(57)【要約】【課題】  モータが小形であっても、簡単に段スキュー方式のモータを構成でき、また、そのスキュー角度を簡単にかつ正確に合わせることができ、従ってコギングトルクを小さくすることができる永久磁石形モータを提供する。【解決手段】  固定子１０と回転子２０を備えた永久磁石形モータにおいて、回転子鉄心２２は、軸方向に複数列に分割されており、その分割された各回転子鉄心の軸方向端部に、段差２４を設けられており、永久磁石２２は、段差２４に軸方向に突き当てた状態にて、前記分割された各回転子鉄心の外周面に周方向に均等に配置されており、各列の永久磁石の磁極位置は、隣接する列の永久磁石の磁極位置と周方向位置をずらすように配置されており、各回転子鉄心２１の軸方向側面に、穴２５が設けられており、回転子鉄心の隣接するもの同士は、前記穴２５にピン２６を挿入して、密着して連結している。【選択図】図１
2010119192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定子鉄心と前記固定子鉄心の内側に巻装された電機子巻線を有する固定子と、
前記固定子の内側に空隙を介して対向配置されると共に、回転軸と回転子鉄心と前記回転子鉄心の外周表面に固着された複数の永久磁石を有する回転子とを、
備えた永久磁石形モータにおいて、
前記回転子鉄心は、軸方向に複数列に分割されており、
その分割された各回転子鉄心の軸方向端部に、段差を設けられており、
前記永久磁石は、前記段差に軸方向に突き当てた状態にて、前記分割された各回転子鉄心の外周面に周方向に均等に配置されており、
前記、各列の永久磁石の磁極位置は、隣接する列の永久磁石の磁極位置と周方向位置をずらすように配置されており、
前記各回転子鉄心の軸方向側面に、穴が設けられており、
前記の回転子鉄心の隣接するもの同士は、前記穴にピンを挿入して、密着して連結されていることを特徴とする永久磁石形モータ。
【請求項２】
前記回転子鉄心の軸方向端部の段差が、非磁性リングを嵌合することにより設けられていることを特徴とする請求項１に記載の永久磁石形モータ。
【請求項３】
前記非磁性リングの側面に前記永久磁石の周方向の位置決め用突起を設けたことを特徴とする請求項２に記載の永久磁石形モータ。
【請求項４】
前記の非磁性リングの周方向の位置決め用突起と、前記回転子鉄心の軸方向側面の穴との角度を、前記永久磁石の周方向のずらし角度と一致していることを特徴とする請求項３に記載の永久磁石形モータ。
【請求項５】
前記回転軸の一部にネジ加工が施されており、前記複数列の回転子鉄心の側端面からナットで締めつけて固定していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の永久磁石形モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆる永久磁石形モータに関し、特にその回転子構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工作機あるいは半導体製造設備などのＦＡ分野で使用される永久磁石形モータとして、図８、９、１０に示すような永久磁石形モータがよく知られている（例えば非特許文献１参照）。図８は永久磁石形モータの横断面図を、図９は縦断面図を、図１０は回転子の側面図を示している。図８、９、１０において、１０は固定子、３０はフレーム、１１は固定子鉄心、１５は絶縁材、１２は電機子巻線、１３はティース、１４はスロット、３１はブラケット、３２は軸受である。２０は回転子、２１は回転子鉄心、２２は永久磁石、２３は回転軸である。
固定子鉄心１１は電磁鋼板などの薄板材を多数枚積層して形成され、通常金属製のフレーム３０内に収められる。固定子鉄心１１の内側は放射状のティース１３となっている。ティース１３とティース１３の間の空間をスロット１４と称し、そのスロット１４の内周面は、絶縁材１５で覆われている。スロット１４内に絶縁被覆電線を用いて巻装された電機子巻線１２が収められている。
一方、固定子１０の内側には、回転軸２３の外側に回転子鉄心２１が装着され、回転子鉄心２１の外周表面に永久磁石２２が装着された回転子２０が設置される。回転子２０は、軸受３２を装着したブラケット３１により、両側から支えられている。
前記の電機子巻線１２に三相交流電流を流すことにより固定子１０の内側に回転磁界が発生し、この回転磁界と永久磁石２２が発生する磁界との相互作用により回転子２０を回転させる。
ここで、図１０に示す回転子では、永久磁石２２は軸方向に２つの列に分割されており、それぞれの列の磁極は互いに周方向に規定の角度をずらして、回転子鉄心に固着されている。これは、永久磁石形モータのコギングトルクを低減させるためのものであり、通常、段スキュー方式とよばれる。図１０に示されるような段スキュー方式の回転子の製造方法においては、通常、次に述べるような工程をとる。まず、回転軸に回転子鉄心を固着し、その回転子鉄心の外周表面に１列ずつ、図１０のとおり、異極が交互に隣接するように周方向に均等に接着していく。１列目の永久磁石が完全に固着した後に、２列目を前列の磁極と周方向に規定の角度ずらして、接着していく。
【０００３】
しかし、上記のような、従来の段スキュー方式の回転子の構造、および製造方法では、以下に示すような問題点があった。
（１）一列目の磁石と二列目の磁石のずらし角度を正確に規定の角度に合わせて接着することが難しい。
（２）一列目と二列目の磁石に反発力が働くため、磁石接着時に特殊な治具が必要になる。
上記の問題を解決するための方法が、特許文献１から４に示されている。
特許文献１では、回転子鉄心にスキューに沿った溝を設け、永久磁石の下面に突起を設けて、この突起を上記溝に嵌め合わせることにより、簡単にスキュー角度を合わせることができ、上記の問題（１）を解決している。
特許文献２、３では、回転子鉄心または回転軸にプレス打ち出しの突起部を設けて、この突起部を磁石の周方向の位置決めとすることにより、簡単にスキュー角度を合わせることができ、上記（１）を解決している。
特許文献４では、回転子鉄心を軸方向に分割して、それぞれに永久磁石を貼り合わせて、構成した回転子ユニットを、キー溝を有する回転軸に、キーを利用することにより、容易にスキュー角度を合わており、上記（１）の問題を解決している。また、回転子鉄心を軸方向に分割して、それぞれに永久磁石を貼り合わせているため、磁石の接着作業が容易になり、上記の（２）の問題も合わせて解決している。
【特許文献１】実開昭６１−１７８７６（第１頁、図１〜３）
【特許文献２】実開昭６１−１６５０７５（第２頁、図７）
【特許文献３】特許第３３０４５８８号（第４頁、図２）
【特許文献４】特許第４００３４１６号（第５頁、図１、図２）
【非特許文献１】雑誌「日経メカニカル」、１９９４年３月２１日号、ｐ．３６−４９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１から特許文献４に示された永久磁石形モータには、以下に示すような問題がある。
特許文献１では、回転子鉄心にスキューに沿った溝を設けているため、スキュー角度の合わせることは容易であるが、そのスキュー角度に沿って溝を加工することは、非常に困難であるという問題がある。
特許文献２、３では、回転子鉄心または回転軸にプレス打ち出しの突起部を設けて、この突起部を磁石の周方向の位置決めとすることにより、簡単にスキュー角度を合わせるが、小形モータの場合には、回転子鉄心または回転軸にプレス打ち出しにより突起を設けることは、困難である。また、周方向に連接する磁石間に磁性体の突起部が存在することになり、周方向隣への磁極への漏洩磁束により磁束分布が乱れ、期待通りのスキュー効果が得られないという問題もある。
また、特許文献１から３では、上記（２）の問題は解決されていない。
一方、特許文献４に示された永久磁石形モータは、上記、（１）、（２）の問題を両方とも解決しているものの、構成した回転子ユニットを、キー溝を有する回転軸に、キーを利用して嵌合しているために、小形モータのように、回転軸が細く、キー溝加工が困難な場合には適用不可能という問題がある。また、回転子鉄心と回転軸との角度位置関係は、キー溝とキーにより正確に嵌合されるが、回転子鉄心と永久磁石との位置決めの方法には特に考慮されておらず、結果として上記（１）の問題への解決には不十分である。
【０００５】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、モータが小形であっても、簡単に段スキュー方式のモータを構成でき、また、そのスキュー角度を簡単にかつ正確に合わせることができ、従ってコギングトルクを小さくすることができる永久磁石形モータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するため、本発明は、次のように構成したものである。
請求項１に記載の発明は、
固定子鉄心と前記固定子鉄心の内側に巻装された電機子巻線を有する固定子と、
前記固定子の内側に空隙を介して対向配置されると共に、回転軸と回転子鉄心と前記回転子鉄心の外周表面に固着された複数の永久磁石を有する回転子とを、
備えた永久磁石形モータにおいて、
前記回転子鉄心は、軸方向に複数列に分割されており、
その分割された各回転子鉄心の軸方向端部に、段差を設けられており、
前記永久磁石は、前記段差に軸方向に突き当てた状態にて、前記分割された各回転子鉄心の外周面に周方向に均等に配置されており、
前記、各列の永久磁石の磁極位置は、隣接する永久磁石の磁極位置と周方向位置をずらすように配置されており、
前記各回転子鉄心の軸方向側面に、穴が設けられており、
前記の回転子鉄心の隣接するもの同士は、前記穴にピンを挿入して、密着して連結されていることを特徴としている。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の永久磁石形モータにおいて、
前記回転子鉄心の軸方向端部の段差が、非磁性リングを嵌合することにより設けられていることを特徴としている。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の永久磁石形モータにおいて、
前記非磁性リングの側面に前記永久磁石の周方向の位置決め用突起を設けたことを特徴としている。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の永久磁石形モータにおいて、
前記の非磁性リングの周方向の位置決め用突起と、前記回転子鉄心の軸方向側面の穴との角度を、前記永久磁石の周方向のずらし角度と一致していることを特徴としている。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載の永久磁石形モータにおいて、
前記回転軸の一部にネジ加工が施されており、前記複数列の回転子鉄心の側端面からナットで締めつけて固定していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によると、回転子鉄心を複数列に分割し、それぞれ別個に磁石接着作業ができるため、磁石の接着作業が極めて容易となる。また、回転子鉄心の軸方向端部に、段差を設けて、それを永久磁石の軸方向の位置決め用基準面としているので、軸方向に精度良く磁石を接着することができる。さらに、回転子鉄心の軸方向側面に穴を設けて、隣接する回転子鉄心同士をその穴にピンを挿入して密着して連結しているので、周方向の周り止めとすることができる。従って、モータが小形であっても、簡単に段スキュー方式のモータを構成できる。
請求項２に記載の発明によると、回転子鉄心の軸方向端部を非磁性リングを嵌合することにより設けられているため、磁石端部での磁束分布の乱れが生じず、期待通りのスキュー効果を得ることができ、コギングトルクをより一層小さくすることができる。
請求項３に記載の発明によると、前記非磁性リングの側面に永久磁石の周方向の位置決め用突起を設けているため、磁石の周方向の位置決めが極めて容易になり、かつ精度良く均等に磁石を接着することができる。
請求項４に記載の発明によると、前記の非磁性リングの周方向の位置決め用突起と、前記回転子鉄心の軸方向側面の穴との角度を、前記永久磁石の周方向のずらし角度と一致させているため、穴とピンとの嵌合をさせるだけで、簡単にしかも正確にスキュー角度を合わせることができる。従って、コギングトルクを安定して小さくすることができる。
請求項５に記載の発明によると、前記回転軸の一部にネジ加工が施されており、前記複数列の回転子鉄心の側端面からナットで締めつけて固定しているため、回転子鉄心の固定をより強固にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
【実施例１】
【０００９】
図１は、本発明の第１実施例を示す永久磁石形モータの縦断面図であり、図２は、横断面図である。図３は、図１、図２の永久磁石形モータの回転子の側面図である。
図１、２、３において、１０は固定子、３０はフレーム、１１は固定子鉄心、１２は電機子巻線、１３はティース、１４はスロット、１５は絶縁材、３１はブラケット、３２は軸受である。２０は回転子、２１は回転子鉄心、２２は永久磁石、２３は回転軸、２４は段差、２５は穴、２６はピンである。
固定子鉄心１１は電磁鋼板などの薄板材を多数枚積層して形成され、通常金属製のフレーム３０内に収められる。固定子鉄心１１の内側は放射状のティース１３となっている。ティース１３とティース１３の間の空間をスロット１４と称し、そのスロット１４の内周面は、絶縁材１５で覆われている。スロット１４内に絶縁被覆電線を用いて巻装された電機子巻線１２が収められている。
一方、固定子１０の内側には、空隙１６を介して、回転軸２３の外側に回転子鉄心２１が装着され、回転子鉄心の外周表面に永久磁石２２が装着された回転子２０が設置される。回転子２０は、軸受３２を装着したブラケット３１により、両側から支えられている。回転子鉄心２１は、塊状の鉄を用いる場合もあれば、固定子鉄心１１と同様に電磁鋼板を積層して形成されることもある。
【００１０】
次に上記のように構成された永久磁石形モータの動作について説明する。
前記の電機子巻線１２に三相交流電流を流すことにより固定子１０の内側に回転磁界が発生し、この回転磁界と永久磁石２２が発生する磁界との相互作用により回転子２０を回転させる。
ここで、図１、２、３に示す回転子では、永久磁石２２は軸方向に２つの列に分割されており、それぞれの列の磁極は互いに周方向に規定の角度をずらして、回転子鉄心に固着されている。これは、永久磁石形モータのコギングトルクを低減させるためのものであり、通常、段スキュー方式とよばれる。
次に、本発明の第１実施例が従来技術と異なる点について説明する。第１実施例では、回転子鉄心２１が、永久磁石２２と同様に軸方向に分割されており、その端部には段差２４を設けている。また、回転子鉄心２１の軸方向側面に穴２５を設けている。その回転子の製造方法は以下のようになる。まず、回転子鉄心２１の外周面に永久磁石２２を周方向に均等に接着していく。その際、永久磁石２２の端部を、回転子鉄心２１の端部の段差２４に突き当てるようにする。次に、永久磁石２２が固着された回転子鉄心２１を回転軸２３に装着し、回転軸に固着する。１列目の回転子鉄心を固着した後、２列目の回転子鉄心を回転軸２３に装着する。その際、回転子鉄心の軸方向側面に開けられた穴２５に、ピン２６を嵌合させることにより、隣接する回転子鉄心同士を密着して連結する。その際それぞれの列の磁極は前述したように互いに周方向に規定の角度をずらすようにしている。
第１実施例は上記構成にしたので、回転子鉄心を複数列に分割し、それぞれ別個に磁石接着作業ができるため、磁石の接着作業が極めて容易となる。また、回転子鉄心の軸方向端部に、段差を設けて、それを永久磁石の軸方向の位置決め用基準面としているので、軸方向に精度良く磁石を接着することができる。さらに、回転子鉄心の軸方向側面に穴を設けて、隣接する回転子鉄心同士をその穴にピンを挿入して密着して連結しているので、周方向の周り止めとすることができる。従って、モータが小形であっても、簡単に段スキュー方式のモータを構成できる。
【実施例２】
【００１１】
図４は、本発明の第２実施例を示す永久磁石形モータの回転子の縦断面図である。第２実施例の構成要素が従来技術、第１実施例と同じものついてはその説明を省略し、異なる点について説明する。
図４において、２７は非磁性リングである。
第２実施例が第１実施例と異なる点は、第１実施例においては、回転子鉄心の端部の段差２４を回転子鉄心２１の一部を用いて一体に形成されているのに対して、第２実施例では、回転子鉄心の軸方向端部の段差が、非磁性リング２７を嵌合している点である。その他は、第１実施例と同等である。
【００１２】
次に上記のように構成された永久磁石形モータの動作について説明する。
電機子巻線１２に交流電流を流すことにより、固定子１０の内部に回転磁界が発生し、この回転磁界と永久磁石２２の作る磁界の相互作用により、回転子２０が回転する。この点は従来技術及び第１実施例と同様である。
次に本第２実施例の特徴である、非磁性リング２７について詳しく説明する。通常、永久磁石２２から出る磁束は、そのほとんどが永久磁石２２に対向する固定子鉄心１１に流れ込む。しかし、永久磁石２２の軸方向端部に磁性体があると、軸方向端部からの漏れ磁束が増加する。通常この漏れ磁束は、問題になることは余り無いが、段スキュー方式の回転子の場合には問題となることがある。すなわち、永久磁石２２の端部からの漏れ磁束により、永久磁石２２と固定子鉄心１１間の空隙１６の磁束密度分布に乱れが生じ、期待どおりのスキュー効果が得られないことがある。その結果として、コギングトルクが期待どおりに小さくならなくなる。
第２実施例は上記構成にしたので、回転子鉄心の軸方向端部を非磁性リングを嵌合することにより設けられているため、磁石端部での磁束分布の乱れが生じず、期待通りのスキュー効果を得ることができ、コギングトルクをより一層小さくすることができる。
なお、非磁性リング２７の材質としては、非磁性材であるアルミ合金、黄銅、非磁性ステンレスなどを用いるとよい。また、非磁性リング２７を回転子鉄心２１に固着する方法としては、接着、または、圧入などを用いるとよい。
【実施例３】
【００１３】
図５は、本発明の第３実施例を示す永久磁石形モータの回転子の側面図である。第３実施例の構成要素が第１実施例、第２実施例と同じものついてはその説明を省略し、異なる点について説明する。
図４において、２７は非磁性リングであり、２８は突起である。
第３実施例が第２実施例と異なる点は、第２実施例においては、回転子鉄心の端部に嵌合させる非磁性リングが単純なリング形状であることに対して、第３実施例では、非磁性リング２７の側面に永久磁石の周方向の位置決め用の突起２８を設けた点である。その他は、第２実施例と同等である。
【００１４】
次に上記のように構成された永久磁石形モータの動作について説明する。
電機子巻線１２に交流電流を流すことにより、固定子１０の内部に回転磁界が発生し、この回転磁界と永久磁石２２の作る磁界の相互作用により、回転子２０が回転する。この点は第２実施例と同様である。
次に本第３実施例の特徴である、非磁性リング２７の側面に設けられた突起について詳しく説明する。従来、永久磁石２２を回転子鉄心２１の外周表面に周方向に均等に配置するためには、スペーサや外周に位置決め用の突起を有する回転子鉄心を用いることが多い。しかしながら、スペーサを挟む方式では、作業が繁雑になるという問題があり、外周面に突起を有する回転子鉄心を用いる方式では、その突起が回転子鉄心と同じく磁性体であるために、周方向に隣接する磁極への漏れ磁束が増加し、その結果として固定子鉄心１１へ鎖交する有効磁束が減少するという問題がある。
第３実施例における永久磁石の接着方法はつぎの様になる。軸方向に対しては、第１実施例、第２実施例と同様に、段差２４に突き当てることにより、位置決めする。周方向に対しては、非磁性リングの側面に設けられた突起に合わせることにより、周方向を位置決めする。
第３実施例は上記構成にしたので、前記非磁性リングの側面に永久磁石の周方向の位置決め用突起を設けているため、磁石の周方向の位置決めが極めて容易になり、かつ精度良く均等に磁石を接着することができる。また、周方向に隣接する永久磁石間に磁性体が一切ないため、周方向への漏れ磁束がなくなり、固定子鉄心１１へ鎖交する有効磁束を減少させることがない。また、周方向への永久磁石の位置決め精度が向上するため、期待通りのスキュー効果を得ることができ、コギングトルクをより一層小さくすることができる。
【実施例４】
【００１５】
図６は、本発明の第４実施例を示す永久磁石形モータの回転子の斜視図であり、回転軸２３は図示を省略している。第４実施例の構成要素が第１実施例、第２実施例、第３実施例と同じものついてはその説明を省略し、異なる点について説明する。
図６において、２７は非磁性リングであり、２８は突起、５０はスキュー角度である。
第４実施例が第３実施例と異なる点は、回転子鉄心の端部に嵌合させる非磁性リングの突起と、回転子鉄心の軸方向側面に設けられた穴との角度を規定している点であり、その他は、第３実施例と同等である。
【００１６】
次に上記のように構成された永久磁石形モータの動作について説明する。
電機子巻線１２に交流電流を流すことにより、固定子１０の内部に回転磁界が発生し、この回転磁界と永久磁石２２の作る磁界の相互作用により、回転子２０が回転する。この点は第３実施例と同様である。
次に本第４実施例の特徴である、非磁性リング２７の側面に設けられた突起と回転子鉄心の軸方向側面に設けられた穴との角度関係について詳しく説明する。図６において、１列目（右側）においては、非磁性リング２７を回転子鉄心２１に嵌合させるときに、非磁性リングの突起を、回転子鉄心２１の穴２５と周方向の角度が０度となるように合わせて嵌合させる。２列目（左側）においては、非磁性リング２７を回転子鉄心２１に嵌合させるときに、非磁性リングの突起を、回転子鉄心２１の穴２５と周方向の角度をスキュー角度５０に合わせて、嵌合させる。
このように、非磁性リングの突起と、回転子鉄心の穴とを予め嵌合させておけば、１列目と２列目を穴とピンで嵌合させたときに、１列目の非磁性リングの突起と２列目の非磁性リングの突起とは、スキュー角度５０だけ正確にずれることになる。永久磁石２２は、非磁性リングの突起に合わせて位置決めしているため、最終的に、１列目の磁極と２列目の磁極とは、スキュー角度５０だけ正確にずれることになる。
第４実施例は上記構成にしたので、前記の非磁性リングの周方向の位置決め用突起と、前記回転子鉄心の軸方向側面の穴との角度を、前記永久磁石の周方向のずらし角度と一致させているため、穴とピンとの嵌合をさせるだけで、簡単にしかも正確にスキュー角度を合わせることができる。従って、コギングトルクを安定して小さくすることができる。
なお、非磁性リング２７の側面に設けられた突起と回転子鉄心の軸方向側面に設けられた穴との角度関係を考慮した嵌合方法としては、非磁性リングを回転子鉄心に接着または圧入する際に、所定角度に合わせるような位置決め治具を用いれば良く、この位置決め治具は容易に実現することができる。
【実施例５】
【００１７】
図７は、本発明の第５実施例を示す永久磁石形モータの回転子の側面図である。第５実施例の構成要素が第１〜４実施例と同じものついてはその説明を省略し、異なる点について説明する。
図７において、４１はネジ部であり、４２はナットである。
第５実施例が第１〜３実施例と異なる点は、回転軸２３への回転子鉄心２１への固定手段としてネジとナットを使用している点であり、その他は、第１〜４実施例と同等である。
【００１８】
次に上記のように構成された永久磁石形モータの動作について説明する。
電機子巻線１２に交流電流を流すことにより、固定子１０の内部に回転磁界が発生し、この回転磁界と永久磁石２２の作る磁界の相互作用により、回転子２０が回転する。この点は第１〜４実施例と同様である。
次に本第５実施例の特徴である、ネジ部４１とナット４２について詳しく説明する。図７において、ネジ部４１は、回転軸２３の外周部の一部に直接加工されている。回転子鉄心を回転軸に装着した後、最後にナット４２をネジ部４１に装着することにより、回転子鉄心を側面から締めるようにする。また、ネジ部４１とナット４２に嵌合面には、ネジ緩み防止剤などを塗布しておくとよい。
第５実施例は上記構成にしたので、回転軸の一部にネジ加工が施されており、前記複数列の回転子鉄心の側端面からナットで締めつけて固定しているため、回転子鉄心の固定をより強固にすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
本発明の永久磁石形モータによれば、コギングトルクを極めて小さいモータを簡単に製造できるため、例えば工作機あるいは半導体製造設備などのＦＡ分野で使用される永久磁石形モータに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施例を示す永久磁石形モータの縦断面図である。
【図２】本発明の第１実施例を示す永久磁石形モータの横断面図である。
【図３】本発明の第１実施例を示す永久磁石形モータの回転子の側面図である。
【図４】本発明の第２実施例を示す永久磁石形モータの回転子の縦断面図である。
【図５】本発明の第３実施例を示す永久磁石形モータの回転子の側面図である。
【図６】本発明の第４実施例を示す永久磁石形モータの回転子の斜視図である。
【図７】本発明の第５実施例を示す永久磁石形モータの回転子の側面図である。
【図８】従来技術の永久磁石形モータの縦断面図である。
【図９】従来技術の永久磁石形モータの横断面図である。
【図１０】従来技術の永久磁石形モータの回転子の側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
１０  固定子
１１  固定子鉄心
１２  電機子巻線
１３  ティース
１４  スロット
１５  絶縁材
１６  空隙
２０  回転子
２１  回転子鉄心
２２  永久磁石
２３  回転軸
２４  段差
２５  穴
２６  ピン
２７  非磁性リング
２８  突起
３０  フレーム
３１  ブラケット
３２  軸受
４１  ネジ部
４２  ナット
５０  スキュー角度
【図１】
2010119192.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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