(57)【要約】【課題】ブラインド分離処理後の分離信号波形を順次連結し原信号として抽出する際に、連結候補の分離信号波形が存在しない場合にも、連結後の信号品質の劣化を抑えるとともに、より自然な状態で信号波形の連結を行なう受信装置及び波形処理方法を得る。【解決手段】複数の原信号が混合された信号をブラインド分離処理して取得した分離信号波形を、指定された信号方向をキーにして順次連結する際に、この指定された信号方向を到来方向とする分離信号波形が１波の場合にはこれらを順次連結し、複数波存在するかまたは存在しない場合には、直前までの分離信号波形との間で最も有意な相関を有する連結先に連結する。さらに、信号方向も合致せず有意な相関も持たない場合は、連結すべき分離信号波形が得られていないものとして、指定された信号方向を対象にして方向指定による波形抽出処理により取得した処理信号波形を補間するように連結する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の形状に配列され、複数波の原信号が混合された信号を受信する複数のセンサと、
これら複数のセンサで受信した前記信号をそれぞれに所定の間隔でサンプリングしサンプルデータを取得するサンプリング手段と、
所定の周期でこの１周期内の前記サンプルデータにブラインド分離処理を施し、各周期毎に前記センサ数に対応した最大ｍ波分の分離信号波形及び混合ベクトルならびに分離信号数を取得する信号分離手段と、
前記分離信号波形を時系列に記憶する波形記憶手段と、
今回分離された分離信号波形と直前までに前記波形記憶手段に記憶された分離信号波形との相関値を算出する相関値算出手段と、
前記混合ベクトルに基づき前記分離信号波形毎にその到来方向を算出し時系列に記憶する到来方向算出記憶手段と、
この到来方向算出記憶手段により算出記憶した到来方向の頻度を計数し、その頻度の高さに基づき到来方向を最大m個分、抽出対象とする原信号の到来する信号方向として指定する信号方向指定手段と、
この信号方向指定手段により指定された信号方向を処理対象の方向として前記サンプルデータに対して波形抽出処理を施し、その処理信号波形を取得する方向指定による波形抽出手段と、
前記信号方向指定手段により指定された信号方向毎に、これら信号方向に対して所定の方向範囲内から到来する前記信号分離手段により今回分離された分離信号波形の数、及び前記相関値算出手段により算出された直前までの分離信号波形との相関値に基づいて前記分離信号波形を順次連結するとともに、連結対象の前記分離信号波形が存在しない場合には、この指定された信号方向を処理対象とした前記方向指定による波形抽出手段からの処理信号波形を連結し、これら連結結果を前記指定された信号方向からの原信号として抽出する連結手段と
を有することを特徴とする受信装置。
【請求項２】
前記連結手段は、前記分離信号波形を順次連結する際に、
前記信号方向指定手段により指定された信号方向に基づき前記到来方向算出記憶手段により算出された今回分離後の分離信号波形毎の到来方向を参照し、
この指定された信号方向に対して所定の方向範囲内から到来する分離信号波形が１つのみ存在する場合には、この分離信号波形を前記指定された信号方向からのものとして連結し、
それ以外の場合には、前記相関値算出手段により算出された直前までの分離信号波形との相関値を参照し、所定のしきい値を超えるものがある場合には、その中で最大の相関値を有する前記直前までの分離信号波形の連結先に連結し、
それ以外の場合には、この指定された信号方向を処理対象にして前記方向指定による波形抽出手段により取得された処理信号波形を連結することを特徴とする請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記方向指定による波形抽出手段は、その処理アルゴリズムをＤＣＭＰ（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ  Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ  Ｍｉｎｉｍｉｚａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｐｏｗｅｒ）法、またはＭＳＮ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）法としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
さらに、前記信号方向指定手段における信号方向を指定するための操作員による入力操作を受けつける操作入力手段を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の受信装置。
【請求項５】
複数波の原信号が混合された信号を所定の形状に配列された複数のセンサで受信し所定の期間毎にブラインド分離処理して分離信号波形、及び混合ベクトル、ならびに分離信号数を継続的に取得するとともに、これら分離信号波形、及び混合ベクトルから算出した分離信号波形の到来方位を時系列に記憶しておき、これらブラインド分離処理の結果に基づき抽出対象の前記原信号の到来する信号方向を指定し、この指定された信号方向に基づき前記ブラインド分離処理後の分離信号波形を順次連結し前記指定した信号方向からの原信号として抽出する波形処理方法であって、
前記指定された信号方向に対して所定の方向範囲内から到来する今回のブラインド分離処理による分離信号波形が１つのみ存在する場合には、この分離信号波形を前記指定された信号方向からのものとして連結し、
それ以外の場合には、直前までにブラインド分離処理された分離信号波形との相関値を算出し、所定のしきい値を超えるものがある場合には、その中で最大の相関値を有する前記直前までの分離信号波形の連結先に連結し、
それ以外の場合には、この指定された信号方向を処理対象として前記受信した信号に方向指定による波形抽出処理を施して取得した処理信号波形を連結することを特徴とする波形処理方法。
【請求項６】
前記方向指定による波形抽出処理は、その処理アルゴリズムをＤＣＭＰ法、またはＭＳＮ法としたことを特徴とする請求項５に記載の波形処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置及び波形処理方法に係り、特に、複数波の原信号が混合された信号をブラインド分離処理により分離後、順次連結して原信号を抽出する受信装置及び波形処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の原信号が混合されて受信される信号から原信号を分離抽出する手法として、独立成分分析に代表されるブラインド分離処理の手法が知られている。ブラインド分離処理では、これら原信号を複数のセンサで受信し、信号の到来方向や変調形式といった先見情報を一切用いることなく、それぞれの原信号の有する統計的な独立性に基づき分析を行なうことによって、最大でセンサ数に対応した信号数までの原信号を分離・抽出する。
【０００３】
このブラインド分離処理の手法においては、処理の１周期に対応する所定の期間中にサンプリングされた一連のデータを１つのデータブロックとし、このデータブロック単位で順次連続的に分離処理がなされる。そして、分離処理が完了するたびごとに、分離した信号数、ならびに、センサ数に対応して複数設けられた出力側のポートから分離後の信号波形及び混合ベクトル等が並列的に出力される。原信号を抽出するには、処理周期毎に出力されるこれら分離処理後の信号波形をそれぞれに順次連結して連続信号にする必要がある。しかし、ブラインド分離処理では分離処理後の信号波形とこれら信号が出力されるポートの番号との関係が、連続する処理周期の間で同一に維持されるとは限らない。すなわち、特定のポートから同一の原信号に対応した分離処理後の信号波形が継続して出力されるとは限らず、その出現順序が特定できない。
【０００４】
このため、このような出現順序の不定性に対処しつつ、分離処理後の信号波形を順次確実に連結して原信号を抽出するための手法が開示されている（例えば、特許文献１、及び特許文献２参照。）。特許文献１に開示された事例では、直前の処理周期で分離された信号波形との相関性に基づいて分離直後の信号波形の連結先を順次特定し、連結後の連続した信号を原信号として抽出している。また、特許文献２に開示された事例では、分離処理結果の混合ベクトルから導出した分離後の信号波形毎の到来方向に基づいて相互に連結している。
【特許文献１】特開２００６−１７８３１４号公報（第９ページ、図１）
【特許文献２】特開２００８−３９６９３号公報（第７ページ、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実環境下で受信される信号は、常に安定した状態で受信されるとは限らず、多くの歪みを含んだり、信号対雑音比が不十分である場合も多い。また、原信号が断続信号等の場合や、伝搬経路上の影響を強く受けた場合等は、受信信号が一時的に消失する。このため、ブラインド分離処理後に、分離した信号波形を順次連結していく際には、的確な連結が行えずに失敗することもあった。特に原信号が一時消失するような場合等には、消失期間中はブラインド分離の処理結果が得られず連結候補となる信号波形が存在しないため、部分的に欠落した形の原信号が抽出されていた。そして、この欠落部分は無信号であるため、その前後で不連続な部分を伴った不自然な信号となり、信号の品質を劣化させていた。特に、抽出された原信号を可聴領域の信号として処理した場合には、この無信号の期間は例えば無音になって、聴感上、違和感の多いものになるなど、重大な影響を及ぼしていた。
【０００６】
本発明は、上述の事情を考慮してなされたものであり、ブラインド分離処理後の分離信号波形を順次連結し原信号として抽出する際に、連結候補の分離信号波形が存在しない場合にも、連結後の信号品質の劣化を抑えるとともに、より自然な状態で信号波形の連結を行なう受信装置及び波形処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の受信装置は、所定の形状に配列され、複数波の原信号が混合された信号を受信する複数のセンサと、これら複数のセンサで受信した前記信号をそれぞれに所定の間隔でサンプリングしサンプルデータを取得するサンプリング手段と、所定の周期でこの１周期内の前記サンプルデータにブラインド分離処理を施し、各周期毎に前記センサ数に対応した最大ｍ波分の分離信号波形及び混合ベクトルならびに分離信号数を取得する信号分離手段と、前記分離信号波形を時系列に記憶する波形記憶手段と、今回分離された分離信号波形と直前までに前記波形記憶手段に記憶された分離信号波形との相関値を算出する相関値算出手段と、前記混合ベクトルに基づき前記分離信号波形毎にその到来方向を算出し時系列に記憶する到来方向算出記憶手段と、この到来方向算出記憶手段により算出記憶した到来方向の頻度を計数し、その頻度の高さに基づき到来方向を最大m個分、抽出対象とする原信号の到来する信号方向として指定する信号方向指定手段と、この信号方向指定手段により指定された信号方向を処理対象の方向として前記サンプルデータに対して波形抽出処理を施し、その処理信号波形を取得する方向指定による波形抽出手段と、前記信号方向指定手段により指定された信号方向毎に、これら信号方向に対して所定の方向範囲内から到来する前記信号分離手段により今回分離された分離信号波形の数、及び前記相関値算出手段により算出された直前までの分離信号波形との相関値に基づいて前記分離信号波形を順次連結するとともに、連結対象の前記分離信号波形が存在しない場合には、この指定された信号方向を処理対象とした前記方向指定による波形抽出手段からの処理信号波形を連結し、これら連結結果を前記指定された信号方向からの原信号として抽出する連結手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、前記連結手段は、前記分離信号波形を順次連結する際に、前記信号方向指定手段により指定された信号方向に基づき前記到来方向算出記憶手段により算出された今回分離後の分離信号波形毎の到来方向を参照し、この指定された信号方向に対して所定の方向範囲内から到来する分離信号波形が１つのみ存在する場合には、この分離信号波形を前記指定された信号方向からのものとして連結し、それ以外の場合には、前記相関値算出手段により算出された直前までの分離信号波形との相関値を参照し、所定のしきい値を超えるものがある場合には、その中で最大の相関値を有する前記直前までの分離信号波形の連結先に連結し、それ以外の場合には、この指定された信号方向を処理対象にして前記方向指定による波形抽出手段により取得された処理信号波形を連結することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の波形処理方法は、複数波の原信号が混合された信号を所定の形状に配列された複数のセンサで受信し所定の期間毎にブラインド分離処理して分離信号波形、及び混合ベクトル、ならびに分離信号数を継続的に取得するとともに、これら分離信号波形、及び混合ベクトルから算出した分離信号波形の到来方位を時系列に記憶しておき、これらブラインド分離処理の結果に基づき抽出対象の前記原信号の到来する信号方向を指定し、この指定された信号方向に基づき前記ブラインド分離処理後の分離信号波形を順次連結し前記指定した信号方向からの原信号として抽出する波形処理方法であって、前記指定された信号方向に対して所定の方向範囲内から到来する今回のブラインド分離処理による分離信号波形が１つのみ存在する場合には、この分離信号波形を前記指定された信号方向からのものとして連結し、それ以外の場合には、直前までにブラインド分離処理された分離信号波形との相関値を算出し、所定のしきい値を超えるものがある場合には、その中で最大の相関値を有する前記直前までの分離信号波形の連結先に連結し、それ以外の場合には、この指定された信号方向を処理対象として前記受信した信号に方向指定による波形抽出処理を施して取得した処理信号波形を連結することを特徴とする。
【００１０】
また、前記方向指定による波形抽出処理は、その処理アルゴリズムをＤＣＭＰ法、またはＭＳＮ法としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ブラインド分離処理後の分離信号波形を順次連結し原信号として抽出する際に、連結候補の分離信号波形が存在しない場合にも、連結後の信号品質の劣化を抑えることができるとともに、より自然な状態で連結したものとして取り出すことのできる受信装置及び波形処理方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る受信装置及び波形処理方法を実施するための最良の形態について、図１乃至図５を参照して説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明に係る受信装置の一実施例を示すブロック図である。図１に例示したように、この受信装置は、センサ部１１、サンプリング部１２、ブラインド分離処理部１３、連結波形記憶部１４、相関値算出部１５、到来方向算出部１６、連結到来方向記憶部１７、信号方向指定部１８、指定方向波形抽出処理部１９、連結制御部２０、連結部２１、及び操作・表示部２２から構成されている。
【００１４】
センサ部１１は、所定の形状に配列されたｍ個のセンサから成る。これらのセンサは、例えば円形や直線状などに配列されたアンテナであり、それぞれに到来する原信号を受信してサンプリング部１２に送出する。サンプリング部１２は、センサ部１１の各センサからの信号に対してフィルタリング、周波数変換、増幅等の受信処理を施すとともに、所定の間隔でサンプリングしてサンプルデータを取得し、ブラインド分離処理部１３、及び指定方向波形抽出処理部１９に送出する。
【００１５】
ブラインド分離処理部１３は、サンプリング部１２からのサンプルデータに対してブラインド分離処理を施し、センサ数ｍを超えない数の分離信号波形及び混合ベクトル、ならびに分離信号数を取得して、後段の各部に送出する。ブラインド分離処理の手法としては、例えば、独立成分分析と呼ばれる手法を適用することができる。また、処理の実行に際しては、分離処理の単位とする所定の期間を１周期とし、この期間内のサンプルデータを処理対象に順次処理を繰り返していき、各処理周期毎にその分離結果を得ている。ブラインド分離処理による分離後の結果出力の一例を、表形式にモデル化して図２に例示する。この図２に示した事例では、例えば、センサ数を３個、ブラインド分離処理後の出力ポート数はセンサ数に対応して３ポートとし、Ａ波、Ｂ波、及びＣ波の３波の原信号に対する、それぞれの処理周期での分離結果をモデル化して示している。そして、分離結果としては、各処理周期毎に３信号を分離しているが、それぞれのポートには、必ずしも同一のポートに連続して同一の原信号に対応した分離信号波形及び混合ベクトルが現れるとは限らない場合を例示している。
【００１６】
連結波形記憶部１４は、ブラインド分離処理部１３から順次出力される分離信号波形の連結結果を受けとって、これらを時系列に記憶する。その記憶内容をモデル化して図３に例示する。図３は、図２に倣って記憶内容をモデル化して例示した説明図であり、図２の各処理周期毎に各ポートから出力される分離信号波形が、連結部２１においてその出現ポートの入れ違いを並べ替えられた後に、時刻経過に沿って記憶されている事例を示している。相関値算出部１５は、今回分離された分離信号波形と直前までに分離され連結波形記憶部１４に記憶されている分離信号波形との相関値を総当たり的に算出し、後述する連結制御部２０に送出する。相関値の算出にあたっては、直前の処理周期で分離された分離信号波形のみを対象にすることもできるが、直前から数周期分遡った複数回分の分離信号波形を対象にするなど、その対象範囲は種々に選択可能である。
【００１７】
到来方向算出部１６は、ブラインド分離処理部１３からの混合ベクトルに基づいて、対応する分離信号波形毎に信号の到来方向を算出する。到来方向は、例えば、センサ部１１における複数のセンサの配列によって形成される指向パターンを表すステアリングベクトルと混合ベクトルとの相関処理等によって算出される。連結到来方向記憶部１７は、到来方向算出部１６で算出された分離信号波形毎の到来方向の連結結果を受けとって、これらを時系列に記憶する。連結到来方向記憶部１７の記憶内容をモデル化して図４に例示する。図４は、図２及び図３に倣って記憶内容をモデル化して例示した説明図であり、図２の各処理周期毎に各ポートから出力される混合ベクトルに基づいて算出された分離信号波形毎の到来方向が、連結部２１において分離信号波形と同様に並べ替えられた後に、時刻経過に沿って記憶されている事例を示している。信号方向指定部１８は、この連結到来方向記憶部１７に記憶された到来方向の頻度を計数するとともに、頻度の高い到来方向をセンサ数ｍに対応した個数を上限に、抽出対象とする原信号の到来する信号方向として指定し、指定方向波形抽出処理部１９、及び連結制御部２０に通知する。これに加え、本実施例においては、後述する操作・表示部２２からの内容に基づき信号方向を指定することも可能に構成されている。
【００１８】
指定方向波形抽出処理部１９は、信号方向指定部１８により指定された信号方向を処理対象の方向として、サンプリング部１２からのサンプルデータに対して波形抽出処理を施し、その処理信号波形を取得する。本実施例においては、方向指定による波形抽出処理のアルゴリズムとして、指定された方向以外からの受信電力を最小とするよう制御するＤＣＭＰ（Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌｌｙ  Ｃｏｎｓｔｒａｉｎｅｄ  Ｍｉｎｉｍｉｚａｔｉｏｎ  ｏｆ  Ｐｏｗｅｒ）法、またはＭＳＮ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｓｉｇｎａｌ−ｔｏ−Ｎｏｉｓｅ  ｒａｔｉｏ）法を適用するものとしている。なお、これら処理アルゴリズムについては、非特許文献「アダプティブアンテナ技術」（菊間信良著  オーム社  ２００３年１０月）等に詳述されている。
【００１９】
連結制御部２０は、信号方向指定部１８により指定された信号方向を抽出対象の原信号の到来方向として、これら指定された各信号方向毎に、分離信号波形を順次連結して原信号を抽出するための制御信号を生成し、後段の連結部２１に送出する。本実施例においては、指定された信号方向に対して所定の範囲内から到来する分離信号波形の数、及び直前までの分離信号波形と今回の分離信号波形との相関に基づいて、各周期毎の分離信号波形を順次連結するとともに、連結対象の分離信号波形が存在しない場合には、この指定された信号方向を処理対象として指定方向波形抽出処理部１９により取得された処理信号波形を連結するように、制御信号を生成する。すなわち、指定された信号方向に対して所定の範囲内から到来する分離信号波形が１つの場合には、この分離信号波形を順次連結するよう制御する。また、それ以外の場合、すなわち方向範囲内に複数存在するかまたは存在しない場合は、直前までの分離信号波形との相関値を算出して所定のしきい値を超えたものがあれば、最も高い相関値を有する分離信号波形に順次連結する。一方、ここで所定のしきい値を超えるものがない場合、すなわち、指定された信号方向に対して所定の範囲内から到来する分離信号波形は複数あるがいずれも直前までの分離信号波形との相関が高くない場合、あるいは指定された信号方向に対して所定の範囲内から到来する分離信号波形もなく直前までの分離信号波形との相関も高くない場合は、連結候補となる分離信号波形が存在しないものとしている。そして、このような場合には、方向指定による波形抽出処理による処理信号波形を連結するように制御する。
【００２０】
連結部２１は、連結制御部２０からの制御信号に基づいて、ブラインド分離処理部１３からの分離信号波形を順次連結するとともに、分離信号波形が存在しない場合には指定方向波形抽出処理部１９からの処理信号波形を補間するように連結し、原信号として抽出する。また、分離信号波形と対をなす到来方位についても同様に連結する。操作・表示部２２は、操作員によって行なわれる、抽出対象とする原信号の到来する信号方向の指定操作を含む各種操作を受けつけて、装置内の各部に送出するとともに、操作入力結果を含む装置内各部からの表示データを表示する。
【００２１】
次に、前出の図１乃至図４、ならびに図５のフローチャートを参照して、上述のように構成された本実施例の受信装置の動作について説明する。図５は、本発明に係る受信装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２２】
複数波の原信号が混合されてセンサ部１１で受信されると（ＳＴ５０１）、これら受信された信号は、サンプリング部１２で受信処理及びサンプリングされ、ブラインド分離処理部１３に送出される。ブラインド分離処理部１３では、サンプリング部１２からのサンプルデータに対して所定の周期でブラインド分離処理が施され、図２に例示したように、センサ数ｍを上限として原信号に対応した分離信号波形及び混合ベクトル、ならびに分離信号数が取得される。ブラインド分離処理の手法としては、例えば独立成分分析等の手法が適用できる。また、取得された混合ベクトルは到来方向算出部１６に送られ、ステアリングベクトルとの相関処理等によって分離信号波形毎の到来方向が算出される（ＳＴ５０２）。次いで、信号方向指定部１８において、連結到来方向記憶部１７に記憶された到来方向の頻度が計数される。この結果、頻度の高い到来方向が原信号の到来方向であるとし、これら頻度の高い到来方向の中からセンサ数ｍに対応した個数を上限に、抽出対象とする原信号の到来方向を「信号方向」として指定する。この信号方向は、このような到来方向の計数結果に基づき指定されるほかに、本実施例においては、操作・表示部２２からの指定操作によっても指定される。そして、指定された信号方向は、連結制御部２０に通知される（ＳＴ５０３）。
【００２３】
連結制御部２０では、信号方向指定部１８により指定された信号方向をキーにして分離信号波形を順次連結するための制御信号を生成する。この制御信号は、今回の周期で分離された分離信号波形を後段の連結部２１において順次連結する際の連結先を次のように制御する。すなわち、指定された信号方向に対して所定の範囲内を到来方向とする分離信号波形が１つの場合には（ＳＴ５０４の単数）、この指定された信号方向から到来する原信号は１波と見なし、この信号方向に合致する直前までの分離信号波形に順次連結するよう制御する（ＳＴ５０５）。一方、ＳＴ５０４の判定で分離信号波形が複数存在するか存在しない場合には、信号方向のみをキーにした連結は困難と見なし、相関値算出部１５において、連結波形記憶部１４に記憶された直前までの分離信号波形との相関値を算出する（ＳＴ５０６）。そして、算出結果を所定のしきい値と比較し、しきい値を超えるものがある場合には（ＳＴ５０７のＹ）、最大の相関値を持つ直前までの分離信号波形に順次連結するように制御する。このように制御することによって、例えば複数波の原信号の到来方位が輻輳している場合や、伝搬経路の影響等により原信号の到来方向が一時的に急変し所定の範囲から大きく外れた場合等においても、分離信号波形を確実に連結できる（ＳＴ５０８）。
【００２４】
これに対し、しきい値を超えるものがない場合には（ＳＴ５０７のＮ）、この周期では指定された信号方向からのものとして連結すべき分離信号波形が存在しないことを表している。従ってこの場合には、指定方向波形抽出処理部１９において、指定された信号方向を処理対象にした方向指定による波形抽出処理を行なってその処理信号波形を取得する（ＳＴ５０９）。本実施例においてはこのときの処理アルゴリズムを、ＤＣＭＰ法、またはＭＳＮ法としている。これらの処理アルゴリズムは、対象の方向を指定することによって指定方向からの信号を背景雑音等も含めて受信するとともに、指定方向以外からの信号を抑圧するものである。そして、取得された処理信号波形を直前までの連結済みの信号に連結するように制御する。このように制御することによって、例えば、伝搬経路の影響等により原信号が一時的に消失した場合や、原信号が断続信号である場合、あるいはブラインド分離処理での結果が不十分な場合等においても、連結部２１から抽出された信号に欠落部分をなくすことができ、しかも指定された信号方向から受信された実信号が連結されているので、より自然な連結結果が得られる（ＳＴ５１０）。
【００２５】
このようにして生成された制御信号が連結部２１に送出されると、連結部２１では、この制御信号に従ってブラインド分離処理部１３からの分離信号波形が順次連結されるとともに、連結対象の分離信号波形が存在しない場合には、指定方向波形抽出処理部１９からの処理信号波形がこれを補間するように連結され、これら連結結果が原信号として連結部２１から出力される。また、連結時には、ブラインド分離処理直後における信号の出現ポートの入れ違いが並べ替えられるので、連結後に並べ替えられた分離信号波形、及び到来方向がそれぞれ連結波形記憶部１４、及び連結到来方向記憶部１７に送られ、図３、及び図４に例示したように時系列に記憶される（ＳＴ５１１）。この後は、動作終了が指示されるまで、上述した動作ステップを繰り返す（ＳＴ５１２）。
【００２６】
以上説明したように、本実施例においては、複数の原信号が混合された信号をブラインド分離処理して取得した分離信号波形を、指定された信号方向をキーにして順次連結する際に、この指定された信号方向を到来方向とする分離信号波形が１波の場合にはこれらを順次連結し、複数波存在するかまたは存在しない場合には、直前までの分離信号波形との間で最も有意な相関を有する連結先に連結する。さらに、信号方向も合致せず有意な相関も持たない場合は、連結すべき分離信号波形が得られていないものとして、指定された信号方向を対象にしてアダプティブアレイアンテナ処理により取得した処理信号波形を補間するように連結している。
【００２７】
これにより、原信号が一時消失するなどして分離信号波形が存在しない場合においても、連結後に無信号となることはなく、しかも欠落部分は実際の受信信号が連結されるので、連結後に原信号として抽出される信号品質の不連続性に起因する劣化を抑えることができるとともに、より自然な状態の連結結果を得ることができる。また、原信号は存在するもののブラインド分離処理では十分な分離結果を得ることのできないような不規則な信号環境条件が発生する場合等においても、方向指定による波形抽出処理による結果を併用することができるので、良好な連結結果を得ることができる。
【００２８】
なお、本発明は、上記した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る受信装置の一実施例を示すブロック図。
【図２】ブラインド分離処理による分離結果の一例をモデル化して示す説明図。
【図３】連結波形記憶部の記憶内容の一例をモデル化して示す説明図。
【図４】連結到来方向記憶部の記憶内容の一例をモデル化して示す説明図。
【図５】図１に例示した受信装置の動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００３０】
１１  センサ部
１２  サンプリング部
１３  ブラインド分離処理部
１４  連結波形記憶部
１５  相関値算出部
１６  到来方向算出部
１７  連結到来方向記憶部
１８  信号方向指定部
１９  指定方向波形抽出処理部
２０  連結制御部
２１  連結部
２２  操作・表示部
【図１】
2010020169.tif 000003
【図２】
2010020169.tif 000004
【図３】
2010020169.tif 000005
【図４】
2010020169.tif 000006
【図５】
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