(57)【要約】【課題】運転条件に応じた十分なトルクを補填して駆動軸に出力し、第２のモータの小型化を可能とするハイブリッド駆動装置を提供する。【解決手段】エンジン１の動力は、プラネタリギヤ２１によって電気駆動系統２０と機械駆動系統３０とに分配される。電気駆動系統２０は、分配された動力で発電する第１のモータ２２、および、電力で駆動され車輪３に動力を出力可能な第２のモータ２４を備える。機械駆動系統３０は、分配された動力で回転するポンプ１１、ポンプ１１とともに流体継手を構成するタービン１２、ケース１４内の流体を介してタービン１２のトルクを増幅可能なステータ１３、およびタービン１２のトルクを出力する出力部１６を備えたトルク増幅手段１０を有する。出力部１６をケース１４に係止するロックアップクラッチ１５を解放すると、機械駆動系統３０の出力トルクが増幅され、車輪３に出力されるトルクを増大させることができる。【選択図】図１
2010111317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を、電力変換を伴って駆動軸に出力するとともに、速度比を変えて前記駆動軸に伝達するハイブリッド駆動装置であって、
前記エンジンの動力の一部により発電可能な第１のモータと、
電力にて駆動され前記駆動軸に動力を出力可能な第２のモータと、
前記エンジンの動力を、前記第１のモータに分配するとともに、前記駆動軸に動力を伝達可能な動力伝達軸に分配する動力分配手段と、
前記動力伝達軸に分配された動力のトルクを増幅させて前記駆動軸に出力可能なトルク増幅手段と、
を備えることを特徴とするハイブリッド駆動装置。
【請求項２】
前記トルク増幅手段の作動を停止させることが可能なトルク増幅停止手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項３】
前記トルク増幅停止手段は、前記トルク増幅手段の作動を運転条件に応じて選択的に停止可能であることを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項４】
前記トルク増幅停止手段は、前記トルク増幅手段に設けられ、前記動力伝達軸と前記駆動軸とを直結することで前記トルク増幅手段の作動を停止させることを可能とするロックアップクラッチであることを特徴とする請求項２または３に記載のハイブリッド駆動装置。
【請求項５】
エンジンの動力を、電力変換を伴って駆動軸に出力する電気駆動系統と、
前記エンジンの動力を、速度比を変えて前記駆動軸に伝達する機械駆動系統と、を有するハイブリッド駆動装置であって、
動力のトルクを増幅させて出力することを可能とするトルク増幅手段を、前記機械駆動系統の途中に配置してなることを特徴とするハイブリッド駆動装置。
【請求項６】
エンジンの動力を、電力変換を伴って駆動軸に出力する電気駆動系統と、
前記エンジンの動力を、速度比を変えて前記駆動軸に伝達する機械駆動系統と、
前記エンジンの動力を前記電気駆動系統と前記機械駆動系統とに分配することが可能な動力分配手段と、を有するハイブリッド駆動装置であって、
前記電気駆動系統は、前記エンジンの動力の一部により発電可能な第１のモータと、電力にて駆動され前記駆動軸に動力を出力可能な第２のモータと、を備え、
前記動力分配手段は、前記第１のモータと、前記機械駆動系統に動力を入力する動力伝達軸とに動力を伝達するように構成され、
前記動力伝達軸から入力された動力のトルクを増幅させて出力することを可能とするトルク増幅手段を、前記機械駆動系統の途中に配置してなることを特徴とするハイブリッド駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の駆動制御装置として、エンジンの動力を、速度比を変えて駆動軸に伝達するとともに、電力変換を伴って当該駆動軸に出力するハイブリッド駆動装置が知られている。（例えば、特許文献１など。）
【０００３】
従来のハイブリッド駆動装置の一例としては、エンジンの動力を、動力分配手段を用いて電気パスと機械パスとの二通りの伝達経路に分配し、両経路から併せて駆動軸に出力するハイブリッドシステムを採用したものが挙げられる。このハイブリッドシステムでは、電気パスにエンジンの動力が分配されると、この動力によって第１のモータが発電する。ここで生じた電力は、バッテリに蓄電されるか、インバータによる電力変換を経て、駆動軸に連動する第２のモータの駆動に用いられる。一方、残余のエンジンの動力は、機械パスを通じて機械的に出力され、駆動軸を直接回転させる。第２のモータは、エンジンの回転数によらず、車輪を駆動する駆動力としてのトルクを駆動軸に出力する。したがって、ハイブリッド駆動装置の利点は、運転条件に応じて動力分配の比率を適切に設定し、エンジンから機械的に取り出されるトルクに代えてまたは加えて、第２のモータのトルクを駆動軸に出力することで、所望のトルクを得るために必要なエンジンの動力出力を節減できるところにあった。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−３０８０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般に、第２のモータの出力可能なトルクの大きさは、当該第２のモータの体格によって決まる。また、第２のモータのトルクが大きくなると、当該第２のモータを駆動するためには、より大きな電流を変換可能な高容量のインバータが必要となる。このため、例えば大型のエンジンを搭載した車両に対応させるなど、性能の高いエンジンに対し従来のハイブリッド駆動装置を適用すると、電気パスを併用した状態で十分なトルクの出力が可能となるように構成することが前提である以上、第２のモータを大型化しインバータの容量を増大させることが不可避となってしまう。
【０００６】
よって、本発明の目的は、エンジンの動力を変換した電力にて駆動される第２のモータが出力するトルクを増大させることなく、運転条件に応じた十分なトルクを補填して駆動軸に出力し、第２のモータの小型化を可能とするハイブリッド駆動装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のハイブリッド駆動装置は、エンジンの動力の一部を利用した発電に用いられる第１のモータ、電力で駆動されて駆動軸への動力出力を行う第２のモータ、エンジンの動力を第１のモータと動力伝達軸とに分配する動力分配手段、そして、動力伝達軸に分配された動力を駆動軸に出力する際にトルク増幅を行うことが可能なトルク増幅手段を備えている。上述したように、第１および第２のモータは電気パスに設けられており、エンジンから動力分配手段を介して従来同様の電気パスに動力を分配する際、電気パスとは別に設けられた伝達経路、すなわち従来の機械パスに対応した経路にも、残余の動力が分配される。ここで、本発明のハイブリッド駆動装置によると、エンジンの残余の動力が分配される動力伝達軸を有する経路にトルク増幅手段を設けることにより、当該経路に分配される動力のトルクを増幅して駆動軸に出力することが可能な構成とした点で、従来の機械パスと異なっている。
【０００８】
したがって、エンジンの動力から第２のモータにて取り出されるトルクは必ずしも大きくする必要がなく、急加速時に例示されるような高トルクを必要とする高負荷の運転条件では、トルク増幅手段を用いて電気パスとは別経路からも大きなトルクを取り出して補填し、十分なトルクを駆動軸に出力することができる。このように、第２のモータのみに頼ることなく高効率で大きなトルクを出力することが可能となるため、当該第２のモータを小型化してハイブリッド駆動装置を構成することができる。
【０００９】
請求項２に記載のハイブリッド駆動装置によると、トルク増幅停止手段を備えているため、上述したトルク増幅手段の作動を停止させることができる。また、請求項３に記載のハイブリッド駆動装置では、トルク増幅停止手段によって、トルク増幅手段の作動を運転条件に応じて選択的に停止させることが可能となる。このようなトルク増幅停止手段を用い、必要なトルクが比較的小さい運転条件ではトルク増幅手段によるトルク増幅を行わないように構成すれば、必要時にのみトルク増幅による大きなトルクを補うことで、エンジンの動力からより効率よく所望のトルクを取り出して出力することが可能である。なお、請求項２以降に記載のトルク増幅停止手段は、もちろんトルク増幅手段を直接停止させるものであってもよいが、これに限られない種々の構成で具現化される。例えば、当該トルク増幅手段に動力伝達軸からエンジンの動力が伝達されないように、電気パスおよび動力伝達軸以外に他の伝達経路を設けて動力分配を行う構成であってもよい。
【００１０】
ここで、請求項４に記載のハイブリッド駆動装置が有するトルク増幅停止手段は、動力伝達軸と駆動軸とを直結することによりトルク増幅手段の作動を停止するためのロックアップクラッチとして、当該トルク増幅手段に設けられている。この構成は、ロックアップクラッチがトルク増幅手段の作動を停止した状態において、エンジンの動力の一部が電力変換を経て第２のモータで駆動軸に出力される電気パスと、残余の動力が動力伝達軸から駆動軸に機械的に出力される機械パスとにより、従来のハイブリッドシステムと同様に作動する。そして、ロックアップクラッチによる直結が運転条件に応じて解除されると、通常の運転条件における機械パスの動力伝達軸と駆動軸との間でトルク増幅手段が作動することにより、電気パスとは独立で大きなトルクを補填して駆動軸に出力することが可能となる。したがって、第２のモータを小型化したとしても、所望のトルクを駆動軸に出力することが可能となるようにハイブリッド駆動装置を構成することができる。
【００１１】
なお、請求項１から４では、エンジンからの動力が駆動軸に出力されるまでの伝達経路が「電気パス」「機械パス」という構成に限定されない記述をしたが、上述した本発明は、請求項５または６に示すように構成してもよい。すなわち、請求項５または６によると、電力変換を伴いエンジンの動力を駆動軸に出力する電気駆動系統、および、速度比を変えてエンジンの動力を当該駆動軸に伝達する機械駆動系統を有するハイブリッド駆動装置において、機械駆動系統の途中にトルク増幅手段を配置して本発明を構成することが例示されている。つまり、従来のハイブリッド駆動装置の「電気パス」を電気駆動系統とし、「機械パス」を機械駆動系統として、動力のトルクを増幅させて出力可能なトルク増幅手段を従来の「機械パス」の途中に配置すれば、電気パスから駆動軸に出力可能なトルクを増大させることを必要とせず、機械パスからも大きなトルクを補うことで十分なトルク出力を可能とするハイブリッド駆動装置を構成することができる。なお、請求項６の構成に対し、請求項２から４に示す構成のいずれかを採用して限定することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるハイブリッド駆動装置の構成を図１−３に示す。
図１は、本実施形態の構成の概要を示す説明図であり、図２および図３は、本実施形態の概略構成をより具体的に示す構成図である。
【００１３】
図１に示すように、このハイブリッド駆動装置は、ガソリンを燃料として動力を入力する公知のエンジン１、動力を出力して車輪３を駆動する車輪側の駆動軸３４、電力変換を伴って車輪側の駆動軸３４に動力を出力する電気駆動系統２０、速度比を変えて車輪側の駆動軸３４に動力を伝達する機械駆動系統３０、および、エンジン１の動力を電気駆動系統２０と機械駆動系統３０とに分配することが可能なプラネタリギヤ２１を備える。このエンジン１は、吸気系から吸入した空気と燃料噴射弁から噴射されたガソリンとの混合気を燃焼室に吸入し、この混合気の爆発により押し下げられるピストンの運動をクランクシャフト２９の回転運動に変換する。なお、上述した吸気系、燃料噴射弁、燃焼室およびピストンについては公知であるため、図示を省略する。
【００１４】
エンジン１のクランクシャフト２９は、動力分配手段としてのプラネタリギヤ２１に連結されている。図２および図３に示すように、プラネタリギヤ２１は、クランクシャフト２９の端部に結合されたキャリア２５と、クランクシャフト２９に軸心を貫かれて中空筒状に形成されたサンギヤ軸２０ｉｎに結合されたサンギヤ２６と、クランクシャフト２９と同軸のリングギヤ軸３０ｉｎに結合されたリングギヤ２７と、キャリア２５に回転軸を軸支されてサンギヤ２６の周りを自転しながら公転する複数のピニオンギヤ２８とを備えている。各ピニオンギヤ２８は、サンギヤ２６とリングギヤ２７との間に配置されて両者と噛み合い、同一の軸心線に対して回転可能なキャリア２５、サンギヤ２６およびリングギヤ２７の間で、回転の速度比を変えて動力を伝達するよう構成されている。
【００１５】
このプラネタリギヤ２１では、サンギヤ２６、リングギヤ２７およびキャリア２５にそれぞれ結合されたサンギヤ軸２０ｉｎ、リングギヤ軸３０ｉｎおよびクランクシャフト２９の３軸が動力の入出力軸とされ、３軸のうちいずれか２軸へ入出力される動力が決定されると、残余の１軸に入出力される動力は決定された２軸へ入出力される動力に基づいて定まる。かかる構成により、プラネタリギヤ２１は、クランクシャフト２９から入力されるエンジン１の動力をサンギヤ軸２０ｉｎとリングギヤ軸３０ｉｎとに分配して出力する。図１によれば、サンギヤ軸２０ｉｎは電気駆動系統２０の入力軸であり、第１のモータ２２の回転軸に相当する。また、リングギヤ軸３０ｉｎは機械駆動系統３０の入力軸であり、特許請求の範囲に記載の「動力伝達軸」に相当する。したがって、プラネタリギヤ２１は、電気駆動系統２０にエンジン１の動力の一部を入力し、機械駆動系統３０にエンジン１の残余の動力を入力することで、特許請求の範囲に記載の「動力分配手段」として機能する。なお、上述したプラネタリギヤ２１の３軸のうちいずれか２軸へ入出力される動力は、例えば、図示しない制御装置にて各ギヤの作動が制御されることにより、車両の運転状態に応じて決定されることが好ましい。
【００１６】
ここで、図１を参照して、本実施形態における電気駆動系統２０および機械駆動系統３０の構成を説明する。電気駆動系統２０は、エンジン１の動力の一部により発電可能な第１のモータ２２と、電力にて駆動され車輪側の駆動軸３４に動力を出力可能な第２のモータ２４とを備えている。本実施形態において、第１のモータ２２および第２のモータ２４は、発電機あるいは電動機として作動する公知の同期電動発電機であり、インバータ２３を介して二次電池であるバッテリ２と電力のやりとりを行うように構成されている。本実施形態のインバータ２３は、公知の三相電圧型インバータであり、第１のモータ２２および第２のモータ２４の一方で回生される電力を他方の駆動に利用できるように電力変換して出力する。また、インバータ２３は、バッテリ２と第１のモータ２２との間で、あるいは、バッテリ２と第２のモータ２４との間でも、電力変換を行う。かかる構成により、バッテリ２は、第１のモータ２２と第２のモータ２４との電力収支で、生じた電力あるいは要求される電力によって充放電される。第２のモータ２４は、その回転軸に相当する動力出力軸２０ｏｕｔに動力を出力する。動力出力軸２０ｏｕｔは、第２のモータ２４の回転におけるトルクを、電気駆動系統２０の出力トルクとして取り出す。
【００１７】
一方、機械駆動系統３０は、その入力軸であるリングギヤ軸３０ｉｎと、同軸の出力軸である動力出力軸３０ｏｕｔとの間に、公知のトルクコンバータとして作動可能なトルク増幅手段１０を備えている。つまり、機械駆動系統３０の構成は、従来のハイブリッド駆動装置の「機械パス」の途中に、リングギヤ軸３０ｉｎから入力されたトルクを増幅させて動力出力軸３０ｏｕｔに出力可能なトルク増幅手段１０を配置したものに相当する。
【００１８】
本実施形態のトルク増幅手段１０は、流体トルクコンバータとして構成され、リングギヤ軸３０ｉｎに結合されたケース１４、ケース１４と一体で回転するポンプ１１、ポンプ１１と対向して流体継手を構成するタービン１２、ケース１４内に満たされた作動流体の流れを整流するステータ１３、タービン１２の回転におけるトルクを動力出力軸３０ｏｕｔに出力する出力部１６を備えている。また、出力部１６は、トルク増幅停止手段としてのロックアップクラッチ１５を備えている。ロックアップクラッチ１５は、出力部１６に直結され、ケース１４の内壁に対向して設けられている。図２および図３に示すように、ポンプ１１とタービン１２との間に配置されたステータ１３は、ハイブリッド駆動装置を収容するハウジング１９の内壁から延びて中空筒状に形成された固定軸１８の外壁に、図示しない一方向クラッチを介して固定されている。かかる構成により、ステータ１３は、ポンプ１１と同一方向へのみ回転し、ポンプ１１の回転速度に対するタービン１２の回転速度の速度比が所定値以下の場合、ケース１４内の作動流体を媒体としてポンプ１１からタービン１２に伝達される回転のトルクに加えて、タービン１２の回転から受けた反力によるトルクをタービン１２に出力する。このタービン１２と一体で、動力出力軸３０ｏｕｔとロックアップクラッチ１５とに結合された出力部１６が回転する。動力出力軸３０ｏｕｔは、中空固定軸１８の軸心を貫いてケース１４外へ延び、出力部１６を介して伝達されるタービン１２のトルクを、機械駆動系統３０の出力トルクとして取り出す。
【００１９】
ケース１４内を流れる作動流体としての作動油は、エンジン１の動力で駆動される図示しないオイルポンプからポンプ１１に供給されるとともに、ロックアップクラッチ１５とケース１４との間の空間にも導入される。ここで、ポンプ１１側に導入された油圧は、ロックアップクラッチ１５をケース１４に締結させる方向に作用し、ロックアップクラッチ１５とケース１４との間の空間に導入された油圧は、ロックアップクラッチ１５に対してケース１４との締結を解放する方向に作用する。かかる構成により、ロックアップクラッチ１５がケース１４に締結されると、タービン１２がポンプ１１と一体で回転し、エンジン１から機械駆動系統３０に分配された動力を機械的に動力出力軸３０ｏｕｔへ出力するようになる。そして、ロックアップクラッチ１５とケース１４との締結が解除された場合にのみ、タービン１２がポンプ１１と独立して回転し、機械駆動系統３０に分配された動力のトルクを増幅させて動力出力軸３０ｏｕｔへ出力するようになる。つまり、ロックアップクラッチ１５は、ケース１４と出力部１６とを機械的に連結させることにより、リングギヤ軸３０ｉｎと動力出力軸３０ｏｕｔとを直結してトルク増幅手段１０の作動を停止させる機能を担う。なお、図２はロックアップクラッチ１５の直結によりトルク増幅手段１０の作動が停止している状態を示し、図３はロックアップクラッチ１５の直結が解除されてトルク増幅手段１０が作動可能となった状態を示している。
【００２０】
図１に示す電気駆動系統２０の動力出力軸２０ｏｕｔと機械駆動系統３０の動力出力軸３０ｏｕｔとは、模式的には別々の動力伝達経路からの出力軸となっているが、実際には図２および図３に示すとおり、同一軸として構成されている。この動力出力軸２０ｏｕｔと動力出力軸３０ｏｕｔとが、特許請求の範囲に記載の「駆動軸」に相当し、本実施形態においては、車輪側の駆動軸３４に結合された動力伝達ギヤ３２にチェーンベルト３３を介して動力を伝達可能な動力取出ギヤ３１の回転軸となっている。かかる構成により、電気駆動系統２０と機械駆動系統３０との双方から出力されたトルクを足し合わせて動力取り出しギヤ３１を回転させるトルクとして出力し、動力伝達ギヤ３２を介して車輪側の駆動軸３４に伝達可能となっている。車輪側の駆動軸３４は、この伝達されたトルクによって、図示しないディフェレンシャルギヤなどを介して車輪３を駆動する。したがって、本実施形態では、車輪側の駆動軸３４もまた、動力出力軸２０ｏｕｔおよび動力出力軸３０ｏｕｔとともに、特許請求の範囲の「駆動軸」を構成する。
【００２１】
次に、上記の構成を備えた第１実施形態によるハイブリッド駆動装置の運転状態に応じた作動について説明する。
車両の発進時および低速走行時には、車輪側の駆動軸３４の回転速度が小さく、かつ、車輪側の駆動軸３４にある程度のトルクが出力されることが好ましい。そのため、あらかじめバッテリ２に蓄電された電力で第２のモータ２４を駆動することにより、電気駆動系統２０から出力されるトルクのみを車輪側の駆動軸３４に出力して車輪３を駆動する。なお、第２のモータによる小さな動力のみで車両を低速走行させることが可能であるため、エンジン１の始動は必要としない。
【００２２】
車両の通常走行時には、車輪３の回転速度が大きく、エンジン１の回転速度に応じて動力出力軸３０ｏｕｔに出力されるトルクの出力効率が良くなる。したがって、エンジン１を始動し、その動力で機械駆動系統３０を介して車輪側の駆動軸３４を回転させることが例示される。同時に、エンジン１の動力の一部をプラネタリギヤ２１にて電気駆動系統２０に分配し、第１のモータ２２で電力を生じさせ、インバータ２３を介して第２のモータ２４の駆動に利用することで、電気駆動系統２０と機械駆動系統３０とから動力取出ギヤ３１を介して車輪側の駆動軸３４に出力されるトルクの和によって、車輪３を駆動することが好ましい。この状態では、機械駆動系統３０に設けられたトルク増幅手段１０において、ロックアップクラッチ１５がケース１４を係止しており、トルク増幅作用は停止している。
【００２３】
エンジン１を始動する際には、第１のモータ２２をスターターとして利用することが例示される。具体的には、バッテリ２に蓄電された電力で第１のモータ２２を駆動することによって、プラネタリギヤ２１のサンギヤ２６を回転させ、サンギヤ２６の回転をピニオンギヤ２８へ伝えてキャリア２５に連結されたクランクシャフト２９を回転させることで、エンジン１を始動することが可能である。また、エンジン１の駆動中は、プラネタリギヤ２１を制御することにより、走行速度に応じて電気駆動系統２０と機械駆動系統３０とに振り分けられる動力の分配比率を適宜調節することがより好ましい。
【００２４】
車両の減速時や制動時には、車輪３が車輪側の駆動軸３４、動力伝達ギヤ３２、動力取出ギヤ３１および動力出力軸３０ｏｕｔを介して第２のモータ２４を駆動させ、当該第２のモータ２４は発電機として機能する。そして、第２のモータ２４にて発電された電力によって、バッテリ２が蓄電される。なお、バッテリ２は、一定の充電状態を維持するように制御されることが好ましい。例えば、減速時や制動時以外でも、充電量が少なくなると、エンジン１の始動によって第１のモータ２２が駆動されて電力を回生するようになり、生じた電力がバッテリ２に蓄電されることが例示される。
【００２５】
車両の加速時などの高負荷運転状態では、エンジン１の動力によるトルクと第２のモータ２２のトルクとの双方によって動力出力軸２０ｏｕｔおよび動力出力軸３０ｏｕｔを含んでなる「駆動軸」を回転させ、大きなトルクにて車輪３を駆動する。通常運転時との違いは、第２のモータ２４の駆動に備えてあらかじめバッテリ２に蓄電されてある電力を用い、エンジン１の回転により得られる大きなトルクに第２のモータ２４のトルクを加えて、車輪側の駆動軸３４に大きなトルクを出力することである。
【００２６】
ここで、ロックアップクラッチ１５の直結によりトルク増幅手段１０のトルク増幅作用が停止している図２の状態における加速は、従来のハイブリッド駆動装置でいう「電気パス」と「機械パス」とを併用した加速に相当する。このように加速を行う場合、エンジン１からクランクシャフト２９に大きな動力が出力され、この大きな動力を電気駆動系統２０と機械駆動系統３０とに分配することが可能となる。しかしながら、第２のモータ２４が出力可能とするトルクは、回転速度によらず当該第２のモータ２４の体格に依存するため、第２のモータ２４の回転速度が小さい状態では、エンジン１の出力の上昇に応じて第２のモータ２４から車輪側の駆動軸３４へ補填されるトルクは、エンジン１の出力がある大きさ以上になると、相対的に不十分となっていく。したがって、エンジン１の出力を上昇させると、第１のモータ２２を高速で回転させて発電された電力の全てを第２のモータ２４にて利用することができず、その結果、運転者の要求に見合った十分な大きさのトルクが得られず、緩やかな加速がなされることになる。
【００２７】
このような状態におけるエンジン１、第１のモータ２２、およびリングギヤ軸３０ｉｎの回転速度は、キャリア２５、サンギヤ２６、およびリングギヤ２７の回転速度の共線図として図４に示されるとおりである。図４は、図２の状態におけるハイブリッド駆動装置の、入出力される動力とトルクとを示す概念図である。上向きの矢印は、エンジン１、トルク増幅手段１０の出力部１６、および第２のモータ２４から出力されるトルクを表す。また、下向きの矢印は、図中に「ＭＧ１」と記載された第１のモータ２２と「動力伝達軸」としてのリングギヤ軸３０ｉｎとに分配される動力のトルクを表す。各トルクの大きさは、各矢印の太さによって示される。また、「駆動軸」としての車輪側の駆動軸３４に出力されるトルクは、電気駆動系統２０と機械駆動系統３０とに対応する２本の矢印に分けて示され、実際には、図中に「Ｔ／Ｃ」と記載された出力部１６のトルクと、図中に「ＭＧ２」と記載された第２のモータ２４のトルクとの和として出力される。「動力伝達軸」の回転速度と「駆動軸」の回転速度とは、両者に対応する矢印を結ぶ点線で示すように、ほぼ一致している。
【００２８】
一方、急加速などの目的でさらに高負荷の運転状態とする場合には、図示しないオイルポンプの作動を制御することにより、ロックアップクラッチ１５とケース１４との間に作動油を導入することで、図３に示すように、ロックアップクラッチ１５によるケース１４と出力部１６との連結を解放する。これによって、上述したトルク増幅手段１０が作動し、リングギヤ軸３０ｉｎと動力出力軸３０ｏｕｔとの間でトルク増幅作用が加わる状態となる。かかる状態において、エンジン１、第１のモータ２２、およびリングギヤ軸３０ｉｎの回転速度は、キャリア２５、サンギヤ２６、およびリングギヤ２７の回転速度の共線図として図５に示されるとおりである。図５中の各矢印は、それぞれ図４中の各矢印に対応し、図４と同様に、その太さによって各回転軸のトルクを表している。また、「動力伝達軸」の矢印はポンプ１１の回転速度およびトルクに対応し、「Ｔ／Ｃ」と記載された「駆動軸」の矢印はタービン１２の回転速度およびトルクに対応する。ここで、これらの矢印を結ぶ点線で示すとおり、ポンプ１１とタービン１２との速度比により、出力部１６に連結された動力出力軸３０ｏｕｔの回転速度は減速されて、図４の動力出力軸３０ｏｕｔの回転速度と同一とされている。また、上述したトルク増幅手段１０の作動により、ポンプ１１のトルクが作動油およびステータ１３を介したトルク増幅作用を経てタービン１２に出力されるため、図５における出力部１６のトルクは、図４における出力部１６に比べて大きくなっている。
【００２９】
図５に示すように、本実施形態では、トルク増幅手段１０を作動させることによって、第２のモータ２４の回転速度が小さい状態でエンジン１の出力を上昇させる場合であっても、車輪３の回転数を直ちに上昇させるための大きなトルクを車輪側の駆動軸３４に出力することが可能となる。具体的には、リングギヤ軸３０ｉｎの回転速度上昇を許容することにより電気駆動系統２０に分配される動力の割合を小さくして第１のモータ２２の回転速度を抑えるとともに、機械駆動系統３０に残余の大きな動力を分配し、トルク増幅手段１０にて増幅されたトルクを動力出力軸３０ｏｕｔに出力することができる。このため、たとえ動力出力軸２０ｏｕｔに出力される第２のモータ２４のトルクが小さくても、運転者の要求に見合った十分な大きさのトルクで車輪３を駆動して加速することができる。したがって、従来のハイブリッド駆動装置では「電気パス」のモータに頼ることで加速時に補っていたトルクを、本実施形態では、通常走行時に従来の「機械パス」として用いられる機械駆動系統３０に設置されたトルク増幅手段１０のトルク増幅作用によって得ることができる。このため、電気駆動系統２０が備える第２のモータ２４の最大トルクが相対的に小さい場合であっても、大きなトルクを出力することが可能なハイブリッド駆動装置を構成することができる。したがって、第２のモータ２４の小型化および当該第２のモータ２４を駆動するための電力変換を担うインバータ２３の低規格化と、車輪側の駆動軸３４に出力可能なトルクの向上とを、両立させることができる。
【００３０】
また、上述したように、本実施形態においては、トルク増幅手段１０によるトルク増幅を行うか否かを、ロックアップクラッチ１５の作動を制御して停止状態と作動状態との切り換えによって選択することで、一つの機械駆動系統３０を二通りの動力伝達経路として使い分けることが可能となる。すなわち、従来のハイブリッド駆動装置における「機械パス」に相当する伝達経路を、運転状態に応じてトルク増幅可能な経路に切り換えて兼用することができるため、簡易な構成にて上述した効果を得ることができる。なお、本実施形態によるハイブリッド駆動装置は、第１のモータ２２の回転速度が必要最小限に抑えられるように構成することで、上述した効果をより良好に発揮するものとなる。すなわち、本発明において、『動力分配手段は、第１のモータにおける発電に利用可能な所定の動力を上限として、当該第１のモータにエンジンの動力の一部を分配し、残余の動力を動力伝達軸に分配するよう構成される』ことが好ましい。
【００３１】
（第２実施形態）
第１実施形態では、トルク増幅手段およびトルク増幅停止手段を、ロックアップクラッチ付きトルクコンバータにて構成したが、本発明のトルク増幅停止手段として、他の構成を採用してもよい。例えば、後述する第２実施形態に示すように、従来のハイブリッド駆動装置の「電気パス」および「機械パス」に相当する二通りの動力伝達経路とは別に、トルク増幅手段を有する動力伝達経路を新たに設け、所定の運転状態においてのみ当該「トルク増幅手段を有する動力伝達経路」にエンジンの動力を分配するように構成された動力分配手段をトルク増幅停止手段として採用してもよい。
【００３２】
ここで、図６を用いて、本発明の第２実施形態によるハイブリッド駆動装置の構成の概要を説明する。第２実施形態の基本的な構成およびその作動は、第１実施形態と実質的に同等であり、同一の構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。本実施形態のハイブリッド駆動装置は、二つの動力分配手段として、第１のプラネタリギヤ２１１および第２のプラネタリギヤ２１２を有する。クランクシャフト２９に出力されるエンジン１の動力は、まず第１のプラネタリギヤ２１１にて第２のプラネタリギヤ２１２と第２の動力伝達軸４００とに分配される。第２の動力伝達軸４００は、従来の「機械パス」に相当し、分配されたエンジンの動力を機械的に車輪側の駆動軸３４に伝達するための構成である。第２のプラネタリギヤ２１２に分配された動力は、電気パス２００の入力軸としての電気パス入力軸２００ｉｎと、トルク増幅パス３００の入力軸としての第１の動力伝達軸３００ｉｎとに分配される。電気パス２００は、第１実施形態の電気駆動系統２０と同一の構成を備えており、従来の「電気パス」に相当する。第１実施形態の電気駆動系統２０と同様に、第１のモータ２２は電気パス入力軸２００ｉｎに分配された動力による発電を可能とする。また、第２のモータ２４は電力にて駆動され、電気パス出力軸２００ｏｕｔを介して車輪側の駆動軸３４に動力を出力する。
【００３３】
一方、トルク増幅パス３００は、第１実施形態の機械駆動系統３０におけるトルク増幅手段１０の作動時の状態（図３参照）に対応する構成であり、トルク増幅手段１０と同様に作動してトルクを増幅させることが可能なトルク増幅手段１００を備えている。第１実施形態と異なる点は、トルク増幅手段１００がロックアップクラッチに例示されるようなトルク増幅停止手段を備えていないことである。図６に示すとおり、第２実施形態において、トルク増幅パス３００の出力軸としての動力出力軸３００ｏｕｔに結合された出力部１６０は、第１実施形態のトルク増幅手段１０における出力部１６（図１参照）からロックアップクラッチ１５を除いた構成に相当する。かかる構成により、ポンプ１１の回転速度に対するタービン１２の回転速度の速度比が所定値以下である場合、第１の動力伝達軸３００ｉｎに分配された動力のトルクがトルク増幅手段１００にて増幅され、動力出力軸３００ｏｕｔを介して車輪側の駆動軸３４に大きなトルクが出力される。
【００３４】
上述したように、第２実施形態の電気パス出力軸２００ｏｕｔ、動力出力軸３００ｏｕｔ、および第２の動力伝達軸４００は、それぞれが車輪側の駆動軸３４にトルクを出力するよう構成されており、車輪側の駆動軸３４は、これらの三軸から出力されるトルクの総和によって回転し、図示しないディフェレンシャルギヤ等を介して車輪３を駆動する。また、電気パス出力軸２００ｏｕｔ、動力出力軸３００ｏｕｔ、および第２の動力伝達軸４００の三軸は、車輪側の駆動軸３４とともに特許請求の範囲に記載の「駆動軸」を構成する。かかる第２実施形態の構成においては、第２のプラネタリギヤ２１２からトルク増幅パス３００にエンジン１の動力が分配されるか否かによって、トルク増幅手段１００が作動する状態と当該トルク増幅手段１００の作動が停止される状態とを切り換えることを可能としている。このように、第２のプラネタリギヤ２１２を特許請求の範囲に記載の「トルク増幅停止手段」として構成することにより、上述した本発明の効果が奏される。つまり、第２実施形態では、第２のモータ２４の最大トルクが小さい場合であっても、運転状態に応じてトルク増幅パス３００に動力を分配することにより、車輪側の駆動軸３４に大きなトルクを補填して出力することができる。
【００３５】
（他の実施形態）
上記実施形態は、動力分配手段としてプラネタリギヤを用い、トルク増幅手段として流体式トルクコンバータを用いて構成されているが、本発明の動力分配手段およびトルク増幅手段として、他の構成を採用してもよい。
また、上記第１実施形態では、動力伝達軸を一軸とし、上記第２実施形態では、動力伝達軸を互いに作動の異なる二軸として複数設けている。これに限らず、本発明においては、エンジンの動力が分配される軸の数、あるいは動力伝達経路の数は、任意とすることができる。
以上説明したように、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１実施形態によるハイブリッド駆動装置の構成の概要を示す説明図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるハイブリッド駆動装置のトルク増幅手段が停止した状態を示す模式図である。
【図３】本発明の第１実施形態によるハイブリッド駆動装置のトルク増幅手段が作動する状態を示す模式図である。
【図４】図２の状態におけるハイブリッド駆動装置の入出力される動力とトルクとを示す概念図である。
【図５】図３の状態におけるハイブリッド駆動装置の入出力される動力とトルクとを示す概念図である。
【図６】本発明の第２実施形態によるハイブリッド駆動装置の構成の概要を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１：エンジン、２：バッテリ、３：車輪、１０：トルク増幅手段、１５：ロックアップクラッチ（トルク増幅停止手段）、２０：電気駆動系統、２０ｉｎ：サンギヤ軸（電気駆動系統）、２０ｏｕｔ：動力出力軸（駆動軸）、２１：プラネタリギヤ（動力分配手段）、２２：第１のモータ、２３：インバータ、２４：第２のモータ、２５：キャリア（動力分配手段）、２６：サンギヤ（動力分配手段）、２７：リングギヤ（動力分配手段）、２９：クランクシャフト、３０：機械駆動系統、３０ｉｎ：リングギヤ軸（動力伝達軸）、３０ｏｕｔ：動力出力軸（駆動軸）、３４：車輪側の駆動軸（駆動軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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