(57)【要約】【課題】周波数帯域の節約をしつつ、且つ操作性に優れて容易に送話及び受話を行うことができる技術を提供する。【解決手段】一つの無線周波数を使用する単信無線システムにおいて、人の通話動作を検知する通話動作検知手段（１，１８，１９，２０，２１，２２）と、前記通話動作検知手段の検知結果に基づいて、通話を実施するための送信権を獲得する送信権獲得手段（１５）とを備えた。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つの無線周波数を使用する単信無線システムにおいて、
人の通話動作を検知する通話動作検知手段と、
前記通話動作検知手段の検知結果に基づいて、通話を実施するための送信権を獲得する送信権獲得手段と
を備える単信無線システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単信無線システムに関し、特に通話者の通話動作を検知して送信権を獲得する通話インタフェイスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図２は従来の技術を示すブロック図である。従来の単信無線システムは、図２に示される車両側（車上側）Ａにおいて非常通報器１００と無線機２００とを備え、指令側（地上側）Ｂにおいて指令卓４００と無線機３００が備えられている。
【０００３】
車上側において、非常通報器１００は非常通報器マイク１と非常通報器スピーカ４と非常通報器スイッチ１６を有し、無線機２００は非常通報器マイク１からの音声信号を送信する車上送信回路２、非常通報器スピーカ４へ受信音声信号を出力する車上受信回路５、非常通報器スイッチ１６の状態を検出するスイッチ検出器１７、スイッチ検出器１７の検出信号に応じて、送受信状態を切替える車上送受信切替スイッチ３、車上送受信切替スイッチ３に接続された車上アンテナ６を有する。
【０００４】
指令側において、指令卓４００は指令卓スピーカ１０と指令卓マイク１１と指令卓プレススイッチ１３を有する。無線機３００は指令卓プレススイッチ１３の状態を検出するプレススイッチ検出器１４、指令卓マイク１１からの音声信号を送信する地上送信回路１２、指令卓スピーカ１０に受信音声信号を出力する地上受信回路９、プレススイッチ検出器１４の検出信号に応じて、送受信状態を切替える地上送受信切替スイッチ８、地上送受信切替スイッチ８に接続された地上アンテナ７を有する。
【０００５】
以上の構成において、非常通報通話を行うとき、乗客の送話音声は非常通報器マイク１から入力され、車上送信回路２で高周波信号へ変調された後、車上送受信切替スイッチ３が送信側となっていれば、車上アンテナ６から輻射される。車上側では、非常通報器スイッチ１６が押下されていることをスイッチ検出器１７が検出しているときのみ車上送受信切替スイッチ３が送信側となるように制御される。
【０００６】
そして、車上アンテナ６より輻射された信号は、地上アンテナ７で受信され、地上送受信切替スイッチ８が受信側となっていれば地上受信回路９に入力され音声信号が復調され、指令卓スピーカ１０から指令に対する音声出力がなされる。地上側では、指令が送話されていない場合、即ち指令卓プレススイッチ１３が押下されていないときのみ地上送受信切替スイッチ８が受信側となるように制御される。
【０００７】
一方、指令の送話音声は指令卓マイク１１から入力され、地上送信回路１２で高周波信号へ変調された後、地上送受信切替スイッチ８が受信側となっていなければ、地上アンテナ７から輻射される。このとき、地上送受信切替スイッチ８が送信側となっている条件は、前述の乗客送話の条件と同様に指令者が指令卓プレススイッチ１３を押下しプレススイッチ検出器１４がスイッチの押下を検出している場合である。
【０００８】
地上アンテナ７から輻射された信号は車上アンテナ６で受信され、車上送受信切替スイッチ３が受信側となっていれば、車上受信回路５に入力され音声信号が復調され、非常通報器スピーカ４から乗客に対して出力される。車上送受信切替スイッチ３が受信側となっている条件はスイッチ検出器１７がスイッチ入力を検出していない場合である。但し、車上側、指令側のどちらか一方がプレススイッチを押下し送信動作を行っている際には他方でプレススイッチを押下しても無線送信をすることはできない。これはプレストークによる送受信方式を採用しているためである。
【０００９】
このような一つの無線周波数を双方向で使用するような無線通信は単信無線と呼ばれている。単信無線は限りある資源である無線周波数を有効利用でき、必要時にのみ無線送信することから電力効率にも優れ、送受信共用回路を切替スイッチで実現できることからも小型化も可能であり、原材料コストを含め低価格に抑えることのできるシステムである。
【００１０】
なお、本発明に関連する技術として、複信方式の非常通報器と単信方式の無線機を接続した時の送信機の起動方式を提供すると共に、周囲雑音等による誤動作の影響を無くすようにした技術が特許文献１により知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００１−３１３６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上述した単信無線通信システムでは、送受信が同時にできないことから、ユーザが「送信するときのみ送話スイッチ（非常通報器スイッチ）を押下する」というインタフェイスを行わなければならない。
通常、指令員のような専業従事者はこのような操作は十分訓練されているため、無意識かつ容易に行うことができるが、非常通報器マイクの使用者となる不特定多数の人にとってみると、緊急時という判断力が低下する状況下で単信無線システムを使用することとなるため、非常通報器スイッチの操作が必ずしも上手くできるとは限らないという恐れがある。
【００１３】
なお、これを解決するため、送受信を一つの周波数で行うのではなく、二つの周波数で行うことも考えられるが、上述したように限りある周波数の有効利用という意図に反することになると共に、装置コストが高くなる。また送話と受話が同時に行われるため、受話音声がスピーカからマイクに回り込んでハウリングを起こす恐れもある。
【００１４】
本発明は、周波数を有効利用しつつ、且つ操作性に優れて容易に送話及び受話を行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するため、本発明の一態様は、一つの無線周波数を使用する単信無線システムにおいて、人の通話動作を検知する通話動作検知手段と、前記通話動作検知手段の検知結果に基づいて、通話を実施するための送信権を獲得する送信権獲得手段とを備えるものである。
【００１６】
なお、実施の形態において、前記通話動作検知手段は、所定の閾値以上の音声を検出する音声検出手段、又は人が居ることを検出する人感手段、又は画像認識により人の発声を検出する画像認識手段の少なくともいずれか一つ又はそれらの組合せにおいて構成されている。
【００１７】
また、実施の形態においては、マイクとスピーカを有する非常通報器と、送受信切替方式により通信を行う無線機を有する車上設備と、マイクとスピーカを有する指令卓と送受信を同時に行える無線機を有する地上設備と、それら二つの無線設備をそれぞれのアンテナ間で無線接続する無線システムにおいて、非常通報器に音声検出回路を備え、音声の有無を検出回路で検出し、音声がある場合に送受信切替を行うようにした単信無線システムが開示されている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、周波数を有効利用しつつ、且つ操作性に優れて容易に送話及び受話を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態における単信無線システムの構成を示すブロック図である。
【図２】従来の単信無線システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図を用いて説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態における単信無線システムの構成を示すブロック図である。図１において、図２と同一符号は図２において説明した対象物と同一又は相当物を表し、またその動作も同様であり、ここでの説明は省略する。
【００２２】
本実施の形態の単信無線システムは、車上側の非常通報器１００Ａにカメラ１９と人感センサ（赤外線センサ）２１を備えている。また、車上側の無線機２００Ａにおいて、新たに音声検出器１８と顔検出回路２０と人検出器２２とアンテナスイッチ制御回路１５が備えられている。音声検出器１８は非常通報器マイク１からの音声出力信号が入力される。顔検出回路２０はカメラ１９の撮像信号が入力される。また、人検出器２２は人感センサ２１からのセンサ信号が入力され、このセンサ信号が所定の閾値を越えることで人の存在を検知する。そして、スイッチ検出器１７と音声検出器１８と顔検出回路２０と人検出器２２の出力信号がアンテナスイッチ制御回路１５に入力される。アンテナスイッチ制御回路１５の出力信号は車上送受信切替スイッチ３を切替える。
【００２３】
以下、実施の形態の動作の一例を特にアンテナスイッチ制御回路１５の動作を中心に説明する。
【００２４】
車上の乗客が非常通報器１による通話を行うと、乗客の送話音声は非常通報器マイク１から車上送信回路２に入力されると共に、音声検出器１８に入力される。音声検出器１８は音声レベル（例えばマイクの出力電圧）が所定の閾値以上である場合にアンテナスイッチ制御回路１５にオン信号を出力する。アンテナスイッチ制御回路１５では、この音声検出器１８のオン信号により送受信切替スイッチ３を送信側に切替える。これにより車上送信回路２で高周波信号に変調された乗客の送話音声は、車上アンテナ６から輻射される。
【００２５】
従って、乗客は非常通報器スイッチを操作することなく、所定の閾値以上の音声レベルが音声検出器１８で検出されることのみにより、無線機を送信可能状態とすることができる。もちろん非常通報器スイッチ１６の操作によっても、アンテナスイッチ制御回路１５はスイッチ検出器１７のオン信号を受け、送受信切替スイッチ３を送信側に切替えることができる。
【００２６】
更に、本実施の形態では、カメラ１９からの撮像信号を受けた顔検出回路２０が、得られた画像にＤＳＰ（デジタル信号処理）を行って輪郭検出を行い、カメラ近傍に顔面が存在すると判定した場合も、オン信号をアンテナスイッチ制御回路１５に出力し、車上送受信切替スイッチ３を送信側に切替えることができる。このカメラ１９は例えば非常通報器マイク１の近傍に設けられ、乗客が非常通報器マイク１の近傍に顔を近づけてきた場合を検出することで、乗客が非常通報器マイク１に対して発声しようとするタイミングを検出することができる。かかる構成によっても、乗客は非常通報器スイッチを操作することなく、人が非常通報器マイク１の近傍に近づいたことが検出されることのみにより無線機を送信可能状態とすることができる。
【００２７】
さらに、本実施の形態では、人感センサ２１により非常通報器マイク１の近傍に人を検出することにより、人検出器２２がオン信号をアンテナスイッチ制御回路１５に出力し、車上送受信切替スイッチ３を送信側に切替えることができる。人感センサ２１は例えば赤外線センサにより構成され、人体から発せられる熱を感知して人の存在を検出する。かかる構成によっても、乗客は非常通報器スイッチを操作することなく、人が非常通報器マイク１の近傍に近づいたことが検出されることのみにより無線機を送信可能状態とすることができる
【００２８】
なお、人検出器２２のオン信号または顔検出回路２０のオン信号はそれぞれ、又は共に音声検出器１８のオン信号と共に組合せ、それらが共にオン信号を出力している場合にアンテナスイッチ制御回路１５が送受信切替スイッチ３を送信側に切替えるようにしても良い。
【００２９】
一方、指令の送話音声は指令卓マイク１１から入力され、地上送信回路１２で高周波信号へ変調された後、地上送受信切替スイッチ８が送信側となっていれば、地上アンテナ７から輻射される。
地上アンテナ７から輻射された信号は車上アンテナ６で受信され、車上送受信切替スイッチ３が受信側となっていれば、車上受信回路５に入力され音声信号が復調され、非常通報器スピーカ４から乗客に対して出力される。
車上送受信切替スイッチ３が受信側となっている条件は前述の送話時とは逆の条件である。
【００３０】
このような構成とすれば、乗客が非常通報器マイク１を用いて送話を行おうとしている場合を高い信頼性で判断することができ、指令を受信するべき状態であるにも拘わらず、車上送受信切替スイッチ３が誤って送信側に切替わる場合を有効に防止することができる。例えば、音声検出器１８のオン信号のみでアンテナスイッチ１５を送信側に切替えるようにした場合は、周辺の騒音により誤ってアンテナスイッチ制御回路１５が送信側に切替わる場合も起こり得るが、顔検出や人検出と組み合わせることによりこのような誤動作を防止できることとなる。
【００３１】
以上の説明において、非常通報器マイク１と音声検出器１８、カメラ１９と顔検出回路２０、人感センサ２１と人検出器２２は、人の通話動作を検知する本発明の通話動作検知手段を構成している。また、アンテナスイッチ制御回路１５は、通話動作検知手段の検知結果に基づいて、通話を実施するための送信権を獲得する本発明の送信権獲得手段を構成している。
【符号の説明】
【００３２】
１  非常通報器マイク、２  車上送信回路、３  車上送受信切替スイッチ、４非常通報器スピーカ、５  車上受信回路、６  車上アンテナ、７  地上アンテナ、８  地上送受信切替スイッチ、９  地上受信回路、１０  指令卓スピーカ、１１  指令卓マイク、１２  地上送信回路、１３  指令卓スイッチ、１４  プレススイッチ検出器、１５  アンテナスイッチ制御回路、１６  非常通報器スイッチ、１７  スイッチ検出器、１８  音声検出器、１９  カメラ、２０  顔検出回路、２１  人感センサ（赤外線センサ）、２２  人検出器、１００Ａ  非常通報器、２００Ａ  無線機、３００  無線機、４００  指令卓。
【図１】
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【図２】
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