(57)【要約】【課題】本発明は、ステップモータにより槌を３６０度回転させて玉を発射させることにより、槌の小型化、槌を位置決めするための制振ゴムの省略化を行うことを目的とする。【解決手段】本発明による槌の回転駆動型発射機構造は、ステップモータ(1)の前蓋(3)のモータ軸(2)に槌先樹脂(5)を有するくの字型の槌(6)を３６０度回転自在に設け、この前蓋(3)の支持部材(12)のレール(11)上で玉ストッパ(22)上に保持された玉(14)を槌先樹脂(5)で打撃する構成である。【選択図】図１
2010154878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステップモータ(1)の前蓋(3)を貫通して前方へ突出するモータ軸(2)と、前記モータ軸(2)に設けられ全体形状がくの字型をなす槌(6)と、前記槌(6)の先端に設けられ軸方向(24)が前記モータ軸(2)のモータ軸方向(2A)とは直交する方向を有する槌先樹脂(5)と、前記前蓋(3)の表面(4)に設けられ断面Ｕ字型をなすレール(11)を有する支持部材(12)と、前記支持部材(12)の端部(12a)に設けられた玉ストッパ(22)と、前記玉ストッパ(22)に設けられた窓(26)と、を備え、
前記槌(6)と槌先樹脂(5)とは全体形状がコ字型をなし、前記槌(6)が前記ステップモータ(1)によって回転することにより前記槌先樹脂(5)が前記窓(26)を貫通して前記レール(11)上の玉(14)を打撃し、前記槌(6)は３６０度回転することを特徴とする槌の回転駆動型発射機構造。
【請求項２】
前記レール(11)は、金属板を曲折して形成され、前記玉ストッパ(22)は一対の棒状部材(20,21)よりなり、前記各棒状部材(20,21)は互いに離間して配設されると共に、前記各棒状部材(20,21)間に形成された窓(26)の窓幅(26A)は前記玉(14)の玉直径(27)よりも小であることを特徴とする請求項１記載の槌の回転駆動型発射機構造。
【請求項３】
前記支持部材(12)に設けられた前記棒状部材(20,21)の棒長手方向(23)は、前記前蓋(3)の側部の辺方向(25)とは非平行状態となるように傾斜して配設されていることを特徴とする請求項１又は２記載の槌の回転駆動型発射機構造。
【請求項４】
前記前蓋(3)の表面(4)には、前記棒状部材(20,21)の棒長手方向(23)とは直交する方向に溝方向(28)を有する長溝(29)が形成され、前記長溝(29)には前記レール(11)の一部(11a)が配設されていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の槌の回転駆動型発射機構造。
【請求項５】
前記ステップモータ(1)のモータ軸(2)の回転を制御するための制御部(31)を有し、前記制御部(31)からの回転指令(32)により、前記槌(6)を所定の角度位置に停止させることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の槌の回転駆動型発射機構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、槌の回転駆動型発射機構造に関し、特に、ステップモータにより槌を３６０度回転させて玉を発射させることにより、槌の小型化、槌を位置決めするための制振ゴムの省略化を行うための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のパチンコ発射機としては、例えば、後述の特許文献１にも開示されている構成を図５から図７において示すことができる。
すなわち、図５から図７において符号１で示されるものは、周知のＶＲ型のソレノイドであり、このソレノイド１の回動軸２は、所定の有限角において往復回動自在に設けられている。
【０００３】
前記ソレノイド１の取付け板一体型の前蓋３の表面４には、前記回動軸２が突出し、この回動軸２には全体形状がほぼ凹状をなすと共に先端に槌先樹脂５を有する槌６が取り付けられている。
【０００４】
前記前蓋３の表面４には、その上部と中間位置に、第１制振ゴム７を有する第１ゴムホルダ８と、第２制振ゴム９を有する第２ゴムホルダ１０とが設けられており、前記第１制振ゴム７は前記槌６の回動後のストッパとなり、前記槌６の第１当接部６Ａが第１制振ゴム７に当接する。
また、前記槌６の第２当接部６Ｂは、この槌６の回動前の位置決めを行うために、前記第２当接部６Ｂが前記第２制振ゴム９に当接するように構成されている。
【０００５】
前記前蓋３の表面４の下部位置には、レール１１を有する支持部材１２がボルト１３によって固定されており、前記ソレノイド１の作動による槌６の回動により、槌先樹脂５がレール１１上の玉１４を打撃し、玉１４は発射される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２１３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のパチンコ発射機は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、槌を回動させるためのソレノイドが有限角駆動で構成されているため、この槌の回動動作を制限するための第１、第２制振ゴムを前蓋に設けなければならず、構造が複雑化すると共に、槌の形状自体も回転モーメントを大きく取る必要があるため、小型化することが困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による槌の回転駆動型発射機構造は、ステップモータの前蓋を貫通して前方へ突出するモータ軸と、前記モータ軸に設けられ全体形状がくの字型をなす槌と、前記槌の先端に設けられ軸方向が前記モータ軸のモータ軸方向とは直交する方向を有する槌先樹脂と、前記前蓋の表面に設けられ断面Ｕ字型をなすレールを有する支持部材と、前記支持部材の端部に設けられた玉ストッパと、前記玉ストッパに設けられた窓と、を備え、前記槌と槌先樹脂とは全体形状がコ字型をなし、前記槌が前記ステップモータによって回転することにより前記槌先樹脂が前記窓を貫通して前記レール上の玉を打撃し、前記槌は３６０度回転する構成であり、また、前記レールは、金属板を曲折して形成され、前記玉ストッパは一対の棒状部材よりなり、前記各棒状部材は互いに離間して配設されると共に、前記各棒状部材間に形成された窓の窓幅は前記玉の玉直径よりも小である構成であり、また、前記支持部材に設けられた前記棒状部材の棒長手方向は、前記前蓋の側部の辺方向とは非平行状態となるように傾斜して配設されている構成であり、また、前記前蓋の表面には、前記棒状部材の棒長手方向とは直交する方向に溝方向を有する長溝が形成され、前記長溝には前記レールの一部が配設されている構成であり、また、前記ステップモータのモータ軸の回転を制御するための制御部を有し、前記制御部からの回転指令により、前記槌を所定の角度位置に停止させる構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明による槌の回転駆動型発射機構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ステップモータの前蓋を貫通して前方へ突出するモータ軸と、前記モータ軸に設けられ全体形状がくの字型をなす槌と、前記槌の先端に設けられ軸方向が前記モータ軸のモータ軸方向とは直交する方向を有する槌先樹脂と、前記前蓋の表面に設けられ断面Ｕ字型をなすレールを有する支持部材と、前記支持部材の端部に設けられた玉ストッパと、前記玉ストッパに設けられた窓と、を備え、前記槌と槌先樹脂とは全体形状がコ字型をなし、前記槌が前記ステップモータによって回転することにより前記槌先樹脂が前記窓を貫通して前記レール上の玉を打撃し、前記槌は３６０度回転することにより、従来の槌始動兼停止位置および槌ストッパ位置に設ける制振ゴム及びゴムホルダが不要となり省部品化が可能となる。また、槌が３６０度回転するため、従来よりも大幅に小型化され、さらに、ステップモータ駆動であるため、所定位置での停止が確実となる。また、前記レールは、金属板を曲折して形成され、前記玉ストッパは一対の棒状部材よりなり、前記各棒状部材は互いに離間して配設されると共に、前記各棒状部材間に形成された窓の窓幅は前記玉の玉直径よりも小であることにより、回転する槌がこの窓を貫通することにより、玉を発射することができ、また、その窓幅が玉の直径より小であるため、玉を位置決めすることができる。
また、前記支持部材に設けられた前記棒状部材の棒長手方向は、前記前蓋の側部の辺方向とは非平行状態となるように傾斜して配設されていることにより、玉の発射角度を得ることができる。また、前記前蓋の表面には、前記棒状部材の棒長手方向とは直交する方向に溝方向を有する長溝が形成され、前記長溝には前記レールの一部が配設されていることにより、レールの取付けが容易となる。
また、前記ステップモータのモータ軸の回転を制御するための制御部を有し、前記制御部からの回転指令により、前記槌を所定の角度位置に停止させることにより、モータ軸の回転位置制御が容易となり、槌の回転角度を容易に制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、ステップモータにより槌を３６０度回転させて玉を発射させることにより、槌の小型化、槌を位置決めするための制振ゴムの省略化を行うようにした槌の回転駆動型発射機構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明による槌の回転駆動型発射機構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を付して説明する。
図１から図４において符号１で示されるものは、周知のステップモータであり、このステップモータ１の取付け板一体型の前蓋３には、ステップ回転すると共にモータ軸方向２Ａを有するモータ軸２が突出して設けられている。
【００１２】
前記槌６は、従来よりも形状が大幅に小型化されていると共に、全体形状がくの字型をなし、その先端には、軸方向２４を有する槌先樹脂５が設けられている。
前記槌６と槌先樹脂５とにより、全体形状がコの字型となり、この槌６は３６０度回転できるように構成されている。
【００１３】
前記前蓋３の前記モータ軸２の近傍位置には、一対の棒状部材２０、２１からなる玉ストッパ２２をその端部１２ａに有する支持部材１２が設けられており、この支持部材１２の各棒状部材２０、２１の棒長手方向２３と前記槌先樹脂５の軸方向２４とは非直交方向となり、前記軸方向２４は前記モータ軸２の軸方向とは直交するように構成されている。
【００１４】
前記各棒状部材２０、２１の棒長手方向２３と前記前蓋３の辺方向２５とは、互いに非平行状態となり、前記辺方向２５に対して傾斜して配設されている。
前記各棒状部材２０、２１間には、上部解放型の窓２６が設けられており、この窓２６の各棒状部材２０、２１間の窓幅２６Ａは、この支持部材１２のレール１１上に載置された玉１４の玉直径２７よりも小となるように構成されている。
【００１５】
前記前蓋３の表面４には、前記棒長手方向２３に対して直交する方向に向けて溝方向２８を有する長溝２９が形成されており、この長溝２９内には前記玉ストッパ２２の一方の棒状部材２０が位置している。
【００１６】
前記レール１１は、金属板を板金加工して得られていると共に、横断面形状がＵ字型をなすと共に、三個の断面Ｕ字部が連続して形成されることにより全体の横断面形状でＵ字型をなすように構成されている。前記レール１１の側部の一部１１ａは前記長溝２９内に位置している。
また、前記ステップモータ１の上部には、入力コネクタ３０が設けられ、このコネクタ３０に接続された制御部３１を介して回転指令３２をステップモータ１に入力できるように構成されている。
【００１７】
前述の構成において、玉１４がレール１１上に供給され、玉ストッパ２２に当接した状態で、ステップモータ１を前記回転指令３２によってステップ回転（ステップトラッキング）させると、槌先樹脂５は前記窓２６を貫通して玉１４の外周を打撃するため、玉１４は前記レール１１上を走行して玉発射となる。
【００１８】
前記ステップモータ１は、前記制御部３１からの回転指令３２によってステップ駆動及び連続駆動（駆動周波数を高くする場合）によって槌６を回転させ、玉発射を行うことができ、例えば、槌６を所定の角度位置に停止させた後に回転させて玉発射を行うことができる。
また、前述の玉発射後は、槌６を回転させるため、槌６は３６０度の回転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明による槌の回転駆動型発射機構造を示す正面図である。
【図２】図１の右側断面図である。
【図３】図１の背面図である。
【図４】図１の要部の拡大構成図である。
【図５】従来構成の正面図である。
【図６】図５の右側断面図である。
【図７】図５の背面図である。
【符号の説明】
【００２０】
１    ステップモータ
２    モータ軸
２Ａ    モータ軸方向
３    前蓋
４    表面
６    槌
１１    レール
１１ａ    一部
１２    支持部材
１４    玉
２０、２１    棒状部材
２２    玉ストッパ
２３    棒長手方向
２４    軸方向
２５    辺方向
２６    窓
２６Ａ    窓幅
２７    玉直径
２８    溝方向
２９    長溝
【図１】
2010154878.tif 000003
【図２】
2010154878.tif 000004
【図３】
2010154878.tif 000005
【図４】
2010154878.tif 000006
【図５】
2010154878.tif 000007
【図６】
2010154878.tif 000008
【図７】
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