(57)【要約】【課題】刈取収穫機において、走行用の変速装置を移動走行用の高速位置、刈取作業用の中速位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に操作自在に構成した場合、刈取部用の変速装置を適切に連係させる。【解決手段】走行用の変速装置７Ｍが高速位置に操作された移動走行状態と、走行用の変速装置７Ｍが中速位置に操作され且つ刈取部用の変速装置１８が低速位置に操作された標準刈取状態と、走行用の変速装置７Ｍが低速位置に操作され且つ刈取部用の変速装置１８が高速位置に操作された低速刈取状態とを設定する。人為操作具８７，８８により移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を設定可能に構成する。【選択図】図６
2010075059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用の変速装置と、刈取部用の変速装置と、人為的に操作される人為操作具とを備えて、
前記走行用の変速装置を、移動走行用の高速位置、刈取作業用の中速位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に操作自在に構成し、
前記走行用の変速装置が高速位置に操作された移動走行状態と、前記走行用の変速装置が中速位置に操作され且つ刈取部用の変速装置が低速位置に操作された標準刈取状態と、前記走行用の変速装置が低速位置に操作され且つ刈取部用の変速装置が高速位置に操作された低速刈取状態とを設定し、
前記人為操作具により移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を設定可能に、前記人為操作具、走行用の変速装置及び刈取部用の変速装置を連係してある刈取収穫機。
【請求項２】
前記刈取部に動力を伝動及び遮断自在な刈取クラッチを備え、
前記移動走行状態が設定されると、前記刈取クラッチを遮断状態に操作する操作手段を備えてある請求項１に記載の刈取収穫機。
【請求項３】
前記移動走行状態から標準刈取状態を経由せずに低速刈取状態を設定する状態を阻止し、且つ、前記低速刈取状態から標準刈取状態を経由せずに移動走行状態を設定する状態を阻止する牽制手段を備えてある請求項１又は２に記載の刈取収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の刈取収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
刈取収穫機の一例であるコンバインでは、特許文献１に開示されているように、走行用として静油圧式無段変速装置（特許文献１の図２及び図４の１０）を備えて、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプ（特許文献１の図２及び図４の１３）を、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成している。
特許文献１では、静油圧式無段変速装置の油圧モータ（特許文献１の図２及び図４の１４）（走行用の変速装置に相当）を、高速位置、中速位置及び低速位置に操作自在に構成しており、静油圧式無段変速装置の油圧ポンプとは別に、静油圧式無段変速装置の油圧モータを操作できるように構成している（特許文献１の図３及び図４の３３，３４，３５参照）。
【０００３】
この場合、静油圧式無段変速装置の油圧モータにおいて、路上や畦等での移動走行用として高速位置が使用され、圃場での刈取作業用として中速位置が使用されるのであり、圃場での刈取作業において作物の倒伏が激しい部分に達した場合、静油圧式無段変速装置の油圧モータを低速位置に操作する。
このように倒伏が激しい作物を刈り取る場合、機体の走行速度を低速に設定することにより、刈取部の作動速度に対して機体の走行速度が速すぎて刈取部による刈り取りが間に合わないと言うような状態を防止することができるのであり、刈取部が遅れることなく倒伏した作物を刈り取ることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６５０５２号公報（図２，３，４）
【特許文献２】特開平１１−３２５５７号公報（図２及び図２２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
刈取収穫機では特許文献２に開示されているように、刈取部用の変速装置を備えた機種も存在する。これにより、倒伏が激しい作物を刈り取る場合に機体の走行速度を低速に設定することができる刈取収穫機に対して、刈取部用の変速装置を組み合わせることが考えられている。
本発明は、刈取収穫機において、走行用の変速装置を移動走行用の高速位置、刈取作業用の中速位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に操作自在に構成した場合、刈取部用の変速装置を適切に連係させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、刈取収穫機において次のように構成することにある。
走行用の変速装置と、刈取部用の変速装置と、人為的に操作される人為操作具とを備える。走行用の変速装置を、移動走行用の高速位置、刈取作業用の中速位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に操作自在に構成する。
走行用の変速装置が高速位置に操作された移動走行状態と、走行用の変速装置が中速位置に操作され且つ刈取部用の変速装置が低速位置に操作された標準刈取状態と、走行用の変速装置が低速位置に操作され且つ刈取部用の変速装置が高速位置に操作された低速刈取状態とを設定する。
人為操作具により移動走行状態、標準刈取状態、低速刈取状態を設定可能に、人為操作具、走行用の変速装置及び刈取部用の変速装置を連係する。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、圃場での刈取作業において、人為操作具により標準刈取状態を設定すれば、走行用の変速装置が中速位置に操作され、刈取部用の変速装置が低速位置に操作されて、機体の走行速度に対して刈取部の作動速度が適切な値に設定される（刈取部の作動速度に対して機体の走行速度が適切な値に設定される）。
この場合、人為操作具により標準刈取状態を設定することによって、走行用の変速装置が中速位置に操作され、刈取部用の変速装置が低速位置に操作されるので、走行用の変速装置の中速位置への人為的な操作と、刈取部用の変速装置の低速位置への人為的な操作とを別々に行う必要がない。
【０００８】
本発明の第１特徴によると、圃場での刈取作業において作物の倒伏が激しい部分に達した場合、人為操作具により低速刈取状態を設定すれば、走行用の変速装置が低速位置に操作され、刈取部用の変速装置が高速位置に操作される。
この場合、走行用の変速装置が低速位置に操作されることにより、刈取部の作動速度に対して機体の走行速度が速くなる状態が抑えられ、刈取部用の変速装置が高速位置に操作されることにより、機体の走行速度に対して刈取部の作動速度が遅くなる状態が抑えられるのであり、機体の走行速度に対して刈取部の作動速度が適切な値に設定される（刈取部の作動速度に対して機体の走行速度が適切な値に設定される）。
人為操作具により低速刈取状態を設定することによって、走行用の変速装置が低速位置に操作され、刈取部用の変速装置が高速位置に操作されるので、走行用の変速装置の低速位置への人為的な操作と、刈取部用の変速装置の高速位置への人為的な操作とを別々に行う必要がない。
【０００９】
本発明の第１特徴によると、路上や畦等での移動走行において、人為操作具により移動走行状態を設定すれば、走行用の変速装置が高速位置に操作されて、路上や畦等での高速の移動走行が行える。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、刈取収穫機において走行用の変速装置及び刈取部用の変速装置を備えた場合、走行用の変速装置及び刈取部用の変速装置を互いに適切に連係させながら、人為操作具により移動走行状態、標準刈取状態及び低速刈取状態を設定することができるように構成することにより、移動走行、刈取作業及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業に適切に対応することができるようになって、刈取収穫機の作業性を向上させることができた。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、人為操作具により標準刈取状態を設定する場合に走行用の変速装置の中速位置への人為的な操作と、刈取部用の変速装置の低速位置への人為的な操作とを別々に行う必要がない点、並びに、人為操作具により低速刈取状態を設定する場合に走行用の変速装置の低速位置への人為的な操作と、刈取部用の変速装置の高速位置への人為的な操作とを別々に行う必要がない点により、刈取収穫機の操作性を向上させることができた。
【００１２】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の刈取収穫機において次のように構成することにある。
刈取部に動力を伝動及び遮断自在な刈取クラッチを備える。移動走行状態が設定されると、刈取クラッチを遮断状態に操作する操作手段を備える。
【００１３】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
刈取収穫機では一般に、刈取部を停止させた状態で路上や畦等での移動走行を行うことが多い。
本発明の第２特徴によると、人為操作具により移動走行状態を設定すれば、これに伴って刈取クラッチが遮断状態に操作されて刈取部が停止するので、刈取クラッチの遮断状態への人為的な操作を別に行う必要がない。
【００１４】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、人為操作具により移動走行状態を設定する場合に、刈取クラッチの遮断状態への人為的な操作を別に行う必要がなくなって、刈取収穫機の操作性を向上させることができた。
【００１５】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の刈取収穫機において次のように構成することにある。
移動走行状態から標準刈取状態を経由せずに低速刈取状態を設定する状態を阻止し、且つ、低速刈取状態から標準刈取状態を経由せずに移動走行状態を設定する状態を阻止する牽制手段を備える。
【００１６】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］において、移動走行状態では走行用の変速装置が高速位置に操作され、低速刈取状態では走行用の変速装置が低速位置に操作されるので、移動走行状態及び低速刈取状態では、機体の走行速度に大きな差がある。
【００１７】
本発明の第３特徴によると、人為操作具により低速刈取状態から移動走行状態を設定する場合、低速刈取状態から標準刈取状態を経由せずに移動走行状態を設定することはできず、低速刈取状態から標準刈取状態を設定し、この後に標準刈取状態から移動走行状態を設定しなければならない。同様に、人為操作具により移動走行状態から低速刈取状態を設定する場合、移動走行状態から標準刈取状態を経由せずに低速刈取状態を設定することはできず、移動走行状態から標準刈取状態を設定し、この後に標準刈取状態から低速刈取状態を設定しなければならない。
【００１８】
このように、人為操作具により低速刈取状態から移動走行状態を設定する場合、人為操作具により移動走行状態から低速刈取状態を設定する場合、移動走行状態及び低速刈取状態の中間の機体の走行速度を備えた標準刈取状態を経由するように構成することにより、人為操作具により低速刈取状態から移動走行状態を設定する場合（人為操作具により移動走行状態から低速刈取状態を設定する場合）において、機体の走行速度の急激な変化を抑えることができる。
【００１９】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、人為操作具により低速刈取状態から移動走行状態を設定する場合（人為操作具により移動走行状態から低速刈取状態を設定する場合）において、機体の走行速度の急激な変化を抑えることができるようになり、機体の走行速度の急激な変化による乗り心地の悪化を防止することができた。
本発明の第３特徴によると、機体の走行速度の急激な変化が生じる走行用の変速装置の操作が防止されるので、走行用の変速装置の耐久性の向上と言う面でも有利なものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
［１］
図１に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置１で支持された機体の前部に刈取部２が昇降自在に支持され、機体の前部の右側に運転部３が備えられて、機体の後部の左側に脱穀装置４が備えられ、機体の後部の右側にグレンタンク５が備えられて、刈取収穫機の一例である自脱型のコンバインが構成されている。
【００２１】
図２に示すように、運転部３の下側にエンジン６が備えられ、機体の前部の左右中央付近にミッションケース８が備えられて、静油圧式無段変速装置７がミッションケース８の右側部の上部に連結されている。静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａとエンジン６の出力軸６ａとに亘って、伝動ベルト及びテンションプーリーにより構成されたテンション型式の主クラッチ９が備えられている。
【００２２】
図２に示すように、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂがミッションケース８に挿入され、スプライン構造により低速ギヤ１０（伝動軸１２）に連結されており、伝動軸１２に高速ギヤ１１が固定されている。出力軸１３に低速ギヤ１４及び高速ギヤ１５が相対回転自在に外嵌されて、低速ギヤ１０，１４及び高速ギヤ１１，１５が咬合しており、シフト部材１６がスプライン構造により出力軸１３にスライド及び一体回転自在に外嵌されている。出力軸１３と刈取部２の入力軸２ａとに亘って、伝動ベルト及びテンションプーリーにより構成されたテンション型式の刈取クラッチ１７が備えられている。
【００２３】
図２及び図７に示すように、シフト部材１６を低速ギヤ１４の側面の咬合部１４ａに咬合させると（低速位置）、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が低速ギヤ１０，１４及びシフト部材１６を介して低速状態で刈取部２に伝達される。シフト部材１６を高速ギヤ１５の側面の咬合部１５ａに咬合させると（高速位置）、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が高速ギヤ１１，１５及びシフト部材１６を介して高速状態で刈取部２に伝達される。以上のように、低速ギヤ１０，１４及び高速ギヤ１１，１５、シフト部材１６等により、高低２段に変速自在な刈取変速装置１８（刈取部用の変速装置に相当）が構成されており、静油圧式無段変速装置７の伝動下手側に刈取変速装置１８が配置されている。
【００２４】
［２］
次に、刈取変速装置１８の操作構造について説明する。
図７及び図８に示すように、ミッションケース８に操作軸８０が縦軸芯Ｐ１周りに回転自在に支持され、ミッションケース８の内部において操作軸８０に固定された操作アーム８０ａがシフト部材１６に係合している。ミッションケース８の外部において、操作軸８０に操作板８０ｂが固定され、操作板８０ｂに２本のピン８０ｃ，８０ｄが固定されている。
【００２５】
図７及び図８に示すように、板材を折り曲げて構成されたブラケット８１がミッションケース８に固定されて、ブラケット８１に２個の受け部８１ａ，８１ｂが備えられ、ブラケット８１に切欠き部８１ｃが備えられており、操作軸８０のピン８０ｃが切欠き部８１ｃに入り込んでいる。ブラケット８１の受け部８１ａにワイヤ８２のアウター８２ｂが固定され、ワイヤ８２のインナー８２ａが操作軸８０のピン８０ｃに接続されており、ワイヤ８２のインナー８２ａが操作モータ８３（図４参照）に接続されている。
【００２６】
図７及び図８に示すように、ブラケット８１の受け部８１ｂに操作ロッド８４がスライド自在に挿入されて、操作ロッド８４が操作軸８０のピン８０ｄに接続されている。操作ロッド８４の端部に受け部８４ａが固定され、ブラケット８１の受け部８１ｂと操作ロッド８４の受け部８４ａとの間にバネ８５が備えられており、バネ８５により操作ロッド８４が図７及び図８の紙面左方に付勢されている。バネ８５及び操作ロッド８４により操作軸８０が図８の紙面時計方向に付勢されており、シフト部材１６が低速ギヤ１４の咬合部１４ａとの咬合側（低速位置）に付勢されている。
【００２７】
図７及び図８に示す状態は、操作モータ８３によりワイヤ８２のインナー８２ａが戻し操作された状態であり、バネ８５及び操作ロッド８４によりシフト部材１６が低速ギヤ１４に咬合している状態（低速位置）である。この状態において、操作軸８０のピン８０ｃがブラケット８１の切欠き部８１ｃの一方の端面に接当して、操作軸８０が低速位置で停止している状態である。
【００２８】
図７に示すように、低速ギヤ１４の咬合部１４ａの一方が直立面に構成され、他方が傾斜面に構成されている。これにより、シフト部材１６が低速ギヤ１４の咬合部１４ａに咬合している状態（低速位置）において、後述するように静油圧式無段変速装置７（油圧ポンプ７Ｐ）の出力軸７ｂから前進側Ｆの動力が伝達されると、シフト部材１６に低速ギヤ１４の咬合部１４ａの直立面が接当して、前進側Ｆの動力が刈取部２に伝達される。
後述するように静油圧式無段変速装置７（油圧ポンプ７Ｐ）の出力軸７ｂから後進側Ｒの動力が伝達されると、シフト部材１６に低速ギヤ１４の咬合部１４ａの傾斜面が接当して、バネ８５に抗してシフト部材１６に低速ギヤ１４の咬合部１４ａから離間するのであり、後進側Ｒの動力が刈取部２に伝達されない。このように、シフト部材１６と低速ギヤ１４の咬合部１４ａとの間において、前進側Ｆの動力を伝達し後進側Ｒの動力を伝達しないワンウェイクラッチが構成されている。
【００２９】
図７及び図８に示すように、操作モータ８３によりワイヤ８２のインナー８２ａが引き操作されると、バネ８５に抗して操作軸８０が図８の紙面反時計方向に操作されて、シフト部材１６が高速ギヤ１５の咬合部１５ａと咬合する（高速位置）。この状態において、操作軸８０のピン８０ｃがブラケット８１の切欠き部８１ｃの他方の端面に接当して、操作軸８０が高速位置で停止する。
【００３０】
［３］
次に、ミッションケース８の伝動系（直進系）の構造について説明する。
図２に示すように、伝動軸２０に伝動ギヤ１９が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ１９が低速ギヤ１０に咬合しており、シフト部材２１がスプライン構造により伝動軸２０にスライド及び一体回転自在に外嵌されている。伝動軸２０に伝動ギヤ２２，２３が固定されており、伝動軸２０の端部に多板摩擦式の駐車ブレーキ２４が備えられている。
【００３１】
図２に示すように、通常はシフト部材２１は伝動ギヤ１９に咬合しており、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が低速ギヤ１０及び伝動ギヤ１９を介して、伝動軸２０に伝達されている。故障等による機体の牽引時において、シフト部材２１を伝動ギヤ１９から離間させることにより、右及び左の走行装置１と静油圧式無段変速装置７とをシフト部材２１の位置で遮断することができるのであり、静油圧式無段変速装置７の抵抗を受けることなく機体を牽引することができる。
【００３２】
図２に示すように、伝動軸２６に伝動ギヤ２５が固定されて、伝動ギヤ２２，２５が咬合している。伝動軸２６に右及び左の出力ギヤ２７が相対回転自在に外嵌され、右及び左の出力ギヤ２７の右及び左側に、右及び左の咬合部２８がスプライン構造により伝動軸２６にスライド及び一体回転自在に外嵌されている。右及び左の車軸２９が備えられ、右及び左の車軸２９に固定された右及び左の伝動ギヤ３０が、右及び左の出力ギヤ２７に咬合しており、右及び左の車軸２９の端部に右及び左の走行装置１のスプロケット１ａ（図１参照）が連結されている。
【００３３】
図２に示すように、伝動軸２６に固定された受け部材３１と右の咬合部２８との間にバネ３２が備えられ、伝動ギヤ２５と左の咬合部２８との間にバネ３２が備えられて、右及び左の咬合部２８がバネ３２により右及び左の出力ギヤ２７の咬合側に付勢されている。右の出力ギヤ２７と右の咬合部２８との間に右の油室が形成され、左の出力ギヤ２７と左の咬合部２８との間に左の油室が形成されており、右及び左の油室に作動油を供給することにより、バネ３２に抗して右及び左の咬合部２８を右及び左の出力ギヤ２７から離間させることができる。
【００３４】
図２に示すように、右の出力ギヤ２７と右の咬合部２８との間で咬合式の右のサイドクラッチ３３が構成され、左の出力ギヤ２７と左の咬合部２８との間で咬合式の左のサイドクラッチ３３が構成されている。右（左）の咬合部２８が右（左）の出力ギヤ２７に咬合することにより、右（左）のサイドクラッチ３３が伝動状態となり、右（左）の咬合部２８を右（左）の出力ギヤ２７から離間させることにより、右（左）のサイドクラッチ３３が遮断状態となる。
【００３５】
以上の構造により図２に示すように、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が、低速ギヤ１０、伝動ギヤ１９、伝動軸２０、伝動ギヤ２２，２５、伝動軸２６、右及び左の咬合部２８、右及び左の出力ギヤ２７、右及び左の伝動ギヤ３０、右及び左の車軸２９を介して、右及び左の走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【００３６】
［４］
次に、ミッションケース８の伝動系（旋回系）の構造について説明する。
図２に示すように、伝動軸３４に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ３５が、右の咬合部２８の外周部のギヤ部に咬合しており、伝動軸３４と伝動ギヤ３５との間に緩旋回クラッチ３６が備えられている。緩旋回クラッチ３６は摩擦多板式に構成されて遮断状態に付勢されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。
【００３７】
図２に示すように、伝動軸２６に旋回クラッチケース３７が相対回転自在に外嵌されており、伝動軸３４に固定された伝動ギヤ３８と旋回クラッチケース３７の外周部のギヤ部とが咬合している。旋回クラッチケース３７は左右対称に構成されており、旋回クラッチケース３７と右の出力ギヤ２７との間に右の旋回クラッチ３９が備えられ、旋回クラッチケース３７と左の出力ギヤ２７との間に左の旋回クラッチ３９が備えられている。右及び左の旋回クラッチ３９は摩擦多板式に構成されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作される。この場合、右及び左の旋回クラッチ３９において、摩擦板が互いに密になるように配置されており、作動油が排出されても右及び左の旋回クラッチ３９が半伝動状態となるように構成されている。
【００３８】
これにより、図２に示すように、緩旋回クラッチ３６が伝動状態に操作されると、伝動軸２６の動力が右の咬合部２８、伝動ギヤ３５、緩旋回クラッチ３６、伝動軸３４及び伝動ギヤ３８を介して、伝動軸２６と同方向で伝動軸２６よりも低速の動力として、旋回クラッチケース３７に伝達される。緩旋回クラッチ３６の伝動状態において、右又は左のサイドクラッチ３３が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作されると、伝動軸２６と同方向で伝動軸２６よりも低速の動力が右又は左の出力ギヤ２７に伝達される。
【００３９】
図２に示すように、伝動軸３４の左側にブレーキ４０が備えられている。ブレーキ４０は摩擦多板式に構成されて、作動油が供給されることで制動状態に操作され、作動油が排出されることで解除状態に操作される。
これにより図２に示すように、ブレーキ４０が制動状態に操作されると、伝動軸３４及び伝動ギヤ３８を介して、旋回クラッチケース３７が制動状態となる。ブレーキ４０の制動状態において、右又は左のサイドクラッチ３３が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作されると、右又は左の出力ギヤ２７が制動状態となる。
【００４０】
図２に示すように、伝動軸３４に伝動ギヤ４１が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ２３，４１が咬合しており、伝動軸３４と伝動ギヤ４１との間に、逆転クラッチ４２が備えられている。逆転クラッチ４２は摩擦多板式に構成されて遮断状態に付勢されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作され、作動油が排出されることで遮断状態に操作される。
【００４１】
これにより、図２に示すように、逆転クラッチ４２が伝動状態に操作されると、伝動軸２０の動力が伝動ギヤ２３，４１、逆転クラッチ４２、伝動軸３４及び伝動ギヤ３８を介して、伝動軸２６と逆方向の動力として、旋回クラッチケース３７に伝達される。逆転クラッチ４２の伝動状態において、右又は左のサイドクラッチ３３が遮断状態に操作され、右又は左の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作されると、伝動軸２６と逆方向の動力が右又は左の出力ギヤ２７に伝達される。
【００４２】
［５］
次に、静油圧式無段変速装置７の油圧回路構造について説明する。
図５に示すように、静油圧式無段変速装置７は油圧ポンプ７Ｐ及び油圧モータ７Ｍ（走行用の変速装置に相当）を備え、油圧ポンプ７Ｐ及び油圧モータ７Ｍを一対の油路７ｃで接続して構成されている。静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐは、中立位置Ｎ、前進側Ｆ及び後進側Ｒに無段階に変速自在に構成され、運転部３に備えられた変速レバー４３（図４参照）と静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐの斜板とが、連係リンク８６を介して機械的に連係されており、変速レバー４３により静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐの斜板を操作して、静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐを中立位置Ｎ、前進側Ｆ及び後進側Ｒに操作する。
【００４３】
図５に示すように、静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａにチャージポンプ４４が接続されて、静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａによりチャージポンプ４４が駆動されるように構成されており、チャージポンプ４４から延出されたチャージ油路４５が、静油圧式無段変速装置７の油路７ｃに接続されて、チャージ油路４５にフィルタ４９が備えられている。ミッションケース８とは別に備えられたオイルタンク４６とチャージポンプ４４とに亘って、供給油路４７が接続されており、供給油路４７にフィルタ４８が備えられている。
【００４４】
図５に示すように、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍは、移動走行用の高速位置、刈取作業用の中速位置、及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍの斜板を操作する操作シリンダ５６が備えられ、チャージ油路４５から油路５７が分岐しており、油路５７の作動油を給排操作して操作シリンダ５６を操作する制御弁５８が備えられている。
【００４５】
図５に示すように、チャージ油路４５にリリーフ弁５０が接続されて、リリーフ弁５０が静油圧式無段変速装置７を収容するケース５１に接続されている。ケース５１とオイルタンク４６とに亘って油路５２が接続され、油路５２にオイルクーラー５３が備えられている。供給油路４７におけるチャージポンプ４４及びフィルタ４８の間の部分と、油路５２におけるケース５１及びオイルクーラー５３の間の部分とに亘って、油路５４が接続されており、油路５４に開閉弁５５が備えられている。開閉弁５５は閉位置に付勢されており、油路５２の圧力が所定低圧に達すると開くパイロット式に構成されている。
【００４６】
以上の構造により、オイルタンク４６の作動油が、フィルタ４８、供給油路４７、チャージポンプ４４、チャージ油路４５を介して静油圧式無段変速装置７の油路７ｃに供給されて、チャージ油路４５の作動油が油路５７及び制御弁５８を介して操作シリンダ５６に給排操作されるのであり、余剰の作動油がリリーフ弁５０を介してケース５１に排出される。静油圧式無段変速装置７の各部からの作動油及び制御弁５８の作動油がケース５１に排出されるのであり、ケース５１の作動油が油路５２及びオイルクーラー５３を通過してオイルタンク４６に戻される。
【００４７】
この場合、図５に示すように、オイルクーラー５３の流路抵抗等により油路５２の圧力（背圧）が上昇して所定低圧を越えると、開閉弁５５が開位置に操作され、油路５２の作動油が供給油路４７に供給されて、油路５２及びオイルクーラー５３での圧力の上昇が抑えられる。
【００４８】
［６］
次に、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍ、刈取クラッチ１７及び刈取変速装置１８の操作について説明する。
図４に示すように、変速レバー４３の上部の握り部４３ａにおいて、変速レバー４３の握り部４３ａの横面部の下部に、走行変速スイッチ８７（人為操作具に相当）が備えられており、変速レバー４３の握り部４３ａの後面部の上部に、刈取変速スイッチ８８（人為操作具に相当）か備えられている。走行変速スイッチ８７及び刈取変速スイッチ８８は押しボタン型式に構成されて戻り側（突出側）に付勢されており、走行変速スイッチ８７及び刈取変速スイッチ８８の操作信号が制御装置７９に入力される。
【００４９】
図４に示すように、操作モータ８３と刈取クラッチ１７とが機械的に連係されており、一つの操作モータ８３により刈取クラッチ１７及び刈取変速装置１８が操作される。これによって操作モータ８３により、刈取クラッチ１７が遮断状態に操作されて刈取変速装置１８が低速位置に操作された状態、刈取クラッチ１７が伝動状態に操作されて刈取変速装置１８が低速位置に操作された状態、刈取クラッチ１７が伝動状態に操作されて刈取変速装置１８が高速位置に操作された状態の３状態が現出される。
【００５０】
図６に示すように、移動走行状態、標準刈取状態及び低速刈取状態が設定されており、移動走行状態、標準刈取状態及び低速刈取状態において制御装置７９により制御弁５８（操作シリンダ５６）、操作モータ８３が以下のように操作される。
移動走行状態は、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが移動走行用の高速位置に操作され、刈取クラッチ１７が遮断状態に操作され、刈取変速装置１８が低速位置に操作された状態である（移動走行状態が設定されると、刈取クラッチを遮断状態に操作する操作手段に相当）。
標準刈取状態は、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが刈取作業用の中速位置に操作され、刈取クラッチ１７が伝動状態に操作され、刈取変速装置１８が低速位置に操作された状態である。
低速刈取状態は、静油圧式無段変速装置７の油圧モータ７Ｍが倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に操作され、刈取クラッチ１７が伝動状態に操作され、刈取変速装置１８が高速位置に操作された状態である。
【００５１】
走行変速スイッチ８７及び刈取変速スイッチ８８の押し操作に基づいて、制御装置７９により制御弁５８（操作シリンダ５６）、操作モータ８３が以下のように操作される。
図６に示すように、移動走行状態が設定された状態において、走行変速スイッチ８７が押し操作されると、標準刈取状態が設定され、標準刈取状態が設定された状態において、走行変速スイッチ８７が押し操作されると、移動走行状態が設定される。このように、走行変速スイッチ８７が押し操作される毎に、移動走行状態及び標準刈取状態が交互に設定される。
【００５２】
この場合、図６に示すように、移動走行状態が設定された状態において、刈取変速スイッチ８８が押し操作されても、この押し操作が無視されて移動走行状態が維持される。走行変速スイッチ８７が押し操作されることにより、標準刈取状態が設定された状態において、刈取変速スイッチ８８が押し操作されると、低速刈取状態が設定される（移動走行状態から標準刈取状態を経由せずに低速刈取状態を設定する状態を阻止する牽制手段に相当）。
【００５３】
図６に示すように、標準刈取状態が設定された状態において、刈取変速スイッチ８８が押し操作されると、低速刈取状態が設定される。低速刈取状態が設定された状態において刈取変速スイッチ８８が押し操作されると、標準刈取状態が設定される。このように刈取変速スイッチ８８が押し操作される毎に、標準刈取状態及び低速刈取状態が交互に設定される。
【００５４】
この場合、図６に示すように、低速刈取状態が設定された状態において、走行変速スイッチ８７が押し操作されても、この押し操作が無視されて低速刈取状態が維持される。刈取変速スイッチ８８が押し操作されることにより、標準刈取状態が設定された状態において、走行変速スイッチ８７が押し操作されると、移動走行状態が設定される（低速刈取状態から標準刈取状態を経由せずに移動走行状態を設定する状態を阻止する牽制手段に相当）。
【００５５】
［７］
次に、右及び左のサイドクラッチ３３（右及び左の咬合部２８）、右及び左の旋回クラッチ３９、緩旋回クラッチ３６、ブレーキ４０、逆転クラッチ４２に作動油を給排操作する油圧ユニット５９について説明する。
図２及び図３に示すように、油圧ユニット５９がミッションケース８の左側部の下部に連結されている。静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａに油圧ポンプ６０が接続され、静油圧式無段変速装置７の入力軸７ａにより油圧ポンプ６０が駆動されるように構成されており、油圧ポンプ６０から延出された油路６１が油圧ユニット５９に接続されている。
【００５６】
図３に示すように、ミッションケース８と油圧ポンプ６０とに亘って供給油路６２が接続されて、供給油路６２にオイルクーラー６３が備えられており、供給油路６２における油圧ポンプ６０とオイルクーラー６３との間の部分にフィルタ６４が備えられている。供給油路６２におけるミッションケース８側の部分と、供給油路６２におけるオイルクーラー６３及びフィルタ６４の間の部分とに亘って、バイパス油路６５が接続されており、バイパス油路６５の流路抵抗が、オイルクーラー６３の流路抵抗よりも小さなものとなっている。
【００５７】
これにより、図３に示すように、ミッションケース８に貯留された潤滑油が作動油として、オイルクーラー６３及びバイパス油路６５に分かれて通過し、合流してフィルタ６４を通過して油圧ポンプ６０に供給される。油圧ポンプ６０の作動油が油路６１を介して油圧ユニット５９に供給されるのであり、後述するように油圧ユニット５９の各部から排出された作動油がミッションケース８に戻される。
【００５８】
図３に示すように、油圧ユニット５９の内部に右旋回制御弁６７、左旋回制御弁６８、第１リリーフ弁６９、アンロード弁７０、第２リリーフ弁７６、比例制御弁７１、旋回切換制御弁７２、パイロット操作弁７３，７４が備えられている。油圧ポンプ６０の油路６１が油圧ユニット５９に接続され、油路６１に接続された油路６６に右及び左旋回制御弁６７，６８、第１リリーフ弁６９、アンロード弁７０が並列的に接続されている。
【００５９】
図３に示すように、右旋回制御弁６７が右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）及び右の旋回クラッチ３９に接続されており、左旋回制御弁６８が左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）及び左の旋回クラッチ３９に接続されている。右及び左旋回制御弁６７，６８は供給位置６７ａ，６８ａ及び排出位置６７ｂ，６８ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、排出位置６７ｂ，６８ｂに付勢されている。アンロード弁７０は遮断位置７０ａ及び排出位置７０ｂに操作自在な電磁操作式に構成されて、遮断位置７０ａに付勢されている。
【００６０】
図３に示すように、右及び左のサイドクラッチ３３（右及び左の咬合部２８）から分岐した油路７５に、第２リリーフ弁７６が接続され、油路７５に比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２が直列的に接続されており、旋回切換制御弁７２が緩旋回クラッチ３６、ブレーキ４０及び逆転クラッチ４２に接続されている。比例制御弁７１は電磁操作式に構成されて、作動油の圧力制御が可能である。旋回切換制御弁７２は、緩旋回位置７２ａ、信地旋回位置７２ｂ及び超信地旋回位置７２ｃに操作自在なパイロット操作式に構成されており、緩旋回位置７２ａに付勢されている。この場合、第１リリーフ弁６９のリリーフ圧が比較的高い値に設定され、第２リリーフ弁７６のリリーフ圧が比較的低い値に設定されている。
【００６１】
図３に示すように、油路７５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁７２に供給して信地旋回位置７２ｂに操作するように、パイロット操作弁７３が構成され、油路７５から分岐したパイロット作動油を旋回切換制御弁７２に供給して超信地旋回位置７２ｃに操作するように、パイロット操作弁７４が構成されている。油圧ユニット５９とミッションケース８との連結面（合わせ面）に、ドレン油路（図示せず）が形成されており、右旋回制御弁６７、左旋回制御弁６８、第１リリーフ弁６９、アンロード弁７０、第２リリーフ弁７６、比例制御弁７１、旋回切換制御弁７２、パイロット操作弁７３，７４の作動油がドレン油路を介してミッションケース８に戻される。
右及び左旋回制御弁６７，６８、アンロード弁７０、比例制御弁７１、パイロット操作弁７３，７４は、後述する［８］［９］［１０］［１１］に記載のように、制御装置７９によって操作される。
【００６２】
［８］
次に、操向レバー７７による直進状態について説明する。
図１及び図４に示すように、右及び左に操作自在な操向レバー７７が運転部３に備えられ、操向レバー７７の操作位置が制御装置７９に入力されており、操向レバー７７は直進位置Ｎ、右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作自在に構成されている。旋回モードスイッチ７８が運転部３に備えられて、旋回モードスイッチ７８の操作位置が制御装置７９に入力されており、旋回モードスイッチ７８は緩旋回位置、信地旋回位置及び超信地旋回位置を備えている。
【００６３】
図２，３，４に示すように、旋回モードスイッチ７８の操作位置に関係なく、操向レバー７７が直進位置Ｎに操作されると、右及び左旋回制御弁６７，６８が排出位置６７ｂ，６８ｂに操作され、アンロード弁７０が排出位置７０ｂに操作される。これにより、右及び左のサイドクラッチ３３（右及び左の咬合部２８）、右及び左の旋回クラッチ３９から作動油が排出され、右及び左のサイドクラッチ３３（右及び左の咬合部２８）が伝動状態に操作されて、右及び左の旋回クラッチ３９が半伝動状態に操作される。比例制御弁７１により緩旋回及び逆転クラッチ３６，４２が遮断状態に操作され、ブレーキ４０が解除状態に操作される。
【００６４】
図２及び前項［３］に記載のように、静油圧式無段変速装置７の出力軸７ｂの動力が、低速ギヤ１０、伝動ギヤ１９、伝動軸２０、伝動ギヤ２２，２５、伝動軸２６、右及び左の咬合部２８、右及び左の出力ギヤ２７、右及び左の伝動ギヤ３０、右及び左の車軸２９を介して、右及び左の走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【００６５】
［９］
次に、操向レバー７７による緩旋回状態について説明する。
図２，３，４に示すように、旋回モードスイッチ７８が緩旋回位置に操作されると、パイロット操作弁７３，７４により旋回切換制御弁７２が緩旋回位置７２ａに操作される。これにより、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）及び右の旋回クラッチ３９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作される。
【００６６】
図２に示すように、左の旋回クラッチ３９が半伝動状態であるので、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）の動力が、左の出力ギヤ２７及び左の旋回クラッチ３９から、右の旋回クラッチ３９を介して右の出力ギヤ２７に伝達され、伝動軸２６と同方向で伝動軸２６より少し低速の動力が右の出力ギヤ２７に伝達される。これにより、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００６７】
図２，３，４に示すように、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されアンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作されるのと同時に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２（緩旋回位置７２ａ）を介して、緩旋回クラッチ３６に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁７１により緩旋回クラッチ３６の作動圧が昇圧操作される。
【００６８】
図２，３，４に示すように、操向レバー７７の操作位置に基づいて比例制御弁７１により緩旋回クラッチ３６の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２６の動力が右の咬合部２８、伝動ギヤ３５、緩旋回クラッチ３６、伝動軸３４、伝動ギヤ３８、旋回クラッチケース３７及び右の旋回クラッチ３９を介して、伝動軸２６と同方向で伝動軸２６よりも低速の動力として右の出力ギヤ２７に伝達される。
【００６９】
この場合、図２に示すように、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力と緩旋回クラッチ３６からの動力とが、同時に右の出力ギヤ２７に伝達される状態となるので、緩旋回クラッチ３６の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力が緩旋回クラッチ３６からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動される。これにより緩旋回クラッチ３６の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００７０】
次に操向レバー７７の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、緩旋回クラッチ３６の作動圧が高圧になると、図２に示すように、緩旋回クラッチ３６からの動力が左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力に打ち勝って、緩旋回クラッチ３６からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動される。この状態において、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動されるよりも、緩旋回クラッチ３６からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動される方が、右の出力ギヤ２７が低速で駆動されることになり、機体は右に緩旋回する。
【００７１】
図２，３，４に示すように、操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁６８が供給位置６８ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）及び左の旋回クラッチ３９に作動油が供給され、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作される。これと同時に前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に緩旋回する。
【００７２】
［１０］
次に、操向レバー７７による信地旋回状態について説明する。
図２，３，４に示すように、旋回モードスイッチ７８が信地旋回位置に操作されると、パイロット操作弁７３，７４により旋回切換制御弁７２が信地旋回位置７２ｂに操作される。
これにより、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）及び右の旋回クラッチ３９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ３９が半伝動状態であるので、前項［９］に記載と同様に機体は緩やかに右に向きを変える。
【００７３】
図２，３，４に示すように、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されアンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作されるのと同時に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２（信地旋回位置７２ｂ）を介して、ブレーキ４０に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁７１によりブレーキ４０の作動圧が昇圧操作される。
【００７４】
図２，３，４に示すように、操向レバー７７の操作位置に基づいて比例制御弁７１によりブレーキ４０の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸３４、伝動ギヤ３８、旋回クラッチケース３７及び右の旋回クラッチ３９を介して、右の出力ギヤ２７に制動力が掛かる。
【００７５】
この場合、図２に示すように、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力と、ブレーキ４０の制動力とが、同時に右の出力ギヤ２７に伝達される状態となるので、ブレーキ４０の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力がブレーキ４０の制動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動される。これにより、ブレーキ４０の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００７６】
次に操向レバー７７の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、ブレーキ４０の作動圧が高圧になると、図２に示すように、ブレーキ４０の制動力が左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力に打ち勝って、ブレーキ４０の制動力により右の出力ギヤ２７が制動状態となり、機体は右に信地旋回する。
【００７７】
図２，３，４に示すように、操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁６８が供給位置６８ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）及び左の旋回クラッチ３９に作動油が供給され、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作される。これと同時に前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に信地旋回する。
【００７８】
［１１］
次に、操向レバー７７による超信地旋回状態について説明する。
図２，３，４に示すように旋回モードスイッチ７８が超信地旋回位置に操作されると、パイロット操作弁７３，７４により旋回切換制御弁７２が超信地旋回位置７２ｃに操作される。
これにより、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）及び右の旋回クラッチ３９に作動油が供給されて、右のサイドクラッチ３３（右の咬合部２８）が遮断状態に操作され、右の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作される。この場合、左の旋回クラッチ３９が半伝動状態であるので、前項［９］に記載と同様に機体は緩やかに右に向きを変える。
【００７９】
図２，３，４に示すように、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、前述のように右旋回制御弁６７が供給位置６７ａに操作されアンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作されるのと同時に、比例制御弁７１及び旋回切換制御弁７２（超信地旋回位置７２ｃ）を介して、逆転クラッチ４２に作動油が供給され始めるのであり、操向レバー７７が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されるほど、比例制御弁７１により逆転クラッチ４２の作動圧が昇圧操作される。
【００８０】
図２，３，４に示すように、操向レバー７７の操作位置に基づいて比例制御弁７１により逆転クラッチ４２の作動圧が昇圧操作されるのに伴って、伝動軸２０の動力が伝動ギヤ２３，４１、逆転クラッチ４２、伝動軸３４、伝動ギヤ３８、旋回クラッチケース３７及び右の旋回クラッチ３９を介して、伝動軸２６と逆方向の動力として右の出力ギヤ２７に伝達される。
【００８１】
この場合、図２に示すように、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力と、逆転クラッチ４２からの動力とが、同時に右の出力ギヤ２７に伝達される状態となるので、逆転クラッチ４２の作動圧が低圧の範囲では、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力が逆転クラッチ４２からの動力に打ち勝って、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動される。これにより逆転クラッチ４２の作動圧が低圧の範囲では、機体は緩やかに右に向きを変える。
【００８２】
次に操向レバー７７の操作位置が右第２旋回位置Ｒ２に接近し、逆転クラッチ４２の作動圧が高圧になると、図２に示すように、逆転クラッチ４２からの動力が左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）からの動力に打ち勝って、逆転クラッチ４２からの動力により右の出力ギヤ２７が駆動される。この状態において、左の出力ギヤ２７に対して、右の出力ギヤ２７が逆方向に駆動されて、機体は右に超信地旋回する。
【００８３】
図２，３，４に示すように、操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左旋回制御弁６８が供給位置６８ａに操作されて、アンロード弁７０が遮断位置７０ａに操作され、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）及び左の旋回クラッチ３９に作動油が供給され、左のサイドクラッチ３３（左の咬合部２８）が遮断状態に操作されて、左の旋回クラッチ３９が伝動状態に操作される。これと同時に前述と同様な操作が行われて、機体は緩やかに左に向きを変える。操向レバー７７が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されると、前述と同様な操作が行われて、機体は左に超信地旋回する。
【００８４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の図２において、静油圧式無段変速装置７とは別に、伝動軸１２の伝動下手側に副変速装置（図示せず）（走行用の変速装置に相当）を備え、副変速装置を移動走行用の高速位置、刈取作業用の中速位置及び倒伏が激しい作物を刈り取る倒伏刈取作業用の低速位置に操作自在に構成してもよい。
このように構成した場合、移動走行状態において副変速装置が高速位置に操作され、標準刈取状態において副変速装置が中速位置に操作され、低速刈取状態において副変速装置が低速位置に操作されるように構成する。
【００８５】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］に代えて、移動走行状態において静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐが高速位置に操作され、標準刈取状態において静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐが中速位置に操作され、低速刈取状態において静油圧式無段変速装置７の油圧ポンプ７Ｐが低速位置に操作されるように構成してもよい。
【００８６】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、走行変速スイッチ８７が押し操作されることにより、標準刈取状態が設定された状態において、刈取クラッチ１７が自動的に伝動状態に操作されるように構成するのではなく、標準刈取状態及び低速刈取状態が設定された状態において、走行変速スイッチ８７及び刈取変速スイッチ８８とは別の人為操作具（例えば刈取クラッチレバー）により、刈取クラッチ１７を伝動状態及び遮断状態に操作可能に構成してもよい。この場合、標準刈取状態で別の人為操作具により刈取クラッチ１７が伝動状態に操作された状態において、走行変速スイッチ８７が押し操作されることにより、移動走行状態が設定されると、刈取クラッチ１７が遮断状態に操作される。
【００８７】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、走行変速スイッチ８７及び刈取変速スイッチ８８を廃止し、一つの変速スイッチ（人為操作具に相当）（図示せず）により移動走行状態、標準刈取状態及び低速刈取状態を設定するように構成してもよい。
この場合、変速スイッチにより低速刈取状態から移動走行状態を設定する場合、低速刈取状態から標準刈取状態を設定し、この後に標準刈取状態から移動走行状態を設定しなければならないように構成する。変速スイッチにより移動走行状態から低速刈取状態を設定する場合、移動走行状態から標準刈取状態を設定し、この後に標準刈取状態から低速刈取状態を設定しなければならないように構成する。
走行変速スイッチ８７及び刈取変速スイッチ８８や変速スイッチを、変速レバー４３の握り部４３ａではなく、運転部３の前側部の操縦パネルや横側部のサイドパネルに備えてもよい。
【００８８】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、刈取変速装置１８を無段変速自在に構成してもよい（例えば静油圧式無段変速装置やベルト無段変速装置）。
このように構成した場合、標準刈取状態で刈取変速装置１８が低速位置に操作された状態において、刈取変速装置１８を低速位置の付近で適正な変速位置に無段変速可能に構成する。低速刈取状態で刈取変速装置１８が高速位置に操作された状態において、刈取変速装置１８を高速位置の付近で適正な変速位置に無段変速可能に構成する。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】ミッションケースの縦断正面図
【図３】油圧ユニットの油圧回路構造を示す図
【図４】変速レバー、走行変速スイッチ、刈取変速スイッチ、操向レバー、旋回モードスイッチ、静油圧式無段変速装置、操作モータ及び油圧ユニットの関係を示す図
【図５】静油圧式無段変速装置の油圧回路構造を示す図
【図６】移動走行状態、標準刈取状態及び低速刈取状態を示す図
【図７】刈取変速装置及び刈取変速装置の操作構造を示す縦断側面図
【図８】刈取変速装置の操作構造を示す平面図
【符号の説明】
【００９０】
２          刈取部
７Ｍ        走行用の変速装置
１７        刈取クラッチ
１８        刈取部用の変速装置
８７，８８  人為操作具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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