(57)【要約】【課題】電動モータの消費電力を低減させると共に、低コストでコンパクトな電動アクチュエータを提供する。【解決手段】ボールねじ機構７が、モータ軸３ａにカップリング４を介して連結され、一対の転がり軸受１０、１１を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸５と、このねじ軸５にボールを介して外挿され、相対回転可能不可で、軸方向に相対移動可能に配設されたナット６とで構成され、電動モータ３の回転運動をナット６の軸方向の直線運動に変換すると共に、電動モータ３側の転がり軸受１０とねじ軸５の段部２６とで挟持した状態でリング状部材２７が配設され、ねじ軸５の外径部の一部を塑性変形させて形成した加締部１９により転がり軸受１０が軸方向に固定されると共に、ハウジング２にソレノイド２９が装着され、このロッド２９ａを突出させてリング状部材２７に係合するようにされている。【選択図】図１
2010270886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状のハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータに連結されたボールねじ機構とを備えた電動アクチュエータにおいて、
前記ボールねじ機構が、前記電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結され、前記ハウジングに対して一対の転がり軸受を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸と、
このねじ軸に多数のボールを介して外挿され、前記ねじ軸に対して相対回転可能不可で、軸方向に相対移動可能に配設されたナットとで構成され、
前記電動モータの回転運動を前記ナットの軸方向の直線運動に変換すると共に、
前記ハウジングにソレノイドが装着され、このソレノイドのロッドを突出させて前記ボールねじ機構の回転側部材に係合するようにしたことを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
前記一対の転がり軸受のうち、前記電動モータ側の転がり軸受と前記ねじ軸の段部とで挟持した状態でリング状部材が配設され、前記ねじ軸の外径部の一部を塑性変形させて形成した加締部により前記転がり軸受が軸方向に固定されると共に、当該リング状部材に前記ソレノイドのロッドが係合する請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項３】
前記リング状部材の外周に凹凸部が形成され、この凹凸部に前記ソレノイドのロッドが係合される請求項２に記載の電動アクチュエータ。
【請求項４】
前記カップリングの外周に凹凸部が直接形成され、この凹凸部に前記ソレノイドのロッドが係合される請求項１に記載の電動アクチュエータ。
【請求項５】
前記凹凸部が転造加工によって形成されている請求項３または４に記載の電動アクチュエータ。
【請求項６】
前記凹凸部がローレット加工により交叉状に形成され、前記ソレノイドのロッドを当該凹凸部に押し付け、摩擦力で回転不能に保持するようにした請求項３または４に記載の電動アクチュエータ。
【請求項７】
前記リング状部材が合成樹脂材から射出成形によって形成され、繊維強化材が添加されている請求項２乃至４いずれかに記載の電動アクチュエータ。
【請求項８】
前記一対の転がり軸受のうち前記電動モータ側の転がり軸受が、前記ハウジングに内嵌され、固定ナットによって軸方向に固定された外輪と、この外輪に複数のボールを介して前記ねじ軸に所定のシメシロを介して嵌合された内輪とからなると共に、他方の転がり軸受が、前記ハウジングに内嵌された外輪と、この外輪に複数のボールを介して前記ねじ軸の端部に所定の径方向すきまを介して外嵌された内輪とからなっている請求項１乃至７いずれかに記載の電動アクチュエータ。
【請求項９】
前記ナットの外周にトラニオン軸が固定され、このトラニオン軸に係合する第１のリンクと、一端がこの第１のリンクに枢軸を介して制御軸に連結された第２のリンクとで構成されたリンク機構が配設され、前記ナットの直線運動が前記制御軸の揺動運動に変換される請求項１乃至８いずれかに記載の電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用されるボールねじ機構を備えた電動アクチュエータ、詳しくは、電動モータからの回転入力をボールねじ機構を介して制御軸の揺動運動に変換する電動アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
各種駆動部に使用される電動アクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。
【０００３】
自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等、近年の電動化により、従来の油圧駆動式の直動機構に代わり、電動モータで駆動する電動アクチュエータが広く使用されてきている。これらの電動アクチュエータは、小型化や消費電力の少ないことが要求されるため、より効率的な電動アクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。
【０００４】
例えば、内燃機関のクランクシャフトに連動して吸気弁や排気弁を開閉駆動すると共に、吸気弁あるいは排気弁のリフト特性を可変とする可変動弁機構が従来から広く知られているが、この可変動弁機構は、クランクシャフトの回転に連動して吸気弁を開閉すると共に、制御軸の回転に伴って吸気弁のバルブリフト量や作動角を連続的に変化させる。そして、この可変動弁機構には電動アクチュエータが使用されている。
【０００５】
一般的に、ボールねじ機構を使った電動アクチュエータでは、電動モータからの回転力を推力に変換して所望の機能を果たすが、この場合、ボールねじの直線運動部材に外力が加わった時、その軸方向荷重は、ボールねじによって回転トルクに変換される。一方、ボールねじは軸方向の荷重が回転トルクに変換される場合においても、高い変換効率を備えているため、ボールねじにより変換された回転トルクはカップリング等を介して電動モータにまで伝達される。ここで、直線運動の制御位置を保持したい場合には、電動モータに保持電流を供給し続ける必要があり、電動モータの消費電力が増大するという問題があった。
【０００６】
電動モータの消費電力を低減したものとして、図５に示すような電動アクチュエータが知られている。この電動アクチュエータ５０は、電動モータ５１と、この電動モータ５１と連係するボールねじ機構５２と、ボールねじ機構５２と制御軸５３とを連係するリンク機構５４とを備えている。そして、電動モータ５１の回転力はボールねじ機構５２およびリンク機構５４を介して制御軸５３に伝達される。
【０００７】
ボールねじ機構５２は、電動モータ５１によって駆動されるねじ軸５５と、このねじ軸５５の回転により回転不可で、ねじ軸５５上をボール（図示せず）を介して軸方向に進退移動するナット５６とを有している。
【０００８】
リンク機構５４は、ナット５６に連係する第１揺動リンク５７と、一端が第１揺動リンク５７と連係し、他端側が制御軸５３に固定された略Ｌ字形状の第２揺動リンク５８とからなり、ナット５６の進退運動（直線運動）を制御軸５３を回転させる回転運動に変換している。
【０００９】
電動アクチュエータ５０の内部には、制御軸５３をその機械的な回転可能範囲の上限位置と下限位置との間となる中間位置にて保持可能な中間位置保持機構５９が設けられている。この中間位置保持機構５９は、一対のばね部材６０、６１からなり、ナット５６を両側から挟み込み、所定のセット荷重によって付勢している。ばね部材６０、６１は、制御軸５３をその回転可能範囲の上限位置から下限位置まで変更するナット５６の移動に必要な荷重よりもセット荷重が大きくなるようにそれぞれ設定されている。これにより、制御軸５３は、その回転可能範囲の上限位置と下限位置との間となる中間位置にて保持可能となる。
【００１０】
こうした電動アクチュエータ５０では、制御軸５３側からリンク機構５４を介してナット５６に伝達される外力の一部は、ナット５６に常時作用するばね部材６０、６１の付勢力で支持することができるので、目標のリフト作動角となる所定位置でナット５６を保持する際に、電動モータ５１で必要となる保持トルクを相対的に小さくすることができ、電動モータ５１の使用電力の低減を図ることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００８−１１１４２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
こうした従来の電動アクチュエータ５０では、所望のリフト作動角に相当するナット５６の制御位置が一対のバネ部材６０、６１の釣合い位置である時は、電動モータ５１で必要となる保持トルクを小さくすることができ、電動モータ５１の使用電力の低減を図ることができるが、釣合い位置から大きく移動した制御位置で保持する場合は、ナット５６に付与される外力にバネ部材６０、６１による付勢力が加わり、電動モータ５１にこれらの荷重に相当する保持トルクを発生させる必要が生じ、反って電動モータ５１の消費電力が増大することになる。
【００１３】
本発明は、こうした従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、電動モータの消費電力を低減させると共に、低コストでコンパクトな電動アクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータに連結されたボールねじ機構とを備えた電動アクチュエータにおいて、前記ボールねじ機構が、前記電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結され、前記ハウジングに対して一対の転がり軸受を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸と、このねじ軸に多数のボールを介して外挿され、前記ねじ軸に対して相対回転可能不可で、軸方向に相対移動可能に配設されたナットとで構成され、前記電動モータの回転運動を前記ナットの軸方向の直線運動に変換すると共に、前記ハウジングにソレノイドが装着され、このソレノイドのロッドを突出させて前記ボールねじ機構の回転側部材に係合するようにした。
【００１５】
このように、円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータに連結されたボールねじ機構とを備えた電動アクチュエータにおいて、ボールねじ機構が、電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結され、ハウジングに対して一対の転がり軸受を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸と、このねじ軸に多数のボールを介して外挿され、ねじ軸に対して相対回転可能不可で、軸方向に相対移動可能に配設されたナットとで構成され、電動モータの回転運動をナットの軸方向の直線運動に変換すると共に、ハウジングにソレノイドが装着され、このソレノイドのロッドを突出させてボールねじ機構の回転側部材に係合するようにしたので、ナットに加わる外力がねじ軸の回転トルクに変換されるようなことがあっても、このねじ軸の回転運動を阻止することができ、カップリングを介して電動モータにまで回転トルクが伝達されるのを防止することができる。したがって、従来のように、ねじ軸の回転運動を阻止するために電動モータに保持電流を供給し続ける必要はなく、簡単な構成でナットの直線運動における所望の制御位置を確実に保持することができ、電動モータの消費電力を低減させると共に、低コストでコンパクトな電動アクチュエータを提供することができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明のように、前記一対の転がり軸受のうち、前記電動モータ側の転がり軸受と前記ねじ軸の段部とで挟持した状態でリング状部材が配設され、前記ねじ軸の外径部の一部を塑性変形させて形成した加締部により前記転がり軸受が軸方向に固定されると共に、当該リング状部材に前記ソレノイドのロッドが係合すれば、当接面の摩擦力により決定されるトルクを超える回転トルクがこのリング状部材に負荷されない限り、ねじ軸に対して相対回転することなくリング状部材を一体に固定することができる。
【００１７】
また、請求項３に記載の発明のように、前記リング状部材の外周に凹凸部が形成され、この凹凸部に前記ソレノイドのロッドが係合されれば、ロッドの押し付け力を小さく設定しても確実に保持することができ、ソレノイドの小型化、さらには電動アクチュエータのコンパクト化を図ることができる。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明のように、前記カップリングの外周に凹凸部が直接形成され、この凹凸部に前記ソレノイドのロッドが係合されれば、部品点数と組立工数を削減して低コスト化を図ると共に、電動アクチュエータの軽量・コンパクト化を図ることができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明のように、前記凹凸部が転造加工によって形成されていれば、加工工数を簡易化して一層の低コスト化を図ることができる。
【００２０】
また、請求項６に記載の発明のように、前記凹凸部がローレット加工により交叉状に形成され、前記ソレノイドのロッドを当該凹凸部に押し付け、摩擦力で回転不能に保持するようにしても良い。
【００２１】
また、請求項７に記載の発明のように、前記リング状部材が合成樹脂材から射出成形によって形成され、繊維強化材が添加されていれば、強度・剛性を確保しつつ、低コストで軽量化を図ることができると共に、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明のように、前記一対の転がり軸受のうち前記電動モータ側の転がり軸受が、前記ハウジングに内嵌され、固定ナットによって軸方向に固定された外輪と、この外輪に複数のボールを介して前記ねじ軸に所定のシメシロを介して嵌合された内輪とからなると共に、他方の転がり軸受が、前記ハウジングに内嵌された外輪と、この外輪に複数のボールを介して前記ねじ軸の端部に所定の径方向すきまを介して外嵌された内輪とからなっていれば、電動モータ側の転がり軸受が固定側の支持軸受となると共に、他方の転がり軸受が自由側の支持軸受となり、運転中の温度上昇によりねじ軸が伸縮したとしても、自由側の転がり軸受とねじ軸との嵌合部でこれを許容することができ、転がり軸受に無理な荷重が負荷されるのを防止して耐久性を向上させることができる。
【００２３】
また、請求項９に記載の発明のように、前記ナットの外周にトラニオン軸が固定され、このトラニオン軸に係合する第１のリンクと、一端がこの第１のリンクに枢軸を介して制御軸に連結された第２のリンクとで構成されたリンク機構が配設され、前記ナットの直線運動が前記制御軸の揺動運動に変換されていても良い。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る電動アクチュエータは、円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータに連結されたボールねじ機構とを備えた電動アクチュエータにおいて、前記ボールねじ機構が、前記電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結され、前記ハウジングに対して一対の転がり軸受を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸と、このねじ軸に多数のボールを介して外挿され、前記ねじ軸に対して相対回転可能不可で、軸方向に相対移動可能に配設されたナットとで構成され、前記電動モータの回転運動を前記ナットの軸方向の直線運動に変換すると共に、前記ハウジングにソレノイドが装着され、このソレノイドのロッドを突出させて前記ボールねじ機構の回転側部材に係合するようにしたので、ナットに加わる外力によってねじ軸に変換される回転トルクをに変換されるようなことがあっても、このねじ軸の回転運動を阻止することができ、カップリングを介して電動モータにまで回転トルクが伝達されるのを防止することができる。したがって、従来のように、ねじ軸の回転運動を阻止するために電動モータに保持電流を供給し続ける必要はなく、簡単な構成でナットの直線運動における所望の制御位置を確実に保持することができ、電動モータの消費電力を低減させると共に、低コストでコンパクトな電動アクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１のボールねじ機構を示す断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図である。
【図４】図３の変形例を示す横断面図である。
【図５】従来の電動アクチュエータを示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータに連結されたボールねじ機構とを備えた電動アクチュエータにおいて、前記ボールねじ機構が、前記電動モータのモータ軸にカップリングを介して連結され、前記ハウジングに対して一対の転がり軸受を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されたねじ軸と、このねじ軸に多数のボールを介して外挿され、前記ねじ軸に対して相対回転可能不可で、軸方向に相対移動可能に配設されたナットとで構成され、前記電動モータの回転運動を前記ナットの軸方向の直線運動に変換すると共に、前記一対の転がり軸受のうち、前記電動モータ側の転がり軸受と前記ねじ軸の段部とで挟持した状態でリング状部材が配設され、前記ねじ軸の外径部の一部を塑性変形させて形成した加締部により前記転がり軸受が軸方向に固定されると共に、前記ハウジングにソレノイドが装着され、このソレノイドのロッドを突出させて前記リング状部材に前記ロッドが係合するようにされている。
【実施例】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動アクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１のボールねじ機構を示す断面図、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った横断面図、図４は、図３の変形例を示す横断面図である。
【００２８】
この電動アクチュエータ１は、円筒状のハウジング２と、このハウジング２に取り付けられた電動モータ３と、この電動モータ３の回転力がカップリング４を介してねじ軸５に伝達され、このねじ軸５の回転運動をナット６の直線運動に変換するボールねじ機構７と、ナット６の直線運動を制御軸８の揺動運動に変換するリンク機構９とを備えている。
【００２９】
ボールねじ機構７のねじ軸５は、ハウジング２に対して、一対の転がり軸受１０、１１によって回転自在に、かつ軸方向移動不可に支持されている。一対の転がり軸受１０、１１は深溝玉軸受からなり、電動モータ３側（図中左側）の転がり軸受１０は、ハウジング２に内嵌され、厚肉に形成された外輪１２と、この外輪１２に複数のボール１３を介してねじ軸５に所定のシメシロを介して嵌合された内輪１４とからなる。一方、反電動モータ３側（図中右側）の転がり軸受１１は、ハウジング２に内嵌された外輪１５と、この外輪１５に複数のボール１６を介してねじ軸５の端部に所定の径方向すきまを介して外嵌された内輪１７とからなる。
【００３０】
電動モータ３側の転がり軸受１０は、その外輪１２が固定ナット１８によってハウジング２に軸方向に固定されると共に、内輪１４が、ねじ軸５の外径部の一部を塑性変形させて形成した加締部１９により、円板状の間座２０を介して軸方向に固定されている。ここで、一対の転がり軸受１０、１１のうち電動モータ３側の転がり軸受１０が固定側の支持軸受となり、反電動モータ３側の転がり軸受１１が自由側の支持軸受となる。これにより、ねじ軸５の軸方向の移動を阻止すると共に、運転中の温度上昇によりねじ軸５が伸縮したとしても、自由側の転がり軸受１１とねじ軸５との嵌合部でこれを許容することができる。したがって、転がり軸受に無理な荷重が負荷されるのを防止して耐久性を向上させることができる。
【００３１】
リンク機構９は、ボールねじ機構７のナット６に係合する第１のリンク２１と、一端がこの第１のリンク２１に枢軸２２を介して連結された第２のリンク２３とで構成され、ナット６の進退運動（直線運動）を制御軸８の揺動運動に変換している。
【００３２】
ボールねじ機構７は、図２に拡大して示すように、外周に螺旋状のねじ溝５ａが形成されたねじ軸５と、このねじ軸５のねじ溝５ａに対向し、内周に螺旋状のねじ溝６ａが形成されたナット６と、両ねじ溝５ａ、６ａによって形成される螺旋状の空間に転動自在に収容された多数のボール２４とで構成されている。ナット６の外周には前述した第１のリンク２１に係合するトラニオン軸２５が圧入固定され、ねじ軸５に対して相対回転可能不可で、軸方向に相対移動可能となっている。
【００３３】
ねじ軸５およびナット６のねじ溝５ａ、６ａは、その断面がボール２４の半径よりも僅かに大きい曲率半径からなる２つの円弧を組み合わせたサーキュラアーク形状であっても良いし、また、ボール２４の半径よりも僅かに大きい単一の曲率半径からなるサーキュラアーク形状であっても良いが、ここではボール２４との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。
【００３４】
ここで、本実施形態では、図１に示すように、電動モータ３側の転がり軸受１０とねじ軸５の段部２６との間にリング状部材２７が挟持されている。このリング状部材２７は、図３に示すように、外周に凹凸部２８が形成されている。なお、この凹凸部２８は、軸方向に延びる溝２８ａが形成されていれば良く、切削加工により形成される歯車であっても、また、加工工数を簡易化して一層の低コスト化を図ることができる転造加工により形成されるローレットであっても良い。
【００３５】
ここでは、リング状部材２７は、量産性に優れた冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工により形成されているが、これ以外にも、例えば、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等の合成樹脂材から射出成形によって形成され、さらにＧＦ（ガラスファイバー）等の強化材が３０〜５０ｗｔ％添加されている。これにより、強度・剛性を確保しつつ、低コストで軽量化を図ることができると共に、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。なお、この材質以外にＰＡ（ポリアミド）６６、ＰＡ６・１２、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の射出成形可能な合成樹脂を例示することができる。また、繊維状強化材としては、ＧＦに限らず、これ以外に、ＣＦ（炭素繊維）やアラミド繊維、ホウ素繊維等を例示することができる。
【００３６】
一方、ハウジング２にはリング状部材２７に対向してソレノイド２９が配設されている。そして、このソレノイド２９のロッド２９ａがリング状部材２７の凹凸部２８に対峙し、電気信号によりロッド２９ａが突出することにより凹凸部２８の溝２８ａに係合し、リング状部材２７を回転不能に保持することができる。すなわち、ねじ軸５に一体に固定されたリング状部材２７を回転不能に保持することにより、ねじ軸５の回転運動を阻止することができる。
【００３７】
こうした構成を採用することにより、運転中にナット６に外力が加わり、その軸方向荷重が、ボールねじ機構７によって回転トルクに変換されるようなことがあっても、このねじ軸５の回転運動を阻止することができ、カップリング４を介して電動モータ３にまで回転トルクが伝達されることはない。したがって、従来のように、ねじ軸５の回転運動を阻止するために電動モータ３に保持電流を供給し続ける必要はなく、簡単な構成でナット６の直線運動における所望の制御位置を確実に保持することができ、電動モータ３の消費電力を低減させると共に、低コストでコンパクトな電動アクチュエータ１を提供することができる。
【００３８】
ここでは、リング状部材２７を、転がり軸受１０とねじ軸５の段部２６とで挟持した状態で、加締部１９によって軸方向に固定されているので、当接面の摩擦力により決定されるトルクを超える回転トルクがこのリング状部材２７に負荷されない限り、ねじ軸５に対して相対回転することなくリング状部材２７を一体に固定することができる。
【００３９】
なお、リング状部材２７の外周にローレット加工により交叉状の凹凸部が形成され、ソレノイド２９のロッド２９ａをリング状部材２７の凹凸部に押し付け、摩擦力でリング状部材２７を回転不能に保持するようにしても良いが、本実施形態のように、リング状部材２７の外周に凹凸部２８を形成し、この凹凸部２８にロッド２９ａを係合させることにより、ロッド２９ａの押し付け力を小さく設定しても確実に保持することができ、ソレノイド２９の小型化、さらには電動アクチュエータ１のコンパクト化を図ることができる。
【００４０】
図４は、前述した実施形態の変形例を示す。ここでは、カップリング３０の外周に直接凹凸部３１が形成されている。この凹凸部３１は、転造あるいは切削加工により形成されたスプラインからなる。一方、このカップリング３０に対向してハウジング２にソレノイド２９が配設されている。そして、カップリング３０の凹凸部３１に対峙したソレノイド２９のロッド２９ａが突出し、凹凸部３１の溝３１ａに係合することにより、カップリング３０を回転不能に確実に保持することができる。すなわち、ねじ軸５の端部と電動モータ３のモータ軸３ａに嵌合されたカップリング３０を回転不能に保持することにより、簡単な構成でねじ軸５の回転運動を阻止することができる。
【００４１】
このように、カップリング３０の外周に直接凹凸部３１を形成することにより、少なくとも前述したリング状部材２７を廃止することができ、部品点数と組立工数を削減して低コスト化を図ると共に、電動アクチュエータの軽量・コンパクト化を図ることができる。
【００４２】
なお、リング状部材２７はねじ軸５を含む回転側部材に固定されていれば良く、例えば、カップリング４の外径に圧入しても良い。また、ねじ軸５の端部外周に直接凹凸部を形成しても良い。さらに、ソレノイド２９をリング状部材２７の外周に対向させるのではなく、端面に対向させ、ソレノイド２９のロッド２９ａとリング状部材２７の端面との間に摩擦力を発生させるようにしても良い。
【００４３】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明に係る電動アクチュエータは、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用され、電動モータからの回転入力をボールねじ機構を介して制御軸の揺動運動に変換するボールねじ機構を備えた電動アクチュエータに適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１  電動アクチュエータ
２  ハウジング
３  電動モータ
３ａ  モータ軸
４、３０  カップリング
５  ねじ軸
５ａ、６ａ  ねじ溝
６  ナット
７  ボールねじ機構
８  制御軸
９  リンク機構
１０、１１  転がり軸受
１２、１５  外輪
１３、１６、２４  ボール
１４、１７  内輪
１８  固定ナット
１９  加締部
２０  間座
２１  第１のリンク
２２  枢軸
２３  第２のリンク
２５  トラニオン軸
２６  ねじ軸の段部
２７  リング状部材
２８、３１  凹凸部
２９  ソレノイド
２９ａ  ロッド
５０  電動アクチュエータ
５１  電動モータ
５２  ボールねじ機構
５３  制御軸
５４  リンク機構
５５  ねじ軸
５６  ナット
５７  第１揺動リンク
５８  第２揺動リンク
５９  中間位置保持機構
６０、６１  ばね部材
【図１】
2010270886.tif 000003
【図２】
2010270886.tif 000004
【図３】
2010270886.tif 000005
【図４】
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【図５】
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