(57)【要約】【課題】情報の正確性に及ぼす影響を抑制しながら情報を加工することによって、運転者に注意を喚起させる技術を提供する。【解決手段】ＲＦ部５２、変復調部５４は、他の車両に搭載された無線装置からのパケット信号を受信する。抽出部３０２は、パケット信号から、他の車両の存在位置および走行状態に関する情報を抽出する。選択部３１０は、地図情報に合成可能な他の車両の数がしきい値以下になるように、地図情報に合成可能な他の車両を選択する。合成部３０６は、選択した他の車両の存在位置を地図情報に合成する。表示部３０８は、合成した地図情報をモニタに表示する。【選択図】図１
2010257321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された無線装置であって、
他の車両に搭載された無線装置からのパケット信号を受信する通信部と、
前記通信部において受信したパケット信号から、他の車両の存在位置および走行状態に関する情報を抽出する抽出部と、
前記抽出部において抽出した情報をもとに、他の車両の存在位置を地図情報に合成する合成部と、
前記合成部において合成した地図情報をモニタに表示させる表示部とを備え、
前記合成部は、地図情報に合成可能な他の車両の数がしきい値以下になるように、地図情報に合成可能な他の車両を選択し、選択した他の車両の存在位置を地図情報に合成することを特徴とする無線装置。
【請求項２】
車両の存在位置を取得する取得部をさらに備え、
前記合成部は、前記取得部において取得した存在位置をもとに、本車両に対して危険性の高い他の車両を優先的に選択することを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
【請求項３】
前記合成部は、前記取得部において取得した存在位置に対する本車両の進行方向を特定し、特定した進行方向と異なった進行方向を有した他の車両であって、かつ特定した進行方向へ向かってくる他の車両の危険性を高くすることを特徴とする請求項２に記載の無線装置。
【請求項４】
前記合成部は、前記抽出部において抽出した情報に含まれた走行状態に応じて、他の車両の表示形態を変更しながら、合成を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の無線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線装置に関し、特に車両に搭載されて信号を送受信する無線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点の出会い頭の衝突事故を防止するために、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等によって現在の位置情報をリアルタイムに検出し、その位置情報を車載器同士で交換しあう技術が検討されている。さらに、車載器は、自車両および他車両の位置を地図上に表示させる。その際、車載器は、接近する可能性の高い他車両を運転者に報知する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１０２５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載器に表示される地図の縮尺は、一般的に可変に設定される。そのため、車載器は、数ｋｍ四方のような広い区域を一画面に表示されることもある。画面に表示された他車両の数が多くなると、注意すべき他の車両が認識されにくくなり、運転者への注意喚起がなされにくくなる。その結果、運転者の利便性が悪化する。車載器によって表示される情報には正確性が要求されるが、運転者への確実な注意喚起を目的とする場合、正確性に及ぼす影響を抑制しながらも、情報の加工が必要とされる。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、情報の正確性に及ぼす影響を抑制しながら情報を加工することによって、運転者に注意を喚起させる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、車両に搭載された無線装置であって、他の車両に搭載された無線装置からのパケット信号を受信する通信部と、通信部において受信したパケット信号から、他の車両の存在位置および走行状態に関する情報を抽出する抽出部と、抽出部において抽出した情報をもとに、他の車両の存在位置を地図情報に合成する合成部と、合成部において合成した地図情報をモニタに表示させる表示部とを備える。合成部は、地図情報に合成可能な他の車両の数がしきい値以下になるように、地図情報に合成可能な他の車両を選択し、選択した他の車両の存在位置を地図情報に合成する。
【０００７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、情報の正確性に及ぼす影響を抑制しながら情報を加工することによって、運転者に注意を喚起できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例に係る端末装置の構成を示す図である。
【図２】図１の選択部における角度の定義を示す図である。
【図３】図３（ａ）−（ｃ）は、図１の選択部における処理の概要を示す図である。
【図４】図１の記憶部に記憶されたテーブルのデータ構造を示す図である。
【図５】図１の表示部に表示される画面を示す図である。
【図６】図１の端末装置による表示手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の変形例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図８】図７のアクセス制御装置の構成を示す図である。
【図９】図９（ａ）−（ｄ）は、図８のフレーム生成部において生成されるフレームのフォーマットを示す図である。
【図１０】図１０（ａ）−（ｂ）は、図７の通信システムにおいて使用されるＯＦＤＭシンボルのフォーマットを示す図である。
【図１１】図７の車両に搭載された端末装置のタイミング特定部の構成を示す図である。
【図１２】図７の通信システムの動作概要を示す図である。
【図１３】図１１のタイミング特定部が含まれた端末装置によるデータの報知手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の別の変形例に係るアクセス制御装置の構成を示す図である。
【図１５】本発明の別の変形例に係る通信システムの動作概要を示す図である。
【図１６】図１４のアクセス制御装置における空きスロットの通知手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１４のアクセス制御装置における衝突スロットの通知手順を示すフローチャートである。
【図１８】本発明の別の変形例に係る端末装置におけるデータの送信手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を具体的に説明する前に、概要を述べる。本発明の実施例は、車両に搭載された端末装置間においてデータ通信を実行する通信システムに関する。端末装置は、車両の速度や位置等の情報（以下、これらを「データ」という）を格納したパケット信号（以下、データが格納されたパケット信号を「データ」ということもある）をブロードキャスト送信する。一方、端末装置は、他の端末装置によってブロードキャスト送信されたパケット信号を受信するとともに、他の端末装置が搭載された車両の位置を地図情報上に示す。運転手は、モニタに表示された地図情報において、他の車両の接近を確認する。前述のごとく、モニタに表示される他の車両の数が多くなりすぎると、運転手は、着目すべき他の車両を見失いやすくなる。その結果、衝突回避の効果が低減されるとともに、ユーザの利便性が悪化される。これに対応するために、本実施例では、次の処理を実行する。
【００１１】
実施例に係る端末装置は、ＧＰＳによって位置情報を取得するとともに、本車両の進行方向を取得する。また、端末装置は、受信したパケット信号をもとに、地図情報上に他の車両のアイコンを合成する。ここで、地図情報に合成可能な他の車両の数がしきい値よりも多くなると、端末装置は、本車両の進行方向へ向かってくる他の車両を選択して、選択した他の車両のアイコンを地図情報に合成して表示する。そのため、モニタに表示される他の車両のアイコン数は減少されるが、衝突の危険性の高い他の車両が表示される。
【００１２】
図１は、本発明の実施例に係る端末装置１４の構成を示す。端末装置１４は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４、処理部５６、制御部５８を含む。処理部５６は、タイミング特定部６０、取得部６２、生成部６４、受付部３００、抽出部３０２、設定部３０４、合成部３０６、選択部３１０、記憶部８６を含む。また、端末装置１４には、表示部３０８が接続されている。ここで、端末装置１４は、図示しない車両に搭載される。また、他の車両にも同様の端末装置が搭載されている。
【００１３】
ＲＦ部５２は、受信処理として、図示しない他の端末装置から報知されたパケット信号をアンテナ５０にて受信する。ＲＦ部５２は、アンテナ５０を介して受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部５２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部５４へ出力する。一般的に、ベースバンドのパケット信号は、同相成分と直交成分によって形成されるので、ふたつの信号線が示されるべきであるが、ここでは、図を明瞭にするためにひとつの信号線だけを示すものとする。
【００１４】
また、ＲＦ部５２には、ＬＮＡ（Ｌｏｗ  Ｎｏｉｓｅ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、ＡＧＣ、Ａ／Ｄ変換部も含まれる。ＲＦ部５２は、送信処理として、変復調部５４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部５２は、無線周波数のパケット信号をアンテナ５０から報知する。また、ＲＦ部５２には、ＰＡ（Ｐｏｗｅｒ  Ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、ミキサ、Ｄ／Ａ変換部も含まれる。ここで、パケット信号の送信は、ＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と同様に、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Ｃａｒｒｉｅｒ  Ｓｅｎｓｅ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅ  Ａｃｃｅｓｓ  ｗｉｔｈ  Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ  Ａｖｏｉｄａｎｃｅ）と呼ばれるアクセス制御機能にしたがってなされる。
【００１５】
変復調部５４は、受信処理として、ＲＦ部５２からのベースバンドのパケット信号を復調する。さらに、変復調部５４は、復調した結果を処理部５６へ出力する。一方、変復調部５４は、送信処理として、処理部５６からのデータを変調する。さらに、変復調部５４は、変調した結果をベースバンドのパケット信号としてＲＦ部５２へ出力する。なお、ＯＦＤＭ変調方式を実行すべき場合、変復調部５４は、受信処理としてＦＦＴ（Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行し、送信処理としてＩＦＦＴ（Ｉｎｖｅｒｓｅ  Ｆａｓｔ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）も実行する。
【００１６】
取得部６２は、図示しないＧＰＳ受信機、ジャイロスコープ、車速センサ等を含んでおり、それらから供給されるデータによって、端末装置１４が搭載された車両の存在位置、進行方向、移動速度等を取得する。なお、存在位置は、緯度・経度によって示される。これらの情報は、車両に関する情報であり、そのような情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。取得部６２は、取得した情報、つまり前述のデータを生成部６４へ出力する。
【００１７】
タイミング特定部６０は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４を介して、キャリアセンスを実行することによって、パケット信号を報知可能なタイミングを特定する。キャリアセンスには公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。生成部６４は、取得部６２において取得した情報を格納するようにパケット信号を生成する。パケット信号には、報知元になる本端末装置１４の識別情報等の制御信号も格納されてもよい。変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０は、タイミング特定部６０において特定したタイミングにて、生成部６４において生成したパケット信号をブロードキャスト送信する。
【００１８】
受付部３００は、アンテナ５０、ＲＦ部５２、変復調部５４を介して受信したパケット信号を受けつける。このパケット信号は、図示しない他の車両に搭載された端末装置からのパケット信号である。受付部３００は、受けつけたパケット信号を抽出部３０２へ出力する。抽出部３０２は、受付部３００からのパケット信号を受けつけ、パケット信号から、他の車両の存在位置および走行状態に関する情報を抽出する。なお、抽出部３０２は、複数のパケット信号から、複数の他の車両の存在位置および走行状態に対する情報を抽出する。存在位置は、前述の位置情報に相当し、走行状態は、進行方向、移動速度に相当する。抽出部３０２は、存在位置および走行状態に関する情報を選択部３１０へ出力する。
【００１９】
選択部３１０は、抽出部３０２から、存在位置および走行状態に関する情報を受けつける。また、選択部３１０は、取得部６２において取得した位置情報に対する本車両の進行方向を受けつける。なお、選択部３１０は、取得部６２から位置情報を受けつけ、位置情報の履歴をもとに進行方向を特定してもよい。選択部３１０は、本車両の進行方向と異なった進行方向を有した他の車両であって、かつ本車両の進行方向へ向かってくる他の車両の危険性が高いとして、当該車両を選択する。ここでは、この処理をさらに詳細に説明する。図２は、選択部３１０における角度の定義を示す。図示しない端末装置１４は、車両１２に搭載されており、矢印が車両１２の進行方向に相当する。また、矢印、つまり進行方向を中心にした角度θが、車両１２と同一方向として規定されている。
【００２０】
図３（ａ）−（ｃ）は、選択部３１０における処理の概要を示す。図３（ａ）−（ｂ）には、第１車両１２ａと第２車両１２ｂとが示されており、第１車両１２ａが本車両に相当し、第２車両１２ｂが他の車両に相当する。図３（ａ）−（ｂ）では、第１車両１２ａの進行方向と異なった進行方向を有した第２車両１２ｂであるか、第１車両１２ａの進行方向へ向かってくる第２車両１２ｂであるかを決定するための処理を説明する。また、第１車両１２ａからの矢印は第１車両１２ａの進行方向を示し、第２車両１２ｂからの矢印は第２車両１２ｂの進行方向を示す。図３（ａ）は、第１車両１２ａの進行方向を中心にした角度θの中に、第２車両１２ｂの進行方向が含まれる。そのため、選択部３１０は、第２車両１２ｂの進行方向が、第１車両１２ａの進行方向と同一であると判定する。
【００２１】
図３（ｂ）は、第１車両１２ａの進行方向を中心にした角度θの中に、第２車両１２ｂの進行方向が含まれていない。さらに、第１車両１２ａからの矢印と第２車両１２ｂからの矢印とが交差する。そのため、選択部３１０は、第２車両１２ｂの進行方向が、第１車両１２ａの進行方向と異なっており、かつ第２車両１２ｂが、第１車両１２ａの進行方向へ向かってくると判定する。図３（ｃ）は、第１車両１２ａの進行方向を中心にした角度θの中に、第２車両１２ｂの進行方向が含まれていない。一方、第１車両１２ａからの矢印と第２車両１２ｂからの矢印とは交差しない。そのため、選択部３１０は、第２車両１２ｂの進行方向が、第１車両１２ａの進行方向と異なっており、第２車両１２ｂが、第１車両１２ａの進行方向へ向かっていないと判定する。その結果、選択部３１０は、図３（ｂ）のような第２車両１２ｂの危険性が高いと決定する。図１に戻る。
【００２２】
選択部３１０は、複数の他の端末装置に対する位置情報等を受けた場合、各端末装置に対して前述の処理を実行する。そのため、選択部３１０は、取得部６２において取得した存在位置をもとに、本車両に対して危険性の高い他の車両を優先的に選択する。さらに、選択部３１０は、予めしきい値を定めており、他の車両の数がしきい値以下になるように、他の車両を選択する。なお、前述の処理によって選択された他の車両の数がしきい値よりも大きい場合、選択部３１０は、本車両との距離が近い他の車両を優先的に選択する。選択部３１０は、選択した他の車両に対する位置情報および走行状態に関する情報を合成部３０６へ出力する。
【００２３】
設定部３０４は、取得部６２から位置情報を受けつけ、当該位置情報に対応した地図情報の部分を記憶部８６から抽出する。地図情報の部分とは、後述の表示部３０８において表示可能な地図情報の領域を示す。また、地図情報は、データ形式にて示されている場合と、画像にて示されている場合とを含む。なお、設定部３０４は、抽出処理に加えて、カーナビゲーション機能を実行してもよい。その際、設定部３０４は、図示しない操作部からの目的地点の設定を受けつけると、現在の位置情報を出発地点として、出発地点から目的地点への経路を設定する。記憶部８６に記憶された地図情報、設定部３０４での経路の設定には、公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略するが、地図情報は、位置情報に対応づけられるように規定される。設定部３０４は、抽出した地図情報（以下、単に「地図情報」という）の部分を合成部３０６へ出力する。
【００２４】
合成部３０６は、設定部３０４から地図情報を受けつける。さらに、合成部３０６は、取得部６２から位置情報を受けつけるとともに、選択部３１０から、選択した他の車両に対する位置情報および走行状態に関する情報を受けつける。合成部３０６は、地図情報上において、取得部６２からの位置情報に対応した場所に、本車両１２のアイコンを合成する。また、合成部３０６は、地図情報に、選択した他の車両に対する位置情報に対応した他の車両のアイコンを合成する。そのため、選択部３１０での処理は、地図情報に合成可能な他の車両の数がしきい値以下になるように、地図情報に合成可能な他の車両１２を選択することに相当する。
【００２５】
記憶部８６は、他の車両に対するアイコンであって、かつ移動速度に応じたアイコンをテーブルの形式で記憶する。図４は、記憶部８６に記憶されたテーブルのデータ構造を示す。テーブルは、時速欄２４０、アイコン欄２４２を含む。時速欄２４０には、速度の範囲が示されており、例えば、３段階の速度の範囲が規定される。アイコン欄２４２には、各速度の範囲に対応したアイコンが示される。図示のごとく、時速４０ｋｍ／ｈ未満に対して「亀」のアイコンが規定され、時速４０ｋｍ／ｈ以上から７０ｋｍ／ｈ未満に対して「うさぎ」のアイコンが規定され、時速７０ｋｍ／ｈ以上に対して「チータ」のアイコンが規定される。図１に戻る。合成部３０６は、記憶部８６に記憶されたテーブルを参照しながら、他の車両に対する移動速度に応じたアイコンを使用する。つまり、合成部３０６は、他の車両の移動速度に応じて、他の車両の表示形態を変更しながら、合成を実行する。合成部３０６は、合成した地図情報を表示部３０８に表示させる。
【００２６】
表示部３０８は、合成部３０６において合成した地図情報を表示するためのモニタである。図５は、表示部３０８に表示される画面を示す。第１車両１２ａに対応した三角のアイコンが本車両に相当する。また、第２車両１２ｂから第８車両１２ｈに対応した各アイコンが他の車両に相当する。なお、他の車両のアクセル／ブレーキ操作に応じてアイコンの色が変更されたり、アイコンの点滅間隔が変更されてもよい。図１に戻る。制御部５８は、端末装置１４全体のタイミング等を制御する。
【００２７】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２８】
以上の構成による端末装置１４の動作を説明する。図６は、端末装置１４による表示手順を示すフローチャートである。受付部３００において受けつけたパケット信号に対応した車両数がしきい値以下でなければ（Ｓ１５０のＮ）、選択部３１０は、進行方向をもとに他の車両の選択する（Ｓ１５２）。選択の結果、車両数がしきい値以下でなければ（Ｓ１５４のＮ）、選択部３１０は、他の車両までの距離をもとに他の車両を選択する（Ｓ１５６）。一方、車両数がしきい値以下であれば（Ｓ１５０のＹ）、ステップ１５２からステップ１５６がスキップされ、車両数がしきい値以下であれば（Ｓ１５４のＹ）、ステップ１５６がスキップされる。合成部３０６は、速度に応じたアイコンにて他の車両を地図情報上に表示する（Ｓ１５８）。
【００２９】
次に、本発明の変形例を説明する。本発明の変形例は、実施例と同様に、パケット信号を送受信するとともに、他の車両の位置を表示させる端末装置が含まれた通信システムに関する。変形例では、パケット信号の送受信を中心に説明し、表示機能等の説明を省略する。端末装置がアクセス方式としてＣＳＭＡを使用する場合、交差点等において端末装置の数が増加すると、パケット信号の発生確率が増加する。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。なお、端末装置は、通信速度の高速化を目的としてＯＦＤＭ変調方式を採用する。
【００３０】
本変形例に係る通信システムは、複数の端末装置の他にアクセス制御装置を含み、アクセス制御装置は、例えば、交差点に設置される。アクセス制御装置は、複数のスロットが含まれたフレームを繰り返し規定する。なお、各フレームに含まれた複数のスロットのうち、一部が制御スロットとして確保されている。また、アクセス制御装置は、使用すべき制御スロットを特定し、当該制御スロットのタイミングに関する情報や、当該アクセス制御装置を識別するための情報（以下、「識別情報」という）を制御情報に含める。さらに、アクセス制御装置は、制御情報を格納したパケット信号（以下、これを「制御情報」ということもある）を当該制御スロットにてブロードキャスト送信する。ここで、制御スロットのタイミングに関する情報とは、例えば、当該制御スロットがフレームの先頭から何番目に配置されるかに関する情報（以下、「制御スロット情報」という）である。
【００３１】
端末装置は、制御情報を受信することによって、制御情報に対応したフレームを生成する。生成したフレームにも、複数のスロットが含まれる。また、端末装置は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロット以外のスロットを認識する。なお、以下の端末装置の説明において、スロットとは、制御スロットを除外したスロットのことを示す場合がある。端末装置は、複数のスロットのそれぞれに対してキャリアセンスを実行することによって、他の端末装置によって使用されていないスロット（以下、「空きスロット」という）を推定する。ここで、空きスロットが複数存在することもある。端末装置は、空きスロットの中から、データを送信するために使用すべきひとつのスロットをランダムに選択する。端末装置は、選択したスロットにおいて、データを格納したパケット信号（以下、これを「データ」ということもある）をブロードキャスト送信する。また、端末装置は、複数のフレームにわたって、相対的に同一のタイミングのスロットを使用する。
【００３２】
ここで、アクセス制御装置は、端末装置間のデータ通信に直接関与せず、データ通信に使用すべきスロットを直接指定しない。あくまでも、アクセス制御装置は、複数の端末装置が使用すべきスロットが含まれたフレームの構成を通知しているだけである。端末装置は、通知されたフレームに含まれたスロットのタイミングにてデータ通信を実行する。つまり、アクセス制御装置は、複数の端末装置間の通信を制御する。
【００３３】
なお、制御情報もひとつのスロットにて送信されているので、制御情報を受信できない端末装置から送信されたデータと、制御情報とが衝突する可能性がある。その結果、他の端末装置が制御情報を受信できないと、上記の処理の実行が困難になる。これに対応するために、データを送信するために使用されるＯＦＤＭ信号では、一部のサブキャリアにデータが格納されず、ヌルキャリアとされている（以下、このようなサブキャリアを「識別キャリア」という）。一方、制御情報を送信するために使用されるＯＦＤＭ信号では、識別キャリアにも信号が配置されている。そのため、仮に、データと制御情報とが衝突した場合であっても、端末装置は、識別キャリアの信号成分を観測することによって、制御情報の存在を検知することができる。
【００３４】
さらに、近接した交差点のそれぞれにアクセス制御装置が設置される場合、それらのアクセス制御装置間の干渉を考慮する必要がある。仮に、各アクセス制御装置からブロードキャスト送信される制御情報が干渉すると、端末装置は、それらの制御情報を受信できなくなるおそれがあり、前述の動作が実現されなくなる。このような干渉は、各アクセス制御装置に対して異なった周波数チャネルを割り当てることによって回避できるが、別の周波数チャネルが設けられない場合、干渉を低減するための別の構成が必要とされる。これに対応するために、前述のごとく、制御スロットが複数確保される。各アクセス制御装置は、複数の制御スロットのそれぞれに対してキャリアセンスを実行することによって、ひとつの制御スロットを選択し、選択した制御スロットにて制御情報をブロードキャスト送信する。
【００３５】
図７は、本発明の変形例に係る通信システム１００の構成を示す。これは、ひとつの交差点を上方から見た場合に相当する。通信システム１００は、アクセス制御装置１０、車両１２と総称される第１車両１２ａ、第２車両１２ｂ、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄ、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆ、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈを含む。なお、各車両１２には、図示しない端末装置が搭載されている。また、アクセス制御装置１０によってエリア２００が形成されている。
【００３６】
図示のごとく、図面の水平方向、つまり左右の方向に向かう道路と、図面の垂直方向、つまり上下の方向に向かう道路とが中心部分で交差している。ここで、図面の上側が方角の「北」に相当し、左側が方角の「西」に相当し、下側が方角の「南」に相当し、右側が方角の「東」に相当する。また、ふたつの道路の交差部分が「交差点」である。第１車両１２ａ、第２車両１２ｂが、左から右へ向かって進んでおり、第３車両１２ｃ、第４車両１２ｄが、右から左へ向かって進んでいる。また、第５車両１２ｅ、第６車両１２ｆが、上から下へ向かって進んでおり、第７車両１２ｇ、第８車両１２ｈが、下から上へ向かって進んでいる。
【００３７】
各車両１２に搭載された端末装置は、データを取得し、データが格納されたパケット信号をブロードキャスト送信する。ここで、本発明の変形例を説明する前に、端末装置が公知の無線ＬＡＮに対応する場合、つまりＣＳＭＡ／ＣＡに対応する場合の動作を説明する。各端末装置は、キャリアセンスを実行して送信可能であると判定した場合に、データをブロードキャスト送信する。そのため、複数の端末装置からのデータが衝突する場合がある。また、端末装置の数が増加するにつれて、衝突の発生確率が増加する。特に、交差点のような場所では、車両１２の衝突が発生しやすいにもかかわらず、データの衝突も発生しやすくなり、データを必要とするような場所においてデータの利用がなされなくなる。
【００３８】
そこで、通信システム１００は、交差点にアクセス制御装置１０を配置する。アクセス制御装置１０は、図示しないＧＰＳ衛星から受信した信号をもとに、複数のスロットを含んだフレームが繰り返されるように生成する。ここで、複数のスロットのうちの一部が制御スロットに相当する。アクセス制御装置１０は、制御スロット情報と識別情報とを制御情報に含める。さらに、アクセス制御装置１０は、制御スロットにて制御情報を報知する。なお、制御スロットの選択については、後述する。
【００３９】
複数の端末装置は、アクセス制御装置１０によって報知された制御情報を受信し、制御情報をもとに、フレームを生成する。その結果、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるフレームは、アクセス制御装置１０において生成されるフレームに同期する。また、複数の端末装置のそれぞれにおいて生成されるスロットは、互いに同期される。端末装置は、複数のスロットのそれぞれにおいてキャリアセンスを実行し、空きスロットを推定する。また、端末装置は、空きスロットの中から、ひとつのスロットをランダムに選択する。さらに、端末装置は、選択したスロットにて、データを報知する。端末装置は、複数のフレームにわたって、フレーム内の相対的なタイミングが同一のスロットを選択し続ける。なお、端末装置は、制御情報を受信できていない場合であっても、データを報知してもよい。これは、当該端末装置が、アクセス制御装置１０によって形成されたエリア２００の中に存在しない場合に相当する。その際、端末装置は、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行する。他の端末装置からのデータを受信した端末装置は、データをもとに、他の端末装置が搭載された車両１２の存在を認識する。
【００４０】
ここで、アクセス制御装置１０から報知される制御情報と、端末装置から報知されるデータとは、ともにＯＦＤＭ信号を使用する。しかしながら、両者の配置されているサブキャリアは、同一ではない。データは、前述の識別キャリアに配置されていない。一方、識別情報は、データが配置されたサブキャリアに加えて、識別キャリアにも配置される。その結果、仮に、データと制御情報とが衝突した場合であっても、端末装置は、識別キャリアの信号成分を観測することによって、制御情報の存在を検知できる。なお、端末装置によるエリア２００への進入検出は、識別キャリアに対してなされてもよい。
【００４１】
図８は、アクセス制御装置１０の構成を示す。アクセス制御装置１０は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４、処理部１５６、ＧＰＳ測位部１５８、フレーム生成部１６０、制御部１６２を含む。ＧＰＳ測位部１５８は、図示しないＧＰＳ衛星からの信号を受信し、受信した信号をもとに時刻の情報を取得する。なお、時刻の情報の取得には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。ＧＰＳ測位部１５８は、時刻の情報をフレーム生成部１６０へ出力する。
【００４２】
フレーム生成部１６０は、ＧＰＳ測位部１５８から時刻の情報を取得する。フレーム生成部１６０は、時刻の情報をもとに、複数のフレームを生成する。例えば、フレーム生成部１６０は、「０ｍｓｅｃ」となるタイミングを基準にして、「１ｓｅｃ」の期間を１０分割することによって、「１００ｍｓｅｃ」のフレームを１０個生成する。このような処理を繰り返すことによって、フレームが繰り返されるように規定される。また、フレーム生成部１６０は、各フレームを複数に分割することによって、複数のスロットを生成する。例えば、各フレームが２００分割されることによって、「５００μｓｅｃ」のスロットが２００個生成される。
【００４３】
ここで、フレームに含まれた複数のスロットのうちの一部が、「制御スロット」として確保されている。例えば、ひとつのフレームに含まれた２００個のスロットのうち、先頭から５個のスロットが制御スロットとされる。また、制御スロットは、アクセス制御装置１０が制御情報をブロードキャスト送信するために使用されるスロットである。さらに、フレームに含まれた複数のスロットのうちの残りが、図示しない端末装置間の通信のために確保される。前述のごとく、通信システム１００は、ＯＦＤＭ変調方式を採用しているので、各スロットは、複数のＯＦＤＭシンボルから構成されるように規定される。また、ＯＦＤＭシンボルは、ガードインターバル（ＧＩ）と有効シンボルとによって構成される。なお、各スロットの前方の部分や後方の部分にガードタイムが設けられてもよい。ここで、スロットに含まれた複数のＯＦＤＭシンボルのまとまりが、前述のパケット信号に相当する。
【００４４】
図９（ａ）−（ｄ）は、フレーム生成部１６０において生成されるフレームのフォーマットを示す。図９（ａ）は、フレームの構成を示す。図示のごとく、第ｉフレームから第ｉ＋２フレームのように、複数のフレームが繰り返されるように規定されている。また、各フレームの期間は、例えば、「１００ｍｓｅｃ」である。図９（ｂ）は、ひとつのフレームの構成を示す。図示のごとく、ひとつのフレームは、Ｍ個のスロットによって構成されている。例えば、Ｍは「２００」であり、各スロットの期間は「５００μｓｅｃ」である。また、フレームの先頭部分に配置されたスロットが制御スロットに相当し、制御スロットを配置した区間が制御領域２２０として示されている。
【００４５】
ここでは、第１スロットから第５スロットまでの５つのスロットが、制御スロットとして制御領域２２０に含まれている。図９（ｃ）は、ひとつのスロットの構成を示す。図示のごとく、スロットの前方の部分と後方の部分とにガードタイムが設けられている。また、スロットの残りの期間は、Ｎ個のＯＦＤＭシンボルによって構成されている。図９（ｄ）は、ひとつのＯＦＤＭシンボルの構成を示す。図示のごとく、ひとつのＯＦＤＭシンボルは、ＧＩと有効シンボルによって構成されている。図８に戻る。
【００４６】
ＲＦ部１５２は、受信処理として、各スロットにおいて、図示しない他の端末装置間の通信において送信されるパケット信号をアンテナ１５０にて受信する。ここで、図９（ａ）のような複数のスロットを含んだフレームが繰り返されるような規定がなされている場合に、複数のスロットの中から選択されたスロットにて、データがフレームの周期で報知されている。また、データには、報知元になる端末装置の識別番号が含まれている。そのため、ＲＦ部１５２は、端末装置から、フレームの周期にてデータを受信する。ＲＦ部１５２は、アンテナ１５０を介して受信した無線周波数のパケット信号に対して周波数変換を実行し、ベースバンドのパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１５２は、ベースバンドのパケット信号を変復調部１５４に出力する。ＲＦ部１５２は、送信処理として、各スロットにおいて、変復調部１５４から入力したベースバンドのパケット信号に対して周波数変換を実行し、無線周波数のパケット信号を生成する。さらに、ＲＦ部１５２は、無線周波数のパケット信号をアンテナ１５０から送信する。
【００４７】
変復調部１５４は、図１に示された変復調部５４と同様の処理を実行するので、ここでは説明を省略する。処理部１５６は、フレーム生成部１６０から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を受けつける。処理部１５６は、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御スロットのタイミングを特定する。図９（ａ）の場合、制御領域２２０に含まれた５つの制御スロットが特定される。処理部１５６は、アンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４を介して、各制御スロットに対するキャリアセンスを実行する。キャリアセンスとして公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。なお、処理部１５６は、変復調部１５４を経由せずに、ＲＦ部１５２から受信信号を受けつけてもよい。処理部１５６は、キャリアセンスの結果をもとに、５つの制御スロットのうちのひとつを選択する。例えば、干渉電力の最も小さい制御スロットが選択される。
【００４８】
処理部１５６は、選択した制御スロットに関する制御スロット情報を生成する。また、処理部１５６は、制御スロット情報と識別情報を含めながら、制御情報を生成する。処理部１５６は、選択した制御スロットへ制御情報を割り当てる。処理部１５６は、割り当てた制御スロットにて、変復調部１５４へ制御情報を出力する。なお、通信システム１００において定められた制御スロットにて制御情報をブロードキャスト送信することは、フレーム中の制御スロットのタイミングを通知することに相当する。また、フレーム中の制御スロットの相対的な位置は制御スロット情報に含まれているので、前述のことは、フレームのタイミングを通知することにも相当する。ここでのフレームのタイミングは、端末装置間の通信において、各端末装置がデータを報知する際に同期すべきタイミングに相当する。
【００４９】
前述のごとく、通信システム１００は、ＯＦＤＭ変調方式に対応しているので、処理部１５６は、制御情報をＯＦＤＭ信号として生成する。なお、図示しない複数の端末装置間のデータ通信にもＯＦＤＭ信号が使用されている。ここでは、制御情報を配置させるＯＦＤＭ信号（以下、これも「制御情報」ということがある）と、データを配置させるＯＦＤＭ信号（以下、これも「データ」ということがある）とを比較しながら説明する。図１０（ａ）−（ｂ）は、通信システム１００において使用されるＯＦＤＭシンボルのフォーマットを示す。図１０（ａ）は、制御情報に相当し、図１０（ｂ）は、データに相当する。
【００５０】
ここで、両方において、縦の方向が周波数を示し、横の方向が時間を示す。縦の方向において、上から順に「３１」、「３０」、・・・「−３２」の番号が示されているが、これらはサブキャリアを識別するために付与された番号（以下、「サブキャリア番号」という）である。また、ＯＦＤＭ信号の中において、サブキャリア番号「３１」のサブキャリアの周波数が最も高く、サブキャリア番号「−３２」のサブキャリアの周波数が最も低い。また、図中の「Ｄ」は、データシンボルに相当し、「Ｐ」は、パイロットシンボルに相当し、「Ｎ」は、ヌルに相当する。
【００５１】
制御情報とデータとに共通して、サブキャリア番号「３１」から「２７」、「２」、「０」、「−２」、「−２６」から「−３２」のサブキャリアは、ヌルである。また、制御情報のうち、サブキャリア番号「２６」から「３」、「−３」から「−２５」のサブキャリアは、データでも使用されており、また、両者においてシンボルの用途も同一である。一方、制御情報のうち、サブキャリア番号「１」、「−１」は、データにて使用されていない。これらは、前述の識別キャリアに相当する。つまり、識別キャリアは、ＯＦＤＭ信号のうちの中央の周波数付近のサブキャリアに配置されている。さらに、制御情報のうち、データでも使用されるサブキャリアと、識別キャリアとの間、つまりサブキャリア番号「２」、「−２」には、ガードバンドが設けられてる。なお、サブキャリア番号「−２」から「２」のサブキャリアをまとめて「識別キャリア」と呼んでもよい。
【００５２】
ここで、処理部１５６は、フレームに関する情報やスロットの番号を識別キャリアに配置する。また、処理部１５６は、重要度の高い情報を識別キャリアに優先的に配置してもよい。また、パケット信号の前方のＯＦＤＭシンボルには、既知信号が配置される。このような既知信号は、端末装置におけるＡＧＣや、伝送路特性の推定に使用される。処理部１５６は、所定のスロットのうちの一部の期間にわたって、識別キャリアに既知信号を配置してもよい。このような既知信号は、例えば、ＵＷ（Ｕｎｉｑｕｅ  Ｗｏｒｄ）のように使用される。図８に戻る。
【００５３】
変復調部１５４、ＲＦ部１５２は、制御スロットにて、処理部１５６において生成した制御情報をアンテナ１５０からブロードキャスト送信する。制御情報の宛先のひとつは、端末装置である。制御情報を受信した端末装置は、各スロットのタイミングを認識し、端末装置間の通信のために確保したスロットのうちの少なくともひとつを使用する。また、端末装置は、複数のフレームにわたってデータを報知する場合に、フレーム内での相対的なタイミングが同一のスロットを使用する。制御部１６２は、アクセス制御装置１０全体の処理を制御する。
【００５４】
図１１は、車両１２に搭載された端末装置１４のタイミング特定部６０の構成を示す。端末装置１４の構成は、図１と同様のタイプであるので、ここでは差異を中心に説明する。タイミング特定部６０は、制御情報抽出部６６、スロット決定部６８を含む。制御情報抽出部６６は、変復調部５４からの復調結果を受けつける。また、制御情報抽出部６６は、復調結果のうち、識別キャリアに対応したサブキャリアの部分を監視する。識別キャリアに対応したサブキャリアの部分に有効なデータが含まれている場合、制御情報抽出部６６は、制御情報が含まれたスロット、つまり制御スロットを受信していることを認識する。また、制御情報抽出部６６は、制御情報が含まれたスロットを受信しているタイミングを基準として、フレームおよびスロットの同期を確立する。
【００５５】
具体的に説明すると、制御情報抽出部６６は、制御情報に含まれた制御スロット情報をもとに、受けつけた復調結果が配置された制御スロットを特定し、これを基準にフレームを生成する。制御スロット情報が、図９（ｂ）の第３スロットに相当すれば、制御情報抽出部６６は、第３スロットを基準にしてフレームを生成する。つまり、制御情報抽出部６６は、制御スロット情報に対応したフレームに同期するように、複数のスロットが含まれたフレームを生成する。これは、制御情報抽出部６６は、制御情報から、フレームのタイミングと、フレームに含まれたスロットのタイミングとに関する情報を抽出することに相当する。制御情報抽出部６６は、生成したフレームに関する情報をスロット決定部６８へ出力する。
【００５６】
スロット決定部６８は、制御情報抽出部６６において生成したフレームに含まれた複数のスロットのそれぞれに対する干渉電力をキャリアセンスにて測定する。また、スロット決定部６８は、干渉電力をもとに、空きスロットを推定する。具体的に説明すると、スロット決定部６８は、所定のしきい値を予め記憶しており、各スロットでの干渉電力としきい値とを比較する。また、スロット決定部６８は、しきい値よりも小さい干渉電力のスロットを空きスロットと推定し、そのうちのひとつをランダムに特定する。なお、スロット決定部６８は、干渉電力が最小のスロットを特定してもよい。
【００５７】
その結果、スロット決定部６８は、制御スロット情報に同期したスロットであって、かつフレームの周期で到来するスロットを決定する。なお、制御情報抽出部６６において制御情報が抽出されない場合、スロット決定部６８は、ＣＳＭＡ／ＣＡを実行することによって、送信タイミングを決定する。スロット決定部６８は、特定したスロットや決定した送信タイミングを生成部６４へ通知する。生成部６４は、図１と同様に、パケット信号を生成するが、スロット決定部６８において特定したスロットにて、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０を介して当該パケット信号をブロードキャスト送信する。
【００５８】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図１２は、通信システム１００の動作概要を示す。図の横方向が時間に相当しており、図の縦方向に第１アクセス制御装置１０ａから第３アクセス制御装置１０ｃが示されている。また、図１２では、図９（ｂ）での制御領域２２０のみを示している。前述のごとく、ここでは、制御領域２２０に５つの制御スロットが配置されているとしている。図中の「制」は、制御情報に相当する。第１アクセス制御装置１０ａは、先頭の制御スロットを使用し、第２アクセス制御装置１０ｂは、５番目の制御スロットを使用し、第３アクセス制御装置１０ｃは、３番目の制御スロットを使用する。その結果、各アクセス制御装置１０からブロードキャスト送信される制御情報間の干渉が低減される。
【００５９】
図１３は、タイミング特定部６０が含まれた端末装置によるデータの報知手順を示すフローチャートである。制御情報抽出部６６は、制御情報を受信し（Ｓ１２０）、フレームを生成した（Ｓ１２２）後に、スロット決定部６８は、スロットを特定する（Ｓ１２４）。処理部５６、変復調部５４、ＲＦ部５２、アンテナ５０は、特定したスロットからデータを報知する（Ｓ１３２）。
【００６０】
次に、本発明の別の変形例を説明する。別の変形例は、変形例と同様に、アクセス制御装置１０と端末装置１４とを含む通信システム１００である。別の変形例は、変形例よりもパケット信号の衝突確率を低減することを目的とする。変形例において、アクセス制御装置１０は、フレームのタイミングを制御情報にて報知している。一方、別の変形例において前述の目的を達成するために、アクセス制御装置１０は、さらに別の情報を制御情報に含めて報知する。アクセス制御装置１０は、各スロットでの受信電力を測定することによって、複数の端末装置間の通信に使用されてないスロット（以下、「空きスロット」という）を特定する。なお、空きスロットは、制御スロット以外のスロットを対象とする。
【００６１】
アクセス制御装置１０は、各スロットにおいて、複数の端末装置から送信されたパケット信号が衝突しているかも測定することによって、衝突が発生しているスロット（以下、「衝突スロット」という）を特定する。なお、衝突スロットも、制御スロット以外のスロットを対象とする。また、アクセス制御装置１０は、特定した空きスロットや衝突スロットに関する情報も制御情報に含める。端末装置１４は、制御情報をもとに空きスロットを推定し、空きスロットの中からひとつのスロットをランダムに選択する。さらに、端末装置１４は、選択したスロットにおいて、データをブロードキャスト送信する。別の変形例に係る通信システム１００、端末装置１４は、図７、図１、１１とそれぞれ同様のタイプである。ここでは、差異を中心に説明する。
【００６２】
図１４は、本発明の別の変形例に係るアクセス制御装置１０の構成を示す。アクセス制御装置１０は、アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、処理部２６、ＧＰＳ測位部２８、制御部３０を含む。また、処理部２６は、検出部３２、フレーム規定部３４、生成部３６、選択部１１０を含み、検出部３２は、電力測定部３８、品質測定部４０、空きスロット特定部４２、衝突スロット特定部４４を含む。アンテナ２０、ＲＦ部２２、変復調部２４、ＧＰＳ測位部２８、制御部３０、フレーム規定部３４は、図８のアンテナ１５０、ＲＦ部１５２、変復調部１５４、ＧＰＳ測位部１５８、制御部１６２、フレーム生成部１６０にそれぞれ対応するので、ここではこれらの説明を省略する。
【００６３】
選択部１１０は、制御領域２２０における複数の制御スロットのそれぞれに対して、キャリアセンスを実行し、キャリアセンスの結果をもとに、ひとつの制御スロットを選択する。選択部１１０の処理は、図８の処理部１５６においてなされる処理と同様であるので、ここでは説明を省略する。選択部１１０は、選択した制御スロットに関する情報を生成部３６へ出力する。
【００６４】
電力測定部３８は、ＲＦ部２２あるいは変復調部２４から、受信信号を受けつけ、受信電力を測定する。ここで、受信電力はスロット単位に測定される。また、スロットは、制御スロット以外のスロットに相当する。そのため、電力測定部３８では、複数のスロットのそれぞれに対する受信電力が測定される。電力測定部３８は、スロット単位の受信電力を空きスロット特定部４２および衝突スロット特定部４４へ出力する。品質測定部４０は、変復調部２４からの復調結果を受けつけ、複数のスロットのそれぞれに対する信号品質を測定する。ここでは、信号品質として誤り率が測定される。また、スロットは、制御スロット以外のスロットに相当する。なお、誤り率の測定には公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。また、信号品質として、誤り率の代わりに、ＥＶＭ（Ｅｒｒｏｒ  Ｖｅｃｔｏｒ  Ｍａｇｎｉｔｕｄｅ）等が測定されてもよい。品質測定部４０は、誤り率を衝突スロット特定部４４へ出力する。
【００６５】
空きスロット特定部４２は、電力測定部３８から、スロット単位の受信電力を受けつける。空きスロット特定部４２は、各受信電力としきい値（以下、「空きスロット用しきい値」という）を比較し、受信電力が空きスロット用しきい値よりも小さくなっているスロットを特定する。つまり、空きスロット特定部４２は、制御領域２２０以外における複数のスロットの中から、複数の端末装置間の通信に使用可能なスロットを空きスロットとして検出する。ここで、空きスロットが複数存在する場合、空きスロット特定部４２は、それらを特定する。空きスロット特定部４２は、特定した空きスロットに関する情報を生成部３６へ出力する。
【００６６】
衝突スロット特定部４４は、電力測定部３８から、スロット単位の受信電力を受けつけ、品質測定部４０から、スロット単位の誤り率を受けつける。また、衝突スロット特定部４４は、スロット単位に、受信電力と誤り率とを関連づける。衝突スロット特定部４４は、スロット単位に、受信電力と第１しきい値とを比較するとともに、誤り率と第２しきい値とを比較する。衝突スロット特定部４４は、受信電力が第１しきい値よりも大きく、かつ誤り率が第２しきい値より悪化しているスロットを衝突スロットとして特定する。つまり、衝突スロット特定部４４は、受信電力が大きいものの通信品質が悪化しているスロットを衝突スロットとして認定する。このように、衝突スロット特定部４４は、複数の端末装置が信号を重複して送信したことによって衝突が発生したスロットを衝突スロットとして検出する。衝突スロット特定部４４は、特定した衝突スロットに関する情報を生成部３６へ出力する。
【００６７】
生成部３６は、空きスロット特定部４２から、空きスロットに関する情報を受けつけるとともに、衝突スロット特定部４４から、衝突スロットに関する情報を受けつける。生成部３６は、空きスロットに関する情報と衝突スロットに関する情報を含めながら、制御情報を生成する。ここで、フレームに含まれた複数のスロットのそれぞれには、前から順番に「１」、「２」となるような番号（以下、「スロット番号」という）が付与されている。生成部３６は、空きスロットに関する情報として、以前のフレームに含まれた空きスロットのスロット番号を制御情報に含める。また、生成部３６は、フレーム規定部３４からフレームやスロットに関する情報を受けつける。生成部３６は、いずれかの制御スロットへ定期的に制御情報を割り当てる。生成部３６は、割り当てた制御スロットにて、変復調部２４へ制御情報を出力する。
【００６８】
変形例において、端末装置１４のスロット決定部６８は、キャリアセンスの結果をもとに、空きスロットを推定している。一方、別の変形例において、スロット決定部６８は、制御情報に含まれた空きスロットに関する情報や衝突スロットに関する情報をもとに、空きスロットを推定する。ここでは、変形例に係る端末装置１４での処理を説明する。
【００６９】
制御情報抽出部６６は、変復調部５４からの制御情報を受けつける。制御情報抽出部６６は、制御情報から、空きスロットに関する情報、衝突スロットに関する情報を取得する。制御情報抽出部６６は、空きスロットに関する情報および衝突スロットに関する情報をスロット決定部６８へ出力する。スロット決定部６８は、制御情報抽出部６６から、空きスロットに関する情報および衝突スロットに関する情報を受けつける。スロット決定部６８は、空きスロットに関する情報をもとに、フレーム中の制御領域２２０以外のスロットから、空きスロットを選択する。
【００７０】
このような処理の継続中も、制御情報抽出部６６は、フレームごとに制御情報から、空きスロットに関する情報および衝突スロットに関する情報を取得し続ける。スロット決定部６８は、衝突スロットに関する情報をもとに、現在使用しているスロットに対応したスロット番号が衝突スロットとされていないかを確認する。衝突スロットとされていなければ、スロット決定部６８は、これまでと同一のスロット番号を生成部６４へ出力し続ける。一方、衝突スロットとされていれば、スロット決定部６８は、空きスロットに関する情報をもとに、空きスロットを再び推定する。つまり、スロット決定部６８は、これまでの処理を繰り返し実行する。
【００７１】
なお、制御情報抽出部６６において受けつけた制御情報に、空きスロットに関する情報が含まれていなければ、スロット決定部６８は、変形例の動作を実行すればよい。これは、図１４のアクセス制御装置１０からの制御情報ではなく、図８のアクセス制御装置１０からの制御情報が報知されている場合に相当する。その際、スロット決定部６８は、制御情報抽出部６６において生成したフレームに含まれた複数のスロットのそれぞれにおいて、キャリアセンスを実行する。スロット決定部６８は、制御情報抽出部６６が空きスロットに関する情報を受けつけない場合に、キャリアセンスの実行結果をもとに、空きスロットを推定する。
【００７２】
図１５は、本発明の別の変形例に係る通信システム１００の動作概要を示す。図の横方向が時間に相当しており、最上段に記載しているように、第ｉフレームから第ｉ＋２フレームまでの３つのフレームが示されている。また、説明を明瞭にするために、ひとつのフレームに含まれる制御スロットをひとつにするとともに、ひとつのフレームに１５個のスロットが含まれているとする。アクセス制御装置１０は、図示のごとく、各フレームの先頭のスロットにて、制御情報を報知する。図中の「制」は、制御情報に相当する。また、その下段には、制御情報に含まれている空きスロットに関する情報と衝突スロットに関する情報が、スロットに対応づけられながら示されている。図中の「空」は、空きスロットに相当し、「衝」は、衝突スロットに相当する。
【００７３】
さらに下段には、第１端末装置１４ａから第４端末装置１４ｄがデータを報知するタイミングが示されている。図中の「デ」は、データに相当する。第１端末装置１４ａから第４端末装置１４ｄは、制御情報を参照し、空きスロットをそれぞれ選択する。第ｉフレームにおいて、第１端末装置１４ａから第４端末装置１４ｄは、選択した空きスロットにてデータを報知する。その際、第３端末装置１４ｃと第４端末装置１４ｄにおいて選択された空きスロットが同一であるので、両者から報知されたデータが衝突している。アクセス制御装置１０は、当該スロットでの衝突の発生を検出する。第ｉ＋１フレームにおいて、アクセス制御装置１０から報知される制御情報には、衝突スロットに関する情報として、衝突が発生したスロットが示されている。
【００７４】
第１端末装置１４ａおよび第２端末装置１４ｂは、既に使用したスロットにおいて衝突が発生していないので、同一のスロット番号のスロットを再び使用する。一方、第３端末装置１４ｃおよび第４端末装置１４ｄは、既に使用したスロットにおいて衝突が発生しているので、別の空きスロットを再び選択する。第３端末装置１４ｃおよび第４端末装置１４ｄは、選択した空きスロットにてデータを報知する。すべてのデータが衝突していないので、第ｉ＋２フレームにおいて、アクセス制御装置１０から報知される制御情報には、衝突スロットが示されていない。そのため、第ｉ＋２フレームにおいて、第１端末装置１４ａから第４端末装置１４ｄは、既に使用したスロットと同一のスロット番号のスロットを再び使用する。
【００７５】
図１６は、アクセス制御装置１０における空きスロットの通知手順を示すフローチャートである。検出部３２は、スロット番号ｍをｓに設定する（Ｓ１０）。電力測定部３８は、受信電力を測定する（Ｓ１２）。空きスロット特定部４２は、受信電力が空きスロット用しきい値よりも小さければ（Ｓ１４のＹ）、スロット番号ｍのスロットを空きスロットと特定する（Ｓ１６）。空きスロット特定部４２は、受信電力が空きスロット用しきい値よりも小さくなければ（Ｓ１４のＮ）、ステップ１６の処理をスキップする。スロット番号ｍが最大数Ｍでなければ（Ｓ１８のＮ）、検出部３２は、スロット番号ｍに１を加算して（Ｓ２０）、ステップ１２に戻る。一方、スロット番号ｍが最大数Ｍであれば（Ｓ１８のＹ）、生成部３６は、空きスロットのスロット番号を制御情報に含める（Ｓ２２）。変復調部２４、ＲＦ部２２は、制御情報を報知する（Ｓ２４）。
【００７６】
図１７は、アクセス制御装置１０における衝突スロットの通知手順を示すフローチャートである。検出部３２は、スロット番号ｍをｓに設定する（Ｓ４０）。電力測定部３８は、受信電力を測定し、品質測定部４０は、誤り率を測定する（Ｓ４２）。衝突スロット特定部４４は、受信電力が第１しきい値より大きく、かつ誤り率が第２しきい値よりも大きければ（Ｓ４４のＹ）、スロット番号ｍのスロットを衝突スロットと特定する（Ｓ４６）。衝突スロット特定部４４は、受信電力が第１しきい値より大きくなく、あるいは誤り率が第２しきい値よりも大きくなければ（Ｓ４４のＮ）、ステップ４６の処理をスキップする。スロット番号ｍが最大数Ｍでなければ（Ｓ４８のＮ）、検出部３２は、スロット番号ｍに１を加算して（Ｓ５０）、ステップ４２に戻る。一方、スロット番号ｍが最大数Ｍであれば（Ｓ４８のＹ）、生成部３６は、衝突スロットのスロット番号を制御情報に含める（Ｓ５２）。変復調部２４、ＲＦ部２２は、制御情報を報知する（Ｓ５４）。
【００７７】
図１８は、本発明の別の変形例に係る端末装置１４におけるデータの送信手順を示すフローチャートである。制御情報抽出部６６は、制御情報を取得する（Ｓ７０）。使用すべきスロットが既に特定されていれば（Ｓ７２のＹ）、スロット決定部６８は、当該スロットに衝突が発生していないかを確認する。衝突が発生していれば（Ｓ７４のＹ）、スロット決定部６８は、スロットを変更する（Ｓ７６）。衝突が発生していなければ（Ｓ７４のＮ）、ステップ７６はスキップされる。一方、使用すべきスロットが既に特定されていなければ（Ｓ７２のＮ）、スロット決定部６８は、空きスロットを推定した後に、空きスロットをランダムに特定する（Ｓ７８）。生成部６４は、特定したスロットにて、データを送信する（Ｓ８０）。
【００７８】
本発明の実施例によれば、地図情報に合成可能な他の車両の数がしきい値以下になるように、他の車両を選択して表示するので、運転者に他の車両の接近を適確に通知できる。また、運転者に他の車両の接近が適確に通知されるので、車両の衝突確率を低減できる。また、地図情報に合成可能な他の車両の数がしきい値以下になるように、他の車両を選択して表示するので、運転者に注意を喚起できる。また、運転者の利便性が向上されるので、運転への妨げとなることを防止できる。また、危険性の高い他の車両を選択するので、情報の正確性に及ぼす影響を抑制できる。また、本車両の進行方向と異なった進行方向で、かつ進行方向に向かってくる他の車両を特定するので、危険性の高い他の車両を正確に選択できる。また、他の車両の移動速度に応じてアイコンを変更するので、危険性の違いを通知できる。
【００７９】
アクセス制御装置からの制御情報にしたがって生成したスロットにてデータを報知するので、複数の端末装置間の同期を確立できる。また、複数の端末装置間の同期が確立されるので、データの衝突確率を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、複数のデータの一部が重なって衝突するような状況の発生を低減できる。また、スロット内にてデータを報知するので、フレームの利用効率を向上できる。また、空きスロットを推定し、空きスロットのうちのいずれかを選択するので、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減できる。また、キャリアセンスの結果をもとに空きスロットを推定するので、端末装置の周囲の状況に応じた空きスロットを推定できる。
【００８０】
また、制御情報をもとに空きスロットを推定するので、アクセス制御装置の周囲の状況に応じた空きスロットを推定できる。また、空きスロットに関する情報が制御情報に含まれていなければ、キャリアセンスを実行するので、さまざまなアクセス制御装置に応じた処理を実行できる。また、制御情報のうち、識別キャリアは、データに使用させず、残りのサブキャリアは、データにも使用されるので、制御情報とデータとが衝突しても制御情報の信号成分を観測させることによって、制御情報の存在を検知させることができる。また、識別キャリアとそれ以外のサブキャリアとの間にガードバンドが設けられるので、両者の間の干渉を低減でき、識別キャリアで伝送している情報の到達確率を向上できる。また、識別キャリアに、重要な情報を配置するので、重要な情報の到達確率を向上できる。また、識別キャリアにＵＷを配置するので、識別キャリアの検出精度を向上できる。
【００８１】
また、フレームに含まれた複数のスロットのうち、制御領域が制御スロットのために確保されているので、制御情報とデータとの干渉を低減できる。また、制御領域に複数の制御スロットが配置されているので、複数のアクセス制御装置からの制御情報間の干渉を低減できる。また、干渉が低減されるので、制御情報の品質の悪化を抑制できる。また、制御情報の品質の悪化が抑制されるので、制御情報の内容を正確に伝送できる。また、複数の制御情報間の干渉が低減されるので、複数のアクセス制御装置を配置できる。また、複数のアクセス制御装置が配置されるので、各交差点でのパケット信号の衝突確率を低減できる。また、他のアクセス制御装置に使用されていない制御スロットを推定するので、複数の制御情報間の干渉を低減できる。
【００８２】
また、複数のスロットの中から、複数の端末装置間の通信に使用可能なスロットを報知するので、複数の端末装置間の通信における衝突の発生確率を低減できる。また、複数の端末装置間の通信における衝突の発生確率が低減されるので、通信量が増加した場合であってもパケット信号の衝突確率を低減できる。また、複数のスロットのそれぞれに対する受信電力をもとに、空きスロットを特定するので、特定を簡易に実行できる。また、以前のフレームに含まれた空きスロットの番号を報知するので、端末装置への指示を確実に実行できる。また、空きスロットを使用している端末装置は、複数のフレームにわたって、当該スロットに対応したスロットを使用するので、処理を簡易にできる。また、アクセス制御装置は、端末装置間のデータ通信に参加せず、空きスロットに関する指標を通知するだけなので、ＣＳＭＡ／ＣＡを前提とした通信システムにも容易に適用できる。
【００８３】
また、複数のスロットの中から、複数の端末装置が信号を重複して送信したことによって衝突が発生したスロットを報知するので、複数の端末装置間の通信における衝突の発生確率を低減できる。また、複数のスロットのそれぞれに対する受信電力と、複数のスロットのそれぞれに対する信号品質とをもとに、衝突スロットを特定するので、特定を簡易に実行できる。また、以前のフレームに含まれた衝突スロットの番号を報知するので、端末装置への指示を確実に実行できる。また、アクセス制御装置は、端末装置間のデータ通信に参加せず、衝突スロットに関する指標を通知するだけなので、ＣＳＭＡ／ＣＡを前提とした通信システムにも容易に適用できる。
【００８４】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００８５】
本発明の別の変形例において、フレーム生成部１６０は、複数のスロットにて形成されたフレームが規定される。しかしながらこれに限らず例えば、フレーム生成部１６０は、フレームに複数のスロット以外の期間を設けてもよい。具体的には、フレームの一部の期間に複数のスロットが配置され、残りの期間では、複数の端末装置１４間においてＣＳＭＡ／ＣＡがなされてもよい。その際、アクセス制御装置は、ＣＳＭＡ／ＣＡの期間では、空きスロットや衝突スロットの検出を実行しない。本変形例によれば、端末装置１４は、スロットによる通信とＣＳＭＡ／ＣＡによる通信を選択できるので、通信の自由度を向上できる。つまり、フレームは、複数のスロットを少なくとも含んでいればよい。
【００８６】
本発明の変形例や別の変形例において、アクセス制御装置１０から報知される制御情報や、ひとつの端末装置１４から報知されるデータは、ひとつのスロットに割り当てられている。しかしながらこれに限らず例えば、制御情報やデータが、ふたつ以上のスロットに割り当てられていてもよい。本変形例によれば、制御情報やデータの通信速度を向上できる。
【００８７】
本発明の変形例や別の変形例において、識別キャリアは、ふたつのサブキャリアに相当する。また、識別キャリアは、ＯＦＤＭシンボルの中央周波数付近のサブキャリアに配置されている。しかしながらこれに限らず例えば、識別キャリアは、ふたつ以上のサブキャリアに相当してもよく、識別キャリアは、ＯＦＤＭシンボルの中央周波数付近以外のサブキャリアに配置されていてもよい。その際、識別キャリアに、空きスロットに関する情報や衝突スロットに関する情報を含めてもよい。本変形例によれば、通信システム１００の設計の自由度を向上できる。
【００８８】
本発明の実施例において、端末装置１４は、パケット信号に、進行方向と移動速度に関する情報を含めている。しかしながらこれに限らず例えば、端末装置１４は、パケット信号にこれらの情報を含めなくてもよい。その際、選択部３１０は、他の車両に搭載された端末装置１４の識別番号、時刻、位置情報をもとに、進行方向と移動速度とを導出した後で、前述の処理を実行する。本変形例によれば、パケット信号の含めるべきデータ量を削減できる。
【符号の説明】
【００８９】
１４  端末装置、  ５０  アンテナ、  ５２  ＲＦ部、  ５４  変復調部、  ５６  処理部、  ５８  制御部、  ６０  タイミング特定部、  ６２  取得部、  ６４  生成部、  ８６  記憶部、  ３００  受付部、  ３０２  抽出部、  ３０４  設定部、  ３０６  合成部、  ３０８  表示部、  ３１０  選択部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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