(57)【要約】【課題】車両に搭載された蓄電装置を充電する充電制御装置の故障の検出、及び、車両に搭載された充電ケーブル接続端子から充電制御装置の間の配線の断線の検出を適切に行なうことのできる制御装置を提供する。【解決手段】車両に搭載された充電制御装置１７０の故障を診断する制御装置１７５であって、車両搭載の蓄電装置１５０を充電するための電力を供給する充電ケーブル３００からの信号に基づいて充電ケーブル３００が未接続であると判断する場合に、疑似接続信号と属性信号を充電制御装置１７０へ送信する疑似接続信号送信制御処理と、充電制御装置１７０から疑似接続信号と属性信号に対する応答信号が入力されない場合に、充電制御装置１７０の故障と判断する故障判断処理とを実行する実行部とを備えている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された充電制御装置の故障を判断し記憶制御する制御装置であって、
制御に関する情報を記憶する記憶部と、
外部から入力される、システムが起動されているか否かを示すシステム状態信号に基づいて前記システムが停止していることを判断し、車両外部電源に接続され、車両に搭載された蓄電装置を充電するための電力を供給する充電ケーブルからの信号に基づいて前記充電ケーブルが未接続であると判断する場合に、疑似接続信号及び属性信号を前記充電制御装置へ送信する疑似接続信号送信制御処理と、
前記充電制御装置から疑似接続信号と属性信号に対する応答信号が入力されない場合に、前記充電制御装置が故障していると判断する故障判断処理と、
前記故障判断処理により判断された故障結果を前記記憶部へ記憶制御する記憶制御処理とを実行する実行部と、
を備えていることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記疑似接続信号送信制御処理は、前記システムが停止し且つ前記充電ケーブルが未接続であると判断した時点から所定時間の経過後または所定インタバルで前記擬似接続信号及び属性信号を出力することを特徴とする請求項１記載の制御装置。
【請求項３】
前記記憶部に前記充電制御装置による前記蓄電装置の充電履歴が記憶され、前記疑似接続信号送信制御処理は、前記充電履歴に基づいて前記所定時間または所定インタバルを決定することを特徴とする請求項２記載の制御装置。
【請求項４】
システムの停止時に、車両外部電源に接続された充電ケーブルから入力される接続信号に応答して待機状態から起動して、車両に搭載された蓄電装置を充電する充電制御部と、
請求項１から３の何れかに記載された制御装置から入力される擬似接続信号に応答して待機状態から起動し、前記属性信号を検出すると、前記蓄電装置を充電することなく、前記制御装置に応答信号を出力する起動確認処理部と、
を備えていることを特徴とする充電制御装置。
【請求項５】
請求項１から３の何れかに記載の制御装置と、請求項４記載の充電制御装置を備えていることを特徴とする車両の充電制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された充電制御装置の故障を判断し記憶制御する制御装置、車両に搭載された蓄電装置を充電する充電制御装置、及び前記制御装置と前記充電制御装置を備えた充電制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
環境に配慮した車両として、電気自動車やハイブリッド車、燃料電池車などが近年注目されている。これらの車両には、走行駆動力を発生する電動機と、その電動機に供給される電力を蓄える蓄電装置とが搭載されている。ハイブリッド車には、動力源として電動機とともに内燃機関がさらに搭載され、燃料電池車には、車両駆動用の直流電源として燃料電池が搭載されている。
【０００３】
このような車両に搭載された車両駆動用の蓄電装置を、一般家庭の電源から直接充電することが可能な車両が知られている。例えば、家屋に設けられた商用電源のコンセントと車両に設けられた充電口とを充電ケーブルで接続することにより、一般家庭の電源から蓄電装置へ電力が供給される。このように車両外部の電源から車両に搭載された蓄電装置を直接充電することが可能な車両を「プラグイン車」と称する。
【０００４】
プラグイン車の規格は、アメリカ合衆国では「エスエーイー  エレクトリック  ビークル  コンダクティブ  チャージ  カプラ」（非特許文献１）により制定され、日本では「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」（非特許文献２）により制定されている。
【０００５】
「エスエーイー  エレクトリック  ビークル  コンダクティブ  チャージ  カプラ」及び「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」では、一例として、コントロールパイロットに関する規格が定められている。コントロールパイロットは、構内配線から車両へ電力を供給するＥＶＳＥ（Electric Vehicle Supply Equipment）の制御回路と車両の接地部とを車両側の制御回路を介して接続する制御線と定義されており、この制御線を介して通信されるパイロット信号に基づいて、充電ケーブルの接続状態や電源から車両への電力供給の可否、ＥＶＳＥの定格電流などが判断される。
【０００６】
プラグイン車には、パイロット信号に基づく判断を行なうこと等により商用電源から蓄電装置への充電を制御する電子制御装置、例えばプラグインＨＶＥＣＵが備えられている。商用電源から蓄電装置への充電は、例えば、以下のように実行される。つまり、プラグインＨＶＥＣＵのサブＣＰＵが、イグニッションスイッチがオフの状態等の車両が発進しない状態である場合に、車両に充電ケーブルが接続された事を検出すると、関連するプラグイン充電システム（例えばサブＣＰＵとは別に設けられたプラグインＨＶＥＣＵのメインＣＰＵ）の起動を実施することによって行われる。
【０００７】
そのため、プラグインＨＶＥＣＵのＣＰＵ（例えばサブＣＰＵまたはメインＣＰＵ）が故障している場合、プラグインＨＶＥＣＵは蓄電装置への充電を制御することができないため、充電不能となってしまう。プラグインＨＶＥＣＵのＣＰＵの故障により、充電ケーブルが接続されていても蓄電装置への充電が行なわれない場合、蓄電装置が放電状態になるまでユーザが気付かないという問題があり、ハイブリッド車両ではガソリン等の燃料でのみの走行を余儀なくされ、燃費が悪化するという問題があった。
【０００８】
このような問題を解決するため、車両が発進しない状態である場合に、常時給電されているタイマ回路によりプラグインＨＶＥＣＵを定期的にウェイクアップさせることでプラグインＨＶＥＣＵの故障診断を行なう、具体的にはタイマ回路からプラグインＨＶＥＣＵへウェイクアップするよう指令を出したがプラグインＨＶＥＣＵがウェイクアップしない場合にプラグインＨＶＥＣＵの故障であると診断することが考えられる。
【０００９】
例えば、特許文献１には、第１の電源回路から常時出力される電源電圧によって動作するタイマ回路と、外部から入力する信号または自装置内部で発生される信号の何れかがアクティブレベルの場合に、電源電圧を出力する第２の電源回路と、第２の電源回路から出力される電源電圧によって動作するマイコンとを備え、イグニッションスイッチがオフされてマイコンが動作を停止すると、タイマ回路がカウントアップを開始し、カウント値が規定値に達すると、第２の電源回路から電源電圧を出力してマイコンを起動することにより、イグニッションスイッチがオフされていても定期的にマイコンをウェイクアップすることのできる電子制御装置が開示されている。
【非特許文献１】「エスエーイー  エレクトリック  ビークル  コンダクティブ  チャージ  カプラ（SAE Electric Vehicle Conductive Charge Coupler）」、（アメリカ合衆国）、エスエーイー規格（SAE Standards）、エスエーイー  インターナショナル（SAE International）、２００１年１１月
【非特許文献２】「電気自動車用コンダクティブ充電システム一般要求事項」、日本電動車両協会規格（日本電動車両規格）、２００１年３月２９日
【特許文献１】特開２００６−２４２９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述したような、タイマ回路によりプラグインＨＶＥＣＵを定期的にウェイクアップさせることによるプラグインＨＶＥＣＵの故障診断では、商用電源から蓄電装置へ至る配線の断線検出ができない。
【００１１】
その結果、特に、外部から断線を確認することのできない車両側の配線、具体的には、充電ケーブルを接続するために車両に設けられた充電ケーブル接続端子（充電用インレット）から蓄電装置までの間の車両内部の配線の断線検出が困難となってしまう。
【００１２】
上述のように、パイロット信号は、プラグイン車の充電制御において必須の信号であり、パイロット信号の異常検出、特に、パイロット信号が通信される車両側の制御線の断線検出は極めて重要である。
【００１３】
そこで、車両側の制御線を電源に接続し或は接地するスイッチを設けて、当該制御線にパイロット信号が入力されていない状態のときに、当該スイッチを作動させて当該制御線の電圧を検出し、その結果に基づいて当該制御線の断線または短絡を検出する断線検出部を備えることが考えられる。
【００１４】
しかし、このような断線検出は、車両の走行中等、充電ケーブルが接続されていないときに実行されることになるが、駐車等により車両の電源がオフされている状態では、断線検出部に給電されていないために断線検出が実行できない。その結果、車両の電源がオフされた後に何らかの原因で制御線に断線または短絡が発生したときは、充電ケーブルを車両に接続しても充電できず、操作者がその原因を認識できないという問題がある。
【００１５】
このような場合、充電ケーブルを車両から離脱して車両の電源をオンして、初めて、制御線の断線または短絡が検出可能となるため、当該検出された制御線の異常状態を操作者に報知するまでに時間を要することになる。仮に、操作者が充電できないことに気付いた場合であっても、原因を特定するためにそのような煩雑な手順を操作者に要求するのは好ましくない。
【００１６】
そこで、駐車中であっても断線検出部に常時給電すると、無駄に電力を消費するという問題も発生する。
【００１７】
本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両に搭載された蓄電装置を充電する充電制御装置の故障の検出、及び、車両に搭載された充電ケーブル接続端子から充電制御装置の間の配線の断線の検出を適切に行なうことのできる制御装置、当該制御装置による故障診断可能な充電制御装置、及び当該制御装置と当該充電制御装置を備えた充電制御システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上述の目的を達成するため、本発明による制御装置の特徴構成は、車両に搭載された充電制御装置の故障を判断し記憶制御する制御装置であって、制御に関する情報を記憶する記憶部と、外部から入力される、システムが起動されているか否かを示すシステム状態信号に基づいて前記システムが停止していることを判断し、車両外部電源に接続され、車両に搭載された蓄電装置を充電するための電力を供給する充電ケーブルからの信号に基づいて前記充電ケーブルが未接続であると判断する場合に、疑似接続信号及び属性信号を前記充電制御装置へ送信する疑似接続信号送信制御処理と、前記充電制御装置から疑似接続信号と属性信号に対する応答信号が入力されない場合に、前記充電制御装置が故障していると判断する故障判断処理と、前記故障判断処理により判断された故障結果を前記記憶部へ記憶制御する記憶制御処理とを実行する実行部と、を備えている点にある。
【００１９】
上述の構成によれば、充電制御装置の故障の場合、充電制御装置は属性信号と疑似接続信号が入力されても応答信号を出力することができない。よって、故障判断処理は、充電制御装置からの応答信号が入力されないことで、充電制御装置が故障していると診断できる。
【００２０】
また、充電ケーブル接続端子から充電制御装置の間の配線の断線の場合、当該配線ではない別の配線を介して伝達される属性信号は充電制御装置に入力されるが、当該配線を介して伝達される疑似接続信号は充電制御装置に入力されないため、充電制御装置は応答信号を出力しない。よって、故障判断処理は、充電制御装置からの応答信号が入力されないことで、充電制御装置が故障していると診断できる。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明した通り、本発明によれば、車両に搭載された蓄電装置を充電する充電制御装置の故障の検出、及び、車両に搭載された充電ケーブル接続端子から充電制御装置の間の配線の断線の検出を適切に行なうことのできる制御装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明による制御装置、充電制御装置、及び制御装置と充電制御装置を備えた車両の充電制御システムについて説明する。
【００２３】
図１に示すように、車両外部の電源から車両に搭載された高圧の蓄電装置１５０を直接充電することが可能なプラグイン車の一例であるハイブリッド車１（以下、「プラグインハイブリッド車」と記す。）は、動力源としてエンジン１００、第１ＭＧ（Motor Generator）１１０、第２ＭＧ（Motor Generator）１２０を備えている。
【００２４】
プラグインハイブリッド車１は、エンジン１００及び第２ＭＧ１２０の少なくとも一方からの駆動力によって走行可能なように、エンジン１００、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０が動力分割機構１３０に連結されている。
【００２５】
第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０は交流回転電機で構成され、例えば、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、及びＷ相コイルを備える三相交流同期回転機が用いられる。
【００２６】
動力分割機構１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含み、ピニオンギヤがサンギヤ及びリングギヤと係合する遊星歯車機構で構成されている。
【００２７】
ピニオンギヤを自転可能に支持するキャリアがエンジン１００のクランクシャフトに連結され、サンギヤが第１ＭＧ１１０の回転軸に連結され、リングギヤが第２ＭＧ１２０の回転軸及び減速機１４０に連結され、図２に示すように、エンジン１００、第１ＭＧ１１０、及び第２ＭＧ１２０の回転数が共線図上に直線で結ばれるように関係付けられている。
【００２８】
図３に示すように、プラグインハイブリッド車１には、例えば、車両の動力を統括制御する本発明による充電制御装置としてのハイブリッドビークルＥＣＵ（以下、「ＨＶＥＣＵ」と記す。）１７０、エンジン１００を制御するエンジンＥＣＵ１７３、カーナビゲーションシステムを構成するナビゲーションＥＣＵ１７２等の電子制御装置（以下、「ＥＣＵ」と記す。）、盗難防止機能を実現する防盗ＥＣＵやスマートキー等で車両への近づきを検出するために利用される近接センサ１７４、あるいは、車両に搭載された時計等で利用されるタイマＥＣＵ１７５が搭載され、各ＥＣＵには単一または複数のＣＰＵが組み込まれている。
【００２９】
尚、本実施形態では、タイマＥＣＵ１７５は、ＨＶＥＣＵ１７０の故障を診断する本発明による制御装置（以下、故障診断装置と記す。）としても機能するとして説明を行なう。タイマＥＣＵ（故障診断装置）１７５については後述する。
【００３０】
さらに、プラグインハイブリッド車１には、車両の電源スイッチであるイグニッションスイッチＩＧＳＷと、イグニッションスイッチＩＧＳＷと並列接続された電源リレーＲＹとを備えた給電回路１８２が備えられている。尚、本実施形態におけるイグニッションスイッチＩＧＳＷは、プラグインハイブリッド車１を走行させるためのシステムを起動させる始動冶具としてのスタータースイッチ等のことである。
【００３１】
上述の各ＥＣＵに対して給電するために、給電回路１８２のイグニッションスイッチＩＧＳＷがオフ状態であっても低圧の蓄電装置１９０（例えば、ＤＣ１２Ｖ）から給電可能な第一給電系統１８０と、イグニッションスイッチＩＧＳＷがオン状態の場合に低圧の蓄電装置１９０から給電可能な第二給電系統１８１が設けられ、第一給電系統１８０に近接センサ１７４やタイマＥＣＵ１７５等のＥＣＵが接続され、第二給電系統１８１にＨＶＥＣＵ１７０やエンジンＥＣＵ１７３等のパワートレーン系ＥＣＵ、ナビゲーションＥＣＵ１７２、あるいは、ワイパーやドアミラー等の図示しないボディ系ＥＣＵが接続されている。
【００３２】
上述の各ＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス１８５で相互に接続され、各ＥＣＵに必要な制御情報が送受信可能に構成されている。尚、各ＥＣＵが相互接続されるバスはＣＡＮバスに限らず、例えば、ＨＶＥＣＵ１７０、エンジンＥＣＵ１７３、及びナビゲーションＥＣＵ１７２等は、ＣＡＮバスで相互に接続され、タイマＥＣＵやボディ系のＥＣＵ等はＬＩＮ（Local Interconnect Network）バスで相互に接続され、ＣＡＮバスとＬＩＮバスとがゲートウェイを介して接続されていてもよい。
【００３３】
各ＥＣＵには、低圧の蓄電装置１９０から供給されるＤＣ１２Ｖの直流電圧から所定レベルの制御電圧（例えばＤＣ５Ｖ）を生成するＤＣレギュレータが搭載され、ＤＣレギュレータの出力電圧がＣＰＵ等の制御回路に供給される。尚、ＨＶＥＣＵ１７０には、後述する充電ケーブルを介した蓄電装置１５０への充電制御を実行するべく、第二給電系統１８１に加えて第一給電系統１８０からも給電されている。
【００３４】
以下、本発明による充電制御装置としてのＨＶＥＣＵ１７０について説明する。
【００３５】
ＨＶＥＣＵ１７０は、給電回路１８２の電源リレーＲＹが開放されている状態でイグニッションスイッチＩＧＳＷがオン操作されたことを検出すると、電源リレーＲＹを閉じて低圧の蓄電装置１９０から第二給電系統１８１への給電状態を維持する。
【００３６】
この状態で第二給電系統１８１に接続された各ＥＣＵが起動し、夫々所期の制御動作が実行される。
【００３７】
また、ＨＶＥＣＵ１７０は、電源リレーＲＹが閉じられている状態でイグニッションスイッチＩＧＳＷがオフ操作されたことを検出すると、ＣＡＮバス１８５を介してイグニッションスイッチＩＧＳＷがオフされたことを送信して、第二給電系統１８１に接続されている各ＥＣＵのシャットダウン処理を促す。
【００３８】
ＨＶＥＣＵ１７０は、ＣＡＮバス１８５を介して各ＥＣＵのシャットダウン処理の終了を認識し、且つ、自身のシャットダウン処理を終えると、電源リレーＲＹを開放し、第二給電系統１８１への給電状態を停止する。
【００３９】
シャットダウン処理とはイグニッションスイッチＩＧＳＷのオフに伴って、駆動中の各種のアクチュエータの停止処理や、制御データのメモリへの退避処理等をいい、例えばエンジンＥＣＵ１７３であれば、エンジン１００の停止処理、空燃比等の各種の学習データを含むエンジン制御用のデータの不揮発性メモリへの退避処理をいう。
【００４０】
尚、イグニッションスイッチＩＧＳＷは、モーメンタリスイッチまたはオルタネートスイッチの何れの型式のスイッチであってもよく、モーメンタリスイッチを用いる場合には、ＨＶＥＣＵ１７０が現在の状態をフラグデータとしてＲＡＭに保持し、そのスイッチの操作エッジでオンされたのかオフされたのかをフラグデータに基づいて判断すればよい。また、従来のキーシリンダにキーを挿入して回転操作するスイッチであってもよい。
【００４１】
以下では、ＨＶＥＣＵ１７０による車両の走行制御について詳述する。ＨＶＥＣＵ１７０は、イグニッションスイッチＩＧＳＷがオン操作され、電源リレーＲＹを閉じた後、運転者のアクセル操作等に基づいて車両を走行制御する。
【００４２】
ＨＶＥＣＵ１７０は、高圧の蓄電装置１５０の充電状態（以下、「ＳＯＣ（State Of Charge）」と記す。）を監視し、例えばＳＯＣが予め定められた値よりも低くなると、エンジンＥＣＵ１７３を制御してエンジン１００を始動させ、動力分割機構１３０を介して駆動される第１ＭＧ１１０の発電電力を蓄電装置１５０に蓄える。詳述すると、第１ＭＧ１１０によって発電された電力は、インバータを介して交流から直流に変換され、コンバータを介して電圧が調整された後に蓄電装置１５０に蓄えられる。このとき、エンジン１００で発生した動力の一部は動力分割機構１３０及び減速機１４０を介して駆動輪１６０へ伝達される。
【００４３】
また、ＨＶＥＣＵ１７０は、ＳＯＣが所定範囲内にあるとき、蓄電装置１５０に蓄えられた電力または第１ＭＧ１１０により発電された電力の少なくとも一方を用いて第２ＭＧ１２０を駆動し、エンジン１００の動力をアシストする。第２ＭＧ１２０の駆動力は減速機１４０を介して駆動輪１６０に伝達される。
【００４４】
さらに、ＨＶＥＣＵ１７０は、ＳＯＣが予め定められた値よりも高くなると、エンジンＥＣＵ１７３を制御してエンジン１００を停止させ、蓄電装置１５０に蓄えられた電力を用いて第２ＭＧ１２０を駆動する。
【００４５】
一方、車両の制動時等に、ＨＶＥＣＵ１７０は、減速機１４０を介して駆動輪１６０により駆動される第２ＭＧ１２０を発電機として制御し、第２ＭＧ１２０により発電された電力を蓄電装置１５０に蓄える。つまり、第２ＭＧ１２０は、制動エネルギーを電力に変換する回生ブレーキとして用いられる。
【００４６】
つまり、ＨＶＥＣＵ１７０は、車両の要求トルクと蓄電装置１５０のＳＯＣ等に基づいて、エンジン１００、第１ＭＧ１１０、及び第２ＭＧ１２０を制御する。
【００４７】
図１では、第２ＭＧ１２０による駆動輪１６０が前輪である場合を示しているが、前輪に代えてまたは前輪とともに後輪を駆動輪１６０としてもよい。
【００４８】
高圧の蓄電装置１５０は充放電可能な直流電源であり、例えば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池で構成されている。蓄電装置１５０の電圧は、例えば２００Ｖ程度である。蓄電装置１５０には、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０によって発電される電力に加えて、車両外部の電源から供給される電力により充電可能に構成されている。
【００４９】
蓄電装置１５０として、大容量のキャパシタを採用することも可能であり、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０による発電電力や車両外部の電源からの電力を一時的に蓄え、その蓄えた電力を第２ＭＧ１２０へ供給可能な電力バッファであればその構成が制限されるものではない。
【００５０】
図４に示すように、高圧の蓄電装置１５０がシステムメインリレー２５０を介して所定の直流電圧に調整するためのコンバータ２００に接続され、コンバータ２００の出力電圧が第１インバータ２１０及び第２インバータ２２０で交流電圧に変換された後に、第１ＭＧ１１０及び第２ＭＧ１２０に印加されるように構成されている。
【００５１】
コンバータ２００は、リアクトルと、電力スイッチング素子である２つのｎｐｎ型トランジスタと、２つのダイオードとを含む。リアクトルは、蓄電装置１５０の正極側に一端が接続され、２つのｎｐｎ型トランジスタの接続ノードに他端が接続されている。２つのｎｐｎ方トランジスタは直列に接続され、各ｎｐｎ型トランジスタにダイオードが逆並列に接続されている。
【００５２】
ｎｐｎ型トランジスタとして、例えばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を好適に用いることができる。また、ｎｐｎ型トランジスタに代えて、パワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）等の電力スイッチング素子を用いることも可能である。
【００５３】
第１インバータ２１０は、互いに並列に接続されたＵ相アーム、Ｖ相アーム、及びＷ相アームを備えている。各相アームは、直列に接続された２つのｎｐｎ型トランジスタを含み、各ｎｐｎ型トランジスタにはダイオードが逆並列に接続されている。各相アームを構成する２つのｎｐｎ型トランジスタの接続ノードが、第１ＭＧ１１０の対応するコイル端に接続されている。
【００５４】
第１インバータ２１０は、コンバータ２００から供給される直流電力を交流電力に変換して第１ＭＧ１１０へ供給し、或は、第１ＭＧ１１０により発電された交流電力を直流電力に変換してコンバータ２００へ供給する。
【００５５】
第２インバータ２２０も、第１インバータ２１０と同様に構成され、各相アームを構成する２つのｎｐｎ型トランジスタの接続ノードが、第２ＭＧ１２０の対応するコイル端に接続されている。
【００５６】
第２インバータ２２０は、コンバータ２００から供給される直流電力を交流電力に変換して第２ＭＧ１２０へ供給し、或は、第２ＭＧ１２０により発電された交流電力を直流電流に電力してコンバータ２００へ供給する。
【００５７】
ＨＶＥＣＵ１７０は、イグニッションスイッチＩＧＳＷがオン操作されると、システムメインリレー２５０を閉じ、運転者のアクセル操作等に基づいて、例えば、コンバータ２００の電力スイッチング素子を制御して蓄電装置１５０の出力電圧を所定レベルに昇圧し、第２インバータ２２０の各相アームを制御して第２ＭＧ１２０を駆動し、また、例えば、第１インバータ２１０の各相アームを制御して、第１ＭＧ１１０からの発電電力を直流電力に変換し、コンバータ２００で降圧して蓄電装置１５０を充電する。
【００５８】
図１及び図４に示すように、プラグインハイブリッド車１は、車両外部の電源から蓄電装置１５０へ充電電力を供給するための充電ケーブル３００を接続するための充電用インレット２７０を備えている。尚、図１では、充電用インレット２７０が車体後部に設けられているが、車体前部や、給油口の反対側や助手席の外部とった車体側部等に設けられるものであってもよい。
【００５９】
充電用インレット２７０に接続された充電ケーブル３００からの電力は、ＬＣフィルタ２８０を介して充電回路であるＡＣ／ＤＣコンバータ２６０により直流電力に変換された後に、高圧の蓄電装置１５０が充電されるように構成されている。
【００６０】
充電ケーブル３００には、電力ケーブル３１０の一端側に外部電源、例えば家屋に設けられた電源コンセント３７０と接続するプラグ３２０が設けられ、他端側に充電用インレット２７０と接続するコネクタ３３０を備えたアタッチメント３４０が設けられている。
【００６１】
図１及び図５に示すように、充電ケーブル３００には、当該電力ケーブル３１０を介して車両に給電可能な定格電流に対応するパルス信号（以下、「コントロールパイロット信号」または「ＣＰＬＴ信号」と記す。）を生成する信号生成部３６２と、電力ケーブル３１０を断続するリレー３６１が組み込まれたＣＣＩＤ（Charging Circuit Interrupt Device）３６０が設けられ、信号生成部３６２には、外部電源から供給される電力によって動作するＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び、コントロールパイロット信号を生成する発振部３６３とコントロールパイロット信号の信号レベルを検出する電圧検知部３６４とを備えた周辺回路が備えられている。
【００６２】
コネクタ３３０は、車両に設けられた充電用インレット２７０に接続可能に構成されている。コネクタ３３０には、リミットスイッチ３３１が設けられている。そして、コネクタ３３０が充電用インレット２７０に接続されると、リミットスイッチ３３１が作動し、コネクタ３３０が充電用インレット２７０に接続されたことを示すケーブル接続信号ＰＩＳＷがＨＶＥＣＵ１７０に入力される。
【００６３】
アタッチメント３４０には、充電用インレット２７０に挿入されたコネクタ３３０が離脱しないように機械的なロック機構が設けられ、当該ロック機構を解除するための操作ボタンでなる操作部３５０が設けられている。充電用インレット２７０から充電ケーブル３００のコネクタ３３０を離脱させる際に、当該操作ボタンを押圧操作することによりロック機構が解除されてコネクタを離脱させることができる。
【００６４】
図５に示すように、充電ケーブル３００のコネクタ３３０には、電力ケーブル３１０と接続された一対の電力端子ピンＰ１，Ｐ２と、グランド端子ピンＰ３と、コントロールパイロット信号を出力する制御線（以下、コントロールパイロット線とも記す。）Ｌ１の端子ピンＰ４と、リミットスイッチ３３１の端子ピンＰ５が設けられている。
【００６５】
充電用インレット２７０は、車両外部の電源から充電電力を受電するための電力インタフェースである。車両外部の電源から蓄電装置１５０の充電時、充電用インレット２７０には、車両外部の電源から車両へ電力を供給するための充電ケーブルのコネクタ３３０が接続される。
【００６６】
図３及び図５に示すように、ＨＶＥＣＵ１７０は、上述した第一給電系統１８０から給電される充電起動制御用のサブＣＰＵ１７１１と、第二給電系統１８１から給電される充電制御用のメインＣＰＵ１７１０を備えている。また、ＨＶＥＣＵ１７０は、制御プログラムが格納されたＲＯＭと、ワーキング領域として用いられるＲＡＭと、電源オフ時に制御データを退避する不揮発性メモリを備えている。当該ＲＡＭには、サブＣＰＵ１７１１によっても読み書き可能なようにＤＭＡコントローラが設けられている。
【００６７】
また、ＨＶＥＣＵ１７０は、図３に示すように、上述の通り車両の駆動制御を行う場合、あるいは蓄電装置１５０の充電制御を行う場合に、蓄電装置１５０のＳＯＣを監視し、当該ＳＯＣをＲＡＭ及び不揮発性メモリに記憶する記憶部１７８を備えている。
【００６８】
記憶部１７８を構成するＲＡＭ及び不揮発性メモリは、ＨＶＥＣＵ１７０内に備えられたＲＡＭ及び不揮発性メモリに限らず、ＨＶＥＣＵ１７０から読み書き可能な別のＥＣＵに備えられていても構わないし、あるいは、不揮発性メモリに代えてイグニッションスイッチＩＧＳＷのオフ時に制御データを退避可能なハードウェア装置等の記憶媒体で構成しても構わない。
【００６９】
ＨＶＥＣＵ１７０には、メインＣＰＵ１７１０の周辺回路として、充電用インレット２７０から出力されるコントロールパイロット信号の信号レベルを検出するとともに、当該信号レベルを二段階に変化させる第一インタフェース回路１７１２と、コントロールパイロット信号のレベルを検出する第二インタフェース回路１７１４が設けられている。
【００７０】
第一インタフェース回路１７１２は、ダイオードＤ１を介して入力されるコントロールパイロット信号の信号レベルを低下させる抵抗Ｒ７とスイッチＳＷ１でなる第一降圧回路と、抵抗Ｒ８とスイッチＳＷ２でなる第二降圧回路を備えている。
【００７１】
第二インタフェース回路１７１４は、電源ノード５１６と、抵抗Ｒ９〜Ｒ１１と、ダイオードＤ３とを含む。第二インタフェース回路１７１４は、コネクタ３３０が充電用インレット２７０に接続されていないとき、電源ノード５１６の電圧（例えば１２Ｖ）と抵抗Ｒ９〜Ｒ１１と車両アース５１８に接続されるプルダウン抵抗Ｒ１２とによって定まる電圧をコントロールパイロット線Ｌ１に発生させる。
【００７２】
さらに、サブＣＰＵ１７１１の周辺回路として、コントロールパイロット信号の立ち上がりエッジを検出する抵抗Ｒ１２，Ｒ１３でなるエッジ検出回路１７１６が設けられ、当該エッジ検出回路１７１６の出力がサブＣＰＵ１７１１のウェイクアップ用の割込端子ＷＵに接続されている。
【００７３】
入力バッファ５０８は、コントロールパイロット線Ｌ１のパイロット信号ＣＰＬＴを受け、その受けたパイロット信号ＣＰＬＴをＣＰＵ５１２へ出力する。本実施形態では、入力バッファ５０８は、受けたパイロット信号ＣＰＬＴが所定レベル以上の場合はＨ（論理ハイ）レベルとして、所定レベルより小さい場合はＬ（論理ロー）レベルとしてＣＰＵ１７１０へ出力する。
【００７４】
入力バッファ５１０は、コネクタ３３０のリミットスイッチ３３１に接続される信号線Ｌ４からケーブル接続信号ＰＩＳＷを受け、その受けたケーブル接続信号ＰＩＳＷをサブＣＰＵ１７１１へ出力する。
【００７５】
イグニッションスイッチＩＧＳＷがオフされた後、メインＣＰＵ１７１０がシャットダウン処理を終了して電源リレーＲＹをオフした状態で、サブＣＰＵ１７１１は低消費電力モードである待機状態に移行している。待機状態とは、ＣＰＵがストップ命令またはホールト命令を実行した状態である。
【００７６】
待機状態に移行しているサブＣＰＵ１７１１の割込端子ＰＩＧに、イグニッションスイッチＩＧＳＷ信号が入力されると、サブＣＰＵ１７１１は待機状態から通常の動作状態に復帰して、電源リレーＲＹを閉じ、第二給電系統１８１からの給電状態を維持することで、メインＣＰＵ１７１０を立ち上げ、メインＣＰＵ１７１０にイグニッションスイッチＩＧＳＷがオンされた通常モードを示す旨の信号を出力する。
【００７７】
メインＣＰＵ１７１０は、イグニッションスイッチＩＧＳＷがオンされている状態で、上述した車両の要求トルクと蓄電装置１５０のＳＯＣ等に基づいて、エンジン１００、第１ＭＧ１１０、及び第２ＭＧ１２０を制御する。
【００７８】
以下、充電ケーブル３００を介して蓄電装置１５０を充電するＨＶＥＣＵ１７０の充電制御について詳述する。
【００７９】
図６に示すように、サブＣＰＵ１７１１が待機状態に移行している場合に、時刻ｔ０で外部電源のコンセント３７０にプラグ３２０が接続され、充電ケーブル３００が充電インレット２７０に装着されると、信号生成部３６２から所定レベルの直流電圧Ｖ１（例えば、＋１２Ｖ）が出力される。
【００８０】
直流電圧Ｖ１の立ち上がりエッジ信号がサブＣＰＵ１７１１の割込端子ＷＵに入力されると、サブＣＰＵ１７１１は待機状態から通常の動作状態に復帰して、電源リレーＲＹを閉じてメインＣＰＵ１７１０を立ち上げ、メインＣＰＵ１７１０に充電モードを示す旨の信号を出力する。
【００８１】
メインＣＰＵ１７１０は、サブＣＰＵ１７１１から当該充電モードを示す信号を認識し、時刻ｔ１で、入力バッファ５０８を介して入力される信号レベルにより直流電圧Ｖ１を検出すると、第二降圧回路のスイッチＳＷ２をオンして電圧レベルをＶ１からＶ２（例えば、＋９Ｖ）に降圧する。
【００８２】
信号生成部３６２は、コントロールパイロット信号がＶ１からＶ２に低下したことを電圧検知部３６４により検出すると、時刻ｔ２で、発振部３６３から所定のデューティサイクルで所定周波数（例えば１ＫＨｚ）のパルス信号を生成して出力するように制御する。尚、当該パルス信号の信号レベルの上限レベルは第二降圧回路により降圧されている。
【００８３】
図７（ａ），（ｂ）に示すように、デューティサイクルは、外部電源から充電ケーブル３００を介して車両へ供給可能な電流容量に基づいて設定される値で、充電ケーブル毎に予め設定されている。例えば、電流容量が１２Ａの場合には２０％、電流容量が２４Ａの場合には４０％に設定されている。
【００８４】
図６に戻り、メインＣＰＵ１７１０は、第二インタフェース回路１７１４を介してパルス信号のデューティサイクルを検出して当該充電ケーブル３００の電流容量を認識すると、時刻ｔ３で、システムメインリレー２５０を閉じて（図４参照）、第二降圧回路のスイッチＳＷ２をオンした状態でさらに第一降圧回路のスイッチＳＷ１をオンして、電圧レベルをＶ２からＶ３（例えば、＋６Ｖ）に降圧する。
【００８５】
信号生成部３６２は、コントロールパイロット信号の信号レベルがＶ２からＶ３に低下したことを検出すると、リレー３６１を閉じて車両側に電力ケーブル３１０から交流電力を供給する。
【００８６】
メインＣＰＵ１７１０は、その後、充電回路としてのＡＣ／ＤＣコンバータ２６０を制御して（図４参照）、蓄電装置１５０を充電制御する。
【００８７】
メインＣＰＵ１７１０は、時刻ｔ４で、蓄電装置１５０のＳＯＣが所定レベルに達したことを検出すると、ＡＣ／ＤＣコンバータ２６０を停止して充電を終了するとともに、システムメインリレー２５０を開放して（図４参照）、第一降圧回路のスイッチＳＷ１をオフして、電圧レベルをＶ３からＶ２に昇圧する。
【００８８】
信号生成部３６２は、コントロールパイロット信号がＶ３からＶ２に上昇したことを検出すると、リレー３６１を開放して電力ケーブル３１０を介した車両側への交流電力の供給を停止する。
【００８９】
メインＣＰＵ１７１０は、時刻ｔ５で、第二降圧回路のスイッチＳＷ２をオフして、コントロールパイロット信号のレベルを当初のＶ１に戻し、その後信号生成部３６２からの発振が停止するのを待ってシャットダウン処理に入る。
【００９０】
サブＣＰＵ１７１１は、メインＣＰＵ１７１０から充電制御が終了した旨の信号を受信すると、電源リレーＲＹを開放し、その後待機状態に戻る。
【００９１】
イグニッションスイッチＩＧＳＷのオフ、上述の蓄電装置１５０の充電制御の終了により、第二給電系統１８１からの給電状態が停止され、充電ケーブル３００が車両から離脱されると、制御線Ｌ１の信号レベルは０となる。
【００９２】
以上より、上述したＨＶＥＣＵ１７０により本発明の充電制御装置が構成され、メインＣＰＵ１７１０、サブＣＰＵ１７１１、及びそれらの周辺回路により、システムの停止時に、外部電源に接続された充電ケーブル３００から入力される接続信号に応答して待機状態から起動して、車両に搭載された蓄電装置１５０を充電する充電制御部１７７（図３及び図８参照）が構成されている。
【００９３】
以下、本発明による故障診断装置としてのタイマＥＣＵ１７５について説明する。
【００９４】
タイマＥＣＵ１７５は、上述した第一給電系統１８０から給電されるＣＰＵと、制御プログラムが格納されたＲＯＭと、ワーキング領域として用いられるとともに制御に関する情報や後述する故障診断部による診断結果を記憶する記憶部としてのＲＡＭ等を備えている。ここで、制御に関する情報は、例えば、現在時刻情報である。そして、以下で説明するタイマＥＣＵ１７５の各機能ブロックの処理（例えば、故障診断装置の故障診断部や、充電制御装置の充電制御部と起動確認処理部等によって実行される処理）は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することによって実行される。
【００９５】
タイマＥＣＵ１７５は、外部電源に接続された充電ケーブル３００の接続信号に応答して、車両に搭載された蓄電装置１５０を充電するために起動する充電制御装置（本実施形態ではＨＶＥＣＵ１７０）の故障を診断する。
【００９６】
ここで、接続信号とは、充電ケーブル３００が充電用インレット２７０と接続された場合に、充電ケーブル３００に備えられた信号生成部３６２で生成され、ＨＶＥＣＵ１７０で検出されるコントロールパイロット信号のことである。
【００９７】
また、タイマＥＣＵ１７５は、図３及び図８に示すように、信号入力部１７５１、信号出力部１７５２、故障診断部１７５３、及び記憶部１７５４を備えている。
【００９８】
信号入力部１７５１には、システムが起動されているか否かを示すシステム状態信号と、充電ケーブル３００の車両１への接続状態を示す接続信号と、ＨＶＥＣＵ１７０から出力される信号が入力される。
【００９９】
ここで、システムとは、車両を駆動するために必要な装置で構成される車両の制御系統（例えば各ＥＣＵ）のことであり、システム状態信号とは、第一給電系統１８０に加えて第二給電系統１８１への給電状態が維持されることで、車両を駆動するために必要な装置の全て（例えば車両に搭載されているＥＣＵの全て）に給電されているか否かを示す信号、例えば、電源リレーＲＹの開放の有無を示す信号である。システム状態信号は、例えば、電源リレーＲＹが開放されている場合にはハイレベル、開放されていない場合にはローレベルとなる。
【０１００】
接続信号は、上述したようにコントロールパイロット信号である。ＨＶＥＣＵ１７０から出力される信号は、ＨＶＥＣＵ１７０からＣＡＮバス１８５を介してタイマＥＣＵ１７５へ入力される各種信号のことで、例えば、ＨＶＥＣＵ１７０がタイマＥＣＵ１７５に対して出力する後述の応答信号である。
【０１０１】
つまり、信号入力部１７５１は、電源リレーＲＹと接続された制御線、コントロールパイロット線Ｌ１、及びＣＡＮバス１８５と接続されており、接続対象（電源リレーＲＹ、信号生成部３６２、及びＨＶＥＣＵ１７０）からタイマＥＣＵ１７５へのデータ入力制御を行なう入力インタフェース回路で構成されている。
【０１０２】
信号出力部１７５２からは、ＨＶＥＣＵ１７０に擬似接続信号及び擬似接続信号であることを示す属性信号が出力される。
【０１０３】
ここで、疑似接続信号とは、上述した接続信号（コントロールパイロット信号）と同レベル（例えば、＋１２Ｖ）の信号のことであり、コントロールパイロット線Ｌ１を介してＨＶＥＣＵ１７０に出力される。
【０１０４】
つまり、図４及び図８に示すように、充電用インレット２７０、タイマＥＣＵ１７５、及びＨＶＥＣＵ１７０は、コントロールパイロット線Ｌ１を介して相互接続されている。尚、コントロールパイロット線Ｌ１の接続は、図４に示すように、共通の端子ピン（コントロールパイロット線Ｌ１の端子ピンＰ４）から分岐させて各ＥＣＵ１７０、１７５へ接続してもよいし、図８に示すように、充電用インレット２７０から各ＥＣＵ１７０、１７５への経路途中で分岐させてもよい。尚、図４において、分岐された二本のコントロールパイロット線Ｌ１は、共通の端子ピンＰ４で接続されている。
【０１０５】
属性信号は、例えば、ＨＶＥＣＵ１７０のサブＣＰＵ１７１１に設けられた充電実行判定フラグを立てる信号であり、ＣＡＮバス１８５を介してＨＶＥＣＵ１７０に出力される。充電実行判定フラグは、充電の実行の有無を判定するためのフラグであり、ＨＶＥＣＵ１７０は、充電実行判定フラグが立てられている場合に蓄電装置１５０の充電を実行し、充電実行判定フラグが立てられていない場合に蓄電装置１５０の充電を実行しない。
【０１０６】
以上より、信号出力部１７５２は、コントロールパイロット線Ｌ１、及びＣＡＮバス１８５と接続されており、タイマＥＣＵ１７５から接続対象（ＨＶＥＣＵ１７０）へのデータ出力制御を行なう出力インタフェース回路で構成されている。
【０１０７】
故障診断部１７５３は、信号入力部１７５１に入力された信号に基づいてシステムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であると判断すると、信号出力部１７５２から擬似接続信号及び属性信号を出力し、ＨＶＥＣＵ１７０から擬似接続信号及び属性信号に対する応答信号が信号入力部１７５１に入力されない場合に、ＨＶＥＣＵ１７０が故障していると診断する。
【０１０８】
以下に詳述する。故障診断部１７５３は、信号入力部１７５１に入力されたシステム状態信号を参照する。例えば、システム状態信号が、電源リレーＲＹが開放されている場合にはハイレベル、開放されていない場合にはローレベルとなる信号の場合、故障診断部１７５３は、入力されたシステム状態信号がハイレベルであればシステムが停止していると判断し、ローレベルであればシステムが起動していると判断する。
【０１０９】
また、故障診断部１７５３は、信号入力部１７５１に入力された接続信号（コントロールパイロット信号）を参照する。故障診断部１７５３は、コントロールパイロット信号が直流電圧Ｖ１（例えば、＋１２Ｖ）でなければ充電ケーブル３００が未接続であると判断し、コントロールパイロット信号が直流電圧Ｖ１であれば充電ケーブル３００が接続されていると判断する。
【０１１０】
そして、故障診断部１７５３は、システムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であると判断すると、信号出力部１７５２を制御して、コントロールパイロット線Ｌ１を介して擬似接続信号をＨＶＥＣＵ１７０に出力させ、ＣＡＮバス１８５を介して属性信号をＨＶＥＣＵ１７０に出力させる。
【０１１１】
属性信号は、タイマＥＣＵ１５０から出力された疑似接続信号によってＨＶＥＣＵ１７０が起動した後に出力される。なぜなら、ＨＶＥＣＵ１７０が起動していないと、タイマＥＣＵ１５０とＨＶＥＣＵ１７０は、互いにＣＡＮバス１８５を介した通信ができないからである。尚、属性信号は、所定インタバルで連続して出力されてもよく、この場合、最初に出力される属性信号は疑似接続信号と同時に出力されてもよい。
【０１１２】
ここで、故障診断部１７５３は、システムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であると判断した時点で、信号出力部１７５２から疑似接続信号及び属性信号を出力してもよいし、システムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であると判断した時点から所定時間の経過後に信号出力部１７５２から疑似接続信号及び属性信号を出力してもよいし、システムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であると判断した時点から所定インタバルで信号出力部１７５２から疑似接続信号及び属性信号を出力してもよい。
【０１１３】
所定時間は、例えば、１時間や２時間等に予め設定された時間、或いは、当該判断の時点から深夜時間帯の時刻までの時間等である。所定インタバルは、例えば、１時間毎や１日毎等に予め設定された時間等である。
【０１１４】
上述の構成によれば、故障診断部１７５３は、システムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であるとの判断時点から所定時間経過後に、充電制御装置の故障診断を実行することで、当該判断時点以後で所定時間経過前に発生した充電制御装置の故障を診断できる。また、設定する時間によっては、車両が走行している時間帯や蓄電装置１５０の充電を実行している時間帯を避けて、故障診断を行なうことができる。さらに、故障診断部１７５３は、システムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であるとの判断時点から所定インタバルで、充電制御装置の故障診断を実行することで、充電制御装置の故障を定期的に診断することができる。
【０１１５】
ここで、疑似接続信号及び属性信号が入力された場合のＨＶＥＣＵ（充電制御装置）１７０の処理について説明する。
【０１１６】
ＨＶＥＣＵ１７０は、図３及び図８に示すように、タイマＥＣＵ（故障診断装置）１７５から入力される擬似接続信号に応答して待機状態から起動し、属性信号を検出すると、蓄電装置１５０を充電することなく、タイマＥＣＵ１７５に応答信号を出力する起動確認処理部１７９を備えている。
【０１１７】
ＨＶＥＣＵ１７０のサブＣＰＵ１７１１の割込端子ＷＵ（図５参照）に所定レベルの直流電圧Ｖ１の立ち上がりエッジ信号が入力されると、サブＣＰＵ１７１１は待機状態から通常の動作状態に復帰し、電源リレーＲＹを閉じる。電源リレーＲＹが閉じられることで、メインＣＰＵ１７１０は給電されて起動する。その後、起動確認処理部１７９によって、属性信号の入力の有無が確認される。例えば、属性信号が、上述したような、ＨＶＥＣＵ１７０のサブＣＰＵ１７１１に設けられた充電実行判定フラグを立てる信号である場合、起動確認処理部１７９は、擬似接続信号が入力されると、充電実行判定フラグを予め設定された時間参照する。
【０１１８】
当該予め設定された時間、充電実行判定フラグが立たなかった場合、起動確認処理部１７９は、所定レベルの直流電圧Ｖ１の立ち上がりエッジ信号が割込端子ＷＵに入力されたのは、充電ケーブル３００が接続されることにより、接続信号が信号生成部３６２からＨＶＥＣＵ１７０に入力したためであると判断する。
【０１１９】
この場合、サブＣＰＵ１７１１は、メインＣＰＵ１７１０に充電モードを示す旨の信号を出力し、ＨＶＥＣＵ１７０は蓄電装置１５０の充電を開始する。
【０１２０】
一方、当該予め設定された時間内に充電実行判定フラグが立った場合、起動確認処理部１７９は、所定レベルの直流電圧Ｖ１の立ち上がりエッジ信号が割込端子ＷＵに入力されたのは、タイマＥＣＵ１７５から出力された疑似接続信号がＨＶＥＣＵ１７０に入力したためであると判断する。
【０１２１】
この場合、サブＣＰＵ１７１１は、メインＣＰＵ１７１０に充電モードを示す旨の信号を出力しない。つまり、ＨＶＥＣＵ１７０は蓄電装置１５０の充電を行わない。
【０１２２】
その代わりに、ＨＶＥＣＵ１７０が正常に起動した旨を示す応答信号が、起動確認処理部１７９によってタイマＥＣＵ１７５に出力される。ここで、応答信号が出力されるのは、サブＣＰＵ１７１１及びメインＣＰＵ１７１０の双方が正常に起動した場合であることはいうまでもない。つまり、サブＣＰＵ１７１１及びメインＣＰＵ１７１０の少なくとも一つが故障等の異常を生じている場合や、コントロールパイロット線Ｌ１が断線して疑似接続信号のＨＶＥＣＵ１７０への入力が不可能な場合等には、ＨＶＥＣＵ１７０は正常に起動しないため、応答信号はタイマＥＣＵ１７５に出力されない。
【０１２３】
以上より、ＨＶＥＣＵ１７０は、充電ケーブル３００の接続によって入力される接続信号と、タイマＥＣＵ１７５から入力される疑似接続信号を区別して、接続信号が入力された場合には適正に充電制御を実行しつつ、疑似接続信号が入力された場合には応答信号をタイマＥＣＵ１７５へ出力して自身が故障していないことを示すことができる。
【０１２４】
再び、タイマＥＣＵ１７５の故障診断部１７５３の説明に戻る。故障診断部１７５３は、タイマＥＣＵ１７５から疑似接続信号が出力されてから予め設定された時間以内に、ＨＶＥＣＵ１７５からの応答信号が信号入力部１７５１に入力された場合、ＨＶＥＣＵ１７５が正常であると判断し、ＨＶＥＣＵ１７５からの応答信号が信号入力部１７５１に入力されない場合、ＨＶＥＣＵ１７５が異常であると判断し、その旨を記憶部に記憶する。
【０１２５】
以上の説明より、タイマＥＣＵ（制御装置）１７５は、車両に搭載された充電制御装置（ＨＶＥＣＵ）１７０の故障を判断し記憶制御する装置であって、制御に関する情報を記憶する記憶部１７５４と、外部から入力される、システムが起動されているか否かを示すシステム状態信号に基づいて前記システムが停止していることを判断し、車両外部電源に接続され、車両に搭載された蓄電装置１５０を充電するための電力を供給する充電ケーブル３００からの信号に基づいて充電ケーブル３００が未接続であると判断する場合に、疑似接続信号及び属性信号を充電制御装置１７０へ送信する疑似接続信号送信制御処理と、充電制御装置１７０から疑似接続信号と属性信号に対する応答信号が入力されない場合に、充電制御装置１７０が故障していると判断する故障判断処理と、前記故障判断処理により判断された故障結果を記憶部１７５４へ記憶制御する記憶制御処理とを実行する実行部とを備えている。
【０１２６】
つまり、上述で説明した故障診断部が実行部として機能し、疑似接続信号送信制御処理、故障判断処理、及び記憶制御処理を実行する。
【０１２７】
タイマＥＣＵ１７５は、ＨＶＥＣＵ１７０の異常を車両のユーザ等に報知する報知部を備えていてもよい。
【０１２８】
以下に詳述する。報知部は、車速やモータ回転数等のインストゥルメンタルパネル等への表示を制御するメータＥＣＵ１７６（図３参照）に、ＨＶＥＣＵ１７０に異常が生じている旨を表示するように要求する信号を出力する。当該信号を入力したメータＥＣＵ１７６は、インストゥルメンタルパネル等に備えられた表示灯等の点灯や、車両に搭載されたスピーカーよりの音声メッセージ等によって、ＨＶＥＣＵ１７０に異常が生じている旨を車両のユーザ等に知らせる。尚、報知部は、ナビゲーションＥＣＵ１７２に、ＨＶＥＣＵ１７０に異常が生じている旨を表示するように要求する信号を出力し、当該信号を入力したナビゲーションＥＣＵ１７２は、ナビゲーション装置に備えられた液晶パネルに、ＨＶＥＣＵ１７０に異常が生じている旨の警告メッセージを表示してもよい。
【０１２９】
上述の構成によれば、車両のユーザは、ＨＶＥＣＵ１７０に異常が生じたために蓄電装置１５０が適正に充電されていないことを車両走行前に知ることができる。
【０１３０】
車両のイグニッションスイッチＩＧＳＷがオンの場合、表示灯、スピーカー、及び液晶パネル等によって、ＨＶＥＣＵ１７０に異常が生じている旨を車両のユーザ等に知らせることができるが、車両のイグニッションスイッチＩＧＳＷがオフの場合、メータＥＣＵ１７６やナビゲーション装置には給電されていないことから、ＨＶＥＣＵ１７０に異常が生じている旨を車両のユーザ等に知らせることができない。
【０１３１】
そこで、コネクタ３３０、プラグ３２０、及びＣＣＩＤ３６０の少なくとも一箇所に、表示灯と、ＣＡＮバス１８５等を介してタイマＥＣＵ１７５と接続され、タイマＥＣＵ１７５からの要求信号に基づいて前記表示灯を点灯させる制御回路等で構成される報知制御部とを設けておき、報知部は、故障診断部１７５３によってＨＶＥＣＵ１７０が異常であると診断されている場合に、車両のユーザ等によって充電用インレット２７０にコネクタ３３０が接続されると、当該表示灯を表示させるように要求する信号を、報知制御部に出力してもよい。また、表示灯の代わりにスピーカーや液晶パネル等でなる表示部を設け、報知制御部は、タイマＥＣＵ１７５からの要求信号に基づいてスピーカーより音声メッセージを出力し、液晶パネルに警告メッセージを表示させてもよい。
【０１３２】
上述の構成によれば、車両のユーザは、充電ケーブル３００を車両の充電用インレット２７０に接続して蓄電装置１５０への充電を開始しようとした場合に、表示灯の点灯等によって、ＨＶＥＣＵ１７０に異常が生じたために蓄電装置１５０が充電されていないことを知ることができる。つまり、車両のユーザは、ＨＶＥＣＵ１７０に異常が生じたために蓄電装置１５０が適正に充電されないであろうことを充電実行前に知ることができる。
【０１３３】
以下、充電制御システムで実行される故障診断処理について、図９に示すフローチャートで説明する。尚、以下の説明では、故障診断部１７５３が、システムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であると判断した時点から所定時間の経過後に信号出力部１７５２から疑似接続信号及び属性信号を出力する場合について説明する。また、属性信号が、疑似接続信号と同時に出力されて以後、所定インタバルで連続して出力される場合について説明する。
【０１３４】
タイマＥＣＵ１７５の故障診断部１７５３は、システムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であると判断し（Ｓ１）、システム停止から所定時間が経過すると（Ｓ２）、信号出力部１７５２から疑似接続信号及び属性信号をＨＶＥＣＵ１７０へ出力する（Ｓ３）。
【０１３５】
待機状態のＨＶＥＣＵ１７０は、タイマＥＣＵ１７５から疑似接続信号及び属性信号が入力されると（Ｓ４）、ＨＶＥＣＵ１７０のサブＣＰＵ１７１１及びメインＣＰＵ１７１０が正常であれば（Ｓ５）、入力された擬似接続信号によって起動する。
【０１３６】
そして、ＨＶＥＣＵ１７０の起動後に、起動確認処理部１７９は、タイマＥＣＵ１７５から所定インタバルで連続して入力される属性信号を予め設定された時間以内に検出すると、蓄電装置１５０を充電することなく、タイマＥＣＵ１７５に応答信号を出力する（Ｓ６）。尚、ＨＶＥＣＵ１７０に入力された信号が、タイマＥＣＵ１５０からの疑似接続信号ではなく、信号生成部３６２からの接続信号である場合、ＨＶＥＣＵ１７０は蓄電装置１５０の充電を開始する。
【０１３７】
一方、タイマＥＣＵ１７５から疑似接続信号及び属性信号が入力されたが（Ｓ４）、ＨＶＥＣＵ１７０のサブＣＰＵ１７１１及びメインＣＰＵ１７１０の少なくとも一方が異常である場合（Ｓ５）、応答信号は出力されない。
【０１３８】
タイマＥＣＵ１７５の故障診断部１７５３は、ステップＳ３の疑似接続信号の出力から予め設定された時間以内にＨＶＥＣＵ１７０からの応答信号が入力された場合（Ｓ７）、ＨＶＥＣＵ１７０は正常であると判断する（Ｓ８）。
【０１３９】
一方、タイマＥＣＵ１７５の故障診断部１７５３は、ステップＳ３の疑似接続信号の出力から予め設定された時間以内にＨＶＥＣＵ１７０からの応答信号が入力されない場合（Ｓ７）、ＨＶＥＣＵ１７０は異常であると判断し、記憶部１７５４にＨＶＥＣＵ１７０の異常発生を記憶しておく（Ｓ９）。
【０１４０】
記憶部１７５４にＨＶＥＣＵ１７０の異常発生が記憶されている場合であって、車両のイグニッションスイッチＩＧＳＷがオンの場合（Ｓ１０）、報知部は、車両に備えられたメータＥＣＵ１７６に、ＨＶＥＣＵ１７０に異常が生じている旨を表示するように要求する信号を出力する（Ｓ１１）。一方、車両のイグニッションスイッチがオフの場合（Ｓ１０）、コネクタ３３０が充電用インレット２７０に接続されると（Ｓ１２）、報知部は、コネクタ３３０等に設けられた表示灯を表示させるように要求する信号を、コネクタ３３０等に設けられた報知制御部に出力する（Ｓ１３）。
【０１４１】
以下、別実施形態について説明する。故障診断装置（タイマＥＣＵ）１７５の記憶部１７５４に充電制御装置（ＨＶＥＣＵ）１７０による蓄電装置１５０の充電履歴が記憶され、故障診断部１７５３は、充電履歴に基づいて上述の実施形態で説明した所定時間（システムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であると判断した時点から擬似接続信号及び属性信号を出力するまでの時間）または所定インタバル（システムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であると判断した時点から擬似接続信号及び属性信号を出力する際のインタバル）を決定してもよい。
【０１４２】
充電履歴は、図１０（ａ）に例示するように、充電開始時刻の属する時間帯と、当該時間帯での累計充電回数と、当該時間帯での最終充電日等で構成されている。タイマＥＣＵ１７５のＣＰＵは、ＨＶＥＣＵ１７０によって蓄電装置１５０の充電が実行される度に、充電履歴を更新する。
【０１４３】
そして、例えば、故障診断部１７５３は、充電履歴を参照して、所定時間帯に充電されていることが多い場合、所定時間帯以外の時間帯に故障診断する、つまり所定時間帯以外の時刻を所定時間とする。
【０１４４】
上述の構成によれば、蓄電装置１５０への充電の実行と、故障診断装置による蓄電制御装置に対する故障診断とが重畳する事態を低減することができる。
【０１４５】
また、充電履歴は、図１０（ｂ）に例示するように、充電を実行した日時等で構成されていてもよい。充電履歴の更新については上述と同様である。
【０１４６】
例えば、故障診断部１７５３は、充電履歴に基づいて次回の充電時刻を予測し、直近の充電時刻から次にの充電時刻までの間に、数回（例えば５回）充電するように所定インタバルを決定する。具体的には、故障診断部１７５３は、充電履歴を参照して一週間毎に充電が実行される傾向にあると判断した場合、次に充電されると予測される日まで一日一回充電するように所定インタバルを決定する。つまり、この場合、故障診断部１７５３は、所定インタバルを１日に決定する。
【０１４７】
上述の構成によれば、次回の充電が開始される前に、故障診断装置によって蓄電制御装置の故障診断が実行される可能性を高くすることができる。
【０１４８】
また、故障診断装置（タイマＥＣＵ）１７５の記憶部１７５４に充電制御装置（ＨＶＥＣＵ）１７０による蓄電装置１５０のＳＯＣが充電履歴として記憶され、故障診断部１７５３は、充電履歴に基づいて所定時間または所定インタバルを決定してもよい。充電履歴の更新については上述と同様である。
【０１４９】
この場合、充電履歴は、図１０（ｃ）に例示するように、一定時間毎（図１０（ｃ）では一時間毎）の日時と、当該日時に対応するＳＯＣとで構成されている。
【０１５０】
このように充電履歴を構成することで、例えば、故障診断部１７５３は、充電履歴を参照して、直近のＳＯＣがフル充電状態の場合には、次回の充電までの期間が長いと判断して、一定時間後に故障診断されるように所定時間を決定し、直近のＳＯＣが所定値より低い場合には、次の充電までの期間が短いと判断して、前記一定時間までの間に複数回故障診断されるように所定インタバルを決定することができる。
【０１５１】
上述の実施形態では、故障診断部１７５３は、信号入力部１７５１に入力された信号に基づいてシステムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であると判断すると、信号出力部１７５２から擬似接続信号及び属性信号を出力し、ＨＶＥＣＵ１７０から擬似接続信号及び属性信号に対する応答信号が信号入力部１７５１に入力されない場合に、ＨＶＥＣＵ１７０が故障していると診断する場合について説明した。
【０１５２】
しかし、故障診断部１７５３は、信号入力部１７５１に入力された信号に基づいてシステムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であると判断すると、信号出力部１７５２から擬似接続信号及び属性信号を複数回出力し、次にシステムが起動した場合に、前記疑似接続信号の出力回数と、出力された複数回の疑似接続信号に対する充電制御装置（ＨＶＥＣＵ）１７０の起動回数とに基づいて、充電制御装置１７０の故障の有無を診断してもよい。
【０１５３】
以下に上述の実施形態と異なる部分について説明する。故障診断装置（タイマＥＣＵ）１７５の故障診断部１７５３は、例えば、信号入力部１７５１に入力された信号に基づいてシステムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続であると判断すると、疑似接続信号及び属性信号を、所定インタバルでＨＶＥＣＵ１７０に対して出力し、その出力回数を記憶部１７５４に記憶しておく。
【０１５４】
ＨＶＥＣＵ１７０は、疑似接続信号を受け取る度に待機状態から起動する。ＨＶＥＣＵ１７０は、疑似接続信号を受け取った後、属性信号を検出すると、蓄電装置１５０を充電することなく、ＨＶＥＣＵ１７０の記憶部１７８に記憶された起動回数（システムが停止し且つ充電ケーブル３００が未接続である間に擬似接続信号によってＨＶＥＣＵ１７０が起動した回数）をインクリメントしておく。尚、属性信号を検出しない場合、ＨＶＥＣＵ１７０は、入力されたのは疑似接続信号ではなく接続信号であると判断して、蓄電装置１５０の充電を実行し、起動回数はインクリメントされない。
【０１５５】
故障診断部１７５３は、信号入力部１７５１に入力された信号に基づいてシステムが起動したと判断すると、ＨＶＥＣＵ１７０の記憶部１７８に記憶されている起動回数を入力し、タイマＥＣＵ１７５の記憶部１７５４に記憶されている出力回数と比較する。その結果、起動回数と出力回数が同一であれば、ＨＶＥＣＵ１７０は正常であり、起動回数と出力回数が同一でなければ、ＨＶＥＣＵ１７０は異常であると判断する。
【０１５６】
上述の構成によれば、充電制御装置から故障診断装置への応答信号を不要とすることができる。また、出力回数及び起動回数に加えて、各疑似接続信号の出力時刻や充電制御装置の疑似接続信号に対する各起動の時刻を各装置の記憶部１７５４、１７８に記憶しておくことで、充電制御装置に異常が発生した時刻を特定することができる。
【０１５７】
上述の実施形態では、故障診断装置はタイマＥＣＵ１５０である場合について説明したが、イグニッションスイッチＩＧＳＷのオンオフにかかわらず常時給電され動作可能であるならば、故障診断装置はタイマＥＣＵ１７５に限らない。例えば、ドアロックのリモート操作を制御するドアロックＥＣＵやエンジンを制御するエンジン制御用ＥＣＵでもよい。この場合、故障診断装置としてのドアロックＥＣＵやエンジン制御用ＥＣＵ等には、本来の機能（ドアロックのリモート操作制御やエンジン制御）の他に、上述したような故障診断機能が組み込まれる。
【０１５８】
尚、故障診断装置は、タイマ機能を備えていることが好ましいが、イグニッションスイッチＩＧＳＷのオンオフにかかわらず常時給電されている他のＥＣＵ等から時間のカウント値や現在時刻等が入力可能であれば、タイマ機能を備えていなくてもよい。
【０１５９】
上述の実施形態では、充電制御装置はＨＶＥＣＵ１７０である場合について説明したが、蓄電装置１５０を充電する機能を備えているならばＨＶＥＣＵ１７０に限らず、他のＥＣＵでもよい。例えば、充電制御装置は、ＨＶＥＣＵ１７０が実行するような車両の走行制御を行なわず、蓄電装置１５０の充電制御のみを行なうＥＣＵであってもよい。
【０１６０】
上述の実施形態では、ＨＶＥＣＵ１７０は、イグニッションスイッチＩＧＳＷがオフされ、待機状態に移行している場合に、充電ケーブル３００が充電用インレット２７０に装着されると、蓄電装置１５０を充電する場合について説明したが、ＨＶＥＣＵ１７０は、イグニッションスイッチＩＧＳＷがオフされていない場合、例えば車両がアイドリング中の場合に、充電ケーブル３００が充電用インレット２７０に装着されると、蓄電装置１５０を充電するように構成されていてもよい。
【０１６１】
上述の実施形態では、動力分割機構１３０によりエンジン１００の動力を分割して駆動輪１６０と第１ＭＧ１１０とに伝達可能なシリーズ／パラレル型のハイブリッド車について説明したが、本発明は、その他の形式のハイブリッド車にも適用可能である。
【０１６２】
例えば、第１ＭＧ１１０を駆動するためにのみエンジン１００を用い、第２ＭＧ１２０でのみ車両の駆動力を発生する、所謂シリーズ型のハイブリッド車や、エンジン１００で生成した運動エネルギーのうち回生エネルギーのみが電気エネルギーとして回収されるハイブリッド車や、エンジン１００を主動力として必要に応じてモータがアシストするモータアシスト型のハイブリッド車等にも、本発明は適用可能である。
【０１６３】
さらに、エンジン１００を備えずに電力で走行するモータのみを備えた電気自動車や、燃料電池を搭載した車両であって蓄電装置を備えている燃料電池車にも適用可能である。
【０１６４】
上述の実施形態は何れも一具体例であり、各部の具体的な回路構成、制御構成は、本発明の作用効果を奏する範囲で適宜変更設計可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１６５】
【図１】本発明の実施形態による車両の一例として示されるプラグインハイブリッド車の全体構成図
【図２】動力分割機構の共線図
【図３】図１に示すプラグインハイブリッド車に備えられた電子制御装置の全体構成図
【図４】蓄電装置の充電制御に関わる電子制御装置及び被制御装置の概略構成図
【図５】図４に示す蓄電装置の充電制御に関わる電子制御装置を詳細に説明するための回路図
【図６】充電制御部による充電制御におけるパイロット信号とスイッチのタイミングチャート
【図７】（ａ）は充電ケーブルの電流容量に対するデューティサイクルを示す説明図、（ｂ）は信号生成部によって生成されるパイロット信号の波形図
【図８】本発明の充電制御システムの全体構成図
【図９】充電制御システムで実行される故障診断処理について説明するためのフローチャート
【図１０】（ａ）は充電履歴のデータ構造の第一の例を示す説明図、（ｂ）は充電履歴のデータ構造の第二の例を示す説明図、（ｃ）は充電履歴のデータ構造の第三の例を示す説明図
【符号の説明】
【０１６６】
１：プラグインハイブリッド車
１５０：蓄電装置
１７０：ＨＶＥＣＵ（充電制御装置）
１７７：充電制御部
１７９：起動確認処理部
１７５：タイマＥＣＵ（制御装置）
１７５１：信号入力部
１７５２：信号出力部
１７５３：故障診断部
１７５４：記憶部
３００：充電ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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