(57)【要約】【課題】充電時に車両が移動しても充電ケーブルの引きずりを防止することが可能な充電装置および車両を提供する。【解決手段】充電装置５００は、車両の動きを判断する充電制御ＥＣＵ８０と、車両の移動量が所定値未満であるとハイブリッド車両１００と係合し、ハイブリッド車両１００の移動量が所定値以上となるとハイブリッド車両１００への係合を解除する充電用プラグ５８０とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電装置によって充電される車両であって、
車両の動きを判断する判断部と、
車両の移動量が所定量未満であると判断部が判断すれば充電装置と係合して充電し、車両の移動量が所定量以上であると判断部が判断すれば充電装置を排出する充電部とを備えた、車両。
【請求項２】
前記判断部は、車速センサから車速に関する信号を受取って車両の動きを判断する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
車両の一部分に係合して車両に充電する充電装置であって、
車両の動きを検出する検出部と、
前記検出部で検出された情報に応じた車両の移動量が所定量未満であれば車両と係合し、車両の移動量が所定量以上となると車両への係合を解除する係合部とを備えた、充電装置。
【請求項４】
前記検出部は車両と係合部との係合箇所に加わる力を検出する、請求項３に記載の充電装置。
【請求項５】
車両の移動量が所定量以上となると車両への充電を停止する充電制御部をさらに備えた、請求項３または４に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両および充電装置に関し、より特定的には、蓄電装置を有する車両と、その車両に充電する充電装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両および充電装置は、たとえば特開平５−３２８５３２号公報（特許文献１）、特開平５−３２８６１９号公報（特許文献２）、特開平６−１５３３１９号公報（特許文献３）および特開平５−２７６６７５号公報（特許文献４）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−３２８５３２号公報
【特許文献２】特開平５−３２８６１９号公報
【特許文献３】特開平６−１５３３１９号公報
【特許文献４】特開平５−２７６６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、引張り力により分離する安全継手をケーブル途中に設けた充電器が開示されている。
【０００５】
特許文献２では、コネクタの接続状態を検出するスイッチからの信号とケーブルに加わる引張り力により切断する安全継手に設けた切断検知信号と充電開始の信号とで充電器を安全に動作させる構成が開示されている。
【０００６】
特許文献３では、バッテリキャリアが車体に対して前方へ移動した場合にバッテリ側コネクタと車体側コネクタとが外れることでケーブル破断を防止する技術が開示されている。
【０００７】
特許文献４では、充電ケーブルに過大な張力が加わった場合、張力検出部がこれをトリップ機構制御部に通知して遮断器を開放させ、電源の受電点を遮断して電気回路の短絡を防ぐ構成が開示されている。
【０００８】
従来の技術では、充電中に車両が移動した場合に、充電ケーブルが引きずられ、インフラが破壊されるという問題があった。
【０００９】
そこで、この発明は上述のような問題点を解決するためになされたものであり、充電時に車両が動いたとしても充電のインフラの破壊を防止することが可能な車両および充電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に従った車両は、充電装置によって充電される車両であって、車両の動きを判断する判断部と、車両の移動量が所定量未満であると判断部が判断すれば充電装置と係合して充電し、車両の移動量が所定量以上であると判断部が判断すれば充電装置を排出する充電部とを備える。
【００１１】
このように構成された車両では、車両の移動量が所定量以上となると、充電装置との間の係合が解除される。その結果、充電中に車両が移動したとしても車両と充電装置の係合が解除されて、車両の移動により充電装置を破壊することを防止できる。
【００１２】
好ましくは、判断部は、車速センサから車速に関する信号を受取って車両の動きを判断する。この場合、本来車両に備わっている車速センサからの信号を受取ることで、新たな構成を追加することなく車両の動きに関する信号を得ることができる。
【００１３】
この発明に従った充電装置は、車両の一部分に係合して車両に充電する充電装置であって、車両の動きを検出する検出部と、検出部で検出された情報に応じた車両の移動量が所定量未満であれば車両と係合し、車両の移動量が所定量以上となると車両への係合を解除する係合部とを備える。
【００１４】
このように構成された充電装置では、車両の移動量が所定量以上となると、車両との間の係合が解除される。その結果、充電中に車両が移動したとしても車両と充電装置の係合が解除されて、車両の移動により充電装置を破壊することを防止できる。
【００１５】
好ましくは、検出部は車両と係合部との係合箇所に加わる力を検出する。この場合、車速センサを用いずに車両の動きを検出することができ、車両側の構成にかかわらず、車両の動きを検出することができる。
【００１６】
好ましくは、車両の移動量が所定量以上となると車両への充電を停止する充電制御部をさらに備える。この場合、車両の移動量が所定量以上となり、係合部と車両との係合が解除されたときに車両への充電を停止するため、電力の無駄を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の実施の形態１に従った、充電装置によって充電される車両の模式図である。
【図２】この発明の実施の形態１に従った車両と、充電装置との係合した状態を示すブロック図である。
【図３】充電装置の充電用プラグと車両の充電部との係合を詳細に説明するための図である。
【図４】図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿った、ハイブリッド車両の充電部の構造を詳細に示す断面図である。
【図５】充電部に充電用プラグを係合させる初期段階の構成を説明するための図である。
【図６】充電用プラグが充電部に係合して充電が行われている状態を説明するための図である。
【図７】ハイブリッド車両が所定量以上動いた後に充電用プラグの係合が解除される状態を説明するための図である。
【図８】この発明の実施の形態に従ったハイブリッド車両における係合解除および係合継続の流れを説明するためのフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２に従った、充電装置の充電用プラグと車両の充電部との係合を詳細に説明するための図である。
【図１０】充電部に充電用プラグを係合させる初期段階の構成を説明するための図である。
【図１１】充電用プラグが充電部に係合して充電が行われている状態を説明するための図である。
【図１２】ハイブリッド車両が所定量以上動いた後に充電用プラグの係合が解除される状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の実施の形態では同一または相当する部分については同一の参照符号を付し、その説明については繰返さない。また、各実施の形態を組合せることも可能である。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１に従った、充電装置によって充電される車両の模式図である。図１を参照して、ハイブリッド車両１００は、ボディと外装部品とから形成された車両本体２００と、ハイブリッド車両１００の進行方向Ｄ前方側に設けられた一対の前輪（車輪）２Ｆと、進行方向Ｄ後方側に設けられた後輪（車輪）２Ｒとを備えている。
【００２０】
車両本体２００は、ハイブリッド車両１００の進行方向Ｄ側に設けられたエンジンコンパートメントＥＲと、このエンジンコンパートメントＥＲに対して進行方向Ｄ後方側に隣接する乗員収容室ＣＲと、乗員収容室ＣＲに対して進行方向Ｄ後方側に隣接する荷物室ＬＲとを備えている。
【００２１】
車両本体２００のボディとしては、たとえば、モノコックボディ（Monocoque Body）が採用されている。このボディは、進行方向Ｄの前面側に設けられ、エンジンコンパートメントＥＲを規定するフロント壁部と、乗員収容室ＣＲを規定する収容壁部と、この収容壁部に対して、車両本体２００の進行方向Ｄ後方側に設けられた後方壁部とを備えている。
【００２２】
ボディの側面には、乗員収容室ＣＲに連通し、乗員が出入り可能な開口部２１２Ｒが形成されている。
【００２３】
このように構成されたボディの表面に、複数の外装部品を装着して、車両本体２００が構成されている。
【００２４】
外装部品としては、車両本体２００の前面側に設けられたフロントフェイス３１０と、このフロントフェイス３１０の下側に設けられたフロントバンパ３００と、フロント壁部の側面を覆うように設けられたフロントフェンダ３０１Ｒと、開口部２１２Ｒを開閉可能に設けられたフロントドア３１２Ｒおよびリアドア３１３Ｒとを備えている。
【００２５】
また、外装部品としては、エンジンコンパートメントＥＲの上蓋としてのフード３０７と、リアドア３１３Ｒに対して進行方向Ｄ後方側に設けられたリアフェンダ３０３Ｒと、リアフェンダ３０３Ｒの下方に設けられたリアバンパ３０４とを備えている。
【００２６】
乗員収容室ＣＲには、ハイブリッド車両１００を操作する運転席と、運転席に対してハイブリッド車両１００の幅方向に隣り合う補助席と、この補助席および運転席の後ろ側に設けられた後部座席とが設けられている。運転席は、進行方向Ｄに延びるハイブリッド車両１００の中心線Ｏに対してハイブリッド車両１００の右側面（一方の側面）１００Ａ側にオフセットしている。
【００２７】
エンジンコンパートメントＥＲ内には、前輪２Ｆを駆動する動力を発生する内燃機関のエンジンが収容されている。エンジンコンパートメントＥＲに対して進行方向Ｄ後方側に位置する乗員収容室ＣＲ内の後部座席下に位置する部分には、ガソリン、エタノール（液体燃料）や、プロパンガス（気体燃料）等が収容されるフューエルタンク２０１が設けられ、後部座席より進行方向Ｄ後方には、燃料電池または大容量のキャパシタなどのバッテリ（蓄電器）Ｂが配置されている。このように、フューエルタンク（第２貯留部）２０１およびバッテリＢは、エンジンに対して、進行方向Ｄの後方側に位置している。
【００２８】
ここで、このハイブリッド車両１００は、燃料供給コネクタ（第１エネルギ源供給部）１９１を接続可能とされ、フューエルタンク２０１に、たとえば、ガソリン、エタノールなどの燃料を供給する燃料供給部（第２接続部）が設けられており、フューエルタンク２０１内に燃料の補充を行なうことができる。
【００２９】
また、ハイブリッド車両１００は、外部の交流電源に接続されたコネクタ（第２エネルギ源供給部）が接続可能（着脱可能）とされた充電部（第２接続部）９０を備えている。
【００３０】
エンジンコンパートメントＥＲ内には、前輪２Ｆを駆動する動力を発生する内燃機関のエンジンの他にも、トランスアクスルが収容されている。
【００３１】
充電部９０は、ボディに設けられ、充電用プラグ５８０を接続可能とされた接続部９１と、リアフェンダ３０３Ｒに形成され、接続部９１を外方に露出したりハイブリッド車両１００内に収容したりする蓋部９０Ａと、接続部９１に接続された配線９２とを備えている。ここで、充電用プラグ５８０としては、バッテリＢに電力を供給して、バッテリＢを充電する充電用コネクタであり、商用電源（たとえば、日本では、単相交流１００Ｖ）から供給される電力をバッテリＢに供給するためのコネクタである。たとえば、一般家庭の家庭用電源に接続されたコンセントなどが挙げられる。
【００３２】
なお、充電用プラグ５８０と充電部９０との間における電力の授受方法としては、充電用プラグ５８０の少なくとも一部と、充電部９０の少なくとも一部とが直接接触する接触型（コンタクティブ）であってもよいし、また、非接触型（インダクティブ）であってもよい。
【００３３】
なお、充電用プラグ５８０から供給された電力は、電動機およびインバータおよび昇圧コンバータを介して、バッテリＢに供給される。ここで、充電用プラグ５８０から供給された交流電力は、インバータによって、直流電力に変換される。そして、直流電力が蓄電装置としてのバッテリＢに充電される。
【００３４】
充電部９０は、ハイブリッド車両１００の幅方向に配列する側面１００Ａ、１００Ｂのうち、一方の側面１００Ａに設けられており、燃料供給部は、他方の側面１００Ｂに設けられている。
【００３５】
ここで、一般に、ハイブリッド車両１００が外部からの外力によって損傷する確率が多いのは、進行方向Ｄ前方側の部分と進行方向Ｄ後方側の部分である一方で、側面の部分は、損傷する場合が少ない。
【００３６】
充電部９０は、運転席側の側面１００Ａ側に設けられており、運転席に近接している。このため、運転者が充電作業を行なう際に、充電作業に取り掛かりやすい。
【００３７】
充電部９０は、エンジンコンパートメントＥＲから離れた位置に設けられている。このため、充電部９０を収容するスペースを確保し易く、充電部９０が他の機器と接触して、損傷などすることを抑制することができる。
【００３８】
さらに、エンジンコンパートメントＥＲから充電部９０を離間させることで、充電部９０が、エンジンからの熱によって劣化することが抑制されている。このため、充電部９０に耐熱処理を施す必要が低減されており、コストの低廉化を図ることができる。
【００３９】
充電部９０の数は１つに限られず、複数の充電部９０が設けられていてもよい。充電部９０を複数設けることで、充電ケーブルが短い場合であっても、充電部９０に充電用プラグ５８０を差し込むことができる。
【００４０】
この例ではハイブリッド車両１００に充電する例を示しているが、ハイブリッド車両のみならず、内燃機関を搭載していない電気自動車に対して、充電用プラグ５８０から電力を供給してもよい。
【００４１】
さらに動力源として電力を使用する自動車だけでなく、もっぱら駆動力（車両の動力）以外に電力を使用する自動車に電力を供給してもよい。
【００４２】
また、電力を供給する対象となる車両は、２輪以上の車輪を有するものであればよい。すなわち、図６で示すような４輪車だけでなく、２輪車、または、トラックなどの６輪以上を有する車両であってもよい。
【００４３】
図２は、この発明の実施の形態１に従った車両と、充電装置との係合した状態を示すブロック図である。図２を参照して、ハイブリッド車両１００は充電部９０を有する。ハイブリッド車両１００は、バッテリＢと、バッテリＢに接続されて、交流と直流の変換および昇圧を行なうＰＣＵ(Power Control Unit)６０と、充電時の充電条件を制御する充電制御ＥＣＵ(Engine Control Unit)８０と、ハイブリッド車両１００の速度を検出し、速度情報を充電制御ＥＣＵ８０における車速センサ７０と、ケーブルと係合し電力の供給を受ける充電部９０とを備える。
【００４４】
バッテリＢは、電力を蓄積する蓄電装置である。バッテリＢとして、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池など、化学変化を伴う電池だけでなく、キャパシタなどの化学変化を伴わない蓄電装置を用いてもよい。
【００４５】
ＰＣＵ６０は、バッテリＢと、三相交流モータ（図示せず）との間に設けられており、バッテリに蓄積された直流電力を、三相交流モータで使用する交流電力に変換する。なお、モータとして直流モータを用いる場合には、ＰＣＵにおいて交流直流変換機能を省略してもよい。
【００４６】
さらに、ＰＣＵ６０は、バッテリＢと、モータで使用する電圧との間に差がある場合に、その差を変換するコンバータの機能を有する。
【００４７】
充電制御ＥＣＵ８０は、充電時の充電条件を制御する働きをする。具体的には、バッテリＢに対して過充電とならないように、バッテリＢの容量に応じた電力が供給されるように調整する。また、充電経路において過大な発熱が発生すると、この発熱を抑制するために充電時の電流を減らす。車速センサ７０は、車両の制御のための車速信号を検出する。この車速信号を充電制御ＥＣＵ８０に送る。充電制御ＥＣＵ８０は、車速センサ７０から車速が所定値以上の場合には、外部からバッテリＢへの充電を受付けないように回路を遮断する。
【００４８】
充電部９０は、車両とケーブルとの間の界面に用いられており、外部からの充電用プラグが差込まれる部分である。充電部９０は、風雨に晒されることを防止するために所定のリッドなどで覆われており、充電時にだけ外部に露出するように構成されていることが好ましい。
【００４９】
充電装置５００は、プラグ５２０と、プラグ５２０に接続される充電ケーブルボックス５１０と、充電ケーブルボックス５１０に接続されてハイブリッド車両１００に係合する充電用プラグ５８０とを有する。
【００５０】
プラグ５２０は、家庭でのコンセント等に嵌合して電力の供給を受ける。充電ケーブルボックス５１０内にはリレー５１１が収納されており、リレー５１１によって電力の供給および停止を行なう。充電用プラグ５８０は、ハイブリッド車両１００に設けられた充電部９０に嵌められてハイブリッド車両１００に電力を供給する。
【００５１】
次に、充電用プラグと車両との間の係合部分を詳細に説明する。
図３は、充電装置の充電用プラグと車両の充電部との係合を詳細に説明するための図である。図３を参照して、車両の充電部９０は、中心部材としての接続部９１と、接続部９１の外周に設けられたコイルバネ９４と、充電用プラグに係合する突出部９３と、突出部９３に設けられた溝部９３ａとを有する。充電用プラグ５８０は、本体部５０６と、本体部５０６に取付けられた筒状体５０５と、本体部５０６に取付けられたアーム部５０１と、アーム部５０１の先端に取付けられた爪部５０２とを有する。充電用プラグ５８０には充電ケーブル５０７が接続されて、充電ケーブル５０７により充電用プラグ５８０へ電力が供給される。
【００５２】
充電部９０において、接続部９１の外周にコイルバネ９４が設けられている。すなわち、充電部９０の車両インレットにコイルバネ９４が内蔵されている。筒状体９８内にコイルバネ９４が内蔵されている。接続部９１は充電用コネクタとしての充電用プラグ５８０と接触して充電用プラグ５８０から電力の供給を受ける部分である。突出部９３は車体に固定されており、突出部９３の溝部９３ａに爪部５０２が嵌まりあうことが可能な構成とされている。
【００５３】
充電用プラグ５８０の本体部５０６には、充電用プラグ５８０の各部材が取付けられている。筒状体５０５は充電用プラグ５８０の先端に取付けられており、コイルバネ９４が内蔵された筒状体９８に当接して筒状体９８を車両の奥側へ押込む。アーム部５０１は本体部５０６にか移動可能に取付けられており、アーム部５０１が回動することで、アーム部５０１の先端に取付けられた爪部５０２と筒状体５０５との間の距離が変化する。
【００５４】
図４は、図３中のＩＶ−ＩＶ線に沿った、ハイブリッド車両の充電部の構造を詳細に示す断面図である。図４を参照して、充電部９０には、円形状の筒状体９８にはコイルバネ９４が埋込まれている。筒状体９８の内周側には接続部９１が配置されている。接続部９１には、電力が供給されるための複数の穴が設けられ、各々の穴に端子（図示せず）が配置されている。
【００５５】
図５は、充電部に充電用プラグを係合させる初期段階の構成を説明するための図である。図５を参照して、充電用プラグ５８０を用いて充電を開始する場合には、まず、充電用プラグ５８０を図３で示す方向から矢印５０３で示す方向に移動させる。これにより、充電用プラグ５８０の筒状体５０５と、車両の充電部９０の筒状体９８とが向かい合う。
【００５６】
図６は、充電用プラグが充電部に係合して充電が行われている状態を説明するための図である。図６を参照して、図５で示す位置からさらに充電用プラグ５８０を充電部９０に向かって差込む。これによりコイルバネ９４が縮む。また、爪部５０２が突出部９３の溝部９３ａに係合する。充電部９０の接続部９１が充電用プラグ５８０の本体部５０６に嵌まり合う。その結果、接続部９１と本体部５０６とが電気的に接続し、充電が可能な状態となる。コイルバネ９４が充電用プラグ５８０を押し返すが、爪部５０２が溝部９３ａに係合しているため、充電用プラグ５８０は充電部９０から離れない。この状態において、プラグ５２０、充電ケーブルボックス５１０、充電ケーブル５０７および充電用プラグ５８０を通じてハイブリッド車両側へ電力を供給することが可能である。
【００５７】
図７は、ハイブリッド車両が所定量以上動いた後に充電用プラグの係合が解除される状態を説明するための図である。図７を参照して、充電部９０を有するハイブリッド車両が所定量以上移動した場合には、この移動を車速センサ７０が検知する。具体的には、車速センサ７０が、ハイブリッド車両１００の速度に関する信号を充電制御ＥＣＵ８０へ伝える。充電制御ＥＣＵ８０は車速センサ７０から得た、ハイブリッド車両１００の移動速度と移動時間とから移動量を算出する。これにより、移動量が所定値以上と判断すれば、バッテリＢへの電力の供給を停止する。さらに、充電用プラグ５８０と充電部９０との間の係合を解除させる。具体的には、図７で示す溝部９３ａの底に圧電素子を設け、この圧電素子に電圧を加えることで圧電素子を変形し、溝部９３ａから爪部５０２を排出してもよい。また、アーム部５０１がモータで駆動可能な構成とし、アーム部５０１を駆動させるモータに電流を流し、このモータを利用して爪部５０２と溝部９３ａとの係合を解除してもよい。
【００５８】
溝部９３ａと爪部５０２との間の係合が解除された場合には、コイルバネ９４が充電用プラグ５８０を付勢し、充電用プラグ５８０は図７で示すように充電部９０から離れた位置へ押される。その結果、図７で示すように、充電用プラグ５８０の充電部９０への係合が解除される。
【００５９】
図８は、この発明の実施の形態に従ったハイブリッド車両における係合解除および係合継続の流れを説明するためのフローチャートである。まず、充電用プラグ５８０が充電部９０に充電した後、ハイブリッド車両の移動量が所定量以上かどうかを判断する（ステップＳ９０１）。この判断は図２で示したように、車速センサ７０からの情報をもとに充電制御ＥＣＵ８０が行なう。移動量が所定量以上であれば充電用プラグ５８０と充電部９０との係合が解除される（ステップＳ９０２）。移動量が所定量未満であれば充電用プラグ５８０と充電部９０との係合が継続する（ステップＳ９０３）。そして、再度移動量が所定量以上かどうかが判断される（ステップＳ９０１）。なお、ステップＳ９０２の係合解除時には、リレー５１１により充電用プラグ５８０へプラグ５２０から電力が供給されないようにする。
【００６０】
すなわち、この発明に従ったハイブリッド車両１００は、充電装置５００の一部分に係合可能であり、ハイブリッド車両１００の動きを判断する判断部としての充電制御ＥＣＵ８０と、ハイブリッド車両１００の移動量が所定値未満であればハイブリッド車両１００と係合し、ハイブリッド車両１００の移動量が所定量以上となるとハイブリッド車両１００への係合を解除するために充電用プラグ５８０を排出する充電部９０とを備える。充電制御ＥＣＵ８０は、ハイブリッド車両１００の車速センサ７０から車速に関する信号を受取ってハイブリッド車両１００の動きを判断する。
【００６１】
このように構成された充電装置５００では、充電中にハイブリッド車両１００が移動した場合には、直ちに充電用プラグ５８０と充電部９０との係合を解除するとともに、充電経路のリレー５１１を用いて充電用プラグ５８０への電力の供給を停止する。これにより、充電ケーブル５０７をハイブリッド車両１００が引きずることなく、インフラの破壊を防止することができる。
【００６２】
（実施の形態２）
図９は、この発明の実施の形態２に従った、充電装置の充電用プラグと車両の充電部との係合を詳細に説明するための図である。図９を参照して、この発明の実施の形態２に従った充電装置５００では、爪部５０２に近傍に圧力センサ５１９が設けられている点で実施の形態１に従った充電装置５００と異なる。圧力センサ５１９は、充電中および非充電中にかかわらず充電ケーブル５０７をハイブリッド車両１００に接続したときに坂道、または凍結した道により車両が動いた場合に、充電ケーブル５０７が引張られたことを圧力センサ５１９で検知する。検知し次第、充電ケーブル５０７側でロックを解除し、充電ケーブル５０７とハイブリッド車両１００とを引離すことができる。
【００６３】
図９中のＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図は図４と同様の断面である。
図１０は、充電部に充電用プラグを係合させる初期段階の構成を説明するための図である。図１０を参照して、充電用プラグ５８０を用いて充電を開始する場合には、まず、充電用プラグ５８０を矢印５０３で示す方向に移動させる。これにより、充電用プラグ５８０の筒状体５０５と、車両の充電部９０の筒状体９８とが向かい合う。
【００６４】
図１１は、充電用プラグが充電部に係合して充電が行われている状態を説明するための図である。図１１を参照して、図１０で示す位置からさらに充電用プラグ５８０を充電部９０に向かって差込む。これによりコイルバネ９４が縮む。また、爪部５０２が突出部９３の溝部９３ａに係合する。充電部９０の接続部９１が充電用プラグ５８０の本体部５０６に嵌まり合う。その結果、接続部９１と本体部５０６とが電気的に接続し、充電が可能な状態となる。コイルバネ９４が充電用プラグ５８０を押し返すが、爪部５０２が溝部９３ａに係合しているため、充電用プラグ５８０は充電部９０から離れない。この状態において、プラグ５２０、充電ケーブルボックス５１０、充電ケーブル５０７および充電用プラグ５８０を通じてハイブリッド車両側へ電力を供給することが可能である。
【００６５】
図１２は、ハイブリッド車両が所定量以上動いた後に充電用プラグの係合が解除される状態を説明するための図である。図１２を参照して、充電部９０を有するハイブリッド車両が所定量以上移動した場合には、この移動を圧力センサ５１９が検知する。具体的には、圧力センサ５１９が、爪部５０２に加わる圧力に関する信号を充電制御ＥＣＵ８０へ伝える。充電制御ＥＣＵ８０は圧力センサ５１９から得た、ハイブリッド車両１００の移動に関する情報を元にハイブリッド車両１００移動量を算出する。これにより、移動量が所定値以上と判断すれば、バッテリＢへの電力の供給を停止する。さらに、充電用プラグ５８０と充電部９０との間の係合を解除させる。具体的には、図１２で示す溝部９３ａの底に圧電素子を設け、この圧電素子に電圧を加えることで圧電素子を変形し、溝部９３ａから爪部５０２を排出してもよい。また、アーム部５０１がモータで駆動可能な構成とし、アーム部５０１を駆動させるモータに電流を流し、このモータを利用して爪部５０２と溝部９３ａとの係合を解除してもよい。
【００６６】
溝部９３ａと爪部５０２との間の係合が解除された場合には、コイルバネ９４が充電用プラグ５８０を付勢し、充電用プラグ５８０は図７で示すように充電部９０から離れた位置へ押される。その結果、図１２で示すように、充電用プラグ５８０の充電部９０への係合が解除される。
【００６７】
実施の形態２に従った充電装置５００は、ハイブリッド車両１００の一部分に係合してハイブリッド車両１００に充電する充電装置５００であって、ハイブリッド車両１００の動きを検出する検出部としての圧力センサ５１９と、圧力センサ５１９で検出された情報に応じたハイブリッド車両１００の移動量が所定量未満であればハイブリッド車両１００と係合し、ハイブリッド車両１００の移動量が所定量以上となるとハイブリッド車両１００への係合を解除する係合部としての充電用プラグ５８０とを備える。
【００６８】
充電装置５００は、ハイブリッド車両１００の移動量が所定量以上になるとハイブリッド車両１００への充電を停止する充電制御部としての充電ケーブルボックス５１０をさらに備える。
【００６９】
実施の形態２では、判断部としての充電制御ＥＣＵ８０は、ハイブリッド車両１００と充電用プラグ５８０との係合部に加わる力を検出するセンサとしての圧力センサ５１９に加わる力をもとにハイブリッド車両１００の動きを判断する。
【００７０】
このように構成された実施の形態２に従った充電装置では、充電ケーブル５０７側（インフラ側）に検知機能とロック解除機能を持たせることで、非充電時に充電ケーブル５０７がハイブリッド車両１００に接続されている場合で、ハイブリッド車両１００における検知機能が停止しており車速センサが働かない場合であっても、充電ケーブル５０７の引きずりおよびインフラの破壊を防止することができる。
【００７１】
以上、この発明の実施の形態について説明したが、ここで示した実施の形態はさまざまなに変形することが可能である。まず、この実施の形態では、車両としてハイブリッド車両１００を用いたが、これに限られるものではなく、エンジンを有していない、いわゆる電動自動車に本発明を適用することが可能である。
【００７２】
また、図１では四輪自動車を示したが、車輪の数は特に限定されず、四輪よりも少ない、または多い車輪を有する車両の充電装置として本発明を適用することが可能である。
【００７３】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７４】
７０  車速センサ、９０  充電部、９０Ａ  蓋部、９１  接続部、９２  配線、９３ａ  溝部、９３  突出部、９８  筒状体、１００  ハイブリッド車両、１００Ａ  側面、１００Ｂ  側面、２００  車両本体、２０１  フューエルタンク、２１２Ｒ  開口部、３００  フロントバンパ、３０１Ｒ  フロントフェンダ、３０３Ｒ  リアフェンダ、３０４  リアバンパ、３０７  フード、３１０  フロントフェイス、３１２Ｒ  フロントドア、３１３Ｒ  リアドア、５００  充電装置、５０１  アーム部、５０２  爪部、５０５  筒状体、５０６  本体部、５０７  充電ケーブル、５１０  充電ケーブルボックス、５１１  リレー、５１９  圧力センサ、５２０  プラグ、５８０  充電用プラグ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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