(57)【要約】【課題】簡易でシンプルな機構によって構成され、円筒形中空部品の中空部に対して挿入部品の組み付けを行うことができるとともに、多品種大量生産への対応が可能な部品組み付け装置を提供する。【解決手段】部品保持凹部２４ａと、部品保持溝部２４ｂと、が形成されるワーク保持治具２４を有する回転ドラム２２、を備えるロータリー機構２０と、円筒カム３１と、挿入ピン３２と、からなるカム機構３０と、を備え、部品保持凹部２４ａに保持される円筒形中空部品１に対して、部品保持溝部２４ｂに保持される挿入部品２を、回転ドラム２２の回転によって、挿入ピン３２がカム連動して該回転ドラム２２の軸心方向に往復変位し、挿入ピン３２によって、挿入部品２を回転ドラム２２の軸心と平行に押圧しつつ、円筒形中空部品１の中空部１ａに挿入部品２を挿入して、組み部品３を生成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心を中心に形成される略円筒形の外形形状を有するとともに、前記軸心を中心に形成され軸心方向の一側あるいは両側の端部において開放される略円筒形の空隙部である中空部が形成される円筒形中空部品の前記中空部に対して、該中空部の形状に対応する他の部品である挿入部品を組み付けて組み部品を生成する部品組み付け装置であって、
水平方向に向けて回転可能に支持され、駆動源によって回転駆動されるドラム軸と、
該ドラム軸と軸心を共にしつつ、該ドラム軸上に形成される略円筒形のドラム部と、
該ドラム部の外周面上に設けられ、
前記円筒形中空部品の軸心を前記ドラム軸の軸心に対して平行とした状態で前記円筒形中空部品を保持し得る部品保持凹部と、
前記挿入部品の軸心を前記ドラム軸の軸心に対して平行とし、かつ前記円筒形中空部品の軸心と前記挿入部品の軸心とを略一致させた状態で前記挿入部品を保持し得る凹溝であって、前記ドラム部の軸心方向に向けて開放される部品保持溝部と、
が形成されるワーク保持治具と、
を有する回転ドラムを備えたロータリー機構と、
前記ドラム軸と軸心を共にしつつ、回転不能に構成される略円筒形の円筒カムと、
前記回転ドラムに対して該回転ドラムの軸心と平行な方向に往復変位可能に支持されるピン本体と、
該ピン本体から突設され前記円筒カムに形成される無端のカム溝に挿入される突起部と、
を備える挿入ピンと、
を備えたカム機構と、
を備え、
前記部品保持凹部に保持される前記円筒形中空部品に対して、
前記部品保持溝部に保持される前記挿入部品を、
前記回転ドラムの回転によって、
前記挿入ピンがカム連動して該回転ドラムの軸心方向に往復変位し、
該挿入ピンによって、前記挿入部品を前記回転ドラムの軸心と平行に押圧しつつ、
前記中空部に前記挿入部品を挿入して、
前記組み部品を生成する、
ことを特徴とする部品組み付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒形中空部品および挿入部品等からなる略円柱状あるいは略円筒状の組み部品の組み付けに用いられる部品組み付け装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、略円筒形の形状を有するとともに、その略円筒形の形状における軸心上にさらに略円筒形の空隙部たる中空部を有する円筒形中空部品に対して、中空部に少なくとも一つの挿入部品を組み付ける用途に用いられる部品組み付け装置として、所謂インデックス装置が知られており、種々の産業分野において広く採用されている。
【０００３】
従来のインデックス装置では、所定の角度割で円筒形中空部品を保持するための部位を備えるテーブルが、略鉛直方向の軸心周りに所定の角度割で間欠的に回転するロータリー機構と、テーブルに保持される円筒形中空部品の中空部の軸心方向に沿って略上下方向に変位するカム機構によって、少なくとも一つの挿入部品をテーブルに保持される円筒形中空部品の中空部に供給する部品供給部と、を組み合わせることにより、中空部に対する挿入部品の組み付けを高速で行うことを可能とするものである。例えば、以下に示す特許文献１にその技術が開示され公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１１２３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のインデックス装置では、カム機構によって実現する部品供給部の往復変位量（即ち、押圧部のストローク量）は一定であるため、カム機構は特定の部品に対する専用設計となり汎用性がない。つまり、従来のインデックス装置は、単品種大量生産には向いているが多品種大量生産への対応が困難であった。また、従来のインデックス装置では、円筒形中空部品を保持するための部位毎に一つのカム機構が必要となるため、インデックス装置の装置構成の複雑化を招くとともに部品組み付け装置のコストアップの要因ともなっている。
【０００６】
本発明は、係る現状の課題を鑑みてなされたものであり、簡易でシンプルな機構によって構成され、円筒形中空部品の中空部に対して挿入部品の組み付けを行うことができるとともに、多品種大量生産への対応が可能な部品組み付け装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、軸心を中心に形成される略円筒形の外形形状を有するとともに、前記軸心を中心に形成され軸心方向の一側あるいは両側の端部において開放される略円筒形の空隙部である中空部が形成される円筒形中空部品の前記中空部に対して、該中空部の形状に対応する他の部品である挿入部品を組み付けて組み部品を生成する部品組み付け装置であって、水平方向に向けて回転可能に支持され、駆動源によって回転駆動されるドラム軸と、該ドラム軸と軸心を共にしつつ、該ドラム軸上に形成される略円筒形のドラム部と、該ドラム部の外周面上に設けられ、前記円筒形中空部品の軸心を前記ドラム軸の軸心に対して平行とした状態で前記円筒形中空部品を保持し得る部品保持凹部と、前記挿入部品の軸心を前記ドラム軸の軸心に対して平行とし、かつ前記円筒形中空部品の軸心と前記挿入部品の軸心とを略一致させた状態で前記挿入部品を保持し得る凹溝であって、前記ドラム部の軸心方向に向けて開放される部品保持溝部と、が形成されるワーク保持治具と、を有する回転ドラムを備えたロータリー機構と、前記ドラム軸と軸心を共にしつつ、回転不能に構成される略円筒形の円筒カムと、前記回転ドラムに対して該回転ドラムの軸心と平行な方向に往復変位可能に支持されるピン本体と、該ピン本体から突設され前記円筒カムに形成される無端のカム溝に挿入される突起部と、を備える挿入ピンと、を備えたカム機構と、を備え、前記部品保持凹部に保持される前記円筒形中空部品に対して、前記部品保持溝部に保持される前記挿入部品を、前記回転ドラムの回転によって、前記挿入ピンがカム連動して該回転ドラムの軸心方向に往復変位し、該挿入ピンによって、前記挿入部品を前記回転ドラムの軸心と平行に押圧しつつ、前記中空部に前記挿入部品を挿入して、前記組み部品を生成するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
請求項１においては、簡易でシンプルな機構によって部品組み付け装置を構成することができ、円筒形中空部品の中空部に対して挿入部品を組み付けることができる。また、多品種大量生産に対応できる部品組み付け装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の適用に係る（ａ）円筒形中空部品、（ｂ）挿入部品、（ｃ）組み部品の第一の実施態様を示す平面および側面模式図。
【図２】本発明の適用に係る円筒形中空部品、挿入部品および組み部品の第一の実施態様を示す斜視模式図。
【図３】本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置のロータリー機構およびカム機構を示す模式図、（ａ）平面模式図、（ｂ）Ｄ−Ｄ断面の側面模式図。
【図４】本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置のロータリー機構、カム機構および部品供給部を示す斜視図。
【図５】本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置のロータリー機構、部品供給部および部品排出部を示す側面断面模式図。
【図６】本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置の回転ドラムを示す平面模式図。
【図７】本発明の第一の実施態様に係る回転ドラムが備えるワーク保持治具を示す模式図、（ａ）ワーク保持治具を示す平面模式図および正面・側面断面模式図、（ｂ）ワーク保持治具に円筒形中空部品および挿入部品を配置した状況を示す平面模式図および正面・側面断面模式図。
【図８】本発明の第一の実施態様に係る回転ドラムが備えるワーク保持部の交換状況を示す模式図。
【図９】本発明の第一の実施態様に係るカム機構が備える円筒カム、挿入ピンおよび挿入ピン保持部を示す模式図、（ａ）円筒カムを示す平面模式図、（ｂ）挿入ピン保持部によって保持される挿入ピンを示す平面・正面・側面模式図。
【図１０】本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置による組み部品の組み付け状況（第一ステップ）を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）α１方向矢視の模式図、（ｃ）β１方向矢視の模式図。
【図１１】本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置による組み部品の組み付け状況（第二ステップ）を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）α２方向矢視の模式図、（ｃ）β２方向矢視の模式図。
【図１２】本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置による組み部品の組み付け状況（第三ステップ）を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）α３方向矢視の模式図、（ｃ）β３方向矢視の模式図。
【図１３】本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置による組み部品の組み付け状況（第四ステップ）を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）α４方向矢視の模式図、（ｃ）β４方向矢視の模式図。
【図１４】本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置による組み部品の組み付け状況（第五ステップ）を示す模式図、（ａ）側面模式図、（ｂ）α５方向矢視の模式図、（ｃ）β５方向矢視の模式図。
【図１５】本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置のロータリー機構およびカム機構（ワーク保持治具を二個備える場合）を示す側面断面模式図。
【図１６】本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置の応用例を示す模式図、（ａ）ロータリー機構およびカム機構を二系統備える場合、（ｂ）ロータリー機構およびカム機構を三系統備える場合。
【図１７】本発明の適用に係る円筒形中空部品、挿入部品および組み部品の第二の実施態様を示す斜視模式図。
【図１８】本発明の第二の実施態様に係る部品組み付け装置を示す側面断面模式図。
【図１９】本発明の第二の実施態様に係る部品組み付け装置が備える搬送ローラ部による中間組み部品の搬送状況を示す模式図、（ａ）搬入時を示す模式図、（ｂ）搬送時を示す模式図、（ｃ）搬出時を示す模式図、（ｄ）搬出後を示す模式図。
【図２０】本発明の第二の実施態様に係る部品組み付け装置による組み部品の組み付け状況を示す模式図、（ａ）第一部品組み付け部における各部品の配置状態および移送状態を示す模式図、（ｂ）第一部品組み付け部における各部品の組み付け状態を示す模式図、（ｃ）第二部品組み付け部における各部品の配置状態および移送状態を示す模式図、（ｄ）第二部品組み付け部における各部品の組み付け状態を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に、発明の実施の形態を説明する。
まず始めに、本発明に係る部品組み付け装置に適用されるワーク（部品）の第一の実施態様について、図１および図２を用いて説明をする。
【００１３】
図１（ａ）および図２に示す如く、本発明に係る部品組み付け装置に適用されるワークである円筒形中空部品の第一の実施態様である円筒形中空部品１は、軸心を軸Ｘとする略円筒形の外形形状を有する部品であり、軸Ｘを軸心とする空隙部である中空部１ａが形成されている。該中空部１ａは、円筒形中空部品１の軸Ｘ方向の両側の端部１ｂ・１ｃにおいて開放され、円筒形中空部品１の外部に連通している。即ち、本発明に係る部品組み付け装置に適用される円筒形中空部品としては、単純な円筒形状の管部材のみならず、外周面にギア面が刻設されたギア部材や、発条部材等を適用することも可能である。
【００１４】
尚、本実施例では、中空部１ａが円筒形中空部品１の両側の端部１ｂ・１ｃにおいて開放される態様を例示しているが、本発明に係る部品組み付け装置に適用される円筒形中空部品に形成される中空部は、軸心方向の一側において開放される態様であってもよい。
【００１５】
また、図１（ｂ）および図２に示す如く、本発明に係る部品組み付け装置に適用されるワークであって円筒形中空部品の中空部内に挿入される部品の第一の実施態様である挿入部品２は、円筒形中空部品１の中空部１ａに挿入される部品であり、複数（本実施例では二つ）の円柱部品２ａ・２ａによって構成されている。そして、円柱部品２ａは、軸心を軸Ｙとする略円柱状の外形形状を有する部品であって、その軸心方向視における外形形状（円形）は、円筒形中空部品１の中空部１ａの軸心方向視における内形形状（円形）と略一致する（但し、円柱部品２ａの外径円が中空部１ａの内径円に比して若干小さい）態様としている。
【００１６】
尚、本実施例では、挿入部品２が二つの円柱部品２ａ・２ａからなる態様を例示しているが、本発明の適用に係る挿入部品を構成する部品の数をこれに限定するものではなく、挿入部品が一つの部品からなる態様や、三つ以上の部品からなる態様であってもよい。
【００１７】
そして、図１（ｃ）および図２に示す如く、円柱部品２ａ・２ａを円筒形中空部品１の中空部１ａに挿入することによって、本発明に係る部品組み付け装置に適用されるワークであって略円柱状の外形形状を有する部品である組み部品３が形成される。この形成された組み部品３においては、円筒形中空部品１の軸心である軸Ｘと円柱部品２ａ・２ａの軸心である軸Ｙは略一致している。
【００１８】
尚、本実施例では、円筒形中空部品１の中空部１ａに略円柱状の外形形状を有する円柱部品２ａ・２ａが挿入される態様の組み部品３を例示しているが、本発明の適用に係る挿入部品の外形形状をこれに限定するものではなく、例えば、略円筒状や略球状等の態様であってもよく、中空部の軸心方向視における断面形状に適合する外形形状を有する態様であればよい。
【００１９】
また、本実施例では、形成された組み部品３において、円筒形中空部品１の軸心（軸Ｘ）と円柱部品２ａ・２ａの軸心（軸Ｙ）が略一致する態様を例示しているが、本発明の適用に係る組み部品では、必ずしも円筒形中空部品の軸心と挿入部品の軸心が略一致する態様である必要はなく、円筒形中空部品の軸心と挿入部品の軸心が偏心している態様とすることも可能である。
【００２０】
次に、本発明に係る部品組み付け装置の全体構成について、図３〜図９を用いて説明をする。
図３〜図５に示す如く、本発明に係る部品組み付け装置の第一の実施態様である部品組み付け装置１００は、円筒形中空部品１に対して円柱部品２ａ・２ａを組付けるための装置であり、ロータリー機構２０、カム機構３０、部品供給部４０、部品排出部５０等によって構成される。
【００２１】
まず、ロータリー機構２０について説明をする。
ロータリー機構２０は、円筒形中空部品１、挿入部品２および組み部品３を所定の位置において所定の姿勢で保持しつつ、移送することができる機構を形成する部位であり、駆動モータ２１、回転ドラム２２、ケーシング２３等によって構成される。
【００２２】
図６に示す如く、回転ドラム２２は、ドラム軸２２ａ、ドラム部２２ｂ、挿入ピン支持部２２ｄ等の直径が異なる略円柱状の部位が連接して形成される軸状の部材であり、駆動モータ２１と連結されることによって、回転駆動されるものである。
【００２３】
図３〜図５に示す如く、ドラム軸２２ａは、図示しない部品組み付け装置１００の本体に対して、ベアリング等を介して水平方向に横設して回転可能に支持されている。これにより、回転ドラム２２は、水平方向に支持されるドラム軸２２ａを中心に回転駆動される。ここで、ドラム軸２２ａの軸心を軸Ｂとしている。
【００２４】
図３〜図６に示す如く、ドラム部２２ｂの外周面上には、凹状に窪んだ部位である凹部２２ｃが形成されており、該凹部２２ｃには、ワーク（即ち、円筒形中空部品１、挿入部品２および組み部品３）を保持するための治具であるワーク保持治具２４が嵌装される。そして、ワーク保持治具２４に形成される部品保持凹部２４ａによって、円筒形中空部品１あるいは組み部品３を保持することができ、また、同じくワーク保持治具２４に形成される部品保持溝部２４ｂによって、挿入部品２（即ち、円柱部品２ａ・２ａ）を保持することができる。
【００２５】
また、図３および図５に示す如く、回転ドラム２２のドラム部２２ｂは、該ドラム部２２ｂの外周面から略一定の距離だけ離間して形成されるケーシング２３によって覆われている。そして、ケーシング２３の内周面とドラム部２２ｂの外周面によって形成される略一定間隔の隙間によって、各部品１・２や組み部品３を移送するための移送経路２５を形成している。この移送経路２５の隙間は、各部品１・２の外形寸法（軸心方向視における直径）に比して小さい寸法としている。尚、説明の便宜上、図４においては、ケーシング２３および移送経路２５の図示を割愛している。
【００２６】
ここで、ワーク保持治具２４について、図７を用いて説明をする。
図７（ａ）に示す如く、ワーク保持治具２４には、凹部２２ｃに装着されたときにドラム部２２ｂの外周面となる面において円筒形中空部品１（あるいは組み部品３）を保持するための凹部である部品保持凹部２４ａと挿入部品２（即ち、円柱部品２ａ・２ａ）を保持するための凹部である部品保持溝部２４ｂが形成されている。
【００２７】
この部品保持凹部２４ａと部品保持溝部２４ｂの形状は、取り扱うワーク（円筒形中空部品１、挿入部品２および組み部品３）の形状ごとに専用設計がなされ、各部２４ａ・２４ｂの寸法や曲率等は各部品１・２に対応している。
【００２８】
また、ワーク保持治具２４には、軸Ａが設定されている。この軸Ａは、ワーク保持治具２４が凹部２２ｃに装着された状態において、後述するカム機構３０の挿入ピン３２が往復変位する軸心位置を想定して設定されるものである。
【００２９】
また、ワーク保持治具２４の下面部および側面部によって形成される部位（即ち、凹部２２ｃに嵌り込む部位）の形状は、ドラム部２２ｂに形成される凹部２２ｃの凹形状と略一致しており、ワーク保持治具２４をドラム部２２ｂに対して位置決めした状態で装着することができる態様としている。尚、ワーク保持治具２４は、凹部２２ｃに装着された状態で図示しない固定部材やボルト・ナット等を用いて、回転ドラム２２に対して固定されている。
【００３０】
部品保持凹部２４ａには、円筒形中空部品１の軸Ｘ方向に対するズレを係止する係止面２４ｃが形成されており、該部品保持凹部２４ａに保持される円筒形中空部品１（あるいは組み部品３）の軸Ａ（軸Ｘ）方向に対する位置ズレを制限する態様としている。これにより、挿入部品２の挿入を確実に行うことが可能になる。
【００３１】
部品保持溝部２４ｂは、円柱部品２ａ・２ａの軸Ｙ方向に対して開放されており、該部品保持溝部２４ｂ上を円柱部品２ａ・２ａをスライドさせて、部品保持凹部２４ａ側に変位させることが可能な態様としている。
【００３２】
そして、図７（ｂ）に示す如く、部品保持凹部２４ａと部品保持溝部２４ｂに、それぞれ各部品１・２を載置すると、円筒形中空部品１の軸心（軸Ｘ）と挿入部品２の軸心（軸Ｙ）が互いに略一致し、さらに各軸Ｘ・Ｙが軸Ａとも略一致する状態に配置される。つまり、ワーク保持治具２４の各部２４ａ・２４ｂに、各部品１・２を載置することによって、挿入部品２を中空部１ａに向けて部品保持溝部２４ｂに沿ってスライドさせるだけで、各部品１・２を容易に中空部１ａに対して挿入部品２を容易に挿入できる状態に配置するとともに、その状態を保持することができる。
【００３３】
また、ワーク保持治具２４は、交換することが可能な態様としている。ワーク保持治具２４は、組み付け対象となる部品ごとに専用設計がなされるものであるが、例えば、図８に示す如く、番号（ｉ）のワーク保持治具２４を、部品保持凹部２４ａや部品保持溝部２４ｂの形状や寸法が異なる番号（ｉｉ）のワーク保持治具２４に交換することにより、一台の部品組み付け装置１００によって、容易に多品種の部品組み付けに対応することが可能となる。
【００３４】
次に、カム機構３０について説明をする。
図３および図４に示す如く、カム機構３０は、ロータリー機構２０（詳しくは、回転ドラム２２が備えるワーク保持治具２４）によって保持される挿入部品２を押圧し変位させるための機構を形成する部位であり、円筒カム３１、挿入ピン３２、ピン支持部材３３等によって構成されている。
【００３５】
図３、図４および図９（ａ）に示す如く、円筒カム３１は、略円筒形状のカム本体３１ａに無端のカム溝３１ｂが形成される部材であり、ロータリー機構２０（詳しくは、回転ドラム２２）の回転軸心である軸Ｂに対して軸心を共通とし、かつ、図示しない部品組み付け装置１００の本体フレーム等に固定される構成としている。つまり、円筒カム３１は、回転ドラム２２が回転しても、その回転とは無関係に静止した状態を保持することができる態様としている。
【００３６】
尚、本実施例に示す円筒カム３１は、カム溝３１ｂによってカム本体３１ａが二つの部材に分割されているため、分割されている各部位を接続部材３１ｃ・３１ｃによって接続して一体的なカム本体３１ａを形成している。また、本実施例では、カム溝３１ｂを一周期分のサインカーブの始端と終端が接続される態様として無端のカム溝３１ｂを形成しているが、本発明に係るカム機構に形成されるカム溝の態様をこれに限定するものではない。そして、カム溝の態様を種々調整することによって、挿入ピンの挙動（往復変位する速度・タイミングや往復変位量等）を制御することができる。
【００３７】
図９（ｂ）に示すように、挿入ピン３２は、ピン本体３２ａ、押圧部３２ｂ、突起部３２ｃ等を備えている略円柱状の棒状部材であり、ワーク保持治具２４に保持される挿入部品２を押圧するための役割を果たす部位である。
挿入ピン３２は、ピン本体３２ａをピン支持部材３３の挿通孔３３ａに挿通することによって、ピン支持部材３３によって、該挿入ピン３２が軸心方向に往復変位可能な状態で支持されている。また、押圧部３２ｂは、挿入部品２と接する部位であり、ピン本体３２ａの端部において耐磨耗性の部材によって形成されている。
【００３８】
突起部３２ｃは、ピン本体３２ａの押圧部３２ｂが形成される端部とは反対側の端部において、ピン本体３２ａの軸心方向に対して垂直方向に突設される略棒状の部位である。そして、該突起部３２ｃは、挿入ピン３２がピン支持部材３３に対して支持される状態において、カム溝３１ｂに挿入されるものである。尚、突起部３２ｃの先端部には、カム溝３１ｂとの接触抵抗を低減するためのローラ等を設けることが可能である。
【００３９】
ピン支持部材３３は、挿入ピン３２を軸心方向に往復変位可能に支持するための部位であり、挿入ピン３２を挿通するための挿通孔３３ａを備えている。そして、ピン支持部材３３は、回転ドラム２２の挿入ピン支持部２２ｄの外周面上に挿通孔３３ａの軸心がドラム軸２２ａの軸心（軸Ｂ）に対して平行となるように固設されている。
【００４０】
このような構成により、ピン支持部材３３によって支持される挿入ピン３２は、回転ドラム２２の回転に伴って、該挿入ピン３２の軸心がドラム軸２２ａ（軸Ｂ）と平行である状態を保持しつつ、挿入ピン支持部２２ｄの周囲を公転する構成としている。
【００４１】
さらにこのとき、カム溝３１ｂに挿入した突起部３２ｃがカム溝３１ｂに沿って変位するため、カム機構３０によって、回転ドラム２２の回転力が挿入ピン３２を軸心方向に往復変位させる応力に変換され、挿入ピン３２に伝達される。
【００４２】
これにより、挿入ピン３２を、回転ドラム２２の回転に伴って挿入ピン支持部２２ｄの周囲を公転させることで、挿入ピン３２を、ドラム軸２２ａと平行な方向である挿入ピン３２自身の軸心方向に往復変位させることができる。また、挿入ピン３２の変位位置は、回転ドラム２２の回転位相に対応している。
【００４３】
尚、円筒カム３１や挿入ピン３２も、ワーク保持治具２４と同様に、部品の種類に応じた専用設計にするとともに、各部材３１・３２の交換が可能な構成とすれば、一台の部品組み付け装置１００によって、容易にさらに多品種の部品組み付けに対応することが可能になる。
【００４４】
次に、部品供給部４０について説明をする。
図４および図５に示す如く、部品供給部４０は、回転ドラム２２の略上方に配設され、供給経路４１が形成される部位であり、ワーク保持治具２４に対して、各部品１・２を供給する役割を果たしている。
【００４５】
図５に示す如く、部品供給部４０は、円筒形中空部品１および円柱部品２ａ・２ａの外形形状に適合した断面形状を有する複数の供給経路４１ａ・４１ｂ・４１ｃを備えており、該部品供給部４０の供給経路４１内に保持される各部品１・２ａ・２ａがその自重で下方に落下する作用を利用して、動力源等を用いることのない簡易な機構で、ワーク保持治具２４に対して各部品１・２ａ・２ａを供給することができる。また、本実施例に示す部品供給部４０は、供給経路４１が蛇行する態様で形成される構成としており、これにより、部品供給部４０内に保持できる部品数の増大を図っている。
【００４６】
図５に示す如く、供給経路４１から排出される（即ち、下方に落下する）各部品１・２が回転ドラム２２のドラム部２２ｂに接している状態では、各部品１・２は移送経路２５に入り込むことができず、移送されずに待機する状態となる。一方、各部品１・２がワーク保持治具２４に嵌り込んで、回転ドラム２２の外周面から突き出した部分の高さが移送経路２５の隙間の寸法よりも小さくなったときだけ、移送経路２５に沿って、各部品１・２が移送される構成としている。
そして、ワーク保持治具２４によって保持される各部品１・２が、移送経路２５を移送されている途中で、カム機構３０の作用によって組み付けられる構成としている。
【００４７】
次に、部品排出部５０について説明をする。
図５に示す如く、部品排出部５０は、組み付けが完了した組み部品３を部品組み付け装置１００から排出するための部位であり、排出ローラ５１、排出レール５２等によって構成されている。部品排出部５０では、排出ローラ５１によって、組み付けが完了した組み部品３を回転ドラム２２から受継ぐとともに、排出ローラ５１から組み部品３を自重によって排出レール５２上に落下させて排出する。そして、組み部品３を自重の作用によって排出レール５２の傾斜に沿って転がして部品組み付け装置１００の外部へと導く構成としている。
【００４８】
このように、本発明の第一の実施形態である部品組み付け装置１００においては、部品供給部４０から供給される各部品１・２を、ロータリー機構２０によって移送しながら、カム機構３０によって各部品１・２の組み付けを行って組み部品３を生成し、部品排出部５０から組み部品３を排出する構成としている。
【００４９】
次に、本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置１００による組み部品３の組み付け状況について、図１０〜図１６を用いて説明をする。尚、図１０〜図１４の各図（ａ）・（ｂ）においては、説明の便宜上、ケーシング２３および移送経路２５の記載を割愛している。
【００５０】
回転ドラム２２が、図１０（ａ）に示す回転位相の状態（第一ステップと呼ぶ）である場合、ワーク保持治具２４の部品保持凹部２４ａおよび部品保持溝部２４ｂには、未だ円筒形中空部品１および挿入部品２（詳しくは、円柱部品２ａ・２ａ）が供給されておらず、各部品１・２は、回転している回転ドラム２２と接しながら部品供給部４０からケーシング２３内に臨む状態となっている。
【００５１】
またこのとき、図１０（ｂ）・（ｃ）に示す如く、挿入ピン３２は、カム溝３１ｂの形状設定に従って、押圧部３２ｂが各部品１・２から最も離間した位置に変位している（即ち、挿入ピン３２は、ドラム部２２ｂに対して最も短縮した状態となっている）。
【００５２】
次に回転ドラム２２の回転位相が、図１１（ａ）に示す状態（第二ステップと呼ぶ）となるまでの間に、ワーク保持治具２４（即ち、部品保持凹部２４ａおよび部品保持溝部２４ｂ）が各部品１・２のドラム部２２ｂに対する接点を通過する。そして、この通過の際に、各部品１・２が、それぞれ一つだけ部品保持凹部２４ａおよび部品保持溝部２４ｂに自重により落ち込むことによって、部品供給部４０から排出される。これにより、各部品１・２が、ワーク保持治具２４の部品保持凹部２４ａおよび部品保持溝部２４ｂによって保持される状態となる。
【００５３】
またこのとき、図１１（ｂ）・（ｃ）に示す如く、挿入ピン３２は、カム溝３１ｂの形状設定に従って、押圧部３２ｂが各部品１・２に対して近接する方向に変位する途中の状態にある。
【００５４】
ワーク保持治具２４の部品保持凹部２４ａおよび部品保持溝部２４ｂによって保持される各部品１・２は、部品保持凹部２４ａおよび部品保持溝部２４ｂに嵌り込む分だけ回転ドラム２２の回転中心からみたドラム部２２ｂ外側への突設高さが低くなるため、ケーシング２３の内周面と回転ドラム２２の外周面によって形成される移送経路２５を通過することができる。このため、各部品１・２は、移送経路２５に沿って、回転ドラム２２の回転によって導かれて移送される。
【００５５】
また、部品保持凹部２４ａおよび部品保持溝部２４ｂに嵌り込んだ各部品１・２の次に部品供給部４０に控える各部品１・２は、移送経路２５には入り込むことができず、ドラム部２２ｂの外周面に接する状態を保持するようになる。そして、次に部品保持凹部２４ａおよび部品保持溝部２４ｂが当該接点を通過するタイミングまで、ドラム部２２ｂの外周面に接する状態を保持しつつ、待機する状態が確実に保持される。
【００５６】
さらに、回転ドラム２２の回転位相が、図１２（ａ）に示す状態（第三ステップと呼ぶ）となるまでの間に、挿入ピン３２は、図１２（ｂ）・（ｃ）に示す如く、カム溝３１ｂの形状設定に従って、押圧部３２ｂが各部品１・２に対して近接する方向にさらに変位する。そしてこのとき、円柱部品２ａ・２ａが、挿入ピン３２の押圧部３２ｂによって押圧され、部品保持溝部２４ｂに沿って円筒形中空部品１の中空部１ａに近接する方向に変位する。尚、挿入ピン３２は、未だ同じ方向に変位する途中の状態にある。
【００５７】
次に、回転ドラム２２の回転位相が、図１３（ａ）に示す状態（第四ステップと呼ぶ）となるまでの間に、挿入ピン３２は、図１３（ｂ）・（ｃ）に示す如く、カム溝３１ｂの形状設定に従って、押圧部３２ｂがワーク保持治具２４に向かう方向にさらに変位する。そしてこのとき、円柱部品２ａ・２ａが、挿入ピン３２の押圧部３２ｂによって押圧され、部品保持溝部２４ｂに沿って円筒形中空部品１の中空部１ａに完全に挿入される。これにより、組み部品３が生成される。
【００５８】
このとき、挿入ピン３２は最も円筒形中空部品１に対して近接した位置まで変位した状態（即ち、挿入ピン３２が、ドラム部２２ｂに対して最も伸長した状態）となっているが、この後、カム溝３１ｂの形状設定に従って、逆方向（即ち、カム機構３０側へ変位する方向）への変位に転じる状態にある。
【００５９】
次に、回転ドラム２２の回転位相が、図１４（ａ）に示す状態（第五ステップと呼ぶ）となるまでの間に、生成された組み部品３は、部品保持凹部２４ａから自重により部品排出部５０（図示せず）に向けて排出される。尚、このとき挿入ピン３２は、図１４（ｂ）・（ｃ）に示す如く、カム溝３１ｂの形状設定に従って、押圧部３２ｂがカム機構３０に対して近接する方向に変位する途中の状態にある。
【００６０】
そして次に、回転ドラム２２の回転位相は、図１０（ａ）に示す状態に戻り、次の組み部品３の組み付け工程に移行する。
以上のようにして、部品組み付け装置１００による一連の組み付け動作が完了する。このように、本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置１００によれば、連続的に円筒形中空部品１に対する挿入部品２の組み付けを行って、組み部品３を連続的に生成することができる。
【００６１】
尚、本実施例では、ドラム部２２ｂに対して一つの凹部２２ｃが形成され、かつ、これに対応する一つの挿入ピン３２を備える部品組み付け装置１００を例示しているが、本発明に係る部品組み付け装置はこれに限定されず、例えば、図１５に示すように、ドラム部２２ｂに対して二つの凹部２２ｃ・２２ｃが形成され、かつ、それぞれに対応する二つの挿入ピン３２・３２を備える構成や、あるいは、凹部および挿入ピン等を三つ以上備える構成とすることも可能である。
【００６２】
ドラム部２２ｂに対して一つの凹部２２ｃが形成され、かつ、これに対応する一つの挿入ピン３２を備える態様の部品組み付け装置１００では、回転ドラム２２が一回転する間に、一つの組み部品３しか組み付けることができないが、例えば、図１５に示すような態様とすれば、回転ドラム２２が一回転する間に、二つの組み部品３・３を組み付けることが可能となる。即ち、本発明に係る部品組み付け装置においては、部品組み付けの高速化を容易に行うことができる。
【００６３】
また、本実施例では、一つのドラム軸２２ａ上に一系統のロータリー機構２０およびカム機構３０を備える態様の部品組み付け装置１００を例示しているが、本発明に係る部品組み付け装置はこれに限定されず、部品組み付け装置１００を応用すれば、図１６（ａ）・（ｂ）に示すように、一つのドラム軸２２ａ上に二系統および三系統のロータリー機構２０およびカム機構３０を備える態様や、あるいは、一つのドラム軸２２ａ上に四系統以上のロータリー機構２０およびカム機構３０を備える態様とすることも可能である。
【００６４】
そして、一つのドラム軸上に設けるロータリー機構およびカム機構を増結した態様とすることにより、部品の組み付けを短期間で大量に行うことが容易に可能になるとともに、各ロータリー機構およびカム機構に対して、異なる設計条件のワーク保持治具およびカム機構を装着することによって、多品種の同時組み付けを行うことが容易に可能となる。即ち、本発明に係る部品組み付け装置においては、多品種大量生産に容易に対応することができる。
【００６５】
即ち、本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置１００は、軸心（軸Ｘ）を中心に形成される略円筒形の外形形状を有するとともに、軸Ｘを中心に形成され軸Ｘ方向の両側の端部１ｂ・１ｃにおいて開放される略円筒形の空隙部である中空部１ａが形成される円筒形中空部品１の中空部１ａに対して、該中空部１ａの形状に対応する他の部品である挿入部品２を組み付けて組み部品３を生成する部品組み付け装置１００であって、水平方向に向けて回転可能に支持され、駆動源である駆動モータ２１によって回転駆動されるドラム軸２２ａと、該ドラム軸２２ａと軸心を共にしつつ、該ドラム軸２２ａ上に形成される略円筒形のドラム部２２ｂと、該ドラム部２２ｂの外周面上に設けられ、前記円筒形中空部品１の軸Ｘをドラム軸２２ａの軸心（軸Ｂ）に対して平行とした状態で円筒形中空部品１を保持し得る部品保持凹部２４ａと、挿入部品２の軸心（軸Ｙ）をドラム軸２２ａの軸Ｂに対して平行とし、かつ円筒形中空部品１の軸Ｘと挿入部品２の軸Ｙとを略一致させた状態で挿入部品２を保持し得る凹溝であって、ドラム部２２ｂの軸Ｂ方向に向けて開放される部品保持溝部２４ｂと、が形成されるワーク保持治具２４と、を有する回転ドラム２２を備えたロータリー機構２０と、ドラム軸２２ａと軸心（軸Ｂ）を共にしつつ、回転不能に構成される略円筒形の円筒カム３１と、回転ドラム２２に対して該回転ドラム２２の軸Ｂと平行な方向に往復変位可能に支持されるピン本体３２ａと、該ピン本体３２ａから突設され円筒カム３１に形成される無端のカム溝３１ｂに挿入される突起部３２ｃと、を備える挿入ピン３２と、を備えたカム機構３０と、を備え、部品保持凹部２４ａに保持される円筒形中空部品１に対して、部品保持溝部２４ｂに保持される挿入部品２を、回転ドラム２２の回転によって、挿入ピン３２がカム連動して該回転ドラム２２の軸Ｂ方向に往復変位し、挿入ピン３２によって、挿入部品２を回転ドラム２２の軸心（軸Ｂ）と平行に押圧しつつ、中空部１ａに挿入部品２を挿入して、組み部品３を生成するものである。
【００６６】
このような構成により、簡易でシンプルな機構（ロータリー機構２０およびカム機構３０等）によって構成され、円筒形中空部品１の中空部１ａに対して挿入部品２の組み付けを行うことができるとともに、多品種大量生産への対応が可能な部品組み付け装置１００を提供することができる。
【００６７】
次に、本発明の適用に係るワーク（即ち、円筒形中空部品、挿入部品および組み部品）の第二の実施態様について、図１７を用いて説明をする。
【００６８】
図１７に示す如く、本発明に係る部品組み付け装置に適用されるワークである円筒形中空部品の第二の実施態様である円筒形中空部品１１は、軸心を軸Ｘとする略円筒形の外形形状を有する部品であり、軸Ｘを軸心とする空隙部である中空部１１ａが形成されている。該中空部１１ａは、円筒形中空部品１１の軸Ｘ方向の両側の端部１１ｂ・１１ｃにおいて開放され、円筒形中空部品１１の外部に連通している。
【００６９】
また、本発明に係る部品組み付け装置に適用されるワークであって円筒形中空部品の中空部内に挿入される部品の第二の実施態様である挿入部品１２は、円筒形中空部品１１の中空部１１ａに挿入される部品であり、複数（本実施例では三つ）の円筒部品１２ａ・１２ａ・１２ａによって構成されている。
【００７０】
この円筒部品１２ａは、軸心を軸Ｙとする円筒状の外形形状を有する部品であって、その軸心方向視における外形形状（円形）は、円筒形中空部品１１の中空部１１ａの軸心方向視における内形形状（円形）と略一致する（但し、円筒部品１２ａの外径円が中空部１１ａの内径円に比して若干小さい）態様としている。
【００７１】
そして、円筒部品１２ａ・１２ａ・１２ａを円筒形中空部品１１の中空部１１ａに挿入することによって、本発明に係る部品組み付け装置に適用されるワークであって略円筒状の外形形状を有する部品である中間組み部品１３ａが形成される。この形成された中間組み部品１３ａにおいては、円筒形中空部品１１の軸心である軸Ｘと円筒部品１２ａ・１２ａ・１２ａの軸心である軸Ｙは略一致する態様としている。
【００７２】
このように、円筒部品１２ａ・１２ａ・１２ａを円筒形中空部品１１の中空部１１ａに挿入することによって形成された中間組み部品１３ａは、円筒部品１２ａ・１２ａ・１２ａによって中空部１２ｂ・１２ｂ・１２ｂが形成されるため、これ自体を円筒形中空部品として扱うことができる。このため、中間組み部品１３ａに対して、さらに他の挿入部品１２（即ち、シャフト１２ｅ）を挿入して、本発明に係る部品組み付け装置に適用されるワークであって略円柱状の外形形状を有する部品の第二の態様である組み部品１３が形成される。
【００７３】
具体的には、ワッシャ１２ｃ・１２ｃに形成される中空部１２ｄ・１２ｄおよび中間組み部品１３ａに形成される挿入孔たる中空部１２ｂ・１２ｂ・１２ｂに対してシャフト１２ｅを挿入して、最終的な組み部品１３を生成する構成としている。この形成された組み部品１３ａにおいては、円筒形中空部品１１の軸心である軸Ｘと円筒部品１２ａ・１２ａ・１２ａの軸心である軸Ｙと、シャフト１２ｅの軸心である軸Ｚは略一致する態様としている。
【００７４】
次に、本発明に係る部品組み付け装置の第二の実施態様である部品組み付け装置の全体構成について、図１８を用いて説明をする。
【００７５】
図１８に示す如く、本発明に係る部品組み付け装置の第二の実施態様である部品組み付け装置１０１は、概ね本発明に係る部品組み付け装置の第一の実施態様である部品組み付け装置１００を搬送ローラ部６０を介して二台連結する態様とするものである。
つまり、部品組み付け装置１０１は、一段目の部品組み付け装置である第一部品組み付け部１００ａと、二段目の組み付け装置である第二部品組み付け部１００ｂを備えている。
【００７６】
そして、部品組み付け装置１０１は、一段目の組み付け工程を行う第一部品組み付け部１００ａにおいて、中間組み部品１３ａを生成し、それを搬送ローラ部６０によって、二段目の組み付け工程を行う第二部品組み付け部１００ｂに移送し、該第二部品組み付け部１００ｂにおいて、最終的な組み部品１３を生成する構成としている。
【００７７】
ここで、搬送ローラ部６０について、図１９を用いて説明をする。
図１９に示す如く、搬送ローラ部６０は、搬送ローラ６１、落下防止ケース６２等により構成されており、搬送ローラ６１の外周面と落下防止ケース６２の内周面によって形成される隙間を搬送経路６３としている。
【００７８】
第一部品組み付け部１００ａ（図示せず）の回転ドラム２２に保持された状態で各部品が組み付けられて生成された中間組み部品１３ａは、図１９（ａ）に示す如く、回転ドラム２２の回転に伴う移送が進行すると部品保持凹部２４ａから自重によって落下しようとする。そして、中間組み部品１３ａが部品保持凹部２４ａから落下するタイミングに同期して、その下方には搬送ローラ６１の凹部６１ａが配置される。これにより、中間組み部品１３ａが部品保持凹部２４ａから凹部６１ａに受け継がれる。
【００７９】
図１９（ｂ）に示す如く、その後凹部６１ａに受け継がれた中間組み部品１３ａは、搬送ローラ６１の回転に伴って搬送経路６３中を搬送される。
【００８０】
図１９（ｃ）に示す如く、そして中間組み部品１３ａが凹部６１ａから排出されるタイミングに同期して、該凹部６１ａの略下方に第二部品組み付け部１００ｂの回転ドラム２２が備えるワーク保持治具２４の部品保持凹部２４ａが配置される。これにより、中間組み部品１３ａが凹部６１ａから第二部品組み付け部１００ｂ（図示せず）の部品保持凹部２４ａに受け継がれる。
【００８１】
そして、図１９（ｄ）に示す如く、部品保持凹部２４ａに受け継がれた中間組み部品１３ａは、回転ドラム２２の回転に伴って移送経路２５中を移送され、第二部品組み付け部１００ｂによる各部品１１・１２の組み付け工程に移行する。
【００８２】
尚、部品組み付け装置１０１を構成する各回転体である第一部品組み付け部１００ａの回転ドラム２２、搬送ローラ６１、第二部品組み付け部１００ｂの回転ドラム２２、排出ローラ５１は、図示しない一連のギアによって連結され、同期して回転駆動される構成としており、各回転体の回転位相は一定の規則性を保った状態で、同期して回転される。このような構成とすることにより、一つの駆動モータで全ての機構（ロータリー機構およびカム機構）を駆動することが可能になるため、簡易な機構で部品組み付け装置を構成することが可能になる。尚、本構成は、本発明の第一の実施態様に係る部品組み付け装置１００においても同様である。
【００８３】
次に、本発明の第二の実施態様に係る部品組み付け装置１０１による組み部品１３の組み付け状況について、図１８〜図２０を用いて説明をする。尚、本実施例では、一つの軸（ドラム軸２２ａ）上に２系統のロータリー機構２０およびカム機構３０を備えており、同時に２種類の組み部品１３を生成することができる態様（即ち、図１６（ａ）に示す態様）の部品組み付け装置を例示して説明を行う。
【００８４】
図１８に示す如く、第一部品組み付け部１００ａにおいて、部品供給部４０の供給経路４１ｄ・４１ｅ・４１ｆ・４１ｇには、それぞれ円筒形中空部品１１と円筒部品１２ａ・１２ａ・１２ａが貯留されている。
また、第二部品組み付け部１００ｂにおいて、部品供給部４０の供給経路４１ｈ・４１ｊ・４１ｋには、それぞれワッシャ１２ｃ・１２ｃとシャフト１２ｅが貯留されている。
【００８５】
そして、図２０（ａ）において右方に示すワーク保持治具２４の部品保持凹部２４ａには、第一部品組み付け部１００ａの部品供給部４０（図示せず）から円筒形中空部品１１が供給され、かつ、部品保持溝部２４ｂには、円筒部品１２ａ・１２ａ・１２ａが供給される。
【００８６】
一方、図２０（ａ）において左方に示すワーク保持治具２４の部品保持凹部２４ａにも、同様に、第一部品組み付け部１００ａの部品供給部４０（図示せず）から円筒形中空部品１１が供給され、かつ、部品保持溝部２４ｂには、円筒部品１２ａ・１２ａが供給される。
【００８７】
次に、各回転ドラム２２・２２が回転されるのに伴って、カム機構３０・３０（図示せず）によって、各挿入ピン３２・３２が部品保持溝部２４ｂ側から部品保持凹部２４ａ側へと変位され、各挿入ピン３２の押圧部３２ｂ・３２ｂによって、各挿入部品１２・１２を押圧する。そしてこのとき、各挿入部品１２・１２が各円筒形中空部品１１・１１の中空部１１ａ・１１ａに挿入され、図２０（ｂ）に示す左右のワーク保持治具２４・２４において、それぞれ中間組み部品１３ａ・１３ａが生成される。
【００８８】
次に、第一部品組み付け部１００ａにおいて生成された各中間組み部品１３ａ・１３ａは、図１９に示すように搬送ローラ部６０によって、第二部品組み付け部１００ｂへと搬送される。
【００８９】
そして、図２０（ｃ）に示す如く、第二部品組み付け部１００ｂに搬送された各中間組み部品１３ａ・１３ａは、第二部品組み付け部１００ｂの各ワーク保持治具２４・２４の部品保持凹部２４ａ・２４ａによって保持される。
【００９０】
そしてさらに、図２０（ｃ）において右方に示す部品保持凹部２４ａに保持される中間組み部品１３ａの両端部（即ち、円筒形中空部品１１の端部１１ｂ・１１ｃ）の近傍には、部品供給部４０からワッシャ１２ｃ・１２ｃが供給され、かつ、部品保持溝部２４ｂには、シャフト１２ｅが供給される。
【００９１】
一方、図２０（ｃ）において右方に示す部品保持凹部２４ａに保持される中間組み部品１３ａの両端部（即ち、円筒形中空部品１１の端部１１ｂ・１１ｃ）の近傍にも同様に、部品供給部４０（図示せず）からワッシャ１２ｃ・１２ｃがさらに供給され、かつ、部品保持溝部２４ｂには、シャフト１２ｅが供給される。
【００９２】
次に、各回転ドラム２２・２２が回転されるのに伴って、各カム機構３０・３０によって、各挿入ピン３２・３２が部品保持溝部２４ｂ側から部品保持凹部２４ａ側へと変位され、各挿入ピン３２・３２の押圧部３２ｂ・３２ｂによって、各挿入部品１２・１２および各中間組み部品１３ａ・１３ａを押圧する。
【００９３】
そしてこのとき、図２０（ｄ）において右方に示す部品保持凹部２４ａに保持される中間組み部品１３ａには、シャフト１２ｅが円筒部品１２ａ・１２ａ・１２ａの中空部１２ｂおよびワッシャ１２ｃ・１２ｃの中空部１２ｄ・１２ｄに挿入され、最終的な組み部品１３が生成される。
【００９４】
一方このとき、図２０（ｄ）において左方に示す部品保持凹部２４ａに保持される中間組み部品１３ａには、シャフト１２ｅが円筒部品１２ａ・１２ａの中空部１２ｂおよびワッシャ１２ｃ・１２ｃの中空部１２ｄ・１２ｄに挿入され、最終的な組み部品１３が生成される。
【００９５】
そして、第二部品組み付け部１００ｂにおいて生成された各組み部品１３・１３は、図１８に示すように各排出ローラ５１・５１によって各排出レール５２・５２上に排出される。
【００９６】
このように、本発明に係る部品組み付け装置の第二の実施態様である部品組み付け装置１０１を用いれば、複数の挿入部品（即ち、円筒部品１２ａ・１２ａ・１２ａやシャフト１２ｅ等）を段階的（本実施例では二段階）に組み付けることが可能となり、複雑な組み部品を、簡易な機構で容易に組み付けることが可能となる。
また、部品組み付け装置１０１を用いれば、多品種（本実施例では二種類）の組み部品を同時に生成することも容易に可能となり、ドラム軸上に設けるロータリー機構およびカム機構の系統数を増やすことによって、多品種大量生産に容易に対応することが可能となる。
【符号の説明】
【００９７】
１      円筒形中空部品
２      挿入部品
３      組み部品
２０    ロータリー機構
２２    回転ドラム
２２ａ  ドラム軸
２２ｂ  ドラム部
２２ｃ  凹部
２４    ワーク保持治具
２４ａ  部品保持凹部
２４ｂ  部品保持溝部
３０    カム機構
３２    挿入ピン
３３    ピン支持部材
４０    部品供給部
５０    部品排出部
１００  部品組み付け装置
【図１】
2010274356.tif 000003
【図２】
2010274356.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2010274356.tif 000018
【図１７】
2010274356.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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