(57)【要約】【課題】上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止条件発生から所定の減速度でステップを所定の時間で停止させることができるとともに、非常停止時に生じる衝撃を軽減することのできる乗客コンベア装置の提供。【解決手段】安全装置が動作したことを検出してステップ１及びハンドレール６を非常停止させるとき、乗客コンベアの上昇運転時には、ハンドレール１をステップ６より遅い減速度で停止させるとともに、乗客コンベアの下降運転時には、ハンドレール１をステップ６より早い減速度で停止させ、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止時に乗客の身体を上方向に傾けることを促すとともに、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止条件発生から最善と思われる所定の減速度でステップ１を所定の時間で停止させ、かつ、非常停止時にステップ１及びハンドレール６が同時に減速動作に入るようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に配列されたステップと、このステップを駆動するステップ用電動機と、前記ステップと同一方向に運行する無端状のハンドレールと、このハンドレールを駆動するハンドレール用電動機と、前記ステップ用電動機及び前記ハンドレール用電動機を制御する制御手段とを備えた乗客コンベア装置において、
前記制御手段は、安全装置が動作したことを検出して前記ステップ及び前記ハンドレールを非常停止させるとき、乗客コンベアの上昇運転時には、前記ハンドレールを前記ステップより遅い減速度で停止させるとともに、乗客コンベアの下降運転時には、前記ハンドレールを前記ステップより速い減速度で停止させることを特徴とする乗客コンベア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗客コンベア装置に係り、特に、安全装置動作に応じた乗客コンベアの非常停止時に、ステップ及びハンドレールの停止動作を制御する乗客コンベア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗客コンベアのステップとハンドレールは同一の電動機により駆動される。このため、ステップとハンドレールを独立して制御できず、ハンドレールがスリップした際、ステップとハンドレールが設定値とは異なる別々の速度で運行する事態が生じる。これを省みて、ステップを駆動する電動機と、ハンドレールを駆動する電動機とを独立させ、各々の駆動速度を同期して制御する乗客コンベアが知られている。そして、このような乗客コンベアにあっては、乗客コンベアの安全装置動作に応じた非常停止の際、ステップ及びハンドレールを同時に非常停止させると、乗客がバランスを崩し、下方向に転落する恐れがあった。
【０００３】
そこで、従来、安全装置が動作したことを検出してステップ及びハンドレールを非常停止させるとき、検出した乗客コンベアの運転方向に応じてステップとハンドレールとを所定の時間差をもって停止させ、安全装置動作による非常停止時に乗客の体勢を安定したものとするものが提案されている。すなわち、乗客コンベアを非常停止させるとき、上昇運転時には、ステップ停止指令を発してステップを停止させ、次いで、ステップ停止指令を発してから所定時間経過後、ハンドレール停止指令を発してハンドレールをステップと同一の減速度で停止させるとともに、下降運転時には、ハンドレール停止指令を発してハンドレールを停止させ、次いで、ハンドレール停止指令を発してから所定時間経過後、ステップ停止指令を発してステップをハンドレールと同一の減速度で停止させ、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止時に乗客の身体を上方向に傾けることを促すことで乗客の下方向への転落を防止するようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１０７２７（段落番号００１４〜００１６、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来の乗客コンベア装置では、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止時に乗客の身体を上方向に傾けることを促すために、ステップ停止指令及びハンドレール停止指令の出力タイミングをずらし、ステップ及びハンドレールの停止位置に差異が生じるようにしたものであり、したがって、上昇運転時と下降運転時とでは、非常停止条件発生からステップ停止までに要する時間に違いが生じる。特に、下降運転にあっては、非常停止時に乗客の身体を上方向に傾けることを促すために、ステップ停止指令をハンドレール停止指令より遅らせて出力することから、安全性の観点から最善と思われる所定の減速度でステップを停止させようとすると、必然的に非常停止条件発生からステップ停止までに多くの時間を要するという問題があった。
【０００６】
また、乗客コンベアの非常停止はその目的上、比較的早い減速度でステップ及びハンドレールを停止させるものであるが、安全性の観点から可能な限り乗客に与える衝撃を抑えることが望ましい。しかしながら、前述した従来の乗客コンベアでは、ステップ及びハンドレールがそれぞれ異なるタイミングで減速動作に入ることから、円滑な停止動作とは言い難かった。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止条件発生から所定の減速度でステップを所定の時間で停止させることができるとともに、非常停止時に生じる衝撃を軽減することのできる乗客コンベア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明は、無端状に配列されたステップと、このステップを駆動するステップ用電動機と、前記ステップと同一方向に運行する無端状のハンドレールと、このハンドレールを駆動するハンドレール用電動機と、前記ステップ用電動機及び前記ハンドレール用電動機を制御する制御手段とを備えた乗客コンベア装置において、前記制御手段は、安全装置が動作したことを検出して前記ステップ及び前記ハンドレールを非常停止させるとき、乗客コンベアの上昇運転時には、前記ハンドレールを前記ステップより遅い減速度で停止させるとともに、乗客コンベアの下降運転時には、前記ハンドレールを前記ステップより早い減速度で停止させることを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明では、安全装置が動作したことを検出してステップ及びハンドレールを非常停止させるとき、制御手段は、乗客コンベアの上昇運転時には、ハンドレールをステップより遅い減速度で停止させるとともに、乗客コンベアの下降運転時には、ハンドレールをステップより早い減速度で停止させる。すなわち、非常停止条件発生に応じてステップ及びハンドレールは同時に減速動作に入るとともに、上昇・下降運転のどちらの場合でもステップは最善と思われる所定の同一減速度で減速させるが、ハンドレールの減速度をステップの減速度と異ならせることで、ステップ及びハンドレールの停止位置に差異が生じるようにしたものである。これによって、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止条件発生から所定の減速度でステップを所定の時間で停止させることができるとともに、非常停止時に生じる衝撃を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止時に乗客の身体を上方向に傾けることを促すことにより乗客の下方向への転落を防止することができるとともに、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止条件発生から最善と思われる所定の減速度でステップを所定の時間で停止させることができ、かつ、非常停止時にステップ及びハンドレールが同時に減速動作に入ることから衝撃を軽減することができる。これによって、乗客コンベアの安全性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の乗客コンベア装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】乗客コンベア装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】上昇運転時の非常停止動作におけるステップ及びハンドレールの状態を説明する説明図である。
【図４】下降運転時の非常停止動作におけるステップ及びハンドレールの状態を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る乗客コンベア装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１３】
本実施例１の乗客コンベア装置は、図１に示すように、無端状に配列された複数のステップ１と、これらのステップ１に連結されるチェーン２と、チェーン２が巻き掛けられるスプロケット３ａ、３ｂと、スプロケット３ａを駆動するステップ用電動機４と、ステップ用電動機４に取付けられるステップ用速度検出器５と、ステップ１と同一方向に運行する無端状のハンドレール６と、このハンドレール６をスプロケット７を介して駆動するハンドレール用電動機８と、ハンドレール６に取付けられるハンドレール用速度検出器９と、ステップ用電動機４及びハンドレール用電動機８を制御する制御手段１０と、制御手段１０とハンドレール用電動機８との間に介設されるインバータ装置１１とを備えている。
【００１４】
以下、図２、図３及び図４を用いて本実施例１の乗客コンベア装置の処理手順について述べる。
【００１５】
まず、乗客コンベアの運転中になんらかの異常が発生して安全装置が動作すると、制御手段１０はステップＳ１として安全装置動作を検出し、次いで、ステップＳ２として乗客コンベアの運転方向を検出する。この後、乗客コンベアの運転方向が上昇運転の場合、制御手段１０はステップＳ３に示すようにステップ用電動機４及びインバータ装置１１に減速指令を出力し、ステップ１及びハンドレール６は減速動作に入る。この間、制御手段１０はステップＳ４に示すようにステップ用速度検出器５を介してステップ１の減速度を検出するとともに、ステップＳ５としてステップ１の減速度に基づきインバータ装置１１の出力周波数を制御し、ハンドレール６の減速度をステップ１の減速度より若干穏やかに設定して、ステップ１より後にハンドレール６を停止させる。すなわち、図３に示すように、非常停止条件発生に応じてステップ１及びハンドレール６が同時に減速動作に入るが、安全性の観点から最善と思われるステップ１のあらかじめ定められた減速度より遅い減速度でハンドレール６を停止させることで、ステップ１及びハンドレール６の停止位置に差異が生じるようにし、これによって、非常停止時に乗客はハンドレール６を把持することにより、身体を上方向、即ち、上方階方向に傾けることになり、したがって、下方向への転落を防止することができる。
【００１６】
一方、前述したステップＳ２で乗客コンベアの下降運転を検出した場合、制御手段１０はステップＳ６に示すようにステップ用電動機４及びインバータ装置１１に減速指令を出力し、ステップ１及びハンドレール６は減速動作に入る。この間、制御手段１０はステップＳ７に示すようにステップ用速度検出器５を介してステップ１の減速度を検出するとともに、ステップＳ８としてステップ１の減速度に基づきインバータ装置１１の出力周波数を制御し、ハンドレール６の減速度をステップ１の減速度より若干速めに設定して、ステップ１より前にハンドレール６を停止させる。すなわち、図４に示すように、非常停止条件発生に応じてステップ１及びハンドレール６が同時に減速動作に入るが、安全性の観点から最善と思われるステップ１のあらかじめ定められた減速度より速い減速度でハンドレール６を停止させることで、ステップ１及びハンドレール６の停止位置に差異が生じるようにし、これによって、非常停止時に乗客はハンドレール６を把持することにより、身体を上方向、即ち、上方階方向に傾けることになり、したがって、下方向への転落を防止することができる。
【００１７】
以上説明したとおり、本実施例１によれば、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止時に乗客の身体を上方向に傾けることを促すことにより乗客の下方向への転落を防止することができるとともに、上昇・下降運転のどちらの場合でも非常停止条件発生から最善と思われる所定の減速度でステップを所定の時間で停止させることができ、かつ、非常停止時にステップ及びハンドレールが同時に減速動作に入ることから衝撃を軽減することができる。これによって、乗客コンベアの安全性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００１８】
１  ステップ
２  チェーン
３ａ、３ｂ  スプロケット
４  ステップ用電動機
５  ステップ用速度検出器
６  ハンドレール
７  スプロケット
８  ハンドレール用電動機
９  ハンドレール用速度検出器
１０  制御手段
１１  インバータ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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