(57)【要約】【課題】転写ローラが中間転写ベルトを感光体ドラムに圧接／開放する動作と、画像形成装置に転写装置が装着されているか否かの検知、及び、装着されている転写装置が新規装着か既装着かのいずれであるかの検知を、１個のセンサで行うことが可能な転写装置を提供する。【解決手段】感光体ドラム３を備えた画像形成部に対して着脱可能であり、移動片６８の往復移動に連動して中間転写ベルト６１を感光体ドラム３に対して圧接する圧接動作、または、開放する開放動作を行うほか、特別移動片６９を備えた転写機構部６と、画像形成部に取付られて上記の移動片６８の移動及び特別移動片６９の存在を検知するセンサ６０とを備えて転写装置を構成する。【選択図】図２
2010250206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラム上にトナー像が形成される該感光体ドラムを備えた画像形成部に対して着脱可能であり、該画像形成部に装着されて、移動片の往復移動に連動して中間転写ベルトを前記感光体ドラムに対して圧接する圧接動作、または、開放する開放動作を行い、該圧接動作により前記トナー像を前記中間転写ベルトに転写する転写機構部と、
前記画像形成部に取付られており、前記転写機構部が既装着の場合に、前記転写機構部が前記圧接動作中は、前記移動片が検知位置に侵入せず検知無を出力し、前記転写機構部が前記開放動作中は、前記移動片が前記検知位置に侵入して検知有を出力するセンサと、を備えた転写装置であって、
前記転写機構部は、特別移動片を備えており、前記転写機構部が新規装着の場合には、前記特別移動片は前記検知位置に侵入していると共に前記センサは前記検知有を出力しており、前記移動片が往移動して前記検知位置に侵入すると、前記特別移動片は前記検知位置から押出されて前記検知位置の外側に排出され、該排出された状態を維持することを特徴とする転写装置。
【請求項２】
請求項１記載の転写装置において、
前記特別移動片は、一方端が回動可能に支持されたアームの他方端に取付られており、前記移動片により前記検知位置から押出されると、前記アームが回動して前記検知位置の外側に排出される転写装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の転写装置において、
前記転写機構部は、カムのホームポジションから１回転して戻る間に前記移動片を１往復移動させる前記カムを備えており、
前記転写機構部が前記既装着の場合に、前記カムの回転による前記移動片の往移動により、該移動片は原位置から移動して前記センサの前記検知位置に侵入し、前記センサの出力は前記検知無から前記検知有に変化し、前記カムの回転による前記移動片の復移動により、該移動片は前記検知位置から前記原位置に戻るように退出し、前記センサの出力は前記検知有から前記検知無に変化し、
前記転写機構部が前記新規装着の場合に、前記特別移動片は、前記検知位置から前記移動片が前記退出する方向とは反対の方向に前記押出される転写装置。
【請求項４】
請求項３記載の転写装置において、
前記転写機構部が装着されたときに、前記カムを回転させて、該回転開始後における前記センサの出力の前記検知無から前記検知有になるまでの時間が、新規装着／既装着判別基準時間よりも長いと、前記転写機構部は前記新規装着、短いと前記既装着と判別し、
前記新規装着／既装着判別基準時間は、前記カムが前記ホームポジションにいる状態から１回転した場合において、前記転写機構部が前記新規装着の場合における前記センサの出力の前記検知有から前記検知無になるまでの時間よりも短く、前記転写機構部が前記既装着の場合における前記センサの出力の前記検知有から前記検知無になるまでの時間よりも長い時間とした転写装置。
【請求項５】
請求項３または請求項４記載の転写装置において、
前記カムの停止状態で、前記センサの出力が前記検知有であると、前記転写機構部は装着有と判別し、
前記カムの停止状態で、前記センサの出力が前記検知無であると、前記カムを回転させて、該回転開始後から装着有無判別基準時間経過後に、前記センサの出力が前記検知有であると、前記転写機構部は装着有と判別し、前記センサの出力が前記検知無であると、前記転写機構部は装着無と判別し、
前記装着有無判別基準時間は、前記転写機構部が前記既装着の場合に、前記カムを回転させて、前記センサの出力が前記検知有から前記検知無に変化した時点から、前記検知無から前記検知有に変化した時点までの時間よりも長い時間とした転写装置。
【請求項６】
請求項３から請求項５までのいずれか１項記載の転写装置において、
前記転写機構部が前記既装着で、前記カムが前記ホームポジションにいる場合は、前記センサの出力は前記検知無であると共に、前記転写機構部は前記開放動作中であり、
前記カムが回転すると共に前記ホームポジションから移動し、前記センサの出力が前記検知無から前記検知有に変化した時点から位置決め時間経過した時点で、前記カムは停止して前記カムの圧接ポジションになると共に、前記転写機構部は前記圧接動作中となり、
さらに、前記カムが回転すると共に前記圧接ポジションから移動し、前記センサの出力が前記検知有から前記検知無に変化した時点からリカバリー時間経過した時点で、前記カムは停止することにより前記ホームポジションに戻る転写装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項記載の転写装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、及び、ファクシミリ装置などの画像形成装置に用いられる転写装置で、詳しくは、中間転写ベルトを用いた転写装置、及び、それを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラー複写機やカラープリンタ等、多色画像形成を可能とした電子写真方式の画像形成装置が、開発されている。例えば、各色毎の感光体ドラム等の潜像担持体上に、各色毎のトナー像を形成し、その各色毎のトナー像を、中間転写体である中間転写ベルトに順次重ね合わせ、一次転写して多色画像を形成した後、その多色画像を転写紙である記録用紙に二次転写すると共に、定着して画像形成を行う中間転写方式のカラー画像形成装置がよく知られている。
【０００３】
上記のカラー画像形成装置では、各色毎の感光体ドラム等の潜像担持体上に、各色毎のトナー像を形成し、その各色毎のトナー像を、中間転写体である中間転写ベルトに転写する一次転写を行うのに、転写装置が用いられる。
【０００４】
この転写装置では、一般に、感光体ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写する際に、中間転写ベルトを感光体ドラムに圧接／開放する中間転写ローラが用いられる。この中間転写ローラが中間転写ベルトを感光体ドラムに圧接／開放する動作は、回転するカムを備えたカム機構と、その動作状態を検知するための１個のセンサを用いた仕組が、よく用いられる。
【０００５】
また、この中間転写ベルトを用いた転写装置では、使用時間が長くなるにつれて、中間転写ベルトが汚れる等の経年変化が生じる。そのため、画像形成装置は、この転写装置が使用された回数等をカウントして寿命の到来の有無等を判断する等の対処を行っている。また、寿命が到来した転写装置が交換が可能なように、転写装置は、画像形成装置において、着脱可能に形成されている。
【０００６】
そこで、転写装置の交換等により、新たに製作されて一度も使用されていない状態の転写装置が、初めて画像形成装置に装着されて使用開始される場合は、画像形成装置は、上述したような、転写装置が使用される回数等をカウントするカウンタのリセット等の、転写装置が新たに使用開始されることに伴う処理を行う必要がある。
【０００７】
そのため、このような場合には、当該画像形成装置に装着されている転写装置が、新たに製作されて一度も使用されていない状態で初めて画像形成装置に装着されて使用開始される転写装置であることを、画像形成装置に知らせる必要がある。
【０００８】
ここで、本明細書では、転写装置が新たに製作されて一度も使用されていない状態で初めて画像形成装置に装着されて使用開始される場合に、当該転写装置を新規装着の転写装置、或いは、当該転写装置が新規装着であると称する。
【０００９】
また、転写装置が既に画像形成装置に装着されて使用された実績のある場合に、当該転写装置を既装着の転写装置、或いは、当該転写装置が既装着であると称する。即ち、新規装着の転写装置が使用開始されて、転写装置が新たに使用開始されることに伴う処理が全て完了した以降の転写装置に対して、当該転写装置を既装着の転写装置、或いは、当該転写装置が既装着であると称する。
【００１０】
そこで、上記のような要請に対処するための仕組が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、１個のセンサを用いて、画像形成装置に感光体が装着されているか否かと、装着されている感光体が新規装着であるか既装着であるかのいずれであるかを、検知可能な画像形成装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平５−２０４１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところで、上述した、中間転写ローラが中間転写ベルトを感光体ドラムに圧接／開放する動作を１個のセンサを用いて検知する転写装置において、新規装着の転写装置が画像形成装置に装着されている場合は、この転写装置が使用される画像形成装置に対して、上述したように、新規装着の転写装置が装着されていることを知らせる必要がある。
【００１３】
そこで、この中間転写ベルトを備えた転写装置において、特許文献１に記載されているような仕組を用いて、この転写装置が使用される画像形成装置に対して、新規装着の転写装置が装着されていることを知らせる仕組を形成することは、可能である。
【００１４】
しかし、上記の特許文献１に記載されているような仕組を用いた場合は、既に使用されている１個のセンサを含めて２個のセンサが必要となり、部品点数の増加による信頼性の低下、及び、コストアップとなってしまう問題がある。
【００１５】
即ち、転写装置において、中間転写ローラが中間転写ベルトを感光体ドラムに圧接／開放する動作を行わせるのに用いる１個のセンサと、画像形成装置に転写装置が装着されているか否かと、装着されている転写装置が未使用であるか既使用であるかのいずれであるかを、検知するのに用いる１個のセンサとの、２個のセンサが必要である。
【００１６】
そこで、この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、転写装置において、中間転写ベルトを感光体ドラムに圧接／開放する動作と、画像形成装置に転写装置が装着されているか否かの検知、及び、装着されている転写装置が新規装着かまたは既装着かのいずれであるかの検知を、１個のセンサで行うことが可能な転写装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の転写装置は、転写機構部とセンサとで構成されている。この内、転写機構部は、感光体ドラム上にトナー像が形成される該感光体ドラムを備えた画像形成部に対して着脱可能であり、該画像形成部に装着されて、移動片の往復移動に連動して中間転写ベルトを感光体ドラムに対して圧接する圧接動作、または、開放する開放動作を行い、該圧接動作によりトナー像を中間転写ベルトに転写する機能を備えている。
【００１８】
また、センサは、画像形成部に取付られており、転写機構部が既装着の場合に、転写機構部が圧接動作中は、移動片が検知位置に侵入せず検知無を出力し、転写機構部が開放動作中は、移動片が検知位置に侵入して検知有を出力する機能を備えている。
【００１９】
上記の転写装置において、転写機構部は、特別移動片を備えており、転写機構部が新規装着の場合には、特別移動片は検知位置に侵入していると共にセンサは検知有を出力しており、移動片が往移動して検知位置に侵入すると、特別移動片は検知位置から押出されて検知位置の外側に排出され、該排出された状態を維持することを特徴としている。
【００２０】
尚、上記の転写装置において、転写機構部が新たに製作されて一度も使用されていない状態で初めて画像形成部に装着されて使用開始される場合に、当該転写機構部を新規装着の転写機構部、或いは、当該転写機構部が新規装着であると称する。
【００２１】
また、転写機構部が既に画像形成部に装着されて使用された実績のある場合に、当該転写機構部を既装着の転写機構部、或いは、当該転写機構部が既装着であると称する。
【００２２】
上記の転写装置では、画像形成部に対して既装着の転写機構部が装着されている場合に、転写機構部は、中間転写ベルトを感光体ドラムに対して圧接する圧接動作、または、開放する開放動作を行う。
【００２３】
また、この転写装置は、新規装着の転写機構部が装着されている場合に、検知位置に侵入した状態でセンサの出力が検知有となるような特別移動片を備えている。そのため、後述するように、装着されている転写装置が、新規装着であるか既装着であるかを判別することができる。また、上記の転写装置では、後述するように、画像形成装置に転写機構部が装着されているか否かの判別を行うことができる。
【００２４】
従って、転写装置において、中間転写ベルトを感光体ドラムに圧接／開放する動作と、画像形成部に転写機構部が装着されているか否かの検知、及び、装着されている転写機構部が新規装着かまたは既装着かのいずれであるかの検知を、１個のセンサで行うことができる。
【００２５】
上記の転写装置において、特別移動片は、次のように構成するようにしてもよい。即ち、この特別移動片は、一方端が回動可能に支持されたアームの他方端に取付られており、移動片により検知位置から押出されると、アームが回動して検知位置の外側に排出されるようにするのである。
【００２６】
このようにすることにより、特別移動片をシンプルな構成で形成することができる。
【００２７】
また、上記の転写装置を次のように構成するようにしてもよい。即ち、転写機構部に、カムのホームポジションから１回転して戻る間に移動片を１往復移動させるカムを備える。
【００２８】
そして、転写機構部が既装着の場合に、カムの回転による移動片の往移動により、該移動片は原位置から移動してセンサの検知位置に侵入し、センサの出力は検知無から検知有に変化し、カムの回転による移動片の復移動により、該移動片は検知位置から原位置に戻るように退出し、センサの出力は検知有から検知無に変化するようにする。
【００２９】
さらに、転写機構部が新規装着の場合に、特別移動片は、検知位置から移動片が退出する方向とは反対の方向に押出されるようにするのである。
【００３０】
このようにすることにより、転写機構部をシンプルな構成で形成することができると共に、確実に動作させることができる。
【００３１】
上記の転写装置において、画像形成部に対して装着されている転写機構部が、新規装着であるか既装着であるかの判別は、次のようにして行われる。即ち、転写機構部が装着されたときに、カムを回転させて、該回転開始後におけるセンサの出力の検知無から検知有になるまでの時間が、新規装着／既装着判別基準時間よりも長いと、転写機構部は新規装着、短いと既装着と判別される。
【００３２】
この場合に、上記の新規装着／既装着判別基準時間は、カムがホームポジションにいる状態から１回転した場合において、転写機構部が新規装着の場合におけるセンサの出力の検知有から検知無になるまでの時間よりも短く、転写機構部が既装着の場合におけるセンサの出力の検知有から検知無になるまでの時間よりも長い時間とする。
【００３３】
上記の転写装置では、既装着の転写機構部が装着されているときは、カムがホームポジションから１回転して戻る間に、センサの出力は、次のようになる。
【００３４】
即ち、既装着の転写機構部が装着されているときは、カムの回転による移動片の往移動により、該移動片が原位置から移動してセンサの検知位置に侵入してセンサの出力が検知無から検知有に変化すると共に、移動片の復移動により、該移動片が検知位置から原位置に戻るように退出してセンサの出力が検知有から検知無に変化する。
【００３５】
これに対して、新規装着の転写機構部が装着されているときに、カムはホームポジションにいると共に、特別移動片は検知位置に侵入した状態でセンサの出力が検知有状態であり、カムが回転してホームポジションから移動すると、移動片は原位置から移動して検知位置に侵入すると共に、特別移動片を検知位置から押出して検知位置の外側に排出し、排出された特別移動片は該排出された状態を維持する。即ち、特別移動片は検知位置には戻らない。
【００３６】
そのため、検知位置には、特別移動片と移動片が、連続して進入しており、移動片が検知位置から退出するまで、センサの出力は検知有状態が継続される。
【００３７】
従って、新規装着の転写機構部が装着されているときには、カムの回転による移動片の往移動が生じる前に、既に、特別移動片は検知位置に侵入した状態でセンサの出力が検知有状態である。
【００３８】
そのため、カムを回転させると共に、該回転開始後におけるセンサの出力の検知有状態から検知無状態になるまでの時間は、新規装着の転写機構部が装着されているときの方が、既装着の転写機構部が装着されているときよりも長くなる。
【００３９】
そこで、新規装着／既装着判別基準時間を、カムがホームポジションにいる状態から回転を始めた場合において、新規装着の転写機構部が装着されているときにおけるセンサの出力が検知有から検知無になるまでの時間よりも短く、既装着の転写機構部が装着されているときのセンサの出力が検知有から検知無になるまでの時間よりも長い時間とする。
【００４０】
このようにすることで、該転写機構部が装着されたときに、カムを回転させると共に、該回転開始後におけるセンサの出力の検知有から検知無になるまでの時間が、新規装着／既装着判別基準時間よりも長いと、転写機構部は、新規装着、短いと既装着と判別することができる。
【００４１】
また、上記の転写装置において、感光体ドラムに対して該転写機構部が装着されているか否かの判別は、次のようにして行われる。即ち、まず、カムの停止状態で、センサの出力が検知有であると、転写機構部は装着有と判別される。
【００４２】
また、カムの停止状態で、センサの出力が検知無であると、カムを回転させて、該回転開始後から装着有無判別基準時間経過後に、センサの出力が検知有であると、転写機構部は装着有と判別し、センサの出力が検知無であると、転写機構部は装着無と判別される。
【００４３】
この場合に、上記の装着有無判別基準時間は、転写機構部が既装着の場合に、カムを回転させて、センサの出力が検知有から検知無に変化した時点から、検知無から検知有に変化した時点までの時間よりも長い時間とする。
【００４４】
上記の転写装置では、新規装着の転写機構部が装着されているときには、上述したように、特別移動片は検知位置に侵入した状態でセンサの出力が検知有である。また、既装着の転写機構部が装着されているときに、センサの出力が検知有であるときは、センサの検知位置に転写機構部の移動片が侵入した状態であるときであるので、この場合は、転写機構部が装着されている状態である。
【００４５】
また、転写機構部が装着されている場合には、センサの出力が検知無状態である場合、カムを回転させると、転写機構部の移動片がカムの回転に連動して移動し、いずれ、センサの検知位置に転写機構部の移動片が侵入した状態となり、センサの出力が検知有となる。
【００４６】
また、上述したように、既装着の転写機構部が装着されているときに、カムの回転による移動片の往移動により、該移動片が原位置から移動してセンサの検知位置に侵入してセンサの出力が検知無から検知有に変化すると共に、移動片の復移動により、該移動片が検知位置から原位置に戻るように退出してセンサの出力が検知有から検知無に変化する。
【００４７】
そこで、カムを回転させたときに、センサの出力が検知無となるのは、センサの出力が検知無となる時点から検知有となる時点までの間であるので、装着有無判別基準時間を、既装着の転写機構部が装着されているときのカムが回転している状態で、センサの出力が検知無となる時点から検知有となる時点までの時間よりも長い時間とする。
【００４８】
このようにすることにより、カムの停止状態で、センサの出力が検知無状態である場合は、カムを回転させると共に、該回転開始後から装着有無判別基準時間経過後に、センサの出力が検知有であると、転写機構部の装着有と判別し、センサの出力が検知無であると、転写機構部の装着無と判別することができる。
【００４９】
また、上記の転写装置において、上記のカムの動作、転写機構部の中間転写ベルトの圧接動作／開放動作、及び、上記のセンサの出力の関係は、次のようになる。即ち、転写機構部が既装着で、カムがホームポジションにいる場合は、まず、センサの出力は検知無であると共に、転写機構部は開放動作中である。
【００５０】
この状態から、カムが回転すると共にホームポジションから移動し、センサの出力が検知無から検知有に変化した時点から位置決め時間経過した時点で、カムは停止してカムの圧接ポジションになると共に、転写機構部は圧接動作中となる。
【００５１】
さらに、カムが回転すると共に圧接ポジションから移動し、センサの出力が検知有から検知無に変化した時点からリカバリー時間経過した時点で、カムは停止することによりホームポジションに戻る。
【００５２】
このような状態の下で、上記の転写装置において、１個のセンサで、上述した転写装置の新規装着と既装着との判別や、転写装置の装着有無の判別のみならず、上記の中間転写ローラの圧接動作／開放動作を、支障なくスムースに行うことができる。
【００５３】
また、上述した転写装置を備えた画像形成装置を形成することができる。この画像形成装置では、この画像形成装置が備えている転写装置において、上述した転写装置と同様の作用効果を有している。
【発明の効果】
【００５４】
本発明によれば、転写装置において、画像形成部に対して既装着の転写機構部が装着されている場合に、転写機構部は、中間転写ベルトを感光体ドラムに対して圧接する圧接動作、または、開放する開放動作を行う。
【００５５】
また、この転写装置では、画像形成部に対して新規装着の転写機構部が装着されている場合に、検知位置に侵入した状態でセンサの出力が検知有となるような特別移動片を備えている。そのため、上述したように、装着されている転写機構部が、新規装着であるか既装着であるかを判別することができる。また、同じく上述したように、転写機構部が装着されているか否かの判別を行うことができる。
【００５６】
従って、転写装置において、中間転写ローラが中間転写ベルトを感光体ドラムに圧接／開放する動作と、画像形成部に対して装着されている転写機構部が新規装着であるか既装着であるかの判別、及び、画像形成部に対して転写機構部が装着されているか否かの判別を、１個のセンサで行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】実施の形態における転写ユニット（前述の転写装置に相当）が用いられている画像形成装置の構成を示した構成図である。
【図２】実施の形態における転写ユニットの構成及び動作状態を示した説明図（その１）である。
【図３】実施の形態における転写ユニットの構成及び動作状態を示した説明図（その２）である。
【図４】実施の形態における転写ユニットの構成及び動作状態を示した説明図（その３）である。
【図５】実施の形態における転写ユニットの構成及び動作状態を示した説明図（その４）である。
【図６】実施の形態における転写ユニットの構成及び動作状態を示した説明図（その５）である。
【図７】実施の形態における転写ユニットの構成及び動作状態を示した説明図（その６）である。
【図８】（ａ）は、実施の形態における転写ユニットに使用される移動片及び特別移動片とフォトセンサとの関係を示した該フォトセンサの斜視図、（ｂ）は、移動片の取付状態を示した斜視図である。
【図９】実施の形態における転写ユニットに使用されるカムの回転位置を示したカム支軸の正面図である。
【図１０】（ａ）〜（ｉ）は、実施の形態における転写ユニットに使用される特別移動片及び移動片とフォトセンサのセンサ検知エリアとの関係を示した説明図である。
【図１１】実施の形態における転写ユニットに使用されるフォトセンサの出力の状態を示したタイムチャートである。
【図１２】実施の形態における転写ユニットに使用されるソフトウエア上のフラグやタイマを示したテーブルである。
【図１３】実施の形態における転写ユニットに使用されるソフトウエア上のタイマに対するタイマ値を示したテーブルである。
【図１４】実施の形態における転写ユニットの動作を示したフローチャート（その１）である。
【図１５】実施の形態における転写ユニットの動作を示したフローチャート（その２）である。
【図１６】実施の形態における転写ユニットの動作を示したフローチャート（その３）である。
【図１７】実施の形態における転写ユニットの動作を示したフローチャート（その４）である。
【図１８】実施の形態における転写ユニットの動作を示したフローチャート（その５）である。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
次に、本発明の実施の形態における転写装置について、図面に基づき詳細に説明する。この転写装置は、一般に、画像形成装置で使用される。そこで、最初に、この転写装置（以下に述べる転写ユニット）が備えられた画像形成装置全体について説明した後、次に、この画像形成装置に備えられている本発明の実施の形態における転写ユニット（前述の転写装置に相当）について説明する。
【００５９】
＜画像形成装置全体の説明＞
まず、最初に、本発明の実施の形態における転写ユニットが備えられた画像形成装置について、説明する。図１は、この画像形成装置の構成を示した構成図である。図１において、画像形成装置１００は、原稿から読取った画像データや外部から伝達された画像データに応じて、所定の記録用紙に対して多色及び単色の画像を形成する装置である。この画像形成装置１００は、画像形成装置本体１１０と、この画像形成装置本体１１０の上に設けられた自動原稿処理装置１２０とで構成されている。
【００６０】
自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２、及び、照光ユニット９０を備えており、この原稿載置台９２は、透明ガラスで構成され、画像形成装置本体１１０の上部に設けられている。また、照光ユニットは、原稿の読取を行うための光を提供する機能を備えている。
【００６１】
この自動原稿処理装置１２０は、原稿載置台９２の上に自動で原稿を搬送する機能を備えている。また、この原稿処理装置１２０は、矢印Ｍ方向に回動自在に構成され、原稿載置台９２の上を開放することにより、原稿を手動で載置することができる。
【００６２】
画像形成装置１００の画像形成装置本体１１０は、露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５、転写ユニット６、２次転写ユニット１０、定着ユニット７、給紙カセット８１、及び、排紙トレイ９１等で構成されている。
【００６３】
上記の画像形成装置１００で扱われる画像データは、ブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像データである。従って、上記の構成要素の内、現像器２、感光体ドラム３、帯電器５、及び、クリーナユニット４は、これらの各色に応じた４種類の潜像を形成するために、それぞれ４個ずつ用いられており、これらにより、ブラック、シアン、マゼンタ、及び、イエローの４つの画像ステーションが構成されている。
【００６４】
感光体ドラム３は、回転するドラムで構成され、その円周表面に、以下に述べるようにして静電潜像が形成される。帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、図１に示すようなチャージャ型の他、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器が用いられる場合もある。
【００６５】
露光ユニット１は、レーザ出射部及び反射ミラー等を備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）として構成される。この露光ユニット１は、レーザビームを走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによって反射されたレーザ光を感光体ドラム３に導くためのレンズや、ミラー等の光学要素で構成されている。
【００６６】
また、露光ユニット１としては、このほか、発光素子をアレイ状に並べた、例えば、ＥＬやＬＥＤ書込みヘッドを用いるようにしてもよい。この露光ユニット１は、帯電された感光体ドラム３を入力された画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を備えている。
【００６７】
現像器２は、それぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を、４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナーにより顕像化する機能を備えている。またクリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム３上の表面に残留したトナーを、除去・回収する機能を備えている。
【００６８】
尚、前述の画像形成部は、上記の露光ユニット１、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、及び、帯電器５で構成される部分が該当し、この部分を、画像形成部と称する。
【００６９】
転写ユニット６は、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び、中間転写ローラ６４で構成されている。これらの内、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び、中間転写ローラ６４は、中間転写ベルト６１を張架して回転駆動させるのに用いられる。また、各中間転写ローラ６４は、感光体ドラム３のトナー像を、中間転写ベルト６１上に転写するための転写バイアスを与える機能を備えている。
【００７０】
上記の中間転写ベルト６１は、各感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、この中間転写ベルト６１は、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上に、カラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。このような機能を備えた中間転写ベルト６１は、例えば、厚さ１００μｍ〜１５０μｍ程度のフィルムを用いて、無端状に形成されている。
【００７１】
上記の転写ユニット６において、感光体ドラム３から中間転写ベルト６１へのトナー像の転写は、中間転写ベルト６１の裏側に接触している中間転写ローラ６４によって行われる。中間転写ローラ６４には、トナー像を転写するために、高電圧の転写バイアス（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。
【００７２】
この中間転写ローラ６４は、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面が導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、中間転写ベルト６１に対して、均一に高電圧を印加することができる。本実施形態では、転写電極としてローラ形状の転写電極を使用しているが、そのほか、ブラシ等を用いるようにしてもよい。
【００７３】
上記のようにして、各感光体ドラム３上で各色相に応じて顕像化されて形成されたトナー像は、中間転写ベルト６１で積層される。このようにして積層されたトナー像は、中間転写ベルト６１の回転によって、２次転写ユニット１０へ搬送されて、記録用紙上に転写される。
【００７４】
２次転写ユニット１０は、転写ローラ１０ａを備えており、この転写ローラ１０ａによって、中間転写ベルト６１上に形成されたトナー像が記録用紙上に転写される。この際、中間転写ベルト６１と転写ローラ１０は、これらの中間転写ベルト６１と転写ローラ１０とが接して形成されるニップで圧接されると共に、転写ローラ１０には、トナーを記録用紙に転写させるための電圧が印加される（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）。
【００７５】
上記の２次転写ユニット１０において、上記のニップを定常的に得るために、転写ローラ１０、または、上記の中間転写ベルト駆動ローラ６２のいずれか一方が、硬質材料（金属等）で形成されると共に、他方が、弾性ローラ等の軟質材料（弾性ゴムローラ、または発泡性樹脂ローラ等々）で形成される。
【００７６】
また、上記の転写ユニット６において、感光体ドラム３に接触することにより中間転写ベルト６１に付着したトナー、または、転写ローラ１０によっては記録用紙上に転写されず、中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、次工程で、トナーの混色を発生させる原因となる。
【００７７】
そこで、中間転写ベルト６１上に残存したトナーは、中間転写ベルトクリーニングユニット６５によって除去・回収される。この中間転写ベルトクリーニングユニット６５には、中間転写ベルト６１に接触してこの中間転写ベルト６１をクリーニングするクリーニング部材が備えられている。
【００７８】
このクリーニング部材としては、例えば、クリーニングブレードが用いられる。このクリーニングブレードは、上述したように中間転写ベルト６１に接触してこの中間転写ベルト６１をクリーニングする。また、このクリーニングブレードが接触する中間転写ベルト６１の部分の裏側は、中間転写ベルト従動ローラ６３により支持されている。
【００７９】
定着ユニット７は、定着ローラ７１、及び、加圧ローラ７２を備えている。この定着ユニット７は、記録用紙上に形成された未定着トナー像を、加熱溶融して固着させることで、記録用紙上に定着させる機能を備えている。この定着ユニット７では、定着ローラ７１、及び、加圧ローラ７２が記録用紙を挟んで回転して、この記録用紙を、図１に示すように、搬送ローラ１２ｂへ向けて搬送する。
【００８０】
給紙カセット８１は、画像形成に使用する記録用紙を蓄積しておくためのトレイであり、画像形成装置本体１１０の露光ユニット１の下側に設けられている。また、手動により給紙を行う手差し給紙カセット８２を用いることもできる。また、画像形成装置本体１１０の上方に設けられている排紙トレイ９１は、印刷済みの記録用紙をフェイスダウンで集積するためのトレイである。
【００８１】
また、画像形成装置本体１１０には、給紙カセット８１、及び、手差し給紙カセット８２から給紙された記録用紙を、上述した転写ローラ１０ａや定着ユニット７を経由して排紙トレイ９１に搬送するための、略垂直形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。
【００８２】
また、給紙カセット８１、或いは、手差し給紙カセット８２から、排紙トレイ９１までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１１ａ，１１ｂ、複数の搬送ローラ１２ａ〜１２ｄ、レジストローラ１３、転写ローラ１０ａ、及び、定着ユニット７等が備えられている。
【００８３】
搬送ローラ１２ａ〜１２ｄは、記録用紙の搬送を促進・補助するための小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。また、ピックアップローラ１１ａは、給紙カセット８１の端部近傍に備えられ、給紙カセット８１から記録用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する機能を備えている。同様に、ピックアップローラ１１ｂは、手差し給紙カセット８２の端部近傍に備えられ、手差し給紙カセット８２から記録用紙を１枚ずつピックアップして用紙搬送路Ｓに供給する機能を備えている。
【００８４】
＜転写ユニットの説明＞
次に、本実施の形態における転写ユニット６について、図面を参照しつつ説明する。まず、転写ユニット６の構成について説明する。図２は、図１に示す画像形成装置１００に備えられた転写ユニット６の構成を示した説明図である。
【００８５】
図２において、転写ユニット６は、上述したように、主に、中間転写ベルト６１、中間転写ベルト駆動ローラ６２、中間転写ベルト従動ローラ６３、及び、中間転写ローラ６４で構成されている。
【００８６】
この転写ユニット６は、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像を、中間転写ベルト６１に順次的に重ねて転写することによって、中間転写ベルト６１上に、カラーのトナー像（多色トナー像）を形成する。或いは、ブラック（Ｂ）のみの感光体ドラム３に形成されたトナー像を転写することによって、中間転写ベルト６１上にモノクロのトナー像を形成する。
【００８７】
この転写ユニット６では、感光体ドラム３に形成されたトナー像を転写する際に、中間転写ベルト６１を、この中間転写ベルト６１の裏側から中間転写ローラ６４で感光体ドラム３に圧接する必要がある。このため、転写ユニット６では、この中間転写ローラ６４の圧接／開放制御を行う必要がある。
【００８８】
そのため、転写ユニット６には、５個の中間転写ローラホルダ６４ａ、モノクロ用カム６６ａ及びカラー用カム６６ｂの２個が一体化して形成されたカム６６、モノクロ用スライド壁６７ａ、カラー用スライド壁６７ｂ、スプリング６７ｃ，６７ｃ、及び、移動片６８を備えている。
【００８９】
また、中間転写ベルト６１を用いた転写ユニット６は、使用時間が長くなるにつれて、中間転写ベルトが６１汚れる等の経年変化が生じる。そのため、寿命が到来した転写ユニット６が交換が可能なように、転写ユニット６は、感光体ドラム３，３，３，３を含む上述した画像形成部に対して、着脱可能に構成されている。
【００９０】
そこで、上述した中間転写ローラ６４の圧接／開放制御、及び、感光体ドラム３に対する転写ユニット６の装着の有無の検知を行うために、転写ユニット６が装着される上述した画像形成部には、フォトセンサ６０が備えられている。
【００９１】
尚、前述した転写装置は、転写機構部とセンサとで構成されているが、本実施の形態では、上記の転写ユニット６が前述の転写機構部に該当し、フォトセンサ６０が、前述のセンサに該当する。従って、厳密には、上記の転写ユニット６と上記のフォトセンサ６０とを合わせたものが、前述の転写装置に該当する。
【００９２】
上記のフォトセンサ６０は、図８（ａ）に示すように、センサ投光部６０ａとセンサ受光部６０ｂとで構成されている。これらのセンサ投光部６０ａとセンサ受光部６０ｂとは、センサ保持部６０ｃに固定されており、このセンサ保持部６０ｃが、感光体ドラム３側の図示されていないフレームに固定されて、フォトセンサ６０が感光体ドラム３側に取付されている。
【００９３】
このフォトセンサ６０では、センサ投光部６０ａとセンサ受光部６０ｂとの間に、センサ検知エリア（前述の検知位置に該当）が形成されている。このセンサ検知エリアへ、センサ投光部６０ａとセンサ受光部６０ｂとの間を遮蔽するものが侵入した状態であると、フォトセンサ６０の出力はＯＦＦ（前述の検知有に該当）となり、センサ投光部６０ａとセンサ受光部６０ｂとの間を遮蔽するものがこのセンサ検知エリアから退出した状態であると、フォトセンサ６０の出力はＯＮ（前述の検知無に該当）となる。
【００９４】
次に、上記の転写ユニット６の構成について、さらに詳しく説明する。図２において、転写ユニット６は、５この中間転写ローラ６４を備えている。これらの中間転写ローラ６４の内、４個は、それぞれ、ブラック（Ｂ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）用の感光体ドラム３，３，３，３に対して、中間転写ベルト６１を圧接する位置に備えられている。残りの１個は、ブラック（Ｂ）用の感光体ドラム３に対する補助として用いられる。
【００９５】
中間転写ローラ６４は、Ｌ形をした中間転写ローラホルダ６４ａの一端に、回転可能に取付けられている。この中間転写ローラホルダ６４ａのＬ形の角部には、中間転写ローラホルダ支軸６４ｂが形成されており、この中間転写ローラホルダ支軸６４ｂは、回動可能に、転写ユニット６の図示されていないフレームに固定されている。
【００９６】
また、中間転写ローラホルダ６４ａの他端は、中間転写ベルト６１に略平行に設けられたモノクロ用スライド壁６７ａ、または、カラー用スライド壁６７ｂに、回動可能に固定されている。
【００９７】
モノクロ用スライド壁６７ａは、転写ユニット６における中間転写ベルト駆動ローラ６２側に設けられており、カラー用スライド壁６７ｂは、転写ユニット６における中間転写ベルト従動ローラ６３側に設けられている。
【００９８】
また、上記の、中間転写ローラホルダ６４ａの内、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）用の感光体ドラム３，３，３へ中間転写ベルト６１を圧接する中間転写ローラ６４，６４，６４が固定されている中間転写ローラホルダ６４ａ，６４ａ，６４ａは、カラー用スライド壁６７ｂに結合されている。
【００９９】
これに対して、ブラック（Ｂ）用の感光体ドラム３へ中間転写ベルト６１を圧接する中間転写ローラ６４が固定されている中間転写ローラホルダ６４ａは、モノクロ用スライド壁６７ａに結合されている。
【０１００】
そして、カラー用スライド壁６７ｂとモノクロ用スライド壁６７ａとの間には、カム６６が備えられている。このカム６６は、図示されていないモータによって、図２の矢印の方向に回転制御される。このモータには、パルスモータ等が用いられる。
【０１０１】
また、このカム６６は、上述したように、モノクロ用カム６６ａ及びカラー用カム６６ｂの２個が一体化して形成されている。モノクロ用カム６６ａには、モノクロ用スライド壁６７ａの左端が当接しており、このモノクロ用スライド壁６７ａは、スプリング６７ｃによって、モノクロ用カム６６ａの方向に付勢されている。
【０１０２】
また、カラー用カム６６ｂには、カラー用スライド壁６７ｂの右端が当接しており、このカラー用スライド壁６７ｂは、スプリング６７ｃによって、カラー用カム６６ｂの方向に付勢されている。
【０１０３】
そのため、このカム６６、即ち、モノクロ用カム６６ａ及びカラー用カム６６ｂが一体で、図２の矢印の方向に回転すると、カラー用スライド壁６７ｂ及びモノクロ用スライド壁６７ａが、それぞれ中間転写ベルト６１の張設方向に往復移動する。即ち、図２の左右方向に移動する。このカラー用スライド壁６７ｂ及びモノクロ用スライド壁６７ａが、それぞれ中間転写ベルト６１の張設方向に往復移動することにより、カラー用スライド壁６７ｂに結合されている中間転写ローラ６４，６４，６４、及び、モノクロ用スライド壁６７ａに結合されている中間転写ローラ６４の圧接／開放が行われる。
【０１０４】
また、モノクロ用スライド壁６７ａには、図８（ｂ）に示すように、移動片６８が備えられている。この移動片６８は、カム６６の回転に伴って、モノクロ用スライド壁６７ａが中間転写ベルト６１の張設方向に往復移動することにより、モノクロ用スライド壁６７ａと共に、往復移動する。
【０１０５】
この移動片６８の往復移動の往移動により、この移動片６８は、原位置から中間転写ベルト駆動ローラ６２の方向に向かって移動し、転写ユニット６が装着される側である感光体ドラム３側に備えられているフォトセンサ６０のセンサ投光部６０ａとセンサ受光部６０ｂとの間に形成されているセンサ検知エリアに、侵入する。
【０１０６】
尚、図８（ａ）は、移動片６８が原位置に存在している状態を示していると共に、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアには、後述する特別移動片６９の突起部６９ａが存在している状態を示している。
【０１０７】
また、この移動片６８の往復移動の復移動により、この移動片６８は、上記のセンサ検知エリアから中間転写ベルト従動ローラ６３の方向に向かって移動して、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアから退出して上記の原位置に戻る。
【０１０８】
また、上記の転写ユニット６は、上述したように、使用時間が長くなるにつれて、中間転写ベルトが６１汚れる等の経年変化が生じる。そのため、寿命が到来した転写ユニット６が交換が可能なように、転写ユニット６は、感光体ドラム３，３，３，３を含む上述した画像形成部に対して、着脱可能に構成されている。
【０１０９】
そこで、転写ユニット６の交換等により、新たに製作されて一度も使用されていない状態の転写ユニット６が、初めて画像形成装置に装着されて使用開始される場合は、画像形成装置は、上述したような、転写ユニット６が使用される回数等をカウントするカウンタのリセット等の、転写ユニット６が新たに使用開始されることに伴う処理を行う必要がある。
【０１１０】
そのため、このような場合には、当該画像形成装置に装着されている転写ユニット６が、新たに製作されて一度も使用されていない状態で初めて画像形成装置に装着されて使用開始される転写ユニット６であることを、転写ユニット６に知らせる必要がある。
【０１１１】
尚、本実施の形態では、転写ユニット６が新たに製作されて一度も使用されていない状態で初めて画像形成装置に装着されて使用開始される場合に、当該転写ユニット６を新規装着の転写ユニット６、或いは、当該転写ユニット６が新規装着であると称する。
【０１１２】
また、転写ユニット６が既に画像形成装置に装着されて使用された実績のある場合に、当該転写ユニット６を既装着の転写ユニット６、或いは、当該転写ユニット６が既装着であると称する。即ち、新規装着の転写ユニット６が使用開始されて、転写ユニット６が新たに使用開始されることに伴う処理が全て完了した以降の転写ユニット６に対して、当該転写ユニット６を既装着の転写ユニット６、或いは、当該転写ユニット６が既装着であると称する。
【０１１３】
上述したように、転写ユニット６が新規装着の場合は、画像形成装置に対して知らせる必要がある。そのためには、装着されている転写ユニット６が、新規装着、或いは、既装着のいずれであるかを、判別する必要がある。
【０１１４】
そこで、装着された転写ユニット６が新規装着であるか既装着であるかの判別を行うために、転写ユニット６には、上述した図８（ａ）に示す特別移動片６９が備えられている。この特別移動片６９は、突起部６９ａ、アーム６９ｂ、及び、特別移動片支軸６９ｃで構成されており、下端部に支軸６９ｃを有するアーム６９ｂの先端に、このアーム６９ｂと直角で支軸６９ｃと平行な支軸６９ｃを備えた形状をしている。
【０１１５】
この特別移動片６９は、転写ユニット６の図示されていないフレームに、特別移動片支軸６９ｃが回動可能に取付られている。また、この特別移動片６９は、転写ユニット６が新規装着の状態で感光体ドラム３，３，３，３を含む上述した画像形成部に対して装着されたときは、図８（ａ）に示すように、原位置に存在している移動片６８の中間転写ベルト駆動ローラ６２の隣に並んだ状態で配設されており、上述したように、この特別移動片６９の特別移動片突起部６９ａが、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアに進入した状態で存在している。
【０１１６】
次に、転写ユニット６における、カム６６、モノクロ用スライド壁６７ａに結合されている中間転写ローラ（以下、モノクロ用中間転写ローラと称する）６４、カラー用スライド壁６７ｂに結合されている中間転写ローラ（以下、カラー用中間転写ローラと称する）６４，６４，６４、移動片６８、特別移動片６９、及び、フォトセンサ６０の出力の相互の関係について、説明する。
【０１１７】
図２〜図７は、転写ユニット６の動作状態を示した説明図である。この内、図２は、転写ユニット６が感光体ドラム３，３，３，３に対して装着されたときの状態を示している。この転写ユニット６が感光体ドラム３，３，３，３に対して装着されたときは、モノクロ用中間転写ローラ６４、及び、カラー用中間転写ローラ６４，６４，６４は、いずれも、感光体ドラム３に対して圧接しておらず、開放状態である。また、このときのカム６６の位置を、ホームポジションと称する。
【０１１８】
図９は、カム６６の中心軸であるカム支軸６６ｃを示した説明図である。図９において、太い矢印は、カム６６の回転位置を示している。このカム６６は、細い矢印の方向に回転し、回転に従って、カム６６の回転位置が、ホームポジション（ＨＰ）から順に、センサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）、ブラックポジション（ＢＰ）、カラーポジション（ＣＰ）、センサＯＮポジション（ＯＮＰ）と移動して、ホームポジション（ＨＰ）に戻る。
【０１１９】
図９において、センサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）は、カム６６が回転して、移動片６８がフォトセンサ６０のセンサ検知エリアへ侵入して、フォトセンサ６０の出力がＯＦＦとなるカム６６の位置である。
【０１２０】
ブラックポジション（ＢＰ）は、カム６６が回転して、モノクロ用中間転写ローラ６４が圧接状態となるカム６６の位置である。このブラックポジション（ＢＰ）は、回転しているカム６６を、上記のフォトセンサ６０の出力がＯＦＦとなった後、後述する所定の時間Ｔｂ経過後にカム６６を停止させた位置である。この所定の時間Ｔｂは、前述の位置決め時間に相当する。また、このブラックポジション（ＢＰ）は、前述の圧接ポジションに相当する。
【０１２１】
カラーポジション（ＣＰ）は、カラー用中間転写ローラ６４，６４，６４が圧接状態となるカム６６の位置である。このカラーポジション（ＣＰ）は、回転しているカム６６を、上記のフォトセンサ６０の出力がＯＦＦとなった後、後述する所定の時間Ｔｃ経過後にカム６６を停止させた位置である。この所定の時間Ｔｃは、前述の位置決め時間に相当する。また、このカラーポジション（ＣＰ）は、前述の圧接ポジションに相当する。
【０１２２】
センサＯＮポジション（ＯＮＰ）は、カム６６が回転して、移動片６８がフォトセンサ６０のセンサ検知エリアから退出して、フォトセンサ６０の出力がＯＮとなるカム６６の位置である。また、上記のホームポジション（ＨＰ）は、回転しているカム６６を、上記のフォトセンサ６０の出力がＯＮとなった後、後述する所定の時間Ｔｒ経過後にカム６６を停止させた位置である。この所定の時間Ｔｒは、前述のリカバリー時間に相当する。
【０１２３】
図１０は、特別移動片６９、及び、上記の移動片６８と、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアとの関係を示した説明図である。次に、この図１０と、上記の図９、及び、図２〜図７を用いて、転写ユニット６における、カム６６、モノクロ用中間転写ローラ６４、カラー用中間転写ローラ６４，６４，６４、移動片６８、特別移動片６９、フォトセンサ６０の検知エリア、及び、フォトセンサ６０の出力の相互の関係について、具体的に説明する。
【０１２４】
上述したように、転写ユニット６が新規装着の状態で感光体ドラム３，３，３，３に対して装着されたときは、カム６６はホームポジションに位置しており、転写ユニット６は、図２に示す状態である。そして、特別移動片６９は、図８（ａ）に示すように、原位置に存在している移動片６８の中間転写ベルト駆動ローラ６２の隣に並んだ状態で配設されており、上述したように、この特別移動片６９の特別移動片突起部６９ａが、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアに進入した状態で存在している。即ち、特別移動片６９と移動片６８は、図１０（ａ）の状態であり、フォトセンサ６０の出力は、ＯＦＦである。
【０１２５】
図１０（ａ）の状態からカム６６が回転すると、移動片６８は、原位置からフォトセンサ６０のセンサ検知エリアへ向かって移動し、図１０（ｂ）の状態を経由して、図１０（ｃ）の状態となり、特別移動片６９を押し出す。この間、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアは、移動片６８、または、特別移動片６９のいずれかが侵入しており、フォトセンサ６０の出力はＯＦＦ状態を継続する。このときのカム６６の位置は、略センサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）である。また、転写ユニット６は、略図３の状態である。
【０１２６】
図１０（ｃ）の状態からカム６６が回転すると、移動片６８は、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアから退出して、原位置に向かって戻り始め、図１０（ｄ）の状態を経由して、図１０（ｅ）の状態となり、略原位置に戻る。この間、カム６６は、回転を続けてブラックポジション（ＢＰ）、及び、カラーポジション（ＣＰ）を経由して、略センサＯＮポジション（ＯＮＰ）となる。また、この間に、転写ユニット６は、図４の状態を経由する。一方、特別移動片６９は、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアから押し出されたままで、以後、この状態を継続する。そのため、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアには何も存在しなくなり、フォトセンサ６０の出力はＯＮとなる。
【０１２７】
そして、上記のフォトセンサ６０の出力がＯＮとなった時点から所定の時間Ｔｒ経過した時点で、カム６６を停止すると、カム６６は、ホームポジション（ＨＰ）に戻った状態となる。また、転写ユニット６は、図５の状態となる。この状態は、既装着の転写装置が正常な状態で装着されている状態であり、転写ユニット６にモノクロ用の転写や、カラー用の転写を行わせるための通常待機状態である。この状態では、上述したように、移動片６８は略原位置に存在すると共に、特別移動片６９は、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアから押し出されたままであるので、フォトセンサ６０の出力はＯＮの状態である。
【０１２８】
図１０（ｅ）の状態、即ち、転写ユニット６の通常待機状態から、新たにカム６６が回転すると、移動片６８は、原位置からフォトセンサ６０のセンサ検知エリアへ向かって移動し、図１０（ｆ）の状態を経由して、図１０（ｇ）の状態となり、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアに侵入する。そこで、フォトセンサ６０の出力はＯＦＦとなる。このときのカム６６の位置は、センサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）である。
【０１２９】
カム６６の位置が、センサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）となった時点、即ち、上記のフォトセンサ６０の出力がＯＮとなった時点から所定の時間Ｔｂ経過した時点で、カム６６を停止すると、カム６６は、ブラックポジション（ＢＰ）となる。また、このときの転写ユニット６は、図６の状態である。この状態は、転写ユニット６にモノクロ用の転写を行わせる状態である。
【０１３０】
カム６６が、ブラックポジション（ＢＰ）の位置から再度回転させると、移動片６８は、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアから退出して、原位置に向かって戻り始め、図１０（ｇ）の状態から図１０（ｈ）の状態を経由して、図１０（ｉ）の状態となり、略原位置に戻る。そのため、フォトセンサ６０の出力はＯＮとなる。この間、カム６６は、回転を続けてカラーポジション（ＣＰ）を経由して、略センサＯＮポジション（ＯＮＰ）となる。また、この間に、転写ユニット６は、図７の状態を経由する。
【０１３１】
そして、上記のフォトセンサ６０の出力がＯＮとなった時点から所定の時間Ｔｒ経過した時点で、カム６６を停止すると、カム６６は、ホームポジション（ＨＰ）に戻った状態となる。また、転写ユニット６は、図５の状態となる。この状態は、上記の通常待機状態である。
【０１３２】
上述したカム６６の位置が、センサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）となった時点、即ち、上記のフォトセンサ６０の出力がＯＮとなった時点から所定の時間Ｔｃ経過した時点で、カム６６を停止すると、カム６６は、ブラックポジション（ＢＰ）を経由してカラーポジション（ＣＰ）となる。また、このときの転写ユニット６は、図６の状態を経由して図７の状態となる。この状態は、転写ユニット６にカラー用の転写を行わせる状態である。
【０１３３】
カム６６が、カラーポジション（ＣＰ）の位置から再度回転させると、移動片６８は、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアから退出して、原位置に向かって戻り始め、図１０（ｇ）の状態から図１０（ｈ）の状態を経由して、図１０（ｉ）の状態となり、略原位置に戻る。そのため、フォトセンサ６０の出力はＯＮとなる。この間、カム６６は、回転を続けて略センサＯＮポジション（ＯＮＰ）となる。
【０１３４】
そして、上記のフォトセンサ６０の出力がＯＮとなった時点から所定の時間Ｔｒ経過した時点で、カム６６を停止すると、カム６６は、ホームポジション（ＨＰ）に戻った状態となる。また、転写ユニット６は、図５の状態となる。この状態は、上記の通常待機状態である。
【０１３５】
次に、上記の説明に基づいて、転写ユニット６の各種の状態におけるフォトセンサ６０の出力の状態について説明する。図１１は、転写ユニット６に使用されるフォトセンサ６０の出力の状態を示したタイムチャートである。
【０１３６】
図１１のタイムチャートでは、感光体ドラム３，３，３，３を含む上述した画像形成部に対して装着されている転写ユニット６が、新規装着の転写ユニット６であるか、既装着の転写ユニット６であるかや、転写ユニット６の動作開始時におけるカム６６の位置が、ホームポジション（ＨＰ）であるか否か等の条件に基づいた、各種の条件下での、転写ユニット６におけるフォトセンサ６０の出力の状態を示している。
【０１３７】
尚、図１１において、各タイムチャートの上側が、フォトセンサ６０の出力がＯＦＦの状態であり、下側が、フォトセンサ６０の出力がＯＮの状態である。また、ＣＲはカム６６の回転開始を表し、ＣＳはカム６６の回転停止を表している。
【０１３８】
図１１において、ケース１は、新規装着の転写ユニット６におけるカム６６の１回転動作の場合である。上述したように、新規装着の転写ユニット６が感光体ドラム３，３，３，３に装着されたときは、カム６６はホームポジション（ＨＰ）に位置しているので、ケース１は、ホームポジション（ＨＰ）から１回転する場合である。
【０１３９】
ケース１では、フォトセンサ６０の出力は、カム６６の回転開始時はＯＦＦ状態であり、このＯＦＦ状態は、カム６６がセンサＯＮポジション（ＯＮＰ）位置に至るまで継続する。このときのフォトセンサ６０の出力がＯＦＦ状態を継続する時間、即ち、新規装着の転写ユニット６が装着されており、カム６６がホームポジション（ＨＰ）にいる状態でフォトセンサ６０の出力がＯＦＦの状態から、カム６６が回転を始めて、フォトセンサ６０の出力がＯＮ状態になるまでの時間を、Ｔ１とする。
【０１４０】
そして、カム６６がセンサＯＮポジション（ＯＮＰ）位置に到達した時点で、フォトセンサ６０の出力は、ＯＮ状態となると共に、フォトセンサ６０の出力がＯＮ状態となった時点から所定の時間Ｔｒ経過後に、カム６６を停止する。このとき、カム６６はホームポジション（ＨＰ）に戻っており、転写ユニット６は、通常待機状態となる。
【０１４１】
ケース２は、既装着の転写ユニット６の正常状態（通常待機状態）におけるカム６６の１回転動作の場合である。この場合は、ホームポジション（ＨＰ）からの１回転動作の場合である。ケース２では、フォトセンサ６０の出力は、カム６６の回転開始時はＯＮ状態であり、このＯＮ状態は、カム６６がセンサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）位置に至るまで継続する。
【０１４２】
そして、カム６６がセンサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）位置に到達した時点で、フォトセンサ６０の出力は、ＯＦＦ状態となる。さらに、カム６６が回転して、カム６６がセンサＯＮポジション（ＯＮＰ）位置に到達した時点までＯＦＦ状態は継続する。このときのフォトセンサ６０の出力がＯＦＦ状態を継続する時間、即ち、既装着の転写ユニット６が装着されており、カム６６の回転開始時はＯＮ状態であり、カム６６の回転により、フォトセンサ６０の出力が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態になるまでの時間を、Ｔ２とする。
【０１４３】
そして、カム６６がセンサＯＮポジション（ＯＮＰ）位置に到達した時点で、フォトセンサ６０の出力は、ＯＮ状態となると共に、フォトセンサ６０の出力がＯＮ状態となった時点から所定の時間Ｔｒ経過後に、カム６６を停止する。このとき、カム６６はホームポジション（ＨＰ）に戻っており、転写ユニット６は、通常待機状態となる。
【０１４４】
ケース３は、既装着の転写ユニット６の異常状態（通常待機状態ではない状態）におけるカム６６を、ホームポジション（ＨＰ）に戻す場合である。この場合は、カム６６の回転開始時に、フォトセンサ６０の出力がＯＦＦしているワーストケースとして、カム６６の位置がセンサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）である場合である。
【０１４５】
ケース３では、フォトセンサ６０の出力は、カム６６の回転開始時は、上述したように、ＯＦＦ状態であり、このＯＦＦ状態は、カム６６がセンサＯＮポジション（ＯＮＰ）位置に至るまで継続する。そして、カム６６がセンサＯＮポジション（ＯＮＰ）位置に到達した時点で、フォトセンサ６０の出力は、ＯＮ状態となると共に、フォトセンサ６０の出力がＯＮ状態となった時点から所定の時間Ｔｒ経過後に、カム６６を停止する。このとき、カム６６はホームポジション（ＨＰ）に戻っており、転写ユニット６は、通常待機状態となる。
【０１４６】
ケース４は、既装着の転写ユニット６の異常状態（通常待機状態ではない状態）におけるカム６６を、ホームポジション（ＨＰ）に戻す場合である。この場合は、カム６６の回転開始時に、フォトセンサ６０の出力がＯＮしているワーストケースとして、カム６６の位置がセンサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）である場合である。ケース２では、フォトセンサ６０の出力は、カム６６の回転開始時は、上述したように、ＯＮ状態であり、このＯＮ状態は、カム６６がセンサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）位置に至るまで継続する。このときのフォトセンサ６０の出力がＯＮ状態を継続する時間、即ち、既装着の転写ユニット６が装着されており、フォトセンサ６０の出力がＯＮの状態から、カム６６が回転を始めて、フォトセンサ６０の出力がＯＦＦ状態になるまでの時間を、Ｔ３とする。
【０１４７】
そして、カム６６がセンサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）位置に到達した時点で、フォトセンサ６０の出力は、ＯＦＦ状態となる。さらに、カム６６が回転して、カム６６がセンサＯＮポジション（ＯＮＰ）位置に到達した時点までＯＦＦ状態は継続する。このカム６６がセンサＯＮポジション（ＯＮＰ）位置に到達した時点で、フォトセンサ６０の出力は、ＯＮ状態となると共に、フォトセンサ６０の出力がＯＮ状態となった時点から所定の時間Ｔｒ経過後に、カム６６を停止する。このとき、カム６６はホームポジション（ＨＰ）に戻っており、転写ユニット６は、通常待機状態となる。
【０１４８】
ケース５は、既装着の転写ユニット６の正常状態（通常待機状態）におけるモノクロ転写を行う場合である。ケース５では、フォトセンサ６０の出力は、カム６６の回転開始時はＯＮ状態であり、このＯＮ状態は、カム６６がセンサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）位置に至るまで継続する。
【０１４９】
そして、カム６６がセンサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）位置に到達した時点で、フォトセンサ６０の出力は、ＯＦＦ状態となる。さらに、カム６６は、回転するが、フォトセンサ６０の出力がＯＦＦ状態となった時点から所定の時間Ｔｂ経過後に、カム６６を停止する。このとき、転写ユニット６は、モノクロ転写を行う状態となる。
【０１５０】
モノクロ転写が終了すると、再度、カム６６は回転し、この間、フォトセンサ６０の出力は、ＯＦＦ状態を継続しており、このＯＦＦ状態の継続は、カム６６が、カラーポジション（ＣＰ）を経由してセンサＯＮポジション（ＯＮＰ）位置に到達する時点まで続く。そして、このカム６６が、センサＯＮポジション（ＯＮＰ）位置に到達した時点で、フォトセンサ６０の出力は、ＯＮ状態となると共に、フォトセンサ６０の出力がＯＮ状態となった時点から所定の時間Ｔｒ経過後に、カム６６を停止する。このとき、カム６６はホームポジション（ＨＰ）に戻っており、転写ユニット６は、通常待機状態となる。
【０１５１】
ケース６は、既装着の転写ユニット６の正常状態（通常待機状態）におけるカラー転写を行う場合である。ケース６では、ケース５と同様、フォトセンサ６０の出力は、カム６６の回転開始時はＯＮ状態であり、このＯＮ状態は、カム６６がセンサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）位置に至るまで継続する。
【０１５２】
そして、カム６６がセンサ通常ＯＦＦポジション（ＯＦＦＰ）位置に到達した時点で、フォトセンサ６０の出力は、ＯＦＦ状態となる。さらに、カム６６は、ブラックポジション（ＢＰ）を経由して回転するが、フォトセンサ６０の出力がＯＦＦ状態となった時点から所定の時間Ｔｃ経過後に、カム６６を停止する。このとき、転写ユニット６は、カラー転写を行う状態となる。
【０１５３】
カラー転写転写が終了すると、再度、カム６６は回転し、この間、フォトセンサ６０の出力は、ＯＦＦ状態を継続しており、このＯＦＦ状態の継続は、カム６６がセンサＯＮポジション（ＯＮＰ）位置に到達する時点まで続く。そして、このカム６６が、センサＯＮポジション（ＯＮＰ）位置に到達した時点で、フォトセンサ６０の出力は、ＯＮ状態となると共に、フォトセンサ６０の出力がＯＮ状態となった時点から所定の時間Ｔｒ経過後に、カム６６を停止する。このとき、転写ユニット６は、通常待機状態となる。
【０１５４】
上記の説明、及び、図１１から、次のようにすることが可能であることが分かる。まず、装着された転写ユニット６が、新規装着であるか既装着であるかを判別するために、新規装着／既装着判別基準時間Ｔｎを設けると共に、このＴｎを、Ｔ１＜Ｔｎ＜Ｔ２を満足する値とする。
【０１５５】
すると、転写ユニット６が装着されたときに、カム６６を回転させると共に、該回転開始後におけるフォトセンサ６０の出力が、ＯＦＦ状態からＯＮ状態になるまでの時間が、新規装着／既装着判別基準時間Ｔｎよりも長いと、新規装着、短いと既装着と判別することができる。
【０１５６】
また、転写ユニット６が、感光体ドラム３，３，３，３に対して装着されているか否かを判別するために、装着有無判別基準時間Ｔｓ、を設けると共に、このＴｓを、Ｔ３＜Ｔｓを満足する値とする。
【０１５７】
そうすると、まず、転写ユニット６において、仮に、転写ユニット６が感光体ドラム３，３，３，３に対して装着されていないと、フォトセンサ６０の出力は、絶対にＯＦＦ状態にはならない。そこで、カム６６の停止状態で、フォトセンサ６０の出力がＯＦＦ状態であると、装着有と判別することができる。
【０１５８】
これに対して、カム６６の停止状態で、フォトセンサ６０の出力がＯＮ状態の場合は、このままでは、装着有無を判別することはできない。しかし、このカム６６の停止状態でフォトセンサ６０の出力がＯＮ状態である場合は、カム６６を装着有無判別基準時間Ｔｓ以上の時間、回転させると、転写ユニット６が装着されているとすると、フォトセンサ６０の出力はＯＦＦ状態となるはずである。
【０１５９】
そこで、カム６６を回転させると共に、該回転開始後から装着有無判別基準時間Ｔｓ経過後に、センサの出力がＯＦＦ状態であると、装着有と判別し、フォトセンサ６０の出力がＯＮ状態であると、装着無と判別することができる。
【０１６０】
次に、装着された転写ユニット６が、新規装着であるか既装着であるかの判別や、転写ユニット６の装着有無の判別を含む、転写ユニット６の動作について説明する。この転写ユニット６の動作に対処するために、転写ユニット６を制御する処理用ソフトウエアでは、図１２に示すフラグやタイマが備えられている。
【０１６１】
図１２において、装着有無フラグＦ１は、転写ユニット６が感光体ドラム３，３，３，３に対して装着されているか否かを示すフラグで、Ｆ１＝１は、装着無を、Ｆ１＝０は、装着有を示す。
【０１６２】
新規装着／既装着フラグＦ２は、装着された転写ユニット６が、新規装着であるか既装着であるかを示すフラグで、Ｆ２＝１は、新規装着を、Ｆ２＝０は、既装着を示す。
【０１６３】
カラー／モノクロフラグは、転写ユニット６に対する指示がカラー用転写であるか、モノクロ用転写であるかを示すフラグで、Ｆ３＝１は、モノクロ用転写を、Ｆ２＝０は、カラー用転写を示す。
【０１６４】
また、タイマＴＭは、上記の動作における各種の処理に用いられるソフトウエア上のタイマであり、設定されたタイマ値に対して時間経過を計測し、タイムアップすると、タイムアップしたことを示すタイマである。
【０１６５】
また、上記の転写ユニット６の動作に対処するために、上記のタイマＴＭに設定する各種のタイマ値が、ソフトウエア上に備えられている。図１３は、このタイマ値を示したものである。これらは、タイマ値が、上記の装着有無判別基準時間Ｔｓである装着有無判別用タイマ値Ｔｓ、上記の新規装着／既装着判別基準時間Ｔｎである新規装着／既装着判別用タイマ値Ｔｎ、上記の所定の時間Ｔｒであるホームポジション（ＨＰ）停止用タイマ値Ｔｒ、上記の所定の時間Ｔｂであるブラックポジション（ＢＰ）停止用タイマ値Ｔｂ、及び、上記の所定の時間Ｔｃであるカラーポジション（ＣＰ）停止用タイマ値Ｔｃである。
【０１６６】
また、図１４〜１８は、転写ユニット６の動作を示したフローチャートである。この内、図１４は、基本動作のフローチャートである。これらのフローチャートに基づいて、以下、転写ユニット６の動作について説明する。尚、以下の動作説明では、フォトセンサ６０の出力をＰＳで表している。
【０１６７】
図１４において、転写ユニット６では、まず、装着有無フラグＦ１、及び、新規装着／既装着フラグＦ２をリセットして、Ｆ１＝０、Ｆ２＝０として（Ｓ１）、Ｓ２へ進む。Ｓ２では、フォトセンサ６０の出力ＰＳをチェックする。
【０１６８】
Ｓ２におけるフォトセンサ６０の出力ＰＳのチェックで、ＰＳ：ＯＦＦであると、この場合は、転写ユニット６が装着されていることは、上述したように、明らかである。そこで、装着有無の判別は行わず、装着有無フラグＦ１＝０のままとして、イニシャル処理１（Ｓ１００）を行う。イニシャル処理１（Ｓ１００）は、新規装着／既装着の判別を行うと共に、カム６６をホームポジション（ＨＰ）に戻して、転写ユニット６を通常待機状態にする処理である。
【０１６９】
Ｓ２におけるフォトセンサ６０の出力ＰＳのチェックで、ＰＳ：ＯＮであると、この場合は、上述したように、転写ユニット６が装着されているか否かは明らかではない。また、装着されているとしても、新規装着の転写ユニット６でないことは、明らかである。
【０１７０】
というのは、転写ユニット６が新規装着された状態であるとすると、上述したように、カム６６はホームポジションに位置していると共に、特別移動片６９は、図８（ａ）に示すように、原位置に存在している移動片６８の中間転写ベルト駆動ローラ６２の隣に並んだ状態で配設されており、この特別移動片６９が、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアに進入した状態で存在しているので、フォトセンサ６０の出力は、ＯＦＦ状態となっているはずであるからである。
【０１７１】
そこで、Ｓ２におけるフォトセンサ６０の出力ＰＳのチェックで、ＰＳ：ＯＮであると、イニシャル処理２（Ｓ２００）を行う。イニシャル処理２（Ｓ２００）は、装着有無の判別を行うと共に、カム６６をホームポジション（ＨＰ）に戻して、転写ユニット６を通常待機状態にする処理である。
【０１７２】
図１５は、イニシャル処理１（Ｓ１００）の内容を示したフローチャートである。図１５において、タイマＴＭに、新規装着／既装着判別用タイマ値Ｔｎをセットして、ＴＭ＝Ｔｎとして（Ｓ１０１）、タイマＴＭをスタートさせると共に（Ｓ１０２）、カムの回転を開始して（Ｓ１０３）、次に、フォトセンサ６０の出力ＰＳをチェックし（Ｓ１０４）、ＰＳ：ＯＮになると、次に、Ｓ１０５へ進む。
【０１７３】
Ｓ１０５では、タイマＴＭがタイムアップしているか否かをチェックし（Ｓ１０５）、タイマＴＭがタイムアップしていると、フォトセンサ６０の出力ＰＳがＯＦＦである状態が、新規装着／既装着判別基準時間Ｔｎよりも長いので、この場合は、上述したように、装着されているのは新規装着の転写ユニット６である。そこで、新規装着／既装着フラグＦ２をセットして、Ｆ２＝１として（Ｓ１０６）、Ｓ１０７へ進む。
【０１７４】
Ｓ１０５におけるタイマＴＭがタイムアップしているか否かのチェックで、タイマＴＭがタイムアップしていないと、フォトセンサ６０の出力ＰＳがＯＦＦである状態が、新規装着／既装着判別基準時間Ｔｎよりも短いので、この場合は、上述したように、装着されているのは新規装着の転写ユニット６ではない。そこで、新規装着／既装着フラグＦ２＝０のままで何もしないで、Ｓ１０７へ進む。
【０１７５】
Ｓ１０７では、既に、上記のＳ１０４で、ＰＳ：ＯＮとなっている状態である。そこで、この状態からカム６６をホームポジション（ＨＰ）に戻して、転写ユニット６を通常待機状態にするために、タイマＴＭにホームポジション（ＨＰ）停止用タイマ値Ｔｒをセットして、ＴＭ＝Ｔｒとして（Ｓ１０７）、タイマＴＭをスタートさせ（Ｓ１０８）、タイマＴＭがタイムアップすると（Ｓ１０９）、カム６６の回転を停止して（Ｓ１１０）、イニシャル処理１（Ｓ１００）を終了する。
【０１７６】
図１６は、イニシャル処理２（Ｓ２００）の内容を示したフローチャートである。図１６において、まず、タイマＴＭに、装着有無判別用タイマ値Ｔｓをセットして、ＴＭ＝Ｔｓとして（Ｓ２０１）、タイマＴＭをスタートさせると共に（Ｓ２０２）、カムの回転を開始して（Ｓ１０３）、Ｓ２０４へ進む。
【０１７７】
Ｓ２０４では、タイマＴＭがタイムアップしているか否かをチェックし、タイマＴＭがタイムアップしていないと、フォトセンサ６０の出力ＰＳをチェックし（Ｓ２０６）、ＰＳ：ＯＦＦであるか否かをチェックする。
【０１７８】
上記のＳ２０４とＳ２０６において、ＰＳ：ＯＦＦとなる前に（Ｓ２０６）タイマＴＭがタイムアップすると（Ｓ２０４）、この場合は、上述したように、転写ユニット６が装着されていない状態である。そこで、装着有無フラグＦ１をセットして、Ｆ１＝１として（Ｓ２０５）、Ｓ２１１へ進み、カム６６の回転を停止して、イニシャル処理２（Ｓ２００）を終了する。
【０１７９】
上記のＳ２０４とＳ２０６とにおけるチェックで、タイマＴＭがタイムアップする前に（Ｓ２０４）、ＰＳ：ＯＦＦとなると（Ｓ２０６）、この場合は、上述したように、転写ユニット６が装着されている状態である。そこで、装着有無フラグＦ１＝０のままで何もしないで、Ｓ２０７へ進む。
【０１８０】
Ｓ２０７からは、カム６６をホームポジション（ＨＰ）に戻して、転写ユニット６を通常待機状態にする処理である。即ち、まず、フォトセンサ６０の出力ＰＳをチェックし（Ｓ２０７）、ＰＳ：ＯＮとなると、次に、タイマＴＭにホームポジション（ＨＰ）停止用タイマ値Ｔｒをセットして、ＴＭ＝Ｔｒとして（Ｓ２０８）、タイマＴＭをスタートさせ（Ｓ２０９）、タイマＴＭがタイムアップすると（Ｓ２１０）、カム６６の回転を停止して（Ｓ２１１）、イニシャル処理２（Ｓ２００）を終了する。
【０１８１】
図１４に示す転写ユニット６の基本動作のフローチャートにおいて、イニシャル処理１（Ｓ１００）、または、イニシャル処理２（Ｓ２００）が終了すると、Ｓ３へ進む。
【０１８２】
Ｓ３では、装着有無フラグＦ１が、Ｆ１＝１であるか否かをチェックし、Ｆ１＝１であると、転写ユニット６は装着されていないので、画像形成装置１００に備えられている表示部等に、転写ユニット６の未装着を表示して（Ｓ７）、転写ユニット６の基本動作の処理を終了する。
【０１８３】
Ｓ３における装着有無フラグＦ１が、Ｆ１＝１であるか否かのチェックで、Ｆ１＝１ではないと、転写ユニット６は装着されているので、次に、Ｓ４へ進む。
【０１８４】
Ｓ４では、新規装着／既装着フラグＦ２が、Ｆ２＝１であるか否かをチェックし、Ｆ２＝１であると、これは、新規装着の転写ユニット６が装着されている状態である。そこで、画像形成装置１００において、転写ユニット６が使用された回数等をカウントするカウンタのリセット等の、新規装着の転写ユニット６が新たに使用開始されることに伴う処理である新規装着用処理を実施して（Ｓ５）、通常処理（Ｓ３００）へ進む。
【０１８５】
Ｓ４における新規装着／既装着フラグＦ２が、Ｆ２＝１であるか否かのチェックで、Ｆ２＝１ではないと、これは、新規装着の転写ユニット６が新規装着されている状態ではない。即ち、既装着の転写ユニット６が新規装着されている状態である。そこで、新規装着用処理を実施する必要はなく、何もしないで、通常処理（Ｓ３００）へ進む。
【０１８６】
図１７は、通常処理（Ｓ３００）の内容を示したフローチャートである。この通常処理（Ｓ３００）は、通常待機状態の転写ユニット６が、モノクロ転写、または、カラー転写を行うと共に、その終了後には、再度、通常待機状態に戻る処理である。
【０１８７】
この通常処理（Ｓ３００）は、図１７において、まず、カラー／モノクロフラグＦ３をリセットして、Ｆ３＝０とし、次に、転写ユニット６に対する転写指令の有無をチェックする。
【０１８８】
転写ユニット６に対する転写指令があると、次に、この転写指令は、カラー、または、モノクロのいずれであるかをチェックし、カラーでない場合、即ち、モノクロの場合は、カラー／モノクロフラグＦ３を、Ｆ３＝１とし、カラーの場合は、Ｆ３＝０のままとして、Ｓ３０７へ進む。
【０１８９】
Ｓ３０７からＳ３１２までは、転写ユニット６が装着されているか否かをチェックする処理を行っている。即ち、まず、タイマＴＭに、装着有無判別用タイマ値Ｔｓをセットして、ＴＭ＝Ｔｓとして（Ｓ３０７）、タイマＴＭをスタートさせると共に（Ｓ３０８）、カムの回転を開始して（Ｓ３０９）、Ｓ３１０へ進む。
【０１９０】
Ｓ３１０では、タイマＴＭがタイムアップしているか否かをチェックし、タイマＴＭがタイムアップしていないと、フォトセンサ６０の出力ＰＳをチェックし（Ｓ３１２）、ＰＳ：ＯＦＦであるか否かをチェックする。
【０１９１】
上記のＳ３１０とＳ３１２とにおいて、ＰＳ：ＯＦＦとなる前に（Ｓ３１２）タイマＴＭがタイムアップすると（Ｓ３１０）、この場合は、上述したように、転写ユニット６が装着されていない状態である。そこで、装着有無フラグＦ１をセットして、Ｆ１＝１として（Ｓ３１１）、Ｓ３２６へ進み、カム６６の回転を停止して、通常処理（Ｓ３００）を終了する。
【０１９２】
上記のＳ３１０とＳ３１２とにおけるチェックで、タイマＴＭがタイムアップする前に（Ｓ３１０）、ＰＳ：ＯＦＦとなると（Ｓ３１２）、この場合は、上述したように、転写ユニット６が装着されている状態である。そこで、装着有無フラグＦ１＝０のままで何もしないで、Ｓ３１３へ進む。
【０１９３】
Ｓ３１３からＳ３１８までは、モノクロ転写、または、カラー転写を行うようにするために、モノクロ用中間転写ローラ６４、または、モノクロ用中間転写ローラ６４とカラー用中間転写ローラ６４，６４，６４とを圧接状態にする処理を行う。即ち、まず、カラー／モノクロフラグＦ３をチェックし（Ｓ３１３）、Ｆ３＝１であると、これは、モノクロの転写指令であるので、タイマＴＭに、ブラックポジション（ＢＰ）停止用タイマ値Ｔｂをセットして（Ｓ３１４）、Ｓ３１６へ進む。Ｆ３＝０であると、これは、カラーの転写指令であるので、タイマＴＭに、カラーポジション（ＣＰ）停止用タイマ値Ｔｃをセットして（Ｓ３１５）、Ｓ３１６へ進む。
【０１９４】
Ｓ３１６では、タイマＴＭをスタートさせ、タイマＴＭがタイムアップすると（Ｓ３１７）、カム６６の回転を停止する（Ｓ３１８）。この状態は、タイマＴＭにセットされたのがブラックポジション（ＢＰ）停止用タイマ値Ｔｂであると、モノクロ用中間転写ローラ６４が圧接状態であり（図６参照）、タイマＴＭにセットされたのがカラーポジション（ＣＰ）停止用タイマ値Ｔｃであると、モノクロ用中間転写ローラ６４、及び、カラー用中間転写ローラ６４，６４，６４の双方が圧接状態である（図７参照）。
【０１９５】
即ち、モノクロ転写、または、カラー転写が行える状態である。そこで、次に、これらの転写が終了したか否かをチェックし（Ｓ３１９）、終了すると（Ｓ３２０）、Ｓ３２１へ進む。
【０１９６】
Ｓ３２１からは、カム６６をホームポジション（ＨＰ）に戻して、転写ユニット６を通常待機状態にする処理である。即ち、まず、カム６６の回転を開始し（Ｓ３２１）、次に、フォトセンサ６０の出力ＰＳをチェックする（Ｓ３２２）。
【０１９７】
このＳ３２２におけるフォトセンサ６０の出力ＰＳのチェックで、ＰＳ：ＯＮとなると、次に、タイマＴＭにホームポジション（ＨＰ）停止用タイマ値Ｔｒをセットして、ＴＭ＝Ｔｒとして（Ｓ３２３）、タイマＴＭをスタートさせ（Ｓ３２４）、タイマＴＭがタイムアップすると（Ｓ３２５）、カム６６の回転を停止して（Ｓ３２６）、通常処理（Ｓ３００）を終了する。
【０１９８】
図１４に示す転写ユニット６の基本動作のフローチャートにおいて、通常処理（Ｓ３００）が終了すると、次に、Ｓ６に進む。
【０１９９】
Ｓ６では、装着有無フラグＦ１が、Ｆ１＝１であるか否かをチェックし、Ｆ１＝１であると、転写ユニット６は装着されていないので、画像形成装置１００に備えられている表示部等に、転写ユニット６の未装着を表示して（Ｓ７）、転写ユニット６の基本動作の処理を終了する。
【０２００】
Ｓ６における装着有無フラグＦ１が、Ｆ１＝１であるか否かのチェックで、Ｆ１＝１ではないと、転写ユニット６は装着されているので、Ｓ３００の通常処理に戻って、この通常処理（Ｓ３００）を繰返す。
上記の転写ユニット６によれば、感光体ドラム３，３，３，３を含む上述した画像形成部に対して、既装着の転写ユニット６が装着されているときに、フォトセンサ６０の出力を用いて、中間転写ローラ６４の圧接／開放制御を行う。また、この転写ユニット６は、新規装着の転写ユニット６が装着されたときに、フォトセンサ６０のセンサ検知エリアに侵入した状態でフォトセンサ６０の出力ＰＳがＯＦＦ状態となるような特別移動片６９を備えている。
【０２０１】
そのため、上述したように、装着されている転写ユニット６が、新規装着の転写ユニット６の新規装着であるか、或いは、そうでない既装着であるかを判別することができる。また、同じく上述したように、転写ユニット６が装着されているか否かの判別を行うことができる。
【０２０２】
従って、転写ユニット６において、中間転写ローラ６４が中間転写ベルト６１を感光体ドラム３に圧接／開放する動作と、感光体ドラム３に対して装着されている転写ユニット６が新規装着か既装着かのいずれであるかの判別、及び、感光体ドラム３に対して転写ユニット６が装着されているか否かの判別を、１個のセンサで行うことができる。
【符号の説明】
【０２０３】
１  露光ユニット
２  現像器
３  感光体ドラム
４  クリーナユニット
５  帯電器
６  転写ユニット
７  定着ユニット
１０  ２次転写ユニット
１０ａ  転写ローラ
１１ａ，１１ｂ  ピックアップローラ、
１２ａ〜１２ｄ  搬送ローラ
１３  レジストローラ
６０  フォトセンサ
６０ａ  センサ投光部
６０ｂ  センサ受光部
６０ｃ  センサ保持部
６１  中間転写ベルト
６２  中間転写ベルト駆動ローラ
６３  中間転写ベルト従動ローラ
６４  中間転写ローラ
６４ａ  中間転写ローラホルダ
６４ｂ  中間転写ローラホルダ支軸
６５  中間転写ベルトクリーニングユニット
６６  カム
６６ａ  モノクロ用カム
６６ｂ  カラー用カム
６６ｃ  カム支軸
６７ａ  モノクロ用スライド壁
６７ｂ  カラー用スライド壁
６７ｃ  スプリング
６８  移動片
６９  特別移動片
６９ａ  突起部
６９ｂ  アーム
６９ｃ  支軸
７１  定着ローラ
７２  加圧ローラ
８１  給紙カセット
８２  手差し給紙カセット
９０  照光ユニット
９１  排紙トレイ
９２  原稿載置台
１００  画像形成装置
１１０  画像形成装置本体
１２０  自動原稿処理装置
【図１】
2010250206.tif 000003
【図２】
2010250206.tif 000004
【図３】
2010250206.tif 000005
【図４】
2010250206.tif 000006
【図５】
2010250206.tif 000007
【図６】
2010250206.tif 000008
【図７】
2010250206.tif 000009
【図８】
2010250206.tif 000010
【図９】
2010250206.tif 000011
【図１０】
2010250206.tif 000012
【図１１】
2010250206.tif 000013
【図１２】
2010250206.tif 000014
【図１３】
2010250206.tif 000015
【図１４】
2010250206.tif 000016
【図１５】
2010250206.tif 000017
【図１６】
2010250206.tif 000018
【図１７】
2010250206.tif 000019
【図１８】
2010250206.tif 000020