(57)【要約】【課題】高速運転に対応するとともに、コンパクトな構成とし得るスポット溶接ガンを提供する。【解決手段】このスポット溶接ガンは、加圧ロッド６を駆動するために一体化直動案内ユニットからなる駆動ユニット１０を用いており、加圧ロッド側の支持板２６には、ねじ軸３０を支持する軸受部２８を避けて加圧ロッド６を挿通させる挿通孔２６ａが形成されている。そして、加圧ロッド６は、その中間部６ｍが挿通孔２６ａに挿通されてその先端部６ｆが当該加圧ロッド側の支持板２６から張り出すようにして設けられるとともに、その基端部６ｒがスライダ４０の当該加圧ロッド側の端面（エンドキャップ５０）に取付けられている。【選択図】図２
2010012471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身先端に電極を有する固定アームと、該固定アームの電極に対向する電極を有する加圧ロッドと、該加圧ロッドを被接合材に向けて進退駆動する駆動ユニットとを備え、前記電極への通電によって被接合材をスポット溶接するスポット溶接ガンであって、
前記駆動ユニットは、軸方向に延設される凹状断面をもつ案内レールと、該案内レールの凹部に収納されるとともに前記軸方向に沿って自身と共に前記加圧ロッドをスライド移動させるスライダと、該スライダを前記軸方向に沿って駆動させるねじ軸と、該ねじ軸の両端を前記案内レールの両端部に対してその回動を許容しつつ両持ち状態になるようにそれぞれ支持する軸受部を有する一組の支持板とを備え、
前記加圧ロッド側の支持板には、前記軸受部を避けた位置に、前記加圧ロッドを挿通させる挿通孔が形成されており、前記加圧ロッドは、その中間部が前記挿通孔に挿通されてその先端部が当該加圧ロッド側の支持板から張り出すようにして設けられるとともに、その基端部が前記スライダの当該加圧ロッド側の端面に取付けられていることを特徴とするスポット溶接ガン。
【請求項２】
請求項１において、
前記案内レールの凹部に収納されるスライダの上面は、前記案内レールの凹部上面よりも低いことを特徴とするスポット溶接ガン。
【請求項３】
請求項２において、
前記駆動ユニットは、その案内レールの凹部の開口側が、スポット溶接ガンのブラケットに固定されていることを特徴とするスポット溶接ガン。
【請求項４】
請求項３において、
前記固定アームは、その基端部が、前記案内レールの凹部の開口側とは反対側の面に固定されていることを特徴とするスポット溶接ガン。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項において、
前記加圧ロッド側の電極は、当該加圧ロッド先端に且つ前記ねじ軸の軸心上の位置に設けられていることを特徴とするスポット溶接ガン。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、
前記加圧ロッド側の支持板の挿通孔には、前記加圧ロッドに付着した異物の前記駆動ユニット内への侵入を防止するシール部材が設けられていることを特徴とするスポット溶接ガン。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において、
前記駆動ユニットは、その案内レールの凹部の開口部分に、前記駆動ユニット内への異物の侵入を防止する防塵カバーが取付けられていることを特徴とするスポット溶接ガン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自身先端にスポット溶接のための電極を有する加圧ロッドを被接合材に対して位置決めし、電極への通電によって被接合材を溶接するスポット溶接ガンに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のスポット溶接ガンは、自身先端に電極を有する固定アームと、この固定アームの電極に対向する電極を有する加圧ロッドと、この加圧ロッドを溶接すべき鋼板やパイプ等の被接合材に向けて進退駆動する駆動ユニットとを備え、加圧ロッドを駆動ユニットで進退させて電極を被接合材に押し当てる等の位置決めをし、電極への通電によって被接合材をスポット溶接するようになっている。
【０００３】
ここで、この種のスポット溶接ガンの駆動ユニットとしては、例えば特許文献１に示されるものがある。その構成は、駆動ユニットとして、ボールねじとリニアガイドとを組み合わせて一体化された直動案内ユニットである、一体化直動案内ユニットを用いている。同文献に記載の技術では、一体化直動案内ユニットのスライダ上面に取付けられたプレートを介して加圧ロッドが取り付けられている。また、この一体化直動案内ユニットのボールねじは片持ちで使用されている。
【０００４】
また、他のスポット溶接ガンの駆動ユニットとしては、例えば特許文献２に示されるものがある。その構成は、ハウジング内にボールねじとリニアガイドとが設けられており、リニアガイドは、片持ちで使用されるボールねじの案内および回り止めとして用いられている。そして、ハウジングの前壁に設けられた貫通孔を介して、先端に電極が取り付けられた加圧ロッドがナットに取り付けられている。
【特許文献１】特許第３５１５３９６号公報
【特許文献２】特許第３４１９６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ボールねじが片持ちで使用されているため、高速運転に対応する上では未だ改善の余地がある。また、加圧ロッドを取り付けるために、一体化直動案内ユニットのスライダ上面にプレートが取り付けられているので、このプレートの厚さの分だけ、駆動ユニットの高さが増してしまい、装置全体のサイズが大きくなってしまう。したがって、コンパクトな構成とする上でも改善の余地がある。また、特許文献２に記載の技術も、特許文献１同様に、ボールねじが片持ちで使用されているので、やはり高速運転に対応することが難しい。また、ハウジング内にボールねじとリニアガイドを別々に組み込むことになるので、その分、占有する容量が増して装置全体が大きくなってしまう。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、高速運転に対応するとともに、コンパクトな構成とし得るスポット溶接ガンを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、自身先端に電極を有する固定アームと、該固定アームの電極に対向する電極を有する加圧ロッドと、該加圧ロッドを被接合材に向けて進退駆動する駆動ユニットとを備え、前記電極への通電によって被接合材をスポット溶接するスポット溶接ガンであって、前記駆動ユニットは、軸方向に延設される凹状断面をもつ案内レールと、該案内レールの凹部に収納されるとともに前記軸方向に沿って自身と共に前記加圧ロッドをスライド移動させるスライダと、該スライダを前記軸方向に沿って駆動させるねじ軸と、該ねじ軸の両端を前記案内レールの両端部に対してその回動を許容しつつ両持ち状態に支持する軸受部を有する支持板とを備え、前記加圧ロッド側の支持板には、前記軸受部を避けた位置に、前記加圧ロッドを挿通させる挿通孔が形成されており、前記加圧ロッドは、その中間部が前記挿通孔に挿通されてその先端部が当該加圧ロッド側の支持板から張り出すようにして設けられるとともに、その基端部が前記スライダの当該加圧ロッド側の端面に取付けられていることを特徴としている。
【０００７】
本発明に係るスポット溶接ガンによれば、駆動ユニットが、軸方向に延設される凹状断面をもつ案内レールと、該案内レールの凹部に収納されるとともに前記軸方向に沿って自身と共に前記加圧ロッドをスライド移動させるスライダと、該スライダを前記軸方向に沿って駆動させるねじ軸と、該ねじ軸の両端を前記案内レールの両端部に対してその回動を許容しつつ両持ち状態に支持する軸受部を有する支持板とを備えることで、ボールねじとリニアガイドとが一体化された直動案内ユニットである、一体化直動案内ユニットが構成されている。そして、この一体化直動案内ユニットを構成するねじ軸は、その両端が、案内レールの両端部に対して両持ちに支持されているので、高速運転にも対応することができる。さらに、この一体化直動案内ユニットは、そのスライダ端に加圧ロッドを取付けるとともに、ねじ軸の軸受部を避けて加圧ロッドを貫通させる貫通孔を加圧ロッド側の支持板に設けているので、スライダ上面にプレート等を設けることなく加圧ロッドを配設することができる。したがって、例えば上記特許文献１に記載の技術に比べて、プレート等の分だけその高さを抑制することが可能となり、外観上の凹凸の少ないコンパクトな構成とすることができる。
【０００８】
ここで、本発明に係るスポット溶接ガンにおいて、前記案内レールの凹部に収納されるスライダの上面が、前記案内レールの凹部上面よりも低いことは好ましい。このような構成であれば、装置全体の高さを抑制してコンパクトな構成とする上で好適である。さらに、駆動ユニットが、その案内レールの凹部の開口側がブラケットに固定されていれば、案内レールの開口部分をブラケットによって覆うことができるため、案内レールの開口部分を覆うカバー部材等を省略する上で好ましい。また、凹部の開口側がブラケットに固定されることによって、案内レールの剛性を向上させることができる。なお、スライダ上面を案内レールの上面よりも低くするとともに、駆動ユニットが、その案内レールの凹部の開口側がブラケットに固定される構成において、前記固定アームの基端部が、前記案内レールの凹部の開口側とは反対側の面に固定されている構成とすれば、いわゆるＸ型アームの構成を採用するスポット溶接ガンに対して、本発明を適用する構成として好適である。
【０００９】
また、本発明に係るスポット溶接ガンにおいて、前記加圧ロッド側の電極が、当該加圧ロッド先端に且つ前記ねじ軸の軸心上の位置に設けられていることは好ましい。このような構成であれば、電極とねじ軸相互の軸心が一致しているため、加圧ロッドに作用する反力等によってスライダにモーメント荷重が作用するのを防止可能である。したがって、耐久寿命を向上させ、また、機能・性能を安定させる上で好適である。
【００１０】
また、本発明に係るスポット溶接ガンにおいて、前記貫通孔に、前記加圧ロッドに付着した異物の前記駆動ユニット内への侵入を防止するシール部材が設けられていることは好ましい。このような構成であれば、加圧ロッドに付着した異物を除去し、駆動ユニットへの侵入を防止することができる。
また、本発明に係るスポット溶接ガンにおいて、前記駆動ユニットは、その案内レールの凹部の開口部分に、前記駆動ユニット内への異物の侵入を防止する防塵カバーが取付けられていることは好ましい。このような構成であれば、モノキャリアの案内レールの凹形状の開口部分を簡単に密封構造とすることができ、上面からのスパッタ等の異物の侵入を防止する上で好適である。
【発明の効果】
【００１１】
上述のように、本発明によれば、高速運転に対応するとともに、コンパクトな構成とし得るスポット溶接ガンを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１〜図８は、本発明に係るスポット溶接ガンの第一実施形態の概略構成を示す説明図であり、図１は、その正面図、図２は防塵カバーを外した状態での図１の要部拡大図であって、図２（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図、図３は、図２（ｂ）でのＤ−Ｄ断面図、図４は、図３でのＥ−Ｅ断面図、図５は図２（ｂ）でのＡ矢視図、図６は図２（ｂ）でのＢ−Ｂ断面図、図７は図２（ｂ）でのＣ−Ｃ断面図、また、図８は、図１に示す加圧ロッドの説明図であって、図８（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図である。
【００１３】
図１に示すように、このスポット溶接ガン１は、駆動ユニットとして符号１０に示すモノキャリア（登録商標）を備えている。ここで、このモノキャリア１０は、後に詳述するように、いわゆるボールねじとリニアガイドとが一体化された一体化直動案内ユニットであり、ボールねじとリニアガイドとの組合わせからコンパクトな駆動ユニットを構成している。さらに、このスポット溶接ガン１は、略Ｃ字状をなす固定アーム３を有し、この固定アーム３の基端部３ｋが、上記モノキャリア１０を構成する案内レール２０の基部２２の一端側（同図では左側）の裏面に、固定ボルト（不図示）で固定されている。そして、この固定アーム３の先端には電極４が設けられており、また、この電極４に対向する位置には、他方の電極８を有する加圧ロッド６が配設されている。そして、この加圧ロッド６が、上記モノキャリア１０によって固定アーム３の電極４との対向方向に進退駆動されるようになっている。
【００１４】
次に、上記モノキャリア１０の構成について詳しく説明する。
図２に示すように、このモノキャリア１０は、軸方向（ねじ軸心ＣＬの方向）に延設される案内レール２０を備えている。この案内レール２０は、図３に示すように、基部２２と、その基部２２の幅方向両側それぞれに前記軸方向に沿って立設する一対のレール部２４とを備え、これにより、凹状断面、つまり横断面が上向きの略Ｕ字状をなしている。そして、一対のレール部２４には、同図に示すように、略Ｕ字状の凹部２１の幅方向内側面に、それぞれ前記軸方向に延びる案内軌道である転動体転動溝２５が形成されている。
【００１５】
また、この案内レール２０の凹部２１には、前記一対のレール部２４同士の間に、外周面に螺旋状のねじ溝３２を有して前記軸方向に沿って延びるねじ軸３０が配設されている。そして、このねじ軸３０が、図１に示すように、案内レール２０の一方の端部に配設されている支持板２７に付設された軸受部２９によって軸方向固定で回動可能に支持されている。また、他方の加圧ロッド６側端部の支持板２６は、図６に示すように、支持板２６に付設された軸受部２８によってねじ軸３０を回動可能且つ軸方向に移動可能に支持している。
【００１６】
さらに、このモノキャリア１０は、案内レール２０の凹部２１に、図２（ｂ）に示すように、前記軸方向に沿って所定の可動領域で移動可能なスライダ４０を有している。
詳しくは、図３に示すように、このスライダ４０の幅方向両側外面には、前記一対の案内レール２４の各転動体転動溝２５に対向する転動体転動溝４５がそれぞれ形成されている。また、このスライダ４０は、自身中央に且つ前記軸方向に沿って貫通形成されて、ねじ軸３０の外径より大きな内径をもつ貫通孔を有し、その内周面に、ねじ軸３０のねじ溝３２と相対向してそのリードに対応する螺旋状のねじ溝４２が設けられている。そして、相対向するねじ溝３２、４２同士によって螺旋状通路が形成されており、この螺旋状通路に転動体としての複数のボール６０が転動可能に装填されて、これら複数のボール６０を介してスライダ４０がねじ軸３０に外嵌している。
【００１７】
また、スライダ４０を継続して移動させていくためには、ボール６０を無限循環させる必要があるため、スライダ４０の上面には、図２（ｂ）に示すように、据え付け面４０ｆが加工され、この据え付け面４０ｆに、図３に示すように、螺旋状通路に連通する一対の取付け孔４０ｂがねじ軸３０を跨ぐように一組形成されている。そして、この一対の取付け孔４０ｂに、略コ字状をなすボール循環チューブ４０ｃの両端をそれぞれ嵌め込むことにより、このボール循環チューブ４０ｃでボール６０を螺旋状通路の一端部から掬い上げ螺旋状通路の他端部に戻すことによってボール６０の無限循環路を形成している。これにより、前記螺旋状通路を転動したボール６０は、ボール循環チューブ４０ｃを通って螺旋状通路に再び戻るという循環が可能になっている。
【００１８】
さらに、スライダ４０の肉厚部には、図３に示すように、転動体転動溝２５と略平行に転動体通路４３が形成されており、また、スライダ４０の前記軸方向両端部には、図２（ｂ）に示すように、エンドキャップ５０、５１がそれぞれ取り付けられている。これらのエンドキャップ５０、５１には、図４に示すように、転動体通路４３と転動体転動溝２５とを連通する湾曲した転動体循環路５２が内部に形成されている。そして、相対向する両転動体転動溝２５、４５の間には複数の転動体としてのボール６１が転動自在に装填され、両転動体転動溝２５、４５間を転動したボール６１は、両端部の転動体循環路５２および転動体通路４３を通って両転動体転動溝２５、４５間に再び戻るという循環が可能になっている。これにより、これらのボール６１の転動を介してスライダ４０がレール部２４に対し円滑に案内されて軸方向に沿ってスライド移動可能になっている。ここで、スライダ４０の当該スライド移動を可能にする構成が、リニアガイドでのスライダに対応する。すなわち、このモノキャリア１０においては、スライダ４０が、ボールねじでのナット、およびリニアガイドでのスライダ相互が非分割の一体構造で形成された構造になっている。これにより、スライダ４０は、案内レール２０の凹部２１に収納された状態でねじ軸３０の回動によってボール６０の転動を介してスライダ４０が駆動されて、一対のレール部２４の転動体転動溝２５で前記軸方向に沿ってボール６１の転動を介して軸方向に案内されつつ直線移動可能になっている。
【００１９】
ここで、図６に示すように、このスポット溶接ガン１のモノキャリア１０は、加圧ロッド６側の支持板２６のねじ軸支持部である軸受部２８の左右両脇に、略矩形状の貫通孔２６ａが設けられている。そして、加圧ロッド６は、図２（ｂ）に示すように、略Ｕ字状をなし、その略Ｕ字状の二股部分がなす中間部６ｍが、二つの挿通孔２６ａにそれぞれ挿通されている。そして、その基端部６ｒ（二股部分の各端部）がスライダ４０の当該加圧ロッド側の端面となるエンドキャップ５０に取付けられている。さらに、二股部分の中央に、電極８が先端に配設された先端部６ｆが付設されており、この先端部６ｆが当該加圧ロッド側の支持板２６から張り出すようにして設けられている。なお、図２（ｂ）に示すように、加圧ロッド６側のエンドキャップ５０は、反対の側のエンドキャップ５１よりも軸方向の肉厚が厚くなっている。そして、図８に示すように、加圧ロッド６側のエンドキャップ５０には、その肉厚部分に且つ内部の転動体循環路５２に干渉しない位置に、加圧ロッド６の基端部６ｒを固定するための雌ねじ５０ｓが設けられ、また、加圧ロッド６の基端部６ｒには、各基端部６ｒの中央部分に、矩形状をなす装着用の貫通穴６ｔが、工具を挿入可能に形成されている。さらに、各貫通穴６ｔのエンドキャップ５０側の面には、固定用のボルトを挿通するボルト穴６ｓが雌ねじ５０ｓに対向して形成されており、これにより、スライダ４０の本体部にエンドキャップ５０を装着した後に、加圧ロッド６の基端部６ｒをエンドキャップ５０に固定用のボルトを用いて連結可能になっている。
【００２０】
また、この略矩形状の貫通孔２６ａには、加圧ロッドに付着した異物が駆動ユニット内に侵入することを防止するために、貫通孔２６ａの内周全面に亘ってシール部材１２がそれぞれ取り付けられている。さらに、案内レールには、その凹部の開口部分を覆うように、横断面が略コ字状の防塵カバー１４が取り付けられており、これにより、モノキャリア１０内への異物の侵入を防止している（図１、図３、図５参照）。
【００２１】
次に、このスポット溶接ガンの作用・効果について説明する。
このスポット溶接ガン１は、図１に示すように、加圧ロッド６を被接合材Ｈに向けて進退駆動して位置決めし、従来同様、電極４，８への通電によって被接合材Ｈをスポット溶接する。
ここで、このスポット溶接ガン１によれば、上述のように、加圧ロッド６の駆動ユニットとしてモノキャリア１０を採用しており、このモノキャリア１０は、ボールねじとリニアガイドとが一体化された直動案内ユニットなので、ボールねじとリニアガイドとの組合わせからコンパクトに駆動ユニットを構成することができる。特に、このスポット溶接ガン１によれば、モノキャリア１０を構成するねじ軸３０は、その両端が支持板２６、２７によって支持されて両持ちになっているので、高速運転にも対応することができる。
【００２２】
さらに、加圧ロッド側の支持板２６には、ねじ軸３０を支持する軸受部２８を避けて加圧ロッド６を挿通させる挿通孔２６ａが形成され、さらに、この加圧ロッド６は、その中間部６ｍが挿通孔２６ａに挿通されてその先端部６ｆが当該加圧ロッド側の支持板２６から張り出すようにして設けられるとともに、その基端部６ｒがスライダ４０の当該加圧ロッド側の端面（エンドキャップ５０）に取付けられているので、スライダ４０の上面にプレート等を設けることなく加圧ロッド６を配設することができる。したがって、例えば上記特許文献１に記載の技術に比べて、プレート等の分だけその高さを抑制することが可能となり、外観上の凹凸の少ないコンパクトな構成とすることができる。
【００２３】
また、加圧ロッド６がスライダ４０の端面に且つねじ軸３０の軸心ＣＬ上に設けられているので、電極４，８とねじ軸３０相互の軸心が一致しているため、加圧ロッド６に作用する反力等によってスライダ４０にモーメント荷重が作用するのを防止可能である。したがって、耐久寿命を向上させ、また、機能・性能を安定させることができる。また、コンパクトに構成することができる。
【００２４】
さらに、このスポット溶接ガン１によれば、その案内レール２０の凹部２１の開口部分に、モノキャリア１０内への異物の侵入を防止する防塵カバー１４が取付けられているので、モノキャリア１０を密封した状態のままで駆動することができる。
ここで、スライダ４０に大きな荷重を受ける場合、その荷重を支える案内レール２０は、その略Ｕ字状の凹部２１の開口側が開くような弾性変形を生じ、これにより、案内レール２０とスライダ４０との間に存在する転動体６１の負荷分布に偏荷重をもたらし、耐久寿命への影響が心配される。そのため、通常、この種の案内レールでは、その弾性変形を抑えるために、肉厚を確保して剛性をもたせる必要があり、モノキャリアの重量削減に最も影響の大きい案内レールの断面積を減少させることに限界を与えていた。
【００２５】
この点に対し、本実施形態の防塵カバー１４は、案内レール２０の凹部２１の開口側が開くような弾性変形を抑えるための補強部材としての効果もある。したがって、モノキャリア１０の重量削減に最も効果の大きい案内レール２０の断面積を減少させることができる。
また、このスポット溶接ガン１によれば、貫通孔２６ａに、加圧ロッド６に付着した異物のモノキャリア１０内への侵入を防止するシール部材１２が設けられているので、加圧ロッド６に付着した異物を除去し、また、モノキャリア１０内への侵入を防止することができる。
【００２６】
以上説明したように、このスポット溶接ガン１によれば、高速運転に対応するとともに、コンパクトな構成とすることができる。なお、本発明に係るスポット溶接ガンは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、上記実施形態では、貫通孔２６ａが略矩形状に形成されている例で説明したが、これに限定されず、加圧ロッド６を挿通させることができる形状であれば、種々の構成を採用することができる。例えば図９に変形例を示すように、貫通孔２６ａの一部が開口していてもよい。なお、同図の例は、凹部２１の開口側に開口する例である。
【００２７】
また、上記実施形態では、案内レール２０の凹部２１の開口側に防塵カバー１４が装着されている例で説明したが、これに限定されず、異物のモノキャリア１０内への侵入を防止することが可能であれば、防塵カバー１４を有しない構成としてもよい。防塵カバー１４を有しない構成例（以下、第二実施形態と称す）を図１０および図１１に示す。
図１０に示すように、この第二実施形態は、ブラケット２を備えており、固定アーム３およびモノキャリア１０は、それぞれこのブラケット２に固定されている点が上記第一実施形態と異なっている。
【００２８】
詳しくは、固定アーム３は、ブラケット２の側面２ｍに固定され、また、モノキャリア１０は、上記第一実施形態に対して天地が逆に配置された状態で、ブラケット２の上面２ｕに、略Ｕ字状の凹部２１の開口側の端面全面が固定されている。なお、同図に示す例では、ブラケット内に溶接トランス１８が配設され、また、モノキャリア１０のねじ軸３０を回転駆動するためのサーボモータ１６も合わせて図示している。
【００２９】
ここで、図１１に断面図を示すように、案内レール２０の凹部２１に収納されるスライダ４０の上面４０ｔ（ここで、この「上面」とは、図３に示す符号４０ｔのように、スライダ４０の最も高い部分を意味する）は、前記案内レールの凹部上面２０ｔよりも低く形成されており、これにより、同図のように天地逆に配置された状態において、スライダ４０の上面４０ｔとブラケット２の上面２ｕとの間には、隙間ｔが確保され、スライダ４０がブラケット２に干渉することなく、円滑に作動されるようになっている。
【００３０】
この第二実施形態の構成であれば、上記第一実施形態同様の作用・効果に加え、案内レール２０の凹部２１に収納されるスライダ４０の上面４０ｔが、案内レール２０の凹部上面２０ｔよりも低いので、装置全体（モノキャリア１０）の高さを抑制してコンパクトな構成とする上で好適である。さらに、モノキャリア１０が、その案内レール２０のＵ字状の開口側がブラケット２に固定されているので、案内レール２９の開口部分をブラケット２によって覆うことができる。そのため、案内レール２０の開口部分を覆う防塵カバー１４等のカバー部材を省略することができる。また、Ｕ字状の案内レール２０の凹部２１の開口側がブラケット２に固定されることによって、案内レール２０の剛性を向上させることができる。
【００３１】
次に、図１２に第三実施形態を示す。同図に示すように、この第三実施形態では、上記第二実施形態に対し、モノキャリア１０は、その略Ｕ字状の凹部２１の一部がブラケット２の上面２ｕに固定されている点が異なっている。
同図に示すように、モノキャリア１０は、凹部２１のうち、加圧ロッド６側の部分がブラケット２の上面２ｕに固定され、サーボモータ１６側の部分は、薄肉の板からなる防塵カバー１４によって覆われている。
【００３２】
この第三実施形態の構成であれば、上記第二実施形態同様の作用・効果に加え、加圧時における弾性変形の懸念が高い加圧ロッド６側の部分が高剛性のブラケット２に固定されるので、必要な部分に剛性をもたせる上で好適であり、弾性変形の懸念が低いサーボモータ１６側の部分が薄肉の板からなる防塵カバー１４で覆われているので、必要な部分に剛性をもたせつつ、ブラケット２を含めて装置全体の重量削減に好適である。
【００３３】
次に、図１３に第四実施形態を示す。同図に示すように、この第四実施形態では、上記第二実施形態でのＣ型アームの構成に対し、Ｘ型アームの構成を採用した例である。
同図に示すように、この例では、固定アーム３は、略Ｉ字状をなしており、その基端部３ｋが、案内レール２０の基部２２裏面（凹部２１の開口側とは反対側の面）に固定されている。そして、この略Ｉ字状の固定アーム３の電極４に対向する電極８は、略Ｌ字状の中継アーム７を介して加圧ロッド６に装着されている。この第四実施形態に示す構成とすれば、いわゆるＸ型アームの構成を採用するスポット溶接ガンに対して、本発明を適用する構成として好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係るスポット溶接ガンの第一実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図２】本発明に係るスポット溶接ガンの要部の拡大図であって、図２（ａ）は図１の要部の拡大正面図、（ｂ）はその平面図である。
【図３】図２（ｂ）でのＤ−Ｄ断面（端面）図である。
【図４】図３でのＥ−Ｅ断面図である。
【図５】図２（ｂ）でのＡ矢視図である。
【図６】図２（ｂ）でのＢ−Ｂ断面図である。
【図７】図２（ｂ）でのＣ−Ｃ断面図である。
【図８】本発明に係るスポット溶接ガンの加圧ロッドの概略構成を示す説明図であって、同図（ａ）はその正面図、（ｂ）はその平面図である。
【図９】支持板部分の変形例を説明する図（第一実施形態での図６に対応）である。
【図１０】本発明に係るスポット溶接ガンの第二実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図１１】図１０でのＦ−Ｆ断面図である。
【図１２】本発明に係るスポット溶接ガンの第三実施形態の概略構成を示す正面図である。
【図１３】本発明に係るスポット溶接ガンの第四実施形態の概略構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００３５】
１    スポット溶接ガン
２    ブラケット
３    固定アーム
４    （固定アーム側）電極
６    加圧ロッド
７    中継アーム
８    （加圧ロッド側）電極
１０    モノキャリア（駆動ユニット）
１２    シール部材
１４    防塵カバー
１６    サーボモータ
１８    溶接トランス
２０    案内レール
２１    凹部
２２    基部
２４    レール部
２５    （案内レールの）転動体転動溝（案内軌道）
２６    （加圧ロッド側）支持板
２７    支持板
２８    （加圧ロッド側）軸受部
２９    軸受部
３０    ねじ軸
３２    （ねじ軸の）ねじ溝
４０    スライダ
４２    （スライダの）ねじ溝
４３    転動体通路
４５    （スライダの）転動体転動溝
５０    エンドキャップ
５１    エンドキャップ
５２    転動体循環路
６０    ボール
６１    ボール（転動体）
Ｈ    被接合材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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