(57)【要約】【課題】レンズホルダの端部に対物レンズを配置するタイプの対物レンズアクチュエータにおいても、高次の振動モードでも対物レンズが影響を受け難く、ゲイン交点周波数を上げることのできる対物レンズアクチュエータを提供する。【解決手段】対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２における対物レンズ１１の光軸よりも先端部側に、フォーカシング方向に平行な方向への剛性が不連続である不連続部としての切り欠き２０を設けた。この構成により、制御特性で不安定となる３次の振動モードの節の位置を対物レンズ１１位置に近づけることができ、高次の振動モードの影響を回避する。【選択図】図５
2010020885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビームをディスクに収束する対物レンズと、
前記対物レンズを保持するレンズホルダと、
固定部と、
一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定されることにより、前記レンズホルダを弾性を有する状態で支持する複数のワイヤーと、
磁石とコイルとを有する磁気回路と、を備え、
前記固定部及び前記レンズホルダのいずれか一方に前記磁石が配設され、他の一方にコイルが配設されることにより前記磁気回路が構成され、この磁気回路により前記レンズホルダをフォーカシング方向とトラッキング方向とに駆動可能とした対物レンズアクチュエータであって、
前記レンズホルダは、前記磁気回路により駆動する駆動点から前記対物レンズの光軸への延長上に先端部を有し、
前記レンズホルダにおける前記対物レンズの光軸よりも前記先端部側に、フォーカシング方向に平行な方向への剛性が不連続である不連続部を含む、対物レンズアクチュエータ。
【請求項２】
前記レンズホルダの光軸は、前記駆動点においてフォーカシング方向に推力が働いた場合に、その推力による振動の３次の振動モードの節またはその近傍に設置される、請求項１に記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項３】
前記レンズホルダは、
前記対物レンズの光軸から前記先端部までのフォーカス方向のリブの厚みを不連続にすることにより、フォーカシング方向に平行な方向への剛性を不連続にしている、請求項１に記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項４】
前記レンズホルダは、
前記対物レンズの光軸から前記先端部までのフォーカス方向のリブの厚みを連続的に変化させた形状から一部を切り欠くことにより、フォーカシング方向に平行な方向への剛性を不連続にしている、請求項１に記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項５】
前記対物レンズと前記レンズホルダとは、前記レンズホルダの剛性よりも十分低い固定剤で固定されている、請求項１記載の対物レンズアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は対物レンズアクチュエータに関し、特に、ディスク状記録媒体に光スポットを照射して光学的に情報を記録および再生する光ディスク装置の光ピックアップ装置などに用いられる対物レンズアクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光ピックアップ装置は、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ、ＨＤ−ＤＶＤなどのディスク状記録媒体（ディスクと称す）に光ビームスポットを照射し、ディスク記録面上にピット列で構成される情報を記録再生する光ディスク装置に用いられる。また、光ピックアップ装置は、光ビームスポットの形成に使用する対物レンズを駆動するための対物レンズアクチュエータを備えている。
【０００３】
近年の光ディスク装置は、データ転送速度の高速化に伴い、ディスクの回転数を高速化することで高速な記録／再生を実現している。そのため、高速に発生するディスクの面ぶれや偏心に対して、対物レンズをより高速に追従させる必要があり、光ピックアップ装置に用いる対物レンズアクチュエータは高い周波数領域まで、制御可能な特性を持つことが要求される。
【０００４】
具体的には、光ピックアップ装置の制御系におけるゲイン交点周波数をより高い周波数に設定すれば高速に対物レンズをディスク上のピット列に追従させることが可能になる。しかし、ゲイン交点周波数を高く設定すると、レンズホルダが有する高次の振動モードの影響を受けて安定性が損なわれるので、対物レンズアクチュエータには、高次の振動モードの影響を受けにくい特性が要求される。
【０００５】
従来の対物レンズアクチュエータでは、一般に対物レンズをレンズホルダの中央部に配置して、高次の振動モードの影響を受け難くしている。また、剛性が高くかつ比重が軽い材料をレンズホルダの材料に用いたり、より剛性が高くなるようにレンズホルダの形状を設計したりすることで、ゲイン交点周波数よりも高い周波数へ高次の振動モードをシフトさせる対策が従来の対物レンズアクチュエータにはなされている。
【０００６】
しかしながら、公知技術である特許文献１の明細書において従来の技術として記載されているように、レンズホルダ形状の断面２次モーメントを高めて剛性を確保することにより高次の振動モードの影響を抑制しようとしても、材料の肉厚が増大するため、全体的な質量の増大を招き、高次の振動モードの影響を効果的には改善できなかった。
【０００７】
そこで、特許文献１ないし特許文献２に記載されている対物レンズアクチュエータでは、レンズホルダに剛性の低い接着剤を介して別部材のおもりを付加して、レンズホルダにダイナミックダンパを備えた構成とすることで、高次の振動モードを低減することが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−６８９４号公報
【特許文献２】特開２００７−１４９２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１ないし特許文献２に記載されている従来の対物レンズアクチュエータでは、ダイナミックダンパを構成するために、おもりの付加を必ず必要とする。そのため、可動部分における質量の増加を招き、感度特性を犠牲にしなければならず、高速な記録／再生を達成するための足かせとなるという課題を有している。
【００１０】
また、安定したダイナミックダンパの特性を得るには、ダンパ特性を得るために用いる剛性の低い接着剤を安定して塗布し、かつ安定した状態でおもりを組付ける必要があり、組立工数の増大とコストの増大とを招く課題もある。
【００１１】
また、対物レンズをレンズホルダの中央部に配置すると、高次の振動モードの影響を受け難くなる。しかし、高さ寸法制約の厳しい、ノートパソコンなどに用いる、薄型用の光ピックアップ装置では、対物レンズをレンズホルダの中心に配置することが難しく、一般に、レンズホルダの端部に対物レンズを配置せざるを得ない。
【００１２】
レンズホルダの端部に対物レンズを配置するタイプの対物レンズアクチュエータにおいては、レンズホルダの中央に対物レンズを配置する場合に比べて、高次の振動モードへの対応は難しく、複数の高次の振動モードの存在によって、ゲイン交点周波数を上げることが難しい。
【００１３】
本発明は、以上の課題を解決するもので、レンズホルダの端部に対物レンズを配置するタイプの対物レンズアクチュエータにおいても、別部材のおもりを付加することなく、高次の振動モードでも対物レンズが影響を受け難く、ゲイン交点周波数を上げることのできる対物レンズアクチュエータを提供することを目的とする。
【００１４】
すなわち、本発明の目的は、高速な記録／再生を達成することに適した、薄型の対物レンズアクチュエータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するために、本発明は、光ビームをディスクに収束する対物レンズと、前記対物レンズを保持するレンズホルダと、固定部と、一端が前記固定部に固定され、他端が前記レンズホルダに固定されることにより、前記レンズホルダを弾性を有する状態で支持する複数のワイヤーと、磁石とコイルとを有する磁気回路と、を備え、前記固定部及び前記レンズホルダのいずれか一方に前記磁石が配設され、他の一方にコイルが配設されることにより前記磁気回路が構成され、この磁気回路により前記レンズホルダをフォーカシング方向とトラッキング方向とに駆動可能とした対物レンズアクチュエータであって、前記レンズホルダは、前記磁気回路により駆動する駆動点から前記対物レンズの光軸への延長上に先端部を有し、前記レンズホルダにおける前記対物レンズの光軸よりも前記先端部側に、フォーカシング方向に平行な方向への剛性が不連続である不連続部を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のレンズホルダの光軸は、前記駆動点においてフォーカシング方向に推力が働いた場合に、その推力による振動の３次の振動モードの節またはその近傍に設置されることを特徴とする。
【００１７】
上記構成のように、レンズホルダにおける対物レンズの光軸から先端部側において、フォーカシング方向に平行な方向への剛性が不連続である不連続部を含ませることにより、レンズホルダの光軸を、３次の振動モードの節またはその近傍に設置させることができる。すなわち、高次の振動モードのうち、安定なモードである２次の振動モードを殆ど変えずに、不安定なモードである３次の振動モードの節の位置を対物レンズの配設位置に近づけることができる。その結果、高次の振動モードの影響を回避できて、制御的に安定な状態を維持できる対物レンズアクチュエータを得ることができる。
【００１８】
また、本発明のレンズホルダは、前記対物レンズの光軸から前記先端部までのフォーカス方向のリブの厚みを不連続にすることにより、フォーカシング方向に平行な方向への剛性を不連続にすることを特徴とする。例えば、前記レンズホルダは、前記対物レンズの光軸から前記先端部までのフォーカス方向のリブの厚みを連続的に変化させた形状から一部を切り欠くことにより、フォーカシング方向に平行な方向への剛性を不連続にする。
【００１９】
また、本発明は、前記対物レンズと前記レンズホルダとの固定は、前記レンズホルダの剛性よりも十分低い固定剤で固定することを特徴とし、この構成により、前記レンズホルダからの振動が前記対物レンズに伝達し難くなるので、レンズホルダと対物レンズとの固定に、剛性の低い接着剤で互いを固定することで、振動系を対物レンズから分離できて、レンズホルダの設計自由度を上げることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、高次の振動モードの影響を低減し、ゲイン交点周波数を高い周波数まで伸ばすことができるため、本発明の対物レンズアクチュエータを光ピックアップ装置や光ディスク装置に用いることにより、高倍速で安定した情報の記録再生が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係る対物レンズアクチュエータを備えた光ディスク装置を示す斜視図
【図２】同対物レンズアクチュエータを備えた光ピックアップ装置を示す斜視図
【図３】同対物レンズアクチュエータを示す斜視図
【図４】同対物レンズアクチュエータを示す分解斜視図
【図５】同対物レンズアクチュエータのレンズホルダの部分拡大斜視図
【図６】（Ａ）〜（Ｄ）はそれぞれ同レンズホルダの断面と高次の振動モードの関係を示す説明図
【図７】フォーカシング方向の周波数特性を示すボード線図
【図８】フォーカシング方向の周波数特性を示すナイキスト線図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本実施の形態に係る対物レンズアクチュエータを備えた光ディスク装置を示す斜視図である。
図１に示すように、光ディスク装置１は、種々の制御を行う制御回路基板２などが設けられた本体筐体部３０と、本体筐体部３０から出退可能に配設されたトラバースユニット部３とから構成されている。
【００２３】
トラバースユニット部３には、ディスク状記録媒体であるディスク（光ディスク）４を回転駆動するスピンドルモータ５と、ディスク４に光ビームスポットを照射して光学的に情報を記録および再生する光ピックアップ装置７などが備えられており、スピンドルモータ５に設けられたターンテーブル６にディスク４をチャッキングして回転可能とされている。トラバースユニット部３には、光ピックアップ装置７がディスク４の半径方向であるトラッキング方向、すなわち矢印Ｔｒ方向に移動可能な状態で配置されている。
【００２４】
なお、図１における矢印Ｆｏ方向はフォーカシング方向であり、光ピックアップ装置７に設けられている対物レンズ１１（図２〜図５参照）を焦点制御する方向である。さらに、図１および図２、図３において、矢印Ｆｏ方向と矢印Ｔｒ方向に垂直なＸ軸回りの回転である矢印ＲＡＤはラジアルチルティング方向であり、光ピックアップ装置７に設けられている対物レンズ１１の回転制御方向である。
【００２５】
光ディスク装置１の光ピックアップ装置７は、対物レンズ１１を通じてディスク４に光スポットを照射し、ディスク４から情報を記録再生する際に、制御回路基板２の制御信号に基づいて、対物レンズ１１の位置を、フォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルティング方向へそれぞれ制御する。
【００２６】
図２は同光ディスク装置１の光ピックアップ装置７を示す斜視図、図３は本実施の形態に係る対物レンズアクチュエータ２５を示す斜視図、図４は同対物レンズアクチュエータ２５の分解斜視図である。図２〜図４に示すように、対物レンズ１１は、レンズホルダ１２に保持されており、レンズホルダ１２はさらに、固定ベース（固定ヨーク部）２６や固定基板２７などからなる固定部にその一端が固定された複数本（この実施の形態では６本）のワイヤー１３により弾性を有する状態で支持されている。
【００２７】
レンズホルダ１２にはトラッキングコイル１５、フォーカシングコイル１６Ａ、１６Ｂが取り付けられており、これらのトラッキングコイル１５、フォーカシングコイル１６Ａ、１６Ｂは、ワイヤー１３を通じて通電可能に端線処理されている。また、図３、図４に示すように、固定ベース２６には複数の磁石１４が取り付けられており、各磁石１４にトラッキングコイル１５またはフォーカシングコイル１６Ａ、１６Ｂが臨むようにレンズホルダ１２が配設されている。そして、これらの磁石１４とトラッキングコイル１５、フォーカシングコイル１６Ａ、１６Ｂとにより磁気回路が構成され、トラッキングコイル１５とフォーカシングコイル１６Ａ、１６Ｂは、磁石１４より磁束の供給を受ける。すなわち、レンズホルダ１２は、フォーカシング方向、トラッキング方向、ラジアルチルティング方向へ移動可能な状態で支持され、前記磁気回路によりフォーカシング方向、トラッキング方向およびラジアルチルティング方向に駆動可能に構成されている。なお、フォーカシングコイル１６Ａとフォーカシングコイル１６Ｂとに印加する電流が同一方向の場合、レンズホルダ１２とともに対物レンズ１１はフォーカシング方向へ駆動され、逆方向の場合、ラジアルチルティング方向へ回転駆動される。
【００２８】
ところで、レンズホルダ１２は、全体として略舌片状の形状をなしており、レンズホルダ１２の先端部側に設けられた円形開口に対物レンズ１１が搭載されている。すなわち、高さ寸法制約の厳しいノートパソコンなどの薄型用の光ピックアップ装置として使用できるように、対物レンズ１１をレンズホルダ１２の端部に、偏らせて配置させている。
【００２９】
以上のように、本実施の形態に係る対物レンズアクチュエータ２５は、光ビームをディスク４に収束する対物レンズ１１と、対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２と、複数のワイヤー１３を介して、レンズホルダ１２を弾性を有する状態で支持する固定部と、固定部側に取り付けられた磁石１４とレンズホルダ１２に取り付けられたトラッキングコイル１５、フォーカシングコイル１６Ａ、１６Ｂとを有する磁気回路と、を備えている。そして、前記磁気回路によりレンズホルダ１２および対物レンズ１１をフォーカシング方向とトラッキング方向とに駆動可能に構成している。
次に、対物レンズアクチュエータ２５のレンズホルダ１１について、図５、図６Ａ〜図６Ｄおよび図７、図８を用いて詳しく説明する。
【００３０】
図５はレンズホルダの部分拡大斜視図であり、対物レンズ１１を保持するレンズホルダ１２の先端部１２ａを下から斜視している。また、図６Ａは、対物レンズ１１とレンズホルダ１２とを含む可動部（固定部にワイヤー１３を介して支持される部分）の断面を示している。ここで、図６ＡにおけるＰは対物レンズ１１の光軸、Ｆは、前記磁気回路のフォーカシングコイル１６Ａ、１６Ｂによりレンズホルダ１２を駆動する駆動点である。図５、図６Ａに示すように、レンズホルダ１２は、前記磁気回路により駆動する駆動点Ｆから対物レンズ１１の光軸Ｐへの延長上に先端部１２ａを有する。そして、レンズホルダ１２には、レンズホルダ１２における対物レンズ１１を保持する部分を補強して剛性を高めるリブ２１が対物レンズ１１を保持部分の周囲から先端部１２ａに向かって延びるように形成されているが、対物レンズ１１の中心に対応する位置から先端部１２ａまでの間に、つまり、レンズホルダ１２における対物レンズ１１の光軸Ｐよりも先端部１２ａ側に、不連続部としての切り欠き２０を設けており、リブ２１を途中までしか設けていない。すなわち、リブ２１を先端部１２ａまで連続して形成するのではなく、切り欠き２０により、リブ２１の不連続部を形成している。
【００３１】
従来の設計法では、レンズホルダの剛性を少しでも高めるのが常識であり、一見不合理な構成に思えるかもしれないが、この切り欠き２０による不連続部を設けることによって制御特性で不安定となる高次の振動モードの影響を回避している。この点につき、引き続き詳しく説明する。
【００３２】
図６Ａ〜図６Ｄはレンズホルダ１２の断面と高次の振動モードとの関係を示す説明図である。上述したように、図６Ａは、対物レンズ１１とレンズホルダ１２とを含む可動部（固定部にワイヤー１３を介して支持される部分）の断面を示しており、フォーカシングコイル１６Ａ、１６Ｂの駆動点Ｆの位置でフォーカシング方向Ｆｏへの推力（駆動力）を得る。ここで、矢印Ｘ方向の位置で、対物レンズ１１の中心を通る光軸Ｐに対応する点Ｌと、切り欠き２０に対応する点Ｋ、レンズホルダ１２の先端部１２ａに対応する点Ｍについて、高次の振動モードを考える。図６Ｂは、図６Ａに対応する形で、剛性に相当する断面２次モーメントを模式的に示してしている。図６Ｂにおいて、図６Ａの点Ｆ、点Ｌ、点Ｋ、点Ｍがそれぞれ、点Ｆ１、点Ｌ１、点Ｋ１、点Ｍ１に対応している。
【００３３】
対物レンズ１１の光軸Ｐに対応する点Ｌ１とレンズホルダ１１の先端部１２ａに対応する点Ｍ１との間に不連続部としての切り欠き２０に対応する点Ｋ１（切り欠き２０が形成され始める点）から点Ｍ１があり、フォーカシング方向Ｆｏへの剛性が切り欠き２０により点Ｋ１から点Ｍ１において低下されて不連続とされている。もし、切り欠き２０を設けない場合は、破線で示した形で点Ｋ１から点Ｍ１へ滑らかに剛性が低下する。
【００３４】
以上のように、本実施の形態に係る対物レンズアクチュエータ２５において、レンズホルダ１１は、磁気回路により駆動する駆動点Ｆから対物レンズ１１の光軸への延長上に先端部１２ａを有し、レンズホルダ１１における対物レンズ１１の光軸よりも先端部１２ａ側に、フォーカシング方向に平行な方向への剛性が不連続である不連続部を含んでいる。
図６Ｂに示すような剛性をもつレンズホルダ１２の振動の固有モードは、２次の振動モードや３次の振動モードと呼ばれる高次の振動モードを有するが、その様子を、図６Ｃに２次の振動モードを、図６Ｄに３次の振動モードを示す。図６Ｃにおいて、矢印Ｆ２は駆動点Ｆにおける駆動方向を示し、矢印Ｌ２、矢印Ｍ２はそれぞれ対物レンズ１１の光軸Ｐ（中心）に対応する点Ｌ、レンズホルダ１２の先端部１２ａである点Ｍの変位を表しており、２次の振動モードは、全体として、弓なり状（円弧状）に変形する状態となる。なお、高次の振動モードほど高い周波数であり、最も低い１次の振動モードは、レンズホルダ１２がその姿勢を維持した状態でワイヤー１３を介して平行に移動する状態（いわゆるレンズホルダ１２が並進する）である。
【００３５】
３次の振動モードは、全体として、Ｓ字状に変形する状態であり、図６Ｄに変形状態を示す。図６Ｄにおいて、矢印Ｆ３は駆動点Ｆにおける駆動方向を示し、矢印Ｌ３は対物レンズ１１の光軸Ｐに対応する点Ｌの変位、矢印Ｍ３はレンズホルダ１２の先端部１２ａである点Ｍの変位を表しているが、対物レンズ１１の光軸Ｐに対応する点Ｌあるいは対物レンズ１１の光軸Ｐの近傍の点は振動の節になっており、ほとんど変形しない。３次の振動モードは次数が高くなった分、矢印Ｎ３の変形も現れる。もし、不連続部である切り欠き２０が無ければ、３次の振動モードは破線の状態となるが、この場合、矢印Ｌ３に示すように変位が現れる。
【００３６】
すなわち、本実施の形態の対物レンズアクチュエータ２５と従来の対物レンズアクチュエータとの構成の違いは、レンズホルダ１２に設けた不連続部としての切り欠き２０によって、Ｓ字の変形状態を制御し、対物レンズ１１の光軸位置である点Ｌの振動で高次の振動モードのうち、３次の振動モードの振幅を矢印Ｌ３のように殆ど抑圧しているのが大きく異なる。つまり、対物レンズアクチュエータ２５は、３次の振動モードの振幅を抑圧するために、３次の振動モードの節またはその近傍にレンズホルダ１２の光軸を設置している。また、対物レンズアクチュエータ２５は、切り欠き２０によって、リブ２１の厚みを不連続にしている。また、対物レンズアクチュエータ２５は、切り欠き２０によって、リブ２１の厚みを連続的に変化させた形状から一部を切り欠くことによりリブ２１の剛性を不連続にしている。
【００３７】
以上のように、本実施の形態の対物レンズアクチュエータ２５において、レンズホルダ１２の光軸は、駆動点Ｆにおいてフォーカシング方向に推力が働いた場合に、その推力による振動の３次の振動モードの節またはその近傍に設置される。
また、本実施の形態の対物レンズアクチュエータ２５において、レンズホルダ１２は、対物レンズ１１の光軸から先端部１２ａまでのフォーカス方向のリブ２１の厚みを不連続にすることにより、フォーカシング方向に平行な方向への剛性を不連続にしている。
【００３８】
また、レンズホルダ１２は、対物レンズ１１の光軸から先端部１２ａまでのフォーカス方向のリブ２１の厚みを連続的に変化させた形状から一部を切り欠くことにより、フォーカシング方向に平行な方向への剛性を不連続にしている。
【００３９】
引き続き、図７、図８を用いて、本実施の形態の対物レンズアクチュエータ２５の制御特性と高次の振動モードとの関係を説明する。図７および図８は、フォーカシング方向の周波数特性を示すボード線図およびナイキスト線図である。
【００４０】
図７において、縦軸はフォーカシング制御系のゲインを表し、横軸は周波数を表わす。ゲイン交点周波数ωｃにて、ゲインが０ｄＢとなり、点Ｓ１で横軸と交差する。その後、ゲインは低下するが、点Ｐ１にて、レンズホルダ１２による２次の振動モードでピークが現れる。点Ｒ１には、３次の振動モードが存在するが、振動の節（またはその近傍）に対物レンズ１１の光軸Ｐに対応する部分が位置しているため光学的に影響が出ず、ピークが現れない。もし、レンズホルダ１２に不連続部としての切り欠き２０を設けない場合は、３次の振動モードの影響を受け、破線で示す点Ｑ１のピークが現れる。
【００４１】
図８において、横軸は実数、縦軸は虚数を表すナイキスト線図であり、図７のボード線図をプロットしている。図７の点Ｓ１、点Ｐ１、点Ｑ１、点Ｒ１はそれぞれ、図８の点Ｓ２、点Ｐ２、点Ｑ２、点Ｒ２に対応している。点Ｓ２は半径１の円との交差点であり、ゲインが１倍であることがわかる。点Ｐ２はゲインが１倍以上であるが、プロットが右半平面にあり安定な条件を満たしている。点Ｒ２はゲインが十分小さく、発振条件とならない。
【００４２】
もし、レンズホルダ１２に、不連続部としての切り欠き２０を設けなければ、破線で示した状態にナイキスト線図が変化し、点Ｑ２が−１に近づき、ほぼ安定限界になる。
以上より、図８のナイキスト線図からわかるのは、レンズホルダ１２の先端部１２ａに対物レンズ１１を配置するタイプにおいて、特に問題となるのは、高次の振動モードのうち、２次の振動モードでなく、３次の振動モードであることで、本発明は、問題となる３次の振動モードの影響をレンズホルダ１２に設けた切り欠き２０によって回避している。
【００４３】
なお、不連続部としての切り欠き２０の最適位置はコンピュータ解析ソフトなどを用いることによる振動解析により探索を行って求めることが好適であるが、対物レンズ１１の光軸Ｐからレンズホルダ１２の先端部１２ａの間の区間に設けるとよく、３次の振動モードの影響をうまく回避できる。
【００４４】
レンズホルダの設計は、レンズホルダ１２の断面２次モーメント等の剛性をパラメータにして、高い周波数領域における駆動点から対物レンズ１１の位置までの伝達関数の周波数成形を行うことと等価である。
【００４５】
レンズホルダ１２に設けるコイル（フォーカシングコイル１６Ａ、１６Ｂやトラッキングコイル１５）の位置で駆動点がずれる場合は、問題となる高次の振動モードの影響が回避できる場所へ、対物レンズ１１の位置を微調整しても同様の効果が得られる。
【００４６】
また、対物レンズ１１とレンズホルダ１２との固定は、レンズホルダ１２の剛性よりも十分低い接着剤で行うことが好適である。より具体的には、レンズホルダ１２の剛性の１／５以下の剛性の接着剤を用いると特に好適であり、軟らかい接着剤を使用することで対物レンズ１１とレンズホルダ１２との振動系を分離して考えられるので、切り欠き２０などの不連続部の位置を決定する際の設計自由度が増す効果がある。
【００４７】
なお、上記の実施の形態では、不連続部として切り欠き２０を形成してフォーカス方向の厚みを不連続にすることにより、フォーカシング方向に平行な方向への剛性を不連続にした場合を述べたが、これに限るものではなく、リブ２１などに、厚み方向に薄肉の薄肉部や、幅方向に薄肉の薄肉部を形成したり、孔部や凹部、スリットなどを形成したりして、フォーカス方向の厚み、ひいてはフォーカス方向の剛性を不連続にしてもよい。また、このような不連続部は補強用のリブ２１などに形成すると効果的であるが、これに限るものではなく、レンズホルダ１２における対物レンズ１１を設置した箇所の近傍などに形成してもよい。
【００４８】
また、上記の実施の形態ではワイヤー１３の一端が固定される固定部が固定ベース２６や固定基板２７などからなっている場合を述べたが、これに限るものではなく、ワイヤー１３を介してレンズホルダ１２や対物レンズ１１などの移動対象となる部分（可動部）を相対的に移動可能に支持できる部分であればよく、光ピックアップ装置７のベース部分など、前記可動部を移動させる基準となる位置に固定されている部分に対して固定されていればよい。
【００４９】
また、この実施の形態では、固定部側に磁石１４が取り付けられ、レンズホルダ１２などの移動部分側にトラッキングコイル１５、フォーカシングコイル１６Ａ、１６Ｂが取り付けられているが、これに限るものではなく、固定部側にトラッキングコイル１５、フォーカシングコイル１６Ａ、１６Ｂを取り付け、レンズホルダ１２などの移動部分側に磁石１４を取り付けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の対物レンズアクチュエータは、光ディスク装置の光ピックアップ装置に用いる対物レンズアクチュエータとして好適であり、特に、情報を高速で記録／再生する光ディスク装置において、高速に発生するディスクの面ぶれや偏心に対して、対物レンズをより高速、かつ安定して追従させることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１    光ディスク装置
２    制御回路基板
３    トラバースユニット部
４    ディスク
５    スピンドルモータ
６    ターンテーブル
７    光ピックアップ装置
１１    対物レンズ
１２    レンズホルダ
１２ａ  先端部
１３    ワイヤー
１４    磁石
１５    トラッキングコイル
１６    フォーカシングコイル
２０    切り欠き（不連続部）
２１    リブ
２５    対物レンズアクチュエータ
２６    固定ベース（固定部）
２７    固定基板（固定部）
３０    本体筐体部
【図１】
2010020885.tif 000003
【図２】
2010020885.tif 000004
【図３】
2010020885.tif 000005
【図４】
2010020885.tif 000006
【図５】
2010020885.tif 000007
【図６】
2010020885.tif 000008
【図７】
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【図８】
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