(57)【要約】【課題】分割用回転テーブルの環溝に撒布して堆積させた散薬を環溝から１包分ずつ取り出して包装装置に供給して分包する散薬分包機の前記環溝内の清掃を行う装置として、小型化、低コスト化を容易に実現でき、しかも、環溝内面に接触させる部材の清掃の手間も軽減できる技術の開発。【解決手段】分割用回転テーブル２１の環溝２１ａのその断面方向における内面２１ｂ形状に沿う外周形状の挿入片部５１２ｃを有する一対の弾性板５１２をベース部材に固定し、一対の弾性板５１２の間にベース部材に接続された吸引装置の吸引力が作用する内側空間が確保された清掃ユニット５１０を清掃ユニット移動機構５２０によって昇降し、前記挿入片部５１２ｃが環溝２１ａ内に挿入されるようにして分割用回転テーブル２１に押し付けるクリーナー装置５０、これが設けられた散薬分包機を提供する。【選択図】図４
2010202238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
散薬を堆積するための環溝が周設された円盤状の分割用回転テーブルを回転させた状態で、散薬フィーダーから前記分割用回転テーブルの前記環溝へ散薬を供給して撒布し、掻き出し装置によって前記環溝から目的量の散薬を掻き出して包装装置に供給し前記包装装置にて前記散薬を包装する散薬分包機に設けられて、前記環溝を清掃するクリーナー装置であって、
吸引装置を接続するための接続口を有する清掃ユニットと、この清掃ユニットを上下方向に移動させる清掃ユニット移動機構とを具備し、
前記清掃ユニットは、前記清掃ユニット移動機構によって移動されるベース部材と、このベース部材の両側に固定されて互いに間隔をあけて並行配置された一対の弾性板とを具備し、前記ベース部材と前記一対の弾性板とによって囲まれた内側空間の内面に前記接続口に連通する吸引口が開口され、前記一対の弾性板は前記ベース部材から突出された先端が前記環溝のその断面方向における内面形状に沿う形状に形成された挿入片部を有し、前記清掃ユニット移動機構によって前記清掃ユニットを上下方向に移動させることで、前記一対の弾性板の前記挿入片部を前記環溝に挿脱するように構成されていることを特徴とするクリーナー装置。
【請求項２】
前記清掃ユニットの一対の弾性板のうち、前記分割用回転テーブルの回転方向に対して前側に位置する弾性板の前記ベース部材からの突出寸法が、前記分割用回転テーブルの回転方向に対して後側に位置する弾性板の前記ベース部材からの突出寸法に比べて短く、前記清掃ユニットを前記環溝内面に押し付ける際に前記一対の弾性板のうち前記分割用回転テーブルの回転方向に対して後側に位置する弾性板の前記挿入片部のみが前記環溝内面に接し、前記分割用回転テーブルの回転方向に対して前側に位置する弾性板の挿入片部が前記環溝内面から離隔して配置されることを特徴とする請求項１記載のクリーナー装置。
【請求項３】
前記清掃ユニットは、前記一対の弾性板の間に溝状に確保された前記内側空間の延在方向両端を塞ぐ塞ぎ部材を具備することを特徴とする請求項１又は２記載のクリーナー装置。
【請求項４】
前記一対の弾性板は、前記挿入片部を前記環溝に挿入して前記清掃ユニットを前記分割用回転テーブルに押し付けたときに、前記分割用回転テーブルの前記環溝からその内周側に位置するテーブル上面を前記吸引装置の吸引力を作用させて清掃するために前記テーブル上面上に配置されるテーブル上面清掃部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクリーナー装置。
【請求項５】
散薬を堆積するための環溝が周設された円盤状の分割用回転テーブルと、この分割用回転テーブルを回転させるテーブル駆動機構と、前記分割用回転テーブルの前記環溝に前記散薬を供給して撒布する散薬フィーダーと、前記環溝から目的量の散薬を掻き出す掻き出し装置と、この掻き出し装置によって前記環溝から掻き出された散薬を包装する包装装置と、請求項１〜４のいずれかに記載のクリーナー装置とを備えることを特徴とする散薬分包機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉状あるいは粒状の薬剤である散薬を堆積するための環溝が周設された分割用回転テーブルを回転させた状態で、散薬フィーダーから分割用回転テーブルの環溝へ散薬を供給して撒布し、掻き出し装置によって前記環溝から目的量の散薬を掻き出して包装装置に供給し前記包装装置にて前記散薬を包装する散薬分包機に設けられて前記環溝を清掃するクリーナー装置、このクリーナー装置を具備する散薬分包機に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院等で調剤される粉状あるいは粒状の薬剤（以下、散薬とも言う）の分包のために、従来から、散薬を堆積するための環溝が周設された分割用回転テーブル（以下、単に回転テーブルとも言う）を具備し、この分割用回転テーブルを回転させた状態で、散薬フィーダーから分割用回転テーブルの環溝へ散薬を供給して撒布し、掻き出し装置によって前記環溝の散薬を適宜設定した分割数で分割して掻き出して包装装置に供給し前記包装装置にて前記散薬を包装する構成の散薬分包機が提供されている。
前記掻き出し装置は、１包分ずつ、前記環溝から目的量の散薬を掻き出して包装装置に供給する。この掻き出し装置による環溝内の散薬の掻き出し完了後に、散薬フィーダーから環溝への次回の散薬の撒布が行われる。
【０００３】
ところで、上述の散薬分包機を用いた散薬の分包にあっては、掻き出し装置による環溝内の散薬の掻き出しを完了した後、環溝内に散薬が残留していると、この残留散薬が、次回の撒布動作によって環溝に撒布した散薬に混入するといった不都合が生じる。この対策のひとつとして、回転ブラシを吸引管の先端に設けた吸引室内に配置し、回転駆動させた回転ブラシによって環溝内面に付着している散薬を掻き落とすとともに、掻き落とした散薬を吸引管を介して回収する構成のクリーナー装置が提案されている（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平６−３９７８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のクリーナー装置は、回転ブラシを回転させるためのモーターが必要であり、装置が大掛かりとなり、コストも高く付くといった問題があった。
また、ブラシの清掃が容易でないといった問題もある。
【０００６】
本発明は、前記課題に鑑みて、小型化、低コスト化を容易に実現でき、しかも、清掃ユニットの清掃を容易に行えるため清掃の手間を軽減できるクリーナー装置、これを具備する散薬分包機の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では以下の構成を提供する。
第１の発明は、散薬を堆積するための環溝が周設された円盤状の分割用回転テーブルを回転させた状態で、散薬フィーダーから前記分割用回転テーブルの前記環溝へ散薬を供給して撒布し、掻き出し装置によって前記環溝から目的量の散薬を掻き出して包装装置に供給し前記包装装置にて前記散薬を包装する散薬分包機に設けられて、前記環溝を清掃するクリーナー装置であって、吸引装置を接続するための接続口を有する清掃ユニットと、この清掃ユニットを上下方向に移動させる清掃ユニット移動機構とを具備し、前記清掃ユニットは、前記清掃ユニット移動機構によって移動されるベース部材と、このベース部材の両側に固定されて互いに間隔をあけて並行配置された一対の弾性板とを具備し、前記ベース部材と前記一対の弾性板とによって囲まれた内側空間の内面に前記接続口に連通する吸引口が開口され、前記一対の弾性板は前記ベース部材から突出された先端が前記環溝のその断面方向における内面形状に沿う形状に形成された挿入片部を有し、前記清掃ユニット移動機構によって前記清掃ユニットを上下方向に移動させることで、前記一対の弾性板の前記挿入片部を前記環溝に挿脱するように構成されていることを特徴とするクリーナー装置を提供する。
第２の発明は、前記清掃ユニットの一対の弾性板のうち、前記分割用回転テーブルの回転方向に対して前側に位置する弾性板の前記ベース部材からの突出寸法が、前記分割用回転テーブルの回転方向に対して後側に位置する弾性板の前記ベース部材からの突出寸法に比べて短く、前記清掃ユニットを前記環溝内面に押し付ける際に前記一対の弾性板のうち前記分割用回転テーブルの回転方向に対して後側に位置する弾性板の前記挿入片部のみが前記環溝内面に接し、前記分割用回転テーブルの回転方向に対して前側に位置する弾性板の挿入片部が前記環溝内面から離隔して配置されることを特徴とする第１の発明のクリーナー装置を提供する。
第３の発明は、前記清掃ユニットは、前記一対の弾性板の間に溝状に確保された前記内側空間の延在方向両端を塞ぐ塞ぎ部材を具備することを特徴とする第１又は２の発明のクリーナー装置を提供する。
第４の発明は、前記一対の弾性板は、前記挿入片部を前記環溝に挿入して前記清掃ユニットを前記分割用回転テーブルに押し付けたときに、前記分割用回転テーブルの前記環溝からその内周側に位置するテーブル上面を前記吸引装置の吸引力を作用させて清掃するために前記テーブル上面上に配置されるテーブル上面清掃部を有することを特徴とする第１〜３のいずれかの発明のクリーナー装置を提供する。
第５の発明は、散薬を堆積するための環溝が周設された円盤状の分割用回転テーブルと、この分割用回転テーブルを回転させるテーブル駆動機構と、前記分割用回転テーブルの前記環溝に前記散薬を供給して撒布する散薬フィーダーと、前記環溝から目的量の散薬を掻き出す掻き出し装置と、この掻き出し装置によって前記環溝から掻き出された散薬を包装する包装装置と、請求項１〜４のいずれかに記載のクリーナー装置とを備えることを特徴とする散薬分包機を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、分割用回転テーブルの環溝のその断面方向における内面形状に沿う形状の挿入片部を有する一対の弾性板が突設され、一対の弾性板の間の内側空間の内面に吸引装置の吸引力を作用させるための吸引口が開口されている清掃ユニットを用い、この清掃ユニットの挿入片部を環溝に挿入し分割用回転テーブルに押し付けることで、清掃ユニットに接続した吸引装置の吸引力を利用して環溝内の散薬を効率良く回収でき、環溝内を清掃できる。したがって、このクリーナー装置によれば、既述の従来技術のように回転ブラシを回転するためのモーターを備える必要が無く、小型化、低コスト化を容易に実現できる。
また、清掃ユニットは構成が単純で済むため清掃が容易であり、回転ブラシを清掃することに比べて、清掃の手間を格段に軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る散薬分包機の構成を示す平面図である。
【図２】図１の散薬分包機の分割用回転テーブル、テーブル回転機構、散薬フィーダー、掻き出し装置を示す図である。
【図３】図１の散薬分包機のクリーナー装置の構成を示す正面図であって、清掃ユニットを待避位置とした状態を示す。
【図４】図３のクリーナー装置の構成を示す側面図である。
【図５】図３のクリーナー装置の清掃ユニットを示す斜視図である。
【図６】図１の散薬分包機のクリーナー装置の構成を示す正面図であって、清掃ユニットを押し付け位置とした状態を示す。
【図７】図３のクリーナー装置の清掃ユニットの構成を示す断面図である。
【図８】図３のクリーナー装置の清掃ユニットの構成を示す分解斜視図である（但し、押さえ板の図示を省略している）。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施したクリーナー装置、散薬分包機（以下、単に分包機とも言う）の１実施形態について、図面を参照して説明する。
前記分包機１０は、粉状あるいは粒状の薬剤である散薬をフィルム状包装材（分包紙あるいは樹脂フィルム）等の包装材を用いて分包するための装置であり、図１、図２に示すように、散薬１を堆積するための環溝２１ａが周設された円盤状の分割用回転テーブル２１（以下、単に回転テーブルとも言う）と、この回転テーブル２１を回転させるテーブル回転機構２２（具体的には駆動モータ）と、前記回転テーブル２１の前記環溝２１ａに前記散薬１を供給して撒布する散薬フィーダー３０と、前記回転テーブル２１の環溝２１ａから散薬１を掻き出す掻き出し装置４０と、環溝２１ａ内を清掃するためのクリーナー装置５０と、前記掻き出し装置４０によって前記回転テーブル２１の環溝２１ａから掻き出された散薬１を包装する包装装置６０とを有している。
【００１１】
この分包機１０の散薬フィーダー３０、掻き出し装置４０、クリーナー装置５０は、図示略の支柱等の支持材に支持された台板１１上に設置されている。
前記テーブル回転機構２２は台板１１の下側に設置されている。
前記回転テーブル２１は、その外周が前記台板１１の上面１１ａにほぼ揃う高さとなるようにして水平設置（環溝２１ａの溝底がその全周にわたって水平になるように設置）されている。
【００１２】
図１、図２に示すように、前記散薬フィーダー３０は、散薬１が投入されるホッパ３１と、このホッパ３１の下側に配置され前記ホッパ３１に投入された散剤を受ける撒布用シュート３２（受け皿部）と、前記ホッパ３１及び前記撒布用シュート３２に振動を与える加振器３３とを有する構成となっている。ホッパ３１及び撒布用シュート３２は加振器３３上に設置されている。
この散薬フィーダー３１は、加振器３３からホッパ３１及び撒布シュート３２に作用させた振動によって、ホッパ３１から前記撒布用シュート３２上に供給された散薬１を、樋状に形成されている前記撒布用シュート３２の先端の落ち口３２ａに誘導して、前記落ち口３２ａから環溝２１ａに供給する振動フィーダーを構成している。
【００１３】
図１、図２に示すように、前記掻き出し装置４０は、台板１１に固定された掻き出し装置本体４１から延びるアーム４２の先端に、前記掻き出し装置本体４１に設けられている駆動装置によって回転駆動される回転ディスク４３に掻き出し用ブレード４４及び分割用仕切板４５を固定してなる回転ユニット４６を取り付けた構造になっており、前記回転ユニット４６を前記環溝２１ａ内に設置した状態で前記回転ディスク４３を回転させる（掻き出し動作を行う）ことで、該回転ディスク４３と一体に回転する前記掻き出し用ブレード４４によって回転テーブル２１の環溝２１ａ内の散薬を掻き出し、包装装置５０に供給するように構成されている。掻き出し用ブレード４４によって掻き出した散薬はシュート４７から包装装置５０に供給される。
【００１４】
掻き出し装置４０は、１包分ずつ、前記環溝から目的量の散薬を掻き出して包装装置に供給する。掻き出し装置４０による１包分の散薬の掻き出しが完了した後、次の１包分の散薬の掻き出しは、掻き出し装置本体４１によってアーム４２を回転させて環溝２１ａから回転ユニット４６を上昇させた状態で、テーブル回転機構２２によって分割用回転テーブル２１を回転させ、次いで、掻き出し装置本体４１によってアーム４２を回転させて回転ユニット４６を環溝２１ａ内における散薬が堆積されている箇所に降ろし、回転ユニット４６を回転させることで行う。
この分包機１０における環溝２１ａに堆積された散薬１の掻き出し装置４０による掻き出しは、該分包機１０全体の駆動を制御する制御部（図示略）によって行われる。環溝２１ａに堆積された散薬１の掻き出し装置４０による掻き出しは、前記環溝２１ａに堆積された散薬１を前記環溝２１ａの延在方向（周方向）に１包分ずつ分割した複数の区画（仮想区画）について順次行われる。
【００１５】
前記アーム４２は前記掻き出し装置本体４１に設けられているアーム回動装置によって、前記掻き出し装置本体４１から延出した部分が上下方向に移動するように回動される。
この掻き出し装置４０は、前記アーム４２の回動によって前記回転ユニット４６を移動させることにより、前記回転ユニット４６を、前記環溝２１ａの上方から下降させて環溝２１ａ内に設置したり、環溝２１ａ内の散薬に接触しないように環溝２１ａから充分に離隔した位置に待避させることが可能である。
【００１６】
回転ディスク４３は、前記アーム４２に回転テーブル２１に対して垂直の向きで取り付けられている。前記掻き出し用ブレード４４は、前記回転ディスク４３の片面にその中央部から回転ディスク４３の外周にわたって延在するようにして固定されている。前記分割用仕切板４５は扇形に形成された板状部材であって、前記掻き出し用ブレード４４の前記回転ディスク４３とは反対側に前記回転ディスク４２と平行の向きで固定されている。この分割用仕切板４５は、前記掻き出し動作の際に環溝２１ａ内の散薬が該分割用仕切板４５を介して前記回転ディスク４３とは反対側から当該分割用仕切板４５と回転ディスク４３との間の空間に入り込むことを防止するために設けられる。
【００１７】
次に、クリーナー装置５０を説明する。
図１、図３、図４に示すように、クリーナー装置５０は、分包機１０に設けられている吸引装置７０から延びるホース７１の先端が接続された清掃ユニット５１０と、この清掃ユニット５１０の前記分割用回転テーブル２１へのその上方からの押し付け及び前記分割用回転テーブル２１に押し付けた前記清掃ユニット５１０の前記分割用回転テーブル２１から上方への移動（待避）を行うための清掃ユニット移動機構５２０（以下、単に、ユニット移動機構とも言う）とを具備して構成されている。
【００１８】
このクリーナー装置５０は、例えば、環溝２１ａに堆積された散薬の掻き出し装置４０による掻き出しを順次行っていく際の分割用回転テーブル２１の回転方向（図１中、矢印Ｇ）において、前記環溝２１ａの掻き出し装置４０による散薬の掻き出しが完了した空の部位が移動してくる位置（すなわち、分割用回転テーブル２１の回転方向において掻き出し装置４０から下流側）に配置されており、前記環溝２１ａの掻き出し装置４０による散薬の掻き出しが完了した空の部位を清掃する。この場合、クリーナー装置５０による環溝内２１ａの清掃中にも、掻き出し装置４０による散薬の掻き出し動作を行うことができるため、環溝２１ａへの散薬の撒布から分包装置による散薬の分包までの動作時間を短縮できるという利点がある。
クリーナー装置５０の駆動は、この分包機１０全体の駆動を制御する制御部（図示略）によって制御される。
また、この分包機１０にあっては、例えば、環溝２１ａに堆積された全ての散薬の掻き出し装置４０による掻き出しを完了した後、次の撒布動作に移行する前に、クリーナー装置５０による環溝２１ａ内を清掃する構成になっていても良い。
【００１９】
図４、図５に示すように、前記清掃ユニット５１０は、前記ユニット移動機構５２０に取り付けられた細長形状のベース部材５１１に、２枚の弾性板５１２を取り付けた概略構成になっている。
前記清掃ユニット５１０は、具体的には、図５、図７、図８に示すように、前記ユニット移動機構５２０の回転アーム５２６（図３、図４参照）に固定される棒状部材５１１Ｌに弾性板支持部材５１３（後述）を固定してなるベース部材５１１と、２枚の弾性板５１２と、前記弾性板支持部材５１３の前記棒状部材５１１Ｌに固定された細長形状の背板部５１３ａの幅方向両端に立設された側板部５１１ｂ、５１１ｃに前記弾性板５１２を押さえ込んで固定する一対の押さえ板５１４とを具備している。
【００２０】
図示例の前記棒状部材５１１Ｌは具体的には外観角棒状の部材であり、図７に示すように、その外周の４側面のうちのひとつが前記弾性板支持部材５１３の前記背板部５１３ａが重ね合わせるようにして固定される支持部材取り付け面５１１ａとされている。前記弾性板支持部材５１３は、前記背板部５１３ａを前記棒状部材５１１Ｌの前記支持部材取り付け面５１１ａに重ね合わせるように配置して前記棒状部材５１１Ｌに固定されている。
前記棒状部材５１１Ｌに対する弾性板支持部材５１３の固定は、ここでは接着材を用いた接着固定であるが、これに限定されず、例えばねじ止め等の機械的固定等も採用できる。
【００２１】
弾性板支持部材５１３の側板部５１１ｂ、５１１ｃは、背板部５１３ａの幅方向両端（）から前記背板部５１３ａの前記棒状部材５１１Ｌに当接される当接面５１３ｄとは反対の側に突設されている。
図４に示すように、分割用回転テーブル２１の前記環溝２１ａの内面２１ｂは、該環溝２１ａの断面（周方向に垂直の断面）における形状が円弧状になっている。図８に示すように、前記弾性板支持部材５１３の一対の側板部５１１ｂ、５１１ｃは、その外形が、前記環溝２１ａの断面形状（周方向に垂直の断面形状）に略一致する形状に形成された板状片になっている。図４に示すように、一対の側板部５１１ｂ、５１１ｃは、換言すれば、環溝２１ａの断面（周方向に垂直の断面）における円弧状の内面形状に略一致する円弧状の外周形状をなす板状片になっている。
【００２２】
図６に示すように、一対の弾性板５１２は、前記弾性板支持部材５１３の一対の側板部５１１ｂ、５１１ｃの外面側、すなわち、一対の側板部５１１ｂ、５１１ｃの互いに対面する側の面（内面）とは反対側の面の側に配置され、前記ベース部材５１１（具体的には棒状部材５１１Ｌ）にねじ止めされた押さえ板５１４によって側板部５１１ｂ、５１１ｃに押さえ込むようにして固定されている。一対の弾性板５１２は、それぞれ、側板部５１１ｂ、５１１ｃと押さえ板５１４との間に挟み込まれている。
一対の弾性板５１２は、弾性板支持部材５１３を介して互いに間隔をあけて互いに並行に設けられている。また、一対の弾性板５１２は、弾性板支持部材５１３の背板部５１３ａを介して前記棒状部材５１１Ｌとは反対の側（以下、押し付け側とも言う）に突出するように設けられている。
この清掃ユニット５１０は、一対の押さえ板５１４を用いて、前記ベース部材５１１に一対の弾性板５１２を、前記ベース部材５１１から突出状態に固定した構成になっている。
【００２３】
図６において、符号５１５は、押さえ板５１４をベース部材５１１（具体的には棒状部材５１１Ｌ）に固定するねじである。
この清掃ユニット５１０のベース部材５１１（具体的には棒状部材５１１Ｌ）は、ユニット移動機構５２０（具体的には回転アーム５２６）に取り外し可能に取り付けられている。そして、この清掃ユニット５１０は、ベース部材５１１を前記ユニット移動機構５２０から取り外し、ねじ５１５を回転操作してベース部材５１１から取り外せば、押さえ板５１４及び弾性板５１２を、ベース部材５１１から分離させることができ、これにより簡単に分解することができる。また、分解した状態から組み立てることも簡単に行える。前記ねじ５１５は、弾性板５１２をベース部材５１１に着脱可能に固定するための着脱手段として機能する。
清掃ユニット５１０は、押さえ板５１４及び弾性板５１２を、ベース部材５１１から分離させた分解状態にすることで、この清掃ユニット５１０を構成する各部材の清掃を容易に行えるといった利点もある。
【００２４】
図８に示すように、前記一対の弾性板５１２は、例えばゴム等の弾性に富む樹脂材料によって、全体として細長形状に形成された板状部材である。この弾性板５１２の長手方向寸法は、弾性板支持部材５１３の背板部５１３ａの長手方向寸法と一致されている。
この弾性板５１２は、細長板状の主板部５１２ｅから、前記環溝２１ａの断面（周方向に垂直の断面）における円弧状の内面形状に略一致する円弧状の外形を有する山形に形成された挿入片部５１２ｃを突出させた形状になっている。挿入片部５１２ｃは前記主板部５１２ｅの幅方向の片側から突出する突出片になっているが、この挿入片部５１２ｃは主板部５１２ｅの長手方向の全長にわたって突出されている訳ではない。前記主板部５１２ｅはその長手方向の片端に挿入片部５１２ｃが突設されていない部分であり、前記挿入片部５１２ｃの基端部（主板部５１２ｅ側の端部）の延在方向（主板部５１２ｅの長手方向と一致）の片端から張り出すように突出されている部分である張出部５１２ｄを有する。
【００２５】
なお、弾性板５１２の主板部５１２ｅには、前記押さえ板５１４をベース部材５１１に固定するためのねじ５１５を通すためのねじ挿通孔５１２ｆが形成されている。
前記ねじ５１５は、弾性板５１２、押さえ板５１４を貫通して設けられる。
また、弾性板支持部材５１３は、その両側の側板部５１３ｂ、５１３ｃによって、一対の弾性板５１２が内倒れしないように支持する機能を果たす。
【００２６】
また、図８に示すように、弾性板支持部材５１３の側板部５１３ｂ、５１３ｃは、弾性板支持部材５１３の背板部５１３ａの長手方向全長にわたって形成されている訳ではない。弾性板支持部材５１３の背板部５１３ａは、その長手方向片端に側板部５１３ｂ、５１３ｃが突設されていない部分であり、弾性板支持部材５１３において背板部５１３ａに側板部５１３ｂ、５１３ｃが突設されてなるコ状部分から張り出すように突出されている張出部５１３ｇ（以下、支持部材張出部とも言う）を有する。
【００２７】
図５、図７に示すように、清掃ユニット５１０において、弾性板支持部材５１３の側板部５１３ｂ、５１３ｃの円弧状の外周は、前記弾性板５１２の挿入片部５１２ｃの円弧状外周から前記弾性板５１２の主板部５１２ｅの側に若干ずれた位置とされている。
前記押さえ板５１４も、弾性板５１２の挿入片部５１２ｃに重ね合わされる部分の外周形状が前記挿入片部５１２ｃの円弧状外周と略一致する円弧状になっているが、前記円弧状外周部分が、前記弾性板５１２の挿入片部５１２ｃの円弧状外周から前記弾性板５１２の主板部５１２ｅの側に若干ずれた位置となるようにしてベース部材５１１に固定されるようになっている。
【００２８】
図５に示すように、また、押さえ板５１４は、前記一対の弾性板５１２の張出部５１２ｄを、弾性板支持部材５１３の背板部５１３ａの支持部材張出部５１３ｇに押さえ込んで固定する押さえ用張出部５１４ｃを有している。
前記弾性板５１２の張出部５１２ｄは、弾性板支持部材５１３の前記支持部材張出部５１３ｇから、前記背板部５１３ａ（支持部材張出部５１３ｇ）を介して前記棒状部材５１１Ｌとは反対の側（押し付け側）に突出するように設けられている。
押さえ板５１４の前記押さえ用張出部５１４ｃは、弾性板５１２の張出部５１２ｄの押し付け側先端部以外の部分に当接して弾性板５１２の張出部５１２ｄを支持部材張出部５１３ｇに押さえ込むようにして固定している。
【００２９】
一対の弾性板５１２の張出部５１２ｄの押し付け側の端部には、それぞれ、押さえ板５１４の前記押さえ用張出部５１４ｃが当接されていない部分（以下、延長突出部５１２ｉ）が確保されている。この延長突出部５１２ｉの押し付け側の端縁（先端）は、ベース部材５１１の長手方向（弾性板支持部材５１３の背板部５１３ａ及び棒状部材５１１Ｌの長手方向）に沿って延在している。
前記延長突出部５１２ｉは、図４に示すように、前記挿入片部５１２ｃを前記環溝２１ａ内に挿入して前記清掃ユニット５１０を前記分割用回転テーブル２１に押し付けたときに、前記分割用回転テーブル２１の前記環溝２１ａからその内周側に位置する上面２１ｄを前記吸引装置７０の吸引力を作用させて清掃するために前記テーブル上面２１ｄ上に配置されるテーブル上面清掃部として機能するものである。
【００３０】
図８に示すように、弾性板支持部材５１３の一対の側壁部５１３ｂ、５１３ｃのうちの片方（符号５１３ｂの側壁部）には、前記ホース７１を接続するための筒状の接続口５１６がその片面に突設されている。この接続口５１６は、弾性板支持部材５１３の側壁部５１３ｂに押さえ込まれる弾性板５１２ａに形成されている孔５１２ｈ、および該弾性板５１２ａを前記側壁部５１３ｂに押さえ込む押さえ板５１４（一対の押さえ板５１４の区別のため、図中、この押さえ板５１４に符号５１４ａ、他方の押さえ板５１４に符号５１４ｂを付す）に形成され前記弾性板５１２ａの孔５１２ｈに連通された孔（図示略）に貫通させて、図３、図６に示すように前記押さえ板５１４ａの外側（弾性板支持部材５１３の側壁部５１３ｂとは反対の側）に突出されている。
そして、この接続口５１６の前記押さえ板５１４ａから突出された部分に前記吸引装置７０から延びるホース７１の先端が接続されている。
【００３１】
図５に示すように、前記接続口５１６の内側空間５１３ｈは前記弾性板支持部材５１３の側壁部５１３ｂを貫通している。
このため、この清掃ユニット５１０は、前記弾性板支持部材５１３及び一対の弾性板５１２によって囲まれた内側の空間（本発明に係る内側空間。以下、吸引空間とも言う）に、前記押さえ板５１４の接続口５１６に接続されたホース７１を介して前記吸引装置７０の吸引力を作用させることができる。
【００３２】
図５に示すように、前記弾性板支持部材５１３の側壁部５１３ｂに形成されている孔５１３ｈは、前記吸引空間内のエアを吸引するための吸引口として機能する。
したがって、図４に示すように、弾性板５１２の挿入片部５１２ｃを環溝２１ａ内に挿入するようにして、清掃ユニット５１０を分割用回転テーブル２１にその上方から押し付けたときに、前記吸引空間を介して環溝２１ａ内に吸引装置７０の吸引力を作用させて、環溝２１ａ内の清掃を行うことができる。
【００３３】
図３等に示すように、この清掃ユニット５１０は、前記棒状部材５１１Ｌの長手方向片端の取り付け端部５１１ｂを、前記ユニット移動機構５２０の回転アーム５２６に固定して、前記ユニット移動機構５２０に取り付けられている。図示例の前記回転アーム５２６は断面コ字形の外観棒状部材であり、前記棒状部材５１１Ｌの取り付け端部５１１ｂは前記回転アーム５２６の内側に挿入して固定されている。
【００３４】
清掃ユニット５１０の前記弾性板支持部材５１３は、前記棒状部材５１１Ｌの前記取り付け端部５１１ｂ以外の箇所（棒状部材５１１Ｌの長手方向において取り付け端部５１１ｂから該取り付け端部５１１ｂとは反対側の端部（先端部）の側）に取り付けられている。また、一対の弾性板５１２、一対の押さえ板５１４も、棒状部材５１１Ｌの長手方向において前記取り付け端部５１１ｂから棒状部材５１１Ｌの先端側に取り付けられている。
【００３５】
前記回転アーム５２６は、前記ユニット移動機構５２０に設けられているシャフト５２５に固定されており、このユニット移動機構５２０に設けられているモータ５２１によって前記シャフト５２５が回転されることで、シャフト５２５と一体に回転される。前記清掃ユニット５１０は、回転アーム５２６の回転によって該回転アーム５２６と一体に、前記分割用回転テーブル２１の環溝２１ａの溝底２１ｃが位置する水平面と平行に延在配置された前記シャフト５２５の軸心回りに回転される。
【００３６】
清掃ユニット５１０は、前記回転アーム５２６に固定された前記ベース部材５１１の長手方向が前記分割用回転テーブル２１の半径方向となる向きで前記ユニット移動機構５２０に取り付けられている。
そして、このクリーナー装置５０にあっては、図４に示すように、前記ユニット移動機構５２０の駆動（具体的には前記モータ５２１の駆動）によって、清掃ユニット５１０を、その一対の弾性板５１２の挿入片部５１２ｃを環溝２１ａ内に挿入するようにして、清掃ユニット５１０を分割用回転テーブル２１にその上方から押し付けることができるようになっている。図４において実線で示す清掃ユニット５１０の位置が押し付け位置である。
【００３７】
また、このクリーナー装置５０は、図４の仮想線に示すように、前記ユニット移動機構５２０の駆動（具体的には前記モータ５２１の駆動）によって、前記分割用回転テーブル２１の前記環溝２１ａ付近に押し付けられた状態の清掃ユニット５１０を分割用回転テーブル２１から上昇させて、分割用回転テーブル２１に接触しない位置に待避させることができる。図４中において仮想線で示す清掃ユニット５１０の位置が待避位置である。
【００３８】
図３に示すように、前記ユニット移動機構５２０は、一対のブラケット５２３、５２４によって軸回り回転自在に支持された前記シャフト５２５を、前記モータ５２１からギアボックス５２２を介して伝達される回転駆動力によって回転させるようになっている。
前記シャフト５２２に固定された前記回転アーム５２６は、互いに離隔して設けられた一対のブラケット５２３、５２４の間に設けられている。
また、図中符号５２１ａは前記モータ５２１の駆動軸５２１ａである。前記ギアボックス５２２には、駆動軸５２１ａの先端及び前記シャフト５２２の片端が挿入されており、モータ５２１の回転駆動力はギアボックス５２２を介して前記駆動軸５２１ａから前記シャフト５２２へ伝達される。
【００３９】
図６に示すように、前記清掃ユニット５１０は、一対の弾性板５１２のうち、前記分割用回転テーブル２１の回転方向（図１の矢印Ｇ）に対して前側に位置する弾性板５１２ａの前記ベース部材５１１からの突出寸法が、前記分割用回転テーブル２１の回転方向に対して後側に位置する弾性板５１２ｂの前記ベース部材５１１からの突出寸法に比べて短くなっている。
【００４０】
このため、このクリーナー装置５０は、図４に示すように前記清掃ユニット５１０を分割用回転テーブル２１に押し付けた状態としたとき、図６に示すように、前記清掃ユニットを前記環溝２１ａの内面２１ｂに押し付ける際に前記一対の弾性板５１２のうち前記分割用回転テーブル２１の回転方向に対して後側に位置する弾性板５１２ｂの前記挿入片部５１２ｃの円弧状外周（円弧状突出部５１２ｇ）のみが前記環溝２１ａ内面に接し、前記分割用回転テーブル２１の回転方向に対して前側に位置する弾性板５１２ａの挿入片部５１２ｃが前記環溝２１ａの内面２１ｂから離隔して配置されるようになっている。図６に示すように、前記弾性板５１２ａの挿入片部５１２ｃの円弧状突出部５１２ｇ（円弧状外周）と前記環溝２１ａの内面２１ｂとの間には離隔距離Δｔが確保される。
分割用回転テーブル２１の回転方向に対して後側に位置する弾性板５１２ｂの前記挿入片部５１２ｃの円弧状外周（円弧状突出部５１２ｇ）は、前記環溝２１ａの内面２１ｂに対して環溝２１ａの溝幅方向（図４において左右方向）全体にわたって隙間無く接触する。
【００４１】
このため、このクリーナー装置５０にあっては、図４に示すように前記清掃ユニット５１０を分割用回転テーブル２１に押し付けた状態としたとき、分割用回転テーブル２１の回転に伴い、前記環溝２１ａの内面２１ｂへの付着等によって残留する散薬の多くが、分割用回転テーブル２１の回転方向に対して前側に位置する弾性板５１２ａの挿入片部５１２ｃによって掻き取られずに、一対の弾性板５１２の円弧状突出部５１２ｇの間に搬送されてくることになり、この残留散薬が、一対の弾性板５１２及び弾性板支持部材５１３によって囲まれる内側の吸引空間に吸引装置７０から作用する吸引力によって回収され、環溝２１ａ内を効率良く清掃できる。
本発明は、一対の弾性板の両方の挿入片部が前記環溝２１ａの内面２１ｂに対して環溝２１ａの溝幅方向（図４において左右方向）全体にわたって隙間無く接触する構成も採用可能であるが、上述のように、一対の弾性板５１２のうち、分割用回転テーブル２１の回転方向に対して後側に位置する弾性板５１２ｂの前記挿入片部５１２ｃのみが前記環溝２１ａの内面２１ｂに接する構成の方が、吸引装置７０の吸引力による吸引空間から吸引装置７０への散薬の回収を効率良く行う点では有利である。
【００４２】
また、分割用回転テーブル２１の回転方向に対して後側に位置する弾性板５１２ｂの前記挿入片部５１２ｃの円弧状外周（円弧状突出部５１２ｇ）は、環溝２１ａの内面２１ｂから散薬を掻き取る機能を果たす。この弾性板５１２ｂの前記挿入片部５１２ｃによって環溝２１ａの内面２１ｂから掻き取られた散薬も、前記吸引空間に吸引装置７０から作用する吸引力によって回収される。これにより、環溝２１ａ内の清掃を確実に行うことができる。
【００４３】
また、分割用回転テーブル２１の回転方向に対して前側の前記弾性板５１２ａの挿入片部５１２ｃの円弧状突出部５１２ｇ（円弧状外周）と前記環溝２１ａの内面２１ｂとの間のクリアランスから、環溝２１ａ内に作用させた吸引力によっても環溝２１ａ内の残留散薬を回収できる。
【００４４】
また、図４に示すように前記清掃ユニット５１０を分割用回転テーブル２１に押し付けた状態としたときには、清掃ユニット５１０の一対の弾性板５１２の張出部５１２ｄは、分割用回転テーブル２１の前記環溝２１ａからその内周側に位置する上面２１ｄ（以下、テーブル上面とも言う）上に配置される。
一対の弾性板５１２の張出部５１２ｄについても円弧状突出部５１２ｇと同様に、分割用回転テーブル２１の回転方向に対して後側に位置する弾性板５１２ｂの張出部５１２ｄの延長突出部５１２ｉのみがテーブル上面２１ｄに接し、前記分割用回転テーブル２１の回転方向に対して前側に位置する弾性板５１２ａの延長突出部５１２ｉは前記環溝２１ａの内面２１ｂから離隔して配置される。
【００４５】
このため、分割用回転テーブル２１の回転に伴い、テーブル上面２１ｄ上に存在する散薬の多くが、分割用回転テーブル２１の回転方向に対して前側に位置する弾性板５１２ａの延長突出部５１２ｉによって掻き落とされずに、一対の弾性板５１２の延長突出部５１２ｉの間に搬送されてくることになり、この散薬を前記吸引空間に吸引装置７０から作用する吸引力によって回収することができる。これにより、このクリーナー装置５０によれば、テーブル上面２１ｄの清掃も効率良く行える。
本発明は、一対の弾性板の両方の延長突出部がテーブル上面２１ｄに接触する構成も採用可能であるが、上述のように、一対の弾性板５１２のうち、分割用回転テーブル２１の回転方向に対して後側に位置する弾性板５１２ｂの前記延長突出部５１２ｉのみが前記テーブル上面２１ｄに接する構成の方が、吸引装置７０の吸引力による吸引空間から吸引装置７０への散薬の回収を効率良く行う点では有利である。
【００４６】
また、分割用回転テーブル２１の回転方向に対して前側の前記弾性板５１２ａの延長突出部５１２ｉとテーブル上面２１ｄとの間のクリアランスから作用させた吸引力によって、前記クリアランスを通過する直前の散薬も吸引、回収することが可能である。
【００４７】
図５に示すように、一対の弾性板５１２及び弾性板支持部材５１３によって囲まれる内側の吸引空間は、前記弾性板支持部材５１３の長手方向に沿う溝状になっているが、この吸引空間の長手方向両端には、弾性板支持部材５１３の背板部５１３ａの長手方向両端に突設（背板部５１３ａの押し付け側に突設）されている塞ぎ壁５１３ｅ、５１３ｆが配置されている。図４に示すように前記清掃ユニット５１０を分割用回転テーブル２１に押し付けた状態としたときには、弾性板支持部材５１３の先端側（支持部材張出部５１３ｇの側）の塞ぎ壁５１３ｅがテーブル上面２１ｄに当接され、弾性板支持部材５１３の基端側の塞ぎ壁５１３ｆが分割用回転テーブル２１の外周に当接されるようになっている。このため、吸引装置７０の吸引力を前記吸引空間を介して、分割用回転テーブル２１の回転方向に対して前側の前記弾性板５１２ａと分割用回転テーブル２１との間のクリアランスに集中的に作用させることができ、分割用回転テーブル２１上の散薬の回収、分割用回転テーブル２１上の清掃を効率良く行うことができる。
【００４８】
なお、ここで説明する前記弾性板支持部材５１３は合成樹脂製の一体成形品であるが、本発明に係る弾性板支持部材５１３は例えば金属製のものであっても良い。この弾性板支持部材５１３としては、弾性板５１２に比べて硬質の部材を採用する。
【００４９】
上述のクリーナー装置５０によれば、清掃ユニット５１０の一対の弾性板５１２の挿入片部５１２ｃを環溝２１ａに挿入して、前記清掃ユニット５１０を分割用回転テーブル２１に押し付けることで、清掃ユニット５１０にホース７１を介して接続した吸引装置７０の吸引力を利用して環溝２１ａ内の散薬１を効率良く回収でき、環溝２１ａ内を効率良く清掃できる。したがって、このクリーナー装置５０によれば、既述の従来技術のように回転ブラシを回転するためのモーターを備える必要が無く、小型化、低コスト化を容易に実現できる。
また、清掃ユニット５１０は構成が単純で済むため清掃が容易であり、前記回転ブラシを清掃することに比べて、清掃の手間を格段に軽減できる。しかも、前記清掃ユニット５１０は、分解、組み立てを簡単に行えるため、この点も清掃の労力軽減に有効に寄与することは言うまでも無い。
【００５０】
また、既述の従来技術のように回転ブラシによって環溝を清掃する構成の装置では、例えば環溝の延在方向に垂直の断面における環溝内面の湾曲がＵ字形の二次曲線を描くもの、正弦カーブになっているものなどの場合に、清掃を確実に行えないケースが発生しやすく、また、回転ブラシの回転半径の変更では対応できない。これに対して本発明に係るクリーナー装置であれば、適宜、弾性板を交換することで、様々な内面形状（断面形状）の環溝の清掃に容易に対応でき、高い汎用性が得られる。
また、回転ブラシによって環溝を清掃する構成の装置では、回転ブラシを環溝内に入れれば、テーブル上面２１ｄの清掃は困難であるが、本発明に係るクリーナー装置では、既述のように、張出部５１２ｄを具備する弾性板の使用によって、清掃ユニット５１０の弾性板５１２の挿入片部５１２ｃを環溝に入れて環溝内の清掃を行うと同時に、弾性板５１２の張出部５１２ｄによってテーブル上面２１ｄの清掃も行うことが可能である。
【００５１】
なお、本発明は、上述の実施形態に限定されず、適宜設計変更が可能である。
（１）清掃ユニット移動機構としては、清掃ユニットを上下方向に移動し、一対の弾性板の前記挿入片部を前記環溝に挿脱できるものであれば良く、その具体的構成は上述の実施形態に限定されない。
（２）上述の実施形態では、弾性板支持部材５１３として、その背板部５１３ａの長手方向両端に溝状の吸引空間の長手方向両端をそれぞれ塞ぐための部材（塞ぎ部材）として塞ぎ壁５１３ｅ、５１３ｆを突設した構成を例示したが、本発明に清掃ユニットはこれに限定されず、塞ぎ壁を具備していない細長形状の弾性板支持部材を採用し、一対の弾性板及び弾性板支持部材とによって囲まれて前記弾性板支持部材の長手方向に沿って延在する溝状に形成された吸引空間の長手方向両端を塞ぐ部材（塞ぎ部材）を別途設けた構成も採用可能である。
また、本発明に係る清掃ユニットとしては、溝状の吸引空間の長手方向片端のみに塞ぎ部材を設けた構成、吸引空間の長手方向両端のいずれにも塞ぎ部材を設けておらず開放状態とした構成も含む。
（３）吸引空間は必ずしも溝状である必要はなく、例えば、吸引空間を、一対の弾性板の間隔方向における寸法が、ベース部材の長手方向に沿う方向の寸法よりも大きい形状とすることも可能である。但し、吸引空間は、ベース部材の長手方向に沿う細長の溝状である方が、その長手方向全長にわたって吸引装置の吸引力を確実に作用させることが容易になる点で有利である。
また、細長溝状の吸引空間を有する清掃ユニットは、吸引空間の長手方向を分割用回転テーブルの回転方向に直交する方向に配置することが好ましい。
（４）上述の実施形態では、清掃ユニットとして、延長突出部５１２ｉを具備する一対の弾性板を用いた構成を例示したが、本発明に係る清掃ユニットはこれに限定されず、テーブル上面２１ｄを清掃するための構成を具備していないものも含む。
（５）本発明に係る清掃ユニットとしては、弾性板支持部材を具備していない構成、すなわちベース部材が弾性板支持部材を兼ねる構成も採用可能である。
（６）本発明に係る分包機の散薬フィーダー、掻き出し装置の具体的構成は、上述の実施形態に限定されず、散薬分包機において周知の構成のものを採用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１０…散薬分包機、２１…分割用回転テーブル、２１ａ…環溝、２１ｂ…（環溝の）内面、２１ｃ…（環溝の）溝底、２１ｄ…分割用回転テーブルの上面、２２…テーブル回転機構、３０…散薬フィーダー、４０…掻き出し装置、５０…クリーナー装置、５１０…清掃ユニット、５１１…ベース部材、５１２、５１２ａ、５１２ｂ…弾性板、５１２ｃ…挿入片部、５１２ｇ…円弧状突出部（弾性板の先端部）、５１２ｉ…延長突出部（弾性板の先端部。テーブル上面清掃部）、５１３…弾性板支持部材、５１４…押さえ板、５１３ｅ、５１３ｆ…塞ぎ部材（塞ぎ壁）、５１６…接続口、５２０…清掃ユニット移動機構、６０…包装装置、７０…吸引装置。
【図１】
2010202238.tif 000003
【図２】
2010202238.tif 000004
【図３】
2010202238.tif 000005
【図４】
2010202238.tif 000006
【図５】
2010202238.tif 000007
【図６】
2010202238.tif 000008
【図７】
2010202238.tif 000009
【図８】
2010202238.tif 000010