(57)【要約】【課題】現像剤の消費を抑えつつ、現像剤像を搬送する搬送ベルトの位置を把握した画像形成制御を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、第１抵抗値を有する第１部分３８ａと、第１抵抗値と所定値以上の差のある第２抵抗値を有する第２部分３８ｂとを含み、所定速度で移動する搬送ベルトであって、被記録媒体に転写された現像剤像、あるいは該搬送ベルト上に転写された現像剤像を搬送する搬送ベルト３８とを備える。画像形成装置は、また、搬送ベルト３８に高電圧Ｖｔを印加する印加手段６２と、搬送ベルト３８に印加された高電圧の値または高電圧の印加による電流の値を検出する検出手段（６３、６４）と、検出された電圧値または電流値の変化に基づいて搬送ベルトの第２部分３８ｂの位置を把握し、第２部分の位置を把握した画像形成制御を行う制御手段６１とを備える。【選択図】図４
2010128351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像剤像を形成する像形成手段と、
第１抵抗値を有する第１部分と、前記第１抵抗値と所定値以上の差のある第２抵抗値を有する第２部分とを含み、所定速度で移動する搬送ベルトであって、被記録媒体に転写された前記現像剤像、あるいは該搬送ベルト上に転写された前記現像剤像を搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに高電圧を印加する印加手段と、
前記搬送ベルトに印加された前記高電圧の値または前記高電圧の印加による電流の値を検出する検出手段と、
検出された前記電圧値または前記電流値の変化に基づいて前記搬送ベルトの前記第２部分の位置を把握し、該第２部分の位置を把握した画像形成制御を行う制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記検出された電圧値または電流値が所定範囲を超えるかどうかを判定する判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記判定手段によって、前記検出された電圧値または電流値が所定範囲外であると判定されたことにより前記搬送ベルトの前記第２部分を検知する。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において、
判定手段が、前記検出された電圧値または電流値が所定範囲を超えると判定した判定タイミングからの経過時間を計時する計時手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記判定タイミング、前記所定速度、および前記経過時間を用いて、前記像形成手段による前記現像剤像の形成タイミングを制御する。
【請求項４】
請求項２に記載の画像形成装置において、
前記判定手段が、前記検出された電圧値または電流値が所定範囲を超えると判定したタイミングから、前記判定手段が、検出された電圧値または電流値が再び所定範囲を超えると判定するタイミングまでの間隔時間を計時する計時手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記間隔時間と前記所定速度とを用いて前記搬送ベルトのベルト周長を算出し、前記ベルト周長を用いて前記像形成手段による前記現像剤像の形成タイミングを制御する。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第２部分の前記第２抵抗値は、前記第１部分の前記第１抵抗値より大きい。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、
前記搬送ベルトの前記第２部分は、該搬送ベルトを構成するベルト素材の両端部が重ね合わされて圧着形成された部分である。
【請求項７】
請求項５または６に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記現像剤像が前記被記録媒体または前記搬送ベルトに転写される際に、前記搬送ベルトの前記第２部分に印加する転写電圧が前記第１部分に印加する転写電圧より高くなるように前記印加手段を制御する。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御手段は、前記搬送ベルトの前記第１部分が前記現像剤像の転写に使用されるように、前記像形成手段による前記現像剤像の形成タイミングを制御する。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記印加手段は、該画像形成装置の電源ON時、あるいは環境温湿度が所定値以上変化した時に、前記搬送ベルトに前記高電圧を印加する。
【請求項１０】
（新規作成）
請求項１〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記印加手段は、
前記搬送ベルトに第１転写電圧を印加して、前記現像剤像を前記搬送ベルト上に転写する第１転写手段と、
前記搬送ベルトに第２転写電圧を印加して、前記搬送ベルト上に転写された前記現像剤像を前記被記録媒体に転写する第２転写手段とを含み、
前記検出手段は、前記第１転写手段または前記第２転写手段によって前記搬送ベルトに前記高電圧が印加された際の前記電圧値または前記電流値を検出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、詳しくは、現像剤像を搬送する搬送ベルトの位置を把握した画像形成の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、搬送ベルトの位置を把握した画像形成の制御を行うための搬送ベルトの位置検知方法として、例えば、位置検知用のパッチ（ｐａｔｃｈ）を、搬送ベルト上に現像剤を用いて形成する方法が知られている。例えば、特許文献１には、搬送ベルト上に形成されたパッチが転写手段を通過するタイミングを、転写高圧電源を用いて検知し、その検知結果に基づいて、搬送ベルト（中間転写ベルト）の位置を把握した画像形成に係る制御を行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−２２０９９２公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、文献１に開示された方法では、パッチを形成するために画像形成用のトナー（現像剤）が消費されるため、現像剤の消費量が増加するという不都合が生じる。そのため、現像剤像を搬送する搬送ベルトの位置を、現像剤の消費を抑えて把握し、把握された搬送ベルトの位置に基づいた画像形成の制御を行う技術が所望されている。
【０００４】
本発明は、現像剤の消費を抑えつつ、現像剤像を搬送する搬送ベルトの位置を把握した画像形成制御を行うことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る画像形成装置は、現像剤像を形成する像形成手段と、第１抵抗値を有する第１部分と、前記第１抵抗値と所定値以上の差のある第２抵抗値を有する第２部分とを含み、所定速度で移動する搬送ベルトであって、被記録媒体に転写された前記現像剤像、あるいは該搬送ベルト上に転写された前記現像剤像を搬送する搬送ベルトと、前記搬送ベルトに高電圧を印加する印加手段と、前記搬送ベルトに印加された前記高電圧の値または前記高電圧の印加による電流の値を検出する検出手段と、検出された前記電圧値または前記電流値の変化に基づいて前記搬送ベルトの前記第２部分の位置を把握し、該第２部分の位置を把握した画像形成制御を行う制御手段とを備える。
【０００６】
本構成によれば、搬送ベルトに現像剤を使用したパッチを形成することなく、検出電圧値または検出電流値の変化に基づいて搬送ベルトの第２部分（所定の位置）を把握することができる。そのため、現像剤の消費を抑えつつ搬送ベルトの位置を把握した画像形成制御を行うことができる。また、搬送ベルトに高電圧を印加する印加手段および検出手段として、通常、画像形成装置に備えられた構成を用いることができるため、新たに印加手段および検出手段を設ける必要もない。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置において、前記検出された電圧値または電流値が所定範囲を超えるかどうかを判定する判定手段をさらに備え、前記制御手段は、前記判定手段によって、前記検出された電圧値または電流値が所定範囲外であると判定されたことにより前記搬送ベルトの前記第２部分を検知する。なお、ここで「検出された電圧値または電流値」は、絶対値を意味するものとする。また、「所定範囲を超える」の意味は、所定値を上回って超える場合と、所定値を下回って超える場合とを含むものとする。
【０００８】
本構成によれば、第１抵抗値と第２抵抗値との大小関係にかかわらず、その差が所定値以上である場合において、好適に搬送ベルトの第２部分を検知することができる。
【０００９】
第３の発明は、第２の発明の画像形成装置において、判定手段が、前記検出された電圧値または電流値が前記所定範囲を超えると判定した判定タイミングからの経過時間を計時する計時手段をさらに備え、前記制御手段は、前記判定タイミング、前記所定速度、および前記経過時間を用いて、前記像形成手段による前記現像剤像の形成タイミングを制御する。
【００１０】
本構成によれば、搬送ベルトの第２部分の検出タイミング（搬送ベルトの所定位置）を基準として、像形成手段による現像剤像の形成タイミングを好適に制御できる。例えば、カラー画像を形成する場合であって、搬送ベルトに現像剤像が重ねて転写され、搬送ベルトに転写された現像剤像をさらに被記録媒体に転写する場合において（すなわち、搬送ベルトが中間転写ベルトである場合において）、搬送ベルトの所定位置を制御タイミングの基準とすることは、好適となる。
【００１１】
第４の発明は、第２の発明の画像形成装置において、前記判定手段が、前記検出された電圧値または電流値が所定範囲を超えると判定したタイミングから、前記判定手段が、検出された電圧値または電流値が再び所定範囲を超えると判定するタイミングまでの間隔時間を計時する計時手段をさらに備え、前記制御手段は、前記間隔時間と前記所定速度とを用いて前記搬送ベルトのベルト周長を算出し、前記ベルト周長を用いて前記像形成手段による前記現像剤像の形成タイミングを制御する。
【００１２】
本構成によれば、搬送ベルトの周長を把握し、ベルト周長に応じて像形成タイミングを制御できる。例えば、画像形成装置が、中間転写ベルトを使用するいわゆる転写ベルト方式の画像形成装置である場合、算出されたベルト周長と用紙の供給経路長とを関連させて、画像形成タイミングを正確に制御することができる。
【００１３】
第５の発明は、第１〜第４のいずれかの発明の画像形成装置において、前記第２部分の前記第２抵抗値は、前記第１部分の前記第１抵抗値より大きい。
【００１４】
本構成によれば、搬送ベルトに規定値以上の電流が流れて、搬送ベルトに突き抜けが生じるのを抑制できる。
【００１５】
第６の発明は、第５の発明の画像形成装置において、前記搬送ベルトの前記第２部分は、該搬送ベルトを構成するベルト素材の両端部が重ね合わされて圧着形成された部分である。  
本構成によれば、簡易な方法で搬送ベルトの第２部分を形成することができる。
【００１６】
第７の発明は、第５または第６の発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記現像剤像が前記被記録媒体または前記搬送ベルトに転写される際に、前記搬送ベルトの前記第２部分に印加する転写電圧が前記第１部分に印加する転写電圧より高くなるように前記印加手段を制御する。
【００１７】
本構成によれば、第２部分は第１部分より抵抗が大きいため転写電流が低下するが、第２部分に印加する転写電圧を第１部分に印加する転写電圧より高くすることによって、転写電流の低下を抑制することができる。そのため、第２部分における転写不良を軽減できる。
【００１８】
第８の発明は、第１〜第７のいずれかの発明の画像形成装置において、前記制御手段は、前記搬送ベルトの前記第１部分が前記現像剤像の転写に使用されるように、前記像形成手段による前記現像剤像の形成タイミングを制御する。
【００１９】
本構成によれば、現像剤像の転写が、第１部分と第２部分とにまたがった領域を使用して行われることによる画質のバラツキを抑制できる。
【００２０】
第９の発明は、第１〜第８のいずれかの発明の画像形成装置において、前記印加手段は、該画像形成装置の電源ＯＮ時、あるいは環境温湿度が所定値以上変化した時に、前記搬送ベルトに前記高電圧を印加する。
【００２１】
本構成によれば、搬送ベルトの周長は、環境温湿度に応じて変化する。そのため、現像剤像の形成タイミング等の制御において制御マージンが厳しい場合においても、環境の変化が考慮された適切な制御を行える。
【００２２】
第１０の発明は、第１〜第９のいずれかの発明の画像形成装置において、前記印加手段は、前記搬送ベルトに第１転写電圧を印加して、前記現像剤像を前記搬送ベルト上に転写する第１転写手段と、前記搬送ベルトに第２転写電圧を印加して、前記搬送ベルト上に転写された前記現像剤像を前記被記録媒体に転写する第２転写手段とを含み、前記検出手段は、前記第１転写手段または前記第２転写手段によって前記搬送ベルトに前記高電圧が印加された際の前記電圧値または前記電流値を検出する。
【００２３】
本構成によれば、搬送ベルトを中間転写ベルトとして使用し、搬送ベルトに現像剤像が転写される、いわゆる転写ベルト方式の画像形成装置においても、搬送ベルトの位置あるいは周長を用いたタイミング制御が利用される。この場合、算出されたベルト周長と用紙の供給経路長とを関連させて、画像形成タイミングを正確に制御することができる。そのため、転写ベルト方式の画像形成装置において、画像形成精度が向上され、形成画像の品質が向上される。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の画像形成装置によれば、現像剤の消費を抑えつつ、現像剤像を搬送する搬送ベルトの位置を把握した画像形成制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
＜実施形態＞
本発明の一実施形態を、図１〜図６を参照して説明する。
【００２６】
１．全体構成
図１は、本実施形態の画像形成装置としてのレーザプリンタ１の概略構成を示す側断面図である。レーザプリンタ１は、例えばブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色に対応する４つの感光体ドラム３０を備えた、いわゆるダイレクトタンデム型のカラーレーザプリンタである。なお、画像形成装置はカラーレーザプリンタに限られず、例えば、カラーＬＥＤプリンタ、モノクロプリンタ等であってもよい。また、コピー機能等を備えた、いわゆる複合機であってもよい。
【００２７】
レーザプリンタ（以下、単に「プリンタ」と記載する）１は、本体ケーシング２内に、被記録媒体としての用紙３を給紙するための給紙部４、感光体ドラム３０を露光するスキャナ部１８、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成ユニット２０、および画像形成ユニット２０に対して用紙３を搬送する用紙搬送部３５などを備えている。ここで、スキャナ部１８および画像形成ユニット２０は、本発明における「像形成手段」に相当する。なお、以下の説明において、図１における右側を前方とする。
【００２８】
給紙部４は、本体ケーシング２内の底部において、給紙トレイ７、ピックアップローラ８、および一対のレジストローラ１２Ａ，１２Ｂとを備える。給紙トレイ７の最上位にある用紙３は、ピックアップローラ８の回転によってピックアップされ、レジストローラ１２Ａ，１２Ｂに搬送される。レジストローラ１２Ａ，１２Ｂは、用紙３をレジスト後に、用紙搬送部３５の転写ベルト（「搬送ベルト」の一例）３８上へ搬送する。
【００２９】
スキャナ部１８は、本体ケーシング２内の最上部に設けられ、所定の画像データに基づいた各色毎のレーザ光Ｌを対応する感光体ドラム３０の表面上に照射する。
【００３０】
画像形成ユニット２０は、感光体ドラム３０、スコロトロン型帯電器３１、および４つの現像カートリッジ（２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ）を含む。なお、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色に対応する、これらの構成はいずれも同一構造であるため、図１では、紙面左端のイエロー（Ｙ）のものについてのみ符号を付し、他のものについては省略されている。
【００３１】
各現像カートリッジ２２は、トナー（現像剤）が充填されるトナー収容室２４、供給ローラ２５、現像ローラ２６を含む。現像時には、トナー収容室２４から放出されたトナーが供給ローラ２５の回転によって、現像ローラ２６に供給される。
【００３２】
スコロトロン型帯電器３１は、含まれる帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させることにより、感光体ドラム３０の表面を一様に、例えば、正極性に帯電させる。感光体ドラム３０の表面は、その回転時、まず、スコロトロン型帯電器３１により一様に例えば＋９００Ｖに正帯電される。その後、スキャナ部１８からのレーザ光の高速走査により露光されて表面電位が部分的に例えば＋１００Ｖにされることで、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３３】
次いで、現像ローラ２６の回転により、現像ローラ２６上に担持されかつ例えば＋４５０Ｖに正帯電されているトナーが、感光体ドラム３０に対向して接触するときに、感光体ドラム３０の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム３０の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム３０の表面には、トナー像が担持される。
【００３４】
その後、感光体ドラム３０の表面上のトナー像は、転写ベルト３８によって搬送される用紙３が、感光体ドラム３０と転写ローラ３９との間の転写位置（ニップ部）を通る間に、転写ローラ３９に印加される負極性の転写バイアス（例えば−７００Ｖ）によって、用紙３に転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、次いで定着器４２に搬送される。
【００３５】
定着器４２は、対向配置された加熱ローラ４３および加圧ローラ４４を含み、用紙３上に転写されたトナー像を紙面に熱定着させる。そして、熱定着された用紙３は、搬送ローラ４５により排紙ローラ４６へ搬送され、排紙ローラ４６から排出された画像形成後の用紙３が排紙トレイ４７上に積層される。
【００３６】
用紙搬送部３５は、画像形成ユニット２０の下方に配置されている。用紙搬送部３５は、後側と前側とに間隔をおいて互いに平行に設けられた一対のベルト支持ローラ３６，３７と、両ローラ３６，３７間に掛け渡された転写ベルト３８とを含む。ここでは、後側のベルト支持ローラ３６がモータの動力により回転駆動されることで転写ベルト３８が所定速度ｖｂで循環移動（周回移動）する。
【００３７】
転写ベルト３８の内側には、画像形成ユニット２０の各感光体ドラム３０と転写ベルト３８を挟んで対向配置される４つの転写ローラ３９が設けられている。また、転写ベルト３８の下側には、転写ベルト３８上に付着した残留トナーを清掃するためのクリーニングローラ４０を有するベルトクリーニング部４１が設けられている。
【００３８】
転写ベルト３８は無端状のベルトであり、第１抵抗値を有する第１部分３８ａと、第１抵抗値と所定値以上の差のある第２抵抗値を有する第２部分３８ｂとを含む。なお、本実施形態では、転写ベルト３８に規定値以上の電流が流れて、転写ベルト３８に突き抜けが生じるのを防止するために、転写ベルト３８の第２部分３８ｂの第２抵抗値は、第１部分３８ａの第１抵抗値より大きい。なお、転写ベルト３８の第１抵抗値および第２抵抗値は、詳しくは、それぞれ図２に示されるＺ方向の抵抗値である。Ｚ方向は、図２に示されるように、転写ベルト３８の移動方向である方向Ｙとは垂直の方向である。なお、突き抜けとは、過大な転写電流が特定の部分に集中して流れ、トナー像がその特定部分に好適に転写されない現象のことである。
【００３９】
第２部分３８ｂは、例えば、図２に示されるように、ベルト素材（例えば、ポリカーボネート等の樹脂材）の両端部（例えば、第１部分３８ａと同一の厚さを有する）が重ね合わされて圧着して形成される。そのため、簡易な方法によって転写ベルト３８の第２部分３８ｂを形成することができる。
【００４０】
また、第２部分３８ｂの幅Ｌ１は、ここでは、例えば、感光体ドラム３０と転写ローラ３９とによるニップ部の幅Ｌ２（図４参照）とほぼ同一とされる。なお、第２部分３８ｂの幅Ｌ１の幅はこれに限定されず、第２部分３８ｂの検出精度に応じて適宜決定されればよい。また、第１部分３８ａと第２部分３８ｂとの厚みは必ずしも、同一に形成される必要はない。すなわち、第２部分３８ｂは第１部分３８ａより厚く形成されてもよい。
【００４１】
また、転写ベルト３８の第２部分３８ｂの構成は同一素材の圧着形成部に限られず、例えば、図３に示されるように、第１部分３８ａと異なる素材を用いて構成するようにしてもよい。要は、第２部分３８ｂは、第１部分３８ａの第１抵抗値と所定値以上の差のある第２抵抗値を有するように構成されればよい。その際、第１抵抗値と第２抵抗値との大小関係は任意である。なお、ここで、所定値以上の差とは、その差によって第１部分３８ａと第２部分３８ｂとを電気的に（例えば、各部分を流れる電流値に基づいて）識別できる抵抗差を意味する。その抵抗差は、事前に実験等によって適宜、決定される。
【００４２】
２．高電圧生成回路の構成
図４は、ベルト位置の検出、ここでは、転写ベルト３８の第２部分３８ｂを検出するための高電圧を生成する高電圧生成回路の構成を概略的に示すブロック図である。
【００４３】
高電圧生成回路６０は、現像ローラ２６、転写ローラ３９、スコロトロン型帯電器３１およびクリーニングローラ４０等に印加する各高電圧を生成する。図４には、本実施形態の説明の便宜上、転写電圧Ｖｔに係る構成のみが示される。すなわち、本実施形態においては、転写ベルト３８の第２部分３８ｂを検出する高電圧として転写電圧Ｖｔが利用される。なお、図４に示される転写電圧Ｖｔに係る構成は、各色に対応する転写ローラ３９に対して同一である。
【００４４】
高電圧生成回路６０は、ＣＰＵ（本発明の「制御手段」に相当）６１、転写電圧印加回路（本発明の「印加手段」の一例）６２、電圧検出回路（本発明の「検出手段」の一例）６３、電流検出回路（本発明の「検出手段」の一例）６４およびタイマカウンタ（本発明の「計時手段」の一例）６５を含む。
【００４５】
転写電圧印加回路６２は、例えば、ＰＷＭ信号平滑回路、昇圧トランス、平滑整流回路を含み、ＣＰＵ６１からのＰＷＭ（Pulse Width Modulation；パルス幅変調）信号によって定電流制御される。通常の転写制御時においては、例えば、負の高電圧である、−７００Ｖの転写電圧Ｖｔが生成される。転写電圧Ｖｔは、転写ローラ３９を介して転写ベルト３８に印加される。
【００４６】
電圧検出回路６３は、例えば分圧抵抗によって構成され、転写電圧Ｖｔを分圧して電圧検出信号Ｓｖを生成し、電圧検出信号ＳｖをＣＰＵ６１に供給する。なお、電圧検出回路６３は、分圧抵抗に限られず、例えば、昇圧トランスの一次側の電圧を整流して電圧検出信号Ｓｖを生成する構成であってもよい。
【００４７】
電流検出回路６４は、例えば、転写電圧印加回路６２の昇圧トランスの二次巻き線とグランドとの間に接続された２個の分圧抵抗によって構成される。電流検出回路６４は、分圧抵抗間において電流検出信号（電圧信号）Ｓｉを生成し、電流検出信号ＳｉをＣＰＵ６１に供給する。
【００４８】
タイマカウンタ６５は、ＣＰＵ６１の指令にしたがって、画像形成に係る各種の時間を計測し、計測した時間をＣＰＵ６１に提供する。なお、タイマカウンタ６５の構成は、ソフト的なタイマカウンタ、すなわち、プログラムの実行の際に使用されるメモリ内の一領域であってもよい。
【００４９】
ＣＰＵ６１は、通常の転写制御において、電流検出信号（フィードバック信号）Ｓｉを受け取り、電流検出信号Ｓｉが所定の値となるように転写電圧印加回路６２を制御することによって、転写電流Ｉｔを定電流制御する。すなわち、ＣＰＵ６１は、転写電流Ｉｔが定電流となるように、転写電圧印加回路６２による転写電圧（「高電圧」の一例）Ｖｔの生成を制御する。
【００５０】
また、ＣＰＵ６１は、ベルト位置の検出制御において、検出された電圧値（電圧検出信号Ｓｖ）または電流値（電流検出信号Ｓｉ）の変化に基づいて転写ベルト３８の第２部分３８ｂの位置を把握し、第２部分３８ｂの位置を把握した画像形成制御を行う。
【００５１】
なお、ベルト位置の検出制御において、転写ベルト３８に印加される転写電圧Ｖｔ（高電圧）の値は、実際にトナー像を用紙３に転写する際の電圧値に限られない。通常、転写ベルト３８の抵抗値は数メガオーム程度であり、転写電圧Ｖｔの値は、転写電圧Ｖｔをそのような抵抗値を有する転写ベルト３８に印加した際に、所定の電流検出信号Ｓｉが得られる高電圧であればよい。例えば、転写電圧Ｖｔ（高電圧）の値を１０００〜２０００Ｖに設定すれば、転写ベルト３８の第１部分３８ａにおける電圧検出信号Ｓｖ（電流検出信号Ｓｉ）と転写ベルト３８の第２部分３８ｂにおける電圧検出信号Ｓｖ（電流検出信号Ｓｉ）との差が大きくなり、第１部分３８ａと第２部分３８ｂとを区別して検出しやすくなる。
【００５２】
また、転写ベルト３８の第２部分３８ｂを検出するために転写ベルト３８に印加される高電圧は転写電圧Ｖｔに限られず、例えば、クリーニングローラ４０に印加されるクリーニング電圧が利用されてもよい。要は、転写ベルト３８の第１部分３８ａと第２部分３８ｂとを区別できる電圧が転写ベルト３８に印加されればよい。すなわち、印加手段は転写電圧印加回路６２に限られない。
【００５３】
３．ベルト位置の検出
次に図５および図６を参照して、本実施形態におけるベルト位置（詳しくは、ベルトの所定位置）の検出（把握）処理、およびベルト所定位置の検出に基づくベルト周長の算出について説明する。図５は、所定のプログラムにしたがってＣＰＵ６１によって実行される、ベルト位置の検出に係る各処理を示すフローチャートである。図６は、ベルト位置の検出に係る各信号の変化を示すタイムチャートである。なお、図６において、転写電圧Ｖｔのグラフは電圧検出回路６３による電圧検出信号Ｓｖ、すなわち、電圧検出回路６３の検出電圧値に対応する。
【００５４】
ＣＰＵ６１は、好ましくは、プリンタ１の電源ＯＮ時、あるいは環境温湿度が所定値以上変化した時に、図５に示す各処理を実行する。なお、ベルト位置の検出処理、およびベルト位置の検出（把握）に基づくベルト周長の算出に係る処理は、画像形成処理中の所定期間において行われてもよい。
【００５５】
今、例えば図６の時刻ｔ０において、プリンタ１の電源がＯＮされたとすると、図５のステップＳ１１０において、ＣＰＵ６１は、モータの駆動制御によってベルト支持ローラ３６を回転させ、転写ベルト３８の回転を開始させる。この時、ＣＰＵ６１は、高電圧、例えば、ここでは−７００Ｖの転写電圧Ｖｔを発生するように転写電圧印加回路６２を制御し、転写ローラ３９を介して転写ベルト３８に転写電圧Ｖｔを印加させる。ここでは、転写電圧Ｖｔは、ブラックに対応する転写ローラ３９を介して転写ベルト３８に印加されるものとする。なお、これに限定されず、転写電圧Ｖｔは、他の色に対応する転写ローラ３９を介して転写ベルト３８に印加されるようにしてもよい。
【００５６】
そして、高電圧の印加による電流の定電流制御を、電流検出信号Ｓｉにしたがって開始する（ステップＳ１２０）。定電流制御の開始とともに、タイマカウンタ６５のカウント値ＣＮＴ、フラグＡおよびフラグＢをともに「ゼロ」リセットし、定電流制御が安定するまでの所定期間、例えば１００ｍｓの間、待機する（ステップＳ１３０）。
【００５７】
続いて、ステップＳ１４０において、ＣＰＵ６１は、さらにベルト周長算出用の所定単位時間の間、待機する。なお、所定単位時間は、転写ベルト３８の第２部分３８ｂの幅Ｌ１等に応じて適宜設定される時間であり、ここでは、例えば、１［ｍｓ］とされる。
【００５８】
次いでステップＳ１５０において、ＣＰＵ６１は、電圧検出回路（検出手段）６３によって検出された電圧検出信号Ｓｖを読み込み、電圧検出信号Ｓｖに基づいて転写ベルト３８に印加された転写電圧Ｖｔを検知する。次いで、ステップＳ１６０において、フラグＡが、「１」かどうかを判定する。ここでフラグＡは、転写電圧Ｖｔが所定値Ｖｔｈを一度超えた場合に「１」とされる。ステップＳ１６０においてフラグＡが「１」でないと判定された場合、すなわち、転写電圧Ｖｔが所定値Ｖｔｈを一度も超えていないと判定された場合、ステップＳ１７０に移行する（図６の時刻ｔ２以前に相当）。
【００５９】
ステップＳ１７０において、ＣＰＵ６１（本発明における「判定手段」の一例）は、検出された転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈを超えるかどうかを判定する。転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈ以下であると判定された場合、処理はステップＳ１４０に戻る（図６の時刻ｔ０から時刻ｔ２の間に相当する）。一方、ステップＳ１７０において、転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈを超えると判定された場合は、フラグＡの値が「１」に設定され（ステップＳ１８０）、処理はステップＳ１４０に戻る（図６の時刻ｔ２に相当する）。
【００６０】
また、ステップＳ１６０において、フラグＡが「１」であると判定された場合は、処理はステップＳ２１０に移行する（図６の時刻ｔ２以降に相当）。ステップＳ２１０において、ＣＰＵ６１はタイマカウンタ６５のカウント値ＣＮＴをインクリメントする。次いでステップＳ２２０において、フラグＢが、「１」かどうかを判定する。ここでフラグＢは、転写電圧Ｖｔが所定値Ｖｔｈを一度超えた後に再び所定値Ｖｔｈ以下となった場合に「１」とされる。ステップＳ２２０においてフラグＢが「１」でないと判定された場合、処理はステップＳ２２２に移行する（図６の時刻ｔ２から時刻ｔ３の間に相当）。
【００６１】
ステップＳ２２２において、ＣＰＵ６１は、検出された転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈより小さいかどうかを判定する。すなわち、一旦所定値Ｖｔｈを超えた転写電圧Ｖｔの値が再び所定値Ｖｔｈより小さくなったかどうかを判定する。転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈより小さくないと判定された場合は、処理はステップＳ１４０に戻る（図６の時刻ｔ２から時刻ｔ３の間に相当する）。一方、ステップＳ２２２において、転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈより小さいと判定された場合は、ステップＳ２２４においてフラグＢの値が「１」に設定され、処理はステップＳ１４０に戻る（図６の時刻ｔ３に相当する）。
【００６２】
また、ステップＳ２２０において、フラグＢが「１」であると判定された場合、処理はステップＳ２３０に移行する（図６の時刻ｔ３以降に相当）。ステップＳ２３０において、ステップＳ１７０と同様に、ＣＰＵ６１は、検出された転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈを超えるかどうかを判定する。転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈ以下であると判定された場合、処理はステップＳ１４０に戻る（図６の時刻ｔ３から時刻ｔ５の間に相当する）。一方、ステップＳ２３０において、転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈを超える判定された場合は、ＣＰＵ６１は、ステップＳ２４０において転写電圧Ｖｔの印加および転写ベルト３８の回転を停止させる。そして、ステップＳ２５０においてカウント値ＣＮＴからベルト周長を算出する（図６の時刻ｔ５に相当する）。
【００６３】
なお、図６において、期間Ｋ１（時刻ｔ１〜時刻ｔ４）は転写ベルト３８の第２部分３８ｂに対応した転写電圧Ｖｔの推移期間を示す。期間Ｋ２（時刻ｔ２〜時刻ｔ５）は、転写ベルト３８全体に対応した転写電圧Ｖｔの推移期間を示す。すなわち、期間Ｋ２は転写ベルト３８の回転周期に相当する。
【００６４】
ベルト周長の算出は、カウント値ＣＮＴにベルト移動速度(所定速度）ｖｂを掛けることにより算出される。例えば、カウント値ＣＮＴが４０００であり、すなわち、転写ベルト３８の回転周期（期間Ｋ２）が、４０００×１［ｍｓ］＝４０００「ｍｓ」であり、ベルト移動速度ｖｂが１２［ｃｍ／ｓ］である場合、ベルト周長は、Ｋ２×ｖｂ＝４０００［ｍｓ］×１２［ｃｍ／ｓ］＝４８．０００［ｃｍ］となる。
【００６５】
上記したように、ＣＰＵ６１は、転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈを超えると判定される時刻（判定時刻）ｔ２によって転写ベルト３８の第２部分３８ｂの位置を把握する。そして、ＣＰＵ６１は、第２部分３８ｂの位置を把握した画像形成制御を行う。その際、ＣＰＵ６１は、さらに、カウント値ＣＮＴ（経過時間）、およびベルト移動速（所定速度）ｖｂを用いて、スキャナ部１８および画像形成ユニット２０（像形成手段）による現像剤像の形成タイミングを制御する。また、ＣＰＵ６１は、算出されたベルト周長を用いて像形成手段による現像剤像の形成タイミングを制御することができる。
【００６６】
なお、上記において「検出された転写電圧Ｖｔの値」は、絶対値を意味するものとする。また、「所定値Ｖｔｈを超える」は、本発明における「所定範囲を超える」に相当する。すなわち、ここで所定値Ｖｔｈは転写電圧Ｖｔの所定範囲の上限値に設定され、事前に実験等によって適宜、決定される。また、所定範囲も、転写電圧Ｖｔの制御範囲として、事前に実験等によって適宜、設定される。
【００６７】
また、「所定範囲を超える」の意味は、所定値を下回って超える場合も含むものとする。例えば、転写ベルト３８の第２部分３８ｂの抵抗値（第２抵抗値）が第１部分３８ａの抵抗値（第１抵抗値）より小さい構成である場合、所定値Ｖｔｈは転写電圧Ｖｔの所定範囲の下限値に設定され、第２部分３８ｂの位置は、転写電圧Ｖｔが所定値Ｖｔｈを下回って所定範囲を超えることによって把握される。
【００６８】
４．実施形態の効果
ＣＰＵ６１は、転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈを超えるタイミング（判定時刻）ｔ２に基づいて転写ベルト３８の第２部分３８ｂの位置（「ベルトの位置」に相当）を把握し、第２部分３８ｂの位置を把握した画像形成制御を行う。すなわち、本実施形態では、転写ベルト３８に現像剤を使用したパッチを形成することなく、転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈを超えること（検出電圧値Ｓｖの変化）に基づいて転写ベルト３８の第２部分３８ｂ（ベルトの所定の位置）を把握することができる。そのため、現像剤の消費を抑えつつ転写ベルト３８の位置を把握した画像形成制御を行うことができる。また、転写ベルト３８に高電圧を印加する印加手段（転写電圧印加回路６２）および検出手段（電圧検出回路６３および電流検出回路６４）として、通常、画像形成装置に備えられた構成を用いることができるため、新たに印加手段および検出手段を設ける必要もない。
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００６９】
（１）上記実施形態では、本発明を、いわゆるダイレクトタンデム型のカラーレーザプリンタに適用した例を説明したが、図７に示す中間転写タンデム型のカラーレーザプリンタに適用することもできる。図７において、上記実施形態と同じ構成部分については同一符号を付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に説明する。レーザプリンタ７０は、給紙トレイ７からの用紙３を搬送する転写ベルト３８の代わりに、第１抵抗値を有する第１部分７１ａと、第１抵抗値と所定値以上の差のある第２抵抗値７１ｂを有する第２部分とを含む中間転写ベルト７１を備えている。
【００７０】
中間転写ベルト７１は３つのベルト支持ローラ７２，７３，７４によって張架されており、前側のベルト支持ローラ７２が回転駆動されることで中間転写ベルト７１が図示時計回りに循環移動される。そして、中間転写ベルト７１が１周回転する間に１色ずつトナー像が中間転写ベルト７１に順次転写され、下側に位置するベルト支持ローラ７４と転写ローラ７５とが対向する転写位置にて４色によるトナー像が一括で用紙３に転写される。この構成において、ベルトクリーニング部７６は、ベルト支持ローラ７４と転写ローラ（第２転写手段に相当）７５との転写位置よりも下流側において、中間転写ベルト７１のうちベルト支持ローラ７３，７４との間のベルト部分をクリーニングする位置に配置されている。また、ベルトクリーニング部７６は、クリーニングローラ７８を含む。このような構成に対して上記実施形態の構成を適用することができる。
【００７１】
この場合、中間転写ベルト７１のベルト周長を算出する際に、転写ローラ７５または転写ローラ３９（第１転写手段に相当）を介して中間転写ベルト７１に転写電圧（高電圧）が印加される。なお、高電圧を中間転写ベルト７１に印加した際の、検出電流の検出の容易さから、転写ローラ７５を介して中間転写ベルト７１に転写電圧が印加されることが好ましい。
【００７２】
なお、このような中間転写タンデム型のカラーレーザプリンタ７０においては、算出されたベルト周長と用紙の供給経路長とを関連させて、中間転写ベルト７１に転写されたトナー像が用紙３に好適に転写されるように、画像形成タイミングあるいは用紙３の供給タイミングを正確に制御することができる。その際、環境温度によってベルト周長が変化する場合であっても、正確な像形成手段の制御を行える。
【００７３】
（２）上記実施形態および上記（１）の実施形態では、転写ベルト３８あるいは中間転写ベルト７１に印加された高電圧により流れる電流を定電流制御する例を示したが、これに限られない。本発明は、転写ベルト３８あるいは中間転写ベルト７１に印加された高電圧を定電圧制御する場合にも適用できる。その際、検出電流の値が所定範囲を超えることによってベルトの第２部分（３８ｂ、７１ｂ）が検出される。この場合、ＣＰＵ６１は、検出された電流値（電流検出信号Ｓｉ）の変化に基づいて搬送ベルトの第２部分の位置を把握し、第２部分の位置を把握した画像形成制御を行う。
【００７４】
（３）上記実施形態および上記（１）の実施形態において、ＣＰＵ６１は、現像剤像を用紙３または中間転写ベルト７１に転写する際に、転写ベルト３８または中間転写ベルト７１の第２部分（３８ｂ、７１ｂ）の抵抗値が第１部分（３８ａ、７１ａ）の抵抗値より大きい場合、第２部分（３８ｂ、７１ｂ）に印加する転写電圧が第１部分（３８ａ、７１ａ）に印加する転写電圧より高くなるように転写電圧印加回路６２（印加手段）を制御するようにしてもよい。
【００７５】
この場合、第２部分は第１部分より抵抗が大きいため転写電流が低下するが、第２部分に印加する転写電圧を第１部分に印加する転写電圧より高くすることによって、転写電流の低下を抑制することができる。そのため、第２部分における転写不良を軽減できる。これは、例えば、転写電流を定電流とするように転写電圧印加回路６２の出力電圧（転写電圧）を制御することによって実行できる。
【００７６】
（４）上記実施形態および上記（１）の実施形態において、ＣＰＵ６１は、転写電圧Ｖｔの値が所定値Ｖｔｈを超えると判定される時刻（判定時刻）ｔ２を認識することによって転写ベルト３８または中間転写ベルト７１の第２部分（３８ｂ、７１ｂ）の位置を把握し、第２部分（３８ｂ、７１ｂ）を除いた第１部分（３８ａ、７１ａ）が現像剤像の転写に使用されるように、像形成手段による現像剤像の形成タイミングを制御するようにしてもよい。この場合、現像剤像の転写が、第１部分（３８ａ、７１ａ）と第２部分（３８ｂ、７１ｂ）とにまたがった領域を使用して行われることによる画質のバラツキを抑制できる。また、図２に示したように第２部分（３８ｂ、７１ｂ）を形成する際に、第１部分（３８ａ、７１ａ）と第２部分（３８ｂ、７１ｂ）とに段差が生じる場合であっても、その段差による影響を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示す側断面図
【図２】転写ベルトの第２部分の例を示す説明図
【図３】転写ベルトの第２部分の別例を示す説明図
【図４】転写ベルトに高電圧を印加する回路構成を概略的に示すブロック図
【図５】転写ベルトの位置検出に係る処理を示すフローチャート
【図６】転写ベルトの位置検出に係るタイムチャート
【図７】別の実施形態に係るレーザプリンタの概略構成を示す側断面図
【符号の説明】
【００７８】
１、７０…カラーレーザプリンタ（画像形成装置）
１８…スキャナ部（像形成手段）
２０…画像形成ユニット（像形成手段）
３８…転写ベルト（搬送ベルト）
３８ａ…第１部分
３８ｂ…第２部分
３９…転写ローラ（印加手段、第１転写手段）
６１…ＣＰＵ（制御手段、判定手段）
６２…転写電圧印加回路（印加手段）
６３…電圧検出回路（検出手段）
６４…電流検出回路（検出手段）
６５…タイマカウンタ（計時手段）
７１…中間転写ベルト（搬送ベルト）
７５…転写ローラ（印加手段、第２転写手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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