(57)【要約】【課題】椅子の姿勢操作における操作性が良い椅子の操作装置を提供する。【解決手段】椅子１２における座２４と背凭れ２６の位置および傾斜姿勢を調整するための椅子の操作装置１０であって、座２４と背凭れ２６の位置および傾斜姿勢を変更可能なアクチュエータ手段３８と、アクチュエータ手段３８の動作を制御する動作制御手段１４，１６と、タッチスイッチを含み、椅子を示す画像ならびに座と背凭れの位置、傾斜姿勢および動作方向に関する情報を表示する画面表示手段２２とを備え、動作制御手段１４，１６は、タッチスイッチの操作に応じてアクチュエータ手段３８の動作を制御するようにする。【選択図】図１
2010104496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
椅子における座と背凭れの位置および傾斜姿勢を調整するための椅子の操作装置であって、
座と背凭れの位置および傾斜姿勢を変更可能なアクチュエータ手段と、
前記アクチュエータ手段の動作を制御する動作制御手段と、
タッチスイッチを含み、前記椅子を示す画像ならびに前記座と前記背凭れの位置、傾斜姿勢および動作方向に関する情報を表示する画面表示手段とを備え、
前記動作制御手段は、前記タッチスイッチの操作に応じて前記アクチュエータ手段の動作を制御することを特徴とする椅子の操作装置。
【請求項２】
前記座の位置、傾斜姿勢および動作方向に関する情報は、前記椅子を示す画像における座の近傍に表示され、前記背凭れの位置、傾斜姿勢および動作方向に関する情報は、前記椅子を示す画像における背凭れの近傍に表示され、前記タッチスイッチは、前記情報が表示される位置の近傍に配置されることを特徴とする請求項１に記載の椅子の操作装置。
【請求項３】
前記椅子を示す画像は、椅子の側面を示す模擬画像であり、
前記画面表示手段は、前記動作制御手段および前記アクチュエータ手段を介して取得した椅子の座と背凭れの位置および傾斜姿勢に関する数値と、座と背凭れの移動可能方向を示す矢印図形とを前記模擬画像における座と背凭れの近傍にそれぞれ表示するとともに、前記タッチスイッチを前記矢印図形の近傍に配置し、前記タッチスイッチの操作に応じて前記数値を増減表示し、
前記動作制御手段は、前記タッチスイッチの操作に応じて前記画面表示手段に表示された前記数値に対応する座と背凭れの位置および傾斜姿勢を実現すべく、前記アクチュエータ手段の動作を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の椅子の操作装置。
【請求項４】
前記椅子は、前記座を前後移動可能に支持する座支持体と、前記背凭れを上下移動可能に支持する背凭れ支持体と、前記座支持体および前記背凭れ支持体をそれぞれ傾動可能に支持する基体とを備え、前記アクチュエータ手段は、前記座および前記背凭れの位置ならびに前記座支持体および前記背凭れ支持体の傾斜姿勢をそれぞれ変更可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の椅子の操作装置。
【請求項５】
前記椅子は、前記基体を上下移動可能に支持する台座をさらに備え、前記アクチュエータ手段は、前記基体の上下方向位置を変更可能であり、前記画面表示手段は、前記基体および前記台座を含む前記椅子を示す画像と、前記基体の移動可能方向および位置に関する情報とを表示することを特徴とする請求項４に記載の椅子の操作装置。
【請求項６】
前記座は前後方向に並設された複数の座部材からなる一方、前記背凭れは上下方向に並設された複数の背凭れ部材からなり、前記部材の傾斜姿勢、上下方向位置および前後方向位置の少なくとも一つが前記アクチュエータ手段の動作により変更可能に構成されてあることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の椅子の操作装置。
【請求項７】
前記画面表示手段は、タッチパネルであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の椅子の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座と背凭れの姿勢を変更可能な椅子の操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、座と背凭れの位置や傾斜姿勢を、アクチュエータで変更可能とした椅子が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような椅子に関し、本件特許出願人は、既に特願２００８−２６４６５８に示す椅子の背凭れ装置、特願２００８−２６４６５９に示す椅子の座装置、特願２００８−２６４６６０および特願２００８−２６４６６１に示す体圧分布の表示システムを提供している。
【０００４】
【特許文献１】特許第３８４３７３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の従来の特許文献１の椅子は、座と背凭れの位置や傾斜姿勢をアクチュエータにより変更可能としているが、その具体的な操作手段の内容については必ずしも明らかではない。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、椅子の姿勢操作における操作性が良い椅子の操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る椅子の操作装置は、椅子における座と背凭れの位置および傾斜姿勢を調整するための椅子の操作装置であって、座と背凭れの位置および傾斜姿勢を変更可能なアクチュエータ手段と、前記アクチュエータ手段の動作を制御する動作制御手段と、タッチスイッチを含み、前記椅子を示す画像ならびに前記座と前記背凭れの位置、傾斜姿勢および動作方向に関する情報を表示する画面表示手段とを備え、前記動作制御手段は、前記タッチスイッチの操作に応じて前記アクチュエータ手段の動作を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項２に係る椅子の操作装置は、上述した請求項１において、前記座の位置、傾斜姿勢および動作方向に関する情報は、前記椅子を示す画像における座の近傍に表示され、前記背凭れの位置、傾斜姿勢および動作方向に関する情報は、前記椅子を示す画像における背凭れの近傍に表示され、前記タッチスイッチは、前記情報が表示される位置の近傍に配置されることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項３に係る椅子の操作装置は、上述した請求項１または請求項２において、前記椅子を示す画像は、椅子の側面を示す模擬画像であり、前記画面表示手段は、前記動作制御手段および前記アクチュエータ手段を介して取得した椅子の座と背凭れの位置および傾斜姿勢に関する数値と、座と背凭れの移動可能方向を示す矢印図形とを前記模擬画像における座と背凭れの近傍にそれぞれ表示するとともに、前記タッチスイッチを前記矢印図形の近傍に配置し、前記タッチスイッチの操作に応じて前記数値を増減表示し、前記動作制御手段は、前記タッチスイッチの操作に応じて前記画面表示手段に表示された前記数値に対応する座と背凭れの位置および傾斜姿勢を実現すべく、前記アクチュエータ手段の動作を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の請求項４に係る椅子の操作装置は、上述した請求項１〜３のいずれか一つにおいて、前記椅子は、前記座を前後移動可能に支持する座支持体と、前記背凭れを上下移動可能に支持する背凭れ支持体と、前記座支持体および前記背凭れ支持体をそれぞれ傾動可能に支持する基体とを備え、前記アクチュエータ手段は、前記座および前記背凭れの位置ならびに前記座支持体および前記背凭れ支持体の傾斜姿勢をそれぞれ変更可能であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の請求項５に係る椅子の操作装置は、上述した請求項４において、前記椅子は、前記基体を上下移動可能に支持する台座をさらに備え、前記アクチュエータ手段は、前記基体の上下方向位置を変更可能であり、前記画面表示手段は、前記基体および前記台座を含む前記椅子を示す画像と、前記基体の移動可能方向および位置に関する情報とを表示することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の請求項６に係る椅子の操作装置は、上述した請求項１〜５のいずれか一つにおいて、前記座は前後方向に並設された複数の座部材からなる一方、前記背凭れは上下方向に並設された複数の背凭れ部材からなり、前記部材の傾斜姿勢、上下方向位置および前後方向位置の少なくとも一つが前記アクチュエータ手段の動作により変更可能に構成されてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の請求項７に係る椅子の操作装置は、上述した請求項１〜６のいずれか一つにおいて、前記画面表示手段は、タッチパネルであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、椅子における座と背凭れの位置および傾斜姿勢を調整するための椅子の操作装置であって、座と背凭れの位置および傾斜姿勢を変更可能なアクチュエータ手段と、前記アクチュエータ手段の動作を制御する動作制御手段と、タッチスイッチを含み、前記椅子を示す画像ならびに前記座と前記背凭れの位置、傾斜姿勢および動作方向に関する情報を表示する画面表示手段とを備え、前記動作制御手段は、前記タッチスイッチの操作に応じて前記アクチュエータ手段の動作を制御するので、操作者は、画面表示手段で椅子を示す画像と、座と背凭れの位置、傾斜姿勢および動作方向に関する情報とを把握しながら椅子の姿勢を変更調整できる。このため、椅子の姿勢操作が判り易くなり、姿勢操作における操作性を良くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明に係る椅子の操作装置の好適な実施の形態を、シートシミュレータ（検座器）に用いる場合を例にとり詳細に説明する。図１は、本発明に係る椅子の操作装置の概略ブロック構成図である。図２は、シートシミュレータ本体の斜視図であり、図３は側面図である。
【００１６】
図１に示すように、本発明に係る椅子の操作装置１０は、椅子としてのシートシミュレータ本体（以下、「椅子」と呼ぶことがある。）１２を操作するものであり、アクチュエータ手段としてのサーボモータ３８と、動作制御手段としてのＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）１４と、制御用パソコン（パーソナルコンピュータ）１６と、画面表示手段としてのタッチパネル２２とを備える。制御用パソコン１６には、大画面ディスプレイ１８と、Ｗｅｂカメラ２０とが接続されてある。
【００１７】
シートシミュレータ本体１２は、図２および図３に示すように、板状の座２４および背凭れ２６を備える。そして、座２４を前後移動可能に支持する座支持体２５と、背凭れ２６を上下移動可能に支持する背凭れ支持体２７と、座支持体２５および背凭れ支持体２７をそれぞれ傾動可能に支持する基体３１と、基体３１を上下移動可能に支持する台座３２とをさらに備える。これら前後移動、上下移動および傾動の各動作は、座２４および背凭れ２６の背面側に各動作毎に設けてある５台のサーボモータ３８によってなされる。座２４および背凭れ２６の表面には、体圧分布検知手段としての座用および背用荷重センサシート２８、３０が配置されてある。座２４の前方下側には踏み台４４が設けてある。
【００１８】
座２４については、図３の側面図に示すように、上下、前後、傾斜の３つの動作軸の変位動作が可能であり、上下方向および前後方向の位置と、前後方向の傾斜角度とをそれぞれ変更することができる。背凭れ２６については、上下、傾斜の２つの動作軸の変位動作が可能であり、座２４の面に対する背凭れ２６自体の上下方向の位置と、上下方向の傾斜角度とをそれぞれ変更することができる。
【００１９】
ここで、座２４および背凭れ２６は、公知のチルト機構のように互いに関連し合って動作することが可能である。例えば、背凭れ２６を所定量だけ傾動すると、座２４は背凭れ２６の傾動とともに連動する。サーボモータ３８の全動作軸が現位置から目標位置に同時到着する制御をＰＬＣ１４により行うことで、あたかもリンク動作しているのと同様の動作となる。
【００２０】
ＰＬＣ１４は、各サーボモータ３８をシーケンス制御するものであり、各動作軸の現在座標を管理する一方で、座２４または背凭れ２６の位置を指示位置へ移動するように動作を制御する。各動作軸の状態を示す信号は制御用パソコン１６へ送られており、移動指示の信号は制御用パソコン１６からＰＬＣ１４へ送られる。ＰＬＣ１４には、身長および性別毎に座２４および背凭れ２６の位置や傾斜に関するデータ１４ａが格納されてある。例えば、身長１６０ｃｍの女性が選択されると、ＰＬＣ１４はこのデータ１４ａから身長１６０ｃｍの女性に適した座２４および背凭れ２６の位置および傾斜の条件を読み取り、各サーボモータ３８を駆動して座２４および背凭れ２６を対応する位置へと移動させる。
【００２１】
制御用パソコン１６は、タッチパネル２２の操作に応じて、ＰＬＣ１４を介して椅子１２の姿勢を制御する一方で、図４に示される画面イメージ５０のように、その際の椅子の斜視図５６と体圧分布５４と着座時の撮影画像５２とを大画面ディスプレイ１８に表示させるものである。制御用パソコン１６は、タッチパネル２２からの操作信号を受け取って、ＰＬＣ１４に移動指示の信号を送る一方で、ＰＬＣ１４から各動作軸の状態を示す信号を受け取るようにされてある。
【００２２】
また、制御用パソコン１６は、各動作軸の状態を示す信号に基づいて、図４の右半分に示すように、椅子１２を斜め上方から見た斜視図５６を輪郭線で作図処理して大画面ディスプレイ１８に表示する。この場合、座２４および背凭れ２６の傾斜角度が判別可能な三次元で描画した態様の斜視図で表示する。また、サーボモータ３８の駆動により椅子１２の座２４または背凭れ２６の少なくとも一方の位置または傾斜角度が変更されると、その変更を反映した椅子の斜視図５６が表示されるようになっている。例えば、背凭れ２６を寝かせた姿勢の場合には、斜視図５６には背凭れ２６を寝かせた姿勢が判別できる椅子１２の輪郭線が表示され、サーボモータ３８を駆動して背凭れ２６を立たせた姿勢にすると、斜視図５６には背凭れ２６を立たせた姿勢が判別できる椅子１２の輪郭線が表示されることになる。
【００２３】
一方、制御用パソコン１６は、座用および背用荷重センサシート２８、３０から体圧分布の信号を受け取り、図４の右半分に示すように、体圧分布５４を椅子の斜視図５６上に表示する。この場合、体圧分布５４は、椅子の斜視図５６における座２４および背凭れ２６の面の対応する部分にリアルタイムに表示する。こうすることで、座２４および背凭れ２６のどの部分に圧力が作用しているのかが従来の平面的な表示に比べて判り易くなる。
【００２４】
なお、制御用パソコン１６は、Ｗｅｂカメラ２０で撮影した椅子１２と着座者の側面からの映像または画像信号を受け取り、これを大画面ディスプレイ１８に表示する。図４の画面イメージ５０に示すように、大画面ディスプレイ１８における画面レイアウトとしては、画面左半分にＷｅｂカメラ２０による撮影画像５２が配置され、画面右半分に体圧分布５４を表示した椅子の立体的な斜視図５６が配置される。撮影画像５２と、椅子の斜視図５６と、体圧分布５４とはそれぞれ連動して表示される。
【００２５】
タッチパネル２２は、座２４と背凭れ２６の各動作軸のサーボモータ３８の操作内容や着座者の身長条件等を入出力するためのものであり、シートシミュレータ本体１２と離れた位置の図示しない操作盤上に配置されてある。タッチパネル２２は、制御用パソコン１６と接続されており、タッチパネル２２での入力は制御用パソコン１６を介してＰＬＣ１４に送られる。また、制御用パソコン１６からの信号はタッチパネル２２に出力される。
【００２６】
このタッチパネル２２は、図６−１〜図６−１５に示すように、運転開始画面、パスワード入力画面、メイン操作画面、微調整操作画面、動作開始画面の各画面に切り換わるようにされてある。図５に示すように、メイン操作画面６４には、座面高１、安楽姿勢２、アンクルチルト３、後傾姿勢４、適正姿勢５、背のみチルト６、微調整７、前傾姿勢８、ＴＥＭＰ登録位置９等のタッチスイッチ式の各ボタンが配置されてある。これらボタンに指で触れて操作指示を制御用パソコン１６に送ることによって、シートシミュレータ本体１２の座２４および背凭れ２６の姿勢を操作したり、画面の切り換え操作等をするようになっている。
【００２７】
タッチパネル２２の微調整操作画面７０は、図６−１３に示すように、椅子の姿勢を微調整するために用いる操作画面である。微調整操作画面７０には、シートシミュレータ本体１２の側面を示す模擬画像７０ａと、ＰＬＣ１４を介して取得した座２４と背凭れ２６の位置および傾斜姿勢に関する数値７０ｂと、座２４と背凭れ２６の移動可能方向を示す矢印図形７０ｃと、四角形状のタッチスイッチ７０ｄとが表示される。姿勢に関する数値７０ｂと矢印図形７０ｃは、模擬画像７０ａにおける座と背凭れの近傍に表示される。タッチスイッチ７０ｄは、矢印図形７０ｃの近傍に配置される。姿勢に関する数値７０ｂは、タッチスイッチ７０ｄの操作に応じて増減表示される。ＰＬＣ１４および制御用パソコン１６は、タッチスイッチ７０ｄの操作により指定された数値に対応する椅子の姿勢を実現すべく、サーボモータ３８の動作を制御する。また、微調整操作画面７０に配置されてあるＴＥＭＰ登録位置記憶ボタン７０ｅを押すことで現在の椅子の姿勢状態を制御用パソコン１６に保存することができる。
【００２８】
なお、メイン操作画面６４に表示されてある各ボタン等の機能については、以下に説明するとおりである。
図５に示すように、座面高ボタン１は、座面高最大、座面奥行最大位置へ動作するためのものである。安楽姿勢ボタン２は、背凭れ角度１１６度、座面角度８度へ動作するためのものである。アンクルチルトボタン３は、リクライニング機構のリンク機構付きの動作をシミュレートするためのものである。後傾姿勢ボタン４は、背凭れ角度１０５度、座面角度１０度へ動作するためのものである。適正姿勢ボタン５は、身長設定値と性別設定とから、標準的な適正位置へ動作するためのものである。背のみチルトボタン６は、リクライニング機構の背ロッキングの動作をシミュレートするためのものである。微調整ボタン７は、サーボモータ３８の各動作軸を手動ステップ操作する画面へ切り換えるためのものである。前傾姿勢ボタン８は、背凭れ角度１００度、座面角度前傾２度へ動作するためのものである。ＴＥＭＰ登録位置ボタン９は、微調整操作画面７０において登録した姿勢状態へ動作するためのものである。
【００２９】
初期位置へ戻るボタン１ａは、座面高４２０ｍｍ、座面奥行４２０ｍｍ、座面角度０度、背凭れ高２００ｍｍ、背凭れ角度１００度へ移動するためのものである。メンテ画面ボタン１ｂは、保守用画面（不図示）へ切り換えるためのものであり、パスワードを要する。モニター画面切換ボタン１ｃは、押すたびに大画面ディスプレイ１８における表示態様を４分割画面表示と通常画面表示とに切り換えるものである。画面停止ボタン１ｄは、押すたびに大画面ディスプレイ１８における画面表示を停止状態と動作状態とに切り換えるものである。データ保存ボタン１ｅは、４分割画面表示の情報や各体圧分布のデータ等を制御用パソコン１６に保存するためのものである。
【００３０】
画像記録＃１ボタン１ｆは、４分割画面表示における左上位置へ情報を取り込むためのものである。画像記録＃２ボタン１ｇは、４分割画面表示における右上位置へ情報を取り込むためのものである。画像記録＃３ボタン１ｈは、４分割画面表示における左下位置へ情報を取り込むためのものである。画像記録＃４ボタン１ｊは、４分割画面表示における右下位置へ情報を取り込むためのものである。アラームリセットボタン１ｋは、サーボモータ３８等で異常が発生した場合に、異常を解除するためのものである。身長設定表示ボタン１ｌは、身長設定をするためのものであり、テンキー入力による身長入力画面に切り換えるものである。女性設定ボタン１ｍは、着座者が女性の場合に押すボタンである。男性設定ボタン１ｎは、着座者が男性の場合に押すボタンである。エラー表示エリア１ｐは、異常が発生した場合に、エラー内容を示すメッセージが表示される領域である。
【００３１】
座用および背用荷重センサシート２８、３０は、圧力を受けて通電する感圧導電性ゴムからなるシートであり、椅子に着座した時の着座者の尻と背中に加わる体圧分布を検知するために座２４および背凭れ２６の表面に配置されてある。これらの荷重センサシート２８、３０は、例えば、Ｘ方向３２箇所×Ｙ方向３２箇所の合計１０２４箇所の荷重計測点を５ｍｍおきに配置した面状シートを用いることができる。各点で計測した荷重（体圧分布）の信号は、制御用パソコン１６に送られている。
【００３２】
大画面ディスプレイ１８は、図４の画面イメージ５０に示すように、制御用パソコン１６で処理した着座状態の撮影画像５２と椅子の斜視図５６と体圧分布５４とをリアルタイムに画面表示するためのものである。着座者が表示を見ることができる場所に配置してある。大画面ディスプレイ１８としては例えば３７インチのディスプレイを用いることができる。
【００３３】
Ｗｅｂカメラ２０は、椅子１２および着座者を側面から撮影するカメラである。Ｗｅｂカメラ２０で撮影した映像や画像の信号は、制御用パソコン１６に送られる。なお、本発明では、必ずしもＷｅｂカメラに限るものではなく、制御用パソコン１６で着座状態の画像または映像を取り込み可能な撮影用機器であればいかなる機器でもよい。
【００３４】
上記構成の動作および作用について説明する。
シートシミュレータ本体１２に着座すると、座用および背用荷重センサシート２８、３０によって座２４および背凭れ２６における体圧分布が計測され、その信号が制御用パソコン１６に送られる。一方、シートシミュレータ本体１２と着座者とを側面から撮影するＷｅｂカメラ２０からの画像信号が制御用パソコン１６に送られる。他方、座２４および背凭れ２６の位置の信号がＰＬＣ１４を介して制御用パソコン１６に送られ、制御用パソコン１６において椅子の斜視図５６が輪郭線で作図処理される。ここで、タッチパネル２２の操作で制御用パソコン１６とＰＬＣ１４とを介して所定のサーボモータ３８を動かすと、サーボモータ３８によって座２４または背凭れ２６の前後、上下方向位置または傾斜姿勢が変更され、制御用パソコン１６は、この変更を反映した椅子の斜視図５６を作図処理するように制御する。
【００３５】
そして、タッチパネル２２の微調整操作画面７０において、シートシミュレータ本体１２の側面の模擬画像７０ａと、座と背凭れの姿勢に関する数値７０ｂと、矢印図形７０ｃとを参照しながら、タッチスイッチ７０ｄを押すことにより、所定の姿勢に関する数値７０ｂを増減変化させることができる。これにより、シートシミュレータ本体１２の姿勢を、タッチスイッチ７０ｄで指定した数値に対応する姿勢状態へとサーボモータ３８を介して変更調整することができる。このように、本発明の椅子の操作装置１０によれば、シートシミュレータ本体１２の姿勢操作が判り易くなり、姿勢操作における操作性を良くすることができる。
【００３６】
なお、上記のシートシミュレータは、座２４および背凭れ２６から着座者の身体に加わる圧力（体圧）の分布を測定して、体圧分布５４が載った椅子の斜視図５６と着座状態の撮影画像５２とを含む画面イメージ５０を大画面ディスプレイ１８の画面上にリアルタイムに表示する。着座者は、着座時の椅子１２の姿勢、身体の位置およびそのときの体圧分布５４の状態を大画面ディスプレイ１８で確認することができる。
【００３７】
また、着座者は、座２４および背凭れ２６の位置や傾斜姿勢の違いによる座り心地の違いを体感することができる。座２４および背凭れ２６の傾斜姿勢を調整することで、例えば、身体に合った椅子の条件を知らない人に、長時間座っても疲れない椅子の座２４および背凭れ２６の傾斜姿勢の条件等を知らしめることもできる。
【００３８】
次に、上記のシートシミュレータを用いた椅子の最適な姿勢の検討例について、図を参照しながら説明する。図６−１〜図６−１５は、タッチパネル２２の操作画面イメージである。図７は、シートシミュレータの４つの記録画像を大画面ディスプレイ１８に一覧表示した４分割画面表示における画面イメージである。
【００３９】
図６−１に示すように、タッチパネル２２の電源を投入すると初期表示画面である運転開始画面６０が表示される。操作者が運転開始ボタン６０ａを押すと、図６−２に示すようなパスワード入力画面６２に切り換わる。パスワードボタン６２ａを押し、テンキーボタン６２ｂを使用して数字四桁のパスワードを入力し確定ボタン６２ｃを押すと、図６−３に示すように、タッチパネル２２にはメイン操作画面６４が表示される。この画面６４では椅子の姿勢状態を選択操作することができる。
【００４０】
まず、シートシミュレータ本体１２の姿勢状態を初期位置に戻す場合について説明する。メイン操作画面６４において画面左上の「初期位置へ戻る」ボタン１ａを押す。例えば２秒以上長押しすると、図示しないサーボモータ３８が動作を開始し、本体１２の姿勢状態は、座面高４２０ｍｍ、座面奥行４２０ｍｍ、座面角度０度、背凭れ高２００ｍｍ、背凭れ角度１００度のような予め定めた初期位置に対応した姿勢に移行する。
【００４１】
この初期位置の状態で体験者に着座してもらう。着座後、図６−４に示すように、画面６４において画面停止ボタン１ｄを押して大画面ディスプレイ１８に表示されてある画面を停止させ、停止画面の内容でよければ、画像記録＃１ボタン１ｆを押す。すると、停止画面の画像が＃１として取り込まれ、後に４分割画面表示した際には画面の左上の部分に表示されることになる。こうして画像を記録した後に再度、画面停止ボタン１ｄを押し、大画面ディスプレイ１８における画面停止状態を解除し、表示を再開させる。
【００４２】
次に、ハイチェアーを想定した座面の高い椅子に座る場合の操作について説明する。図６−５に示すように、画面６４において座面高ボタン１を押すと、図６−６に示すような身長高状態への動作開始画面６６に切り換わる。この画面６６で動作開始ボタン６６ａを押すと、図示しないサーボモータ３８が作動し、座２４の高さが例えば身長２．５ｍの人に合わせた高さ、例えば、座面高６００ｍｍ、座面奥行４２０ｍｍ、座面角度０度、背凭れ高２００ｍｍ、背凭れ角度１００度に変更される。
【００４３】
座面が高すぎる状態の記録を行う場合には、図６−７に示すように、メイン操作画面６４に戻り、画面停止ボタン１ｄを押して大画面ディスプレイ１８に表示されてある画面を停止させ、停止画面の内容でよければ、画像記録＃２ボタン１ｇを押す。すると、停止画面の画像が＃２として取り込まれ、後に４分割画面表示した際には画面の右上の部分に表示されることになる。こうして画像を記録した後に再度、画面停止ボタン１ｄを押し、大画面ディスプレイ１８における画面停止状態を解除し、表示を再開させる。
【００４４】
次に、着座者の性別および身長を入力する場合について説明する。図６−８に示すように、画面６４において、性別を判断して男性ボタン１ｎまたは女性ボタン１ｍを押す。一方、身長設定表示ボタン１ｌを押すと不図示の身長入力画面に切り換わる。図示しないテンキーボタンを使用して着座者の身長を入力することができる。
【００４５】
次に、着座者の性別および身長に応じた標準的な適正姿勢へ変更する場合について説明する。図６−９に示すように、メイン操作画面６４において適正姿勢ボタン５を押すと、図６−１０に示すような動作開始画面６８に切り換わる。画面６８において動作開始ボタン６８ａを押すと、入力設定した性別と身長に応じた標準的な適正姿勢に移行すべくサーボモータ３８が作動する。これにより、本体１２の姿勢状態は、例えば、座面高６００ｍｍ、座面奥行４２０ｍｍ、座面角度０度、背凭れ高２００ｍｍ、背凭れ角度１００度のような予め定めた適正姿勢に移行する。
【００４６】
微調整前の標準的な状態の記録を行う場合には、図６−１１に示すように、メイン操作画面６４において、画面停止ボタン１ｄを押して大画面ディスプレイ１８に表示されてある画面を停止させ、停止画面の内容でよければ、画像記録＃３ボタン１ｈを押す。すると、停止画面の画像が＃３として取り込まれ、後に４分割画面表示した際には画面の左下の部分に表示されることになる。こうして画像を記録した後に再度、画面停止ボタン１ｄを押し、大画面ディスプレイ１８における画面停止状態を解除し、表示を再開させる。
【００４７】
次に、微調整操作をする場合について説明する。着座者の要望を聞きながら、操作者がタッチパネル上で本体１２の姿勢を微調整するための操作を行う。図６−１２に示すように、メイン操作画面６４において微調整ボタン７を押すと、図６−１３に示すような微調整操作画面７０に切り換わる。
【００４８】
図６−１３に示すように、微調整操作画面７０には、椅子の側面の模擬画像７０ａと、座２４と背凭れ２６の位置や角度に関する数値７０ｂと矢印図形７０ｃとが同一画面内に表示されてある。矢印図形７０ｃの先端に配置されてある四角図形のタッチスイッチ７０ｄを押すと、矢印の向きに応じて数値７０ｂの表記が増減変化し、変化した数値７０ｂに対応する箇所のサーボモータ３８（不図示）がステップ動作する。これにより、椅子の座２４と背凭れ２６の位置および傾斜姿勢が変更される。好みの位置や傾斜が決定したら、ＴＥＭＰ登録位置記憶ボタン７０ｅを押す。この操作により現在の位置や傾斜姿勢が記憶される。画面左上の戻るボタン７０ｆを押すと、メイン操作画面６４へ戻る。
【００４９】
微調整後の状態の記録を行う場合には、図６−１４に示すように、メイン操作画面６４において、画面停止ボタン１ｄを押して大画面ディスプレイ１８に表示されてある画面を停止させ、停止画面の内容でよければ、画像記録＃４ボタン１ｊを押す。すると、停止画面の画像が＃４として取り込まれ、後に４分割画面表示した際には画面の右下の部分に表示されることになる。こうして画像を記録した後に再度、画面停止ボタン１ｄを押し、大画面ディスプレイ１８における画面停止状態を解除し、表示を再開させる。
【００５０】
なお、図６−１５に示すように、画面６４において、モニター画面切換ボタン１ｃを押すたびに、図７に示すような４分割画面表示と、図４に示すようなリアルタイム１画面表示とが切り換わる。データ保存ボタン１ｅを押せば４分割画面表示のデータと各体圧分布のデータ等とが制御用パソコン１６に保存される。着座者に図７に示すような４分割画面を見せることで、着座者の体に合った椅子と、そうでない椅子とでは、椅子の姿勢や体圧分布に大きな違いがあり、今、座っているような姿勢が取れる椅子が、着座者にとってふさわしい椅子であるという情報を提供することができる。
【００５１】
上記の実施形態において、座２４および背凭れ２６が各１面で構成されるシートシミュレータの椅子の場合について説明したが、座が前後方向に並設した複数の座部材からなり、背凭れが上下方向に並設した複数の背凭れ部材からなる椅子であってもよく、各部材の傾斜姿勢や上下および前後方向の位置をサーボモータで変更可能としてもよい。例えば、図８の椅子の側面図に示すように、背凭れを上下に分割した２面２６ａ、２６ｂで構成するとともに、座を前後に分割した２４ａ、２４ｂで構成してもよい。
【００５２】
この場合、サーボモータ３８を背凭れ２６ａ、２６ｂの背面側に計７個、座２４ａ、２４ｂの背面側に計４個設け、背凭れ２６ａ、２６ｂを支持するフレーム４６自体を傾動可能とする一方、背凭れ２６ａ、２６ｂがフレーム４６に対して、上下、前後、傾斜の３軸それぞれ動作可能とすることができる。後方側の座２４ｂについては、上下、前後、傾斜の３軸の動作可能とし、座の前方側２４ａが後方側２４ｂに対して傾動可能とすることで、座の奥行きの長さを変更可能なようにしてもよい。一方、タッチパネル２２には、この椅子の側面をモデル化した模擬画像と、座と背凭れの位置や傾斜角度に関する数値および動作方向とを表示するようにし、この椅子の姿勢操作を行えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る椅子の操作装置の一例を示す概略ブロック構成図である。
【図２】シートシミュレータ本体の一例を示す斜視図である。
【図３】図２のシートシミュレータ本体の側面図である。
【図４】シートシミュレータによる表示画面の一例を示す図である。
【図５】タッチパネルのメイン操作画面の一例を示す図である。
【図６−１】タッチパネルの初期表示画面の一例を示す図である。
【図６−２】タッチパネルのパスワード入力画面の一例を示す図である。
【図６−３】タッチパネルのメイン操作画面の一例を示す図である。
【図６−４】タッチパネルのメイン操作画面の一例を示す図である。
【図６−５】タッチパネルのメイン操作画面の一例を示す図である。
【図６−６】タッチパネルの動作開始画面の一例を示す図である。
【図６−７】タッチパネルのメイン操作画面の一例を示す図である。
【図６−８】タッチパネルのメイン操作画面の一例を示す図である。
【図６−９】タッチパネルのメイン操作画面の一例を示す図である。
【図６−１０】タッチパネルの動作開始画面の一例を示す図である。
【図６−１１】タッチパネルのメイン操作画面の一例を示す図である。
【図６−１２】タッチパネルのメイン操作画面の一例を示す図である。
【図６−１３】タッチパネルの微調整操作画面の一例を示す図である。
【図６−１４】タッチパネルのメイン操作画面の一例を示す図である。
【図６−１５】タッチパネルのメイン操作画面の一例を示す図である。
【図７】シートシミュレータによる表示画面の一例を示す図であり、４分割表示画面の一例を示す図である。
【図８】シートシミュレータ本体の他の一例を示す側面図であり、背凭れが２面の場合の図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０  椅子の操作装置
１２  シートシミュレータ本体（椅子）
１４  ＰＬＣ（動作制御手段）
１６  制御用パソコン（動作制御手段）
１８  大画面ディスプレイ
２０  Ｗｅｂカメラ
２２  タッチパネル（画面表示手段）
２４  座
２６  背凭れ
２８  座用荷重センサシート
３０  背凭れ用荷重センサシート
３２  台座
３８  サーボモータ（アクチュエータ手段）
４４  踏み台
５０  画面イメージ
５２  撮影画像
５４  体圧分布
５６  椅子の斜視図
６４  メイン操作画面
７０  微調整操作画面
７０ａ  模擬画像
７０ｂ  数値
７０ｃ  矢印図形
７０ｄ  タッチスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６−１】
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【図６−２】
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【図６−３】
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【図６−４】
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【図６−５】
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【図６−６】
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【図６−７】
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【図６−８】
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【図６−９】
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【図６−１０】
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【図６−１１】
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【図６−１２】
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【図６−１３】
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【図６−１４】
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【図６−１５】
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【図７】
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【図８】
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