(57)【要約】【課題】無線装置の数が増加しても、衝突事故の増加を抑制する技術を提供する。【解決手段】取得部６２は、位置情報を取得する。生成部６４は、取得した位置情報が含まれたパケット信号を生成する。ここで、生成部６４は、車両に搭載されていることを示した第１識別子あるいは非車両に携帯されていることを示した第２識別子を切りかえながらパケット信号に含ませる。変復調部５４、ＲＦ部５２は、生成したパケット信号を第１の期間において報知する。受付部７２は、アクセス制御装置から、第１の期間とは別の第２の期間において、アクセス制御装置において集約された位置情報が含まれたパケット信号を受信する。通知部７０は、受信したパケット信号を処理する。【選択図】図４
2010257320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報を取得する取得部と、
前記取得部において取得した位置情報が含まれたパケット信号を生成する生成部と、
前記生成部において生成したパケット信号を第１の期間において報知する報知部と、
前記報知部において報知したパケット信号を受信したアクセス制御装置であって、かつ他の端末装置からのパケット信号も受信したアクセス制御装置から、前記第１の期間とは別の第２の期間において、前記アクセス制御装置において集約された位置情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、
前記受信部において受信したパケット信号を処理する処理部とを備え、
前記生成部は、車両に搭載されていることを示した第１識別子あるいは非車両に携帯されていることを示した第２識別子を切りかえながらパケット信号に含ませることを特徴とする端末装置。
【請求項２】
車両に備えられたクレードルとの接続を検出する検出部をさらに備え、
前記生成部は、前記検出部において接続を検出した場合に第１識別子をパケット信号に含ませ、前記検出部において接続を検出していない場合に第２識別子をパケット信号に含ませることを特徴とする請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
外部において取得された位置情報を受けつける受付部をさらに備え、
前記生成部は、前記受付部が位置情報を受けつけた場合に、前記取得部において取得した位置情報の代わりに、前記受付部において受けつけた位置情報をパケット信号に含ませることを特徴とする請求項１または２に記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置に関し、特に位置情報が含まれたパケット信号を送信する端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の出会い頭等の衝突事故を防止するために、他の車両の運転者に自車両の位置を認識させるとともに、自車両の運転者に他の車両の位置を認識させることが有効である。具体的には、各車両に無線装置を搭載させ、無線装置間において、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）によって検出した現在の位置情報等が含まれたパケット信号を互いに交換する。運転者は、パケット信号に含まれた位置情報をもとに、他の車両がこれから交差点へ進入することを認識する。さらに、歩行者によって携帯された無線装置も、位置情報が含まれたパケット信号を送信することによって、運転者は、歩行者の存在も認識できる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２１７１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
無線装置が車両に搭載されるだけではなく、運転者にも携帯されることによって、交差点近傍に存在する無線装置の数が増大する。そのため、トラヒック量が増加し、パケット信号の衝突確率も増加する。その結果、パケット信号に含まれたデータが他の無線装置へ伝送されなくなる。このような状態が発生すれば、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。また、車両が接近しているのか、歩行者が接近しているかが正確に認識されなくても、交差点の出会い頭の衝突事故を防止するという目的が達成されなくなる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、無線装置の数が増加しても、パケット信号の衝突確率の増加が抑制され、衝突事故の増加を抑制する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の端末装置は、位置情報を取得する取得部と、取得部において取得した位置情報が含まれたパケット信号を生成する生成部と、生成部において生成したパケット信号を第１の期間において報知する報知部と、報知部において報知したパケット信号を受信したアクセス制御装置であって、かつ他の端末装置からのパケット信号も受信したアクセス制御装置から、第１の期間とは別の第２の期間において、アクセス制御装置において集約された位置情報が含まれたパケット信号を受信する受信部と、受信部において受信したパケット信号を処理する処理部とを備える。生成部は、車両に搭載されていることを示した第１識別子あるいは非車両に携帯されていることを示した第２識別子を切りかえながらパケット信号に含ませる。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、無線装置の数が増加しても、パケット信号の衝突確率の増加が抑制され、衝突事故の増加を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１のアクセス制御装置の構成を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｂ）は、図２のフレーム生成部において生成されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る端末装置の構成を示す図である。
【図５】図１の通信システムにおけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。
【図６】図４の端末装置におけるパケット信号の生成手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の変形例に係る端末装置の構成を示す図である。
【図８】図７の端末装置におけるパケット信号の生成手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置、歩行者に携帯された端末装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。端末装置は、移動速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号（以下、データが格納されたパケット信号を「データ」ということもある）をブロードキャスト送信する。一方、端末装置は、他の端末装置によってブロードキャスト送信されたパケット信号を受信するとともに、データをもとに、当該他の端末装置が搭載された他の車両や他の歩行者の接近を認識する。
【００１１】
ここで、他の端末装置が接近してくる場合に、当該他の端末装置が他の車両に搭載されているのか、あるいは当該他の端末装置が他の歩行者に携帯されているかが明らかになることが好ましい。例えば、運転者は、他の車両が接近してくるか、あるいは他の歩行者が接近してくるかによって、異なった対応をとることができる。しかしながら、端末装置を携帯した人が車両を運転する場合があり、他の車両に搭載されているか、あるいは他の歩行者に携帯されているかの判断が困難になることもある。一方、誤った情報がブロードキャスト送信されれば、安全性に影響が及ぼされる。これに対応するために、本実施例では次の処理を実行する。
【００１２】
本実施例に係る通信システムは、複数の端末装置の他にアクセス制御装置を含み、アクセス制御装置は、例えば、交差点に設置される。アクセス制御装置は、複数のスロットが含まれたフレームを繰り返し規定する。また、アクセス制御装置は、予め定められたスロットを制御スロットとして予約し、制御情報を格納したパケット信号（以下、これを「制御情報」ということもある）を当該制御スロットにてブロードキャスト送信する。制御情報には、アクセス制御装置を識別するための情報（以下、「識別情報」という）が含められる。端末装置は、制御情報を受信することによって、制御情報に対応したフレームを生成する。端末装置は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロットと、制御スロット以外のスロットを識別する。なお、以下の端末装置の説明において、スロットとは、制御スロットを除外したスロットのことを示す場合がある。
【００１３】
端末装置は、複数のスロットのそれぞれに対してキャリアセンスを実行することによって、他の端末装置によって使用されていないスロット（以下、「空きスロット」という）を推定する。端末装置は、空きスロットの中から、データを送信するために使用すべきひとつのスロットを所定のアルゴリズムを使用して選択する。端末装置は、選択したスロットにおいて、データをブロードキャスト送信する。アクセス制御装置は、複数の端末装置のそれぞれからデータを受信し、各データに含まれた位置情報および種別情報を集約する。ここで、種別情報とは、他の端末装置が車両に搭載されているか、あるいは歩行者に携帯されているかに関する情報である。アクセス制御装置は、集約した位置情報および種別情報を制御情報に格納してブロードキャスト送信する。各端末装置は、制御情報を受信するだけで、他の端末装置からの位置情報および種別情報を受信できる。端末装置は、通常の状態において、歩行者に携帯されていることを種別情報として制御情報に含める。一方、車両に備えられたクレードルに接続された場合に、端末装置は、車両に搭載されていることを種別情報として制御情報に含める。
【００１４】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、アクセス制御装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈ、歩行者１６と総称される第１歩行者１６ａ、第２歩行者１６ｂ、第３歩行者１６ｃ、第４歩行者１６ｄ、第５歩行者１６ｅ、第６歩行者１６ｆ、第７歩行者１６ｇ、第８歩行者１６ｈ、第９歩行者１６ｉを含む。なお、各車両１２には、図示しない端末装置が搭載され、各歩行者１６は、図示しない端末装置を携帯する。また、アクセス制御装置１０によってエリア２００が形成されている。
【００１５】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。第１歩行者１６ａから第９歩行者１６ｉは、交差点付近に存在する。
【００１６】
各車両１２に搭載された端末装置や各歩行者１６に携帯された端末装置は、データを取得し、データが格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。ここで、本発明の変形例を説明する前に、端末装置が公知の無線ＬＡＮに対応する場合、つまりＣＳＭＡ／ＣＡに対応する場合の動作を説明する。各端末装置は、キャリアセンスを実行して送信可能であると判定した場合に、データをブロードキャスト送信する。そのため、複数の端末装置からのデータが衝突する場合がある。また、端末装置の数が増加するにつれて、衝突の発生確率が増加する。特に、交差点のような場所では、車両１２同士や、車両１２と歩行者１６との衝突事故が発生しやすいにもかかわらず、データの衝突も発生しやすくなり、データを必要とするような場所においてデータの利用がなされなくなる。また、端末装置間において遮蔽物が存在することによっても、データが受信されなくなる。
【００１７】
そこで、通信システム１００は、交差点において、信号機のような高所にアクセス制御装置１０を配置する。高所は、車両１２の高さよりも高い場所を意味する。アクセス制御装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号をもとに、複数のスロットを含んだフレームが繰り返されるように生成する。ここで、複数のスロットのうちの一部が制御スロットとして使用される。アクセス制御装置１０は、制御スロットにて制御情報を報知する。複数の端末装置は、アクセス制御装置１０によって報知された制御情報を受信し、制御情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、アクセス制御装置１０において生成されるフレームに同期する。
【００１８】
また、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるスロットは、互いに同期される。端末装置は、複数のスロットのそれぞれにおいてキャリアセンスを実行し、空きスロットを推定する。また、端末装置は、空きスロットの中から、ひとつのスロットを所定のアルゴリズムを使用して選択する。さらに、端末装置は、選択したスロットにて、データを報知する。また、データには、種別情報も含まれる。アクセス制御装置１０は、各データに含まれた位置情報等を集約し、集約した位置情報等を制御情報に含め、制御情報を報知する。端末装置は、複数のフレームにわたって、フレーム内の相対的なタイミングが同一のスロットを選択し続ける。なお、端末装置は、制御情報を受信できていない場合であっても、データを報知してもよい。これは、当該端末装置が、アクセス制御装置１０によって形成されたエリア２００の中に存在しない場合に相当する。その際、端末装置は、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行する。端末装置は、他の端末装置からのデータを受信できなくても、アクセス制御装置１０からの制御情報を受信できれば、他の端末装置が搭載された車両１２や歩行者１６の位置情報を認識する。
【００１９】
図２は、アクセス制御装置１０の構成を示す。アクセス制御装置１０は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４、処理部１５６、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０、制御部１６２を含む。また、処理部１５６は、抽出部１６４、分類部１６６、集約部１６８を含む。ＧＰＳ測位部１５８は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。ＧＰＳ測位部１５８は、時刻の情報をフレーム生成部１６０へ出力する。
【００２０】
フレーム生成部１６０は、ＧＰＳ測位部１５８から時刻の情報を取得する。フレーム生成部１６０は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム生成部１６０は、「０ｍｓｅｃ」となるタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。また、フレーム生成部１６０は、各フレームを複数に分割することによって、複数のスロットを生成する。例えば、各フレームが２００分割されることによって、「５００μｓｅｃ」のスロットが２００個生成される。
【００２１】
ここで、フレームに含まれた複数のスロットのうちの一部が、「制御スロット」として確保されている。例えば、ひとつのフレームに含まれた２００個のスロットのうち、先頭から２個のスロットが制御スロットとされる。また、制御スロットは、アクセス制御装置１０が制御情報をブロードキャスト送信するために使用されるスロットである。さらに、フレームに含まれた複数のスロットのうちの残りが、図示しない端末装置がアクセス制御装置１０へデータを送信するために確保される。なお、このような制御スロットの配置は、端末装置にとって既知である。
【００２２】
図３（ａ）−（ｂ）は、フレーム生成部１６０において生成されるフレームのフォーマットを示す。図３（ａ）は、フレームの構成を示す。図示のごとく、第ｉフレームから第ｉ＋２フレームのように、複数のフレームが繰り返されるように規定されている。また、各フレームの期間は、例えば、「１００ｍｓｅｃ」である。図３（ｂ）は、ひとつのフレームの構成を示す。図示のごとく、ひとつのフレームは、Ｍ個のスロットによって構成されている。例えば、Ｍは「２００」であり、各スロットの期間は「５００μｓｅｃ」である。また、フレームの先頭部分に配置されたスロットが制御スロットに相当する。ここでは、第１スロットと第２スロットの２つのスロットが、前述の制御スロットとして規定される。図２に戻る。
【００２３】
ＲＦ部１５２は、受信処理として、各スロットにおいて、図示しない他の端末装置からのパケット信号をアンテナ１５０にて受信する。ここで、図３（ａ）のような複数のスロットを含んだフレームが繰り返されるような規定がなされている場合に、複数のスロットの中から選択されたスロットにて、データがフレームの周期で報知されている。また、データには、報知元になる端末装置の識別番号が含まれている。そのため、ＲＦ部１５２は、端末装置から、フレームの周期にてデータを受信する。ＲＦ部１５２は、アンテナ１５０を介して受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１５２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部１５４に出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。
【００２４】
また、ＲＦ部１５２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。ＲＦ部１５２は、送信処理として、各スロットにおいて、変復調部１５４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１５２は、無線周波数のパケット信号をアンテナ１５０から送信する。また、ＲＦ部１５２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。
【００２５】
変復調部１５４は、受信処理として、ＲＦ部１５２からのベースバンドのパケット信号に対して、復調を実行する。さらに、変復調部１５４は、復調した結果を処理部１５６に出力する。また、変復調部１５４は、送信処理として、処理部１５６からのデータに対して、変調を実行する。さらに、変復調部１５４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部１５２に出力する。ここで、通信システム１００が、ＯＦＤＭ変調方式に対応する場合、変復調部１５４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００２６】
処理部１５６は、フレーム生成部１６０から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を受けつける。処理部１５６は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロットのタイミングを特定する。図３（ｂ）の場合、第１スロットと第２スロットという２つの制御スロットが特定される。また、制御スロットを特定した結果、フレームに含まれた制御スロット以外のスロットも特定される。処理部１５６は、フレーム中の制御スロット以外のスロットのそれぞれにおいて、端末装置のそれぞれからパケット信号を受信する。処理部１５６において受信した複数のパケット信号の報知元には、車両１２に搭載された端末装置（以下、「第１種端末装置」という）と、歩行者１６に携帯された端末装置（以下、「第２種端末装置」という）とが混在している。
【００２７】
抽出部１６４は、受信したパケット信号から、位置情報、種別情報、速度情報を抽出する。ここで、種別情報とは、第１種端末装置および第２種端末装置を識別するための情報である。抽出部１６４は、抽出した情報の組合せを分類部１６６へ出力する。分類部１６６は、抽出部１６４において抽出された情報の組合せを受けつける。ここで、組合せは、複数の端末装置の数だけ入力される。分類部１６６は、各組合せに含まれた種別情報をもとに、第１種端末装置についての位置情報と、第２種端末装置についての位置情報とを分類する。つまり、分類部１６６は、第１種端末装置に対する位置情報からひとつの組合せ（以下、「第１組合せ」という）を生成し、第２種端末装置に対する位置情報から別の組合せ（以下、「第２組合せ」という）を生成する。分類部１６６は、第１組合せと第２組合せとを集約部１６８へ出力する。
【００２８】
集約部１６８は、抽出部１６４から、第１組合せと第２組合せとを受けつける。また、集約部１６８は、第１組合せと第２組合せとを別々のパケット信号に格納する。集約部１６８は、フレームの先頭に配置された制御スロットに、第１組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。また、集約部１６８は、フレームの２番目に配置された制御スロットに、第２組合せが格納されたパケット信号を割り当てる。これは、異なった制御スロットに配置されたパケット信号に、車両１２に搭載された端末装置からの位置情報と歩行者１６に携帯された端末装置の位置情報とをそれぞれ割り当てることに相当する。
【００２９】
変復調部１５４、ＲＦ部１５２は、１番目の制御スロットにて、第１組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。また、変復調部１５４、処理部１５６は、２番目の制御スロットにて、第２組合せが格納されたパケット信号をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。これは、第１種端末装置についての位置情報が集約されたパケット信号と、第２種端末装置についての位置情報が集約されたパケット信号とを制御スロットの期間において別々に報知することに相当する。なお、これらのパケット信号は、前述の制御情報に相当する。
【００３０】
制御情報の宛先は、第１種端末装置および第２種端末装置である。制御情報を受信した端末装置は、各スロットのタイミングを認識し、端末装置間の通信のために確保したスロットのうちの少なくともひとつを使用する。また、端末装置は、複数のフレームにわたってデータを報知する場合に、フレーム内での相対的なタイミングが同一のスロットを使用すればよい。制御部１６２は、アクセス制御装置１０全体の処理を制御する。
【００３１】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００３２】
図４は、本発明の実施例に係る端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。また、処理部５６は、タイミング特定部６０、取得部６２、生成部６４、通知部７０、受付部７２、検出部７４を含み、タイミング特定部６０は、制御情報抽出部６６、スロット決定部６８を含み、検出部７４は、端子８２、測定部８４、判定部８６を含む。端末装置１４は、前述の第１種端末装置と第２種端末装置に対応する。アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４は、図２のアンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４と同様の処理を実行する。そのため、ここでは、これらの説明を省略する。
【００３３】
取得部６２は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２や歩行者１６の存在位置、進行方向、移動速度等を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。ここで、第１種端末装置の場合に車両１２の存在位置等が取得され、第２種端末装置の場合に歩行者１６の存在位置等が取得される。これらの取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部６２は、取得した情報を生成部６４へ出力する。
【００３４】
制御情報抽出部６６は、変復調部５４からの復調結果を受けつける。また、制御情報抽出部６６は、復調結果を監視することによって、制御情報が含まれたスロット、つまり制御スロットを受信していることを認識する。例えば、制御情報には、予め定められたユニークワードが含められており、制御情報抽出部６６は、相関処理によってユニークワードを検出した場合に、制御スロットの受信を認識する。また、制御情報抽出部６６は、制御情報が含まれたスロットを受信しているタイミングを基準として、フレームおよびスロットの同期を確立する。
【００３５】
具体的に説明すると、制御情報抽出部６６は、検出した制御スロットを基準にフレームを生成する。制御スロットは、例えば、図３（ｂ）の第１スロットに相当するので、制御情報抽出部６６は、第１スロットを基準にしてフレームを生成する。つまり、制御情報抽出部６６は、制御スロットに対応したフレームに同期するように、複数のスロットが含まれたフレームを生成する。これは、制御情報抽出部６６は、制御情報から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を抽出することに相当する。制御情報抽出部６６は、生成したフレームに関する情報をスロット決定部６８へ出力する。
【００３６】
スロット決定部６８は、制御情報抽出部６６において生成したフレームに含まれた複数のスロットのそれぞれに対する干渉電力をキャリアセンスにて測定する。キャリアセンスは、フレーム中の制御スロット以外のスロットでなされる。また、スロット決定部６８は、干渉電力をもとに、空きスロットを推定する。具体的に説明すると、スロット決定部６８は、所定のしきい値を予め記憶しており、各スロットでの干渉電力としきい値とを比較する。また、スロット決定部６８は、しきい値よりも小さい干渉電力のスロットを空きスロットと推定し、そのうちのひとつをランダムに特定する。なお、スロット決定部６８は、干渉電力が最小のスロットを特定してもよい。その結果、スロット決定部６８は、制御スロット情報に同期したスロットであって、かつフレームの周期で到来するスロットを決定する。なお、制御情報抽出部６６において制御情報が抽出されない場合、スロット決定部６８は、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。スロット決定部６８は、特定したスロットや決定した送信タイミングを生成部６４へ通知する。
【００３７】
検出部７４は、図示しない車両１２に備えられたクレードルとの接続を検出する。端子８２は、図示しないクレードルに接続可能であり、かつ金属等によって形成されている。測定部８４は、端子８２に印加された電圧を測定する。判定部８６は、測定部８４で測定した電圧としきい値とを比較することによって、接続を検出する。また、図示しないクレードルは、端子８２に接続可能な端子と、端子に電圧を印加する電源とを含む。端末装置１４がクレードルに接続されていない場合、端子８２に電圧が印加されていないので、判定部８６は、電圧がしきい値よりも小さいことを認識し、クレードルが非接続であることを判定する。一方、端末装置１４がクレードルに接続されている場合、端子８２に電圧が印加されるので、判定部８６は、電圧がしきい値以上であることを認識し、クレードルが接続されていることを判定する。検出部７４は、判定結果として、接続あるいは非接続の情報を生成部６４へ通知する。
【００３８】
生成部６４は、取得部６２において取得された情報を含めるようにデータを生成する。つまり、生成部６４は、測位した存在位置が含まれたデータを生成する。また、生成部６４は、検出部７４における検出結果も受けつける。検出結果が非接続である場合、生成部６４は、種別情報として、歩行者に携帯されていること、つまり第２種端末装置であること（以下、「第２識別子」という）を設定する。一方、検出結果が接続である場合、生成部６４は、種別情報として、車両に搭載されていること、つまり第１種端末装置であること（以下、「第１識別子」という）を設定する。このような処理によって、端末装置１４が歩行者１６に携帯されている場合、種別情報は第２種端末装置を示す。また、歩行者１６が車両１２に乗車して、クレードルに端末装置１４を接続すると、種別情報は第１種端末装置を示す。つまり、生成部６４は、種別情報として、車両１２に搭載されていること、あるいは歩行者１６に携帯されていることを切りかえる。
【００３９】
生成部６４は、設定した種別情報もデータに含める。生成部６４は、スロット決定部６８において特定したスロットにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介してデータをブロードキャスト送信する。これは、制御情報が受信されている場合に、制御情報をもとにしたタイミングにて、データがブロードキャスト送信されることに相当する。一方、制御情報が受信されていない場合、スロット決定部６８において決定した送信タイミングにて、データがブロードキャスト送信される。
【００４０】
受付部７２は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４を介して、パケット信号を受けつける。ここで、パケット信号は、制御情報やデータに相当する。パケット信号が制御情報である場合、報知元はアクセス制御装置１０であり、制御スロットにて受信される。一方、パケット信号がデータである場合、報知元は他の端末装置１４であり、制御スロット以外のスロットにて受信される。受付部７２は、受けつけたパケット信号から位置情報等を抽出する。前述のごとく、制御情報には、アクセス制御装置１０において集約された位置情報や種別情報等が含まれているので、パケット信号が制御情報である場合、受付部７２は、パケット信号に含まれた複数の位置情報や種別情報等を抽出する。受付部７２は、通知部７０へ位置情報や種別情報等を出力する。
【００４１】
通知部７０は、受付部７２から位置情報や種別情報等を受けつけ、取得部６２から現在の位置情報を受けつける。通知部７０は、受けつけた位置情報を比較して、図示しない他の車両１２や他の歩行者１６の接近等をモニタやスピーカを介して通知する。例えば、受付部７２から受けつけた位置情報と、取得部６２から受けつけた位置情報との間の距離がしきい値よりも小さくなった場合に、通知部７０は接近を通知する。その際、車両１２が接近しているか、あるいは歩行者１６が接近しているかを識別するために、種別情報が使用される。このような情報を通知された運転手や歩行者１６は、注意を喚起される。なお、他の車両１２や他の歩行者１６の接近をモニタにて通知する場合、通知部７０は、カーナビゲーション装置によって表示される地図画像上に他の車両１２や他の歩行者１６の画像を合成してもよい。制御部５８は、端末装置１４全体の動作を制御する。
【００４２】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図５は、通信システム１００におけるパケット信号の報知手順を示すシーケンス図である。図４の端末装置１４は、第１種端末装置１４２、第２種端末装置１４４と示され、第１種端末装置１４２は、第１第１種端末装置１４２ａ、第２第１種端末装置１４２ｂを総称し、第２種端末装置１４４は、第１第２種端末装置１４４ａ、第２第２種端末装置１４４ｂを総称する。第１第２種端末装置１４４ａは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１０）。第１第１種端末装置１４２ａは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１２）。第２第２種端末装置１４４ｂは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１４）。
【００４３】
第２第１種端末装置１４２ｂは、データが含まれたパケット信号を報知する（Ｓ１６）。アクセス制御装置１０は、パケット信号の報知元にしたがって、第１組合せと第２組合せへ位置情報等を分類する（Ｓ１８）。また、アクセス制御装置１０は、第１組合せを第１パケット信号に格納し、第２組合せを第２パケット信号に格納することによって、位置情報を集約する（Ｓ２０）。アクセス制御装置１０は、第１パケット信号を報知するとともに（Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２６、Ｓ２８）、第２パケット信号を報知する（Ｓ３０、Ｓ３２、Ｓ３４、Ｓ３６）。ここで、ステップ２２からステップ２８は、単一の動作であり、ステップ３０からステップ３６も、単一の動作である。
【００４４】
図６は、端末装置１４におけるパケット信号の生成手順を示すフローチャートである。検出部７４がクレードルとの接続を検出すれば（Ｓ５０のＹ）、生成部６４は、第１識別子をパケット信号に含める（Ｓ５２）。一方、検出部７４がクレードルとの接続を検出しなければ（Ｓ５０のＮ）、生成部６４は、第２識別子をパケット信号に含める（Ｓ５４）。
【００４５】
次に本発明の変形例を説明する。本発明の変形例は、本発明の実施例と同様に、アクセス制御装置と複数の端末装置とが含まれた通信システムに関する。また、変形例に係る端末装置も、実施例に係る端末装置と同様に、車両に搭載されているか否かに応じて、種別情報を切りかえる。しかしながら、変形例に係る端末装置では、実施例に係る端末装置と比較して切替の基準が異なる。端末装置は、測位機能を内蔵する。一方、車両には、測位機能を有したユニット（以下、「測位ユニット」という）が搭載されている。ここで、測位ユニットのアンテナは、車両のフロントガラス等の測位に適した位置に設置されている。そのため、測位ユニットによる測位精度は、端末装置による測位精度よりも高い。端末装置が車両に存在する場合、自ら測位するよりも、測位ユニットでの測位結果を取得する方が高精度になる。端末装置は、測位ユニットに接続されていなければ、種別情報として第２識別子を設定し、測位ユニットに接続されれば、種別情報として第１識別子を設定する。
【００４６】
図７は、本発明の変形例に係る端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、図４の端末装置１４と比較して、検出部７４を含まないが、入力部７６を含む。また、端末装置１４には、外部測位部８０が接続される。外部測位部８０は、図４の取得部６２と同様に、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、図示しない車両１２や歩行者１６の存在位置、進行方向、移動速度等を取得する。なお、外部測位部８０のアンテナは、前述のごとく、測位に適した位置に設置されており、外部測位部８０の測位精度は、取得部６２の測位精度よりも高いものとする。外部測位部８０は、存在位置等を出力する。
【００４７】
入力部７６は、外部測位部８０に接続可能なインタフェースを有する。入力部７６は、外部測位部８０に接続された場合、外部測位部８０からの位置情報等を受けつける。入力部７６は、受けつけた位置情報等を生成部６４へ出力する。生成部６４は、入力部７６からの位置情報等を受けつけていない場合に、前述のごとく、取得部６２からの位置情報等をパケット信号に格納する。また、生成部６４は、種別情報として第２識別子を設定し、種別情報をパケット信号に格納する。一方、生成部６４は、入力部７６からの位置情報等を受けつけた場合に、取得部６２において取得した位置情報等の代わりに、入力部７６において受けつけた位置情報等をパケット信号に格納する。また、生成部６４は、種別情報として第１識別子を設定し、種別情報をパケット信号に格納する。
【００４８】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図８は、端末装置１４におけるパケット信号の生成手順を示すフローチャートである。入力部７６は、外部測位部８０からの位置情報を受けつければ（Ｓ７０のＹ）、生成部６４は、外部測位部８０からの位置情報をパケット信号に含める（Ｓ７２）。さらに、生成部６４は、第１識別子をパケット信号に含める（Ｓ７４）。一方、入力部７６は、外部測位部８０からの位置情報を受けつけなければ（Ｓ７０のＮ）、生成部６４は、内部での位置情報をパケット信号に含める（Ｓ７６）。さらに、生成部６４は、第２識別子をパケット信号に含める（Ｓ７８）。
【００４９】
本発明の実施例によれば、第１識別子と第２識別子とを切りかえるので、現在の状況に応じた種別情報を設定できる。また、現在の状況に応じた種別情報が設定されるので、車両が接近しているか、歩行者が接近しているかを正確に通知できる。また、車両が接近しているか、歩行者が接近しているかが正確に通知されるので、衝突事故の増加を抑制できる。また、クレードルとの接続を契機にして、第２識別子を第１識別子に切りかえるので、種別情報を正確に設定できる。また、外部からの位置情報を受けつけた場合に、第２識別子を第１識別子に切りかえるので、種別情報を正確に設定できる。また、外部からの位置情報が内部での位置情報よりも測位精度が高い場合に、外部からの位置情報を優先的に使用するので、より正確な位置情報を通知できる。
【００５０】
アクセス制御装置から端末装置へのパケット信号を所定のスロットに集約させるので、端末装置の数が増加しても、パケット信号の衝突確率の増加を抑制できる。また、パケット信号の衝突確率の増加が抑制されるので、端末装置の数が増加しても、衝突事故の増加を抑制できる。また、アクセス制御装置から端末装置へのパケット信号を所定のスロットに集約させるので、アクセス制御装置からのパケット信号を受信すれば、他の端末装置の位置情報を取得できる。また、アクセス制御装置からのパケット信号を受信すればよいので、他の端末装置からのパケット信号が受信されなくても、他の端末装置の位置情報を取得できる。また、他の端末装置からのパケット信号が受信されなくても、他の端末装置の位置情報が取得されるので、位置情報の取得確率を向上できる。また、第１組合せが含まれたパケット信号と、第２組合せが含まれたパケット信号とが別々に報知されるので、車両の存在位置と歩行者の存在位置とを効率的に認識できる。
【００５１】
アクセス制御装置からの制御情報にしたがって生成したスロットにてデータを報知するので、複数の端末装置間の同期を確立できる。また、複数の端末装置間の同期が確立されるので、データの衝突確率を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、複数のデータの一部が重なって衝突するような状況の発生を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、フレームの利用効率を向上できる。また、空きスロットを推定し、空きスロットのうちのいずれかを選択するので、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減できる。また、キャリアセンスの結果をもとに空きスロットを推定するので、端末装置の周囲の状況に応じた空きスロットを推定できる。
【００５２】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００５３】
本発明の別の変形例において、フレーム生成部１６０は、複数のスロットにて形成されたフレームが規定される。しかしながらこれに限らず例えば、フレーム生成部１６０は、フレームに複数のスロット以外の期間を設けてもよい。具体的には、フレームの一部の期間に複数のスロットが配置され、残りの期間では、複数の端末装置１４間においてＣＳＭＡ／ＣＡがなされてもよい。その際、アクセス制御装置は、ＣＳＭＡ／ＣＡの期間では、空きスロットや衝突スロットの検出を実行しない。本変形例によれば、端末装置１４は、スロットによる通信とＣＳＭＡ／ＣＡによる通信を選択できるので、通信の自由度を向上できる。つまり、フレームは、複数のスロットを少なくとも含んでいればよい。
【００５４】
本発明の変形例や別の変形例において、アクセス制御装置１０から報知される制御情報や、ひとつの端末装置１４から報知されるデータは、ひとつのスロットに割り当てられている。しかしながらこれに限らず例えば、制御情報やデータが、ふたつ以上のスロットに割り当てられていてもよい。本変形例によれば、制御情報やデータの通信速度を向上できる。
【００５５】
本発明の実施例において、処理部１５６は、複数の端末装置１４についての位置情報を第１組合せと第２組合せとに分類している。しかしながらこれに限らず例えば、処理部１５６は、分類を実行せず、位置情報を集約してパケット信号に格納してもよい。本変形例によれば、アクセス制御装置１０の処理を簡易化できる。
【００５６】
本発明の実施例において、生成部６４によってパケット信号に含められる種別情報は、第１識別子と第２識別子とを含む。しかしながらこれに限らず例えば、３つ以上の識別子が含められてもよい。例えば、バイクに対して第３識別子が付与される。本変形例によれば、種別情報を詳細に設定できる。
【符号の説明】
【００５７】
１０  アクセス制御装置、  １４  端末装置、  ５０  アンテナ、  ５２  ＲＦ部、  ５４  変復調部、  ５６  処理部、  ５８  制御部、  ６０  タイミング特定部、  ６２  取得部、  ６４  生成部、  ６６  制御情報抽出部、  ６８  スロット決定部、  ７０  通知部、  ７２  受付部、  ７４  検出部、  ７６  入力部、  ８０  外部測位部、  ８２  端子、  ８４  測定部、  ８６  判定部、  １００  通信システム、  １５０  アンテナ、  １５２  ＲＦ部、  １５４  変復調部、  １５６  処理部、  １５８  ＧＰＳ測位部、  １６０  フレーム生成部、  １６２  制御部、  １６４  抽出部、  １６６  分類部、  １６８  集約部。
【図１】
2010257320.tif 000003
【図２】
2010257320.tif 000004
【図３】
2010257320.tif 000005
【図４】
2010257320.tif 000006
【図５】
2010257320.tif 000007
【図６】
2010257320.tif 000008
【図７】
2010257320.tif 000009
【図８】
2010257320.tif 000010