(57)【要約】      （修正有）【課題】記録最適フォーカスバイアスをより適切に設定することができるようにする。【解決手段】システムコントローラ１１１は、光学ヘッド部１１４に光ディスク１２１の所定の位置に、フォーカスバイアス設定用の所定のパターンのデータを書き込ませる。システムコントローラ１１１は、再生処理部１１６を制御し、再生最適フォーカスバイアスでそのパターンデータを光ディスク１２１より読み出させる。システムコントローラ１１１は、再生RF信号の評価値に基づいて、近似曲線を描くなどして記録最適フォーカスバイアスを求め、設定する。【選択図】図２
2010020874.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにデータ記録する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である記録最適フォーカスバイアスを、前記光ディスクに記録されているデータを再生する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である再生最適フォーカスバイアスとは独立に設定する設定手段を備える
情報処理装置。
【請求項２】
前記設定手段は、
前記光ディスクの所定の領域に、所定のパターンのデータを記録する記録手段と、
前記記録手段により記録された前記パターンのデータを、一定の前記再生最適フォーカスバイアスで再生する再生手段と、
前記再生手段による再生により前記光ディスクより読み出された再生RF信号のジッタを前記パターンのフォーカスバイアス毎に演算するジッタ演算手段と、
前記ジッタ演算手段により演算された前記ジッタと前記パターンの各フォーカスバイアスの関係を示す測定データ群を近似する近似曲線を求め、前記近似曲線を使って前記フォーカスバイアスの最適値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された前記フォーカスバイアスを記録最適フォーカスバイアスに設定する記録最適フォーカスバイアス設定手段と
を備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記近似曲線が示す関数は、２次以上の関数である
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記算出手段は、前記近似曲線において、許容される値をとる前記ジッタの範囲の中央値を、前記フォーカスバイアスの最適値として算出する
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記算出手段は、前記近似曲線の極を、前記フォーカスバイアスの最適値として算出する
請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項６】
情報処理装置の情報処理方法において、
前記情報処理装置は、設定手段を備え、
前記設定手段が、光ディスクにデータ記録する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である記録最適フォーカスバイアスを、前記光ディスクに記録されているデータを再生する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である再生最適フォーカスバイアスとは独立に設定する
情報処理方法。
【請求項７】
情報を処理するためにコンピュータを、
光ディスクにデータ記録する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である記録最適フォーカスバイアスを、前記光ディスクに記録されているデータを再生する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である再生最適フォーカスバイアスとは独立に設定する設定手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置および方法、並びにプログラムに関し、特に、記録最適フォーカスバイアスをより適切に設定することができるようにした情報処理装置および方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の記録再生可能な光ディスクドライブには、再生時のフォーカスバイアスの最適値を求めるものがあった（例えば特許文献１参照）。また、再生時の最適とされるフォーカスバイアス（最適フォーカスバイアス）の変化による再生特性の変化を演算して記録時の最適フォーカスバイアスを求めるものも考えられていた。つまり、従来の光ディスクドライブにおいては、記録時の最適フォーカスバイアスは所定の値に固定されているか、若しくは、再生時の最適フォーカスバイアスに依存していた。
【０００３】
最近の光学系を考えると、低コスト化のため光学的な非点収差の管理は困難になってきている。光学系に非点収差がある場合、再生時の最適なフォーカスバイアスと記録時の最適なフォーカスバイアスが異なってくる。
【０００４】
図１Ａにディスク上のスポット形状の例を模式的に示す。図１Ａの左側は、レーザ光の焦点の光軸方向のずれを示すデフォーカスがマイナス、すなわち、焦点位置が光ディスクに対して遠すぎる場合のスポット形状を示す。また、図１Ａの中央は、デフォーカスがゼロ、すなわち、焦点位置が光ディスクに対してちょうどよい場合のスポット形状を示し、図１Ａの右側は、デフォーカスがプラス、すなわち、焦点位置が光ディスクに対して近すぎる場合のスポット形状を示す。それぞれの縦方向の黒線１０は、光ディスクのグルーブを模式的に示したものであり、トラックの方向を示す。
【０００５】
図１Ａのスポット１乃至スポット３に示されるように、デフォーカスの値によってスポット形状が異なる。ここで、ディスクの接線方向（図中縦方向）をタンジェンシャル方向と称し、ディスクの半径方向（図中横方向）をラジアル方向と称する。図１では、デフォーカス・マイナス側のスポット形状（スポット１）は、タンジェンシャル方向にスポットが小さく、ラジアル方向にスポットが大きなっている。デフォーカス・ゼロでのスポット形状（スポット２）は、円状になっている。デフォーカス・プラス側のスポット形状（スポット３）はタンジェンシャル方向にスポットが大きく、ラジアル方向にスポットが小さくなっている。
【０００６】
タンジェンシャル方向にスポットが大きくなると符号間干渉が増える。ラジアル方向にスポットが大きくなると隣接するトラックに影響を与えやすくなりクロストークが増える。
【０００７】
記録は、タンジェンシャル方向にスポットが小さくなっている方が性能がよい。ただし、ラジアル方向にスポットが大きくなり、隣接トラックに掛かるようになると隣接トラックを消してしまう。したがって、記録時の最適フォーカスバイアスはデフォーカス・マイナスとデフォーカス・ゼロの間に存在する。
【０００８】
ところで、図１Ｂに示される再生時ジッタでフォーカス特性に示されるように、再生時においては、デフォーカス・ゼロ付近にクライテリア以下のジッタの範囲のセンター値（中央値）が位置する。つまり、再生は、タンジェンシャル方向・ラジアル方向ともにスポットが小さいほうが良い。ただし、再生の場合、適応等化フィルタ(適応イコライザ)とタンジェンシャル方向にスポットが大きくなっても適応等化フィルタにより補正可能である。したがって、再生時の最適フォーカスバイアスは、デフォーカス・ゼロとデフォーカス・プラスの間に存在する。
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−８６９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の光ディスクドライブでは、上述したようにフォーカスバイアスを変化させて記録を実行しないので、光学系の非点収差により、記録時のフォーカスバイアスが最適な設定とならない恐れがあった。
【００１１】
本発明はこのような問題を解決するためのものであり、記録時フォーカスバイアスをより適切に設定することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一側面は、光ディスクにデータ記録する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である記録最適フォーカスバイアスを、前記光ディスクに記録されているデータを再生する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である再生最適フォーカスバイアスとは独立に設定する設定手段を備える情報処理装置である。
【００１３】
前記設定手段は、前記光ディスクの所定の領域に、所定のパターンのデータを記録する記録手段と、前記記録手段により記録された前記パターンのデータを、一定の前記再生最適フォーカスバイアスで再生する再生手段と、前記再生手段による再生により前記光ディスクより読み出された再生RF信号のジッタを前記パターンのフォーカスバイアス毎に演算するジッタ演算手段と、前記ジッタ演算手段により演算された前記ジッタと前記パターンの各フォーカスバイアスの関係を示す測定データ群を近似する近似曲線を求め、前記近似曲線を使って前記フォーカスバイアスの最適値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された前記フォーカスバイアスを記録最適フォーカスバイアスに設定する記録最適フォーカスバイアス設定手段とを備えることができる。
【００１４】
前記近似曲線が示す関数は、２次以上の関数であることができる。
【００１５】
前記算出手段は、前記近似曲線において、許容される値をとる前記ジッタの範囲の中央値を、前記フォーカスバイアスの最適値として算出することができる。
【００１６】
前記算出手段は、前記近似曲線の極を、前記フォーカスバイアスの最適値として算出することができる。
【００１７】
本発明の一側面はまた、設定手段が、光ディスクにデータ記録する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である記録最適フォーカスバイアスを、前記光ディスクに記録されているデータを再生する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である再生最適フォーカスバイアスとは独立に設定する情報処理方法である。
【００１８】
本発明の一側面はさらに、コンピュータを、光ディスクにデータ記録する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である記録最適フォーカスバイアスを、前記光ディスクに記録されているデータを再生する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である再生最適フォーカスバイアスとは独立に設定する設定手段として機能させるためのプログラムである。
【００１９】
本発明の一側面においては、光ディスクにデータ記録する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である記録最適フォーカスバイアスが、前記光ディスクに記録されているデータを再生する時のスポットのフォーカスバイアスの最適値である再生最適フォーカスバイアスとは独立に設定される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、最適フォーカスバイアスを設定することができる。特に、記録時フォーカスバイアスをより適切に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図２は、本発明を適用した光ディスクドライブの主な構成例を示すブロック図である。
【００２２】
図２に示される光ディスクドライブ１００は、所定の位置に装着された光ディスク１２１に対して、レーザ光を照射することにより情報の読み出しや書き込みを行う装置である。光ディスク１２１は、書き込み（追記または書き換え）可能な光ディスクである。光ディスク１２１の例として、例えば、CD-R（Compact Disc - Recordable）、CD-RW（Compact Disc - Rewritable）、DVD±R（Digital Versatile Disc ± Recordable）、または、DVD±RW（Digital Versatile Disc ± Rewritable）がある。また、例えば、DVD-RAM（Digital Versatile Disc - Random Access Memory）、BD-R（Blu-ray Disc - Recordable）、または、BD-RE（Blu-ray Disc - Rewritable）がある。光ディスクドライブ１００が対応しているのであれば、これらの規格以外の光ディスク（記録媒体）であってももちろんよい。
【００２３】
光ディスクドライブ１００は、システムコントローラ１１１、サーボ制御部１１２、スピンドルモータ１１３、光学ヘッド部１１４、レーザパワー制御部１１５、再生処理部１１６、および評価値演算部１１７を有している。
【００２４】
システムコントローラ１１１は、光ディスクドライブ１００内の各部の動作を制御する制御部である。システムコントローラ１１１は、CPU（Central Processing Unit）１３１、ROM（Read Only Memory）１３２、およびRAM（Random Access Memory）１３３を有する。CPU１３１が、ROM１３２に記憶されているプログラム、またはRAM１３３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行することにより、システムコントローラ１１１として機能する。RAM１３３にはまた、CPU１３１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。以下において説明するシステムコントローラ１１１の動作は、いずれも、CPU１３１が上述したようにROM１３２やRAM１３３等を用いて行う動作に相当する。
【００２５】
サーボ制御部１１２は、システムコントローラ１１１に制御されて、光ディスク１２１を回転させるためのスピンドルモータ１１３の回転駆動を制御したり、光ピックアップ（光学ヘッド部１１４）のフォーカス制御やトラッキング制御を行ったりする。光学ヘッド部１１４は、レーザ光を出射する光ピックアップを有し、システムコントローラ１１１に制御されて、光ディスク１２１に対してレーザ光を照射し、情報を読み出したり書き込んだりする。レーザパワー制御部１１５は、光学ヘッド部１１４の記録再生におけるレーザパワーを制御する。
【００２６】
再生処理部１１６は、光学ヘッド部１１４により光ディスク１２１から読み出されたアナログ信号である再生信号よりデータとクロックを検出する。評価値演算部１１７は、再生処理部１１６より供給される再生信号ジッタ、振幅値、およびアシンメトリ等の情報を必要に応じて抽出しシステムコントローラ１１１に供給する。
【００２７】
このような光ディスクドライブ１００において、システムコントローラ１１１は、再生時の最適フォーカスバイアス（再生最適フォーカスバイアス）の設定とは独立した記録時の最適フォーカスバイアス（記録最適フォーカスバイアス）の設定を行う。つまり、システムコントローラ１１１は、サーボ制御部１１２を制御して、スピンドルモータ１１３および光学ヘッド部１１４を制御させ、光ディスク１２１の所定の領域（アドレスＡ）に、フォーカスバイアスを所定のパターンで変更させながらデータを書き込ませる。より具体的には、システムコントローラ１１１は、サーボ制御部１１２を介してスピンドルモータ１１３を制御し、光ディスク１２１を回転させ、サーボ制御部１１２を介して光学ヘッド部１１４の位置制御およびフォーカス制御を行うことにより、光学ヘッド部１１４に光ディスク１２１の所定の位置に、フォーカスバイアス設定用の所定のパターンのデータを書き込ませる。このパターンには互いに値の異なる複数のフォーカスバイアスの設定が含まれる。
【００２８】
パターンデータを書き込むと、システムコントローラ１１１は、再生処理部１１６を制御し、光学ヘッド部１１４を制御させ、再生最適フォーカスバイアスでそのパターンデータを光ディスク１２１より読み出させる。光学ヘッド部１１４が読み出した再生信号を取得すると、再生処理部１１６は、それを評価値演算部１１７に供給する。評価値演算部１１７は、再生処理部１１６より供給される再生信号を取得するとその評価値を算出する。システムコントローラ１１１は、その評価値に基づいて、近似曲線を描くなどして記録最適フォーカスバイアスを求め、設定する。
【００２９】
以上のように、システムコントローラ１１１は、記録最適フォーカスバイアスを再生最適フォーカスバイアスとは独立に設定する。これにより、光ディスクドライブ１００は、再生最適フォーカスバイアスに依存しない記録最適フォーカスバイアスで書き込みを行うことができる。つまり、光ディスクドライブ１００は、書き込み処理の性能を向上させることができる。
【００３０】
次に、この記録最適フォーカスバイアスの設定方法について説明する。図３のフローチャートを参照して記録最適フォーカスバイアス設定処理の流れの例を説明する。必要に応じて、図４および図５を参照して説明する。この記録最適フォーカスバイアス設定処理は、任意のタイミングで実行可能であるが、例えば、光ディスク１２１を光ディスクドライブ１００に装着した時、つまり、各種設定が行われる所謂スタートアップ動作時に実行するようにしてもよい。
【００３１】
記録最適フォーカスバイアス設定処理が開始されると、システムコントローラ１１１は、サーボ制御部１１２を介して光学ヘッド部１１４に、光ディスク１２１の所定の領域にランダムパターンを記録させる。
【００３２】
例えば、図４に示されるように、システムコントローラ１１１は、FB1,FB2,FB3,FB4の４段階のフォーカスバイアスで書き込みを行わせる。図４の上段には記録時フォーカスバイアスの様子が模式的に示されている。図中横方向がタンジェンシャル方向を示し、フォーカスバイアス１５１乃至フォーカスバイアス１５６は、各位置における記録時のフォーカスバイアスを示す。図中上下方向がレベルを示す。
【００３３】
例えば、図４に示されるように、システムコントローラ１１１は、あるアドレス"Ａ"の１RUB（Recording Unit Block）を４つの連続したエリア（Area1,Area2,Area3,Area4）に分け、各部を制御して、その各エリアに対して互いに異なるフォーカスバイアスで書き込みを行わせる。なお、ここでRUBは、光ディスク１２１の最小記録再生単位とする。
【００３４】
ここで、ランダムパターンが書き込まれるアドレス"Ａ"は、光ディスク１２１に設けられたパワーレベル調整等のための特別領域でも、実際に通常の使用時においてデータが書き込まれるデータ記録領域でも良い。ただし、光ディスク１２１が追記のみ可能なメディアの場合、アドレス"Ａ"は特別領域内のみにするのが望ましい。
【００３５】
図４の例の場合、フォーカスバイアスは、対象RUBに達するまで、フォーカスバイアス１５１のようにフォーカスバイアスのゼロ点（FB0）に設定される。スポットが処理対象RUBに位置すると、フォーカスバイアスは、Area1においてフォーカスバイアス１５１のようにFB1に設定される。スポット位置が進み、スポットがArea2に達すると、フォーカスバイアスは、フォーカスバイアス１５２のようにFB2に設定される。さらにスポットが進みArea3にスポットが達すると、フォーカスバイアスは、フォーカスバイアス１５３のようにFB3に設定される。さらにスポットが進みArea4にスポットが達すると、フォーカスバイアスは、フォーカスバイアス１５４のようにFB4に設定される。１RUBの中で階段状にフォーカスバイアスのレベルが上げられている。そしてスポットが処理対象RUBより外れると、フォーカスバイアスは、フォーカスバイアス１５６のようにフォーカスバイアスのゼロ点（FB0）に戻される。
【００３６】
ステップＳ２において、システムコントローラ１１１は、再生処理部１１６に、所定のフォーカスバイアスで、ステップＳ１において書き込んだランダムパターンを再生させる。
【００３７】
図４の中段に再生時のフォーカスバイアスの例が示されている。図４に示されるフォーカスバイアス１６１のように、システムコントローラ１１１は、所定のフォーカスバイアス（一定値）でランダムパターンを再生させる。
【００３８】
ステップＳ３において、システムコントローラ１１１は、評価値演算部１１７を制御し、再生RF信号の各フォーカスバイアス部分のジッタを評価値として演算させる。
【００３９】
図４の下段に再生RF信号の様子の例が示されている。図４に示される信号１７１乃至信号１７６のように、記録時のフォーカスバイアスの変化によって再生RF信号のジッタが変化する。システムコントローラ１１１は、再生RF信号についてArea1,Area2,Area3,Area4のそれぞれにおいて、ジッタを独立に演算させる。ここでは、それらの各エリアのジッタをそれぞれ、Jit1,Jit2,Jit3,Jit4とする。
【００４０】
システムコントローラ１１１は、ステップＳ４において、各ジッタから近似曲線を使って最適値を求め、ステップＳ５において、求めたフォーカスバイアスを記録最適フォーカスバイアスに設定する。
【００４１】
以上の演算により、記録時のフォーカスバイアスとジッタの対応関係を示す(FB1,Jit1),(FB2,Jit2),(FB3,Jit3),(FB4,Jit4)という4ポイントの測定データが得られる。システムコントローラ１１１は、この測定ポイントを、例えば図５に示されるように近似曲線でフィッティングする。図５の例においては、システムコントローラ１１１は、４つの測定データを示す点１８１乃至点１８４を２次曲線１９１でフィッティングしている。
【００４２】
光ディスクドライブ１００には、必要なジッタのクライテリア（基準値）があるので、システムコントローラ１１１は、そのクライテイりア以下のジッタを示す範囲の中央値（マージンセンタ）FBｘを近似曲線により求める。システムコントローラ１１１は、近似曲線により求められたFBxを記録最適フォーカスバイアスとして設定する。
【００４３】
ステップＳ５の処理を終了すると、システムコントローラ１１１は、記録最適フォーカスバイアス設定処理を終了する。
【００４４】
以上のように、システムコントローラ１１１は、記録最適フォーカスバイアスを、再生最適フォーカスバイアスと独立して設定することができる。これにより、光ディスクドライブ１００は、データ記録時に、より適切なフォーカスバイアスで書き込みを行うことができる。また、システムコントローラ１１１は、記録最適フォーカスバイアスの設定時に、RUBを分割して使用することによりその設定動作に要する時間の不要は増大を抑制することができる。
【００４５】
なお、以上においては、ランダムパターンを１RUBに書き込むように説明したが、ランダムパターンを書き込む領域の長さは任意であり、例えば、連続する複数のRUBに書き込むようにしてもよい。例えば、システムコントローラ１１１が、２RUBに渡ってランダムパターンを書き込ませるようにすれば、約１週分のトラックを用いて記録最適フォーカスバイアスを設定することができるので、光ディスク１２１の歪みによる記録ムラや傷等の影響を低減させ、不適切な値を記録最適フォーカスバイアスとして設定してしまうことを抑制することができる。
【００４６】
また、以上においては、ランダムパターンとしてフォーカスバイアスの値をFB1乃至FB4の４段階を階段状に遷移させるように説明したが、このランダムパターンにおけるフォーカスバイアスの値の数は、近似曲線でフィッティングすることができるように３つ以上であればいくつであってもよい。また、フォーカスバイアスは、ランダムパターンにおいて、図４を参照して説明したようにその値順に遷移させる必要はなく、任意の順に遷移させることができる。また、同レベルのフォーカスバイアスにおける書き込みを複数回繰り返すようにしてもよい。
【００４７】
さらに、近似曲線の次数も２次以上であれば任意である。ただし、例えば上述した２次曲線のように簡単な関数を用いることにより、システムコントローラ１１１の処理の負荷を低減させることができる。
【００４８】
また、以上においてはマージンセンタを記録最適フォーカスバイアスとするように説明したが、その代わりに、求めた近似曲線の極（図５の例の場合、ボトム値）を記録最適フォーカスバイアスとしてもよい。
【００４９】
さらに、以上においては、システムコントローラ１１１が、評価値演算部１１７に記録特性評価値としてジッタを算出させるように説明したが、ジッタの代わりに、アシンメトリや信号振幅等を記録特性評価値として用いるようにしてもよい。
【００５０】
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるし、ソフトウエアにより実行させることもできる。この場合、例えば、図６に示されるようなパーソナルコンピュータとして構成されるようにしてもよい。
【００５１】
図６において、パーソナルコンピュータ２００のCPU２０１は、ROM２０２に記憶されているプログラム、または記憶部２１３からRAM２０３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM２０３にはまた、CPU２０１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００５２】
CPU２０１、ROM２０２、およびRAM２０３は、バス２０４を介して相互に接続されている。このバス２０４にはまた、入出力インタフェース２１０も接続されている。
【００５３】
入出力インタフェース２１０には、キーボード、マウスなどよりなる入力部２１１、CRT（Cathode Ray Tube）やLCD（Liquid Crystal Display）などよりなるディスプレイ、並びにスピーカなどよりなる出力部２１２、ハードディスクなどより構成される記憶部２１３、モデムなどより構成される通信部２１４が接続されている。通信部２１４は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理を行う。
【００５４】
入出力インタフェース２１０にはまた、必要に応じてドライブ２１５が接続され、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディア２２１が適宜装着され、それらから読み出されたコンピュータプログラムが、必要に応じて記憶部２１３にインストールされる。
【００５５】
上述した一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【００５６】
この記録媒体は、例えば、図６に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを配信するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM（Compact Disc - Read Only Memory）,DVD（Digital Versatile Disc）を含む）、光磁気ディスク（MD（Mini Disc）を含む）、もしくは半導体メモリなどよりなるリムーバブルメディア２２１により構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに配信される、プログラムが記録されているROM２０２や、記憶部２１３に含まれるハードディスクなどで構成される。
【００５７】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【００５８】
なお、以上において、１つの装置として説明した構成を分割し、複数の装置として構成するようにしてもよい。逆に、以上において複数の装置として説明した構成をまとめて１つの装置として構成されるようにしてもよい。また、各装置の構成に上述した以外の構成を付加するようにしてももちろんよい。さらに、システム全体としての構成や動作が実質的に同じであれば、ある装置の構成の一部を他の装置の構成に含めるようにしてもよい。つまり、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】スポット形状および再生時ジッタデフォーカス特性の例を示す図である。
【図２】本発明を適用した光ディスクドライブの構成例を示すブロック図である。
【図３】記録最適フォーカスバイアス設定処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図４】記録最適フォーカスバイアスの設定の様子を説明する模式図である。
【図５】近似曲線の例を説明する模式図である。
【図６】本発明を適用したパーソナルコンピュータの構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６０】
１００  光ディスクドライブ，  １１１  システムコントローラ，  １１２  サーボ制御部，  １１３  スピンドルモータ，  １１４  光学ヘッド部，  １１５  レーザパワー制御部，  １１６  再生処理部，  １１７  評価値演算部，  １２１  光ディスク，  １３１  CPU，  １３２  ROM，  １３３  RAM
【図１】
2010020874.tif 000003
【図２】
2010020874.tif 000004
【図３】
2010020874.tif 000005
【図４】
2010020874.tif 000006
【図５】
2010020874.tif 000007
【図６】
2010020874.tif 000008