(57)【要約】【課題】印刷速度および切削速度を向上させる。【解決手段】ガイドレール４０には、端から順に、通常色のインクを吐出する通常色用ヘッドユニット５０と、切り抜き加工を行うカッターユニット６０と、特色のインクを吐出する特色用ヘッドユニット７０とが、スライド可能に支持されている。また、通常色用ヘッドユニット５０とカッターユニット６０との間に、左右方向に移動する第１駆動キャリッジ８０が配置され、カッターユニット６０と特色用ヘッドユニット７０との間に、左右方向に移動する第２駆動キャリッジ９０が配置されている。そして、第１駆動キャリッジ８０及び第２駆動キャリッジ９０の駆動制御を行うことで、通常色用ヘッドユニット５０、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０を、別個独立に、ガイドレール４０に沿って左右方向に移動させることができる。【選択図】図１
2010076235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテン上に載置されたメディアにインクを吐出して印刷を行うとともに、前記メディアに対して切り抜き加工を行うプリンタ・プロッタ装置であって、
前記プラテンの上方に配置された長尺のガイドレールと、
前記ガイドレールに移動可能に保持された第１のヘッドユニット、第２のヘッドユニット及び第３のヘッドユニットと、
前記第１のヘッドユニットと前記第２のヘッドユニットとの間に配置されるとともに、前記第１のヘッドユニット及び前記第２のヘッドユニットの少なくとも一方と脱着可能に連結されて、前記ガイドレールに沿って移動する第１の駆動手段と、
前記第２のヘッドユニットと前記第３のヘッドユニットとの間に配置されるとともに、前記第２のヘッドユニット及び前記第３のヘッドユニットの少なくとも一方と着脱可能に連結されて、前記ガイドレールに沿って移動する第２の駆動手段と、
を有することを特徴とするプリンタ・プロッタ装置。
【請求項２】
前記第１のヘッドユニットは、前記メディアに通常色インクを吐出するヘッドユニットであり、
前記第２のヘッドユニットは、前記メディアに対して切り抜き加工を行うカッターユニットであり、
前記第３ヘッドユニットは、前記メディアに特色インクを吐出するヘッドユニットであることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ・プロッタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メディアにインクを吐出して印刷を行うとともに、メディアに対して切り抜き加工を行うプリンタ・プロッタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、メディアに対してインクを吐出して印刷を行うヘッドユニットと、メディアに対して切り抜き加工を行うカッターユニットとを備えたプリンタ・プロッタ装置（カッティングプロッタ）が知られている。
【０００３】
このプリンタ・プロッタ装置は、プラテンの上方に配置されたガイドレールに、ヘッドユニットとカッターユニットが移動可能に保持されている。このカッターユニットは、電動モータの駆動力を受けて駆動されるベルトに取り付けられており、このベルトの駆動によりガイドレールに沿って移動可能となっている。一方、ヘッドユニットは、カッターユニットに着脱可能に連結されることで、カッターユニットの移動に伴い、ガイドレールに沿って移動可能となっている（例えば、特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開平０９−０５８０１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、印刷画像の高画質化のために、Ｙ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black）の通常色（ＤＩＣ定義色）の他に、Ｌｍ（Light Magenta）、Ｌｃ（Light Cyan）などの特色が多数用意されている。しかしながら、従来のプリンタ・プロッタ装置は、通常色のインクと特色のインクを一つのユニット化されたヘッドユニットから吐出させているため、ヘッドユニットが大型化して、高速印刷・高速切削の妨げになるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、高速印刷及び高速切削が可能なプリンタ・プロッタ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るプリンタ・プロッタ装置は、プラテン上に載置されたメディアにインクを吐出して印刷を行うとともに、メディアに対して切り抜き加工を行うプリンタ・プロッタ装置であって、プラテンの上方に配置された長尺のガイドレールと、ガイドレールに移動可能に保持された第１のヘッドユニット、第２のヘッドユニット及び第３のヘッドユニットと、第１のヘッドユニットと第２のヘッドユニットとの間に配置されるとともに、第１のヘッドユニット及び第２のヘッドユニットの少なくとも一方と脱着可能に連結されて、ガイドレールに沿って移動する第１の駆動手段と、第２のヘッドユニットと第３のヘッドユニットとの間に配置されるとともに、第２のヘッドユニット及び第３のヘッドユニットの少なくとも一方と着脱可能に連結されて、ガイドレールに沿って移動する第２の駆動手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
このプリンタ・プロッタ装置によれば、第１の駆動手段に第１のヘッドユニットを連結させることにより、第１のヘッドユニットをガイドレールに沿って移動させることができ、第１の駆動手段又は第２の駆動手段に第２のヘッドユニットを連結させることで、第２のヘッドユニットをガイドレールに沿って移動させることができ、第２の駆動手段に第３のヘッドユニットを連結させることにより、第３のヘッドユニットをガイドレールに沿って移動させることができる。そして、ガイドレールに沿って独立して移動するヘッドユニットを３つに分けることで、例えば、インクを吐出するヘッドユニットを、通常色用と特色用とに分割することができる。これにより、１つのヘッドユニットを軽量化かつ小型化することができるため、ヘッドユニットの移動速度を向上させることができる。
【０００８】
この場合、第１のヘッドユニットは、メディアに通常色インクを吐出するヘッドユニットであり、第２のヘッドユニットは、メディアに対して切り抜き加工を行うカッターユニットであり、第３ヘッドユニットは、メディアに特色インクを吐出するヘッドユニットであることが好ましい。
【０００９】
一般に、特色インクによる印刷は殆ど行われず、通常色インクによる印刷と切り抜き加工のみが頻繁に行われている。そこで、３つのヘッドユニットのうち、端側に配置される第３のヘッドユニットに特色インクを吐出するヘッドユニットを割り当てることで、通常時は、第３のヘッドユニットを待機させておくことで、第１のヘッドユニット又は第２のヘッドユニットのみを移動させることで、通常色インクによる印刷又は切り抜き加工を行うことができる。一方、特色インクによる印刷を行う場合は、第２のヘッドユニット及び第３のヘッドユニットを待機させておき、第１のヘッドユニットのみの移動により、印刷を行うことができる。このように、使用頻度の高い通常色インクと使用頻度の低い特色インクとを、第１のヘッドユニットと第３のヘッドユニットとに分けることで、印刷速度および切削速度を向上させることができる。しかも、特色インクを吐出するヘッドを端側に配置することで、効率的に、通常色インクによる印刷及び切り抜き加工と、特色インクによる印刷とを切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、印刷速度および切削速度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明に係るプリンタ・プロッタ装置の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るプリンタ・プロッタ装置の一部拡大図である。本実施形態に係るプリンタ・プロッタ装置１は、プラテン３０上に載置されたメディアＭに画像を印刷するとともに、このメディアＭに対して切り抜き加工を行うものである。図１に示すように、プリンタ・プロッタ装置１の本体１０には、メディアＭを支持するプラテン３０の上方において、プラテン３０の延在方向に沿って延びるガイドレール４０が固定されている。
【００１３】
このガイドレール４０には、端から順に、通常色用ヘッドユニット５０と、カッターユニット６０と、特色用ヘッドユニット７０とが、スライド可能に支持されている。なお、以下の説明では、ガイドレール４０に対するプラテン３０の接離方向（図１において上下方向）を上下方向といい、ガイドレール４０の延在方向（図１において左右方向）を左右方向という。
【００１４】
通常色用ヘッドユニット５０は、ＤＩＣ定義色であるＹ（Yellow）、Ｍ（Magenta）、Ｃ（Cyan）、Ｋ（Black）の通常色のインクを吐出して印刷を行うヘッドユニットである。そして、通常色用ヘッドユニット５０は、ガイドレール４０に移動可能に取り付けられたキャリッジ５１と、このキャリッジ５１に保持された４つのインクジェットヘッドモジュール５２とを有して構成されている。
【００１５】
キャリッジ５１には、プラテン３０に搬送されたメディアＭを撮像するカメラ５３が取り付けられており、このカメラ５３による撮像画像により、プラテン３０に搬送されたメディアＭのメディア幅や、印刷の原点位置を検出することができる。なお、本実施形態では、メディアＭに印刷されたマーク（所謂トンボなど）を印刷の原点位置として定めるが、機械的に定められる原点位置を用いてもよい。
【００１６】
各インクジェットヘッドモジュール５２は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のインクに対応して設けられており、キャリッジ５１のプラテン３０側において、左右方向に沿って並んで配設されている。そして、各インクジェットヘッドモジュール５２の下面には、プラテン３０に対向する向きに、各色のインクを吐出する複数のノズルが設けられている。そして、通常色用ヘッドユニット５０は、チューブ５６を介して、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各インクを貯留する大容量のインクタンク５５と接続されている。そして、適宜インクタンク５５から各色のインクが通常色用ヘッドユニット５０に補充されることで、各インクジェットヘッドモジュール５２から各色のインクが吐出可能となっている。
【００１７】
カッターユニット６０は、メディアに対して切り抜き加工を行うヘッドユニットである。カッターユニット６０は、ガイドレール４０に移動可能に取り付けられたキャリッジ６１と、キャリッジ６１に取り付けられたカッターホルダ６２とを有して構成されている。
【００１８】
キャリッジ６１には、プラテン３０に搬送されたメディアＭを撮像するカメラ６３が取り付けられており、このカメラ６３による撮像画像により、プラテン３０に搬送されたメディアＭのメディア幅や、印刷の原点位置を検出することができる。
【００１９】
カッターホルダ６２は、メディアＭの切り抜き加工を行うカッター部材６４を保持しており、上下方向において移動可能となるように、キャリッジ６１に取り付けられている。また、カッターホルダ６２は、この上下方向の軸を回転軸として、カッター部材６４を回転可能に保持している。
【００２０】
特色用ヘッドユニット７０は、Ｌｍ（Light Magenta）、Ｌｃ（Light Cyan）の特色のインクを吐出して印刷を行うヘッドユニットである。特色用ヘッドユニット７０は、ガイドレール４０に移動可能に取り付けられたキャリッジ７１と、このキャリッジ７１に保持された２つのインクジェットヘッドモジュール７２とを有して構成されている。
【００２１】
キャリッジ７１には、プラテン３０に搬送されたメディアＭを撮像するカメラ７３が取り付けられており、このカメラ７３による撮像画像により、プラテン３０に搬送されたメディアＭのメディア幅や、印刷の原点位置を検出することができる。
【００２２】
各インクジェットヘッドモジュール７２は、Ｌｍ，Ｌｃの各色のインクに対応して設けられており、キャリッジ５１のプラテン３０側において、左右方向に沿って並んで配設されている。そして、各インクジェットヘッドモジュール７２の下面には、プラテン３０に対向する向きに、各色のインクを吐出する複数のノズルが設けられている。なお、特色用ヘッドユニット７０は、通常色用ヘッドユニット５０から吐出される通常色と重ね合わせるなどして印刷可能色のバリエーションを増やすために用いられたり、切り抜き加工の輪郭を印刷するために用いられたりするものである。このため、特色用ヘッドユニット７０は、通常色用ヘッドユニット５０に比べて、使用頻度が低いものである。そして、特色用ヘッドユニット７０には、各インクジェットヘッドモジュール７２にＬｍ，Ｌｃの各インクを供給する小容量のインクカートリッジ７５が脱着可能に装填されている。そして、インクカートリッジ７５から各色のインクが特色用ヘッドユニット７０に供給されることで、各インクジェットヘッドモジュール７２から各色のインクが吐出可能となっている。
【００２３】
そして、本体１０におけるガイドレール４０の一方端部（図１において右側の端部）の下方には、通常色用ヘッドユニット５０のメンテナンスを行うメンテナンス装置１３０が設けられており、本体１０におけるガイドレール４０の他方端部（図１において左側の端部）の下方には、特色用ヘッドユニット７０のメンテナンスを行うメンテナンス装置１４０が設けられている。各メンテナンス装置１３０，１４０は、周知のメンテナンス装置により構成されている。すなわち、各メンテナンス装置１３０，１４０は、上下動自在に構成されたステージ１３１，１４１の上面側に、保湿性を有する布材やスポンジ材から形成された乾燥防止部材１３２，１４２などが取り付けられており、通常色用ヘッドユニット５０及び特色用ヘッドユニット７０の各ノズルをフラッシングすることにより各ノズルの目詰まりなどを防止するものである。このため、通常色用ヘッドユニット５０がガイドレール４０の右側端部に位置してメンテナンス装置１３０に対向配置される状態が、通常色用ヘッドユニット５０の待機位置となる。一方、特色用ヘッドユニット７０がガイドレール４０の左側端部に位置してメンテナンス装置１４０に対向配置される状態が、特色用ヘッドユニット７０の待機位置となる。
【００２４】
そして、本体１０における通常色用ヘッドユニット５０の待機位置には、通常色用ヘッドユニット５０を係止して固定する右フック機構１１０が設けられており、本体１０における特色用ヘッドユニット７０の待機位置には、特色用ヘッドユニット７０を係止して固定する左フック機構１２０が設けられている。なお、右フック機構１１０及び左フック機構１２０は、例えば、内蔵されたソレノイドにより可動されることで、通常色用ヘッドユニット５０及び特色用ヘッドユニット７０の係止及び解除が行われる。
【００２５】
また、プリンタ・プロッタ装置１には、通常色用ヘッドユニット５０とカッターユニット６０との間に、第１駆動キャリッジ８０が配置されており、カッターユニット６０と特色用ヘッドユニット７０との間に、第２駆動キャリッジ９０が配置されている。第１駆動キャリッジ８０は、通常色用ヘッドユニット５０をガイドレール４０に沿って左右方向に移動させる第１駆動ユニット８１に取り付けられるものであり、第２駆動キャリッジ９０は、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０をガイドレール４０に沿って左右方向に移動させる第２駆動ユニット９１に取り付けられるものである。
【００２６】
図２は、第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットの構成を示す図である。図２において、カッコ内の符号は、第２駆動ユニット９１に対応する符号である。図２に示すように、第１駆動ユニット８１及び第２駆動ユニット９１は、ガイドレール４０の左右端部の上方に位置して設けられた駆動プーリ８２，９２及び従動プーリ８３，９３と、駆動プーリ８２，９２を回転駆動する電動モータ８４，９４（例えば、ステッピングモータやサーボモータ等）と、駆動プーリ８２，９２及び従動プーリ８３，９３に架けられた帯状の駆動ベルト８５，９５と、ガイドレール４０に支持されるとともに駆動ベルト８５，９５に連結された第１駆動キャリッジ８０及び第２駆動キャリッジ９０とを有して構成されている。なお、駆動ベルト８５，９５は歯付ベルトからなり、駆動プーリ８２，９２及び従動プーリ８３，９３を歯付構成としてベルト滑りを防止する構成となっている。また、駆動ベルト８５，９５はそれ自体でループ状になっておらず、駆動ベルト８５，９５の両端部には第１駆動キャリッジ８０及び第２駆動キャリッジ９０が連結されている。これにより駆動ベルト８５，９５は、第１駆動キャリッジ８０及び第２駆動キャリッジ９０を介してループ状に繋がった状態になって、駆動プーリ８２，９２及び従動プーリ８３，９３の間に弛みのない状態で架け渡されている。駆動ベルト８５，９５は、幅方向を上下に向け、駆動プーリ８２，９２と従動プーリ８３，９３との間においてガイドレール４０の上方をガイドレール４０と平行に左右に延びて設けられている。このように構成される第１駆動ユニット８１及び第２駆動ユニット９１において、電動モータ８４，９４の回転駆動制御を行って駆動プーリ８２，９２を回転駆動することにより、駆動ベルト８５，９５、第１駆動キャリッジ８０及び第２駆動キャリッジ９０を左右に移動させる制御を行うことができる。
【００２７】
また、第１駆動キャリッジ８０には、通常色用ヘッドユニット５０と着脱可能に連結する通常色用ヘッドユニット連結機構８６と、カッターユニット６０と着脱可能に連結するカッターユニット連結機構８７とが設けられている。また、第２駆動キャリッジ９０には、カッターユニット６０と着脱可能に連結するカッターユニット連結機構９６と、特色用ヘッドユニット７０と着脱可能に連結する特色用ヘッドユニット連結機構９７とが設けられている。なお、各連結機構は、例えば、本件出願人が先に出願した特願２００７−０９０５３４などに記載された連結機構が採用される。
【００２８】
そして、通常色用ヘッドユニット連結機構８６、カッターユニット連結機構８７、カッターユニット連結機構９６、及び特色用ヘッドユニット連結機構９７の連結制御を行い、第１駆動ユニット８１及び第２駆動ユニット９１の駆動制御を行うことで、通常色用ヘッドユニット５０、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０を、別個独立に、ガイドレール４０に沿って左右方向に移動させることができる。
【００２９】
なお、プリンタ・プロッタ装置１には、ＣＰＵやメモリなどを主構成要素とする制御部（不図示）が設けられており、上述したプリンタ・プロッタ装置１の各処理動作は、この制御部による制御により行われる。
【００３０】
次に、図３〜図１４を参照しながら、本実施形態に係るプリンタ・プロッタ装置１の動作について説明する。
【００３１】
図３は、プリンタ・プロッタ装置の処理動作を示すフローチャートである。上述したように、プリンタ・プロッタ装置１は、通常色印刷、切り抜き加工（カッティング）、及び特色印刷を行うものである。このため、図３に示すように、プリンタ・プロッタ装置１は、まず、通常色印刷モード、カッティングモード、及び特色印刷モードの何れのモードを起動させるのかを判断する（ステップＳ１）。
【００３２】
ステップＳ１において、通常色印刷モードであると判断した場合、まず、通常色印刷・カッティング時待機ポジションにセットする（ステップＳ１１）。すなわち、プリンタ・プロッタ装置１は、前回の電源ＯＦＦ時に、通常色用ヘッドユニット５０、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０がガイドレール４０の何れの位置で停止したか不明であり、必ずしも全てのユニットが待機位置に戻っているとは限らない。このため、通常色印刷モードで処理を開始するに際して、まず、通常色用ヘッドユニット５０、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０を、通常色印刷モードを行うための初期状態に移動する。
【００３３】
図４は、図３における通常色印刷・カッティング時待機ポジションセットの処理動作を示すフローチャートであり、図６は、通常色印刷・カッティング時待機ポジションにセットされた状態を示した図である。図４及び図６に示すように、通常色印刷・カッティング時待機ポジションセットでは、まず、第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０をガイドレール４０の左端に移動させる（ステップＳ１０１）。すると、第２駆動キャリッジ９０は、特色用ヘッドユニット７０をガイドレール４０に沿って左端に移動させるとともに、特色用ヘッドユニット７０を左フック機構１２０に押圧する。これにより、特色用ヘッドユニット７０は、第２駆動キャリッジ９０の特色用ヘッドユニット連結機構９７に連結されるとともに左フック機構１２０に係止されて、待機位置に固定される。
【００３４】
次に、第１駆動ユニット８１を駆動して第１駆動キャリッジ８０をガイドレール４０の左端に移動させる（ステップＳ１０２）。すると、第１駆動キャリッジ８０は、カッターユニット６０をガイドレール４０に沿って左端に移動させるとともに、待機位置で固定されている特色用ヘッドユニット７０との間にカッターユニット６０を挟み込む。これにより、カッターユニット６０は、第１駆動キャリッジ８０のカッターユニット連結機構８７と第２駆動キャリッジ９０のカッターユニット連結機構９６とに連結されて、ガイドレール４０の左端部に固定される。
【００３５】
次に、第１駆動キャリッジ８０のカッターユニット連結機構８７とカッターユニット６０との連結を解除し、第１駆動ユニット８１を駆動して第１駆動キャリッジ８０ガイドレール４０の右端に移動させる（ステップＳ１０３）。すると、第１駆動キャリッジ８０は、通常色用ヘッドユニット５０をガイドレール４０に沿って右端に移動させるとともに、通常色用ヘッドユニット５０を右フック機構１１０に押圧する。これにより、通常色用ヘッドユニット５０は、第１駆動キャリッジ８０の通常色用ヘッドユニット連結機構８６に連結されるとともに右フック機構１１０に係止されて、待機位置に固定される。
【００３６】
各ユニットが通常色印刷・カッティング時待機ポジションにセットされると（図６参照）、通常色用ヘッドユニット５０のフラッシングを行う（ステップＳ１２）。すなわち、通常色用ヘッドユニット５０は、ステップＳ１１において待機位置に固定されているため、メンテナンス装置１３０により、通常色用ヘッドユニット５０のフラッシングを行い、各ノズルの目詰まりなどを除去する。
【００３７】
次に、右フック機構１１０による通常色用ヘッドユニット５０の係止を解除し、第１駆動ユニット８１を駆動して第１駆動キャリッジ８０を左方に移動させる（ステップＳ１３）。すると、第１駆動キャリッジ８０は、通常色用ヘッドユニット５０を左方に移動させる。
【００３８】
このとき、通常色用ヘッドユニット５０のキャリッジ５１に搭載されたカメラ５３により、プラテン３０に搬送されたメディアＭを撮像する。そして、カメラ５３の撮像画像からメディアＭの端部及び原点位置を示すマークを検出することで、メディア幅及び原点位置を検出する（ステップＳ１４）。そして、更に第１駆動ユニット８１を駆動して第１駆動キャリッジ８０を移動させることで、通常色用ヘッドユニット５０をメディアＭの原点位置に移動させる（ステップＳ１５）。
【００３９】
通常色用ヘッドユニット５０がメディアＭの原点位置に移動されると、第１駆動ユニット８１の駆動制御を行うとともに、通常色用ヘッドユニット５０の各インクジェットヘッドモジュール５２の吐出制御を行うことで（図７参照）、メディアＭに通常色の印刷を行う（ステップＳ１６）。
【００４０】
一方、上述したステップＳ１において、カッティングモードであると判断した場合、通常色印刷モードであると判断した場合と同様に、まず、通常色印刷・カッティング時待機ポジションにセットする（ステップＳ２１）。なお、ステップＳ２１における通常色印刷・カッティング時待機ポジションのセットは、上述したステップＳ１１における通常色印刷・カッティング時待機ポジションのセットと同様（図６参照）であるので、説明を省略する。
【００４１】
各ユニットが通常色印刷・カッティング時待機ポジションにセットされると（図６参照）、カッターユニット６０のキャリッジ６１に取り付けられたカッターホルダ６２からカッター部材６４を下方に突出させる（ステップＳ２２）。
【００４２】
次に、第２駆動キャリッジ９０の特色用ヘッドユニット連結機構９７と特色用ヘッドユニット７０との連結を解除し、第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を右方に移動させる（ステップＳ２３）。すると、第２駆動キャリッジ９０は、カッターユニット６０を右方に移動させる。
【００４３】
このとき、カッターユニット６０のキャリッジ６１に搭載されたカメラ６３により、プラテン３０に搬送されたメディアＭを撮像する。そして、カメラ６３の撮像画像からメディアＭの端部及び原点位置を示すマークを検出することで、メディア幅及び原点位置を検出する（ステップＳ２４）。そして、更に第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を移動させることにより、カッターユニット６０をメディアＭの原点位置に移動させる（ステップＳ２５）。
【００４４】
カッターユニット６０がメディアＭの原点位置に移動されると、第２駆動ユニット９１の駆動制御を行うとともに、カッター部材６４の上下動制御及び回転制御を行うことで（図８参照）、メディアＭに対して切り抜き加工を行う（ステップＳ２６）。
【００４５】
一方、上述したステップＳ１において、特色印刷モードであると判断した場合、まず、特色印刷時待機ポジションにセットする（ステップＳ３１）。すなわち、上述したとおり、プリンタ・プロッタ装置１は、前回の電源ＯＦＦ時に、通常色用ヘッドユニット５０、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０がガイドレール４０の何れの位置で停止したか不明であり、必ずしも全てのユニットが待機位置に戻っているとは限らない。このため、特色印刷モードで処理を開始するに際して、まず、通常色用ヘッドユニット５０、カッターユニット６０及び特色用ヘッドユニット７０を、特色印刷モードを行うための初期状態に移動する。
【００４６】
図５は、図３における特色印刷時待機ポジションセットの処理動作を示すフローチャートであり、図９〜図１１は、特色印刷時待機ポジションにセットする途中状態を示した図であり、図１２は、特色印刷時待機ポジションにセットされた状態を示した図である。図５及び図９〜図１２に示すように、特色印刷時待機ポジションセットでは、まず、第１駆動ユニット８１を駆動して第１駆動キャリッジ８０をガイドレール４０の左端に移動させる（ステップＳ２０１）。すると、第１駆動キャリッジ８０は、通常色用ヘッドユニット５０をガイドレール４０に沿って右端に移動させるとともに、通常色用ヘッドユニット５０を右フック機構１１０に押圧する。これにより、通常色用ヘッドユニット５０は、第１駆動キャリッジ８０の通常色用ヘッドユニット連結機構８６に連結されるとともに右フック機構１１０に係止されて、待機位置に固定される（図９参照）。
【００４７】
次に、第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を右方に移動させることにより、ガイドレール４０の右端に移動させる（ステップＳ２０２）。すると、第２駆動キャリッジ９０は、カッターユニット６０をガイドレール４０に沿って右端に移動させるとともに、待機位置で固定されている通常色用ヘッドユニット５０との間にカッターユニット６０を挟み込む。これにより、カッターユニット６０は、第２駆動キャリッジ９０のカッターユニット連結機構９６と第１駆動キャリッジ８０のカッターユニット連結機構８７とに連結されて、ガイドレール４０の右端部に固定される（図１０参照）。
【００４８】
次に、第２駆動キャリッジ９０のカッターユニット連結機構９６とカッターユニット６０との連結を解除し、第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を左方に移動させることによりガイドレール４０の左端に移動させる（ステップＳ２０３）。すると、第２駆動キャリッジ９０は、単体で、ガイドレール４０に沿って右端に移動させるとともに、特色用ヘッドユニット７０を左フック機構１２０に押圧する。これにより、特色用ヘッドユニット７０は、第２駆動キャリッジ９０の特色用ヘッドユニット連結機構９７に連結されるとともに左フック機構１２０に係止されて、待機位置に固定される（図１１及び図１２参照）。
【００４９】
各ユニットが特色印刷時待機ポジションにセットされると（図１２参照）、特色用ヘッドユニット７０のフラッシングを行う（ステップＳ３２）。すなわち、特色用ヘッドユニット７０は、ステップＳ３１において待機位置に固定されているため、メンテナンス装置１４０により、特色用ヘッドユニット７０のフラッシングを行い、各ノズルの目詰まりなどを除去する。
【００５０】
次に、左フック機構１２０による特色用ヘッドユニット７０の係止を解除し、第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を右方に移動させる（ステップＳ３３）。すると、第２駆動キャリッジ９０は、特色用ヘッドユニット７０を右方に移動させる。
【００５１】
このとき、特色用ヘッドユニット７０のキャリッジ７１に搭載されたカメラ７３により、プラテン３０に搬送されたメディアＭを撮像する。そして、カメラ７３の撮像画像からメディアＭの端部及び原点位置を示すマークを検出することで、メディア幅及び原点位置を検出する（ステップＳ３４）。そして、更に第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を移動させることにより、特色用ヘッドユニット７０をメディアＭの原点位置に移動させる（ステップＳ３５）。
【００５２】
特色用ヘッドユニット７０がメディアＭの原点位置に移動されると、第２駆動ユニット９１の駆動制御を行うとともに、特色用ヘッドユニット７０の各インクジェットヘッドモジュール７２の吐出制御を行うことで（図１３及び図１４参照）、メディアＭに特色の印刷を行う（ステップＳ３６）。
【００５３】
このように、本実施形態によれば、第１駆動キャリッジ８０に通常色用ヘッドユニット５０を連結させることにより、通常色用ヘッドユニット５０をガイドレール４０に沿って移動させることができ、第１駆動キャリッジ８０又は第２駆動キャリッジ９０にカッターユニット６０を連結させることで、カッターユニット６０をガイドレール４０に沿って移動させることができ、第２駆動キャリッジ９０に特色用ヘッドユニット７０を連結させることにより、特色用ヘッドユニット７０をガイドレール４０に沿って移動させることができる。そして、このガイドレール４０に沿って独立して移動するヘッドユニットを３つに分けることで、１つのヘッドユニットを軽量化かつ小型化することができるため、通常色用ヘッドユニット５０及び特色用ヘッドユニット７０の移動速度を向上させることができる。
【００５４】
そして、３つのヘッドユニットのうち、端側に配置されるヘッドユニットに特色用ヘッドユニット７０を割り当てることで、通常時は、特色用ヘッドユニット７０を待機位置で待機させておくことで、通常色用ヘッドユニット５０又はカッターユニット６０のみを移動させることで、通常色インクによる印刷又は切り抜き加工を行うことができる。一方、特色インクによる印刷を行う場合は、通常色用ヘッドユニット５０及びカッターユニット６０を待機位置で待機させておき、特色用ヘッドユニット７０のみの移動により、印刷を行うことができる。このように、使用頻度の高い通常色インクと使用頻度の低い特色インクとを、別のヘッドユニットとに分けることで、印刷速度および切削速度を向上させることができる。しかも、特色用ヘッドユニット７０のガイドレール４０の外側に配置することで、効率的に、通常色インクによる印刷及び切り抜き加工と、特色インクによる印刷とを切り替えることができる。
【００５５】
また、本実施形態によれば、特色用ヘッドユニット７０から使用頻度の低い特色インクのみを吐出するものとしたことで、特色用ヘッドユニット７０で使用する特色インクの総量を低減させることができる。このため、特色用ヘッドユニット７０に供給する特色インクは、小容量のインクカートリッジ７５でも充足するため、通常色用ヘッドユニット５０のように大容量のインクタンクを別体で設置する必要がなく、プリンタ・プロッタ装置１の小型化を図ることができる。
【００５６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、通常色用ヘッドユニット５０から吐出する通常色インクは、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色のインクとし、特色用ヘッドユニット７０から吐出する特色インクは、Ｌｍ，Ｌｃの２色のインクとして説明したが、他の色や、更に多くの色数を用いてもよい。例えば、通常色インクとして、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｌｍ，Ｌｃの６色のインクを用いてもよく、特色インクとして、橙、緑、朱赤、青、白、メタリック、パールなどの色のインクや、色素を含まないクリアインクなどを用いてもよい。
【００５７】
また、本発明は、メディアＭを搬送ローラ等のメディア搬送機構によりメディアＭを搬送することにより、印刷及び切り抜き加工を行うようにしてもよく、また、フラットベッド型のプリンタ・プロッタ装置のように、メディアＭをフラットベッドに載置固定して、各ヘッドユニットを移動させながら、印刷及び切り抜き加工を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態に係るプリンタ・プロッタ装置の一部拡大図である。
【図２】第１駆動ユニット及び第２駆動ユニットの構成を示す図である。
【図３】プリンタ・プロッタ装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図４】図３における通常色印刷・カッティング時待機ポジションセットの処理動作を示すフローチャートである。
【図５】図４における特色印刷時待機ポジションセットの処理動作を示すフローチャートである。
【図６】通常色印刷・カッティング時待機ポジションにセットされた状態を示した図である。
【図７】通常色の印刷を行っている状態を示した図である。
【図８】切り抜き加工を行っている状態を示した図である。
【図９】特色印刷時待機ポジションにセットする途中状態を示した図である。
【図１０】特色印刷時待機ポジションにセットする途中状態を示した図である。
【図１１】特色印刷時待機ポジションにセットする途中状態を示した図である。
【図１２】特色印刷時待機ポジションにセットされた状態を示した図である。
【図１３】特色の印刷を行っている状態を示した図である。
【図１４】特色の印刷を行っている状態を示した図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…プリンタ・プロッタ装置、１０…本体、３０…プラテン、４０…ガイドレール、５０…通常色用ヘッドユニット、５１…キャリッジ、５２…インクジェットヘッドモジュール、５３…カメラ、５５…インクタンク、５６…チューブ、６０…カッターユニット、６１…キャリッジ、６２…カッターホルダ、６３…カメラ、６４…カッター部材、７０…特色用ヘッドユニット、７１…キャリッジ、７２…インクジェットヘッドモジュール、７３…カメラ、７５…インクカートリッジ、８０…第１駆動キャリッジ、８１…第１駆動ユニット、８２…駆動プーリ、８３…従動プーリ、８４…電動モータ、８５…駆動ベルト、８６…通常色用ヘッドユニット連結機構、８７…カッターユニット連結機構、９０…第２駆動キャリッジ、９１…第２駆動ユニット、９２…駆動プーリ、９３…従動プーリ、９４…電動モータ、９５…駆動ベルト、９６…カッターユニット連結機構、９７…特色用ヘッドユニット連結機構、１１０…右フック機構、１２０…左フック機構、１３０，１４０…メンテナンス装置、１３１，１４１…ステージ、１３２，１４２…乾燥防止部材、Ｍ…メディア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【手続補正書】
【提出日】平成21年11月20日(2009.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
このプリンタ・プロッタ装置は、プラテンの上方に配置されたガイドレールに、ヘッドユニットとカッターユニットが移動可能に保持されている。このカッターユニットは、電動モータの駆動力を受けて駆動されるベルトに取り付けられており、このベルトの駆動によりガイドレールに沿って移動可能となっている。一方、ヘッドユニットは、カッターユニットに着脱可能に連結されることで、カッターユニットの移動に伴い、ガイドレールに沿って移動可能となっている（例えば、特許文献１参照）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
一般に、特色インクによる印刷は殆ど行われず、通常色インクによる印刷と切り抜き加工のみが頻繁に行われている。そこで、３つのヘッドユニットのうち、端側に配置される第３のヘッドユニットに特色インクを吐出するヘッドユニットを割り当てることで、通常時は、第３のヘッドユニットを待機させておくことで、第１のヘッドユニット又は第２のヘッドユニットのみを移動させることで、通常色インクによる印刷又は切り抜き加工を行うことができる。一方、特色インクによる印刷を行う場合は、第２のヘッドユニット及び第３のヘッドユニットを待機させておき、第１のヘッドユニットのみの移動により、印刷を行うことができる。このように、使用頻度の高い通常色インクと使用頻度の低い特色インクとを、第１のヘッドユニットと第３のヘッドユニットとに分けることで、印刷速度および切削速度を向上させることができる。しかも、特色インクを吐出するヘッドユニットを端側に配置することで、効率的に、通常色インクによる印刷及び切り抜き加工と、特色インクによる印刷とを切り替えることができる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
各インクジェットヘッドモジュール７２は、Ｌｍ，Ｌｃの各色のインクに対応して設けられており、キャリッジ７１のプラテン３０側において、左右方向に沿って並んで配設されている。そして、各インクジェットヘッドモジュール７２の下面には、プラテン３０に対向する向きに、各色のインクを吐出する複数のノズルが設けられている。なお、特色用ヘッドユニット７０は、通常色用ヘッドユニット５０から吐出される通常色と重ね合わせるなどして印刷可能色のバリエーションを増やすために用いられたり、切り抜き加工の輪郭を印刷するために用いられたりするものである。このため、特色用ヘッドユニット７０は、通常色用ヘッドユニット５０に比べて、使用頻度が低いものである。そして、特色用ヘッドユニット７０には、各インクジェットヘッドモジュール７２にＬｍ，Ｌｃの各インクを供給する小容量のインクカートリッジ７５が脱着可能に装填されている。そして、インクカートリッジ７５から各色のインクが特色用ヘッドユニット７０に供給されることで、各インクジェットヘッドモジュール７２から各色のインクが吐出可能となっている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４６】
図５は、図３における特色印刷時待機ポジションセットの処理動作を示すフローチャートであり、図９〜図１１は、特色印刷時待機ポジションにセットする途中状態を示した図であり、図１２は、特色印刷時待機ポジションにセットされた状態を示した図である。図５及び図９〜図１２に示すように、特色印刷時待機ポジションセットでは、まず、第１駆動ユニット８１を駆動して第１駆動キャリッジ８０をガイドレール４０の右端に移動させる（ステップＳ２０１）。すると、第１駆動キャリッジ８０は、通常色用ヘッドユニット５０をガイドレール４０に沿って右端に移動させるとともに、通常色用ヘッドユニット５０を右フック機構１１０に押圧する。これにより、通常色用ヘッドユニット５０は、第１駆動キャリッジ８０の通常色用ヘッドユニット連結機構８６に連結されるとともに右フック機構１１０に係止されて、待機位置に固定される（図９参照）。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４８】
次に、第２駆動キャリッジ９０のカッターユニット連結機構９６とカッターユニット６０との連結を解除し、第２駆動ユニット９１を駆動して第２駆動キャリッジ９０を左方に移動させることによりガイドレール４０の左端に移動させる（ステップＳ２０３）。すると、第２駆動キャリッジ９０は、単体で、ガイドレール４０に沿って左端に移動させるとともに、特色用ヘッドユニット７０を左フック機構１２０に押圧する。これにより、特色用ヘッドユニット７０は、第２駆動キャリッジ９０の特色用ヘッドユニット連結機構９７に連結されるとともに左フック機構１２０に係止されて、待機位置に固定される（図１１及び図１２参照）。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
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