(57)【要約】【課題】ロータリ作業機のリヤカバーが畦畔等に意に反して当接する等の問題を解消し得る作業車輌を提供する。【解決手段】制御部は、リヤカバー１２の回動量検出値が、該リヤカバー１２が接地しない状態より更にロータリ作業機３側に移動した値となった場合、誤操作信号を出力するように構成される。このため、トラクタが後進してリヤカバー１２が畦畔１７等に当たると、リヤカバー１２の回動量検出値が非接地での値より更にロータリ作業機３側に移動した値となる。これにより、制御部が、誤操作が行われたものと判断して誤操作信号を発し、ブザーを作動させて警告音を鳴らしたり、エンジンを停止したりすることで、更なる後進によるリヤカバー１２の破損を防止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後方にロータリ作業機を油圧装置により昇降自在に支持し、前記ロータリ作業機のリヤカバーを本体側部材に回動自在に連結し、前記リヤカバーが接地することによる回動量を検出して、該検出値に基づき前記油圧装置を操作して前記ロータリ作業機の耕深を制御してなる作業車輌において、
前記リヤカバーの回動量検出値が、該リヤカバーが接地しない状態より更にロータリ側に移動した値となった場合、誤操作信号を出力する制御部を備えた、
ことを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
前記リヤカバーに先端を連結した吊りロッドを前記本体側部材に軸方向移動自在に支持し、該吊りロッドの上端部と前記本体側部材との間にスプリングを縮設し、
該スプリングを圧縮することにより前記リヤカバーが、前記接地しない状態より更に前記ロータリ側に移動した値となる方向へ回動することを許容してなる、
請求項１記載の作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ等の作業車輌に係り、詳しくは、走行機体後方にロータリ作業機を昇降自在に支持した作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行機体の後部にロータリ作業機を油圧装置により昇降自在に装着して耕耘や代掻きを行うトラクタでは、ロータリ作業機を接地させた状態で前後進切換え操作レバーを後進に切換えた際には必ずロータリ作業機が上昇する安全装置（バックアップ）を備えたものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、上記のようにバックアップの機能を備えたトラクタでは、エンジンの始動後、トラクタを後進させるとその瞬間にロータリ作業機等の作業機が上昇してしまうことがあり、上げ位置設定を事前に調整しておかないと、トラクタと作業機とが干渉し合う等の虞があった。そこで、上記特許文献１記載のトラクタでは、後退上昇制御装置が、エンジンの始動操作後であって作業機の吊り上げ高さを設定する上げ位置設定器による設定と、油圧昇降機構を構成するリフトアームの位置とが一致した後でなければ作動しないように構成し、走行機体の後退時に作業機が急に上昇しないようにして上記の虞を無くするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０４−２９９９０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１記載のようなバックアップの機能を備えるトラクタでは、例えば圃場の四隅で直角に旋回した後、畦際ぎりぎりまで後退してから耕耘を開始する際に、畦際までの距離を測るためにロータリ作業機を地面すれすれまで降下させて後進することがあるが、そのような場合、トラクタの前後左右位置を合わせるために前後進を繰り返した際にも安全装置が作動し、その都度ロータリ作業機が上昇して、煩わしいことがある。そのため、安全装置をキャンセルして使用するような場合もあり、その場合、例えば前後進切換え操作レバー位置の確認を怠り、該レバーが後進に切換わったままクラッチを繋いで耕耘を開始し、ロータリ作業機を畦畔等に当接させる等の虞があった。
【０００６】
そこで、本発明は、ロータリ作業機のリヤカバーが畦畔等に意に反して当接して破損する等の不都合を解消し得るように構成し、もって上記課題を解決した作業車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、走行機体（２）の後方にロータリ作業機（３）を油圧装置（２６）により昇降自在に支持し、前記ロータリ作業機（３）のリヤカバー（１２）を本体側部材（２２，２７）に回動自在に連結し、前記リヤカバー（１２）が接地することによる回動量を検出して、該検出値に基づき前記油圧装置（２６）を操作して前記ロータリ作業機（３）の耕深を制御してなる作業車輌（１）において、
前記リヤカバー（１２）の回動量検出値が、該リヤカバー（１２）が接地しない状態（図２(b)に示す状態）より更にロータリ（１８）側に移動した値となった場合、誤操作信号を出力する制御部（３１）を備えた、
ことを特徴とする作業車輌（１）にある。
【０００８】
請求項２に係る発明は、前記リヤカバー（１２）に先端を連結した吊りロッド（１５）を前記本体側部材（２２，２７）に軸方向移動自在に支持し、該吊りロッド（１５）の上端部（１５ａ）と前記本体側部材（２２，２７）との間にスプリング（１６）を縮設し、
該スプリング（１６）を圧縮することにより前記リヤカバー（１２）が、前記接地しない状態（図２(b)に示す状態）より更に前記ロータリ（１８）側に移動した値となる方向（図２(b)の矢印Ａ方向）へ回動することを許容してなる、
請求項１記載の作業車輌（１）にある。
【０００９】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これは、発明の理解を容易にするための便宜的なものであり、特許請求の範囲の構成に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る本発明によると、作業車輌が後進してリヤカバーが畦に当たると、リヤカバーの回動量検出値が非接地での値より更にロータリ側に移動した値となり、制御部は、誤操作信号を発し、例えば警告音を鳴らしたり、走行変速機をニュートラルに切換えたり、又はエンジンを停止する等により、更なる後進によるリヤカバーの破損を防止することができる。
【００１１】
また、耕耘制御のセンサであるリヤカバー及びポテンショメータ等の回動量検出値を利用するので、特別なセンサ等の安全装置を付設することなく、制御部のプログラムの設定だけで足りるので、大きなコストアップを伴うことなく、リヤカバーの破損等を未然に防止する安全装置を提供することができる。
【００１２】
請求項２に係る本発明によると、リヤカバーが畦等に接触する等により、リヤカバーに逆方向回動の大きな荷重が作用しても、吊りロッドに介在するスプリングを圧縮することにより上記リヤカバーの逆方向回動を許容して、リヤカバーの破損を防止することができ、例えば比較的高速で後進した場合でも、上記スプリングを圧縮しつつリヤカバーを逆方向に回動して、リヤカバーを破損することなく誤操作信号を発することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る作業車輌としてのトラクタの側面図。
【図２】作業車輌後方のロータリ作業機を示す側面図であり、（ａ）は通常の耕耘作業状態を示し、（ｂ）はリヤカバーが畦畔に接近した状態を示す。
【図３】本実施の形態における制御系のブロック図。
【図４】本実施の形態による作用を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。図１に示すように、本実施の形態におけるトラクタ（作業車輌）１は、左右に配置された一対の前輪６，６と後輪７，７とによって支持された走行機体２と、ロータリ作業機３とを備えており、該走行機体２は、前方部分でエンジン（図示せず）を収納したボンネット９と、該ボンネット９の後方部分にキャビン８で覆われた運転席部１０等を備えている。
【００１５】
即ち、上記トラクタ１は、走行機体２の後方に上記ロータリ作業機３を、走行機体２側に設けられた油圧シリンダ（油圧装置）２６により昇降自在に支持しており、ロータリ作業機３のリヤカバー１２を支持部材（本体側部材）２２，２７に回動自在に連結し、リヤカバー１２が接地することによる回動量を検出して、該検出値に基づき油圧シリンダ２６を操作してロータリ作業機３の耕深を制御するように構成されている。
【００１６】
走行機体２の後方下部の左右に揺動可能に支持された一対のロアリンク４８と、走行機体２の後方上部に該走行機体２側のトップブラケット（図示せず）を介して揺動可能に支持されたトップリンク４７により３点リンクが構成されている。ロアリンク４８及びトップリンク４７の一端にはオートヒッチ３０が配置されており、該オートヒッチ３０を介してロータリ作業機３が着脱可能に装着されている。ロアリンク４８は、走行機体２側の油圧シリンダ（油圧装置）２６により回動されるリフトアーム４６に、リフトロッド４９を介して連結されており、該リフトアーム４６の回動により上下方向に回動して、ロータリ作業機３を上下方向に移動させる。
【００１７】
また、走行機体２の下部には、該走行機体２に一体に固定されたミッションケース５ａが配置されている。そして、不図示のエンジンによって発生された出力は、該ミッションケース５ａ内に配置されたトランスミッション（図示せず）を介して前輪６，６及び後輪７，７に伝達され、トラクタ１を前後方向に所要の速度で走行させる。
【００１８】
そして、運転席部１０の一側方には変速操作パネル（図示せず）が配置されており、該変速操作パネルには、ミッションケース５ａ内の主変速機構（図示せず）を操作するための主変速レバー５２、ミッションケース５ａ内の前後進切換機構（図示せず）を操作するための前後進切換え操作レバー５３等が配設されており、前後進切換え操作レバー５３の基端部近傍位置には、該操作レバー５３の後進操作を検出する後進検出スイッチ（バックスイッチ）３８（図３参照）が配設されている。
【００１９】
また、図２（ａ），（ｂ）に示すように、ロータリ作業機３では、装置フレーム５０の下方にロータリ爪（ロータリ）１８が回転可能に支持されており、該ロータリ爪１８は、その上方及び両側方をロータリカバー５１（図１参照）で覆われている。ロータリ爪１８は、走行機体２側から不図示のヨークジョイント等を介して動力を伝達されて回転する。ロータリ作業機３の後部には、装置フレーム５０に固定された支持部材２７に軸２８を介して揺動可能に支持されたリヤカバー１２が設けられており、該リヤカバー１２は吊りロッド１５で連結されている。
【００２０】
リヤカバー１２に先端を連結した吊りロッド１５が、支持部材（本体側部材）２２，２７を介して軸方向移動自在に支持されており、該吊りロッド１５の上端部１５ａと支持部材２２，２７との間にはスプリング１６（コイルスプリング）が縮設されている。つまり、吊りロッド１５は、支持部材２２の上方に突出した部分に支持部２９を介して回動自在かつ軸方向移動自在に支持されており、上記スプリング１６は、該支持部２９と、上端部１５ａに固定された抜け止め２１との間に縮設されている。上記スプリング１６は、圧縮されることによりリヤカバー１２が、上記接地しない状態（図２(b)に示す状態）より更にロータリ爪１８側に移動した値となる方向（図２(b)の矢印Ａ方向）へ回動することを許容するように構成されている。なお、図２においては、図１で説明したトップリンク４７、ロアリンク４８等は図示を省略している。
【００２１】
ロータリ作業機３では、支持部材２２にポテンショメータ（ロータリーポテンショメータ）１４が配置されている。該ポテンショメータ１４は、リヤカバー１２の位置（角度）を検出するものであり、該ポテンショメータ１４には、リンク機構１３を介して、リヤカバー１２の上下方向（昇降方向）での回動が伝達される。即ち、リンク機構１３は、ポテンショメータ１４の回転部に連結されたリンク１３ａと、リヤカバー１２の軸２８寄りに固定されたブラケット２３に軸１９で回転自在に支持されたリンク１３ｂとからなり、これらリンク１３ａとリンク１３ｂとが軸２０により互いに回動自在に連結されている。これにより、リヤカバー１２が軸２８を中心に回動した際の回動がリンク機構１３を介してポテンショメータ１４に伝達される。
【００２２】
ついで、図３を参照して、本トラクタ１の制御系について説明する。本トラクタ１には、図３に示すように、耕耘、代掻き等の作業に応じた制御を行う制御部３１が設けられている。
【００２３】
該制御部３１には、上げ高さボリューム３２と、深さ設定ボリューム３３と、クイックアップレバー３４と、ポジションコントロールレバーポテンショメータ３５と、リフトアーム角センサ３６と、深さセンサ（耕深センサ）としてのポテンショメータ１４（図２参照）と、トラクタ１の運転席部１０に配置された前後進切換え操作レバー５３が後進側に入れられた（切換えられた）ことを検出する後進検出スイッチ（バックスイッチ）３８とが接続されている。また、制御部３１には、リフトアーム比例制御バルブの上昇側ソレノイド３９と下降側ソレノイド４０とが接続され、更に、ブザー４１と、深さ自動ランプ４２と、バックアップランプ４３と、オンにより後進時にロータリ作業機３を自動上昇させるためのバックアップスイッチ４４と、エンジン停止ソレノイド４５とが接続されている。
【００２４】
制御部３１で耕耘深さを制御するトラクタ１では、ロータリ作業機３のリヤカバー１２の回動量をリンク機構１３を介したポテンショメータ１４の回動量によってセンシングし、耕耘が深くなってリヤカバー１２の回動量が増加した場合にはポテンショメータ１４の電圧が小さくなるように設定される。
【００２５】
また、リヤカバー１２は、吊りロッド１５によってロータリ爪１８と接触しないように吊られているため、正常な耕耘時であればそのリヤカバー最下位置の状態（図２(b)に示す状態）からポテンショメータ１４の電圧は小さくなるのみである。例えば前後進切換操作レバー５３の誤操作等でリヤカバー１２が畦畔１７等に接触したまま後退した場合、リヤカバー１２の各支点部の撓み、変形等により、最下端位置（図２(b)に示す状態）より更に押し下げられて矢印Ａ方向に回動してしまうため、リンク機構１３を介したポテンショメータ１４の電圧は大きくなる。
【００２６】
制御部３１は、後進検出スイッチ３８のオン作動後、リヤカバー１２の回動量検出値（即ち、深さセンサ値であり、回動量に対応した電圧値）が、該リヤカバー１２が接地しない状態（図２(b)に示す状態）より更にロータリ爪１８側に移動した値となった場合に、誤操作信号を出力するように構成されている。上記リヤカバー１２が接地しない状態（図２(b)に示す位置）での値（電圧値）は、基準値αとして予め制御部３１に設定されている。なお、図２（ｂ）では、リヤカバー１２が畦畔１７に接触しているように見えるが、同図はリヤカバー１２がまだ畦畔１７に接触せず最も垂れ下がった状態を示している。
【００２７】
そして、制御部３１は、深さセンサ値が基準値αより大きくなった場合、誤操作が行われたものと判断して誤操作信号を発信し、ブザー４１を作動させて警告音を鳴らし、エンジン停止ソレノイド４５を制御して不図示のエンジンを停止するように制御し、更なる後進によるリヤカバー１２の破損を防止する。また、制御部３１の誤操作信号により、ミッションケース（走行変速機）５ａをニュートラルに切換えるように制御することも可能である。
【００２８】
次に、本実施の形態のトラクタ１による作用について、図４のフローチャートを参照して説明する。即ち、作業機破損防止制御のラベルで始まる制御が開始されると、制御部３１は、ポテンショメータ（深さセンサ）１４等のセンサ値の読み込みを行った後（Ｓ１）、後進検出スイッチ（バックスイッチ）３８がオンしたか否かを判断し、後進検出スイッチ３８がオンしなければ復帰（リターン）する。
【００２９】
一方、制御部３１は、後進検出スイッチ３８がオンした場合には、ステップＳ３に進んで、深さセンサ値（リヤカバー１２の回動量に対応した電圧値）と基準値αとを比較する。この際、例えばトラクタ１が後進してリヤカバー１２が畦畔１７に接触して、図２（ｂ）に示す位置より更に矢印Ａ方向に回動すると、検出される深さセンサ値（電圧値）が、最下端位置に対応して予め設定された基準値αより大きくなる（Ｓ３のYES）ため、制御部３１は、誤操作信号を発し、ブザー４１を作動させて警告音を鳴らし（Ｓ４）、エンジン停止ソレノイド４５を制御して不図示のエンジンを停止する（Ｓ５）ことで、更なる後進によるリヤカバー１２の破損を防止する。
【００３０】
以上のように、本実施の形態では、トラクタ１が後進してリヤカバー１２が畦畔１７等に当たると、リヤカバー１２の回動量検出値が非接地での値より更にロータリ爪１８側に移動した値となり、これにより制御部３１が、誤操作信号を発し、ブザー４１を作動させて警告音を鳴らし、不図示のエンジンを停止することより、更なる後進によるリヤカバー１２の破損を防止することができる。更に、ミッションケース５ａをニュートラルに切換えるように制御することもできる。
【００３１】
また、本実施の形態では、耕耘制御のセンサであるリヤカバー１２及びポテンショメータ１４等の回動量検出値を利用するので、特別なセンサ等の安全装置を付設することなく、制御部３１のプログラムの設定だけで足りるので、大きなコストアップを伴うことなく、リヤカバー１２の破損等を未然に防止する安全装置を提供することができる。
【００３２】
また、リヤカバー１２が畦畔１７等に接触する等により、リヤカバー１２に逆方向回動の大きな荷重が作用しても、吊りロッド１５に介在するスプリング１６を圧縮することによりリヤカバー１２の逆方向回動を許容して、該リヤカバー１２の破損を防止することができる。従って、例えば比較的高速で後進した場合でも、スプリング１６を圧縮しつつリヤカバー１２を逆方向に回動して、該リヤカバー１２を破損することなく誤操作信号を発することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１    作業車輌（トラクタ）
２    走行機体
３    ロータリ作業機
１２    リヤカバー
１５    吊りロッド
１５ａ    上端部
１６    スプリング
１８    ロータリ（ロータリ爪）
２２，２７    本体側部材（支持部材）
２６    油圧装置（油圧シリンダ）
３１    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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