(57)【要約】【課題】作業台上に設置できるコンパクトな構成で、テープ付封筒の封緘作業を自動的に可能とする。【解決手段】コンパクト型封緘装置１は、テープ付封筒１０をセット可能なテーブル３と、フラップ部１２の上方で上下動及び進退動可能に設けられた剥離板２１と、テーブル３から突出したフラップ部１２の下方で上下動及び進退動可能に設けられた下押さえ板２２と、剥離板２１と下押さえ板２２とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第１駆動機構２３と、フラップ部１２の根元部位を軸として回転可能で、当該回転に伴ってフラップ部１２に下方から当接してフラップ部１２を折り返し方向へ回転させ、封筒本体１１に接着させる紐状体４０と、紐状体４０を、フラップ部１２の下方に位置する初期位置と封筒本体１１に接着する終端位置との間で回転させる第２駆動機構４１と、を備える。【選択図】図２
2010012727.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封筒本体の開口に延設したフラップ部に、接着面と、その接着面を保護する剥離テープとが設けられたテープ付封筒に対して、前記剥離テープの剥離動作と、前記フラップ部を折り返して前記封筒本体へ接着させる封緘動作とを行うコンパクト型封緘装置であって、
前記テープ付封筒を、前記剥離テープを上にして前記フラップ部が突出する所定位置にセット可能なテーブルと、
前記テーブルから突出した前記フラップ部の上方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での下降により下端が前記剥離テープにおける前記フラップ部の根元側の端部に係止する剥離板と、
前記テーブルから突出した前記フラップ部の下方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での上昇により前記フラップ部の下面に当接する下押さえ板と、
前記剥離板と下押さえ板とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第１駆動機構と、
前記フラップ部の下方で左右方向に設けられ、前記フラップ部の根元部位を軸として回転可能で、当該回転に伴って前記フラップ部に下方から当接して前記フラップ部を折り返し方向へ回転させ、前記封筒本体に接着させる回転体と、
前記回転体を、前記フラップ部の下方に位置する初期位置と前記封筒本体に接着する終端位置との間で回転させる第２駆動機構と、を備え、
前記第１駆動機構によって前記剥離板の下降と前記下押さえ板の上昇とを行って前記フラップ部を挟持させ、そのまま前記剥離板と下押さえ板とを後退させて前記剥離テープの剥離動作を行った後、前記第２駆動機構によって前記回転体を前記初期位置から終端位置まで回転させて前記フラップ部の封緘動作を行う
ことを特徴とするコンパクト型封緘装置。
【請求項２】
前記剥離板の下端に、下降時に前記剥離テープとフラップ部との間に係止する爪を設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンパクト型封緘装置。
【請求項３】
前記剥離板に、前記剥離板の後方で平行となる上押さえ板を、前記フラップ部の突出長さよりも小さい間隔をおいて一体に上下動及び進退動可能に設ける一方、前記下押さえ板を、上昇時には前記上押さえ板よりも前方位置となり、上端が前記剥離板の下端よりも上方で前記フラップ部の下面に当接するように設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンパクト型封緘装置。
【請求項４】
前記第１駆動機構を、先端に前記剥離板を備えた上アームと、先端に前記下押さえ板を備えた下アームと、前記上下アームの基端が夫々回転可能に連結される駆動ロッドと、その駆動ロッドを前後方向へ進退動させるアクチュエータと、前記駆動ロッドの進退動に伴って進退動する前記上下アームを最前方位置で開姿勢とし、後退するに従って閉動作するように案内するガイドレールと、から構成したことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のコンパクト型封緘装置。
【請求項５】
前記第２駆動機構を、前記回転体の回転中心に設けたピニオンと噛合するギヤと、そのギヤと連結されて前後方向への進退動によって前記ギヤを回転させるスライドブロックと、そのスライドブロックを前記回転体が前記初期位置となる前進位置に付勢する付勢手段と、から構成して、前記駆動ロッドが後退する際に前記スライドブロックに当接して後退させることで、前記剥離テープの剥離動作後の前記フラップ部の封緘動作を行うようにしたことを特徴とする請求項４に記載のコンパクト型封緘装置。
【請求項６】
前記回転体を、前記フラップ部の突出方向へ所定間隔をおいて配設され、弾性を有する複数の紐状体としたことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のコンパクト型封緘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチックフィルム材料等で作成され、開口側のフラップ部に設けた接着面に剥離テープが貼着されてなるテープ付封筒に対して、剥離テープを剥離してフラップ部を折り曲げて封緘するまでの工程を自動的に行うためのコンパクト型封緘装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記テープ付封筒を自動的に封緘する封緘装置としては、特許文献１に開示された装置が知られている。この装置は、ベルトやローラ等からなり、テープ付封筒を底部を先にしてフラップ部の接着面を下に向けた姿勢で搬送する搬送路に、テープ剥離ステージとフラップ接着ステージとを設けて、テープ剥離ステージでは、剥離機構と規制板とで搬送されるフラップ部を挟むようにして剥離機構に設けた爪部で剥離テープを剥離し、フラップ接着ステージでは、パッド及び押曲板によってフラップ部を下向きに押し曲げて、下方で回転する折込板によってフラップ部を折り曲げ接着させるようにしている。この構成により、印刷物等を封入したテープ付封筒を搬送しながら自動的且つ連続的に封緘することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２２３６４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記封緘装置は、テープ付封筒を搬送させる所定長さの搬送路を必要とする上、テープ剥離ステージとフラップ接着ステージとが別個に設けられているため、装置全体が比較的大型となり、設置スペースに制約がある作業場所では導入の妨げとなっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、作業台上に設置できるコンパクトな構成で、テープ付封筒の封緘作業を自動的に行うことができるコンパクト型封緘装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、テープ付封筒を、剥離テープを上にしてフラップ部が突出する所定位置にセット可能なテーブルと、テーブルから突出したフラップ部の上方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での下降により下端が剥離テープにおけるフラップ部の根元側の端部に係止する剥離板と、テーブルから突出したフラップ部の下方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での上昇によりフラップ部の下面に当接する下押さえ板と、剥離板と下押さえ板とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第１駆動機構と、フラップ部の下方で左右方向に設けられ、フラップ部の根元部位を軸として回転可能で、当該回転に伴ってフラップ部に下方から当接してフラップ部を折り返し方向へ回転させ、封筒本体に接着させる回転体と、回転体を、フラップ部の下方に位置する初期位置と封筒本体に接着する終端位置との間で回転させる第２駆動機構と、を備え、第１駆動機構によって剥離板の下降と下押さえ板の上昇とを行ってフラップ部を挟持させ、そのまま剥離板と下押さえ板とを後退させて剥離テープの剥離動作を行った後、第２駆動機構によって回転体を初期位置から終端位置まで回転させてフラップ部の封緘動作を行うことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、剥離テープの剥離動作をより確実に行うために、剥離板の下端に、下降時に剥離テープとフラップ部との間に係止する爪を設けたことを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、フラップ部が可撓性を有する材料であっても確実に挟持して剥離動作を行うために、剥離板に、剥離板の後方で平行となる上押さえ板を、フラップ部の突出長さよりも小さい間隔をおいて一体に上下動及び進退動可能に設ける一方、下押さえ板を、上昇時には上押さえ板よりも前方位置となり、上端が剥離板の下端よりも上方でフラップ部の下面に当接するように設けたことを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかの構成において、剥離板及び下押さえ板の上下動及び進退動をスムーズ且つ合理的に行うために、第１駆動機構を、先端に剥離板を備えた上アームと、先端に下押さえ板を備えた下アームと、上下アームの基端が夫々回転可能に連結される駆動ロッドと、その駆動ロッドを前後方向へ進退動させるアクチュエータと、駆動ロッドの進退動に伴って進退動する上下アームを最前方位置で開姿勢とし、後退するに従って閉動作するように案内するガイドレールと、から構成したことを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項４の構成において、剥離動作と封緘動作とを簡単且つ合理的に連係させるために、第２駆動機構を、回転体の回転中心に設けたピニオンと噛合するギヤと、そのギヤと連結されて前後方向への進退動によってギヤを回転させるスライドブロックと、そのスライドブロックを回転体が初期位置となる前進位置に付勢する付勢手段と、から構成して、駆動ロッドが後退する際にスライドブロックに当接して後退させることで、剥離テープの剥離動作後のフラップ部の封緘動作を行うようにしたことを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５の何れかの構成において、確実な封緘に好適な回転体を得るために、回転体を、フラップ部の突出方向へ所定間隔をおいて配設され、弾性を有する複数の紐状体としたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、作業台上にも設置できるコンパクトな構成で、テープ付封筒の封緘作業を自動的に行うことができる。よって、設置スペースに制約がある作業場所でも支障なく導入でき、封緘作業の作業効率の向上に寄与可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、剥離板に爪を設けたことで、剥離板による剥離テープの剥離動作をより確実に行うことができる。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、フラップ部がプラスチックフィルム等の可撓性を有する材料であっても、剥離板と下押さえ板とでフラップ部を確実に挟持して剥離テープの剥離動作を行うことができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至３の何れかの効果に加えて、剥離板及び下押さえ板の上下動及び進退動をスムーズ且つ合理的に行わせることができる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項４の効果に加えて、第１駆動機構の駆動ロッドを利用して第２駆動機構のスライドブロックを適正なタイミングで動作させることができ、剥離動作と封緘動作とが簡単且つ合理的に連係可能となる。
請求項６に記載の発明によれば、請求項１乃至５の何れかの効果に加えて、紐状体の採用により、終端位置でフラップ部を封筒本体に押圧して確実に封緘することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、コンパクト型封緘装置（以下単に「封緘装置」という。）の一例を示す斜視図、図２は第１駆動機構の説明図で、封緘装置１は、本体２と、その本体２の前方（図２の左側を前方とする。）に連結されるテーブル３とを有する。
まずテーブル３は、平面視が矩形の板体で、本体２の前端で水平に取り付けられる。テーブル３の前端下面には、一対の支持ロッド４，４が前方へ突設されて、その支持ロッド４，４に沿ってＬ字状のスライドテーブル５がスライド可能に設けられている。６は、スライドテーブル５を支持ロッド４上でクランプ／アンクランプ操作するレバーである。
【０００９】
ここで封緘されるテープ付封筒（以下単に「封筒」という。）１０は、プラスチックフィルム材料で形成され、チラシやパンフレット等の印刷物が収容される縦長矩形状の封筒本体１１の開口に、フラップ部１２を延設した周知の構成で、フラップ部１２の片面には、封緘用の接着面１３が左右方向の略全長に亘って形成されると共に、接着面１３を保護する帯状の剥離テープ１４が貼着されている。
この封筒１０を、フラップ部１２を後方（本体２側）にして且つ剥離テープ１４が上になる姿勢で、スライドテーブル６に封筒本体１１の底部が当接する位置でテーブル３上にセットすると、スライドテーブル６の位置設定により、フラップ部１２の根元部位がテーブル３の後端に位置し、フラップ部１２が本体２側へ突出する図２の封緘位置に位置決めされるようになっている。
【００１０】
そして、本体２は、左右一対の側板２０，２０の間に、剥離板２１と、下押さえ板２２と、剥離板２１と下押さえ板２２とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第１駆動機構２３とを備えている。
第１駆動機構２３は、ピストンロッド２５が前後へ伸縮動作するように設置されたアクチュエータとなるスライドガイド付エアシリンダ（以下単に「エアシリンダ」という。）２４を有し、そのエアシリンダ２４のピストンロッド２５の先端に設けたブラケット２６に、両端を夫々側板２０に穿設された前後方向の長孔２７に貫通させた左右方向の駆動ロッド２８を連結している。両側板２０，２０の内側で駆動ロッド２８の両端には、一対の上下アーム２９，３０の基端が回転可能に夫々連結されて、互いの先端部間に張設されたコイルバネ３１により、互いに近づく閉方向に回転付勢されている。
【００１１】
但し、各上下アーム２９，３０の先端部外側には、ローラ３２が夫々回転可能に連結される一方、隣接する側板２０の内側には、上下に所定間隔をおいて互いに平行となる一対のガイドレール３３，３３が夫々前後方向に設けられて、上アーム２９のローラ３２が上側のガイドレール３３の上面に、下アーム３０のローラ３２が下側のガイドレール３３の下面に夫々当接することで、回転付勢される上下アーム２９，３０の閉姿勢が一定に保持されるようになっている。ガイドレール３３，３３の前端部分は、前方へ行くに従って徐々に両者間の間隔が広がるハの字状となっているため、上下アーム２９，３０は、ピストンロッド２５が伸長した前方位置では、図２のようにローラ３２，３２が夫々ガイドレール３３，３３の拡開部分に当接することで開姿勢となり、そこからピストンロッド２５の収縮に伴い、ローラ３２，３２がガイドレール３３，３３上を転動して平行部分に達するまで徐々に閉動作することになる。
【００１２】
剥離板２１は、左右の上アーム２９，２９に固定したブロック３４，３４間の前面に取付板３５を介して架設される帯状で、図４にも示すように、下端には、後方へ直角に折曲されて先細り状に突出する爪３６，３６・・が所定間隔をおいて複数個形成されている。また、ブロック３４，３４間の後面には、下端が剥離板２１の爪３６よりも上方に位置して剥離板２１よりも上下長さが小さい上押さえ板３７が、フラップ部１２の前後方向の突出長さよりも小さい間隔をおいて、剥離板２１と平行に架設されている。この剥離板２１及び上押さえ板３７は、上アーム２９の開姿勢では、下端が上端よりも前方に位置する傾斜姿勢となり、上アーム２９の閉動作に伴って徐々に垂直方向に近づき、ローラ３２がガイドレール３３の平行部分に達する閉姿勢で略垂直となる。
【００１３】
下押さえ板２２も、左右の下アーム３０に固定したＬ字状の取付板３８，３８間の前面に架設される帯状で、下アーム３０の開姿勢では、上端が下端よりも前方に位置する傾斜姿勢となり、下アーム３０の閉動作に伴って徐々に垂直方向に近づき、ローラ３２がガイドレール３３の平行部分に達する閉姿勢で略垂直姿勢となる。このとき、下押さえ板２２は、上押さえ板３７よりも前方にあって、その上端を剥離板２１の爪３６よりも上方に位置させるようになっている。
【００１４】
一方、本体２には、フラップ部１２を封緘するための回転体となる紐状体４０と、その紐状体４０を回転させる第２駆動機構４１とが設けられている。
図１〜３に示すように、まず両側板２０の外側には、テーブル３の端部に中心軸４２を設定して半径方向へ先細り状となる回転板４３が夫々備えてられており、その左右の回転板４３，４３の端部間に、３本の紐状体４０，４０・・が、半径方向へ所定間隔をおいて架設されている。この紐状体４０は、コイルバネから形成されて弾性を有し、外側には、紐状体４０よりも短い長さで合成樹脂製のチューブ４４が夫々外装されている。４５は、側板２０に形成され、紐状体４０が貫通して回転板４３の回転に伴う紐状体４０の回転運動を許容する円状の切欠きである。
よって、両回転板４３，４３の回転に伴い、紐状体４０は、テーブル３の下方で切欠き４５の終端に位置する図２，３の初期位置から、テーブル３の後方側を回り込んでテーブル３の上方に移動し、そのままテーブル３の上面に当接する終端位置まで移動可能となる。
【００１５】
第２駆動機構４１は、回転板４３の外側で中心軸４２へ同軸で設けたピニオン４６と、側板２０の外側でピニオン４６の下方に設けられ、ピニオン４６に噛合するギヤ４７と、ギヤ４７と連結されて前後方向への進退動によってギヤを回転させるスライドブロック４８と、スライドブロック４８を前方へ付勢する付勢手段としてのコイルバネ４９とから形成されている。
【００１６】
まずギヤ４７は、円弧状の外周に歯を有し、円弧中心寄りの先端が側板２０に軸着される扇状で、外周寄りの偏心位置が、連結バー５０によってスライドブロック４８に連結されている。このスライドブロック４８は、長孔２７の下方で側板２０に設けたレール５１上で前後へスライド可能に設けられる四角板状で、その外面と側板２０の前方上側とに設けたピン５２，５２間に張設されたコイルバネ４９により、側板２０に設けたストッパ５３に当接する前進位置に付勢されている。この前進位置では、連結バー５０を介してギヤ４７を図２，３に示す前方側に回転させて、ピニオン４６を介して回転板４３を、紐状体４０が初期位置となる回転位置に保持させている。但し、スライドブロック４８の上部は駆動ロッド２８の後方で長孔２７の外側に位置しているため、上下アーム２９，３０を閉動作させた後の後述する駆動ロッド２８の後退途中で、駆動ロッド２８がスライドブロック４８の前面に当接し、コイルバネ４９の付勢に抗してスライドブロック４８を後退させるようになっている。
【００１７】
そして、側板２０，２０の上部中央間には、支持バー５４が架設されて、その支持バー５４の中央には、外部の図示しない集塵機に接続されて下端が閉塞されるフレキシブルホース５５が接続されると共に、フレキシブルホース５５を中央にして左右方向に伸びる吸込ブロック５６が取り付けられている。この吸込ブロック５６内には、縦断面が倒Ｌ字状で、フレキシブルホース５５の流路面積よりも小さい流路面積を有する吸込路５７が形成されて、吸込路５７の後端を吸込ブロック５６の後面に開口させてフレキシブルホース５５内に連通させる一方、前端を、吸込ブロック５６の下面に開口させて、図２の状態で駆動ロッド２８よりもやや上方で本体２内に開口する吸込口５８としている。この吸込口５８により、フラップ部１２から剥離される剥離テープ１４が吸引可能となっている。
【００１８】
以上の如く構成された封緘装置１による剥離及び封緘動作を図５〜７に基づいて詳述する。なお、図５〜７は、封緘装置１における主要な構成部のみを表して他は省略して示している。
まず、エアシリンダ２４を作動させない待機状態では、図５（Ａ）に示すようにピストンロッド２５は伸長位置にあり、上下アーム２９，３０は前方位置で開姿勢となっている。この状態で、封筒１０をテーブル３上の封緘位置にセットする。このとき、上アーム２９の剥離板２１及び上押さえ板３７は、フラップ部１２の前方上側に位置し、下アーム３０の下押さえ板２２は、フラップ部１２の前方下側に位置している。
【００１９】
次に、エアシリンダ２４の駆動回路に設けた図示しないスイッチをＯＮさせる（例えばフットスイッチ等が用いられる）と、エアシリンダ２４のピストンロッド２５が収縮動作して、図５（Ｂ）のように駆動ロッド２８を後退させる。この駆動ロッド２８の後退に伴って上下アーム２９，３０が後退すると、ローラ３２がガイドレール３３に沿って互いの接近側へ転動するため、上下アーム２９，３０が閉動作し、上アーム２９の剥離板２１は、下端がフラップ部１２の根元に当接する位置まで下降する。同時に下アーム３０の下押さえ板２２は、剥離板２１よりもやや後方でフラップ部１２の下面に上端を当接させる。
続いて図５（Ｃ）のように、ローラ３２がガイドレール３３の拡開部を通過して平行部分に達すると、上下アーム２９，３０が閉姿勢となり、剥離板２１の爪３６の先端が剥離テープ１４の前方から剥離テープ１４とフラップ部１２との間に進入する。このとき、下押さえ板２２は、フラップ部１２の前後方向の中央に当接して当該部分を押し上げる一方、上押さえ板３７は、その後方で剥離テープ１４の後端側を上から押さえるため、フラップ部１２は上方へ弓なりに反り返り、剥離板２１の爪３６を剥離テープ１４の裏側へ確実に進入させる。
【００２０】
駆動ロッド２８の後退がさらに進むと、図６（Ａ）のように、閉姿勢の上下アーム２９，３０が、剥離板２１の爪３６を剥離テープ１４に係止させたまま後退することで、剥離テープ１４が前端からカールしながら徐々にフラップ部１２から剥がされる。このとき下押さえ板２２は、フラップ部１２を押し上げた状態で上端を下面に沿って摺動させ、上押さえ板３７も剥離テープ１４を上方から押さえながら摺動するため、フラップ部１２が下方へ折れ曲がることがない。また、この状態で、駆動ロッド２８の両端が左右のスライドブロック４８の前面に当接する。
次に、図６（Ｂ）のように、後退する駆動ロッド２８がスライドブロック４８を後退させると、連結バー５０を介してギヤ４７が後方へ回転を開始し、これに噛合するピニオン４６を介して回転板４３を回転させる。
そして、図６（Ｃ）では、さらに後退した剥離板２１によって剥離テープ１４がフラップ部１２の接着面１３から完全に剥がれ、そのまま剥離板２１の裏側で保持される。フレキシブルホース５５及び吸込ブロック５６は同図（Ｃ）から図示している。
【００２１】
続いて、駆動ロッド２８がさらにスライドブロック４８を後退させると、図７（Ａ）のように、剥離板２１が紐状体４０の回転軌跡上から後方へ退避し、ギヤ４７の回転に伴って回転した回転板４３が略水平姿勢となって紐状体４０をフラップ部１２の下面に当接させる。そのまま回転板４３がさらに回転を続けると、図７（Ｂ）（Ｃ）のように、紐状体４０によってフラップ部１２がテーブル３の後方側を回り込んで上方へ折り返される。ここまで剥離テープ１４は剥離板２１の裏側で保持されている。なお、ここでの集塵機は常時運転となっているが、スイッチのＯＮ／ＯＦＦに連動させて必要時にのみ運転させるようにしても良い。
【００２２】
そして、ピストンロッド２５が最後退位置に達すると、図７（Ｄ）のように、回転板４３が終端位置に到達して紐状体４０が封筒本体１１の後端上面に当接し、フラップ部１２を完全に折り返すため、接着面１３によってフラップ部１２が封筒本体１１に接着されて封緘される。このとき紐状体４０の両端はテーブル３の下面際まで達することになるが、紐状体４０が弾性によって撓み、回転板４３の回転を許容すると共に、フラップ部１２を封筒本体１１へ強く押圧するため、フラップ部１２は確実に接着される。
一方、剥離板２１の後退により、裏側で保持される剥離テープ１４が吸込ブロック５６の吸込口５８の略真下に達するため、剥離テープ１４は吸込口５８から吸込ブロック５６内に吸い込まれ、吸込路５７からフレキシブルホース５５内を通って集塵機に回収される。
【００２３】
その後、ピストンロッド２５が伸長すると、駆動ロッド２８が前進してスライドブロック４８をコイルバネ４９の付勢によって前進位置まで前進させるため、上記と逆の動作でギヤ４７及び回転板４３が逆回転して紐状体４０を図６（Ａ）の初期位置へ復帰させる。一方、上下アーム２９，３０も前進して、ガイドレール３３の前方部分で再び拡開して図５（Ａ）の開姿勢に復帰する。
このピストンロッド２５の収縮と伸長とが一サイクルで連続して行われるため、一回スイッチをＯＮさせると、上下アーム２９，３０による剥離テープ１４の剥離と紐状体４０によるフラップ部１２の封緘とが一連（ピストンロッド２５の伸縮速度の設定によるが、１秒から数秒程度）で自動的に行われることになる。よって、封緘が終わった封筒１０をテーブル３上から取り除いて、新たな封筒１０をテーブル３上にセットし、スイッチをＯＮさせれば、封筒１０の封緘が連続的に可能となる。
【００２４】
このように、上記形態の封緘装置１によれば、封筒１０を、剥離テープ１４を上にしてフラップ部１２が突出する所定位置にセット可能なテーブル３と、テーブル３から突出したフラップ部１２の上方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での下降により下端が剥離テープ１４におけるフラップ部１２の根元側の端部に係止する剥離板２１と、テーブル３から突出したフラップ部１２の下方で上下動及び進退動可能に設けられ、前進位置での上昇によりフラップ部１２の下面に当接する下押さえ板２２と、剥離板２１と下押さえ板２２とを支持し両者を同調して上下動及び進退動させる第１駆動機構２３と、フラップ部１２の下方で左右方向に設けられ、フラップ部１２の根元部位を軸として回転可能で、当該回転に伴ってフラップ部１２に下方から当接してフラップ部１２を折り返し方向へ回転させ、封筒本体１１に接着させる紐状体４０と、紐状体４０を、フラップ部１２の下方に位置する初期位置と封筒本体１１に接着する終端位置との間で回転させる第２駆動機構４１と、を備え、第１駆動機構２３によって剥離板２１の下降と下押さえ板２２の上昇とを行ってフラップ部１２を挟持させ、そのまま剥離板２１と下押さえ板２２とを後退させて剥離テープ１４の剥離動作を行った後、第２駆動機構４１によって紐状体４０を初期位置から終端位置まで回転させてフラップ部１２の封緘動作を行うことで、作業台上にも設置できるコンパクトな構成で、封筒１０の封緘作業を自動的に行うことができる。よって、設置スペースに制約がある作業場所でも支障なく導入でき、封緘作業の作業効率の向上に寄与可能となる。
【００２５】
特にここでは、剥離板２１の下端に、下降時に剥離テープ１４とフラップ部１２との間に係止する爪３６を設けたことで、剥離板２１による剥離テープ１４の剥離動作をより確実に行うことができる。
また、剥離板２１に、剥離板２１の後方で平行となる上押さえ板３７を、フラップ部１２の突出長さよりも小さい間隔をおいて一体に上下動及び進退動可能に設ける一方、下押さえ板３７を、上昇時には上押さえ板２２よりも前方位置となり、上端が剥離板２１の下端よりも上方でフラップ部１２の下面に当接するように設けているので、フラップ部１２がプラスチックフィルム等の可撓性を有する材料であっても、剥離板２１と下押さえ板３７とでフラップ部１２を確実に挟持して剥離テープ１４の剥離動作を行うことができる。
【００２６】
さらに、第１駆動機構２３を、先端に剥離板２１を備えた上アーム２９と、先端に下押さえ板２２を備えた下アーム３０と、上下アーム２９，３０の基端が夫々回転可能に連結される駆動ロッド２８と、その駆動ロッド２８を前後方向へ進退動させるエアシリンダ２４と、駆動ロッド２８の進退動に伴って進退動する上下アーム２９，３０を最前方位置で開姿勢とし、後退するに従って閉動作するように案内するガイドレール３３と、から構成しているので、剥離板２１及び下押さえ板２２の上下動及び進退動をスムーズ且つ合理的に行わせることができる。
【００２７】
加えて、第２駆動機構４１を、紐状体４０の回転中心に設けたピニオン４６と噛合するギヤ４７と、そのギヤ４７と連結されて前後方向への進退動によってギヤ４７を回転させるスライドブロック４８と、そのスライドブロック４８を紐状体４０が初期位置となる前進位置に付勢するコイルバネ４９とから構成して、駆動ロッド２８が後退する際にスライドブロック４８に当接して後退させることで、剥離テープ１４の剥離動作後のフラップ部１２の封緘動作を行うようにしたことで、第１駆動機構２３の駆動ロッド２８を利用して第２駆動機構４１のスライドブロック４８を適正なタイミングで動作させることができ、剥離動作と封緘動作とが簡単且つ合理的に連係可能となる。
そして、回転体を、フラップ部１２の突出方向へ所定間隔をおいて配設され、弾性を有する複数の紐状体４０としたことで、終端位置でフラップ部１２を封筒本体１１に押圧して確実に封緘することができる。
【００２８】
なお、剥離板は上記形態に限らず、爪の形状や数は適宜変更可能で、先細り状に限らず、厚みが徐々に薄くなる板状とすることもできる。また、一枚で形成せずに、長さの短い複数の剥離板を所定間隔をおいて断続的に並設することも可能である。このような設計変更は下押さえ板や上押さえ板においても同様で、上押さえ板は省略することもできる。
さらに、第１駆動機構も、例えば上記形態では、上下アームを閉方向へ付勢してローラをガイドレールの上下から当接させて姿勢変更を図っているが、これと逆に、上下アームをトーションスプリング等で開方向へ付勢して、ローラをガイドレールの内側から当接させて姿勢変更を図るようにしてもよい。勿論ローラの転動によるものに限らず、アームに設けた突起をガイドレールに形成した溝に挿入させて案内するようにしたり、ガイドレールを無くして側板に設けた溝で案内するようにしたり等、適宜変更できる。
加えて、アクチュエータはエアシリンダに限らず、油圧シリンダやボールねじ等も採用できる。
【００２９】
一方、第２駆動機構においても、回転板を棒状にしたり、紐状体をゴム製にしたり、ギヤを円形状にしたり等、上記形態に限らず適宜設計変更可能である。また、回転体としては紐状体に限らず、帯状のゴム板や合成樹脂板等も採用できる。さらに、第２駆動機構を動作させるタイミングも、第１駆動機構の駆動ロッドをスライドブロックに当接させる以外に、ピストンロッドの前後位置をリミットスイッチで検知して、検知したタイミングでギヤの駆動用に設けたアクチュエータを動作させて回転体を回転させることも考えられる。
【００３０】
そして、上記形態では、作業台上にセットされる水平置きタイプで説明しているが、封緘装置自体のセット姿勢は水平に限らず、例えばテーブルが下向きとなる所定角度（例えば３０°）の傾斜姿勢でセットしたり、横向き鉛直方向にセットしたり等、封筒の形態や作業環境等に合わせて適宜選択できる。すなわち、本願発明でいう剥離板や下押さえ板の上下や前後の動作の向きは、フラップ部に対する向きであって、装置自体のセット姿勢は限定しない趣旨である。
その他、本発明はプラスチックフィルム製の封筒に限らず、紙製等の他の材質の封筒であっても適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】封緘装置の斜視図である。
【図２】第１駆動機構の説明図である。
【図３】第２駆動機構の説明図である。
【図４】剥離板の説明図で、上が平面、下が正面を夫々示す。
【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は剥離動作を示す説明図である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は剥離動作及び封緘動作を示す説明図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は封緘動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
１・・コンパクト型封緘装置、２・・本体、３・・テーブル、５・・スライドテーブル、１０・・テープ付封筒、１１・・封筒本体、１２・・フラップ部、１３・・接着面、１４・・剥離テープ、２０・・側板、２１・・剥離板、２２・・下押さえ板、２３・・第１駆動機構、２４・・エアシリンダ、２５・・ピストンロッド、２８・・駆動ロッド、２９・・上アーム、３０・・下ターム、３２・・ローラ、３３・・ガイドレール、３６・・爪、３７・・上押さえ板、４０・・紐状体、４１・・第２駆動機構、４３・・回転板、４６・・ピニオン、４７・・ギヤ、４８・・スライドブロック、４９・・コイルバネ、５５・・フレキシブルホース。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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