(57)【要約】【課題】自転車をユーザが駐車することを可能にする自転車駐車装置であって、ユーザに要求される作業をそのユーザが安全に行うことを支援するものを提供する。【解決手段】自転車駐車装置１０を、静止部材６０と、自転車の前輪と後輪とのうちのいずれかである対象車輪を保持するホルダ６２と、そのホルダを静止部材に相対的に昇降可能に連結する連結装置８０と、ホルダを駆動する駆動装置１１０と、ホルダが静止部材に対してロックされたロック状態と、そのロック状態が解除された解除状態とに切り換わるロック装置１５０と、ホルダにおいて対象車輪を検知する検知装置２５０と、操作部材１９０と、検知装置および操作部材をロック装置に、対象車輪がホルダによって保持され、かつ、ユーザが操作部材を操作したときに、ロック装置がロック状態から解除状態に移行するように、連携させる連携装置２６０とを含むものとする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々車軸を有する前輪と後輪とがそれぞれ回転可能にフレームに取り付けられて成る自転車をユーザが駐車することを可能にする自転車駐車装置であって、
静止部材と、
前記前輪と前記後輪とのうちのいずれかである対象車輪を着脱可能に保持するためのホルダと、
そのホルダを前記静止部材に、その静止部材に対して相対的に、下降端位置と上昇端位置との間において、昇降可能であるように連結する連結装置と、
前記ホルダを前記静止部材に対して上昇する向きに駆動する駆動装置と、
前記ホルダが前記静止部材に対して前記下降端位置から上昇することを阻止するために前記ホルダが前記静止部材に対してロックされたロック状態と、そのロック状態が解除された解除状態とに切り換わるロック装置と、
前記ホルダにおいて前記対象車輪を検知する検知装置と、
前記ユーザによって操作される操作部材と、
前記検知装置および前記操作部材を前記ロック装置に、前記対象車輪が前記ホルダによって保持され、かつ、前記ユーザが前記操作部材を操作したときに、前記ロック装置が前記ロック状態から前記解除状態に移行するように、連携させる連携装置と
を含む自転車駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車を駐車することを可能にする装置に関するものであり、特に、ユーザが自転車を駐車するためにそのユーザに要求される作業をそのユーザが安全に行うことを支援する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特に市街地や駅前など、多くの人々が集中し易い地域においては、自転車を利用する人々の利便性のために、多くの台数の自転車を駐車できるスペースの設置が要望される。そのような駐車スペースの設置は、同時に、本来歩行者が歩行すべき歩道や通路に不当に駐車される自転車の台数の減少にもつながり、ひいては、歩行者の安全かつ円滑な通行が確保される。
【０００３】
そのような事情を背景にして、自転車を駐車することを可能にするいくつかの技術が既に提案されている。そのような技術の中に、駐輪スペース、すなわち、１台の自転車を駐車するために占有しなければならない地上スペースを削減するために提案された技術が存在する。そのような技術は、例えば、特許文献１に開示されているように、自転車を水平な姿勢で駐車するのではなく、それより起立した姿勢（例えば、完全にまたはほぼ完全に直立した姿勢）で駐車することを可能にする。
【０００４】
特許文献１に開示された技術は、垂直面内において揺動可能なアームであって、ユーザの操作をトリガーとして、スプリングの弾性力によって上昇回転させられるものを用いる。この技術によれば、自転車の前輪のリムのうちの上部がアームの先端において捕捉され、その状態で、そのアームがスプリングの弾性力によって上昇回転させられる。それにより、前輪が持ち上げられる。その結果、自転車は、水平姿勢より起立した姿勢で、定位置に保持されることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１６８４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された技術を実施するためには、自転車を駐車するためにその自転車の車輪を持ち上げるなど、駐車すべき自転車の姿勢や位置を、特定の機械や器具を利用して変化させる作業がユーザに要求される。そのような機械や器具は、通常、可動部を有する。ユーザは、通常、そのような可動部の近くに位置して、必要な作業を行わなければならない。
【０００７】
そのため、自転車を駐車することを可能にする装置においては、上述のような可動部の存在にもかかわらず、ユーザに要求される作業をユーザが安全に行うことを支援することが肝要である。
【０００８】
しかしながら、特許文献１は、自転車の前輪を自動的に持ち上げることによってユーザの作業を軽減するための技術は開示しているが、ユーザの安全な作業を支援するための技術は何ら開示していない。
【０００９】
以上の事情を背景にして、本発明は、自転車をユーザが駐車することを可能にする装置であって、ユーザに要求される作業をそのユーザが安全に行うことを支援するものを提供することを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本発明が採用し得る技術的特徴の一部およびそれの組合せの理解を容易にするためであり、本発明が採用し得る技術的特徴およびそれの組合せが以下の態様に限定されると解釈すべきではない。すなわち、下記の態様には記載されていないが本明細書には記載されている技術的特徴を本発明の技術的特徴として適宜抽出して採用することは妨げられないと解釈すべきなのである。
【００１１】
さらに、各項を他の項の番号を引用する形式で記載することが必ずしも、各項に記載の技術的特徴を他の項に記載の技術的特徴から分離させて独立させることを妨げることを意味するわけではなく、各項に記載の技術的特徴をその性質に応じて適宜独立させることが可能であると解釈すべきである。
【００１２】
（１）  各々車軸を有する前輪と後輪とがそれぞれ回転可能にフレームに取り付けられて成る自転車をユーザが駐車することを可能にする自転車駐車装置であって、
静止部材と、
前記前輪と前記後輪とのうちのいずれかである対象車輪を着脱可能に保持するためのホルダと、
そのホルダを前記静止部材に、その静止部材に対して相対的に、下降端位置と上昇端位置との間において、昇降可能であるように連結する連結装置と、
前記ホルダを前記静止部材に対して上昇する向きに駆動する駆動装置と、
前記ホルダが前記静止部材に対して前記下降端位置から上昇することを阻止するために前記ホルダが前記静止部材に対してロックされたロック状態と、そのロック状態が解除された解除状態とに切り換わるロック装置と、
前記ホルダにおいて前記対象車輪を検知する検知装置と、
前記ユーザによって操作される操作部材と、
前記検知装置および前記操作部材を前記ロック装置に、前記対象車輪が前記ホルダによって保持され、かつ、前記ユーザが前記操作部材を操作したときに、前記ロック装置が前記ロック状態から前記解除状態に移行するように、連携させる連携装置と
を含む自転車駐車装置。
【００１３】
この自転車駐車装置によれば、駐車すべき自転車の対象車輪がホルダによって未だ保持されていない状態で、ユーザが誤って操作部材を操作しようとしても、ロック装置がロック状態に維持される。その結果、ユーザの意に反してホルダが上昇してしまうことが防止される。
【００１４】
よって、この自転車駐車装置によれば、例えば、対象車輪をホルダに保持させるための作業の途中で、ユーザが誤って操作部材を操作しようとしても、ホルダひいては対象車輪が下降端位置から上昇しないため、ユーザの安全な作業が確保される。
【００１５】
したがって、この自転車駐車装置によれば、ユーザに要求される作業、すなわち、対象車輪をホルダに保持させる作業をそのユーザが安全に行うことが支援される。
【００１６】
なお付言するに、本項における「昇降」なる運動は、直線運動によって実現してもよいし、回転運動（揺動運動を含む。）によって実現してもよい。
【００１７】
また、本項における「駆動装置」は、対象車輪の上昇がユーザの力を一切必要としない完全自動型として実施してもよいし、ユーザが対象車輪を上昇させることをアシストするアシスト型として実施してもよい。
【００１８】
また、本項における「検知装置」は、対象車輪を機械的に検知する形式として実施してもよいし、電気的に、光学的にまたは磁気的に検知する形式として実施してもよい。
【００１９】
（２）  前記連携装置は、前記検知装置が前記対象車輪を検知した状態において、前記ユーザが前記操作部材を操作しようとすると、前記ユーザによる前記操作部材の操作を許可し、それにより、前記ロック装置が前記ロック状態から前記解除状態に移行することが許可され、一方、前記検知装置が前記対象車輪を検知していない状態において、前記ユーザが前記操作部材を操作しようとすると、前記ユーザによる前記操作部材の操作を阻止し、それにより、前記ロック装置が前記ロック状態から前記解除状態に移行することが阻止される（１）項に記載の自転車駐車装置。
【００２０】
前記（１）項に係る自転車駐車装置においては、ロック装置をロック状態から解除状態に移行させるために、ユーザが、対象車輪をホルダに保持させるとともに、操作部材を操作することが必要である。
【００２１】
一方、ユーザが操作部材を操作したことを最終的なトリガーとして、ホルダが上昇して対象車輪が持ち上がるように、当該装置が作動することが、ユーザにとっては自然である。すなわち、ユーザが、対象車輪をホルダに保持させた後に操作部材を操作すると、対象車輪が持ち上がるように、当該装置が作動することが、ユーザにとって自然なのである。
【００２２】
このような知見に基づき、本項に係る自転車駐車装置においては、ホルダが対象車輪を保持した状態において、ユーザが操作部材を操作しようとすると、ユーザによる操作部材の操作が許可され、それにより、ロック装置がロック状態から解除状態に移行することが許可される。その結果、ホルダの上昇が開始され、それにより、対象車輪の持ち上げ工程が開始される。
【００２３】
この自転車駐車装置においては、さらに、ホルダが対象車輪を保持していない状態において、ユーザが操作部材を操作しようとすると、ユーザによる操作部材の操作が阻止され、それにより、ロック装置がロック状態から解除状態に移行することが阻止される。
【００２４】
その結果、ホルダが対象車輪を保持していない状態において、ユーザが誤って操作部材を操作しようとしても、ホルダが上昇することが防止される。さらに、ホルダが対象車輪を保持していない状態において、ユーザが誤って操作部材を操作しようとしても、その操作部材は動かないため、ユーザは、自ら行った操作手順に何らかの異常があることを自ら認識することができる。
【００２５】
（３）  前記連結装置は、
水平に延びる中心線を有する中空のハウジングであって、前記静止部材に固定されるものと、
そのハウジング内に、それと同軸的に、かつ、前記ハウジングに対して相対回転可能に配置されたシャフトと、
前記ハウジング内に収容された中空のロータであって、前記シャフトと同軸的に、かつ、そのシャフトに対して相対回転不能に配置されるとともに、前記ホルダと共に回転するものと
を含む（１）または（２）項に記載の自転車駐車装置。
【００２６】
この自転車駐車装置によれば、ホルダが垂直面内において揺動することによってホルダが昇降する形式を実現するための一具体例が提供される。
【００２７】
（４）  前記ロータは、第１係合部を有し、
前記ロック装置は、
前記第１係合部に選択的に係合可能な第２係合部を有する第１部材であって、前記ロータに対して相対変位可能であるとともに、第３係合部を有するものと、
その第３係合部に選択的に係合可能な第４係合部を有する第２部材であって、前記第１部材に対して相対変位可能であるものと
を含み、
前記ホルダが前記下降端位置にあるときに、前記第１部材の前記第２係合部が前記ロータの前記第１係合部に係合し、それにより、前記ロータの回転が阻止され、
前記ロック装置の前記ロック状態においては、前記第２部材の前記第４係合部が前記第１部材の前記第３係合部に係合し、それにより、前記第１部材の前記第２係合部が前記ロータの前記第１係合部から離脱するように前記第１部材が変位することが阻止され、それにより、前記ロータおよび前記ホルダが回転することが阻止される（３）項に記載の自転車駐車装置。
【００２８】
この自転車駐車装置によれば、前記（３）項に係る自転車駐車装置における「ロック装置」を実現するための一具体例が提供される。
【００２９】
なお付言するに、この自転車駐車装置の一具体例においては、本項における「第１係合部」は、ロータの外周面に形成された溝または穴である。また、「第１部材」は、垂直に延びる昇降可能なロッドであり、「第２係合部」は、そのロッドの上端部に形成された突起であり、「第３係合部」は、そのロッドの中間部に形成された凹み、溝または穴である。また、「第２部材」は、水平に延びる直線移動可能なロックプレートであり、「第４係合部」は、突起である。
【００３０】
（５）  前記ロック装置は、前記第２部材の前記第４係合部が前記第１部材の前記第３係合部に係合している状態においては、前記第１部材が、前記第２係合部および前記ロータに対して相対変位することを阻止し、
前記連携装置は、前記操作部材を前記第１部材に、両者が互いに連動するように連携させるとともに、前記検知装置のうち前記対象車輪の検知の有無に応じて変位する部分を前記第２部材に、前記検知装置が前記対象車輪を検知しない状態では、前記第２部材の前記第３係合部が前記第１部材の前記第２係合部に係合する一方、前記検知装置が前記対象車輪を検知すると、前記第２部材の前記第３係合部が前記第１部材の前記第２係合部から離脱するように変位するように、前記部分と前記第２部材とが互いに連動するように連携させる（４）項に記載の自転車駐車装置。
【００３１】
この自転車駐車装置によれば、ホルダが対象車輪を保持していない状態、すなわち、前記第２部材の前記第４係合部が前記第１部材の前記第３係合部に係合している状態においては、前記第１部材の変位が阻止されている。一方、その第１部材は、操作部材と連動するようにその操作部材に連携させられている。
【００３２】
したがって、ホルダが対象車輪を保持していない状態において、ユーザが操作部材を操作しようとすると、ユーザによる操作部材の操作が阻止される。
【００３３】
その結果、第１部材の第２係合部がロータの第１係合部から離脱する向きに第１部材が変位することが阻止され、それにより、ロータが回転することが阻止され、ひいては、ホルダおよび対象車輪が上昇することが阻止される。
【００３４】
（６）  前記連携装置は、前記操作部材を前記第２部材に、前記操作部材が操作されない状態では、前記第２部材の前記第３係合部が前記第１部材の前記第２係合部に係合する一方、前記操作部材が操作されると、前記第２部材の前記第３係合部が前記第１部材の前記第２係合部から離脱するように変位するように、前記操作部材と前記第２部材とが両者が互いに連動するように連携させるとともに、前記検知装置のうち前記対象車輪の検知の有無に応じて変位する部分を前記第１部材に、両者が互いに連動するように連携させる（４）項に記載の自転車駐車装置。
【００３５】
この自転車駐車装置によれば、前記（５）項に係る自転車駐車装置とは別の形式の連携装置の一例が提供される。
【００３６】
（７）  前記駆動装置は、
前記ホルダに常時、前記静止部材に対して上昇する向きの力を付与するスプリングと、
そのスプリングによって前記ホルダが前記静止部材に対して上昇する際に前記ホルダに抵抗を、その大きさが前記ホルダの位置に応じて変化するように、付与する抵抗付与装置と
を含む（１）ないし（６）項のいずれかに記載の自転車駐車装置。
【００３７】
この自転車駐車装置によれば、ホルダが、その上昇のために、スプリングの弾性力によって駆動されるとともに、ホルダの上昇中に、そのホルダに抵抗が、その大きさがホルダの位置に応じて変化するように、付与される。その結果、ホルダの自動上昇中の速度が、そのホルダの位置に応じて最適化される。
【００３８】
この自転車駐車装置によれば、例えば、ホルダの上昇工程の前半においては、大きな抵抗がホルダに付与され、それにより、ホルダが緩やかに上昇するのに対し、その後半においては、小さな抵抗がホルダに付与され、それにより、ホルダが速やかに上昇するというように、ホルダの上昇速度がそのホルダの位置に応じて変化する上昇速度パターンを最適化することが容易となる。
【００３９】
（８）  前記駆動装置は、前記ホルダに常時、前記静止部材に対して上昇する向きの力を付与するスプリングを含み、
そのスプリングは、前記シャフトと同軸のスパイラルスプリングまたはコイルスプリングであり、
そのスプリングは、それの一端が前記シャフトに取り付けられる一方、それの他端が前記ハウジングに取り付けられる（３）ないし（６）項のいずれかに記載の自転車駐車装置。
【００４０】
この自転車駐車装置によれば、ホルダの上昇のためにそのホルダに力を付与するスプリングが、密巻きに適しているスパイラル式またはコイル式であるため、そのスプリングの全体構造をコンパクトにしてその収容スペースを節約することが容易となる。
【００４１】
（９）  前記駆動装置は、前記ホルダが前記静止部材に対して上昇する際に前記ホルダに抵抗を、その大きさが前記ホルダの位置に応じて変化するように、付与する抵抗付与装置を含み、
その抵抗付与装置は、
前記シャフトに固定されたカムであって、前記ホルダの位置と前記抵抗との間の関係を規定するカムプロファイルを有するものと、
前記ハウジングに変位可能に取り付けられた可動部材であって前記カムに係合するものと、
その可動部材に弾性力を付与することにより、その可動部材が圧力下に前記カムに係合することを可能にするスプリングと
を含む（３）ないし（６）項のいずれかに記載の自転車駐車装置。
【００４２】
この自転車駐車装置によれば、ホルダの上昇速度がそのホルダの位置に応じて変化する上昇速度パターンを、カムを主な要素とする構造により、比較的簡単な構造でありながら高い自由度で実現することが容易となる。
【００４３】
（１０）  前記ホルダは、前記対象車輪の前記車軸を着脱可能に保持する（１）ないし（９）項のいずれかに記載の自転車駐車装置。
【００４４】
この自転車駐車装置によれば、ホルダが対象車輪を保持するために、そのホルダは、対象車輪のリムのうちの上部ではなく、車軸を保持する。一方、車軸は、対象車輪の重心位置である。よって、対象車輪の車軸を保持する方が、対象車輪のリムのうちの上部を保持するより、対象車輪を力学的に安定した姿勢で保持することが容易となる。
【００４５】
その結果、例えば、対象車輪が保持されている状態において、外力により、対象車輪が左右に予定外にぐらつくことを防止することが容易となる。
【００４６】
また、車軸は、対象車輪の中心位置でもあるから、対象車輪の車軸を保持する方が、対象車輪のリムのうちの上部を保持するより、ホルダの最大高さを低くすることが容易となる。
【００４７】
その結果、当該自転車駐車装置の高さ寸法を低く抑えることも容易となり、ひいては、小型化も容易となる。
【００４８】
なお付言するに、本項に記載の構成要素は、前記（１）ないし（９）項に係る自転車駐車装置の特徴的構成要素から切り離して単独で実施することが可能である。
【００４９】
（１１）  前記対象車輪は、それの中心部にハブを有し、
前記車軸は、それの２か所において、前記フレームのうちの二股状のフォークに、そのフォークに対して相対回転不能に固定されており、
前記車軸は、前記ハブに、軸受を介して回転可能に取り付けられており、
２個または２組の中空のスペーサが、前記軸受と前記フォークとの間に形成された２つの軸方向すきまにそれぞれ、前記車軸に挿入された状態で配置されており、
前記ホルダは、前記２個または２組のスペーサのうちの少なくとも一方である対象スペーサの外周面に着脱可能に係合する係合部を含む（１０）項に記載の自転車駐車装置。
【００５０】
ほとんどの自転車は、その種類の如何を問わず、車軸に、上述のようなスペーサが装着されている。また、通常、そのようなスペーサが車軸に装着されている状態において、そのようなスペーサを全体的に通過するように延びる垂直面が存在するとともに、その垂直面内には、同じ自転車の他の部品は存在しない。したがって、駐車すべき自転車の前方から上述のスペーサに、物理的な障害物に当たることなく、アクセスすることが可能である。
【００５１】
また、ほとんどの自転車においては、車輪の直径の大小を問わず、前述の２個のスペーサは、ほぼ同じ軸方向距離を隔てて配置されている。したがって、それら２個のスペーサを同時に保持する一対のアームを有するように前記ホルダを設計する場合、それら一対のアームを両者間の距離が不変であるように設計しても、ほとんどの自転車に適合可能となる。
【００５２】
以上説明したいくつかの知見に基づき、本項における自転車駐車装置においては、ホルダが、２個のスペーサのうちの少なくとも一方である対象スペーサの外周面に着脱可能に係合する係合部を含むように設計されている。
【００５３】
本項における「係合部」は、例えば、対象スペーサの外周面に嵌合することが可能な溝または穴として実施してもよい。
【００５４】
（１２）  前記検知装置は、前記ホルダに、それと一体的に移動可能に設けられ、前記ホルダの位置の如何を問わず、そのホルダにおける前記対象車輪を検知する（１）ないし（１１）項のいずれかに記載の自転車駐車装置。
【００５５】
この自転車駐車装置によれば、ホルダの位置の如何を問わず、そのホルダにおける対象車輪を検知することが可能となる。
【００５６】
なお付言するに、本項に記載の構成要素は、前記（１）ないし（１１）項に係る自転車駐車装置の特徴的構成要素から切り離して単独で実施することが可能である。
【００５７】
（１３）  前記ロック装置は、ロック位置と解除位置とに変位可能な第３部材を含み、
前記検知装置は、前記対象車輪の検知の有無に応じて変位する第４部材を含み、
前記連携装置は、前記ロック装置と前記検知装置とを互いに連携させるフレキシブルなケーブルを含み、
そのケーブルは、アウタチューブ内にインナワイヤが前記アウタチューブに対して相対移動可能に収容されて構成されており、
前記インナワイヤの一端は、前記ロック装置の前記第３部材に装着される一方、前記インナワイヤの他端は、前記検知装置の前記第４部材に装着される（１２）項に記載の自転車駐車装置。
【００５８】
（１４）  前記検知装置は、前記対象車輪の前記車軸を検知する（１０）または（１１）項に記載の自転車駐車装置。
【００５９】
前記（１０）または（１１）項に係る自転車駐車装置においては、ホルダが対象車輪の車軸を保持するように設計される。そのホルダは、通常、駐車すべき自転車の種類の如何を問わず、駐車すべき自転車の車軸を、同じ位置において保持するように設計される。
【００６０】
一方、自転車の種類によって対象車輪の直径が異なる傾向があるため、例えば、対象車輪のリムを検知することによって対象車輪を検知するように前記検知装置を設計する場合には、その検知装置の、対象車輪の直径のバリエーションに対する汎用性が向上するように工夫しなければならない。
【００６１】
これに対し、車軸を検知するように前記検知装置を設計すれば、対象車輪の直径の大小を問わず、同じ位置において保持される車軸を検知すればよくなるから、前記検知装置の設計が容易となる。
【００６２】
上述の知見に基づき、本項に係る自転車駐車装置においては、前記検知装置が、対象車輪の車軸を検知するように設計されている。
【００６３】
なお付言するに、本項に記載の構成要素は、前記（１０）および（１１）項に係る自転車駐車装置の特徴的構成要素から切り離して単独で実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１実施形態に従う自転車駐車装置１０の外観を示す側面図である。
【図２】図１に示す自転車駐車装置１０によって駐車される自転車１２の一例を示す側面図である。
【図３】図２に示す自転車１２の前輪２４の車軸２０まわりの構造を説明するための部分正面断面図である。
【図４】図４（ａ）は図１に示すガイドレール５０を示す平面図、図４（ｂ）はそのガイドレール５０を示す正面図である。
【図５】図１に示す自転車駐車装置１０を示す部分側面断面図である。
【図６】図５に示す自転車駐車装置１０のうちの連結装置８０を示す斜視図である。
【図７】図６に示す連結装置８０を示す分解斜視図である。
【図８】図５に示す連結装置８０を示す縦断面図である。
【図９】図５に示す連結装置８０を示す横断面図である。
【図１０】図５に示す連結装置８０を示す別の横断面図である。
【図１１】図１０に示すカム１３２の特性を説明するためのグラフである。
【図１２】図５に示すホルダ６２を示す正面図である。
【図１３】図１２に示すホルダ６２を構成する第１および第２の部分組立体２１０，２１２のうちの第１の部分組立体２１０を示す側面図である。
【図１４】図１２に示すホルダ６２を構成する第１および第２の部分組立体２１０，２１２のうちの第２の部分組立体２１２を示す側面図である。
【図１５】図１に示す自転車駐車装置１０に自転車１２を駐車するためのユーザの操作手順を時系列的に表すフローチャートである。
【図１６】図１に示す自転車駐車装置１０から自転車１２を取り出すためのユーザの操作手順を時系列的に表すフローチャートである。
【図１７】本発明の第２実施形態に従う自転車駐車装置３００の外観を示す斜視図である。
【図１８】本発明の第３実施形態に従う自転車駐車装置３２０の外観を示す正面図である。
【図１９】本発明の第４実施形態に従う自転車駐車装置３６０において自転車１２の前輪２４の車軸２０が保持される機構を説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００６５】
以下、本発明のさらに具体的な実施の形態のうちのいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。
【００６６】
図１には、本発明の第１実施形態に従う自転車駐車装置１０が、駐車する自転車１２と共に、それぞれ側面図で示されている。この自転車駐車装置１０は、設置面１４（例えば、屋外であるか屋内であるかを問わず、路面）上に設置されている。この自転車駐車装置１０は、駐車すべき自転車１２のうちの１個の対象車輪を自動的に持ち上げることにより、駐車すべき自転車１２を、同図において実線で示す水平姿勢から、同図において二点鎖線で示す起立姿勢（垂直姿勢に近い姿勢）に変化させ、その起立姿勢で自転車１２を駐車する。
【００６７】
図２に示すように、自転車１２は、よく知られているように、各々車軸２０，２２を有する前輪２４と後輪２６とがそれぞれ回転可能にフレーム２８に取り付けられて構成されている。図３に示すように、フレーム２８は、それのフロント部において、二股状のフォーク３０を備えている。前輪２４は、それの中心部にハブ３２を有する。本実施形態においては、前輪２４が、自転車駐車装置１０によって持ち上げられるべき対象車輪に選定されている。
【００６８】
前輪２４の車軸２０は、それの２か所において、フォーク３０に、そのフォーク３０に対して相対回転不能に固定されている。車軸２０は、ハブ３２に、軸受３４を介して回転可能に取り付けられている。２個の中空のスペーサ３６が、軸受３４とフォーク３０との間に形成された２つの軸方向すきまにそれぞれ、車軸２０に挿入された状態で配置されている。
【００６９】
車軸２０は、フォーク３０から両側にそれぞれ突出する２個の突出部３８，３８を有しており、それら突出部３８，３８にそれぞれ、ナット４０，４０が締結されている。対応するナット４０とスペーサ３６とが互いに共同することにより、車軸２０がフォーク３０に固定されている。
【００７０】
図１には、さらに、ガイドレール５０も示されている。このガイドレール５０は、自転車駐車装置１０に位置的に関連付けて設置されている。
【００７１】
このガイドレール５０は、図４（ａ）には平面図で示すとともに、図４（ｂ）には断面図で示すように、各々真っ直ぐに延びる一対の縦壁５２，５２と、それら縦壁５２，５２を、それら縦壁５２，５２の底部同士において互いに連結する底壁５４とを有している。一対の縦壁５２，５２間に直線溝５６が形成されている。その直線溝５６は、駐車すべき自転車１２の前輪２４と後輪２６とが嵌り入る幅寸法を有している。
【００７２】
この直線溝５６は、前輪２４の持上げ前にあっては、自転車１２を、自転車駐車装置１０内の所定位置（前輪２４を保持するための位置）に誘導する機能を有する一方、前輪２４の持上げ後にあっては、起立姿勢にある自転車１２の後輪２６が左右方向にみだりに移動しないように後輪２６を保持する機能を有する。この直線溝５６は、それの一端部において、駐車すべき自転車１２の前輪２４および後輪２６がそれぞれ円滑に直線溝５６に侵入可能となるように、先広の入口部５８を備えている。
【００７３】
図５には、この自転車駐車装置１０が断面図で示されている。この自転車駐車装置１０は、静止部材としての中空円筒状の支柱６０を備えている。その支柱６０は、それの下端部において設置面１４に固定されている。自転車駐車装置１０は、さらに、前輪２４を着脱可能に保持するホルダ６２を備えている。ホルダ６２は、後に別の図面を参照して詳述するように、Ｙ字状アーム６４と、一対のホルダプレート６６，６６と、一対のガイドアーム６８，６８とを含むように構成されている。
【００７４】
図６に示すように、Ｙ字状アーム６４は、二股状を成しており、具体的には、１本の基端アーム７０と、その基端アーム７０の末端から分岐するように平行に延びるＵ字状アーム７２とを有している。
【００７５】
図５に示すように、自転車駐車装置１０は、さらに、連結装置８０を備えている。その連結装置８０は、支柱６０にホルダ６２を、垂直面内において揺動可能に連結するために設けられている。
【００７６】
その連結装置８０が、図６には斜視図で、図７には分解斜視図で、図８には断面図でそれぞれ示されている。
【００７７】
図６に示すように、連結装置８０は、中空円筒状のハウジング８２を備えている。そのハウジング８２は、水平に延びる中心線を有している。このハウジング８２は、支柱６０の上端部に固定されている。図７および図８に示すように、このハウジング８２の両端には一対の端部キャップ８４，８４がそれぞれ固定され、それにより、このハウジング８２が閉塞される。
【００７８】
図６および図７に示すように、このハウジング８２には、それの軸方向中央位置において周方向に延びる貫通穴８６が形成されている。
【００７９】
図７および図８に示すように、ハウジング８２内には、それと同軸に、１本のシャフト９０が収容されている。このシャフト９０は、ハウジング８２に対して相対回転可能である。このシャフト９０の両端部は、一対の端部キャップ８４，８４により、回転可能、かつ、軸方向移動不能に支持されている。
【００８０】
図７に示すように、シャフト９０の外周面には、局部的に、面取り加工が施されている。それにより、シャフト９０の中心線に平行に延びる平面部９２が、その中心線からオフセットした位置に形成されている。この平面部９２は、シャフト９０が挿入される部品との相対回転を阻止するために用いられる。シャフト９０においては、平面部９２が形成されている非円筒部分９４（断面がＤ字状を成す部分）と、平面部９２が形成されていない円筒部分９６とが同軸に並んでいる。
【００８１】
図７に示すように、ハウジング８２には、それと同軸に、中空円柱状のロータ１００が摺動によって回転可能に嵌合されている。このロータ１００は、シャフト９０の非円筒部分９４に同軸に固定されている。その結果、それらロータ１００とシャフト９０は、互いに一体的に、かつ、ハウジング８２に対して相対的に回転させられる。
【００８２】
ロータ１００の軸方向中央位置に、ロータ１００の外周面から半径方向内向きに延びる有底穴１０２が形成されている。図６に示すように、基端アーム７０がハウジング８２の外側から、貫通穴８６を通過してロータ１００に到達し、その基端アーム７０の先端がロータ１００の有底穴１０２に挿入されて固定される。その結果、基端アーム７０がロータ１００と一体的に回転させられる。
【００８３】
貫通穴８６の長さは、基端アーム７０の回転角度範囲より短くないように設定されている。基端アーム７０の回転角度範囲、すなわち、ホルダ６２の最大上昇量（最大リフト）は、駐車すべき自転車の大きさに依存して前輪２４と後輪２６との間の距離が変化するにもかかわらず、ホルダ６２の上昇端位置においても、後輪２６が設置面１４から浮上しないように設定されている。したがって、駐車すべき自転車の大きさの如何を問わず、後輪２６がガイドレール５０の直線溝５６内に保持されることになる。
【００８４】
図６ないし図９に示すように、連結装置８０は、さらに、スパイラルスプリング１１０を備えている。図７に示すように、シャフト９０の円筒部分９６には、それの先端面から同軸に延びる縦溝１１２が形成されている。その円筒部分９６が、図８に示すように、スパイラルスプリング１１０の中央部に挿入される。
【００８５】
図９に示すように、スパイラルスプリング１１０の内端１１４は、縦溝１１２内に挿入され、それにより、その内端１１４がシャフト９０に相対回転不能に取り付けられる。一方、スパイラルスプリング１１０の外端１１６は、ハウジング８２に形成された貫通穴１１８に挿入されて固定される。
【００８６】
シャフト９０とハウジング８２とが互いに拘束される状態（後述のロッド１５２がロータ１００に係合してそのロータ１００の回転が阻止される状態）では、スパイラルスプリング１１０が巻き締められ、それにより、スパイラルスプリング１１０に弾性復元力が発生する。これに対し、シャフト９０とハウジング８２とが互いに解放される状態（後述のロッド１５２がロータ１００から離脱してそのロータ１００の回転が許可される状態）では、スパイラルスプリング１１０は、自身の弾性復元力により、巻き緩む方向に回転することになる。
【００８７】
スパイラルスプリング１１０の弾性変形量ひいては弾性力は、ハウジング８２に対するシャフト９０の相対回転角度に応じて増加する。スパイラルスプリング１１０の弾性力は、シャフト９０の回転トルクに変化し、さらに、ロータ１００の回転トルクに変化し、ひいては、ホルダ６２の上昇力に変化する。
【００８８】
図６ないし図８に示すように、連結装置８０は、さらに、抵抗付与装置１３０を備えている。その抵抗付与装置１３０は、スパイラルスプリング１１０によってロータ１００が回転する際にそのロータ１００に抵抗を、その大きさがロータ１００の角度位置に応じて変化するように、付与する。この抵抗付与装置１３０は、最終的に、ホルダ６２が上昇する際にそのホルダ６２に抵抗を、その大きさがホルダ６２の位置に応じて変化するように、付与することになる。
【００８９】
図６ないし図８および図１０に示すように、抵抗付与装置１３０は、カム１３２と、プランジャ１３４と、ケーシング１３６と、スプリング１３８とを備えている。
【００９０】
カム１３２は、シャフト９０の非円筒部分９４に固定され、それにより、それらカム１３２とシャフト９０は一体的に回転させられる。カム１３２は、図１０に側面図で示すように、カム１３２の外周面にカム面１４０が形成されている。そのカム面１４０は、ロータ１００の角度位置と、付与すべきカム抵抗力との間の関係を規定するカム１３２プロファイルを有している。
【００９１】
図６および図１０に示すように、プランジャ１３４は、ハウジング８２に、それを半径方向に貫通するように、装着されている。プランジャ１３４は、ハウジング８２に、半径方向に相対移動可能に装着されている。このプランジャ１３４は、それの先端において、カム１３２のカム面１４０に摺接するようになっている。図１０に示すように、ケーシング１３６は、プランジャ１３４を摺動可能に嵌合するとともに、離脱不能に収容している。
【００９２】
図１０に示すように、スプリング１３８は、ケーシング１３６とプランジャ１３４との間に配置されている。このスプリング１３８は、プランジャ１３４を常時、カム１３２に係合する向きに付勢する。その結果、プランジャ１３４が圧力下にカム１３２に係合し、それにより、それらプランジャ１３４とカム１３２との間に摩擦力が発生する。この摩擦力が、ロータ１００の回転に対する抵抗として作用する。
【００９３】
図１１には、ロータ１００の回転角度と、カム１３２によって発生させられるカム抵抗力との間の関係、すなわち、ロータ回転角度−カム抵抗力特性の一例がグラフで表されている。同図において、「Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・」は、図１０に示すカム面１４０上の複数の代表点にそれぞれ付された符号Ａ，Ｂ，Ｃ，・・・にそれぞれ対応する。
【００９４】
図１１にグラフで表されているロータ回転角度−カム抵抗力特性の例においては、ロータ１００が初期位置（ホルダ６２の下降端位置に対応する）から回転を開始した段階では、最大のカム抵抗力が発生する。その後、ロータ１００の回転角度が増加するにつれて、カム抵抗力が減少し、ロータ１００が最終位置（ホルダ６２の上昇端位置に対応する）に接近した段階では、最小のカム抵抗力が発生する。
【００９５】
一方、この自転車駐車装置１０においては、カム抵抗力が大きいほど、ロータ１００の回転抵抗が大きい。また、スパイラルスプリング１１０は、ロータ１００の回転角度（初期回転位置からの隔たり角度）が０であるときに最大の弾性力を発生し、その回転角度が０から増加するにつれて、弾性力が実質的にリニアに減少する。一方、ロータ１００の回転トルクの合成値は、スパイラルスプリング１１０の弾性力に基づく回転トルクから、カム抵抗力に基づくカウンタ回転トルクを控除した大きさに等しい。また、ロータ１００の回転トルクの合成値が大きいほど、ロータ１００の回転速度が大きく、ひいては、ホルダ６２の上昇速度が大きい。
【００９６】
よって、図１１にグラフで表されるロータ回転角度−カム抵抗力特性の例によれば、ホルダ６２の上昇中に、そのホルダ６２に抵抗が、その大きさがホルダ６２の位置に応じて変化するように、付与される。具体的には、ホルダ６２の上昇工程の前半においては、大きな抵抗がホルダ６２に付与され、それにより、ホルダ６２が、抵抗付与装置１３０が存在しない場合より低速で上昇するという上昇速度パターンが実現される。
【００９７】
ところで、ホルダ６２の所要上昇時間（すなわち、ホルダ６２が下降端位置から上昇端位置まで上昇するまでの所要時間）の短縮を優先させるべく、ホルダ６２の上昇開始直後に、そのホルダ６２が高速で上昇するようにホルダ６２を上昇させることが可能である。しかし、この場合には、ユーザが、ホルダ６２の動きの急変についていくことができず、不安を感じる可能性がある。
【００９８】
これに対し、上述の上昇速度パターンに従ってホルダ６２を上昇させれば、ホルダ６２の上昇開始直後に、そのホルダ６２が低速で上昇し、そのようなホルダ６２の動きにユーザが慣れたころに、ホルダ６高速で上昇するようにホルダ６２を上昇させることが可能である。その結果、ホルダ６２の所要上昇時間を短縮したいという要請を、ユーザに与える不安を抑えつつ実現することが可能となる。
【００９９】
なお付言するに、上述のロータ回転角度−カム抵抗力特性は、任意に設定することが可能であり、例えば、ロータ１００の回転角度の如何を問わず、ロータ１００の回転トルクの合成値が概して一定に維持されるように、ロータ回転角度−カム抵抗力特性を設定することが可能である。
【０１００】
図５に示すように、この自転車駐車装置１０は、さらに、ロック装置１５０を備えている。そのロック装置１５０は、支柱６０内に同軸に昇降可能に収容されたロッド１５２を備えている。
【０１０１】
ところで、図５に示すように、ロータ１００の外周面には、同一断面上において周方向に隔たって２か所にそれぞれ第１係合穴１５４および第２係合穴１５６が形成されている。ロッド１５２の上端部は、それら２個の係合穴１５４，１５６のいずれかに選択的に係合する係合突起１５８として機能する。
【０１０２】
ホルダ６２が、図５に実線で示す位置すなわち下降端位置にあるときには、ロータ１００の第１係合穴１５４に、上昇端位置にあるロッド１５２の係合突起１５８が係合し、その結果、ロータ１００が図示の初期位置から回転することが阻止される。
【０１０３】
これに対し、ホルダ６２が、図５に二点鎖線で示す位置すなわち上昇端位置にあるときには、ロータ１００の第２係合穴１５６に、上昇端位置にあるロッド１５２の係合突起１５８が係合し、その結果、ロータ１００が最大回転位置から回転することが阻止される。
【０１０４】
図５に示すように、ロック装置１５０は、さらに、ロッド１５２を常時、ロータ１００に接近する向きに付勢するスプリング１６０を備えている。そのスプリング１６０は、それの一端を、ロッド１５２と一体的に移動するリテーナ１６２によって支持される一方、それの他端を、支柱６０に固定された部材１６４によって支持されている。
【０１０５】
図５に示すように、ロック装置１５０は、さらに、ロックプレート１７０を備えている。そのロックプレート１７０は、ロッド１５２に対して交差する方向（直角な方向か、斜めの方向）に移動可能に、支柱６０に支持されている。ロックプレート１７０は、それの移動方向における中央部に貫通穴１７２を有している。その貫通穴１７２をロッド１５２が通過している。このロックプレート１７０には、係合突起１７４が形成されている。
【０１０６】
ロック装置１５０は、さらに、ロックプレート１７０を常時、それの係合突起１７４がロッド１５２に接近する向きに付勢するスプリング１７６を備えている。そのスプリング１７６は、それの一端を、ロックプレート１７０の一端部によって支持される一方、それの他端を、支柱６０に固定された部材１７８によって支持されている。
【０１０７】
図５に示すように、ロッド１５２の外周面には、ロックプレート１７０の係合突起１７４に対向する位置に、係合溝１８０が形成されている。ロッド１５２が図示の上昇端位置にあるときには、ロックプレート１７０の係合突起１７４がロッド１５２の係合溝１８０に係合し、それにより、ロッド１５２が上昇端位置から下降すること、すなわち、ロッド１５２の係合突起１５８がロータ１００の第１係合穴１５４から離脱することが阻止される。
【０１０８】
具体的には、ロッド１５２がスプリング１６０の弾性力によって下降しようとすると、ロッド１５２の係合溝１８０における一対の側壁面のうち下向きの側壁面が、ロックプレート１７０の係合突起１７４の両表面のうち上向きの表面に当接し、それにより、ロッド１５２が下降することが阻止される。
【０１０９】
これに対し、ロックプレート１７０の係合突起１７４がロッド１５２の係合溝１８０から離脱している状態においては、ロッド１５２が、上昇および下降することが許可される。
【０１１０】
図５に示すように、この自転車駐車装置１０は、さらに、操作ペダル１９０を備えている。その操作ペダル１９０は、ホルダ６２の上昇開始または下降開始を許可する指令を自転車駐車装置１０に対して発令するためにユーザによって操作される操作部材の一例である。この操作ペダル１９０は、ロッド１５２と一体的に昇降するようにそのロッド１５２に固定されている。この操作ペダル１９０は、支柱６０の下端部近傍に配置されている。
【０１１１】
ロックプレート１７０が、それの係合突起１７４がロッド１５２の係合溝１８０に係合している状態（ロックプレート１７０がロック位置にある状態）においては、ユーザが操作ペダル１９０を踏み込もうとしても、ロックプレート１７０がロッド１５２の下降を阻止するため、ユーザは操作ペダル１９０を踏み込むことができない。
【０１１２】
具体的には、ロッド１５２が下降しようとすると、そのロッド１５２の係合溝１８０における一対の側壁面のうち下向きの側壁面が、ロックプレート１７０の係合突起１７４の両表面のうち上向きの表面に当接し、それにより、ロッド１５２が下降することが阻止される。
【０１１３】
その結果、ロッド１５２の係合突起１５８がロータ１００の第１係合穴１５４から離脱せず、ロータ１００が初期位置から回転できない。
【０１１４】
これに対し、ロックプレート１７０が、それの係合突起１７４がロッド１５２の係合溝１８０から離脱している状態（ロックプレート１７０が解除位置にある状態）においては、ユーザが操作ペダル１９０を踏み込もうとすれば、ロックプレート１７０がロッド１５２の下降を阻止しないため、ユーザは操作ペダル１９０を踏み込むことができる。その結果、ロッド１５２の係合突起１５８がロータ１００の第１係合穴１５４から離脱し、ロータ１００が、スパイラルスプリング１１０の弾性力によって助勢されて、初期位置から回転する。それにより、ホルダ６２が上昇する。
【０１１５】
図１２には、ホルダ６２の要部が平面図で示されている。Ｙ字状アーム６４は、基端アーム７０と、中空のＵ字状アーム７２とを互いに接合することによって構成されている。Ｕ字状アーム７２は、一対の直線部２００，２００と、それら直線部２００，２００をそれらの一端部同士において互いに連結する連結部２０２とを有している。一対の直線部２００，２００は、ホルダ６２によって保持された前輪２４を、隙間を隔てて、両側から挟む。図１２には、その前輪２４におけるタイヤ２０４とリム２０６とがそれぞれ二点鎖線で示されている。
【０１１６】
一対のホルダプレート６６，６６は、一対の直線部２００，２００の２組の両端部のうち連結部２０２によって連結されていない組の両端部にそれぞれ接合されている。それら一対のホルダプレート６６，６６は、一対の直線部２００，２００に接合されていない側において、一対のガイドアーム６８，６８にそれぞれ接合されている。
【０１１７】
その結果、ホルダ６２においては、一対の直線部２００，２００のうちの一方と、一対のホルダプレート６６，６６のうちの一方と、一対のガイドアーム６８，６８のうちの一方とが一列に並んで組み立てられた第１の部分組立体２１０と、一対の直線部２００，２００のうちの他方と、一対のホルダプレート６６，６６のうちの他方と、一対のガイドアーム６８，６８のうちの他方とが一列に並んで組み立てられた第２の部分組立体２１２とが存在する。
【０１１８】
図１２には、一対のホルダプレート６６，６６に保持されている車軸２０が二点鎖線で示されている。具体的には、車軸２０が２個のスペーサ３６，３６を介して一対のホルダプレート６６，６６によってそれぞれ保持されるとともに、ハブ３２が、一対のホルダプレート６６，６６によって挟まれている。それらホルダプレート６６，６６は、ハブ３２の軸方向寸法より大きい隙間を隔てて互いに対向させられている。
【０１１９】
図１３には、第１の部分組立体２１０が側面図で示されている。ホルダプレート６６の複数の端部のうち、同図において右側に示すものは、前輪２４をホルダ６２に保持させる際に車軸２０が進入する側に位置する進入側端部２２０である。進入側端部２２０には、外部からホルダプレート６６内への車軸２０の進入を案内するためのテーパ状の開口部２２２が形成されている。
【０１２０】
ホルダプレート６６には、その開口部２２２から延びる誘導溝２２４と、その誘導溝２２４から延びる係合溝２２６とが形成されている。
【０１２１】
誘導溝２２４は、ホルダプレート６６の開口部２２２から、ホルダプレート６６の中心部に向かって概して水平に延びている。この誘導溝２２４は、車軸２０に装着されたスペーサ３６の直径より大きい幅寸法を有している。
【０１２２】
これに対し、係合溝２２６は、誘導溝２２４の内端から概して垂直に延びている。この係合溝２２６は、誘導溝２２４の幅寸法よりは小さいが、車軸２０に装着されたスペーサ３６の直径よりは大きい幅寸法を有している。係合溝２２６の両端部のうち、誘導溝２２４と連結された端部とは反対側の端部にスペーサ３６が当接したときに、スペーサ３６がホルダプレート６６によって保持された状態が実現される。
【０１２３】
スペーサ３６は、係合溝２２６内に一旦進入すると、ユーザが意図的に前輪２４をホルダプレート６６から離脱させるための作業をしない限り、係合溝２２６内に保持されることが望ましい。そのため、本実施形態においては、誘導溝２２４内に、スペーサ３６の予定外の逆行を防止する部材の一例として、ストッパとしての弾性片が配置されている。
【０１２４】
具体的には、弾性片としてのリーフスプリング２３０であって局部的に凸状に湾曲させられたものが、そのリーフスプリング２３０の一端部のみにおいて、誘導溝２２４における一対の側壁面のうち上側に位置するものに装着されている。そのリーフスプリング２３０の凸部２３２は、誘導溝２２４内のスペーサ３６の通路の幅寸法を、そのスペーサ３６の直径より小さい寸法に減少させる。
【０１２５】
さらに、係合溝２２６内にも、ストッパとしての弾性片の一例であるリーフスプリング２３４が装着されている。このリーフスプリング２３４は、スペーサ３６が係合溝２２６のうちの最下端部２３６（すなわち、係合溝２２６の両端部のうち、誘導溝２２４と連結された端部とは反対側の端部）に到達すると、スペーサ３６が、ユーザが意図的に力を加えてスペーサ３６をその最下端部２３６から退出させようとしない限り、ホルダ６２の上昇端位置において車軸２０に作用する自重によってスペーサ３６が最下端部２３６から予定外に退出しないようにするために設けられている。
【０１２６】
その結果、スペーサ３６は、ホルダ６２の下降端位置から上昇端位置までの全行程において、係合溝２２６内の最下端部２３６に保持されることになり、よって、ロックプレート１７０も、解除位置に保持されることになる。
【０１２７】
ガイドアーム６８は、ホルダプレート６６の開口部２２２から外向きに、かつ、下降する向きに延びるように、ホルダプレート６６に取り付けられている。これにより、ガイドアーム６８は、斜めのガイド面２４０を形成している。そのガイド面２４０は、ユーザが前輪２４の車軸２０をホルダプレート６６内に進入させる際にその車軸２０の移動方向をガイドする機能を有する。このガイドアーム６８の先端部は、概して垂直に下降している。
【０１２８】
具体的には、まず、ユーザが自転車１２を前進方向に押して前輪２４の車軸２０をガイドアーム６８に接近させると、その車軸２０は、ガイド面２４０上のいずれかの位置に当接する。その後にもユーザが自転車１２を前進方向に押すと、ユーザの力が部分的に、ガイド面２４０により、車軸２０を上昇させる向きの力に変換される。その結果、車軸２０が、ガイド面２４０に沿って上昇し、やがて、誘導溝２２４内に進入する。その後にもユーザが自転車１２を前進方向に押すと、車軸２０が係合溝２２６に沿って自重で落下し、最終的な係合位置に到達する。
【０１２９】
駐車すべき自転車１２の種類により、前輪２４の直径が異なり、ひいては、その前輪２４の車軸２０の、設置面１４からの高さＨも異なる。図１３に示すように、前輪２４の直径が大きいために車軸２０が高さＨ１を有する場合には、ガイドレール５０上の複数の位置のうち対応するものに車軸２０が最初に接触する。これに対し、前輪２４の直径が小さいために車軸２０が高さＨ２を有する場合には、ガイドレール５０上の複数の位置のうち対応するものに車軸２０が最初に接触する。
【０１３０】
図１３に示すように、ホルダプレート６６には、前輪２４の車軸２０が係合溝２２６に係合されたこと、すなわち、前輪２４がホルダ６２によって保持されたことを検知する検知装置２５０が装着されている。この検知装置２５０は、ホルダプレート６６と一体的に移動する。
【０１３１】
この検知装置２５０は、車軸２０、正確には、スペーサ３６と連動するリンク２５２を有する。そのリンク２５２の基端部２５４は、ホルダプレート６６に、車軸２０に平行な一水平軸線まわりに回動可能に取り付けられている。そのリンク２５２は、常には、図１３に二点鎖線で示す初期位置に位置している。係合溝２２６内に車軸２０が進入すると、車軸２０がリンク２５２に接触し、その後は、車軸２０とリンク２５２とが一体的に移動する。その結果、リンク２５２が回動し、そのリンク２５２の自由端部２５６が所定距離だけ移動する。
【０１３２】
このようなリンク２５２の自由端部２５６の移動は、後述のケーブルを介して、前述のロックプレート１７０に伝達される。
【０１３３】
図１４には、第２の部分組立体２１２が側面図で示されている。この第２の部分組立体２１２におけるホルダプレート６６およびガイドアーム６８は、第１の部分組立体２１０と同様な構成を有する。ただし、この第２の部分組立体２１２には、第１の部分組立体２１０とは異なり、検知装置２５０と同じものは装着されていない。
【０１３４】
図５に示すように、この自転車駐車装置１０は、さらに、連携装置２６０を備えている。その連携装置２６０は、検知装置２５０および操作ペダル１９０をロック装置１５０に、前輪２４の車軸２０がホルダ６２によって保持され、かつ、ユーザが操作ペダル１９０を踏み込んだときに、ロック装置１５０が、ロッド１５２の係合突起１５８がロータ１００の各係合穴１５４，１５６に係合するロック状態から、ロッド１５２の係合突起１５８がロータ１００の各係合穴１５４，１５６から離脱する解除状態に移行するように、連携させる。
【０１３５】
具体的には、その連携装置２６０は、検知装置２５０が前輪２４の車軸２０を検知した状態において、ユーザが操作ペダル１９０を踏み込もうとすると、ユーザによる操作ペダル１９０の踏込みを許可し、それにより、ロック装置１５０がロック状態から解除状態に移行すること（すなわち、スパイラルスプリング１１０の弾性力によってロータ１００が回転してホルダ６２が上昇すること）が許可され、一方、検知装置２５０が前輪２４の車軸２０を検知していない状態において、ユーザが操作ペダル１９０を踏み込もうとすると、ユーザによる操作ペダル１９０の踏込みを阻止し、それにより、ロック装置１５０がロック状態から解除状態に移行することが阻止される。
【０１３６】
上述の機能を実現するため、連携装置２６０は、ロック装置１５０と検知装置２５０とを互いに連携させるフレキシブルなケーブル２７０を備えている。そのケーブル２７０は、アウタチューブ２７２内にインナワイヤ２７４が、アウタチューブ２７２に対して相対移動可能に収容されて構成されている。
【０１３７】
インナワイヤ２７４の一端は、ロック装置１５０のロックプレート１７０に装着されている。具体的には、インナワイヤ２７４の一端は、ロックプレート１７０のうち、それの係合突起１７４がロッド１５２の係合溝１８０から離脱するためにロックプレート１７０が移動する側に位置する部分に装着されている。
【０１３８】
一方、インナワイヤ２７４の他端は、検知装置２５０のリンク２５２の自由端部２５６に装着されている。ホルダプレート６６の係合溝２２６内に車軸２０が進入した結果、その車軸２０がリンク２５２を押してそのリンク２５２を回動させると、インナワイヤ２７４が、スプリング１７６の弾性力に抗して、ホルダプレート６６に接近する向きに引き込まれる。その結果、ロックプレート１７０が、図５に示す初期位置（ロック位置）から、同図において右方に移動し、それにより、ロックプレート１７０の係合突起１７４がロッド１５２の係合溝１８０から離脱する。
【０１３９】
図５に示すように、ケーブル２７０は、ロックプレート１７０から延び出た後に、第１の部分組立体２１０に属するＵ字状アーム７２における１本の直線部２００内の空間を通過して、検知装置２５０に到達するように、取り回されている。
【０１４０】
図５に示すように、連携装置２６０は、さらに、連結部材２８０を備えている。その連結部材２８０は、操作ペダル１９０とロッド１５２とを互いに一体的に移動可能に連結する。
【０１４１】
次に、この自転車駐車装置１０の作動を図１５および図１６のフローチャートを参照して説明する。
【０１４２】
まず、ユーザが自転車１２を起立姿勢で駐車するための操作手順に関連付けて、この自転車駐車装置１０の作動を図１５を参照して説明する。
【０１４３】
まず、ステップＳ１において、ユーザが、図１に示すように、自転車１２をガイドレール５０に沿って、前輪２４が自転車駐車装置１０のホルダ６２に接近するように、前進させる。次に、ステップＳ２において、ユーザが、図１３に示すように、前輪２４の車軸２０をガイドアーム６８に沿って上昇させる。
【０１４４】
続いて、ステップＳ３において、ユーザが、前輪２４の車軸２０をホルダプレート６６の係合溝２２６内に挿入する。これにより、前輪２４がホルダ６２によって保持されることになる。その後、ステップＳ４において、検知装置２５０が前輪２４の車軸２０を検知し、その結果、ケーブル２７０内のインナワイヤ２７４が引き込まれる。
【０１４５】
続いて、ステップＳ５において、ロックプレート１７０がロック位置から解除位置に移動させられ、その結果、ロッド１５２の下降が許可される。その後、ステップＳ６において、ユーザが操作ペダル１９０を踏み込む。
【０１４６】
その結果、ステップＳ７において、ロッド１５２が下降する。やがて、ステップＳ８において、ロッド１５２がロータ１００の第１係合穴１５４から離脱する。これにより、ロータ１００の回転が許可される。
【０１４７】
その後、ステップＳ９において、スパイラルスプリング１１０の弾性力によってロータ１００が回転を開始し、その結果、ホルダ６２が上昇を開始する。それにより、前輪２４の持上げが開始される。
【０１４８】
続いて、ステップＳ１０において、ユーザが操作ペダル１９０から足を外す。このとき、ロッド１５２は、スプリング１６０の弾性力によって上昇しようとするが、ロッド１５２の係合突起が、ロータ１００の外周面のうち、第１係合穴１５４も第２係合穴１５６も形成されていない部分に接触させられるため、ロッド１５２はロータ１００の回転を阻止しない。
【０１４９】
その後、ステップＳ１１において、ロータ１００が最大角度回転させられ、その結果、ホルダ６２が上昇端位置に到達する。これにより、前輪２４の持上げが完了する。
【０１５０】
そうすると、ステップＳ１２において、ロッド１５２の係合突起１５８がロータ１００の第２係合穴１５６に係合する。それにより、ロータ１００の回転が阻止され、ひいては、ホルダ６２および前輪２４が上昇端位置に保持される。以上で、ユーザが自転車１２を起立姿勢で駐車するための一連の操作が終了する。
【０１５１】
次に、ユーザが自転車１２をこの自転車駐車装置１０から取り出すための操作手順に関連付けて、この自転車駐車装置１０の作動を図１６を参照して説明する。
【０１５２】
まず、ステップＳ１０１において、ユーザが操作ペダル１９０を踏み込む。その踏込みに先立ち、ロックプレート１７０は解除位置に保持されている。その結果、ステップＳ１０２において、ロッド１５２が下降する。
【０１５３】
続いて、ステップＳ１０３において、ロッド１５２がロータ１００の第２係合穴１５６から離脱する。その結果、ステップＳ１０４において、ロータ１００の回転、ひいては、ホルダ６２の下降が許可される。
【０１５４】
その後、ステップＳ１０５において、ユーザが前輪２４を引き下げることによってホルダ６２を下降させる。続いて、ステップＳ１０６において、ユーザが操作ペダル１９０から足を外す。
【０１５５】
その後、ステップＳ１０７において、ユーザがホルダ６２を下降端位置まで下降させる。その結果、ステップＳ１０８において、ロッド１５２がロータ１００の第１係合穴１５４に係合する。それにより、ステップＳ１０９において、ロータ１００の回転、ひいては、ホルダ６２の上昇が阻止される。
【０１５６】
その後、ステップＳ１１０において、ユーザが車軸２０をホルダプレート６６の係合溝２２６から離脱させる。その結果、ステップＳ１１１において、インナワイヤ２７４がスプリングの弾性力によってもとの位置に戻る。それにより、ロックプレート１７０が解除位置からロック位置に移動する。その結果、ステップＳ１１２において、ロッド１５２の下降が阻止される。
【０１５７】
続いて、ステップＳ１１３において、ユーザが前輪２４の車軸２０をガイドアーム６８に沿って下降させる。その後、ステップＳ１１４において、ユーザが自転車１２をガイドレール５０に沿って、この自転車駐車装置１０から離れる向きに後退させる。以上で、ユーザが自転車１２をこの自転車駐車装置１０から取り出すための一連の操作が終了する。
【０１５８】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、説明の便宜上、スパイラルスプリング１１０が前記（１）項における「駆動装置」の一例を構成し、ケーブル２７０と連結部材２８０とが互いに共同して、同項における「連携装置」の一例を構成していると考えることが可能である。
【０１５９】
さらに、本実施形態においては、説明の便宜上、ロータ１００の第１係合穴１５４が前記（４）項における「第１係合部」の一例を構成し、ロッド１５２が同項における「第１部材」の一例を構成し、係合突起１５８が同項における「第２係合部」の一例を構成し、係合溝１８０が同項における「第３係合部」の一例を構成し、ロックプレート１７０が同項における「第２部材」の一例を構成し、係合突起１７４が同項における「第４係合部」の一例を構成していると考えることが可能である。
【０１６０】
さらに、本実施形態においては、説明の便宜上、プランジャ１３４が前記（９）項における「可動部材」の一例を構成し、リンク２５２が前記（５）項における「部分」の一例を構成し、ロックプレート１７０が前記（１３）項における「第３部材」の一例を構成し、リンク２５２が同項における「第４部材」の一例を構成していると考えることが可能である。
【０１６１】
なお付言するに、本実施形態においては、１個の下降端位置に対して１個の上昇端位置が割り当てられているが、複数個の上昇端位置であってユーザによって択一されるものを割り当ててもよい。
【０１６２】
その場合には、例えば、小型の自転車１２については、複数個の上昇端位置すなわち車輪保持位置のうち下降端位置に近いものを選択し、それにより、ホルダ６２の上昇量を、後輪２６が設置面１４から浮上することなく、自転車１２が概して垂直姿勢となるように、調節し、また、大型の自転車１２については、複数個の上昇端位置すなわち車輪保持位置のうち下降端位置から離れたものを選択し、それにより、ホルダ６２の上昇量を、後輪２６が設置面１４から浮上することなく、自転車１２が概して垂直姿勢となるように、調節することが可能となる。
【０１６３】
さらに付言すれば、本実施形態においては、駐車すべき自転車１２の重量の如何を問わず、その自転車１２が、ユーザの力を必要とせずに、完全に自動的に上昇させられるようになっているが、例えば、最も軽量である自転車１２については、ユーザの力を必要とはせずに、自転車１２が完全に自動的に上昇させられるが、それより重い自転車１２については、途中までは、ユーザの力を必要とはせずに、自転車１２が完全に自動的に上昇させられるが、それより高く上昇させるためには、ユーザの力を必要とするように、スパイラルスプリング１１０の弾性力特性を含む駆動特性を設定してもよい。このようにすれば、最も軽量である自転車１２を上昇させる場合に、必要以上に高速に自転車１２が上昇させられてしまう事態が回避される。
【０１６４】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。ただし、本実施形態は、第１実施形態と共通する要素が多いため、共通する要素については、同一の符号または名称を使用して引用することにより、重複した説明を省略し、異なる要素についてのみ、詳細に説明する。
【０１６５】
図１７には、本実施形態に従う自転車駐車装置３００が斜視図で示されている。
【０１６６】
前述の第１実施形態に従う自転車駐車装置１０においては、図６に示すように、それを正面から見た場合に、ホルダ６２の中心線（基端アーム７０の中心線と一致し、以下、「ホルダ中心線」という。）と、自転車駐車装置１０の中心線であって垂直に延びるもの（支柱６０の中心線と一致し、以下、「装置中心線」という。）とが、共に、同一の垂直面であって自転車駐車装置１０の前後方向に延びるものの上に存在する。すなわち、ホルダ６２の回転運動中にホルダ中心線が描く軌跡である垂直面内に装置中心線が存在するのである。
【０１６７】
なお付言するに、ホルダ６２の回転運動中にホルダ中心線が描く軌跡である垂直面は、自転車１２を駐車するためのその自転車１２の動作中にその自転車１２の垂直中心線が描く軌跡である垂直面と一致する。
【０１６８】
これに対し、図１７に示すように、自転車駐車装置３００においては、ホルダ中心線が、装置中心線に対して、自転車駐車装置３００の右側または左側にオフセットした位置に設定されている。その結果、操作ペダル１９０の動作中にその操作ペダル１９０が描く軌跡である垂直面と、ホルダ６２の回転運動中にホルダ中心線が描く軌跡である垂直面とが、互いに異ならせられる。
【０１６９】
上述のレイアウトを実現するために、図１７に示すように、シャフト９０の両端部のうちの一方が部分的に、ハウジング８２の端部キャップ８４から露出させられる。シャフト９０のうち、その露出させられた部分に、ホルダ６２が取り付けられる。
【０１７０】
したがって、本実施形態によれば、ユーザは、操作ペダル１９０を踏み込む動作と、自転車１２を掴んで動かす動作とを、それぞれ、互いに異なる垂直面上において行うことが可能となる。その結果、ユーザは、操作ペダル１９０を踏み込む動作と、自転車１２を掴んで動かす動作とを、同一の垂直面上において行わなければならない場合より、自然な姿勢で必要な動作を行うことが容易となり、操作性が向上する。
【０１７１】
さらに、本実施形態によれば、第１実施形態とは異なり、ホルダ６２をロータ１００に取り付けるために、ホルダ６２をハウジング８２の円筒壁部を半径方向に貫通させずに済む。よって、本実施形態によれば、例えば、連結装置８０の構造を単純化したり、必要な防水対策を軽減したりして、自転車駐車装置３００をコストダウンすることが容易となる。
【０１７２】
次に、本発明の第３実施形態を説明する。ただし、本実施形態は、第１実施形態と共通する要素が多いため、共通する要素については、同一の符号または名称を使用して引用することにより、重複した説明を省略し、異なる要素についてのみ、詳細に説明する。
【０１７３】
図１８には、本実施形態に従う自転車駐車装置３２０が斜視図で示されている。この自転車駐車装置３２０は、図１７に示す自転車駐車装置３００と同様に、ホルダ中心線が、装置中心線に対して、自転車駐車装置３００の右側または左側（本実施形態においては、自転車駐車装置３００に向かって右側）にオフセットした位置に設定されている。
【０１７４】
さらに、この自転車駐車装置３２０においては、操作ペダル１９０の動作中にその操作ペダル１９０が描く軌跡である垂直面（以下、「ペダル軌跡面」というが、図１８においては、「ペダル中心線」で表す。）が、装置中心線に対して、ホルダ中心線とは反対側に、すなわち、本実施形態においては、自転車駐車装置３００に向かって左側にオフセットした位置に設定されている。
【０１７５】
ユーザは、その左足３２２を設置面１４上に置いたまま、その右足３２４で操作ペダル１９０を踏み込むのが一般的であり、この場合には、操作ペダル１９０を踏み込むためにユーザが位置する位置におけるそのユーザの中心線（図１８においては、「人体中心線」で表す。）が、装置中心線に対して、操作ペダル１９０と同じ側にオフセットさせられることになる。
【０１７６】
したがって、本実施形態によれば、ユーザの操作性を向上させるために人体中心線とホルダ中心線との距離を、図１７に示す自転車駐車装置３００より長くすることが必要である場合に、必要なレイアウトを実現することが容易となる。
【０１７７】
なお付言するに、図６に示す自転車駐車装置１０の部品レイアウトを、ホルダ中心線は装置中心線と一致するが、操作ペダル１９０（図５参照）のペダル中心線は、装置中心線に対し、自転車駐車装置１０の右側または左側にオフセットするように変更した態様で本発明を実施することも可能である。
【０１７８】
次に、本発明の第４実施形態を説明する。ただし、本実施形態は、第１実施形態と共通する要素が多いため、共通する要素については、同一の符号または名称を使用して引用することにより、重複した説明を省略し、異なる要素についてのみ、詳細に説明する。
【０１７９】
第１実施形態においては、ホルダ６２によって前輪２４を保持するために、図１９に二点鎖線で示すように、前輪２４の車軸２０における一対のスペーサ３６，３６が、車軸２０の軸方向において互いに対向する一対のホルダプレート６６，６６によってそれぞれ保持される。一対のスペーサ３６，３６は、車軸２０に関連する複数の部品のうち一対のフォーク３０，３０の内側に位置するものの一例である。
【０１８０】
これに対し、本実施形態に従う自転車駐車装置３６０においては、ホルダ６２によって前輪２４を保持するために、図１９に実線で示すように、前輪２４の車軸２０における一対の突出部３８，３８に螺合された一対のナット４０，４０が、一対のホルダプレート６６，６６によってそれぞれ保持される。一対のナット４０，４０は、車軸２０に関連する複数の部品のうち一対のフォーク３０，３０の外側に位置するものの一例である。
【０１８１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記［発明の開示］の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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