(57)【要約】【課題】カラー濃度センサ８０が定着部１７を経た用紙Ｐからの熱的影響や、熱によってオイル、ワックスなどの蒸発に晒されることにより汚れることを抑制して検知精度の高いカラー画像形成装置を提供する。【解決手段】カラー濃度センサ８０の焦点深度Ｌ′内に、検知用用紙Ｐｓの被検知面（パッチ部分）と遮蔽板９１と濃度校正用基準部９９とが収まるように設定し、カラー濃度検知時以外は、排出側搬送路７０の開口部７４を覆うようにしたことにより、通常時に定着工程を経た用紙Ｐからの熱やオイル、ワックス等のトナーに起因する蒸気がカラー濃度センサ８０側へ及ぶことを防止した。【選択図】図４
2010014986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に形成された濃度検知用トナー像をカラー濃度センサにより検知してカラー濃度補正を実行するカラー画像形成装置であって、
用紙に濃度検知用トナー像を形成するカラー画像形成部と、
該カラー画像形成部により形成された前記濃度検知用トナー像を加熱により用紙に定着させる定着部と、
該定着部により定着処理が施された用紙を通過させ、該用紙の前記カラー濃度センサが配置された側を露出させる露出領域を有する搬送路と、
前記カラー濃度センサが配置された側の少なくとも一部に濃度校正用基準部を有する遮蔽板と、
前記露出領域を覆う通常状態位置と、前記露出領域を露出させる用紙検知状態位置の間を変位するように前記遮蔽板を駆動させ、少なくとも前記カラー濃度センサにより前記濃度検知用トナー像を検知する際に前記遮蔽板を前記用紙検知状態位置に位置させる遮蔽板駆動部と、
前記搬送路の外側に配置され、前記用紙へ向けて光照射を行う発光素子及び該光照射に伴う反射光を受光する受光素子を有し、前記遮蔽板が前記用紙検知状態位置のときに、前記露出領域に位置する前記用紙の濃度検知用トナー像のカラー濃度を検知し、前記遮蔽板が前記通常状態位置のときに、前記濃度校正用基準部の濃度を検知するカラー濃度センサと、
を備えたことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記露出領域に位置する濃度検知用トナー像及び前記通常状態位置の濃度校正用基準部が、前記カラー濃度センサの焦点深度内に配置されることを特徴とする請求項１に記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送路は、前記カラー濃度センサ側に位置する隔壁板を少なくとも有し、前記露出領域は、前記隔壁板に形成された開口部であることを特徴とする請求項１又は２に記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度検知用トナー像が形成された用紙を検知する搬送センサを備え、
前記遮蔽板駆動部は、前記搬送センサの検知結果に基づいて前記遮蔽板を前記用紙検知状態位置に変位させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記カラー濃度センサによる前記濃度検知用トナー像の検知完了を判断する制御部を備え、
前記遮蔽板駆動部は、前記制御部による判断結果に基づいて前記遮蔽板を前記通常状態位置に変位させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記カラー濃度センサにより濃度検知用トナー像のカラー濃度を検知する際、前記濃度検知用トナー像が形成された用紙に押し当たり、前記濃度検知用トナー像を前記カラー濃度センサの焦点深度内に案内するバックアップローラを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
用紙に形成された濃度検知用トナー像をカラー濃度センサにより検知してカラー濃度補正を実行するカラー画像形成装置の制御方法であって、
前記カラー画像形成装置は、用紙に濃度検知用トナー像を形成するカラー画像形成部と、該カラー画像形成部により形成された前記濃度検知用トナー像を加熱により用紙に定着させる定着部と、該定着部により定着処理が施された用紙を通過させ、該用紙の前記カラー濃度センサが配置された側を露出させる露出領域を有する搬送路と、前記カラー濃度センサが配置された側の少なくとも一部に濃度校正用基準部を有する遮蔽板と、前記露出領域を覆う通常状態位置と前記露出領域を露出させる用紙検知状態位置の間を変位するように前記遮蔽板を駆動させ、少なくとも前記カラー濃度センサにより前記濃度検知用トナー像を検知する際に前記遮蔽板を前記用紙検知状態位置に位置させる遮蔽板駆動部と、前記搬送路の外側に配置され、前記用紙へ向けて光照射を行う発光素子及び該光照射に伴う反射光を受光する受光素子を有し、前記遮蔽板が前記用紙検知状態位置のときに、前記露出領域に位置する前記用紙の濃度検知用トナー像のカラー濃度を検知し、前記遮蔽板が前記通常状態位置のときに、前記濃度校正用基準部の濃度を検知するカラー濃度センサと、を備えてなり、
カラー濃度の補正を行う指令に基づいて、前記カラー濃度センサが前記濃度校正用基準部のカラー濃度情報を読み取る段階と、
前記定着部で定着処理が施された前記検知用用紙が前記搬送路に達したことを検知して、前記遮蔽板を駆動して前記通常状態位置から前記用紙検知状態位置へ移動させる段階と、
前記露出領域に対応する位置に配置された前記濃度検知用トナー像のカラー濃度情報を読み取る段階と、
前記濃度校正用基準部のカラー濃度情報と前記濃度検知用トナー像のカラー濃度情報とに基づいてカラー画像を形成する時のカラー濃度を補正する段階と、
を備えることを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカラー画像形成装置及びその制御方法に関し、さらに詳しくは、カラー濃度センサを備えたカラー画像形成装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタ、カラー複写機などの電子写真方式やインクジェット方式などを採用したカラー画像形成装置に対して、カラー画質の維持安定化や、複数のカラー画像形成装置間のカラー画質の均一化などの要求が高まっている。特に、カラー濃度に関しては、設置環境、経時変化、装置の違いなどによらず高い安定性が要望されている。以後、装置の違いを機差と呼ぶ。
【０００３】
従来、カラー濃度を検出するカラー濃度センサとしては、光源からの光を用紙などの測定対象物の被測定面の特定の反射領域に照射し、その反射領域からの反射光のうちの所定角度範囲内に反射する光のみをレンズを介して光電変換素子に入射させるものがある。例えば、特許文献１にこのカラー濃度センサに関連する記載がある。そして、この光電変換素子の受光出力から被測定面に各色のトナーで形成された濃度検知用トナー像のカラー濃度を測定するようになっている。なお、このカラー濃度センサでは、光源と、レンズと、用紙などの測定対象物とを所定の光学的位置関係にすることにより、測定対象物の搬送方向と直角をなす方向への移動による多少の変位があっても正確な検知を可能としている。
【０００４】
上述のカラー濃度センサを用いて測定されたカラー濃度の校正方法としては、初期校正として、校正板と比較用校正板の反射率差を求め、実機で使用する用紙白などの白色基準との比率を記憶し、機差補正を行うというものがある。すなわち、この校正方法は、用紙白を利用して白色基準とすることにより、別途白色基準板を用いずに行っている。例えば、特許文献２に上記したカラー濃度の校正方法に関連する記載がある。
【０００５】
また、特許文献３には、白色基準板が紙粉やトナーで汚染されるという問題点に対処するため、白色基準板を省略したカラー画像形成装置が開示されている。
【０００６】
さらに、白色基準板として転写材の白部分を使用する他の校正方法としては、多様な用紙の白部分の影響をなくすために、トナー濃度の濃淡に応じてトナー濃度が低いときに用紙の影響を取り除くためにセンサ出力を補正する方法が知られている。例えば、特許文献４に上記したセンサ出力の補正方法に関連する記載がある。
【特許文献１】特開平１０−１７５３３０号公報
【特許文献２】特開２００１−８６２９７号公報
【特許文献３】特開２００６−２３５４９０号公報
【特許文献４】特開２００３−１４９９０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のいずれの従来技術においてもカラー濃度センサは、用紙側からのオイル、ワックスの蒸気などに晒されて汚れなどの経時劣化が生じたり、用紙からの放熱の影響により受光素子が熱的影響を受けて出力特性に悪影響を受けるという問題点があった。すなわち、熱圧着方式により画像を定着させる画像形成装置において、定着工程を行う定着部より下流側にカラー濃度センサを配置させる場合は、カラー濃度センサは上述したような経時劣化や出力特性の悪影響を受けやすいものであった。
【０００８】
本発明の目的は、カラー画像形成装置に備えられたカラー濃度センサが、定着工程を行う定着部を経た用紙からの熱的影響や、熱によってオイル、ワックスなどの蒸気に晒されることにより汚れることを抑制して検知精度を向上させることにある。また、このように検知精度を向上させることによって、設置環境、経時変化、機差などによらず形成画像のカラー濃度に高い安定性を有するカラー画像形成装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の特徴は、用紙に形成された濃度検知用トナー像をカラー濃度センサにより検知してカラー濃度補正を実行するカラー画像形成装置であって、当該カラー画像形成装置が、用紙に濃度検知用トナー像を形成するカラー画像形成部と、該カラー画像形成部により形成された前記濃度検知用トナー像を加熱により用紙に定着させる定着部と、該定着部により定着処理が施された用紙を通過させ、該用紙の前記カラー濃度センサが配置された側を露出させる露出領域を有する搬送路と、前記カラー濃度センサが配置された側の少なくとも一部に濃度校正用基準部を有する遮蔽板と、前記露出領域を覆う通常状態位置と前記露出領域を露出させる用紙検知状態位置の間を変位するように前記遮蔽板を駆動させ、少なくとも前記カラー濃度センサにより前記濃度検知用トナー像を検知する際に前記遮蔽板を前記用紙検知状態位置に位置させる遮蔽板駆動部と、前記搬送路の外側に配置され、前記用紙へ向けて光照射を行う発光素子及び該光照射に伴う反射光を受光する受光素子を有し、前記遮蔽板が前記用紙検知状態位置のときに、前記露出領域に位置する前記用紙の濃度検知用トナー像のカラー濃度を検知し、前記遮蔽板が前記通常状態位置のときに、前記濃度校正用基準部の濃度を検知するカラー濃度センサとを備えていることである。
【００１０】
本発明の第１の特徴によれば、熱圧着方式の定着部を経て用紙面からオイルやワックスなどの蒸気を遮蔽板で遮蔽してカラー濃度センサ側が蒸気に晒されることや用紙側から及ぶ熱の影響を防止できる。このため、カラー濃度センサの汚れや温度変動による出力特性の不安定化を抑えることができる。したがって、カラー濃度センサの安定した性能を維持することができる。また、カラー濃度センサで濃度校正用基準部を検知し、その濃度情報を用いることができるので、例えば用紙白を基準部として用いる必要がなくなり、用紙に影響されない精度の高い濃度検知が可能となる。このとき、濃度校正用基準部は、遮蔽板におけるカラー濃度センサ側に設けられているため日常的に蒸気に晒されることがなく、基準部としての質の低下を抑制できる。なお、遮蔽板の少なくとも一部に濃度校正用基準部が設けられているので、部品点数が少なく低コストな構成となる。
【００１１】
本発明の第２の特徴は、上記した本発明の第１の特徴を備えるカラー画像形成装置の制御方法であって、当該制御方法が、カラー濃度の補正を行う指令に基づいて、前記濃度校正用基準部のカラー濃度情報を読み取る段階と、前記定着部で定着処理が施された前記検知用用紙が前記搬送路に達したことを検知して、前記遮蔽板を駆動して前記通常状態位置から前記用紙検知状態位置へ移動させる段階と、前記露出領域に対応する位置に配置された前記濃度検知用トナー像のカラー濃度情報を読み取る段階と、前記濃度校正用基準部のカラー濃度情報と前記濃度検知用トナー像のカラー濃度情報とに基づいてカラー画像を形成する時のカラー濃度を補正する段階と、を備えることである。
【００１２】
本発明の第２の特徴によれば、予め設定されたカラー濃度補正の時期もしくは複写した用紙の枚数が予め設定された枚数になったときに、カラー濃度センサで濃度校正用基準部のカラー濃度の検知を行わせる。この検知は、遮蔽板が露出領域を覆った状態で行う。上述の濃度校正用基準部のカラー濃度の検知と前後して、検知用用紙が定着部を経て搬送路内の所定位置に配置されたか否か検知して、検知用用紙が所定の位置に配置された場合に、検知用用紙に形成された濃度検知用トナー像のカラー濃度を検知する。本発明の第２の特徴に係るカラー画像形成装置の制御方法では、これらのカラー濃度の検知結果に基づいて画像形成時のカラー濃度補正を行う。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のカラー画像形成装置及びその制御方法によれば、カラー濃度センサの経時劣化や特性変動を抑制できるため、出力画像のカラー濃度を安定させることができる。また、用紙に影響されない精度の高いカラー精度センサの濃度補正が可能となるとともに、部品点数を抑えて低コストにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態に係るカラー画像形成装置及びその制御方法の詳細を図面に基づいて説明する。但し、図面は模式的なものであり、各部材の寸法の比率等は現実のものとは異なるものである。
[第１の実施の形態]
図１〜図７は、本発明の第１の実施の形態に係るカラー画像形成装置としてのカラー複写機及びその制御方法を示す。
（カラー複写機）
本実施の形態に係るカラー複写機は、定着部１７の下流側の搬送路としての排出側搬送路７０の外側に、カラー濃度センサ８０と、濃度校正用基準部９９を有するシャッタ部９０と、を備えることを特徴とする。なお、本実施の形態では、排出側搬送路７０の外側の一例として、排出側搬送路７０の上側にカラー濃度センサ８０と、シャッタ部９０とが配置されている場合について説明するが、排出側搬送路７０の下側に配置されていても構わない。
【００１５】
ここで、本実施の形態に係るカラー複写機の要部の説明に先駆けて、図１を参照して、カラー複写機１００の内部構成の概略について説明する。
【００１６】
カラー複写機１００はカラー画像形成装置の一例であり、原稿３０に形成された色画像を読み取って画像情報を取得し、この画像情報に基づいて感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に各色の画像を形成した後、用紙Ｐ上に色を重ね合わせた画像を形成する装置である。カラー複写機１００から出力される用紙Ｐ上に形成される画像を「出力画像」と呼ぶ。本発明のカラー画像形成装置は、本実施の形態に係るカラー複写機１００の他にカラー用のプリンタやファクシミリ装置、これらの複合機等に適用してもよい。
「画像入力部及び自動原稿搬送装置」
カラー複写機１００は、複写機本体１０１を有している。この複写機本体１０１は、タンデム型のカラー画像形成装置と称せされるものである。複写機本体１０１の上部には、画像入力部１１及び自動原稿搬送装置４０が配設されている。以下、自動原稿搬送装置を「ＡＤＦ」という。ＡＤＦ４０は、自動給紙モード時に、一又は複数の原稿３０を自動給紙するように動作する。以後、自動給紙モードをＡＤＦモードと呼ぶ。ＡＤＦモードとは、ＡＤＦ４０に載置された原稿３０を自動給紙して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００１７】
ＡＤＦ４０は、原稿載置部４１、ローラ４２ａ、ローラ４２ｂ、ローラ４３、搬送ローラ４４及び排紙皿４６を有している。原稿載置部４１には一又は複数の原稿３０が載置される。原稿載置部４１の下流側にはローラ４２ａ及びローラ４２ｂが設けられている。ＡＤＦモードが選択されたとき、原稿載置部４１から繰り出された原稿３０は、下流側のローラ４３によってＵ字回転するように搬送される。なお、ＡＤＦモードが選択された場合、原稿３０の記録面は原稿載置部４１で上に向けて載置される。
【００１８】
また、画像入力部１１は、原稿３０に形成された色画像を読み取るように動作する。画像入力部１１には、例えば、カラー用のスリットスキャン型のスキャナが使用される。画像入力部１１には、アレイ状に配列されたイメージセンサ５８が備えられ、例えば、ＡＤＦモード時に、原稿３０がローラ４３によってＵ字状に反転するときに、その原稿３０の表面を読み取って画像読取信号Ｓｏｕｔを出力するようになっている。イメージセンサ５８には、例えば３ラインカラーＣＣＤ撮像装置が使用される。ここで、ＣＣＤとは電荷結合素子の略称である。
【００１９】
イメージセンサ５８は、複数の受光素子列が主走査方向に配置されて構成される赤色、緑色及び青色光検出用の３つの読み取りセンサを備える。以後、赤をＲと表記し、緑をＧと表記し、青をＢと表記する。３つの読み取りセンサは、主走査方向と直交する副走査方向の異なる位置で画素を分割してＲ色、Ｇ色及びＢ色の光情報を同時に読み取る。
【００２０】
画像入力部１１で読み取られた原稿３０は、搬送ローラ４４により搬送されて排紙皿４６へ排紙される。また、イメージセンサ５８は、プラテンモード時に、原稿３０を読み取って得たＲＧＢ色系の画像読取信号を出力するようになっている。ここにプラテンモードとは、プラテンガラス上に載置された原稿３０に光学駆動系を走査して原稿画像を自動的に読み取る動作をいう。
【００２１】
画像入力部１１は、イメージセンサ５８の他に、第１のプラテンガラス５１、第２のプラテンガラス５２、光源５３、ミラー５４，５５，５６、結像光学部５７及び特に図示しない光学駆動部を有している。光源５３は、原稿３０に光を照射する。光学駆動部は原稿３０又はイメージセンサ５８を副走査方向に相対的に移動するように動作する。ミラー５４〜５６は、原稿３０で反射された光を折り返すように配置され、結像光学部５７は、折り返された光をイメージセンサ５８上で結像させる。このように、ＡＤＦ４０の原稿載置部４１に載置された原稿３０は前述したローラ４２ａ、４２ｂ、４３及び搬送ローラ４４により搬送され、画像入力部１１の光学系により原稿３０の片面又は両面の画像が走査露光され、原稿３０の画像情報を反映する反射光がイメージセンサ５８により読み込まれる。ここで、画像入力部１１の光学系には、光源５３、ミラー５４，５５，５６、結像光学部５７及び光学駆動部が含まれる。
【００２２】
イメージセンサ５８は、入射光の光量に応じて光電変換する。光電変換されたアナログの画像読取信号は画像入力部１１内においてＡ／Ｄ変換されてデジタルの画像読取信号Ｓｏｕｔが画像入力部１１から出力される。画像入力部１１には全体制御部１５を介して画像処理部３１が接続され、デジタルの画像読取信号Ｓｏｕｔが画像処理部３１において、画像圧縮処理及び変倍処理等がなされ、Ｒ色、Ｇ色、Ｂ色成分のデジタルの画像データとなる。更に、画像処理部３１は、その画像データを３次元色情報変換テーブルによって、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック色用の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに変換し、その色変換後の画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋを画像形成部６０を構成する書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋへ転送する。なお、イエローをＹと表記し、マゼンダをＭと表記し、シアンをＣと表記し、ブラックをＢＫと表記する。
「画像形成部」
画像形成部６０は、複写機本体１０１内に設けられている。画像形成部６０は、画像入力部１１により読み取って得た画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて色画像を形成する。画像形成部６０には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、ＢＫの色毎に感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを有する複数の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、無終端状の中間転写体６と、中間転写体６から用紙に転写したトナー像を定着するための定着部としての定着部１７とが備えられる。
【００２３】
Ｙ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、Ｙ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｙと、感光体ドラム１Ｙの周囲に配置されたＹ色用の帯電部２Ｙ、書込ユニット３Ｙ、現像部４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有する。
【００２４】
Ｍ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍは、Ｍ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｍと、Ｍ色用の帯電部２Ｍ、書込ユニット３Ｍ、現像部４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有する。
【００２５】
Ｃ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃは、Ｃ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｃと、Ｃ色用の帯電部２Ｃ、書込ユニット３Ｃ、現像部４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有する。
【００２６】
ＢＫ色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋは、ＢＫ色のトナー像を形成する像形成体としての感光体ドラム１Ｋと、ＢＫ色用の帯電部２Ｋ、書込ユニット３Ｋ、現像部４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有する。
【００２７】
帯電部２Ｙと書込ユニット３Ｙ、帯電部２Ｍと書込ユニット３Ｍ、帯電部２Ｃと書込ユニット３Ｃ及び帯電部２Ｋと書込ユニット３Ｋは、画像データＤｙ、Ｄｍ、Ｄｃ、Ｄｋに基づいて、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に静電潜像を形成する。書込ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋは、画像形成すべき用紙の搬送方向と直交する主走査方向にライン上に複数の光変調素子を配置した固体走査型の書込ユニットであり、本例では光変調素子としてＬＥＤ素子が用いられたＬＥＤアレイヘッド光学系が使用される。用紙の搬送方向は副走査方向に対応している。
【００２８】
現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上の静電潜像を現像して、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のトナー像を形成する。現像部４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋによる現像は、使用するトナー極性と同極性、例えば負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した現像バイアスが印加される反転現像にて行われる。
【００２９】
中間転写体６は、複数のローラにより回転可能に支持されている。１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、中間転写体６を挟んで感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに対向する位置に設置されている。使用するトナーと反対極性、例えば正極性の１次転写バイアスを１次転写ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに印加することにより、各々の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに形成されたＹ色、Ｍ色、Ｃ色、ＢＫ色のトナー像は、回転する中間転写体６上に逐次転写される。このようにして、各色のトナー像を重ね合わされたカラートナー像が中間転写体６上に１次転写して形成される。そして、中間転写体６に形成されたカラートナー像は、後述する搬送部２０側から搬送された用紙Ｐが、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面、例えば表面にカラートナー像が中間転写体６から用紙Ｐへ一括して２次転写される。
【００３０】
定着部１７は、カラートナー像が転写された用紙Ｐに熱及び圧力を加えてトナーを用紙Ｐ上に溶着させて定着処理する熱圧着方式を用いるものである。定着処理後の用紙Ｐは、後述する排出側搬送路７０の下流端に設けられた一対の排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ２５上に載置される。転写後の感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの外周面上に残った転写残トナーは、クリーニング部８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋにより除去されて次の画像形成サイクルに入る。
「搬送部」
また、画像形成部６０の下方には、画像形成部６０に用紙Ｐを搬送するように動作する搬送部２０が備えられている。搬送部２０は、用紙Ｐを収容する例えば３つの給紙トレイ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃを有している。給紙トレイ２０Ａ等に収容された用紙Ｐは、給紙トレイ２０Ａ等に設けられた送り出しローラ２１及び給紙ローラ２２Ａにより給紙され、搬送ローラ２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３等を経て、２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐ上の一方の面、例えば表面にカラートナー像が中間転写体６から用紙Ｐへ一括して２次転写される。このようにカラートナー像が転写された用紙Ｐは、上記の定着部１７に導かれて熱圧着方式で定着処理が施される。
【００３１】
なお、用紙Ｐの両面に画像を形成する時には、表面に画像を形成した後、定着部１７から排出された用紙Ｐが分岐部２６により排紙路から分岐される。次いで、用紙Ｐは、下方の循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構である反転搬送路２７Ｂより表裏を反転され、再給紙搬送部２７Ｃを通過して、搬送ローラ２２Ｄから前述した転写経路に合流する。
【００３２】
反転搬送された用紙Ｐは、レジストローラ２３を経て、再度２次転写ローラ７Ａに搬送され、用紙Ｐの裏面上にカラー画像が一括転写される。一方、２次転写ローラ７Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写体６上に残された残留トナーは、中間転写ベルト用のクリーニング部８Ａにより除去される。
「排出側搬送路、カラー濃度センサ及びシャッタ部」
定着処理後の検知用用紙Ｐｓを排紙トレイ２５へ搬送する排出側搬送路７０の上側、にカラー濃度センサ８０及びシャッタ部９０が設置されている。なお、検出用用紙Ｐｓとは、後述するカラー濃度検知のタイミングで濃度検知用トナー像が形成される用紙Ｐとする。以下、濃度検知用トナー像をパッチと呼ぶ。
【００３３】
排出側搬送路７０は、定着部１７で定着処理された用紙Ｐを排紙トレー２５に案内、流通させるものである。図２に示すように、排出側搬送路７０は、互いに対向配置された一対の隔壁板７１，７２を備える。用紙Ｐは、隔壁板７１，７２間に挟まれた流通空間７３を流通する。上側或いは下側のいずれか一方の隔壁板７１、７２には、例えば用紙Ｐの搬送方向Ａに沿って４つの開口部７４，７５，７６，７７が形成されている。図２の例では、上側の隔壁板７１に開口部７４，７５，７６，７７が形成されている。４つの開口部７４，７５，７６，７７は、排出側搬送路７０内の用紙Ｐに光照射を可能とする露出領域を形成している。これら開口部７４〜７７は、例えば矩形状の開口であり、後述する遮蔽板９１，９２，９３，９４で開口が遮蔽されるようにその大きさが設定されている。なお、これら開口部７４〜７７は、検知用用紙Ｐｓが排出側搬送路７０の所定位置に配置されたときに、検知用用紙Ｐｓに形成された４つの単色Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのパッチの配置と対応するように形成されている。なお、本実施の形態では検知用用紙Ｐｓとして通常の用紙Ｐを用いる。また、図２に示すように、排出側搬送路７０の隔壁板７１の適所には、検知用用紙Ｐｓが所定位置にあることを検出する搬送センサ７８が設けられている。なお、この搬送センサ７８は、排出側搬送路７０を通過する検知用用紙Ｐｓの先端位置が検知できるものであれば、光透過型や光反射型のいずれのセンサでもよいし、他の各種位置検知センサを適用することができる。
【００３４】
カラー濃度センサ８０は、４つのカラー濃度センサユニット８１，８２，８３，８４を備えている。それぞれのカラー濃度センサユニット８１，８２，８３，８４は、対応する開口部７４，７５，７６，７７に対応するように配置されている。図１に示すように、カラー濃度センサ８０は、カラーセンサ駆動部１６に接続されている。
【００３５】
図３は、カラー濃度センサユニット８１の概略構成を示す。なお、カラー濃度センサユニット８１，８２，８３，８４は、検知用用紙Ｐｓに形成された各パッチの色に応じて照射する光の色が異なる光源を用い、それぞれＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫに関するカラー濃度情報を出力する点を除いてほぼ同一の構成であるため、カラー濃度センサユニット８１の構成のみを以下に説明する。
【００３６】
図３に示すように、カラー濃度センサユニット８１は、筐体８５内に、光源８６とレンズ８７と受光素子としての光電変換素子８８とを備えてなる。筐体８５は、検知に不要となる光の入射を極力避けることができるように、遮光性を有する材料で形成されている。開口部７４に対向する筐体８５の面には、光の出射と入射を可能とする開口部８５ａが形成されている。光源８６は例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）からなる。これらカラー濃度センサユニット８１，８２，８３，８４の光源８６は、Ｒ，Ｇ，Ｂの単色のＬＥＤ或いは白色のＬＥＤの組み合わせとなるように適宜色選択されている。この光源８６の光軸ｂは、図３に示すように、開口部８５ａから筐体８５の外側へ向けて図示しない検知用用紙Ｐｓ等の被検知物の表面に４５度の角度で入射するように設定されている。なお、光軸ｂ、ｃの角度設定は、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【００３７】
レンズ８７は、被検知物からの反射光を集光するものであり、その光軸ｃが被検知物の表面と９０度の角度をなすように設定されている。なお、このレンズ８７は、被検知物からの反射光が光電変換素子８８の受光面に導入され得る程度に大きな口径を有している。光電変換素子８８も受光面の大きなものを用いる。
【００３８】
光電変換素子８８の受光面は、レンズ８７の開口部８５ａと反対側の焦点ｐｂよりも後方側に配置されている。被検知物の位置は、レンズ８７の開口部８５ａ側の焦点よりレンズ８７より側に配置される。さらに詳細に説明すると、図４に示すように、被検知物の一例である検知用用紙Ｐｓのカラー濃度センサユニット８１側を向く面は、カラー濃度センサユニット８１の焦点深度Ｌ′内に位置するように設定されている。
【００３９】
本実施の形態では、カラー濃度センサユニット８１の焦点深度とは、図５に示すように、カラー濃度センサユニット８１のセンサ出力が所定の基準値から略±３％の範囲で変動するレンズ８７の光軸ｃ方向の距離Ｌ′である。なお、この条件は、他のカラー濃度センサ８２，８３，８４においても同様である。図５に示す横軸はレンズ８７の光軸方向の位置であり、縦軸は所定の基準値に対するセンサ出力の変動率（％）である。なお、図５中の波線で示した焦点深度Ｌ″が比較的短い特性を有するカラー濃度センサを用いることも可能であるが、図５中の実線で示した焦点深度Ｌ′が比較的に長い特性を有するカラー濃度センサを用いることが、被検知物の変動を許容する範囲が広がったり、遮蔽板９１〜９４を配置する領域が十分に確保できたりする点で望ましい。
【００４０】
本実施の形態においては、レンズ８７の屈折率を大きく設定している。検知用用紙Ｐｓ上に形成されたパッチで反射した拡散光は、レンズ８７を通して光電変換素子８８の受光面へ到達するが、本実施の形態のようにレンズの屈折率を大きくすることで、球面収差の影響を少なくすることが可能となり、紙面のレンズ光軸方向への多少の変動も許容できる。
【００４１】
次に、図２及び図４を用いてシャッタ部９０の構成を説明する。なお、図４は、シャッタ部９０及び排出側搬送路７０を搬送方向Ａに沿って切断した要部断面を示している。なお、シャッタ部９０は、カラー濃度センサユニット８１〜８４に対応して設けられた４つの遮蔽板９１〜９４と、これら遮蔽板９１〜９４のそれぞれをスライド駆動させる、例えばソレノイドを駆動源とするスライド駆動部９５〜９８を備えている。なお、本実施の形態では、スライド駆動部９５〜９８にソレノイドを用いたが、モータを駆動源として用いてもよい。スライド駆動部９５〜９８は、それぞれ搬送方向Ａにスライド駆動部９５〜９８から出没するように変位されるスライドロッド９５Ａ〜９８Ａを備えている。これらスライドロッド９５Ａ〜９８Ａの自由端側には、遮蔽板９１〜９４が設けられている。これら遮蔽板９１〜９４は、上記の開口部７４〜７７を覆う大きさに設定されている。図４は、シャッタ部９０のうち遮蔽板９１及びスライド駆動部９５の切断面を示すが、その他の遮蔽板９２〜４及びスライド駆動部９６〜９８についても図４と同様な構成を備えている。
【００４２】
また、図２及び図４に示すように、これら遮蔽板９１〜９４の排出側搬送路７０と反対側の面に濃度校正用基準部９９が設けられている。なお、濃度校正用基準部９９は、反射率の安定した部材でなり、例えばテトラフルオロエチレンなどの白色フッ素樹脂や、表面を白色コーティングした部材等を用いることができる。なお、本実施の形態では、遮蔽板９１〜９４のカラー濃度センサ側の一部に濃度校正用基準部を設けたが、遮蔽板全体を濃度校正用基準部により構成しても良い。
【００４３】
遮蔽板９１〜９４及びこれらに一体に設けられた濃度校正用基準部９９は、排出側搬送路７０を搬送される検知用用紙Ｐｓと同様に、カラー濃度センサユニット８１の焦点深度Ｌ′内に収まるように設定されている。このため、検知用用紙Ｐｓに形成されたパッチや、遮蔽板９１〜９４の上面に設けられた濃度校正用基準部９９は、ともにカラー濃度センサユニット８１，８２，８３，８４で確実にカラー濃度検知することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、４つの濃度校正用基準部９９を白色の基準板としたが、実質的にカラー濃度補正の基準となり得るものであれば、それぞれ異なる色の基準板としてもよく、４つではなく１つの濃度校正用基準部９９を遮蔽板９１〜９４のいずれか１つに設ける構成とすることも可能である。
【００４５】
これら遮蔽板９１〜９４は、カラー複写機１００が通常の画像形成を行っている状態では、常に遮蔽板９１〜９４が開口部７４〜７７を覆っている通常状態位置に配置される。このため、通常の複写が行われている場合は、熱圧着方式の定着部１７で定着処理が施された用紙Ｐからの放熱により出力特性に悪い影響が生じることを防止し、更に、定着の際の熱により蒸発するオイル、ワックスなどのトナーに起因する蒸気にカラー濃度センサユニット８１〜８４が晒されて汚れが付着することを防止できる。したがって、カラー濃度センサユニット８１〜８４の検知精度を向上させることができる。また、このようにカラー濃度センサユニット８１〜８４の検知精度を向上させることによって、設置環境、経時変化、機差などによらず形成画像のカラー濃度に高い安定性を有するカラー複写機１００とすることができる。
【００４６】
また、定着処理が施された検知用用紙Ｐｓのカラー濃度の検知を行う場合は、搬送センサ７８により検知用用紙Ｐｓが所定位置にある状態を検知したときに、遮蔽板９１〜９４が開口部７４〜７７を露出させる用紙検知状態位置に変位するようにスライド駆動される。
【００４７】
なお、本実施の形態では、４つの遮蔽板９１〜９４を４つのスライド駆動部９５〜９８でそれぞれ駆動するように構成したが、１つのスライド駆動部で４つの遮蔽板９１〜９４を同時にスライド駆動するように構成しても勿論よい。
（カラー複写機の制御方法）
以上、本実施の形態のカラー複写機１００の構成について説明したが、次に、図６を参照して、図１のカラー複写機１００の制御構成を説明する。カラー複写機１００は、通常の画像形成を行う制御構成に加えて、カラー濃度センサユニット８１〜８４によるカラー濃度検知に基づく制御構成を有している。
【００４８】
全体制御部１５は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業用のデータ格納領域を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）、記憶装置及びバス等を有して構成されている。全体制御部１５は、カラー濃度センサ８０、スライド駆動部９５〜９８、検知用用紙Ｐｓの先端を検知する搬送センサ７８の制御を行う。
【００４９】
全体制御部１５は、シャッタ駆動部１８、搬送センサ７８、カラーセンサ駆動部１６、画像形成部６０、及び定着部１７に接続されている。シャッタ駆動部１８は、スライド駆動部９５〜９８に接続され、スライド駆動部９５〜９８を駆動するドライバを備える。カラーセンサ駆動部１６は、サブ制御部１６Ａ、電源制御回路１６Ｂ、ＡＤ変換回路１６Ｃを備えている。カラーセンサ駆動部１６には、各カラー濃度センサユニット８１〜８４が接続されている。
【００５０】
サブ制御部１６Ａは、全体制御部１５からの指令を受け、カラー濃度センサ８０によるカラー濃度情報の読み取りタイミングを生成するとともに、カラー濃度センサ８０により検知されたカラー濃度データを平均化処理する。平均化処理されたカラー濃度データは、全体制御部１５へ送られ、画像形成条件を決定する図示しない画像処理部３１で処理される。
【００５１】
次に、図７を参照して、カラー濃度検知を行う際の動作例を説明する。
【００５２】
（イ）先ず、電源が投入されると、コピー動作又はアイドリングの状態となる（ステップＳ１）。このとき、カラーセンサ駆動部１６をアイドリングの状態とする（ステップＳ１０）。
【００５３】
（ロ）次に、カラー濃度の補正の時期になったか否かの判定を行う（ステップＳ２）。例えばプリント枚数が所定枚数、例えば１０００枚に達したり、予め設定された期間が経過したり、機内の温度、湿度が所定値に達した場合に、カラー濃度の補正の時期になったと判断する。ステップＳ２によりカラー濃度の補正時期になっていない場合（Ｓ２でＮＯ）、ステップＳ１に戻る。カラー濃度の補正時期になった場合（Ｓ２でＹＥＳ）、全体制御部１５は、カラーセンサ駆動部１６へ画像の読み取り条件のセットを指令する（ステップＳ３）。この指令を受けたカラーセンサ駆動部１６によって読み取り条件のセットが行われる（ステップＳ１１）。なお、読み取り条件とは、１枚の検知用用紙Ｐｓに形成するバッチ数、プリント枚数、搬送センサ７８がＯＮになった時点からの読み取り開始時間等である。その後、濃度校正用基準部９９によって反射される光の強度を読み取り（ステップＳ１２）、カラー濃度センサ８０の校正として、カラー濃度センサユニット８１，８２，８３，８４の光源８６が備えるＬＥＤに供給する電圧値を補正する（ステップＳ１３）。
【００５４】
（ハ）次に、全体制御部１５は、画像処理部３１にＹ色，Ｍ色，Ｃ色，Ｋ色のパッチを検知用用紙Ｐｓに形成するように指令を送る。当該指令を受けた画像形成部６０によって、検知用用紙Ｐｓに読取り条件に従ったパッチ数分のパッチが形成される（ステップＳ４）。そして、搬送センサ７８によってパッチを形成した検知用用紙Ｐｓの到達が検知された場合（Ｓ５でＹＥＳ）、全体制御部１５はカラーセンサ駆動部１６へ読み取り開始を指令するとともに、シャッタ駆動部１８に駆動指令を送る。
【００５５】
（ニ）次に、全体制御部１５からのシャッタ駆動指令を受け、読取り条件の読取り開始時間が経過する直前に、シャッタ駆動部１８はスライド駆動部９５〜９８を駆動させる。これにより、遮蔽板９１〜９４はスライド移動して開口部７４〜７７が露出する（ステップＳ６）。一方、読み取り開始の指令を受信したカラーセンサ駆動部１６では、読取り開始時間が経過すると、各カラー濃度センサユニット８１〜８４が開口部７４〜７７内に露出された各色のパッチのカラー濃度を検知する（ステップＳ１４）。カラー濃度センサユニット８１〜８４は、読み取り条件に従い、カラーセンサ駆動部１６へＹ色，Ｍ色，Ｃ色，Ｋ色に対応したバッチ数分のカラー濃度検知結果を出力する。そして、カラーセンサ駆動部１６は、カラー濃度検知結果を全体制御部１５へ出力する。
【００５６】
（ホ）その後、全体制御部１５は、カラー濃度検知結果のデータ送信を受けて読み取りの完了を判断し（ステップＳ７）、シャッタ駆動部１８へスライド駆動部９５〜９８へ駆動停止指令を送り、遮蔽板９１〜９４が開口部７４〜７７を覆う通常状態位置に戻るように動作させる（ステップＳ８）。なお、本実施の形態では、スライド駆動部９５〜９８がソレノイドからなるため、スライド駆動部９５〜９８への電力供給を停止することにより、バネ力で遮蔽板９１〜９４が開口部７４〜７７を覆う位置に自動的に移動するようにしておけばよい。
【００５７】
（ヘ）そして、カラー濃度データは、全体制御部１５から画像形成条件を設定している画像処理部３１へ送られる（ステップＳ９）。
【００５８】
以上のような制御動作により、カラー濃度データに基づいたカラー濃度補正が画像処理部３１にて行われ、それ以降の画像形成工程に反映される。
【００５９】
以上、第１の実施の形態に係るカラー複写機１００及びその制御方法について説明したが、本実施の形態によれば、熱圧着方式の定着部１７を経て用紙面からオイルやワックスなどの蒸気を遮蔽板９１〜９４で遮蔽してカラー濃度センサ８０側が蒸気に晒されることや用紙Ｐ側から及ぶ熱の影響を防止できる。このため、カラー濃度センサ８０の汚れや温度変動による出力特性の不安定化を抑えることができる。したがって、カラー濃度センサ８０の安定した性能を維持することができる。また、カラー濃度センサ８０で濃度校正用基準部９９を検知し、その濃度情報を用いることができるので、例えば用紙白を基準部として用いる必要がなくなり、用紙Ｐに影響されない精度の高い濃度検知が可能となる。また、このように検知精度を向上させることによって、設置環境、経時変化、機差などによらず形成画像のカラー濃度に高い安定性を有するカラー複写機１００とすることができる。このとき、濃度校正用基準部９９は、遮蔽板９１〜９４におけるカラー濃度センサ８０側に設けられているため日常的に蒸気に晒されることがなく、基準部としての質の低下を抑制できる。なお、遮蔽板９１〜９４の少なくとも一部に濃度校正用基準部９９が設けられているので、部品点数が少なく低コストな構成となる。
【００６０】
また、搬送路７３はカラー濃度センサ８０側に位置する隔壁板７１を少なくとも有し、露出領域は、隔壁板７１に形成された開口部７４からなる。また、遮蔽板９１〜９４は、開口部７４を覆う大きさを有し、カラー濃度センサ８０で検知用用紙Ｐｓのパッチのカラー濃度を検知する際に開口部７４を露出させる用紙検知状態位置に駆動され、濃度校正用基準部９９のカラー濃度を検知する際、及び通常状態では開口部７４を覆う通常状態位置に配置される構成とする。これにより、遮蔽板９１〜９４は隔壁板７１に形成された開口部７４を覆うことにより、搬送路７３を流通する用紙Ｐからの熱やオイルやワックスなどの蒸気を遮断することができる。
［第２の実施の形態］
図８は、本発明の第２の実施の形態に係るカラー複写機の要部を示す断面図である。この第２の実施の形態では、第１の実施の形態のカラー複写機１００に備えられた排出側搬送路７０の隔壁板７２に、検知用用紙Ｐｓとほぼ同程度の幅寸法を有する開口部７２Ａが形成されバックアップローラ７９が配置されている。図６において、全体制御部１５は、バックアップローラ駆動部７９ａに接続されている。なお、通常状態において、排出側搬送路７０を流通する用紙Ｐは、カラー濃度センサユニット８１，８２，８３，８４の焦点深度Ｌ′よりも外側を流通するように設定されており、カラー濃度検知を行うときのみ、検知用用紙Ｐｓにバックアップローラ７９が押し当たることにより検知用用紙Ｐｓが押し上げられて、カラー濃度センサユニットの焦点深度Ｌ′内に収まるように案内されるように設定したものである。具体的には、搬送センサ７８により検知用用紙Ｐｓが検知されてから読取り経過時間が経過する直前に、全体制御部１５に接続されたバックアップローラ駆動部７９ａにより、バックアップローラ７９を駆動して、上側に位置させる。なお、図６に示すように、バックアップローラ駆動部７９ａは全体制御部１５に接続され、全体制御部１５によって、その動作が制御される。このような構成としたことにより、検知用用紙Ｐｓの重さがかかることでバックアップローラ７９で押し上げられた箇所に張力が作用し、検知用用紙Ｐｓの変動を抑制できる。この結果、検知用用紙Ｐｓのパッチを形成した部分の位置決めが確実となり、カラー濃度検知を安定した状態で行え、カラー濃度データの正確性を向上することができる。
【００６１】
なお、この第２の実施の形態に係るカラー複写機の他の構成は、上記した第１の実施の形態のカラー複写機１００の構成と同じであるため、説明は省略する。
【００６２】
このように、第２の実施の形態によれば、少なくともカラー濃度の検知時に、検知用用紙Ｐｓのパッチが形成された領域の裏面側にバックアップローラ７９が押し当たり、パッチをカラー濃度センサ８０の焦点深度内に案内することにより、排出側搬送路７０全体がカラー濃度センサ８０の焦点深度Ｌ′内に配置されていなくても、開口部７４から露出するパッチを当該焦点深度Ｌ′内に配置することができる。
（その他の実施例）
以上、実施例について説明したが、この実施例の開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６３】
上記の第１及び第２の実施の形態に係るカラー複写機では、ガンマカーブ測定部やその他の測定部、制御部等を備えている構成としても勿論よい。
【００６４】
また、上記の第１及び第２の実施の形態では、本発明をカラー複写機に適用した例で説明したが、この他に、カラープリンタやファクシミリ装置、これらの複合機等に本発明を適用することができる。さらに、上記の第１及び第２の実施の形態では、電子写真方式のカラー複写機について説明したが、インクジェット方式のカラープリンタ等にも本発明を適用することできる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカラー複写機の内部構成を示す外観図である。
【図２】第１の実施の形態に係るカラー複写機の搬送路に設けられたカラー濃度センサ及びシャッタ部を示す要部斜視図である。
【図３】第１の実施の形態に係るカラー複写機に備えられたカラー濃度センサユニット８１の概略構成図である。
【図４】第１の実施の形態に係るカラー複写機に備えられた搬送路とシャッタ部を示す断面図である。
【図５】レンズと被検知物との距離Ｌ（ｍｍ）と基準面に対するセンサ出力の変動率（％）との関係を示す、カラー濃度センサの出力結果例を示す図である。
【図６】第１の実施の形態に係るカラー複写機のカラー濃度検知に基づくカラー濃度補正を行うための制御構成を示すブロック図である。
【図７】第１の実施の形態に係るカラー複写機のカラー濃度検知に基づくカラー濃度補正を行うための制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るカラー複写機の要部を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１Ｃ、１Ｋ、１Ｍ、１Ｙ…感光体ドラム
２Ｃ、２Ｋ、２Ｍ、２Ｙ…帯電部
３Ｃ、３Ｋ、３Ｍ、３Ｙ…書込ユニット
４Ｃ、４Ｋ、４Ｍ、４Ｙ…現像部
６…中間転写体
７Ａ、７Ｃ、７Ｋ、７Ｍ、７Ｙ…１次転写ローラ
８Ａ、８Ｃ、８Ｋ、８Ｍ、８Ｙ…クリーニング部
１０Ｃ、１０Ｋ、１０Ｍ、１０Ｙ…画像形成ユニット
１１…画像入力部
１５…全体制御部
１６…カラーセンサ駆動部
１７…定着部
２０…搬送部
２０Ａ〜２０Ｃ…給紙トレイ
２１…ローラ
２２Ａ…給紙ローラ
２２Ｂ〜２２Ｄ…搬送ローラ
２３…レジストローラ
２４…排紙ローラ
２５…排紙トレイ
２６…分岐部
２７Ａ…循環通紙路
２７Ｂ…反転搬送路
２７Ｃ…再給紙搬送部
３０…原稿
３１…画像処理部
４０…ＡＤＦ
４１…原稿載置部
４２ａ、４２ｂ、４３…ローラ
４４…搬送ローラ
４６…排紙皿
５１…第１のプラテンガラス
５２…第２のプラテンガラス
５３…光源
５４〜５６…ミラー
５７…結像光学部
５８…イメージセンサ
６０…画像形成部
７０…排出側搬送路
７１，７２…隔壁板
７３…流通空間
７４〜７７…露出領域としての開口部
８０…カラー濃度センサ
８１〜８４…カラー濃度センサユニット
９０…シャッタ部
９１〜９４…遮蔽板
９５〜９８…スライド駆動部
９９…濃度校正用基準部
１００…カラー複写機
１０１…複写機本体
Ｐ…用紙
Ｐｓ…検知用用紙
Ｓｏｕｔ…画像読取信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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