(57)【要約】【課題】必要電池残量まで早期に充電する。【解決手段】バッテリの現時点における電圧である充電電圧値を測定し（ＳＡ１）記憶する（ＳＡ２）。充電順位を決定する（ＳＡ３）。充電順位は、前記充電電圧値が低い順とする。したがって、充電電圧値が低いバッテリが順位１に決定され、次に充電電圧値が低いバッテリが順位２に決定される。順位１のバッテリから本充電を開始する（ステップＳＡ４）。順位１のバッテリの充電電圧値Ｖ１が「順位２のバッテリ充電電圧値＋α」となったか否か、つまり順位２のバッテリ充電電圧値をＶ２とすると、Ｖ１＝Ｖ２＋αとなったか否かを判断する（ＳＡ５）。ＳＡ５の判断がＹＥＳとなるまで、本充電（ＳＡ４）を継続し、ＹＥＳとなったならば、充電を停止する。全てのバッテリが満充電となるまで、ＳＡ３〜ＳＡ７のループを繰り返す。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池を充電する充電装置であって、
前記各電池の電圧を検出し、この検出した各電池の電圧に基づき、少なくとも１位及び２位の充電順位を決定する順位決定手段と、
この順位決定手段により決定された充電順位１の電池を充電する充電手段と、
この充電手段により充電された前記充電順位１の電池の電圧が、充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたか否かを判断する第１の判断手段と、
この第１の判断手段により、充電順位１の電池の電圧が充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、前記順位決定手段を再動作させる充電制御手段と
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記各電池が満充電となったか否か、又は各電池の電圧が所定値を超えたか否かを判断する第２の判断手段を備え、
前記充電制御手段は、前記第２の判断手段により前記各電池が満充電となったか、或いは所定値を超えたと判断された場合、前記順位決定手段を再動作させることなく、充電終了処理を実行することを特徴とする請求項１記載の充電装置。
【請求項３】
前記第１の判断手段は、前記充電順位１の電池の電圧が充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたか否か、又は前記充電順位１の電池の電池が満充電となったか否かを判断し、
前記充電制御手段は、前記第１の判断手段により、充電順位１の電池の電圧が充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、又は前記充電順位１の電池の電池が満充電となったと判断された場合に、前記順位決定手段を再動作させる
ことを特徴とする請求項１記載の充電装置。
【請求項４】
前記順位決定手段は、
前記各電池の充電開始時における電圧を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された当該各電圧が低い順に前記充電順位を決定する決定手段と
を備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の充電装置。
【請求項５】
前記複数の電池の満充電時の電圧が、同一であることを特徴とする請求項４記載の充電装置。
【請求項６】
前記順位決定手段は、
前記各電池の充電開始時における電圧を検出する検出手段と、
この検出手段により検出された各電池の電圧の、当該各電池の満充電時の電圧に対する割合を算出する算出手段と、
この算出手段により算出された前記割合に基づき、前記充電順位を決定する決定手段と
を備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の充電装置。
【請求項７】
前記決定手段は、前記算出手段により算出された前記割合が小さい順に充電を行う順位を決定することを特徴とする請求項６記載の充電装置。
【請求項８】
前記各電池の満充電時の電圧値が、それぞれ異なることを特徴とする請求項６または７記載の充電装置。
【請求項９】
前記順位決定手段は、
前記各電池の充電開始時における電圧を検出する検出手段と、
この検出手段で検出された前記各電池の電圧と、当該各電池にそれぞれ接続されている負荷の大きさと、に基づき、前記充電順位を決定する決定手段と
を備えることを特徴とする請求項１、２又は３記載の充電装置。
【請求項１０】
前記決定手段は、前記各電池において、前記検出手段により検出された電圧の大きさの、前記接続される負荷の大きさに対する割合を算出する算出手段を備えることを特徴とする請求項９記載の充電装置。
【請求項１１】
前記決定手段は、前記算出手段により算出された前記割合が小さい順に前記充電を行う順位を決定することを特徴とする請求項１０記載の充電装置。
【請求項１２】
前記各電池に接続されている負荷の大きさがそれぞれ異なることを特徴とする請求項９または１１記載の充電装置。
【請求項１３】
複数の電池を充電する充電装置が有するコンピュータを、
前記各電池の電圧を検出し、この検出した各電池の電圧に基づき、少なくとも１位及び２位の充電順位を決定する順位決定手段と、
この順位決定手段により決定された充電順位１の電池を充電する充電手段と、
この充電手段により充電された前記充電順位１の電池の電圧が、充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたか否かを判断する第１の判断手段と、
この第１の判断手段により、充電順位１の電池の電圧が充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、前記順位決定手段を再動作させる充電制御手段と
して機能させることを特徴とする充電制御プログラム。
【請求項１４】
複数の電池を充電する充電装置における充電方法であって、
前記各電池の電圧を検出し、この検出した各電池の電圧に基づき、少なくとも１位及び２位の充電順位を決定する順位決定工程と、
この順位決定工程により決定された充電順位１の電池を充電する充電工程と、
この充電工程により充電された前記充電順位１の電池の電圧が、充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたか否かを判断する判断工程と、
この判断工程により、充電順位１の電池の電圧が充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、前記順位決定工程を再実行させる充電制御工程と
を含むことを特徴とする充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池に対して充電を行う充電装置、充電制御プログラム及び充電方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の電池を使用する機器における各電池に対して充電を行う際に、各電池を順に満充電にしていく充電方法が行われてきたが、この方法だと充電途中のある時点においては、充電が完了した電池と、充電が未だ行われていない電池が混在することとなり、機器は全ての電池が充電完了するまで動作できないため当該機器が動作可能状態になるまでの時間が長くかかり、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００３】
これを解決するものとして、例えば特許文献１記載のものが知られている。この充電装置は、電池Ｂ１〜Ｂ４に充電を行うに際して、一定時間電池Ｂ１への充電を行った後、同一の時間をもって次の電池Ｂ２への充電を行う。この一定時間をもって電池Ｂ１〜Ｂ４に充電を行うことを充電周期Ｔとし、全電池が満充電となるまで充電周期Ｔを繰り返し、これにより最終的に全電池を満充電にすることにより、各電池残量をバランスよく平均的に充電していくことができるものとしている。
【特許文献１】特開２０００−３２４７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、複数の電池を使用する機器においては、接続される負荷の大きさが電池Ｂ１〜Ｂ４毎に異なる場合があり、この場合電池Ｂ１〜Ｂ４が全て同一容量であっても、ある時点における電池残量は異なることとなる。しかしながら、前述した従来の充電装置にあっては、電池Ｂ１〜Ｂ４の充電開始時や充電中等の現時点における電池残量を考慮することなく、各電池に対して順次平等の充電量をもって充電を行う。
【０００５】
したがって、電池Ｂ１〜Ｂ４の残量に差があると、この差が生じたまま前記充電周期Ｔで充電が行われることなる。よって、充電開始時の残量差を保ったまま一定量ずつ充電していくこととなり、結果として各電池残量のバランスの取れた充電を行うことができないため、機器が動作可能状態となるまでの時間が延びてしまう恐れが再び生じる。
【０００６】
さらに、充電開始時において電池Ｂ１〜Ｂ４の中で最も電池残量が少ない電池がＢ１であったとすると、この電池Ｂ１は充電周期Ｔによる充電中に残量の順位が変化することなく、常に最も電池残量が少ない電池となる。
【０００７】
そして、このように充電開始時において電池Ｂ１〜Ｂ４の中で最も電池残量が少ない電池Ｂ１は、接続される負荷の値が大きいが故に、他の電池Ｂ２〜Ｂ４よりも電池残量が少ない状態となったものである。したがって、接続される負荷の値が大きいが故に、当該負荷が動作可能な必要電池残量の値も大きい。しかるに、電池Ｂ１は、対応する負荷が動作可能な必要電池残量の値が大きいにもかかわらず、前述のように、充電周期Ｔによる充電中に常に最も電池残量が少ない電池であることから、前記機器が動作可能となる必要電池残量まで早期に充電することができない。
【０００８】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、必要電池残量まで早期に充電することが可能となる充電装置、充電制御プログラム及び充電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため請求項１記載の発明に係る充電装置にあっては、複数の電池を充電する充電装置であって、前記各電池の電圧を検出し、この検出した各電池の電圧に基づき、少なくとも１位及び２位の充電順位を決定する順位決定手段と、この順位決定手段により決定された充電順位１の電池を充電する充電手段と、この充電手段により充電された前記充電順位１の電池の電圧が、充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたか否かを判断する第１の判断手段と、この第１の判断手段により、充電順位１の電池の電圧が充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、前記順位決定手段を再動作させる充電制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２記載の発明に係る充電装置にあっては、前記各電池が満充電となったか否か、又は各電池の電圧が所定値を超えたか否かを判断する第２の判断手段を備え、前記充電制御手段は、前記第２の判断手段により前記各電池が満充電となったか、或いは所定値を超えたと判断された場合、前記順位決定手段を再動作させることなく、充電終了処理を実行することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３記載の発明に係る充電装置にあっては、前記第１の判断手段は、前記充電順位１の電池の電圧が充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたか否か、又は前記充電順位１の電池の電池が満充電となったか否かを判断し、前記充電制御手段は、前記第１の判断手段により、充電順位１の電池の電圧が充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、又は前記充電順位１の電池の電池が満充電となったと判断された場合に、前記順位決定手段を再動作させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４記載の発明に係る充電装置にあっては、前記順位決定手段は、前記各電池の充電開始時における電圧を検出する検出手段と、この検出手段により検出された当該各電圧が低い順に前記充電順位を決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５記載の発明に係る充電装置にあっては、前記複数の電池の満充電時の電圧が、同一であることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６記載の発明に係る充電装置にあっては、前記順位決定手段は、前記各電池の充電開始時における電圧を検出する検出手段と、この検出手段により検出された各電池の電圧の、当該各電池の満充電時の電圧に対する割合を算出する算出手段と、この算出手段により算出された前記割合に基づき、前記充電順位を決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項７記載の発明に係る充電装置にあっては、前記決定手段は、前記算出手段により算出された前記割合が小さい順に充電を行う順位を決定することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項８記載の発明に係る充電装置にあっては、前記各電池の満充電時の電圧値が、それぞれ異なることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項９記載の発明に係る充電装置にあっては、前記順位決定手段は、前記各電池の充電開始時における電圧を検出する検出手段と、この検出手段で検出された前記各電池の電圧と、当該各電池にそれぞれ接続されている負荷の大きさと、に基づき、前記充電順位を決定する決定手段とを備えることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１０記載の発明に係る充電装置にあっては、前記決定手段は、前記各電池において、前記検出手段により検出された電圧の大きさの、前記接続される負荷の大きさに対する割合を算出する算出手段を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１１記載の発明に係る充電装置にあっては、前記決定手段は、前記算出手段により算出された前記割合が小さい順に前記充電を行う順位を決定することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１２記載の発明に係る充電装置にあっては、前記各電池に接続されている負荷の大きさがそれぞれ異なることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項１３記載の発明に係る充電制御プログラムにあっては、複数の電池を充電する充電装置が有するコンピュータを、前記各電池の電圧を検出し、この検出した各電池の電圧に基づき、少なくとも１位及び２位の充電順位を決定する順位決定手段と、この順位決定手段により決定された充電順位１の電池を充電する充電手段と、この充電手段により充電された前記充電順位１の電池の電圧が、充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたか否かを判断する第１の判断手段と、この第１の判断手段により、充電順位１の電池の電圧が充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、前記順位決定手段を再動作させる充電制御手段として機能させることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１４記載の発明に係る充電方法にあっては、複数の電池を充電する充電装置における充電方法であって、前記各電池の電圧を検出し、この検出した各電池の電圧に基づき、少なくとも１位及び２位の充電順位を決定する順位決定工程と、この順位決定工程により決定された充電順位１の電池を充電する充電工程と、この充電工程により充電された前記充電順位１の電池の電圧が、充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたか否かを判断する判断工程と、この判断工程により、充電順位１の電池の電圧が充電順位２の電池の電圧を所定以上超えたと判断された場合、前記順位決定工程を再実行させる充電制御工程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、複数の電池の現電圧を繰り返し検出し、この現電圧を検出する都度充電順位を決定して充電順位１の電池に順次充電を行うので、必要電池残量まで早期に充電することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の各実施の形態に共通するプロジェクタ１の電気的構成を示すブロック図である。このプロジェクタ１は、充電可能なバッテリユニット２９を電源として動作するものであって、バッテリ充電回路３３、電圧検出回路２８、制御部１１、入出力インターフェイス１２、画像変換部１３、表示エンコーダ１４、表示駆動部１５等を有する。
【００２５】
バッテリユニット２９は、各々独立して設けられた第１バッテリ２９１、第２バッテリ２９２、第３バッテリ２９３及び第４バッテリ２９４で構成されおり、これら各バッテリ２９１〜２９４は、プロジェクタ１の各部に電力を供給する。バッテリ充電回路３３は交流電源に接続され、交流電流を直流電流に変換し、後述するように第１〜第４バッテリ２９１〜２９４に対して個別に充電を行う回路であり、電圧検出回路２８は、第１〜第４バッテリ２９１〜２９４の電圧を検出する回路である。制御部１１は、この電圧検出回路２８により検出された電圧に基づき、第１〜第４バッテリ２９１〜２９４のバッテリ残量を検出する。
【００２６】
一方、入出力コネクタ部１６から入力された各種規格の画像信号（画像データ）は、入出力インターフェイス１２、システムバス１７を介して、画像変換部１３で表示に適した所定フォーマットの画像信号に統一するように変換された後、表示エンコーダ１４に送られる。表示エンコーダ１４は、送られてきた画像信号をビデオＲＡＭ１８に展開記憶させた上で、このビデオＲＡＭ１８の記憶内容からビデオ信号を生成して表示駆動部１５に出力するものである。
【００２７】
表示エンコーダ１４からビデオ信号が入力される表示駆動部１５は、送られてきた画像信号に対応して適宜フレームレートで空間的光変調素子（ＳＯＭ）である表示素子１９を駆動する。そして、ランプを有する光源装置２０から射出された光線束を、光源側光学系を介して表示素子１９に入射することにより、表示素子１９の反射光で光像を形成し、投影側光学系とする可動レンズ群２１を介して図示しないスクリーンに画像を投影表示する。この投影側光学系の可動レンズ群２１は、レンズモータ２２によりズーム調整やフォーカス調整のための駆動が行われる。前記光源装置２０は、Ｒ（赤）色を発光するＲ−ＬＥＤ２０Ｒ、Ｇ（緑）色を発光するＧ−ＬＥＤ２０Ｇ、及びＢ（青）色を発光するＢ−ＬＥＤ２０Ｂで構成されている。
【００２８】
画像圧縮／伸張部２３は、画像信号における輝度信号及び色差信号をＡＤＴＣ及びハフマン符号化等の処理により、データ圧縮して着脱自在な記録媒体であるメモリカード２４に書き込む記録処理や、メモリカード２４に記録された画像データを読み出して、一連の動画を構成する個々の画像データを１フレーム単位で伸張して画像変換部１３を介して表示エンコーダ１４に送り、メモリカード２４に記憶された画像データに基づいて動画等の表示を可能にするものである。
【００２９】
制御部１１は、プロジェクタ１内における各回路の動作を制御するものであって、ＣＰＵ及びその周辺回路、ＲＯＭ１１１、ＲＡＭ１１２等で構成されている。ＲＯＭ１１１には、各種セッティング等のプログラム、後述するフローチャートにより示すプログラムやデータ等が予め記憶されており、ＲＡＭ１１２は、ワークメモリ等として使用される。
【００３０】
また、制御部１１には、システムバス１７を介して音声処理部３０が接続されており、音声処理部３０はＰＣＭ音源等の音源回路を備え、投影モード及び再生モード時には、音声データをアナログ化し、スピーカ３１を駆動して拡声放音させることができる。
【００３１】
キー／インジケータ部２５は、本体ケース等に設けられているメインキー及びインジケータ、当該プロジェクタ１の起動時に点灯するランプや表示部等により構成される。これらインジケータ等は制御部１１により表示及び点滅制御され、各種キーの操作信号は制御部１１に送出される。また、リモートコントローラからのキー操作信号は、Ｉｒ受信部２６で受信され、Ｉｒ処理部２７で復調されてコード信号が制御部１１に送られる。また、制御部１１は、光源制御回路３２を制御することにより、画像信号に応じてＲ−ＬＥＤ２０Ｒ、Ｇ−ＬＥＤ２０Ｇ、Ｂ−ＬＥＤ２０Ｂを時分割制御する。
【００３２】
なお、本実施の形態において、第１バッテリ２９１はＲ−ＬＥＤ２０Ｒに、第２バッテリ２９２はＧ−ＬＥＤ２０Ｇに、第３バッテリ２６３はＢ−ＬＥＤ２０Ｂに、第４バッテリ２９４はシステムに各々接続され、これらを負荷として電力を供給する。またシステムは、Ｒ−ＬＥＤ２０Ｒ、Ｇ−ＬＥＤ２０Ｇ、Ｂ−ＬＥＤ２０Ｂを除く当該プロジェクタ１の全体を意味する。また、第１の実施の形態においては、各バッテリ２９１〜２９４の満充電時の電圧値は同一であることが望ましい。
【００３３】
以上の構成に係る第１の実施の形態において、プロジェクタ１の制御部１１は電源ＯＮに伴って、ＲＯＭ１１１に記憶されたプログラムに基づき、図２のフローチャートに示すように処理を実行する。すなわち、バッテリ充電回路３３を起動して、各バッテリ２９１〜２９４に順次試し充電を行うとともに、電圧検出回路２８を起動して、各バッテリ２９１〜２９４の現時点における電圧である充電電圧値（現電圧）を測定する（ステップＳＡ１）。そして、この測定した各バッテリ２９１〜２９４の充電電圧値をＲＡＭ１１２に記憶する（ステップＳＡ２）。
【００３４】
また、このＲＡＭ１１２に記憶した各バッテリ２９１〜２９４の充電電圧値を比較し、充電順位を決定する（ステップＳＡ３）。本実施の形態においてこの充電順位は、前記充電電圧値が低い順とする。したがって、充電電圧値が最も低いバッテリが順位１に決定され、次に充電電圧値が低いバッテリが順位２に決定される。
【００３５】
なお、このステップＳＡ３における充電順位の決定は、４個で構成されるバッテリ２９１〜２９４において、少なくとも順位１、２を決定すればよいが、順位１〜４を全て決定してもよい。
【００３６】
次に、順位１のバッテリから本充電を開始、つまり現時点で最も充電電圧値が低いバッテリから本充電を開始する（ステップＳＡ４）。また、この本充電を開始した順位１のバッテリの充電電圧値を電圧検出回路２８により検出して、これをＶ１とし、この順位１のバッテリの充電電圧値Ｖ１が「順位２のバッテリ充電電圧値＋α」となったか否か、つまり順位２のバッテリ充電電圧値をＶ２とすると、Ｖ１＝Ｖ２＋αとなったか否か、又は当該バッテリが満充電となったか否かを判断する（ステップＳＡ５）。
【００３７】
そして、このステップＳＡ５の判断がＹＥＳとなるまで、本充電（ステップＳＡ４）を継続し、充電電圧値Ｖ１が「Ｖ２＋α」となるか、又は満充電となってＹＥＳとなったならば、充電を停止するとともに、前記ＲＡＭ１１２に記憶されている順位１のバッテリ充電電圧値を更新する（ステップＳＡ６）。したがって、ＲＡＭ１１２に記憶されている順位１のバッテリ充電電圧値Ｖ１は、「Ｖ２＋α」又は「満充電」に更新されることとなる。
【００３８】
そこで、ＲＡＭ１１２に記憶されてステップＳＡ６で更新されたバッテリ２９１〜２９４の充電電圧値に基づき、全てのバッテリが満充電となった否かを判断する（ステップＳＡ７）。そして、全てのバッテリが満充電となるまで、ステップＳＡ３〜ＳＡ７のループを繰り返す。
【００３９】
したがって、このステップＳＡ３〜ＳＡ７での処理により、最も充電電圧値が低いバッテリに対して充電が行われるとともに、この充電は次に充電電圧値が低いバッテリの充電電圧値Ｖ２をα以上超えた時点（追い越し充電された時点）で停止される。また、このステップＳＡ３〜ＳＡ７のループが繰り返されることにより、最も充電電圧値が低いバッテリに対して順次充電電圧値が「Ｖ２＋α」となるまでの充電が繰り返されることとなる。
【００４０】
よって、各バッテリ２９１〜２９４において、最も充電電圧値の低いバッテリが順次「Ｖ２＋α」となるまで、追い越し充電されていく。このとき、各バッテリ２９１〜２９４の満充電量は同一であることから、最も充電電圧値の低いバッテリが順次「Ｖ２＋α」となるまで充電されることにより、充電開始時の各バッテリの充電量の差にかかわらず、バッテリ２９１〜２９４は充電率が均一となるように充電されることとなり、その結果、各バッテリ２９１〜２９４を必要電池残量まで早期に充電することが可能となる。
【００４１】
そして、前記ステップＳＡ３〜ＳＡ７のループが繰り返されることにより、全てのバッテリ２９１〜２９４が満充電になると、充電を終了するとともに、各バッテリ２９１〜２９４を前述した各負荷に接続切り替えて、このフローに従った処理を終了する。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、ステップＳＡ７での判断により、全てのバッテリが満充電となった時点で充電を終了するようにしたが、全てのバッテリが所定の充電量となった時点で充電を終了するようにしてしてもよい。これにより、各負荷への接続切換を早期に行って、プロジェクタ１の使用を早期に開始することができる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
図３は、本発明の第２の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。なお、この第２の実施の形態においては、バッテリ２９１〜２９４の満充電時の電圧値である満電圧値は相互に異なる場合が望ましい。
【００４４】
すなわち、バッテリ充電回路３３を起動して、各バッテリ２９１〜２９４に順次試し充電を行うとともに、電圧検出回路２８を起動して、各バッテリ２９１〜２９４の現時点における電圧である充電電圧値（現電圧）を測定する（ステップＳＢ１）。そして、この測定した各バッテリ２９１〜２９４の充電電圧値をＲＡＭ１１２に記憶する（ステップＳＢ２）。
【００４５】
また、このＲＡＭ１１２に記憶した各バッテリ２９１〜２９４の充電電圧値と、満電圧値とに基づき、各バッテリ２９１〜２９４の満電圧値に対する現電圧の割合である電圧割合を、例えばパーセンテージで算出するとともに、この算出した電圧割合をＲＡＭ１１２に記憶する（ステップＳＢ３）。さらに、ＲＡＭ１１２に記憶した各バッテリ２９１〜２９４の電圧割合に基づき、充電順位を決定する（ステップＳＢ４）。本実施の形態においてこの充電順位は、前記電圧割合が低い順とする。したがって、電圧割合が低いバッテリが順位１に決定され、次に電圧割合が低いバッテリが順位２に決定される。
【００４６】
なお、このステップＳＢ４における充電順位の決定も、４個で構成されるバッテリ２９１〜２９４において、少なくとも順位１、２を決定すればよいが、順位１〜４を全て決定してもよい。
【００４７】
次に、順位１のバッテリから本充電を開始、つまり現時点で最も電圧割合が低いバッテリから本充電を開始する（ステップＳＢ５）。また、この本充電を開始した順位１のバッテリの電圧割合が「順位２の電圧割合＋α」となったか否か、又は当該バッテリが満充電となったか否かを判断する（ステップＳＢ６）。
【００４８】
そして、このステップＳＢ６の判断がＹＥＳとなるまで、本充電（ステップＳＢ５）を継続し、電圧割合が「順位２の電圧割合＋α」となるか、又は満充電（電圧割合＝１００％）となってＹＥＳとなったならば、充電を停止するとともに、前記ステップＳＢ３でＲＡＭ１１２に記憶されている順位１のバッテリにおける電圧割合を更新する（ステップＳＢ７）。したがって、ＲＡＭ１１２に記憶されている順位１のバッテリの電圧割合は、「順位２の電圧割合＋α」又は「満充電」に更新されることとなる。なお、「α」は％及び電圧値のいずれであってもよい。
【００４９】
そこで、ＲＡＭ１１２に記憶されてステップＳＢ７で更新されたバッテリ２９１〜２９４の電圧割合に基づき、全てのバッテリが満充電となった否かを判断する（ステップＳＢ７）。そして、全てのバッテリが満充電となるまで、ステップＳＢ４〜ＳＢ８のループを繰り返す。
【００５０】
したがって、このステップＳＢ４〜ＳＢ８での処理により、最も電圧割合が低いバッテリに対して充電が行われるとともに、この充電は次に電圧割合が低いバッテリの電圧割合をα以上超えた時点（追い越し充電された時点）で停止される。また、このステップＳＢ４〜ＳＢ７のループが繰り返されることにより、最も電圧割合が低いバッテリに対して順次電圧割合が「順位２の電圧割合＋α」となるまでの充電が繰り返されることとなる。
【００５１】
よって、各バッテリ２９１〜２９４において、最も電圧割合の低いバッテリが順次「順位２の電圧割合＋α」となるまで、追い越し充電されていく。このため、各バッテリ２９１〜２９４の満充電量（満電圧値）が異なっていても、最も電圧割合の低いバッテリが順次「順位２の電圧割合＋α」となるまで充電されることにより、バッテリ２９１〜２９４は充電率が均一となるように、充電されることとなり、その結果、各バッテリ２９１〜２９４を必要電池残量まで早期に充電することが可能となる。
【００５２】
そして、前記ステップＳＢ４〜ＳＢ８のループが繰り返されることにより、全てのバッテリ２９１〜２９４が満充電になると、充電を終了するとともに、各バッテリ２９１〜２９４を前述した各負荷に接続切り替えし、このフローに従った処理を終了する。
【００５３】
（第３の実施の形態）
図４は、本発明の第３の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。なお、この第３の実施の形態においては、バッテリ２９１〜２９４の満充電時の電圧値である満電圧値は、同一であっても相互に異なってもよい。
【００５４】
すなわち、バッテリ充電回路３３を起動して、各バッテリ２９１〜２９４に順次試し充電を行うとともに、電圧検出回路２８を起動して、各バッテリ２９１〜２９４の現時点における電圧である充電電圧値（現電圧）を測定する（ステップＳＣ１）。そして、この測定した各バッテリ２９１〜２９４の充電電圧値をＲＡＭ１１２に記憶する（ステップＳＣ２）。
【００５５】
また、このＲＡＭ１１２に記憶した各バッテリ２９１〜２９４間での充電電圧値を比較し、各バッテリの充電電圧値の割合（充電電圧割合）を例えば比で算出する（ステップＳＣ３）。これにより、例えば下記のように第１〜第４バッテリ２９１〜２３４の充電電圧割合が比で算出される。
充電電圧割合＝第１：第２：第３：第４バッテリ＝１：２：３：４
【００５６】
次に、第１〜第４バッテリ２９１〜２９４に接続される負荷の大きさの割合（負荷割合）を算出する（ステップＳＣ４）。ここで、前述のように、第１バッテリ２９１はＲ−ＬＥＤ２０Ｒを、第２バッテリ２９２はＧ−ＬＥＤ２０Ｇを、第３バッテリ２９３はＢ−ＬＥＤ２０Ｂを、第４バッテリ２９４はシステムをそれぞれ負荷とする。したがって、例えば下記のように、各これら負荷の負荷割合が比で算出される。
負荷割合＝２０Ｒ：２０Ｇ：２０Ｂ：システム＝２：３：３：５
【００５７】
さらに、各バッテリにおいて、負荷割合に対する充電電圧割合の比（割合比）を算出して、ＲＡＭ１１２に記憶する（ステップＳＣ５）。
すなわち、本例においては、前述のように
（１）充電電圧割合＝第１：第２：第３：第４バッテリ＝１：２：３：４
（２）負荷割合＝Ｒ−ＬＥＤ：Ｇ−ＬＥＤ：Ｂ−ＬＥＤ：システム＝２：３：３：５
とし、バッテリと負荷との接続関係は
（ａ）第１バッテリ・・・Ｒ−ＬＥＤ
（ｂ）第２バッテリ・・・Ｇ−ＬＥＤ
（ｃ）第３バッテリ・・・Ｂ−ＬＥＤ
（ｄ）第４バッテリ・・・システム
であるので、各バッテリの充電電圧値の割合に対する、各バッテリに接続される負荷の大きさの割合の比である下記割合比が算出されることとなる。
（Ａ）第１バッテリ＝１／２＝０．５
（Ｂ）第２バッテリ＝２／３＝０．６７
（Ｃ）第３バッテリ＝３／３＝１
（Ｄ）第４バッテリ＝４／５＝０．８
この値はバッテリに接続されている負荷の大きさに対して、バッテリの充電量が適切な値であるかを示すものであり、数値が小さいほど接続されている負荷に対して充電量が少ない状態にあり、早急に充電が必要な状態をあらわしている。
【００５８】
さらに、これら割合比に基づき、充電順位を決定する（ステップＳＣ６）。本実施の形態においてこの充電順位は、前記割合比が小さい順とする。したがって、割合比が最も小さい「０．５」である第１バッテリ２９１が順位１に決定され、次に割合比が小さい「０．６７」である第２バッテリ２９２が順位２に決定される。
【００５９】
なお、このステップＳＣ４における充電順位の決定も、４個で構成されるバッテリ２９１〜２９４において、少なくとも順位１、２を決定すればよいが、順位１〜４を全て決定してもよい。
【００６０】
次に、順位１のバッテリから本充電を開始、つまり現時点で最も割合比が小さいバッテリから本充電を開始する（ステップＳＣ７）。また、この本充電を開始した順位１のバッテリの割合比が「順位２の割合比＋α」となったか否か、又は当該バッテリが満充電となったか否かを判断する（ステップＳＣ８）。
【００６１】
そして、このステップＳＣ８の判断がＹＥＳとなるまで、本充電（ステップＳＣ７）を継続し、割合比が「順位２の割合比＋α」となるか、又は満充電となってＹＥＳとなったならば、充電を停止するとともに、前記ステップＳＣ５でＲＡＭ１１２に記憶されている順位１のバッテリにおける割合比を更新する（ステップＳＣ９）。したがって、ＲＡＭ１１２に記憶されている順位１のバッテリの割合比は、「順位２の割合比＋α」又は「満充電」に更新されることとなる。次に、全てのバッテリが満充電となった否かを判断し（ステップＳＣ１０）、全てのバッテリが満充電となるまで、ステップＳＣ６〜ＳＣ１０のループを繰り返す。
【００６２】
したがって、このステップＳＣ６〜ＳＣ１０での処理により、最も割合比が小さいバッテリに対して充電が行われるとともに、この充電は次に割合比が小さいバッテリの割合比をα以上超えた時点（追い越し充電された時点）で停止される。また、このステップＳＣ６〜ＳＣ１０のループが繰り返されることにより、最も割合比が小さいバッテリに対して順次割合比が「順位２の割合比＋α」となるまでの充電が繰り返されることとなる。
【００６３】
よって、各バッテリ２９１〜２９４において、最も割合比の小さいバッテリが順次「順位２の割合比＋α」となるまで、追い越し充電されていく。このため、各バッテリ２９１〜２９４の満充電量（満電圧値）が異なっても、最も割合比の小さいバッテリが順次「順位２の割合比＋α」となるまで充電されることにより、バッテリ２９１〜２９４は負荷との関係において充電率が均一となるように、充電されることとなり、その結果、各バッテリ２９１〜２９４を必要電池残量まで早期に充電することが可能となる。
【００６４】
そして、前記ステップＳＣ６〜ＳＣ１０のループが繰り返されることにより、全てのバッテリ２９１〜２９４が満充電になると、充電を終了するとともに、各バッテリ２９１〜２９４を前述した各負荷に接続切り替えし、このフローに従った処理を終了する。
【００６５】
（第４の実施の形態）
図５は、本発明の第５の実施の形態における処理手順の一部を示すフローチャートである。すなわち、前述した第１〜第３の実施の形態におけるステップＳＡ６、ＳＢ７、ＳＣ９に続くステップＳＤ１においては、全てのバッテリ２９１〜２９４の充電量が所定値を超えたか否かを判断する。超えていない場合には、第１〜第３の実施の形態におけるステップＳＡ３、ＳＢ４、ＳＣ６に戻る。
【００６６】
全てのバッテリ２９１〜２９４の充電量が所定値を超えた場合には、通常充電に移行する（ステップＳＤ２）。ここで、通常充電とは、前述した第１〜第３実施の形態で示した充電以外の公知の充電方式のいずれかによる充電であり、前述した特許文献１に記載の充電方式による充電等である。この特許文献１に記載の充電方式による充電では、各バッテリ２９１〜２９４に充電を行うに際して、一定時間第１バッテリ２９１への充電を行った後、同一の時間をもって次の第３バッテリ２９２への充電を行う。この一定時間をもってバッテリ２９１〜２９４に充電を行うことを充電周期Ｔとし、全バッテリ２９１〜２９４が満充電となるまで充電周期Ｔを繰り返す。
【００６７】
そして、前記充電周期Ｔによる通常充電が繰り返されることにより、全てのバッテリ２９１〜２９４が満充電になると、充電を終了するとともに、各バッテリ２９１〜２９４を前述した各負荷に接続切り替えし、このフローに従った処理を終了する。
【００６８】
したがって、この第４の実施の形態によれば、ステップＳＤ１の判断がＹＥＳとなって、全てのバッテリ２９１〜２９４の充電量が所定値を超えた場合には、各バッテリの充電電圧値を測定する必要がなくなることから、処理の容易化を図ることできる。
【００６９】
なお、この第４の実施の形態においても全てのバッテリが満充電となった時点で充電を終了するようにしたが、ステップＳＤ１では全てのバッテリが第１の所定値を超えたか否か、ステップＳＤ３では全てのバッテリが第２の所定値を超えたか否か（但し第１所定値＜第２の所定値）を判断し、バッテリが第２の所定値を超えた時点で充電を終了するようにしてもよい。
【００７０】
また、上述の実施の形態においては、バッテリが４個である場合を示したが、複数であれば何個であってもよい。さらに、上述の実施の形態においては、本発明をプロジェクタに適用した場合を示したが、プロジェクタに限ることなく、電池を電源として動作する各種電子機器に適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の一実施の形態に係るプロジェクタの回路構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第４の実施の形態における処理手順の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
１    プロジェクタ
１１    制御部
１９    表示素子
２０    光源装置
２０Ｂ    Ｂ−ＬＥＤ
２０Ｇ    Ｇ−ＬＥＤ
２０Ｒ    Ｒ−ＬＥＤ
２１    可動レンズ群
２２    レンズモータ
２３    画像圧縮／伸張部
２８    電圧検出回路
２９    バッテリユニット
３３    バッテリ充電回路
１１１    ＲＯＭ
１１２    ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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