(57)【要約】【課題】自動台形歪補正機能に伴う投写画像のちらつきを低減するプロジェクタを提供する。【解決手段】プロジェクタ１は、所定の指示信号によって、プロジェクタ１の動揺状態の検出を開始する動揺検出部（角度検出部２２）と、プロジェクタ１の設置角度を検出する角度検出部２２と、動揺検出部がプロジェクタ１の動揺が収束した状態としての動揺収束状態を検出し、動揺収束状態を維持したまま第１の時間が経過したときに、角度検出部２２が検出した設置角度に応じて台形歪補正を行う歪補正部（台形歪補正部３３）と、歪補正部による台形歪補正が終了した後、動揺収束状態を維持したまま第２の時間が経過したときに、動揺検出部による動揺状態の検出を終了させる制御部２０と、を備える。【選択図】図１
2010154168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写した画像の投写面上の台形歪を補正するための台形歪補正を行うプロジェクタであって、
所定の指示信号によって、前記プロジェクタの動揺状態の検出を開始する動揺検出部と、
前記プロジェクタの設置角度を検出する角度検出部と、
前記動揺検出部が前記プロジェクタの動揺が収束した状態としての動揺収束状態を検出し、当該動揺収束状態を維持したまま第１の時間が経過したときに、前記角度検出部が検出した前記設置角度に応じて前記台形歪補正を行う歪補正部と、
前記歪補正部による前記台形歪補正が終了した後、前記動揺収束状態を維持したまま第２の時間が経過したときに、前記動揺検出部による前記動揺状態の検出を終了させる制御部と、
を備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクタであって、
前記動揺検出部は、前記角度検出部によって構成され、前記角度検出部が検出した前記設置角度の変化状態を前記プロジェクタの動揺状態とすることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１または２に記載のプロジェクタであって、
前記第２の時間を変更可能な時間変更部をさらに備えることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
前記所定の指示信号は、前記プロジェクタの電源オンの信号であることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のプロジェクタであって、
入力操作を受け付ける入力操作部を有し、
前記所定の指示信号は、前記入力操作部への所定の入力操作の信号であることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
投写した画像の投写面上の台形歪を補正するための台形歪補正を行うプロジェクタの制御方法であって、
所定の指示信号によって、前記プロジェクタの動揺状態の検出を開始する動揺検出工程と、
前記プロジェクタの設置角度を検出する角度検出工程と、
前記動揺検出工程が前記プロジェクタの動揺が収束した状態としての動揺収束状態を検出し、当該動揺収束状態を維持したまま第１の時間が経過したときに、前記角度検出工程が検出した前記設置角度に応じて前記台形歪補正を行う歪補正工程と、
前記歪補正工程による前記台形歪補正が終了した後、前記動揺収束状態を維持したまま第２の時間が経過したときに、前記動揺検出工程による前記動揺状態の検出を終了させる動揺終了工程と、
を備えることを特徴とするプロジェクタの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタおよびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像をスクリーン等の投写面に投写するプロジェクタにおいて、投写面に対してプロジェクタを傾けた状態で画像を投写した場合には、投写面に表示される画像が台形状に歪む現象（台形歪）が生じる。このため、プロジェクタの傾斜（設置角度）を検出して、この傾斜に起因する台形歪を自動的に補正するプロジェクタが提案されている。特許文献１には、設置角度に変化があった場合に、設置角度に応じて台形歪補正を行うプロジェクタが開示されている。このようなプロジェクタによれば、プロジェクタの操作に不慣れなユーザであっても、容易に台形歪補正がなされた画像を得ることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８３９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、自動台形歪補正機能が有効となっていると、ユーザがプロジェクタの設置角度を調整している最中や、誤ってプロジェクタに動揺を与えてしまった場合などに、設置角度に変化が発生すると、自動台形歪補正機能が作動してしまうことがあった。自動台形歪補正機能が作動すると、投写面の画像が変化してちらつくように見えるため、プロジェクタの視聴者が不快に感じるという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクタは、投写した画像の投写面上の台形歪を補正するための台形歪補正を行うプロジェクタであって、所定の指示信号によって、前記プロジェクタの動揺状態の検出を開始する動揺検出部と、前記プロジェクタの設置角度を検出する角度検出部と、前記動揺検出部が前記プロジェクタの動揺が収束した状態としての動揺収束状態を検出し、当該動揺収束状態を維持したまま第１の時間が経過したときに、前記角度検出部が検出した前記設置角度に応じて前記台形歪補正を行う歪補正部と、前記歪補正部による前記台形歪補正が終了した後、前記動揺収束状態を維持したまま第２の時間が経過したときに、前記動揺検出部による前記動揺状態の検出を終了させる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このようなプロジェクタによれば、所定の指示信号によって、動揺検出部はプロジェクタの動揺状態の検出を開始する。そして、歪補正部は、動揺が収束した状態（動揺収束状態）のままで第１の時間が経過したときに、角度検出部が検出した設置角度に応じて台形歪補正を行う。即ち、自動台形歪補正機能を実行する。そして、制御部は、台形歪補正が終了した後、動揺収束状態を維持したままで第２の時間が経過したときに、動揺検出部による動揺の検出を終了させる。これにより、プロジェクタの動揺が収束してから第１の時間後に台形歪補正を行うことによって、プロジェクタが動揺している途中で台形歪補正を行ってしまうことを防ぐことが可能となる。即ち、台形歪補正が行われることによって発生する投写画像のちらつきを低減することができる。さらに、台形歪補正が終了して第２の時間後に動揺状態の検出を終了することで、動揺状態の検出を終了した後は、プロジェクタが動揺されてしまっても、プロジェクタが台形歪補正を行うことが無くなり、台形歪補正が行われることによって発生する投写画像のちらつきを防止することができる。このように、当該プロジェクタは、自動台形歪補正機能に伴って投写画像がちらついてしまうことを低減することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記動揺検出部は、前記角度検出部によって構成され、前記角度検出部が検出した前記設置角度の変化状態を前記プロジェクタの動揺状態とすることを特徴とする。
【０００９】
このようなプロジェクタによれば、動揺検出部は角度検出部によって構成される。これにより、動揺検出部としての回路構成が不要となるため、プロジェクタの回路構成を簡略化することができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記第２の時間を変更可能な時間変更部をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
このようなプロジェクタによれば、第２の時間を変更可能な時間変更部を備える。これにより、台形歪補正が終了して動揺状態の検出を終了するまでの第２の時間を変更することができる。よって、ユーザの意図に合わせて、第２の時間を変更することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、前記所定の指示信号は、前記プロジェクタの電源オンの信号であることを特徴とする。
【００１３】
このようなプロジェクタによれば、電源オン時に、動揺検出部はプロジェクタの動揺状態の検出を開始する。そして、プロジェクタの動揺が収束して第１の時間が経過したときに、台形歪補正を行う。そして、台形歪補正が終了して第２の時間後に動揺状態の検出を終了する。これにより、電源オン時に自動台形歪補正機能を実行することが可能となり、また、自動台形歪補正機能に伴う投写画像のちらつきを防止することができる。
【００１４】
［適用例５］上記適用例に係るプロジェクタにおいて、入力操作を受け付ける入力操作部を有し、前記所定の指示信号は、前記入力操作部への所定の入力操作の信号であることを特徴とする。
【００１５】
このようなプロジェクタによれば、入力操作部への所定の入力操作が行われたときに、動揺検出部はプロジェクタの動揺状態の検出を開始する。そして、プロジェクタの動揺が収束して第１の時間が経過したときに、台形歪補正を行う。そして、台形歪補正が終了して第２の時間後に動揺状態の検出を終了する。これにより、所定の入力操作が行われたときに自動台形歪補正機能を実行することが可能となり、また、自動台形歪補正機能に伴う投写画像のちらつきを防止することができる。
【００１６】
［適用例６］本適用例に係るプロジェクタの制御方法は、投写した画像の投写面上の台形歪を補正するための台形歪補正を行うプロジェクタの制御方法であって、所定の指示信号によって、前記プロジェクタの動揺状態の検出を開始する動揺検出工程と、前記プロジェクタの設置角度を検出する角度検出工程と、前記動揺検出工程が前記プロジェクタの動揺が収束した状態としての動揺収束状態を検出し、当該動揺収束状態を維持したまま第１の時間が経過したときに、前記角度検出工程が検出した前記設置角度に応じて前記台形歪補正を行う歪補正工程と、前記歪補正工程による前記台形歪補正が終了した後、前記動揺収束状態を維持したまま第２の時間が経過したときに、前記動揺検出工程による前記動揺状態の検出を終了させる動揺終了工程と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
このようなプロジェクタの制御方法によれば、プロジェクタの動揺が収束してから第１の時間後に台形歪補正を行うことによって、プロジェクタが動揺している途中で台形歪補正を行ってしまうことを防ぐことが可能となる。即ち、台形歪補正が行われることによって発生する投写画像のちらつきを低減することができる。さらに、台形歪補正が終了して第２の時間後に動揺状態の検出を終了することで、動揺状態の検出を終了した後は、プロジェクタが動揺されてしまっても、プロジェクタが台形歪補正を行うことが無くなり、台形歪補正が行われることによって発生する投写画像のちらつきを防止することができる。このように、当該プロジェクタの制御方法では、自動台形歪補正機能に伴って投写画像がちらついてしまうことを低減することができる。
【００１８】
また、上述したプロジェクタおよびその制御方法がプロジェクタに備えられたコンピュータを用いて構築されている場合には、上記形態および上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコード等の符号が印刷された印刷物、プロジェクタの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ）、及び外部記憶装置等、前記コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、実施形態について説明する。
【００２０】
（実施形態）
図１は、本実施形態に係るプロジェクタの概略構成を示すブロック図である。図１を使用して、プロジェクタ１の内部構成について説明する。
【００２１】
プロジェクタ１は、画像投写部１０、制御部２０、入力操作部２１、角度検出部２２、光源制御部２３、第２の時間記憶部２４、画像信号入力部３１、画像処理部３２、台形歪補正部３３等を備えている。
【００２２】
画像投写部１０は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の放電型光源や、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）やレーザ等の固体光源からなる光源１１と、光源１１から射出される光を変調する光変調装置としての液晶ライトバルブ１２と、液晶ライトバルブ１２から射出される変調光をスクリーンＳＣ等に拡大投写する投写光学部としての投写レンズ１３と、液晶ライトバルブ１２を駆動するライトバルブ駆動部１４とを備えている。
【００２３】
図２は、液晶ライトバルブを示す正面図である。液晶ライトバルブ１２は、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。図２に示すように、各透明基板の内面には、液晶に対して微小領域（画素１２ｐ）毎に駆動電圧を印加可能な透明電極（画素電極）が、矩形の領域（画素領域１２ａ）内にマトリクス状に形成されている。ライトバルブ駆動部１４の駆動によって、液晶ライトバルブ１２の各画素１２ｐに画像信号に応じた駆動電圧が印加されると、各画素１２ｐは、画像信号に応じた光透過率で光源光を透過させる。
【００２４】
光源１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２を透過することによって変調され、変調後の光が投写レンズ１３によって投写されることにより、スクリーンＳＣ等に画像信号に応じた画像が表示される。
【００２５】
図１に戻り、制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種データの一時記憶等に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）、および、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）やフラッシュメモリ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric RAM：強誘電体メモリ）等の不揮発性のメモリ等（いずれも図示せず）を備え、コンピュータとして機能するものである。制御部２０は、ＣＰＵが不揮発性のメモリに記憶されている制御プログラムに従って動作することにより、プロジェクタ１の動作を統括制御する。
また、制御部２０には、時間の計測を行うタイマ２０ａが備えられている。本実施形態では、タイマ２０ａは、第１の時間、および第２の時間を計時する。
【００２６】
入力操作部２１は、プロジェクタ１に対して各種指示を行うための複数のキー等を備えている。入力操作部２１が備えるキーとしては、電源のオン／オフを行うための「電源キー」や、入力ソースを切り替えるための「入力切替キー」、各種設定を行うためのメニュー画面の表示／非表示を切り替える「メニューキー」、メニュー画面におけるカーソルの移動等に用いられる「カーソルキー」、各種設定を決定するための「決定キー」、台形歪補正を行うための「台形歪補正キー」等がある。ユーザが入力操作部２１を操作すると、入力操作部２１は、ユーザの操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。なお、入力操作部２１は、リモコン信号受信部（図示せず）と遠隔操作が可能なリモートコントローラ（図示せず）を有した構成としてもよい。この場合、リモートコントローラは、ユーザの操作内容に応じた赤外線等の操作信号を発し、リモコン信号受信部がこれを受信して制御部２０に伝達する。
【００２７】
角度検出部２２は、加速度センサ等を有して構成され、制御部２０の指示に基づいて、プロジェクタ１の設置角度を検出する。そして、検出した設置角度を制御部２０に通知する。
【００２８】
ここで、プロジェクタ１の設置角度を検出する方法について説明する。図３は、プロジェクタ１の設置角度検出の原理を示す説明図である。本図は、プロジェクタ１とその設置面Ｈ、およびスクリーンＳＣを右側側面から表した図である。設置面Ｈは水平であるものとする。本実施形態ではプロジェクタ１の設置角度の検出に、加速度センサ２２ａを用いる。加速度センサ２２ａは、プロジェクタ１内部に実装されており、図３の一点鎖線上の左側方向（プロジェクタ１後方）に働く加速度を検出する。
【００２９】
図３に示すように、プロジェクタ１を設置角度θ傾斜して設置すると、図示するように、一点鎖線上の加速度成分は、ｇ・ｓｉｎθとなる。加速度センサ２２ａは、この加速度成分に応じた電圧を出力する。これにより、角度検出部２２は、加速度センサ２２ａから出力された電圧値に基づいてプロジェクタ１の設置角度を検出することできる。なお、本実施形態では、加速度センサ２２ａを用いるものとしたが、プロジェクタ１の設置角度を検出できる機構であれば、加速度センサ２２ａに限定するものではない。
【００３０】
図１に戻り、光源制御部２３は、制御部２０の指示に基づいて、光源１１に対する電力の供給と停止とを制御し、光源１１の点灯および消灯を切り替える。
【００３１】
第２の時間記憶部２４は、不揮発性のメモリからなり、第２の時間の設定値を記憶する。第２の時間記憶部２４は、制御部２０によって、読み出しおよび書き込みが行われる。
【００３２】
画像信号入力部３１には、パーソナルコンピュータやビデオ再生装置等、外部の画像供給装置（図示せず）とケーブルを介した接続を行うための各種の画像入力端子が備えられており、画像供給装置から画像信号が入力される。画像信号入力部３１は、入力される画像信号を、画像処理部３２で処理可能な形式の画像データに変換して、画像処理部３２に出力する。
【００３３】
画像処理部３２は、制御部２０の指示に基づいて、画像信号入力部３１から入力される画像データに対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等の調整や、ガンマ補正等の各種画質調整を施す。さらに、画像処理部３２では、必要に応じてＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を画像データに重畳する処理を行う。画像処理部３２は、このような調整および処理を行った画像データを台形歪補正部３３に出力する。
【００３４】
台形歪補正部３３は、スクリーンＳＣに対してプロジェクタ１を傾けた状態で画像を投写する場合に、投写画像が傾斜方向に拡大してしまう歪（台形歪）を抑制するために、入力される画像データの補正（台形歪補正）を行う。入力操作部２１から入力される台形歪補正指示の情報や、角度検出部２２が検出したプロジェクタ１の設置角度の情報に基づいて、制御部２０は、台形歪補正部３３に対して台形歪補正の実施を指示し、台形歪補正部３３は台形歪補正を実施する。
【００３５】
台形歪補正とは、画像データから画素値の間引きを行って、傾斜方向に向かうほど投写画像を縮小させるものであり、台形歪補正部３３は、補正後の画像データをライトバルブ駆動部１４に出力する。なお、台形歪補正を行わない場合には、画像処理部３２から出力される画像データが、そのままライトバルブ駆動部１４に出力される。ライトバルブ駆動部１４が、入力される画像データ、即ち画素１２ｐ毎の画素値に従って液晶ライトバルブ１２を駆動すると、画像データに応じた画像がスクリーンＳＣに投写される。
【００３６】
次に、台形歪補正部３３による台形歪補正について、図４および図５を用いて説明する。
図４は、台形歪を説明するための説明図であり、画像データに対して台形歪補正を施していない状態を示す図である。ここで、同図（ａ）は、液晶ライトバルブを光入射面側から見た正面図、同図（ｂ）は、プロジェクタが水平に投写を行う様子を示す側面図、同図（ｃ）は、そのときにスクリーンに表示される投写画像を示す正面図である。また、同図（ｄ）は、プロジェクタを傾けた状態で投写する様子を示す側面図であり、同図（ｅ）は、そのときにスクリーンに表示される投写画像を示す正面図である。
【００３７】
なお、図４において、液晶ライトバルブ１２に向かって左右方向（水平方向の左右）を±ｘ方向、上下方向（垂直方向の上下）を±ｙ方向とし、スクリーンＳＣに向かって左右方向（水平方向の左右）を±Ｘ方向、上下方向（垂直方向の上下）を±Ｙ方向とする。ここで、スクリーンＳＣのＸ方向及びＹ方向は、それぞれ液晶ライトバルブ１２のｘ方向、及びｙ方向に対応するものであり、例えば、画素領域１２ａの右上（＋ｘ，＋ｙ側）の画素を透過した光は、スクリーンＳＣの右上（＋Ｘ，＋Ｙ側）に投写される。
【００３８】
また、図４および図５において、画素領域１２ａや投写画像Ｇａ内に示した格子状の模様は、画素領域１２ａに形成された画像と、スクリーンＳＣに投写された投写画像Ｇａとの対応を示すために補助的に付加した線であり、実際にこのような模様を表示することを意味するものではない。
【００３９】
図４（ａ）に示すように、台形歪補正を行わない場合には、液晶ライトバルブ１２は、台形歪補正部３３から入力される画像データに基づいた画像（入力画像Ｇｉ）を画素領域１２ａの全体で形成する。つまり、この場合には、入力画像Ｇｉを形成するための領域（画像形成領域１２ｉ）は、画素領域１２ａと一致する。ここで、図４（ｂ）、（ｃ）に示すように、プロジェクタ１が水平に設置され、スクリーンＳＣに対して傾きのない投写を行う場合には、スクリーンＳＣに表示される投写画像Ｇａ（入力画像Ｇｉ）は、画素領域１２ａと同じ矩形状となる。
【００４０】
一方、図４（ｄ）、（ｅ）に示すように、プロジェクタ１をスクリーンＳＣに対して傾けて設置し、上方（＋Ｙ方向）に向けて投写を行う場合には、スクリーンＳＣに表示される投写画像Ｇａは、傾斜方向（＋Ｙ方向）に向かうほど、±Ｘ方向及び＋Ｙ方向に拡大されて台形状に歪む。本実施形態では、このように＋Ｙ方向（垂直方向）の傾斜投写を行った場合の台形歪補正について記載する。
【００４１】
図５は、台形歪補正を説明するための説明図であり、同図（ａ）は、液晶ライトバルブ１２を光入射面側から見た正面図、同図（ｂ）は、傾斜投写を行う場合にスクリーンＳＣに表示される投写画像を示す正面図である。
【００４２】
台形歪補正部３３は、画像処理部３２から入力される画像データから画素値の間引きを行い、補正を行わない場合に比べて、投写画像Ｇａが傾斜方向（＋Ｙ方向）に向かうほど縮小するような補正を施す。具体的には、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、液晶ライトバルブ１２の画素領域１２ａに、投写画像Ｇａと反対向きの台形形状、即ち傾斜方向（＋ｙ方向）に向かうほど横幅が縮小する形状の画像形成領域１２ｉを設定する。さらに、画像データから、あおり投写による拡大の程度が高い位置ほど多くの画素値を間引くことにより、この画像形成領域１２ｉ内に入力画像Ｇｉを形成する。
【００４３】
また、台形歪補正部３３は、画像形成領域１２ｉの外側の領域１２ｎに含まれる各画素１２ｐの光透過率が最小となるように画像データを補正する。この結果、図５（ｂ）に示すように、傾斜投写による入力画像Ｇｉのゆがみが補正されるとともに、領域１２ｎに対応する投写画像Ｇａ内の領域Ｇｎには光がほとんど照射されないことから、入力画像Ｇｉは、正規の形状（矩形状）でスクリーンＳＣに表示される。なお、画素値の間引きに伴う階調情報の欠落を補うために、間引きの対象となる画素に近接する画素の画素値を、間引かれる画素値に応じて補正することが望ましい。
【００４４】
次に、プロジェクタ１が電源オンされたときの動作について説明する。図６は、プロジェクタ１が電源オンされたときの処理のフローチャートである。
【００４５】
入力操作部２１に備わる電源キーが押下され、プロジェクタ１の電源オンの信号が入力されると、制御部２０は、初期処理を行う（ステップＳ１０１）。本実施形態では、初期処理は、ＣＰＵの初期化やＲＡＭ等のメモリの初期化を行う。また、その他のソフトウェアやハードウェアの初期化等も行われる。次に、制御部２０は、光源制御部２３に指示を出して、光源１１を点灯させる（ステップＳ１０２）。
【００４６】
次に、制御部２０は、台形歪補正処理（サブルーチン）を実行する（ステップＳ１０３）。そして、プロジェクタ１が電源オンされたときの処理を終了する。
【００４７】
次に、プロジェクタ１の台形歪補正処理（サブルーチン）、即ち設置角度に応じて台形歪補正を行う処理について説明する。図７は、プロジェクタ１の台形歪補正処理のフローチャートである。
【００４８】
制御部２０は、角度検出部２２に指示を出して、プロジェクタ１の設置角度の検出を開始させる（ステップＳ２０１）。次に、制御部２０は、第１の時間を計時するためにタイマ２０ａをスタートさせる（ステップＳ２０２）。そして、角度検出部２２は、設置角度を検出して制御部２０に通知し、制御部２０は、通知された設置角度について、角度変化があるか否かを判断する（ステップＳ２０３）。即ち、プロジェクタ１が動揺しているか否かを判断する。このときの角度検出部２２が、動揺検出部に相当する。ここで、本実施形態では、角度変化があるか否かについては、前回検出した設置角度に比べて、３度未満の角度変化に収まっているか否かによって判断する。なお、角度変化と判断する角度は３度に限定するものではない。
【００４９】
角度変化があれば（ステップＳ２０３：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に戻る。角度変化がなければ（ステップＳ２０３：ＮＯ）、制御部２０は、タイマ２０ａを参照して、第１の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０４）。本実施形態では、第１の時間は３秒とする。第１の時間が経過していなければ（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ステップＳ２０３に戻る。
【００５０】
第１の時間が経過したら（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、動揺収束状態であると判断して、制御部２０は、そのときの設置角度に応じた台形歪補正の実施を台形歪補正部３３に指示し、台形歪補正部３３は台形歪補正を実行する（ステップＳ２０５）。このときの制御部２０および台形歪補正部３３が、歪補正部に相当する。
【００５１】
次に、制御部２０は、第２の時間を計時するためにタイマ２０ａをスタートさせる（ステップＳ２０６）。そして、角度検出部２２は、設置角度を検出して制御部２０に通知し、制御部２０は、通知された設置角度について、角度変化があるか否かを判断する（ステップＳ２０７）。即ち、プロジェクタ１が動揺しているか否かを判断する。
【００５２】
角度変化があれば（ステップＳ２０７：ＹＥＳ）、ステップＳ２０２に戻る。角度変化がなければ（ステップＳ２０７：ＮＯ）、制御部２０は、タイマ２０ａを参照して、第２の時間記憶部２４に記憶されている第２の時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２０８）。本実施形態では、第２の時間は３０秒とする。第２の時間が経過していなければ（ステップＳ２０８：ＮＯ）、ステップＳ２０７に戻る。
【００５３】
第２の時間が経過したら（ステップＳ２０８：ＹＥＳ）、動揺収束状態を維持していると判断して、制御部２０は、角度検出部２２に指示を出して、プロジェクタ１の設置角度の検出を終了させる（ステップＳ２０９）。そして、台形歪補正処理を終了する（サブルーチンリターン）。
【００５４】
また、本実施形態のプロジェクタ１では、入力操作部２１に備わる台形歪補正キーの押下によって、台形歪補正処理を実行することができる。次に、画像投写中にプロジェクタ１の台形歪補正キーが押下されたときの動作について説明する。図８は、プロジェクタ１の台形歪補正キーが押下されたときの処理のフローチャートである。
【００５５】
入力操作部２１に備わる台形歪補正キーが押下されると、制御部２０は、台形歪補正処理（サブルーチン）を実行する（ステップＳ３０１）。そして、台形歪補正キーが押下されたときの処理を終了する。このときの台形歪補正キーの押下が所定の入力操作に相当する。
【００５６】
上述したように、プロジェクタ１は、電源オン時、および台形歪補正キーが押下されたときに、設置角度に応じた台形歪補正処理を行う。台形歪補正処理では、台形歪補正が終了して第２の時間（３０秒）後に設置角度の検出を終了する。この第２の時間が経過するまでに、プロジェクタ１に角度変化があれば、再度、台形歪補正を行う。本実施形態では、この第２の時間の変更を可能としている。
【００５７】
次に、第２の時間の変更方法について説明する。プロジェクタ１にソフトウェアとして実装する設定メニューに、「第２の時間変更」項目を設け、ユーザが入力操作部２１に備わるメニューキー、カーソルキー、および決定キー等を操作することによって、第２の時間を変更できるものとする。
【００５８】
図９は、第２の時間を変更するメニュー画面の図である。ここでは、「第２の時間」を「自動台形歪補正機能のオフ時間」と表している。図９に示すように、第２の時間変更画面Ｍ１には、変更可能な第２の時間、およびメッセージが表示される。メッセージは、「自動台形歪補正実行後に機能をオフする時間を変更します。」と表示される。また、変更可能な第２の時間として、「３０秒」の数値が表示される。ここで、「３０秒」はデフォルト値である。ユーザは、入力操作部２１に備わるカーソルキーおよび決定キーを操作することにより、第２の時間を所望の時間を表す数値に変更する。制御部２０は、ユーザにより第２の時間が変更されると、第２の時間記憶部２４に変更された時間を記憶する。このときの制御部２０および第２の時間記憶部２４が、時間変更部に相当する。
【００５９】
上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）プロジェクタ１は、電源オンされたときに、台形歪補正処理を実行する。これにより、プロジェクタ１の操作に不慣れなユーザであっても、プロジェクタ１を設置して電源オンするだけで、容易に台形歪補正がなされた投写画像を得ることができる。
【００６０】
（２）プロジェクタ１は、台形歪補正キーが押下されたときに、台形歪補正処理を実行する。これにより、電源オン時に台形歪補正処理が行われた後でも、ユーザは所望のタイミングでプロジェクタ１に台形歪補正処理を実行させて、台形歪補正がなされた投写画像を得ることができる。
【００６１】
（３）プロジェクタ１は、台形歪補正処理の実行が指示されたときに角度変化（動揺状態）の検出を開始する。そして、角度変化がない状態（動揺収束状態）のままで第１の時間を経過したときに、設置角度に応じて台形歪補正を行う。即ち、自動台形歪補正機能を実行する。これにより、ユーザがプロジェクタ１の設置や角度調整等を行っている途中で、動揺によって台形歪補正が行われてしまうことを防ぐことが可能となる。即ち、台形歪補正が行われることによる投写画像のちらつきを低減することができる。
また、プロジェクタ１は、台形歪補正が終了して、角度変化がない状態を維持したままで第２の時間が経過したときに、設置角度の検出を終了する。これにより、設置角度の検出を終了した後は、ユーザが誤ってプロジェクタを動揺させてしまっても、台形歪補正が行われることが無いため、台形歪補正による投写画像のちらつきを防止することができる。
このように、プロジェクタ１は、自動台形歪補正機能に伴って投写画像がちらついてしまうことを低減することができる。
【００６２】
（４）プロジェクタ１は、台形歪補正が終了して、角度変化がない状態を維持したままで第２の時間が経過したときに、設置角度の検出を終了する。これにより、角度検出部２２（即ち、加速度センサ２２ａ）への電力供給を停止することが可能となるため、消費電力を低減することができる。
【００６３】
（５）プロジェクタ１は、角度検出部２２によってプロジェクタ１の動揺を検出する。これにより、動揺検出部としての回路構成が不要となるため、プロジェクタ１の回路構成を簡略化することができる。
【００６４】
（６）プロジェクタ１では、設定メニューによって、ユーザが第２の時間記憶部２４に記憶された第２の時間を変更することができる。つまり、台形歪補正が終了して設置角度の検出を終了するまでの第２の時間を変更することができる。これにより、ユーザの意図に合わせて、第２の時間を変更することができる。例えば、誤ってプロジェクタを動揺させた場合に発生する画像のちらつきを早く防止したい場合や、消費電力を低減したい場合には、第２の時間を短めに設定することが望ましい。また、ユーザが、プロジェクタの設置や角度調整を時間を掛けて行いたい場合には、第２の時間を長めに設定することが望ましい。
【００６５】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【００６６】
（変形例１）上記実施形態では、入力操作部２１に備わる台形歪補正キーが押下されたときに、台形歪補正処理を実行するものとしたが、プロジェクタ１にソフトウェアとして実装する設定メニューに、「自動台形歪補正実行」項目を設け、ユーザが入力操作部２１に備わるメニューキー、カーソルキー、および決定キー等を操作することによって、台形歪補正処理を実行するものとしてもよい。
【００６７】
（変形例２）上記実施形態では、入力操作部２１に備わる台形歪補正キーが押下されたときに、台形歪補正処理を実行するものとしたが、プロジェクタ１の設置角度を調整可能な角度調整機構（図示せず）を備えて、当該角度調整機構を操作したときに台形歪補正処理を実行するものとしてもよい。こうすれば、ユーザにプロジェクタ１の設置角度を変更する操作があったときに、台形歪補正処理を実行することができるため、利便性が高い。
【００６８】
（変形例３）上記実施形態では、動揺検出部は、角度検出部２２によって構成され、角度検出部２２が有する加速度センサ２２ａによって設置角度の角度変化を検出するものとしたが、角度検出部２２とは別に動揺検出部（図示せず）を備えて、角度変化を検出してもよい。動揺検出部は、例えば、加速度センサ等を有して、プロジェクタ１の動揺を検出することができる。
【００６９】
（変形例４）上記実施形態では、プロジェクタ１を垂直方向（＋Ｙ方向）に傾けて設置して台形歪補正を実行するものとしたが、他の方向（−Ｙ方向、±Ｘ方向（水平方向））に傾けて設置して台形歪補正を行うものとしてもよい。−Ｙ方向に傾ける場合については、上記実施形態と同様に、加速度センサ２２ａを使用して設置角度を検出して台形歪補正を実行することができる。また、±Ｘ方向（水平方向）に傾ける場合については、例えば、特開２００６−５５３４号公報に開示されている「ズーム調整キーストーン補正処理」を行うことにより、投写画像がスクリーンＳＣ上からはみ出さないようにズーム状態の調整、および台形歪の補正を実施することができる。
【００７０】
（変形例５）上記実施形態では、第１の時間は３秒としたが、３秒に限定するものではない。また、第１の時間をユーザが設定できるものとしてもよい。例えば、プロジェクタ１にソフトウェアとして実装する設定メニューに、「第１の時間設定」項目を設け、ユーザが入力操作部２１に備わるメニューキー、カーソルキー、および決定キー等を操作することによって、第１の時間を変更して設定できるものとする。こうすれば、ユーザは、角度変化が収束してから台形歪補正を実行するまでの第１の時間を、任意に設定することが可能となる。
【００７１】
（変形例６）上記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２を用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】実施形態に係るプロジェクタの概略構成を示すブロック図。
【図２】液晶ライトバルブを示す正面図。
【図３】プロジェクタの設置角度検出の原理を示す説明図。
【図４】台形歪を説明するための説明図であり、画像データに対して台形歪補正を施していない状態を示す図であり、（ａ）は、液晶ライトバルブを光入射面側から見た正面図、（ｂ）は、プロジェクタが水平に投写を行う様子を示す側面図、（ｃ）は、スクリーンに表示される投写画像を示す正面図、（ｄ）は、プロジェクタを傾けた状態で投写する様子を示す側面図、（ｅ）は、スクリーンに表示される投写画像を示す正面図。
【図５】台形歪補正を説明するための説明図であり、（ａ）は、液晶ライトバルブを光入射面側から見た正面図、（ｂ）は、傾斜投写を行う場合にスクリーンに表示される投写画像を示す正面図。
【図６】プロジェクタが電源オンされたときの処理のフローチャート。
【図７】プロジェクタの台形歪補正処理のフローチャート。
【図８】プロジェクタの台形歪補正キーが押下されたときの処理のフローチャート。
【図９】第２の時間を変更するメニュー画面の図。
【符号の説明】
【００７３】
１…プロジェクタ、１０…画像投写部、１１…光源、１２…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…ライトバルブ駆動部、２０…制御部、２０ａ…タイマ、２１…入力操作部、２２…角度検出部、２２ａ…加速度センサ、２３…光源制御部、２４…第２の時間記憶部、３１…画像信号入力部、３２…画像処理部、３３…台形歪補正部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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