(57)【要約】【課題】コントラストまたは解像度の低下が防止される画像表示装置を提供する。【解決手段】レーザプロジェクタは、レーザ光源の駆動モードを切り換えるために予め設定された閾値を格納している記憶部と、画像を投影するための光出力レベルを算出する算出部と、レーザ光源を駆動するためのモードを選択する駆動モード選択部と、選択された駆動モードに従ってレーザ光源に信号を与える駆動制御部と、レーザ発光部とを備える。レーザプロジェクタは、少なくともバイアス電流値Ｉｂ以上で作動するように構成されている。この場合、光出力レベルが予め設定された閾値ＴＨ以下である場合には、レーザプロジェクタは、パルス発光する。映像信号に基づく光出力レベルが閾値ＴＨを超えると、レーザプロジェクタは、レーザ発光の駆動モードをパルス発光からＤＣ発光に切り換えて、バイアス電流値Ｉｂ以上の電流を各レーザ光源に供給するように構成されている。【選択図】図５
2010250208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像表示装置であって、
レーザ光源と、
前記レーザ光源の駆動を制御するためのコントローラとを備え、
前記コントローラは、画像を表示するために前記画像表示装置に与えられたデータに基づく光出力レベルと、設定された閾値とに基づいて、前記レーザ光源の駆動方式を切り替えるように構成されている、画像表示装置。
【請求項２】
前記コントローラは、バイアス電流値以上の電流値で前記レーザ光源を駆動するように構成されている、請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記駆動方式は、第１の駆動モードと、第２の駆動モードとを含み、
前記光出力レベルが前記閾値を下回る場合に、前記コントローラは、前記第１の駆動モードで前記レーザ光源を駆動するように構成されており、
前記光出力レベルが前記閾値を上回る場合に、前記コントローラは、前記第２の駆動モードで前記レーザ光源を駆動するように構成されている、請求項１または２に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記第１の駆動モードは、ＰＡＭ（Pulse  Amplitude  Modulation）駆動と、ＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）駆動とのいずれかを含み、
前記第２の駆動モードは、ＰＡＭ駆動と、ＰＷＭ駆動と、ＣＷ（Continuous  Wave）駆動とのいずれかを含み、
前記第２の駆動モードとしての前記ＰＡＭ駆動のデューティ比は、前記第１の駆動モードとしての前記ＰＡＭ駆動のデューティ比よりも大きく、
前記第２の駆動モードとしての前記ＰＷＭ駆動のための電流値は、前記第１の駆動モードとしての前記ＰＷＭ駆動のための電流値よりも大きい、請求項３に記載の画像表示装置。
【請求項５】
画像表示装置の制御方法であって、
画像を表示するためのデータを前記画像表示装置にロードするステップと、
前記データに基づく光出力レベルと、設定された閾値とに基づいて、前記レーザ光源の駆動方式を切り替えてレーザ光源を駆動するステップとを含む、画像表示装置の制御方法。
【請求項６】
前記駆動するステップは、バイアス電流値以上の電流値で前記レーザ光源を駆動するステップを含む、請求項５に記載の画像表示装置の制御方法。
【請求項７】
前記駆動方式は、第１の駆動モードと、第２の駆動モードとを含み、
前記駆動するステップは、
前記光出力レベルが前記閾値を下回る場合に、前記第１の駆動モードで前記レーザ光源を駆動するステップと、
前記光出力レベルが前記閾値を上回る場合に、前記第２の駆動モードで前記レーザ光源を駆動するステップとを含む、請求項５または６に記載の画像表示装置の制御方法。
【請求項８】
前記第１の駆動モードは、ＰＡＭ（Pulse  Amplitude  Modulation）駆動と、ＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）駆動とのいずれかを含み、
前記第２の駆動モードは、ＰＡＭ駆動と、ＰＷＭ駆動と、ＣＷ（Continuous  Wave）駆動とのいずれかを含み、
前記第２の駆動モードとしての前記ＰＡＭ駆動のデューティ比は、前記第１の駆動モードとしての前記ＰＡＭ駆動のデューティ比よりも大きく、
前記第２の駆動モードとしての前記ＰＷＭ駆動のための電流値は、前記第１の駆動モードとしての前記ＰＷＭ駆動のための電流値よりも大きい、請求項７に記載の画像表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像表示装置に関し、より特定的には、レーザ光を用いて画像を投影するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にレーザプロジェクタといわれるレーザ光を用いた画像表示装置において、コントラストと解像度とリニアリティとに優れた階調表示を実現するための技術は、たとえば、特開２００７−１２１３８３号公報（特許文献１）、特開２００７−０４３０６７号公報（特許文献２）、特開２００７−００４０３２号公報（特許文献３）、特開２００１−１８９５２０号公報（特許文献４）に開示されている。
【０００３】
また、画像表示装置の光源の制御に関し、たとえば、特開２００６−１３３５５８号公報（特許文献５）は、解像度が高い画像や階調数が多い画像を正確な階調で容易に表示するための光源制御装置を開示している。この光制御装置は、画像信号に応じて変調された光を供給するために光源部の駆動を制御する。ある局面に従う光源制御装置１２０は、画像信号のうちの少なくとも１ビットを割り当て、割り当てられたビット数に応じてパルス信号の振幅を変換する振幅変換部５０２、４０１と、振幅変換部５０２、４０１において変換された振幅でパルス信号を生成するパルス信号生成部５０４とを備える（［要約］の［解決手段］）。
【０００４】
特開２００８−１０３５１１号公報（特許文献６）は、レーザダイオードなどの発光素子に対して、比較的小さい回路規模で正確にガンマ補正を行うことが可能な発光素子駆動回路を開示している。この発光素子駆動回路によると、レーザダイオード４３の光強度検出電圧ＤＥＴが生成され、また、入力映像信号ＤＩＮ０，ＤＩＮ１，…，ＤＩＮｎ−１の最小値から最大値までの変化に対応した参照電圧ＶＲＥＦ０，ＶＲＥＦ１，…，ＶＲＥＦ２ｍ−１が設定され、各参照電圧と上記光強度検出電圧ＤＥＴとの差分電圧ＣＭ０，ＣＭ１，…，ＣＭ２ｍ−１が生成され、これらの各差分電圧のうちの現時点の入力信号のレベルに対応した差分電圧に基づいて駆動電流ＩＬＤが制御されるので、温度が変化しても、ある入力レベルに対してレーザダイオード４３の出力光強度が常に一定となり、また、同レーザダイオード４３の出力光強度が入力映像信号レベルの２．２乗に比例したガンマ特性を有するので、正確にガンマ補正が行われる（［要約］の［解決手段］）。
【０００５】
特開２００７−０４７３５５号公報（特許文献７）は、隣接する画素間のクロストークの発生を低減でき、高解像度な画像を表示するための光走査装置等を開示している。この光走査装置は、画像信号に応じたビーム光を走査させる。当該光走査装置は、ビーム光を供給する光源部と、光源部からのビーム光を被照射領域において第１の方向と、第１の方向に略直交する第２の方向へ走査させる走査部と、を有し、走査部は、第１の方向へビーム光を走査させる周波数が、第２の方向へビーム光を走査させる周波数に比べて高くなるように駆動され、光源部は、一つの画素を形成するためのビーム光の点灯時間ｔｏｎが、画像信号に応じて形成される画素の第１の方向の長さＰｘから、ビーム光により被照射領域に形成されるスポットＳＰの第１の方向の長さｄｘを差し引いた距離においてビーム光を走査させる時間以下となるように駆動される（［要約］の［解決手段］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１２１３８３号公報
【特許文献２】特開２００７−０４３０６７号公報
【特許文献３】特開２００７−００４０３２号公報
【特許文献４】特開２００１−１８９５２０号公報
【特許文献５】特開２００６−１３３５５８号公報
【特許文献６】特開２００８−１０３５１１号公報
【特許文献７】特開２００７−０４７３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
レーザ光源を使用する画像表示装置によると、黒色を表示するための光出力が大きくなり、コントラストが低下する場合があった。また、光出力が低レベルである場合には、自然発光により光が拡散されるため、スポットを絞ることができなくなる。そのため、レーザ光源の発振時に比べてスポットが大きくなり、解像度が低下する場合もある。
【０００８】
本発明は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、コントラストの低下が防止される画像表示装置を提供することである。他の目的は、解像度の低下が防止される画像表示装置を提供することである。他の目的は、コントラストの低下が防止される画像表示装置の制御方法を提供することである。他の目的は、解像度の低下が防止される画像表示方法の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一実施の形態に従う画像表示装置は、レーザ光源と、レーザ光源の駆動を制御するためのコントローラとを備える。コントローラは、画像を表示するために画像表示装置に与えられたデータに基づく光出力レベルと、設定された閾値とに基づいて、レーザ光源の駆動方式を切り替えるように構成されている。
【００１０】
好ましくは、コントローラは、バイアス電流値以上の電流値でレーザ光源を駆動するように構成されている。
【００１１】
好ましくは、駆動方式は、第１の駆動モードと、第２の駆動モードとを含む。光出力レベルが閾値を下回る場合に、コントローラは、第１の駆動モードでレーザ光源を駆動するように構成されている。光出力レベルが閾値を上回る場合に、コントローラは、第２の駆動モードでレーザ光源を駆動するように構成されている。
【００１２】
好ましくは、第１の駆動モードは、ＰＡＭ（Pulse  Amplitude  Modulation）駆動と、ＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）駆動とのいずれかを含む。第２の駆動モードは、ＰＡＭ駆動と、ＰＷＭ駆動と、ＣＷ（Continuous Wave）駆動とのいずれかを含む。第２の駆動モードとしてのＰＡＭ駆動のデューティ比は、第１の駆動モードとしてのＰＡＭ駆動のデューティ比よりも大きい。第２の駆動モードとしてのＰＷＭ駆動のための電流値は、第１の駆動モードとしてのＰＷＭ駆動のための電流値よりも大きい。
【００１３】
他の実施の形態に従うと、画像表示装置の制御方法が提供される。この方法は、画像を表示するためのデータを画像表示装置にロードするステップと、データに基づく光出力レベルと、設定された閾値とに基づいて、レーザ光源の駆動方式を切り替えてレーザ光源を駆動するステップとを含む。
【００１４】
好ましくは、駆動するステップは、バイアス電流値以上の電流値でレーザ光源を駆動するステップを含む。
【００１５】
好ましくは、駆動するステップは、レーザ光源に対するデューティ比を変更することにより駆動方式を切り替えるステップを含む。
【００１６】
好ましくは、駆動するステップは、光出力レベルが閾値を下回る場合に、第１の駆動モードでレーザ光源を駆動するステップと、光出力レベルが閾値を上回る場合に、第２の駆動モードでレーザ光源を駆動するステップとを含む。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の実施の形態に従う画像表示装置によると、コントラストの低下が防止される。また、解像度の低下が防止される。
【００１８】
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】画像表示装置の一態様であるレーザプロジェクタ１０の構成を表わすブロック図である。
【図２】レーザプロジェクタ１０を実現する機能の構成を表わすブロック図である。
【図３】レーザプロジェクタ１０の駆動制御部２４０の構成を表わすブロック図である。
【図４】レーザプロジェクタ１０が備えるシステムコントローラ１００が実行する一連の処理の一部を表わすフローチャートである。
【図５】レーザプロジェクタ１０における電流値と光出力レベルとの関係を表わす図である。
【図６】各画素における光出力レベルの相違と電流出力値の相違とをそれぞれ表わす図である。
【図７】黒色の光出力レベルを表示するための基準値としてバイアス電流値Ｉｂが使用される場合の駆動特性を表わす図である。
【図８】バイアス電流値Ｉｂよりも小さな電流値が黒を発光するために使用される場合を表わす図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２１】
［ハードウェア構成］
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る画像表示装置について説明する。図１は、画像表示装置の一態様であるレーザプロジェクタ１０の構成を表わすブロック図である。レーザプロジェクタ１０は、光学システム１００と、システムコントローラ１５０と、Ｘドライバ１３０と、Ｙドライバ１３２とを備える。
【００２２】
光学システム１００は、赤青レーザ１１０と、緑レーザ１１２と、偏光ビームスプリッタ１１４と、コリメートレンズ１１６と、レーザパワー検出器１１８と、スキャナミラー１２０と、レーザ１２１と、位置検出器１２２とを備える。システムコントローラ１５０は、レーザコントローラ１５２と、駆動周波数コントローラ１５４と、位置検出コントローラ１５６と、メモリ１５８と、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１６０とを備える。
【００２３】
赤青レーザ１１０によって送出された各色のレーザ光は、偏光ビームスプリッタ１１４によって反射されコリメートレンズ１１６に入射する。緑レーザ１１２によって送出されたレーザ光は、偏光ビームスプリッタ１１４を透過して、コリメートレンズ１１６に入射する。
【００２４】
レーザパワー検出器１１８は、偏光ビームスプリッタ１１４から出力されるレーザ光を受けて、赤青レーザ１１０および緑レーザ１１２から出力されたレーザ光の出力レベルを検出する。出力レベルは、レーザコントローラ１５２に入力される。レーザコントローラ１５２は、その出力レベルと、ＣＰＵ１６０から送られる命令に基づいて、各レーザの出力を制御する。
【００２５】
スキャナミラー１２０は、コリメートレンズ１１６を透過した各色のレーザ光を、予め定められた投影方向に向けて反射する。スキャナミラー１２０は、Ｘドライバ１３０およびＹドライバ１３２によって水平方向および垂直方向に駆動される。
【００２６】
レーザ１２１は、スキャナミラー１２０にレーザ光を照射する。スキャナミラー１２０からの反射光は、位置検出器１２２に入射する。位置検出器１２２は、そのレーザ光に基づいてスキャナミラー１２０の位置を特定するための信号を出力する。この信号は、位置検出コントローラ１５６に入力される。
【００２７】
システムコントローラ１５０において、ＣＰＵ１６０は、位置検出コントローラ１５６からの出力に基づいて、レーザコントローラ１５２と、駆動周波数コントローラ１５４とを制御するように構成されている。ＣＰＵ１６０は、位置検出コントローラ１５６からの出力に基づいて算出した位置情報をメモリ１５８に格納する。メモリ１５８は、たとえば、フラッシュメモリのような不揮発メモリとして実現される。
【００２８】
レーザコントローラ１５２は、ＣＰＵ１６０からの出力に基づいて、または、レーザパワー検出器１１８からの出力に基づいて、赤青レーザ１１０と緑レーザ１１２とレーザ１２１とを制御するように構成されている。また、レーザコントローラ１５２は、レーザパワー検出器１１８からの出力をＣＰＵ１６０に送出する。
【００２９】
駆動周波数コントローラ１５４は、ＣＰＵ１６０からの出力に基づいて、ＸＹドライバ１３０を制御するように構成されている。より詳しくは、駆動周波数コントローラ１５４は、ＣＰＵ１６０からの指令に応じてスキャナミラー１２０を水平方向または垂直方向に駆動するように、当該水平方向への駆動を規定する周波数を有する信号（以下「水平駆動信号」ともいう。）と、当該垂直方向の駆動を規定する周波数を有する信号（以下「垂直駆動信号」ともいう。）とを、Ｘドライバ１３０およびＹドライバ１３２に与える。Ｘドライバ１３０は、水平駆動信号に基づいて、スキャナミラー１２０を水平方向に駆動する。Ｙドライバ１３２は、垂直駆動信号に基づいて、スキャナミラー１２０を垂直方向に駆動する。
【００３０】
位置検出コントローラ１５６は、位置検出器１２２からの出力に基づいて、スキャナミラー１２０の位置情報をＡＤ（Analog  to  Digital）変換し、変換後のデジタルデータをＣＰＵ１６０に送出する。ＣＰＵ１６０は、デジタルデータに基づいて、スキャナミラー１２０の位置を検出し、検出結果に応じて、レーザコントローラ１５２あるいは駆動周波数コントローラ１５４を制御する。
【００３１】
垂直駆動周波数と水平駆動周波数とは、スキャナミラー１２０の大きさ、投影方向、Ｘドライバ１３０またはＹドライバ１３２の挙動特性に基づいて、予め規定されている。ある局面において、垂直駆動周波数を与えるデータと水平駆動周波数を与えるデータとは、メモリ１５８に格納されている。
【００３２】
なお、本実施の形態において、システムコントローラ１５０は、その一部または全部が、回路素子の組み合わせのようなハードウェアによって、あるいは各処理を実現する命令を実行するためのプロセッサと、当該命令を格納したメモリとによって実現される。
【００３３】
図２を参照して、レーザプロジェクタ１０の構成についてさらに説明する。図２は、レーザプロジェクタ１０を実現する機能の構成を表わすブロック図である。レーザプロジェクタ１０は、記憶部２１０と、算出部２２０と、駆動モード選択部２３０と、駆動制御部２４０と、レーザ発光部２５０とを備える。
【００３４】
記憶部２１０は、レーザプロジェクタ１０のレーザ光源の駆動モードを切り換えるために予め設定された閾値を格納している。算出部２２０は、レーザプロジェクタ１０に対して与えられるデータに基づいて画像を投影するための光出力レベルを算出する。駆動モード選択部２３０は、記憶部２１０に格納されている閾値と、算出部２２０によって算出される光出力レベルとに基づいて、レーザ光源を駆動するためのモードを選択する。駆動モードの選択候補は、たとえば、ＰＡＭ（Pulse  Amplitude  Modulation）駆動と、ＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）駆動と、ＣＷ（Continuous  Wave）駆動とを含む。ここでいう「Continuous」とは、１ピクセル内で無変調であることを意味する。
【００３５】
駆動制御部２４０は、駆動モード選択部２３０によって選択された駆動モードに従ってレーザ光源に信号を与える。レーザ光源はその信号に応じて発光する。すなわち、駆動制御部２４０は、赤青レーザ１１０と緑レーザ１１２とに対する電流出力経路に設けられるスイッチの開閉を切り換え、各レーザによる発光を制御する。レーザプロジェクタ１０は、レーザ発光部２５０から出力される光信号に基づいて画像を投影する。
【００３６】
そこで、図３を参照して、レーザプロジェクタ１０における駆動制御についてさらに説明する。図３は、駆動制御部２４０の構成を表わすブロック図である。駆動制御部２４０は、バイアス電流制御部３１０と、階調電流制御部３２０と、パルス制御部３３０と、スイッチ３４０とを備える。
【００３７】
バイアス電流制御部３１０は、レーザプロジェクタ１０に対して与えられる電源から、各レーザに対して予め規定された一定のバイアス電流値を供給する。階調電流制御部３２０は、画像を表示するためにレーザプロジェクタ１０に与えられるデータに基づくビデオ信号に比例して光出力レベルを制御する。パルス制御部３３０は、選択される駆動モードに従って規定されたデューティ比に基づいてスイッチ３４０の開閉を切り換える。その結果、赤青レーザ１１０と緑レーザ１１２とに対して、バイアス電流と階調電流とが供給される。
【００３８】
図４を参照して、本実施の形態に係るレーザプロジェクタ１０の制御構造について説明する。図４は、レーザプロジェクタ１０が備えるシステムコントローラ１００が実行する一連の処理の一部を表わすフローチャートである。
【００３９】
ステップＳ４１０にて、システムコントローラ１５０のＣＰＵ１６０は、メモリ１５８に格納されている閾値を、内部のワーク領域にロードする。ステップＳ４２０にて、ＣＰＵ１６０は、画像を表示するためのデータとしてレーザプロジェクタ１０に対して与えられたデータを、ワーク領域にロードする。
【００４０】
ステップＳ４３０にて、ＣＰＵ１６０は、そのロードしたデータから光出力レベルを導出する。ステップＳ４４０にて、ＣＰＵ１６０は、その光出力レベルが閾値を下回るか否かを判断する。ＣＰＵ１６０は、光出力レベルが閾値を下回ると判断すると（ステップＳ４４０でＹＥＳ）、制御をステップＳ４５０に切り換える。そうでない場合には（ステップＳ４４０にてＮＯ）、ＣＰＵ１６０は、制御をステップＳ４６０に切り換える。
【００４１】
ステップＳ４５０にて、ＣＰＵ１６０は、レーザプロジェクタ１０の第１の駆動モードとして予め規定されている駆動モード（駆動形式）を選択する。具体的には、ＣＰＵ１６０は、ＰＡＭ駆動モードまたはＰＷＭ駆動モードのいずれかを選択する。ステップＳ４６０にて、ＣＰＵ１６０は、レーザプロジェクタ１０の第２の駆動モードとして予め規定されている駆動モードを選択する。具体的には、ＣＰＵ１６０は、ＰＡＭ駆動モード、ＰＷＭ駆動モード、ＣＷ駆動モードのいずれかを選択する。なお、レーザプロジェクタ１０によって実際に使用される駆動形式は、たとえば、レーザプロジェクタ１０の製造時に、その製造者によって予め特定されており、その特定された駆動形式が設定されている。特定された駆動形式は、メモリ１５８に保存されている。ＣＰＵ１６０は、その保存されたデータを参照して、駆動形式に応じた命令を実行する。他の局面において、第１の駆動モードまたは第２の駆動モードとして選択された駆動形式が、その後に変更されてもよい。
【００４２】
なお、第１の駆動モードおよび第２の駆動モードのいずれにも、ＰＡＭ駆動モードと、ＰＷＭ駆動モードが含まれるが、相違は以下のとおりである。まず、ＰＡＭ駆動の場合、出力の変調は、電流振幅を制御することにより行なわれる。より具体的には、デューティ比の設定に関し、第１の駆動モードにおけるデューティ比よりも第２の駆動モードにおけるデューティ比が大きく設定される。したがって、結果として、第２の駆動モードは、デューティ比が１００％である駆動モード（ＣＷ駆動）を含み得るが、第１の駆動モードは、ＣＷ駆動を含まないことになる。
【００４３】
また、ＰＷＭ駆動の場合、出力の変調は、たとえば、電流値の設定を変更することにより実現される。より具体的には、第１の駆動モードにおける電流値よりも、第２の駆動モードにおける電流値のほうが大きく設定される。これにより、第１の駆動モードおよび第２の駆動モードにおいて、同一の駆動形式（ＰＷＭ駆動またはＰＡＭ駆動）が用いられる場合であっても、具体的な出力態様が異なるため、目的に応じた制御が実現される。
【００４４】
ステップＳ４７０にて、レーザコントローラ１５２は、ＣＰＵ１６０によって選択された駆動モードに従って赤青レーザ１１０と緑レーザ１１２とに対して信号を供給する。
【００４５】
図５を参照して、レーザプロジェクタ１０の動作特性について説明する。図５は、レーザプロジェクタ１０における電流値と光出力レベルとの関係を表わす図である。
【００４６】
レーザプロジェクタ１０は、少なくともバイアス電流値Ｉｂ以上で作動するように構成されている。この場合、光出力レベルが予め設定された閾値ＴＨ以下である場合には、レーザプロジェクタ１０は、パルス発光するように構成されている。映像信号に基づく光出力レベルが閾値ＴＨを超えると、レーザプロジェクタ１０は、レーザ発光の駆動モードをパルス発光からＤＣ発光に切り換えて、バイアス電流値Ｉｂ以上の電流を赤青レーザ１１０と緑レーザ１１２とにそれぞれ供給するように構成されている。なお、駆動モードの切り換えのタイミングは、閾値ＴＨに到達した時を含むものであってもよい。
【００４７】
図６を参照して、本実施の形態に係るレーザプロジェクタ１０の動作特性についてさらに説明する。図６は、各画素における光出力レベルの相違と電流出力値の相違とをそれぞれ表わす図である。
【００４８】
図６では、１０画素を発光表示する場合について説明する。たとえば、光出力レベルが最も低い値を必要とする画素に対しては、たとえば光出力レベル６１０が必要となる。この場合、電流出力値は「０」となるため、各レーザ光源に対しては、バイアス電流値Ｉｂが供給されるのみである。
【００４９】
次に、光出力レベル６１１，６１１，６１２，６１３，６１４，６１５を必要とする各画素を発光表示する場合、各レーザ光源に対して電流出力値６０１，６０２，６０３，６０４，６０５がそれぞれ与えられる。この場合、図６から明らかなように、たとえばデューティ比が５０％に設定されている場合、全体の発光時間のうちの半分の時間、レーザ光源は発光する。その後、光出力レベルがさらに上昇し、たとえば光出力レベル６１６，６１７，６１８，６１９を必要とする各画素を発光表示する場合、レーザプロジェクタ１０は、駆動モードをパルス発光からＤＣ発光に切り換える。レーザプロジェクタ１０は、各画素それぞれを発光表示するために、各レーザ光源に対して電流出力値６０６，６０７，６０８，６０９をそれぞれ出力する。この場合、図６から明らかなように、各画素を発光するために設定された時間すべてに対して（すなわちデューティ比＝１００％）の駆動制御が行なわれる。
【００５０】
次に図７および図８を参照して、本実施の形態に係るレーザプロジェクタ１０と、他の態様に従うレーザプロジェクタとの相違について説明する。図７は、黒色の光出力レベルを表示するための基準値としてバイアス電流値Ｉｂが使用される場合の駆動特性を表わす図である。この場合、レーザ光源に対して与えられる電流値は、バイアス電流値Ｉｂを起点としてリニアに増加する。したがって、レーザ光源による発光においても線形性が確保される。しかしながら、このような態様によると、光出力レベルが黒色の場合においてもその光出力そのものが大きいため、他の色とのコントラストが低下する。
【００５１】
図８は、バイアス電流値Ｉｂよりも小さな電流値が黒を発光するために使用される場合の図である。この場合、黒色の出力のための光出力レベルが小さくなるため、コントラストが高くなる。しかしながら、このような発光動作によると、バイアス電流値Ｉｂよりも小さな電流値では自然発光となるため、光が拡散し、レーザプロジェクタによって投影されるスポットを絞ることができない。その結果解像度が低下する。また、バイアス電流値Ｉｂを上回るとレーザ発振の態様となるため、電流値の光出力との関係が線形性を維持できなくなる。そのため、光出力における線形性を維持するためには、階調電流制御部３２０による分解能を高くする必要があり、制御機構が複雑化するおそれがある。
【００５２】
しかしながら、本実施の形態に係るレーザプロジェクタによると、光出力時には、常にバイアス電流値以上の電流値が使用される。そのため、自然発光によるスポットサイズの拡大が防止され、解像度を低下することなくコントラストを向上させることができる。これにより、コントラスト、解像度およびリニアリティに優れた階調表現を実現することができる。
【００５３】
また、レーザ駆動の制御態様としてＰＡＭ駆動、ＰＷＭ駆動等を使用することにより、レーザ光の出力を行わない時には、閾値（バイアス電流値）以下の電流を流す必要がないため、消費電力を抑制することができる。
【００５４】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１０  レーザプロジェクタ、１００  光学システム、１１０  赤青レーザ、１１２  緑レーザ、１１４  偏光ビームスプリッタ、１１６  コリメートレンズ、１１８  レーザパワー検出器、１２０  スキャナミラー、１２１  レーザ、１２２  位置検出器、１３０  Ｘドライバ、１３２  Ｙドライバ、１５０  システムコントローラ、１５２  レーザコントローラ、１５４  駆動周波数コントローラ、１５６  位置検出コントローラ、１５８  メモリ、１６０  ＣＰＵ、２１０  記憶部、２２０  算出部、２３０  駆動モード選択部、２４０  駆動制御部、２５０  レーザ発光部、３１０  バイアス電流制御部、３２０  階調電流制御部、３３０  パルス制御部、３４０  スイッチ、６０１，６０２，６０３，６０４，６０５，６０６，６０７，６０８，６０９  電流出力値、６１１，６１２，６１３，６１４，６１５，６１６，６１７，６１８，６１９  光出力レベル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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