(57)【要約】【課題】扁平なワークを確実に反転できる扁平ワークの反転装置を提供する。【解決手段】本発明の反転装置は、搬入ラインＬｉから搬入されるワークが配置されるワーク搬入部４４と、ワーク搬入部３３の下方位置に設けられるワーク搬出部３６と、ワーク搬入部３３からワーク搬出部３６にかけて設けられ、かつ搬入ラインＬｉと平行な軸線回りに沿って配置される略半円弧状の半周滑走経路５と、を備える。そしてワークがワーク搬入部３３において表面側を上向きにして配置された際に、ワークがその裏面側を半周滑走経路５の内周側に向けたままの状態で、半周滑走経路５に沿って自重により横滑りで滑走することにより反転されて、ワークがワーク搬出部３６において裏面側を上向きにして配置される。【選択図】図５
2010111500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扁平なワークの表裏を反転させる扁平ワークの反転装置であって、
搬入ラインに沿って搬入されるワークが配置されるワーク搬入部と、
前記ワーク搬入部の下方位置に設けられるワーク搬出部と、
前記ワーク搬入部から前記ワーク搬出部にかけて設けられ、かつ搬入ラインと平行な軸線回りに沿って配置される略半円弧状の半周滑走経路と、を備え、
ワークが前記ワーク搬入部において表面側を上向きにして配置された際に、ワークがその裏面側を前記半周滑走経路の内周側に向けたままの状態で、前記半周滑走経路に沿って自重により横滑りで滑走することにより反転されて、ワークが前記ワーク搬出部において裏面側を上向きにして配置されるように構成されたことを特徴とする扁平ワークの反転装置。
【請求項２】
前記半周滑走経路は、その上側半部に設けられる上側滑走面と、下側半部に設けられる下側滑走面とを有し、
前記上側滑走面が、１／４円弧状の外周面によって構成されるとともに、前記下側滑走面が、１／４円弧状の内周面によって構成され、
前記上側滑走面を滑走したワークが前記下側滑走面に移載されて、その下側滑走面を滑走するように構成される請求項１に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項３】
前記上側滑走面は、円形断面の反転シャフトの外周面のうち、１／４周の領域によって構成されるとともに、
前記下側滑走面は、１／４円弧状断面の反転シュートにおける内周面によって構成される請求項２に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項４】
ワークの幅を「ｗ」、前記上側滑走面の曲率半径を「ｒ」としたとき、
ｗ＜ｒ
の関係が成立するように構成される請求項２または３に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項５】
ワークの幅を「ｗ」、ワークの厚さを「ｔ」、前記上側滑走面の曲率半径を「ｒ」、前記下側滑走面の曲率半径を「Ｒ」としたとき、
ｒ＋ｔ＜Ｒ＜ｒ＋ｗ
の関係が成立するように構成される請求項２〜４のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項６】
ワークの幅を「ｗ」、前記上側滑走面の曲率半径を「ｒ」、前記下側滑走面の曲率半径を「Ｒ」、前記上側滑走面の曲率中心に対する前記下側滑走面の曲率中心の水平方向の位置ずれ量を「ｘ」としたとき、
ｘ＋Ｒ−ｒ＜ｗ
の関係が成立するように構成される請求項２〜５のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項７】
ワークの幅を「ｗ」、前記上側滑走面の曲率半径を「ｒ」、前記下側滑走面の曲率半径を「Ｒ」、前記上側滑走面の曲率中心に対する前記下側滑走面の曲率中心の水平方向の位置ずれ量を「ｘ」、垂直方向の位置ずれ量を「ｙ」としたとき、
√（ｘ2 ＋ｙ2 ）＋Ｒ−ｒ＜ｗ
の関係が成立するように構成される請求項２〜６のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項８】
ワークの幅を「ｗ」、前記上側滑走面の曲率半径を「ｒ」としたとき、
２．５ｗ≦２ｒ≦３．５ｗ
の関係が成立するように構成される請求項２〜７のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項９】
ワークの幅を「ｗ」、前記下側滑走面の曲率半径を「Ｒ」としたとき、
１．４ｗ≦Ｒ≦２．０ｗ
の関係が成立するように構成される請求項２〜８のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項１０】
ワークの幅を「ｗ」、前記上側滑走面の曲率中心に対する前記下側滑走面の曲率中心の水平方向の位置ずれ量を「ｘ」としたとき、
０．６ｗ≦ｘ≦０．９ｗ
の関係が成立するように構成される請求項２〜９のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項１１】
ワークの厚さを「ｔ」、前記上側滑走面の曲率中心に対する前記下側滑走面の曲率中心の垂直方向の位置ずれ量を「ｙ」としたとき、
２．５ｔ≦ｙ≦５．０ｔ
の関係が成立するように構成される請求項２〜１０のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項１２】
前記上側滑走面の曲率中心に対する前記下側滑走面の曲率中心の水平方向の位置ずれ量を「ｘ」、垂直方向の位置ずれ量を「ｙ」としたとき、
０．３ｘ≦ｙ≦０．５ｘ
の関係が成立するように構成される請求項２〜１１のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項１３】
ワークは長尺な形状を有し、ワークがその長さ方向が搬入ラインに沿うように配置される請求項１〜１２のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項１４】
ワークが、長さ方向に延びる複数の流通孔が並列に設けられたアルミニウムまたはアルミニウム合金製の扁平チューブによって構成される請求項１〜１３のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【請求項１５】
扁平なワークの表面および裏面の状態を検査する扁平ワークの外観検査装置であって、
ワークをその表面側を上向きにして、搬送ラインに沿って下流側に搬送する表面検査用搬送機と、
前記表面検査用搬送機の上方に設けられ、かつ前記表面検査用搬送機上のワークの表面を撮像する表面撮像装置と、
前記表面検査用搬送機から搬出されたワークを裏面側が上向きとなるように反転させるワーク反転装置と、
前記ワーク反転装置によって裏面側が上向きにされたワークを、搬送ラインに沿って下流側に搬送する裏面検査用搬送機と、
前記裏面検査用搬送機の上方に設けられ、かつ前記裏面検査用搬送機上のワークの裏面を撮像する裏面撮像装置と、を備え、
前記ワーク反転装置が、請求項１〜１４のいずれか１項に記載された扁平ワークの反転装置によって構成されたことを特徴とする扁平ワークの外観検査装置。
【請求項１６】
搬入ラインに沿って搬入される扁平なワークを配置するワーク搬入部と、
前記ワーク搬入部の下方位置に設けられるワーク搬出部と、
前記ワーク搬入部から前記ワーク搬出部にかけて設けられ、かつ搬入ラインと平行な軸線回りに沿って配置される略半円弧状の半周滑走経路と、を予め設けておき、
前記ワーク搬入部において表面側を上向きにして配置したワークを、その裏面側を前記半周滑走経路の内周側に向けたままの状態で、前記半周滑走経路に沿って自重により横滑りで滑走させることにより、ワークの表裏を反転させるようにしたことを特徴とする扁平ワークの反転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、扁平なワークをその表裏を反転させるようにした扁平ワークの反転装置、外観検査装置および反転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
扁平なワークを搬送しつつ表裏を反転させる装置としては、下記特許文献１，２に示すものが周知である。
【０００３】
特許文献１に示すワーク反転装置は、搬送経路が円弧状に曲成された搬送コンベアを用いて、柔軟性のあるタイヤ帯状材料（ワーク）を、進入方向に対して下向き回りでＵターンさせて、表裏を反転させるようにしている。
【０００４】
また特許文献２に示すワーク反転装置は、ワークとしてのプリント基板を、上下一対の搬送コンベアにより挟持した状態で、一対の搬送コンベアをプリント基板と共に、前回り（または後回り）に半回転させて表裏を反転させるようにしている。
【特許文献１】特開平４−７１６５８号
【特許文献２】特開平５−２１８６２５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に示すワーク反転装置は、ワークを、搬送コンベアによって下向き回りの軌道に沿って搬送させるようにしているため、搬送コンベアを駆動するためのモータ等の駆動手段や、駆動手段の駆動力を伝達する動力伝達手段が必要となり、その分、構造の複雑化およびコストの増大を来すという課題があった。
【０００６】
また上記特許文献２に示すワーク反転装置は、ワークを一対の搬送コンベアによって挟持し、搬送コンベアと共にワークを回転させるようにしているため、一対の搬送コンベアをワークに挟持させるためのシリンダ等の駆動手段の他、一対の搬送コンベアと共にワークを回転させるためのモータ等の駆動手段も必要となり、上記特許文献１と同様、構造の複雑化およびコスト増大を来すという課題を抱えている。
【０００７】
この発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、構造の簡素化およびコストの削減を図りつつ、扁平なワークを確実に反転させることができる扁平ワーク反転装置、外観検査装置および反転方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を要旨とするものである。
【０００９】
［１］扁平なワークの表裏を反転させる扁平ワークの反転装置であって、
搬入ラインに沿って搬入されるワークが配置されるワーク搬入部と、
前記ワーク搬入部の下方位置に設けられるワーク搬出部と、
前記ワーク搬入部から前記ワーク搬出部にかけて設けられ、かつ搬入ラインと平行な軸線回りに沿って配置される略半円弧状の半周滑走経路と、を備え、
ワークが前記ワーク搬入部において表面側を上向きにして配置された際に、ワークがその裏面側を前記半周滑走経路の内周側に向けたままの状態で、前記半周滑走経路に沿って自重により横滑りで滑走することにより反転されて、ワークが前記ワーク搬出部において裏面側を上向きにして配置されるように構成されたことを特徴とする扁平ワークの反転装置。
【００１０】
［２］前記半周滑走経路は、その上側半部に設けられる上側滑走面と、下側半部に設けられる下側滑走面とを有し、
前記上側滑走面が、１／４円弧状の外周面によって構成されるとともに、前記下側滑走面が、１／４円弧状の内周面によって構成され、
前記上側滑走面を滑走したワークが前記下側滑走面に移載されて、その下側滑走面を滑走するように構成される前項１に記載の扁平ワークの反転装置。
【００１１】
［３］前記上側滑走面は、円形断面の反転シャフトの外周面のうち、１／４周の領域によって構成されるとともに、
前記下側滑走面は、１／４円弧状断面の反転シュートにおける内周面によって構成される前項２に記載の扁平ワークの反転装置。
【００１２】
［４］ワークの幅を「ｗ」、前記上側滑走面の曲率半径を「ｒ」としたとき、
ｗ＜ｒ
の関係が成立するように構成される前項２または３に記載の扁平ワークの反転装置。
【００１３】
［５］ワークの幅を「ｗ」、ワークの厚さを「ｔ」、前記上側滑走面の曲率半径を「ｒ」、前記下側滑走面の曲率半径を「Ｒ」としたとき、
ｒ＋ｔ＜Ｒ＜ｒ＋ｗ
の関係が成立するように構成される前項２〜４のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【００１４】
［６］ワークの幅を「ｗ」、前記上側滑走面の曲率半径を「ｒ」、前記下側滑走面の曲率半径を「Ｒ」、前記上側滑走面の曲率中心に対する前記下側滑走面の曲率中心の水平方向の位置ずれ量を「ｘ」としたとき、
ｘ＋Ｒ−ｒ＜ｗ
の関係が成立するように構成される前項２〜５のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【００１５】
［７］ワークの幅を「ｗ」、前記上側滑走面の曲率半径を「ｒ」、前記下側滑走面の曲率半径を「Ｒ」、前記上側滑走面の曲率中心に対する前記下側滑走面の曲率中心の水平方向の位置ずれ量を「ｘ」、垂直方向の位置ずれ量を「ｙ」としたとき、
√（ｘ2 ＋ｙ2 ）＋Ｒ−ｒ＜ｗ
の関係が成立するように構成される前項２〜６のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【００１６】
［８］ワークの幅を「ｗ」、前記上側滑走面の曲率半径を「ｒ」としたとき、
２．５ｗ≦２ｒ≦３．５ｗ
の関係が成立するように構成される前項２〜７のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【００１７】
［９］ワークの幅を「ｗ」、前記下側滑走面の曲率半径を「Ｒ」としたとき、
１．４ｗ≦Ｒ≦２．０ｗ
の関係が成立するように構成される前項２〜８のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【００１８】
［１０］ワークの幅を「ｗ」、前記上側滑走面の曲率中心に対する前記下側滑走面の曲率中心の水平方向の位置ずれ量を「ｘ」としたとき、
０．６ｗ≦ｘ≦０．９ｗ
の関係が成立するように構成される前項２〜９のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【００１９】
［１１］ワークの厚さを「ｔ」、前記上側滑走面の曲率中心に対する前記下側滑走面の曲率中心の垂直方向の位置ずれ量を「ｙ」としたとき、
２．５ｔ≦ｙ≦５．０ｔ
の関係が成立するように構成される前項２〜１０のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【００２０】
［１２］前記上側滑走面の曲率中心に対する前記下側滑走面の曲率中心の水平方向の位置ずれ量を「ｘ」、垂直方向の位置ずれ量を「ｙ」としたとき、
０．３ｘ≦ｙ≦０．５ｘ
の関係が成立するように構成される前項２〜１１のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【００２１】
［１３］ワークは長尺な形状を有し、ワークがその長さ方向が搬入ラインに沿うように配置される前項１〜１２のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【００２２】
［１４］ワークが、長さ方向に延びる複数の流通孔が並列に設けられたアルミニウムまたはアルミニウム合金製の扁平チューブによって構成される前項１〜１３のいずれか１項に記載の扁平ワークの反転装置。
【００２３】
［１５］扁平なワークの表面および裏面の状態を検査する扁平ワークの外観検査装置であって、
ワークをその表面側を上向きにして、搬送ラインに沿って下流側に搬送する表面検査用搬送機と、
前記表面検査用搬送機の上方に設けられ、かつ前記表面検査用搬送機上のワークの表面を撮像する表面撮像装置と、
前記表面検査用搬送機から搬出されたワークを裏面側が上向きとなるように反転させるワーク反転装置と、
前記ワーク反転装置によって裏面側が上向きにされたワークを、搬送ラインに沿って下流側に搬送する裏面検査用搬送機と、
前記裏面検査用搬送機の上方に設けられ、かつ前記裏面検査用搬送機上のワークの裏面を撮像する裏面撮像装置と、を備え、
前記ワーク反転装置が、前項１〜１４のいずれか１項に記載された扁平ワークの反転装置によって構成されたことを特徴とする扁平ワークの外観検査装置。
【００２４】
［１６］搬入ラインに沿って搬入される扁平なワークを配置するワーク搬入部と、
前記ワーク搬入部の下方位置に設けられるワーク搬出部と、
前記ワーク搬入部から前記ワーク搬出部にかけて設けられ、かつ搬入ラインと平行な軸線回りに沿って配置される略半円弧状の半周滑走経路と、を予め設けておき、
前記ワーク搬入部において表面側を上向きにして配置したワークを、その裏面側を前記半周滑走経路の内周側に向けたままの状態で、前記半周滑走経路に沿って自重により横滑りで滑走させることにより、ワークの表裏を反転させるようにしたことを特徴とする扁平ワークの反転方法。
【発明の効果】
【００２５】
発明［１］の扁平ワークの反転装置によれば、略半円弧状の半周滑走経路に沿ってワークを横滑りさせて反転させるものであるため、構造の簡素化およびコストの削減を図りつつ、ワークを確実に反転させることができる。
【００２６】
発明［２］［３］の扁平ワークの反転装置によれば、構造の簡素化をより一層確実に図ることができる。
【００２７】
発明［４］〜［１２］の扁平ワークの反転装置によれば、ワークをより一層確実に反転させることができる。
【００２８】
発明［１３］の扁平ワークの反転装置によれば、長尺なワークを反転させることができる。
【００２９】
発明［１４］の扁平ワークの反転装置によれば、アルミニウムまたはアルミニウム合金製の扁平チューブを反転させることができる。
【００３０】
発明［１５］の扁平ワークの外観検査装置によれば、扁平ワークの表裏両面を確実に検査することができる。
【００３１】
発明［１６］の扁平ワークの反転方法によれば、略半円弧状の半周滑走経路に沿ってワークを自重により滑走させて反転させるものであるため、扁平なワークを確実に反転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
図１はこの発明の実施形態である反転装置（３）が適用された扁平チューブの外観検査装置を示す斜視図、図２は正面図である。両図に示すように、この外観検査装置は、ワークとしての扁平チューブ（６）を長さ方向に沿って搬送させつつ、扁平チューブ（６）の表面側から裏面側にかけての全周面を撮像するものである。
【００３３】
検査対象物としての扁平チューブ（６）は例えば、カーエアコン、ルームエアコン用の熱交換器に採用されるアルミニウムまたはアルミニウム合金製の長尺形状（帯板形状）のチューブによって構成されている。この扁平チューブ（６）は、チューブ長さ方向に連続状に延びる複数の連通孔（冷媒流通孔）が幅方向に沿って並列に設けられた多孔チューブによって構成されている。
【００３４】
さらに本実施形態において、扁平チューブ（６）は、断面積が小さく、長さが長いものが用いられている。具体的には扁平チューブ（６）の厚さ（チューブ高さ）が１．０〜２．０ｍｍ、幅が１２〜２０ｍｍ、長さが１９０〜７００ｍｍに調整されている。
【００３５】
なお言うまでもなく、扁平チューブ（６）は、柔軟性や弾性を保有するものではなく、硬質性のものである。
【００３６】
本実施形態の外観検査装置は、扁平チューブ（６）が搬送される方向に沿って上流側から順に、表面検査装置（１）、反転装置（３）、裏面検査装置（２）および排出コンベア（４０）が配置されている。さらに表面検査装置（１）および反転装置（３）間には、表面不良排出装置（４１）が配置されるとともに、裏面検査装置（２）および排出コンベア（４０）間には、裏面不良排出装置（４２）が配置されている。
【００３７】
表面検査装置（１）は、扁平チューブ（６）を搬送する表面検査用コンベア（１０）と、扁平チューブ（６）の表面側を撮像する表面撮像装置（１１）（１２）（１３）とを備えている。
【００３８】
表面検査用コンベア（１０）は、扁平チューブ（６）をその表面側（一面側）を上向きにして、裏面側（他面側）を設置させた状態で、搬送ライン（Ｌｉ）に沿って搬送できるようになっている。なお本実施形態の外観検査装置では、搬送される扁平チューブ（６）の長さ方向が、搬送ライン（Ｌｉ）に一致するようになっている。
【００３９】
また表面撮像装置は、搬送ライン（Ｌｉ）に沿って上流側から順に並んで配置される表面中央カメラ（１１）と、表面一側カメラ（１２）と、表面他側カメラ（１３）とを備えている。
【００４０】
図１〜３に示すように、表面中央カメラ（１１）は、コンベア（１０）によって搬送される扁平チューブ（６）の軸心（搬送ラインＬｉ）の垂直上方に設けられている。このカメラ（１１）は、撮像方向（光軸）が垂直下向きに設定されて、カメラ視野内に扁平チューブ（６）の中間領域が含まれるようになっている。従って表面中央カメラ（１１）によって、扁平チューブ（６）の表面（上面）のうち、両側端縁を除く中間領域を撮像できるようになっている。
【００４１】
表面一側カメラ（１２）は、コンベア（１０）によって搬送される扁平チューブ（６）に対し一側部上方に設けられている。このカメラ（１２）は、撮像方向（光軸）が斜め下向きに設定されて、扁平チューブ（６）の一側端縁がカメラ視野内に含まれるようになっている。従ってこの表面一側カメラ（１２）によって、扁平チューブ（６）の表面（上面）における一側端縁を含む一側縁部を撮像できるようになっている。
【００４２】
表面他側カメラ（１３）は、コンベア（１０）によって搬送される扁平チューブ（６）に対し他側部上方に設けられている。このカメラ（１３）は、撮像方向（光軸）が斜め下向きに設定されて、扁平チューブ（６）の他側端縁がカメラ視野内に含まれるようになっている。従ってこの表面他側カメラ（１３）によって、扁平チューブ（６）の表面（上面）における他側端縁を含む他側縁部を撮像できるようになっている。
【００４３】
本実施形態において、表面検査用コンベア（１０）によって、表面検査用搬送機が構成されるとともに、表面中央カメラ（１１）、表面一側カメラ（１２）および表面他側カメラ（１３）によって、表面中央撮像手段、表面一側撮像手段および表面他側撮像手段が構成されている。
【００４４】
表面不良排出装置（４１）は、表面検査用コンベア（１０）の下流側において、搬送ライン（Ｌｉ）の側方に配置され、搬送ラインに対し進出／後退自在なチューブ排出用ガイド部材（４１ａ）が設けられている。
【００４５】
この表面不良排出装置（４１）のチューブ排出用ガイド部材（４１ａ）は、初期状態（通常状態）では後退して、搬送ライン（Ｌｉ）から待避した位置に配置されている。そして、表面検査装置（１）によって、表面不良と判定された扁平チューブ（６）が、表面検査用コンベア（１０）の下流側から搬出される際に、チューブ排出用ガイド部材（４１ａ）が搬送ライン（Ｌｉ）上に進出する。これにより表面不良の扁平チューブ（６）がチューブ排出用ガイド部材（４１ａ）により側方にガイドされて、搬送ライン（Ｌｉ）から逸脱する所定の不良品排出部に排出されるようになっている。また言うまでもなく、表面状態が良好（合格）と判定された扁平チューブ（６）が、表面検査用コンベア（１０）の下流側から搬出される際には、チューブ排出用ガイド部材（４１ａ）が進出されることがなく、当該扁平チューブ（６）は、後述の反転装置（３）に送り込まれるようになっている。
【００４６】
図１，２に示すように反転装置（３）は、表面検査装置（１）におけるコンベア（１０）の下流側端部に対応して配置される反転機構（３１）と、その反転機構（３１）の下側に配置されるコンベア（３０）とを備え、反転機構（３１）によって、扁平チューブ（６）の表裏（上下）を反転させるとともに、その反転された扁平チューブ（６）をコンベア（３０）によって下流側に搬送するようになっている。
【００４７】
ここで本実施形態においては、上記表面検査装置（１）の搬送ライン（Ｌｉ）は、反転装置（３）の搬入ライン（Ｌｉ）と同一線上に配置されている。さらに反転装置（３）の搬出ライン（Ｌｏ）は、後述の裏面検査装置（２）の搬送ライン（Ｌｏ）と同一線上に配置されている。なお本実施形態においては、発明の理解を容易にするため、表面検査装置（１）の搬送ラインと、反転装置（３）の搬入ラインとに同一の符号を用いるとともに、反転装置（３）の搬出ラインと、裏面検査装置（２）の搬送ラインとに同一の符号を用いている。
【００４８】
図４〜６に示すように、反転装置（３）における反転機構（３１）は、断面円形の円柱形状をなす反転シャフト（３２）と、反転シャフト（３２）における一側部（図５の右側部）から下側にかけて配置される反転シュート（３５）とを備えている。
【００４９】
反転シャフト（３２）は、その軸心が搬入ライン（Ｌｉ）に対し平行に配置されている。さらに反転シャフト（３２）は、外周面の上側部がワーク搬入部（３３）として構成されており、このワーク搬入部（３３）が、搬入ライン（Ｌｉ）に対応して配置されている。従って、表面検査用コンベア（１０）の下流側から搬出される扁平チューブ（６）が反転シャフト（３２）のワーク搬入部（３３）に配置されるようになっている。
【００５０】
ワーク搬入部（３３）は、平面視状態において、反転シャフト（３２）の中心軸（ｃ１）に対し、一側方向（図５の右側方向）に少し位置をずらせた位置に設けられている。従って、ワーク搬入部（３３）に搬入された扁平チューブ（６）は、反転シャフト（３２）の上端位置よりも少し一側方向（図５右側）に変位した位置に配置されている。
【００５１】
また反転シャフト（３２）の外周面のうち、上端部から一側端部にかけてのほぼ１／４周分の領域は、上側滑走面（５２）として形成されており、反転シャフト（３２）のワーク搬入部（３３）に配置された扁平チューブ（６）は、自重により上側滑走面（５２）に沿って一側方向（図５右側）に横滑りで滑走するようになっている。
【００５２】
反転シュート（３５）は、断面１／４円弧状の縦割り１／４円筒形状を有しており、反転シャフト（３２）の外周面のうち、一側端部から下端部にかけての領域を、外側から覆うように配置されている。この反転シュート（３５）の上端部には、垂直上方に延びる垂直板部（３７）が一体に形成されている。
【００５３】
反転シュート（３５）の内周面は、下側滑走面（５６）として構成されており、上記反転シャフト（３２）の上側滑走面（５２）から下側滑走面（５６）に滑り落ちて移載された扁平チューブ（６）は、自重により下側滑走面（５６）に沿って他側方向（図５左側）に横滑りで滑走するようになっている。
【００５４】
後に詳述するが、下側滑走面（５６）の円弧中心軸（ｃ２）と、反転シャフト（３２）の中心軸（ｃ１）とは平行に配置されるものの、同一線上に配置されていない。つまり下側滑走面（５６）の曲率中心（ｃ２）は、上側滑走面（５２）の曲率中心（ｃ１）に対し、水平方向および垂直方向に位置ずれしている。
【００５５】
ここで、反転シャフト（３２）の上側滑走面（５２）は、一側方向に向かって円弧状に傾斜する１／４外周面によって形成されて、扁平チューブ（６）の裏面側が上側滑走面（５２）にガイドされるため、扁平チューブ（６）はその裏面側が中心側（内周側）に向き、表面側が外側（外周側）に向いたままの状態で、上側滑走面（５２）に沿って滑走する。従って上側滑走面（５２）を滑り終わる時点では、扁平チューブ（６）はその表面側を一側方向（図５右側）に、裏面側を他側方向（同図左側）に傾けた状態となる。
【００５６】
さらに反転シュート（３５）の下側滑走面（５６）は、他側方向に向かって円弧状に傾斜する１／４内周面によって形成されるため、上記反転シャフト（３２）の上側滑走面（５２）から下側滑走面（５６）に滑り落ちた扁平チューブ（６）はその表面側が下側滑走面（５６）に接地される。従って、扁平チューブ（６）の表面側が下側滑走面（５６）にガイドされるため、扁平チューブ（６）はその裏面側が中心側（内周側）に向き、表面側が外側（外周側）に向いたままの状態で、下側滑走面（５６）に沿って滑走する。従って下側滑走面（５６）を滑り終わる時点では、扁平チューブ（６）はその表面側を下向きに、裏面側を上向きにした状態となる。
【００５７】
このように扁平チューブ（６）は滑走面（５２）（５６）を滑走することにより、表裏が反転し、その反転状態で、反転シュート（３５）の下端部から放出されて、コンベア（３０）の上流側に移載される。
【００５８】
なお本実施形態においては、反転装置（３）における反転シャフト（３２）の上側滑走面（５２）と、反転シュート（３５）の下側滑走面（５６）とによって、略半円弧状の半周滑走経路（５）が構成されている。換言すれば、半周滑走経路（５）の前半部（上側半部）が反転シャフト（３２）の上側滑走面（５２）によって構成されるとともに、半周滑走経路（５）の後半部（下側半部）が反転シュート（３５）の下側滑走面（５６）によって構成されている。
【００５９】
図４，５に示すように反転シュート（３５）の下端部に対向して、コンベア（３０）上の他方側（図５左側）には、ストッパー（３９）が配置されており、反転シュート（３５）の下端部からコンベア（３０）上に放出された扁平チューブ（６）は、ストッパー（３９）の当接面（３９ａ）に当接することにより、コンベア（３０）上の所定位置に制止されるようになっている。本実施形態において、この制止位置が、ワーク搬出部（３６）として構成されており、このワーク排出部（３６）に位置的に対応して、上記の搬出ライン（Ｌｏ）が設定されている。
【００６０】
そしてコンベア（３０）のワーク搬出部（３６）に配置された扁平チューブ（６）は、コンベア（３０）によって搬出ライン（Ｌｏ）に沿って下流側に搬送されるようになっている。
【００６１】
次に本実施形態において、反転機構（３１）の各構成部材の位置関係について詳細に説明する。図６に示すように、扁平チューブ（６）の幅を「ｗ」、反転シャフト（３２）の直径（外径）を「ｄ」としたとき、以下の関係式（１）を成立させるのが好ましい。
【００６２】
２ｗ＜ｄ…（１）
【００６３】
すなわちこの関係式（１）が成立する場合には、反転シャフト（３２）の上側滑走面（５２）を適度な長さに設定できて、上側滑走面（５２）に沿って扁平チューブ（６）を安定状態に滑走させることができる。
【００６４】
なお言うまでもなく、反転シャフト（３２）の半径（上側滑走面５２の曲率半径）を「ｒ」としたとき、上記の関係式（１）は、「ｗ＜ｒ」と書き換えることができる。
【００６５】
また反転シュート（３５）の曲率半径（下側滑走面５６の曲率半径）を「Ｒ」、扁平チューブ（６）の厚さを「ｔ」としたき、以下の関係式（２）を成立させるのが好ましい。
【００６６】
ｒ＋ｔ＜Ｒ＜ｒ＋ｗ…（２）
【００６７】
すなわちこの関係式（２）が成立する場合には、反転シュート（３５）の下側滑走面（５６）を適度な長さに設定できて、下側滑走面（５６）に沿って、扁平チューブ（６）を安定状態に滑走させることができる。
【００６８】
さらに反転シャフト（３２）の中心軸（中心）を「ｃ１」、反転シュート（３５）の曲率中心軸（下側滑走面５７の曲率中心）を「ｃ２」、中心軸（ｃ１）と曲率中心軸（ｃ２）との水平方向のオフセット量（位置ずれ量）を「ｘ」としたとき、以下の関係式（３）を成立させるのが好ましい。
【００６９】
ｘ＋Ｒ−ｒ＜ｗ…（３）
【００７０】
すなわちこの関係式（３）が成立する場合には、上側滑走面（５２）の終端部と、下側滑走面（５６）の始端部との間に、適度な大きさの隙間を形成できて、扁平チューブ（６）を上側滑走面（５２）から下側滑走面（５６）にスムーズに移載させることができ、反転ミスの発生等を有効に防止することができる。
【００７１】
さらに反転シャフト（３２）の中心軸（ｃ１）と反転シュート（３５）の曲率中心軸（ｃ２）との垂直方向のオフセット量を「ｙ」としたとき、以下の関係式（４）を成立させるのが好ましい。
【００７２】
√（ｘ2 ＋ｙ2 ）＋Ｒ−ｒ＜ｗ…（４）
【００７３】
すなわちこの関係式（４）が成立する場合には、反転シャフト（３２）の外周面と、下側滑走面（５６）との間に、適度な大きさの隙間を形成できて、両者間に沿って扁平チューブ（６）をスムーズに滑走させることができる。なお言うまでもなく、√（ｘ2 ＋ｙ2 ）は、反転シャフト（３２）の中心軸（ｃ１）と反転シュート（３５）の曲率中心軸（ｃ２）とのオフセット量（ａ）に相当するものである。
【００７４】
また本実施形態において、扁平チューブ（６）を反転シャフト（３２）の上側滑走面（５２）に沿って、より安定状態に滑走させるために、以下の関係式（５）を成立させるのが好ましい。
【００７５】
２．５ｗ≦ｄ≦３．５ｗ…（５）
【００７６】
なお言うまでもなく、上記の関係式（５）においては、「ｄ」を「２ｒ」に置き換えても良い。
【００７７】
さらに扁平チューブ（６）を反転シュート（３５）の下側滑走面（５６）に沿って、より安定状態に走行させるために、以下の関係式（６）を成立させるのが好ましい。
【００７８】
１．４ｗ≦Ｒ≦２．０ｗ…（６）
【００７９】
さらに扁平チューブ（６）を反転シャフト（３２）と反転シュート（３５）との間に沿って、よりスムーズに走行させるために、以下の関係式（７）〜（９）を成立させるのが好ましい。
【００８０】
０．６ｗ≦ｘ≦０．９ｗ…（７）
２．５ｔ≦ｙ≦５．０ｔ…（８）
０．３ｘ≦ｙ≦０．５ｘ…（９）
【００８１】
一方図１〜３に示すように、反転装置（３）の下流側に配置される裏面検査装置（２）は、上記表面検査装置（１）と同様に、裏面検査用コンベア（２０）と、裏面撮像装置（２１）〜（２３）とを備えている。裏面検査用コンベア（２０）は、反転部コンベア（３０）に対応して配置されており、反転部コンベア（３０）の下流側から搬出された扁平チューブ（６）が裏面検査用コンベア（２０）に移載されるようになっている。
【００８２】
なお既述したように裏面検査用コンベア（２０）による扁平チューブ（６）の搬送ライン（Ｌｏ）は、反転部コンベア（３０）による扁平チューブ（６）のの搬出ライン（Ｌｏ）と同一線上に配置されている。
【００８３】
裏面撮像装置は、搬送ライン（Ｌｏ）に沿って上流側から順に並んで配置される裏面中央カメラ（２１）、裏面一側カメラ（２２）および裏面他側カメラ（２３）によって構成されている。
【００８４】
図３の括弧付き符号に示すように、裏面中央カメラ（２１）は、上記表面中央カメラ（１１）と同様に、コンベア（２０）によって搬送される扁平チューブ（６）の軸心（搬送ラインＬｏ）の垂直上方に設けられ、光軸（撮像方向）が垂直下向きに配置されて、搬送される扁平チューブ（６）の裏面（上面）中間領域を撮像できるようになっている。
【００８５】
裏面一側カメラ（２２）および裏面他側カメラ（２３）は、上記表面一側カメラ（１２）および表面他側カメラ（１３）と同様、コンベア（２０）の一側部上方および他側部上方に設けられ、各撮像方向（各光軸）が、搬送される扁平チューブ（６）の一側端縁および他側端縁にそれぞれ対向するように、斜め下向きにそれぞれ配置されて、扁平チューブ（６）の裏面一側縁部および裏面他側縁部をそれぞれ撮像できるようになっている。
【００８６】
裏面不良排出装置（４２）は、裏面検査用コンベア（２０）の下流側において、搬送ラインの側方に配置され、搬送ラインに対し進出／後退自在なチューブ排出用ガイド部材（４２ａ）が設けられている。
【００８７】
この裏面不良排出装置（４２）のチューブ排出用ガイド部材（４２ａ）は、初期状態では後退して、搬送ライン（Ｌｏ）から待避した位置に配置されている。そして、裏面検査装置（２）によって、裏面不良と判定された扁平チューブ（６）が、裏面検査用コンベア（２０）の下流側から搬出される際に、チューブ排出用ガイド部材（４２ａ）が搬送ライン（Ｌｏ）上に進出する。これにより裏面不良の扁平チューブ（６）がチューブ排出用ガイド部材（４２ａ）により側方にガイドされて、搬送ライン（Ｌｏ）から逸脱する所定の排出部に排出されるようになっている。また言うまでもなく、裏面状態が良好（合格）と判定された扁平チューブ（６）が、裏面検査用コンベア（２０）の下流側から搬出される際には、チューブ排出用ガイド部材（４２ａ）が進出されることがなく、当該扁平チューブ（６）は、後述の排出コンベア（４０）に送り込まれるようになっている。
【００８８】
排出コンベア（４０）は、裏面検査用コンベア（２０）に対応するとともに、搬送ライン沿って配置されており、裏面検査用コンベア（２０）の下流側から搬出された扁平チューブ（６）が排出コンベア（４０）に移載されるようになっている。こうして排出コンベア（４０）に移載された扁平チューブ（６）は、排出コンベア（４０）によって下流側に搬送されて、所定の合格品回収部に送り込まれるようになっている。
【００８９】
本実施形態の外観検査装置は、コントローラ（図示省略）を備え、このコントローラによって、検査装置（１）（２）、反転装置（３）、排出コンベア（４０）、不良排出装置（４１）（４２）等の各設備の駆動を制御し、後述する動作が自動的に行われるようになっている。コントローラは例えば、パーソナルコンピュータ等によって構成されており、通常は、各設備毎に設けられたサブコントローラと、各サブコントローラを統括するように制御するメインコントローラとを備えている。
【００９０】
またコントローラは、表面検査装置（１）の表面撮像装置（１１）（１２）（１３）からの情報に基づいて、扁平チューブ（６）の外観の良否を判定できるようになっている。すなわちコントローラは、表面中央カメラ（１１）によって撮像されたチューブ表面中間領域の画像データと、表面両側カメラ（１２）（１３）によって撮像されたチューブ表面両側縁部の画像データとに基づいて、扁平チューブ（６）の表面全域における外観状態の良否を判断する。例えばコントローラは、各画像データに、所定の大きさ以上のキズ等の異常部が含まれていると認識した際には、当該扁平チューブ（６）の表面における外観状態が不良であると判断する。なお、各カメラ（１１）（１２）（１３）によって取得される各部分画像データを繋ぎ合わせて、表面全域の画像データを作成し、その表面全域の画像データから、表面全域の外観状態の良否を判断するようにしても良い。
【００９１】
さらにコントローラは、上記と同様にして、裏面検査装置（２）の各カメラ（２１）（２２）（２３）からの情報に基づいて、裏面全域における外観状態の良否を判断できるようになっている。
【００９２】
以上の構成の本実施形態における扁平チューブの外観検査装置において、上記コントローラに動作開始指令を与えると、図示しないチューブ搬入装置から、表面検査装置（１）におけるコンベア（１０）の上流側に、検査対象としての扁平チューブ（６）が搬入される。このとき、扁平チューブ（６）は、その長さ方向がコンベア（１０）の搬送ライン（Ｌｉ）と一致するように配置される。
【００９３】
なお本実施形態では、扁平チューブ（６）がコンベア（１０）に搬入された際に、その扁平チューブ（６）において、上方を向いている側の面（上面側）を表面側とし、下方を向いている側の面（下面側）を裏面側として説明する。
【００９４】
コンベア（１０）上に搬入された扁平チューブ（６）は、コンベア（１０）によって搬送されていき、扁平チューブ（６）が表面中央カメラ（１１）の領域を通過する際に、その表面中央カメラ（１１）によって、扁平チューブ（６）の表面中間領域が撮像される。さらに扁平チューブ（６）が各表面両側カメラ（１２）（１３）の各領域をそれぞれ通過する際に、各表面両側カメラ（１２）（１３）によって、扁平チューブ（６）における表面の両側縁部領域がそれぞれ撮像される。その一方、各カメラ（１１）（１２）（１３）の撮像データに基づいて、上記したようにコントローラにより扁平チューブ（６）の表面全域における外観状態の良否が判定される。
【００９５】
そして、表面状態が不良（不合格）と判定された場合には、上記したように、表面不良排出装置（４１）のチューブ排出用ガイド部材（４１ａ）が進出して、そのガイド部材（４１ａ）により、表面不良の扁平チューブ（６）が所定の不良品排出部に排出される。
【００９６】
また表面状態が良好（合格）と判定された場合には、表面検査用コンベア（１０）から搬出された扁平チューブ（６）は、反転装置（３）における反転シャフト（３２）の上部他側寄りの位置、つまりワーク搬入部（３３）に配置される。反転シャフト（３２）上に配置された扁平チューブ（６）は、上記したように、反転シャフト（３２）の上側滑走面（５２）および反転シュート（３５）の下側滑走面（５６）に沿って横滑りするように滑り落ちていき、表裏が反転されて、反転シュート（３５）の下端部からコンベア（３０）に放出される。反転シュート（３５）から放出された扁平チューブ（６）は、ストッパー（３９）に当接して、所定位置、つまりワーク搬出部（３６）に配置される。
【００９７】
こうしてコンベア（３０）上のワーク搬出部（３６）に載置された扁平チューブ（６）は、裏面側が上向き、表面側が下向きとなり、その状態で、コンベア（３０）によって搬送されて、裏面検査装置（２）のコンベア（２０）に送り込まれる。
【００９８】
裏面検査装置（２）に送り込まれた扁平チューブ（６）は、コンベア（２０）によって搬送されていき、扁平チューブ（６）が裏面中央カメラ（２１）の領域を通過する際に、その裏面中央カメラ（２１）によって、扁平チューブ（６）の裏面中央領域が撮像される。さらに扁平チューブ（６）が裏面両側カメラ（２２）（２３）の各領域をそれぞれ通過する際に、裏面両側カメラ（２２）（２３）によって、扁平チューブ（６）における裏面の両側縁部領域がそれぞれ撮像される。その一方、各カメラ（２１）（２２）（２３）の撮像データに基づいて、上記と同様に、扁平チューブ（６）の裏面全域における外観状態の良否が判定される。
【００９９】
そして、裏面状態が不良の場合には、上記と同様に、裏面不良排出装置（４２）のチューブ排出用ガイド部材（４２ａ）が進出して、そのガイド部材（４２ａ）により、裏面不良の扁平チューブ（６）が所定の不良品排出部に排出される。
【０１００】
また裏面状態が良好の場合には、扁平チューブ（６）は、裏面検査用コンベア（２０）から搬出コンベア（４０）に送り込まれ、そのコンベア（４０）によって所定の合格品回収部に搬送される。
【０１０１】
以上のように、本実施形態の外観検査装置における反転装置（３）によれば、搬入ライン（Ｌｉ）と平行な軸（ｃ１）（ｃ２）の回りに、半周滑走経路（５）を形成し、その半周滑走経路（５）に沿って、扁平チューブ（６）を横滑り状に滑走させるものであるため、アルミニウムまたはアルミニウム合金製の熱交換チューブとしての扁平チューブ（６）を確実に反転させることができる。
【０１０２】
また本実施形態では、扁平チューブ（６）を自重により滑走させて反転させるものであるため、扁平チューブ（６）を反転させるためのシリンダやモータ等の駆動手段や、その駆動手段の駆動力を伝達するための動力伝達手段を必要とせず、その分、構造の簡素化およびコストの削減を図ることができる。
【０１０３】
さらに本実施形態では、チューブ反転用の駆動手段や動力伝達手段を必要としないため、それらの動力系に伴う不用意なトラブルも防止でき、動作信頼性をより一層向上させることができる。
【０１０４】
特に本実施形態においては、半周滑走経路（５）を、円柱形の反転シャフト（３２）と、１／４円筒形の反転シュート（３５）とを組み合わせるだけで形成することができるため、より一層構造の簡素化を図ることができる。
【０１０５】
また本実施形態の反転装置（３）においては、反転前の扁平チューブ（６）が搬入される方向と、反転後の扁平チューブ（６）が搬出される方向とが同方向に設定されているため、反転装置（３）を、外観検査装置の検査ライン上に不具合なく設置することができる。
【０１０６】
また本実施形態の外観検査装置によれば、表面検査装置（１）において、下向きに配置したカメラ（１１）（１２）（１３）によって、扁平チューブ（６）の表面を撮像した後、扁平チューブ（６）を反転装置（３）により反転させてから、裏面検査装置（２）において、下向きに配置したカメラ（２１）（２２）（２３）によって、扁平チューブ（６）の裏面を撮像するようにしているため、扁平チューブ（６）の表面側から裏面側にかけての全周面を撮像するに際して、全てのカメラ（１１）〜（１３）（２１）〜（２３）を下向きに配置することができる。このため、周辺に浮遊するゴミや埃等の異物が各カメラ（１１）〜（１３）（２１）〜（２３）の収束レンズに堆積付着するのを有効に防止することができ、収束レンズを常時清浄な状態に維持することができ、正確な撮像データを得ることができて、高い検査精度を維持することができる。
【０１０７】
さらに本実施形態においては、扁平チューブ（６）の表面側および裏面側を、それぞれ３台のカメラによって撮像するようにしているため、表面側および裏面側の全領域を確実に撮像できて、チューブ全周面を漏れなく確実に検査でき、検査精度を一層向上させることができる。
【０１０８】
特に本実施形態では、検査装置（１）（２）におけるコンベア（１０）（２０）の両側部上空に、扁平チューブ（６）の両側縁部に対向するように、斜め下向きに両側カメラ（１２）（１３）（２２）（２３）を配置して、その両側カメラ（１２）（１３）（２２）（２３）によって、扁平チューブ（６）の両側縁部を撮像するようにしているため、垂直下向きの中央カメラ（１１）（２１）によっては撮像し難い扁平チューブ（６）の両側端縁も確実に撮像することができ、チューブ全周面をより確実に検査でき、検査精度をより一層向上させることができる。
【０１０９】
さらに本実施形態の外観検査装置においては、表面検査した後、扁平チューブ（６）を反転させて、裏面検査を行うようにしているため、裏面検査を表面検査と同じ条件で行うことができる。このため、表面検査装置および裏面検査装置を同様な構成で形成することができ、構造の共有化によって、保守、点検等のメンテナンス性の向上、操作性の向上、ひいてはコストの削減を図ることができる。
【０１１０】
なお上記実施形態においては、扁平チューブを検査するようにしているが、それだけに限られず、本発明においては、扁平形状のワークであれば、どのようなワークでも検査することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
この発明の扁平ワークの反転装置は、扁平なワークを反転させる装置に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】この発明の実施形態である扁平チューブの反転装置が適用された扁平チューブの外観検査装置を示す斜視図である。
【図２】実施形態の外観検査装置を示す正面図である。
【図３】実施形態の外観検査装置に適用された表面検査装置を示す側面図である。
【図４】実施形態のチューブ反転装置を示す斜視図である。
【図５】実施形態のチューブ反転装置を示す側面図である。
【図６】実施形態のチューブ反転装置における反転機構を拡大して示す側面図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０…表面検査用コンベア（表面検査用搬送機）
２０…裏面検査用コンベア（裏面検査用搬送機）
３…反転装置
３２…反転シャフト
３３…ワーク搬入部
３５…反転シュート
３６…ワーク搬出部
５…半周滑走経路
５２…上側滑走面
５６…下側滑走面
６…扁平チューブ（ワーク）
Ｌｉ…搬入ライン
【図１】
2010111500.tif 000003
【図２】
2010111500.tif 000004
【図３】
2010111500.tif 000005
【図４】
2010111500.tif 000006
【図５】
2010111500.tif 000007
【図６】
2010111500.tif 000008