(57)【要約】【課題】表示中の画像の表示状態を操作者に直感的に把握させることができる回転式入力装置及び当該回転式入力装置を備える電子機器を提供する。【解決手段】携帯電話機１において、操作者により回転操作子１３が時計回り方向に回転された場合に、表示中の画像を拡大し、回転操作子１３が反時計回り方向に回転された場合に、表示中の画像を縮小し、回転操作子１３が押圧された場合に、当該押圧された位置に基づいて、表示中の画像をスクロールし、そして、操作者が表示中の画像の表示位置又は表示倍率に関する表示状態を区別して認識可能となるように、力覚の呈示することを特徴とする。【選択図】図２
2010257051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転操作子と、
前記回転操作子に回転力を付与する回転駆動手段と、
前記回転操作子が軸方向に押圧されたことを検知する検知手段と、
前記回転駆動手段により前記回転操作子に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力を付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、前記回転操作子を介して前記操作者に力覚を呈示する力覚呈示手段と、
所定の画像を表示部に表示させる表示制御手段と、
前記表示部に表示中の画像の表示倍率を変更するよう前記表示制御手段に指示する倍率変更指示手段と、
前記表示部に表示中の画像をスクロールするよう前記表示制御手段に指示するスクロール指示手段と、
を備え、
前記倍率変更指示手段は、前記回転操作子が時計回り方向及び反時計回り方向の何れか一方に回転した場合に、前記表示中の画像を拡大するよう指示し、前記回転操作子が何れか他方に回転した場合に、前記表示中の画像を縮小するよう指示し、
前記検知手段は、前記回転操作子の押圧された位置を検知可能であり、
前記スクロール指示手段は、前記検知手段により検知された前記回転操作子の押圧された位置に基づいて、前記表示中の画像のスクロール方向を指示し、
前記力覚呈示手段は、操作者が前記表示中の画像の表示位置又は表示倍率に関する表示状態を区別して認識可能となるように、前記力覚の呈示の仕方を変化させることを特徴とする回転式入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、表示領域に対する前記表示中の画像の表示位置が前記スクロールにより変化するに従って、操作者が当該表示位置を区別して認識可能となるように、前記力覚の呈示の仕方を変化させることを特徴とする回転式入力装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の回転式入力装置において、
前記スクロール指示手段は、前記スクロールにより前記表示中の画像が表示領域から外れた場合に、当該表示中の画像を当該スクロールの方向とは逆方向にスクロールするよう指示し、
前記力覚呈示手段は、前記スクロールにより前記表示中の画像が表示領域から外れた場合に、前記力覚を呈示することを特徴とする回転式入力装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記表示中の画像の表示倍率が変更されるに従って、操作者が当該表示倍率を区別して認識可能となるように、前記力覚の呈示の仕方を変化させることを特徴とする回転式入力装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記表示倍率の変更によって、前記表示中の画像の表示倍率が上限に達した状態で、前記回転操作子が前記一方に回転した場合と、前記表示中の画像の表示倍率が下限に達した状態で、前記回転操作子が前記他方に回転した場合と、に前記回転操作子に対する逆転方向への回転力を付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、前記力覚を呈示することを特徴とする回転式入力装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記検知手段は、前記回転操作子が押圧された際の押圧力を検知可能であり、
前記スクロール指示手段は、前記検知手段により検知された押圧力の大きさに応じたスクロール速度で、前記表示中の画像をスクロールするよう指示することを特徴とする回転式入力装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の回転式入力装置と、前記表示部と、を備えることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式入力装置及び当該回転式入力装置を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子機器を操作するための操作入力装置として、ダイヤル等の回転操作子が備えられ、操作者による回転操作子の回転操作に応じて、表示部に表示された画像を拡大縮小したり、操作者による回転操作子の押圧操作に応じて、表示部に表示された画像をスクロールしたりすること等が可能な回転式入力装置が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
このような回転式入力装置としては、例えば、特許文献２に記載の回転式入力装置のように、操作者にクリック感を呈示するために、回転操作子と、当該回転操作子を支持する側の部材と、の何れか一方に、当該回転操作子の回転中心を中心とする一つの円周上に沿って一定角度ピッチで配置された複数のクリック感用溝又はクリック感用突起を、他方に、当該クリック感用溝又はクリック感用突起に遊嵌して当該回転操作子の回転をそれに抵抗しつつ許容する一つ又は複数のクリック感用突起又はクリック感用溝を設けてなるものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９６００６号公報
【特許文献２】特開２００６−２１１５４２号公報
【特許文献３】特開平１１−３１２０５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、回転操作子の回転中心を中心とする一つの円周上に沿って一定角度ピッチで配置された複数のクリック感用溝やクリック感用突起を設けただけでは、操作者に固定のクリック感を決まった位置で与えることしかできない。したがって、例えば、表示中の画像の表示位置や表示倍率などに関する表示状態に応じたクリック感を操作者に与えることができず、操作者は、表示中の画像の表示状態を把握するためには、当該画像を目視する必要がある。
【０００６】
本発明の課題は、表示中の画像の表示状態を操作者に直感的に把握させることができる回転式入力装置及び当該回転式入力装置を備える電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
回転式入力装置において
操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転操作子と、
前記回転操作子に回転力を付与する回転駆動手段と、
前記回転操作子が軸方向に押圧されたことを検知する検知手段と、
前記回転駆動手段により前記回転操作子に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力を付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、前記回転操作子を介して前記操作者に力覚を呈示する力覚呈示手段と、
所定の画像を表示部に表示させる表示制御手段と、
前記表示部に表示中の画像の表示倍率を変更するよう前記表示制御手段に指示する倍率変更指示手段と、
前記表示部に表示中の画像をスクロールするよう前記表示制御手段に指示するスクロール指示手段と、
を備え、
前記倍率変更指示手段は、前記回転操作子が時計回り方向及び反時計回り方向の何れか一方に回転した場合に、前記表示中の画像を拡大するよう指示し、前記回転操作子が何れか他方に回転した場合に、前記表示中の画像を縮小するよう指示し、
前記検知手段は、前記回転操作子の押圧された位置を検知可能であり、
前記スクロール指示手段は、前記検知手段により検知された前記回転操作子の押圧された位置に基づいて、前記表示中の画像のスクロール方向を指示し、
前記力覚呈示手段は、操作者が前記表示中の画像の表示位置又は表示倍率に関する表示状態を区別して認識可能となるように、前記力覚の呈示の仕方を変化させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、表示領域に対する前記表示中の画像の表示位置が前記スクロールにより変化するに従って、操作者が当該表示位置を区別して認識可能となるように、前記力覚の呈示の仕方を変化させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、
請求項１又は２に記載の回転式入力装置において、
前記スクロール指示手段は、前記スクロールにより前記表示中の画像が表示領域から外れた場合に、当該表示中の画像を当該スクロールの方向とは逆方向にスクロールするよう指示し、
前記力覚呈示手段は、前記スクロールにより前記表示中の画像が表示領域から外れた場合に、前記力覚を呈示することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、
請求項１〜３の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記表示中の画像の表示倍率が変更されるに従って、操作者が当該表示倍率を区別して認識可能となるように、前記力覚の呈示の仕方を変化させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、
請求項１〜４の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記表示倍率の変更によって、前記表示中の画像の表示倍率が上限に達した状態で、前記回転操作子が前記一方に回転した場合と、前記表示中の画像の表示倍率が下限に達した状態で、前記回転操作子が前記他方に回転した場合と、に前記回転操作子に対する逆転方向への回転力を付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、前記力覚を呈示することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、
請求項１〜５の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記検知手段は、前記回転操作子が押圧された際の押圧力を検知可能であり、
前記スクロール指示手段は、前記検知手段により検知された押圧力の大きさに応じたスクロール速度で、前記表示中の画像をスクロールするよう指示することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、
電子機器において、
請求項１〜６の何れか一項に記載の回転式入力装置と、前記表示部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、表示中の画像の表示位置又は表示倍率に関する表示状態に応じたクリック感を操作者に与えることができるため、表示中の画像の表示状態を操作者に直感的に把握させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用した本実施形態の回転式入力装置を備える携帯電話機の斜視図である。
【図２】本実施形態の携帯電話機の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の回転式入力装置の外観斜視図である。
【図４】図３のIV−IV線における断面図である。
【図５】本実施形態の回転式入力装置の分解図である。
【図６】本実施形態の携帯電話機が備える表示部に表示された画像の一例を示す図である。
【図７】表示中の画像の表示倍率の変更についての一例を説明するための図である。
【図８】表示中の画像のスクロールについての一例を説明するための図である。
【図９】スクロールにより表示中の画像が表示領域から外れた場合についての一例を説明するための図である。
【図１０】本実施形態の携帯電話機による操作者に対する力覚の呈示に関する処理について説明するためのフォローチャートである。
【図１１】本実施形態の携帯電話機による操作者に対する力覚の呈示に関する処理について説明するためのフォローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明の範囲は、図示例に限定されない。
本実施形態では、本発明に係る回転式入力装置を備える電子機器として、無線通信によって音声通話を行う携帯電話機を例示して説明することとする。
なお、以下の説明では、本実施形態の携帯電話機１において、回転式入力装置１０や表示部３３が備える表示パネル３３１が配置された側を前側、回転式入力装置１０や表示パネル３３１が配置された側と対向する側を後側とする。そして、表示パネル３３１が配置された側を上側、回転式入力装置１０が配置された側を下側とし、前後方向及び上下方向の双方に直交する方向を左右方向とする。
【００１７】
携帯電話機１は、例えば、図１及び図２に示すように、操作者が入力操作を行うための回転式入力装置１０と、この回転式入力装置１０によって操作される携帯電話機ユニット３０と、を備えて構成される。
【００１８】
（回転式入力装置）
まず、本実施形態の回転式入力装置１０について説明する。
回転式入力装置１０は、例えば、図２〜図５に示すように、操作者が手動で回転させることが可能な回転操作子１３と、回転操作子１３の後側に設けられ、回転操作子１３を回転自在に支持する支持台１８と、を備えており、全体が略円盤形状を成している。
【００１９】
回転操作子１３は、中央に開口部１３１ａを有する円形状の前面部１３１と、前面部１３１の縁部から全周に亘って後方に向かって突出する周面部１３２と、を備えており、支持台１８の前側を覆う位置に設けられることで、回転式入力装置１０の前面及び周面を成している。
前面部１３１は、操作者が回転操作を行うための操作面となっており、操作者は、前面部１３１の一点を指先で押えながら、或いは、周面部１３２をつまんで回転操作子１３を回転させることで、携帯電話機ユニット３０に対する入力操作を行う。
回転操作子１３は、例えばアルミニウム等の放熱性のある材料、外部からの衝撃に対する耐性が強い材料によって形成されていても良いし、樹脂などによって形成されていても良い。
【００２０】
支持台１８は、ベース１８１と、このベース１８１に連結されたＰＣＢ基板１８２と、を備えており、回転操作子１３の後側の開口を覆う位置に設けられることで、回転式入力装置１０の後面を成している。
【００２１】
ベース１８１は、中央が開口した略ドーナツ盤状の台座部１８１１と、台座部１８１１の周縁部から外側に向かって延出する４つの延出部１８１２と、を備えている。
各延出部１８１２には、ネジ取り付け用のネジ孔１８１２ａと、ネジ孔１８１２ａよりも外側の後面に後方に向かって延出する突起１８１２ｂと、が設けられている。
ベース１８１は、例えばポリカーボネート等の材料により形成されている。
【００２２】
ＰＣＢ基板１８２は、回転操作子１３と略同一の外径を有する平板円環状を成しており、略中央の開口部１８２ａには、ベース１８１の台座部１８１１が嵌め込まれて取り付けられている。また、ＰＣＢ基板１８２には、ベース１８１の各延出部１８１２の後面に突設された突起１８１２ｂを取り付けるための取付孔１８２ｂが、各突起１８１２ｂに対応して４つ設けられている。そして、ベース１８１の台座部１８１１をＰＣＢ基板１８２の開口部１８２ａに取り付けるとともに、ベース１８１の各突起１８１２ｂをＰＣＢ基板１８２の各取付孔１８２ｂに嵌入させることによって、ＰＣＢ基板１８２とベース１８１とが一体的に連結されている。
【００２３】
また、ＰＣＢ基板１８２には、ベース１８１のネジ孔１８１２ａと重なり合う位置に、ネジ孔１８１２ａよりもやや径の大きい孔部１８２ｃが、各ネジ孔１８１２ａに対応して４つ設けられており、ＰＣＢ基板１８２の後方側からＰＣＢ基板１８２の孔部１８２ｃを介してベース１８１のネジ孔１８１２ａに、ネジ１９が螺合されることによって、ＰＣＢ基板１８２とベース１８１とが固定されている。
【００２４】
さらに、回転操作子１３が備える前面部１３１の開口部１３１ａの内周面には、ベアリング１２が配設され、このベアリング１２の中央の貫通孔１２ａには、回転操作子１３の回転軸となるビス１１が挿通されて設けられている。そして、回転操作子１３の前方側から、ビス１１をベアリング１２の貫通孔１２ａに挿入し、さらに、後方に突出したビス１１の後端部を、ベース１８１が備える台座部１８１１の中央の開口１８１１ａの内周面に形成された雌ネジに螺嵌させることによって、ビス１１と支持台１８とが固定されている。これにより、支持台１８に対して回転操作子１３がビス１１周りに回転自在に連結されている。
【００２５】
また、回転操作子１３と支持台１８との間には空間が形成され、この空間には、回転操作子１３の回転角度を検出する回転検出部１４と、回転操作子１３を回転させる回転駆動手段としての超音波モータ１６と、回転操作子１３が軸方向（前後方向）に押圧されたことを検知する押圧検知部２０と、回転式入力装置１０を統括制御する制御部２１と、携帯電話機ユニット３０との間で各種信号の送受信を行う入出力部２２と、等が配設されている。
【００２６】
回転検出部１４は、例えば、リング状のコードホイール１４１と、コードホイール１４１の回転角変位を検出するフォトインタラプタ１４２と、から構成される。
【００２７】
コードホイール１４１は、コードホイール１４１の中心が回転操作子１３の中心と一致するように配置された状態で、回転操作子１３が備える前面部１３１の内面（後面）に固着されており、回転操作子１３と連動して回転する。コードホイール１４１の後面には、光を反射させる反射面が、Ａ相、Ｂ相の２つの検出パターンで周方向に沿って所定のピッチで印刷されている。
【００２８】
フォトインタラプタ１４２は、ＬＥＤ等の発光素子１４２１と、フォトＩＣ等の受光素子１４２２と、から構成される反射型フォトインタラプタであり、ＰＣＢ基板１８２の前面上のコードホイール１４１に対向する位置に搭載され、制御部２１と接続している。
受光素子１４２２は、少なくとも２つの受光面を有し、互いに９０度の位相差を有するＡ相、Ｂ相の検出信号を出力するようになっている。
フォトインタラプタ１４２は、発光素子１４２１がコードホイール１４１に向けて発した光の反射光を受光素子１４２２で受光してカウントすることで、回転操作子１３の回転量及び回転方向を検出し、当該検出結果を制御部２１に出力する。制御部２１は、フォトインタラプタ１４２からの検出結果を、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０に出力し、そして、携帯電話機ユニット３０において、当該検出結果に基づいて、回転操作子１３の回転角度が特定される。
【００２９】
超音波モータ１６は、例えば、圧電素子１６３と、リング状のステータ（振動体）１６２と、ステータ１６２の前面に接触するロータ１６１と、等から構成され、制御部２１からの制御信号に従って駆動して、回転操作子１３を軸周りに回転させる。
【００３０】
ステータ１６２は、ベース１８１が備える台座部１８１１の前面に形成されたリング状の凹部１８１１ｂに嵌入され、平板円環状の両面テープ１７によってベース１８１に固定されている。
ステータ１６２の前部には、周方向に沿って配設された複数の凸部が備わり、ステータ１６２の後面には、駆動信号に基づく駆動電圧の印加に応じて振動エネルギーを発生させる複数の圧電素子１６３が、ステータ１６２の周方向に沿って配置されている。
【００３１】
ロータ１６１は、例えば高分子ポリエチレン等の材料により形成されており、平板円環状を成している。
ロータ１６１は、コードホイール１４１の内周側であって、ステータ１６２と回転操作子１３とにより挟まれる位置に配設され、ロータ１６１の中心が回転操作子１３の中心と一致するように配置された状態で、平板円環状の両面テープ１５によって回転操作子１３に固定されており、回転操作子１３と連動して回転する。すなわち、ロータ１６１の前面は、回転操作子１３が備える前面部１３１の後面に接着された両面テープ１５の後面に接着されており、そして、ロータ１６１は、その後面が、ステータ１６２の凸部と接触している。ロータ１６１の後面は摩擦係数が高くなっており、その後面と接触するステータ１６２の振動により発生する進行波の向きと反対方向に回転するようになっている。
【００３２】
圧電素子１６３は、制御部２１と接続しており、制御部２１から圧電素子１６３に所定の駆動電圧が印加されると、圧電素子１６３の超音波振動によってステータ１６２全体が振動して進行波がロータ１６１に伝達され、ロータ１６１が回転する。そして、このロータ１６１の回転力が回転操作子１３に伝達されることによって、回転操作子１３が回転するようになっている。さらに、圧電素子１６３に印加する駆動信号の駆動周波数を制御することによって、圧電素子１６３の超音波振動による回転操作子１３の回転力の大きさや回転方向を自在に設定できるようになっている。
【００３３】
押圧検知部２０は、ＰＣＢ基板１８２の後面の上側、下側、左側及び右側の４箇所それぞれに固着された４つの感圧センサ２０１を備えており、制御部２１と接続している。
押圧検知部２０は、回転操作子１３が軸方向（前後方向）に押圧されたことを各感圧センサ２０１で検知し、当該検知結果を制御部２１に出力する。制御部２１は、押圧検知部２０からの検知結果を、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０に出力し、そして、携帯電話機ユニット３０において、当該検知結果に基づいて、回転操作子１３の押圧された位置と、回転操作子１３が押圧された際の押圧力と、が特定される。
感圧センサ２０１としては、例えば、抵抗膜式、拡散式、成膜式、静電容量式、機械式等の感圧センサを用いることができる。
【００３４】
制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、記憶部と、等を備えて構成される。
制御部２１は、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０と接続しており、携帯電話機ユニット３０から入力される制御信号に従って、回転式入力装置１０を構成する各部の動作を集中制御するとともに、回転式入力装置１０を構成する各部から入力された信号を、携帯電話機ユニット３０に出力する。
【００３５】
具体的には、制御部２１は、回転検出部１４のフォトインタラプタ１４２と接続しており、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０から入力される制御信号に従って、フォトインタラプタ１４２の発光素子１４２１に光を発するよう指示し、そして、フォトインタラプタ１４２の受光素子１４２２から入力される検出結果としての検出信号を、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０に出力する。これにより、携帯電話機ユニット３０において、回転操作子１３の回転角度が特定される。
【００３６】
また、制御部２１は、超音波モータ１６と接続しており、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０から入力される制御信号に従って、超音波モータ１６の圧電素子１６３に所定の駆動信号を出力する。これにより、回転操作子１３が軸周りに回転する。
【００３７】
また、制御部２１は、押圧検知部２０と接続しており、押圧検知部２０の各感圧センサ２０１から入力される検知結果としての検知信号を、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０に出力する。これにより、携帯電話機ユニット３０において、回転操作子１３の押圧された位置と、回転操作子１３が押圧された際の押圧力と、が特定される。
【００３８】
入出力部２２は、携帯電話機ユニット３０のメイン制御部３４と接続し、メイン制御部３４から入力される制御信号を制御部２１に出力したり、制御部２１から入力された信号をメイン制御部３４に出力したりする。
【００３９】
（携帯電話機ユニット）
次に、本実施形態の携帯電話機ユニット３０について説明する。
携帯電話機ユニット３０は、例えば、図２に示すように、アンテナを備え、外部機器との間で無線信号を送受信する通信部３１と、スピーカやマイクを備え、音声の入出力を行う通話部３２と、表示パネル３３１を備え、表示パネル３３１に各種画面を表示する表示部３３と、携帯電話機１を統括制御するメイン制御部３４と、を備えて構成される。
なお、外部機器との間で無線信号による通話機能を実現するための通信部３１や通話部３２は、公知の技術を用いるため、詳細な説明は省略する。
【００４０】
表示部３３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等の表示パネル３３１を備えて構成され、メイン制御部３４から入力される制御信号に従って所与の表示処理を行う。
【００４１】
メイン制御部３４は、例えば、図２に示すように、メインＣＰＵ３４１と、ＲＡＭ３４２と、記憶部３４３と、等を備えて構成される。
【００４２】
メインＣＰＵ３４１は、例えば、記憶部３４３に記憶された携帯電話機１用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００４３】
ＲＡＭ３４２は、例えば、メインＣＰＵ３４１によって実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
【００４４】
記憶部３４３は、例えば、携帯電話機１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、メインＣＰＵ３４１によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部３４３に記憶されている。
【００４５】
具体的には、記憶部３４３は、例えば、図２に示すように、画像情報記憶ファイル３４３ａ１と、回転検出プログラム３４３ｂ１と、押圧検知プログラム３４３ｂ２と、表示制御プログラム３４３ｂ３と、倍率変更指示プログラム３４３ｂ４と、スクロール指示プログラム３４３ｂ５と、力覚呈示プログラム３４３ｂ６と、を記憶している。
【００４６】
画像情報記憶ファイル３４３ａ１は、例えば、携帯電話機１が有する機能（被写体を撮像して画像情報を取得するカメラ機能、Ｗｅｂサーバと通信を行って画像情報を取得するダウンロード機能等）によって取得された画像情報を記憶する。
【００４７】
回転検出プログラム３４３ｂ１は、入出力部２２を介して制御部２１から入力された回転検出部１４による検出結果に基づいて、回転操作子１３の回転角度を算出する機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、例えば、表示部３３の表示パネル３３１に表示された画像の表示状態が初期状態に切り替わった時点での回転操作子１３の回転角度を「０度」として、当該時点から回転操作子１３が時計回り方向に９０度回転した場合は、回転操作子１３の回転角度を「＋９０度」と算出し、当該時点から回転操作子１３が反時計回り方向に９０度回転した場合は、回転操作子１３の回転角度を「−９０度」と算出する。また、当該時点から回転操作子１３が時計回り方向に９０度回転した後、反時計回り方向に２０度回転した場合は、回転操作子１３の回転角度を「＋７０度」と算出する。
【００４８】
押圧検知プログラム３４３ｂ２は、入出力部２２を介して制御部２１から入力された押圧検知部２０による検知結果に基づいて、回転操作子１３の押圧された位置と、回転操作子１３が押圧された際の押圧力と、を算出する機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、ＰＣＢ基板１８２の後面の上側、下側、左側及び右側に固着された感圧センサ２０１からの各検知結果に基づいて、ベクトル演算を行って、押圧位置及び押圧力を算出する。
なお、検知手段は、押圧検知部２０と、押圧検知プログラム３４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ３４１と、により構成される。
【００４９】
表示制御プログラム３４３ｂ３は、画像情報記憶ファイル３４３ａ１に記憶された画像情報に基づく画像を表示部３３の表示パネル３３１に表示させる機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
【００５０】
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、例えば、操作者による回転操作子１３の回転操作等によって指定された画像に関する画像情報を画像情報記憶ファイル３４３ａ１から取得して、例えば、図６に示すように、当該画像情報に基づく画像を表示パネル３３１に表示させる。
ここで、画像が表示パネル３３１に表示された直後の時点での当該画像の表示状態を初期状態とする。
メインＣＰＵ３４１は、かかる表示制御プログラム３４３ｂ３を実行することによって、表示制御手段として機能する。
【００５１】
倍率変更指示プログラム３４３ｂ４は、表示部３３の表示パネル３３１に表示中の画像の表示倍率を変更するよう表示制御プログラム３４３ｂ３を実行したメインＣＰＵ３４１に指示する機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
【００５２】
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、回転検出プログラム３４３ｂ１を実行したメインＣＰＵ３４１により算出（検出）された回転操作子１３の回転角度が増加した場合に、回転操作子１３が順方向（時計回り方向）に回転したと判断して、表示中の画像を拡大するよう指示し、回転検出プログラム３４３ｂ１を実行したメインＣＰＵ３４１により検出された回転操作子１３の回転角度が減少した場合に、回転操作子１３が逆方向（反時計回り方向）に回転したと判断して、表示中の画像を縮小するよう指示する。これにより、例えば、図７に示すように、表示中の画像の表示倍率が変更される。
【００５３】
なお、画像の表示状態が初期状態である際の当該画像の表示倍率を「１００％」とすると、表示倍率には下限（例えば、「１０％」）と上限（例えば、「５００％」）とが予め設定されており、また、表示倍率の間隔（例えば、「１０％」、「２５％」、「５０％」、「７５％」、「１００％」、「１２０％」、「１５０％」、「２００％」、「５００％」）も予め設定されていることとする。そして、メインＣＰＵ３４１は、例えば、回転操作子１３の回転角度が所定の倍率変更角度（例えば、４５度の倍数）になった場合に、表示中の画像の表示倍率を変更するよう指示することとする。
すなわち、検出された回転操作子１３の回転角度が「０度」である場合、表示中の画像の表示倍率は「１００％」であり、検出された回転操作子１３の回転角度が「＋４５度」になると、表示中の画像の表示倍率は「１２０％」に切り替わり、検出された回転操作子１３の回転角度が「＋９０度」になると、表示中の画像の表示倍率は「１５０％」に切り替わる。また、検出された回転操作子１３の回転角度が「−４５度」になると、表示中の画像の表示倍率は「７５％」に切り替わり、検出された回転操作子１３の回転角度が「−９０度」になると、表示中の画像の表示倍率は「５０％」に切り替わる。
メインＣＰＵ３４１は、かかる倍率変更指示プログラム３４３ｂ４を実行することによって、倍率変更指示手段として機能する。
【００５４】
スクロール指示プログラム３４３ｂ５は、表示部３３の表示パネル３３１に表示中の画像をスクロールするよう表示制御プログラム３４３ｂ３を実行したメインＣＰＵ３４１に指示する機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
【００５５】
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、押圧検知プログラム３４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ３４１により算出（検知）された回転操作子１３の押圧された位置に基づいて、表示中の画像のスクロール方向を指示するようになっている。
すなわち、メインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３の上側部が押圧されたと検知された場合に、表示中の画像を上方向にスクロールするよう指示し、回転操作子１３の下側部が押圧されたと検知された場合に、表示中の画像を下方向にスクロールするよう指示し、回転操作子１３の左側部が押圧されたと検知された場合に、表示中の画像を左方向にスクロールするよう指示し、回転操作子１３の右側部が押圧されたと検知された場合に、表示中の画像を右方向にスクロールするよう指示する。これにより、例えば、図８に示すように、表示中の画像がスクロールされる。
なお、１回の押圧（短押し）操作に伴う画像のスクロール移動量は、予め設定されていることとする。
【００５６】
ここで、メインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３の上側部、下側部、左側部又は右側部が長押しされた場合、押圧検知プログラム３４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ３４１により算出（検知）された押圧力の大きさに応じたスクロール速度で、表示中の画像をスクロールするよう指示するようになっている。
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、例えば、回転操作子１３の上側部が押圧されたと検知され、検知された押圧力が第１閾値未満である場合、当該上側部が長押しされている間、第１スクロール速度で表示中の画像を上方向にスクロールして当該画像の表示位置を切り替えるよう指示し、検知された押圧力が第１閾値以上、第２閾値（第１閾値＜第２閾値）未満である場合、当該上側部が長押しされている間、第１スクロール速度よりも速い第２スクロール速度で表示中の画像を上方向にスクロールして当該画像の表示位置を切り替えるよう指示し、検知された押圧力が第２閾値以上である場合、当該上側部が長押しされている間、第２スクロール速度よりも速い第３スクロール速度で表示中の画像を上方向にスクロールして当該画像の表示位置を切り替えるよう指示するようになっている。
回転操作子１３の下側部、左側部、右側部が長押しされた場合も同様である。
【００５７】
また、メインＣＰＵ３４１は、スクロールにより表示中の画像が表示領域（表示画面）から外れた場合に、当該表示中の画像を当該スクロールの方向とは逆方向にスクロールするよう指示するようになっている。
具体的には、例えば、図９に示すように、操作者による回転操作子１３の右側部の押圧に応じて、表示中の画像を右方向にスクロールしたことにより、表示中の画像が表示領域から外れて、表示パネル３３１の表示画面上から消えた場合に、メインＣＰＵ３４１は、左方向にスクロールするよう指示して、表示中の画像の表示位置を、当該画像が表示領域から外れる直前の位置等に戻すようになっている。
また、例えば、操作者による回転操作子１３の左側部の押圧に応じて、表示中の画像を左方向にスクロールしたことにより、表示中の画像が表示領域から外れて、表示パネル３３１の表示画面上から消えた場合に、メインＣＰＵ３４１は、右方向にスクロールするよう指示して、表示中の画像の表示位置を、当該画像が表示領域から外れる直前の位置等に戻すようになっている。
また、例えば、操作者による回転操作子１３の上側部の押圧に応じて、表示中の画像を上方向にスクロールしたことにより、表示中の画像が表示領域から外れて、表示パネル３３１の表示画面上から消えた場合に、メインＣＰＵ３４１は、下方向にスクロールするよう指示して、表示中の画像の表示位置を、当該画像が表示領域から外れる直前の位置等に戻すようになっている。
また、例えば、操作者による回転操作子１３の下側部の押圧に応じて、表示中の画像を下方向にスクロールしたことにより、表示中の画像が表示領域から外れて、表示パネル３３１の表示画面上から消えた場合に、メインＣＰＵ３４１は、上方向にスクロールするよう指示して、表示中の画像の表示位置を、当該画像が表示領域から外れる直前の位置等に戻すようになっている。
メインＣＰＵ３４１は、かかるスクロール指示プログラム３４３ｂ５を実行することによって、スクロール指示手段として機能する。
【００５８】
力覚呈示プログラム３４３ｂ６は、入出力部２２を介して制御部２１に制御信号を入力して、制御部２１から超音波モータ１６の圧電素子１６３に駆動信号を出力させることによって、回転操作子１３を介して操作者に力覚を呈示する機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
ここで、「力覚」とは、本発明においては、単なる振動による触覚ではなく、回転操作子１３を回転させるときに指にかかる重さの感覚をいう。具体的には、回転が軽いと感じたり、重いと感じたりする感覚のことをいう。
【００５９】
メインＣＰＵ３４１は、表示中の画像の表示位置又は表示倍率に関する表示状態が切り替わった場合に、回転操作子１３に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力を付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、力覚を呈示する。
すなわち、メインＣＰＵ３４１は、表示中の画像がスクロールされた場合に力覚を呈示して、操作者にクリック感（操作感）を与えて、表示中の画像がスクロールされたことを操作者に認識させる。
また、メインＣＰＵ３４１は、表示中の画像の表示倍率が変更された場合に力覚を呈示して、操作者にクリック感（操作感）を与えて、表示中の画像の表示倍率が変更されたことを操作者に認識させる。
ここで、メインＣＰＵ３４１は、例えば、操作者が表示中の画像の表示状態を区別して認識可能となるように、力覚の呈示の仕方を変化させるようになっている。
【００６０】
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、例えば、スクロール指示プログラム３４３ｂ５を実行したメインＣＰＵ３４１が表示中の画像をスクロールするよう指示した場合、回転操作子１３に反時計回り方向への回転力を付与して、所定の時間で、反時計回り方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止し、その後、回転操作子１３に時計回り方向への回転力を付与して、所定の時間で、時計回り方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止する一連の力覚呈示処理を、複数回繰り返して行うことによって、力覚を呈示する。
この際、メインＣＰＵ３４１は、例えば、表示領域に対する表示中の画像の表示位置がスクロールにより変化するに従って、付与する回転力、回転させる時間、回転させる角度及び力覚呈示処理を繰り返す回数のうちの少なくとも何れか１つを変えることにより、操作者が当該表示位置を区別して認識可能となるように、力覚の呈示の仕方を変化させるようになっている。
具体的には、例えば、表示中の画像をスクロールすることにより、表示中の画像の中心が表示領域（表示画面）の中心から遠ざかるにつれて、回転させる時間を短くするとともに、力覚呈示処理を繰り返す回数を多くし、表示中の画像の中心が表示領域（表示画面）の中心に近づくにつれて、回転させる時間を長くするとともに、力覚呈示処理を繰り返す回数を少なくすることによって、操作者が当該表示位置を区別して認識可能となるように、力覚の呈示の仕方を変化させる。
【００６１】
そして、メインＣＰＵ３４１は、スクロールにより表示中の画像が表示領域から外れた場合に、回転操作子１３に反時計回り方向への回転力を付与して、所定の時間で、反時計回り方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止する一連の力覚呈示処理を、１回行うことによって、力覚を呈示して、操作者にブレーキ感を与えて、これ以上、回転操作子１３の同じ位置を押圧しても、表示中の画像はスクロールされないことを操作者に認識させる。
なお、上方向へのスクロールにより表示中の画像が表示領域から外れた場合と、下方向へのスクロールにより表示中の画像が表示領域から外れた場合と、左方向へのスクロールにより表示中の画像が表示領域から外れた場合と、右方向へのスクロールにより表示中の画像が表示領域から外れた場合と、では力覚の呈示の仕方を同一にしても良いし、回転させる方向、付与する回転力、回転させる時間及び回転させる角度のうちの少なくとも何れか１つを変えることによって、各場合を操作者が区別して認識可能となるように、力覚の呈示の仕方を変化させても良い。
【００６２】
また、メインＣＰＵ３４１は、例えば、倍率変更指示プログラム３４３ｂ４を実行したメインＣＰＵ３４１が表示中の画像の表示倍率を変更するよう指示した場合、回転操作子１３に反時計回り方向への回転力を付与して、所定の時間で、反時計回り方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止し、その後、回転操作子１３に時計回り方向への回転力を付与して、所定の時間で、時計回り方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止する一連の力覚呈示処理を、複数回繰り返して行うことによって、力覚を呈示する。
この際、メインＣＰＵ３４１は、例えば、表示中の画像の表示倍率が変更されるに従って、付与する回転力、回転させる時間、回転させる角度及び力覚呈示処理を繰り返す回数のうちの少なくとも何れか１つを変えることにより、操作者が当該表示倍率を区別して認識可能となるように、力覚の呈示の仕方を変化させるようになっている。
具体的には、例えば、表示中の画像の表示倍率を変更することにより、表示中の画像の表示倍率が「１００％」から遠ざかるにつれて、回転させる時間を短くするとともに、力覚呈示処理を繰り返す回数を多くし、表示中の画像の表示倍率が「１００％」に近づくにつれて、回転させる時間を長くするとともに、力覚呈示処理を繰り返す回数を少なくすることによって、操作者が当該表示倍率を区別して認識可能となるように、力覚の呈示の仕方を変化させる。
【００６３】
そして、メインＣＰＵ３４１は、表示倍率の変更によって、表示中の画像の表示倍率が上限に達した状態で、回転操作子１３が順方向（時計回り方向）に回転した場合（第１の場合）と、表示中の画像の表示倍率が下限に達した状態で、回転操作子１３が逆方向（反時計回り方向）に回転した場合（第２の場合）と、に回転操作子１３に対する逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、力覚を呈示する。
例えば、第１の場合は、回転操作子１３に反時計回り方向への回転力を付与して、所定の時間で、反時計方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止する一連の力覚呈示処理を、１回行うことによって、力覚を呈示して、操作者にブレーキ感を与えて、これ以上、回転操作子１３を同じ方向（時計回り方向）に回転させても、表示中の画像は拡大しないことを操作者に認識させる。
また、例えば、第２の場合は、回転操作子１３に時計回り方向への回転力を付与して、所定の時間で、時計回り方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止する一連の力覚呈示処理を、１回行うことによって、力覚を呈示して、操作者にブレーキ感を与えて、これ以上、回転操作子１３を同じ方向（反時計回り方向）に回転させても、表示中の画像は縮小しないことを操作者に認識させる。
なお、第１の場合と第２の場合とでは、付与する回転力、回転させる時間及び回転させる角度は同一であっての良いし、異なっていても良い。
【００６４】
ここで、逆転方向とは、操作者により回転操作子１３が時計回り方向に回転操作されている場合は、反時計回り方向のことであり、操作者により回転操作子１３が反時計回り方向に回転操作されている場合は、時計回り方向のことである。
また、回転操作子１３に付与する回転力、回転操作子１３を回転させる時間（上記「所定の時間」）、回転操作子１３を回転させる角度（上記「所定の角度」）は、操作者に力覚を呈示することができるのであれば任意であり、具体的には、例えば、回転操作子１３に付与する回転力としては、回転力≧０．０５Ｎｃｍが好ましく、回転操作子１３を回転させる時間としては、３ｍ秒≦時間≦６ｍ秒が好ましく、回転操作子１３を回転させる角度としては、１度≦角度≦５度が好ましい。
メインＣＰＵ３４１は、かかる力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行することによって、力覚呈示手段として機能する。
【００６５】
ここで、本実施形態では、回転式入力装置１０には、回転検出部１４、超音波モータ１６、押圧検知部２０、制御部２１、入出力部２２等の他に、メイン制御部３５も含まれる。
【００６６】
（力覚呈示処理）
次に、本実施形態の携帯電話機１による操作者に対する力覚の呈示に関する処理について、図１０及び図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
まず、メインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３の上側部、下側部、左側部又は右側部が押圧されたと検知されたか否か判断する（ステップＳ１）。
【００６８】
ステップＳ１で、回転操作子１３の上側部、下側部、左側部又は右側部が押圧されたと検知されたと判断すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、スクロール指示プログラム３４３ｂ５を実行して、回転操作子１３の押圧された位置に応じたスクロール方向に、表示中の画像をスクロールさせるとともに、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行して、回転操作子１３に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、表示領域に対する表示中の画像の表示位置に応じた呈示方法で、力覚を呈示して、操作者にクリック感を与える（ステップＳ２）。
ここで、回転操作子１３の上側部、下側部、左側部又は右側部が長押しされた場合、メインＣＰＵ３４１は、押圧力の大きさに応じたスクロール速度で、表示中の画像をスクロールさせ、当該スクロールにより表示中の画像の表示位置が切り替わる度に力覚を呈示することとする。
【００６９】
次いで、メインＣＰＵ３４１は、表示中の画像が表示領域から外れたか否か判断する（ステップＳ３）。
【００７０】
ステップＳ３で、表示中の画像が表示領域から外れていないと判断すると（ステップＳ３；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００７１】
一方、ステップＳ３で、表示中の画像が表示領域から外れたと判断すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、スクロール指示プログラム３４３ｂ５を実行して、当該画像をステップＳ２でのスクロールの方向とは逆方向にスクロールさせるとともに、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行して、回転操作子１３に対する反時計回り方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、力覚を呈示して、操作者にブレーキ感を与え（ステップＳ４）、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００７２】
また、ステップＳ１で、回転操作子１３の上側部、下側部、左側部又は右側部が押圧されたと検知されていないと判断すると（ステップＳ１；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、表示中の画像の表示倍率は上限であるか否か判断する（ステップＳ５）。
【００７３】
ステップＳ５で、表示中の画像の表示倍率は上限であると判断すると（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度に基づいて、回転操作子１３が時計回り方向に回転操作されたか否か判断する（ステップＳ６）。
【００７４】
ステップＳ６で、回転操作子１３が時計回り方向に回転操作されていないと判断すると（ステップＳ６；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００７５】
一方、ステップＳ６で、回転操作子１３が時計回り方向に回転操作されたと判断すると（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、ステップＳ９の処理に移行する。
【００７６】
また、ステップＳ５で、表示中の画像の表示倍率は上限でないと判断すると（ステップＳ５；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、表示中の画像の倍率は下限であるか否か判断する（ステップＳ７）。
【００７７】
ステップＳ７で、表示中の画像の表示倍率は下限であると判断すると（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度に基づいて、回転操作子１３が反時計回り方向に回転操作されたか否か判断する（ステップＳ８）。
【００７８】
ステップＳ８で、回転操作子１３が反時計回り方向に回転操作されていないと判断すると（ステップＳ８；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００７９】
一方、ステップＳ８で、回転操作子１３が反時計回り方向に回転操作されたと判断すると（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行して、回転操作子１３に対する逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、力覚を呈示して、操作者にブレーキ感を与え（ステップＳ９）、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００８０】
また、ステップＳ７で、表示中の画像の表示倍率は下限でないと判断すると（ステップＳ７；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度に基づいて、回転操作子１３の時計回り方向又は反時計回り方向に回転操作されたか否か判断する（ステップＳ１０）。
【００８１】
ステップＳ１０で、回転操作子１３の時計回り方向又は反時計回り方向に回転操作されていないと判断すると（ステップＳ１０；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００８２】
一方、ステップＳ１０で、回転操作子１３の時計回り方向又は反時計回り方向に回転操作されたと判断すると（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、検出された回転操作子１３の回転角度に基づいて、回転操作子１３の回転角度が倍率変更角度になったか否か判断する（ステップＳ１１）。
【００８３】
ステップＳ１１で、回転操作子１３の回転角度が倍率変更角度になっていないと判断すると（ステップＳ１１；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、ステップＳ１０以降の処理を繰り返して行う。
【００８４】
一方、ステップＳ１１で、回転操作子１３の回転角度が倍率変更角度になったと判断すると（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、倍率変更指示プログラム３４３ｂ４を実行して、回転操作子１３が時計回り方向に回転操作されることによって倍率変更角度になった場合は表示中の画像を拡大することによって、また、回転操作子１３が反時計回り方向に回転操作されることによって倍率変更角度になった場合は表示中の画像を縮小することによって、表示中の画像の倍率を変更するとともに、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行して、回転操作子１３に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、表示中の画像の表示倍率に応じた呈示方法で、力覚を呈示して、操作者にクリック感を与え（ステップＳ１２）、ステップＳ１０以降の処理を繰り返して行う。
【００８５】
以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転操作子１３と、回転操作子１３の回転力を付与する超音波モータ１６と、回転操作子１３が軸方向に押圧されたことを検知する押圧検知部２０及び押圧検知プログラム３４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ３４１と、超音波モータ１６により回転操作子１３に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力を付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、回転操作子１３を介して前記操作者に力覚を呈示する力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行したメインＣＰＵ３４１と、所定の画像を表示部３３に表示させる表示制御プログラム３４３ｂ３を実行したメインＣＰＵ３４１と、表示部３３に表示中の画像の表示倍率を変更するよう表示制御プログラム３４３ｂ３を実行したメインＣＰＵ３４１に指示する倍率変更指示プログラム３４３ｂ４を実行したメインＣＰＵ３４１と、表示部３３に表示中の画像をスクロールするよう表示制御プログラム３４３ｂ３を実行したメインＣＰＵ３４１に指示するスクロール指示プログラム３４３ｂ５を実行したメインＣＰＵ３４１と、を備えている。そして、倍率変更指示プログラム３４３ｂ４を実行したメインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３が時計回り方向に回転した場合に、表示中の画像を拡大するよう指示し、回転操作子１３が反時計回り方向に回転した場合に、表示中の画像を縮小するよう指示し、押圧検知部２０及び押圧検知プログラム３４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３の押圧された位置を検知可能であり、スクロール指示プログラム３４３ｂ５を実行したメインＣＰＵ３４１は、検知された回転操作子１３の押圧された位置に基づいて、表示中の画像のスクロール方向を指示し、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行したメインＣＰＵ３４１及び超音波モータ１６は、操作者が表示中の画像の表示位置又は表示倍率に関する表示状態を区別して認識可能となるように、力覚の呈示の仕方を変化させるようになっている。
すなわち、表示中の画像の表示位置又は表示倍率に関する表示状態に応じたクリック感を操作者に与えることができるため、表示中の画像の表示状態を操作者に直感的に把握させることができる。
【００８６】
また、以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行したメインＣＰＵ３４１及び超音波モータ１６は、表示領域に対する表示中の画像の表示位置がスクロールにより変化するに従って、操作者が当該表示位置を区別して認識可能となるように、力覚の呈示の仕方を変化させるようになっている。
すなわち、表示中の画像の表示位置に応じたクリック感を操作者に与えることができるため、表示中の画像の表示位置を操作者に直感的に把握させることができる。
【００８７】
また、以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、スクロール指示プログラム３４３ｂ５を実行したメインＣＰＵ３４１は、スクロールにより表示中の画像が表示領域から外れた場合に、当該表示中の画像を当該スクロールの方向とは逆方向にスクロールするよう指示し、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行したメインＣＰＵ３４１及び超音波モータ１６は、スクロールにより表示中の画像が表示領域から外れた場合に、力覚を呈示するようになっている。
すなわち、スクロールにより表示中の画像が表示領域から外れた場合に、ブレーキ感を操作者に与えることができるため、これ以上、回転操作子１３の同じ位置を押圧しても、表示中の画像はスクロールされないことを操作者に直感的に把握させることができる。
また、表示中の画像が、スクロールにより表示領域から外れて、表示画面上から消えても、当該スクロールの方向とは逆方向にスクロールして、再び表示画面上に復帰させることができるため、好適である。
【００８８】
また、以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行したメインＣＰＵ３４１及び超音波モータ１６は、表示中の画像の表示倍率が変更されるに従って、操作者が当該表示倍率を区別して認識可能となるように、力覚の呈示の仕方を変化させるようになっている。
すなわち、表示中の画像の表示倍率に応じたクリック感を操作者に与えることができるため、表示中の画像の表示倍率を操作者に直感的に把握させることができる。
【００８９】
また、以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行したメインＣＰＵ３４１は、表示倍率の変更によって、表示中の画像の表示倍率が上限に達した状態で、回転操作子１３が時計回り方向に回転した場合と、表示中の画像の表示倍率が下限に達した状態で、回転操作子１３が反時計回り方向に回転した場合と、に回転操作子１３に対する逆転方向への回転力を付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、力覚を呈示するようになっている。
すなわち、表示中の画像の表示倍率が上限に達している状態で、操作者が更に表示倍率を増加させようと回転操作子１３を回転操作した場合に、或いは、表示中の画像の表示倍率が下限に達している状態で、操作者が更に表示倍率を減少させようと回転操作子１３を回転操作した場合に、ブレーキ感を操作者に与えることができるため、これ以上、表示中の画像の表示倍率は変更できないことを操作者に直感的に把握させることができる。
【００９０】
また、以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、押圧検知部２０及び押圧検知プログラム３４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３が押圧された際の押圧力を検知可能であり、スクロール指示プログラム３４３ｂ５を実行したメインＣＰＵ３４１は、検知された押圧力の大きさに応じたスクロール速度で、表示中の画像をスクロールするよう指示するようになっている。
したがって、回転操作子１３に対する押圧力によって、スクロール速度を変えることができるため、より高速に表示中の画像を所望の表示位置に表示させることができ、好適である。
【００９１】
なお、本発明は、上記した実施の形態のものに限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００９２】
また、上記実施形態では、本発明に係る回転式入力装置を備える電子機器として携帯電話機１を例示したが、本発明の電子機器は携帯電話機１に限られることなく、回転式入力装置１０による入力操作を行うことができる限り如何なる電子機器にも適用することができる。例えば、携帯型オーディオプレーヤ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等の他の携帯型端末装置や、テレビジョン受像機等のＡＶ機器、パーソナルコンピュータ等に本発明の回転式入力装置を適用しても良い。また、回転式入力装置１０は、電子機器に予め組み込まれていても良く、また、単体の外付け装置として電子機器に接続して使用することとしても良い。
【００９３】
また、上記実施形態では、回転操作子１３の回転角度を検出する検出手段として、円環状のコードホイールとフォトインタラプタとから構成される光学式の回転検出部１４を例示したが、回転検出部１４は検出手段の一例であり、回転操作子１３の回転位置を検出するものであれば如何なる構成を用いても良い。例えば、メカ式（接点式）、磁気式、電極の静電容量変化によって位置検出を行う静電式の回転検出手段等を用いることができる。
さらに、回転操作子１３の回転量及び回転方向に加え、絶対位置を検出可能なアブソリュート型のロータリー・エンコーダを用いても良い。
【００９４】
また、上記実施形態では、回転操作子１３を回転駆動させる回転駆動手段として超音波モータを例示したが、超音波モータは回転駆動手段の一例であり、回転操作子１３を回転駆動させるものであれば如何なる構成を用いても良い。例えば、静電荷同士の吸引と反発を動力として駆動する静電アクチュエータや、磁場（磁界）と電力の相互作用による力を利用して駆動する電磁式アクチュエータ、磁歪アクチュエータ、油圧シリンダ、空気圧シリンダによるもの等を用いることができる。また、回転駆動手段における駆動の制御として、アクチュエータの動力をそのまま回転操作子１３等の被駆動体に伝えるものであってもよく、または、駆動パルス数に比例して動作するステッピングモータ等であっても良い。また、被駆動体を回転させることによって駆動するアクチュエータであってもよく、或いは、被駆動体をリニアに運動させることによって駆動するリニアアクチュエータであっても良い。
【００９５】
また、上記実施形態では、時計回り方向として順方向を例示し、反時計回り方向として逆方向を例示したが、反時計回り方向を順方向、時計回り方向を逆方向としても良い。
また、上記実施形態では、倍率変更角度を、４５度の倍数としたが、これに限るものではなく、倍率変更角度は任意であり、例えば、画像の種類や表示状態などに応じて変えても良い。
【００９６】
また、上記実施形態では、押圧検知部２０にＰＣＢ基板１８２の後面の上側、下側、左側及び右側の４箇所それぞれに固着された４つの感圧センサ２０１を備えるようにしたが、これに限るものではなく、少なくとも回転操作子１３の上側部、下側部、左側部及び右側部が押圧されたことを検知できるのであれば、押圧検知部２０が備える感圧センサ２０１の個数及び固着位置は任意である。
【００９７】
また、上記実施形態では、表示部３３に表示させる画像として、画像情報記憶ファイル３４３ａ１に記憶された画像情報に基づく画像を例示したが、これに限るものではなく、表示部３３に表示される画像は任意である。
【００９８】
また、上記実施形態では、スクロール指示プログラム３４３ｂ５を実行したメインＣＰＵ３４１が表示中の画像をスクロールするよう指示した場合に、力覚を呈示して、画像の表示位置が切り替わったことと、切り替わり先の表示位置と、を操作者に認識させるようにし、また、倍率変更指示プログラム３４３ｂ４を実行したメインＣＰＵ３４１が表示中の画像の表示倍率を変更するよう指示した場合に、力覚を呈示して、画像の表示倍率が切り替わったことと、切り替わり先の表示倍率と、を操作者に認識させるようにしたが、これに限るものではなく、操作者が表示中の画像の表示位置又は表示倍率に関する表示状態を区別して認識可能となるのであれば、力覚の呈示によって操作者に認識させる内容は任意であり、例えば、スクロール指示プログラム３４３ｂ５を実行したメインＣＰＵ３４１が表示中の画像をスクロールするよう指示した場合に、力覚を呈示して、画像の表示位置が切り替わったことと、当該画像の表示倍率と、を操作者に認識させるようにしても良いし、倍率変更指示プログラム３４３ｂ４を実行したメインＣＰＵ３４１が表示中の画像の表示倍率を変更するよう指示した場合に、力覚を呈示して、画像の表示倍率が切り替わったことと、当該画像の表示位置と、を操作者に認識させるようにしても良い。
【００９９】
また、力覚の呈示の仕方は、上記実施形態のものに限るものではなく、回転操作子１３に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力の付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、力覚を呈示できるものであれば任意である。
【符号の説明】
【０１００】
１  携帯電話機（電子機器）
１０  回転式入力装置
１３  回転操作子
１６  超音波モータ（回転駆動手段）
２０  押圧検知部（検知手段）
３３  表示部
３４１  メインＣＰＵ（検知手段、表示制御手段、倍率変更指示手段、スクロール指示手段、力覚呈示手段）
３４３ｂ２  押圧検知プログラム（検知手段）
３４３ｂ３  表示制御プログラム（表示制御手段）
３４３ｂ４  倍率変更指示プログラム（倍率変更指示手段）
３４３ｂ５  スクロール指示プログラム（スクロール指示手段）
３４３ｂ６  力覚呈示プログラム（力覚呈示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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