(57)【要約】【課題】  高出力化と低コスト化を両立させ得る、埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材の安価な製造方法と、前記製造方法により製造された板状部材、前記板状部材を用いたロータ、前記ロータを有する埋込磁石型回転電機を提供する。【解決手段】  ロータコア内部にマグネットを装着するロータを有する埋込磁石型回転電機において、前記埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材は、同一部材中に強磁性部と弱磁性部とを有する複合磁性材からなり、板状部材の弱磁性部は、強磁性部に加熱したこてを押し当て、加熱処理して形成する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状部材を積層して構成したロータコアの内部にマグネットを装着するロータを有する埋込磁石型回転電機において、
前記板状部材は、同一部材中に強磁性部と弱磁性部とを有する複合磁性材からなり、前記板状部材の弱磁性部は、前記強磁性部に加熱したこてを押し当て、加熱処理で形成することを特徴とする、板状部材の製造方法。
【請求項２】
板状部材を積層して構成したロータコアの内部にマグネットを装着するロータを有する埋込磁石型回転電機において、
前記板状部材は、予め全体を強磁性材で構成されるとともに、設定の部分を加熱処理して形成された弱磁性部を有する複合磁性材からなることを特徴とする、板状部材。
【請求項３】
前記板状部材は、積層する各々の積層面に、非導電性の皮膜または表面処理による非導電性の化合層を有することを特徴とする、請求項２に記載の板状部材。
【請求項４】
前記弱磁性部は、ロータコアの外形状に接する外接円に接しない、前記外接円より内側に設けられたことを特徴とする、請求項３に記載の板状部材。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４のいずれかの項に記載の板状部材を積層して構成されたロータコアの内部に、マグネットを装着して構成したことを特徴とする、ロータ。
【請求項６】
ステータとロータを備えた埋め込み磁石型回転電機において、前記ロータが請求項５に記載のロータで構成されたことを特徴とする、埋め込み磁石型回転電機。
【請求項７】
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し２個のマグネットを略Ｖ字状に配置する埋め込み磁石型回転電機において、
前記板状部材は、同一部材中に、強磁性部と、加熱処理によって構成された弱磁性部とを有する複合磁性材からなり、マグネット装着孔の外周側に極数と同数の外側弱磁性部を設け、前記マグネット装着孔より内周側全てに内側弱磁性部を設けたことを特徴とする、埋め込み磁石型回転電機。
【請求項８】
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し１個のマグネットを放射状に配置する埋め込み磁石型回転電機において、
前記板状部材は、同一部材中に、強磁性部と、加熱処理によって構成された弱磁性部とを有する複合磁性材からなり、マグネット装着孔の外周側に極数と同数の外側弱磁性部を設け、前記マグネット装着孔より内周側全てに内側弱磁性部を設けたことを特徴とする、埋め込み磁石型回転電機。
【請求項９】
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し１個のマグネットを放射状に配置し、前記マグネットの間の内周側に、別に各１個のマグネットを、磁極を径方向に向けて配置するロータコアを有する埋め込み磁石型回転電機において、
前記板状部材は、マグネット装着孔の外周側に極数と同数の外側弱磁性部を設け、前記２種類のマグネット装着孔の３辺に囲まれた部分に、内側弱磁性部を設けたことを特徴とする、埋め込み磁石型回転電機。
【請求項１０】
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し２個のマグネットを、磁極を径方向に向けて並べて配置するロータコアを有する埋め込み磁石型回転電機において、
前記板状部材は、磁極の境部のマグネット装着孔の２辺と外形状に囲まれた部分に外側弱磁性部を設け、並んだマグネット装着孔の間に内側弱磁性部を設けたことを特徴とする、埋め込み磁石型回転電機。
【請求項１１】
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し１個のマグネットを、磁極を径方向に向けて並べて配置するロータコアを有する埋め込み磁石型回転電機において、
前記板状部材は、磁極の境部のマグネット装着孔の２辺と外形状に囲まれた部分に弱磁性部を設けたことを特徴とする、埋め込み磁石型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状部材を積層して構成したロータコアの内部にマグネットを装着するロータを有する埋込磁石型回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、ロータコア内部にマグネットを装着するロータを有する埋込磁石型回転電機は、常に高出力化と低コスト化の改良がなされてきた。高出力化の手段の１つに高速回転化と高トルク化があり、低コスト化の手段の１つに高価なマグネットの使用量の低減がある。
一般的に、高出力化と低コスト化を両立させることは困難な課題であるが、マグネット装着孔周りのブリッジ部の透磁率を低下させることにより、マグネットの洩れ磁束を低減し、耐遠心力強度を損なうことなしに、高トルク化、またはマグネット使用量の低減を図る技術がある（例えば、特許文献１参照）。
図１０は、特許文献１の図１に示されている、従来の埋込磁石型回転電機のロータの構造図である。
従来の一般的な電磁鋼板を用いたロータコアの、マグネット装着孔５周りのブリッジ部１０の透磁率を、機械的または熱的処理により低下させようとするものである。従来の電磁鋼板を用いることで材料費の上昇がなく、耐遠心力を損なうことなしに、強磁性材である電磁鋼板のブリッジ部のみの磁性を、ある程度低下させることができる。
このように、従来の埋込磁石型回転電機のロータコアは、洩れ磁束低減による高出力化と低コスト化の改良が図られてきたのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−４７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の埋込磁石型回転電機において、一般的な電磁鋼板を用いたロータコアでは、特殊な鋼板を用いないため、材料費の上昇を避けることは容易であるが、洩れ磁束の低減による高トルク化が十分でない。
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、複合磁性材をロータに用い、高出力化と低コスト化を両立させ得る、埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材の安価な製造方法と、前記製造方法により製造された板状部材、前記板状部材を用いたロータ、前記ロータを有する埋込磁石型回転電機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、
板状部材を積層して構成したロータコアの内部にマグネットを装着するロータを有する埋込磁石型回転電機において、前記板状部材は、同一部材中に強磁性部と弱磁性部とを有する複合磁性材からなり、前記板状部材の弱磁性部は、前記強磁性部に加熱したこてを押し当て、加熱処理で形成することを特徴とする板状部材の製造方法とするものである。
また、請求項２に記載の発明は、
板状部材を積層して構成したロータコアの内部にマグネットを装着するロータを有する埋込磁石型回転電機において、前記板状部材は、予め全体を強磁性材で構成されるとともに、設定の部分を加熱処理して形成された弱磁性部を有する複合磁性材からなることを特徴とする板状部材とするものである。
また、請求項３に記載の発明は、
前記板状部材は、積層する各々の積層面に、非導電性の皮膜または表面処理による非導電性の化合層を有することを特徴とする、請求項２に記載の板状部材とするものである。
また、請求項４に記載の発明は、
前記弱磁性部は、ロータコアの外形状に接する外接円に接しない、前記外接円より内側に設けられることを特徴とする、請求項３に記載の板状部材とするものである。
また、請求項５に記載の発明は、
請求項２ないし請求項４のいずれかの項に記載の板状部材を積層して構成されたロータコアの内部に、マグネットを装着してロータを構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６に記載の発明は、
ステータとロータを備えた埋め込み磁石型回転電機において、前記ロータが請求項６に記載のロータで構成されたことを特徴とするものである。
また、請求項７に記載の発明は、
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し２個のマグネットを略Ｖ字状に配置する埋め込み磁石型回転電機において、前記板状部材は、同一部材中に、強磁性部と、加熱処理によって構成された弱磁性部とを有する複合磁性材からなり、マグネット装着孔の外周側に極数と同数の外側弱磁性部を設け、前記マグネット装着孔より内周側全てに内側弱磁性部を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項８に記載の発明は、
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し１個のマグネットを放射状に配置する埋め込み磁石型回転電機において、前記板状部材は、同一部材中に、強磁性部と、加熱処理によって構成された弱磁性部とを有する複合磁性材からなり、マグネット装着孔の外周側に極数と同数の外側弱磁性部を設け、前記マグネット装着孔より内周側全てに内側弱磁性部を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項９に記載の発明は、
１極に対し１個のマグネットを放射状に配置し、前記マグネットの間の内周側に、別に各１個のマグネットを磁極を径方向に向けて配置する埋め込み磁石型回転電機において、マグネット装着孔の外周側に極数と同数の外側弱磁性部を設け、前記２種類のマグネット装着孔の３辺に囲まれた部分に、内側弱磁性部を設けたことを特徴とする、請求項１記載の製造方法によってなる前記板状部材とするものである。
また、請求項１０に記載の発明は、
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し１個のマグネットを放射状に配置し、前記マグネットの間の内周側に、別に各１個のマグネットを、磁極を径方向に向けて配置するロータコアを有する埋め込み磁石型回転電機において、前記板状部材は、マグネット装着孔の外周側に極数と同数の外側弱磁性部を設け、前記２種類のマグネット装着孔の３辺に囲まれた部分に、内側弱磁性部を設けたことを特徴とするものである。
また、請求項１１に記載の発明は、
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し１個のマグネットを、磁極を径方向に向けて並べて配置するロータコアを有する埋め込み磁石型回転電機において、前記板状部材は、磁極の境部のマグネット装着孔の２辺と外形状に囲まれた部分に弱磁性部を設けたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によると、
前記埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材は、同一部材中に強磁性部と弱磁性部とを有する複合磁性材からなり、板状部材の弱磁性部は、加熱したこてを押し当て、加熱処理されるため、前記板状部材の加熱処理は瞬時に行われ、高出力化と低コスト化を両立させ得る、埋込磁石型回転電機を実現できる。
また、請求項２に記載の発明によると、
前記板状部材は、前記複合磁性材を予め全体を強磁性材とし、後に、設定の部分を加熱処理して弱磁性部となすため、素材が強磁性材の複合磁性材に対し、弱磁性化のための治具を工程に備えるだけでよく、工程設備を簡素に構成できる。
また、請求項３に記載の発明によると、
前記板状部材は、積層する各々の積層面に、非導電性の皮膜または表面処理による非導電性の化合層を有するため、従来の電磁板状部材と同様に渦電流による鉄損の増加を防止できる。
また、請求項４に記載の発明によると、
前記弱磁性部は、ロータコアの外形状に接する外接円に接しない、前記外接円より内側に設けられるため、弱磁性部の位置誤差が、コギングトルクの増大に与える影響を小さく留め得る。
また、請求項５に記載の発明によると、
請求項２ないし請求項４のいずれかの項に記載の板状部材を積層してなるロータコア内部にマグネットを装着するロータとするため、洩れ磁束が小さく、安価なロータコアを製造できる。
また、請求項６に記載の発明によると、
ステータとロータを備えた埋め込み磁石型回転電機において、前記ロータが請求項６に記載のロータで構成されているため、請求項５記載のロータを有する埋め込み磁石型回転電機とするため、高出力化と低コスト化を両立させ得る。
また、請求項７に記載の発明によると、
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し２個のマグネットを略Ｖ字状に配置する埋め込み磁石型回転電機において、前記板状部材は、同一部材中に、強磁性部と、加熱処理によって構成された弱磁性部とを有する複合磁性材からなり、マグネット装着孔の外周側に極数と同数の外側弱磁性部を設け、前記マグネット装着孔より内周側全てに内側弱磁性部を設けるようにするため、内周側に間隔をあけて加熱処理による弱磁性部を設ける設計に比べ、加熱処理による内径真円度の悪化を低減できる。
また、請求項８に記載の発明によると、
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し１個のマグネットを放射状に配置する埋め込み磁石型回転電機において、前記板状部材は、同一部材中に、強磁性部と、加熱処理によって構成された弱磁性部とを有する複合磁性材からなり、マグネット装着孔の外周側に極数と同数の外側弱磁性部を設け、前記マグネット装着孔より内周側全てに内側弱磁性部を設けているため、内周側に間隔をあけて加熱処理による弱磁性部を設ける設計に比べ、内径の真円度を向上できる。
また、請求項９に記載の発明によると、
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し１個のマグネットを放射状に配置し、前記マグネットの間の内周側に、別に各１個のマグネットを、磁極を径方向に向けて配置するロータコアを有する埋め込み磁石型回転電機において、前記板状部材は、マグネット装着孔の外周側に極数と同数の外側弱磁性部を設け、前記２種類のマグネット装着孔の３辺に囲まれた部分に、内側弱磁性部を設けるようにするため、従来のブリッジ部を設けて洩れ磁束を低減するロータ設計に比べ、耐遠心力強度及び耐高トルク強度を向上できる。
また、請求項１０に記載の発明によると、
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し２個のマグネットを、磁極を径方向に向けて並べて配置するロータコアを有する埋め込み磁石型回転電機において、前記板状部材は、磁極の境部のマグネット装着孔の２辺と外形状に囲まれた部分に外側弱磁性部を設け、並んだマグネット装着孔の間に内側弱磁性部を設けるようにするため、従来のブリッジ部を設けて洩れ磁束を低減するロータ設計に比べ、耐遠心力強度及び耐高トルク強度を向上できる。
また、請求項１１に記載の発明によると、
板状部材を積層して構成したロータコアの内部に、１極に対し１個のマグネットを、磁極を径方向に向けて並べて配置するロータコアを有する埋め込み磁石型回転電機において、前記板状部材は、磁極の境部のマグネット装着孔の２辺と外形状に囲まれた部分に弱磁性部を設けるようにするため、従来のブリッジ部を設けて洩れ磁束を低減するロータ設計に比べ、耐遠心力強度及び耐高トルク強度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材の形状
【図２】本発明の第１実施例を示す埋込磁石型回転電機で、（ａ）はロータの径方向断面図、（ｂ）は軸方向断面図
【図３】本発明の第１実施例を示す埋込磁石型回転電機の径方向断面図
【図４】本発明の第１実施例を示す埋込磁石型回転電機の軸方向断面図
【図５】本発明の第１実施例を示すロータコアを構成する板状部材の加熱処理方法を示す説明図
【図６】本発明の第２実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材の形状
【図７】本発明の第３実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材の形状
【図８】本発明の第４実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材の形状
【図９】本発明の第５実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材の形状
【図１０】従来の埋込磁石型回転電機のロータの構造図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【０００９】
図３及び図４は、本発明の第１実施例を示す埋込磁石型回転電機の径方向断面図と軸方向断面図である。
図において、前記埋込磁石型回転電機は、ロータコア３２内部にマグネット３３を装着するロータを有し、ロータは、シャフト３１に設置された負荷側ベアリング２６と反負荷側ベアリング２７を介して、負荷側ブラケット２４と反負荷側ブラケット２５に回転自在に支持されている。
ステータは、ステータコア２１とステータコイル２２よりなり、フレーム２３に保持され、フレームは負荷側ブラケットに、反負荷側ブラケットとともに、締結ボルト３０で固締結されている。ステータコイルへの通電はステータコイルのリード線２８を通して行われ、ロータの反負荷側には、回転位置検出のためのエンコーダ部２９が設置されている。
【００１０】
図２は、本発明の第１実施例を示す埋込磁石型回転電機で、（ａ）はロータの径方向断面図、（ｂ）は軸方向断面図である。
図において、前記ロータは、ロータコア３２のマグネット装着孔にマグネット３３を装着し、ロータコアはシャフト３１に嵌合し、負荷側側板３４と反負荷側側板３５により軸方向を固定されている。
本実施例のロータは、ロータコアの１極に対し２個のマグネットを前記Ｖ字状に配置する構造であり、２個のマグネットの挟角を充分狭く設計し、マグネットより発生する磁束をロータ表面に集中させることにより、高いギャップ磁束密度を得る設計としている。
【００１１】
図１は、本発明の第１実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材３２ｐの形状を示すものである。
図において、前記板状部材は、１極に対し２個のマグネットを前記Ｖ字状に配置するマグネット装着孔３２ａを備え、図示しないマグネットは、前記Ｖ字状のマグネット装着孔に、一部示すように、同じ磁極を向かい合わせに装着される。そのため、前記板状部材とマグネットにより構成させるロータは、Ｎ極とＳ極の磁極が交互に配置される１０極の埋込磁石型ロータとなる。
【００１２】
ロータコアを構成する板状部材は、同一部材中に強磁性部と弱磁性部とを有する複合磁性材からなる。複合磁性材は、単一組成でありながら強磁性と弱磁性の両方の磁気特性を実現できる材料である。
複合磁性材を用いることで、従来の強磁性材である電磁鋼板を用いた、ブリッジ部を設け洩れ磁束を低減するロータ設計に比べ、耐遠心力強度及び耐高トルク強度を向上でき、高速回転化と高トルク化をなし得る。マグネット磁極面より発生した磁束は、弱磁性部に洩れ磁束となりにくく、殆どがロータ外周面へ導かれるため、従来ブリッジ部での洩れ磁束を補うためのマグネット使用量の追加分が不要になることが、複合磁性材という特殊な鋼板を用いる材料費の上昇分を相殺し、ロータを安価のまま製造できる。また、電機子反作用に対するギャップ磁束の減磁も小さいため、最大トルクを向上できる。
【００１３】
本実施例では、マグネット装着孔の外周側に、極数と同数の外側弱磁性部３２ｂを設け、マグネット装着孔より内周側全てを、一体に内側弱磁性部３２ｃに設ける。
そのため、マグネット装着孔より内周側全てを、一体に内側弱磁性部３２ｃに設けることで、例えば、特許文献２に示されているような、内周側に間隔をあけて弱磁性部を設ける設計に比べ、加熱処理による内径真円度の悪化を低減できる。
【００１４】
前記板状部材は、前記複合磁性材を予め全体を強磁性材とし、設定の形状に加工し、後に、設定の部分を加熱処理して弱磁性部となす。その後、積層する各々の積層面に、比較的低温での加熱処理による非導電性の酸化化合層を形成する。そのため、従来の電磁板状部材と同様に渦電流による鉄損の増加を防止できる。予め非導電性の無機皮膜を施した複合磁性を用いて、同様の効果を得ても良い。
【００１５】
図５は、本発明の第１実施例を示すロータコアを構成する板状部材の加熱処理方法を示す説明図である。
図において、ロータコアを構成する板状部材３２ｐを、設定の形状に加工し、図示しない治具台に固定した状態で、前記板状部材の両側から、加熱したこてを押し当て、設定の部分を加熱処理して弱磁性部となす。
こては、加熱電源による誘導加熱により１２００℃以上に加熱され、厚み０．５ｍｍ以下の前記板状部材に対し、十分大きな熱容量を有し、両側より押し当てるため、前記板状部材の加熱処理は瞬時に行われ、例えば特許文献２に示されているようなレーザ照射による加熱に比べ、短時間で、正確な範囲を加熱できる。よって処理工程に要する時間、及び加工費は、量産可能なレベルとなし得るのである。
また、より広範囲を一度に加熱することも可能であるため、弱磁性部全てを一度に加熱しても良いし、マグネット装着孔より内周側全てを、一体に内側弱磁性部に設けた本実施例のような設計も可能になる。
【実施例２】
【００１６】
図６は、本発明の第２実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材４２ｐの形状を示すものである。
図において、前記板状部材は、１極に対し１個のマグネットを放射状に配置するマグネット装着孔４２ａを備え、図示しないマグネットは、放射状のマグネット装着孔に、一部示すように、同じ磁極を向かい合わせに装着される。そのため、前記板状部材とマグネットにより構成させるロータは、Ｎ極とＳ極の磁極が交互に配置される１２極の埋込磁石型ロータとなる。
【００１７】
ロータコアを構成する板状部材は、第１実施例と同じ複合磁性材からなる。
本実施例では、マグネット装着孔４２ａの外周側に極数と同数の外側弱磁性部４２ｂを設け、マグネット装着孔より内周側全てを一体に内側弱磁性部４２ｃに設ける。
そのため、マグネット装着孔より内周側全てを、一体に内側弱磁性部に設けることで、内周側に間隔をあけて弱磁性部を設ける設計に比べ、加熱処理による内径真円度の悪化を低減できる。
【００１８】
本実施例の前記板状部材のレイアウトは、第１実施例に比べ、多極でシャフト径が小さくて良い場合の、本発明の製造方法によってなる前記板状部材を積層してなるロータコア内部にマグネットを装着するロータの設計例を示すものである。
【実施例３】
【００１９】
図７は、本発明の第３実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材５２ｐの形状を示すものである。
図において、前記板状部材は、１極に対し１個のマグネットを放射状に配置し、前記マグネットの間の内周側に、別に各１個のマグネットを磁極を径方向に向けて配置するマグネット装着孔５２ａを備え、図示しないマグネットは、マグネット装着孔に、一部示すように、同じ磁極を向かい合わせに装着される。そのため、前記板状部材とマグネットにより構成させるロータは、Ｎ極とＳ極の磁極が交互に配置される８極の埋込磁石型ロータとなる。
【００２０】
ロータコアを構成する板状部材は、第１実施例と同じ複合磁性材からなる。
本実施例では、マグネット装着孔５２ａの外周側に極数と同数の外側弱磁性部５２ｂを設け、前記２種類のマグネット装着孔の３辺に囲まれた部分に、内側弱磁性部５２ｃを設ける。
前記外側弱磁性部５２ｂは、ロータコアの外形状に接する外接円に接しない、前記外接円より内側に設けられるため、弱磁性部の位置誤差が、コギングトルクの増大に与える影響を小さく留め得る。前記加熱処理方法は、レーザ照射による加熱に比べ、短時間で、正確な範囲を加熱できるが、弱磁性部の位置誤差に対しコギングトルクの大きさは敏感であるため、弱磁性部をステータコアより遠ざけることで、コギングトルクの増大に与える影響をより小さく留め得るのである。
【００２１】
本実施例の前記板状部材のレイアウトは、第１実施例に比べ、やや少極でシャフト径がやや大きい場合の、本発明の製造方法によってなる前記板状部材を積層してなるロータコア内部にマグネットを装着するロータの設計例を示すものである。
【実施例４】
【００２２】
図８は、本発明の第４実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材６２ｐの形状を示すものである。
図において、前記板状部材は、１極に対し２個のマグネットを、磁極を径方向に向けて並べて配置するマグネット装着孔６２ａを備え、図示しないマグネットは、マグネット装着孔に、一部示すように、磁極を交互に外側に向けて装着される。そのため、前記板状部材とマグネットにより構成させるロータは、Ｎ極とＳ極の磁極が交互に配置される６極の埋込磁石型ロータとなる。
【００２３】
ロータコアを構成する板状部材は、第１実施例と同じ複合磁性材からなる。
本実施例では、磁極の境部のマグネット装着孔の２辺と外形状に囲まれた部分に外側弱磁性部６２ｂを設け、並んだマグネット装着孔の間に内側弱磁性部６２ｃを設ける。
前記外側弱磁性部６２ｂは、ロータコアの外形状に接する外接円に接しない、前記外接円より内側に設けられるため、弱磁性部の位置誤差が、コギングトルクの増大に与える影響を小さく留め得る。
【００２４】
本実施例の前記板状部材のレイアウトは、第１実施例に比べ、より少極でシャフト径が大きい場合の、本発明の製造方法によってなる前記板状部材を積層してなるロータコア内部にマグネットを装着するロータの設計例を示すものである。
【実施例５】
【００２５】
図９は、本発明の第５実施例を示す埋込磁石型回転電機のロータコアを構成する板状部材７２ｐの形状を示すものである。
図において、前記板状部材は、１極に対し１個のマグネットを、磁極を径方向に向けて並べて配置するマグネット装着孔７２ａを備え、図示しないマグネットは、マグネット装着孔に、一部示すように、磁極を交互に外側に向けて装着される。そのため、前記板状部材とマグネットにより構成させるロータは、Ｎ極とＳ極の磁極が交互に配置される１６極の埋込磁石型ロータとなる。
【００２６】
ロータコアを構成する板状部材は、第１実施例と同じ複合磁性材からなる。
本実施例では、磁極の境部のマグネット装着孔の２辺と外形状に囲まれた部分に弱磁性部７２ｂを設ける。
前記弱磁性部７２ｂは、ロータコアの外形状に接する外接円に接しない、前記外接円より内側に設けられるため、弱磁性部の位置誤差が、コギングトルクの増大に与える影響を小さく留め得る。
【００２７】
本実施例の前記板状部材のレイアウトは、第１実施例に比べ、非常に多極でシャフト径が特に大きい場合の、本発明の製造方法によってなる前記板状部材を積層してなるロータコア内部にマグネットを装着するロータの設計例を示すものである。
【００２８】
本発明が、特許文献１と異なる部分は、ロータコアの材質として、従来の一般的な電磁鋼板ではなく、複合磁性材を用いていた部分である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本発明の埋込磁石型回転電機は、高速回転化と高トルク化が可能となるため、工作機主軸や電気自動車用モータという用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００３０】
２１    ステータコア
２２    ステータコイル
２３    フレーム
２４    負荷側ブラケット
２５    反負荷側ブラケット
２６    負荷側ベアリング
２７    反負荷側ベアリング
２８    ステータコイルのリード線
２９    エンコーダ部
３０    締結ボルト
３１    シャフト
３２    ロータコア
３２ａ  マグネット装着孔
３２ｂ  外側弱磁性部
３２ｃ  内側弱磁性部
３２ｐ  板状部材
３３    マグネット
３４    負荷側側板
３５    反負荷側側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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