(57)【要約】【課題】誤ってディスクを２枚重ねてディスク装置に挿入しても、ディスクの回転前に２枚重ねディスクが挿入されたことを検出して、ディスクを排出するディスク装置を提供する。【解決手段】ディスク装置の筐体の天板面７２ａにクランパ１１を検出する検出機構９又はクランパ１１の移動を禁止するストッパを設ける。２枚重ねディスク８がディスク装置に挿入された場合には、２枚重ねディスク８を挟持したクランパ１１の移動を検出するか、又はクランパ１１の移動を禁止することにより、ローディングを停止して、２枚重ねディスク８を排出する。【選択図】図１３
2010257505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データを記録するディスクを回転させるターンテーブルと、
該ターンテーブルとの間でディスクを挟持し、記録／再生位置及び待機位置の間を移動するクランパと、
前記ターンテーブル及び前記クランパを内包する筐体と、
前記ディスクを前記筐体の内部へ挿入する挿入手段と、
前記ディスクを前記筐体の外部へ排出する排出手段と
を備えるディスク装置において、
前記クランパを待機位置及び記録／再生位置の間で検出する検出手段
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記ターンテーブルの回転軸延長線周りに位置するようにしてある
ことを特徴とする請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記筐体を構成する面に設けられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記クランパを保持するクランパホルダを備え、
前記検出手段は、
前記クランパホルダに設けられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のディスク装置。
【請求項５】
前記検出手段が前記クランパを待機位置及び記録／再生位置の間で検出したときには、前記ターンテーブルの回転を禁止し、前記排出手段により前記ディスクを前記筐体の外部へ排出するようにしてある
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載のディスク装置。
【請求項６】
データを記録するディスクを回転させるターンテーブルと、
該ターンテーブルとの間でディスクを挟持し、記録／再生位置及び待機位置の間を移動するクランパと、
前記ターンテーブル及び前記クランパを内包する筐体と、
前記ディスクを前記筐体の内部へ挿入する挿入手段と、
前記ディスクを前記筐体の外部へ排出する排出手段と
を備えるディスク装置において、
前記クランパの移動を禁止する移動禁止手段
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項７】
前記移動禁止手段は、
前記ターンテーブルの回転軸延長線周りに位置するようにしてある
ことを特徴とする請求項６に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記移動禁止手段は、
前記筐体を構成する面に設けられている
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のディスク装置。
【請求項９】
前記クランパを保持するクランパホルダを備え、
前記移動禁止手段は、
前記クランパホルダに設けられている
ことを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記移動禁止手段が前記クランパの移動を禁止した場合に、前記ターンテーブルの回転を禁止する回転禁止手段
を備え、
前記回転禁止手段が前記ターンテーブルの回転を禁止したときには、前記ディスクを前記筐体の外部へ排出するようにしてある
ことを特徴とする請求項６から請求項９までのいずれか一項に記載のディスク装置。
【請求項１１】
前記クランパが移動する時間を計時する計時手段を備え、
前記回転禁止手段は、
前記クランパが前記計時手段により計時される所定時間内に待機位置から記録／再生位置へ移動しないときには、前記ターンテーブルの回転を禁止するようにしてある
ことを特徴とする請求項１０に記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを用いて光により記録／再生を行うディスク装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置にディスクを２枚以上同時に誤挿入した状態で、ディスクが回転した場合には、ディスクの変形、損傷若しくは破壊又はディスク装置の動作不良若しくは故障が生じ得る。そのため、ディスクの回転前にディスク装置へのディスクの誤挿入を検出し、誤挿入されたディスクを排出する種々のディスク装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１には、スロットから挿入されたディスクを２本のローラで挟持して内部へ引き込むスロットイン式のディスク装置が開示されている。前記ディスク装置は、ディスクを挟持した２本のローラが開いた間隔を検出することにより、ディスクの厚さが正規規格の厚さと異なる場合に、ディスクを排出するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８６９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、挿入されたディスクの厚さを検出することは、ディスクをトレイに載置してローディングを開始するトレイ式のディスク装置では不可能である。また、スロットイン式のディスク装置であっても、ローラ以外の手段によりディスクをディスク装置内部に引き込む形態の場合、挿入されたディスクの厚さを検出することは不可能である。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、ディスクを挟持するローラを有していなくても、ディスク装置に複数枚のディスクを同時に誤挿入した場合には、ローディング中にディスクの誤挿入を検出して、当該ディスクを強制排出することが可能なディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るディスク装置は、データを記録するディスクを回転させるターンテーブルと、該ターンテーブルとの間でディスクを挟持し、記録／再生位置及び待機位置の間を移動するクランパと、前記ターンテーブル及び前記クランパを内包する筐体と、前記ディスクを前記筐体の内部へ挿入する挿入手段と、前記ディスクを前記筐体の外部へ排出する排出手段とを備えるディスク装置において、前記クランパを待機位置及び記録／再生位置の間で検出する検出手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、ディスクを載置して回転させるターンテーブルと、該ターンテーブルとの間でディスクを挟持し、記録／再生位置及び待機位置の間を移動するクランパとを備えている。また、本発明は、ターンテーブル及びクランパを内包する筐体、ディスクを筐体の内部へ挿入する挿入手段及びディスクを筐体の外部へ排出する排出手段を備えている。挿入手段及び排出手段により、本発明に係るディスク装置は、ディスクを筐体に挿入すると共に、挿入したディスクを筐体から排出する。検出手段は、ディスクを挟持したクランパが待機位置及び記録／再生位置の間を移動する間に、クランパを検出する。
【０００９】
本発明に係るディスク装置は、前記検出手段が、前記ターンテーブルの回転軸延長線周りに位置するようにしてあることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、検出手段が、ターンテーブルの回転軸延長線周りに位置するように設けられている。挿入された１枚の撓んだディスクがターンテーブルとクランパに挟持されて回転するときに、検出手段とクランパとの距離は、ターンテーブルの回転軸延長線周りから遠ざかるほど短くなる。そのため、検出手段とクランパとの距離は、検出手段をターンテーブルの回転軸延長線周りに設けた場合の方が、ターンテーブルの回転軸延長線周りの外側に設けた場合よりも長くなる。
【００１１】
本発明に係るディスク装置は、前記検出手段が、前記筐体を構成する面に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、検出手段は、ターンテーブル及びクランパを内包する筐体を構成する面に設けられている。
【００１３】
本発明に係るディスク装置は、前記クランパを保持するクランパホルダを備え、前記検出手段が、前記クランパホルダに設けられていることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、クランパを保持するクランパホルダを備えている。検出手段はクランパホルダに設けられている。
【００１５】
本発明に係るディスク装置は、前記検出手段が前記クランパを待機位置及び記録／再生位置の間で検出したときには、前記ターンテーブルの回転を禁止し、前記排出手段により前記ディスクを前記筐体の外部へ排出するようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、検出手段がクランパを待機位置及び記録／再生位置の間で検出したときに、ターンテーブルの回転を禁止する。ターンテーブルの回転が禁止されたときに、誤挿入された複数枚のディスクは、筐体の外部へ排出される。
【００１７】
本発明に係るディスク装置は、データを記録するディスクを回転させるターンテーブルと、該ターンテーブルとの間でディスクを挟持し、記録／再生位置及び待機位置の間を移動するクランパと、前記ターンテーブル及び前記クランパを内包する筐体と、前記ディスクを前記筐体の内部へ挿入する挿入手段と、前記ディスクを前記筐体の外部へ排出する排出手段とを備えるディスク装置において、前記クランパの移動を禁止する移動禁止手段を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、ディスクを載置して回転させるターンテーブルと、該ターンテーブルとの間でディスクを挟持し、記録／再生位置及び待機位置の間を移動するクランパとを備えている。また、本発明は、ターンテーブル及びクランパを内包する筐体、ディスクを筐体の内部へ挿入する挿入手段及びディスクを筐体の外部へ排出する排出手段を備えている。挿入手段及び排出手段により、本発明に係るディスク装置は、ディスクを筐体に挿入すると共に、挿入したディスクを筐体から排出する。さらに、本発明は、クランパの移動を禁止する移動禁止手段を備えている。移動禁止手段は、ターンテーブルとの間でディスクを挟持したクランパが待機位置及び記録／再生位置の間を移動する間に、クランパの移動を止める。
【００１９】
本発明に係るディスク装置は、前記移動禁止手段が、前記ターンテーブルの回転軸延長線周りに位置するようにしてあることを特徴とする。
【００２０】
本発明にあっては、移動禁止手段が、ターンテーブルの回転軸延長線周りに位置するように設けられている。挿入された１枚の撓んだディスクがターンテーブルとクランパに挟持されて回転するときに、移動禁止手段とクランパとの距離は、ターンテーブルの回転軸延長線周りから遠ざかるほど短くなる。そのため、移動禁止手段とクランパとの距離は、移動禁止手段をターンテーブルの回転軸延長線周りに設けた場合の方が、ターンテーブルの回転軸延長線周りの外側に設けた場合よりも長くなる。
【００２１】
本発明に係るディスク装置は、前記移動禁止手段が、前記筐体を構成する面に設けられていることを特徴とする。
【００２２】
本発明にあっては、移動禁止手段は、ターンテーブル及びクランパを内包する筐体を構成する面に設けられている。
【００２３】
本発明に係るディスク装置は、前記クランパを保持するクランパホルダを備え、前記移動禁止手段が、前記クランパホルダに設けられていることを特徴とする。
【００２４】
本発明にあっては、クランパを保持するクランパホルダを備えている。移動禁止手段はクランパホルダに設けられている。
【００２５】
本発明に係るディスク装置は、前記移動禁止手段が前記クランパの移動を禁止した場合に、前記ターンテーブルの回転を禁止する回転禁止手段を備え、前記回転禁止手段が前記ターンテーブルの回転を禁止したときには、前記ディスクを前記筐体の外部へ排出するようにしてあることを特徴とする。
【００２６】
本発明にあっては、移動禁止手段が記録／再生位置及び待機位置の間でのクランパの移動を禁止した場合に、ターンテーブルの回転を禁止する。ターンテーブルの回転が禁止されたときには、誤挿入された複数枚のディスクは、筐体の外部へ排出される。
【００２７】
本発明に係るディスク装置は、前記クランパが移動する時間を計時する計時手段を備え、前記回転禁止手段が、前記クランパが前記計時手段により計時される所定時間内に待機位置から記録／再生位置へ移動しないときには、前記ターンテーブルの回転を禁止するようにしてあることを特徴とする。
【００２８】
本発明にあっては、クランパが移動する時間を計時する。クランパが計時される所定時間内に待機位置から記録／再生位置へ移動しないときには、ターンテーブルの回転が禁止される。
【発明の効果】
【００２９】
ディスクを挟持するローラを有していなくても、ディスク装置に複数枚のディスクを同時に誤挿入した場合には、ローディング中にディスクの誤挿入を検出して、当該ディスクを強制排出することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】ディスク装置の外観を模式的に示す斜視図である。
【図２】ディスク載置面反対側のトレイの構成を模式的に示す平面図である。
【図３】トレイが引出位置にあるディスク装置の天板、クランパホルダ及びクランパを取り外した状態を模式的に示す平面図である。
【図４】トレイが収納位置にあるディスク装置の天板、クランパホルダ及びクランパを取り外した状態を模式的に示す平面図である。
【図５】シフタの拡大正面図である。
【図６】シフタ、シフタスイッチ及びリフタが取り付けられたローディングベースの構成を模式的に示す平面側斜視図である。
【図７】天板、クランパホルダ、クランパ及びトレイを取り外した状態のディスク装置を模式的に示す平面図である。
【図８】天板、クランパホルダ、クランパ及びトレイを取り外した状態のディスク装置を模式的に示す平面側斜視図である。
【図９】ディスク装置の案内機構、リフタ及びシフタを分解した斜視図である。
【図１０】筐体、ターンテーブル、クランパホルダ及びクランパの側断面図である。
【図１１】ターンテーブル及びクランパの側断面図である。
【図１２】実施の形態１に係るディスク装置の電気的な内部構成を示すブロック図である。
【図１３】ターンテーブル、クランパホルダ、クランパ及び検出機構の模式的な側断面図である。
【図１４】検出機構を分解した模式的な斜視図である。
【図１５】実施の形態１に係る２枚重ねディスクの排出動作を模式的に示す説明図である。
【図１６】実施の形態１に係るディスクのローディングの手順を示すフローチャートである。
【図１７】クランパホルダに設けた検出機構の模式的な側断面図である。
【図１８】実施の形態２に係るターンテーブル、クランパホルダ、クランパ及びストッパの模式的な側断面図である。
【図１９】実施の形態２に係るディスク装置の電気的な内部構成を示すブロック図である。
【図２０】実施の形態２に係る２枚重ねディスクの排出動作を模式的に示す説明図である。
【図２１】実施の形態２に係るディスクのローディングの手順を示すフローチャートである。
【図２２】クランパホルダにストッパを設けたディスク装置の模式的な側断面図である。
【図２３】ストッパを設けたクランパホルダの模式的な平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
実施の形態１
実施の形態１に係るディスク装置は、複数枚のディスクが挿入されたことを検出する検出機構（検出手段）を備えている。そして、前記検出機構の運動を検出スイッチへ伝達することにより、ローディングを停止するとともに、ディスクの強制排出を実行する。
【００３２】
実施の形態１のディスク装置は、トレイ式の横置き型ディスク装置である。横置き型ディスク装置では、トレイは略水平であり、ディスクは略水平状態でトレイに載置される。トレイは、ディスク装置の筐体よりも小さい略矩形の板であり、ディスクを載置するディスク載置面とその反対側のディスクを載置しない面を有する。トレイのディスク載置面側が上方向であり、その反対側が下方向である。
【００３３】
まず、１枚のディスクが挿入及び排出される場合について、ディスク装置の構成及び動作を説明する。当該ディスク装置は、トレイ、シフタ、案内機構、クランパホルダ及びクランパを備えている。これらの構成部材は、筐体に収納されている。
【００３４】
図１は、ディスク装置の外観を模式的に示す斜視図である。ディスク装置の筐体７は、板状の略直方体をなし、ローディングベース７１及び天板７２を備えている。ローディングベース７１は、略直方体である。天板７２は、略矩形の天板面７２ａ及び２つの天板側面７２ｂ、７２ｂから構成され、天板面７２ａは、２つの長辺及び２つの短辺を有する略矩形である。天板側面７２ｂ、７２ｂは共に天板面７２ａよりも細長い略矩形であり、天板面７２ａの長辺から、夫々鉛直下方へ突設されている。トレイ６がディスク装置内部に収納されている場合には、トレイ６の上側に天板面７２ａが、トレイ６の下側にローディングベース７１が配置し、天板７２はローディングベース７１に嵌合している。
【００３５】
図１は、ディスク８のローディング前の状態を示しており、トレイ６は筐体外部の引出位置にある。ローディング完了時には、トレイ６は筐体内部に引き込まれ、筐体内の収納位置に定置する。トレイ６が引出位置及び収納位置を往復する方向は、天板面７２ａの長辺と略同一方向である。ここで、トレイ６が引出位置から収納位置に向かう方向を収納方向と、トレイ６が収納位置から引出位置に向かう方向を引出方向と呼ぶ。
【００３６】
図２は、ディスク載置面反対側のトレイ６の構成を模式的に示す平面図である。トレイ６のディスク載置面の反対面には、収納方向に向かって延びるラック歯６ａ及びガイド溝６ｂが備えられている。
図３は、トレイ６が引出位置にあるディスク装置の天板７２、クランパホルダ１２及びクランパ１１を取り外した状態を模式的に示す平面図、図４は、トレイ６が収納位置にあるディスク装置の天板７２、クランパホルダ１２及びクランパ１１を取り外した状態を模式的に示す平面図である。トレイ６は、図示しないトレイ駆動モータの駆動により移動するようにしてある。ラック歯６ａは、引出方向側のローディングベース７１に備えられたトレイ駆動ギヤ６２と噛合するようにしてある。トレイ６は、トレイ駆動モータがトレイ駆動ギヤ６２を正回転又は逆回転させることにより、ラック歯６ａを介して夫々収納方向又は引出方向へ移動する。
【００３７】
図５は、シフタ５の拡大正面図である。シフタ５は、引出方向側のローディングベース７１に保持されている。このシフタ５は、２つのカム溝５ａ、５ａ、ラック歯５ｂ及び係合凸部５ｃを有している。係合凸部５ｃは、トレイ６のディスク載置面の反対面に設けられたガイド溝６ｂと嵌合可能である。シフタ５は、トレイ６の移動に伴い、収納引出方向及び上下方向と略直角に交わる方向に所定距離だけシフト移動するようにしてある。ここで、トレイ６が収納方向へ移動するとき（ローディング時）のシフタ５の移動方向をα方向と呼ぶ。α方向と反対方向であり、トレイ６が引出方向へ移動するとき（イジェクト時）のシフタ５の移動方向をβ方向と呼ぶ。
２つのカム溝５ａ、５ａは、共にα方向へ段違いに延びる上下２段の水平溝を斜めの溝で連結するように穿設されている。ラック歯５ｂは、トレイ６が引出位置にある場合には、トレイ駆動ギヤ６２と非噛合となるようにしてある。一方、ラック歯５ｂは、トレイ６が引出位置から収納位置へ到達する直前に、トレイ駆動ギヤ６２と噛合するようにしてある。
【００３８】
シフタ５と対向するローディングベース７１の両側面には、シフタ５の移動を検出する２つのシフタスイッチ７３ａ、７３ｂが、シフタ５を間にして向かい合うように係止されている。
【００３９】
図６は、シフタ５、シフタスイッチ７３ａ、７３ｂ及びリフタ４が取り付けられたローディングベース７１の構成を模式的に示す平面側斜視図である。
リフタ４は、略Ｕ字形に形成されており、両側面部の上端部分に枢軸４ａ、４ａが突設されており、底面部に離隔する２つの軸体４ｂ、４ｂ及び係合凸部４ｃ、４ｃ（図９参照）が突設されている。
【００４０】
図７は、天板７２、クランパホルダ１２、クランパ１１及びトレイ６を取り外した状態のディスク装置を模式的に示す平面図、図８は、天板７２、クランパホルダ１２、クランパ１１及びトレイ６を取り外した状態のディスク装置を模式的に示す平面側斜視図である。
案内機構３は、ターンテーブル３１、スピンドルモータ３２、支持板３３、光ピックアップ３４、案内軸３５及びスレッドモータ３６を備えている。
ディスク８は、ターンテーブル３１により回転され、ターンテーブル３１は、スピンドルモータ３２により駆動される。光ピックアップ３４は、スレッドモータ３６により案内軸３５、３５に沿ってトラバース移動する。ターンテーブル３１、スピンドルモータ３２、光ピックアップ３４及びスレッドモータ３６は、矩形の支持板３３により支持されている。
【００４１】
図９は、ディスク装置の案内機構３、リフタ４及びシフタ５を分解した斜視図である。
支持板３３の四角部には、弾性筒体３３ａ、３３ａ及び３３ｂ、３３ｂが、係止されている。支持板３３の収納方向側角部に配置された２つの弾性筒体３３ａ、３３ａに挿入されるローディングベース７１の軸体７１ａ、７１ａ及び該軸体に螺着される雄ねじにより、支持板３３はローディングベース７１の底面に取着されている。支持板３３の引出方向側角部には、２つの弾性筒体３３ｂ、３３ｂが、配置されている。この弾性筒体３３ｂ、３３ｂに挿入されるリフタ４の軸体４ｂ、４ｂ及び該軸体４ｂ、４ｂに螺着される雄ねじにより、リフタ４は支持板３３に連結されている。
【００４２】
ローディングベース７１の側面に穿設された孔にリフタ４の枢軸４ａ、４ａが内嵌され、支持板３３の弾性筒体３３ｂ、３３ｂにリフタ４の軸体４ｂ、４ｂが内嵌されることにより、リフタ４は揺動自在となり、このリフタ４の揺動に連動して支持板３３、ひいては案内機構３の引出方向側部分を昇降可能にしてある。
【００４３】
図１０は、筐体７、ターンテーブル３１、クランパホルダ１２及びクランパ１１の側断面図である。クランパホルダ１２は、ローディングベース７１の両側面上部に図示しない取り付け部を介して配設されている。クランパ１１は、記録／再生位置のクランパ１１がターンテーブル３１と対向するように、クランパホルダ１２の中央部に穿設された孔１２ａに遊嵌されている。
なお、前記記録／再生位置の記録／再生とは、本発明に係るディスク装置は記録及び再生が可能であること、あるいは記録又は再生が可能であることを示す。以下の記録／再生も同様である。
【００４４】
図１１は、ターンテーブル３１及びクランパ１１の側断面図である。トレイ６のディスク載置面側からその反対方向へ向かって、すなわち上から下へ向かって、クランパ１１、ターンテーブル３１の順に配置する。
【００４５】
ターンテーブル３１は、上部に円柱状の基台３１ａを上向きに有し、基台３１ａの下端にスピンドルモータ３２のスピンドルモータ回転軸３２ａが連結されている。基台３１ａの中央部に形成されたターンテーブル回転軸３１ｇと同心に、基台３１ａよりも大径の円盤３１ｃが形成されている。ディスク８の中央に穿設された中央孔８ａに嵌入する円柱台３１ｆが、円盤３１ｃの中央部に形成されており、円柱台３１ｆの高さは、ディスク８の厚さと同寸法である。
【００４６】
ディスク８の中央孔８ａに嵌入し易いように、小径側を上面にした円錐台３１ｂが、大径側を円柱台３１ｆと同径にして形成されている。円錐台３１ｂの高さは、ディスク８の厚さ程度にしている。
円錐台３１ｂの上面の中央部には、円穴状の嵌合穴３１ｄが、形成されている。嵌合穴３１ｄには、クランパ１１の位置決め軸１１ｊが嵌合可能である。位置決め軸１１ｊが円錐台３１ｂの嵌合穴３１ｄに嵌合したとき、ターンテーブル３１の円錐台３１ｂが、クランパ１１の凹部１１ｋに嵌合し、円錐台３１ｂの上面が、凹部１１ｋの天井面１１ｎと当接するようになっている。
ターンテーブル３１は、合成樹脂製であり、円錐台３１ｂの小径側に同心に円盤状の磁石３１ｅが埋設されている。
【００４７】
クランパ１１は、円皿状の挟持部１１ａの上面の中央部に円柱状の基軸１１ｂが上向きに突設されてなるものである。挟持部１１ａの上面に、基軸１１ｂに嵌合した輪状の軟鉄製のヨーク１１ｃが、貼着されている。なお、ヨーク１１ｃは軟鉄製に限らず、例えば磁石３１ｅに吸着する磁性体であればよい。
挟持部１１ａの下面には、円錐台状の凹部１１ｋが、大径側を開口部にして同心に形成されている。凹部１１ｋの上奥部には、ターンテーブル３１の位置決めをするため及びクランパ１１とターンテーブル３１との回転軸を一致させるための円錐台状の位置決め軸１１ｊが、基軸１１ｂと同心に小径側を下向きにして突設されている。位置決め軸１１ｊの直径と基軸１１ｂの直径とは、同寸法になっている。
挟持部１１ａの下面周縁は、クランパ１１がターンテーブル３１との間にディスク８を挟持したとき、ディスク８に穿設された中央孔８ａの周縁に当接可能になっており、凹部１１ｋの奥行きはディスク８の厚さ程度になっている。
【００４８】
挟持部１１ａの外周縁に同心に突起輪１１ｄが、外向きに突設されている。クランパホルダ１２の孔１２ａの周縁下側には、側断面略Ｌ字形の係止部１２ｂが、突設されている。係止部１２ｂは、Ｌ字の横向きの脚が孔１２ａの内側に延びるように形成されている。クランパ１１の突起輪１１ｄがクランパホルダ１２の係止部１２ｂの縁部に当接することにより、クランパ１１はクランパホルダ１２に係止されている。
【００４９】
ターンテーブル３１がクランパ１１に接近したとき、クランパ１１のヨーク１１ｃがターンテーブル３１の磁石３１ｅに吸引されることにより、クランパ１１とターンテーブル３１は、ディスク８を挟持するようになっている。
【００５０】
図１２は、実施の形態１に係るディスク装置の電気的な内部構成を示すブロック図である。ディスク装置は、トレイ駆動モータを制御してトレイ６を移動させるトレイ移動部１２１と、スピンドルモータ３２を制御してディスク８を回転させるディスク回転部１２２と、スレッドモータ３６を制御して光ピックアップ３４をトラバース移動させるトラバース移動部１２３と、タイマ１２４と、光ピックアップ３４と、ハードウェア各部の制御及びクランパ１１の検出を行うＭＰＵ（Micro Processing Unit）等からなる制御部１２５と、制御部１２５で実行される制御プログラムが記憶された記憶部１２６と、ディスク装置を内蔵する機器と各種制御信号の入出力をする信号入出力部１２７と、クランパ１１の移動を検出する検出スイッチ９８と、ローディング時のシフタ５の移動開始と移動終了を検出するシフタスイッチ７３ａ、７３ｂとを備える。
【００５１】
次に、ローディング開始から完了までと、イジェクト開始から完了までとに関して、ディスク装置の動作を説明する。
トレイ移動部１２１は、制御部１２５がディスク装置を内蔵する機器からローディング信号を受け付けたときに、トレイ６の収納位置への移動を開始させる。シフタ５は、トレイ６が収納方向へ移動を開始することにより、トレイ６のガイド溝６ｂに嵌合する係合凸部５ｃを介して、α方向へ所定量移動する。シフタ５のラック歯５ｂは、シフタ５がα方向へ所定量移動したときに、トレイ駆動ギヤ６２と噛合する。リフタ４は、トレイ駆動ギヤ６２の正回転による駆動力がラック歯５ｂを介してシフタ５をさらにα方向に移動させることにより、カム溝５ａ、５ａ及び係合凸部４ｃ、４ｃを介して揺動し、ひいてはリフタ４の上に配置する案内機構３を待機位置から記録／再生位置へ向かって上昇させる。
【００５２】
案内機構３のターンテーブル３１の上昇により、円錐台３１ｂはディスク８の中央孔８ａに嵌入し、円柱台３１ｆは中央孔８ａに嵌合して、ディスク８の中央孔８ａの下側の周縁面は円盤３１ｃの上面に当接する。こうして、ターンテーブル３１は、ディスク８を保持する。
【００５３】
ターンテーブル３１の上方への移動に伴い、徐々に磁石３１ｅ及びヨーク１１ｃの吸引力が強くなり、円錐台３１ｂの上面が凹部１１ｋの天井面１１ｎの全面に当接したときに、円錐台３１ｂはクランパ１１の凹部１１ｋに嵌合し、円錐台３１ｂの嵌合穴３１ｄはクランパ１１の位置決め軸１１ｊに嵌合する。クランパ１１及びターンテーブル３１は、ディスク８を略水平に挟持して密着し、クランパ１１がターンテーブル３１に対向する。クランパ１１及びターンテーブル３１が密着したとき、クランパ１１の突起輪１１ｄがクランパホルダ１２の係止部１２ｂの縁部から浮いた状態になり、クランパ１１はクランパホルダ１２と非接触状態になる。
【００５４】
シフタ５は、ディスク８を挟持したクランパ１１及びターンテーブル３１が記録／再生位置へ達したときに、α方向への移動を完了する。このときに、シフタ５のα方向側端は、ローディングベースに係止されたシフタスイッチ７３ｂと当接する。シフタスイッチ７３ｂは、シフタ５と当接したときに、制御部１２５にローディング完了信号を出力する。この時点でローディングは完了する。そして、ディスク回転部１２２は、ディスク８を所定の回転速度で回転させる。トラバース移動部１２３は、光ピックアップ３４をトラバース移動させ、光ピックアップ３４は、ディスク８の記録面に対して情報の記録／再生を実行する。
【００５５】
次にディスク装置のイジェクト動作について説明する。
トレイ移動部１２１は、制御部１２５がイジェクト信号を受け付けたときに、トレイ６の引出位置への移動を開始させる。リフタ４は、トレイ駆動ギヤ６２が逆回転することにより、シフタ５のカム溝５ａ、５ａ及びリフタ４の係合凸部４ｃ、４ｃを介して、ローディングベース７１の底板に向けて下降する。案内機構３は、リフタ４の下降に伴ってローディングベース７１に向けて押し下げられる。
【００５６】
クランパ１１及びターンテーブル３１は、ヨーク１１ｃ及び磁石３１ｅの吸着力によりディスク８を略水平に挟持した状態で下方へ移動していき、クランパ１１の突起輪１１ｄの周縁の下面が、クランパホルダ１２の係止部１２ｂの縁部上面に当接する。
クランパ１１の凹部１１ｋとターンテーブル３１の円錐台３１ｂとの嵌合及び位置決め軸１１ｊと嵌合穴３１ｄとの嵌合が、徐々に外れていき、クランパ１１及びターンテーブル３１の吸着が解除される。こうして、案内機構３は待機位置への移動を完了する。
【００５７】
案内機構３が待機位置へ移動したときに、シフタ５は、β方向に所定量移動し、シフタ５のラック歯５ｂは、トレイ駆動ギヤ６２と非噛合となる。シフタ５は、トレイ６が引き続き引出方向へ移動を継続することにより、トレイ６のガイド溝６ｂに嵌合する係合凸部５ｃを介して、さらにβ方向に移動する。そして、シフタ５のβ方向側端は、シフタスイッチ７３ａと当接する。トレイ６は引出位置で停止し、イジェクト動作が完了する。
【００５８】
次に、実施の形態１に係るディスク装置が備える検出機構の構成について説明する。
図１３は、ターンテーブル３１、クランパホルダ１２、クランパ１１及び検出機構９の模式的な側断面図である。検出機構９は、略β方向へ向かって、検出板９３、検出板支持部９１、伝達棒９４、輪軸てこ支持部９２及び輪軸てこ９５の順に連結してなる。検出スイッチ９８は、輪軸てこ９５のβ方向側に配置してある。
【００５９】
クランパ１１がターンテーブル３１と平らな１枚のディスクを挟持して記録／再生位置に達した場合には、クランパ１１が筐体７の天板面７２ａと接触しないように、筐体７の天板面７２ａと記録／再生位置のクランパ１１上面との間には遊びの隙間が設けられている。一方、クランパ１１がターンテーブル３１と撓みを有する１枚のディスク８を挟持して記録／再生位置へ達した場合には、クランパ１１は水平面に対して傾斜した姿勢で持ち上げられるため、クランパ１１の一部が筐体７の天板面７２ａと接触する可能性がある。斯かる場合でも、クランパ１１の一部が天板面７２ａに接触しないためには、クランパ１１上面と天板面７２ａとの間に上記の隙間より大きな隙間を設ける必要がある。そのため、検出スイッチ９８を除く検出機構９は、この隙間の範囲内に設置してある。この隙間は、ディスクの撓み具合により異なるが、例えば１．５〜２．０ｍｍである。
【００６０】
図１４は、検出機構９を分解した模式的な斜視図である。検出板支持部９１は、平面部９１１及び平面部９１２を有している。平面部９１１及び平面部９１２は、夫々２つの長辺及び２つの短辺を有する略矩形であり、略直角をなして長辺同士で接合している。
輪軸てこ支持部９２は、平面部９２１及び平面部９２２を有している。平面部９２１及び平面部９２２は、夫々２つの長辺及び２つの短辺を有する略矩形であり、略直角をなして長辺同士で接合している。
【００６１】
検出板支持部９１の平面部９１１及び輪軸てこ支持部の平面部９２１は、筐体７の略水平な天板面７２ａに取着されている。すなわち、平面部９１１及び平面部９２１は、略水平方向に、平面部９１２及び平面部９２２は、略鉛直方向に配置してある。また、検出板支持部９１の平面部９１２及び輪軸てこ支持部の平面部９２２は、引出方向を法線とする略同一平面上に位置するようにしてある。さらに、平面部９１１のα方向と略平行な自由端及び平面部９２１のα方向と略平行な自由端がどちらも、収納方向を向くように、検出板支持部９１及び輪軸てこ支持部９２は配置してある。検出板支持部９１及び輪軸てこ支持部９２は、共に側断面略逆Ｌ字形である。
【００６２】
検出板支持部９１は、クランパ１１の基軸１１ｂ及びβ方向側のクランパ１１縁部との間のクランパ１１上面部分と対向する天板面７２ａ部分に取着されている。輪軸てこ支持部９２は、β方向側のローディングベース７１側面寄りの天板面７２ａ部分に取着されており、検出板支持部９１から輪軸てこ支持部９２へ向かう方向は、略β方向と一致する。
【００６３】
検出板支持部９１の平面部９１２には、平面部９１１の法線と略同一方向に延びたガイド孔９１ａが、α方向側のクランパ１１寄りに穿設されている。また、平面部９１２には、平面部９１２の長辺と略同一方向に延びたガイド孔９１ｂが、β方向側の平面部９１１寄りに穿設されている。軸９６ａ及び軸９６ｂは、夫々ガイド孔９１ａ及びガイド孔９１ｂに対して摺動自在である。
【００６４】
輪軸てこ支持部９２の平面部９２２には、平面部９２２の長辺と略同一方向に延びたガイド孔９２ａ及び円孔９２ｂが、穿設されている。また、ガイド孔９２ａから円孔９２ｂへの方向が略β方向と一致するように、ガイド孔９２ａ及び円孔９２ｂは、配列している。軸９７ａはガイド孔９２ａに対して摺動自在である。
【００６５】
ガイド孔９１ｂ及びガイド孔９２ａは、ガイド孔９１ｂからガイド孔９２ａへ向かう方向が略β方向に一致するように、位置決めしてある。
【００６６】
伝達棒９４の主体は、棒状部材を有し、当該棒状部材の両先端には、略同一矩形の平面部９４１、９４２が取着されている。平面部９４１、９４２は、棒状部材の軸線と略平行であり、引出方向を法線とする略同一平面上に位置する。すなわち、平面部９４１、９４２は、夫々検出板支持部９１の平面部９１２及び輪軸てこ支持部９２の平面部９２２と略平行である。平面部９４１、９４２の略中央には、夫々孔９４ａ、９４ｂが穿設されている。ガイド孔９１ｂ及び孔９４ａを貫通する軸９６ｂと、ガイド孔９２ａ及び孔９４ｂを貫通する軸９７ａとにより、伝達棒９４は、検出板支持部９１及び輪軸てこ支持部９２と軸止めされている。伝達棒９４は、軸９６ｂ、９７ａが夫々ガイド孔９１ｂ、９２ａを摺動することにより、略α方向及び略β方向へ、すなわち略水平方向に移動自在となっている。
平面部９４２のβ方向側縁部には、略矩形の平面部９４３が平面部９４２と略直角をなすように引出方向及び下方へ向かって突設されている。
【００６７】
検出板９３は、板状の平面部９３１、略矩形の平面部９３２及び略矩形の平面部９３３を有している。平面部９３１は、引出方向を法線とする平面と略平行であり、両側辺がα方向下方へ傾斜する形状をなしている。すなわち、平面部９３１は、検出板支持部９１の平面部９１２及び伝達棒９４の平面部９４１と略平行である。平面部９３２は、平面部９３１と略直角をなすように引出方向へ突出するとともに、平面部９３１の下辺縁に沿って接合されている。平面部９３３は、平面部９３１と略直角をなすように引出方向へ突出すると共に、平面部９３１の下辺縁に沿って、かつ平面部９３２の下端からα方向へ向かって略水平に突設されている。平面部９３３のα方向側の自由端は、平面部９３１のα方向端を超えた位置に達している。
【００６８】
検出板９３の平面部９３１には、孔９３ａ、９３ｂが、平面部９３１の両側辺から略等距離の位置に穿設されている。孔９３ｂから孔９３ａへ向かう方向は、α方向下方であり、平面部９３１の両側辺と略平行である。検出板支持部９１の平面部９１２のガイド孔９１ａ及び検出板９３の孔９３ａを貫通する軸９６ａと、検出板支持部９１の平面部９１２のガイド孔９１ｂ及び検出板９３の孔９３ｂを貫通する軸９６ｂとによって、検出板９３は検出板支持部９１と軸止めされている。検出板９３は、当該検出板９３が軸９６ａ、９６ｂに対して回転自在であること及び軸９６ａ、９６ｂが夫々ガイド孔９１ａ、９１ｂを摺動することにより、検出板支持部９１に対して揺動自在となっている。
【００６９】
平面部９３３の略中央部は、ターンテーブル３１のターンテーブル回転軸３１ｇの延長線上に位置する。１枚のディスク８を挟持したクランパ１１が待機位置から記録／再生位置へ移動する場合には、平面部９３３がクランパ１１と当接することがないように、検出板９３の位置決めはなされている。さらに、２枚のディスク８を挟持したクランパ１１が待機位置から記録／再生位置へ移動する場合には、クランパ１１が記録／再生位置に達する前に、平面部９３３の下面がクランパ１１と当接するように、検出板９３の位置決めはなされている。
【００７０】
検出板９３及び伝達棒９４は、回転自在の軸９６ｂによって結合されており、検出板９３及び伝達棒９４の動きと位置が一義的に決まるような運動を行うリンク機構を構成している。
【００７１】
輪軸てこ９５は、円形の平面部９５１並びに矩形の平面部９５２、９５３、９５４及び９５５を有している。円形の平面部９５１は、引出方向を法線とする平面と略平行である。すなわち、円形の平面部９５１は、輪軸てこ支持部９２の平面部９２２と略平行にしてある。円形の平面部９５１の略中心には、孔９５ｂが穿設されている。
平面部９５２及び平面部９５４は、平面部９５１と略直角をなすように、平面部９５１の側面下部から引出方向へ突設されている。平面部９５２及び平面部９５４は、所定鋭角の交差角をなし、かつ下方へ向かって離れるように配設してあり、平面部９５２はβ方向側に、平面部９５４はα方向側に位置する。平面部９５２及び平面部９５４の延長面は孔９５ｂを通る平面部９５１の略法線上で交差する。輪軸てこ９５は、軸９７ｂが孔９５ｂ及び輪軸てこ支持部９２の円孔９２ｂを貫通して軸止めされていることにより、軸９７ｂに対して揺動自在である。
【００７２】
平面部９５３は、平面部９５１と略直角をなし、かつ平面部９５２の下方端部から略上方に突出するように、平面部９５２の下方端部と接合されている。平面部９５５は、平面部９５１と略直角をなし、かつ平面部９５４の下方端部からα方向へ略水平に突出するように、平面部９５４の下方端部と接合されている。
孔９５ｂから平面部９５２及び平面部９５３の接合部までの長さは、孔９５ｂから平面部９５４及び平面部９５５の接合部までの長さよりも長くしてある。これによりてこの原理から、平面部９５２及び平面部９５３の接合部の変位は、平面部９５４及び平面部９５５の接合部の変位に比較して拡大され、精密な検出が可能となる。
【００７３】
検出スイッチ９８は、略直方体の筐体を有し、β方向側の天板側面７２ｂに取着されている。輪軸てこ９５の平面部９５３が検出スイッチ９８と当接し、かつ輪軸てこ９５の平面部９５５が伝達棒９４の平面部９４３と当接するように、輪軸てこ９５及び検出スイッチ９８は、位置決めされている。
【００７４】
次に、２枚のディスクが挿入された場合の検出機構９の動作について説明する。
図１５は、実施の形態１に係る２枚重ねディスク８の排出動作を模式的に示す説明図である。図１５は、検出機構９の部分を拡大して示している。クランパ１１は、案内機構３の揺動により２枚重ねディスク８をターンテーブル３１との間で挟持し、クランパホルダ１２の係止部１２ｂの縁部から浮いた状態になる。クランパ１１は、記録／再生位置へ向かって上昇する（図１５（ａ））。
【００７５】
案内機構３が上昇を継続することにより、クランパ１１の基軸１１ｂは検出板９３の平面部９３３の下面と当接し、さらに平面部９３３を上へ押動する（図１５（ｂ））。基軸１１ｂに押動される平面部９３３が上方へ移動することにより、軸９６ａはガイド孔９１ａの中を略上方へ、軸９６ｂはガイド孔９１ｂの中を略β方向へ、夫々摺動する。軸９６ａ、９６ｂの摺動により、検出板９３は揺動する。検出板９３と軸９６ｂで結合された伝達棒９４は、検出板９３の動きに拘束されて略β方向へ移動する。この伝達棒９４の移動に伴い、伝達棒９４の平面部９４３と当接する輪軸てこ９５の平面部９５５は、略β方向に押動される。平面部９５５が押動されることにより、輪軸てこ９５は軸９７ｂを中心に揺動し、輪軸てこ９５の平面部９５３は検出スイッチ９８を押下する。
【００７６】
押下された検出スイッチ９８は、制御部１２５へ信号を出力する。斯かる場合、ディスク装置はローディングを停止し、イジェクト動作に移る。クランパ１１及びターンテーブル３１は、待機位置へ移動を開始し（図１５（ｃ））、２枚重ねディスク８はディスク装置外へ排出される。
【００７７】
図１６は、実施の形態１に係るディスク８のローディングの手順を示すフローチャートである。制御部１２５が信号入出力部１２７を介してローディング信号を受け付けたときに、ローディングが開始される（ステップＳ１６１）。制御部１２５は、検出スイッチ９８から信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１６２）。制御部１２５は、検出スイッチ９８から信号が入力されていない場合（ステップＳ１６２：ＮＯ）、シフタスイッチ７３ｂからローディング完了信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１６３）。制御部１２５は、ローディング完了信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ１６３：ＮＯ）、ステップＳ１６２へ処理を戻す。制御部１２５は、ローディング完了信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１６３：ＹＥＳ）、ディスク回転部１２２にディスク８を回転させる信号を出力し（ステップＳ１６４）、処理を終える。
【００７８】
一方、制御部１２５は、ステップＳ１６２で検出スイッチ９８から信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ１６２：ＹＥＳ）、トレイ移動部１２１にローディングを停止させる信号を出力する（ステップＳ１６５）。これにより、トレイ駆動モータは回転を停止する。次に制御部１２５は、トレイ移動部１２１にイジェクト開始信号を出力し（ステップＳ１６６）、処理を終える。
【００７９】
イジェクト開始信号を受け付けたトレイ移動部１２１は、トレイ駆動モータを逆回転させてトレイ６を引出位置へ移動させる。案内機構３は下降し、２枚重ねディスク８は挟持が解除される。トレイ６に載置された２枚重ねディスク８は、トレイ６と共に引出位置へ移動され、２枚重ねディスク８の排出が完了する。
【００８０】
複数枚のディスク８をターンテーブル３１とクランパ１１とが挟持した場合、ディスクの厚み分だけ、ターンテーブル３１とクランパ１１との距離が大きくなり、磁力によるターンテーブル３１とクランパ１１との吸引力が減少して、ディスク８を挟持する力が弱くなる。そのために、複数枚のディスク８が、回転中に擦れ合ったり、挟持が解除されてディスク装置内の部材と衝突する可能性がある。しかし、実施の形態１に係るディスク装置にあっては、複数枚のディスク８が誤挿入された場合、ディスク８の回転が始まる前にディスク８が排出されるため、ディスク８の変形、損傷若しくは破壊又はディスク装置の動作不良若しくは故障を回避することができる。
【００８１】
ディスク装置に複数枚のディスク８を誤挿入したユーザは、最上位のディスク８の上面に描かれたクレジットから、最上位のディスク８の情報が再生されるものと認識している。しかし、複数枚のディスクを重ねた状態で再生を開始した場合、最下位のディスク８の情報が再生され得る。そのため、ユーザは最上位のディスク８と異なる内容の情報が再生されたときに、はじめてディスク８の誤挿入を知り得る。
実施の形態１に係るディスク装置にあっては、ローディングが完了する前にディスク８が排出される。従って、ユーザはディスク８を引出位置のトレイ６に載置してから極めて短時間で、ディスク８の誤挿入を認識することができる。これにより、ディスク装置の操作性が向上する。
【００８２】
クランパ１１がターンテーブル３１と撓みを有する１枚のディスク８を挟持して回転する場合、天板面７２ａとクランパ１１との距離は、ターンテーブル回転軸３１ｇの延長線上で最大になる。そのため、回転するクランパ１１の上面と平面部９３３が誤って接触することを回避するために、平面部９３３をターンテーブル回転軸３１ｇの延長線周りに設定するとよい。なお、前記延長線周りとは、延長線及び該延長線の周りを示す。以下の延長線周りも同様である。
【００８３】
実施の形態１では、検出機構９をクランパ１１と対向する筐体７の天板面７２ａの内面に取着したものとしたが、検出機構９をクランパホルダ１２に設けたものであってもよい。図１７は、クランパホルダ１２に設けた検出機構９の模式的な側断面図である。検出板支持部９１及び検出板９３は、クランパホルダ１２上面に設けられたブリッジ状の支持部材により保持されている。輪軸てこ支持部９２及び輪軸てこ９５は、クランパホルダ１２上面のβ方向側縁部から略鉛直上方及び斜め上方へ突設された支持部材により保持されている。伝達棒９４が検出板９３の変位を輪軸てこ９５へ伝達して、検出スイッチ９８が押下されることと、輪軸てこ９５及び検出スイッチ９８の位置関係は、実施の形態１と略同一である。
【００８４】
実施の形態１では、てこの原理を利用した検出機構９としたが、クランパ１１の上昇を接触センサ又は圧力センサで検出する形態としてもよい。
【００８５】
実施の形態１では、ターンテーブル３１が上昇することによりディスク８をクランパ１１との間で挟持するディスク装置を扱った。しかし、クランパ１１が下方へ下降することによりディスク８をターンテーブル３１との間で挟持するディスク装置であってもよい。斯かるディスク装置の場合には、ローディング開始前にクランパ１１上面と接触している接触センサ又は圧力センサをクランパ１１の上部に設置する。ローディング開始に伴い、接触センサ又は圧力センサがクランパ１１との離反を検出した場合には、正常動作としてローディング動作を継続する。一方、接触センサ又は圧力センサがクランパ１１と所定時間継続しても離反しない場合には、複数枚のディスク８がディスク装置に挿入されたと判断し、ローディングを停止してディスク８を強制排出する実施態様であってもよい。
【００８６】
実施の形態２
実施の形態２は、記録／再生位置までクランパ１１が移動することを禁止する形態に関する。実施の形態２は、クランパ１１が記録／再生位置に到達しないことにより、所定時間経過してもローディングが完了しないことを検出してディスク８を強制排出するものである。
【００８７】
図１８は、実施の形態２に係るターンテーブル３１、クランパホルダ１２、クランパ１１及びストッパ１０の模式的な側断面図である。
実施の形態２では、筐体７の天板面７２ａから下向きに突設した円柱のストッパ（移動禁止手段）１０をディスク装置に備えている。ストッパ１０は、その中心がターンテーブル回転軸３１ｇの延長に位置するように位置決めされている。
【００８８】
クランパ１１がターンテーブル３１と平らな１枚のディスクを挟持して記録／再生位置に達した場合には、クランパ１１が筐体７の天板面７２ａと接触しないように、筐体７の天板面７２ａと記録／再生位置のクランパ１１上面との間には遊びの隙間が設けられている。一方、クランパ１１がターンテーブル３１と撓みを有する１枚のディスク８を挟持して記録／再生位置へ達した場合には、クランパ１１は水平面に対して傾斜した姿勢で持ち上げられるため、クランパ１１の一部が筐体７の天板面７２ａと接触する可能性がある。斯かる場合でも、クランパ１１の一部が天板面７２ａに接触しないためには、クランパ１１上面と天板面７２ａとの間に上記の隙間より大きな隙間を設ける必要がある。そのため、天板面７２ａからストッパ１０の先端までの長さは、この隙間の範囲内に設置してある。この隙間は、ＣＤの撓み具合により異なるが、例えば１．５〜２．０ｍｍである。
【００８９】
図１９は、実施の形態２に係るディスク装置の電気的な内部構成を示すブロック図である。ディスク装置は、トレイ駆動モータを制御してトレイ６を移動させるトレイ移動部１９１と、スピンドルモータ３２を制御してディスク８を回転させるディスク回転部１９２と、スレッドモータ３６を制御して光ピックアップ３４をトラバース移動させるトラバース移動部１９３と、タイマ１９４と、光ピックアップ３４と、ハードウェア各部の制御を行うＭＰＵ等からなる制御部１９５と、制御部１９５で実行される制御プログラムが記憶された記憶部１９６と、ディスク装置を内蔵する機器と各種制御信号の入出力をする信号入出力部１９７と、シフタ５の移動開始と移動終了を検出するシフタスイッチ７３ａ、７３ｂとを備える。
シフタスイッチ７３ａは、シフタ５と離反したときに、制御部１９５にタイマ計時開始の信号を出力する。シフタスイッチ７３ｂは、シフタ５と当接したときに、制御部１９５にローディング完了信号を出力する。
【００９０】
２枚のディスク８が挿入された場合のディスク８を排出する動作について説明する。なお、ディスク装置の構成及び１枚のディスク８に関する挿入及び排出の動作については、実施の形態１と同様のため、詳細な説明を省略する。
【００９１】
図２０は、実施の形態２に係る２枚重ねディスク８の排出動作を模式的に示す説明図である。トレイ６が収納位置へ向かって移動を開始し、シフタスイッチ７３ａがシフタ５と離反する時点から、制御部１９５はタイマ計時を開始する。案内機構３の揺動により、クランパ１１は、２枚重ねディスク８をターンテーブル３１との間で挟持し、クランパホルダ１２の係止部１２ｂの縁部から浮いた状態になる。
【００９２】
クランパ１１は、上昇を継続し、クランパ１１の基軸１１ｂは、ストッパ１０と当接する（図２０）。ストッパ１０と当接したクランパ１１は、それ以上の移動が禁止される。クランパ１１の記録／再生位置への移動禁止状態が継続し、タイマ計時開始から所定時間経過しても、ローディング完了信号がシフタスイッチ７３ｂから制御部１９５へ出力されない場合には、トレイ移動部１９１はローディングを停止し、イジェクト動作に移る。クランパ１１及びターンテーブル３１は、待機位置へ移動を開始し、２枚重ねディスク８は、挟持が解除される。そして、２枚重ねディスク８は、ディスク装置外へ排出される。
【００９３】
図２１は、実施の形態２に係るディスク８のローディングの手順を示すフローチャートである。トレイ移動部１９１は、制御部１９５が信号入出力部１９７を介してローディング信号を受け付けたとき、ローディングを開始する（ステップＳ２１１）。制御部１９５は、シフタ５がα方向へ移動を開始して、シフタスイッチ７３ａから離反するときに、シフタスイッチ７３ａが出力する信号を受信して、タイマ１９４にタイマ時間の計時を開始させる（ステップＳ２１２）。
【００９４】
制御部１９５は、タイマ計時開始から所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２１３）。制御部１９５は、タイマ計時開始から所定時間が経過していないと判定した場合（ステップＳ２１３：ＮＯ）、シフタスイッチ７３ｂからローディング完了信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２１４）。制御部１９５は、ローディング完了信号が入力されていないと判定した場合（ステップＳ２１４：ＮＯ）、ステップＳ２１３へ処理を戻す。制御部１９５は、ローディング完了信号が入力されたと判定した場合（ステップＳ２１４：ＹＥＳ）、ディスク回転部１９２にディスク８を回転させる信号を出力し（ステップＳ２１５）、処理を終える。
【００９５】
一方、制御部１９５は、タイマ計時開始の信号をシフタスイッチ７３ａから受信してから所定時間が経過したと判定した場合（ステップＳ２１３：ＹＥＳ）、トレイ移動部１９１にローディングを停止させる信号を出力する（ステップＳ２１６）。これにより、トレイ駆動モータの回転が停止し、クランパ１１によるストッパ１０への押圧は消える。次に、制御部１９５は、トレイ移動部１９１にイジェクト開始信号を出力し（ステップＳ２１７）、処理を終える。
【００９６】
イジェクト開始信号を受け付けたトレイ移動部１９１は、トレイ駆動モータを逆回転させてトレイ６を引出位置へ移動させる。案内機構３は下降し、２枚重ねディスク８は、挟持解除される。トレイ６に載置された２枚重ねディスク８は、トレイ６とともに引出位置へ移動され、２枚重ねディスク８の排出が完了する。
【００９７】
実施の形態２では、ストッパ１０をクランパ１１と対向する筐体７の天板面７２ａからクランパ１１に向かって突設したものとしたが、ストッパ１０をクランパホルダ１２に係止したものであってもよい。例えば、図２２は、クランパホルダ１２にストッパ１０を設けたディスク装置の模式的な側断面図である。図２３は、ストッパ１０を設けたクランパホルダ１２の模式的な平面図である。図２２、図２３の例では、クランパホルダ１２の係止部１２ｂの周縁の４カ所から、内側に略水平のストッパ１０が突設されている。
【００９８】
実施の形態２では、筐体７の天板面７２ａに設けたストッパ１０の形状は、円柱である。しかし、ストッパ１０の形状は、円柱に限定されるものではなく、円錐台、多角形柱、複数の円柱又は複数の多角形柱等、クランパ１１の移動を禁止するものであれば、どのようなものでもよい。
【００９９】
実施の形態２では、所定時間経過してもローディングが完了しないことを、シフタスイッチ７３ａ、７３ｂからの信号に基づいて判定した。しかし、所定時間の計時開始及びローディング完了の判定は、夫々制御部１９５がシフタスイッチ７３ａ、７３ｂから信号を受け付けたときに限るものではない。例えば、制御部１９５がディスク装置を内蔵する機器等からローディング信号を受け付けたときに、タイマ計時を開始してもよい。また、案内機構３にスイッチを設け、ローディング完了の判定を、当該スイッチから信号を受け付けたときに行ってもよい。
【０１００】
実施の形態２に係るディスク装置にあっては、複数枚のディスク８が誤挿入された場合、ディスク８の回転が始まる前にディスク８が排出されるため、ディスク８の変形、損傷若しくは破壊又はディスク装置の動作不良若しくは故障を回避することができる。また、ローディングを開始してから早期にディスク８の誤挿入の判定が行われるため、ディスク装置の操作性が向上する。
【０１０１】
クランパ１１がターンテーブル３１と撓みを有する１枚のディスク８を挟持して回転する場合、筐体７の天板面７２ａとクランパ１１との距離は、ターンテーブル回転軸３１ｇ延長線上で最大になる。そのため、回転するクランパ１１の上面とストッパ１０とが誤って接触することを回避するためには、ストッパ１０の先端部をターンテーブル回転軸３１ｇ延長線周りに設定するとよい。
【０１０２】
上記実施の形態１及び２おけるディスク装置は、再生専用に限らず、再生及び記録が可能なディスク装置も含まれる。
【０１０３】
上記実施の形態１及び２においては、ディスク装置を、録画機器、パーソナルコンピュータ及び音楽再生機器等に内蔵されるトレイ式の横置き型ディスク装置に置き換えて説明した。しかし、本発明が横置き型ディスク装置に限らず、縦置き型ディスク装置についても適用可能であることは言うまでもない。
【０１０４】
上記実施の形態１及び２は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明は、その精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【０１０５】
１１  クランパ
１２  クランパホルダ
３  案内機構
３１  ターンテーブル
３１ｇ  ターンテーブル回転軸
５  シフタ
６  トレイ
７  筐体
７２ａ  天板面
７２ｂ  天板側面
７３ａ，７３ｂ  シフタスイッチ
８  ディスク
９  検出機構
９１  検出板支持部
９２  輪軸てこ支持部
９３  検出板
９３１，９３２，９３３，９４１，９４２，９４３，９５１，９５２，９５３，９５４，９５５  平面部
９４  伝達棒
９５  輪軸てこ
９８  検出スイッチ
１０  ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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