(57)【要約】【課題】駆動待機状態における電力消費を抑えることのできるエレベータの制御装置を得る。【解決手段】乗場呼びボタンからの入力を受け取る乗場呼び回路２４と、乗場呼びボタンからの入力を前記乗場呼び回路２４から受け取り、駆動回路を介して電動機９に与える電圧を制御することで、かごの昇降制御を行うエレベータ制御回路２２とを備えたエレベータの制御装置であって、エレベータ制御回路２２からの開閉指令により、駆動回路への電力供給をＯＮ／ＯＦＦ切り替え可能な第２リレー４と、乗場呼び回路２４からの開閉指令により、駆動回路およびエレベータ制御回路２２への電力供給をＯＮ／ＯＦＦ切り替え可能な第１リレー３とをさらに備える。【選択図】図１
2010202327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場呼びボタンからの入力を受け取る乗場呼び回路と、
前記乗場呼びボタンからの入力を前記乗場呼び回路から受け取り、駆動回路を介して電動機に与える電圧を制御することで、かごの昇降制御を行うエレベータ制御回路と
を備えたエレベータの制御装置であって、
前記エレベータ制御回路からの開閉指令により、前記駆動回路への電力供給をＯＮ／ＯＦＦ切り替え可能な第２リレーと、
前記乗場呼び回路からの開閉指令により、前記駆動回路および前記エレベータ制御回路への電力供給をＯＮ／ＯＦＦ切り替え可能な第１リレーと
をさらに備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
前記第１リレーは、メインブレーカの後段に位置し、
前記第２リレーは、前記第１リレーの後段に位置し、
前記エレベータ制御回路は、前記第１リレーの後段で、かつ前記第２リレーの前段から電力供給を受け、一定時間以上前記かごが昇降動作しない待機状態となったと判断した場合には、前記第２リレーをＯＦＦ状態に切り替え、前記駆動回路への電力供給を遮断し、
前記乗場呼び回路は、前記メインブレーカの後段で、かつ前記第１リレーの前段から電力供給を受け、前記エレベータ制御回路により前記第２リレーがＯＦＦ状態に切り替えられたと判断した場合には、前記第１リレーをＯＦＦ状態に切り替え、前記駆動回路および前記エレベータ制御回路への電力供給を遮断し、前記第１リレーがＯＦＦ状態において前記乗場呼び回路を介して前記乗場呼びボタンからの入力を受け取った場合には、前記第１リレーをＯＮ状態に切り替え、前記駆動回路および前記エレベータ制御回路への電力供給を行い、
前記エレベータ制御回路は、前記第１リレーがＯＮ状態となることで電源供給を受けた後に、前記乗場呼び回路を介して前記乗場呼びボタンからの入力を受け取った場合には、前記第２リレーをＯＮ状態に切り替え、前記駆動回路への電力供給を行う
ことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータの制御装置において、
前記駆動回路は、
前記メインブレーカ、前記第１リレー、および前記第２リレーを順に介して供給される交流電圧を直流電圧に変換するコンバータと、
前記コンバータから出力される前記直流電圧を平滑化する平滑コンデンサと、
平滑コンデンサ６にかかる電圧のアンバランスを補正するために、前記平滑コンデンサと並列接続されたバランス抵抗と
を含み、
前記バランス抵抗と直列に接続され、前記第２リレーと連動して動作し、前記待機状態において前記第２リレーがＯＦＦ状態となることに同期して、前記平滑コンデンサと前記バランス抵抗とからなる閉ループ回路をＯＦＦ状態とする第２付属リレー
をさらに含むことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベータの制御装置において、
前記第２付属リレーと並列接続され、前記メインブレーカと連動して動作し、前記メインブレーカがＯＦＦ状態となることに同期して、前記平滑コンデンサと前記バランス抵抗とからなる閉ループ回路をＯＮ状態とするメインブレーカ付属リレー
をさらに含むことを特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動待機状態における電力消費を抑えたエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの制御装置において、駆動待機時の待機電力を低減するに当たっては、制御回路および駆動回路への電力供給を完全に遮断していた。これにより、駆動待機中は、駆動回路内の平滑コンデンサが完全に放電する結果となる。従って、駆動待機状態から電動機を駆動させる場合には、電磁接触器から平滑コンデンサへの突入電流を防ぐことが必要となる。
【０００３】
このため、平滑コンデンサが電力源の整流値電圧値に充電されるまでの時間は、電磁接触器を投入することができず、電動機をすぐに駆動させることができなかった。この結果、待ち時間が生じ、サービスの低下を招くといった問題があった。
【０００４】
このような問題に対して、駆動待機中においても、駆動回路内の平滑コンデンサに充電しておくための予備充電回路を設置する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。このような予備充電回路を設置することにより、常に平滑コンデンサが充電されているため、電動機が駆動待機状態から即座に駆動可能状態に復帰でき、サービスの低下を防止することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６-３６３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
例えば、平滑コンデンサの耐電圧が４００Ｖであるにもかかわらず、回路電圧が６００Ｖ必要な場合には、２個の平滑コンデンサを直列に接続しなければならない。さらに、各平滑コンデンサの電圧を均等にするために、バランス抵抗を挿入する必要もあった。
【０００７】
しかし、バランス抵抗で、平滑コンデンサの電力が常に消費されるため、無駄に電力が消費されているといった問題点があった。また、バランス抵抗とは別に、駆動回路の電力供給が絶たれたときに接続される放電抵抗がある場合には、待機電力中は、バランス抵抗以外に放電抵抗でも無駄に電力が消費されているといった問題点があった。なお、バランス抵抗にて消費される電力は、例えば、数１００Ωの抵抗であると、約１ｋＷ程度となる。
【０００８】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、駆動待機状態における電力消費を抑えることのできるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係るエレベータの制御装置は、乗場呼びボタンからの入力を受け取る乗場呼び回路と、乗場呼びボタンからの入力を前記乗場呼び回路から受け取り、駆動回路を介して電動機に与える電圧を制御することで、かごの昇降制御を行うエレベータ制御回路とを備えたエレベータの制御装置であって、エレベータ制御回路からの開閉指令により、駆動回路への電力供給をＯＮ／ＯＦＦ切り替え可能な第２リレーと、乗場呼び回路からの開閉指令により、駆動回路およびエレベータ制御回路への電力供給をＯＮ／ＯＦＦ切り替え可能な第１リレーとをさらに備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るエレベータの制御装置によれば、駆動待機状態において、乗場呼び回路には電力が供給される一方で、エレベータ制御回路および駆動回路への電力供給を遮断する構成を備えることにより、駆動待機状態における電力消費を抑えることのできるエレベータの制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のエレベータの制御装置の代表的な構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における平滑コンデンサおよびその周辺回路の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のエレベータの制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明のエレベータの制御装置の代表的な構成図である。図１に示したエレベータの制御装置は、三相交流電源１、メインブレーカ２、第１リレー３、第２リレー４、コンバータ５、平滑コンデンサ６、バランス抵抗７、インバータ８、電動機９、第２付属リレー１０、メインブレーカ付属リレー１１、第２制御電源回路２１、エレベータ制御回路２２、第１制御電源回路２３、および乗場呼び回路２４を備えている。ここで、コンバータ５、平滑コンデンサ６、バランス抵抗７、インバータ８、第２付属リレー１０、メインブレーカ付属リレー１１は、電動機９を駆動するための駆動回路に相当する。
【００１４】
三相交流電源１は、エレベータの制御装置の動力源となる電源である。メインブレーカ２は、三相交流電源１の動力を遮断する。第１リレー３は、メインブレーカ２の２次側に接続されており、さらに、第２リレー４は、第１リレー３の２次側に接続されており、各々その接点の開閉動作により、電源の遮断／投入を切り替え可能となっている。コンバータ５は、三相交流電源１から供給される交流電圧を直流電圧に変換する。
【００１５】
平滑コンデンサ６は、コンバータ５の出力を平滑化する。ここで、平滑コンデンサ６は、コンバータ５から出力される直流電圧耐圧に対する耐圧を持たせるために、直列に接続されている。バランス抵抗７は、直列接続された平滑コンデンサ６にかかる電圧のアンバランスを補正する役割を果たすとともに、放電時の放電抵抗の役割も兼ね備えている。
【００１６】
インバータ８は、平滑コンデンサ６により平滑化された直流電圧を所定電圧、所定周波数の交流電圧に変換する。電動機９は、インバータ８から出力される交流電圧により駆動される。
【００１７】
並列に接続された第２付属リレー１０とメインブレーカ付属リレー１１とは、バランス抵抗７と直流母線との間に配置されている。そして、第２付属リレー１０は、第２リレー４と連動して動作し、バランス抵抗７を直流母線に対して開放／接続する役割を果たす。また、メインブレーカ付属リレー１１は、メインブレーカ２と連動して動作し、バランス抵抗７を直流母線に対して開放／接続する役割を果たす。
【００１８】
第２制御電源回路２１は、エレベータ制御回路２２を駆動するために必要な電力を供給する。エレベータ制御回路２２は、電動機９を制御する機能、および第２リレー４および第２付属リレー１０の開放／接続を制御する機能を有する。さらに、エレベータ制御回路２２は、後述する乗場呼び回路２４空の信号に基づいて、エレベータのかごを運行制御する機能も有している。
【００１９】
一方、第１制御電源回路２３は、乗場呼び回路２４を駆動するために必要な電力を供給する。乗場呼び回路２４は、乗場の呼びボタンの信号を入力し、エレベータ制御回路２２に出力する機能を有する。
【００２０】
次に、図１の構成に基づいて、本実施の形態１におけるエレベータの制御装置の、待機電力モード時（駆動待機状態に相当）の動作について説明する。エレベータ制御回路２２は、一定時間以上エレベータが動作することなく、かご、乗場呼びが発生しない場合には、待機電力削減モードに移行すべきと判断する。次に、エレベータ制御回路２２は、動作モードを待機電力削減モードに移行すると、まず、第２リレー４を開放する。第２リレー４が開放されることにより、駆動回路への電力供給が遮断される。
【００２１】
その後、乗場呼び回路２４は、第１リレー３を遮断する。第１リレー３が遮断されると、第２制御電源回路２１への電力供給が遮断され、その結果、エレベータ制御回路２２への電力供給が遮断されることとなり、待機電力を削減することができる。
【００２２】
一方、待機電力削減モード中でも、第１制御電源回路２３には電力が供給されるため、乗場呼び回路２４は有効である。そして、乗場呼びが押された場合には、乗場呼び回路２４から第１リレー３の接続指令が出力される。第１リレー３が接続されると、第２制御電源回路２１に電力が供給され、エレベータ制御回路２２が有効となり、復帰する。そして、エレベータ制御回路２２から第２リレー４の接続指令が出力され、駆動回路に電力が供給され、通常モードに復帰する。
【００２３】
このように、待機電力削減モード中には、第１制御電源回路２３および乗場呼び回路２４には電力が供給される一方で、第２制御電源回路２１、エレベータ制御回路２２、および駆動回路への電力供給を遮断することで、待機電力の削減を図るとともに、乗場呼びへの即座な応答を可能にしている。
【００２４】
次に、平滑コンデンサ６の充電／放電動作、およびその周辺回路の動作について、説明する。図２は、本発明の実施の形態１における平滑コンデンサおよびその周辺回路の動作説明図である。図２（ａ）は、通常モード時、図２（ｂ）は、遮断モード時、そして図２（ｃ）は、待機電力削減モード時の動作説明図である。
【００２５】
まず、第２付属リレー１０、およびメインブレーカ付属リレー１１の動作について、説明する。第２付属リレー１０は、エレベータ制御回路２２によって制御され、基本的には、第２リレー４と同期して動作し、バランス抵抗７と直流母線との間にはａ接点（ノーマルオープンの接点）が接続されている。すなわち、第２リレー４を接続状態とした時には、第２付属リレー１０も接続状態とする。
【００２６】
一方、メインブレーカ付属リレー１１は、メインブレーカ２と機械的に同期して動作し、バランス抵抗７と直流母線との間にはｂ接点（ノーマルクローズの接点）が接続されている。すなわち、メインブレーカ２を接続状態とした時には、メインブレーカ付属リレー１１は、開放状態となり、メインブレーカ２を開放状態とした時には、メインブレーカ付属リレー１１は、接続状態となる。
【００２７】
図２（ａ）に示す通常モード時においては、第２リレー４が接続状態であり、それに同期して、第２付属リレー１０も接続状態となる。また、このとき、メインブレーカ付属リレー１１は、ｂ接点であり、メインブレーカ２と同期して開放状態となる。これにより、矢印のルートで、直流母線からバランス抵抗７に電流が流れることとなる。
【００２８】
次に、図２（ｂ）に示す遮断モード時においては、第２制御電源回路２１が絶たれてエレベータ制御回路２２への電力供給が遮断される。この結果、第２リレー４が開放状態となり、同期して第２付属リレー１０も開放状態となる。また、このとき、メインブレーカ２が遮断されるため、機械的に同期してメインブレーカ付属リレー１１が接続される。これにより、矢印のルートで、平滑コンデンサ６の電力がバランス抵抗７によって消費されることとなる。
【００２９】
次に、図２（ｃ）に示す待機電力削減モード時においては、第２リレー４の接続指示が絶たれるため、第２付属リレー１０も開放状態となる。また、メインブレーカ２は、接続のままであるため、ｂ接点であるメインブレーカ付属リレー１１も開放状態のままである。この結果、平滑コンデンサ６の電力の放電先がなくなるため、平滑コンデンサ６に蓄積された電力を継続して充電しておくことができる。
【００３０】
従って、待機電力削減モードから通常モードに復帰するとき（すなわち、図２（ｃ）の状態から図２（ａ）の状態に移行するとき）には、駆動電力削減モード時においても平滑コンデンサ６の充電状態が保たれているため、即座に駆動可能状態に復帰できる。この結果、サービスの低下を防止することができる。さらに、駆動電力削減モード時にバランス抵抗７で電力を消費することがない。この結果、極力、電力消費を抑えることができる。
【００３１】
以上のように、実施の形態１によれば、駆動待機状態において、乗場呼び回路には電力が供給される一方で、エレベータ制御回路および駆動回路への電力供給を遮断する構成を備えている。この結果、駆動待機状態における電力消費を抑えることができる。
【００３２】
さらに、駆動待機状態において、平滑コンデンサとバランス抵抗とを開放状態とする構成を備えており、平滑コンデンサの充電状態を保つことができる。この結果、駆動待機状態における電力消費を抑えるとともに、電動機が駆動待機状態から即座に駆動可能状態に復帰することのできるエレベータの制御装置を得ることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  三相交流電源、２  メインブレーカ、３  第１リレー、４  第２リレー、５  コンバータ、６  平滑コンデンサ、７  バランス抵抗、８  インバータ、９  電動機、１０  第２付属リレー、１１  メインブレーカ付属リレー、２１  第２制御電源回路、２２  エレベータ制御回路、２３  第１制御電源回路、２４  乗場呼び回路。
【図１】
2010202327.tif 000003
【図２】
2010202327.tif 000004