(57)【要約】【課題】  クレーンと仕切部材との衝突を回避することができる自動倉庫システムを提供する。【解決手段】  自動倉庫システム１は、走行レール４上を走行するクレーン２Ａ，２Ｂと、このクレーン２Ａ，２Ｂを個別に制御する地上制御盤３Ａ，３Ｂと、走行レール４上に移動可能に設けられ、クレーン２Ａ，２Ｂの走行範囲を区画するメカストッパ１７とを備えている。クレーン２Ａ，２Ｂには、プラグ１１Ａ，１１Ｂと、通常運用時にプラグ１１Ａ，１１Ｂと接続されるソケット１２Ａ，１２Ｂと、クレーン２Ｂ，２Ａの退避時にクレーン退避検知用のプラグ１３と接続されるソケット１４Ａ，１４Ｂとが取り付けられている。地上制御盤３Ａ，３Ｂには、クレーン２Ａ，２Ｂの退避時にプラグ１１Ａ，１１Ｂと接続されるソケット１６Ａ，１６Ｂが取り付けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の走行経路上を複数のクレーンが走行する自動倉庫システムにおいて、
前記走行経路上に移動可能に設けられ、前記各クレーンの走行範囲を区画する仕切部材と、
前記各クレーンを個別に制御する複数の制御ユニットと、
前記各クレーンに設けられた第１接続部材と、
前記各クレーンに設けられ、前記クレーンの動作時に前記第１接続部材と接続される第１接続受け部材と、
前記各制御ユニットに設けられ、前記クレーンの退避時に前記第１接続部材と接続される第２接続受け部材と、
前記クレーンの退避状態を検知するための第２接続部材と、
前記各クレーンに設けられ、前記第２接続部材と接続される第３接続受け部材とを備えることを特徴とする自動倉庫システム。
【請求項２】
前記走行経路側に設置され、前記仕切部材が通常位置にある状態において前記第２接続部材と接続される第４接続受け部材を更に備え、
前記仕切部材が前記通常位置から移動したときに、前記第２接続部材と前記第４接続受け部材との接続が解除可能であることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫システム。
【請求項３】
前記仕切部材が前記通常位置にあるかどうかを検出する第１位置検出部と、
前記仕切部材が前記各クレーンの退避位置に対応する位置にあるかどうかをそれぞれ検出する複数の第２位置検出部とを更に備えることを特徴とする請求項２記載の自動倉庫システム。
【請求項４】
前記仕切部材を前記走行経路上においてロックするロック手段を更に備え、
前記ロック手段は、前記各クレーンがいずれも退避位置にあるときに、前記仕切部材のロックを解除することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の自動倉庫システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一の走行経路上を複数のクレーンが走行する自動倉庫システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動倉庫システムとしては、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。特許文献１に記載の自動倉庫システムは、走行路を走行する複数のスタッカクレーンと、走行路を２分割する着脱自在な安全柵（仕切部材）と、走行路における安全柵の設置位置を検出する柵検出器とを備え、安全柵の設置位置に基づいて、複数のスタッカクレーンのうち自動搬送作業を行うスタッカクレーンの走行可能範囲を設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来技術においては、以下の問題点が存在する。即ち、一方のスタッカクレーンが故障すると、そのスタッカクレーンを走行路の端部に退避させ、修理作業のために走行路を塞ぐように安全柵を設置する。このとき、集中制御装置は、安全柵の設置位置を検出するため、スタッカクレーンの退避状態を検知することができる。しかし、スタッカクレーン自体は、相手のスタッカクレーンが退避しているかどうかを検知することができない。このため、スタッカクレーンを手動操作により動かす際には、スタッカクレーンが安全柵に衝突する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、クレーンと仕切部材との衝突を回避することができる自動倉庫システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、同一の走行経路上を複数のクレーンが走行する自動倉庫システムにおいて、走行経路上に移動可能に設けられ、各クレーンの走行範囲を区画する仕切部材と、各クレーンを個別に制御する複数の制御ユニットと、各クレーンに設けられた第１接続部材と、各クレーンに設けられ、クレーンの動作時に第１接続部材と接続される第１接続受け部材と、各制御ユニットに設けられ、クレーンの退避時に第１接続部材と接続される第２接続受け部材と、クレーンの退避状態を検知するための第２接続部材と、各クレーンに設けられ、第２接続部材と接続される第３接続受け部材とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
このような本発明の自動倉庫システムにおいて、例えば同一の走行経路上を２台のクレーンが走行する場合に、一方のクレーンを退避させるときは、そのクレーンに設けられた第１接続部材と第１接続受け部材との接続を解除し、第１接続部材を制御ユニットに設けられた第２接続受け部材に接続する。そして、他方のクレーンに設けられた第３接続受け部材に第２接続部材を接続する。そして、仕切部材を一方のクレーンの退避位置に対応する位置に移動させることで、走行経路における他方のクレーンの走行範囲を大きくする。このようにクレーンの退避状態を検知するための第２接続部材を設けることにより、クレーンは、制御ユニットからの情報を受け取らなくても、第３接続受け部材に第２接続部材が接続されたか否かによって、相手のクレーンが退避しているか否かを検知することができる。これにより、クレーンを手動操作により走行させるときに、例えばクレーンを仕切部材の手前で停止させるようにクレーン内部で制御することが可能となるため、クレーンが仕切部材に衝突することを回避できるようになる。
【０００８】
好ましくは、走行経路側に設置され、仕切部材が通常位置にある状態において第２接続部材と接続される第４接続受け部材を更に備え、仕切部材が通常位置から移動したときに、第２接続部材と第４接続受け部材との接続が解除可能である。
【０００９】
このように仕切部材を通常位置から移動させないと、第２接続部材と第４接続受け部材との接続が解除されないため、例えばクレーンが退避位置にないときに誤って第２接続部材を第３接続受け部材に接続してしまうことを確実に防止できる。
【００１０】
このとき、仕切部材が通常位置にあるかどうかを検出する第１位置検出部と、仕切部材が各クレーンの退避位置に対応する位置にあるかどうかをそれぞれ検出する複数の第２位置検出部とを更に備えることが好ましい。
【００１１】
このように第１位置検出部及び複数の第２位置検出部を設けることにより、各制御ユニットは仕切部材の位置を検知することができる。これにより、仕切部材が間違った位置に配置されている場合には、例えばクレーンを動かさないように制御することで、クレーンが仕切部材に衝突することを回避できる。
【００１２】
また、好ましくは、仕切部材を走行経路上においてロックするロック手段を更に備え、ロック手段は、各クレーンがいずれも退避位置にあるときに、仕切部材のロックを解除する。
【００１３】
一方のクレーンを退避状態から通常の動作に戻すときは、仕切部材を通常位置に戻す必要がある。このとき、例えば他方のクレーンが一方のクレーンに近接した状態で、仕切部材を通常位置に配置すると、各クレーンが仕切部材に対して同じ側に位置することになることがある。そこで、仕切部材を走行経路上においてロックするロック手段を設け、各クレーンがいずれも退避位置にあるときに、ロック手段による仕切部材のロックを解除する構成とすることにより、各クレーンがいずれも退避位置にないと、仕切部材を通常位置に戻すことができなくなる。これにより、各クレーンが仕切部材に対して同じ側に位置するという誤配置を回避することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、クレーンと仕切部材との衝突を回避することができる。これにより、複数のクレーンを用いた荷物の出し入れ作業を適切に実施することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係わる自動倉庫システムの一実施形態を示す概略システム構成図である。
【図２】図１に示したクレーンにおける走行制御系の回路構成図である。
【図３】図１に示した地上制御盤におけるクレーン制御系の回路構成図である。
【図４】図１に示した２台のクレーンのいずれか一方が退避している状態を示す概略システム構成図である。
【図５】比較例として従来の自動倉庫システムの一例を示す概略システム構成図である。
【図６】本発明に係わる自動倉庫システムの他の実施形態を示す概略システム構成図である。
【図７】図６に示したロック機構の動作を示す側面図（一部断面を含む）である。
【図８】図６に示した地上制御盤におけるロック制御系の回路構成図である。
【図９】図６に示した２台のクレーンがいずれも退避している状態を示す概略システム構成図である。
【図１０】図１に示したクレーンが誤配置された状態を示す概略システム構成図である。
【図１１】図７に示したロック機構の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係わる自動倉庫システムの好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１７】
図１は、本発明に係わる自動倉庫システムの一実施形態を示す概略システム構成図である。同図において、本実施形態の自動倉庫システム１は、荷物を保管棚（図示せず）に対して出し入れするためのクレーン２Ａ，２Ｂと、これらのクレーン２Ａ，２Ｂを個別に制御する地上制御盤３Ａ，３Ｂとを備えている。クレーン２Ａ，２Ｂは、床の上に設置された同じ走行レール４上を移動する。地上制御盤３Ａは、走行レール４の一端側に設置され、地上制御盤３Ｂは、走行レール４の他端側に設置されている。
【００１８】
クレーン２Ａ，２Ｂは、走行レール４に沿って走行可能な車輪５ａを有する走行台５と、この走行台５の前後両側に立設されたマスト６，７と、各マスト６，７の上端部を連結する上部フレーム８と、マスト６，７に昇降自在に支持され、荷物が載置されるキャリッジ９とを有している。
【００１９】
クレーン２Ａにはチェーン１０Ａがつながれており、このチェーン１０Ａの先端にはプラグ１１Ａが取り付けられている。クレーン２Ａにおける地上制御盤３Ａ側のマスト６には、プラグ１１Ａと嵌合するソケット１２Ａと、プラグ１１Ａとは異なるプラグ１３（後述）と嵌合するソケット１４Ａとが取り付けられている。ソケット１２Ａは、クレーン２Ａの通常運用時（動作時）にプラグ１１Ａと接続される。ソケット１４Ａは、クレーン２Ｂの退避時にプラグ１３と接続される。
【００２０】
クレーン２Ｂにはチェーン１０Ｂがつながれており、このチェーン１０Ｂの先端にはプラグ１１Ｂが取り付けられている。クレーン２Ｂにおける地上制御盤３Ｂ側のマスト７には、プラグ１１Ｂと嵌合するソケット１２Ｂと、プラグ１３（後述）と嵌合するソケット１４Ｂとが取り付けられている。ソケット１２Ｂは、クレーン２Ｂの通常運用時にプラグ１１Ｂと接続される。ソケット１４Ｂは、クレーン２Ａの退避時（図４参照）にプラグ１３と接続される。なお、プラグ１１Ａ，１１Ｂ，１３としては、互いにタイプ（形状等）の違いにより適合するソケット以外のものには差し込むことができない、いわゆるユニークなものが使用されるのが望ましい。
【００２１】
ソケット１２Ａは、図２（ａ）に示すように、クレーン２Ａを走行させるための走行主回路１５Ａと接続されている。ソケット１２Ａにプラグ１１Ａが接続されると、走行主回路１５Ａに電源が入るようになっている。ソケット１４Ａは、ソケット１２Ａとは接続されておらず、ＣＰＵ（図示せず）と接続されている。
【００２２】
ソケット１２Ｂは、図２（ｂ）に示すように、クレーン２Ｂを走行させるための走行主回路１５Ｂと接続されている。ソケット１２Ｂにプラグ１１Ｂが接続されると、走行主回路１５Ｂに電源が入るようになっている。ソケット１４Ｂは、ソケット１２Ｂとは接続されておらず、ＣＰＵ（図示せず）と接続されている。
【００２３】
地上制御盤３Ａには、プラグ１１Ａと嵌合するソケット１６Ａが取り付けられている。ソケット１６Ａは、クレーン２Ａの退避時（図４参照）にプラグ１１Ａと接続される。地上制御盤３Ｂには、プラグ１１Ｂと嵌合するソケット１６Ｂが取り付けられている。ソケット１６Ｂは、クレーン２Ｂの退避時にプラグ１１Ｂと接続される。
【００２４】
また、自動倉庫システム１は、走行レール４上に移動可能に設けられ、走行レール４上におけるクレーン２Ａ，２Ｂの作業範囲（走行範囲）を区画するメカストッパ１７と、走行レール４の近傍に設置され、メカストッパ１７の位置を検出するリミットスイッチ１８，１９Ａ，１９Ｂとを備えている。メカストッパ１７には、リミットスイッチ１８，１９Ａ，１９Ｂと係合する係合部１７ａが設けられている。
【００２５】
リミットスイッチ１８は、メカストッパ１７が通常位置（走行レール４の中間位置）にあるときに接点を閉じるようになっている。リミットスイッチ１９Ａは、メカストッパ１７がクレーン２Ａの退避位置（図４参照）に対応する位置にあるときに接点を閉じるようになっている。リミットスイッチ１９Ｂは、メカストッパ１７がクレーン２Ｂの退避位置に対応する位置にあるときに接点を閉じるようになっている。
【００２６】
リミットスイッチ１８，１９Ａ，１９Ｂの検出信号は、地上制御盤３Ａ，３Ｂに送られる。地上制御盤３Ａ，３Ｂは、リミットスイッチ１８，１９Ａ，１９Ｂの検出信号に基づいて、クレーン２Ａ，２Ｂの作業範囲を設定する。
【００２７】
また、自動倉庫システム１は、クレーン２Ａ，２Ｂの退避状態を検知するためのプラグ１３と、このプラグ１３と嵌合するソケット２０とを備えている。プラグ１３は、メカストッパ１７が通常位置にあるときにソケット２０に接続される。その状態では、プラグ１３はメカストッパ１７の係合部１７ａに塞がれるため、プラグ１３とソケット２０との接続を外すことができない。メカストッパ１７を通常位置から移動させると、プラグ１３とソケット２０との接続を外すことができる。
【００２８】
図３に示すように、リミットスイッチ１８、ソケット２０及びクレーン主回路２１Ａ，２１Ｂは直列に接続され、リミットスイッチ１９Ａ、ソケット１６Ａ及びクレーン主回路２１Ａ，２１Ｂは直列に接続され、リミットスイッチ１９Ｂ、ソケット１６Ｂ及びクレーン主回路２１Ａ，２１Ｂは直列に接続されている。クレーン主回路２１Ａは、地上制御盤３Ａに搭載され、クレーン２Ａを制御するための主回路である。クレーン主回路２１Ｂは、地上制御盤３Ｂに搭載され、クレーン２Ｂを制御するための主回路である。
【００２９】
リミットスイッチ１８の接点が閉じられると共にソケット２０にプラグ１３が接続されたとき、リミットスイッチ１９Ａの接点が閉じられると共にソケット１６Ａにプラグ１１Ａが接続されたとき、リミットスイッチ１９Ｂの接点が閉じられると共にソケット１６Ｂにプラグ１１Ｂが接続されたときに、クレーン主回路２１Ａ，２１Ｂに電源が入るようになっている。それらの条件以外では、クレーン主回路２１Ａ，２１Ｂに電源が入ることはない。
【００３０】
以上のように構成された自動倉庫システム１において、図１に示すような通常運用時には、クレーン２Ａのソケット１２Ａにプラグ１１Ａが接続されているため、走行主回路１５Ａに電源が入り、クレーン２Ｂのソケット１２Ｂにプラグ１１Ｂが接続されているため、走行主回路１５Ｂに電源が入るようになる（図２参照）。また、メカストッパ１７が通常位置にあることでリミットスイッチ１８の接点が閉じられると共に、地上側のソケット２０にプラグ１３が接続されているため、クレーン主回路２１Ａ，２１Ｂに電源が入るようになる（図３参照）。従って、メカストッパ１７の一側の作業範囲内においてクレーン２Ａが走行し、メカストッパ１７の他側の作業範囲内においてクレーン２Ｂが走行するようになる。
【００３１】
クレーン２Ａの故障等によりクレーン２Ａを退避させるときは、図４に示すように、クレーン２Ａを走行レール４の一端部まで移動させ、クレーン２Ａのソケット１２Ａからプラグ１１Ａを外し、そのプラグ１１Ａを地上制御盤３Ａのソケット１６Ａに接続する。すると、クレーン２Ａの走行主回路１５Ａには電源が入らない状態となる（図２参照）。そして、メカストッパ１７をクレーン２Ａの退避位置に対応する位置に移動させると共に、地上側のソケット２０からプラグ１３を外し、そのプラグ１３をクレーン２Ｂのソケット１４Ｂに接続する。すると、リミットスイッチ１９Ａの接点が閉じられるため、クレーン主回路２１Ｂに電源が入った状態になる（図３参照）。このような状態では、クレーン２Ｂは、通常運用時におけるクレーン２Ａの作業範囲内にも入れるようになる。
【００３２】
同様に、クレーン２Ｂを退避させるときは、クレーン２Ｂを走行レール４の他端部まで移動させ、クレーン２Ｂのソケット１２Ｂからプラグ１１Ｂを外し、そのプラグ１１Ｂを地上制御盤３Ｂのソケット１６Ｂに接続する。すると、クレーン２Ｂの走行主回路１５Ｂには電源が入らない状態となる（図２参照）。そして、メカストッパ１７をクレーン２Ｂの退避位置に対応する位置に移動させると共に、プラグ１３をクレーン２Ａのソケット１４Ａに接続する。すると、リミットスイッチ１９Ｂの接点が閉じられるため、クレーン主回路２１Ａに電源が入った状態になる（図３参照）。このような状態では、クレーン２Ａは、通常運用時におけるクレーン２Ｂの作業範囲内にも入れるようになる。
【００３３】
ここで、比較例として従来の自動倉庫システムの一例を図５に示す。同図において、地上制御盤３Ａにはプラグ５１Ａが取り付けられ、地上制御盤３Ｂにはプラグ５１Ｂが取り付けられている。また、クレーン２Ａには、プラグ５１Ａと嵌合するソケット５２Ａが取り付けられ、クレーン２Ｂには、プラグ５１Ｂと嵌合するソケット５２Ｂが取り付けられている。
【００３４】
通常運用時には、図５（ａ）に示すように、プラグ５１Ａとソケット５２Ａとは接続されておらず、プラグ５１Ｂとソケット５２Ｂとは接続されていない。クレーンを退避させるときは、図５（ｂ）に示すように、プラグ５１Ａとソケット５２Ａとを接続すると共に、メカストッパ１７をクレーン２Ａの退避位置に対応する位置に移動させる。
【００３５】
ところで、図５に示す自動倉庫システム５０では、地上制御盤３Ａ，３Ｂは、プラグ５１Ａとソケット５２Ａとの接続状態及びプラグ５１Ｂとソケット５２Ｂとの接続状態から、クレーン２Ａ，２Ｂが退避しているか否かを検知することができる。しかし、クレーン２Ａ，２Ｂ自体は、相手のクレーン２Ｂ，２Ａが退避しているか否か検知することはできない。
【００３６】
手動操作時には、クレーン２Ａ，２Ｂと地上制御盤３Ａ，３Ｂとを切り離し、手動用リモコンによりクレーン２Ａ，２Ｂを動かすことになる。このため、クレーン２Ａ，２Ｂは、相手のクレーン２Ｂ，２Ａが退避しているか否かの情報を地上制御盤３Ａ，３Ｂから受け取ることもできない。従って、例えば実際には通常位置にあるメカストッパ１７がクレーン２Ａ，２Ｂの退避位置に対応する位置にあるものと勘違いし、クレーン２Ａ，２Ｂをメカストッパ１７に衝突させてしまう可能性がある。
【００３７】
また、クレーン２Ａ，２Ｂ及び地上制御盤３Ａ，３Ｂは、メカストッパ１７の位置を検知することができない。このため、メカストッパ１７が間違った位置に設置された場合にも、クレーン２Ａ，２Ｂがメカストッパ１７に衝突する可能性がある。
【００３８】
さらに、クレーン２Ａ，２Ｂの退避位置において、クレーン２Ａ，２Ｂのメンテナンスのために手動操作を行う場合に、操作者の誤操作によりメンテナンス中のクレーン２Ａ，２Ｂがメカストッパ１７に衝突する可能性もある。
【００３９】
これに対し本実施形態では、クレーン２Ａ，２Ｂの退避時にしか使用されないプラグ１３を用意し、クレーン２Ａを退避させるときは、プラグ１３をクレーン２Ｂのソケット１４Ｂに接続し、クレーン２Ｂを退避させるときは、プラグ１３をクレーン２Ａのソケット１４Ａに接続するようにしたので、クレーン２Ａ，２Ｂは、プラグ１３の接続の有無から相手側のクレーン２Ｂ，２Ａが退避しているか否かを検知し、メカストッパ１７の位置（走行可能範囲）を認識することができる。これにより、退避してしないクレーン２Ａ，２Ｂを手動操作により動かす際に、クレーン２Ａ，２Ｂがメカストッパ１７に衝突することを防止できる。
【００４０】
また、メカストッパ１７の位置を検出するリミットスイッチ１８，１９Ａ，１９Ｂを設けたので、地上制御盤３Ａ，３Ｂはメカストッパ１７の位置を検知することができる。また、クレーン２Ａ，２Ｂは、上記のようにプラグ１３の接続状態から走行可能範囲を認識することができる。また、メカストッパ１７が間違った位置に設置された場合には、クレーン主回路２１Ａ，２１Ｂに電源が入らないため、クレーン２Ａ，２Ｂを動かすことができない。このため、クレーン２Ａ，２Ｂがメカストッパ１７に衝突することを防止できる。
【００４１】
さらに、メカストッパ１７の位置に応じてプラグ１３，１１Ａ，１１Ｂを正しいソケット２０，１６Ａ，１６Ｂに接続しないと、クレーン主回路２１Ａ，２１Ｂに電源が入らないため、クレーン２Ａ，２Ｂを動かすことができない。これにより、プラグ１３，１１Ａ，１１Ｂの接続先が間違っている場合にも、クレーン２Ａ，２Ｂがメカストッパ１７に衝突することを防止できる。
【００４２】
また、クレーン２Ａの退避時に、クレーン２Ａのプラグ１１Ａが地上制御盤３Ａのソケット１６Ａに接続されると、クレーン２Ａの走行主回路１５Ａに電源が入ることが無く、クレーン２Ｂの退避時に、クレーン２Ｂのプラグ１１Ｂが地上制御盤３Ｂのソケット１６Ｂに接続されると、クレーン２Ｂの走行主回路１５Ｂに電源が入ることが無い。このため、退避状態にあるクレーン２Ａ，２Ｂは、通電状態にあっても走行することはできない。これにより、操作者の誤操作によりメンテナンス中のクレーン２Ａ，２Ｂがメカストッパ１７に衝突することも防止できる。
【００４３】
このようにクレーン２Ａ，２Ｂとメカストッパ１７との衝突が回避可能となるので、クレーン２Ａ，２Ｂの損傷及び破損等を防止することができる。
【００４４】
図６は、本発明に係わる自動倉庫システムの他の実施形態を示す概略システム構成図である。同図において、本実施形態の自動倉庫システム１は、メカストッパ１７を走行レール４上においてロックするロック機構３０を備えている。ロック機構３０は、メカストッパ１７の３つの設置部位（通常位置、クレーン２Ａ，２Ｂの退避位置に対応する位置）に配置されている。その他の構成は、上述した実施形態と同様である。
【００４５】
ロック機構３０は、図７に示すように、メカストッパ１７に形成された穴部１７ｂに対して出し入れ可能なプランジャ３１ａを有するソレノイド部３１と、メカストッパ１７を挟むようにソレノイド部３１に対向配置されたガイド部３２とを有している。
【００４６】
図７（ａ）に示すようにメカストッパ１７の穴部１７ｂにプランジャ３１ａが挿入されると、メカストッパ１７が走行レール４に対してロックされた状態となり、メカストッパ１７を動かすことができない。図７（ｂ）に示すようにメカストッパ１７の穴部１７ｂからプランジャ３１ａが抜き出されると、メカストッパ１７のロック状態が解除され、メカストッパ１７を上方に動かすことが可能となる。
【００４７】
図８に示すように、ソケット１６Ａ，１６Ｂ及びロック制御回路３３は、直列に接続されている。ロック制御回路３３は、地上制御盤３Ａ，３Ｂに搭載され、ロック機構３０のソレノイド部３１を制御する。ソケット１６Ａにプラグ１１Ａが接続されない状態、ソケット１６Ｂにプラグ１１Ｂが接続されない状態では、ロック制御回路３３には電源が入らず、メカストッパ１７の穴部１７ｂにプランジャ３１ａが挿入された通常状態となっている。ソケット１６Ａにプラグ１１Ａが接続されると共にソケット１６Ｂにプラグ１１Ｂが接続されると、ロック制御回路３３に電源が入り、ロック制御回路３３によってプランジャ３１ａがメカストッパ１７の穴部１７ｂから抜き出されるように制御される。
【００４８】
つまり、図９に示すように、クレーン２Ａ，２Ｂが何れも退避位置に移動し、ソケット１６Ａにプラグ１１Ａが接続され、ソケット１６Ｂにプラグ１１Ｂが接続された状態になると、メカストッパ１７のロックが解除されることになる。
【００４９】
ここで、上記のロック機構３０が設けられていない場合には、以下のような不具合が生じる可能性がある。即ち、例えば図４に示すように、クレーン２Ａが退避しており、クレーン２Ｂのみで作業を実施していた状態において、クレーン２Ａのメンテナンスが終了した後、メカストッパ１７を元の通常位置に戻したときに、図１０に示すように、クレーン２Ａの作業範囲内に２台のクレーン２Ａ，２Ｂが配置されてしまうことがある。この場合には、クレーン２Ａ，２Ｂ同士の衝突が起きることが考えられる。また、このようなクレーン２Ｂの誤配置を正しい配置に戻すには、手間がかかってしまう。
【００５０】
これに対し本実施形態では、メカストッパ１７を走行レール４上にロックするロック機構３０を設け、プラグ１１Ａがソケット１６Ａに接続されると共にプラグ１１Ｂがソケット１６Ｂに接続されたときのみ、メカストッパ１７のロックを解除可能とし、メカストッパ１７を動かせるようにしたので、クレーン２Ａ，２Ｂを確実にメカストッパ１７により区画された自身の作業範囲内に配置することができる。これにより、クレーン２Ａ，２Ｂの誤配置を回避できるため、クレーン２Ａ，２Ｂ同士の衝突を確実に防止することが可能となる。
【００５１】
なお、本実施形態では、地上制御盤３Ａ，３Ｂにより制御される電気的なロック機構３０を設けたが、ロック機構としては、機械的構造のものであっても構わない。メカストッパ１７を走行レール４上において機械的にロックするロック機構の一例を図１１に示す。
【００５２】
図１１において、ロック機構４０は、メカストッパ１７を挟むように前後方向に対向配置されたガイド部４１Ａ，４１Ｂを有し、このガイド部４１Ａ，４１Ｂには、メカストッパ１７に形成された穴部１７ｂに対して出し入れ可能な可動ピン４２Ａ，４２Ｂがそれぞれ設けられている。可動ピン４２Ａ，４２Ｂには、走行レール４の両端側に配置された壁部４３Ａ，４３Ｂに取り付けられたスプリング４４Ａ，４４Ｂがワイヤ４５Ａ，４５Ｂを介して接続されている。
【００５３】
このようなロック機構４０において、スプリング４４Ａ，４４Ｂが初期状態にあるときは、可動ピン４２Ａ，４２Ｂはメカストッパ１７の穴部１７ｂに挿入されている。クレーン２Ａ，２Ｂを退避位置に移動させると、クレーン２Ａ，２Ｂの力によりスプリング４４Ａ，４４Ｂが縮み、これに伴って可動ピン４２Ａ，４２Ｂがメカストッパ１７の穴部１７ｂから抜き出される。これにより、メカストッパ１７のロックが解除されるようになる。
【００５４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、メカストッパ１７の設置部位及びプラグ１１Ａ，１１Ｂ，１３の接続先が正しくないと、走行主回路１５Ａ，１５Ｂ及びクレーン主回路２１Ａ，２１Ｂを遮断するようにしたが、特にそのような形態には限られず、例えばプラグ１１Ａ，１１Ｂ，１３の接続状態を信号として地上制御盤３Ａ，３Ｂ及びクレーン２Ａ，２ＢのＣＰＵ（図示せず）に送ることで、走行主回路１５Ａ，１５Ｂ及びクレーン主回路２１Ａ，２１Ｂに電源は入るが、制御的に異常となるようにしても良い。
【００５５】
また、ソケットに接続される３つの接続部材としては、上記のようなプラグの代わりに、互いにユニークなキースイッチ等を使用しても良い。
【００５６】
また、上記実施形態の自動倉庫システム１は、走行レール４上を２台のクレーン２Ａ，２Ｂが走行するものであるが、本発明は、同一の走行レール上を３台以上のクレーンが走行するものにも適用可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１…自動倉庫システム、２Ａ，２Ｂ…クレーン、３Ａ，３Ｂ…地上制御盤（制御ユニット）、４…走行レール（走行経路）、１１Ａ，１１Ｂ…プラグ（第１接続部材）、１２Ａ，１２Ｂ…ソケット（第１接続受け部材）、１３…プラグ（第２接続部材）、１４Ａ，１４Ｂ…ソケット（第３接続受け部材）、１６Ａ，１６Ｂ…ソケット（第２接続受け部材）、１７…メカストッパ（仕切部材）、１８…リミットスイッチ（第１位置検出部）、１９Ａ，１９Ｂ…リミットスイッチ（第２位置検出部）、２０…ソケット（第４接続受け部材）、３０…ロック機構（ロック手段）、４０…ロック機構（ロック手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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