(57)【要約】【課題】装置におけるシートの搬送量の個体差を簡単に測定することができる記録装置、及び補正用パターンの記録方法を提供する。【解決手段】第１の駆動ローラー４０により用紙Ｓを搬送方向の上流側から下流側へ搬送する紙送りローラー３７と、紙送りローラー３７を駆動するＰＦモーター２５と、ＰＦモーター２５の駆動に伴って回転する第１の駆動ローラー４０の位相原点及び回転位相を検出するロータリーエンコーダー４９と、紙送りローラー３７により搬送される用紙Ｓに印刷を施す記録ヘッドと、基準位相を中心とする一定搬送範囲内で第１の駆動ローラー４０が回転するようにＰＦモーター２５を制御すると共に、ＰＦモーター２５の制御開始時点における開始位相と、ＰＦモーター２５の制御終了時点における終了位相とで記録ヘッドを制御して第１のパターンと第２のパターンとを形成させることにより補正用パターンを形成させる制御部とを備えた。【選択図】図３
2010247380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ローラーによりシートを搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送手段と、
該搬送手段を駆動する駆動手段と、
該駆動手段の駆動に伴って回転する前記搬送ローラーの位相原点及び該位相原点からの回転量を表す回転位相を検出する位相検出手段と、
前記搬送手段により搬送される前記シートに記録を施す記録手段と、
予め設定した基準位相を中心とする一定搬送範囲内で前記搬送ローラーが回転するように前記駆動手段を制御すると共に、前記駆動手段の制御開始時点における第１の回転位相で記録手段を制御することにより第１のパターンを形成させ、前記駆動手段の制御終了時点における第２の回転位相で記録手段を制御することにより第２のパターンを形成させ、前記第１のパターンと前記第２のパターンとからなる補正用パターンを形成させる制御手段と
を備えることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記搬送ローラーの１回転を１周期として変動する前記シートの搬送量誤差が最大となるときの前記回転位相から四分の一周期分ずれた回転位相を前記基準位相として記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記搬送ローラーの１回転において２つの異なる前記回転位相を前記基準位相として記憶し、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された２つの前記基準位相のうち、一方の前記基準位相に基づいて前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
搬送ローラーを第１の回転位相となるように回転させてシートを搬送方向の上流側から記録が施される記録領域へ搬送する第１の搬送ステップと、
前記記録領域に搬送された前記シートに第１のパターンを記録する第１の記録ステップと、
回転位相に対するシートの搬送量誤差が周期的に変動する前記搬送ローラーの前記シートの搬送量誤差に基づいて設定される基準位相を中心として、該基準位相との位相の大きさが前記第１の回転位相と等しい第２の回転位相まで前記搬送ローラーを回転させて前記シートを搬送する第２の搬送ステップと、
該第２の搬送ステップにおいて搬送された前記シートに第２のパターンを記録する第２の記録ステップと
を備えることを特徴とする補正用パターンの記録方法。
【請求項５】
前記搬送ローラーを少なくとも１回転させる回転ステップと、
該回転ステップにおける前記回転位相と対応する前記シートの搬送量誤差を取得し、前記シートの搬送量誤差が最大となるときの前記回転位相から四分の一周期分ずれた回転位相を前記基準位相として決定する基準位相決定ステップと
をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載の補正用パターンの記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの記録装置、及び補正用パターンの記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、シート搬送装置（以下、単に「搬送装置」という。）により搬送されるシートに対して記録処理を施す記録装置として、インクジェット式プリンター（以下、「プリンター」という。）が広く知られている。そして、このプリンターにおける搬送装置は、シートを副走査方向（搬送方向）へ搬送するために回転する搬送ローラーと同軸上に設けられたロータリーエンコーダーの検出結果に基づいて搬送ローラーの回転量を制御することにより、シートを所定搬送量ずつ間欠搬送していた。
【０００３】
ところで、プリンターは、その組み付け誤差等により搬送ローラーの回転に伴うシートの搬送量に個体差を有している。また、こうしたプリンター毎のシートの搬送量の個体差については、ロータリーエンコーダーにおける目盛が振られた円板状のエンコーダースケールの回転中心とその円板の中心である円心とがずれて偏芯している場合には、目盛の検出位置によって違った検出結果となって表れることがある（搬送量誤差）。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載のプリンターでは、円板状のエンコーダースケールの周方向において、１８０度ずらした２位置を基準としてシートの搬送量を各々測定し、測定した２つの搬送量を平均することによって搬送ローラーが１回転する際のシートの搬送量を推定していた。そして、そのように推定したシートの搬送量に基づき、各プリンターにおける個体差によるシートの搬送量のばらつきを低減させるように補正を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２６１２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、この特許文献１のプリンターでは、エンコーダースケールの周方向における複数の位置（例えば２位置）におけるシートの搬送量を算出しなければならず、プリンター毎におけるシートの搬送量の個体差を把握するのに非常に手間がかかっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置におけるシートの搬送量の個体差を簡単に測定することができる記録装置、補正用パターンの記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の記録装置は搬送ローラーによりシートを搬送方向の上流側から下流側へ搬送する搬送手段と、該搬送手段を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動に伴って回転する前記搬送ローラーの位相原点及び該位相原点からの回転量を表す回転位相を検出する位相検出手段と、前記搬送手段により搬送される前記シートに記録を施す記録手段と、予め設定した基準位相を中心とする一定搬送範囲内で前記搬送ローラーが回転するように前記駆動手段を制御すると共に、前記駆動手段の制御開始時点における第１の回転位相で記録手段を制御することにより第１のパターンを形成させ、前記駆動手段の制御終了時点における第２の回転位相で記録手段を制御することにより第２のパターンを形成させ、前記第１のパターンと前記第２のパターンとからなる補正用パターンを形成させる制御手段とを備える。
【０００９】
この構成によれば、基準位相を中心として補正用パターンを形成するようにしたため、搬送ローラーによるシートの搬送量誤差が変動する場合でも、１位置を基準とする１つの補正用パターンから、搬送ローラーが１回転で搬送するシートの搬送量を求めることができる。すなわち、実際に搬送ローラーを１回転させることなく１回転分の搬送量を推定可能な補正用パターンを形成することができる。したがって、装置におけるシートの搬送量の個体差を簡単に測定することができる。
【００１０】
本発明の記録装置は、前記搬送ローラーの１回転を１周期として変動する前記シートの搬送量誤差が最大となるときの前記回転位相から四分の一周期分ずれた回転位相を前記基準位相として記憶する記憶手段をさらに備える。
【００１１】
搬送ローラーの１回転を１周期とするシートの搬送量誤差の変動は、該搬送ローラー等の偏芯に起因する機器に固有のものである。そのため、その搬送量誤差の変動に基づいて設定される搬送ローラーの基準位相も各機器において一意に決まるものである。一方、搬送ローラーが１回転あたりに搬送するシート搬送量は、シートとの当接状況等の影響を受けるため、記録条件に応じて変化する。そのため、この構成によれば、機器に固有の基準位相を記録手段に記憶しておくことで、補正用パターンを形成する度に記憶手段に記憶された基準位相を用いることができるため、簡単に補正用パターンを形成することができる。
【００１２】
本発明の記録装置において、前記記憶手段は、前記搬送ローラーの１回転において２つの異なる前記回転位相を前記基準位相として記憶し、前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された２つの前記基準位相のうち、一方の前記基準位相に基づいて前記駆動手段を制御する。
【００１３】
この構成によれば、２つの基準位相のうち、一方の基準位相に基づいてシートを搬送するため、例えば、搬送ローラーの回転方向において近い側の基準位相を用いることにより、シートが無駄に搬送されてしまうのを抑制することができる。したがって、シートの消費量を低減することができる。
【００１４】
本発明の補正用パターンの記録方法は、搬送ローラーを第１の回転位相となるように回転させてシートを搬送方向の上流側から記録が施される記録領域へ搬送する第１の搬送ステップと、前記記録領域に搬送された前記シートに第１のパターンを記録する第１の記録ステップと、回転位相に対するシートの搬送量誤差が周期的に変動する前記搬送ローラーの前記シートの搬送量誤差に基づいて設定される基準位相を中心として、該基準位相との位相の大きさが前記第１の回転位相と等しい第２の回転位相まで前記搬送ローラーを回転させて前記シートを搬送する第２の搬送ステップと、該第２の搬送ステップにおいて搬送された前記シートに第２のパターンを記録する第２の記録ステップとを備える。
【００１５】
この構成によれば、上記記録装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。
本発明の補正用パターンの記録方法は、前記搬送ローラーを少なくとも１回転させる回転ステップと、該回転ステップにおける前記回転位相と対応する前記シートの搬送量誤差を取得し、前記シートの搬送量誤差が最大となるときの前記回転位相から四分の一周期分ずれた回転位相を前記基準位相として決定する基準位相決定ステップとをさらに備える。
【００１６】
この構成によれば、上記記録装置に係る発明と同様の作用効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施形態のプリンターの概略斜視図。
【図２】記録ヘッド及び搬送機構を示す模式側面図。
【図３】図２における３−３矢視断面図。
【図４】図３における４−４矢視断面図。
【図５】制御構成のブロック図。
【図６】測定用パターンの形成過程の説明図。
【図７】搬送量誤差の変動を表すグラフ。
【図８】補正用パターンの形成過程の説明図。
【図９】形成された補正用パターンの説明図。
【図１０】同じく形成された補正用パターンの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明をインクジェット式記録装置に適用した一実施形態を、図１〜図１０に従って説明する。図１は、外装ケースを取り外した状態のインクジェット式記録装置の斜視図を示す。図１に示すように、記録装置としてのインクジェット式記録装置（以下、プリンター１１と称す）は、上側が開口する略四角箱状の本体ケース１２を備え、この本体ケース１２内に架設されたガイド軸１３にはキャリッジ１４が主走査方向（図１におけるＸ方向）に案内されて往復動可能な状態で設けられている。キャリッジ１４が背面側で固定された無端状のタイミングベルト１５は、本体ケース１２の背板内面上に配設された一対のプーリー１６，１７に巻き掛けられ、一方のプーリー１６と駆動軸が連結されたキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター１８」という）が正逆転駆動されることにより、キャリッジ１４は主走査方向Ｘに往復動する構成となっている。
【００１９】
キャリッジ１４の下部には、記録材としてのインクを噴射する記録ヘッド１９（記録手段）が設けられ、さらに本体ケース１２内において記録ヘッド１９と対向する下方位置には、記録ヘッド１９とシートとしての用紙Ｓとの間隔を規定するプラテン２０がＸ方向に延びる状態で配置されている。また、キャリッジ１４の上部には、ブラック用およびカラー用の各インクカートリッジ２１，２２が着脱可能に装填されている。記録ヘッド１９は、各インクカートリッジ２１，２２から供給された各色のインクを、色ごとのノズルから噴射（吐出）する。
【００２０】
プリンター１１の背面側には、給紙トレイ２３と、給紙トレイ２３上に積重された多数枚の用紙Ｓのうち最上位の１枚のみを分離して副走査方向Ｙ（搬送方向の上流側から下流側）に供給する自動給紙装置（Ａuto Ｓheet Ｆeeder）２４とが設けられている。
【００２１】
また、本体ケース１２の図１における右側下部に配設された駆動手段としての紙送りモーター（以下、「ＰＦモーター２５」という）が駆動されることにより、自動給紙装置２４の給紙ローラー３３（図２参照）及び搬送装置３６（図２参照）が駆動されて、用紙Ｓが副走査方向Ｙへ搬送される。そして、キャリッジ１４を主走査方向Ｘに往復動させながら記録ヘッド１９のノズルから用紙Ｓに向けてインクを噴射する印刷動作と、用紙Ｓを副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する紙送り動作とを略交互（但し、各動作タイミングは一部重複）に繰り返すことで、用紙Ｓに文字や画像等の印刷が施される。
【００２２】
また、プリンター１１には、キャリッジ１４の移動距離に比例する数のパルスを出力するリニアエンコーダー２６がガイド軸１３に沿って延びるように架設されており、リニアエンコーダー２６の出力パルスを用いて求められるキャリッジ１４の移動位置、移動方向及び移動速度に基づいて、キャリッジ１４の速度制御及び位置制御は行われる。なお、プリンター１１においてホームポジション（キャリッジ移動経路上の印刷領域外の一端部（図１における右端位置））に位置した際のキャリッジ１４の直下には、記録ヘッド１９のノズル目詰まり等を予防・解消するためのクリーニング等を行うメンテナンス装置２８が配設されている。また、プラテン２０の下側には、メンテナンス装置２８が記録ヘッド１９のノズルから吸引したインクが廃棄される廃液タンク２９が設けられている。
【００２３】
図２に示すように、自動給紙装置２４よりも搬送方向（副走査方向Ｙ）下流側であって、用紙Ｓの搬送経路上には、紙検出センサー３５が設けられている。紙検出センサー３５は、例えば接触式センサー（スイッチ式センサー）からなり、給紙された用紙Ｓの先端が検知レバーに当たってこれを変位させることでオンし、用紙Ｓの後端が通過して検知レバーがばね力で元の待機位置に復帰したときにオフする。なお、紙検出センサー３５は、用紙Ｓの紙端を検知可能であればよく、光学式センサー等の非接触式センサーも採用できる。
【００２４】
図２に示すように、搬送装置３６は、プラテン２０よりも搬送方向（副走査方向Ｙ）の上流側となる位置に紙送りローラー３７を備えると共に、プラテン２０を挟んだ搬送方向（副走査方向Ｙ）の下流側となる位置に、排紙ローラー３８を備えている。なお、本実施形態では、紙送りローラー３７、排紙ローラー３８により搬送手段が構成されている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、紙送りローラー３７は、ＰＦモーター２５から動力が伝達されて回転する第１の回転軸４０ａと、第１の回転軸４０ａの回転駆動に伴って回動される搬送ローラーとしての第１の駆動ローラー４０とが設けられている。そして、第１の駆動ローラー４０の上方には、第１の駆動ローラー４０の回動に伴って第１の従動軸４１ａを中心に回動する第１の従動ローラー４１が第１の駆動ローラー４０と対をなすように設けられている。
【００２６】
一方、排紙ローラー３８は、ＰＦモーター２５から動力が伝達されて回転する第２の回転軸４３ａと、第２の回転軸４３ａの回転駆動に伴って回動される第２の駆動ローラー４３とが設けられている。そして、第２の駆動ローラー４３の上方には、第２の駆動ローラー４３の回動に伴って第２の従動軸４４ａを中心に回動する第２の従動ローラー４４が第２の駆動ローラー４３と対をなすように設けられている。
【００２７】
なお、第１，第２の回転軸４０ａ，４３ａ及び第１，第２の従動軸４１ａ，４４ａは、図示しない軸受に軸支されている。
図３に示すように、ＰＦモーター２５の駆動軸４５には、駆動プーリー４６が一体回転可能に固定されている。また、第１の回転軸４０ａには、従動プーリー４７が一体回転可能に固定されている。そして、駆動プーリー４６及び従動プーリー４７には、無端状の動力伝達ベルト４８が巻き掛けられ、ＰＦモーター２５の駆動力を第１の駆動ローラー４０に伝達するようになっている。
【００２８】
なお、駆動プーリー４６、従動プーリー４７、動力伝達ベルト４８と同様の構成が排紙ローラー３８側にも設けられている。そのため、ＰＦモーター２５が駆動されると、駆動プーリー４６、従動プーリー４７、及び動力伝達ベルト４８を介して第１の駆動ローラー４０が回転すると共に、第２の回転軸４３ａに一体回転するように設けられた従動プーリー（図示略）を介して第２の駆動ローラー４３が回転するようになっている。
【００２９】
また、図３及び図４に示すように、第１の回転軸４０ａには、第１の駆動ローラー４０が回転した位相の大きさに比例する数のパルスを出力する位相検出手段としてのロータリーエンコーダー４９が設けられている。ロータリーエンコーダー４９は、多数の目盛５０と１本の原点目盛５１とが周縁に沿うように振られた透明円板状のエンコーダースケール５２が、第１の回転軸４０ａと一体回転するように設けられている。そして、エンコーダースケール５２の下方位置には、エンコーダースケール５２の周縁と対向するように位相センサー５３が設けられ、エンコーダースケール５２の回転に伴う目盛５０及び原点目盛５１の通過を検出し、それぞれに対応するパルスを出力するようになっている。
【００３０】
すなわち、ロータリーエンコーダー４９は、原点目盛５１が図４において下方位置に位置するようにエンコーダースケール５２が回転し、位相センサー５３によって原点目盛５１が検出される位相を第１の駆動ローラー４０の位相原点（０度）として検出する。さらに、原点を通過してからの出力パルス数に基づいて、位相原点（０度）からの回転位相を検出可能になっている。
【００３１】
すなわち、図４に示すように、第１の回転軸４０ａが回転することにより、エンコーダースケール５２が回転して原点目盛５１が位相センサー５３から最も離れた上方に位置する状態の回転位相は１８０度となる。
【００３２】
なお、図４に示すエンコーダースケール５２では、目盛５０を簡略して図示しているが、用紙Ｓの搬送量を１マイクロメートル（μｍ）単位程度で検出可能な目盛５０が周縁に沿って等間隔に振られたエンコーダースケール５２を用いることが好ましい。
【００３３】
図５に示すように、プリンター１１は、プリンター１１の稼動状態を制御する制御手段、及び記憶手段としての制御部５４を備えている。制御部５４は、リニアエンコーダー２６、紙検出センサー３５、ロータリーエンコーダー４９から出力された検出結果や、ユーザーによる操作部５５の操作に基づいて、ＣＲモーター１８、記録ヘッド１９、ＰＦモーター２５を制御して印刷などの処理を行うようになっている。
【００３４】
次に、エンコーダースケール５２の偏芯等に起因して生じる、用紙Ｓの搬送量誤差の変動を測定するための測定用パターンＰの形成方法を、図６に基づいて説明する。
まず、操作者が操作部５５を操作して搬送量誤差の測定を開始すると、搬送量誤差測定開始信号が制御部５４に送られる。すると、制御部５４は、図示しないＲＯＭに記憶された測定プログラムに基づいて複数の測定用パターンＰを用紙上に印刷させる。なお、本実施形態の測定用パターンＰの形成方法では、第１の駆動ローラー４０が１回転する間に測定用パターンＰをそれぞれ等しい位相間隔（６０度）を有して７つ形成する場合を例に、以下説明する。
【００３５】
具体的には、制御部５４は、ＰＦモーター２５を駆動させることにより、給紙ローラー３３、第１の駆動ローラー４０、第２の駆動ローラー４３を回転させる。すると、給紙トレイ２３上にセットされた用紙Ｓは、給紙ローラー３３により搬送装置３６へと給紙され、紙送りローラー３７によりプラテン２０上に搬送される。
【００３６】
その後、制御部５４は、用紙Ｓの先端（搬送方向の下流側端）が記録ヘッド１９に形成されたノズルと対向する印刷領域を通過した後において、エンコーダースケール５２が原点目盛５１を検出するタイミングでＰＦモーター２５の駆動を停止する。すなわち、第１の駆動ローラー４０は回転位相が０度の状態で停止する。
【００３７】
その後、制御部５４は、ＣＲモーター１８を正転駆動させ、ホームポジションに位置するキャリッジ１４を、図６において左側方向に移動させる。そして、この左側への移動に伴い、制御部５４は、記録ヘッド１９に対してブラックインクに対応した一部のノズルからブラックインクを噴射させる噴射信号を連続的に出力する。すると、用紙Ｓには、図６に示すように主走査方向Ｘに沿って帯状に延びる第１の測定用パターンＰ１が形成される。
【００３８】
第１の測定用パターンＰ１の印刷が終了すると、制御部５４はＰＦモーター２５を駆動させると共に、ロータリーエンコーダー４９の検出結果に基づいて回転位相が６０度の状態で第１の駆動ローラー４０が停止するようにＰＦモーター２５の駆動を停止させる。すると、用紙Ｓは、距離Ｄ１だけ白抜き矢印に示す搬送方向（副走査方向Ｙ）の下流側に向かって搬送され停止する。
【００３９】
そして、制御部５４は、ＣＲモーター１８を逆転駆動することにより、左側へ移動して停止したキャリッジ１４を、ホームポジション側となる右側方向に移動させる。このとき、制御部５４は、記録ヘッド１９に形成されたノズルのうち、第１の測定用パターンＰ１を形成したノズルと同じノズルに対して、ブラックインクを噴射させる噴射信号を連続的に出力する。すると、用紙Ｓには、第１の測定用パターンＰ１の形成位置から距離Ｄ１だけ離れた位置に主走査方向Ｘに沿って帯状に延びる第２の測定用パターンＰ２が形成される。
【００４０】
第２の測定用パターンＰ２の印刷が終了すると、制御部５４は、ＰＦモーター２５を駆動させて第１の駆動ローラー４０を回転させると共に、ロータリーエンコーダー４９の検出結果に基づいてさらに６０度回転させ、回転位相が１２０度の状態で停止させる。すると、用紙Ｓは、距離Ｄ２だけ白抜き矢印に示す搬送方向（副走査方向Ｙ）の下流側に向かって搬送され停止する。
【００４１】
そして、制御部５４は、上記の第１の測定用パターンＰ１の印刷方法と同じ条件で第３の測定用パターンＰ３を印刷する。したがって、第３の測定用パターンＰ３は、第２の測定用パターンＰ２から距離Ｄ２だけ離れた位置に形成される。
【００４２】
さらに、制御部５４は、その後も同様に第１の駆動ローラー４０を６０度ずつ回転させ、停止状態の用紙Ｓに対して同じノズルからブラックインクを噴射して測定用パターンＰを形成する。
【００４３】
すなわち、回転位相が１８０度の状態では、第３の測定用パターンＰ３から距離Ｄ３だけ離れた位置に第４の測定用パターンＰ４が形成される。そして、回転位相が２４０度の状態では、第４の測定用パターンＰ４から距離Ｄ４だけ離れた位置に第５の測定用パターンＰ５が形成される。さらに、回転位相が３００度の状態では、第５の測定用パターンＰ５から距離Ｄ５だけ離れた位置に第６の測定用パターンＰ６が印刷される。
【００４４】
なお、このように用紙Ｓを間欠搬送すると共にキャリッジ１４の右側方向への移動、及び左側方向への移動に伴って行われる測定用パターンＰの形成は、紙検出センサー３５が用紙Ｓの後端（搬送方向の上流側端）を検出するまで続けられる。
【００４５】
すると用紙Ｓには、副走査方向Ｙに亘って複数の第１〜第ｍの測定用パターンＰ１〜Ｐｍ（ｍは整数）が、それぞれ距離Ｄｎ（ｎは整数）ずつ互いに離間するように形成される（図６ではｍ＝６，ｎ＝５まで図示する）。
【００４６】
なお、距離Ｄ１〜Ｄｎは、同じ回転位相（本実施形態では６０度）ずつ回転されたときの用紙Ｓの副走査方向Ｙの各搬送量である。そのため、エンコーダースケール５２や第１の駆動ローラー４０の偏芯などがない場合には一定となるものの、偏芯している場合には連続的且つ周期的に変動する。
【００４７】
次に、用紙Ｓに印刷された測定用パターンＰから搬送量誤差ｄの変動を算出する方法を説明する。搬送量誤差ｄの変動は、基準距離Ｄｂと各距離Ｄｎとの差分に応じて算出することができる。
【００４８】
なお、基準距離Ｄｂとは、第１の駆動ローラー４０が１回転（３６０度）することで用紙Ｓが実際に搬送される距離を、測定用パターンＰ同士の位相間隔（６０度）の大きさに応じて割り振った距離である。すなわち、本実施形態では、各測定用パターンＰを形成する位相間隔（６０度）が等しいため、１回転（３６０度）を位相間隔（６０度）で割った６区間で平均した距離となる。
【００４９】
そして、算出された搬送量誤差ｄの変化は、第１の駆動ローラー４０の１回転を１周期としてカーブ状に現れるため、搬送量誤差ｄの絶対値が最大になる位相を選出することで図７に示すグラフが推定される。すなわち、エンコーダースケール５２や第１の駆動ローラー４０の偏芯によって生じる搬送量誤差ｄの変動は、連続的且つ周期的にサイン（コサイン）カーブ状に生じ、３６０度を１周期として変動する。
【００５０】
なお、図７では、１枚の用紙Ｓに９個の測定用パターンＰを形成し、第１〜第８の距離Ｄ１〜Ｄ８を測定した場合に推定される搬送量誤差ｄを図示している。以下、本実施形態では、各距離Ｄｎが、第１の距離Ｄ１≦第２の距離Ｄ２≦第３の距離Ｄ３≦第４の距離Ｄ４であった場合を例に、基準位相の算出方法を説明する。なお、第５〜第８の距離Ｄ５〜Ｄ８は、それぞれ第５の距離Ｄ５≒第３の距離Ｄ３、第６の距離Ｄ６≒第８の距離Ｄ８≒第２の距離Ｄ２、第７の距離Ｄ７≒第１の距離Ｄ１であるものとする。
【００５１】
すると、図７に示すように、各測定用パターンＰに対応する回転位相における搬送量誤差ｄは、まず第２の測定用パターンＰ２に相当する回転位相６０度では、第１の搬送量誤差ｄ１（ｄ１＝Ｄｂ−Ｄ１）となる。
【００５２】
同様に、第３の測定用パターンＰ３に相当する回転位相１２０度では、第２の搬送量誤差ｄ２（ｄ２＝Ｄｂ−Ｄ２）となる。第４の測定用パターンＰ４に相当する回転位相１８０度では、第３の搬送量誤差ｄ３（ｄ３＝Ｄ３−Ｄｂ）となる。第５の測定用パターンＰ５に相当する回転位相２４０度では、第４の搬送量誤差ｄ４（ｄ４＝Ｄ４−Ｄｂ）となる。第６の測定用パターンＰ６に相当する回転位相３００度では、第５の搬送量誤差ｄ５（ｄ５＝Ｄ５−Ｄｂ）となる。第７の測定用パターンＰ７（図示略）に相当する回転位相３６０度（０度）では、第６の搬送量誤差ｄ６（ｄ６＝Ｄｂ−Ｄ６）となる。第８の測定用パターンＰ８（図示略）に相当する回転位相４２０度（６０度）では、第７の搬送量誤差ｄ７（ｄ７＝Ｄｂ−Ｄ７）となる。第９の測定用パターンＰ９（図示略）に相当する回転位相４８０度（１２０度）では、第８の搬送量誤差ｄ８（ｄ８＝Ｄｂ−Ｄ８）となる。
【００５３】
したがって、本実施形態では、各位相区間における基準距離Ｄｂが等しいため各搬送量誤差ｄが、第１の搬送量誤差ｄ１≒第４の搬送量誤差ｄ４≒第７の搬送量誤差ｄ７≧第２の搬送量誤差ｄ２≒第３の搬送量誤差ｄ３≒第５の搬送量誤差ｄ５≒第６の搬送量誤差ｄ６≒第８の搬送量誤差ｄ８となる。
【００５４】
さて、基準位相とは、搬送量誤差ｄが最大となる回転位相同士の相対位相が、それぞれ等しくなる位相である。したがって、本実施形態では、最大となる搬送量誤差ｄに対応する回転位相６０度から四分の一周期（９０度）分ずれた回転位相１５０度が第１の基準位相ａ１となる。
【００５５】
また、本実施形態では、第２の測定用パターンＰ２を形成した回転位相６０度から３６０度（１周期）回転して形成された第８の測定用パターンＰ８（図示略）の第７の搬送量誤差ｄ７も第１の搬送量誤差ｄ１と略等しく最大となる。そのため、回転位相２４０度と第８の測定用パターンＰ８が形成される回転位相４２０度を平均した回転位相３３０度も同様に第２の基準位相ａ２となる。ただし、回転位相は、位相センサー５３が原点目盛５１を検出する回転位相３６０度でリセットされるため、第８の測定用パターンＰ８が対応する回転位相は６０度となる。
【００５６】
そして、第１の駆動ローラー４０の１周期（３６０度）において算出された２つの基準位相ａ１，ａ２は、記憶手段としての制御部５４において図示しない不揮発性メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶される。
【００５７】
次に、以上のように設定された基準位相ａ１，ａ２に基づいて、プリンター１１における搬送量の補正値を設定する方法を図８〜図１０に基づいて説明する。
さて、ユーザーによって用紙Ｓの種類が変更された場合には、第１の駆動ローラー４０と用紙Ｓの滑り条件等が変化するため、第１の駆動ローラー４０の１回転あたりの用紙Ｓの搬送量が変化する。そこで、第１の駆動ローラー４０の実際に搬送される用紙Ｓの搬送距離Ｄｒとパルス数に基づいて算出される搬送量である算出距離Ｄｉとの誤差を補正するための補正値を設定しなおす必要がある。
【００５８】
具体的には、まず制御部５４は、ＰＦモーター２５を駆動して給紙ローラー３３を回転させることにより、給紙トレイ２３上にセットされた用紙Ｓを給紙する。さらに、ＰＦモーター２５の駆動に伴って第１の駆動ローラー４０及び第２の駆動ローラー４３が回転制御され、給紙された用紙Ｓをプラテン２０上に位置させる。
【００５９】
このとき、第１の駆動ローラー４０は、少なくとも１回転以上回転させる。すなわち、第１の駆動ローラー４０と共に回転するエンコーダースケール５２は、原点目盛５１が少なくとも１回、位相センサー５３を通過する。そのため、制御部５４は、位相センサー５３からの原点目盛５１を検出した出力結果に基づいて回転位相を初期化すると共に、目盛５０の検出結果に対応する出力パルスを検出して把握される回転位相を図示しないＲＡＭに記憶している。
【００６０】
そして、制御部５４は、第１の駆動ローラー４０の回転位相が、第１の回転位相としての開始位相ａ３（本実施形態では、例えば９０度）で停止するようにＰＦモーター２５の駆動を停止する（第１の搬送ステップ）。なお、開始位相ａ３は、第１の基準位相ａ１との相対位相ａ’（本実施形態では６０度）の２倍となる回転位相（１２０度）分だけ回転した場合に、搬送される用紙Ｓの搬送量が、記録ヘッド１９に形成されたノズル列の副走査方向とにおける長さよりも短くなるように任意に設定した位相である。
【００６１】
続いて、図８に示すように、制御部５４は、ＣＲモーター１８を正転駆動させ、ホームポジションに位置するキャリッジ１４を、図８において左側方向に移動させる。そして、この左側への移動に伴い、制御部５４は、記録ヘッド１９に対して、ブラックインクに対応したノズルからインクを噴射させる噴射信号を出力する。すると、停止状態にある用紙Ｓには、図８に示す複数（本実施形態では５つ）の補正用パターンＡ〜Ｅを構成する第１のパターン５６が形成される（第１の記録ステップ）。
【００６２】
なお、制御部５４は、記録ヘッド１９に対して噴射信号を一定の間隔をおいたタイミングであって、さらに、インクを噴射するノズルが各補正用パターンＡ〜Ｅ毎に変更されるように出力する。そのため、用紙Ｓには、記録ヘッド１９に形成されたノズル列（図示略）の主走査方向Ｘへの通過領域に対応した記録領域において、それぞれ副走査方向Ｙに長さＬ１〜Ｌ５に亘って延びる５本の線分からなる第１のパターン５６が主走査方向Ｘに所定の間隔をおいて印刷される。
【００６３】
具体的には、まず制御部５４は、ノズル列を構成するノズルのうち搬送方向の上流側から４つ分に相当するノズル以外のノズルからインクを噴射させて補正用パターンＥを構成する長さＬ１の第１のパターン５６を形成する。
【００６４】
続いて制御部５４は、ノズル列を構成するノズルのうち搬送方向の上流側から３つ分に相当するノズル以外のノズルからインクを噴射させて補正用パターンＤを構成する長さＬ２の第１のパターン５６を形成する。
【００６５】
すなわち、第１のパターン５６における長さＬ１と長さＬ２との差は、１つのノズルから噴射されて着弾するインク滴の副走査方向における幅と一致し、さらに用紙Ｓの搬送は、該インク滴の幅よりも短い距離単位（例えば１μｍ）で制御が可能になっている。なお、図８では、実際の用紙Ｓの搬送量と、制御部５４が記憶する搬送量とのずれを説明するために、第１のパターン５６における長さＬ１と長さＬ２との差を誇張して図示している。
【００６６】
さらに、制御部５４は、搬送方向の上流側に位置する２つのノズル以外のノズルからインクを噴射して補正用パターンＣを構成する長さＬ３の第１のパターン５６を印刷する。そして、制御部５４は、搬送方向の最も上流側に位置する１つのノズル以外のノズルからインクを噴射して補正用パターンＢを構成する長さＬ４の第１のパターン５６を印刷する。
【００６７】
また、制御部５４は、全てのノズルからインクを噴射して補正用パターンＡを構成する長さＬ５の第１のパターン５６を印刷する。したがって、補正用パターンＡの第１のパターン５６の長さＬ５は、記録ヘッド１９に形成されたノズル列の副走査方向Ｙにおける長さに相当する。
【００６８】
第１のパターン５６の印刷が終了すると、続いて制御部５４は、ＰＦモーター２５を駆動させる。そして、ロータリーエンコーダー４９の検出結果に基づいて回転位相が第２の回転位相としての終了位相ａ４（図７参照）で第１の駆動ローラー４０が停止するようにＰＦモーター２５の駆動を停止させる（第２の搬送ステップ）。すると、用紙Ｓは、搬送距離Ｄｒだけ白抜き矢印で示す搬送方向（副走査方向Ｙ）の下流側に向かって搬送され停止する。
【００６９】
終了位相ａ４とは、基準位相ａ１との相対位相ａ’が、開始位相ａ３と基準位相ａ１との相対位相ａ’（６０度）と等しくなる位相である。したがって、本実施形態では、第１の駆動ローラー４０が開始位相ａ３から１２０度回転した回転位相２１０度を終了位相ａ４として第１の駆動ローラー４０を停止させる。
【００７０】
そして、図９に示すように、制御部５４は、その状態からＣＲモーター１８を逆転駆動し、第１のパターン５６形成時の往移動によって左端部位置に位置しているキャリッジ１４を、ホームポジション側の右端部位置に向けて右側方向に復移動させる。そして、この右側方向への復移動に伴い、制御部５４は、記録ヘッド１９に対して噴射信号を出力し、記録ヘッド１９に形成された全ノズルから第１のパターン５６の形成時と同じ間隔をおいたタイミングでブラックインクを用紙Ｓに対して噴射させる。
【００７１】
すると、用紙Ｓには、副走査方向Ｙに沿って延びる複数（本実施形態では５つ）の第２のパターン５７が形成される（第２の記録ステップ）。そして、全てのノズルからインクが噴射されて形成された第２のパターン５７の各副走査方向における長さは、補正用パターンＡを構成する第１のパターン５６の長さＬ５と等しくなっている。
【００７２】
なお、本実施形態では、第１のパターン５６と第２のパターン５７の組み合わせによって、補正用パターンＡ〜Ｅがそれぞれ構成されている。
ところで、図９には、実際に搬送される用紙Ｓの搬送距離Ｄｒと、制御部５４が第１の駆動ローラー４０を開始位相ａ３から終了位相ａ４まで回転させた場合に位相センサー５３から取得したパルス数に基づいて算出される搬送量である算出距離Ｄｉとが一致する場合いを図示している。すなわち、搬送距離Ｄｒと算出距離Ｄｉが一致する場合には、例えば、補正用パターンＡ〜Ｃでは第１のパターン５６と第２のパターン５７が連続し、補正用パターンＤ，Ｅでは第１のパターン５６と第２のパターン５７が離間して形成されるものとする。
【００７３】
ところが、図１０に示すように、搬送距離Ｄｒが算出距離Ｄｉよりも大きい場合には、第１のパターン５６と第２のパターン５７との相対位置関係が変化する。本実施形態では、例えば補正用パターンＡ，Ｂでは第１のパターン５６と第２のパターン５７が連続して形成されるのに対し、補正用パターンＣ〜Ｅでは第１のパターン５６と第２のパターン５７が離間して形成される。
【００７４】
したがって、第１のパターン５６と第２のパターン５７との位置関係に応じて搬送距離Ｄｒと算出距離Ｄｉとのずれ量に相当する差Ｌ（Ｌ＝│Ｄｒ−Ｄｉ│）を視認することができる。そのため、ユーザーによって操作部５５が操作され、第１のパターン５６と第２のパターン５７が連続し、且つ重なり量の少ない１つの補正用パターン（図１０では補正用パターンＢ）がパターン情報として入力されると、該パターン情報に対応する補正値が制御部５４の図示しない不揮発性メモリー（ＥＥＰＲＯＭ）に記憶される。
【００７５】
なお、この補正量は、第１の駆動ローラー４０の１回転あたりの補正パルス数として記憶される。ここで、搬送距離Ｄｒと算出距離Ｄｉとのずれ量に相当する差Ｌは、ロータリーエンコーダー４９が補正可能な最小単位である１パルスに相当する用紙Ｓの搬送量よりも大きく、本実施形態では、例えば３パルスに相当する用紙Ｓの搬送量が差Ｌの長さに相当するものとする。
【００７６】
また、図７において網掛け領域として表すように、第１のパターン５６を形成した回転位相９０度から第２のパターン５７を形成した回転位相２１０度の回転では、第１の駆動ローラー４０及びエンコーダースケール５２の偏芯等に伴って生じる搬送量誤差ｄの変動が基準位相ａ１を境に相殺される。
【００７７】
したがって、本実施形態では、１２０度の回転において３パルス分の誤差（差Ｌ）が生じるため、第１の駆動ローラー４０の１回転における搬送距離Ｄｒと算出距離Ｄｉとの差Ｌに相当する補正量として９パルス分（３パルス分×３（＝３６０度／１２０度））減少が記憶される（補正値設定ステップ）。
【００７８】
次に、以上のように構成されたプリンター１１における用紙Ｓに対する印刷について、特に用紙Ｓの搬送量の補正における作用に着目して以下説明する。
さて、ユーザーが操作部５５を操作して印刷を実行すると、制御部５４はＰＦモーター２５を駆動させる。すると、給紙ローラー３３が回転されて給紙トレイ２３上にセットされた用紙Ｓを給紙すると共に、第１の駆動ローラー４０及び第２の駆動ローラー４３が回転制御されて用紙Ｓの印刷領域をプラテン２０上に位置させるように停止する。なお、停止した第１の駆動ローラー４０の回転位相は、例えば９０度とする。
【００７９】
このとき、第１の駆動ローラー４０は、少なくとも１回転以上回転してから停止する。すなわち、第１の駆動ローラー４０と共に回転するエンコーダースケール５２は、原点目盛５１が少なくとも１回、位相センサー５３を通過する。そのため、制御部５４は、位相センサー５３からの原点目盛５１を検出した出力結果に基づいて回転位相を初期化すると共に、目盛５０の検出結果に対応する出力パルスを検出して把握される回転位相を図示しないＲＡＭに記憶している。
【００８０】
さらに、制御部５４は、ＣＲモーター１８を駆動してキャリッジ１４を主走査方向に沿って移動させると共に、記録ヘッド１９からインクを噴射して印刷動作を行う。
印刷が終了すると、制御部５４はＰＦモーター２５を駆動させ、用紙Ｓを主走査方向への移動に伴って印刷が施された領域の副走査方向Ｙにおける幅に相当する距離だけ用紙Ｓを搬送する。
【００８１】
なお、本実施形態では、第１の駆動ローラー４０が例えば２４０度ずつの回転と停止とを繰り返し行うことにより用紙Ｓを間欠搬送する。したがって、制御部５４は、ロータリーエンコーダー４９から出力されるパルス数に基づいて回転位相を検出し、第１の駆動ローラー４０を３３０度まで回転させて停止させる。
【００８２】
ここで、本実施形態では、第１の駆動ローラー４０が１回転（３６０度の回転）をする間に、その回転量を９パルス分（３パルス分×３（＝３６０度／１２０度））減少させる補正を行う。すなわち、第１の駆動ローラー４０を回転位相９０度から２４０度回転させる場合には、制御部５４は、３３０度よりも６パルス分（３パルス分×２（＝２４０度／１２０度））減少させた位置で停止させる。
【００８３】
そして、制御部５４は、ＣＲモーター１８及び記録ヘッド１９を駆動制御して、停止した用紙Ｓの印刷を施した領域と副走査方向Ｙに連続する印刷領域において主走査方向Ｘへ移動しながら印刷動作を行う。
【００８４】
その後、制御部５４は、ＰＦモーター２５を駆動して第１の駆動ローラー４０をさらに２４０度回転させ、用紙Ｓを搬送方向の下流側へ搬送する。すなわち、回転位相が３３０度で停止している第１の駆動ローラー４０は、ロータリーエンコーダー４９からの出力結果に基づいて回転位相が検出され、回転位相２１０度の状態で停止する。なお、この回転において、第１の駆動ローラー４０はさらに６パルス分減少させた位置で停止させるため、先の回転にて減少させた６パルスと合わせて２１０度よりも１２パルス分減少させた位置で停止させる。
【００８５】
このとき、位相センサー５３が原点目盛５１を検出するため、回転位相が３６０度でリセットされるのに対し、増減パルス数は原点を通過後も維持される。
以下、同様に印刷動作と搬送動作とを繰り返し、印刷が終了した用紙Ｓは排紙ローラー３８によって排紙される。
【００８６】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）基準位相ａ１，ａ２を中心として補正用パターンＡ〜Ｅを形成するようにしたため、第１の駆動ローラー４０による用紙Ｓの搬送量誤差ｄが変動する場合でも、第１のパターン５６と第２のパターン５７とが連続する１つの補正用パターンから、第１の駆動ローラー４０が１回転で搬送する用紙Ｓの搬送量を求めることができる。すなわち、実際に第１の駆動ローラー４０を１回転させることなく１回転分の搬送量を推定可能な補正用パターンＡ〜Ｅを形成することができる。したがって、装置の大型化を抑制すると共に、装置における用紙Ｓの搬送量の個体差を簡単に測定することができる。
【００８７】
（２）第１の駆動ローラー４０の１回転を１周期とする用紙Ｓの搬送量誤差ｄの変動は、該第１の駆動ローラー４０等の偏芯に起因する機器に固有のものである。そのため、その搬送量誤差ｄの変動に基づいて設定される第１の駆動ローラー４０の基準位相ａ１，ａ２も各機器において一意に決まるものである。一方、第１の駆動ローラー４０が１回転あたりに搬送する用紙Ｓの搬送量は、用紙Ｓとの当接状況等の影響を受けるため、印刷条件に応じて変化する。そのため、この構成によれば、機器に固有の基準位相ａ１，ａ２を制御部５４に記憶しておくことで、補正用パターンＡ〜Ｅを形成する度に制御部５４に記憶された基準位相ａ１，ａ２を用いることができるため、簡単に補正用パターンＡ〜Ｅを形成することができる。
【００８８】
（３）２つの基準位相ａ１，ａ２のうち、一方の基準位相に基づいて用紙Ｓを搬送するため、例えば、第１の駆動ローラー４０の回転方向において近い側の基準位相を用いることにより、用紙Ｓが無駄に搬送されてしまうのを抑制することができる。したがって、用紙Ｓの消費量を低減することができる。
【００８９】
（４）第１のパターン５６と第２のパターン５７の形成態様、及び第１の基準位相ａ１と第２の基準位相ａ２から、基準位相ａ１，ａ２における搬送量を測定することができる。また、基準位相ａ１，ａ２における搬送量が第１の駆動ローラー４０を１回転させたときの平均搬送量となるため、基準位相ａ１，ａ２における搬送量に基づいて補正値を設定することにより、機器の個体差や印刷条件によって変化する第１の駆動ローラー４０の１回転あたりの用紙Ｓの搬送量のばらつきを容易に抑制することができる。
【００９０】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態において、制御部５４には、基準位相ａ１，ａ２のうち、どちらか一方のみを記憶させるようにしてもよい。
【００９１】
・上記実施形態において、制御部５４は、基準位相ａ１，ａ２を記憶せずに補正量を測定する度に基準位相を算出するようにしてもよい。
・上記実施形態において、距離Ｄｎはサインカーブ状に変化するため、最大となる回転位相と最小となる回転位相とは、互いに半周期（１８０度）ずれている。したがって、距離Ｄｎが最大となる回転位相と最小となる回転位相のうち、一方の回転位相から回転位相の増加する方向及び減少する方向に四分の一周期（９０度）ずれた位相を基準位相ａ１，ａ２として設定してもよい。
【００９２】
・上記実施形態において、用紙Ｓの搬送量に相当する距離Ｄｎの搬送量誤差ｄを複数の測定用パターンＰを印刷して実測することにより求めたが、搬送量誤差ｄとロータリーエンコーダー４９の回転位相とを取得可能ならば上記パターン形成方法に限らない。
【００９３】
・上記実施形態では搬送手段として、プラテン２０を挟んで上流側と下流側にそれぞれ紙送りローラー３７及び排紙ローラー３８を設けたが、どちらか一方のみを設ける構成としてもよい。また、第１の駆動ローラー４０及び第２の駆動ローラー４３に主走査方向における幅が用紙Ｓの幅よりも大きな無端状の搬送ベルトを巻きかけ、該搬送ベルト上に用紙Ｓを載置して搬送するようにしてもよい。
【００９４】
・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式プリンター１１に具体化したが、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよい。微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうちいずれか一種の液体噴射装置に本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【００９５】
１１…プリンター（記録装置）、１９…記録ヘッド（記録手段）、２５…ＰＦモーター（駆動手段）、３７…紙送りローラー（搬送手段）、３８…排紙ローラー（搬送手段）、４０…第１の駆動ローラー（搬送ローラー）、４９…ロータリーエンコーダー（位相検出手段）、５４…制御部（制御手段，記憶手段）、５６…第１のパターン、５７…第２のパターン、Ａ〜Ｅ…補正用パターン、Ｓ…用紙（シート）、ａ１，ａ２…基準位相、ａ３…開始位相（第１の回転位相）、ａ４…終了位相（第２の回転位相）、ｄ，ｄ１〜ｄ８…搬送量誤差。
【図１】
2010247380.tif 000003
【図２】
2010247380.tif 000004
【図３】
2010247380.tif 000005
【図４】
2010247380.tif 000006
【図５】
2010247380.tif 000007
【図６】
2010247380.tif 000008
【図７】
2010247380.tif 000009
【図８】
2010247380.tif 000010
【図９】
2010247380.tif 000011
【図１０】
2010247380.tif 000012