(57)【要約】【課題】必要なオーバーラップ量を確保した上で、重量を軽減させることのできる芯金を提供すること。【解決手段】無端状のクローラ本体の周方向全域に所定間隔毎に埋設され、クローラ本体の内周面側に所定間隔を空けて突出する先端が転輪通過面１６とされた一対のガイド突起１４を備えた芯金を有するゴムクローラにおいて、一対のガイド突起１４は、その転輪通過面１６が細長状に形成されるとともに、各ガイド突起１４の転輪通過面１６の相互間隔がクローラ周方向の一方向Ａに向かって連続的に漸次狭くなるように形成されており、各芯金１０は、その一対のガイド突起１４がクローラ周方向の前後に隣設された芯金１０の一対のガイド突起１４の転輪通過面１６とクローラ幅方向において相互に重なり合うように埋設されたことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状のクローラ本体の周方向全域に所定間隔毎に埋設され、前記クローラ本体の内周面側に所定間隔を空けて突出する先端が転輪通過面とされた一対のガイド突起を備えた芯金を有するゴムクローラにおいて、
前記一対のガイド突起は、その転輪通過面が細長状に形成されるとともに、前記各ガイド突起の転輪通過面の相互間隔が前記クローラ周方向の一方向に向かって連続的に漸次狭くなるように形成されており、
前記各芯金は、その一対のガイド突起が前記クローラ周方向の前後に隣設された芯金の一対のガイド突起の転輪通過面とクローラ幅方向において相互に重なり合うように埋設されたことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記一対のガイド突起の前記転輪通過面は、
相互に対向する縁部側に向かって凸となる湾曲形状を有することを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記一対のガイド突起の転輪通過面には、
先端に向かって漸次幅の細くなる先細り部が形成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のゴムクローラ。
【請求項４】
前記ガイド突起の前記転輪通過面の延在方向とクローラ本体周方向とのなす角が５°〜２５°の範囲となることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラに関し、特に、クローラ本体の周方向に沿って複数並列して埋設されるとともに、クローラ本体の内周面側に一対のガイド突起が突出形成された芯金を備えたゴムクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
内部に芯金を有するゴムクローラは、ゴムクローラの周方向に複数の芯金が並べて配置されている。それらの芯金は通常全て同一形状である。芯金には、クローラ幅方向の略中央部において一対のガイド突起が形成されており、これらのガイド突起の間をスプロケット及びアイドラーが通過し、また一対のガイド突起の先端には転輪が通過する転輪通過面を有する転輪通過部が形成されている。なお、スプロケット及びアイドラーは、ゴムクローラに駆動力を与えるものであり、転輪はゴムクローラを円滑に前進及び後退させるためのものである。
【０００３】
上述のように一対のガイド突起を有する芯金が埋設されたゴムクローラの例が、特許文献１及び２に開示されている。図６は、特許文献１及び２に記載されているゴムクローラの芯金、及び芯金のガイド突起の構造を説明する説明図である。図示のように、クローラ周方向に、芯金１０が複数並列して配置されており、この各芯金１０−１〜１０−３の内周面側には、一対のガイド突起１２０−１、１２０−２が突出形成されている。
【０００４】
このガイド突起１２０−１、１２０−２において転輪が通過する転輪通過面を有する転輪通過部は、本体部１２のクローラ幅方向内側寄り位置でクローラ周方向前方（転輪通過方向前方）を示す矢印Ａ方向に延びる内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２と、本体部１２のクローラ幅方向外側寄り位置でクローラ周方向の後方を示す矢印Ｂ方向に延びる外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２と、これら内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２と外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２を連結する部分である基端連結部１２０ｃ−１、１２０ｃ−２により構成されている。
【０００５】
そして、隣接する芯金１０−１と１０−２、及び１０−２と１０−３の間の一方の内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２は、他方の外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２とオーバーラップ部分Ｏでクローラ本体の幅方向において重なり合うようになっている。このオーバーラップ部分Ｏにおいて転輪の受け渡しが行われることとなる。従って、このように、各芯金本体１０のガイド突起１２０の転輪通過部がオーバーラップ部分Ｏを確保しつつ、クローラ周方向に複数が集まって整列する状態となることにより転輪の転輪通過面の通過が滑らかなものとなり、ゴムクローラが装着された車両の振動のないスムーズな走行が達成される。また、オーバーラップ部分Ｏを確保することで内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２と外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２の係合状態を安定させ、いわゆる脱臼の防止を図ることもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−２６７０８４
【特許文献２】特開平９−１５０７５９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１及び２に記載のゴムクローラにおける芯金のガイド突起１２０−１、１２０−２においては、内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２と外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２との間である程度の大きさのオーバーラップ部分Ｏを確保することができるものの、相互間隔の狭い内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２と相互間隔の広い外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２を１個の芯金に設けているため、質量の大きな基端結合部分１２０ｃを形成する必要があり、重量の軽減という点で課題を有していた。一方で重量を軽減するに内側転輪通過部１２０ａ−１、１２０ａ−２や外側転輪通過部１２０ｂ−１、１２０ｂ−２の長さを短くすると、オーバーラップ部分Ｏが小さくなってしまいガイド突起１２０同士の係合関係に悪影響を与えることが考えられる。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、必要なオーバーラップ量を確保した上で、重量を軽減させることのできる芯金を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために請求項１に記載のゴムクローラは、無端状のクローラ本体の周方向全域に所定間隔毎に埋設され、前記クローラ本体の内周面側に所定間隔を空けて突出する先端が転輪通過面とされた一対のガイド突起を備えた芯金を有するゴムクローラにおいて、前記一対のガイド突起は、その転輪通過面が細長状に形成されるとともに、前記各ガイド突起の転輪通過面の相互間隔が前記クローラ周方向の一方向に向かって連続的に漸次狭くなるように形成されており、前記各芯金は、その一対のガイド突起が前記クローラ周方向の前後に隣設された芯金の一対のガイド突起の転輪通過面とクローラ幅方向において相互に重なり合うように埋設されたことを特徴とする。
【００１０】
これによれば、従来の内側転輪通過部と外側転輪通過部のように対向間隔の異なる部分を形成することで前後に隣設する芯金のガイド突起同士の係合を行うのではなく、ガイド突起の対向間隔が転輪の通過方向に向かって連続的に縮まるようにし、隣設する２個の芯金の内、後方の芯金に設けられている一対のガイド突起の間隔が最も狭くなっている部分を、前方の芯金に設けられている一対のガイド突起の間隔が最も広くなっている部分に入れ込むことでガイド突起同士の係合を達成することができる。従って、従来の基端結合部のような高質量部分を形成することなく、十分なオーバーラップ量、及びガイド突起同士の安定した係合状態を確保できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、前記一対のガイド突起の前記転輪通過面は、前記内周面側から見て前記芯金中央部に向かって凸となる湾曲部を有することを特徴とする。
【００１２】
これによれば、ガイド突起の転輪通過面が直線状に形成されている場合と比較して、より短いクローラ周方向の長さ領域で必要なオーバーラップ量を確保することができるので、ガイド突起自体の延在長さを短くして重量をより軽減することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のゴムクローラにおいて、前記一対のガイド突起の転輪通過面には、先端に向かって漸次幅の細くなる先細り部が形成されたことを特徴とする。
【００１４】
これによれば、前後配置された芯金本体の各ガイド突起間におけるオーバーラップ部分での転輪の乗り移りの衝撃をより軽減することができ、本発明にかかる芯金を埋設したゴムクローラが装着された車両の乗り心地を一層改善することができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のゴムクローラにおいて、前記ガイド突起の前記転輪通過面の延在方向とクローラ本体周方向とのなす角が５°〜２５°の範囲となることを特徴とする。これにより、オーバーラップ量を好適なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかるゴムクローラによれば、ガイド突起の対向間隔が転輪の通過方向に向かって連続的に縮まるようにし、隣設する２個の芯金の内、後方の芯金に設けられている一対のガイド突起の間隔が最も狭くなっている部分を、前方の芯金に設けられている一対のガイド突起の間隔が最も広くなっている部分に入れ込むことでガイド突起同士の係合を達成することができる。従って、従来の基端結合部のような高質量部分を形成することなく、十分なオーバーラップ量、及びガイド突起同士の安定した係合状態を確保できる。これにより、必要なオーバーラップ量を確保して転輪通過面上におけるスムーズな転輪の通過を達成しつつ、ゴムクローラの全体的な重量を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態にかかるゴムクローラにおける芯金に設けられたガイド突起の構造を説明する説明図である。
【図２】芯金本体及びガイド突起の側面構造を説明する図である。
【図３】本実施の形態におけるガイド突起と従来のガイド突起との大きさの差を説明する図である。
【図４】他の形態のガイド突起の構成を説明する図である。
【図５】他の形態のガイド突起の構成を説明する図である。
【図６】従来技術を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態にかかるゴムクローラにおける芯金に設けられたガイド突起の構造を説明する図である。特に、図１は、クローラ本体の周方向に沿って複数（図では３個）埋設された芯金１０の平面図を示しており、図２は、芯金１０及びガイド突起の側面構造を概略的に示す図である。
【００１９】
図示のように、芯金１０−１には、それぞれ、その長手方向中央部を挟んでクローラ本体の内周面側に突出する一対のガイド突起１４−１、１４−２が設けられている。このガイド突起１４は、芯金１０と一体的に形成されており、その先端部分は転輪が通過する転輪通過面を形成する転輪通過部１６として形成されている。
【００２０】
一対のガイド突起１４−１、１４−２は、クローラ周方向において芯金１０の両側端から突出する一方端部１４ａ−１、１４ａ−２、及び他方端部１４ｂ−１、１４ｂ−２を備えている。そして、本実施の形態では、この一対のガイド突起１４−１、１４−２間の対向間隔ｄがクローラ周方向の一方側である矢印Ａ方向に向かって連続的に漸次狭くなっている。具体的には、このガイド突起１４−１、１４−２のそれぞれの転輪通過部１６−１、１６−２が、平面視（クローラ本体内周面側から見て）略八の字形となる直線形状に形成されている。
【００２１】
そして、本実施の形態にかかるゴムクローラでは、上記芯金１０−１と略同じ構成を有する芯金１０−２、１０−３が、並列して埋設されている。この埋設状態では、芯金１０−２（１０−３）の一対のガイド突起１４−１、１４−２の一方側端部１４ａ−１、１４ａ−２が、芯金１０−１（１０−２）の一対のガイド突起１４−１、１４−２の他方側端部１４ｂ−１、１４ｂ−２と芯金１０−１と１０−２（１０−２と１０−３）の間でクローラ幅方向において重なり合い、オーバーラップ部分Ｏを形成している。
【００２２】
上記構成を有する本実施の形態における芯金１０のガイド突起１４は、上記図６に示される従来の上記内側転輪通過部１２０−１と上記外側転輪通過部１２０−２のように対向間隔の異なる２箇所の部分を形成するために必要な基端結合部１２０ｃを設けることなく、ガイド突起１４の対向間隔が矢印Ａ方向に向かって連続的に小さくなるようにしているので、高質量部分を形成することなく、十分なオーバーラップ量、及びガイド突起同士の安定した係合状態を確保できる。なお、本実施の形態では、ガイド突起１４−１、１４−２の転輪通過部１６−１、１６−２の延在方向とクローラ本体周方向とのなす角が５°〜２５°の範囲となっていることが好ましい。これにより、オーバーラップ部分Ｏの大きさを好適なものとすることができる。
【００２３】
図３には、従来の基端結合部を有するガイド突起１２０の転輪通過部と、本実施の形態におけるガイド突起１４の転輪通過部１６の平面視における面積（転輪通過面の面積）を比較する図である。図から明らかなように、右上がり斜線で示される部分の面積Ｓ１から図の右下がり斜線で示される部分の面積Ｓ２との差が、ガイド突起１２０の転輪通過面面積とガイド突起１４の転輪通過面面積との差であるので、本実施の形態のガイド突起１４の転輪通過面面積は、ガイド突起１２０の転輪通過面面積と比較して小さい。従って、この面積が少なくなっている分に相当する質量を削減することができる。
【００２４】
図４は、ガイド突起１４の形状を若干変更した芯金１０の構造を説明する図である。図示のように、このガイド突起１４−１、１４−２には、クローラ本体内周面側から見てそれらが相互に対向する方向に向かって凸となるような湾曲形状を有している。
【００２５】
このようにガイド突起１４が湾曲状に形成されていることによって、ガイド突起１４の転輪通過部が直線状に形成されている場合と比較して、より短いクローラ周方向の長さ領域で必要なオーバーラップ量を確保することができる。従って、必要なオーバーラップ量を維持しつつガイド突起１４自体の延在長さを短くすることで芯金１０の重量をより軽減することができる。
【００２６】
更に、図５に示すように、ガイド突起１４の転輪通過部１６のクローラ本体の周方向における両端部分１６ａに、それぞれ先端に向かって漸次細くなるテーパ形状の先細り部２２を形成しても良い。
【００２７】
これにより、各ガイド突起１４−１同士、又はガイド突起１４−２同士の間で形成されるオーバーラップ部Ｏにおける転輪の乗り移りの衝撃をより軽減することができ、本実施の形態にかかる芯金を備えたゴムクローラが装着された車両の乗り心地を一層改善することができる。
【００２８】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上記実施の形態では、ガイド突起１４の転輪通過部１６の転輪通過面を略直線状に形成したが、これに限られず、ガイド突起１４に従来のガイド突起１２０の基端結合部１２０ｃのような高重量部分が形成されることがなければ、ガイド突起１４の転輪通過面を楕円等の直線以外の細長形状に形成しても良い。
【符号の説明】
【００２９】
１０        芯金
１２        芯金本体
１４        ガイド突起
１６        転輪通過部
２２        先細り部
Ｏ          オーバーラップ部分
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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