(57)【要約】【課題】無駄なスペースを必要とせず、基準ピンによる位置決め場所を増加させると共に基準ピンへの固定力を大きくする基準ピンの位置決め構造及び位置決め方法を提供する。【解決手段】加工機に備えられた凹部４内に、磁場の移動により基準ピン３を移動させる底面５を備え、基準ピン３は、底面５を磁場の移動に伴って移動して、底面５からの磁力と、側面６からの磁力とにより凹部４の所望の側面６（コーナ部）に固定されて位置決めされる。これにより、無駄なスペースを必要とせず、基準ピン３による位置決め場所を増加できると共に基準ピン３への固定力を大きくすることができる。【選択図】図２
2010247259.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工機に備えられた凹部内に配置される基準ピンを磁力により位置決めする位置決め構造であって、
前記凹部内に、磁場の移動により前記基準ピンを移動させる底面を備えたことを特徴とする基準ピンの位置決め構造。
【請求項２】
前記底面には、複数の電磁石が格子状に備えられることを特徴とする請求項１に記載の基準ピンの位置決め構造。
【請求項３】
加工機に備えられた凹部内に配置される基準ピンを磁力により位置決めする位置決め方法であって、
前記凹部内で、前記基準ピンは底面からの磁場の移動により該底面を移動して、側面に磁力により固定されて位置決めされることを特徴とする基準ピンの位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工機に備えられた、ワークを位置決めする基準ピンを位置決めするための基準ピンの位置決め構造及び位置決め方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、加工機には、ワークを位置決めするための基準ピンが備えられ、該基準ピンは、凹部内のコーナ部の隣接する側面からの磁力により、該コーナ部に固定されて位置決めされる。
そこで、従来の第１の基準ピンの位置決め方法として、図６に示すように、凹部４内に配置された基準ピン３にシリンダ３０から出没するピストンロッド３１を連結して、該ピストンロッド３１の出没により基準ピン３を移動させて、基準ピン３を凹部４内のコーナ部の隣接する側面６に当接させて磁力により固定する方法がある。
しかしながら、この第１の基準ピンの位置決め方法では、シリンダ３０を配置するための専有スペースが必要で、さらに、油圧配管も必要となり多くの問題が発生する。また、この方法では、基準ピン３はピストンロッド３１が出没した位置で、最大２ポイントしか位置決めができないため汎用性に欠ける。
【０００３】
また、第２の基準ピンの位置決め方法として、図７に示すように、平面視矩形状の凹部４の側面６全域（図７の斜線部）に、複数の電磁石を埋設して基準ピン３を側面６に沿って移動させて、コーナ部の隣接する側面からの磁力により固定させて位置決めする方法がある。
しかしながら、この第２の基準ピンの位置決め方法では、基準ピン３が凹部４の側面６に沿ってのみしか移動できないため、底面５の略中央部位に移動させることができず、基準ピン３の移動範囲が限定されてしまう。しかも、この位置決め方法では、基準ピン３を図８に示す平面視形状の凹部４において、Ｎｏ２のコーナ部からＮｏ３のコーナ部に移動させることができず、最大で４つのコーナ部（Ｎｏ１，Ｎｏ２，Ｎｏ５，Ｎｏ６）でしか位置決めすることができないため汎用性に欠ける。また、基準ピン３は、コーナ部の隣接する側面６からの磁力だけによって固定されているため、その固定力が小さく、基準ピン３に大きな衝撃が作用すると移動する虞があった。
【０００４】
なお、特許文献１には、ワークがセットされる治具がマグネットによってコーナ部に保持されるワーク保持搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１８３６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のワーク保持搬送装置では、上述した第２の基準ピンの位置決め方法に係る問題を解消することはできない。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、無駄なスペースを必要とせず、基準ピンによる位置決め場所を増加させると共に基準ピンの固定力を大きくする基準ピンの位置決め構造及び位置決め方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１の基準ピンの位置決め構造に係る発明は、加工機に備えられた凹部内に配置される基準ピンを磁力により位置決めする位置決め構造であって、前記凹部内に、磁場の移動により前記基準ピンを移動させる底面を備えたことを特徴とするものである。
請求項１の発明では、基準ピンは凹部の底面を磁場の移動に伴って移動して、最終的に、底面からの磁力と、側面からの磁力とにより凹部の所望の側面（コーナ部）に固定されて位置決めされる。
【０００９】
請求項２の基準ピンの位置決め構造に係る発明は、前記底面には、複数の電磁石が格子状に備えられることを特徴とするものである。
請求項２の発明では、凹部の底面において、磁場を容易に移動させることができる。
【００１０】
請求項３の基準ピンの位置決め方法に係る発明は、加工機に備えられた凹部内に配置される基準ピンを磁力により位置決めする位置決め方法であって、前記凹部内で、前記基準ピンは底面からの磁場の移動により該底面を移動して、側面に磁力により固定されて位置決めされることを特徴とするものである。
請求項３の発明では、請求項１の発明と同様に、基準ピンは凹部の底面を磁場の移動に伴って移動して、底面からの磁力と、側面からの磁力とにより凹部の所望の側面（コーナ部）に固定されて位置決めされる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、無駄なスペースを必要とせず、基準ピンによる位置決め場所を増加させると共に基準ピンの固定力を大きくする基準ピンの位置決め構造及び位置決め方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る基準ピンの位置決め構造の模式図である。
【図２】図２は、凹部内を示す斜視図である。
【図３】図３は、凹部内で基準ピンがコーナ部の隣接する側面からの磁力により固定されて位置決めされた様子を示す斜視図である。
【図４】図４は、凹部の平面図であり、底面に電磁石が格子状に埋設された状態の平面図である。
【図５】図５は、基準ピンの位置決め場所が最大１２ポイントとなる凹部の平面図である。
【図６】図６は、従来の第１の基準ピンの位置決め方法を説明するための図である。
【図７】図７は、従来の第２の基準ピンの位置決め方法を説明するための図である。
【図８】図８は、従来の基準ピンの位置決め方法では達成できない基準ピンの移動を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を図１〜図５に基いて詳細に説明する。
加工機１には、図１に示すように、ワーク２（図１の２点鎖線で示す）やワーク支持治具（図示略）等に設けられた嵌合孔（図示略）に挿入して、ワーク２を加工機１に対して位置決めするための基準ピン３が備えられている。この基準ピン３は、図１に示すように、加工機１のワーク載置台１３の上部に設けられた凹部４内に配置され、ワーク２が凹部４の上方で基準ピン３により位置決めされる。図１では、２本の基準ピン３が凹部４内に備えられている。
そして、基準ピン３は凹部４内の所定位置に位置決めされるが、本実施の形態では、図２及び図３に示すように、凹部４内に、磁場の移動により基準ピン３を移動させる底面５と、基準ピン３を磁力により固定する側面６とが備えられている。
【００１４】
基準ピン３は、図２及び図３に示すように、磁性体からなるブロック状体７と、該ブロック状体７の一面から突設されるピン８とからなる。該ピン８が、ワーク２やワーク支持治具等に設けられた嵌合孔に挿入される。
図２〜図４に示すように、凹部４は平面視矩形状に形成される。凹部４の底面５には、平面視矩形状の電磁石１０が格子状に複数埋設され（図２にて×印で示す）、凹部４の４つのコーナ部の隣接する側面６にも電磁石１０が埋設される（図２にて×印で示す）。なお、本実施の形態では、凹部４のコーナ部の隣接する側面６に永久磁石を埋設してもよい。凹部４の底面５及び側面６に埋設された複数の電磁石１０には、各電磁石１０への通電を制御するための通電制御装置１１（図１参照）が接続されている。
なお、図４では、以後の説明を容易にするため、底面５に埋設される各電磁石１０に番号が付与されている（Ｎｏ１〜Ｎｏ３６）。
【００１５】
次に、本発明の実施の形態に係る基準ピン３の位置決め構造を使用して、基準ピン３を位置決めポイントに磁力により固定して位置決めする方法を説明する。なお、以下の説明では、例えば、電磁石Ｎｏ１５上の基準ピン３を電磁石Ｎｏ１上のコーナ部に移動させて、該コーナ部に位置決めする方法を説明する。
まず、図４では、通電制御装置１１により電磁石Ｎｏ１５に通電された状態であり、基準ピン３は電磁石Ｎｏ１５上に位置している。続いて、通電制御装置１１により電磁石Ｎｏ８に通電すると共に電磁石Ｎｏ１５への通電を解除すると、基準ピン３が電磁石Ｎｏ１５上から電磁石Ｎｏ８へ移動する。なお、図４では、基準ピン３が電磁石Ｎｏ１５上に位置しているため電磁石Ｎｏ１５が表示されていない。
この上述した操作を電磁石Ｎｏ８→電磁石Ｎｏ１へ繰り返すことにより、基準ピン３は電磁石Ｎｏ１５上から電磁石Ｎｏ１上のコーナ部に移動される。なお、この操作を、例えば電磁石Ｎｏ１５→電磁石Ｎｏ９→電磁石Ｎｏ３→電磁石Ｎｏ２→電磁石Ｎｏ１へ順次繰り返すことにより、基準ピン３を電磁石Ｎｏ１５上から電磁石Ｎｏ１上のコーナ部に移動させてもよい。
最終的に、基準ピン３は、底面５に埋設された電磁石Ｎｏ１からの磁力と、コーナ部の隣接する側面６に埋設された電磁石１０からの磁力とにより、該コーナ部に固定されて位置決めされる。
このように、通電制御装置１１により、底面５に埋設された各電磁石１０への通電を制御することにより、基準ピン３を、底面５を磁場の移動に伴って自由に移動させることができるので、基準ピン３の移動範囲が限定されることはない。
【００１６】
これにより、本発明の実施の形態では、基準ピン３を、凹部４の底面５を磁場の移動に伴って自由に移動させることができるので、例えば、図５に示すような、基準ピン３を位置決めできるコーナ部が１２ポイント（Ｎｏ１〜Ｎｏ１２）存在する平面視矩形状の凹部４を採用することでき、基準ピン３による位置決め場所を増加させることができる。なお、図５において×印が電磁石１０を示す。
すなわち、通電制御装置１１により底面５に複数埋設された各電磁石１０への通電を制御することで、図５に示すように、基準ピン３を底面５の略中央位置からＮｏ３のコーナ部に移動させることができ、また、基準ピン３を、従来では困難であった、Ｎｏ３のコーナ部からＮｏ４のコーナ部へ移動させることが可能になり、基準ピン３による位置決め場所を増加させることができる。
【００１７】
以上説明したように、本発明の実施の形態では、凹部４内において、磁場の移動により基準ピン３を移動させる底面５と、基準ピン３を磁力により固定する側面６とを備え、基準ピン３を、凹部４の底面５を磁場の移動に伴って自由に移動させることができるので、基準ピン３の移動範囲が限定されることなく、基準ピン３を高精度に位置決めすることができ、さらには、基準ピン３による位置決め場所を増加させることができる。また、基準ピン３は、コーナ部の底面５に埋設された電磁石１０からの磁力と、コーナ部の隣接する側面６に埋設された各電磁石１０からの磁力とにより該コーナ部に固定されるので、側面６からの磁力だけで固定されていた従来よりも、基準ピン３の固定力が大きくなる。
【符号の説明】
【００１８】
１  加工機，２  ワーク，３  基準ピン，４  凹部，５  底面，６  側面，１０  電磁石，１１  通電制御装置
【図１】
2010247259.tif 000003
【図２】
2010247259.tif 000004
【図３】
2010247259.tif 000005
【図４】
2010247259.tif 000006
【図５】
2010247259.tif 000007
【図６】
2010247259.tif 000008
【図７】
2010247259.tif 000009
【図８】
2010247259.tif 000010