(57)【要約】【課題】トレイを識別するための情報を表すコードを読み取るコード読取装置の位置をより正確に制御することができるトレイ認識装置を提供する。【解決手段】検体を分注するための複数の子検体容器３１を収容した検体分注トレイ３０を配置する複数のトレイ配置部３２ａ〜３２ｅを設け、バーコード読取装置４０により、検体分注トレイ３０に設けられ、その検体分注トレイ３０を識別するための情報を表すバーコード３４ａ〜３４ｃが記載されたコード記載部に光を照射してバーコード３４ａ〜３４ｃを読み取るトレイ認識装置において、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに設けた位置検出部５０ａ〜５０ｅにより、バーコード読取装置４０からの光を受光し、バーコード読取装置４０が検体分注トレイ３０のバーコード３４ａ〜３４ｃを読み取るコード読取位置に移動したことを検出する。【選択図】  図１
2010014441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を分注するための複数の容器を収容したトレイと、
前記トレイを配置する複数のトレイ配置部と、
前記トレイに設けられ、そのトレイを識別するための情報を表すコードが記載されたコード記載部と、
前記トレイのコード記載部に光を照射して前記コードを読み取るコード読取装置と、
前記コード読取装置を移動させる移動機構と、
前記複数のトレイ配置部の少なくとも１つに設けられ、前記コード読取装置からの光を受光することにより、前記コード読取装置が前記トレイのコードを読み取るコード読取位置に移動したことを検出する位置検出器と
を備えたことを特徴とするトレイ認識装置。
【請求項２】
請求項１記載のトレイ認識装置において、
前記コード読取装置から前記位置検出器に入射される光の方向を制限する入射方向制限手段をさらに備えたことを特徴とするトレイ認識装置。
【請求項３】
請求項１記載のトレイ認識装置において、
前記位置検出器の感度を調整する感度調整手段をさらに備えたことを特徴とするトレイ認識装置。
【請求項４】
検体を分注するための複数の容器を収容したトレイと、
前記トレイを配置する複数のトレイ配置部と、
前記トレイに設けられ、そのトレイを識別するための情報を表すコードが記載されたコード記載部と、
前記トレイのコード記載部に光を照射して前記コードを読み取るコード読取装置と、
前記コード読取装置を移動させる移動機構と、
前記複数のトレイ配置部の少なくとも１つに設けられ、前記コード読取装置に接触することにより、前記コード読取装置の前記コード読取位置への移動を検出する検出スイッチを備えたことを特徴とするトレイ認識装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体等の分注に用いられる容器が載置された複数のトレイを識別するトレイ認識装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体試料（検体や試薬）が入れられた元検体容器から自動分析用の子検体容器にその液体試料を分注するための分注装置が広く用いられている。分注装置においては、例えば、複数の子検体容器が配置されたトレイを複数用意し、ノズルチップ等を用いて元検体容器からトレイの子検体容器に液体試薬を分注する。子検体容器に分注された液体試料は、トレイ単位（又は子検体容器単位）で識別され管理される。
【０００３】
このような分注装置においてトレイの識別に用いるトレイ認識装置としては、例えば、複数のトレイの夫々に識別情報を表すバーコードを設け、このバーコードを可動式のバーコードリーダにより読み取ることで各トレイの認識を行うものが知られている（特許文献１等参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５７３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術のようなトレイ認識装置において、バーコードリーダの各トレイに対する位置を制御する方法としては、例えば、バーコードリーダを駆動する駆動装置のモータに送るパルス量（数）により移動距離を算出して位置を制御する方法や、エンコーダによりモータの回転数を検出し、この回転数から移動距離を算出して位置を制御する方法などが一般的に用いられている。
【０００６】
しかしながら、このようにモータへの指令又はモータの動作からバーコードリーダの位置を間接的に検出する方法においては、駆動装置の動力伝達部分における滑りやモータ等の不調によりバーコードリーダの検出位置と実際の位置との間にずれが生じた場合、バーコードリーダの位置を正しく制御することができずトレイを誤認識する恐れがあった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、トレイを識別するための情報を表すコードを読み取るコード読取装置の位置をより正確に制御し、トレイの誤認識を抑制することができるトレイ認識装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、検体を分注するための複数の容器を収容したトレイと、前記トレイを配置する複数のトレイ配置部と、前記トレイに設けられ、そのトレイを識別するための情報を表すコードが記載されたコード記載部と、前記トレイのコード記載部に光を照射して前記コードを読み取るコード読取装置と、前記コード読取装置を移動させる移動機構と、前記複数のトレイ配置部の少なくとも１つに設けられ、前記コード読取装置からの光を受光することにより、前記コード読取装置が前記トレイのコードを読み取るコード読取位置に移動したことを検出する位置検出器とを備えるものとする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においてはトレイを識別するための情報を表すコードを読み取るコード読取装置の位置をより正確に制御することができ、トレイの誤認識を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図５を用いて説明する。
【００１１】
図５は、本発明が適用される分注装置の全体構成を示す図である。なお、以下において、図５中の左・右に対応する方向を分注装置の左・右、上・下に対応する方向を後・前、紙面に対して手前・奥に対応する方向を上・下とする。
【００１２】
図５に示す本実施の形態の分注装置は、液体試料（検体や試薬）が収容された分注元検体容器１２から自動分析用の子検体容器３１にその液体試料を分注するものであり、分注装置の後側（図５中上側）に設けられた主搬送ライン（図示せず）から取り込まれた元検体容器搬送用ラック１１を、分注を行う所定の位置（分注位置）に搬送し、分注終了後に主搬送ラインに搬出する搬送部１１０と、複数の子検体容器３１を保持した検体分注トレイ３０を載置する分注トレイ載置部１３０と、分注元検体容器１２から子検体容器３１に液体試料を分注する分注機構（図示せず）に用いるノズルチップ２１を複数保持したチップラック２０を載置するチップラック載置部１２０とを備えている。
【００１３】
搬送部１１０は、元検体容器搬送用ラック１１を搬送するサンプリングライン１０を有している。元検体容器搬送用ラック１１には、液体試料（検体や試薬）が収容された複数（例えば５つ）の分注元検体容器１２が保持されており、このサンプリングライン１０により元検体容器搬送用ラック１１と共に分注位置に搬送される。
【００１４】
チップラック載置部１２０は、分注元検体容器１２から子検体容器３１に液体試料を分注する分注機構（図示せず）で使用される複数のノズルチップ２１を立てて配置した複数（例えば３つ）のチップラック２０が分注装置の左右方向に並べて配置されている。
【００１５】
分注トレイ載置部１３０は、分注装置の前側に設けられており、オペレータは、分注装置の前方側から検体分注トレイ３０の設置や回収、交換などを行う。
【００１６】
次に、図１を参照しつつ分注トレイ載置部１３０の詳細を説明する。図１は、本実施の形態における分注装置の分注トレイ載置部１３０を抜き出して示す斜視図であり、例として分注トレイ載置部１３０に検体分注トレイ３０を３つ配置した場合を示している。なお、図１においては、分注装置の左右方向にＸ軸、前後方向にＹ軸、上下方向にＺ軸を定義する。
【００１７】
図１において、分注トレイ載置部１３０は、方形形状を有し、その１つの辺がＸ軸方向に沿うように配置されたトレイ配置用テーブル３２と、トレイ配置用テーブル３２上にＸ軸方向に並べて配置され、検体分注トレイ３０を配置する複数（例えば５つ）のトレイ配置部３２ａ〜３２ｅと、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅのそれぞれに設けられ、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに検体分注トレイ３０が配置されたことを検出する認識部３９ａ〜３９ｅ（図５等参照）と、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅの前側をＸ軸方向に移動可能に配置され、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに配置した検体分注トレイ３０に設けられたバーコード３４ａ〜３４ｃ（後述）を読み取るバーコード読取装置４０と、バーコード読取装置４０を移動する移動機構１３１と、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅのそれぞれに設けられ、バーコード読取装置４０が検体分注トレイ３０のバーコード３４ａ〜３４ｃを読み取る位置（コード読取位置）に移動したこと検出する位置検出部５０ａ〜５０ｅとを備えている。
【００１８】
検体分注トレイ３０の側面には、検体分注トレイ３０を識別するための情報（トレイ識別情報）を表すバーコード３４ａ〜３４ｃが記載又は添付されている。このバーコード３４ａ〜３４ｃが表すトレイ識別情報には、検体分注トレイ３０毎の識別情報に加えて、その検体分注トレイ３０に保持された子検体容器３１に分注される液体試料等の情報を表すようにしても良い。検体分注トレイ３０は、このバーコード３４ａ〜３４ｃを分注装置の前側に向けてトレイ配置部３２ａ〜３２ｅに配置される。以降、検体分注トレイ３０のバーコード３４ａ〜３４ｃが記載（又は添付）されている面をコード記載面と称する。
【００１９】
トレイ配置部３２ａ〜３２ｅは、それぞれ、検体分注トレイ３０を保持するための複数のガイド３３を備えている。ガイド３３は、検体分注トレイ３０を水平方向（分注装置の前後左右方向）への移動を制限すると共に下側から支持することにより、検体分注トレイ３０を各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに保持するものであり、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅにおける検体分注トレイ３０の外周部（例えば、四隅）に相当する位置に配置されている。このガイド３３により、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに配置される複数の検体分注トレイ３０は、分注装置の前後方向及び上下方向（鉛直方向）に関して同じ位置に保持される。また、ガイド３３は、隣り合うトレイ配置部３２ａ〜３２ｅに配置された検体分注トレイ３０が等間隔に保持されるように配置されている。したがって、検体分注トレイ３０のコード記載面においても、前後方向及び上下方向に関して同じ位置に配置される。なお、ガイド３３は上記構成に限られず、例えば、トレイ配置用テーブル３２に凹部を設け、検体分注トレイ３０を嵌め込んで保持する構成や、トレイ配置用テーブル３２に溝を設け、検体分注トレイ３０に凸部を設けて嵌め込むことで検体分注トレイ３０を保持する構成としても良い。
【００２０】
認識部３９ａ〜３９ｅは、例えば、検体分注トレイ３０に押されて切り換えられることによりトレイ配置部３２ａ〜３２ｅに検体分注トレイ３０が配置されたことを検出するスイッチ、あるいは検体分注トレイ３０を検出する光学式のセンサ等からなり、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに検体分注トレイ３０が配置されたことを検出すると上位の制御装置（図示せず）に検出信号を送信する。
【００２１】
バーコード読取装置４０は、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅの前側、言い換えるとトレイ配置部３２ａ〜３２ｅに配置される検体分注トレイ３０のコード記載面側に配置されている。また、バーコード読取装置４０は、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに沿ってＸ軸方向に設けられたリニアガイドやスプラインシャフト等の直線案内機構（図示せず）に摺動可能に支持されており、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅの並びに沿ってＸ軸方向に移動可能となっている。このように設けられたバーコード読取装置４０は、その後側（トレイ配置部３２ａ〜３２ｅ側）に、検体分注トレイ３０のバーコード３４ａ〜３４ｃに光を照射する発光素子４１（後の図４参照）と、バーコード３４ａ〜３４ｃからの反射光を受光する（言い換えると、バーコード３４ａ〜３４ｃを撮像する）撮像素子４４（後の図４参照）とを備えている。
【００２２】
移動機構１３１は、トレイ配置用テーブル３２の前側の左右両端付近に回転可能に設けられた２つのプーリ３７ａ，３７ｂと、２つのプーリ３７ａ，３７ｂに巻装され、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに沿ってＸ軸方向に配置されたタイミングベルト３８と、プーリ３７ｂの回転軸に設けられ、プーリ３７ｂを回転駆動する駆動装置３６（例えば、モータ）とを備えている。タイミングベルト３８はバーコード読取装置４０と接続されており、バーコード読取装置４０は駆動装置３６によりプーリ３７ｂを回転駆動させることにより直線案内機構に沿ってＸ軸方向に直線移動する。バーコード読取装置４０の初期位置（基準となる位置）は、その移動範囲の左端であり、動作時（バーコードの読取動作時）以外はこの初期位置において待機する。移動機構１３１の駆動装置３６の動作、すなわち、バーコード読取装置４０の動作（Ｘ軸方向の位置）は、上位の制御装置（図示せず）により制御される。
【００２３】
位置検出部５０ａ〜５０ｅは、バーコード読取装置４０の発光素子４１から照射される光を受光することにより、バーコード読取装置４０が検体分注トレイ３０のバーコード３４ａ〜３４ｃを読み取るコード読取位置に移動したことを検出するものである。ここで、コード読取位置とは、バーコード読取装置４０が各バーコード３４ａ〜３４ｃを読み取る位置であり、撮像素子４４により読み取り対象であるバーコード３４ａ〜３４ｃを撮像可能な位置（読取可能位置）であれば足りるが、例えば、バーコード読取装置４０の撮像素子４４と検体分注トレイ３０のコード記載面が正対し、かつ撮像素子４４によりバーコード３４ａ〜３４ｃを撮像可能な距離内である位置をコード読取位置とする。
【００２４】
位置検出部５０ａ〜５０ｅは、それぞれ、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅとバーコード読取装置４０のコード読取位置の間で、かつバーコード読取装置４０によるバーコード３４ａ〜３４ｃの読み取りの妨げにならない位置、例えば、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅの右前側の角付近にそれぞれ配置される。
【００２５】
次に、図２及び図３を用いて、位置検出部５０ａ〜５０ｅの詳細を説明する。
【００２６】
図２は、位置検出部を拡大して示す正面図、図３はそのＡ−Ａ線断面図である。なお、複数の位置検出部５０ａ〜５０ｅは同様の構成を有しており、図２及び図３においては、位置検出部５０ａを代表して示す。
【００２７】
図２及び図３において、位置検出部５０ａは、トレイ配置用テーブル３２にＺ軸方向に沿って設けられた長板状の支持部材５２と、支持部材５２の前側（バーコード読取装置４０側）に向けて設けられ、受光量に応じて検出信号を出力する受光素子５１と、受光素子５１を覆うように設けられ、受光素子５１に入射される光の方向を制限する入射方向制限筒５３とを備えている。
【００２８】
入射方向制限筒５３の前側（バーコード読取装置４０側）には、光の通過を許容するスリット部５３ａが設けられている。スリット部５３ａを通過した光のみが受光素子５１に入射され、その他の光は入射方向制限筒５３により遮断される。スリット部５３ａに入射される光のうち、スリット部５３ａの正面方向（図２中の紙面直交方向手前側、図３中左側）からスリット部５３ａに入射される光はスリット部５３ａを通過し受光素子５１に入射される。また、スリット部５３ａへの入射光の入射方向とスリット部５３ａの正面方向のなす角度が大きくなるに従って、スリット部５３ａを通過する入射光の割合が減少し、受光素子５１に入射される光が減少する。なお、スリット部５３ａは上記のように光を通過または遮断する形状であれば良く、したがって、スリット部５３ａの正面方向（図２中の紙面直交方向手前側）から見た形状は、例えば円形や楕円形などの略円形状であっても良い。
【００２９】
位置検出部５０ａは、入射方向制限筒５３のスリット部５３ａの正面方向を、トレイ配置部３２ａのコード読取位置におけるバーコード読取装置４０の発光素子４１の方向に向けて設置されている。つまり、バーコード読取装置４０がトレイ配置部３２ａのコード読取位置に移動した場合に、バーコード読取装置４０の発光素子４１から照射される光がスリット部５３ａを通過して受光素子５１に入射される。これにより、バーコード読取装置４０がトレイ配置部３２ａのコード読取位置に移動したことが検出される。
【００３０】
なお、バーコード読取装置４０の発光素子４１がＸ軸方向（左右方向）に幅を持っている場合（又は、発光素子４１が複数Ｘ軸方向に並べて配置されている場合）は、入射方向制限筒５３のスリット部５３ａの正面方向を、トレイ配置部３２ａのコード読取位置におけるバーコード読取装置４０の発光素子４１の右端部に向けて設置し、バーコード読取装置４０を初期位置（方向）から移動させて発光素子４１の右端部を検出することにより、同様にバーコード読取装置４０がトレイ配置部３２ａのコード読取位置に移動したことを検出できる。
【００３１】
その他の位置検出部５０ｂ〜５０ｅについても同様である。
【００３２】
次に、図４を用いてバーコード読取装置４０と位置検出部５０ａの詳細、及び動作原理を説明する。
【００３３】
図４は、バーコード読取装置４０、及び位置検出部５０ａの概略構成を示す回路図である。なお、図４においては位置検出部５０ａを代表して示し、位置検出部５０ｂ〜５０ｅについては説明を省略する。
【００３４】
図４において、バーコード読取装置４０は、発光素子４１、抵抗４２、スイッチ部４３、電源６０ａ、接地部６１ａ、及び撮像素子４４を備えている。
【００３５】
発光素子４１は、検体分注トレイ３０のバーコード３４ａ〜３４ｃに光を照射するもの（例えば、ＬＥＤ：Light Emitting Diode）であり、発光素子４１に供給される電流を制限（調整）する抵抗４２を介して電源６０ａに接続されると共に、発光素子４１に供給される電流を切り換えるスイッチ部４３を介して接地部６０ａと接続されている。
【００３６】
スイッチ部４３は、発光素子４１に電流を供給する通電位置と、発光素子４１への電流の供給を遮断する遮断位置とを有している。スイッチ部４３が通電位置に切り換えられると、発光素子４１に電流が供給され、発光素子４１からバーコード３４ａ〜３４ｃに対して光が照射される。このスイッチ部４３の切り換え動作は上位の制御装置（図示せず）により制御される。
【００３７】
撮像素子４４は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）であり、バーコード３４ａ〜３４ｃを撮像することによりバーコード３４ａ〜３４ｃを読み取り、そのバーコード３４ａ〜３４ｃにより表されるトレイ識別情報などを上位の制御装置（図示せず）に送信する。
【００３８】
また、位置検出部５０ａは、受光素子５１、抵抗５４、コンパレータ５５、電源６０ｂ、及び接地部６１ｂを備えている。
【００３９】
受光素子５１は、電源６０ｂと接続されており、抵抗５４を介して接地部６１ｂと接続されている。また、抵抗５４の電源６０ｂ側の電圧がコンパレータ５５に入力されている。
【００４０】
受光素子５１は、例えば、フォトトランジスタであり、入射される光の光量に応じた電流（検出信号）を電源６０ｂから接地部６１ｂ側（抵抗５４側）に流す。
【００４１】
抵抗５４は、抵抗値を変える手段を有する可変抵抗である。受光素子５１を流れた電流は抵抗５４に流れ、抵抗５４の電源６０ｂ側には抵抗５４の抵抗値および電流の大きさに応じた電圧が生じる（電流が電圧に変換される）。また、受光素子５１から抵抗５４に流れる電流が同じであっても、抵抗５４の抵抗値を変える事により抵抗５４の電源６０ｂ側に生じる電圧を調整することができる。
【００４２】
コンパレータ５５は、入力された電圧（抵抗５４の電源６０ｂ側の電圧）を予め定めた閾値と比較するものである。このコンパレータ５５の出力は信号線５６を介して上位の制御部（図示せず）に接続されており、比較結果をその制御装置に出力する。
【００４３】
このように構成された位置検出部５０ａにおいては、受光素子５１に入射された光の光量に応じて生じる電圧をコンパレータ５５により比較するので、受光素子５１にバーコード読取装置４０の発光素子４１からの光が入射された場合の電圧と、入射されない場合の電圧の間の値を閾値として定めることにより、発光素子４１から受光素子５１への光の入射されたことが検出され、上位の制御装置に伝えられる。また、抵抗５４の抵抗値を変える事により、受光素子５１から抵抗５４に流れる電流に対する抵抗５４の電源６０ｂ側に生じる電圧の変換比率（言い換えると、受光素子５１による光の検出感度）を調整することができる。
【００４４】
その他の位置検出部５０ｂ〜５０ｅについても同様である。
【００４５】
以上のように構成した本実施の形態の動作を説明する。
【００４６】
オペレータは、分注動作を開始する前に、トレイ配置部３２ａ〜３２ｅの所望の位置（例えば、図１に示すトレイ配置部３２ａ〜３２ｅ）に検体分注トレイ３０を配置（又は交換）する。このとき、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに設けられた認識部３９ａ〜３９ｅにより、トレイ配置部３２ａ〜３２ｃに分注トレイ３０が配置（交換）されたことが検出される。
【００４７】
次に、オペレータにより上位の制御装置に分注処理開始の指令が入力されると、この制御装置からの指令により分注トレイ載置部１３０の移動機構１３１により、バーコード読取装置４０が分注装置の左端（初期位置）から右方向に駆動される。バーコード読取装置４０がトレイ配置部３２ａのバーコード読取位置に到達すると、バーコード読取装置４０の発光素子４１からの光が位置検出部５０ａのスリット部５３ａを通過して受光素子５１に入射され、コンパレータ５５から上位の制御部に検出信号が出力される。上位の制御部は検出信号が入力されると移動機構１３１によるバーコード読取装置４０の駆動を停止する。これにより、バーコード読取装置４０は、トレイ配置部３２ａのバーコード読取位置に停止する。コード読取装置４０は、コード読取位置において、検体分注トレイ３０のバーコード３４ａを読み取り、そのバーコード３４ａにより表されるトレイ識別情報を上位の制御装置に送信する。
【００４８】
その他のトレイ配置部３２ｂ，３２ｃに配置された検体分注トレイ３０のバーコード３４ｂ，３４ｃについても同様に読み取り、そのバーコード３４ｂ，３４ｃにより表されるトレイ識別情報を上位の制御装置に送信する。
【００４９】
その後、主搬送ラインから取り込まれ、分注位置に搬送された元検体容器搬送用ラック１１の分注元検体容器１２から、トレイ配置部３２ａ〜３２ｃに配置された検体分注トレイ３０の子検体容器３１に分注機構によって液体試料（検体や試薬）が分注される。
【００５０】
以上のように構成した本実施の形態の効果を説明する。
【００５１】
従来技術のトレイ認識装置のように、バーコード読取装置を駆動する駆動装置のモータに送るパルス量（数）により移動距離を算出して位置を制御する方法や、エンコーダにより検出したモータの回転数から移動距離を算出して位置を制御する方法においては、駆動装置の動力伝達部分における滑りやモータ等の不調によりバーコード読取装置の検出位置と実際の位置との間にずれが生じた場合、バーコード読取装置の位置を正しく制御することができずトレイを誤認識する恐れがあった。また、各検体分注トレイのバーコードを読み取り、その内容からバーコード読取装置が正しい位置にあるかを判定する方法も考えられるが、この場合には検体分注トレイのバーコードを事前に登録しておく必要があり、作業が煩雑になってしまう。
【００５２】
本実施の形態においては、検体分注トレイ３０を配置するトレイ配置部３２ａ〜３２ｅのそれぞれに位置検出部５０ａ〜５０ｅを設け、バーコード読取装置４０が各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅのコード読取位置に移動したことを検出するので、バーコード読取装置４０の位置を直接検出することができ、コード読取装置４０の位置をより正確に制御し、検体分注トレイ３０の誤認識を抑制することができる。
【００５３】
さらに、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに設けた位置検出部５０ａ〜５０ｅは、バーコード読取装置４０の発光素子４１からの光を受光することによりバーコード読取装置４０の位置を検出するので、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに発光素子と受光素子にて構成された位置検出部を配置してバーコード読取装置４０の位置を検出する場合と比較して少ない部材で構成することができる。
【００５４】
なお、本実施の形態においては、バーコード読取装置４０の発光素子４１からの光を検出する位置検出部５０ａ〜５０ｅを設け、バーコード読取装置４０の位置を検出する構成としたが、これに限られず、位置検出部５０ａ〜５０ｅに換えて、接触を検出するスイッチを各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅに設ける構成としても良い。この場合は、各トレイ配置部３２ａ〜３２ｅのコード読取位置にバーコード読取装置４０が移動したときに、バーコード読取装置４０とスイッチが接触するように各スイッチを配置することにより、バーコード読取装置４０の位置を検出することができる。
【００５５】
また、本実施の形態においては、複数のトレイ配置部３２ａ〜３２ｅの全てに位置検出部５０ａ〜５０ｅを設ける構成としたが、これに限られず、バーコード読取装置４０を移動する移動機構１３１のモータに送るパルス量（数）によりバーコード読取装置４０の移動距離を算出して位置を制御（検出）するトレイ認識装置において、複数のトレイ配置部３２ａ〜３２ｅの何れか１つ（又は複数）に位置検出部を設け、バーコード読取装置４０の位置を検出する構成としても良い。
【００５６】
また、本実施の形態においては、発光素子４１（例えばＬＥＤ）と撮像素子４４（例えばＣＣＤ）を用いたバーコード読取装置４０を用いる場合を例に取り説明したが、これに限られず、例えば、発光素子４１に換えてレーザ光源を用い、レーザ光によるバーコード３４ａ〜３４ｃからの反射光によりバーコード３４ａ〜３４ｃを読み取る構成としても良い。この場合には、位置検出部５０ａ〜５０ｅは、レーザ光源からのレーザ光を検出することによりバーコード読取装置４０の位置を検出する。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態における分注装置の分注トレイ載置部を抜き出して示す斜視図である。
【図２】位置検出部の詳細を示す正面図である。
【図３】位置検出部の詳細を示す縦断面図である。
【図４】バーコード読取装置及び位置検出部を抜き出して示す回路図である。
【図５】本発明が適用される分注装置の全体構成を示す図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  サンプリングライン
１１  元検体容器搬送用ラック
１２  分注元検体容器
２０  チップラック
２１  ノズルチップ
３０  検体分注トレイ
３１  子検体容器
３２  トレイ配置用テーブル
３２ａ〜３２ｅ  トレイ配置部
３３  ガイド
３４ａ〜３４ｃ  バーコード
３５ａ〜３５ｅ  位置検出部
３６  駆動装置
３７ａ，３７ｂ  プーリ
３８  タイミングベルト
４０  バーコード読取装置
４１  発光素子
４２  抵抗
４３  スイッチ部
４４  撮像素子
５０ａ〜５０ｅ  位置検出部
５１  受光素子
５２  支持部材
５３  入射方向制限筒
５３ａ  スリット部
５４  抵抗
５５  コンパレータ
５６  信号線
６０ａ，６０ｂ  電源
６１ａ，６１ｂ  接地部
１１０  搬送部
１２０  チップラック載置部
１３０  分注トレイ載置部
１３１  移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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