(57)【要約】【課題】安価かつ簡便な構成にして、高い射出速度と増圧（保圧）圧力を得ることができる成形機を提供する。【解決手段】射出用電動サーボモータ１１として、複数巻３相モータを備える。低速射出工程においては射出用電動サーボモータ１１をその定格トルクで駆動し、高速射出工程においては射出用電動サーボモータ１１をその最大トルクで駆動し、増圧工程においては射出用電動サーボモータ１１を定格トルクの２００％以下で駆動する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
射出用部材と、該射出用部材を駆動する射出用電動サーボモータと、該射出用電動サーボモータの回転運動を前記射出用部材の直進運動に変換する運動変換機構と、前記射出用電動サーボモータの駆動を制御し、射出充填工程及びこれに続く圧力制御工程を実行する制御装置とを備えた成形機において、
前記射出用電動サーボモータとして、複数巻３相モータを用いると共に、
前記制御装置は、前記射出充填工程の実行時に前記射出用電動サーボモータを出力可能な最高トルクで駆動し、前記圧力制御工程の実行時に前記射出用電動サーボモータを定格トルクの２００％以下の出力トルクで駆動することを特徴とする成形機。
【請求項２】
前記電動サーボモータとして、最大トルクが定格トルクの４００％以上５００％以下の複数巻３相モータを用いたことを特徴とする請求項１に記載の成形機。
【請求項３】
前記射出用部材がダイカストマシンの射出プランジャであり、前記圧力制御工程がダイカストマシンの増圧工程であることを特徴とする請求項１に記載の成形機。
【請求項４】
前記射出用部材が射出成形機の射出スクリューであり、前記圧力制御工程が射出成形機の保圧工程であることを特徴とする請求項１に記載の成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイカストマシンや射出成形機などの成形機に係り、特に、射出充填工程及び圧力制御工程における射出用電動サーボモータの駆動制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、油圧式成形機のように工場内を作動油で汚さず、また、油圧式成形機に比べて高精度の動作制御も容易であることから、可動部である射出装置、型開閉装置及び押出装置等の駆動源として電動サーボモータを用いた電動式成形機が普及しつつある。
【０００３】
本願出願人は、先に、この種の電動式成形機として、３つの射出用電動サーボモータを備えた射出成形機を提案した（例えば、特許文献１参照。）。この射出成形機は、３つの射出用電動サーボモータの出力を足し合わせた力で射出装置を駆動できるので、高い射出速度が得られると共に、各射出用電動サーボモータを小型化できて、モータ回転子の軽量化によるイナーシャの低下を図ることができることから、高速の射出速度に達するまでの立ち上げ時間を短縮することができる。
【特許文献１】特開２００７−８３６００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の射出成形機は、３つの射出用電動サーボモータを備えるので、高コストになるばかりでなく、各射出用電動サーボモータの駆動力を射出スクリューに伝達するためのタイミングベルトやプーリ等の構成が複雑となるので、射出装置の設置スペースも大きくなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、かかる従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価かつ簡便な構成にして、高い射出速度と増圧（保圧）圧力を得ることができる成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、この目的を達成するため、第１に、射出用部材と、該射出用部材を駆動する射出用電動サーボモータと、前記射出用電動サーボモータの回転運動を前記射出用部材の直進運動に変換する運動変換機構と、前記射出用電動サーボモータの駆動を制御し、射出充填工程及びこれに続く圧力制御工程を実行する制御装置とを備えた成形機において、前記射出用電動サーボモータとして、複数巻３相モータを用いると共に、前記制御装置は、前記射出充填工程の実行時に前記射出用電動サーボモータを出力可能な最高トルクで駆動し、前記圧力制御工程の実行時に前記射出用電動サーボモータを定格トルクの２００％以下の出力トルクで駆動するという構成にした。
【０００７】
複数巻３相モータは、互いに１２０度の位相角をもつＵ相、Ｖ相及びＷ相の各巻線を複数重ね巻きしたもので、重ね巻きされた各巻線ごとに備えられたモータドライバ回路により駆動できるので、小型にして大きな出力トルクが得られる。この複数巻３相モータの出力トルクは、モータドライバ回路から供給されるモータ駆動電流によって変化し、複数巻３相モータに定格電流以上のモータ駆動電流を供給した場合には定格トルク以上のトルクを出力させることができ、複数巻３相モータに定格電流以下のモータ駆動電流を供給した場合には定格トルク以下のトルクを出力させることができる。但し、複数巻３相モータを定格トルク以上の出力トルクで駆動する場合には、発熱による悪影響が発生するため、駆動時間が短時間に制限される。一般に、複数巻３相モータは、最大トルクで０．３秒間〜０．５秒間の駆動が可能であるので、比較的定格トルクが低い複数巻３相モータを１つ用いるだけで、高速かつ短時間の射出充填工程を実行することができる。また、定格トルクの２００％以下の出力トルクでは、最大トルクで駆動する場合よりも駆動時間を延ばすことができるので、比較的定格トルクが低い複数巻３相モータを１つ用いるだけで、高圧かつ長時間の増圧（保圧）工程を実行することができる。よって、モータ数及びそれに付随するメカニズム数の減少による成形機の小型化及び低コスト化と、モータ特性の有効利用による成形機の高性能化とを図ることができる。
【０００８】
本発明は第２に、前記第１の成形機において、前記電動サーボモータとして、最大トルクが定格トルクの４００％以上５００％以下の複数巻３相モータを用いるという構成にした。
【０００９】
最大トルクが定格トルクの４００％以上５００％以下の複数巻３相モータを用いると、比較的定格トルクが低い小型の複数巻３相モータを用いて、よりランクの高い成形機並みの射出工程と増圧（保圧）工程とを実行することができる。
【００１０】
本発明は第３に、前記第１の成形機において、前記射出用部材がダイカストマシンの射出プランジャであり、前記圧力制御工程がダイカストマシンの増圧工程であるという構成にした。
【００１１】
本構成によると、ダイカストマシンについて、成形材料である金属溶湯の射出速度と増圧圧力を高められると共に、マシン全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【００１２】
本発明は第４に、前記第１の成形機において、前記射出用部材が射出成形機の射出スクリューであり、前記圧力制御工程が射出成形機の保圧工程であるという構成にした。
【００１３】
本構成によると、射出成形機について、成形材料である可塑化樹脂の射出速度と保圧圧力を高められると共に、マシン全体の小型化及び低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の成形機は、射出充填工程の実行時に射出用の複数巻３相モータを出力可能な最高トルクで駆動し、圧力制御工程の実行時に射出用の複数巻３相モータを定格トルクの２００％以下の出力トルクで駆動するので、比較的低出力の複数巻３相モータを１つ用いるだけで高い射出速度と増圧（保圧）圧力を得ることができ、成形機の小型化、低コスト化及び高性能化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係る成形機の実施形態を、ダイカストマシンを例にとり、図１乃至図５を参照して説明する。図１は実施形態に係るダイカストマシンの射出充填工程前の状態を示す断面図、図２は実施形態に係るダイカストマシンの射出充填工程中の状態を示す断面図、図３は実施形態に係るダイカストマシンの増圧工程中の状態を示す断面図、図４は実施形態に係る射出用電動サーボモータの出力特性を示すグラフ図、図５はダイカストマシンで実行される成型工程の流れと射出用電動サーボモータの出力変化との関係を示すグラフ図である。
【００１６】
図１乃至図３に示すように、本例のダイカストマシンは、射出装置１０と、該射出装置１０によって加圧されたアルミニウム合金やマグネシウム合金などの金属溶湯を充填し、所定形状の成形品を成形する金型装置２０と、射出装置１０及び金型装置２０の駆動を制御する制御装置３０と、制御装置３０から出力される制御信号に応じた射出装置１０及び金型装置２０の駆動信号を出力するモータドライバ回路３１とを備えている。
【００１７】
射出装置１０は、射出用電動サーボモータ１１と、該射出用電動サーボモータ１１の回転位置を検出するロータリエンコーダ１２と、射出用電動サーボモータ１１によって回転駆動されるネジ軸１３及び該ネジ軸１３に螺合されたナット体１４からなるボールネジ機構１５と、ナット体１４に固定された直動体１６と、該直導体１６に取り付けられた射出プランジャ１７とから主に構成されている。
【００１８】
本例の射出用電動サーボモータ１１は、いわゆるビルトインモータであって、ケーシング１１ａと、ケーシング１１ａの内面に固定された円筒形のモータ固定子１１ｂと、モータ固定子１１ｂの外周に巻回されたモータコイル１１ｃと、モータ固定子１１ｂ内に配置された円筒形のモータ回転子１１ｄと、モータ回転子１１ｄの外面に取り付けられたモータ磁石１１ｅとから構成されており、モータ回転子１１ｄの内周にネジ軸１３が連結されている。したがって、制御装置３０の指令信号に基づいてモータドライバ回路３１から出力されるモータ駆動電流を射出用電動サーボモータ１１に通電すると、モータ回転子１１ｄを介してネジ軸１３が回転駆動され、これに螺合されたナット体１４及び直導体１６を介して、射出プランジャ１７がネジ軸１３の軸方向に移動される。
【００１９】
なお、本例の射出用電動サーボモータ１１としては、図４に示すように、出力可能な最大トルクが定格トルクの５００％で、最大トルクで駆動可能な駆動時間が０．３〜０．５秒間である複数巻３相モータが用いられる。なお、複数巻３相モータとは、互いに１２０度の位相角をもつＵ相、Ｖ相及びＷ相の各巻線を複数重ね巻きしたもので、重ね巻きされた各巻線ごとに備えられたモータドライバ回路により駆動できるので、小型にして大きな出力トルクが得られる。
【００２０】
金型装置２０は、図示しないベース盤上に固定された固定ダイプレート２１と、この固定ダイプレート２１と対向に配置され、ベース盤上に移動可能に設けられた可動ダイプレート２２と、固定ダイプレート２１の可動ダイプレート２２と対向する面に取り付けられた固定側金型２３と、可動ダイプレート２２の固定ダイプレート２１と対向する面に取り付けられた可動側金型２４と、固定ダイプレート２１に設けられたスリーブ２５とから構成されている。スリーブ２５は、固定側金型２３に形成されたランナー２６を介して、固定側金型２３と可動側金型２４の突き合わせ面に形成された金型キャビティ２７に連通している。また、固定ダイプレート２１及びスリーブ２５には、スリーブ２５内に連通する溶湯注入孔２８が開設されている。
【００２１】
なお、固定側金型２３と可動側金型２４とは、可動ダイプレート２２に連結された図示しない型開閉機構によって開閉可能に構成されており、これら固定側金型２３と可動側金型２４とを一体に型閉（型締め）した状態で、射出装置１０による射出充填工程及び増圧工程が行われ、固定側金型２３と可動側金型２４とを型開きした状態で、成形物の取り出しとが行われる。ダイカストマシンは、型閉、低速射出充填工程、高速射出充填工程、増圧工程、型開工程及び製品押出工程をもって成形サイクルが構成される。
【００２２】
射出プランジャ１７の先端部は、スリーブ２５内に摺動可能に収納されている。したがって、この射出プランジャ１７を後退させた状態で、溶湯注入孔２８からスリーブ２５内に溶湯を注入した後、射出プランジャ１７を前進させると、スリーブ２５内に注入された溶湯が、固定側金型２３に開設されたランナー２６を通って金型キャビティ２７内に射出され、所望形状の成形品のダイカストが行われる。
【００２３】
制御装置３０は、図５に示すように、各工程毎に射出用電動サーボモータ１１の出力トルクを切り替えて、成形サイクルを実行する。即ち、低速射出工程においては射出用電動サーボモータ１１をその定格トルクで駆動し、高速射出工程においては射出用電動サーボモータ１１をその最大トルクで駆動し、増圧工程においては射出用電動サーボモータ１１を定格トルクの２００％以下で駆動する。前述のように、本例のダイカストマシンにおいては、射出用電動サーボモータ１１として、最大トルクが定格トルクの５００％で、最大トルクで駆動可能な駆動時間が０．５秒間である複数巻３相モータを用いるので、高速射出充填工程を実行することができる。また、定格トルクの２００％以下の出力トルクでは、最大トルクで駆動する場合よりも駆動時間を延ばすことができるので、高圧の増圧工程を実行することができる。
【００２４】
なお、射出用電動サーボモータ１１の出力切替は、ロータリエンコーダ１２の出力信号に応じて行われる。即ち、制御装置３０に備えられた図示しない記憶部には、ロータリエンコーダ１２の出力信号と射出用電動サーボモータ１１の出力との関係が予め記憶されており、制御装置３０は、ロータリエンコーダ１２の出力信号が予め記憶された所定の値に達する毎に、射出用電動サーボモータ１１の出力を予め記憶された値に変更する。
【００２５】
本例のダイカストマシンは、高速射出充填工程で、射出用電動サーボモータ１１を出力可能な最高トルクで駆動し、増圧工程で、射出用電動サーボモータ１１を定格トルクの２００％以下の出力トルクで駆動するので、比較的低出力の射出用電動サーボモータを１つ用いるだけで、所望の射出速度と増圧圧力を得ることができる。よって、モータ数及びそれに付随するメカニズム数の減少によるダイカストマシンの小型化及び低コスト化と、モータ特性の有効利用によるダイカストマシンの高性能化とを図ることができる。
【００２６】
なお、前記実施形態においては、ダイカストマシンを例にとって説明したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、射出成形機にも応用することができ、ダイカストマシンの場合と同等の効果を得ることができる。
【００２７】
また、前記実施形態においては、射出用電動サーボモータ１１として、最大トルクが定格トルクの５００％で、最大トルクで駆動可能な駆動時間が０．５秒間である複数巻３相モータを用いたが、最大トルクが定格トルクの４００％で、最大トルクで駆動可能な駆動時間が０．５秒間である複数巻３相モータを用いることもできる。
【００２８】
さらに、前記実施形態においては、増圧工程において射出用電動サーボモータ１１を定格トルクの２００％以下の出力トルクで駆動したが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、射出用電動サーボモータ１１の定格トルク以上最大トルク以下の適宜のトルクで、増圧工程を実行することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】実施形態に係るダイカストマシンの射出充填工程前の状態を示す断面図である。
【図２】実施形態に係るダイカストマシンの射出充填工程中の状態を示す断面図である。
【図３】実施形態に係るダイカストマシンの増圧工程中の状態を示す断面図である。
【図４】実施形態に係る射出用電動サーボモータの出力特性を示すグラフ図である。
【図５】ダイカストマシンで実行される成型工程の流れと射出用電動サーボモータの出力変化との関係を示すグラフ図である。
【符号の説明】
【００３０】
１０    射出装置
１１    射出用電動サーボモータ
１２    ロータリエンコーダ
１３    ネジ軸
１４    ナット体
１５    ボールネジ機構
１６    直動体
１７    射出プランジャ
２０    金型装置
２１    固定ダイプレート
２２    可動ダイプレート
２３    固定側金型
２４    可動側金型
２５    スリーブ
２６    ランナー
２７    金型キャビティ
２８    溶湯注入孔
３０    制御装置
３１    モータドライバ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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