(57)【要約】【課題】  容易、且つ、スムーズに用紙装填を行えるように、自動的に積載トレイを中間位置まで下降させ、用紙装填の作業中に制御プログラムが暴走した場合でも安全性を確保する。【解決手段】  印刷用紙を積載する積載トレイと、前記積載トレイを昇降させる駆動手段と、前記積載トレイを引き出した時でも前記積載トレイに積載された用紙の上面または前記積載トレイの上面を検出できる上面検出センサとを備え、画像形成装置内に収納または画像形成装置に接続されて画像形成装置に印刷用紙を供給するための大容量の給紙装置であって、画像形成装置に印刷用紙を１枚ずつ給紙する給紙動作が行われていない時は、自動的に前記上面検出センサの位置から一定量積載トレイを下降させ待機することを特徴とする。【選択図】  図１
2010184815.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用紙を積載する積載トレイと、前記積載トレイを昇降させる駆動手段と、前記積載トレイに積載された用紙や前記積載トレイを検出できる上面検出センサとを備え、画像形成装置に印刷用紙を供給する給紙装置において、
前記積載トレイが前記給紙装置内にあって前記画像形成装置に用紙を供給していない時に、前記上面検出センサが前記積載トレイに積載された用紙上面を検出すると、
前記駆動手段は、前記上面検出センサがオフになるまで前記積載トレイを下降させるとともに、オフになった時点から一定量自動的に前記積載トレイを下降させることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記積載トレイの上部には前記上面検出センサを、下部には該積載トレイが下限位置まで下降したことを検出する下限検出センサを備えて、前記給紙装置から前記積載トレイを引き出した場合でも、前記上面検出センサと前記下限検出センサの検出を可能としたことを特徴とする請求項１記載の給紙装置。
【請求項３】
前記上面検出センサと前記下限検出センサがオンになった場合は、積載量を超えたことを示すエラーを報告することを特徴とする請求項２記載の給紙装置。
【請求項４】
前記給紙装置から前記積載トレイが引き出されたことを検出するオープン検出センサを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の給紙装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の給紙装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタや複写機などの画像形成装置に所定の大きさにカットされた用紙を所定の位置に給送する給紙装置に利用され、給紙装置から積載トレイが引き出された状態でも積載トレイを駆動できる給紙装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術を図５を用いて説明する。数千枚の用紙１を収容可能な大容量の給紙装置２において、積載トレイ３の上面または、積載トレイ３上に積載された用紙１の上面が設定位置にあることを検出する中間位置検出センサ７を備え、用紙を積載する際は、積載トレイ３のカバー１１を開け、中間位置検出センサ７が検出するまで積載トレイ３が下降してから用紙１を積載する（図３（ａ）、（ｂ））。さらに用紙１を積載する場合は、図示しない下降スイッチを押下し、再度中間位置検出センサ７が検出するまで積載トレイ３を下降させる（図３（ｃ）、（ｄ））制御を行っている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
積載トレイに用紙を装填する際には、積載トレイを用紙が装填し易い中間位置まで下降させなければならない。さらに、用紙を積載する場合は、下降スイッチを押下し、積載トレイを再度中間位置まで下降させなければならないため作業に手間がかかる。また、用紙装填時に給紙装置の積載許容を超えた量の用紙を装填した場合の積載異常を検出できない。さらに、作業者が積層用紙を装填するなどの作業時に、給紙装置の制御プログラムが暴走し積載トレイが上昇した場合、作業者の服の袖などが積載トレイの隙間に巻き込まれる危険性や、給紙装置自体を破損させる恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、積載トレイに積載された用紙の上面位置を検出する上面検出センサと、積載トレイを昇降駆動させるステッピングモータ等の駆動手段を備え、積載トレイ上に用紙が無い場合には積載トレイの上面、積載トレイ上に用紙が積載されている場合には積載用紙の上面を上面検出センサが検出した時に、積載トレイの駆動手段を一定量だけ下降方向に駆動させて積載トレイを一定量下降させる制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００５】
また、積載トレイが下限位置まで下降したことを検出する下限検出センサを備え、下限検出センサが検出した時は、積載トレイの下降駆動を停止する制御手段を設け、上面検出センサと下限検出センサの両センサが検出している時は、給紙装置の積載許容量を超えたと判断し、積載異常とする制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
さらに、給紙装置から積載トレイが引き出されたことを検出するオープン検出センサを備え、給紙装置が引き出されたことをオープン検出センサで検出した場合は、ハードウェア回路により積載トレイの駆動手段の駆動信号をオフし、積載トレイの上昇のみを駆動不可とする回路を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自動的に一定量積載トレイが下降するため、給紙装置から積載トレイを引き出して直ちに用紙を装填できるのでスムーズに用紙を装填できる。
【０００８】
また、給紙装置の積載許容量を超えた場合は、用紙装填時の早い段階で積載異常が確認できる。
【０００９】
さらに、用紙装填など作業時にソフトウェアの制御プログラムが暴走した場合でも、給紙装置の積載トレイが上昇することがないため、作業者の安全性を保ち、且つ給紙装置の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例を示す給紙装置の側面図。
【図２】本発明の一実施例を示す正面から見た用紙装填一連の動作図。
【図３】本発明の一実施例を示す用紙装填一連のタイミングチャート。
【図４】本発明の制御構成を示す図。
【図５】従来の給紙装置の概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
用紙装填をスムーズに行う、用紙の積載異常を早い段階で確認する、及びソフトウェアの暴走時に積載トレイの上昇を防ぐという目的を、簡単なハードウェア回路の追加とソフトウェアの変更で実現した。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例を、図１ 〜 図４ により説明する。
【００１３】
先ず、図１を用いて画像形成装置に印刷用紙を供給するための大容量の給紙装置２について説明する。用紙１は積載トレイ３に積載される。積載トレイ３は図示しない駆動手段で昇降させる構成となっている。本発明では一実施例として、駆動手段はステッピングモータ１０とする。積載トレイ３に積載される用紙１上方には、図示しない最上面の用紙１を順次給送するための給送手段が配置されている。用紙装填するために、給紙装置２から積載トレイ３を引き出した時に、積載トレイ３が引き出されたことを検出できる位置にオープン検出センサ６が設置しており、オープン検出センサ６は、発光部と、この発光部の間に間隙を介して設けられた受光部とからなるフォトインタラプタである。積載トレイ３の上部に設置された上面検出センサ４は、反射型のフォトセンサである。積載トレイ３が下限位置に達したときに検出できる位置に設置された下限検出センサ５は、発光部と、この発光部の間に間隙を介して設けられた受光部とからなるアクチュエータ付きフォトインタラプタである。
【００１４】
本発明の一連の動作を図２及び、図３を用いて説明する。
【００１５】
図２は、本発明の一実施例を示す用紙装填一連の動作の正面図である。図３は、図２の用紙装填一連の動作のタイミングチャートである。画像形成装置に印刷用紙を１枚ずつ給紙する給紙動作が行われていない時は、積載トレイ３上面または、積載トレイ３に積載された用紙上面を常時用紙装填し易い高さ（以下、中間位置とする）にするために、上面検出センサ４が検出した位置から一定のステップ数だけ積載トレイ３の駆動手段のステッピングモータ１０を下降方向に駆動させ、積載トレイ３を下降させる（図２、３の（ａ））。ここで、給紙装置２から積載トレイ３が引き出され、積載トレイ３ 上に用紙１を装填していく（図２、３の（ｂ））と上面検出センサ４が積載された用紙１を検出し、自動的に一定のステップ数だけ積載トレイ３の下降させる（図２、３の（ｃ））。さらに、用紙１を積載していくと積載トレイ３は下降動作を行う（図２、３の（ｄ））。下限検出センサ５が検出するまで積載トレイ３ が下降した場合は、積載トレイ３の下降動作を停止する（図２、３の（ｅ））。さらに、用紙１を積載し上面検出センサ４が積載された用紙１を検出した場合は、給紙装置２の積載許容量を超えたと判断し、積載異常を示すエラーを報告する（図２、３の（ｆ））。
【００１６】
次に、本発明における給紙装置２の制御プログラムが暴走時の保護回路を図４を用いて説明する。図４において、制御部８は、上面検出センサ４、下限検出センサ５、オープン検出センサ６からの信号を取り込んで、ステッピングモータ１０の制御を行う。給紙装置２から積載トレイ３を引き出し、用紙装填を行っている最中に、万が一、給紙装置２ の制御プログラムが暴走して積載トレイ３が上昇し、作業者の服の袖などが積載トレイ３の隙間に巻き込まれるなどがないように、給紙装置２が引き出されたことをオープン検出センサ６で検出した場合は、制御部８のハードウェア回路９により積載トレイ３の駆動手段であるステッピングモータ１０の駆動信号をオフし、積載トレイ３の上昇のみを駆動不可とする回路手段を設けている。
【符号の説明】
【００１７】
１は用紙、２は給紙装置、３は積載トレイ、４は上面検出センサ、５は下限検出センサ、６はオープン検出センサ、７は中間位置検出センサ、８は制御部、９はハードウェア回路、１０はステッピングモータ、１１はカバーである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１８】
【特許文献１】特開平１１−１１６９１号公報
【図１】
2010184815.tif 000003
【図２】
2010184815.tif 000004
【図３】
2010184815.tif 000005
【図４】
2010184815.tif 000006
【図５】
2010184815.tif 000007