(57)【要約】【課題】センサによるトナーパターンの読取り精度を上げることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、中間転写ベルトに形成されたトナーパターンを読取るトナー濃度センサであって、可動のユニットに取付けられるトナー濃度センサを備える。移動量検知センサは、トナー濃度センサの角度変化を検出する（Ｓ１０３）。検出された角度変化に基づき、トナー濃度センサの出力が補正される（Ｓ１１７）。これにより、トナー濃度センサが移動していても、トナー濃度センサの出力は正常位置での出力とされる。【選択図】図５
2010002480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写体に形成されたトナーパターンを読取るトナー濃度センサであって、可動の部材に取付けられるトナー濃度センサと、
前記トナー濃度センサの移動量を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された移動量に基づき、前記トナー濃度センサに関する補正を行なう補正手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記トナー濃度センサは、可動のユニットに設けられ、
前記検出手段は、前記トナー濃度センサの正常位置からの移動量を検出する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー濃度センサは、開閉ユニットの開閉により可動し、
前記転写体は、中間転写ベルトである、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記トナー濃度センサの出力を補正する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、前記トナー濃度センサの出力値が、その正常位置での出力値となるように補正を行なう、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記トナー濃度センサの回転角度を検出し、
前記補正手段は、前記検出手段で検出された角度変化量に基づいて、前記トナー濃度センサの出力値を補正する、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記補正手段は、前記トナー濃度センサの出力値が、画像形成装置の出荷調整時の出力値となるように補正を行なう、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正手段は、前記検出手段で検出された移動量に基づき、前記トナー濃度センサに対する前記転写体の位置関係を調整する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記転写体は、中間転写ベルトであり、
前記補正手段は、前記検出手段により前記トナー濃度センサの回転角度を検出し、その検出結果に基づいて、前記トナー濃度センサの被検出対象であるトナーパターンが形成されている前記中間転写ベルトの前記トナー濃度センサへの対向角度を変化させる、請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記検出手段は、前記トナー濃度センサの水平方向の移動量を検出し、
前記補正手段は、前記検出手段で検出された移動量に応じて、前記トナー濃度センサが検出する画像の書出し位置を変更する、請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記補正手段は、画像安定化処理時、開閉ユニットの開閉後、および普通紙モード以外の通紙モードでの通紙後の少なくとも１つにおいて補正を実施する、請求項１から１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
転写体に形成されたトナーパターンを読取るトナー濃度センサであって、可動の部材に取付けられるトナー濃度センサを備えた画像形成装置の制御方法であって、
前記トナー濃度センサの移動量を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された移動量に基づき、前記トナー濃度センサに関する補正を行なう補正ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
転写体に形成されたトナーパターンを読取るトナー濃度センサであって、可動の部材に取付けられるトナー濃度センサを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
前記トナー濃度センサの移動量を検出する検出ステップと、
前記検出ステップで検出された移動量に基づき、前記トナー濃度センサに関する補正を行なう補正ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、転写体に形成されたトナーパターンを読取るトナー濃度センサであって、可動の部材に取付けられるトナー濃度センサを備えた画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真式の画像形成装置（スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機など）には、トナー像を中間転写ベルトなどの転写体や用紙にプリントする現像器が備えられている。
【０００３】
また、電子写真方式の複写機やプリンタ等の画像形成装置では、画像濃度を所定範囲に保つために画像安定化制御を行なうことが一般的である。具体的には、中間転写ベルト等に代表される像担持体上にトナーパターンを形成し、そのトナーパターンをトナー濃度センサにて検出し、その結果に基づきプロセス条件を変更することで画像濃度を所定範囲に制御するものである。
【０００４】
図１４は、画像形成装置が定期的に実行する画像安定化制御の動作を示すフローチャートである。
【０００５】
ステップＳ６０１において、初期動作が行なわれる。ステップＳ６０３で、像担持体の裸面をトナー濃度センサで測定することで、トナー濃度センサの校正が行なわれる。
【０００６】
ステップＳ６０５において、像担持体にトナーパターンを形成し、それをトナー濃度センサで測定することで、画像濃度などの測定を行なう。測定値に基づき、ステップＳ６０７でγ補正データを設定する。設定されたγ補正データを用いて印字が行なわれる。
【０００７】
下記特許文献１には、現像器の傾斜を検知する検知部材を備え、現像器が規定値以上傾斜している場合には、所定の異常処理を行なう画像形成装置が開示されている。
【０００８】
下記特許文献２には、パターン画像をセンサにて読取った時の出力から、センサ取付位置の誤差を検知し、パターン画像の主走査方向の形成位置を修正する画像形成装置が開示されている。
【０００９】
下記特許文献３には、正確な画像形成位置を求めるために位置決めチャートを形成し、そのチャートをトナー濃度センサにより計測して、トナー濃度センサの位置を求める画像形成装置が開示されている。その位置データに基づいて安定化パターンが、トナー濃度センサの測定幅だけ形成される。すなわち、位置決めチャートをトナー濃度センサにて読取った時の出力値からトナー濃度センサの位置を特定し、安定化パターン形成位置を補正するものである。
【特許文献１】特開２００５−２０８３３４号公報
【特許文献２】特開２００１−２０１８９６号公報
【特許文献３】特開２００７−１９９１２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
近年、画像形成装置のマシンサイズは縮小化される傾向にある。これにより、マシン内部の部品設置スペースが制約を受けるようになってきている。
【００１１】
装置本体内の中間転写ベルト上に形成されるトナーパターンを読取るトナー濃度センサなどは、通常使用範囲では動かないフレームや台板などに固定することが望ましい。しかしながら上記制約により、そうすることが難しくなっており、トナー濃度センサなどが他のユニット上に取付けられることも多い。そのため、通紙やドア開閉によりユニットが移動し、センサ出力が変動するという問題がある。
【００１２】
またユニットの移動により、安定化制御用のトナーパターンを正確に読取ることができないことがあるという問題がある。
【００１３】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、センサによるトナーパターンの読取り精度を上げることができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、画像形成装置は、転写体に形成されたトナーパターンを読取るトナー濃度センサであって、可動の部材に取付けられるトナー濃度センサと、トナー濃度センサの移動量を検出する検出手段と、検出手段で検出された移動量に基づき、トナー濃度センサに関する補正を行なう補正手段とを備える。
【００１５】
好ましくは、トナー濃度センサは、可動のユニットに設けられ、検出手段は、トナー濃度センサの正常位置からの移動量を検出する。
【００１６】
好ましくは、トナー濃度センサは、開閉ユニットの開閉により可動し、転写体は、中間転写ベルトである。
【００１７】
好ましくは、補正手段は、トナー濃度センサの出力を補正する。
【００１８】
好ましくは、補正手段は、トナー濃度センサの出力値が、その正常位置での出力値となるように補正を行なう。
【００１９】
好ましくは、検出手段は、トナー濃度センサの回転角度を検出し、補正手段は、検出手段で検出された角度変化量に基づいて、トナー濃度センサの出力値を補正する。
【００２０】
好ましくは、補正手段は、トナー濃度センサの出力値が、画像形成装置の出荷調整時の出力値となるように補正を行なう。
【００２１】
好ましくは、補正手段は、検出手段で検出された移動量に基づき、トナー濃度センサに対する転写体の位置関係を調整する。
【００２２】
好ましくは、転写体は、中間転写ベルトであり、補正手段は、検出手段によりトナー濃度センサの回転角度を検出し、その検出結果に基づいて、トナー濃度センサの被検出対象であるトナーパターンが形成されている中間転写ベルトのトナー濃度センサへの対向角度を変化させる。
【００２３】
好ましくは、検出手段は、トナー濃度センサの水平方向の移動量を検出し、補正手段は、検出手段で検出された移動量に応じて、トナー濃度センサが検出する画像の書出し位置を変更する。
【００２４】
好ましくは、補正手段は、画像安定化処理時、開閉ユニットの開閉後、および普通紙モード以外の通紙モードでの通紙後の少なくとも１つにおいて補正を実施する。
【００２５】
この発明の他の局面に従うと、転写体に形成されたトナーパターンを読取るトナー濃度センサであって、可動の部材に取付けられるトナー濃度センサを備えた画像形成装置の制御方法は、トナー濃度センサの移動量を検出する検出ステップと、検出ステップで検出された移動量に基づき、トナー濃度センサに関する補正を行なう補正ステップとを備える。
【００２６】
この発明のさらに他の局面に従うと、転写体に形成されたトナーパターンを読取るトナー濃度センサであって、可動の部材に取付けられるトナー濃度センサを備えた画像形成装置の制御プログラムは、トナー濃度センサの移動量を検出する検出ステップと、検出ステップで検出された移動量に基づき、トナー濃度センサに関する補正を行なう補正ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２７】
これらの発明に従うと、センサによるトナーパターンの読取り精度を上げることができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態における画像形成装置のトナー濃度センサによるトナー濃度検出技術について説明する。
【００２９】
画像形成装置は、トナー濃度センサが装着されるユニットに取付けられ、トナー濃度センサの正常位置からの移動量を検出する検知部材と、検知部材によって検知された移動量に基づいて、トナー濃度センサの出力値を正常位置での出力値とすべく補正を行なう補正部とを備える。
【００３０】
すなわちトナー濃度センサは、装置本体に対して開閉する開閉ユニットの開閉や、通紙により可動するユニットに装着される。検知部材は、トナー濃度センサの正常位置からの移動量を検知する。補正部は、検知された移動量に基づいて、トナー濃度センサの出力値が正常位置での出力値となるように補正する。検知部材としては、ユニットの回転角度を検出する機構などを採用することができる。検出された角度変化量などに基づいて、補正部によりトナー濃度センサの出力値を正常位置での出力値に補正することができる。
【００３１】
また検知部材としては、ユニットの平行方向移動量を検出する機構を採用することもできる。検出されたユニットの平行方向移動量に応じて、像書出し位置を変更することで、画像形成装置の画像品質を安定させることができる。
【００３２】
［第１の実施の形態］
【００３３】
図１は、本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す模式図である。
【００３４】
画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０１上に各色の画像を形成し、それを紙に一括で転写することでフルカラー画像を出力するタンデム方式の装置である。
【００３５】
具体的には、中間転写ベルト１０１の下部に各色のイメージングユニット１０２Ｙ（イエロー）、１０２Ｍ（マゼンタ）、１０２Ｃ（シアン）、１０２Ｋ（ブラック）が配置されている。各イメージングユニットにて作像された電子写真画像は、中間転写ベルト１０１に１次転写される。駆動ローラー１１０付近にある２次転写位置にて、給紙カセット１１４から搬送される紙に一括で転写が行なわれる。定着ユニット１１３にて熱と圧力が加えられ、トナーは定着する。
【００３６】
各イメージングユニットは、トナーカートリッジ１１２Ｙ〜１１２Ｋ、感光体１０３Ｙ〜１０３Ｋ、ならびにその周囲に帯電部１０４Ｙ〜１０４Ｋ、露光部１０５Ｙ〜１０５Ｋ、現像部１０６Ｙ〜１０６Ｋ、およびクリーニング部１０７Ｙ〜１０７Ｋを有している（帯電部などはＹに対するもののみに符号を付すが、Ｍ，Ｃ，Ｋでも同様である）。
【００３７】
また中間転写ユニット１０８においては、中間転写ベルト１０１の周囲にクリーニングブレード部１０９、および駆動ローラー１１０が配置される。駆動ローラー１１０付近にある２次転写位置よりも上流の中間転写ベルトに対向する位置に、トナーパターンを検出するための光学センサ（トナー濃度センサ）１１５が配置される。光学センサ（トナー濃度センサ）１１５は、揺動軸を中心として回転する搬送ユニット１１１に備えられる。
【００３８】
右側方にユニット開閉扉Ｕが設けられ、ここを開放することでジャム処理などが行なわれる。
【００３９】
なお、駆動ローラー１１０や中間転写ベルト１０１の移動方向が、図中の矢印で記載されている。
【００４０】
図２は、画像形成装置内の構成を示した概略ブロック図である。
【００４１】
画像形成装置１００内には、ユーザが様々な機能の操作設定を行なうための操作表示部２０２と、画像を読取り電子データ化する画像読取部２０５と、画像処理部２０６と、画像を電子データ化する際の作業領域として使われるＲＯＭ２０３およびＲＡＭ２０４と、各種データを保存しておくデータ記憶部２０８と、電子データ化されたデータを紙へ印刷するための画像を形成する画像形成部２０７と、ネットワーク２１０を通じてデータの送受信を行なうＩ／Ｆ部２０９と、それらのブロックを統括的に制御する制御部（ＣＰＵ）２０１とを有している。
【００４２】
さらに画像形成装置１００内には、形成された画像のトナー濃度を検知するトナー濃度センサ１１５と、トナー濃度センサが取り付けられている搬送ユニット１１１の移動量を検知するための移動量検知センサ１１６とが備えられている。これらセンサの出力は、制御部２０１にて処理され、必要に応じて初期データとしてデータ記憶部２０８にて保存される構成となっている。
【００４３】
なお、ＲＯＭ２０３や制御部２０１内などに、画像形成装置を駆動するためのプログラムが格納される。
【００４４】
図３は、搬送ユニット上のセンサ取付け位置を示す模式図である。
【００４５】
図に示されるように、搬送ユニット１１１の裏側上部の中間転写ベルト１０１に対向する位置に、トナー濃度センサ１１５Ａ，１１５Ｂが取付けられている。これにより中間転写ベルト１０１上の２か所に形成されるトナーパターンが読取り可能な構成となっている。
【００４６】
また、トナー濃度センサ１１５Ａ，１１５Ｂと同じ高さの位置に、移動量検知センサ１１６が取付けられている。これにより、搬送ユニット１１１の回転角度および水平方向の移動量を検知することが可能となっている。搬送ユニット１１１は、揺動軸Ｒを中心とした回転方向や、図３の左右方向に動くように構成されている。
【００４７】
搬送ユニット１１１の正常位置からの回転角度や水平方向の移動量を検出可能な構成とすることにより、トナー濃度センサ１１５の正常位置からの移動量を検知することが可能となっている。移動量検知センサ１１６としては、一般的に知られているジャイロセンサなどを用いることが好ましい。
【００４８】
図４は、画像安定化制御において作成・検出される濃度パターンの模式図である。
【００４９】
トナーパターンが、中間転写ベルト１０１上に例えば図のように形成される。すなわち、ＹＭＣＫの各色ごとに２５６階調から０階調に段階的に階調レベルが変化する連続パターンが形成される。トナー濃度センサ１１５Ａ，１１５Ｂのそれぞれの検出位置１１５ａ，１１５ｂにＬＥＤにより光が照射され、その反射光が検出される。各階調レベルに対応するセンサの検出電圧値と、トナー濃度センサの校正動作において検出したベルト裸面出力とから規格化値が求められる。
【００５０】
図５は、画像形成装置が実行する画像安定化制御の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
図５に示される本実施の形態の画像安定化制御のフローチャートでは、図１４に示される従来の画像安定化制御の動作フローに対して、初期動作の後にトナー濃度センサ角度が正常位置から変化しているかどうかを確認するステップの動作など（図５のハッチングで示す）が加えられている。
【００５２】
より詳しくは図５を参照して、画像安定化制御の実行要求があった場合、ステップＳ１０１でまずイメージングユニットや中間転写ベルトを駆動し、パターン検出のための初期動作を行なう。
【００５３】
ステップＳ１０３において、トナー濃度センサ角度確認動作が実行される。これは、トナー濃度センサの正常位置からの角度変化を確認し、変化していない場合には、ステップＳ１０５以降で通常の画像安定化制御の動作を継続して行ない、変化していた場合には、ステップＳ１１１以降でその角度変化に応じてトナー濃度センサ出力を補正するフローに移るものである。
【００５４】
角度変化がない場合には、ステップＳ１０５において、初期動作完了後のトナー濃度センサの校正制御を行なう。具体的には中間転写ベルトにトナーパターンを形成していない状態（ベルト裸面状態）で、トナー濃度センサから中間転写ベルトにＬＥＤ光を照射し、反射した光をトナー濃度センサで受光し、検出するものである。その検出した出力値（ベルト裸面出力）が所定値になるように、発光側光量を調整することなどが行なわれる。
【００５５】
次にステップＳ１０７において、トナーパターン検出が行なわれる。トナーパターンとしては、例えば図４のような各色ごとに２５６階調から０階調に段階的に階調レベルが変化する連続パターンが用いられる。各階調レベルに対応するセンサの検出電圧値と、トナー濃度センサ校正動作において検出したベルト裸面出力とから規格化値が求められる。
【００５６】
次にステップＳ１０９において、γ補正データ設定が行なわれる。これは、一般的なγ補正制御の方式に則り、前述の処理により得られた各階調毎の規格化値を、それに対応する画像濃度値に変換し、各階調の濃度データから階調補正テーブルを作成し更新するものである。このような処理を行なうことで、出力される多値画像の階調特性をリニアにすることができ、良好な画像を出力することができる。
【００５７】
トナー濃度センサ出力を補正するフロー（Ｓ１１１以降）では、まず、トナー濃度センサの正常位置からの角度変化が正常範囲内にあるか、異常であるかを判断する（Ｓ１１１）。正常範囲内であれば、ステップＳ１１３でトナー濃度センサ校正（Ｓ１０５と同様）、およびステップＳ１１５でトナーパターン検出（Ｓ１０７と同様）を行なう。
【００５８】
またステップＳ１１７でセンサ出力補正を行ない、ステップＳ１１９でγ補正データ設定（Ｓ１０９と同様）を行なった後、印字許可とする。
【００５９】
ここで、ステップＳ１１７でのセンサ出力補正動作は、画像安定化制御のトナーパターン検出動作（Ｓ１１５）において検出した値に対し、センサの移動量に応じた補正を行なうことで、センサの正常位置での出力値とするものである。
【００６０】
一方、ステップＳ１１１でトナー濃度センサの角度変化が異常である場合には、操作表示部２０２上にトラブルコードを表示し、画像形成装置の動作を止めるトラブル処理モードへと装置の状態を移行させる。
【００６１】
ステップＳ１１１でのトナー濃度センサの角度変化が異常と判断するしきい値としては、トナー濃度センサ校正において、ＬＥＤ発光側の光量を変化させた場合にも、トナー濃度センサ出力が目標値に達し得ない程にセンサが傾いている場合を想定している。予めその角度は、データ記憶部２０８に保持しておくものとする。
【００６２】
また、トナー濃度センサの正常位置とは、画像形成装置の工場出荷前に行われる出荷調整時における位置を想定しており、その位置におけるトナー濃度センサの出力は、正常位置での出力値として、データ記憶部２０８に保持しておくものとする。
【００６３】
図６は、トナー濃度センサの角度特性（取付け角度の変化に対するセンサ出力の特性）を示す図である。
【００６４】
トナー濃度センサが通常位置から傾くと（角度変化があると）、トナー濃度センサの出力は、図６（ａ）のように通常位置での出力値よりも低くなる。すなわち、図６において横軸は角度の変化がない場合を「０°」とし、プラス方向およびマイナス方向にセンサが傾いたときのセンサ出力の変化を示している。
【００６５】
ベルトの裸面（反射率高）を測定するときにセンサ出力は最も大きくなり、画像濃度が高濃度（反射率低）となるごとに、センサ出力は小さくなってゆく。また、プラス方向であってもマイナス方向であっても、センサが傾くほどにセンサ出力は小さくなってゆく。
【００６６】
これにより従来の技術においては、画像安定化制御のトナーパターン検出動作において、実際のトナー濃度とは異なる濃度が検出されてしまうことがあった。これは、ベルト裸面、各トナー濃度のいずれにおいても同様に確認される現象である。
【００６７】
図６（ａ）の特性に対し、通常の画像安定化制御においてトナー濃度センサ校正（裸面補正）を実施すると、図６（ｂ）のようにベルト裸面での出力は、トナー濃度センサの傾きによらず通常位置での出力値となるように補正されフラットな特性となる。
【００６８】
しかし各トナー濃度においては、トナー濃度センサの傾きが大きくなるごとに出力値は、通常位置での出力値よりも大きくなる傾向にある。従って、画像安定化制御のトナーパターン検出動作において裸面補正を行なっても、実際のトナー濃度とは異なる濃度としてパターンが検出されてしまうという問題があった。
【００６９】
そこで本実施の形態では、図５に示す補正フローに基づき、移動量検知センサにより検知したトナー濃度センサの傾き（回転角度）に応じて、トナー濃度センサの出力を正常位置での値に補正している。これにより、図６（ｃ）のように、どのトナー濃度でもフラットな特性とすることが可能となる。
【００７０】
このような処理により、トナー濃度センサが正常位置とは異なる位置に移動しても、正確な画像安定化制御を行なうことができ、安定した画像品質を提供することが可能となる。
【００７１】
次に、画像安定化制御（図５のフローチャートでの処理）を実施するタイミングについて説明する。
【００７２】
図５のフローチャートに示すように、センサ出力の補正は、画像安定化制御の動作が行なわれるタイミングで実施される。画像安定化制御は、通常、電源ＯＮ時や前ドア開閉時に行なわれる。それ以外にも、図７、８に記載の搬送ユニットの移動が懸念されるタイミングに行なうことでよりリアルタイムな補正が可能となる。
【００７３】
図７は、画像安定化制御の実施タイミングの管理処理を示す第１のフローチャートである。
【００７４】
図７では、マシン待機中に開閉ユニットＵ（図１参照）の開閉が行なわれた場合には、画像安定化制御を実行するものである。
【００７５】
すなわちステップＳ２０１において画像形成装置の電源がＯＮとなると、ステップＳ２０３で画像安定化制御が実行される。ステップＳ２０５でマシン待機状態において開閉ユニットＵの開閉があると、トナー濃度センサが傾いている可能性があるため、ステップＳ２０３で画像安定化制御が実行される。
【００７６】
図８は、画像安定化制御の実施タイミングの管理処理を示す第２のフローチャートである。
【００７７】
図８では、プリント動作において、厚紙モードなどの普通紙モード以外の通紙モードが選択された後に画像安定化制御を実行するものである。
【００７８】
すなわちステップＳ３０１において画像形成装置の電源がＯＮとなると、ステップＳ３０３で画像安定化制御が実行される。ステップＳ３０５でプリントが行なわれた後に、そのプリントが厚紙モードであったと判定されると（Ｓ３０７でＹＥＳ）、トナー濃度センサが移動して傾いている可能性があるため、ステップＳ３０３で画像安定化制御が実行される。
【００７９】
［第２の実施の形態］
【００８０】
以下に第２の実施の形態における画像形成装置が、第１の実施の形態におけるそれと異なる点について説明する。
【００８１】
第２の実施の形態においては、トナー濃度センサの傾きが検出され、その傾きに合わせて中間転写ベルトのトナー濃度センサに対向する面の角度が変更される。すなわち、トナー濃度センサの出力を補正するのではなく、対向する中間転写ベルトの位置を操作することで、センサ出力が正常となるようにするものである。
【００８２】
中間転写ベルトに対するトナー濃度センサの角度が変わると、図６（ａ）に示す特性のように、センサ出力が変動してしまう。中間転写ベルトの面とトナー濃度センサとの対向する角度を一定にすることで、トナー濃度センサの出力を一定にすることができる。
【００８３】
図９は、中間転写ベルトの角度変更動作を説明するための図である。
【００８４】
画像形成装置は、ベルト角度調整ローラー１１７によるベルト角度調整機構を有する。ベルト角度調整機構は、制御部２０１からの指示により駆動される。すなわち、図９中の「Ｘ１」方向にベルト角度調整ローラー１１７を移動させることで、中間転写ベルト１０１の面のトナー濃度センサ１１５に対する傾斜角度Ｘ２を変化可能な構成としている。移動量検知センサにより検知した角度に応じて中間転写ベルトの傾斜角度Ｘ２が調整される。これにより、中間転写ベルト１０１とトナー濃度センサ１１５との対向角度を一定とすることが可能となる。
【００８５】
図１０は、第２の実施の形態における画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【００８６】
本実施の形態における画像形成装置の構成は、図２の構成と比較して、ベルト角度調整機構１１７を備えている点で異なる。
【００８７】
図１１は、第２の実施の形態における画像形成装置が実行する画像安定化制御の動作を示すフローチャートである。
【００８８】
図１１に示される本実施の形態でのフローチャートのステップＳ４０１〜４１１の処理は、図５のフローチャートのステップＳ１０１〜Ｓ１１１の処理と同様である。また、ステップＳ４１５、Ｓ４１７、およびＳ４１９のそれぞれの処理は、ステップＳ１１３、Ｓ１１５、およびＳ１１９での処理と同様である。
【００８９】
センサ角度に変化があった場合において、その角度が異常でないときには、トナー濃度センサ校正（Ｓ４１５）を実施する前に、ステップＳ４１３でベルト角度調整を実施して、正常なセンサ出力が得られる状態を整えるようにする。これにより、常に中間転写ベルト１０１とトナー濃度センサ１１５との対向角度を一定とした状態で、トナー濃度の測定を行なうことができる。
【００９０】
［第３の実施の形態］
【００９１】
以下に第３の実施の形態における画像形成装置が第１または第２の実施の形態におけるそれと異なる点について説明する。
【００９２】
第３の実施の形態における画像形成装置は、画像安定化制御における画像パターンの書き出し位置を、トナー濃度センサ１１５の位置に応じて変更する。
【００９３】
図１２は、第３の実施の形態における画像形成装置が実行する画像パターンの書き出し位置の調整処理を説明するための図である。
【００９４】
画像安定化制御のトナーパターン検出動作においては、図１２に示すような「Ｖ」字型の各色のトナーパターンを中間転写ベルト１０１に印字する。このトナーパターンをトナー濃度センサ１１５Ａ，１１５Ｂで検出することで、レジスト補正が行なわれる。レジスト補正は、４色のトナーを重ねて様々な色を表現している画像形成装置特有の制御である。各色のトナーが適切に重なっていないと色ズレなどの問題が発生するため、画像印字タイミングを調整するものがレジスト補正である。
【００９５】
画像安定化制御を行なう前に開閉ユニットが開閉された場合には、トナーパターンを検出するトナー濃度センサの水平方向の位置が変化する可能性がある。位置が変化した場合には、パターン読取り位置が変動して正確なパターン位置やパターン間距離を求めることができなくなる。
【００９６】
そこで、本実施の形態では図１２に示すように、移動量検知センサ１１６により検知した搬送ユニット１１１の水平方向（矢印方向）の移動量（すなわち、トナー濃度センサ１１５Ａ，１１５Ｂの水平方向の移動量）に応じて、パターン書出し位置Ｘ３を変更する。これにより、正常な位置でのパターン検出が可能となる。
【００９７】
より詳しくは、搬送ユニット１１１が基準位置に対して水平方向右側に移動しているときは、Ｘ３の距離を長くし、搬送ユニット１１１が基準位置に対して水平方向左側に移動しているときは、Ｘ３の距離を短くするものである。
【００９８】
図１３は、第３の実施の形態における画像形成装置が実行する画像安定化制御の動作を示すフローチャートである。
【００９９】
図１３に示される本実施の形態でのフローチャートのステップＳ５０１、Ｓ５０５〜５１１の処理は、図５のフローチャートのステップＳ１０１、Ｓ１０５〜Ｓ１１１の処理と同様である。また、ステップＳ５１５、Ｓ５１７、およびＳ５１９のそれぞれの処理は、ステップＳ１１３、Ｓ１１５、およびＳ１１９での処理と同様である。
【０１００】
ステップＳ５０３では、センサの水平方向の移動があったかが判定され、なければステップＳ５０５からの処理が実行される。
【０１０１】
センサの水平方向の移動があった場合には、ステップＳ５１１でその移動量が異常であるかが判定される。異常でないときには、トナー濃度センサ校正（Ｓ５１５）などを実施する前に、ステップＳ５１３で画像書出し位置Ｘ３の調整を実施して、正常なセンサ出力（正常な位置でのパターン検出）が得られる状態を整えるようにする。これにより、常に中間転写ベルト１０１の画像とトナー濃度センサ１１５との位置関係を一定とした状態で、トナー濃度の測定やパターンの検出やレジスト補正を行なうことができる。
【０１０２】
［実施の形態における効果］
【０１０３】
以上の実施の形態によると、トナー濃度センサの正常位置からの移動量が検出され、トナー濃度センサの出力値を正常位置での出力値に補正したり、トナー濃度センサの正常位置からの平行方向移動量が検出され、画像書出し位置を変更することができる。これにより、画像形成装置の画像品質を安定させることが可能となる。
【０１０４】
また、トナー濃度センサの正常位置からの移動量に基づき、センサの被検出対象であるトナーパターンが形成されている中間転写ベルトへのセンサの対向角度を変化させるようにすると、トナー濃度センサの出力値を安定させることができる。
【０１０５】
また、トナー濃度センサの正常位置からの移動量を検出するために専用のセンサを用いることで、正確な検出を行なうことができる。また、専用の位置決めパターンを読取ることなくトナー濃度センサの位置を検知することができる。
【０１０６】
本発明は特に、通紙や装置本体に対して開閉する開閉ユニットの開閉により可動するユニットに装着され、中間転写ベルト上に形成されるトナーパターンを読取るトナー濃度センサを有する画像形成装置に対して好適に実施することができる。
【０１０７】
［その他］
【０１０８】
上記第３の実施の形態における構成および処理は、上記第１または第２の実施の形態における構成および処理と組み合わせることも可能である。
【０１０９】
なお、画像形成装置は、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。
【０１１０】
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【０１１１】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの用紙に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１１２】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装置の全体構成を示す模式図である。
【図２】画像形成装置内の構成を示した概略ブロック図である。
【図３】搬送ユニット上のセンサ取付け位置を示す模式図である。
【図４】画像安定化制御において作成・検出される濃度パターンの模式図である。
【図５】画像形成装置が実行する画像安定化制御の動作を示すフローチャートである。
【図６】トナー濃度センサの角度特性（取付け角度の変化に対するセンサ出力の特性）を示す図である。
【図７】画像安定化制御の実施タイミングの管理処理を示す第１のフローチャートである。
【図８】画像安定化制御の実施タイミングの管理処理を示す第２のフローチャートである。
【図９】中間転写ベルトの角度変更動作を説明するための図である。
【図１０】第２の実施の形態における画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】第２の実施の形態における画像形成装置が実行する画像安定化制御の動作を示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施の形態における画像形成装置が実行する画像パターンの書き出し位置の調整処理を説明するための図である。
【図１３】第３の実施の形態における画像形成装置が実行する画像安定化制御の動作を示すフローチャートである。
【図１４】画像形成装置が定期的に実行する画像安定化制御の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１４】
１００  画像形成装置
１０１  中間転写ベルト
１０２  イメージングユニット
１０３  感光体
１０４  帯電部
１０５  露光部
１０６  現像部
１０７  クリーニング部
１０８  中間転写ユニット
１０９  クリーニングブレード部
１１０  駆動ローラー
１１１  搬送ユニット
１１２  トナーカートリッジ
１１３  定着ユニット
１１４  給紙カセット
１１５  トナー濃度センサ
１１６  移動量検知センサ
１１７  ベルト角度調整機構
２０１  制御部（ＣＰＵ）
２０２  操作表示部
２０３  ＲＯＭ
２０４  ＲＡＭ
２０５  画像読取り部
２０６  画像処理部
２０７  画像形成部
２０８  データ記憶部
２０９  Ｉ／Ｆ部
２１０  ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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