(57)【要約】【課題】蓄電装置からの電力の供給を受けて冷却媒体を循環させるための電動ポンプによる余分な電力消費をより抑制できるようにする。【解決手段】所定時間ｔ１毎に所定値αずつ小さくなるように仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを設定して電動ポンプを駆動制御し（Ｓ１６０〜Ｓ２４０）、仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを設定（変更）してから所定時間ｔ１が経過する前に電動ポンプの回転数Ｎｐが閾値Ｎｒｅｆ以下になったときの仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐより所定値βだけ大きい値を最低デューティ比ｄＢｍｉｎに設定して最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新する（Ｓ２５０）。これにより、電動ポンプの個体差を反映した最低デューティ比ｄＢｍｉｎを設定することができ、電動ポンプによる余分な電力消費をより抑制できるようにすることができる。【選択図】図２
2010133334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置からの電力の供給を受けて機器を冷却する冷却系に冷却媒体を循環させるための電動ポンプを備える冷却装置であって、
前記電動ポンプの出力値が段階的に小さくなるように前記電動ポンプを駆動制御する段階制御を実行したときの前記電動ポンプの回転数に基づいて前記電動ポンプが継続して回転可能な最低出力値を設定する最低出力値設定手段と、
前記電動ポンプの出力値が前記設定した最低出力値以上となる範囲で前記電動ポンプを駆動制御する制御手段と、
を備える冷却装置。
【請求項２】
請求項１記載の冷却装置であって、
前記最低出力値設定手段は、前記電動ポンプの出力値が所定時間毎に第１の所定値ずつ小さくなるように前記電動ポンプの目標出力値を設定すると共に該設定した目標出力値で前記電動ポンプを駆動制御することにより前記段階制御を実行し、前記目標出力値を変更してから前記所定時間が経過する前に前記電動ポンプの回転数が値０を含む所定範囲内となったときにおける前記目標出力値に比して前記第１の所定値以上の第２の所定値だけ大きい値を前記最低出力値に設定する手段である、
冷却装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の冷却装置であって、
前記段階制御は、前記電動ポンプをデューティ制御する制御であり、
前記制御手段は、前記電動ポンプをデューティ制御する手段であり、
前記電動ポンプの出力値は、前記段階制御および前記制御手段によるデューティ制御におけるデューティ比である、
冷却装置。
【請求項４】
請求項１記載の冷却装置であって、
前記最低出力値設定手段は、前記電動ポンプの回転数が所定時間毎に第１の所定回転数ずつ小さくなるように前記電動ポンプの目標回転数を設定すると共に該設定した目標回転数で前記電動ポンプが回転するよう該電動ポンプを駆動制御することにより前記段階制御を実行し、前記目標回転数を変更してから前記所定時間が経過する前に前記電動ポンプの回転数が値０を含む所定範囲内となったときにおける前記目標回転数に比して前記第１の所定回転数以上の第２の所定回転数だけ大きい回転数を前記最低出力値として設定する手段であり、
前記制御手段は、前記電動ポンプの回転数が前記設定した最低出力値以上となる範囲で前記電動ポンプを駆動制御する手段である、
冷却装置。
【請求項５】
前記機器は、内燃機関および／または電動機である請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の冷却装置。
【請求項６】
走行用の動力を出力する駆動源としての機器と、該機器を冷却する冷却装置としての請求項１ないし５のいずれか１つの請求項に記載の冷却装置と、を搭載する車両。
【請求項７】
請求項６記載の車両であって、
前記最低出力値設定手段は、イグニッションオン時に前記最低出力値を設定する手段である、
車両。
【請求項８】
請求項６または７記載の車両であって、
前記最低出力値設定手段は、前記電動ポンプに要求される要求出力値が現在の前記最低出力値より小さいとき、該最低出力値を設定する手段である、
車両。
【請求項９】
蓄電装置からの電力の供給を受けて機器を冷却する冷却系に冷却媒体を循環させるための電動ポンプを備える冷却装置の制御方法であって、
（ａ）前記電動ポンプの出力値が段階的に小さくなるように前記電動ポンプを駆動制御する段階制御を実行したときの前記電動ポンプの回転数に基づいて前記電動ポンプが継続して回転可能な最低出力値を設定し、
（ｂ）前記電動ポンプの出力値が前記設定した最低出力値以上となる範囲で前記電動ポンプを駆動制御する、
ことを特徴とする冷却装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷却装置およびこれを搭載する車両並びに冷却装置の制御方法に関し、詳しくは、蓄電装置からの電力の供給を受けて機器を冷却する冷却系に冷却媒体を循環させるための電動ポンプを備える冷却装置およびこれを搭載する車両並びに冷却装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の冷却装置としては、エンジンを冷却する冷却水を循環させる電動ウオーターポンプを備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、エンジンの冷却水の水温がエンジン冷却水温上限値より高いときに、電動ウオーターポンプを駆動してエンジンを冷却している。
【特許文献１】特開２００２−１６１７４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
こうした冷却装置では、電動ウオーターポンプによる余分な電力消費を抑制することが課題の一つとされているが、電動ウオーターポンプの製造バラツキ（個体差）を考慮して電動ウオーターポンプを駆動制御する際の最低出力値として比較的大きな値（一定値）が設定される場合（例えば、工場出荷時など）、エンジンなどの機器をそれほど冷却する必要がないときに、最低出力値が比較的大きいために、余分な電力消費を伴って電動ウオーターポンプを駆動制御することになる場合がある。
【０００４】
本発明の冷却装置およびこれを搭載する車両並びに冷却装置の制御方法は、蓄電装置からの電力の供給を受けて冷却媒体を循環させるための電動ポンプによる余分な電力消費をより抑制できるようにすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の冷却装置およびこれを搭載する車両並びに冷却装置の制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の冷却装置は、
蓄電装置からの電力の供給を受けて機器を冷却する冷却系に冷却媒体を循環させるための電動ポンプを備える冷却装置であって、
前記電動ポンプの出力値が段階的に小さくなるように前記電動ポンプを駆動制御する段階制御を実行したときの前記電動ポンプの回転数に基づいて前記電動ポンプが継続して回転可能な最低出力値を設定する最低出力値設定手段と、
前記電動ポンプの出力値が前記設定した最低出力値以上となる範囲で前記電動ポンプを駆動制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の冷却装置では、電動ポンプの出力値が段階的に小さくなるように電動ポンプを駆動制御する段階制御を実行したときの電動ポンプの回転数に基づいて電動ポンプが継続して回転可能な最低出力値を設定し、電動ポンプの出力値が最低出力値以上となる範囲で電動ポンプを駆動制御する。これにより、電動ポンプの個体差を反映した最低出力値を設定することができる。この結果、電動ポンプの個体差に応じた出力値で電動ポンプを駆動制御することができ、電動ポンプによる余分な電力消費をより抑制できるようにすることができる。ここで、「機器」は、内燃機関や電動機であるものとすることもできる。
【０００８】
こうした本発明の冷却装置において、前記最低出力値設定手段は、前記電動ポンプの出力値が所定時間毎に第１の所定値ずつ小さくなるように前記電動ポンプの目標出力値を設定すると共に該設定した目標出力値で前記電動ポンプを駆動制御することにより前記段階制御を実行し、前記目標出力値を変更してから前記所定時間が経過する前に前記電動ポンプの回転数が値０を含む所定範囲内となったときにおける前記目標出力値に比して前記第１の所定値以上の第２の所定値だけ大きい値を前記最低出力値に設定する手段である、ものとすることもできる。
【０００９】
また、本発明の冷却装置において、前記段階制御は、前記電動ポンプをデューティ制御する制御であり、前記制御手段は、前記電動ポンプをデューティ制御する手段であり、前記電動ポンプの出力値は、前記段階制御および前記制御手段によるデューティ制御におけるデューティ比である、ものとすることもできる。
【００１０】
さらに、本発明の冷却装置において、前記最低出力値設定手段は、前記電動ポンプの回転数が所定時間毎に第１の所定回転数ずつ小さくなるように前記電動ポンプの目標回転数を設定すると共に該設定した目標回転数で前記電動ポンプが回転するよう該電動ポンプを駆動制御することにより前記段階制御を実行し、前記目標回転数を変更してから前記所定時間が経過する前に前記電動ポンプの回転数が値０を含む所定範囲内となったときにおける前記目標回転数に比して前記第１の所定回転数以上の第２の所定回転数だけ大きい回転数を前記最低出力値として設定する手段であり、前記制御手段は、前記電動ポンプの回転数が前記設定した最低出力値以上となる範囲で前記電動ポンプを駆動制御する手段である、ものとすることもできる。
【００１１】
本発明の車両は、走行用の動力を出力する駆動源としての機器と、該機器を冷却する冷却装置としての上述のいずれかの態様の本発明の冷却装置、即ち、基本的には、蓄電装置からの電力の供給を受けて機器を冷却する冷却系に冷却媒体を循環させるための電動ポンプを備える冷却装置であって、前記電動ポンプの出力値が段階的に小さくなるように前記電動ポンプを駆動制御する段階制御を実行したときの前記電動ポンプの回転数に基づいて前記電動ポンプが継続して回転可能な最低出力値を設定する最低出力値設定手段と、前記電動ポンプの出力値が前記設定した最低出力値以上となる範囲で前記電動ポンプを駆動制御する制御手段と、を備える冷却装置と、を搭載することを要旨とする。
【００１２】
この本発明の車両では、上述のいずれかの態様の本発明の冷却装置を搭載するから、本発明の冷却装置が奏する効果、例えば、電動ポンプによる余分な電力消費をより抑制できるようにすることができる効果などと同様の効果を奏することができる。
【００１３】
こうした本発明の車両において、前記最低出力値設定手段は、イグニッションオン時に前記最低出力値を設定する手段である、ものとすることもできるし、前記最低出力値設定手段は、前記電動ポンプに要求される要求出力値が現在の前記最低出力値より小さいとき、該最低出力値を設定する手段である、ものとすることもできる。
【００１４】
本発明の冷却装置の制御方法は、
蓄電装置からの電力の供給を受けて機器を冷却する冷却系に冷却媒体を循環させるための電動ポンプを備える冷却装置の制御方法であって、
（ａ）前記電動ポンプの出力値が段階的に小さくなるように前記電動ポンプを駆動制御する段階制御を実行したときの前記電動ポンプの回転数に基づいて前記電動ポンプが継続して回転可能な最低出力値を設定し、
（ｂ）前記電動ポンプの出力値が前記設定した最低出力値以上となる範囲で前記電動ポンプを駆動制御する、
ことを特徴とする。
【００１５】
この本発明の冷却装置の制御方法では、電動ポンプの出力値が段階的に小さくなるように電動ポンプを駆動制御する段階制御を実行したときの電動ポンプの回転数に基づいて電動ポンプが継続して回転可能な最低出力値を設定し、電動ポンプの出力値が最低出力値以上となる範囲で電動ポンプを駆動制御する。これにより、電動ポンプの個体差を反映した最低出力値を設定することができる。この結果、電動ポンプの個体差に応じた出力値で電動ポンプを駆動制御することができ、電動ポンプによる余分な電力消費をより抑制できるようにすることができる。ここで、「機器」は、内燃機関や電動機であるものとすることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の一実施例としての冷却装置３０を搭載する自動車２０の構成の概略を示す構成図である。自動車２０は、図１に示すように、車載された機器としてガソリンや軽油などを燃料とするエンジン２２と、エンジン２２からの動力を変速して駆動輪２６ａ，２６ｂに出力するオートマチックトランスミッション２４と、冷却媒体として冷却水を用いてエンジン２２を冷却する冷却装置３０と、自動車全体を制御すると共に冷却装置３０の一部としても機能する電子制御ユニット４０と、を備える。
【００１８】
冷却装置３０は、エンジン２２のシリンダブロックやシリンダヘッドに形成されたウォータージャケット３１と外気により冷却水を冷却するラジエータ３２とに冷却水を循環させる循環流路３４と、バッテリ３５からの電力供給を受けて循環流路３４に冷却水を圧送する電動ポンプ３６と、を備える。電動ポンプ３６は、図示しないが、駆動用のモータとモータを駆動する駆動回路とが内蔵されており、電子制御ユニット４０からのデューティ比を駆動信号として受信すると、駆動信号に応じたデューティ比で電圧が印加されるよう駆動回路が作動するよう構成されている。この冷却装置３０では、外気との熱交換によりラジエータ３２内で冷却される冷却水を電動ポンプ３６によって循環流路３４内で循環させることにより、エンジン２２を冷却する。
【００１９】
電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ４４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ４６と、計時するタイマ４８と、図示しない入出力ポートとを備える。電子制御ユニット４０には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサからの信号や、オートマチックトランスミッション２４の状態を検出する各種センサからの信号，バッテリ３５の状態を検出する各種センサからの信号，電動ポンプ３６の駆動回路に取り付けられて駆動回路に印加される電圧を検出する図示しない電圧センサからの電圧Ｖｐ，電動ポンプ３６に取り付けられて電動ポンプ３６の回転数（例えば、電動ポンプ３６の駆動用のモータの回転数）を検出する回転数センサ３７からの回転数Ｎｐと、循環流路３４のウォータージャケット３１の出口近傍に取り付けられて冷却水の温度を検出する温度センサ３８からの冷却水温Ｔｗなどが入力ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニット４０からは、エンジン２２の燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの制御を行なうための各種制御信号や、オートマチックトランスミッション２４を制御するための各種制御信号，電動ポンプ３６への駆動信号としてのデューティ比などが出力ポートを介して出力されている。
【００２０】
次に、こうして構成された実施例の冷却装置３０の動作、特に、電動ポンプ３６を駆動制御する際の動作について説明する。図２は、電子制御ユニット４０により実行される電動ポンプ駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、数十ｍｓｅｃ毎や数百ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２１】
電動ポンプ駆動制御ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、回転数センサ３７からの電動ポンプ３６の回転数Ｎｐや温度センサ３８からの冷却水温Ｔｗを入力すると共に（ステップＳ１００）、冷却水温Ｔｗに基づいて要求デューティ比ｄＢｒを設定する（ステップＳ１１０）。ここで、要求デューティ比ｄＢｒは、エンジン２２を冷却するのに要する流量の冷却水を循環流路３４に圧送可能な回転数で電動ポンプ３６を回転させるためのデューティ比であり、実施例では、冷却水温Ｔｗと要求デューティ比ｄＢｒとの関係を予め定めて要求デューティ比設定用マップとしてＲＯＭ４４に記憶しておき、冷却水温Ｔｗが与えられると記憶したマップから対応する要求デューティ比ｄＢｒを導出して設定するものとした。図３に要求デューティ比設定用マップの一例を示す。要求デューティ比ｄＢｒは、図示するように、冷却水温Ｔｗが高いほど大きくなる傾向に設定するものとした。これは、冷却水温Ｔｗが高いほどエンジン２２の温度が高く、エンジン２２をより大きな冷却力で冷却する必要が生じるためである。
【００２２】
続いて、設定した要求デューティ比ｄＢｒを現在の最低デューティ比ｄＢｍｉｎと比較し（ステップＳ１２０）、要求デューティ比ｄＢｒが現在の最低デューティ比ｄＢｍｉｎ以上のときには、要求デューティ比ｄＢｒを制御用デューティ比ｄＢ＊に設定し（ステップＳ１３０）、設定した制御用デューティ比ｄＢ＊で電動ポンプ３６を駆動制御して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。ここで、最低デューティ比ｄＢｍｉｎは、電動ポンプ３６が継続して回転可能なデューティ比であり、実施例では、工場出荷時には、電動ポンプの製造バラツキ（個体差）を考慮して比較的大きな値（以下、このときのデューティ比を最低デューティ比初期値ｄＢｍｉｎ０という）が設定されており、その後はイグニッションオフ時に最低デューティ比初期値ｄＢｍｉｎ０にリセットされるものとした。即ち、最低デューティ比ｄＢｍｉｎは、イグニッションオン直後には、最低デューティ比初期値ｄＢｍｉｎ０が設定されているものとした。また、制御用デューティ比ｄＢ＊は、電動ポンプ３６の駆動に対する制御信号であるが、この制御用デューティ比ｄＢ＊で電動ポンプ３６が駆動されるため、電動ポンプ３６の出力値を意味することになる。
【００２３】
一方、ステップＳ１２０で要求デューティ比ｄＢｒが現在の最低デューティ比ｄＢｍｉｎより小さいときには、イグニッションオンされてから最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新したか否かを示す更新フラグＦの値を調べる（ステップＳ１４０）。ここで、更新フラグＦは、イグニッションオン時に値０が設定され、後述のステップＳ２５０の処理で最低デューティ比ｄＢｍｉｎが更新されたときに値１が設定されるフラグである。
【００２４】
更新フラグＦが値０のときには、最低デューティ比ｄＢｍｉｎの更新は行なわれていないと判断し、イグニッションオン時に初期値としての値０が設定されると共に仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐが設定されたときに値１が設定されるフラグＧの値を調べ（ステップＳ１６０）、フラグＧが値０のときには、最低デューティ比初期値ｄＢｍｉｎ０を最低デューティ比ｄＢｍｉｎの仮の値としての仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐに設定すると共に（ステップＳ１７０）、フラグＧに値１を設定し（ステップＳ１８０）、現在の仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを設定してからの時間である設定後時間ｔのタイマ４８による計時を開始し（ステップＳ１９０）、設定した仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを制御用デューティ比ｄＢ＊に設定し（ステップＳ２００）、設定した制御用デューティ比ｄＢ＊で電動ポンプ３６を駆動制御して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。
【００２５】
そして、次回以降にこのルーチンが実行されたときには、ステップＳ１６０でフラグＧが値１であるから、電動ポンプ３６の回転数Ｎｐを閾値Ｎｒｅｆと比較し（ステップＳ２１０）、電動ポンプ３６の回転数Ｎｐが閾値Ｎｒｅｆより大きいときには、設定後経過時間ｔを所定時間ｔ１と比較する（ステップＳ２２０）。ここで、閾値Ｎｒｅｆや所定時間ｔ１は、現在の仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐで電動ポンプ３６を駆動制御したときに電動ポンプ３６が十分に機能するか否かを判定するために用いられるものである。閾値Ｎｒｅｆは、電動ポンプ３６や冷却装置３０の仕様などにより定められ、例えば、電動ポンプ３６が略回転停止している範囲や電動ポンプ３６が十分な流量の冷却水を循環流路３４に圧送していないと考えられる範囲の上限の値などを用いることができる。また、所定時間ｔ１は、例えば、数十秒などの時間を用いることができる。
【００２６】
電動ポンプ３６の回転数Ｎｐが閾値Ｎｒｅｆより大きく設定後時間ｔが所定時間ｔ１より小さいときには、現在の仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐで電動ポンプ３６を駆動制御したときに電動ポンプ３６が十分に機能するか否かを判定している最中であると判断し、現在の仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを制御用デューティ比ｄＢ＊に設定し（ステップＳ２００）、設定した制御用デューティ比ｄＢ＊で電動ポンプ３６を駆動制御して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。
【００２７】
そして、電動ポンプ３６の回転数Ｎｐが閾値Ｎｒｅｆより大きい状態で設定後時間ｔが所定時間ｔ１以上となったときには、現在の仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐで電動ポンプ３６を駆動制御したときに電動ポンプ３６は十分に機能すると判断し、現在の仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐから所定値αだけ減じて仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを更新し（ステップＳ２３０）、設定後時間ｔをリセットして計時を再び開始し（ステップＳ２４０）、現在の仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを制御用デューティ比ｄＢ＊に設定し（ステップＳ２００）、設定した制御用デューティ比ｄＢ＊で電動ポンプ３６を駆動制御して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。こうして本ルーチンを繰り返し実行することにより、仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを段階的に小さくしていくのである。ここで、所定値αは、仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎを段階的に小さくしていく際の程度を示し、電動ポンプ３６や冷却装置３０の仕様などにより定められる。
【００２８】
一方、ステップＳ２１０で電動ポンプ３６の回転数Ｎｐが閾値Ｎｒｅｆ以下となったときには、現在の仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐで電動ポンプ３６を駆動制御すると電動ポンプ３６は十分に機能しないと判断し、現在の仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐに所定値βを加えたものを最低デューティ比ｄＢｍｉｎに設定することによって最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新すると共に（ステップＳ２５０）、更新フラグＦに値１を設定し（ステップＳ２６０）、設定した最低デューティ比ｄＢｍｉｎを制御用デューティ比ｄＢ＊に設定し（ステップＳ２７０）、設定した制御用デューティ比ｄＢ＊で電動ポンプ３６を駆動制御して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。ここで、所定値βは、所定値αに等しい値または所定値αより若干大きい値（例えば、所定値αの１．５倍や２倍の値など）の値を用いることができる。工場出荷時などには、電動ポンプの製造バラツキ（個体差）を考慮して比較的大きな最低デューティ比初期値ｄＢｍｉｎ０が最低デューティ比ｄＢｍｉｎに設定されているため、この最低デューティ比ｄＢｍｉｎ以上の制御用デューティ比ｄＢ＊で電動ポンプ３６を駆動制御する場合、エンジン２２をそれほど冷却する必要がないときに、余分な電力消費を伴って電動ポンプ３６を駆動制御することになる場合がある。一方、実施例では、このようにして最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新することにより、電動ポンプ３６の個体差を反映した最低デューティ比ｄＢｍｉｎを設定することができるから、機器としてのエンジン２２をそれほど冷却する必要がないときに、電動ポンプ３６の個体差に応じた最低デューティ比ｄＢｍｉｎ近傍で電動ポンプ３６を駆動制御することができ、電動ポンプ３６による余分な電力消費をより抑制できるようにすることができる。
【００２９】
こうして最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新すると共に更新フラグＦに値１を設定すると、次回以降にこのルーチンが実行されたときにステップＳ１２０で要求デューティ比ｄＢｒが現在の最低デューティ比ｄＢｍｉｎより小さいときには、更新フラグＦが値１であるから、現在の最低デューティ比ｄＢｍｉｎを制御用デューティ比ｄＢ＊に設定すると共に（ステップＳ１５０）、設定した制御用デューティ比ｄＢ＊で電動ポンプ３６を駆動制御して（ステップＳ２８０）、本ルーチンを終了する。即ち、最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新した後は、要求デューティ比ｄＢｒが現在の最低デューティ比ｄＢｍｉｎ以上のときには、前述したように、要求デューティ比ｄＢｒで電動ポンプ３６を駆動制御することになり、要求デューティ比ｄＢｒが現在の最低デューティ比ｄＢｍｉｎより小さいときには、最低デューティ比ｄＢｍｉｎで電動ポンプ３６を駆動制御することになる。
【００３０】
以上説明した実施例の冷却装置３０によれば、所定時間ｔ１毎に所定値αずつ小さくなるように仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを設定して電動ポンプ３６を駆動制御し、仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを設定（変更）してから所定時間ｔ１が経過する前に電動ポンプ３６の回転数Ｎｐが閾値Ｎｒｅｆ以下になったときの仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐより所定値βだけ大きい値を最低デューティ比ｄＢｍｉｎに設定することによって最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新するから、電動ポンプ３６の個体差を反映した最低デューティ比ｄＢｍｉｎを設定することができ、電動ポンプ３６による余分な電力消費をより抑制できるようにすることができる。
【００３１】
実施例の冷却装置３０では、要求デューティ比ｄＢｒが現在の最低デューティ比ｄＢｍｉｎより小さく、且つ、更新フラグＦが値０のとき（イグニッションオン後に最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新していないとき）に、最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新するものとしたが、イグニッションオン後に、まず、要求デューティ比ｄＢｒに拘わらず最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新するものとしてもよい。また、イグニッションオン時に代えて、所定時間毎（例えば、数時間毎）に最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新するものとしてもよい。
【００３２】
実施例の冷却装置３０では、イグニッションオン直後には、比較的大きな最低デューティ比初期値ｄＢｍｉｎ０が最低デューティ比ｄＢｍｉｎに設定されているものとしたが、最低デューティ比初期値ｄＢｍｉｎ０ではなく、前回のイグニッションオフ前に設定（更新）された最低デューティ比ｄＢｍｉｎ（以下、前トリップ時最低デューティ比ｄＢｍｉｎｌａｓｔという）が保持されているものとしてもよい。
【００３３】
実施例の冷却装置３０では、イグニッションオン後に最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新する際にフラグＧが値０のときには、最低デューティ比初期値ｄＢｍｉｎ０を仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐに設定するものとしたが、前トリップ時最低デューティ比ｄＢｍｉｎｌａｓｔを仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐに設定するものとしてもよい。この場合、前トリップ時最低デューティ比ｄＢｍｉｎｌａｓｔで電動ポンプ３６を駆動制御している最中に電動ポンプ３６の回転数Ｎｐが閾値Ｎｒｅｆ以下になったとき（例えば、電動ポンプ３６の経年変化によって最小デューティ比ｄＢｍｉｎを大きくする必要が生じたときなど）には、最低デューティ比初期値ｄＢｍｉｎ０を仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐに設定し直すものとしてもよい。
【００３４】
実施例の冷却装置３０では、仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを設定（変更）してから所定時間ｔ１が経過する前に電動ポンプ３６の回転数Ｎｐが閾値Ｎｒｅｆ以下になったときの仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐより所定値βだけ大きい値を最低デューティ比ｄＢｍｉｎに設定することによって最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新し、その後は最低デューティ比ｄＢｍｉｎ以上のデューティ比で電動ポンプ３６を駆動制御するものとしたが、所定時間ｔ１毎に所定回転数Ｎα（前述の所定値αに相当する回転数）ずつ小さくなるように仮最低回転数Ｎｐｔｍｐを設定すると共に設定した仮最低回転数Ｎｐｔｍｐで電動ポンプ３６が回転するよう電動ポンプ３６を駆動制御し、仮最低回転数Ｎｐｔｍｐを設定（変更）してから所定時間ｔ１が経過する前に電動ポンプ３６の回転数Ｎｐが閾値Ｎｒｅｆ以下になったときの仮最低回転数Ｎｐｔｍｐに比して所定回転数Ｎβ（前述の所定値βに相当する回転数）だけ大きい値を最低回転数Ｎｐｍｉｎに設定することによって最低回転数Ｎｐｍｉｎを更新し、その後は最低回転数Ｎｐｍｉｎ以上の回転数で電動ポンプ３６が回転するよう電動ポンプ３６を駆動制御するものとしてもよい。即ち、実施例の冷却装置３０では、個体差を反映した最低デューティ比ｄＢｍｉｎを設定するものとしたが、これに代えて、個体差を反映した最低回転数Ｎｐｍｉｎを設定するものとしてもよい。電動ポンプ３６の出力値や最低出力値として、実施例の冷却装置３０ではデューティ比を考慮し、この変形例では電動ポンプ３６の回転数を考慮するものとしたが、これらに限られず、例えば、電動ポンプ３６の消費電力や、電動ポンプ３６により圧送される冷却水の流量などを考慮するものとしてもよい。
【００３５】
実施例では、機器としてのエンジン２２を冷却する冷却装置３０として説明したが、エンジン２２に代えて、動力を入出力するモータやモータを駆動する駆動回路などを冷却する冷却装置に適用するものとしてもよい。
【００３６】
実施例では、車載された機器としてのエンジン２２を冷却する冷却装置３０について説明したが、車載されていない機器の冷却装置の形態としてもよく、こうした機器の冷却装置の制御方法の形態としてもよい。
【００３７】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ３５が「蓄電装置」に相当し、エンジン２２が「機器」に相当し、電動ポンプ３６が「電動ポンプ」に相当し、所定時間ｔ１毎に所定値αずつ小さくなるように仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを設定して電動ポンプ３６を駆動制御し、仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを設定（変更）してから所定時間ｔ１が経過する前に電動ポンプ３６の回転数Ｎｐが閾値Ｎｒｅｆ以下になったときの仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐより所定値βだけ大きい値を最低デューティ比ｄＢｍｉｎに設定する図２の電動ポンプ駆動制御ルーチンのステップＳ１４０，Ｓ１６０〜Ｓ２８０の処理を実行する電子制御ユニット４０が「最低出力値設定手段」に相当し、最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新した後は、更新した最低デューティ比ｄＢｍｉｎ以上のデューティ比で電動ポンプ３６を駆動制御する図２の電動ポンプ駆動制御ルーチンのステップＳ１３０，Ｓ１５０，Ｓ２８０の処理を実行する電子制御ユニット４０が「制御手段」に相当する。
【００３８】
ここで、「蓄電装置」としては、バッテリ３５に限定されるものではなく、蓄電装置であれば如何なるタイプのものとしても構わない。「機器」としては、ガソリンや軽油などを燃料とするエンジン２２に限定されるものではなく、モータやモータを駆動する駆動回路など、機器であれば如何なるタイプのものとしても構わない。「電動ポンプ」としては、電動ポンプ３６に限定されるものではなく、蓄電装置からの電力の供給を受けて機器を冷却する冷却系に冷却媒体を循環させるための電動ポンプであれば如何なるものとしてもよい。「最低出力値設定手段」としては、所定時間ｔ１毎に所定値αずつ小さくなるように仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを設定して電動ポンプ３６を駆動制御し、仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐを設定（変更）してから所定時間ｔ１が経過する前に電動ポンプ３６の回転数Ｎｐが閾値Ｎｒｅｆ以下になったときの仮最低デューティ比ｄＢｍｉｎｔｍｐより所定値βだけ大きい値を最低デューティ比ｄＢｍｉｎに設定するものに限定されるものではなく、電動ポンプの出力値が段階的に小さくなるように電動ポンプを駆動制御する段階制御を実行したときの電動ポンプの回転数に基づいて電動ポンプが継続して回転可能な最低出力値を設定するものであれば如何なるものとしても構わない。「制御手段」としては、最低デューティ比ｄＢｍｉｎを更新した後は、更新した最低デューティ比ｄＢｍｉｎ以上のデューティ比で電動ポンプ３６を駆動制御するものに限定されるものではなく、電動ポンプの出力値が最低出力値以上となる範囲で電動ポンプを駆動制御するものであれば如何なるものとしても構わない。
【００３９】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明は、冷却装置や車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例としての冷却装置３０を搭載する自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】電子制御ユニット４０により実行される電動ポンプ駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】要求デューティ比設定用マップの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４３】
２０  自動車、２２  エンジン、２４  オートマチックトランスミッション、２６ａ，２６ｂ  駆動輪、３０  冷却装置、３１  ウォータージャケット、３２  ラジエータ、３４  循環流路、３５  バッテリ、３６  電動ポンプ、３７  回転数センサ、３８  温度センサ、４０  電子制御ユニット、４２  ＣＰＵ、４４  ＲＯＭ、４６  ＲＡＭ、４８  タイマ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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