(57)【要約】【課題】記録ユニットと印刷ユニットを備えた光ディスク処理システムにおいて、複数枚の光ディスクが記録ユニットにローディングされたことを検出する。【解決手段】光ディスク処理システムは、印刷ユニット１４と記録ユニット１５を有する。光ディスクを低トルクで駆動し、その後に高トルクで駆動する。低トルク及び高トルクで駆動したときの、目標回転数に達するまでの到達時間に基づいて光ディスクの種類をそれぞれ判別する。低トルクと高トルクの判別結果が一致しない場合には、複数枚の光ディスクがローディングされたことを検出する。【選択図】図１
2010009654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローディングされた光ディスクを相対的に低トルクで回転駆動し、その後に相対的に高トルクで回転駆動する手段と、
前記低トルクで回転駆動した場合の、第１目標回転数に到達するまでの第１到達時間を計測する手段と、
前記第１到達時間を低トルク用しきい時間と比較することで前記光ディスクの種類を判別する第１判別手段と、
前記高トルクで回転駆動した場合の、第２目標回転数に到達するまでの第２到達時間を計測する手段と、
前記第２到達時間を高トルク用しきい時間と比較することで前記光ディスクの種類を判別する第２判別手段と、
前記第１判別手段での判別結果と、前記第２判別手段での判別結果とに基づいて、ローディングされた前記光ディスクが複数枚であることを検出する検出手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記検出手段は、前記第１判別手段での判別結果と、前記第２判別手段での判別結果が異なる場合にローディングされた前記光ディスクが複数枚であることを検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
ローディングされた光ディスクを相対的に低トルクで第１時間だけ回転駆動し、その後に相対的に高トルクで第２時間だけ回転駆動する手段と、
前記低トルクで回転駆動した場合の、前記第１時間経過後の第１回転数を計測する手段と、
前記第１回転数を低トルク用しきい回転数と比較することで前記光ディスクの種類を判別する第１判別手段と、
前記高トルクで回転駆動した場合の、前記第２時間経過後の第２回転数を計測する手段と、
前記第２回転数を高トルク用しきい回転数と比較することで前記光ディスクの種類を判別する第２判別手段と、
前記第１判別手段での判別結果と、前記第２判別手段での判別結果とに基づいて、ローディングされた前記光ディスクが複数枚であることを検出する検出手段と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記検出手段は、前記第１判別手段での判別結果と、前記第２判別手段での判別結果が異なる場合にローディングされた前記光ディスクが複数枚であることを検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の装置において、
前記低トルクは、所定値以下のトルクであって密着状態にある２枚の光ディスクがスリップすることなく回転するトルクであり、前記高トルクは所定値より大きいトルクであって密着状態にある２枚の光ディスクがスリップして回転するトルクである光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の光ディスク装置と、
前記光ディスクのラベル面に印刷する印刷ユニットと、
を有し、前記光ディスク装置でのデータ記録と、前記印刷ユニットでのラベル面印刷を連続して処理する光ディスク処理システム。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかに記載の複数の光ディスク装置と、
複数の前記光ディスク装置のそれぞれに所定の順序で光ディスクを搬送する搬送機構と、
を有することを特徴とする光ディスク処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及びこれを備える光ディスク処理システムに関し、特に光ディスク装置への光ディスクのローディングに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤあるいはＤＶＤを大量生産する場合、ディスクチェンジャを備えた大型装置を用いて製作コストの低減が図られる。その一方、大量生産を必要としないいわゆるカスタムメードの光ディスク、例えば学校教材、記念品、贈答品等に用いられる場合に対応すべく、光ディスクへの情報の書き込みを行う記録ユニット、光ディスクのラベル面への印刷を行う印刷ユニット、ディスクチェンジャを一体化した光ディスク処理システムが提案されている。この光ディスク処理システムでは、未処理の光ディスクをストッカから記録ユニットに搬送してローディングし、記録ユニットでデータを記録し、記録済み光ディスクをイジェクトし、印刷ユニットまで搬送してラベル面に印刷し、印刷済みの光ディスクを再びスタッカまで搬送するという一連の処理を自動的に実行する。
【０００３】
下記の特許文献１には、記録ユニット、印刷ユニット、ディスクチェンジャを一体化した光ディスク処理システムが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３７９７３１８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
光ディスク処理システムでは、ストッカから光ディスクを１枚ずつ取り出して記録ユニットに搬送してローディングする必要がある。しかしながら、光ディスクの表面状態によっては光ディスクが互いに張り付き、複数枚の光ディスクを同時に記録ユニットまで搬送してローディングしてしまう事態が生じ得る。記録ユニットのトレイにローディングされた光ディスクは、通常、マグネットクランパによりクランプされてスピンドルで回転駆動されるが、複数枚の光ディスクが張り付いた状態でローディングされると、重なった複数枚分の光ディスクの厚みによりマグネットクランパのクランプ力が弱くなり光ディスクを確実にクランプすることができず、その結果、回転制御が不安定となる、あるいは回転数が上昇すると光ディスクが暴れて制御不能となる等の問題が生じる。したがって、複数枚の光ディスクがローディングされた場合には、これを迅速に検出する必要がある。
【０００６】
本発明の目的は、複数枚の光ディスクがローディングされたことを迅速かつ確実に検出できる光ディスク装置及びこれを備えた光ディスク処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ローディングされた光ディスクを相対的に低トルクで回転駆動し、その後に相対的に高トルクで回転駆動する手段と、前記低トルクで回転駆動した場合の、第１目標回転数に到達するまでの第１到達時間を計測する手段と、前記第１到達時間を低トルク用しきい時間と比較することで前記光ディスクの種類を判別する第１判別手段と、前記高トルクで回転駆動した場合の、第２目標回転数に到達するまでの第２到達時間を計測する手段と、前記第２到達時間を高トルク用しきい時間と比較することで前記光ディスクの種類を判別する第２判別手段と、前記第１判別手段での判別結果と、前記第２判別手段での判別結果とに基づいて、ローディングされた前記光ディスクが複数枚であることを検出する検出手段とを有する。
本発明の１つの実施形態では、前記検出手段は、前記第１判別手段での判別結果と、前記第２判別手段での判別結果が異なる場合にローディングされた前記光ディスクが複数枚であることを検出する。
【０００８】
また、本発明は、ローディングされた光ディスクを相対的に低トルクで第１時間だけ回転駆動し、その後に相対的に高トルクで第２時間だけ回転駆動する手段と、前記低トルクで回転駆動した場合の、前記第１時間経過後の第１回転数を計測する手段と、前記第１回転数を低トルク用しきい回転数と比較することで前記光ディスクの種類を判別する第１判別手段と、前記高トルクで回転駆動した場合の、前記第２時間経過後の第２回転数を計測する手段と、前記第２回転数を高トルク用しきい回転数と比較することで前記光ディスクの種類を判別する第２判別手段と、前記第１判別手段での判別結果と、前記第２判別手段での判別結果とに基づいて、ローディングされた前記光ディスクが複数枚であることを検出する検出手段とを有する。
本発明の１つの実施形態では、前記検出手段は、前記第１判別手段での判別結果と、前記第２判別手段での判別結果が異なる場合にローディングされた前記光ディスクが複数枚であることを検出する。
【０００９】
また、本発明は、上記の光ディスク装置と、光ディスクのラベル面に印刷する印刷ユニットとを有し、光ディスク装置でのデータ記録と、印刷ユニットでのラベル面印刷を連続して処理する光ディスク処理システムを提供する。さらに、本発明は、上記の光ディスク装置を複数備え、複数の光ディスク装置のそれぞれに所定の順序で光ディスクを搬送する搬送機構を有する光ディスク処理システムを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数枚の光ディスクがローディングされたことを迅速かつ確実に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。
【００１２】
図１に、本実施形態における光ディスク装置を備える光ディスク処理システムの外観図を示す。光ディスク装置である記録ユニット１５の天板上面には、光ディスクＤを収容するための同容量の複数のケースＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４が配置されている。これらのケースＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４は、その背面に配設された支持構造１８に支持され、この支持構造１８から着脱可能となるように構成される。同図に示すケースＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の配置状態において、ケースＣ１を回収ケースとし、ケースＣ２，Ｃ３，Ｃ４をストックケースとして未処理の光ディスクの所定枚数をそれぞれに収容する。
【００１３】
クランプユニット１は、光ディスクＤの中心孔をクランプするもので、搬送アーム２に設けられる。搬送アーム２の一端はエレベーション機構３に固定される。エレベーション機構３は支柱４，５で支持され、モータ６の出力軸の駆動力がプーリを介してギア７に伝達し、このギア７が支柱４のラックギア４ａに噛合することにより垂直方向に昇降し、搬送アーム２を上下動する。
【００１４】
支柱４，５の端部はスライダブロック８に固定されており、このスライダブロック８はガイドシャフト９に擦動可能に支持される。また、スライダブロック８はホイール１１，１２に張設されたベルト１０に連結固定されており、このベルト１０をモータ１３により駆動することにより、スライダブロック８とともに支柱４，５並びに搬送アーム２が水平方向に往復動する。
【００１５】
印刷ユニット１４は、ディスクトレイ１４ａによりローディングされた光ディスクＤのラベル面に印刷を施す。記録ユニット１５は、ディスクトレイ１５ａによりローディングされた光ディスクＤへ情報を記録する。
【００１６】
各ケース、印刷ユニット１４、記録ユニット１５のそれぞれの間の光ディスクＤの搬送において、光ディスクＤの上下方向の搬送はエレベーション機構３で行い、水平方向の搬送はベルト１０の駆動により行われる。
【００１７】
光ディスクＤの処理は、ストックケースとなっている各ケースＣ２，Ｃ３，Ｃ４毎に処理されるように制御プログラムが構成されており、システム全体の動作を制御するシステムプロセッサが制御プログラムを実行する。まず、ケースＣ２の最上層にある光ディスクＤがディスククランプユニット１によりクランプされ、印刷ユニット１４、記録ユニット１５へ順次搬送されて所定の処理が完了すると、この処理済光ディスクＤは回収ケースであるケースＣ１に収容される。ケースＣ２の光ディスクＤが順次処理され、このケースＣ２に収容した光ディスクＤが払底すると、この時点で制御プログラムの判断によりケースＣ２を回収ケースとなるようにする。そして、処理が続行されると、ケースＣ３に収容されている未処理の光ディスクＤは所定の処理がなされた後、回収ケースとなっているケースＣ２に収容される。以後、同様の処理が繰り返される。
【００１８】
なお、上記の説明において、光ディスクＤはまず印刷ユニット１４でラベル面に印刷され、その後に記録ユニット１５でデータの記録が行われるとしているが、各ケースから光ディスクＤを取り出してまず記録ユニット１５に搬送し、記録ユニット１５でデータ記録した後に印刷ユニット１４でレベル面に印刷することもできる。本実施形態では、ケースから取り出してまず記録ユニット１５に搬送し、記録ユニット１５にローディングする場合について説明する。
【００１９】
図２に、光ディスク装置としての記録ユニット１５の構成を示す。搬送アーム２によって搬送され、トレイ１５ａによりローディングされた光ディスクＤは、図示しないマグネットクランパによりクランプされ、ターンテーブル１００上に載置され、ターンテーブル１００とともにスピンドルモータ（ＳＰＭ）１２０により回転駆動される。スピンドルモータＳＰＭ１２０は、ドライバ１４０で駆動され、ドライバ１４０はサーボプロセッサ３００により所望の回転速度となるようにサーボ制御される。
【００２０】
光ピックアップ１６０は、レーザ光を光ディスクＤに照射するためのレーザダイオード（ＬＤ）や光ディスクＤからの反射光を受光して電気信号に変換するフォトディテクタ（ＰＤ）を含み、光ディスクＤに対向配置される。光ピックアップ１６０はスレッドモータ１８０により光ディスクＤの半径方向に駆動され、スレッドモータ１８０はドライバ２００で駆動される。ドライバ２００は、ドライバ１４０と同様にサーボプロセッサ３００によりサーボ制御される。また、光ピックアップ１６０のＬＤはドライバ２２０により駆動され、ドライバ２２０は、オートパワーコントロール回路（ＡＰＣ）２４０により、レーザパワーが所望の値となるように駆動電流が制御される。ＡＰＣ２４０及びドライバ２２０は、システムコントローラ３２０からの指令によりＬＤの発光量を制御する。図ではドライバ２２０は光ピックアップ１６０と別個に設けられているが、ドライバ２２０を光ピックアップ１６０に搭載してもよい。
【００２１】
光ディスクＤにデータを記録する際には、システムから供給された記録すべきデータはインターフェースＩ／Ｆ４００を介してエンコード／デコード回路３６０に供給される。エンコード／デコード回路３６０は、記録すべきデータをバッファメモリ３８０に格納し、当該記録すべきデータをエンコードして変調データとしてライトストラテジ回路４２０に供給する。ライトストラテジ回路４２０は、変調データを所定の記録ストラテジに従ってマルチパルス（パルストレーン）に変換し、記録データとしてドライバ２２０に供給する。記録ストラテジは記録品質に影響することから、通常はある最適ストラテジに固定される。記録データによりパワー変調されたレーザ光は光ピックアップ１６０のＬＤから照射されて光ディスクＤにデータが記録される。データを記録した後、光ピックアップ１６０は再生パワーのレーザ光を照射して当該記録データを再生し、ＲＦ回路２６０に供給する。ＲＦ回路２６０は再生信号を２値化回路３４０に供給し、２値化されたデータエンコード／デコード回路３６０に供給される。エンコード／デコード回路３６０は、変調データをデコードし、バッファメモリ３８０に記憶されている記録データと照合する。照合の結果はドライブコントローラ３２０に供給される。ドライブコントローラ３２０は照合の結果に応じて引き続きデータを記録するか、あるいは交替処理を実行するかを決定する。
【００２２】
このような構成において、図１に示すシステム全体を制御するシステムコントローラ１６と、図２に示す記録ユニット１５を制御するドライブコントローラ３２０間ではコマンド及びデータが送受される。図３に示すように、システムコントローラ１６は、ドライブコントローラ３２０に対してデータ記録の開始コマンドや終了コマンドを送信し、ドライブコントローラ３２０はデータ記録完了や記録ユニット１５の状態に関するデータを送信する。
【００２３】
光ディスクＤは、１枚毎に搬送アーム２により搬送されるが、光ディスクＤの表面状態によっては複数枚、例えば２枚の光ディスクＤが互いに密着して張り付いた状態で搬送される場合がある。この場合、複数枚の光ディスクＤがそのまま記録ユニット１５内にローディングされることになるが、マグネットクランパのクランプ力が弱まり、複数枚の光ディスクＤを確実にクランプすることができない。その結果、スピンドルモータ１２０により光ディスクＤを高速回転駆動すると、十分にクランプされていないため複数枚の光ディスクＤがスリップすることになる。このような状態では、データを正常に記録できないことはもとより、光ディスクＤがスリップすることにより、本来よりも短時間でスピンドルモータ１２０が所定の回転数に達することから、場合によっては光ディスクＤが未だローディングされていないと誤判定してその旨をシステムコントローラ１６に送信してしまい、システムコントローラ１６ではさらに新たな光ディスクＤをケースから取り出して記録ユニット１５に搬送してしまう事態が生じ得る。
【００２４】
そこで、本実施形態のドライブコントローラ３２０は、以下のようにして複数枚の光ディスクＤがローディングされたことを迅速かつ確実に検出する。
【００２５】
図４及び図５に、ドライブコントローラ３２０における検出処理フローチャートを示す。まず、図４において、光ディスクＤがローディングされると、ドライブコントローラ３２０は、スピンドルモータ１２０を低トルクで起動する（Ｓ１０１）。低トルクとは、仮に複数枚（例えば２枚とする）の光ディスクＤが張り付いたままローディングされた場合においても、スリップすることなく駆動できる程度の低いトルクを意味する。次に、回転数を測定し（Ｓ１０２）、目標の回転数に達するまでの時間を測定する。例えば、目標の回転数を３００ｒｐｍとし、０〜３００ｒｐｍまでの回転数区間で要する時間を測定する。回転数は、たとえばスピンドルモータ１２０のＦＧパルスから測定する。そして、目標の回転数に達することなくタイムアウトとなったか否かを判定する（Ｓ１０３）。タイムアウトか否かを判定するためのしきい時間は、２枚の光ディスクＤを駆動するときに要する時間よりも若干短い時間を設定する。２枚の光ディスクＤを駆動する場合、１枚の光ディスクＤを駆動する場合に比べてイナーシャが２倍になっている分だけ駆動時間が遅くなる。そこで、目標回転数に達するまでの時間がしきい時間を超えている場合、２枚の光ディスクがローディングされていると判定し、ディスクエラーと判定する（Ｓ１１０）。一方、タイムアウトすることなく目標回転数に到達した場合（Ｓ１０４）、その到達時間Ｔｌをさらに複数のしきい時間と大小比較する。
【００２６】
しきい時間は、ノーディスク（ディスクがない）状態と８ｃｍ光ディスクを判別するための第１のしきい時間Ｔｔｈ１（低）と、８ｃｍ光ディスクと１２ｃｍ光ディスクを判別するための第２のしきい時間Ｔｔｈ２（低）である。添字の（低）は、低トルク駆動時におけるしきい時間であることを示す。Ｔｔｈ１（低）＜Ｔｔｈ２（低）である。しきい時間は、予めドライブコントローラ３２０のメモリに記憶しておく。ドライブコントローラ３２０は、目標回転数に到達するまでの時間ＴｌとＴｔｈ１（低）とを大小比較する（Ｓ１０５）。Ｔｌ＜Ｔｔｈ１（低）であれば、ノーディスクと仮判定する（Ｓ１０６）。一方、Ｔｌ≧Ｔｔｈ１（低）であれば、次に、ＴｌとＴｈｔ２（低）とを大小比較する（Ｓ１０７）。Ｔｌ＜Ｔｔｈ２（低）であれば、８ｃｍ光ディスクと仮判定する（Ｓ１０８）。一方、Ｔｌ≧Ｔｔｈ２（低）であれば、１２ｃｍ光ディスクと仮判定する（Ｓ１０９）。
【００２７】
ここで、Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１０９の各処理において仮判定としたのは、後述するように光ディスクＤを高トルクで駆動したときの判定結果と比較して２枚の光ディスクＤがローディングされたか否かを判定するために暫定的に判別したことを意味する。Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１０９で仮判定した結果を低トルク判別結果と総称する。低トルク判別結果は、ドライブコントローラ３２０のメモリに記憶する。以上のようにして光ディスクＤの種類を仮判定して低トルク判別結果を得た後、図５の処理に移行する。
【００２８】
図５において、ドライブコントローラ３２０は、スピンドルモータ１２０を高トルクで駆動する（Ｓ１１３）。すなわち、低トルクで駆動したときよりも高い駆動電圧で駆動する。高トルクとは、２枚の光ディスクＤがローディングされた場合に、互いにスリップ、あるいはターンテーブル１００と光ディスクＤ間のスリップを生じる程度に高いトルクの意味である。そして、回転数を測定し、目標回転数に到達するまでの時間を計測し、タイムアウトしたか否かを判定する（Ｓ１１４，Ｓ１１５）。例えば、目標回転数を１０００ｒｐｍとし、５００ｒｐｍ〜１０００ｒｐｍまでの回転数区間で要する時間を測定する。タイムアウトか否かを判定するためのしきい時間は、２枚の光ディスクＤを駆動するときに要する時間よりも若干短い時間を設定する。２枚の光ディスクＤを駆動する場合、１枚の光ディスクＤを駆動する場合に比べてイナーシャが２倍になっている分だけ駆動時間が遅くなる。そこで、目標回転数に達するまでの時間がしきい時間を超えている場合、２枚の光ディスクがローディングされていると判定し、ディスクエラーと判定する（Ｓ１２４）。２枚の光ディスクＤがスリップすることなく回転駆動された場合には、この処理により２枚の光ディスクＤと判定されることになる。一方、タイムアウトすることなく目標回転数に到達した場合（光ディスクＤがスリップした場合）、次に目標回転数に到達するまでの時間Ｔｈをしきい時間と大小比較する。
【００２９】
しきい時間は、ノーディスク（ディスクがない）状態と８ｃｍ光ディスクを判別するための第１のしきい時間Ｔｔｈ１（高）と、８ｃｍ光ディスクと１２ｃｍ光ディスクを判別するための第２のしきい時間Ｔｔｈ２（高）である。添字の（高）は、高トルク駆動時におけるしきい時間であることを示す。Ｔｔｈ１（高）＜Ｔｔｈ２（高）である。これらのしきい時間は、Ｔｔｈ１（低）及びＴｔｈ２（低）と同様に、予めドライブコントローラ３２０のメモリに記憶しておく。ドライブコントローラ３２０は、目標回転数に到達するまでの時間ＴｈとＴｔｈ１（高）とを大小比較する（Ｓ１１７）。Ｔｈ＜Ｔｔｈ１（高）であれば、ノーディスクと仮判定する（Ｓ１１８）。一方、Ｔｈ≧Ｔｔｈ１（高）であれば、次に、ＴｈとＴｔｈ２（高）とを大小比較する（Ｓ１２１）。Ｔｈ＜Ｔｔｈ２（高）であれば、８ｃｍ光ディスクと仮判定する（Ｓ１２２）。一方、Ｔｈ≧Ｔｔｈ２（高）であれば、１２ｃｍ光ディスクと仮判定する（Ｓ１２３）。Ｓ１１８，Ｓ１２２，Ｓ１２３での仮判定の結果を高トルク判別結果と総称する。
【００３０】
高トルク判別結果を得た後、ドライブコントローラ３２０は、この高トルク判別結果をメモリに記憶された低トルク判別結果と比較する（Ｓ１１９）。そして、両判別結果が一致する場合には、高トルク判別結果を最終的な判別結果とする（Ｓ１２０）。一方、両判別結果が一致しない場合には、２枚の光ディスクＤがローディングされたものと判定しディスクエラーと判定する（Ｓ１２４）。
【００３１】
いま、仮に８ｃｍ光ディスクＤが２枚張り付いた状態でローディングされたものとする。まず、低トルクで駆動し、タイムアウトせずに目標回転数に到達し、到達時間をしきい時間と比較して１２ｃｍ光ディスクと仮判定されたものとする。次に、低トルク回転の状態から高トルク回転の状態に移行し、タイムアウトせずに目標回転数に到達し、到達時間をしきい時間と比較して８ｃｍ光ディスクと仮判定されたものとする。高トルクでは２枚の光ディスクＤは互いにスリップ、あるいはターンテーブル１００と光ディスクＤ間でスリップするため、到達時間は短くなるからである。この場合、低トルク判別結果は１２ｃｍ光ディスクであり、高トルク判別結果は８ｃｍ光ディスクであるから両判別結果が異なるものとなり、２枚の光ディスクＤがローディングされていると判定する。
【００３２】
また、仮に８ｃｍ光ディスクＤが２枚張り付いた状態でローディングされたものとする。まず、低トルクで駆動し、タイムアウトせずに目標回転数に到達し、到達時間をしきい時間と比較して１２ｃｍ光ディスクと仮判定されたものとする。次に、低トルク回転の状態から高トルク回転の状態に移行し、タイムアウトせずに目標回転数に到達し、到達時間をしきい時間と比較してノーディスクと仮判定されたものとする。この場合でも、低トルク判別結果は１２ｃｍ光ディスクであり、高トルク判別結果はノーディスクであるから両判別結果が異なるものとなり、２枚の光ディスクＤがローディングされていると判定する。
【００３３】
さらに、仮に１２ｃｍ光ディスクＤが２枚張り付いた状態でローディングされたものとする。まず、低トルクで駆動し、タイムアウトせずに目標回転数に到達し、到達時間をしきい時間と比較して１２ｃｍ光ディスクと仮判定されたものとする。次に、低トルク回転の状態から高トルク回転の状態に移行し、タイムアウトせずに目標回転数に到達し、到達時間をしきい時間と比較してノーディスクあるいは８ｃｍ光ディスクと仮判定されたものとする。この場合でも、低トルク判別結果は１２ｃｍ光ディスクであり、高トルク判別結果はノーディスクあるいは８ｃｍ光ディスクであるから両判別結果が異なるものとなり、２枚の光ディスクＤがローディングされていると判定する。
【００３４】
なお、仮に１２ｃｍ光ディスクＤが１枚のみローディングされた場合には、低トルクで駆動した場合も高トルクで駆動した場合もともに１２ｃｍ光ディスクと判別されることとなり、両判別結果は一致する。８ｃｍ光ディスクの場合も同様である。ドライブコントローラ３２０は、判定結果をシステムコントローラ１６に送信する。システムコントローラ１６は、ドライブコントローラ３２０からディスクエラー、つまり２枚の光ディスクＤがローディングされた旨の信号を受信すると、所定のエラー処理を実行する。所定のエラー処理はシステム毎に任意に設定することができ、例えば２枚の光ディスクＤを記録ユニット１５から取り出して新たな光ディスクＤを搬送し直す、あるいは記録ユニット１５が複数存在する場合には他の記録ユニット１５のみを動作させ、２枚の光ディスクＤがローディングされた記録ユニット１５の動作を中断する等である。
【００３５】
このように、本実施形態では、光ディスクがローディングされた場合に、まず、相対的に低いトルクで光ディスクＤを回転駆動してその種類を判別し、次に、相対的に高いトルクで光ディスクＤを回転駆動してその種類を判別し、低トルク判別結果と高トルク判別結果を比較することで複数枚の光ディスクＤがローディングされているか否かを確実に検出することができる。本実施形態では、光ディスクＤにデータ記録するために必要な回転数（例えば８０００ｒｐｍ）に達するまでの工程において低トルク状態から高トルク状態に移行させて検出できるので、効率的かつ迅速に検出することが可能である。本実施形態における低トルクは、所定値以下であって２枚の光ディスクＤがローディングされた場合に、密着した２枚の光ディスクＤが互いにスリップしない、あるいはターンテーブル１００と光ディスクＤ間でスリップしない状態で回転するようなトルクであり、高トルクは所定値より大きく２枚の光ディスクＤがローディングされた場合に密着した２枚の光ディスクＤが互いにスリップ、あるいはターンテーブル１００と光ディスクＤ間でスリップするような状態で回転するようなトルクである。これらの低トルク、高トルクの具体的な数値は、予め実際に２枚の光ディスクＤを駆動することで決定することができる。
【００３６】
本実施形態では、図４のＳ１０３の処理において目標回転数の到達時間がタイムアウトしたか否かを判定しているが、この判定を行うことなく、１２ｃｍ光ディスクと２枚の光ディスクを判別するための第３のしきい時間Ｔｔｈ３（低）を設定し、Ｓ１０７でＮＯと判定された後にさらに到達時間ＴｌをＴｔｈ３（低）と大小比較し、Ｔｈ＜Ｔｔｈ３（低）であれば１２ｃｍ光ディスクと仮判定し、Ｔｌ≧Ｔｔｈ３であればディスクエラーと判定してもよい。図５のＳ１１５についても同様である。
【００３７】
また、本実施形態では、図５のＳ１２０で両判別結果が一致する場合には高トルク判別結果を最終的な判別結果としているが、もちろん低トルク判別結果を最終結果としてもよいのは言うまでもない。
【００３８】
また、本実施形態では、目標回転数までの到達時間を計測し、この到達時間をしきい時間と大小比較して光ディスクの種類を判別しているが、一定時間だけ回転駆動したときの回転数を計測し、この回転数をしきい回転数と大小比較して光ディスクの種類を判別することも可能である。この場合においても、低トルクで一定時間だけ駆動したときの回転数に基づき判別された結果と、高トルクで一定時間だけ駆動したときの回転数に基づき判別された結果が異なる場合に、複数枚の光ディスクＤがローディングされたことを検出できる。
【００３９】
また、本実施形態では、図４のＳ１０５において第１のしきい値Ｔｔｈ１（低）を用いてノーディスクと８ｃｍ光ディスクとを判別しているが、システム側で搬送アーム２を用いて光ディスクＤを搬送して記録ユニット１５にローディングしたことを別個に検出している場合には、ノーディスクであることを検出する必要はないのでＳ１０５の処理を省略することもできる。図５のＳ１１７の処理についても同様である。
【００４０】
本実施形態では、光ディスク装置としての記録ユニットと印刷ユニットを備える光ディスク処理システムについて例示したが、本実施形態の光ディスク装置を記録ユニットとして複数、例えば２台備え、各記録ユニットに搬送機能で順次光ディスクＤを搬送してデータを記録していくシステムにも適用することができる。このような処理システムは、同一データを複数の光ディスクＤに記録するシステムであり、デュプリケータとも称される。２台の記録ユニットを第１記録ユニット及び第２記録ユニットとし、ストッカから未記録の光ディスクＤを取り出して第１記録ユニットに搬送し、データを記録する。データ記録中に搬送機構は次の未記録光ディスクＤをストッカから取り出して第２記録ユニットに搬送する。第１記録ユニットでデータ記録が完了すると、搬送機構は第１記録ユニットから記録済みの光ディスクＤを取り出してストッカに格納し、代わりに未記録の光ディスクＤをストッカから取り出して第１記録ユニットに搬送する。第１記録ユニットで２枚の光ディスクＤのローディングを検出した場合、デュプリケータのシステムコントローラは第１記録ユニットを無効化し、第２記録ユニットのみで光ディスクＤのデータ記録を実行する。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施形態における光ディスク処理システムの外観図である。
【図２】光ディスク装置（記録ユニット）の構成図である。
【図３】システムコントローラとドライブコントローラのデータ送受説明図である。
【図４】実施形態の処理フローチャート（その１）である。
【図５】実施形態の処理フローチャート（その２）である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ディスククランプユニット、２  搬送アーム、３  エレベーション機構、４，５  支柱、６  モータ、７  ギア、８  スライダブロック、９  ガイドシャフト、１０  ベルト、１１，１２  ホイール、１３  モータ、１４  印刷ユニット、１５  記録ユニット、Ｃ１〜Ｃ４  ケース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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