(57)【要約】【課題】ロータコアの外周面近傍に埋設された磁石の冷却効率が高いロータ、ならびにそれを備えた回転電機および車両を提供する。【解決手段】ロータコアの軸方向端面上に該軸方向端面との間に空間を形成するように設けられるエンドプレート２１３に、上記空間に供給された冷媒をエンドプレート２１３の径方向に沿ってガイドするガイド部２１３Ａが形成される。ガイド部２１３Ａは、冷媒通路２３０Ａに連通する第１端部２１３Ａ１と、第１端部２１３Ａ１に対して径方向外方に位置する第２端部２１３Ａ２とを有し、エンドプレート２１３は、磁石２１２より径方向内方に位置し、上記空間内の冷媒を排出可能な第１排出口２１３Ｂ１と、磁石２１２と周方向に並ぶように形成され、上記空間内の冷媒を排出可能な第２排出口２１３Ｂ２とを有する。第２排出口２１３Ｂ２から排出可能な冷媒の排出量は、第１排出口２１３Ｂ１から排出可能な冷媒の排出量よりも小さい。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータコアと、
前記ロータコアに埋設される磁石と、
前記ロータコアの軸方向端面上に該軸方向端面との間に空間を形成するように設けられるエンドプレートと、
前記空間に冷媒を供給する冷媒通路と、
前記空間に供給された冷媒を前記エンドプレートの径方向に沿ってガイドするガイド部とを備え、
前記ガイド部は、前記冷媒通路に連通する第１端部と、該第１端部に対して径方向外方に位置する第２端部とを有し、
前記エンドプレートは、前記磁石より径方向内方に位置し、前記空間内の冷媒を排出可能な第１排出口と、前記磁石と周方向に並ぶように、または前記磁石よりも径方向外方に位置するように形成され、前記空間内の冷媒を排出可能な第２排出口とを有し、
前記第２排出口から排出可能な冷媒の排出量は、前記第１排出口から排出可能な冷媒の排出量よりも小さい、ロータ。
【請求項２】
前記ロータの低回転時には、前記第１と第２排出口のうち前記第１排出口のみから前記冷媒が排出され、
前記ロータの高回転時には、前記第１と第２排出口の双方から前記冷媒が排出される、請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記エンドプレートと前記ガイド部とが一体に形成される、請求項１または請求項２に記載のロータ。
【請求項４】
前記磁石は、前記ロータコアの外周面近傍に埋設され、前記ロータコアの周方向に並ぶように複数設けられる、請求項１から請求項３のいずれかに記載のロータ。
【請求項５】
前記ガイド部は、前記ロータコアの周方向に沿って複数形成される、請求項１から請求項４のいずれかに記載のロータ。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれかに記載のロータを含む、回転電機。
【請求項７】
請求項６に記載の回転電機を含む駆動ユニットを備えた、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ、回転電機および車両に関し、特に、ロータコアの軸方向端面上に冷媒が供給されるロータ、ならびにそれを備えた回転電機および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００５−６４２９号公報（特許文献１）には、ロータシャフトから供給される冷却油を、ロータとエンドプレートとの間の空隙に流通させることが示されている。ここで、冷却油は、エンドプレート外周面上の吐出口から吐出される。
【０００３】
特開２００８−１７８２４３号公報（特許文献２）には、ロータ内に油路を設け、オイル流れによって磁石を冷却することが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６４２９号公報
【特許文献２】特開２００８−１７８２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
エンドプレート上に冷媒を流す場合、ロータコアの外周面近傍に埋設された磁石上に十分な冷媒を供給したいという要請がある。この要請は、ロータの回転数が高くなるほど大きくなる。特許文献１，２に記載のロータでは、上記課題を十分に解決できない。
【０００６】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ロータコアの外周面近傍に埋設された磁石の冷却効率が高いロータ、ならびにそれを備えた回転電機および車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るロータは、ロータコアと、ロータコアに埋設される磁石と、ロータコアの軸方向端面上に該軸方向端面との間に空間を形成するように設けられるエンドプレートと、空間に冷媒を供給する冷媒通路と、空間に供給された冷媒をエンドプレートの径方向に沿ってガイドするガイド部とを備え、ガイド部は、冷媒通路に連通する第１端部と、該第１端部に対して径方向外方に位置する第２端部とを有し、エンドプレートは、磁石より径方向内方に位置し、空間内の冷媒を排出可能な第１排出口と、磁石と周方向に並ぶように、または磁石よりも径方向外方に位置するように形成され、空間内の冷媒を排出可能な第２排出口とを有し、第２排出口から排出可能な冷媒の排出量は、第１排出口から排出可能な冷媒の排出量よりも小さい。
【０００８】
上記構成によれば、磁石と周方向に並ぶように、または磁石よりも径方向外方に位置するように形成された第２排出口を有することにより、磁石上においても、冷媒の流れを形成することができるため、ロータコアに埋設される磁石を効率的に冷却することができる。また、第２排出口から排出可能な冷媒量は第１排出口から排出可能な冷媒量よりも小さいため、ロータが高回転になるにしたがって、第１排出口と第２排出口との間に油面が位置するように冷媒を溜めることができる。この結果、磁石の冷却性能がさらに向上する。
【０００９】
上記ロータにおいて、１つの例として、該ロータの低回転時には、第１と第２排出口のうち第１排出口のみから冷媒が排出され、ロータの高回転時には、第１と第２排出口の双方から冷媒が排出される。この場合、ロータの低回転時には、磁石上方において冷媒流れを形成し、ロータの高回転には、磁石上方において冷媒流れを形成しつつ、余剰の冷媒を第１排出口から排出することができる。
【００１０】
上記ロータにおいて、１つの例として、エンドプレートとガイド部とが一体に形成される。この場合、部品点数を増やすことなく簡単にガイド部を形成することができる。
【００１１】
上記ロータにおいて、１つの例として、磁石は、ロータコアの外周面近傍に埋設され、ロータコアの周方向に並ぶように複数設けられる。
【００１２】
上記ロータにおいて、１つの例として、ガイド部は、ロータコアの周方向に沿って複数形成される。
【００１３】
本発明に係る回転電機は、上述したロータを含む。本発明に係る車両は、上記回転電機を含む駆動ユニットを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ロータコアの外周面近傍に埋設された磁石の冷却効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係るロータが適用されるハイブリッド車両の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の１つの実施の形態に係るロータを含む車両の駆動ユニットの構成を示す概略図である。
【図３】本発明の１つの実施の形態に係るロータを含む回転電機を示す断面図である。
【図４】本発明の１つの実施の形態に係るロータに含まれるエンドプレートを示す図である。
【図５】本発明の１つの実施の形態に係るロータにおけるエンドプレート上の冷媒の流れを説明するための図である。
【図６】比較例に係るロータにおけるエンドプレート上の冷媒の流れを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００１７】
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。
【００１８】
図１は、本発明の１つの実施の形態に係る車両の駆動ユニットが適用されるハイブリッド車両の構成を示す概略図である。図１を参照して、本実施の形態に係るハイブリッド車両は、エンジン１と、駆動ユニット２と、ＰＣＵ３と、バッテリ４とを含んで構成される。駆動ユニット２は、ケーブル３Ａを介してＰＣＵ３と電気的に接続される。また、ＰＣＵ３は、ケーブル４Ａを介してバッテリ４と電気的に接続される。
【００１９】
内燃機関であるエンジン１は、ガソリンエンジンであってもよいし、ディーゼルエンジンであってもよい。駆動ユニット２は、エンジン１とともに車両を駆動する駆動力を発生させる。エンジン１および駆動ユニット２は、ともにハイブリッド車両のエンジンルーム内に設けられている。また、ＰＣＵ３は、駆動ユニット２の動作を制御する制御装置である。
【００２０】
図２は、駆動ユニット２の内部構造について説明するための模式図である。図２を参照して、駆動ユニット２は、モータジェネレータ１００，２００と、動力分割機構３００と、カウンタギヤ４００と、ディファレンシャルギヤ５００とを含んで構成される。
【００２１】
モータジェネレータ１００，２００は、電動機および発電機の少なくとも一方の機能を有する回転電機である。動力分割機構３００は、モータジェネレータ１００，２００の間に設けられる。カウンタギヤ４００は、動力分割機構３００とディファレンシャルギヤ５００との間に設けられる。そして、ディファレンシャルギヤ５００は、ドライブシャフト受け部を介してドライブシャフトと接続される。モータジェネレータ１００，２００、動力分割機構３００、カウンタギヤ４００およびディファレンシャルギヤ５００は、ケーシング内に収納される。
【００２２】
モータジェネレータ１００，２００は、ケーブル３Ａと電気的に接続される。ケーブル３Ａの他端は、図１に示すように、ＰＣＵ３に接続される。これにより、バッテリ４とモータジェネレータ１００，２００とが、ＰＣＵ３およびケーブル３Ａ，４Ａを介して電気的に接続される。
【００２３】
モータジェネレータ１００，２００は、それぞれ、ロータ１１０，２１０と、ステータ１２０，２２０とを含んで構成される。ステータ１２０，２２０は、ステータコア１２１，２２１と、ステータコア１２１，２２１に巻回されるステータコイル１２２，２２２とを含む。
【００２４】
動力分割機構３００は、プラネタリギヤ３１０，３２０を含んで構成される。プラネタリギヤ３１０，３２０は、それぞれ、サンギヤ３１１，３２１、ピニオンギヤ３１２，３２２、プラネタリキャリヤ３１３，３２３およびリングギヤ３１４，３２４を含んで構成される。
【００２５】
エンジン１のクランクシャフト１Ａと、モータジェネレータ１００のロータ１１０と、モータジェネレータ２００のロータ２１０とは、同じ軸を中心に回転する。
【００２６】
プラネタリギヤ３１０におけるサンギヤ３１１は、クランクシャフト１Ａに軸中心を貫通された中空のサンギヤ軸に結合される。リングギヤ３１４は、クランクシャフト１Ａと同軸上で回転可能に支持されている。ピニオンギヤ３１２は、サンギヤ３１１とリングギヤ３１４との間に配置され、サンギヤ３１１の外周を自転しながら公転する。プラネタリ
キャリヤ３１３は、クランクシャフト１Ａの端部に結合され、各ピニオンギヤ３１２の回転軸を支持する。
【００２７】
モータジェネレータ２００のロータ２２０は、減速機としてのプラネタリギヤ３２０を介して、プラネタリギヤ３１０のリングギヤ３１４と一体的に回転するリングギヤケースに結合されている。
【００２８】
プラネタリギヤ３２０は、回転要素の１つであるプラネタリキャリヤ３２３が車両駆動装置のケースに固定された構造により減速を行なう。すなわち、プラネタリギヤ３２０は、ロータ２１０のシャフトに結合されたサンギヤ３２１と、リングギヤ３１４と一体的に回転するリングギヤ３２４と、リングギヤ３２４およびサンギヤ３２１に噛み合い、サンギヤ３２１の回転をリングギヤ３２４に伝達するピニオンギヤ３２２とを含む。
【００２９】
車両の走行時において、エンジン１から出力された動力は、クランクシャフト１Ａに伝達され、動力分割機構３００により２経路に分割される。
【００３０】
上記２経路のうちの一方は、カウンタギヤ４００から、ディファレンシャルギヤ５００を介してドライブシャフトに伝達される経路である。ドライブシャフトに伝達された駆動力は、駆動輪に回転力として伝達されて、車両を走行させる。
【００３１】
もう一方は、モータジェネレータ１００を駆動させて発電する経路である。モータジェネレータ１００は、動力分割機構３００により分配されたエンジン１の動力により発電する。モータジェネレータ１００により発電された電力は、車両の走行状態や、バッテリ４の状態に応じて使い分けられる。たとえば、車両の通常走行時および急加速時においては、モータジェネレータ１００により発電された電力はそのままモータジェネレータ２００を駆動させる電力となる。一方、バッテリ４において定められた条件の下では、モータジェネレータ１００により発電された電力は、ＰＣＵ３内に設けられたインバータおよびコンバータを介してバッテリ４に蓄えられる。
【００３２】
モータジェネレータ２００は、バッテリ４に蓄えられた電力およびモータジェネレータ１００により発電された電力のうちの少なくとも一方の電力により駆動する。モータジェネレータ２００の駆動力は、カウンタギヤ４００からディファレンシャルギヤ５００を介してドライブシャフトに伝達される。このようにすることで、モータジェネレータ２００からの駆動力によりエンジン１の駆動力をアシストしたり、モータジェネレータ２００からの駆動力のみにより車両を走行させたりすることができる。
【００３３】
一方、車両の回生制動時には、駆動輪は車体の慣性力により回転させられる。駆動輪からの回転力によりドライブシャフト、ディファレンシャルギヤ５００およびカウンタギヤ４００を介してモータジェネレータ２００が駆動される。このとき、モータジェネレータ２００が発電機として作動する。このように、モータジェネレータ２００は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして作用する。モータジェネレータ２００により発電された電力は、ＰＣＵ３内に設けられたインバータを介してバッテリ４に蓄えられる。
【００３４】
図３は、モータジェネレータ２００を示す断面図である。図３に示すように、モータジェネレータ２００に含まれるロータ２１０およびステータ２２０は、ケーシング２Ａ内に収納される。ロータ２１０は、ロータコア２１１と、磁石２１２と、エンドプレート２１３とを含む。ステータ２２０は、ステータコア２２１と、ステータコイル２２２とを含む。
【００３５】
ロータコア２１１は、たとえば電磁鋼板を積層することにより構成される。磁石２１２は、ロータコア２１１に設けられた孔部に埋設される。磁石２１２は、ロータコア２１１の外周面近傍に埋設される。エンドプレート２１３は、ロータコア２１１の軸方向の両端面上に設けられる。
【００３６】
ステータコア２２１は、たとえば電磁鋼板を積層することにより構成される。ステータコイル２２２は、ステータコア２２１に巻回される。
【００３７】
ロータコア２１１は、回転シャフト２３０に固定される。回転シャフト２３０は、ケーシング２Ａに回転可能に支持されている。したがって、ロータコア２１１は、ケーシング２Ａ内で回転可能である。
【００３８】
回転シャフト２３０の中心には、冷媒通路２３０Ａが形成されている。冷媒通路２３０Ａには、ケーシング２Ａ内を循環するオイルが供給される。このオイルは、モータジェネレータ２００の各部を冷却する冷媒として機能する。
【００３９】
冷媒通路２３０Ａ内において、上記冷媒は、矢印ＤＲ２３０Ａ方向に流れる。すなわち、回転シャフト２３０の軸方向に延びる冷媒通路２３０Ａに供給された冷媒は、ロータ２１０の回転に伴なう遠心力により、ロータコア２１１とエンドプレート２１３との間に形成された空間に供給される。これにより、ロータ２１０、特にロータコア２１１に冷却された磁石２１２の冷却が行なわれる。
【００４０】
図４は、エンドプレート２１３を示す上面図である。図４を参照して、エンドプレート２１３は、ロータコア２１１とエンドプレート２１３との間に供給された冷媒を、エンドプレート２１３の径方向にガイドするガイド部２１３Ａを有する。ガイド部２１３Ａは、エンドプレート２１３と一体に設けられ、エンドプレート２１３におけるロータコア２１１と対向する主面からロータコア２１１に向かって突出するように形成されている。ガイド部２１３は、エンドプレート２１３の径方向に延びるように形成される。図４に示すように、２つの突出部を略平行に形成することにより、供給された冷媒を径方向にガイドすることができる。図４の例では、周方向に９０°ずつ離れた位置に、４つのガイド部が形成されている。各ガイド部は、径方向内方に位置する第１端部２１３Ａ１と、径方向外方に位置する第２端部２１３Ａ２とを有する。第１端部２１３Ａ１は、回転シャフト２３０に形成された冷媒通路２３０Ａに連通している。第１端部２１３Ａ１に供給された冷媒は、ロータ２１０の回転に伴なう遠心力により、第２端部２１３Ａ２にもたらされ、第２端部２１３Ａ２からガイド部２１３Ａ以外の領域に供給される。上記ガイド部２１３Ａを設けることにより、回転シャフト２３０の冷媒通路２３０Ａから供給された冷媒をロータコア２１１の外周面の近傍にまで導くことができるので、ロータコア２１１の外周面の近傍に埋設された磁石２１２の冷却を促進することができる。
【００４１】
なお、希土類などからなる磁石１４２は温度特性を有し、高温になるほど付加逆的に減磁し、回転電機の性能が低下する傾向にある。したがって、ロータコア１４１に埋設された磁石１４２を効率的に冷却することは重要である。
【００４２】
図５は、本実施の形態に係るロータ２１０におけるエンドプレート２１３上の冷媒の流れを説明するための図である。
【００４３】
図５を参照して、ガイド部２１３Ａに沿って径方向（矢印ＤＲ０方向）に導かれた冷媒は、ロータコア２１１の外周面の近傍から、周方向に流れる。本実施の形態に係る回転電機では、上記冷媒をロータコア２２１とエンドプレート２１３との間の空間から排出するための排出口２１３Ｂをエンドプレート２１３に設けている。排出口２１３Ｂは、第１排出口２１３Ｂ１と、第２排出口２１３Ｂ２とを含む。第１排出口２１３Ｂ１は、磁石２１２よりも径方向内方に設けられ、第１排出口２１３Ｂ２は、第１排出口２１３Ｂ２は、第１排出口２１３Ｂ１よりも径方向外方、すなわち、磁石２１２の直上付近の領域に設けられている。第２排出口２１３Ｂ２から排出可能な冷媒流量は、第１排出口２１３Ｂ１から排出可能な冷媒流量よりも小さい。
【００４４】
第２排出口２１３Ｂ２（オリフィス）の径（Ｄ0）は、以下の式により決定される。
Ｄ0＝Ｋ×√｛Ｑ／（Ｎ×√Ｒ02−Ｒ2）｝
Ｋ：定数
Ｑ：流量
Ｎ：回転数（高回転時の値、たとえば１５０００rpm程度、とするのが好ましい）
Ｒ0：第２排出口２１３Ｂ２の位置
Ｒ：冷媒通路２３０Ａの径
上記のＫ（定数）を所定の範囲に設定することにより、磁石２１２の直上の領域に冷媒溜まりを形成しながら、その冷媒を一定の速度で流動させて磁石２１２の冷却効率を向上させることができる。
【００４５】
ガイド部２１３Ａに沿って矢印ＤＲ０方向に流れた冷媒は、ガイド部２１３Ａから流れ出た後、２つの排出口２１３Ｂ１に向かって流れる。すなわち、１つは、第１排出口２１３Ｂ１に向かう流れ（矢印ＤＲ１）であり、もう１つは、磁石２１２の直上を通過して、第２の排出口２１３Ｂ２に向かう流れ（矢印ＤＲ２）である。なお、図５に示す矢印ＤＲ１，ＤＲ２双方の流れが形成されるのは、ロータ２２０が比較的高回転で回転しているときであり、ロータ２２０が比較的低回転のとき、すなわち、ガイド部２１３Ａから供給される冷媒量が比較的少ないときは、第２排出口２１３Ｂ２に向かう矢印ＤＲ２で示す流れのみが形成される。
【００４６】
図６は、比較例に係るロータにおけるエンドプレート上の冷媒の流れを説明するための図である。図６を参照して、本比較例では、図５に示す第２排出口２１３Ｂ２が形成されておらず、磁石２１２よりも径方向内方に位置する第１排出口２１３Ｂ１のみが設けられている。
【００４７】
本比較例では、第１排出口２１３Ｂ１のみが設けられた構造であるため、図５に示す矢印ＤＲ２に沿った冷媒流れは形成されず、第１排出口２１３Ｂ１に向かう矢印ＤＲ１に沿った流れのみが形成される。なお、本比較例において、磁石２１２の直上の領域では、冷媒が供給されて冷媒の溜まりが形成されているものの、上述した矢印ＤＲ２方向の流れが形成されないため、冷媒の交換が促進されず、磁石２１２を効率よく冷却することができない。
【００４８】
これに対し、本実施の形態に係るロータによれば、図５に示すように、磁石２１２と周方向に並ぶように形成された第２排出口２１３Ｂ２を有することにより、磁石２１２上においても、冷媒の流れ（矢印ＤＲ２）を形成することができるため、ロータコア２１１に埋設される磁石２１２を効率的に冷却することができる。また、第２排出口２１３Ｂ２から排出可能な冷媒量は第１排出口２１３Ｂ１から排出可能な冷媒量よりも小さいため、ロータ２１０が高回転になるにしたがって、第１排出口２１３Ｂ１と第２排出口２１３Ｂ２との間に油面が位置するように冷媒を溜めることができる。この結果、磁石２１２の冷却性能がさらに向上する。
【００４９】
また、ロータ２１０の低回転時には第１排出口２１３Ｂ１のみから冷媒を排出し、ロータ２１０の高回転時には第１と第２排出口２１３Ｂ１，２１３Ｂ２の双方から冷媒を排出することにより、ロータ２１０の低回転時には、磁石２１２上方において冷媒流れを形成し、ロータ２１０の高回転には、磁石２１２上方において冷媒流れを形成しつつ、余剰の冷媒を第１排出口２１３Ｂ１から排出することができる。
【００５０】
また、エンドプレート２１３とガイド部２１３Ａとを一体に形成することにより、部品点数を増やすことなく簡単にガイド部２１３Ａを形成することができる。
【００５１】
上述した内容について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係るロータは、ロータコア２１１と、ロータコア２１１に埋設される磁石２１２と、ロータコア２１１の軸方向端面上に該軸方向端面との間に空間を形成するように設けられるエンドプレート２１３と、上記空間に冷媒を供給する冷媒通路２３０Ａと、上記空間に供給された冷媒をエンドプレート２１３の径方向に沿ってガイドするガイド部２１３Ａとを備え、ガイド部２１３Ａは、冷媒通路２３０Ａに連通する第１端部２１３Ａ１と、第１端部２１３Ａ１に対して径方向外方に位置する第２端部２１３Ａ２とを有し、エンドプレート２１３は、磁石２１２より径方向内方に位置し、上記空間内の冷媒を排出可能な第１排出口２１３Ｂ１と、磁石２１２と周方向に並ぶように形成され、上記空間内の冷媒を排出可能な第２排出口２１３Ｂ２とを有し、第２排出口２１３Ｂ２から排出可能な冷媒の排出量は、第１排出口２１３Ｂ１から排出可能な冷媒の排出量よりも小さい。ロータ２１０の低回転時には、第１と第２排出口２１３Ｂ１，２１３Ｂ２のうち第１排出口２１３Ｂ１のみから冷媒が排出され、ロータ２１０の高回転時には、第１と第２排出口２１３Ｂ１，２１３Ｂ２の双方から冷媒が排出される。
【００５２】
なお、第２排出口２１３Ｂ２は、磁石２１２よりも径方向外方に位置するように形成されてもよい。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５４】
１  エンジン、１Ａ  クランクシャフト、２  駆動シャフト、２Ａ  ケーシング、３  ＰＣＵ、３Ａ，４Ａ  ケーブル、４  バッテリ、１００，２００  モータジェネレータ、１１０，２１０  ロータ、２１１  ロータコア、２１２  磁石、２１３  エンドプレート、２１３Ａ  ガイド部、２１３Ａ１  第１端部、２１３Ａ２  第２端部、１２０，２２０  ステータ、２３０  回転シャフト、３００  動力分割機構、３１０，３２０  プラネタリギヤ、３１１，３２１  サンギヤ、３１２，３２２  ピニオンギヤ、３１３，３２３  プラネタリキャリヤ、３１４，３２４  リングギヤ、４００  カウンタギヤ、５００  ディファレンシャルギヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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