(57)【要約】【課題】異種のワークを混合させることなく、かつ、高効率の作業性を有するワーク処理システムを提供する。【解決手段】投入されたワークＷを搬送すると共に所定数一時貯蔵する複数の搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）と、これら複数の搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）から送り出されたワークＷを合流させて前処理を行う前処理機２０と、前処理機２０から送り出された前記ワークＷに本処理を行う後続装置３０，４０と、複数の搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）のうちいずれか一つから品種の異なるワークＷ（Ｗ２）が投入されることを示すワーク変更信号が入力されると、搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）の他のものからも前記ワーク変更信号が入力されるまで、搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）の一つから後品種のワークＷ（Ｗ２）の前処理機２０の合流部１１への送り出しを、該合流部１１の手前で停止する制御部５０とを備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入されたワークを搬送すると共に所定数一時貯蔵する複数の搬送ラインと、
これら複数の搬送ラインから送り出されたワークを合流させて前処理を行う前処理機と、
該前処理機から送り出された前記ワークに本処理を行う後続装置と、
前記複数の搬送ラインのうちいずれか一つから品種の異なるワークが投入されることを示すワーク変更信号が入力されると、前記搬送ラインの他のものからも前記ワーク変更信号が入力されるまで、前記搬送ラインの一つから後品種のワークの前記前処理機の合流部への送り出しを、該合流部の手前で停止する制御部とを備えることを特徴とするワーク処理システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記後続装置の前記後品種のワークに応じた設定替えが終了したことを条件として、前記搬送ラインの一つから前記後品種のワークの前記合流部への送り出しを開始することを特徴とする請求項１に記載のワーク処理システム。
【請求項３】
前記制御部は、前記合流部から前記前処理機までにワークがなくなったことを条件として、前記搬送ラインの一つから前記後品種のワークの前記合流部への送り出しを開始することを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク処理システム。
【請求項４】
前記各搬送ラインの前記ワークの投入位置に設けられ、前記制御部に対して前記ワーク変更信号を出力する品種切替スイッチを備えることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか一項に記載のワーク処理システム。
【請求項５】
前記各搬送ラインは、前記ワークの端部をそれぞれ把持可能な一対の把持具を複数備えることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載のワーク処理システム。
【請求項６】
前記把持具は、前記ワークの搬送方向に形成されて前記ワークをクランプ可能な溝部を備え、
前記ワークの投入位置に設けられ前記一対の把持具を鉛直方向においてＵ字状に昇降可能な昇降部を備えることを特徴とする請求項１から５のうちいずれか一項に記載のワーク処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シーツ・包布・タオル等の矩形状のリネンのワークを対象とする業務用洗濯機に用いて好適なワーク処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、多数のワークに対してクリーニングを行う業務用洗濯機として、ワークの洗浄を行う連続式水洗機、この洗浄後のワークに対して脱水を行う高圧脱水機と、この高圧脱水機における脱水処理により塊状となったワークを張り広げるフィーダ装置と、フィーダ装置によって張り広げられたワークを乾燥させると共にワークのしわを伸ばして形を整えるロールアイロナと、このロールアイロナから供給されたワークを折り畳むフォルダとを備えたものが知られている。このような業務用洗濯機の一種として、塊状となったワークをフィーダ装置に速やかにセットし、かつ、労力の低減を図るために予めワークを仮広げ処理するプレフィーダ装置を備えたものがある。
【０００３】
例えば、図８に示すプレフィーダ装置１０１は、ワークＷの投入位置Ｔからフィーダ装置１２０近傍の受渡位置ＤまでワークＷを搬送すると共に搬送中のワークＷを仮広げ処理する二つの搬送ライン１０２Ａ，１０２Ｂを備えている。これらの搬送ライン１０２（１０２Ａ，１０２Ｂ）は、投入位置Ｔの上方から受渡位置Ｄの上方に亘って配設された搬送レール１０３，１０４と、これら搬送レール１０３，１０４の端部を投入位置Ｔと受渡位置Ｄとにおいてそれぞれ連結する昇降コンベア１０５，１０６と、搬送レール１０３，１０４を滑動可能でワークＷの一端部を把持する複数の把持具１０７とから概略構成されている。
搬送レール１０３は、投入位置Ｔ側から受渡位置Ｄ側に向けて下向きに傾斜する一方、搬送レール１０４は、搬送レール１０３と逆向きに傾斜するようになっている。そして、昇降コンベア１０５（１０６）は、搬送レール１０４から供給された把持具１０７を上方から下方に向けて搬送した後に再び上昇させて搬送レール１０３に供給するようになっている。すなわち、投入位置Ｔと受渡位置Ｄとにおける各作業員の正面に把持具１０７が循環するようになっており、投入位置Ｔの作業員が把持具１０７にワークＷの一端を把持させて、受渡位置Ｄの作業員が把持具１０７のワークＷを解放し、このワークＷをフィーダ装置１２０にセットするようになっている。
この際、昇降コンベア１０５によって把持具１０７が上昇し、搬送レール１０３を自重によって滑動している間に、この把持具１０７に把持されたワークＷが該ワークＷの自重によって下方に展開されて吊り下げられた状態となり（仮広げ処理）、ワークＷをフィーダ装置１２０にセットし易いものとしており、搬送ラインを複数設けることで生産性を向上させている。
このようなプレフィーダ装置としては、下記特許文献１のものがある。
【特許文献１】特開平４−２５９４９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記プレフィーダ装置１０１の作業労力の低減を図るため、仮広げ処理されたワークＷを自動的にフィーダ装置１２０に供給する構成が考えられる。ところが、ワークの大きさや材質が異なる場合には、フィーダ装置の下流に続くロールアイロナのロール速度やフォルダでの折り畳み方も異なったものとなる。そのため、異種のワークに対してロールアイロナ及びフォルダの処理（以下、「仕上げ処理」という。）を連続して行う場合には、前品種のワークの仕上げ処理を全て終えて、後品種のワークに応じた仕上げ処理の設定変更をした後に後品種の仕上げ処理を開始する必要がある。すなわち、前品種の投入が完了しないうちに後品種の投入を開始してしまうと前品種のワークの設定で後品種のワークが仕上げ処理されてしまい、所望の品質が得られなかったり、ワークがダメージを受けてしまったりするおそれがある。
また、仕上げ処理の設定が同一のワークであっても、ワークの所属先が異なる客に帰属する等、ワークがグループ分けされている場合には、異なるグループ間でワークが混合してしまう。
これらの弊害を避けるため、複数の搬送ラインを有するプレフィーダ装置においては、複数の搬送ラインのうち一の搬送ラインで前品種の投入が完了したとしても、他の搬送ラインで前品種の投入が未完了の場合には、他の搬送ラインにおける前品種の投入が終わるまで後品種の投入を待機する必要があり、作業性が低下してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、異種のワークを混合させることなく、かつ、高効率の作業性を有するワーク処理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を採用している。
すなわち、本発明では、投入されたワークを搬送すると共に所定数一時貯蔵する複数の搬送ラインと、これら複数の搬送ラインから送り出されたワークを合流させて前処理を行う前処理機と、該前処理機から送り出された前記ワークに本処理を行う後続装置と、前記複数の搬送ラインのうちいずれか一つから品種の異なるワークが投入されることを示すワーク変更信号が入力されると、前記搬送ラインの他のものからも前記ワーク変更信号が入力されるまで、前記搬送ラインの一つから後品種のワークの前記前処理機の合流部への送り出しを、該合流部の手前で停止する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によれば、複数の搬送ラインのうちいずれか一つからワーク変更信号が入力されると、搬送ラインの他のものからもワーク変更信号が入力されるまで、搬送ラインの一つから後品種のワークの前処理機の合流部への送り出しを該合流部の手前で停止するので、前品種のワークが前処理機と後続装置とに順次送り出されて処理が継続される一方、後品種のワークが前処理機及び後続装置へと送り出されずに搬送ラインに貯蔵される。これにより、前品種と後品種との混合が防止される。また、全ての搬送ラインにおいて前品種のワークの投入が未完了であっても、前品種の投入を完了した搬送ラインで後品種のワークの投入を待機する必要がなくなる。これにより、高効率の作業性を得ることができる。
従って、異種のワークを混合させることなく、かつ、高効率の作業性を有するワーク処理システムを提供することができる。
【０００８】
また、前記制御部は、前記後続装置の前記後品種のワークに応じた設定替えが終了したことを条件として、前記搬送ラインの一つから前記後品種のワークの前記合流部への送り出しを開始することを特徴とする。
これにより、後続装置の後品種のワークに応じた設定替えが終了した後に、後品種のワークが前処理機と後続装置とに送り出されるので、後品種のワークに対して該後品種に応じた設定で確実に本処理を行うことができる。
【０００９】
また、前記制御部は、前記合流部から前記前処理機までにワークがなくなったことを条件として、前記搬送ラインの一つから前記後品種のワークの前記合流部への送り出しを開始することを特徴とする。
これにより、合流部から前処理機までにワークがなくなったことを条件として、後品種のワークが前処理機と後続装置とに送り出されるので、後品種のワークの処理を必要最小限の待機時間で再開することができる。
【００１０】
また、前記各搬送ラインの前記ワークの投入位置に設けられ、前記制御部に対して前記ワーク変更信号を出力する品種切替スイッチを備えることを特徴とする。
これにより、ワークの投入位置にワーク変更信号を出力する品種切替スイッチを備えるので、ワークを投入する作業者の負担を必要最小限なものとし、装置構成を簡素なものとすることができる。
【００１１】
また、前記搬送ラインは、前記ワークの端部をそれぞれ把持可能な一対の把持具を複数備えることを特徴とする。
これにより、ワークの端部をそれぞれ把持可能な一対の把持具を備えるので、例えば、リネン状のワークを把持する場合にワークの安定した把持が可能となる。
【００１２】
また、前記把持具は、前記ワークの搬送方向に形成されて前記ワークをクランプ可能な溝部を備え、前記ワークの投入位置に設けられ前記一対の把持具を鉛直方向においてＵ字状に昇降可能な昇降部を備えることを特徴とする。
これにより、一対の把持具を鉛直方向においてＵ字状に昇降可能な昇降部を備えるので、例えば、リネン状のワークを把持する場合に全てのワークの姿勢を統一する把持方法を採用することが可能となり、前処理機による仮処理や後続装置による本処理の作業ムラを解消することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、複数の搬送ラインのうちいずれか一つからワーク変更信号が入力されると、搬送ラインの他のものからもワーク変更信号が入力されるまで、搬送ラインの一つから後品種のワークの前処理機の合流部への送り出しを該合流部の手前で停止するので、前品種のワークが前処理機と後続装置とに順次送り出されて処理が継続される一方、後品種のワークが前処理機及び後続装置へと送り出されずに搬送ラインに貯蔵される。これにより、前品種と後品種との混合が防止される一方、全ての搬送ラインにおいて前品種のワークの投入が未完了であっても、前品種の投入を完了した搬送ラインで後品種のワークの投入を待機する必要がなくなり、高効率の作業性を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るワーク処理システムＳの全体の概略構成を示す斜視図である。このワーク処理システムＳは、リネン状のワークＷを対象とした業務用洗濯機に組み込まれるものであって、高圧脱水機（不図示）を経て塊状となったワークＷを処理するものである。
このワーク処理システムＳは、プレフィーダ装置１と、フィーダ装置（前処理機）２０と、ロールアイロナ（後続装置）３０と、フォルダ（後続装置）４０と、品種切替スイッチ５１と、制御部５０とを備えている。
【００１５】
図２は、プレフィーダ装置１の側面図であり、図３は、図２におけるＰ矢視図であり、図４は、図２におけるＱ矢視図である。
プレフィーダ装置１は、図１から図４に示すように、ワークＷを搬送する三つの搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）と、フィーダ装置２０の近傍に設けられて三つの搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）から送り出されたワークＷを合流させる合流装置１０と、搬送ライン２と合流装置１０とを移動可能に構成されてワークＷを二つ一組となって把持する一対の把持具４とを備えている。なお、図１においては、理解容易のため、搬送ライン２Ｂ，２Ｃの構成の一部を省略している。
【００１６】
搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）は、図１に示すように、ワークＷの投入位置Ｔからフィーダ装置２０近傍に設けられた合流装置１０までワークＷを搬送すると共に搬送中のワークＷを仮広げ処理するものである。
これら搬送ライン２Ａ〜２Ｃは、図１に示すように、図２に示すように、投入位置Ｔの上方から合流装置１０に亘って配設された直線状の搬送レール５，６と、投入位置Ｔ側の搬送レール５，６の一端部５ａ，６ａに接続されて把持具４を昇降させる昇降コンベア（昇降部）７と、把持具４を停止するストッパ８（図２において不図示）とをそれぞれ備えている。
【００１７】
搬送レール５は、把持具４が滑動可能に構成された直線状のレール部材からなり、図２に示すように、一端部５ａから他端部５ｂに向けて鉛直方向下向きに傾斜するように設けられている。また、各搬送レール５は、平面視で線対称的に配設されており、図３に示すように、搬送ライン２Ａ及び２Ｃの搬送レール５が、搬送ライン２Ａ及び２Ｃの一端部５ａから他端部５ｂに向けて、搬送ライン２Ｂの搬送レール５に次第に近接するように配設されている。この搬送レール５は、ワークＷの投入数が合流装置１０への送り出し数を上回った場合に、ワークＷを貯蔵するようになっている。
【００１８】
搬送レール６は、搬送レール５と同様のレール部材からなり、図１，２に示すように、搬送レール５の上方に設けられており、図４に示すように、一端部６ｂから他端部６ａに向けて鉛直方向上向きに傾斜するように設けられている。なお、図３に示すように、平面視した場合の配設は、搬送レール５と同様である。
【００１９】
昇降コンベア７は、図２に示すように、搬送レール５，６の一端部５ａ，６ａを連結するものであり、上方の搬送レール６から把持具４を受け取り、この受け取った把持具４を作業者が接触することができる下方の位置まで搬送する。その後、下端部において把持具４をＵ字状に転回させて上方に搬送し、上方の搬送レール５に受け渡すように構成されている。
【００２０】
ストッパ８は、図３に示すように、搬送レール５の他端部５ｂ側に設けられており、把持具４を機械的に停止可能に構成されている。このストッパ８は、制御部５０によって動作が制御されており、制御部５０による命令に基づいて把持具４を停止して、把持具４が合流装置１０に送り出されないように制限する。
【００２１】
このような構成の搬送ライン２Ａ〜２Ｃは、搬送ライン２Ａ〜２Ｃ毎にワークＷの投入を検知する投入センサ（不図示）が設けられている。これら各投入センサは、ワークＷの投入を検知すると搬送ライン２Ａ〜２Ｃ毎に異なった検出信号を制御部５０に出力するようになっている。
また、搬送ライン２Ａ〜２Ｃは、搬送ライン２Ａ〜２Ｃの搬送レール５毎に合流装置１０に送り出したワークＷを検知する送出センサ（不図示）が設けられている。この送出センサは、一対の把持具４が合流装置１０に送り出される毎に、搬送ライン２Ａ〜２Ｃ毎に異なった検出信号を制御部５０に出力するようになっている。
【００２２】
合流装置１０は、図１に示すように、合流部１１と、往路ロータ部１２（１２Ａ，１２Ｂ）と、往路レール部１３（１３Ａ，１３Ｂ）と、供給コンベア１４（１４Ａ，１４Ｂ）と、復路レール部１５（１５Ａ，１５Ｂ）と、復路ロータ部１６（１６Ａ，１６Ｂ）と、返却振分部１７とを備えている。
【００２３】
合流部１１は、図３に示すように、搬送レール５の延在方向と略同方向に延在して搬送レール５の他端部５ｂから把持具４を受け取り可能な受取レール１１ａ〜１１ｄと、これら受取レール１１ａ〜１１ｄと交差するように設けられて受取レール１１ａ〜１１ｄを支持するスライド部材１１ｅとを備えている。
受取レール１１ａ〜１１ｄは、図３に示すように、三つの搬送レール５の各他端部５ｂの間隔と比べて、略半分の間隔を空けて並設されている。
スライド部材１１ｅは、受取レール１１ａ〜１１ｄの並設方向に直線移動可能となっており、一方に移動させた場合には、図３に示すように、受取レール１１ｂ，１１ｄの一端部が、搬送ライン２Ｂ，２Ｃの搬送レール５の他端部５ｂにそれぞれ近接するようになっており、他方に移動させた場合には、受取レール１１ａ，１１ｃの一端部が、搬送ライン２Ａ，２Ｃの搬送レール５の他端部５ｂにそれぞれ近接するようになっている。すなわち、受取レール１１ａ，１１ｃの組と受取レール１１ｂ，１１ｄの組とが、搬送ライン２Ａ〜２Ｃから一対の把持具４を交互に受け取る構成とされている。
この合流部１１は、押出機構（不図示）を備えており、搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）から受取レール１１ａ〜１１ｄで受け取った一対の把持具４を往路ロータ部１２に送り出すようになっている。
【００２４】
往路ロータ部１２Ａ，１２Ｂは、図３に示すように、受取レール１１ａ，１１ｃの組又は受取レール１１ｂ，１１ｄの組から一対の把持具４を受け取って、受け取った一対の把持具４の配列方向を、鉛直軸を回転中心にして略９０度回転させる。この二つの往路ロータ部１２は、配列方向を回転させた後に、一対の把持具４を二つの往路レール部１３に送り出すようになっている。
【００２５】
往路レール部１３Ａ，１３Ｂは、図３に示すように、往路ロータ部１２Ａ，１２Ｂの近傍からスライド部材１１ｅの延在方向に沿って、それぞれ逆方向に向けて供給コンベア１４Ａ，１４Ｂ近傍まで延設されている。この往路レール部１３Ａ，１３Ｂは、往路ロータ部１２Ａ，１２Ｂの近傍から供給コンベア１４の近傍に向けて、それぞれ下向きに傾斜している。
【００２６】
供給コンベア１４Ａ，１４Ｂは、図１に示すように、往路レール部１３から一対の把持具４を受け取った後に、この一対の把持具４を下方に搬送してフィーダ装置２０にワークＷを受け渡すと共に、ワークＷが取り除かれた把持具４を上方に向けて搬送し、復路レール部１５に受け渡すようになっている。
【００２７】
復路レール部１５Ａ，１５Ｂは、図１に示すように、往路レール部１３Ａ，１３Ｂの各上方に並設されており、それぞれ供給コンベア１４Ａ，１４Ｂから復路ロータ部１６に向けて延びている。この復路レール部１５Ａ，１５Ｂは、復路ロータ部１６に向けて下向きに傾斜するように設けられている。
復路ロータ部１６Ａ，１６Ｂは、図１に示すように、それぞれ往路ロータ部１２Ａ，１２Ｂの上方に設けられており、復路レール部１５Ａ，１５Ｂから一対の把持具４を受け取るものである。この復路ロータ部１６Ａ，１６Ｂは、受け取った一対の把持具４の配列方向を、鉛直軸を回転中心にして略９０度回転させる。この二つの複路ロータ部１６は、配列方向を回転させた後に、一対の把持具４を返却振分部１７に送り出すようになっている。
【００２８】
返却振分部１７は、図１に示すように、合流部１１の上方に設けられており、復路ロータ部１６Ａ，１６Ｂから受け取った一対の把持具４を搬送ライン２Ａ〜２Ｃの各搬送レール６に振り分けながら送り出すように構成されている。
【００２９】
把持具４は、搬送レール５，６、往路レール部１３（１３Ａ，１３Ｂ），復路レール部１５（１５Ａ，１５Ｂ）をそれぞれ滑動可能に構成されている。この把持具４は、図２，５に示すように、ワークＷの端部を導入可能な溝部４ａが形成されており、この溝部４ａに導入されたワークＷの端部をクランプするようになっている。なお、溝部４ａは、ワークＷの搬送方向に沿うように形成されており、昇降コンベア７において溝部４ａが常に作業者側を向くように構成されている。
このような把持具４は、上述した通り、ワークＷの両端部を二つ一組となって把持するものであり、昇降コンベア７において、先行する一方の把持具４が上昇側で、追行する他方の把持具４が下降側で、それぞれ停止するようになっている。
【００３０】
図１に戻って、フィーダ装置２０は、供給コンベア１４Ａ，１４Ｂから受け取ったワークＷを張り広げて、後続のロールアイロナに送り出すようになっている。
ロールアイロナ３０は、フィーダ装置２０によって送り出されたワークＷを、乾燥させながらロールの回転によって、しわを伸ばして整形し、フォルダ４０に送り出す。このロールアイロナ３０のロールの回転速度は、ワークＷの品種に応じて制御部５０により設定される。
フォルダ４０は、ロールアイロナ３０から送り出されたワークＷを折り畳むようになっている。このフォルダ４０の折り畳み方は、ロールアイロナのロールの回転速度と同様に、制御部５０により設定される。
【００３１】
品種切替スイッチ５１は、各搬送ライン２Ａ〜２Ｃにそれぞれ一つずつ設けられており、各搬送ライン２Ａ〜２Ｃに投入するワークＷを異なる品種のものに変更する場合に、作業員が押下する。この品種切替スイッチ５１は、作業員に押下されると、その品種切替スイッチ５１が設けられた搬送ライン２Ａ〜２Ｃを示すワーク変更信号を制御部５０に対してそれぞれ出力する。
【００３２】
制御部５０は、ワーク処理システムＳの全体制御を行うものであって、例えば、合流部１１及び返却振分部１７の動作タイミングや把持具４の受け渡しのタイミングを制御すると共に、ロールアイロナ３０のロール速度やフォルダ４０の折り畳み方の設定をワークＷの種類に応じて変更する。
【００３３】
制御部５０は、上述した投入センサ（不図示）から入力された検出信号に基づいて、各搬送ライン２Ａ〜２Ｃに投入されたワークＷの数量を搬送ライン２Ａ〜２Ｃ毎にカウントする。また、上述した送り出しセンサ（不図示）に基づいて、各搬送ライン２Ａ〜２Ｃから合流装置１０に送り出されたワークＷの数量を搬送ライン２Ａ〜２Ｃ毎にカウントする。そして、これらのカウント数の差分から各搬送ライン２Ａ〜２Ｃの搬送レール５に貯蔵されたワークＷの数量を演算する。
また、この制御部５０は、一の品種切替スイッチ５１からワーク切替信号が入力されると、その搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）における貯蔵されたワークＷの数量と送り出されたワークＷの数量とを照合する。そして、貯蔵されたワークＷの数量とワーク切替信号が入力されてから送り出されたワークＷの数量とが一致した場合に、ストッパ８を動作させて搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）からのワークＷの送り出しを停止する。その後、他の全ての品種切替スイッチ５１からワーク切替信号が入力されて、上記と同様の過程を経て、他の搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）のストッパ８が動作した後に、合流装置１０に送り出したワークＷの仕上げ処理が完了したことを条件として、ロールアイロナ３０とフォルダ４０との設定を変更し、各搬送レール５から合流装置１０へのワークＷの送り出しを開始する。
【００３４】
次に、上記の構成からなるワーク処理システムＳの動作について、図を用いて説明する。以下の説明においては、初めにワークＷ（把持具４）の搬送動作を説明した後に、作業者の投入作業と制御部５０の動作との対応関係について説明する。
【００３５】
図４に示すように、搬送ライン２Ａ〜２Ｃの各搬送レール６の一端部６ａ側に一対の把持具４が複数待機している。各昇降コンベア７は、先頭側の一対の把持具４を下方に向けて降下させ、図２に示すように、先行する一方の把持具４を上昇側に、追行する他方の把持具４を下降側に、それぞれ停止させる。
この状態において、搬送ライン２Ａ〜２Ｃの各作業者が、図５に示すように、ワークＷの一端と他端とを各把持具４の溝部４ａにそれぞれ導入した後に、これら一端と他端とをクランプさせて、一対の把持具４でワークＷを把持させる。
【００３６】
各昇降コンベア７は、ワークＷを把持した一対の把持具４を昇降コンベア７によって上方に搬送した後に、搬送レール５に送り出す。搬送レール５に送り出された把持具４は、図２に示すように、搬送レール５に傾斜が設けられていることにより、合流装置１０側に滑動する。なお、この間にワークＷが、自重によって下方に展開されて仮広げ処理される。
【００３７】
合流装置１０側に移動した一対の把持具４は、先行する一対の把持具４が存在する場合には、各搬送レール５に貯蔵される（図２，図３参照）。一方、先行する一対の把持具４が存在しない場合には、合流部１１に送り出される。
合流部１１は、搬送ライン２Ａ，２Ｂから送り出される一対の把持具４を受取レール１１ａ，１１ｃで、搬送ライン２Ｂ，２Ｃから送り出される一対の把持具４を受取レール１１ｂ，１１ｄで、交互に受け取る。そして、受取レール１１ａ，１１ｂで受け取った一対の把持具４を往路ロータ部１２Ａに，受取レール１１ｃ，１１ｄで受け取った一対の把持具４を往路ロータ部１２Ｂに交互に送り出す。
往路ロータ部１２（１２Ａ，１２Ｂ）は、一対の把持具４の配列方向を、鉛直軸を回転中心として約９０度変更し、往路レール部１３（１３Ａ，１３Ｂ）に送り出す。
【００３８】
往路レール部１３（１３Ａ，１３Ｂ）に送り出された一対の把持具４は、往路レール部１３（１３Ａ，１３Ｂ）が傾斜していることにより、供給コンベア１４（１４Ａ，１４Ｂ）側に向けて滑動する。その後、把持具４が供給コンベア１４（１４Ａ，１４Ｂ）に送り出される。
供給コンベア１４（１４Ａ，１４Ｂ）は、受け取った一対の把持具４を下方に搬送し、この一対の把持具４によって把持されたワークＷをフィーダ装置２０に受け渡す。その後、空となった把持具４を上方に向けて搬送し、復路レール部１５（１５Ａ，１５Ｂ）に送り出す。フィーダ装置２０に受け取られたワークＷは、張り広げ処理をされた後に、ロールアイロナ３０に送り込まれ、乾燥、しわ取り、成形されて、フォルダ４０で折り畳まれる。
【００３９】
一方、復路レール部１５（１５Ａ，１５Ｂ）に送り出された把持具４は、復路レール部１５（１５Ａ，１５Ｂ）が傾斜して設けられていることにより、返却振分部１７側に向けて滑動し、復路ロータ部１６（１６Ａ，１６Ｂ）に送り出される。送り出された把持具４は、復路ロータ部１６（１６Ａ，１６Ｂ）によって、前後の把持具４の配列方向を変更され、返却振分部１７を介して、搬送レール６に振り分けられる。各搬送レール６に分配された把持具４は、搬送レール６の傾斜によって滑動して他端部６ｂ近傍まで移動し、図３に示すように再び待機状態となる。
【００４０】
次に、作業者の投入作業と制御部５０の動作との対応関係について図６を用いて説明する。以下の説明では、品種が異なるワークＷを連続して処理するものであり、最初に投入するワークＷを前品種ワークＷ１とし、次に投入するワークＷを後品種ワークＷ２とする。
【００４１】
まず、各作業員が各搬送ライン２Ａ〜２Ｃにおいて前品種ワークＷ１の投入を開始する（ステップＳ１１）。
制御部５０は、各搬送ライン２Ａ〜２Ｃの投入センサ（不図示）から入力された検出信号に基づいて、各搬送ライン２Ａ〜２Ｃに投入されたワークＷのワーク投入数をカウントする（ステップＳ２１）。例えば、搬送ライン２Ａにおいて前品種ワークＷ１の投入が開始されると、この搬送ライン２Ａのワーク投入数をカウントする。
【００４２】
次に、制御部５０は、各搬送ライン２Ａ〜２Ｃの送出センサ（不図示）から入力された検出信号に基づいて、各搬送ライン２Ａ〜２Ｃの搬送レール５から送り出されたワークＷの数量をカウントする（ステップＳ２２）。例えば、搬送ライン２Ａから前品種ワークＷ１が送り出されると、この搬送ライン２Ａのワーク送出数をカウントする。
【００４３】
次に、制御部５０は、ワーク投入数とワーク送出数との差分から各搬送ラインに貯蔵されたワーク貯蔵数を演算する（ステップＳ２３）。例えば、搬送ライン２Ａのワーク投入数とワーク送出数との差分から搬送ライン２Ａにおけるワーク貯蔵数を算出する。
【００４４】
作業員は、前品種ワークＷ１の投入を完了すると、その搬送ライン２に対応する品種切替スイッチ５１を押下する（ステップＳ１３）。例えば、搬送ライン２Ａにおいて前品種ワークＷ１の投入が完了した場合には、搬送ライン２Ａの品種切替スイッチ５１を押下する。
制御部５０は、品種切替スイッチ５１から入力されたワーク切替信号に基づき、その搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）におけるワーク切替信号が入力された際のワーク貯蔵数と、その搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）におけるワーク切替信号が入力されてからのワーク送出数とを照合する（ステップＳ２４）。例えば、搬送ライン２Ａのワーク切替信号が入力された際のワーク貯蔵数と、その搬送ライン２におけるワーク切替信号が入力されてからのワーク送出数とを照合する。
【００４５】
作業員は、品種切替スイッチ５１を押下した後に、連続して後品種ワークＷ２を搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）に投入する（ステップＳ１４）。例えば、搬送ライン２Ａにおいて前品種ワークＷ１の投入が完了した場合には、他の搬送ライン２Ｂ，２Ｃにおいて前品種の投入が完了していなくても搬送ライン２Ａに後品種ワークＷ２の投入を開始する。
【００４６】
一方、制御部５０は、ワーク切替信号が入力された際のワークＷの投入数量と送出数量とが一致するか否かを判断する（ステップＳ２５）。すなわち、前品種ワークＷ１の合流装置１０への送り出しが完了し、後品種ワークＷ２が先頭となっているか判断する。
【００４７】
ステップＳ２５の判断が「Ｙｅｓ」の場合には、ストッパ８を作動させて後品種ワークＷ２の合流装置１０への送り出しを制限する（ステップＳ２６）。一方、ステップＳ２５の判断が「Ｎｏ」の場合には、再度ステップＳ２４に戻って、再び照合を行う。
【００４８】
制御部５０は、ストッパ８の作動させた後に、他の搬送ライン２において、後品種ワークＷ２が先頭か否か判断する（ステップＳ２７）。例えば、搬送ライン２Ａのストッパ８を作動させた場合には、他の搬送ライン２Ｂ，２Ｃにおいて後品種ワークＷ２が先頭か否か判断する。
【００４９】
ステップＳ２７の判断が「Ｎｏ」の場合には、他の搬送ライン２において、後品種ワークＷ２が先頭となるまで、この判断を切り返す。
ステップＳ２７の判断が「Ｙｅｓ」の場合には、全ての前品種ワークＷ１のロールアイロナ３０，フォルダ４０の仕上げ処理が終了したことを条件として、ロールアイロナ３０及びフォルダ４０の設定を後品種ワークＷ２の設定に切り換える（ステップＳ２８）。
【００５０】
制御部５０は、ロールアイロナ３０及びフォルダ４０の設定を変更した後に、全てのストッパ８を解除して、後品種ワークＷ２の送り出しを再開する（ステップＳ２９）。その後、上述した動作を繰り返す。
【００５１】
以上説明したように、本ワーク処理システムＳによれば、複数の搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）のうちいずれか一つ（例えば、搬送ライン２Ａ）からワーク変更信号が入力されると、搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）の他のもの（例えば、搬送ライン２Ｂ，２Ｃ）からもワーク変更信号が入力されるまで、搬送ライン２（例えば、搬送ライン２Ａ）の一つから後品種ワークＷ２の合流部１１への送り出しを該合流部１１の手前で停止するので、前品種ワークＷ１がフィーダ装置２０とロールアイロナ３０及びフォルダ４０とに順次送り出されて処理が継続される一方、後品種ワークＷ２がフィーダ装置２０とロールアイロナ３０及びフォルダ４０とへと送り出されずに搬送ライン２（例えば、搬送ライン２Ａ）に貯蔵される。これにより、前品種ワークＷ１と後品種ワークＷ２との混合が防止される一方、全ての搬送ライン２（例えば、搬送ライン２Ｂ，２Ｃ）において前品種ワークＷ１の投入が未完了であっても、前品種ワークＷ１の投入を完了した搬送ライン２（例えば、搬送ライン２Ａ）で後品種ワークＷ２の投入を待機する必要がなくなり、高効率の作業性を得ることができる。
【００５２】
また、ロールアイロナ３０及びフォルダ４０の後品種ワークＷ２に応じた設定替えが終了した後に、後品種ワークＷ２がフィーダ装置２０とロールアイロナ３０及びフォルダ４０とに送り出されるので、後品種ワークＷ２に対して該後品種に応じた設定で確実に処理を行うことができる。
【００５３】
また、ワークＷの投入位置Ｔにワーク変更信号を出力する品種切替スイッチ５１を備えるので、ワークＷを投入する作業者の負担を必要最小限なものとし、装置構成を簡素なものとすることができる。
また、ワークＷの端部をそれぞれ把持可能な一対の把持具４を備えるので、ワークＷを把持する場合にワークＷの安定した把持が可能となる。
【００５４】
また、一対の把持具４を鉛直方向においてＵ字状に昇降可能な昇降コンベア７を備えるので、ワークＷを把持する場合に全てのワークＷの姿勢を統一する把持方法を採用することが可能となり、フィーダ装置２０による張り広げ処理やロールアイロナ３０及びフォルダ４０とによる仕上げ処理の作業ムラを解消することが可能となる。
例えば、上述した説明では、後品種ワークＷを把持具４に把持させる手順については、特に言及していないが、ワークＷが、矩形状に形成されたものであって、四端辺のうち対向する二端辺が折り返された耳を有するシーツである場合には、以下のような手順を踏むことでワークＷの把持姿勢を統一することが可能となる。すなわち、作業員が塊状となったワークＷの耳のいずれか一方を見つけた後に、その耳を辿って一端を特定し、図５に示すように、この耳（一端辺）の一端側を一端が上となるようにして上昇側に停止した把持具４に把持させた後に、再び把持させた耳を辿って、この耳（一端辺）の他端側を他端が上となるようにして下降側に停止した把持具４に把持させる。このようにすることで、ワークＷの姿勢がよれたり、捩れたりすることが防止されて、仕上げ不良のワークＷの発生を有効に防止することができる。なお、このよう手順は、一端辺が特定できればよいので、耳が形成されていない一端辺を把持具４に把持させても、同様の効果を得ることができる。
【００５５】
なお、上述した実施の形態において示した動作手順、あるいは各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
例えば、上述したワーク処理システムＳでは、ロールアイロナ３０とフォルダ４０との設定を変更した後に、後品種ワークＷ２の送り出しを再開する構成としたが、合流部１１からフィーダ装置２０までにワークＷがなくなったことを条件として、搬送ライン２Ａ〜２Ｃの一つから後品種ワークＷ２の合流部１１への送り出しを開始してもよい。
このような構成により、後品種ワークＷ２の処理を必要最小限の待機時間で再開することができる。
【００５６】
また、上述したワーク処理システムＳでは、ロールアイロナ３０とフォルダ４０との設定を制御部５０が変更する構成としたが、手動で設定を変更し、この設定変更の信号を制御部５０に伝達する構成としてもよい。
また、上述したワーク処理システムＳでは、投入センサ（不図示）と送出センサ（不図示）を設けて、貯蔵したワークＷの数量を制御部５０に認識させる構成としたが、作業員に押下させるスイッチを設けて検出信号を制御部５０に供給させてもよいし、画像認識によってワークＷの数量を認識させる構成にしてもよい。また、各把持具４に個別の識別番号を割り振って、この識別番号を制御部５０が認識できる構成とし、各搬送ライン２（２Ａ〜２Ｃ）で先頭となった後品種ワークＷ２を把持した把持具４を検出し、送り出しを停止する構成としてもよい。
【００５７】
また、上述したワーク処理システムＳでは、プレフィーダ装置１の合流部１１を可動式に構成したが、図７のような方式のものに適用してもよい。すなわち、このコモンバス型のプレフィーダ装置６１は、各搬送ライン２Ａ〜２Ｃの搬送レール５を連結する合流レール６２を備えており、この合流レール６２の一端部６２ａ（合流部）側で把持具４が合流する構成とされ、また、フィーダ装置２０にワークを受け渡した把持具４を上方において合流させると共に搬送レール６に連結された返却振分レール６３を備えており、返却振分レール６３の端部６３ａにおいて搬送レール６に把持具４を返却する構成とされたものである。なお、図１〜図６と同様の構成要素には、同一の符合を付している。
また、上述したワーク処理システムＳでは、三つの搬送ライン２から構成したが、二つのものから本発明を適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施形態において、ワーク処理システムＳの全体の概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態において、プレフィーダ装置１を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態において、図２におけるＰ矢視図である。
【図４】本発明の実施形態において、図２におけるＱ矢視図ある。
【図５】本発明の実施形態において、プレフィーダ装置１の昇降コンベア７の要部拡大図である。
【図６】本発明の実施形態において、作業者の投入作業と制御部５０の動作との対応関係を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態において、プレフィーダ装置１をコモンバス型に構成したプレフィーダ装置６１を示す概略構成図である。
【図８】従来の構成のプレフィーダ装置１０１の全体を示す概略構成斜視図である。
【符号の説明】
【００５９】
１，６１…プレフィーダ装置
２（２Ａ〜２Ｃ）…搬送ライン
４…把持具
４ａ…溝部
７…昇降コンベア（昇降部）
１１…合流部
２０…フィーダ装置（前処理機）
３０…ロールアイロナ（後続装置）
４０…フォルダ（後続装置）
５０…制御部
５１…品種切替スイッチ
６２ａ…一端部（合流部）
Ｓ…本ワーク処理システム
Ｔ…投入位置
Ｗ…ワーク
Ｗ１…前品種ワーク
Ｗ２…後品種ワーク
【図１】
2010075444.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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