(57)【要約】【課題】プライバシー侵害の不安を持たせることなく、簡単な制御構成で、障害物にさえぎられない適切な送風制御を実現可能な空気調和機を提供する。【解決手段】空気吹出し口５から吹出される空気の流れ方向を制御するルーバ６，７を備えた空気調和機において、前記空気調和機の吹出し口の吹出し方向に見通せる床面を探知する床面探知手段９を備え、該床面探知手段９の探知結果に応じて前記ルーバ６，７を制御する構成とし、該床面探知手段はプライバシー侵害の不安を持たせない超音波距離センサーを用いて構成してある。これによって、簡単な制御構成で、障害物にさえぎられない適切な送風制御を実現することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気吹出し口から吹出される空気の流れ方向を制御するルーバと、前記空気吹出し口の吹出し方向に見通せる床面を探知する、プライバシー侵害の不安を持たせない床面探知手段を備え、該床面探知手段の探知結果に応じて前記ルーバを制御するようにしたことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
床面探知手段は、空気吹出し口から床面までの距離検知手段と、距離検知方向を変更する距離検知方向変更手段からなることを特徴とする請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
距離検知手段は、超音波距離センサであることを特徴とする請求項２記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気吹出し方向に物体（障害物等）が存在する場合であっても快適な居住空間を確保可能にした空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から種々の空気調和機が提供され、居住空間の快適化に役立っている。これらの空気調和機は、空気調和空間（空気調和の対象となる空間であり、一般的には空気調和機が配置されている部屋の内部空間である）に向かって、適切な風向、風速で空気を吹出すことによって、居住空間を快適に空気調和する。
【０００３】
しかしながら、上記のような一般的な空気調和機の場合、実際の部屋においては室内に多くの家具等の吹出し空気をさえぎるような障害物が多く存在する場合、必ずしも設計意図通りの、良好な空気調和が行われない場合も多い。
【０００４】
このような問題に対して、例えば特許文献１に示されるような解決策が提示されている。図６はこの特許文献１に記載された従来の空気調和機を示すものである。
【０００５】
図６に示すように、この空気調和機は設置された空気調和空間内の画像を形成する画像入力手段と、前記画像入力手段で得た画像から、前記空気調和空間内の存在物を検出する存在物検出手段と、前記存在物検出手段の検出結果から前記空気調和機から見た前記存在物の方向を検出する存在物方向検出手段と、検出された前記存在物の方向に応じて前記空気調和機の送風を制御する送風制御手段とを備えている。
【０００６】
そして、この空気調和機は、室内の家具等を画像処理により検出し、それらを避けて吹出し空気を送る等の制御ができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−３００１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来例においては、個々の家具を画像処理によって検出するため、一般的に大小多数の家具や障害物が混在する実際の部屋においては、これらの家具検知や、その組み合わせを考慮した送風制御の方法を確定するのは非常に煩雑な処理が必要となって制御構成の複雑化を招く。
【０００９】
また、カメラ等で居住空間の画像を生成できる手段を有することは、プライバシーの観点から、ユーザーに不安感を抱かせる要因となりかねないという課題を有していた。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、簡単な制御構成で、かつ、プライバシー侵害の疑念を持たせることなく、障害物にさえぎられない適切な送風制御を実現させられる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、空気吹出し口から吹出される空気の流れ方向を制御するルーバと、前記空気吹出し口の吹出し方向に見通せる床面を
探知する、プライバシー侵害の不安を持たせない床面探知手段を備え、該床面探知手段の探知結果に応じて前記ルーバを制御するようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の空気調和機は、プライバシー侵害の不安を持たせることなく、簡単な制御構成で、障害物にさえぎられない適切な送風制御を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における空気調和機の室内機の縦断面図
【図２】同実施の形態１における空気調和機の室内機の正面図
【図３】同実施の形態１における床面探知手段の側断面図
【図４】同実施の形態１における制御の流れの概略を示す制御ブロック図
【図５】空気調和空間の模式断面図
【図６】従来の空気調和機の構成を示す制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、空気吹出し口から吹出される空気の流れ方向を制御するルーバと、前記空気吹出し口の吹出し方向に見通せる床面を探知する、プライバシー侵害の不安を持たせない床面探知手段を備え、該床面探知手段の探知結果に応じて前記ルーバを制御するようにしたものであり、プライバシー侵害の不安を持たせることなく、簡単な制御構成で、大小多数の家具や障害物が混在する実際の部屋においても、障害物にさえぎられない適切な送風制御を実現させられる空気調和機を提供できる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明の床面探知手段は、空気調和機の吹出し口から床面までの距離検知手段と、距離検知方向を変更する距離検知方向変更手段からなるとしたことにより、床面までの距離検知手段を空気調和空間内の任意の方向に向けると同時に、向いている方向を認識し、距離検知手段による距離により、同方向に床が見通せるかどうかを判定することができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の距離検知手段は、超音波距離センサであるとしたことにより、床面までの距離を容易に検知できると同時に、空気調和空間の過剰に詳細明確な映像等が形成されないために、ユーザーにプライバシー侵害の不安を持たせないようにすることができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態）
図１、図２は本発明の実施の形態における空気調和機の室内機の縦断面図及び正面図である。
【００１９】
この空気調和機の室内機８は、空気吸込み口１から吸込まれた空気が、フィルタ２、熱交換器３、送風機４、空気吹出し口５の順に流れ、風向を変更する上下変更ルーバ６、左右変更ルーバ７によって風向を変更されて、室内空気調和空間に吹出される。室内機８の空気吹出し口５の側方には床面探知手段としての床面探知手段９がある。
【００２０】
次にこの床面探知手段９を図３と図４を用いて説明する。床面探知手段９は、距離検知手段１８としての超音波距離センサ１０と、距離検知方向変更手段１９として、横回転用モータ１１、横回転用回転軸１２、縦回転用モータ１３、縦回転用回転軸１４を備え、２次元に、超音波距離センサ１０の方向角度を変更することができるとともに、超音波距離
センサ１０の向いている方向角度を知ることができる。また、超音波距離センサ１０の音波出口方向には、超音波の感度を上げるとともに、指向性を強くして、床面探知精度を向上させるために、ホーン１７が取り付けられている。
【００２１】
次に、図４、図５を基に制御の流れを説明する。
【００２２】
まず、簡単に距離検知手段１８としての超音波距離センサ１０の働きについて説明する。本実施例の超音波距離センサ１０は超音波送信部と受信部を兼用しており、超音波パルスを送信して、同パルスが障害物等に当たると、反射して、この反射波を超音波距離センサ１０で受信する。この送信から受信までの時間をｔ、音速をＣとすると、超音波距離センサ１０から障害物までの距離ＤはＤ＝Ｃｔ／２で表される。なお、超音波距離センサ１０の超音波送信部と受信部が別体の場合も、原理的に機能にはなんの変わりもない。
【００２３】
まず、距離検知手段１８としての超音波距離センサ１０を空気調和機設置壁面と対抗する方向と交差する方向に向けて超音波の送受信を行い、空気調和機設置空間の大きさを探知する。
【００２４】
続いて、床面方向推定手段１５にて、空気吹出し口５から床面を見通せる方向を探知する。まず、床面探知手段９を床面、すなわち下向きにして送受信を行い、床面までの高さＨを測定する。この実施例では約２ｍとして説明する。この床面までの高さＨは通常の家屋で最も一般的な２ｍと推定して設定しておいてもよい。
【００２５】
次に距離検知手段１８としての超音波距離センサ１０の向きを順次、縦、横方向に向きを変えていく。このとき、距離検知方向手段１９により超音波距離センサ１０の向いている方向角度α（縦方向角度）、β（横方向角度）がわかる。
【００２６】
ここで、ある方向における超音波の送受信時間ｔによって測定した距離Ｄが、Ｄ＝Ｈ／ｓｉｎαのとき、その部分の床面上に障害物があるということがわかり、その方向では床面探知手段９から障害物までの床面が見通せるということがわかる。このことは、空気吹出し口５から床面が見通せるということと、ほぼ同義である。
【００２７】
以上のような方法を用い、順次αとβを変化させていくと、空気吹出し口５から床面を見通せる方向を探知することが可能であり、床面方向推定手段１５が距離検知手段１８と距離検知方向手段からの出力に基づき床面を見通せる方向を推定探知していくことになる。
【００２８】
次いで、床面方向推定手段１５で推定した、空気吹出し口５から床面を見通せるαとβの組み合わせの方向に向かって、吹出し空気を送り込めるよう、概略同一方向に、送風制御手段１６で上下変更ルーバ６、左右変更ルーバ７を制御する。
【００２９】
このようにこの実施の形態では映像データのような莫大な情報量を処理する必要がないので簡単な制御仕様で床面を見通せる方向を探知することが出来る。
【００３０】
そして、風向制御において、特に暖房時は、床面に吹出し空気を送り込めることは、快適な居住空間を実現するために重要であるが、これは、空気吹出し口５から床面が見通せない方向に吹出し空気を送った場合、床面ではなく、壁や家具、人等に吹出し風を当てて、不快であったり、温風が床面を暖められなかったりするといったことが起きるからである。
【００３１】
然るに、本実施の形態では、多数ある障害物を認知して、吹出し空気の回避方法を一々
設定するのではなく、見通せる床面をめがけて吹出し空気を送り込むという、非常に単純明快な方法で快適な居住空間を実現できる。
【００３２】
なお、本実施例では距離検知手段としての超音波距離センサ１０を用いているが、他の距離検知手段として、例えばレーザーや電波、赤外線等を用いても、同様の効果が得られることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
以上のように、本発明にかかる空気調和機は、プライバシー侵害の不安を持たせない床面探知手段を用いることにより、簡単な制御構成で、障害物にさえぎられない適切な送風制御を実現することが可能で、空気調和機全般に広く適用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１  空気吸込み口
５  空気吹出し口
６  上下変更ルーバ
７  左右変更ルーバ
８  室内機
９  床面探知手段
１０  超音波距離センサ
１１  横回転用モータ
１３  縦回転用モータ
１５  床面方向推定手段
１６  送風制御手段
１８  距離検知手段
１９  距離検知方向手段
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図３】
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