(57)【要約】【課題】部品点数や加工工数の増加を伴うことなくサイドクリアランスの大きさを低減可能な可変容量型ターボチャージャを提供する。【解決手段】複数の可動ベーン１２の軸部１３が嵌め込まれる複数の支持孔１７、１８が形成された第１支持板１５及び第２支持板１６によってサイドクリアランスＳＣが確保された状態で可動ベーン１２の両側を挟み込んで回転可能に支持する可変容量型ターボチャージャ１Ａにおいて、第１支持板１５に形成された複数の支持孔１７のそれぞれの中心を結んだピッチ円の直径ＰＣＤ１よりも、第２支持板１６に形成された複数の支持孔１８のそれぞれの中心を結んだピッチ円の直径ＰＣＤ２の方が大きくなるように、複数の支持孔１７が第１支持板１５に、複数の支持孔１８が第２支持板１６にそれぞれ形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンハウジングの入口部に周方向に並べられ、軸部が両側に設けられた複数の可動ベーンと、前記軸部がすきま嵌めで嵌め込まれる複数の支持孔が周方向に並ぶように形成された中空円板状の２つの支持板と、を有し、前記複数の可動ベーンが、前記２つの支持板によって所定のサイドクリアランスが確保された状態で両側から挟み込まれて回転可能に支持された可変容量型ターボチャージャにおいて、
前記２つの支持板のうち、前記センタハウジング側に設けられた第１支持板は内周縁が外周縁よりも前記センタハウジングから離れる向きに稼働時に傾くように変形し、かつ前記第１支持板の反対側に設けられた第２支持板は稼働前後で姿勢が保持されているものであり、
前記複数の支持孔のそれぞれの中心を結んだピッチ円の直径が、前記第１支持板の前記直径よりも前記第２支持板の前記直径の方が大きくなるように、前記複数の支持孔が前記第１支持板及び前記第２支持板のそれぞれに形成されている、ことを特徴とする可変容量型ターボチャージャ。
【請求項２】
前記タービンハウジングには、前記センタハウジングから離れる方向への前記第１支持板の移動を規制する位置決め部が設けられており、
前記第１支持板は、前記センタハウジングから離れる方向へ前記外周縁が前記位置決め部に突き当てられ、かつ前記内周縁が前記センタハウジングから離れる方向へ加圧手段にて押し付け力を掛けられた状態で設けられることにより、前記内周縁が前記外周縁よりも前記センタハウジングから離れる向きに稼働時に傾くように変形する、請求項１に記載の可変容量型ターボチャージャ。
【請求項３】
前記第１支持板には、圧縮残留応力が存在する応力残留部が前記センタハウジングに近い側に偏るように設けられていることにより、前記第１支持板は、前記内周縁が前記外周縁よりも前記センタハウジングから離れる向きに稼働時に傾くように変形する、請求項１に記載の可変容量型ターボチャージャ。
【請求項４】
タービンハウジングの入口部に周方向に並べられ、軸部が両側に設けられた複数の可動ベーンと、前記軸部がすきま嵌めで嵌め込まれる複数の支持孔が周方向に並ぶように形成された中空円板状の２つの支持板と、を有し、前記複数の可動ベーンが、前記２つの支持板によって所定のサイドクリアランスが確保された状態で両側から挟み込まれて回転可能に支持されるとともに、前記２つの支持板として、センタハウジング側に設けられた第１支持板と前記第１支持板の反対側に配置された第２支持板とが設けられた可変容量型ターボチャージャにおいて、
前記タービンハウジングには、前記センタハウジングから離れる方向への前記第１支持板の移動を規制する位置決め部が設けられており、
前記第１支持板は、外周縁が前記センタハウジングから離れる方向へ前記位置決め部に突き当てられ、かつ内周縁が前記センタハウジングから離れる方向へ加圧手段にて押し付け力を掛けられた状態で設けられるとともに、前記第２支持壁は、稼働前後で姿勢が保持された状態で変形するものであり、
前記第１支持板には、圧縮残留応力が存在する応力残留部が前記センタハウジングから遠い側に偏るように設けられている、ことを特徴とする可変容量型ターボチャージャ。
【請求項５】
前記応力残留部は、前記センタハウジングに近い側から遠い側に向かって前記第１支持板を貫くようにプレス加工にて前記複数の支持孔が形成されることによって、前記第１支持板に形成される請求項４に記載の可変容量型ターボチャージャ。
【請求項６】
前記第２支持板は、外周縁が解放された状態で設けられることにより、稼働前後で姿勢が保持された状態で変形する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の可変容量型ターボチャージャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の可動ベーンがタービンに設けられた可変容量型ターボチャージャに関する。
【背景技術】
【０００２】
可変容量型ターボチャージャとして、可動ベーンの軸をブッシュを介してバックプレートで回転可能に支持し、可動ベーンとバックプレートとのサイドクリアランスを、可動ベーンとブッシュのフランジ部とのクリアランスよりも大きくし、バックプレートの熱変形による可動ベーンとバックプレートの接触を回避するようにしたものが知られている（特許文献１）。その他本発明に関連する先行技術文献として、特許文献２及び３が存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開昭６２−３９３９号公報
【特許文献２】実開昭６２−１３８８３２号公報
【特許文献３】特開２００４−１３８００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
サイドクリアランスからのガス漏れを抑制するためには、そのサイドクリアランスの大きさを可能な限り小さくすることが望ましい。しかし、ターボチャージャの稼働時には可動ベーンを支持するプレートに熱変形や熱膨張が生じるため、稼働時における可動ベーンの円滑な回転を実現するにはある程度の大きさのサイドクリアランスを確保しなければならない。特許文献１のターボチャージャは熱変形等に対する許容範囲が大きいが、互いに別部品であるバックプレートとブッシュとによって可動ベーンを支持するため、これらの部品の加工や組み付けに手間がかかる。
【０００５】
そこで、本発明は、部品点数や加工工数の増加を伴うことなくサイドクリアランスの大きさを低減可能な可変容量型ターボチャージャを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の可変容量型ターボチャージャは、タービンハウジングの入口部に周方向に並べられ、軸部が両側に設けられた複数の可動ベーンと、前記軸部がすきま嵌めで嵌め込まれる複数の支持孔が周方向に並ぶように形成された中空円板状の２つの支持板と、を有し、前記複数の可動ベーンが、前記２つの支持板によって所定のサイドクリアランスが確保された状態で両側から挟み込まれて回転可能に支持された可変容量型ターボチャージャにおいて、前記２つの支持板のうち、前記センタハウジング側に設けられた第１支持板は内周縁が外周縁よりも前記センタハウジングから離れる向きに稼働時に傾くように変形し、かつ前記第１支持板の反対側に設けられた第２支持板は稼働前後で姿勢が保持されているものであり、前記複数の支持孔のそれぞれの中心を結んだピッチ円の直径が、前記第１支持板の前記直径よりも前記第２支持板の前記直径の方が大きくなるように、前記複数の支持孔が前記第１支持板及び前記第２支持板のそれぞれに形成されているものである（請求項１）。
【０００７】
この可変容量型ターボチャージャによれば、支持孔のピッチ円直径が第１支持板よりも第２支持板のほうが大きいことから、第２支持板に設けられた支持孔の位置が第１支持板の支持孔に対して半径方向外側にオフセットされる。そのため、第１支持板が稼働時に傾くように変形しても、第２支持板に設けられた支持孔のオフセットにより可動ベーンの軸部が傾くことができる余裕が生じて可動ベーンの円滑な回転が確保される。従って、サイドクリアランスの大きさを広げることによって可動時における可動ベーンの円滑な回転を確保する場合に比べて、本発明のターボチャージャはサイドクリアランスの大きさを部品点数や加工工数の増加を伴うことなく低減することができる。
【０００８】
第１の可変容量型ターボチャージャは稼働時において内周縁が外周縁よりもセンタハウジングから離れる向きに傾くように第１支持板が変形する一方で、第２支持板は稼働前後で姿勢が保持される。つまり、第１支持板と第２支持板とは稼働時に非対称に変形する。こうした非対称な変形は種々の要因で生じてもよい。例えば、第１の可変容量型ターボチャージャの一態様において、前記タービンハウジングには、前記センタハウジングから離れる方向への前記第１支持板の移動を規制する位置決め部が設けられており、前記第１支持板は、前記センタハウジングから離れる方向へ前記外周縁が前記位置決め部に突き当てられ、かつ前記内周縁が前記センタハウジングから離れる方向へ加圧手段にて押し付け力を掛けられた状態で設けられることにより、前記内周縁が前記外周縁よりも前記センタハウジングから離れる向きに稼働時に傾くように変形してよい（請求項２）。この態様においては、第１支持板の外周縁が位置決め部に突き当てられた状態でその内周縁がセンタハウジングから離れる方向へ押し付け力が掛けられているため、稼働時においてはその押し付け力によって内周縁が外周縁よりもセンタハウジングから離れる向きに第１支持板が傾くことになる。
【０００９】
また、他の態様においては、前記第１支持板には、圧縮残留応力が存在する応力残留部が前記センタハウジングに近い側に偏るように設けられていることにより、前記第１支持板は、前記内周縁が前記外周縁よりも前記センタハウジングから離れる向きに稼働時に傾くように変形してもよい（請求項３）。この場合には、稼働時において応力残留部の圧縮残留応力が解放されることにより、内周縁が外周縁よりもセンタハウジングから離れる向きに第１支持板が傾くことになる。これらの態様のようにして第１支持板が稼働時に変形した場合においてもサイドクリアランスの大きさを低減することができる。
【００１０】
本発明の第２の可変容量型ターボチャージャは、タービンハウジングの入口部に周方向に並べられ、軸部が両側に設けられた複数の可動ベーンと、前記軸部がすきま嵌めで嵌め込まれる複数の支持孔が周方向に並ぶように形成された中空円板状の２つの支持板と、を有し、前記複数の可動ベーンが、前記２つの支持板によって所定のサイドクリアランスが確保された状態で両側から挟み込まれて回転可能に支持されるとともに、前記２つの支持板として、センタハウジング側に設けられた第１支持板と前記第１支持板の反対側に配置された第２支持板とが設けられた可変容量型ターボチャージャにおいて、前記タービンハウジングには、前記センタハウジングから離れる方向への前記第１支持板の移動を規制する位置決め部が設けられており、前記第１支持板は、外周縁が前記センタハウジングから離れる方向へ前記位置決め部に突き当てられ、かつ内周縁が前記センタハウジングから離れる方向へ加圧手段にて押し付け力を掛けられた状態で設けられるとともに、前記第２支持壁は、稼働前後で姿勢が保持された状態で変形するものであり、前記第１支持板には、圧縮残留応力が存在する応力残留部が前記センタハウジングから遠い側に偏るように設けられているものである（請求項４）。
【００１１】
第２の可変容量型ターボチャージャによれば、稼働時に第１支持板が押し付け力により変形し得る方向と、残留応力部の圧縮残留応力が解放することによって変形し得る方向とが互いに反対向きであるため、稼働時においては押し付け力による第１支持板の変形と圧縮残留応力の解放による第１支持板の変形とが相殺される。従って、稼働時においてサイドクリアランスを縮小するような第１支持板の変形を低減する又はなくすことができるので、部品点数や加工工数の増加を伴うことなくサイドクリアランスの大きさを低減することができる。
【００１２】
応力残留部はどのような方法で形成されてもよいが、例えば、前記応力残留部は、前記センタハウジングに近い側から遠い側に向かって前記第１支持板を貫くようにプレス加工にて前記複数の支持孔が形成されることによって、前記第１支持板に形成されてもよい（請求項５）。この態様においては、複数の支持孔の形成と同時に応力残留部が形成されるので、応力残留部を形成するために加工工数が増加することがない。
【００１３】
第１又は第２の可変容量型ターボチャージャにおいて、第２支持板は稼働前後で姿勢が保持される状態、つまりサイドクリアランスに影響を与える方向に傾かない状態であればよい。例えば、前記第２支持板は、外周縁が解放された状態で設けられることにより、稼働前後で姿勢が保持された状態で変形してもよい（請求項６）。この場合には、外周縁が解放されているため、稼働時においても第２支持板が傾くことはない。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明したように、本発明によれば、第２支持板に設けられた支持孔のオフセットにより可動ベーンの軸部が傾くことができる余裕が生じるため、又は予圧による第１支持板の変形と圧縮残留応力の解放による第１支持板の変形とが相殺されるため、サイドクリアランスの大きさを部品点数や加工工数の増加を伴うことなく低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の形態に係る可変容量型ターボチャージャの要部を示した断面図。
【図２】各可動ベーン及びそれらを支持する支持板を示した斜視図。
【図３】図１のＡ部を拡大し、その拡大部分の特徴を分かり易く示すため各部材の寸法等を誇張した拡大図。
【図４】第２の形態に係るターボチャージャの要部を拡大した拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の形態）
図１は本発明の第１の形態に係る可変容量型ターボチャージャの要部を示した断面図である。可変容量型ターボチャージャ（以下、ターボチャージャという。）１Ａは自動車等の車両に搭載された内燃機関に取り付けられて使用される。ターボチャージャ１Ａは内燃機関の排気が導かれるタービン２と、そのタービン２によって駆動されて内燃機関の吸入空気を圧縮する不図示のコンプレッサとを備えている。タービン２はタービンハウジング３に収容されるタービンホイール４を有しており、そのタービンホイール４には周方向に並べられた複数のタービンブレード５が設けられている。タービンホイール４は軸線Ａｘの回りに回転自在に支持された回転軸６の端部に溶接にて接合されている。回転軸６を支持する軸受装置７はセンタハウジング１０に装着されている。
【００１７】
タービンハウジング３の入口部１１には複数の可動ベーン１２が周方向に並べられている。各可動ベーン１２の両側には軸線Ａｘの方向に延びる軸部１３が設けられている。各可動ベーン１２は２つの支持板１５、１６によって両側から挟み込まれて回転可能に支持されている。ターボチャージャ１Ａには各可動ベーン１２の傾き角を一斉に変更できる駆動機構（不図示）が設けられている。ターボチャージャ１Ａは、その駆動機構にて各可動ベーン１２の傾き角を変化させることにより可動ベーン１２間の開口面積を変化させてタービン２の容量を変更できる。
【００１８】
図２は各可動ベーン１２及びそれらを支持する支持板１５、１６を示した斜視図である。図１及び図２に示すように、各支持板１５、１６は互いに同一の金属材料で構成されるとともに中空円板状に形成されている。各支持板１５、１６には各可動ベーン１２の軸部１３が嵌め込まれる複数の支持孔１７、１８が形成されている。一方の支持孔１７は周方向に並ぶようにしてセンタハウジング１０側に設けられた第１支持板１５に形成され、他方の支持孔１８は周方向に並ぶようにしてタービンハウジング３側に設けられた第２支持板１６に形成されている。各支持板１５、１６は第１支持板１５に形成された３つの支柱２０が第２支持板１６の取り付け孔２１に嵌り込むことにより複数の可動ベーン１２を挟んだ状態で互いに連結されている。
【００１９】
図３は、図１のＡ部を拡大し、その拡大部分の特徴を分かり易く示すため各部材の寸法等を誇張した拡大図である。図３に示すように、各支持孔１７の大きさは、軸部１３が嵌め込まれた際に軸部１３との間に所定量のクリアランスが生じるすきま嵌めとなるように設定されている。また、可動ベーン１２と各支持板１５、１６との間にはサイドクリアランスＳＣが確保されている。このサイドクリアランスＳＣは１５０μｍ程度に設定されている。サイドクリアランスＳＣは支柱２０（図１、２）の軸方向寸法の調整によって調整可能である。
【００２０】
図１に示したように、第１支持板１５はその外周縁１５ａがタービンハウジング３に形成された位置決め部２５に突き当てられ、かつ加圧手段としてのばね機構２６によって内周縁１５ｂに押し付け力が掛けられた状態でタービンハウジング３に取り付けられている。位置決め部２５はタービンハウジング３の内部側に突出しており、第１支持板１５が突き当たることによりセンタハウジング１０から離れる方向への第１支持板１５の移動を規制することができる。ばね機構２６は第１支持板１５とセンタハウジング１０との間に介在するシュラウド板２７と、そのシュラウド板２７をセンタハウジング１０から離れる方向（図１の右方向）に付勢する圧縮ばね２８とを備えている。圧縮ばね２８はシュラウド板２７とセンタハウジング１０との間に圧縮状態で装着されている。これにより、第１支持板１５の内周縁１５ｂにはばね機構２６にてセンタハウジング１０から離れる方向に押し付け力が掛けられる。
【００２１】
第１支持板１５とセンタハウジング１０との間に圧縮ばね２８が介在しているため、センタハウジング１０に入力された振動が各支持板１５、１６及び可動ベーン１２へ伝達することを抑制できる。また、シュラウド板２７は中空円板状に構成されており、その外周縁２７ａが第１支持板１５の内周縁１５ｂに突き当たった場合に第１支持板１５の中心が軸線Ａｘと一致するように寸法及び形状が設定されている。このため、第１支持板１５の中心を軸線Ａｘに合わせることが容易となっている。
【００２２】
第２支持板１６はその外周縁１６ａが解放された状態で第１支持板１５に連結されている。第２支持板１６の内周縁１６ｂには軸線Ａｘ方向に延びている円筒部３０が形成されていて、その円筒部３０はＯリング３２等の弾性シール部材を介在させた状態でタービン２の出口部３１に挿入されている。
【００２３】
ターボチャージャ１Ａはその稼働時において内燃機関の排気に曝されるため、タービン２の温度は８００℃程度にまで達する。各支持板１５、１６は稼働時に熱膨張が生じるとともに、第１支持板１５は第２支持板１６に対して非対称的に変形する。図２に示したように、第１支持板１５の外周縁１５ａには位置決め部２５（図１）からの反力Ｆ１が、第１支持板１５の内周縁１５ｂにはばね機構２６からの押し付け力Ｆ２がそれぞれ作用している。第１支持板１５はこのような力Ｆ１、Ｆ２が作用した状態で高温に曝されるため、第１支持板１５は破線で示すように内周縁１５ｂが外周縁１５ａよりもセンタハウジング１０から離れる向きに傾くように変形する。一方、第２支持板１６はその外周縁１６ａが解放されているので、稼働時に第１支持板１５のように傾くことはなく稼働前後で姿勢が保持される。
【００２４】
ターボチャージャ１Ａは、熱変形に対する許容範囲を拡大するため第１支持板１５に形成された複数の支持孔１７のそれぞれの中心を結んだピッチ円の直径ＰＣＤ１に比べて、第２支持板１６に関するその直径ＰＣＤ２が大きくなるように各支持孔１７、１８が形成されている。即ち、ＰＣＤ１＜ＰＣＤ２が成立している。各支持板１５、１６は軸線Ａｘにそれらの中心が一致しているため、図３に示すように、第２支持板１６に設けられた支持孔１８の位置が第１支持板１５の支持孔１７に対して半径方向外側にオフセットされる。そのため、第１支持板１５が稼働時に破線で示すように変形しても、第２支持板１６の支持孔１８のオフセットにより可動ベーン１２の軸部１３が図３の右上がりに傾くことができる余裕が生じる。従って、孔位置をオフセットしない場合と同一のサイドクリアランスＳＣであっても、可動ベーン１２の円滑な回転を確保できる許容範囲が拡大する。よって、ターボチャージャ１Ａは、孔位置をオフセットしない場合と比較してサイドクリアランスＳＣを低減することができる。
【００２５】
（第２の形態）
次に、本発明の第２の形態を図４を参照しながら説明する。以下の説明において、第１の形態との共通する構成には同一の参照符号を図面に付して説明を省略する。また、特に断らない限り、第２の形態の基本構成は図１及び図２に示した形態と共通する。図４は第２の形態に係るターボチャージャの要部を拡大した拡大図である。なお、図４では拡大部分の特徴を分かり易く示すため各部材の寸法等が誇張されている。第２の形態に係るターボチャージャ１Ｂは、センタハウジング１０側に設けられた第１支持板３５と、タービンハウジング３側に設けられた第２支持板３６とを有しており、これらの支持板３５、３６は互いに同一金属で構成されている。第１支持板３５に形成された支持孔３７と、第２支持板３６に形成された支持孔３８とは中心位置が一致しており第１の形態のように孔位置がオフセットされていない。即ち、各支持板３５、３６において各孔の中心を結んだピッチ円の直径ＰＣＤは同一である。
【００２６】
稼働時におけるサイドクリアランスＳＣの縮小を防止するため、第１支持板３５には圧縮残留応力が存在する応力残留部４０がセンタハウジング１０から遠い側に偏るように設けられている。換言すれば、応力残留部４０は第１支持板３５の可動ベーン１２に対面する側に偏るようにして設けられている。応力残留部４０はセンタハウジング１０に近い側から遠い側に向かって（図４の左側から右側に向かって）、第１支持板３５を貫くようにプレス加工にて複数の支持孔３７が形成されることによって、第１支持板３５に形成されている。プレス加工の加工方向の下流側に金属組織の歪みが集中するため、応力残留部４０はセンタハウジング１０から遠い側に偏った位置に形成される。応力残留部４０の形成方法には格別の制限はないが、本形態では支持孔３７の形成と同時に応力残留部４０が形成されるので、応力残留部４０を形成するために加工工数が増加することがない。
【００２７】
タービンハウジング３に対する各支持板３５、３６の装着形態は第１の形態と同様である。即ち、第１支持板３５の外周縁３５ａは位置決め部２５（図１参照）に突き当てられており、その反力Ｆ１が外周縁３５ａに作用し、第１支持板３５の内周縁３５ｂにはばね機構２６にて押し付け力Ｆ２が掛けられている。また、第２支持壁３６はその外周縁３６ａが解放された状態でタービンハウジング３に装着されている。
【００２８】
ターボチャージャ１Ｂも第１の形態と同様に、稼働時には上述したように８００℃前後の高温になるため応力残留部４０の圧縮残留応力が解放される。第１支持板３５に押し付け力Ｆ２が掛けられていなければ、図４の破線で示すように、第１支持板３５は圧縮残留応力の解放によってセンタハウジング１０に近づく側に傾くように変形し得る。第１支持板３５がばね機構２６にて押し付けられる方向はセンタハウジング１０から離れる方向であり、その方向は圧縮残留応力の解放により変形し得る方向と反対方向である。従って、稼働時に第１支持板３５が押し付け力Ｆ２により変形し得る方向と、残留応力部４０の圧縮残留応力が解放することによって変形し得る方向とが互いに反対向きとなるので、稼働時においては押し付け力による第１支持板３５の変形と圧縮残留応力の解放による第１支持板３５の変形とが相殺される。従って、稼働時においてサイドクリアランスＳＣを縮小するような第１支持板３５の変形を低減させる又はなくすことができるので、部品点数や加工工数の増加を伴うことなくサイドクリアランスＳＣを低減することができる。
【００２９】
本発明は上記各形態に限定されず、種々の形態にて実施することができる。稼働時における第１支持板と第２支持板との非対称的な変形は、第１の形態のように第１支持板に対して押し付け力が掛けられていることを要因とするものに限らない。例えば、圧縮残留応力が存在する応力残留部が、第１支持板の製造過程においてセンタハウジング側に偏るように形成されている場合においても、その圧縮残留応力が稼働時に解放されることにより内周縁が外周縁よりもセンタハウジングから離れる向きに第１支持板が傾くことになる。このような要因により第１支持板が稼働時に変形する形態として本発明を実施することも可能である。
【００３０】
第１の形態と第２の形態とは組み合わせて実施することが可能である。即ち、第１の形態に係る第１支持板１５に対して応力残留部４０をセンタハウジング１０から遠い側に偏るように設けることもできる。この場合には、稼働時における第１支持板の傾きが圧縮残留応力の解放によって小さくなるので、サイドクリアランスＳＣを第１の形態よりも更に低減することが可能になる。
【符号の説明】
【００３１】
１Ａ、１Ｂ  ターボチャージャ
３  タービンハウジング
１１  入口部
１０  センタハウジング
１２  可動ベーン
１３  軸部
１５  第１支持板
１５ａ  外周縁
１５ｂ  内周縁
１６  第２支持板
１６ａ  外周縁
１７  支持孔
１８  支持孔
２５  位置決め部
２６  ばね機構（加圧手段）
３５  第１支持板
３６  第２支持板
４０  応力残留部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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