(57)【要約】【課題】通路上を移動する無線ＩＣタグの管理情報をその通路のみで取得すること。【解決手段】複数のアンテナは、第１の方向に延びる複数の通路のそれぞれに設けられている。無線ＩＣタグは、物品に設けられ、物品に関する管理情報を保持し、複数の通路上を第１の方向に移動させられているときに複数のアンテナの送信電波到達領域に入った場合、管理情報を表す発信電波を発信する。複数のリーダライタは、それぞれ、複数のアンテナにより無線ＩＣタグから発信電波を受信し、発信電波が表す管理情報を送信する。制御装置は、複数のリーダライタからの管理情報を受信する。無線ＩＣタグの発信電波は、データレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つが通路毎に異なる。また、無線ＩＣタグは、複数の通信セッションを備えている。複数のアンテナの各々は、前記複数の通信セッションが割り当てられたアンテナ群を含んでいる。【選択図】図１
2010202348.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に延びる複数の通路のそれぞれに設けられた複数のアンテナと、
物品に設けられ、前記物品に関する管理情報を保持し、前記複数の通路上を前記第１の方向に移動させられているときに前記複数のアンテナの送信電波到達領域に入った場合、前記管理情報を表す発信電波を発信する無線ＩＣタグと、
それぞれ、前記複数のアンテナにより前記無線ＩＣタグから前記発信電波を受信し、前記発信電波が表す前記管理情報を送信する複数のリーダライタと、
前記複数のリーダライタからの前記管理情報を受信する制御装置と
を具備し、
前記無線ＩＣタグの前記発信電波は、データレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つが通路毎に異なる
入出庫管理システム。
【請求項２】
前記制御装置は、前記複数の通路における前記無線ＩＣタグのそれぞれに対して、データレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つが通路毎に異なるパラメータが指定された複数の発信電波割当指示を前記複数のリーダライタに送信し、
前記複数のリーダライタは、それぞれ、前記複数の発信電波割当指示を前記複数のアンテナから送信し、
前記複数の通路における前記無線ＩＣタグは、それぞれ、前記複数のアンテナの送信電波到達領域に入った場合、前記複数の発信電波割当指示により指定されたパラメータに従って、前記管理情報を表す前記発信電波を発信し、
前記複数のリーダライタは、それぞれ、自身が指定したパラメータに従って、前記複数のアンテナにより前記無線ＩＣタグから前記発信電波を受信し、前記発信電波が表す前記管理情報を送信する
請求項１に記載の入出庫管理システム。
【請求項３】
前記無線ＩＣタグは、複数の通信セッションを備え、
前記複数のアンテナの各々は、前記複数の通信セッションが割り当てられたアンテナ群を含む
請求項１又は２に記載の入出庫管理システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記アンテナ群のそれぞれに前記複数の通信セッションを割り当てるための通信セッション割当指示を前記複数のリーダライタに送信し、
前記複数のリーダライタの各々は、前記通信セッション割当指示に応じて、前記アンテナ群にそれぞれ前記複数の通信セッションを割り当てる
請求項３に記載の入出庫管理システム。
【請求項５】
前記アンテナ群の配置は、通信セッション毎に同一である
請求項３又は４に記載の入出庫管理システム。
【請求項６】
前記複数のリーダライタの各々は、前記アンテナ群から前記管理情報を表す前記発信電波を受信し、複数の前記管理情報として制御装置に送信し、
前記複数の管理情報の各々は識別子を含み、
前記制御装置は、前記複数のリーダライタの各々から送信された前記複数の管理情報を受信し、同一の識別子を含む管理情報が複数存在するとき、重複した管理情報を除くために、同一の識別子を含む管理情報の中から１つの管理情報を選択する
請求項３〜５のいずれかに記載の入出庫管理システム。
【請求項７】
第１の方向に延びる複数の通路のそれぞれに設けられた複数のアンテナと、
物品に設けられ、前記物品に関する管理情報を保持し、前記複数の通路上を前記第１の方向に移動させられているときに前記複数のアンテナの送信電波到達領域に入った場合、前記管理情報を表す発信電波を発信する無線ＩＣタグと、
それぞれ、前記複数のアンテナにより前記無線ＩＣタグから前記発信電波を受信し、前記発信電波が表す前記管理情報を送信する複数のリーダライタと、
前記複数のリーダライタからの前記管理情報を受信する制御装置と
を具備し、
前記無線ＩＣタグは、複数の通信セッションを備え、
前記複数のアンテナの各々は、前記複数の通信セッションが割り当てられたアンテナ群を含む
入出庫管理システム。
【請求項８】
前記制御装置は、前記アンテナ群のそれぞれに前記複数の通信セッションを割り当てるための通信セッション割当指示を前記複数のリーダライタに送信し、
前記複数のリーダライタの各々は、前記通信セッション割当指示に応じて、前記アンテナ群にそれぞれ前記複数の通信セッションを割り当てる
請求項７に記載の入出庫管理システム。
【請求項９】
前記アンテナ群の配置は、通信セッション毎に同一である
請求項７又は８に記載の入出庫管理システム。
【請求項１０】
前記複数のリーダライタの各々は、前記アンテナ群から前記管理情報を表す前記発信電波を受信し、複数の前記管理情報として制御装置に送信し、
前記複数の管理情報の各々は識別子を含み、
前記制御装置は、前記複数のリーダライタの各々から送信された前記複数の管理情報を受信し、同一の識別子を含む管理情報が複数存在するとき、重複した管理情報を除くために、同一の識別子を含む管理情報の中から１つの管理情報を選択する
請求項７〜９のいずれかに記載の入出庫管理システム。
【請求項１１】
前記無線ＩＣタグの前記発信電波は、データレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つが通路毎に異なる
請求項７〜１０のいずれかに記載の入出庫管理システム。
【請求項１２】
前記制御装置は、前記複数の通路における前記無線ＩＣタグのそれぞれに対して、データレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つが通路毎に異なるパラメータが指定された複数の発信電波割当指示を前記複数のリーダライタに送信し、
前記複数のリーダライタは、それぞれ、前記複数の発信電波割当指示を前記複数のアンテナから送信し、
前記複数の通路における前記無線ＩＣタグは、それぞれ、前記複数のアンテナの送信電波到達領域に入った場合、前記複数の発信電波割当指示により指定されたパラメータに従って、前記管理情報を表す前記発信電波を発信し、
前記複数のリーダライタは、それぞれ、自身が指定したパラメータに従って、前記複数のアンテナにより前記無線ＩＣタグから前記発信電波を受信し、前記発信電波が表す前記管理情報を送信する
請求項１１に記載の入出庫管理システム。
【請求項１３】
第１の方向に延びる複数の通路のそれぞれに設けられた複数のアンテナと、物品に設けられ、前記物品に関する管理情報を保持する無線ＩＣタグと、前記複数のアンテナに接続された複数のリーダライタと、前記複数のリーダライタに接続された制御装置とを用いる方法であって、
前記無線ＩＣタグが、前記複数の通路上を前記第１の方向に移動させられているときに前記複数のアンテナの送信電波到達領域に入った場合、前記管理情報を表す発信電波を発信するステップと、
前記複数のリーダライタが、それぞれ、前記複数のアンテナにより前記無線ＩＣタグから前記発信電波を受信し、前記発信電波が表す前記管理情報を送信するステップと、
前記制御装置が、前記複数のリーダライタからの前記管理情報を受信するステップと、
前記制御装置が、データレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つが通路毎に異なるように、前記無線ＩＣタグの前記発信電波を設定するステップと
を具備する入出庫管理方法。
【請求項１４】
第１の方向に延びる複数の通路のそれぞれに設けられた複数のアンテナと、物品に設けられ、前記物品に関する管理情報を保持する無線ＩＣタグと、前記複数のアンテナに接続された複数のリーダライタと、前記複数のリーダライタに接続された制御装置とを用いる方法であって、
前記無線ＩＣタグが、前記複数の通路上を前記第１の方向に移動させられているときに前記複数のアンテナの送信電波到達領域に入った場合、前記管理情報を表す発信電波を発信するステップと、
前記複数のリーダライタが、それぞれ、前記複数のアンテナにより前記無線ＩＣタグから前記発信電波を受信し、前記発信電波が表す前記管理情報を送信するステップと、
前記制御装置が、前記複数のリーダライタからの前記管理情報を受信するステップと、ここで、前記無線ＩＣタグは複数の通信セッションを備え、前記複数のアンテナの各々はアンテナ群を含み、
前記制御装置が、前記アンテナ群に前記複数の通信セッションを割り当てるステップと
を具備する入出庫管理方法。
【請求項１５】
請求項１３又は１４に記載の入出庫管理方法に適用され、前記制御装置が実行する各ステップをコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に無線ＩＣタグを取り付け、通路上を移動する物品の入出庫の管理を行う入出庫管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
倉庫、店舗等において、入出庫される物品の管理は、物品にバーコードを貼り付け、バーコードリーダでバーコードを読み取り、行われてきた。最近では、物品に無線ＩＣタグを取り付け、物品に関する管理情報を無線ＩＣタグに記録し、リーダライタで無線ＩＣタグから管理情報を一括して読み取り、物品の入出庫管理を行う方法が利用されている。
【０００３】
無線ＩＣタグの読み取りには、無線が利用される。アンテナと無線ＩＣタグの双方が無線通信可能領域にはいると、アンテナを介してリーダライタと無線ＩＣタグが通信を開始して、リーダライタが無線ＩＣタグから管理情報を入手する。したがって、アンテナからの送信電波が届く領域の無線ＩＣタグは活性化して、無線ＩＣタグは周囲に発信電波を送信する。無線ＩＣタグの周囲に複数のリーダライタが存在すると、複数のリーダライタは無線ＩＣタグの管理情報を受信する。
【０００４】
例えば、第１の方向に延びる複数の通路が倉庫や店舗に設けられている。複数の通路の各々の入口をゲートと称する。複数の通路には、それぞれ複数のリーダライタが設けられている。物品には無線ＩＣタグが取り付けられる。この物品を台車に載せて、台車によりゲートを通過させて通路上を移動する。そのときの物品の入出庫管理を行う。
【０００５】
しかし、通路が隣接して設けられていると、台車が通路上を移動しているとき、その通路の隣の通路に設けられたリーダライタで無線ＩＣタグの管理情報が読み取られてしまう可能性がある。この場合、隣の通路において、その無線ＩＣタグが取り付けられた物品が通過したと判定されてしまう。
【０００６】
無線タグ（無線ＩＣタグ）やゲートの通過に関する文献を紹介する。
【０００７】
特開２００５−６９８６１号公報には、無線通信装置が記載されている。無線通信装置は、ＩＣを備えた無線タグと、指向性を有する複数個のアンテナと、該複数個のアンテナの送受信信号のいずれか一つを選択する切り替えスイッチと、該スイッチからの信号を入力または該スイッチへ出力するリーダライタとを具備している。この無線通信装置は、複数個のアンテナをそれぞれの指向性の方向を向き合わせ、対となるように設置し、リーダライタまたは外部に設けられた別の装置によりスイッチを制御して複数個のアンテナの送受信信号を切り替えることにより、それぞれのアンテナに対する無線タグのデータを読み取り、複数個のアンテナのうち対となるように設置されたすべてのアンテナが無線タグを認識した場合のみ、無線タグの読み取りを有効と判定することを特徴としている。
【０００８】
特開２００７−８８９３７号公報には、無線タグゲートリーダが記載されている。無線タグゲートリーダは、無線タグを付した認識対象が通過する移動空間を形成するように互いに対向配置された複数のアンテナ対と、これらのアンテナ対に接続された無線タグリーダとを備えている。この無線タグゲートリーダは、対向配置された複数対のアンテナの内、移動空間の両端に配置されたアンテナ対を移動空間の幅がその両端部において拡大するように、傾斜角を持って配置されていることを特徴としている。
【０００９】
特開２００８−８３７３９号公報には、自動改札装置が記載されている。自動改札装置は、乗客が所持する情報媒体との間で無線により改札情報の通信を行い、改札処理を行うものである。この自動改札装置は、乗客の通行を検知するためのセンサと、情報媒体と通信を行うためのリーダライタと、センサの検知結果に基づいてリーダライタの通信を開始する通信制御部と、情報媒体との通信信号送受信のために、２つの改札ユニットの間の床面に配置し、天井方向に最大指向性利得をもつ指向性アンテナと、センサによる検知結果および情報媒体に含まれる情報を基に情報媒体と乗客の同一性を認識して通行許可を判断する制御装置とを備えることを特徴としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−６９８６１号公報
【特許文献２】特開２００７−８８９３７号公報
【特許文献３】特開２００８−８３７３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は、通路上を移動する無線ＩＣタグの管理情報をその通路のみで取得することができる入出庫管理システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の入出庫管理システムは、複数のアンテナと、無線ＩＣタグと、複数のリーダライタと、制御装置とを具備している。複数のアンテナは、第１の方向に延びる複数の通路のそれぞれに設けられている。無線ＩＣタグは、物品に設けられ、物品に関する管理情報を保持し、複数の通路上を第１の方向に移動させられているときに複数のアンテナの送信電波到達領域に入った場合、管理情報を表す発信電波を発信する。複数のリーダライタは、それぞれ、複数のアンテナにより無線ＩＣタグから発信電波を受信し、発信電波が表す管理情報を送信する。制御装置は、複数のリーダライタからの管理情報を受信する。無線ＩＣタグの発信電波は、データレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つが通路毎に異なる。
【００１３】
本発明の入出庫管理システムは、複数のアンテナと、無線ＩＣタグと、複数のリーダライタと、制御装置とを具備している。複数のアンテナは、第１の方向に延びる複数の通路のそれぞれに設けられている。無線ＩＣタグは、物品に設けられ、物品に関する管理情報を保持し、複数の通路上を第１の方向に移動させられているときに複数のアンテナの送信電波到達領域に入った場合、管理情報を表す発信電波を発信する。複数のリーダライタは、それぞれ、複数のアンテナにより無線ＩＣタグから発信電波を受信し、発信電波が表す管理情報を送信する。制御装置は、複数のリーダライタからの管理情報を受信する。無線ＩＣタグは、複数の通信セッションを備えている。複数のアンテナの各々は、前記複数の通信セッションが割り当てられたアンテナ群を含んでいる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の入出庫管理システムによれば、無線ＩＣタグの発信電波のデータレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つが通路毎に異なっている。これにより、通路上を移動する無線ＩＣタグが隣の通路の漏れ電波で活性化しても、通路では、その無線ＩＣタグの発信電波は利用されない。したがって、本発明の入出庫管理システムによれば、通路上を移動する無線ＩＣタグの管理情報をその通路のみで取得することができる。
【００１５】
本発明の入出庫管理システムによれば、無線ＩＣタグが複数の通信セッションを有し、各通路のアンテナがそれぞれ異なる通信セッションを担当し、また各通路においてアンテナの配置を通信セッション毎に同一にしている。これにより、隣の通路を通過する無線ＩＣタグが通路の漏れ電波で活性化しても、通路の漏れ電波を発信したアンテナには無線ＩＣタグの発信電波が届かず、通路の他のアンテナは通信セッションが異なるため、無線ＩＣタグの発信電波を利用しない。したがって、本発明の入出庫管理システムによれば、通路上を移動する無線ＩＣタグの管理情報をその通路のみで取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本発明の実施形態による入出庫管理システムの構成を示している。
【図２】図２は、本発明の実施形態による入出庫管理システムの動作を示す概念図として、台車１がゲートＡを通過して通路Ａ上を第１の方向に移動している上面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態による入出庫管理システムの動作を示す概念図として、台車１がゲートＡを通過して通路Ａ上を第１の方向に移動すると同時に、台車２がゲートＢを通過して通路Ｂ上を第１の方向に移動している上面図である。
【図４】図４は、本発明の実施形態による入出庫管理システムの動作を示す概念図として、台車１がゲートＡを通過して通路Ａ上を第１の方向に移動すると同時に、台車２がゲートＢを通過して通路Ｂ上を第１の方向に移動している上面図である。
【図５】図５は、本発明の実施形態による入出庫管理システムにおいて、ミラー符号化方式の二つの符号化方式であるＭ＝２とＭ＝４でのデータ“００１”の符号化表現を示している。
【図６】図６は、本発明の実施形態による入出庫管理システムにおいて、通路Ａ、Ｂで無線ＩＣタグが発信するときのデータレート、データ符号化方式、変調方式の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施形態による入出庫管理システムについて詳細に説明する。
【００１８】
［構成］
図１は、本発明の実施形態による入出庫管理システムの構成を示している。本発明の実施形態による入出庫管理システムは、無線ＩＣタグ３と、複数のリーダライタ６〜８と、制御装置９と、入出庫管理装置１０と、複数のアンテナ１１〜２２とを具備している。
【００１９】
アンテナ１１〜１４は、ケーブルを介してリーダライタ６に接続されている。アンテナ１５〜１８は、ケーブルを介してリーダライタ７に接続されている。アンテナ１９〜２２は、ケーブルを介してリーダライタ８に接続されている。リーダライタ６〜８は、ケーブルを介して制御装置９に接続されている。制御装置９は、入出庫管理装置１０に接続されている。制御装置９は、入出庫管理装置１０に直接接続されてもよいし、ネットワークを介して接続されてもよい。
【００２０】
まず、無線ＩＣタグ３について説明する。
【００２１】
無線ＩＣタグ３は、カード形状であり、そのカード内にＩＣが実装されている。無線ＩＣタグ３は、物品に取り付けられ、無線ＩＣタグ３を用いて物品の管理が行われる。ＩＣ内に、物品に関する管理情報が記憶される。無線ＩＣタグ３は、アンテナと通信を行い、そのアンテナに接続されたリーダライタによって無線ＩＣタグ３に対して管理情報の読み出し又は書き込みが行われる。管理情報は、無線ＩＣタグ３を識別する識別子と、物品の名称である物品名と、物品を識別する識別子とを含んでいる。無線ＩＣタグ３の識別子、物品の識別子は、英数字により表される。
【００２２】
無線ＩＣタグ３は、独立した４個の通信セッション（通信セッションＳ１〜Ｓ４）を備えている。無線ＩＣタグ３は、通信セッションＳ１〜Ｓ４を利用して、その通信セッションＳ１〜Ｓ４にそれぞれ対応するアンテナと通信を行い、そのアンテナに接続されたリーダライタによって同一の管理情報の読み出し又は書き込みが行われる。
【００２３】
無線ＩＣタグ３は、アンテナの送信電波到達領域に入り、通信セッション及び最大発信待ち回数が指定された通信開始コマンドをアンテナから受信した場合、その通信セッションでアンテナと通信可能となる。無線ＩＣタグ３は、他の無線ＩＣタグとの同時発信を防ぐために、最大発信待ち回数内でランダムな発信待ち回数を設定し、待機状態となる。無線ＩＣタグ３は、発信待ち回数を１回減算するための減算コマンドをアンテナから受信する。無線ＩＣタグ３は、減算コマンドを複数回受信した結果、発信待ち回数がゼロになった場合、応答コマンドをアンテナに発信する。
【００２４】
アンテナが無線ＩＣタグ３からの応答コマンドを受信した場合、無線ＩＣタグ３とアンテナとの通信が開始される。このとき、リーダライタは、ＩＣタグ３とアンテナとの通信により、無線ＩＣタグ３の管理情報の読み出し又は書き込みを行い、無線ＩＣタグ３はその通信セッションを終了する。無線ＩＣタグ３はその通信セッションを終了した場合、無線ＩＣタグ３がアンテナの送信電波到達領域から出て、アンテナからの電力供給が無くなり無線ＩＣタグ３がリセットされるまで、その通信セッションを利用した通信は、不可能となる。
【００２５】
無線ＩＣタグ３は、アンテナから受信した電波を受信電波として利用して発信を行う。しかし、受信電波は、無線ＩＣタグ３内で電力として消費され、また、無線ＩＣタグ３は、管理情報を表す発信電波を発信するとき、その発信電波は、アンテナの方向のみに限定されず、無線ＩＣタグ３の全周囲に放射される。したがって、無線ＩＣタグ３の発信電波の到達領域は、アンテナの送信電波到達領域に比較して狭い。
【００２６】
次に、アンテナ１１〜２２について説明する。
【００２７】
例えば、第１の方向に延びる複数の通路Ａ、Ｂ、Ｃが倉庫や店舗に設けられている。通路Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの入口をゲートＡ、Ｂ、Ｃと称する。
【００２８】
通路Ａの第１の側面（左側面）には、第１のアンテナ群としてアンテナ１１、１３が、ゲートＡから出口に向かってこの順に設けられている。通路Ａの第１の側面に対向する第２の側面（右側面）には、第２のアンテナ群としてアンテナ１２、１４が、ゲートＡから出口に向かってこの順に設けられている。アンテナ１１〜１４の電波放射面は通路Ａ側に向けられている。
【００２９】
通路Ｂの第１の側面（左側面）には、第１のアンテナ群としてアンテナ１５、１７が、ゲートＢから出口に向かってこの順に設けられている。通路Ｂの第２の側面（右側面）には、第２のアンテナ群としてアンテナ１６、１８が、ゲートＢから出口に向かってこの順に設けられている。アンテナ１５〜１８の電波放射面は通路Ｂ側に向けられている。
【００３０】
通路Ｃの第１の側面（左側面）には、第１のアンテナ群としてアンテナ１９、２１が、ゲートＣから出口に向かってこの順に設けられている。通路Ｃの第２の側面（右側面）には、第２のアンテナ群としてアンテナ２０、２２が、ゲートＣから出口に向かってこの順に設けられている。アンテナ１９〜２２の電波放射面は通路Ｃ側に向けられている。
【００３１】
次に、リーダライタ６〜８について説明する。
【００３２】
リーダライタ６は、通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４及び最大発信待ち回数を指定した通信開始コマンドをそれぞれアンテナ１１〜１４から送信する。この後、リーダライタ６は、最大発信待ち回数分の減算コマンドを送信し、送信毎に発信待ち回数がゼロとなった無線ＩＣタグ３と通信を行い、その無線ＩＣタグ３から管理情報を入手する。リーダライタ６は、最大発信待ち回数分の減算コマンドを送信し終わると、再度、通信セッション及び最大発信待ち回数を指定した通信開始コマンドを送信する。リーダライタ６は、この繰り返しにより、アンテナ１１〜１４の通信可能領域内に入ってきた無線ＩＣタグ３との通信が可能となる。
【００３３】
リーダライタ７は、通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４及び最大発信待ち回数を指定した通信開始コマンドをそれぞれアンテナ１５〜１８から送信する。この後、リーダライタ７は、最大発信待ち回数分の減算コマンドを送信し、送信毎に発信待ち回数がゼロとなった無線ＩＣタグ３と通信を行い、その無線ＩＣタグ３から管理情報を入手する。リーダライタ７は、最大発信待ち回数分の減算コマンドを送信し終わると、再度、通信セッション及び最大発信待ち回数を指定した通信開始コマンドを送信する。リーダライタ７は、この繰り返しにより、アンテナ１５〜１８の通信可能領域内に入ってきた無線ＩＣタグ３との通信が可能となる。
【００３４】
リーダライタ８は、通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４及び最大発信待ち回数を指定した通信開始コマンドをそれぞれアンテナ１９〜２２から送信する。この後、リーダライタ８は、最大発信待ち回数分の減算コマンドを送信し、送信毎に発信待ち回数がゼロとなった無線ＩＣタグ３と通信を行い、その無線ＩＣタグ３から管理情報を入手する。リーダライタ８は、最大発信待ち回数分の減算コマンドを送信し終わると、再度、通信セッション及び最大発信待ち回数を指定した通信開始コマンドを送信する。リーダライタ８は、この繰り返しにより、アンテナ１９〜２２の通信可能領域内に入ってきた無線ＩＣタグ３との通信が可能となる。
【００３５】
次に、制御装置９について説明する。
【００３６】
制御装置９は、アンテナ１１〜１４、１５〜１８、１９〜２２の配置を予め把握している。制御装置９は、そのアンテナのそれぞれに通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４を割り当てるための通信セッション割当指示をリーダライタ６〜８に送信する。この場合、リーダライタ６は、通信セッション割当指示に応じて、アンテナ１１〜１４のそれぞれに通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４を割り当てる。リーダライタ７は、通信セッション割当指示に応じて、アンテナ１５〜１８のそれぞれに通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４を割り当てる。リーダライタ８は、通信セッション割当指示に応じて、アンテナ１９〜２２のそれぞれに通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４を割り当てる。このように、アンテナ１１〜１４、１５〜１８、１９〜２２の配置は、通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４毎に同一である。
【００３７】
制御装置９は、アンテナ１１〜１４、１５〜１８、１９〜２２に対して、通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４が指定された指示をリーダライタ６〜８に送信する。この指示は、通信開始コマンドに含まれる。
【００３８】
通路Ａ、Ｂ、Ｃにおいてアンテナ１１〜１４、１５〜１８、１９〜２２の配置を通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４毎に同一にした場合、同一の通信セッションを担当するアンテナ（例えば通信セッションＳ１の場合、アンテナ１１、１５、１９）は、通路Ａ、Ｂ、Ｃの第１の側面の同じ位置に配置される。アンテナの送信電波により隣の通路の無線ＩＣタグが活性化し電波を発信しても、そのアンテナには無線ＩＣタグの発信電波が届かない。例えば、通路Ａの通信セッションＳ１を担当するアンテナ１１の漏れ電波が、通路Ｂを通過する無線ＩＣタグを活性化しても、無線ＩＣタグの発信電波は、通路Ａのアンテナ１１には届かない。通路Ａの他の通信セッションを担当するアンテナにおいても、同様である。
【００３９】
制御装置９は、通路Ａ、Ｂ、Ｃにおける無線ＩＣタグ３のそれぞれに対して、データレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つが通路毎に異なるパラメータが指定された第１〜３発信電波割当指示をリーダライタ６〜８に送信する。第１〜３発信電波割当指示は、通信開始コマンドに含まれる。
【００４０】
データレートとは、データのクロック周波数である。データ符号化方式とは、データを１または０の符号の連続で表現する方式であり、図５にミラー符号化方式の二つの符号化方式であるＭ＝２とＭ＝４での、データ“００１”の符号化表現を示す。変調方式とは、データ符号化された信号を変調する方式であり、ＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調、ＰＳＫ（Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）変調等がある。
【００４１】
例えば、図６に示されるように、通路Ａにおいて、データレートがＭ＝２であり、データ符号化方式がミラー符号化方式であり、変調方式がＡＳＫ変調である。通路Ｂにおいて、データレートがＭ＝４であり、データ符号化方式がミラー符号化方式であり、変調方式がＰＳＫ変調である。この場合、通路Ａと通路Ｂでは、無線ＩＣタグが発信するときのデータレートと変調方式が異なっている。
【００４２】
無線ＩＣタグ３が発信するときに用いるデータレート、データ符号化方式、変調方式が、リーダライタが受信するときに用いる復調方式、データ復号化方式、データレートと異なる場合、リーダライタは変調信号を復調できなかったり、データ符号化された信号を復号できなかったり、データに同期できなかったりする。この場合、リーダライタは無線ＩＣタグ３と通信できず、無線ＩＣタグ３の管理情報を入手できない。これを解決するために、リーダライタ６は、通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４が指定された指示と第１発信電波割当指示とを含む通信開始コマンドをそれぞれアンテナ１１〜１４から送信し、通路Ａにおける無線ＩＣタグ３の通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４は、それぞれ、アンテナ１１〜１４の送信電波到達領域に入った場合、第１発信電波割当指示により指定されたパラメータに従って、管理情報を表す発信電波をアンテナ１１〜１４に発信する。この場合、リーダライタ６は、自身が指定したパラメータに従って、アンテナ１１〜１４により発信電波を受信する。
【００４３】
同様に、リーダライタ７は、通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４が指定された指示と第２発信電波割当指示とを含む通信開始コマンドをそれぞれアンテナ１５〜１８から送信し、通路Ｂにおける無線ＩＣタグ３の通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４は、それぞれ、アンテナ１５〜１８の送信電波到達領域に入った場合、第２発信電波割当指示により指定されたパラメータに従って、管理情報を表す発信電波をアンテナ１５〜１８に発信する。この場合、リーダライタ７は、自身が指定したパラメータに従って、アンテナ１５〜１８により発信電波を受信する。
【００４４】
同様に、リーダライタ８は、通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４が指定された指示と第３発信電波割当指示とを含む通信開始コマンドをそれぞれアンテナ１９〜２２から送信し、通路Ｃにおける無線ＩＣタグ３の通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４は、それぞれ、アンテナ１９〜２２の送信電波到達領域に入った場合、第３発信電波割当指示により指定されたパラメータに従って、管理情報を表す発信電波をアンテナ１９〜２２に発信する。この場合、リーダライタ８は、自身が指定したパラメータに従って、アンテナ１９〜２２により発信電波を受信する。
【００４５】
制御装置９は、リーダライタ６〜８から受信した管理情報を入出庫管理装置１０に送信する。この場合、制御装置９は、リーダライタ６〜８から受信した管理情報と、ゲート識別子（ゲートＡ、Ｂ、Ｃ）、アンテナ識別子（アンテナ１１〜１４、１５〜１８、１９〜２２）、そのときの時刻を表す受信時間情報とをそれぞれ対応付けて情報付加管理情報として生成する。
【００４６】
制御装置９は、１つの通路において複数のアンテナを介してリーダライタ（例えば通路Ａの場合、アンテナ１１〜１４を介してリーダライタ６）により同一の無線ＩＣタグ３から管理情報を入手する。このため、制御装置９は、同一の管理情報を複数入手する。そこで、制御装置９は、重複した管理情報を除くために、上述の情報付加管理情報に含まれる管理情報内の識別子（無線ＩＣタグ３の識別子、又は、物品の識別子、又は、その両方）を参照して、同一の識別子を含む管理情報が複数存在するとき、同一の識別子を含む管理情報の中から１つの管理情報を利用する。これにより、制御装置９は、１つの通路における１つの無線ＩＣタグ３に対し、１つの管理情報が入手可能である。制御装置９は、１つの通路における管理情報として、上記１つの管理情報を含む情報付加管理情報を入出庫管理装置１０に送信する。
【００４７】
入出庫管理装置１０は、制御装置９からの情報付加管理情報に基づいて、物品の入庫又は出庫の管理を行う。
【００４８】
制御装置９と入出庫管理装置１０は、回路でもコンピュータプログラムでも実現可能である。コンピュータプログラムである場合、本発明の実施形態による入出庫管理システムは、更に、コンピュータを具備し、そのコンピュータは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である実行部（図示しない）と、記録媒体である記憶部（図示しない）と、を具備している。記憶部には、コンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムが記憶されている。実行部は、起動時などに記憶部からコンピュータプログラムを読み取って実行する。この場合、コンピュータプログラムは、制御プログラム（制御装置９）と、入出庫管理プログラム（入出庫管理装置１０）とを含んでいる。
【００４９】
［動作］
本発明の実施形態による入出庫管理システムの動作について説明する。
【００５０】
ここで、制御装置９は、アンテナ群のそれぞれに通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４を割り当てるための通信セッション割当指示をリーダライタ６〜８に送信しているものとする。この場合、リーダライタ６は、通信セッション割当指示に応じて、アンテナ群としてアンテナ１１〜１４にそれぞれ通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４を割り当てる。リーダライタ７は、通信セッション割当指示に応じて、アンテナ群としてアンテナ１５〜１８にそれぞれ通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４を割り当てる。リーダライタ８は、通信セッション割当指示に応じて、アンテナ群としてアンテナ１９〜２２にそれぞれ通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４を割り当てる。
【００５１】
また、制御装置９は、通路Ａ、Ｂ、Ｃにおける無線ＩＣタグ３のそれぞれに対して、データレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つが通路毎に異なるパラメータが指定された第１〜３発信電波割当指示をリーダライタ６〜８に送信しているものとする。この場合、リーダライタ６は、通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４が指定された指示と第１発信電波割当指示とを含む通信開始コマンドをそれぞれアンテナ１１〜１４から送信し、リーダライタ７は、通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４が指定された指示と第２発信電波割当指示とを含む通信開始コマンドをそれぞれアンテナ１５〜１８から送信し、リーダライタ８は、通信セッションＳ１、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ４が指定された指示と第３発信電波割当指示とを含む通信開始コマンドをそれぞれアンテナ１９〜２２から送信する。
【００５２】
また、制御装置９は、情報を保存するための格納部としてレジスタを備えているものとする。あるいは、制御装置９がコンピュータプログラムでも実現可能である場合、格納部として上述の記憶部が使用されるものとする。
【００５３】
図２は、台車１がゲートＡを通過して通路Ａ上を第１の方向に移動している上面図である。
【００５４】
台車１上の複数の無線ＩＣタグ３は、ゲートＡを通過して通路Ａ上を第１の方向に移動させられたとき、アンテナ１１の送信電波到達領域に入ったものとする。この場合、台車１上の複数の無線ＩＣタグ３の通信セッションＳ１は、第１発信電波割当指示により指定されたパラメータ（例えば、データレート：Ｍ＝２、データ符号化方式：ミラー符号化方式、変調方式：ＡＳＫ変調）に従って、自己が保持する管理情報を表す発信電波をアンテナ１１に発信する。リーダライタ６は、自身が指定したパラメータに従って、アンテナ１１により台車１上の複数の無線ＩＣタグ３から発信電波を受信し、その複数の発信電波がそれぞれ表す複数の管理情報を制御装置９に送信する。制御装置９は、リーダライタ６から受信した複数の管理情報と、ゲートＡを識別するゲート識別子と、アンテナ１１を識別するアンテナ識別子と、通信セッションＳ１を識別する通信セッション識別子と、そのときの時刻を表す受信時間情報とをそれぞれ対応付けて情報付加管理情報として格納部に記憶する。
【００５５】
同様に、台車１上の複数の無線ＩＣタグ３は、ゲートＡを通過して通路Ａ上を第１の方向に移動させられたとき、アンテナ１２の送信電波到達領域に入ったものとする。この場合、台車１上の複数の無線ＩＣタグ３の通信セッションＳ３は、第１発信電波割当指示により指定されたパラメータ（データレート：Ｍ＝２、データ符号化方式：ミラー符号化方式、変調方式：ＡＳＫ変調）に従って、自己が保持する管理情報を表す発信電波をアンテナ１２に発信する。リーダライタ６は、自身が指定したパラメータに従って、アンテナ１２により台車１上の複数の無線ＩＣタグ３から発信電波を受信し、その複数の発信電波がそれぞれ表す複数の管理情報を制御装置９に送信する。制御装置９は、リーダライタ６から受信した複数の管理情報と、ゲートＡを識別するゲート識別子と、アンテナ１２を識別するアンテナ識別子と、通信セッションＳ３を識別する通信セッション識別子と、そのときの時刻を表す受信時間情報とをそれぞれ対応付けて情報付加管理情報として格納部に記憶する。
【００５６】
ここで、通路Ａにおいて、アンテナ１１と通信セッションＳ１で通信中の無線ＩＣタグ３の発信電波の領域は、通路Ｂのアンテナ１５の裏面に届いている。アンテナ１５はアンテナ１１と同じ通信セッションＳ１を担当している。しかし、通路Ａにおける無線ＩＣタグ３が発信するときのデータレート、データ符号化方式、変調方式のパラメータは、アンテナ１１から第１発信電波割当指示により指定されている。この場合、通路Ａにおける無線ＩＣタグ３の発信電波を通路Ｂのアンテナ１５が受信しても、復調及び復号が不可能であり、通路Ｂでは無線ＩＣタグ３の管理情報は取得できない。
【００５７】
台車１上の複数の無線ＩＣタグ３は、通路Ａ上を更に第１の方向に移動させられたとき、アンテナ１３の送信電波到達領域に入ったものとする。この場合、台車１上の複数の無線ＩＣタグ３の通信セッションＳ２は、第１発信電波割当指示により指定されたパラメータ（データレート：Ｍ＝２、データ符号化方式：ミラー符号化方式、変調方式：ＡＳＫ変調）に従って、自己が保持する管理情報を表す発信電波をアンテナ１３に発信する。リーダライタ６は、自身が指定したパラメータに従って、アンテナ１３により台車１上の複数の無線ＩＣタグ３から発信電波を受信し、その複数の発信電波がそれぞれ表す複数の管理情報を制御装置９に送信する。制御装置９は、リーダライタ６から受信した複数の管理情報と、ゲートＡを識別するゲート識別子と、アンテナ１３を識別するアンテナ識別子と、通信セッションＳ２を識別する通信セッション識別子と、そのときの時刻を表す受信時間情報とをそれぞれ対応付けて情報付加管理情報として格納部に記憶する。
【００５８】
同様に、台車１上の複数の無線ＩＣタグ３は、ゲートＡを通過して通路Ａ上を第１の方向に移動させられたとき、アンテナ１４の送信電波到達領域に入ったものとする。この場合、台車１上の複数の無線ＩＣタグ３の通信セッションＳ４は、第１発信電波割当指示により指定されたパラメータ（データレート：Ｍ＝２、データ符号化方式：ミラー符号化方式、変調方式：ＡＳＫ変調）に従って、自己が保持する管理情報を表す発信電波をアンテナ１４に発信する。リーダライタ６は、自身が指定したパラメータに従って、アンテナ１４により台車１上の複数の無線ＩＣタグ３から発信電波を受信し、その複数の発信電波がそれぞれ表す複数の管理情報を制御装置９に送信する。制御装置９は、リーダライタ６から受信した複数の管理情報と、ゲートＡを識別するゲート識別子と、アンテナ１４を識別するアンテナ識別子と、通信セッションＳ４を識別する通信セッション識別子と、そのときの時刻を表す受信時間情報とをそれぞれ対応付けて情報付加管理情報として格納部に記憶する。
【００５９】
図３は、台車１がゲートＡを通過して通路Ａ上を第１の方向に移動すると同時に、台車２がゲートＢを通過して通路Ｂ上を第１の方向に移動している上面図である。
【００６０】
通路Ａのアンテナ１１の送信電波到達領域は、通路Ｂの無線ＩＣタグ４まで届いているものとする。無線ＩＣタグ４は、無線ＩＣタグ３と同じ機能であるものとする。また、台車１上の複数の無線ＩＣタグ３がゲートＡを通過して通路Ａ上を第１の方向に移動させられたとき、同時に、台車２上の複数の無線ＩＣタグ４がゲートＢを通過して通路Ｂ上を第１の方向に移動させられ、台車２上の複数の無線ＩＣタグ４はアンテナ１５又はアンテナ１６と通信を行っているものとする。また、アンテナ１１からの漏れ電波が通路Ｂの台車２上の一部の無線ＩＣタグ４にも届いたものとする。この場合、一部の無線ＩＣタグ４は、通信セッションＳ１が指定された指示と第１発信電波割当指示（データレート：Ｍ＝２、データ符号化方式：ミラー符号化方式、変調方式：ＡＳＫ変調）を含む通信開始コマンドをアンテナ１１から受信し、指示されたデータレート、データ符号化方式、変調方式の設定を行う。
【００６１】
無線ＩＣタグ４は、自身の発信の順番になると、設定されたデータレート：Ｍ＝２、データ符号化方式：ミラー符号化方式、変調方式：ＡＳＫ変調で発信する。通信セッションＳ１を担当する通路Ｂのアンテナ１５、通信セッションＳ３を担当する通路Ａのアンテナ１２、通信セッションＳ３を担当する通路Ｂのアンテナ１６には、無線ＩＣタグ４の発信電波が届く。しかし、通路Ａ、Ｂにおいて、それぞれのアンテナの配置を通信セッション毎に同一にしている。このため、通信セッションＳ１が指定された指示を含む通信開始コマンドを送信した通路Ａのアンテナ１１には、無線ＩＣタグ４の発信電波は届かない。
【００６２】
また、通路Ｂにおいて、アンテナ１５、アンテナ１６は、無線ＩＣタグ４の発信電波のデータレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つのパラメータが無線ＩＣタグ３のそれとは異なるため、無線ＩＣタグ３からの発信電波を受信できない。また、通路Ａにおいて、アンテナ１２は、アンテナ１５に対して通信セッションが異なるため、無線ＩＣタグ４からの発信電波を受信しない。したがって、通路Ａからの漏れ電波により、通信を開始した通路Ｂの一部の無線ＩＣタグ４の発信電波は、通路Ａ、Ｂで利用されない。
【００６３】
図４は、台車１がゲートＡを通過して通路Ａ上を第１の方向に移動すると同時に、台車２がゲートＢを通過して通路Ｂ上を第１の方向に移動している上面図である。
【００６４】
通路Ｂのアンテナ１６の送信電波到達領域は、通路Ａの無線ＩＣタグ５まで届いているものとする。無線ＩＣタグ５は、無線ＩＣタグ３と同じ機能であるものとする。また、台車１上の複数の無線ＩＣタグ５がゲートＡを通過して通路Ａ上を第１の方向に移動させられたとき、同時に、台車２上の複数の無線ＩＣタグがゲートＢを通過して通路Ｂ上を第１の方向に移動させられ、台車１上の複数の無線ＩＣタグ５はアンテナ１１又はアンテナ１２と通信を行っているものとする。また、アンテナ１６からの漏れ電波が通路Ａの台車１上の一部の無線ＩＣタグ５にも届いたものとする。この場合、一部の無線ＩＣタグ５は、通信セッションＳ３が指定された指示と第２発信電波割当指示（データレート：Ｍ＝４、データ符号化方式：ミラー符号化方式、変調方式：ＰＳＫ変調）を含む通信開始コマンドをアンテナ１６から受信し、指示されたデータレート、データ符号化方式、変調方式の設定を行う。
【００６５】
無線ＩＣタグ５は、自身の発信の順番になると、設定されたデータレート：Ｍ＝４、データ符号化方式：ミラー符号化方式、変調方式：ＰＳＫ変調で発信する。通信セッションＳ３を担当する通路Ａのアンテナ１１、通信セッションＳ１を担当する通路Ｂのアンテナ１５には、無線ＩＣタグ５の発信電波が届く。しかし、通路Ａ、Ｂにおいて、それぞれのアンテナの配置を通信セッション毎に同一にしている。このため、通信セッションＳ３が指定された指示を含む通信開始コマンドを送信した通路Ｂのアンテナ１６には、無線ＩＣタグ５の発信電波は届かない。
【００６６】
通路Ａにおいて、アンテナ１１、アンテナ１２は、無線ＩＣタグ５の発信電波のデータレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つのパラメータが台車２上の無線ＩＣタグのそれとは異なるため、台車２上の無線ＩＣタグからの発信電波を受信できない。また、通路Ｂにおいて、アンテナ１５は、アンテナ１２に対して通信セッションが異なるため、無線ＩＣタグ３からの発信電波を受信しない。したがって、通路Ｂからの漏れ電波により、通信を開始した通路Ａの一部の無線ＩＣタグ５の発信電波は、通路Ａ、Ｂで利用されない。
【００６７】
制御装置９は、通路Ａにおける複数の情報付加管理情報を格納部から読み出し、重複した管理情報を除くために、上述の情報付加管理情報に含まれる管理情報内の識別子（無線ＩＣタグ３の識別子、又は、物品の識別子、又は、その両方）を参照する。ここで、制御装置９は、同一の識別子を含む管理情報が複数存在するとき、同一の識別子を含む管理情報の中から１つの管理情報を選択する。制御装置９は、通路Ａにおける管理情報として、上記１つの管理情報を含む情報付加管理情報を入出庫管理装置１０に送信する。
【００６８】
入出庫管理装置１０は、通路Ａ、Ｂにおける情報付加管理情報に含まれる管理情報、ゲート識別記号（ゲートＡ、Ｂ）、受信時間情報を利用して、ゲートＡ、Ｂを通過して通路Ａ、Ｂ上を移動した物品の入出庫管理を行う。
【００６９】
［効果］
本発明の実施形態による入出庫管理システムの効果について説明する。
【００７０】
本発明の実施形態による入出庫管理システムによれば、無線ＩＣタグの発信電波のデータレート、データ符号化方式、変調方式の少なくとも１つが通路毎に異なっている。これにより、通路Ａ上を移動する無線ＩＣタグが隣の通路Ｂの漏れ電波で活性化しても、通路Ａでは、その無線ＩＣタグの発信電波は利用されない。
【００７１】
また、本発明の実施形態による入出庫管理システムによれば、無線ＩＣタグが複数の通信セッションを有し、各通路のアンテナがそれぞれ異なる通信セッションを担当し、また各通路においてアンテナの配置を通信セッション毎に同一にしている。これにより、隣の通路Ｂを通過する無線ＩＣタグが通路Ａの漏れ電波で活性化しても、通路Ａの漏れ電波を発信したアンテナには無線ＩＣタグの発信電波が届かず、通路Ａの他のアンテナは通信セッションが異なるため、無線ＩＣタグの発信電波を利用しない。
【００７２】
したがって、本発明の実施形態による入出庫管理システムによれば、通路上を移動する無線ＩＣタグの管理情報をその通路のみで取得することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
本発明は、店舗、倉庫等の物品の入出庫管理に適用される。
【符号の説明】
【００７４】
１、２    台車、
３〜５    無線ＩＣタグ、
６〜８    リーダライタ、
９    制御装置、
１０    入出庫管理装置、
１１〜２２    アンテナ、
Ｓ１〜Ｓ４    通信セッション、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2010202348.tif 000007
【図６】
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