(57)【要約】【課題】装着タイヤと非装着タイヤを区別し、タイヤ交換した場合でも専用機器を使用することなく自動的にＩＤと空気圧の閾値の切り替えを行うことができるタイヤ空気圧監視システムを提供する。【解決手段】タイヤ空気圧監視ユニット(11)に空気圧センサユニット(3)の識別符号とタイヤ設定空気圧値とを組で記憶し、車両(1)が所定の車速以上で走行しているときに、所定時間内に受信した識別符号と、登録タイヤの識別符号との中の一つとが一致し、これら一致した識別符号の数が装着するタイヤの数と等しく、且つ、一致した識別符号の少なくとも一つが特定した識別符号以外の識別符号であるときは、特定した識別符号に置き換えて、これら一致した識別符号を車両(1)に装着されているタイヤ(2)に取り付けられている空気圧センサユニット(3)の識別符号として新たに特定する。【選択図】図４
2010274733.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行車輪に空気圧センサユニットが取り付けられ、空気圧センサユニットはタイヤの空気圧を検出する空気圧センサと、タイヤの回転による遠心力を検出する遠心力センサとを備え、遠心力センサの検出値が所定値以上になると、空気圧センサの検出値と、空気圧センサユニットに個別に割り当てられた識別符号とを含む空気圧データを、遠心力センサの検出値が前記所定値未満のときよりも高い頻度で前記車両に搭載された空気圧監視ユニットへ送信し、
前記空気圧監視ユニットは受信した前記空気圧データの識別符号が自車両の走行車輪に装着されている空気圧センサユニットの識別符号と一致したときに、この空気圧データの空気圧センサの検出値を所定の判定閾値と比較することによりタイヤの空気圧の低下を監視する、タイヤ空気圧監視システムであって、
前記車両は、
自車両の走行車輪よりも多い数の装着用車輪が用意され、前記車両は前記装着用車輪の中から自車両の走行車輪に等しい数の装着用車輪を選択して走行車輪として装着し、
前記空気圧監視ユニットは、
前記装着用車輪の各々について取り付けられている空気圧センサユニットの識別符号と設定空気圧とを組で記憶すると共に、前記選択された装着用車輪の前記識別符号を自車両の走行車輪に取り付けられている空気圧センサユニットの識別符号として特定し、受信した前記空気圧データの識別符号と前記特定した識別符号の中の一つとが一致したときに、一致した識別符号と組で記憶されている設定空気圧を前記所定の判定閾値として空気圧を判定し、
車両が所定の車速以上で走行しているときに、所定時間内に受信した前記空気圧データに含まれる前記識別符号が、前記装着用車輪の識別符号として記憶している識別符号と一致し、これら一致した識別符号の数が重複分を除いて自車両の走行車輪の数と等しく、且つ一致した識別符号の少なくとも一つが前記特定した識別符号以外の識別符号であるときは、前記特定した識別符号に置き換えて、これら一致した識別符号を自車両の走行車輪に取り付けられている空気圧センサユニットの識別符号として新たに特定すること
を特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
空気圧センサユニットが取り付けられた車輪が装着用車輪として用意されており、当該用意された装着用車輪の中から所定の車輪が走行車輪として選択されて装着され、前記選択されなかった待機中の装着用車輪が後に走行車輪として選択され、現に装着されている走行車輪のうちの少なくとも１つまたは全部と交換して装着される車両に適用され、
前記空気圧センサユニットとともにタイヤ空気圧監視システムを構成する車載用の空気圧監視ユニットであって、
前記空気圧監視ユニットは、
どの識別符号の前記空気圧センサユニットが取り付けられた車輪が、当該車両の前記装着用車輪として用意されているのかということを示した識別符号の一覧情報と、
どの識別符号の前記空気圧センサユニットが取り付けられた装着用車輪が、当該車両の走行車輪として現に装着されているのかということを示した現用装着情報と、
どの識別符号の空気圧センサユニットが取り付けられた装着用車輪の空気圧は、どのような値の空気圧設定値であるのかということを示した空気圧設定値情報と、
が記憶された記憶部を有するとともに、
前記記憶部に記憶された情報と、前記走行車輪に取り付けられた空気圧センサユニットが送信する当該走行車輪の空気圧および当該空気圧センサユニットの識別符号を含んでなる空気圧データと、を用いて空気圧を監視する制御部を有し、
前記制御部は、
所定時間内に前記一覧情報の識別符号に一致する識別符号を、重複分を除いて、当該車両に装着されている走行車輪の数と同じ数読み取ったときは、前記記憶部の現用装着情報を前記読み取った識別符号を用いて更新し、
前記記憶部の前記空気圧設定値情報と前記更新された現用装着情報とにより定まる走行車輪ごとの前記空気圧設定値を用いて、空気圧を監視する処理を行うこと
を特徴とする空気圧監視ユニット。
【請求項３】
前記一覧情報の識別符号に一致する識別符号ではあるが、前記現用装着情報の識別符号には一致しない識別符号を読み取ったことをトリガにして、または、車両のイグニッションスイッチがＯＮになったことをトリガにして、前記現用装着情報を更新する処理を行うモードに移行すること
を特徴とする請求項２に記載の空気圧監視ユニット。
【請求項４】
前記一覧情報は、
どの識別符号の前記空気圧センサユニットが取り付けられた車輪が、当該車両の前記待機中の装着用車輪であるのかということを示した待機車輪情報と、前記現用装着情報と、により構成されること
を特徴とする請求項２または請求項３に記載の空気圧監視ユニット。
【請求項５】
前記タイヤ空気圧監視システムの空気圧センサユニットは、
前記空気圧を検出する空気圧センサの他に、車輪の回転による遠心力を検出する遠心力センサを備え、
前記遠心力センサの検出値が所定値以上になると、前記空気圧データを、遠心力センサの検出値が前記所定値未満のときよりも高い頻度で送信するように構成されていること
を特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載の空気圧監視ユニット。
【請求項６】
前記制御部は、
車両に備わる車速センサから得られる車速が、前記遠心力センサの検出値における前記所定値に相当する車速よりもさらに速い車速以上であるときの空気圧データを用いて、前記現用装着情報を更新する処理を行うこと
を特徴とする請求項５に記載の空気圧監視ユニット。
【請求項７】
前記一覧情報、前記現用装着情報、および前記空気圧設定値情報は、１つのまとまったテーブルとして前記記憶部に記憶されていること
を特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載の空気圧監視ユニット。
【請求項８】
前記タイヤ空気圧監視システムは、
前記空気圧監視ユニットから前記空気圧センサユニットへの指示を送信するイニシエータを備えないシステムであること
を特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の空気圧監視ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤの空気圧を直接的に測定するタイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ；Tire Pressure Monitoring System）とは、走行中にも車両のタイヤの空気圧を監視し、車両の走行中にタイヤの空気圧が低下したとき、車両の運転者に空気圧の低下を速やかに認識させるものであり、北米では新たに販売される車両への搭載が義務付けられている。
【０００３】
ＴＰＭＳは、大別して間接式と直接式（センサ式）とに分けられる。
間接式の代表例としてのＡＢＳ式は、アンチロックブレーキシステム（Anti-lock Braking Systems）用に車輪ごとに備えられる車輪速センサを利用するものであり、既存のシステムが備えるセンサを利用するので安価にタイヤの空気圧を測定（推定）できる。
一方、直接式（センサ式）は、走行中のタイヤの空気圧を空気圧センサで直接測定し、測定値を電波で車両本体の受信装置に飛ばすことで、タイヤの空気圧を直接測定するものであり、間接式に比べて信頼性が高いというメリットがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８１５３０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
直接式ＴＰＭＳは、電波によってタイヤの空気圧を車両本体の受信装置に飛ばすため、自車両に装着された走行タイヤと、他の車両に装着されたタイヤとを区別するために、空気圧センサの識別番号（ＩＤ；identification）を記憶しなければならない。
このため、例えば、ノーマルタイヤ（夏タイヤ）の車輪からスタッドレスタイヤ（冬タイヤ）の車輪へと車輪を交換した場合、ディーラなどにおいて特別な装置を用いて車両本体に設けられた監視ユニットにセンサＩＤを登録しなければならないが、その後、スタッドレスタイヤ（冬タイヤ）の車輪からノーマルタイヤ（夏タイヤ）の車輪に戻した場合にも、再度ノーマルタイヤ（夏タイヤ）の車輪のセンサＩＤを登録しなおさなければならない。
【０００６】
また、特許文献１（特許第３８１５３０５号公報）のＴＰＭＳでは、自車両に積載されているスペア車輪（スペアタイヤ）や交換のため積載した車輪の空気圧センサユニットに備えられた遠心力センサが、悪路による激しい振動によりＯＮとなり、装着されていないにもかかわらず空気圧のデータを送信すると、監視ユニットがセンサＩＤを誤登録や誤判定などするおそれがある。
【０００７】
さらに、特許文献１は監視対象のセンサＩＤを変更するのみであり、タイヤ空気圧の低下と判定する設定値をタイヤごとに変更することは考慮されていない。また、特許文献１は、夏用タイヤの車輪から冬用タイヤの車輪への交換といった複数の車輪（タイヤセット）の交換を考慮されていない。さらに、タイヤの特性の違いによるタイヤ空気圧の設定値の変更を考慮していない。
【０００８】
そこで、本発明は、前記した問題点を解決し、車輪を交換した場合でも手間を省くことができるタイヤ空気圧監視システムなどを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の課題を解決するために、本発明に係るタイヤ空気圧監視システム（請求項１）は、車両の走行車輪よりも多い数の装着用車輪が用意され、この装着用車輪に取り付けられている空気圧センサユニットの識別符号を設定空気圧と組で空気圧監視ユニットに記憶しておく。
そして、車両が所定の車速以上で走行しているときに、所定時間内に受信した空気圧データに含まれる識別符号が、装着用車輪の識別符号として記憶している識別符号と一致し、これら一致した識別符号の数が重複分を除いて自車両の走行車輪の数と等しく、且つ一致した識別符号の少なくとも一つが現に装着されている走行車輪の識別符号以外の識別符号であるときは、走行車輪に関するデータを更新することとした。
【００１０】
また、本発明に係る空気圧監視ユニット（請求項２）は、空気圧センサユニットが取り付けられた車輪が装着用車輪として用意されており、当該用意された装着用車輪の中から所定の車輪が走行車輪として選択されて装着され、前記選択されなかった待機中の装着用車輪が後に走行車輪として選択され、現に装着されている走行車輪のうちの少なくとも１つまたは全部と交換して装着される車両に適用される車載用の空気圧監視ユニットである。
この空気圧監視ユニットは、走行中に得られる識別情報を用いて現用装着情報を更新し、空気圧を監視することとした。
【００１１】
また、本発明に係る空気圧監視ユニット（請求項３）は、所定の条件をトリガに、現用装着情報を更新する処理を行うモードに移行することとした。
この請求項３の発明によれば、イグニッションスイッチがＯＮなど、所定のときに現用装着情報が更新される。
【００１２】
また、本発明に係る空気圧監視ユニット（請求項４）は、一覧情報が、待機用車輪情報と現用装着情報とにより構成されることとした。また、本発明に係る空気圧監視ユニット（請求項７）は、一覧情報、前記現用装着情報、および前記空気圧設定値情報が、１つのまとまったテーブルとして記憶されていることとした。
本発明によれば、さまざまな情報の持ち方などを実現することができる。
【００１３】
また、本発明に係る空気圧監視ユニット（請求項５）は、空気圧センサユニットが、遠心力センサの検出値が所定値以上になると、前記空気圧データを、遠心力センサの検出値が前記所定値未満のときよりも高い頻度で送信するように構成されていることとした。
この請求項５の発明によれば、空気圧センサユニットの省電力化と、空気圧監視ユニットにおける現用装着情報の更新の迅速化を図ることができる。
【００１４】
また、本発明に係る空気圧監視ユニット（請求項６）は、車両に備わる車速センサから得られる車速が、遠心力センサの検出値における所定値に相当する車速よりもさらに速い車速以上であるときの空気圧データを用いて、現用装着情報を更新する処理を行うこととした。
この請求項６の発明によれば、現用装着情報の更新を適切に行うことができる。
【００１５】
また、本発明に係る空気圧監視ユニット（請求項８）は、空気圧監視ユニットから空気圧センサユニットへの指示を送信するイニシエータを備えないシステムであることとした。
この請求項８の発明によれば、現用装着情報の更新における有用さが増すことになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、車輪を交換した場合でも手間を省くことができるタイヤ空気圧監視システムなどを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係るタイヤ空気圧監視システムを搭載した車両のシステム構成を示した図である。
【図２】空気圧センサユニットの構成を示した図である。
【図３】空気圧センサユニットが監視ユニットへ送信する空気圧データのデータ構成を示した図である。
【図４】監視ユニットの記憶部に登録された空気圧センサＩＤおよびタイヤ空気圧設定値を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るタイヤ空気圧監視システムの通常監視処理と再登録モードの起動を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係るタイヤ空気圧監視システムの装着タイヤＩＤ情報を再登録する再登録モードの流れを示すフローチャートである。
【図７】（ａ）は、車両に装着されたタイヤ、または、積載されたタイヤの空気圧センサＩＤを示す図である。（ｂ）は、監視ユニットに登録された装着タイヤＩＤ情報を示す図である。
【図８】（ａ）は、右前輪タイヤをスペアタイヤに交換した状態を示す図である。（ｂ）は、監視ユニットに登録された装着タイヤＩＤ情報を示す図である。
【図９】（ａ）は、右後輪タイヤおよび左後輪タイヤを交換した状態を示す図である。（ｂ）は、監視ユニットに登録された装着タイヤＩＤ情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の実施の形態について、以下、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るタイヤ空気圧監視システムを搭載した車両のシステム構成を示した図である。
【００１９】
図１において、車両１は、フロント部が図面上部に記載されており、前輪右タイヤ２ＦＲ、前輪左タイヤ２ＦＬ、後輪右タイヤ２ＲＲおよび後輪左タイヤ２ＲＬの４つの回転車輪（つまりは走行車輪）を装備した四輪車両であり、さらに、後部にスペアタイヤ２ＳＰを搭載している。各タイヤ２ＦＲ、２ＦＬ、２ＲＲ、２ＲＬ、２ＳＰそれぞれは、空気圧センサユニット３ＦＲ、３ＦＬ、３ＲＲ、３ＲＬ、３ＳＰそれぞれにより空気圧が監視される。
【００２０】
なお、車輪は、タイヤがホイールに装着されて構成されるものであるが、本実施形態では、「車輪」と「タイヤ」は略同義として説明する。また、以下の説明において、タイヤ交換とは、タイヤの付いた車輪ごとの交換を意味する。また、装着タイヤとは、車両１の車軸に現に装着され走行に使用されるタイヤを示し（請求項における「走行車輪」と同義である）、図１における前輪右タイヤ２ＦＲ、前輪左タイヤ２ＦＬ、後輪右タイヤ２ＲＲおよび後輪左タイヤ２ＲＬのいずれかまたは全部を指すものとし、車両１に積載されるスペアタイヤ２ＳＰと区別するものとする。一方、空気圧センサユニット３という場合には、空気圧センサユニット３ＦＲ、３ＦＬ、３ＲＲ、３ＲＬ、３ＳＰいずれかまたは全部を指すものとし、スペアタイヤ２ＳＰに装着されている空気圧センサユニット３ＳＰを特に区別することをしない。
【００２１】
≪空気圧監視ユニット１１≫
また、車両１は、タイヤの空気圧（タイヤの内周面とホイールのリム面とで構成される空気室の圧力）を監視するための監視ユニット（空気圧監視ユニット）１１を備える。
監視ユニット１１は、制御部１１ａと記憶部１１ｂを備え、受信用アンテナ１２、車速センサ１３、インジケータ１４と電気的に接続されている。
監視ユニット１１は、受信用アンテナ１２を介して、空気圧センサユニット３が送信する無線信号を受信し、そのタイヤ空気圧のデータおよび温度のデータなどを取得する。そして、監視ユニット１１内の記憶部１１ｂに登録されたタイヤ空気圧設定値と比較することによって、タイヤ空気圧の低下を検出する。そして、タイヤ空気圧の低下を検出した場合には、タイヤ空気圧の低下を、運転席前面の表示ユニットのインジケータ１４に表示する。監視ユニット１１のこれらの処理は、制御部１１ａが統括的に行う。
なお、インジケータ１４は、運転者にタイヤの空気圧の低下を認識させるための空気圧警報ランプ１４１と、運転者にＴＰＭＳのシステム異常を認識させるためのシステム警報ランプ１４２とを備える。
【００２２】
≪空気圧センサユニット３≫
図１の右上に、空気圧センサユニット３の大略の形状を示している。空気圧センサユニット３は、ホイールのリム面に取り付けられるため、その下面（図１を基準とした下面）は、リム面に密着するように湾曲している。また、その上面（図１を基準とした上面）は、タイヤバルブ３９に直結する空気穴３７と、センサ設置スペースに連通したセンサ穴３８が設けられている。この例では、空気圧センサユニット３は、ホイールに取り付けられているものとしたが、タイヤに取り付けられるものでも良い。
【００２３】
図２を参照して、空気圧センサユニット３の構成と概要について説明する。
図２は、空気圧センサユニットの構成を示した図である。
空気圧センサユニット３は、図示しないメモリ内のデータを入出力しながら所定の処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、タイヤ２内の空気圧を検出する圧力センサ３２と、その部位の温度を検出する温度センサ３３と、タイヤ２の回転により発生する遠心力を検出する遠心力センサ３４とを備える。
遠心力センサ３４は、タイヤ２が回転することにより生じる半径方向の力を検出するものであり、そのタイヤ２が回転していること、すなわち、車両１の走行に使用される装着タイヤ（走行車輪）であることを検出する。
なお、圧力センサ３２、温度センサ３３および遠心力センサ３４の出力は、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換回路（図示せず）を介してデジタル値に変換され、ＣＰＵ３１に入力される。
【００２４】
また、空気圧センサユニット３には、電源（リチウム電池など）３６を備え、ＣＰＵ３１の動作電源として機能する。
さらに、空気圧センサユニット３には、センサ側アンテナ３５を備えている。
【００２５】
空気圧センサユニット３が、ＴＰＭＳを実現するための動作は、次のとおりである。
ＣＰＵ３１は、所定のサンプリング間隔ごと（例えば３〜４秒ごと）に圧力センサ３２および温度センサ３３が測定したデータを取り込む。また、取り込んだ圧力センサ３２および温度センサ３３の空気圧データのうち、最新の空気圧データを、所定の間隔でセンサ側アンテナ３５を介して監視ユニット１１に無線で送信する。
【００２６】
ＣＰＵ３１は、遠心力センサ３４の出力値が所定値（加速度閾値）以上の場合、例えば、車両１が車速22〜23km/hで走行する際、タイヤ２の回転により発生する遠心力に相当する加速度以上である場合には、その空気圧センサユニット３が取り付けられたタイヤ２が走行に使用されている走行車輪であるものと判定し、センサ側アンテナ３５から監視ユニット１１（図１参照）に高い頻度（例えば、１分ごと）で空気圧データの送信を行う。
一方、車両１の駐停車時や非装着時のように、遠心力センサ３４の出力値が加速度閾値未満である場合には、ＣＰＵ３１は、送信を停止する、または、低い頻度（例えば、１時間ごと）で空気圧データの送信を行うことにより電源３６を節約している。
なお、遠心力センサ３４の出力値が加速度閾値未満である場合には、圧力センサ３２と温度センサ３３への電源の供給もストップするようにしても良い。
【００２７】
≪空気圧データ３ａ≫
図３は、空気圧センサユニット３が監視ユニット１１へ送信する空気圧データのデータ構成を示した図である。
図３に示されるように、監視ユニット１１へ送信する空気圧データ３ａは、空気圧センサユニット３の空気圧センサＩＤと、圧力センサ３２で測定したタイヤ空気圧の圧力値と、温度センサ３３で測定したタイヤ内部の温度と、電池残量値（電圧値）や異常の有無などの空気圧センサユニット３のステータスを示す情報とを含んで構成される。
なお、空気圧センサＩＤは、空気圧センサユニット３ごとに個別に割り当てられた識別符号である。ちなみに、本実施形態においては、空気圧センサユニット３は車輪に取り付けられた状態で車両１のために用意されていることから、空気圧センサＩＤは車輪（タイヤ）のＩＤを示すものでもある。
【００２８】
≪監視ユニット１１の記憶部１１ｂ≫
図４は、監視ユニットの記憶部に登録された空気圧センサＩＤおよびタイヤ空気圧設定値を示した図である。
監視ユニット１１の記憶部１１ｂには、装着タイヤＩＤ情報４０１と、非装着タイヤＩＤ情報４０２と、タイヤ空気圧設定値情報４０３とが事前に登録されている。
装着タイヤＩＤ情報４０１には、車両１の装着タイヤに対応する空気圧センサＩＤが登録されている。車両１は、走行タイヤを４つ備えるものであるため、装着タイヤＩＤ情報４０１には、４つの空気圧センサＩＤが登録されている。
非装着タイヤＩＤ情報４０２には、車両１に積載されているスペアタイヤ２ＳＰや、現在は装着されていないタイヤ（冬タイヤセットなど）などの非装着タイヤ（待機中の装着用車輪）の空気圧センサＩＤが登録されている。
また、１つの空気圧センサＩＤに対して、１つのタイヤ空気圧設定値が対応するように登録されている。ここで、タイヤ空気圧設定値とは、タイヤの空気圧の低下を判定するための閾値（判定閾値）である。
なお、登録タイヤとは、監視ユニット１１の記憶部１１ｂに事前に登録されている装着タイヤおよび非装着タイヤの総称である。装着タイヤを現用装着タイヤとすれば、非装着タイヤは、後で選択されて装着されるのを待っている待機タイヤである。
【００２９】
ちなみに、図４において、（１）「装着タイヤＩＤ情報４０１」は、どの空気圧センサＩＤの空気圧センサユニット３が取り付けられた装着用車輪（登録タイヤ）が、当該車両１の装着タイヤ（走行車輪）として現に装着されているのかということを示した「現用装着情報」に該当する。また、（２）「非装着タイヤＩＤ情報４０２」は、どの空気圧センサＩＤの空気圧センサユニット３が取り付けられたタイヤ２（車輪）が、当該車両１の待機中の装着用車輪（登録タイヤ）であるのかということを示した「待機車輪情報」に該当する。また、（３）「タイヤ空気圧設定値情報４０３」は、どの空気圧センサＩＤの空気圧センサユニット３が取り付けられた装着用車輪（登録タイヤ）の空気圧は、どのような値の空気圧設定値（判定閾値）であるのかということを示した「空気圧設定値情報」に該当する。
ちなみに、「装着タイヤＩＤ情報４０１」と「非装着タイヤＩＤ情報４０２」とを足し合わせたものは、どの空気圧センサＩＤの空気圧センサユニット３が取り付けられたタイヤ２（車輪）が、当該車両１の装着用車輪（登録タイヤ）として用意されているのかということを示した「一覧情報４０４」に該当する。
【００３０】
図４から明らかなように、空気圧センサＩＤ（空気圧センサユニットの識別符号）と設定空気圧（判定閾値）とを組で記憶している。
なお、図４における記憶部１１ｂの記憶内容（登録内容）は、１つのテーブルにまとまったものでも、どのような形式のものでも良いことはいうまでもない。
【００３１】
≪再登録モードの起動≫
図５を参照して、タイヤ空気圧の通常監視処理と再登録モードの起動開始について説明する。図５は、本発明の実施の形態に係るタイヤ空気圧監視システムの通常監視処理と再登録モードの起動を説明するフローチャートである。
なお、本実施形態では、車両１が所定の車速（車速閾値Ｖ）以上で走行しているとき、かつ、受信した空気圧データ３ａに含まれる空気圧センサＩＤが非装着タイヤＩＤ情報４０２に登録されているＩＤであるときに、装着タイヤＩＤ情報４０１を更新する再登録モード（図６）に移行する。以下、図５のフローチャートに沿って説明する。
【００３２】
監視ユニット１１は、イグニッションオンされることにより起動し、タイヤ空気圧の監視（通常監視処理）を開始する。
まず、監視ユニット１１は、空気圧センサユニット３からの空気圧データ３ａを受信し（ステップＳ１０１）、受信した空気圧データ３ａに含まれる空気圧センサＩＤ（図３参照）が、監視ユニット１１の記憶部１１ｂに登録されている装着タイヤＩＤ情報４０１（４つの空気圧センサＩＤ）（図４参照）のいずれかのＩＤと同一、つまり登録されたＩＤ（当該車両１に装着された走行車輪）であるかを判定する（ステップＳ１０２、「ＩＤは装着タイヤ？」）。
【００３３】
受信した空気圧センサＩＤが装着タイヤＩＤ情報４０１に登録されたＩＤである場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、受信した空気圧データ３ａに含まれるタイヤ空気圧の圧力値（図３参照）が、監視ユニット１１の記憶部１１ｂのタイヤ空気圧設定値情報４０３に登録されている空気圧センサＩＤに対応するタイヤ空気圧設定値（図４参照）より小さいかを判定する（ステップＳ１０３、「閾値より小さい？」）。
【００３４】
受信したタイヤ空気圧の圧力値が対応するタイヤ空気圧設定値より大きい場合には（ステップＳ１０３でＮｏ）、受信した空気圧センサＩＤに対応するタイヤ２の空気圧は低下してはいないものとして、通常監視処理を継続する（ステップＳ１０１に戻る）。
【００３５】
一方、受信したタイヤ空気圧の圧力値が対応するタイヤ空気圧設定値より小さい場合には（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、監視ユニット１１の制御部１１ａは、インジケータ１４の空気圧警報ランプ１４１（図１参照）を点灯しドライバに空気圧の低下を認識させる（ステップＳ１０４）。
【００３６】
これに対し、受信した空気圧センサＩＤが装着タイヤＩＤ情報４０１に登録されたＩＤではない場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、監視ユニット１１（制御部１１ａ）は、受信した空気圧センサＩＤ（図３参照）が、監視ユニット１１の記憶部１１ｂに登録されている非装着タイヤＩＤ情報４０２（図４参照）に登録されたいずれかのＩＤと同一であるかを判定する（ステップＳ１０５）。受信した空気圧センサＩＤが非装着タイヤＩＤ情報４０２に登録されたいずれかのＩＤと同一であれば、その空気圧センサＩＤで識別される空気圧センサユニット３が取り付けられた車輪は、当該車両１のために用意された車輪である。
【００３７】
受信した空気圧センサＩＤが非装着タイヤＩＤ情報４０２に登録されたＩＤではない場合（ステップＳ１０５でＮｏ）、通常監視処理を継続する（ステップＳ１０１に戻る）。
これは、例えば、併走する他の車両の装着タイヤからの空気圧データ３ａを監視ユニット１１が受信した場合である。
【００３８】
一方、受信した空気圧センサＩＤが非装着タイヤＩＤ情報４０２に登録されたＩＤである場合（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、車速センサ１３（図１参照）で計測した車両１の車速が、車速閾値Ｖ以上であるかを判定する（ステップＳ１０６）。車速閾値Ｖは、空気圧センサユニット３が走行時と判定し、空気圧データを送信する状態の車速（例えば22〜23km/h）より高い値(例えば40km/h)に設定する。これは、空気圧センサユニット３は、車両１が停車時や低速時には高い頻度で空気圧データの送信を行わないため、確実に高い頻度で送信が開始されている状態で、再起動モードを起動するために、若干高い値の車速に設定する。なお、車速閾値Ｖは、「遠心力センサの検出値における所定値に相当する車速よりもさらに速い車速」に該当する。
【００３９】
車速が車速閾値Ｖ未満である場合（ステップＳ１０６でＮｏ）、十分な数の空気圧データ３ａが収集できないおそれがあるとして、再登録モードを開始せず通常監視処理に戻る（ステップＳ１０１に戻る）。
【００４０】
車速が車速閾値Ｖ以上である場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）、すでに再登録モードが起動していないことを確認し（ステップＳ１０７でＮｏ）、再登録モードを起動する（ステップＳ１０８）。
すでに、再登録モードが起動している場合には（ステップＳ１０７でＹｅｓ）、通常監視処理を継続する（ステップＳ１０１に戻る）。
【００４１】
≪再登録モード≫
図６を参照して、装着タイヤＩＤ情報４０１を再登録する再登録モードを説明する。
図６は、本発明の実施の形態に係るタイヤ空気圧監視システムの装着タイヤＩＤ情報を再登録する再登録モードの流れを示すフローチャートである。
なお、再登録モードの処理は、図５に示す通常監視処理と並存して行われている。
【００４２】
監視ユニット１１は、監視ユニット１１内部の図示しないタイマをスタートさせる（ステップＳ２０１）。
車速センサ１３（図１参照）で計測した車両１の車速が車速閾値Ｖ（例えば40km/h）未満となった場合（ステップＳ２０２でＮｏ）、監視ユニット１１はタイマを停止し（ステップＳ２０３）、車速が車速閾値Ｖ（例えば40km/h）以上に回復したら（ステップＳ２０４でＹｅｓ）、監視ユニット１１はタイマを再開する（ステップＳ２０５）。
【００４３】
所定時間（例えば１９分）が経過する前は（ステップＳ２０６でＮｏ）、ＩＤ監視処理を開始する（ステップＳ２０７）。
まず、監視ユニット１１は、受信した空気圧データ３ａの空気圧センサＩＤが、装着タイヤＩＤ情報４０１または非装着タイヤＩＤ情報４０２に登録されたＩＤであるかを判定する（ステップＳ２０８）。
装着タイヤＩＤ情報４０１または非装着タイヤＩＤ情報４０２に登録された空気圧センサＩＤを受信した場合（ステップＳ２０８でＹｅｓ）、監視ユニット１１は、受信した空気圧センサＩＤを監視ユニット１１の記憶部１１ｂの一時記憶領域に設けた受信ＩＤテーブルに記憶する。
受信ＩＤテーブルは、再登録モード中に受信した空気圧センサＩＤを一時的に記憶するためのものである。この例では、受信ＩＤテーブルには、同じ空気圧センサＩＤを重複して登録しないようにしている。つまり、重複分を除いて、種類（番号）の違うものが登録される。
【００４４】
次に、受信ＩＤテーブルに記録された空気圧センサＩＤが５種以上あるかを判定する（Ｓ２１０）。
４種以下である場合には（ステップＳ２１０でＮｏ）、ステップＳ２０６の所定時間が経過するまでステップＳ２０２からステップＳ２１０をループし、受信した空気圧センサＩＤを記憶する。
【００４５】
一方、受信ＩＤテーブルに空気圧センサＩＤが５種以上ある場合には（ステップＳ２１０でＹｅｓ）、車両１の装着タイヤは４つであるため、非装着タイヤからも空気圧センサＩＤを受信したと判定し、装着タイヤＩＤ情報４０１を更新せず、（ステップＳ２１４）、タイマを停止およびリセットし、受信ＩＤテーブルをクリアして、再登録モードを強制的に終了する（ステップＳ２１５）。
【００４６】
受信ＩＤテーブルに登録された空気圧センサＩＤが５種以上になることなく、所定時間が経過した場合には（ステップＳ２０６でＹｅｓ）、受信ＩＤテーブルに登録された空気圧センサＩＤが４種であるかを判定する（ステップＳ２１１）。
【００４７】
受信ＩＤテーブルに登録された空気圧センサＩＤが４つでない場合には（ステップＳ２１１でＮｏ）、装着タイヤＩＤ情報４０１を更新せず（ステップＳ２１３）、前述の終了処理を行う（ステップＳ２１５）。
これは、センサの不調や監視ユニット１１に未登録のタイヤを装着していることによるものと考えられるため、インジケータ１４のシステム警報ランプ１４２を点灯しドライバに知らせるような構成にしても良い。
【００４８】
受信ＩＤテーブルに登録されたセンサＩＤが４種である場合には（ステップＳ２１１でＹｅｓ）、受信ＩＤテーブルに記憶された４種の空気圧センサＩＤを装着タイヤＩＤ情報４０１として再登録するよう、装着タイヤＩＤ情報４０１を更新し（ステップＳ２１２）、再登録モードの終了処理を行う（ステップＳ２１５）。この更新は、「空気圧センサユニットの識別符号として新たに特定する」に該当する。
これにより、再登録された装着タイヤＩＤ情報４０１を用いて通常監視処理を行う（図５ステップＳ１０１に戻る）。
【００４９】
図７、図８、図９を参照して、再登録モードの起動から終了までを具体的に説明する。
図７（ａ）は、車両に装着されたタイヤ、または、積載されたタイヤの空気圧センサＩＤを示す図である。
図７（ａ）に示すように、装着タイヤが、前輪右タイヤ２ＦＲ（ID0001）、前輪左タイヤ２ＦＬ（ID0002）、後輪右タイヤ２ＲＲ（ID0003）および後輪左タイヤ２ＲＬ（ID0004）であり、非装着タイヤとして、スペアタイヤ２ＳＰ（ID0005）が積載されている場合について説明する。
また、図７（ｂ）のように、監視ユニット１１の記憶部１１ｂの装着タイヤＩＤ情報４０１には、ID0001、ID0002、ID0003、ID0004という４つの空気圧センサＩＤが登録されているものとし、車両１は閾値Ｖ以上の車速で走行中であるものとする。
【００５０】
まず、悪路などにより、車両１に激しい振動が発生する場合について説明する。
悪路のため、積載しているスペアタイヤ２ＳＰの空気圧センサユニット３ＳＰ内の遠心力センサ３４が振動により作動し、ID0005を含む空気圧データ３ａ（図３参照）を送信してしまった場合、データを受信した監視ユニット１１は、図５のステップＳ１０１→ステップＳ１０２→ステップＳ１０５→ステップＳ１０６→ステップＳ１０７→ステップＳ１０８と進み、再登録モードが起動してしまう（ステップＳ１０８）。
再登録モードでは、図６のステップＳ２０１からステップＳ２０９と進み、監視ユニット１１の記憶部１１ｂの前記した受信ＩＤテーブルにスペアタイヤ２ＳＰのID0005が記憶される。
しかし、車両１は走行中であるため、装着タイヤ２ＦＲ，２ＦＬ，２ＲＲ，２ＲＬからも順次データが送信され、ステップＳ２０２からステップＳ２１０をループしながら、受信ＩＤテーブルには、ID0005、ID0001、ID0002、ID0003、ID0004が記憶される。
受信ＩＤテーブルに５つ目の空気圧センサＩＤが記憶されたことにより、ステップＳ２１０からステップＳ２１４へと進み、さらにステップＳ２１５と進むことで、装着タイヤＩＤ情報４０１を更新することなく、再登録モードを強制的に終了することができる。
【００５１】
このように、スペアタイヤ２ＳＰを積載した状態で、振動によりスペアタイヤ２ＳＰの空気圧センサユニット３からデータが送信された場合でも、装着タイヤＩＤ情報４０１への誤登録を防止することができる。
【００５２】
次に、右前輪タイヤ２ＦＲをスペアタイヤ２ＳＰに交換した場合について、図８を用いて説明する。
図８（ａ）は、右前輪タイヤ２ＦＲをスペアタイヤ２ＳＰに交換した状態を示す図である。
交換直後は、監視ユニット１１の記憶部には、装着タイヤＩＤ情報４０１として、ID0001、ID0002、ID0003、ID0004という４つの空気圧センサＩＤが登録されている（図７（ｂ）参照）。
車両１が走行することにより、空気圧センサユニット３ＳＰからID0005を含む空気圧データ３ａが送信され、データを受信した監視ユニット１１は、図５のステップＳ１０１→ステップＳ１０２→ステップＳ１０５→ステップＳ１０６→ステップＳ１０７→ステップＳ１０８と進み、再登録モードが起動する（ステップＳ１０８）。
再登録モードでは、図６のステップＳ２０１からステップＳ２０９と進み、監視ユニット１１の記憶部１１ｂの前記した受信ＩＤテーブルにスペアタイヤ２ＳＰのID0005が記憶される。
また、車両１は走行中であるため、装着タイヤ２ＦＬ，２ＲＲ，２ＲＬからも順次データが送信され、ステップＳ２０２からステップＳ２１０をループしながら、受信ＩＤテーブルには、ID0005、ID0002、ID0003、ID0004が記憶される。
所定時間が経過するまで、受信ＩＤテーブルに記憶された空気圧センサＩＤが４つである場合には、ステップＳ２０６→ステップＳ２１１→ステップＳ２１２と進み、受信ＩＤテーブルに記憶されているID0002、ID0003、ID0004、ID0005を装着タイヤＩＤ情報４０１に再登録し、再登録モードを終了する。これにより、監視ユニット１１の記憶部１１ｂに登録された装着タイヤＩＤ情報４０１は図８（ｂ）のようになり、通常監視処理では、再登録後の装着タイヤＩＤ情報４０１に登録された空気圧センサＩＤと同じ空気圧センサＩＤで識別される空気圧センサユニット３が取り付けられた車輪（つまり走行車輪）についてタイヤ空気圧の監視が行われる。
このように、空気圧センサＩＤの切り替えを自動で行うため、タイヤ交換時にディーラなどでＩＤの再登録作業を行うことが不要となる。
【００５３】
また、再登録後の通常監視処理では、空気圧センサユニット３ＳＰからID0005を含む空気圧データ３ａが送信され、データを受信した監視ユニット１１は、図５のステップＳ１０１からステップＳ１０３へと進む。ここで、監視ユニット１１は、図８（ｂ）に示すようにID0005に対応するタイヤ空気圧設定値である設定値（５）を空気圧の判定閾値としてタイヤ空気圧の低下を監視するので、タイヤの特性の違いによるタイヤ空気圧設定値の変更に対応することができる。
【００５４】
最後に、図７（ａ）の状態から、右後輪タイヤ２ＲＲと左後輪タイヤ２ＲＬを他のタイヤ２２ＲＲとタイヤ２２ＲＬと交換した場合について、図９を用いて説明する。なお、他のタイヤ２２ＲＲとタイヤ２２ＲＬは、待機タイヤとして車両１の車庫などに置いてあるものとする。
図９（ａ）は、右後輪タイヤおよび左後輪タイヤを交換した状態を示す図である。
交換直後は、監視ユニット１１の記憶部には、装着タイヤＩＤ情報４０１として、ID0001、ID0002、ID0003、ID0004という４つの空気圧センサＩＤが登録されている（図７（ｂ）参照）。
車両１が走行することにより、空気圧センサユニット３０ＲＲからID0013を含む空気圧データ３ａが送信され、データを受信した監視ユニット１１は、図５のステップＳ１０１→ステップＳ１０２→ステップＳ１０５→ステップＳ１０６→ステップＳ１０７→ステップＳ１０８と進み、再登録モードが起動する（ステップＳ１０８）。
再登録モードでは、図６のステップＳ２０１からステップＳ２０９へと進み、監視ユニット１１の記憶部１１ｂの前記した受信ＩＤテーブルに他のタイヤ２２ＲＲのID0013が記憶される。
また、車両１は走行中であるため、装着タイヤ２ＦＲ，２ＦＬ，２２ＲＬからも順次データが送信され、ステップＳ２０２からステップＳ２１０をループしながら、受信ＩＤテーブルには、ID0013、ID0001、ID0002、ID0014が記憶される。
所定時間が経過するまで、受信ＩＤテーブルに記憶された空気圧センサＩＤが４つである場合には、ステップＳ２０６→ステップＳ２１１→ステップＳ２１２と進み、受信ＩＤテーブルに記憶されているID0013、ID0001、ID0002、ID0014を装着タイヤＩＤ情報４０１に再登録し、再登録モードを終了する。これにより、監視ユニット１１の記憶部１１ｂに登録された装着タイヤＩＤ情報４０１は図９（ｂ）のようになり、通常監視処理では、再登録後の装着タイヤＩＤ情報４０１を用いてタイヤ空気圧の監視が行われる。
【００５５】
後に、図９（ａ）の状態から、右後輪タイヤ２２ＲＲと左後輪タイヤ２２ＲＬをタイヤ２ＲＲとタイヤ２ＲＬと交換し、図７（ａ）の状態に戻した場合について、説明する。
交換直後は、監視ユニット１１の記憶部には、装着タイヤＩＤ情報４０１として、ID0001、ID0002、ID0013、ID0014という４つの空気圧センサＩＤが登録されている（図９（ｂ）参照）。
車両１が走行することにより、空気圧センサユニット３ＲＲからID0003を含む空気圧データが送信され、データを受信した監視ユニット１１は、図５のステップＳ１０１→ステップＳ１０２→ステップＳ１０５→ステップＳ１０６→ステップＳ１０７→ステップＳ１０８へと進み、再登録モードが起動する（ステップＳ１０８）。
再登録モードでは、図６のステップＳ２０１からステップＳ２０９へと進み、監視ユニット１１の記憶部１１ｂの前記した受信ＩＤテーブルにタイヤ３ＲＲのID0003が記憶される。
また、車両１は走行中であるため、装着タイヤ２ＦＲ，２ＦＬ，２ＲＬからも順次データが送信され、ステップＳ２０２からステップＳ２１０をループしながら、受信ＩＤテーブルには、ID0003、ID0001、ID0002、ID0004が記憶される。
所定時間が経過するまで、受信ＩＤテーブルに記憶された空気圧センサＩＤが４つである場合には、ステップＳ２０６→ステップＳ２１１→ステップＳ２１２へと進み、受信ＩＤテーブルに記憶されているID0003、ID0001、ID0002、ID0004を装着タイヤＩＤ情報４０１として再登録し、再登録モードを終了する。これにより、監視ユニット１１の記憶部１１ｂに登録された装着タイヤＩＤ情報４０１は図７（ｂ）のようになり、通常監視処理では、再登録後の装着タイヤＩＤ情報４０１を用いてタイヤ空気圧の監視が行われる。
【００５６】
後輪タイヤの交換を例に示したが４輪全てを交換した場合でも同様である。すなわち、夏タイヤから冬タイヤに交換し、再び冬タイヤから夏タイヤに交換した場合であっても、例えば、タイヤセットの購入時にディーラなどで空気圧センサＩＤを車両１の監視ユニット１１に一度登録をしておけば、以後のタイヤ交換の際には、ディーラなどで空気圧センサＩＤを再登録することなく、自動的に装着タイヤＩＤ情報４０１を再登録することができる。つまり、ＴＰＭＳの知識を有しない者が、空気圧センサＩＤのことを知らずにタイヤ交換を行っても、本実施形態の空気圧監視システム（監視ユニット１１）ならば、支障なく機能する。
また、本発明のタイヤ空気圧監視システムは、従来のＴＰＭＳと部品構成が同一であり、ハーネスなどの部品追加によるコストの増加や車両１の重量の増加がない。
さらに、従来のＴＰＭＳでは、タイヤ空気圧の設定値（判定閾値）の切り替えはできないが、本発明によれば、タイヤ空気圧の設定値（判定閾値）の切り替えも可能なため、例えば、冬タイヤやホイールのインチアップなどのタイヤの特性差によるタイヤ空気圧の違いにも対応可能である。
【００５７】
以上、本発明のタイヤ空気圧監視システムを説明してきたが、具体的な構成については、これに限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加などは許容される。
【００５８】
ちなみに、空気圧センサユニット３は、ホイールに取り付けられるものとして説明したが、前記のとおり例えばタイヤ２に取り付けられるものでも良い。また、再登録モード（図６）の起動は、受信データに含まれる空気圧センサＩＤが非装着タイヤのものであること、つまり、受信データに含まれる空気圧センサＩＤが非装着タイヤＩＤ情報４０２（図４）に登録されたＩＤであることを条件（トリガ）としたが（図５のＳ１０５参照）、例えば、単にイグニッションスイッチがＯＮになったことをトリガにして再登録モードを起動するように（現用装着情報を更新する処理を行うモードに移行するように）しても良い。なお、このようにイグニッションスイッチのＯＮをトリガにした場合、前記した受信ＩＤテーブルには、現に装着されている装着タイヤに取り付けられている空気圧センサユニット３の空気圧センサＩＤしか登録されないということが生じうるが、システム上不都合はない。ちなみに、非装着タイヤＩＤ情報４０２（図４）に登録されている空気圧センサＩＤは、「一覧情報の識別符号に一致する識別符号ではあるが、現用装着情報の識別符号には一致しない識別符号」に該当する。
【００５９】
また、所定時間は、例えば１９分として説明したが、この値に限定されるものではない。例えば、空気圧センサユニット３の空気圧データの送信インターバル（前記実施形態では１分とした）が短い場合は、所定時間を１９分よりも短くしても良いし、送信インターバルが長い場合は、所定時間を１９分よりも長くしても良い。所定時間は、目的用途などに応じて適宜設定される。本実施形態では、図６のフローチャートによって「装着タイヤＩＤ情報４０１」が更新されるまでの目標時間を２０分とし、それよりも短い時間である１９分を所定時間とした。
また、イニシエータを備えない空気圧監視システムを踏まえて実施形態を説明したが、イニシエータを備える空気圧監視システムに本発明を適用しても良い。換言すると、空気圧センサユニット３が加速度センサを備えず、イニシエータからの起動命令があったあとは、空気圧データを送信するような空気圧監視システムに本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１                                        車両
１１                                      監視ユニット（空気圧監視ユニット）
１１ａ                                    制御部
１１ｂ                                    記憶部
１３                                      車速センサ
２  （２ＦＲ，２ＦＬ，２ＲＲ，２ＲＬ）    タイヤ（登録タイヤ）
２Ｓ                                      スペアタイヤ（登録タイヤ）
２２（２２ＲＲ，２２ＲＬ）                タイヤ（登録タイヤ）
３  （３ＦＲ，３ＦＬ，３ＲＲ，３ＲＬ）    空気圧センサユニット
３Ｓ                                      空気圧センサユニット
３０（３０ＲＲ，３０ＲＬ）                空気圧センサユニット
３２                                      圧力センサ（空気圧センサ）
３４                                      遠心力センサ
３ａ                                      空気圧データ
４０１                                    装着タイヤＩＤ情報（現用装着情報）
４０２                                    非装着タイヤＩＤ情報（待機車輪情報）
４０３                                    タイヤ空気圧設定値情報（空気圧設定値情報）
４０４                                    一覧情報
【図１】
2010274733.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010274733.tif 000008
【図７】
2010274733.tif 000009
【図８】
2010274733.tif 000010
【図９】
2010274733.tif 000011