(57)【要約】【課題】より適切に車両の動力源であるバッテリの予約充電を行う。【解決手段】必要容量演算部５５は、所定の時間あたりの車両の平均走行距離および平均バッテリ消費量のうち少なくとも一方に基づいて、必要なバッテリの容量である必要容量を求める。充電時間演算部５７は、現在のバッテリの残量から必要容量まで充電するのに必要な時間を充電時間として求める。予約時間設定部５８は、現在の時刻と、ユーザにより設定された使用開始時刻から充電時間を引いた時刻との間においてバッテリの充電開始時刻を設定し、充電開始時刻から充電時間だけ経過した時刻を充電終了時刻に設定する。充電制御部５９は、設定された充電開始時刻から充電終了時刻までバッテリを充電するように制御する。本発明は、例えば、電動車両の充電制御装置に適用できる。【選択図】図２
2010154646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源であるバッテリの充電を制御する充電制御装置において、
所定の時間あたりの前記車両の走行距離の平均値および前記バッテリの消費量の平均値のうち少なくとも一方に基づいて、必要な前記バッテリの容量である必要容量を求める必要容量演算手段と、
現在の前記バッテリの残量から前記必要容量まで充電するのに必要な時間を充電時間として求める充電時間演算手段と、
現在の時刻と、ユーザにより設定された設定時刻から前記充電時間を引いた時刻との間において前記バッテリの充電開始時刻を設定し、前記充電開始時刻から前記充電時間だけ経過した時刻を充電終了時刻に設定する予約時間設定手段と、
設定された前記充電開始時刻から前記充電終了時刻まで前記バッテリを充電するように制御する充電制御手段と
を含む充電制御装置。
【請求項２】
ユーザからの指令に従って、前記バッテリの予約充電の方法を示す充電モードを設定する設定手段を
さらに含み、
前記充電時間演算手段は、前記充電モードが第１のモードに設定されている場合、現在の前記バッテリの残量から前記必要容量まで充電するのに必要な時間を前記充電時間として求め、前記充電モードが第２のモードに設定されている場合、現在の前記バッテリの残量から満充電時の容量まで充電するのに必要な時間を前記充電時間として求める
請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項３】
ユーザからの指令に従って、前記バッテリの予約充電の方法を示す充電モードを設定する設定手段を
さらに含み、
前記充電時間演算手段は、前記充電モードが第１のモードに設定されている場合、現在の前記バッテリの残量から前記必要容量まで充電するのに必要な時間を前記充電時間として求め、前記充電モードが第２のモードに設定されている場合、ユーザにより設定された料金の範囲内で充電可能な時間を前記充電時間として求める
請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項４】
ユーザからの指令に従って、所定の時間帯に優先して充電を行う時間帯設定のオンまたはオフを設定する設定手段を
さらに含み、
前記予約時間設定手段は、前記時間帯設定がオンに設定されている場合、前記時間帯のうち現在の時刻から前記設定時刻までの期間に含まれる期間である時間帯充電可能期間の長さが前記充電時間以上である場合、前記時間帯充電可能期間の範囲内で充電が完了するように前記充電開始時刻および前記充電終了時刻を設定する
請求項１に記載の充電装置。
【請求項５】
車両の動力源であるバッテリの充電を制御する装置の充電制御方法において、
所定の時間あたりの前記車両の走行距離の平均値および前記バッテリの消費量の平均値のうち少なくとも一方に基づいて、必要な前記バッテリの容量である必要容量を求める必要容量演算ステップと、
現在の前記バッテリの残量から前記必要容量まで充電するのに必要な時間を充電時間として求める充電時間演算ステップと、
現在の時刻と、ユーザにより設定された設定時刻から前記充電時間を引いた時刻との間において前記バッテリの充電開始時刻を設定し、前記充電開始時刻から前記充電時間だけ経過した時刻を充電終了時刻に設定する予約時間設定ステップと、
設定された前記充電開始時刻から前記充電終了時刻まで前記バッテリを充電するように制御する充電制御ステップと
を含む充電制御方法。
【請求項６】
車両の動力源であるバッテリの充電を制御する処理であって、
所定の時間あたりの前記車両の走行距離の平均値および前記バッテリの消費量の平均値のうち少なくとも一方に基づいて、必要な前記バッテリの容量である必要容量を求める必要容量演算ステップと、
現在の前記バッテリの残量から前記必要容量まで充電するのに必要な時間を充電時間として求める充電時間演算ステップと、
現在の時刻と、ユーザにより設定された設定時刻から前記充電時間を引いた時刻との間において前記バッテリの充電開始時刻を設定し、前記充電開始時刻から前記充電時間だけ経過した時刻を充電終了時刻に設定する予約時間設定ステップと、
設定された前記充電開始時刻から前記充電終了時刻まで前記バッテリを充電するように制御する充電制御ステップと
を含む処理を、コンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電制御装置および方法、並びに、プログラムに関し、特に、車両の動力源であるバッテリの予約充電を行う場合に用いて好適な充電制御装置および方法、並びに、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、任意の曜日または日と時刻を設定して、フォークリフトのバッテリの予約充電を行えるようにすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、従来、電動車両の使用開始予定時刻からバッテリのフル充電に要する時間を引いた時刻からバッテリの充電を開始させることが提案されている（例えば、特許文献２または特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−９０４８５号公報
【特許文献２】特開平１０−２６２３０５号公報
【特許文献３】特許３５５４０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明では、充電を開始する曜日または日と時刻しか設定することができず、充電する容量を指定することはできなかった。
【０００６】
また、特許文献２および３に記載の発明では、フル充電の予約しか行うことができなかった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より適切に車両の動力源であるバッテリの予約充電を行うことができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面の充電制御装置は、車両の動力源であるバッテリの充電を制御する充電制御装置において、所定の時間あたりの車両の走行距離の平均値およびバッテリの消費量の平均値のうち少なくとも一方に基づいて、必要なバッテリの容量である必要容量を求める必要容量演算手段と、現在のバッテリの残量から必要容量まで充電するのに必要な時間を充電時間として求める充電時間演算手段と、現在の時刻と、ユーザにより設定された設定時刻から充電時間を引いた時刻との間においてバッテリの充電開始時刻を設定し、充電開始時刻から充電時間だけ経過した時刻を充電終了時刻に設定する予約時間設定手段と、設定された充電開始時刻から充電終了時刻までバッテリを充電するように制御する充電制御手段とを含む。
【０００９】
本発明の一側面の充電制御装置においては、所定の時間あたりの車両の走行距離の平均値およびバッテリの消費量の平均値のうち少なくとも一方に基づいて、必要なバッテリの容量である必要容量が求められ、現在のバッテリの残量から必要容量まで充電するのに必要な時間が充電時間として求められ、現在の時刻と、ユーザにより設定された設定時刻から充電時間を引いた時刻との間においてバッテリの充電開始時刻が設定され、充電開始時刻から充電時間だけ経過した時刻が充電終了時刻に設定され、設定された充電開始時刻から充電終了時刻までバッテリを充電するように制御される。
【００１０】
従って、より適切に車両の動力源であるバッテリの予約充電を行うことができる。より具体的には、簡単に必要とする時刻までに必要な容量までバッテリを充電することができる。
【００１１】
この必要容量演算手段、充電時間演算手段、予約時間設定手段、充電制御手段は、例えば、BMU（Battery Management Unit）、CPU（Central Processing Unit）、ECU（Electronic control unit）により構成される。
【００１２】
この充電制御装置には、ユーザからの指令に従って、バッテリの予約充電の方法を示す充電モードを設定する設定手段をさらに設け、充電時間演算手段には、充電モードが第１のモードに設定されている場合、現在のバッテリの残量から必要容量まで充電するのに必要な時間を充電時間として求め、充電モードが第２のモードに設定されている場合、現在のバッテリの残量から満充電時の容量まで充電するのに必要な時間を充電時間として求めさせることができる。
【００１３】
これにより、ユーザは、バッテリを必要な容量まで充電するか、満充電するかを選択することができ、ユーザの意向に沿って、より適切にバッテリの予約充電を行うことができる。
【００１４】
この設定手段は、例えば、BMU（Battery Management Unit）、CPU（Central Processing Unit）、ECU（Electronic control unit）により構成される。
【００１５】
この充電制御装置には、ユーザからの指令に従って、バッテリの予約充電の方法を示す充電モードを設定する設定手段をさらに設け、充電時間演算手段には、充電モードが第１のモードに設定されている場合、現在のバッテリの残量から必要容量まで充電するのに必要な時間を充電時間として求め、充電モードが第２のモードに設定されている場合、ユーザにより設定された料金の範囲内で充電可能な時間を充電時間として求めさせることができる。
【００１６】
これにより、ユーザは、バッテリを必要な容量まで充電するか、所望の料金の範囲内で充電するかを選択することができ、ユーザの意向に沿って、より適切にバッテリの予約充電を行うことができる。また、バッテリの充電にかかる費用を所望の範囲内に抑えることができる。
【００１７】
この設定手段は、例えば、BMU（Battery Management Unit）、CPU（Central Processing Unit）、ECU（Electronic control unit）により構成される。
【００１８】
この充電制御装置には、ユーザからの指令に従って、所定の時間帯に優先して充電を行う時間帯設定のオンまたはオフを設定する設定手段をさらに設け、予約時間設定手段には、時間帯設定がオンに設定されている場合、時間帯のうち現在の時刻から設定時刻までの期間に含まれる期間である時間帯充電可能期間の長さが充電時間以上である場合、時間帯充電可能期間の範囲内で充電が完了するように充電開始時刻および充電終了時刻を設定させることができる。
【００１９】
これにより、例えば、電気料金の安い深夜電力時間帯のみでバッテリの予約充電を行うことができ、バッテリの充電にかかる費用を節約することができる。
【００２０】
この設定手段は、例えば、BMU（Battery Management Unit）、CPU（Central Processing Unit）、ECU（Electronic control unit）により構成される。
【００２１】
本発明の一側面の充電制御方法、または、本発明の一側面のプログラムがコンピュータに実行させる処理は、車両の動力源であるバッテリの充電を制御する装置の充電制御方法、または、車両の動力源であるバッテリの充電を制御する処理であって、所定の時間あたりの車両の走行距離の平均値およびバッテリの消費量の平均値のうち少なくとも一方に基づいて、必要なバッテリの容量である必要容量を求める必要容量演算ステップと、現在のバッテリの残量から必要容量まで充電するのに必要な時間を充電時間として求める充電時間演算ステップと、現在の時刻と、ユーザにより設定された設定時刻から充電時間を引いた時刻との間においてバッテリの充電開始時刻を設定し、充電開始時刻から充電時間だけ経過した時刻を充電終了時刻に設定する予約時間設定ステップと、設定された充電開始時刻から充電終了時刻までバッテリを充電するように制御する充電制御ステップとを含む。
【００２２】
本発明の一側面の充電制御装置またはプログラムにおいては、所定の時間あたりの車両の走行距離の平均値およびバッテリの消費量の平均値のうち少なくとも一方に基づいて、必要なバッテリの容量である必要容量が求められ、現在のバッテリの残量から必要容量まで充電するのに必要な時間が充電時間として求められ、現在の時刻と、ユーザにより設定された設定時刻から充電時間を引いた時刻との間においてバッテリの充電開始時刻が設定され、充電開始時刻から充電時間だけ経過した時刻が充電終了時刻に設定され、設定された充電開始時刻から充電終了時刻までバッテリを充電するように制御される。
【００２３】
従って、より適切に車両の動力源であるバッテリの予約充電を行うことができる。より具体的には、簡単に必要とする時刻までに必要な容量までバッテリを充電することができる。
【００２４】
この必要容量演算ステップ、充電時間演算ステップ、予約時間設定ステップ、充電制御ステップは、例えば、BMU（Battery Management Unit）、CPU（Central Processing Unit）、ECU（Electronic control unit）により実行される。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の一側面によれば、車両の動力源であるバッテリの予約充電を行うことができる。特に、本発明の一側面によれば、より適切に車両の動力源であるバッテリの予約充電を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
【００２７】
図１は、本発明を適用したBMU（Battery Management Unit）を搭載した車両のバッテリ周辺の回路の構成の例を示している。
【００２８】
図１の車両１は、バッテリ１３を動力源とする電動車両である。車両１のバッテリ１３の充電は、急速充電および通常充電の２種類の充電方法により行うことができる。急速充電は、車両１のバッテリ１３を専用の急速充電装置（不図示）に接続し、短時間で充電を行う充電方法である。一方、通常充電は、専用の充電ケーブルを介して、車両１の車載充電器１１を一般家庭やオフィスなどにある標準的なコンセント（英語でOutlet）に接続し、接続したコンセントの先にある電源から供給される電力を用いて、車載充電器１１がバッテリ１３の充電を行う充電方法である。
【００２９】
BMU１２は、車載充電器１１および急速充電装置とCAN（Controller Area Network）に準拠した通信を行い、バッテリ１３の通常充電および急速充電の制御を行う。また、BMU１２は、ECU１７などの車両１の他の車載部品ともCANに準拠した通信を行う。
【００３０】
バッテリ１３の電力は、インバータ１４により直流から交流に変換され、車両１の走行を駆動するモータ１５に供給される。また、バッテリ１３の電力は、DC/DCコンバータ（以下、DC/DCと略する）１６により、所定の電圧に変換され、ECU（Electronic Control UnitまたはEngine Control Unit）１７などの直流電力で駆動される車載部品に供給される。
【００３１】
表示部１８は、例えば、カーナビケーション装置のモニタ、インストルメントパネル、または、専用のモニタなどにより構成され、ECU１７の制御の基に、各種の情報を表示する。
【００３２】
入力部１９は、例えば、各種のスイッチ、ボタン、キーなどの入力装置により構成される。ユーザは、入力部１９を操作することにより、各種の指令をECU１７に与える。ECU１７は、必要に応じて、与えられた指令をBMU１２などの他の車載部品に供給したり、与えられた指令に基づいて、他の車載部品の制御を行ったりする。
【００３３】
なお、図示していないが、表示部１８および入力部１９も、バッテリ１３の電力を利用して動作する。
【００３４】
図２は、BMU１２の機能的構成を示すブロック図である。BMU１２は、通信部５１、設定部５２、平均走行距離演算部５３、平均バッテリ消費量演算部５４、必要容量演算部５５、バッテリ残量計測部５６、充電時間演算部５７、予約時間設定部５８、充電制御部５９、走行可能距離演算部６０、および、表示制御部６１を含むように構成される。
【００３５】
通信部５１は、CAN（Controller Area Network）に準拠した通信を行う通信装置により構成され、車載充電器１１およびECU１７などの車両１の車載部品、並びに、図示せぬ急速充電装置などの車両１に接続される車外の装置と通信を行う。また、通信部５１は、設定部５２、平均走行距離演算部５３、必要容量演算部５５、充電時間演算部５７、予約時間設定部５８、充電制御部５９、走行可能距離演算部６０、および、表示制御部６１と情報の送受信を行う。
【００３６】
設定部５２は、入力部１９、ECU１７および通信部５１を介して入力されるユーザからの指令に従って、バッテリ１３の充電に関する各種の設定を行い、設定した内容を充電時間演算部５７、予約時間設定部５８、充電制御部５９、および、表示制御部６１に通知する。設定部５２により設定される項目には、充電モードおよび深夜電力設定が含まれる。
【００３７】
充電モードは、バッテリ１３の予約充電の方法を示し、手動タイマ予約充電モード、通常タイマ予約充電モード、料金一定タイマ予約充電モード、および、強制充電モードの４種類がある。
【００３８】
手動タイマ予約充電モードは、指定された時刻までにバッテリ１３を満充電するモードである。
【００３９】
通常タイマ予約充電モードは、車両１の平均走行距離および平均バッテリ消費量に基づいて、必要なバッテリ１３の容量を求め、設定された時刻までにバッテリ１３を必要な容量まで充電するモードである。
【００４０】
料金一定タイマ予約充電モードは、設定された時刻までに設定された料金の範囲内でバッテリ１３を充電するモードである。
【００４１】
強制充電モードは、時刻を指定せずに、すぐにバッテリ１３の充電を開始するモードである。
【００４２】
深夜電力設定は、料金の安い深夜電力料金が適用される深夜電力時間帯に優先して充電を行うか否かを指定する設定項目である。
【００４３】
また、設定部５２は、バッテリ１３の充電の予約に関わる設定や処理、および、予約の実行などを充電時間演算部５７、予約時間設定部５８、充電制御部５９、および、表示制御部６１に指令する。
【００４４】
平均走行距離演算部５３は、所定のタイミングで、通信部５１を介してECU１７から車両１の走行距離の情報を取得し、日時とともに記録する。また、平均走行距離演算部５３は、必要容量演算部５５からの指令に従って、記録した情報に基づいて、所定の時間あたりの車両１の平均走行距離を演算する。平均走行距離演算部５３は、求めた平均走行距離を必要容量演算部５５に通知する。
【００４５】
平均バッテリ消費量演算部５４は、バッテリ１３の状態を監視し、バッテリ１３の消費量を日時とともに記録する。また、平均バッテリ消費量演算部５４は、必要容量演算部５５からの指令に従って、記録した情報に基づいて、所定の時間あたりのバッテリ１３の消費量の平均を示す平均バッテリ消費量を演算する。平均バッテリ消費量演算部５４は、求めた平均バッテリ消費量を必要容量演算部５５に通知する。
【００４６】
必要容量演算部５５は、通信部５１を介して、ECU１７から車両１の燃費に関する情報を取得する。必要容量演算部５５は、充電時間演算部５７からの指令に従って、車両１の燃費、車両１の平均走行距離および平均バッテリ消費量に基づいて、次回の充電までに必要なバッテリ１３の容量を演算する。必要容量演算部５５は、求めたバッテリ１３の容量を充電時間演算部５７に通知する。
【００４７】
バッテリ残量計測部５６は、充電時間演算部５７からの指令に従って、あるいは、所定のタイミングで、バッテリ１３の電圧および温度を計測し、計測したバッテリ１３の電圧および温度に基づいて、バッテリ１３の残量を計測する。バッテリ残量計測部５６は、計測したバッテリ１３の残量を充電時間演算部５７および走行可能距離演算部６０に通知する。
【００４８】
充電時間演算部５７は、通信部５１を介して外部から入力される信号に基づいて、車載充電器１１と電源の接続状態、および、バッテリ１３と図示せぬ急速充電装置の接続状態を検出する。充電時間演算部５７は、検出した接続状態、設定されている充電モードの種類、必要容量演算部５５により求められた必要なバッテリ１３の容量、ユーザにより設定されたバッテリ１３の充電にかかる料金の上限値、および、バッテリ１３の残量に基づいて、バッテリ１３の充電に必要な充電時間を演算する。充電時間演算部５７は、求めた充電時間を予約時間設定部５８、充電制御部５９および表示制御部６１に通知する。また、充電時間演算部５７は、予約時間設定部５８からの指令に従って、求めた充電時間を補正し、補正した充電時間を予約時間設定部５８および表示制御部６１に通知する。さらに、充電時間演算部５７は、充電後のバッテリ１３の容量を演算し、求めた充電後のバッテリ１３の容量を走行可能距離演算部６０に通知する。
【００４９】
予約時間設定部５８は、通信部５１を介して車載充電器１１から入力される信号に基づいて、車載充電器１１が家庭用の電源に接続されているか否かを判定する。予約時間設定部５８は、その判定結果、充電時間演算部５７により求められた充電時間、設定されている充電モードの種類、および、深夜電力設定の有無に基づいて、バッテリ１３の予約充電を行う予約時間を設定する。予約時間設定部５８は、設定した予約時間を充電制御部５９に通知する。
【００５０】
充電制御部５９は、通信部５１を介して外部から入力される信号に基づいて、車載充電器１１と電源の接続状態、および、バッテリ１３と図示せぬ急速充電装置の接続状態を監視する。また、充電制御部５９は、バッテリ１３の電圧および温度を監視する。さらに、充電制御部５９は、通信部５１を介して、車載充電器１１および急速充電装置に充電の開始および停止などの指令を与え、バッテリ１３の充電を制御する。また、充電制御部５９は、充電の進行状況を表示制御部６１に通知する。
【００５１】
走行可能距離演算部６０は、通信部５１を介して、ECU１７から車両１の燃費に関する情報を取得する。走行可能距離演算部６０は、バッテリ残量計測部５６により計測されたバッテリ１３の残量、および、車両１の燃費に基づいて、現在のバッテリ１３の残量で車両１が走行可能な距離を推定し、推定した走行可能距離を表示制御部６１に通知する。また、走行可能距離演算部６０は、充電時間演算部５７により求められた充電後のバッテリ１３の容量、および、車両１の燃費に基づいて、充電後に車両１が走行可能な距離を推定し、推定した走行可能距離を表示制御部６１に通知する。
【００５２】
表示制御部６１は、ＢＭＵ１２の各部から必要な情報を取得しながら、通信部５１を介してECU１７に指令を与え、バッテリ１３の充電状況を示す画面、バッテリ１３の充電に関わる設定を行うための画面などを表示部１８に表示させる。
【００５３】
次に、図３および図４のフローチャートを参照して、車両１により実行される充電処理について説明する。なお、この処理は、例えば、充電ケーブルを介して車載充電器１１に充電用の電源が接続されるか、もしくは、充電ケーブルを介してバッテリ１３に急速充電装置が接続され、バッテリ１３の充電が可能な状態になったとき、または、ユーザが、入力部１９を介して、バッテリ１３の充電の設定の指令を入力したときに開始される。
【００５４】
ステップＳ１において、設定部５２は、バッテリ１３の充電の設定が指令されたか否かを判定する。バッテリ１３の充電の設定が指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ２に進む。
【００５５】
ステップＳ２において、設定部５２は、バッテリ１３の充電の設定が終わっているか否かを判定する。バッテリ１３の充電の設定が終わっていないと判定された場合、処理はステップＳ３に進む。
【００５６】
一方、ステップＳ１において、例えば、ユーザが、入力部１９を介して、バッテリ１３の充電の設定の指令を入力し、その指令が、ECU１７および通信部５１を介して、設定部５２に供給された場合、設定部５２は、バッテリ１３の充電の設定が指令されたと判定し、ステップＳ２の処理はスキップされ、処理はステップＳ３に進む。
【００５７】
ステップＳ３において、表示部１８は、充電状況の表示を開始する。具体的には、設定部５２は、バッテリ１３の充電状況の表示を表示制御部６１に指令する。表示制御部６１は、ＢＭＵ１２の各部から必要な情報を取得しながら、通信部５１を介してECU１７に指令を与え、バッテリ１３の充電状況を示す充電状況表示画面を表示部１８に表示させる。
【００５８】
図５は、充電状況表示画面の一例を示している。図５の充電状況表示画面には、充電状況欄１０１、充電モード欄１０２、電池残量欄１０３、充電停止ボタン１０４、および、設定ボタン１０５が表示されている。
【００５９】
充電状況欄１０１には、バッテリ１３が充電中であるか否かが表示され、充電中である場合、さらに充電が終了する予定時刻が表示される。
【００６０】
充電モード欄１０２には、現在設定されている充電モードが表示される。
【００６１】
電池残量欄１０３には、現在のバッテリ１３の残量、および、その残量で車両１が走行可能な距離の予測値が表示される。
【００６２】
充電停止ボタン１０４は、バッテリ１３の充電を停止したり、充電の設定を終了させたりする場合に押下するボタンである。
【００６３】
設定ボタン１０５は、バッテリ１３の充電の設定を行う場合に押下するボタンである。
【００６４】
図６は、図５の充電状況表示画面において、設定ボタン１０５が押下されたときに表示される充電モード設定画面の一例を示している。図６の充電モード設定画面には、充電モード設定欄１２１、設定キャンセルボタン１２２、設定ボタン１２３、および、戻るボタン１２４が表示されている。
【００６５】
充電モード設定欄１２１には、強制充電モード、手動タイマ予約充電モード、通常タイマ予約充電モード、および、料金一定タイマ予約充電モードの中から、ユーザが所望する充電モードを選択させるためのチェックボックスが表示される。
【００６６】
設定キャンセルボタン１２２は、バッテリ１３の充電の設定をキャンセルする場合に押下するボタンである。
【００６７】
設定ボタン１２３は、充電モード設定欄１２１において選択されている充電モードを確定し、確定した充電モードの詳細な設定を行う場合に押下するボタンである。
【００６８】
戻るボタン１２４は、１つ前の図５の充電状況表示画面に戻る場合に押下するボタンである。
【００６９】
なお、詳細な説明は省略するが、表示制御部６１は、充電処理の実行中に、入力部１９、ECU１７および通信部５１を介して入力されるユーザの指令に従って、適宜BMU１２の各部から情報を収集しながら、通信部５１を介してECU１７に指令を与え、表示部１８に表示される画面の切り替えや更新を実行する。
【００７０】
図３に戻り、ステップＳ４において、設定部５２は、充電モードが選択されたか否かを判定する。まだ充電モードが選択されていないと判定された場合、処理はステップＳ５に進む。
【００７１】
ステップＳ５において、設定部５２は、設定の中止が指令されたか否かを判定する。設定の中止が指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ４に戻り、ステップＳ４において、充電モードが選択されたと判定されるか、ステップＳ５において、設定の中止が指令されたと判定されるまで、ステップＳ４およびＳ５の処理が繰り返し実行される。
【００７２】
一方、ステップＳ５において、例えば、ユーザが入力部１９を操作して、図５の充電状況表示画面において充電停止ボタン１０４を押下したり、図６の充電モード設定画面において設定キャンセルボタン１２２を押下したりして、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、設定の中止が指令されたと判定し、充電処理は終了する。なお、設定キャンセルボタン１２２が押下された場合、設定部５２は、現在の設定内容を全てクリアする。
【００７３】
また、ステップＳ４において、例えば、ユーザが入力部１９を操作して、図６の充電モード設定画面において、充電モード設定欄１２１内の充電モードを選択した後、設定ボタン１２３を押下し、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、充電モードが選択されたと判定し、処理はステップＳ６に進む。
【００７４】
ステップＳ６において、設定部５２は、手動タイマ予約充電モードが選択されたか否かを判定する。手動タイマ予約充電モードが選択されたと判定された場合、処理はステップＳ７に進む。
【００７５】
ステップＳ７において、BMU１２は、手動タイマ予約充電設定処理を実行する。手動タイマ予約充電設定処理の詳細については、図７を参照して後述するが、この処理により、バッテリ１３の充電の予約時間が設定される。その後、処理はステップＳ１４に進む。
【００７６】
一方、ステップＳ７において、手動タイマ予約充電モードが選択されていないと判定された場合、処理はステップＳ８に進む。
【００７７】
ステップＳ８において、設定部５２は、通常タイマ予約充電モードが選択されたか否かを判定する。通常タイマ予約充電モードが選択されたと判定された場合、処理はステップＳ９に進む。
【００７８】
ステップＳ９において、BMU１２は、通常タイマ予約充電設定処理を実行する。通常タイマ予約充電設定処理の詳細については、図９を参照して後述するが、この処理により、バッテリ１３の充電の予約時間が設定される。その後、処理はステップＳ１４に進む。
【００７９】
一方、ステップＳ８において、通常タイマ予約充電モードが選択されていないと判定された場合、処理はステップＳ１０に進む。
【００８０】
ステップＳ１０において、設定部５２は、料金一定タイマ予約充電モードが選択されたか否かを判定する。料金一定タイマ予約充電モードが選択されたと判定された場合、処理はステップＳ１１に進む。
【００８１】
ステップＳ１１において、BMU１２は、料金一定タイマ予約充電設定処理を実行する。料金一定タイマ予約充電設定処理の詳細については、図１１を参照して後述するが、この処理により、バッテリ１３の充電の予約時間が設定される。その後、処理はステップＳ１４に進む。
【００８２】
一方、ステップＳ２において、バッテリ１３の充電の設定が終わっていると判定された場合、処理はステップＳ１２に進む。
【００８３】
ステップＳ１２において、設定部５２は、強制充電モードに設定されているか否かを判定する。強制充電モードに設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ１３に進む。
【００８４】
ステップＳ１３において、BMU１２は、予約時間設定処理を実行する。予約時間設定処理の詳細については、図１３および図１４を参照して後述するが、この処理により、バッテリ１３の充電の予約時間が設定される。その後、処理はステップＳ１４に進む。
【００８５】
ステップＳ１４において、ステップＳ３の処理と同様に、充電状況の表示が開始される。
なお、このとき、充電用の電源が接続されていない場合、表示部１８などを用いて、充電用の電源を接続するように促す通知を行うようにしてもよい。
【００８６】
ステップＳ１５において、設定部５２は、予約の変更が指令されたか否かを判定する。予約の変更が指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ１６に進む。
【００８７】
ステップＳ１６において、設定部５２は、予約がキャンセルされたか否かを判定する。予約がキャンセルされていないと判定された場合、処理はステップＳ１７に進む。
【００８８】
ステップＳ１７において、充電制御部５９は、充電開始時刻になったか否かを判定する。充電開始時刻になっていないと判定された場合、処理はステップＳ１５に戻り、ステップＳ１５において、予約の変更が指令されたと判定されるか、ステップＳ１６において、予約がキャンセルされたと判定されるか、ステップＳ１７において、充電開始時刻になったと判定されるまで、ステップＳ１５乃至Ｓ１７の処理が繰り返し実行される。
【００８９】
一方、ステップＳ１５において、例えば、ユーザが入力部１９を操作して、図６の充電モード設定画面において、充電モード設定欄１２１内の充電モードを選択した後、設定ボタン１２３を押下し、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、予約の変更が指令されたと判定し、処理はステップＳ６に戻る。その後、ステップＳ６以降の処理が実行される。
【００９０】
また、ステップＳ１６において、例えば、ユーザが入力部１９を操作して、図５の充電状況表示画面において充電停止ボタン１０４を押下したり、図６の充電モード設定画面において設定キャンセルボタン１２２を押下したりして、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、予約がキャンセルされたと判定し、充電処理は終了する。なお、設定キャンセルボタン１２２が押下された場合、設定部５２は、現在の設定内容を全てクリアする。
【００９１】
さらに、ステップＳ１７において、充電開始時刻になったと判定された場合、処理はステップＳ１８に進む。
【００９２】
ステップＳ１８において、充電制御部５９は、充電用の電源が接続されているか否かを判定する。充電制御部５９は、通信部５１を介して外部から入力される信号に基づいて、車載充電器１１に電源が接続されている状態、および、バッテリ１３に急速充電装置が接続されている状態の両方を検出しなかった場合、充電用の電源が接続されていないと判定し、充電処理は終了する。
【００９３】
一方、ステップＳ１８において、充電制御部５９は、車載充電器１１に電源が接続されている状態、および、バッテリ１３に急速充電装置が接続されている状態のうち少なくとも一方を検出した場合、充電用の電源が接続されていると判定し、処理はステップＳ２４に進む。
【００９４】
なお、ステップＳ１８において、充電用の電源が接続されていないとき、表示部１８などを用いて充電用の電源を接続するように促す通知を行い、それから所定の時間が経過した時点で最終的な判定を行うようにしてもよい。
【００９５】
一方、図３のステップＳ１０において、料金一定タイマ予約充電モードが選択されていないと判定された場合、すなわち、強制充電モードが選択されたと判定された場合、処理はステップＳ１９に進む。
【００９６】
ステップＳ１９において、設定部５２は、ステップＳ１８の充電制御部５９の処理と同様に、充電用の電源が接続されているか否かを判定する。充電用の電源が接続されていないと判定された場合、充電処理は終了する。
【００９７】
一方、ステップＳ１９において、充電用の電源が接続されていると判定された場合、処理はステップＳ２０に進む。
【００９８】
また、ステップＳ１２において、強制充電モードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ２０に進む。
【００９９】
ステップＳ２０において、設定部５２は、充電時間演算部５７、充電制御部５９、および、表示制御部６１に、強制充電の実行を指令する。
【０１００】
ステップＳ２１において、バッテリ残量計測部５６は、バッテリ１３の残量を計測する。具体的には、充電時間演算部５７は、バッテリ１３の残量の計測をバッテリ残量計測部５６に指令する。バッテリ残量計測部５６は、バッテリ１３の電圧および温度を計測し、計測したバッテリ１３の電圧および温度に基づいて、バッテリ１３の残量を計測する。バッテリ残量計測部５６は、計測したバッテリ１３の残量を充電時間演算部５７に通知する。
【０１０１】
ステップＳ２２において、充電時間演算部５７は、満充電に必要な充電時間を演算する。具体的には、まず、充電時間演算部５７は、通常充電および急速充電のうち一方を選択する。具体的には、通信部５１を介して外部から入力される信号に基づいて、車載充電器１１に電源が接続されている状態を検出した場合、通常充電を選択し、バッテリ１３に急速充電装置が接続されている状態を検出した場合、急速充電を選択する。なお、充電時間演算部５７は、車載充電器１１に電源が接続されている状態、および、バッテリ１３に急速充電装置が接続されている状態の両方を検出した場合、または、両方を検出できなかった場合、例えば、所定の優先順位やユーザによる選択に従って、通常充電または急速充電のうち一方を選択する。充電時間演算部５７は、選択した充電方法により、現在のバッテリ１３の残量から満充電時の容量まで充電するのに必要な充電時間を演算する。充電時間演算部５７は、求めた充電時間を充電制御部５９および表示制御部６１に通知する。
【０１０２】
ステップＳ２３において、ステップＳ３の処理と同様に、充電状況の表示が開始される。
【０１０３】
ステップＳ２４において、車両１は、充電を開始する。具体的には、充電制御部５９は、ステップＳ５７の充電時間演算部５７による処理と同様の処理により、通常充電および急速充電のうち一方を選択する。充電制御部５９は、通常充電を選択した場合、通信部５１を介して、車載充電器１１に充電の開始を指令する。これに伴い、車載充電器１１によるバッテリ１３の通常充電が開始される。一方、充電制御部５９は、急速充電を選択した場合、通信部５１を介して、急速充電装置に充電の開始を指令する。これに伴い、急速充電装置によるバッテリ１３の急速充電が開始される。
【０１０４】
ステップＳ２５において、ステップＳ１５の処理と同様に、予約の変更が指令されたか否かが判定される。予約の変更が指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ２６に進む。
【０１０５】
ステップＳ２６において、充電制御部５９は、充電の停止が指令されたか否かを判定する。充電の停止が指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ２７に進む。
【０１０６】
ステップＳ２７において、充電制御部５９は、通信部５１を介して車載充電器１１から供給される信号に基づいて、充電用の電源が外されたか否かを判定する。充電用の電源が外されていないと判定された場合、処理はステップＳ２８に進む。
【０１０７】
ステップＳ２８において、充電制御部５９は、充電終了時刻になったか否かを判定する。まだ充電終了時刻になっていないと判定された場合、処理はステップＳ２９に進む。
【０１０８】
ステップＳ２９において、充電制御部５９は、充電が完了したか否かを判定する。具体的には、充電制御部５９は、バッテリ１３の電圧および温度を計測し、計測したバッテリ１３の電圧および温度に基づいて、バッテリ１３の充電が完了したか否かを判定する。まだ充電が完了していないと判定された場合、処理はステップＳ２５に戻る。
【０１０９】
その後、ステップＳ２５において、予約の変更が指令されたと判定されるか、ステップＳ２６において、充電の停止が指令されたと判定されるか、ステップＳ２７において、充電用の電源が外されたと判定されるか、ステップＳ２８において、充電終了時刻になったと判定されるか、ステップＳ２９において、充電が完了したと判定されるまで、ステップＳ２５乃至Ｓ２９の処理が繰り返し実行される。
【０１１０】
一方、ステップＳ２６において、充電制御部５９は、例えば、ユーザが入力部１９を操作して、図５の充電状況表示画面において充電停止ボタン１０４を押下し、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して充電制御部５９に供給された場合、充電制御部５９は、充電の停止が指令されたと判定し、処理はステップＳ３０に進む。
【０１１１】
また、ステップＳ２７において、充電用の電源が外されたと判定された場合、または、ステップＳ２８において、充電終了時刻になったと判定された場合、または、ステップＳ２９において、充電が完了したと判定された場合、処理はステップＳ３０に進む。
【０１１２】
ステップＳ３０において、車載充電器１１は、充電を停止する。具体的には、通常充電を行っている場合、充電制御部５９は、通信部５１を介して、充電の停止を車載充電器１１に指令する。これに伴い、車載充電器１１は、バッテリ１３の充電を停止する。また、急速充電を行っている場合、充電制御部５９は、通信部５１を介して、充電の停止を図示せぬ急速充電装置に指令する。これに伴い、急速充電装置は、バッテリ１３の充電を停止する。その後、充電処理は終了する。
【０１１３】
一方、ステップＳ２５において、予約の変更が指令されたと判定された場合、処理はステップＳ３１に進む。
【０１１４】
ステップＳ３１において、ステップＳ３０の処理と同様に、充電が停止される。その後、処理はステップＳ６に戻り、ステップＳ６以降の処理が実行される。
【０１１５】
次に、図７のフローチャートを参照して、図３のステップＳ７の手動タイマ予約充電設定処理の詳細について説明する。
【０１１６】
ステップＳ５１において、設定部５２は、充電時間演算部５７、予約時間設定部５８、充電制御部５９、および、表示制御部６１に、手動タイマ予約充電の設定を指令する。
【０１１７】
ステップＳ５２において、図３のステップＳ２１の処理と同様に、バッテリ１３の残量が計測される。
【０１１８】
ステップＳ５３において、図３のステップＳ２２の処理と同様に、満充電に必要な充電時間が演算される。
【０１１９】
ステップＳ５４において、表示部１８は、手動タイマ予約充電設定画面を表示する。すなわち、表示制御部６１は、通信部５１を介してECU１７に指令を与え、手動タイマ予約充電設定画面を表示部１８に表示させる。
【０１２０】
図８は、手動タイマ予約充電設定画面の一例を示している。図８の手動タイマ予約充電設定画面には、深夜電力設定欄１４１、使用開始時刻設定欄１４２、設定ボタン１４３、および、戻るボタン１４４が表示されている。
【０１２１】
深夜電力設定欄１４１には、深夜電力設定のオンまたはオフを設定するためのチェックボックスが設けられている。
【０１２２】
使用開始時刻設定欄１４２には、車両１の使用を開始する予定時刻である使用開始時刻を入力するための欄が設けられている。
【０１２３】
設定ボタン１４３は、深夜電力設定および使用開始時刻の設定を確定する場合に押下するボタンである。
【０１２４】
戻るボタン１４４は、１つ前の図６の充電モード設定画面に戻る場合に押下するボタンである。
【０１２５】
図７に戻り、ステップＳ５５において、設定部５２は、設定内容が変更されたか否かを判定する。具体的には、ユーザが入力部１９を操作して、図８の手動タイマ予約充電設定画面において、深夜電力設定または使用開始時刻の設定を変更し、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、設定内容が変更されたと判定し、処理はステップＳ５６に進む。
【０１２６】
ステップＳ５６において、設定部５２は、充電時間演算部５７、予約時間設定部５８、充電制御部５９、および、表示制御部６１に、設定内容を通知する。
【０１２７】
ステップＳ５７において、予約時間設定部５８は、設定部５２からの通知に基づいて、深夜電力設定がオンになっているか否かを判定する。深夜電力設定がオンになっていると判定された場合、処理はステップＳ５８に進む。
【０１２８】
ステップＳ５８において、予約時間設定部５８は、家庭用の電源に接続されているか否かを判定する。予約時間設定部５８が、通信部５１を介して車載充電器１１から供給される信号に基づいて、車載充電器１１が家庭用の電源に接続されていると判定した場合、処理はステップＳ５９に進む。
【０１２９】
ステップＳ５９において、予約時間設定部５８は、深夜電力時間帯のみで充電可能であるか否かを判定する。予約時間設定部５８は、深夜電力時間帯のうち現在の時刻からユーザにより設定された使用開始時刻までの期間に含まれる期間（以下、深夜電力充電可能期間と称する）の長さが、充電時間演算部５７により求められた充電時間以上である場合、深夜電力時間帯のみで充電可能であると判定し、処理はステップＳ６０に進む。
【０１３０】
例えば、深夜電力時間帯を午後１１時から午前７時までの期間とし、現在の時刻を午後９時、使用開始時刻を午前５時、充電時間を３時間とした場合、深夜電力充電可能期間は午後１１時から午前５時までの６時間となり、充電時間の３時間より長くなる。従って、この場合、深夜電力時間帯のみで充電可能であると判定される。
【０１３１】
ステップＳ６０において、予約時間設定部５８は、深夜電力時間帯のみで充電が完了するように予約時間を設定する。すなわち、予約時間設定部５８は、深夜電力充電可能期間内で充電が完了するように、バッテリ１３の充電を開始する充電開始時刻および充電を終了する充電終了時刻を設定する。先の例の場合、深夜電力充電可能期間である午後１１時から午前５時までの間に充電が完了するように、充電開始時刻は、午後１１時から午前２時までの間において設定され、充電終了時刻は、充電開始時刻の３時間後に設定される。
【０１３２】
なお、このとき、充電終了時刻が深夜電力充電可能期間の終了時刻と等しい時刻、あるいは、できる限り深夜電力充電可能期間の終了時刻に近い時刻になるように、充電開始時刻および充電終了時刻を設定することにより、充電後のバッテリ１３を放置する時間を短くし、バッテリ１３の自然放電をより少なくすることが可能になる。
【０１３３】
その後、処理はステップＳ６２に進む。
【０１３４】
一方、ステップＳ５７において、深夜電力設定がオフになっていると判定された場合、または、ステップＳ５８において、家庭用の電源に接続されていないと判定された場合、または、ステップＳ５９において、深夜電力時間帯のみで充電可能でないと判定された場合、処理はステップＳ６１に進む。
【０１３５】
ステップＳ６１において、予約時間設定部５８は、使用開始時刻までに充電が完了するように予約時間を設定する。すなわち、予約時間設定部５８は、現在の時刻と、使用開始時刻から充電時間演算部５７により求められた充電時間を引いた時刻との間（ただし、現在の時刻および使用開始時刻を含む）において、バッテリ１３の充電を開始する充電開始時刻を設定し、充電開始時刻から充電時間だけ経過した時刻を充電終了時刻に設定する。例えば、使用開始時刻が午前６時に設定されており、求めた充電時間が３時間であり、現在の時刻が午後９時である場合、午後９時から午前３時の間において充電開始時刻が設定され、設定された充電開始時刻の３時間後に充電終了時刻が設定される。
【０１３６】
なお、このとき、充電終了時刻が使用開始時刻と等しい時刻、あるいは、できる限り使用開始時刻に近い時刻になるように、充電開始時刻および充電終了時刻を設定することにより、充電後のバッテリ１３を放置する時間を短くし、バッテリ１３の自然放電をより少なくすることが可能になる。
【０１３７】
また、ステップＳ５９において、深夜電力時間帯のみで充電可能でないと判定された場合、ステップＳ６１において、深夜電力充電可能期間をできる限り多く利用するように予約時間を割り当てるようにしてもよい。これにより、電気料金を節約することができる。
【０１３８】
その後、処理はステップＳ６２に進む。
【０１３９】
一方、ステップＳ５５において、設定内容が変更されていないと判定された場合、ステップＳ５６乃至Ｓ６１の処理はスキップされ、処理はステップＳ６２に進む。
【０１４０】
ステップＳ６２において、設定部５２は、充電モードの設定に戻るように指令されたか否かを判定する。充電モードの設定に戻るように指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ６３に進む。
【０１４１】
ステップＳ６３において、設定部５２は、設定内容が確定されたか否かを判定する。設定内容が確定されていないと判定された場合、処理はステップＳ５５に戻る。その後、ステップＳ６２において、充電モードの設定に戻るように指令されたと判定されるか、ステップＳ６３において、設定内容が確定されたと判定されるまで、ステップＳ５５乃至Ｓ６３の処理が繰り返し実行される。
【０１４２】
一方、ステップＳ６３において、ユーザが入力部１９を操作して、図８の手動タイマ予約充電設定画面の設定ボタン１４３を押下し、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、設定内容が確定されたと判定し、処理はステップＳ６４に進む。
【０１４３】
ステップＳ６４において、予約時間設定部５８は、予約を確定する。具体的には、設定部５２は、設定内容が確定されたことを充電時間演算部５７、予約時間設定部５８、充電制御部５９、および、表示制御部６１に通知する。予約時間設定部５８は、設定した充電開始時刻および充電終了時刻を充電制御部５９に通知する。その後、手動タイマ予約充電設定処理は終了し、処理は図４のステップＳ１４に進む。
【０１４４】
一方、ステップＳ６３において、ユーザが入力部１９を操作して、図８の手動タイマ予約充電設定画面の戻るボタン１４４を押下し、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、充電モードの設定に戻るように指令されたと判定し、処理は図３のステップＳ６に戻り、ステップＳ６以降の処理が実行される。
【０１４５】
次に、図９のフローチャートを参照して、図３のステップＳ９の通常タイマ予約充電設定処理の詳細について説明する。
【０１４６】
ステップＳ１０１において、設定部５２は、充電時間演算部５７、予約時間設定部５８、充電制御部５９、および、表示制御部６１に、通常タイマ予約充電の設定を指令する。
【０１４７】
ステップＳ１０２において、図３のステップＳ２１の処理と同様に、バッテリ１３の残量が計測される。
【０１４８】
ステップＳ１０３において、平均走行距離演算部５３は、平均走行距離を演算する。具体的には、充電時間演算部５７は、必要容量の演算を必要容量演算部５５に指令する。必要容量の演算の指令を受けた必要容量演算部５５は、平均走行距離の演算を平均走行距離演算部５３に指令する。
【０１４９】
平均走行距離演算部５３は、所定のタイミングで、通信部５１を介してECU１７から車両１の走行距離の情報を取得し、日時とともに記録している。平均走行距離演算部５３は、所定の期間（例えば、過去１ヶ月）における車両１の走行距離の記録に基づいて、所定の時間（例えば、２４時間、または、今回の充電が終了してから次の充電が開始されるまでの予定時間など）あたりの車両１の平均走行距離を求める。平均走行距離演算部５３は、求めた平均走行距離を必要容量演算部５５および表示制御部６１に通知する。
【０１５０】
なお、車両１の走行距離の記録がない場合には、例えば、所定の走行距離（例えば、バッテリ１３の定格容量で走行可能な距離）が、平均走行距離として求められる。
【０１５１】
ステップＳ１０４において、平均バッテリ消費量演算部５４は、必要容量演算部５５の指令に従って、平均バッテリ消費量を演算する。具体的には、平均バッテリ消費量演算部５４は、バッテリ１３の状態を監視し、バッテリ１３の消費量を日時とともに記録している。平均バッテリ消費量演算部５４は、所定の期間（例えば、過去１ヶ月）におけるバッテリ１３の消費量の記録に基づいて、所定の時間（例えば、２４時間、または、今回の充電が終了してから次の充電が開始されるまでの予定時間など）あたりの車両１のバッテリ１３の消費量の平均を、平均バッテリ消費量として求める。平均バッテリ消費量演算部５４は、求めた平均バッテリ消費量を必要容量演算部５５に通知する。
【０１５２】
なお、バッテリの消費量の記録がない場合には、例えば、所定の容量（例えば、バッテリ１３の定格容量）が、平均バッテリ消費量として求められる。
【０１５３】
ステップＳ１０５において、必要容量演算部５５は、必要なバッテリ１３の容量を演算する。具体的には、必要容量演算部５５は、通信部５１を介して、ECU１７から車両１の燃費に関する情報を取得する。必要容量演算部５５は、取得した車両１の燃費に基づいて、平均走行距離演算部５３により求められた平均走行距離を走行するのに必要なバッテリ１３の容量を演算する。必要容量演算部５５は、求めたバッテリ１３の容量、および、平均バッテリ消費量演算部５４により求められた平均バッテリ消費量のうち大きい方の値に所定の余裕分を加えた値を、次回の充電までに必要なバッテリ１３の容量として演算する。すなわち、次回の充電までに必要なバッテリ１３の容量は、所定の時間あたり（例えば、２４時間、または、今回の充電が終了してから次の充電が開始されるまでの予定時間など）に車両が走行するのに必要なバッテリ１３の容量にほぼ等しい値、あるいは、それより少し多い値となる。必要容量演算部５５は、求めたバッテリ１３の容量を充電時間演算部５７に通知する。
【０１５４】
なお、平均走行距離および平均バッテリ消費量のうちいずれか一方のみに基づいて、必要なバッテリ１３の容量を求めるようにしてもよい。
【０１５５】
ステップＳ１０６において、充電時間演算部５７は、必要な充電時間を演算する。具体的には、充電時間演算部５７は、図３のステップＳ２２の処理と同様に、通常充電および急速充電のうち一方を選択する。充電時間演算部５７は、選択した充電方法により、現在のバッテリ１３の残量から必要容量演算部５５により求められた容量まで充電するのに必要な充電時間を演算する。充電時間演算部５７は、求めた充電時間を予約時間設定部５８および表示制御部６１に通知する。
【０１５６】
ステップＳ１０７において、表示部１８は、通常タイマ予約充電設定画面を表示する。すなわち、表示制御部６１は、通信部５１を介してECU１７に指令を与え、通常タイマ予約充電設定画面を表示部１８に表示させる。
【０１５７】
図１０は、通常タイマ予約充電設定画面の一例を示している。図１０の通常タイマ予約充電設定画面には、深夜電力設定欄１６１、使用開始時刻設定欄１６２、割増係数設定欄１６３、平均走行距離表示欄１６４、充電予定時間表示欄１６５、設定ボタン１６６、および、戻るボタン１６７が表示されている。
【０１５８】
深夜電力設定欄１６１および使用開始時刻設定欄１６２は、図８の手動タイマ予約充電設定画面の深夜電力設定欄１４１および使用開始時刻設定欄１４２と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【０１５９】
割増係数設定欄１６３には、深夜電力を用いて充電を行う場合に、充電時間を延長するときに用いる割増係数を入力するための欄が設けられている。
【０１６０】
平均走行距離表示欄１６４には、平均走行距離演算部５３により求められる車両１の平均走行距離が表示される。
【０１６１】
充電予定時間表示欄１６５には、充電時間演算部５７により求められるバッテリ１３の充電時間が表示される。
【０１６２】
設定ボタン１６６は、深夜電力設定、使用開始時刻、および、割増係数の設定を確定する場合に押下するボタンである。
【０１６３】
戻るボタン１６７は、１つ前の図６の充電モード設定画面に戻る場合に押下するボタンである。
【０１６４】
図９に戻り、ステップＳ１０８において、設定部５２は、設定内容が変更されたか否かを判定する。具体的には、ユーザが入力部１９を操作して、図１０の通常タイマ予約充電設定画面において、深夜電力設定、使用開始時刻または割増係数の設定を変更し、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、設定内容が変更されたと判定し、処理はステップＳ１０９に進む。
【０１６５】
ステップＳ１０９において、図７のステップＳ５６の処理と同様に、設定内容が通知される。
【０１６６】
ステップＳ１１０において、図７のステップＳ５７の処理と同様に、深夜電力設定がオンになっているか否かが判定される。深夜電力設定がオンになっていると判定された場合、処理はステップＳ１１１に進む。
【０１６７】
ステップＳ１１１において、図７のステップＳ５８の処理と同様に、家庭用の電源に接続されているか否かが判定される。家庭用の電源に接続されていると判定された場合、処理はステップＳ１１２に進む
【０１６８】
ステップＳ１１２において、図７のステップＳ５９の処理と同様に、深夜電力時間帯のみで充電可能であるか否かが判定される。深夜電力時間帯のみで充電可能であると判定された場合、処理はステップＳ１１３に進む。
【０１６９】
ステップＳ１１３において、充電時間演算部５７は、充電時間を補正する。具体的には、予約時間設定部５８は、充電時間の補正を充電時間演算部５７に指令する。充電時間演算部５７は、ステップＳ１０６において求めた充電時間に、ユーザにより設定された割増係数を乗じた時間だけ充電時間を延長する。また、充電時間演算部５７は、現在のバッテリ１３の残量に基づいて、補正した充電時間だけ充電した場合のバッテリ１３の容量を演算する。充電時間演算部５７は、求めたバッテリ１３の容量が定格容量をオーバーする場合、定格容量の範囲内に収まるように充電時間を補正する。充電時間演算部５７は、補正した充電時間を予約時間設定部５８および表示制御部６１に通知する。
【０１７０】
ステップＳ１１４において、図７のステップＳ６０の処理と同様に、深夜電力時間帯のみで充電が完了するように予約時間が設定される。その後、処理はステップＳ１１７に進む。
【０１７１】
一方、ステップＳ１１０において、深夜電力設定がオフになっていると判定された場合、または、ステップＳ１１１において、家庭用の電源に接続されていないと判定された場合、または、ステップＳ１１２において、深夜電力時間帯のみで充電可能でないと判定された場合、処理はステップＳ１１５に進む。
【０１７２】
ステップＳ１１５において、充電時間演算部５７は、充電時間を補正前の値に戻す。具体的には、予約時間設定部５８は、充電時間を補正前の値に戻すように充電時間演算部５７に指令する。充電時間演算部５７は、ステップＳ１０６において求めた値に充電時間を戻す。充電時間演算部５７は、補正前の値に戻した充電時間を予約時間設定部５８および表示制御部６１に通知する。なお、ステップＳ１１５の処理は、ステップＳ１１３において充電時間の補正を行っていない場合、スキップすることが可能である。
【０１７３】
ステップＳ１１６において、図７のステップＳ６１の処理と同様に、使用開始時刻までに充電が完了するように予約時間が設定される。その後、処理はステップＳ１１７に進む。
【０１７４】
一方、ステップＳ１０８において、設定内容が変更されていないと判定された場合、ステップＳ１０９乃至Ｓ１１６の処理はスキップされ、処理はステップＳ１１７に進む。
【０１７５】
ステップＳ１１７において、設定部５２は、充電モードの設定に戻るように指令されたか否かを判定する。充電モードの設定に戻るように指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ１１８に進む。
【０１７６】
ステップＳ１１８において、設定部５２は、設定内容が確定されたか否かを判定する。設定内容が確定されていないと判定された場合、処理はステップＳ１０８に戻る。その後、ステップＳ１１７において、充電モードの設定に戻るように指令されたと判定されるか、ステップＳ１１８において、設定内容が確定されたと判定されるまで、ステップＳ１０８乃至Ｓ１１８の処理が繰り返し実行される。
【０１７７】
一方、ステップＳ１１８において、ユーザが入力部１９を操作して、図１０の通常タイマ予約充電設定画面の設定ボタン１６６を押下し、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、設定内容が確定されたと判定し、処理はステップＳ１１９に進む。
【０１７８】
ステップＳ１１９において、図７のステップＳ６４の処理と同様に、予約が確定され、通常タイマ予約充電設定処理は終了し、処理は図４のステップＳ１４に進む。
【０１７９】
一方、ステップＳ１１７において、ユーザが入力部１９を操作して、図１０の通常タイマ予約充電設定画面の戻るボタン１６７を押下し、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、充電モードの設定に戻るように指令されたと判定し、処理は図３のステップＳ６に戻り、ステップＳ６以降の処理が実行される。
【０１８０】
次に、図１１のフローチャートを参照して、図３のステップＳ１１の料金一定タイマ予約充電設定処理の詳細について説明する。
【０１８１】
ステップＳ１５１において、設定部５２は、充電時間演算部５７、予約時間設定部５８、充電制御部５９、および、表示制御部６１に、料金一定タイマ予約充電の設定を指令する。
【０１８２】
ステップＳ１５２において、図３のステップＳ２１の処理と同様に、バッテリ１３の残量が計測される。
【０１８３】
ステップＳ１５３において、表示部１８は、料金一定タイマ予約充電設定画面を表示する。すなわち、表示制御部６１は、ＢＭＵ１２の各部から必要な情報を取得しながら、料金一定タイマ予約充電設定画面を表示部１８に表示させる。
【０１８４】
図１２は、料金一定タイマ予約充電設定画面の一例を示している。図１２の料金一定タイマ予約充電設定画面には、深夜電力設定欄１８１、使用開始時刻設定欄１８２、料金設定欄１８３、割増係数設定欄１８４、充電後走行可能距離表示欄１８５、充電予定時間表示欄１８６、設定ボタン１８７、および、戻るボタン１８８が表示されている。
【０１８５】
深夜電力設定欄１８１および使用開始時刻設定欄１８２は、図８の手動タイマ予約充電設定画面の深夜電力設定欄１４１および使用開始時刻設定欄１４２と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【０１８６】
料金設定欄１８３には、１回あたりのバッテリ１３の充電にかかる電気料金の上限値を入力するための欄が設けられている。
【０１８７】
割増係数設定欄１８４は、図１０の通常タイマ予約充電設定画面の割増係数設定欄１６３と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【０１８８】
充電後走行可能距離表示欄１８５は、走行可能距離演算部６０により求められる充電後の車両１の走行可能距離が表示される。
【０１８９】
充電予定時間表示欄１８６は、図１０の通常タイマ予約充電設定画面の充電予定時間表示欄１６５と同様であり、その説明は繰り返しになるので省略する。
【０１９０】
設定ボタン１８７は、深夜電力設定、使用開始時刻、料金設定、および、割増係数の設定を確定する場合に押下するボタンである。
【０１９１】
戻るボタン１８８は、１つ前の図６の充電モード設定画面に戻る場合に押下するボタンである。
【０１９２】
図１１に戻り、ステップＳ１５４において、設定部５２は、設定内容が変更されたか否かを判定する。具体的には、ユーザが入力部１９を操作して、図１２の料金一定タイマ予約充電設定画面において、深夜電力設定、使用開始時刻、料金設定または割増係数の設定を変更し、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、設定内容が変更されたと判定し、処理はステップＳ１５５に進む。
【０１９３】
ステップＳ１５５において、図７のステップＳ５６の処理と同様に、設定内容が通知される。
【０１９４】
ステップＳ１５６において、充電時間演算部５７は、設定された料金の範囲内で充電可能な充電時間を演算する。具体的には、図３のステップＳ２２の処理と同様に、通常充電および急速充電のうち一方を選択する。充電時間演算部５７は、通信選択した充電方法により、設定された料金の範囲内で充電可能な充電時間を演算する。また、充電時間演算部５７は、現在のバッテリ１３の残量に基づいて、求めた充電時間だけ充電した場合のバッテリ１３の容量を演算する。充電時間演算部５７は、求めたバッテリ１３の容量が定格容量をオーバーする場合、定格容量の範囲内に収まるように充電時間を補正する。充電時間演算部５７は、求めた充電時間を予約時間設定部５８に通知する。
【０１９５】
ステップＳ１５７において、図７のステップＳ５７の処理と同様に、深夜電力設定がオンになっているか否かが判定される。深夜電力設定がオンになっていると判定された場合、処理はステップＳ１５８に進む。
【０１９６】
ステップＳ１５８において、図７のステップＳ５８の処理と同様に、家庭用の電源に接続されているか否かが判定される。家庭用の電源に接続されていると判定された場合、処理はステップＳ１５９に進む
【０１９７】
ステップＳ１５９において、図７のステップＳ５９の処理と同様に、深夜電力時間帯のみで充電可能であるか否かが判定される。深夜電力時間帯のみで充電可能であると判定された場合、処理はステップＳ１６０に進む。
【０１９８】
ステップＳ１６０において、図９のステップＳ１１３の処理と同様に、充電時間が補正される。
【０１９９】
ステップＳ１６１において、図７のステップＳ６０の処理と同様に、深夜電力時間帯のみで充電が完了するように予約時間が設定される。その後、処理はステップＳ１６３に進む。
【０２００】
一方、ステップＳ１５７において、深夜電力設定がオフになっていると判定された場合、または、ステップＳ１５８において、家庭用の電源に接続されていないと判定された場合、または、ステップＳ１５９において、深夜電力時間帯のみで充電可能でないと判定された場合、処理はステップＳ１６２に進む。
【０２０１】
ステップＳ１６２において、図７のステップＳ６１の処理と同様に、使用開始時刻までに充電が完了するように予約時間が設定される。その後、処理はステップＳ１６３に進む。
【０２０２】
ステップＳ１６３において、走行可能距離演算部６０は、充電後に走行可能な距離を推定する。具体的には、充電時間演算部５７は、充電後のバッテリ１３の容量を走行可能距離演算部６０に通知する。走行可能距離演算部６０は、通信部５１を介して、ECU１７から車両１の燃費に関する情報を取得する。走行可能距離演算部６０は、充電後のバッテリ１３の容量、および、車両１の燃費に基づいて、充電後に車両１が走行可能な距離を推定する。走行可能距離演算部６０は、推定した走行可能距離を表示制御部６１に通知する。
【０２０３】
一方、ステップＳ１５４において、設定内容が変更されていないと判定された場合、ステップＳ１５５乃至Ｓ１６３の処理はスキップされ、処理はステップＳ１６４に進む。
【０２０４】
ステップＳ１６４において、設定部５２は、充電モードの設定に戻るように指令されたか否かを判定する。充電モードの設定に戻るように指令されていないと判定された場合、処理はステップＳ１６５に進む。
【０２０５】
ステップＳ１６５において、設定部５２は、設定内容が確定されたか否かを判定する。設定内容が確定されていないと判定された場合、処理はステップＳ１５４に戻る。その後、ステップＳ１６４において、充電モードの設定に戻るように指令されたと判定されるか、ステップＳ１６５において、設定内容が確定されたと判定されるまで、ステップＳ１５４乃至Ｓ１６５の処理が繰り返し実行される。
【０２０６】
一方、ステップＳ１６５において、ユーザが入力部１９を操作して、図１２の料金一定タイマ予約充電設定画面の設定ボタン１８７を押下し、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、設定内容が確定されたと判定し、処理はステップＳ１６６に進む。
【０２０７】
ステップＳ１６６において、図７のステップＳ６４の処理と同様に、予約が確定され、通常タイマ予約充電設定処理は終了し、処理は図４のステップＳ１４に進む。
【０２０８】
一方、ステップＳ１６４において、ユーザが入力部１９を操作して、図１２の料金一定タイマ予約充電設定画面の戻るボタン１８８を押下し、その情報が、ECU１７から通信部５１を介して設定部５２に供給された場合、設定部５２は、充電モードの設定に戻るように指令されたと判定し、処理は図３のステップＳ６に戻り、ステップＳ６以降の処理が実行される。
【０２０９】
次に、図１３および図１４のフローチャートを参照して、図３のステップＳ１３の予約時間設定処理の詳細について説明する。
【０２１０】
ステップＳ２０１において、設定部５２は、充電時間演算部５７、予約時間設定部５８、充電制御部５９、および、表示制御部６１に、予約時間の設定を指令する。
【０２１１】
ステップＳ２０２において、図３のステップＳ２１の処理と同様に、バッテリ１３の残量が計測される。
【０２１２】
ステップＳ２０３において、充電時間演算部５７は、手動タイマ予約充電モードに設定されているか否かを判定する。手動タイマ予約充電モードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ２０４に進む。
【０２１３】
ステップＳ２０４において、図３のステップＳ２２の処理と同様に、満充電に必要な充電時間が演算される。その後、処理はステップＳ２１１に進む。
【０２１４】
一方、ステップＳ２０３において、手動タイマ予約充電モードに設定されていないと判定された場合、処理はステップＳ２０５に進む。
【０２１５】
ステップＳ２０５において、充電時間演算部５７は、通常タイマ予約充電モードに設定されているか否かを判定する。通常タイマ予約充電モードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ２０６に進む。
【０２１６】
ステップＳ２０６において、図９のステップＳ１０３の処理と同様に、平均走行距離が演算される。
【０２１７】
ステップＳ２０７において、図９のステップＳ１０４の処理と同様に、バッテリ１３の平均消費量が演算される。
【０２１８】
ステップＳ２０８において、図９のステップＳ１０５の処理と同様に、必要なバッテリ１３の容量が演算される。
【０２１９】
ステップＳ２０９において、図９のステップＳ１０６の処理と同様に、必要な充電時間が演算される。その後、処理はステップＳ２１１に進む。
【０２２０】
一方、ステップＳ２０５において、通常タイマ予約充電モードに設定されていないと判定された場合、すなわち、料金一定タイマ予約充電モードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ２１０に進む。
【０２２１】
ステップＳ２１０において、図１１のステップＳ１５６の処理と同様に、設定された料金の範囲内で充電可能な充電時間が演算される。その後、処理はステップＳ２１１に進む。
【０２２２】
ステップＳ２１１において、図７のステップＳ５７の処理と同様に、深夜電力設定がオンになっているか否かが判定される。深夜電力設定がオンになっていると判定された場合、処理はステップＳ２１２に進む。
【０２２３】
ステップＳ２１２において、図７のステップＳ５８の処理と同様に、家庭用の電源に接続されているか否かが判定される。家庭用の電源に接続されていると判定された場合、処理はステップＳ２１３に進む
【０２２４】
ステップＳ２１３において、図７のステップＳ５９の処理と同様に、深夜電力時間帯のみで充電可能であるか否かが判定される。深夜電力時間帯のみで充電可能であると判定された場合、処理はステップＳ２１４に進む。
【０２２５】
ステップＳ２１４において、充電時間演算部５７は、割増係数が設定されているか否かを判定する。割増係数が設定されていると判定された場合、処理はステップＳ２１５に進む。
【０２２６】
ステップＳ２１５において、図９のステップＳ１１３の処理と同様に、充電時間が補正される。その後、処理はステップＳ２１６に進む。
【０２２７】
一方、ステップＳ２１４において、割増係数が設定されていないと判定された場合、ステップＳ２１５の処理はスキップされ、処理はステップＳ２１６に進む。
【０２２８】
ステップＳ２１６において、図７のステップＳ６０の処理と同様に、深夜電力時間帯のみで充電が完了するように予約時間が設定される。その後、処理はステップＳ２１８に進む。
【０２２９】
一方、ステップＳ２１１において、深夜電力設定がオフになっていると判定された場合、または、ステップＳ２１２において、家庭用の電源に接続されていないと判定された場合、または、ステップＳ２１３において、深夜電力時間帯のみで充電可能でないと判定された場合、処理はステップＳ２１７に進む。
【０２３０】
ステップＳ２１７において、図７のステップＳ６１の処理と同様に、使用開始時刻までに充電が完了するように予約時間が設定される。その後、処理はステップＳ２１８に進む。
【０２３１】
ステップＳ２１８において、充電時間演算部５７は、料金一定タイマ予約充電モードに設定されているか否かを判定する。料金一定タイマ予約充電モードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ２１９に進む。
【０２３２】
ステップＳ２１９において、図１１のステップＳ１６３の処理と同様に、充電後に走行可能な距離が推定される。推定された走行可能な距離は、表示制御部６１および通信部５１を介して、走行可能距離演算部６０からECU１７に通知され、必要に応じて、表示部１８に表示される。その後、処理はステップＳ２２０に進む。
【０２３３】
一方、ステップＳ２１８において、料金一定タイマ予約充電モードに設定されていないと判定された場合、ステップＳ２１９の処理はスキップされ、処理はステップＳ２２０に進む。
【０２３４】
ステップＳ２２０において、図７のステップＳ６４の処理と同様に、予約が確定され、予約時間設定処理は終了する。
【０２３５】
以上のようにして、バッテリ１３を予約して充電を行う場合に、個々の車両の状態や使用状況、および、ユーザの要望などに応じて、１回あたりのバッテリ１３の充電量を選択することができ、より適切にバッテリ１３の予約充電を行うことができる。
【０２３６】
特に、通常タイマ予約充電モードに設定されている場合、車両１の走行に必要なバッテリ１３の容量を確保しつつ、１回あたりの充電時間をできる限り短く抑えることができ、１回あたりの充電時間を短く抑えることにより、充電中にECU１７などで消費される電力損失を抑えることができる。
【０２３７】
また、料金一定タイマ予約充電モードに設定されている場合、充電にかかる電気料金を所望の値以下に抑えることが可能になる。また、料金一定タイマ予約充電モードに設定されている場合、充電後の走行可能距離が表示されるため、ユーザは、電気料金を抑えることにより発生する恐れがあるバッテリ１３の容量不足を事前に察知することができる。
【０２３８】
また、深夜電力設定がオンに設定されている場合、電気料金の安い深夜電力を優先的に利用してバッテリ１３の充電ができ、電気料金を節約することができる。また、割増係数を設定することにより、深夜電力時間帯に充電可能な場合、余分にバッテリ１３を充電することができ、さらに電気料金を節約することができる。
【０２３９】
なお、深夜電力時間帯以外にも電気料金が安い時間帯が存在する場合、その時間帯に優先的に充電できるような設定を設けるようにしてもよい。
【０２４０】
また、本発明は、例えば、電動車両およびハイブリッド車など、動力源の少なくとも一部にバッテリを用いる車両のバッテリの充電を制御する装置に適用することができる。
【０２４１】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ（CPU、ECU、BMCなど）、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体、または、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供され、インストールされる。
【０２４２】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０２４３】
また、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２４４】
【図１】本発明を適用したBMUを搭載した車両のバッテリ周辺の回路の構成の例を示すブロック図である。
【図２】BMUの機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した車両により実行される充電処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明を適用した車両により実行される充電処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】充電状況表示画面の一例を示す図である。
【図６】充電モード設定画面の一例を示す図である。
【図７】手動タイマ予約充電設定処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図８】手動タイマ予約充電設定画面の一例を示す図である。
【図９】通常タイマ予約充電設定処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図１０】通常タイマ予約充電設定画面の一例を示す図である。
【図１１】料金一定タイマ予約充電設定処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図１２】料金一定タイマ予約充電設定画面の一例を示す図である。
【図１３】予約時間設定処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図１４】予約時間設定処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【０２４５】
１  車両
１１  車載充電器
１２  BMU
１３  バッテリ
１７  ECU
１８  表示部
１９  入力部
５１  通信部
５２  設定部
５３  平均走行距離演算部
５４  平均バッテリ消費量演算部
５５  必要容量演算部
５６  バッテリ残量計測部
５７  充電時間演算部
５８  予約時間設定部
５９  充電制御部
６０  走行可能距離演算部
６１  表示制御部
【図１】
2010154646.tif 000003
【図２】
2010154646.tif 000004
【図３】
2010154646.tif 000005
【図４】
2010154646.tif 000006
【図５】
2010154646.tif 000007
【図６】
2010154646.tif 000008
【図７】
2010154646.tif 000009
【図８】
2010154646.tif 000010
【図９】
2010154646.tif 000011
【図１０】
2010154646.tif 000012
【図１１】
2010154646.tif 000013
【図１２】
2010154646.tif 000014
【図１３】
2010154646.tif 000015
【図１４】
2010154646.tif 000016