(57)【要約】【課題】  挟持手段によるループ材の挟持位置のずれやループ材が挟持手段による挟持から外れてしまうのを防止し、ループ材を縫製物本体の意図する位置に縫い付けることにより、ベルトループの品質の向上を図る。【解決手段】  １番目の縫製部分であるループ材２０の一端部２０ａを縫い付けた後の、ループ材２０を挟持した挟持手段２が押さえ２３の下方を通過し、前記１番目の縫製部分を覆うようにループ材２０を折り曲げる工程において、制御手段１７が、挟持手段３と載置台３１とを押さえ２３の下方を通過する方向である一方向に移動する第１工程と、制御手段１７が、挟持手段３を前記第一方向に移動するとともに、載置台３１を前記第一方向と反対の他方向に移動する第２工程とを有する。【選択図】      図５
2010075383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持部材と、
所定のベルトループ形状となるように前記挟持部材によって挟持した前記ループ材における複数の縫製部分を針落ち点に順次搬送する挟持手段を備えたループ材供給装置と、
前記ループ材が縫い付けられる縫製物本体における各縫製部分を前記針落ち点に順次搬送する布搬送手段と、
前記ループ材を前記縫製物本体に縫い付ける際に前記各縫製部分を順次押さえる押さえと、
前記挟持手段、前記布搬送手段および前記押さえの駆動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記ループ材の一端部がＵ字状あるいはＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合であって、１番目の縫製部分である前記一端部を縫い付けた後の、前記ループ材を挟持した前記挟持部材が前記押さえの下方を通過し、前記１番目の縫製部分を覆うように前記ループ材を折り曲げる工程を行うベルトループ縫いミシンの制御装置において、
前記制御手段は、前記工程において、前記挟持部材と前記布搬送手段とを前記押さえの下方を通過する方向である一方向に移動させる第１工程と、前記挟持部材を前記第一方向に移動させるとともに、前記布搬送手段を前記第一方向と反対の他方向に移動させる第２工程とを実行することを特徴とするベルトループ縫いミシンの制御装置。
【請求項２】
前記第１工程から前記第２工程へ切り替わるタイミングを、前記第１工程において前記挟持部材が前記押さえの下方に到達した時以降とすることを特徴とする請求項１に記載のベルトループ縫いミシンの制御装置。
【請求項３】
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持部材と、所定のベルトループ形状となるように前記挟持部材によって挟持した前記ループ材における複数の縫製部分を針落ち点に順次搬送する挟持手段を備えたループ材供給装置と、前記ループ材が縫い付けられる縫製物本体における各縫製部分を前記針落ち点に順次搬送する布搬送手段と、前記ループ材を前記縫製物本体に縫い付ける際に前記各縫製部分を順次押さえる押さえと、前記挟持手段、前記布搬送手段および前記押さえの駆動を制御する制御手段とを備えたベルトループ縫いミシンによって、前記ループ材の一端部がＵ字状あるいはＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合であって、１番目の縫製部分である前記一端部を縫い付けた後の、前記ループ材を挟持した前記挟持部材が前記押さえの下方を通過し、前記１番目の縫製部分を覆うように前記ループ材を折り曲げる工程を行うベルトループ縫いミシンの制御方法において、
前記工程において、前記挟持部材と前記布搬送手段とを前記押さえの下方を通過する方向である一方向に移動させる第１工程と、前記挟持部材を前記第一方向に移動させるとともに、前記布搬送手段を前記第一方向と反対の他方向に移動させる第２工程とを実行することを特徴とするベルトループ縫いミシンの制御方法。
【請求項４】
前記第１工程から前記第２工程へ切り替わるタイミングを、前記第１工程において前記挟持部材が前記押さえの下方に到達した時以降とすることを特徴とする請求項３に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法。
【請求項５】
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持部材と、所定のベルトループ形状となるように前記挟持部材によって挟持した前記ループ材における複数の縫製部分を針落ち点に順次搬送する挟持手段を備えたループ材供給装置と、前記ループ材が縫い付けられる縫製物本体における各縫製部分を前記針落ち点に順次搬送する布搬送手段と、前記ループ材を前記縫製物本体に縫い付ける際に前記各縫製部分を順次押さえる押さえと、前記挟持手段、前記布搬送手段および前記押さえの駆動を制御する制御手段とを有するベルトループ縫いミシンによって、前記ループ材の一端部がＵ字状あるいはＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成するベルトループ縫いミシンの制御方法において、
１番目の縫製部分である前記一端部を縫い付けた後の、前記ループ材を挟持した前記挟持手段を前記押さえの下方を通過させ、前記１番目の縫製部分を覆うように前記ループ材を折り曲げる工程において、前記挟持手段と前記布搬送手段を前記押さえの下方を通過する方向である一方向に移動する第１工程と、前記布搬送手段を前記第一方向と反対の他方向に移動する第２工程とを実行することを特徴とするベルトループ縫いミシンの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループを構成するループ材を挟持手段により挟持して、所定のベルトループ形状となるように、前記ループ材における複数の縫製部分を縫い付けが行われる針落ち点に供給しながら、前記各縫製部分を縫製物本体に順次縫い付けるベルトループ縫いミシンの制御装置およびベルトループ縫いミシンの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、パンツやスカートの腰部、さらにはコートの腰部や袖部等の種々の縫製物の本体にベルトを挿通するためのベルトループを形成するために、ベルトループを構成する長尺のループ材を縫製物の本体に縫い付けるベルトループ縫いミシンが用いられている（例えば、特許文献１参照）。また、このようなベルトループ縫いミシンは、ベルトループ縫いミシンにおける縫製を行う針落ち点にループ材を供給するループ材供給装置が備えている。
【０００３】
従来のベルトループ縫いミシンによってループ材を縫製物本体に縫い付ける工程について、ループ材の一端部がＺ字状であって他端部がＵ字状に折り曲げられたベルトループを形成する場合について、図６（ａ）〜（ｅ）を用いて説明する。
【０００４】
まず、ループ材供給装置におけるループ材４２を挟持する挟持手段４５によって、所定の長さ寸法に切断されたループ材４２を挟持した状態で、ミシン４３の操作者によって、ループ材４２の縫い付け開始の図示しないスタートスイッチの押圧操作が行われると、ミシン４３は、図示しない縫製物本体押さえを下降して縫製物本体５０を押さえる。
【０００５】
続いて、図６（ａ）に示すように、ループ材供給装置４１が、ループ材４２における縫い付けられる縫製部分をミシン４３において針落ち点に位置するように挟持手段４５を移動する。すると、ミシン４３は、ループ材４２および縫製物本体５０を押さえる押さえ４６によってループ材４２の一端部４２ａおよび縫製物本体５０を押さえた後、縫製物本体５０が載置された載置台４７を押さえ４６とともにループ材４２の幅方向に移動して、ループ材４２の一端部４２ａにおける１番目の縫製部分を縫製する。
【０００６】
次に、図６（ｂ）に示すように、ループ材供給装置４１は、挟持手段４５が押さえ４６の下方を通過してループ材４２が１番目の縫製部分を覆うようにＵ字状に折曲される一方向に挟持手段４５を移動するととともに、ミシン４３は、ループ材４２の一端部４２ａの近傍である２番目の縫製部分が針落ち点に位置するように載置台４７を挟持手段４５の移動方向と反対の他方向に移動する。その後、ミシン４３は、押さえ４６によってループ材４２の一端部４２ａの近傍および縫製物本体５０を押さえて２番目の縫製部分を縫製する。
【０００７】
さらに、ループ材供給装置４１は、ベルトループの折曲部分におけるループ材４２と縫製物本体５０の隙間である緩め量を確保するための緩め手段４９を、ループ材４２の一端部４２ａをＺ字状に折曲する際のループ材４２の折曲部分の内側に相当する位置に移動した後、図６（ｃ）に示すように、緩め手段４９を挟んだ状態でループ材４２の一端部４２ａをＺ字状に折曲する方向である前記他方向に挟持手段４５を移動する。このとき、ミシン４３は、ループ材４２の他端部４２ｂの縫製部分が針落ち点に位置するように載置台４７を前記一方向に移動する。続いて、ループ材供給装置４１は、フォーク部材４８の先端部に二股状に形成された一対の軸状の支持部４８ａを、両支持部４８ａの間にループ材４２の他端部４２ｂが配置されるように移動し、図６（ｄ）に示すように、フォーク部材４８を回転して、ループ材４２の他端部４２ｂをＵ字状に折曲する。そして、ミシン４３は、図６（ｅ）に示すように、押さえ４６によってループ材４２の他端部４２ｂおよび縫製物本体５０を押さえて、３番目の縫製部分を縫製する。これにより、ループ材供給装置４１を備えたミシン４３は、ループ材４２を縫製物本体５０に縫い付けて、所定の形状のベルトループを形成する。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−０００３８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前述のような従来のループ材供給装置４１を用いたベルトループ縫いミシン４３によれば、図６（ｂ）のループ材４２の一端部４２ａがＵ字状に折曲される方向に挟持手段４５を前記一方向に移動するときに、ミシン４３は、載置台４７をループ材４２の縫製部分が針落ち点に位置するように前記他方向に移動する。このとき、たとえば、図７（ａ）に示すように、挟持手段４５と１番目の縫製部分とが、前記一方向における押さえ４６よりも上流にある状態でループ材４２が折り返されてしまうと、ループ材４２が挟持手段４５による挟持位置と１番目の縫製部分との間において撓み、押さえ４６や図示しない縫い針に引っ掛かってしまうことがあった。
【００１０】
このように、撓んでしまったループ材４２が押さえ４６や縫い針に引っ掛かってしまうと、挟持手段４５によるループ材４２の挟持位置がずれてしまったり、さらには、図７（ｂ）に示すように、ループ材４２が挟持手段４５から外れてしまうおそれがあった。そして、このように、挟持手段４５によるループ材４２の挟持位置がずれてしまうと、所望の形状のベルトループを形成することができず、ベルトループの品質が低下してしまい、さらに、ループ材４２が挟持手段４５による挟持から外れてしまうと、ベルトループを形成することができなくなってしまうという問題を有していた。
【００１１】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、挟持手段によるループ材の挟持位置のずれやループ材が挟持手段による挟持から外れてしまうのを防止し、ループ材を縫製物本体の意図する場所に縫い付けることにより、ベルトループの品質の向上を図ることが可能なベルトループ縫いミシンの制御装置およびベルトループ縫いミシンの制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンの制御装置の特徴は、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持部材と、所定のベルトループ形状となるように前記挟持部材によって挟持した前記ループ材における複数の縫製部分を針落ち点に順次搬送する挟持手段を備えたループ材供給装置と、前記ループ材が縫い付けられる縫製物本体における各縫製部分を前記針落ち点に順次搬送する布搬送手段と、前記ループ材を前記縫製物本体に縫い付ける際に前記各縫製部分を順次押さえる押さえと、前記挟持手段、前記布搬送手段および前記押さえの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ループ材の一端部がＵ字状あるいはＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合であって、１番目の縫製部分である前記一端部を縫い付けた後の、前記ループ材を挟持した前記挟持部材が前記押さえの下方を通過し、前記１番目の縫製部分を覆うように前記ループ材を折り曲げる工程を行うベルトループ縫いミシンの制御装置において、前記制御手段は、前記工程において、前記挟持部材と前記布搬送手段とを前記押さえの下方を通過する方向である一方向に移動させる第１工程と、前記挟持部材を前記第一方向に移動させるとともに、前記布搬送手段を前記第一方向と反対の他方向に移動させる第２工程とを実行する点にある。
【００１３】
この請求項１に記載の発明によれば、第１工程において挟持手段と布搬送手段とが、ともに押えの下方を通過する方向である一方向に移動するので、ループ材における挟持手段による挟持位置と１番目の縫製部分との間が撓むことなく押えの下方を通過することができる。その後、第２工程において挟持手段を前記第一方向に移動するとともに、前記布搬送手段を前記第一方向と反対の他方向に移動することにより、ループ材における挟持手段による挟持位置と１番目の縫製部分との間は押さえの下流側で撓むので、ループ材の撓んだ部分と押さえや縫い針に引っ掛かることを防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンの制御装置の特徴は、請求項１に記載のベルトループ縫いミシンの制御装置において、前記第１工程から前記第２工程へ切り替わるタイミングを、前記第１工程において前記挟持部材が前記押さえの下方に到達した時以降とする点にある。
【００１５】
この請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載のベルトループ縫いミシンの制御装置において、前記第１工程から前記第２工程へ移るタイミングを、前記第１工程において前記挟持手段が前記押さえの下方に到達した時以降とすることにより、より確実にループ材における挟持手段による挟持位置と１番目の縫製部分との間が、前記一方向における押さえよりも上流側において撓むのを防止することができる。
【００１６】
請求項３に係るベルトループ縫いミシンの制御装置の特徴は、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持部材と、所定のベルトループ形状となるように前記挟持部材によって挟持した前記ループ材における複数の縫製部分を針落ち点に順次搬送する挟持手段を備えたループ材供給装置と、前記ループ材が縫い付けられる縫製物本体における各縫製部分を前記針落ち点に順次搬送する布搬送手段と、前記ループ材を前記縫製物本体に縫い付ける際に前記各縫製部分を順次押さえる押さえと、前記挟持手段、前記布搬送手段および前記押さえの駆動を制御する制御手段とを備えたベルトループ縫いミシンによって、前記ループ材の一端部がＵ字状あるいはＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合であって、１番目の縫製部分である前記一端部を縫い付けた後の、前記ループ材を挟持した前記挟持部材が前記押さえの下方を通過し、前記１番目の縫製部分を覆うように前記ループ材を折り曲げる工程を行うベルトループ縫いミシンの制御方法において、前記工程において、前記挟持部材と前記布搬送手段とを前記押さえの下方を通過する方向である一方向に移動させる第１工程と、前記挟持部材を前記第一方向に移動させるとともに、前記布搬送手段を前記第一方向と反対の他方向に移動させる第２工程とを実行する点にある。
【００１７】
この請求項３に係る発明によれば、第１工程において挟持手段と前記布搬送手段とが、ともに押えの下方を通過する方向である一方向に移動するので、ループ材における挟持手段による挟持位置と１番目の縫製部分との間が撓むことなく押えの下方を通過することができる。その後、第２工程において挟持手段を前記第一方向に移動するとともに、前記布搬送手段を前記第一方向と反対の他方向に移動することにより、ループ材における挟持手段による挟持位置と１番目の縫製部分との間が押さえの下流側で撓むので、ループ材の撓んだ部分と押さえや縫い針に引っ掛かることを防止できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンの制御方法の特徴は、請求項３に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法において、前記第１工程から前記第２工程へ切り替わるタイミングを、前記第１工程において前記挟持部材が前記押さえの下方に到達した時以降とする点にある。
【００１９】
この請求項４に記載の発明によれば、請求項３に記載のベルトループ縫いミシンの制御方法において、前記第１工程から前記第２工程へ移るタイミングを、前記第１工程において前記挟持手段が前記押さえの下方に到達した時以降とすることにより、より確実にループ材における挟持手段による挟持位置と１番目の縫製部分との間が、前記一方向における押さえよりも上流側において撓むのを防止することができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明に係るベルトループ縫いミシンの制御方法の特徴は、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持部材と、所定のベルトループ形状となるように前記挟持部材によって挟持した前記ループ材における複数の縫製部分を針落ち点に順次搬送する挟持手段を備えたループ材供給装置と、前記ループ材が縫い付けられる縫製物本体における各縫製部分を前記針落ち点に順次搬送する布搬送手段と、前記ループ材を前記縫製物本体に縫い付ける際に前記各縫製部分を順次押さえる押さえと、前記挟持手段、前記布搬送手段および前記押さえの駆動を制御する制御手段とを有するベルトループ縫いミシンによって、前記ループ材の一端部がＵ字状あるいはＺ字状に折曲される形状のベルトループを形成するベルトループ縫いミシンの制御方法において、１番目の縫製部分である前記一端部を縫い付けた後の、前記ループ材を挟持した前記挟持手段を前記押さえの下方を通過させ、前記１番目の縫製部分を覆うように前記ループ材を折り曲げる工程において、前記挟持手段と前記布搬送手段を前記押さえの下方を通過する方向である一方向に移動する第１工程と、前記布搬送手段を前記第一方向と反対の他方向に移動する第２工程とを実行する点にある。
【００２１】
この請求項５に記載の発明によれば、第１工程において挟持手段と前記布搬送手段とが、ともに押えの下方を通過する方向である一方向に移動するので、ループ材における挟持手段による挟持位置と１番目の縫製部分との間が撓むことなく押えの下方を通過することができる。その後、第２工程において挟持手段を前記第一方向に移動するとともに、前記布搬送手段を前記第一方向と反対の他方向に移動することにより、ループ材における挟持手段による挟持位置と１番目の縫製部分との間は押さえの下流側で撓むので、ループ材の撓んだ部分と押さえや縫い針に引っ掛かることを防止できる。
【発明の効果】
【００２２】
以上述べたように、本発明に係るベルトループ縫いミシンによれば、ループ材における挟持手段による挟持位置と１番目の縫製部分との間が、前記一方向における押さえよりも上流側において撓むのを防止することができるので、ループ材が押さえや縫い針に引っ掛かってしまうのを防止することができる。これにより、ベルトループ縫いミシンは、挟持手段によるループ材の挟持位置のずれやループ材が挟持手段３による挟持から外れてしまうのを確実に防止することができるので、ループ材を縫製物本体における意図する位置に縫い付けることができ、ベルトループの品質の向上を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明に係るループ材供給装置の一実施形態を図１から図５を参照して説明する。
【００２４】
図１は、本実施形態に係るベルトループ縫いミシンを示す斜視図であり、図２は、図１のベルトループ縫いミシンの構成を示すブロック図である。
【００２５】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るベルトループ縫いミシン２は、ミシン２にベルトループを構成するループ材２０を供給するループ材供給装置１を備えており、ループ材供給装置１は、ループ材２０を挟持する挟持手段３を有している。挟持手段３は、ループ材２０を挟持する一対の挟持部材５、６を有しており、両挟持部材５、６はシリンダ９の駆動により相互に接離する方向に移動するようになっている。
【００２６】
そして、ループ材供給装置１およびミシン２の各部の駆動を制御するＣＰＵ３７を備えた制御手段１７は、シリンダ９の駆動によって両挟持部材５、６を近接することにより、挟持手段３によってループ材２０を挟持し、両挟持部材５、６を離間することにより、挟持手段３によるループ材２０の挟持を解除するようになっている。
【００２７】
挟持手段３の側方には、フォーク部材２５が挟持手段３と並列して設けられており、フォーク部材２５の先端部は、二股状に形成された一対の支持部２５ａを備え、ループ材２０を折り曲げる際には、両支持部２５ａの間にループ材２０が配置されるようになっている。
【００２８】
フォーク部材２５は、フォーク部材２５を回転させるための回転駆動手段としてのロータリーアクチュエータ２６に連結されており、制御手段１７は、ロータリーアクチュエータ２６の駆動によりフォーク部材２５を回転するようになっている。さらに、フォーク部材２５は、挟持手段３によって挟持された状態のループ材２０の長手方向に直交する幅方向と同一のＸ方向に、フォーク部材２５を挟持手段３と独立して往復動させるためのシリンダ２８が連結されており、制御手段１７は、シリンダ２８の駆動によってフォーク部材２５をＸ方向に往復動するようになっている。
【００２９】
挟持手段３およびフォーク部材２５は、挟持手段３およびフォーク部材２５におけるミシン２の対向側と反対側である後方に配置された図示しない支持台によって一体に支持されており、挟持手段３およびフォーク部材２５は、支持台に上下方向に移動可能に支持されている。
【００３０】
ループ材供給装置１は、Ｘ方向に挟持手段３を移動するＸ方向駆動モータ１１ａを備えたＸ方向移動手段１１と、フォーク部材２５は、挟持手段３によって挟持された状態のループ材２０の長手方向と同一のＹ方向に挟持手段３を移動するＹ方向駆動モータ１２ａを備えたＹ方向移動手段１２と、挟持手段３を上下方向に移動するＺ方向駆動シリンダ１３ａを備えたＺ方向移動手段１３とを有している。Ｘ方向移動手段１１およびＺ方向移動手段１３は、挟持手段３およびフォーク部材２５を一体に支持する支持台に連結され、Ｙ方向移動手段１２は、Ｘ方向移動手段１１を介して支持台に連結されている。そして、制御手段１７は、Ｘ方向駆動モータ１１ａ、Ｙ方向駆動モータ１２ａ、Ｚ方向駆動シリンダ１３ａを駆動することにより、挟持手段３およびフォーク部材２５からなる挟持手段ユニット１０を一体に移動するようになっている。そして、ループ材供給装置１は、制御手段１７によるＸ方向駆動モータ１１ａ、Ｙ方向駆動モータ１２ａ、Ｚ方向駆動シリンダ１３ａの駆動によって、ループ材２０をミシン２における針落ち点に供給したり、ループ材２０の非縫製部分を針落ち点から退避させるように、挟持手段３を移動するようになっている。
【００３１】
ループ材供給装置１は、縫製物本体２１に縫い付けられたベルトループの緩み（ループ材２０と縫製物本体２１との隙間）を確保するために用いられる断面形状が楕円状の棒状のループ緩め手段２２を備えており、ループ材供給装置１は、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける際に、ループ材２０の折曲部分の内側にループ緩め手段２２を配置しながらループ材２０を折曲するようになっている。ループ緩め手段２２は、シリンダ２２ａに連結されており、制御手段１７は、シリンダ２２ａの駆動によりループ緩め手段２２をＸ方向に往復動するようになっている。また、ループ緩め手段２２は、パルスモータ２２ｂに連結されており、制御手段１７は、パルスモータ２２ｂを駆動してループ緩め手段２２を回転することより、ループ緩め手段２２によるベルトループの緩め量を調整するようになっている。
【００３２】
ループ材供給装置１は、ループ材２０の供給源からループ材２０を繰り出す繰り出し手段１６を備えており、繰り出し手段１６はパルスモータ１６ａに連結されている。制御手段１７は、パルスモータ１６ａを所定量回転駆動することにより、所望の長さのループ材２０を供給源から繰り出すようになっている。
【００３３】
ループ材供給装置１は、繰り出し手段１６により繰り出されたループ材２０を所定の長さ寸法に切断する図示しない一対のメスを備えた切断手段１９を備えており、切断手段１９はシリンダ１９ａに連結されている。制御手段１７は、シリンダ１９ａを駆動して一方のメスを他方のメスに対して接離移動させることにより、供給源から繰り出されたループ材２０を所望の長さ寸法に切断するようになっている。
【００３４】
さらに、ループ材供給装置１が設けられたミシン２は、ループ材供給装置１の各部の操作の設定を入力する入力手段としてのタッチパネル３６と、前記各設定を表示する表示パネル３９とを備えた操作手段３５を有している。制御手段１７は、表示パネルに対し表示情報を出力し、タッチパネルによって入力された各設定情報に基づいて、ループ材供給装置１およびミシン２の各部を制御するようになっている。
【００３５】
また、ミシン２は、縫製物本体２１が載置される布搬送手段としての載置台３１を備えており、載置台３１は、パルスモータ３１ａに連結されている。制御手段１７は、パルスモータ３１ａを駆動して載置台３１をＸ方向およびＹ方向に移動することにより、載置台３１に載置された縫製物本体２１およびループ材２０をＸ方向およびＹ方向に搬送するようになっている。
【００３６】
ミシン２は、載置台３１に載置された縫製物本体２１およびループ材２０を押さえる押さえ２３を備えており、押さえ２３は、シリンダ２３ａに連結されている。制御手段１７は、シリンダ２３ａを駆動して押さえ２３を下降することにより、載置台３１に載置された縫製物本体２１と挟持手段３により縫製物本体２１における所定の位置に搬送されたループ材２０を押さえるようになっている。また、制御手段１７は、シリンダ２３ａを駆動して押さえ２３を上昇することにより、押さえ２３による縫製物本体２１およびループ材２０の押さえを解除するようになっている。
【００３７】
ミシン２は、載置台３１に載置された縫製物本体２１を押さえる布押さえ２７を備えており、布押さえ２７は、シリンダ２７ａに連結されている。制御手段１７は、シリンダ２７ａを駆動して布押さえ２７を下降することにより、載置台３１に載置された縫製物本体２１を押さえるようになっている。また、制御手段１７は、シリンダ２７ａを駆動して布押さえ２７を上昇することにより、布押さえ２７による縫製物本体２１の押さえを解除するようになっている。
【００３８】
また、ミシン２には、縫製開始の開始指示情報を制御手段１７に入力するスタートスイッチ２９が設けられており、制御手段１７は、入力した開始指示情報に基づき、ループ材供給装置１およびミシン２の各部によってループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける動作を開始する制御を行うようになっている。
【００３９】
制御手段１７は、ＣＰＵ３７の他、記憶手段としてのＲＯＭ１８Ａ、ＲＡＭ１８Ｂ等を有しており、ＣＰＵ３７は、Ｉ／Ｏインターフェース３８を介してループ材供給装置１およびミシン２の各部に接続されて、データを出入力するようになっている。
【００４０】
この制御手段１７は、ループ材２０における複数の縫製部分をミシン２によって縫製物本体２１に順次縫い付けるために、挟持手段３によってループ材２０を挟持して、所定のベルトループ形状となるようにループ材２０における各縫製部分をミシン２の針落ち点に順次搬送するようになっている。
【００４１】
そして、制御手段１７は、ループ材２０の一端部２０ａをＵ字状あるいはＺ字状に折曲する場合にであって、１番目の縫製部分の縫製が終了した後の前記ループ材２０を挟持した挟持手段３が押さえ２３の下方を通過し、前記１番目の縫製部分を覆うようにループ材２０を折り曲げる工程において、第１工程として、挟持手段３と布搬送手段としての載置台３１とを押さえ２３の下方を通過する方向である一方向に同一の速度で移動させる。
【００４２】
さらに、制御手段１７は、上述の第１工程において挟持部材５、６が押さえ２３の下方に到達したタイミングで、挟持手段３を第一方向に移動させるとともに、載置台３１を前記第一方向と反対の他方向に移動させる第２工程に切り換える。ここで「挟持部材５、６が押さえ２３の下方に到達した」とは、一方向における挟持部材５、６の下流側先端が、一方向における押さえ２３の上流側先端の下方に到達したことを指す。この時点で１番目の縫製部分は押さえ２３の下方から下流側に移動している。
【００４３】
また、ベルトループ縫いミシン２は、前記第１工程から前記第２工程への切り替わるタイミング（載置台３１の前記他方向への移動開始のタイミング）を、ベルトループ縫いミシン２の操作者によって任意の位置に設定可能な入力手段を有しており、本実施形態においては、タッチパネル３６が、この載置台３１の前記他方向への移動開始のタイミングを任意のタイミングに設定可能な入力手段として機能するようになっている。これにより、ベルトループ縫いミシン２は、ループ材２０の素材の違いによる折り曲げやすさなどに応じて、前記第１工程から前記第２工程へ切り替わるタイミングを変更することができる。
【００４４】
続いて、ループ材供給装置１によってループ材２０を搬送しながら、ループ材２０の一端部２０ａがＺ字状に折曲され他端部２０ｂがＵ字状に折曲されるように、ミシン２によってループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける工程について、図３（ａ）（ｂ）、図４および図５（ａ）〜（ｈ）を用いて説明する。
【００４５】
ループ材供給装置１は、図３（ａ）に示すように、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける前に、制御手段１７は、繰り出し手段１６により供給源から繰り出され、切断手段１９により所定の長さ寸法に切断されたループ材２０を挟持手段により挟持した状態で待機する。
【００４６】
まず、図４に示すように、制御手段１７は、操作手段３５が操作されたか否かを判断し（ＳＴ１）、操作手段３５が操作されたと判断した場合には（ＳＴ１においてＹｅｓ）、パラメータを設定する（ＳＴ２）。続いて、パラメータを設定した後（ＳＴ２）、あるいは操作手段３５が操作されていないと判断した場合には（ＳＴ１においてＮｏ）、スタートスイッチ２９が押圧操作されたか否かを判断する（ＳＴ３）。そして、制御手段１７は、スタートスイッチ２９が押圧操作されていないと判断した場合（ＳＴ３においてＮｏ）は、再度操作手段３５が操作されたか否かを判断する（ＳＴ１）。一方、制御手段１７は、スタートスイッチ２９が押圧操作されたと判断した場合には（ＳＴ３においてＹｅｓ）、布押さえ２７を下降することにより縫製物本体２１を押さえる（ＳＴ４）。
【００４７】
続いて、制御手段１７は、図３（ｂ）に示すように、Ｘ方向駆動モータ１１ａを駆動してループ材２０における縫製部分がミシン２の針落ち点に位置するように挟持手段３を移動する（ＳＴ５）。
【００４８】
さらに、制御手段１７は、図５（ａ）に示すように、押さえ２３を下降することにより、縫製物本体２１およびループ材２０の縫製部分を押さえた後、Ｙ方向駆動モータ１２ａを駆動して挟持手段３を針落ち点から離間する方向に移動する（ＳＴ６）。そして、制御手段１７は、載置台３１を布押さえ２７および押さえ２３とともにループ材２０の幅方向に移動するとともに、針棒３２の下端部に装着された縫い針３３を上下動させることにより、ループ材２０の一端部における１番目の縫製部分を縫製物本体２１に縫い付ける（ＳＴ７）。
【００４９】
続いて、制御手段１７は、図５（ｂ）に示すように、押さえ２３を上昇した後（ＳＴ８）、図５（ｃ）に示すように、まず、載置台３１を挟持手段３と同一速度によって前記一方向に移動する（第１の工程）（ＳＴ９）。そして、制御手段１７は、図５（ｄ）に示すように、挟持手段３が押さえ２３の下方に到達したとき、ループ材２０における２番目の縫製部分である一端部２０ａの近傍が針落ち点に位置するように、載置台３１の前記他方向への移動を開始する（第２の工程）（ＳＴ１０）。この時点で、ループ材２０における挟持手段３による挟持位置と１番目の縫製部分との間のループ材２０は撓まずに、前記一方向における押さえ２３の側から脱している。載置台３１が前記他方向に移動している間も、引き続き挟持手段３は前記一方向に移動を続ける。これにより、図５（ｅ）に示すように、ループ材２０における挟持手段３による挟持位置と１番目の縫製部分との間が、前記一方向における押さえ２３よりも下流側において撓んだ後、図５（ｆ）に示すように、ループ材２０は１番目の縫製部分を覆うようにＵ字状に折曲されることとなる。
【００５０】
そして、制御手段１７は、押さえ２３を下降して縫製物本体２１およびループ材２０を押さえた後、載置台３１を布押さえ２７および押さえ２３とともにループ材３０の幅方向に移動するとともに、縫い針３３を上下動させることにより、ループ材２０の一端部の近傍における２番目の縫製部分を縫製物本体２１に縫い付ける（ＳＴ１１）。
【００５１】
その後、制御手段１７は、緩め手段２２をループ材２０の一端部をＺ字状に折曲する際のループ材２０の折曲部分の内側に相当する位置に移動する（ＳＴ１２）。さらに、制御手段１７は、図５（ｇ）に示すように、緩め手段２２を挟んだ状態でループ材２０の一端部２０ａをＺ字状に折曲する方向に挟持手段３を移動するとともに、ループ材２０の他端部の縫製部分が針落ち点に位置するように載置台３１を移動する（ＳＴ１３）。続いて、制御手段１７は、フォーク部材２５の両支持部２５ａの間にループ材２０の他端部が位置するように両支持部２５ａを移動し、図５（ｈ）に示すように、両支持部２５ａの間に挟まれるようにループ材２０を配置してフォーク部材２５を所定の方向に回転することにより、ループ材２０の他端部をＵ字状に折曲する（ＳＴ１４）。
【００５２】
さらに、制御手段１７は、押さえ２３を下降して押さえ２３によってループ材２０の他端部を押さえるとともに、Ｘ方向駆動モータ１１ａの駆動により、挟持手段３をミシン２から離間する方向に移動するとともに、緩み手段をミシン２から離間する方向に移動する（ＳＴ１５）。そして、制御手段１７は、載置台３１を布押さえ２７および押さえ２３とともにループ材３０の幅方向に移動するとともに、縫い針３３を上下動させることにより、ループ材２０の他端部における３番目の縫製部分を縫製物本体２１に縫い付ける（ＳＴ１６）。その後、制御手段１７は、布押さえ２７および押さえ２３を上昇して（ＳＴ１７）、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける工程を終了する。これにより、ループ材供給装置１を備えたミシン２によって、一端部２０ａがＺ字状であって他端部２０ｂがＵ字状のベルトループを形成する。
【００５３】
続いて、ループ材供給装置１によってループ材２０を搬送しながら、ループ材２０の一端部２０ａがＺ字状に折曲され他端部２０ｂがＵ字状に折曲されるように、ミシン２によってループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける工程の第２の実施形態について説明する。なお、第１の実施形態の工程と同一の工程については詳説を省略する。
【００５４】
第２の実施形態において、前記第１工程から前記第２工程へ切り替わるタイミングを、前記第１工程において前記挟持部材が前記押さえの下方に到達した時以降とし、前記第１工程において挟持部材５、６は前記一方向に移動すべき位置まで移動し、第２工程において挟持部材５、６は移動せず、載置台３１のみが他方向に移動する。
【００５５】
これにより、ループ材２０における挟持部材５、６による挟持位置と１番目の縫製部分との間は、前記第１工程の終了時に一方向における押さえ２３の上流側から脱しているので、第２工程において載置台３１が他方向に移動し、ループ材２０における挟持部材５、６による挟持位置と１番目の縫製部分との間が撓んでも、押さえ２３や縫い針に引っ掛かることはない。
【００５６】
このように、本実施形態によれば、第１工程において挟持手段３と載置台３１とが、ともに押さえ２３の下方を通過する方向である一方向に移動するので、ループ材２０における挟持手段３による挟持位置と１番目の縫製部分との間が撓むことなく押さえ２３の下方を通過することができる。その後、第２工程において挟持手段３を第一方向に移動するとともに、載置台３１を前記第一方向と反対の他方向に移動することにより、ループ材２０における挟持手段３による挟持位置と１番目の縫製部分との間のループ材２０は押さえ２３の下流側で撓むので、ループ材２０の撓んだ部分が押さえ２３や縫い針３３に引っ掛かることを防止できる。
【００５７】
したがって、本実施形態に係るベルトループ縫いミシン２は、ループ材２０が押さえ２３や縫い針３３に引っ掛かってしまうのを防止することができる。これにより、ベルトループ縫いミシン１は、挟持手段３によるループ材２０の挟持位置のずれやループ材２０が挟持手段３による挟持から外れてしまうのを確実に防止することができるので、ループ材２０を縫製物本体２１における意図する位置にきれいに縫い付けることができ、ベルトループの品質の向上を図ることが可能となる。
【００５８】
また、本実施形態においては、タッチパネル３６によって、前記第１工程から前記第２工程へ切り替わるタイミングが、挟持手段３が押さえ２３の下方に到達したときに設定されている。これにより、ループ材２０における挟持手段３による挟持位置と１番目の縫製部分との間が、前記一方向における押さえ２３よりも上流側において撓むのを確実に防止することができる。
【００５９】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００６０】
例えば、本実施形態においては、載置台３１の前記他方向への移動開始のタイミングを、挟持手段３が押さえ２３の下方に到達したとき以降に設定しているが、これに限定されるものではなく、ループ材２０における挟持手段３による挟持位置と１番目の縫製部分との間の部分が、挟持手段３および押さえ２３によって挟まれない位置において、ループ材４２が折り返されればよい。
【００６１】
また、本実施形態においては、ループ材２０の一端部がＺ字状に折曲され他端部がＵ字状に折曲される形状のベルトループを形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、一端部がＺ字状に折曲される他の形状のベルトループを形成する場合に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係るループ材供給装置を備えたミシンの一実施形態を示す斜視図
【図２】図１のループ材供給装置およびミシンの構成を示すブロック図
【図３】（ａ）（ｂ）は、図１のループ材供給装置を備えたミシンの要部を示す概略平面図
【図４】図１のループ材供給装置を備えたミシンによってループ材を縫製物本体に縫い付ける場合のベルトループの形成工程を示すフローチャート
【図５】（ａ）〜（ｈ）は、図４のベルトループ形成の各工程を示す概略側面図
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、従来のループ材供給装置を備えたミシンによるベルトループ形成の各工程の一例を示す概略側面図
【図７】（ａ）は、図６（ｂ）のベルトループ形成の工程において、ループ材が押さえに引っ掛かってしまった場合を示す概略側面図、（ｂ）は、図７（ａ）の結果、ループ材が挟持手段による挟持から外れてしまった場合を示す概略側面図
【符号の説明】
【００６３】
１  ループ材供給装置
２  ミシン
３  挟持手段
９  シリンダ
１０  挟持手段ユニット
１１  Ｘ方向移動手段
１１ａ  Ｘ方向駆動モータ
１２  Ｙ方向移動手段
１２ａ  Ｙ方向駆動モータ
１３  Ｚ方向移動手段
１３ａ  Ｚ方向駆動シリンダ
１６  繰り出し手段
１６ａパルスモータ
１７  制御手段
１８Ａ  ＲＯＭ
１８Ｂ  ＲＡＭ
１９  切断手段
１９ａ  シリンダ
２０  ループ材
２０ａ  一端部
２０ｂ  他端部
２１  縫製物本体
２２  緩め手段
２２ａ  シリンダ
２２ｂ  パルスモータ
２３  押さえ
２３ａ  シリンダ
２５  フォーク部材
２５ａ  支持部
２６  ロータリーアクチュエータ
２７  布押さえ
２７ａ  シリンダ
２８  シリンダ
２９  スタートスイッチ
３１  載置台
３１ａ  パルスモータ
３５  操作手段
３６  タッチパネル
３７  ＣＰＵ
３８  Ｉ／Ｏインターフェース
３９  表示パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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