(57)【要約】【課題】  カレント画像がマップ画像と一致した場合には、一致したマップ画像を自動的に表示でき、また、マップ画像の作成を忘れていた場合には、マップ画像の作成を促すことができるようにする。【解決手段】  Ｘ線管１の撮影時に、その撮影角度がデータメモリ１９に登録された登録角度であるか否かを判断し、登録角度であると判断した場合には、その登録角度で生成された参照用静止画像の有無を検索し、参照用静止画像が存在する場合には画像モニタ８に表示させ、参照用静止画像が存在しない場合には参照用静止画像の作成を促すメッセージを画像モニタ８に表示させる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
参照用静止画像を画像モニタに再生表示する機能を有するＸ線画像診断装置において、
被検体をＸ線により撮影するためのＸ線撮影手段と、
このＸ線撮影手段の撮影角度を可変する可変手段と、
この可変手段によって可変される撮影角度のうち所望する複数の撮影角度を前記Ｘ線撮影手段の撮影に先立ち登録する登録手段と、
この登録手段によって登録された複数の登録角度でそれぞれ被検体の血管に造影剤を注入してＸ線動画像を生成する生成手段と、
この生成手段によって生成されたＸ線動画像を収集する収集手段と、
この収集手段に収集されたＸ線動画像毎に前記登録角度を付帯して格納する格納手段と、
この格納手段に格納された前記複数のＸ線動画像からそれぞれ１フレームを選択して参照用静止画像とする選択手段と、
この選択手段によって選択された参照用静止画像にそれぞれ前記登録角度を付帯して前記格納手段に格納させる操作手段と、
前記Ｘ線撮影手段の撮影時に、その撮影角度が前記登録手段に登録された登録角度であるか否かを判断し、登録角度であると判断した場合には、その登録角度で格納されたＸ線動画像、或いは参照用静止画像の有無を検索し、参照用静止画像が存在する場合には前記画像モニタに表示させ、Ｘ線動画像、或いは参照用静止画像が存在しない場合には参照用静止画像の作成を促すメッセージを前記画像モニタに表示させる制御手段と
を具備することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
参照用静止画像を画像モニタに再生表示する機能を有するＸ線画像診断装置において、
被検体をＸ線により撮影するためのＸ線撮影手段と、
このＸ線撮影手段の撮影角度を可変する可変手段と、
この可変手段によって可変される撮影角度のうち所望する複数の撮影角度を前記Ｘ線撮影手段の撮影に先立ち登録する登録手段と、
この登録手段によって登録された複数の登録角度でそれぞれ被検体の血管に造影剤を注入してＸ線動画像を生成する生成手段と、
この生成手段によって生成されたＸ線動画像を収集する収集手段と、
この収集手段に収集されたＸ線動画像毎に前記登録角度を付帯して格納する格納手段と、
この格納手段に格納された前記複数のＸ線動画像からそれぞれ１フレームを選択して参照用静止画像とする選択手段と、
この選択手段によって選択された参照用静止画像にそれぞれ前記登録角度を付帯して前記格納手段に格納させる操作手段と、
前記Ｘ線撮影手段の撮影時に、その撮影角度が前記登録手段に登録された登録角度であるか否かを判断し、登録角度であると判断した場合には、その登録角度で生成された参照用静止画像の有無を検索し、参照用静止画像が存在する場合には前記画像モニタに表示させ、参照用静止画像は存在しないが、Ｘ線動画像が存在する場合には、そのＸ線動画像を前記画像モニタに自動再生し、さらに、参照用静止画像の記録を促すメッセージを前記画像モニタに表示させる制御手段と
を具備することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項３】
参照用静止画像を画像モニタに再生表示する機能を有するＸ線画像診断装置において、
被検体をＸ線により撮影するためのＸ線撮影手段と、
このＸ線撮影手段の撮影角度を可変する可変手段と、
この可変手段によって可変される撮影角度のうち所望する複数の撮影角度を前記Ｘ線撮影手段の撮影に先立ち登録する登録手段と、
この登録手段によって登録された複数の登録角度でそれぞれ被検体の血管に造影剤を注入してＸ線動画像を生成する生成手段と、
この生成手段によって生成されたＸ線動画像を収集する収集手段と、
この収集手段に収集されたＸ線動画像毎に前記登録角度を付帯して格納する格納手段と、
この格納手段に格納された前記複数のＸ線動画像からそれぞれ１フレームを選択して参照用静止画像とする選択手段と、
この選択手段によって選択された参照用静止画像にそれぞれ前記登録角度を付帯して前記格納手段に格納させる操作手段と、
前記Ｘ線撮影手段の撮影時に、その撮影角度が前記登録手段に登録された登録角度であるか否かを判断し、登録角度であると判断した場合には、その登録角度で生成された参照用静止画像の有無を検索し、参照用静止画像が存在する場合には前記画像モニタに表示させ、参照用静止画像は存在しないが、Ｘ線動画像が存在する場合には、そのＸ線動画像から参照用静止画像記録の候補となるフレームを自動検出し、参照用静止画像記録の候補画像として前記画像モニタに自動表示させる制御手段と
を具備することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項４】
参照用静止画像を画像モニタに再生表示する機能を有するＸ線画像診断装置において、
被検体をＸ線により撮影するためのＸ線撮影手段と、
このＸ線撮影手段の撮影角度を可変する可変手段と、
この可変手段によって可変される撮影角度のうち所望する複数の撮影角度を前記Ｘ線撮影手段の撮影に先立ち登録する登録手段と、
この登録手段によって登録された複数の登録角度でそれぞれ被検体の血管に造影剤を注入してＸ線動画像を生成する生成手段と、
この生成手段によって生成されたＸ線動画像を収集する収集手段と、
この収集手段に収集されたＸ線動画像毎に前記登録角度を付帯して格納する格納手段と、
この格納手段に格納された前記複数のＸ線動画像からそれぞれ１フレームを選択して参照用静止画像とする選択手段と、
この選択手段によって選択された参照用静止画像にそれぞれ前記登録角度を付帯して前記格納手段に格納させる操作手段と、
前記Ｘ線撮影手段の撮影時に、その撮影角度が前記登録手段に登録された登録角度であるか否かを判断し、登録角度であると判断した場合には、その登録角度で生成された参照用静止画像の有無を検索し、参照用静止画像が存在する場合には前記画像モニタに表示させ、参照用静止画像は存在しないが、Ｘ線動画像が存在する場合には、そのＸ線動画像から参照用静止画像記録の候補となるフレームを自動検出し、自動的に参照用静止画像を記録させる制御手段と
を具備することを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記Ｘ線動画像から前記参照用静止画像記録の候補となる画像を自動検出する場合には、画素値を調査して造影剤の一番充満した画像を検出し、或いは造影剤のインジェクションスタートから一定時間後のフレームを検出することを特徴とする請求項３又は４記載のＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線画像診断装置に関するもので、特に、参照用静止画像（マップ画像）を画像モニタに再生表示するものである。
【背景技術】
【０００２】
カテーテルの手技においては、カテーテルを進める為のマップ画像が用いられている。このマップ画像は、血管造影された撮影動画像、或いは透視収集動画像から１フレームを選択して静止画記録（マップ画像記録）し、このマップ画像を画像モニタに表示するようにしている。
【０００３】
なお、カテーテルを進める為には、ひとつの検査の中で、ある程度決まった撮影角度（Ｘ線管の支持器の角度）が複数存在し、これらの角度毎にマップ画像が記録され、表示されるようになっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来においては、ユーザは忙しい手技の中において、複数のマップ画像のうちカレント画像に近いマップ画像を手動で選択して画像モニタに表示していたため、手間取るものとなっていた。
【０００５】
また、マップ画像の作成は、忙しい手技の中でおこなわれる為、場合により作成し忘れることがある。このような場合には、初めからマップ画像を作成しなければならず、負担が大きなものとなっていた。
【０００６】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、カレント画像がマップ画像と一致した場合には、一致したマップ画像を自動的に表示でき、また、マップ画像の作成を忘れていた場合には、マップ画像の作成を促してその作成を補助できるようにしたＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、参照用静止画像を画像モニタに再生表示する機能を有するＸ線画像診断装置において、被検体をＸ線により撮影するためのＸ線撮影手段と、このＸ線撮影手段の撮影角度を可変する可変手段と、この可変手段によって可変される撮影角度のうち所望する複数の撮影角度を前記Ｘ線撮影手段の撮影に先立ち登録する登録手段と、この登録手段によって登録された複数の登録角度でそれぞれ被検体の血管に造影剤を注入してＸ線動画像を生成する生成手段と、この生成手段によって生成されたＸ線動画像を収集する収集手段と、この収集手段に収集されたＸ線動画像毎に前記登録角度を付帯して格納する格納手段と、この格納手段に格納された前記複数のＸ線動画像からそれぞれ１フレームを選択して参照用静止画像とする選択手段と、この選択手段によって選択された参照用静止画像にそれぞれ前記登録角度を付帯して前記格納手段に格納させる操作手段と、前記Ｘ線撮影手段の撮影時に、その撮影角度が前記登録手段に登録された登録角度であるか否かを判断し、登録角度であると判断した場合には、その登録角度で格納されたＸ線動画像、或いは参照用静止画像の有無を検索し、参照用静止画像が存在する場合には前記画像モニタに表示させ、Ｘ線動画像、或いは参照用静止画像が存在しない場合には参照用静止画像の作成を促すメッセージを前記画像モニタに表示させる制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、参照用静止画像を画像モニタに再生表示する機能を有するＸ線画像診断装置において、被検体をＸ線により撮影するためのＸ線撮影手段と、このＸ線撮影手段の撮影角度を可変する可変手段と、この可変手段によって可変される撮影角度のうち所望する複数の撮影角度を前記Ｘ線撮影手段の撮影に先立ち登録する登録手段と、この登録手段によって登録された複数の登録角度でそれぞれ被検体の血管に造影剤を注入してＸ線動画像を生成する生成手段と、この生成手段によって生成されたＸ線動画像を収集する収集手段と、この収集手段に収集されたＸ線動画像毎に前記登録角度を付帯して格納する格納手段と、この格納手段に格納された前記複数のＸ線動画像からそれぞれ１フレームを選択して参照用静止画像とする選択手段と、この選択手段によって選択された参照用静止画像にそれぞれ前記登録角度を付帯して前記格納手段に格納させる操作手段と、前記Ｘ線撮影手段の撮影時に、その撮影角度が前記登録手段に登録された登録角度であるか否かを判断し、登録角度であると判断した場合には、その登録角度で生成された参照用静止画像の有無を検索し、参照用静止画像が存在する場合には前記画像モニタに表示させ、参照用静止画像は存在しないが、Ｘ線動画像が存在する場合には、そのＸ線動画像を前記画像モニタに自動再生し、さらに、参照用静止画像の記録を促すメッセージを前記画像モニタに表示させる制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載の発明は、参照用静止画像を画像モニタに再生表示する機能を有するＸ線画像診断装置において、被検体をＸ線により撮影するためのＸ線撮影手段と、このＸ線撮影手段の撮影角度を可変する可変手段と、この可変手段によって可変される撮影角度のうち所望する複数の撮影角度を前記Ｘ線撮影手段の撮影に先立ち登録する登録手段と、この登録手段によって登録された複数の登録角度でそれぞれ被検体の血管に造影剤を注入してＸ線動画像を生成する生成手段と、この生成手段によって生成されたＸ線動画像を収集する収集手段と、この収集手段に収集されたＸ線動画像毎に前記登録角度を付帯して格納する格納手段と、この格納手段に格納された前記複数のＸ線動画像からそれぞれ１フレームを選択して参照用静止画像とする選択手段と、この選択手段によって選択された参照用静止画像にそれぞれ前記登録角度を付帯して前記格納手段に格納させる操作手段と、前記Ｘ線撮影手段の撮影時に、その撮影角度が前記登録手段に登録された登録角度であるか否かを判断し、登録角度であると判断した場合には、その登録角度で生成された参照用静止画像の有無を検索し、参照用静止画像が存在する場合には前記画像モニタに表示させ、参照用静止画像は存在しないが、Ｘ線動画像が存在する場合には、そのＸ線動画像から参照用静止画像記録の候補となるフレームを自動検出し、参照用静止画像記録の候補画像として前記画像モニタに自動表示させる制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１０】
請求項４記載の発明は、参照用静止画像を画像モニタに再生表示する機能を有するＸ線画像診断装置において、被検体をＸ線により撮影するためのＸ線撮影手段と、このＸ線撮影手段の撮影角度を可変する可変手段と、この可変手段によって可変される撮影角度のうち所望する複数の撮影角度を前記Ｘ線撮影手段の撮影に先立ち登録する登録手段と、この登録手段によって登録された複数の登録角度でそれぞれ被検体の血管に造影剤を注入してＸ線動画像を生成する生成手段と、この生成手段によって生成されたＸ線動画像を収集する収集手段と、この収集手段に収集されたＸ線動画像毎に前記登録角度を付帯して格納する格納手段と、この格納手段に格納された前記複数のＸ線動画像からそれぞれ１フレームを選択して参照用静止画像とする選択手段と、この選択手段によって選択された参照用静止画像にそれぞれ前記登録角度を付帯して前記格納手段に格納させる操作手段と、前記Ｘ線撮影手段の撮影時に、その撮影角度が前記登録手段に登録された登録角度であるか否かを判断し、登録角度であると判断した場合には、その登録角度で生成された参照用静止画像の有無を検索し、参照用静止画像が存在する場合には前記画像モニタに表示させ、参照用静止画像は存在しないが、Ｘ線動画像が存在する場合には、そのＸ線動画像から参照用静止画像記録の候補となるフレームを自動検出し、自動的に参照用静止画像を記録させる制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、カレント画像がマップ画像と一致するか否かを常時検索し、一致した場合には、マップ画像を自動的に表示するため、ユーザの手間を省ける。
【００１２】
また、マップ画像の作成を忘れていた場合には、マップ画像の作成を促すとともに、Ｘ線動画像を自動再生したり、Ｘ線動画像からマップ画像記録の候補となるフレームを自動検出して表示したり、自動検出したフレームを自動記録したりするため、マップ画像の作成の負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の一実施の形態であるＸ線診断装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【００１５】
図１中１はＸ線撮影手段としてのＸ線管で、このＸ線管１はＣ型をなす支持器１１の下端部側に設けられている。支持器１１の上端部側には生成手段としてのイメージインテンシファイア２及びＴＶカメラ３が設けられている。Ｘ線管１とイメージインテンシファイア２とは天板１３を介して対向配置されている。イメージインテンシファイア２は天板１３上の被写体Ｈを透過したＸ線を受けて光に変換するもので、ＴＶカメラ３はビデオ信号に変換するものである。
【００１６】
Ｘ線管１には高電圧発生器９が接続され、この高電圧発生器９にはＸ線制御器１０が接続されている。支持器１１には可変手段としての支持器制御器１２が接続され、支持器１１は支持器制御器１２により直交する２方向に回転制御されるようになっている。この支持器１１の回転により、Ｘ線管１の撮影角度が可変される。支持器制御器１２は支持器１１の回転角を外部入力により設定する機能、及び現在の支持器１１の回転角を外部出力する機能を備えている。
【００１７】
天板１３の下面部には天板制御器１４が設けられ、この天板制御器１４により天板１３の現在の上下／長手／横手方向の位置が外部出力されるようになっている。
【００１８】
一方、ＴＶカメラ３には、ビデオ信号をディジタル化するＡ／Ｄ変換器４が接続され、このＡ／Ｄ変換器４には収集手段としての画像メモリ５を介して第１の画像モニタ６及び第２の画像モニタ８が接続されている。第１の画像モニタ６はディジタル化された画像を静止画像、或いは、動画像として表示するもので、第２の画像モニタ８は、後述する格納手段としての画像ディスク７に格納されたディジタル画像を再生操作により、動画／静止画として表示するものである。画像メモリ５にはＡ／Ｄ変換器４でディジタル化された画像を格納する画像ディスク７が接続されている。
【００１９】
支持器制御器１２はインタフェース１５及び制御バス１６さらに画像メモリ５を介して画像ディスク７に接続され、現在の支持器１１の回転角、即ち、Ｘ線管１の角度を画像ディスク７に格納できるようになっている。天板制御器１４はインタフェース１７及び制御バス１６さらに画像メモリ５を介して画像ディスク７に接続され、現在の天板１３の位置を画像ディスク７に格納できるようになっている。
【００２０】
制御バス１６には、制御手段としてのＣＰＵ１８、登録手段としてのデータメモリ１９、ユーザデバイスインタフェース２０が接続されている。ユーザデバイスインタフェース２０にはコンソール２１が接続されている。
【００２１】
コンソール２１には、支持器１１の支持器制御器１２に操作信号を送信するジョイスティック２２が設けられ、さらに、現在の支持器１１の位置情報、すなわち、現在のＸ線管１の角度をデータメモリ１９に登録するための撮影角度の登録ＳＷ２３が設けられている。
【００２２】
また、コンソール２１には、画像ディスク７に格納されているＸ線動画像を第２の画像モニタ８に切替表示させるためのシーソーＳＷ２４が設けられ、さらに、第２の画像モニタ８に表示されたＸ線動画像の再生速度を変更したり、コマ送りを行なってＸ線動画像の１フレームを選択する選択手段としてのジョグシャトル２５が設けられている。
【００２３】
また、コンソール２１には、選択されたＸ線動画像の１フレームをマップ画像としてＸ線管１の登録角度とともに画像ディスク７に格納させる操作手段としてのマップ画像格納用のＳＷ２６が設けられ、さらに、画像ディスク７に格納されたマップ画像を第２の画像モニタ８に切り替え表示するマップ画像切り替え用のシーソーＳＷ２７が設けられている。
【００２４】
上記した構成において、ユーザがＩＶＲ手技を行なう場合には、このＩＶＲ手技に先立ち、予め、カテーテルを進めるのに適するＸ線管１の角度（マップ画像を必要とする角度）を複数個登録する。
【００２５】
即ち、コンソール２１のジョイスティック２２を操作して、その操作信号をインターフェース１５を介して支持器制御器１２に送信し、この送信した操作信号に基づいて支持器１１を回転させる。この操作を複数回繰り返して支持器１１の回転ポジションを所望する位置に複数回可変することにより、Ｘ線管１の角度を所望する角度（マップ画像を必要とする角度）に複数回可変する。このようにＸ線管１の角度を複数回可変する毎に、角度登録ＳＷ２３を押圧操作する。これにより、Ｘ線管１の所望する角度がデータメモリ１９に複数個登録される（このデータメモリ１９に登録される角度を以後、登録角度という）。
【００２６】
このようにＸ線管１の登録角度を複数設定したのち、この登録角度に対応するマップ画像を作成する。即ち、ユーザは、ジョイスティック２２を再度操作して、Ｘ線管１の角度が上記した登録角度になるように再度複数回設定し、この設定毎にそれぞれ造影剤を注入しつつ、注目血管のＸ線動画像を生成して画像メモリ５に収集する。そして、この複数の登録角度で収集された複数の血管造影画像をその登録角度とともに、画像ディスク７に格納する。こののち、ユーザは、シーソーＳＷ２４を操作することにより、画像ディスク７に格納されているＸ線動画像を第２のモニタ８に切替表示させる。そして、この表示後、ジョグシャトル２５を操作して、Ｘ線動画像から１フレームを選択し、この選択後、マップ画像記録ＳＷ２６を操作する。これにより、選択された１フレームが参照用画像（マップ画像）として登録角度とともに画像ディスク７に記録される。
【００２７】
このように参照用画像（マップ画像）を記録したのち、ユーザは、透視を行なう。即ち、ジョイスティック２２を操作して、手技し易い撮影角度を設定しつつ、第１の画像モニタ６上の透視像を見ながら、ＩＶＲ手技を進める。
【００２８】
この時、カレントの撮影角度が、データメモリ１９に登録されている登録角度と一致するか否かがＣＰＵ１８によって常時、チェックされる。そして、カレントの撮影角度とデータメモリ１９の登録角度とが一致した場合には、その登録角度が付帯されているマップ画像、或いはＸ線動画像が画像ディスク７に存在するか否かが検索される。この検索により、マップ画像、或いはＸ線動画像が存在する場合には第２の画像モニタ８に表示され、存在しない場合には、マップ画像の作成を促すメッセージが第２のモニタ８に表示されることになる。
【００２９】
上記したように、この実施の形態によれば、カレントの撮影角度が、データメモリ１９に登録されている登録角度と一致するか否かを常時、チェックし、カレントの撮影角度と登録角度とが一致した場合には、カレント角度に対応するマップ画像を第２の画像モニタ８に自動的に表示するため、従来のようにマップ画像の取り出しをユーザの手動によって行なう場合と比較して著しく操作が容易になる。
【００３０】
また、カレントの撮影角度と登録角度とが一致しても、その登録角度に対応するマップ画像或いはＸ線動画像が存在しない場合には、マップ画像の作成を促すメッセージを表示するため、マップ画像作成の負担も軽減することができる。
【００３１】
なお、本発明は、上記一実施例に限られることなく、以下に示すようなものであっても良い。
【００３２】
即ち、カレントの撮影角度とデータメモリ１９に登録されている登録角度とが一致した場合には、上記いたようにその登録角度が付帯されているマップ画像、或いはＸ線動画像が画像ディスク７に存在するか否かが検索される。しかしながら、このとき、カレント角度に対応するマップ画像は存在しないが、Ｘ線動画像は存在する場合がある。この場合には、そのＸ線動画像を第２のモニタ８に自動再生し、さらに、マップ画像の記録を促すメッセージを第２のモニタ８に表示するようにしても良い。
【００３３】
また、Ｘ線動画像を第２の画像モニタ８に自動再生したのち、さらに、そのＸ線動画像から、マップ画像記録の候補とするフレームを自動検出し、これをマップ画像記録の候補画像として第２のモニタ８に自動表示するようにしても良い。
【００３４】
また、マップ画像記録の候補とするフレームを自動検出したのち、そのフレームを、自動的にマップ画像として画像ディスク７に自動記録するようにしても良い。
【００３５】
なお、マップ画像記録の候補とするフレームを自動検出する方法としては、例えば、画素値を調査して造影剤の一番充満した画像を検出する方法、或いは、造影剤のインジェクションのスタートから一定時間後のフレームを検出する方法などがある。
【００３６】
これらの実施の形態によれば、マップ画像の作成の負担をより一層軽減することが可能となる。
【００３７】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施の形態であるＸ線診断装置を示す概略的構成図。
【符号の説明】
【００３９】
Ｈ…被検体、１…Ｘ線管（Ｘ線撮影手段）、２…イメージインテンシファイア（生成手段）、３…ＴＶカメラ（生成手段）、５…画像メモリ（収集手段）、７…画像ディスク（格納手段）、８…画像モニタ、１２…支持器制御器（可変手段）、１８…ＣＰＵ（制御手段）、１９…データメモリ（登録手段）、２５…ジャグシャトル（選択手段）、２６…マップ画像格納用のＳＷ（操作手段）。
【図１】
2010075557.tif 000003