(57)【要約】【課題】画像の画質の改善を図る。【解決手段】媒体に液体を噴射するためのノズル列と、ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替える切替部と、ノズル列を媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、ノズル列から液体を噴射させることによって、媒体の移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうコントローラーであって、切替部を制御して、ノズル列に供給する液体を第２液体から第１液体に切り替えた場合、その後の或るドット形成動作で媒体の移動方向の所定画素おきにドットを形成させ、或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で或るドット形成動作によって形成されたドットの間にドットを形成させるコントローラーと、を備える。【選択図】図９
2010274484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）媒体に液体を噴射するためのノズル列と、
（Ｂ）前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替える切替部と、
（Ｃ）前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうコントローラーであって、
前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、その後の或るドット形成動作で前記媒体の前記移動方向の所定画素おきにドットを形成させ、前記或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で前記或るドット形成動作によって形成されたドットの間にドットを形成させるコントローラーと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体噴射装置であって、
前記或るドット形成動作での前記ノズル列の前記移動方向と、前記別のドット形成動作での前記ノズル列の前記移動方向が逆である、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置であって、
前記或るドット形成動作で形成されるドットは、前記別のドット形成動作で形成されるドットよりも小さい、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の液体噴射装置であって、
前記或るドット形成動作で形成されるドットは、前記別のドット形成動作で形成されるドットよりも大きい、
ことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体噴射装置であって、
前記コントローラーは、
前記別のドット形成動作の後、前記媒体を前記ノズル列の長さに応じた搬送量で前記搬送方向に搬送させ、
その後のドット形成動作で、前記ノズル列によって前記媒体の前記移動方向に並ぶ各画素にドットを形成させる
ことを特徴とする液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体に複数色の液体を噴射するためのヘッドを備える液体噴射装置は既によく知られている。かかる液体噴射装置としては、紙や布、フィルムなどの各種媒体にインク（液体の一種）を噴射して、モノクロ印刷及びカラー印刷を行うインクジェットプリンターが知られている。
【０００３】
また、かかるインクジェットプリンターの中には、記録用インク（例えば白インク）と目詰まり防止用インク（例えばクリアインク）とが選択的に供給されるノズル列を備えるものがある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような液体噴射装置では、白インクを使用しない場合（例えば電源ＯＦＦ時）には、ノズルの目詰まりを防止するためノズル列にクリアインクが供給されている。そして、例えば電源ＯＮ時に、クリアインクから白インクへの切り替えが行なわれる。このとき、完全にクリアインクから白インクに切り替えようとすると、後述するようにインクの無駄が多い。そこで、淡い白インクを印刷に使用する。但し、この場合、次第にインクの濃度が濃くなり濃度むらが生じるという問題がある。  
そこで本発明は、画像の画質の改善を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
（Ａ）媒体に液体を噴射するためのノズル列と、
（Ｂ）前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替える切替部と、
（Ｃ）前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうコントローラーであって、
前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、その後の或るドット形成動作で前記媒体の前記移動方向の所定画素おきにドットを形成させ、前記或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で前記或るドット形成動作によって形成されたドットの間にドットを形成させるコントローラーと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体噴射装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るプリンター１のブロック図である。
【図２】プリンター１の概略を示す斜視図である。
【図３】プリンター１の概略を示す斜視図である。
【図４】ヘッド４１に形成されたノズル列を示した概念図である。
【図５】ヘッド４１とインクカートリッジ３４を示した概念図である。
【図６】ヘッド４１の構成を説明するための分解斜視図である。
【図７】ヘッド４１の断面図である。
【図８】インク吸引ユニット７２を示した概念図である。
【図９】図９Ａ〜図９Ｄは、第１実施形態の説明図である。
【図１０】図１０Ａ〜図１０Ｄは、第２実施形態の説明図である。
【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは、インク流路内のインクの流れの様子の概念図である。図１１Ａはインクの流れが速い場合の図であり。図１１Ｂはインクの流れが遅い場合の図である。
【図１２】図１２Ａ〜図１２Ｄは、第３実施形態の説明図である。
【図１３】第４実施形態の説明図である。
【図１４】第４実施形態の改良例の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
（Ａ）媒体に液体を噴射するためのノズル列と、
（Ｂ）前記ノズル列に供給する液体を、記録用の第１液体又は目詰まり防止用の第２液体の何れかに切り替える切替部と、
（Ｃ）前記ノズル列を前記媒体の搬送方向と交差する移動方向に移動させつつ、前記ノズル列から液体を噴射させることによって、前記媒体の前記移動方向に並ぶ画素にドットを形成するドット形成動作を行なうコントローラーであって、
前記切替部を制御して、前記ノズル列に供給する液体を前記第２液体から前記第１液体に切り替えた場合、その後の或るドット形成動作で前記媒体の前記移動方向の所定画素おきにドットを形成させ、前記或るドット形成動作の後の別のドット形成動作で前記或るドット形成動作によって形成されたドットの間にドットを形成させるコントローラーと、
（Ｄ）を備えたことを特徴とする液体噴射装置が明らかとなる。  
このような液体噴射装置によれば、第２液体から第１液体に切り替えた後に印刷する画像の画質の改善を図ることができる。
【００１１】
かかる液体噴射装置であって、前記或るドット形成動作での前記ノズル列の前記移動方向と、前記別のドット形成動作での前記ノズル列の前記移動方向が逆であることが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、画質をより均一にすることができる。
【００１２】
前記或るドット形成動作で形成されるドットは、前記別のドット形成動作で形成されるドットよりも小さくてもよい。この場合、残留する第２液体を早く減少させることができ、また第２液体を多く含むドットが小さいので目立たない。
【００１３】
また、前記或るドット形成動作で形成されるドットは、前記別のドット形成動作で形成されるドットよりも大きくてもよい。この場合、各画素に形成されるドットに含まれる顔料の量を均一化することができ、濃度むらを低減できる。
【００１４】
かかる液体噴射装置であって、前記コントローラーは、前記別のドット形成動作の後、前記媒体を前記ノズル列の長さに応じた搬送量で前記搬送方向に搬送させ、その後のドット形成動作で、前記ノズル列によって前記媒体の前記移動方向に並ぶ各画素にドットを形成させることが望ましい。  
このような液体噴射装置によれば、ノズル列の長さに対応する領域（後述するバンド）毎の濃度を均一にすることができる。
【００１５】
以下の実施形態では、液体噴射装置としてインクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例に挙げて説明する。
【００１６】
＝＝＝プリンターの構成について＝＝＝
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２及び図３は、プリンター１の概略を示す斜視図である。図４は、ヘッド４１に形成されたノズル列を示した概念図である。
【００１７】
プリンター１は、例えばロール紙や大型の印刷用紙（これらが、媒体に相当）に対応しており、図２及び図３に示す例においては、当該プリンター１にロール紙Ｓが備えられている。また、プリンター１は、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。
【００１８】
本実施形態のプリンター１は、図１に示すように、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラー６０、及びクリーニングユニット７０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット４０等）を制御する。例えば、コントローラー６０は、コンピューター１１０から印刷データを受信し、受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、ロール紙Ｓに画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、ロール紙Ｓを搬送方向に搬送するためのものである。この搬送ユニット２０は、紙送りモーター２１と、紙送りモーター２１により駆動されロール紙Ｓを搬送方向（以下、副走査方向ともいう）へ送る搬送ローラー２４と、ロール紙Ｓをセットするためのロール紙ホルダ２７と、ロール紙Ｓを前記搬送ローラー２４に押圧するための紙押さえローラー２９と、ロール紙Ｓを支持するプラテン２６と、を有している。
【００２０】
ロール紙Ｓは、ロール紙ホルダ２７にセットされる。ロール紙Ｓは、紙押さえローラー２９により搬送ローラー２４に押圧され、搬送ローラー２４が回転することでプラテン２６の表面上を搬送方向へ送られる。
【００２１】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を支持し該ヘッド４１を搬送方向と交差する移動方向（以下、主走査方向ともいう）に移動させるためキャリッジ３８と、キャリッジモーター３９と、キャリッジモーター３９によって駆動されキャリッジ３８を移動させる牽引ベルト３６と、キャリッジ３８を案内するためのガイドレール３７とを有している。キャリッジ３８は、キャリッジモーター３９により駆動される牽引ベルト３６により牽引されて、ガイドレール３７に沿って主走査方向に移動する。また、キャリッジ３８は、ヘッド４１へ供給するためのインクを収容するインクカートリッジ３４を着脱可能に保持している。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、ロール紙Ｓにインク（インクとは、水性インク及び油性インクの双方を含む概念である。本実施形態においては、水性インク）を噴射するためのものである。このヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３８に設けられているため、キャリッジ３８が主走査方向に移動すると、ヘッド４１も主走査方向に移動する。そして、ヘッド４１が主走査方向に移動中にノズルから断続的にインクを噴射する動作（ドット形成動作）と前述した搬送ユニット２０がロール紙Ｓを搬送方向に送る動作（搬送動作）とが繰り返されることにより、ロール紙Ｓにドットが形成され画像がロール紙Ｓに印刷される。以下、ドット形成動作のことをパスともいう。また、ｎ回目のパスのことをパスｎともいう。
【００２３】
ヘッド４１の下面には、図４に示すように、５色のインク毎に（色毎に）、３６０個ずつノズルが設けられている。すなわち、本実施形態においては、白インクが噴射されるノズル、シアンインクが噴射されるノズル、マゼンタインクが噴射されるノズル、イエローインクが噴射されるノズル、ブラックインクが噴射されるノズルが、それぞれ３６０個（合計で、３６０×５＝１８００個）備えられている。そして、それぞれの３６０個のノズルは、副走査方向に沿って列状に並んでおり、ホワイトノズル列Ｗ、シアンノズル列Ｃ、マゼンタノズル列Ｍ、イエローノズル列Ｙ、ブラックノズル列Ｋを形成している。  
なお、ヘッド４１の構成の詳細については後述する。
【００２４】
クリーニングユニット７０は、ヘッド４１のノズルの状態を保守するためのものであり、インク吸引ユニット７２とフラッシングユニット７６を含んでいる。なお、クリーニングユニット７０の詳細については後述する。
【００２５】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラー６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、揮発性のメモリーであるＲＡＭ、不揮発性のメモリーであるＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２６】
＝＝＝インク流路について＝＝＝
図５は、ヘッド４１とインクカートリッジ３４を示した概念図である。  
なお、本実施形態のプリンター１においては、通常のモノクロ印刷及びカラー印刷の他に、白色印刷（白インクによる記録）を実行することが可能となっている。すなわち、プリンター１は、印刷モードとして、モノクロ印刷・カラー印刷を行う印刷モード（白インクを使用しない印刷モード）の他に、白色印刷を行う印刷モード（白インクを使用する印刷モード）を備えている。
【００２７】
そして、本実施形態のプリンター１においては、これらの印刷モードの実現のために、モノクロ・カラー印刷用のブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクに加えて、白色印刷用の白インクが用意されている。さらに、本実施形態のプリンター１では、クリアインクが用意されている。
【００２８】
白インクは、例えば透明媒体に印刷を行うときに、カラー画像の背景色（白色）を印刷（記録）するためのインクである。このように、背景を白色にすることによって、カラー画像が見やすくなる。なお、白インクは、例えば、特開２００３−３１３４８１号公報に記述されているものであり、白色の酸化チタン（二酸化チタン）が顔料の水性インクである。白インクは、長時間放置されると、増粘・固化しやすい。また、長時間放置されると、沈降しやすい。
【００２９】
クリアインクは、無色透明のインクである。クリアインクは固形成分が全く無く、その分、保湿成分（グリセリン等）を増やしたり、水分含有量を多くしてあるので、増粘・固化しにくい。また、長時間放置されても沈降しにくい。本実施形態では、クリアインクを目詰まり防止用のインクとして用いている。
【００３０】
図５に示すように、ヘッド４１には、インクカートリッジ３４が着脱可能に連結されており、インクカートリッジ３４内のインクがヘッド４１に供給される。
【００３１】
上述したように、本実施形態では、ブラックインク、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク以外に、白インク及びクリアインクが用意されている。よって、本実施形態では、インクカートリッジ３４として、白インク用のインクカートリッジ３４Ｗ、クリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬ、マゼンダインク用のインクカートリッジ３４Ｍ、イエローインク用のインクカートリッジ３４Ｙ、ブラックインク用のインクカートリッジ３４Ｋがヘッド４１に連結される。
【００３２】
次にヘッド４１の構成について説明する。  
図６は、ヘッド４１の構成を説明するための分解斜視図であり、図７はヘッド４１の断面図である。ヘッド４１は、駆動ユニット４２と、駆動ユニット４２を収納するためのケース４３と、ケースに装着される流路ユニット４４とを備えている。
【００３３】
駆動ユニット４２は、複数のピエゾ素子４２１によって構成されるピエゾ素子群ＰＺＴと、このピエゾ素子群ＰＺＴが固定される固定板４２３と、各ピエゾ素子４２１に給電するためのフレキシブルケーブル４２４と、から構成される。各ピエゾ素子４２１は、所謂片持ち梁の状態で固定板４２３に取り付けられている。固定板４２３は、ピエゾ素子４２１からの反力を受け止め得る剛性を備えた板状部材である。フレキシブルケーブル４２４は、可撓性を有するシート状の配線基板であり、固定板４２３とは反対側となる固定端部の側面でピエゾ素子４２１と電気的に接続されている。そして、このフレキシブルケーブル４２４の表面には、ピエゾ素子４２１の駆動等を制御するための制御用ＩＣであるヘッド制御部ＨＣが実装されている。
【００３４】
ケース４３は、駆動ユニット４２を収納可能な収納空部４３１を有する直方体ブロック状の外形である。このケース４３の先端面には上記の流路ユニット４４が接合される。この収納空部４３１は、駆動ユニット４２が丁度嵌合可能な大きさである。また、このケース４３には、対応するインクカートリッジ３４からのインクを流路ユニット４４に供給するためのインク供給管４３２も形成されている。
【００３５】
流路ユニット４４は、流路形成基板４５と、ノズルプレート４６と、弾性板４７とを有し、流路形成基板４５がノズルプレート４６と弾性板４７に挟まれるようにそれぞれを積層して一体的に構成される。ノズルプレート４６は、ノズルＮｚが形成されたステンレス鋼製の薄いプレートである。
【００３６】
流路形成基板４５には、圧力室４５１及びインク供給口４５２となる空部が各ノズルＮｚに対応して複数形成される。リザーバー４５３は、インクカートリッジ３４に貯留されたインクを各圧力室４５１に供給するための液体貯留室であり、インク供給口４５２を通じて対応する圧力室４５１の他端と連通している。なお、インクカートリッジ３４から供給されるインクは、インク供給管４３２を通って、リザーバー４５３内に導入されるようになっている。
【００３７】
駆動ユニット４２は、ピエゾ素子４２１の自由端部を流路ユニット４４側に向けた状態で収納空部４３１内に挿入され、この自由端部の先端面が対応する島部４７３に接着される。また、固定板４２３の背面が収納空部４３１を区画するケース４３の内壁面に接着される。この収納状態でフレキシブルケーブル４２４を介してピエゾ素子４２１に駆動信号を供給すると、ピエゾ素子４２１は伸縮して圧力室４５１の容積を膨張・収縮させる。このような圧力室４５１の容積変化により、圧力室４５１内のインクには圧力変動が生じる。そして、このインク圧力の変動を利用することで対応するノズルＮｚからインク滴を噴射させることができる。
【００３８】
図５から明らかなように、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各々については、一つのインクカートリッジ３４のみ（すなわち、インクカートリッジ３４Ｃ、インクカートリッジ３４Ｍ、インクカートリッジ３４Ｙ、インクカートリッジ３４Ｋ）がそれぞれヘッド４１の各色のリザーバー４５３と連結されている。  
これに対し、白インクについては、切り替えスイッチ８０を介して、白インク用のインクカートリッジ３４Ｗとクリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬの二つのインクカートリッジ３４が白インク用のリザーバー４５３と連結されている。  
なお、以下、ヘッド４１のリザーバー４５３、圧力室４５１、ノズルＮｚ等を含めて、便宜上、充填室４５０ともいう。
【００３９】
図５において、切り替えスイッチ８０の上流側（インクカートリッジ３４側）には、インクカートリッジ３４Ｗからの流路と、インクカートリッジ３４ＣＬからの２つの流路とがある。これに対し、切り替えスイッチ８０の下流側（ヘッド４１側）には、ヘッド４１のリザーバー４５３と連通する１つの流路しかない。すなわち、切り替えスイッチ８０は、ヘッド４１の白色の各ノズルＮｚ（ホワイトノズル列Ｗ）に対応するリザーバー４５３に供給するインクを、インクカートリッジ３４Ｗの白インク又はインクカートリッジ３４ＣＬのクリアインクの何れかに切り替える。例えば、切り替えスイッチ８０により白インクのリザーバー４５３と白インク用インクカートリッジ３４Ｗとが連通した際には、白インクのリザーバー４５３に白インクが供給され、白インクのリザーバー４５３とクリアインク用インクカートリッジ３４ＣＬとが連通した際には、白インクのリザーバー４５３にクリアインクが供給されるようになっている。なお、切り替えスイッチ８０はコントローラー６０によって制御されている。  
この切り替えスイッチ８０による白インクからクリアインク（クリアインクから白インク）への具体的な切り替え方法や切り替えタイミング例については、後に詳述する。
【００４０】
＝＝＝クリーニングユニットについて＝＝＝
本実施形態のプリンター１のクリーニングユニット７０は、前述したようにインク吸引ユニット７２とフラッシングユニット７６を含んでいる。以下、インク吸引ユニット７２とフラッシングユニット７６についてそれぞれ説明する。
【００４１】
＜インク吸引ユニット＞
インク吸引ユニット７２は、インクを吸引するためのものである。このインク吸引ユニット７２は、図２及び図３に示すように、キャリッジ３８が主走査方向端部のホームポジションに位置する際に、ヘッド４１が対向する位置に設けられている。そして、インク吸引ユニット７２は、ヘッド４１の噴射不良を解消するためのクリーニング処理や、白インクからクリアインク（クリアインクから白インク）への切り替え処理（切り替え処理の詳細については、後述）の際に、インクを吸引する。
【００４２】
図８は、インク吸引ユニット７２を示した概念図である。インク吸引ユニット７２は、図８に示すように、ヘッドキャップ７３とホース７４と吸引ポンプ７５とを備えている。
【００４３】
ヘッドキャップ７３においては、その内部空間が５つの吸引室７３ａに区画されている。そして、ヘッドキャップ７３が上昇すると、ヘッドキャップ７３はヘッド４１の下面に密着し、このとき、５つの吸引室７３ａの各々は前述した５つのノズル列のうちの対応するノズル列を覆う閉塞空間を形成する。すなわち、ヘッドキャップ７３は、上昇することにより、ヘッド４１の下面（ノズル面）を封止するようになっている。
【００４４】
吸引ポンプ７５は、その周縁部近傍に２つの小ローラー７５ａを有しており、これら２つの小ローラー７５ａの周囲には、ホース７４が巻回されている。そして、不図示のモーターに駆動されて吸引ポンプ７５が矢印方向に回転すると、小ローラー７５ａによってホース７４内の空気が押され、これによってヘッドキャップ７３内の閉塞空間において排気がなされるようになっている。そして、当該閉塞空間において排気が成されると、当該閉塞空間が負圧となり、ヘッド４１のノズルＮｚ（充填室４５０）からインクが吸引されることとなる。吸引されたインクはホース７４を介して不図示の廃インク排出部に排出される。
【００４５】
なお、前記ヘッドキャップ７３は、吸引ポンプ７５が作動することなく、以下の機能を発揮する。すなわち、プリンター１が印刷を行わないときには（そして、キャリッジ３８がホームポジションに位置しているときには）、ヘッドキャップ７３は上昇してヘッド４１の下面に密着する。そして、このことにより、ノズル７２からのインクの蒸発（換言すれば、インクの乾燥）を抑制する。すなわち、ヘッドキャップ７３は、印刷休止中にヘッド４１の下面（ノズル面）を封止して、インクの蒸発を抑制する蓋体としての機能を発揮する。
【００４６】
＜フラッシングユニット＞
図３に示すように、主走査方向においてインク吸引ユニット７２と隣り合う位置（インク吸引ユニット７２よりも内側に位置する位置）には、フラッシングユニット７６が設けられている。
【００４７】
本実施形態では、フラッシングユニット７６としてフラッシングボックス７７を備えている。プリンター１においては、印刷処理の実行中（すなわち、コントローラー６０が印刷指令を受けてからプリンター１が待機状態へ移行するまでの間）であって、ヘッド４１が画像の印刷のためにインクを噴射する動作を実行していないときに、フラッシングが全てのノズルＮｚ（当該画像の印刷のために使われないノズルＮｚも含まれる）を対象として実施される。
【００４８】
フラッシングが行われる際には、ヘッド４１が前記フラッシングボックス７７と対向する位置にキャリッジ３８が移動する。そして、この位置にて、前述したピエゾ素子４２１が、ユニット制御回路６４から出力される駆動信号に含まれる駆動パルスに基づいて伸縮動作を行うと、圧力室４５１の容量が変化して、ノズルＮｚからフラッシングボックス７７に向けてインクが噴射される。フラッシングボックス７７に向けて噴射されたインクは不図示の廃インク排出部に排出される。
【００４９】
＝＝＝電源ＯＦＦ時のクリアインクへの切り替え処理について＝＝＝
まず、白インクとクリアインクとを白インクの充填室４５０に選択的に供給するようにした目的について説明する。
【００５０】
当該目的は、ヘッド４１のホワイトノズル列Ｗにおける目詰まりを防止することである。すなわち、白インクとクリアインクとを比較した場合に、前述したように、白インクの方が前記目詰まりを生じさせ易いインクであり、白インクが白インクの充填室４５０に充填された状態で長い間放置された場合には、白インクの増粘等が促進されて、ヘッド４１（特に、ノズルＮｚ）において目詰まりが発生する可能性が高い。そこで、このことに鑑みて、長時間放置されるような場合に、白インクではなく目詰まりの生じにくいクリアインクを白インクの充填室４５０に充填するようにしている。
【００５１】
次に、白インクからクリアインクへの切り替えタイミングの例について説明する。本実施形態では、プリンター１の電源がＯＦＦされているときに、白インクの充填室４５０にクリアインクが充填された状態となるようにする。そのため、電源がＯＦＦされる際に、コントローラー６０が、白インクからクリアインクへの切り替えを実行する。
【００５２】
白インクからクリアインクへ切り替える際には、先ず、コントローラー６０が、ヘッドユニット４０を制御して、前述した切り替えスイッチ８０の切り替えを行う。すなわち、コントローラー６０は、当該切り替えスイッチ８０の切り替えにより、白インクの充填室４５０（より詳しくはリザーバー４５３）と白インク用のインクカートリッジ３４Ｗとが連通した状態から、白インクの充填室４５０とクリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬとが連通した状態へと移行させる。
【００５３】
次に、コントローラー６０は、白インクの充填室４５０とインクカートリッジ３４ＣＬとが連通した状態において、インク吸引ユニット７２を制御して、インクの吸引を実行する。このことにより、白インクの充填室４５０に充填されていた白インクが廃インク排出部に排出され、白インクと置き換わるように、クリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬからクリアインクが白インクの充填室４５０に供給される。
【００５４】
なお、インクの吸引ではなく、フラッシングユニット７６により、フラッシングを行なうようにしてもよい。この場合も白インクの充填室４５０に充填されていた白インクが廃インク排出部に噴射されて、白インクと置き換わるように、インクカートリッジ３４ＣＬからクリアインクが白インクの充填室４５０に供給される。
【００５５】
＝＝＝電源ＯＮ時の白インクへの切り替え処理について＝＝＝
まず、クリアインクから白インクへの切り替えタイミングの例について説明する。本実施形態では、プリンター１の電源ＯＮ時に、白インクの充填室４５０に白インクが充填された状態となるようにする。そのため、電源がＯＮされると、コントローラー６０が、クリアインクから白インクへの切り替えを実行する。なお、これには限定されず、例えば、電源がＯＮされた後であっても待機状態の場合や、白インクを用いない印刷モードを実行する場合には切り替えを行わず、白インクを用いる印刷モードを実行する際にクリアインクから白インクに切り替えるようにしてもよい。
【００５６】
クリアインクから白インクへ切り替える際には、先ず、コントローラー６０が、ヘッドユニット４０を制御して、前述した切り替えスイッチ８０の切り替えを行う。すなわち、コントローラー６０は、当該切り替えスイッチ８０の切り替えにより、白インクの充填室４５０とクリアインク用のインクカートリッジ３４ＣＬとが連通した状態から、白インクの充填室４５０と白インク用のインクカートリッジ３４Ｗとが連通した状態へと移行させる。
【００５７】
次に、コントローラー６０は、白インクの充填室４５０とインクカートリッジ３４Ｗとが連通した状態において、インク吸引ユニット３２を制御して、インクの吸引を実行する。このことにより、白インクの充填室４５０に充填されていたクリアインクが廃インク排出部に排出され、クリアインクと置き換わるように、白インク用のインクカートリッジ３４Ｗから白インクが白インクの充填室４５０に供給される。
【００５８】
なお、インクの吸引ではなく、フラッシングユニット７６により、フラッシングを行なうようにしてもよい。この場合も白インクの充填室４５０に充填されていたクリアインクが廃インク排出部に噴射され、クリアインクと置き換わるように、インクカートリッジ３４Ｗから白インクが白インクの充填室４５０に供給される。
【００５９】
＝＝＝白インクへの切り替え処理直後の印刷動作＝＝＝
＜課題＞
クリアインクから白インクに切り替えた直後では、吸引あるいはフラッシングを行ったとしても、クリアインクが充填室４５０及びインク供給管４３２に残留していることがあり、このクリアインク（以下、残留クリアインクともいう）によって白色の各ノズルＮｚ（ホワイトノズル列Ｗ）から噴射される白インクが淡くなるおそれがある。これにより、白の明度（Ｌ値）が低くなるおそれがある。ただし、吸引あるいはフラッシングを追加して、淡い白インクを捨ててしまうと無駄が多くなる。このため、本実施形態では、淡い白インクを印刷に用いる。これにより白インクの無駄な消費を抑えている。
【００６０】
しかし、クリアインクから白インクに切り替えた直後に白インクが淡くても、白インクを噴射し続けると、白インクが徐々に濃くなる。つまり、白のＬ値が徐々に高くなる。これは、ヘッド４１の充填室４５０及び供給管４３２の残留クリアインクが徐々に減少していくからである。このため、仮に１回のパスによって、媒体の移動方向に並ぶ各画素に順にドットを形成すると、移動方向の一方側と他方側で濃度の差（濃度むら）が大きくなってしまう。
【００６１】
そこで、本実施形態では、クリアインクから白インクに切り替えた後のパスで媒体の移動方法の所定画素おきにドット（比較的淡いドット）を形成し、その後のパスで、既に形成されたドット間にドット（比較的濃くなったドット）を形成するようにしている。これにより濃度むらを低減させることができ画質を向上させることができる。
【００６２】
＜第１実施形態＞
本実施形態では、クリアインクから白インクに切り替えを行った場合、オーバーラップ印刷を行う。オーバーラップ印刷とは、媒体の移動方向に並ぶドット列（ラスタライン）を複数のパスによって形成するものである。さらに、第１実施形態では双方向印刷を行なっている。
【００６３】
図９Ａ〜図９Ｄは、第１実施形態の説明図である。同図では、ロール紙Ｓへのドット形成の様子を示している。なお、ここでは、クリアインクから白インクに切り替えた後の、ホワイトノズル列ＷのノズルＮｚによるドット形成について示している。また、図に示すドット中の数字は、各ドットが形成されたパス数を示している。
【００６４】
まず、コントローラー６０は、前述したクリアインクから白インクへの切り替え処理を行った後、白インクによる印刷を行う際に、図９Ａに示すように、初回のドット形成動作（パス１）で、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向：往路）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗの各ノズルから白インクを噴射させる。なお、このパス１では、コントローラー６０は、ロール紙Ｓの移動方向に並ぶ画素について、１画素おきにノズルＮｚから白インクを噴射させる。これにより、図９Ｂに示すように、ロール紙Ｓには１画素おきにドットが形成される。
【００６５】
次に、コントローラー６０は、図９Ｃに示すように、ヘッド４１をパス１とは逆の方向（図の左側方向：復路）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる（パス２）。このパス２では、コントローラー６０は、パス１で形成されたドットの間にドットが形成されるように各ノズルＮｚから白インクを噴射させる。  
これにより、図９Ｄに示すように、ロール紙Ｓの移動方向に沿ってパス１で形成されたドットとパス２で形成されたドットとが交互に並ぶドット列（ラスタライン）が形成される。
【００６６】
このように、本実施形態では、オーバーラップ印刷により、ロール紙Ｓの移動方向の１画素おきにドットを形成している。このため、パス１で形成されたドットが乾いた後に、パス２でドットを形成できるので、一度のパスで各画素にドットを形成する場合（非オーバーラップ印刷）と比べて、各画素への白インクの噴射量を多くすることができる。よって、淡い白インクを用いても、単位面積当たりの（白色の）顔料の量が減らないようにすることができる。
【００６７】
また、仮に、非オーバーラップ印刷をするとした場合、ノズルから噴射される白インクの濃度が徐々に濃くなるため、移動方向の一方側と他方側での濃度の差が大きくなる。これに対し、オーバーラップ印刷では、パス１で形成される比較的淡いドットとパス２で形成される比較的濃くなったドットが交互に並んでいる。よって、非オーバーラップ印刷と比べて、濃度の差が目立たなくなる。  
このように、本実施形態では、クリアインクから白インクに切り替えた後にオーバーラップ印刷を行っているので、印刷画像の画質の改善を図ることができる。
【００６８】
また、本実施形態では双方向印刷を行っている。つまり、パス１の移動方向とパス２の移動方向の向きが逆である。このため、例えば図９Ｄにおいて、パス１で形成されたドット（数字が１のドット）は、図の左側から右側になるにつれて次第に濃度が濃くなっており、一方、パス２で形成されたドット（数字が２のドット）は、図の右側から左側になるにつれて次第に濃度が濃くなっている。これにより、白インクを噴射する毎にインクの濃度が徐々に濃くなっても、印刷画像における濃度むらが目立たなくなる。  
このようにオーバーラップ印刷、且つ、双方向印刷を行うことで、画質をより均一にすることができ、さらに画質の改善を図ることができる。
【００６９】
＜第２実施形態＞
第２実施形態においても、クリアインクから白インクに切り替え後にオーバーラップ印刷を行う。但し、第２実施形態では、オーバーラップ印刷の際に初回のパス（パス１）で小ドットを形成し、次のパス（パス２）で大ドットを形成する。  
図１０Ａ〜図１０Ｄは、第２実施形態の説明図である。なお、図に示すドット中の数字は、各ドットが形成されたパス数を示している。
【００７０】
まず、コントローラー６０は、クリアインクから白インクへの切り替え処理を行った後、白インクによる印刷を行う際に、図１０Ａに示すように、初回のドット形成動作（パス１）で、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる。なお、このパス１では、コントローラー６０は、ロール紙Ｓの移動方向に並ぶ画素について、１画素おきにノズルＮｚから小ドットに相当するインク量の白インクを噴射させる。これにより、図１０Ｂに示すように、ロール紙Ｓには移動方向の１画素おきに小ドットが形成される。また、第２実施形態では、図１０Ｂに示すように、コントローラー６０は、パス１の後、ヘッド４１を元の位置に移動させる。
【００７１】
次に、コントローラー６０は、図１０Ｃに示すように、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる（パス２）。このとき、コントローラー６０は、パス１で形成されたドットの間にドットを形成するように各ノズルＮｚから大ドットに相当するインク量の白インクを噴射させる。  
これにより、図１０Ｄに示すように、ロール紙Ｓの移動方向に沿って、パス１で形成された小ドットとパス２で形成された大ドットとが交互に並ぶドット列（ラスタライン）が形成される。
【００７２】
以下、最初に小ドットを形成し、次に大ドットを形成する理由について説明する。  
図１１Ａ及び図１１Ｂは、インク流路内のインクの流れの様子の概念図である。図１１Ａはインクの流れが速い場合の概念図であり。図１１Ｂはインクの流れが遅い場合の概念図である。  
例えば、大ドットを形成する場合には、インク流路内の流速が速い。このため、インク流路内のインクの流れは図１１Ａのようになる。この場合、インク流路の中央部分ではインクの流れが大きいが、インク流路壁ではインクはあまり流れない。  
一方、小ドットを形成する場合には、インク流路内の流速が遅い。このため、インク流路内のインクの流れは図１１Ｂのようになる。この場合、インク流路の中央部分と、インク流路壁とにおけるインクの流れの差が小さい。  
ここで、クリアインクは、インク流路壁近くに残留しやすい。よって、図から明らかなように、小ドットを形成する場合（図１１Ｂ）の方が、大ドットを形成する場合（図１１Ａ）よりも残留クリアインクを早く減少させることができる。
【００７３】
このように、第２実施形態では、クリアインクから白インクに切り替え後にオーバーラップ印刷を行う際に、初回のパス（パス１）で小ドットを形成し、次のパス（パス２）で大ドットを形成している。これにより、残留クリアインクを早く減少させることができる。また、パス１で形成されるドット（淡いドット）は小さく、パス２で形成されるドット（濃いドット）は大きいので、濃度の淡い部分が目立ちにくい。  
なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に双方向印刷を行うようにしてもよい。
【００７４】
＜第３実施形態＞
第３実施形態においても、クリアインクから白インクに切り替え後にオーバーラップ印刷を行う。但し、第３実施形態では、オーバーラップ印刷の際に初回のパス（パス１）で大ドットを形成し、次のパス（パス２）で小ドットを形成する。  
図１２Ａ〜図１２Ｄは、第３実施形態の説明図である。なお、図に示すドット中の数字は、各ドットが形成されたパス数を示している。
【００７５】
まず、コントローラー６０は、クリアインクから白インクへの切り替え処理を行った後、白インクによる印刷を行う際に、図１２Ａに示すように初回のドット形成動作（パス１）で、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる。このパス１では、コントローラー６０は、ロール紙Ｓの移動方向に並ぶ画素について、１画素おきにノズルＮｚから大ドットに相当するインク量の白インクを噴射させる。これにより、図１２Ｂに示すように、ロール紙Ｓには移動方向の１画素おきに大ドットが形成される。また、第３実施形態では、図１２Ｂに示すように、コントローラー６０は、パス１の後、ヘッド４１を元の位置に移動させる。
【００７６】
次に、コントローラー６０は、図１２Ｃに示すように、ヘッド４１を移動方向（図の右側方向）に移動させながら、ホワイトノズル列Ｗのノズルから白インクを噴射させる（パス２）。このとき、コントローラー６０は、パス１で形成されたドットの間にドットを形成するようにノズルＮｚから小ドットに相当するインク量の白インクを噴射させる。  
これにより、図１２Ｄに示すように、ロール紙Ｓの移動方向に沿って、パス１で形成された大ドットとパス２で形成された小ドットとが交互に並ぶドット列（ラスタライン）が形成される。
【００７７】
このように、第３実施形態では、クリアインクから白インクに切り替え後にオーバーラップ印刷を行う際に、初回のパスで大ドットを形成し、次のパスで小ドットを形成している。なお、初回のパスでノズルから噴射される白インクは淡く(白色顔料の含有率が小さく)、次のパスでノズルから噴射される白インクは濃い(白色顔料の含有率が大きい)。  
これにより、各画素に形成されるドットに含まれる白色顔料の量を均一化することができる。よって、濃度むらを低減させることができる。  
なお、第３実施形態においても、第１実施形態と同様に双方向印刷を行うようにしてもよい。
【００７８】
＜第４実施形態＞
第４実施形態では、バンド印刷のバンドに応じて、オーバーラップ印刷と非オーバーラップ印刷を行う。なお、バンド印刷とは、ヘッド幅（ノズル列長さ）分の印刷と、ヘッド幅分のロール紙Ｓの搬送とを交互に繰り返す印刷方式である。また、バンドとは、パスで印刷される複数のラスタラインのことである。すなわち、この複数のラスタラインの幅（以下、バンド幅ともいう）はノズル列の長さと等しい。
【００７９】
図１３は、第４実施形態の説明図である。  
図中の左側は、パスの際のヘッド４１及びノズル（ホワイトノズル列Ｗのノズル）の位置を示しており、図中の右側の丸はパスによって形成されるドットを示している。なお、ここでは説明の簡略化のため、ホワイトノズル列のノズル数を５つ（＃１〜＃５ノズル）にしている。また、ドットの中の数字は、各ドットが形成されたパス数を示している。
【００８０】
まず、コントローラー６０は、インク切り替え後の初回のパス（パス１）で、ヘッド４１の各ノズル（＃１〜＃５ノズル）から、移動方向に１画素おきにインクを噴射させる。これにより、各ノズルに対応する位置に、移動方向に１画素おきにドットが並ぶドット列が形成される。  
続いて、コントローラー６０は、パス２において、パス１で形成されたドット間にドットを形成させる（オーバーラップ印刷）。この、パス１とパス２によって、バンド幅分の５個のドット列が形成される（＃１〜＃５ラスタライン）。  
その後、コントローラー６０は、ロール紙Ｓをバンド幅分だけ搬送方向下流側に搬送させる。これにより、ロール紙Ｓに対するヘッド４１の相対位置が搬送方向上流側に移動する。  
そして、コントローラー６０は、次のパス（パス３）では、ヘッド４１の各ノズルから、ロール紙Ｓの移動方向に並ぶ各画素にインクを噴射させる（非オーバーラップ印刷）。これにより、パス１およびパス２で形成されたラスタラインの下側（搬送方向上流側）に、バンド幅分の５個のドット列が１度のパスで形成される（＃６〜＃１０ラスタライン）。  
以下、同様に、コントローラー６０は、パス（パス３と同様の非オーバーラップ印刷）と紙Ｓのバンド幅分の搬送動作を繰り返し行なわせる。
【００８１】
このように、白インクへの切り替え直後の１バンド目（＃１〜＃５ラスタライン）では、オーバーラップ印刷を行い、２バンド目（＃６〜＃１０ラスタライン）以降では非オーバーラップ印刷を行っている。こうすることで、濃度が次第に濃くなった後の印刷を通常の印刷（単位面積当たりのインク噴射量を増やしていない印刷）に戻すことができ、バンドによらず、白のＬ値を均一にすることができる。
【００８２】
なお、本実施形態のプリンター１は、通常の印刷時（クリアインクから白インクへの切り替え直後以外）には図１３のパス３やパス４に示すような非オーパーラップ印刷を行っている。このように、ノズルから噴射される白インクのＬ値が十分大きくなれば、オーバーラップ印刷から、通常の非オーバーラップ印刷に切り替えるようにしている。なお、前述した実施形態の場合も同様に、通常の印刷時では非オーバーラップ印刷を行っている。
【００８３】
図１４は、第４実施形態の改良例の説明図である。なお、図１４は、図１３の１バンド目（＃１〜＃５ラスタライン）のドット形成の状態を示している。
【００８４】
図１３では、搬送方向に並ぶ画素に対して、ヘッド４１の各ノズルからの白インクの噴射タイミングが同じであったが、図１４では、奇数ノズルと偶数ノズルで噴射タイミングを異ならせている。これにより図１４に示すように、パス１によって、ロール紙Ｓに市松模様状にドットが形成される。そして、パス２では、パス１でドットの形成されていない画素に（市松模様状に）ドットを形成している。こうすることで、各パスで形成されるドットが移動方向のみならず、搬送方向にも並ばないので、図１３の場合よりも白インクの噴射量を増やすことができる。
【００８５】
また、バンドに応じてオーバーラップ数を徐々に減少させるようにしてもよい。例えば、１バンド目は、４パスで各ラスタラインを形成（３画素おきにドットを形成するオーバーラップ印刷）し、２バンド目は、２パスで各ラスタラインを形成（１画素おきにドットを形成するオーバーラップ印刷）し、３バンド目以降では、１パスで各ラスタラインを形成（非オーバーラップ印刷）するようにしてもよい。
【００８６】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８７】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、液体噴射装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００８８】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから噴射しているが、ノズルから噴射する液体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから噴射しても良い。
【００８９】
また、前述の実施形態では、印刷用のインクとして白インク、目詰まり防止用のインクとしてクリアインクをそれぞれ用いていたがこれには限定されない。例えば、シアンノズル列Ｃ（シアンインク）の目詰まり防止用インクとしてＬシアン（淡シアン）を用いてもよく、この際に前述の実施形態と同様の処理を行ってもよい。
【００９０】
＜ドット形成について＞
第２実施形態のオーバーラップ印刷と第３実施形態のオーバーラップ印刷をともに可能なプリンターであっても良く、オーバーラップ印刷におけるパス１とパス２との時間の間隔に基づいて、パス１で形成するドットの大きさとパス２で形成するドットの大きさとの大小関係を決定しても良い。
【符号の説明】
【００９１】
１  プリンター、２０  搬送ユニット、２１  紙送りモーター、
２４  搬送ローラー、２６  プラテン、２７  ロール紙ホルダ、
２９  紙押さえローラー、３０  キャリッジユニット、
３４  インクカートリッジ、３６  牽引ベルト、３７  ガイドレール、
３８  キャリッジ、３９  キャリッジモーター、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、４２  駆動ユニット、
４３  ケース、４４  流路ユニット、４５  流路形成基板、
４６  ノズルプレート、４７  弾性板、５０  検出器群、
６０  コントローラー、６１  インターフェース部、
６２  ＣＰＵ、６３  メモリー、６４  ユニット制御回路、
７０  クリーニングユニット、７２  インク吸引ユニット、
７３  ヘッドキャップ、７３ａ  吸引室、７４  ホース、
７５  吸引ポンプ、７５ａ  小ローラー、
７６  フラッシングユニット、７７  フラッシングボックス、
４２１  ピエゾ素子、４２３  固定板、４２４  フレキシブルケーブル、
４３１  収納空部、４３２  インク供給管、４５０  充填室、
４５１  圧力室、４５２  インク供給口、４５３  リザーバー、
１１０  コンピューター、Ｓ  ロール紙、ＨＣ  ヘッド制御部
【図１】
2010274484.tif 000003
【図２】
2010274484.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2010274484.tif 000012
【図１２】
2010274484.tif 000013
【図１３】
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【図１４】
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【図６】
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