(57)【要約】【課題】棚卸し作業効率を向上する。【解決手段】複数の書類ファイル５０を収納可能な収納棚３０のうち、少なくとも１つの書類ファイル５０をそれぞれ収納する複数の収納領域４０を撮影可能なカメラ１４０と、収納棚３０に収納された複数の書類ファイル５０の確認管理状況に係わる棚卸し率を格納したデータベース３００とを有し、カメラ１４０が撮影した映像から収納領域４０を特定してデータベース３００にアクセスし、当該収納領域４０に係わる棚卸し率を取得し、この手順で取得した棚卸し率に基づき、当該棚卸し率に対応した収納領域４０に係わる合成画像を生成し、さらにこの手順で生成した収納領域４０の合成画像を表示する。【選択図】図１
2010076887.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の管理対象物品を収納可能な収納部材のうち、少なくとも１つの管理対象物品をそれぞれ収納する複数の収納領域を撮影可能な撮像手段と、
前記収納部材に収納された前記複数の管理対象物品の棚卸し状態に係わる棚卸し情報を格納したデータベースと、
前記撮像手段が撮影した映像から前記収納領域を特定して前記データベースにアクセスし、当該収納領域に係わる前記棚卸し情報を取得する棚卸し情報取得手段と、
前記棚卸し情報取得手段で取得した前記棚卸し情報に基づき、当該棚卸し情報に対応した前記収納領域に係わる合成画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段で生成した前記収納領域の合成画像を表示する画像表示手段と、
前記管理対象物品に設けられた物品用無線タグに対し、無線通信により情報読み取りを行うアンテナと、
前記アンテナを介した情報読み取り結果に基づき、前記データベースにアクセスし、対応する前記棚卸し情報を登録する棚卸し情報登録手段と
を有することを特徴とする物品管理システム。
【請求項２】
前記収納部材における前記複数の収納領域の画像の認識情報を記憶した領域画像認識情報記憶手段を有し、
前記棚卸し情報取得手段は、
前記撮像手段が撮影した前記収納領域の映像を画像認識し、その認識結果と、前記領域画像認識情報記憶手段に記憶した前記収納領域の画像の認識情報との比較により、前記収納領域の特定を行う第１画像認識手段を備える
ことを特徴とする請求項１記載の物品管理システム。
【請求項３】
前記画像表示手段は、
操作者の視覚に対し、前記収納領域を含む所定の視野を付与可能に、前記操作者の頭部に保持される表示手段である
ことを特徴とする請求項２記載の物品管理システム。
【請求項４】
前記表示手段は、
操作者の視覚に対し、前記収納領域の自然像を含む所定の視野を付与可能な透過型の表示手段であり、
前記画像生成手段は、
前記収納領域の自然像と位置関係が合致するように、前記合成画像を生成する
ことを特徴とする請求項３記載の物品管理システム。
【請求項５】
前記アンテナは、
前記物品用無線タグと、前記複数の収納領域のそれぞれに設けられた領域用無線タグとから、無線通信により情報読み取り可能であり、
前記棚卸し情報登録手段は、
前記アンテナを介した前記物品用無線タグと前記領域用無線タグとの情報読み取り結果に基づき、前記物品用無線タグに対応する前記管理対象物品と、前記領域用無線タグに対応する前記収納領域とを関連づけて、前記棚卸し情報として登録する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の物品管理システム。
【請求項６】
前記アンテナは、
前記無線通信時の通信指向性の方向が、前記撮像手段による撮影方向に対して一対一に対応づけられており、
前記棚卸し情報登録手段は、
前記アンテナにより前記物品用無線タグから無線通信により情報読み取りを行ったときに前記撮像手段が撮影した前記収納領域の映像を画像認識し、その認識結果と、前記領域画像認識情報記憶手段に記憶した前記収納領域の画像の認識情報との比較により、前記収納領域の特定を行う第２画像認識手段を備え、
その特定した前記収納領域と、前記物品用無線タグに対応する前記管理対象物品とを関連づけて、前記棚卸し情報として登録する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の物品管理システム。
【請求項７】
前記第２画像認識手段を前記第１画像認識手段でも使用する
ことを特徴とする請求項６記載の物品管理システム。
【請求項８】
前記棚卸し情報取得手段は、
複数の前記管理対象物品を収納した前記収納領域に係わる前記棚卸し情報を取得し、
前記画像生成手段は、
前記棚卸し情報取得手段で取得した前記棚卸し情報に基づき、前記収納領域に収納された前記複数の管理対象物品のうち棚卸しの完了した管理対象物品の数又は割合に応じた態様で、前記合成画像を生成する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項記載の物品管理システム。
【請求項９】
前記管理対象物と、当該管理対象物が収納されるべき前記収納領域とを関連づけて記憶した収納情報記憶手段と、
前記棚卸し情報登録手段による登録時に、前記管理対象物品に対し関連づけられた前記収納領域が、前記収納情報記憶手段の記憶内容と合致するかどうかを判定する収納情報判定手段とを有し、
前記画像生成手段は、
前記収納情報判定手段により前記記憶内容と合致しないと判定された前記収納領域を、前記記憶内容と合致すると判定された前記収納領域とは別の態様とするように、前記合成画像を生成する
ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項記載の物品管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管理対象物品の管理を行う物品管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信と頭部装着型の表示装置（いわゆるヘッドマウントディスプレイ）とを組み合わせたシステムが提唱されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この従来技術では、操作者は、対象物（建造物など）に設けられた無線タグ（無線ＩＣチップ）の情報を無線通信を介して取得するリーダ（ＩＣチップ用レシーバ）と、透過型の表示手段（ヘッドマウントディスプレイ）とを身体に装着している。操作者の移動により無線タグがリーダの通信範囲に入ると情報が取得され、対応する対象物に関する情報（構造物の説明文や写真など）を表示手段に表示して操作者に知らせるようになっている。
【特許文献１】特開２００４−１０２８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例えば、販売・流通等の業種においては、物品や原材料の在庫を調査し数量を確かめる棚卸しが定期的に行われる。棚卸し対象となる物品に無線タグを設け、無線タグから情報を読み取って棚卸しを行うことも既に提唱されている。
【０００５】
ここで、棚卸し作業は、一般に、膨大な数の対象物をチェックするため、長時間の作業となることが多い。このため、作業の中断と再開を繰り返すこととなるが、作業再開時に、既に棚卸し済みである対象物に対し再度二重に棚卸しを行うことは時間と労力の無駄である。したがって、このような余分な作業を極力回避し、棚卸し作業効率を向上することが好ましい。
【０００６】
例えば上記のように、頭部装着型の表示装置に無線タグの読み取り結果に応じた表示を行う場合、無線タグとの通信による棚卸しの状況を表示するようにすれば、棚卸し実行時に目の前に見えている対象物が棚卸し済みかそうでないか等が一目瞭然となって便利なはずである。しかしながら、上記従来技術においては、対象に設けた無線タグからの現在の読み取り結果に応じた表示がなされるに過ぎず、棚卸し対象の物品に対する過去の読み取り結果やこれに対応した状況（棚卸し済みであるか等の棚卸し状況）を表示することについては、配慮されていなかった。
【０００７】
本発明の目的は、対象物品の棚卸し状況を操作者に対し視覚的に報知し、棚卸し作業効率を向上することができる物品管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の発明は、複数の管理対象物品を収納可能な収納部材のうち、少なくとも１つの管理対象物品をそれぞれ収納する複数の収納領域を撮影可能な撮像手段と、前記収納部材に収納された前記複数の管理対象物品の棚卸し状態に係わる棚卸し情報を格納したデータベースと、前記撮像手段が撮影した映像から前記収納領域を特定して前記データベースにアクセスし、当該収納領域に係わる前記棚卸し情報を取得する棚卸し情報取得手段と、前記棚卸し情報取得手段で取得した前記棚卸し情報に基づき、当該棚卸し情報に対応した前記収納領域に係わる合成画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段で生成した前記収納領域の合成画像を表示する画像表示手段と、前記管理対象物品に設けられた物品用無線タグに対し、無線通信により情報読み取りを行うアンテナと、前記アンテナを介した情報読み取り結果に基づき、前記データベースにアクセスし、対応する前記棚卸し情報を登録する棚卸し情報登録手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本願第１発明においては、収納部材に複数の収納領域が設けられ、各収納領域には、少なくとも１つの管理対象物品が収納可能となっている。そして、データベースには、各管理対象物品の棚卸し情報（既に棚卸し済みであるか、棚卸しがまだであるか等）が格納されている。
【００１０】
収納された管理対象物品の棚卸しの実行時には、撮像手段で管理対象物品が収納された収納領域を撮影することで、棚卸し情報取得手段が、その撮影された収納領域を特定し、データベースよりその特定した収納領域に関する棚卸し情報を取得する。その取得した棚卸し情報に応じて、画像生成手段が当該収納領域に係わる合成画像を生成し、画像表示手段でその合成画像が表示される。
【００１１】
これにより、画像表示手段において、撮影した収納領域に係わる棚卸し状態に対応する表示を行うことができる。したがって、例えば当該収納領域が既に棚卸し済みであるかまだであるか等を、操作者に対し視覚上明確に区別して報知することができる。この結果、一度棚卸しをした管理対象物品や収納領域について、再度二重に棚卸しを行う無駄を防止できるので、棚卸し作業効率を向上することができる。また、上記データベースからの棚卸し情報の取得の際には、物品用無線タグに対しアンテナより無線通信を行い、その情報読み取り結果に基づき、棚卸し情報登録手段がデータベースにアクセスし、棚卸し情報を登録する。これにより、操作者が物品用無線タグに対し情報読み取りを行うだけで、データベースにおいて管理対象物品や収納領域の棚卸し情報を自動的に登録し、更新することができる。この結果、棚卸し作業における利便性を向上することができる。
【００１２】
第２発明は、上記第１発明において、前記収納部材における前記複数の収納領域の画像の認識情報を記憶した領域画像認識情報記憶手段を有し、前記棚卸し情報取得手段は、前記撮像手段が撮影した前記収納領域の映像を画像認識し、その認識結果と、前記領域画像認識情報記憶手段に記憶した前記収納領域の画像の認識情報との比較により、前記収納領域の特定を行う第１画像認識手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
予め領域画像認識情報記憶手段に各収納領域の画像の認識情報を記憶させ、その記憶した画像認識情報との比較によって収納領域の特定を行うことで、精度の高い収納領域特定を行うことができる。また、映像を画像認識して収納領域の特定を行うようにすることで、撮影している映像から収納領域を特定するために別の手段を新たに用意する必要がない。
【００１４】
第３発明は、上記第２発明において、前記画像表示手段は、操作者の視覚に対し、前記収納領域を含む所定の視野を付与可能に、前記操作者の頭部に保持される表示手段であることを特徴とする。
【００１５】
頭部保持型の表示手段とすることにより、棚卸し情報を反映した合成画像を操作者の両手を塞ぐことなく（自由にした状態で）操作者の眼前に表示し、確実に認識させることができる。
【００１６】
第４発明は、上記第３発明において、前記表示手段は、操作者の視覚に対し、前記収納領域の自然像を含む所定の視野を付与可能な透過型の表示手段であり、前記画像生成手段は、前記収納領域の自然像と位置関係が合致するように、前記合成画像を生成することを特徴とする。
【００１７】
透過型の表示手段とすることにより、操作者が収納領域の自然像も併せて見ることができる。そして、合成画像の位置関係を当該自然像とマッチングさせることで、感覚的に違和感のない画像を操作者に提供することができる。
【００１８】
第５発明は、上記第１乃至第４発明のいずれかにおいて、前記アンテナは、前記物品用無線タグと、前記複数の収納領域のそれぞれに設けられた領域用無線タグとから、無線通信により情報読み取り可能であり、前記棚卸し情報登録手段は、前記アンテナを介した前記物品用無線タグと前記領域用無線タグとの情報読み取り結果に基づき、前記物品用無線タグに対応する前記管理対象物品と、前記領域用無線タグに対応する前記収納領域とを関連づけて、前記棚卸し情報として登録することを特徴とする。
【００１９】
これにより、操作者が２つの無線タグ（領域用無線タグと物品用無線タグ）に対し情報読み取りを行うだけで、簡易な手法で、管理対象物品が収納された収納領域を特定しデータベースに登録することができる。
【００２０】
第６発明は、上記第１乃至第４発明のいずれかにおいて、前記アンテナは、前記無線通信時の通信指向性の方向が、前記撮像手段による撮影方向に対して一対一に対応づけられており、前記棚卸し情報登録手段は、前記アンテナにより前記物品用無線タグから無線通信により情報読み取りを行ったときに前記撮像手段が撮影した前記収納領域の映像を画像認識し、その認識結果と、前記領域画像認識情報記憶手段に記憶した前記収納領域の画像の認識情報との比較により、前記収納領域の特定を行う第２画像認識手段を備え、その特定した前記収納領域と、前記物品用無線タグに対応する前記管理対象物品とを関連づけて、前記棚卸し情報として登録することを特徴とする。
【００２１】
画像認識を用いて収納領域の特定を行うことにより、収納領域の特定用に別の無線タグ（領域用無線タグ）を新たに設けなくても、管理対象物品が収納された収納領域を特定しデータベースに登録することができる。また、予め領域画像認識情報記憶手段に各収納領域の画像の認識情報を記憶させ、その記憶した画像認識情報との比較によって収納領域の特定を行うことで、精度の高い収納領域特定を行うことができる。
【００２２】
第７発明は、上記第６発明において、前記第２画像認識手段を前記第１画像認識手段でも使用することを特徴とする。
【００２３】
棚卸情報登録手段と棚卸情報取得手段とで同じ画像認識手段を使用することができ、一つの画像認識手段を両方で使うことによって処理の負荷を軽減することができる。
【００２４】
第８発明は、上記第１乃至第７発明のいずれかにおいて、前記棚卸し情報取得手段は、複数の前記管理対象物品を収納した前記収納領域に係わる前記棚卸し情報を取得し、前記画像生成手段は、前記棚卸し情報取得手段で取得した前記棚卸し情報に基づき、前記収納領域に収納された前記複数の管理対象物品のうち棚卸しの完了した管理対象物品の数又は割合に応じた態様で、前記合成画像を生成することを特徴とする。
【００２５】
これにより、棚卸し作業の進行の程度に応じ操作者に対し視覚的に区別した報知を行うことができるので、作業の進展具合を操作者に確実に認識させることができる。この結果、その後の棚卸し作業について、それまでの進展具合に応じた進め方が可能となる（遅れているところを優先的に棚卸しする、あるいは進んでいるところを先に完了させる等）ので、さらに棚卸し作業効率を向上することができる。
【００２６】
第９発明は、上記第１乃至第８発明のいずれかにおいて、前記管理対象物と、当該管理対象物が収納されるべき前記収納領域とを関連づけて記憶した収納情報記憶手段と、前記棚卸し情報登録手段による登録時に、前記管理対象物品に対し関連づけられた前記収納領域が、前記収納情報記憶手段の記憶内容と合致するかどうかを判定する収納情報判定手段とを有し、前記画像生成手段は、前記収納情報判定手段により前記記憶内容と合致しないと判定された前記収納領域を、前記記憶内容と合致すると判定された前記収納領域とは別の態様とするように、前記合成画像を生成することを特徴とする。
【００２７】
これにより、棚卸し作業時に、本来収納されるべき位置と異なる場所に収納されている物品があった場合、その旨を操作者に確実に認識させることができる。この結果、棚卸し作業のついでに当該物品をもとの正しい位置に戻すことができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、対象物品の棚卸し状況を操作者に対し視覚的に報知し、棚卸し作業効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明の物品管理システムを、収納棚における書類ファイルの保管状況（在庫状況）を管理するファイル管理システムに適用したものである。
【００３０】
図１は、本実施形態のファイル管理システムの全体構成を表すシステム構成図である。
【００３１】
図１において、ファイル管理システムＴＳは、操作者Ｍにより保持されるリーダ端末１００と、このリーダ端末１００と無線ＬＡＮ等の無線通信によりアンテナ２０１を介して情報の送受信が可能な基地局２０２と、この基地局２０２と通信回線ＮＷを介し接続されたデータベース（領域画像認識情報記憶手段）３００とを有している。
【００３２】
この例では、上下方向に３段の収納領域（棚板で区画された領域）４０を備えた収納棚（収納部材）３０が多数設置されており（図中では一つのみ図示）、各収納領域４０には管理対象物品である書類ファイル５０が複数収納保管できるようになっている。
【００３３】
各書類ファイル５０の背表紙には物品タグ（物品用無線タグ）Ｔｂが貼付されており、これら書類ファイル５０を載置している各棚板の前面には当該書類ファイル５０を収納している収納領域４０に対応した領域タグ（領域用無線タグ）Ｔａが貼付されている（なお、以下において、物品タグＴｂと領域タグＴａを総称して無線タグＴという）。本実施形態のファイル管理システムＴＳは、例えば定期的に書類ファイル５０の存在及び数量を確認する棚卸し作業を行うためのものである。すなわち、各収納領域４０ごとに対応する書類ファイル５０が（正規の収納位置として）予め設定登録されており、例えば各収納領域４０ごとに端から一つずつ書類ファイル５０の物品タグＴｂを検出することで、上記書類ファイル５０の存在及び数量を確認する。
【００３４】
上記リーダ端末１００は、操作者Ｍの視覚に対し自然像を含む所定の視野ＦＶ（後述の図７等参照）を付与可能な表示装置（画像表示手段）１２０と、上記物品タグＴｂ及び上記領域タグＴａに対して所定の通信領域（後述の図６等参照）で無線通信を行うアンテナ１１０と、上記表示装置１２０の視野ＦＶと同等の視界範囲（後述の図６等参照）で外界を撮像可能なカメラ１４０（撮像手段）と、操作者Ｍからの指示や情報を入力可能な操作部１４５と、上記アンテナ１１０を介した無線通信制御や、上記カメラ１４０による撮像制御や、上記表示装置１２０による表示制御を行う制御装置１３０とを有している。上記アンテナ１１０、表示装置１２０、カメラ１４０、及び制御装置１３０は、操作者Ｍの頭部に保持され（図示するカメラ１４０は制御装置１３０の筐体に組み込まれている）、操作部１４５は接続コードを介して信号送信可能に制御装置１３０に接続されている。
【００３５】
上記表示装置１２０は、操作者Ｍの身体に装着可能ないわゆるウェアラブルタイプの透過型ディスプレイを備えたものであり、操作者Ｍは、物品（収納棚３０や書類ファイル５０以外の物品や人物等、操作者Ｍが可視光線により肉眼で視認できる視認対象を全て含む）の自然像（表示装置１２０が生成した画像ではなく、可視光線により操作者Ｍの肉眼で視認される実像）をディスプレイを透過させて視野ＦＶの中に見ることができると共に、表示装置１２０により生成された表示画像を視野ＦＶの中で上記自然像に重ね合わせて見ることが可能となっている。本実施形態では、表示装置１２０として、網膜走査型ディスプレイを用いている（詳細は後述）。
【００３６】
図２は、上記リーダ端末１００の機能構成を表す機能ブロック図である。
【００３７】
上記書類ファイル５０の背表紙に貼付された物品タグＴｂ及び上記収納棚３０の棚板に貼付された領域タグＴａは、情報を記憶するＩＣ回路部１５０及びこのＩＣ回路部１５０に接続されたタグアンテナ１５１を備えた無線タグ回路素子Ｔｏをそれぞれ有している。
【００３８】
制御装置１３０は、アンテナ１１０を介し上記物品タグＴｂ及び上記領域タグＴａの無線タグ回路素子Ｔｏへ無線通信によりアクセスすると共に、その無線タグ回路素子Ｔｏから読み出された信号を処理する高周波回路１３１と、上記アンテナ２０１を介し基地局２０２と無線ＬＡＮによる通信を行うための無線ＬＡＮ通信部１３２と、上記高周波回路１３１、無線ＬＡＮ通信部１３２、表示装置１２０、カメラ１４０、及び操作部１４５を含むリーダ端末１００全体の制御を行う制御回路１３３と、この制御回路１３３に接続され、情報を読み書き可能な記憶部１３４（ＲＡＭ等）とを有する。
【００３９】
表示装置１２０は、上述したように網膜走査型ディスプレイであり、上記制御装置１３０の制御回路１３３からの制御信号に基づき後述する光源ユニット１２２及び走査部１２３の制御を行う表示制御部１２１と、表示制御部１２１からの制御信号に基づき光を出射させる光源を有する光源ユニット１２２と、表示制御部１２１からの制御信号に基づき、光源ユニット１２２の出射光の波面曲率に変調を加えると共に水平及び垂直方向に走査を行い、操作者Ｍの瞳孔へ入射角を変化させつつ光束を照射する走査部１２３とを有する。
【００４０】
データベース３００は、例えばハードディスクや大容量メモリ等により構成されており、上記物品タグＴｂや上記領域タグＴａの各無線タグ回路素子Ｔｏの識別情報（以下、タグＩＤという）と、これら各タグＩＤに対応する収納領域４０及び管理対象物品（この例の書類ファイル５０）についての各種情報とを、それぞれ関連付けて格納している（後述の図８参照）。このデータベース３００は、通信回線ＮＷ、基地局２０２、アンテナ２０１を介し、無線ＬＡＮによる通信によりリーダ端末１００の制御回路１３３と情報の送受信が可能である。これにより、リーダ端末１００においてアンテナ１１０を介し物品タグＴｂ又は領域タグＴａから情報（タグＩＤ）の読み取りを行った際に、当該タグＩＤに係る情報についてデータベース３００を検索し、該当する情報を通信回線ＮＷ、基地局２０２、及びアンテナ２０１を介してリーダ端末１００が取得又は変更することが可能となっている。
【００４１】
なお、上記ではデータベース３００をリーダ端末１００とは別に設ける構成としたが、これに限られず、リーダ端末１００がデータベース３００を有する構成としてもよい。
【００４２】
図３は、表示装置１２０の詳細な機能構成を表す機能ブロック図である。
【００４３】
図３において、表示制御部１２１は、制御回路１３３からの制御信号に基づき表示画像データを計算し、Ｒ光源１１、Ｇ光源１２、Ｂ光源１３に対する強度変調信号、波面曲率変調部１９への制御信号、及び光束偏向系２０への同期信号等を生成する。これらの各種計算のアルゴリズムはコンピュータグラフィックス分野で常用されている公知技術であり、ここでは説明を省略する。Ｒ，Ｇ，Ｂ各光源１１，１２，１３からの出射光は、コリメートレンズ１４ａ，１４ｂ，１４ｃによって略平行光束に成形された後、波長選択性ミラー１５，１６，１７によって合波され、フォーカスレンズ１４ｄによって光ファイバ１８の一端に入射される。この光ファイバ１８の他端よりの出射光は、コリメートレンズ１４ｅによって略平行な光束に変換され、波面曲率変調部１９に入射される。この波面曲率変調部１９は、上記表示制御部１２１からの制御信号に従って、入射光束の波面曲率（平行度）に変調を加える。波面曲率変調部１９からの出射光束は、光束偏向系２０へ入射される。光束偏向系２０は、図示しない複数のレンズとポリゴンミラーによって操作者Ｍの瞳孔へ入射角を変化させつつ光束を照射する。
【００４４】
表示装置１２０は、以上のような構成である光学系を２系列具備しており、操作者Ｍの両眼に光束を供給する。これにより、操作者Ｍは、物品（収納棚３０や書類ファイル５０等）の自然像を透過性カバー２１での透過を介して視野ＦＶの中に見ることができると共に、上記のようにして行われる瞳孔への照射により可視化された表示画像（合成画像）を表示装置１２０の視野ＦＶの中で上記自然像に重ね合わせて見ることが可能となっている。
【００４５】
図４は、上記高周波回路１３１の詳細構成を表す機能ブロック図である。
【００４６】
この図４において、高周波回路１３１は、上記アンテナ１１０を介し上記無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０の情報へアクセスするものであり、またリーダ端末１００の制御回路１３３は無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０から読み出された信号を処理して情報を読み出すと共に無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０へアクセスするための各種コマンドを生成するものである。
【００４７】
高周波回路１３１は、アンテナ１１０を介し無線タグ回路素子Ｔｏに対して信号を送信する送信部１４２と、アンテナ１１０により受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波を入力する受信部１４３と、送受分離器１４４とから構成される。
【００４８】
送信部１４２は、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０の無線タグ情報にアクセスするための質問波を生成するブロックである。すなわち、送信部１４２は、周波数の基準信号を出力する水晶振動子１４５Ａと、制御回路１３３の制御により水晶振動子１４５Ａの出力を分周／遁倍して所定周波数の搬送波を発生させるＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ  Ｌｏｃｋｅｄ  Ｌｏｏｐ）１４５Ｂ、及びＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）１４５Ｃと、上記制御回路１３３から供給される信号に基づいて上記発生させられた搬送波を変調（この例では制御回路１３３からの「ＴＸ＿ＡＳＫ」信号に基づく振幅変調）する送信乗算回路１４６（但し振幅変調の場合は増幅率可変アンプ等を用いてもよい）と、その送信乗算回路１４６により変調された変調波を増幅（この例では制御回路１３３からの「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号によって増幅率を決定される増幅）して所望の質問波を生成する可変送信アンプ１４７とを備えている。そして、上記発生される搬送波は、例えばＵＨＦ帯（又はマイクロ波帯、あるいは短波帯でもよい）の周波数を用いており、上記可変送信アンプ１４７の出力は、送受分離器１４４を介しアンテナ１１０に伝達されて無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に供給される。なお、質問波は上記のように変調した信号（変調波）に限られず、単なる搬送波のみの場合もある。
【００４９】
受信部１４３は、アンテナ１１０で受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波と上記搬送波とを乗算して復調するＩ相受信乗算回路１４８と、そのＩ相受信乗算回路１４８の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すためのＩ相バンドパスフィルタ１４９と、このＩ相バンドパスフィルタ１４９の出力を増幅するＩ相受信アンプ１６２と、このＩ相受信アンプ１６２の出力をさらに増幅してデジタル信号に変換するＩ相リミッタ１６３と、上記アンテナ１１０で受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波と上記搬送波が移相器１６７により位相を９０°遅らせた信号とを乗算するＱ相受信乗算回路１７２と、そのＱ相受信乗算回路１７２の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すためのＱ相バンドパスフィルタ１７３と、このＱ相バンドパスフィルタ１７３の出力を増幅するＱ相受信アンプ１７５と、このＱ相受信アンプ１７５の出力をさらに増幅してデジタル信号に変換するＱ相リミッタ１７６とを備えている。そして、上記Ｉ相リミッタ１６３から出力される信号「ＲＸＳ−Ｉ」及びＱ相リミッタ１７６から出力される信号「ＲＸＳ−Ｑ」は、上記制御回路１３３に入力されて処理される。
【００５０】
また、Ｉ相受信アンプ１６２及びＱ相受信アンプ１７５の出力は、強度検出手段としてのＲＳＳＩ（Ｒｅｃｅｉｖｅｄ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｓｔｒｅｎｇｔｈ  Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）回路１７８にも入力され、それらの信号の強度を示す信号「ＲＳＳＩ」が制御回路１３３に入力される。これにより、リーダ端末１００では、無線タグ回路素子Ｔｏとの通信時における当該無線タグ回路素子Ｔｏからの信号の受信強度を検出することが可能となっている。
【００５１】
図５は、上記無線タグ回路素子Ｔｏの機能的構成の一例を表す機能ブロック図である。なお、物品タグＴｂ及び領域タグＴａのいずれも、この無線タグ回路素子Ｔｏを備えている。
【００５２】
この図５において、無線タグ回路素子Ｔｏは、上述したようにリーダ端末１００のアンテナ１１０と非接触で信号の送受信を行う上記タグアンテナ１５１と、このタグアンテナ１５１に接続された上記ＩＣ回路部１５０とを有している。
【００５３】
ＩＣ回路部１５０は、タグアンテナ１５１により受信された質問波を整流する整流部１５２と、この整流部１５２により整流された質問波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部１５３と、上記タグアンテナ１５１により受信された質問波からクロック信号を抽出して制御部１５７に供給するクロック抽出部１５４と、所定の情報信号を記憶し得るメモリ部１５５と、上記タグアンテナ１５１に接続された変復調部１５６と、上記メモリ部１５５、クロック抽出部１５４、及び変復調部１５６等を介し上記無線タグ回路素子Ｔｏの作動を制御するための上記制御部１５７とを備えている。
【００５４】
変復調部１５６は、タグアンテナ１５１により受信された上記リーダ端末１００のアンテナ１１０からの質問波の復調を行い、また、上記制御部１５７からの返信信号を変調し、タグアンテナ１５１より応答波（タグＩＤを含む信号）として送信する。
【００５５】
クロック抽出部１５４は受信した信号からクロック成分を抽出し、当該クロック成分の周波数に対応したクロックを制御部１５７に供給する。
【００５６】
制御部１５７は、上記変復調部１５６により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部１５５において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、この返信信号を上記変復調部１５６により上記タグアンテナ１５１から返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００５７】
図６は、表示装置１２０の基準視線方向に対する、表示装置１２０及びカメラ１４０の視野範囲とアンテナ１１０の通信領域の配置関係を表す図であり、図６（ａ）は側面図、図６（ｂ）は上面図を表している。
【００５８】
この図６（ａ）、図６（ｂ）において、操作者Ｍの頭部に装着保持されたリーダ端末１００の表示装置１２０には、それを通じて操作者Ｍが視認できる上記視野ＦＶのほぼ中心を通過する基準視線方向Ｘが設定されている。そしてアンテナ１１０が物品タグＴｂ及び領域タグＴａと無線通信が可能な通信領域Ａｃは、アンテナ１１０を基点として上記基準視線方向Ｘを中心としたその周辺領域に形成される。つまり、操作者Ｍがリーダ端末１００を顔に装着した状態では、操作者Ｍの顔の向きとほぼ同方向にアンテナ１１０の通信領域Ａｃが形成されるようになっている。
【００５９】
この通信領域Ａｃについて詳細には、アンテナ１１０の指向性により一方向に沿った狭い範囲で形成されるようになっており、表示装置１２０の中心を基点として伸びる上記基準視線方向Ｘに重複するように形成される。これにより操作者Ｍが収納棚３０と適切な距離で離間している状態では、操作者Ｍが表示装置１２０を介して視認できる視野ＦＶのうち（この例ではほぼ中央の）限られた領域にだけ通信領域Ａｃが形成されることになる（後述する図７中の通信領域基準円Ｒａ参照）。
【００６０】
以上により、リーダ端末１００を装着した操作者Ｍが頭部の揺動や全身の屈伸などによって表示装置１２０の基準視線方向Ｘを目的の無線タグＴに位置させることで、上記アンテナ１１０は、この目的の無線タグＴに対して無線通信を行うことができる。
【００６１】
また、カメラ１４０は表示装置１２０の側方近傍に配置されており、上述したように表示装置１２０の視野ＦＶとほぼ同一の視界範囲Ｖａ（図中の一点鎖線の範囲）で外界を撮像可能となっている。つまり、カメラ１４０の撮影方向は、表示装置１２０における基準視線方向Ｘとほぼ一致するものであり、アンテナ１１０の通信領域Ａｃが延びる通信指向性の方向と対応付けられている。
【００６２】
なお、上記のような操作者Ｍの姿勢変動により無線タグＴとの通信を行う際、目的とする無線タグＴに照準を合わせ通信を円滑に行うために、表示装置１２０の視野ＦＶ内に、上記基準視線方向Ｘに対応した照準用の図形を明示するようにしてもよい。図７は、この照準用図形を上記透過性カバー２１に形成した場合を表した図である。
【００６３】
図７において、視野ＦＶにおける座標は、この例では、略長方形状の視野ＦＶの左下頂点を原点Ｏ（０，０）とするＸＹ座標系で構成されており、視野ＦＶの右下頂点の座標が（１００，０）、左上頂点の座標が（０，５０）、右上頂点の座標が（１００，５０）となっている。また、図示の煩雑を避けるため、表示装置１２０中の視野ＦＶで視認できる自然像及び光学系による表示画像は省略している。そして、視野ＦＶの中央で上記基準視線方向Ｘと一致する位置にはこの例では十字ターゲット線Ｒｔが形成されており、またこの十字ターゲットＲｔの中心と同軸的で当該十字ターゲットＲｔの外周を囲むように通信領域基準円Ｒａが形成されている。この通信領域基準円Ｒａは、上記アンテナ１１０の通信領域Ａｃの軸方向断面の外形とほぼ一致するよう配置されており、操作者Ｍが収納棚３０と適切な距離で離間している状態では当該通信領域基準円Ｒａは目標となる無線タグＴを包含できるだけの大きさとなっている（つまり通信領域Ａｃも相応の大きさで形成される）。これら十字ターゲット線Ｒｔと通信領域基準円Ｒａは、表示装置１２０において上記自然像を透過する透過カバー２１の表面に予め形成されている標準用図形であり、操作者Ｍはこれらを参照してリーダ端末１００を移動させることで、アンテナ１１０の通信領域Ａｃを目的の無線タグＴに重ねるよう配置させることができる。
【００６４】
このようにして、操作者Ｍは任意の無線タグＴをリーダ端末１００のアンテナ１１０の通信領域Ａｃに収めることができ（上記図６で示した例では一つの物品タグＴｂを収めている）、当該無線タグＴのタグＩＤを読み取り検出できる。
【００６５】
図８は各収納棚３０及びそれらが備える収納領域４０に対応して各種管理情報を記憶する収納棚管理テーブルの一例を概念的に表す図であり、図９は各書類ファイル５０に対応して各種管理情報を記憶する物品管理テーブルの一例を概念的に表す図である。これら収納棚管理テーブル及び物品管理テーブルは、データベース３００（収納情報記憶手段）に記録保持されてリーダ端末１００が管理する情報である。なお、図中のタグＩＤを例示する内容は全て１６進数で表記するものである。
【００６６】
図８において、収納棚管理テーブルには、管理登録された収納棚３０に対して通し番号で設定された収納棚番号の項目が設けられており、さらに各収納棚番号に対応して（つまり各収納棚３０に対応して）、この例でそれぞれ上下方向に３つ並んで備える収納領域４０（上記図１参照）に対しそれらの配置順で設定された収納領域番号の項目が設けられている。なお、この例において収納領域番号は、当該収納領域４０を備える収納棚３０の番号と、その収納棚３０における各収納領域４０の最上段から最下段に向かう方向の昇順番号の組み合わせで設定される（図示する例では、収納棚番号「１」の収納棚３０の最上段に位置する収納領域４０の番号が「１−１」で、中段に位置する収納領域４０の番号が「１−２」等となる）。
【００６７】
そして各収納領域番号に対応して（つまり各収納領域４０に対応して）、「領域タグＩＤ」、「画像認識パターン」（画像の認識情報）、「棚卸し率」、「棚卸し日」、及び「物品タグＩＤ」をそれぞれ記憶保持する項目が設けられている。これらのうち、「棚卸し率」と「棚卸し日」が、リーダ端末１００を用いた棚卸し作業によって変更される項目であり、その他の「収納棚番号」、「収納領域番号」、「領域タグＩＤ」、「画像認識パターン」、及び「物品タグＩＤ」は予め固定的に設定される管理情報の項目である。
【００６８】
「領域タグＩＤ」には、各収納領域４０に対応して貼付された領域タグＴａの無線タグ回路素子Ｔｏが記憶しているタグＩＤ（以下、「領域タグＩＤ」という）が記録されている。
【００６９】
「画像認識パターン」には、それぞれの収納領域４０の外観的な特徴を数値やベクトルなどのデータとして表したパラメータとしての、画像認識パターン（画像の認識情報）が記録されている。この画像認識パターンは、公知の画像認識技術の手法により生成できるものである（詳細は省略する）。そしてリーダ端末１００のカメラ１４０から取得した画像からその中に写っている各収納領域４０の画像認識パターンを同じ手法で生成し、それを予め収納棚管理テーブルに登録されている画像認識パターン（図示の例ではパターン１，２，３，・・）と比較して一致性を判断（パターンマッチング）することで、取得画像中の収納領域４０（つまり視野ＦＶ中に入っている収納領域４０）を特定・判別することができる。また、取得画像から収納領域４０の画像認識パターンを生成する際には、当該取得画像中における収納領域４０の配置座標や大きさまで認識することができる。このため、各収納領域４０には上記画像認識パターンで個別に識別できる程度に外観上の特徴や違いを持たせることが好ましい。この外観上の特徴付けとして、具体的には、収納領域４０の全体又は一部の形状や内部の色などで違いを持たせたり、又は個別に対応して貼付される領域タグＴａなどの表面に特徴的な色や図形を施した識別パターンを印刷しておいてそれを認識させるようにしてもよい。
【００７０】
「棚卸し率」には、対応する収納領域４０に収納されるべき書類ファイル５０として予め設定登録されているもののうち、対応する棚卸し日においてリーダ端末１００により当該収納領域４０への収納（存在）が確認されたものの割合を示すパラメータ項目である。本実施形態のファイル管理システムＴＳでは、前述したように、例えば各収納領域４０ごとに端から一つずつ書類ファイル５０に貼付された物品タグＴｂからタグＩＤ（以下、「物品タグＩＤ」という）を検出し、書類ファイル５０の存在及び数量を確認する。したがって、棚卸し率は、その確認作業時（棚卸し時）において、各収納領域４０ごとに全ての物品タグＴｂから上記物品タグＩＤを検出するまでの進行度合いを示すパラメータとなる。
【００７１】
「物品タグＩＤ」には、対応する収納領域４０に本来収納されるべきものとして予め設定登録されている、書類ファイル５０（複数）に貼付された物品タグＴｂの上記物品タグＩＤが記録されている。
【００７２】
図９において、物品管理テーブルには、各書類ファイル５０に貼付された物品タグＴｂの上記物品タグＩＤを記憶する「物品タグＩＤ」項目が設けられ、さらに各物品タグＩＤに対応して（つまり各書類ファイル５０に対応して）、「棚卸し状態」、「棚卸し日」、「領域タグＩＤ（Ａ）」、及び「領域タグＩＤ（Ｂ）」の各項目が設けられている。これらのうち、「棚卸し状態」、「棚卸し日」、及び「領域タグＩＤ（Ｂ）」は、リーダ端末１００を用いた棚卸し作業によって変更される項目であり、その他の「物品タグＩＤ」及び「領域タグＩＤ（Ａ）」は予め固定的に設定される管理情報の項目である。
【００７３】
「物品タグＩＤ」には、各書類ファイル５０に貼付された物品タグＴｂの無線タグ回路素子Ｔｏが記憶している上記物品タグＩＤが記録されている。
【００７４】
「棚卸し状態」には、対応する書類ファイル５０がリーダ端末１００の棚卸し作業によって検出されたか否かを記録する項目である。この物品管理テーブルにおける「棚卸し状態」、「棚卸し日」、及び「領域タグＩＤ」の項目は、上記収納棚管理テーブルにおける「棚卸し日」と同時にリセット可能な項目であり（なお棚卸し率も同時にリセット可能である；後述する）、その後のリーダ端末１００の棚卸し作業により物品タグＩＤが検出されたされた際には、当該物品タグＩＤに対応する棚卸し状態の内容がそれまでの「未棚卸し」（リセット直後の内容）から「棚卸し済」に変更される。また、その棚卸ししたときの日付が「棚卸し日」の項目に記録されると共に、当該物品タグＩＤが検出された収納領域４０に対応する領域タグＩＤが「領域タグＩＤ（Ｂ）」の項目に記録される。
【００７５】
「領域タグＩＤ（Ａ）」は、対応する書類ファイル５０が本来収納されるべき収納場所として予め設定登録されている収納領域４０に対応する領域タグＴａの上記領域タグＩＤが記録されている。物品管理テーブルにおけるこの「領域タグＩＤ（Ａ）」項目の内容及び「物品タグＩＤ」項目の内容の対応関係（この場合は１対１）は、図８に示した上記収納棚管理テーブルにおける「物品タグＩＤ」項目の内容及び「領域タグＩＤ」項目の内容との対応付け（この場合は複数対１）と一致している。
【００７６】
操作者Ｍは、上記物品管理テーブルの各項目の情報を取得することで、各書類ファイル５０の管理状態を知ることができる。
【００７７】
なお、この例において、物品タグＩＤと領域タグＩＤとの間の区別は、それぞれ全体のデータ内容で比較せずとも所定の位置の一部のデータ（図示する例では最初の４ビットの内容；「８」が領域タグＩＤで「Ｆ」が物品タグＩＤ）を参照することによって容易に区別できるデータ構造となっている。
【００７８】
図１０は、リーダ端末１００の制御回路１３３によって実行される制御手順を表すフローチャートである。この例では、リーダ端末１００の電源の投入後、又は操作部１４５を介して指示操作が入力された際に、このフローが開始される（ＳＴＡＲＴ位置）。
【００７９】
まず、ステップＳ５において、操作部１４５を介して操作者Ｍから棚卸し作業に関する記録・データを初期化（リセット）するよう指示する入力操作がなされたか否かを判定する。初期化するよう指示する操作が入力されていない場合、判定が満たされず、そのまま後述のステップＳ１００へ移る。
【００８０】
一方、ステップＳ５において初期化するよう指示する操作が入力されている場合、判定が満たされ、次のステップＳ１０に移る。ステップＳ１０では、データベース３００にアクセスし、収納棚管理テーブルにおける全ての「棚卸し率」及び「棚卸し日」の項目と、物品管理テーブルにおける全ての「棚卸し状態」、「棚卸し日」、及び「領域タグＩＤ（Ｂ）」の項目の内容を初期化する。具体的には、全ての棚卸し率を０％とし、全ての棚卸し状態を「未棚卸し」とし、全ての「棚卸し日」及び「領域タグＩＤ（Ｂ）」の項目を未記入状態とする。そして、後述のステップＳ１００へ移る。
【００８１】
ステップＳ１００では、カメラ１４０からの取得画像中、つまり操作者Ｍが表示装置１２０を介して見ている視野ＦＶの自然像中に映っている収納領域４０を認識・特定し、当該収納領域４０の棚卸し率に応じた情報画像を視野ＦＶ中における当該収納領域４０の配置に重ねて表示するディスプレイ表示処理を実行する（後述の図１１参照）。
【００８２】
次にステップＳ１５へ移り、操作部１４５を介して操作者Ｍから物品タグＴｂの物品タグＩＤと領域タグＴａの領域タグＩＤとの読み取り検出を行うよう指示する入力操作がなされたか否かを判定する。検出するよう指示する操作が入力されている場合、判定が満たされ、次のステップＳ２００へ移る。
【００８３】
ステップＳ２００では、アンテナ１１０を介した無線通信によりその通信領域Ａｃ内に存在する無線タグＴ（物品タグＴｂ又は領域タグＴａのいずれか一つ）のタグＩＤ（物品タグＩＤ又は領域タグＩＤ）を読み取って検出し、この検出結果に基づいて対応する収納領域４０の棚卸し率の演算・変更や、その他の情報の変更を行うＩＤ検出登録処理を実行する（後述の図１２参照）。そして、次のステップＳ２０へ移る。一方、上記ステップＳ１５の判定において、検出指示操作が入力されていない場合、判定が満たされず、そのままステップＳ２０へ移る。
【００８４】
ステップＳ２０では、操作者Ｍが操作部１４５を介して棚卸し作業を終了させる指示操作が行われたか否かを判定する。終了操作が行われている場合、判定が満たされ、そのままこのフローを終了する。一方、終了操作が行われていない場合、判定が満たされず、ステップＳ１００へ戻り同様の手順を繰り返す。
【００８５】
図１１は、図１０中のステップＳ１００において実行されるディスプレイ表示処理の詳細手順を表すフローチャートである。この図１１において、まずステップＳ１０５で、カメラ１４０からその時点の画像を取得する。上述したように、このカメラ１４０からの取得画像は、その時点で操作者Ｍが表示装置１２０を介して見ている自然像とほぼ同じ画像ある。
【００８６】
次にステップＳ１１０へ移り、上記ステップＳ１０５で取得した画像を公知の画像認識処理（パターン認識処理）で解析して、当該取得画像中に映っている収納領域４０の画像認識パターンを抽出・生成する。
【００８７】
そして次のステップＳ１１５に移り、上記ステップＳ１１０の手順で取得画像中から少なくとも一つの収納領域４０の画像認識パターンを抽出できたか否かを判定する。収納領域４０の画像認識パターンを一つも抽出できなかった場合、判定は満たされず、すなわち操作者Ｍが見ている視野ＦＶ中には収納領域４０の自然像が一つも十分に映っていないものとみなされ、このフローを終了する。
【００８８】
一方、収納領域４０の画像認識パターンが一つでも抽出されていた場合、判定は満たされ、すなわち操作者Ｍが見ている視野ＦＶ中に棚卸し率の情報を表示すべき収納領域４０の自然像が少なくとも一つ映っているものとみなされ、次のステップＳ１２０へ映る。
【００８９】
ステップＳ１２０では、上記ステップＳ１１０で取得画像から抽出した収納領域４０の画像認識パターンを、データベース３００の収納棚管理テーブルに記憶されている各収納領域４０の画像認識パターンとそれぞれ比較して一致性を判断する。そして次のステップＳ１２５で、取得画像中の各収納領域４０が、収納棚管理テーブルに登録されている収納領域４０のどれであるか（どの領域タグＩＤに対応するか）を特定・認識する。
【００９０】
次にステップＳ１３０へ移り、上記ステップＳ１２５で特定・認識された取得画像中の収納領域４０に対応する棚卸し率を収納棚管理テーブルから取得する。
【００９１】
次のステップＳ１３５へ移り、カメラ１４０からの取得画像中における（つまり表示装置１２０の視野ＦＶ中における）上記特定済みの各収納領域４０のそれぞれの配置座標と配置領域の大きさを算出する。これは、上記ステップＳ１１０での画像認識処理に関連して行われる演算処理となる（又は上記ステップＳ１１０で併せて算出してもよい）。
【００９２】
次にステップＳ１４０へ移り、上記ステップＳ１３５で算出した各収納領域４０の配置座標と配置領域の大きさに合わせて、上記ステップＳ１３０で取得した各当該収納領域４０に対応する棚卸し率の情報を配置した表示画像を作成する。この例では、操作者Ｍが表示装置１２０の視野ＦＶ中で自然像として見ることのできる各収納領域４０の配置領域に重なる配置で、それぞれ対応する棚卸し率の情報を表示する表示画像を作成する（後述の図１３等を参照）。
【００９３】
そして次のステップＳ１４５へ移り、上記ステップＳ１４０で作成した表示画像のデータを表示装置１２０の表示制御部１２１に出力する。これにより、表示装置１２０は表示画像の光束を操作者Ｍの両眼に供給して表示させることができる。そして、このフローを終了する。
【００９４】
図１２は、図１０中のステップＳ２００において実行されるＩＤ検出登録処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【００９５】
この図１２において、まずステップＳ２０５で、アンテナ１１０を介して通信領域Ａｃ中に存在する無線タグＴと無線通信を行い、そのタグＩＤ（物品タグＩＤ又は領域タグＩＤ）を読み取る。
【００９６】
その後、ステップＳ２１５で、上記ステップＳ２０５で読み取ったタグＩＤが領域タグＩＤであるか否かを判定する。この例では、前述したように物品タグＩＤと領域タグＩＤのそれぞれの最初の４ビットの内容（「８」が領域タグＩＤで「Ｆ」が物品タグＩＤ；図８、図９参照）を参照することによって容易に判定できる。
【００９７】
読み取ったタグＩＤが領域タグＩＤである場合、判定が満たされ、ステップＳ２２０で当該領域タグＩＤを対象領域タグＩＤとして記憶し、このフローを終了する。この対象領域タグＩＤの内容は、例えば、次に別の領域タグＩＤが読み取られるまで変更されずに維持されることになり、その間に読み取られる物品タグＩＤは全てその時点の対象領域タグＩＤ（つまりその時点までの最後に読み取られた領域タグＩＤ）に対応する収納領域４０内で読み取られた物品タグＩＤとみなされる。
【００９８】
また一方、上記ステップＳ２１５の判定において、読み取ったタグＩＤが物品タグＩＤである場合、判定が満たされず、次のステップＳ２２５へ移る。
【００９９】
ステップＳ２２５では、データベース３００の物品管理テーブルにアクセスし、上記ステップＳ２０５で読み取られた物品タグＩＤに対応する管理情報の変更を行う。具体的には、検出された物品タグＩＤに対応する「棚卸し状態」の項目の内容を「棚卸し済」にし（既にそうなっている場合は同一のまま維持する）、「棚卸し日」の項目に当日の日付を記録し、「領域タグＩＤ（Ｂ）」の項目に上記対象領域タグＩＤ（その時点までの最後に読み取られた領域タグＩＤ）の内容の領域タグＩＤを記録する。
【０１００】
次にステップＳ２３０へ移り、対応する対象領域タグＩＤの棚卸し率を算出する。具体的には、まずデータベース３００の収納棚管理テーブルにアクセスし、当該対象領域タグＩＤに対応する「物品タグＩＤ」の項目に登録されている全ての物品タグＩＤを取得する。そして、物品管理テーブルにおいてそれら取得した物品タグＩＤのうちで対応する棚卸し状態が「棚卸し済」となっているものの割合を算出し、これを棚卸し率とする。
【０１０１】
次にステップＳ２３５へ移り、データベース３００の収納棚管理テーブルにアクセスし、その時点の対象領域タグＩＤに対応する管理情報の変更・更新を行う。具体的には、当該対象領域タグＩＤに対応する「棚卸し率」の項目の内容を上記ステップＳ２３０で算出された値に変更し（値の維持又は増加変更となる）、「棚卸し日」の項目に当日の日付を記録する。そして、このフローを終了する。
【０１０２】
図１３は、収納棚３０の自然像と各収納領域４０の棚卸し率の情報とを合成表示した表示装置１２０の視野ＦＶの一例を表した図である。なお、収納棚３０などの形状で操作者Ｍが実際には見えない表示装置１２０の視野ＦＶ外の部分は点線で示している。
【０１０３】
この図１３に示す例では、視野ＦＶ中における各収納領域４０の配置領域に重なる位置で、それぞれ対応する棚卸し率を横方向に延びた棒グラフと百分率表記で表示している。そして視野ＦＶ中に一つでも収納領域４０が入っていれば、その収納領域４０の視野ＦＶ中の配置座標に係わらず常に対応する棚卸し率の情報が重ねて表示される。この例では、棚卸し率が１００％に達しない収納領域４０においては、その中に収納されている書類ファイル５０の存在がまだ全て確認されていないことになる。
【０１０４】
このように、表示装置１２０の視野ＦＶにおいて、情報を表示する対象物（収納領域４０）の自然像と、それぞれ個別に対応する情報（棚卸し率）の合成画像とを重ねて合成表示することで、操作者Ｍは当該表示情報の内容を個々の情報表示対象物と正しく対応付けて認識することができる。なお、この例において視野ＦＶ中の表示画像に表示させる情報としては、棚卸し率以外にも収納領域４０の名称や未棚卸しの書類ファイル５０の名称などを適宜追加して表示してもよい。
【０１０５】
以上において、上記図１１のフローにおけるステップＳ１０５、ステップＳ１１０、ステップＳ１２０、ステップＳ１２５、及びステップＳ１３０の手順が、棚卸し情報取得手段として機能し、そのうちのステップＳ１０５、ステップＳ１１０、ステップＳ１２０、及びステップＳ１２５の手順が、第１画像認識手段として機能する。また、ステップＳ１４０の手順が画像生成手段として機能する。また、上記図１２のフロー全体の手順が、棚卸し情報登録手段として機能する。
【０１０６】
以上説明したように、本実施形態においては、収納された書類ファイル５０の棚卸しを行う際、カメラ１４０で書類ファイル５０が収納された収納領域４０を撮影することでその撮影された収納領域４０を特定し、データベース３００の収納棚管理テーブルよりその特定した収納領域４０に関する棚卸し率を取得する。その取得した棚卸し率に応じて当該収納領域４０に係わる合成画像を生成し、表示装置１２０でその合成画像が表示される。そして、表示装置１２０において、撮影した収納領域４０に係わる棚卸し率に対応する表示を行う。
【０１０７】
これにより、各収納領域４０について、対応する書類ファイル５０が全て既に棚卸し済みであるか、あるいは棚卸し済みである書類ファイル５０の割合（棚卸し率）がどの程度であるか等を、操作者Ｍに対し視覚上明確に区別して報知することができる。この結果、一度棚卸しをした書類ファイル５０や収納領域４０について、再度二重に確認管理を行う無駄を防止できるので、棚卸し作業効率を向上することができる。
【０１０８】
また、この実施形態では特に、予め収納棚管理テーブルに各収納領域４０の画像認識パターンを記憶させ、その記憶した画像認識パターンと、カメラ１４０からの取得画像から抽出した収納領域４０の画像認識パターンとの比較によって収納領域４０の特定を行うことで、精度の高い収納領域特定を行うことができる。また、映像を画像認識して収納領域４０の特定を行うようにすることで、撮影している映像から収納領域４０を特定するために別の手段を新たに用意する必要がない。
【０１０９】
また、この実施形態では特に、表示装置１２０を頭部保持型の表示手段とすることにより、棚卸し率等の棚卸し情報を反映した合成画像を、操作者Ｍの両手を塞ぐことなく（自由にした状態で）操作者Ｍの眼前に表示し、確実に認識させることができる。
【０１１０】
また、この実施形態では特に、透過型ディスプレイで構成する表示装置１２０を用いることにより、操作者Ｍが収納領域４０の自然像も併せて見ることができる。そして、合成画像の位置関係を当該自然像とマッチングさせることで、感覚的に違和感のない画像を操作者Ｍに提供することができる。
【０１１１】
なお、上記実施形態で用いた表示装置１２０は、前述したように透過性カバー２１を介して得られる自然像（透過性カバー２１上の照準用図形を含む）と、光学系により可視化された合成画像とを重ね合わせて操作者Ｍに見せる透過型ディスプレイの構成であったが、本発明はこれに限られない。すなわち、上記自然像の代わりにカメラ１４０で撮像した画像に棚卸し率等を重ね合わせて合成画像とし、これを表示する非透過型ディスプレイの表示装置を用いてもよい。この場合、図３に相当する図１４に示すように、透過性カバー２１の代わりに液晶パネル２３（非透過型）などの表示手段を表示装置１２０Ａに備え、この液晶パネル２３に表示させることで、上記実施形態と同等の機能が得られる。
【０１１２】
また、この実施形態では特に、物品タグＴｂに対しアンテナ１１０より無線通信を行い、それによって読み取った物品タグＩＤに基づき、データベース３００の物品管理用テーブルにアクセスし、対応する各種管理情報を記録する。これにより、操作者Ｍが物品タグＴｂに対し物品タグＩＤの読み取りを行うだけで、データベース３００において書類ファイル５０や収納領域４０の管理情報を自動的に登録し、更新することができる。この結果、棚卸し作業における利便性を向上することができる。
【０１１３】
また、この実施形態では特に、操作者Ｍが領域タグＴａの領域タグＩＤの読み取りと、それに続く各物品タグＴｂの物品タグＩＤの読み取りとを行うだけで、物品タグＩＤに対応する書類ファイル５０と、領域タグＩＤに対応する収納領域４０とを関連付けることができる。この結果、対応する書類ファイル５０が収納された収納領域４０を、現在の収納領域として特定し、データベース３００の物品管理テーブルに記録することができる。
【０１１４】
また、この実施形態では特に、棚卸し作業の進行の程度に応じた棚卸し率の情報を操作者Ｍに対し各収納領域４０ごとに視覚的に区別して表示できるので、作業の進展具合を操作者Ｍに確実に認識させることができる。この結果、その後の棚卸し作業について、それまでの進展具合に応じた進め方が可能となる（遅れているところを優先的に確認する、あるいは進んでいるところを先に完了させる等）ので、さらに棚卸し作業の効率を向上することができる。
【０１１５】
また、この実施形態では特に、棚卸し率が相対的に大きな収納領域４０を、棚卸し率が相対的に小さな収納領域４０とは別の表示態様（上記図１３の例では、棒グラフの長さ表示と百分率表示）とするように合成画像を生成することにより、棚卸し作業の進行が早い（あるいは既に完了した）収納領域４０について他の収納領域４０と視覚的に区別した報知を行い、操作者Ｍにその旨を確実に認識させることができる。この結果、例えば棚卸し作業の進行が早い（つまり棚卸し率が高い）収納領域４０を他の収納領域４０より目立たない表示とすることで、作業の進行が遅れているところを優先的に検出確認する等が可能となり、さらに棚卸し作業効率を向上することができる。
【０１１６】
なお、合成画像における棚卸し率の表示態様として、上記実施形態の例で示した棒グラフと百分率で表示する態様（上記図１３参照）以外にも、例えば図１５に示すように棚卸し率に応じた濃度のマスキングで収納領域４０（図示する例では上から１段目と２段目の収納領域４０）を覆うように表示してもよい。この場合には、棚卸し作業の進行が早い収納領域４０を濃度の高いマスキングで覆い、他の収納領域４０より目立たない表示とすることで、作業の進行が遅れているところを優先的に検出確認する等が可能となる。また、例えば図１６に示すように、棚卸し率が比較的高いしきい値（例えば９０％程度）を超えている収納領域４０に対してのみ濃いマスキングを覆うよう表示し、棚卸し率が上記しきい値に満たない収納領域４０に対しては全くマスキングを表示しないことで、棚卸し作業の必要性の有無だけを強調して示すようにしてもよい。
【０１１７】
また、前述の図９に示したように、物品管理テーブルの「領域タグＩＤ（Ａ）」項目には、各書類ファイル５０が収納されるべき収納領域４０に対応する領域タグＩＤが登録されている。これを参照し、当該書類ファイル５０に対応して記録された「領域タグＩＤ（Ｂ）」項目の内容が、上記「領域タグＩＤ（Ａ）」項目の内容と合致するかどうかを判定（収納情報判定手段）してもよい。この場合、図１７に示すように、両内容が合致しないと判定された書類ファイル５０を含む収納領域４０（図１７中の中段参照）に対しては、合致すると判定された書類ファイル５０ばかりを収納している収納領域４０とは別の態様で棚卸し率の情報を表示する（この例ではテキスト「ＣＡＵＴＩＯＮ！」を併せて表示して注意喚起している）ように合成画像を生成するようにしてもよい。
【０１１８】
これにより、棚卸し作業時に、本来収納されるべき収納領域４０と異なる収納領域４０に収納されている書類ファイル５０があった場合、その旨を操作者Ｍに確実に認識させることができる。この結果、棚卸し作業のついでに当該書類ファイル５０をもとの正しい位置に戻すことができる。
【０１１９】
また、表示装置１２０として、上記実施形態で用いたウェアラブルタイプの透過型ディスプレイ（又は非透過型ディスプレイ）以外にも、図１８に示すように、カメラ１４０が撮像した取得画像と棚卸し率の情報等を合成した合成画像を表示させる携帯型（つまり非ウェアラブル）の液晶パネルユニット１４７を表示装置として備えてもよい。
【０１２０】
また、上記実施形態では、ウェアラブルタイプの透過型ディスプレイである表示装置１２０として網膜走査型ディスプレイを用いたが、その他の表示装置１２０を用いてもよい。
【０１２１】
図１９は、その他の表示装置の一例である反射型のヘッドマウントディスプレイの構成を概念的に表す図である。
【０１２２】
この例の表示装置１８０は、生成された画像を表示する画像表示部１８１と、可視光線を透過させると共に、特定の波長又は帯域の光線を反射させる性質を有するハーフミラー１８２と、これら画像表示部１８１及びハーフミラー１８２を備える筐体１８３とを有する。この表示装置１８０において、操作者Ｍは、自然像をハーフミラー１８２を透過させて視野ＦＶの中に見ることができると共に、制御回路１３３の制御に基づき画像表示部１８１で表示された画像データがハーフミラー１８２で操作者Ｍ側に反射されることにより、視野ＦＶの中で画像データ（合成画像）を上記自然像に重ね合わせて見ることが可能となっている。このような構成である表示装置１８０を用いても、上記実施形態等と同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
さらに、無線通信で物品タグＩＤを検出した書類ファイルが収納されている収納領域を、画像認識で特定するようにしてもよい。すなわち、上記実施形態では、各書類ファイル５０に対応する物品タグＩＤを無線通信で検出し、当該書類ファイル５０が収納されている収納領域４０についてもそれに対応する領域タグＩＤを無線通信で検出して収納関係を関連付けていたが、これに限られない。すなわち例えば書類ファイル５０が収納されている収納領域４０を画像認識で特定するようにしてもよい。以下、その変形例を図２０を用いて説明する。
【０１２４】
本変形例では、特に図示しないが、収納棚３０が備える各収納領域４０に領域タグＴａが貼付されておらず、全ての収納領域４０を画像認識によってのみ特定して収納領域番号を用いて識別するものである。したがって上記実施形態における図８の収納棚管理テーブルのうち「領域タグＩＤ」の項目は省略され、また図９に示す物品管理テーブルの「領域タグＩＤ（Ａ）」「領域タグＩＤ（Ｂ）」の項目に代えて、本来収納されるべき収納領域の収納領域番号が記録された「領域番号（Ａ）」項目、実際に収納されている収納領域の収納領域番号が記録される「領域番号（Ｂ）」項目が設けられる。
【０１２５】
図２０は、本変形例において実行するＩＤ検出登録処理の手順例を示すフローチャートであり、上記図１２に対応する図である。
【０１２６】
この図２０のフローは、基本的には、図１２のフローにおけるステップＳ２１５とステップＳ２２０の手順が省略され、それに代えて、ステップＳ２１２、ステップＳ２１４、ステップＳ２１６、ステップＳ２１８、ステップＳ２２２、及びステップＳ２２４の手順が加わった点が異なる。これらのうち、ステップＳ２１２、ステップＳ２１４，ステップＳ２１６、ステップＳ２１８、及びステップＳ２２２の手順は、上記図１１のフローにおけるステップＳ１０５、ステップＳ１１０、ステップＳ１１５、ステップＳ１２０、及びステップＳ１２５の手順と全く同等の内容であり、カメラ１４０から取得した画像中に映っている収納領域４０を画像認識により特定・認識する手順である。
【０１２７】
そして次のステップＳ２２４では、取得画像の中央位置（つまり視野ＦＶ中の十字ターゲットＲｔや通信領域基準円Ｒａと重なる位置）で認識した収納領域の収納領域番号を、上記対象領域番号として記憶する。この対象領域番号は、上記実施形態における対象領域タグＩＤと同等の変数であり、ステップＳ２０５で無線通信により検出した物品タグＩＤの書類ファイル５０が収納されている収納領域４０の収納領域番号が記憶される。
【０１２８】
そして次に、上記図１２のフローにおけるステップＳ２２５、ステップＳ２３０、ステップＳ２３５の手順とほぼ同等の内容であるステップＳ２２５′、ステップＳ２３０′、ステップＳ２３５′（領域タグＩＤに代えて領域番号を扱う点だけが異なる）を行ってこのフローを終了する。
【０１２９】
このように本変形例においては、視野ＦＶの中央位置で認識された収納領域４０を画像認識で特定し、この収納領域４０を、無線通信で検出した物品タグＩＤに対応する書類ファイル５０が現在収納されている収納領域として、上記物品管理テーブルの「領域番号（Ｂ）」項目に記録する。この場合には、上記図２０のフローにおけるステップＳ２１２、ステップＳ２１４、ステップＳ２１８、及びステップＳ２２２の手順が、第２画像認識手段として機能し、これらを含む図２０のフロー全体の手順が、棚卸し情報登録手段として機能する。
【０１３０】
以上説明したような本変形例の物品管理システムにおいても、上記実施形態と同様の効果が得られると共に、画像認識を用いて実際の収納領域の特定を行うことにより、収納領域４０の特定用に別の領域タグＴａを新たに設けなくても、書類ファイル５０が収納された収納領域を画像認識によって特定し、データベース３００に記録することができる。また、予めデータベース３００の収納棚管理テーブルに各収納領域４０の画像認識パターンを記憶させ、その記憶した画像認識パターンとの比較によって収納領域４０の特定を行っているため、精度の高い収納領域特定を行うことができる。さらに、ＩＤ検出登録処理時の画像認識処理（ステップＳ２１２〜ステップＳ２２２）と、ディスプレイ表示処理時の画像認識（ステップＳ１０５〜ステップＳ１２５）とを、実質的に同等の手順で行う（言い換えれば同一の画像認識手段により行う）ことにより、処理の不可を軽減することも可能である。
【０１３１】
なお、以上において、図２〜図５、図１４等の各図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０１３２】
また、図１０、図１１、図１２、図２０等に示すフローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。
【０１３３】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１３４】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本実施形態のファイル管理システムの全体構成を表すシステム構成図である。
【図２】リーダ端末の機能構成を表す機能ブロック図である。
【図３】表示装置の詳細な機能構成を表す機能ブロック図である。
【図４】高周波回路の詳細構成を表す機能ブロック図である。
【図５】無線タグ回路素子の機能的構成の一例を表す機能ブロック図である。
【図６】表示装置の基準視線方向に対する、表示装置及びカメラの視野範囲とアンテナの通信領域の配置関係を表す側面図及び上面図である。
【図７】表示装置の内部で視認できる視野のうち、透過性カバーに印刷されている照準用図形を表した図である。
【図８】各収納棚及びそれらが備える収納領域に対応して各種管理情報を記憶する収納棚管理テーブルの一例を概念的に表す図である。
【図９】各書類ファイルに対応して各種管理情報を記憶する物品管理テーブルの一例を概念的に表す図である。
【図１０】リーダ端末の制御回路によって実行される棚卸し作業の制御手順を表すフローチャートである。
【図１１】図１０中のステップＳ１００において実行されるディスプレイ表示処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１２】図１０中のステップＳ２００において実行されるＩＤ検出登録処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【図１３】収納棚の自然像と各収納領域の棚卸し率の情報とを合成表示した表示装置の視野の一例を表した図である。
【図１４】非透過型ディスプレイで構成する表示装置の詳細な機能構成を表す機能ブロック図である。
【図１５】収納棚の自然像と各収納領域の棚卸し率の情報とを合成表示した表示装置の視野の第１の変形例を表した図である。
【図１６】収納棚の自然像と各収納領域の棚卸し率の情報とを合成表示した表示装置の視野の第２の変形例を表した図である。
【図１７】収納棚の自然像と各収納領域の棚卸し率の情報とを合成表示した表示装置の視野の第３の変形例を表した図である。
【図１８】携帯型の液晶パネルユニットを表示装置として備えたリーダ端末の全体構成を表すシステム構成図である。
【図１９】その他の表示装置の一例である反射型のヘッドマウントディスプレイの構成を概念的に表す図である。
【図２０】現在の収納領域を画像認識で特定する変形例において実行されるＩＤ検出登録処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３６】
３０          収納棚（収納部材）
４０          収納領域
５０          書類ファイル（管理対象物品）
１００        リーダ端末
１１０        アンテナ
１２０        表示装置（画像表示手段）
１２０Ａ      表示装置（画像表示手段）
１３０        制御装置
１４０        カメラ（撮像手段）
１４５        操作部
１４７        液晶パネルユニット（画像表示手段）
１８０        表示装置（画像表示手段）
３００        データベース
Ａｃ          通信領域
ＦＶ          視野
Ｍ            操作者
Ｔｂ          物品タグ（物品用無線タグ）
Ｔａ          領域タグ（領域用無線タグ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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