(57)【要約】【課題】タッチパネルの操作が他のユニットに与えた影響を知らせる電子機器を提供する。【解決手段】機能を付与する範囲を設定するタッチパネル２１４と、振幅と周期が可変の振動を発生する振動発生手段２２３、２２４と、機能が実際に達成されている程度を検出する検出手段２２０と、タッチパネルが設定した範囲と前記検出手段による検出結果の一方に基づいて振動発生手段が発生する振動の振幅を決定し、他方に基づいて振動発生手段が発生する振動の周期を決定する制御手段２０７と、を有することを特徴とする電子機器を提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機能を付与する範囲を設定するタッチパネルと、
振幅と周期が可変の振動を発生する振動発生手段と、
前記機能が実際の達成されている程度を検出する検出手段と、
前記タッチパネルが設定した範囲と前記検出手段による検出結果の一方に基づいて前記振動発生手段が発生する前記振動の前記振幅を決定し、他方に基づいて前記振動発生手段が発生する前記振動の周期を決定する制御手段と、
を有することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記タッチパネルが設定した範囲に応じた設定値を求めるタッチパネルコントローラと、
前記設定値を前記振動の振幅及び周期の一方で表現する値に変換する第１の振動ドライバと、
前記検出手段による検出結果を評価する制御ユニットと、
前記制御ユニットによる評価結果を前記振動の振幅及び周期の他方で表現する値に変換する第２の振動ドライバと、
を有することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記範囲は自動焦点調節に追従する敏感度であり、
前記検出手段は合焦度を検出する自動焦点調節センサであり、
前記電子機器は撮像装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記自動焦点調節は位相差検出方式を利用し、
前記合焦度は、前記位相差検出方式における２つの像の一致度と、過去の焦点検出結果に基づく焦点の予測可能性の組み合わせから得られることを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記検出手段は手ぶれ状態を検出する加速度センサであり、
前記範囲は前記加速度センサの検出結果にハイパスフィルタをかけるための閾値であり、
前記電子機器は撮像装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、タッチパネルの押圧操作位置に応じて異なる振動をフィードバックする電子機器は知られている。例えば、特許文献１は、カーナビなどの液晶表示器に地図が表示されている場合、タッチパネルを押圧した位置の地図上の標高によってタッチパネルに伝えられる振動の振幅が異なる表示装置を開示している。特許文献２は、取引情報の種類に応じて異なる振動を発生させるＡＴＭなどの入出力装置を開示している。特許文献３は、ＬＣＤに現れる敵キャラクタの位置を攻撃した場合に敵キャラクタが近い場合には大きな振動を、遠い場合には小さい振動をスティックに与えるゲーム装置を開示している。
【特許文献１】特開２００４−３０９９６２
【特許文献２】特開２００４−０９４３８９
【特許文献３】特開２００６−０６８２１０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１乃至３は、いずれもタッチパネルの操作自体が受け付け可能か否か、又は、受け付けられたか否かを振動で知らせるものであり、タッチパネルの操作が他のユニットに与えた影響を知ることができなかった。
【０００４】
そこで、タッチパネルの操作が他のユニットに与えた影響を知らせる電子機器を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一側面としての電子機器は、機能を付与する範囲を設定するタッチパネルと、振幅と周期が可変の振動を発生する振動発生手段と、前記機能が実際の達成されている程度を検出する検出手段と、前記タッチパネルが設定した範囲と前記検出手段による検出結果の一方に基づいて前記振動発生手段が発生する前記振動の前記振幅を決定し、他方に基づいて前記振動発生手段が発生する前記振動の周期を決定する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、タッチパネルの操作が他のユニットに与えた影響を知らせる電子機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１（ａ）、図１（ｂ）、図１（ｃ）は、本実施例のカメラ（撮像装置）の正面図、背面図、底面図である。図２は、カメラのブロック図である。１０１は、２段階に押し込むことのできるレリーズスイッチで、半押しでスイッチＳＷ１（２１５）がＯＮとなり、全押しでスイッチＳＷ２（２１６）がＯＮとなる。１０３は、一眼レフカメラの光学ファインダである。ファインダ１０３でレンズの光学系を通した被写体の像や自動焦点調節（ＡＦ）の測距点の画面上の位置を確認できる。１０４は、着脱可能な交換レンズである。
【０００９】
ＭＰＵ２０７は、カメラの制御ユニットであり、ＲＯＭ又はフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリとＲＡＭのような揮発性メモリとを備え、各種Ｉ／Ｏ回路を組み込んだワンチップマイコンを使用している。ＭＰＵ２０７は、タッチパネル２１４が設定した範囲とＡＦセンサ２２０による検出結果の一方に基づいて振動源２２３、２２４が発生する振動の振幅を決定し、他方に基づいて振動源２２３、２２４が発生する振動の周期を決定する制御手段を構成する。特に、ＭＰＵ２０７は、ＡＦセンサ２２０による検出結果を評価する。
【００１０】
図２は、ＭＰＵ２０７とその他の回路のインタフェイスを省略している。例えば、ＡＦ−ＳＮＳ２２０との接続は図２では実線でつないでいるが、実際はシリアル通信インタフェイスにより接続されている。ＡＦ−ＳＮＳ２２０は、焦点調節に用いるＡＦセンサ（自動焦点調節センサ）である。ＡＦセンサ２２０は、ＡＦが実際の達成されている程度（合焦の程度又は合焦度）を検出する。レンズ光学系からの光束が分割されて撮像面と光学的に等しく位置付けられた面に配置されている。ＭＰＵ２０７からのシリアル通信による制御に従って作動する。位相差検出方式（位相差ＡＦ）で利用するための焦点検出データをシリアル通信でＭＰＵ２０７に伝える。ＬＣＭ２０５は交換レンズのドライバである。ＭＰＵ２０７からの制御で交換レンズとの接続端子に対して電源供給を行なったり、シリアル通信の中継を行なったりする。
【００１１】
ＬＥＮＳ２０６は交換レンズ側の構成を示している。ＥＭＤ２００は絞り駆動装置である。ＩＳＵ２０３はレンズの光学手ぶれ防止のための駆動装置である。ＬＰＵ２０４はレンズの制御用マイクロプロセッサである。ＬＭＴＲ２０２は、フォーカシングレンズの駆動を行なうモータであり、自動焦点調節という機能を付与する機能付与手段として機能する。ＥＮＣＦ２０１はモータによるレンズの駆動を読み取るエンコーダである。ＤＤＲ２１７はタッチパネルの液晶表示を駆動するディスプレイドライバであり、ＭＰＵ２０７からの通信で制御されて表示を行なう。また、ドライバにスイッチ入力ポートが備わっているので、ＭＰＵ２０７への通信でスイッチ検知状態を通知することができる。ＳＷＳ２１９はＤＤＲ２１７に接続された汎用スイッチである。ＤＳＰ２１８はタッチパネルの液晶表示部である。
【００１２】
ＳＷ１（２１５）とＳＷ２（２１６）は、ＭＰＵ２０７の割り込みポートに接続されており、ＯＮ／ＯＦＦの変化を検知することができる。ＴＣＨＰ２１４は、表面にタッチセンサを備えたＴＦＴ液晶に振動発生装置を接続して触覚で感知する振動を伝えることができるようになっているタッチパネルである。タッチパネル２１４は、図３で示すように、ＤＳＰ２１８の上に覆いかぶさっている透明な部材である。ＶＤＲ１（２２１）とＶＤＲ２（２２２）は、それぞれ振動源ＶＢＲ１（２２３）とＶＢＲ２（２２４）を振動させるための第１の振動ドライバと第２の振動ドライバである。ＶＤＲ１（２２１）とＶＤＲ２（２２２）の一方は、タッチパネルが設定した範囲に応じた設定値を振動の周期で表現する値に変換する。ＶＤＲ１（２２１）とＶＤＲ２（２２２）の他方は、ＭＰＵ２０７による合焦度の評価結果を振動の振幅で表現する値に変換する。
【００１３】
ＶＢＲ１（２２３）とＶＢＲ２（２２４）は、タッチパネル２１４に接続され、タッチパネル２１４の表面に触れていると触覚で認識できる程度の振動を発生することができる。ＶＢＲ１（２２３）とＶＢＲ２（２２４）は、振幅と周期が可変の振動を発生する振動発生手段である。
【００１４】
ＰＣＴＲ２１３は、ＴＣＨＰ２１４のタッチ位置、即ち、ＴＣＨＰ２１４が設定した範囲に応じた設定値を求めてＭＰＵ２０７に伝えるタッチパネルコントローラである。ＭＴＲ１（２１２）はカメラの撮影動作に用いるモータである。ＳＭＧ１（２０８）とＳＭＧ２（２０９）はカメラのシャッタ走行を制御するための信号出力ポートで、増幅器を通してそれぞれ電磁石ＭＧ１（２１０）とＭＧ２（２１１）に接続されている。
【００１５】
以下、図３を参照して、実施例１のカメラの背面表示とそのタッチパネル操作について説明する。図３（ａ）は、タッチパネルによるサーボＡＦ追従敏感度が低い場合を示すカメラの背面図であり、図３（ｂ）は、タッチパネルによるサーボＡＦ追従敏感度が高い場合を示すカメラの背面図である。図３は、ＴＣＨＰ２１４付き表示装置ＤＳＰ２１８にサーボＡＦ追従敏感度の調整用グラフィカルユーザインターフェイス（ＧＵＩ）を表示したときの様子を示している。
【００１６】
図３（ａ）において、４０２はタッチパネルの触れる位置によりどのような敏感度の調節ができるか説明する説明文の例である。説明文は、タッチパネルにどのような振動フィードバックが生じるかを説明してもよい。４０３は現在設定されている敏感度の値を示している。三角の指標でその値が設定されたタッチ位置も示すことができる。４０４は敏感度を変更するときのタッチ位置として有効な範囲を示すタッチ枠表示である。４０２の語彙に合わせて、上の方をタッチしたら敏感度を高く、下の方をタッチしたら低くなる。
【００１７】
図３（ｂ）に示すように、操作者がタッチパネルに親指４０５で触れて敏感度を４０７のように変更する。また、別の操作によりチェックボックス４０６にチェックが入っていて、撮影動作中もタッチパネルのこの領域を触れることで敏感度を調節することができる。操作者の人差指４０８はレリーズスイッチを操作しており、ここではＳＷ１（２１５）がＯＮとなるように半押しをしてカメラにＡＦ動作を行なわせるようになっている。通常はＳＷ１（２１５）がＯＮされるとＧＵＩ表示が消灯してタッチパネルも操作無効になるが、チェックボックス４０６にチェックが入っているとタッチ枠表示４０４が有効になっておりＡＦ作動させつつ敏感度の調節が可能となる。
【００１８】
以下、図４を参照して、一眼レフカメラのＡＦ光学系について説明する。図４において、５０５は撮影レンズ、５０７はクイックリターンミラー、５０４は焦点板、５０６はペンタプリズム、５０２は接眼レンズ、５０３は撮像面、５１０は楕円サブミラー、５０８、５０９は反射ミラー、５０１は絞りである。５００は二次結像レンズ、５１１はＡＦセンサ、５１２はサブミラー５１０とクイックリターンミラー５０７の機構の停止位置を決定している拘束部材である。クイックリターンミラー５０７が焦点調節時には拘束部材５１２により位置を拘束されるように固定されることで付随するサブミラー５１０の位置も固定され、測距に際しての光学系可動部の位置決めを行える。操作者は、クイックリターンミラー５０７が撮影レンズ５０５を通る光束を反射することにより、アイピース５０２から焦点板５０４に結像する映像を撮影範囲として確認することができる。このときに焦点板５０４上に見える撮影範囲の画像を、以下、「ファインダー像」と呼ぶ。
【００１９】
以下、図５乃至図８を参照して、ＡＦを使って動く被写体を追いかけながら撮影するときのファインダの見えとＡＦセンサの出力との関係について説明する。
【００２０】
図５は、中央測距点６００で被写体Ｓを捉えて自動焦点調節がうまく制御できている場合のファインダー像である。中央測距点６００に顔と髪の毛の境目というコントラストの高い部分を捉えている。ここでは、泳いでいるひとを撮影者がカメラで的確に追いかけて中央測距点６００で安定して顔の部分を継続して捉えているという想定である。
【００２１】
図６は、ファインダー像が図５の場合に図４の光学系で中央測距点６００付近の被写体がＡＦセンサ５１１に投影された際のＡＦセンサ５１１の出力である。位相差検出方式を使用して基線長離れたＡ像とＢ像という２つの像を２つのラインセンサで取得し、ＡＦセンサ５１１の中央測距点６００のラインセンサ上の輝度により生じる出力の強弱を縦軸、輝度を横軸としてラインセンサ上の位置としてグラフとしている。位相差検出方式において、合焦している場合はＡ像とＢ像の起伏がほぼ一致する傾向がある。Ａ像とＢ像のグラフをデジタルフィルタを通し、相関演算するなどしてコントラストの定量化、起伏の一致具合（一致度）の定量化を行なった結果が信頼性で、ここでは「よい」という判定になる。
【００２２】
コントラストや一致具合から求めた定量的な信頼性の値を、本実施例は簡単のために２つの閾値で振り分けて「よい・ふつう・悪い」という分類をしている。閾値の数は異なってよいし、閾値で分類することも必ずしも必要ではないが、以降のフィードバックの振動にメリハリを付けるために本実施例では３つに分類している。焦点ずれ量はほぼ合焦しているので「合焦範囲内」となっている。例えば、合焦範囲がＡ像Ｂ像の画素ずれ量で１０カウント以内という閾値とすると、位相差検出方式での測距結果がずれ１０カウント以内で「合焦範囲内」と判定される。また、被写体を的確に追いかけているので、過去のＡＦにおいても連続して良好な信頼性で合焦をしているものとし、過去の複数の測距結果を利用して被写体の次の位置を予測する「予測制御中」になっている。
【００２３】
図７は、中央測距点６００で被写体を捉え切れずに焦点調節が被写体Ｓから外れている場合のファインダー像である。中央測距点６００で顔を捉えようと操作はしているが、捉え続けることができなかったという想定である。例えば、顔の部分でもコントラストのない頬を狙ってしまったり、手前の水しぶきに邪魔されてうまく顔を捉え続けられなかったりした場合である。焦点がずれているのでファインダー像はボケてしまいコントラストの低い画像が観察される。
【００２４】
図８は、ファインダー像が図７の場合に図４の光学系で中央測距点６００付近の被写体がＡＦセンサ５１１に投影された際のＡＦセンサ５１１の出力である。Ａ像とＢ像はコントラストの低い起伏に乏しいグラフとなり、形状もあまり一致しない。しかしながら、それでも位相差検出方式では被写体のコントラストのある部分を捉えていれば焦点のずれ量が測定できる。図８では、信頼性が「ふつう」と判定され、焦点ずれ量は「合焦範囲外」である。被写体を的確に追えていないので予測ＡＦの動作もとりあえず１回毎の測距結果に基づいて焦点調節を行なう「サーボ制御中」となっている。
【００２５】
図９は、合焦度と振動パルスの振幅との関係を示す表である。縦はＡＦ結果の信頼性（位相差検出方式における２つの像の一致度）、横はＡＦ制御の状態（過去の焦点検出結果に基づく焦点の予測可能性）で分かれている。合焦度はこれらの組み合わせから得られる。信頼性の「よい」はコントラストや相関の高いＡＦセンサの出力に基づいて焦点検知ができたときである。「ふつう」はコントラストや相関はそれほど高くないが焦点検知ができる程度のＡＦセンサ出力であったときである。「わるい」はコントラストが低かったり相関が殆ど無かったりして焦点検知をするに値しないＡＦセンサ出力が得られたときである。ＡＦ制御の「予測中」は、これまでの複数回の焦点検出において良好な結果で焦点検知ができており、それらの焦点検知の変化に基づいて被写体の移動を予測してＡＦ制御をできると判定した状態である。「サーボ中」は、まだ予測制御に必要な回数の焦点検出を行なっていない状態、またはこれまでの複数回の焦点検出において良好な焦点検出結果が連続して得られていなくて予測制御が不能な状態である。但し、焦点検出だけはできているのでその検知した位置に被写体がいるものとして被写体の移動を予測しない焦点調節は行なっている状態である。「未合焦」は焦点検出そのものができておらず焦点調節の制御自体が出来ないような状態である。移動する被写体を中央測距点６００で捉え続けるようにカメラを操作してＡＦが予測中になるようにして撮影することで、撮影時のレリーズタイムラグを加味した焦点調節が行なわれ、移動被写体にピントが合った写真を撮影することができる。
【００２６】
このような効果を得るための操作としては、中央測距点６００に被写体を捉え続けることが重要である。一般に流し撮りと言われるカメラの操作を行ない、ＡＦセンサ上の像を手ぶれや被写体ぶれのないコントラストの高いものとする。またコントラストの高い部分を安定して捉えるようにする。これらが信頼性の項目を「よい」にするために必要である。繰り返し行なわれる焦点検知で被写体の同じ場所を安定して中央測距点６００に捉えることで、ＡＦ制御が予測中になるようにする。これは信頼性の項目を「よい」にするようなカメラ操作を移動する被写体に合わせて継続するということになる。これによりＡＦ制御が「予測中」になる。
【００２７】
従来のカメラでは、ファインダー像を見て撮影者がカメラを操作し、撮影を行なってからそのときの写真を見てピントが移動する被写体に合っているかどうかを確認するしかなかった。しかし、ファインダー像から撮影者が被写体をうまく追いかけていると思っても、焦点検出時にＡＦセンサ上の像がぶれていたり、しばしばＡＦ制御が予測中に入れなかったことを撮影者が知ることができなかった。そこで、この表を用いてタッチパネルに振動をフィードバックする。
【００２８】
フィードバックする強度は、「よい」かつ「予測中」であるときの強度が最大で、この振幅を基準に信頼性が「わるい」に近いほど弱く、またＡＦ制御が「サーボ中」でやや弱く、「未合焦」でより弱くなるようにしている。そのように配分した強度を表においては「強」「中」「弱」の三段階で表している。まず、信頼性が「わるい」になるような被写体を測距点で捉えている限り、フィードバックの振幅は「弱」である。また、信頼性が「ふつう」であっても合焦できないのであれば「弱」である。未合焦でも、信頼性が「よい」ならばこれから焦点検出が出来てＡＦ制御が「サーボ中」になる可能性があるので「中」になる。「サーボ中」であれば信頼性が「ふつう」になっても振幅は「中」を維持する。この状態が継続して予測ＡＦに必要な焦点検知結果が蓄積されると「予測中」になる。予測中であれば信頼性が「よい」と「ふつう」である限り振幅は「強」である。しかし「予測中」に信頼性が「わるい」となるようなカメラ操作をすると「弱」となり、操作者は被写体をうまく捉えていないことが判る。
【００２９】
振動の発生周期は操作者による設定値を振動で表現したものである。本実施例では図３で操作者の指４０５によるタッチパネルを用いた敏感度の設定値を、発生周期に置き換えている。
【００３０】
図１０は、敏感度を高くした場合の焦点検出動作の周期を、横軸が時間、縦軸が焦点検出の信頼性として表したグラフである。横軸はＡＦを始めた時を原点に取っている。縦軸が信頼性の閾値を表している。上が「よい」になり中が「ふつう」、下が「わるい」と分類される。白丸はＡＦ制御においてレンズ駆動に反映される焦点検知を行なったときを示している。敏感度が高く設定されているので、焦点検知を行なった結果が毎回、レンズ駆動に即座に反映されているようなＡＦ制御となっている。白丸１から５回の焦点検知は信頼性が「よい」の一群であり、ここで得られた焦点検知結果に基づいてレンズ駆動が行なわれる。ＡＦ制御としては「サーボ中」になる。レンズの動作を観察すると、レンズ駆動が短い間隔になり焦点検知結果に応じて敏感になっているように見える。続けて白丸６からの焦点検知では信頼性が「わるい」に落ちている。一度「ふつう」があるがすぐ「わるい」に戻る。このときの焦点検出結果は信頼できないのでレンズ駆動は行なわない。また、これ以前の信頼性のよい条件で焦点検知していた結果でＡＦ制御が予測中に入ろうとしていたのも中断される。カメラの操作としては、被写体の動きが急に変わるなどしてファインダー像で測距点の位置に被写体を捉えられなかったとき、このような結果となる。白丸１０から再び信頼性がよくなっている。白丸１６まで被写体を測距点にうまく捉えている。その後また３回被写体を逃している。このような不安定な焦点検出を繰り返していると、ＡＦ制御は信頼性のよいときに予測中に入っても、すぐに予測が中断されてしまう。一方、カメラの操作が安定しており、操作者が的確に被写体を測距点に捉えているならば動きが急に変化する被写体にもすばやく追従できるということになる。
【００３１】
図１１は、敏感度を低くした場合の焦点検出動作の周期を図１０と同様に表したグラフである。図中の黒丸は焦点検出を行なうがレンズ駆動に即座には反映しない焦点検知を行なったときを示している。敏感度が低く設定されているので、所定時間をおいてレンズ駆動が行なわれる。その間の複数の焦点検出結果は、間引かれたりまとめたり統計処理されたり、といった過程を経て利用される。ＡＦ制御がサーボ中か予測中かで黒丸の焦点検出結果の扱いは異なる。白丸は所定時間が経過してレンズ駆動を行なう回の焦点検出を示している。白丸１で焦点検出結果によりレンズ駆動が行なわれる。白丸２は信頼性が低いためレンズ駆動に利用されない。白丸３から９までの間は信頼性が「わるい」になることが無いのでＡＦ制御がこれらの焦点検出結果をもとにした予測中になっている。敏感度が高い設定では予測中を中断する要因であった信頼性が「わるい」焦点検出が、即座にＡＦ制御に影響しないようになる。これはファインダー像が不安定なときにＡＦ制御を安定させる効果がある一方、被写体の動きが急に変化した場合にＡＦの応答が遅くなる。このようにＡＦの敏感度設定により使い勝手の変化が生じる。
【００３２】
次に、図１２を参照して、タッチパネル操作で敏感度設定を行ない、そのときの焦点検出の結果とともにタッチパネルの振動で操作者にフィードバックする様子を説明する。図１２において、細長い棒はフィードバックの振動を表している。図１２（ａ）は、図１０の焦点検出に対応している。焦点検出結果に信頼性があり、敏感度が高いので、最初は強い振動が短い周期で発生している。その後、信頼性の低い焦点検出に対応して弱い振動が短い周期で発生している。さらに信頼性が再び高くなると振動も再び強くなる。操作者はタッチパネルから伝わる振動がこのようにムラのあるものであることを感じ、自分が被写体を追いかけるように操作しているつもりでも、ＡＦ制御上は不安定な状況にあることを認識できる。操作者は、自分のカメラ操作では被写体の動きに追従できていないとわかるので、タッチパネルで敏感度を下げるように指を動かす。
【００３３】
図１２（ｂ）は、図１１の焦点検出に対応している。敏感度が低い設定では、焦点検出を数回行なう程度の間隔をおいてレンズ駆動するので振動はまばらになる。この敏感度では撮影者が被写体の急な動きに対してカメラを操作して一度捉え損なった被写体を再度捉え直すまでの時間があるので、ほぼ安定した強さの振動がフィードバックされ、ＡＦ制御が安定していると判る。敏感度を下げ過ぎると、ファインダー像で見える被写体の動きの変化に対して指にフィードバックされる振動の間隔が長く感じられる。つまり、被写体が動きを変えてもＡＦが追従しないためファインダー像の被写体がボケて見えるくらいピントがずれてから振動がフィードバックされ、ファインダー像のピントが改善するがまたボケて、その後次の振動がくる。このような場合は敏感度が低過ぎると判るので指をタッチパネル上で動かして敏感度の設定が高くなるようにする。どの程度高くするかはファインダー像の被写体の見え方の変化と振動の間隔が短くなってフィードバックされることで判断することができる。
【００３４】
以下、図１３を参照して、以上の動作を実現するフローについて説明する。ステップ７００は、ＡＦ開始の操作であるＳＷ１が押されたことを受けて始まる処理である。ステップ７０１は、ＡＦセンサの制御タスクに焦点検出処理の開始を指示する。ステップ７０２は、タッチパネル２１４のどこに指が置かれているか入力する。ステップ７０３は、入力した位置をＡＦ制御の敏感度に変換する。このときの変換方法は、タッチパネル上のタッチ位置を相対的に扱ってＳＷ１ＯＮ処理での初期位置に対して２回目以降の位置入力での変移を利用して敏感度を加減してもよいし、タッチの絶対位置に対応した敏感度を決めるようにしてもよい。ステップ７０４は、敏感度を焦点検出の結果をレンズ駆動に反映させるまでの時間に変換する。ステップ７０５は、その時間をタイマのカウント値に変換して設定する。タイマのカウント完了のイベントが発生すると後述する図１６の処理が呼び出される。
【００３５】
図１４は、１回の焦点検出が完了したときの処理のフロー図である。ステップ８００は、焦点検出完了のタイミングで始まる処理である。ステップ８０１は、焦点検出で得られた結果を保存する。ここでいう結果は、焦点検出の信頼性が含まれている。他に、レンズ駆動の際に利用する焦点のずれ量なども含まれている。ステップ８０２は、再び焦点検出を行なうようＡＦセンサの制御タスクに指示する。ステップ８０３でこの処理は終了である。
【００３６】
図１５は、操作者がＳＷ１から指を離したときの処理のフロー図である。ステップ９００は、ＡＦ終了の操作である、ＳＷ１が離されたことを受けて始まる処理である。ステップ９０１は、ＡＦセンサ５１１の制御タスクに焦点検出処理の終了を指示する。ステップ９０２は、ステップ７０５で設定したタイマの動作を停止する。ステップ９０３は、レンズ駆動を停止する。直前のレンズ駆動制御でレンズが動いていたならこの処理で停止する。ステップ９０４でこの処理は終了である。
【００３７】
図１６は、タッチパネル上で操作者が指の位置を変えたときの処理のフロー図である。ステップ１０００は、タッチパネルのタッチ変化を受けて始まる処理である。ステップ１００１からステップ１００３は、ステップ７０２からステップ７０４と同じ処理である。ステップ１００４は、カウント中のタイマからカウント完了までの残り時間を取得する。ステップ１００５は、タッチ位置の変化により敏感度を変えるにあたって求めた今回の設定時間とを比較し、残り時間の方が長ければステップ１００６に進んでタイマの設定値を今回の設定時間で設定し直す。そうでなければステップ１００７に進んで次回のタイマ時間完了の処理で設定を更新する。ステップ１００８は、設定値を記録する。その後、ステップ１００９で処理を終了する。
【００３８】
図１７は、敏感度に基づいて設定したタイマのカウントが完了したときの処理のフロー図である。ステップ１１００は、タイマカウント完了したことを受けて始まる処理である。ステップ１１０１は、ステップ８０１で保存したものを取得する。ステップ１１０２で焦点検出結果のコントラストや相関の値を元に信頼性の判定を行なう。ステップ１１０３でＡＦ制御の切り替えを焦点検出結果の焦点ずれ量や信頼性判定結果に基づいて行なう。ステップ１１０４でＡＦ制御に従ってレンズ駆動を行なう。ステップ１１０５でＡＦ制御の状態や信頼性の判定結果に基づいて振動の振幅を決めて、フィードバックの振動をタッチパネルに発生させる。この処理が行なわれるのが、敏感度によるタイマ設定の間隔なので、振動の周期は操作で変更した敏感度についてのフィードバックとなっている。信頼性とＡＦ制御状態から決定した振幅は、操作した敏感度による焦点調節の良好さを示すフィードバックとなっている。ステップ１１０６は、次の敏感度タイマ設定を行う。ステップ１００９の値を用いて次回のタイマを設定するので前述のタッチ位置変化による変更が反映されるようになる。
【００３９】
以上の実施例により、カメラで動く被写体を追尾しつつＡＦ制御の設定を調節するにあたり、撮影者の設定した値とカメラ操作がＡＦ制御の予測制御が順調に行なるようになっているか、視覚を被写体に向けたまま触覚で把握することができる。また、設定値と操作がちぐはぐであれば撮影を続けたまま設定値を変えたりカメラ操作を変えたりして、最適な設定値を選び出すことができる。
【実施例２】
【００４０】
ＬＥＮＳ２０６のレンズの光学手ぶれ防止のための駆動装置ＩＳＵ２０３による手ぶれ補正駆動についてタッチパネルで操作する場合を説明する。ＩＳＵ２０３は、手ぶれ補正という機能を付与する機能付与手段として機能する。実施例１の敏感度設定の代わりに、タッチパネル２１４で手ぶれ補正量を設定する。実施例１の焦点検出結果の信頼性の代わりに加速度センサＡＣＣＳ２２５の出力を利用する。実施例１のＡＦ制御の予測制御の代わりにＩＳＵ２０３の手ぶれ補正状態を利用する。
【００４１】
手ぶれ補正量は、加速度センサ２２５の検知した振動波形にハイパスフィルタをかけるための閾値である。スキーヤーや車などを流し撮りする場合には加速度センサの検知した振動波形に対して低い周波数を閾値としてハイパスフィルタをかけたものを手ぶれ補正の信号としてＩＳＵ２０３に渡す。これにより安定して横にカメラを動かす動作については手ぶれ補正をしないため、スムーズな流し撮りが可能となる。１Ｈｚ〜２Ｈｚくらいを閾値とするハイパスフィルタなら、１秒間に１往復〜２往復するくらいの動きでゆっくりとした流し撮りである。一方、鳥やコウモリ、昆虫などを撮影する場合には、加速度センサの検知した振動波形に対して高い周波数を閾値としてハイパスフィルタをかけたものを手ぶれ補正の信号としてＩＳＵ２０３に渡す。これにより不規則に飛び回る被写体を追いかけてカメラを動かす動作について手ぶれ補正をしないため、ファインダ像の測距点のある位置に安定して被写体を捉え続けることができる。これにより、手ぶれ補正によるファインダ像を静止させようとする制御が、熟達した撮影者による被写体の追尾操作を妨げないようにできる。いずれにおいても、閾値以上の高い周波数の手ぶれについてはＩＳＵ２０３により手ぶれ補正駆動がなされる。
【００４２】
閾値付近の周波数の手ぶれ量が多く検知される場合、流し撮りの意図に反して手ぶれ補正を行なってしまうことになるか、意図せぬ手ぶれで撮影結果をぶれさせてしまう。即ち、設定した手ぶれ補正量（ハイパスフィルタの閾値）が撮影者の操作に相応でない。こうした状況は、手ぶれ補正駆動後の残り手ぶれ量を同じハイパスフィルタにかけてやると閾値付近の残り手ぶれ量が顕著になるので検知することができる。この手ぶれ量がシャッタ速度やレンズの焦点距離を考慮して撮像素子上でどのくらいぶれているかを計算し、許容範囲以上にぶれている場合は、ぶれに応じた振幅のフィードバックをＶＢＲ１（２２３）で行なう。このときの振幅フィードバックの発生は、手ぶれ補正量の設定に応じた間隔をおいてタイマで間欠的に行なうことにして、撮影者の設定値のフィードバックが振動の周期で表現されるようにする。この点は実施例１の敏感度の設定と振動フィードバックの周期と同じである。
【００４３】
以上の実施例により、被写体の動きに合わせた手ぶれ補正の加減を設定しつつ、補正駆動より大きなぶれが生じた場合に振動で状態を把握しつつ、設定値を変えたりカメラの操作を変えたりして流し撮りと手ぶれ補正のバランスをとって撮影することが可能となる。
【００４４】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、実施例１及び２は、電子機器について説明したが、本発明は、携帯電話、ゲーム機、ＰＤＡ、カーナビ、ＡＴＭなど、タッチパネルがあるものには適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施例のカメラの正面図、背面図、底面図である。
【図２】図１のカメラのブロック図である。
【図３】図１に示すカメラのタッチパネルによるサーボＡＦ追従敏感度が低い場合と高い場合を示す背面図である。
【図４】一眼レフカメラのＡＦ光学系の光路図である。
【図５】ファインダー測距点と被写体の図である。
【図６】ＡＦセンサの出力波形と合焦度を示す図である。
【図７】ファインダー測距点と被写体の図である。
【図８】ＡＦセンサ出力波形と合焦度を示す図である。
【図９】合焦度と振動パルスの振幅との関係を示す表である。
【図１０】抜けタイマが短い場合のサーボ動作を説明するグラフである。
【図１１】抜けタイマが長い場合のサーボ動作を説明するグラフである。
【図１２】抜けタイマと振動パルスの周期の関係である。
【図１３】ＡＦが始まるときの処理のフロー図である。
【図１４】１回の焦点検出が完了したときの処理のフロー図である。
【図１５】操作者がＳＷ１から指を離したときの処理のフロー図である。
【図１６】タッチパネル上で操作者が指の位置を変えたときの処理のフロー図である。
【図１７】タイマのカウントが完了したときの処理のフロー図である。
【符号の説明】
【００４６】
２０２      モータ
２０３      駆動装置
２０５      ドライバ
２０７      ＭＰＵ
２１３      タッチパネルコントローラ
２１４      タッチパネル
２１５      スイッチ１
２２１      振動ドライバ１
２２２      振動ドライバ２
２２３      振動源１
２２４      振動源２
２２５      加速度センサ
５１１      ＡＦセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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