(57)【要約】      （修正有）【課題】掘削機のブームとオプション装置の同時操作時に制御スプールの応答性を遅延せしめ、ブームの急操作を防止し、複合操作性を改善する。【解決手段】メイン油圧ポンプ１，１ａ及びパイロットポンプ２と、ブームシリンダ１８及びオプション装置と、ブームスプール６及びオプション装置用スプール１９を含むメインコントロールバルブ４と、ブームスプール６を制御する操作レバー９と、オプション装置用スプール１９を制御するオプション操作ペダル１０と、ブームを上昇操作するとき、作動油を合流させてブームシリンダ１８に供給し、複合作動時にブームシリンダ１８に供給される合流用作動油は遮断し、オプション装置に作動油を供給する合流用スプール７と、複合作動時に合流用スプール７に供給されるパイロット信号圧を、供給開始と終了時、遅延させることができるようにオプション装置用比例制御弁５に電気的制御信号を出力する制御器３とを、含む。【選択図】図７
2010270910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動されるメイン油圧ポンプ及びパイロットポンプ、
前記メイン油圧ポンプにより作動されるブームシリンダ及びオプション装置、
前記メイン油圧ポンプからブームシリンダ及びオプション装置に供給される作動油をそれぞれ制御することができるように、前記パイロットポンプからのパイロット信号圧により切り換えられるブームスプール及びオプション装置用スプールを含むメインコントロールバルブ、
運転者による操作量に応じて操作信号を出力し、前記パイロットポンプからのパイロット信号圧を前記ブームスプールに供給して制御する操作レバー、
運転者による操作量に応じて操作信号を出力し、前記パイロットポンプからのパイロット信号圧を前記オプション装置用スプールに供給して制御するオプション操作ペダル、
前記操作レバーの操作でブームを上昇させるように操作するとき、前記メイン油圧ポンプの作動油を合流させて前記ブームシリンダに供給し、前記ブームシリンダとオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、前記ブームシリンダに供給される合流用作動油は遮断し、前記オプション装置に作動油を供給するオプション装置制御のための合流用スプール、及び、
前記ブームシリンダとオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、前記オプション装置制御のための合流用スプールに供給されるパイロット信号圧を、供給開始と終了時に遅延させることができるようにオプション装置用比例制御弁に電気的制御信号を出力する制御器を含むことを特徴とする、複合操作性を改善させた油圧システム。
【請求項２】
エンジンにより駆動されるメイン油圧ポンプ及びパイロットポンプ、
前記メイン油圧ポンプにより作動されるブームシリンダ及びオプション装置、
前記メイン油圧ポンプからブームシリンダ及びオプション装置に供給される作動油をそれぞれ制御することができるように、前記パイロットポンプからのパイロット信号圧により切り換えられるブームスプール及びオプション装置用スプールを含むメインコントロールバルブ、
運転者による操作量に応じて操作信号を出力し、前記パイロットポンプからのパイロット信号圧を前記ブームスプールに供給して制御する操作レバー、
運転者による操作量に応じて操作信号を出力し、前記パイロットポンプからのパイロット信号圧を前記オプション装置用スプールに供給して制御するオプション操作ペダル、
前記操作レバーの操作でブームを上昇させるように操作するとき、前記メイン油圧ポンプの作動油を合流させて前記ブームシリンダに供給し、前記ブームシリンダとオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、前記ブームシリンダに供給される合流用作動油は遮断し、前記オプション装置に作動油を供給するオプション装置制御のための合流用スプール、及び、
前記オプション装置用比例制御弁を経由し、前記オプション装置制御のための合流用スプールにパイロット信号圧を供給する流路に設けられるオリフィスを含んで、
前記ブームシリンダとオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、前記オプション装置制御のための合流用スプールの応答性を遅延させることを特徴とする、複合操作性を改善させた油圧システム。
【請求項３】
前記オリフィスは、前記ブームシリンダとオプション装置を同時に駆動させる複合作動時にはオリフィス設定状態に切り換わり、ブームシリンダとオプション装置のどちらか一方だけを駆動させる単独作動時には初期状態のオリフィス解除状態に切り換わることを特徴とする、請求項２に記載の複合操作性を改善させた油圧システム。
【請求項４】
エンジンにより駆動されるメイン油圧ポンプ及びパイロットポンプ、
前記メイン油圧ポンプにより作動されるブームシリンダ及びオプション装置、
前記メイン油圧ポンプからブームシリンダ及びオプション装置に供給される作動油をそれぞれ制御することができるように、前記パイロットポンプからのパイロット信号圧により切り換えられるブームスプール及びオプション装置用スプールを含むメインコントロールバルブ、
運転者による操作量に応じて操作信号を出力し、前記パイロットポンプからのパイロット信号圧を前記ブームスプールに供給して制御する操作レバー、
運転者による操作量に応じて操作信号を出力し、前記パイロットポンプからのパイロット信号圧を前記オプション装置用スプールに供給して制御するオプション操作ペダル、
前記操作レバーの操作でブームを上昇させるように操作するとき、前記メイン油圧ポンプの作動油を合流させて前記ブームシリンダに供給し、前記ブームシリンダとオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、前記ブームシリンダに供給される合流用作動油は遮断し、前記オプション装置に作動油を供給するオプション装置制御のための合流用スプール、及び、
前記オプション装置用比例制御弁を経由し、オプション装置制御のための合流用スプールにパイロット信号圧を供給する流路に設けられる弁と、この弁の上流側及び下流側から分岐して接続された分岐流路に設けられるオリフィスを含んで、
前記ブームシリンダとオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、前記オプション装置制御のための合流用スプールの応答性を遅延させることを特徴とする、複合操作性を改善させた油圧システム。
【請求項５】
前記弁は、ブームシリンダとオプション装置を同時に駆動させる複合作動時には前記弁の両端の流路を遮断し、信号圧の流れが前記オリフィスを通じてなされるように設定し、ブームシリンダとオプション装置のどちらか一方だけを駆動させる単独作動時には、前記弁の初期状態である、両端の流路が開放状態となり、信号圧の流れが、前記オリフィスを通さずに前記弁を通じてなされるように設定されていることを特徴とする、請求項４に記載の複合操作性を改善させた油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、掘削機のブームとオプション装置（ハンマー、シャー、ローティトなど）を同時に操作する場合、制御スプールの応答性を遅延せしめ、ブームの急操作を防止できるようにした、複合操作性を改善させた油圧システムに係る。
【０００２】
より詳細には、ブーム上昇操作とオプション装置（ハンマー、シャー、ローティトなど）操作を同時に行う場合、またはこれらを同時に操作しながらブーム単独操作への切換を行う場合、オプション装置制御用スプールへのパイロット信号圧の供給開始と終了時、圧力供給を遅延させ、ブームにショックが発生することを防止できるようにした、複合操作性を改善させた油圧システムに係る。
【背景技術】
【０００３】
図１に示されているように、従来技術による、複合操作が可能な油圧システムは、エンジンにより駆動される可変容量型メイン油圧ポンプ１０１、１０１ａ及びパイロットポンプ１０２と、メイン油圧ポンプ１０１、１０１ａにより作動されるブームシリンダ１１８及びオプション装置（ハンマーなど）と、メイン油圧ポンプ１０１、１０１ａからブームシリンダ１１８及びオプション装置に供給される作動油をそれぞれ制御することができるようにパイロットポンプ１０２からのパイロット信号圧により切り換えられるブームスプール１０６及びオプション装置用スプール１１９を含むメインコントロールバルブ（ｍｃｖ）１０４と、運転者による操作量に応じて操作信号を出力し、パイロットポンプ１０２からのパイロット信号圧をメインコントロールバルブ１０４のブームスプール１０６に供給して制御する操作レバー１０９（ＲＣＶ  ｌｅｖｅｒ）と、運転者による操作量に応じて操作信号を出力し、パイロットポンプ１０２からのパイロット信号圧をメインコントロールバルブ１０４のオプション装置用スプール１１９に供給して制御するオプション操作ペダル１１０（ＲＣＶ  ｐｅｄａｌ）と、ブーム上昇の操作時、ブームの上昇速度を増大させることができるようにメイン油圧ポンプ１０１ａの作動油を、合流流路ａを通じて、メイン油圧ポンプ１０１側の作動油に合流せしめ、操作レバー１０９とオプション操作ペダル１０１とを同時に操作する複合作業を行うとき、ブームシリンダ１１８に供給される合流用作動油は遮断し、オプション装置へ作動油を供給するオプション装置制御のための合流用スプール１０７と、ブームシリンダ１１８とオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、オプション装置用比例制御弁１０５を経由するパイロット信号圧（２次信号圧をいう）によりオプション装置制御のための合流用スプール１０７を切り換えさせることによって、合流流路ａを通じてブームシリンダ１１８に供給される合流用作動油は遮断し、オプション装置に作動油を供給することができるように、オプション装置用比例制御弁１０５に信号ケーブル１１５を介して電気的制御信号を出力する制御器１０３（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを、含む。
【０００４】
図中、説明されていない図面符号１２２及び１２３は、制御器１０３から電磁比例弁１２０、１２１に入力される制御信号（２次信号圧力をいう）に比例してメイン油圧ポンプ１０１、１０１ａの斜板傾転角を制御することによって、メイン油圧ポンプ１０１、１０１ａの吐出流量を可変制御するレギュレータである。
【０００５】
前述したオプション装置制御のための合流用スプール１０７は、合流機能を有することになる。すなわち、ブーム合流機能は、ブームを上昇させる場合にのみ必要となるので、オプション装置用合流用スプール１０７の一方は、ブーム合流機能を有しており、他方は、オプション装置の操作機能又はオプション装置の流量制御機能（ｏｐｔｉｏｎ  ｆｌｏｗ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｓｐｏｏｌ）を有することになる。
【０００６】
したがって、運転者が、ブームを上昇させるために操作レバー１０９を操作する場合、パイロットポンプ１０２から吐き出されるパイロット信号圧が、操作レバー１０９と、流路１１１ａを次々と経由し、ブームスプール１０６に供給されることによって、ブームスプールを切り換えさせることになる。それにより、メイン油圧ポンプ１０１から吐き出される作動油は、ブームスプール１０６を経てブームシリンダ１１８に供給されることになる。
【０００７】
それと同時に、パイロットポンプ１０２から流路１１１ｂを通じて供給されるパイロット信号圧により合流用スプール１０７が切り換えられることによって、メイン油圧ポンプ１０１ａから吐き出される作動油は、合流用スプール１０７と、合流流路ａを次々と経由し、メイン油圧ポンプ１０１側の作動油と合流され、ブームシリンダ１１８に供給される。
【０００８】
したがって、メイン油圧ポンプ１０１、１０１ａからブームシリンダ１１８に同時に供給される作動油により、ブームの上昇速度を増大させることができる。
【０００９】
前述したように、ブームを上昇させる途中、オプション操作ペダル１１０を操作し、オプション装置（ハンマーなど）を駆動させる場合、パイロットポンプ１０２から流路１１２を通じて供給されるオプション装置操作用パイロット信号圧を制御器１０３で感知し、オプション装置用比例制御弁１０５に電気的制御信号を出力する。
【００１０】
これにより、比例制御弁１０５を経由する、流路１１４内のパイロット信号圧が、合流用スプール１０７のオプション装置用流量制御スプール側を操作することによって、メイン油圧ポンプ１０１ａからの作動油は、流路１１２内のパイロット信号圧（図２に示したパイロット信号圧制御線図におけるグラフ曲線をいう）により切り換えられたオプション装置用スプール１１９を通じてオプション装置に供給される。
【００１１】
この際、ブームを上昇させるためにブームシリンダ１１８に供給されるブーム合流用の作動油は遮断されることになる。即ち、一つのメイン油圧ポンプ１０１、１０１ａからの作動油をブームシリンダ１１８とオプション装置にそれぞれ供給し、これらを同時に操作することができるようになっている。
【００１２】
従来技術の油圧システムにおいては、ブームを上昇させしながら、オプション装置を操作したり、あるいはブームを上昇させる途中にオプション装置を止めたりする場合、一つの合流用スプール１０７により、ブーム合流機能と、オプション装置流量制御機能とが同時に行われた。それにより、パイロット信号圧が瞬間的に反対方向に作動し（図２にグラフ曲線ｔ１、ｔ２と表記されている）、オプション装置制御のための合流用スプール１０７を操作してしまい、ブーム上昇速度が急激に変化し、ショックが発生する。
【００１３】
即ち、ブーム上昇操作を先に行ってからオプション装置を操作する場合は、図２に示したパイロット信号圧制御曲線のようにブーム合流動作が瞬間的に遮断されることがあるので、ブーム上昇速度が急激に低下してしまい、ブームにショックが発生する。
【００１４】
それと反対に、ブームを上昇させる操作とオプション装置とを同時に操作しながらオプション装置を先に止めた場合にも、ブーム合流動作が瞬間的に行われることがあるので、ブーム上昇速度が急激に増加してしまい、ブームにショックが発生すると共に、機械のガタガタ（ｃｌａｔｔｅｒｉｎｇ）を招くという問題があった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明の目的は、ブーム上昇操作とオプション装置操作を同時に行う場合、または両操作を同時に行いながらブーム単独操作に切り換わる場合、ブームの急激な速度変化に起因してブームにショックが発生するのを防止し、機械の安定性及び操作性を向上させることができるようにした、複合操作性を改善させた油圧システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の複合操作性を改善させた油圧システムは、エンジンにより駆動されるメイン油圧ポンプ及びパイロットポンプと、メイン油圧ポンプにより作動されるブームシリンダ及びオプション装置と、メイン油圧ポンプからブームシリンダ及びオプション装置に供給される作動油をそれぞれ制御することができるようにパイロットポンプからのパイロット信号圧により切り換えられるブームスプール及びオプション装置用スプールを含むメインコントロールバルブと、運転者による操作量に応じて操作信号を出力し、パイロットポンプからのパイロット信号圧をブームスプールに供給して制御する操作レバーと、運転者による操作量に応じて操作信号を出力し、パイロットポンプからのパイロット信号圧をオプション装置用スプールに供給して制御するオプション操作ペダルと、操作レバーの操作でブームを上昇させるように操作するとき、メイン油圧ポンプの作動油を合流させてブームシリンダに供給し、操作レバーとオプション操作ペダルを同時に操作する複合作業時、ブームシリンダに供給される合流用作動油は遮断し、オプション装置に作動油を供給するオプション装置制御のための合流用スプールと、ブームシリンダとオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、オプション装置制御のための合流用スプールに供給されるパイロット信号圧を、供給開始と終了時、遅延させることができるようにオプション装置用比例制御弁に電気的制御信号を出力する制御器とを含む。
【００１７】
望ましくは、本発明に係る他の複合操作性を改善させた油圧システムは、前述したオプション装置用比例制御弁を経由し、オプション装置制御のための合流用スプールにパイロット信号圧を供給する流路に設けられるオリフィスを含んで、ブームシリンダとオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、オプション装置制御のための合流用スプールの応答性を遅延させるようにする。
【００１８】
望ましくは、本発明に係るさらに他の複合操作性を改善させた油圧システムは、前述したオプション装置用比例制御弁を経由し、オプション装置制御のための合流用スプールにパイロット信号圧を供給する流路に設けられるチェック弁と、このチェック弁の上流側及び下流側から分岐して接続された分岐流路に設けられるオリフィスを含んで、ブームシリンダとオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、オプション装置制御のための合流用スプールの応答性を遅延させるようにする。
【発明の効果】
【００１９】
前述した構成からなる本発明は、次のような効果を奏する。ブーム上昇操作とオプション装置操作を同時に行う場合、オプション装置用制御スプールの応答性を遅延させることによって、ブームの急激な速度変化に起因してブームにショックが発生するのを防止でき、最適な状態で機械を操作することが可能となると共に、機械のガタガタを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】従来技術による、複合操作が可能な油圧システムを示す回路図である。
【図２】従来技術による、パイロット信号圧の制御線図を示すグラフである。
【図３】本発明の第１実施例によるパイロット信号圧の制御線図を示すグラフである。
【図４】本発明の第１実施例による複合操作性を改善させた油圧システムを説明するための流れ図である。
【図５】本発明の第１実施例による複合操作性を改善させた油圧システムを示す回路図である。
【図６】本発明の第２実施例による複合操作性を改善させた油圧システムを示す回路図である。
【図７】本発明の第３実施例による複合操作性を改善させた油圧システムを示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の望ましい実施例等を添付図面に基づいて説明するが、これは本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が発明を容易に実施し得る程度に説明するためのものであって、これに本発明の技術的思想及び範疇が限定されるものではない。
【００２２】
図３乃至図５は、本発明の第１実施例による複合操作性を改善させた油圧システムについて説明する。
【００２３】
エンジンにより駆動されるメイン油圧ポンプ１、１ａ及びパイロットポンプ２と、メイン油圧ポンプ１、１ａにより作動されるブームシリンダ１８及びオプション装置（ハンマーなど）と、メイン油圧ポンプ１、１ａからブームシリンダ１８及びオプション装置に供給される作動油をそれぞれ制御することができるように、パイロットポンプ２からのパイロット信号圧により切り換えられるブームスプール６及びオプション装置用スプール１９を含むメインコントロールバルブ４（ｍｃｖ）と、運転者による操作量に応じて操作信号を出力し、パイロットポンプ２からのパイロット信号圧をブームスプールに供給して制御する操作レバー９（ＲＣＶ  ｌｅｖｅｒ）と、運転者による操作量に応じて操作信号を出力し、パイロットポンプ２からのパイロット信号圧をオプション装置用スプール１９に供給して制御するオプション操作ペダル１０（ＲＣＶ  ｐｅｄａｌ）と、操作レバー９の操作によりブームを上昇させるように操作するとき、メイン油圧ポンプ１、１ａの作動油を合流させ、ブームシリンダ１８に供給し、操作レバー９とオプション操作ペダル１０を同時に操作する複合作業時、ブームシリンダ１８に供給される合流用作動油は遮断し、オプション装置に作動油を供給するオプション装置制御のための合流用スプール７と、ブームシリンダ１８とオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、オプション装置制御のための合流用スプール７に供給されるパイロット信号圧を、供給開始と終了時、遅延させることができるように（図３に示されたパイロット圧力線図グラフ曲線においてＴ１、Ｔ２に表記される）、オプション装置用比例制御弁５に電気的制御信号を出力する制御器３とを、含む。
【００２４】
一方、オプション装置だけを操作する場合は、速度の遅延なしに操作が行われるように構成することによって、通常と同じ操作性を確保できるようにする。
【００２５】
この際、ブーム上昇操作とオプション装置操作とを同時に行う場合、オプション装置制御のための合流用スプール７に供給されるパイロット信号圧の供給開始と終了時、圧力供給を遅延（図３に示されたグラフ曲線Ｔ１、Ｔ２に表記される）させることによって、オプション装置制御のための合流用スプール７の応答性を遅延させることになり、ブームの急操作を防止できるという構成を除いては、図１に示す従来技術の油圧システムの構成と実質的に同じなので、それらの構成及び作動に関する詳しい説明は省略する。
【００２６】
以下、本発明の第１実施例による複合操作性を改善させた油圧システムの使用例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
運転者がブームを上昇させるために操作レバー９を操作する場合、パイロットポンプ２から流路１１ａを通過するパイロット信号圧によりブームスプール６が切り換えられることによって、メイン油圧ポンプ１からの作動油は、ブームスプール６を経由し、ブームシリンダ１８に供給されることになる。
【００２８】
それと同時に、パイロットポンプ２から流路１１ｂを通過するパイロット信号圧によりオプション装置制御のための合流用スプール７が切り換えられることによって、メイン油圧ポンプ１ａから吐き出される作動油は、オプション装置制御のための合流用スプール７と、合流流路ａとを次々と経由し、メイン油圧ポンプ１側の作動油と合流し、ブームシリンダ１８に供給されることになる。
【００２９】
したがって、ブーム上昇の操作時、メイン油圧ポンプ１、１ａからブームシリンダ１８に同時に供給される作動油により、ブーム上昇速度をさらに増大させることができる。
【００３０】
図示されていないオプション装置（ハンマーなど）を操作するためにオプション操作ペダル１０を操作する場合、パイロットポンプ２から流路１３、オプション操作ペダル１０、流路１２を通過するパイロット信号圧によりオプション装置用スプール１９が切り換えられることによって、メイン油圧ポンプ１ａから供給される作動油によりオプション装置を駆動させることができる。
【００３１】
Ｓ１００のように、操作レバー９によりブームを上昇させる操作信号を制御器３に入力し、オプション操作ペダル１０によりオプション装置を駆動させる操作信号を制御器３に入力する。
【００３２】
Ｓ２００のように、操作レバー９を操作し、ブームを上昇させる操作と、オプション操作ペダル１０を同時に操作し、オプション装置を操作するかを判断する。操作レバー９とオプション操作ペダル１０を同時に操作する場合、Ｓ３００に進むが、操作レバー９の操作とオプション操作ペダル１０の操作が単独で行われる場合は、Ｓ４００に進む。
【００３３】
Ｓ３００のように、操作レバー９を操作してブームを上昇させると同時にオプション操作ペダル１０を操作してオプション装置を操作する場合、制御器３から信号ケーブル１５を通じてオプション装置用比例制御弁５に、オプション装置制御のための合流用スプール７を切り換えさせることができるように、演算された制御信号を出力する。それにより、パイロットポンプ２から吐き出されるパイロット信号圧は、比例制御弁５と、流路１４を次々と経由し、合流用スプール７に供給されることになる。
【００３４】
即ち、ブーム上昇操作とオプション装置操作を同時に行うために、オプション装置制御のための合流用スプール７にパイロット信号圧を供給する場合、合流用スプール７に供給されるパイロット信号圧の供給開始と終了時、パイロット圧力供給を遅延させる（図３において、パイロット圧力線図を表わしたグラフ曲線中、「Ｔ１」と「Ｔ２」に示されている）。それにより、オプション装置制御のための合流用スプール７の切り換えられる速度を瞬間的に制御するようになるので、ブームの急操作を防止することができる。
【００３５】
Ｓ４００のように、オプション操作ペダル１０によりオプション装置だけを操作する場合、合流用スプール７の速度を制御していない状態でオプション装置を操作するようになるので、運転者がオプション操作ペダル１０を操作する時、操作ペダルの操作量に比例して（図２に、パイロット圧力制御線図を表わしたグラフ曲線で示されている）オプション装置を駆動することができる。
【００３６】
一方、本発明の第２実施例による複合操作性を改善させた油圧システムは、図６に示しているように、前述したオプション装置用比例制御弁５を経てオプション装置制御のための合流用スプール７にパイロット信号圧を供給するための流路１４に設けられるオリフィス１６を含む。
【００３７】
前述したオリフィス１６は、ブームシリンダ１８とオプション装置とを同時に駆動させる複合作動時には制御器３から該当信号Ｓｉを印加され、オリフィス設定状態に切り換わり、ブームシリンダ１８とオプション装置のどちらか一方のみを駆動させる単独作動時には制御器３から何らかの信号の印加を受けていないので、初期状態のオリフィス解除状態に切り換わるようになっている。
【００３８】
つまり、ブームシリンダ１８とオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、オプション装置制御のための合流用スプール７の応答性を遅延させることになる。
【００３９】
また、本発明の第３の実施例による複合操作性を改善させた油圧システムは、図７に示したように、前述したオプション装置用制御弁５を経由し、合流用スプール７にパイロット信号圧を供給する流路１４に設けられる弁１７ａと、この弁１７ａの上流側と下流側から分岐して接続された分岐流路１４ａに設けられるオリフィス１７ｂとを、含む。
【００４０】
前述した弁１７ａは、ブームシリンダ１８とオプション装置を同時に駆動させる複合作動時には制御器１から該当信号Ｓｉを印加され、弁１７ａの両端の流路を遮断し、信号圧の流れがオリフィス１７ｂを通じてなされるように設定されており、ブームシリンダ１８とオプション装置のどちらか一方のみを駆動させる単独作動時には何らかの信号の印加を受けていないため、前述したオリフィス１７ｂを通さずに弁１７ａを介してなされるように設定される。
【００４１】
つまり、ブームシリンダ１８とオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、オプション装置制御のための合流用スプール７の応答性を遅延させることになる。
【００４２】
前述した構成により、前述したブームシリンダ１８とオプション装置を同時に駆動させる複合作動時、前述した流路１４に設けられた弁１７ａと、この弁１７ａの上流側及び下流側から分岐して接続された分岐流路１４ａに設けられたオリフィス１７ｂにより、オプション装置用比例制御弁５、オリフィス１７ｂを経由し、オプション装置制御のための合流用スプール７に供給されるパイロット信号圧を遅延させることによって、オプション装置制御のためのスプール７の切換速度を遅延せしめ、ブームシリンダ１８の急操作を防止することができる。
【００４３】
以上で説明したように、本発明の様々な実施例の油圧システムによれば、ブーム上昇操作とオプション装置操作を同時に行う場合、オプション装置用制御スプールの応答性を遅延させることによって、ブームの急激な速度変化に起因してブームにショックが発生することを防止し、最適の状態で機械を操作できると共に、機械のガタガタを防止できる。
【符号の説明】
【００４４】
１、１ａ  メイン油圧ポンプ
２    パイロットポンプ
３    制御器
４    メインコントロールバルブ（ｍｃｖ）
５    オプション装置用比例制御弁
６    ブームスプール
７    オプション装置制御のための合流用スプール
９    操作レバー（ＲＣＶ  ｌｅｖｅｒ）
１０  オプション操作ペダル（ＲＣＶ  ｐｅｄａｌ）
１１ａ、１１ｂ、１２、１４  流路
１８  ブームシリンダ
１９  オプション装置用スプール
【図１】
2010270910.tif 000003
【図２】
2010270910.tif 000004
【図３】
2010270910.tif 000005
【図４】
2010270910.tif 000006
【図５】
2010270910.tif 000007
【図６】
2010270910.tif 000008
【図７】
2010270910.tif 000009