(57)【要約】【課題】流路制御弁の位置初期化処理に失敗しても断水や排水止水不良が生じ難い軟水器を提供する。【解決手段】  入水口１３から供給される水道水をイオン交換樹脂充填槽２に通水させて出水口２３から軟水を供給する軟水器であって、少なくとも、入水流路３に入水弁１６、出水流路４に採水弁２６、バイパス流路５にバイパス弁２７の各流路制御弁を備えたものにおいて、制御部８は、各流路制御弁の位置初期化処理を行った後の各流路制御弁の初期状態として、上記バイパス弁２７以外の他の流路制御弁１６，２６，３６，４２，４４は、位置初期化処理の成否に関係なくすべて閉状態に設定し、バイパス流路５を通じた通水を確保しつつ、排水流路７からの水漏れを防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入水部から供給される原水をイオン交換樹脂充填槽に通水させて出水部から軟水を供給する軟水器であって、
少なくとも、前記入水部と前記イオン交換樹脂充填槽とを繋ぐ入水流路に入水弁、前記イオン交換樹脂充填槽と前記出水部とを繋ぐ出水流路に採水弁、前記入水部と出水部を連通させるバイパス流路にバイパス弁の各流路制御弁を備えたものにおいて、
制御部は、各流路制御弁の位置初期化処理を行った後の各流路制御弁の初期状態として、前記バイパス弁以外の他の流路制御弁については前記位置初期化処理の成否に関係なくすべて閉状態に設定する制御構成を備えたことを特徴とする軟水器。
【請求項２】
前記制御部は、前記各流路制御弁の位置初期化処理において、前記バイパス弁の開位置検出信号のみが得られない場合には、前記イオン交換樹脂充填槽を介して前記出水部に至る流路に備えられた流路制御弁を開状態に制御して、前記出水部からの出水を可能にする制御構成を有することを特徴とする請求項１に記載の軟水器。
【請求項３】
前記制御部は、前記位置初期化処理において開位置検出信号を得られなかった場合において、その流路制御弁を閉位置に制御するにあたり、現在位置が開側動作限界位置であるものとして、この開側動作限界位置を起点に目標位置までの制御量を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の軟水器。
【請求項４】
前記各流路制御弁の位置初期化処理が、制御部への電源供給開始直後に行われることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の軟水器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は軟水器に関し、より詳細には、水源から供給される原水をイオン交換樹脂充填槽に通水させて軟水化処理を行う軟水器において、器具内の流路制御弁の位置初期化処理の失敗による断水や排水止水不良の発生を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の軟水器は、その使用により、原水に含まれる硬度成分がイオン交換樹脂に吸着してイオン交換樹脂の化学的性能が低下することから、イオン交換樹脂の化学的性能を維持するための再生処理を定期的に行うように構成されている。
【０００３】
この再生処理は、イオン交換樹脂を所定の再生液（たとえば、塩水）に浸漬させることにより行われるところ、この種の軟水器においては、かかる再生液の生成やイオン交換樹脂充填槽への再生液の供給や、その排出、洗浄等の各種処理は、制御部が、器具内の流路制御弁を制御することにより通水流路を切り替えながら自動で行うように構成されていることから、器具内には複数の流路制御弁（具体的には、ステッピングモータを駆動源とする流路制御弁）が備えられている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００４】
そのため、このような軟水器においては、その電源起動時に、制御部が各ステッピングモータの位置初期化処理（具体的には、ステッピングモータを弁の開方向に制御し、所定の位置までステッピングモータが動作したかを判定し、モータ制御上の起点を設定する処理）を行い、いずれかの流路制御弁においてこの位置初期化処理に失敗すれば、当該流路制御弁は故障していると判断して、所定の警報動作を行うように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５６３８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の軟水器においては、以下のような問題があり、その改善が望まれていた。
【０００７】
すなわち、流路制御弁の位置初期化処理の失敗には、ゴミ噛みによる流路制御弁の作動不良やステッピングモータの故障のように流路制御弁自体が作動不能に陥っている場合のほか、位置検出回路の故障のように流路制御弁自体は動作可能である場合まで含まれている。
【０００８】
また、従来の軟水器では、制御基板の小型化を図るために、各ステッピングモータの位置検出を行うセンサ（ホール素子）に共通の電源線を使用することがあるため、そのような場合にセンサの電源線が断線等すると、すべてのステッピングモータにおいて位置初期化処理に失敗することになる。
【０００９】
ところが、従来の軟水器では、流路制御弁で位置初期化処理に失敗すると、失敗の原因に関係なく制御部が一律に警報動作を行うのみで、流路制御弁が閉じたままに放置されたり、開いたままに放置されることがあり、断水や排水止水不良が発生するおそれがあった。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、流路制御弁の位置初期化処理に失敗しても断水や排水止水不良が生じ難い軟水器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る軟水器は、入水部から供給される原水をイオン交換樹脂充填槽に通水させて出水部から軟水を供給する軟水器であって、少なくとも、上記入水部と上記イオン交換樹脂充填槽とを繋ぐ入水流路に入水弁、上記イオン交換樹脂充填槽と上記出水部とを繋ぐ出水流路に採水弁、上記入水部と出水部を連通させるバイパス流路にバイパス弁の各流路制御弁を備えたものにおいて、制御部は、各流路制御弁の位置初期化処理を行った後の各流路制御弁の初期状態として、上記バイパス弁以外の他の流路制御弁については上記位置初期化処理の成否に関係なくすべて閉状態に設定する制御構成を備えたことを特徴とする。
【００１２】
すなわち、この軟水器では、位置初期化処理の成否に関係なく、つまり、位置初期化処理に失敗した場合であっても、制御部は、流路制御弁の位置初期化処理を行った後の初期状態としてバイパス弁以外の他の流路制御弁をすべて閉状態に設定する。したがって、たとえば、ステッピングモータの位置検出回路の故障に起因して位置初期化処理に失敗していた場合のように、動作可能な流路制御弁については当該弁が閉じられることとなるので、当該弁からの水漏れ（排水止水不良）が防止される。また、その際に、バイパス弁は閉じないので、バイパス流路を介しての出水は確保されており、軟水器が断水状態に陥ることも回避される。
【００１３】
本発明の請求項２に係る軟水器は、請求項１に記載の軟水器において、上記制御部は、上記各流路制御弁の位置初期化処理において、上記バイパス弁の開位置検出信号のみが得られない場合には、上記イオン交換樹脂充填槽を介して上記出水部に至る流路に備えられた流路制御弁を開状態に制御して、上記出水部からの出水を可能にする制御構成を有することを特徴とする。
【００１４】
すなわち、位置初期化処理の結果、バイパス弁についてのみ開位置検出信号が得られないということは、バイパス弁以外の流路制御弁は正常に動作していることを意味する。このときに、バイパス弁について開位置検出信号が得られない原因がバイパス弁の閉故障（閉弁状態で固着）によるものである場合、このままにしておくと軟水器が断水状態に陥ってしまうので、この請求項２の軟水器では、このような場合には、イオン交換樹脂充填槽を介して出水部に至る流路にある流路制御弁（具体的には、入水弁と採水弁）を開状態に制御して、入水部から出水部までの通水経路を確保し、軟水器が断水状態に陥るのを回避する。
【００１５】
本発明の請求項３に係る軟水器は、請求項１または２に記載の軟水器において、上記制御部は、上記位置初期化処理において開位置検出信号を得られなかった場合において、その流路制御弁を閉位置に制御するにあたり、現在位置が開側動作限界位置であるものとして、この開側動作限界位置を起点に目標位置までの制御量を設定することを特徴とする。
【００１６】
すなわち、位置初期化処理において開位置検出信号を得られなかった場合であっても、当該流路制御弁にメカロック機構が設けられているなどして、流路制御弁の開側の動作に限界位置がある場合には、当該開側動作限界位置を起点に目標位置までの制御量を設定することで、位置初期化処理後に流路制御弁を閉じる動作を確実に行わせることができる。
【００１７】
本発明の請求項４に係る軟水器は、請求項１から３のいずれかに記載の軟水器において、上記各流路制御弁の位置初期化処理が、制御部への電源供給開始直後に行われることを特徴とする。
【００１８】
すなわち、この請求項４に係る軟水器では、各流路制御弁の位置初期化処理が制御部への電源供給開始直後に行われるので、たとえば、軟水器への電源起動時や停電後の停電復旧時にその都度流路制御弁の位置初期化処理が行われる。したがって、特に、停電復旧時における排水止水不良を確実に防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、流路制御弁の位置初期化処理に失敗した場合であっても、制御部は、流路制御弁の位置初期化処理を行った後にバイパス弁以外の他の流路制御弁をすべて閉状態に設定するので、ステッピングモータの位置検出回路の故障により位置初期化処理に失敗した場合であっても、バイパス弁以外の流路制御弁は閉じられるので、当該弁からの水漏れ（排水止水不良）が防止される。また、バイパス弁は閉じないので、軟水器が断水状態に陥ることも防止される。
【００２０】
また、請求項２に係る発明によれば、バイパス弁の開位置検出信号のみが得られない場合に、イオン交換樹脂充填槽を介して出水部に至る流路に備えられた流路制御弁が開状態に制御されるので、バイパス弁の閉故障している場合でも、軟水器が断水状態に陥るのが防止される。
【００２１】
また、請求項３に係る発明によれば、位置初期化処理において開位置検出信号を得られなかった流路制御弁を閉位置に制御するときに、開側動作限界位置を起点に目標位置までの制御量を設定されるので、流路制御弁を確実に閉じることができ、断水防止、排水止水不良防止を確実にすることができる。
【００２２】
さらに、請求項４に係る発明によれば、各流路制御弁の位置初期化処理が制御部への電源供給開始直後に行われるので、たとえば、停電復旧時などにおいても排水止水不良を確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る軟水器の一例を示す概略構成図である。
【図２】同軟水器に使用される流路制御弁のステッピングモータの位置検出回路の一例を示す回路図である。
【図３】同軟水器に使用される流路制御弁のステッピングモータの回転角と弁の開度との関係の一例を示す模式図である。
【図４】同軟水器における流路制御弁の位置初期化処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】同軟水器の各流路制御弁について行われる位置初期化処理の具体的内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る軟水器の一例を示す概略構成図である。この軟水器１は、家庭において使用する生活用水を軟水にする家庭用の軟水器であって、図示しない水道本管から引き込まれる水道水を水源として使用し、上記水道本管から家庭内に引き込まれる給水配管の最上流側（より詳細には、水道メータの下流側）に配設される。
【００２５】
この軟水器１は、イオン交換樹脂を充填したイオン交換樹脂充填槽２と、水道本管から供給される水道水（原水）をイオン交換樹脂充填槽２に取り込むための入水流路３と、イオン交換樹脂充填槽２を経由して軟水化処理された被処理水（軟水）を器具外部に供給するための出水流路４と、水道水をイオン交換樹脂充填槽２を経由させずに迂回して出水流路４に供給するバイパス流路５と、イオン交換樹脂を再生する再生液（塩水）生成用の水道水を薬液タンク１０に供給するためのタンク補水流路６と、器具内部の不要な水を器具外部に排出するための排水流路７と、軟水器１の各部を制御する制御部８とを主要部として備えている。
【００２６】
イオン交換樹脂充填槽２は、内部にイオン交換樹脂が充填された有底筒型の容器で構成されており、入水流路３から供給される水道水が上部フィルタ１１を介してイオン交換樹脂充填槽２内に導入可能とされ、イオン交換樹脂充填槽２を通過することによって軟水化処理された軟水（被処理水）が下部フィルタ１２から分岐ヘッド９を介して出水流路４に流出できるように構成されている。
【００２７】
入水流路３は、入水口（入水部）１３とイオン交換樹脂充填槽２とを繋ぐ流路であって、一端に上記水道本管からの配管を接続する入水口１３を備えるとともに、その他端が上記分岐ヘッド９の一端に接続された配管で構成されている。そして、この入水流路３には、入水口１３からの入水流量を検出する入水流量センサ１４と、入水流路３の逆流を防止する一対の逆止弁１５ａ，１５ｂと、入水流路３の通水を制御する入水弁１６とが直列に備えられている。
【００２８】
１７は逆流防止機構である。この逆流防止機構１７は、水道本管からの給水圧が低下したときに軟水器１側から水道本管側に水が逆流するのを防止するための機構であり、給水圧を利用してバネ１８の弾性に抗して弁体１９を閉止させるための第１の管路２０と、給水圧の低下によって弁体１９がバネ１８の弾性に抗しきれずに開いたときに入水流路３（具体的には、逆止弁１５ａ，１５ｂ間）内にある水を、水排出路２１を介して外部に排出させるための第２の管路２２とを備えて構成されている。
【００２９】
出水流路４は、イオン交換樹脂充填槽２と出水口（出水部）２３とを繋ぐ流路であって、一端に軟水を供給する家屋に通ずる給水配管を接続する出水口２３を備えるとともに、その他端が上記下部フィルタ１２に連通する分岐ヘッド９の一端に接続された配管で構成されている。そして、この出水流路４には、異物除去用のストレーナ２５と、出水流路４の通水（軟水の出水）を制御する採水弁２６とが直列に備えられている。
【００３０】
バイパス流路５は、入水口１３と出水口２３を連通させる流路であって、一端が上記入水流路３における逆止弁１５ｂと入水弁１６との間に接続され、その他端が上記出水流路４における出水口２３と採水弁２６との間に接続された配管で構成されており、このバイパス流路５には、バイパス流路５の通水を制御するバイパス弁２７が備えられている。
【００３１】
タンク補水流路６は、その一端が上記入水流路３における入水口１３と入水流量センサ１４との間に接続されるとともに、その他端が上記薬液タンク１０の上端に設けられた補水口２８に接続された配管で構成されている。このタンク補水流路６には電磁弁で構成された補水弁２９が備えられている。
【００３２】
薬液タンク１０は、その内部にイオン交換樹脂の再生液を生成するための薬剤（たとえば、工業塩）を投入する薬剤かご３０を収容する大気開放の箱型の容器で構成されている。具体的には、この薬剤かご３０は、図１に示すように、その底部が薬液タンク１０の底部から浮いた状態で薬液タンク１０内に保持されており、薬液タンク１０内の水位がこの薬剤かご３０の底部の高さを越えて上昇したときに薬剤かご３０内の薬剤が水に浸漬されて溶け出し、薬液タンク１０内で再生液（塩水）が生成されるように構成されている。
【００３３】
この薬液タンク１０には、該タンク１０内の水位を検出するための水位電極３１と、再生液の濃度を検出するための濃度検知電極３２とが備えられている。そして、後述するタンク補水運転時には、薬液タンク１０内の水位と再生液の濃度を制御部８で監視しながら補水弁２９の開閉制御が行われる。また、上記補水口２８の下方にはオーバーフロー排出口３３が備えられており、薬液タンク１０内の水位がこのオーバーフロー排出口３３の高さにまで上昇すると、このオーバーフロー排出口３３から器具外部に排出されるように構成されている。
【００３４】
薬液タンク１０の下部には、再生液を上記イオン交換樹脂充填槽２に供給するための薬液流路３５が接続されている。この薬液流路３５は、その一端が薬液タンク１０の下部に連通し、その他端が上記分岐ヘッド９の他端に接続された配管で構成されており、この薬液流路３５には薬液流路３５の通水を制御する薬液弁３６が備えられている。
【００３５】
排水流路７は、その一端に排水を器具外部に導出するための排水口４０が備えられるとともに、その他端が分岐されて、分岐された一端が上記入水流路３における入水弁１６と上部フィルタ１１との間に接続されるとともに、分岐された他端が上記薬液流路３５における薬液弁３６と分岐ヘッド９との間に接続されている。そして、この排水流路７の入水流路３側の分岐配管４１には、該分岐配管４１の通水を制御する逆洗排水弁４２が備えられており、また、薬液流路３５側の分岐配管４３には、該分岐配管４３の通水を制御する順洗排水弁４４が備えられている。
【００３６】
上記制御部８は、軟水器１の各部を制御するマイコン（図示せず）を備えた制御基板で構成されている。この制御部８は、上記入水流量センサ１４、水位電極３１、濃度検知電極３２等の各種センサ類と電気的に接続され、これらセンサ類で検出される各種情報の取り込みが可能に構成されるとともに、上記入水弁１６、採水弁２６、バイパス弁２７、補水弁２９、薬液弁３６、逆洗排水弁４２、順洗排水弁４４の各駆動源（図示せず）とも電気的に接続され、これらの駆動源を個々に制御できるように構成されている。
【００３７】
本実施形態では、上記入水弁１６、採水弁２６、バイパス弁２７、薬液弁３６、逆洗排水弁４２及び順洗排水弁４４の駆動源にはステッピングモータが用いられている。すなわち、これらの各弁はステッピングモータ式の流路制御弁で構成され、制御部８で設定される制御量（ステップ数）に基づいて弁の開度が設定・制御される。これに対して、上記補水弁２９は、後述するタンク補水時以外のときには弁が閉じられている常閉の電磁弁で構成され、制御部８の制御信号に基づいてその開閉制御が行われる。
【００３８】
ところで、本実施形態の軟水器１においては、このように入水弁１６等の駆動源としてステッピングモータを用いていることから、軟水器１の電源起動時（制御部８への電源供給が開始された直後）に、制御部８が、これら入水弁１６等の駆動源となる各ステッピングモータの位置初期化処理（ポジションリセット）を行うように構成されている。すなわち、制御部８は、軟水器１に電源が供給されると、個々のステッピングモータについて、一旦その回転体を弁の開方向に駆動させ、該回転体が所定の位置（弁の全開位置）まで正常に動作したかを判定し、モータ制御上の起点を設定するように構成されている（詳細は後述する）。
【００３９】
なお、この位置初期化処理が正常に終了すると、制御部８は、バイパス弁２７のみを全開位置に維持させておき、その他の流路制御弁（入水弁１６、採水弁２６、薬液弁３６、逆洗排水弁４２及び順洗排水弁４４）は全閉（閉状態）に制御して、この状態を位置初期化処理後の初期状態として待機状態となる。ここで、この待機状態でバイパス弁２７のみを全開にするのは、たとえば、入水弁１６や採水弁２６が閉故障（閉弁状態で固着）していたような場合でも、軟水器１から家庭への水の供給が途絶（断水）しないようにするためである。また、薬液弁３６や順洗排水弁４４、逆洗排水弁４２を閉じるので、排水管から水道水が漏れ出すこと（排水止水不良）も防止される。
【００４０】
そして、この待機状態において、図示しない操作部の操作等によって軟水運転が選択されると、制御部８は、バイパス弁２７を全閉、入水弁１６及び採水弁２６を全開に制御し（その他の流路制御弁は全閉を維持）、入水口１３から供給される水道水が入水流路３、上部フィルタ１１を介してイオン交換樹脂充填槽２内に導入され、ここで軟水化処理された被処理水（軟水）が下部フィルタ１２、分岐ヘッド９、出水流路４を経て出水口２３から家庭内へ向かう給水配管に供給される（軟水運転）。
【００４１】
なお、この軟水運転のほか、制御部８は、タンク補水運転、通薬運転、ストレーナ洗浄運転、順洗運転、逆洗運転といった運転モードを備えており、これらが選択されたときには、以下のような各運転を実施する。
【００４２】
すなわち、イオン交換樹脂の再生を行う場合、制御部８は、イオン交換樹脂充填槽２への通薬に先立って、補水弁２９を開く一方、バイパス弁２７を全開に制御して家屋への給水（原水の給水）を確保しつつ、その他の流路制御弁（入水弁１６、採水弁２６、薬液弁３６、逆洗排水弁４２及び順洗排水弁４４）を全閉に制御して、入水口１３から供給される水道水がタンク補水流路６を通じて薬液タンク１０に供給されるようにし、薬液タンク１０内で再生液を生成する（タンク補水運転）。
【００４３】
また、薬液タンク１０で生成された再生液をイオン交換樹脂充填槽２に通薬させる際には、上記制御部８は、バイパス弁２７を全開に制御して家屋への給水を確保しつつ、薬液弁３６と逆洗排水弁４２を全開、その他の流路制御弁（入水弁１６、採水弁２６及び順洗排水弁４４）は全閉に制御して、薬液タンク１０内の再生液が薬液流路３５、分岐ヘッド９、下部フィルタ１２を介してイオン交換樹脂充填槽２に通薬され、上部フィルタ１１から分岐配管４１、排水流路７を経て器具外部に排出されるようにする（通薬運転）。
【００４４】
また、ストレーナ２５を洗浄する際には、上記制御部８は、バイパス弁２７を全開に制御して家屋への給水を確保しつつ、採水弁２６と順洗排水弁４４を全開、その他の流路制御弁（入水弁１６、薬液弁３６及び逆洗排水弁４２）を全閉に制御して、入水口１３から供給される水道水が、採水弁２６、ストレーナ２５、分岐ヘッド９、順洗排水弁４４から分岐配管４３、排水流路７を経て器具外部に排出されるようにする（ストレーナ洗浄運転）。
【００４５】
また、イオン交換樹脂充填槽２の順洗運転（軟水運転時と同方向の通水による洗浄）を行うときは、上記制御部８は、バイパス弁２７を全開に制御して家屋への給水を確保しつつ、入水弁１６と順洗排水弁４４を全開、その他の流路制御弁（採水弁２６、薬液弁３６及び逆洗排水弁４２）を全閉に制御して、入水口１３から供給される水道水が、入水弁１６、上部フィルタ１１を介してイオン交換樹脂充填槽２内に導入されるようにし、下部フィルタ１２から分岐ヘッド９、順洗排水弁４４、分岐配管４３、排水流路７を経て器具外部に排出されるようにする（順洗運転）。
【００４６】
さらに、イオン交換樹脂充填槽２の逆洗運転（軟水運転時と逆方向の通水による洗浄）を行うときは、上記制御部８は、バイパス弁２７を全開に制御して家屋への給水を確保しつつ、採水弁２６と逆洗排水弁４２を全開、その他の流路制御弁（入水弁１６、薬液弁３６及び順洗排水弁４４）を全閉に制御して、入水口１３から供給される水道水が、採水弁２６、分岐ヘッド９、下部フィルタ１２を介してイオン交換樹脂充填槽２内に導入されるようにし、上部フィルタ１１から逆洗排水弁４２、分岐配管４１、排水流路７を経て器具外部に排出されるようにする（逆洗運転）。
【００４７】
次に、このように構成された軟水器１における上記流路制御弁の位置初期化処理について、図２から図５に基づいて詳細に説明する。
【００４８】
図２は、各ステッピングモータの回転体の位置検出を行う位置検出回路を示している。この図において、符号Ｍ１〜Ｍ６に示すのは、上記入水弁１６、採水弁２６、バイパス弁２７、薬液弁３６、逆洗排水弁４２及び順洗排水弁４４に対応する各ステッピングモータの回転体である。各回転体Ｍ１〜Ｍ６には、それぞれ所定位置に回転位置検出用の磁性体５０が配設されており、また、回転体Ｍ１〜Ｍ６のそれぞれには対向する所定位置に磁性体５０の磁気を検出するセンサとなるホール素子（ホールＩＣ）ＩＣ１〜ＩＣ６が配設されている。
【００４９】
各ホール素子ＩＣ１〜ＩＣ６には、制御部８との間に、共通の電源線（１５Ｖライン５１とグランドライン５２）と個別の信号線Ｓ１〜Ｓ６とが接続されており、各ホール素子ＩＣ１〜ＩＣ６での磁気の検出信号は、各信号線Ｓ１〜Ｓ６を介して制御部８に入力されるように構成されている。このように、各ホール素子ＩＣ１〜ＩＣ６のそれぞれに個別の電源線を配設せずに共通の電源線を使用しているのは、制御基板（制御部８）における電源端子数の増加を抑制し、制御基板の小型化を図るためである。このような共通の電源線を用いたステッピングモータの位置検出回路の構成は、従来よりこの種の軟水器において使用されているものである。なお、図２では特に図示していないが、各ステッピングモータを駆動させるための駆動用の電源線（ステッピングモータのコイルへの電源線）は、各ステッピングモータごとに別途配設されている。
【００５０】
図３は、上記ステッピングモータ式の流路制御弁におけるステッピングモータの回転角と弁の開度との関係の一例を示す模式図である。具体的には、この図３は弁の閉切り位置が２９７°とされた流路制御弁についての制御例を示している。
【００５１】
この図３に示す流路制御弁は、弁の全開位置が０°（制御量０ステップ）で、全閉位置が３１５°（正確には３４０８ステップであるが、制御部８での制御では便宜的に制御量を３４００ステップとしている、以下同様）とされており、本実施形態では、さらに、弁の開側及び閉側にモータの回転体（図２のＭ１〜Ｍ６参照）がオーバーランしないように、それぞれメカロックが設けられている。
【００５２】
このメカロックは、モータの回転体の回転を機械的に規制する公知の構造の回転規制手段（たとえば、回転体にその回転を許容する範囲で周回溝を設けて、この周回溝に回転体の回転を規制するピンを嵌合させ、周回溝の周回方向に回転体の回転を許容する一方、許容範囲を超える回転に対しては周回溝の端部とピンとが当接し、それ以上の回転が規制される構造）で構成されている。
【００５３】
図示例では、このメカロックとして、開側のメカロック（開側動作限界位置）が−８°に、また、閉側のメカロック（閉側動作限界位置）が＋３２７°の位置に設定されている。したがって、この図示例の流路制御弁においては、モータの回転体が弁の開方向（時計回り）に回転するときには−８°の位置でその回転が強制的に停止されてそれ以上開方向に進まなくなり、また、閉方向（反時計回り）に回転するときには＋３２７°の位置を超えて閉方向に進まないようにされている。
【００５４】
なお、このメカロックの位置は流路制御弁の構造に応じて適宜設定される。開側のメカロックの位置は、少なくとも弁の全開位置（０°）よりも小さく−側（つまり、０°未満）に設定される。また、閉側のメカロックの位置は、少なくとも弁の閉切り位置（図示例では２９７°）よりも大きく＋側に設定される。より好ましくは、この閉側のメカロックの位置は、弁の全閉位置（３１５°）を超える＋側（つまり、３１５°以上）に設定される。
【００５５】
図４は、軟水器１における各流路制御弁の位置初期化処理の手順を示すフローチャートであり、図５は、各流路制御弁について行われる位置初期化処理の具体的内容を示すフローチャートである。
【００５６】
図４に示すように、この軟水器１では、該軟水器１に電源供給が開始されると、制御部８は、各流路制御弁の位置初期化処理を開始するのに先立って、まず、薬液弁３６が閉じられていないかを判断するように構成されている（図４ステップＳ１参照）。
【００５７】
これは、たとえば、（１）通薬運転時など薬液弁３６を開いている状態で停電等によって電源供給が遮断された後に電源が再起動（電源供給が再開）されたような場合に、この状態（つまり、薬液弁３６が開いた状態）で入水弁１６または採水弁２６の位置初期化処理を先に行うと、位置初期化処理によってこれらの弁が開かれることに伴って、入水圧により、薬液弁３６から薬液タンク１０内に水道水が逆流するおそれがあることや、（２）入水弁１６または採水弁２６を開いた洗浄運転中の停電後に電源が再起動した場合に、この状態（つまり、入水弁１６または採水弁２６が開いた状態）で薬液弁３６の位置初期化処理を先に行うと、上記（１）のときと同様に、入水圧によって、薬液弁３６から薬液タンク１０内に水道水が逆流するおそれがあることから、このような薬液タンク１０への逆流を回避するために、薬液弁３６が開いているとき（つまり、図４ステップＳ１の判断が肯定的な場合）には、薬液弁３６の位置初期化処理を先行して行えるようにするための処理である。
【００５８】
したがって、この図４ステップＳ１の判断が肯定的（つまり、薬液弁３６が閉じておらず開いている状態）であるときには、制御部８は、図４ステップＳ２に移行して、薬液弁３６の位置初期化処理（ポジションリセット）を最初に行う。これに対して、図４ステップＳ１の判断が否定的（つまり、薬液弁３６が閉じている状態）であるときには、薬液弁３６の位置初期化処理に先行して入水弁１６及び採水弁２６の位置初期化処理を先に行う（図４ステップＳ５、Ｓ７、Ｓ１４参照）。つまり、本実施形態の軟水器１では、薬液弁３６の状態に応じて各流路制御弁の位置初期化処理を行う順序が決定される。
【００５９】
ここで、各流路制御弁の位置初期化処理について、薬液弁３６を例にとって詳細に説明する。位置初期化処理にあたっては、制御部８は、まず、ステッピングモータの回転体を０°の位置（つまり、弁の全開位置）を目指して開方向に制御する。このとき、薬液弁３６の駆動系統及び回転体の位置検出系統がともに正常であれば、この制御に伴って回転体が０°に向かって時計回りに回転し、ホールＩＣでの磁気検出可能位置（図３では、４°〜−６°の範囲）まで回転体が回転すると、磁性体５０の磁気を検出したホールＩＣから開位置検出信号（開リミッタ信号）が制御部８に与えられる（図５ステップＳ１の判断が肯定的となる）。
【００６０】
そして、このように制御部８に薬液弁３６の開位置検出信号が与えられると、制御部８は、この開位置検出信号が得られた位置をモータ制御上の基点（つまり、０ステップ）に設定し（図５ステップＳ２参照）、薬液弁３６についての位置初期化処理を正常に終了する（図５ステップＳ３参照）。
【００６１】
これに対し、制御部８に開位置検出信号が与えられない場合（図５ステップＳ１の判断が否定的な場合）、制御部８は、開制御を継続した状態で一定時間（図示例では１５秒）内にホールＩＣからの開位置検出信号が与えられないかを判断する（図５ステップＳ４参照）。そして、一定時間が経過しても薬液弁３６についての開位置検出信号が得られない場合（図５ステップＳ４の判断が肯定的な場合）には、制御部８は、回転体が開側のメカロック位置（すなわち、本例では−８°の位置）まで回転したものとみなして、現在位置（現在のポジション）を開側メカロックの位置に相当するステップ（本例では、−８６ステップ）に設定し（図５ステップＳ５参照）、薬液弁３６についての位置初期化処理は失敗とする（図５ステップＳ６参照）。
【００６２】
このようにして、薬液弁３６の位置初期化処理が完了すると、本実施形態の軟水器１においては、その結果の良否（位置初期化処理の成功／失敗）にかかわらず、制御部８は、薬液弁３６を閉じる制御を行う（図４ステップＳ３参照）。
【００６３】
すなわち、薬液弁３６の位置初期化処理が正常に終了している場合には、先に開位置検出信号が得られた位置を起点に（０ステップを起点に）、目標制御量を３４００ステップとして薬液弁３６を閉じる制御を行う。これに対して、位置初期化処理に失敗していた場合には、制御部８は、本来の閉位置である３１５°（本来の目標制御量３４００ステップ）を目指し、この本来の目標制御量である３４００ステップに開側メカロックの差分である８６ステップ分を加えた３４８６ステップを目標制御量としてステッピングモータを閉側に回転させる制御を行う。つまり、この場合、開側のメカロックの位置（−８６ステップ）を起点に、そこから目標位置（３１５°）までの制御量（３４００＋８６ステップ）を設定する。
【００６４】
これにより、薬液弁３６が作動不能に陥っている場合（たとえば、ゴミ噛みによる作動不良や駆動電源の電源断などの場合）を除き、薬液弁３６のステッピングモータは、開側のメカロックの位置から閉側の閉切り位置（２９７°）を超えて３１５°の位置まで回転し、薬液弁３６が全閉状態となる。したがって、本実施形態の軟水器１では、薬液弁３６の位置初期化処理失敗の原因が、たとえば、薬液弁３６の位置検出系統の異常にすぎない場合（具体的には、ホールＩＣの１５Ｖライン５１又はグランドライン５２が断線している場合）には、薬液弁３６を正常時と同様に閉じることができる。
【００６５】
なお、ここで、本実施形態では、位置初期化処理が失敗の場合に開側のメカロックの差分（８６ステップ）に加算する制御量として本来の目標制御量（３４００ステップ）を加算する場合を示したが、ここで加算する制御量は、少なくとも弁を閉切り位置まで動作させるに足りる制御量（具体的には、３２１６ステップ以上）であればよい。ただし、この加算する制御量をあまり大きくして閉側のメカロックに達するような制御量（３５３８ステップ）にすると、薬液弁３６の部品（特に弁体を弾発付勢する弾性部材）を破損するおそれがあるので、ここで加算する制御量は、このような部品破損を招かない範囲で適宜設定される。
【００６６】
このようにして、薬液弁３６の位置初期化処理が終了すると、次に、制御部８は、バイパス弁２７の位置初期化処理を行う（図４ステップＳ４参照）。このバイパス弁２７の位置初期化処理も上述した薬液弁３６と同様の手順（具体的には、図５に示す手順）で行われるが、このバイパス弁２７については、位置初期化処理の結果（成功／失敗）に関わらず、制御部８は、位置初期化処理終了後はバイパス弁２７を開いた状態に維持する。なお、バイパス弁２７が閉故障している場合には、バイパス弁２７を開くことはできないが、この場合は、後述する故障対応動作を行う。
【００６７】
バイパス弁２７の位置初期化処理が終了すると、続いて、制御部８は、採水弁２６、入水弁１６、順洗排水弁４４、逆洗排水弁４２の順でそれぞれ位置初期化処理を行う（図４ステップＳ５〜Ｓ１２参照）。これら各弁の位置初期化処理についても、上記薬液弁３６の場合と同様に、制御部８は、位置初期化処理の成功／失敗にかかわらず、その終了後は各弁を閉じる制御を行う（図４ステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１２参照）。なお、この図４ステップＳ５〜Ｓ１２に示した位置初期化処理を行う順序（採水弁２６、入水弁１６、順洗排水弁４４、逆洗排水弁４２の順序）は適宜変更可能である。
【００６８】
そして、これらの処理が終了すると、制御部８は、次に、図４ステップＳ１３に移行して、薬液弁３６の位置初期化処理が既に終了しているか否かを判定し、未だ終了していなければ（図４ステップＳ１の判断が否定的であった場合には）、薬液弁３６の位置初期化処理と位置初期化処理後の閉弁制御を行う（図４ステップＳ１４、Ｓ１５参照）。この場合も、位置初期化処理の成功／失敗にかかわらず、その終了後に薬液弁３６を閉じるのは上記と同様である。一方、薬液弁３６の位置初期化処理が既に終了している場合（図４ステップＳ１の判断が肯定的であった場合）には、ここでは薬液弁３６の位置初期化処理は行わずに次の処理に移行する。
【００６９】
このようにして、各流路制御弁の位置初期化処理がすべて終了すると、制御部８は、最後に、各流路制御弁での位置初期化処理がすべて正常に終了したか（位置初期化処理に成功したか）を判定し（図４ステップＳ１６参照）、すべての流路制御弁において位置初期化処理に成功していれば、上述した通常どおりの待機状態となる（図４ステップＳ１７参照）。
【００７０】
これに対して、いずれか一つでも流路制御弁の位置初期化処理に失敗していれば、所定の故障対応動作を行う（図４ステップＳ１８参照）。
【００７１】
ここで、この故障対応動作としては、たとえば、位置初期化処理に失敗した流路制御弁を特定した故障表示を所定の表示部（図示せず）に行わせたり、所定の音響出力部（図示せず）を通じて警報音や故障を報じるメッセージを報知するように構成される。そして、すべての流路制御弁において位置初期化に失敗した場合には、ステッピングモータの位置検出系統に異常がある（ホールＩＣの共通の電源線が断線している）可能性が高いので、その旨を表示等するように構成される。
【００７２】
また、その一方で、バイパス弁２７の位置初期化処理に失敗した場合には、バイパス弁２７の閉故障のおそれがある（つまり、このままでは断水になるおそれがある）ので、この場合には、制御部８は、入水弁１６及び採水弁２６を開いて、入水口１３、入水弁１６、上部フィルタ１１、下部フィルタ１２、分岐ヘッド９、採水弁２６、出水口２３の経路を設定して、断水になるのを防止する。なお、この制御は、薬液弁３６、逆洗排水弁４２、順洗排水弁４４のいずれか一つでも開いていると、薬液タンク１０への逆流や排水流路７への水漏れ（排水止水不良）が発生するので、バイパス弁２７のみが位置初期化処理に失敗した場合に実行される。
【００７３】
このように、本実施形態の軟水器１においては、各流路制御弁の位置初期化処理に失敗しても各流路制御弁に対して正常時と同様の所定の制御（バイパス弁２７を除く、他の流路制御弁を閉じる制御）を行うように構成しているので、流路制御弁が作動不能に陥っている場合を除き、軟水器１は正常時と同様に動作し、断水や排水止水不良が発生するのが防止される。
【００７４】
なお、上述した実施形態は本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれらに限定されることなく発明の範囲内で種々の設計変更が可能である。
【００７５】
たとえば、上述した実施形態では、入水弁１６、採水弁２６、バイパス弁２７、薬液弁３６、逆洗排水弁４２及び順洗排水弁４４にステッピングモータ式の流路制御弁を用いた場合を示したが、補水弁２９にもステッピングモータ式の流路制御弁を用いてもよい。
【００７６】
また、上述した実施形態では、バイパス弁２７の位置初期化処理に失敗した場合には、制御部８が、入水弁１６及び採水弁２６を開いて断水を防止する場合を示したが、これは軟水器１の断水を防止するための措置であるので、たとえば、入水口１３からイオン交換樹脂充填槽２を介して出水口２３に至る流路中に、上記以外の他の流路制御弁が備えられているような場合には、当該流路制御弁も開状態に制御して、出水部からの出水を可能にするように構成される。
【符号の説明】
【００７７】
１              軟水器
２              イオン交換樹脂充填槽
３              入水流路
４              出水流路
５              バイパス流路
６              タンク補水流路
７              排水流路
８              制御部
１０            薬液タンク
１３            入水口（入水部）
１６            入水弁（流路制御弁）
２３            出水口（出水部）
２６            採水弁（流路制御弁）
２７            バイパス弁（流路制御弁）
２９            補水弁
３０            薬剤かご
３５            薬液流路
３６            薬液弁（流路制御弁）
４２            逆洗排水弁（流路制御弁）
４４            順洗排水弁（流路制御弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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