(57)【要約】【課題】制御装置一体型回転電機の組み立てを容易にする。【解決手段】回転子２と、固定子３と、ブラケット４、５とを有する回転電機部、及びブラケット４、５に装着された絶縁物カバー１４に取り付けられた複数の固定子電流スイッチング回路部１３と、制御基板１０２を有する制御装置部を備えた制御装置一体型回転電機において、固定子電流スイッチング回路部１３は、複数のスイッチング素子１３ａ、１３ｂと、スイッチング素子１３ａ、１３ｂのドレイン端子が接続された一対のヒートシンク１３ｇ、１３ｈと、スイッチング素子１３ａ、１３ｂの端子を引き出し、かつ両ヒートシンク１３ｇ、１３ｈを保持して一体にする一対の電気接続部材１７、１８を備えるとともに、複数の固定子電流スイッチング回路部１３が一枚の中継接続部材１６に固定され、固定子電流スイッチング回路部１３の外部との電気的接続は中継接続部材１６を経由して行われる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を有する回転子と、前記回転子を囲むように配設され固定子巻線を有する固定子と、前記回転子及び固定子を保持するブラケットを有する回転電機部、及び前記ブラケットに装着された絶縁物カバーに取り付けられ、前記固定子に流れる電流を制御する複数の固定子電流スイッチング回路部と、前記固定子電流スイッチング回路部と電気的に接続される制御基板を有する制御装置部を備えた制御装置一体型回転電機において、各々の前記固定子電流スイッチング回路部は、複数のスイッチング素子と、前記スイッチング素子のドレイン端子が接続された一対のヒートシンクと、前記スイッチング素子の端子を引き出し、かつ前記両ヒートシンクを保持して一体にする一対の電気接続部材とを備えるとともに、前記複数の固定子電流スイッチング回路部が一枚の中継接続部材に固定され、前記固定子電流スイッチング回路部と外部との電気的接続は前記中継接続部材を経由して行われることを特徴とする制御装置一体型回転電機。
【請求項２】
前記固定子電流スイッチング回路部と前記制御基板との電気接続は、前記中継接続部材を経由して、前記絶縁物カバーにインサート成形された中継配線部材を通して行われることを特徴とする請求項１に記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項３】
前記固定子電流スイッチング回路部と前記制御基板との電気接続は、前記中継接続部材にインサート成形され、接続端が端子に集約された信号導体と、前記絶縁物カバーにインサート成形された中継配線部材を通して行われることを特徴とする請求項１に記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項４】
前記固定子電流スイッチング回路部の前記中継接続部材への固定は、前記固定子電流スイッチング回路部に設けられた凸（または穴）部と、前記中継接続部材に設けられた穴（または凸）部との嵌合により行われることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項５】
前記中継接続部材は前記ヒートシンクに設けられた冷却フィン部分を覆わないほぼＵ字形であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項６】
前記中継接続部材は前記ヒートシンクに設けられた冷却フィン部分を覆わない環状であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項７】
前記中継接続部材には、前記ヒートシンクの冷却フィンのほぼ全幅にわたって、前記中継接続部材から上記冷却フィン側に突出して前記冷却フィンへの通風路を形成する風路形成部材を設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項８】
前記固定子電流スイッチング回路部と前記中継接続部材の信号導体接続箇所を樹脂で埋めたことを特徴とする請求項１〜７に記載の制御装置一体型回転電機。
【請求項９】
前記中継接続部材に設けられた前記信号導体端子と前記中継配線部材は着脱可能なコネクタ接続されていることを特徴とする請求項３に記載の制御装置一体型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、インバータ制御等を行うパワー素子ユニットを搭載したいわゆる制御装置一体型回転電機の組立を容易にしたものである。
【背景技術】
【０００２】
いわゆる制御装置一体型回転電機として、例えば特許文献１に示すものがある。これは、制御装置の冷却性を向上し、装置全体を小型化した上で制御装置と回転電機の間の配線による電圧降下のロスをなくすことを目的としたものである。構成としては、少なくとも上アーム及び下アームを構成する一対のスイッチング素子を備えて回転電機のスイッチング制御を行うスイッチングパワーモジュールを備え、前記スイッチングモジュールの各アームに存在するスイッチング素子を、それぞれのドレイン端子が絶縁物を介することなく別個のヒートシンクに接続し、上記別個のヒートシンクを、絶縁物を介して互いに一体化したものである。
【特許文献１】特開２００６−２１１８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術によれば、以下の問題点が挙げられる。Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の固定子電流スイッチング回路部が個々に構成されて固定されるため、これを後部カバーや制御基板と組付ける際、信号導体などの信号接続箇所で位置精度が悪く、信号導体のピンと穴の位置ずれなどが発生して、容易に組付けすることができず生産性の上で問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明に係る制御装置一体型回転電機は、回転軸を有する回転子と、前記回転子を囲むように配設され固定子巻線を有する固定子と、前記回転子及び固定子を保持するブラケットを有する回転電機部、及び前記ブラケットに装着された絶縁物カバーに取り付けられ、前記固定子に流れる電流を制御する複数の固定子電流スイッチング回路部と、前記固定子電流スイッチング回路部と電気的に接続される制御基板を有する制御装置部を備えた制御装置一体型回転電機において、各々の前記固定子電流スイッチング回路部は、複数のスイッチング素子と、前記スイッチング素子のドレイン端子が接続された一対のヒートシンクと、前記スイッチング素子の端子を引き出し、かつ前記両ヒートシンクを保持して一体にする一対の電気接続部材とを備えるとともに、前記複数の固定子電流スイッチング回路部が一枚の中継接続部材に固定され、前記固定子電流スイッチング回路部と外部との電気的接続は前記中継接続部材を経由して行われるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
この発明によれば、制御装置一体型回転電機の組み立てが容易になり、製造コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示す制御装置一体型回転電機（以下、回転電機という）の断面図、図２は金属カバーを外した回転電機の背面図、図３は樹脂カバーを外した回転電機の背面図である。
【０００７】
図１〜３において、制御装置一体型回転電機は、界磁巻線２ａが巻かれた回転子２、三相固定子巻線３ａが巻かれた固定子３、回転子２及び固定子３を収容するフロントブラケ
ット４とリヤブラケット５、両端部がそれぞれ軸受７、８を介してフロントブラケット４とリヤブラケット５に回転自在に支持された回転子２の回転軸９、回転軸９の前端部に固定されたプーリ１０を備えている。回転軸９の後端部には、２個のスリップリング１１が組付けられている。リヤブラケット５の外に配置された磁極位置検出センサー６は、回転軸９の後端側で回転軸９と同軸に配置されて、回転軸９すなわち回転子２の磁極位置を検出する。リヤブラケット５の後方側には、スリップリング１１と摺接するブラシ１２がブラシホルダ１２ａに保持されて設けられている。
【０００８】
磁極位置検出センサー６はセンサーステータ６ａとセンサーロータ６ｂより構成され、センサーステータ６ａの内側に鉄心のみのセンサーロータ６ｂが回転自在に設けられている。センサーロータ６ｂは回転軸９に取付けられる。
【０００９】
固定子巻線３ａに交流電力を供給するための固定子電流スイッチング回路部１３は、リヤブラケット５に圧入されたボルトとナット（図示しない）によりリヤブラケット５に固定されている。固定子電流スイッチング回路部１３は、複数のスイッチング素子１３ａ及び１３ｂと、スイッチング素子１３ａ及び１３ｂに電気的に接続される電極部材を兼ねた内側ヒートシンク１３ｇ及び外側ヒートシンク１３ｈ、電気接続部材１７及び１８を備えている。各スイッチング素子間の接続は、電気接続部材１７及び１８にインサート成形された導電性部材１７ａ及び１８ａと、ヒートシンク１３ｇ及び１３ｈとによって行われ、中継配線部材１４ｂにより制御基板１０２に電気的に接続される。ヒートシンク１３ｇ及び１３ｈの、スイッチング素子１３ａ及び１３ｂが取り付けられている側の反対側には多数の放熱フィンが設けられている。
【００１０】
図４は固定子電流スイッチング回路部１３の組立構造を示す分解斜視図である。図において、固定子電流スイッチング回路部１３は、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相の部位に分かれているが、図４はその内の一相を示している。各相部位には、内側ヒートシンク１３ｇ及び外側ヒートシンク１３ｈからなる一対のヒートシンクが配設されている。内側ヒートシンク１３ｇには上アームを構成する４個のスイッチング素子１３ａが並列に配置され、その裏面電極であるドレイン端子が、当該内側ヒートシンク１３ｇに直接半田等により接合されている。一方、下アームを構成するスイッチング素子１３ｂは、図示されていないが、同様に４個のスイッチング素子がその裏面電極であるドレイン端子を外側ヒートシンク１３ｈに半田付等により直接接合されている。これにより各ヒートシンク１３ｇ、１３ｈはそれぞれが接合されるスイッチング素子のドレイン端子と同一電位を持つこととなる。
【００１１】
上アームを構成する内側ヒートシンク１３ｇと電気接続部材１７は、内側ヒートシンク１３ｇの穴部１３ｚに電気接続部材１７の円筒部１７ｚを圧入して構成されている。一方、下アームを構成している外側ヒートシンク１３ｈと電気接続部材１８も、上アームと同様に外側ヒートシンク１３ｈの穴部１３ｙに電気接続部材１８の円筒部１８ｚを圧入して構成されている。上アームを構成している部位１３ｇ及び電気接続部材１７と下アームを構成している部位１３ｈ及び電気接続部材１８は、中継部材１３０、１３１の円筒部をヒートシンクの穴部１３ｙ、１３ｚに圧入して一体に結合されている。
【００１２】
内側ヒートシンク１３ｇは正電位を有し、電源端子１７ｃを介してバッテリ（図示せず）の正極側端子と接続されている。上アームを構成するスイッチング素子１３ａの負極側電極であるソース端子は、電気接続部材１７にインサート成形された導電性部材１７ａに接続される。導電性部材１７ａにより取り出されたスイッチング素子１３ａの負極側電極であるソース端子は、中継部材１３１ａと接続され、さらに中継部材１３１ａが外側ヒートシンク１３ｈと接続されることにより、外側ヒートシンク１３ｈに搭載されたスイッチング素子１３ｂのドレイン端子と電気的に接続される。また、中継部材１３１ａは固定子巻線３ａの各相のコイル（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のリード線端末部であるステータターミナ
ル３ｂとも接続され、中継部材１３１ａと外側ヒートシンク１３ｈが固定されることにより、ステータターミナル３ｂと外側ヒートシンク１３ｈのドレイン端子と電気的に接続される。
【００１３】
上記のような接続構成とすることで、固定子巻線３ａの各相コイルが、対応する各相部位の内側ヒートシンク１３ｇのスイッチング素子１３ａと外側ヒートシンク１３ｈのスイッチング素子１３ｂの中間接続点に電気的に接続されたことになる。また、外側ヒートシンク１３ｈに配置されたスイッチング素子１３ｂの負極側電極であるソース端子は導電性部材１８ａにより４個共通に取り出され、導電性部材１８ａの一端がアース部（リアブラケット５等）に接続されることにより接地される。
【００１４】
固定子電流スイッチング回路部１３とブラシホルダ１２ａの軸方向後方側には樹脂カバー１４が配置されており、樹脂カバー１４の後方にはカバー内保護のための金属カバー１５が装着される。また、樹脂カバー１４には車両と回転電機の信号の受け渡しをするコネクタ１０３が一体となっている。樹脂カバー１４には、ヒートシンク１３ｇ、１３ｈの放熱フィンに対向する位置に吸気孔１４ｃが開口している。樹脂カバー１４には、モータを制御するマイコン１０１が搭載された制御基板１０２が取り付けられており、固定子電流スイッチング回路部１３との電気的接続は、図５に示すように、樹脂カバー１４にインサート（埋め込み）成形された信号導体１４ｂにより行われる。また、前記磁極位置検出センター６のセンサーステータ６ａは、樹脂カバー１４に嵌合や成型により一体的に装着されている。センサーステータ６ａの信号線は、樹脂カバー１４にインサート成形されているターミナル１４ａと溶接または半田付けされて制御基板１０２に接続される。
【００１５】
各相の固定子電流スイッチング回路部１３は、Ｕ字型をなす絶縁物構造体である中継接続部材１６に組み付けられ一体に固定される。すなわち、固定子電流スイッチング回路部１３をなす電気接続部材１７には凸部１７ｂが設けられていて、図４の手順で組み立てられている各相の固定子電流スイッチング回路部１３は凸部１７ｂを中継接続部材１６の穴部１６ｂに圧入して一体に固定され、いわゆるアセンブリ化される。アセンブリ構成を図６に示している。図６から明らかなように、中継接続部材１６は、固定子電流スイッチング回路部１３のヒートシンクのベース部分、すなわちヒートシンクの放熱フィンを除く部分に重なるようなほぼＵ字形状である。なお、上述の説明では、電気接続部材１７に凸部を、中継接続部材１６に穴部を設けて凸部と穴部を嵌合するようにしているが、電気接続部材１７に穴部を、中継接続部材１６に凸部を設けてもよい。
【００１６】
以上のように、実施の形態１の構成によれば、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の固定子電流スイッチング回路部１３を一枚の中継接続材１６を用いて一体に組み付けることができる。組み付けには穴部１６ｂと凸部１７ｂを基準にして嵌合するようにしているので、作業は容易である。また、固定子電流スイッチング回路部１３と外部、すなわち信号導体１４ｂ等との電気的接続はすべて中継接続部材１６を経由して行われる。従って、固定子電流スイッチング回路部１３と中継接続部材１６との結合体は、回転電機への組み付け前は独立体である。その後、３相の固定子電流スイッチング回路部１３を回転電機に組み付ける際に、中継接続部材１６に一体化されたアセンブリ（組み立て体）を回転電機に組み付ければよいため、組付性が容易になり生産性を向上させることができる。また、中継接続部材１６は、ヒートシンク１３ｇ、１３ｈの放熱フィン部分の冷却風路を塞がない形状であるため、冷却性能を低下することなく構成できる。
【００１７】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２を説明する。ただし、実施の形態１の構成要素と同一または相当する要素には同一符号を付して説明を省略する。図７はこの発明の実施の形態２を示す回転電機の断面図、図８は固定子電流スイッチング回路部の断面拡大図、図９は信号導体
をインサート成形した中継接続部材の正面図、図１０は固定子電流スイッチング回路部を中継接続部材に一体に組み付けたものの斜視図、図１１は金属カバーを外した状態を示す回転電機の背面図である。回転電機の基本的な構成は実施の形態１と同様であるので説明を省く。実施の形態２が実施の形態１と異なる点は、固定子電流スイッチング回路部１３を一体に組み付ける中継接続部材として、信号導体２０ａがインサート成形された中継接続部材２０を採用している点である。中継接続部材２０を図９に示している。
【００１８】
固定子電流スイッチング回路部１３は、複数のスイッチング素子１３ａ及び１３ｂと、スイッチング素子１３ａ及び１３ｂに電気的に接続される電極部材を兼ねた内側ヒートシンク１３ｇ及び外側ヒートシンク１３ｈを備えている。各スイッチング素子間の接続は、電気接続部材１７及び１８にインサート成形された導電性部材１７ａ及び１８ａと、ヒートシンク１３ｇ及び１３ｈとによって行われる。また、固定電流スイッチング回路部１３と制御回路部１０２との接続は、電気接続部材１７にインサート成形された導電性部材１７ａと中継接続部材２０にインサート成形された信号導体２０ａと樹脂カバー１４にインサート成形された中継配線部材１４ｂにより行われる。
【００１９】
次に、ほぼＵ字形をなす中継接続部材２０の構成について図９を参照して説明する。中継接続部材２０に設けられた穴部２０ｂに、各相の固定子電流スイッチング回路部１３に接続される電気接続部材１７に設けられた凸部１７ｂを圧入して、中継接続部材２０と各相の固定子電流スイッチング回路部１３とを一体構成とする。中継接続部材２０にインサート成形されている信号導体２０ａは、中継接続部材２０の両端部に端子２０ｃとして集約されている。なお、上述の説明では、電気接続部材１７に凸部を、中継接続部材２０に穴部を設けて凸部と穴部を嵌合するようにしているが、電気接続部材１７に穴部を、中継接続部材２０に凸部を設けてもよい。
【００２０】
この中継接続部材２０により一体化された３相の固定子電流スイッチング回路部１３が回転電機に組み付けられる。その後、樹脂カバー１４が取り付けられるが、このとき、端子２０ｃがカバー１４にインサート成形されている中継配線部材１４ｂと接続される。電気接続部材１７にインサート成形された導電性部材１７ａと中継接続部材２０にインサート成形された信号導体２０ａとの接続部、及び中継接続部材２０にインサート成形された信号導体２０ａと中継配線部材１４ｂとの接続部には樹脂２１が充填される。
【００２１】
本実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、３相の固定子電流スイッチング回路部１３を一体にしているため、回転電機への組み付けが容易であることはもちろんであるが、さらに、中継接続部材２０に信号導体２０ａを中継接続部材２０にインサート成形して、複数の信号導体を集約したので、信号線接続箇所の位置精度が高くなり、樹脂カバー１４の組付時、信号線接続箇所の位置ずれが小さいので、組付が一層容易になり生産性がさらに向上する。
【００２２】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３を説明する。ただし、実施の形態２の構成要素と同一または相当する要素には同一符号を付して説明を省略する。図１２はカバー１４を外した状態の回転電機の背面図である。回転電機の基本的な構成は実施の形態２と同様であるので説明を省く。
【００２３】
実施の形態３では、実施の形態２のＵ字型の中継接続部材の開放端を結ぶ補強ブリッジ材３０ａを設けた中継接続部材３０を採用している。ここで用いられている中継接続部材３０は、実施の形態２で説明した中継接続部材２０に補強ブリッジ部材３０ａの形状が追加構成され、環状になっているため、中継接続部材の強度を向上させることができる。その他の作用、効果は実施の形態１、２と同じである。
【００２４】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４を説明する。ただし、実施の形態２の構成要素と同一または相当する要素には同一符号を付して説明を省略する。図１３は、この発明の実施形態４を示す回転電機の固定子電流スイッチング回路部の断面拡大図、図１４は樹脂カバー１４を外した状態の回転電機の背面図である。回転電機の基本的な構成は実施の形態２と同様であるので説明を省く。
【００２５】
実施の形態４では、中継接続部材２０に風路形成部材２０ｄを形成している。中継接続部材２０は、外側ヒートシンク１３ｈの冷却フィンのほぼ全幅にわたって、中継接続部材２０から上記冷却フィン側に突出し、外気吸入口１４ｃからの空気を冷却フィンに導くものである。風路形成部材２０ｄを設けることにより、吸入空気がスムーズに流れ、冷却効果を高めることができため、別途に風路形成部材を設ける必要がなくコスト低減できる。図１３の符号Ｆは空気の流れを示す。その他は実施の形態１、２と同じ効果を奏する。
【００２６】
なお、上記説明では、実施の形態２に示す中継接続部材２０に風路形成部材を設ける例を説明したが、実施の形態１の中継接続部材１６に風路形成部材を設けてもよい。
【００２７】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５を説明する。ただし、実施の形態２の構成要素と同一または相当する要素には同一符号を付して説明を省略する。図１５はこの発明の実施の形態５を示す回転電機の固定子電流スイッチング回路部の断面拡大図、図１６はその要部拡大図である。回転電機の基本的な構成は実施の形態２と同様であるので説明を省く。
【００２８】
実施の形態５では、中継接続部材２０にインサート成形された信号導体２０ａとカバー１４にインサート成形されたターミナル１４ｂの電気接続箇所をコネクタ部５０で着脱可能にコネクタ接続としたものである。例えば図９に示すように、信号導体２０ａは端子２０ｃとして集約されている。この端子２０ｃをコネクタとしてターミナル１４ｂと接続する。コネクタ部５０部分を拡大して示す図１６（ａ）はコネクタ接続時を、（ｂ）はコネクタ接続前を示している。
【００２９】
このように、信号線接続箇所をコネクタ化することにより、固定子電流スイッチング回路部のアセンブリ化による組立の容易さに加えて一層組み立てが容易になり、生産性が向上する。また改修時、容易に取外しが可能となる。その他は実施の形態２と同じ効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る制御装置一体型回転電機の断面図である。
【図２】実施の形態１の金属カバーを外した状態を示す制御装置一体型回転電機の背面図である。
【図３】実施の形態１の樹脂カバーを外した状態を示す制御装置一体型回転電機の背面図である。
【図４】実施の形態１の固定子電流スイッチング回路部の分解斜視図である。
【図５】実施の形態１の樹脂カバー及び制御回路部を示す図である。
【図６】実施の形態１の固定子電流スイッチング回路部を中継接続部材で一体にした組み立て体の斜視図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る制御装置一体型回転電機の断面図である。
【図８】実施の形態２を示す固定子電流スイッチング回路部の断面拡大図である。
【図９】実施の形態２に係る中継接続部材を示す図である。
【図１０】実施の形態２の固定子電流スイッチング回路部を中継接続部材で一体にした組み立て体の斜視図である。
【図１１】実施の形態２の金属カバーを外した状態を示制御装置一体型回転電機の背面図である。
【図１２】この発明の実施形態３に係る制御装置一体型回転電機の樹脂カバーを外した状態を示す制御装置一体型回転電機の背面図である。
【図１３】この発明の実施形態４に係る固定子電流スイッチング回路部の断面拡大図である。
【図１４】実施の形態４の金属カバーを外した状態を示す制御装置一体型回転電機の背面図である。
【図１５】この発明の実施の形態５に係る固定子電流スイッチング回路部の断面拡大図である。
【図１６】実施の形態５のコネクタ接続部を示す断面拡大図である。
【符号の説明】
【００３１】
２  回転子、                      ２ａ  界磁巻線、
２ｂ  冷却羽根、                  ３  固定子、
３ａ  固定子巻線、                ３ｂ  ステータターミナル、
４  フロントブラケット、    ５  リヤブラケット、
６  磁極位置検出センサー、
６ａ  ステータ、                  ６ｂ  ローター、
７  軸受、                        ８  軸受、
９  回転軸、                      １０  プーリ、
１１  スリップリング、            １２  ブラシ、
１２ａ  ブラシホルダ、            １３  固定子電流スイッチング回路部、
１３ａ  スイッチング素子、        １３ｂ  スイッチング素子、
１３ｇ  内側ヒートシンク、        １３ｈ  外側ヒートシンク、
１３ｙ  穴部、                    １３ｚ  穴部、
１４  樹脂カバー、                １４ａ  ターミナル、
１４ｃ  通風口、                  １４ｂ  中継配線部材、
１５  金属カバー、                １６  中継接続部材、
１６ａ  穴部、                    １７  電気接続部材、
１７ａ  導電性部材、              １７ｂ  凸部、
１７ｃ  電源端子、                １７ｚ  円筒部、
１８  電気接続部材、              １８ａ  導電性部材、
２０  中継接続部材、              ２０ａ  信号導体、
２０ｂ  穴部、                    ２０ｃ  端子、
２１  樹脂、                      ３０  中継接続部材、
３０ａ  補強ブリッジ、            ５０  コネクタ部、
１０１  マイコン、                １０２  制御基板、
１０３  コネクタ、                １３０  中継部材、
１３１  中継部材、                １３１ａ  中継端子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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