(57)【要約】【課題】確実に記録用紙のスキューが補正され、印字位置ずれ、フィード不良ジャム等の障害のない画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、記録用紙Ｐを収納する給紙カセット３と、記録用紙Ｐに当接して回転し、記録用紙Ｐを繰り出す給紙ローラ４と、給紙ローラ４の下流に配置され、用紙搬送路を形成する一対の用紙ガイド７ａ，７ｂと、給紙ローラ４の下流に配置され、記録用紙Ｐの先端を検知する用紙検知センサと、用紙検知センサによる用紙検知後、記録用紙Ｐの所定量を搬送した後に駆動部により駆動を開始し、所定量の記録用紙Ｐを転写位置に向けて搬送するレジストローラ８等とを備えている。一対の搬送ガイド７ａ，７ｂは、レジストローラ８の近傍に配設され、上部に位置する上部搬送ガイド７ａは、幅方向中央部に所定幅以下で、湾曲部を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の前記搬送方向における上流側に配設され、媒体搬送路を形成する搬送ガイドとを有し、
前記搬送ガイドは、幅方向中央部に所定幅以下で形成された退避部を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記媒体を収納する媒体収納手段と、
前記媒体収納手段に収納された前記媒体に当接して回転し、前記媒体を前記搬送方向に繰出す繰出しローラと、
前記繰出しローラの前記搬送方向における下流側に配設され、前記媒体の先端を検知する媒体検知手段とを有し、
前記搬送手段及び前記搬送ガイドは、前記媒体検知手段の前記搬送方向における下流側に配設されており、
前記搬送手段は、前記媒体検知手段による媒体検知後、前記繰出しローラが前記媒体を所定量だけ前記搬送方向に繰出した後に前記搬送方向への搬送をすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記繰出しローラにより移送された前記媒体を前記搬送手段に突き当ててスキュー補正するための前記媒体の押込み搬送量の可変制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段の前記搬送方向における上流側に配設された前記媒体の媒体幅検知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記繰出しローラは、給紙ローラであり、
前記搬送手段は、レジストローラであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、特に媒体の搬送手段に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、下記の特許文献１に記載されているように、電子写真方式のカラー電子写真プリンタ等の画像形成装置において、媒体（例えば、記録用紙）は、給紙カセットに収納された用紙が給紙ローラの回転により一枚毎繰り出され、搬送路に配置されたレジストローラにより画像形成部まで搬送される。レジストローラは、記録用紙の曲がり等が矯正されるスキュー補正をした後、記録用紙を画像形成部の主要部を構成する感光ドラムまで搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５―３５２４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置では、Ａ６程度の小さな用紙サイズは、大きな用紙に比べ、給紙カセットからレジストローラまで搬送される間に記録用紙のスキューが大きくなり易いという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、確実に媒体のスキューが補正され、印字位置ずれ、フィード不良ジャム等の障害のない画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段の前記搬送方向における上流側に配設され、媒体搬送路を形成する搬送ガイドとを有し、前記搬送ガイドは、幅方向中央部に所定幅以下で形成された退避部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の画像形成装置によれば、退避部を有するので、確実に媒体のスキューが補正可能となり、印字位置ずれ、フィード不良ジャム等の障害を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は本発明の実施例１における画像形成装置の要部を示す構成図である。
【図２】図２は本発明の実施例１における画像形成装置の全体を示す構成図である。
【図３】図３は図１における制御装置を示すブロック図である。
【図４】図４は記録用紙が積載された図１の給紙カセットを示す平面図である。
【図５】図５は記録用紙が積載された図１の給紙カセットを示す平面図である。
【図６】図６は図１の上部用紙ガイドの湾曲部を拡大して示す斜視図である。
【図７】図７は図１におけるＡ４用紙及びＡ６用紙の用紙軌跡を示す構成図である。
【図８】図８は本発明の実施例２における画像形成装置の要部を示す構成図である。
【図９】図９は図８における制御装置を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【００１０】
（実施例１の画像形成装置の構成）
図１は、本発明の実施例１における画像形成装置の要部を示す構成図である。更に、図２は、本発明の実施例１における画像形成装置の全体を示す構成図である。
【００１１】
この画像記録装置１は、例えば、電子写真プリンタであり、装置本体２と、この装置本体２に対して着脱自在な媒体収納手段である給紙カセット３とからなる。
【００１２】
媒体である記録用紙Ｐを収納する給紙カセット３の左右の側壁は、左右の支軸３１を中心として回動可能な用紙積載板３２を有している。給紙カセット３は、用紙積載板３２に積載された記録用紙Ｐの両側端面をそれぞれ挟持し、記録用紙Ｐを給紙カセット３の中央部に幅寄せして規制するサイドガイド３３と、記録用紙Ｐの後端を規制するテールガイド３４とを有している。サイドガイド３３及びテールガイド３４は、積載された記録用紙Ｐを幅方向及び進行方向に規制できるように、用紙積載板３２の用紙積載面に沿ってそれぞれ摺動可能に設けられている。
【００１３】
用紙積載板３２は、用紙積載板３２を繰出しローラである給紙ローラ４に向けて押し上げる押上げばね部材３２１を有している。用紙積載板３２が押上げばね部材３２１により給紙ローラ４に向けて押上げられることにより、用紙積載板３２に積載された記録用紙Ｐは給紙ローラ４を加圧する。これにより、積載された記録用紙Ｐの最上用紙が給紙方向の一端で給紙ローラ４に当接される構成になっている。給紙ローラ４は、図示しない駆動源からの駆動力により矢印方向Ａに回転し、記録用紙Ｐの最上用紙を繰出して装置本体２に給紙するものである。
【００１４】
給紙ローラ４と対向された位置に配設されている用紙分離手段５は、本体５０に摩擦部材５１を備えている。用紙分離手段５は、本体５０を給紙ローラ４に向けて付勢する加圧ばね部材５２を有している。用紙分離手段５は、左右の支軸５３を中心に回動可能に構成され、摩擦部材５１が給紙ローラ４に圧接され、記録用紙Ｐが一枚毎に分離される構成になっている。
【００１５】
用紙分離手段５の摩擦部材５１は、幅が給紙ローラ４の幅より大きく形成されている。給紙ローラ４は、必ず摩擦部材５１の面内で接触できるような位置に配設されている。
【００１６】
給紙ローラ４は、摩擦係数の大きな弾性部材、例えば、ゴム材から構成されるが、これに限定されるものではない。給紙ローラ４は、用紙積載板３２に積載された記録用紙Ｐを繰出して給紙する作用に関し、限りなく摩擦係数の大きな弾性部材であることが望ましい。
【００１７】
用紙分離手段５の下流に配設されている一対の第１の用紙ガイド６は、給紙ローラ４から繰り出された記録用紙Ｐを搬送手段であるレジストローラ８へと導く媒体搬送路である用紙搬送路を形成している。一対の第１の用紙ガイド６はその下流で、使用者の手で挿入される手差し用紙のための用紙搬入口２１と合流する。用紙搬入口２１は、堆積した記録用紙Ｐを自動で給送可能な図示しない自動給紙装置を装着した場合の用紙搬入口としても構成される。用紙搬入口２１の下流に配設されている搬送ガイドである一対の第２の用紙ガイド７ａ，７ｂは、記録用紙Ｐをレジストローラ８へと導く媒体搬送路である用紙搬送路を形成している。
【００１８】
図６は、図１における一対の第２の用紙ガイド７ａ，７ｂ中の上部に位置する用紙ガイド７ａを拡大して示す斜視図である。
【００１９】
上部用紙ガイド７ａは、幅方向中央部に用紙搬送路を広くするように形成した約１３０ｍｍ幅の湾曲部Ｗを有しており、約１３０ｍｍ幅以下の記録用紙Ｐが先端をレジストローラ８に突き当てられたとき、撓んだ一部が収納されるように構成されている。なお、湾曲部Ｗは、用紙搬送路を広くするように形成された退避部を構成している。
【００２０】
もちろん、湾曲部Ｗの幅は、Ａ５用紙幅１４８ｍｍより小さく、使用可能用紙最小幅より大きい寸法（通常、Ａ６用紙幅１０５ｍｍが使用可能用紙最小幅である場合が多い。）であれば、任意に設定変更が可能である。
【００２１】
レジストローラ８は、一対のローラから構成されており、一方のローラが表面をゴム等の摩擦部材で形成され、他方のローラが金属、プラスチック等の摩擦係数の低い材料で形成されている。レジストローラ８は、図示しない圧接部材により挟持されており、図示しない駆動源により回転可能になっている。
【００２２】
レジストローラ８近傍の上流側の用紙搬送路には、媒体検知手段である用紙検知第１センサ９が配置されている。給紙カセット３から繰り出された記録用紙Ｐの先端や後端の通過は、用紙検知第１センサ９により検知される。
【００２３】
又、レジストローラ８の下流側の用紙搬送路にも、媒体検知手段である用紙検知第２センサ１０が配置されている。レジストローラ８から送られて通過する記録用紙Ｐの先端と後端とが用紙検知第２センサ１０により検知される。
【００２４】
用紙検知第２センサ１０の更に下流に、画像形成ユニット１１の主要部をなす像担持体である感光ドラム１１０が配置されている。感光ドラム１１０の周域には、画像形成ユニット１１を構成する次の各装置が配置されている。
【００２５】
即ち、感光ドラム１１０の表面を帯電させる帯電ローラ１１１と、感光ドラム１１０に静電潜像を形成するための露光手段である発光ダイオードによるＬＥＤヘッド１１２と、感光ドラム１１０上の静電潜像にトナーを付着させてトナー像とする現像手段である現像ローラ１１３と、感光ドラム１１０上のトナー像を圧接点Ｓにて記録用紙Ｐ上に転写する転写手段である転写ローラ１１４と、転写後に感光ドラム１１０上に残ったトナーを除去するクリーニング部材１１５とが配置されている。
【００２６】
又、感光ドラム１１０の下流の用紙搬送路には、転写後の記録用紙４上のトナーを記録用紙４に定着させる定着ユニット１２と、定着ユニット１２から出た記録用紙Ｐがスタッカ１４（図２参照）に排紙されたことを検知する媒体検知手段である用紙検知第３センサ１３とが配置されている。
【００２７】
次に、本実施例１における制御装置について説明する。
図３は、図１における画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。
【００２８】
制御装置は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力ポート、タイマ等から構成される印刷制御部１００を有し、この印刷制御部１００により、上位装置から印刷データ及び制御コマンドを受信して画像形成装置全体の制御が行われ、印刷動作が行われるようになっている。
【００２９】
印刷制御部１００には、インタフェース（以下「Ｉ／Ｆ」という。）制御部１０１、データ処理部１０２、操作部１０３、センサ１０４、画像形成ユニット制御部１０５、定着ユニット制御部１０６、搬送制御部１０７、媒体の押込み搬送量の可変制御手段である紙サイズ制御部１１５、及びウォームアップ制御部１１６が接続されている。
【００３０】
Ｉ／Ｆ制御部１０１は、上位装置に情報を送信したり上位装置から送信された制御コマンドを解析し、上位装置から送信された画像形成データの処理を行う機能を有している。データ処理部１０２は、前記画像形成データを画像形成ユニット制御部１０５において必要となる画像信号に変換するものである。操作部１０３は、画像形成装置１の状態を表示するために図示しないＬＥＤ、ＬＣＤ、及び画像形成装置１への操作者からの指示を与えるためのスイッチを有している。この操作部１０３から記録用紙Ｐの用紙サイズや用紙厚さ等の用紙仕様がマニュアル入力できるようになっている。
【００３１】
センサ１０４は、記録用紙Ｐを搬送する用紙搬送装置の状態を検出し、この検出結果を印刷制御部１００に送る機能を有している。用紙サイズ制御部１１５は、上位装置からの用紙データや操作部１０３からマニュアルで指示された用紙データを解析し、その結果から内蔵されている用紙サイズ毎のレジストローラ突き当て時の押込み量を選別して印刷制御部１００に指示をする構成なっている。
【００３２】
画像形成ユニット制御部１０５は、画像形成ユニット１１の制御を行う機能を有している。定着ユニット制御部１０６は、印刷制御部１００の指示に基づいて定着ユニット１２の温度をサーミスタにより検出させ、定着ユニット１２における定着ローラ１２１に内蔵されたヒータをオン／オフ制御して、定着ユニット１２を一定温度に保持する機能を有している。
【００３３】
更に、搬送制御部１０７は、印刷制御部１００の指示に基づき、画像形成ユニット１１を駆動する駆動モータ等の画像形成ユニット駆動部１０７ａ、レジストローラ８を駆動する駆動モータ等のレジストローラ駆動部１０７ｂ、定着ユニット１２を駆動する定着ユニット駆動部１０７ｃ、及び給紙ローラ４を駆動する駆動モータ等の給紙ローラ駆動部１０７ｄを制御する機能を有している。
【００３４】
（実施例１の動作）
図３に示すように、先ず、印刷制御部１００は、Ｉ／Ｆ制御部１０１を介して上位装置から送信された制御コマンド及び画像形成データを受信すると、定着ユニット制御部１０６に指示を出し、ヒータの加熱を開始させる。続いて、定着ユニット１２が所定の温度まで上昇すると、搬送制御部１０７に指示を出し、駆動部１０７ａ〜１０７ｄを制御して、画像形成ユニット１１、レジストローラ８、定着ユニット１２、及び給紙ローラ４を動作させる。
【００３５】
給紙ローラ４が動作して矢印Ａの方向に回転すると、給紙カセット３に積載された記録用紙Ｐが繰り出される。なお、給紙ローラ４は、図示しないワンウェイクラッチ機能を有し、一方向だけに回転力が伝達され、逆方向には空転するように構成されている。
【００３６】
記録用紙Ｐは、給紙ローラ４と用紙分離手段５との間で１枚に分離されて搬送され、一対の第１の用紙ガイド６により偏向され、続いて、一対の第２の用紙ガイド７ａ，７ｂを経由してレジストローラ８の用紙挟持位置へ搬送される。
【００３７】
用紙検知第１センサ９は、記録用紙Ｐの搬送異常を検知するための媒体検知手段でもある。用紙検知第１センサ９により記録用紙Ｐの先端又は後端が検知されない場合、用紙搬送異常となる。
【００３８】
レジストローラ８は停止しており、記録用紙Ｐはレジストローラ８のニップ部に突き当てられている。記録用紙Ｐは、更に、用紙サイズ制御部１１５が前述の上位装置から送信された制御コマンド及び画像形成データや、操作部１０３からの用紙データに基づき、用紙サイズに対応した所定量だけ送るよう指示を出した印刷制御部１００を介して、搬送制御部１０７による給紙ローラ４用駆動モータの駆動により所定量だけ搬送される。これにより、用紙曲がりを矯正するスキュー矯正動作が行われる。
【００３９】
そして、スキュー矯正動作後に搬送制御部１０７がレジストローラ８用駆動モータに指示を出し、レジストローラ８を回転させることにより、記録用紙Ｐは搬送される。
【００４０】
続いて、記録用紙Ｐの先端が用紙検知第２センサ１０を通過し、オンされると、印刷制御部１００を経て画像形成ユニット制御部１０５が画像形成ユニット１１に指示を出し、トナー画像の形成が開始される。
【００４１】
画像形成ユニット１１でのトナー画像の形成は、以下のようにして行われる。
図１に示すように、矢印Ｂの方向に回転する感光ドラム１１０の表面が、帯電ローラ１１１により負に帯電される。この負に帯電された部分がＬＥＤヘッド１１２の下にくると、ＬＥＤヘッド１１２が露光し、帯電された部分に画像データに基づく静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ローラ１１３により現像され、トナー画像となる。このトナー画像は、転写ローラ１１４により記録用紙Ｐに転写される。
【００４２】
転写ローラ１１４により記録用紙Ｐ上に転写されたトナー画像は、定着ユニット１２により高温高圧で定着処理される。図２に示すように、トナー画像が定着された記録用紙Ｐは、排出ローラ１３によりスタッカ１４に収容され、印刷を完了する。
【００４３】
ところで、給紙カセット３に積載された記録用紙Ｐは、上述したように、用紙進行方向に対し横方向が左右のサイドガイド３３により給紙カセット３の中央部に幅寄せされて規制されている。一方、左右のサイドガイド３３は、給紙ローラ４が記録用紙Ｐを繰出して搬送する場合に生ずる記録用紙Ｐのスキューに対する防御壁となり、スキューを抑える作用を担っている。
【００４４】
給紙カセット３に積載された記録用紙Ｐのレジストローラ８までの搬送は、給紙ローラ４と、用紙分離手段５と、押圧扶持されたフィード力と、給紙ローラ４が用紙積層板３２に積載された記録用紙Ｐの最上用紙を押圧するときに生ずるフィード力とにより行われることになる。
【００４５】
図４（ａ）、（ｂ）及び図５は、記録用紙Ｐが積載された図１の給紙カセット３を示す平面図である。
【００４６】
図４（ａ）、（ｂ）に示すように、給紙ローラ４は、記録用紙Ｐをフィードするため用紙幅中央に位置している。給紙ローラ４の軸線方向の用紙進行方向に対する直角度の傾き精度と、給紙ローラ４に押接する分離手段５の用紙進行方向に対する直角度の傾き精度とが、用紙搬送時のスキューの精度に影響を及ぼす。しかし、サイドガイド３３による用紙幅の規制が良好のものであれば、用紙進行方向上流の中央がフィードされているので、給紙ローラ４を支点としに用紙進行方向下流のサイドガイド３３による矯正は、給紙ローラ４を支点として回転し、矯正効率の良いものである。
【００４７】
一方、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、小さな用紙サイズのＡ６用紙等は、用紙長が短く、給紙カセット３に設けられたサイドガイド３３に接触する面長さが短い。そのため、記録用紙Ｐは、側圧に対する剛性が小さく、スキューすると波打ち、図５に示すように、うねってしまう。これにより、記録用紙Ｐは、サイドガイド３３では曲がりが収まらない場合が生ずる。
【００４８】
小さな用紙サイズの記録用紙Ｐは、この曲がりの形態でレジストローラ８まで到達し、このレジストローラ８において用紙曲がり補正をしたとしても、補正しきれないことが生ずる。これは、補正量（用紙押込み量）が足りないためである。
【００４９】
一方、Ａ５サイズ程度以上の用紙サイズの場合、図４に示すように、Ａ４用紙の記録用紙Ｐが積載されているときは、サイドガイド３３との接触面がとれるので、現状構成の精度による用紙曲がり補正は、有効であり、容認できるレベルである。給紙ローラ４や分離手段５の付随する部材を含めて部品精度を良くすれば、用紙曲がり補正は改善される。しかし、部品精度の改良は、高価なものになり、受け入れられ難いものがある。
【００５０】
そこで、本実施例１は、Ａ５サイズよりも小さな記録用紙Ｐに関し、レジストローラ８においてスキュー補正の量を増大させるように改良することを主に意図するものである。
【００５１】
例えば、給紙ローラ４からレジストローラ８までの用紙搬送において、スキュー量の最大値（ＭＡＸ値）は、Ａ５サイズ以上の記録用紙Ｐに関し、２〜３ｍｍ程度である。一方、Ａ５サイズより小さなサイズの記録用紙Ｐに関し、スキュー量のＭＡＸ値は５〜６ｍｍ程度になる場合がある。
【００５２】
レジストローラ８における現状の押込み量は約５ｍｍであるが、このことは、Ａ５サイズより小さなサイズの記録用紙Ｐのスキュー量は補正できないことが明らかであり、約１０ｍｍ程度の押込み量が必要と考えられる。
【００５３】
又、湾曲部Ｗの記録用紙Ｐの撓みを解放した時に、大きなスキュー量を矯正するには、レジストローラ８への押込み力が大きくする必要があるが、本実施例１によれば、湾曲部Ｗをレジストローラ８近傍の位置に設けることにより、記録用紙Ｐの剛性が大きくなり、押込み力も増大し得ることが可能になる。
【００５４】
そこで、全ての用紙サイズに対して、押込み量を一律１０ｍｍにすれば良いと考えられる。しかし、広い用紙幅の場合、給紙カセット３のサイドガイド３３による曲がり矯正が効果があることにより、スキュー量が小さいことと、湾曲する用紙面積が増大する分、剛性が大きくなり、給紙ローラ４のフィード力が落ちた場合等、記録用紙Ｐが湾曲形状になりにくいこととがある。例えば、Ａ４用紙の通過部分に湾曲部Ｗを設けても記録用紙Ｐは撓まず、レジストローラ８に押し込む際、給紙ローラ４の滑りが発生する。これは、給紙ローラ４と記録用紙Ｐとの間で滑りが生ずることであり、給紙ローラ４の余分な動作により記録用紙Ｐとの磨耗、摩滅、紙粉の付着の増加等による給紙ローラの寿命低下への影響や、フィード力低下への影響が考えられる。そのため、かかる手段は採用し難いものとなっている。
【００５５】
かかる問題に鑑み、Ａ５サイズより小さな用紙サイズのとき押込み量の増加に伴う撓み量増加を可能にするため、図１、図６に示すように、レジストローラ８近傍上流に配置された一対の第２の用紙ガイド７ａ，７ｂ中の上部用紙ガイド７ａの幅方向中央部に、Ａ５サイズより小さな幅で用紙搬送路を記録用紙Ｐが給紙ローラ４からレジストローラ８間で生じるスキュー量を吸収可能な余長を得ることができる曲面長さを持った湾曲部Ｗが設けられている。これにより、記録用紙Ｐの先端がレジストローラ８に突き当てられたとき、撓んだ一部が収容可能に形成する。
【００５６】
ここで、上部用紙ガイド７ａにおいて、Ａ５サイズよりも大きい用紙サイズの記録用紙Ｐが通過する箇所に退避部としての湾曲部Ｗを設けていないのは、押込み量を少なくするＡ５サイズ以上の記録用紙Ｐをレジストローラ８までより短いルートでガイドするためである。
【００５７】
そして、前述のように、記録用紙Ｐはレジストローラ８のニップ部に突き当てられ、更に、用紙サイズ制御部１１５では、インタフェース制御部１０１を介して上位装置から送信された制御コマンド及び画像形成データを受信データや、操作部１０３からの用紙データに基づき、用紙サイズに対応した所定量だけ送るよう印刷制御部１００を介して搬送制御部１０７から指示され、給紙ローラ４用駆動源により搬送される。これにより、記録用紙Ｐの用紙曲がりを矯正するスキュー矯正動作が行われる。
【００５８】
図７（ａ）、（ｂ）は、図１におけるＡ４用紙及びＡ６用紙の用紙軌跡を示す構成図である。
【００５９】
この図７（ａ）、（ｂ）では、スキュー補正工程におけるレジストローラ８への押込み動作後のＡ６用紙とＡ４用紙の用紙軌跡が示されている。Ａ６用紙は、Ａ４用紙に比して押込み量が増やされており、増分の用紙の撓みが上部用紙ガイド７ａに設けた湾曲部Ｗで吸収されている。
【００６０】
そのため、Ａ５用紙サイズより小さな用紙サイズにおいても、スキュー補正が有効に行われ、印字曲がり、印字位置ずれ等の無い良好な印字品質の記録用紙Ｐが得られる。
【００６１】
又、本実施例１は、手差し挿入口２１（図１参照）からの用紙給送時にも補正が有効であり、自動給紙装置を装着した場合でも効果が得られる。
【００６２】
（実施例１の効果）
本実施例１によれば、給紙カセット３からの小さな用紙サイズの用紙搬送において、レジストローラ８への突き当て工程で記録用紙Ｐに十分なスキュー補正用の余長を持たせたことと、レジストローラ８への用紙先端の押し付け力を増分したため、確実に記録用紙Ｐのスキューが補正され、印字位置ずれ、フィード不良ジャム等の障害が防止される。
【実施例２】
【００６３】
（実施例２の画像形成装置の構成）
図８は、本発明の実施例２における画像形成装置の要部を示す構成図であり、実施例１を示す図１中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００６４】
本実施例２では、用紙検知第４センサ１４を追加したことであり、以下、用紙検知第４センサ１４について説明する。
【００６５】
本実施例２では、用紙検知第１センサ９の少し上流において、給紙カセット３から給送される記録用紙Ｐと手差し用紙や自動給紙装置からの用紙とを検出可能な位置に、用紙検知第４センサ１４が配設されている。用紙検知第４センサ１４は、幅方向の位置が上部用紙ガイド７ａの湾曲部Ｗを外した湾曲部に近い位置にあり、記録用紙Ｐの先端と後端とを検出可能に構成されている。その他の構成は、実施例１と同様である。
【００６６】
次に、本実施例２における制御装置について説明する。
図９は、図８の画像形成装置における制御装置を示すブロック図であり、実施例１を示す図３中の要素と共通の要素には共通の符号が付されている。
【００６７】
実施例１の制御装置と異なるところは、媒体幅検知手段である用紙幅センサ１２０を追加したことである。用紙幅センサ１２０は、レジストローラ８の搬送方向における上流側に配設され、この用紙幅センサ１２０におけるオン／オフ情報が、印刷制御部１００に送られる構成になっている。
【００６８】
（実施例２の動作）
以下の動作説明では、実施例１と異なる動作のみを説明する。
【００６９】
用紙検知第４センサ１４の幅方向の位置は、上部用紙ガイド７ａの湾曲部Ｗを外した湾曲部に近い位置に配設してあり、用紙サイズがＡ５以上の幅である場合、記録用紙Ｐの先端と後端の検出が可能であり、Ａ５サイズより小さな幅の記録用紙Ｐは、用紙の検出ができないように構成されている。
【００７０】
用紙検知第４センサ１４が記録用紙Ｐの先端を検出すると、用紙幅はＡ５サイズ以上であることが判明され、続いて、次の工程で処理されることになる。図９に示す制御装置ブロック図において、用紙幅センサ１２０のオン情報が印刷制御部１００に送られる。続いて、用紙サイズ制御部１１５では、用紙幅センサ１２０のオン情報により用紙サイズに対する押込み量が判定され、搬送制御部１０７を介して給紙ローラ駆動部１０７ｄに指示を出し、給紙ローラ４を回転させる。レジストローラ８は停止しており、記録用紙Ｐは、レジストローラ８のニップ部に突き当てられた後、更に、スキュー補正用の所定量の押込み寸法長さが送られる。これにより、用紙曲がりを矯正するスキュー矯正動作が行われる。
【００７１】
又、用紙検知第４センサ１４が記録用紙Ｐの先端を検出しなかった場合、続いて、用紙検知第１センサ９のオンが確認されると、用紙幅がＡ５サイズより小さな記録用紙Ｐが給送されたと判断され、上述の如く、図９に示す制御装置ブロック図において、用紙幅センサ１２０のオフ情報が印刷制御部１００に送られ、続いて、用紙サイズ制御部１１５では用紙幅センサ１２０のオフ情報による用紙サイズに対する押込み量が判定され、搬送制御部１０７を介して給紙ローラ４駆動源に指示が出されて、給紙ローラ４を回転させる。前述同様、レジストローラ８は停止しており、記録用紙Ｐは、レジストローラ８のニップ部に突き当てられた後、更に、スキュー補正用の所定量の押込み寸法長さが送られる。これにより、用紙曲がりを矯正するスキュー矯正動作が行われる
【００７２】
そして、スキュー矯正動作後に搬送制御部１０７によりレジストローラ駆動部１０７ｂに指示が出され、レジストローラ８が回転して記録用紙Ｐが搬送される。
【００７３】
（実施例２の効果）
本実施例２によれば、用紙幅の検出が可能になり、印刷条件での用紙サイズ設定が漏れた場合でも、Ａ５サイズ幅以上とＡ５サイズ幅以下の小さなサイズとの判別が可能となり、用紙幅違いによるレジストローラ８への適正な押込み量を得ることが可能となる。これにより、確実に記録用紙Ｐのスキューは補正され、印字ずれ、フィード不良ジャム等の障害が防止される。
【００７４】
（実施例１、２の他の変形例）
実施例１、２では、画像形成装置を電子写真プリンタとして説明したが、ファクシミリ装置、複写機、及びそれらを複合的に持つ複合機（ＭＦＰ）等の画像形成装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００７５】
１                画像形成装置
３                給紙カセット
４                給紙ローラ
５                用紙分離手段
６                第１の用紙ガイド
７                第２の用紙ガイド
８                レジストローラ
９                用紙検知第１センサ
１０              用紙検知第２センサ
１３              用紙検知第３センサ
１４              用紙検知第４センサ
１２０            用紙幅センサ
Ｗ                湾曲部
Ｐ                記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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