(57)【要約】【課題】小型で安価な磁力発生装置を利用した場合であっても、対象物内部の磁気アンカーに磁力を確実に及ぼすことが可能で、磁気アンカーの吸引制御が容易な内視鏡用磁気アンカー誘導装置を提供する。【解決手段】対象物Ｂ内部の対象部位を把持する把持部材４０と接続する磁性材料からなる磁気アンカー３０に磁力を及ぼすことにより、磁気アンカーを対象部位に対して移動させる磁気アンカー誘導装置１０Ａであって、内視鏡が挿通可能なオーバーチューブ１１と、オーバチューブに設けた磁気アンカーを吸引する磁力を発生する磁力発生装置１２と、を備える。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と接続する磁性材料からなる磁気アンカーに磁力を及ぼすことにより、該磁気アンカーを上記対象部位に対して移動させる磁気アンカー誘導装置であって、
内視鏡の挿入部が挿通可能なオーバーチューブと、
該オーバチューブに設けた、上記磁気アンカーを吸引する磁力を発生する磁力発生装置と、
を備えることを特徴とする内視鏡用磁気アンカー誘導装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用磁気アンカー誘導装置において、
上記磁力発生装置を上記オーバーチューブに固定した内視鏡用磁気アンカー誘導装置。
【請求項３】
対象物内部の対象部位を把持する把持部材と接続する磁性材料からなる磁気アンカーに磁力を及ぼすことにより、該磁気アンカーを上記対象部位に対して移動させる磁気アンカー誘導装置であって、
内視鏡と、
該内視鏡の挿入部に設けた、上記磁気アンカーを吸引する磁力を発生する磁力発生装置と、
を備えることを特徴とする内視鏡用磁気アンカー誘導装置。
【請求項４】
請求項３記載の内視鏡用磁気アンカー誘導装置において、
上記磁力発生装置を上記挿入部に固定した内視鏡用磁気アンカー誘導装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡用磁気アンカー誘導装置において、
上記磁力発生装置が永久磁石である内視鏡用磁気アンカー誘導装置。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡用磁気アンカー誘導装置において、
上記磁力発生装置が電磁石である内視鏡用磁気アンカー誘導装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の内視鏡用磁気アンカー誘導装置において、
上記磁力発生装置を複数持つ内視鏡用磁気アンカー誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に、病変部を把持した把持部材と接続する磁気アンカーを病変部に対して移動させるための内視鏡用磁気アンカー誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、ベッドに載った患者の体内の対象部位（例えば胃などの臓器）の患部を把持した把持部材に磁性材料からなる磁気アンカーを接続し、患者の体外に配設した磁力発生装置から磁気アンカーに磁力を及ぼすことにより磁気アンカーを移動させる磁気アンカー遠隔誘導システムを提案している（特許文献１）。
磁気アンカーが患部に対して移動すると把持部材によって把持されている患部が磁気アンカー側に持ち上げられるので、処置具によって患部を簡単に切除可能になる。
【特許文献１】特開２００４−１０５２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１では磁力発生装置を体外に配置しているため、磁力発生装置から体内の磁気アンカーまでの距離が長い。そのため、磁力発生装置が大きな磁力を発生可能なものでないと、磁力発生装置で発生した磁力が磁気アンカーに及ばなくなってしまう。
しかし、大きな磁力を発生可能とするためには磁力発生装置を大型化する必要があるので、磁力発生装置の製造コストが高くなってしまう。
さらに、磁気アンカーの吸引方向を変えるためには、患者の体位を変えたり、ベッドを移動させたりする必要があるので、術者や患者の負担が大きかった。
【０００４】
本発明は、小型で安価な磁力発生装置を利用した場合であっても、対象物内部の磁気アンカーに磁力を確実に及ぼすことが可能で、磁気アンカーの吸引制御が容易な内視鏡用磁気アンカー誘導装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の内視鏡用磁気アンカー誘導装置は、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と接続する磁性材料からなる磁気アンカーに磁力を及ぼすことにより、該磁気アンカーを上記対象部位に対して移動させる磁気アンカー誘導装置であって、内視鏡の挿入部が挿通可能なオーバーチューブと、該オーバチューブに設けた、上記磁気アンカーを吸引する磁力を発生する磁力発生装置と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
上記磁力発生装置を上記オーバーチューブに固定してもよい。
【０００７】
本発明の内視鏡用磁気アンカー誘導装置は、別の態様によると、対象物内部の対象部位を把持する把持部材と接続する磁性材料からなる磁気アンカーに磁力を及ぼすことにより、該磁気アンカーを上記対象部位に対して移動させる磁気アンカー誘導装置であって、内視鏡と、該内視鏡の挿入部に設けた、上記磁気アンカーを吸引する磁力を発生する磁力発生装置と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
この態様では、上記磁力発生装置を上記挿入部に固定してもよい。
【０００９】
いずれの態様でも、上記磁力発生装置として永久磁石と電磁石のいずれも利用可能であり、永久磁石と電磁石を複数備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
オーバーチューブ（請求項１）または内視鏡の挿入部（請求項３）を対象物内部に位置させると磁力発生装置が磁気アンカーに接近する。このように磁力発生装置と磁気アンカーの距離が短ければ、磁力発生装置が発生する磁力が弱くても当該磁力は磁気アンカーに確実に及ぶ。そのため、本発明の内視鏡用磁気アンカー誘導装置は小型で安価な磁力発生装置を利用可能である。
また、磁力発生装置と磁気アンカーの距離が近くなるので、体外に配置した大型の磁力発生装置を用いる場合に比べて磁気アンカーの吸引制御が容易である。
さらに、磁気アンカーを磁力発生装置に吸着させた場合は、磁気アンカーの移動制御をより正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態を、図１から図１６を参照しながら詳しく説明する。
図１及び図２には磁気アンカー誘導装置１０Ａが示してある。磁気アンカー誘導装置１０Ａは、ゴム等の弾性材料からなりかつ筒状をなすオーバーチューブ１１の先端部に、両端が開口する筒状をなす永久磁石１２を固定したものである。図２に示すように、オーバーチューブ１１の内周面の先端部には金属製の筒状部材である連結部材１３が嵌合固定してあり、連結部材１３の外周面におけるオーバーチューブ１１の先端から突出した部分に永久磁石１２を嵌合固定している。図示するように、永久磁石１２の両端部の周縁部は面取りしてある。
【００１２】
図３は磁気アンカー誘導装置１０Ａの内部を挿通可能な内視鏡２０を示している。
内視鏡２０は、術者が把持する操作部２１と、操作部２１から延びる挿入部２２と、操作部２１から挿入部２２と反対側に向かって延び、端部にプロセッサ（光源装置兼画像処理装置。図示略）に接続するためのコネクタ部２４を有するユニバーサルチューブ２３と、を具備している。図８、図９等に示すように、挿入部２２の先端面２５には、操作部２１及び挿入部２２の内部に設けた処置具挿通路２６の出口開口２７が設けてある。さらに先端面２５には、一対の照明レンズと、直後（挿入部２２の先端部内）に対物レンズと撮像素子（共に図示略）が位置する観察窓と、エア及び洗浄水を送るための送気送水孔と、が設けてある。処置具挿通路２６の基端側開口部は、操作部２１に突設した処置具挿通用突部２８の端面に形成してあり、処置具挿通用突部２８にはスリットを形成したゴムキャップ２９が被せてある。
【００１３】
図４及び図５には、永久磁石１２によって移動制御（吸引）可能な磁気アンカー３０と、連結ひも（連結部材）３５を介して磁気アンカー３０に接続した把持装置（把持部材４０、ループワイヤ４９、収納筒部材５０）と、が図示してある。
略三角錐形状をなす磁気アンカー３０は強磁性体（例えば、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石）からなるものである。磁気アンカー３０の端部には、柔軟性を有しかつ全体として環状をなす連結ひも３５の一部が接続（固定）してある。連結ひも３５としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを利用可能である。さらに、この連結ひも３５には金属等の弾性材料からなる把持部材４０が接続してある。
把持部材４０は一対の開閉片４１を具備している。一対の開閉片４１は共に、略平行な基端部４２と、基端部４２に連なる中間部４３と、中間部４３に連なる先端把持部４４と、を具備している。中間部４３における基端部４２に連なる部分は第１傾斜部４５となっており、先端把持部４４における中間部４３に連なる部分は第２傾斜部４６となっている。さらに、両先端把持部４４の先端には互いに対向する把持爪４７が設けてある。なお、把持部材４０を３枚以上の開閉片４１から構成することも可能である。
図示するように、把持部材４０の一対の開閉片４１の間の隙間には、全体として環状をなしかつ可撓性を有する金属製のループワイヤ４９が通してある。このループワイヤ４９は、所定の切断力以上の強い力で牽引したときに切断するものである。
【００１４】
収納筒部材５０は連結ひも３５、把持部材４０及びループワイヤ４９の一部を収納するための部材であり、両端が開口する円筒形をなしている。収納筒部材５０は大径部５１と小径部５２を具備している。大径部５１側の開口縁部はテーパ面５３となっており、大径部５１と小径部５２に跨る部分には一本のスリット５４が設けてある。さらに、収納筒部材５０の内部孔５５の内径はその全長にわたって一定である。この収納筒部材５０は、例えばステンレスやプラスチックや超弾性合金により成形することができる。
磁気アンカー３０と一体化した連結ひも３５にループワイヤ４９及び収納筒部材５０を接続して一体化するには、まずスリット５４を利用して磁気アンカー３０と一体化した連結ひも３５を収納筒部材５０の内部に通し、テーパ面５３の内側を通して収納筒部材５０の外部に引き出す。そして、ループワイヤ４９と一体化させた把持部材４０の一対の開閉片４１（把持爪４７）の隙間に連結ひも３５を通し、さらに収納筒部材５０の小径部５２側の端面開口部から紐あるいは先端にフック部を備える硬質部材からなる棒を挿入し、紐あるいはフック部を収納筒部材５０のテーパ面５３側の開口部から突出させる。そして最後に、この紐あるいはフック部をループワイヤ４９に引っ掛け、紐あるいは棒を小径部５２側の端面方向に引っ張る。すると、図４及び図５に示すように、磁気アンカー３０、連結ひも３５、ループワイヤ４９及び収納筒部材５０が一体化する。
【００１５】
このようにして一体化した磁気アンカー３０、連結ひも３５、ループワイヤ４９及び収納筒部材５０が図４及び図５に示す状態にあるとき、把持部材４０は一対の把持爪４７が互いに接触する全閉状態となる。
この状態からループワイヤ４９を把持爪４７と反対方向に上記切断力より小さい力で引くと、図６に示すように、把持部材４０の一対の第１傾斜部４５がテーパ面５３に接触することにより互いに近づく方向に弾性変形し、一対の中間部４３が内部孔５５内に収納される。すると、一対の中間部４３が内部孔５５の周面に接触することにより互いに近づく方向に弾性変形するので、この動きに連動して一対の先端把持部４４が開き、把持部材４０は図６に示す全開状態となる。
この状態からループワイヤ４９を上記切断力より小さい力でさらに引くと、図７に示すように把持部材４０の一対の第２傾斜部４６が収納筒部材５０の内部に引き込まれる。第２傾斜部４６がテーパ面５３に接触することにより互いに近づく方向に弾性変形すると、図７に示すように一対の把持爪４７が互いに接近するので、把持部材４０は再度全閉状態となる。
【００１６】
図９等に示した操作装置６０は、ゴムキャップ２９のスリット及び内視鏡２０の処置具挿通用突部２８から処置具挿通路２６の内部に挿入するものであり、挿入管６１、挿入コイル６２、規制管６３及び操作ワイヤ６９を具備している。
挿入管６１は可撓性を有する筒状部材であり、挿入コイル６２は挿入管６１の内部に相対移動可能に挿入してある。規制管６３は前部をなす大径部６４と、後部をなしかつ挿入コイル６２の先端部に嵌合固定される小径部６５と、を備えている。大径部６４の外径は挿入管６１の内径より小さく、かつ、挿入コイル６２の外径とほぼ同一に設定してある。さらに、大径部６４の内径は小径部６５の内径及び収納筒部材５０の小径部５２の外径より大きく設定してあり、大径部６４の内周面と小径部６５の内周面の接続部には環状段部６６が形成してある。
挿入コイル６２の内側には、先端にフック部材６８を固定した操作ワイヤ６９が相対移動可能に配設してある。さらに、挿入管６１、挿入コイル６２及び操作ワイヤ６９の各基端部は、図示を省略した基端側操作部によって互いに軸方向に相対移動可能として結合してある。
【００１７】
次に、患者の病変部Ｘの切除要領について説明する。
まず、局所麻酔を施した患者をベッド上に横たわらせ、患者の口から内視鏡２０の挿入部２２を挿入し、挿入部２２を臓器Ｂ内に位置させる（図８等を参照）。次いで、内視鏡２０の処置具挿通用突部２８から、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部２２の出口開口２７から突出させる。そして、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層から浮き上がらせておく（図８等を参照）。
【００１８】
次いで、内視鏡２０を患者の体外に引き出し、磁気アンカー誘導装置１０Ａの内部に内視鏡２０の挿入部２２を挿入し、挿入部２２の手元側に磁気アンカー誘導装置１０Ａを装着する。さらに、内視鏡２０に対して、一体化した磁気アンカー３０、把持部材４０、ループワイヤ４９及び収納筒部材５０を次の手順で取り付ける。
まず、図９に示すように、内視鏡２０の処置具挿通路２６に操作装置６０を挿通し、挿入管６１の先端部を挿入部２２の出口開口２７から外部に僅かに突出させ、さらに規制管６３の先端部を挿入管６１の先端部から僅かに突出させる。次いで、上記基端側操作部を操作することにより操作ワイヤ６９の先端部に固着したフック部材６８を規制管６３の前方に突出させる。
次いで、フック部材６８の直前にループワイヤ４９を位置させ、フック部材６８をループワイヤ４９に引っ掛ける。そして、上記基端側操作部を操作することによりフック部材６８を操作ワイヤ６９の基端側に引っ張る。すると把持部材４０の一対の第１傾斜部４５が収納筒部材５０のテーパ面５３に接触するので、操作ワイヤ６９の牽引力が収納筒部材５０に及び、収納筒部材５０の小径部５２が環状段部６６に当接するまで大径部６４の内部に引き込まれる（図１０参照）。このようにして規制管６３の内部に小径部５２を収納しても、収納筒部材５０のスリット５４の前端部は規制管６３の大径部６４より前方に位置するので（図１０等参照）、連結ひも３５をスリット５４の前端部から外部へ引き出すことができる。
続いて、上記基端側操作部を操作することにより挿入コイル６２及び操作ワイヤ６９を基端側に引くと、図１１に示すように把持部材４０及び収納筒部材５０が挿入管６１の内部に引き込まれ、かつ磁気アンカー３０の端部が挿入管６１の先端部に嵌合する。
そして、最後に上記基端側操作部を操作することにより挿入管６１、挿入コイル６２及び操作ワイヤ６９を基端側に引くと、図１１に示すように磁気アンカー３０が処置具挿通路２６の出口開口２７に嵌合するので、磁気アンカー３０、把持部材４０、ループワイヤ４９及び収納筒部材５０からなる一体物と、操作装置６０とが内視鏡２０と一体になる。
【００１９】
次いで、挿入部２２の先端部及び磁気アンカー３０を臓器Ｂ内に挿入し、さらに磁気アンカー誘導装置１０Ａを挿入部２２に対してスライドさせて臓器Ｂ内に位置させる。そして、図１２に示すように挿入部２２の先端部を臓器Ｂに接近させた後に操作装置６０を先端側方向に移動させて、磁気アンカー３０、連結ひも３５、把持部材４０、ループワイヤ４９、及び収納筒部材５０を内視鏡２０から離間させる。さらに、挿入コイル６２と操作ワイヤ６９を操作することによって規制管６３と共に収納筒部材５０を挿入管６１に対して先端側に相対移動させると、この動作にともなって把持部材４０が収納筒部材５０と一緒に先端側に移動するので、把持部材４０の先端（把持爪４７）が磁気アンカー３０の端面に当接する。収納筒部材５０をさらに移動させると、挿入管６１の先端部に嵌合している磁気アンカー３０が把持部材４０（把持爪４７）によって押し出され（挿入管６１から外れ）、かつ収納筒部材５０が挿入管６１の先端から突出する（図１２参照）。挿入管６１から外れた磁気アンカー３０には永久磁石１２の磁力が及ぶので、図１２に示すように磁気アンカー３０は永久磁石１２側に吸引される。
【００２０】
次いで、（上記切断力より小さい力で）操作ワイヤ６９を基端側に引っ張ると、ループワイヤ４９及び把持部材４０が収納筒部材５０に対して操作ワイヤ６９の基端側に相対移動するので、図６に示すように把持部材４０の一対の開閉片４１が全開状態になる。
次いで、挿入コイル６２、規制管６３及び操作ワイヤ６９を一体的に移動させることにより把持部材４０を病変部Ｘに近づけて、把持部材４０の把持爪４７が所望の位置に来たところで操作ワイヤ６９を（上記切断力より小さい力で）挿入コイル６２及び規制管６３に対して相対的に基端側に移動させる。すると、図７及び図１３に示すように把持部材４０が全閉状態となるので、把持部材４０の一対の把持爪４７が病変部Ｘの近傍を把持する（図１３参照）。
この状態で、操作ワイヤ６９を上記切断力以上の強い力で引くと、図１４に示すようにループワイヤ４９が切断する。そのため、内視鏡２０を収納筒部材５０から離れる方向に移動させると、磁気アンカー３０、連結ひも３５、把持部材４０及び収納筒部材５０からなる一体物が内視鏡２０から完全に分離する（図１５参照）。
【００２１】
すると、磁気アンカー３０が永久磁石１２側に吸引されることにより、図１５及び図１６に示すように連結ひも３５全体が緊張するので、病変部Ｘと正常組織との境界部に切除部分が形成される。図１６の仮想線に示すように、術者が磁気アンカー誘導装置１０Ａ（オーバーチューブ１１）の基端部側（体外に位置している部分）を操作することにより臓器Ｂ内における永久磁石１２の位置を変えると、病変部Ｘの周辺部分の持ち上げ方向や持ち上げ量が変化するので、最も切除が容易な状態となるまで磁気アンカー誘導装置１０Ａを移動させる。そして、正常組織との境界部の間に十分な大きさの切除部分が形成されたら、内視鏡２０の処置具挿通路２６に挿入した高周波メス７０の先端部７１によって病変部Ｘを臓器Ｂから切除する。
切除が終わったら、内視鏡２０の処置具挿通路２６に（高周波メス７０の代わりに）把持鉗子（図示略）を挿入し、把持鉗子によって磁気アンカー３０、連結ひも３５、収納筒部材５０のいずれかを把持し、把持部材４０を病変部Ｘの近傍部分から引き離す。そして、内視鏡２０を患者Ａの体外に引き出すことにより、磁気アンカー３０、連結ひも３５、把持部材４０及び収納筒部材５０からなる一体物を切除した病変部Ｘと共に患者の体外に回収する。そして最後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００２２】
以上説明した本実施形態によれば、臓器Ｂ内において永久磁石１２を磁気アンカー３０に接近させることが可能なので、永久磁石１２が発生する磁力が小さくても永久磁石１２によって磁気アンカー３０を正確に移動（吸引）制御できる。このように本実施形態では永久磁石１２を小型化できるので、磁気アンカー誘導装置１０Ａは安価に製造できる。
さらに、永久磁石１２と磁気アンカー３０の距離を近づけることができるので、体外に配置した大型の磁力発生装置を用いる場合に比べて磁気アンカー３０を正確かつ容易に移動制御可能である。
しかも、磁気アンカー３０の吸引方向を変えるときに、患者の体位を変えたり、ベッドを移動させる必要がないので、患者や術者の負担は小さい。
【００２３】
以上、本発明について上記実施形態を利用して説明したが、本発明は様々な変更を施しながら実施可能である。
例えば、図１７に示すように長めの連結ひも３５を利用することにより、連結ひも３５を緊張させた状態で磁気アンカー３０を永久磁石１２に吸着させてもよい。このようにすると、臓器Ｂ内において永久磁石１２と磁気アンカー３０が一緒に移動するので、磁気アンカー３０をより正確に移動制御できるようになる。
【００２４】
さらに、図１８に示すような磁気アンカー誘導装置１０Ｂとして実施することも可能である。この磁気アンカー誘導装置１０Ｂは、内視鏡８０（基本構成は内視鏡２０と同じ）の挿入部２２に５つの磁力発生部８１を固定状態で設けたものである。磁力発生部８１を構成する挿入部２２の外皮の内側には挿入部２２の軸線を中心とするコイル８２が設けてあり、隣り合う磁力発生部８１の間（径が細い部分）は湾曲可能となっている。各コイル８２は内視鏡８０に内臓したリード線（図示略）に接続しており、このリード線は内視鏡８０に内臓した駆動電源装置（図示略）に接続している。さらに、この駆動電源装置は上記のリード線とは別のリード線に接続しており、このリード線の駆動電源装置と反対側の端部は内視鏡８０の外部に位置し、該端部には商用電源に接続可能なプラグ（図示略）が設けてある。商用電源から電力を受けるとコイル８２が電磁石となるので、各磁力発生部８１から発生する磁力により上記実施形態と同じ作用効果が得られる。しかも、内視鏡８０に設けたスイッチ（図示略）を操作することにより、５つのコイル８２をそれぞれ個別に操作（電力の供給と遮断）可能なので、永久磁石１２を用いる場合に比べてより幅の広い操作が可能である。
【００２５】
さらに、図１９及び図２０に示すような磁気アンカー誘導装置１０Ｃとして実施することも可能である。
この磁気アンカー誘導装置１０Ｃのオーバーチューブ９０は、硬質材料（例えば樹脂材料）からなるベース管９１と、同じく硬質材料（例えば樹脂材料）からなりベース管９１の外周面にスライド自在に嵌合したスライド管９２と、を備えている。ベース管９１の表面には指標（目盛り）９３が付してあり、かつ、ベース管９１とスライド管９２の間にはスライド管９２がベース管９１から脱落するのを防止するストッパ機構が設けてある。さらに、スライド管９２の先端面には両端が開口するゴム管９４の一端が固定してあり、ゴム管９４の外周面の先端部には永久磁石１２が固定してある。
図２０に示すように、この磁気アンカー誘導装置１０Ｃの内部に内視鏡２０の挿入部２２を通し、ベース管９１の基端部を挿入部２２の基端部（折れ止めゴム）に固定状態で嵌合すると、挿入部２２の先端部が永久磁石１２の先端開口部から突出する。そして、このように一体化した内視鏡２０の挿入部２２と磁気アンカー誘導装置１０Ｃのゴム管９４を患者の体内に挿入し、患者の体外においてスライド管９２をベース管９１に対してスライドさせれば、永久磁石１２を所望の位置に移動させることが可能である。しかも、ベース管９１に指標９３を付したことにより、術者はスライド管９２のベース管９１に対するスライド量を把握できるので、術者は患者の体内に位置する永久磁石１２を所望の位置に正確に移動させることが可能である。
【００２６】
また、オーバーチューブ１１やゴム管９４から永久磁石１２を省略した上で、オーバーチューブ１１やゴム管９４の内部に上述したコイル、リード線、駆動電源装置等を設けたり、内視鏡の挿入部の内部に永久磁石を固定状態で埋設してもよい。
さらに、上記実施形態及び各変形例における永久磁石や電磁石（コイル）の数に制限はなく、一つでも複数でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態の磁気アンカー誘導装置の側面図である。
【図２】図１のII−II矢線に沿う断面図である。
【図３】内視鏡の全体図である。
【図４】磁気アンカーと把持装置の縦断面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ矢線に沿う把持装置の断面図である。
【図６】把持部材が全開状態にあるときの図５と同様の断面図である。
【図７】把持部材が全閉状態になったときの図５と同様の断面図である。
【図８】患者の臓器内に磁気アンカー誘導装置と内視鏡を挿入した状態を示す図である。
【図９】挿入部の先端から、挿入管、挿入コイル、及びフック部材が突出した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図１０】磁気アンカー及び把持装置を操作装置に接続した状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１１】磁気アンカー及び把持装置の内視鏡の挿入部への装着が完了したときの挿入部、磁気アンカー、把持装置、操作装置及び内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図１２】臓器内において、磁気アンカー及び把持装置を挿入管から外部に押し出し、かつ把持部材を開いた状態を示す図１１と同様の拡大縦断側面図である。
【図１３】把持部材が患部を把持したときの図１１と同様の拡大縦断側面図である。
【図１４】ループワイヤが切断したときの図１１と同様の拡大縦断側面図である。
【図１５】磁気アンカー及び把持装置が内視鏡から完全に切り離されたときの臓器、磁気アンカー、及び把持装置の拡大縦断側面図である。
【図１６】把持部材が臓器の内壁を把持した状態で、永久磁石の磁力によって磁気アンカーを移動させている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１７】変形例の図１６と同様の拡大縦断側面図である。
【図１８】別の変形例の一部を破断して示す断面図である。
【図１９】さらに別の変形例の磁気アンカー誘導装置の側面図である。
【図２０】内視鏡に磁気アンカー誘導装置を装着した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０Ａ  １０Ｂ  １０Ｃ  磁気アンカー誘導装置
１１    オーバーチューブ
１２    永久磁石（磁力発生装置）
１３    連結部材
２０    内視鏡
２１    操作部
２２    挿入部
２３    ユニバーサルチューブ
２４    コネクタ部
２５    先端面
２６    処置具挿通路
２７    処置具挿通路の出口開口
２８    処置具挿通用突部
２９    ゴムキャップ
３０    磁気アンカー
３５    連結ひも（連結部材）
４０    把持部材
４１    開閉片
４２    基端部
４３    中間部
４４    先端把持部
４５    第１傾斜部（第１接触部）
４６    第２傾斜部
４７    把持爪
４９    ループワイヤ
５０    収納筒部材
５１    大径部
５２    小径部
５３    テーパ面
５４    スリット
５５    内部孔
６０    操作装置
６１    挿入管
６２    挿入コイル
６３    規制管
６４    大径部
６５    小径部
６６    環状段部
６８    フック部材
６９    操作ワイヤ（牽引部材）
７０    高周波メス
７１    先端部
８０    内視鏡
８１    磁力発生部
８２    コイル（電磁石）（磁力発生装置）
９０    オーバーチューブ
９１    ベース管
９２    スライド管
９３    指標
９４    ゴム管
Ｂ      臓器（対象物）
Ｘ      病変部（対象部位）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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