(57)【要約】【課題】２つの映像表示部を備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、２つの映像表示部の配置に応じて表示させる映像を変更する。【解決手段】２つの映像表示部を隙間が形成するように分離させると、２つの映像表示部にそれぞれ異なる映像が表示される。２つの映像表示部を隙間がないように隣接させると表示すべき映像を上下に分割し、上側に位置する映像表示部に分割した映像の上側を表示させ、下側に位置する映像表示部に分割した映像の下側の映像を表示させることにより、１つの表示部として１つの映像が表示される。【選択図】  図６
2010273027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の表示手段と第２の表示手段とを備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、
第１の映像と第２の映像を入力する映像入力手段と、
前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とを使用者が同時に視認可能に支持する支持手段であって、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とが分離した分離状態と隣接した隣接状態との２つの状態で支持可能な支持手段と、
前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とが分離状態であるか隣接状態であるかを判断する判断手段と、
前記判断手段が分離状態と判断した場合には、前記第１の映像と前記第２の映像を前記第１の表示手段と前記第２の表示手段にそれぞれ表示させ、前記判断手段が隣接状態と判断した場合には、前記第１の映像及び前記第２の映像のいずれか一方の映像を前記第１の表示手段及び前記第２の表示手段が１つの画面を構成するように該２つの表示手段に表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項２】
前記隣接状態と前記分離状態とを切り換えるための状態変更手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項３】
前記第１の映像と前記第２の映像とから、前記隣接状態において表示される映像を選択するための映像選択手段を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項４】
前記分離状態において、前記第１の表示手段に表示されている映像を前記第２の表示手段に表示させるとともに前記第２の表示手段に表示されている映像を前記第１の表示手段に表示させるための映像切換手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項５】
前記第１の映像に関連する第１の音声と前記第２の映像に関連する第２の音声を入力する音声入力手段と、
音声を使用者に試聴可能に出力する音声出力手段と、
前記判断手段が分離状態と判断した場合には、前記第１の音声と前記第２の音声とのいずれか一方の音声を前記音声出力手段に出力させ、前記判断手段が隣接状態と判断した場合には、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段に表示されている映像に関連する音声を前記音声出力手段に出力させる音声制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項６】
前記第１の音声及び前記第２の音声のうち、前記分離状態において前記音声出力手段から出力させる音声を選択する音声選択手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項７】
前記第１の表示手段及び前記第２の表示手段は、使用者の目に対する表示角度の調整が可能に構成されたことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項８】
映像を撮像可能な第１の撮像手段と第２の撮像手段を備え、
前記映像入力手段は、前記第１の撮像手段で撮像された映像を第１の映像として入力し、前記第２の撮像手段で撮像された映像を第２の映像として入力することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項９】
前記第１の撮像手段の撮像方向と前記第２の撮像手段の撮像方向とをそれぞれ変更可能に構成されたことを特徴とする請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１０】
前記分離状態において、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段と隙間から前記ヘッドマウントディスプレイの外界の空間を使用者が視認可能なことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１１】
第１の表示手段と第２の表示手段とを備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、
第１の映像と第２の映像を入力する映像入力手段と、
前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とを使用者が同時に視認可能に支持する支持手段であって、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とが分離し、該２つの表示手段の隙間から前記ヘッドマウントディスプレイの外界の空間を使用者が視認可能な分離状態と、該２つの表示手段が隣接した隣接状態との２つの状態で支持可能な支持手段と、
前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とが分離状態であるか隣接状態であるかを判断する判断手段と、
前記判断手段が分離状態と判断した場合には、前記第１の映像及び前記第２の映像のいずれか一方の映像を前記第１の表示手段及び前記第２の表示手段が１つの画面を構成するように該２つの表示手段に表示させ、前記判断手段が隣接状態と判断した場合には、前記第１の映像と前記第２の映像を前記第１の表示手段と前記第２の表示手段にそれぞれ表示させる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
【請求項１２】
第１の表示手段と第２の表示手段とを備えたヘッドマウントディスプレイの表示方法において、
第１の映像と第２の映像を入力する映像入力工程と、
前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とを使用者が同時に視認可能に支持する支持手段であって、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とが分離した分離状態と隣接した隣接状態との２つの状態で支持可能な支持手段が分離状態で支持しているか隣接状態で支持しているかを判断する判断工程と、
前記判断工程が分離状態と判断した場合には、前記第１の映像と前記第２の映像を前記第１の表示手段と前記第２の表示手段にそれぞれ表示させ、前記判断工程が隣接状態と判断した場合には、前記第１の映像及び前記第２の映像のいずれか一方の映像を前記第１の表示手段及び前記第２の表示手段で１つの画面を構成するように該２つの表示手段に表示させる表示制御工程と、
を備えたことを特徴とするヘッドマウントディスプレイの表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘッドマウントディスプレイ及びその表示方法に係り、特に２つの表示部を備えたヘッドマウントディスプレイ及びその表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ユーザの頭部に装着し、眼前に表示した画像をユーザに視認させることでユーザに情報を提供するヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）が知られている。特許文献１には、画像を表示する画像表示手段と、外界の像を画像表示手段に表示された像と重ねて観察することを可能にするために外界からの光を画像表示手段に投影する投影用光学手段とを備えたＨＭＤが開示されている。特許文献１の技術によれば、小型軽量でありながら、画角の大きいシースルー型ＨＭＤ装置を得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１１３７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のように映像を表示するＨＭＤは多数提案されているが、２つの映像を同時に表示できるシステムについては開示されていない。また、２つの映像を表示する方法として、１つの画面に２つの映像を結合して表示することも可能であるが、１つの画面に２つの映像を表示することは、使用者にとっては混乱を招くことになりかねないという問題点がある。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、２つの映像表示部を用いて使用者に良好な映像を提供することができるヘッドマウントディスプレイ及びその表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイは、第１の表示手段と第２の表示手段とを備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、第１の映像と第２の映像を入力する映像入力手段と、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とを使用者が同時に視認可能に支持する支持手段であって、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とが分離した分離状態と隣接した隣接状態との２つの状態で支持可能な支持手段と、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とが分離状態であるか隣接状態であるかを判断する判断手段と、前記判断手段が分離状態と判断した場合には、前記第１の映像と前記第２の映像を前記第１の表示手段と前記第２の表示手段にそれぞれ表示させ、前記判断手段が隣接状態と判断した場合には、前記第１の映像及び前記第２の映像のいずれか一方の映像を前記第１の表示手段及び前記第２の表示手段が１つの画面を構成するように該２つの表示手段に表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、第１の表示手段と第２の表示手段とを分離状態と隣接状態との２つの状態で支持可能に構成し、分離状態である場合には第１の映像と第２の映像を第１の表示手段と第２の表示手段にそれぞれ表示させ、隣接状態である場合にはいずれか一方の映像を第１の表示手段及び第２の表示手段が１つの画面を構成するように該２つの表示手段に表示させるようにしたので、使用者に良好な映像を提供することができる。
【０００８】
請求項２に示すように請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記隣接状態と前記分離状態とを切り換えるための状態変更手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
これにより、使用者は表示手段の状態を自由に変更することができるので、所望の映像を見ることができる。
【００１０】
請求項３に示すように請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記第１の映像と前記第２の映像とから、前記隣接状態において表示される映像を選択するための映像選択手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
これにより、使用者は隣接状態において表示される映像を自由に選択することができるので、所望の映像を見ることができる。
【００１２】
請求項４に示すように請求項１から３のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記分離状態において、前記第１の表示手段に表示されている映像を前記第２の表示手段に表示させるとともに前記第２の表示手段に表示されている映像を前記第１の表示手段に表示させるための映像切換手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
これにより、使用者は分離状態において、２つの映像と２つの表示手段のうちどちらの映像をどちらの表示手段に表示させるかを自由に選択することができるので、所望の表示手段で所望の映像を見ることができる。
【００１４】
請求項５に示すように請求項１から４のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記第１の映像に関連する第１の音声と前記第２の映像に関連する第２の音声を入力する音声入力手段と、音声を使用者に試聴可能に出力する音声出力手段と、前記判断手段が分離状態と判断した場合には、前記第１の音声と前記第２の音声とのいずれか一方の音声を前記音声出力手段に出力させ、前記判断手段が隣接状態と判断した場合には、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段に表示されている映像に関連する音声を前記音声出力手段に出力させる音声制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
これにより、表示させている映像に応じた音声を出力させることができる。
【００１６】
請求項６に示すように請求項５に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記第１の音声及び前記第２の音声のうち、前記分離状態において前記音声出力手段から出力させる音声を選択する音声選択手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
これにより、使用者は分離状態において出力される音声を自由に選択することができるので、所望の音声を聞くことができる。
【００１８】
請求項７に示すように請求項１から６のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記第１の表示手段及び前記第２の表示手段は、使用者の目に対する表示角度の調整が可能に構成されたことを特徴とする。
【００１９】
これにより、使用者は表示手段を自分の見やすい角度に調整することができる。
【００２０】
請求項８に示すように請求項１から７のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、映像を撮像可能な第１の撮像手段と第２の撮像手段を備え、前記映像入力手段は、前記第１の撮像手段で撮像された映像を第１の映像として入力し、前記第２の撮像手段で撮像された映像を第２の映像として入力することを特徴とする。
【００２１】
これにより、２つの撮像手段によって撮像された映像をリアルタイムに見ることができる。
【００２２】
請求項９に示すように請求項８に記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記第１の撮像手段の撮像方向と前記第２の撮像手段の撮像方向とをそれぞれ変更可能に構成されたことを特徴とする。
【００２３】
これにより、使用者は自由に撮像方向を変更することができ、所望の方向の映像を見ることができる。
【００２４】
請求項１０に示すように請求項１から９のいずれかに記載のヘッドマウントディスプレイにおいて、前記分離状態において、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段と隙間から前記ヘッドマウントディスプレイの外界の空間を使用者が視認可能なことを特徴とする。
【００２５】
これにより、使用者はヘッドマウントディスプレイを装着したまま外界の空間を見ることができる。
【００２６】
前記目的を達成するために請求項１１に記載のヘッドマウントディスプレイは、第１の表示手段と第２の表示手段とを備えたヘッドマウントディスプレイにおいて、第１の映像と第２の映像を入力する映像入力手段と、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とを使用者が同時に視認可能に支持する支持手段であって、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とが分離し、該２つの表示手段の隙間から前記ヘッドマウントディスプレイの外界の空間を使用者が視認可能な分離状態と、該２つの表示手段が隣接した隣接状態との２つの状態で支持可能な支持手段と、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とが分離状態であるか隣接状態であるかを判断する判断手段と、前記判断手段が分離状態と判断した場合には、前記第１の映像及び前記第２の映像のいずれか一方の映像を前記第１の表示手段及び前記第２の表示手段が１つの画面を構成するように該２つの表示手段に表示させ、前記判断手段が隣接状態と判断した場合には、前記第１の映像と前記第２の映像を前記第１の表示手段と前記第２の表示手段にそれぞれ表示させる表示制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
請求項１１に記載の発明によれば、第１の表示手段と第２の表示手段とを分離状態と隣接状態との２つの状態で支持可能に構成し、分離状態である場合にはいずれか一方の映像を第１の表示手段及び第２の表示手段が１つの画面を構成するように該２つの表示手段に表示させ、隣接状態である場合には第１の映像と第２の映像を第１の表示手段と第２の表示手段にそれぞれ表示させるようにしたので、使用者は、分離状態では表示された映像と外界の空間を視認することができ、隣接状態では２つの映像を視認することができるので、使用者に良好な映像を提供することができる。
【００２８】
前記目的を達成するために請求項１２に記載のヘッドマウントディスプレイの表示方法は、第１の表示手段と第２の表示手段とを備えたヘッドマウントディスプレイの表示方法において、第１の映像と第２の映像を入力する映像入力工程と、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とを使用者が同時に視認可能に支持する支持手段であって、前記第１の表示手段と前記第２の表示手段とが分離した分離状態と隣接した隣接状態との２つの状態で支持可能な支持手段が分離状態で支持しているか隣接状態で支持しているかを判断する判断工程と、前記判断工程が分離状態と判断した場合には、前記第１の映像と前記第２の映像を前記第１の表示手段と前記第２の表示手段にそれぞれ表示させ、前記判断工程が隣接状態と判断した場合には、前記第１の映像及び前記第２の映像のいずれか一方の映像を前記第１の表示手段及び前記第２の表示手段で１つの画面を構成するように該２つの表示手段に表示させる表示制御工程とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、２つの映像表示部を用いて使用者に良好な映像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ＨＭＤ１の正面斜視図
【図２】第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂとユーザの目１００ａとの位置関係を示す図
【図３】ＨＭＤ１の電気的構成の一例を示すブロック図
【図４】機械式支持体１３を説明するための図
【図５】機械式支持体１３の支持状態の変更について示したフローチャート
【図６】第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂを示す図
【図７】第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂを示す図
【図８】第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂを示す図
【図９】ＨＭＤ１の電気的構成の一例を示すブロック図
【図１０】機械式支持体１３の支持状態の変更について示したフローチャート
【図１１】映像表示部１１に表示される映像の変更について示したフローチャート
【図１２】ＨＭＤ１の正面斜視図
【図１３】ＨＭＤ１の電気的構成の一例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面に従って本発明を実施するための形態について説明する。
【００３２】
＜第１の実施形態＞
図１（ａ）は、本実施形態におけるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１の正面斜視図である。同図に示すように、ＨＭＤ１は、映像表示部１１、音声出力部１５、入力部１７等が設けられており、図示しない装着手段によりユーザ１００の頭部に装着することが可能となっている。
【００３３】
映像表示部１１は、横長のアスペクト比を持つ液晶モニタである第１映像表示部１１ａと第２映像表示部１１ｂとが、ユーザ１００に向けられて上下に配置されている。図２に、ＨＭＤ１をユーザ１００の頭部に装着した状態における第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂとユーザの目１００ａとの位置関係を示す。同図に示すように、ＨＭＤ１をユーザ１００の頭部に装着すると、これらはユーザ１００の目１００ａの前方に配置されるように構成されている。したがって、ユーザ１００は、第１映像表示部１１ａに表示される映像と第２映像表示部１１ｂに表示される映像とを同時に視認することが可能である。
【００３４】
音声出力部１５は、右音声出力部１５Ｒと左音声出力部１５Ｌから構成されたハウジング付きのスピーカであり、入力された左右２チャンネルのステレオ音源を出力する。右音声出力部１５Ｒ及び左音声出力部１５Ｌは、ＨＭＤ１をユーザ１００の頭部に装着した状態で、それぞれユーザ１００の右耳及び左耳と当接するように配置されている。
【００３５】
入力部１７は、映像表示部１１において表示される影像及び音声出力部１５において出力される音声を入力するインターフェースである。
【００３６】
このように、ユーザ１００は、ＨＭＤ１を頭部に装着することにより、映像表示部１１に表示された映像を見ることでき、音声出力部１５から出力される音声を聞くことができる。
【００３７】
図３は、ＨＭＤ１の電気的構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、ＨＭＤ１は、第１映像表示部１１ａ、第２映像表示部１１ｂ、映像切り換え制御部１２、機械式支持体１３、制御部１４、右音声出力部１５Ｒ、左音声出力部１５Ｌ、音声切り換え制御部１６、第１入力部１７ａ、第２入力部１７ｂ等を備えて構成される。
【００３８】
第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂは、前述のように入力された映像を表示する液晶モニタであり、映像切り換え制御部１２から入力された映像を表示する。
【００３９】
映像切り換え制御部１２は、第１入力部１７ａの映像入力部１８ａ及び第２入力部１７ｂの映像入力部１８ｂから入力された２つの映像信号を、制御部１４からの指令にしたがって第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂに出力する。
【００４０】
また、第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂは、機械式支持体１３に支持されている。機械式支持体１３は、図４に示すように、アーム部１３ａ、１３ｂ、及び連結部１３ｃ、１３ｄ、１３ｅを備えており、これらは第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂの左右に同様の構成で配置されている。
【００４１】
アーム部１３ａは、連結部１３ｃを介して第１映像表示部１１ａを支持しており、アーム部１３ｂは、連結部１３ｄを介して第２映像表示部１１ｂを支持している。また、連結部１３ｅは、アーム部１３ａ及び１３ｂを可動可能に連結している。
【００４２】
したがって、機械式支持体１３は、第１映像表示部１１ａと第２映像表示部１１ｂとを分離させ、その間に隙間１１ｃを形成した図４（ａ）に示す分離状態と、第１映像表示部１１ａと第２映像表示部１１ｂとを隣接させた図４（ｂ）に示す隣接状態との２状態で映像表示部１１を支持することが可能となっている。
【００４３】
ユーザ１００は、図４には図示されていない外部操作部２４を操作することにより、連結部１３ｅを支点としてアーム部１３ａ及び１３ｂの位置を変更することが可能となっている。隙間１１ｃの大きさをユーザが自由に調整できるように構成してもよい。また、機械式支持体１３は、図示しない検出手段により支持状態が分離状態と隣接状態とのいずれの状態にあるのかを検出可能に構成されている。
【００４４】
なお、図４（ｃ）に示すように、第１映像表示部１１ａは連結部１３ｃを支点としてユーザ１００の目１００ａに対する表示角度を変更可能に構成されており、同様に第２映像表示部１１ｂは連結部１３ｄを支点として表示角度を変更可能に構成されている。ユーザ１００は、外部操作部２４を操作することにより、第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂを見やすい角度に配置することができる。
【００４５】
制御部１４は、図示しない検出手段の出力に基づいて機械式支持体１３の支持状態を判断し、映像切り換え制御部１２及び音声切り換え制御部１６に指令信号を出力する。
【００４６】
右音声出力部１５Ｒ及び左音声出力部１５Ｌは、前述のように入力された音声を出力するスピーカであり、音声切り換え制御部１６から入力された音声音源を出力する。
【００４７】
音声切り換え制御部１６は、第１入力部１７ａの音声入力部１９ａ及び第２入力部１７ｂの音声入力部１９ｂから入力された２つの音声信号を、制御部１４からの指令にしたがって右音声出力部１５Ｒ及び左音声出力部１５Ｌに出力する。
【００４８】
入力部１７は、第１入力部１７ａ及び第２入力部１７ｂから構成され、それぞれ映像入力部１８ａ、１８ｂ及び音声入力部１９ａ、１９ｂから構成される。入力部１７は、例えばビデオ入力端子を備え、外部機器から出力された映像や音声が入力される。
【００４９】
なお、入力部１７は、半導体メモリカードや光ディスク等の着脱可能な記録メディア用のインターフェースを備えてもよい。この場合は、入力部１７は、装着された記録メディアから映像と音声を読み出し、映像切り換え制御部１２及び音声切り換え制御部１６に出力する。
【００５０】
このように構成されたＨＭＤ１の動作について、図５を用いて説明する。
【００５１】
まず、制御部１４が、図示しない検出手段の出力に基づいて機械式支持体１３の支持状態を監視し（ステップＳ１）、ユーザが外部操作部２４を操作することにより支持状態が変化したか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００５２】
支持状態が変化したと判断した場合は、制御部１４は、支持状態が分離状態及び隣接状態のいずれに変化したのかを判定する（ステップＳ３）。
【００５３】
支持状態が分離状態に変化した場合はステップＳ４に進み、制御部１４は、映像切り換え制御部１２に対し、映像入力部１８ａから入力された映像を第１映像表示部１１ａに出力し、映像入力部１８ｂから入力された映像を第２映像表示部１１ｂに出力するように指示する。さらに制御部１４は、音声切り換え制御部１６に対して音声入力部１９ｂから入力された音声を音声出力部１５に出力するように指示する。
【００５４】
映像切り換え制御部１２は、制御部１４の指示に基づいて、映像入力部１８ａから入力された映像を第１映像表示部１１ａに出力し、映像入力部１８ｂから入力された映像を第２映像表示部１１ｂに出力する。したがって、第１映像表示部１１ａには映像入力部１８ａから入力された映像が表示され、第２映像表示部１１ｂには映像入力部１８ｂから入力された映像が表示される（ステップＳ５）。
【００５５】
また、音声切り換え制御部１６は、制御部１４の指示に基づいて、音声入力部１９ｂから入力された音声を音声出力部１５に出力する。したがって、音声出力部１５からは音声入力部１９ｂから入力された音声が出力される。
【００５６】
図６（ａ）は、分離状態における第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂを示す図である。同図に示すように、２つの映像表示部の間には隙間１１ｃが形成されているとともに、それぞれ異なる映像が表示される。
【００５７】
このように、支持状態が分離状態である場合は、２つの映像表示部に異なる２つの映像を表示することで、ユーザはより多くの情報を得ることが可能になる。例えば、プラネタリウムの星空の映像を入力した場合には、北の星空の映像と南の星空の映像とを同時に見ることが可能となる。また、２つの映像表示部に異なる２つの映像を表示した場合、お互いの映像（光）が干渉することによってユーザの目が疲労することが考えられるが、図６（ａ）に示すように、２つの映像表示部の位置を離すことで、ユーザの目の疲労を回避させることが可能となる。
【００５８】
さらに、ユーザは、隙間１１ｃからＨＭＤ１の外の空間（ＨＭＤ１を装着していないとした場合の通常の視界）を視認することが可能である。このように構成することで、ＨＭＤ１を頭部から取り外すことなく、ＨＭＤ１を装着したままで外の空間を見ることができる。したがって、歩行中や作業中の場合であっても、手軽に使用することができる。なお、連結部１３ｃ、１３ｄを支点とした第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂの表示角度を調節することで、隙間１１ｃの大きさを調節することも可能である。
【００５９】
これに対し、ステップＳ３において支持状態が隣接状態に変化したと判断した場合はステップＳ６に進み、制御部１４は、映像切り換え制御部１２に対し、映像入力部１８ａから入力された映像を映像表示部１１に出力するように指示する。さらに制御部１４は、音声切り換え制御部１６に対して、音声入力部１９ａから入力された音声を音声出力部１５に出力するように指示する。
【００６０】
映像切り換え制御部１２は、制御部１４の指示に基づいて、映像入力部１８ａから入力された映像を上下に分割し、分割した映像の下部を第１映像表示部１１ａに出力し、分割した映像の上部を第２映像表示部１１ｂに出力する。したがって、第１映像表示部１１ａには映像入力部１８ａから入力された映像の下部が表示され、第２映像表示部１１ｂには映像入力部１８ａから入力された映像の上部が表示される（ステップＳ７）。
【００６１】
なお、映像を上下に分割すると映像のアスペクト比が変化してしまうため、第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂは、それぞれ入力された映像を縦方向に２倍に拡大して表示する。
【００６２】
図６（ｂ）は、隣接状態における第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂを示す図である。同図に示すように、２つの映像表示部は当接しているとともに１つの表示部として動作する。すなわち、映像入力部１８ａから入力された映像の上部は第２映像表示部１１ｂに表示され、下部は第１映像表示部１１ａに表示されることにより、１つの映像の全体が表示される。このように表示される映像は、映像入力部１８ａから入力された映像に対してアスペクト比が縦方向に２倍に拡大されている。
【００６３】
また、音声切り換え制御部１６は、制御部１４の指示に基づいて、音声入力部１９ａから入力された音声を音声出力部１５に出力する。したがって、音声出力部１５からは音声入力部１９ａから入力された音声が出力される。
【００６４】
このように、支持状態が隣接状態である場合は、２つの表示部を１つの表示部とみなすように１つの映像を表示することで、一方の表示部のみを用いて表示する場合と比較して、大きな映像を表示することができ、ユーザはよりダイナミックな映像を楽しむことができる。
【００６５】
なお、本実施形態では、分離状態においては、映像入力部１８ａ、１８ｂから入力された映像をそのまま第１映像表示部１１ａ、第２映像表示部１１ｂに出力表示し、隣接状態においては、映像入力部１８ａから入力された映像をアスペクト比を縦方向に２倍にして出力表示しているが、表示するアスペクト比はこの例に限定されるものではない。
【００６６】
例えば、分離状態において、映像入力部１８ａ、１８ｂから入力された映像を、それぞれアスペクト比を縦方向に１／２に圧縮して第１映像表示部１１ａ、第２映像表示部１１ｂに出力表示し、隣接状態において、映像入力部１８ａから入力された映像をそのまま出力表示してもよい。
【００６７】
このように構成することで、ユーザは、隣接状態では自然な画像をワイドな画面で見ることができ、かつ、分離状態においても、２つの入力部からの情報を損なうことなく見ることができる。
【００６８】
さらに、図７に示すように、分離状態においては、映像入力部１８ａ、１８ｂから入力された映像をそのまま第１映像表示部１１ａ、第２映像表示部１１ｂに出力表示し、隣接状態においては、映像入力部１８ａから入力された映像の中央部を切り出して、アスペクト比を変更せずに拡大して出力表示するようにしてもよい。また、中央部分だけでなく、分離状態で表示される映像のうちどの部分を拡大するのかを、ユーザが自由に選択可能に構成してもよい。この場合、分離状態において、隣接状態に変更するとどの部分が拡大されるのかをユーザに認識させるための指標を表示してもよい。
【００６９】
このように構成することで、分離状態では２つの横長の映像を表示することで幅広い範囲を見渡すことができ、さらに、隣接状態ではそのうちの一部を拡大して確認することが可能となる。
【００７０】
なお、図４（ｂ）及び図６（ｂ）に示す隣接状態は、第１映像表示部１１ａの上辺と第２映像表示部１１ｂの下辺とが当接しているが、本発明においては、これらが完全に接している必要は無く、第１映像表示部１１ａと第２映像表示部１１ｂとに分割されて表示された映像が１つの映像と認識できる程度に近接していればよい。
【００７１】
＜第１の実施形態の変形例＞
第１の実施形態では、支持状態が分離状態である場合には２つの映像表示部に異なる２つの映像を表示し、支持状態が隣接状態である場合には２つの映像表示を１つの映像表示部として動作させて１つの映像を表示したが、この動作は逆にしてもよい。
【００７２】
すなわち、支持状態が分離状態である場合には、図８（ａ）に示すように、２つの映像表示部を１つの映像表示部として動作させて１つの映像を表示し、支持状態が隣接状態である場合には、図８（ｂ）に示すように、２つの映像表示部に異なる２つの映像を表示してもよい。
【００７３】
このように構成することで、分離状態においては、第１の映像表示部１１ａ及び第２の映像表示部１１ｂに表示された１つの映像と、隙間１１ｃから見えるＨＭＤ１の外の空間を同時に視認することができ、隣接状態においては、第１の映像表示部１１ａに表示された映像と第２の映像表示部１１ｂに表示された映像とを同時に視認することができる。
【００７４】
＜第２の実施形態＞
図９は、第２の実施形態のＨＭＤ１の電気的構成の一例を示すブロック図である。なお、図３のブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００７５】
第２の実施形態のＨＭＤ１は、外部スイッチ２０を備えたところが第１の実施形態と異なっている。
【００７６】
外部スイッチ２０は、ユーザ１００がＨＭＤ１を操作するためのインターフェースであり、支持状態切り換えスイッチ２１、映像切り換えスイッチ２２、及び音声切り換えスイッチ２３から構成される。
【００７７】
支持状態切り換えスイッチ２１は、図４（ａ）に示す分離状態と図４（ｂ）に示す隣接状態との２状態を切り換えるためのスイッチである。
【００７８】
第２の実施形態の機械式支持体１３は、図示しない駆動部を備えており、連結部１３ｅを支点としてアーム部１３ａ及び１３ｂを駆動し、第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂの位置を変更することが可能となっている。すなわち、図示しない駆動部により機械式支持体１３の支持状態を変更することができる。制御部１４は、支持状態切り換えスイッチ２１の操作に応じて機械式支持体１３の図示しない駆動部を制御し、分離状態と隣接状態の切り換えを行う。
【００７９】
映像切り換えスイッチ２２は映像表示部１１に表示する映像を切り換えるためのスイッチであり、音声切り換えスイッチ２３は、音声出力部１５に出力する音声を切り換えるためのスイッチである。制御部１４は、映像切り換えスイッチ２２からの入力に基づいて映像切り換え制御部１２に対して指令信号を出力し、音声切り換えスイッチ２３からの入力に基づいて音声切り換え制御部１６に対して指令信号を出力する。
【００８０】
支持状態切り換えスイッチ２１、映像切り換えスイッチ２２、音声切り換えスイッチ２３はプッシュボタンで構成されており、押下するたびにそれぞれ支持状態、映像、音声を切り換えることができる。なお、これらのスイッチの構成はプッシュボタンに限定されるものではない。例えば、視線検出手段を備え、検出した視線に応じて支持状態、映像切り換え、音声切り換えを行うように構成してもよい。
【００８１】
このように構成されたＨＭＤ１の動作について説明する。
【００８２】
最初に、機械式支持体１３の支持状態の変更について、図１０を用いて説明する。
【００８３】
まず、制御部１４が、支持状態切り換えスイッチ２１の状態を監視する（ステップＳ１１）。
【００８４】
制御部１４は、支持状態切り換えスイッチ２１が押下されたと判定すると（ステップＳ１２）、機械式支持体１３の現在の支持状態を判定する（ステップＳ１３）。前述したように、機械式支持体１３は、図示しない検出手段により支持状態が分離状態と隣接状態とのいずれの状態にあるのかを検出可能となっている。制御部１４は、図示しない検出手段の出力に基づいて、支持状態を判定する。なお、支持状態は、映像切り換え制御部１２の第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂへの映像出力状況に基づいて判定してもよい。
【００８５】
現在の支持状態が隣接状態である場合はステップＳ１４に進み、制御部１４から機械式支持体１３へ、２つの映像表示部１１ａ、１１ｂを分離状態にするように指示する。
【００８６】
機械式支持体１３は、制御部１４からの指令にしたがって、図示しない駆動手段により２つの映像表示部１１ａ、１１ｂを分離状態にする（ステップＳ１５）。また、制御部１４は、映像切り換え制御部１２に対し、２つの映像表示部１１ａ、１１ｂに２つの映像を出力するように指示する（ステップＳ１６）。
【００８７】
映像切り換え制御部１２は、映像入力部１８ａから入力された映像を第１映像表示部１１ａに、映像入力部１８ｂから入力された映像を第２映像表示部１１ｂに表示させる（ステップＳ１７）。
【００８８】
なお、隣接状態において一体となった映像表示部１１に表示されていた映像を第１映像表示部１１ａに、表示されていなかった映像を第２映像表示部１１ｂに表示してもよい。
【００８９】
また、制御部１４は、音声切り換え制御部１６に対し、隣接状態において表示されていた映像に関連する音声を引き続き出力するように指示する。音声切り換え制御部１６は、音声入力部１９ａ及び１９ｂのうち隣接状態において表示されていた映像に関連する音声を、引き続き音声出力部１５に出力する。
【００９０】
このように、隣接状態において支持切り換えスイッチ２１を押下することにより、支持状態を分離状態に切り換えることができる。
【００９１】
また、ステップＳ１３において現在の支持状態が分離状態であると判断した場合は、ステップＳ１８に進み、制御部１４から機械式支持体１３へ、２つの映像表示部１１ａ、１１ｂを隣接状態にするように指示する。
【００９２】
機械式支持体１３は、制御部１４からの指令にしたがって、図示しない駆動手段により２つの映像表示部１１ａ、１１ｂを隣接状態にする（ステップＳ１９）。また、制御部１４は、映像切り換え制御部１２に対し、隣接状態で１つの映像表示部１１とみなされた２つの映像表示部１１ａ、１１ｂに、２つの映像入力部１８ａ及び１８ｂの入力映像のうち何れか一方を表示するように指示する（ステップＳ２０）。ここでは、直前の分離状態において音声出力部１５から音声出力されていた音声と関連のある映像を表示するように指示する。
【００９３】
映像切り換え制御部１２は、映像入力部１８ａから入力された映像と映像入力部１８ｂから入力された映像のうち指示された映像を分割し、図６（ｂ）と同様に第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂを１つの画面とみなされるように表示させる（ステップＳ２１）。
【００９４】
また、制御部１４は、音声切り換え制御部１６に対し、表示されている映像に関連する音声を出力するように指示する。音声切り換え制御部１６は、音声入力部１９ａ及び１９ｂのうち表示されている映像に関連する音声を、引き続き音声出力部１５に出力する。すなわち、分離状態のときから引き続き同じ音声が出力される。
【００９５】
このように、分離状態において支持切り換えスイッチ２１を押下することにより、支持状態を隣接状態に切り換えることができる。
【００９６】
次に、表示される映像の変更について、図１１を用いて説明する。
【００９７】
まず、制御部１４が、映像切り換えスイッチ２２の状態を監視する（ステップＳ３１）。
【００９８】
制御部１４は、映像切り換えスイッチ２２が押下されたと判定すると（ステップＳ３２）、図示しない検出手段の出力に基づいて機械式支持体１３の現在の支持状態を判定する（ステップＳ３３）。
【００９９】
現在の支持状態が隣接状態である場合はステップＳ３４に進む。制御部１４は、映像切り換え制御部１２に対し、映像入力部１８ａから入力された映像及び映像入力部１８ｂから入力された映像の２つの映像うち、現在映像表示部１１に出力している映像の出力を中止し、他方の映像を出力するように指示する。
【０１００】
また、制御部１４は、音声切り換え制御部１６に対し、音声入力部１９ａに入力された音声及び音声入力部１９ｂに入力された音声のうち、映像切り換え制御部１２が出力する映像と関連する音声を出力するように指示する。
【０１０１】
映像切り換え制御部１２は、制御部１４からの指令にしたがって、映像表示部１１に表示させる映像を切り換える（ステップＳ３５）。音声切り換え制御部１６も同様に、音声出力部１５に出力させる音声を切り換える。
【０１０２】
このように、ユーザは、映像切り換えスイッチ２２を操作するだけで、２つの入力部からの映像を自由に選択することができる。また、選択された映像に関連する音声が選択されて出力される。したがって、見たい映像を自由に選択することで、良好に映像を見ることができ、音声を聞くことが可能となる。
【０１０３】
また、ステップＳ３３において現在の支持状態が分離状態であると判断した場合は、ステップＳ３６に進む。制御部１４は、映像切り換え制御部１２へ、映像入力部１８ａから入力された映像及び映像入力部１８ｂから入力された映像の２つの映像うち、第１映像表示部１１ａへ出力している映像と第２映像表示部１１ｂへ出力している映像を入れ換え、現在第１映像表示部１１ａへ出力している映像を第２映像表示部１１ｂへ、現在第２映像表示部１１ｂへ出力している映像を第１映像表示部１１ａへ出力するように指示する。
【０１０４】
このとき、制御部１４は、音声切り換え制御部１６に対し、第１映像表示部１１ａに表示される映像と関連する音声を音声出力部１５に出力するように指示する。
【０１０５】
映像切り換え制御部１２は、制御部１４からの指令にしたがって、第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂへ出力する映像を入れ換えることにより、第１映像表示部１１ａに表示させる映像及び第２映像表示部１１ｂに表示させる映像を切り換える（ステップＳ３７）。音声切り換え制御部１６についても、制御部１４からの指令にしたがって、音声出力部１５に出力させる音声を出力する。
【０１０６】
このように、ユーザは、映像切り換えスイッチ２２を操作するだけで、２つの映像表示部の映像を自由にスワップすることができる。また、一方の映像表示部に表示された映像に関連する音声が選択されて出力される。したがって、見たい映像を見やすい位置に自由にスワップし、良好に映像を見ることができ、音声を聞くことが可能となる。
【０１０７】
また、ＨＭＤ１は、音声切り換えスイッチ２３を操作することにより、出力される音声を切り換えることが可能である。
【０１０８】
音声切り換えスイッチ２３が押下されると、制御部１４は、機械式支持体１３の支持状態にかかわらず、音声切り換え制御部１６に対し、音声入力部１９ａに入力された音声及び音声入力部１９ｂに入力された音声のうち、現在音声出力部１５に出力している音声の出力を中止し、他方の音声を出力するように指示する。
【０１０９】
音声切り換え制御部１６は、制御部１４からの指令にしたがって、音声出力部１５に出力させる音声を切り換える。
【０１１０】
このように、映像表示部に表示されている映像にかかわらず、音声出力部から出力される音声を切り換えることも可能である。
【０１１１】
＜第３の実施形態＞
第３の実施形態のＨＤＭ１は、２つの撮像部を備えており、２つの撮像部において撮像した映像を第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂに表示させる。
【０１１２】
図１２は、本実施形態におけるＨＭＤ１の正面斜視図である。同図に示すように、ＨＭＤ１の前方を撮像するための前方撮像部２５Ｆと、ＨＭＤ１の後方を撮像するための後方撮像部２５Ｒを備えている。
【０１１３】
前方撮像部２５Ｆ及び後方撮像部２５Ｒは、図示しない撮像レンズ、撮像素子、信号処理回路等を含んで構成される。前方撮像部２５Ｆは撮像レンズがＨＭＤ１の前方に向けられており、後方撮像部２５Ｒは撮像レンズがＨＭＤ１の後方に向けられている。
【０１１４】
撮像素子の受光面には多数の受光素子が二次元的に配列されており、各受光素子は撮像レンズを透過した被写体光を電気信号に変換する。この電気信号は、信号処理回路により所定の信号処理が施され、第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂに表示可能な形式に変換される。
【０１１５】
このように、前方撮像部２５ＦによりＨＭＤ１の前方の映像を取得することができ、後方撮像部２５ＲによりＨＭＤ１の後方の映像を取得することができる。
【０１１６】
図１３は、本実施形態のＨＭＤ１の電気的構成の一例を示すブロック図である。前方撮像部２５Ｆ及び後方撮像部２５Ｒにおいて取得された画像信号は、映像切り換え制御部１２に入力される。
【０１１７】
したがって、第１の実施形態や第２の実施形態と同様に、前方撮像部２５Ｆ及び後方撮像部２５Ｒにおいて取得された映像は、機械式支持体１３による映像表示部１１の支持状態に応じて、第１映像表示部１１ａ及び第２映像表示部１１ｂに表示される。
【０１１８】
このように構成することで、ユーザは、ＨＭＤ１の前方の映像と後方の映像とを同時にリアルタイムで見ることが可能となる。
【０１１９】
特に、第１の実施形態の変形例に示す表示方法を用いることが好ましい。このように構成することで、支持状態が隣接状態である場合には、２つの映像表示部に前方の映像と後方の映像とが表示されることにより、前方と後方とを同時にリアルタイムで視認することができ、支持状態が分離状態である場合には、２つの映像表示に表示された後方の映像と隙間１１ｃから見える前方とを同時にリアルタイムで視認することができる。
【０１２０】
なお、前方撮像部２５Ｆと後方撮像部２５Ｒは、撮像方向をそれぞれ変更可能に構成してもよい。このように構成することで、普段同時に見ることのできない左右や上下を同時に撮像することができ、ユーザはこれらの映像を同時に見ることが可能となる。
【符号の説明】
【０１２１】
１…ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、１１ａ…第１映像表示部、１１ｂ…第２映像表示部、１２…映像切り換え制御部、１３…機械式支持体、１３ａ、１３ｂ…アーム部、１３ｃ、１３ｄ、１３ｅ…連結部、１４…制御部、１５…音声出力部、１６…音声切り換え制御部、１７…入力部、１８ａ、１８ｂ…映像入力部、１９ａ、１９ｂ…音声入力部、２１…支持切り換えスイッチ、２２…映像切り換えスイッチ、２３…音声切り換えスイッチ、２５Ｆ…前方撮像部、２５Ｒ…後方撮像部、１００…ユーザ、１００ａ…ユーザの目
【図１】
2010273027.tif 000003
【図２】
2010273027.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010273027.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2010273027.tif 000009
【図８】
2010273027.tif 000010
【図９】
2010273027.tif 000011
【図１０】
2010273027.tif 000012
【図１１】
2010273027.tif 000013
【図１２】
2010273027.tif 000014
【図１３】
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