(57)【要約】【課題】過給機やターボ圧縮機やガスタービン等の回転機械における回転軸を、ガタを生じさせない状態にて保持可能とする、回転機械保持装置、及びこれを備えることで高精度なバランス修正加工を可能とした、バランス修正装置を提供する。【解決手段】翼部３を持つ回転機械８０の回転軸７の一部に当接して、その回転を規制した状態に支持する回転軸支持部５１と、回転軸支持部５１における回転軸７の当接状態を維持するように翼部３に当接する翼部当接部５１と、を備える回転機械保持装置である。【選択図】図３
2010014028.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
翼部を持つ回転機械の回転軸の一部に当接して、その回転を規制した状態に支持する回転軸支持部と、
該回転軸支持部における前記回転軸の当接状態を維持するように前記翼部に当接する翼部当接部と、を備えることを特徴とする回転機械保持装置。
【請求項２】
前記翼部当接部は、前記回転支持部に対して進退可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の回転機械保持装置。
【請求項３】
前記回転軸は前記翼部を複数有し、前記複数の前記回転翼間の隙間を検出する隙間検出手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転機械保持装置。
【請求項４】
前記翼部当接部は、前記回転軸支持部に対して同軸上で回転可能に構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の回転機械保持装置。
【請求項５】
前記翼当接部と前記回転軸支持部とは、互いが同期した状態で同一方向に回転可能に構成されることを特徴とする請求項４に記載の回転機械保持装置。
【請求項６】
回転機械の回転軸と一体的に回転する部分である除去対象物を少なくとも部分的に除去加工して回転機械の回転バランスを修正するバランス修正装置であって、
請求項１乃至５に記載の回転機械保持装置と、
該回転機械固定装置により前記回転機械の回転軸を固定した状態で、前記除去対象物に対し除去加工を行う加工装置と、を備えることを特徴とするバランス修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転機械保持装置、及びバランス修正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
過給機やターボ圧縮機やガスタービン等の回転機会においては、回転バランスを修正することが行われている。過給機を例として、従来における回転バランス修正について説明する。
過給機は、車両や船舶などに搭載されるエンジンの排ガスエネルギーを利用して、エンジンに圧縮空気を供給する装置である。過給機は、エンジンの排ガスにより回転駆動されるタービン翼と、タービン翼と一体的に回転するコンプレッサ翼と、一端部にタービン翼が結合され他端部にコンプレッサ翼が結合される回転軸とを有する。コンプレッサ翼の回転により圧縮空気がエンジンに供給される。
【０００３】
従来から過給機を製品として出荷する前に、その回転バランスを修正することが行われている。回転バランスの修正は、タービン翼側またはコンプレッサ側において回転軸と一体的に回転する部分である除去対象部（例えば、回転軸に固定されたナットなどの固定物）を少なくとも部分的に除去加工することで行う。除去対象部における除去加工する位置および除去加工量は、過給機を高速で回転させた状態で、その回転アンバランス量を測定して得たデータに基づいて定められる。このような過給機の回転アンバランス修正は、例えば下記の特許文献１、２に記載されている。
【０００４】
また、除去加工は、タービン翼側又はコンプレッサ翼側において前記回転軸のボス（軸方向に突出した部分）を支持して、支持した側と反対側（コンプレッサ翼側又はタービン翼側）において、除去対象部を除去加工していた。したがって、除去加工中において、回転軸は、除去加工を行わないタービン翼側又はコンプレッサ翼側で支持されるという具合に片持ち支持されている。
【特許文献１】特開２００２−３９９０４号公報
【特許文献２】特開２００５−２０７８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の除去加工では、上述のように回転軸を片持ち支持していることから、除去加工を精度良く行えないといった問題があった。すなわち、過給機の回転軸は、過給機に組み込まれた軸受けにより支持されているが、軸受けと回転軸との間には、ある程度の遊び（ガタ）があるため、除去加工中にこの遊びの分だけ回転軸が半径方向にずれてしまう。また、前記遊びは、過給機毎の個体差がある。加えて、上記ガタは回転軸の回転方向にも発生する。そのため、除去加工量と除去加工とを行う方位を厳密にコントロールすることができず、高精度な除去加工を行うのが難しかった。その結果、除去加工を行う回数が増え、過給機の生産タクトを著しく悪化させる可能性もあった。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、過給機やターボ圧縮機やガスタービン等の回転機械における回転軸を、ラジアル、回転方向にガタを生じさせない状態にて保持可能とする、回転機械保持装置、及びこれを備えることで高精度なバランス修正加工を可能とした、バランス修正装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために以下の構成を採用した。
本発明の回転機械保持装置は、翼部を持つ回転機械の回転軸の一部に当接して、その回転を規制した状態に支持する回転軸支持部と、該回転軸支持部における前記回転軸の当接状態を維持するように前記翼部に当接する翼部当接部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、上記ターボチャージャにおいては、前記翼部当接部は、前記回転支持部に対して進退可能に構成されていることが好ましい。
【０００９】
また、上記ターボチャージャにおいては、前記回転軸は前記翼部を複数有し、前記複数の前記回転翼間の隙間を検出する隙間検出手段を備えることが好ましい。
【００１０】
また、上記ターボチャージャにおいては、前記翼部当接部は、前記回転軸支持部に対して同軸上で回転可能とされることが好ましい。
【００１１】
また、上記ターボチャージャにおいては、前記翼当接部と前記回転軸支持部とは、互いが同期した状態で同一方向に回転可能に構成されることが好ましい。
【００１２】
本発明のバランス修正装置は、回転機械の回転軸と一体的に回転する部分である除去対象物を少なくとも部分的に除去加工して回転機械の回転バランスを修正するバランス修正装置であって、上記の回転機械保持装置と、該回転機械固定装置により前記回転機械の回転軸を固定した状態で、前記除去対象物に対し除去加工を行う加工装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の回転軸保持装置によれば、回転軸支持部及び翼部当接部により回転軸のラジアル、回転方向にガタつきを生じさせない状態で回転機械を確実に保持することができる。
また、本発明のバランス修正装置によれば、上述したような回転軸のラジアル方向と回転方向にガタつきを生じさせない状態で回転機械を確実に保持する回転機械保持装置を備えることで、除去加工中に回転軸と回転軸支持部との間にガタつきが生じるのを防止できる。これにより、バランス修正に伴う除去加工を高精度で行うことができる。また、保持装置によって回転軸を、ガタを生じない状態で保持できるのと同時に除去装置による加工抵抗が加わることでガタにより加工中にその半径方向位置や回転方向方位が不安定になることを防ぐことができる。
したがって、インデックス及び除去加工の精度が向上することで、結果的にこれらを行う回数を大幅に減少することができ、出荷前に回転機械のバランス修正を行う場合には回転機械の生産効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る一実施形態について図面を参照にしながら説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態による回転機械のバランス修正装置１０の概略構成を示す図である。本実施形態では、回転機械の一例として過給機を例示している。なお、図１においては、符号８０は、エンジンの排ガスにより回転駆動される過給機を示し、符号３は、過給機８０のタービン翼を示し、符号５は、タービン翼３と一体的に回転するコンプレッサ翼を示し、符号７は、一端部にタービン翼３が結合され他端部にコンプレッサ翼５が連結される回転軸を示し、符号８はタービンハウジングを示し、符号１５は回転軸を半径方向に支持する軸受けを示し、符号１７は軸受けが固定される軸受ハウジングを示す。
【００１６】
図１に示されるように、バランス修正装置１０は、過給機８０における回転軸７、タービン翼３、及びコンプレッサ翼５を一体的に回転可能な状態に組み立てた回転体部分の回転バランスを修正する装置である。具体的には、バランス修正装置１０は、回転軸７と一体的に回転する部分である除去対象部１を少なくとも部分的に除去加工することで回転バランス修正を行うようになっている。なお、図８は、図１のＶ−Ｖ線矢視図であり、除去対象部１を示している。本実施形態においては、除去対象部１は、回転軸７の他端部７ａに固定されたナットである。
【００１７】
バランス修正装置１０は、過給機８０を保持するための保持装置（回転機械保持装置）９と、上記除去対象部１を除去加工する加工装置１３と、がベース２７上に設置されている。また、上記ベース２７には過給機８０が取付けられている。
【００１８】
保持装置９は、過給機８０の回転軸７における一端側（六角ナット７０側）を、後述するようにガタつきを生じさせることなく保持可能となっている。そして、保持装置９は、上記回転軸７と同軸上で回転可能とされる回転軸部１９と、筐体部４３と、を備えている。また、回転軸部１９の先端部には、回転軸７の端部（六角ナット７０）を挿入させた状態に保持する回転軸支持部５１が設けられている。回転軸支持部５１は、六角ナット７０を挿入可能とすべく、六角ナット７０の外形よりも僅かに大きく構成された断面が六角形の形状を有するソケットから構成される。具体的には、六角ナット７０は、図５に示されるように、回転軸支持部５１内へのスムーズな挿入を可能とすべく、回転軸支持部５１の内面５１ａの形状を六角ナット７０における外面７１の形状よりも多少大きく構成している。
【００１９】
また、回転軸支持部５１は、回転軸７の一部（六角ナット７０の側面）に当接することで、その回転を規制した状態に支持している。ここで、回転軸７における回転を規制した状態に支持するとは、回転軸７が回転軸支持部５１内で回転することが無くガタを生じない状態に支持されることを意味する。
【００２０】
また、回転軸部１９は、その先端部に、回転軸支持部５１における回転軸７の当接状態を維持するようにタービン翼３に当接する翼部当接部５５が設けられている。すなわち、翼部当接部５５は、上述の六角ナット７０の一部が回転軸支持部５１に当接した状態を維持するようにタービン翼３を支持する（詳細については後述する）。
【００２１】
また、バランス修正装置１０は、上記保持装置９を回転軸７に対して移動可能とする保持装置移動手段４１を有している。この保持装置移動手段４１は、ステージ４１ａと、このステージ４１ａを回転軸７の軸方向に移動させる駆動部４１ｂと、を有する。保持装置９は、筐体部４３が上記ステージ４１ａに固定されており、これにより回転軸７に対して相対的に移動可能となっている。上記駆動部４１ｂは、例えばサーボモータを用いることができる。
【００２２】
上記加工装置１３は、上記保持装置９が回転軸７の一端側にて回転軸７をその回転方向に固定している状態で、回転軸７の他端部７ａに対して除去加工を行うものである。
【００２３】
ここで、本発明の回転機械保持装置の一実施例に係る保持装置９の構成について図面を参照にしながら説明する。
図２は、保持装置９の回転軸部１９の軸方向における断面をステージ４１ａの垂直方向から視た図である。図３は保持装置９により過給機８０が保持された状態における断面構成を示す図である。
【００２４】
図２に示されるように、回転軸部１９は、第１の回転軸５２と、第２の回転軸５３と、を備えている。第１の回転軸５２は、過給機８０の回転軸７と同軸上で回転可能とされており、一端側に上記回転軸支持部５１が取付けられている。具体的には、第１の回転軸５２は、ベアリング等から構成される軸受部５７により、筐体部４３に回転可能に取付けられている。第１の回転軸５２の他端側には、ギア５８が設けられており、このギア５８は第１の駆動ギア５９と噛み合っている。さらに、第１の駆動ギア５９はサーボモータの駆動軸６０に連結されている。これにより、第１の回転軸５２はサーボモータにより回転位置が正確に割り出し可能とされ、回転軸７に対して回転可能となっている。
【００２５】
本実施形態では、第２の回転軸５３は、第１の回転軸を５２の外周面外側を覆った状態に設けられている。第２の回転軸５３は、外周部の一部に設けられたギアが第２の駆動ギア６２に噛み合った状態とされている。この第２の駆動ギア６２は、トルクモータの駆動軸６１に連結されている。
【００２６】
よって、第２の回転軸５３はトルクモータにより第１の回転軸５２の外周部を回転可能に構成されている。以上の構成により、第２の回転軸５３は、上記第１の回転軸５２及び上記回転軸７と同軸上で回転可能に構成されている。
【００２７】
また、第２の回転軸５３の他端側には、第２の回転軸５３を第１の回転軸５２に対してその軸方向に移動可能とする移動機構６５が軸受部６３を介して取付けられている。移動機構６５は、例えばシリンダ等から構成されるものである。
【００２８】
この軸受部６３は、第２の回転軸５３における第１の回転軸５２の周方向に沿った回転を許容するとともに、移動機構６５の移動に伴って第２の回転軸５３を第１の回転軸５２の軸方向に沿って移動可能としている。したがって、第１の回転軸５２は、第２の回転軸５３を軸方向における移動、及び同軸上での回転を規制するガイド部材として機能している。
【００２９】
また、第２の回転軸５３の一端側（過給機８０側）にはタービン翼３に当接される上記翼部当接部５５が設けられている。また、翼部当接部５５にはタービン翼３間の隙間を検出する隙間検出手段５６が設けられている。
【００３０】
上述したように、第１の回転軸５２及び第２の回転軸５３は、サーボモータ及びトルクモータを制御することにより、お互いが独立した状態に回転可能とされている。そのため、翼部当接部５５及びこれに設けられた隙間検出手段５６は、回転軸支持部５１に対して同軸上で回転可能となっている。
【００３１】
また、第２の回転軸５３は、上述のように移動機構６５により第１の回転軸５２に対し、軸方向に沿って移動可能となっていることから、上記翼部当接部５５及び隙間検出手段５６は回転軸支持部５１に対して進退（近づいたり離れたりする動作）可能となっている。本実施形態においては、詳細については後述するように、過給機８０を保持する際、回転軸支持部５１は回転軸７の端部（六角ナット７０）を挿入させるとともに回転軸７の一部に当接した状態とされる（図３参照）。
【００３２】
一方、翼部当接部５５は、タービン翼３間の隙間に挿入されるとともにタービン翼３に当接される。また、翼部当接部５５は、回転軸支持部５１における回転軸７の当接状態を維持するようにタービン翼３に当接される（図３参照）。
本実施形態では、上述の構成により、タービン翼３間の隙間に翼部当接部５５を挿入するに際し、上記隙間検出手段５６をタービン翼３に対して回転させることで隙間を検出し、検出した隙間に翼部当接部５５を簡便且つ確実に挿入できるようになっている。
【００３３】
上述の保持装置９により過給機８０の回転軸７を保持するには、まず、保持装置移動手段４１により保持装置９を回転軸７側に移動させる。これにより、図４（ａ）に示されるように、回転軸支持部５１内に過給機８０の回転軸７の端部に設けられた六角ナット７０を挿入する。
【００３４】
保持装置９は、回転軸支持部５１内に六角ナット７０を挿入する際、図４（ａ）に示されるように、移動機構６５により第２の回転軸５３を第１の回転軸５２に対し、過給機８０と反対側に移動させておく。すなわち、翼部当接部５５及び隙間検出手段５６を回転軸支持部５１から退避させた状態としている。
これにより、回転軸支持部５１内に六角ナット７０を挿入する際に、翼部当接部５５及び隙間検出手段５６がタービン翼３に接触することを防止している。
【００３５】
回転軸支持部５１内に六角ナット７０を挿入した後、第１の回転軸５２を固定した状態で第２の回転軸５３のみを回転させる。このとき、隙間検出手段５６は、タービン翼３に対して相対的に回転した状態となり、これにより隙間検出手段５６はタービン翼３間の隙間を検出することができる。
【００３６】
なお、回転軸支持部５１内に六角ナット７０を挿入した後、第２の回転軸５３を固定した状態で第１の回転軸５２のみを回転させることで回転軸支持部５１の内面５１ａに六角ナット７０の外面７１を当接させ、そのまま第１の回転軸５２を回転させることで回転軸７及びタービン翼３を回転させるようにしてもよい。この場合においても、タービン翼３を隙間検出手段５６に対して相対的に移動させることができ、隙間検出手段５６によりタービン翼３間の隙間を良好に検出することができる。
【００３７】
隙間の検出後、移動機構６５によって第２の回転軸５３をタービン翼３側に移動させることで、図４（ｂ）に示されるように第２の回転軸５３に取付けられた翼部当接部５５をタービン翼３間に挿入することができる。
【００３８】
図６（ａ）は、隙間に翼部当接部５５が挿入された際のタービン翼３における軸方向からの正面図であり、図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線矢視図に対応するものである。
タービン翼３間の隙間に翼部当接部５５を挿入した後、図６（ｂ）に示されるように、トルクモータにより第２の回転軸５３及びこれに取付けられた翼部当接部５５を同図中矢印方向に回転させる。これにより、翼部当接部５５はタービン翼３に押し付けられた状態となる。
【００３９】
図５に示したように、回転軸支持部５１及び六角ナット７０の間には隙間が生じている。よって、タービン翼３が翼部当接部５５に押し付けられることで、六角ナット７０（回転軸７）はタービン翼３と同一方向に回転するようになる。すると、六角ナット７０は、図６（ｂ）に示されるように、その外面７１の一部が回転軸支持部５１の内面５１ａに当接し、その回転が規制された状態となる。
このとき、上記翼部当接部５５を駆動するトルクモータは、六角ナット７０の外面７１が回転軸支持部５１の内面５１ａに当接した状態を維持できるトルクを発生し続ける。具体的に本実施形態では、翼部当接部５５は、後述する加工装置１３による除去加工時に回転軸７に発生するトルクよりも大きなトルクでタービン翼３に押し付けられる。
これにより、保持装置９は、回転軸支持部５１と回転軸７との間に生じている隙間に起因するガタを相殺した状態に回転軸７を保持することが可能となる。
【００４０】
なお、タービン翼３間の隙間に翼部当接部５５を挿入した後、第１の回転軸５２及び該に取り付けられた回転軸支持部５１を第２の回転軸５３及び翼部当接部５５に対して相対的に回転させ、上述のように翼部当接部５５により六角ナット７０の外面７１の一部を回転軸支持部５１の内面５１ａに当接状態を維持するようにしてもよい。
【００４１】
また、上記保持装置９においては、上記翼部当接部５５が上述のようにしてタービン翼３に当接された状態で、翼部当接部５５と回転軸支持部５１とが互いに同期した状態で同一方向に回転可能とされる。
この構成により、回転軸支持部５１と回転軸７との間に生じている隙間に起因するガタを相殺した状態で回転軸７が支持されるので、回転軸７を保持しつつ回転状態とする、除去対象部１における除去加工を行うべき位置（アンバランスのある位置）を割り出すインデックスを、ガタによる誤差が無く高精度で行うことを可能としている。
【００４２】
続いて、バランス修正装置１０の他の構成要素について説明する。
図７は、加工装置１３の構成を示す図である。図７（ａ）は図１のＡ−Ａ線矢視図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図である。なお、図７中における符号２９は、空圧シリンダ装置１１ｂのシリンダ室３１に空圧を供給する空圧源を示している。
【００４３】
図７（ａ）に示すように、加工装置１３は、回転軸７の他端部７ａにおける除去対象部１を除去加工する加工具（本実施形態では、例えばエンドミルを用いた）１３ａと、この加工具１３ａが取付けられる可動部１３ｂと、この可動部１３ｂを移動させる駆動装置１３ｃと、を有する。可動部１３ｂには、加工具１３ａ以外にずれ防止装置１１の挿入部１１ａ（詳細は後述する）が取付けられている。
【００４４】
また、加工具１３ａが除去対象部１を除去加工する所定の加工位置に可動部１３ｂが移動した時に、挿入部１１ａが保持用孔７ｃに挿入されるように、可動部１３ｂにおける加工具１３ａと挿入部１１ａとの相対位置が設定されている。なお、図７（ａ）では、保持用孔可動部１３ｂを移動させてずれ防止装置１１の挿入部１１ａを回転軸７の保持用孔７ｃに挿入させた状態を示している。
【００４５】
したがって、図７（ｃ）に示すように、駆動装置１３ｃが可動部１３ｂを移動させて加工具１３ａの位置が除去対象部１を除去加工する位置となった状態では、挿入部１１ａの位置が保持用孔７ｃと中心が一致するように保持用孔７ｃに挿入された位置となっている。逆に言うと、挿入部１１ａの中心軸Ｃ１が、保持用孔７ｃの中心軸Ｃ２と一致するように保持用孔７ｃに挿入された状態では、加工具１３ａの位置が除去対象部１を除去加工する位置に対応するようになっている。
【００４６】
駆動装置１３ｃは、例えば可動部１３ｂを１軸方向（回転軸７の軸方向）、２軸方向（回転軸７の軸方向を含む互いに直交する水平２方向）または３軸方向（互いに直交する水平２方向と鉛直方向）に移動させる装置である（本実施形態では３軸方向に対応）。図１に示したように、駆動装置１３ｃは、可動部１３ｂを第１水平方向（図７の左右方向、すなわち、回転軸７の軸方向）に移動させる第１の駆動部２４と、可動部１３ｂを第１水平方向と直交する第２水平方向（図１の紙面に直交する方向）に移送させる第２の駆動部２５（図１参照）とを有する。各駆動部２４、２５、２６は、サーボモータを用いて可動部１３ｂを移動させるものである。
【００４７】
ずれ防止装置１１は、図７に示されるように、回転軸７の保持用孔７ｃに軸方向に挿入される挿入部１１ａを有する。すなわち、挿入部１１ａは、保持用孔７ｃの内面と回転軸７の半径方向に隙間（遊び）無く保持用孔７ｃに嵌合させられる。保持用孔７ｃは回転軸７の先端にて回転軸７の軸方向に開口し、その断面形状がテーパ状となっている。
【００４８】
一方、挿入部１１ａの先端部は、保持用孔７ｃの形状に整合するように、その断面形状がテーパ状となっている。これにより、可動部１３ｂを回転軸７の軸方向（図７の右から左の方向）に移動させて挿入部１１ａを保持用孔７ｃに挿入させる時に、保持用孔７ｃの中心軸Ｃ２と挿入部１１ａの中心軸Ｃ１とが多少ずれても、挿入部１１ａの保持用孔７ｃへの挿入後は、保持用孔７ｃの中心軸Ｃ２と挿入部１１ａの中心軸Ｃ１とが一致させることができる。なお、このとき、可動部１３ｂは、回転軸７の軸方向と垂直な方向には移動自在となっている。
【００４９】
ずれ防止装置１１は、可動部１３ｂに設けられて挿入部１１ａを回転軸７に向けて押圧する押圧装置１１ｂを有する。本実施形態においては、可動部１３ｂが回転軸７の軸方向に移動して挿入部１１ａを保持用孔７ｃに挿入させた状態において、押圧装置１１ｂは、挿入部１１ａを回転軸７に向けて押圧している。このとき、挿入部１１ａは、保持用孔７ｃの内面と回転軸７の半径方向に隙間無く保持用孔７ｃに嵌合しており、これによって回転軸７の他端部７ａが回転軸７の半径方向にずれることが防止される。
【００５０】
本実施形態においては、押圧装置１１ｂが空圧シリンダ装置から構成される。この場合に、挿入部１１ａは空圧シリンダ装置１１ｂのピストンとして機能する。空圧シリンダ装置１１ｂの動作を説明すると、駆動装置１３ｃにより可動部１３ｂを前記加工位置に到達するより先に、挿入部１１ａが保持用孔７ｃ内に挿入されて回転軸７に当る。さらに可動部１３ｂが前記軸方向に前進（図４の左側から右側への移動）することで空圧シリンダ装置１１ｂが圧縮される。この圧縮により空圧シリンダ装置１１ｂは挿入部１１ａを保持用孔７ｃに挿入している状態で、空圧シリンダ装置１１ｂは挿入部１１ａを回転軸７に押圧している。
【００５１】
本実施形態に係る保持装置９によれば、回転軸支持部５１及び翼部当接部５５により回転軸７にガタつきを生じさせない状態で過給機８０を保持することができる。よって、本実施形態に係るバランス修正装置１０によれば、上記加工装置１３により除去対象部１の除去加工を行っている最中においても、上記保持装置９により回転軸７をガタの無い状態で保持することができる。これにより、高精度にて除去対象部１の除去加工を行うことができる。また、保持装置９を用いることで回転軸７と保持部分とのガタに起因する誤差を無くすことができ、除去対象部１における除去加工を行うべき位置（アンバランスのある位置）を割り出すインデックスを高精度で行うことができる。
したがって、インデックス及び除去加工の精度が向上することで、結果的にこれらを行う回数を大幅に減少することができ、出荷前に過給機８０のバランス修正を行う場合、過給機８０の作業時間を大幅に減らすことができ、生産効率を向上させることができる。
【００５２】
本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
上記実施形態では、上記翼部当接部５５をタービン翼３に押し付ける構成であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、翼部当接部としてタービン翼３を直接把持するアームのような把持部材から構成することも可能である。
【００５３】
また、上記実施形態では、六角ナット７０を回転軸支持部５１に挿入させる構成としたが、六角ナット７０は星型ナット、四角ナット、三角ナットなど様々な形状のナットに置き換え可能である。本手法は如何なる形状のナットについても有効であるのはもちろんである。
【００５４】
また、上記実施形態では、第２の回転軸５３及び翼部当接部５５がタービン翼３側に配置されていたが、第２の回転軸５３及び翼部当接部５５をコンプレッサ翼５側に設け、上記回転軸支持部５１の内面５１ａに六角ナット７０の外面７１を当接させた状態を維持するように翼部当接部５５をコンプレッサ翼５に押し付ける構成を採用することもできる。
【００５５】
また、上記実施形態では、除去対象部１は、回転軸７の他端部７ａに固定されたナットであったが、本発明はこれに限定されない。すなわち、除去対象部１は、回転機械の回転軸と一体的に回転する部分であればよく、回転機械の回転軸に固定された固定物（例えば、過給機の回転軸７の他端部７ａに固定された円筒形の部材）であってもよいし、回転機械の回転軸の一部であってもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、翼部当接部５５をタービン翼３に押し付けるトルクを発生させる手段としてトルクモータを例示したが、エアモータや油圧モータを用いることもできる。
【００５７】
また、本発明の回転機械保持装置は、過給機以外にターボ圧縮機やガスタービン等の他の回転機械における回転軸を、ガタを生じない状態で保持する場合にも適用可能である。また、本発明のバランス修正装置は、回転バランスの修正が行われるものであれば、過給機以外の上述のような他の回転機械にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】回転機械のバランス修正装置の概略構成を示す図である。
【図２】保持装置の回転軸部の軸方向における断面を示す図である。
【図３】保持装置により過給機が保持された状態における断面構成を示す図である。
【図４】保持装置と過給機との位置関係を説明するための図である。
【図５】回転軸支持部及び六角ナットの断面形状を示す図である。
【図６】タービン翼間に翼部当接部５５を挿入する動作を説明するための図である。
【図７】加工装置の構成を示す図である。
【図８】図１のＶ−Ｖ線矢視に係る構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…除去対象部、３…タービン翼（翼部）、５…コンプレッサ翼（翼部）、７…回転軸、９…保持装置（回転機械保持装置）、１０…バランス修正装置、１３…加工装置、５１…回転軸支持部、５５…翼部当接部、５６…隙間検出手段、８０…過給機（回転機械）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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