(57)【要約】【課題】小型軽量化を図るとともに、製造コストを低減することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】ブラケットユニットは、モータハウジング１１に嵌合され、回転軸２１の軸方向一端側が挿通されたブラケット１５と、ブラケット１５を軸方向一端側から覆うように組み付けられたカバープレート５５とで構成され、カバープレート５５には、２１回転軸の軸方向一端との間に所定間隔を空けた状態で対向配置された制御基板６３が組み付けられ、回転軸２１の軸方向一端には、回転軸２１とともに回転するセンサマグネット６５が設けられる一方、制御基板６３には、センサマグネット６５との間に所定距離を空けた状態で対向配置され、センサマグネット６５の磁束を検出する磁気検出部６６が実装されるとともに、磁気検出部６６による検出結果に基づいて回転軸３２の回転制御を行うコントローラ６０が実装されていることを特徴とする。【選択図】図１
2010104212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻装されたステータと、
回転軸に固定され、前記ステータに対して回転自在に支持されたロータと、
開口部を有し、前記ステータ及び前記ロータが収容されたモータハウジングと、
前記モータハウジングの前記開口部を閉塞するブラケットユニットとを備えたブラシレスモータにおいて、
前記ブラケットユニットは、前記モータハウジングに嵌合され、前記回転軸の軸方向一端側が挿通されたブラケット本体と、
前記ブラケット本体を軸方向一端側から覆うように組み付けられたカバープレートとで構成され、
前記カバープレートには、前記回転軸の軸方向一端との間に所定間隔を空けた状態で対向配置された制御基板が組み付けられ、
前記回転軸の軸方向一端には、前記回転軸とともに回転するセンサマグネットが設けられる一方、
前記制御基板には、前記センサマグネットとの間に所定距離を空けた状態で対向配置され、前記センサマグネットの磁束を検出する磁気検出部が実装されるとともに、前記磁気検出部による検出結果に基づいて前記回転軸の回転制御を行うコントローラが実装されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記コントローラは、前記磁気検出部による検出結果に基づいて前記ロータの回転位置を算出するセンサ信号処理機能と、
前記センサ信号処理機能による算出結果に基づいて、前記コイルに供給する電流をスイッチング素子を開閉させることによって制御するモータ制御機能とを備えていることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両に搭載され、車両の電動ブレーキ用に用いられるサーボモータとして、インナーロータ型のブラシレスモータが知られている。このブラシレスモータは、コイルが巻装されたステータと、開口部を有し、ステータが内嵌固定されたモータハウジングと、回転軸に外嵌固定され、ステータに対して回転自在に支持されたロータとを備えている。
この種のブラシレスモータを駆動するためには、ロータの回転位置に対応した電流を各相のコイルに供給する必要がある。そこで、ロータの回転位置や回転数を検出するために、ブラシレスモータにエンコーダ（磁気検出部）やレゾルバ等の回転位置検出手段を設ける場合がある。
【０００３】
ところで、車両に搭載されるブラシレスモータに回転位置検出手段を設ける場合には、上述したエンコーダやレゾルバ等のうち、構造が簡単で耐環境性に優れたレゾルバを設けることが主流である。レゾルバは、回転軸に固定されるレゾルバロータと、レゾルバロータの外周を取り囲むように配置されたレゾルバステータとで構成される。レゾルバステータにはレゾルバ巻線が巻装されており、モータと別体で設けられた制御機器にレゾルバ巻線を電気的に接続し、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスを測定することでロータの回転位置を検出することができるようになっている。
【０００４】
しかしながら、回転位置検出手段にレゾルバを用いる場合、レゾルバ巻線を外部の制御機器まで引き回すためのハーネスが必要となり、このハーネスによってブラシレスモータの重量及び製造コストの増加に繋がっていた。
【０００５】
このような問題に対処するために、モータハウジングの径方向外側にコントローラが実装された基板からなる制御回路部を組み付け、制御回路部の基板とレゾルバとをセンサターミナルを介して電気的に接続する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００４−１２９３６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したレゾルバでは、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスを電圧波形として検出するが、この場合、検出した電圧波形からロータの回転位置を算出するための信号処理回路が複雑となる。一般的にレゾルバで検出された電圧波形を処理するためには、専用のＩＣを使用するが、この専用のＩＣを使用することによって製造コストの増加に繋がるという問題がある。
【０００７】
また、近年では、ブラシレスモータが搭載される機器（例えば、車両）のレイアウトの制限上、ブラシレスモータの径方向への大型化を防ぎたい、というニーズがある。これに対して上述した特許文献１では、モータハウジングの径方向外側に制御回路部が組み付けられているため、ブラシレスモータが径方向に大型化してしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、小型軽量化を図るとともに、製造コストを低減することができるブラシレスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、コイルが巻装されたステータと、回転軸に固定され、前記ステータに対して回転自在に支持されたロータと、開口部を有し、前記ステータ及び前記ロータが収容されたモータハウジングと、前記モータハウジングの前記開口部を閉塞するブラケットユニットとを備えたブラシレスモータにおいて、前記ブラケットユニットは、前記モータハウジングに嵌合され、前記回転軸の軸方向一端側が挿通されたブラケット本体と、前記ブラケット本体を軸方向一端側から覆うように組み付けられたカバープレートとで構成され、前記カバープレートには、前記回転軸の軸方向一端との間に所定間隔を空けた状態で対向配置された制御基板が組み付けられ、前記回転軸の軸方向一端には、前記回転軸とともに回転するセンサマグネットが設けられる一方、前記制御基板には、前記センサマグネットとの間に所定距離を空けた状態で対向配置され、前記センサマグネットの磁束を検出する磁気検出部が実装されるとともに、前記磁気検出部による検出結果に基づいて前記回転軸の回転制御を行うコントローラが実装されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載した発明は、前記コントローラは、前記磁気検出部による検出結果に基づいて前記ロータの回転位置を算出するセンサ信号処理機能と、前記センサ信号処理機能による算出結果に基づいて、前記コイルに供給する電流をスイッチング素子を開閉させることによって制御するモータ制御機能とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載した発明によれば、ブラケットユニットのカバープレートに制御基板を組み付け、この制御基板上にコントローラ及び磁気検出部を実装することで、コントローラと磁気検出部とを制御基板の配線パターンにより接続することができる。これにより、従来のようにロータの回転位置を算出する制御機器が外部に設けられている場合と異なり、磁気検出部とコントローラとを接続するためにハーネス等を用いることがない。したがって、部品点数の削減及び構造の簡素化が可能になるため、製造コストの低減及び装置の軽量化を図ることができる。また、磁気検出部からの信号は配線パターンを介して直接コントローラに入力されるので、外部ノイズからの影響を受け難くなり、磁気検出部からコントローラ間において低電圧での信号の送受信が可能になる。
しかも、磁気検出部及びコントローラが実装された制御基板がカバープレートに組み付けられているため、カバープレートをブラケット本体に組み付けるのみで、ブラケット本体に対する制御基板の位置決めを行うことができる。すなわち、ブラケットユニットがモータハウジングに組み付けられることで、センサマグネットと磁気検出部との間の相対位置が決定されることになる。そのため、センサマグネットと磁気検出部との軸方向におけるギャップ管理が容易になり、高精度なセンシングを行うことができる。
また、上述した制御基板を回転軸の一端側に配置することで、従来のようにモータの径方向外側に制御回路部が設けられている場合に比べて、モータの径方向への小型化が可能になる。したがって、装置の組み付け性を向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載した発明によれば、コントローラをセンサ信号処理機能とモータ制御機能とを備えることで、コントローラにおいてスイッチング素子の開閉を切り替えてコイルへ供給する電流を制御するとともに、ロータの回転位置を算出することもできる。これにより、ロータの回転位置を算出するために専用のＩＣを別体として設ける必要がないため、より製造コストの低減が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１０は、自動車の電動ブレーキ用モータとして用いられる機電一体型のブラシレスモータ１０であって、有底筒状のモータハウジング１１に内嵌固定されたステータ１２と、ステータ１２に対して回転自在に設けられたロータ１３とを備え、モータハウジング１１の開口部１４に、これを閉塞するブラケット（ブラケット本体）１５が設けられている。なお、以下の説明では、図１中においてブラシレスモータ１０の軸方向を左右方向とし、軸方向に沿う右側を軸方向一端側、軸方向に沿う左側を軸方向他端側として説明する。
【００１４】
モータハウジング１１は、軸方向一端側に向けて開口する開口部１４を有するとともに、軸方向他端側にはエンド部（底部）１６が形成されている。エンド部１６の径方向中央部には、エンド部１６の内面から軸方向一端側に向けて突出するボス部１７が形成さている。このボス部１７の径方向中央部には、ロータ１３の回転軸２１を挿通するための挿通孔１８が形成され、ボス部１７の内側は軸受け２０ａが圧入される軸受けハウジング１９を構成している。そして、この軸受け２０ａに回転軸２１が内嵌固定されることで、ロータ１３の回転軸２１の他端側が回転自在に支持されている。また、エンド部１６の外周部面には、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝２２が形成され、エンド部１６に嵌合するように減速機等が取り付けられるようになっている。
【００１５】
モータハウジング１１の周壁２３の内側には、軸方向他端側に形成されたステータ収容部２３ａと、軸方向一端側に形成されステータ収容部２３ａより直径が拡大したブラケット収容部２３ｂとで構成されている。
モータハウジング１１のステータ収容部２３ａには、ステータ１２が内嵌固定されている。ステータ１２は、略円筒状のステータコア３０を有している。ステータコア３０は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）を回転軸２１の軸方向に複数枚積層したものであって、コイル３１を巻装するためのティース部３２が放射状に複数形成されている。各ティース部３２には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ３３がそれぞれ装着され、このインシュレータ３３上にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に対応したコイル３１が巻装されている。
【００１６】
ステータ１２の軸方向一端側には、回転軸２１の周囲を囲むように開口部３５ａを有する環状のバスバーユニット３５が配置されている。このバスバーユニット３５は、樹脂モールド体３６に複数のバスバー３７が埋設されたものであり、その軸方向他端側の端面がインシュレータ３３の軸方向一端側の端面に当接した状態で配置されている。バスバーユニット３５は、ステータ１２のコイル３１から引き出されたステータ巻線３１ａと、外部機器（不図示）とを電気的に繋ぐ役割を有するものである。そして、バスバー３７の一端には、樹脂モールド体３６の外周面から径方向外側に向けて突出する相用端子３７ａが形成され、これら相用端子３７ａと各相のコイル３１から引き出されたステータ巻線３１ａとがそれぞれ接続されている。一方、バスバー３７の他端には、後述する制御用基板６３から引き出されたパワーターミナル６１に接続される給電部３７ｂを構成している。
【００１７】
また、バスバーユニット３５の径方向外側には、バスバーユニット３５及びステータ１２の軸方向一端側を取り囲むようにブラケットインシュレータ４０が設けられている。このブラケットインシュレータ４０は、ブラケット１５とバスバーユニット３５との間の絶縁を図るとともに、モータハウジング１１内への塵埃の侵入を抑制するためのものであって、ステータ収容部２３ａの直径よりも大きく形成され、ブラケット１５の周壁１５ａの内周面に沿って配置された筒状部４０ａを有している。筒状部４０ａの軸方向他端側は、モータハウジング１１のブラケット収容部２３ｂとステータ収容部２３ａとの間に形成された肩部２３ｃに突き当たる位置まで挿入されている。
【００１８】
筒状部４０ａの軸方向一端側には、径方向内側に向けて張り出す内フランジ部４０ｂが形成されている。この内フランジ部４０ｂは、バスバーユニット３５の軸方向一端側を覆うように径方向内側に向けて延出している。
一方、筒状部４０ａの軸方向他端側には、径方向外側に向けてモータハウジング１１のブラケット収容部２３ｂの内周面に張り出す外フランジ部４０ｃが形成されている。これにより、ブラケットインシュレータ４０は、その軸方向他端側がモータハウジング１１の肩部２３ｃに突き当たった状態で、かつ外フランジ部４０ｃの外周面がブラケット収容部２３ｂの内周面に張り出した状態でモータハウジング１１のブラケット収容部２３ｂ内に保持されている。これにより、ブラケットインシュレータ４０の軸方向の移動を規制することができる。
【００１９】
ロータ１３は、ステータ１２の内周面に対向するように回転軸２１の他端側に外嵌固定されたロータコア４２を有している。ロータコア４２は、金属板（電磁鋼板）が軸方向に積層されたものであり、ロータコア４２の径方向略中央には、回転軸２１を圧入するための圧入孔４３がそれぞれ形成されている。ロータコア４２の外周側には、複数の永久磁石４４が周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。
【００２０】
ブラケット１５は、平面視略円板状に形成されたものであり、その軸方向他端側にはモータハウジング１１のブラケット収容部２３ｂに嵌合される筒状のハウジングインロー部５０が設けられている。ハウジングインロー部５０の外周面には、周方向全周に亘ってＯリング溝２５が形成され、このＯリング溝２５内にＯリング２６を配置した状態でハウジングインロー部５０がブラケット収容部２３ｂ内に嵌合されている。
【００２１】
ブラケット１５の底部１５ｂにおける径方向中央部には、軸方向他端側に向けて突出するボス部５１が形成され、このボス部５１はバスバーユニット３５の開口部３５ａ内を臨むように配置されている。このボス部５１の径方向中央部には、ロータ１３の回転軸２１を挿通するための挿通孔５２が形成され、ボス部５１の内側は軸受け２０ｂが圧入される軸受けハウジング５３を構成している。そして、この軸受け２０ｂに回転軸２１が内嵌固定されることで、ロータ１３の回転軸２１の一端側が回転自在に支持されている。
【００２２】
一方、ブラケット１５の軸方向一端側には周壁１５ａに囲まれた凹部２４が形成され、この凹部２４を閉塞するようにカバープレート５５が組み付けられている。このカバープレート５５は、略円板状に形成されたものであり、ブラケット１５の凹部２４の開口縁にＯリング５６を挟んで内嵌固定されている。また、カバープレート５５の外面側には、ヒートシンク５７が一体形成されている。なお、ブラケット１５とカバープレート５５により、モータハウジング１１の開口部１４を閉塞するブラケットユニットを構成している。
【００２３】
ここで、ブラケット１５の凹部２４とカバープレート５５との間の空間、すなわち回転軸２１の軸方向一端側には、ブラシレスモータ１０の駆動を制御するコントローラユニット５９が設けられている。このコントローラユニット５９は、ロータ１３の回転位置を検出するセンサユニット６２と、カバープレート５５にねじ止めされた制御基板６３と、制御基板６３上に実装されたコントローラ６０と、カバープレート５５の内面側に配置されたスイッチング素子６４とを有している。
【００２４】
センサユニット６２は、回転軸２１の一端に設けられたセンサマグネット６５と、制御基板６３の主面（軸方向他端側の面）上に実装され、センサマグネット６５との間に所定距離を空けた状態で対向配置された磁気検出部６６とを有している。
センサマグネット６５は、凹部２４内を臨むように配置された回転軸２１の一端面に設けられ、その外周面に複数の磁極が周方向に並んで着磁されている。
一方、磁気検出部６６は、回転軸２１の回転に伴うセンサマグネット６５の磁束変化を検出し、この検出結果をコントローラ６０に出力するものであって、例えばホール素子やＭＲ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ）素子等が用いられている。磁気検出部６６は、制御基板６３の径方向中央部に実装され、センサマグネット６５の軸方向一端側の端面と所定距離を空けた状態で対向している。
【００２５】
制御基板６３は、回転軸２１の軸方向一端面との間に所定間隔を空けた状態で、主面の法線方向が回転軸２１の軸方向と一致するように配置されており、制御基板６３上には、センサユニット用及びモータ駆動用の配線パターン（ともに不図示）が形成されている。
センサユニット用の配線パターンは、その一端側が磁気検出部６６に接続され、コントローラ６０を介して他端側が制御基板６３上に設けられたターミナル６７に接続されている。一方、モータ駆動用の配線パターンは、その一端側がパワーターミナル６１を介してバスバーユニット３５から引き出された給電部３７ｂに接続され、コントローラ６０を介して他端側が制御基板６３上に設けられたターミナル６７に接続されている。なお、図１においては、図示都合上ターミナル６７を１本のみ示しているが、実際にはセンサユニット用及びモータ駆動用の複数のターミナルが並んで配置され、これらターミナルにセンサユニット用及びモータ駆動用のそれぞれの配線パターンが接続されている。なお、制御基板６３上には、電源電圧監視等の回路も実装されている。
【００２６】
また、ブラケット１５の周壁１５ａにおける下部（図１中下部）には、パワーターミナル６１と給電部３７ｂとの接続作業を行うための貫通孔６８が形成されている。この貫通孔６８は、パワーターミナル６１と給電部３７ｂとの接続後にＯリング６９を挟んでキャップ７０により封止されている。
【００２７】
ブラケット１５の周壁１５ａにおける上部（図１中上部）には、ブラシレスモータ１０と外部機器（不図示）とを接続するためのコネクタ７１が形成されている。このコネクタ７１には、複数の給電端子７２が設けられており、これら給電端子７２はブラケット１５内に引き回され、制御基板６３から引き出された各ターミナル６７にそれぞれ接続されている。そして、コネクタ７１には外部機器のカプラ（不図示）が接続され、センサユニット用及びモータ駆動用の各ターミナル６７は、給電端子７２を介して外部機器（不図示）に接続される。なお、ブラケット１５の底部１５ｂには、給電端子７２と各ターミナル６７との接続作業を行うための貫通孔７３が形成されている。
【００２８】
ここで、制御基板６３の主面上には、コントローラ６０が実装されている。このコントローラ６０は、センサ信号処理機能（不図示）と、モータ制御機能（不図示）とを有している。
センサ信号処理機能は、磁気検出部６６による検出結果に基づいてロータ１３の回転位置を算出するものであり、制御基板６３の配線パターンを介して磁気検出部６６と外部機器との間に接続されている。そして、センサ信号処理機能は、ロータ１３の回転位置を算出した後、この算出結果の信号を外部機器に出力する。そして、外部機器はロータ１３の回転位置に基づいてコイル３１に給電する電流値を算出し、この算出結果の信号をモータ制御機能に向けて出力するようになっている。
モータ制御機能は、外部機器で算出された電流値の算出結果を受信し、この算出結果に基づいてスイッチング素子６４のＯＮ、ＯＦＦを制御するＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号を、各相のコイル３１毎に作成するものである。
このように、本実施形態の制御基板６３には、センサマグネット６５との間に所定距離を空けた状態で対向配置され、センサマグネット６５の磁束を検出する磁気検出部６６と、磁気検出部６６による検出結果に基づいて回転軸２１の回転制御を行うコントローラとが実装されている。
【００２９】
カバープレート５５の内面、すなわちヒートシンク５７の反対側の面には、スイッチング素子６４が設けられている。このスイッチング素子６４は、各コイル３１への通電の切換えを行うものであって、モータ制御機能とバスバーユニット３５との間において、接続端子７４を介してモータ駆動用の配線パターンに接続されている。ここで、コントローラユニット５９のうち、発熱源であるスイッチング素子６４をヒートシンク５７の反対側に配置することで、スイッチング素子６４の放熱を効率的に行うことができる。
スイッチング素子６４は、ＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ；電界効果型トランジスタ）等のトランジスタとＦＥＴのドレイン−ソース間の逆流を防止するダイオードとを外部機器（不図示）に対して並列に接続した構成を有している。スイッチング素子６４は相毎のＨブリッジ回路を形成しており、モータ制御機能から出力されたＰＷＭ信号に基づいて、各スイッチング素子６４のＯＮ，ＯＦＦに切り換わることにより、各コイル３１に供給する電流が相毎に切り換わるようになっている。
【００３０】
次に、作用を説明する。
図１に示すように、回転軸２１が回転すると、センサマグネット６５から発生する磁束が変化し、この磁束の変化を磁気検出部６６により検出する。そして、磁気検出部６６は、コントローラ６０のセンサ信号処理機能に向けて磁束の変化を示す情報を電気信号として出力する。センサ信号処理機能は、この電気信号に基づいてロータ１３の回転位置を算出し、この算出結果の信号を外部機器に向けて出力する。そして、外部機器は、ロータ１３の回転位置からコイル３１に給電するための電流値を算出し、この算出結果の信号をコントローラ６０のモータ制御機能に向けて出力する。
【００３１】
モータ制御機能は、外部機器で算出された電流値の算出信号を受信し、この算出信号に基づいて各相のコイル３１毎にＰＷＭ信号を作成する。そして、モータ制御機能は、作成したＰＷＭ信号をスイッチング素子６４に向けて出力する。ＰＷＭ信号を受信したスイッチング素子６４は、ＰＷＭ信号に基づいてＯＮ，ＯＦＦが切り換わることにより、各コイル３１に供給する電流が相毎に切り換わるようになっている。
これにより、ブラシレスモータ１０の所定のコイル３１に所望の電流が流すことができるため、ブラシレスモータ１０の回転制御を行えるようになっている。
【００３２】
したがって、本実施形態によれば、ブラケットユニットのカバープレート５５に制御基板６３を組み付け、この制御基板６３上にコントローラ６０及び磁気検出部６６を実装することで、磁気検出部６６とコントローラ６０のセンサ信号処理機能とを制御基板６３の配線パターンにより接続することができる。これにより、従来のようにロータ１３の回転位置を算出する制御機器が外部に設けられている場合と異なり、磁気検出部６６とコントローラ６０とを接続するためにハーネス等を用いることがない。したがって、部品点数の削減及び構造の簡素化が可能になるため、製造コストの低減及び装置の軽量化を図ることができる。また、磁気検出部６６からの信号は配線パターンを介して直接コントローラ６０に入力されるので、外部ノイズからの影響を受け難くなり、磁気検出部６６からコントローラ６０間の低電圧での信号の送受信が可能になる。
しかも、磁気検出部６６及びコントローラ６０が実装された制御基板６３がカバープレート５５にねじ止めして組み付けられているため、カバープレート５５をブラケット１５に組み付けるのみで、ブラケット１５に対する制御基板６３の位置決めを行うことができる。すなわち、ブラケットユニットがモータハウジング１１に組み付けられることで、センサマグネット６５と磁気検出部６６との間の相対位置が決定されることになる。そのため、センサマグネット６５と磁気検出部６６との軸方向におけるギャップ管理が容易になり、高精度なセンシングを行うことができる。
【００３３】
また、本実施形態では、コントローラ６０をセンサ信号処理機能とモータ制御機能とで構成することで、コントローラ６０においてロータ１３の回転位置を算出するとともに、スイッチング素子６４のＯＮ、ＯＦＦの切り替えを行うためのＰＷＭ信号を作成し、コイル３１へ供給する電流を制御することもできる。これにより、ロータ１３の回転位置を算出するために専用のＩＣを別体として設ける必要がないため、より製造コストの低減が可能になる。なお、本実施形態ではレゾルバに代わってセンサユニット６２を採用することで、磁気検出部６６の信号処理は、レゾルバの信号処理に比べてコントローラ６０への負荷が小さくなる。そのため、コントローラ６０にセンサ信号処理機能とモータ制御機能との双方を搭載することが可能になる。
【００３４】
ここで、本実施形態では、回転軸２１の軸方向一端側にコントローラユニット５９を配置することで、従来のようにモータの径方向外側に制御回路部が設けられている場合に比べて、ブラシレスモータ１０の径方向への大型化を防ぐことができる。したがって、車両搭載時の組み付け性を向上させることができる。
【００３５】
なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、本実施形態で挙げた具体的な形状、構成などは一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上述の実施形態では、ブラシレスモータが車両用ブレーキ装置に用いられるものである場合について説明したが、これに限られるものではない。
また、上述の実施形態では、インナーロータ型のブラシレスモータを例にして説明したが、これに限られることはなく、アウターロータ型のブラシレスモータに採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの断面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１０…ブラシレスモータ
１２…ステータ
１３…ロータ
３１…コイル
６０…コントローラ
６３…制御基板
６５…センサマグネット
６６…磁気検出部
【図１】
2010104212.tif 000003