(57)【要約】      （修正有）【課題】集音マイクが、ガイドローラの回転音を収集する際に、搬送物やガイドローラにより破壊される可能性が低いコンベヤベルトのモニタリングシステムを提供する。【解決手段】集音マイク２は、コンベヤベルト１の耳部（ベルト幅方向端部）に集音部をベルト幅方向外向きにして埋設されており、コンベヤベルト１の走行時にガイドローラの回転音を連続的に検出する。解析ユニット３は、コンベヤベルト１の走行時に集音マイク２からの信号を解析する。ガイドローラが回転不良となった場合には、回転音に変化が生じることから、この音を収集し、解析することでその周波数変化により、ガイドローラの回転不良を特定することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤベルトに設けられた集音マイクにてガイドローラの回転音の異常を検出するコンベヤベルトのモニタリングシステムであって、
前記集音マイクをコンベヤベルトの幅方向端部に埋設したことを特徴とするコンベヤベルトのモニタリングシステム。
【請求項２】
前記集音マイクの集音部がコンベヤベルトの幅方向外向きとなるようにして前記集音マイクを埋設したことを特徴とする請求項１に記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
【請求項３】
前記集音マイクで収集したガイドローラの回転音を解析する解析ユニットを、前記集音マイクに併設して埋設したことを特徴とする請求項１または２に記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
【請求項４】
前記解析ユニット内に、前記解析ユニットによる解析結果のデータを格納するメモリを備え、前記メモリに格納されたデータをコンベヤベルトの外部に電波で送信することを特徴とする請求項３に記載のコンベヤベルトのモニタリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤベルトに設けられた集音マイクにてガイドローラの回転音の異常を検出するコンベヤベルトのモニタリングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ベルトコンベア装置にはコンベヤベルトを支持するためのローラが移送方向に沿って多数配列されている。このローラは運搬物の荷重を直接受けるため磨耗損傷等により回転不良が発生しやすく、ローラに回転不良が発生するとコンベヤベルトを摩耗損傷させてコンベヤベルトの耐久性を著しく低下させる。ローラの回転不良を検知する方法として、保守作業員がコンベアに沿って巡回し、聴覚によりローラからの異音を聞き分けて視覚により不具合なローラを特定する方法が知られているが、鉱山等で使用される機長の長いベルトコンベア装置においては、多数のローラが配列されていることから、保守作業員に多くの労力と時間を強いるという問題があった。
【０００３】
このため、特許文献１では、コンベヤベルトの耳部に、ローラの回転音を集音するマイクを配置し、コンベヤの異常を診断する装置が提案されている。
また、特許文献２では、コンベヤベルトの移送方向に配置されたパイプにマイクを設置して集音することでローラの異常を検知する装置が提案されている。
【特許文献１】実開平２−９９８１９号公報
【特許文献２】特開平７−２６７３３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置では、集音マイクがコンベヤベルトに露出して配置されているため、搬送物やガイドローラとの接触により集音マイクが破壊される可能性が大きい。
また、特許文献２の装置では、コンベヤベルトの移送方向にパイプを併設することが必須であり、鉱山等に設置される機長の長いコンベヤベルトの機体に適用する場合、コストが大幅にかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、集音マイクが、ガイドローラの回転音を収集する際に、搬送物やガイドローラにより破壊される可能性が低いコンベヤベルトのモニタリングシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に係る第１の発明は、コンベヤベルトに設けられた集音マイクにてガイドローラの回転音の異常を検出するコンベヤベルトのモニタリングシステムであって、前記集音マイクをコンベヤベルトの幅方向端部に埋設したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る第２の発明は、前記集音マイクの集音部がコンベヤベルトの幅方向外向きとなるようにして前記集音マイクを埋設したことを特徴とする。
また、請求項３に係る第３の発明は、前記集音マイクで収集したガイドローラの回転音を解析する解析ユニットを、前記集音マイクに併設して埋設したことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４に係る第４の発明は、前記解析ユニット内に、前記解析ユニットによる解析結果のデータを格納するメモリを備え、前記メモリに格納されたデータをコンベヤベルトの外部に電波で送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明は、ガイドローラの回転音を収集する集音マイクをコンベヤベルトの幅方向端部に埋設するので、ローラの回転音を収集する際に、マイクがローラに接触せず、マイクが破壊される可能性は極めて低くなり、安定した回転音の収集が可能となる。
第２の発明は、集音マイクの集音部がコンベヤベルトの幅方向外向きであるので、回転音の収集が確実になる。
第３の発明は、ガイドローラの回転音を解析する解析ユニットを、集音マイクに併設して埋設するので、回転音の異常判定の精度が向上する。
第４の発明は、解析ユニットによる解析結果のデータを格納するメモリを備えることで、送信データを格納しておくことが可能となるので、データを一括して送信することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明のコンベヤベルトのモニタリングシステムを示す概念図である。図１に示すコンベヤベルトのモニタリングシステムは、無端のコンベヤベルト１の耳部（ベルト幅方向端部）に埋設された集音マイク２と、集音マイク２に併設して埋設された解析ユニット３と、解析ユニット３とデータの送受信を行う送受信装置５と、送受信装置５に接続されたデータ処理手段６とを具えて構成される。図１は、コンベヤベルト１を側面方向から視たものであり、コンベヤベルト１を部分的に表示している。コンベヤベルト１は、矢印Ａで示すように、左方から右方へ向かって進行している。集音マイク２および解析ユニット３は、コンベヤベルト１に埋設されており、送受信装置５のアンテナ７は、コンベヤベルト１の下方に、コンベヤベルト１から所定距離離間して配設されている。
【００１１】
集音マイク２は、コンベヤベルト１の機体に設けられたガイドローラの回転音を収集する。解析ユニット３は、集音マイク２が収集した音を解析し、解析結果のデータを送受信装置５に送信する機能を有している。
送受信装置５は、解析ユニット２からデータを受信したときは、そのデータをデータ処理装置６に送信し、異常な事態の発生を判断する。
【００１２】
図２は、集音マイクがコンベヤベルトに埋め込まれた状態を示す図である。集音マイク２は、コンベヤベルト１の耳部（ベルト幅方向端部）に、集音部をベルト幅方向外向きに露出させて埋設されており、コンベヤベルト１の走行時にガイドローラ４の回転音を連続的に検出する。集音マイク２の集音部が、ベルト幅方向外向きであるので、回転音の変化を確実に検出することができる。集音マイク２は、接着剤または加硫によってコンベヤベルト１に埋設することが好ましい。
【００１３】
解析ユニット３は、コンベヤベルト１の走行時に集音マイク２からの信号を解析する。ガイドローラ４が回転不良となった場合には、回転音に変化が生じることから、この音を収集し、解析することでその周波数変化により、ガイドローラ４の回転不良を特定することができる。また、ガイドローラ４が回転不良となった場合には、音圧レベルに大きな変化が生じることから、この音圧レベルの変化により、ガイドローラ４の回転不良を特定することができる。
【００１４】
本発明のコンベヤベルトのモニタリングシステムでは、集音マイク２をコンベヤベルト１の耳部（ベルト幅方向端部）に埋設するので、搬送物やガイドローラとの接触による集音マイク２の破損を防止し、安定した回転音の収集が可能となる。また、集音マイク２に解析ユニット３を併設することで、回転音の異常判定の精度が向上する。
【００１５】
図３は、コンベヤベルトの耳部（ベルト幅方向端部）に埋め込まれた集音マイクと解析ユニットとアンテナの構成を示す図である。解析ユニット３は、集音マイク２からの音データを解析するＣＰＵ１５と、集音マイク２から得られた音データおよびＣＰＵ１５で解析して得られた解析結果のデータを格納するメモリ１４と、メモリ１４に格納されたデータをアンテナ１１からコンベヤベルト１の外に電波で送信する送受信ユニット１３と、バッテリ１７を備えている。なお、解析ユニット３内にメモリ１４を備えたが、メモリ１４を解析ユニット３に併設してもよい。メモリ１４を備える（併設する）ことで、送信データを蓄積しておくことが可能となるので、データを一括して送信することが可能となる。
【００１６】
集音マイク２は、コンベヤベルト１の走行時にガイドローラの回転音を連続的に検出し、解析ユニット３は、コンベヤベルト１の走行時に集音マイク２からの信号を解析し、メモリ１４に記録する。そして、解析ユニット３は、コンベヤベルト１の外部に配設されている送受信装置５のアンテナ７を通過した際に、送受信ユニット１３からアンテナ１１を介して電波でデータを送受信装置５に送信する。
【００１７】
なお、上述した実施の形態では、集音マイクの集音部をベルト幅方向外向きに露出させたが、集音部の上面をフィルムや、薄いゴム等で被覆してもよい。被覆することによって、搬送物等からの塵埃や、雨、風の影響を受けないようにすることができる。
また、上述した実施の形態では、集音マイクをコンベヤベルトの幅方向端部に埋設したが、集音マイクをコンベヤベルトの幅方向両端部に埋設するようにしてもよい。幅方向両端部に集音マイクを埋設することによって、ガイドローラからの回転音をより確実に収集することができる。
また、上述した実施の形態では、集音マイクや解析ユニット等を、コンベヤベルトの１箇所に埋設したが、コンベヤベルトの複数箇所に埋設するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のコンベヤベルトのモニタリングシステムを示す概念図である。
【図２】集音マイクがコンベヤベルトに埋め込まれた状態を示す図である。
【図３】コンベヤベルトに埋め込まれる集音マイクと解析ユニットとアンテナの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  コンベヤベルト
２  集音マイク
３  解析ユニット
４  ガイドローラ
５  送受信装置
６  データ処理手段
７，１１  アンテナ
１３  送受信ユニット
１４  メモリ
１５  ＣＰＵ
１７  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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