(57)【要約】  【課題】建設機械の稼動効率を低下させることなく、ＤＰＦの自己再生処理を実行できるようにする。  【解決手段】排ガス中のパーティキュレートマターを捕集するＤＰＦ１４を備えた建設機械のＤＰＦ自己再生装置において、建設機械の稼動中にエンジン７の動作状態に基づきＤＰＦ１４の目詰まり具合を判断する目詰まり判断手段６４と、建設機械の稼動を停止した後にエンジンキーのオンオフ状態を検出するエンジンキー状態検出手段９とを設ける。目詰まり判断手段６４によりＤＰＦ１４が目詰まり状態であると判断され、且つ、該エンジンキー状態検出手段９からエンジンキーのオフ状態が検出された場合には、再生制御手段６５は、エンジン７を停止させずに、ＤＰＦ１４の自己再生処理を行うように制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排ガス中のパーティキュレートマターを捕集するＤＰＦを備えた建設機械のＤＰＦ自己再生装置において、建設機械の稼動中にエンジンの動作状態に基づきＤＰＦの目詰まり具合を判断する目詰まり判断手段と、建設機械の稼動を停止した後にエンジンキーのオンオフ状態を検出するエンジンキー状態検出手段と、前記目詰まり判断手段によりＤＰＦが目詰まり状態であると判断し、且つ、該エンジンキー状態検出手段からエンジンキーのオフ状態が検出された場合には、エンジンを停止させずに前記ＤＰＦの自己再生処理を行うように制御する再生制御手段とを備えることを特徴とする建設機械のＤＰＦ自己再生装置。
【請求項２】
上記再生制御手段は、上記ＤＰＦの再生処理を行う際に、上記エンジンの吸気量及び／又は排気量を絞るように制御することを特徴とする請求項１記載の建設機械のＤＰＦ自己再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械のＤＰＦ（Diesel Particulate Filter ）自己再生装置に関するものであり、特に、エンジン停止時にＤＰＦの自己再生処理を実施できる建設機械のＤＰＦ自己再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体上に上部旋回体が搭載され、該上部旋回体の後部にエンジンが設置されている。そして、該エンジンの排気系には、排ガス後処理装置であるＤＰＦが設置され、該ＤＰＦは、排ガス中に含まれるカーボンを主成分とするパーティキュレートマター（ Particulate Matter ：粒子状物質）を吸着捕集して排ガスを浄化処理する。
【０００３】
前記ＤＰＦの内部には排ガス浄化処理に伴いパーティキュレートマターが堆積し、該パーティキュレートマターの堆積量が一定値に達すると、エンジンの出力効率が低下する。このため、パーティキュレートマターを燃焼除去すべく、エンジンの燃焼温度が上昇するように運転制御してＤＰＦの再生処理を行う必要がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１２９９００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＤＰＦの自己再生処理では、パーティキュレートマターの堆積量に応じてパーティキュレートマターの焼却除去時間が長くなるが、建設機械の稼動中にＤＰＦの自己再生処理を行っているため、その分だけ建設機械の稼動効率が低下するという問題があった。
【０００６】
そこで、建設機械の稼動効率を低下させることなく、ＤＰＦの自己再生処理を効率良く行えるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項１記載の発明は、排ガス中のパーティキュレートマターを捕集するＤＰＦを備えた建設機械のＤＰＦ自己再生装置において、建設機械の稼動中にエンジンの動作状態に基づきＤＰＦの目詰まり具合を判断する目詰まり判断手段と、建設機械の稼動を停止した後にエンジンキーのオンオフ状態を検出するエンジンキー状態検出手段と、前記目詰まり判断手段によりＤＰＦが目詰まり状態であると判断し、且つ、該エンジンキー状態検出手段からエンジンキーのオフ状態が検出された場合には、エンジンを停止させずに前記ＤＰＦの自己再生処理を行うように制御する再生制御手段とを備えることを特徴とする建設機械のＤＰＦ自己再生装置を提供する。
【０００８】
この構成によれば、エンジンの自動暖気運転を開始させるべく、エンジンキーがオン状態になると、建設機械の稼動を停止した後に、目詰まり判断手段によりＤＰＦが目詰まり状態であると判断され、且つ、エンジンキーがオフ状態に操作されると、再生制御手段は、エンジンを停止させずにＤＰＦの自己再生処理を行うように制御する。      
【０００９】
請求項２記載の発明は、上記再生制御手段は、上記ＤＰＦの再生処理を行う際に、上記エンジンの吸気量及び／又は排気量を絞るように制御することを特徴とする請求項１記載の建設機械のＤＰＦ自己再生装置を提供する。
【００１０】
この構成によれば、ＤＰＦの再生処理を行う際に、エンジンの吸気量及び／又は排気量が絞られるので、エンジンの排気温度が上昇してＤＰＦに堆積したパーティキュレートマターが効率良く焼却除去される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、建設機械の稼動が停止した後、エンジンを停止させる時間を利用して、ＤＰＦの自己再生処理を行うので、建設機械の稼動中に、ＤＰＦの自己再生処理を行う必要がなく、その分だけ建設機械の稼動効率を向上させることができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、ＤＰＦの再生処理を行う際に、エンジンの排気温度が上昇してＤＰＦに堆積したパーティキュレートマターを効率良く焼却除去できるので、請求項１記載の発明の効果に加えて、ＤＰＦの再生処理時間を短縮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例を示し、ＤＰＦ自己再生装置を備えた油圧ショベルを概念的に説明する平面図。
【図２】本発明に係る機体コントローラの構成を説明するブロック図。
【図３】本発明に係るＤＰＦ自己再生装置の処理手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、建設機械の稼動効率を低下させることなく、ＤＰＦの自己再生処理を実行するという目的を達成するために、排ガス中のパーティキュレートマターを捕集するＤＰＦを備えた建設機械のＤＰＦ自己再生装置において、建設機械の稼動中にエンジンの動作状態に基づきＤＰＦの目詰まり具合を判断する目詰まり判断手段と、建設機械の稼動を停止した後にエンジンキーのオンオフ状態を検出するエンジンキー状態検出手段と、前記目詰まり判断手段によりＤＰＦが目詰まり状態であると判断し、且つ、該エンジンキー状態検出手段からエンジンキーのオフ状態が検出された場合には、エンジンを停止させずに前記ＤＰＦの自己再生処理を行うように制御する再生制御手段とを備えることにより実現した。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の好適な一実施例を図１乃至図３に従って説明する。尚、本実施例はＤＰＦの自己再生処理を自動的に制御できる建設機械に適用したものである。
【００１６】
図１は、本実施例に係る建設機械として油圧ショベルを示す平面図である。同図において、１は下部走行体（図示せず）上に旋回自在に搭載された上部旋回体であり、該上部旋回体１の前方中央部にはブーム、アーム及びバケットから成る作業機２が上下回動可能に枢着されている。又、上部旋回体１の前方一側部にはキャブ３が設けられ、該キャブ３内にオペレータシート４が配設されている。更に、オペレータシート４の前方にはモニター５が設置されていると共に、該モニター５には機体コントローラ６が接続されている。
【００１７】
上部旋回体１の後部には、燃料噴射装置を備えたディーゼルエンジン７が搭載され、該ディーゼルエンジン７の出力軸には油圧ポンプ８が連結されている。又、ディーゼルエンジン７には  該エンジンキーのオンオフ状態を検出するエンジンキー状態検出手段９、及びエンジン回転数検出手段（図示せず）等の各種検出手段が取り付けられ、該エンジンキー状態検出手段９等の各種検出手段は、図示しないエンジン制御装置（エンジンコントローラ）を介して機体コントローラ６に接続されている。
【００１８】
ディーゼルエンジン７には吸気管１０及び排気管１１が接続され、該吸気管１０及び排気管１１の途中には、吸気絞り弁１２及び排気絞り弁１３がそれぞれ介設されている。該吸気絞り弁１２及び排気絞り弁１３は、機体コントローラ６により絞り制御される。
【００１９】
更に、排気管１１の下流側にはＤＰＦ１４が設置されている。該ＤＰＦ１４は、排ガス中に含まれているパーティキュレートマター（以下、「ＰＭ〕という。）を吸着捕集して、排ガスを浄化処理する。
【００２０】
ＤＰＦ１４は、多数の小孔を有するハニカム構造のセラミック製筒体から成り、小孔の内壁面には白金などの酸化触媒が担持されている。又、ＤＰＦ１４には差圧検出手段１５が取り付けられ、該差圧検出手段１５は、排気系におけるＤＰＦ１４前後の差圧、即ち、ＤＰＦ１４の上流側排気圧と該ＤＰＦ１４の下流側排気圧との差を常時検出する。
【００２１】
更に、ＤＰＦ１４の内部には排ガス中のＰＭを吸着捕集するに伴い該ＰＭが堆積するが、該ＰＭの堆量が所定値（限界堆積値又は自己再生開始値）に達したときは、機体コントローラ６から自己再生処理指令信号が出力されて、ＤＰＦ１４の自己再生処理が自動的に実施される。
【００２２】
図２は機体コントローラ６の構成例を示す。同図に示すように、機体コントローラ６は主としてマイクロコンピュータから構成され、入力部６１、記憶部６２、計時手段６３、目詰まり判断手段６４、再生制御手段６５、弁絞り制御手段６６及び出力部６７などを具備している。入力部６１にはエンジンキー状態検出手段９からエンジンキーのオンオフ状態信号が入力されるとともに、差圧検出手段１５からＤＰＦ１４前後の差圧信号が入力される。
【００２３】
前記記憶部６２には、差圧検出手段１５の検出結果と、ＤＰＦ１４の目詰まり具合（ＰＭ堆積量）との関係を示すマップデータ、並びにＤＰＦ１４の自己再生処理プログラム等の情報が格納されている。又、計時手段６３はＤＰＦ１４の自己再生処理時間などを計測する。
【００２４】
更に、目詰まり判断手段６４は、油圧ショベルの機械稼働中に、差圧検出手段１５からの差圧信号に基づいて、前記マップデータを参照しながらＤＰＦ１４が目詰まり状態であるか否かを判断する。この場合、ＤＰＦ１４の目詰まり状態の判断結果は、出力部６７からモニター５に送信されて、該モニター５上にリアルタイムで画面表示される。
【００２５】
又、建設機械の稼動を停止した後、エンジンキー状態検出手段９からオフ状態信号が出力されたときに、再生制御手段６５は、目詰まり判断手段６４からＤＰＦ１４が目詰まり状態である旨の信号が出力されている場合に、ディーゼルエンジン７エンジンを停止を所定時間遅延させる指令信号を前記エンジン制御装置に発生させると共に、自己再生駆動手段１６に自己再生指令信号を出力してＤＰＦ１４の自己再生処理を実行するように制御する。
【００２６】
更に、弁絞り制御手段６６は、ＤＰＦ１４が目詰まり状態である時に、吸気絞り弁１２及び／又は排気絞り弁１３に弁絞り指令信号を出力して、吸気絞り弁１２及び／又は排気絞り弁１３の開弁量を絞るように制御する。
【００２７】
次に、図３を参照しながら、本実施例のＤＰＦ自己再生処理装置の作用を詳述する。先ず、油圧ショベルの機械が稼動されると（ステップＳ１）、目詰まり判断手段６４は、差圧検出手段１５からの差圧信号に基づいて、前記マップデータを参照しながらＤＰＦ１４が目詰まり状態であるか否かを判断し、その結果を目詰まり状態のときはＤＰＦ目詰まり信号を出力する（ステップＳ２）。
【００２８】
いま、油圧ショベルの機械稼動中であって、ＤＰＦ目詰まり信号が出力されていない場合に、オペレータがディーゼルエンジン７を停止させるべくエンジンキーをオフ操作すると、エンジンキー状態検出手段９からエンジン制御装置を介して機体コントローラ６にエンジンキーオフ信号が出力され（ステップＳ３）、直ちにディーゼルエンジン７が自動的に停止する（ステップＳ８）。
【００２９】
一方、ＤＰＦ目詰まり信号が出力されている場合、即ち、ＤＰＦ１４の目詰まり状態の場合に、エンジンキーをオフ操作する（ステップＳ４）とほぼ同時に、機動稼動を停止するレバーロックソレノイドをオンする様制御し、（ステップＳ５）、再生制御手段６５は、ディーゼルエンジン７の運転停止を遅延させる旨の指令信号をエンジン制御装置に発生すると共に、自己再生駆動手段１６に自己再生指令信号を出力して、ＤＰＦ１４の自己再生処理を実行するように制御する（ステップＳ６）。この自己再生処理制御では、例えば、ディーゼルエンジン７の排気温度が上昇するように制御することにより、ＤＰＦ１４に堆積したＰＭが速やかに燃焼除去される。
【００３０】
本実施例では、ＤＰＦ１４の自己再生処理を行う時、弁絞り制御手段６６は、吸気絞り弁１２及び／又は排気絞り弁１３に弁絞り指令信号を出力して、吸気絞り弁１２及び／又は排気絞り弁１３の開弁量を絞るように制御する。この後、所定時間経過してＤＰＦ１４の目詰まり状態が解消すると、自己再生処理制御を解除するととともにディーゼルエンジン７が自動的に停止する（ステップＳ７及びＳ８）。
【００３１】
叙上の如く本発明によると、油圧ショベルの稼動を停止した後に、エンジンキーをオフ操作したときに、ＤＰＦ１４が目詰まり状態である場合には、再生制御手段６５は、ディーゼルエンジン７の運転を所定時間停止させずに、ＤＰＦ１４の自己再生処理を行うように制御する。
【００３２】
斯くして、油圧ショベルの稼動を停止した後に、ディーゼルエンジン７の運転停止操作時間を利用してＤＰＦ１４の自己再生処理を行うので、油圧ショベルの稼動中に、ＤＰＦ１４の自己再生処理を行う必要がなく、その分だけ油圧ショベルの稼動効率が向上する。
【００３３】
又、ＤＰＦ１４の再生処理を行う際に、ディーゼルエンジン７の吸気量及び／又は排気量が絞られるので、ディーゼルエンジン７の排気温度が上昇する。従って、ＤＰＦ１４に堆積したＰＭを一層効率良く焼却除去でき、ＤＰＦ１４の再生処理時間が大幅に短縮する。
【００３４】
なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明は、ＤＰＦの自己再生処理を自動的に制御する機能を具備しない建設機械又は車両にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３６】
６    機体コントローラ
７    ディーゼルエンジン９    エンジンキー状態検出手段
１０  吸気管
１１  排気管
１２  吸気絞り弁
１３  排気絞り弁
１４  ＤＰＦ
１５  差圧検出手段
１６  自己再生駆動手段
１７  レバーロックソレノイド
６４  目詰まり判断手段
６５  再生制御手段
６６  弁絞り制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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