(57)【要約】【課題】上死点リミットスイッチの交換作業を簡便に行うことのできる自動ティアップ装置を提供する。【解決手段】ティ２を固定したムーブメント１、巻上ベルト３、巻上ローラ４、巻上モータ１３、上死点リミットスイッチ８、上死点リミットスイッチ８の位置を調整する位置調整モータ１７、一端を位置調整モータ１７の駆動軸１８に連結し他端に上死点リミットスイッチ８を固定した連結バー３０を備え、連結バー３０が２分割体３２ａ，３２ｂから構成され、２分割体３２ａ，３２ｂが前記駆動軸１８を間に挟んで分離可能に連結されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部にティを固定したムーブメントと、
一端が前記ムーブメントに固定され、他端が巻上ローラの周面に固定されたベルトと、
そのベルトを巻き上げると共に、前記ティの上死点を検出するためのリミットドッグを周面に設けた巻上ローラと、
その巻上ローラを回転する巻上モータと、
前記リミットドッグと共働して前記ティの上死点を検出する上死点リミットスイッチと、
その上死点リミットスイッチの周方向位置を調整する位置調整モータと、
一端を前記位置調整モータの駆動軸に連結し、他端に前記上死点リミットスイッチを固定した連結バーを備え、
前記巻上モータの駆動軸と前記位置調整モータの駆動軸どうしが同軸上に配置されて、前記両駆動軸の先端部が近接した自動ティアップ装置において、
前記連結バーが２分割体から構成され、その２分割体が前記位置調整モータの駆動軸を間に挟んで分離可能に連結されていることを特徴とする自動ティアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動ティアップ装置において、前記２分割体の前記位置調整モータの駆動軸を挟む挟持凹部が形成されている挟持側端部とは反対側の端部中央部に、前記挟持側端部を開くためのＶ溝状の切欠部が設けられていることを特徴とする自動ティアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ゴルフ練習場などに設置される自動ティアップ装置に係り、特にティの上死点を調整する機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  図７は、自動ティアップ装置内でのティの上昇機構を説明するための概略構成図である。同図に示すように、ムーブメント１の上部にはティ２が固定されている。ムーブメント１の側部にはベルト３の一端が間接的に固定され、ベルト３の他端は巻上ローラ４の周面に接着５とネジ止め６によって固定されている。ベルト３の巻き上げ経路上には、複数個の巻上ローラ状のガイド部材１０が設置されている。【０００３】  巻上ローラ４のベルト巻き付け部から少し外れた周面に１つのリミットドッグ７が取り付けられ、そのリミットドッグ７の回転方向外周の所定位置にはティ２の上死点を検出する上死点リミットスイッチ８（図８参照）と、下死点を検出する下死点リミットスイッチ９が、周方向に沿って所定の間隔をおいて設置されている。【０００４】  図６に示すように巻上ローラ４の中心穴１１には巻上ローラフランジ１２を介して巻上モータ１３の駆動軸１４が挿入され、巻上ローラ４は巻上モータ１３によって回転駆動される。【０００５】  図７ならびに図８（ｂ）は、ティ２が下死点にある状態を示している。リミットドッグ７が下死点リミットスイッチ９と接触しており、ティ２が下死点にあることが確認でき、この位置でティ２上にゴルフボール（図示せず）が供給される。【０００６】  ゴルフボールがティ２上にあることを確認して、駆動信号を巻上モータ１３に入力すると、巻上ローラ４が矢印方向に回転し、ベルト３は巻上ローラ４によって巻き上げられ、それに伴ってティ２はムーブメント１と共に上昇する。そしてリミットドッグ７が図８（ａ）に示すように上死点リミットスイッチ８の下に到達したときに上死点リミットスイッチ８がそれを検出し、その検出信号に基づいて巻上モータ１３の駆動を停止し、ティ２が希望の高さで停止する。【０００７】  ティ２上のゴルフボールが打たれて無くなったことを検出すると、巻上モータ１３は逆方向に回転し、その回転に基づいてティ２が降下する。そしてリミットドッグ７が下死点リミットスイッチ９の位置に到達すると、その検出信号に基づいて巻上モータ１３の駆動が停止し、次のゴルフボールの供給に備えられる。【０００８】  ティ２の下死点は設計上決まってくるものであるから、巻上ローラ４の周方向における下死点リミットスイッチ９の位置は固定である。一方、ティ２の上死点（高さ）は任意に調整可能であるから、巻上ローラ４の周方向における上死点リミットスイッチ８の位置もティ２の上死点に応じて調整可能になっている。【０００９】  上死点リミットスイッチ８は図６に示す連結バー１５の上部に固定され、連結バー１５の下部は連結穴１６を介して位置調整モータ１７の駆動軸１８に連結されている。位置調整モータ１７には、ティ２の上死点（高さ）が微細に調整できるようにパルスモータが用いられる。【００１０】  そして前記巻上ローラ４を支持した巻上モータ１３の駆動軸１４と、上死点リミットスイッチ８を支持した位置調整モータ１７の駆動軸１８どうしは近接して同軸上に配置されている。そのため位置調整モータ１７を所定角度回転すると、上死点リミットスイッチ８は巻上ローラ４の周方向に沿って移動することができる。【００１１】  図４ならびに図５は、連結バー１５の���面図ならびに側面図である。連結バー１５は１つの略直方体からなり、一方の端部に連結穴１６と、その連結穴１６と直交する方向に開設された固定穴２２が設けられている。【００１２】  位置調整モータ１７の駆動軸１８は図６に示すように、第１のモータ台１９の外側からそれに形成された第１の貫通穴２３を貫通して第１のモータ台１９の内側に突出し、位置調整モータ１７が第１のモータ台１９の外側に固定される。前記駆動軸１８の内側突出部分を連結バー１５の連結穴１６に挿入して、前記固定穴２２にビス（図示せず）を螺挿することにより、駆動軸１８に連結バー１５が取り付けられる。【００１３】  一方、巻上モータ１３の駆動軸１４は第２のモータ台２０の外側からそれに形成された第２の貫通穴２４を貫通して内側に突出し、巻上モータ１３が第２のモータ台２０の外側に固定される。前記駆動軸１４の内側突出部分に巻上ローラフランジ１２ならびに巻上ローラ４が取り付けられる。【００１４】  そして第１のモータ台１９と第２のモータ台２０は、ゴルフボールを前記ティ２に供給する経路を形成するボール出口台２１の上部に固定されることにより、巻上モータ１３の駆動軸１４の先端部と位置調整モータ１７の駆動軸１８の先端部は近接して、同軸上の配置されることになる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】  ところで上死点リミットスイッチ８はティ２の上死点（高さ）を調整する度毎に移動するものであり、長期間使用していると上死点リミットスイッチ８が故障したり、上死点リミットスイッチ８に接続している信号線が断線したりすることがある。そのような場合、上死点リミットスイッチ８を自動ティアップ装置から取り出す必要がある。【００１６】  ところが、上死点リミットスイッチ８と位置調整モータ１７を連結する連結バー１５が図４，図５に示すような形状になっており、上死点リミットスイッチ８の連結穴１６に位置調整モータ１７の駆動軸１８が貫通して、さらに巻上モータ１３の駆動軸１４と位置調整モータ１７の駆動軸１８の先端部どうしが近接した構造になっている。そのため上死点リミットスイッチ８を自動ティアップ装置から取り出すには、第１のモータ台１９から分解する必要があり、交換作業が煩雑で、時間がかかり非能率的であるという欠点を有している。【００１７】  本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、上死点リミットスイッチの交換作業を簡便に行うことのできる自動ティアップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】  前記目的を達成するため本発明の第１の手段は、上部にティを固定したムーブメントと、
一端が前記ムーブメントに固定され、他端が巻上ローラの周面に固定されたベルトと、
そのベルトを巻き上げると共に、前記ティの上死点を検出するためのリミットドッグを周面に設けた巻上ローラと、
その巻上ローラを回転する巻上モータと、
前記リミットドッグと共働して前記ティの上死点を検出する上死点リミットスイッチと、
その上死点リミットスイッチの周方向位置を調整する位置調整モータと、
一端を前記位置調整モータの駆動軸に連結し、他端に前記上死点リミットスイッチを固定した連結バーを備え、
前記巻上モータの駆動軸と前記位置調整モータの駆動軸どうしが同軸上に配置されて、前記両駆動軸の先端部が近接した自動ティアップ装置を対象とするものである。【００１９】  そして前記連結バーが２分割体から構成され、その２分割体が前記位置調整モータの駆動軸を間に挟んで分離可能に連結されていることを特徴とするものである。【００２０】  本発明の第２の手段は前記第１の手段において、前記２分割体の前記位置調整モータの駆動軸を挟む挟持凹部が形成されている挟持側端部とは反対側の端部中央部に、前記挟持側端部を開くためのＶ溝状の切欠部が設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２１】  本発明の第１の手段は前述のように、連結バーが２分割体から構成され、その２分割体が位置調整モータの駆動軸を間に挟んで分離可能に連結されているから、上死点リミットスイッチを交換する際には、前記２分割体どうしの連結を外せば、装置から上死点リミットスイッチを取り出すことができ、従来のように位置調整モータを取り付けているモータ台から分解する必要はない。従って交換作業が簡便で、作業が短時間で済み、能率の向上が図れる。【００２２】  本発明の第２の手段は前述のように、２分割体の位置調整モータの駆動軸を挟む挟持凹部が形成されている挟持側端部とは反対側の端部中央部に、挟持側端部側を開くためのＶ溝状の切欠部が設けられているから、この挟持側端部とは反対側の端部を摘むことにより、挟持側端部が自動的に開く。そのため連結バーの取り外しが容易になり、さらに能率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】  次に本発明の実施例を図面とともに説明する。図１は本発明の実施例に係る連結バーの正面図、図２はその連結バーの側面図、図３は本発明の実施例に係る自動ティアップ装置の一部分解斜視図である。【００２４】  自動ティアップ装置の全体的な構成ならびに機能などは前述した従来技術と同様なので、それらの説明は省略する。【００２５】  本発明において従来技術と相違する点は、連結バーの構成である。本発明の実施例に係る連結バー３０は金属などの剛体から形成されており、図１に示すように連結バー３０の中央部に形成される穴３１を中心にして左右対称に２分割された分割体３２ａ，３２ｂから構成されている。各分割体３２ａ，３２ｂの一方の端部付近には位置調整モータ１７の駆動軸１８を挟む半円形の挟持凹部３３，３３がそれぞれ形成され、２つの挟持凹部３３，３３を合わせることにより円形の穴３１が形成される。また各分割体３２ａ，３２ｂには、穴３１の軸方向と直交する方向に伸びた固定穴３４がそれぞれ形成されている。【００２６】  本実施例では穴３１と同じ位置に１本の固定穴３４が形成した例を示したが、穴３１の上下にそれぞれ固定穴３４を形成することもできる。【００２７】  前記挟持凹部３３，３３が形成されている挟持側端部３５と反対側の端部中央には、前記挟持側端部３５を開くためにＶ溝状に形成される切欠部３６が設けられている。この切欠部３６は、分割体３２ａ，３２ｂの上側角部を斜めにカットすることにより形成される。【００２８】  本発明によれば、連結バー３０が２つの分割体３２ａ，３２ｂから構成され、その分割体３２ａ，３２ｂが位置調整モータ１７の駆動軸１８を間に挟んで分離可能に連結されているから、上死点リミットスイッチ８を交換する際には、前記２分割体３２ａ，３２ｂどうしの連結を外せば、装置から上死点リミットスイッチ８を容易に取り出すことができる。【００２９】  また２分割体３２ａ，３２ｂの前記挟持側端部３５とは反対側の端部中央部に、挟持側端部３５を開くためのＶ溝状の切欠部３６が設けられているから、この挟持側端部とは反対側の端部を摘むことにより、挟持側端部３５が自動的に「ハ」の字状に開くことができ、連結バー３０の取り外しがさらに容易になるなどの利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施例に係る連結バーの正面図である。
【図２】その連結バーの側面図である。
【図３】その連結バーを用いる自動ティアップ装置の一部分解斜視図である。
【図４】従来の連結バーの正面図である。
【図５】その連結バーの側面図である。
【図６】その連結バーを用いる自動ティアップ装置の一部分解斜視図である。
【図７】自動ティアップ装置内でのティの上昇機構を説明するための概略構成図である。
【図８】ティの上死点と下死点の検出状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】  １．．．ムーブメント
２．．．ティ
３．．．ベルト
４．．．巻上ローラ
５．．．接着
６．．．ネジ止め
７．．．リミットドッグ
８．．．上死点リミットスイッチ
９．．．下死点リミットスイッチ
１０．．．ガイド部材
１１．．．中心穴
１２．．．巻上ローラフランジ
１３．．．巻上モータ
１４．．．駆動軸
１７．．．位置調整モータ
１８．．．駆動軸
１９．．．第１のモータ台
２０．．．第２のモータ台
２１．．．ボール出口台
２３．．．第１の貫通穴
２４．．．第２の貫通穴
３０．．．連結バー
３１．．．穴
３２ａ，３２ｂ．．．分割体
３３．．．挟持凹部
３４．．．固定穴
３５．．．挟持側端部
３６．．．切欠部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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