(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の情報記録層を有する光ディスクにおいて、フォーカスジャンプを安定に行う。【解決手段】多層光ディスクにおいて、複数層を移動する場合、１層ごとにジャンプすると時間がかかるが、複数層を一回のフォーカスジャンプで移動すれば時間を短縮できる。フォーカス誤差信号のレベルを検出してフォーカス駆動信号出力の切り替えを行うが、層数に応じてフォーカス駆動信号出力の切り替えのタイミングを変えることで、安定に多層フォーカスジャンプを行える。【選択図】図１
2010250901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を用いて、光ディスクから情報を再生する、もしくは、光ディスクに情報を記録する光ディスク装置であって、
レーザ光を集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
光ディスクからの反射光を検出する検出器と、
前記検出器にて検出される反射光からフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段と、
前記アクチュエータの制御を行うためのフォーカス駆動信号の生成および出力を行う制御手段と、
前記フォーカス駆動信号を増幅させ、アクチュエータに電力を供給するアクチュエータ駆動手段、
を有し、
前記制御手段は、前記光ディスクが３層以上の情報記録面を持つ場合の前記レーザ光の集光点を２層以上移動させる多層フォーカスジャンプにおいて、フォーカス駆動信号の出力レベル切り替えのタイミングをジャンプする層数に応じて設定することを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記フォーカスジャンプにおけるフォーカス駆動信号の出力レベル切り替えのタイミングにおいて、フォーカス誤差信号が所定のレベルをよぎることを契機として、切り替えを行うことを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２記載の光ディスク装置であって、
前記フォーカス誤差信号が所定のレベルをよぎることを契機としてフォーカス駆動信号の出力レベルを切り替えることにおいて、フォーカス駆動信号の出力レベル切り替えを行うタイミングを決めるフォーカス誤差信号のレベルは、フォーカスジャンプで移動する層数が奇数の場合と偶数の場合で、それぞれフォーカス誤差信号の基準レベルに対して逆側とすることを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項４】
請求項２記載の光ディスク装置であって、
前記フォーカスジャンプにおけるフォーカス駆動信号の出力レベル切り替えを、フォーカス誤差信号が所定のレベルをよぎってから所定の時間を経過した後に切り替えることを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１記載の光ディスク装置であって、
前記フォーカスジャンプにおけるフォーカス駆動信号の出力レベル切り替えのタイミングにおいて、フォーカス誤差信号の極大または極小を検出すること、または、基準レベルをよぎることを契機として、切り替えを行うことを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項６】
請求項５記載の光ディスク装置であって、
前記フォーカスジャンプにおけるフォーカス駆動信号の出力レベル切り替えを行うタイミングをフォーカス誤差信号の極大および極小の検出を契機とすることにおいて、フォーカス駆動信号の出力レベル切り替えを行うタイミングを決めるフォーカス誤差信号の極大または極小は、フォーカスジャンプで移動する層数が奇数の場合と偶数の場合で、極大と極小の条件を逆とすることを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項７】
請求項５記載の光ディスク装置であって、
前記フォーカスジャンプにおけるフォーカス駆動信号の出力レベル切り替えを、フォーカス誤差信号の極大または極小の検出、または、基準レベルよぎりから所定の時間を経過した後に切り替えることを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項８】
レーザ光を用いて、光ディスクから情報を再生する、もしくは、光ディスクに情報を記録する光ディスク装置であって、
レーザ光を集光させる対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
光ディスクからの反射光を検出する検出器と、
前記検出器にて検出される反射光からフォーカス誤差信号を生成するフォーカス誤差信号生成手段と、
前記アクチュエータの制御を行うために前記フォーカス誤差信号を用いてフォーカス駆動信号の生成および出力を行う制御手段と、
前記フォーカス駆動信号を増幅させ、アクチュエータに電力を供給するアクチュエータ駆動手段、
を有し、
前記制御手段は、前記光ディスクが３層以上の記録面を持つ場合の前記レーザ光の集光点を２層以上移動させる多層フォーカスジャンプにおいて、フォーカス誤差信号が所定のレベルをよぎること、または、フォーカス誤差信号の極大と極小を検出することで層の通過を判断することを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項９】
請求項８記載の光ディスク装置であって、
層の通過を判断するためのフォーカス誤差信号のレベルよぎりを、所定の時間検出できなかった場合、フォーカスジャンプ失敗と判断することを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項９記載の光ディスク装置であって、
フォーカスジャンプの失敗を判断したとき、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざける方向へ強制的に動かすことを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項１１】
請求項８記載の光ディスク装置であって、
層の通過を判断するためのフォーカス誤差信号の極大検出の後、極小検出が所定の時間検出できなかった場合、または、極小検出の後、極大検出が所定の時間検出できなかった場合、フォーカスジャンプ失敗と判断することを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の光ディスク装置であって、
フォーカスジャンプの失敗を判断したとき、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざける方向へ強制的に動かすことを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項１３】
請求項８記載の光ディスク装置であって、
層の通過を判断するためのフォーカス誤差信号の極大検出の後、所定のレベルをよぎる前に再度極大検出をした場合、または、極小検出の後、所定のレベルをよぎる前に極小検出をした場合、フォーカスジャンプ失敗と判断することを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項１４】
請求項１３記載の光ディスク装置であって、
フォーカスジャンプの失敗を判断したとき、前記対物レンズを前記光ディスクから遠ざける方向へ強制的に動かすことを特徴とする、
光ディスク装置。
【請求項１５】
３層以上の層数を有する光ディスクからレーザ光を用いて情報を再生する光ディスク装置であって、
レーザ光を集光する対物レンズと、
前記対物レンズを駆動するアクチュエータと、
前記アクチュエータに駆動信号を出力する駆動信号出力手段と、
前記駆動信号出力手段を制御する制御手段と、
を有し、
前記制御手段は、レーザ光の集光点を変えるフォーカスジャンプするときに、ジャンプする層数に応じて前記駆動信号出力手段が前記アクチュエータに出力する駆動信号のタイミングを制御する、
光ディスク装置。
【請求項１６】
請求項１５記載の光ディスク装置であって、
前記タイミングは、ジャンプする層数に応じて前記駆動信号出力手段が前記アクチュエータに出力する駆動信号の出力レベルを切り替えるタイミングである、
光ディスク装置。
【請求項１７】
請求項１６記載の光ディスク装置であって、
前記駆動信号の出力レベルを切り替えるタイミングは、フォーカス誤差信号が所定のレベルをよぎることを契機として、前記制御手段が制御する、
光ディスク装置。
【請求項１８】
請求項１６記載の光ディスク装置であって、
前記駆動信号の出力レベルを切り替えるタイミングは、フォーカス誤差信号が所定のレベルをよぎってから所定の時間を経過したことを契機として、前記制御手段が制御する、
光ディスク装置。
【請求項１９】
請求項１６記載の光ディスク装置であって、
前記駆動信号の出力レベルを切り替えるタイミングは、フォーカス誤差信号の極大および極小の検出を契機として、前記制御手段が制御する、
光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に係り、複数の情報記録層を持つ光ディスクの記録再生動作のために所望のアドレスへ移動するシーク処理において、複数の情報記録層を移動するためのフォーカスジャンプの方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤやＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃでは、２層の情報記録層を持つディスクが規格化されている。しかし、より大きい容量を求めるニーズが有り、光ディスクの容量を増大させるために、記録層の数をさらに増やすという研究が行われている。
【０００３】
特許文献１では、フォーカスジャンプを行う際、ジャンプ動作前にフォーカスサーボ制御が外れない程度かつ目標層に適するように球面収差補正素子を動かしてからジャンプ動作を行うということについて述べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１６６６０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の情報記録層を移動するフォーカスジャンプにおいて、球面収差補正素子の動かし方や動かすタイミングについては、特許文献１などで考案されている。しかし、実際のフォーカスジャンプ動作において、対物レンズをフォーカス方向に動かす必要があり、それにはアクチュエータ駆動信号をコントロールしなければならない。移動する層数に応じて駆動信号をどのようにコントロールするかが課題となる。
【０００６】
本発明の目的は、複数の情報記録層を有する光ディスクにおいて、安定的にフォーカスジャンプすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の目的は、その一例として、フォーカスジャンプにおいてフォーカス駆動信号の出力パターンを、ジャンプする層数に応じて切り替えることで達成できる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、安定的にフォーカスジャンプを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】光ディスク装置
【図２】フォーカス引き込み波形
【図３】１層フォーカスジャンプ波形
【図４】２層フォーカスジャンプ波形
【図５】３層フォーカスジャンプ波形
【図６】フォーカスジャンプのフローチャート
【図７】２層フォーカスジャンプ波形
【図８】３層フォーカスジャンプ波形
【図９】フォーカスジャンプ失敗波形
【図１０】３層フォーカスジャンプ波形
【図１１】フォーカスジャンプのフローチャート
【図１２】３層フォーカスジャンプ波形
【図１３】フォーカスジャンプのフローチャート
【図１４】フォーカスジャンプ失敗検出波形
【図１５】フォーカスジャンプ失敗検出波形
【図１６】フォーカスジャンプ失敗検出のフローチャート
【図１７】フォーカスジャンプ失敗検出波形
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて具体的に説明する。
【実施例１】
【００１１】
図１は本実施例による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００１２】
光ディスク１００は、光ピックアップ１１０からのレーザ光の照射により情報の読み取り、消去、書き込みが行われるとともに、システム制御手段１２０からのスピンドルモータ駆動信号を受けたスピンドルモータ駆動手段１２１で駆動するスピンドルモータ１０１によって回転される。レーザ光源１１１から発光されたレーザ光は、アクチュエータ１１２によって動かされる対物レンズ１１３で光ディスク１００の情報記録面に光スポットとして集光され、光ディスク１００の情報記録面で反射し、光検出器１１４で検出される。光検出器１１４で検出された信号から信号生成手段１２２でフォーカス誤差信号(ＦＥＳ)やトラッキング誤差信号が生成される。また、図示しないが、光ピックアップ１１０には他にも収差補正や偏光を行うための素子が搭載されている。システム制御手段１２０に入力される信号で、フォーカス誤差信号は、光スポットと情報記録面との誤差量を示す信号として読み取られ、トラッキング誤差信号は、光ディスク情報記録面上に螺旋状に連なるピットやトラックと光スポットとの半径方向の誤差量を示す信号として読み取られる。アクチュエータ１１２は、システム制御手段１２０からの出力される、フォーカス方向へアクチュエータを動かすためのフォーカス駆動信号（ＦＤＳ）と、半径方向へアクチュエータを動かすためのトラッキング駆動信号を受けたアクチュエータ駆動手段１２３によって駆動され、対物レンズ１１３を、光ディスク１００のフォーカス方向および半径方向に動かす。
【００１３】
図２は、対物レンズ１１３を光ディスク１００へ近付ける方向へ動かし、光スポットを情報記録面上に追従させるフォーカス引き込み処理を示す。光ディスク１００は２層の情報記録面を持ち、表面側を情報記録面Ａ、奥側を情報記録面Ｂとし、情報記録面Ｂへフォーカス引き込み処理を行う場合を示す。ＦＤＳ出力によって対物レンズを光ディスク１００へ近づく方向に動かし、レーザの集光点が情報記録面Ａに近づくと、情報記録面Ａ付近でＳ字波形が出力される。集光点が情報記録面Ａを透過した後、情報記録面Ｂの付近でＳ字波形の片側が検出された後、Ｓ字の中心付近でフォーカスサーボ制御をかけると光スポットを情報記録面Ｂに追従させられる。これにより、情報記録面Ｂにおいて、記録および再生の処理を行うことができる。しかし、光ディスク１００は２層の情報記録面を持つので、情報記録面Ａについても記録および再生を行わなければならない。このとき、光スポットを情報記録面Ｂから情報記録面Ａ、または、その逆の動作をすることをフォーカスジャンプと言う。
【００１４】
図３は、図２の情報記録面Ａから情報記録面Ｂの１層のフォーカスジャンプをさせたときの波形を示す。フォーカスサーボ制御系のフィードバック制御ループがかかっている状態を一旦切り、ＦＤＳに加速信号として第１出力が出力される。ＦＥＳ信号が情報記録面ＡのＳ字の上部で、スレッショルドＴＨ１を上から下によぎるとき、第１出力から弱い加速の第２出力へ切り替えられる。その後、情報記録面ＢのＳ字下部が検出され、スレッショルドＴＨ２をよぎったとき、減速信号として第３出力がＦＤＳから出力される。最後に、Ｓ字の中心に到達すると、フォーカスサーボ制御系を再度かけなおす。以上が現状のフォーカスジャンプのシーケンスである。
【００１５】
図４に３層以上のディスクにおいて、２層フォーカスジャンプを行う場合の本発明のシーケンスを示す。２層フォーカスジャンプの場合、Ｓ字の振幅が上下に２度ずつ検出される。図４では、図３と異なり、加速である第１出力を１つ目のＳ字の上部では出力させたままであり、次に最初のＳ字下部で、スレッショルドＴＨ２−Ａをよぎるところも出力させたままであり、スレッショルドＴＨ１を下から上によぎるところで第１出力から第２出力へ切り替える。その後、Ｓ字の下部２つ目で上から下へＴＨ２−Ｂをよぎるところで、減速である第３出力に切り替え、最後に、目的の記録層に到達するところでフォーカスサーボ制御系がかかる状態にする。これで、情報記録面を２層分移動する。
【００１６】
図５に４層以上のディスクにおいて、３層のフォーカスジャンプを行う場合の本発明のシーケンスを示す。３層フォーカスジャンプの場合、Ｓ字の振幅が上下に３度ずつ検出される。図５では、加速である第１出力を１つ目のＳ字の下部で下から上へスレッショルドＴＨ１―Ａをよぎるときは出力させたままであり、２つ目のＳ字下部で、スレッショルドＴＨ１−Ｂを下から上によぎるところで第１出力から第２出力へ切り替える。Ｓ字の下部３つ目で上から下へＴＨ２−Ｃをよぎるところで、減速である第３出力に切り替え、最後にフォーカスサーボ制御系がかかる状態にする。
【００１７】
これをフローチャートであらわしたのが図６である。まず、フィードバック制御ループをオフにする（ステップ６−１）。ＦＤＳ出力を第１出力レベルにする（ステップ６−２）。ＦＥＳのスレッショルドＴＨ１の下から上へのよぎりを検出し、そのよぎりが２回目かどうかを判別する（ステップ６−３）。１回目の場合はＮｏであるため、ＦＤＳ出力はそのままにしておく。２回目の場合はＹｅｓとなり、ＦＤＳ出力を第２出力レベルへ切り替える（ステップ６−４）。ＦＥＳのスレッショルドＴＨ２の上から下へのよぎりを検出し、そのよぎりが３回目であるかどうかを判別する（ステップ６−５）。３回目の場合はＹｅｓとなり、ＦＤＳ出力を第３出力レベルへ切り替える（ステップ６−６）。ＦＥＳを検出しつつ、目標の情報記録面へ到達したかどうかを判別する（ステップ６−７）。目標の情報記録面への到達が検出できない間はＮｏであるため、ＦＤＳ出力はそのままにしておく。到達が検出できた場合はＹｅｓであるため、第３出力レベルを停止する（ステップ６−８）。第３出力停止後、フィードバック制御ループをオンにする（ステップ６−９）。以上で、図６のフローチャートで表される３層フォーカスジャンプ処理を終える。
図４および図５のＴＨ１はＴＨ２に対して低いレベルに設定されているが、これは、必ずしもこの関係である必要はない。
【００１８】
図５では、３層フォーカスジャンプにおいて２つ目のＳ字の下部で第１出力から第２出力に切り替えているが、光ディスク装置や光ピックアップ１１０の特性に応じて、図４と同じように、１つ目のＳ字の下部であるＴＨ１−Ａで切り替えてもよい。
【００１９】
図４および図５では、第１出力から第２出力への切り替えを、ＦＥＳが極小となった後、スレッショルドＴＨ１をよぎるところを契機としているが、極小となる前、スレッショルドＴＨ１のレベルを上から下へよぎるところを契機としてもよい。どちらにするかは、光ピックアップ１１０の特性などに応じて決めればよい。
【００２０】
以上のように、フォーカスジャンプの層数に応じて第１出力から第２出力への切り替えタイミングを設定することで、安定にフォーカスジャンプを行うことができる。
【００２１】
本実施例は、第１出力から第２出力への切り替えを用いて説明したが、同様の考え方を第２出力から第３出力への切り替えに対して用いてもよい。例えば、図示はしないが、５層以上のディスクにおいて、４層フォーカスジャンプを行う場合、２つ目のＳ字下部でＴＨ１をよぎるところで第１出力と第２出力の切り替えを行うのは３層フォーカスジャンプと同じだが、４つ目のＳ字下部で、ＴＨ２をよぎるところで第３出力に切り替えるというように、第２出力から第３出力への切り替えタイミングを変えるというようなフォーカスジャンプ層数に応じた設定ができる。
【００２２】
また、中間出力である第２出力をなくし、加速用出力と減速用出力の２つだけでも同様の手法をとることができるし、４種類以上の出力パターンを持つ場合にも適用できる。
【００２３】
本実施例は、第１出力、第２出力、第３出力とも一定の出力レベルとしているが、ディスクは回転しているため、フォーカスジャンプ中は面振れが生じており、その面振れ量に合わせた補正出力をそれぞれの出力レベルに加算してもよい。このようにすることで、フォーカスジャンプはより安定に行える。
【００２４】
ところで、本実施例の場合と、移動する方向が逆の場合は、フォーカス誤差信号におけるＳ字の上下検出の順序やスレッショルド、フォーカス駆動信号の出力レベルはそれぞれの信号の基準レベルに対して反転する。
【００２５】
本実施例の特徴は、層数に応じてフォーカス駆動信号の出力切り替えを行うというものである。これにより、フォーカスジャンプで移動するの層数が増えても安定してフォーカスジャンプを行うことができる。
【実施例２】
【００２６】
本実施例の光ディスク装置は実施例１で用いた図１で示すブロック図と同じ構成とする。
【００２７】
図７に情報記録面が３層以上の光ディスクにおいて、２層のフォーカスジャンプを行う場合の本発明のシーケンスを示す。２層フォーカスジャンプの場合、Ｓ字の振幅が基準レベルに対して上下に２度ずつ検出される。まず、１層フォーカスジャンプのときと同じく、フォーカス駆動信号から加速である第１出力を出力させる。１つ目のＳ字の上部で上から下へスレッショルドＴＨ１―Ａをよぎるとき、第１出力から第２出力に切り替え、Ｓ字１つ目を通過したことを検出する。次にスレッショルドＴＨ２−ＡでＳ字の下部の１つ目を通過したことを検出し、２つ目のＳ字の上部で上から下へスレッショルドＴＨ１−Ｂをよぎるところでは第２出力のままである。その後、２つ目のＳ字の下部で上から下へＴＨ２−Ｂをよぎるところで、減速である第３出力に切り替え、目標の情報記録面に到達したらフォーカスサーボ制御系がかかる状態にする。これで、情報記録面を２層分移動する。
図８に４層以上のディスクにおいて、３層のフォーカスジャンプを行う場合の本発明のシーケンスを示す。３層フォーカスジャンプの場合、Ｓ字の振幅が上下に３度ずつ検出される。図８では、加速である第１出力を１つ目のＳ字の上部で上から下へＴＨ１―Ａをよぎるときは出力させたままであり、２つ目のＴＨ１−Ｂで第２出力に切り替えるということを行う。その後、２つ目のＳ字の下部で上から下へスレッショルドＴＨ２―Ｂをよぎるところでは第２出力のままであり、３つ目のＳ字の下部で上から下へＴＨ２−Ｃをよぎるところで減速である第３出力に切り替える。そして、目標層へ到達したらフォーカスジャンプ処理を終了する。
【００２８】
図７では、第１出力から第２出力への切り替えをＴＨ１−Ａで行ったが、ＴＨ１−Ｂで行ってもよい。このように、どのレベルにスレッショルドを設定し、いくつ目のＳ字で切り替えを行うかというのは、光ディスク装置や光ピックアップ１１０の特性などに応じて設定する。
【００２９】
本実施例の図７、図８のフォーカスジャンプ波形図では、ＦＥＳのＳ字振幅レベルがどの層においてもほぼ等しいように描いているが、実際は、球面収差などの影響によって、層ごとにＳ字の振幅レベルが変動する。また、図９に示すように、ジャンプ中に相対的な進行方向が反転する場合も考えられる。これらに対応するため、ジャンプ中に検出する全てのＳ字に対してよぎりを検出できるようにそれぞれのスレッショルドを設定する必要がある。
【００３０】
本実施例では、実施例１と異なり、ＴＨ１とＴＨ２が基準に対して逆側に設定しているので、そのスレッショルドを順番によぎることを検出すれば、Ｓ字が順序よく検出されていることを確認することができる。例えば、図９の場合では、ＴＨ２−Ｂの後、ＴＨ１−Ｃをよぎるはずであるのに、方向が反転したため、ＴＨ１−Ｃをよぎらず、ＴＨ２−Ｃをよぎっている。この場合、ＴＨ１とＴＨ２を順番によぎっていないため、フォーカスジャンプ失敗と判断できる。
【００３１】
本実施例は、ＴＨ１を基準レベルの上、ＴＨ２を基準レベルの下と設定したが、逆の設定でもよい。
【００３２】
本実施例の特徴は、層数に応じてフォーカス駆動出力を切り替えるのは実施例１と同じだが、切り替えのタイミングをはかるスレッショルドが、フォーカス誤差信号の基準レベルに対して上下に少なくとも１つ以上ある光ディスク装置という点である。
【実施例３】
【００３３】
本実施例の光ディスク装置は実施例１で用いた図１で示すブロック図と同じ構成とする。
【００３４】
実施例１は、フォーカスジャンプ時、層数に応じてフォーカス駆動出力の切り替えタイミングを変えるが、そのスレッショルドは、フォーカス誤差信号の基準レベルに対して同じ側に設定した。一方、実施例２は、そのスレッショルドを、フォーカス誤差信号の基準レベルに対して上下に１つ以上設定した。
【００３５】
本実施例では、フォーカスジャンプ時、実施例１や実施例２と同じくフォーカスジャンプで移動する層数に応じて、フォーカス駆動出力の切り替えタイミングを変えるが、基準レベルに対するスレッショルドの上下の設定も層数に応じて行う。
【００３６】
例えば、フォーカスジャンプを行う層数が奇数の場合、Ｓ字をフォーカス誤差信号の基準レベルで分けたとすると、そのスレッショルドをフォーカスジャンプ時に先に検出される側に設定し、フォーカスジャンプを行う層数が偶数の場合、そのスレッショルドは、Ｓ字の先に検出される側と逆に設定する。つまり、フォーカスジャンプする層数が２層、４層など偶数の場合は、図４の２層フォーカスジャンプで示されるように動作し、３層、５層などの奇数の場合は、図８の３層フォーカスジャンプで示されるように動作する。
【００３７】
図１０に４層以上のディスクにおいて、３層のフォーカスジャンプを行う場合の本発明のシーケンスを示す。ＴＨ１のスレッショルドはＳ字上部に奇数フォーカスジャンプ用であり、−（ＴＨ１）のスレッショルドは偶数フォーカスジャンプ用である。
【００３８】
図１０は、３層フォーカスジャンプのため、Ｓ字上部のスレッショルドＴＨ１−Ｂで第１出力から第２出力へ切り替える。本実施例は第２出力から第３出力への切り替えタイミングとなるＴＨ２は奇数層、偶数層に関係なく、Ｓ字の下部側に設定している。また、Ｓ字の反転検出は、ＴＨ１と−（ＴＨ１）で行う。
【００３９】
図１１に上記動作のフローチャートを示す。ＴＨ１で切り替える方式を第１の方式とし、−（ＴＨ１）で切り替える動作を第２の方式とする。まず、移動する層数が偶数か奇数か判別する（ステップ１１−１）。奇数の場合、第１の方式でフォーカスジャンプを行う（ステップ１１−２）。偶数の場合、第２の方式でフォーカスジャンプを行う（ステップ１１−３）。以上で、図９のフローチャートで表されるフォーカスジャンプ処理を終える。
【００４０】
これにより、実施例１や実施例２と比較して、第１出力と第２出力の出力時間バランスをよりよくすることができる。前記スレッショルドの条件は、移動する層数が偶数か奇数かに限らず、光ディスク装置や光ピックアップ１００の構成から移動する層数に応じて自由に設定してもよい。
【００４１】
また、ＴＨ２はＳ字下部に固定したが、こちらもＴＨ１のように移動する層数に応じて上下の設定を変更してもよい。その場合、ＴＨ２を反転検出に用いることができる。
【実施例４】
【００４２】
本実施例の光ディスク装置は実施例１で用いた図１で示すブロック図と同じ構成とする。
【００４３】
実施例１から実施例３はスレッショルドを定め、それをよぎるタイミングを契機として切り替えを行った。本実施例は、スレッショルドを定めず、フォーカス誤差信号の極大点や基準レベルよぎりの検出を契機として出力レベルの切り替えを行う。
【００４４】
図１２に４層以上のディスクにおいて、３層フォーカスジャンプを行う場合の本発明のシーケンスを示す。図１２では、加速である第１出力を１つ目のＳ字の極大点であるＴｏ―Ａおよび１つ目の極小点であるＢｏ−Ａを検出するときは出力させたままであり、２つ目の極大点であるＴｏ−Ｂを検出したときに第２出力に切り替えるということを行う。Ｔｏ−Ｂ後に基準レベルに到達しているＺｒ−Ｂを検出するところでは第２出力のままであり、３つ目の極大点であるＴｏ−Ｃ後に基準レベルに到達しているＺｒ−Ｃを検出してから、時間Ｔｄ経過後、減速である第３出力に切り替える。
【００４５】
これをフローチャートであらわしたのが図１３である。まず、フィードバック制御ループをオフにする（ステップ１３−１）。フォーカス駆動信号を第１出力レベルにする（ステップ１３−２）。フォーカス誤差信号が極大となることを検出し、それが２回目かどうかを判別する（ステップ１３−３）。１回目の場合はＮｏであるため、フォーカス駆動信号の出力レベルはそのままにしておく。２回目の場合はＹｅｓとなり、第２出力レベルへ切り替える（ステップ１３−４）。フォーカス誤差信号の３つ目の極大点を検出する（ステップ１３−５）。フォーカス誤差信号が基準レベルに到達することを検出する（ステップ１３−６）。時間Ｔｄ経過させる（ステップ１３−７）。この間、フォーカス駆動信号は第２出力レベルを維持している。時間Ｔｄ経過後、フォーカス駆動信号を第３出力レベルへ切り替える（ステップ１３−８）。フォーカス誤差信号を検出しつつ、目標の情報記録面へ到達したかどうかを判別する（ステップ１３−９）。目標の情報記録面への到達が検出できない間はＮｏであるため、ステップ１３−９へ戻り、フォーカス駆動信号の出力レベルはそのまま継続する。到達が検出できた場合はＹｅｓであるため、第３出力レベルを停止する（ステップ１３−１０）。その後、フィードバック制御ループをオンにする（ステップ１３−１１）。以上で、図１１のフローチャートで表される３層フォーカスジャンプ処理を終える。時間Ｔｄは第３出力による減速が効きすぎないように、少し遅らせるための設定値である。
【００４６】
図１２では、３層フォーカスジャンプについて、第１出力から第２出力への切り替えタイミングとして極大点を契機として用いる例を示したが、極小点の方を用いる方法や、フォーカスジャンプで移動する層数に応じて極大点と極小点を選択するという方法としてもよい。また、第３出力へ切り替えで用いているような基準レベルを契機としてもよい。また、第３出力への切り替えのタイミングに極大点や極小点を用いてもよい。
【００４７】
極大点および極小点の検出方法については、フォーカス誤差信号の微分信号を作成し、その微分信号が基準レベルをよぎるところを極大点および極小点とするなどの方法がある。
【００４８】
第３出力での切り替えにおいて、基準レベルへの到達後、所定の時間Ｔｄが経過してから切り替えるようにしているが、この方式を第１出力から第２出力への切り替えに用いてもよい。
【００４９】
本実施例の方式では、フォーカス駆動信号をある出力状態から次の出力状態へ切り替えるタイミングを、極大点や極小点、および、基準レベルを契機とするため、球面収差などによって情報記録面ごとにフォーカス誤差信号のＳ字振幅レベルが変わっても検出することができる。
【実施例５】
【００５０】
本実施例の光ディスク装置は実施例１で用いた図１で示すブロック図と同じ構成とする。
【００５１】
多層ディスクの場合、層によってレーザの収差状態が異なるため、フォーカスジャンプ中にフォーカス誤差信号の最大振幅が減衰するなどして、実施例１から実施例３で用いたスレッショルドのよぎりを検出できない可能性がある。
【００５２】
図１４に、図８で説明した３層フォーカスジャンプにおいて、振幅変動によりスレッショルドで検出できない場合の信号波形を示す。フォーカスジャンプを動作しはじめ、１つ目の情報記録面のＳ字振幅は大きく、ＴＨ２−Ａで通過を検出するが、２つ目の情報記録面のＳ字振幅はＴＨ２−Ｂをよぎれないため、通過を検出できない。また、目標層である３つ目の層のＳ字も同様に検出できないため、第３出力への切り替えができない。その結果、フォーカスジャンプ失敗となる。このとき、フォーカスジャンプの方向によっては、対物レンズ１１３、もしくは、光ピックアップ１１０の一部が光ディスク１００とぶつかってしまう可能性がある。
【００５３】
図１５にフォーカスジャンプの失敗を検出する方法を示す。ＴｉｍｅＦを設定し、あるスレッショルドからその次のスレッショルドまでの時間がＴｉｍｅＦより長いとき、フォーカスジャンプ失敗と判断する。図１５では、ＴＨ１−Ａのよぎりを検出後、時間ＴｉｍｅＦ以内にＴＨ２−Ａのよぎりを検出しているが、ＴＨ１−Ｂのよぎりを検出後、フォーカス誤差信号が減衰したために、時間ＴｉｍｅＦ以内にＴＨ２−Ｂを検出できていない。このとき、対物レンズ１１３、または、光ピックアップ１１０の一部が光ディスク１００にぶつからないように、強制出力によって、光ディスク１００から遠ざける方向に強制的に動かしている。
【００５４】
この図１５の動作をフローチャートであらわしたのが図１６である。フォーカスジャンプ処理開始後、スレッショルドＴＨ１を上から下へよぎることを検出する（ステップ１６−１）。ＴＨ１よぎり後、時間ＴｉｍｅＦ以内にスレッショルドＴＨ２をよぎるかどうかを判別する（ステップ１６−２）。ステップ１６−２で時間ＴｉｍｅＦ以内にスレッショルドＴＨ２のよぎりを検出できた場合はＹｅｓであり、次に目標層へ到達したかどうかを判別する（ステップ１６−３）。目標層へ到達した場合はＹｅｓであり、フォーカスジャンプ処理を終了する。目標層へ到達してない場合はＮｏであるため、ステップ１６−１へ戻り、再度スレッショルドＴＨ１を検出する。ステップ１６−２で、時間ＴｉｍｅＦ以内にスレッショルドＴＨ２のよぎりを検出できない場合はＮｏであり、フォーカスジャンプ処理に失敗したと判断し、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざける方向へ動かすような強制出力をＦＤＳから出力する（ステップ１６−４）。以上で、図１６のフローチャートで表されるフォーカスジャンプ失敗処理を終える。
【００５５】
図１５では、スレッショルドＴＨ１よぎりからスレッショルドＴＨ２よぎりの時間で判別を行ったが、スレッショルドＴＨ２よぎりからスレッショルドＴＨ１よぎりの時間で判別を行ってもよいし、両方で判別すればより検出の精度が高くなる。この場合、前記ＴｉｍｅＦの時間設定はそれぞれ異なる方が望ましい。例えば、ＴＨ２−ＡとＴＨ１−Ｂはある情報記録面から生成される１つのＳ字に対するスレッショルドだが、ＴＨ１−ＡとＴＨ２−Ａは異なる情報記録面から生成されるＳ字に対するスレッショルドであるからである。３層以上の多層ディスクでは、情報記録面は全ての層間が同じであるとは限らず、層間距離に応じてＴｉｍｅＦを設定する方が検出の精度は高くなる。
【００５６】
本実施例により、フォーカスジャンプ処理の失敗をより早く検知することができる。
【実施例６】
【００５７】
本実施例の光ディスク装置は実施例１で用いた図１で示すブロック図と同じ構成とする。
【００５８】
実施例２でも述べたように、フォーカスジャンプ中に面振れなどの影響によって、情報記録面に対する焦点の移動方向が相対的に反転してしまう可能性がある。このとき、フォーカスジャンプ処理中に通過した層数のカウントが実際と合わなくなり、フォーカスジャンプ失敗となる。この反転によるフォーカスジャンプ失敗を検出するための方法を本実施例で説明する。
【００５９】
本実施例の考え方は、所定のスレッショルドをよぎる前に極小を検出する場合、もしくは、上記とは別の所定のスレッショルドをよぎる前に極大を検出する場合に、情報記録面に対する焦点の移動方向が相対的に反転したと判断するということである。
【００６０】
図１７を用いて具体的に説明する。３層フォーカスジャンプにおいて、面振れなどの影響によって、情報記録面に対する焦点の移動方向が相対的に逆転してしまう場合の信号波形を示す。フォーカスジャンプ処理を開始し、スレッショルドＴＨ３−Ａのよぎりを検出した後、最初のＳ字振幅の極大を検出する。次にスレッショルドＴＨ４−Ａのよぎりを検出した後、Ｓ字振幅の極小を検出し、再びＳ字上部のスレッショルドＴＨ３−Ｂのよぎりを検出し、Ｓ字振幅の極大を検出する。そして、スレッショルドＴＨ４−Ｂのよぎりを検出し、Ｓ字振幅の極小を検出した後、スレッショルドＴＨ３−Ｃのよぎりを検出する前に、極大を検出したため、ここで、焦点の移動方向が相対的に反転したと判断する。さらに、対物レンズ１１３を光ディスク１００から遠ざける方向へ強制的に動かすための強制出力を行っている。理由は実施例５で述べた通りである。
【００６１】
以上、本実施例の発明は実施例１から実施例４の全てに適用可能である。実施例２では、スレッショルドＴＨ１とＴＨ２を用いる方法を説明したが、実施例１から実施例３の場合などでは、スレッショルドＴＨ１やスレッショルドＴＨ２ではなく、逆転を判断するための専用のスレッショルドを設定すると、より判別の精度を向上することができる。
【００６２】
本実施例により、フォーカスジャンプ処理中の焦点の相対的な移動方向反転をより早く検知することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１００…光ディスク、１０１…スピンドルモータ、１１０…光ピックアップ、１１１…レーザ光源、１１２…アクチュエータ、１１３…対物レンズ、１１４…光検出器、１２０…システム制御手段、１２１…スピンドルモータ駆動手段、１２２…信号生成手段、１２３…アクチュエータ駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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