(57)【要約】【課題】分岐路での進行方向を示す表示にユーザの視線を誘導可能にする。【解決手段】メインディスプレイ２４で地図５０上に自車位置マーク５１を表示して経路案内を行っているときに、進路前方の分岐路５２での進行方向をサブディスプレイ２５に表示して当該分岐路５２での進行方向を指示する進行方向指示方法において、前記サブディスプレイ２５に前記分岐路５２での進行方向を表示する前に、前記メインディスプレイ２４に前記進行方向を示す進行方向マーク６０を表示した後、前記メインディスプレイ２４から前記進行方向マーク６０を消し、前記サブディスプレイ２５に前記分岐路５２での進行方向を表示するようにした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図上に自装置位置を表示する第１表示手段と、進路前方の分岐路での進行方向を表示する第２表示手段と、を有するナビゲーション装置において、
前記第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示する前に、前記第１表示手段に前記進行方向を示す進行方向マークを表示した後、前記第１表示手段から前記進行方向マークを消し、前記第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記第１表示手段に前記進行方向を示す進行方向マークを表示した後、該進行方向マークを前記第２表示手段に向かって移動するように表示してから前記進行方向マークを消すことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記第１表示手段の上方に前記第２表示手段を設け、経路案内中には前記第１表示手段の表示画面上に自装置の進行方向が上向きとなるように表示することを特徴とする請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記第２表示手段には、前記分岐路での進路の曲がり角度に応じた曲率を有する図形を表示して前記進行方向を表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
第１表示手段で地図上に自装置位置を表示して経路案内を行っているときに、進路前方の分岐路での進行方向を第２表示手段に表示して当該分岐路での進行方向を指示する進行方向指示方法において、
前記第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示する前に、前記第１表示手段に前記進行方向を示す進行方向マークを表示した後、前記第１表示手段から前記進行方向マークを消し、前記第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示する
ことを特徴とする進行方向指示方法。
【請求項６】
地図上に自装置位置を表示する第１表示手段と、進路前方の分岐路での進行方向を表示する第２表示手段と、を有するナビゲーション装置を、
前記第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示する前に、前記第１表示手段に前記進行方向を示す進行方向マークを表示した後、前記第１表示手段から前記進行方向マークを消し、前記第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示する方向指示制御手段
として機能させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の経路案内を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地図と自車位置とを表示装置に表示し、目的地までの経路案内を行うカーナビゲーション装置が知られている。
近年では、１つの表示装置の画面をメイン画面、及びサブ画面の２つの画面に区切り、或いは、複数の表示装置を並べて配置することで、一方の画面に経路案内に必要な地図や自車位置を表示しつつ、他方の画面に、経路案内に付随する、例えば目的地までの距離や縮尺の異なる地図などの情報を表示することで、視認性を高めたカーナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２８０９７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
また、この種のカーナビゲーション装置では、車両が交差点の手前に来たときに、車両が進むべき進行方向を示す例えば矢印マークを、経路案内が行われているメイン画面とは異なるサブ画面に大きく表示する構成とすることで、交差点での進行方向（曲がる方向）を把握し易くできる。
しかしながら、進行方向を示す矢印マークを交差点の手前でサブ画面に単に表示しただけでは、サブ画面に慣れないユーザは結局メイン画面を見てしまい、サブ画面の機能が十分に活かしきれていない、という問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、分岐路での進行方向を示す表示にユーザの視線を誘導することができるナビゲーション装置、進行方向指示方法、及び制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、地図上に自装置位置を表示する第１表示手段と、進路前方の分岐路での進行方向を表示する第２表示手段と、を有するナビゲーション装置において、前記第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示する前に、前記第１表示手段に前記進行方向を示す進行方向マークを表示した後、前記第１表示手段から前記進行方向マークを消し、前記第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示することを特徴とする。
【０００５】
また本発明は、上記の本発明に係るナビゲーション装置において、前記第１表示手段に前記進行方向を示す進行方向マークを表示した後、該進行方向マークを前記第２表示手段に向かって移動するように表示してから前記進行方向マークを消すことを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、上記の本発明に係るナビゲーション装置において、前記第１表示手段の上方に前記第２表示手段を設け、経路案内中には前記第１表示手段の表示画面上に自装置の進行方向が上向きとなるように表示することを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上記の本発明に係るナビゲーション装置において、前記第２表示手段には、前記分岐路での進路の曲がり角度に応じた曲率を有する図形を表示して前記進行方向を表示することを特徴とする。
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、第１表示手段で地図上に自装置位置を表示して経路案内を行っているときに、進路前方の分岐路での進行方向を第２表示手段に表示して当該分岐路での進行方向を指示する進行方向指示方法において、前記第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示する前に、前記第１表示手段に前記進行方向を示す進行方向マークを表示した後、前記第１表示手段から前記進行方向マークを消し、前記第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示することを特徴とする。
【０００９】
また上記目的を達成するために、本発明は、地図上に自装置位置を表示する第１表示手段と、進路前方の分岐路での進行方向を表示する第２表示手段と、を有するナビゲーション装置を、前記第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示する前に、前記第１表示手段に前記進行方向を示す進行方向マークを表示した後、前記第１表示手段から前記進行方向マークを消し、前記第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示する方向指示制御手段として機能させることを特徴とする制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、第２表示手段に分岐路での進行方向を表示する前に、第１表示手段に進行方向を示す進行方向マークを表示した後、第１表示手段から進行方向マークを消し、第２表示手段に前記分岐路での進行方向を表示する構成とした。
この構成により、地図及び自装置位置が表示されている第１表示手段に視線が向けられている場合でも、この第１表示手段に表示された進行方向マークの移動により第２表示手段に視線を誘導し、第２表示手段に表示する進行方向に着目させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
なお、以下の説明では、ナビゲーション装置の一態様として、車載用のナビゲーション装置を例示するが、本発明は、これに限定されるものでは無く、例えばＰＮＤ（パーソナルナビゲーションデバイス：Personal Navigation Device）等の他のナビゲーション装置にも適用することができる。
【００１２】
図１は、本実施形態にかかるカーナビゲーション装置１の取付状態を示す斜視図である。
カーナビゲーション装置１は、ダッシュボード５の運転席と助手席との間に配置され、ダッシュボード５から車室内に露出した表示手段としての表示部１４と、ダッシュボード５内に収納された本体部（不図示）とを備える。
このカーナビゲーション装置１の下方には、ダッシュボード５から車体後方に延びる箱状のコンソール７が設けられ、このコンソール７の上面部７Ａに操作スイッチ３が設けられている。この操作スイッチ３は、カーナビゲーション装置１の表示部１４と近接して設けられ、運転者が運転席に着座した状態で、当該表示部１４を見ながら片手（本実施形態では左手）でカーナビゲーション装置１を操作できるようになっている。
【００１３】
また、表示部１４は、メインディスプレイ２４、及びサブディスプレイ２５を備え、メインディスプレイ２４の上にサブディスプレイ２５が配置されている。
メインディスプレイ２４は、地図及び自車位置を表示して経路案内を行うものである。サブディスプレイ２５は、車両が交差点の手前に到達したときに、当該交差点での進行方向（曲がる方向）を指示する進行方向指示マーク２７を表示する。
【００１４】
図２は、カーナビゲーション装置１の機能的構成を示すブロック図である。
カーナビゲーション装置１は、各部を中枢的に制御する制御手段としての制御部１０と、車両の自車位置を検出する位置検出部１２と、表示手段としての上記表示部１４と、操作手段としての上記操作スイッチ３を備えた操作部１６と、記憶手段としての記憶部１８とを備えている。
【００１５】
位置検出部１２は、車両の現在位置を検出する手段としてＧＰＳユニット２０を備えている。ＧＰＳユニット２０は、ＧＰＳ衛星が発するＧＰＳ電波をＧＰＳアンテナ２２により受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号に基づいて、車両の現在位置の経度及び緯度を示す現在位置地の情報を演算により取得し自車位置として制御部１０に出力する。
なお、ＧＰＳユニット２０に加えて、例えばジャイロセンサや車速パルスセンサ、加速度センサをカーナビゲーション装置１に設けて自立航法可能に構成しても良い。
【００１６】
表示部１４は、上述の通り、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のフラットディスプレイを用いて構成されたメインディスプレイ２４、及びサブディスプレイ２５を備え、制御部１０の制御の下、メニュー画面や経路案内画面等の各種情報をメインディスプレイ２４に表示し、また、車両が交差点の手前に到達したときに、当該交差点での進行方向を指示する進行方向指示マーク２７を表示する。
操作部１６は、図１に示す操作スイッチ３や、電源ボタン等の図示しない操作ボタンを備えて構成されている。
【００１７】
記憶部１８は、例えば半導体メモリやハードディスクドライブにより構成され、カーナビゲーション装置１の各種機能を実現するための制御プログラム２８や、経路案内に供する地図データや自車位置マーク、各種アイコン等の経路案内用データ３０を記憶している。
制御部１０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭを備えて構成され、従来のカーナビゲーション装置が備える一般的な機能の他に、本実施形態では、方向指示制御部３２を備えている。この方向指示制御部３２は、経路案内動作中において、メインディスプレイ２４、及びサブディスプレイ２５での進行方向の指示表示を制御するものである。
【００１８】
さらに詳述すると、方向指示制御部３２は、経路案内動作中において、車両の進行方向前方に交差点等の分岐路が存在する場合、自車両位置から分岐路までの距離が所定距離を下回ったときに、分岐路での進行方向を指示する進行方向指示マーク２７をサブディスプレイ２５に表示する。
図３は、サブディスプレイ２５の表示の一例を模式的に示す図である。
サブディスプレイ２５には、交差点等の分岐路までの距離、及び分岐路の名称を文字で表示する文字表示エリア４０と、進行方向指示マーク２７を表示する進行方向表示エリア４２とが設けられている。
文字表示エリア４０の表示により、進行方向指示マーク２７で指示されている進行方向が、自車位置からどの程度先の分岐路での進行方向を示しているかが把握できるようになっている。
【００１９】
進行方向指示マーク２７は、分岐路での進行方向（曲がる方向）を示す図形である。本実施形態では、進行方向指示マーク２７に矢印マークを用いることとし、分岐路での進行方向を矢（アローヘッド）２７Ａが指す方向で示される。このとき、分岐路での進行方向が直進方向である場合には、矢２７Ａは、図中真上を向いて表示される。
また、進行方向指示マーク２７においては、矢印マークの始点から終点を結ぶ線部分（シャフト）２７Ｂが、分岐路での進路（道路）の曲がり角度φ（図４（Ａ））に応じた曲率θを有して描画されており、分岐路で曲がる方向に加え、どの程度曲がるかを視覚的に把握できるようになっている。
なお、方向指示制御部３２は、分岐路での進路（道路）の曲がり角度に基づいて、分岐路を進行方向に曲がるのに必要な車両ハンドルの操舵角を求め、上記線部分２７Ｂの曲率θを操舵角に応じた曲率としても良い。
【００２０】
ここで、方向指示制御部３２は、サブディスプレイ２５に進行方向指示マーク２７を表示するとき、進行方向指示マーク２７の表示に先立って、メインディスプレイ２４に、自車の進行方向を示す進行方向マーク６０を表示する。
具体的には、図４（Ａ）に示すように、目的地までの経路案内中においては、メインディスプレイ２４に、経路案内用の地図５０の上に、自車位置に対応する位置に自車位置マーク５１が表示されている。
【００２１】
自車位置の進行方向の前方に分岐路５２が存在し、自車位置から分岐路５２までの距離が所定距離を下回った場合（車両が分岐路５２に所定距離まで近づいた場合）、図４（Ｂ）に示すように、方向指示制御部３２は、先ず、メインディスプレイ２４に、現在の進行方向を示す矢印マークを進行方向マーク６０として表示する。この進行方向マーク６０は、自車位置マーク５１よりも大きな寸法で、画面中央、或いは、自車位置マーク５１と同じ位置に表示される。
このカーナビゲーション装置１においては、経路案内中には、自車位置マーク５１が画面中央に位置し、また、進行方向が真上を向くように表示が制御されているから、メインディスプレイ２４に進行方向マーク６０が表示される際には、真上を向いた矢印マーク、すなわち、サブディスプレイ２５の方向を指す矢印マークが表示されることとなる。
また、サブディスプレイ２５の文字表示エリア４０には、交差点等の分岐路５２までの距離、及び分岐路５２の名称が表示される。
【００２２】
次いで、メインディスプレイ２４においては、図４（Ｃ）に示すように、進行方向マーク６０をサブディスプレイ２５に向かって移動するように表示される。この移動により、ユーザがメインディスプレイ２４を見ていた場合には、その視線がサブディスプレイ２５に向けて誘導されることとなる。
【００２３】
その後、メインディスプレイ２４においては、図４（Ｄ）に示すように、進行方向マーク６０の表示が消える一方で、サブディスプレイ２５には、下端側に（メインディスプレイ２４が配置されている側に）、現在の進行方向を示す進行方向マーク６２が表示され、次いで、図４（Ｅ）に示すように、上述した進行方向指示マーク２７が表示されて、分岐路５２での進行方向（曲がる方向）が指示される。
このとき、図４（Ｃ）から図４（Ｅ）への表示遷移によって示されるように、メインディスプレイ２４に進行方向マーク６０が表示された後、この進行方向マーク６０が消えてサブディスプレイ２５に進行方向指示マーク２７が表示されるため、ユーザには進行方向の表示がメインディスプレイ２４からサブディスプレイ２５に移ったように視認される。これによりメインディスプレイ２４からサブディスプレイ２５に視線が誘導され、このサブディスプレイ２５に表示される進行方向指示マーク２７に確実に着目させることができる。
特に、図４（Ｃ）から図４（Ｄ）への表示遷移によって示されるように、サブディスプレイ２５においては、メインディスプレイ２４の進行方向マーク６０を消した後に、メインディスプレイ２４が配置されている側である下端側に、進行方向マーク６２を一旦表示することで、メインディスプレイ２４の進行方向マーク６０がサブディスプレイ２５に、あたかも飛び出してきたようにみえるため、視線誘導性が高められ、その後に表示される進行方向指示マーク２７に着目させることができる。
【００２４】
サブディスプレイ２５に表示された進行方向指示マーク２７は、車両が分岐路５２を通過するまで表示され続けるが、例えば、車両が分岐路５２を通過するまで図４（Ｂ）〜図４（Ｅ）に示した表示状態を循環的に行っても良い。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態によれば、サブディスプレイ２５に分岐路５２での進行方向を表示する前に、経路案内を行っているメインディスプレイ２４に進行方向を示す進行方向マーク６０を表示し（図４（Ｂ））、その後、メインディスプレイ２４から進行方向マーク６０を消し、サブディスプレイ２５に分岐路５２での進行方向を示す進行方向指示マーク２７を表示する（図４（Ｅ））構成とした。
この構成により、経路案内を行っているメインディスプレイ２４にユーザの視線が向けられている場合でも、このメインディスプレイ２４に進行方向マーク６０が表示された後、この進行方向マーク６０が消えてサブディスプレイ２５に進行方向指示マーク２７が表示されるため、ユーザにはメインディスプレイ２４からサブディスプレイ２５に表示が移ったように視認される。これによりメインディスプレイ２４からサブディスプレイ２５に視線が誘導され、このサブディスプレイ２５に表示される進行方向指示マーク２７に確実に着目させることができる。
また、メインディスプレイ２４においては、進行方向マーク６０をサブディスプレイ２５に向かって移動するように表示した後（図４（Ｃ））、この進行方向マーク６０を消すようにしているため、視線誘導性がより高められる。
【００２６】
特に、メインディスプレイ２４の上側にサブディスプレイ２５を配置すると共に、経路案内中においては、車両の進行方向が画面上方を向くように表示を制御する構成としているため、メインディスプレイ２４に表示した進行方向マーク６０が指す進行方向が、サブディスプレイ２５を指すことになるため、視線誘導性を更に高めることができる。
【００２７】
また本実施形態によれば、サブディスプレイ２５に表示する進行方向指示マーク２７が分岐路５２での進路の曲がり角度に応じた曲率θを有する形状とされているため、分岐路５２で曲がる方向に加え、どの程度曲がるかを視覚的に把握できる。
【００２８】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能であることは勿論である。
例えば、サブディスプレイ２５には、進行方向指示マーク２７が表示可能なものであれば、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等のフラットディスプレイの他に、ドットマトリクスの表示器や、例えば８方向に放射状にＬＥＤを配列して進行方向指示マークを表示可能にした表示器を用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態に係るカーナビゲーション装置の取付状態を示す斜視図である。
【図２】カーナビゲーション装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】サブディスプレイの表示の一例を示す図である。
【図４】分岐路での進行方向指示動作を示す図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  カーナビゲーション装置（ナビゲーション装置）
１０  制御部
１２  位置検出部
１４  表示部
２４  メインディスプレイ（第１表示手段）
２５  サブディスプレイ（第２表示手段）
２７  進行方向指示マーク
２８  制御プログラム
３２  方向指示制御部
５１  自車位置マーク
５２  分岐路
６０、６２  進行方向マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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