(57)【要約】【課題】迅速に調査することができる稼動実績帳票を作成することができる稼動実績帳票作成プログラムを提供する。【解決手段】ＣＰＵ４２４は、ＡＣＣスイッチ１９のＯＦＦ時間とＯＮ時間との差をとることによって走行時間を計算するとともに、速度を積分することによって走行距離を計算し、計算した走行時間及び走行距離を日付及び車両又は乗務員と対応させてＲＡＭ４１４に記憶させる。その後、ＣＰＵ４２４は、日付及び車両又は乗務員に対応付けした走行時間及び走行距離をＲＡＭ４１４から読み出し、日付を行方向に配置し、車両に対応する番号又は乗務員名を列方向に配置し、日付及び車両番号又は乗務員名に対応する走行時間及び走行距離を行列配置することによって、複数の車両又は乗務員の１ヶ月に亘る毎日の走行時間及び走行距離を示す一つの稼動実績帳票を作成する。【選択図】図７
2010128983.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機に記録された情報に基づいて車両の稼動実績に関する帳票を作成する稼動実績帳票作成プログラムであって、
前記車載機に記録された車両の走行に関する車両データを読み取るステップと、
読み取った車両データに基づいて、日ごとの走行時間と走行距離の少なくとも一方を車両毎、又は乗務員毎に算出するステップと、
算出された日ごとの走行時間と走行距離の少なくとも一方を、車両毎又は乗務員毎に対応させてリスト表示するステップと、
を含むことを特徴とする稼動実績帳票作成プログラム。
【請求項２】
車載機に記録された情報に基づいて車両の稼動実績に関する帳票を作成する稼動実績帳票作成プログラムであって、
前記車載機に記録された運行情報を読み取るステップと、
複数の車両又は乗務員のそれぞれについて、所定の日数に亘る毎日の走行時間と走行距離のうちの少なくとも一方を前記運行情報に基づいて算出するステップと、
前記所定の日数の日付を行方向と列方向のうちの一方に配置し、前記複数の車両又は乗務員のそれぞれについての情報を行方向と列方向のうちの他方に配置し、前記日付及び前記車両又は乗務員に対応する前記走行時間と走行距離のうちの少なくとも一方を行列配置することによって、前記複数の車両又は乗務員の所定の日数に亘る毎日の走行時間と走行距離のうちの少なくとも一方を示す一つの稼動実績帳票を作成するステップと、
を含むことを特徴とする稼動実績帳票作成プログラム。
【請求項３】
前記走行時間と走行距離のうちの少なくとも一方が所定の値を越える場合には前記走行時間と走行距離のうちの少なくとも一方のマーキングを行うステップを含む請求項１に記載の稼動実績帳票プログラム。
【請求項４】
前記複数の車両又は乗務員の前記走行時間と走行距離のうちの少なくとも一方の合計を前記稼動実績帳票に追加するステップを含む請求項１に記載の稼動実績帳票プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行時間と走行距離のうちの少なくとも一方に関する稼動実績帳票を作成する稼動実績帳票作成プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、トラックやバスに運行管理システムが導入されている。このようなシステムは、デジタルタコグラフ、ドライブレコーダ等の運行管理端末を車両側に搭載し、車両の速度、走行距離、運転状況（例えば、急加速／急減速）等のデータを内部のメモリカードに記録している（例えば、特許文献１）。
【０００３】
メモリカードに記録されたデータは、コンピュータによって読み込まれ、運用管理ソフトによってデータ解析が行われ、解析されたデータは、車両又は乗務員ごとの日報や月報として出力される。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−１６７８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これまで、車両又は乗務員ごとの毎日の運行時間及び走行時間又は１ヶ月の総運行時間及び総走行距離に関する稼動実績帳票が、コンピュータによって作成されていた。しかしながら、コンピュータは、１ヶ月を通じた毎日の運行時間及び走行距離を一つの稼動実績帳票で作成することができず、毎日の運行時間及び走行時間を確認するためには、対応する日数の稼動実績帳票を参照する必要があった。
【０００６】
したがって、車両が特定の日に走行していたか否か（例えば、営業車両を休日に私用で走行させていたか否か）を調査するためには、複数の稼動実績帳票を参照する必要があり、調査時間が長くなるという不都合がある。
【０００７】
本発明の目的は、迅速に調査することができる稼動実績帳票を作成することができる稼動実績帳票作成プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明による稼動実績帳票作成プログラムは、
車載機に記録された情報に基づいて車両の稼動実績に関する帳票を作成する稼動実績帳票作成プログラムであって、
前記車載機に記録された車両の走行に関する車両データを読み取るステップと、
読み取った車両データに基づいて、日ごとの走行時間と走行距離の少なくとも一方を車両毎、又は乗務員毎に算出するステップと、
算出された日ごとの走行時間と走行距離の少なくとも一方を、車両毎又は乗務員毎に対応させてリスト表示するステップと、
を含むことを特徴とする。
【０００９】
本発明による他の稼動実績帳票作成プログラムは、
車載機に記録された情報に基づいて車両の稼動実績に関する帳票を作成する稼動実績帳票作成プログラムであって、
前記車載機に記録された運行情報を読み取るステップと、
複数の車両又は乗務員のそれぞれについて、所定の日数に亘る毎日の走行時間と走行距離のうちの少なくとも一方を前記運行情報に基づいて算出するステップと、
前記所定の日数の日付を行方向と列方向のうちの一方に配置し、前記複数の車両又は乗務員のそれぞれについての情報を行方向と列方向のうちの他方に配置し、前記日付及び前記車両又は乗務員に対応する前記走行時間と走行距離のうちの少なくとも一方を行列配置することによって、前記複数の車両又は乗務員の所定の日数に亘る毎日の走行時間と走行距離のうちの少なくとも一方を示す一つの稼動実績帳票を作成するステップと、
を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の車両又は乗務員の所定の日数（例えば、１ヶ月）に亘る毎日の走行時間と走行距離のうちの少なくとも一方を示す一つの稼動実績帳票を作成するので、迅速に調査することができる稼動実績帳票を作成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。なお、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ。また、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加した形態で実施することも可能である。
【００１２】
最初に、ドライブレコーダにおける情報の記録について説明する。図１は、車両１にドライブレコーダ２を搭載した例を示す図である。車両１内にドライブレコーダ２が設置され、車両１の前方を撮影する第１カメラ３及び車両１の後方を撮影する第２カメラ４と接続されている。第１カメラ３及び第２カメラ４による映像情報をドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。半導体記憶部１５に記憶された映像情報は、メモリカード６に記録される。
【００１３】
また、ドライブレコーダ２は、映像情報の他に、車両の速度情報などを含む運行情報を取得して、ドライブレコーダ２内の半導体記憶部１５に循環的に記憶する。運行情報は、映像情報と関連付けられて映像情報と供にメモリカード６に記録される。運行情報の詳細については後述する。
【００１４】
図２は、ドライブレコーダ２を車両１に設置した例を示す図である。ドライブレコーダ２は、例えば、ハンドルの左下方でセンターパネルの端等に固定され、第１カメラ３（及び図２には図示されない第２カメラ４）、ＧＰＳセンサ９、不図示の車速センサ１０、不図示のバッテリ２１、車載用の表示部３０等と電気的に接続されている。第１カメラ３は車室内ミラーの裏側のフロントガラス面に取り付けられ、車両前方を撮影し、映像情報をドライブレコーダ２へ送信する。
【００１５】
図３は、ドライブレコーダ２の本体の斜視図である。ドライブレコーダ２には、マイクロフォン７、撮影スイッチ８、電源スイッチ２０、ＬＥＤ２５、ブザー２６、不図示の開閉センサ２７、開閉ノブ３１等を有している。マイクロフォン７は車両１内の音声を集音する。撮影スイッチ８は、ドライブレコーダ２の初期化等のための諸入力に利用される。ＬＥＤ２５及びブザー２６は、発光や警告音等を発生させることによって、ドライブレコーダ２の状況をユーザに知らせる機能を有している。
【００１６】
開閉ノブ３１は、メモリカード６が後述するＩ／Ｆ１１を構成するスロットに挿入された後に、メモリカード６を保護するようにその上部にスライドされて位置決めされる（図３の状況）。メモリカード６を抜く場合には、開閉ノブ３１を矢印Ａの方向にスライドさせる。また、ドライブレコーダ２は、開閉ノブ３１に連動した開閉センサ２７を有しており、開閉ノブ３１がメモリカード６の上部にスライドされている状態（図３の状態）で、閉状態を示すＯＦＦ信号を出力し、メモリカード６を抜き出せる状態で、開状態を示すＯＮ信号を出力するように構成されている。
【００１７】
図４は、再生装置の外観例を示す図である。メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等はパーソナルコンピュータ等から構成される再生装置４００により再生される。メモリカード６はパーソナルコンピュータに接続されたＩ／Ｆに挿入され、映像情報及び運行情報等が読み取られる。ユーザは再生された映像情報及び運行情報等を検証することによって、車両の走行状態又は事故原因の究明等を行うことができる。
【００１８】
図５は、ドライブレコーダ２の電気的構成を示すブロック図である。第１カメラ３は、車両１の前方を撮影してアナログのビデオ信号を第１映像情報５００として出力するよう制御され、例えば二次元イメージセンサとしてのＣＣＤイメージセンサ（Charge Coupled Device Image Sensor）やＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）から構成される。
【００１９】
第２カメラ４は、２台目のカメラとして車両１に設置され、車両後方や車室内等の第１カメラ３と異なる方向を撮影してアナログのビデオ信号を第２映像情報５０１として出力するよう制御される。なお、カメラを１台のみ必要とする場合には第２カメラ４をドライブレコーダ２に接続する必要はない。
【００２０】
加速度センサ５は、車両１に加わる衝撃の大きさを重力加速度として検出する、いわゆるＧセンサ（Gravity Accelerative Sensor）で構成される。加速度センサ５は、衝撃を受けるとその重力加速度に基づいた電流を発生する半導体からなり、車両の前後方向及び左右方向の重力加速度の大きさを検出して重力加速度情報５０２をＣＰＵ２４へ出力する。
【００２１】
メモリカード６は、ドライブレコーダ２から取り外し可能な記録媒体であり、プログラム可能な不揮発性半導体メモリカードであるＳＤカード（Secure Digital Memory Card）で構成される。メモリカード６には、映像情報及び運行情報が記録される。また、メモリカード６には、車両のＩＤ、メモリカード６の固有のＩＤ、メモリカード６を利用する利用者（例えば、タクシー乗務員等）のＩＤ又は氏名のデータ等の諸情報が別途記録される。さらに、メモリカード６には、ディップスイッチが設けられており、ディップスイッチの操作によってメモリカード６を書き込み禁止状態にすることができるように構成されている。
【００２２】
なお、本実施の形態では取り外し可能な記憶媒体としてＳＤカードを用いているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、取り外し可能な他のメモリカード（例えば、ＣＦカード（Compact Flash Card）又はメモリスティック等）、ハードディスク等を利用することもできる。また、メモリカード６の替わりに、ドライブレコーダ２にハードディスクを内蔵して用いることも可能であり、この場合にはドライブレコーダ２に送信回路を設け無線通信によりハードディスクに記録した映像情報及び運行情報を再生装置４００へ送信するよう構成すればよい。
【００２３】
マイクロフォン７は、ＣＰＵ２４と電気的に接続され、車両１の車室内又は車外の音声を集音して音声情報５０３としてＣＰＵ２４へ送信するよう構成される。音声情報５０３はＣＰＵ２４内のアナログ／デジタル変換器でデジタル信号に変換される。なお、道路上の騒音を不必要に集音しないように、マイクロフォンの正面の感度が高い単一指向性マイクロフォンを用いることが好ましい。
【００２４】
撮影スイッチ（撮影ＳＷ）８は、ユーザにより操作されることによって、電気的に接続されたＣＰＵ２４へ信号を送信する。これにより、ＣＰＵ２４は、第２ＲＡＭ１５に記憶された映像情報及び運行情報をメモリカード６に記録させるよう制御する。なお、撮影ＳＷ８が操作された瞬間の映像情報のみをメモリカード６に記録するようにしてもよい。
【００２５】
ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）受信機９は、複数のＧＰＳ衛星から衛星の軌道と、衛星に搭載された原子時計からの時刻データを含む電波信号を受信し、受信した電波の時間差により各衛星との相対的距離差を算出して現在地情報を得る。３個の衛星の電波を捉えれば地球上の平面での位置が判別できる。ＧＰＳ受信機９は、かかる現在地情報を検出すると、位置情報及び時刻情報からなるＧＰＳ情報５０４をＣＰＵ２４へ送信する。
【００２６】
車速センサ１０は、磁気センサ又は光センサにより構成され、車両１の車輪軸に設けられたローターの回転を回転パルス信号５０５として出力する。なお、ＣＰＵ２４は車速センサ１０から受信するパルス信号から単位時間当たりの車輪回転数を算出することで車両１の速度情報を算出している。
【００２７】
インターフェイス（Ｉ／Ｆ）１１は、ドライブレコーダ２に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部をも構成する。Ｉ／Ｆ１１は、ドライブレコーダ２から送信される映像情報及び運行情報を含む記録情報５０６を、差し込まれたメモリカード６へ転送し、ドライブレコーダ２に予め記憶されている、諸情報５０７をＣＰＵ２４へ転送する。
【００２８】
ビデオスイッチ（以下「ビデオＳＷ」）１２は、複数のカメラが設けられる場合に撮影するカメラを切り換えるためのスイッチである。本実施の形態では、第１カメラ３及び第２カメラ４が接続され、ＣＰＵ２４からの選択信号５０８により一方のカメラが選択されるよう構成されている。選択されたカメラからの映像情報を選択映像情報５０９として画像処理回路１３へ出力する。なお、ビデオＳＷ１２に計時機能を持たせ、一定の時間間隔で切り換えを行うように構成してもよい。
【００２９】
画像処理回路１３は、第１カメラ３及び第２カメラ４からビデオＳＷ１２を介して入力される選択映像情報５０９をデジタル信号に変換し、画像データ５１０を作成して出力する。画像処理回路１３は、ＪＰＥＧ−ＩＣ（Joint Photographic coding Experts Group−Integrated Circuit）から構成され、ＪＰＥＧ形式のデータを作成する。この場合、ＪＰＥＧ−ＩＣはアドレスを指定してデータを出力する機能を有さないため、毎秒３０ファイルを第１ＲＡＭ（Random Access Memory）１４へ書込み、１ファイル毎に上書き処理を行う。
【００３０】
第１ＲＡＭ１４は、画像処理回路１３によって変換された画像データ５１０を一時的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４はＣＰＵ２４内のＤＭＡ（Direct Memory Access）回路と接続されており、入力された映像のうち３枚に１枚、即ち、毎秒１０ファイルがＤＭＡの機能により第２ＲＡＭ１５へ転送されて循環的に記憶される。
【００３１】
第２ＲＡＭ１５は、画像処理回路１３により画像データに変換された映像情報、及び運行情報を循環的に記憶する。なお、第１ＲＡＭ１４及び第２ＲＡＭ１５には、例えばＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）が用いられる。ＳＤＲＡＭはＣＰＵのクロックに同期して動作するよう設計されているため、入出力の待ち時間が短く、従来のＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）に比較してアクセスを高速に行うことができ、大容量の映像データを高速に処理する制御に適しているためである。
【００３２】
不揮発性ＲＯＭ１６は、ドライブレコーダ２を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、マスクＲＯＭを用いてもよいが、プログラム可能な不揮発性半導体メモリであるフラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、強誘電体メモリ等を用いればプログラムの書き込みや消去が可能となる。
【００３３】
制御プログラム１７は、不揮発性ＲＯＭ１６内に記憶されドライブレコーダ２の起動時にＣＰＵ２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。アクセサリスイッチ（ＡＣＣスイッチ）１９は、車両１に備えられたエンジン始動用のキーシリンダと電気的に一体に構成されている。ユーザのキー操作によりスイッチがオンとされるとアクセサリオン信号５１１をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ドライブレコーダ２はＡＣＣスイッチ１９のアクセサリオン信号５１１を受信することにより、電源制御回路２２から電源が供給され制御を開始する。なお、ＡＣＣスイッチ１９の出力信号に代わりに、イグニッションキー出力信号（ＩＧオン信号）を利用することも可能である。
【００３４】
電源スイッチ（電源ＳＷ）２０は、ユーザによりスイッチ操作がなされると、電源オン信号をドライブレコーダ２のＣＰＵ２４及び電源制御回路２２へ送信する。ＡＣＣスイッチ１７をオンさせずにドライブレコーダ２を動作させたい場合に用いることができる。
【００３５】
バッテリ２１は、車両１内に備えられ、ドライブレコーダ２の本体に電源を供給する。また、バッテリは、電源制御回路２２へ電源を供給する。なお、バッテリ２１は車両に装備可能で１２Ｖの起電力を発生できるものであればよい。電源制御回路２２は、バッテリ２１からの電源をＣＰＵ２４及びドライブレコーダ２の各部へ供給する。電源制御回路２２の詳細は後述する。
【００３６】
ＣＰＵ（Central Processing Unit）２４は、ドライブレコーダ２の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ２４は、制御プログラム１７に基づき、ドライブレコーダ２の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００３７】
ＬＥＤ２５は、ＣＰＵ２４から電源が供給されることによるドライブレコーダ２の起動中は点灯し、ユーザへ起動中であることを報知する。また、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の点滅を行い、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。
【００３８】
ブザー２６は、ドライブレコーダ２に異常が生じた場合等には、ＣＰＵ２４によって所定の警告音を発生し、異常の発生をユーザへ報知するよう構成されている。開閉センサ２７は、メモリカード６の抜き差しに伴う開閉ノブ３１の移動に応じて、開信号及び閉信号を出力するように構成されている。ＲＴＣ（Real Time Clock）２８は、現在時刻に対応した信号を発生し、ＣＰＵ２４へ送信する。
【００３９】
表示部３０は、液晶ディスプレイ等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報を再生する。図２では、車両に搭載されたナビゲーション装置のディスプレイを表示部３０として用いる場合を示したが、別体のディスプレイを表示部３０として利用するようにしても良い。表示部３０の利用によって、事故が発生した場合にその場で事故原因を検証することが可能となる。いずれにしても、ドライブレコーダ２は、映像情報を出力するための出力ポートを有していることが好ましい。
【００４０】
なお、ドライブレコーダ２は映像記録専用の装置として第１カメラ３、第２カメラ４、ＧＰＳ受信機９、及び／又は表示部３０等と同一の筐体内に収容して一体的に構成してもよい。また、ドライブレコーダ２は、車載用ナビゲーション装置の一機能として構成することもできる。
【００４１】
図６は、電源制御回路２２の電気的構成を示すブロック図である。電源制御回路２２は、第１電源回路４０、第２電源回路４１、第３電源回路４２、第１検出部４３、第２検出部４４、第３検出部４５、及びバックアップバッテリ４６等から構成されている。
【００４２】
第１電源回路４０は、ＡＣＣスイッチ１９又は電源スイッチ２０がオンすることにより動作を開始し、１２．０Ｖ定格のバッテリ２１から電力の供給を受け、６．０Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第１電源回路４０からの出力は、第１カメラ３及び第２カメラ４等へ供給されている。
【００４３】
第２電源回路４１は、６．０Ｖ定格の第１電源回路４０から電力の供給を受け、３．３Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第２電源回路４１からの出力は、画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９、ＣＰＵ２４等へ供給されている。
【００４４】
第３電源回路４２は、３．３Ｖ定格の第２電源回路４１から電力の供給を受け、１．８Ｖの出力を行う定電圧電源として機能する。第３電源回路４１からの出力は、ＣＰＵ２４等へ供給されている。
【００４５】
第１検出部４３は、バッテリ２１の出力電圧を検出し、バッテリ２１からの出力電圧が８．０Ｖ以下に低下した場合に、第１減電圧信号Ｓ１をＣＰＵ２４へ出力する。また、第２検出部４４は、第１電源回路４０の出力電圧を検出し、第１電源回路４０からの出力電圧が３．７Ｖ以下に低下した場合に、第２減電圧信号Ｓ２をＣＰＵ２４へ出力する。さらに、第３検出部４５は、第２電源回路４１の出力電圧を検出し、第２電源回路４１の出力電圧が３．０Ｖ以下に低下した場合に、リセット信号Ｓ３を、画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９、ＣＰＵ２４へ出力し、低電圧による誤動作防止のために各要素のリセットを行う。
【００４６】
バックアップバッテリ４６は、２つのコンデンサから構成され、バッテリ２１の出力電圧が、低下した場合でも、所定時間、少なくとも画像処理回路１３を構成するＪＰＥＧ回路、ＧＰＳ受信機９及びＣＰＵ２４が駆動できるような電力を供給できるように構成されている。衝突事故等により車両に衝撃が加わると、バッテリ２１の破損やバッテリ２１と電源制御回路２２と接続線の断線が発生する恐れがある。バックアップバッテリ４６は、蓄電された電源をＣＰＵ２４等へ供給することで、そのような場合でも処理中の映像情報等を極力保存できるようにしている。
【００４７】
図７は、再生装置４００の電気的構成を示すブロック図である。インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４１１は、再生装置４００に設けられたメモリカード６の差込口、いわゆるスロット部を構成する。Ｉ／Ｆ４１１は、メモリカード６に記録された、映像情報及び運行情報等を再生装置４００側に転送する。
【００４８】
ＲＡＭ４１４は、ＣＰＵ４２４がメモリカード６から転送された映像情報の画像処理及び運行情報の情報処理等を行う際に一時的にデータを記憶するために利用される。ＲＡＭ４１４には、例えばＳＤＲＡＭが用いられる。
【００４９】
不揮発性ＲＯＭ４１６は、再生装置４００を構成するハードウェア資源を統括的に制御するための制御プログラム４１７等を記憶する。不揮発性ＲＯＭ１６には、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、強誘電体メモリ等が用いられる。
【００５０】
稼動実績帳票作成プログラムとしての制御プログラム４１７は、不揮発性ＲＯＭ４１６内に記憶され、再生装置４００の起動時にＣＰＵ４２４に読み出され、各部の制御やデータ演算処理のプログラムとして機能する。
【００５１】
コンピュータとしてのＣＰＵ４２４は、再生装置４００の制御装置として動作し、マイクロコンピュータ等により構成される。ＣＰＵ４２４は、制御プログラム４１７に基づき、再生装置４００の各部の制御やデータ演算処理等を実行する。
【００５２】
操作部４３０は、キーボード、マウス等から構成され、ユーザが再生装置４００を操作する場合に、ＣＰＵ４２４への操作入力を行うための手段として利用する。表示部４４０は、液晶表示装置等から構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を適宜表示するために利用される。
【００５３】
地図情報記録部４５０は、ハードディスク、ＤＶＤ等の記録媒体によって構成され、道路情報及び制限速度情報等を含んだ地図情報が記録されている。カード情報記録部４６０は、ハードディスク等の記録媒体によって構成され、メモリカード６に記録された映像情報及び運行情報等を、記録するために利用される。
【００５４】
運行情報とは、以下の情報を言う。
１．加速度センサ５の各軸で検出した重力加速度情報（Ｇ１、Ｇ２）。
２．ＧＰＳ受信機９から検出した車両１の位置情報及び時刻情報。
３．車速センサ１０から検出した速度情報。
４．ＡＣＣスイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ情報。
なお、運行情報は、例えばウィンカー等の灯火類の点灯状態やハンドル操舵角のような車両１の運行や走行に関する情報を含めるようにしても良い。
【００５５】
図８は、稼動実績帳票作成の処理フローを示す図である。図８に示す処理フローは、主に再生装置４００のＣＰＵ４２４が制御プログラム４１７に従って再生装置４００の各構成要素と共同することによって実行される。
【００５６】
図８において、Ｋ（Ｋは２以上の整数）個の車両又はＫ人の乗務員のうちの１番目の車両又は乗務員に対する処理を行うために、先ず、ステップＳ１において、ＣＰＵ４２４は、不図示の第１のカウンタを１にする。
【００５７】
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ４２４は、カード情報記録部４６０に記録された月初めの日付を読み出す。次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ４２４は、運行情報に含まれる対応する日付のＡＣＣスイッチ１９のＯＮ／ＯＦＦ情報及び速度情報をカード情報記録部４６０から読み出す。
【００５８】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ４２４は、ＡＣＣスイッチ１９のＯＦＦ時間とＯＮ時間との差をとることによって走行時間を計算するとともに、速度を積分することによって走行距離を計算し、計算した走行時間及び走行距離を日付及び車両又は乗務員と対応させてＲＡＭ４１４に記憶させる。次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ４２４は、日付が月末であるか否か判断する。月末でない場合、ステップＳ６において、ＣＰＵ４２４は、次の日付にするために不図示の第２のカウンタに１を加算し、ステップＳ３に戻る。したがって、ステップＳ３〜Ｓ５を月初めから月末まで繰り返すことによって、所定の車両又は乗務員の１ヶ月に亘る毎日の走行時間及び走行距離が計算される。
【００５９】
それに対し、ステップＳ５において月末であると判断された場合、ステップＳ７において、ＣＰＵ４２４は、ＮがＫに等しいか否か、すなわち、Ｋ個の車両又はＫ人の乗務員の１か月に亘る毎日の走行時間及び走行距離が計算されたか否か判断する。ＮがＫに等しくない場合、次の車両又は乗務員について１ヶ月に亘る毎日の走行時間及び走行距離を計算するために、ステップＳ８において、不図示の第１のカウンタに１を加算し、ステップＳ２に戻る。
【００６０】
それに対し、ステップＳ７においてＮがＫに等しいと判断された場合、ステップＳ９において、ＣＰＵ４２４は、日付及び車両又は乗務員に対応付けした走行時間及び走行距離をＲＡＭ４１４から読み出し、日付を行方向に配置し、車両に対応する番号又は乗務員名を列方向に配置し、日付及び車両番号又は乗務員名に対応する走行時間及び走行距離を行列配置することによって、複数の車両又は乗務員の１ヶ月に亘る毎日の走行時間及び走行距離を示す一つの稼動実績帳票を作成し、制御フローを終了する。この際、車両又は乗務員の走行時間及び走行距離の合計を稼動実績帳票に追加してもよい。また、加速度センサ５から出力可能な急ハンドルに関する運転履歴を追加してもよい。急ハンドルに関する運転履歴は、急ハンドルが検出された作成された日付及び車両番号又は乗務員名に対応する走行時間及び走行距離をマーキング（例えば、黄文字での表示）することによって行う。稼動実績帳票は、カード情報記録部４６０に記録され、操作部４３０による操作を通じてＣＰＵ４２４により表示部４４０に表示される。稼動実績帳票については、後述する。
【００６１】
図９は、特定曜日のマーキングの処理フローを示す図である。先ず、ステップＳ１１において、ＣＰＵ４２４は、カード情報記録部４６０に記録された月初めの日付を読み出し、不図示の第３のカウンタを１にする。次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ４２４は、対応する日付の曜日を、稼動実績表の日付に書き込む。
【００６２】
次いで、ステップＳ１３において、ステップＳ１２で書き込んだ曜日が特定曜日（例えば、土日）であるか否か判断する。特定曜日である場合、ステップＳ１４において、ＣＰＵ４２４は、曜日にマーキング（例えば、点滅、赤文字での表示）を行い、ステップＳ１５において、ＣＰＵ４２４は、日付が月末であるか否か判断する。それに対し、特定曜日でない場合、ステップＳ１４をスキップしてステップＳ１５に進む。
【００６３】
ステップＳ１５において月末でないと判断された場合、ステップＳ１６において、ＣＰＵ４２４は、次の日付にするために不図示の第３のカウンタに１を加算し、ステップＳ１２に戻る。したがって、ステップＳ１２〜Ｓ１４を月初めから月末まで繰り返すことによって、日付に曜日が付される。それに対し、月末であると判断された場合、処理フローを終了する。
【００６４】
図１０は、特定曜日の特定走行時間のマーキングの処理フローを示す図である。図１０において、Ｋ個の車両又はＫ人の乗務員のうちの１番目の車両又は乗務員に対する処理を行うために、先ず、ステップＳ２１において、ＣＰＵ４２４は、不図示の第４のカウンタを１にする。
【００６５】
ステップＳ２２において、ＣＰＵ４２４は、カード情報記録部４６０に記録された月初めの日付を読み出し、不図示の第５のカウンタを１にする。次いで、ステップＳ２３において、ＣＰＵ４２４は、日付に対応する曜日が特定曜日（例えば、土日）であるか否か判断する。特定曜日である場合、ステップＳ２４において、ＣＰＵ４２４は、対応する日付の走行期間を読み出し、ステップＳ２５において、走行時間がｔ１（例えば、２０分）を超えるか否か判断する。走行時間がｔ１を超える場合、ステップＳ２４において、ＣＰＵ４２４は、走行時間にマーキング（例えば、点滅、赤文字での表示）を行い、ステップＳ２７において、ＣＰＵ４２４は、日付が月末であるか否か判断する。
【００６６】
このように走行時間が所定時間を超えた場合にマーキングするとともに、車両の駐車位置の変更のように走行時間が所定時間内であるときにはマーキングを行わないようにすることによって、営業日以外に車両を私用で運転したか否かを正確に判断することができる。なお、ステップＳ２３において特定曜日でないと判断され又はステップＳ２５で走行時間がｔ１以下でないと判断された場合、ステップＳ２７に進む。
【００６７】
ステップＳ２７において月末でないと判断された場合、ステップＳ２８において、ＣＰＵ４２４は、次の日付にするために不図示の第５のカウンタに１を加算し、ステップＳ２３に戻る。それに対し、月末であると判断された場合、ステップＳ２９において、ＣＰＵ４２４は、ＮがＫに等しいか否か判断する。
【００６８】
ＮがＫに等しくない場合、ＮがＫに等しくない場合、次の車両又は乗務員について１ヶ月に亘る毎日の走行時間及び走行時間を計算するために、ステップＳ３０において、不図示の第６のカウンタに１を加算し、ステップＳ２２に戻る。それに対し、ステップＳ２９においてＮがＫに等しいと判断された場合、処理フローを終了する。
【００６９】
図１１は、特定曜日の特定走行時間のマーキングの処理フローを示す図である。図１１において、Ｋ個の車両又はＫ人の乗務員のうちの１番目の車両又は乗務員に対する処理を行うために、先ず、ステップＳ３１において、ＣＰＵ４２４は、不図示の第６のカウンタを１にする。
【００７０】
ステップＳ３２において、ＣＰＵ４２４は、カード情報記録部４６０に記録された月初めの日付を読み出し、不図示の第７のカウンタを１にする。次いで、ステップＳ３３において、ＣＰＵ４２４は、日付に対応する曜日が特定曜日（例えば、土日）であるか否か判断する。特定曜日である場合、ステップＳ３４において、ＣＰＵ４２４は、対応する日付の走行期間を読み出し、ステップＳ３５において、走行距離がｔ２（例えば、５００ｍ）を超えるか否か判断する。走行距離がｔ２を超える場合、ステップＳ３４において、ＣＰＵ４２４は、走行距離にマーキング（例えば、点滅、赤文字での表示）を行い、ステップＳ３７において、ＣＰＵ４２４は、日付が月末であるか否か判断する。
【００７１】
このように走行距離が所定の距離を超えた場合にマーキングするとともに、車両の駐車位置の変更のように走行距離が所定の距離内であるときにはマーキングを行わないようにすることによって、営業日以外に車両を私用で運転したか否かを正確に判断することができる。なお、ステップＳ３３において特定曜日でないと判断され又はステップＳ３５で走行距離がｔ２以下でないと判断された場合、ステップＳ３７に進む。
【００７２】
ステップＳ３７において月末でないと判断された場合、ステップＳ３８において、ＣＰＵ４２４は、次の日付にするために不図示の第７のカウンタに１を加算し、ステップＳ３３に戻る。それに対し、月末であると判断された場合、ステップＳ３９において、ＣＰＵ４２４は、ＮがＫに等しいか否か判断する。
【００７３】
ＮがＫに等しくない場合、ＮがＫに等しくない場合、次の車両又は乗務員について１ヶ月に亘る毎日の走行時間及び走行時間を計算するために、ステップＳ４０において、不図示の第６のカウンタに１を加算し、ステップＳ３２に戻る。それに対し、ステップＳ３９においてＮがＫに等しいと判断された場合、処理フローを終了する。
【００７４】
図１２は、本発明により作成された稼動実績帳票の一例を示す図である。図１２の稼動実績帳票において、８／１〜８／３１までの日付及び曜日を行方向に配置し、車両番号０００１〜０００３を列方向に配置し、これらの日付及び車両番号に対応する走行時間及び走行距離を行列配置している。稼動実績帳票は、車両ごとの総走行時間及び総走行距離も含む。
【００７５】
図１２において、８月２日（土）の車両０００２及び０００３、８月３日（日）の車両０００１及び０００３並びに８月３１日（日）の車両０００１及び０００２は、走行時間が２０分を超えるとともに走行距離が２００ｍを超えているので私用で運転されたと判断され、マーキングされる。一方、８月３１日（日）の車両０００３は、走行時間が２０分を超えず、かつ、走行距離が２００ｍを超えていないので私用で運転されたと判断されない。
【００７６】
図１３は、本発明により作成された稼動実績帳票の他の例を示す図である。図１３の稼動実績帳票において、車両番号の代わりに乗務員名が列方向に配置されている。なお、稼動実績帳票は、図１２及び図１３に示す例に限定されるものではなく、例えば、車両番号又は乗務員名を行方向に配列するとともに日付を列方向に配列することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】ドライブレコーダを車両に搭載した例を示す図である。
【図２】ドライブレコーダの等を車両に設置した例を示す図である。
【図３】ドライブレコーダ本体の斜視図である。
【図４】再生装置の外観例を示す図である。
【図５】ドライブレコーダの電気的構成を示すブロック図である。
【図６】電源制御回路の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】再生装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】稼動実績帳票作成の処理フローを示す図である。
【図９】特定曜日のマーキングの処理フローを示す図である。
【図１０】特定曜日の特定走行時間のマーキングの処理フローを示す図である。
【図１１】特定曜日の特定走行距離のマーキングの処理フローを示す図である。
【図１２】本発明により作成された稼動実績帳票の一例を示す図である。
【図１３】本発明により作成された稼動実績帳票の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【００７８】
６    メモリカード
４００    再生装置
４１１    インターフェイス（Ｉ／Ｆ）
４１４    ＲＡＭ
４１６    不揮発性ＲＯＭ
４１７    制御プログラム
４２４    ＣＰＵ
４３０    操作部
４４０    表示部
４５０    地図情報記録部
４６０    カード情報記録部
【図１】
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【図２】
2010128983.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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