(57)【要約】      （修正有）【課題】印刷画像の階調にあわせて複数のインク液滴を吐出するインクジェットヘッドの駆動を制御し、画質品質の向上をさせることにある。【解決手段】このインクジェットヘッド駆動装置は、駆動信号を生成するためのパルス情報と駆動電圧データとを階調データ毎に対応付けて記憶する記憶部と、パルス情報に基づき矩形波を生成する矩形波生成部２３１と、矩形波を量子化した量子化データを生成する量子化部２３３と、量子化データと駆動電圧データとを乗算し乗算データを生成する乗算部２３４と、乗算データを駆動信号としてのアナログ信号に変換するアナログ変換部２３６と、を備える。ここで駆動電圧データとは、複数のインク液滴のそれぞれの吐出に対して可変であり、複数のインク液滴の用紙への着弾の際に、後に吐出されるインク液滴を先に吐出されるインク液滴に追いつかせるための電圧値である。【選択図】図４
2010274458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の階調データに応じてそれぞれから複数のインク液滴を吐出する複数のノズルと、前記複数のノズルに連通して設けられた加圧室と、駆動信号が印加されることで振動し前記加圧室に充填されたインクを吐出する圧電素子と、を含むインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記駆動信号を生成するためのパルス情報と駆動電圧データとを前記階調データ毎に対応付けて記憶する記憶部と、
前記パルス情報に基づき矩形波を生成する矩形波生成部と、
前記矩形波を量子化した量子化データを生成する量子化部と、
前記量子化データと前記駆動電圧データとを乗算し、乗算データを生成する乗算部と、
前記乗算データを前記駆動信号としてのアナログ信号に変換するアナログ変換部と、
を備え、
前記駆動電圧データは、前記複数のインク液滴のそれぞれの吐出に対して可変であり、前記複数のインク液滴の用紙への着弾の際に、後に吐出されるインク液滴を先に吐出されるインク液滴に追いつかせるための電圧値である、インクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項２】
画像の階調データに応じてそれぞれから複数のインク液滴を吐出する複数のノズルと、
前記複数のノズルに連通して設けられた加圧室と、
駆動信号が印加されることで振動し前記加圧室に充填されたインクを吐出する圧電素子と、
請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動装置と、
を備える、インクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インク液滴を用紙等の記録媒体に向けて吐出することで、記録媒体上に画像を記録するためのインクジェットヘッド駆動装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、多数のノズルを有するインクジェットヘッドを搭載し、吐出信号に応じてインクジェットヘッドからインクを吐出させて記録媒体上に画像を記録する装置である。インクの吐出方式としては、圧電素子を振動させることによりインクに力を加えてインク液滴を吐出させるビエゾ方式が知られている。
【０００３】
近年では、高精細な階調表現を行うために、各ノズルから複数のインク液滴が吐出されるインクジェット記録装置が提案されている。そして、このようなインクジェット記録装置では、インク液滴を吐出する際に主たるインク液滴に付随して微少なサテライト液が発生することがあり、高画質化の妨げになっている。
【０００４】
そこで、例えば特許文献１に示された装置では、大滴や小滴を含む複数のインク液滴を吐出する際に、大滴や小滴に関係なくインク液滴の吐出速度を等しくするように液径変調を行い、サテライト液の発生を防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６９１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、インク液滴の吐出の際、複数の液滴のインク吐出速度を等しくすることで、画像劣化を防ぐようにしている。しかし、この技術では、インク液滴の大きさに応じて各インク液滴が用紙に着弾するタイミングに差が生じる。従って、インク液滴の着弾位置ずれから生じる画質品質の低下の問題が生じる。
【０００７】
本発明の課題は、画像の階調にあわせて複数のインク液滴を吐出するインクジェットヘッドの駆動を制御し、画質品質の向上をさせることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係るインクジェット駆動装置は、画像の階調データに応じてそれぞれから複数のインク液滴を吐出する複数のノズルと、複数のノズルに連通して設けられた加圧室と、駆動信号が印加されることで振動し加圧室に充填されたインクを吐出する圧電素子と、を含むインクジェットヘッドの駆動装置であって、駆動信号を生成するためのパルス情報と駆動電圧データとを階調データ毎に対応付けて記憶する記憶部と、パルス情報に基づき矩形波を生成する矩形波生成部と、矩形波を量子化した量子化データを生成する量子化部と、量子化データと駆動電圧データとを乗算し、乗算データを生成する乗算部と、乗算データを駆動信号としてのアナログ信号に変換するアナログ変換部と、を備える。ここで、駆動電圧データは、複数のインク液滴のそれぞれの吐出に対して可変であり、複数のインク液滴の用紙への着弾の際に、後に吐出されるインク液滴を先に吐出されるインク液滴に追いつかせるための電圧値である。
【０００９】
ここでは、記憶部が、インクジェットヘッドの圧電素子を振動する駆動信号を生成するためのパルス情報及び駆動電圧データを階調データ毎に対応付けて記憶している。パルス情報は、パルス幅に関する情報を有する。駆動電圧データは、インク液滴の吐出速度を決定する値である。駆動電圧データとしては、階調データに応じてインク液滴の吐出毎に可変であり、複数のインク液滴の用紙への着弾の際に、後に吐出されるインク液滴を先に吐出されるインク液滴に追いつかせるための値が記憶される。
【００１０】
前述のパスル情報に基づいて生成された矩形波はまず量子化される。そしてその量子化されたデータは前述の駆動電圧データと乗算され、乗算データが生成される。その後乗算データは駆動信号としてのアナログ信号に変換させる。
【００１１】
このように本発明では、各インクジェットヘッドから複数のインク液滴を吐出する場合に、画像の階調データに応じてインク液滴の吐出毎に可変な駆動電圧を有する駆動信号が生成される。そして、後に吐出されたインク液滴を先に吐出されたインク液滴に追いつかせることができる駆動電圧データを乗算部の乗算に用いることで、用紙に着弾する前又は着弾と同時に複数のインク液滴を一体化させることが可能となる。また、矩形波を量子化し、その量子化データと駆動電圧データとを乗算するため、デジタル演算が可能になりより正確な駆動信号を生成できる。以上より、複数のインク液滴間における用紙への着弾ずれから生じる画像劣化を防止し、画像品質の向上を実現することができる。
【００１２】
請求項２に係るインクジェット記録装置は、画像の階調データに応じてそれぞれから複数のインク液滴を吐出する複数のノズルと、複数のノズルに連通して設けられた加圧室と、駆動信号が印加されることで振動し加圧室に充填されたインクを吐出する圧電素子と、請求項１に記載のインクジェットヘッドの駆動装置と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
以上のような本発明では、画像データの階調に応じてインク液滴の吐出毎にインクジェットヘッドの駆動信号の駆動電圧を変えることができる。そして、後に吐出されるインク液滴を先に吐出されたインク液滴に追いつかせることができる駆動電圧データを乗算に用いることで、複数のインク液滴を一体化させた状態で用紙に着弾させることができる。また、矩形波を量子化し、その量子化データと駆動電圧データとを乗算するため、デジタル演算が可能になり、より正確な駆動信号を生成できる。従って、インクジェットヘッドのそれぞれから複数のインク液滴を吐出する場合であっても、複数のインク液滴の用紙への着弾ずれを防止でき、画質品質の向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図。
【図２】インクジェットヘッドの平面図。
【図３】インクジェットヘッドにおける１ドットあたりのヘッド構造を示す拡大図。
【図４】ヘッド駆動部の駆動回路。
【図５】ヘッド駆動部の駆動回路の各部から出力される信号を示す図。
【図６】矩形波波形及び駆動電圧波形の一例。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
１．第１実施形態
［全体構成］
図１は、本発明の実施形態によるインクジェット記録装置としてのラインヘッド型のインクジェットプリンタの概略構成図である。インクジェットプリンタ１は、不図示の外部のコンピュータなどに接続されており、コンピュータから送信された画像情報に基づいて用紙に画像を形成する装置である。このインクジェットプリンタ１は、画像形成部２と、用紙収納部３と、用紙搬送部４と、排出部５と、制御部６とを備えている。
【００１６】
画像形成部２は、画像情報に基づいて用紙上に画像を形成する部分であって、４つのインクジェットヘッド２１とヘッド駆動部２２を備えている。
【００１７】
４つのインクジェットヘッド２１は、画像情報に基づいて用紙にインク液滴を吐出する部分である。インクジェットヘッド２１は、用紙搬送部４の用紙搬送ベルト４２の上方に並べて配置されており、一方向（図１の紙面に直交する方向）に延びた部材であって、略直方体状の部材である。また、各インクジェットヘッド２１は、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタというそれぞれ異なる色のインクを収納しており、収納しているインクを吐出可能なインク吐出面２１１を有している。インク吐出面２１１には、複数のインク吐出用の孔である吐出口２１３（図２、図３参照）が設けられている。同じインクジェットヘッド２１に属する吐出口２１３から吐出されるインクの色は同じである。
【００１８】
ヘッド駆動部２２は、インクジェットヘッド２１を駆動する駆動信号を生成し、インクジェットヘッド２１を駆動する部分である。インクジェットヘッド２１及びヘッド駆動部２２については、後に詳述する。
【００１９】
用紙収納部３は、画像を形成する用紙を収納可能な部分であって、インクジェットプリンタ１の下部に配置されている。用紙収納部３は、用紙供給側の先端部上方に、用紙搬送部４に用紙を供給するための用紙供給ローラ３１を有している。用紙供給ローラ３１の上流側に用紙分離ローラ対３２があり、用紙を１枚ずつ用紙搬送部に送り出す。
【００２０】
用紙搬送部４は、用紙収納部３の用紙を画像形成部２に搬送し、画像形成部２で表面に画像が形成された用紙を排出部５に搬送するための部分である。この用紙搬送部４は、用紙を搬送するための複数のローラ４１、搬送ベルト４２及びレジストローラ対４３を備えている。搬送ベルト４２は、インクジェットヘッド２１の下側に配置されており、両端に搬送ベルト４２を循環させるための第１ローラ４４及び第２ローラ４５が配置された無端ベルトである。レジストローラ対４３で用紙を一旦停止させ搬送姿勢を矯正した後に、用紙はインクジェットヘッド２１に向けて送り出される。そしてインクジェットヘッド２１からのインクの吐出の開始は、レジストローラ対４３とインクジェットヘッド２１の間に設けられた光学式の用紙先端検知センサ４８が用紙の先端を検出したタイミングを基準にして制御される。
【００２１】
排出部５は、画像形成部２で画像が形成された用紙を排出するための部分であって、インクジェットプリンタ１の上部に配置されている。排出部５は、複数のローラ５１を備えており、画像形成部２で画像が形成された用紙は、用紙搬送部４の搬送ベルト４２及び排出部５のローラ５１によって搬送され、排出口５２から機外へ排出される。
【００２２】
制御部６は、図示しない操作盤等を介してユーザから受け付けた指示や各種センサの検知結果に応じて、インクジェットプリンタ１の各部との間でデータ信号及び制御信号の送受信を行い、画像形成動作等を統括的に制御するものである。具体的には、制御部６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成可能である。ＣＰＵは種々の演算を行い、プログラムを実行することがきる。ＲＯＭにはＣＰＵによって行われる制御に関するプログラムや、インクジェットプリンタ１内の各部の動作に関するプログラム等が格納されている。また、ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として機能する他、ユーザの入力内容等を保持する領域等を有している。
【００２３】
また、本実施形態の制御部６は、画像信号処理部６１と、画像記憶部６２及びパラメータ記憶部６３とを有する（図４参照）。画像信号処理部６１は、図示しない外部のコンピュータから送られてきた画像信号に対し階調処理等の画像処理を適宜行い、画像信号を印刷用の階調データに変換する手段である。この階調データは、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタの各色毎に分離された画素の濃度である階調値を示す。画像記憶部６２は画像信号処理部６１で処理された階調データを記憶する。
【００２４】
パラメータ記憶部６３は、インクジェットヘッド２１の駆動信号の生成に用いられるパラメータテーブル６３１を記憶する手段である。パラメータテーブル６３１には、パルス情報及び駆動電圧データとしてのパルス駆動電圧値が各階調データに対応付けられて記憶されている。パルス情報には、各階調データに応じて吐出されるべきインク液滴の数、すなわちパルスの数と、そのパルスのパルス幅に関する情報が含まれる。例えば、階調データに応じて一つの吐出口２１３から２滴のインク液滴が吐出される場合は、パルスの数は２であり、パルス幅に関する情報は、１滴目及び２滴目を吐出するための各パルスのそれぞれについて設定され記憶されている。パルス幅に関する情報とは、例えば各パルスのＨＩＧＨ時間及びＬＯＷ時間に関する。パルス駆動電圧値とは、インクジェットヘッド２１の圧電素子２１８に印加するための駆動信号の駆動電圧値であって、各インク液滴の吐出速度を決定する値である。そしてパルス駆動電圧値は、階調データに応じて用紙に階調を適切に表現するために、階調データ及びパルス情報に対応して、インク液滴の各吐出に対して可変に設定され記憶される。
【００２５】
本実施形態では、パルス駆動電圧値は、一つの吐出口２１３から複数のインク液滴を吐出する場合であっても、複数のインク液滴のうち、後から吐出させるインク液滴を先に吐出されたインク液滴に用紙への着弾前または着弾時に追いつかせて一つのインク液滴として用紙に着弾させることができるように、階調データ毎に予め設定される。この設定には、用紙とインクジェットヘッド２１の距離等も考慮される。
【００２６】
パルスの駆動電圧は、高い電圧であるほど速い吐出速度を実現できることが知られている。そこで、例えば階調データに応じて一つの吐出口２１３から２滴のインク液滴が吐出される例を挙げると、１滴目のインク液滴に比べて２滴目のインク液滴のパルス駆動電圧値を高くし、用紙への着弾前または着弾時に２滴目を１滴目に追いつかせることができる程度のパスル駆動電圧値が２つのパルスそれぞれに対して予め設定される。
【００２７】
［インクジェットヘッド構成］
次に、図２及び図３を参照してインクジェットヘッド２１の構造について説明する。図２は、圧電アクチュエータを取り付ける前のインクジェットヘッドの平面図である。図３は圧電アクチュエータを取り付けた状態でのインクジェットヘッドにおける１ドットあたりのヘッド構造を示す拡大図である。
【００２８】
図２に示すように、インクジェットヘッド２１には、それぞれ一つの吐出口２１３からインクを吐出する複数の吐出ユニット２１２が吐出面２１１に平行に並べられている。また、インクジェットヘッド２１内には、インクジェットヘッド２１の長手方向に並列に延びる複数の共通流路２１４が設けられ、各共通流路２１４には、インクカートリッジ（図示せず）からの配管と接続するためのインク供給口２１５が設けられている。
【００２９】
図３に示すように、インクジェットヘッド２１は、吐出口２１３に対して１つずつ設けられた加圧室２１６、加圧室２１６内から吐出口２１３まで連続するノズル２１７、並びに加圧室２１６の上方に設けられた圧電素子２１８及び個別電極２１９を備える。加圧室２１６と共通流路２１４とは供給孔２２０で連通されている。加圧室２１６の上壁は、複数の加圧室２１６に渡って連続して形成された振動板２２１で構成されている。振動板２２１上には、同様に複数の加圧室２１６に渡って連続して形成された共通電極２２２が積層されている。共通電極２２２上には、加圧室２１６毎に別個の圧電素子２１８が設けられており、また共通電極２２２と共に圧電素子２１８を挟むように加圧室２１６毎に別個に個別電極２１９が設けられる。吐出面２１１の吐出口２１３以外の領域は、撥水膜２１１ａで覆われており、インクの付着を防止している。
【００３０】
インクジェットヘッド２１の各圧電素子２１８は、後述するヘッド駆動部２２からフレキシブルケーブル（図示せず）を介して個別電極２１９に駆動信号である駆動パルスが印加されることで、個別に駆動される。この駆動によって圧電素子２１８は振動して変形され、その変形が振動板２２１に伝えられる。そして振動板２２１の変形によって加圧室２１６は圧縮される。その結果、加圧室２１６内のインクに圧力が加わり、ノズル２１７を通ったインクが吐出口２１３からインク液滴となって用紙上に吐出され、インクにより用紙上に画像が記録される。
【００３１】
なお、インク液の吐出により減少したインクは、ノズル２１７内のインクメニスカスの表面張力によって、インクカートリッジ（図示せず）からインクカートリッジの配管、吐出口２１３、共通流路２１４、加圧室２１６を介してノズル２１７に再充填される。
【００３２】
［ヘッド駆動部］
次に、本発明の実施形態に係るインクジェットヘッド２１を駆動するヘッド駆動部２２について図４及び図５を用いて説明する。
【００３３】
図４は、ヘッド駆動部の駆動回路を示す。図５は、ヘッド駆動部の駆動回路の各部から出力される信号を示す図である。
【００３４】
駆動回路２３は、矩形波生成部２３１と、第１反転回路２３２と、量子化部２３３と、乗算器２３４と、第２反転回路２３５と、ＤＡＣ２３６と、増幅回路を有する出力部２３７とを含む。
【００３５】
駆動回路２３の駆動は、光学式の用紙先端検知センサ４８が用紙の先端を検出したタイミングを基準にして制御部６によって制御される。制御部６は、画像信号処理部６１によって外部のコンピュータ等から送られてきた画像信号が階調データに変換されると、パラメータ記憶部６３のパラメータテーブル６３１を参照し、その階調データに対応するパルス情報から、パルスの数と各パルスに設定されたパルスＨＩＧＨ時間及びパルスＬＯＷ時間を順に読み出す。そして、それら情報を後述する駆動回路２３の矩形波生成部２３１に出力する。このとき、制御部６は、各パルスの出力順をパラメータ記憶部６３に記憶する。例えば、パルスの数が２である場合、１番目のパルスに１を、２番目のパルス情報に２を、・・・というように、１から順に増える整数を順に各パルスに付して記憶する。なお、ここでは１から順に増える整数を例に挙げるが、各パルスの出力順を識別できれば、この例に限定されない。また制御部６は、ＣＰＵ内部にもつクロック信号を駆動回路２３に出力し、命令実行のタイミング制御を行う。
【００３６】
矩形波生成部２３１は、圧電素子２１８を駆動するためのパルスを生成する部分である。矩形波生成部２３１は、制御部６から入力された階調データに対応するパルス情報に基づきパルス信号Ａを生成し、反転回路２３２に出力する。また、矩形波生成部２３１は、後述する乗算器２３４に、出力したパルス信号Ａに関する情報である状態情報を出力する。状態情報については後に述べる。
【００３７】
第１反転回路２３２は、矩形波生成部２３１によって生成されたパルス信号Ａを反転させる。反転された信号は反転パルス信号Ｂとして量子化部２３３に出力される。
【００３８】
量子化部２３３は、第１反転回路２３２からの反転パルス信号Ｂを量子化し、量子化データＣを生成する。本実施形態では、反転パルス信号Ｂがロー側である場合は８ビットの「００」という量子化データＣが生成され、反転パルス信号Ｂがハイ側である場合は８ビットの「ＦＦ」という量子化データＣが生成される例を挙げる。生成された量子化データＣは、乗算器２３４に出力される。
【００３９】
乗算器２３４は、パラメータテーブル６３１に記憶されたパルス駆動電圧値と量子化部２３３で生成された量子化データＣとを乗算し、乗算データＤを生成する。具体的には、量子化部２３３から量子化データＣが入力されると、乗算器２３４は、前述した矩形波生成部２３１から受け取った最新の状態情報に対応するパルス駆動電圧値を制御部６から受け取る。パルス駆動電圧値を受け取ると、乗算器２３４はこのパルス駆動電圧値及び量子化データＣを下記の数式１のように乗算し、乗算データＤを生成する。
（数１）
［（Ｖ１−Ｖ２−Ｎ）／Ｖ１］×量子化データＣ
ここで、Vはパルス駆動電圧値であり、Ｎは、状態信号に基づく１以上の整数である。
【００４０】
乗算器２３４の乗算動作についてさらに具体的に説明するために、パルスの出力状態及び乗算動作の関係を以下の表１に示す。
【００４１】
【表１】
2010274458.tif 000003
【００４２】
期間とは、矩形波生成部２３１が生成した各パルスのハイ及びローレベルの時間のことであり、Ｎパルス目のハイ状態の期間をＴｏｆｆＮ、Ｎパルス目のロー状態の期間をＴｏｎＮとする。すなわち、１パルス目のハイ状態の期間をＴｏｆｆ１、ロー状態をＴｏｎ１とする（図５参照）。２パルス目以降についても同様である。本実施形態では、Ｎとはパルスの生成順を示す整数であり、パラメータ記憶部６３で記憶されるパルスの出力順と同様に、順に１から番号が増えていくものとする。なお、ここでは、パルスの番号が１から順に増えていく例を挙げて説明するが、パルスの出力順を識別できるものであり、かつパラメータ記憶部６３で記憶されるパルスの出力順と同様のパルスの識別がなされる限り、この例には限定されない。
【００４３】
状態情報は、矩形波生成部２３１から乗算器２３４に対して出力される出力パルス信号Ａに関する情報であり、波形生成部２３１によってどのようなパルスが生成され出力されたかを乗算器２３４に伝達するためのものである。本実施形態では、期間がＴｏｆｆＮのときは、ＳＮｏｆｆという状態情報が伝達され、期間がＴｏｎＮのときは、ＳＮｏｎという状態情報が伝達される。例えば、期間がＴｏｆｆ１であるときは、状態情報Ｓ１ｏｆｆ１が矩形生成部２３１から乗算器２３４へ出力される。
【００４４】
量子化データＣが入力され、かつ波形生成部２３１から入力された状態情報がＳＮｏｎである場合、乗算器２３４は、制御部６よりパルス駆動電圧値Ｖ１及びＶ２−Ｎを受け取る。具体的には、状態情報がＳ１ｏｎである場合、乗算器２３４は受け取った状態情報Ｓ１ｏｎを制御部６に出力する。制御部６は、状態情報Ｓ１ｏｎの「１」より矩形波生成部２３１から出力されたパルスが第１番目のパルスであると判断する。そして制御部６は、１番目に出力されたパルスに対応付けられたパルス駆動電圧値（Ｖ１、Ｖ２−１）をパラメータテーブル６３１から読み取り、乗算器２３４に出力する。このパルス駆動電圧値Ｖ１とは１番目のパルスに対応付けられたパルス駆動電圧値のうち高い電圧値であり、Ｖ２−１は低い電圧値である。なお、状態情報がＳ２ｏｎの場合は、出力されるパルス駆動電圧値は、高い電圧を示すＶ１及び低い電圧値を示すＶ２−２である。
【００４５】
乗算器２３４は、パルス駆動電圧値が入力されると、このパルス駆動電圧値と、量子化部２３３から受け取った量子化データＣとを用いて、上記の数式１や表１に示す乗算器動作を行い、乗算データＤを算出する。そして算出した乗算データＤを第２反転回路２３５に出力する。本実施形態では、期間Ｔｏｎ１における乗算データＤは、８ビットの「Ｅ０」であり、期間Ｔｏｎ２における乗算データＤは、８ビットの「Ｆ０」であるとする。なお、期間ＴｏｆｆＮの乗算データＤは、８ビットの「００」である。
【００４６】
第２反転回路２３５は、乗算器２３４によって生成された乗算データＤを反転し、反転データ信号Ｅを生成する。生成された反転データ信号Ｅは、後述するＤＡＣ２３６へ出力される。本実施形態では、乗算データＤ「Ｅ０」は反転されて８ビットの「１Ｆ」となり、乗算データＤ「Ｆ０」は、反転されて８ビットの「０Ｆ」となるとする。また、乗算データＤ「００」は、反転されて８ビットの「ＦＦ」になるとする。
【００４７】
ＤＡＣ２３６は、第２反転回路２３５からの反転データ信号Ｅをアナログ電圧値Ｆに変換し、増幅回路を含む出力部２３７に出力する。そして、出力部２３７は、アナログ電圧値Ｆを圧電素子２１８に印加するための駆動信号Ｇに変換する。その後駆動信号Ｇは、フレキシブルケーブル（図示せず）を介して個別電極２１９に印加され、その印加によって圧電素子２１８が振動し、ノズル２１７を通ったインクが吐出口２１３からインク液滴となって用紙上に吐出される。
【００４８】
図６に、本実施形態における矩形波波形及び駆動電圧波形の一例を示す。下段の矩形波波形とは、矩形波生成部２３１が生成したパルス信号Ａの波形である。一方、上段の駆動電圧波形とは、パルス信号Ａが駆動回路２３にて乗算された後に出力部２３７から出力された駆動信号Ｇの波形である。図６に示す例は、１パターンが３つのパルスからなり、２滴のインク液滴をノズル２１７から一度に用紙へ吐出する例である。なお、３番目のパルスは、インク液滴吐出後の残留信号を抑えるための小さな予備パルスであって、インク液滴を吐出させない程度で圧電素子２１８を振動させる。
【００４９】
図６に示すように、駆動回路２３を介して出力された駆動信号Ｇは、１番目のパルスより２番目のパルスの駆動電圧が高くなるように生成される。このように２滴目のパルスの駆動電圧を１滴目のパルスの駆動電圧より高くし、２滴目のインク液滴の吐出速度を速くすることで、用紙着弾前又は着弾と同時に２滴目を１滴目に追いつかせて一滴のインク液滴として用紙に着弾させることが可能となる。従って、用紙への着弾ずれから生じる画像劣化を防ぐことができる。
【００５０】
なお、図６の例において詳細には、吐出速度の駆動電圧感度（駆動電圧の単位電圧変化（１V）に対する速度変化量）は０．７ｍ／ｓＶ程度である。そして用紙までの距離を１ｍｍ、１滴目の吐出速度を９ｍ／ｓ、ＡＬ（吐出速度が最大となるパスル幅）を１０μｓとすると、２滴目の駆動電圧は１滴目の駆動電圧に比べて２Ｖ程度大きくすればよい。
【００５１】
本実施形態では、画像の階調によって一つの吐出口２１３から複数のインク液滴を吐出する場合であっても、階調データに応じて各インク液滴の吐出毎に圧電素子２１８に印加する駆動信号の駆動電圧値を変えることが可能である。そして、２滴目のパルスの駆動電圧を１滴目のパルスの駆動電圧より高くし、２滴目のインク液滴の吐出速度を速くすることで、用紙への着弾前に又は着弾時に２滴目のインク液滴を１滴目のインク液滴に追いつかせることが可能となる。従って、一体化したインク液滴を用紙に着弾させることができ、複数のインク液滴間の着弾ずれから生じる画像劣化を防ぐことができる。また駆動信号は、パルス信号Ａが量子化された量子化データＣとパルス駆動電圧値とを乗算することによって生成される。このように、本実施形態では、デジタル演算が可能であるので、より正確な駆動信号を形成できる。以上から、本実施形態では複数のインク液滴間における用紙への着弾ずれから生じる画像劣化を確実に防止し、画像品質の向上を実現することができる。
【００５２】
２．他の実施形態
（ａ）前述の実施形態では、２滴のインク液滴を吐出する例を挙げて説明したが、本発明は、画像の階調データに応じて各吐出口２１３から複数のインク液滴を吐出させるインクジェットヘッドであれば適応することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１  インクジェットプリンタ（インクジェット記録装置）
２  画像形成部
２１  インクジェットヘッド
２１３  吐出口
２１６  加圧室
２１８  圧電素子
２２  ヘッド駆動部
２３  駆動回路
２３１  矩形波生成部
２３２  第１反転回路
２３３  量子化部
２３４  乗算器
２３５  第２反転回路
２３６  ＤＡＣ
２３７  出力部
４  用紙搬送部
６  制御部
６１  画像信号処理部
６２  画像記憶部
６３  パラメータ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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