(57)【要約】【課題】  吸引力の調整が容易であり、ことに両面印刷された枚葉紙の紙揃えに適し、絵柄に応じた位置調整が不要で、比較的廉価に実現することが可能な吸引制動装置を備えた枚葉印刷機の排紙装置の実現を目的とする。  【解決手段】  印刷された枚葉紙Ｓの両側端部をその搬送方向に対して直角方向に対称的に吸引して制動する第１および第２のノズル開口部１１、１２を備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2010111458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷部で印刷された枚葉紙を、搬送路を順次搬送して排紙受台上に積層する枚葉印刷機の排紙装置において、
前記枚葉紙が排紙受台上に搬送されたときは、枚葉紙搬送路に前進し、その枚葉紙の両側端部を下方より吸引して搬送方向に対する制動を行ない、その枚葉紙を落下させるときは、枚葉紙搬送路から後退する吸引制動装置を備えたことを特徴とする枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項２】
前記吸引制動装置は、複数のノズルから成り、その複数のノズルを一単位ノズルに形成し、その一単位ノズルを複数組形成し、各単位ノズル毎に前進、後退を交互に行なうことを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項３】
前記吸引制動装置は、複数のノズルから成り、その複数のノズルを一単位ノズルとして２組の単位ノズルを形成し、各単位ノズル毎に前進、後退を交互に行なうことを特徴とする請求項１記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項４】
前記２組の単位ノズルは、ノズルを櫛歯状に交互に配置して形成したことを特徴とする請求項１ないし３記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項５】
前記枚葉紙は、表裏両面に印刷されたものであることを特徴とする請求項１ないし４記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項６】
前記吸引制動装置は、駆動源に接続された回転軸と、その回転軸に固着された溝カムと、その溝カムの溝に挿入され、前記一単位ノズルを一体的に作動させる接続子と、からなる駆動機構により駆動されることを特徴とする請求項１ないし５記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【請求項７】
前記吸引制動装置は、前記印刷部で印刷された枚葉紙を下方より支受する搬送ベルトを介して搬送された枚葉紙を制動することを特徴とする請求項１ないし６記載の枚葉印刷機の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機の排紙装置に関し、特に、排紙制動機構を改良した排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機において、印刷部で印刷された枚葉紙は、印刷部の圧胴爪から排紙チェーンの爪にくわえ替えられて搬送され、搬送路終端部で爪のくわえから解放落下され、排紙台上に順次積載される。
このような枚葉印刷機の排紙装置において、搬送される枚葉紙は先端を爪でくわえられているだけでは、紙尻がばたつく。あるいは、紙がくわえから解放されて落下するときに走行慣性が残ったりして積載時に紙端が揃わないという問題が生まれる。
これを防止するために、搬送終端部近傍において複数個の吸引車を紙幅方向に並設し、爪のくわえから解放された紙を周面に吸着させ、また、吸引用の制動シューを設けたりして紙の走行に対して制動し、紙を減速させて紙揃えを行なうことが行われている。
【０００３】
吸引車には、その周面には吸引エア源に接続されて紙を摺接させながら吸引する吸引面が備えられたものが用いられ、排紙装置の排紙方向の上流側に印刷紙の搬送速度よりも遅い周速度で回転させる。
この吸引車を両面印刷機に適用する場合には、例えば、吸引車を紙の裏面に印刷された絵柄部分に位置付けした場合、吸引車の吸引面によって絵柄を傷つけたり汚してしまい印刷の品質が低下するので、紙のサイズや絵柄の位置によって吸引車の吸引面を紙幅方向に移動させる必要がある。
これを容易にするため、紙サイズや絵柄の変更に対応して複数の吸引車を同時に紙の絵の無い部分に移動させる吸引装置が報告されている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、制動シューを用いたものとしては、枚葉紙搬送方向に対して周期的に移動して枚葉紙を吸引する複数の制動シューを設けて、印刷された枚葉紙を制動している。
そして、この制動シューを排紙装置の枚葉紙搬送方向に対して横方向に自由に移動できるようにして、紙のサイズや絵柄の位置によって紙の絵の無い部分に移動させるようにした例が報告されている（特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−０８６０４５号公報
【特許文献２】特開２００４−１４８８３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の従来例では、絵柄に基づいて吸引車や制動シューの位置を変更している。
そのため、絵柄の少ない区域を絵柄データに基づいて解析して吸引車などの位置を決定するのに手間と時間がかかっていた。また、プリセット装置も開発されているが、ＣＰＵにおける演算が多くなったり装置が複雑、高価になるとともに、吸引車や制動シューを速やかに移動制御することが難しいという課題がある。
さらに、吸引車は枚葉紙の搬送に同期して回転するため、吸引力を強くするのに限界があった。
制動シューを用いるものにあっては、枚葉紙搬送方向に比較的大型の機構を作動させねばならないので印刷機の高速化に対応することが難しく、また装置が高価なものになるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであって、絵柄に応じた位置調整が不要で、吸引力の調整が容易であり、ことに両面印刷された枚葉紙の紙揃えに適し、比較的廉価に実現することが可能な吸引制動装置を備えた枚葉印刷機の排紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の排紙装置は、印刷部で印刷された枚葉紙を、搬送路を順次搬送して排紙受台上に積層する枚葉印刷機の排紙装置であって、枚葉紙が排紙受台上に搬送されたときは、枚葉紙搬送路に前進し、その枚葉紙の両側端部を下方より吸引して搬送方向に対する制動を行ない、その枚葉紙を落下させるときは、枚葉紙搬送路から後退する吸引制動装置を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明によれば、その吸引制動装置は、複数のノズルから成り、その複数のノズルを一単位ノズルに形成し、その一単位ノズルを複数組形成し、各単位ノズル毎に前進、後退を交互に行なうことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明によれば、その吸引制動装置は、複数のノズルから成り、その複数のノズルを一単位ノズルとして２組の単位ノズルを形成し、各単位ノズル毎に前進、後退を交互に行なうことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明によれば、それら２組の単位ノズルは、ノズルを櫛歯状に交互に配置して形成したことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明によれば、その枚葉紙は、表裏両面に印刷されたものであることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明によれば、その吸引制動装置は、駆動源に接続された回転軸と、その回転軸に固着された溝カムと、その溝カムの溝に挿入され、一単位ノズルを一体的に作動させる接続子と、からなる駆動機構により駆動されることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明によれば、その吸引制動装置は、印刷部で印刷された枚葉紙を下方より支受する搬送ベルトを介して搬送された枚葉紙を制動することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の排紙装置は、枚葉紙が搬送路上の落下地点まで搬送されると、吸引制動装置のノズルがその枚葉紙搬送路に侵入するように前進して、その搬送された枚葉紙の尻側両端を下方より吸引して搬送方向に対する制動を行なう。その後、ノズルは枚葉紙に対する吸引を停止してその枚葉紙搬送路から離れるように後退するので、枚葉紙は走行慣性が殺されて落下する。従って、枚葉紙を排紙台上に精度よく安定的に紙揃えして積層することができる。
また、枚葉紙の両側端部裏面のみを吸引して制動を行なうため、両面刷枚葉印刷機に適用しても、絵柄の無い部分に吸引部分を合わせるといった手間がまったく不要になる。
また、吸引制動装置のノズルは、常に絵柄の無い部分に位置付け出来るので、その絵柄を傷つけたり汚したりすることがない。
また、吸引制動装置は、駆動源に接続された回転軸と、その回転軸に固着された溝カムと、その溝カムの溝に挿入され、一単位ノズルを一体的に作動させる接続子と、からなる駆動機構により構成されるので、安価に製作できる。
さらに、枚葉紙を下方より搬送ベルトを介して支受したのち、吸引制動装置により制動されるので、安定的に搬送される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の最良の実施形態について図面に基づいて詳述する。
【００１７】
図１は、本発明の排紙装置が適用された枚葉印刷機の一部の側面図であり、両面刷枚葉印刷機を表示している。
図１において、符号Ａは両面印刷用の印刷部、符号Ｂは排紙装置、符号Ｓは枚葉紙である。符号１は排紙胴、符号２は渡胴、符号３は搬送チェーンで、チェーングリッパは公知のものであるから省略されている。符号４は印刷部Ａで印刷された枚葉紙Ｓを下方より支受する搬送ベルト、符号５は排紙台、符号６は吸引制動装置である。
印刷部Ａで印刷された枚葉紙Ｓは、排紙装置Ｂにおいて、印刷部Ａの終端に位置する渡胴２から送られる枚葉紙Ｓを、排紙胴１のスプロケットに掛け回された左右一対のチェーン３の間に設けられたチェーングリッパで咥えて搬送する。チェーン３の間に渡された爪竿に設けられたチェーングリッパは、枚葉紙Ｓを咥えて移動させ、排紙台５上の所定の位置で開放して排紙台５に積層させる。
【００１８】
ところで、枚葉紙Ｓを安定的に積層するためには、積層時の枚葉紙Ｓの搬送速度を所定の速さまで減速させるとともに、枚葉紙Ｓの紙尻がばたついたり垂れ下がったりしないようにして、ふんわりと落下させ、しわや傷、汚れが発生しないようにする必要がある。
このために、搬送チェーン３の下辺側と平行に搬送チェーン３と等速で移動する無端状の搬送ベルト４が設けられており、搬送ベルト４は枚葉紙Ｓの搬送速度と同速度で枚葉紙Ｓを下支えして移動する。これにより、枚葉紙Ｓは枚葉紙搬送路で擦れることがなく、擦れによって発生するキズやインキ汚れなどの印刷不具合を防止することができるようになっている。特に、枚葉紙Sの紙尻にバタツキが発生しないので、以下に述べる吸引制動装置６を有効に使用できる。その搬送ベルト４の搬送方向後端側に吸引制動装置６が設けられている。
【００１９】
図２は、上記枚葉印刷機の排紙装置Ｂの一実施形態の平面図である。
図２では、搬送チェーン３やチェーン３の間に渡された爪竿などの上部の部分は省略されている。
図２において、符号１１は一単位を構成する第１組の第１ノズル、符号１２は他の一単位を構成する第２組の第２ノズルで、先端にノズル開口１１Ａ、１２Ａが夫々設けてある。第１ノズル１１は、４個のノズルを一組として形成されている。第２ノズル１２も第１ノズル１１と同様に４個のノズルを一組として形成され、第１ノズル１１と第２ノズル１２の各ノズルを交互に櫛歯状に配置されている。第１ノズル１１と第２ノズル１２は枚葉紙搬送路Ｘの両側に夫々設けられている。
第１ノズル１１及び第２ノズル１２は、夫々一体的に作動するように構成され、後述する駆動機構により、枚葉紙搬送路Ｘに対して、前進、後退するものである。符号２２、２２は搬送路Ｘの両側に設けた枚葉紙Ｓのガイド板である。ここでは、第1ノズル１１が、枚葉紙搬送路Ｘに前進している状態を示し、第1ノズル１１は４個のノズルを一組として形成しているが、個数はこれに限定されるものではない。
【００２０】
前記第１ノズル１１及び第２ノズル１２の駆動機構は、駆動モータＭ、その駆動モータＭに接続された駆動軸１０、その駆動軸１０に一体的に設けた第１駆動ギヤ１６、その第１の駆動ギヤ１６に歯合する第２駆動ギヤ１７、前記第１ノズル１１及び第２ノズル１２を夫々交互に一体的に駆動する溝カム１３、第２の駆動ギヤ１７及び溝カム１３を一体的に設けたカム軸２１などより成る。
駆動モータＭの動力は、駆動軸１０、第１の駆動ギヤ１６、第２の駆動ギヤ１７、カム軸２１を介して、そのカム軸２１の左右に設けられた溝カム１３、１３に伝達される。そして、後述するように、溝カム１３の溝に挿入された第１ノズル１１の接続子１４及び第２ノズル１２の接続子１５を図示左右に移動させることにより、第１ノズル１１及び第２ノズル１２を枚葉紙搬送路Ｘに前進、後退させる。
第１接続子１４、第２接続子１５は夫々第１、第２可動ローラを使用している。符号１８は吹出し管、符号１９、１９は吸引ブロックである。
【００２１】
吸引制動装置６は、複数のノズル開口部１１Ａ、１２Ａは真空配管を介して図示しない空気吸入源であるブロアに接続されている。そして、ブロアによって複数のノズル開口部１１A、１２Aから空気が吸入され、後述するように、枚葉紙Ｓがノズル開口部１１A、１２Aに吸引されて搬送速度が減速される仕組みになっている。
【００２２】
図３は、排紙装置Ｂの枚葉紙搬送路の下流側から見た拡大正面図（ａ）及び側面図（ｂ）であって、右側部分を表示している。側面図（ｂ）において、駆動モータＭに接続された駆動軸１０に第１駆動ギヤ１６が一体的に設けられ、カム軸２１に設けられた第２駆動ギヤ１７が噛合している。そのカム軸２１に溝カム１３が設けられ、その溝カム１３の溝に第１可動ローラ１４、第２可動ローラ１５が係合している状態を表している。この溝カム１３、第１可動ローラ１４、第２可動ローラ１５は、図示左右に設けられている。
第１可動ローラ１４は、第１ノズル１１の第１レバー３０に軸支され、第１ノズル１１がその第１レバー３０に取り付けられている。第２可動ローラ１５は、第２ノズル１１の第２レバー３１に軸支され、支持軸３２を介してその軸３２と一体的に作動する補助レバー３３が設けられている。その補助レバー３３に第２ノズル１２が取り付けられている。ここで、第１レバー３０は、前記の支持軸３２に回動自由に構成されている。符号２３は、駆動軸１０及びカム軸２１の支持フレームである。
そして、溝カム１３の回転に応じて、第１ノズル１１が枚葉紙搬送路Ｘに前進しているときは、第２ノズル１２が枚葉紙搬送路Ｘから後退する構成である。
【００２３】
図６に溝カム１３の斜視図（ａ）と側面図（ｂ）とを示す。
この溝カム１３はその回転によって溝内に位置する第１可動ローラ１４および第２可動ローラ１５をその回転軸に沿う方向（図示左右方向）に周期的に移動させる。
本実施形態では、このノズル開口１１Ａ、１２Ａの前進、後退動作は、溝カム１３の、その回転軸に対して傾斜して設けられた溝中で回転する相互に所定の角度を置いて設けられた、２組のノズル開口部の各々に対応する可動ローラ１４、１５の回転軸に沿った移動動作によって駆動されるようになっている。
【００２４】
図４および図５に、本実施形態の排紙装置Ｂの枚葉紙Ｓの搬送部下流側から見た正面図（ａ）と側面図（ｂ）を示し、図４に第１ノズル１１の作動状態を、図５に第２ノズル１２の作動状態をそれぞれ示している。
図４および図５から分かるように、駆動モータＭなどの駆動源からの回転によって駆動される第１の駆動ギヤ１６の回転が、第２の駆動ギヤ１７から第２の駆動ギヤ１７と同軸に設けられた溝カム１３に伝えられて、溝カム１３の溝に挿入されている第１の可動ローラ１４および第２の可動ローラ１５によって軸方向の周期的な動きに変換され、２組のノズル１１、１２が枚葉紙搬送路Ｘに前進、後退動作を行なう。
第１ノズル１１及び第２ノズル１２の前進、後退動作の速さは、印刷速度に同調させるもので、駆動モータＭの回転速度を印刷速度に同調させることによって、高速の印刷速度に同調可能である。
【００２５】
図２にそって、この排紙装置Ｂの動作について詳しく説明する。
印刷部Ａにおいて印刷された枚葉紙Ｓは、その先端を図示しないチェーングリッパで咥えられて枚葉紙搬送路Ｘを図２では上から下の方向に移動してくる。
このとき、吹出し管１８から空気を噴出して、枚葉紙Ｓの中央部分を浮かせるとともに、その進行方向に対する枚葉紙の両側端部を吸引ブロック１９、１９で吸引して、枚葉紙Ｓの紙尻がばたついたり垂れ下がったりしないようにする。
これとともに、枚葉紙Ｓが搬送ベルト４から送られてきたとき、吸引制動装置６を働かせて、枚葉紙Ｓの両側端部を第１ノズル１１及び第２ノズル１２で吸引して搬送速度を所定の速さまで減速させる。特に、枚葉紙Ｓの搬送方向両側端部において、その後半部から紙尻に亘って吸引されるのが好ましい。吸引タイミングは、第１ノズル１１または第２ノズル１２が枚葉紙搬送路Ｘに前進している間に作動することが好ましい。また、第１ノズル１１または第２ノズル１２が枚葉紙搬送路Ｘから後退するときに吸引作動しているように構成すると、枚葉紙が両側に伸ばされるので、紙揃えがさらに良好になる。
この制動動作により、枚葉紙Ｓが所定の速度に減速された時、第１ノズル１１は枚葉紙搬送路Ｘから後退する。そして、次の枚葉紙Ｓが搬送される間に、第２ノズル１２が枚葉紙搬送路Ｘに前進するものである。このようにして、第１ノズル１１と第２ノズル１２が交互に前進、後退動作を行なって、枚葉紙Ｓに対する制動を行なうものである。
【００２６】
吸引制動装置６の第１ノズル１１は枚葉紙Ｓの搬送方向に対して直角方向に前進し、印刷された枚葉紙Ｓの両側端部の下面を吸引する構成になっている。
この実施形態では、第１ノズル１１及び第２ノズル１２は、２つの組に分割され、各組のノズル開口１１Ａは他の組のノズル開口１２Ａと櫛歯状に１つおきに交互に隣接して周期的に枚葉紙Ｓの下面から外側への前進、後退を繰り返す。ノズル開口１１Ａ、１２Ａの配置は、図２の櫛歯状に限定されるものではなく任意に構成可能である。
ここで、第１ノズル１１及び第２ノズル１２による吸引は、枚葉紙Ｓの後端が第１ノズル１１または第２ノズル１２の位置に搬送されたときに行なわれる。これによって、枚葉紙Ｓの搬送速度に制動を与え、枚葉紙Ｓを所定の速さまで減速することができる。この制動力は、吸引力の増減によって変えられるので、容易に強弱調整が可能である。
【００２７】
次に、その第１ノズル１１及び第２ノズル１２による前進、後退動作について詳細に説明する。
図７は、これら第１ノズル１１及び第２ノズル１２の側面を簡略化して示したものであり、これらノズル１１，１２による前述の前進、後退動作を示す図である。
このうち、（ａ）、（ｂ）は、それぞれ第１ノズル１１の前進、後退動作を示す図であり、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ第２ノズル１２の前進、後退動作を示す図である。
図に示すように、第１ノズル１１と第２ノズル１２は、交互に前進、後退動作を行なって、枚葉紙Ｓに対する制動を行なう。
すなわち、（ａ）、（ｂ）に示すように、第１ノズル１１は、第１レバー３０が支持軸３２中心に矢印Ｗ１方向に回転するととともに、第１ノズル１１が第１レバー３０に対して矢印Ｗ２方向に回転することにより、（ａ）に示す前進状態（枚葉紙Ｓの吸引状態）から（ｂ）に示す後退状態（枚葉紙Ｓから離れた状態）へ移動する。このとき、第１の可動ローラ１４の軌道は、側面視矢印Ｗ３に示すような弧を描く。
また、（ｃ）、（ｄ）に示すように、第２ノズル１２は、補助レバー３３が支持軸３２中心に矢印Ｗ４方向に回転するととともに、第２ノズル１２が補助レバーに対して矢印Ｗ２方向に回転することにより、（ｃ）に示す前進状態（枚葉紙Ｓの吸引状態）から（ｄ）に示す後退状態（枚葉紙Ｓから離れた状態）へ移動する。
【００２８】
本発明の排紙装置Ｂは、以上のように構成され動作するので、枚葉印刷機において、印刷された枚葉紙Ｓに充分な速度制動を掛け、走行慣性を殺して排紙することができ、枚葉紙Ｓを排紙台５上に精度よく安定的に紙揃えして積層することができる。
また、本発明の排紙装置Ｂは、特に、両端部を除いて枚葉紙Ｓの裏面に接する部分が無いため、両面枚葉印刷機に適用した場合、吸引部分を裏面の絵柄の無い部分に合わせて移動するなどの手間がまったく不要になる。
以上の実施形態では、第１、第２ノズル１１、１２の２組を適用しているが、実際の動作では、１組だけでも充分に制動がかけられる。もちろん、２組以上の複数組としてもよく、高速印刷の場合は２組ないしはそれ以上とすることが有利である。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上に述べたように、本発明によれば、特に両面印刷された枚葉紙の紙揃えに適し、絵柄に応じた位置調整が不要で、吸引力の調整が容易であり、比較的廉価に実現することが可能な吸引制動装置を備えた枚葉印刷機の排紙装置を提供することができるので、枚葉印刷機、ことに両面枚葉印刷機を用いる印刷業界や印刷機の製造業界で広範な利用の可能性を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の排紙装置が適用された枚葉印刷機の側面図である。
【図２】本発明の排紙装置の平面図である。
【図３】図２の枚葉紙搬送路の下流側から見た一部拡大正面図である。
【図４】本発明の排紙装置の枚葉紙の搬送路の下流側から見た拡大正面図（ａ）と断面側面図（ｂ）を用いた第１ノズルの作動状態の説明図である。
【図５】本発明の排紙装置の枚葉紙の搬送路の下流側から見た拡大正面図（ａ）と断面側面図（ｂ）を用いた第２ノズルの作動状態の説明図である。
【図６】本発明の排紙装置で用いられる溝カムの斜視図（ａ）と側面図（ｂ）である。
【図７】第１ノズル及び第２ノズルの側面を簡略化して示したものであり、これらノズルによる前述の前進、後退動作を示す図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  排紙胴
２  渡胴
３  搬送チェーン
４  搬送ベルト
５  排紙台
６  吸引制動装置
１１  第１組のノズル開口部
１２  第２組のノズル開口部
１３  溝カム
１４  第１の可動ローラ
１５  第２の可動ローラ
１６  第１の駆動ギヤ
１７  第２の駆動ギヤ
１８  吸出口
１９  吸引ブロック
Ａ  印刷部
Ｂ  排紙装置
Ｓ  枚葉紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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