(57)【要約】【課題】  用紙の表面状態や厚さ等の状況変動に対して用紙位置の高精度の検出が可能であり、光軸調整等に用いる複雑な機構及び操作も不要にする。【解決手段】  給紙カセット７１（７１ａ，７１ｂ）から転写ベルト６１上のトナー像の転写位置までの用紙搬送経路中に透過型の用紙位置検出センサ８１を設け、その用紙搬送方向上流側には透過型の用紙透過度検出センサ８２を設ける。印刷実行時、給紙カセット７１から転写部６３まで用紙が搬送される間に用紙透過度検出センサ８１がそこを通過する用紙の透過度を検出する。検出された用紙透過度に基づき用紙位置検出センサ８２の閾値が設定され、その後、用紙が用紙位置検出センサ８１を通過する際、発光素子からの投射光の受光素子による受光出力と上記閾値とに基づき当該用紙の先端位置が検出される。【選択図】  図２
2010128448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に応じて像担持体上にトナー像を形成する一方で、用紙搬送路を経て転写位置に給送される用紙に前記トナー像を転写、定着して画像を形成する画像形成手段の前記用紙搬送路中に設けられ、搬送される前記用紙の紙面と直交する方向に発光素子と受光素子を対向設置して成る透過型の用紙位置検出センサと、
前記用紙位置検出センサの受光素子の受光出力と比較する閾値を設定する閾値設定手段と、
前記用紙位置検出センサの発光素子と受光素子間を前記用紙が通過する際の前記発光素子からの照射光の前記受光素子による受光出力と前記閾値設定手段により設定される前記閾値との比較結果に基づき前記用紙の位置を検出する用紙位置検出手段と、
前記用紙位置検出手段による前記用紙の位置検出結果に基づき該用紙の前記転写位置への給送タイミングを制御し、当該用紙に対する前記形成画像の位置ずれを補正する画像位置ずれ補正手段と
を具備する画像位置ずれ補正装置。
【請求項２】
前記用紙搬送路中の前記用紙位置検出センサに対する用紙搬送方向上流側に設けられ、該用紙搬送路を搬送される用紙の紙面と直交する方向に発光素子と受光素子を対向設置して成る透過型の用紙透過度検出センサと、
前記用紙透過度検出センサの発光素子と受光素子間を前記用紙が通過する際の前記発光素子からの照射光の前記受光素子による受光出力に基づき前記用紙の透過度を検出する用紙透過度検出手段と
を具備し、
前記閾値設定手段は、前記用紙透過度検出手段により検出される前記用紙透過度に基づき前記閾値を設定する
請求項１記載の画像位置ずれ補正装置。
【請求項３】
予め設定された初期値、または前記用紙透過度検出手段により前回検出された用紙透過度を保持する保持手段と、
前記用紙透過度検出手段により検出された用紙透過度が適正範囲内にあるか否かを判定する判定手段と
を具備し、
前記閾値設定手段は、
前記判定手段により前記用紙透過度検出センサにより検出された用紙透過度が適正範囲内ではないと判定された場合、前記保持手段に保持されている前記初期値、または前回検出された用紙透過度に基づき前記閾値を設定する
請求項１または２記載の画像位置ずれ補正装置。
【請求項４】
前記用紙位置検出センサ、及び前記用紙透過度検出センサは、前記受光素子の受光領域Ａと、前記発光素子の発光領域Ｂについて、それぞれ、
〔Ｂ≧２×Ａ〕  
を満足する受発光機構構造により設置される
請求項１乃至３のいずれか記載の画像位置ずれ補正装置。
【請求項５】
前記用紙位置検出センサ、及び前記用紙透過度検出センサは、それぞれ、前記受光素子の受光面前に、所定の高さを有し、受光面サイズ以下のサイズで開口するスリットを設けて成る
請求項１乃至４のいずれか記載の画像位置ずれ補正装置。
【請求項６】
用紙の種別に対応して用紙透過度情報を管理する用紙透過度管理手段
を具備し、
前記閾値設定手段は、
印刷指示に含まれる用紙設定情報から抽出した用紙種別に対応して前記管理手段により管理される用紙透過度情報が示す用紙透過度に基づき前記閾値を設定する
請求項１記載の画像位置ずれ補正装置。
【請求項７】
前記用紙位置検出手段に対する用紙搬送方向上流側に設けられ、用紙透過度情報を含む用紙情報を保持する前記用紙の通過に際して該用紙から前記用紙情報を読取る用紙情報読取手段
を具備し、
前記閾値設定手段は、
前記用紙情報読取手段により読取られた前記用紙情報に含まれる用紙透過度情報が示す用紙透過度に基づき前記閾値を設定する
請求項１記載の画像位置ずれ補正装置。
【請求項８】
外部接続された情報処理装置から、前記用紙位置検出手段が用いる前記閾値の設定要求を受付ける設定要求受付手段
を具備し、
前記閾値設定手段は、
前記情報処理装置から設定要求された前記閾値を設定する
請求項１乃至７のいずれか記載の画像位置ずれ補正装置。
【請求項９】
前記設定要求受付手段は、
前記情報処理装置から設定要求された前記閾値、または装置内部で扱う用紙透過度に基づく閾値のいずれを優先するかの優先度情報の設定要求を更に受付け、
前記閾値設定手段は、
前記情報処理装置から受付けた前記優先度情報に基づき、該情報処理装置から設定要求された前記閾値、または装置内部で扱う用紙透過度に基づく閾値のうちの優先度の高い方を設定する
請求項８記載の画像位置ずれ補正装置。
【請求項１０】
画像情報に応じて像担持体上にトナー像を形成する一方で、用紙搬送路を経て転写位置に給送される用紙に前記トナー像を転写、定着して画像を形成する画像形成手段と、
前記用紙搬送路中に設けられ、搬送される用紙の紙面と直交する方向に発光素子と受光素子を対向設置して成る透過型の用紙位置検出センサと、
前記用紙位置検出センサの受光素子の受光出力と比較する閾値を設定する閾値設定手段と、
前記用紙位置検出センサの発光素子と受光素子間を前記用紙が通過する際の前記発光素子からの照射光の前記受光素子による受光出力と前記閾値設定手段により設定される前記閾値との比較結果に基づき前記用紙の位置を検出する用紙位置検出手段と、
前記用紙位置検出手段による前記用紙の位置検出結果に基づき該用紙の前記転写位置への給送タイミングを制御し、当該用紙に対する前記形成画像の位置ずれを補正する画像位置ずれ補正手段と
を具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像位置ずれ補正装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複合機等の画像形成装置では、電子写真プロセスによって記録媒体に画像を形成する際、例えば、感光体ドラムに形成されたトナー像を一旦像担持ベルト上に重ね合わせ転写した後、該像担持ベルト上のトナー像を一括して記録媒体上に転写するものが知られている。
【０００３】
その際、給紙カセットから給紙される記録媒体を転写タイミングに合わせて転写位置まで送る必要があり、このタイミングがずれると、記録媒体上の余白部分が適正に得られないなど、記録媒体に対する画像の位置ずれが生じる場合もある。
【０００４】
このような記録媒体に対する画像の位置ずれを補正するために、従来より、該用紙を転写位置まで搬送する用紙搬送経路中で用紙の先端位置を検出して転写位置への搬入タイミングを調整する等の種々の方法が提案されている。
【０００５】
画像位置ずれ補正等のための用紙位置検出処理に関し、例えば、下記特許文献１には、用紙の先端を検出するための反射型センサを有し、該反射型センサにて用紙の先端を検出する際に、該用紙の表面状態、厚さ、センサとの距離等により検出結果を補正する技術が開示されている。
【０００６】
また、下記特許文献２には、透過型センサで受発光の光軸調整が容易に行えるように、光軸調整時、平均投光電流を増加させることで視認性を向上させる技術が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−３０２２９１号公報
【特許文献２】特開平１０−１７３５０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、用紙の表面状態や厚さ等の状況変動に対して用紙位置の高精度の検出が可能で、光軸調整等に用いる複雑な機構及び操作も不要な画像位置ずれ補正装置、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像位置ずれ補正成装置の発明は、画像情報に応じて像担持体上にトナー像を形成する一方で、用紙搬送路を経て転写位置に給送される用紙に前記トナー像を転写、定着して画像を形成する画像形成手段の前記用紙搬送路中に設けられ、搬送される前記用紙の紙面と直交する方向に発光素子と受光素子を対向設置して成る透過型の用紙位置検出センサと、前記用紙位置検出センサの受光素子の受光出力と比較する閾値を設定する閾値設定手段と、前記用紙位置検出センサの発光素子と受光素子間を前記用紙が通過する際の前記発光素子からの照射光の前記受光素子による受光出力と前記閾値設定手段により設定される前記閾値との比較結果に基づき前記用紙の位置を検出する用紙位置検出手段と、前記用紙位置検出手段による前記用紙の位置検出結果に基づき該用紙の前記転写位置への給送タイミングを制御し、当該用紙に対する前記形成画像の位置ずれを補正する画像位置ずれ補正手段とを具備する。
【０００９】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記用紙搬送路中の前記用紙位置検出センサに対する用紙搬送方向上流側に設けられ、該用紙搬送路を搬送される用紙の紙面と直交する方向に発光素子と受光素子を対向設置して成る透過型の用紙透過度検出センサと、前記用紙透過度検出センサの発光素子と受光素子間を前記用紙が通過する際の前記発光素子からの照射光の前記受光素子による受光出力に基づき前記用紙の透過度を検出する用紙透過度検出手段とを具備し、前記閾値設定手段は、前記用紙透過度検出手段により検出される前記用紙透過度に基づき前記閾値を設定する。
【００１０】
請求項３記載の発明は、上記請求項１または２記載の発明において、予め設定された初期値、または前記用紙透過度検出手段により前回検出された用紙透過度を保持する保持手段と、前記用紙透過度検出手段により検出された用紙透過度が適正範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを具備し、前記閾値設定手段は、前記判定手段により前記用紙透過度検出センサにより検出された用紙透過度が適正範囲内ではないと判定された場合、前記保持手段に保持されている前記初期値、または前回検出された用紙透過度に基づき前記閾値を設定する。
【００１１】
請求項４記載の発明は、上記請求項１乃至３のいずれか記載の発明において、前記用紙位置検出センサ、及び前記用紙透過度検出センサは、前記受光素子の受光領域Ａと、前記発光素子の発光領域Ｂについて、それぞれ、〔Ｂ≧２×Ａ〕を満足する受発光機構構造により設置される。
【００１２】
請求項５記載の発明は、上記請求項１乃至４のいずれか記載の発明において、前記用紙位置検出センサ、及び前記用紙透過度検出センサは、それぞれ、前記受光素子の受光面前に、所定の高さを有し、受光面サイズ以下のサイズで開口するスリットを設けて成る。
【００１３】
請求項６記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、用紙の種別に対応して用紙透過度情報を管理する用紙透過度管理手段を具備し、前記閾値設定手段は、印刷指示に含まれる用紙設定情報から抽出した用紙種別に対応して前記管理手段により管理される用紙透過度情報が示す用紙透過度に基づき前記閾値を設定する。
【００１４】
請求項７記載の発明は、上記請求項１記載の発明において、前記用紙位置検出手段に対する用紙搬送方向上流側に設けられ、用紙透過度情報を含む用紙情報を保持する前記用紙の通過に際して該用紙から前記用紙情報を読取る用紙情報読取手段を具備し、前記閾値設定手段は、前記用紙情報読取手段により読取られた前記用紙情報に含まれる用紙透過度情報が示す用紙透過度に基づき前記閾値を設定する。
【００１５】
請求項８記載の発明は、上記請求項１乃至７のいずれか記載の発明において、外部接続された情報処理装置から、前記用紙位置検出手段が用いる前記閾値の設定要求を受付ける設定要求受付手段を具備し、前記閾値設定手段は、前記情報処理装置から設定要求された前記閾値を設定する。
【００１６】
請求項９記載の発明は、上記請求項８記載の発明において、前記設定要求受付手段は、前記情報処理装置から設定要求された前記閾値、または装置内部で扱う用紙透過度に基づく閾値のいずれを優先するかの優先度情報の設定要求を更に受付け、前記閾値設定手段は、前記情報処理装置から受付けた前記優先度情報に基づき、該情報処理装置から設定要求された前記閾値、または装置内部で扱う用紙透過度に基づく閾値のうちの優先度の高い方を設定する。
【００１７】
請求項１０記載の画像形成装置の発明は、画像情報に応じて像担持体上にトナー像を形成する一方で、用紙搬送路を経て転写位置に給送される用紙に前記トナー像を転写、定着して画像を形成する画像形成手段と、前記用紙搬送路中に設けられ、搬送される用紙の紙面と直交する方向に発光素子と受光素子を対向設置して成る透過型の用紙位置検出センサと、前記用紙位置検出センサの受光素子の受光出力と比較する閾値を設定する閾値設定手段と、前記用紙位置検出センサの発光素子と受光素子間を前記用紙が通過する際の前記発光素子からの照射光の前記受光素子による受光出力と前記閾値設定手段により設定される前記閾値との比較結果に基づき前記用紙の位置を検出する用紙位置検出手段と、前記用紙位置検出手段による前記用紙の位置検出結果に基づき該用紙の前記転写位置への給送タイミングを制御し、当該用紙に対する前記形成画像の位置ずれを補正する画像位置ずれ補正手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１記載の画像位置ずれ補正装置の発明によれば、本構成を有しない発明に比べ用紙の表面状態、厚さ、距離、反射状況等の状況変動に左右されず、常時、高精度に用紙位置を検出できる。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明において、本構成を有しない発明に比べ各種用紙に対する適応範囲を広げることができる。
【００２０】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または２記載の発明において、本構成を有しない発明に比べ用紙透過度検出センサが誤動作した場合も、初期値、または前回の値を用いて検出精度を大きく低下させずに用紙位置を検出できる。
【００２１】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１乃至３のいずれか記載の発明において、本構成を有しない発明に比べ光軸調整が不要になる。
【００２２】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１乃至４のいずれか記載の発明において、本構成を有しない発明に比べ用紙先端位置の高精度な検出が可能になる。
【００２３】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明において、本構成を有しない発明に比べ低コスト化が図れる。
【００２４】
請求項７記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明において、本構成を有しない発明に比べ低コスト化が図れる。
【００２５】
請求項８記載の発明によれば、上記請求項１乃至７のいずれか記載の発明において、本構成を有しない発明に比べ特殊な用紙を使用する場合や、設定値を少しだけ変えたい場合も容易に対処できる。
【００２６】
請求項９記載の発明によれば、上記請求項８記載の発明において、外部ＰＣからの設定値、または装置内部で検出、算出、類推した閾値を選択的に用いた用紙位置検出が行なえる。
【００２７】
請求項１０記載の画像形成装置の発明によれば、本構成を有しない発明に比べ用紙の表面状態、厚さ等の状況変動に左右されない高精度の用紙位置検出を可能にし、精度の良い画像位置ずれ補正を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００２９】
図１は、実施例１に係わる画像形成装置１０の機能構成を示すブロック図である。
【００３０】
この画像形成装置１０は、所定の読取位置（プラテン上）に載置される原稿の画像を読取り、電気的な画像信号（画像データ）に変換する読取部（スキャナ部）１１、読取部１１により原稿を読取走査して得られた画像データや、ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）等の外部装置（この例では、ＰＣで実現されるクライアント端末３０）から入力された画像データに対して画像処理を施す画像処理部１２、画像データや動作プログラム等の各種情報を記憶する記憶部１３、画像処理部１２により画像処理された画像信号（印刷データ）に基づき電子写真プロセスを実行して記録媒体（記録用紙：以下、用紙）に該印刷データに対応する画像を形成（印刷）する画像形成部１４、タッチパネル機能を有する大型ビットマップディスプレイ等から成る表示／操作部１５、原稿読取（スキャン）、複写（コピー）、印刷（プリント）、ファクシミリ（ＦＡＸ）通信等の各機能に係わる該当各部の動作制御等、装置全体の制御を行なう制御部１６、外部装置との間の通信インタフェースを司る外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１７を備えて構成される。
【００３１】
この画像形成装置１０において、制御部１６には、読取部１１による原稿の読取画像データや、外部Ｉ／Ｆ部１７を通じてクライアント端末３０等の外部装置から入力される画像データを画像処理部１２により画像処理して印刷データ（画像信号）を生成させ、該印刷データを基に画像形成部１４で用紙に画像を印刷して出力する制御機能（印刷制御部１６１）が備わる。
【００３２】
また、画像形成部１４は、例えば、図２に示すように、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），黒（ブラック：Ｋ）の各色のトナー（Ｃ），（Ｍ），（Ｙ）），（Ｋ）を用いて、それぞれ、Ｃ色，Ｍ色，Ｙ色，Ｋ（黒）色の画像（トナー像）を形成する画像形成ユニット５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋを備えている。
【００３３】
各画像形成ユニット５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋは、それぞれ、画像処理部１２から入力される当該各ユニットに対応する色成分（Ｃ成分，Ｍ成分，Ｙ成分，Ｋ成分）の画像信号（印刷データ）に基づきレーザ光による画像露光を行う露光部５１Ｃ，５１Ｍ，５１Ｙ，５１Ｋ、上記画像露光により各色成分の画信号に応じた静電潜像が形成される像担持体としての感光体ドラム５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙ，５２Ｋ、静電潜像の形成前に感光体ドラム５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙ，５２Ｋの周面を帯電する帯電部５３Ｃ，５３Ｍ，５３Ｙ，５３Ｋ、それぞれ異なる色（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）のトナーが充填されており、感光体ドラム５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙ，５２Ｋ上に形成された上記静電潜像に該当する色のトナーを供給して当該各色のトナー像を形成する現像部５４Ｃ，５４Ｍ，５４Ｙ，５４Ｋ、各色のトナー像を後述の転写ベルト６１に転写した後の感光体ドラム５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙ，５２Ｋ上の残存トナーを掻き落として各感光体ドラム５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙ，５２Ｋ周面を清掃するドラムクリーナ部５５Ｃ，５５Ｍ，５５Ｙ，５５Ｋを備える。
【００３４】
また、画像形成部１４には、現像部５４Ｃ，５４Ｍ，５４Ｙ，５４Ｋで現像された各色のトナー像を順次多重転写（一次転写）する中間転写ベルト（以下、転写ベルト）６１、上記各画像形成ユニット５０Ｃ，５０Ｍ，５０Ｙ，５０Ｋの各感光体ドラム５２Ｃ，５２Ｍ，５２Ｙ，５２Ｋに対応して設けられ、転写ベルト６１を矢印方向に周回搬送するベルト搬送ローラ６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ，６２Ｋ、ベルト搬送ローラ６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ，６２Ｋにより搬送される転写ベルト６１に多重転写されたトナー像を後述の如く給紙カセット７１ａ、または７１ｂから用紙搬送路を通って搬送されてくる用紙に転写（二次転写）する転写部６３、転写部６３によって上記トナー像が転写された用紙を加熱ローラ６４１と加圧ローラ６４２とで挟むように通過させて該用紙上に上記トナー像を定着する定着部６４、定着部６４でトナー像が定着された用紙を排出する排紙トレイ６５（転写部６３でトナー像が転写された用紙は排紙用の用紙搬送機構（不図示）により定着部６４を経て排紙トレイ６５まで搬送される）、転写部６３での転写（二次転写）後に転写ベルト６１上に残ったトナーを掻き落とすクリーニングブレード６６、転写ベルト６１に多重転写されたトナー像を検出するレジコン用センサ６７及びイメージリードセンサ６８が設けられる。
【００３５】
レジコン用センサ６７は、転写ベルト６１上に形成される各色のトナー像のずれ量を読取る光センサであり、その検出出力（読取られたずれ量情報）は各色毎の画像のずれを補正するレジストレーション補正処理部（不図示）に送出される。
【００３６】
イメージリードセンサ６８は、転写ベルト６１上に形成されるトナー像の先端位置を検出する光センサであり、その検出出力（先端位置検出結果）は、給紙カセット７１ｂ、または７１ｂから給紙される用紙に対する転写ベルト６１上のトナー像の転写位置ずれ補正を行う画像位置ずれ補正部１６９（図４参照）に送出される。
【００３７】
画像形成部１４において、転写ベルト６１は、感光体ドラム５２Ｃとベルト搬送ローラ６２Ｃ間、感光体ドラム５２Ｍとベルト搬送ローラ６２Ｍ間、感光体ドラム５２Ｙとベルト搬送ローラ６２Ｙ間、感光体ドラム５２Ｋとベルト搬送ローラ６２Ｋ間、並びに、転写部６３を構成するベルト搬送ローラ６３１と従動ローラ６３２間を通るように掛け渡される。
【００３８】
そして、画像処理部１２から入力する画像信号（印刷データ）に基づく通常の印刷動作時には、転写部６３のベルト搬送ローラ６３１を従動ローラ６３２に圧接した状態で、ベルト搬送ローラ６２Ｃ，６２Ｍ，６２Ｙ，６２Ｋ及び６３１を回動して転写ベルト６１を矢印で示す方向に回転させながら周知の電子写真プロセスを実施する。
【００３９】
また、画像形成部１４には、上記電子写真プロセスの実行中、転写部６３での二次転写に合わせて用紙を１枚ずつ繰出して該転写部６３の転写位置まで搬送する給紙機構が設けられる。
【００４０】
この給紙機構は、各種別の用紙を収容する給紙カセット７１ａ，７１ｂ、該給紙カセット７１ａ，７１ｂに収容されている用紙を繰出して給紙開始する給紙ローラ７２ａ，７２ｂ、各給紙ローラ７２ａ，７２ｂにより該当する給紙カセット７１ａ，７１ｂから給紙された用紙を複数の搬送ローラ７３により上記二次転写位置（転写部６３）まで搬送する用紙搬送路（図２に点線により示す。各給紙カセット７１ａ，７１ｂからの用紙搬送経路が途中で１つの用紙搬送路に合流して二次転写位置まで延びるように設けられる）を備えて構成される。
【００４１】
上記給紙ローラ７２ａ，７２ｂ、搬送ローラ７３には、ぞれぞれ、モータ（不図示）が連結されており、給紙開始指令または給紙停止指令に応じて用紙搬送ドライバ（不図示）がこれら各モータを回転、回転停止して給紙ローラ７２ａ，７２ｂ、搬送ローラ７３を回転、回転停止することで該当する給紙カセット７１ａ，７１ｂから上記用紙搬送路を経た用紙の給紙、給紙停止の制御を行う。
【００４２】
電子写真プロセスにおいては、上述した如く、画像情報に応じて転写ベルト６１（像担持ベルト）上に形成されたトナー像を用紙に転写、定着して画像を形成する際に、転写ベルト６１上のトナー像を用紙の規定位置に位置ずれなく転写するために該用紙を用紙搬送経路を通じて前記トナー像転写位置（転写部６３）まで搬送する必要がある。
【００４３】
本実施例の画像形成装置１０によれば、図２に示す構成中、給紙カセット７１（７１ａ、または７１ｂ）から転写部６３までの用紙搬送経路中には、上述した画像位置ずれ補正に用いる制御情報として、該用紙搬送路を転写部６３へと搬送される用紙の位置を検出する透過型の用紙位置検出センサ８１が設けられる。
【００４４】
また、上記用紙搬送経路中、用紙位置検出センサ８１の用紙搬送方向上流側には、同じく透過型の用紙透過度検出センサ８２が設置される。
【００４５】
図３は、本実施例に係わる画像形成装置１０の用紙搬送経路におけるセンサ配置態様を示す概念図である。
【００４６】
図３に示すように、本実施例の用紙位置検出センサ８１は、上述した転写部６３の用紙搬送方向上流側の所定位置に、用紙搬送路を挟んで上方に設置される発光素子８１１と、該用紙搬送路の下方に設置される受光素子８１２とを、発光素子８１１から発光、照射される光を受光素子８１２の受光面で受光可能に対向設置して構成される。
【００４７】
ここで、用紙位置検出センサ８１は、発光素子８１１の発光範囲（発光領域）Ｂ１と受光素子８１２の受光範囲（受光領域）Ａ１とについて、〔Ｂ１≧２×Ａ１〕なる条件を満たす受発光機構構造により実現される（設計、配置されている）。
【００４８】
また、この用紙位置検出センサ８１によれば、受光素子８１２の受光面前に、所定の高さを有し、受光面の面積（受光面サイズ）以下の面積で開口する〔受光素子サイズ≧開口面積（スリット量）〕開口部（以下、スリット）８５１が設けられる。
【００４９】
また、上記用紙位置検出センサ８１に対する用紙搬送方向上流側の所定位置には、用紙搬送路を挟んで上方に設置される発光素子８２１と、該用紙搬送路の下方に設置される受光素子８２２とを、発光素子８２１から発光、照射される光を受光素子８２２の受光面で受光できるように対向設置して成る用紙透過度検出センサ８２が設けられる。
【００５０】
この用紙透過度検出センサ８２についても、発光素子８２１の発光範囲（発光領域）Ｂ２と受光素子８２２の受光範囲（受光領域）Ａ２とについて、〔Ｂ２≧２×Ａ２〕なる条件を満たす受発光機構構造により実現され（設計、配置され）、かつ、受光素子８２２の受光面前には、所定の高さを有し、受光面の面積（受光面サイズ）以下の面積で開口する〔受光素子サイズ≧開口面積（スリット量）〕開口部（以下、スリット）８５２が設けられる。
【００５１】
なお、用紙位置検出センサ８１、用紙透過度検出センサ８２に関しては、各受光素子８１１、８２１は、それぞれ、例えば、発光ダイオードで構成することができ、各受光素子８１２、８２２は、それぞれ、例えば、フォトダイオードで構成することができる。
【００５２】
図２及び図３に示す態様で用紙位置検出センサ８１と用紙透過度検出センサ８２が設置されて成る本実施例の画像形成装置１０において、制御部１６には、図１に示すように、上述した印刷制御を担う印刷制御部１６１の他、センサ駆動制御部１６２、透過度検出部１６３、閾値設定部１６４、用紙位置検出部１６５及び画像位置ずれ補正部１６９が設けられる。
【００５３】
また、図４には、本実施例に係わる画像形成装置１０の画像位置ずれ補正のための用紙位置検出制御系の概略構成を示している。
【００５４】
制御部１６内の上記各構成要素のうち、センサ駆動制御部１６２は、用紙位置検出センサ８１と用紙透過度検出センサ８２を駆動制御する。
【００５５】
センサ駆動制御部１６２は、感度調整部１６２１を備え、用紙位置検出センサ８１、用紙透過度検出センサ８２の各発光素子８１１、８２１を発光駆動する一方で、感度調整部１６２１はその際の対応する各受光素子８１２、８２２の受光出力を検出しながら、該受光出力が最適となるように各発光素子８１１、８２１の駆動電圧を調整する（最適感度で駆動する）。
【００５６】
透過度検出部１６３は、感度調整部１６２１により最適な感度に調整される用紙透過度検出センサ８２の発光素子８２１と受光素子８２２間を用紙が通過する際の該受光素子８２２の検出出力を取り込み、該受光素子８２２の検出出力に基づき当該発光素子８２１、受光素子８２２間を通過する用紙の透過度合い（透過度＝透過率）を検出する。
【００５７】
閾値設定部１６４は、用紙透過度検出センサ８２の検出出力（受光素子８２２の受光出力）に基づき透過度検出部１６３により検出された用紙の透過度に基づき用紙位置検出センサ８１が用紙位置検出に用いる閾値を設定する。
【００５８】
用紙位置検出部１６５は、感度調整部１６２１により最適な感度に調整される用紙位置検出センサ８１の発光素子８１１と受光素子８１２間を用紙が通過する際の該受光素子８１２の検出出力（受光出力）を取り込み、該受光素子８１２の検出出力から、閾値設定部１６４により設定された閾値を参照して当該発光素子８１１、受光素子８１２間を通過する用紙の先端位置を検出する。
【００５９】
画像位置ずれ補正部１６９は、用紙位置検出部１６５による用紙の検出結果に基づき転写部６３における該用紙に対する転写トナー像の位置ずれ補正を行う処理部であり、具体的には、電子写真プロセスによる印刷実行中、イメージリードセンサ６８による転写ベルト６１上のトナー像の先端位置の検出結果と、用紙位置検出部１６５での用紙の先端位置の検出結果に応じて、転写ベルト６１上のトナー像の先端位置が用紙の先端位置（但し、余白マージン分が搬送されたところの位置）に正確に合わせられた状態で該先端位置から順に当該画像が用紙上に位置ずれなく転写されるように転写部６３に対する当該用紙の給送タイミングを適宜調整する制御を行う。
【００６０】
次に、本実施例の画像形成装置１０における用紙位置検出処理動作について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６１】
図５に示すように、画像形成装置１０では、待機中、表示／操作部１５でのユーザ操作や、クライアント端末３０からの印刷ジョブの受信等、印刷指示があるか否かを監視する（ステップＳ１０１）。
【００６２】
ここで、印刷指示があった場合（ステップＳ１０１ＹＥＳ）、センサ駆動制御部１６２は、用紙位置検出センサ８１と用紙透過度検出センサ８２とを対象に、各発光素子８１１，８２１を、それぞれ、例えば、最大値（最大駆動電圧）で発光駆動する（ステップＳ１０２）。
【００６３】
この時、感度調整部１６２１では、ステップＳ１０２で駆動される各発光素子８１１，８２１からの照射光をそれぞれ受光する受光素子８１２，８２２の受光出力を取り込み、該受光出力が目標値として設定されている受光出力からずれているかどうか、すなわち、最適感度であるか否かをチェックする（ステップＳ１０３）。
【００６４】
ここで、受光出力が目標値からずれていることにより最適感度でないと判定された場合（ステップＳ１０３ＮＯ）、感度調整部１６２１は、該目標値に対する受光光量の誤差分（補正値）を算出し（ステップＳ１０４）、該補正値に基づいて各センサ８１、８２の発光素子８１１，８２１の駆動を制御する（ステップＳ１０５）。
【００６５】
この例では、上記ステップＳ１０２で各センサ８１、８２の発光素子を最大値で駆動して対応する受光素子の受光出力が目標値からずれていると判定された場合（ステップＳ１０３ＮＯ）、ステップＳ１０４、Ｓ１０５において駆動電圧を次第に下げていくように上記各発光素子８１１，８２１の発光駆動を行なう。
【００６６】
上記ステップＳ１０５での上記補正値に基づく発光素子８１１，８２１の発光駆動に対して、感度調整部１６２１は、対応する各受光素子８１２，８２２の受光出力を取り込んで最適感度か否か（該受光出力が目標値からずれているかどうか）をチェックする（ステップＳ１０３）。
【００６７】
ここで最適感度ではないと判定されるうちは（ステップＳ１０３ＮＯ）は、ステップＳ１０４、Ｓ１０５での補正値に基づく発光素子８１１，８２１の発光駆動を繰り返し実施し、この間、対応する受光素子８１２，８２２の受光出力が最適感度であると判定された場合（ステップＳ１０３ＹＥＳ）、センサ駆動制御部１６２は、用紙位置検出センサ８１、並びに用紙透過度検出センサ８２の各発光素子８１１，８２１の当該駆動電圧での駆動状態を維持する（ステップＳ１０６）。
【００６８】
上記ステップＳ１０２〜Ｓ１０６での用紙位置検出センサ８１及び用紙透過度検出センサ８２の感度調整制御と並行して、印刷制御部１６１では、上記ステップＳ１０１で印刷指示された文書の画像データから生成した印刷データを基に画像形成部１４で露光、現像、一次転写の各プロセスを順に実行して転写ベルト６１上に各色のトナー像を形成する一方で、上記印刷指示に含まれる用紙設定情報を基に指定されている用紙種別の用紙を該当する給紙カセット７１から繰り出し、上述した用紙搬送経路を通じて転写部６３まで搬送させる用紙搬送制御を実施する。
【００６９】
この用紙搬送制御によって、該当する給紙カセット７１から繰出された用紙は、まず、用紙透過度検出センサ８２の設置位置を通った後、更に、用紙位置検出センサ８１を通って転写部６３まで到達する。
【００７０】
該用紙搬送制御により、用紙が用紙透過度検出センサ８２の設置位置を通る際、透過度検出部１６３は、該用紙透過度検出センサ８２の受光素子８２２の受光出力を取り込み、該受光出力から当該用紙の透過度を検出する（ステップＳ１１１）。
【００７１】
次いで、閾値設定部１６４は、該透過度検出部１６３により検出された用紙の透過度に基づき、用紙位置検出センサ８１の閾値（受光素子８１２の受光出力と比較して用紙の先端位置であることを検出可能な出力電圧値）を決定し、該決定した閾値を設定、保持する（ステップＳ１１２）。
【００７２】
この時、閾値設定部１６４は、用紙通過時の用紙位置検出センサ８１の出力（受光出力）とノイズマージンを加味して上記閾値を決定（設定）する。
【００７３】
上記の如く、用紙透過度検出センサ８２を通過した用紙は、その後、用紙搬送方向下流側の用紙位置検出センサ８１を通過する。
【００７４】
その際、用紙位置検出部１６５は、該用紙位置検出センサ８１の受光素子８１２の受光出力を取り込み、該受光出力から用紙の先端位置を検出する（ステップＳ１１３）。
【００７５】
具体的には、用紙位置検出センサ８１の受光素子８１２の受光出力が上記ステップＳ１１２で設定されている閾値を下回ったか否かをチェックし、受光出力が上記閾値を下回った場合に用紙の先端位置を検出したことを示す検出信号を発生する。
【００７６】
次いで、印刷が終了したか否かをチェックし（ステップＳ１１４）、印刷が終了していない場合（ステップＳ１１４ＮＯ）には、次の頁の印刷に合わせて上記ステップＳ１１１からＳ１１３を経て用紙位置検出処理を続行し、この間に印刷が終了した場合（ステップＳ１１４ＹＥＳ）には、上記一連の処理を終了し、待機状態（ステップＳ１０１）に戻る。
【００７７】
なお、画像位置ずれ補正部１６９は、上記ステップＳ１１３で各頁を印刷する各用紙の先端部が検出される毎に、上述の如く、転写部６３に対する該各用紙の給送タイミングの調整に基づく当該各用紙に対する画像位置ずれ補正制御を実施する（以下の各実施例においても同じ）。
【００７８】
次に、上記ステップＳ１１１における用紙透過度の検出処理と、該用紙透過度に基づくステップＳ１１２での用紙位置検出センサ８１の閾値設定処理の具体例について図６及び図７を参照して詳述する。
【００７９】
図６は、印刷制御実行中の用紙位置検出センサ８１近傍の用紙通過態様を示す概念図である。
【００８０】
図６において、用紙搬送方向（同図に矢印で示す方向）に連なる連続した各数字は、該用紙搬送路中の各位置を示すものであり、例えば、発光素子８１１と受光素子８１２間を結ぶ用紙搬入側端部位置である「０」の位置を基点に、用紙搬送方向の上流側方向に向けては、順に、「−１」，「−２」，「−３」，…の各位置が規定され、下流側方向に向けては、順に、「１」，「２」，「３」，…の各位置が規定されている。
【００８１】
ここで、マイナス（−）側の各位置はその数値が小さいほど用紙位置検出センサ８１に近づく位置〔給紙元（給紙カセット）に近い位置〕であり、プラス（＋）側の各位置はその数値が大きいほど用紙位置検出センサ８１から遠のく位置〔給紙先（転写部６３）に近い位置〕である。
【００８２】
また、図７は、最適感度調整（上記ステップ１０１〜Ｓ１０６参照）がなされた後の用紙位置検出センサ８１の受光素子８１２の通過する用紙（この例では、用紙ａと該用紙ａよりも厚い用紙ｂの２種類の用紙を想定）の位置に対する受光出力特性を示す図である。
【００８３】
図７において、横軸に目盛った各数字は、印刷時に搬送される用紙の用紙位置検出センサ８１近傍の通過位置を示し、図６に示す用紙位置検出センサ８１近傍の用紙搬送路中に示す同じ数字が示す位置に対応している。
【００８４】
図６に示すように、本実施例の画像形成装置１０では、印刷実行時、該印刷に用いる用紙は、その先端部が「−６」の位置から「−１」の位置まで順に搬送されて「０」の位置で、用紙位置検出センサ８１の発光素子８１１と受光素子８１２間の用紙搬入側端部を結ぶ位置に達し、その後、「０」の位置から「１」、「２」、「３」、…の位置を順に通過して該用紙の後端が用紙位置検出センサ８１の発光素子８１１と受光素子８１２間の用紙搬出側端部を通り抜けるように搬送される。
【００８５】
ここで、図６に示す態様で搬送される用紙が、例えば、薄い用紙ａである場合、用紙位置検出センサ８１側では、図７の特性図に符号ａ１で示すように、該用紙ａの先端部が「−２」の位置に到達するまでは受光出力として４ボルト〔Ｖ〕であるが、該用紙ａの先端部が「−１」、「０」、「１」の位置に順に進む毎に当該受光出力が次第に低下していき、「２」の位置に達した時から「６」の位置まで達する間は最小受光出力、例えば、１〔Ｖ〕になる。
【００８６】
その後、該用紙ａが更に搬送されてその後端部が発光素子８１１と受光素子８１２間を通過するにつれて該受光素子８１２の受光出力が次第に上昇し、該用紙ａの後端部が完全に通り抜けると、当初の受光出力４ボルト〔Ｖ〕に戻る。
【００８７】
この場合、当該用紙ａの透過度を例えば最大受光出力に対する最小受光出力の比で表すものとすれば、該用紙透過度に対して、例えば、閾値として１．５〔Ｖ〕（図に符号ａａ１で示す）を設定しておくことにより」、当該用紙が用紙位置検出センサ８１を通過する際に受光素子８１２の受光出力が当該閾値ａａ１（＝１．５〔Ｖ〕）を下回ったことを認識して用紙の先端位置を検出することができる。
【００８８】
従がって、本実施例においては、用紙透過度検出センサ８２（但し、受光出力特性（図７参照）が用紙検出センサ８１と同じである場合）で当該用紙が通過する際に、例えば、１〔Ｖ〕の受光出力を得た場合には、透過度検出部１６３が、透過度として、１／４を検出し、閾値設定部１６４が該透過度に対して用紙位置検出センサ８１の閾値を１．５〔Ｖ〕（図に符号ａａ１で示す）の値に設定すれば、その後、該用紙が用紙位置検出センサ８１を通過する際、用紙位置検出部１６５ではその受光出力が該閾値ａａ１（＝１．５〔Ｖ〕）を下回った際に当該用紙の先端位置を正確に検出することができる。
【００８９】
また、図６に示す態様で搬送される用紙が、例えば、用紙ａよりも厚い用紙ｂである場合、用紙位置検出センサ８１側では、図７の特性図に符号ｂ１で示すように、該用紙ｂの先端部が「−２」の位置に到達するまでは受光出力として４ボルト〔Ｖ〕であるが、該用紙ｂの先端部が「−１」、「０」、「１」の位置に順に進む毎に当該受光出力が次第に低下していき、「２」の位置に達した時から「６」の位置まで達する間は最小の受光出力、例えば、０〔Ｖ〕になる。
【００９０】
その後、該用紙ｂが更に搬送されてその後端部が発光素子８１１と受光素子８１２間を通過するにつれて該受光素子８１２の受光出力が次第に上昇し、該用紙ｂの後端部が完全に通り抜けると、当初の受光出力４ボルト〔Ｖ〕に戻る。
【００９１】
この場合、当該用紙ｂの透過度を例えば最大受光出力に対する最小受光出力の比で表すものとすれば、該用紙透過度に対して、例えば、閾値として０．５〔Ｖ〕（図に符号ｂｂ１で示す）を設定しておけば、当該用紙が用紙位置検出センサ８１を通過する際に受光素子８１２の受光出力が当該閾値ｂｂ１（＝０．５〔Ｖ〕）を下回ったことを認識して用紙の先端位置を検出することができる。
【００９２】
従がって、本実施例においては、用紙透過度検出センサ８２で当該用紙が通過する際に、例えば、０〔Ｖ〕の受光出力を得た場合には、透過度検出部１６３が、透過度として、０／４＝“０”を検出し、閾値設定部１６４が該透過度に対して用紙位置検出センサ８１の閾値を０．５〔Ｖ〕（図に符号ｂｂ１で示す）の値に設定すれば、その後、該用紙が用紙位置検出センサ８１を通過する際、用紙位置検出部１６５ではその受光出力が該閾値ｂｂ１（＝０．５〔Ｖ〕）を下回った際に当該用紙の先端位置を正確に検出することができる。
【００９３】
上述の如く、本実施例では、転写部６３までの用紙搬送経路中、用紙搬送方向上流側に設けた用紙透過度検出センサ８２でこれを通過する用紙の透過度を検出し、該検出された用紙透過度に基づき用紙搬送方向下流側の用紙位置検出センサ８１の閾値を設定することで、該用紙位置検出センサ８１によって該用紙の種別（厚紙、薄紙等）に拘らずその先端位置を正確に検出することができる。
【００９４】
また、透過型の用紙位置検出センサ８１と用紙透過度検出センサ８２を別ユニットとしたことで、一体式のものに比べて設置場所の制限を改善することができる。
【００９５】
また、用紙位置検出センサ８１、用紙透過度検出センサ８２供に、受光素子（８１２、８２２）の受光領域に対して発光素子（８１１、８２１）からの十分な発光領域を設けているため、光軸調整を不要にし、該光軸調整に係わる時間及びコストの削減が可能となる。
【００９６】
また、受光素子（８１２、８２２）の前にスリット（８５１，８５２）を設けているため、用紙先端位置を高精度に検出することができる。
【００９７】
なお、図５に示す例では、印刷指示を受付ける毎に用紙位置検出センサ８１、用紙透過度検出センサ８２の感度調整を行なっているが、これに限らず、電源立ち上げ時や、ユーザからの感度調整指示を受付けた際に当該感度調整を実施するようにしても良い。
【００９８】
同じく、図５に示す例によれば、１つの印刷ジョブ中、各頁の印刷を実行する毎に用紙透過度を検出して用紙位置検出センサ８１の閾値を設定しているが、１ジョブの最初の頁を印刷する用紙の用紙透過度を検出し上記閾値を設定した後、用紙種別が変わらない限り、該閾値を維持する構成としても良い。
【実施例２】
【００９９】
図８は、実施例２に係わる画像形成装置（便宜的に、１０Ｂと呼称）の画像位置ずれ補正のための用紙位置検出制御系の概略構成を示す図である。
【０１００】
なお、本実施例に係わる画像形成装置１０Ｂでは、図８における用紙位置検出制御系を構成する要素以外の各構成要素は、実施例１に係わる画像形成装置１０の該当各構成要素と同様の構成である。
【０１０１】
また、図８において、実施例１に係わる画像形成装置１０の用紙位置検出制御系（図４参照）の各部と同様の機能を果たす部分には同一の符号を付している。
【０１０２】
図８に示すように、本実施例の画像形成装置１０Ｂでは、給紙カセット７１から転写部６３までの用紙搬送経路中に用紙位置検出センサ８１のみが設けられ、実施例１に係わる用紙透過度検出センサ８２は省かれている。
【０１０３】
また、画像形成装置１０Ｂにおいて、制御部（便宜的に、１６ｂと呼称）には、実施例１に係わる制御部１６内のものとそれぞれ同等の印刷制御部１６１（図８では図示を省略）、用紙位置検出部１６５及び画像位置ずれ補正部１６９の他、本実施例特有のセンサ駆動制御部１６２ｂ、透過度管理部１６６及び閾値設定部１６４ｂが設けられる。
【０１０４】
センサ駆動制御部１６２ｂは、用紙位置検出センサ８１の感度調整部１６２１ｂを有し、該感度調整部１６２１ｂにより最適感度を達成する動作状態が維持されるように用紙位置検出センサ８１の駆動制御を行う。
【０１０５】
透過度管理部１６６は、例えば、記憶部１３内に設けられる管理テーブル（不図示）を用いて、当該画像形成装置１０Ｂが印刷に用いる各種用紙に対応して予め測定された当該各用紙の透過度合い（透過度）を示す情報を管理する。
【０１０６】
具体例を挙げると、透過度管理部１６６は、例えば、図９（ａ）に示す如く、各種用紙の厚さと当該各用紙の用紙透過度を示す情報を対応付けた第１の透過度管理情報を保持、管理する。
【０１０７】
また、図９（ｂ）に示す如く、各種用紙の濃度と当該各用紙の用紙透過度を対応付けた第２の透過度管理情報を保持、管理する。
【０１０８】
閾値設定部１６４ｂは、クライアント端末３０等からの印刷指示に含まれる印刷設定情報（用紙設定情報）から用紙種別を判別すると共に、該用紙種別を基に該用紙の厚さあるいは濃度を特定、または類推し、該特定、または類推した用紙の厚さあるいは濃度に対応する透過度を透過度管理部１６６が管理する管理テーブルから読み出して、該用紙透過度に基づき用紙位置検出センサ８１の閾値を設定する。
【０１０９】
図１０は、本実施例の画像形成装置１０Ｂにおける用紙位置検出処理動作を示すフローチャートである。
【０１１０】
図１０において、実施例１に係わる用紙位置検出処理動作（図５参照）中の各処理ステップと同様の処理ステップには同様の符号を付している。
【０１１１】
図１０に示すように、画像形成装置１０Ｂでは、待機中にクライアント端末３０等からの印刷指示があると（ステップＳ１０１ＹＥＳ）、センサ駆動制御部１６２ｂが用紙位置検出センサ８１の発光素子８１１を最大値（最大駆動電圧）で発光駆動する（ステップＳ１０２ｂ）一方で、感度調整部１６２１ｂが発光素子８１１から照射される光を受光する受光素子８１２の受光出力に基づいて最適感度であるか否かをチェックする（ステップＳ１０３ｂ）。
【０１１２】
ここで、最適感度でないと判定されるうちは（ステップＳ１０３ｂＮＯ）は、目標値に対する受光光量の誤差分（補正値）を算出し（ステップＳ１０４ｂ）、該補正値に基づいて発光素子８１１を駆動する制御（ステップＳ１０５ｂ）を続け、この間、受光素子８１２の受光出力が最適感度であると判定された場合（ステップＳ１０３ｂＹＥＳ）、センサ駆動制御部１６２ｂは、用紙位置検出センサ８１の発光素子８１１の当該駆動電圧での駆動状態を維持する（ステップＳ１０６ｂ）。
【０１１３】
上記ステップＳ１０２ｂ〜Ｓ１０６ｂでの用紙位置検出センサ８１の感度調整制御と並行して、印刷制御部１６１では、上記ステップＳ１０１で受付けた印刷指示に基づく印刷制御を実施する。
【０１１４】
この印刷制御において、印刷制御部１６１は、印刷指示された文書の画像データから生成した印刷データを基に画像形成部１４で露光、現像、一次転写の各プロセスを順に実行して転写ベルト６１上に各色のトナー像を形成する一方で、上記印刷指示に含まれる用紙設定情報から指定されている用紙種別の用紙を該当する給紙カセット７１から繰り出し、上述した用紙搬送経路を通じて転写部６３まで搬送させる用紙搬送制御を実施する。
【０１１５】
この用紙搬送制御によって、該当する給紙カセット７１から繰出された用紙は、転写部６３に到達する前に用紙位置検出センサ８１を通過する。
【０１１６】
その一方で、閾値設定部１６４ｂは、上述の如くに搬送される用紙が用紙位置検出センサ８１の位置（受光素子８１２の受光範囲）に到達するまでの間に、上記ステップＳ１０１で受付けた印刷指示に含まれる印刷設定情報（用紙設定情報）を抽出する（ステップＳ１２１）。
【０１１７】
そして、該抽出した用紙設定情報（用紙種別）から該用紙の厚さあるいは濃度を類推して当該用紙の厚さあるいは濃度に対応する透過度を透過度管理部１６６が管理する管理テーブルから読出し（ステップＳ１２２）、該読み出した用紙透過度に基づき、用紙位置検出センサ８１の閾値（受光素子８１２の受光出力と比較して用紙の先端位置であることを検出可能な出力電圧値）を決定し、該決定した閾値を設定、保持する（ステップＳ１２３）。
【０１１８】
その後、上記用紙搬送路中を搬送中の用紙が用紙位置検出センサ８１を通過する際、用紙位置検出部１６５は、該用紙位置検出センサ８１の受光素子８１２の受光出力を取り込み、該受光出力から用紙の先端位置を検出する（ステップＳ１２４）。
【０１１９】
具体的には、用紙位置検出センサ８１の受光素子８１２の受光出力が上記ステップＳ１２３で設定されている閾値を下回ったか否かをチェックし、受光出力が上記閾値を下回った場合に用紙の先端位置を検出したことを示す検出信号を発生する。
【０１２０】
次いで、印刷が終了したか否かをチェックし（ステップＳ１２５）、印刷が終了していない場合（ステップＳ１２５ＮＯ）には、次の頁の印刷に合わせて上記ステップＳ１２１からＳ１２４を経て用紙位置検出処理を続行し、この間に印刷が終了した場合（ステップＳ１２５ＹＥＳ）には、上記一連の処理を終了し、待機状態（ステップＳ１０１）に戻る。
【０１２１】
上述の如く、本実施例では、用紙透過度検出センサ８２の代わりに、用紙の厚さや濃度に対応して予め測定した用紙透過度を保持、管理（設定）し、印刷指示に含まれる用紙設定情報から特定した該用紙の厚さや濃度に対応して予め設定されている用紙透過度に基づき用紙位置検出センサ８１の閾値を設定するようにしたため、用紙位置検出センサ８１で用紙の先端位置を検出するうえで、用紙透過度検出センサ８２が不要となり、低コスト化を図ることができる。
【０１２２】
なお、本実施例では、印刷指示に含まれる用紙設定情報から該用紙の厚さや濃度に対応する透過度を算出または類推するようにしているが、用紙の厚さや濃度を各種方法で検出する検出手段を設け、該検出手段により検出された用紙の厚さや濃度に基づいて該用紙の透過度を算出または類推する構成としても良い。
【０１２３】
また、図１０に示す例では、印刷指示を受付ける毎に用紙位置検出センサ８１の感度調整を行なっているが、これに限らず、電源立ち上げ時や、ユーザからの感度調整指示を受付けた際に当該感度調整を実施するようにしても良い。
【実施例３】
【０１２４】
図１１は、実施例３に係わる画像形成装置（便宜的に、１０Ｃと呼称）の画像位置ずれ補正のための用紙位置検出制御系の概略構成を示す図である。
【０１２５】
なお、本実施例に係わる画像形成装置１０Ｃでは、図１１における用紙位置検出制御系を構成する要素以外の各構成要素は、実施例１に係わる画像形成装置１０の該当各構成要素と同様の構成である。
【０１２６】
また、図１１において、実施例１，２に係わる画像形成装置１０，１０Ｂの用紙位置検出制御系（図４，図８参照）の各部と同様の機能を果たす部分には同一の符号を付している。
【０１２７】
図１１に示すように、本実施例の画像形成装置１０Ｃでは、給紙カセット７１から転写部６３までの用紙搬送経路中に用紙位置検出センサ８１と、用紙情報読取センサ８３が設けられ、実施例１に係わる用紙透過度検出センサ８２は省かれている。
【０１２８】
用紙位置検出センサ８１は実施例１及び２と同じ設置位置に設けることができ、用紙情報読取センサ８３は用紙位置検出センサ８１の用紙搬送方向上流側の適宜な位置（例えば、実施例１における用紙透過度検出センサ８２の設置位置等）に設けられる。
【０１２９】
なお、本実施例の画像形成装置１０Ｃでは、例えば、図１２に示す如く、表裏いずれかの面の適宜な位置に当該用紙の透過度情報を含む用紙情報９１が付与された用紙を用いて印刷を行う。
【０１３０】
用紙搬送路中に上記態様で設けられる用紙情報読取センサ８３は、印刷実行中に用紙搬送経路を搬送される上記用紙（用紙情報９１が形成された面が用紙情報読取センサ８３の検出部に臨むようして搬送される）の通過に際し、該用紙から用紙情報９１を読取るものである。
【０１３１】
ここで、用紙に対する用紙情報の付与形態は、例えば、用紙内に無線ＩＣタグを設け、該無線ＩＣタグに用紙情報９１を記憶する構成で実現でき、この場合、用紙情報読取センサ８３は用紙内の無線ＩＣタグから用紙情報９１を読取るＩＣタグ読取装置により実現できる。
【０１３２】
また、各種の用紙と、該用紙に付与する透過度情報との関係については、例えば、図９（ａ）に示す如くの特性に基づき、厚さ“０．０２”の用紙には透過度“２．５”、厚さ“０．０８”の用紙には透過度“１．５”等、用紙厚さ毎にそれに対応する各値の透過度情報を付与することが考えられる。
【０１３３】
同様に、図９（ｂ）に示す如く特性に基づき、濃度“２０パーセント”の用紙には透過度“２．５”、濃度“６０パーセント”の用紙には透過度“１．０”等、用紙の濃度毎にそれに対応した各値の透過度情報を付与することができる。
【０１３４】
また、画像形成装置１０Ｃにおいて、制御部（便宜的に、１６ｃと呼称）には、実施例１に係わる制御部１６内のものとそれぞれ同等の印刷制御部１６１（図１１では図示を省略）、用紙位置検出部１６５及び画像位置ずれ補正部１６９、実施例２に係わる制御部１６ｂ内のものと同等のセンサ駆動制御部１６２ｂの他、本実施例特有の透過度読取処理部１６７及び閾値設定部１６４ｃが設けられる。
【０１３５】
透過度読取処理部１６７は、用紙情報読取センサ８３が搬送中の用紙から読取った用紙情報９１を取り込み、該用紙情報９１から当該用紙の透過度情報を抽出する（読取る）処理を行う。
【０１３６】
閾値設定部１６４ｃは、透過度読取処理部１６７が用紙情報読取センサ８３により読取られた用紙情報９１から抽出した当該用紙の透過度情報が示す透過度に基づき用紙位置検出センサ８１の閾値を設定する。
【０１３７】
図１３は、本実施例の画像形成装置１０Ｃにおける用紙位置検出処理動作を示すフローチャートである。
【０１３８】
図１３において、実施例２に係わる用紙位置検出処理動作（図１０参照）中の各処理ステップと同様の処理ステップには同様の符号を付している。
【０１３９】
図１３に示すように、待機中にクライアント端末３０等からの印刷指示を受けた（ステップＳ１０１ＹＥＳ）後の用紙位置検出センサ８１の感度調整制御（ステップＳ１０２ｂ〜Ｓ１０６ｂ）、並びに、該用紙位置検出センサ８１の感度調整制御と並行して、印刷制御部１６１が実施する印刷制御動作は実施例２と同様のためその詳しい説明は割愛する。
【０１４０】
印刷制御部１６１による上記印刷制御に係わる用紙搬送制御において、該当する給紙カセット７１から繰出された用紙は、まず、用紙情報読取センサ８３の設置位置を通った後、更に、用紙位置検出センサ８１を通って転写部６３まで到達する。
【０１４１】
この用紙搬送制御により、該用紙が用紙情報読取センサ８３の設置位置を通る際、該用紙情報読取センサ８３は当該用紙から用紙情報９１を読取り（ステップＳ１３１）、該読取った用紙情報９１を透過度読取処理部１６７に送出する。
【０１４２】
透過度読取処理部１６７は、用紙情報読取センサ８３から送出される用紙情報９１を取り込み、該用紙情報９１から当該用紙の透過度情報を抽出する（ステップＳ１３２）。
【０１４３】
次いで、閾値設定部１６４ｃは、透過度読取処理部１６７が用紙情報読取センサ８３により読取られた用紙情報９１から抽出した当該用紙の透過度情報に基づき用紙位置検出センサ８１の閾値（受光素子８１２の受光出力と比較して用紙の先端位置であることを検出可能な出力電圧値）を決定し、該決定した閾値を設定、保持する（ステップＳ１３３）。
【０１４４】
その後、上記用紙搬送路中を搬送中の用紙が用紙位置検出センサ８１を通過する際、用紙位置検出部１６５は、該用紙位置検出センサ８１の受光素子８１２の受光出力を取り込み、該受光出力から用紙の先端位置を検出する（ステップＳ１３４）。
【０１４５】
具体的には、用紙位置検出センサ８１の受光素子８１２の受光出力が上記ステップＳ１３３で設定されている閾値を下回ったか否かをチェックし、受光出力が上記閾値を下回った場合に用紙の先端位置を検出したことを示す検出信号を発生する。
【０１４６】
次いで、印刷が終了したか否かをチェックし（ステップＳ１３５）、印刷が終了していない場合（ステップＳ１３５ＮＯ）には、次の頁の印刷に合わせて上記ステップＳ１３１からＳ１３４を経て用紙位置検出処理を続行し、この間に印刷が終了した場合（ステップＳ１３５ＹＥＳ）には、上記一連の処理を終了し、待機状態（ステップＳ１０１）に戻る。
【０１４７】
上述の如く、本実施例では、用紙の厚さや濃度に対応して予め測定した用紙透過度情報を付与した専用の用紙を用いる一方で、印刷実行中に搬送される該専用用紙から用紙情報（透過度情報）を読取る用紙情報読取センサ８３を設け、該用紙情報読取センサ８３が専用用紙から読取った用紙透過度情報が示す用紙透過度に基づき用紙位置検出センサ８１の閾値を設定することができる。
【０１４８】
なお、本実施例では、用紙透過度検出センサ８２に代えて用紙情報読取センサ８３を設ける構成について述べたが、これに限らず、用紙透過度検出センサ８２と用紙情報読取センサ８３を併設した構成としても良い。
【０１４９】
この場合、用紙情報読取センサ８３を単に用紙から用紙情報（透過度情報）を読取るように駆動する一方で、用紙透過度検出センサ８２が検出した用紙透過度に基づき用紙位置検出センサ８１の閾値を設定する運用形態とすれば、用紙情報読取センサ８３が用紙から読取った透過度情報を基に、用紙透過度検出センサ８２の誤動作状況を確認可能な仕組みを構築でき、更には、装置の校正も可能になる。
【実施例４】
【０１５０】
実施例４に係わる画像形成装置（便宜的に、１０Ｄと呼称）は、例えば、実施例１に係わる画像形成装置１０において、制御部１６内の閾値設定部（便宜的に、１６４ｄと呼称）に、透過度検出部１６３が用紙透過度検出センサ８２の受光出力から検出した用紙透過度が適正範囲か否かを判定する判定機能と、適正範囲であると判定された場合の当該検出された透過度情報（及び、初期値として設定されている所定の用紙透過度）を保持しておき、透過度検出部１６３により検出された用紙透過度が適正範囲でないと判定された場合、保持している前回の用紙透過度（または、初期値）を使って用紙位置検出センサ８１の閾値を設定する制御機能を付加したものである。
【０１５１】
図１４は、本実施例の画像形成装置１０Ｄにおける用紙位置検出処理動作を示すフローチャートである。
【０１５２】
図１４において、実施例１に係わる用紙位置検出処理動作（図５参照）中の各処理ステップと同様の処理ステップには同様の符号を付している。
【０１５３】
ここでは、本実施例特有のステップＳ１１１１、Ｓ１１１２及びＳ１１１３の処理動作を主体に説明する。
【０１５４】
図１４に示すように、本実施例の画像形成装置１０Ｄでは、待機中に印刷指示を受けると（ステップＳ１０１ＹＥＳ）、用紙位置検出センサ８１と用紙透過度検出センサ８２の感度調整制御を行う（ステップＳ１０２〜Ｓ１０６）と共に、これと並行して、印刷制御部１６１が上述した印刷制御を実施する。
【０１５５】
この印刷制御時の用紙搬送制御により、給紙カセット７１から繰出された用紙が用紙透過度検出センサ８２の設置位置を通る際、透過度検出部１６３は、該用紙透過度検出センサ８２の受光素子８２２の受光出力を取り込み、該受光出力から当該用紙の透過度を検出する（ステップＳ１１１）。
【０１５６】
次いで、閾値設定部１６４ｄは、透過度検出部１６３により検出された用紙の透過度が適正範囲であるか否かをチェックする（ステップＳ１１１１）。
【０１５７】
ここで、検出された用紙透過度が適正範囲であると判定されると（ステップＳ１１１１ＹＥＳ）、閾値設定部１６４ｂは、該検出された用紙透過度の情報を所定の記憶領域に保持（ステップＳ１１１２）した後、該保持した用紙透過度に基づき、用紙位置検出センサ８１の閾値を決定し、該閾値を設定、保持する（ステップＳ１１２）。
【０１５８】
これに対して、検出された用紙透過度が適正範囲ではないと判定された場合（ステップＳ１１１１ＮＯ）、用紙透過度保持領域から、前回検出されて保持されている用紙透過度情報を読出し、該読み出した前回の用紙透過度に基づき、用紙位置検出センサ８１の閾値を設定、保持する（ステップＳ１１１３）。
【０１５９】
その際、用紙透過度が適正範囲ではないことを、表示／操作部５の表示パネルに表示する等、適宜なＵＩ（ユーザ・インタフェース）を用いてユーザに報知するようにしても良い。
【０１６０】
なお、ステップＳ１１１３において、前回検出された用紙透過度情報が存在しない場合、閾値設定部１６４ｂは、初期値として予め設定されている適宜な用紙透過度情報を読出し、該用紙透過度（初期値）に基づき、用紙位置検出センサ８１の閾値を設定、保持する。
【０１６１】
その後、搬送中の上記用紙が用紙位置検出センサ８１を通過する際、用紙位置検出部１６５は、該用紙位置検出センサ８１の受光素子８１２の受光出力を取り込み、上記ステップＳ１１２で設定された閾値（ステップＳ１１１１で適正範囲であると判定された用紙透過度に基づき設定された閾値）、または上記ステップＳ１１１３で設定された閾値（前回の用紙透過度、若しくは初期値に基づき設定された閾値）に基づいて該受光出力から用紙の先端位置を検出する（ステップＳ１１３）。
【０１６２】
上述の如く、本実施例では、用紙透過度検出センサ８２により用紙透過度を検出できなかった場合（検出されてもその値が適正範囲外の場合）、予め設定した初期値、あるいは前回検出された用紙透過度に基づき用紙位置検出センサ８１の閾値を設定する。
【０１６３】
かかる構成によれば、用紙透過度検出センサ８１が誤動作した場合も、初期値、または前回検出した用紙透過度に基づき閾値が設定される用紙位置検出センサ８１により、検出精度の大きな変動をきたすことのない用紙位置検出が可能であり、常時、安定した用紙位置検出が行なえる。
【０１６４】
なお、ここでの説明では、用紙透過度検出センサ８２を用いる実施例１への適用例を挙げているが、本実施例は、これに限らず、用紙透過度検出センサ８２に代えて用紙透過度管理部１６６、及び用紙情報読取センサ８３を設けた実施例２及び３にも適用可能である。
【０１６５】
実施例２に適用した場合は、用紙設定情報あるいは各種検出結果から用紙透過度を算出または類推できない場合、初期値、または前回検出した用紙透過度に基づき設定される閾値を用いて、常時、安定した用紙位置検出が行なえる。
【０１６６】
また、実施例３に適用した場合は、用紙情報読取センサ８２により用紙情報（用紙透過度情報）を読取れなかった場合でも、初期値、または前回検出した用紙透過度に基づき設定される閾値を用いて、常時、安定した用紙位置検出が行なえる。
【実施例５】
【０１６７】
図１５は、実施例５に係わる画像形成装置１０Ｅ、及びクライアント端末３０の機能構成を示すブロック図である。
【０１６８】
但し、画像形成装置１０Ｅの構成については、用紙位置検出制御系の構成を主体に示している。
【０１６９】
本実施例の画像形成装置１０Ｅにおいて、制御部１６ｅ以外の構成は、実施例１に係わる画像形成装置１０と同様である。
【０１７０】
制御部１６ｅには、実施例１に係わる制御部１６内のものとそれぞれ同等の印刷制御部１６１（図１５では図示を省略）、センサ駆動制御部１６２、透過度検出部１６３、用紙位置検出部１６５及び画像位置ずれ補正部１６９の他、本実施例特有の閾値設定部１６４ｅ及び設定要求受付部１６８が設けられる。
【０１７１】
図１５において、クライアント端末３０は、例えば、ＰＣ（パーソナル・コンピュータ）により実現され、キーボードやマウス等の入力デバイスから成る入力／操作部３１、各種情報を表示する表示部３２、動作プログラム等の各種情報を記憶する記憶部３３、装置全体の制御を行う制御部３４、画像形成装置１０Ｅと通信（印刷ジョブ等のデータの送受）する際の通信インタフェースを司る外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部３５を備えて構成される。
【０１７２】
制御部３４には、入力／操作部３１での所定の操作に応じて文書情報（文書ファイル）などの操作、保存、表示、編集、印刷指示操作などの処理を行うアプリケーション部３４１、入力／操作部３１での所定の印刷指示操作に基づき文書ファイルの印刷データとその処理命令から成る印刷ジョブを生成して画像形成装置３０Ｅに送出する印刷ジョブ生成部３４２の他、用紙位置検出制御情報設定要求部３４３が設けられる。
【０１７３】
用紙位置検出制御情報設定要求部３４３は、用紙位置検出制御情報として、例えば、画像形成装置１０Ｅの用紙位置検出センサ８１の閾値と、該閾値と画像形成装置１０Ｅの用紙透過度検出センサ８２により検出される透過度に基づく閾値のうちのいずれを優先するかの優先度情報の設定操作をユーザから受付け、該受付けた用紙位置検出制御情報の設定を画像形成装置１０Ｅ対して要求する。
【０１７４】
他方、画像形成装置１０Ｅにおいて、制御部１６ｅに設けられる設定要求受付部１６８は、クライアント端末３０の用紙位置検出制御情報設定要求部３４３からの用紙位置検出制御情報の設定要求を受付け、該設定要求された用紙位置検出制御情報（用紙位置検出センサ８１の閾値と、該閾値または用紙透過度検出センサ８２により検出される透過度に基づく閾値のうちのいずれを優先するかの優先度情報）を保持する。
【０１７５】
閾値設定部１６４ｅは、設定要求受付部１６８がクライアント端末３０からの設定要求を受付けて保持する用紙位置検出制御情報（用紙位置検出センサ８１の閾値と、該閾値または用紙透過度検出センサ８２により検出される透過度に基づく閾値のうちのいずれを優先するかの優先度情報）に基づき用紙位置検出センサ８１の閾値を設定する。
【０１７６】
図１６は、設定要求受付部１６８が用紙位置検出制御情報を保持する用紙位置検出制御情報管理テーブル１６７１の一例を示す表図である。
【０１７７】
この用紙位置検出制御情報管理テーブル１６７１においては、設定要求受付部１６８がクライアント端末３０からの設定要求に基づき、用紙位置検出センサ８１の閾値としての設定値であるＶ０１〔Ｖ（ボルト）〕の値（設定「１」）と、この設定「１」に係わるＶ０１〔Ｖ〕の値の閾値（「設定値」）、または用紙透過度検出センサ８２により検出される透過度に基づく閾値（「検出値」）のうちの「設定値」を優先する旨（設定「２」）が設定された例を示している。
【０１７８】
用紙位置検出制御情報管理テーブル１６７１に図１６に示す内容の用紙位置検出制御情報が保持されている場合、閾値設定部１６４ｅは、設定「２」における「設定値」優先の設定に基づき、用紙位置検出部１６５に対してクライアント端末３０からの設定値であるＶ０１〔Ｖ〕を設定する。
【０１７９】
これにより、用紙位置検出部１６５は、クライアント端末３０等からの印刷指示に基づく印刷制御部１６１による印刷制御の実行中、用紙搬送路を搬送されてくる用紙が用紙位置検出センサ８１を通過する際、該用紙位置検出センサ８１の受光素子８１２の受光出力を取り込み、閾値設定部１６４ｅにより設定されている閾値（＝Ｖ０１〔Ｖ〕）に基づいて該受光出力から用紙の先端位置を検出する。
【０１８０】
これに対し、用紙位置検出制御情報管理テーブル１６７１において、設定「２」に関して、「検出値」を優先する旨の優先度情報が設定されている場合、閾値設定部１６４ｅは、印刷制御部１６１による印刷制御の実行中、用紙位置検出部１６５に対して、用紙透過度検出センサ８２の受光出力に基づく閾値の設定を行う。
【０１８１】
すなわち、上記印刷制御の実行中、用紙搬送経路を搬送される用紙が用紙透過度検出センサ８２の設置位置を通る際、透過度検出部１６３は、該用紙透過度検出センサ８２の受光素子８２２の受光出力を取り込み、該受光出力から当該用紙の透過度を検出する。
【０１８２】
次いで、閾値設定部１６４ｅは、用紙位置検出制御情報管理テーブル１６７１内での設定「２」における「検出値」優先の設定に基づき、該透過度検出部１６３により検出された用紙の透過度に基づき、用紙位置検出センサ８１の閾値を設定、保持する。
【０１８３】
その後、上記用紙が用紙位置検出センサ８１を通過する際、用紙位置検出部１６５は、該用紙位置検出センサ８１の受光素子８１２の受光出力を取り込み、閾値設定部１６４ｅにより用紙透過度検出センサ８２が検出した用紙透過度に基づき設定されている閾値に基づいて該受光出力から用紙の先端位置を検出する。
【０１８４】
上述の如く、本実施例では、用紙位置検出センサ８１の閾値を所定のＵＩを用いて外部装置（クライアント端末３０）から設定できると共に、該設定値と、用紙透過度検出センサ８２での検出値との優先度も併せ設定できる構成を備えることで、特殊な用紙を使用するとか、現設定から少しだけ変更したい等のカスタム的操作が可能になる。
【０１８５】
この他、本発明は、上記し、且つ図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【０１８６】
例えば、上記実施例では、用紙位置検出センサ８１を１個設けて用紙の先端位置を検出するようにしているが、用紙搬送方向に直交する方向に複数の用紙位置検出センサ８１を配列し、通過する用紙の用紙搬送方向に対する傾きを検出する構成としても良い。
【０１８７】
この場合、画像位置ずれ補正部１６９に、例えば、用紙の傾きを補正するように用紙搬送姿勢を調整する制御機能（あるいは、用紙の傾きに応じて印刷データを回転操作する制御機能）を持たせることで、用紙を正しい姿勢に直して転写部６３に搬入させること（用紙の傾きに対して印刷データによる画像の傾きを一致させること）で該用紙上の画像位置ずれ補正精度を更に高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１８８】
本発明は、搬送される用紙の位置検出結果に基づき用紙給送タイミングを制御することで像担持体から該用紙に転写される画像の位置ずれを補正する装置、及び補正装置を実装するプリンタや複合機等の画像形成装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１８９】
【図１】実施例１に係わる画像形成装置の機能構成を示すブロック図。
【図２】画像形成部の構成を示す図。
【図３】用紙搬送経路におけるセンサ配置態様を示す概念図。
【図４】実施例１に係わる画像形成装置の用紙位置検出制御系の概略構成図。
【図５】実施例１に係わる画像形成装置の用紙位置検出処理動作を示すフローチャート。
【図６】印刷制御実行中の用紙位置検出センサ近傍の用紙通過態様を示す概念図。
【図７】通過する用紙位置に対する用紙位置検出センサの受光出力特性を示す図。
【図８】実施例２に係わる画像形成装置の用紙位置検出制御系の概略構成図。
【図９】透過度管理部が管理する透過度管理情報の特性を示す図。
【図１０】実施例２に係わる画像形成装置の用紙位置検出処理動作を示すフローチャート。
【図１１】実施例３に係わる画像形成装置の用紙位置検出制御系の概略構成を示す図。
【図１２】実施例３の画像形成装置で用いる用紙情報が付与された用紙を示す概念図。
【図１３】実施例３に係わる画像形成装置の用紙位置検出処理動作を示すフローチャート。
【図１４】実施例４に係わる画像形成装置の用紙位置検出処理動作を示すフローチャート。
【図１５】実施例５に係わる画像形成装置及び外部装置の機能構成を示すブロック図。
【図１６】実施例５に係わる用紙位置検出制御情報管理テーブルの一例を示す表図。
【符号の説明】
【０１９０】
１０，１０Ｅ…画像形成装置、１１…読取部、１２…画像処理部、１３…記憶部、１４…画像形成部、１５…表示／操作部、１６，１６ｂ、１６ｃ，１６ｅ…制御部、１６１…印刷制御部、１６２，１６２ｂ…センサ駆動制御部、１６２１，１６２１ｂ…感度調整部、１６３…透過度検出部、１６４，１６４ｂ、１６４ｃ，１６４ｅ…閾値設定部、１６５…用紙位置検出部、１６６…透過度管理部、１６７…透過度読取処理部、１６７１…用紙位置検出制御情報管理テーブル、１６８…設定要求受付部、１６９…画像位置ずれ補正部、１７…外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部、３０…クライアント端末、３１…入力／操作部、３２…表示部、３３…記憶部、３４…制御部、３４１…アプリケーション部、３４２…印刷ジョブ生成部、３４３…用紙位置検出制御情報設定要求部、３５…外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部、６１…転写ベルト、６７…レジコン用センサ、６８…イメージリードセンサ、８１…用紙位置検出センサ、８２…用紙透過度検出センサ、８１１，８２１…発光素子、８１２，８２２…受光素子、８５１，８５２…開口部（スリット）、８３…用紙情報読取センサ、９１…用紙情報
【図１】
2010128448.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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