(57)【要約】【課題】装置構成を大きく変えることなく、進入禁止領域に自動搬送装置が進入したと好適に判定することが可能な輪転印刷機の安全装置を提供する。【解決手段】交換作業領域Ｅに対し、自動搬送装置３０の進入時に輪転印刷機の運転を継続する一方、自動搬送装置３０以外の進入物の進入時に輪転印刷機の運転を停止する輪転印刷機の安全装置４０において、交換作業領域Ｅへの進入の有無を検出可能な進入有無検出センサ４５と、進入物を検出可能なミューティングセンサ４６と、ミューティングセンサ４６の検出に基づいて、進入物が自動搬送装置３０であると判定した場合、進入有無検出センサ４５による進入検出を無効とする安全制御部４７と、を備え、進入有無検出センサ４５およびミューティングセンサ４６は、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒを検出可能な位置に配設されている。【選択図】図２
2010247441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搭載した巻取紙を自動で搬送可能な自動搬送装置の進入を許容すると共に前記自動搬送装置以外の進入物の進入を禁止する進入禁止領域に対し、前記自動搬送装置の進入時に輪転印刷機の運転を継続する一方、前記自動搬送装置以外の前記進入物の進入時に前記輪転印刷機の運転を停止する輪転印刷機の安全装置において、
前記進入禁止領域への進入の有無を検出可能な進入有無検出センサと、
前記進入有無検出センサによる進入検出の前後において、前記進入物を検出可能な進入物検出センサと、
前記進入物検出センサによる進入物の検出に基づいて、前記進入物が前記自動搬送装置であるか否かを判定すると共に、前記進入物が前記自動搬送装置であると判定した場合、前記進入有無検出センサによる進入検出を無効とするミューティング制御部と、を備え、
前記進入有無検出センサおよび前記進入物検出センサは、前記自動搬送装置に搭載された巻取紙を検出可能な位置に配設されていることを特徴とする輪転印刷機の安全装置。
【請求項２】
前記進入物検出センサは、前記進入有無検出センサを挟んで、前記進入禁止領域の内外に一対配設され、
前記自動搬送装置は、前記進入禁止領域に進入する旨の領域進入信号を、前記ミューティング制御手段へ向けて送信可能に構成され、
前記ミューティング制御部は、前記進入禁止領域の外側の前記進入物検出センサによる進入物の検出と前記自動搬送装置から送信された前記領域進入信号とに基づいて、前記進入物が前記自動搬送装置であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の輪転印刷機の安全装置。
【請求項３】
前記進入物検出センサは、前記進入有無検出センサを挟んで、前記進入禁止領域の内外にそれぞれ複数配設され、
前記ミューティング制御手段は、前記進入禁止領域の外側の前記複数の進入物検出センサによる進入物の検出に基づいて、前記進入物が前記自動搬送装置であるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の輪転印刷機の安全装置。
【請求項４】
前記進入有無検出センサおよび前記進入物検出センサは、検出光を出射する発光部と、検出光を受光する受光部とを有しており、
前記進入有無検出センサにおける前記発光部から前記受光部への光軸と、前記進入物検出センサにおける前記発光部から前記受光部への光軸とは、鉛直方向における高さが同位置となる水平面内において平行となっていることを特徴とする請求項２または３に記載の輪転印刷機の安全装置。
【請求項５】
前記進入物検出センサおよび前記進入物検出センサは、検出光を出射する発光部と、検出光を受光する受光部とを有しており、
前記進入有無検出センサにおける前記発光部から前記受光部への光軸は水平となっており、
前記進入物検出センサにおける前記発光部から前記受光部への光軸は、前記進入有無検出センサの光軸に対し、少なくとも光軸の直交面または光軸と平行となる平行面において傾斜していることを特徴とする請求項２または３に記載の輪転印刷機の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、進入禁止領域へ自動搬送装置が進入した場合、輪転印刷機の運転を継続する一方、進入禁止領域へ自動搬送装置以外の進入物が進入した場合、輪転印刷機の運転を停止する輪転印刷機の安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール搬送路の途上に設けられると共にロールの侵入を検出する侵入検出センサと、侵入検出センサに対しロール搬送路の手前側に設けられると共にロール搬送路上を通過するロールの荷重により作動するロール通過検出スイッチと、を備えたロール搬送用安全装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このロール搬送用安全装置では、ロールがロール搬送路上を通過すると、ロールの荷重によりロール通過検出スイッチがＯＮとなることで、侵入検出センサがＯＦＦとなり、これにより、ロールは、侵入検出無視の状態で侵入検出センサを通過する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２０８００７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ロール（巻取紙）は、上記のような搬送形態に限らず、例えば、自動搬送装置（いわゆる、無人搬送車：Automatic Guided Vehicle：ＡＧＶ）により移載される搬送形態がある。つまり、巻取紙から繰り出されるウェブに印刷を行って新聞等の折帖を作成する輪転印刷機では、消費される巻取紙の交換を行うべく、自動搬送装置により巻取紙の搬送を行っている。
【０００５】
このとき、自動搬送装置は、巻取紙の交換を行う交換作業領域の内外で移動するが、交換作業領域は、作業者の進入を禁止する進入禁止領域となっている。このため、作業者が交換作業領域に進入した場合、輪転印刷機が運転を停止する一方で、自動搬送装置が交換作業領域に進入した場合、輪転印刷機が運転を継続するような輪転印刷機の安全装置を構成する必要がある。
【０００６】
上記のような輪転印刷機の安全装置に対し、従来のロール搬送用安全装置を適用した場合、輪転印刷機の安全装置は、自動搬送装置および巻取紙の総荷重により、ロール通過検出スイッチをＯＮとすることで、進入検出センサをＯＦＦとする構成とすることが考えられる。しかしながら、この構成によれば、自動搬送装置および巻取紙の総荷重によりロール通過検出スイッチをＯＮにすべく、自動搬送装置が通る搬送路面上にロール通過検出スイッチを敷設しなければならない。このため、ロール通過検出スイッチの敷設スペースを、自動搬送装置を搭載可能なスペースとしなければならず、輪転印刷機の安全装置の設置コストの増大を招く虞がある。
【０００７】
一方、図１６に示すように、他の輪転印刷機の安全装置１００としては、交換作業領域Ｅへの進入を検出可能な２つの進入有無検出センサ１０１と、交換作業領域Ｅに進入する進入物を検出可能な２つのミューティングセンサ１０２と、を備えたものが知られている。２つの進入有無検出センサ１０１は、その一方が、自動搬送装置１０５に搭載された巻取紙Ｒの上方に位置するように配設されており、その他方が、自動搬送装置１０５に搭載された巻取紙Ｒを検出可能なように、床面と上方の進入検出センサ１０１との間の略中央に配設されている。また、２つのミューティングセンサ１０２は、交換作業領域Ｅの内外にそれぞれ配設され、自動搬送装置１０５を検出可能なように、中央の進入有無検出センサ１０１の下方の床面近傍に配設されている。このとき、巻取紙Ｒの幅に比して、自動搬送装置１０５の進入方向における幅は長くなっている。
【０００８】
従って、自動搬送装置１０５が交換作業領域Ｅへ向けて移動すると、先ず、交換作業領域Ｅの外側に配設されたミューティングセンサ１０２により自動搬送装置１０５が検出される。この後、中央の進入有無検出センサ１０１により自動搬送装置１０５に搭載された巻取紙Ｒが検出され、続いて、交換作業領域Ｅの内側に配設されたミューティングセンサ１０２により自動搬送装置１０５が検出される。そして、安全装置１００は、外側のミューティングセンサ１０２の検出に基づいて、自動搬送装置１０５が交換作業領域Ｅに進入したと判定すると、輪転印刷機の運転を停止することなく、輪転印刷機の運転を継続する。
【０００９】
しかしながら、上記のような構成において、使用される自動搬送装置１０５の寸法が異なる場合、例えば、巻取紙Ｒの幅に比して自動搬送装置１０５の進入方向における幅が短い場合、進入方向において自動搬送装置１０５から巻取紙Ｒが突出するため、交換作業領域Ｅの外側に配設されたミューティングセンサ１０２による自動搬送装置１０５の検出よりも、中央の進入有無検出センサ１０１による巻取紙Ｒの検出が先となってしまう場合がある。この場合、安全装置１００は、自動搬送装置１０５以外の進入物が交換作業領域Ｅに進入したと誤判定し、輪転印刷機の運転を停止してしまう虞がある。
【００１０】
そこで、本発明は、装置構成を大きく変えることなく、進入禁止領域に自動搬送装置が進入したと好適に判定することが可能な輪転印刷機の安全装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の輪転印刷機の安全装置は、搭載した巻取紙を自動で搬送可能な自動搬送装置の進入を許容すると共に自動搬送装置以外の進入物の進入を禁止する進入禁止領域に対し、自動搬送装置の進入時に輪転印刷機の運転を継続する一方、自動搬送装置以外の進入物の進入時に輪転印刷機の運転を停止する輪転印刷機の安全装置において、進入禁止領域への進入の有無を検出可能な進入有無検出センサと、進入有無検出センサによる進入検出の前後において、進入物を検出可能な進入物検出センサと、進入物検出センサによる進入物の検出に基づいて、進入物が自動搬送装置であるか否かを判定すると共に、進入物が自動搬送装置であると判定した場合、進入有無検出センサによる進入検出を無効とするミューティング制御部と、を備え、進入有無検出センサおよび進入物検出センサは、自動搬送装置に搭載された巻取紙を検出可能な位置に配設されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、進入物検出センサは、自動搬送装置に搭載された巻取紙を検出することができ、また、進入有無検出センサも自動搬送装置に搭載された巻取紙を検出することができる。これにより、自動搬送装置の寸法や巻取紙の紙幅が変更されたとしても、巻取紙を搭載した自動搬送装置の進入禁止領域への進入時において、進入物検出センサおよび進入有無検出センサにより巻取紙を検出することができるため、ミューティング制御部による自動搬送装置の進入を好適に判定することができる。
【００１３】
この場合、進入物検出センサは、進入有無検出センサを挟んで、進入禁止領域の内外に一対配設され、自動搬送装置は、進入禁止領域に進入する旨の領域進入信号を、ミューティング制御手段へ向けて送信可能に構成され、ミューティング制御部は、進入禁止領域の外側の進入物検出センサによる進入物の検出と自動搬送装置から送信された領域進入信号とに基づいて、進入物が自動搬送装置であるか否かを判定することが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、進入禁止領域の外側の進入物検出センサによる進入物の検出と自動搬送装置から送信された領域進入信号とに基づいて、進入物が自動搬送装置であるか否かを判定することができるため、精度の良い判定が可能となる。
【００１５】
この場合、進入物検出センサは、進入有無検出センサを挟んで、進入禁止領域の内外にそれぞれ複数配設され、ミューティング制御手段は、進入禁止領域の外側の複数の進入物検出センサによる進入物の検出に基づいて、進入物が自動搬送装置であるか否かを判定することが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、進入禁止領域の外側の複数の進入物検出センサによる進入物の検出に基づいて、進入物が自動搬送装置であるか否かを判定することができるため、精度の良い判定が可能となる。
【００１７】
この場合、進入有無検出センサおよび進入物検出センサは、検出光を出射する発光部と、検出光を受光する受光部とを有しており、進入有無検出センサにおける発光部から受光部への光軸と、進入物検出センサにおける発光部から受光部への光軸とは、鉛直方向における高さが同位置となる水平面内において平行となっていることが、好ましい。
【００１８】
この構成によれば、進入有無検出センサの光軸と進入物検出センサの光軸とを、平行且つ水平とすることができるため、各センサの配設設計を簡略化することができ、設計コストを低減することができる。
【００１９】
この場合、進入物検出センサおよび進入物検出センサは、検出光を出射する発光部と、検出光を受光する受光部とを有しており、進入有無検出センサにおける発光部から受光部への光軸は水平となっており、進入物検出センサにおける発光部から受光部への光軸は、進入有無検出センサの光軸に対し、少なくとも光軸の直交面または光軸と平行となる平行面において傾斜していることが、好ましい。
【００２０】
この構成によれば、進入物検出センサをフレキシブルに配設することができるため、設計の自由度を向上させることができる。また、例えば、進入有無検出センサの光軸に対し、進入物検出センサの光軸が交差するように、進入物検出センサを配設することで、進入物検出センサの光軸が進入禁止領域の内外を跨ぐように配設することができる。この場合、進入禁止領域の内側と外側とにそれぞれ進入物検出センサを配設する必要がなくなるため、進入物検出センサの設置数を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の輪転印刷機の安全装置によれば、装置構成を大きく変えることなく、進入禁止領域に自動搬送装置が進入したと好適に判定することができ、これにより、安全装置の誤判定による輪転印刷機の運転停止を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、実施例１に係る安全装置を備えた輪転印刷機の各給紙装置周りの概略図である。
【図２】図２は、実施例１に係る輪転印刷機の安全装置を模式的に表した側面図である。
【図３】図３は、実施例１に係る輪転印刷機の安全装置を模式的に表した平面図である。
【図４】図４は、実施例１に係る輪転印刷機の制御系に関する制御ブロック図である。
【図５】図５は、実施例１に係る輪転印刷機の安全装置に関する一連の制御フローである。
【図６】図６は、実施例１に係る輪転印刷機の安全装置に関する一連のタイムチャートである。
【図７】図７は、実施例２に係る輪転印刷機の安全装置を模式的に表した側面図である。
【図８】図８は、実施例２に係る輪転印刷機の安全装置を模式的に表した平面図である。
【図９】図９は、実施例２に係る輪転印刷機の安全装置に関する一連の制御フローである。
【図１０】図１０は、実施例２に係る輪転印刷機の安全装置に関する一連のタイムチャートである。
【図１１】図１１は、変形例１に係る輪転印刷機の安全装置を、巻取紙の軸方向から見た正面図である。
【図１２】図１２は、変形例２に係る輪転印刷機の安全装置を模式的に表した側面図である。
【図１３】図１３は、変形例２に係る輪転印刷機の安全装置を模式的に表した平面図である。
【図１４】図１４は、変形例３に係る輪転印刷機の安全装置を模式的に表した側面図である。
【図１５】図１５は、変形例３に係る輪転印刷機の安全装置を模式的に表した平面図である。
【図１６】図１６は、従来の輪転印刷機の安全装置を模式的に表した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付した図面を参照して、本発明に係る輪転印刷機の安全装置について説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例１】
【００２４】
先ず、輪転印刷機１について簡単に説明するに、輪転印刷機１は、いわゆる新聞用オフセット輪転印刷機であり、複数の巻取紙Ｒから繰り出された複数のウェブに対し印刷を行うと共に、印刷を行った複数のウェブを重ね合わせると共に裁断して折り畳むことにより、新聞等の折帖を作成するものである。なお、輪転印刷機１は、ウェブの搬送方向の上流側から、複数（図示では６台）の給紙装置１１と、複数の印刷装置１２と、ウェブパス装置１３と、折機１４とを備え（図４参照）、印刷機側管理制御装置１５に制御されている。
【００２５】
図１に示すように、各給紙装置１１には、それぞれウェブがロール状に巻かれた３つの巻取紙Ｒを保持する保持アーム２０が設けられ、この保持アーム２０を回動させることで、巻取紙Ｒを給紙位置に臨ませることができる。また、この各給紙装置１１には、図示しない紙継装置が設けられており、給紙位置で繰り出されている巻取紙Ｒが残り少なくなると、この紙継装置により給紙位置にある巻取紙Ｒに対して、待機位置にある巻取紙Ｒを紙継することができる。
【００２６】
各印刷装置１２は、各給紙装置１１から供給されたウェブに対して所定の印刷を行うことができる。なお、印刷装置１２としては、両面４色印刷を行う多色刷印刷装置や両面２色印刷を行う２色刷印刷装置等がある。ウェブパス装置１３は、印刷装置１２で印刷が施された各ウェブを幅方向中央において縦裁断し、裁断した各ウェブの搬送経路を適宜変更して所定の順番に重ね合わせる。折機１４は、ウェブパス装置１３により重ね合わせられた複数のウェブを、搬送方向に縦折りし、所定の長さに横裁断した後、更に横折りして所望の折帖を形成する。
【００２７】
従って、各給紙装置１１から各印刷装置１２に各ウェブが供給されると、各ウェブは、各印刷装置１２により、その両面に所定の印刷が施される。続いて、各印刷装置１２で印刷が施された複数のウェブは、ウェブパス装置１３において、縦裁断されると共に、走行ルートが変更され、それぞれ所定の順番に重ね合わせられる。そして、ウェブパス装置１３により重ね合わされた複数のウェブが折機１４に導入されると、重ね合わされた複数のウェブは、縦折りされた後、所定の長さで横裁断され、横折りされて所望の折帖が作成され、この後、この折帖は排出される。
【００２８】
ここで、図１を参照して、複数の給紙装置１１について説明する。複数の給紙装置１１は、給紙フロアＦ上に等間隔に配設されており、図示左側に位置する２つの給紙装置１１の間、図示中央に位置する２つの給紙装置１１の間、および図示右側に位置する２つの給紙装置１１の間は、使用済み巻取紙Ｒと新たな巻取紙Ｒとを交換する交換作業領域Ｅとなっている。
【００２９】
このとき、交換作業領域Ｅは、作業者の安全を確保すべく、作業者の進入を禁止する進入禁止領域となっており、作業者が交換作業領域Ｅに進入した場合、輪転印刷機１は、その運転を停止するように構成されている。一方、交換作業領域Ｅには、巻取紙Ｒを交換すべく、後述する自動搬送装置３０が進入するが、この場合、自動搬送装置３０による巻取紙Ｒの交換を許容すべく、自動搬送装置３０が交換作業領域Ｅに進入しても、輪転印刷機１は、その運転を継続するように構成される。
【００３０】
上記したように、作業者が交換作業領域Ｅに進入した場合、輪転印刷機１が運転を停止する一方で、自動搬送装置３０が交換作業領域Ｅに進入した場合、輪転印刷機１が運転を継続するように、実施例１に係る輪転印刷機１には、安全装置４０が設けられている。以下、図２および図３を参照して、安全装置４０について具体的に説明するが、安全装置４０の説明に先立ち、先ず、交換作業領域Ｅに出入りする自動搬送装置３０について簡単に説明する。
【００３１】
自動搬送装置３０は、いわゆる無人搬送車（Automatic Guided Vehicle：ＡＧＶ）であり、巻取紙Ｒを自動で積み込んで、巻取紙Ｒを交換作業領域Ｅへ向けて自動で搬送すると共に、交換作業領域Ｅ内において使用済み巻取紙Ｒと新たな巻取紙Ｒとを交換するものである。図１に示すように、自動搬送装置３０は、給紙フロアＦに配設された誘導ラインＬに沿って移動している。また、図４に示すように、自動搬送装置３０は、搬送側管理制御装置３５によって制御されており、自動搬送装置３０には、搬送側管理制御装置３５から送信された制御信号を受信する搬送側受信部３１と、受信した制御信号に基づいて自動搬送装置３０を制御する搬送側制御部３２と、搬送側管理制御装置３５へ向けて制御信号を送信する搬送側送信部３３と、が設けられている。そして、搬送側管理制御装置３５と印刷機側管理制御装置１５とは、通信可能に接続されている。
【００３２】
従って、各給紙装置１１の巻取紙Ｒが消費され、巻取紙Ｒの交換時期となると、印刷機側管理制御装置１５は、搬送側管理制御装置３５を介して自動搬送装置３０へ向けて交換制御信号を送信する。そして、自動搬送装置３０が交換制御信号を受信すると、巻取紙Ｒを搭載した自動搬送装置３０は、交換作業領域Ｅへ移動して、巻取紙Ｒの交換作業を行う。
【００３３】
次に、図２および図３を参照して、実施例１に係る安全装置４０について説明する。安全装置４０は、交換作業領域Ｅへの進入を検出する複数（実施例１では、例えば２つ）の進入有無検出センサ４５と、交換作業領域Ｅの内外にそれぞれ設けられた複数（実施例１では、例えば２つ）のミューティングセンサ４６（進入物検出センサ）と、各進入有無検出センサ４５および各ミューティングセンサ４６の検出結果に基づいて、輪転印刷機１の運転の継続・停止を制御する安全制御部４７（ミューティング制御部）と、を備えている。
【００３４】
各進入有無検出センサ４５は、例えば、フォトインタラプタで構成されており、発光部４５ａと受光部４５ｂとを有している。そして、進入有無検出センサ４５は、発光部４５ａから出射された光を受光部４５ｂで検出した場合、交換作業領域Ｅへの進入がないことを検出する一方、発光部４５ａから出射された光が遮断されて受光部４５ｂによる光の検出がなかった場合、交換作業領域Ｅへの進入があったことを検出する。そして、各進入有無検出センサ４５における発光部４５ａから受光部４５ｂへの光軸Ｉ１が、交換作業領域Ｅの内外を区画する境界線となっている。
【００３５】
また、２つの進入有無検出センサ４５のうち、その一方が、交換作業領域Ｅの外部から内部へ移動する自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒの上方に位置するように配設されている。そして、２つの進入有無検出センサ４５のうち、その他方が、床面と上方の進入有無検出センサ４５との間の略中央に配設されている。つまり、中央の進入有無検出センサ４５は、交換作業領域Ｅへ進入する巻取紙Ｒを検出可能に配設されている。
【００３６】
各ミューティングセンサ４６は、各進入有無検出センサ４５と同様に、フォトインタラプタで構成されており、発光部４６ａと受光部４６ｂとを有している。そして、各ミューティングセンサ４６は、発光部４６ａから出射された光を受光部４６ｂで検出した場合、交換作業領域Ｅへの進入がないことを検出する一方、発光部４６ａから出射された光が遮断されて受光部４６ｂによる光の検出がなかった場合、交換作業領域Ｅへの進入があったことを検出する。
【００３７】
また、２つのミューティングセンサ４６は、上記した中央の進入有無検出センサ４５と同じ高さにそれぞれ配設されており、中央の進入有無検出センサ４５を挟んで、その両側に等間隔に配設されている。つまり、各ミューティングセンサ４６における発光部４６ａから受光部４６ｂへの光軸Ｉ２は、水平面内において、中央の進入有無検出センサ４５の光軸Ｉ１と平行になっており、２つのミューティングセンサ４６は、交換作業領域Ｅへ進入する巻取紙Ｒを検出可能に配設されている。このため、巻取紙Ｒを搭載した自動搬送装置３０が、交換作業領域Ｅへ進入すると、交換作業領域外のミューティングセンサ４６、中央の進入有無検出センサ４５、交換作業領域内のミューティングセンサ４６の順に検出される。
【００３８】
安全制御部４７は、交換作業領域Ｅに対し、自動搬送装置３０以外の進入物が進入すると、輪転印刷機１の運転を停止させる一方、交換作業領域Ｅに対し、自動搬送装置３０が進入すると、輪転印刷機１の運転を継続させるように制御する。
【００３９】
具体的に、安全制御部４７では、交換作業領域Ｅの外側のミューティングセンサ４６の検出と、自動搬送装置３０の搬送側制御部３２から搬送側送信部３３を介して安全制御部４７へ向けて送信された進入開始信号とに基づいて、交換作業領域Ｅに進入した進入物が自動搬送装置３０であるか否かを判定し、進入物が自動搬送装置３０であると判定した場合、中央の進入有無検出センサ４５の進入検出を無効としている。これにより、自動搬送装置３０の進入を検出した場合、中央の進入有無検出センサ４５による進入検出は無効となるため、安全制御部４７は、輪転印刷機１の運転を停止させることなく、運転を継続することができる。一方、自動搬送装置３０以外の進入物の進入を検出した場合、中央の進入有無検出センサ４５による進入検出は有効となるため、安全制御部４７は、輪転印刷機１の運転を停止させる。このとき、上方の進入有無検出センサ４５は、交換作業領域Ｅの外側のミューティングセンサ４６の検出および自動搬送装置３０の進入開始信号にかかわらず、交換作業領域Ｅへの進入を検出した場合、輪転印刷機１の運転を常に停止する。
【００４０】
上記したように、自動搬送装置３０は、交換作業領域Ｅに進入するとき、搬送側制御部３２から安全制御部４７へ向けて、進入開始信号を送信するが、ここで、自動搬送装置３０による進入開始信号の送信タイミングについて説明する。自動搬送装置３０は、交換制御信号を受信すると、誘導ラインＬに沿って移動する。このとき、交換作業領域Ｅへ至る誘導ラインＬは、自動搬送装置３０が交換作業領域Ｅへ進入するための進入経路Ｌ３と、進入経路Ｌ３に直交するように設けられ、所望の交換作業領域Ｅに移動するための移動経路Ｌ１と、移動経路Ｌ１から進入経路Ｌ３へ進入するためのカーブ経路Ｌ２とを有している。これにより、自動搬送装置３０は、移動経路Ｌ１からカーブ経路Ｌ２を通過して進入経路Ｌ３へ至るが、搬送側制御部３２は、自動搬送装置３０がカーブ経路Ｌ２に進入する直前に、進入開始信号を安全制御部４７へ向けて送信する。
【００４１】
そして、送信された進入開始信号は、搬送側管理制御装置３５を介して印刷機側管理制御装置１５へ送信される。この後、交換作業領域Ｅの外側のミューティングセンサ４６により自動搬送装置３０が検出されると、印刷機側管理制御装置１５へ送信された進入開始信号は、安全制御部４７へ送信され、これにより、中央の進入有無検出センサ４５の進入検出を無効とし、自動搬送装置３０の交換作業領域Ｅへの進入を許容する。一方、交換作業領域Ｅの外側のミューティングセンサ４６により自動搬送装置３０が検出された後、印刷機側管理制御装置１５からの進入開始信号がない場合、安全制御部４７は、中央の進入有無検出センサ４５の進入検出を有効とし、交換作業領域Ｅへの進入を禁止する。
【００４２】
ここで、図５および図６を参照して、安全制御部４７による一連の制御フローについて説明する。各給紙装置１１の巻取紙Ｒが消費され、巻取紙Ｒの交換時期となる（Ｓ１）と、印刷機側管理制御装置１５は、搬送側管理制御装置３５を介して自動搬送装置３０へ向けて交換制御信号を送信する（Ｓ２）。そして、搬送側管理制御装置３５が信号を受信する（Ｓ３）と、搬送側管理制御装置３５は、交換制御信号を自動搬送装置３０へ送信する（Ｓ４）ことにより、交換制御信号を受信した自動搬送装置３０は、交換作業領域Ｅへ向けて移動を開始する（Ｓ５）。この後、自動搬送台車３０が、カーブ経路Ｌ２へ差し掛かると（Ｓ６）、自動搬送台車３０の搬送側制御部３２は、進入開始信号を搬送側管理制御装置３５へ向けて送信する（図５のＳ７：図６のＴ１）。そして、進入開始信号を受信した搬送側管理制御装置３５は、印刷機側管理制御装置１５へ送信される（Ｓ８）。
【００４３】
続いて、自動搬送装置３０が交換作業領域Ｅへ向かって進入を開始すると、安全制御部４７は、交換作業領域Ｅの外側に位置するミューティングセンサ４６による検出の有無を判定する（図５のＳ９：図６のＴ２）。そして、交換作業領域Ｅの外側に位置するミューティングセンサ４６による検出があった場合、印刷機側管理制御装置１５は、搬送側管理制御装置３５から送信された進入開始信号を、安全装置４０の安全制御部４７へ送信する（図５のＳ１０：図６のＴ３）。そして、進入開始信号を受信した安全装置４０は、中央の進入有無検出センサ４５による進入検出を無効とすることにより、ミューティング機能を実行する（図５のＳ１１：図６のＴ３）。この後、自動搬送装置３０は、搭載した巻取紙Ｒが中央の進入有無検出センサ４５により検出される（図６のＴ４）が、ミューティング機能が実行されているため、進入有無検出センサ４５による進入検出は無効とされる。そして、自動搬送装置３０は、交換作業領域Ｅの内側に位置するミューティングセンサ４６に検出される（図６のＴ５）。このとき、自動搬送装置３０は、搭載した巻取紙Ｒが、交換作業領域Ｅの外側に位置するミューティングセンサ４６、中央の進入有無検出センサ４５、および交換作業領域Ｅの内側に位置するミューティングセンサ４６により検出された状態となっている。
【００４４】
ここで、さらに自動搬送装置３０が交換作業領域Ｅへ向かって進入すると、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒは、交換作業領域Ｅの外側に位置するミューティングセンサ４６を通過する。すなわち、安全制御部４７は、交換作業領域Ｅの外側に位置するミューティングセンサ４６が未検出となるか否かを判定する（図５のＳ１２：図６のＴ６）。そして、外側のミューティングセンサ４６が未検出の状態となると、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒは、中央の進入有無検出センサ４５を通過することにより、中央の進入有無検出センサ４５は未検出の状態となる（図６のＴ７）。そして、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒは、交換作業領域Ｅの内側に位置するミューティングセンサ４６を通過する。すなわち、安全制御部４７は、交換作業領域Ｅの内側に位置するミューティングセンサ４６が未検出となるか否かを判定する（図５のＳ１３：図６のＴ８）。このとき、内側のミューティングセンサ４６が未検出となると、安全装置４０の安全制御部４７は、中央の進入有無検出センサ４５による進入の検出を有効とすることにより、ミューティング機能を解除する（Ｓ１４）。
【００４５】
以上の構成によれば、中央の進入有無検出センサ４５および２つのミューティングセンサ４６を、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒを検出可能な位置に配設することができる。これにより、自動搬送装置３０の寸法や巻取紙Ｒの紙幅が変更されたとしても、巻取紙Ｒを搭載した自動搬送装置３０の交換作業領域Ｅへの進入時において、進入有無検出センサ４５および各ミューティングセンサ４６により巻取紙Ｒを検出することができるため、安全制御部４７による自動搬送装置３０の進入を好適に判定することができる。
【００４６】
また、安全制御部４７による自動搬送装置３０の進入の判定を、交換作業領域Ｅの外側のミューティングセンサ４６の検出と、自動搬送装置３０から送信された進入開始信号とに基づいて行うことができるため、精度の良い判定が可能となる。
【００４７】
さらに、進入有無検出センサ４５の光軸Ｉ１とミューティングセンサ４６の光軸Ｉ２とを、平行且つ水平とすることができるため、各センサ４５，４６の配設設計を簡略化することができ、設計コストを低減することができる。
【００４８】
なお、実施例１において、自動搬送装置３０は、移動経路Ｌ１からカーブ経路Ｌ２を介して進入経路Ｌ３へ進入し、カーブ経路Ｌ２に進入する直前に、進入開始信号を安全制御部４７へ向けて送信した。しかしながら、例えば、誘導ラインＬが、移動経路Ｌ１と進入経路Ｌ３とで構成され、自動搬送装置３０が、移動経路Ｌ１から直角に方向転換をして進入経路Ｌ３へ進入する場合、自動搬送装置３０は、方向転換時に進入開始信号を安全制御部４７へ向けて送信することが好ましい。
【実施例２】
【００４９】
次に、図７ないし図１０を参照して、実施例２に係る安全装置５０について説明する。なお、重複した記載を避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。実施例１の安全装置４０では、自動搬送装置３０からの進入開始信号および各ミューティングセンサ４６による検出により、中央の進入有無検出センサ４５の検出を無効とすることで、ミューティング機能を実行したが、実施例２の安全装置５０では、ミューティングセンサ４６「による検出により、中央の進入有無検出センサ４５の検出を無効とすることで、ミューティング機能を実行する。以下、安全装置５０について具体的に説明する。
【００５０】
安全装置５０は、交換作業領域Ｅの外部から内部への進入を検出する複数（実施例２では、例えば２つ）の進入有無検出センサ５１と、交換作業領域Ｅの内外にそれぞれ設けられた複数（実施例２では、例えば４つ）のミューティングセンサ５２（進入物検出センサ）と、各進入有無検出センサ５１および各ミューティングセンサ５２の検出結果に基づいて、輪転印刷機１の運転の継続・停止を制御する安全制御部５３と、を備えている。
【００５１】
２つの進入有無検出センサ５１は、実施例１と同様に、その一方が、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒの上方に位置するように配設され、その他方が、床面と上方の進入有無検出センサ５１との間の略中央に配設されている。
【００５２】
４つのミューティングセンサ５２は、上記した中央の進入有無検出センサ５１と同じ高さにそれぞれ配設されており、中央の進入有無検出センサ５１を挟んで、その両側に２つの第１ミューティングセンサ５２Ａが配設され、中央の進入有無検出センサ５１および２つの第１ミューティングセンサ５２Ａを挟んで、その両側に２つの第２ミューティングセンサ５２Ｂが配設されている。つまり、各ミューティングセンサ５２Ａ，５２Ｂにおける発光部５２Ａａ，５２Ｂａから受光部５２Ａｂ，５２Ｂｂへの光軸Ｉ２は、水平面内において、中央の進入有無検出センサ５１の光軸Ｉ１と平行になっており、４つのミューティングセンサ５２Ａ，５２Ｂは、交換作業領域Ｅへ進入する巻取紙Ｒを検出可能に配設されている。このため、巻取紙Ｒを搭載した自動搬送装置３０が、交換作業領域Ｅへ進入すると、交換作業領域Ｅの外側の第２ミューティングセンサ５２Ｂ、交換作業領域の外側の第１ミューティングセンサ５２Ａ、中央の進入有無検出センサ５１、交換作業領域の内側の第１ミューティングセン５２Ａサ、交換作業領域の内側の第２ミューティングセンサ５２Ｂの順に検出される。
【００５３】
安全制御部５３は、実施例１と同様に、交換作業領域Ｅに対し、自動搬送装置３０以外の進入物が進入すると、輪転印刷機１の運転を停止させる一方、交換作業領域Ｅに対し、自動搬送装置３０が進入すると、輪転印刷機１の運転を継続させるように制御する。
【００５４】
具体的に、安全制御部５３は、交換作業領域Ｅの外側の２つのミューティングセンサ５２Ａ，５２Ｂによる検出に基づいて、交換作業領域Ｅに進入した進入物が自動搬送装置３０であるか否かを判定し、進入物が自動搬送装置３０であると判定した場合、中央の進入有無検出センサ５１の進入検出を無効とすることにより、輪転印刷機１の運転を継続する。一方、安全制御部５３は、自動搬送装置３０以外の進入物の進入を検出した場合、中央の進入有無検出センサ５１の進入検出を有効とすることにより、輪転印刷機１の運転を停止する。
【００５５】
ここで、交換作業領域Ｅに進入する進入物が、自動搬送装置３０であるか否かを判定する場合、交換作業領域Ｅ外の第２ミューティングセンサ５２Ｂと、交換作業領域Ｅ外の第１ミューティングセンサ５２Ａとの検出の挙動から判定するが、具体的には、交換作業領域Ｅ外の２つのミューティングセンサ５２Ａ，５２Ｂの検出タイミングの間隔から、自動搬送装置３０であるか否かを判定する。つまり、交換作業領域Ｅ外の第２ミューティングセンサ５２Ｂの検出タイミングおよび交換作業領域Ｅ外の第１ミューティングセンサ５２Ａの検出タイミングの間隔が、自動搬送装置３０が交換作業領域Ｅに進入する所定の間隔に収まっているか否かで、自動搬送装置３０であるか否かを判定する。
【００５６】
そして、安全制御部５３は、交換作業領域Ｅ外の２つのミューティングセンサ５２Ａ，５２Ｂの検出に基づいて、自動搬送装置３０であると判定すると、中央の進入有無検出センサ５１による検出を無効とし、自動搬送装置３０の交換作業領域Ｅへの進入を許容する。一方、安全制御部５３は、交換作業領域Ｅ外の２つのミューティングセンサ５２Ａ，５２Ｂの検出に基づいて、自動搬送装置３０でないと判定すると、中央の進入有無検出センサ５１による検出を有効とし、交換作業領域Ｅへの進入を禁止する。
【００５７】
ここで、図９および図１０を参照して、安全制御部５３による一連の制御フローについて説明する。各給紙装置１１の巻取紙Ｒが消費され、巻取紙Ｒの交換時期となる（Ｓ２１）と、印刷機側管理制御装置１５は、搬送側管理制御装置３５を介して自動搬送装置３０へ向けて交換制御信号を送信する（Ｓ２２）。そして、搬送側管理制御装置３５が信号を受信する（Ｓ２３）と、搬送側管理制御装置３５は、交換制御信号を自動搬送装置３０へ送信する（Ｓ２４）ことにより、交換制御信号を受信した自動搬送装置３０は、交換作業領域Ｅへ向けて移動を開始する（Ｓ２５）。この後、自動搬送台車３０は、移動経路Ｌ１およびカーブ経路Ｌ２を通過し、進入経路Ｌ３へ移動する。
【００５８】
続いて、自動搬送装置３０が交換作業領域Ｅへ向かって進入を開始すると、安全制御部５３は、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒの有無を検出すべく、交換作業領域Ｅの外側に位置する第２ミューティングセンサ５２Ｂによる検出の有無を判定する（図９のＳ２６：図１０のＴ１）。そして、交換作業領域Ｅの外側に位置する第２ミューティングセンサ５２Ｂによる検出があった場合、安全制御部５３は、交換作業領域Ｅの外側に位置する第１ミューティングセンサ５２Ａによる検出の有無を判定する（図９のＳ２７：図１０のＴ２）。この後、安全制御部５３は、第１ミューティングセンサ５２Ａの検出タイミングと第２ミューティングセンサ５２Ｂの検出タイミングとの間隔（Ｔ２−Ｔ１）が、所定の間隔（例えば、０．０４〜０．３ｓｅｃ）に収まっているか否かを判定する（Ｓ２８）。この判定により、交換作業領域Ｅの外側に位置する２つのミューティングセンサ５２Ａ，５２Ｂの検出タイミングの間隔が、所定の間隔に収まっていると判別されると、安全制御部５３は、中央の進入有無検出センサ５１による進入の検出を無効とすることにより、ミューティング機能を実行する（図９のＳ２９：図１０のＴ２）。この後、自動搬送装置３０は、搭載した巻取紙Ｒが中央の進入有無検出センサ５１により検出される（図１０のＴ３）が、ミューティング機能が実行されているため、進入有無検出センサ５１による進入検出は無効とされる。そして、自動搬送装置３０は、交換作業領域Ｅの内側に位置する第１ミューティングセンサ５２Ａ（図１０のＴ４）、第２ミューティングセンサ５２Ｂ（図１０のＴ５）の順に検出される。
【００５９】
この後、安全制御部５３は、交換作業領域Ｅの外側の第２ミューティングセンサ５２Ｂによる検出が未検出状態となるか否かを判定することで、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒが、交換作業領域Ｅの外側の第２ミューティングセンサ５２Ｂを通過したか否かを判定する（図９のＳ３０：図１０のＴ６）。そして、交換作業領域Ｅの外側の第２ミューティングセンサ５２Ｂが未検出状態となると、安全制御部５３は、交換作業領域Ｅの外側の第１ミューティングセンサ５２Ａが検出となっているか否かを判定することで、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒが、交換作業領域Ｅの外側の第１ミューティングセンサ５２Ａを通過中であるか否かを判定する（Ｓ３１）。さらに、交換作業領域Ｅの外側の第１ミューティングセンサ５２Ａが検出状態となると、安全制御部５３は、交換作業領域Ｅの内側の第１ミューティングセンサ５２Ａが検出となっているか否かを判定することで、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒが、交換作業領域Ｅの内側の第１ミューティングセンサ５２Ａを通過中であるか否かを判定する（Ｓ３２）。
【００６０】
そして、交換作業領域Ｅの内側の第１ミューティングセンサ５２Ａが検出状態となると、安全制御部５３は、交換作業領域Ｅの外側の第１ミューティングセンサ５２Ａが検出状態となっているか否かを判定することで、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒが、交換作業領域Ｅの外側の第１ミューティングセンサ５２Ａを通過中であるか否かを判定する（図９のＳ３３：図１０のＴ７）。続いて、交換作業領域Ｅの外側の第１ミューティングセンサ５２Ａが未検出状態となると、安全制御部５３は、交換作業領域Ｅの内側の第１ミューティングセンサ５２Ａが検出状態となっているか否かを判定することで、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒが、交換作業領域Ｅの内側の第１ミューティングセンサ５２Ａを通過中であるか否かを判定する（Ｓ３４）。
【００６１】
交換作業領域Ｅの内側の第１ミューティングセンサ５２Ａが検出状態となると、安全制御部５３は、交換作業領域Ｅの内側の第２ミューティングセンサ５２Ｂが検出状態となっているか否かを判定することで、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒが、交換作業領域Ｅの外側の第２ミューティングセンサ５２Ｂを通過中であるか否かを判定する（Ｓ３５）。そして、交換作業領域Ｅの内側の第２ミューティングセンサ５２Ｂが検出状態となると、安全制御部５３は、交換作業領域Ｅの内側の第１ミューティングセンサ５２Ａが未検出状態となっているか否かを判定することで、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒが、交換作業領域Ｅの内側の第１ミューティングセンサ５２Ａを通過中であるか否かを判定する（図９のＳ３６：図１０のＴ８）。
【００６２】
そして、交換作業領域Ｅの内側の第１ミューティングセンサ５２Ａが未検出状態となると、安全制御部５３は、自動搬送装置３０が交換作業領域Ｅの内側に入ったとして、中央の進入有無検出センサ５１による進入の検出を有効とすることにより、ミューティング機能を解除する（図９のＳ３７：図１０のＴ８）。
【００６３】
以上の構成においても、中央の進入有無検出センサ５１および４つのミューティングセンサ５２Ａ，５２Ｂを、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒを検出可能な位置に配設することができる。これにより、自動搬送装置３０の寸法や巻取紙Ｒの紙幅が変更されたとしても、巻取紙Ｒを搭載した自動搬送装置３０の交換作業領域Ｅへの進入時において、進入有無検出センサ５１および各ミューティングセンサ５２Ａ，５２Ｂにより巻取紙Ｒを検出することができるため、安全制御部５３による自動搬送装置３０の進入を好適に判定することができる。
【００６４】
また、安全制御部５３による自動搬送装置３０の進入の判定を、交換作業領域Ｅの外側の２つのミューティングセンサ５２Ａ，５２Ｂによる検出に基づいて行うことができるため、精度の良い判定が可能となる。
【００６５】
さらに、進入有無検出センサ５１の光軸Ｉ１とミューティングセンサ５２Ａ，５２Ｂの光軸Ｉ２とを、平行且つ水平とすることができるため、各センサ５１，５２Ａ，５２Ｂの配設設計を簡略化することができ、設計コストを低減することができる。
【００６６】
なお、実施例１および実施例２では、各ミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂにおける光軸Ｉ２が、進入有無検出センサにおける光軸Ｉ１と平行となるように、各ミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂを配設したが、これに限らず、例えば、図１１に示す変形例１のように、各ミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂの光軸Ｉ２が、巻取紙の軸方向から見たときにおいて、進入有無検出センサ４５，５１の光軸Ｉ１に対し傾斜していてもよい。つまり、自動搬送装置３０に搭載された巻取紙Ｒを検出可能であれば、各ミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂの光軸Ｉ２の傾きは任意である。
【００６７】
また、実施例１および実施例２では、各ミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂの光軸Ｉ１が、交換作業領域Ｅの外側と内側とで、それぞれ別個となっていたが、例えば、図１２ないし図１５に示す変形例２および変形例３のように、各ミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂの光軸Ｉ１が交換作業領域Ｅの境界線を跨ぐように、各ミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂを配設しても良い。つまり、各ミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂの光軸Ｉ１が、巻取紙Ｒの上面および側面から見たときにおいて、交換作業領域Ｅの境界線と交差するように配設されても良い。例えば、変形例２として、図１２および図１３に示すように、２つのミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂを用いる場合には、２つのミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂの光軸Ｉ２が交差するように配設しても良く、また、変形例３として、図１４および図１５に示すように、２つのミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂの光軸Ｉ２が平行となるように配設しても良い。
【００６８】
この構成によれば、各ミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂは、自動搬送装置３０の交換作業領域Ｅへの進入開始から進入終了までの間、常に自動搬送装置３０を検出することができるため、ミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂの配設数を削減することが可能となる。なお、図１２ないし図１５では、２つのミューティングセンサ４６，５２Ａ，５２Ｂが配設されているが、少なくとも１つあればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上のように、本発明に係る輪転印刷機の安全装置は、自動搬送装置を用いて巻取紙の交換を行う輪転印刷機において有用であり、特に、新聞等を作成するオフセット輪転印刷機に適している。
【符号の説明】
【００７０】
１      輪転印刷機
１１    給紙装置
１２    印刷装置
１３    ウェブパス装置
１４    折機
１５    印刷機側管理制御装置
２０    保持アーム
３０    自動搬送装置
３１    搬送側受信部
３２    搬送側制御部
３３    搬送側送信部
３５    搬送側管理制御装置
４０    安全装置
４５    進入有無検出センサ
４６    ミューティングセンサ
４７    安全制御部
５０    安全装置（実施例２）
５１    進入有無検出センサ（実施例２）
５２Ａ  第１ミューティングセンサ（実施例２）
５２Ｂ  第２ミューティングセンサ（実施例２）
５３    安全制御部（実施例２）
１００  安全装置（従来）
１０１  進入有無検出センサ（従来）
１０２  ミューティングセンサ（従来）
１０５  自動搬送装置（従来）
Ｒ      巻取紙
Ｆ      給紙フロア
Ｅ      交換作業領域
Ｌ      誘導ライン
Ｉ１    進入有無検出センサの光軸
Ｉ２    ミューティングセンサの光軸
【図１】
2010247441.tif 000003
【図２】
2010247441.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010247441.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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