稿搬送面２ａ上を搬送される。
【００２１】
コンタクト部材２の原稿搬送面２ａ上を搬送された原稿Ｇは、コンタクト部材２の原稿搬送方向下流側の後搬送ローラ９と後従動ローラ１０の当接部に進入し、後搬送ローラ９及び後従動ローラ１０は、図示しない駆動モータによって後搬送ローラ９が図１に矢印で示す方向に回転駆動されて原稿Ｇを原稿搬送方向に搬送して図示しない原稿排紙テーブルに排出する。
【００２２】
そして、上記イメージセンサユニット３は、コンタクト部材２の原稿搬送面２ａ上を搬送される原稿Ｇの面が画像読み取り位置Ｐａとなる状態で配設されており、光源部３１、レンズ部３２及び受光部３３等を備えていて、この画像読み取り位置Ｐａの原稿Ｇの画像を読み取る。すなわち、光源部３１から画像読み取り位置Ｐａの原稿Ｇに読み取り光を照射し、原稿Ｇで反射された読み取り光をレンズ部３２を通して受光部３３に入射する。受光部３３は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）アレイ等の１ラインのＣＣＤアレイ３３ａ（図４、図６等参照）を有し、該ＣＣＤアレイ３３ａでレンズ部３２から入射される読み取り光を光電変換して原稿画像を読み取る。レンズ部３２は、原稿搬送面２ａまでの距離が焦点距離として設定されており、該焦点距離の位置を画像読み取り位置Ｐａとして、原稿Ｇからの反射光を受光部３３に集光する。
【００２３】
そして、コンタクト部材２には、画像読み取り位置Ｐａよりも原稿搬送方向上流側及び原稿搬送方向下流側の双方に、原稿搬送面２ａから裏面へ貫通する吸引孔２０ａ及び吸引孔２０ｂが、それぞれ多数形成されており、図２に示すように、図２では図示しないイメージセンサユニット３を挟んで、画像読み取り位置Ｐａよりも原稿搬送方向上流側と原稿搬送方向下流側のコンタクト部材２の下方には、それぞれ吸引タンク１００ａ、１００ｂが配設されている。吸引タンク１００ａには、吸引タンク１００ａ内を吸引する複数の吸引ファン１０１ａが設けられており、吸引タンク１００ｂには、吸引タンク１００ｂ内を吸引する複数の吸引ファン１０１ｂが設けられている。すなわち、吸引タンク１００ａ、１００ｂは、それぞれ吸引ファン１０１ａ、１０１ｂによって吸引され、吸引タンク１００ａ、１００ｂには、それぞれ多数の吸引孔２０ａ、２０ｂが該吸引タンク１００ａ、１００ｂと原稿搬送面２ａとを連通する状態で開口している。
【００２４】
したがって、画像読み取り装置１は、少なくとも原稿Ｇを、コンタクト部材２上を搬送して原稿Ｇの画像を読み取る際に、吸引ファン１０１ａ、１０１ｂを駆動させることで、吸引タンク１００ａ、１００ｂ及び吸引孔２０ａ、２０ｂを通してコンタクト部材２上を搬送される原稿Ｇをコンタクト部材２の原稿搬送面２ａに密接させた状態で搬送する。コンタクト部材２に形成された吸引孔２０ａ、２０ｂ、コンタクト部材２の下部（白基準板８と反対側）に配設された吸引タンク１００ａ、１００ｂ及び吸引ファン１０１ａ、１０１ｂは、全体として密接手段として機能しており、吸引タンク１００ａ、１００ｂ及び吸引ファン１０１ａ、１０１ｂは、全体として、吸引手段として機能している。
【００２５】
そして、上記白基準板８は、図３に示すように、移動機構部１１０に保持されており、移動機構部（部材移動手段）１１０は、白基準板８の主走査方向両端部を保持する一対のソレノイド（部材位置移動手段）１１１ａ、１１１ｂ、白基準板８の主走査方向両端部をコンタクト部材２から離隔させる方向（図３の上方）に付勢する一対のバネ（付勢手段）１１２ａ、１１２ｂ及び白基準板８の主走査方向両端部のコンタクト部材２近傍に配置されて白基準板８のコンタクト部材２の方向に移動したときの基準位置を決定する一対の位置決め部材１１３ａ、１１３ｂ等を備えている。移動機構部１１０は、少なくとも原稿Ｇの搬送タイミングには、ソレノイド１１１ａ、１１１ｂへの通電をオフ（非通電状態）にして、白基準板８への付勢力を解除し、白基準板８を、バネ１１２ａ、１１２ｂの付勢力によってコンタクト部材２から離隔する方向に付勢して、コンタクト部材２から所定距離だけ離隔した待避位置に位置させる。移動機構部１１０は、少なくとも白基準板８の読み取り時に、ソレノイド１１１ａ、１１１ｂへ通電して白基準板８をコンタクト部材２方向に移動させ、位置決め部材１１３ａ、１１３ｂに当接した状態の基準板読み取り位置に位置させる。この基準板読み取り位置は、イメージセンサユニット３の画像読み取り位置Ｐａである。
【００２６】
なお、イメージセンサユニット３は、種々の方式や形態のものを用いることができ、例えば、図４に示すように、光学筐体３４内に光源部３１、レンズ部３２及び受光部３３が収納されていて、光学筐体３４の上部開口面が、コンタクト部材２によって塞がれるものであってもよい。なお、図４において、光源部３１及びレンズ部３２に矢印が付与されているのは、光源部３１とレンズ部３２が矢印で示すように光学筐体３４内に収納されることを示している。また、図４において、３３ａは、１ラインのＣＣＤセンサである。
【００２７】
光源部３１は、その発光素子として、本実施例では、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子が用いられているが、方式としては、赤色ＬＥＤ、緑色ＬＥＤ及び黄色ＬＥＤと３原色ともにＬＥＤを用いるマルチチップ方式、青色ＬＥＤと黄色蛍光体または紫外ＬＥＤとＲＧＢ蛍光体を用いるシングルチップ方式のいずれの方式であってもよい。
【００２８】
また、光源部３１は、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、ＬＥＤ部３１ａと導光体３１ｂとで構成されていて、ＬＥＤ部３１ａから出射される光を導光体３１ｂが長さ方向（原稿幅方向：主走査方向）に均等に導光して原稿Ｇに照射させるタイプのものであってもよいし、図６（ａ）または図６（ｂ）に示すように、導光体を備えておらず、ＬＥＤアレイ３１ｃが原稿幅方向に配設されたものであってもよい。ＬＥＤアレイ３１ｃは、複数の発光素子としてのＬＥＤが、複数個原稿幅方向に列状に配設されている。なお、図６（ａ）は、２灯構成の場合を示しており、図６（ｂ）は、１灯構成の場合を示している。また、ＬＥＤアレイ３１ｃは、図７に示すように、ＬＥＤ３１ｄが所定間隔で配設されている。
【００２９】
レンズ部３２としては、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すセルフォックレンズアレイ３２ａを用いたもの、図９に示すルーフミラーレンズアレイ３２ｂ、絞り板３２ｃ、レンズアレイ３２ｄ、レンズフード３２ｅ及び光路分離ミラー３２ｆを用いたもの等のいずれであってもよい。
【００３０】
なお、上記説明では、イメージセンサユニット３が、いわゆる等倍イメージセンサであって、受光部３３として、１ラインセンサ（ＣＣＤアレイ）３３ａである場合について説明したが、受光部３３としては、１ラインのＣＣＤセンサ３３ａに限るものではなく、例えば、図１０に示すように、複数の複数ラインのＣＣＤセンサ３３ｂｘを有するものであってもよい。
【００３１】
また、イメージセンサユニット３としては、等倍型に限るものではなく、図１１に示すように、縮小型光学系のイメージセンサであってもよい。縮小型光学系の場合、例えば、図１１に示すように、光源部３１としてＲＧＢのＬＥＤ３１ｓｒ、３１ｓｇ、３１ｓｂを用い、コンタクト部材２を通して原稿Ｇで反射された反射光をミラー３５で反射して、レンズ３６を通して受光部３３に照射する。
【００３２】
そして、光源部３１がマルチチップ方式の光源で、図１２に示すように、ＲＧＢのＬＥＤ３１ｒ、３１ｇ、３１ｂを有している場合、各ＬＥＤ３１ｒ、３１ｇ、３１ｂには、駆動電流Ｉｂ、Ｉｒ、Ｉｇが供給されるが、この駆動電流Ｉｂ、Ｉｒ、Ｉｇは、図１３に示すように、それぞれタイミングをずらして供給される。
【００３３】
イメージセンサユニット３は、図１３に示したように、タイミングをずらして供給される駆動電流Ｉｂ、Ｉｒ、ＩｇによってＬＥＤ３１ｒ、３１ｇ、３１ｂが順次駆動されて発光し、このタイミングをずらして発光されるＬＥＤ３１ｒ、３１ｇ、３１ｂから出射される光が読み取り光としてコンタクト部材２を通して原稿Ｇに照射されて、原稿Ｇで反射された反射光（読み取り光）を、レンズ部３２を通して受光部３３のＣＣＤアレイ３３ａに入射する。
【００３４】
受光部３３は、そのＣＣＤアレイ３３ａが、図１４に示すように、ダイオードアレイ３３ｂ、シフトレジスタ３３ｃ及びアンプ３３ｄ等を有し、ダイオードアレイ３３ｂに読み取り光が入力されて、ダイオードアレイ３３ｂが、読み取り光を電気信号に変換して蓄積電荷として蓄積する。ＣＣＤアレイ３３ａは、図１３に示したセンサ保持信号によりダイオードアレイ３３ｂの変換した蓄積電荷をシフトレジスタ３３ｃに保持させ、該センサ保持信号の次の転送クロック以降に同期して、画像に応じたＣＣＤ出力（アナログ画像信号）をアンプ３３ｄを介して出力する。すなわち、ＣＣＤアレイ３３ａは、図１５に示すように、転送クロックに同期して、アナログのＣＣＤ出力を順次出力する。なお、ＣＣＤ出力は、その凸状部分が、シフトレジスタ３３ｃの動作時におけるリセット動作によるものであり、凸状部分の次の平坦な部分がダイオードアレイ３３ｂのベース信号で、その次の凹状部分の信号が受光した電荷量を示している。ＣＣＤアレイ３３ａは、同じ受光光量をダイオードアレイ３３ｂが受光しても、受光する時間が長くなると、凹状部分のレベルが下がる。
【００３５】
そして、ＣＣＤアレイ３３ａは、ＲＧＢ３色の場合、図１６に示すように、ＲＧＢそれぞれについてダイオードアレイ３３ｂｂ、３３ｂｇ、３３ｂｒ、シフトレジスタ３３ｃｂ、３３ｃｇ、３３ｃｒ及びアンプ３３ｄｂ、３３ｄｇ、３３ｂｒを備えている。
【００３６】
そして、画像読み取り装置１は、図１７に示すようにブロック構成されており、上記ＣＣＤアレイ３３ａ、ＣＤＳ（相関２重サンプリング）４１、ＡＧＣ（アンプゲインコントロール）４２、ＡＤＣ（アナログデジタルコンバータ）４３からなるＡＦＥ(Analog Front End)４４、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）４５、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）４６、ＮＴＳＣ／ＰＡＬエンコーダ４７、ＤＡＣ（Digital／Analog Converter）４８、ディスプレイ４９、ＪＰＥＧエンコーダ５０、メディアＩ／Ｆ５１、メモリカード５２、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）５３、フラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）５４、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）５５、タイミングジェネレータ５６及び垂直ドライバ５７等を備えている。画像読み取り装置１は、フラッシュＲＯＭ５４に格納されているプログラムに基づいてＣＰＵ５３がＳＲＡＭ５５をワークメモリとして利用して、各部を制御することで、画像読み取り装置１としての動作を実行する。
【００３７】
タイミングジェネレータ５６は、各部の動作タイミングを設定し、ＣＣＤアレイ３３ａは、タイミングジェネレータ５６からの動作タイミングに応じて垂直ドライバ５７からの信号に応じて、読み取った原稿Ｇのアナログ画像信号をＡＦＥ４４のＣＤＳ４１に出力する。
【００３８】
そして、ＣＰＵ（白基準位置制御手段、密接制御手段）５３は、上記ソレノイド１１１ａ、１１１ｂへの通電を制御して、白基準板８の画像読み取り位置Ｐａである基準板読み取り位置と待避位置への移動を制御し、また、前記吸引ファン１０１ａ、１０１ｂへの通電を制御して、コンタクト部材２上を搬送される原稿Ｇのコンタクト部材２への密接状態の制御を行う。ＣＰＵ５３は、少なくとも原稿が読み取り位置を搬送されている間は、吸引ファンｊ１０１ａ、１０１ｂを駆動させて原稿をコンタクト部材２に密接させる。
【００３９】
ＡＦＥ４４は、図１８に示すように、そのＡＧＣ４２が加算器５８とＰＧＡ：Programable gain amplifier）５９等を備え、加算器５８が、黒レベル信号をＤ／Ａ（Digital/Analog）変換したアナログオフセットをＣＤＳ４１の出力に加算して、ＰＧＡ５９がこの加算値をゲイン値でゲイン調整してＡＤＣ４３に出力する。ＣＤＳ４１は、ＣＣＤアレイ３３ａの出力する原稿Ｇのアナログ画像信号に対して低雑音化処理を行い、ＡＤＣ４３は、ＰＧＡ５９の出力をデジタル変換してＤＳＰ４５に出力する。
【００４０】
ＤＳＰ４５は、ＡＦＥ４４から入力される輝画像データに対して、シェーディング処理等の画像補正を行うとともに、地肌除去処理、フィルタ処理、マスク処理及び誤差拡散処理等の画像処理を行ない、ＤＲＡＭ４６に保管し、また、ＮＴＳＣ／ＰＡＬエンコーダ４７やＪＰＥＧエンコーダ５０に出力する。ＪＰＥＧエンコーダ５０は、ＤＳＰ４５からの画像データをＪＰＥＧ画像に変換し、メディアＩ／Ｆ５１を介してメディアＩ／Ｆ５１に装着されているメモリカード５２に格納する。また、ＪＰＥＧエンコーダ５０は、メモリカード５２に保管されている画像データをメディアＩ／Ｆ５１を介して読み取って画像読み取り装置１で処理可能な画像データに変換する。ＮＴＳＣ／ＰＡＬエンコーダ４７は、ＤＳＰ４５からの画像データを表示データ（例えば、PAL（Phase Alternating Line、位相反転線）データ）に変換してＤＡＣ４８を介してディスプレイ４９に表示する。
【００４１】
そして、ＤＳＰ４５は、図１９に示すように、複数の画像処理ラインに沿ってＡＤＣ４３からの画像データを画像処理する。すなわち、ＤＳＰ４５は、図１９に示すように、画像入力機能部６１、シェーディング補正機能部６２、ライン間補間機能部６３、ＲＧＢγ補正機能部６４、ＲＧＢ・ＹＣｂＣｒ変換機能部６５、フィルタ機能部６６、ＹＣｂＣｒ・ＲＧＢ変換機能部６７、副走査変倍機能部６８、主走査変倍機能部６９、誤差拡散／ディザ機能部７０、ＲＧＢ入力グレイ出力機能部７１、誤差拡散／ディザ機能部７２、ＲＧＢ入力ＲＧＢ出力機能部７３、ＲＧＢ・ＣＭＹＫ色空間変調機能部７４、ＣＭＹＫγ補正機能部７５、誤差拡散・ディザ補正機能部７６及びＲＧＢ入力ＣＭＹＫ出力機能部７７等を有しており、画像入力機能部６１は、イメージセンサユニット３のＣＣＤアレイ３３ａから入力されＡＦＥ４４で処理されたＲＧＢの画像入力を、グレイ出力する画像処理ライン、ＲＧＢ出力する画像処理ライン及びＣＭＹＫ出力する画像処理ラインに分けて出力する。
【００４２】
すなわち、ＤＳＰ４５は、ＣＣＤアレイ３３ａから入力されＡＦＥ４４で処理されたＲＧＢの画像データを、画像入力機能部６１が、各処理ラインに応じて、シェーディング補正機能部６２に入力し、シェーディング補正機能部６２は、光源部３１の光量の主走査方向の分布バラツキやＣＣＤアレイ３３ａからＡＤＣ４３の出力までの特性に起因する主走査方向の画像信号のバラツキを補正して、ライン間補間機能部６３に出力する。ライン間補間機能部６３は、ＣＣＤアレイ３３ａから出力されるＲＧＢの各色の信号に存在する等倍時の各ライン間の位置ズレを補正してＲＧＢγ補正機能部６４に出力し、ＲＧＢγ補正機能部６４は、ＲＧＢの反射率データをＲＧＢの濃度データに変換してＲＧＢ・ＹＣｂＣｒ変換機能部６５に出力する。
【００４３】
ＲＧＢ・ＹＣｂＣｒ変換機能部６５は、ＲＧＢの画像データをＹＣｂＣｒの画像データに変換して、フィルタ機能部６６に出力し、フィルタ機能部６６はＹデータに対して、フィルタ処理を施して、グレイスケール画像データについては、副走査変倍機能部６８に渡し、カラー画像データについては、ＹＣｂＣｒ・ＲＧＢ変換機能部６７に渡す。ＹＣｂＣｒ・ＲＧＢ変換機能部６７は、ＹＣｂＣｒの画像データをＲＧＢの画像データに変換して、副走査変倍機能部６８に出力する。副走査変倍機能部６８は、画像データを副走査方向において、例えば、８．０％〜２００．０％の範囲で変倍処理して、主走査変倍機能部６９に渡し、主走査変倍機能部６９は、画像データを主走査方向において、例えば、８．０％〜２００．０％の範囲で変倍処理して、グレイスケール画像データについては誤差拡散／ディザ機能部７０に、ＲＧＢ画像データについては、誤差拡散／ディザ機能部７２またはＲＧＢ・ＣＭＹＫ色空間変調機能部７４に出力する。
【００４４】
誤差拡散／ディザ機能部７０は、誤差拡散やディザ処理によってグレイスケールの画像データに対して階調処理を施して、ＲＧＢ入力グレイ出力機能部７１に渡し、ＲＧＢ入力グレイ出力機能部７１は、誤差拡散／ディザ機能部７０から渡された８ｂｉｔのグレイスケール画像データを出力する。
【００４５】
誤差拡散／ディザ機能部７２は、主走査変倍機能部６９から渡されたＲＧＢの画像データに対して誤差拡散やディザ処理によって階調処理を施して、ＲＧＢ入力ＲＧＢ出力機能部７３に渡し、ＲＧＢ入力ＲＧＢ出力機能部７３は、誤差拡散／ディザ機能部７２からのＲＧＢ画像データを画像メモリに保管したり、また、コンピュータや画像形成装置等の画像処理装置に出力する。
【００４６】
ＲＧＢ・ＣＭＹＫ色空間変調機能部７４は、主走査変倍機能部６９から渡されたＲＧＢの画像データをＣＭＹＫ画像データに変換して、ＣＭＹＫγ補正機能部７５に渡し、ＣＭＹＫγ補正機能部７５は、ＣＭＹＫ画像データに対してγ補正を施して誤差拡散・ディザ機能部７６に渡す。誤差拡散・ディザ機能部７６は、ＣＭＹＫγ補正機能部７５からのＣＭＹＫ画像データに対して誤差拡散やディザ処理によって階調処理を施して、ＲＧＢ入力ＣＭＹＫ出力機能部７７に渡し、ＲＧＢ入力ＣＭＹＫ出力機能部７７は、誤差拡散／ディザ機能部７２からのＣＭＹＫ画像データをプリンタ等に出力して、プリンタ等での印刷出力に供する。
【００４７】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像読み取り装置１は、白基準板８の読取時には、白基準板８をコンタクト部材２に密接させる基準板読み取り位置に移動させて白基準板８の読み取りを適切に行い、原稿Ｇの搬送時にはコンタクト部材２から離隔した待避位置に移動させて白基準板８の汚れを防止するとともに、原稿Ｇを吸引によってコンタクト部材２に密接させた状態で搬送させてにじみのない画質の良好な原稿画像の読み取りを行う。
【００４８】
すなわち、画像読み取り装置１は、ＡＤＦ等の原稿台上に原稿Ｇがセットされて、操作表示部でスタートキーが操作されると、図２０に示すように、基準板読み取り位置移動開始タイミングＴａにソレノイド１１１ａ、１１１ｂへの通電を行い、ソレノイド１１１ａ、１１１ｂを駆動させて白基準板８を、位置決め部材１１３ａ、１１３ｂに当接した状態の基準板読み取り位置（画像読み取り位置Ｐａ）へ移動させる。画像読み取り装置１は、この白基準板８が基準板読み取り位置に位置する間の光源オンタイミングＴｂに、イメージセンサユニット３の光源３３を点灯させて、光源３３がオンしている間に、白基準板８をイメージセンサユニット３で読み取り、白シェーディング開始タイミングＴｃから白シェーディング終了タイミングＴｄの間の白シェーディング期間にシェーディング補正を行う。
【００４９】
したがって、白基準板８が画像読み取り位置Ｐａに位置するときに適切に白基準板８を読み取ることができる。
【００５０】
白シェーディング期間が経過すると、画像読み取り装置１は、光源オフタイミングＴｅにイメージセンサユニット３の光源３３を消灯させ、白基準板待避位置移動開始タイミングＴｆにソレノイド１１１ａ、１１１ｂへの通電を停止して、白基準板８をバネ１１２ａ、１１２ｂの付勢力によってコンタクト部材２から離隔させて待避位置へ移動させる。画像読み取り装置１は、搬送ローラ駆動開始タイミングＴｇに、前搬送ローラ４及び後搬送ローラ９を駆動させて、原稿Ｇが前搬送ローラ４及び前従動ローラ５に送り出されてくると、該原稿Ｇを原稿挿入センサ６で検出し、前搬送ローラ４と前従動ローラ５が、該原稿Ｇをコンタクト部材２上に搬送する。
【００５１】
画像読み取り装置１は、少なくとも原稿Ｇがコンタクト部材２上を搬送される間は、吸引ファン１０１ａ、１０１ｂを駆動させて、吸引タンク１００ａ、１００ｂ及び吸引孔２０ａ、２０ｂを通して、吸引を行う。なお、画像読み取り装置１は、吸引ファン１０１ａ、１０１ｂを、少なくとも原稿Ｇがコンタクト部材２上を搬送される間、駆動させていれば、常時駆動させてもよく、例えば、原稿の読み取りのスタートボタンが操作部で操作されたときから原稿Ｇの読み取りが完了するまで駆動させてもよい。
【００５２】
そして、画像読み取り装置１は、前搬送ローラ４と前従動ローラ５によってコンタクト部材２上に搬送される原稿Ｇを、レジストセンサ７によって検出し、レジストセンサ７の検出結果に基づいて、イメージセンサユニット３による原稿Ｇの読み出しタイミングを調整する。すなわち、画像読み取り装置１は、レジストセンサ７が原稿Ｇを検出したタイミングをトリガとして、イメージセンサユニット３の光源部３１の点灯タイミングＴｈと受光部３３のＣＣＤアレイ３３ａの原稿読み取り開始タイミングＴｉ等を生成する。
【００５３】
そして、画像読み取り装置１は、この原稿Ｇのコンタクト部材２上への搬送において、コンタクト部材２の原稿搬送面２ａ（上面）が前搬送ローラ４と前従動ローラ５の当接位置よりも所定量だけ上方の位置（原稿Ｇの面に対して垂直方向上方向の位置）に配置されており、コンタクト部材２の原稿搬送方向上流側（前搬送ローラ４及び前従動ローラ５側）の端部には、原稿搬送方向下流方向に向かって下方から原稿搬送面２ａへと滑らかに上昇する傾斜面２ｂが形成されているので、前搬送ローラ４及び前従動ローラ５によってコンタクト部材２へと送られてきた原稿Ｇを、該傾斜面２ｂに沿ってコンタクト部材２の原稿搬送面２ａへと滑らかに搬送するとともに、原稿搬送面２ａに密接された状態で、該原稿搬送面２ａ上に搬送する。
【００５４】
そして、画像読み取り装置１は、コンタクト部材２に複数形成された吸引孔２０ａ、２０ｂ及びコンタクト部材２の下部に配設された吸引タンク１００ａ、１００ｂを通して吸引ファン１０１ａ、１０１ｂによる吸引作用によって、原稿Ｇをコンタクト部材２の原稿搬送面２ａに密接させた状態で搬送する。
【００５５】
画像読み取り装置１は、原稿Ｇが画像読み取り位置Ｐａに搬送されてくると、原稿読み取り開始タイミングＴｉで、イメージセンサユニット３の光源部３１から原稿Ｇに読み取り光照射して原稿Ｇで反射された反射光をレンズ部３２で受光部３３のＣＣＤアレイ３３ａに集光して、ＣＣＤアレイ３３ａで光電変換する原稿Ｇの画像の読み取りを開始し、行う。
【００５６】
したがって、画像読み取り装置１は、原稿Ｇの読み取り面をコンタクト部材２上の画像読み取り位置Ｐａに正確に位置させた状態で原稿Ｇを搬送させることができ、イメージセンサユニット３によって画像読み取り位置Ｐａ上を搬送される原稿Ｇの画像を高品質で読み取ることができる。
【００５７】
そして、画像読み取り装置１は、原稿Ｇの後端が画像読み取り位置Ｐａを通過する原稿読み取り終了タイミングＴｊで原稿Ｇの読み取りを終了し、原稿Ｇの排紙トレイへの排出を完了するタイミングを搬送ローラ駆動終了タイミングＴｌとして、搬送ローラ４、９の駆動を停止する。
【００５８】
画像読み取り装置１は、複数枚の原稿Ｇを読み取る場合には、上記動作を読取対象の原稿Ｇの枚数分繰り返し行う。
【００５９】
このように、本実施例の画像読み取り装置１は、前搬送ローラ４と前従動ローラ５及び後搬送ローラ９と後従動ローラ１０によって原稿Ｇをコンタクト部材２の原稿搬送面２ａ上に沿って搬送し、原稿搬送面２ａ近傍を画像読み取り位置として、コンタクト部材２を挟んで原稿Ｇと反対側に配置されたイメージセンサユニット３で読み取る際に、コンタクト部材２に複数形成された吸引孔２０ａ、２０ｂ及びコンタクト部材２の下部（白基準板８と反対側）に配設された吸引タンク１００ａ、１００ｂを通して吸引ファン１０１ａ、１０１ｂによる吸引作用によって、搬送される原稿Ｇをコンタクト部材２の原稿搬送面２ａに所定の密接力で密接させるとともに、シェーディング補正用の白基準データを提供する白基準板８を、画像読み取り位置とコンタクト部材２の原稿搬送面２ａから離隔した待避位置とに移動させるレノイド１１１ａ、１１１ｂとバネ１１２ａ、１１２ｂを介して、ＣＰＵ５３が、少なくとも原稿Ｇが画像読み取り位置を搬送されている間は、白基準板８を待避位置へ移動させる位置制御を行っている。
【００６０】
したがって、白基準板８を用いることなく原稿Ｇをコンタクト部材２の原稿搬送面２ａに密接させつつ搬送するとともに、白基準板８を、少なくとも原稿Ｇが読み取り位置を搬送される間は、原稿搬送面２ａから離れた待避位置に移動させ、白基準板８の汚れを防止することができるとともに、画像のにじみ及びスジ状画像等の異常画像を適切に防止して、読み取り画像の画像品質を向上させることができる。
【００６１】
また、本実施例の画像読み取り装置１は、コンタクト部材２に複数形成された吸引孔２０ａ、２０ｂ及びコンタクト部材２の下部に配設された吸引タンク１００ａ、１００ｂを通して吸引ファン１０１ａ、１０１ｂによる吸引作用によって、原稿Ｇを原稿搬送面２ａに密接させている。
【００６２】
したがって、原稿Ｇをコンタクト部材２の原稿搬送面２ａに密接させるのに、白基準板８やその他の部材を用いていないため、白基準板８が汚れてシェーディング補正の白基準を適切に取得することができなかったり、その他の部材の影響を受けて読み取り画像ににじみが発生することを適切に防止することができ、読み取り画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【００６３】
さらに、本実施例の画像読み取り装置１は、白基準板８を待避位置方向に付勢するバネ１１２ａ、１１２ｂと、白基準板８をバネ１１２ａ、１１２ｂの付勢力に抗して画像読み取り位置に移動させるソレノイド１１１ａ、１１１ｂと、を備え、ＣＰＵ５３が、ソレノイド１１１ａ、１１１ｂの動作を制御して、白基準板８の位置制御を行っている。
【００６４】
したがって、簡単な構成で、白基準板８を画像読み取り位置と待避位置に移動させることができ、白基準板８の汚れを防止することができるとともに、画像のにじみ及びスジ状画像等の異常画像を適切に防止して、読み取り画像の画像品質を向上させることができる。
【００６５】
また、画像読み取り位置を挟んで、原稿搬送方向上流側と下流側に、多数の吸引孔２０ａ、２０ｂを設け、吸引孔２０ａと吸引孔２０ｂをそれぞれ独立した吸引タンク１００ａ、１００ｂに開口させて、各吸引タンク１００ａ、１００ｂをそれぞれ吸引ファン１０１ａ、１０１ｂによって吸引している。
【００６６】
したがって、画像読み取り位置を挟んだ原稿搬送方向上流側と下流側で、原稿Ｇの吸引孔２０ａと吸引孔２０ｂによる吸引をそれぞれ均一化することができ、画像読み取り位置Ｐａで原稿Ｇを安定して原稿搬送面２ａに密接させることができる。その結果、読み取り画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【実施例２】
【００６７】
図２１〜図２５は、本発明の画像読み取り装置の第２実施例を示す図であり、図２１は、本発明の画像読み取り装置の第２実施例を適用した画像読み取り装置の要部概略斜視図である。
【００６８】
なお、本実施例は、上記第１実施例の画像読み取り装置１と同様の画像読み取り装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、上記第１実施例と同様の構成部分には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分についても必要に応じて第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００６９】
図２１において、画像読み取り装置１は、コンタクト部材２の原稿搬送面２ａ側に、主走査方向に延在する白基準部材２００が回転可能に配設されており、白基準部材２００は、図２２及び図２３にその軸方向側面を示すように、軸方向に直交する方向の断面が略半円形状の柱状形状である。白基準部材２００は、その半円形の曲面が白色に施された白基準面２００ａとなっており、少なくとも軸方向一方側端面の軸２００ｂを介して回転可能に支持されているとともに、他方側端面の軸２００ｂに、移動機構部２１０が取り付けられている。
【００７０】
移動機構部（部材移動手段）２１０は、該白基準部材２００の他方側端面の軸２００ｂに取り付けられた半回転クラッチ（半回転手段）２１１、該半回転クラッチ２１１に架け渡された駆動ベルト（回転伝達手段）２１２、テンションプーリ２１３等を備えており、駆動ベルト２１２は、前搬送ローラ４と後搬送ローラ９及び駆動プーリ２２０に架け渡されている。駆動プーリ２２０は、前搬送ローラ４及び後搬送ローラ９を駆動するプーリである。
【００７１】
半回転クラッチ２１１は、ＣＰＵ５３によってオン／オフ制御され、オンされると、回転する駆動ベルト２１２の回転を白基準部材２００の軸２００ｂに伝達して、白基準部材２００を、軸２００ｂを中心として１８０°回転（半回転）させる。テンションプーリ２１３は、駆動ベルト２１２に所定のテンションを付与する。
【００７２】
白基準部材２００は、移動機構部２１０によって、所定のタイミングに、半回転ずつ回転され、白基準面２００ａがコンタクト部材２側に位置する図２２に示す基準板読み取り位置と。白基準面２００ａがコンタクト部材２とは反対側に位置する図２３に示す待避位置とに回転される。
【００７３】
そして、本実施例の画像読み取り装置１は、ＣＰＵ５３が、図２４に示すように半回転クラッチ２１１のオン／オフ動作を制御することで、白基準部材２００の回転を制御して、白基準面２００ａを基準板読み取り位置と待避位置とに回転制御する。なお、図２４において、タイミングＴｂ〜Ｔｅ、タイミングＴｇ〜Ｔｌは、図２０と同じであり、Ｔｐは、半回転クラッチ２１１をオンさせるクラッチオンタイミング、Ｔｑは、半回転クラッチ２１１をオフさせるクラッチオフタイミングである。
【００７４】
すなわち、画像読み取り装置１は、図２４に示すように、白基準部材２００の白基準面２００ａがコンタクト部材２側に面している基準板読み取り位置に位置する状態で、イメージセンサユニット３の光源３３を点灯（Ｔｂ）させて、光源３３がオンしている間に、白基準部材２００の白基準面２００ａをイメージセンサユニット３で読み取り、白シェーディング開始タイミングＴｃから白シェーディング終了タイミングＴｄの間の白シェーディング期間にシェーディング補正を行う。
【００７５】
白シェーディング期間が経過すると、画像読み取り装置１は、光源オフタイミングＴｅにイメージセンサユニット３の光源３３を消灯させ、搬送ローラ駆動開始タイミングＴｇに駆動プーリ２２０を駆動させて駆動ベルト２１２を介して前搬送ローラ４及び後搬送ローラ９を駆動させる。白基準面２００ａの待避位置への移動を開始させるタイミングであるクラッチオンタイミングＴｐに、半回転クラッチ２１１の動作をオンさせて、白基準部材２００を駆動ベルト２１２の回転によって回転させ、白基準面２００ａを待避位置に回転させる。画像読み取り装置１は、上記図２０の場合と同様に、搬送されてくる原稿Ｇを原稿挿入センサ６が検出し、前搬送ローラ４と前従動ローラ５が、該原稿Ｇをコンタクト部材２上に搬送するとともに、少なくとも原稿Ｇがコンタクト部材２上を搬送される間は、吸引ファン１０１ａ、１０１ｂを駆動させて、吸引タンク１００ａ、１００ｂ及び吸引孔２０ａ、２０ｂを通して、吸引を行う。画像読み取り装置１は、前搬送ローラ４と前従動ローラ５によってコンタクト部材２上に搬送される原稿Ｇを、レジストセンサ７によって検出し、レジストセンサ７の検出結果に基づいて、イメージセンサユニット３による原稿Ｇの読み出しタイミングを調整する。
【００７６】
そして、画像読み取り装置１は、原稿Ｇの後端が画像読み取り位置を通過する原稿読み取り終了タイミングＴｊで原稿Ｇの読み取りを終了し、原稿Ｇの排紙トレイへの排出を完了するタイミングを搬送ローラ駆動終了タイミングＴｌとして、搬送ローラ４、９の駆動を停止するが、この搬送ローラ駆動終了タイミングＴｌよりも直前の駆動プーリ２２０が回転している状態で、半回転クラッチ２１１をオンさせて、白基準部材２００を駆動ベルト２１２の回転によって回転させ、白基準面２００ａをコンタクト部材２側に面する基準板読み取り位置に回転させる。
【００７７】
画像読み取り装置１は、複数枚の原稿Ｇを読み取る場合には、上記動作を読取対象の原稿Ｇの枚数分繰り返し行う。
【００７８】
このように、本実施例の画像読み取り装置１は、白基準部材２００が、その軸方向に直交する方向の断面が半円形状の柱状に形成され該半円形部分が白基準データを提供する白基準面２００ａとなっており、該白基準部材２００の軸２００ｂを保持して該軸２００ｂを中心に白基準部材２００を１８０°回転（半回転）させるオン動作と回転を停止させるオフ動作を行う半回転クラッチ２１１と、前搬送ローラ４及び後搬送ローラ９を回転駆動させる駆動プーリ２２０の搬送動作を回転力として半回転クラッチ２１１に伝達する駆動ベルト２１２と、を有し、ＣＰＵ５３が、半回転クラッチ２１１のオン動作とオフ動作を制御して、白基準部材２００の位置制御を行っている。
【００７９】
したがって、簡単な構成かつ部品を削減しつつ白基準板８を画像読み取り位置と待避位置に移動させることができ、白基準板８の汚れを防止することができるとともに、画像のにじみ及びスジ状画像等の異常画像を適切に防止して、読み取り画像の画像品質を向上させることができる。
【００８０】
なお、本実施例においては、前搬送ローラ４と後搬送ローラ９及び駆動プーリ２２０が、イメージセンサユニット３と同じ側に、配置され、白基準部材２００がイメージセンサユニット３と反対側に配置されている場合に適用しているが、前搬送ローラ４と後搬送ローラ９および駆動プーリ２２０は、図２５に示すように、原稿搬送経路を挟んでイメージセンサユニット３とは反対側の位置に配置されていてもよい。なお、図２５において、２３０は、ガイド板であり、２３１は、テンションプーリである。
【００８１】
このようにすると、前搬送ローラ４、後搬送ローラ９、駆動プーリ２２０及び駆動ベルト２１２が白基準部材２００と同じ側に配置されるため、移動機構部２１０の構成を簡素なものとすることができる。
【実施例３】
【００８２】
図２６〜図３５は、本発明の画像読み取り装置の第３実施例を示す図であり、図２６は、本発明の画像読み取り装置の第３実施例を適用した画像読み取り装置の要部概略構成図である。
【００８３】
なお、本実施例は、上記第１実施例の画像読み取り装置１と同様の画像読み取り装置に適用したものであり、本実施例の説明においては、上記第１実施例と同様の構成部分には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略するとともに、図示しない部分についても必要に応じて第１実施例の説明で用いた符号をそのまま用いて説明する。
【００８４】
図２６において、本実施例の画像読み取り装置３００は、そのコンタクト部材２の上面である原稿搬送面２ａに、原稿搬送方向途中位置から原稿搬送方向所定幅の領域にわたって主走査方向に所定長さを有する凹部３１０が形成されている。この凹部３１０の主走査方向の長さ（主走査幅）は、最大読み取り原稿Ｇの原稿幅よりも短く、かつ、最大読み取り原稿Ｇの画像幅より長く形成されている。したがって、前搬送ローラ４と前従動ローラ５によってコンタクト部材２の傾斜面２ｂに沿って原稿搬送面２ａ上に搬送されてきた原稿Ｇは、その主走査方向両端部の非画像領域が原稿搬送面２ａ上を移動し、その読み取り対象の画像領域が凹部３１０に面した状態で、原稿搬送方向に搬送される。
【００８５】
凹部３１０は、コンタクト部材２の原稿搬送面２ａから凹部３１０の底に向かって下降する傾斜面３１０ａと、該傾斜面３１０ａに連続して該底から原稿搬送面２ａに向かって滑らかに上昇する傾斜面３１０ｂと、が形成され、その原稿搬送方向の断面が傾斜面３１０ａと傾斜面３１０ｂによって三角形状に窪んだ形状となっている。
【００８６】
そして、上記イメージセンサユニット３は、この凹部３１０の原稿搬送方向上流側傾斜面３１０ａの上部における原稿搬送面２ａ近傍位置を画像読み取り位置として、この画像読み取り位置の原稿Ｇの画像を読み取る。
【００８７】
画像読み取り装置３００は、コンタクト部材２を挟んで、イメージセンサユニット３と反対側に白基準板８が配設されており、白基準板８は、第１実施例の画像読み取り装置１と同様に、移動機構部１１０に保持されている。移動機構部１１０は、第１実施例と同様に、一対のソレノイド１１１ａ、１１１ｂ、一対のバネ１１２ａ、１１２ｂ及び一対の位置決め部材１１３ａ、１１３ｂ等を備えていて、同様の動作を行う。
【００８８】
画像読み取り装置１は、この前搬送ローラ４と前従動ローラ５の当接位置が、第１実施例と同様に、コンタクト部材２の原稿搬送面２ａよりも所定量だけ下方の位置（原稿Ｇの面に対して垂直方向の下方向の位置）に設定されている。
【００８９】
コンタクト部材２は、その原稿Ｇの搬送方向上流側（前搬送ローラ４及び前従動ローラ５側）の端部に、原稿搬送方向下流方向に向かって下方から原稿搬送面２ａへと滑らかに上昇する傾斜面２ｂが形成されており、前搬送ローラ４及び前従動ローラ５によって送られてきた原稿Ｇは、該傾斜面２ｂに沿ってコンタクト部材２の原稿搬送面２ａへと搬送されて、原稿搬送面２ａに密接した状態で原稿搬送面２ａ上を搬送される。
【００９０】
コンタクト部材２の原稿搬送面２ａ上を搬送された原稿Ｇは、コンタクト部材２の原稿搬送方向下流側の後搬送ローラ９と後従動ローラ１０の当接部に進入し、後ローラ９及び後従動ローラ１０は、図示しない駆動モータによって後搬送ローラ９が図２６に矢印で示す方向に回転駆動されて原稿Ｇを原稿搬送方向に搬送して図示しない原稿排紙テーブルに排出する。後搬送ローラ９と後従動ローラ１０は、その当接位置が、原稿面に対して垂直方向において、コンタクト部材２の上面である原稿搬送面２ａと略同位置に設定されている。この後搬送ローラ９は、前搬送ローラ４の回転速度よりも多少速い回転速度で回転駆動され、後搬送ローラ９と後従動ローラ１０へと搬送されてきた原稿Ｇを、前搬送ローラ４との速度差によって該原稿Ｇに所定の張力を発生させた状態で、搬送する。
【００９１】
そして、本実施例の画像読み取り装置３００は、原稿台上に原稿Ｇがセットされて、操作表示部でスタートキーが操作され、ＡＤＦ等の原稿台上にセットされた原稿Ｇが、前搬送ローラ４及び前従動ローラ５に送り出されてくると、該原稿Ｇを原稿挿入センサ６で検出して、前搬送ローラ４と前従動ローラ５が、該原稿Ｇをコンタクト部材２上に搬送する。画像読み取り装置１は、前搬送ローラ４と前従動ローラ５によってコンタクト部材２上に搬送される原稿Ｇを、レジストセンサ７によって検出し、レジストセンサ７の検出結果に基づいて、第１実施例の場合と同様に、移動機構部１１０による白基準板８の読み取り基準位置と待避位置への移動を制御するとともに、イメージセンサユニット３による原稿Ｇの読み出しタイミングを調整する。
【００９２】
また、画像読み取り装置３００は、吸引ファン１０１ａ、１０１ｂを駆動させることで、吸引タンク１００ａ、１００ｂ及び吸引孔２０ａ、２０ｂを通してコンタクト部材２上を搬送される原稿Ｇをコンタクト部材２の原稿搬送面２ａに密接させた状態で搬送する。
【００９３】
そして、本実施例の画像読み取り装置３００は、コンタクト部材２の原稿搬送面２ａに、原稿搬送方向途中位置から原稿搬送方向所定幅の領域にわたって主走査方向に所定長さを有する凹部３１０が形成されている。この凹部３１０の主走査方向の長さ（主走査幅）は、最大読み取り原稿Ｇの原稿幅よりも短く、かつ、最大読み取り原稿Ｇの画像幅より長く形成されている。したがって、前搬送ローラ４と前従動ローラ５によってコンタクト部材２の傾斜面２ｂに沿って原稿搬送面２ａ上に搬送されてきた原稿Ｇは、上述のように原稿搬送面２ａに密接した状態で、かつ、その主走査方向両端部の非画像領域が原稿搬送面２ａ上を移動し、その読み取り対象の画像領域が凹部３１０に面した状態で、原稿搬送方向に搬送される。
【００９４】
そして、原稿Ｇは、原稿読み取り面をコンタクト部材２の原稿搬送面２ａ側にした状態で、コンタクト部材２の原稿搬送面２ａ上を搬送され、このコンタクト部材２には、凹部３１０よりも原稿搬送方向上流側及び凹部３１０よりも原稿搬送方向下流側の双方に、それぞれ多数の吸引孔２０ａ、２０ｂが形成されていて、吸引タンク１００ａ、１００ｂを介して吸引ファン１０１ａ、１０１ｂによって吸引される。
【００９５】
したがって、コンタクト部材２の原稿搬送面２ａ上を搬送される原稿Ｇは、吸引孔２０ａ、２０ｂによって吸引され、凹部３１０を挟んだ原稿搬送方向上流側と下流側で原稿搬送面２ａ上に密接した状態で、原稿搬送面２ａに密接した状態で搬送される。
【００９６】
画像読み取り装置３００は、原稿Ｇが凹部３１０の原稿搬送方向上流側の傾斜面３１０ａ上部であって原稿搬送面２ａと略同じ高さ位置に設定されている画像読み取り位置に搬送されてくると、イメージセンサユニット３によって原稿Ｇの画像の読み取りを行い、原稿Ｇの先端を後搬送ローラ９と後従動ローラ１０に搬送して原稿Ｇの先端がくわえ込まれると、前搬送ローラ４と後搬送ローラ９との速度差によって原稿Ｇに所定の張力が発生して、凹部３１０内に弛んで湾曲することを抑制した状態で原稿Ｇを搬送する。
【００９７】
また、コンタクト部材２の凹部３１０は、その原稿搬送方向下流側端部に、傾斜面３１０ｂが形成されており、原稿Ｇの先端が凹部３１０内に入り込んだ場合にも、原稿Ｇは、その先端が、凹部３１０の下流側の傾斜面３１０ｂを滑らかに登って、しわが発生したり、損傷することなく、滑らかに搬送される。
【００９８】
このように、本実施例の画像読み取り装置３００は、コンタクト部材２の上面である原稿搬送面２ａに、原稿搬送方向途中位置から原稿搬送方向所定長さの領域にわたって主走査方向に所定長さを有する凹部３１０が形成されている。該凹部３１０の原稿搬送方向上流側には、傾斜面３１０ａが形成され、また、原稿搬送方向下流側には、傾斜面３１０ｂが形成されている。画像読み取り装置３００は、該凹部３１０の傾斜面３１０ａの位置を画像読み取り位置としている。さらに、画像読み取り装置３００は、コンタクト部材２に形成された吸引孔２０ａ、２０ｂで原稿搬送面２ａに密接させた状態で原稿Ｇを搬送させて、凹部３１０の傾斜面３１０ａ部分を画像読み取り位置として原稿Ｇの読み取りを行っている。すなわち、凹部３１０の原稿搬送方向上流側及び下流側に、吸引孔２０ａ、２０ｂを形成して原稿Ｇを吸引して、原稿Ｇが浮き上がった状態となることを抑制して、原稿搬送面２ａに密接させた状態で搬送して、原稿Ｇの画像の読み取りを行う。
【００９９】
したがって、画像読み取り位置のコンタクト部材２にゴミや埃等の異物が付着することを抑制することができるとともに、原稿Ｇを張った状態で画像読み取り位置上を搬送させることができ、読み取り画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【０１００】
また、吸引孔２０ａ、２０ｂを吸引タンク１００ａ、１００ｂを介して静圧によって吸引しているため、各吸引孔２０ａ、２０ｂから同様の圧力で安定して原稿Ｇを吸引することができ、画像読み取り位置での原稿Ｇの上下方向の位置を安定して一定の位置にすることができる。その結果、読み取り画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【０１０１】
さらに、凹部３１０を挟んで、原稿搬送方向上流側と下流側に、多数の吸引孔２０ａ、２０ｂを設け、吸引孔２０ａと吸引孔２０ｂをそれぞれ独立した吸引タンク１００ａ、１００ｂに開口させて、各吸引タンク１００ａ、１００ｂをそれぞれ吸引ファン１０１ａ、１０１ｂによって吸引している。
【０１０２】
したがって、凹部３１０を挟んだ原稿搬送方向上流側と下流側で、原稿Ｇの吸引孔２０ａと吸引孔２０ｂによる吸引をそれぞれ均一化することができ、画像読み取り位置での原稿Ｇの上下方向を安定して一定位置にすることができる。その結果、読み取り画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【０１０３】
また、本実施例の画像読み取り装置３００は、原稿搬送方向上流側の吸引孔２０ａで、原稿Ｇに付着しているゴミや埃等の異物を吸引して除去することができ、原稿Ｇに付着しているゴミ等による画像の劣化を防止して、読み取り画像の画像品質をより一層向上させることができる。
【０１０４】
なお、図２８に示すように、１つの駆動プーリ３２０で、前搬送ローラ４と後搬送ローラ９を駆動する場合、駆動プーリ３２０と前搬送ローラ４の前搬送プーリ４ａ及び後搬送ローラ９の後搬送プーリ９ａに駆動ベルト３２１を張り渡し、前搬送プーリ４ａのプーリ径を後搬送プーリ９ａのプーリ径よりも大きくする。
【０１０５】
このようにすることで、前搬送ローラ４と後搬送ローラ９との速度差によって原稿Ｇに所定の張力が発生して、凹部３２０内に弛んで湾曲することを抑制した状態で原稿Ｇを搬送する。
【０１０６】
ところが、１つの駆動プーリ３２０で、前搬送ローラ４と後搬送ローラ９を駆動する場合、図２９から図３１に示すように、原稿Ｇが前搬送ローラ４と後搬送ローラ９のどの位置に搬送されている状態であるかによって、原稿Ｇの搬送速度が変化するおそれがあるため、原稿Ｇの搬送位置に応じて、駆動プーリ３２０の回転速度を調整することで、少なくとも原稿Ｇが原稿読み取り位置を通過している間は、原稿Ｇの搬送速度を一定にする。
【０１０７】
すなわち、図２９に示すように、原稿Ｇが前搬送ローラ４と前従動ローラ５のみに挟まれて搬送され、後搬送ローラ９と後従動ローラ１０に到達していないときには、駆動プーリ３２０を同じ回転速度で回転させた場合、前搬送ローラ４の前搬送プーリ４ａのプーリ径が後搬送ローラ９の後搬送プーリ９ａのプーリ径よりも大きいため、後搬送ローラ９よりも前搬送ローラ４の方が回転速度が速く、原稿Ｇが回転速度の速い後搬送ローラ９と後従動ローラ１０との間に搬送されると、原稿Ｇの搬送速度が回転速度の速い後搬送ローラ９と後従動ローラ１０によって搬送されることで速くなるおそれがある。そこで、この搬送速度の変化を防止するために、例えば、原稿Ｇが後搬送ローラ９と後従動ローラ１０との間に搬送された時点で、駆動プーリ３２０の回転速度を、原稿Ｇが後搬送ローラ９と後従動ローラ１０との間に搬送されるまでの駆動プーリ３２０の回転速度から前搬送プーリ４ａのプーリ径と後搬送プーリ９ａのプーリ径に基づいた回転速度に遅くする。このようにすると、原稿Ｇの搬送速度を一定にすることができる。この場合、前搬送ローラ４と前従動ローラ５に挟まれている部分と後搬送ローラ９と後従動ローラ１０で挟まれている部分のいずれかまたは双方で原稿Ｇとの間で滑りが発生した状態で、原稿Ｇは張られた状態で搬送される。
【０１０８】
また、原稿Ｇが前搬送ローラ４と前従動ローラ５に挟まれ、かつ、後搬送ローラ９と後従動ローラ１０に挟まれて搬送されている状態から、図３１に示すように、前搬送ローラ４と前従動ローラ５の間から原稿Ｇの後端が抜けると、前搬送ローラ４と前従動ローラ５による原稿Ｇの引っ張りがなくなり、原稿Ｇが後搬送ローラ９と後従動ローラ１０によってのみ搬送されるため、原稿Ｇの搬送速度が速くなる。そこで、原稿Ｇが前搬送ローラ４と前従動ローラ５の間を抜けるタイミングで、駆動プーリ３２０の回転速度を、前搬送ローラ４と前従動ローラ１０による引っ張りで速度が遅くなっていた分だけ、遅くする。このようにすると、原稿Ｇの搬送速度を一定にすることができる。
【０１０９】
また、上記コンタクト部材２の原稿搬送面２ａに形成する凹部としては、上記三角形状に限るものではなく、例えば、図３２に示すように、原稿搬送方向途中位置から原稿搬送方向全ての領域にわたって主走査方向に所定長さを有する凹部３３０が形成されてＬＥＤもよい。この凹部３３０の主走査方向の長さ（主走査幅）は、最大読み取り原稿Ｇの原稿幅よりも短く、かつ、最大読み取り原稿Ｇの画像幅よりも長く形成されている。したがって、前搬送ローラ４と前従動ローラ５によってコンタクト部材２の傾斜面２ｂに沿って原稿搬送面２ａ上に搬送されてきた原稿Ｇは、凹部３３０の位置において、その主走査方向両端部の非画像領域が原稿搬送面２ａ上を移動し、その読み取り対象の画像領域が凹部２０に面した状態で、副走査方向である原稿搬送方向に搬送される。さらに、凹部としては、例えば、図３３に示すように、コンタクト部材２の原稿搬送面２ａに、原稿搬送方向途中位置から原稿搬送方向所定幅の領域にわたって主走査方向に所定長さを有する凹部３４０が形成されており、凹部３４０の主走査方向の長さ（主走査幅）は、最大読み取り原稿Ｇの原稿幅よりも短く、かつ、最大読み取り原稿Ｇの画像幅より長く形成されている。したがって、前搬送ローラ４と前従動ローラ５によってコンタクト部材２の傾斜面２ｂに沿って原稿搬送面２ａ上に搬送されてきた原稿Ｇは、凹部３４０においてその主走査方向両端部の非画像領域が原稿搬送面２ａ上を移動し、その読み取り対象の画像領域が凹部３４０に面した状態で、原稿搬送方向に搬送される。なお、図３２及び図３３には、吸引孔２０ａ、２０ｂが図示されていないが、図１及び図２の場合と同様に形成されている。
【０１１０】
さらに、上記コンタクト部材２は、図３４及び図３５に示すように、その周囲、特に、原稿Ｇの搬送方向前後が搬送ガイド板３５０によってガイドされる状態で配置されていてもよい。なお、図３４は、前搬送ローラ４と後搬送ローラ９が、前搬送ローラ４用の前搬送プーリ４ａ、後搬送ローラ９用の後搬送プーリ９ａ、駆動プーリ３５１及びテンションプーリ３５２に架け渡された駆動ベルト３５３を駆動モータ３５４で回転駆動される場合に適用した図となっている。
【０１１１】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、搬送される原稿の画像を読み取るスキャナ装置、複写装置、複合装置等の画像読み取り装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１３】
１  画像読み取り装置
２  コンタクト部材
２ａ  原稿搬送面
２ｂ  傾斜面
３  イメージセンサユニット
４  前搬送ローラ
４ａ  前搬送プーリ
５  前従動ローラ
６  原稿挿入センサ
７  レジストセンサ
８  白基準板
９  後搬送ローラ
９ａ  後搬送プーリ
１０  後従動ローラ
２０ａ、２０ｂ  吸引孔
Ｐａ  画像読み取り位置
３１  光源部
Ｇ  原稿
４１  ＣＤＳ
４２  ＡＧＣ
４３  ＡＤＣ
４４  ＡＦＥ
４５  ＤＳＰ
４６  ＤＲＡＭ
４７  ＮＴＳＣ／ＰＡＬエンコーダ
４８  ＤＡＣ
４９  ディスプレイ
５０  ＪＰＥＧエンコーダ
５１  メディアＩ／Ｆ
５２  メモリカード
５３  ＣＰＵ
５４  フラッシュＲＯＭ
５５  ＳＲＡＭ
５６  タイミングジェネレータ
５７  垂直ドライバ
６１  画像入力機能部
６２  シェーディング補正機能部
６３  ライン間補間機能部
６４  ＲＧＢγ補正機能部
６５  ＲＧＢ・ＹＣｂＣｒ変換機能部
６６  フィルタ機能部
６７  ＹＣｂＣｒ・ＲＧＢ変換機能部
６８  副走査変倍機能部
６９  主走査変倍機能部
７０  誤差拡散／ディザ機能部
７１  ＲＧＢ入力グレイ出力機能部
７２  誤差拡散／ディザ機能部
７３  ＲＧＢ入力ＲＧＢ出力機能部
７４  ＲＧＢ・ＣＭＹＫ色空間変調機能部
７５  ＣＭＹＫγ補正機能部
７６  誤差拡散・ディザ補正機能部
７７  ＲＧＢ入力ＣＭＹＫ出力機能部
１００ａ、１００ｂ  吸引タンク
１０１ａ、１０１ｂ  吸引ファン
１１１ａ、１１１ｂ  ソレノイド
１１２ａ、１１２ｂ  バネ
１１３ａ、１１３ｂ  位置決め部材
２００  白基準部材
２００ａ  白基準面
２００ｂ  軸
２１０  移動機構部
２１１  半回転クラッチ
２１２  駆動ベルト
２１３  テンションプーリ
２２０  駆動プーリ
２３０  ガイド板
２３１  テンションプーリ
３００  画像読み取り装置
３１０  凹部
３１０ａ，３１０ｂ  傾斜面
３２０  駆動プーリ
３３０  凹部
３４０  凹部
３５０  搬送ガイド板
３５１  駆動プーリ
３５２  テンションプーリ
３５３  駆動ベルト
３５４  駆動モータ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１４】
【特許文献１】特開２００３−３２４５８６号公報
【図１】
2010199792.tif 000003
【図２】
2010199792.tif 000004
【図３】
2010199792.tif 000005
【図４】
2010199792.tif 000006
【図５】
2010199792.tif 000007
【図６】
2010199792.tif 000008
【図７】
2010199792.tif 000009
【図８】
2010199792.tif 000010
【図９】
2010199792.tif 000011
【図１０】
2010199792.tif 000012
【図１１】
2010199792.tif 000013
【図１２】
2010199792.tif 000014
【図１３】
2010199792.tif 000015
【図１４】
2010199792.tif 000016
【図１５】
2010199792.tif 000017
【図１６】
2010199792.tif 000018
【図１７】
2010199792.tif 000019
【図１８】
2010199792.tif 000020
【図１９】
2010199792.tif 000021
【図２０】
2010199792.tif 000022
【図２１】
2010199792.tif 000023
【図２２】
2010199792.tif 000024
【図２３】
2010199792.tif 000025
【図２４】
2010199792.tif 000026
【図２５】
2010199792.tif 000027
【図２６】
2010199792.tif 000028
【図２７】
2010199792.tif 000029
【図２８】
2010199792.tif 000030
【図２９】
2010199792.tif 000031
【図３０】
2010199792.tif 000032
【図３１】
2010199792.tif 000033
【図３２】
2010199792.tif 000034
【図３３】
2010199792.tif 000035
【図３４】
2010199792.tif 000036
【図３５】
2010199792.tif 000037