(57)【要約】【課題】使用する用紙に制約を伴うことなく、インクリボンの使用量にかかわらず印刷開始位置を高精度に維持できるプリンタ装置を提供する。【解決手段】送りリール２から巻き取りリール１へ巻き取られるインクリボン３が、用紙４とともに印字部へ供給されるプリンタ装置であって、インクリボン３の搬送速度を検出するロータリエンコーダ５と、インクリボ３ンの搬送速度に応じて、印字部へ用紙を供給する際の用紙の送り量を変化させる制御部６とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り側リールから巻き取り側リールへ巻き取られるインクリボンが、用紙とともに印字部へ供給されるプリンタ装置であって、
前記インクリボンの搬送速度を検出する手段と、
前記インクリボンの搬送速度に応じて、前記印字部へ前記用紙を供給する際の前記用紙の送り量を変化させる手段とを有することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】
前記巻き取り側リールには前記用紙の搬送機構と共通の駆動源から動力が供給されることを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
【請求項３】
前記送り側リールに設置されたエンコーダによって前記送り側リールの回転速度を検出することによって、前記インクリボンの搬送速度を検出することを有することを特徴とする請求項１又は２記載のプリンタ装置。
【請求項４】
直前の印刷実行時に検出した前記インクリボンの搬送速度に応じて、前記印字部へ前記用紙を供給する際の前記用紙の送り量を変化させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載のプリンタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送り側リールから巻き取り側リールへ巻き取られるインクリボンが、用紙とともに印字部へ供給されるプリンタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
送り側リールから巻き取り側リールへ巻き取られるインクリボンが、用紙とともに印字部へ供給されるプリンタ装置においては、インクリボンの使用の度合いに応じて、インクリボンの巻き取り径が変化する。
【０００３】
すなわち、使い始めの頃は、インクリボンの大部分は送り側リールに巻き付いているため、巻き取り側リールにおけるリボンの巻き取り径は小さい。一方、使い終わりの頃は、インクリボンの大部分は巻き取り側リールに巻き付いているため、巻き取り側リールにおけるリボンの巻き取り径は大きい。
【０００４】
印字部へ供給されるインクリボンの搬送速度は、巻き取り側リールの回転速度によって定まる。このため、送り側リールの回転速度を一定とした場合には、インクリボンが巻き取り側リールに巻き取られるにつれてインクリボンの搬送速度が速くなってしまう。
【０００５】
印刷開始時に印刷部の所定の位置に供給する用紙は、インクリボンの搬送に伴って引きずられる。このような状態を図３に示す。図では理解を容易とするために、台紙に添付されたラベルが用紙として印字部へ供給されるものとし、用紙搬送ローラ（プラテン）の直上を印刷開始位置とする。
インクリボンの搬送速度が大きくなると、インクリボンによって引きずられる量も大きくなる。従って、図３（ａ）に示すインクリボン開始時のインクリボンの搬送速度を基準として用紙が印刷開始位置へ配置されるように印刷開始時の用紙の送り量を定めると、図３（ｂ）に示すように、インクリボンを使用するにつれて、印刷開始位置からずれた位置まで用紙が送られるようになってしまう。
【０００６】
このような問題を解決するために、三つの手法のいずれかがとられていた。
一つ目の手法では、リボンの送り側及び巻き取り側の双方に駆動源を設け、ロータリエンコーダ等で巻き取り側のリボンの径の変化を検出し、モータの回転量を調整する。モータの回転数を調整することで、用紙送り量との同期を取り印刷開始位置のずれを無くす。
【０００７】
二つ目の手法では、リボンの巻き取り側にフリクション機構を設け、巻き取り側のリールの回転数が一定値に達するとリールが空転するようにして、インクリボンの搬送速度に上限を設定する。
【０００８】
三つ目の手法では、特許文献１に開示される発明のように、印刷紙上に予め印刷されたマークの前縁又は後縁を検出した後、所定の紙送り時間紙送りして印刷開始位置とする。印刷紙上に予め印刷された枠と印刷データとの間にズレが発生したときは、校正モードを実行する。校正モードでは、マークの前縁を検出してから後縁を検出するまでの時間を計測し、予め定められた基準時間との差に応じて所定の紙送り時間を補正し、印刷モードでの印刷ズレを解消する。
【特許文献１】特開２０００−３１８２４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上記第１の手法では、リボン送り側、リボン巻き取り側のそれぞれにモータを設置するため、装置の製造コストが高騰してしまう。
【００１０】
また、上記第２の手法では、フリクション機構の精度にバラツキがあるため、インクリボンの搬送速度と用紙送り量とを同期させることが実際には困難である。
【００１１】
また、上記第３の手法では、印刷紙上に予めマークを印刷しておかなければならないという制約が伴う。
【００１２】
このように、使用する用紙に制約を伴うことなく、インクリボンの使用量にかかわらず印刷開始位置を高精度に維持できるプリンタ装置は提供されていなかった。
【００１３】
本発明は係る問題に鑑みてなされたものであり、使用する用紙に制約を伴うことなく、インクリボンの使用量にかかわらず印刷開始位置を高精度に維持できるプリンタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記目的を達成するために、送り側リールから巻き取り側リールへ巻き取られるインクリボンが、用紙とともに印字部へ供給されるプリンタ装置であって、インクリボンの搬送速度を検出する手段と、インクリボンの搬送速度に応じて、印字部へ用紙を供給する際の用紙の送り量を変化させる手段とを有することを特徴とするプリンタ装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、使用する用紙に制約を伴うことなく、インクリボンの使用量にかかわらず印刷開始位置を高精度に維持できるプリンタ装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の好適な実施の形態について説明する。図１に、本実施形態に係るプリンタ装置の構成を示す。
このプリンタ装置は、巻き取りリール１、送りリール２、ロータリエンコーダ５、制御部６、モータ７、変速機構８、９、用紙ロール１０、用紙搬送ローラ１１を有する。
巻き取りリール１は、使用済みのインクリボン３を巻き取るリールであり、変速機構９を介してモータ７の駆動力が伝達されて回転する。送りリール２は、未使用のインクリボン３が巻かれているリールであり、インクリボン３が巻き取りリール１に巻き取られることによって従動回転する。ロータリエンコーダ５は、送りリール２の回転速度を検出するセンサである。制御部６は、ロータリエンコーダ５の検出結果に応じてモータ７及び変速機構８、９を制御し、巻き取りリール１及び用紙搬送ローラ１１のそれぞれを回転数を調整する。モータ７は、回転駆動力を発生させ、変速機構８、９に伝達する。変速機構８、９は、モータ７から伝達された回転駆動力の回転速度を変換する。用紙ロール１０は、ロール状の巻かれた用紙であり、用紙搬送ローラ（プラテン）１１によって用紙４が搬送される。サーマルヘッド１２は、用紙搬送ローラ１１とともに印字部を形成しており、用紙搬送ローラ１１との間に挟持されたインクリボン３及び用紙４に熱を加え、インクリボン３に含まれるインクを転写して用紙４に文字等を印字する。
【００１７】
図１は、インクリボン３を使い始めたばかりの状態を示しており、インクリボン３の大部分は送りリール２に巻き付いた状態である。このため、巻き取りリール１における巻き取り径は小さい。
【００１８】
一方、図２は、インクリボン３を使い終わる直前の状態を示しており、インクリボン３の大部分は巻き取りローラ１に巻き付いた状態である。このため、巻き取りリール１における巻き取り径は、使い始めの状態と比較して大きくなる。
【００１９】
巻き取り径が大きくなると、インクリボン３が巻き取りローラ１に巻き取られる速度、すなわちインクリボン３の搬送速度が速くなる。すると、送りリール２からインクリボン３が送り出される速度も速くなるため、送りリール２の回転速度は上昇する。
【００２０】
送りリール２の回転速度の変化は、ロータリエンコーダ５によって検出され、制御部６へ通知される。送りリール２の回転速度が速くなったという検出結果をロータリエンコーダ５から入力された制御部６は、変速機構９を制御して、印刷開始時の用紙搬送ローラ１１の回転量を小さくする。これにより、印刷開始時に用紙ロール１０から送り出される用紙４の移動量は小さくなる。
【００２１】
インクリボン３の搬送速度が速くなったことにより、インクリボン３に引きずられることによる用紙４の移動量は大きくなるが、印刷開始時の用紙搬送ローラ１１による用紙４の移動量が小さくなるため、用紙４の移動量の増減は全体としては相殺される。よって、インクリボンの使用量にかかわらず印刷開始位置を高精度に維持できる。
【００２２】
ロータリエンコーダ５による送りリール２の回転速度の検出は、通常の連続印刷動作時に実施しておく。これは、印刷開始位置へ用紙４を搬送するタイミングにおいて送りリール２の回転速度を検出しようとしても、送りリール２の回転量が少なすぎて、送りリール２の回転速度を正確に検出できないためである。
すなわち、印刷開始時には、直前の印刷動作の実行時に検出した送りリール２の回転速度に基づいて印刷開始位置への用紙４の搬送量を変化させることが好ましい。
【００２３】
上記の制御において、用紙４に予めマークを設けておく必要はない。
【００２４】
このように、本実施形態に係るプリンタ装置は、使用する用紙に制約を伴うことなく、インクリボンの使用量にかかわらず印刷開始位置を高精度に維持できる。
【００２５】
なお、上記実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれに限定されることはない。
例えば、上記実施形態においては、ロータリエンコーダで送りリールの回転速度を検出することで、インクリボンの搬送速度を測定する構成を示したが、巻き取りリールの近傍に巻き取り径を光学的に検出するセンサを設け、巻き取り径を基にインクリボンの搬送速度を検出するようにしても良い。
また、インクリボンの搬送速度と用紙の送り量とを独立して制御可能であれば、巻き取りリールと用紙搬送ローラとが別々の駆動源によって駆動される構成であっても良い。
このように、本発明は様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の好適な実施の形態に係るプリンタ装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の好適な実施の形態に係るプリンタ装置の構成を示す図である。
【図３】印刷開始時に印刷部の所定の位置に供給する用紙は、インクリボンの搬送に伴って引きずられる状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    巻き取りリール
２    送りリール
３    インクリボン
４    用紙
５    ロータリエンコーダ
６    制御部
７    モータ
８、９    変速機構
１０    用紙ロール
１１    用紙搬送ローラ（プラテン）
１２    サーマルヘッド
【図１】
2010076124.tif 000003
【図２】
2010076124.tif 000004
【図３】
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