(57)【要約】【課題】ステータコアの軸方向端面を覆うカバーと、該カバーを貫通して配置された端子台とを有し、カバー内の冷媒の漏洩を抑制できる回転電機を提供する。【解決手段】回転電機は、回転可能に設けられた回転シャフトと、回転シャフトに固設されたロータと、ロータの周囲に配置されたステータとを備える。ステータは、環状に配置されたステータコアと、ステータコアに装着された絶縁部材と、絶縁部材を介在させてステータコアに装着されたコイル１８０Ｕ，１８０Ｖと、ステータコアの軸方向端面を覆い軸方向端面との間に密閉空間を形成するカバーと、コイル１８０Ｕ，１８０Ｖと外部配線とを電気的に接続する端子台１１０とを含む。端子台１１０は、カバーを貫通して配置されている。端子台１１０とカバーの壁部１３８との間に、ラビリンス構造が形成されている。【選択図】図６
2010226841.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に設けられた回転シャフトと、
前記回転シャフトに固設されたロータと、
前記ロータの周囲に配置されたステータとを備え、
前記ステータは、
環状に配置されたステータコアと、
前記ステータコアに装着された絶縁部材と、
前記絶縁部材を介在させて前記ステータコアに装着されたコイルと、
前記ステータコアの軸方向端面を覆い、前記軸方向端面との間に密閉空間を形成するカバーと、
前記カバーを貫通して配置され、前記コイルと外部配線とを電気的に接続する端子台とを含み、
前記端子台と前記カバーとの間にラビリンス構造が形成されている、回転電機。
【請求項２】
前記端子台は、前記カバーと対向する面が前記カバーに向かって突起したリブ形状部を有し、
前記カバーには、前記リブ形状部が嵌入する凹部が形成されている、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記ステータコアの周方向における前記カバーと前記端子台との間の隙間寸法が、前記ステータコアの径方向における前記リブ形状部と前記凹部との間の隙間寸法よりも大きい、請求項２に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に関し、特に、ステータコアの軸方向端面を覆うカバーと、該カバーを貫通して配置された端子台とを有する回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機に関し、従来、コイルエンドを囲繞して液密的な環状空間を形成する冷却ジャケットを備え、冷却ジャケット内に冷媒を流動させる冷却構造が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。また、コイルを冷却する冷媒通路空間とロータ側の空間とを区画する部材が凹凸によりシールされる構造が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。また、ダイナモ試験装置用回転電機において、潤滑油の漏出を防止するためのラビリンスパッキンを有する構造が提案されている（たとえば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３２３４１６号公報
【特許文献２】特開２００４−１１２８５６号公報
【特許文献３】特開２００８−６１４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の回転電機では、ステータに装着したコイルの軸方向端部をモールド固定またはワニス固定することにより、コイルを固定するとともに、コイル周囲の熱伝導率を向上させコイルで発生した熱の冷却能を向上させるのが一般的である。しかし、コイルのモールド固定やワニス固定は高コストである。そのため、モールド固定やワニス固定を使用せず、ステータコアの軸方向端面をカバーで覆いカバーの内部空間に油を流す油冷によって、ステータの放熱性を向上させることが検討されている。
【０００５】
カバーを有するステータにおいて、コイルと外部配線とを電気的に接続する端子台がカバーを貫通して配置される場合がある。このとき端子台は、環状のステータコアの周方向において、カバーに対して相対的にずれやすい。そのため、端子台とカバーとの係合部において、カバーに対する端子台の変位を吸収するための隙間を設ける必要がある。しかし、隙間を設けると、カバーの内部空間を流れステータを冷却するための冷媒が当該隙間から外部へ漏洩してしまい、ステータの冷却性能が悪化する問題があった。
【０００６】
本発明は上記の問題に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、ステータコアの軸方向端面を覆うカバーと、該カバーを貫通して配置された端子台とを有し、カバー内を流れる冷媒の外部への漏洩を抑制できる回転電機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る回転電機は、回転可能に設けられた回転シャフトと、回転シャフトに固設されたロータと、ロータの周囲に配置されたステータとを備える。ステータは、環状に配置されたステータコアと、ステータコアに装着された絶縁部材と、絶縁部材を介在させてステータコアに装着されたコイルと、ステータコアの軸方向端面を覆い軸方向端面との間に密閉空間を形成するカバーと、コイルと外部配線とを電気的に接続する端子台とを含む。端子台は、カバーを貫通して配置されている。端子台とカバーとの間に、ラビリンス構造が形成されている。
【０００８】
ここで、ラビリンス構造とは、所定の流路において相対的に狭い絞り部と相対的に広い膨張空間とが交互に連続して形成された迷路（ラビリンス）のような構造であって、この流路を通過する流体の圧力損失を増大させ、流路抵抗を増加させることで、当該流路を経由した流体の流動を抑制する、非接触シール構造である。
【０００９】
上記回転電機において、端子台は、カバーと対向する面がカバーに向かって突起したリブ形状部を有し、カバーには、リブ形状部が嵌入する凹部が形成されていてもよい。
【００１０】
上記回転電機において、ステータコアの周方向におけるカバーと端子台との間の隙間寸法が、ステータコアの径方向におけるリブ形状部と凹部との間の隙間寸法よりも大きくてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の回転電機によると、端子台とカバーとの間に隙間を形成することで、端子台の位置ずれを許容できる。そのため、端子台の位置ずれが発生した場合の端子台とカバーとの干渉を抑制することができ、また端子台およびカバーの組み付け性を向上できる。また、端子台とカバーとの間にラビリンス構造が形成されることにより、端子台とカバーとの間隙のシール性を向上できるので、カバー内部を流れる冷媒が間隙から外部へ漏洩することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態の、回転電機が適用されるハイブリッド車両の構成を示す概略図である。
【図２】図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った、ステータの断面図である。
【図３】インシュレータに装着されたコイルがステータティースに装着された状態の斜視図である。
【図４】ステータコアの軸方向に沿う、ステータの断面図である。
【図５】図４に示す矢印Ｖ方向から見たステータの平面図である。
【図６】図４に示すＶＩ−ＶＩ線に沿うステータの断面図である。
【図７】図６に示す領域Ａ付近を拡大した、端子台とカバーとの係合部の構成を示す断面図である。
【図８】端子台とカバーとの係合部の構成の変形例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。
【００１４】
なお、以下に説明する実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下の実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、上記個数などは例示であり、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。
【００１５】
図１は、本実施の形態の、回転電機１０が適用されるハイブリッド車両（ＨＶ：hybrid vehicle）の構成を示す概略図である。図１に示すように、ハイブリッド車両は、回転電機１０と、回転シャフト３０と、減速機構４０と、ディファレンシャル機構５０と、ドライブシャフト受け部６０とを備える。電動機または発電機としての機能を有する回転電機（モータジェネレータ）１０は、ロータ２０と、ステータ１４０とを含む。
【００１６】
ロータ２０は、回転シャフト３０に組付けられる。回転シャフト３０は、軸受を介在させて、ハイブリッド車両の駆動ユニットのハウジング部に回転可能に支持されている。ロータ２０は、回転シャフト３０に固設され、回転シャフト３０と共に回転可能に設けられている。環状のステータ１４０は、ロータ２０の周囲に配置されており、ロータ２０の外周に設けられている。
【００１７】
ステータ１４０の軸方向端面１７７，１７８は、カバー１３５によって覆われている。カバー１３５は、軸方向端面１７７，１７８との間に、密閉された空間１３６を形成している。ステータ１４０の軸方向端面１７７，１７８には、コイル１８０が装着されている。
【００１８】
コイル１８０は、ステータ１４０の軸方向端面１７７に対して軸方向（図１中に両矢印で示すＤＲ１方向）に突出している、コイルエンド部１８２を有する。コイルエンド部１８２には、端子台１１０が設置されている。端子台１１０は、任意の絶縁性材料により形成されており、ステータ１４０の軸方向端部に設置されている。
【００１９】
コイル１８０は、端子台１１０を介在させて、３相ケーブル９０によってＰＣＵ７０と電気的に接続されている。３相ケーブル９０は、Ｕ相ケーブル９１、Ｖ相ケーブル９２およびＷ相ケーブル９３からなる。コイル１８０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルからなり、これらの３つのコイルの端子に、それぞれ、Ｕ相ケーブル９１、Ｖ相ケーブル９２およびＷ相ケーブル９３が接続されている。またＰＣＵ７０は、給電ケーブルによってバッテリ８０と電気的に接続されている。これにより、バッテリ８０とステータ１４０とが電気的に接続されている。
【００２０】
ロータ２０およびステータ１４０を含む回転電機１０から出力された駆動力は、減速機構４０からディファレンシャル機構５０を経由して、ドライブシャフト受け部６０に伝達される。ドライブシャフト受け部６０に伝達された駆動力は、図示しないドライブシャフトを経由して図示しない駆動輪に回転力として伝達されて、ハイブリッド車両を走行させる。
【００２１】
一方、ハイブリッド車両の回生制動時には、駆動輪は車体の慣性力により回転させられる。駆動輪からの回転力によりドライブシャフト受け部６０、ディファレンシャル機構５０および減速機構４０を経由して、回転電機１０が駆動される。このとき、回転電機１０は、発電機として作動する。回転電機１０により発電された電力は、ＰＣＵ７０内のインバータを経由して、バッテリ８０に蓄えられる。
【００２２】
図２は、図１に示すＩＩ−ＩＩ線に沿った、ステータ１４０の断面図である。図２に示すように、ステータ１４０は、ロータ２０の周囲を取り囲むように環状に形成されている。ステータ１４０は、断面形状環状の筒状に配置されたステータコア１４１と、このステータコア１４１の外周に装着されたリング１８１と、ステータコア１４１に巻回されて装着された複数のコイル１８０、すなわちＵ相コイル１８０Ｕ，Ｖ相コイル１８０Ｖ，Ｗ相コイル１８０Ｗとを備えている。ステータコア１４１は、圧粉磁心により形成されている。なお、ステータコア１４１は、圧粉磁心に限定されず、たとえば複数の電磁鋼板が積層されて形成されてもよい。
【００２３】
ステータコア１４１は、周方向（図２中に示すＤＲ２方向）に分割された複数の分割ステータコア１７５を有する。各分割ステータコア１７５は、ステータ１４０の周方向に延びる円環状のヨーク部１７６と、このヨーク部１７６からステータ１４０の径方向（図２中に示すＤＲ３方向）内方に向けて突出するステータティース１７１とを備えている。ステータティース１７１は、ステータ１４０の円周方向に沿って等間隔に形成されている。ステータ１４０は、環状に延びるヨーク部本体１７０と、このヨーク部本体１７０の内周面から径方向内方に向けて突出する複数のステータティース１７１とを備えている。
【００２４】
ヨーク部１７６の表面のうち、ステータ１４０の周方向に配列する周方向端面１９０，１９１は、当該分割ステータコア１７５に対してステータ１４０の周方向に隣接する、他の分割ステータコア１７５の周方向端面１９０，１９１と、当接している。そして、各分割ステータコア１７５のヨーク部１７６が周方向に配列されることで、環状のヨーク部本体１７０が構成されている。
【００２５】
環状に配列された分割ステータコア１７５の外周側には、リング１８１が装着されている。リング１８１によって各分割ステータコア１７５が固定され、ステータコア１４１を形成している。
【００２６】
分割ステータコア１７５には、ステータティース１７１に巻回されるようにしてコイル１８０が装着されている。コイル１８０は、ステータティース１７１の表面のうち、ステータ１４０の周方向に配列する側面１９３に沿って順次積層するように、順次巻回されている。
【００２７】
ステータコア１４１の周方向（ＤＲ２方向）において隣り合うステータティース１７１間には、スロットが形成されている。スロットは、ＤＲ２方向に隣接するステータティース１７１の、互いに対向する側面１９３間に形成されている。ステータティース１７１に巻回されるコイル１８０は、このスロット内に収容されている。相隣接するコイル１８０間には、コイル１８０をそれぞれ互いに隔てる隙間が形成されており、互いに隣接するコイル１８０が接触せず、隣接するコイル１８０間での短絡発生を抑制する構成となっている。
【００２８】
コイル１８０は、このコイル１８０の延在方向に対して、垂直な断面形状が方形形状とされており、具体的には、エッジワイズコイル（Edge Width Coil）などの平角線が採用されている。このため、丸線を巻回して形成されるコイルと比較して、スロット内に収容されるコイル１８０の占積率（スロット断面積に占める導体面積の割合）の向上が図られており、またコイル１８０からの放熱性も優れている。
【００２９】
コイル１８０と分割ステータコア１７５との間にはインシュレータ１６０が介在しており、インシュレータ１６０によってコイル１８０と分割ステータコア１７５との間の絶縁が確保されている。インシュレータ１６０は、コイル１８０とステータコア１４１（分割ステータコア１７５）との間の絶縁を確保する、絶縁部材の一例である。
【００３０】
図３は、インシュレータ１６０に装着されたコイル１８０がステータティース１７１に装着された状態の斜視図である。図３に示すように、インシュレータ１６０は、ステータティース１７１を受入れ可能な一対のティース受入部１６１と、このティース受入部１６１の端部に形成され、ヨーク部１７６の内周面に沿って延び、ヨーク部１７６の内周面に支持される張出部１６２とを含む。ティース受入部１６１は、コイル１８０の内周と接する。張出部１６２は、ステータティース１７１周囲に巻回されたコイル１８０の側面と接する。
【００３１】
インシュレータ１６０は、一対のティース受入部１６３を含む。ティース受入部１６３は、ティース受入部１６１とともにステータティース１７１を受入れる筒形状を形成する。ティース受入部１６３には係合部１６５が形成されている。係合部１６５は、インシュレータ１６０に装着されたコイル１８０と係合し、インシュレータ１６０の周囲に巻回されたコイル１８０の形状を保持する。また、コイル１８０のコイルエンド部１８２の上側に、張出部１６２から延設された支持部１６６が設けられている。
【００３２】
ティース受入部１６１は、ステータティース１７１のスロット側の側面１９３を被覆可能なように、張出部１６２の端部からステータコア１４１の内周方向に向かって延出される。インシュレータ１６０および対応するコイル１８０がステータティース１７１に装着されたとき、ティース受入部１６１は、スロット内のコイル１８０をステータティース１７１と絶縁する。また張出部１６２は、インシュレータ１６０がステータティース１７１に装着されたとき、対応するコイル１８０とスロット奥のヨーク部１７６の径内側表面との間に配設され、コイル１８０をヨーク部１７６から絶縁する。
【００３３】
このように形成されたインシュレータ１６０には、コイル１８０が巻回されている。コイル１８０は、インシュレータ１６０を介在させて、ステータコア１４１のステータティース１７１に装着されている。コイル１８０は、コイル線２８０を巻回することで構成されている。コイル１８０は、コイル線２８０がステータコア１４１の径方向（ＤＲ３方向）に積層されて形成されている。コイル線２８０は、環状に配置されたステータコア１４１の径方向を積層方向として、ステータティース１７１周囲に巻回されている。
【００３４】
インシュレータ１６０にコイル１８０が装着された後、コイル１８０およびインシュレータ１６０が一体的にステータティース１７１に装着される。ティース受入部１６１，１６３が形成する筒形状に、対応するステータティース１７１を通すことで、インシュレータ１６０がステータティース１７１に装着される。
【００３５】
インシュレータ１６０に巻回されたコイル１８０の端部は、ＤＲ１方向において分割ステータコア１７５から離れる向きに延びて、図３に示すコイルエンド部１８２よりも上側に突出して、コイル側端子１８３，１８４を形成している。コイル側端子１８３においてコイル１８０と後述するバスバー２１０，２２０，２３０とが電気的に接続されることにより、図１に示すバッテリ８０から給電経路としての３相ケーブル９０を経由して、コイル１８０に電力が供給される。
【００３６】
図４は、ステータコア１４１の軸方向に沿う、ステータ１４０の断面図である。なお図２は、図４中に示すＩＩ−ＩＩ線に沿うステータ１４０の断面を示す。図５は、図４に示す矢印Ｖ方向から見たステータ１４０の平面図である。なお図４は、図５中に示すＩＶ−ＩＶ線に沿うステータ１４０の断面を示す。
【００３７】
図４に示すように、ステータコア１４１の内径側には、内径ガイド部材１３０が配置されている。内径ガイド部材１３０は、略筒状の形状に形成されている。内径ガイド部材１３０は、絶縁性材料により形成されており、たとえば、高い耐熱性と絶縁性とを有するＰＰＳ（Polyphenylene Sulfide）に代表される樹脂材料を、内径ガイド部材１３０の材料として用いることができる。
【００３８】
ステータティース１７１の表面のうち、ステータ１４０の径方向内側の面である先端面１７２を露出させるように、内径ガイド部材１３０には複数の孔部が形成されている。この孔部が形成されていることにより、ステータコア１４１はロータ２０に対して介在物なく直接対向しており、ステータ１４０とロータ２０との間の磁束の流れを妨げない構成とされている。なお、上記孔部を形成するほか、先端面１７２を覆う薄肉部を内径ガイド部材１３０に形成し、当該薄肉部の厚みをステータ１４０およびロータ２０間の磁束の流れを確保できる程度に薄くする構成としてもよい。
【００３９】
ステータコア１４１の軸方向端面１７７，１７８を覆うように、カバー１３５が設けられている。カバー１３５は、ベース部１３７と、一対の壁部１３８，１３９とを有する。ベース部１３７は、ＤＲ１方向においてステータコア１４１の軸方向端面１７７，１７８と離隔して配置されており、軸方向端面１７７，１７８に対し略平行に配置されている。壁部１３８，１３９は、ベース部１３７からステータコア１４１側に突出している。カバー１３５はまた、壁部１３９近傍のベース部１３７からステータコア１４１側に突出する、隔壁部１３９ａを有する。カバー１３５は、ＰＰＳに代表される樹脂材料などの絶縁性材料により形成されており、弾性変形可能に形成されている。
【００４０】
内径ガイド部材１３０は、ステータコア１４１に対し、ステータコア１４１の軸方向（ＤＲ１方向）の両側に張り出した、張出部１３１，１３２を有する。張出部１３１は、ステータコア１４１の上側の軸方向端面１７７に対して上方向に張り出し、一方張出部１３２は、ステータコア１４１の下側の軸方向端面１７８に対して下方向に張り出すような形状とされている。この張出部１３１，１３２がカバー１３５の壁部１３９および隔壁部１３９ａ間の隙間に圧入され、張出部１３１，１３２が壁部１３９および隔壁部１３９ａによって挟持される。このようにして、ステータコア１４１に対しＤＲ３方向の内径側において、内径ガイド部材１３０とカバー１３５とが組み付けられる。
【００４１】
複数の分割ステータコア１７５を固定するためのリング１８１は、ステータコア１４１の外周に装着されている。リング１８１は、たとえば焼き嵌めなどによって、ステータコア１４１に取り付けられている。内径ガイド部材１３０と同様に、リング１８１も、ステータコア１４１の軸方向端面１７７，１７８に対しＤＲ１方向に張り出した、張出部を有する。この張出部にカバー１３５の壁部１３８が接合されることにより、ステータコア１４１に対しＤＲ３方向の外径側において、リング１８１とカバー１３５とが組み付けられる。
【００４２】
カバー１３５は、内径ガイド部材１３０およびリング１８１に対し、液密に接着している。そのため、カバー１３５と内径ガイド部材１３０およびリング１８１との間に、隙間が形成されず液体を遮断できる一体構造を形成している。カバー１３５、リング１８１および内径ガイド部材１３０は、ステータコア１４１の軸方向端面１７７，１７８との間に、密閉された空間１３６を形成する。コイル１８０のコイルエンド部１８２は、空間１３６内に収容されている。
【００４３】
この空間１３６内に冷却油に代表される冷媒を流動させ、コイル１８０のコイルエンド部１８２近傍やステータコア１４１の軸方向端面１７７を油冷することにより、回転電機１０の作動時に発生する熱を除去し、コイル１８０およびステータコア１４１を冷却することができる。コイル１８０がモールド固定やワニス固定されておらず、カバー１３５内部に形成された冷媒通路を流れる冷媒はコイル１８０およびステータコア１４１の表面に直接触れることができるので、ステータ１４０の放熱性を向上することができる。
【００４４】
ステータ１４０冷却のための冷媒が空間１３６内を流動するとき、内径ガイド部材１３０は、ステータ１４０の内径側へ冷媒を漏洩させないためのガイド部材として機能している。また、リング１８１は、内径ガイド部材１３０と同様にステータコア１４１に対しＤＲ１方向の両側に張り出すように形成されており、ステータ１４０冷却のための冷媒が空間１３６内を流動するとき、ステータ１４０の外径側へ冷媒を漏洩させないためのガイド部材として機能している。
【００４５】
カバー１３５の一対の壁部１３８，１３９のうち、ステータコア１４１の外径側の壁部１３８には、開口部が形成されている。この開口部を経由してカバー１３５をＤＲ３方向に貫通するように、端子台１１０が配置されている。図５に示すように、端子台１１０の内部を貫通するように、３相のバスバー、すなわちＵ相バスバー２１０、Ｖ相バスバー２２０およびＷ相バスバー２３０が設けられている。３相のバスバーは、金属材料に代表される導電性の材料により形成されており、端子台１１０によって保持されている。
【００４６】
Ｕ相バスバー２１０の一方の端部は、ステータコア１４１に対し外径側のカバー１３５の外部に配置されており、端子板２１１を形成している。この端子板２１１において、Ｕ相ケーブル９１（図１参照）がＵ相バスバー２１０に接続される。Ｕ相バスバー２１０の他方の端部は、カバー１３５によって覆われた空間１３６の内部に配置されており、端子台側端子２１３を形成している。この端子台側端子２１３において、Ｕ相コイルのコイル側端子１８４がＵ相バスバー２１０に接続される。つまり、コイル１８０とＵ相ケーブル９１とは、Ｕ相バスバー２１０を介在させて、電気的に接続されている。
【００４７】
同様に、Ｖ相バスバー２２０の端部は、端子板２２１および端子板側端子２２３を形成しており、コイル１８０とＶ相ケーブル９２とはＶ相バスバー２２０を介在させて電気的に接続されている。Ｗ相バスバー２３０の端部は、端子板２３１および図示しない端子板側端子を形成しており、コイル１８０とＷ相ケーブル９３とはＷ相バスバー２３０を介在させて電気的に接続されている。端子台１１０は、ステータ１４０の外部に設けられた外部配線である３相ケーブル９０とコイル１８０とを電気的に接続するバスバー２１０，２２０，２３０を含み、これにより端子台１１０に給電経路が形成され、端子台１１０を経由してコイル１８０に電力が供給される構成を成している。
【００４８】
リング１８１は、ＤＲ３方向にフランジ状に張り出した支持部１８５を有する。この支持部１８５と対向する側の端子台１１０の表面には、係合部１１５が形成されている。端子台１１０の係合部１１５が、リング１８１の支持部１８５において支持固定されることにより、端子台１１０はリング１８１と一体構造を形成する。端子台１１０がリング１８１に固定されることにより、リング１８１がステータコア１４１に対し相対移動した場合には、端子台１１０もリング１８１の移動に伴ってステータコア１４１に対し相対移動する。
【００４９】
図４に示すように、端子台１１０には、ステータコア１４１の軸方向端面１７７と対向する端子台１１０の表面がステータコア１４１側へ突出する、脚部１１６が形成されている。この脚部１１６がリング１８１の内周側の面に面接触して、脚部１１６がリング１８１に接合される。これにより、端子台１１０がリング１８１に対しより強固に一体固定され、また、空間１３６内部を流動する冷媒が、端子台１１０とリング１８１との間の隙間を経由して漏洩することを抑制している。
【００５０】
端子台１１０にはまた、軸方向端面１７７と対向する表面に対し反対側の面がＤＲ２方向に沿って突起した、リブ形状部１１１が形成されている。カバー１３５の壁部１３８は、端子台１１０と対向する先端部がＤＲ３方向に厚みを増すように形成されており、当該先端部には、壁部１３８の延在方向（図４に示すＤＲ１方向）に壁部１３８の一部が窪んだ凹部１３８ａが形成されている。凹部１３８ａの内部にリブ形状部１１１が嵌入されて、カバー１３５が端子台１１０に対し組み付けられている。
【００５１】
カバー１３５は、内径ガイド部材１３０を介在させて、ステータコア１４１に一体固定されている。端子台１１０は、リング１８１に固定されている。リブ形状部１１１と凹部１３８ａとは、カバー１３５に対する端子台１１０のＤＲ２方向の相対移動を妨げないように形成されている。リブ形状部１１１と凹部１３８ａとによってラビリンス構造が形成され、端子台１１０とカバー１３５との間に非接触シール構造が形成されている。これにより、空間１３６内部を流動する冷媒が、端子台１１０とカバー１３５との間の隙間を経由して漏洩することを抑制している。したがって、冷媒によりコイル１８０およびステータコア１４１をより効率よく冷却することができ、回転電機１０の冷却性能を向上させることができる。
【００５２】
図６は、図４に示すＶＩ−ＶＩ線に沿うステータ１４０の断面図である。図６に示すように、Ｕ相コイル１８０Ｕの上部には支持部１６６Ｕが配置されており、Ｖ相コイル１８０Ｖの上部には支持部１６６Ｖが配置されている。なおこれらの支持部１６６Ｕ，１６６Ｖは、図４では図示を省略されている。
【００５３】
渡線１８６Ｕは、Ｕ相コイル１８０Ｕのコイル側端子１８４と、隣接する他のＵ相コイル１８０Ｕのコイル側端子１８３とを接続する。渡線１８６Ｖは、Ｖ相コイル１８０Ｖのコイル側端子１８４と、隣接する他のＶ相コイル１８０Ｖのコイル側端子１８３とを接続する。支持部１６６は、コイル１８０の渡線を保持するとともに各相のコイル間の絶縁を確保する。
【００５４】
端子台１１０は、カバー１３５の壁部１３８と対向する面がＤＲ２方向に沿って壁部１３８に向かって突起した、リブ形状部１１２，１１３を有する。リブ形状部１１２，１１３は、壁部１３８の表面がＤＲ２方向に沿って突起して形成されており、かつＤＲ１方向に延在している。壁部１３８には、リブ形状部１１２，１１３が嵌入可能な凹部１３８ｂ，１３８ｃが形成されている。
【００５５】
図７は、図６に示す領域Ａ付近を拡大した、端子台１１０とカバー１３５との係合部の構成を示す断面図である。図７に拡大して示すように、端子台１１０とカバー１３５とは、凹凸形状をもって取り付けられている。つまり、端子台１１０に形成されたリブ形状部１１２は、カバー１３５の一方の壁部１３８に形成された凹部１３８ｂに嵌入している。凹部１３８ｂの内部において、相対向するリブ形状部１１２の表面と凹部１３８ｂの内面との間には、隙間が形成されている。
【００５６】
端子台１１０のリブ形状部１１２と、カバー１３５に形成された凹部１３８ｂとの間に隙間を形成することで、カバー１３５に対する端子台１１０の位置ずれを許容することができる。端子台１１０は、当該隙間の寸法を移動を許容される最大範囲として、カバー１３５に対して相対的に移動可能となる。そのため、端子台１１０のカバー１３５に対する相対的な位置ずれが発生した場合でも、端子台１１０とカバー１３５との干渉を抑制することができる。
【００５７】
また、カバー１３５は通常、端子台１１０がリング１８１に固定された後にステータコア１４１に組み付けられる。端子台１１０とカバー１３５との間に隙間が設けられているために、カバー１３５を組み付けるときの端子台１１０とカバー１３５との干渉の発生を抑制することができるので、端子台１１０およびカバー１３５の組み付け性を向上することができる。
【００５８】
リング１８１が焼き嵌めによりステータコア１４１に取り付けられている場合、ステータコア１４１の径方向では、ステータコア１４１に対しリング１８１が変位する位置ずれが発生しにくい。一方、ステータコア１４１の周方向においては、たとえば回転電機１０の作動中に発生する振動などによって、リング１８１がステータコア１４１に対してずれる場合がある。ステータコア１４１に固定されたカバー１３５に対する端子台１１０の相対移動量を考えた場合、ＤＲ３方向における移動量と比較して、ＤＲ２方向における移動量がより大きくなる。
【００５９】
そこで、図７に示すように、ＤＲ２方向における壁部１３８と端子台１１０との間の隙間寸法を、ＤＲ３方向におけるリブ形状部１１２と凹部１３８ｂとの間の隙間寸法に対し、相対的に大きくするように、リブ形状部１１２および凹部１３８ｂを形成する。つまり、端子台１１０の先端面とカバー１３５の壁部１３８の端面との間に形成されている隙間の寸法を示す長さＬ１を、リブ形状部１１２の側面と凹部１３８ｂの側壁面との間に形成されている隙間の寸法を示す長さＬ２，Ｌ３に対し、より大きくする。
【００６０】
このようにすれば、カバー１３５に対する端子台１１０の位置ずれを吸収するための隙間は、ＤＲ２方向において相対的に大きく、ＤＲ３方向において相対的に小さく形成される。したがって、ＤＲ２方向に相対的に大きな位置ずれを発生させる端子台１１０が、カバー１３５と干渉することを抑制することができる。
【００６１】
加えて、ＤＲ３方向におけるリブ形状部１１２と凹部１３８ｂとの間の隙間をより小さくすることにより、端子台１１０とカバー１３５との間隙は、ＤＲ２方向の隙間寸法が相対的に小さく、ＤＲ３方向の隙間寸法が相対的に大きく形成される。つまり、端子台１１０とカバー１３５との間には、ラビリンス構造が形成されている。そのため、端子台１１０とカバー１３５との間隙を流体が通過しにくい構造とされているために、端子台１１０とカバー１３５との間隙のシール性を向上できる。したがって、カバー１３５に覆われた空間１３６内部を流れる冷媒が、間隙から空間１３６の外部へ漏洩することを抑制することができ、ステータ１４０の冷却性能を確保することができる。
【００６２】
図８は、端子台１１０とカバー１３５との係合部の構成の変形例を示す断面図である。図８に示す壁部２３８には、リブ形状部１１２が嵌入可能な凹部２３８ｂが形成されており、凹部２３８ｂの内面の一部が突出した突起部２３９が形成されている。このようにすれば、リブ形状部１１１と凹部１３８ａとの間隙に形成されるラビリンス構造をより複雑な形状に形成することができるので、端子台１１０とカバー１３５との間のシール性能をより向上させることができる。
【００６３】
なお、これまでの説明においては、端子台１１０がカバー１３５側へ突起したリブ形状部を有し、カバー１３５に当該リブ形状部を受け入れる凹部が形成されている例について説明した。本発明の回転電機１０は、端子台１１０とカバー１３５との間にラビリンス構造を形成して非接触シールを可能とする構造であればよい。すなわち、カバー１３５の端子台１１０と対向する面が端子台に向かって突起したリブ形状部をカバー１３５が有しており、リブ形状部が嵌入する凹部が端子台１１０に形成されている、上述した実施の形態と凹凸形状が逆のラビリンス構造であっても構わない。
【００６４】
また、ステータコア１４１は複数の分割ステータコア１７５を有し、分割ステータコア１７５がリング１８１によって一体に組み付けられている構成について説明したが、この構成に限られない。複数の電磁鋼板を積み重ねた一本の積層コアでもよく、また圧粉磁心によって一体成形してもよい。この場合、リング１８１を設ける必要はない。
【００６５】
また、ハイブリッド車両に搭載され、車輪を駆動する駆動源およびエンジンなどの動力によって発電する発電機として機能する回転電機について説明したが、本発明の回転電機は、燃料電池車や電気自動車などに搭載され、車輪を駆動する駆動源として利用されることも可能である。
【００６６】
以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、ハイブリッド車両および電気自動車などに搭載され、発電機や駆動源として使用される、車両に搭載される回転電機のステータとして好適に用いられ得る。
【符号の説明】
【００６８】
１０  回転電機、２０  ロータ、３０  回転シャフト、９０  ３相ケーブル、９１  Ｕ相ケーブル、９２  Ｖ相ケーブル、９３  Ｗ相ケーブル、１１０  端子台、１１１，１１２，１１３  リブ形状部、１３０  内径ガイド部材、１３５  カバー、１３６  空間、１３７  ベース部、１３８，１３９  壁部、１３８ａ，１３８ｂ，１３８ｃ  凹部、１４０  ステータ、１４１  ステータコア、１６０  インシュレータ、１７１  ステータティース、１７５  分割ステータコア、１７６  ヨーク部、１７７，１７８  軸方向端面、１８０  コイル、１８１  リング、１８２  コイルエンド部、１８３，１８４  コイル側端子、２１０，２２０，２３０  バスバー、２１１，２２１，２３１  端子板、２１３，２２３，２３３  端子台側端子、２３８  壁部、２３８ｂ  凹部、２３９  突起部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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