(57)【要約】【課題】  複数本の上糸の内の一本を二つのローラで選択的に把持し、刺繍糸を伸ばした状態で縫製位置の針に向けて送り出す。【解決手段】  多針刺繍ミシンの上糸送り装置３１は、複数本の上糸Ｔを左右に並べて案内する上糸案内機構３２と、上糸Ｔを横切る長さの駆動ローラ３３と、一本の刺繍糸ＥＴを駆動ローラ３３に押し付ける押えローラ３４と、押えローラ３４を駆動ローラ３３に係脱する切替機構３５とを備える。上糸案内機構３２のベース３７を刺繍ミシンのテンション台に取り付け、色替え機構の動力を利用し、上糸案内機構３２をミシンヘッドと一体に駆動ローラ３３の軸線方向へ移動し、刺繍糸ＥＴを駆動ローラ３３と押えローラ３４との間に介在させる。【選択図】図４
2010012219.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンヘッドを移動し、複数本の針を縫製位置に選択的に配置し、複数本の上糸のうち縫製位置の針を通る刺繍糸を上糸供給源から該針に向けて送り出す多針刺繍ミシンの上糸送り装置において、
前記複数本の上糸を横切る長さの駆動ローラと、上糸を駆動ローラの軸線方向に並べて案内する上糸案内機構と、前記刺繍糸を駆動ローラに押し付ける押えローラと、前記ミシンヘッドの移動に同調して上糸案内機構と押えローラを駆動ローラの軸線方向に相対移動する配糸機構とを備え、該配糸機構により刺繍糸を駆動ローラと押えローラとの間に介在させることを特徴とする多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項２】
前記駆動ローラと押えローラをミシン機枠上に設置し、前記上糸案内機構をミシンヘッドと一体移動可能に設け、前記配糸機構が上糸案内機構を押えローラに対し駆動ローラの軸線方向に移動する請求項１記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項３】
前記駆動ローラと上糸案内機構をミシン機枠上に設置し、前記押えローラをミシン機枠に対し移動可能に設け、前記配糸機構が押えローラを上糸案内機構に対し駆動ローラの軸線方向に移動する請求項１記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項４】
前記上糸案内機構が駆動ローラより糸供給源側で上糸にテンションを与える柔軟部材を備えた請求項１、２又は３記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項５】
前記上糸案内機構が刺繍糸を駆動ローラの表面から剥がすスクレーパを備えた請求項１〜４の何れか一項に記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項６】
前記上糸案内機構が駆動ローラの直径と略同じ間隔で相対する一対の糸ガイドを備えた請求項１〜５の何れか一項に記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項７】
前記糸ガイドに上糸を駆動ローラから浮かせて案内する糸通し穴を形成した請求項６記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項８】
前記押えローラが前記刺繍糸を駆動ローラに押し付ける押圧状態と、押し付けない非押圧状態との間で切替を行う切替機構と、
駆動ローラより糸供給源側又は針側で前記刺繍糸を挟持して該刺繍糸にテンションを与える挟持部と、
前記挟持部が前記刺繍糸を挟持する挟持状態と、挟持しない非挟持状態との間で切替を行う開閉機構と、
前記切替機構と前記開閉機構とを制御して、前記押えローラを押圧状態にするとともに前記挟持部を非挟持状態にするローラ使用状態と、前記押えローラを非押圧状態にするとともに前記挟持部を挟持状態にする挟持部使用状態との間で切替を行う制御器とを備えた請求項１〜７のいずれか一項に記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の上糸のうち縫製位置の針を通る刺繍糸を上糸供給源から該針に向けて送り出す多針刺繍ミシンの上糸送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、多針刺繍ミシンは、ミシンヘッドに設けた複数本の針にそれぞれ異なる色の上糸を通し、色替え機構によりミシンヘッドを移動し、一本の針を縫製位置に配置し、縫製位置の針を通る刺繍糸で刺繍枠上の加工布に多色刺繍柄を形成する。この種の刺繍ミシンにおいて、従来、刺繍糸の使用量を刺繍枠の移動量に加え上糸や布の材質を考量して予め定め、規定量の刺繍糸を糸供給源から縫製位置の針に向けて送り出す上糸送り装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された上糸送り装置は、ミシンヘッド上に針と同数の送りローラを装備している。各送りローラは切替機構を介してモータに連結され、モータの回転数が予め定めた糸使用量に基づいて制御される。そして、複数本の上糸を別々の送りローラに巻き付け、モータの動力を切替機構のギヤにより各送りローラに選択的に伝え、規定量の刺繍糸を縫製位置の針に向けて送り出すように構成されている。
【特許文献１】特開昭５９−５９９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の上糸送り装置によると、針と同数の送りローラが必要になるので、ローラのみならず切替機構のギヤ数が増え、ミシンヘッドの構成が複雑になるという問題点があった。また、それぞれの送りローラに上糸を巻き付けているため、糸通しに手間がかかるばかりでなく、甘撚り糸など腰の弱い上糸を使用する場合に、巻き癖が残り、刺繍柄の風合いを損なうという問題点もあった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、複数本の上糸の内の一本を二つのローラで把持し、刺繍糸を伸ばした状態で縫製位置の針に向けて送り出すことができる多針刺繍ミシンの上糸送り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の上糸送り装置は、ミシンヘッドを移動し、複数本の針を縫製位置に選択的に配置し、複数本の上糸のうち縫製位置の針を通る刺繍糸を上糸供給源から該針に向けて送り出す多針刺繍ミシンにおいて、複数本の上糸を横切る長さの駆動ローラと、上糸を駆動ローラの軸線方向に並べて案内する上糸案内機構と、刺繍糸を駆動ローラに押し付ける押えローラと、ミシンヘッドの移動に同調して上糸案内機構と押えローラを駆動ローラの軸線方向に相対移動する配糸機構とを備え、配糸機構により刺繍糸を駆動ローラと押えローラとの間に介在させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、配糸機構がミシンヘッドの動きを利用する装置と、配糸機構が専用の駆動手段を備えた装置とを提供する。前者の上糸送り装置は、駆動ローラと押えローラをミシン機枠上に設置し、上糸案内機構をミシンヘッドと一体移動可能に設け、配糸機構が上糸案内機構を押えローラに対し駆動ローラの軸線方向に移動することを特徴とする。ミシンヘッドの移動手段としては、多針刺繍ミシンに既設の色替え機構を使用できる。
【０００８】
後者の上糸送り装置は、駆動ローラと上糸案内機構をミシン機枠上に設置し、押えローラをミシン機枠に対し移動可能に設け、配糸機構が押えローラを上糸案内機構に対し駆動ローラの軸線方向に移動することを特徴とする。
【０００９】
上糸案内機構としては、刺繍糸の送りを安定させることができる点で、次のような機構を好ましく採用できる。
（ａ）駆動ローラより糸供給源側で上糸にテンションを与える柔軟部材を備えた上糸案内機構。
（ｂ）上糸を駆動ローラの表面から剥がすスクレーパを備えた上糸案内機構。
（ｃ）駆動ローラの直径と略同じ間隔で相対する一対の糸ガイドを備えた上糸案内機構。
（ｄ）糸ガイドに上糸を駆動ローラの表面から浮かせて案内する糸通し穴を形成した上糸案内機構。
【００１０】
また、前記上糸送り装置は、特に限定されないが、前記押えローラが前記刺繍糸を駆動ローラに押し付ける押圧状態と、押し付けない非押圧状態との間で切替を行う切替機構と、駆動ローラより糸供給源側又は針側で前記刺繍糸を挟持して該刺繍糸にテンションを与える挟持部と、前記挟持部が前記刺繍糸を挟持する挟持状態と、挟持しない非挟持状態との間で切替を行う開閉機構と、前記切替機構と前記開閉機構とを制御して、前記押えローラを押圧状態にするとともに前記挟持部を非挟持状態にするローラ使用状態と、前記押えローラを非押圧状態にするとともに前記挟持部を挟持状態にする挟持部使用状態との間で切替を行う制御器とを備えていることが好ましい。
【００１１】
刺繍糸の使用量を予測し易い状況下では、ローラ使用状態とする一方、刺繍糸ＥＴの使用量を予測し難い状況下では、挟持部使用状態とすることによって、双方の状況に適宜対応することができるからである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の上糸送り装置によれば、複数本の上糸を横切る長さの駆動ローラを使用し、駆動ローラに対し上糸案内機構又は押えローラを移動し、刺繍糸を駆動ローラと押えローラとの間に把持し、伸ばした状態で送り出すことができる。したがって、ローラの数を減らし、糸通しを容易に行うことができるとともに、刺繍糸の巻き癖を解消し、刺繍柄の風合いを改善でるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この上糸送り装置（３１）は、ミシンヘッド（６）を移動し、複数本の針（１５）を縫製位置に選択的に配置し、複数本の上糸（Ｔ）のうち縫製位置の針（１５）を通る刺繍糸（ＥＴ）を上糸供給源（２４）から該針（１５）に向けて送り出す多針刺繍ミシン（１）において、上糸（Ｔ）を横切る長さの駆動ローラ（３３）と、上糸（Ｔ）を駆動ローラ（３３）の軸線方向に並べて案内する上糸案内機構（３２）と、刺繍糸（ＥＴ）を駆動ローラ（３３）に押し付ける押えローラ（３４）と、ミシンヘッド（６）の移動に同調して刺繍糸（ＥＴ）を駆動ローラ（３３）と押えローラ（３４）との間に介在させる配糸機構（３６）とを備え、駆動ローラ（３３）と押えローラ（３４）をミシン機枠（２）上に設置し、上糸案内機構（３２）をミシンヘッド（６）と一体移動可能に設け、配糸機構（３６）が上糸案内機構（３２）を押えローラ（３４）に対し駆動ローラ（３３）の軸線方向に移動することを特徴とする。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の実施例１を図１〜図８に基づいて説明する。図１、図２に示すように、この実施例の多頭式刺繍ミシン１００は、複数台（例えば５６台）の多針刺繍ミシン１を機枠２の左右方向に並べて構成されている。ミシン機枠２は支柱部３とビーム部４とを備え、ビーム部４の前面に多針刺繍ミシン１のアーム５が突設されている。ミシンアーム５の前面にはミシンヘッド６がレール７により左右方向へスライド可能に支持され、全刺繍ミシン１のヘッド６が色替え機構８のモータ９により連結ロッド１０を介して一斉に駆動される。
【００１５】
ミシンヘッド６には複数本（例えば５本）の針棒１１と糸案内１２と天秤１３と糸つかみ１４とが配設され、各針棒１１の下端に針１５が取着されている。ミシンヘッド６の下方にはテーブル１６が設けられ、テーブル１６上に加工布Ｗを保持する刺繍枠１７がＸ−Ｙ移動可能に載置されている。テーブル１６と同じ高さのミシンベッド１８には針板１９と回転釜２０とが設けられ、ミシンヘッド６のスライドにより、複数本の針１５の内の一本が回転釜２０と協働する縫製位置に選択的に配置される。
【００１６】
図２、図３に示すように、ミシンヘッド６の上端にはテンション台２２が設置され、その前面に複数の糸調子２１と、刺繍ミシン１の運転を個別に休止させるスイッチ２７と配設されている。テンション台２２より上方のビーム部４には糸立て２３と上糸送り装置３１とが設けられ、糸立て２３上に上糸供給源である多数のボビン２４が載置されている。そして、ボビン２４から解かれた上糸Ｔが糸掛け２５、テンショナ２６を介して上糸送り装置３１に供給され、上糸送り装置３１が針１５と同数本の上糸Ｔのうち一本の刺繍糸ＥＴを糸調子２１、天秤１３等を経て縫製位置の針１５に送り出す。
【００１７】
上糸送り装置３１は、糸立て２３とテンション台２２との間の糸道上に、上糸案内機構３２と駆動ローラ３３と押えローラ３４と切替機構３５とを備えている。上糸案内機構３２は、テンション台２２の頂部に取り付けられ、複数本の上糸Ｔを左右に整列させた状態で上下に案内する。駆動ローラ３３は、上糸案内機構３２の後側に配置され、各上糸Ｔを横切るように左右に長く延びている。押えローラ３４は、駆動ローラ３３に前方から相対し、一本の刺繍糸ＥＴを駆動ローラ３３に押し付ける。
【００１８】
切替機構３５は、押えローラ３４の上方に配置され、押えローラ３４を駆動ローラ３３に係合する位置と離脱する位置とに駆動する。駆動ローラ３３、押えローラ３４、切替機構３５はそれぞれビーム部４上に設けられ、ミシン機枠２の左右方向の定位置で動作する。上糸案内機構３２はテンション台２２に取り付けられるベース３７を備え、ベース３７と色替え機構８とで配糸機構３６が構成されている。そして、配糸機構３６がミシンヘッド６と一体に移動し、上糸案内機構３２を押えローラ３４に対し左右にスライドし、刺繍糸ＥＴを駆動ローラ３３と押えローラ３４との間に介在させるようになっている。
【００１９】
図４、図５、図６に示すように、ベース３７の上面には左右一対の支持棒３８が立設され、各支持棒３８の上端にアーム３９が取着されている。アーム３９は駆動ローラ３３の上側に張り出し、張出し部の上下に上糸導入板４０と第一糸ガイド４１が取り付けられている。上糸導入板４０の下面にはフエルト等の柔軟部材４２が接着され、第一糸ガイド４１に上糸Ｔと同数個の糸通し穴４３が形成されている。なお、上糸導入板４０は両端の切欠４４とネジ４５によりアーム３９に対し回動及び着脱可能に設けられている。
【００２０】
柔軟部材４２は駆動ローラ３３よりも上流側で第一糸ガイド４１の上面に接合し、糸通し穴４３を通る上糸Ｔにテンションを付与する。このため、糸通し穴４３の下側で上糸Ｔを直線状に伸ばし、押えローラ３４で一本の刺繍糸ＥＴを的確に把持することができる。第一糸ガイド４１の下側において、ベース３７の上端には第二糸ガイド４６が装着されている。第一糸ガイド４１と第二糸ガイド４６は、駆動ローラ３３の直径と同じ又は狭い間隔で上下に相対し、ベース３７の移動に伴う糸揺れを抑え、上糸Ｔの並びを安定させる。
【００２１】
第二糸ガイド４６の糸通し穴４７は第一糸ガイド４１の糸通し穴４３よりも手前側に形成され、上下の糸通し穴４３，４７が上糸Ｔを駆動ローラ３３から浮かせて案内する。このため、駆動ローラ３３の回転力が刺繍糸ＥＴ以外の上糸Ｔに伝わらなくなり、各上糸Ｔを静止状態に保持できるとともに、摩擦による静電気の帯電を防止することができる。第二糸ガイド４６の下側において、ベース３７の中間高さには第三糸ガイド４８が装着され、この糸ガイド４７の糸通し穴４９から上糸Ｔがテンション台２２側に配給される。
【００２２】
第二糸ガイド４６と第三糸ガイド４８の後側において、ベース３７の前面にはスクレーパ５０が装着されている。スクレーパ５０は薄板材料で形成され、上端の折曲部５１が駆動ローラ３３と押えローラ３４との係合部（図７参照）より下側において駆動ローラ３３の表面に軽く接触している。そして、スクレーパ５０は折曲部５１により刺繍糸ＥＴを駆動ローラ３３の表面から剥がし、駆動ローラ３３による巻き込みを防止して、刺繍糸ＥＴを第二糸ガイド４６の糸通し穴４７にスムーズに案内できるようになっている。
【００２３】
図１、図２に示すように、駆動ローラ３３は長尺の金属パイプからなり、数台又は全部の多針刺繍ミシン１に架かるように延び、複数の軸受５３でビーム部４に支持されている。ビーム部４の一端部にはモータ５４が設置され、その出力部５５がベルト５６、変速プーリ５７を介して駆動ローラ３３の一端に連結されている。そして、モータ５４が全刺繍ミシン１に共通のコントローラ（図示略）によって制御され、駆動ローラ３３が刺繍プログラム中の上糸送りデータに基づいた回転数で駆動される。
【００２４】
この実施例では、駆動ローラ３３に直径２５ｍｍの金属パイプが使用され、パイプの表面がそのまま上糸把持面として利用されている。このため、第一及び第二糸ガイド４１，４６の間隔を２０ｍｍ程度まで狭くして、上糸Ｔを安定状態で案内できる。また、金属パイプ上に別途のローラを設ける必要がなくなり、一本の駆動ローラ３３を共用して複数本の上糸Ｔを選択的に送り出し、上糸送り装置３１の部品点数を削減できる。上糸Ｔに発生した静電気を金属パイプで逃がし、刺繍糸ＥＴの付着を防止できる利点もある。
【００２５】
図１、図４に示すように、駆動ローラ３３の上側には長尺の取付軸５８が配置され、ブラケット５９でビーム部４に組み付けられている。各多針刺繍ミシン１と対応する位置において、取付軸５８上には切替機構３５の基板６０とレバー６１とが取り付けられ、基板６０上に上糸送り装置３１の動作／停止を切り替えるエアシリンダ６２と、エアシリンダを付勢状態でロックするソレノイド６３とが設置されている。各エアシリンダ６２はエア配管６４で全刺繍ミシン１に共通のエア供給源（図示略）に接続され、多頭式刺繍ミシン１００の稼動中は、すべてのエアシリンダ６２が加圧エアによって付勢されている。
【００２６】
図６、図７に示すように、レバー６１は二又状に形成され、中間部が取付軸５８に回動可能に支持されている。レバー６１の前端入力部６５はピン６６でエアシリンダ６２の出力ブロック６７に連結され、レバー６１の下端に押えローラ３４がローラ軸６８で支持されている。押えローラ３４は、ゴム等の柔軟材料により一本の刺繍糸ＥＴのみを把持する大きさで形成され、レバー６１が下方へ回動したときに駆動ローラ３３に押し付けられ、レバー６１が上方へ回動したときに駆動ローラ３３から離脱される。
【００２７】
エアシリンダ６２は案内部材６９の上端に取り付けられ、案内部材６９が基板６０に固定的に設置されている。案内部材６９はエアシリンダ６２の出力軸７３と同軸のガイド孔６９ａを備えた筒形に形成され、ガイド孔６９ａに出力軸７３よりも大径のカップリング７０が摺動可能に挿入されている。カップリング７０は中間部に係止溝７１を備え、係止溝７１より上側の部分７２に出力軸７３が結合され、下側の部分７４にネジ７５が突設されている。そして、ネジ７５が出力ブロック６７を介してレバー６１の入力部６５に接続されている。
【００２８】
ソレノイド６３は案内部材６９の近傍において基板６０上に設置され、ソレノイド６３のプランジャ７７が出力軸７３と直角に設けられている。プランジャ７７にはピン状のストッパ７８が同軸に取り付けられ、ストッパ７８の基端面とソレノイド６３との間に、ストッパ７８を案内部材６９側へ付勢するスプリング７９が介装されている。そして、ストッパ７８の先端が、ソレノイド６３の消磁状態で案内部材６９の横穴７６を通ってカップリング７０の係止溝７１に係止され、ソレノイド６３の励磁状態で係止溝７１から解除されるようになっている。
【００２９】
上記構成の多針刺繍ミシン１は、図６に示すように、押えローラ３４を駆動ローラ３３から離脱させた状態で上糸Ｔの色替えを行う。このとき、上糸送り装置３１では、エアシリンダ６２の出力軸７３が上限位置に停止し、ソレノイド６３が消磁し、ストッパ７８がカップリング７０を係止している。この状態で、色替え機構８がミシンヘッド６をスライドし、一本の針１５を縫製位置に配置する。そして、図３（ａ），（ｂ）に示すように、配糸機構３６がテンション台２２と一体に左右へスライドし、上糸案内機構３２を押えローラ３４に対して移動させ、一本の刺繍糸ＥＴを駆動ローラ３３と押えローラ３４との間に介在させる。
【００３０】
色替えが終了すると、図７に示すように、ソレノイド６３が励磁してプランジャ７７を吸引し、ストッパ７８がカップリング７０から離れてエアシリンダ６２の出力軸７３を解放する。これにより、出力軸７３が上限位置から下限位置まで突出し、レバー６１が下方へ回動し、押えローラ３４が刺繍糸ＥＴを駆動ローラ３３に押し付ける。そして、各刺繍ミシン１で針１５が上下動し、駆動ローラ３３が予めプログラムされた速度で回転し、規定量の刺繍糸ＥＴがボビン２４から引き出され、上糸案内機構３２の柔軟部材４２、糸ガイド４１，４６，４８を通って縫製位置の針１５に向けて送り出される。
【００３１】
この実施例の上糸送り装置３１によれば、複数台の多針刺繍ミシン１に共通の駆動ローラ３３を使用しているので、このローラ３３と刺繍ミシン１ごとに一つの押えローラ３４との間に刺繍糸ＥＴを把持し、伸ばしたままの状態で送り出すことができる。このため、上糸送り装置３１の部品点数を削減でき、上糸Ｔを巻き付ける手間を省略できるうえ、刺繍糸ＥＴの巻き癖も解消できる。特に、色替え機構８の動力を利用して上糸案内機構３２を移動しているので、配糸機構３６から専用の駆動手段を省き、安価な構成で刺繍糸ＥＴを配給できる。
【００３２】
刺繍加工が終了すると、エアシリンダ６２が押えローラ３４を駆動ローラ３３から引き離し、ソレノイド６３が消磁し、ストッパ７８がカップリング７０を係止する（図６参照）。一部の刺繍ミシン１を休止させる場合は、テンション台２２のスイッチ２７をＯＦＦにする。この状態で、多頭式刺繍ミシン１００を再起動すると、すべての刺繍ミシン１でエアシリンダ６２が付勢されるが、図８に示すように、休止中の刺繍ミシン１では、ソレノイド６３が消磁しているため、ストッパ７８がカップリング７０から解除されず、出力軸７３が上限位置から僅かに下がった位置にロックされる。このため、押えローラ３４が駆動ローラ３３から離脱した位置に保持され、上糸送り装置３１が停止し、刺繍糸ＥＴの送り動作がキャンセルされる。
【００３３】
この実施例の多頭式刺繍ミシン１００によれば、ソレノイド６３でストッパ７８を駆動し、ストッパ７８でエアシリンダ６２の出力軸７３を機械的に係止するので、刺繍ミシン１ごとに高価な切替用バルブを設ける必要がなくなる。このため、エア供給システムを簡単かつ安価に構成できるうえ、エア配管６４の脱落やリークを発生しにくくし、上糸送り装置３１の動作信頼性を高めることができる。また、ストッパ７８をカップリング７０に係止し、カップリング７０を案内部材６９で直進案内するので、ストッパ７８による衝撃及び駆動ローラ３３と押えローラ３４との接触に伴う衝撃から出力軸７３を保護し、エアシリンダ６２の耐久性を高めることもできる。
【実施例２】
【００３４】
次に、本発明の実施例２を図９〜図１１に従って説明する。実施例２の上糸送り装置８１は、図９、図１０に示すように、上糸案内機構８２と駆動ローラ８３をミシン機枠２のビーム部４上に設置し、押えローラ８４をビーム部４に対し移動可能に設け、配糸機構８６が上糸案内機構８２に対して押えローラ８４と切替機構３５とを駆動ローラ８３の軸線方向へ移動するように構成されている。以下に、実施例１と相違する構成について説明する。図面中、実施例１と同一の符号は既述した構成部材を示す。
【００３５】
図１０、図１１に示すように、上糸案内機構８２は駆動ローラ８３の直径と略同じ間隔で上下に相対する二枚の糸ガイド８７，８８を備え、それぞれに上糸Ｔを整列させて案内する複数の糸通し穴８９，９０が形成されている。糸ガイド８７，８８は上下二段のプレート９１上に装着され、プレート９１が取付部材９８を介してビーム部４上に取り付けられている。駆動ローラ８３は複数本の上糸Ｔを横切る長さで比較的大径の円柱状に形成され、各多針刺繍ミシン１と対応する位置において、左右に長い回転軸９２上に固定的に設けられている。回転軸９２は軸受５３でビーム部４に架設され、モータ５４によりベルト５６を介して駆動される（図９参照）。
【００３６】
押えローラ８４はレバー６１に支持され、レバー６１が長尺のスライドシャフト９３上に回動可能に支持されている。スライドシャフト９３は軸受板９４を介して取付部材９８上のレール９５に支持され、配糸機構８６のモータ９６によって回転軸９２と平行な軸線に沿って駆動される。レバー６１と対応する位置において、スライドシャフト９３には可動基板９７が取り付けられ、可動基板９７上に実施例１と同じ構成の切替機構３５が設置されている。そして、配糸機構８６が切替機構３５を押えローラ８４と一緒にスライドし、一本の刺繍糸ＥＴを押えローラ８４と駆動ローラ８３との間に介在させるようになっている。
【００３７】
したがって、実施例２の上糸送り装置８１によれば、駆動ローラ８３が複数本の上糸Ｔを横切る長さで形成されているので、実施例１と同様、上糸Ｔの内の一本の刺繍糸ＥＴを二つのローラ８３，８４で把持し、伸ばしたままの状態で送り出すことができる。また、上糸案内機構８２がミシン機枠２上の定位置で上糸Ｔを案内するので、色替え時の糸揺れを防止でき、押えローラ８４による糸つかみ動作を安定させることもできる。なお、一部の刺繍ミシン１で上糸送り動作をキャンセルする作用並びに効果は実施例１の多頭式刺繍ミシン１００と同じである。
【実施例３】
【００３８】
次に、本発明の実施例３を図１２〜図１４に従って説明する。本実施例３は、実施例１とは、テンション台２２が設置されていない点と、実施例１の上糸送り装置３１の代わりに、それとは異なる別の上糸送り装置１０９が設置されている点で相違している。以下に、その別の上糸送り装置１０９が実施例１の上糸送り装置３１と相違する点について説明する。図面中、実施例１と同一の符号は既述した構成部材を示す。
【００３９】
上糸送り装置１０９は、テンション台２２に取り付けられるベース３７を備えず、次に示す挟持部１１０と、開閉機構１４０と、制御器（図示略）とを備えている点で実施例１の上糸送り装置３１と相違している。なお、切替機構３５は、実施例１と同様、押えローラ３４が刺繍糸ＥＴを駆動ローラ３３に押し付ける押圧状態と、押し付けない非押圧状態との間で切替を行う。
【００４０】
挟持部１１０は、刺繍糸ＥＴを巻かずに伸ばした状態で挟持して、縫製時に該刺繍糸ＥＴにテンションを与える部材である。この挟持部１１０は、駆動ローラ３３よりも糸供給源２４側に配されるように、ミシン機枠２のビーム部４に取付部材１３８を介して取り付けられている。この挟持部１１０は、各上糸Ｔ毎に設けられた複数の固定板１１１及び可動板１２１と、案内部材１３１とを含み構成されている。
【００４１】
固定板１１１は、取付部材１３８の前方に左右方向に並べて設けられている。各固定板１１１は、中心部に軸孔を備えた円盤状の板であって、該軸孔に、取付部材１３８の前面から前方に突出した固定軸１１６の前端部が挿入された状態で、該前端部に固着されている。その固定軸１１６は、パイプ状の軸であって、その後端部が、取付部材１３８に貫設された支持孔１３９に挿入された状態で該支持孔１３９に固着されている。
【００４２】
可動板１２１は、各固定板１１１の前方にそれぞれ一つずつ設けられている。各可動板１２１は、中心部に軸孔を備えた円盤状の板であって、該軸孔に、固定軸１１６の前端から前方に突出した可動軸１２６が挿通されたことによって、該可動軸１２６の前後方向中間部に前後方向に変位可能に支持されている。その可動軸１２６は、その後側が、パイプ状の固定軸１１６の内側に前後方向に変位可能に挿入されており、前端部１２７は、可動板１２１の前面にバネ１２８を介して連結されている。
【００４３】
案内部材１３１は、左右上下方向に延びる板状の部材であって、左右方向に並ぶ複数の固定板１１１の後面と取付部材１３８の前面との間に配されて、固定軸１１６及び可動軸１２６に挿通された状態で、該取付部材１３８の前面に固着されている。この案内部材１３１の上部１３２と下部１３４とは前方に折り曲げられており、該上部１３２及び下部１３４の両方には、各固定板１１１と可動板１２１との間に上糸Ｔを案内するための案内孔１３３、１３５が設けられている。
【００４４】
開閉機構１４０は、挟持部１１０が刺繍糸ＥＴを挟持する挟持状態と、挟持しない非挟持状態との間で切替を行う機構である。この開閉機構１４０は、各可動軸１２６の後端部にそれぞれ連結された複数のアクチュエータ１４１からなり、各アクチュエータ１４１は、図１４（ａ）に示すように、可動軸１２６を後方に駆動することによって、各可動板１２１の後面を固定板１１１の前面にバネ１２８を介して押し付け、図１４（ｂ）に示すように、可動軸１２６を前方に駆動することによって、各可動板１２１の後面を固定板１１１の前面から離間させる。そのアクチュエータ１４１の具体的態様は、特に限定されないが、ロータリーソレノイド、パルスモータ等が挙げられる。
【００４５】
制御器（図示略）は、切替機構３５と開閉機構１４０とを制御して、挟持部１１０で刺繍糸ＥＴにテンションを与えることなく、駆動ローラ３３で刺繍糸ＥＴを送り出すローラ使用状態と、それとは逆に、駆動ローラ３３で刺繍糸ＥＴを送り出すことなく、挟持部１１０で刺繍糸ＥＴにテンションを与える挟持部使用状態との間で切替を行う機器である。この制御器（図示略）は、全刺繍ミシン１に共通のコントローラ（図示略）内に組み込まれている。この制御器（図示略）による制御に基づき、実際にローラ使用状態と挟持部使用状態との間で切替を行う際の様子を以下に示す。
【００４６】
まず、刺繍糸ＥＴの使用量を予測し易い状況下（ある程度の精度で予測できる状況下）では、刺繍糸ＥＴに対応する可動板１２１を、図１４（ｂ）に示すように、固定板１１１から離間させることによって前述の非挟持状態にするとともに、押えローラ３４を駆動ローラ３３に押し付けることによって前述の押圧状態にする。それによって、前述のローラ使用状態に切り換わる。
【００４７】
その一方、刺繍糸ＥＴの使用量を予測し難い状況下（誤差が大きいと予想される状況下）では、刺繍糸ＥＴに対応する可動板１２１を、図１４（ａ）に示すように、固定板１１１に押し付けることによって前述の挟持状態にするとともに、押えローラ３４を駆動ローラ３３から離間させることによって前述の非押圧状態にする。それによって、前述の挟持部使用状態に切り換わる。
【００４８】
なお、ローラ使用状態及び挟持部使用状態のいずれの状態の時にも、刺繍糸ＥＴに対応する可動板１２１以外の全ての可動板１２１については、常時、図１４（ａ）に示すように、固定板１１１に押し付けられる。そのため、刺繍糸ＥＴ以外の全ての上糸Ｔは、常時、各可動板１２１と固定板１１１とによって保持される。
【００４９】
本実施例３の上糸送り装置１０９によれば、上記の通り、刺繍糸ＥＴの使用量を予測し易い状況下では、ローラ使用状態とする一方、刺繍糸ＥＴの使用量を予測し難い状況下では、挟持部使用状態とすることによって、双方の状況に適宜対応することができる。
【００５０】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）テンション台２２を装備しない多針刺繍ミシンにおいて、上糸案内機構３２のベース３７をミシンヘッド６に取り付けること。
（２）図４に示す上糸案内機構３２において、第三糸ガイド４８を省略すること。
（３）図６、図１０に示す切替機構３５において、ストッパ７８を電動モータで駆動すること。
（４）図１０に示す上糸送り装置８１において、駆動ローラ８３の前面側に図４に示すスクレーパ５０を添設すること。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例１を示す多頭式刺繍ミシンの正面図である。
【図２】一台の多針刺繍ミシンを示す側面図である。
【図３】多針刺繍ミシンの上糸送り装置を示す正面図である。
【図４】上糸送り装置の駆動ローラと押えローラを示す斜視図である。
【図５】上糸送り装置の上糸案内機構を示す分解斜視図である。
【図６】上糸送り装置の切替機構を示す断面図である。
【図７】押えローラによる上糸把持動作を示す断面図である。
【図８】切替機構のキャンセル動作を示す断面図である。
【図９】本発明の実施例２を示す多頭式刺繍ミシンの正面図である。
【図１０】多針刺繍ミシンの上糸送り装置を示す断面図である。
【図１１】上糸送り装置の動作を示す正面図である。
【図１２】本発明の実施例３の一台の多針刺繍ミシンを示す側面図である。
【図１３】多針刺繍ミシンの上糸送り装置を示す正面図である。
【図１４】上糸送り装置の挟持部を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    多針刺繍ミシン
２    ミシン機枠
６    ミシンヘッド
８    色替え機構
１５    針
３１    上糸送り装置（実施例１）
３２    上糸案内機構
３３    駆動ローラ
３４    押えローラ
３５    切替機構
３６    配糸機構
４１    第一糸ガイド
４２    柔軟部材
４６    第二糸ガイド
５０    スクレーパ
６２    エアシリンダ
６３    ソレノイド
６９    案内部材
７０    カップリング
７１    係止溝
７３    出力軸
７８    ストッパ
８１    上糸送り装置（実施例２）
８２    上糸案内機構
８３    駆動ローラ
８４    押えローラ
８６    配糸機構
８７    糸ガイド
８８    糸ガイド
１００    多頭式刺繍ミシン
１０９    上糸送り装置（実施例３）
１１０    挟持部
１４０    開閉機構
【図１】
2010012219.tif 000003
【図２】
2010012219.tif 000004
【図３】
2010012219.tif 000005
【図４】
2010012219.tif 000006
【図５】
2010012219.tif 000007
【図６】
2010012219.tif 000008
【図７】
2010012219.tif 000009
【図８】
2010012219.tif 000010
【図９】
2010012219.tif 000011
【図１０】
2010012219.tif 000012
【図１１】
2010012219.tif 000013
【図１２】
2010012219.tif 000014
【図１３】
2010012219.tif 000015
【図１４】
2010012219.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成21年4月3日(2009.4.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンヘッドを移動し、複数本の針のうちの１本を縫製位置に選択的に配置し、複数本の上糸のうち縫製位置の針を通る選択された上糸を上糸供給源から該針に向けて送り出す多針刺繍ミシンの上糸送り装置において、
前記複数本の上糸を横切る長さの駆動ローラと、上糸を駆動ローラの軸線方向に並べて案内する上糸案内機構と、前記選択された上糸を駆動ローラに押し付ける押えローラと、前記ミシンヘッドの移動に同調して上糸案内機構と押えローラを駆動ローラの軸線方向に相対移動する配糸機構とを備え、該配糸機構により選択された上糸を駆動ローラと押えローラとの間に介在させることを特徴とする多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項２】
前記駆動ローラと押えローラをミシン機枠上に設置し、前記上糸案内機構をミシンヘッドと一体移動可能に設け、前記配糸機構が上糸案内機構を押えローラに対し駆動ローラの軸線方向に移動する請求項１記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項３】
前記駆動ローラと上糸案内機構をミシン機枠上に設置し、前記押えローラをミシン機枠に対し移動可能に設け、前記配糸機構が押えローラを上糸案内機構に対し駆動ローラの軸線方向に移動する請求項１記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項４】
前記上糸案内機構が糸の送り方向において駆動ローラより上流側で上糸にテンションを与える柔軟部材を備えた請求項１、２又は３記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項５】
前記上糸案内機構が選択された上糸を駆動ローラの表面から剥がすスクレーパを備えた請求項１〜４の何れか一項に記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項６】
前記上糸案内機構が駆動ローラの直径と略同じ間隔で相対する一対の糸ガイドを備えた請求項１〜５の何れか一項に記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項７】
前記糸ガイドに上糸を駆動ローラから浮かせて案内する糸通し穴を形成した請求項６記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【請求項８】
前記押えローラが前記選択された上糸を駆動ローラに押し付ける押圧状態と、押し付けない非押圧状態との間で切替を行う切替機構と、
糸の送り方向において駆動ローラより上流側又は下流側で前記選択された上糸を挟持して該選択された上糸にテンションを与える挟持部と、
前記挟持部が前記選択された上糸を挟持する挟持状態と、挟持しない非挟持状態との間で切替を行う開閉機構と、
前記切替機構と前記開閉機構とを制御して、前記押えローラを押圧状態にするとともに前記挟持部を非挟持状態にするローラ使用状態と、前記押えローラを非押圧状態にするとともに前記挟持部を挟持状態にする挟持部使用状態との間で切替を行う制御器とを備えた請求項１〜７のいずれか一項に記載の多針刺繍ミシンの上糸送り装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の上糸のうち縫製位置の針を通る選択された上糸を上糸供給源から該針に向けて送り出す多針刺繍ミシンの上糸送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、多針刺繍ミシンは、ミシンヘッドに設けた複数本の針にそれぞれ異なる色の上糸を通し、色替え機構によりミシンヘッドを移動し、一本の針を縫製位置に配置し、縫製位置の針を通る選択された上糸で刺繍枠上の加工布に多色刺繍柄を形成する。この種の刺繍ミシンにおいて、従来、選択された上糸の使用量を刺繍枠の移動量に加え上糸や布の材質を考量して予め定め、規定量の選択された上糸を糸供給源から縫製位置の針に向けて送り出す上糸送り装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された上糸送り装置は、ミシンヘッド上に針と同数の送りローラを装備している。各送りローラは切替機構を介してモータに連結され、モータの回転数が予め定めた糸使用量に基づいて制御される。そして、複数本の上糸を別々の送りローラに巻き付け、モータの動力を切替機構のギヤにより各送りローラに選択的に伝え、規定量の選択された上糸を縫製位置の針に向けて送り出すように構成されている。
【特許文献１】特開昭５９−５９９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の上糸送り装置によると、針と同数の送りローラが必要になるので、ローラのみならず切替機構のギヤ数が増え、ミシンヘッドの構成が複雑になるという問題点があった。また、それぞれの送りローラに上糸を巻き付けているため、糸通しに手間がかかるばかりでなく、甘撚り糸など腰の弱い上糸を使用する場合に、巻き癖が残り、刺繍柄の風合いを損なうという問題点もあった。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、複数本の上糸の内の一本を二つのローラで把持し、選択された上糸を伸ばした状態で縫製位置の針に向けて送り出すことができる多針刺繍ミシンの上糸送り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明の上糸送り装置は、ミシンヘッドを移動し、複数本の針のうちの１本を縫製位置に選択的に配置し、複数本の上糸のうち縫製位置の針を通る選択された上糸（刺繍糸）を上糸供給源から該針に向けて送り出す多針刺繍ミシンにおいて、複数本の上糸を横切る長さの駆動ローラと、上糸を駆動ローラの軸線方向に並べて案内する上糸案内機構と、選択された上糸を駆動ローラに押し付ける押えローラと、ミシンヘッドの移動に同調して上糸案内機構と押えローラを駆動ローラの軸線方向に相対移動する配糸機構とを備え、配糸機構により選択された上糸を駆動ローラと押えローラとの間に介在させることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、配糸機構がミシンヘッドの動きを利用する装置と、配糸機構が専用の駆動手段を備えた装置とを提供する。前者の上糸送り装置は、駆動ローラと押えローラをミシン機枠上に設置し、上糸案内機構をミシンヘッドと一体移動可能に設け、配糸機構が上糸案内機構を押えローラに対し駆動ローラの軸線方向に移動することを特徴とする。ミシンヘッドの移動手段としては、多針刺繍ミシンに既設の色替え機構を使用できる。
【０００８】
後者の上糸送り装置は、駆動ローラと上糸案内機構をミシン機枠上に設置し、押えローラをミシン機枠に対し移動可能に設け、配糸機構が押えローラを上糸案内機構に対し駆動ローラの軸線方向に移動することを特徴とする。
【０００９】
上糸案内機構としては、選択された上糸の送りを安定させることができる点で、次のような機構を好ましく採用できる。
（ａ）糸の送り方向において駆動ローラより上流側（糸供給源側）で上糸にテンションを与える柔軟部材を備えた上糸案内機構。
（ｂ）上糸を駆動ローラの表面から剥がすスクレーパを備えた上糸案内機構。
（ｃ）駆動ローラの直径と略同じ間隔で相対する一対の糸ガイドを備えた上糸案内機構。
（ｄ）糸ガイドに上糸を駆動ローラの表面から浮かせて案内する糸通し穴を形成した上糸案内機構。
【００１０】
また、前記上糸送り装置は、特に限定されないが、前記押えローラが前記選択された上糸を駆動ローラに押し付ける押圧状態と、押し付けない非押圧状態との間で切替を行う切替機構と、糸の送り方向において駆動ローラより上流側（糸供給源側）又は下流側（針側）で前記選択された上糸を挟持して該選択された上糸にテンションを与える挟持部と、前記挟持部が前記選択された上糸を挟持する挟持状態と、挟持しない非挟持状態との間で切替を行う開閉機構と、前記切替機構と前記開閉機構とを制御して、前記押えローラを押圧状態にするとともに前記挟持部を非挟持状態にするローラ使用状態と、前記押えローラを非押圧状態にするとともに前記挟持部を挟持状態にする挟持部使用状態との間で切替を行う制御器とを備えていることが好ましい。
【００１１】
選択された上糸の使用量を予測し易い状況下では、ローラ使用状態とする一方、選択された上糸ＥＴの使用量を予測し難い状況下では、挟持部使用状態とすることによって、双方の状況に適宜対応することができるからである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の上糸送り装置によれば、複数本の上糸を横切る長さの駆動ローラを使用し、駆動ローラに対し上糸案内機構又は押えローラを移動し、選択された上糸を駆動ローラと押えローラとの間に把持し、伸ばした状態で送り出すことができる。したがって、ローラの数を減らし、糸通しを容易に行うことができるとともに、選択された上糸の巻き癖を解消し、刺繍柄の風合いを改善できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この上糸送り装置（３１）は、ミシンヘッド（６）を移動し、複数本の針（１５）のうちの１本を縫製位置に選択的に配置し、複数本の上糸（Ｔ）のうち縫製位置の針（１５）を通る選択された上糸（ＥＴ）を上糸供給源（２４）から該針（１５）に向けて送り出す多針刺繍ミシン（１）において、上糸（Ｔ）を横切る長さの駆動ローラ（３３）と、上糸（Ｔ）を駆動ローラ（３３）の軸線方向に並べて案内する上糸案内機構（３２）と、選択された上糸（ＥＴ）を駆動ローラ（３３）に押し付ける押えローラ（３４）と、ミシンヘッド（６）の移動に同調して選択された上糸（ＥＴ）を駆動ローラ（３３）と押えローラ（３４）との間に介在させる配糸機構（３６）とを備え、駆動ローラ（３３）と押えローラ（３４）をミシン機枠（２）上に設置し、上糸案内機構（３２）をミシンヘッド（６）と一体移動可能に設け、配糸機構（３６）が上糸案内機構（３２）を押えローラ（３４）に対し駆動ローラ（３３）の軸線方向に移動することを特徴とする。
【実施例１】
【００１４】
以下、本発明の実施例１を図１〜図８に基づいて説明する。図１、図２に示すように、この実施例の多頭式刺繍ミシン１００は、複数台（例えば５６台）の多針刺繍ミシン１を機枠２の左右方向に並べて構成されている。ミシン機枠２は支柱部３とビーム部４とを備え、ビーム部４の前面に多針刺繍ミシン１のアーム５が突設されている。ミシンアーム５の前面にはミシンヘッド６がレール７により左右方向へスライド可能に支持され、全刺繍ミシン１のヘッド６が色替え機構８のモータ９により連結ロッド１０を介して一斉に駆動される。
【００１５】
ミシンヘッド６には複数本（例えば５本）の針棒１１と糸案内１２と天秤１３と糸つかみ１４とが配設され、各針棒１１の下端に針１５が取着されている。ミシンヘッド６の下方にはテーブル１６が設けられ、テーブル１６上に加工布Ｗを保持する刺繍枠１７がＸ−Ｙ移動可能に載置されている。テーブル１６と同じ高さのミシンベッド１８には針板１９と回転釜２０とが設けられ、ミシンヘッド６のスライドにより、複数本の針１５の内の一本が回転釜２０と協働する縫製位置に選択的に配置される。
【００１６】
図２、図３に示すように、ミシンヘッド６の上端にはテンション台２２が設置され、その前面に複数の糸調子２１と、刺繍ミシン１の運転を個別に休止させるスイッチ２７と配設されている。テンション台２２より上方のビーム部４には糸立て２３と上糸送り装置３１とが設けられ、糸立て２３上に上糸供給源である多数のボビン２４が載置されている。そして、ボビン２４から解かれた上糸Ｔが糸掛け２５、テンショナ２６を介して上糸送り装置３１に供給され、上糸送り装置３１が針１５と同数本の上糸Ｔのうち一本の選択された上糸ＥＴを糸調子２１、天秤１３等を経て縫製位置の針１５に送り出す。
【００１７】
上糸送り装置３１は、糸立て２３とテンション台２２との間の糸道上に、上糸案内機構３２と駆動ローラ３３と押えローラ３４と切替機構３５とを備えている。上糸案内機構３２は、テンション台２２の頂部に取り付けられ、複数本の上糸Ｔを左右に整列させた状態で上下に案内する。駆動ローラ３３は、上糸案内機構３２の後側に配置され、各上糸Ｔを横切るように左右に長く延びている。押えローラ３４は、駆動ローラ３３に前方から相対し、一本の選択された上糸ＥＴを駆動ローラ３３に押し付ける。
【００１８】
切替機構３５は、押えローラ３４の上方に配置され、押えローラ３４を駆動ローラ３３に係合する位置と離脱する位置とに駆動する。駆動ローラ３３、押えローラ３４、切替機構３５はそれぞれビーム部４上に設けられ、ミシン機枠２の左右方向の定位置で動作する。上糸案内機構３２はテンション台２２に取り付けられるベース３７を備え、ベース３７と色替え機構８とで配糸機構３６が構成されている。そして、配糸機構３６がミシンヘッド６と一体に移動し、上糸案内機構３２を押えローラ３４に対し左右にスライドし、選択された上糸ＥＴを駆動ローラ３３と押えローラ３４との間に介在させるようになっている。
【００１９】
図４、図５、図６に示すように、ベース３７の上面には左右一対の支持棒３８が立設され、各支持棒３８の上端にアーム３９が取着されている。アーム３９は駆動ローラ３３の上側に張り出し、張出し部の上下に上糸導入板４０と第一糸ガイド４１が取り付けられている。上糸導入板４０の下面にはフエルト等の柔軟部材４２が接着され、第一糸ガイド４１に上糸Ｔと同数個の糸通し穴４３が形成されている。なお、上糸導入板４０は両端の切欠４４とネジ４５によりアーム３９に対し回動及び着脱可能に設けられている。
【００２０】
柔軟部材４２は駆動ローラ３３よりも上流側で第一糸ガイド４１の上面に接合し、糸通し穴４３を通る上糸Ｔにテンションを付与する。このため、糸通し穴４３の下側で上糸Ｔを直線状に伸ばし、押えローラ３４で一本の選択された上糸ＥＴを的確に把持することができる。第一糸ガイド４１の下側において、ベース３７の上端には第二糸ガイド４６が装着されている。第一糸ガイド４１と第二糸ガイド４６は、駆動ローラ３３の直径と同じ又は狭い間隔で上下に相対し、ベース３７の移動に伴う糸揺れを抑え、上糸Ｔの並びを安定させる。
【００２１】
第二糸ガイド４６の糸通し穴４７は第一糸ガイド４１の糸通し穴４３よりも手前側に形成され、上下の糸通し穴４３，４７が上糸Ｔを駆動ローラ３３から浮かせて案内する。このため、駆動ローラ３３の回転力が選択された上糸ＥＴ以外の上糸Ｔに伝わらなくなり、各上糸Ｔを静止状態に保持できるとともに、摩擦による静電気の帯電を防止することができる。第二糸ガイド４６の下側において、ベース３７の中間高さには第三糸ガイド４８が装着され、この糸ガイド４８の糸通し穴４９から上糸Ｔがテンション台２２側に配給される。
【００２２】
第二糸ガイド４６と第三糸ガイド４８の後側において、ベース３７の前面にはスクレーパ５０が装着されている。スクレーパ５０は薄板材料で形成され、上端の折曲部５１が駆動ローラ３３と押えローラ３４との係合部（図７参照）より下側において駆動ローラ３３の表面に軽く接触している。そして、スクレーパ５０は折曲部５１により選択された上糸ＥＴを駆動ローラ３３の表面から剥がし、駆動ローラ３３による巻き込みを防止して、選択された上糸ＥＴを第二糸ガイド４６の糸通し穴４７にスムーズに案内できるようになっている。
【００２３】
図１、図２に示すように、駆動ローラ３３は長尺の金属パイプからなり、数台又は全部の多針刺繍ミシン１に架かるように延び、複数の軸受５３でビーム部４に支持されている。ビーム部４の一端部にはモータ５４が設置され、その出力部５５がベルト５６、変速プーリ５７を介して駆動ローラ３３の一端に連結されている。そして、モータ５４が全刺繍ミシン１に共通のコントローラ（図示略）によって制御され、駆動ローラ３３が刺繍プログラム中の上糸送りデータに基づいた回転数で駆動される。
【００２４】
この実施例では、駆動ローラ３３に直径２５ｍｍの金属パイプが使用され、パイプの表面がそのまま上糸把持面として利用されている。このため、第一及び第二糸ガイド４１，４６の間隔を２０ｍｍ程度まで狭くして、上糸Ｔを安定状態で案内できる。また、金属パイプ上に別途のローラを設ける必要がなくなり、一本の駆動ローラ３３を共用して複数本の上糸Ｔを選択的に送り出し、上糸送り装置３１の部品点数を削減できる。上糸Ｔに発生した静電気を金属パイプで逃がし、選択された上糸ＥＴの付着を防止できる利点もある。
【００２５】
図１、図４に示すように、駆動ローラ３３の上側には長尺の取付軸５８が配置され、ブラケット５９でビーム部４に組み付けられている。各多針刺繍ミシン１と対応する位置において、取付軸５８上には切替機構３５の基板６０とレバー６１とが取り付けられ、基板６０上に上糸送り装置３１の動作／停止を切り替えるエアシリンダ６２と、エアシリンダを付勢状態でロックするソレノイド６３とが設置されている。各エアシリンダ６２はエア配管６４で全刺繍ミシン１に共通のエア供給源（図示略）に接続され、多頭式刺繍ミシン１００の稼動中は、すべてのエアシリンダ６２が加圧エアによって付勢されている。
【００２６】
図６、図７に示すように、レバー６１は二又状に形成され、中間部が取付軸５８に回動可能に支持されている。レバー６１の前端入力部６５はピン６６でエアシリンダ６２の出力ブロック６７に連結され、レバー６１の下端に押えローラ３４がローラ軸６８で支持されている。押えローラ３４は、ゴム等の柔軟材料により一本の選択された上糸ＥＴのみを把持する大きさで形成され、レバー６１が下方へ回動したときに駆動ローラ３３に押し付けられ、レバー６１が上方へ回動したときに駆動ローラ３３から離脱される。
【００２７】
エアシリンダ６２は案内部材６９の上端に取り付けられ、案内部材６９が基板６０に固定的に設置されている。案内部材６９はエアシリンダ６２の出力軸７３と同軸のガイド孔６９ａを備えた筒形に形成され、ガイド孔６９ａに出力軸７３よりも大径のカップリング７０が摺動可能に挿入されている。カップリング７０は中間部に係止溝７１を備え、係止溝７１より上側の部分７２に出力軸７３が結合され、下側の部分７４にネジ７５が突設されている。そして、ネジ７５が出力ブロック６７を介してレバー６１の入力部６５に接続されている。
【００２８】
ソレノイド６３は案内部材６９の近傍において基板６０上に設置され、ソレノイド６３のプランジャ７７が出力軸７３と直角に設けられている。プランジャ７７にはピン状のストッパ７８が同軸に取り付けられ、ストッパ７８の基端面とソレノイド６３との間に、ストッパ７８を案内部材６９側へ付勢するスプリング７９が介装されている。そして、ストッパ７８の先端が、ソレノイド６３の消磁状態で案内部材６９の横穴７６を通ってカップリング７０の係止溝７１に係止され、ソレノイド６３の励磁状態で係止溝７１から解除されるようになっている。
【００２９】
上記構成の多針刺繍ミシン１は、図６に示すように、押えローラ３４を駆動ローラ３３から離脱させた状態で上糸Ｔの色替えを行う。このとき、上糸送り装置３１では、エアシリンダ６２の出力軸７３が上限位置に停止し、ソレノイド６３が消磁し、ストッパ７８がカップリング７０を係止している。この状態で、色替え機構８がミシンヘッド６をスライドし、一本の針１５を縫製位置に配置する。そして、図３（ａ），（ｂ）に示すように、配糸機構３６がテンション台２２と一体に左右へスライドし、上糸案内機構３２を押えローラ３４に対して移動させ、一本の選択された上糸ＥＴを駆動ローラ３３と押えローラ３４との間に介在させる。
【００３０】
色替えが終了すると、図７に示すように、ソレノイド６３が励磁してプランジャ７７を吸引し、ストッパ７８がカップリング７０から離れてエアシリンダ６２の出力軸７３を解放する。これにより、出力軸７３が上限位置から下限位置まで突出し、レバー６１が下方へ回動し、押えローラ３４が選択された上糸ＥＴを駆動ローラ３３に押し付ける。そして、各刺繍ミシン１で針１５が上下動し、駆動ローラ３３が予めプログラムされた速度で回転し、規定量の選択された上糸ＥＴがボビン２４から引き出され、上糸案内機構３２の柔軟部材４２、糸ガイド４１，４６，４８を通って縫製位置の針１５に向けて送り出される。
【００３１】
この実施例の上糸送り装置３１によれば、複数台の多針刺繍ミシン１に共通の駆動ローラ３３を使用しているので、このローラ３３と刺繍ミシン１ごとに一つの押えローラ３４との間に選択された上糸ＥＴを把持し、伸ばしたままの状態で送り出すことができる。このため、上糸送り装置３１の部品点数を削減でき、上糸Ｔを巻き付ける手間を省略できるうえ、選択された上糸ＥＴの巻き癖も解消できる。特に、色替え機構８の動力を利用して上糸案内機構３２を移動しているので、配糸機構３６から専用の駆動手段を省き、安価な構成で選択された上糸ＥＴを配給できる。
【００３２】
刺繍加工が終了すると、エアシリンダ６２が押えローラ３４を駆動ローラ３３から引き離し、ソレノイド６３が消磁し、ストッパ７８がカップリング７０を係止する（図６参照）。一部の刺繍ミシン１を休止させる場合は、テンション台２２のスイッチ２７をＯＦＦにする。この状態で、多頭式刺繍ミシン１００を再起動すると、すべての刺繍ミシン１でエアシリンダ６２が付勢されるが、図８に示すように、休止中の刺繍ミシン１では、ソレノイド６３が消磁しているため、ストッパ７８がカップリング７０から解除されず、出力軸７３が上限位置から僅かに下がった位置にロックされる。このため、押えローラ３４が駆動ローラ３３から離脱した位置に保持され、上糸送り装置３１が停止し、選択された上糸ＥＴの送り動作がキャンセルされる。
【００３３】
この実施例の多頭式刺繍ミシン１００によれば、ソレノイド６３でストッパ７８を駆動し、ストッパ７８でエアシリンダ６２の出力軸７３を機械的に係止するので、刺繍ミシン１ごとに高価な切替用バルブを設ける必要がなくなる。このため、エア供給システムを簡単かつ安価に構成できるうえ、エア配管６４の脱落やリークを発生しにくくし、上糸送り装置３１の動作信頼性を高めることができる。また、ストッパ７８をカップリング７０に係止し、カップリング７０を案内部材６９で直進案内するので、ストッパ７８による衝撃及び駆動ローラ３３と押えローラ３４との接触に伴う衝撃から出力軸７３を保護し、エアシリンダ６２の耐久性を高めることもできる。
【実施例２】
【００３４】
次に、本発明の実施例２を図９〜図１１に従って説明する。実施例２の上糸送り装置８１は、図９、図１０に示すように、上糸案内機構８２と駆動ローラ８３をミシン機枠２のビーム部４上に設置し、押えローラ８４をビーム部４に対し移動可能に設け、配糸機構８６が上糸案内機構８２に対して押えローラ８４と切替機構３５とを駆動ローラ８３の軸線方向へ移動するように構成されている。以下に、実施例１と相違する構成について説明する。図面中、実施例１と同一の符号は既述した構成部材を示す。
【００３５】
図１０、図１１に示すように、上糸案内機構８２は駆動ローラ８３の直径と略同じ間隔で上下に相対する二枚の糸ガイド８７，８８を備え、それぞれに上糸Ｔを整列させて案内する複数の糸通し穴８９，９０が形成されている。糸ガイド８７，８８は上下二段のプレート９１上に装着され、プレート９１が取付部材９８を介してビーム部４上に取り付けられている。駆動ローラ８３は複数本の上糸Ｔを横切る長さで比較的大径の円柱状に形成され、各多針刺繍ミシン１と対応する位置において、左右に長い回転軸９２上に固定的に設けられている。回転軸９２は軸受５３でビーム部４に架設され、モータ５４によりベルト５６を介して駆動される（図９参照）。
【００３６】
押えローラ８４はレバー６１に支持され、レバー６１が長尺のスライドシャフト９３上に回動可能に支持されている。スライドシャフト９３は軸受板９４を介して取付部材９８上のレール９５に支持され、配糸機構８６のモータ９６によって回転軸９２と平行な軸線に沿って駆動される。レバー６１と対応する位置において、スライドシャフト９３には可動基板９７が取り付けられ、可動基板９７上に実施例１と同じ構成の切替機構３５が設置されている。そして、配糸機構８６が切替機構３５を押えローラ８４と一緒にスライドし、一本の選択された上糸ＥＴを押えローラ８４と駆動ローラ８３との間に介在させるようになっている。
【００３７】
したがって、実施例２の上糸送り装置８１によれば、駆動ローラ８３が複数本の上糸Ｔを横切る長さで形成されているので、実施例１と同様、上糸Ｔの内の一本の選択された上糸ＥＴを二つのローラ８３，８４で把持し、伸ばしたままの状態で送り出すことができる。また、上糸案内機構８２がミシン機枠２上の定位置で上糸Ｔを案内するので、色替え時の糸揺れを防止でき、押えローラ８４による糸つかみ動作を安定させることもできる。なお、一部の刺繍ミシン１で上糸送り動作をキャンセルする作用並びに効果は実施例１の多頭式刺繍ミシン１００と同じである。
【実施例３】
【００３８】
次に、本発明の実施例３を図１２〜図１４に従って説明する。本実施例３は、実施例１とは、テンション台２２が設置されていない点と、実施例１の上糸送り装置３１の代わりに、それとは異なる別の上糸送り装置１０９が設置されている点で相違している。以下に、その別の上糸送り装置１０９が実施例１の上糸送り装置３１と相違する点について説明する。図面中、実施例１と同一の符号は既述した構成部材を示す。
【００３９】
上糸送り装置１０９は、テンション台２２に取り付けられるベース３７を備えず、次に示す挟持部１１０と、開閉機構１４０と、制御器（図示略）とを備えている点で実施例１の上糸送り装置３１と相違している。なお、切替機構３５は、実施例１と同様、押えローラ３４が選択された上糸ＥＴを駆動ローラ３３に押し付ける押圧状態と、押し付けない非押圧状態との間で切替を行う。
【００４０】
挟持部１１０は、選択された上糸ＥＴを巻かずに伸ばした状態で挟持して、縫製時に該選択された上糸ＥＴにテンションを与える部材である。この挟持部１１０は、糸の送り方向において駆動ローラ３３より上流側（糸供給源２４側）に配されるように、ミシン機枠２のビーム部４に取付部材１３８を介して取り付けられている。この挟持部１１０は、各上糸Ｔ毎に設けられた複数の固定板１１１及び可動板１２１と、案内部材１３１とを含み構成されている。
【００４１】
固定板１１１は、取付部材１３８の前方に左右方向に並べて設けられている。各固定板１１１は、中心部に軸孔を備えた円盤状の板であって、該軸孔に、取付部材１３８の前面から前方に突出した固定軸１１６の前端部が挿入された状態で、該前端部に固着されている。その固定軸１１６は、パイプ状の軸であって、その後端部が、取付部材１３８に貫設された支持孔１３９に挿入された状態で該支持孔１３９に固着されている。
【００４２】
可動板１２１は、各固定板１１１の前方にそれぞれ一つずつ設けられている。各可動板１２１は、中心部に軸孔を備えた円盤状の板であって、該軸孔に、固定軸１１６の前端から前方に突出した可動軸１２６が挿通されたことによって、該可動軸１２６の前後方向中間部に前後方向に変位可能に支持されている。その可動軸１２６は、その後側が、パイプ状の固定軸１１６の内側に前後方向に変位可能に挿入されており、前端部１２７は、可動板１２１の前面にバネ１２８を介して連結されている。
【００４３】
案内部材１３１は、左右上下方向に延びる板状の部材であって、左右方向に並ぶ複数の固定板１１１の後面と取付部材１３８の前面との間に配されて、固定軸１１６及び可動軸１２６に挿通された状態で、該取付部材１３８の前面に固着されている。この案内部材１３１の上部１３２と下部１３４とは前方に折り曲げられており、該上部１３２及び下部１３４の両方には、各固定板１１１と可動板１２１との間に上糸Ｔを案内するための案内孔１３３、１３５が設けられている。
【００４４】
開閉機構１４０は、挟持部１１０が選択された上糸ＥＴを挟持する挟持状態と、挟持しない非挟持状態との間で切替を行う機構である。この開閉機構１４０は、各可動軸１２６の後端部にそれぞれ連結された複数のアクチュエータ１４１からなり、各アクチュエータ１４１は、図１４（ａ）に示すように、可動軸１２６を後方に駆動することによって、各可動板１２１の後面を固定板１１１の前面にバネ１２８を介して押し付け、図１４（ｂ）に示すように、可動軸１２６を前方に駆動することによって、各可動板１２１の後面を固定板１１１の前面から離間させる。そのアクチュエータ１４１の具体的態様は、特に限定されないが、ロータリーソレノイド、パルスモータ等が挙げられる。
【００４５】
制御器（図示略）は、切替機構３５と開閉機構１４０とを制御して、挟持部１１０で選択された上糸ＥＴにテンションを与えることなく、駆動ローラ３３で選択された上糸ＥＴを送り出すローラ使用状態と、それとは逆に、駆動ローラ３３で選択された上糸ＥＴを送り出すことなく、挟持部１１０で選択された上糸ＥＴにテンションを与える挟持部使用状態との間で切替を行う機器である。この制御器（図示略）は、全刺繍ミシン１に共通のコントローラ（図示略）内に組み込まれている。この制御器（図示略）による制御に基づき、実際にローラ使用状態と挟持部使用状態との間で切替を行う際の様子を以下に示す。
【００４６】
まず、選択された上糸ＥＴの使用量を予測し易い状況下（ある程度の精度で予測できる状況下）では、選択された上糸ＥＴに対応する可動板１２１を、図１４（ｂ）に示すように、固定板１１１から離間させることによって前述の非挟持状態にするとともに、押えローラ３４を駆動ローラ３３に押し付けることによって前述の押圧状態にする。それによって、前述のローラ使用状態に切り換わる。
【００４７】
その一方、選択された上糸ＥＴの使用量を予測し難い状況下（誤差が大きいと予想される状況下）では、選択された上糸ＥＴに対応する可動板１２１を、図１４（ａ）に示すように、固定板１１１に押し付けることによって前述の挟持状態にするとともに、押えローラ３４を駆動ローラ３３から離間させることによって前述の非押圧状態にする。それによって、前述の挟持部使用状態に切り換わる。
【００４８】
なお、ローラ使用状態及び挟持部使用状態のいずれの状態の時にも、選択された上糸ＥＴに対応する可動板１２１以外の全ての可動板１２１については、常時、図１４（ａ）に示すように、固定板１１１に押し付けられる。そのため、選択された上糸ＥＴ以外の全ての上糸Ｔは、常時、各可動板１２１と固定板１１１とによって保持される。
【００４９】
本実施例３の上糸送り装置１０９によれば、上記の通り、選択された上糸ＥＴの使用量を予測し易い状況下では、ローラ使用状態とする一方、選択された上糸ＥＴの使用量を予測し難い状況下では、挟持部使用状態とすることによって、双方の状況に適宜対応することができる。
【００５０】
本発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）テンション台２２を装備しない多針刺繍ミシンにおいて、上糸案内機構３２のベース３７をミシンヘッド６に取り付けること。
（２）図４に示す上糸案内機構３２において、第三糸ガイド４８を省略すること。
（３）図６、図１０に示す切替機構３５において、ストッパ７８を電動モータで駆動すること。
（４）図１０に示す上糸送り装置８１において、駆動ローラ８３の前面側に図４に示すスクレーパ５０を添設すること。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施例１を示す多頭式刺繍ミシンの正面図である。
【図２】一台の多針刺繍ミシンを示す側面図である。
【図３】多針刺繍ミシンの上糸送り装置を示す正面図である。
【図４】上糸送り装置の駆動ローラと押えローラを示す斜視図である。
【図５】上糸送り装置の上糸案内機構を示す分解斜視図である。
【図６】上糸送り装置の切替機構を示す断面図である。
【図７】押えローラによる上糸把持動作を示す断面図である。
【図８】切替機構のキャンセル動作を示す断面図である。
【図９】本発明の実施例２を示す多頭式刺繍ミシンの正面図である。
【図１０】多針刺繍ミシンの上糸送り装置を示す断面図である。
【図１１】上糸送り装置の動作を示す正面図である。
【図１２】本発明の実施例３の一台の多針刺繍ミシンを示す側面図である。
【図１３】多針刺繍ミシンの上糸送り装置を示す正面図である。
【図１４】上糸送り装置の挟持部を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００５２】
１    多針刺繍ミシン
２    ミシン機枠
６    ミシンヘッド
８    色替え機構
１５    針
３１    上糸送り装置（実施例１）
３２    上糸案内機構
３３    駆動ローラ
３４    押えローラ
３５    切替機構
３６    配糸機構
４１    第一糸ガイド
４２    柔軟部材
４６    第二糸ガイド
５０    スクレーパ
６２    エアシリンダ
６３    ソレノイド
６９    案内部材
７０    カップリング
７１    係止溝
７３    出力軸
７８    ストッパ
８１    上糸送り装置（実施例２）
８２    上糸案内機構
８３    駆動ローラ
８４    押えローラ
８６    配糸機構
８７    糸ガイド
８８    糸ガイド
１００    多頭式刺繍ミシン
１０９    上糸送り装置（実施例３）
１１０    挟持部
１４０    開閉機構