(57)【要約】【課題】各気筒間のばらつきの有無をより精度良く判定できる気筒間ばらつき検出装置を提供する。【解決手段】気筒間ばらつき検出装置は、内燃機関１０と、燃料噴射装置１１と、排気マニホールド１２と、酸素センサ１６と、運転条件制御手段１８とを具備する駆動手段２０に適用される。気筒間ばらつき検出装置は、一定時間ＴＬ内に出力された出力信号の波形である検出波形Ｓと、一定時間ＴＬ内に出力された出力信号を移動平均した平均波形Ｈとに基づいて、パラメータＰを取得するパラメータ取得手段Ｓ１０４〜Ｓ１０７と、パラメータＰと閾値Ｇ１とにより、各気筒１０ａ間のばらつきの有無を判定する判定手段Ｓ１０９とを備える。【選択図】図２
2010059866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の気筒をもつ内燃機関と、該内燃機関に設けられ、各該気筒に燃料を噴射する燃料噴射装置と、該内燃機関に接続され、各該気筒に通じる排気通路が集合する排気集合部を有する排気マニホールドと、
該排気集合部に配設され、該排気集合部を流れる排気ガス中の酸素濃度に対応する出力信号をサンプリング時間毎に出力する酸素濃度検出手段と、
該出力信号に基づいて該燃料噴射装置をフィードバック制御しつつ、該燃料噴射装置による空燃比をリッチ側とリーン側とで変化させる運転条件制御手段と、を具備する駆動手段に適用される気筒間ばらつき検出装置であって、
一定時間内に出力された前記出力信号の波形である検出波形と、該一定時間内に出力された該出力信号を移動平均した平均波形とに基づいて、パラメータを取得するパラメータ取得手段と、
該パラメータと閾値とにより、各前記気筒間のばらつきの有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とする気筒間ばらつき検出装置。
【請求項２】
前記パラメータは、前記サンプリング時間毎における前記検出波形と前記平均波形との差の絶対値の積算値である請求項１記載の気筒間ばらつき検出装置。
【請求項３】
前記酸素濃度検出手段は、前記排気ガス中の酸素濃度から前記空燃比が理論空燃比に対して前記リッチ側である状態又は前記リーン側である状態に対応する電圧値を前記出力信号として出力するラムダ型酸素センサである請求項１又は２記載の気筒間ばらつき検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は気筒間ばらつき検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
気筒間ばらつき検出装置は、複数の気筒をもつ内燃機関と、内燃機関に設けられ、各気筒に燃料を噴射する燃料噴射装置と、内燃機関に接続され、各気筒に通じる排気通路が集合する排気集合部を有する排気マニホールド等とを具備する駆動手段に適用される（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この駆動手段では、排気集合部に配設された酸素濃度検出手段が排気集合部を流れる排気ガス中の酸素濃度に対応する出力信号を出力し、その出力信号に基づいて運転条件制御手段が燃料噴射装置をフィードバック制御して空燃比を変化させている。この駆動手段に適用される従来の気筒間ばらつき検出装置は、各気筒間のばらつきの有無を判定するために、各気筒の燃焼サイクルに連動するクランクの角度等を用いている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内燃機関の排気ガスを清浄化すべきとの要求が益々厳しくなっていることから、気筒間ばらつき検出装置に対しては、各気筒間のばらつきの有無をより精度良く判定できることが求められている。
【０００６】
本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、各気筒間のばらつきの有無をより精度良く判定できる気筒間ばらつき検出装置を提供することを解決すべき課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の気筒間ばらつき検出装置は、複数の気筒をもつ内燃機関と、該内燃機関に設けられ、各該気筒に燃料を噴射する燃料噴射装置と、該内燃機関に接続され、各該気筒に通じる排気通路が集合する排気集合部を有する排気マニホールドと、
該排気集合部に配設され、該排気集合部を流れる排気ガス中の酸素濃度に対応する出力信号をサンプリング時間毎に出力する酸素濃度検出手段と、
該出力信号に基づいて該燃料噴射装置をフィードバック制御しつつ、該燃料噴射装置による空燃比をリッチ側とリーン側とで変化させる運転条件制御手段と、を具備する駆動手段に適用される気筒間ばらつき検出装置であって、
一定時間内に出力された前記出力信号の波形である検出波形と、該一定時間内に出力された該出力信号を移動平均した平均波形とに基づいて、パラメータを取得するパラメータ取得手段と、
該パラメータと閾値とにより、各前記気筒間のばらつきの有無を判定する判定手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明の気筒間ばらつき検出装置では、フィードバック制御状態で空燃比をリッチ側とリーン側とで変化させることにより、酸素濃度検出手段の出力信号がそれに応じて変化する。パラメータ取得手段は、一定時間内に出力された出力信号の波形である検出波形と、一定時間内に出力された出力信号を移動平均した平均波形とに基づいて、パラメータを取得する。
【０００９】
ここで、各気筒間のばらつきが有る場合、出力信号を連続的につないだ波形である検出波形が乱れてしまう。これに対して、出力信号を移動平均した平均波形は検出波形よりも滑らかな波形となるので、双方は大きく相違する。他方、各気筒間のばらつきが無い場合、検出波形は全体的に乱れない。このため、検出波形を移動平均した平均波形と検出波形とはそれほど相違しない。このため、パラメータ取得手段が取得するパラメータは、気筒間ばらつきの有無に応じて異なる値となる。このため、判定手段は、パラメータと閾値とにより、各気筒間のばらつきの有無を判定することができる。
【００１０】
したがって、本発明の気筒間ばらつき検出装置は、酸素濃度検出手段の出力信号を使って各気筒間のばらつきの有無を判定でき、その結果、従来と比較して、各気筒間のばらつきの有無をより精度良く判定できる。
【００１１】
本発明の気筒間ばらつき検出装置において、パラメータは、サンプリング時間毎における検出波形と平均波形との差の絶対値の積算値であることが好ましい。
【００１２】
上記のようにパラメータを取得することにより、この気筒間ばらつき検出装置は、気筒間ばらつきの有無に応じたパラメータの差異を一層際立たせることができ、その結果として、本発明の作用効果をより確実に奏することができる。
【００１３】
本発明の気筒間ばらつき検出装置において、酸素濃度検出手段は、排気ガス中の酸素濃度から空燃比が理論空燃比に対してリッチ側である状態又はリーン側である状態に対応する電圧値を出力信号として出力するラムダ型酸素センサであり得る。
【００１４】
この場合、この気筒間ばらつき検出装置では、フィードバック制御状態で空燃比をリッチ側とリーン側とで変化させると、ラムダ型酸素センサの出力信号の波形がリッチ側に対応する高い電圧値（例えば、１Ｖ程度）と、リーン側に対応する低い電圧値（例えば、０Ｖ程度）との間で周期的に変化する。特に、空燃比がリッチ側とリーン側との境界近傍にある際、言い換えれば、出力信号の波形が高い電圧値から低い電圧値に変化する際、又は低い電圧値から高い電圧値に変化する際には、電圧値が短時間に急勾配で変化する。
【００１５】
このような出力信号を出力するラムダ型酸素センサを採用する場合でも、パラメータ取得手段が検出波形と平均波形とに基づいて取得するパラメータは、気筒間ばらつきの有無に応じて異なる値となる。このため、この気筒間ばらつき検出装置は、本発明の作用効果を確実に享受できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照しつつ説明する。
【実施例】
【００１７】
実施例の気筒間ばらつき検出装置は、図１に示すように、複数の気筒をもつ内燃機関の実施態様の一例である車載４気筒ガソリンエンジン（以下、単に「エンジン」と呼ぶ。）１０並びにエンジン１０に付属する燃料噴射装置１１、排気マニホールド１２、酸素センサ１６及び運転条件制御手段１８を具備する駆動手段２０に適用される。気筒間ばらつき検出装置について詳述する前に、駆動手段２０について説明する。
【００１８】
エンジン１０は周知の構成であり、４つの気筒１０ａを有している。各気筒１０ａには燃焼室（図示しない）が形成されている。燃焼室には、燃料と空気の混合ガスを導入するための吸気弁（図示しない）及び燃焼室から排気ガスを排出するための排気弁（図示しない）が設けられている。
【００１９】
エンジン１０には、吸気マニホールド１３が接続されている。吸気マニホールド１３は、各気筒１０ａの吸気弁に通じる吸気通路１３ａが集合する吸気集合部１３ｂを有する。
【００２０】
吸気通路１３ａには、電磁駆動式の燃料噴射装置１１が取り付けられている。燃料噴射装置１１は、その先端に穿孔された吐出孔（図示しない）から各気筒１０ａの吸気弁に向けて燃料を噴射するように配設されている。燃料噴射装置１１の吐出孔から噴射された燃料と、吸気集合部１３ｂを経て吸気通路１３ａを流れる空気とが混じり合って混合ガスが形成され、この混合ガスが吸気弁の開放に伴い各気筒１０ａの燃焼室に導入されて、燃焼に供される。
【００２１】
また、エンジン１０には、排気マニホールド１２が接続されている。排気マニホールド１２は、各気筒１０ａの排気弁に通じる排気通路１２ａが集合する排気集合部１２ｂを有する。各気筒１０ａの燃焼室に導入された混合ガスが燃焼すると、排気弁の開放に伴い排気ガスとして、排気通路１２ａ及び排気集合部１２ｂを経て外部に排出される。なお、排気マニホールド１２の下流側には周知の触媒や消音装置が設けられている。
【００２２】
排気集合部１２ｂには、ラムダ型酸素センサ（以下、単に「酸素センサ」と呼ぶ。）１６が配設されている。酸素センサ１６は、排気集合部１２ｂを流れる排気ガス中の酸素濃度から空燃比が理論空燃比に対してリッチ側である状態又はリーン側である状態に対応する電圧値を、後述の運転条件制御手段１８に対してサンプリング時間（例えば、１ミリ秒）毎に出力信号として出力する。この酸素センサ１６が酸素濃度検出手段に相当する。
【００２３】
酸素センサ１６は、周知のジルコニア固体電解質を用いた酸素センサであり、排気ガスの空燃比が理論空燃比に対してリッチ側である場合、それに対応する高い電圧値（１Ｖ程度）を出力信号として出力する。他方、酸素センサ１６は、排気ガスの空燃比が理論空燃比に対してリーン側である場合、それに対応する低い電圧値（０Ｖ程度）を出力信号として出力する。特に、空燃比がリッチ側とリーン側との境界近傍にある際、言い換えれば、出力信号の波形が高い電圧値から低い電圧値に変化する際、又は低い電圧値から高い電圧値に変化する際には、電圧値が短時間に急勾配で変化する。
【００２４】
運転条件制御手段１８はエンジン制御用電子制御ユニットのメモリ内に収納された制御プログラムであり、エンジン１０がスタートして、エンジン制御用電子制御ユニットがエンジン１０の制御を開始すると、エンジン制御用電子制御ユニット内のＣＰＵが運転条件制御手段１８を実行する。そうすると、運転条件制御手段１８は、酸素センサ１６の出力信号に基づいて演算処理を行う。そして、燃料噴射装置１１をフィードバック制御することにより、燃料噴射装置１１の噴射量を調整し、空燃比を所望の範囲に保つ。
【００２５】
説明は省略するが、エンジン１０には、吸気マニホールド１３内の負圧を検出する吸気マニホールド内負圧センサ、エンジン水温を検出する水温センサ、エンジンのクランク角を検出するクランク角センサなど各種センサが設けられており、それらの出力信号もエンジン制御用電子制御ユニットに適宜入力され、エンジン１０の制御に利用されるようになっている。
【００２６】
このエンジン１０では、運転条件制御手段１８が酸素センサ１６の出力信号に基づいて、空燃比を算出し、その算出された空燃比が目標値に一致するよう各気筒１０ａに対する燃料の噴射量をフィードバック制御する。この際、エンジン回転数やエンジン負荷等に基づいて噴射量の補正がなされて最終噴射量が算出され、その最終噴射量により燃料噴射装置１１が制御される。
【００２７】
上述した空燃比のフィードバック制御は、排気マニホールド１２の排気集合部１２ｂで検出した空燃比情報に基づいて各気筒の燃料噴射量（空燃比）を制御するものであるが、現実には各気筒１０ａ毎に空燃比がばらつく。このため、本実施例の気筒間ばらつき検出装置により、各気筒１０ａ間のばらつきの有無を判定するようになっている。その詳細を以下に説明する。
【００２８】
本実施例の気筒間ばらつき検出装置は、「気筒間ばらつき判定」プログラム１７（図２に示すステップＳ１０１〜ステップＳ１０９）により構成されている。「気筒間ばらつき判定」手段プログラム１７は、エンジン制御用電子制御ユニットのメモリ内に収納されている。エンジン１０がスタートして、エンジン制御用電子制御ユニットがエンジン１０の制御を開始すると、エンジン制御用電子制御ユニット内のＣＰＵが「気筒間ばらつき判定」プログラム１７の並列処理を開始する。なお、「気筒間ばらつき判定」プログラム１７は、必要時に適宜実行されるようになっていてもよい。
【００２９】
エンジン制御用電子制御ユニット内のＣＰＵが「気筒間ばらつき判定」プログラム１７を開始すると、まず、ステップＳ１０１において、初期設定として、タイマ−Ｔ及びパラメータＰをリセットする。タイマ−Ｔは、リセットされた時点から計時を開始し、予め設定された一定時間ＴＬ（例えば、数百ミリ秒〜数十秒）となるまで、計時を続ける。また、タイマ−Ｔは、次のステップＳ１０２において運転条件フラグが「ＯＦＦ」となる毎にリセットされる。
【００３０】
次に、ステップＳ１０２に移行して、運転条件フラグが「ＯＮ」であるか否かを判断する。ここで、運転条件フラグは、運転条件制御手段１８が酸素センサ１６の出力信号に基づいて燃料噴射装置１１をフィードバック制御しつつ、燃料噴射装置１１による空燃比をリッチ側とリーン側とで変化させる状態となった場合に「ＯＮ」となり、それ以外の場合には「ＯＦＦ」となる。運転条件フラグが「ＯＮ」となる具体例としては、エンジンの回転数及び負荷が一定の状態となっている場合が挙げられる。運転条件フラグが「ＯＮ」となった場合の酸素センサ１６の出力信号の波形の一例を図３の上から三段目に検出波形Ｓとして実線で示す。
【００３１】
ステップＳ１０２において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１０１に戻って、気筒間ばらつき判定に適した運転条件になるまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０２を繰り返す。
【００３２】
他方、ステップＳ１０２において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１０３に移行して、気筒間ばらつき判定をＯＮ状態とする。
【００３３】
次に、ステップＳ１０４に移行して、酸素センサ１６がサンプリング時間毎に出力する出力信号を順次取得して、出力信号を連続的につないだ波形である検出波形Ｓを取得する。
【００３４】
次に、ステップＳ１０５に移行して、検出波形Ｓを構成する出力信号を移動平均して平均波形Ｈを取得する。移動平均の具体的方法は、数学、情報処理等の分野で周知であるので説明は省略するが、検出波形Ｓを構成する出力信号をエンジン２回転分の周期（各気筒１０ａ間のばらつきの周期）で移動平均することが好ましい。また、平均波形Ｈは、検出波形Ｓに対して位相のずれが大きい場合、位相のずれが小さくなるように補正されることが好ましい。図３の上から三段目に示すように、平均波形Ｈ（検出波形Ｓに重ねて、破線で示す。）は、検出波形Ｓより滑らかな波形となる。
【００３５】
次に、ステップＳ１０６に移行して、サンプリング時間毎における検出波形Ｓと平均波形Ｈとの差の絶対値Ｚを算出する。絶対値Ｚの一例を図３の上から四段目に示す。
【００３６】
次に、ステップＳ１０７に移行して、絶対値Ｚを積算し、その積算値をパラメータＰとする。パラメータＰの一例を図３の上から五段目に示す。
【００３７】
次に、ステップＳ１０８に移行して、タイマ−Ｔが一定時間ＴＬ以上であるか否か（タイマ−Ｔがカウントアップしたか否か）を判断する。
【００３８】
ステップＳ１０８において「Ｙｅｓ」の場合、各気筒１０ａ間のばらつきはない（「ＯＫ」）ことを意味するので、ステップＳ１０１に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００３９】
他方、ステップＳ１０８において「Ｎｏ」の場合、ステップＳ１０９に移行して、パラメータＰが閾値Ｇ１以上であるか否かを判断する。ここで、閾値Ｇ１は、各気筒１０ａ間のばらつきが有る場合におけるパラメータＰと、各気筒１０ａ間のばらつきが無い場合におけるパラメータＰとを多数採取して、両者を区別できるように設定された値である。
【００４０】
ステップＳ１０９において「Ｎｏ」の場合、気筒間ばらつき判定の途中であり、各気筒１０ａ間のばらつきの有無が未確定であるので、ステップＳ１０２に戻り、ステップＳ１０２〜Ｓ１０９を繰り返す。ステップＳ１０２に戻った際に、エンジンの運転条件が途中で変化して運転条件フラグが「ＯＦＦ」となっていれば、ステップＳ１０１に戻って、気筒間ばらつき判定を途中でキャンセルする。
【００４１】
他方、ステップＳ１０９において「Ｙｅｓ」の場合、ステップＳ１１０に移行して、タイマーＴをストップし、各気筒１０ａ間のばらつきが有る（「ＮＧ」）と判定する。
【００４２】
ステップＳ１１０の後は、「ＮＧ」の判定を受けて燃料噴射装置１１の燃料噴射量等を適宜調整し、各気筒１０ａ間のばらつきを解消することもできる。
【００４３】
ここで、図３を参照しつつ、上述のステップＳ１０１〜Ｓ１１０の処理の具体例を説明する。
【００４４】
図３の上から三段目に示された周期的に変動する検出波形Ｓは、酸素センサ１６の出力信号を連続的につないだ波形の一例を示している。本実施例では、酸素センサ１６としてラムダ型酸素センサを採用している。このため、フィードバック制御状態で空燃比をリッチ側とリーン側とで変化させると、酸素センサ１６の出力信号の波形Ｓがリッチ側に対応する高い電圧値（１Ｖ）と、リーン側に対応する低い電圧値（０Ｖ）との間で周期的に変化する。特に、空燃比がリッチ側とリーン側との境界近傍にある際、言い換えれば、出力信号の波形Ｓが１Ｖ側から０Ｖ側に変化する際、又は０Ｖ側から１Ｖ側に変化する際には、電圧値が短時間に急勾配で変化する。
【００４５】
上記の場合、図３の最上段に示されるように、運転条件フラグが「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に切り替わるので、ステップＳ１０２からステップＳ１０３に移行して、気筒間ばらつき判定をＯＮ状態とする。
【００４６】
図３の上から二段目に示すように、タイマ−Ｔが一定時間ＴＬとなるまでは、ステップＳ１０２〜Ｓ１０９が繰り返される。この間、ステップＳ１０４〜Ｓ１０７では、サンプリング時間毎における検出波形Ｓと平均波形Ｈとの差の絶対値Ｚを算出し、図３の上から五段目に示すように、絶対値Ｚの積算値であるパラメータＰを取得する。
【００４７】
そして、タイマ−Ｔが一定時間ＴＬとなるまでの場合、図３の上から三段目に示すように、検出波形Ｓはあまり乱れておらず、図３の上から五段目に示すように、パラメータＰは閾値Ｇ１以上とならない。この場合は、各気筒１０ａ間のばらつきが無い（「ＯＫ」）と判定する。
【００４８】
一方、タイマ−Ｔが一定時間ＴＬとなってリセットされてから二度目に一定時間ＴＬとなるまでの場合、検出波形Ｓはリッチ側で特に乱れており（図３において、矢印Ｒで示す。）、図３の上から五段目に示すように、パラメータＰは閾値Ｇ１以上となる。この場合は、各気筒１０ａ間のばらつきが有る（「ＮＧ」）と判定する。
【００４９】
こうして、実施例の気筒間ばらつき検出装置は、各気筒１０ａ間のばらつきの有無を精度良く判定できる。
【００５０】
ステップＳ１０４〜Ｓ１０７が、一定時間ＴＬ内に出力された出力信号の波形である検出波形Ｓと、一定時間Ｔ内に出力された出力信号を移動平均した平均波形Ｈとに基づいて、パラメータＰを取得するパラメータ取得手段に相当する。
【００５１】
ステップＳ１０９が、パラメータＰと閾値Ｇ１とにより、各気筒１０ａ間のばらつきの有無を判定する判定手段に相当する。
【００５２】
ここで、実施例の気筒間ばらつき検出装置は、上述の駆動手段２０に適用されるものであって、パラメータ取得手段Ｓ１０４〜Ｓ１０７と、判定手段Ｓ１０９とを備えている。
【００５３】
この気筒間ばらつき検出装置では、各気筒１０ａ間のばらつきが有る場合、検出波形Ｓが乱れてしまう。これに対して、平均波形Ｈは検出波形Ｓよりも滑らかな波形となるので、双方は大きく相違する。他方、各気筒１０ａ間のばらつきがない場合、検出波形Ｓは全体的に乱れない。このため、検出波形Ｓを移動平均した平均波形Ｈと検出波形Ｓとはそれほど相違しない。このため、パラメータ取得手段Ｓ１０４〜Ｓ１０７が取得するパラメータＰは、各気筒１０ａ間のばらつきの有無に応じて異なる値となる。このため、判定手段Ｓ１０９は、パラメータＰと閾値Ｇ１とにより、各気筒１０ａ間のばらつきの有無を判定することができる。
【００５４】
したがって、実施例の気筒間ばらつき検出装置は、酸素センサ１６の出力信号を使って各気筒１０ａ間のばらつきの有無を判定でき、その結果、従来と比較して、各気筒１０ａ間のばらつきの有無をより精度良く判定できる。
【００５５】
また、この気筒間ばらつき検出装置において、パラメータＰは、サンプリング時間毎における検出波形Ｓと平均波形Ｈとの差の絶対値Ｚの積算値である。このため、この気筒間ばらつき検出装置は、各気筒１０ａ間のばらつきの有無に応じたパラメータＰの差異を一層際立たせることができ、その結果として、本発明の作用効果をより確実に奏することができる。
【００５６】
さらに、この気筒間ばらつき検出装置は、酸素センサ１６としてラムダ型酸素センサを採用しているため、空燃比がリッチ側とリーン側との境界近傍にある際に電圧値が短時間に急勾配で変化する。
【００５７】
このような出力信号を出力するラムダ型酸素センサ１６を採用する場合でも、パラメータ取得手段Ｓ１０４〜Ｓ１０７が検出波形Ｓと平均波形Ｈとに基づいて取得するパラメータＰは、各気筒１０ａ間のばらつきの有無に応じて異なる値となる。このため、この気筒間ばらつき検出装置は、本発明の作用効果を確実に享受できる。
【００５８】
以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【００５９】
例えば、実施例のラムダ型酸素センサ１６の代わりに、酸素濃度の変化の全領域に対応して出力信号を発信する全領域型酸素センサを採用してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は内燃機関及び駆動手段に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施例の気筒間ばらつき検出装置を示す概略説明図である。
【図２】実施例の気筒間ばらつき検出装置に係り、「気筒間ばらつき判定」プログラムのフローチャートである。
【図３】実施例の気筒間ばらつき検出装置に係り、「気筒間ばらつき判定」プログラムの処理中における各パラメータの遷移を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０…内燃機関（エンジン）
１０ａ…気筒
１１…燃料噴射装置
１２…排気マニホールド
１２ａ…排気通路
１２ｂ…排気集合部
１６…酸素濃度検出手段（ラムダ型酸素センサ）
１７…「気筒間ばらつき判定」プログラム
１８…運転条件制御手段
２０…駆動手段
Ｇ…閾値
Ｐ…パラメータ
Ｓ１０４〜Ｓ１０７…パラメータ取得手段
Ｓ１０９…判定手段
Ｓ…検出波形
Ｈ…平均波形
ＴＬ…一定時間
【図１】
2010059866.tif 000003
【図２】
2010059866.tif 000004
【図３】
2010059866.tif 000005