(57)【要約】【課題】  現像装置の経時変化や環境変化に左右されず、細線かすれの発生を防止し、常に良好な印刷結果を得ることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  回転自在に支持された像担持体と、露光することによって像担持体に静電潜像を形成させる露光手段と、静電潜像に現像剤を付着させることによって現像剤像を形成させる現像剤担持体と、現像剤像を記録媒体に転写させる転写手段と、転写手段による転写可能位置に記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体上に転写された現像剤像の現像剤濃度を検出する濃度検出手段と、像担持体の回転速度と搬送手段による記録媒体の搬送速度との速度差を制御する速度差制御部とを有し、速度差制御部は濃度検出手段による記録媒体上に形成された細線パターンの検出結果に基づき速度差を決定することを特徴とする画像形成装置。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持された像担持体と、
露光することによって前記像担持体に静電潜像を形成させる露光手段と、
前記静電潜像に現像剤を付着させることによって現像剤像を形成させる現像剤担持体と、
前記現像剤像を記録媒体に転写させる転写手段と、
前記転写手段による転写可能位置に前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録媒体上に転写された前記現像剤像の現像剤濃度を検出する濃度検出手段と、
前記像担持体の回転速度と前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度との速度差を制御する速度差制御部とを有し、
前記速度差制御部は前記濃度検出手段による前記記録媒体上に形成された細線パターンの検出結果に基づき前記速度差を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
回転自在に支持された像担持体と、
露光することによって前記像担持体に静電潜像を形成させる露光手段と、
前記静電潜像に現像剤を付着させることによって現像剤像を形成させる現像剤担持体と、
前記現像剤像を担持するベルト部材と、
前記ベルト部材を駆動させるベルト駆動手段と、
前記ベルト部材上の前記現像剤像の現像剤濃度を検出する濃度検出手段と、
前記像担持体の回転速度と前記ベルト駆動手段による前記ベルト部材の駆動速度との速度差を制御する速度差制御部とを有し、
前記速度差制御部は前記濃度検出手段による前記ベルト部材上に形成された細線パターンの検出結果に基づき前記速度差を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記濃度検出手段はＣＣＤセンサであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記濃度検出手段は濃度センサであることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記速度制御部は前記像担持体の回転速度を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いたプリンタや複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタや複写機等の画像形成装置における印刷方式である電子写真方式とは、入力された画像データに基づき露光装置が露光することで像担持体としての感光体ドラム上に形成させた静電潜像に、現像装置が現像剤としてのトナーを付着させることで形成させたトナー像を記録媒体としての用紙に転写し定着させる方式である。
【０００３】
一般的に、上記現像装置は、上記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラ、現像ローラにトナーを供給する供給ローラ、現像ローラ上のトナー層の厚みを規制する規制ブレード等を備える。そして、例えば、着脱式のトナーカートリッジから供給されたトナーは、現像ローラに印加される現像電圧、又は供給ローラに印加される供給電圧の制御に伴い、現像ローラと供給ローラ間、及び現像ローラと規制ブレード間において摩擦帯電され、現像ローラ上に均一な薄層を形成する。
【０００４】
このような現像装置を備えた画像形成装置において、例えば、経時変化や環境変化によって、トナー像のかすれや、トナーが付着することによる汚れの発生を防止するために、従来は、転写ベルト上に形成された濃度補正パターンの濃度と、印刷される画像密度と、に基づき現像電圧、及び供給電圧を補正していた（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２９６８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記構成の画像形成装置においては、印刷される画像の解像度に関しては全く考慮されておらず、印刷された画像において細線がかすれてしまうといった問題があった。
【０００７】
本発明はこのような実情に鑑みてなされたものであり、本発明の課題は、現像装置の経時変化や環境変化に左右されず、細線かすれの発生を防止し、常に良好な印刷結果を得ることが可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明にかかる画像形成装置は、回転自在に支持された像担持体と、露光することによって像担持体に静電潜像を形成させる露光手段と、静電潜像に現像剤を付着させることによって現像剤像を形成させる現像剤担持体と、現像剤像を記録媒体に転写させる転写手段と、転写手段による転写可能位置に記録媒体を搬送する搬送手段と、記録媒体上に転写された現像剤像の現像剤濃度を検出する濃度検出手段と、像担持体の回転速度と搬送手段による記録媒体の搬送速度との速度差を制御する速度差制御部とを有し、速度差制御部は濃度検出手段による記録媒体上に形成された細線パターンの検出結果に基づき速度差を決定することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明にかかる画像形成装置は、回転自在に支持された像担持体と、露光することによって像担持体に静電潜像を形成させる露光手段と、静電潜像に現像剤を付着させることによって現像剤像を形成させる現像剤担持体と、現像剤像を担持するベルト部材と、ベルト部材を駆動させるベルト駆動手段と、ベルト部材上の現像剤像の現像剤濃度を検出する濃度検出手段と、像担持体の回転速度とベルト駆動手段によるベルト部材の駆動速度との速度差を制御する速度差制御部とを有し、速度差制御部は濃度検出手段によるベルト部材上に形成された細線パターンの検出結果に基づき速度差を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置によれば、現像装置の経時変化や環境変化に左右されず、細線かすれの発生を防止し、常に良好な印刷結果を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】プリンタの要部構成を説明するための概略図である。
【図２】プリンタの制御機構を説明するブロック図である。
【図３】細線（かすれ）と濃度レベルを説明する図である。
【図４】濃度レベルと周速比との関係を説明する図である。
【図５】細線パターンを説明する図である。
【図６】細線パターンによるＩＤ速度補正を説明するフローチャートである。
【図７】プリンタの要部構成を説明するための概略図である。
【図８】濃度センサを説明するための模式図である。
【図９】プリンタの制御機構を説明するブロック図である。
【図１０】濃度補正の処理動作を説明するフローチャートである。
【図１１】濃度補正パターンの一例を示した図である。
【図１２】第２の実施形態にかかる補正動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、本発明は以下の記述に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００１３】
［第１の実施形態］
まず、本発明にかかる画像形成装置としてのプリンタについて説明する。本実施形態において説明するプリンタは、印刷方式として前述した電子写真方式を採用し、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各トナー色に対応した４つの現像ユニットを備え、記録媒体に画像を形成することが可能な画像形成装置である。
【００１４】
図１は、プリンタ１００の要部構成を説明するための概略図である。プリンタ１００は、記録媒体Ｐを収容するトレイ２８を始点とし、記録媒体Ｐをプリンタ１００外部に排出する排出ローラ３５ａを終点とする略Ｓ字状に形成された用紙搬送経路Ｓに沿って、現像ユニット２０（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）、定着器３８を有し、更にこれらの各部材に記録媒体Ｐを搬送するための搬送ローラ等を備える。
【００１５】
トレイ２８は、内部に記録媒体Ｐを積層した状態で収納し、プリンタ１００下部に着脱自在に装着されている。そして、トレイ２８上部に設けられたホッピングローラ２９は、トレイ２８に収納された記録媒体Ｐをその最上部から１枚ずつ取出して、図中矢印（ｘ）方向に繰り出す。
【００１６】
レジストローラ３０ａは、ピンチローラ３０ｂと一対となって、ホッピングローラ２９により繰り出された記録媒体Ｐを斜行を矯正しながら挟持搬送する。
【００１７】
搬送手段としての転写ベルト３１は、ドライブローラ３２、及びアイドルローラ３３により張架された無端のベルト部材であり、記録媒体Ｐを静電吸着して図中矢印（ｙ）方向に搬送する。ドライブローラ３２は、後述するベルトモータ１２の駆動に伴い回転し、転写ベルト３１を駆動させる。また、アイドルローラ３３は、ドライブローラ３２の回転に伴いつれ回り、転写ベルト３１の駆動を安定化させる。
【００１８】
ベルトクリーニング装置３４は、転写ベルト３１に当接するように設けられており、転写ベルト３１に残存するトナーを掻き出して回収し、転写ベルト３１をクリーニングする。
【００１９】
排出ローラ３５ａは、ピンチローラ３５ｂと一対となって、定着器３８を通過した記録媒体Ｐをプリンタ１００外部に排出する。
【００２０】
濃度検出手段としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ３６は、受光した光の強さに応じて電荷を発生させるホトダイオードと、ホトダイオードで発生した電荷を後述する制御部１４に転送する電荷結合素子と、で構成され、光源３７から照射され、記録媒体Ｐ上、又は記録媒体Ｐ上のトナーで反射された光の明暗をデジタル信号に変換する撮像素子である。なお、光源３７としては、特には限定はされないが、例えば、寿命が長く、消費電力が少ないモリブテン電極等の冷陰極管等を使用することができる。
【００２１】
定着器３８は、現像ユニット２０（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）以降の用紙搬送経路Ｓ下流側に設けられており、ヒートローラ３８ａと、バックアップローラ３８ｂと、を備える。ヒートローラ３８ａは、例えば、アルミニウム等の中空円筒状の金属シャフトの芯金にシリコーンゴム等の耐熱性弾性層を被覆し、その上にＰＦＡ（テトラフルオロエチレンーパーフルオロアルキルビニルエーテル共重合体）チューブを被覆することによって形成されている。そして、その芯金内には、例えば、図示せぬハロゲンランプ等の加熱ヒータが設けられている。バックアップローラ３８ｂは、例えば、アルミニウム等の金属シャフトの芯金にシリコーンゴム等の耐熱性弾性層を被覆し、その上にＰＦＡチューブを被覆した構成であり、ヒートローラ３８ａとの間に圧接部が形成されるように配置されている。トナー像が転写された記録媒体Ｐがヒートローラ３８ａと、バックアップローラ３８ｂと、から形成される圧接部を通過することにより、熱及び圧力が付与され、記録媒体Ｐ上のトナーが溶融し、トナー像は定着されることになる。
【００２２】
次に、現像ユニット２０（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）について説明する。なお、各色に対応した現像ユニット２０（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は、現像器４（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に対して着脱自在の図示せぬトナーカートリッジに貯留されるトナーの色のみが異なり他の構成は同一であるため、ここでの説明は現像ユニット２０Ｃを一例として説明する。
【００２３】
現像ユニット２０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃと、帯電ローラ２Ｃと、露光手段としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）ヘッド３Ｃと、現像器４Ｃと、転写手段としての転写ローラ５Ｃと、クリーニング装置６Ｃと、を備える。
【００２４】
感光体ドラム１Ｃは、導電性支持体と光導電層によって構成され、例えば、導電性支持体としてのアルミニウム等の金属シャフトの芯金の外周に光導電層としての電荷発生層、及び電荷輸送層を順次積層した構成の有機感光体である。
【００２５】
帯電ローラ２Ｃは、感光体ドラム１Ｃの表面を均一に帯電させるための装置であり、例えば、ステンレス等の金属シャフトの芯金の外周にエピクロロヒドリンゴム等の導電性弾性体が被覆された構成となっている。
【００２６】
ＬＥＤヘッド３Ｃは、一様に帯電された感光体ドラム１Ｃの表面を選択露光して入力された画像データに基づく潜像パターンを形成するための露光装置であり、ＬＥＤ素子、ＬＥＤ駆動素子、及びレンズアレイから構成されている。そして、ＬＥＤヘッド３Ｃは、ＬＥＤ素子からの照射光が感光体ドラム１Ｃ表面において結像する位置に配置されている。
【００２７】
現像器４Ｃは、ＬＥＤヘッド３Ｃにより感光体ドラム１Ｃ表面に形成された潜像パターンにトナーを付着させてトナー像を現像するための装置であり、例えば、ステンレス等の金属シャフトの芯金の外周にカーボンブラックを分散させたウレタンゴム等の導電性弾性体が被覆され、さらにその表面がイソシアネート処理された現像剤担持体としての現像ローラ８Ｃと、現像ローラ８Ｃの表面に接触するように配置され、例えば、ステンレス等の金属シャフトの芯金の外周に導電性の発泡弾性体が被覆された供給ローラ９Ｃと、先端部分が現像ローラ８Ｃに当接するように配置され、例えば、ステンレス鋼の板状部材で形成された規制ブレード１０Ｃと、を備える。そして、現像器４Ｃは、現像ローラ８Ｃが感光体ドラム１Ｃの表面に接触する位置に配置されると共に、現像器４Ｃの上部には、トナーを貯留するための図示せぬトナーカートリッジが着脱自在に装着され、当該トナーカートリッジから供給されたトナーは、供給ローラ９Ｃを介して現像ローラ８Ｃに供給され、規制ブレード１０Ｃによりトナー層の厚みが規制される。
【００２８】
転写ローラ５Ｃは、現像器４Ｃにより感光体ドラム１Ｃの表面に現像されたトナー像を記録媒体Ｐ、又は転写ベルト３１に転写させるための装置であり、例えば、導電性の発泡弾性体から構成されている。
【００２９】
クリーニング装置６Ｃは、感光体ドラム１Ｃ上に残留する未転写のトナーや、現像器４Ｃから感光体ドラム１Ｃ上へ移動させた廃棄トナーを掻き取った後に、廃棄するための装置であり、例えば、ゴム製のブレードを備える。このゴムブレードは、その先端を感光体ドラム１Ｃの表面に当て込むように配置されており、感光体ドラム１Ｃの回転に伴い、未転写トナーや、廃棄トナーを掻き取る。
【００３０】
そして、上記感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は図中矢印方向に、図示せぬＩＤモータ１１により回転され、ドライブローラ３２は図中矢印方向に、図示せぬベルトモータ１２により回転される。また、現像ローラ８（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）、供給ローラ９（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）からのギア伝達により回転される。さらに、帯電ローラ２（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）は感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の表面との摩擦伝達により回転される。
【００３１】
次に、プリンタ１００の制御構成について図２のブロック図を用いて説明する。図２に示すように、感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の回転を制御するＩＤモータ１１には、速度差制御部１３が接続されている。速度差制御部１３は、制御部１４から出力されたベルトモータ１２の回転速度情報、つまり、転写ベルト３１による記録媒体Ｐの搬送速度情報に基づいて、感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の回転速度差を制御する。そして、制御部１４には、前述した速度差制御部１３、ベルトモータ１２、ＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）、ＣＣＤセンサ３６、及び光源３７が接続されており、制御部１４は、速度差制御部１３の制御と共に、ベルトモータ１２の駆動動作、ＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の発光動作、ＣＣＤセンサ３６、及び光源３７の動作と検出画像の処理等を統括的に行う。
【００３２】
なお、図１、又は図２には示されていないが、プリンタ１００を構成する他の部材として、プリンタ１００は、マイクロプロセッサ、入出力ポート、入出力ポートを介して入力された画像データを一時的に記憶する受信メモリ、この受信メモリに記憶された画像データを受け取ると共に、この画像データが編集処理されることによって、形成された画像データ（イメージデータ）を記憶する画像データ編集メモリ等のＲＯＭ（Read Only Memory），ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成される記憶装置、プリンタ１００の状態を表示するための、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示装置を備える表示部、ユーザからの指示を受付けるための、例えばタッチパネル等の入力手段を備える操作部、プリンタ１００の動作状態を監視するための、例えば、用紙位置検出センサ，温湿度センサ等の各種センサ、定着器３８の温度を制御する温度制御部、及び各ローラに電圧を印加する高圧電源等を備える。
【００３３】
次に、このような構成を有するプリンタ１００の画像形成工程について説明する。まず、制御部１４は、図示せぬ高圧電源を制御して帯電ローラ２（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に帯電電圧を印加させ、感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の表面を一様均一に帯電させる。そして、制御部１４は、図示せぬ入出力ポートを介して受信し、次いで、編集処理して形成された画像データに基づく光をＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）を制御して発光させ、感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）表面に静電潜像パターンを形成させる。
【００３４】
そして、制御部１４は、図示せぬ高圧電源を制御して、表面にトナー薄層が形成された現像ローラ８（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に現像電圧を印加させ、感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）上の静電潜像パターンを現像させる。なお、供給ローラ９（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）、及び規制ブレード１０（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）には、現像ローラ８（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）表面のトナー薄層を均一に形成し、当該トナー薄層のトナー帯電量を所定の値とするために、図示せぬ高圧電源から供給電圧と、規制ブレード電圧と、が印加されている。
【００３５】
ここで、例えば、ポリスチレン樹脂に帯電性や、流動性を付与するためにシリカ等が外添された負帯電性のトナーを用いて、プリンタ１００を常温常湿環境下で動作させる場合、印加電圧設定は、例えば、帯電電圧を−１０００Ｖ、現像電圧を−２００Ｖ、供給電圧を−２８０Ｖ、規制ブレード電圧を−２８０Ｖに設定する。感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）表面は、所定の値以上の帯電電圧が帯電ローラ２（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に印加されることにより、帯電され、印加される帯電電圧に比例して感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の表面電圧は変化する。本実施形態においては、上記印加電圧に設定することにより、感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の表面電圧は−５００Ｖとなる。ここで、ＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）による発光により形成された静電潜像パターンの静電電圧は、−５０Ｖとなり、当該静電潜像パターンに現像ローラ８（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）からトナーが反転現像され、トナー像が形成される。
【００３６】
そして、制御部１４は、ドライブローラ３３を回転させることで、転写ベルト３１を駆動させると共に、図示せぬ高圧電源を制御して転写ローラ５（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に転写電圧を印加させ、記録媒体Ｐの搬送を伴いながら、感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）表面上のトナー像を転写させる。
【００３７】
トナー像が転写された記録媒体Ｐは、定着器３８において熱、及び圧力が付与されることで定着される。そして、排出ローラ３５ａは、ピンチローラ３５ｂと一対となって、定着器３８を通過した記録媒体Ｐをプリンタ１００外部に排出し、一連の画像形成工程は終了する。
【００３８】
次に、本実施形態において定義する細線（かすれ）と濃度レベルについて図３を用いて説明する。本実施形態では、１ポイント（１／７２ｉｎｃｈ）以下の線幅で描画される線を細線と称する。そして、細線かすれとは、本来、描画された線上に存在すべきトナーが剥がれてしまい、図３に示すような、切れ、中抜け、又は欠けが発生した状態であると定義する。なお、本実施形態では、この細線かすれの程度を濃度レベルで判断するものとし、当該濃度レベルは、ＣＣＤセンサ３６で検出した主走査方向のトナー濃度を副走査方向に対して累積し、非印字部（白紙部）と、細線印字部と、のそれぞれの濃度を平均化した非印字部の平均濃度と、細線印字部の平均濃度と、の差分（以下、平均濃度の差と称する）により算出する。そして、細線かすれの無い状態をレベル１０、最悪値をレベル１とし、２〜９迄のレベルをレベル分けした。そして、レベル８を細線かすれの許容下限値と定義した。
【００３９】
ここで、上記濃度レベルと、周速比（感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の回転速度／記録媒体Ｐの搬送速度）と、の関係について図４を用いて説明する。図４は、横軸に周速比、縦軸に濃度レベルをとり、常温常湿環境（ＮＮ環境：２２℃、５５％ｒｈ）下と、高温高湿環境（ＨＨ環境：２８℃、８０％ｒｈ）下と、での現像ユニット２０（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の新品時、又は寿命時における濃度レベルをグラフ化したものである。図４に示すように、記録媒体Ｐの搬送速度に対して感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の回転速度を速めることにより、濃度レベルは向上し、細線かすれが良化することが分かる。これは、記録媒体Ｐの搬送速度に対して感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の回転速度を速めることによって、記録媒体Ｐ上へのトナーの押し付け力が強くなり、転写効率が向上するためだと考えられる。
【００４０】
したがって、例えば、記録媒体Ｐや、転写ベルト３１上に形成された細線パターンの濃度レベルに基づき、上記周速比を制御することで、細線かすれの発生を防止し、常に良好な印刷結果を得ることが可能となる。
【００４１】
本実施形態においては、図５に示すような、記録媒体Ｐ上に形成された細線パターンのトナー濃度に基づいて濃度レベルを算出した。具体的には、縦４０ｍｍ、幅３０ｍｍの領域に、ブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー色順で、１ポイント幅の副走査方向細線を並べた縦じまのパターンを記録媒体Ｐに転写したものを細線パターンとし、当該細線パターンのトナー濃度をＣＣＤセンサ３６で検出して濃度レベルを算出した。なお、本実施形態に用いた細線パターンは、具体的態様の一例であり、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、検出領域の大きさ、細線の線幅、及びトナー色順は、濃度検出手段として用いられるＣＣＤセンサ３６の解像度や、例えば、濃度センサと言った他の濃度検出手段によって適宜変更可能である。また、本実施形態においては、記録媒体Ｐ上に転写された細線パターンのトナー濃度を読み取る形態としたが、転写ベルト３１上に形成された細線パターンを読み取る形態としても無論可能である。
【００４２】
そして、上記細線パターンのトナー濃度の検出に用いられるＣＣＤセンサ３６の解像度は、細線パターンの解像度に対して十分大きい必要があり、本実施形態では、解像度１２００ｄｐｉのＣＣＤセンサを用いた。なお、本実施形態においては、ＣＣＤセンサ３６を主走査方向中央部のみに設置する形態としたが、これに限定されず、例えば、主走査方向全域や、主走査方向両端等の、ＣＣＤセンサ３６の大きさや取り付ける位置に制限はない。
【００４３】
次に、本実施形態にかかる感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の回転速度（以下、ＩＤ速度と称する）の補正動作について図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４４】
ステップＳ０１において、ＩＤ速度補正動作が開始されると、制御部１４は、補正係数Ｎを０とし（ステップＳ０２）、速度差制御部１３にＩＤ速度を（１００＋０．０５Ｎ）％へ変更するよう指示を与える。
【００４５】
指示を受けた速度制御部１３は、ＩＤ速度を（１００＋０．０５Ｎ）％に変更する（ステップＳ０３）。
【００４６】
ステップＳ０４において、制御部１４は、前述した画像形成工程に基づいて細線パターンを記録媒体Ｐに形成させる。
【００４７】
次に、制御部１４は、ＣＣＤセンサ３６、及び光源３７を制御して細線パターンのトナー濃度を検出させると共に、得られたトナー濃度から濃度レベルを算出する（ステップＳ０５）。具体的には、予め目視にてレベル分けされた濃度レベルと、平均濃度の差と、は互いに対応付けられており、例えば、テーブル形式で図示せぬ記憶装置に格納されている。そして、制御部１４は、ＣＣＤセンサ３６により得られたトナー濃度の検出結果から得られた平均濃度の差に基づき、図示せぬ記憶装置に格納されたテーブルを参照して、濃度レベルを算出する。
【００４８】
そして、制御部１４は算出した濃度レベルが８以上であるか否かを判定する。ここで、濃度レベルが８以上の場合（ステップＳ０６  Ｙｅｓ）、制御部１４は、最後に濃度レベルを算出した時点におけるＩＤ速度設定を印刷動作時のＩＤ速度に設定するよう速度差制御部１３に指示を与える。
【００４９】
指示を受けた速度差制御部１３は、最後に濃度レベルを算出した時点におけるＩＤ速度設定を印刷動作時のＩＤ速度に設定し（ステップＳ０７）、制御部１４はＩＤ速度補正動作を終了する。
【００５０】
一方、濃度レベルが８未満の場合（ステップＳ０６  Ｎｏ）、制御部１４は、補正係数Ｎが４であるか否かを判定する。ここで、補正係数Ｎが４である場合（ステップＳ０８  Ｙｅｓ）、制御部１４による処理はステップＳ０７に移行する。ところで、補正係数Ｎが４でない場合（ステップＳ０８  Ｎｏ）、制御部１４は、補正係数Ｎをインクリメントし（ステップＳ０９）、ステップＳ０３からの処理を繰り返す。
【００５１】
なお、本実施形態においては、感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）のＩＤ速度と、記録媒体Ｐの搬送速度と、の差を大きく設定すると、色ずれが発生する恐れがあるため、両速度の差の上限を０．２％とすると共に、細線かすれが良好な範囲内における両速度の差を０％に近い値に設定した。
【００５２】
以上のように、第１の実施形態によれば、細線パターンの濃度レベルに基づき感光体ドラムのＩＤ速度を設定するため、現像ユニットの経時変化や、環境変化に左右されず、細線かすれの発生を防止し、常に良好な印刷結果を得ることが可能となる。
【００５３】
［第２の実施形態］
第２の実施形態においては、記録媒体、又は転写ベルト上に形成した濃度補正パターンに基づく濃度補正後に、第１の実施形態で説明したＩＤ速度補正を行うことで、より効果的に細線かすれの発生を防止し、常に良好な印刷結果を得ることが可能なプリンタの一形態について説明する。
【００５４】
第２の実施形態にかかるプリンタ２００の要部構成は、第１の実施形態にかかるプリンタ１００の要部構成と略同一である。また、画像形成工程にかかる処理動作は、プリンタ１００における画像形成工程にかかる処理動作と略同一である。したがって、第２の実施形態の説明においては、第１の実施形態と同一な箇所には同一の符号を付してその説明を省略し、異なる箇所について説明する。
【００５５】
図７は、プリンタ２００の要部構成を説明するための概略図である。プリンタ２００は、プリンタ１００のＣＣＤセンサ３６、光源３７に代えて濃度センサ３９を備える。
【００５６】
図８は、濃度センサ３９を説明するための模式図である。濃度センサ３９は、転写ベルト３１に対向して設けられており、記録媒体Ｐ、又は転写ベルト３１上のトナーに対して赤外光、及び赤色光を照射し、その反射光を受光素子で検知することによりトナー濃度を検出する。具体的には、濃度センサ３９は、発光素子ＬＥＤ３９ｂを発光し、記録媒体Ｐ、又は転写ベルト３１に対する正反射光を受光素子３９ａで受光する。同様に、濃度センサ３９は、発光素子ＬＥＤ３９ｃを発光し、記録媒体Ｐ、又は転写ベルト３１に対する拡散反射光を受光素子３９ａで受光する。
【００５７】
次に、プリンタ２００の制御構成について図９のブロック図を用いて説明する。図９に示すように、感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の回転を制御するＩＤモータ１１には、速度差制御部１３が接続されている。速度差制御部１３は、制御部１４から出力されたベルトモータ１２の回転速度情報、つまり、転写ベルト３１による記録媒体Ｐの搬送速度情報に基づいて、感光体ドラム１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の回転速度差を制御する。そして、制御部１４には、前述した速度差制御部１３、ベルトモータ１２、ＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）、濃度センサ３９が接続されており、制御部１４は、速度差制御部１３の制御と共に、ベルトモータ１２の駆動動作、ＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の発光動作、濃度センサ３９の動作と検出画像の処理等を統括的に行う。
【００５８】
次に、本実施形態において定義する細線（かすれ）と濃度レベルについて図３を用いて説明する。本実施形態では、１ポイント（１／７２ｉｎｃｈ）以下の線幅で描画される線を細線と称する。そして、細線かすれとは、本来、描画された線上に存在すべきトナーが剥がれてしまい、図３に示すような、切れ、中抜け、又は欠けが発生した状態であると定義する。なお、本実施形態では、この細線かすれの程度を濃度レベルで判断するものとし、当該濃度レベルは、後述する濃度補正の結果に基づいて算出した５０％Ｄｕｔｙ濃度と、細線印字部全体の平均濃度と、の差分（以下、濃度差と称する）により算出する。そして、細線かすれの無い状態をレベル１０、最悪値をレベル１とし、２〜９迄のレベルをレベル分けした。そして、レベル８を細線かすれの許容下限値と定義した。なお、上記濃度レベルは、予め目視にて上記濃度差と対応付けられており、例えば、テーブル形式で図示せぬ記憶装置に格納されている。そして、制御部１４は、濃度センサ３９により得られたトナー濃度の検出結果から得られた濃度差に基づき、図示せぬ記憶装置に格納されたテーブルを参照して、濃度レベルを算出する。
【００５９】
ここで、上記濃度補正の処理動作について図１０、及び図１１を用いて説明する。図１０は、濃度補正の処理動作を説明するフローチャートであり、図１１は、濃度補正処理時に記録媒体Ｐ、又は転写ベルト３１に形成される濃度補正パターンの一例を示した図である。
【００６０】
まず、ステップＳ１１において、濃度補正の処理動作が開始されると、制御部１４は、現時点で画像形成に適用されている現像ローラ８（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に印加されている現像電圧値と、ＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の発光量を設定する。
【００６１】
次に、制御部１４は、その設定された現像ローラ８（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の現像電圧値、及びＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の発光量を適用して画像形成を行い、図１１に示す濃度補正パターンを形成させると共に、濃度センサ３９を用いて濃度検出処理動作を実行する（ステップＳ１２）。
【００６２】
濃度検出処理動作が終了すると、制御部１４は、画像濃度を所定の値に調製するため、得られた濃度検出結果等から現像電圧の補正量△ＤＢを算出する（ステップＳ１３）。なお、現像電圧補正量△ＤＢは、１００％Ｄｕｔｙ画像濃度パターン、５０％Ｄｕｔｙ画像濃度パターン、２５％Ｄｕｔｙ画像濃度パターンの各基準パッチ画像の目標画像濃度をＤｔ１００、Ｄｔ５０、Ｄｔ２５とし、濃度センサ３９により検出されたそれぞの画像濃度をＤｓ１００、Ｄｓ５０、Ｄｓ２５とした場合、次式で求めることができる。
△ＤＢ＝ＤＡ×{ａ×（Ｄｓ１００−Ｄｔ１００）＋ｂ×（Ｄｓ５０−Ｄｔ５０）＋ｃ×（Ｄｓ２５−Ｄｔ２５）}／（ａ＋ｂ＋ｃ）
【００６３】
ここで、ａ、ｂ、ｃは、各画像濃度の画像濃度誤差から平均画像濃度誤差を算出するための重み付け係数であり、その重み付け係数ａ、ｂ、ｃの値は、予め測定した現像電圧の変化に対する画像濃度の変化量の標準的な値により決定しておく。また、ＤＡは上記の平均画像濃度誤差を目標画像濃度に調節するために必要な現像電圧の単位調整量である。
【００６４】
ステップＳ１４において、制御部１４は現像電圧補正量△ＤＢを算出後、現像ローラ８（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）に印加される現像電圧を現在の設定＋△ＤＢとなるように設定する。なお、このとき、ＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の発光量の設定は行わず、前回設定した発行量を使用する。
【００６５】
現像電圧の再設定後、制御部１４は再度前回と同じ、図１１に示す濃度補正パターンを形成させると共に、濃度センサ３９を用いて濃度検出処理動作を実行する（ステップＳ１５）。
【００６６】
濃度検出処理動作が終了すると、制御部１４は、画像濃度を所定の値に調製するため、得られた濃度検出結果等からＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の発光量の調整量△ＤＥを算出する（ステップＳ１６）。なお、調整量△ＤＥは、１００％Ｄｕｔｙ画像濃度パターン、５０％Ｄｕｔｙ画像濃度パターン、２５％Ｄｕｔｙ画像濃度パターンの各基準パッチ画像の目標画像濃度をＤｔ１００、Ｄｔ５０、Ｄｔ２５とし、濃度センサ３９により検出されたそれぞの画像濃度をＤｓ１００’、Ｄｓ５０’、Ｄｓ２５’とした場合、次式で求めることができる。
△Ｅ＝ＤＥ×{ａ’×（Ｄｓ１００’−Ｄｔ１００）＋ｂ’×（Ｄｓ５０’−Ｄｔ５０）＋ｃ’×（Ｄｓ２５’−Ｄｔ２５）}／（ａ’＋ｂ’＋ｃ’）
【００６７】
ここで、ａ’、ｂ’、ｃ’は、各画像濃度の画像濃度誤差から平均画像濃度誤差を算出するための重み付け係数であり、ＤＥは平均画像濃度誤差を目標画像濃度に調節するために必要なＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の発光量の単位調整量である。
【００６８】
ステップＳ１７において、制御部１４はＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の発光量の調整量△Ｅと、現在の発光量と、から調整後の発光量を算出すると共に、ＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の発光量を設定する（ステップＳ１７）。
【００６９】
発光量の設定後、制御部１４は、設定された現像ローラ８（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の現像電圧値、及びＬＥＤヘッド３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）の発光量を適用して画像形成を行い、図１１に示す濃度補正パターンを形成させると共に、濃度センサ３９を用いて濃度検出処理動作を実行する（ステップＳ１８）。
【００７０】
そして、制御部１４は、濃度センサ３９が検出した画像濃度が目標画像濃度に近い値（正常値）に調製されているか否かを判定する（ステップＳ１９）。ここで、検出された画像濃度が正常値の範囲内に調製されていると、制御部１４が判定した場合（ステップＳ１９  Ｙｅｓ）、制御部１４は濃度補正の処理動作を終了する。
【００７１】
一方、検出された画像濃度が正常値の範囲内に調整されていないと、制御部１４が判定した場合（ステップＳ１９  Ｎｏ）、異常状態のエラー処理として、濃度補正の処理動作で算出された補正値を補正以前の状態に戻すと共に、異常があった旨を示すエラーメッセージを図示せぬ表示部に表示させ（ステップＳ２０）、濃度補正の処理動作を終了する。
【００７２】
そして、図１２に示すように、本実施形態においては、上記説明した濃度補正の処理動作後に、第１の実施形態の図６において説明した細線パターンによるＩＤ速度補正を実行する。ＩＤ速度補正に関しては、図６で説明した処理動作により同等に実行できるため、ここでの説明は省略するが、第２の実施形態によれば、第１の実施形態における効果に加え、記録媒体、又は転写ベルト上に形成した濃度補正パターンに基づく濃度補正を実行するため、より効果的に細線かすれの発生を防止し、常に良好な印刷結果を得ることができる。
【００７３】
第１の実施形態、及び第２の実施形態の説明においては、本発明をプリンタに適用した形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、複写機、ＦＡＸ、ＭＦＰといった電子写真方式により画像形成を行う画像形成装置に適用可能である。なお、第２の実施形態における濃度の算出法を用いた場合には、細線パターンは横や斜め等のパターンであってもよい。ただし、第１の実施形態において、第２の実施形態と同様な算出方法を用いた場合には、第１の実施形態にかかる細線パターンは、横や斜め等のパターンであってもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）  感光体ドラム
２（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）  帯電ローラ
３（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）  ＬＥＤヘッド
４（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）  現像器
５（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）  転写ローラ
６（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）  クリーニング装置
８（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）  現像ローラ
９（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）  供給ローラ
１０（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）  規制ブレード
１１  ＩＤモータ
１２  ベルトモータ
１３  速度差制御部
１４  制御部
２０（Ｂｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ）  現像ユニット
２８  トレイ
２９  ホッピングローラ
３０ａ  レジストローラ
３０ｂ  ピンチローラ
３１  転写ベルト
３２  ドライブローラ
３３  アイドルローラ
３４  ベルトクリーニング装置
３５ａ  排出ローラ
３５ｂ  ピンチローラ
３６  ＣＣＤセンサ
３７  光源
３８  定着器
３８ａ  ヒートローラ
３８ｂ  バックアップローラ
３９  濃度センサ
１００  プリンタ
２００  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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