(57)【要約】【課題】  編み上げ工程を必要としないで、被膜に悪影響を与えることなく、かつコイルエンド部をコンパクト化した波巻きコイル籠を製造する方法を提供すること。【解決手段】  コイルエンド部Ｅとスロット部Ｓとを備え、つづら折り状に形成された複数の導線が、コイルエンド部Ｅにおいて、リード部ＳＳと反リード部とで、表裏逆転して重ね合わされており、重ね合わされた導線が環状に巻き取られたコイル籠を製造するコイル籠製造方法において、導線を、スロット部Ｓにおいて、反転して折り曲げてスロット内導線Ｕ字状部ＳＸを形成する第１工程と、反転して折り曲げられた複数の導線を、順次重ね合わせる第２工程と、重ね合わされた複数の導線に対して、スロット内導線Ｕ字状部ＳＸを直線状態に戻して、スロット内導線部Ｓとする第３工程と、を有する。【選択図】    図９
2010226838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルエンド部とスロット部とを備え、つづら折り状に形成された複数の導線が、該コイルエンド部において、リード部と反リード部とで、逆転して重ね合わされており、該重ね合わされた導線が環状に巻き取られたコイル籠を製造するコイル籠製造方法において、
前記導線を、前記スロット部において、反転して折り曲げる第１工程と、
前記反転して折り曲げられた複数の導線を、順次重ね合わせる第２工程と、
前記重ね合わされた複数の導線に対して、前記スロット部を直線状態に戻す第３工程と、
を有することを特徴とするコイル籠製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載するコイル籠製造方法において、
前記環状に巻き取られたときに、第ｎ周目から第ｎ＋１周目に移るレーンチェンジ部を有し、
前記レーンチェンジ部の直前のコイルエンド部の両側に位置する一対のスロット部は、前記反転折り曲げを行わないことを特徴とするコイル籠製造方法。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するコイル籠製造方法において、
前記反転して折り曲げられる形状が、Ｕ字形状であることを特徴とするコイル籠製造方法。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のコイル籠製造方法のいずれか１つにより製造されたことを特徴とするコイル籠。
【請求項５】
請求項１乃至請求項３のコイル籠製造方法のいずれか１つにより製造されたコイル籠を有することを特徴とするステータ。
【請求項６】
コイルエンド部とスロット部とを備え、つづら折り状に形成された複数の導線が、該コイルエンド部において、リード部と反リード部とで、逆転して重ね合わされており、該重ね合わされた導線が環状に巻き取られたコイル籠を製造するコイル籠製造装置において、
前記導線を、前記スロット部において、反転して折り曲げる反転折り曲げ装置と、
前記反転して折り曲げられた複数の導線を、順次重ね合わせる重ね合わせ装置と、
前記重ね合わされた複数の導線に対して、前記スロット部を直線状態に戻す戻し装置と、
を有することを特徴とするコイル籠製造装置。
【請求項７】
請求項６に記載するコイル籠製造装置において、
前記環状に巻き取られたときに、第ｎ周目から第ｎ＋１周目に移るレーンチェンジ部を有し、
前記レーンチェンジ部の直前のコイルエンド部の両側に位置する一対のスロット部は、前記反転折り曲げを行わないことを特徴とするコイル籠製造装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載するコイル籠製造装置において、
前記反転して折り曲げられる形状が、Ｕ字形状であることを特徴とするコイル籠製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、モータ等に使用されるコイル籠に関し、さらに詳細には、導体を波状に巻いてゆく波巻きコイルを有するコイル籠の製造方法、コイル籠、コイル籠製造装置、及びステータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、導体を波状に巻装した波巻きコイルを複数個用意し、ピッチをずらして重ね合わせてコイル籠を形成する技術が開示されている。特許文献１の図１９に示されるように、コイルエンド部の一方と他方において、導線の上下（紙上の表裏方向）が入れ替わっている。そのためには通常、２本の波巻き導線を順次編み上げる工程を必要とする。
編み上げ工程は複雑な作業を必要とし、効率が悪いので、編み上げ工程をなくすために、特許文献１では、６本の導線を同時に同一平面上で折り曲げ形成することが記載されている。同様の技術は、特許文献２にも、記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2000-139048号公報  図１９
【特許文献２】特開2000-069700号公報  図９、図１０、段落（００３５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１及び特許文献２の発明では、確かに編み上げ工程は不要となるが、次のような問題があった。
（１）コイルエンド部を１８０度反転させて折り曲げるため、絶縁のために予め施されている被膜が薄くなる問題があった。すなわち、１８０度反転させたときに、コイルエンド部の外側に位置する表面が大きく延ばされるため、被膜が薄くなり、絶縁性が確保できなくなる恐れがある。これを防止するためには、被膜を厚くしておけば良いが、被膜を厚くすると、逆に１８０度反転したときの内周側にしわが発生し、亀裂等が発生する恐れがあった。また、被膜量が増大し、コストアップとなる問題があった。また、スロット内導線部における占積率が低下する問題があった。
（２）また、１８０度反転させて折り曲げるため、１８０度反転した内周側に空間が生じる。その空間ため、コイルエンド部の大きさが、径方向に大きくなる問題があった。
【０００５】
（３）波巻きコイルを環状に複数周巻き取ってコイル籠を製造する場合に、第ｎ周目から第ｎ＋１周目に移るレーンチェンジ部において、編み込みのずれが発生するため、同じ状態で編み込んだ場合には、レーンチェンジ部に無駄な空間が発生し、コイル籠が大きくなる問題があった。特許文献１及び２では、レーンチェンジ部における問題について記載がなく、また、その対策についても、全く記載されていない。
【０００６】
この発明は上記問題点を解決するためのものであって、編み上げ工程を必要としないで、被膜に悪影響を与えることなく、かつコイルエンド部をコンパクト化した波巻きコイル籠を製造する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）コイルエンド部とスロット部とを備え、つづら折り状に形成された複数の導線が、該コイルエンド部において、リード部と反リード部とで、逆転して重ね合わされており、該重ね合わされた導線が環状に巻き取られたコイル籠を製造するコイル籠製造方法において、導線を、スロット部において、反転して折り曲げる第１工程と、反転して折り曲げられた複数の導線を、順次重ね合わせる第２工程と、重ね合わされた複数の導線に対して、スロット部を直線状態に戻す第３工程と、を有する。
（２）（１）に記載するコイル籠製造方法において、前記環状に巻き取られたときに、第ｎ周目から第ｎ＋１周目に移るレーンチェンジ部を有し、前記レーンチェンジ部の直前のコイルエンド部の両側に位置する一対のスロット部は、前記反転折り曲げを行わないことを特徴とする。
【０００８】
（３）（１）または（２）に記載するコイル籠製造方法において、前記反転して折り曲げられる形状が、Ｕ字形状であることを特徴とする。
（４）（１）乃至（３）のコイル籠製造方法のいずれか１つにより製造されたことを特徴とする。
また、本発明のステータは、次の構成を有している。
（５）（１）乃至（３）のコイル籠製造方法のいずれか１つにより製造されたコイル籠を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のコイル籠製造装置は、次の構成を有している。
（６）コイルエンド部とスロット部とを備え、つづら折り状に形成された複数の導線が、該コイルエンド部において、リード部と反リード部とで、逆転して重ね合わされており、該重ね合わされた導線が環状に巻き取られたコイル籠を製造するコイル籠製造装置において、導線を、スロット部において、反転して折り曲げる反転折り曲げ装置と、反転して折り曲げられた複数の導線を、順次重ね合わせる重ね合わせ装置と、重ね合わされた複数の導線に対して、スロット部を直線状態に戻す戻し装置と、を有することを特徴とする。
（７）（６）に記載するコイル籠製造装置において、前記環状に巻き取られたときに、第ｎ周目から第ｎ＋１周目に移るレーンチェンジ部を有し、前記レーンチェンジ部の直前のコイルエンド部の両側に位置する一対のスロット部は、前記反転折り曲げを行わないことを特徴とする。
（８）（６）または（７）に記載するコイル籠製造装置において、前記反転して折り曲げられる形状が、Ｕ字形状であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
次に、上記構成を有する本発明のステータ、及びコイル籠の作用・効果について説明する。
（１）コイルエンド部とスロット部とを備え、つづら折り状に形成された複数の導線が、該コイルエンド部において、リード部と反リード部とで、逆転して重ね合わされており、該重ね合わされた導線が環状に巻き取られたコイル籠を製造するコイル籠製造方法において、導線を、スロット部において、反転して折り曲げる第１工程と、反転して折り曲げられた複数の導線を、順次重ね合わせる第２工程と、重ね合わされた複数の導線に対して、スロット部を直線状態に戻す第３工程と、を有するので、スロット部を反転して折り曲げて、順次導線を重ね合わせてから、スロット部を直線に戻すため、編み上げ工程を必要としないコイル籠の製造方法において、複数の導線を同時に折り曲げなくても、コイルエンド部では、導線を同一平面上で９０度以下折り曲げるだけですみ、導線の被覆を薄くすることがなく、導線の絶縁性を確実に維持することができる。また、コイルエンド部の大きさを円周方向で大きくすることがなく、ステータをコンパクト化することができる。
また、被覆の厚みを小さくできるため、スロット内導線部の占積率を低下させることがない。また、被膜量が増大し、コストアップとなることを回避できる。
【００１１】
（２）また、（１）に記載するコイル籠製造方法において、前記環状に巻き取られたときに、第ｎ周目から第ｎ＋１周目に移るレーンチェンジ部を有し、前記レーンチェンジ部の直前のコイルエンド部の両側に位置する一対のスロット部は、前記反転折り曲げを行わないことを特徴とするので、レーンチェンジ部で編み込みを１回行わないこととなるため、レーンチェンジしたときに、ｎ周目の導線とｎ＋１周目の導線とを常に密着させることができ、無駄な空間を発生させることがない。
（３）（１）または（２）に記載するコイル籠製造方法において、前記反転して折り曲げられる形状が、Ｕ字形状であることを特徴とするので、第２工程において、全体を重ね合わせたときに、全体の大きさを比較的コンパクトとすることができ、第３工程でスロット部を直線に戻す装置を、コンパクト化することができる。また、Ｕ字状に反転折り曲げされているため、被覆が薄くなることがなく、また、直線に戻す第３工程における作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】Ｕ相の第１導線ＵＡを成形した状態を示す斜視図である。
【図２】図１のＵ相の第１導線ＵＡの正面図である。
【図３】図２の上面図である。
【図４】図２の側面図である。
【図５】第１導線ＵＡに対して、第２導線ＵＢを重ね合わせた状態を示す斜視図である。
【図６】Ｕ相の第１導線ＵＡに対して、第２導線ＵＢを重ね合わせた状態を示す正面図である。
【図７】図６の上面図である。
【図８】図６の側面図である。
【図９】１２本の導線を重ね合わせた状態の斜視図である。
【図１０】１２本の導線を順次、重ね合わせた状態の正面図である。
【図１１】図１０の上面図である。
【図１２】図１０の側面図である。
【図１３】１２本のスロット内導線Ｕ字状部Ｓ１５Ｘを、直線状のスロット内導線部Ｓ１５に戻した状態を示す斜視図である。
【図１４】１２本のスロット内導線Ｕ字状部Ｓ１４Ｘを、直線状のスロット内導線部Ｓ１４に戻した状態を示す斜視図である。
【図１５】全てのスロット内導線Ｕ字状部ＳＸをスロット内導線部Ｓに戻した状態である重ね合わせ導線Ｚを示す斜視図である。
【図１６】図９のうち、２本の導線を取り出して表示した斜視図である。
【図１７】図１６の正面図である。
【図１８】図１７の上面図である。
【図１９】図１７の側面図である。
【図２０】図１３のうち、２本の導線を取り出して表示した斜視図である。
【図２１】図２０の正面図である。
【図２２】図２０の上面図である。
【図２３】図２０の側面図である。
【図２４】図１５のうち、２本の導線を取り出して表示した斜視図である。
【図２５】図２４の正面図である。
【図２６】図２４の上面図である。
【図２７】図２４の側面図である。
【図２８】図１５の状態の重ね合わせ導線Ｚを５周巻き上げた状態のコイル籠Ｆを示す平面図である。
【図２９】ステータＧの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明におけるステータ、及びコイルを具体化した一実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１に、Ｕ相の第１導線ＵＡを成形した状態を斜視図で示す。図２に図１のＵ相の第１導線ＵＡの正面図を示し、図３に図２の上面図を示し、図４に図２の側面図を示す。図１乃至図４においては、Ｕ相の第１導線ＵＡは、正規の周回数（本実施例では、５周）ではなく、説明用に簡略化して表現している。
図１の左側に位置する一端がリード線部ＵＡＳＳ（Ｕ相の第１導線ＵＡのリード線部ＳＳを表す。）であり、リード線部ＵＡＳＳから連続するスロット内導線部ＵＡＳ１（Ｕ相の第１導線ＵＡのスロット内導線部Ｓの１番目を表す。）が、図４に示すように、長さ方向の中心部においてＵ字状に、反転して折り曲げられて、スロット内導線Ｕ字状部ＵＡＳ１Ｘが形成されている。以下、直線状のスロット内導線部をＳ１と表現し、Ｕ字状に折り曲げられたスロット内導線Ｕ字状部をＳ１Ｘと表現する。
スロット内導線Ｕ字状部ＵＡＳ１Ｘに続いて、図２に示すように、コイルエンド部ＵＡＥ１（Ｕ相の第１導線ＵＡのスロット内導線部ＵＡＳ１とＵＡＳ２とを接続するコイルエンド部を表す。）の中心部が外側にコの字状に曲げられ、コの字状に曲げられた部分に段差部ＵＡＫ１（コイルエンド部ＵＡＥ１に形成された段差部を表す。）が形成されている。段差部ＵＡＫ１は、図３に示すように、コイルエンド部ＵＡＥ１の長手方向に２度折り曲げられることにより、コイルの厚み分だけ段差が形成されている。
【００１４】
段差部ＵＡＫ１が形成されたコイルエンド部ＵＡＥ１は、スロット内導線Ｕ字状部ＵＡＳ２Ｘに続いて、段差部ＵＡＫ２が形成されたコイルエンド部ＵＡＥ２へと続く。同様に、段差部ＵＡＫ３、ＵＡＫ４、ＵＡＫ５、ＵＡＫ６、ＵＡＫ７、スロット内導線Ｕ字状部ＵＡＳ３Ｘ、ＵＡＳ４Ｘ、ＵＡＳ５Ｘ、ＵＡＳ６Ｘ、ＵＡＳ７Ｘが形成されている。
例外的に、スロット内導線部ＵＡＳ８、ＵＡＳ９は、反転して折り曲げられていない。したがって、コイルエンド部ＵＡＥ８と段差部ＵＡＫ８は、図２に示すように、段差部ＵＡＫ７等に対して反対側に位置している。すなわち、図２でＵＡＫ７等が下側に位置しているのに対し、ＵＡＫ８は、上側に位置している。
また、段差部ＵＡＫ９、ＵＡＫ１０、ＵＡＫ１１、ＵＡＫ１２、ＵＡＫ１３、ＵＡＫ１４、ＵＡＫ１５、及びスロット内導線Ｕ字状部ＵＡＳ１０Ｘ、ＵＡＳ１１Ｘ、ＵＡＳ１２Ｘ、ＵＡＳ１３Ｘ、ＵＡＳ１４Ｘ、ＵＡＳ１５Ｘは、段差部ＵＡＫ１等、スロット内導線Ｕ字状部ＵＡＳ１Ｘ等と同じ側に位置している。
そして、例外的に、スロット内導線部ＵＡＳ１６、ＵＡＳ１７は、反転して折り曲げられていない。したがって、コイルエンド部ＵＡＥ１６と段差部ＵＡＫ１６は、段差部ＵＡＫ７等に対して反対側に位置している。すなわち、図２でＵＡＫ９〜１５が下側に位置しているのに対し、ＵＡＫ１６は、上側に位置している。
【００１５】
ここで、本実施例のステータについて説明する。本実施例のステータは、一周４８箇所のスロットを有している。したがって、コイル籠は、４８箇所のスロットに収納される４８個のスロット内導線部群を備えている。
ここで、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各第１導線ＵＡ、ＶＡ、ＷＡと、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各第３導線ＵＣ、ＶＣ、ＷＣの各スロット内導線部Ｓは、同じスロット内に装着される。また、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各第２導線ＵＢ、ＶＢ、ＷＢと、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の各第４導線ＵＤ、ＶＤ、ＷＤの各スロット内導線部Ｓは、同じスロット内に重ね合わされた状態で装着される。
したがって、スロット内導線部ＵＡＣＳ１（ＵＡＳ１＋ＵＣＳ１）が、第１スロットに装着されると、スロット内導線部ＵＡＣＳ２は、第７スロットに装着され、スロット内導線部ＵＡＣＳ３は、第１３スロットに装着され、スロット内導線部ＵＡＣＳ４は、第１９スロットに装着され、スロット内導線部ＵＡＣＳ５は、第２５スロットに装着され、スロット内導線部ＵＡＣＳ６は、第３１スロットに装着され、スロット内導線部ＵＡＣＳ７は、第３７スロットに装着され、スロット内導線部ＵＡＣＳ８は、第４３スロットに装着される。そして、スロット内導線部ＵＡＣＳ９は、再び第１スロットに装着され、スロット内導線部ＵＡＣＳ１と重ね合わせられる。
【００１６】
スロット内導線部ＵＡＣＳ１からＵＡＣＳ８までは、コイル籠において、Ｕ相の第１及び第３導線のスロット内導線部Ｓの１周目を構成し、スロット内導線部ＵＡＣＳ９からＵＡＣＳ１６までは、コイル籠において、２周目を構成し、スロット内導線部ＵＡＣＳ１７からＵＡＣＳ２４までは、３周目を構成し、スロット内導線部ＵＡＣＳ２５からＵＡＣＳ４２までは、４周目を構成し、スロット内導線部ＵＡＣＳ４３からＵＡＣＳ４８までは、５周目を構成している。
したがって、スロット内導線部ＵＡＳ８、ＵＡＳ１６、ＵＡＳ２４、ＵＡＳ３２、ＵＡＳ４０に連続する円周導線部ＵＡＥ８、ＵＡＥ１６、ＵＡＥ２４、ＵＡＥ３２、ＵＡＥ４０において、前の周の導線部を乗り越えるためのレーンチェンジ部ＬＣを必要とする。
図１において、段差部ＵＡＫ８の両側に位置するスロット内導線部ＵＡＳ８、ＵＡＳ９、及び段差部ＵＡＫ１６の両側に位置するスロット内導線部ＵＡＳ１６、ＵＡＳ１７が、Ｕ字状に折り曲げられていないのは、レーンチェンジ部ＬＣを構成するためである。
すなわち、例えば、１周目を構成するスロット内導線部Ｓ１〜Ｓ８と、２周目を構成するスロット内導線部Ｓ９〜Ｓ１６に切り替わるスロット内導線部Ｓ８、Ｓ９がレーンチェンジ部ＬＣを構成しており、直線状に保持されている。
【００１７】
次に、Ｕ相の第２導線ＵＢをＵ相の第１導線ＵＡに重ね合わせる工程を説明する。
図５に、第１導線ＵＡに対して、第２導線ＵＢを重ね合わせた状態を斜視図で示す。図６にＵ相の第１導線ＵＡに対して、第２導線ＵＢを重ね合わせた状態の正面図を示し、図７に図６の上面図を示し、図８に図６の側面図を示す。図５乃至図８においては、Ｕ相の第１導線ＵＡ及び第２導線ＵＢは、正規の周回数ではなく、説明用に簡略化して表現している。
第２導線ＵＢは第１導線ＵＡの隣のスロットに装着されるので、第２導線ＵＢは、第１導線ＵＡに対して、図６にＬで示すように１スロット分左側にずれて重ね合わせられる。
ここで、Ｕ相の４本の導線ＵＡ、ＵＢ、ＵＣ、ＵＤ、Ｖ相の４本の導線ＶＡ、ＶＢ、ＶＣ、ＶＤ、Ｗ相の４本の導線ＷＡ、ＷＢ、ＷＣ、ＷＤを重ね合わせると、コイルエンド部が大きくなってしまうので、導線２本分の厚みに重ね合わせるため、段差部Ｋが形成されているのである。
すなわち、第１導線の段差部ＵＡＫ１に対して、図７に示すように、第２導線の段差部ＵＡＢ１が１スロット分ずれて重ね合わされる。第２導線ＵＢの形状は、第１導線ＵＡの形状と全く同じである。
コイルエンド部ＵＡＥ１とＵＢＥ１とにおいては、段差部ＵＡＫ１とＵＢＫ１との前後で、図６に示すように、上下関係が入れ替わって、互いに上下方向で重なっている。
また、レーンチェンジ部ＬＣを構成する段差部ＵＡＫ８、スロット内導線部ＵＡＳ８、ＵＡＳ９、段差部ＵＢＫ８、スロット内導線部ＵＢＫ８、スロット内導線部ＵＢＳ８、ＵＢＳ８は、前後の段差部ＵＡＫ７、ＵＡＫ９、ＵＢＫ７、ＵＢＫ９と、図７に示すように、直線状に形成されている。
【００１８】
次に、１２本の導線を重ね合わせた状態の斜視図を図９に示す。１２本の導線は、Ｕ相の第１導線ＵＡ、第２導線ＵＢ、Ｖ相の第１導線ＶＡ、第２導線ＶＢ、Ｗ相の第１導線ＷＡ、第２導線ＷＢ、Ｕ相の第３導線ＵＣ、第４導線ＵＤ、Ｖ相の第３導線ＶＣ、第４導線ＶＤ、Ｗ相の第３導線ＷＣ、第４導線ＷＤである。１２本の導線の形状は、全て同じである。
図１０に１２本の導線を順次、重ね合わせた状態の正面図を示し、図１１に図１０の上面図を示し、図１２に図１０の側面図を示す。図９乃至図１２においては、１２本の導線は、正規の周回数ではなく、説明用に簡略化して表現している。
図１０に示すように、例えば、段差部Ｋ８においては、右側から、１スロット分ずつずれながら、１２本の導線の各々の段差部ＵＡＫ８、ＵＢＫ８、ＶＡＫ８、ＶＢＫ８、ＷＡＫ８、ＷＢＫ８、ＵＣＫ８、ＵＤＫ８、ＶＣＫ８、ＶＤＫ８、ＷＣＫ８、ＷＤＫ８が順次重ね合わされている。重ね合わされた１２本の導線の段差部Ｋ８は、図１１及び図１２に示すように、導線２本分の厚みに収まっている。同様に、段差部Ｋ７、Ｋ９も、図１２に示すように、各々が導線２本分の厚みに収まっている。
【００１９】
次に、重ね合わせた１２本の導線に対して、スロット内導線Ｕ字状部ＳＸを順次、直線状態に戻す第３工程について説明する。
図９の状態は、正規の周回数ではないが、図９の状態から、スロット内導線Ｕ字状部Ｓ１５Ｘ、Ｓ１４Ｘを順次、直線状のスロット内導線部Ｓ１５、Ｓ１４に戻す工程を説明する。図１３に、スロット内導線Ｕ字状部Ｓ１５Ｘを、直線状のスロット内導線部Ｓ１５に戻した状態を示す。また、図１４に、スロット内導線Ｕ字状部Ｓ１４Ｘを、直線状のスロット内導線部Ｓ１４に戻した状態を示す。
図９において、図示しない戻し装置により、図９の１２本の導線の段差部Ｋ１５と段差部Ｋ１４とを接続している、１２本のスロット内導線Ｕ字状部Ｓ１５について、段差部Ｋ１５を、図９を正面から見て、反時計回りに回転させることにより、スロット内導線Ｕ字状部Ｓ１５を直線状に戻している。
図１３は、１２本のスロット内導線Ｕ字状部Ｓ１５Ｘを、直線状のスロット内導線部Ｓ１５に戻した状態を示す斜視図である。図１４は、さらに、１２本のスロット内導線Ｕ字状部Ｓ１４Ｘを、直線状のスロット内導線部Ｓ１４に戻した状態を示す斜視図である。
【００２０】
図９、図１３では、１２本の導線を示しているため、図面が複雑になっており、理解しにくい点があるので、便宜的に１２本の導線のうち、２本の導線のみを表示して、戻し工程を説明する。
図１６は、図９のうち、２本の導線を取り出して表示した斜視図である。図１７は、図１６の正面図であり、図１８は、図１７の上面図であり、図１９は、図１７の側面図である。図２０は、図１３のうち、２本の導線を取り出して表示した斜視図である。図２１は、図２０の正面図であり、図２２は、図２０の上面図であり、図２３は、図２０の側面図である。
図１６において、段差部Ｋ１４を固定した状態で、段差部Ｋ１６、Ｋ１５を反時計回りに回転させることにより、スロット内導線Ｕ字状部Ｓ１５Ｘを、直線状に戻している。直線状に戻した状態を、図２０に示している。図１７及び図２１では、例示的に、２本の導線を、ＵＡとＵＢとして表現している。
【００２１】
図１７及び図２１に示すように、上下方向において、段差部Ｋ１６は、図１７の上側の位置から図２１の下側の位置へと反転している。これに伴い、図１７では、段差部ＵＢＫ１６が段差部ＵＡＫ１６の、表側（紙の表側）に位置していたのが、図２１では逆転して、段差部ＵＡＫ１６が段差部ＵＢＫ１６の、表側（紙の表側）に位置している。
同様に、図１７では、段差部ＵＢＫ１５が段差部ＵＡＫ１５の、表側に位置していたのが、図２１では逆転して、段差部ＵＡＫ１５が段差部ＵＢＫ１５の、表側に位置している。
図１７では、Ｕ字状のスロット内導線Ｕ字状部Ｓ１５Ｘであった部分が、図２１では、直線状のスロット内導線部Ｓ１５となっている。
【００２２】
次に、図２４に、スロット内導線Ｕ字状部Ｓ１４Ｘを、直線状に戻してスロット内導線部Ｓ１４とした斜視図を示す。図２５は、図２４の正面図であり、図２６は、図２４の上面図であり、図２７は、図２４の側面図である。図１５では、例示的に、２本の導線を、ＵＡとＵＢとして表現している。
図２０において、段差部Ｋ１３を固定した状態で、段差部Ｋ１６、Ｋ１５、Ｋ１４を反時計回りに回転させることにより、スロット内導線Ｕ字状部Ｓ１４Ｘを、直線状に戻している。
図２１及び図２５に示すように、上下方向において、段差部Ｋ１６は、図２１の下側の位置から図２５の上側の位置へと反転している。また、上下方向において、段差部Ｋ１５は、図２１の上側の位置から図２５の下側の位置へと反転している。
これに伴い、図２１では、段差部ＵＡＫ１６が段差部ＵＢＫ１６の、表側（紙の表側）に位置していたのが、図２５では逆転して、段差部ＵＢＫ１６が段差部ＵＡＫ１６の、表側（紙の表側）に位置している。
同様に、図２１では、段差部ＵＡＫ１５が段差部ＵＢＫ１５の、表側に位置していたのが、図２５では逆転して、段差部ＵＢＫ１５が段差部ＵＡＫ１５の、表側に位置している。
同様に、図２１では、段差部ＵＢＫ１４が段差部ＵＡＫ１４の、表側に位置していたのが、図２５では逆転して、段差部ＵＡＫ１５が段差部ＵＢＫ１５の、表側に位置している。
図２５では、Ｕ字状のスロット内導線Ｕ字状部Ｓ１４Ｘ（ＵＡＳ１４Ｘ＋ＵＢＳ１４Ｘ）であった部分が、図２１では、直線状のスロット内導線部Ｓ１４（ＵＡＳ１４＋ＵＢＳ１４）となっている。
【００２３】
図２５に示すように、レーンチェンジ部ＬＣ以外の段差部Ｋにおいては、段差部Ｋ１３，Ｋ１４、Ｋ１５のように、２本の導線は、段差部Ｋにおいて、表側（紙の表側）と裏側（紙の裏側方向の側）とが交互に入れ替わっている。すなわち、段差部Ｋ１３では、段差部ＵＢＫ１３が表側であり、段差部Ｋ１４では、段差部ＵＡＫ１４が表側であり、段差部Ｋ１５では、段差部ＵＢＫ１５が表側である。このようにして、レーンチェンジ部ＬＣ以外の段差部Ｋでは、段差部Ｋが順次、編み込まれた状態となっている。
図１５に、図９の状態から順次、スロット内導線Ｕ字状部Ｓ１５、Ｓ１４、Ｓ１３、Ｓ１２、Ｓ１１、Ｓ１０、Ｓ７、Ｓ６、Ｓ５、Ｓ４、Ｓ３、Ｓ２、Ｓ１を、直線状に戻したものを示す。図１５に示すように、１２本の導線を重ね合わせたときに、２本分の厚みで全体を構成できている。
なお、スロット内導線部Ｓ８、Ｓ９は、始めから直線状であるため、反転させる必要がなく、そのままの状態で、次のＳ７の反転へと移る。
【００２４】
図１５に示すように、段差部Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５、Ｋ６、Ｋ７では、段差部Ｋが順次、表裏が入れ替わっている。それに対して、段差部Ｋ８は、段差部Ｋ７と表裏が同じ状態になっている。同様に、段差部Ｋ９、Ｋ１０、Ｋ１１、Ｋ１２、Ｋ１３、Ｋ１４、Ｋ１５では、段差部Ｋが順次、表裏が入れ替わっている。それに対して、段差部Ｋ１６は、段差部Ｋ１５と表裏が同じ状態になっている。
これにより、段差部Ｋ８、Ｋ１６は、レーンチェンジ部を構成している。すなわち、段差部Ｋ８、Ｋ１６は、段差部の表裏が段差部Ｋ７、Ｋ１６と同じであるため、そのまま巻きつけると、導線１本分外側に位置するが、導線１本分外側に位置することにより、スロット内導線部Ｓ９が、スロット内導線Ｓ１の外側に配置されるときに、無理なく自然な状態で巻きつけることができるのである。
【００２５】
図１５の状態の重ね合わせ導線Ｚを５周巻き上げた状態のコイル籠Ｆを図２８に平面図として示す。この状態では、４８箇所のスロット内導線部群を有し、各スロット内導線部群は、各々１０本のスロット内導線部Ｓを有している。図２８及び図２９に示す平面図は、本発明の一例であり、他の形状もあり得る。
４８箇所のスロット内導線部群の間に形成された４８箇所の空間に、外側から４８本のティースＨを装着して固定し、端子Ｕ、Ｖ、Ｗを取り付けることにより、図２９に示すステータＧが完成する。この後、樹脂により成形を行っても良い。
【００２６】
以上、詳細に説明したように、本実施例のステータ及びコイル籠によれば、コイルエンド部Ｅとスロット部Ｓとを備え、つづら折り状に形成された複数の導線が、コイルエンド部Ｅにおいて、リード部ＳＳと反リード部とで、表裏逆転して重ね合わされており、重ね合わされた導線が環状に巻き取られたコイル籠を製造するコイル籠製造方法において、導線を、スロット部Ｓにおいて、反転して折り曲げてスロット内導線Ｕ字状部ＳＸを形成する第１工程と、反転して折り曲げられた複数の導線を、順次重ね合わせる第２工程と、重ね合わされた複数の導線に対して、スロット内導線Ｕ字状部ＳＸを直線状態に戻して、スロット内導線部Ｓとする第３工程と、を有するので、スロット部を反転して折り曲げてスロット内導線Ｕ字状部ＳＸとし、順次導線を重ね合わせてから、再び、スロット部を直線に戻してスロット内導線部Ｓとするため、編み上げ工程を必要としないコイル籠の製造方法において、複数の導線をコイルエンド部Ｅにおいて同時に折り曲げなくても、コイルエンド部Ｅでは、導線を同一平面上で９０度以下折り曲げるだけですみ、導線の被覆を薄くすることがなく、導線の絶縁性を確実に維持することができる。また、コイルエンド部Ｅの大きさを円周方向で大きくすることがなく、ステータをコンパクト化することができる。また、被覆の厚みを小さくできるため、スロット内導線部の占積率を低下させることがない。また、被膜量が増大し、コストアップとなることを回避できる。
【００２７】
また、レーンチェンジ部ＬＣの直前のコイルエンド部Ｅ８、Ｅ１６の両側に位置する一対のスロット部Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１５、Ｓ１７は、反転折り曲げを行わないことを特徴とするので、レーンチェンジ部ＬＣで編み込みを１回行わないこととなるため、レーンチェンジしたときに、ｎ周目の導線とｎ＋１周目の導線とを常に密着させることができ、無駄な空間を発生させることがない。
また、反転して折り曲げられる形状が、Ｕ字形状であることを特徴とするので、第２工程において、全体を重ね合わせたときに、全体の大きさを比較的コンパクトとすることができ、第３工程でスロット部を直線に戻す装置を、コンパクト化することができる。また、Ｕ字状に反転折り曲げされているため、被覆が薄くなることがなく、また、直線に戻す第３工程における作業が容易となる。
【００２８】
なお、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更して実施することもできる。
例えば、本実施例では、反転して折り曲げる部分をＵ字状としているが、ゆるやかなカーブを形成するならば、他の形状でも良い。
【符号の説明】
【００２９】
ＵＡ、ＵＢ、ＵＣ、ＵＤ  Ｕ相導線
ＶＡ、ＶＢ、ＶＣ、ＶＤ  Ｖ相導線
ＷＡ、ＷＢ、ＷＣ、ＷＤ  Ｗ相導線
Ｅ    コイルエンド部
Ｋ    段差部
Ｓ    スロット内導線部
ＳＸ  スロット内導線Ｕ字状部
ＳＳ  リード線部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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