(57)【要約】【課題】  補助光源の発光による蓄熱を低減し、効率的かつ省電力な発光制御を実行する技術を提供することを目的とする。【解決手段】  車載カメラによって車室内を撮像する撮像装置３と、撮像装置３の撮像領域に光を照射する照明装置４と、各種センサおよび撮像画像の輝度値を検出して、照明装置４への発光信号を制御する発光制御装置２と、を備える。発光制御装置２は、撮像画像の平均輝度値が所定の閾値よりも小さく、各種センサの検出信号が自車両に危険が及ぶ可能性を示すものである場合に、撮像装置３の露光信号と同期する発光信号を生成し、照明装置４へと供給する。【選択図】図１
2010012911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域を撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段の補助光源と、
前記撮像手段による撮像画像が所定の明るさ以下の場合で、かつ、前記移動体の走行状況を検出するためのセンサの検出信号が、事故の危険性を示唆するものであった場合に、
前記補助光源の発光タイミングを制御する制御手段と、を備えること
を特徴とする車載カメラ。
【請求項２】
請求項１に記載の車載カメラであって、
前記センサは、前記移動体の速度およびブレーキ装置が操作されていることを検出し、
前記制御手段は、前記輝度値が第一の閾値以下である場合に、
前記移動体の速度が第二の閾値以上であり、かつ、ブレーキ装置が操作されていることを検出すると、前記補助光源を発光させること
を特徴とする車載カメラ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車載カメラであって、
前記センサは、前記移動体の速度およびブレーキ装置が操作されていることを検出し、
前記制御手段は、前記輝度値が第一の閾値以下である場合に、
前記移動体が停車していることを検出すると、前記補助光源を発光させること
を特徴とする車載カメラ。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の車載カメラであって、
前記制御手段は、前記撮像手段の露光タイミングと同期する発光タイミングで、前記補助光源を発光させること
を特徴とする車載カメラ。
【請求項５】
所定の領域を撮像するための撮像手段と、
前記撮像手段の補助光源と、
前記撮像手段の温度を検出するセンサと、
前記センサの検出温度が、所定の温度以上の場合に、前記補助光源の発光時間を制御する制御手段と、を備えること
を特徴とする車載カメラ。
【請求項６】
請求項５に記載の車載カメラであって、
前記制御手段は、前記撮像手段による撮像画像の輝度値をさらに検出し、
前記センサの検出温度が、第三の閾値以上であった場合に、
前記輝度値に応じた所定の発光時間で、前記補助光源を発光させること
を特徴とする車載カメラ。
【請求項７】
車載カメラの備える補助光源の発光制御方法であって、
所定の領域を撮像するステップと、
撮像画像の輝度値を検出するステップと、
前記輝度値が所定の明るさ以下であった場合に、移動体の走行状況を検出するためのセンサの検出信号を取得するステップと、
前記センサの検出信号が、事故の危険性を示唆するものであった場合に、前記補助光源を露光タイミングと同期する発光タイミングで発光させるステップと、を備えること
を特徴とする車載カメラの備える補助光源の発光制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラおよび車載カメラに搭載される補助光源の発光制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載カメラによって車両の周辺や車室内を撮像し、この撮像画像を様々な制御に利用する技術が知られている。一般的に、これらの車載カメラには撮像照度を確保するための補助光源が搭載されており、その発熱によって不具合が引き起こされるという問題があった。
【０００３】
この点、特許文献１に記載の技術では、車載カメラによる映像取込みタイミングに補助光源の発光を同期させることで、蓄熱を低減させている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７１８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらこのような技術では、車載カメラは連続的に撮像を続けるため、その映像取込みタイミング毎に、補助光源の発光が必要とされる。
【０００６】
そこで、本発明は、補助光源の発光による蓄熱を低減し、効率的かつ省電力な発光制御を実行する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上に記載した課題を解決するため、本発明の車載カメラは、所定の領域を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段の補助光源と、前記撮像手段による撮像画像が所定の明るさ以下の場合で、かつ、前記移動体の走行状況を検出するためのセンサの検出信号が、事故の危険性を示唆するものであった場合に、前記補助光源の発光タイミングを制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
以上のように、本発明によれば、効率的かつ省電力な発光制御を実行することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、第一の実施形態に係る車載カメラ１の構成を示すブロック図である。
【００１１】
車載カメラ１は、固体撮像素子によって車室内を撮像する撮像装置３と、撮像装置３の撮像領域に光を照射する照明装置４と、照明装置４へ発光信号を出力する発光制御装置２と、を備える。
【００１２】
撮像装置３は、一定もしくは可変周期の露光信号を発生する不図示の露光制御回路を有し、露光信号によって定まる露光時間で所定の領域を撮像する。そして撮像画像を発光制御装置２へと出力し、発光制御装置２の要求に従って露光信号を提供する。
【００１３】
具体的に、撮像装置３は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の固体撮像素子により構成されるイメージセンサである。固体撮像素子は、撮像装置３の備える露光制御回路の発する露光信号に従ってその周波数と同一の周期で露光し、画像信号を出力する。
【００１４】
また例えば、本実施形態に係る撮像装置３は、図２に示すように、助手席の天井等に設置され、助手席周辺を撮像する。さらに、撮像装置３は、少なくとも赤外線スペクトル領域に感度を有し、後述する照明装置４の照射する近赤外光の反射光を受光することが可能である。なお、赤外光の波長領域を透過するフィルタを用いて、照明装置４の照射する近赤外光のみを受光するような構成としてもよい。
【００１５】
なお、撮像装置３の設置位置および数は上記に限定されず、どのような位置にいくつ設置してもよい。例えば、運転席や後部座席、車両周辺を撮像領域とするような位置に設置することができる。
【００１６】
また、撮像装置３による撮像画像は、例えば、画像処理装置５を経て、他の車載システムへと出力される。画像処理装置５は、撮像装置３からインターフェース部２５を介して受け取った画像信号に対して、例えばノイズの除去や輪郭強調、２値化処理等といった処理を実行する。そして、当該画像を他の車載システム、例えば、各種乗員保護手段をはじめ、車両に関する種々の制御を実行する装置へと供給する。乗員保護手段としては、衝突時に乗員への衝撃を緩和するエアバッグ等がある。
【００１７】
照明装置４は、発光制御装置２から発光信号の供給を受けて、撮像装置３の撮像領域に近赤外光を照射する。
【００１８】
具体的に、照明装置４は、近赤外光を照射可能な光源（例えば、ＬＥＤ；発光ダイオード等）を備え、撮像装置３の露光信号に同期する発光制御装置２からの発光信号に基づいた発光タイミングで、近赤外光を照射する。
【００１９】
なお、本実施形態に係る照明装置４は、撮像装置３と一体型であり、撮像装置３の撮像領域を照射することが可能な照射領域を有するものである。なお、撮像装置３の撮像領域を照射可能な位置であれば、照明装置４と撮像装置３とを別々に設けてもよい。
【００２０】
発光制御装置２は、制御部２０と、記憶部２４と、インターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部と称する）２５と、を備えている。
【００２１】
制御部２０は、撮像画像の輝度値を検出する画像処理部２１と、輝度値およびセンサからの検出信号に基づいて照明装置４の発光の必要性を判断する状況判断部２２と、撮像装置３からの露光信号に同期する発光信号を生成する発光制御部２３と、を備える。
【００２２】
画像処理部２１は、撮像装置３からフレームレートに従って撮像画像を受け付けると、これをデジタルデータに変換し、記憶部２４の図示しないフレームメモリに蓄積させる。そして、この画像の横軸中心点における垂直線９について輝度値を検出し、この値を状況判断部２２へと出力する。
【００２３】
なお、検出される輝度値は、垂直線９を構成する画素毎の輝度値の平均値やそれらの積算値等、どのように検出してもよいが、ここでは垂直線９を構成する画素群の平均輝度値とする。もちろん、垂直線９以外、例えば全ての画素の輝度値や、他の特定領域の輝度値を使用するような構成とすることも可能である。
【００２４】
状況判断部２２は、垂直線９の平均輝度値と、センサからの検出信号に基づいて、撮像装置３が実行する次フレームの取込み（露光）に際した、照明装置４の発光の必要性を判断する。
【００２５】
具体的に、状況判断部２２はまず、平均輝度値と、記憶部２４に予め記憶される所定の閾値Ｔｈ１と、を比較する。
【００２６】
なお、所定の閾値Ｔｈ１は、撮像装置３の撮像画像を用いて実行される後段の処理、例えば顔認識等に問題を生じない程度の撮像画像を取得可能な明るさを規定するものであり、このような場合の垂直線９における平均輝度値が、予め設定されている。従って、状況判断部２２は、平均輝度値が閾値Ｔｈ１よりも小さかったとき、照明装置４の発光が必要であると判断する。
【００２７】
また、発光の必要性は、自車両の備えるセンサの検出信号が、自車両に危険が及ぶ可能性を示すものであるか否かによっても、好適な判断条件を設定することが可能である。以下、本実施形態に係る車速センサ７１およびブレーキセンサ７２からの検出信号を利用する例を挙げて説明する。
【００２８】
車速センサ７１は、回転速度に応じたパルス信号を発生して、一定の周期で出力する。車速センサ７１は、車速を検出可能なセンサであればどのようなものでもよく、各車輪の回転数を検出する車輪速センサであってもよいし、車輪につながる車軸の回転数を検出する回転センサであってもよい。
【００２９】
ブレーキセンサ７２は、運転者によるブレーキペダルの踏み込み状態を検出し、その状態に対応する検出信号を出力する。例えば、運転者がブレーキペダルを踏み込んだ時にはオン信号を、運転者がブレーキから足を離してブレーキペダルを解放した時にはオフ信号を出力する。
【００３０】
状況判断部２２は、車速センサ７１からの検出信号に基づいて車速ｖを算出し、当該車速ｖと、記憶部２４に予め記憶される所定の閾値と、を比較する。
【００３１】
この所定の閾値は、どのように定めてもよいが、例えば、事故の危険性が高いと考えられる２０キロ以上でブレーキを踏んだ場合等を想定して定めることができる。
【００３２】
従って、状況判断部２２は、車速ｖが閾値よりも大きかった場合、ブレーキセンサ７２の検出信号を取得して、オン（ブレーキ）信号が検出されているか否かを判断する。オン信号が検出されている場合には、照明装置４の発光を要すると判断して、発光制御部２３へと信号処理の開始を要求する。
【００３３】
なお、車速信号から自車両が停車していると考えられる場合についても、他車両からの衝突の危険性があるため、状況判断部２２は、発光制御部２３へ信号処理の開始を要求する。
【００３４】
発光制御部２３は、初期動作として、初期状態がＬｏｗレベルに維持された発光信号を図示しない発光信号発生回路によって生成し、常に照明装置４へと出力している。なお、照明装置４に設けられるＬＥＤは、発光信号がＨｉｇｈの際に発光し、Ｌｏｗの際には発光しない。
【００３５】
また、発光制御部２３は、露光信号の次回の１周期（すなわち、次の露光時間）について、当該露光信号に同期した発光信号を照明装置４へと供給する。
【００３６】
具体的に、発光制御部２３は、状況判断部２２からの信号処理の開始要求を受け付けると、まず、撮像装置３に露光信号の出力を要求して当該信号の入力を受ける。
【００３７】
次に発光制御部２３は、露光信号の次の立ち上がりエッジに基づいて発光信号をＨｉｇｈに、立ち下がりエッジに基づいて発光信号をＬｏｗに設定する。なお、その後は再び発光要求があるまでＬｏｗ状態を維持する。
【００３８】
記憶部２４は、撮像装置３からの撮像画像を記憶する。また、各種処理の実行に必要な情報、例えば、各閾値等が予め格納されている。
【００３９】
Ｉ／Ｆ部２５は、発光制御装置２を、他の各装置と情報の送受信可能に接続する。なお、通信はどのような手段によってもよい。
【００４０】
ここで、発光制御装置２のハードウェア構成について説明する。図８は、発光制御装置２の電気的な構成を示すブロック図である。
【００４１】
図８に示すように、発光制御装置２は、コンピュータの主要部であって、各装置を集中的に制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）２０１と、各種データを書換え可能に記憶するメモリ２０２と、を備える。さらに、発光制御装置２は、各種のプログラム、プログラムが生成するデータ等を格納する外部記憶装置２０３と、外部の装置と通信を行う通信装置２０４と、を備える。これらの各装置は、バスなどの信号線２０５を介してＣＰＵ２０１と接続される。
【００４２】
ＣＰＵ１は、例えば、外部記憶装置２０３上に格納されたプログラムをメモリ２０２上にロードして実行することにより、各種処理を実行する。
【００４３】
以上のように構成される発光制御装置２での処理について、図３に示すフローチャートを用いて説明する。図３は、発光制御装置２が、照明装置４の備えるＬＥＤの発光を制御する処理の流れを示すフロー図である。
【００４４】
発光制御装置２は、電力の供給が開始されると、撮像装置３から撮像画像の取得を開始すると共に、照明装置４へ初期状態をＬｏｗレベルに維持した発光信号の供給を始め、本フローをスタートする。
【００４５】
画像処理部２１は、撮像装置３からの撮像画像を受け付けると、所定の領域の平均輝度値を算出する（Ｓ１０１）。
【００４６】
具体的に、画像処理部２１は、撮像装置３のフレームレートに従って撮像画像を取得すると、この画像の横軸中心点における垂直線９について、垂直線９を構成する画素群の平均輝度値を算出して、この値を状況判断部２２へと出力する。
【００４７】
状況判断部２２は、平均輝度値と閾値Ｔｈ１とを比較する（Ｓ１０２）。
【００４８】
具体的に、状況判断部２２は、画像処理部２１から平均輝度値を受け付けると、記憶部２４に予め記憶される所定の閾値Ｔｈ１を読み出して平均輝度値と比較し、平均輝度値が閾値Ｔｈ１よりも小さかった場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０３へと進み、平均輝度値が閾値Ｔｈ１よりも小さくなかった場合には（ＮＯ）、処理を終了する。
【００４９】
平均輝度値が閾値Ｔｈ１よりも小さかった場合（ＹＥＳ）、状況判断部２２は、車速と所定の閾値とを比較する（Ｓ１０３）。
【００５０】
具体的に、状況判断部２２は、車速センサ７１の検出信号を取得して車速ｖを算出し、記憶部２４に予め記憶される所定の閾値を読み出して比較する。車速ｖが閾値よりも大きかった場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０４へと進み、平均輝度値が閾値よりも大きくなかった場合には（ＮＯ）、ステップ１０７へと進む。
【００５１】
ステップ１０３で車速ｖが閾値よりも大きかった場合（ＹＥＳ）、状況判断部２２は、ブレーキ信号がオンであるか否かを検出する（Ｓ１０４）。
【００５２】
具体的に、状況判断部２２は、ブレーキセンサ７２の検出信号を取得して、オン信号が検出されているか否かを判断する。オン信号が検出されている場合（ＹＥＳ）、状況判断部２２は、発光制御部２３へ信号処理の開始を要求して、ステップ１０５へと進む。なお、オン信号が検出されていなかった場合には（ＮＯ）、処理を終了する。
【００５３】
ステップ１０３で車速ｖが閾値よりも大きくなかった場合（ＮＯ）、状況判断部２２は、自車両が停車中であるか否かを検出する（Ｓ１０７）。
【００５４】
具体的に、状況判断部２２は、車速センサ７１における車速信号から、自車両が停車していると判断された場合（ＹＥＳ）、発光制御部２３へ信号処理の開始を要求して、ステップ１０５へと進む。なお、自車両の停車していないと判断された場合には（ＮＯ）、処理を終了する。
【００５５】
発光制御部２３は、信号処理の開始要求を受け付けると、撮像装置３に露光信号の出力を要求して当該信号の入力を受ける（Ｓ１０５）。
【００５６】
次に、発光制御部２３は、露光信号に同期させた発光信号を、照明装置４へ供給する（Ｓ１０６）。
【００５７】
具体的に、発光制御部２３は、露光信号の次の立ち上がりエッジに基づいて発光信号をＨｉｇｈに、立ち下がりエッジに基づいて発光信号をＬｏｗに設定し、照明装置４へと出力する。その後、ステップ１０３へと戻って処理を繰り返す。
【００５８】
以上、本発明の第一の実施形態について説明した。なお、本発明は、上記実施形態に制限されず、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。
【００５９】
例えば、ステアリング角を検出する操舵角センサ、加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出する角速度センサ等のセンサ、周囲の障害物を検出するレーダ装置等からの検出信号を取得し、これらの示す車両の走行状況に基づいて発光の必要性を判断することが可能である。例えば、ステアリング角や加速度が大きく変化した場合や、障害物までの距離が近い場合、発光制御部２３へ信号処理の開始を要求するような構成としてもよい。
【００６０】
また、撮像画像の平均輝度値を算出する代わりに、室内の照度を検出する照度センサによって、車室内の明るさを検出するような構成としてもよい。
【００６１】
このような構成によれば、自車両に危険の及ぶ可能性が高いと考えられる様々な状況に対応した発光条件によって照明装置４の発光が制御され、より確実な車両周辺および車室内の照明が可能である。
【００６２】
以上のような構成により、本実施形態に係る車載カメラ１は、処理に必要な光量が不足している場合で、かつ、センサからの検出信号が自車両に危険が及ぶ可能性を示唆するものである場合にのみ照明装置を発光させ、普段は消灯状態を維持することによって、照明装置の消費電力および蓄熱を抑制し、効率的な動作が可能である。
【００６３】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる車載カメラ１０について説明する。車載カメラ１０は、発光熱が撮像装置３０に及ぼす影響を低減するため、撮像装置３０における温度を監視して、１周期ごとのＬＥＤの発光時間を変動させる。
【００６４】
第二の実施形態にかかる車載カメラ１０は、温度センサ３１を有する撮像装置３０と、撮像装置３０の撮像領域に光を照射する照明装置４と、照明装置４へ発光信号を供給する発光制御装置２００と、を備える。
【００６５】
以下、第一の実施形態にかかる車載カメラ１と比較して、異なる部分について説明する。
【００６６】
撮像装置３０は、第一の実施形態にかかる撮像装置３とほぼ同様の構成であるが、温度センサ３１を有する点で異なる。
【００６７】
温度センサ３１は、例えば、固体撮像素子の実装するコントロールレジスタ等であり、温度ステータスをモニタリング可能なものであれば、どのようなものでもよい。
【００６８】
発光制御装置２００は、制御部２０１と、記憶部２４０と、Ｉ／Ｆ部２５と、を備えている。
【００６９】
制御部２０１は、一定の周期毎に撮像画像を取得して、輝度値を検出する画像処理部２１０と、撮像装置３０の温度ステータスおよび輝度値に基づいて照明装置４の発光時間を特定する状況判断部２２０と、特定された発光時間に合わせた発光信号を生成する発光制御部２３０と、を備える。
【００７０】
画像処理部２１０は、第一の実施形態とほぼ同様の処理を実行するが、ここでは、一定の周期ごと（例えば、１０フレームごと）に、撮像装置３０から出力される画像を取得して記憶部２４０へと格納する。また、画像の垂直線９の平均輝度値を算出して、状況判断部２２０へ出力する。
【００７１】
状況判断部２２０は、撮像装置３０の温度ステータスと垂直線９の平均輝度値とに基づいて、照明装置４の発光時間を特定する。
【００７２】
具体的に、状況判断部２２０は、まず、撮像装置３０に温度センサ３１によってモニタリングされた最新の温度ステータスの提供を要求し、当該温度が、記憶部２４０に予め記憶される所定の閾値以上であるか否かを判断する。
【００７３】
この所定の閾値はどのように定めてもよいが、ここでは撮像装置３０が発光によって蓄熱した際の温度、例えば、５０℃程度に設定される。
【００７４】
状況判断部２２０は、撮像装置３０の温度が閾値以上である場合、１周期ごとのＬＥＤの発光時間、すなわち、発光信号のＨｉｇｈパルス幅（デューティ比）を変調させる。
【００７５】
パルス幅変調は、画像処理部２１０の検出した平均輝度値に基づき、例えば、図５に示すような変調テーブル２２１を参照して実行される。
【００７６】
変調テーブル２２１は、予め記憶部２４０に記憶されており、平均輝度値格納領域２２１ａと、デューティ比格納領域２２１ｂと、からなる。平均輝度値格納領域２２１ａには、段階的に平均輝度値の範囲を定める情報が格納され、当該範囲に対応する発光信号のデューティ比が、デューティ比格納領域２２１ｂに格納されている（ここでは、各閾値の関係はＴｈ１＞Ｔｈ２＞Ｔｈ３とする）。
【００７７】
なお、平均輝度値の範囲や対応するデューティ比は、どのように定めてもよいが、ＬＥＤの発光時間が低減されることで露光に大きく影響しない、すなわち、後段の処理に影響を与えない程度の撮像画像が取得可能な程度であることが望ましい。
【００７８】
例えば、平均輝度値が、補助光源が不要である程度に高い場合（例えば、上述のＴｈ１以上）、発光時間の小さな（Ｈｉｇｈパルス幅ｃ）が選択され、後述の処理で図６に示すような発光信号Ｃが生成される。また、この場合には、デューティ比が０％、すなわち、Ｌｏｗレベルの維持される発光信号を生成して、ＬＥＤの発光を停止させてもよい。なお、平均輝度値がＴｈ１より低い場合は、その平均輝度値に基づいて、Ｈｉｇｈパルス幅ａやｂのデューティ比が選択され、発光信号ＡやＢが生成される。
【００７９】
具体的に、状況判断部２２０は、撮像装置３０の温度が閾値以上である場合、画像処理部２１０の検出した平均輝度値が、平均輝度値格納領域２２１ａに格納されているどの範囲に属するかを判断し、デューティ比格納領域２２１ｂから対応するデューティ比を取得して、これを発光制御部２３０へと出力する。
【００８０】
発光制御部２３は、初期動作として撮像装置３０より露光信号の提供を受けると共に、当該信号に同期する発光信号を生成し、照明装置４へと供給している。
【００８１】
発光制御部２３は、状況判断部２２０からデューティ比を受け付けると、現在出力中の発光信号のパルス幅を、当該デューティ比に対応するパルス幅へと変調し、図６に示すような発光信号を生成する。
【００８２】
なお、撮像装置３０の露光に際してより好適な発光信号を生成するため、発光制御部２３は、位相や振幅の変調処理をさらに実行してもよい。
【００８３】
以上のように構成される発光制御装置２００での処理について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。図７は、発光制御装置２００が、照明装置４の備えるＬＥＤの発光を制御する処理の流れを示すフロー図である。
【００８４】
発光制御装置２００は、電力の供給が開始されると、撮像装置３から一定の周期で撮像画像を取得すると共に、露光信号の供給を受けてこれに同期する発光信号を生成・供給を始め、本フローをスタートする。
【００８５】
まず、状況判断部２２０は、撮像装置３０に温度センサ３１によってモニタリングされた最新の温度ステータスの提供を要求し、これを取得する（Ｓ２０１）。
【００８６】
次に、状況判断部２２０は、撮像装置３０の温度が、記憶部２４０に予め記憶される所定の閾値以上であるか否かを判断する（Ｓ２０２）。撮像装置３０の温度が所定の閾値以上であった場合（ＹＥＳ）、画像処理部２１０に輝度値の算出要求を出力してステップ２０３へと進み、所定の閾値以上でなかった場合（ＮＯ）、処理を終了する。
【００８７】
撮像装置３０の温度が所定の閾値以上であった場合（ステップ２０２でＹＥＳ）、画像処理部２１０は、輝度値の算出要求を受け付けると、最新に取得した撮像画像について垂直線９を構成する画素群の平均輝度値を算出し（Ｓ２０３）、状況判断部２２０へと供給する。
【００８８】
状況判断部２２０は、平均輝度値の供給を受けると、記憶部２４０に格納される変調テーブル２２１を参照を参照して、当該平均輝度値の属する範囲と、それに対応するデューティ比とを特定する（Ｓ２０４）。そして、特定されたデューティ比を、発光制御部２３０へと出力する。
【００８９】
発光制御部２３０は、デューティ比の提供を受け付けると、現在出力中の発光信号のパルス幅を、当該デューティ比に対応するパルス幅へと変調した発光信号を生成して、照明装置４へ供給する（Ｓ２０５）。
【００９０】
以上、本発明の第二の実施形態について説明した。
【００９１】
以上のような構成により、本実施形態に係る車載カメラ１０は、照明装置４の発光熱による影響が撮像装置３０に及ぶような場合であっても、照明装置４の発光時間を好適に制御することで、蓄熱による故障等を防止することが可能である。
【００９２】
また、第二の実施形態にかかる車載カメラ１０を、第一の実施形態にかかる車載カメラ１に適用してもよい。このような構成によれば、点灯および消灯と、点灯時の発光時間との双方の、より効率的な制御が可能である。
【００９３】
さらに、車載カメラ１０は、平均輝度値を利用せずに、温度センサの検出した温度の値によって、デューティ比を特定するような構成としてもよい。このような構成によれば、画像処理による負荷を低減し、より光速な処理を実行することができる。
【００９４】
なお、上記実施の形態では、自動車に装着される車載カメラの構成について記載したが、航空機や船舶等の他の移動体に対しても、本発明を適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】図１は、第一の実施形態に係る車載カメラ１の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、撮像装置３の撮像画像を示す概略図である。
【図３】図３は、発光制御装置２が、照明装置４の備えるＬＥＤの発光を制御する処理の流れを示すフロー図である。
【図４】図４は、第二の実施形態に係る車載カメラ１の構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、変調テーブル２２１の概略図である。
【図６】図６は、ＬＥＤの発光制御を示すタイミングチャートである。
【図７】図７は、発光制御装置２００が、照明装置４の備えるＬＥＤの発光を制御する処理の流れを示すフロー図である。
【図８】図８は、発光制御装置２の電気的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００９６】
１・１０：車載カメラ、２・２００：発光制御装置、３・３０：撮像装置、４：照明装置、５…画像処理装置、７１：車速センサ、７２：ブレーキセンサ、２０・２０１：制御部、２１・２１０：画像処理部、２２・２２０：状況判断部、２３・２３０：発光制御部、２４・２４０：記憶部、２５：インターフェース部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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