(57)【要約】【課題】車輌に振動が与えられる以前に不審者を検知して警告を発することができると共に、誤動作での警告音の出力による騒音の発生を防止できる車載防犯装置を提供する。【解決手段】車外の撮像を行うカメラ２を車輌１に搭載し、車載防犯装置は、カメラ２による撮像画像に対して顔検出の画像処理を施すことで撮像画像に人が含まれているか否かを判定する。また、車輌１の内部にプロジェクタ３を配設すると共に、車輌１の窓に透過型スクリーン４を貼設し、カメラ２の撮像画像に人が含まれる場合には、車載防犯装置はプロジェクタ３にて透過型スクリーン４へ警告画像を表示する。また、カメラ２の撮像画像から検出した人の顔と、予め登録されたユーザの顔とを比較することにより、撮像画像中の人の顔と登録されたユーザの顔とが同一人物の顔であるか否かを判定し、同一人物であれば車載防犯装置は警告を行わない。【選択図】図３
2010257249.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に搭載され、車外の撮像を行う撮像手段と、
該撮像手段が撮像した画像に人が含まれているか否かを判定する判定手段と、
該判定手段により人が含まれていると判定された場合に、警告を行う警告手段と
を備えること
を特徴とする車載防犯装置。
【請求項２】
前記車輌の窓に配設された透過型スクリーンと、
前記車輌内部に搭載され、前記透過型スクリーンへ画像を投影する画像投影手段と
を更に備え、
前記警告手段は、前記画像投影手段により前記透過型スクリーンへ警告画像を投影するようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の車載防犯装置。
【請求項３】
前記判定手段により画像に人が含まれていると判定された場合に、前記画像中の前記人の位置に応じて、前記画像投影手段による画像の投影位置を変位させる変位手段を更に備えること
を特徴とする請求項２に記載の車載防犯装置。
【請求項４】
前記撮像手段が撮像した画像から人の顔を検出する顔検出手段を更に備え、
前記判定手段は、前記顔検出手段の検出結果に応じて判定を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車載防犯装置。
【請求項５】
一又は複数の人の顔を記憶する記憶手段と、
前記検出手段により検出された顔が、前記記憶手段に記憶された顔と同一人物の顔であるか否かを判定する認証手段と
を更に備え、
前記警告手段は、前記判定手段により人が含まれていると判定されたときであっても、前記人の顔が前記記憶手段に記憶された顔と同一人物の顔であると認証手段により判定された場合には、警告を行わないようにしてあること
を特徴とする請求項４に記載の車載防犯装置。
【請求項６】
音声を出力する音声出力手段を更に備え、
前記警告手段は、前記音声出力手段により警告音の出力を行うようにしてあること
を特徴とする請求項５に記載の車載防犯装置。
【請求項７】
車外の他の装置との間で無線通信を行う通信手段を更に備え、
前記警告手段は、前記通信手段により前記他の装置へ通報を行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の車載防犯装置。
【請求項８】
前記警告手段は、前記通信手段により前記他の装置へ通報を行う場合に、前記撮像手段が撮像した画像を送信するようにしてあること
を特徴とする請求項７に記載の車載防犯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌周辺に存在する不審者を的確に発見し、警告を与えることができる車載防犯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車輌の盗難及び車上荒らし等の犯罪を防止するための防犯装置が車輌に搭載されている。例えば車輌の振動を検知するセンサを搭載し、車輌のドアがこじ開けられた場合に生じる振動などを検知した場合に、スピーカから車外へ向けて警告音を出力する構成の防犯装置が普及している。
【０００３】
特許文献１においては、車輌のウインドウに透過性の液晶パネルを貼り付け、振動を検知することで車輌に対する異常を検知し、異常発生時には音声出力による通知を行うと共に、液晶パネルに映像メッセージを表示することにより、車輌の外部に存在する人に映像メッセージを表示することができ、車輌の盗難を防止することができる映像表示装置が提案されている。
【０００４】
また特許文献２においては、タクシーなどの車輌に備えられた可視光を透過可能なウインドウの内面に透過型スクリーンを貼り付け、車輌内の天井部にプロジェクタを搭載して、透過型スクリーンへプロジェクタから広告映像を投影することにより、車外の環境の影響を受けずに、車外へ広告などを表示することができる画像表示システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０８２６０３号公報
【特許文献２】特開２００６−１１３２３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の防犯装置は、車輌の振動を検知して警告音を出力する構成であるため、振動を検知したときには既に車輌のドアがこじ開けられた後であるなど、警告音の出力が遅れる虞がある。これを改善するためにセンサの感度を高めることができるが、車輌周辺にて動作する犯罪とは無関係の他人及び他車による微振動を検知するなど、防犯装置が誤動作するという問題がある。特許文献１に記載の映像表示装置についても、振動により車輌の異常を検知する構成であるため、同様の問題を有している。
【０００７】
また、防犯装置は警告音を出力するため、誤動作によって警告音が出力された場合、特に夜間又は早朝などにおいては警告音が騒音になるという問題がある。近年の防犯装置では、車輌の所持者（オーナー）が携帯する通信器との間で無線通信を行う機能を搭載し、車輌の異常を検知した場合に通信器へ通知を行うことができるものがある。この防犯装置の場合には警告音を出力しない構成とすることができるため、騒音の問題を解決することができるが、オーナーが無線通信の範囲内にいない場合には通知を行うことができず、また車輌周辺に対する警告を行うことができないため、防犯効果が低いという問題がある。また車輌の異常に対して発光による警告を行うことができる防犯装置があるが、発光はＬＥＤ（Light Emitting Diode）などを用いて行われる場合が多く、その光量が少ないため防犯効果が低いという問題がある。
【０００８】
また、車載の防犯装置は車輌のドアのロックが解除された場合に異常検知及び警告音の出力を停止する構成としてある場合が多い。このため、ロック解除のためのキーを所持するオーナー以外の人物が車輌に振動を与えた場合には、たとえこの人物がオーナーの家族及び友人等であっても、防犯装置は警告音の出力を行う。車輌はオーナーの自宅駐車場に駐車される機会が多く、その周囲を特にオーナーの家族が往来して車輌に振動を与える可能性があり、これにより出力される警告音が騒音になるという問題がある。
【０００９】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車輌に振動が与えられる以前に不審者を検知して警告を発することができると共に、誤動作での警告音の出力による騒音の発生を防止できる車載防犯装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る車載防犯装置は、車輌に搭載され、車外の撮像を行う撮像手段と、該撮像手段が撮像した画像に人が含まれているか否かを判定する判定手段と、該判定手段により人が含まれていると判定された場合に、警告を行う警告手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る車載防犯装置は、前記車輌の窓に配設された透過型スクリーンと、前記車輌内部に搭載され、前記透過型スクリーンへ画像を投影する画像投影手段とを更に備え、前記警告手段は、前記画像投影手段により前記透過型スクリーンへ警告画像を投影するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る車載防犯装置は、前記判定手段により画像に人が含まれていると判定された場合に、前記画像中の前記人の位置に応じて、前記画像投影手段による画像の投影位置を変位させる変位手段を更に備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る車載防犯装置は、前記撮像手段が撮像した画像から人の顔を検出する顔検出手段を更に備え、前記判定手段は、前記顔検出手段の検出結果に応じて判定を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る車載防犯装置は、一又は複数の人の顔を記憶する記憶手段と、前記検出手段により検出された顔が、前記記憶手段に記憶された顔と同一人物の顔であるか否かを判定する認証手段とを更に備え、前記警告手段は、前記判定手段により人が含まれていると判定されたときであっても、前記人の顔が前記記憶手段に記憶された顔と同一人物の顔であると認証手段により判定された場合には、警告を行わないようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る車載防犯装置は、音声を出力する音声出力手段を更に備え、前記警告手段は、前記音声出力手段により警告音の出力を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る車載防犯装置は、車外の他の装置との間で無線通信を行う通信手段を更に備え、前記警告手段は、前記通信手段により前記他の装置へ通報を行うようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る車載防犯装置は、前記警告手段が、前記通信手段により前記他の装置へ通報を行う場合に、前記撮像手段が撮像した画像を送信するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、車外の撮像を行う撮像手段を車輌に搭載し、撮像手段により撮像された車外の画像に対して画像処理を施すことによって、この画像に人が含まれているか否かを判定する。これにより車輌の周辺に人が存在するか否か及び車輌に対する人の接近等を、振動を検知するセンサなどを用いることなく、車載防犯装置が検知することができる。撮像された画像に人が含まれている場合、車載防犯装置は警告を発する。これにより車載防犯装置は、車輌に対して犯罪に係る振動が与えられる以前に不審者を検知して警告を与えることができる。
【００１９】
また、本発明においては、車輌の窓に透過型のスクリーンを配設し、この透過型スクリーンへ画像を投影する画像投影手段を車輌内部に搭載する。車載防犯装置は、撮像された画像に人が含まれている場合、画像投影手段を用いて車輌の窓に配された透過型スクリーンへ警告メッセージなどを含む警告画像を投影する。これにより車輌の窓に警告画像を表示することができ、この警告画像を車輌の周辺に存在する人（特に、撮像手段により撮像された人）に視認させることができる。警告音を出力する構成ではないため、誤動作による騒音発生の問題が生じることはない。またＬＥＤなどの発光と比較して、車輌の窓に表示する警告画像は、車輌の遠方から視認しやすいため犯罪の抑止効果が高い。よって、本発明の車載防犯装置は、騒音を発することなく車輌周辺の広範囲に亘って警告を行うことができる。
【００２０】
車輌に搭載する撮像手段は、例えば魚眼レンズ又は広角レンズ等を用いて撮像を行うことにより、車輌周辺の広範囲に亘って撮像を行うことができる。また、撮像手段を水平方向に回転させるなどによって車輌周辺の広範囲に亘って撮像を行う構成とすることも可能である。撮像により得られた画像に人が含まれている場合、画像中の人の位置から実際の車輌周辺における人の位置を判断することができる。
そこで本発明においては、透過型スクリーンを車輌の複数の（例えば全ての）窓に配設し、車内に搭載された画像投影手段を水平方向に回転させるなどして画像の投影位置を変位させる。撮像画像から判断した人の位置に応じて画像投影手段の投影位置を変位させることにより、車輌周辺に存在する人が視認しやすい位置に警告画像の表示を行うことができる。
【００２１】
また、本発明においては、撮像手段が撮像した画像に人が含まれているか否かの判定を、人の顔を検出することで行う。これにより、車輌周辺に人が存在するか否かを容易且つ確実に判定することができる。また顔検出により車輌周辺に存在する人の判別が可能となる。
【００２２】
また、本発明においては、車輌のオーナー、その家族及び友人等の人の顔を車載防犯装置に予め記憶させておく。これにより車載防犯装置は、撮像手段により撮像された人の顔と、予め記憶された顔とを比較して、撮像手段により撮像された人が不審者であるか否かを判断することができる（顔認証機能）。撮像手段により撮像された人の顔が予め記憶された顔と同一人物のものである場合には、車載防犯装置は撮像手段により撮像された人が不審者でないと判断し、警告を行わない。
よって、本発明の車載防犯装置は、車輌周辺に不審者が存在する場合にのみ警告を与えることができ、車輌のキーを所有しないオーナーの家族及び友人等であっても警告の対象外とすることができる。
【００２３】
また、本発明においては、予め記憶した顔に基づく認証機能を車載防犯装置が備える場合に、車輌に搭載したスピーカなどを利用して不審者に対する警告音の出力を行う。これにより、不審者に対する警告をより効果的に行うことができる。顔認証機能を備えるため誤動作による警告音の出力が行われる可能性は低く、騒音は発生し難い。
【００２４】
また、本発明においては、車外の他の装置との間で無線通信を行う通信手段を車載防犯装置に備える。これにより、例えば車輌のオーナーが携帯する通信器（車輌との通信専用のものであってもよく、携帯電話器などであってもよい）と車載防犯装置とが通信を行うことができるため、車輌の周辺に不審者を検知した場合にオーナーへの通報を行うことができる。また、車載防犯装置が通信手段により警察又は警備会社等へ直接的に通報を行う構成としてもよい。無線通信による通報を行うことによって、車輌に対する犯罪を早期に防止することができる。
【００２５】
また、本発明においては、無線通信による通報を行う場合に、車輌に搭載した撮像手段が撮像した画像を車載防犯装置から車外の他の装置へ送信する。これにより、不審者の顔が写された画像及び不審者を検知したときの車輌周辺の画像等をオーナーなどへ送信することができるため、この画像を受信したオーナーなどは車輌及びその周辺の状況を画像から確認することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明による場合は、撮像手段により撮像された車外の画像に人が含まれる場合に警告を行う構成とすることにより、車輌に対して犯罪に係る振動が与えられる以前に不審者を検知して警告を与えることができるため、不審者に対する警告を確実に与えることができ、車輌に対する犯罪をより確実に防止することができる。
また、車輌の窓に配された透過型スクリーンへ警告画像を投影する構成とすることにより、誤動作による騒音を発することなく、不審者に対して効果的な警告を与えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る車載防犯装置の構成を説明するための模式図である。
【図２】本発明に係る車載防犯装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る車載防犯装置が行う不審者への警告を説明するための模式図である。
【図４】本発明に係る車載防犯装置が行う不審者への警告を説明するための模式図である。
【図５】本発明に係る車載防犯装置が行う警告処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る車載防犯装置が行う警告処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】変形例に係る車載防犯装置が行う警告処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る車載防犯装置の構成を説明するための模式図である。図において１は、本発明に係る車載防犯装置を搭載した車輌である。なお図１においては、（ａ）に車輌１の平面視の構成を示し、（ｂ）に車輌１の側面視の構成を示してある。
【００２９】
本発明に係る車載防犯装置を搭載した車輌１には、車内の例えば天井などにカメラ２が配設されており、カメラ２は車内から車輌１の窓を通して車外の撮像を行うことができる。また、カメラ２は、例えば広角レンズ又は魚眼レンズ等の画角が広いレンズを有しており、車輌１の周辺を水平方向に３６０°に亘って撮像することができる。
【００３０】
また、車輌１には車内の例えば天井などにプロジェクタ３が配設されており、車輌１の前後左右に設けられた複数の窓には、それぞれ透過型スクリーン４が貼設されている。透過型スクリーン４は、可視光を透過すると共に、プロジェクタ３から投影される画像を表示することができる。ただし透過型スクリーン４は、車輌１の運転の妨げとなることのない透過率が高いもの、又は、車輌１が走行しているか否かに応じて透過率を変化させることができるもの等を用いることが望ましい。本実施の形態において透過型スクリーン４は、運転の妨げとならない程度に透過率が高いものとする。
【００３１】
図２は、本発明に係る車載防犯装置の構成を示すブロック図である。上述のカメラ２及びプロジェクタ３は、車輌１の適所に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０に信号線を介して接続されている。ＥＣＵ１０は、制御部１１、撮像画像処理部１２、回転制御部１３、投影画像処理部１４、音声信号出力部１５、車内通信部１６、記憶部１７及び無線通信部１８等を備えて構成されている。
【００３２】
撮像画像処理部１２は、カメラ２が撮像した画像に対して種々の画像処理を施し、処理後の画像を制御部１１へ与える。カメラ２は画角が広いレンズを用いて撮像を行うため、撮像により得られる画像は周縁部分が湾曲した画像となる。よって撮像画像処理部１２は、カメラ２が撮像した画像の湾曲部分を補正する画像処理を行う。また撮像画像処理部１２は、カメラ２が撮像した画像の明るさ又は色合い等の補正を行ってもよい。更に、本発明の撮像画像処理部１２は、カメラ２が撮像した画像から人の顔を検出する画像処理を行うことができ、撮像画像から顔を検出した場合にはその旨を制御部１１へ通知すると共に、検出した顔の特徴情報を制御部１１へ与える。
【００３３】
また、本発明の車載防犯装置は、モータ又はアクチュエータ等によりプロジェクタ３を水平方向に回転させる回転機構２１を備えている。プロジェクタ３を回転機構２１によって水平方向に回転させて画像の投影位置を変位させることによって、車輌１の前後左右に設けられた複数の窓のうち、いずれの窓に貼設された透過型スクリーン４に対してもプロジェクタ３は画像の投影を行うことができる。回転機構２１によるプロジェクタ３の回転は、ＥＣＵ１０の回転制御部１３により制御されており、回転制御部１３は、ＥＣＵ１０の制御部１１から与えられる回転指示に応じて、回転機構２１のモータ又はアクチュエータ等を駆動する駆動信号を出力する。
【００３４】
投影画像処理部１４は、制御部１１の指示に応じて、プロジェクタ３が投影する画像の生成を行い、生成した画像に係る画像信号をプロジェクタ３へ出力する。プロジェクタ３が画像を投影する透過型スクリーン４は車輌１の窓に貼設されており、車輌１の窓は地面に対して垂直に設けられるとは限らない。また１つのプロジェクタ３が投影位置を変位させて車輌１の窓に貼設された複数の透過型スクリーン４へ画像を投影する構成であり、各透過型スクリーン４はプロジェクタ３の投影方向に対して垂直に設けられるとは限らない。これらの要因によりプロジェクタ３から投影された画像が上下に又は左右に歪む虞があるため、投影画像処理部１４は投影画像の歪みを補正する画像処理（所謂、台形補正処理）を行う。
【００３５】
また車載防犯装置は、車輌１の外部に対して音声を出力するスピーカ５を備えている。スピーカ５は、音声信号を伝達するための信号線を介してＥＣＵ１０に接続されており、ＥＣＵ１０の音声信号出力部１５から与えられる音声信号に応じて音声出力を行う。音声信号出力部１５は、制御部１１の指示に応じて音声信号の生成及び出力を行う。
【００３６】
車輌１にはＣＡＮ（Controller Area Network）などの車内ネットワークが構築されており、車載防犯装置のＥＣＵ１０は、車内ネットワークを介してＩＧ（イグニッション）スイッチ３１及びドアロックＥＣＵ３２等の種々の車載機器との間でデータの送受信を行うことができる。ＥＣＵ１０は、車内ネットワークによる通信処理を行う車内通信部１６を有している。車内通信部１６は、制御部１１から与えられたデータを通信プロトコルに適したデータ形式に変換して他の車載機器へ送信すると共に、他の車載機器からのデータを受信して制御部１１の処理に適したデータ形式に変換して制御部１１へ与える。これにより制御部１１は、車内ネットワークを介して、車輌１のＩＧスイッチの接続状態及び車輌１のドアのロック状態等の情報を取得することができる。
【００３７】
ＥＣＵ１０は、各種のプログラム及びデータ等を記憶する記憶部１７を有している。記憶部１７は、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成されており、本発明に係る車載防犯装置の記憶部１７には認証情報５０が記憶されている。認証情報５０は、車輌１の運転者、その家族及び友人等のユーザの顔情報が予め登録されたものである。これにより制御部１１は、カメラ２の撮像画像から検出された人の顔に係る情報と、認証情報５０に登録されたユーザの顔情報とを比較し、撮像画像から検出された人が登録されたユーザであるか否かを判定することができる。
【００３８】
また、車載防犯装置はユーザが所持する携帯型通信器４０との間で無線通信を行う機能を備えており、ＥＣＵ１０は無線通信部１８を有している。例えば、携帯型通信器４０はユーザが所持する車輌１のキーに取り付けるキーホルダーなどに内蔵された無線通信器とすることができ、この場合にはＥＣＵ１０の無線通信部１８は、車輌１の周囲の数１０ｍ〜数１００ｍ程度の範囲内で無線信号を送受信し、ユーザが所持する携帯型通信器４０と通信を行う構成とすることができる。また例えば、携帯型通信器４０はユーザが所持する携帯電話器などとすることができ、この場合にはＥＣＵ１０の無線通信部１８は、商用の携帯電話網を介してユーザが所持する携帯型通信器４０との間で電子メールなどの送受信を行う構成とすることができる。無線通信部１８は、制御部１１からの指示に応じて携帯型通信器４０への無線送信を行い、携帯型通信器４０からの無線信号を受信して受信内容を制御部１１へ与える。また無線通信部１８は、カメラ２にて撮像された画像を携帯型通信器４０へ送信することができる。
【００３９】
本発明に係る車載防犯装置は、カメラ２の撮像画像に基づいて車輌１の周辺に不審者が存在するか否かを判定し、不審者が存在する場合には車輌１の窓に貼設された透過型スクリーン４へ警告画像を表示すると共に、スピーカ５から警告音を出力し、ユーザが所持する携帯型通信器４０へ通報を行う機能を備えている。図３及び図４は、本発明に係る車載防犯装置が行う不審者への警告を説明するための模式図である。
【００４０】
車載防犯装置は、車輌１のエンジンが停止され、ドアがロックされた状態（駐車状態）にて動作を開始し、カメラ２による車外の撮像を行う。駐車状態の車輌１の周辺に人１００が存在する場合、カメラ２により人１００が撮像される。カメラ２にて撮像された画像は、カメラ２からＥＣＵ１０の撮像画像処理部１２へ与えられ、撮像画像処理部１２により人の顔を検出する顔検出処理が施され、顔検出処理により人１００の顔が検出されてこの旨が撮像画像処理部１２から制御部１１へ通知されると共に、検出した顔の特徴が制御部１１へ与えられる。
【００４１】
カメラ２の撮像画像から顔が検出された場合、制御部１１は、撮像画像処理部１２から与えられた顔の特徴と、記憶部１７の認証情報５０に予め登録された人の顔の特徴とを比較することによって、カメラ２にて撮像された人１００が予め登録された人と同一人物であるか否かを判定する顔認証処理を行う。顔認証処理の結果、カメラ２にて撮像された人１００が予め登録された人と同一人物でないと判定した場合、制御部１１は、投影画像処理部１４に指示を与えることによって、プロジェクタ３から透過型スクリーン４への警告画像の投影を行う。透過型スクリーン４に投影される警告画像は、例えば「不審者発見！通報します。」というメッセージを含む画像を用いることができる（図３参照）。
【００４２】
また、カメラ２は広角レンズ又は魚眼レンズ等の画角の広いレンズを用いて撮像を行うものであり、例えば車輌１の周囲を３６０°に亘って撮像することができ、カメラ２により撮像された画像における人１００が撮像された位置（人１００の顔が検出された位置）から、人１００が車輌１の周囲のいずれの位置に存在するかを制御部１１は判断することができる。よって制御部１１は、例えば車輌１の右側に人１００が存在すると判断した場合には、車輌１の右側の窓に貼設された透過型スクリーン４へ警告画像を投影するように、プロジェクタ３の投影位置を回転機構２１により変位させる（図４（ａ）参照）。また例えば車輌１の左側に人１００が存在すると判断した場合、制御部１１は車輌１の左側の窓に貼設された透過型スクリーン４へ警告画像を投影するように、プロジェクタ３の投影位置を回転機構２１により変位させる（図４（ｂ）参照）。
【００４３】
また、制御部１１は、プロジェクタ３により透過型スクリーン４へ警告画像を投影する際に、音声信号出力部１５に出力指示を与えることによってスピーカ５から警告音を出力すると共に、無線通信部１８にカメラ２の撮像画像を与えることによって携帯型通信器４０へ撮像画像を無線送信する通報を行う。これにより車載防犯装置は、車輌１の周辺に存在する人１００へ警告画像及び警告音による警告を与えることができると共に、携帯型通信器４０を所有するユーザへの通知を行うことができ、車輌１に対する犯罪を未然に防止することができる。
【００４４】
図５及び図６は、本発明に係る車載防犯装置が行う警告処理の手順を示すフローチャートであり、ＥＣＵ１０の制御部１１が行う処理を示してある。ＥＣＵ１０の制御部１１は、まず、車内通信部１６による車内通信にてドアロックＥＣＵ３２から得られる情報を基に、車輌１のドアのロックが解除されたか否かを判定する（ステップＳ１）。ドアのロックが解除されていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１１は、カメラ２による車外の撮像を行って（ステップＳ２）、撮像画像処理部１２にて撮像画像を取得し、取得した撮像画像から人の顔を検出する顔検出処理を行う（ステップＳ３）。制御部１１は、撮像画像処理部１２の顔検出処理により人の顔が検出されたか否かに応じて、車輌１の周辺に人が存在するか否かを判定し（ステップＳ４）、人が存在しない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、ステップＳ１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。
【００４５】
顔検出処理により顔が検出され、人が存在すると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１１は、撮像画像処理部１２が検出した顔の特徴に係る情報と、記憶部１２の認証情報５０に予め登録されたユーザの顔の特徴に係る情報とを比較することにより、撮像された顔の特徴と登録された顔の特徴とが一致するか否かを判定する顔認証処理を行う（ステップＳ５）。制御部１１は、顔認証処理の結果から、カメラ２により撮像された人が、認証情報５０に顔が登録済みの人であるか否かを判定し（ステップＳ６）、撮像された人が登録済みの人である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、警告を行うことなくステップＳ１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。
【００４６】
撮像された人が登録済みの人でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部１１は、カメラ２により撮像された人が不審者と判断し、カメラ２の撮像画像内における不審者の撮像位置に応じて、車輌１の周辺における不審者の位置を判断する位置判断処理を行う（ステップＳ７）。次いで、制御部１１は、位置判断処理の結果に応じて回転制御部１３に指示を与えることによって、不審者の位置に対応する車輌１の窓へ向けてプロジェクタ３を水平方向に回転させる処理を行い（ステップＳ８）、対応する窓に貼設された透過型スクリーン４に警告画像の投影を行う（ステップＳ９）。
【００４７】
更に、制御部１１は、音声信号出力部１５に音声出力の指示を与えることによって、スピーカ５から警告音を出力すると共に（ステップＳ１０）、カメラ２が撮像した画像を無線通信部１８に与えて携帯型通信器４０へ送信することにより、携帯型通信器４０を所持するユーザへの無線通報を行う（ステップＳ１１）。その後、制御部１１は、ステップＳ１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。また、ステップＳ１にて車輌１のドアのロックが解除されたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１１は不審者の接近に対して警告を与える処理を終了する。
【００４８】
以上の構成の車載防犯装置においては、車外の撮像を行うカメラ２を車輌１に搭載し、カメラ２による撮像画像に対して顔検出の画像処理を施すことで撮像画像に人が含まれているか否かを判定し、判定結果に応じて警告を行う構成とすることにより、車載防犯装置は、振動を検知するセンサなどを用いることなく、車輌１の周辺に人が存在することを検知して警告を与えることができる。よって、本発明の車載防犯装置は、車輌１に対して犯罪に係る振動が与えられる以前に不審者を検知して警告を与えることができるため、不審者に対する警告を確実に行うことができ、車輌１に対する犯罪をより確実に防止することができる。
【００４９】
また、車輌１の内部にプロジェクタ３を配設すると共に、車輌１の窓に透過型スクリーン４を貼設し、カメラ２の撮像画像に人が含まれる場合には、プロジェクタ３にて透過型スクリーン４へ警告画像を表示する構成とすることにより、車輌１の窓に警告画像を表示して周辺に存在する人に視認させることができる。ＬＥＤなどの発光による警告と比較して、車輌１の窓に表示する警告画像は遠方から視認しやすいため犯罪の抑止効果が高い。なお本実施の形態の車載防犯装置はスピーカ５から警告音を出力する構成であるが、プロジェクタ３による警告画像を透過型スクリーン４に投影する機能を備えるためスピーカ５を備えない構成であってもよく、この構成の場合に車載防犯措置は騒音を発することなく警告画像の投影により車輌１周辺の広範囲に亘って警告を行うことができる。
【００５０】
また、カメラ２は画角の広いレンズを用いて車輌１の周辺を広範囲に亘って撮像することができ、車載防犯装置は車輌１の周辺の広範囲に亘って不審者を検知して警告を与えることができる。また車輌１の複数の窓に透過型スクリーン４を貼設し、車輌１内に設けられたプロジェクタ３を、カメラ２の撮像画像中に含まれる人の位置に応じて回転機構２１により回転させる構成とすることにより、車載防犯装置は車輌１の周辺に存在する人が視認しやすい位置に警告画像を表示することができ、より効果的な警告を行うことができる。
【００５１】
また、カメラ２の撮像画像から検出した人の顔と、記憶部１７の認証情報５０に予め登録されたユーザの顔とを比較することにより、撮像画像中の人の顔と登録されたユーザの顔とが同一人物の顔であるか否かを判定し、同一人物でなければ警告を行う構成とすることにより、車輌１のキーを所有するオーナーのみでなく、その家族及び友人等であっても警告の対象外とすることができる。これにより、車載防犯装置にスピーカ５を備えて警告音を出力する構成とした場合であっても、不審者以外に対する警告音の出力が抑制されるため、車載防犯装置の誤動作に伴う騒音の発生を抑制できる。
【００５２】
また、カメラ２の撮像により車輌１の周辺に不審者を検出した場合に、プロジェクタ３による警告画像の投影と共に、無線通信部１８による携帯型通信器４０への無線通報を行う構成とすることにより、車輌１に対する犯罪をより早期に防止することができる。なお、車載防犯装置が行う無線通報は、ユーザが所持する携帯型通信器４０に限るものではなく、例えば警察又は警備会社等へ通報を行うものであってもよい。また、携帯型通信器４０への無線通報を行う際に、無線通信部１８はカメラ２により撮像された車輌１の周辺の画像、即ち不審者が撮像された画像を送信する構成とすることにより、この画像を携帯型通信器４０にて受信したオーナーなどは、車輌１及びその周辺の状況を画像から確認することができる。
【００５３】
なお、本実施の形態においては、カメラ２が画角の広いレンズを用いて車輌１の周辺を広範囲に亘って撮像する構成としたが、これに限るものではなく、プロジェクタ３と同様にカメラ２を回転機構により水平方向に回転させて車輌１の周辺を広範囲に亘って撮像する構成としてもよい。この場合に、カメラ２及びプロジェクタ３を共通の回転機構により一体的に回転させる構成としてもよい。またプロジェクタ３が画像の投影を広範囲に亘って行うことができるものであれば、回転機構２１を備えない構成としてもよい。
【００５４】
また、車輌１にカメラ２及びプロジェクタ３をそれぞれ１つ搭載する構成としたが、これに限るものではなく、カメラ２及びプロジェクタ３を複数搭載する構成としてもよい。例えば、車輌１の前後左右にそれぞれカメラ２及びプロジェクタ３を搭載し、車輌１の各方向についての不審者の検出及び警告画像の投影を行う構成としてもよい。またカメラ２及びプロジェクタ３の搭載数は同数でなくてもよい。また、カメラ２は赤外線を受光して撮像を行うカメラを用いてもよい。
【００５５】
また、車輌１の全ての窓に透過型スクリーン４を貼設する構成としたが、これに限るものではない。例えば、車輌１の左右の窓にのみ透過型スクリーン４を貼設し、前後の窓には透過型スクリーン４を設けない構成としてもよい。また、プロジェクタ３が透過型スクリーン４へ投影する警告画像として、図３に示すような警告メッセージが描かれた画像を投影する構成としたが、この警告画像は一例であってこれに限るものではなく、その他の種々の画像を警告画像として投影する構成としてよい。また例えば、カメラ２が撮像した画像をプロジェクタ３が透過型スクリーン４へ投影する構成としてもよく、記憶部１７の認証情報５０に登録されたユーザの顔をプロジェクタ３が透過型スクリーン４へ投影する構成としてもよい。
【００５６】
また、車載防犯装置は、車輌１の周辺に不審者を検出した場合に、プロジェクタ３による警告画像の投影、スピーカ５による警告音の出力及び無線通信部１８による無線通報の３つの警告を行う構成としたが、これに限るものではなく、これらの３つの警告のうちの少なくとも１つを行う構成であればよい。また例えば、光センサなどを備えて昼間及び夜間の判定を行い、昼間にはスピーカ５による音声出力を行い、夜間にはプロジェクタ３による警告画像の投影を行う構成としてもよい。
【００５７】
また、カメラ２にて撮像された画像に人の顔が含まれている場合、画像中の顔の大きさに基づいて車輌１から人までの距離を推定することができる。そこで、車載防犯装置は、撮像画像処理部１２の顔検出処理において顔が検出された場合に、撮像画像における顔の大きさから人までの距離を推定し、この距離が所定距離より小さい場合にのみ警告を行う構成としてもよい。
【００５８】
また、車輌１のバッテリ上がりを防止するために、カメラ２による撮像及び顔の検出処理等の車載防犯装置が行う処理は、例えば車輌１のエンジン停止から所定時間が経過するまでの間に行い、所定時間の経過後は処理を停止する構成としてもよい。また例えば、バッテリの残容量を検出する手段を設けて、バッテリの残容量が所定量より少なくなった場合に、車載防犯装置の処理を停止する構成としてもよい。
【００５９】
（変形例）
上述の実施の形態に係る車載防犯装置は、カメラ２の撮像画像に含まれる人の顔と、認証情報５０に予め登録された人の顔とが同一人物のものであるか否かを判定する顔認証処理を行う構成であるが、変形例に係る車載防犯装置は顔認証処理を行わない簡易構成である。変形例に係る車載防犯装置は、記憶部１７に認証情報５０を記憶していない。カメラ２にて撮像された画像は撮像画像処理部１２へ与えられ、撮像画像処理部１２は与えられた撮像画像から人の顔を検出する顔検出処理を行って、検出結果を制御部１１へ与える。
【００６０】
また、変形例の車輌１はユーザが所持する遠隔操作型のキー（所謂、スマートキー）によりドアの開閉及びエンジンの始動等を行うことができる構成とし、ＥＣＵ１０の制御部１１は、車内通信部１６の車内通信によって、ドアロックＥＣＵ３２からユーザが所持するスマートキーが車輌１から所定範囲内（電波の到達範囲内）に存在するか否かに関する情報を取得する。
【００６１】
制御部１１は、撮像画像処理部１２にて撮像画像から顔が検出された場合に、プロジェクタ３から透過型スクリーン４への警告画像の表示及び無線通信部１８による携帯型通信器４０への無線通知の警告を行う。ただし、撮像画像から顔が検出された場合であっても、ドアロックＥＣＵ３２からの情報によりスマートキーが所定範囲内に存在するときには、カメラ２により撮像された人の顔がユーザのものであると判断できるため、制御部１１は警告を行わない。
【００６２】
図７は、変形例に係る車載防犯装置が行う警告処理の手順を示すフローチャートである。変形例に係るＥＣＵ１０の制御部１１は、まず、車内通信部１６による車内通信にてドアロックＥＣＵ３２から得られる情報を基に、車輌１のドアのロックが解除されたか否かを判定する（ステップＳ２１）。ドアのロックが解除されていない場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１１は、カメラ２による車外の撮像を行って（ステップＳ２２）、撮像画像処理部１２にて撮像画像を取得し、取得した撮像画像から人の顔を検出する顔検出処理を行う（ステップＳ２３）。制御部１１は、撮像画像処理部１２の顔検出処理により人の顔が検出されたか否かに応じて、車輌１の周辺に人が存在するか否かを判定し（ステップＳ２４）、人が存在しない場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、ステップＳ２１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。
【００６３】
顔検出処理により顔が検出され、人が存在すると判定した場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、制御部１１は、車内通信部１６による社内通信にてドアロックＥＣＵ３２からユーザが所持するスマートキーに係る情報を取得し（ステップＳ２５）、ユーザが所持するスマートキーが車輌１から所定範囲内に存在するか否かを判定する（ステップＳ２６）。スマートキーが所定範囲内に存在する場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部１１は、警告を行うことなくステップＳ２１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。
【００６４】
スマートキーが所定範囲内に存在しない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部１１は、カメラ２により撮像された人が不審者と判断し、カメラ２の撮像画像内における不審者の撮像位置に応じて、車輌１の周辺における不審者の位置を判断する位置判断処理を行う（ステップＳ２７）。次いで、制御部１１は、位置判断処理の結果に応じて回転制御部１３に指示を与えることによって、不審者の位置に対応する車輌１の窓へ向けてプロジェクタ３を水平方向に回転させる処理を行い（ステップＳ２８）、対応する窓に貼設された透過型スクリーン４に警告画像の投影を行う（ステップＳ２９）。更に、制御部１１は、カメラ２が撮像した画像を無線通信部１８に与えて携帯型通信器４０へ送信することにより、携帯型通信器４０を所持するユーザへの無線通報を行う（ステップＳ３０）。その後、制御部１１は、ステップＳ２１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。また、ステップＳ２１にて車輌１のドアのロックが解除されたと判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１１は不審者の接近に対して警告を与える処理を終了する。
【００６５】
以上の構成の変形例に係る車載防犯装置は、振動を検知するセンサなどを用いることなく、カメラ２の撮像画像を基に車輌１の周辺に人が存在することを検知して警告画像を表示することができ、車輌１に対して犯罪に係る振動が与えられる以前に不審者を検知して警告を与えることができるため、不審者に対する警告を確実に行うことができ、車輌１に対する犯罪をより確実に防止することができる。また、スマートキーが車輌１から所定範囲内に存在する場合には警告を行わない構成とすることにより、車載防犯装置が顔認証処理を行う機能を有していない場合であっても、スマートキーを所持するユーザを警告の対象外とすることができる。
【００６６】
なお、本変形例においては、カメラ２の撮像画像から不審者を検出した場合に、プロジェクタ３による警告画像の表示及び無線通信部１８による携帯型通信器４０への無線通知を行う構成とし、スピーカ５による音声出力は行わない構成としたが、これに限るものではない。
【符号の説明】
【００６７】
１  車輌
２  カメラ（撮像手段）
３  プロジェクタ（警告手段、画像投影手段）
４  透過型スクリーン（警告手段）
５  スピーカ（警告手段、音声出力手段）
１０  ＥＣＵ
１１  制御部（認証手段）
１２  撮像画像処理部（判定手段、顔検出手段）
１３  回転制御部（変位手段）
１４  投影画像処理部
１５  音声信号出力部（音声出力手段）
１６  車内通信部
１７  記憶部（記憶手段）
１８  無線通信部（警告手段、通信手段）
２１  回転機構（変位手段）
３１  ＩＧスイッチ
３２  ドアロックＥＣＵ
４０  携帯型通信器
５０  認証情報（記憶手段）
１００  人
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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