(57)【要約】【課題】止具の射出の有無または射出した止具の種類を検出し得る手持ち式工具および止具射出検出方法を、提供する。【解決手段】ステップ１２２で検出信号が空打ちか否かを判断した後、ステップ１２６以降の各ステップ（１３０・１３４）で実打パターン１〜４か否かを判断するので、実打および非実打（空打ちなど）を識別できると共に、ネジの種類（ネジ長さの異なる種類）も識別できる。また、空打ちまたはネジの種類ごとにカウントできるので、ネジ打込み機の購入時からの使用状況を把握できる。【選択図】図５
2010012533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具であって、
上記手持ち式工具の衝撃を検出する検出手段と、
上記衝撃を特定するための識別データを予め記憶する記憶手段と、
上記検出手段による検出データを、上記記憶手段に記憶される上記識別データと照合する照合手段と、
上記照合手段の照合結果に基づき、上記止具の射出の有無を判断する判断手段と、
を備えることを特徴とする手持ち式工具。
【請求項２】
上記識別データには、上記止具の種類を識別するデータを含むことを特徴とする請求項１に記載の手持ち式工具。
【請求項３】
上記判断手段の判断結果に基づいて衝撃回数をカウントするカウンタをさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の手持ち式工具。
【請求項４】
複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具において、
上記手持ち式工具の衝撃による検出データを、記憶手段に記憶される上記衝撃を特定するための識別データと照合し、この照合結果に基づいて上記止具の射出の有無を判断することを特徴とする手持ち式工具における止具射出検出方法。
【請求項５】
複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具であって、
トリガまたはコンタクトの往復動作を検出する動作検出手段と、
上記動作検出手段による検出回数をカウントするカウンタ手段と、
上記カウンタ手段でカウントされた累積回数を記録する記録手段と、
を備えることを特徴とする手持ち式工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具およびその止具射出検出方法に関するものであり、特に止具の射出を検出する手持ち式工具およびその止具射出検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば釘打ち機等の手持ち式工具（以下、単に工具とも言う）は、釘またはねじを止具として工具本体のマガジンに装填し、止具を射出させる。そのため、工具の使用に伴ってドライバの先端が磨耗したり、ドライバピストンの衝撃を吸収するバンパの衝撃吸収効果が低下する。従って、射出回数が数十万回程度になって上記バンパなどの消耗部品が耐久限界に達した場合は、部品交換などのメンテナンスが必要となる。
【０００３】
そこで、従来の工具の中には、釘打ち機の釘打ち回数を認識し得るカウンタ付釘打ち機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。また、従来では、釘打機に送り出す圧力の変化に基づく動作回数を計算する電動コンプレッサが開示されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平９−１７４４６０公報
【特許文献２】特開平２−１０８８７９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した工具または電動コンプレッサ等では、現実に釘などの止具を射出させた実打か或いは空打ちか等の判断はできず、また止具の種類たとえば長さが異なる釘ごとに釘打ち回数をカウントできない。
【０００５】
そこで、本発明は、止具の射出の有無または射出した止具の種類を検出し得る手持ち式工具およびその止具射出検出方法を、提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る手持ち式工具は、複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具であって、上記手持ち式工具の衝撃を検出する検出手段と、上記衝撃を特定するための識別データを予め記憶する記憶手段と、上記検出手段による検出データを、上記記憶手段に記憶される上記識別データと照合する照合手段と、上記照合手段の照合結果に基づき、上記止具の射出の有無を判断する判断手段と、を備える。
【０００７】
なお、上記構成に、上記判断手段の判断結果に基づいて衝撃回数をカウントするカウンタを設けるようにしても良い。また、上記識別データには、上記止具の種類を識別するデータを含むようにしても良い。ここで、照合手段の照合方法としては、検出データの継続時間または電圧値を識別データの継続時間または電圧値と比較することなどが含まれる。また、衝撃の概念には振動なども含まれ、例えば実打・空打ち・手持ち式工具の落下・手持ち式工具を清掃する際の振動・手持ち式工具を置く際の振動などが該当する。
【０００８】
本発明に係る止具射出検出方法は、複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具において、上記手持ち式工具の衝撃による検出データを、記憶手段に記憶される上記衝撃を特定するための識別データと照合し、この照合結果に基づいて上記止具の射出の有無を判断する。なお、本発明に係る別の手持ち式工具は、複数の止具を連続的に供給する手持ち式工具であって、トリガまたはコンタクトの往復動作を検出する動作検出手段と、上記動作検出手段による検出回数をカウントするカウンタ手段と、上記カウンタ手段でカウントされた累積回数を記録する記録手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る手持ち式工具および止具射出検出方法では、手持ち式工具の衝撃による検出データを、記憶手段に記憶される衝撃を特定するための識別データと照合し、この照合結果に基づいて止具の射出の有無を判断するので、実打または空打ちなどの非実打あるいは射出した止具の種類を検出できる。また、本発明によれば、例えば空打ちまたは止具の種類ごとにカウントできるので、手持ち式工具の購入時からの使用状況を把握できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図１乃至図１１に基づいて、本発明の一実施形態である手持ち式工具および止具射出検出方法について説明する。なお、本実施形態における手持ち式工具は図１に示す手持ち式の空気駆動型ネジ打込み機として説明し、止具はネジとして説明する。なお、図１はネジ打込み機の側面図、図２は図１に示すネジ打込み機の要部を示す断面図、図３は図１に示すネジ打込み機のブロック図である。
【００１１】
（ネジ打込み機の概略構成）
図１に示すネジ打込み機１０は、図示しない打撃機構及びねじ締め込み機構を備える。上記打撃機構には打撃シリンダと、打撃シリンダ内に摺動自在に設けられた打撃ピストンと、打撃ピストンに一体に結合されたドライバビット１２（図２の２点鎖線参照）を備える。なお、打撃シリンダには、打撃ピストンの衝撃を吸収バンパ（図示省略）が配置されている。
【００１２】
そして、図１に示すように、トリガ１４が引き操作されると、圧縮エアを貯留するエアチャンバ（エア供給源に接続している）１６から打撃シリンダ内に圧縮エアが供給され、図２に示すドライバビット１２は打込み作動する。なお、図１に示すように、エアチャンバ１６は、把持部１５の内部に形成されている。
【００１３】
ねじ締め込み機構（図示省略）は、エアモータ１８の動力によってドライバビット１２（図２参照）を締め込み作動させるものである。即ち、上記打撃機構の作動開始とほぼ同時に、図１に示すエアチャンバ１６から流入した圧縮空気の一部は、図２に示すように、エアモータ１８に供給され、ドライバビット１２をその軸心回りに回転させる。そして、回転するドライバビット１２により、射出口に位置する（即ち、射出位置にある）ネジＷ（図２の２点鎖線参照）は、図示しない被締込部材たとえば石膏ボードなどに締込まれる。
【００１４】
なお、上述した射出口は、後述するノーズ部２０に形成される。また、上述の打撃機構とねじ締め込み機構は、特開２００１−３５３６７１号公報等による従来公知の構成と同様であるので、これ以上の詳述は省略する。
【００１５】
図２に示すように、ネジ打込み機１０には、ネジＷを射出するノーズ部２０と、このノーズ部２０に摺動可能に配置される安全装置としてのコンタクト部材２２を備える。コンタクト部材２２はネジＷの打込み側に突出するように付勢され、コンタクト部材２２を被締込部材に押付けたときにのみトリガ１４（図１参照）の操作が有効となるように構成されている。また、コンタクト部材２２は、上記押付け時にコンタクトストッパ（図示省略）に対し一時的に係止する。そして、上記打撃機構が作動し、コンタクトストッパが移動することにより、再び打込み側に突出できるように構成されている。
【００１６】
（ネジ射出検出機構に関する構成）
図２に示すように、ネジ打込み機１０には、ネジ送り装置２４およびマガジン２６が、ノーズ部２０に連続して配置されている。マガジン２６内の複数のネジＷは、ネジ送り装置２４によって、順次ノーズ部２０の射出位置へ供給される。なお、ネジ送り装置２４は、ネジ送り用のエアー部２５（図１参照）などを備える。マガジン２６には、図２に示すカバー２８が回転可能に配置されている。このカバー２８は、ネジＷが送られるガイド面を被蔽する。なお、複数のネジＷは長尺状に連結される連結帯にそれぞれ取付けられ、この連結帯がロール状に巻かれた状態でマガジン２６に収納される。そして、カバー２８がロックされた状態では、カバー２８が連結帯をガイド面側に押圧し、ネジＷを所定の高さで保持している。
【００１７】
図１に示す検出ボックス３０内には、図２に示すように、電池３２および回路基板３４などの電子部品が配置されている。この回路基板３４には、図３に示すＣＰＵ９０、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９４などがマウントされていると共に、圧電素子（ピエゾ素子）である加速度センサ４８（図３参照）が配置されている。具体的には、膜状の加速度センサ４８が回路基板３４に形成された孔（図示省略）上に配置されている。
【００１８】
そして、検出手段である加速度センサ４８は、ネジ打込み機１０の振動（清掃時の振動またはネジ打込み機を置く際の振動など）および衝撃（実打、空打ち又は落下などの衝撃）を検出する。加速度センサ４８は、例えば上述した打撃機構により図２に示すネジＷが打撃（実打と同義）されること、ネジＷが射出位置に無く空打ちされること、又はネジ打込み機１０を作業台などに置く際の振動や落下による衝撃などを検出する。即ち、この加速度センサ４８は、一例として、圧電体に加えられる力（例えば衝撃力など）を電圧に変換するものである。そして、加速度センサ４８は、ネジ打込み機１０からネジＷが実打される衝撃などで検出信号（電圧波形など）を出力する構成となっている。
【００１９】
ここで、加速度センサ４８を検出手段としたのは、以下の理由からである。第一に、ネジ打込み機１０に搭載する電子回路を、完結したモジュールにするためである。例えば、上述した打撃ピストン（図示省略）の往復動作に連動する検出スイッチを配置させる場合には、この検出スイッチに付随する構造が複雑になり、設計上の自由度が低くなる。しかし、例えばピエゾ素子（圧電体）から構成される加速度センサ４８は、衝撃を受けるのみの構成で足りるので、回路基板３４（図２参照）上でも配置できるなど設計上の自由度が高くなり、後付も容易に成し得る。
【００２０】
第二に、加速度センサ４８は、上述したように、圧電体に加えられる力を電圧に変換するものであるので、電力を消費しない。特に、本実施形態のように、圧縮空気駆動型の手持ち式工具では出来るだけ省電力化する必要があるので、加速度センサ４８は最適である。なお、電源である電池３２は、ＬＥＤ５０等の電子部品に電力を供給する。
【００２１】
さらに、図１乃至図２に示すように、ネジ打込み機１０には、そのマガジン２６の上側にＬＥＤ５０が配置されている。このＬＥＤ５０は、ネジＷの残量が少なくなると、点滅する警告手段の一部を構成する。ＬＥＤ５０の照射方向は、ネジＷの射出方向と同一となっている。なお、ネジ射出検出機構に関する構成部品は、ボタン式の電池３２および圧電素子である加速度センサ４８など軽量であるので、ネジ打込み機１０の重量は必要最小限に抑えられている。
【００２２】
（ネジ射出検出機構の制御系に関する構成）
ネジ射出検出機構は、図３に示すように、カウンタ機能を有するＣＰＵ９０と、ＲＯＭ９２と、ＲＡＭ９４と、出入力部９６と、加速度センサ４８と、ＬＥＤ５０を備える。照合手段および判断手段であるＣＰＵ９０は、ネジ射出検出機構の全体的な動作を司り、たとえば実打または空打ち等を判断すると共に実打回数などをカウントするなどの処理を行う。
【００２３】
記憶手段であるＲＯＭ９２は、各種の処理を制御するプログラムを記憶する。記録手段であるＲＡＭ９４は、各種データの読み書き用の記録域を有し、この記録域に実打回数データなどが記録される。なお、本発明は、記憶手段または記録手段を共通の不揮発性メモリとしても良い。出入力部９６は、図示しないＵＳＢメモリなどの外部メモリまたは外部通信端末などが接続される。そして、出入力部９６を介して、実打または空打ち（非実打を含む）毎の累積カウントデータ或いは落下または清掃などの履歴データなどの授受または送受信などが行われる。
【００２４】
（本実施形態の作用）
図４および図５に示すフローチャートに基づき、検出モードに関する処理を説明する。なお、図１に示すネジ打込み機１０における処理は、ＣＰＵ９０によって実行され、図４および図５のフローチャートで表される。これらのプログラムは、予めＲＯＭ９２（図３参照）のプログラム領域に記憶されている。
【００２５】
（検出モード）
図４に示すステップ１００において、図３に示すＣＰＵ９０は加速度センサ４８がオンか否かを判断する。即ち、圧電素子である加速度センサ４８は、ネジ打込み機１０からネジＷが射出することによる衝撃または空打ちなどの衝撃で電圧（具体的には電圧波形信号）を生成する。
【００２６】
この電圧波形信号（データ）がＣＰＵ９０に入力される場合すなわちステップ１００が肯定の場合には、ステップ１０２において、所定時間間隔後に加速度センサ４８から２回目の電圧波形信号（図４ではリターン信号と表示）が入力したか否かを判断する。即ち、上述した打撃機構による衝撃は図２に示すドライバビット１２の往復時の２回連続となるので、ＣＰＵ９０は加速度センサ４８からの検出信号が所定時間間隔をもって連続の衝撃がある場合に空打ち又は１本のネジＷが射出されたと判断する。
【００２７】
この所定時間（例えば０．１秒）およびリターン信号は予めＲＯＭ９２に記憶されているので、ＣＰＵ９０はＲＯＭ９２に予め記憶されている時間データおよびリターン信号データに基づいて打撃機構が動作した（実打および空打ちを含む）ことを判断する。なお、リターン信号は、図７に示すように、１回目の衝撃の後に、２回目の短いリターンとして表れる。
【００２８】
ステップ１０２が肯定の場合すなわち所定間隔後にリターン信号が入力した場合には、ステップ１０４において、ＣＰＵ９０は実打・空打ち識別モードの処理を行う（図５参照）。即ち、図５に示すように、ステップ１２０において、空打ちパターン及び実打パターン１〜４におけるネジ長さ閾値ＴｒｅｆＮ（図６参照）のデータをＲＯＭ９２から読出す。ここで、図６中のＴｒｅｆＮは予めＲＯＭ９２に記憶されているネジ長さ閾値であり、図６中のＴｒｅｆＮのＮにネジ長さの数値２５・２８・３２・４１が代入される。なお、空打ちの場合、ＴｒｅｆＮＧとして表す。
【００２９】
ステップ１２２において、検出信号（データ）ＴＮが空打ちパターン（図７参照）か否かを判断する。ステップ１２２が肯定の場合すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆＮＧの継続時間（時間長さ閾値と同義）と同一または短いと判断する場合、ステップ１２４において、ＣＰＵ９０は空打ちパターンのデータとしてカウントする。なお、ＴＮは実際に加速度センサ４８が検出した検出信号（データ）である。また、Ｖｒｅｆは、予めＲＯＭ９２に記憶されている実打時の電圧閾値である。
【００３０】
ここで、ステップ１２２の処理において、ＣＰＵ９０は検出信号ＴＮの最初の電圧波形がＶｒｅｆＮＧ（空打ち時の電圧閾値）以上およびリターン信号の最初の電圧波形がＶｒｅｆ（実打時の電圧閾値）以上あるか否かも判断する（図７参照）。即ち、一般的に空打ちの方が実打よりも電圧値が高くなると共に、リターン信号は空打ち信号の最初の波形よりも電圧値が低くなるからである（図７および図８参照）。なお、図８に示すように、リターン信号は、一般的に実打閾値（Ｖｒｅｆ）と略同一である。
【００３１】
ステップ１２２が否定の場合すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆＮＧの継続時間よりも長いと判断する場合、ステップ１２６において、検出信号ＴＮが実打パターン１か否かを判断する。即ち、リターン信号が入力された場合において、空打ちで無いとすれば、ＣＰＵ９０は実打パターン１〜４の内の一つと判断する。
【００３２】
具体的には、ネジＷの長さ２５ｍｍ・２８ｍｍ・３２ｍｍ・４１ｍｍにより電圧波形信号差が生じるので、ＣＰＵ９０は検出信号ＴＮを予めＲＯＭ９２に記憶されているネジ長さ閾値Ｔｒｅｆ２５・Ｔｒｅｆ２８・Ｔｒｅｆ３２・Ｔｒｅｆ４１（図６参照）と比較する。即ち、加速度センサ４８はネジＷの長さに対応する継続時間における電圧波形信号（即ち、検出信号ＴＮ）を生成するので、ＣＰＵ９０は検出データＴＮと，予め記憶されている識別データ（ＴｒｅｆＮデータと同義）との電圧波形信号差に基づいてネジの種類を判断する。
【００３３】
なお、図８及び図９において、実打パターン１の２５ｍｍのネジおよび実打パターン４の４１ｍｍのネジの識別データのみを示すが、実打パターン２および実打パターン３のネジ長さ閾値Ｔｒｅｆ２８およびＴｒｅｆ３２はそれぞれのネジ長さに対応する。
【００３４】
そして、ＣＰＵ９０は、検出信号ＴＮおよびリターン信号の最初の電圧波形が電圧閾値Ｖｒｅｆ以上あるか否かも判断する。即ち、上述した信号継続時間および電圧閾値の２つの識別要素を組合わせることにより、ＣＰＵ９０は、実打およびネジ打込み機１０を例えば清掃する場合または作業台などに置く場合などの非実打を、精度良く識別できる。
【００３５】
ステップ１２６が肯定の場合すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆ２５の継続時間と同一または短いと判断する場合、ステップ１２８において、ＣＰＵ９０は実打パターン１のデータとしてカウントする。
【００３６】
ステップ１２６が否定の場合すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆ２５の継続時間よりも長いと判断する場合、ステップ１３０において、検出信号ＴＮが実打パターン２か否かを判断する。ステップ１３０が肯定の場合すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆ２８の継続時間と同一または短いと判断する場合、ステップ１３２において、ＣＰＵ９０は実打パターン２のデータとしてカウントする。
【００３７】
ステップ１３０が否定の場合すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆ２８の継続時間よりも長いと判断する場合、ステップ１３４において、検出信号ＴＮが実打パターン３か否かを判断する。ステップ１３４が肯定の場合すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆ３２の継続時間と同一または短いと判断する場合、ステップ１３６において、ＣＰＵ９０は実打パターン３のデータとしてカウントする。
【００３８】
ステップ１３４が否定の場合すなわちＣＰＵ９０は検出信号ＴＮがＴｒｅｆ３２の継続時間よりも長いと判断する場合、ステップ１３８において、検出信号ＴＮが実打パターン４のデータとしてカウントする。即ち、実打パターンは、Ｔｒｅｆ２５・Ｔｒｅｆ２８・Ｔｒｅｆ３２・Ｔｒｅｆ４１の４つのデータしかないので、実打パターン１〜３で無いとすればＣＰＵ９０は実打パターン４と判断する。
【００３９】
そして、ステップ１２４・１２８・１３２・１３６・１３８のいずれか一つの処理が終了した場合、本サブルーチンの処理は終了する。なお、図５に示す実打・空打ち識別モードは、図４のステップ１０２が肯定と判断される毎に繰り返される。図４のフローチャートに戻り、ステップ１００が否定の場合すなわち加速度センサ４８がオフの場合には、オンになるのを待つ。
【００４０】
ステップ１０４の処理終了後、ステップ１０８において、それぞれのカウント値をＲＡＭ９４に記録する。即ち、ＲＡＭ９４には、空打ちパターンデータおよび実打パターン１〜４データの各記録領域を有し、それらの各記録領域に各カウント値をそれぞれ記録する。
【００４１】
ステップ１０２が否定の場合すなわち所定間隔後にリターン信号が入力しない場合には、ステップ１１０において、ＣＰＵ９０はネジ打込み機（図１０では工具と表示する）が地面に落下したか否かを判断する。即ち、図１０に示すように、ネジ打込み機を高所から落下させる場合には、空打ちの場合よりも更に電圧値が高くなる。
【００４２】
具体的には、ＣＰＵ９０は、検出信号ＴＮの最初の電圧波形がＶｒｅｆＦ（落下時の電圧閾値）よりも高いか否かを判断する。なお、ネジ打込み機が落下する高さによって、電圧値は変動するが、一般的にネジ打込み機を地面に落下させる方が空打ちよりも電圧値が高くなる。また、図１０は、落下データ（ＶｒｅｆＦデータ）を視覚的に比較し易いように、空打ちデータと併せて図示している。
【００４３】
ステップ１１０が肯定の場合すなわちネジ打込み機が落下したとＣＰＵ９０が判断する場合には、ステップ１１２において、落下データをＲＡＭ９４に記録する。ステップ１１０が否定の場合すなわち落下では無い場合には、ステップ１１４において、ネジ打込み機に対するエアガンでの清掃かを否かを判断する。即ち、清掃時における信号継続時間はネジ打込み機を置く場合よりも長いので、ＣＰＵ９０は清掃時の検出信号ＴＮが置き継続時間データＳｅｔ（図１１参照）よりも長い場合は清掃と判断する。
【００４４】
なお、図１０中のＶｒｅｆＦデータおよび図１１中のＳｅｔデータ（置き継続時間データ）は、予めＲＯＭ９２に記憶されている閾値である。また、図１１は、検出信号ＴＮにおける清掃データを視覚的に比較し易いように、工具を置く継続時間信号（Ｓｅｔデータ）も併せて図示している。そして、ステップ１１４が肯定の場合すなわち清掃である場合には、ステップ１１６において、清掃データとしてＲＡＭ９４に記録する。≦
【００４５】
ステップ１１４が否定の場合すなわち清掃では無い場合には、ネジ打込み機１０が置かれたと判断し、本フローチャートの処理は終了する。図４に示す検出モードは、図３に示す加速度センサ４８がオンされる毎に繰り返される。即ち、本フローチャートは、図２に示す電池３２がＣＰＵ９０（図３参照）へ電力を供給する限りの無限ルーチンとなる。
【００４６】
本実施形態において、図４及び図５に示すように、ネジ打込み機１０の衝撃による検出データＴＮを、ＲＯＭ９２に記憶される衝撃を特定するための識別データ（ＴｒｅｆＮデータ等）と照合し、この照合結果に基づいてネジＷの射出の有無を判断するので、実打および非実打（例えば空打ち又は落下など）を識別できると共に、ネジＷの種類も識別できる。また、空打ちまたはネジＷの種類ごとにカウントできるので、例えばネジ打込み機１０の購入時からの使用状況を把握できる。
【００４７】
さらに、図３に示す出入力部９６に図示しない読み取り機（外部通信端末と同義）を接続することにより、ＲＡＭ９４に記録される各データたとえば実打回数または落下データ（例えば落下日時および衝撃程度などのデータ）等の詳細履歴データを出力できる。この詳細履歴データに基づき、消耗部品たとえばバンパ等の交換時期または修理箇所などを予測できると共に、例えば各使用現場（建築現場または組立ラインなど）の相違による各種のメンテナンス情報を入手できる。
【００４８】
なお、本実施形態では、実打本数をカウントしているので、予め図２に示すマガジン２６に収納する連結帯のネジ本数をＲＡＭ９４に記録しておけば、ネジＷの残量も検出し得る。即ち、本実施形態によれば、任意の残量となった場合に、図１乃至図３に示すＬＥＤ５０を点滅させることができる。また、検出値の判定手法としては、判定の精度を更に高めるために、検出データＴＮが２種類の閾値データ（図６参照）の間に位置することを判断する（例えば、Ｔｒｅｆ３５＜ＴＮ≦Ｔｒｅｆ４１など）ようにしても良い。
【００４９】
ここで、本実施形態では閾値として信号（データ）の継続長さ及び電圧値を組み合わせた例であるが、本発明はそれぞれ別々に判定して良い。即ち、判定手法は、任意に変更し得る。さらに、上記実施形態において説明した各プログラムの処理の流れ（図４及び図５参照）は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能である。
【００５０】
（その他の変形例）
本発明は、図１に示すようなネジ打込み機の他に、例えば特許文献１の図１に示すような釘打ち機にも同様に適用できる。例えば図１２に示すように、釘の種類（長さ１５ｍｍ・３５ｍｍ・５５ｍｍなど）を識別する方法としては、各釘長さの電圧閾値Ｖｒｅｆ１・Ｖｒｅｆ２・Ｖｒｅｆ３を予め設定し（図１２の判定表を参照）、予め記憶手段であるＲＯＭ等のメモリに記憶する。そして、判断手段であるＣＰＵは、検出信号（データ）ＴＮを予めメモリに記憶されている釘長さの電圧閾値Ｖｒｅｆ１・Ｖｒｅｆ２・Ｖｒｅｆ３と比較する（図１３参照）。ここで、一般的には、釘の長さが長いほど電圧値が高くなる。なお、止具が釘の場合、釘の長さによる実打時間の差は少ない。
【００５１】
また、釘打込み機の場合も、図１に示すネジ打込み機１０と同様に、打撃機構による衝撃はドライバの往復時の２回となるので、ＣＰＵは加速度センサ等の検出手段からの検出信号が所定時間間隔をもって再度の衝撃がある場合に空打ち又は１本の釘が射出されたと判断する。即ち、図１２の判定表および図１３には図示しないが、空打ち又は６５ｍｍなどの釘も、同様に判断し得る。その他の作用効果は、上述した実施形態と同一であるので、詳細説明は省略する。
【００５２】
その他、実打時に動作する回数をカウントする手段としては、図１４及び図１５に示すように、トリガ１４に対応する部位に検出機構を設けるようにしても良い。この検出機構は、レバー８１付きのマイクロスイッチ８２を図１に示す把持部１５に配置する。なお、動作検出手段であるマイクロスイッチ８２は、カウンタ手段であるＣＰＵ９０（図３参照）に接続する。そして、トリガ１４を引き操作すると、レバー８１はマイクロスイッチ８１をオンし、ＣＰＵ９０はカウントする。なお、カウント値は、図３に示すＲＡＭ９４に記録する。
【００５３】
また、図１６及び図１７に示すように、コンタクト部材２２に対応する部位に検出機構（レバー８１付きのマイクロスイッチ８２）を設けるようにしても良い。そして、図１７に示すように、コンタクト部材２２を被打込み部材８４に押圧すると、コンタクト部材２２はマイクロスイッチ８１をオンし、ＣＰＵ９０はカウントする。なお、カウント値は、ＲＡＭ９４に記録する。
【００５４】
さらに、図１８及び図１９に示すように、フィードピストン８６（このピストン８６は、図２のネジ送り装置２４に配置される）に対応する部位に検出機構（レバー８１付きのマイクロスイッチ８２）を設けるようにしても良い。そして、図１９に示すように、フィードピストン８６で図示しないネジを送る際、フィードピストン８６はマイクロスイッチ８１をオンし、ＣＰＵ９０はカウントする。なお、カウント値は、図３に示すＲＡＭ９４に記録する。また、図１に示すトリガ１４を操作すると、フィードピストン８６が作動するように構成されている。
【００５５】
なお、本実施形態では手持ち式工具をネジ打込み機とする例であるが、本発明の手持ち式工具は例えば釘・ホツチキス・ステーブルなどの止具を連続的に供給する工具にも適用できる。また、本実施形態では圧縮空気駆動型の手持ち式工具の例であるが、本発明は電動式の手持ち式工具にも適用できる。
【００５６】
さらに、手持ち式工具の動作回数を検出する手段としては、エアモータにエンコーダ等を設けてエアモータの積算駆動時間から実打本数をカウントするようにしても良い。また、エアの流路に流量センサを設けて積算流路から実打本数をカウントするようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明に係る一実施形態のネジ打込み機の側面図である。
【図２】図１に示すネジ打込み機の要部を示す断面図である。
【図３】図１に示すネジ打込み機のブロック図である。
【図４】図１に示すネジ打込み機の検出モードに関するフローチャート図である。
【図５】図４に示す実打・空打ち識別モードに関するサブルーチン図である。
【図６】図５に示す実打パターンに関する判定図である。
【図７】図６に示す空打ちパターンの波形図である。
【図８】図６に示す実打パターン１の波形図である。
【図９】図６に示す実打パターン４の波形図である。
【図１０】工具が地面に落下する際の波形図である。
【図１１】エアガンで工具を清掃する際の波形図である。
【図１２】本発明に係るその他の変形例に係る実打パターン１〜３に関する判定図である。
【図１３】図１２に示す実打パターン１〜３の波形図である。
【図１４】その他の変形例に係る検出機構の要部図である。
【図１５】図１４に示す検出機構の作用状態図である。
【図１６】その他の変形例に係る検出機構の要部図である。
【図１７】図１６に示す検出機構の作用状態図である。
【図１８】その他の変形例に係る検出機構の要部図である。
【図１９】図１８に示す検出機構の作用状態図である。
【符号の説明】
【００５８】
１０    ネジ打込み機（手持ち式工具）
４８    加速度センサ（検出手段）
８２    マイクロスイッチ（動作検出手段）
９０    ＣＰＵ（照合手段・判断手段・カウンタ）
９２    ＲＯＭ（記憶手段）
９４    ＲＡＭ（記録手段）
Ｗ      ネジ（止具）
【図１】
2010012533.tif 000003
【図２】
2010012533.tif 000004
【図３】
2010012533.tif 000005
【図４】
2010012533.tif 000006
【図５】
2010012533.tif 000007
【図６】
2010012533.tif 000008
【図７】
2010012533.tif 000009
【図８】
2010012533.tif 000010
【図９】
2010012533.tif 000011
【図１０】
2010012533.tif 000012
【図１１】
2010012533.tif 000013
【図１２】
2010012533.tif 000014
【図１３】
2010012533.tif 000015
【図１４】
2010012533.tif 000016
【図１５】
2010012533.tif 000017
【図１６】
2010012533.tif 000018
【図１７】
2010012533.tif 000019
【図１８】
2010012533.tif 000020
【図１９】
2010012533.tif 000021