(57)【要約】【課題】  無接点電力伝送システムにおける送電装置の試験（例えば、公的認証機関による試験）を、効率的かつ確実に実行できるようにする。【解決手段】  送電装置２００は、送電部２５０と、送電制御装置２３０と、テスト情報設定部としてのテストレジスタ２１６と、を含む。テストレジスタ２１６に設定される情報によって、第１強制送電モードがイネーブルとなると、送電制御装置２３０は、送電部２５０を制御して、１次コイルＬ１を連続駆動させる。また、テストレジスタ２１６には、１次コイルＬ１の駆動のための周波数情報および１次コイルの駆動パターン情報の少なくとも一方を設定することができ、これによって、連続送電時の周波数や駆動パターンを適宜、選択することができる。【選択図】  図１０
2010154670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無接点電力伝送のための送電装置であって、
１次コイルの駆動を制御する駆動制御回路を有する送電部と、
前記送電装置の動作を制御する送電制御装置と、
前記送電装置のテストのための情報を設定するテスト情報設定部と、を含み、
前記テスト情報設定部は、
第１強制送電モードのイネーブル／ディスイネーブルの切り換え情報を設定するための第１強制送電モード設定部と、
１次コイルの駆動のための周波数情報および１次コイルの駆動パターン情報の少なくとも一方を設定するコイル駆動モード設定部と、を有し、
前記第１強制送電モードがイネーブルのとき、前記送電制御装置は、前記送電部における前記駆動制御回路を制御して、前記１次コイルを、前記コイル駆動モード設定部によって決定される条件で連続駆動させることを特徴とする送電装置。
【請求項２】
請求項１記載の送電装置であって、
前記送電装置の外部に設けられる装置が、前記テスト情報設定部に対してアクセスするための通信インタフェースを有することを特徴とする送電装置。
【請求項３】
請求項１記載の送電装置であって、
送電側ホストと通信を行うためのホストインタフェースを有し、
前記送電側ホストは、前記ホストインタフェースを介して前記テスト情報設定部にアクセスすることができることを特徴とする送電装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の送電装置であって、
前記テスト情報設定部は、テストレジスタにより構成され、前記テストレジスタにおける所定アドレスの所定ビットに情報ビットが書き込まれることによって、前記テストのための情報の設定が実現されることを特徴とする送電装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の送電装置であって、
前記コイル駆動モード設定部における第１設定によって、使用可能な複数の周波数のうちのいずれか一つによる連続送電モードが指定されることを特徴とする送電装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の送電装置であって、
前記コイル駆動モード設定部における第２設定によって、ランダム符号に基づく周波数変調によって、使用可能な複数の周波数間でコイル駆動周波数を切り換えながら連続送電を行う、周波数ランダム連続送電モードが指定されることを特徴とする送電装置。
【請求項７】
請求項６記載の送電装置であって、
前記ランダム符号を生成するランダム符号生成回路を有することを特徴とする送電装置。
【請求項８】
請求項６記載の送電装置であって、
前記送電装置の外部から供給されるランダム符号を入力するためのランダム符号入力端子を有することを特徴とする送電装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載の送電装置であって、
前記テスト情報設定部は、前記使用可能な複数の周波数の各々の周波数値を設定するための周波数値設定部を有することを特徴とする送電装置。
【請求項１０】
請求項１記載の送電装置であって、
前記テスト情報設定部における前記コイル駆動モード設定部は、
第１周波数による連続送電モードを設定する第１コイル駆動モード設定部と、
第２周波数による連続送電モードを設定する第２コイル駆動モード設定部と、
第３周波数による連続送電モードを設定する第３コイル駆動モード設定部と、
前記第１周波数と前記第２周波数を、前記送電装置の内部で生成されるランダム符号にしたがって切り換える第１周波数ランダム連続送電モードを設定する第４コイル駆動モード設定部と、
前記第１周波数と第２周波数を、前記送電装置の外部から供給されるランダム符号にしたがって切り換える第２周波数ランダム連続送電モードを設定する第５コイル駆動モード設定部と、
第１周波数と第３周波数を、前記送電装置の内部で生成されるランダム符号にしたがって切り換える第３周波数ランダム連続送電モードを設定する第６コイル駆動モード設定部と、
前記第１周波数と第３周波数を、前記送電装置の外部から供給されるランダム符号にしたがって切り換える周波数ランダム連続送電モードを設定する第７コイル駆動モード設定部と、を有し、
前記第１コイル駆動モード設定部〜前記第７コイル駆動モード設定部の中のいずれか一つがイネーブルとされることによって、コイル駆動モードが決定されることを特徴とする
送電装置。
【請求項１１】
請求項１０記載の送電装置であって、
前記第１周波数および前記第２周波数は、前記送電装置から受電装置への通信に使用される周波数であり、
前記第３周波数は、前記第１周波数および第２周波数の各周波数よりも、前記１次コイルの共振周波数に近い周波数であることを特徴とする送電装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１のいずれかに記載の送電装置であって、
前記送電制御装置のリセットを行うためのリセット信号入力端子を有し、
前記送電装置のパワーオンリセット解除後であって、前記リセット信号による前記送電制御装置の少なくとも一部のリセット解除前の期間において、前記テスト情報設定部に情報が書き込まれ、前記情報の書き込み完了後に、前記リセット信号による前記送電制御装置の少なくとも一部のリセットが解除されることを特徴とする送電装置。
【請求項１３】
請求項１〜請求項１２のいずれかに記載の送電装置の試験方法であって、
受電装置が対向配置されていない状態で、前記第１強制送電モードをイネーブルとし、前記１次コイルを、前記コイル駆動モード設定部によって決定される駆動周波数および駆動パターンで強制的に連続駆動し、これによって、送電装置の電磁環境適合性試験を行うことを特徴とする送電装置の試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送電装置および送電装置の試験方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電磁誘導を利用し、金属部分の接点がなくても電力伝送を可能にする無接点電力伝送（非接触電力伝送）が脚光を浴びている、この無接点電力伝送の適用例として、携帯電話機や家庭用機器（例えば電話機の子機）の充電などが提案されている。このような無接点電力伝送の従来技術は、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１の無接点電力伝送システムは、送電装置（１次側モジュール）と、受電装置（２次側モジュール）とで構成されている。また、特許文献１に記載される無接点電力伝送システムでは、送電装置と受電装置との間で認証コードを送受信することによってＩＤ認証処理を実行し、ＩＤ認証をパスした後、送電装置は、１次コイルを連続的に駆動して、受電装置に対して通常送電を開始する。
【特許文献１】特開２００６−６０９０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
送電装置を市販するためには、メーカは、各種の試験を実施して、製品としての送電装置の性能や品質、信頼性や安全性等を保障する必要がある。また、例えば、各国の公的認証機関が実施する、送電装置の電磁環境適合性（EMC:Electro-Magnetic Compatibility）等の試験に合格することも必要となる。
【０００５】
しかし、従来技術では、無接点電力伝送システムを構成する送電装置（１次側モジュール）の試験については、何ら考慮されておらず、送電装置についての効率的な試験を実行することができない。
【０００６】
例えば、送電装置は、受電側機器の着地を待って仮送電を実行し、受電装置との間でＩＤ認証処理を実行し、ＩＤ認証をパスした後に、１次コイルの連続駆動（連続送電）を実行する。したがって、送電装置が連続送電を開始するためには、受電装置（受電側機器）が対向配置されること、ならびに、ＩＤ認証にパスすること、の２つの条件を満足する必要があり、このことが、送電装置の試験を困難なものとする。
【０００７】
すなわち、送電装置の試験は、受電側機器が存在しなくても、送電装置単独で行えることが望ましい。また、例えば、送電装置を何らの制限なく、ただちに連続送電状態にすることができることが望ましい。
【０００８】
また、送電装置は、各国の電波法令に適合したものである必要があるため、送電装置の市販のためには、事前に、各国の公的認証機関による試験（例えば電波法関連の試験、電磁波の人体暴露に対する影響の測定、電気用品安全法関連の試験、ＶＣＣＩ（情報処理装置等電波障害自主規制協議会）が定める試験等）を受ける必要がある。
【０００９】
各国の公的認証機関による試験の際には、送電装置の送電周波数を、使用可能なすべての周波数に自在に設定できることが望ましい。また、送電装置の送電周波数パターンを、公的認証機関が要求するパターン（例えば、ランダムパターン）に設定することが必要となる場合がある。したがって、各国の公的認証機関による試験に対応できるテスト機能を、送電装置に設けることが望ましい。
【００１０】
本発明のいくつかの態様によれば、送電装置の試験（例えば、公的認証機関による試験）を、効率的かつ確実に実行することが可能となる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）本発明の送電装置の一態様は、無接点電力伝送のための送電装置であって、１次コイルの駆動を制御する駆動制御回路を有する送電部と、前記送電装置の動作を制御する送電制御装置と、前記送電装置のテストのために必要な情報を設定するテスト情報設定部と、を含み、前記テスト情報設定部は、第１強制送電モードのイネーブル／ディスイネーブルの切り換え情報を設定するための第１強制送電モード設定部と、１次コイルの駆動のための周波数情報および１次コイルの駆動パターン情報の少なくとも一方を設定するコイル駆動モード設定部と、を有し、前記第１強制送電モードがイネーブルのとき、前記送電制御装置は、前記送電部における前記駆動制御回路を制御して、前記１次コイルを、前記コイル駆動モード設定部によって決定される条件で連続駆動させる。
【００１２】
本態様では、送電装置にテスト情報設定部が設けられる。テスト情報設定部には、第１強制送電モードのイネーブル／ディスイネーブルの切り換え情報を設定するための第１強制送電モード設定部と、１次コイルの駆動のための周波数情報および１次コイルの駆動パターン情報の少なくとも一方を設定するコイル駆動モード設定部と、が設けられる。
【００１３】
第１強制送電モードをイネーブルにすることによって、２次側機器に関係なく、送電装置単独で、強制的な連続送電が可能となり、かつ、その連続送電のための条件を自在に設定することができる。
【００１４】
第１強制送電モードが選択されると、受電装置が設けられない状態であっても、送電装置を強制的に連続送電状態とすることができ、送電装置単独の試験が可能となる。また、第１強制送電モードが選択されると、２次側機器に設けられる受電装置（受電装置が、２次側機器に一体的に取り付けられる場合もあり得る）との間でのＩＤ情報等の交換をすることなく、待機状態の送電装置を、ただちに連続送電状態に移行させることができる。よって、送電装置の試験の効率を高めることができる。
【００１５】
また、連続送電の条件の選択とは、例えば、複数種類の使用可能な周波数があるとき、どの種類の周波数を使用するかを選択することであり、あるいは、例えば、使用する周波数値自体を決定することであり、また、例えば、駆動周波数パターンを選択することである。駆動周波数パターンは、例えば、単一周波数による連続送電パターン、通常動作時に用いられる周波数切り換え方式による連続送電パターン、ランダム符号（擬似ランダム符号を含む）に基づくＦＳＫ（周波数シフトキーイング）等によるランダム周波数パターン等がある。
【００１６】
例えば、各国の公的認証機関による試験の際には、送電装置の送電周波数を、使用可能なすべての周波数に自在に設定できることが望ましく、また、送電装置の送電周波数パターンを、公的認証機関が要求するパターン（例えば、ランダムパターン）に設定することが必要となる場合があるが、本態様の送電装置は、各国の公的認証機関の要求に柔軟に対応することができる。
【００１７】
（２）本発明の送電装置の他の態様は、前記送電装置の外部に設けられる装置が、前記テスト情報設定部に対してアクセスするための通信インタフェースを有する。
【００１８】
送電装置の試験時には、例えば、試験装置等が主体的に条件を定め、送電装置の動作試験を主導的に遂行できることが望ましい。そこで、本態様では、送電装置等の試験時において、外部の装置が、テスト情報設定部にアクセスすることができるようにした。「外部の装置」は、例えば、無接点電力伝送システムのための試験装置（テスタ）であり、あるいは、送電装置の試験専用の試験条件発生器等である。
【００１９】
テスト情報設定部に外部の装置がアクセスできるようにするために、送電装置に通信インタフェース部が設けられる。通信インタフェースには、動作モードの設定情報等をテスト情報設定部に直接に書き込むためのテスト専用端子（テストピン）等も含まれる。
【００２０】
（３）本発明の送電装置の他の態様は、送電側ホストと通信を行うためのホストインタフェースを有し、前記送電側ホストは、前記ホストインタフェースを介して前記テスト情報設定部にアクセスすることができる。
【００２１】
ホストインタフェースを設けることによって、送電側ホスト（例えば、試験装置のホストコンピュータ、あるいは、無接点電力伝送システムを利用する上位装置等）が、テスト情報設定部にアクセスすることが可能となる。これによって、送電側ホストが、送電装置の試験等を主導することが可能となる。
【００２２】
（４）本発明の送電装置の他の態様では、前記テスト情報設定部は、テストレジスタにより構成され、前記テストレジスタにおける所定アドレスの所定ビットに情報ビットが書き込まれることによって、前記テストのための情報の設定が実現される。
【００２３】
テスト情報設定部をテストレジスタによって構成することによって、テスト条件の設定が容易化される。テストレジスタは、例えば、テストのための情報を書き込むことができ、その書き込まれた情報を保持することができる、比較的構成が簡単な記憶装置である。なお、テストレジスタへのライトアクセスは、例えば、誤った条件設定を防止するために、試験モードが選択されたときにのみ許可されるのが望ましい。テストレジスタの採用は、送電装置の構成の簡素化や小型化に寄与し、また、コストの抑制にも寄与する
【００２４】
（５）本発明の送電装置の他の態様では、前記コイル駆動モード設定部における第１設定によって、使用可能な複数の周波数のうちのいずれか一つによる連続送電モードが指定される。
【００２５】
これによって、単一周波数による連続送電を行うときに、使用可能な複数の周波数の中から、実際に使用する周波数を選択することが可能となる。
【００２６】
（６）本発明の送電装置の他の態様では、前記コイル駆動モード設定部における第２設定によって、ランダム符号に基づく周波数変調によって、使用可能な複数の周波数間でコイル駆動周波数を切り換えながら連続送電を行う、周波数ランダム連続送電モードが指定される。
【００２７】
これにより、例えば、ランダム符号（ＰＮ符号，擬似ランダム符号等を含む、広義にはランダムデータ）に基づくＦＳＫ（周波数シフトキーイング）によって、ランダムな周波数切り換えパターンをもつ駆動クロックで１次コイルを駆動することができる。したがって、送電装置の電磁環境適合性（EMC:Electro-Magnetic Compatibility）等の試験を容易に、かつ的確に行うことができる。
【００２８】
（７）本発明の送電装置の他の態様は、ランダム符号を生成するランダム符号生成回路を有する。
【００２９】
これによって、ランダム符号を、送電装置の内部で生成することができ、送電装置の試験のための設備の簡素化を図ることができ、また、効率的な試験が可能となる。また、エンドユーザ（送電装置が組み込まれた電気製品のユーザ）が試験を行うことも容易化される。
【００３０】
（８）本発明の送電装置の他の態様は、前記送電装置の外部から供給されるランダム符号を入力するためのランダム符号入力端子を有する。
【００３１】
試験時に使用されるランダム符号（ランダムデータ）は、例えば、各国の公的認証機関毎に異なるような場合もあり得る。そこで、本態様では、試験に必要なランダム符号を、外部から入力できるように、送電装置にランダム符号入力端子を設ける。これによって、種々のランダム符号を用いた試験が可能となる。
【００３２】
（９）本発明の送電装置の他の態様は、前記テスト情報設定部は、前記使用可能な複数の周波数の各々の周波数値を設定するための周波数値設定部を有する。
【００３３】
これによって、例えば、コイル駆動モード設定部によって、使用する周波数の種類を選択し、かつ、周波数設定部によって、選択された種類の周波数の、具体的な周波数値を決定する（周波数を微調整する）こと等が可能となり、より柔軟かつ高精度の試験が可能となる。
【００３４】
（１０）本発明の送電装置の他の態様では、前記テスト情報設定部における前記コイル駆動モード設定部は、第１周波数による連続送電モードを設定する第１コイル駆動モード設定部と、第２周波数による連続送電モードを設定する第２コイル駆動モード設定部と、第３周波数による連続送電モードを設定する第３コイル駆動モード設定部と、前記第１周波数と前記第２周波数を、前記送電装置の内部で生成されるランダム符号にしたがって切り換える第１周波数ランダム連続送電モードを設定する第４コイル駆動モード設定部と、前記第１周波数と第２周波数を、前記送電装置の外部から供給されるランダム符号にしたがって切り換える第２周波数ランダム連続送電モードを設定する第５コイル駆動モード設定部と、第１周波数と第３周波数を、前記送電装置の内部で生成されるランダム符号にしたがって切り換える第３周波数ランダム連続送電モードを設定する第６コイル駆動モード設定部と、前記第１周波数と第３周波数を、前記送電装置の外部から供給されるランダム符号にしたがって切り換える周波数ランダム連続送電モードを設定する第７コイル駆動モード設定部と、を有し、前記第１コイル駆動モード設定部〜前記第７コイル駆動モード設定部の中のいずれか一つがイネーブルとされることによって、コイル駆動モードが決定される。
【００３５】
これによって、第１周波数による連続送電、第２周波数による連続送電、第３周波数による連続送電、第1および第２周波数を用いた、内部生成のランダム符号によるランダム連続送電、第1および第２周波数を用いた、外部生成のランダム符号によるランダム連続送電、第1および第３周波数を用いた、内部生成のランダム符号によるランダム連続送電、第1および第３周波数を用いた、外部生成のランダム符号によるランダム連続送電、のいずれかを、自在に選択することが可能となる。
【００３６】
（１１）本発明の送電装置の他の態様では、前記第１周波数および前記第２周波数は、前記送電装置から受電装置への通信に使用される周波数であり、前記第３周波数は、前記第１周波数および第２周波数の各周波数よりも、前記１次コイルの共振周波数に近い周波数である。
【００３７】
第１の周波数と第２の周波数は、例えば、通常送電（連続送電）時において、１次側から２次側への周波数変調による通信に用いられる周波数であり、第３周波数は第１周波数および第２周波数の各周波数よりも、１次コイルの共振周波数に近い周波数である。第３周波数Ｆ３は、例えば、異物検知の際に用いられる周波数であり、また、温度検知機能試験（送電装置を連続発振させることによって温度上昇を生じさせ、送電装置に備わる温度検知部の温度検知特性を評価する試験）のために利用することもできる。
【００３８】
（１２）本発明の送電装置の他の態様は、前記送電制御装置のリセットを行うためのリセット信号入力端子を有し、前記送電装置のパワーオンリセット解除後であって、前記リセット信号による前記送電制御装置の少なくとも一部のリセット解除前の期間において、前記テスト情報設定部に情報が書き込まれ、前記情報の書き込み完了後に、前記リセット信号による前記送電制御装置の少なくとも一部のリセットが解除される。
【００３９】
テスト情報設定部へのライトアクセスは、例えば、テストモードが選択されたときのみ許可され、そのライトアクセスは、例えば、パワーオンリセット解除後であって、送電制御装置のリセットが解除される前の期間において行うことができる。
【００４０】
パワーオンリセットは、電源投入直後においては、フリップフロップの動作が安定しないことから、パワーオンリセット回路によって、フリップフロップの初期設定を実行する動作である。パワーオンリセットによって、テスト情報設定部（テストレジスタ等）の動作が安定する。また、テスト情報設定部（テストレジスタ等）に情報を書き込むと同時に、その書き込み情報にしたがって送電装置が動作を開始することを防止するために、テスト情報設定部（テストレジスタ等）への、テストのための情報の書き込みは、送電制御装置をリセットした状態で行う。そして、すべての情報設定が完了した後に、送電制御装置のリセットを解除する。送電制御装置は、リセットが解除されると、テスト情報設定部（テストレジスタ等）に設定された情報に従って送電装置を制御し、これによって、所望の条件による送電が実行される。
【００４１】
また、本態様では、送電制御装置をリセットするためのリセット信号入力端子を有している。これによって、送電制御装置のリセットを所望のタイミングで行うことができる。よって、所望のタイミングで、テスト情報設定部に必要な情報を設定することが可能となる。
【００４２】
（１３）本発明の送電装置の試験方法の一態様では、受電装置が対向配置されていない状態で、前記第１強制送電モードをイネーブルとし、前記１次コイルを、前記コイル駆動モード設定部によって決定される駆動周波数および駆動パターンで強制的に連続駆動し、これによって、送電装置の電磁環境適合性試験を行う。
【００４３】
各国の公的機関によって実施される認証試験としては、例えば、送電装置の電磁環境適合性（EMC:Electro-Magnetic Compatibility）試験がある。送電装置の電磁環境適合性（EMC）とは、例えば、送電装置２００が備える、電磁的な不干渉性および耐性のことである。電磁的な不干渉性とは、例えば、ある機器が動作することによって他の機器の動作を阻害したり、人体に影響を与える一定レベル以上の干渉源となる電磁妨害(EMI：Electro Magnetic Interference)を生じないことをいう。また、電磁的な耐性とは、例えば、付近にある電気機器などから発生する電磁波などによって、自身の動作が阻害されない電磁感受性(EMS：Electro Magnetic Susceptibility)を持つことをいう。
【００４４】
送電装置のEMC試験が実施されるときは、送電装置は、例えば、電波暗室内のターンテーブル上に載置される。電波暗室では、電子機器から放射される電波が壁面で反射せず、かつ、外部からの電波の侵入が遮断される。例えば、この電波暗室を利用し、かつ、上述の第１強制送電モードならびに駆動周波数や駆動周波数パターンの設定機能を活用することによって、電磁シールド特性やイミュニティ（耐性）試験を効果的に実施することができる。
【００４５】
このように、本発明のいくつかの態様によれば、送電装置の試験（例えば、公的認証機関による試験）を、効率的かつ確実に実行することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する本実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成のすべてが、本発明の解決手段として必須であるとは限らない。
【００４７】
本発明は、特に、送電装置の公的機関による認証試験に有効であるが、本発明の送電装置には、その他の試験にも使用可能な有用な機能が設けられている。そこで、まず、送電装置に備わるテストのための主な機能や、送電装置の構成例等について説明し、その後、公的機関による認証試験について説明する。
【００４８】
（第１の実施形態）
本実施形態では、送電装置の試験の例、ならびに、第１強制送電モードおよび第２強制送電モードを有する送電装置の構成例と動作例等について説明する。
【００４９】
（送電装置等の試験の例）
図１（Ａ），図１（Ｂ）は、送電装置に関する試験の例を示す図である。図１（Ａ）は、受電装置を設けずに行われる、送電装置単独の試験例を示し、図１（Ｂ）は、送電装置と受電装置を対向配置して行われる試験（対向試験）の例を示す。
【００５０】
図１（Ａ）に示すように、送電装置側の試験装置は、例えば、ホストコンピュータ（送電側）１００と、計測器１１０と、を有する。送電装置（１次側モジュール）２００は、例えば、計測器１１０に設けられる治具（不図示）上に載置される。送電装置２００は、ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）２０４と、送電制御装置２３０と、１次コイルＬ１と、を有している。ホストコンピュータ（送電側）１００は、計測器１１０との間で、制御情報や測定データ等の送受信を行うことができる。また、ホストコンピュータ（送電側）１００は、ホストインタフェース２０４を介して、送電装置２００に、試験のための情報の設定等を行うことができる。各試験の内容は後述する。
【００５１】
送電装置（１次側モジュール）２００単独の試験としては、例えば、待機時における消費電力測定試験、温度検知機能試験、公的機関認証試験等がある。
【００５２】
また、図１（Ｂ）に示すように、受電装置側の試験装置は、例えば、ホストコンピュータ（受電側）４００と、計測器４１０と、を有する。受電装置（２次側モジュール）３００は、例えば、計測器４１０に設けられる治具（不図示）上に載置される。受電装置３００は、ホストインタフェース（ホストＩ／Ｆ）３１２と、受電制御装置３０８と、２次コイルＬ２（図１（Ｂ）では不図示）と、を有している。ホストコンピュータ（受電側）４００は、計測器４１０との間で、制御情報や測定データ等の送受信を行うことができる。また、ホストコンピュータ（受電側）４００は、ホストインタフェース３１２を介して、受電装置３００との間で情報の送受信を行うことができる。
【００５３】
送電装置（１次側モジュール）２００と受電装置（２次側モジュール）３００とを対向させて行う試験（対向試験）としては、例えば、送電装置の伝送能力試験や、受電装置（２次側モジュール３００自体の試験等がある。各試験の内容は後述する。
【００５４】
（無接点電力伝送システムの通常の動作例）
送電装置の試験について説明する前に、無接点電力伝送システムの通常の動作例について説明する。図２は、無接点電力伝送システムの通常の動作例を示す図である。
【００５５】
待機状態において、送電側機器（クレードル）５００に内蔵される送電制御装置（図２では不図示）は、受電側機器（例えば携帯電話機）５１０の着地（セッティング）を、例えば、０．３秒に１回、検出し（ステップＳ１）、これによって、受電側機器の着地（セッティング）が検出される（ステップＳ２）。なお、待機時の送電装置２００は、受電装置３００の着地検出のために、１次コイルＬ１を間欠的に駆動する。１次コイルＬ１は、例えば、０．３秒毎に５ｍ秒だけ駆動される。
【００５６】
次に、送電装置２００と受電装置３００との間で、種々の情報の交換（ネゴシエーションならびにセットアップ）が実行される（ステップＳ３）。
【００５７】
ネゴシエーションフェーズでは、認証情報（ＩＤ情報を含む）の交換が実行され、例えば、受信したＩＤ情報等に基づいて、規格／コイル／システムの適合確認処理が実行される。また、ネゴシエーションフェーズでは、安全上の情報（例えば、異物検知用の検知パラメータ等の交換も実行される。
【００５８】
具体的には、送電側と受電側は、ＩＤ情報等の認証情報を交換し、受信した認証情報（ＩＤ情報等）に基づいて、規格／コイル／システム等がお互いに適合するか否かを確認する。また、例えば受電側が送電側に、異物検出等のための安全しきい値情報を送信し、安全上の情報交換を行う。このネゴシエーション処理では、送電側と受電側の間で情報の通信が可能か否かの確認や、通信した情報が妥当か否かの確認や、受電側の負荷状態の適否（異物の非検出）の確認等も行われる。ネゴシエーション処理において、認証情報（ＩＤ情報等）の交換の結果として、規格／コイル／システム等が不一致であると判定されたり、あるいは、タイムアウトエラーになったりすると、送電装置２００は、例えば、待機フェーズに移行する。
【００５９】
送電側や受電側は、ネゴシエーションフェーズの後、セットアップフェーズに移行する。このセットアップフェーズでは、対応機能の情報やアプリケーション別の設定情報などのセットアップ情報が転送されるセットアップ処理が実行される。例えばネゴシエーション処理の結果に基づいて伝送条件が特定される。具体的には、受電側が、コイルの駆動電圧や駆動周波数等の伝送条件情報を送電側に送信すると、送電側は、受信した伝送条件情報に基づいてコイルの駆動電圧や駆動周波数等の通常送電のための伝送条件を設定する。また、対応機能についての情報交換や、上位のアプリケーション毎に異なる設定情報の交換も、このセットアップ処理で行われる。具体的には、通常送電開始後の受電側の負荷状態検出用のしきい値情報（例えばデータ通信用・異物検出用のしきい値情報）や、通常送電後のコマンドフェーズにおいて、送電側、受電側が発行・実行可能なコマンドの種類や、通信機能、定期認証機能等の付加的な対応機能についての情報交換は、このセットアップ処理において実行される。これにより、電子機器の種類（携帯電話機、オーディオ機器等）や機種などのアプリケーションに応じて異なる設定情報の交換が可能になる。
【００６０】
セットアップ処理において、機器の取り去りが検出されたり、タイムアウトエラーになったりすると、例えば、待機フェーズに移行する。
【００６１】
このように、ネゴシエーション処理ならびにセットアップ処理（これらの処理は、交換した情報に基づいて相手側の適応性の有無を確認する（つまり認証する）処理という意味をもち、したがって、これらの処理をまとめて、広義の認証処理ということができる）によって、受電装置が適切な送電対象であることが確認され、必要な情報が設定された後に、通常送電（ここでは、バッテリ等の負荷への給電のための連続送電等）が開始される。通常送電が開始されると、受電側機器（携帯電話機）５１０に設けられているＬＥＤが点灯する。
【００６２】
図２に示されるように、通常送電中において、バッテリ等の満充電が検出されると、満充電通知が受電装置から送電装置に送信され、これを受信した送電装置は、通常送電を停止する(ステップＳ４)。通常送電が停止されると、受電側機器（携帯電話機）５１０に設けられているＬＥＤが消灯する。そして、満充電検出後の待機フェーズに移行する（ステップＳ５）。
【００６３】
満充電検出後の待機状態では、例えば、５秒に１回の取り去り検出が実行され、また、１０分に１回、再充電の要否の確認が実行される。満充電後に受電側機器（携帯電話機）５１０が取り去られると、初期の待機フェーズに戻る（ステップＳ６）。また、満充電後に再充電が必要と判定されると、ステップＳ３に復帰する(ステップＳ７)。また、ステップ３の状態において、受電側機器（携帯電話機）５１０の取り去りが検出された場合には、初期の待機状態に復帰する（ステップＳ８）。
【００６４】
（送電装置および受電装置の内部構成例）
図３は、送電装置および受電装置の内部構成例を示す図である。送電装置２００は、回路基板上に、複数の回路要素が搭載されて構成される１次側モジュール（無接点電力伝送システムの構成部品）である。送電装置２００は、１次コイルＬ１と、システムクロックＳＣＫを生成するシステムクロック生成回路（８ＭＨｚ発振回路）２０２と、ホストインタフェース２０４と、テストモード設定回路２０６と、レジスタ部２０７と、温度判定部（温度異常検知部）２１８と、送電制御装置（ＩＣ）２３０と、１次コイルＬ１のコイル端の信号波形をモニタするためのＡＦＥ（アナログフロントエンド）２４２と、２次側の負荷変動や２次側の取り去り、あるいは異物検出等を行う検知判定部２４４と、送電部２５０と、システムバスＢＵＳ１と、を有する。
【００６５】
また、駆動周波数や駆動周波数パターンを変更可能とするために、ランダム符号生成回路２３５と、変調信号セレクタ２３７と、が設けられている。また、回路基板には、複数の信号端子（Ｐ１〜Ｐ１２）が設けられている。信号端子Ｐ１２は、外部生成のランダム符号を入力するための端子である。また、信号端子Ｐ１１は、変調信号としてのランダム符号（ランダムパターン，ランダムデータ）を外部に出力するための端子（ランダムパターンモニタ用端子）である。
【００６６】
また、回路基板上の所定箇所には、温度をモニタするための少なくとも１個のサーミスタ（温度測定器）２２０が配置されている。なお、サーミスタ２２０から出力される温度情報は、信号端子Ｐ７を介して温度判定部２１８に供給される。
【００６７】
送電部２５０は、１次コイルＬ１の駆動を制御する駆動制御回路２５２と、コイル駆動回路（ドライバ）２５４と、を有する。駆動制御回路２５２は、システムクロックＳＣＫを分周して駆動クロック（ドライバクロック）ＤＲＣＫを生成し、コイル駆動回路（ドライバ）２５４に供給する。本実施形態では、テストレジスタ２１６への情報設定によって、テスト時に、コイル駆動回路（ドライバ）２５４への駆動クロックＤＲＣＫの供給を強制的に停止することができる（後述）。
【００６８】
また、送電制御装置（ＩＣ）２３０は、送電シーケンス制御部２３２と、通常モード用の周波数変調回路２３４と、送電装置２００の全体動作を制御するメインシーケンサ２３６と、受信制御・負荷復調回路２３８と、定期認証判定回路２４０と、を有する。なお、「定期認証」とは、通常送電時において、１次コイルＬ１と２次コイルＬ２との間に異物が挿入されたことを検出するために、２次コイルを定期的に駆動し、その２次コイルの駆動による信号波形変化を１次側で検出できるか否かを定期的に判定する動作である。
【００６９】
レジスタ部２０７は、１次側の動作パラメータであるパラメータ１を格納するパラメータ１レジスタ２０９と、情報交換によって２次側から送られてくる２次側の動作パラメータであるパラメータ２を格納するパラメータレジスタ２１０と、通信や充電等に関するステータスを格納するステータスレジスタ２１１と、通信コマンド等を格納するコマンドレジスタ２１２と、通信データ等を格納するデータレジスタ２１３と、通信や充電等に関する割り込み要求を格納する割り込みレジスタ２１４と、テストのための情報（テストモードやテスト条件を決定するビット情報等）が設定されるテストレジスタ２１６と、を有する。
【００７０】
テストレジスタ２１６は、テスト情報設定部として機能する。テスト情報設定部としてのテストレジスタ２１６は、第１強制送電モード（フォースモード）設定部（後述）を有しており、この第１強制送電モード設定部に、第１強制送電モードをイネーブルにする切り換え情報を設定することによって、送電装置２００を強制連続送電状態とすることができる。なお、第１強制送電モードがディスエーブルのときは、送電装置２００は待機状態を維持し、待機状態では、送電装置２００は、受電側機器の着地を検出するための間欠送電（例えば、０．３秒に１回の送電）を実行する。
【００７１】
なお、テスト情報設定部は、書き込み可能なメモリによって構成することができる。例えば、メモリのメモリ空間が複数のメモリ領域に区分され、区分された各メモリ領域が、テストのための動作モードや動作条件等を決定（選択）するための設定部として機能する。具体的には、例えば、メモリの所定アドレスの所定ビットに“１”，“０”のどちらの切り換え情報を設定するかによって、上記の第１強制送電モード（フォースモード）のイネーブル／ディスエーブルを決定することができる。
【００７２】
より具体的には、テストレジスタ２１６における所定アドレスの所定ビットに情報ビットが書き込まれることによって、テストのための情報（テストモードやテスト条件等を指定する情報）の設定が実現される。テスト情報設定部をテストレジスタ２１６によって構成することによって、テスト条件の設定が容易化される。
【００７３】
なお、テストレジスタ２１６は、例えば、テストのための情報を書き込むことができ、その書き込まれた情報を保持することができる、比較的構成が簡単な記憶装置である。また、テストレジスタ２１６へのライトアクセスは、誤った条件設定等を防止するために、テストモード設定回路２０６によって、テストモードが選択されたときにのみ許可されるのが望ましい。なお、テストモード設定回路２０６には、信号端子Ｐ５，Ｐ６を介して、テストモード信号（ＴＥＳＴ）およびテストモードクロック（ＴＭＣＫ）が供給される。
テストレジスタ２１６の採用は、送電装置２００の構成の簡素化や小型化に寄与し、また、コストの抑制にも寄与する。
【００７４】
上述のとおり、送電装置２００は、送電側ホスト１００と通信を行うためのホストインタフェース２０４を有しており、送電側ホスト１００は、ホストインタフェース２０４を介してテスト情報設定部としてのテストレジスタ２１６にアクセスすることができる。ホストインタフェース２０４を設けることによって、送電側ホスト（例えば、試験装置のホストコンピュータ、あるいは、無接点電力伝送システムを利用する上位装置等）１００が、テストレジスタ２１６にアクセスして、試験モードや試験条件を指定することが可能となる。これによって、送電側ホスト１００が、送電装置２００の試験を主導することが可能となる。
【００７５】
なお、送電側ホスト１００とホストインタフェース２０４とは、２線式のシリアル通信によって、双方向通信が可能であり、例えばＩ２Ｃインタフェースが用いられる。Ｉ２Ｃインタフェースでは、割り込み信号（ＸＩＮＴ）の供給ラインと、シリアルクロック（ＳＣＬ）の供給ラインと、シリアルデータ（ＳＤＡ）の供給ラインとが使用される。なお、各ラインは、プルアップ抵抗を介して電源電圧ＶＤ１にプルアップされる。
【００７６】
なお、本実施形態では、送電側ホスト１００がテストレジスタ２１６にアクセスする構成としているが、これに限定されるものではなく、送電側ホスト以外の他の外部の装置が、テストレジスタ２１６にアクセスできるようにしてもよい。「外部の装置」は、例えば、無接点電力伝送システムのための試験装置（テスタ）であり、あるいは、送電装置の試験専用の試験条件発生器等である。外部の装置がテストレジスタ２１６にアクセス可能とするために、送電装置２００にインタフェース部を設けることが可能である。また、例えば、送電装置２００にテスト専用端子（テストピン）を設けて、その専用端子を経由して、動作モードの設定情報等をテストレジスタ２１６に直接に書き込むことができるようにすることも可能である。これによって、例えば、試験装置等が主体的に条件を定め、送電装置の動作試験を主導的に遂行できるようになる。
【００７７】
また、図３の送電装置２００には、送電制御装置（ＩＣ）２３０のリセットを行うためのリセット信号（ピンリセット信号）ＰＮＲＳを入力するための、リセット信号入力端子Ｐ４が設けられている。リセット信号（ピンリセット信号）ＰＮＲＳがアクティブとなると、図３中の一点鎖線の右側に位置する回路がリセット状態となる。
【００７８】
送電装置２００のパワーオンリセット後、リセット信号（ピンリセット信号）ＰＮＲＳによる送電制御装置２３０のリセット解除前の期間において、テスト情報設定部としてのテストレジスタ２１６にテストのための情報が書き込まれ、そして、テストのための情報の書き込み完了後に、リセット信号（ピンリセット信号）ＰＮＲＳによる送電制御装置２３０のリセットが解除される。
【００７９】
すなわち、テストレジスタ２１６へのライトアクセスは、例えば、テストモードが選択されたときのみ許可され、かつ、そのライトアクセスは、例えば、パワーオンリセット解除後であって、送電制御装置のリセットが解除される前の期間において行うことが可能である。パワーオンリセットは、電源投入直後においては、フリップフロップの動作が安定しないことから、パワーオンリセット回路によって、フリップフロップの初期設定を実行する動作である。
【００８０】
パワーオンリセットによって、テストレジスタ２１６の動作が安定する。また、テストレジスタ２１６に情報を書き込むと同時に、その書き込み情報にしたがって送電装置２００が動作を開始することを防止するために、テストレジスタ２１６への、テストのための情報の書き込みは、送電制御装置２３０の少なくとも一部の回路をリセットした状態で行う。そして、すべての情報設定が完了した後に、送電制御装置２３０の少なくとも一部の回路のリセットを解除する。送電制御装置は、リセットが解除されると、所定期間経過後に、テストレジスタ２１６に設定された情報に従って送電装置２００を制御し、これによって、所望の条件によるテストのための送電が実行される。
【００８１】
送電装置２００が、送電制御装置２３０をリセットするためのリセット信号入力端子Ｐ４を有することによって、送電制御装置２３０のリセットを所望のタイミングで行うことができる。よって、所望のタイミングで、テスト情報設定部としてのテストレジスタ２１６に必要な情報を設定することが可能となる。
【００８２】
また、図３に示される受電装置（２次側モジュール）３００は、２次コイルＬ２と、受電部３０２と、負荷変調部３０４と、バッテリ（負荷）３１６への給電を制御する給電制御部３０６と、受電制御装置３０８と、システムバスＢＵＳ２と、位置や周波数の検出回路３１０と、ホストインタフェース３１２と、レジスタ部３１４と、を有する。受電側ホスト４００は、ホストインタフェース３１２を介して、受電装置３００との間で双方向通信を行うことができる。
【００８３】
（テストレジスタの構成例）
図４は、テストレジスタの構成例を示す図である。テストレジスタ２１６のメモリ領域は、アドレスＡ〜Ｄに区分される。各アドレスのメモリ領域は８ビットで構成される。アドレスＡの名称はデフォルト設定１であり、アドレスＢの名称はデフォルト設定２であり、アドレスＣの名称はテストコマンド設定１であり、アドレスＤの名称はテストコマンド設定２である。
【００８４】
図４において、アドレスＡのビット７は、第１強制送電モード（フォースモード）のイネーブル／ディスエーブルの切り換え情報（“１”または“０”）が設定される。したがって、アドレスＡのビット７は、第１強制送電モード（フォースモード）設定部として機能する。フォースモードビットが“１”のとき、第１強制送電モードがイネーブルとなる。
【００８５】
アドレスＡのビット３〜ビット６は、１次コイルＬ１の駆動周波数Ｆ１の周波数値を設定する設定部である。アドレスＢのビット４〜ビット６は、１次コイルＬ１の駆動周波数Ｆ２の周波数値を設定する設定部である。アドレスＢのビット０〜ビット２は、１次コイルＬ１の駆動周波数Ｆ３の周波数値を設定する設定部である。
【００８６】
なお、駆動周波数Ｆ１，Ｆ２は、通常送電中において、周波数変調による通信に使用される周波数である。また、周波数Ｆ３の周波数値は、通信に用いられる周波数Ｆ１，Ｆ２よりも、１次コイルＬ１の共振周波数に近い周波数値に設定されている。周波数Ｆ３は、例えば、異物検知用の周波数（例えば、異物挿入時において、１次コイルから得られる信号の位相変化を顕在化することができる周波数）であるが、温度検知機能試験（送電装置を連続発振させることによって温度上昇を生じさせ、送電装置に備わる温度検知部の温度検知特性を評価する試験）のために利用することもできる。温度機能試験時において、１次コイルを共振周波数に近い周波数Ｆ３で連続駆動することによって、駆動振幅が増大し、周囲温度を効率的に上昇させることができる。
【００８７】
アドレスＣのビット５は、第２強制送電モードの設定情報の一つであるネゴオン情報の設定部である。アドレスＣのビットアドレスＣのビット６は、第２強制送電モードの設定情報の一つであるセットアップ情報の設定部である。フォースモードビットが“０”であり、ネゴオンビットが“０”かつセットアップオンビットが“０”のとき、第２強制送電モードがイネーブルとなる。
【００８８】
また、アドレスＣのビット４は、１次コイルＬ１の駆動の有無（オン／オフ）を強制的に設定するためのドライバオン情報（コイル駆動イネーブル情報）を設定するためのコイルイネーブル設定部である。
【００８９】
また、アドレスＤのビット１〜ビット７は、１次コイルＬ１の駆動パターンを指定する情報の設定部である。例えば、駆動周波数Ｆ１による連続駆動、駆動周波数Ｆ２による連続駆動、駆動周波数Ｆ３による連続駆動、内部生成したランダム符号に基づくＦ１Ｆ２間の周波数切り換え（ＦＳＫ）による駆動、外部から入力されるランダム符号に基づくＦ１Ｆ２間の周波数切り換え（ＦＳＫ）による駆動、内部生成したランダム符号に基づくＦ１Ｆ３間の周波数切り換え（ＦＳＫ）による駆動、外部から入力されるランダム符号に基づくＦ１Ｆ３間の周波数切り換え（ＦＳＫ）による駆動等を選択（指定）することが可能である。
【００９０】
図５は、第１強制送電モードおよび第２強制送電モードの設定について説明するための図である。上述のとおり、フォースモードビットが“１”のとき、第１強制送電モードがイネーブルとなる。また、フォースモードビットが“０”であり、ネゴオンビットが“０”かつセットアップオンビットが“０”のとき、第２強制送電モードがイネーブルとなる。また、フォースモードビットが“０”であり、ネゴオンビットが“１”かつセットアップオンビットが“１”のとき、通常送電モードに切り換わる。
【００９１】
テストモード時において、メインシーケンサ２３６は、テストレジスタ２１６に設定されたビット情報を読み取って、設定されたビット情報に対応した駆動モードを実行する。すなわち、メインシーケンサ２３６は、送電シーケンス制御部２３２に指令を送り、送電シーケンス制御部２３２は、送電部２５０内の駆動制御回路２５２に制御信号を出力する。これによって、テストレジスタ２１６に設定されたビット情報に対応する、テスト用の１次コイルＬ１の駆動が実現される。
【００９２】
（第１強制送電モードについての説明）
図６を参照して、第１強制送電モードについて説明する。図６は、テスト時における送電装置の動作手順例を示すフロー図である。図６において、太い点線で囲んで示される処理（ステップＳ２７）が、第１強制送電モードに対応する処理である。
【００９３】
送電装置２００は、電源が投入されると（ステップＳ１０）、２次側機器の着地検出のための仮送電（間欠送電）を開始する（ステップＳ１１）が、第１強制送電モードが選択されている場合には、仮送電後、その送電状態が無制限に継続される。つまり、間欠送電ではなく、連続送電に切り換わり（ステップＳ２７）、これによって、第１強制送電モードによる１次コイルＬ１の駆動が実現される。
【００９４】
すなわち、第１強制送電モードでは、受電装置３００が設けられない状態であっても、送電装置２００を強制的に連続送電状態とすることができ、送電装置２００単独での試験が可能となる。また、第１強制送電モードが選択されると、２次側機器に設けられる受電装置３００（受電装置３００が、２次側機器に一体的に取り付けられる場合もあり得る）との間でのＩＤ情報等の交換をすることなく、待機状態の送電装置２００を、ただちに連続送電状態に移行させることができる。よって、送電装置２００の試験の効率を高めることができる。
【００９５】
送電装置２００の試験としては、例えば、送電装置２００のメーカが実施する消費電力測定試験、伝送能力試験や温度検知機能確認試験、あるいは公的機関による適合性や安全性等の試験（公的認証試験）等があげられる。公的認証試験は、具体的には、例えば、送電装置の電磁環境適合性（EMC:Electro-Magnetic Compatibility）試験である（試験内容については後述する）。
【００９６】
(第２強制送電モードについての説明)
第２強制送電モードは、送電装置２００と受電装置３００を対向配置した状態で送電装置２００の試験を行う場合に使用することができる。この場合には、送電装置２００を、認証処理を経て、可能な限り早く、連続送電モードに移行させること、ならびに、受電装置３００を、認証処理を経て、可能な限り早く、かつ確実に受電モードに移行させることが重要である。また、送電装置２００の連続送電モード時においては、連続送電を、１次側が主体的に制御する（１次側が主導する）ことが望ましい。
【００９７】
以下、具体的に説明する。例えば、送電装置２００の伝送能力を試験するとき、送電装置２００から受電装置３００に連続送電し、受電装置３００に接続される負荷（バッテリ３１６等）に期待値どおりの給電がされているか否かを判定する必要するがある。この試験は、送電装置２００の伝送能力のための試験であり、送電装置２００と受電装置３００との間のＩＤ認証処理の正確性等は、特に問題とされない（ＩＤ認証処理の正確性等については、別途、試験すればよいだけである）。したがって、送電装置２００の伝送能力試験の効率を向上させるためには、送電装置２００が、できるだけ早く認証処理を完了させて連続送電状態に移行することが望ましい。
【００９８】
そこで、第２強制送電モードが選択されると、送電装置２００と受電装置３００は、認証情報の交換を行うものの、送電装置は、受け取った認証情報に基づく１次側（送電装置）２００と２次側（受電装置）３００との適合性の確認（すなわち、例えば受け取った受電装置側のＩＤ認証情報と、送電装置内に予め用意されているＩＤ認証情報との照合処理）を省略する。これによって、認証情報に基づく適合性確認（ＩＤ情報の一致確認のための照合処理等を含む）のための時間が必要なくなり、待機状態の送電装置が連続送電に移行するまでの時間を短縮することができる。
【００９９】
また、通常動作時には、ＩＤ認証情報等の交換によって受電装置３００の性能等が明らかになると、受電装置３００の性能等に適合するように送電装置２００の送電特性が調整される。すなわち、送電装置２００の送電特性は、２次側から送られてきた情報に基づいて制約を受けることになり、この点が、送電装置２００の試験では障害となる。すなわち、送電装置２００の試験を行うときは、送電装置２００の送電特性は、送電装置側が主体的に決定できるようにするのが好ましい。そこで、第２強制送電モードが選択されたときは、２次側から受け取った情報を無視して、送電装置側で用意した動作情報に基づいて連続送電を実行させる。これによって、送電装置２００の送電特性を、送電装置側が主体的に決定することができる。
【０１００】
また、受電装置３００において、１次側から受け取ったＩＤ認証情報の一致確認等ができないと、ＩＤ認証失敗となり、この場合には、送電装置２００は受電装置３００に対する送電を開始することができず、よって、送電装置２００の伝送能力試験を行うことができない。そこで、このような事態が生じないようにするために、第２強制送電モードが選択されたときは、送電装置３００は、受電装置を強制的に受電モードにするための認証情報を受電装置に送信する。
【０１０１】
ここで、「受電装置を強制的に受電モードにするための認証情報」は、例えば、受電装置がＩＤ認証可能な（つまり、受電装置における認証処理の成功が確実な）、予め定められているＩＤ情報であり、そのＩＤ情報は、例えば、送電装置２００に予め用意されている。また、その認証情報を送電装置２００に予め用意する代わりに、受電装置３００から送られてきたＩＤ認証情報をそのまま送り返すようにしてもよい。
【０１０２】
すなわち、受電装置３００は、自機のＩＤ情報は必ず保有していることから、送電装置２００から返信されてきた自己のＩＤ認証情報と、自機が保有しているＩＤ情報との一致確認を行えば、必ず一致が確認されてＩＤ認証が成功するはずである。これによって、第２強制送電モードが選択されたときは、受電装置３００におけるＩＤ認証が確実に完了して、受電装置３００が必ず、かつ迅速に、連続送電を受電する受電モードになる（すなわち、受電装置は、強制的に受電モードにされる）。したがって、受電装置側のＩＤ認証失敗によって、送電装置の試験が続行できないという事態は生じない。
【０１０３】
このようにして、送電装置と受電装置とを対向させた状態で行う送電装置の試験の効率化を図ることができる。なお、上述した送電装置の機能は、受電装置の動作試験等にも有効である。
【０１０４】
以下、図６を参照して、第２強制送電モードが選択された時の、送電装置２００の具体的な動作手順について説明する。図６において、太い点線で囲まれて示されるステップＳ２９の処理が、第２強制送電モードにおける処理である。
【０１０５】
図６において、仮送電（ステップＳ１１）後、ネゴシエーションフェーズとセットアップフェーズの２段階の処理を経て、送電装置２００は、連続送電状態に移行する(ステップＳ１２〜Ｓ１７)。ステップＳ１２は、着地検知処理であり、ステップＳ１３はネゴシエーションフレームの受信処理であり、ステップＳ１４は、ネゴシエーション処理であり、ステップＳ１５は、ゴシエーションフレームの送信処理であり、ステップ１６は、セットアップフレームの受信処理であり、ステップＳ１７はセットアップ処理であり、ステップＳ１８は、セットアップフレームの送信処理であり、ステップＳ１９は、セットアップ処理後に連続送電に移行する処理である。
【０１０６】
また、受電装置３００は、電源が投入されると（ステップＳ２０）、ネゴフレームの送信（ステップＳ２１）、ネゴフレームの受信（ステップＳ２２）、セットアップフレームの送信（ステップＳ２３)、ならびにセットアップフレームの受信（ステップＳ２４)等を実行する。
【０１０７】
上述のとおり、ネゴシエーションフェーズでは、例えば、ＩＤ情報や安全上の情報を含む第１情報の交換が行われ、例えば、規格／コイル／システムの一致確認が実行される。また、セットアップフェーズでは、例えば、対応する機能の確認や、アプリケーション別の具体的な情報の交換と設定が実行される。
【０１０８】
第２強制送電モードがイネーブルのとき、すなわち、ネゴオンビットが“０”，セットアップオンビットが“０”のとき、ネゴシエーション処理（ステップＳ１４）では、送電装置におけるＩＤ情報の一致確認が省略される。すなわち、ステップ１４において、受電装置３００から送信されてきたＩＤ情報等は、例えば、パラメータ２として、レジスタ部２０７のパラメータ２レジスタ２１０（図３参照）に格納される。但し、１次側オリジナルコードとの照合処理は省略される。これによって、ＩＤ情報の一致確認のための時間が必要なくなり、待機状態の送電装置が連続送電に移行するまでの時間を短縮することができる。
【０１０９】
また、セットアップ処理（ステップＳ１７）では、送電装置２００は、送電制御装置２３０による制御の下で、受電装置３００から送信されてきた動作情報を無効とし、セットアップが無事に終了したか否か（セットアップＯＫ）の確認をしない。代わりに、送電装置側で用意した動作情報に基づいて動作条件の設定処理を実行する。
【０１１０】
そして、その後、送電装置側で用意した動作情報によって設定された動作条件に基づく連続送電を実行する(ステップＳ１９)。これによって、送電装置２００の送電特性を、送電装置側が主体的に決定することができる。このようにして、送電装置２００と受電装置３００とを対向させた状態で行う送電装置の試験の効率化を図ることができる。なお、上述した送電装置２００の機能は、受電装置３００自体の動作試験等にも有効である。
【０１１１】
以下、図７および図８を用いて、第１強制送電モード選択時の処理ならびに第２強制送電モード選択時の処理について具体的に説明する。図７および図８は、第１強制送電モード選択時の具体的な処理ならびに第２強制送電モード選択時の具体的な処理を説明するためのフロー図である。図７，図８において、左側に１次側の処理フローが示され、右側に２次側の処理フローが示されている。
【０１１２】
まず、図７の処理フローについて説明する。送電制御装置２３０は、ｋ１秒のウェイト（ステップＳ３０）の後、送電装置２００を制御して、周波数Ｆ１による仮送電を開始させ（ステップＳ３１）、続いて、フォースモードビット（第１強制送電モードビット）が“１”であるか否かを判定する(ステップＳ３２)。フォースモードビット（第１強制送電モードビット）が“１”ならば、送電制御装置２３０は、送電装置２００を制御して、アドレスＤのビット３〜ビット１で選択された周波数Ｆ１による強制的な連続送電を実行させる（第１強制送電モードの処理）。
【０１１３】
２次側機器の着地検知（ステップＳ３４）の後、送電装置２００は、ネゴフレームを受信する(ステップＳ３５)。送電制御装置２３０は、第２強制送電モードビットであるネゴオンビットが“１”であるか否かを判定する(ステップＳ３６)。ネゴオンビットが“１”のときは、ネゴシエーション処理によって取得されたＩＤ情報（ネゴ情報）の一致確認が実行され（ステップＳ３７）、ネゴオンビットが“０”のときは、ネゴシエーション処理によって取得されたＩＤ情報（ネゴ情報）の一致確認は省略される（第２強制送電モードの処理（１））。
【０１１４】
続いて、送電制御装置２３０は、１次側機器と２次側機器の位置情報を確認し（ステップＳ３８）、続いて、異物の有無を確認する（ステップＳ３９）。異物が検出されないときは、送電制御装置２３０は、送電装置２００を制御して、ネゴフレーム（規格／コイル／システム情報を含む）を、２次側に向けて送信させる（ステップＳ４０）。
【０１１５】
ステップＳ４０において送信されるネゴフレームに含まれるＩＤ情報は、受電装置３００を強制的に受電モードにするための認証情報である（第２強制送電モードの処理（２））。上述したとおり、受電装置を強制的に受電モードにするための認証情報は、例えば、受電装置３００がＩＤ認証可能な（つまり、受電装置３００における認証処理の成功が確実な）、予め定められているＩＤ情報であり、そのＩＤ情報は、例えば、送電装置２００に予め用意されている。また、その認証情報を送電装置２００に予め用意する代わりに、受電装置３００から送られてきたＩＤ認証情報をそのまま送り返すようにしてもよい。
【０１１６】
また、図７の右側に示されるように、受電装置３００では、ステップＳ６０〜ステップＳ６５の各処理が実行される。ｋ２秒のウェイト（ステップＳ６０）の後、電力の受電によって受電装置３００がパワーオン状態となる(ステップＳ６１)。受電制御装置３０８は、負荷変調トランジスタをオフ状態とした後（ステップＳ６２）、位置確認を実行し（ステップＳ６３）、受電装置３００を制御して、ネゴフレームを送電装置２００に向けて送信させる（ステップＳ６４）。その後、受電装置３００は、送電装置２００から送られてくるネゴフレームを受信する(ステップＳ６５)。
【０１１７】
続いて、図８の処理フローについて説明する。送電装置２００は、セットアップフレームを受信する（ステップＳ４１）。送電制御装置２３０は、セットアップオンビットが“１”であるか否かを判定し（ステップＳ４２）、セットアップオンビットが“１”であるときは、セットアップが適正に終了したか否かの確認を行う（ステップＳ４３）が、セットアップオンビットが“０”であるときは、ステップ４２の確認処理を省略する（第２強制送電モードの処理（３））。続いて、送電制御装置２３０は、送電装置２００を制御して、セットアップフレームを２次側に向けて送信させる（ステップＳ４４）。続いて、送電制御装置２３０は、位置確認を行う（ステップＳ４５）。次に、送電装置２００は、２次側から送られてくるスタートフレームを受信する（ステップＳ４６）。
【０１１８】
次に、送電制御装置２３０は、ネゴオンビットが“１”かつセットオンビットが“１”であるか否か（すなわち、第２強制送電モードがディスエーブルであるかイネーブルであるか）を検出する（ステップＳ４７）。ネゴオンビットが“１”かつセットオンビットが“１”であるとき（すなわち、第２強制送電モードがディスエーブルのとき）は、送電制御装置２３０は、送電装置２００を制御して、通常送電用（充電用）の条件に切り換えさせ（ステップＳ４８）、定期認証をオンさせ（ステップＳ４９）、通常送電（すなわち、２次側から受信したパラメータ２に基づく連続送電：例えば、周波数Ｆ１）を開始させる（ステップＳ５０）。
【０１１９】
一方、ステップＳ４７において、ネゴオンビットが“０”かつセットオンビットが“０”であるとき（すなわち、第２強制送電モードがイネーブルのとき）は、送電制御装置２３０は、送電装置２００を制御して、１次側設定条件（つまり、１次側固有のパラメータ１によって定まる条件による）による連続送電（周波数Ｆ１）を、期限を設けることなく継続させる（ステップＳ５１）。ステップＳ４７およびステップＳ５１の処理が、第２強制送電モードによる処理（３）に該当する。続いて、送電制御装置２３０は、送電装置２００を制御して、定期認証をオンさせる（ステップＳ５２）。
また、図８において、受電装置３００は、ネゴシエーションフレームの確認（ステップＳ６６）、位置確認（ステップＳ６７）、セットアップフレームの送信（ステップＳ６８）、セットアップフレームの受信（ステップＳ６９）、セットアップＯＫの確認（ステップＳ７０）、スタートフレーム送信（ステップＳ７１）等を実行する。
【０１２０】
（第２の実施形態）
本実施形態では、公的機関認証試験等について説明する。各国の公的機関によって実施される認証試験としては、例えば、送電装置の電磁環境適合性（EMC:Electro-Magnetic Compatibility）試験がある。
【０１２１】
送電装置の電磁環境適合性（EMC）とは、例えば、送電装置２００が備える、電磁的な不干渉性および耐性のことである。電磁的な不干渉性とは、例えば、ある機器が動作することによって他の機器の動作を阻害したり、人体に影響を与える一定レベル以上の干渉源となる電磁妨害(EMI：Electro Magnetic Interference)を生じないことをいう。
【０１２２】
また、電磁的な耐性とは、例えば、付近にある電気機器などから発生する電磁波などによって、自身の動作が阻害されない電磁感受性(EMS：Electro Magnetic Susceptibility)を持つことをいう。
【０１２３】
図９は、送電装置の電磁環境適合性(EMC)試験の一例を示す図である。図９に示されるように、送電装置２００は、例えば、電波暗室ＥＭＣＢ内のターンテーブル８００上に載置される。電波暗室ＥＭＣＢでは、送電装置２００から放射される電波が壁面で反射せず、かつ、外部からの電波の侵入が遮断される。ホスト（送電側）１００は、送電装置２００内のテストレジスタ２１６に、第１強制送電モードビット（フォースモードビット）を設定して、第１強制送電モードをイネーブルとする。また、連続送電における１次コイルの駆動周波数および駆動パターンの少なくとも一方が、ホスト（送電側）１００による、テストレジスタ２１６へのビット設定によって、適宜、指定される。
【０１２４】
そして、受電装置３００が対向配置されていない状態で、第１強制送電モードをイネーブルとし、１次コイルＬ１を、所望の駆動周波数および駆動パターンで強制的に連続駆動し、これによって、例えば、送電装置の電磁環境適合性（EMC）を検査する。例えば、電波暗室ＥＭＣＢ内には、電磁波測定器８１０が設置されており、これによって、不要輻射（電磁波ノイズ）のレベルが測定される。
また、送電装置２００のイミュニティ（耐性）を試験する場合は、例えば、電波暗室（ＥＭＣＢ）内の少なくとも一ヶ所に、電磁波ノイズ源（不図示）が設置される。また、ホスト（送電側）１００は、送電装置２００内のテストレジスタ２１６に、第１強制送電モードビット（フォースモードビット）を設定して、第１強制送電モードをイネーブルとする。また、連続送電における１次コイルＬ１の駆動周波数および駆動パターンの少なくとも一方が、ホスト（送電側）１００による、テストレジスタ２１６へのビット設定によって、適宜、指定される。そして、送電装置２００が設定された条件下で、連続送電を開始し、その状態で、電磁波ノイズ源から電磁波ノイズを発生させ、例えば、送電装置２００の動作に乱れが生じるか否かを検出する。１次コイルＬ１の駆動周波数や駆動パターンを変化させながら、同様の試験を繰り返すことによって、送電装置２００の、動作時のイミュニティ（耐性）を効率的に試験することができる。
【０１２５】
このように、第１強制送電モードならびに駆動周波数や駆動周波数パターンの設定機能を活用することによって、電磁シールド特性やイミュニティ（耐性）試験を効果的に実施することができる。なお、公的機関による認証試験の内容は、上記の内容に限定されるものではない。例えば、公的機関による認証試験には、送電装置の動作時における人体への影響の評価や、異物等に対する安全性の評価等が含まれ得る。本実施形態の送電装置を使用すると、公的機関による多様な認証試験に、柔軟かつ効率的に対応することができる。
【０１２６】
図１０は、送電装置の、第１強制送電モードならびに駆動周波数や駆動周波数パターンの設定機能に関係する部分の構成例を示す図である。
【０１２７】
各国の公的認証機関による試験の際には、送電装置の送電周波数を、使用可能なすべての周波数に自在に設定できることが望ましく、また、送電装置の送電周波数パターンを、公的認証機関が要求するパターン（例えば、ランダムパターン）に設定することが必要となる場合がある。そこで、駆動周波数や駆動周波数パターンを変更可能とするために、ランダム符号内部生成回路２３５、変調信号セレクタ（テストモードセレクタ）２３７等が設けられている。
【０１２８】
送電部２５０に設けられる駆動制御回路２５２は、ＦＳＫ変調回路２５３と、内部カウンタ２５５と、を有している。ＦＳＫ変調回路２５３は、供給される“１”，“０”のパターンからなる変調信号によって、被変調信号である所定周波数（例えば周波数Ｆ１）の駆動クロック（ドライバクロック）ＤＲＣＫ（変調前の駆動クロック）を、ＦＳＫ（周波数シフトキーイング）によって変調し、これによって、変調された駆動クロック（ドライバクロック）ＤＲＣＫ（変調後の駆動クロック）が生成される。
また、内部カウンタ２５５は、駆動クロックＤＲＣＫをカウントし、１２８ＤＲＣＫ毎に、１ビットの区切りを示すタイミング信号ＳＴＧを出力する。すなわち、符号の１ビット長は、例えば、駆動クロック１２８クロックに相当する時間と定められている。よって、駆動クロックＤＲＣＫを内部カウンタ２５５によってカウントし、変調信号としての“１”および“０”の切り換えタイミングを示すタイミング信号ＳＴＧを得て、そのタイミング信号ＳＴＧを、周波数変調回路（通常モード用）２３４またはランダム符号内部生成回路用２３５に供給する必要がある。
タイミング信号ＳＴＧは、駆動クロックＤＲＣＫ１２８個に相当する期間毎にアクティブとなる。よって、周波数変調回路（通常モード用）２３４またはランダム符号内部生成回路用２３５は、タイミング信号ＳＴＧに同期して、変調信号としての“１”または“０”の切り換えを実行し、この動作を継続することによって、所定パターンの変調信号（テストパターン）を生成することができる。
また、ランダム符号が外部から供給される場合には、外部のランダム符号生成回路（不図示）に、タイミング信号ＳＴＧを供給する必要がある。そこで、タイミング信号ＳＴＧを外部に出力するための端子Ｐ１３が設けられている。
【０１２９】
また、駆動制御回路２に供給される、変調信号としての“１”，“０”のパターンの供給元を切り換えるために、変調信号セレクタ（テストモードセレクタ）２３７が設けられている。変調信号セレクタ（テストモードセレクタ）２３７が、どの供給元からの“１”，“０”のパターンを選択するかは、テストレジスタ２１６における情報設定によって決定される。
【０１３０】
なお、図４を用いて先に説明したように、テストレジスタ２１６への情報設定によって、使用可能な複数の周波数のうちのいずれか一つによる連続送電モードを指定することができる。この場合、変調信号セレクタ（テストモードセレクタ）２３７は、“１”または“０”のいずれかのみを連続的に、駆動制御回路２５２に供給する。
【０１３１】
また、上述のとおり、ランダム符号に基づく周波数変調によって、使用可能な複数の周波数間でコイル駆動周波数を切り換えながら連続送電を行う、周波数ランダム連続送電が選択される場合もある。この場合、例えば、ランダム符号（ＰＮ符号，擬似ランダム符号等を含む。広義にはランダムデータ）に基づくＦＳＫ（周波数シフトキーイング）によって、ランダムな周波数切り換えパターンをもつ駆動クロックＤＲＣＫで、１次コイルＬ１を駆動することができる。したがって、送電装置の電磁環境適合性（EMC:Electro-Magnetic Compatibility）等の試験を容易に、かつ的確に行うことができる。
【０１３２】
また、ランダム符号を生成するランダム符号生成回路２３５を有することによって、ランダム符号（図１０におけるＳ（ＲＰＴ１））を、送電装置２００の内部で生成することができ、送電装置２００の試験のための設備の簡素化を図ることができ、また、効率的な試験が可能となる。また、エンドユーザ（送電装置が組み込まれた電気製品のユーザ）が試験を行うことも容易化される。
【０１３３】
また、図１０の構成では、送電装置２００の外部から供給されるランダム符号（Ｓ（ＲＰＴ２））を入力するためのランダム符号入力端子Ｐ１２が設けられている。試験時に使用されるランダム符号（ランダムデータ）は、例えば、各国の公的認証機関毎に異なるような場合もあり得る。そこで、試験に必要なランダム符号を、外部から入力できるように、送電装置にランダム符号入力端子Ｐ１２を設けたものである。これによって、種々のランダム符号を用いた試験が可能となる。
【０１３４】
また、図４を用いて先に説明したように、駆動周波数の周波数値を微調整等することもできる。これによって、例えば、使用する周波数の種類を選択し、かつ、周波数設定部によって、選択された種類の周波数の、具体的な周波数値を決定する（周波数を微調整する）こと等が可能となり、より柔軟かつ高精度の試験が可能となる。
【０１３５】
また、第１周波数Ｆ１による連続送電、第２周波数Ｆ２による連続送電、第３周波数Ｆ３による連続送電、第１周波数Ｆ１および第２周波数Ｆ２を用いた、内部生成のランダム符号によるランダム連続送電、第１周波数Ｆ１および第２周波数Ｆ２を用いた、外部生成のランダム符号によるランダム連続送電、第１周波数Ｆ１および第３周波数Ｆ３を用いた、内部生成のランダム符号によるランダム連続送電、第１周波数Ｆ１および第３周波数Ｆ３を用いた、外部生成のランダム符号によるランダム連続送電、のいずれかを、自在に選択することが可能である。
【０１３６】
図１１（Ａ），図１１（Ｂ）は、ランダム符号内部生成回路の構成と動作の一例を示す図である。図１１（Ａ）に示されるランダム符号内部生成回路２３５は、例えば、「ＰＮ系列（疑似ランダム系列（Pseudo-Random Number）」と称される周期性のある疑似乱数を発生させる回路により構成することができる。具体的には、ランダム符号内部生成回路２３５は、ＰＮ９生成回路で構成することができる。「ＰＮ９」は、周期性のある符号系列ではあるが、周期が長いために実質的に乱数（ランダム符号）として使用することができる。但し、これに限定されるものではなく、例えば、疑似ランダム符号系列ではなく、完全にランダムな符号系列を用いることもできる。
【０１３７】
図１１（Ａ）に示されるランダム符号内部生成回路（ＰＮ９ジェネレータ）２３５は、９段のＤ型フリップフロップ（Ｃ１〜Ｃ９）によって構成されるシフトレジスタと、エクスクルーシブオア回路ＥＯＲ１と、によって構成される、フィードバックループをもつ回路構成を有している。シフトレジスタの段数をｎとすると、ｎ＝９であり、これによって、Ｌ＝２ｎ−１で表される最長の符号系列を発生することができる。
【０１３８】
例えば、ランダム符合系列（疑似ランダム符号系列）として、「１１００１００１１０１００１１・・・」等の符号系列を生成することができる。上述のとおり、駆動制御回路２５２は、ＦＳＫ変調回路２５３を有しており、このＦＳＫ変調回路２５３は、生成されたランダム符号系列(すなわち、内部生成ランダム符号Ｓ（ＲＰＴ１）)を変調信号として、被変調波である所定周波数（例えば周波数Ｆ１）のクロック信号（交流キャリア：例えば、システムクロックを分周して作成される）を、ＦＳＫ（周波数シフトキーイング）によって変調し、これによって、周波数変調された駆動クロック（ドライバクロック）ＤＲＣＫが生成される。
【０１３９】
図１１（Ｂ）に示すように、駆動クロックＤＲＣＫは、時刻ｔ１以前は周波数Ｆ１であり、時刻ｔ１〜ｔ２の期間では周波数Ｆ２（またはＦ３）であり、時刻ｔ２〜ｔ３の期間ではＦ１であり、時刻ｔ３〜ｔ４の期間ではＦ２（またはＦ３）であり、時刻ｔ４〜ｔ５の期間ではＦ１であり、時刻ｔ５〜ｔ６の期間ではＦ２（またはＦ３）であり、時刻ｔ６〜ｔ７の期間ではＦ１であり、時刻ｔ７〜ｔ８の期間ではＦ２（またはＦ３）であり、時刻ｔ８〜ｔ９の期間ではＦ１であり、時刻ｔ９以降は、Ｆ２（またはＦ３）となる。上述のとおり、１ビットの期間ＴＸは、例えば、１２８ＤＣＬＫに相当する。この１ビット期間は、テストレジスタ２１６への情報設定によって、適宜、変更することができる。
【０１４０】
以上説明したように、本発明のいくつかの実施形態によれば、送電装置の試験（例えば、公的認証機関による試験）を、効率的かつ確実に実行することが可能となる。
【０１４１】
なお、本実施形態について詳述したが、本発明の新規事項および効果から逸脱しない範囲で、多くの変形が可能であることは、当業者には容易に理解できるであろう。したがって、このような変形例は、すべて本発明に含まれるものとする。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】図１（Ａ），図１（Ｂ）は、送電装置に関する試験の例を示す図
【図２】無接点電力伝送システムの通常の動作例を示す図
【図３】送電装置および受電装置の内部構成例を示す図
【図４】テストレジスタの構成例を示す図
【図５】第１強制送電モードおよび第２強制送電モードの設定について説明するための図
【図６】図６は、テスト時における送電装置の動作手順例を示すフロー図
【図７】第１強制送電モード選択時の具体的な処理ならびに第２強制送電モード選択時の具体的な処理を説明するためのフロー図
【図８】第１強制送電モード選択時の具体的な処理ならびに第２強制送電モード選択時の具体的な処理を説明するためのフロー図
【図９】送電装置の電磁環境適合性(EMC)試験の一例を示す図
【図１０】送電装置の、第１強制送電モードならびに駆動周波数や駆動周波数パターンの設定機能に関係する部分の構成例を示す図
【図１１】図１１（Ａ），図１１（Ｂ）は、ランダム符号内部生成回路の構成および動作の一例を示す図
【符号の説明】
【０１４３】
１００  送電側ホスト、２００  送電装置（１次側モジュール）、Ｌ１  １次コイル、
２０２  システムクロック生成回路（８ＭＨｚ発振回路）、
２０４  ホストインタフェース、２０６  テストモード設定回路、
２０７  レジスタ部、２１６  テストレジスタ、
２１８  温度判定部（温度異常検知部）、２２０  サーミスタ（温度検知部）、
２３０  送電制御装置（ＩＣ）、２３２  送電シーケンス制御部、
２３４  周波数変調回路、２３５  ランダム符号内部生成回路、
２３７  変調信号セレクタ（テストモードセレクタ）、２３６  メインシーケンサ、
２３８  受信制御・負荷復調回路、２４０  定期認証判定回路、
２４２  ＡＦＥ（アナログフロントエンド）、２４４  検知判定部、２５０  送電部、
ＢＵＳ１  システムバス、２５２  駆動制御回路、
２５４  コイル駆動回路（ドライバ）、３０４  負荷変調部、３０６  給電制御部、
３０８  受電制御装置、３１０  検出回路、３１２  ホストインタフェース、
３１４  レジスタ部（受電側）、４００  受電側ホスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010154670.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010154670.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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