(57)【要約】【課題】内視鏡システムに使用されるプリンタの正確な色合わせを行う装置を提供する。【解決手段】内視鏡システム１は、スコープ１０を備える。スコープ１０が取り付けられたプロセッサ３０を備える。プロセッサ３０に取り付けられたプリンタ５０を備える。プリンタ５０は、プリンタ５０により印刷されたテスト画像を撮像するためにスコープ１０の先端部が取り付けられる取り付け部（孔部５５）を有する。プロセッサ３０は、プリンタ５０で印刷されたテスト画像が、取り付け部に取り付けられたスコープ１０により撮像されて得られた画像信号に基づいて、プリンタ５０の印刷色合わせを行う。【選択図】図２
2010119593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スコープと、
前記スコープが取り付けられたプロセッサと、
前記プロセッサに取り付けられたプリンタとを備え、
前記プリンタは、前記プリンタにより印刷された画像を撮像するために前記スコープの先端部が取り付けられる取り付け部を有し、
前記スコープと前記プロセッサの少なくとも一方は、前記プリンタで印刷された画像が、前記取り付け部に取り付けられた前記スコープにより撮像されて得られた画像信号に基づいて、前記プリンタの印刷色合わせを行うことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記取り付け部は、前記プリンタの筐体に設けられた孔部であり、
前記孔部には、前記スコープの先端部の挿入を止める突起部が設けられることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記プリンタは、一定距離ずつ紙送りを行うローラを有し、
前記孔部は、前記プリンタで印刷された領域が、所定量だけ前記紙送りが行われた位置で前記孔部と対向するように配置され、
前記印刷色合わせのための前記スコープによる撮像は、紙送りと次の紙送りの間の紙送り停止期間中に行われることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記スコープと前記プロセッサの少なくとも一方は、前記プリンタで所定の色で且つ所定の印刷濃度で印刷したテスト画像を、前記取り付け部に取り付けた前記スコープで撮像して得られた画像信号の電気信号レベルと、基準値とに基づいて前記印刷色合わせを行うことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記基準値は、前記テスト画像を印刷した領域を、前記取り付け部に取り付けた前記スコープで撮像した場合に得られると想定される画像信号の電気信号レベルであって、前記印刷色合わせを行う前に、前記スコープと前記プロセッサの少なくとも一方に予め記録されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記スコープと前記プロセッサの少なくとも一方は、前記基準値と、前記プリンタを使って前記所定の色で印刷した色見本を、前記取り付け部に取り付けた前記スコープで撮像した場合に得られる画像信号の電気信号レベルとに基づいて、前記スコープの色調整または前記プロセッサの色調整を行うことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記プリンタを使って前記所定の色で印刷した色見本を、前記取り付け部に取り付けた前記スコープで撮像した場合に得られる画像信号の電気信号レベルに基づいて、前記基準値が設定されることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡システムに関し、特にプリンタの印刷色合わせを正確に行う内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡システムにおいて、スコープで撮像されて得られた画像信号を印刷する手段としてプリンタが用いられている。通常、プリンタの印刷色合わせにおいては、見本の色と、プリンタが印刷した色とを比較することが一般的に行われている。特許文献１は、内視鏡システムに使用されるプリンタとモニタとの色合わせに用いられるカラーチャートを開示する。この場合は、カラーチャートで撮像されて得られた画像信号をプリンタとモニタで出力し、これらを比較してプリンタの色合いを調整して、モニタとプリンタ間の色調整が行われる。
【特許文献１】特開２００５−１３０２０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、一般的に行われるプリンタの印刷色合わせでは、プリンタで印刷されたものと見本の色とを目視して色合いが一致しているか否かが判断される。また、特許文献１におけるモニタとプリンタ間の色調整では、プリンタで印刷されたものとモニタに出力された画像とを目視して色合いが一致しているか否かが判断される。目視による判断では、個人差が現れる他、正確な色合わせが困難であった。
【０００４】
したがって本発明の目的は、内視鏡システムに使用されるプリンタの正確な色合わせを行う装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る内視鏡システムは、スコープと、スコープが取り付けられたプロセッサと、プロセッサに取り付けられたプリンタとを備え、プリンタは、プリンタにより印刷された画像を撮像するためにスコープの先端部が取り付けられる取り付け部を有し、スコープとプロセッサの少なくとも一方は、プリンタで印刷された画像が、取り付け部に取り付けられたスコープにより撮像されて得られた画像信号に基づいて、プリンタの印刷色合わせを行う。
【０００６】
プリンタに取り付けられたスコープを介して、プリンタで印刷された画像を撮像し、画像信号を得ることが出来る。かかる画像信号の電気信号レベルなどの大きさに基づいて、プリンタの色合いを数値化出来るため、目視による判断に比べて正確に色合わせを行うことが可能になる。
【０００７】
好ましくは、取り付け部は、取り付け部は、プリンタの筐体に設けられた孔部であり、孔部には、スコープの先端部の挿入を止める突起部が設けられる。
【０００８】
スコープの先端部が孔部に挿入されて取り付けられることにより、遮光された状態で、プリンタにより印刷された画像を撮像することが可能になり、実際の内視鏡使用時の撮像条件に近い状態で撮像が出来る。また、突起部により、スコープの先端部と印刷用紙との間が、一定距離に保たれる。この一定距離は、通常のスコープの使用において、被観察体との距離と同等に設定されるのが望ましい。
【０００９】
さらに好ましくは、プリンタは、一定距離ずつ紙送りを行うローラを有し、孔部は、プリンタで印刷された領域が、所定量だけ紙送りが行われた位置で孔部と対向するように配置され、印刷色合わせのためのスコープによる撮像は、紙送りと次の紙送りの間の紙送り停止期間中に行われる。
【００１０】
これにより、通常のプリンタの紙送りの過程で印刷色合わせを行うことが可能になる。
【００１１】
また、好ましくは、スコープとプロセッサの少なくとも一方は、プリンタで所定の色で且つ所定の印刷濃度で印刷したテスト画像を、取り付け部に取り付けたスコープで撮像して得られた画像信号の電気信号レベルと、基準値とに基づいて印刷色合わせを行う。
【００１２】
さらに好ましくは、基準値は、テスト画像を印刷した領域を、取り付け部に取り付けたスコープで撮像した場合に得られると想定される画像信号の電気信号レベルであって、印刷色合わせを行う前に、スコープとプロセッサの少なくとも一方に予め記録される。
【００１３】
テスト画像を撮像して得られた画像信号の電気信号レベルと、予め設定しておいた基準値とを比較することにより、所定の印刷濃度で印刷したテスト画像が、基準値に対応した画像と比べて色が濃いか薄いかを定量的に判断することが可能になる。
【００１４】
さらに好ましくは、スコープとプロセッサの少なくとも一方は、基準値と、プリンタを使って所定の色で印刷した色見本を、取り付け部に取り付けたスコープで撮像した場合に得られる画像信号の電気信号レベルとに基づいて、スコープの色調整またはプロセッサの色調整を行う。
【００１５】
プロセッサなどに予め記録された基準値と、色見本を撮像して得られた画像信号の電気信号レベルとを一致させるようにスコープなどの色調整を行うことにより、経年変化などがあったとしてもスコープなどから出力される画像信号の色調を一定レベルに維持することが可能になる。
【００１６】
また、好ましくは、プリンタを使って所定の色で印刷した色見本を、取り付け部に取り付けたスコープで撮像した場合に得られる画像信号の電気信号レベルに基づいて、基準値が設定される。
【００１７】
これにより、スコープやプロセッサにおける色調の影響を受けないで、正確にプリンタの印刷色合わせを行うことが可能になる。
【発明の効果】
【００１８】
以上のように本発明によれば、内視鏡システムに使用されるプリンタの正確な色合わせを行う装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本実施形態における内視鏡システムの構成について、図１〜６を用いて説明する。本実施形態に係る内視鏡システム１は、スコープ１０、プロセッサ３０、プリンタ５０、及びモニタ７０を備える。
【００２０】
スコープ１０は、光ファイバーケーブル１１、配光レンズ１２、対物レンズ１３、及びＣＣＤなどの撮像素子を含む撮像部１４を有する。プロセッサ３０は、スコープ１０により取得された画像信号に対し、プリンタ５０及びモニタ７０で出力可能な画像を生成する画像処理を施す。また、プロセッサ３０は、プリンタ５０が想定した色で正しく印刷できるようにするための色調整、すなわちプリンタ５０の印刷色合わせを行い、プリンタ５０の印刷色合わせの補正値を算出し記録し、プリンタ５０への印刷指示の際に、補正値に基づいてカラーバランスを調整した状態の画像信号を出力する。なお、画像処理及び補正値算出は、スコープ１０で行われる形態であってもよい。
【００２１】
プロセッサ３０には、プリンタ５０、及びモニタ７０が接続される。プリンタ５０は、第１印刷用紙６１を所定方向（図２の左向き矢印参照）に一定距離ずつ紙送りするローラ５１、ローラ５１により所定位置に移動せしめられた第１印刷用紙６１にインクを吹き付けて印刷する印刷ヘッド５３、及び筐体５４を有するインクジェットプリンタであり、プロセッサ３０から出力された画像信号に対応して画像を印刷する。
【００２２】
モニタ７０は、プロセッサ３０から出力された画像信号に対応した画像を表示する表示手段である。プロセッサ３０には、モニタ７０の他に、プロセッサ３０で画像処理された画像データ等を記録する外部記憶装置などが接続されてもよい。
【００２３】
プロセッサ３０の光源部（不図示）から出射された光は、光ファイバーケーブル１１、及び配光レンズ１２を介して、スコープ１０の先端部から被観察体に向けて照射される。被観察体からの散乱光などは対物レンズ１３を介して撮像部１４の撮像素子に入射され、撮像素子の入射面に被観察体の光学像が結像される。撮像素子では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいた画像信号が出力される。撮像部１４から出力された画像信号は、プロセッサ３０において画像処理が施されて、プリンタ５０やモニタ７０で出力可能な信号にされる。
【００２４】
また、プリンタ５０の筐体５４には、スコープ１０の先端部が挿入可能な孔部５５が設けられる。孔部５５は、第１印刷用紙６１における印刷ヘッド５３で印刷された領域が、ローラ５１により所定量だけ紙送りされた位置に対向するように配置される。孔部５５の第１印刷用紙６１に近い側には、スコープ１０の先端部の挿入を止める突起部５５ａが設けられる。突起部５５ａにより、スコープ１０の先端部と第１印刷用紙６１との間が、一定距離に保たれる。この一定距離は、通常のスコープ１０の使用において、被観察体との距離と同等に設定されるのが望ましい。
【００２５】
プリンタ５０の印刷色合わせを行う際、プリンタ５０の孔部５５に、スコープ１０の先端部が突起部５５ａに接する位置まで挿入されて固定される。また、第１実施形態におけるプリンタ５０の印刷色合わせでは、白色の第１印刷用紙６１が印刷に使用される。第１印刷用紙６１には、後述するテスト画像が印刷される（図６参照）。
【００２６】
第１実施形態におけるプリンタ５０の印刷色合わせでは、プリンタ５０が、所定の色で且つ所定の印刷濃度（インクの吐出度合い）で、第１印刷用紙６１上に、テスト画像の印刷を行う。次に、第１印刷用紙６１のテスト画像が印刷された領域を孔部５５に挿入されたスコープ１０の先端部で撮像する。次に、プロセッサ３０が、撮像により得られた画像信号の電気信号レベル（画素平均値）を予め設定した基準値と比較して、プリンタ５０の所定の色の印刷濃度を調整し、調整後の印刷濃度と調整前の印刷濃度との関係（比）を補正値として算出する。補正値は、プリンタ５０への画像信号出力時にカラーバランスの補正を行うために使用される。
【００２７】
例えば、プロセッサ３０が、所定の色の印刷濃度が薄いと判断した場合には、所定の色の印刷濃度が濃くなるように（インク吐出量が多くなるように）、カラーバランスが補正された状態で、プリンタ５０への画像信号の出力が行われる。一方、プロセッサ３０が、所定の色の印刷濃度が濃いと判断した場合には、所定の色の印刷濃度が薄くなるように（インク吐出量が少なくなるように）、カラーバランスが補正された状態で、プリンタ５０への画像信号の出力が行われる。
【００２８】
所定の色は、プリンタ５０で使用されるインク色が設定される。第１実施形態では、プリンタ５０における第１インク色（シアン）、第２インク色（マゼンタ）、及び第３インク色（イエロー）が、所定の色として設定されるものとして説明する。また、印刷濃度の濃くする調整及び薄くする調整の両方を行いやすいように、所定の印刷濃度は５０％に設定するのが望ましい。また、テスト画像は、スコープ１０が孔部５５に挿入された状態で撮像出来る領域以上の大きさに設定される。
【００２９】
また、印刷濃度の調整に使用される画像信号は、撮像素子の撮像領域の中心部分で得られたものに限定するのが望ましい。この場合、周辺光量低下の影響による色合わせ誤差を少なくすることが可能になる。
【００３０】
また、所定の色に対応する基準値は、プリンタ５０を使って所定の色で且つ所定の印刷濃度でテスト画像を印刷した領域を、孔部５５に挿入したスコープ１０で撮像した場合に得られると想定される画像信号の電気信号レベル（基準電気信号レベル）に設定される。第１実施形態では、かかる基準値は、プロセッサ３０に予め記録されている。
【００３１】
次に、プリンタの印刷色合わせの補正値を算出する手順の詳細について、図５のフローチャートを用いて説明する。プロセッサ３０の操作部（不図示）を操作して、プリンタ５０の印刷色合わせの補正値算出開始の指示が行われると、ステップＳ１１で、第１〜第３インク色の１つが所定の色に設定される。ステップＳ１２で、プロセッサ３０が、テスト画像の印刷指示をプリンタ５０に行い、プリンタ５０が、第１印刷用紙６１に、所定の色で且つ所定の印刷濃度でテスト画像の印刷を行う。
【００３２】
ステップＳ１３で、第１印刷用紙６１がローラ５１で紙送りされ、第１印刷用紙６１のテスト画像が印刷された領域が、孔部５５に挿入されたスコープ１０の先端部と対向する位置に移動せしめられる。ステップＳ１４で、配光レンズ１２を介して、プロセッサ３０の光源部から出射された光が、第１印刷用紙６１のテスト画像が印刷された領域に照射され、テスト画像が印刷された領域がスコープ１０の撮像部１４によって撮像される。ステップＳ１４におけるテスト画像の撮像は、ローラ５１による紙送りと次の紙送りの間の紙送り停止期間に行われる。
【００３３】
ステップＳ１５で、プロセッサ３０が、テスト画像の撮像により得られた画像信号の電気信号レベルと、基準値とを比較し、基準値との差異が許容範囲内か否かを判断する。許容範囲内でない場合には（ステップＳ１５：Ｎｏ）、ステップＳ１６で、プロセッサ３０が基準値との差異を少なくするように印刷濃度を変更する信号をプリンタ５０に送信し、プリンタ５０が変更された印刷濃度で、テスト画像の印刷を行い、ステップＳ１３に戻され、かかる差異が許容範囲内になるまで、ステップＳ１３〜Ｓ１５の処理が繰り返される。許容範囲内である場合には（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ１７に進められる。
【００３４】
例えば、テスト画像の撮像により得られた画像信号の電気信号レベルと基準値との差異と基準値との比が約−１７％である場合には、テスト画像の撮像により得られた画像信号の電気信号レベルが、予め想定された画像信号の電気信号レベル（基準電気信号レベル）に比べて約１７％低い、すなわちテスト画像の色が予め想定された基準値に対応する色に比べて薄いと判断され、プリンタ５０における印刷濃度を１．２倍の６０％に変更する。
【００３５】
一方、テスト画像の撮像により得られた画像信号の電気信号レベルと基準値との差異と基準値との比が約＋１１％である場合には、テスト画像の撮像により得られた画像信号の電気信号レベルが、予め想定された画像信号の電気信号レベル（基準電気信号レベル）に比べて約１１％高い、すなわちテスト画像の色が予め想定された基準値に対応する色に比べて濃いと判断され、プリンタ５０における印刷濃度を０．９倍の４５％に変更する。
【００３６】
ステップＳ１７で、プロセッサ３０が、第１〜第３インク色が所定の色に設定されて、ステップＳ１２〜Ｓ１５の調整が行われたか否かを判断する。行われていない場合は（ステップＳ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１８で、第１〜第３インク色のうち、ステップＳ１２〜Ｓ１５の調整が行われていない色が所定の色に設定され、ステップＳ１２に戻される。行われた場合は（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１９に進められる。
【００３７】
ステップＳ１９で、第１〜第３インク色のそれぞれにおいて基準値との差異が許容範囲内であると判断された場合に印刷したテスト画像の印刷濃度と、所定の印刷濃度との比が補正値としてプロセッサ３０内の不揮発性メモリに記録される。
【００３８】
例えば、第１インク色については、印刷濃度が６０％でテスト画像を印刷し、これを撮像して得られた画像信号の電気信号レベルと基準電気信号レベルとの差異が許容範囲内になった場合には、所定の印刷濃度：５０％との比である１．２が、第１インク色の補正値となる。第２インク色については、印刷濃度が５０％でテスト画像を印刷し、これを撮像して得られた画像信号の電気信号レベルと基準電気信号レベルとの差異が許容範囲内になった場合には、所定の印刷濃度：５０％との比である１．０が、第２インク色の補正値となる。第３インク色については、印刷濃度が４５％でテスト画像を印刷し、これを撮像して得られた画像信号の電気信号レベルと基準電気信号レベルとの差異が許容範囲内になった場合には、所定の印刷濃度：５０％との比である０．９が、第３インク色の補正値となる。
【００３９】
図６は、第１インク色（シアン）、第２インク色（マゼンタ）、第３インク色（イエロー）の順にステップＳ１２〜Ｓ１５の調整が行われ、その結果、第１インク色の補正値が１．２、第２インク色の補正値が１．０、第３インク色の補正値が０．９となった場合に、第１印刷用紙６１に印刷されるテスト画像の一例を示す。
【００４０】
プロセッサ３０は、プリンタ５０に対して、記録した補正値を読み出し、補正値に基づいてカラーバランスを調整した状態の画像信号を出力する。例えば、第１インク色の補正値が１．２の場合、プロセッサ３０にインストールされたプリンタ５０のプリンタドライバに対して、第１インク色（シアン）の印刷濃度を１．２倍にするカラーバランス調整が行われる。プリンタ５０は、プロセッサ３０でカラーバランスが調整された状態の画像信号に基づいて、画像を印刷する。
【００４１】
このように、第１実施形態では、スコープ１０とプロセッサ３０とにより、数値化した状態（画像信号の電気信号レベルと基準値）で比較対照を行って、プリンタ５０の印刷色合わせを行う。このため、プロセッサ３０に接続されるプリンタ５０の印刷色合わせを、使用者の視覚で判断する場合に比べて、正確且つ迅速に行うことが可能になる。印刷色合わせのためのテスト画像の印刷をプリンタ５０で行うための印刷指示、印刷されたテスト画像の撮像や、テスト画像の撮像により得られた画像信号の電気信号レベルの基準値（基準電気信号レベル）との比較、及び比較結果に基づいて調整された印刷濃度でのテスト画像の印刷をプリンタ５０で行うための印刷指示は、いずれもスコープ１０とプロセッサ３０で行われる。このため、プリンタ５０は、スコープ１０の先端部を挿入出来る孔部５５を設けること以外は、通常内視鏡システム１に使用されるプリンタをそのまま使用することが出来る。
【００４２】
また、テスト画像として印刷する色は、プリンタ５０が使用するインク色に限定されず、それ以外の色が含まれても良い。例えば、プリンタ５０が使用しているインク色の２以上を混ぜ合わせた色をテスト画像として印刷することで、スコープ１０による測色をより正確に行うことが可能になる。
【００４３】
また、内視鏡システム１として通常使用される部材（スコープ１０、プロセッサ３０、及びプリンタ５０）を使って印刷色合わせが行われるため、印刷色合わせを行うために構造が複雑になることも、コストアップする要因も少ない。
【００４４】
また、プリンタ５０のローラ５１は、第１印刷用紙６１を所定方向に一定距離ずつ紙送りするため、紙送りした後一旦停止し、次の紙送りが行われるまでの間（紙送り停止期間）に、第１印刷用紙６１に印刷されたテスト画像の撮像が出来る。このため、通常のプリンタ５０の紙送りの過程で印刷色合わせを行うことが可能になる。
【００４５】
次に、第２実施形態について説明する。第１実施形態では、テスト画像を撮像して得られた画像信号の電気信号レベルと比較するための基準値を予めプロセッサ３０に記録しておく形態を説明したが、第２実施形態では、かかる基準値が、第２印刷用紙６２に印刷された第１〜第３色見本ＲＰ１〜ＲＰ３に基づいて算出される点で異なる。以下、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００４６】
スコープ１０、プロセッサ３０、プリンタ５０、及びモニタ７０の構成は第１実施形態と同様である。但し、プロセッサ３０には、テスト画像を撮像して得られた画像信号の電気信号レベルと比較するための基準値は予め記録されていない。また、第２実施形態におけるプリンタ５０の印刷色合わせには、第２印刷用紙６２が使用される。第２印刷用紙６２は、孔部５５に挿入されたスコープ１０で撮像可能な位置に、第１〜第３インク色がそれぞれ所定の印刷濃度（５０％）で予め印刷された第１〜第３色見本ＲＰ１〜ＲＰ３を有する（図７参照）。
【００４７】
第１色見本ＲＰ１は、プリンタ５０を使って第１インク色を所定の印刷濃度で印刷した場合に、第２印刷用紙６２上に印刷されると想定される色（第１想定色）である。第２色見本ＲＰ２は、プリンタ５０を使って第２インク色を所定の印刷濃度で印刷した場合に、第２印刷用紙６２上に印刷されると想定される色（第２想定色）である。第３色見本ＲＰ３は、プリンタ５０を使って第３インク色を所定の印刷濃度で印刷した場合に、第２印刷用紙６２上に印刷されると想定される色（第３想定色）である。紙送り停止期間に孔部５５と対向する位置に第１〜第３色見本ＲＰ１〜ＲＰ３が印刷された領域のそれぞれが停止するように、第１〜第３色見本ＲＰ１〜ＲＰ３の間隔や第２印刷用紙６２上の位置が設定される。
【００４８】
プロセッサ３０は、第１色見本ＲＰ１が孔部５５と対向する位置に紙送りされた時に、第１色見本ＲＰ１を撮像して得られた画像信号の電気信号レベルを第１インク色に対応する基準値（基準電気信号レベル）として記録し、第２色見本ＲＰ２が孔部５５と対向する位置に紙送りされた時に、第２色見本ＲＰ２を撮像して得られた画像信号の電気信号レベルを第２インク色に対応する基準値（基準電気信号レベル）として記録し、第３色見本ＲＰ３が孔部５５と対向する位置に紙送りされた時に、第３色見本ＲＰ３を撮像して得られた画像信号の電気信号レベルを第３インク色に対応する基準値（基準電気信号レベル）として記録する。記録された第１〜第３インク色に対応する基準値は、第１実施形態と同じように、プリンタ５０の印刷色合わせに使用される。第２実施形態では、第１〜第３色見本ＲＰ１〜ＲＰ３を印刷した第２印刷用紙６２を用意する必要があるが、スコープ１０やプロセッサ３０における色調の影響を受けないで、正確にプリンタ５０の印刷色合わせを行うことが可能になる。
【００４９】
なお、第２実施形態では、第１〜第３色見本ＰＲ１〜ＰＲ３の印刷濃度が、第１〜第３想定色の印刷濃度と一致する形態を説明したが、第１〜第３色見本ＰＲ１〜ＰＲ３の印刷濃度の定数倍が、第１〜第３想定色の印刷濃度と一致する形態であってもよい。例えば、第１色見本ＰＲ１は、第１想定色の５０％の印刷濃度、すなわち第１インク色が２５％の印刷濃度で印刷された色見本とし、撮像によって得られた電気信号レベルの２倍の値を基準電気信号レベルとして設定してもよい。この場合も、第１インク色が５０％の印刷濃度で印刷した領域を撮像した場合に得られると想定される電気信号レベルが基準電気信号レベルに設定される。また、この場合、第１〜第３色見本ＰＲ１〜ＰＲ３の左右（図７における左右方向）にインク色の種類と印刷濃度とを示すバーコード等が印刷され、紙送り中に該バーコード等をスコープ１０が撮像し、スコープ１０またはプロセッサ３０がデコードする形態であってもよい。
【００５０】
また、色見本は、プリンタ５０が使用するインク色に限定されず、それ以外の色が含まれても良い。この場合も、色見本の左右に色の種類と濃度とを示すバーコード等が印刷されることが好ましい。
【００５１】
次に、第３実施形態について説明する。第３実施形態では、プリンタ５０の印刷色合わせに加えて、第２印刷用紙６２を使って、スコープ１０の色調整を行う点で、第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００５２】
スコープ１０、プロセッサ３０、プリンタ５０、及びモニタ７０の構成は第１実施形態と同様である。プロセッサ３０は、テスト画像を撮像して得られた画像信号の電気信号レベルと比較するための第１〜第３インク色に対応する基準値を予め記録しており、かかる基準値と、第２印刷用紙６２上に予め印刷された第１〜第３色見本ＲＰ１〜ＲＰ３を撮像して得られた画像信号の電気信号レベルと比較し、かかる電気信号レベルが、基準値と一致する（または、かかる電気信号レベルの定数倍が基準値と一致する）ようにスコープ１０の色信号ごとのゲインを調整して色調整を行う。スコープ１０の色調整の後、第１実施形態と同様にプリンタ５０の印刷色合わせが行われる。ただし、第３実施形態では、スコープ１０の色調整だけを行って、プリンタ５０の印刷色合わせを行わない形態であってもよい。
【００５３】
通常、スコープ１０は色調整が行われた状態で出荷される。このため、使用開始当初は、プロセッサ３０に予め記録された基準値と、色見本を撮像して得られた画像信号の電気信号レベルとはほぼ一致し、上述のような色調整を行う必要性は少ない。但し、経年変化などによりスコープ１０の色調の変化が起こり、これらの不一致が生ずることが考えられる。第３実施形態では、かかる基準値と電気信号レベルとを一致させるようにスコープ１０の色調整を行うことにより、経年変化などがあったとしてもスコープ１０から出力される画像信号の色調を一定レベルに維持することが可能になる。なお、スコープ１０の色信号ごとのゲインを調整する代わりに、プロセッサ３０の色変換テーブルの値を変更して色調整してもよい。この場合、プロセッサ３０から出力される画像信号の色調を一定レベルに維持することが出来る。
【００５４】
第１〜第３実施形態では、プリンタ５０にスコープ１０の先端部を取り付け部として筐体５４に孔部５５を有する形態を説明したが、孔形状に限らない。但し、テスト画像や色見本を撮像する際に、通常の内視鏡使用時のように光源部から出射された光だけがテスト画像領域に照射されるように周囲が遮光された部分にスコープ１０の先端部が取り付けられるのが望ましい。
【００５５】
また、プリンタ５０が、第１印刷用紙６１（または第２印刷用紙６２）を印刷する間に一定距離ずつ紙送りが行われ、紙送りと次の紙送りの間の紙送り停止期間中にテスト画像などの撮像が行われる形態を説明したが、第１印刷用紙６１（または第２印刷用紙６２）の全体を一度に印刷するレーザープリンタなど他のプリンタであってもよい。但し、この場合は、複数枚の印刷用紙を用意する必要がある。１枚目の第１印刷用紙６１（または第２印刷用紙６２）に第１〜第３のインク色のテスト画像を一度に印刷し、２枚目の第１印刷用紙６１（または第２印刷用紙６２）に第１〜第３のインク色の補正されたテスト画像を一度に印刷する動作となる。
【００５６】
例えば、第１実施形態においてレーザープリンタをプリンタ５０として用いた場合、１枚目の第１印刷用紙６１ａ（図８参照）には総てのインク色のテスト画像が５０％の印刷濃度で印刷され、２枚目の第１印刷用紙６１ｂ（図９参照）には、シアンとイエローのテスト画像が補正された印刷濃度で印刷される。
【００５７】
また、プロセッサ３０は、補正値に基づいて画像信号のカラーバランスを調整した状態でプリンタ５０に出力する形態を説明したが、補正値に関する情報をプリンタ５０に出力し、プリンタ５０側で補正値に基づいて画像信号のカラーバランスを調整する形態であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施形態における内視鏡システムの構成図である。
【図２】プリンタの断面構成を示す図である。
【図３】スコープのプリンタの孔部に挿入された部分の断面構成を示す図である。
【図４】図３のＡ−Ａ線の断面構成を示す図である。
【図５】プリンタの印刷色合わせの補正値を算出する手順を示すフローチャートである。
【図６】第１印刷用紙に、テスト画像が印刷された状態を示す図である。
【図７】第１〜第３色見本が印刷された第２印刷用紙に、テスト画像が印刷された状態を示す図である。
【図８】第１印刷用紙に、レーザープリンタで補正される前のテスト画像を印刷した状態を示す図である。
【図９】第１印刷用紙に、レーザープリンタで補正された後のテスト画像を印刷した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  内視鏡システム
１０  スコープ
１１  光ファイバーケーブル
１２  配光レンズ
１３  対物レンズ
３０  プロセッサ
５０  プリンタ
６１、６２  第１、第２印刷用紙
７０  モニタ
ＲＰ１〜ＲＰ３  第１〜第３色見本
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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