(57)【要約】【課題】低所から高所まで削孔を行うことを可能とし、かつ、安全かつ安価に複数箇所での削孔を同時に行うことを可能とした削孔装置を提供する。【解決手段】走行台車１０と、走行台車１０の前端部と後端部にそれぞれ設置されたブーム２０と、各ブーム２０の先端に設置されたドリル３０と、を備えた削孔装置１であって、ブーム２０は、先端部２２の上下左右への移動が可能となるように基部２１が走行台車１０に設置されており、ブーム２０の先端には、ドリル３０を取り付けるためのドリル取付軸３１が設置されていて、ドリル３０はドリル取付軸３１を回転軸として回転自在に取り付けられている。【選択図】図１
2010270508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行台車と、
前記走行台車の前端部と後端部にそれぞれ設置されたブームと、
前記各ブームの先端に設置されたドリルと、を備えた削孔装置であって、
前記ブームは、先端部の上下左右への移動が可能となるように基部が前記走行台車に設置されていることを特徴とする、削孔装置。
【請求項２】
前記ブームの先端には、前記ドリルを取り付けるためのドリル取付軸が設置されており、
前記ドリルが、前記ドリル取付軸を回転軸として回転自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の削孔装置。
【請求項３】
前記ブームが、伸縮自在であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の削孔装置。
【請求項４】
前記ブームの先端部を、他方のブームの基部側に配置することが可能に構成されていることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の削孔装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、削孔装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既設構造物について、せん断耐力が不足しているため、耐震補強を行う場合がある。トンネルやボックスカルバート等の地中構造物に対する耐震補強工事は、構造物の外面から行うことが困難なため、内空から補強を行う必要がある。
【０００３】
このような地中構造物に対する耐震補強方法として、内空側から補強部材挿入孔を削孔した後、この補強部材挿入孔にせん断補強部材（例えばせん断補強鉄筋等）を配置することにより行う場合がある。
【０００４】
大断面トンネル等、高所を含む地中構造物の補強部材挿入孔の削孔は、例えば特許文献１に示すように、高所作業車の昇降自在な荷台に設置されたハンマードリルを利用して行う。
【０００５】
これにより、高所での削孔作業を安全に行うことが可能であるとともに、高所作業車自体が走行することでハンマードリル等の装置の移動も容易に行うことが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３４３７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、高所作業車の荷台は走行手段の上に設置されているため、ハンマードリルを高所作業車に設置した状態では、トンネルの側壁部分等の低い箇所に対する削孔作業を行うことができない。そのため、低い壁面の削孔作業には、別途ハンマードリルを固定するための架台を配置する必要があった。
【０００８】
また、高所作業車の荷台では、限られたスペースしか確保できないため、同時に複数の削孔作業を行うことが困難であった。そのため、大断面トンネル等、補強部材挿入孔を多数形成する必要がある場合には、複数の高所作業車を配置することなどにより、工期短縮を図っていた。ところが、作業スペースが限られるトンネル内において、複数の高所作業車を個々に移動させることは手間が係るとともに、複数の高所作業車を配置することにより費用が嵩むという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、前記の問題点を解決することを目的とするものであり、低所から高所まで削孔を行うことを可能とし、かつ、安全かつ安価に複数箇所での削孔を同時に行うことを可能とした削孔装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明は、走行台車と、前記走行台車の前端部と後端部にそれぞれ設置されたブームと、前記各ブームの先端に設置されたドリルと、を備えた削孔装置であって、前記ブームは、先端部の上下左右への移動が可能となるように基端部が前記走行台車に設置されていることを特徴としている。
【００１１】
かかる削孔装置は、２本のブームにそれぞれドリルが取り付けられているため、２箇所での削孔作業を同時に行うことができる。  また、走行台車を備えているため、装置の移動を簡易に行うことを可能としている。
【００１２】
また、ブームが上下左右に移動するため、走行台車を据え付けた状態で広範囲の施工を可能としている。さらに、ブームを上下に移動させることで低所から高所までの削孔が可能である。
【００１３】
削孔装置は、前記ブームの先端に前記ドリルを取り付けるためのドリル取付軸が設置されており、前記ドリルが、前記ドリル取付軸の軸心を中心に回転自在に取り付けられているものであってもよい。
【００１４】
かかる削孔装置によれば、ドリルがドリル取付軸回りに回転することで、当該ドリルをブーム先端よりも低い位置に配置することを可能としている。したがって、より低い箇所に対する削孔が可能となる。
【００１５】
削孔装置のブームが、伸縮自在であれば、より広範囲の施工を行うことが可能となる。
【００１６】
さらに、削孔装置のブームの先端部を、他方のブームの基端部側に配置することを可能に構成すれば、ブームを走行台車から張り出さずまたは張り出し長さを短くした状態で収納することができるため、移動時や未使用時における削孔装置のコンパクト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の削孔装置は、低所から高所まで削孔を行うことを可能とし、かつ、安全かつ安価に複数箇所での削孔を同時に行うことを可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の好適な実施の形態に係る削孔装置を示す側面図である。
【図２】同削孔装置の平面図である。
【図３】同削孔装置のドリルを示す図であって、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図４】同削孔装置の運搬時の状況を示す図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
本実施形態に係る削孔装置１は、図１に示すように、走行台車１０と、走行台車１０の前端部と後端部にそれぞれ設けられたブーム２０と、ブーム２０の先端に設置されたドリル３０と、を備えている。
【００２１】
走行台車１０は、走行体１１と荷台１２とを備えて構成されている。
本実施形態では、走行体としてクローラ式のものを使用するが、走行体の形式は限定されるものではなく、例えばタイヤ式であってもよい。
【００２２】
荷台１２には、前後にそれぞれブーム２０，２０が設置されている。
また、図２に示すように、荷台１２の前端部および後端部の左右にそれぞれアウトリガー１３が設置されている。
【００２３】
本実施形態では、荷台１２に発電機１４を設置し、ブーム２０やドリル３０への電力を供給することを可能に構成する。
【００２４】
ブーム２０，２０は、荷台１２の前後に設置されており、伸縮自在に構成されている。
図１に示すように、各ブーム２０は、基部２１において縦方向に回転することで、その先端部２２が上下方向に移動する。
また、ブーム２０は、基部２１において横方向（水平方向）の回転が可能となるように荷台１２に設置されている。
【００２５】
ブーム２０は、複数（本実施形態では３本）の筒状部材を主体として構成されており、筒状部材をシリンダー状に重ね合わせることで、伸縮自在に構成されている（図１参照）。なお、ブーム２０の構成は限定されるものではなく、適宜設定することが可能である。
【００２６】
ブーム２０の先端部２２は、図１に示すように、ブーム２０の軸心に対して上下方向に回転可能に設置されている。これにより、トンネル内壁面に対するドリル３０の削孔角度を調整することができる。
【００２７】
ブーム２０の先端部２２には、図１に示すように、ドリル３０を取り付けるためのドリル取付軸３１が設置されている。
ドリル取付軸３１は、ブーム２０の先端部に固定された縦軸２３を介してブーム２０に設置されている。
【００２８】
ドリル３０は、補強部材挿入孔を削孔する手段であって、本実施形態ではハンマードリルにより構成する。ドリル３０は、ロッド３２を回転させつつ支持レール３３に沿って前後に摺動することで、削孔を行う。なお、ドリル３０の構成は限定されるものではない。
【００２９】
本実施形態では、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、支持レール３３の左右を把持するように配設された摺動部材３０ａによりドリル３０を支持レール３３に沿って移動させるものとするが、摺動部材３０ａの構成は限定されるものではない。
【００３０】
支持レール３３は、図３（ａ）に示すように、回転支持部材３４、支持台３５、ジャッキ３６、上下角調整部材３７を介してドリル取付軸３１に取り付けられている。
【００３１】
回転支持部材３４は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、ドリル取付軸３１の外周に回転自在に取り付けられた部材である。
【００３２】
回転支持部材３４がドリル取付軸３１の外周囲に沿って回転することで、ドリル３０は回転支持部材３４の軸心を中心に回転する。これにより、ドリル３０（ロッド３２）をブーム２０の先端部２２の上下左右に配置することが可能となる。
【００３３】
支持台３５は、上下角調整部材３７および支柱３８を支持する板状の台座であって、回転支持部材３４にジャッキ３６を介して取り付けられている。
支持台３５の上面には、第一スライドレール３５ａが形成されており、ジャッキ３６の基部３６ａに摺動可能に取り付けられている。これにより支持台３５のドリル取付軸３１に対する左右（図３（ａ）において紙面裏表）の微調整が可能となっている。
【００３４】
ジャッキ３６は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、伸縮可能に構成された部材であって、支持レール３３の上下方向の微調整を行う。
【００３５】
ジャッキ３６は、基部３６ａが支持台３５の上面に形成された第一スライドレール３５ａに係合されるとともに、軸部３６ｂが支持台３５を貫通して回転支持部材３４に固定されている。
【００３６】
軸部３６ｂが伸縮することで、支持レール３３の上下方向の微調整が行われ、基部３６ａが第一スライドレール３５ａに沿って摺動することで、支持台３５の左右方向の微調整が可能となっている。
なお、ジャッキ３６の構成等は限定されるものではない。
【００３７】
支持台３５の後部には、上下角調整部材３７が立設されている。上下角調整部材３７は、支持レール３３と支持台３５との間に介設されたシリンダー状の部材であって、上下に伸縮可能に構成されている。
上下角調整部材３７が伸縮することで、支持レール３３がその先端部を軸に回転し、上下角の微調整が行われる。
【００３８】
また、上下角調整部材３７は、支持台３５の上面に形成された第二スライドレール３５ｂにより、左右方向の移動が可能となるように支持台３５に連結されている。
上下角調整部材３７が第二スライドレール３５ｂに沿って左右に移動することで、支持レール３３の左右角の微調整が可能となっている。
【００３９】
支柱３８は、図３（ａ）に示すように、支持レール３３の先端部を支持する部材であって、支持台３５の先端部に固定されている。
支持レール３３は、支持レール３３の先端部に設置された球面支持部材３３ａを介して支柱３８に支持されている。
【００４０】
支持レール３３の先端部には、図３（ａ）に示すように、ロッドガイド３９が固定されており、削孔時のロッド３２のブレを抑止するように構成されている。
【００４１】
ドリル３０は、前記の構成により上下、左右、上下角、左右角の微調整が可能に構成されており、広範囲に、速やか、かつ、正確にセットされることが可能に構成されている。なお、ドリル３０の構成は、限定されるものではない。
【００４２】
ドリル取付軸３１は、縦軸２３を回転軸として横方向の回転が自在となるように設置されている（図２参照）。つまり、ドリル取付軸３１は、ブーム２０の軸心に対して、横方向に回転することが可能に設置されている。
【００４３】
図１に示すように、ブーム２０の基部２１には、操作部４０が配置されている。操作部４０は、ブーム２０の伸縮回転の操作や、ドリル３０の方向修正や削孔の操作を行うものである。
【００４４】
作業員は、走行台車１０の荷台１１上において、操作部４０を操作することで、所定の位置における補強部材挿入孔の削孔を行うことができる。
【００４５】
また、削孔装置１は、ブーム２０により大きく広範囲にドリル３０を移動させることができ、また、ドリル３０の先端位置の微調整を正確に行うことができるため、補強部材挿入孔の削孔を広範囲に、速やか、かつ、正確に行うことができる。
【００４６】
削孔装置１は、前後に配設されたブーム２０，２０を介して同時に削孔を行うことができるため、大断面トンネル等において、トンネル周方向に左右同時に施工を行うことができる。
【００４７】
また、ブーム２０やドリル３０の操作を、走行台車１０の架台１１上で行うことを可能としているため、作業員の高所作業を必要とせず、作業員の安全性が確保されている。
【００４８】
ドリル３０は、ドリル取付軸３１を中心に回転可能に設置されているため、図１に示すように、ブーム２０の先端部２２よりも低い位置に配置できる。そのため、トンネルの側壁（脚部）に対する削孔も可能である。
【００４９】
また、ドリル３０は、ドリル取付軸３１を介して、ブーム２０の軸心に対して横方向の回転が可能に設置されているため、図１に示すように、走行台車１０の走行方向の削孔（図１における右側のブーム２０に設置されたドリル３０）が可能であるとともに、走行台車１０の走行方向に交差する方向の削孔（図１における左側のブーム２０に設置されたドリル３０）を行うことが可能である。
【００５０】
削孔装置１は、図４（ａ）および（ｂ）に示すように、ブーム２０を回転させて、走行台車１０の反対側端部（他のブーム２０の基部側端部）にドリル３０を配置させることで、コンパクトに収納することが可能となる。
【００５１】
ブーム２０をコンパクトに収納することで、削孔装置１を運搬しやすくなる。また、供用中の鉄道トンネルや道路トンネル等、作業時間が限定される現場において、作業時間外の仮置き場所の省スペース化が可能となる。
【００５２】
走行台車１０は、アウトリガー１３を備えているため、走行台車１０の安定した状態で据え付けることを可能としている。
【００５３】
以上、本発明について、好適な実施形態について説明した。しかし、本発明は、前述の各実施形態に限られず、前記の各構成要素については、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更が可能であることはいうまでもない。
【００５４】
例えば、前記実施形態では、トンネル周方向に対して、補強部材挿入孔を削孔する場合について説明したが、トンネル軸方向に対して複数の補強部材挿入孔を削孔する場合に本発明の削孔装置を利用してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１    削孔装置
１０  走行台車
２０  ブーム
２１  基部
２２  先端部
３０  ドリル
３１  ドリル取付軸
４０  操作部
【図１】
2010270508.tif 000003
【図２】
2010270508.tif 000004
【図３】
2010270508.tif 000005
【図４】
2010270508.tif 000006