(57)【要約】【課題】脱水時の洗濯物の水の含み方で振動の大きさが変わるのに対して、アンバランスの判定が正確にできるようにする。【解決手段】脱水時に、ドラムを低速で回転させる段階でアンバランスの判定を行うの（Ｔ４，Ｔ７，Ｔ１０）に続いて、ドラムを外箱が共振する付近の速度で回転させる段階でアンバランスの判定を行うようにした（Ｔ１３）。【選択図】図７
2010119807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に配設された水槽と、
この水槽の内部に配設されたドラムと、
このドラムを回転させるドラム駆動装置と、
前記ドラムが回転するときのアンバランスを検知するアンバランス検知手段とを具備し、
洗濯物の脱水をする脱水時に、前記アンバランス検知手段による検知結果から前記ドラムのアンバランス判定を行うようにしたものにおいて、
その脱水時に、前記ドラムを低速で回転させる段階で前記アンバランスの判定を行うのに続いて、前記ドラムを前記外箱が共振する付近の速度で回転させる段階で前記アンバランスの判定を行うようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
アンバランスの判定値を、洗濯物の重量別に設定したことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
アンバランスの判定値を、温度別に設定したことを特徴とする請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱水時にドラムのアンバランス判定を行うドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が配設されて、その水槽の内部にドラムが配設されており、このドラムをモータなどドラム駆動装置により回転させるようになっている。
このようなドラム式洗濯機においては、脱水時に、回転するドラムに大きなアンバランスが発生すると、ドラムから、それを支持した水槽に大きな振動を招来し、それによって更には、水槽が外箱に衝突するとか、外箱が大きく振動するという結果がもたらされる。
【０００３】
これに対して、振動センサなどアンバランス検知手段が具えられ、脱水時に、そのアンバランス検知手段による検知結果からドラムのアンバランス判定を行うようになっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−１９４０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、脱水時には洗濯物の水の含み方で振動の大きさが変わるものであり、このため、単にアンバランス検知手段による検知結果からドラムのアンバランス判定を行うようになっているものでは、そのアンバランスの判定が正確にできてはいなかった。
【０００５】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、脱水時の洗濯物の水の含み方で振動の大きさが変わるのに対して、アンバランスの判定が正確にできるドラム式洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、外箱と、この外箱の内部に配設された水槽と、この水槽の内部に配設されたドラムと、このドラムを回転させるドラム駆動装置と、前記ドラムが回転するときのアンバランスを検知するアンバランス検知手段とを具備し、洗濯物の脱水をする脱水時に、前記アンバランス検知手段による検知結果から前記ドラムのアンバランス判定を行うようにしたものにおいて、その脱水時に、前記ドラムを低速で回転させる段階で前記アンバランスの判定を行うのに続いて、前記ドラムを前記外箱が共振する付近の速度で回転させる段階で前記アンバランスの判定を行うようにしたことを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【０００７】
脱水運転が進行されるとき、ドラムを低速で回転させる段階での洗濯物の含水残量は多く、それよりドラムの回転が速められてドラムを外箱が共振する付近の速度で回転させる段階では洗濯物の含水残量は少なくなる。このため、ドラムを低速で回転させる段階での洗濯物の総重量は大きく、それよりドラムの回転が速められてドラムを外箱が共振する付近の速度で回転させる段階では洗濯物の総重量は小さくなる。
【０００８】
ドラムが回転するときのアンバランスについては、本発明者の実験によると、同一のアンバランスでも、洗濯物の重量が小さいほど、水槽の振動が大きくなり、反対に、洗濯物の重量が大きいほど、水槽の振動が小さくなることが判明している。すなわち、洗濯物の重量が小さいときは、大きいときより、大き目の振動となる。従って、脱水時には、ドラムを低速で回転させる段階より、ドラムを外箱が共振する付近の速度で回転させる段階での水槽の振動が大きくなる。
【０００９】
そこで、上述の手段（請求項１の発明）のように、ドラムを低速で回転させる段階でアンバランスの判定を行うのみならず、それに続いて、ドラムを外箱が共振する付近の速度で回転させる段階でもアンバランスの判定を行うことにより、脱水時の洗濯物の水の含み方で振動の大きさが変わるのに対し、アンバランスの判定が正確にできて、外箱が共振する段階での異常な振動の発生を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の基本構成並びにそれの運転の制御内容の一例につき、図１ないし図６を参照して説明する。
まず、図２及び図３には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、詳細には、合成樹脂製の基台１ａと、これに被着結合した箱本体１ｂとから成るもので、そのうちの箱本体１ｂの前面部（図３で左側）のほゞ中央部に、洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する扉３を設けている。又、箱本体１ｂの前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に制御装置５を設けている。
【００１１】
外箱１の内部には、合成樹脂製の水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図３で左右）の横軸円筒状を成すものであり、それを左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７により前上がりの傾斜状に弾性支持している。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ８ａを水槽６の背部に取付け、ロータ８ｂの中心部に結合した回転軸８ｃを、軸受ブラケット９に内装した複数の軸受１０を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１２】
水槽６の内部には、金属製のドラム１１を配設している。このドラム１１も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸８ｃの先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１１はモータ８により直に回転されるようになっており、従って、モータ８は、ドラム１１を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１３】
ドラム１１の周側部（胴部）には、小孔１２を全域にわたって多数（図３には一部のみ図示）形成すると共に、洗濯物掻き上げ用のバッフル１３を複数設けている（１つのみ図示）。又、ドラム１１及び水槽６は、ともに前面部に開口部１４，１５を有しており、そのうちのドラム１１の開口部１４の周囲部内側には、例えば液体封入形の回転バランサ１６を設け、水槽６の開口部１５に、環状のゴム製ベローズ１７を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１７、水槽６の開口部１５、及びドラム１１の開口部１４を介して、ドラム１１の内部に連なっている。
【００１４】
水槽６の底部中の最低部、この場合、最後部には、排水口１８を形成しており、この排水口１８に機内排水ホース１９の基端部を接続し、機内排水ホース１９の先端部を、前記外箱１の基台１ａの前部に配設したフィルタケース２０の機内排水ホース接続口２１に接続している。
【００１５】
フィルタケース２０は、上記機内排水ホース接続口２１を上部に有しており、前端部にキャップ２２を装着していて、このキャップ２２と一体のリントフィルタ（図示せず）を内部に収納している。なお、キャップ２２に対して、外箱１の前下部には小扉２３を設けており、この小扉２３を開けてキャップ２２をフィルタケース２０から取外し、リントフィルタを出し入れできるようにしている。
フィルタケース２０の後側の下部側方には排水弁２４を接続しており、この排水弁２４の出口部に排水パイプ２５を接続している。排水パイプ２５の先端部は、外箱１の基台１ａから機外に臨み、図示しない機外排水ホースを接続するようになっている。
【００１６】
一方、フィルタケース２０の後端部には循環ポンプ２６を設けている。この循環ポンプ２６は、フィルタケース２０、機内排水ホース１９、及び排水口１８を介して水槽６内の水を吸引するもので、周側部（図で上部）に吐出口２７を有しており、この吐出口２７に送水ホース２８の基端部を接続している。送水ホース２８は、中間部を前記ベローズ１７の周側方から上方へと配管しており、先端部を、ベローズ１７の上部に設けた噴水ノズル２９に接続して、前記ドラム１１の内部に臨ませている。
【００１７】
この結果、循環ポンプ２６は、図３に矢印で示すように、前記排水口１８から機内排水ホース１９−フィルタケース２０（リントフィルタ）−循環ポンプ２６の経路で吸入した水槽６内の水を、送水ホース２８を通じて圧送し、噴水ノズル２９からドラム１１の内部にシャワー状に供給するもので、シャワー給水装置３０を構成している。
【００１８】
フィルタケース２０の前部の上部には、エアトラップ３１を連設しており、このエアトラップ３１と、外箱１内の最上部に配設した水位センサ３２との間を、エアチューブ３３により接続している。従って、水位センサ３２は、水槽６内の水位を、機内排水ホース１９、フィルタケース２０、エアトラップ３１、及びエアチューブ３３を介して検知するようになっており、水位検知手段として機能するようになっている。
【００１９】
このほか、外箱１内の最上部には、給水弁３４と、給水ケース３５を配設している。このうち、給水弁３４は、入口部に図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホース（これも図示せず）を接続するようになっており、出口部を接続パイプ３６を介して給水ケース３５に接続している。給水ケース３５は、内部に洗剤貯留部（これも図示せず）を有しており、その内部を機内給水ホース３７を介して水槽６内にその上部から連通させている。従って、給水弁３４は、給水ケース３５を介して水槽６内に通じるものであり、これらの給水弁３４と給水ケース３５とにより水槽６内に給水する通常の給水装置３８を構成している。
そして、水槽６の最上部の前部と後部には、振動検知手段である振動センサ３９，４０を設けている。
【００２０】
図４には、前記制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっており、この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部４１より各種操作信号が入力されるようになっている。
【００２１】
制御装置５には、そのほか、前記水位センサ３２から水位検知信号が入力されると共に、前記振動センサ３９，４０からそれぞれ振動検知信号が入力され、更に、前記モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ４２から回転検知信号が、モータ８に流れる電流を検知するように設けた電流センサ４３から電流検知信号が、温度（特には気温）を検知する温度検知手段である温度センサ４４から温度検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。なお、制御装置５は、回転センサ４２からの回転検知信号に基づき、モータ８の回転数ひいてはドラム１１の回転数を検知所要時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１１の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００２２】
そして、制御装置５は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記給水弁３４と、モータ８、循環ポンプ２６、及び排水弁２４を駆動する駆動回路４５に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００２３】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
図１は制御装置５の運転制御内容を示しており、これは、操作パネル４に対する使用者の操作に基づくもので、使用者が運転を開始させる操作をすると、制御装置５が運転を開始（スタート）させて、最初に洗濯物重量の検知と温度の検知をする（ステップＳ１）。洗濯物重量の検知は、ドラム１１を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、モータ８によるドラム１１の駆動を停止させてドラム１１を惰性回転させ、それによってドラム１１の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから、洗濯物の重量をモータ８の回転負荷でもって検知するものである。従って、このとき、回転センサ４２と制御装置５が洗濯物重量検知手段として機能する。又、温度の検知は、温度センサ４４からの温度検知信号でもってする。
【００２４】
この後、上記洗濯物重量の検知結果から、洗濯物重量の判定と、それに応じた、洗い行程及びすすぎ行程における水位の決定をし、それと温度の検知結果から、この後の脱水時にアンバランスの判定をするための判定値の設定をする（ステップＳ２）。図５は、このアンバランス判定値の設定結果を示しており、検知した洗濯物重量別、並びに検知した温度別に判定値を異ならせている。
【００２５】
アンバランスの検知は、この場合、後述する脱水時にドラム１１を回転させたときのモータ８に流れる電流を検知する電流センサ４３からの電流検知信号を見るもので、具体的には、電流センサ４３で検知される電流のうち、ｑ軸電流を制御装置５で算出して見る。従って、このときに電流センサ４３と制御装置５はアンバランス検知手段として機能する。
【００２６】
ここで、一般に、ドラム１１を回転させるモータ８のＳ，Ｎ極で作られる磁束に対して、平行方向（回転方向）をｄ軸電流と言い、直角方向をｑ軸電流と言う。そのうちの特にｑ軸電流はモータ８の回転トルクに影響するため、回転のアンバランスが大きいとき、回転トルクが大きくなることで、ｑ軸電流が大きくなる。これを利用して、アンバランスの判定を行うもので、判定値としてデータを使用する際には、電流値を電圧値に置き換える必要があるため、電圧値に換算された値をセンサ値として使用する。
【００２７】
そして、そのように電流センサ４３で検知された電流のうちのｑ軸電流を電圧値に換算された値をセンサ値として使用するに当たり、検知した洗濯物重量が少ないほど、判定値を大きくし、検知した温度が低いほど、判定値を大きくしている（８〔Ａ〕＝１．２５〔Ｖ〕で設定）。
【００２８】
既述のように、ドラム１１が回転するときのアンバランスについては、同一のアンバランスでも、洗濯物重量が少ないほど、水槽６の振動が大きくなり、反対に、洗濯物重量が多いほど、水槽６の振動が小さくなることが、本発明者の実験で判明している。すなわち、洗濯物重量が少ないときは、多いときより、大き目の振動となる。
従って、ドラム１１を回転させるモータ８にかかる負荷は、洗濯物重量が少ないほど大きくなり、洗濯物重量が多いほど小さくなるため、センサ値は洗濯物重量が少ないほど大きい値となる。
【００２９】
又、同じく本発明者の実験によると、同一のアンバランスでも、センサ値は、温度が低いほど大きくなり、温度が高いほど小さくなる傾向にあることが判明している。これは、上述のようにモータ８に流れる電流値からセンサ値としているｑ軸電流が、温度が低いときに電気抵抗が大きくなることで、上記特性を生じることによる。
以上の関係をもとに、洗濯物重量別並びに温度別にセンサ値を測定し、洗濯物重量別並びに温度別に判定値を設定しているのである。
【００３０】
なお、脱水時のドラム１１のアンバランスの検知は、振動センサ３９，４０によってもできるもので、この場合には、振動センサ３９，４０の検知信号（センサ値）が、上記ｑ軸電流と同様に、洗濯物重量が少ないほど大きくなり、洗濯物重量が多いほど小さくなるため、センサ値は洗濯物重量が少ないほど大きい値となる。
一方、温度に関しては、振動センサ３９，４０の検知信号（センサ値）は、温度が低いほど小さくなり、温度が高いほど大きくなる。これは、ドラム式洗濯機に使用しているゴム製品であるベローズ１７や、合成樹脂製品である基台１ａ及び水槽６が温度が高くなるほど剛性が低下することで、上記特性を生じることによる。
【００３１】
従って、振動センサ３９，４０により脱水時のドラム１１のアンバランスの検知をする場合には、以上の関係をもとに、洗濯物重量別並びに温度別にセンサ値を測定し、洗濯物重量別並びに温度別に判定値を設定する。
更に、この場合、洗濯物重量別並びに温度別の双方で判定値を設定しているが、それらの一方でのみ設定するようにしても良い。
【００３２】
さて、上記ステップＳ２の後には、洗い行程に入り、それ用に決定した水位（洗濯物が浸される水位）までの水道水の供給をする（ステップＳ３）。この水道水の供給は、通常の給水装置３８により行うもので、このとき、給水ケース３５の洗剤貯留部にあらかじめ貯留した洗剤の投入が給水と併せて行われる。
【００３３】
次いで、洗い動作を実行する（ステップＳ４）。この洗い動作は、ドラム１１を正反転させることにより行うもので、それにより、ドラム１１内にあらかじめ収容された洗濯物が上げられてから落とされること（タンブリング）を繰り返し、洗浄される。
【００３４】
この後、排水を行う（ステップＳ５）。この排水は、排水弁２４を開放させることにより、水槽６内（ドラム１１内）の水を、水槽６の排水口１８から機内排水ホース１９−フィルタケース２０（リントフィルタ）−排水弁２４−排水パイプ２５−機外排水ホースを通じて排出する内容で行われる。
【００３５】
そして、その後に、脱水行程を実行する（ステップＳ６）。この脱水行程は、上記排水弁２４を開放させたまま、ドラム１１を一方向に例えば１３００〔ｒｐｍ〕の高速回転をさせることで、ドラム１１内の洗濯物の遠心脱水をするものであり、このときに、前記ステップＳ２で設定したアンバランス判定値をもとに、検知洗濯物重量並びに検知温度に応じたアンバランスの検知、判定をする。
この後、ドラム１１の回転を停止させる（ステップＳ７）。
【００３６】
次いで、すすぎ行程を実行する。このすすぎ行程では、まず、シャワーすすぎ動作が行われるもので、上記ステップＳ７の後、シャワーすすぎ動作用に決定した水位までの水道水の供給をする（ステップＳ８）。この水道水の供給は、前記ステップＳ３と同様に行うが、このとき、給水ケース３５の洗剤貯留部には洗剤はなく、従って、水道水のみが水槽６内に供給される。又、このときの水位は、図３に二点鎖線で示すとおりのＨで、水槽６よりも下方であり、前記洗い行程における水位（ドラム１１内に収容した洗濯物を浸す水位）よりかなり低い。
【００３７】
この後、ドラム１１を、その内周面に洗濯物が張り付く限界以上の低速（例えば９０〔ｒｐｍ〕）で回転させ（ステップＳ９）、同時に、循環ポンプ２６を作動させて給水装置３０によるドラム１１の内部への給水をする（ステップＳ１０）。これにより、ドラム１１の内周面に張り付いた洗濯物にシャワー給水で水をかけると共に、その水をドラム１１の低速回転による遠心力で洗濯物にしみ込ませる。
【００３８】
そして、このシャワーすすぎ動作中にも、アンバランスの検知、判定をする（ステップＳ１１）が、この場合のアンバランスの判定も、前記ステップＳ６におけるそれと同様に、前記ステップＳ２で設定したアンバランス判定値をもとに、検知洗濯物重量並びに検知温度に応じたアンバランスの検知、判定をする。
【００３９】
図６は、このシャワーすすぎ動作中のドラム１１の回転の様子を図（ａ）に示し、アンバランス検知のセンサ値の変化を図（ｂ）に示しており、アンバランス検知のセンサ値が所定値であるしきい値を超えなければ、ステップＳ１１では、アンバランスが所定以上大きくない（ＮＯ）と判定される。すると、次には、シャワー給水をそれの開始（ステップＳ１０）からの設定時間（例えば３〔分〕）の終了まで継続し（ステップＳ１２）、その後に、シャワー給水を停止し、排水弁２４を開放させると共に、ドラム１１の回転を上昇させる（ステップＳ１３）。これにより、洗濯物にしみ込んだ水と共に洗剤分を、ドラム１１の高速回転による遠心力で洗濯物から絞り出す、シャワーすすぎ後脱水動作が実行される。
【００４０】
これに対して、アンバランス検知のセンサ値が所定値であるしきい値を超えれば、ステップＳ１１では、アンバランスが所定以上大きい（ＹＥＳ）と判定される。すると、次には、シャワー給水をステップＳ１２と同じくそれの開始からの設定時間の終了まで継続し（ステップＳ１４）、その後に、ドラム１１の回転を減速して（ステップＳ１５）から、アンバランスを修正するアンバランス修正動作を実行する（ステップＳ１６）。
【００４１】
アンバランス修正動作は、例えばドラム１１を内周面に洗濯物が張り付く限界未満の例えば５０〔ｒｐｍ〕の低速で正反転させる内容であり、あるいはドラム１１の回転速度を同じく例えば５０〔ｒｐｍ〕に落として一方向に回転させる内容であって、それらにより、ドラム１１の内周面から洗濯物が落ち、アンバランスの修正がなされる。
この後、ドラム１１を再び内周面に洗濯物が張り付く限界以上の低速（例えば９０〔ｒｐｍ〕）で回転させ（ステップＳ１７）、その後、ステップＳ１３（シャワーすすぎ後脱水動作）に進む。
【００４２】
そして、シャワーすすぎ後脱水動作中には、更に、アンバランスの検知、判定をする（ステップＳ１８）が、この場合のアンバランスの判定は、前記洗い行程の前に検知した洗濯物の重量に応じた判定値よりも洗濯物重量の小さい側の判定値へ判定値を変更して行う。具体的には、この場合、図５に示した洗濯物重量別の判定値のうち、前記洗い行程の前に検知した洗濯物の重量に応じた判定値から、それより洗濯物重量の小さい側の判定値へ判定値を変更して行う。それは、例えば、７〜８〔ｋｇ〕の洗濯物重量の判定値から４〜５〔ｋｇ〕以下の洗濯物重量の判定値へと判定値を変更することを指す。
【００４３】
但し、それに限られず、制御装置６が、例えば７〜８〔ｋｇ〕の洗濯物重量の判定値に、それが洗濯物重量の小さい側の判定値となる定数を乗ずる演算を行って、変更するようにしても良い。
ステップＳ１８で、アンバランス検知のセンサ値が所定値であるしきい値を超えた結果、アンバランスが所定以上大きい（ＹＥＳ）と判定されれば、ステップＳ１６同様のアンバランス修正動作を実行して（ステップＳ１９）、ステップＳ１８に戻る。
【００４４】
一方、ステップＳ１８で、アンバランス検知のセンサ値が所定値であるしきい値を超えなかった結果、アンバランスが所定以上大きくない（ＮＯ）と判定されれば、シャワーすすぎ後脱水動作を終了し（ステップＳ２０）、続いて、ためすすぎ動作、最終脱水行程へと進む（ステップＳ２１）。
なお、ためすすぎ動作は、洗い行程（洗い動作）同様に水槽６の内部からドラム１１の内部に洗濯物を浸す水量を供給して、ドラム１１をその内部で洗濯物が上げられてから落とされる速度で回転させる内容で、洗濯物をすすぐものである。
【００４５】
又、最終脱水行程は、前記ステップＳ６同様に、排水弁２４を開放させたまま、ドラム１１を一方向に例えば１３００〔ｒｐｍ〕の高速回転をさせることで、ドラム１１内の洗濯物の遠心脱水をするものであり、このときにも、前記ステップＳ２で設定したアンバランス判定値（前記洗い行程の前に検知した洗濯物の重量に応じた判定値）をもとに、検知洗濯物重量並びに検知温度に応じたアンバランスの検知、判定をする。
そして、それらの脱水時（ステップＳ６、Ｓ２１）にも、アンバランスが所定以上大きいと判定されれば、ステップＳ１６，Ｓ１９同様のアンバランス修正動作を実行し、アンバランスが所定以上大きくない（ＮＯ）と判定されれば、脱水動作を所定時間継続する。
【００４６】
このように、上記構成のものでは、シャワーすすぎ後脱水動作時におけるアンバランスの判定値を、洗い行程の前に検知した洗濯物の重量に応じた判定値よりも洗濯物重量の小さい側の判定値へ変更して、脱水運転を実行することで、洗濯物の総重量（洗い行程後の脱水と、ためすすぎ動作後の脱水での洗濯物には、使用した水量が多かったことから、水が多く残留しており、一方、シャワーすすぎ後脱水動作における脱水での洗濯物には、使用した水量が少なかったことから、水は多く残留していない。従って、洗い行程後の脱水、並びにためすすぎ動作後の脱水での洗濯物の総重量と、シャワーすすぎ後脱水動作時での洗濯物の総重量は異なり、前者より後者が小さい）に合った適正な判定値によるアンバランスの判定ができるもので、それにより、脱水時の洗濯物の水の含み方で振動の大きさが変わるのに対し、アンバランスの判定が正確にできて、不適正な判定値によるアンバランスの判定で脱水運転の進行がやたらに妨げられるようなことなく、スムーズな脱水運転の進行ができる。
【００４７】
又、上記構成のものでは、アンバランスの判定値を、洗濯物の重量別に設定しており、それによって、実際の洗濯物重量に合った最適なアンバランス判定ができ、外箱への水槽の衝突、外箱の大きな振動の発生をより確実に防止することができる。
更に、上記構成のものでは、アンバランスの判定値を、温度別にも設定しており、これによって、実際の温度に合った最適なアンバランス判定ができ、外箱への水槽の衝突、外箱の大きな振動の発生をより確実に防止することができる。
【００４８】
以上に対して、図７は本発明の一実施例（一実施形態）を示すもので、上記基本構成並びにそれの運転の制御内容の一例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
このものの場合、各脱水動作時の制御内容を示しており、脱水動作がスタートすると、排水を行い（ステップＴ１）、次いで、布ほぐし行程を実行する（ステップＴ２）。この布ほぐし行程はドラム１１を短い周期で正逆両方向に交互に回転させるものである。
【００４９】
この後、ドラム１１を一方向に回転させ（ステップＴ３）、その回転速度が１００〔ｒｐｍ〕に達するまでの間、この場合は、振動センサ３９，４０によるアンバランスの判定をする（ステップＴ４）。ここで、アンバランスが所定以上大きい（ＹＥＳ）と判定されれば、次に、ドラム１１の回転を減速して（ステップＴ５）、前記ステップＳ１６，Ｓ１９同様のアンバランス修正動作を実行し（ステップＴ６）、次の、ドラム１１の回転速度が２００〔ｒｐｍ〕に達するまでの間、上述同様の振動センサ３９，４０によるアンバランスの判定をする（ステップＴ７）。
【００５０】
又、ステップＴ４でアンバランスが所定以上大きくない（ＮＯ）と判定されれば、ステップＴ７に進む。
この後、上記ステップＴ７の、ドラム１１の回転速度が２００〔ｒｐｍ〕に達するまでの間と、次の３００〔ｒｐｍ〕に達するまでの間で、ステップＴ４〜Ｔ６同様のステップＴ７〜Ｔ９、及びステップＴ１０〜Ｔ１２を段階的に経る。
【００５１】
そして、その後、ドラム１１を外箱１が共振する付近（厳密にはそれより手前であって、特には直前）の５００〔ｒｐｍ〕に達するまでの間で、同じくステップＴ４〜Ｔ６同様のステップＴ１３〜Ｔ１５を経る。
なお、ステップＴ１５の後にはステップＴ２に戻るが、ステップＴ１３でアンバランスが所定以上大きくない（ＮＯ）と判定されれば、ドラム１１の回転を上昇させ（ステップＴ１６）、所定時間後にドラム１１の回転を停止させて脱水動作を終了する（ステップＴ１７）。
【００５２】
このように本実施例は、脱水時に、ドラム１１を例えば３００〔ｒｐｍ〕までの低速で回転させる段階で、アンバランスの判定を行うのに続いて、ドラム１１を外箱１が共振する付近の例えば５００〔ｒｐｍ〕の速度まで回転させる段階でも、アンバランスの判定を行うようにしている。
【００５３】
既述のように、脱水運転が進行されるとき、ドラム１１を低速で回転させる段階での洗濯物の含水残量は多く、それよりドラム１１の回転が速められてドラム１１を外箱１が共振する付近の速度で回転させる段階では洗濯物の含水残量は少なくなる。このため、ドラム１１を低速で回転させる段階での洗濯物の総重量は大きく、それよりドラム１１の回転が速められてドラム１１を外箱１が共振する付近の速度で回転させる段階では洗濯物の総重量は小さくなる。よって、ドラム１１を低速で回転させる段階より、ドラム１１を外箱１が共振する付近の速度で回転させる段階での水槽６の振動が大きくなる。
【００５４】
そこで、本実施例では、ドラム１１を低速で回転させる段階でアンバランスの判定を行うのみならず、それに続いて、ドラム１１を外箱１が共振する付近の速度で回転させる段階でもアンバランスの判定を行うようにしたもので、それにより、脱水時の洗濯物の水の含み方で振動の大きさが変わるのに対し、アンバランスの判定が正確にできて、外箱１が共振する段階での異常な振動の発生を防ぐことができる。
【００５５】
なお、本実施例でも、アンバランスの判定値を洗濯物の重量別及び温度別の両方又はその一方で設定することにより、実際の洗濯物重量及び温度に合った最適なアンバランス判定ができて、外箱への水槽の衝突、外箱の大きな振動の発生をより確実に防止することができる。
【００５６】
上記各例では、シャワー給水装置３０を、機内排水ホース１９と、フィルタケース２０、循環ポンプ２６、送水ホース２８、及び噴水ノズル２９で構成したが、これに限られず、給水弁３４から分岐させて噴水ノズル２９に接続することで構成するようにしても良い。
又、ドラム１１が回転するときのアンバランスは、振動センサ３９，４０の少なくとも一つで検知するようにしても良く、すなわち、アンバランス検知手段はその振動センサ３９，４０の少なくとも一つで構成されていても良い。
【００５７】
更に、上記実施例における脱水時のドラム１１のアンバランスの検知は、振動センサ３９，４０によらず、前記基本構成とそれの運転の制御内容の一例のように、モータ８に流れる電流のうちのｑ軸電流値でもって行うようにしても良い。
そのほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の基本構成の運転の制御内容の一例を示すフローチャート
【図２】ドラム式洗濯機（基本構成）全体の破断斜視図
【図３】ドラム式洗濯機（基本構成）全体の縦断側面図
【図４】電気的構成（基本構成）のブロック図
【図５】洗濯物重量別及び温度別のアンバランス判定値の設定を示す図
【図６】シャワーすすぎ動作中のドラムの回転の様子を（ａ）に示し、アンバランス検知のセンサ値の変化を（ｂ）に示す図
【図７】本発明の一実施例を示す制御内容のフローチャート
【符号の説明】
【００５９】
図面中、１は外箱、５は制御装置（洗濯物重量検知手段、アンバランス検知手段）、６は水槽、８はモータ（ドラム駆動装置）、１１はドラム、３９，４０は振動センサ（アンバランス検知手段）、４２は回転センサ（洗濯物重量検知手段）、４３は電流センサ（アンバランス検知手段）、４４は温度センサ（温度検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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