(57)【要約】【課題】ハウジング内に吸い込まれた空気の流れが、回転センサギヤの回転によって乱されるのを防止して、モータ駆動部を効率良く冷却し、かつブレーキの過熱を防止する。【解決手段】冷却羽根34が周方向に等間隔で設けられた回転子31と一体回転する回転軸13，14は、一端側が収容室17，19とブレーキ室20とを区画する隔壁27ａ，27ｂを貫通してブレーキ室20内に突出する状態でハウジング15に回転可能に支持されている。回転軸13，14には周方向に沿って多数の歯37ａが並ぶ回転センサギヤ37が一体回転可能に取り付けられ、ハウジングには吸気口21ａ，21ｂ及び排気口21ｃ，21ｄが形成されている。ブレーキ室20内にはブレーキ41が設けられ、隔壁27ａ，27ｂには回転センサギヤ37の回転センサ38と対向する部位を除いた外周面全体を覆うとともにフィン40が形成されたセンサカバー39が設けられている。【選択図】図１
2010104121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに固定された固定子と、前記固定子の内側で回転する回転子とからなるモータ駆動部を有し、前記回転子と一体回転する回転軸が、その一端側が前記モータ駆動部の収容された収容室とブレーキ室とを区画する隔壁を貫通して前記ブレーキ室内に突出する状態で前記ハウジングに回転可能に支持され、前記回転軸には前記ハウジング内において前記回転軸の周方向に沿って多数の歯が並ぶ回転センサギヤが一体回転可能に取り付けられ、前記回転センサギヤの回転数を検知して前記回転軸の回転数を検出する回転センサが設けられたモータであって、
前記ハウジングにおける前記回転センサギヤの外周面より外側の位置に前記ハウジング内へ空気を吸い込ませるための吸気口が形成されるとともに、前記ハウジングには吸い込まれた空気を排出する排気口が形成され、さらに、前記吸気口から前記モータ駆動部に向けて空気を送り込むための送風手段を備えており、
前記ブレーキ室内にはブレーキが設けられ、
前記隔壁には前記回転センサギヤの前記回転センサと対向する部位を除いた外周面全体を覆うセンサカバーが設けられるとともに前記センサカバーにフィンが形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記センサカバーは前記隔壁と別体に形成されている請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
前記センサカバーは円筒部及び前記円筒部の端部に設けられた鍔部を備えるとともに前記鍔部において前記隔壁に固定され、前記円筒部及び前記鍔部の表面に跨って前記フィンが形成されている請求項２に記載のモータ。
【請求項４】
前記モータは第１モータ及び第２モータを備え、前記第１モータ及び第２モータは各回転軸が同軸上に位置するように設けられ、前記ブレーキ室は前記第１モータ及び第２モータの間に配置されている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに係り、詳しくは回転センサギヤが回転軸に一体回転可能に取り付けられるとともに、回転軸の制動を行う湿式ブレーキを備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータの冷却構造として、回転子の端面に冷却羽根が設けられるとともに、ハウジングを構成するブラケットには吸気用風孔及び排気用風孔が形成され、回転子の回転により吸気用風孔から空気がハウジング内に吸い込まれ、排気用風孔からハウジング外へ排出されるものがある（例えば、特許文献１参照。）。ハウジング内には通風案内板が設けられ、吸気用風孔からハウジング内に吸い込まれた空気は通風案内板によってモータ駆動部（固定子コイル等）を冷却しながらハウジング外へ排出される。
【０００３】
また、一般に、モータには回転軸の回転数を検出するために、回転軸に回転センサギヤが一体回転可能に取り付けられるとともに、この回転センサギヤの回転数を検出する回転センサを備えている。回転センサギヤは、回転軸の周方向に沿って多数の歯が並ぶものであり、回転センサは、回転センサギヤの歯の有無が交互に起こるたびに、回転センサにおけるホール素子を貫く磁束密度が変化することに基づき回転数を検出するものである。
【０００４】
また、バッテリ式フォークリフトのように駆動輪を走行モータで駆動する産業車両において、左右の駆動輪を駆動する２つの走行モータは回転軸が同軸上に配置され、各回転軸を制動する湿式ブレーキを収容するブレーキ室が２つの走行モータの間に配置されたものがある。そして、同軸上に配置された２つのモータの回転軸を制動する湿式ブレーキとして、各モータの回転軸にスプラインを介して一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられたブレーキロータをブレーキディスクで押圧挟持してモータの回転軸の制動を行う方式のものがある（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開昭５８−２２２７５６号公報
【特許文献２】ドイツ特許出願公開ＤＥ１０２００４０３２１６７Ａ１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、回転センサギヤ及び回転センサが、ハウジング内に設けられたモータがある。このようなモータにおいては、ハウジング内で回転センサギヤが回転することになるが、この回転センサギヤが回転すると、多数の歯がファンのように働き、回転センサギヤの周りに空気の流れが発生してしまう。すると、例えば、特許文献１のように、ハウジング内に空気を吸い込んでモータ駆動部を冷却するモータにおいては、回転センサギヤの周りで発生した空気の流れにより、モータ駆動部に向けて流れる空気の流れ（冷却風）が乱されてしまう。その結果として、モータ駆動部冷却用の空気が吸気用風孔に戻されてしまいモータ駆動部の冷却性能が低下する虞があった。
【０００６】
また、回転軸を制動する湿式ブレーキを備えたモータにおいては、制動時の摩擦熱によりブレーキが過熱するとブレーキ性能が低下するため、ブレーキの冷却が必要になる。ブレーキの冷却方法としてブレーキ室内の熱をブレーキ室の壁面からハウジング外に放熱する方法がある。ところが、２つのモータの間にブレーキ室が共通に設けられた構成の場合、ハウジングの放熱面の面積が小さくなり、冷却が不十分になる場合がある。また、独立した１つのモータであっても、ハウジングの壁面からの単なる放熱だけでは、ハウジング外表面において放熱できる熱量がブレーキ発熱量に対して不足する場合もある。
【０００７】
本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、モータ駆動部の冷却のためにハウジング内に吸い込まれた空気の流れが、回転センサギヤの回転によって乱されるのを防止して、モータ駆動部を効率良く冷却することができるとともに、ブレーキの過熱を防止することができるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ハウジングに固定された固定子と、前記固定子の内側で回転する回転子とからなるモータ駆動部を有し、前記回転子と一体回転する回転軸が、その一端側が前記モータ駆動部の収容された収容室とブレーキ室とを区画する隔壁を貫通して前記ブレーキ室内に突出する状態で前記ハウジングに回転可能に支持され、前記回転軸には前記ハウジング内において前記回転軸の周方向に沿って多数の歯が並ぶ回転センサギヤが一体回転可能に取り付けられ、前記回転センサギヤの回転数を検知して前記回転軸の回転数を検出する回転センサが設けられたモータである。そして、前記ハウジングにおける前記回転センサギヤの外周面より外側の位置に前記ハウジング内へ空気を吸い込ませるための吸気口が形成されるとともに、前記ハウジングには吸い込まれた空気を排出する排気口が形成され、さらに、前記吸気口から前記モータ駆動部に向けて空気を送り込むための送風手段を備えている。また、前記ブレーキ室内にはブレーキが設けられ、前記隔壁には前記回転センサギヤの前記回転センサと対向する部位を除いた外周面全体を覆うセンサカバーが設けられるとともに前記センサカバーにフィンが形成されている。
【０００９】
この発明では、回転軸と共に回転センサギヤが回転すると、回転センサギヤの周りには、回転センサギヤの外周面から外側に向けて空気の流れが発生する。ハウジングには回転センサギヤの外周面より外側の位置に吸気口が形成されているため、回転センサギヤの外周面から外側に向けて流れる空気は、吸気口に向かって流れようとする。しかし、センサカバーによって回転センサギヤの外周側が覆われているため、回転センサギヤの外周面から外側に向かう空気はセンサカバーによってその流れが規制され、回転センサギヤの回転によって発生した空気の流れが吸気口に向かうことが防止される。したがって、回転センサギヤの回転によって発生する空気の流れにより、吸気口からモータ駆動部に向かう空気の流れが乱されることが防止され、さらには、吸気口に向けて戻されることが防止されてモータ駆動部が効率良く冷却される。
【００１０】
また、センサカバーはモータ駆動部の収容された収容室とブレーキ室とを区画する隔壁に設けられているため、センサカバーを介してブレーキ室内の熱が収容室内に放熱されるとともに収容室内に生じている空気の流れによって排気口から放出される。そして、センサカバーにフィンが設けられているため、ブレーキ室内の熱が収容室内に効率良く放熱されるとともにハウジング外に放出されてブレーキの過熱が防止される。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記センサカバーは前記隔壁と別体に形成されている。強度やコストを考慮してハウジングは鋳鉄製の場合が多い。しかし、センサカバーを鋳鉄製のハウジングと一体に形成しようとすると、フィンの部分の加工が難しい。この発明では、センサカバーが隔壁と別体のため、ハウジングを鋳鉄製にしても、センサカバーを別の金属で形成することにより、センサカバーの加工が容易になる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記センサカバーは円筒部及び前記円筒部の端部に設けられた鍔部を備えるとともに前記鍔部において前記隔壁に固定され、前記円筒部及び前記鍔部の表面に跨って前記フィンが形成されている。センサカバーをブレーキ室の隔壁と別体に形成する場合、鍔部を設けずに円筒部だけで構成して円筒部の表面にフィンを形成してもよいが、鍔部が無い場合には円筒部の厚さを厚くしないと、センサカバーと隔壁との接触面積が小さくなり、隔壁からセンサカバーへの熱伝達が効率良く行われず、センサカバーを隔壁に取り付ける作業も難しくなる。しかし、この発明では、センサカバーは円筒部及び円筒部の端部に設けられた鍔部を備えるとともに鍔部において隔壁に固定されているため、円筒部の厚さを厚くせずに隔壁からセンサカバーへの熱伝達が効率良く行われる。また、円筒部及び鍔部の表面に跨ってフィンが形成されているため、ブレーキ室内の熱が収容室内により効率良く放熱される。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記モータは第１モータ及び第２モータを備え、前記第１モータ及び第２モータは各回転軸が同軸上に位置するように設けられ、前記ブレーキ室は前記第１モータ及び第２モータの間に配置されている。この発明では、ブレーキ室が第１モータ及び第２モータの間に配置されて共用されるため、ブレーキ室が第１モータ及び第２モータにそれぞれ独立して設けられる場合に比べてモータの体格を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、モータ駆動部の冷却のためにハウジング内に吸い込まれた空気の流れが、回転センサギヤの回転によって乱されるのを防止して、モータ駆動部を効率良く冷却することができるとともに、ブレーキの過熱を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を、バッテリ式フォークリフトの左右の駆動輪駆動用の２つのモータを備えるとともに両モータの回転軸を同時に制動するようにした湿式ブレーキを備えたモータに具体化した一実施形態を図１〜図３にしたがって説明する。
【００１６】
図１に示すように、モータＭは、第１モータ１１及び第２モータ１２を備え、第１モータ１１及び第２モータ１２は各回転軸１３，１４が同軸上に位置するように設けられている。モータＭのハウジング１５は、第１モータ１１のモータ駆動部１６が収容された収容室１７と、第２モータ１２のモータ駆動部１８が収容された収容室１９とがブレーキ室２０を挟むように形成されている。
【００１７】
収容室１７は、円筒状の本体部２１と、本体部２１のブレーキ室２０と反対側の開口部を閉鎖するエンドブラケット２２と、本体部２１のブレーキ室２０側の開口部を閉鎖するとともにブレーキ室２０の一部を構成する有底円筒状のエンドブラケット２３とで区画形成されている。エンドブラケット２２，２３は本体部２１に対して図示しないボルトにより固定されている。
【００１８】
収容室１９は、円筒状の本体部２１と、本体部２１のブレーキ室２０と反対側の開口部を閉鎖するエンドブラケット２２（図示せず）と、本体部２１のブレーキ室２０側の開口部を閉鎖するとともにブレーキ室２０の一部を構成する有底円筒状のエンドブラケット２４とで区画形成されている。エンドブラケット２２，２４は本体部２１に対して図示しないボルトにより固定されている。エンドブラケット２４の円筒部は、エンドブラケット２３の円筒部より長く形成されている。両エンドブラケット２３，２４は両円筒部の開口部が対向する状態で、かつ間にシールリング２５が介在する状態でボルト２６により締め付け固定されている。両エンドブラケット２３，２４で囲まれた空間がブレーキ室２０を構成する。そして、エンドブラケット２３の底部が収容室１７とブレーキ室２０とを区画する隔壁２７ａを構成し、エンドブラケット２４の底部が収容室１９とブレーキ室２０とを区画する隔壁２７ｂを構成する。また、本体部２１、エンドブラケット２２，２３，２４がハウジング１５を構成する。
【００１９】
第１モータ１１のモータ駆動部１６を構成する固定子２８は本体部２１内面に固定され、環状の固定子鉄心２９と、この固定子鉄心２９に巻き付けられた固定子コイル３０とからなる。モータ駆動部１６を構成する回転子３１は固定子２８の内側で回転するように回転軸１３に一体回転可能に固定されている。回転子３１は固定子鉄心２９と同じ長さに形成されている。回転軸１３は、第１端部が隔壁２７ａを貫通してブレーキ室２０内に突出し、第２端部がエンドブラケット２２を貫通してハウジング１５外部に突出する状態で、エンドブラケット２２，２３に固定された軸受け３２，３３を介してハウジング１５に回転可能に支持されている。
【００２０】
回転子３１には複数の冷却羽根３４が回転子３１の両端面から回転軸１３の軸方向に突出するように設けられている。冷却羽根３４は回転子３１の両端面からの突出長さが、固定子コイル３０のコイルエンド３０ａが固定子鉄心２９から突出する長さとほぼ同じに形成されている。複数の冷却羽根３４は、回転子３１の周方向に沿って等間隔で設けられている。また、各冷却羽根３４は、回転子３１の回転に伴う冷却羽根３４の回転により、複数の冷却羽根３４の内周面によって囲まれる領域Ｒ内に空気が吸い込まれるように所定の傾斜を有するように形成されている。そして、この実施形態では、冷却羽根３４が後記する吸気口２１ａ及び吸気口２１ｂからモータ駆動部１６に向けて空気を送り込むための送風手段を構成している。
【００２１】
吸気口２１ａ，２１ｂは、収容室１７を構成する本体部２１のブレーキ室２０側端部及びエンドブラケット２２側端部に形成されている。図２に示すように、吸気口２１ａは本体部２１の周方向に間隔を空けて２箇所設けられ、図１に示すように、吸気口２１ｂは本体部２１の周方向に間隔を空けて２箇所設けられている。吸気口２１ａ，２１ｂは、ハウジング１５内とハウジング１５外とを連通し、ハウジング１５内へ空気を吸い込ませるために形成されている。
【００２２】
本体部２１の吸気口２１ａよりも軸方向において中央側にずれた位置には排気口２１ｃが形成され、本体部２１の吸気口２１ｂよりも軸方向において中央側にずれた位置には排気口２１ｄが形成されている。排気口２１ｃ，２１ｄは、ハウジング１５内とハウジング１５外とを連通し、ハウジング１５内に吸い込まれた空気をハウジング１５外へ排出するために形成されている。排気口２１ｃ，２１ｄは、固定子鉄心２９の端面から突出するコイルエンド３０ａの外周面に対向する位置に形成されている。
【００２３】
吸気口２１ａと排気口２１ｃとは近接しないのが望ましいが、この実施形態のように軸方向に近接して設けられた場合には、対となる吸気口２１ａと排気口２１ｃとの間に仕切壁２１ｅを本体部２１から延設し、排気口２１ｃから排気された暖かい空気を吸気口２１ａで再び吸入しないようにするのが好ましい。また、吸気口２１ｂと排気口２１ｄとの場合も同様で、対となる吸気口２１ｂと排気口２１ｄとの間に仕切壁２１ｆを本体部２１から延設するのが好ましい。
【００２４】
また、本体部２１の内周面において、吸気口２１ａと排気口２１ｃとの間、及び吸気口２１ｂと排気口２１ｄとの間には、それぞれ金属板により円環状に形成されたエアガイド３５が中央部において回転軸１３に貫通された状態で設けられている。各エアガイド３５は、それぞれ中央部側が回転子３１側に向かって突出する円錐台状に形成されるとともに、突出端全体が開口部となっている。そして、エアガイド３５とエンドブラケット２３との間には吸気口２１ａから冷却羽根３４の内側の領域Ｒに向けて延びる吸気通路３６が形成され、エアガイド３５とエンドブラケット２２との間には吸気口２１ｂから冷却羽根３４の内側の領域Ｒに向けて延びる吸気通路３６が形成されている。各吸気通路３６は、それぞれ本体部２１の径方向に沿って吸気口２１ａ及び吸気口２１ｂから真っ直ぐに延びた後、領域Ｒに向かうように曲がっている。また、エアガイド３５とモータ駆動部１６との間には、空気の流れを許容する空間が形成されている。
【００２５】
回転軸１３には回転センサギヤ３７が一体回転可能に取り付けられている。回転センサギヤ３７は磁性体よりなるとともに、ハウジング１５の収容室１７内において回転軸１３のエンドブラケット２３側に固定されている。図２に示すように、回転センサギヤ３７は、多数の歯３７ａが回転軸１３の周方向に沿って並ぶように形成されており、隣り合う歯３７ａの間に隙間が形成されている。また、回転センサギヤ３７は、吸気口２１ａ側のエアガイド３５における傾斜ガイド部３５ａに対向するように配置されている。吸気口２１ａはハウジング１５における回転センサギヤ３７の外周面より外側の位置に形成されるとともに、吸気口２１ａの軸方向の長さ（図１における左右方向の長さ）は、回転センサギヤ３７の軸方向の長さより長く形成されている。
【００２６】
本体部２１には、回転センサ３８が回転センサギヤ３７の歯３７ａと対向する位置に設けられている。この回転センサ３８は、ホール素子（図示せず）を備え、回転する回転センサギヤ３７における歯３７ａと隙間が交互に通過するたびにホール素子を貫く磁束密度が変化することにより、その変化をパルス信号の出力として取り出し、回転軸１３の回転数を検出するようになっている。
【００２７】
また、図１及び図２に示すように、エンドブラケット２３の隔壁２７ａには回転センサギヤ３７の回転センサ３８と対向する部位を除いた外周面全体を覆うセンサカバー３９が設けられるとともに、センサカバー３９にフィン４０が複数形成されている。センサカバー３９は隔壁２７ａと別体に形成されている。図３に示すように、センサカバー３９は、円筒部３９ａ及び円筒部３９ａの端部に設けられた鍔部３９ｂを備えるとともに、鍔部３９ｂにおいて隔壁２７ａに図示しないボルトで固定されている。フィン４０は円筒部３９ａ及び鍔部３９ｂの表面に跨って形成されている。なお、鍔部３９ｂはセンサカバー３９の剛性を確保するための厚さが必要となる。
【００２８】
センサカバー３９は、その中心軸が回転軸１３と同軸線上に位置するように設けられている。センサカバー３９の内周面と回転センサギヤ３７の外周面との間には、センサカバー３９の周方向へ一定幅で延びるクリアランスが形成されている。センサカバー３９は、円筒部３９ａが吸気口２１ａから冷却羽根３４の内側の領域Ｒまで延びる吸気通路３６内の空気の流れに対し交差するように吸気通路３６内に位置するように設けられている。即ち、センサカバー３９は、回転センサギヤ３７の外周面と、吸気口２１ａとの間に介装されている。よって、吸気通路３６は、エアガイド３５の傾斜ガイド部３５ａに流れ込む直前でセンサカバー３９によって狭められるようになっている。
【００２９】
ハウジング１５は鋳鉄製でセンサカバー３９はアルミダイカスト製である。したがって、隔壁２７ａの表面粗度は粗く、センサカバー３９を単にボルトで固定しただけでは隔壁２７ａとセンサカバー３９との実質的な接触面積が小さく、隔壁２７ａとセンサカバー３９との間には熱伝導率の低い空気が存在する状態となる。この状態になるのを防止するため、センサカバー３９は隔壁２７ａと対向する面にシリコングリースを塗布した状態で隔壁２７ａに固定されている。
【００３０】
第２モータ１２のモータ駆動部１８は、第１モータ１１のモータ駆動部１８と同じに構成されるとともに、ブレーキ室２０を挟んで第１モータ１１のモータ駆動部１８と対称に設けられている。そのため、図１において、第２モータ１２の一部を省略して図示するとともに第１モータ１１と同じ部分は同じ符号を付して詳しい説明を省略する。
【００３１】
ブレーキ室２０内にはブレーキ４１が設けられている。ブレーキ４１は、回転軸１３，１４にスプラインを介して一体回転可能かつ軸方向に摺動可能に設けられたブレーキロータ４２，４３と、ブレーキロータ４２，４３を挟むように配置されたブレーキディスク４４，４５，４６と、ブレーキディスク４４，４５，４６をブレーキロータ４２，４３に圧接させる制動位置に移動させるピストン部４７とを備えている。ブレーキロータ４２，４３及びブレーキディスク４４，４５，４６は交互に配置された状態で、ブレーキ室２０の第１モータ１１側寄りに設けられている。
【００３２】
ピストン部４７は、特開２０００−２８９５８８号公報に開示されたブレーキ装置のカムリングと固定リングとを備えた操作機構と同様に構成され、カムリング４８及びカムリング４８と対向して配設された固定リング４９とを備え、両者の対向面に形成されたカム溝４８ａ，４９ａ間に鋼球５０が挟持されている。カムリング４８及び固定リング４９は、外周面に所定間隔で複数の突部４８ｂ，４９ｂが形成され、突部４８ｂ，４９ｂがハウジング１５の内周面と係合する状態に配置されている。そして、図示しない操作部によりカムリング４８が所定方向に回動されると、カムリング４８と固定リング４９との間隔が拡がり、カムリング４８がブレーキディスク４４をブレーキ室２０の第１モータ１１側寄りに押圧するようになっている。
【００３３】
ブレーキディスク４４〜４６は、ブレーキロータ４２，４３とほぼ同じ大きさの環状部の外周面に設けられた複数の突部５１がハウジング１５の内面に設けられた溝５２に係合することにより軸方向に移動可能かつハウジング１５に対して回転不能に設けられている。なお、ブレーキディスク４４〜４６にはブレーキロータ４２，４３と対向する位置に図示しない摩擦部材が貼付されている。
【００３４】
両ブレーキロータ４２，４３に挟まれたブレーキディスク４５に設けられた突部５１には、スプリングピン５３が突部５１の両側に突出する状態で嵌合固定されている。スプリングピン５３には、ブレーキディスク４４を、ブレーキロータ４２から離間する側に付勢するリターンスプリング５４と、ブレーキディスク４６を、ブレーキロータ４３から離間する側に付勢するリターンスプリング５４とが、スプリングピン５３にガイドされる状態で配置されている。
【００３５】
なお、ブレーキ室２０内にはオイルが貯留されている。回転軸１３にはエンドブラケット２３に固定された軸受け３３よりブレーキ室２０側に、回転軸１３と隔壁２７ａとの間のシール性を確保するシールリング５５が取り付けられている。また、回転軸１４にはエンドブラケット２４に固定された軸受け３３よりブレーキ室２０側に、回転軸１４と隔壁２７ｂとの間のシール性を確保するシールリング５５が取り付けられている。また、回転軸１３，１４のブレーキ室２０側端部と反対側の端部にはハウジング１５外において図示しない駆動輪の車軸に回転軸１３，１４の回転を伝達する図示しないギヤ機構のギヤが嵌合されている。
【００３６】
次に前記のように構成されたモータＭの作用を説明する。ピストン部４７のカムリング４８がブレーキディスク４４を押圧しない待機位置に保持された状態において、固定子コイル３０に電力が供給されることで回転子３１と共に回転軸１３，１４が回転され、ギヤ機構を介して駆動輪が駆動される。このとき、ブレーキディスク４４，４６は、リターンスプリング５４の作用により、ブレーキロータ４２，４３を押圧しない位置、即ち非制動位置に保持される。そして、回転軸１３，１４の回転数が、回転センサギヤ３７の回転を回転センサ３８で検出され、検出信号が図示しない制御装置に出力されてモータＭの制御に使用される。
【００３７】
モータＭの駆動時は、固定子コイル３０に電力が供給されてモータ駆動部１６，１８で熱が発生する。モータＭの加熱を防止するため、モータ駆動部１６，１８を冷却する必要がある。回転子３１が回転すると、回転子３１の回転に伴う冷却羽根３４の回転によって、領域Ｒ内の空気が、エアガイド３５と冷却羽根３４及びコイルエンド３０ａとの間の隙間を流れて排気口２１ｃ及び排気口２１ｄからハウジング１５外へ排出されて、領域Ｒ内が負圧となる。すると、吸気口２１ａ及び吸気口２１ｂからハウジング１５内に向けて空気が吸い込まれ、領域Ｒに向けて吸気通路３６を流れる。
【００３８】
このとき、回転軸１３，１４と共に回転する回転センサギヤ３７の多数の歯３７ａがファンのように働き、回転センサギヤ３７の周りには、回転センサギヤ３７の外周面から外側に向かう空気の流れや、モータ駆動部１６，１８（領域Ｒ）に向かう空気の流れが発生する。回転センサギヤ３７の外周面と吸気口２１ａとの間にはセンサカバー３９が存在するため、回転センサギヤ３７の外周面から外周側、すなわち吸気口２１ａに向かう空気の流れは、センサカバー３９によって止められる。このため、回転センサギヤ３７の回転によって発生する空気の流れにより、吸気口２１ａからモータ駆動部１６，１８に向かう吸気通路３６の空気の流れが乱されることが防止される。
【００３９】
よって、吸気口２１ａからモータ駆動部１６，１８に向かって吸気通路３６を流れる空気は、整流となってエアガイド３５の傾斜ガイド部３５ａによって領域Ｒ内に向けて流れるように案内される。傾斜ガイド部３５ａに案内されて回転軸１３に衝突した空気は、領域Ｒに向けて流れ、上述したと同様に排気口２１ｃ及び排気口２１ｄから本体部２１外へ排出される。すると、ハウジング１５外からハウジング１５内へ吸い込まれ、モータ駆動部１６，１８に向けて送り込まれた空気が、モータ駆動部１６，１８における回転子３１の両端面、固定子鉄心２９の両端面及びコイルエンド３０ａに沿って流れる。その結果、モータ駆動部１６，１８における回転子３１の両端面、固定子鉄心２９の両端面及びコイルエンド３０ａが、ハウジング１５内外を流れる空気によって冷却される。
【００４０】
また、回転軸１３，１４を制動させる場合は、図示しない操作機構によりカムリング４８が所定の方向（カム溝の浅い部分が鋼球５０と接触する状態になる方向）に回動され、カムリング４８が固定リング４９から離れる方向、即ちカムリング４８がブレーキディスク４４をブレーキロータ４２側に押圧する方向に移動される。そして、ブレーキロータ４２がブレーキディスク４４，４５に挟圧され、ブレーキロータ４３がブレーキディスク４５，４６に挟圧されて、ブレーキロータ４２，４３にブレーキディスク４４〜４６の制動力が作用する状態となり、ブレーキロータ４２，４３を介して回転軸１３，１４が制動される。
【００４１】
ブレーキロータ４２，４３はブレーキディスク４４〜４６に挟圧されて制動される際に摩擦熱を発生する。しかし、ブレーキ室２０内の熱はハウジング１５を構成するエンドブラケット２３，２４の周面からのみハウジング１５外に放熱されるのではなく、隔壁２７ａ，２７ｂからセンサカバー３９に伝達される。そして、吸気口２１ａ，２１ｂから収容室１７内に吸い込まれた空気がセンサカバー３９及びフィン４０に触れて排気口２１ｃ，２１ｄへ向かうため、ブレーキ室２０の熱はセンサカバー３９から効率よく放熱される。その結果、ブレーキ４１の過熱が防止される。
【００４２】
この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）モータＭは、ハウジング１５における回転センサギヤ３７の外周面より外側の位置にハウジング１５内へ空気を吸い込ませるための吸気口２１ａが形成されるとともに、ハウジング１５には吸い込まれた空気を排出する排気口２１ｃが形成され、さらに、吸気口２１ａからモータ駆動部１６，１８に向けて空気を送り込むための送風手段を備えている。回転軸１３，１４にはハウジング１５内において回転軸１３，１４の周方向に沿って多数の歯が並ぶ回転センサギヤ３７が一体回転可能に取り付けられ、隔壁２７ａ，２７ｂには回転センサギヤ３７の回転センサ３８と対向する部位を除いた外周面全体を覆うセンサカバー３９が設けられている。そのため、吸気口２１ａからモータ駆動部１６，１８に向かう空気の流れは、回転センサギヤ３７の回転によって発生した空気の流れによって乱されず、さらには、吸気口２１ａに向けて戻されることが防止され、整流となって吸気通路３６に向けて流れる。したがって、吸気口２１ａから吸い込まれた空気をモータ駆動部１６，１８に向けて確実に流すことができ、モータ駆動部１６，１８を効率良く冷却することができる。
【００４３】
（２）モータＭは、モータ駆動部１６，１８を構成する回転子３１と一体回転する回転軸１３，１４が、その一端側がモータ駆動部１６，１８の収容された収容室１７，１９とブレーキ室２０とを区画する隔壁２７ａ，２７ｂを貫通してブレーキ室２０内に突出する状態でハウジング１５に回転可能に支持されている。隔壁２７ａ，２７ｂには回転センサギヤ３７の回転センサ３８と対向する部位を除いた外周面全体を覆うセンサカバー３９が設けられるとともにセンサカバー３９にフィン４０が形成されている。したがって、湿式ブレーキの制動時に発生した熱は、隔壁２７ａ，２７ｂに設けられたセンサカバー３９及びフィン４０を介して効率良く収容室１７，１９内に放熱されるとともに収容室１７，１９内に生じている空気の流れによって排気口２１ｃから放出され、ブレーキ４１の過熱が防止される。
【００４４】
（３）センサカバー３９は隔壁２７ａ，２７ｂと別体に形成されている。強度やコストを考慮してハウジング１５は鋳鉄製の場合が多い。センサカバー３９を鋳鉄製のハウジング１５と一体に形成しようとすると、フィン４０を細かく加工するのが難しい。しかし、この実施形態では、センサカバー３９が隔壁２７ａ，２７ｂと別体のため、ハウジング１５を鋳鉄製にしても、センサカバー３９を別の金属、例えばアルミニウムやアルミニウム合金で形成することにより、センサカバー３９の加工が容易になる。
【００４５】
（４）センサカバー３９は円筒部３９ａ及び円筒部３９ａの端部に設けられた鍔部３９ｂを備えるとともに鍔部３９ｂにおいて隔壁２７ａ，２７ｂに固定され、円筒部３９ａ及び鍔部３９ｂの表面に跨ってフィン４０が形成されている。センサカバー３９をブレーキ室２０の隔壁２７ａ，２７ｂと別体に形成する場合、鍔部３９ｂを設けずに円筒部３９ａだけで構成して円筒部３９ａの表面にフィン４０を形成してもよい。しかし、鍔部３９ｂが無い場合には円筒部３９ａの厚さを厚くしないと、センサカバー３９と隔壁２７ａ，２７ｂとの接触面積が小さくなり、隔壁２７ａ，２７ｂからセンサカバー３９への熱伝達が効率良く行われず、センサカバー３９を隔壁２７ａ，２７ｂに取り付ける作業も難しくなる。この実施形態では、センサカバー３９は円筒部３９ａ及び円筒部３９ａの端部に設けられた鍔部３９ｂを備えるとともに鍔部３９ｂにおいて隔壁２７ａ，２７ｂに固定されているため、円筒部３９ａの厚さを厚くせずに隔壁２７ａ，２７ｂからセンサカバー３９への熱伝達が効率良く行われる。また、円筒部３９ａ及び鍔部３９ｂの表面に跨ってフィン４０が形成されているため、ブレーキ室２０内の熱が収容室１７，１９内により効率良く放熱される。
【００４６】
（４）モータＭは第１モータ１１及び第２モータ１２を備え、第１モータ１１及び第２モータ１２は各回転軸１３，１４が同軸上に位置するように設けられ、ブレーキ室２０は第１モータ１１及び第２モータ１２の間に配置されている。この実施形態では、ブレーキ室２０が第１モータ１１及び第２モータ１２の間に配置されて共用されるため、ブレーキ室２０が第１モータ１１及び第２モータ１２にそれぞれ独立して設けられる場合に比べてモータＭの体格を小さくすることができる。また、ブレーキ室２０の両隔壁２７ａ，２７ｂに設けられたセンサカバー３９を介して放熱が効率よく行われる。
【００４７】
（５）センサカバー３９は、回転センサ３８に対向する部位を除いた回転センサギヤ３７の外周面全体を覆っている。このため、吸気口２１ａから吸い込まれた空気と共にハウジング１５内に塵芥等が進入しても、センサカバー３９によって回転センサギヤ３７内に塵芥が進入することを防止することができる。よって、回転する回転センサギヤ３７に塵芥等が衝突して歯３７ａが損傷してしまい、回転軸１３の回転数が正確に検出できなくなることを防止することができる。
【００４８】
（６）吸気口２１ａと排気口２１ｃ、及び吸気口２１ｂと排気口２１ｄそれぞれは、本体部２１において回転軸１３，１４の軸方向に沿ってずれた位置に形成され、互いに近接している。このため、各吸気口２１ａ，２１ｂから吸い込まれた空気を、モータ駆動部１６，１８を冷却させた後、各排気口２１ｃ，２１ｄから速やかにハウジング１５外へ排出することができる。
【００４９】
（７）ハウジング１５内において、吸気口２１ａと排気口２１ｃとの間、及び吸気口２１ｂと排気口２１ｄとの間それぞれにはエアガイド３５が設けられている。そして、エアガイド３５により、各吸気口２１ａ，２１ｂからハウジング１５内に吸い込まれた空気をモータ駆動部１６，１８に向けて流れるようにガイドすることができ、ハウジング１５内に吸い込まれた空気によりモータ駆動部１６，１８を効率良く冷却することができる。
【００５０】
（８）本体部２１において、吸気口２１ａと排気口２１ｃとの間及び吸気口２１ｂと排気口２１ｄとの間には仕切壁２１ｅ，２１ｆがそれぞれ立設されている。このため、各排気口２１ｃ，２１ｄから排出された、モータ駆動部１６，１８冷却後の温められた空気が、各吸気口２１ａ，２１ｂからハウジング１５内に吸い込まれてしまうことを各仕切壁２１ｅ，２１ｆによって防止することができる。
【００５１】
実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  センサカバー３９を隔壁２７ａ，２７ｂと別体に形成せずに、隔壁２７ａ，２７ｂと一体に形成してもよい。この場合、ハウジング１５の構成部品であるエンドブラケット２３，２４を鋳鉄製とせずに、例えばアルミダイカストで形成する。エンドブラケット２３とセンサカバー３９及びエンドブラケット２４とセンサカバー３９をアルミダイカストで一体形成すると原料コストは高くなる。しかし、別体に形成されたセンサカバー３９をボルト等で隔壁２７ａ，２７ｂに固定する手間やシリコングリースを塗布する手間が要らなくなる。また、シリコングリースが隔壁２７ａ，２７ｂとセンサカバー３９との間に存在する場合に比べて隔壁２７ａ，２７ｂからセンサカバー３９への熱伝達が効率良く行われる。
【００５２】
○  モータＭは２つのモータを備えるとともに第１モータ１１及び第２モータ１２の間にブレーキ室２０が配置された構成に限らず、１つの回転軸とその制動を行うブレーキを備えたモータであってもよい。例えば、前記実施形態のモータＭにおける第２モータ１２及び第２モータ１２に対応して設けられたブレーキロータ４３及びブレーキディスク４６等を省略するとともに、エンドブラケット２４に形成されていた回転軸１４貫通用の孔をなくす。また、スプリングピン５３に代えてブレーキディスク４４，４５の突部５１間にスプリングピンを配設し、スプリングピンにはリターンスプリング５４をスプリングピンにガイドされる状態で設ける。
【００５３】
○  モータＭが第１モータ１１及び第２モータ１２の２つのモータを備える構成において、ブレーキ室２０の隔壁２７ａ，２７ｂの一方にのみフィン４０を備えたセンサカバー３９を設けてもよい。
【００５４】
○  センサカバー３９を隔壁２７ａ，２７ｂと別体に形成した場合、隔壁２７ａ，２７ｂとセンサカバー３９との間にシリコングリースを介在させる構成に代えて銀ペーストを介在させたり、半田層を設けたりしてもよい。
【００５５】
○  送風手段として回転軸１３，１４にファンを別途設けてもよい。
○  ピストン部４７は、カムリング４８及び固定リング４９の対向面に形成されたカム溝４８ａ，４９ａ内に存在する鋼球５０の作用によりカムリング４８が移動される構成に限らない。例えば、油圧の作用により軸方向に移動されるピストンを設け、そのピストンによりブレーキディスク４４を押圧する構成にしてもよい。
【００５６】
○  回転軸１３，１４はモータの回転子と一体に回転する駆動軸（出力軸）に限らず、駆動軸の回転がギヤを介して伝達される減速機構を備えたギヤードモータの出力軸であってもよい。
【００５７】
○  センサカバー３９は、円環状ではなくその周方向において、一部が切り欠かれていてもよい。切り欠かかれた部分が吸気口２１ａ，２１ｂと対向していなければ、多少切り欠かれた部分があっても支障はない。
【００５８】
○  吸気口２１ａ，２１ｂ及び排気口２１ｃ，２１ｄの位置及び数は任意に変更してもよい。
○  吸気口２１ｂを、回転センサギヤ３７の外周面より外周側の位置におけるエンドブラケット２２の部位に設けてもよい。
【００５９】
○  バッテリ式フォークリフトに搭載されるモータＭに具体化したが、フォークリフト以外の産業車両や電気自動車に搭載されるモータ等に適用してもよい。
以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
【００６０】
（１）請求項１に記載の発明において、前記センサカバーはアルミダイカストで前記ハウジングと一体に形成されている。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】（ａ）は一実施形態のモータの一部を省略した部分破断側面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図。
【図２】図１のＡ−Ａ線における断面図。
【図３】センサカバーの概略斜視図。
【符号の説明】
【００６２】
Ｍ…モータ、１１…第１モータ、１２…第２モータ、１３，１４…回転軸、１５…ハウジング、１６，１８…モータ駆動部、１７，１９…収容室、２０…ブレーキ室、２１ａ，２１ｂ…吸気口、２１ｃ，２１ｄ…排気口、２７ａ，２７ｂ…隔壁、２８…固定子、３１…回転子、３４…送風手段としての冷却羽根、３７…回転センサギヤ、３７ａ…歯、３８…回転センサ、３９…センサカバー、３９ａ…円筒部、３９ｂ…鍔部、４０…フィン、４１…ブレーキ。
【図１】
2010104121.tif 000003
【図２】
2010104121.tif 000004
【図３】
2010104121.tif 000005