(57)【要約】【課題】簡単な構成でパレット昇降体の水平姿勢を安定して保持できる立体駐車装置を提供する。【解決手段】立体駐車装置１では、バランスチェーン１３、１４が前側パレット支柱７と後側パレット支柱８との中間位置でパレット昇降体５の下部に架け渡されている。これにより、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心Ｆと、拘束部であるバランスチェーン１３，１４とがいずれも前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８よりも中央側に位置するので、水平荷重を前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８のそれぞれに分散できる。したがって、前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８周辺の必要強度を低減でき、簡単な構成を維持できる。また、バランスチェーン１３，１４が作用中心Ｆのほぼ真下に位置するので、単一のバランスチェーン１３，１４でもパレット昇降体５の水平姿勢を安定して保持できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が載置される複数のパレットを前後一対のパレット支柱によって多段に連結してなるパレット昇降体と、
前側パレット支柱よりも前記パレットの前端側となる位置及び後側パレット支柱よりも前記パレットの後端側となる位置で前記パレット昇降体の下部にそれぞれ架け渡され、前記パレット昇降体を吊り上げる前後一対の吊りチェーンと、
前記前側パレット支柱と前記後側パレット支柱との間の位置で前記パレット昇降体の下部に架け渡され、前記前記パレット昇降体が昇降する際の水平姿勢を保持するバランスチェーンとを備えたことを特徴とする立体駐車装置。
【請求項２】
前記バランスチェーンは、前記前側パレット支柱と前記後側パレット支柱との中間位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項３】
前記バランスチェーンは、前記前側パレット支柱寄りの位置に配置されていることを特徴とする請求項１記載の立体駐車装置。
【請求項４】
前記パレット昇降体の両側に前後一対に設けられた支柱によって構成される枠体を更に備え、
前記枠体は、前記バランスチェーンの位置に対応する補強用支柱を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項記載の立体駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数のパレットを前後一対のパレット支柱によって多段に連結してなるパレット昇降体を備えた立体駐車装置では、昇降の際にパレット昇降体の水平姿勢を保持するためのバランスチェーンを設けたものがある。例えば特許文献１に記載の立体駐車装置では、前側パレット支柱よりも前方（車両の進入側）の位置に前側吊りチェーンと一方のバランスチェーンとが架け渡され、後側パレット支柱よりも後方の位置に後側吊りチェーンと他方のバランスチェーンとが架け渡されている。
【０００３】
また、立体駐車装置の設置スペースの制約上、バランスチェーンをパレット昇降体の前後に配置することが困難な場合がある。例えば特許文献２に記載の立体駐車装置では、パレットの前端と前側吊りチェーンとの間の位置にバランスチェーンが架け渡されており、後側パレット支柱よりも後方の位置には、後側吊りチェーンのみが架け渡されている。
【特許文献１】特開平９−１７７３４９号公報
【特許文献２】実開平６−７８５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した特許文献２のような吊りチェーン及びバランスチェーンの配置では、各段のパレットに作用する水平荷重の作用中心が、拘束部であるバランスチェーン側から見て前側パレット支柱よりも後方に位置する。このため、前側パレット支柱にローリングによる曲げモーメントやヨーイングによる捻りモーメントが集中的に作用しやすく、前側パレット支柱を大幅に補強する構造を別途に設ける必要性があった。しかしながら、パレット支柱を補強する構造を設ける場合、部材の大型化や部品点数の増加などによって構成の複雑化を招くおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、簡単な構成でパレット昇降体の水平姿勢を安定して保持できる立体駐車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決のため、本発明に係る立体駐車装置は、車両が載置される複数のパレットを前後一対のパレット支柱によって多段に連結してなるパレット昇降体と、前側パレット支柱よりもパレットの前端側となる位置及び後側パレット支柱よりもパレットの後端側となる位置でパレット昇降体の下部にそれぞれ架け渡され、パレット昇降体を吊り上げる前後一対の吊りチェーンと、前側パレット支柱と後側パレット支柱との間の位置でパレット昇降体の下部に架け渡され、前記パレット昇降体が昇降する際の水平姿勢を保持するバランスチェーンとを備えたことを特徴としている。
【０００７】
この立体駐車装置では、各段のパレットに作用する水平荷重の作用中心と、拘束部であるバランスチェーンとがいずれも前後のパレット支柱よりも中央側に位置するので、付加される水平荷重を前後のパレット支柱に分散させることができる。また、バランスチェーンが前側パレット支柱と後側パレット支柱との間の位置に設けられるので、バランスチェーンを複数の箇所に設けなくてもパレット昇降体の水平姿勢を安定して保持できる。
【０００８】
また、バランスチェーンは、前側パレット支柱と後側パレット支柱との中間位置に配置されていることが好ましい。こうすると、パレット昇降体の水平姿勢をより一層安定して保持することができる。また、立体駐車装置の設置箇所等により、パレット昇降体に風圧荷重がかかる場合、その荷重はパレット昇降体の投影面積に比例し、荷重中心がパレット昇降体の後方寄りとなる傾向がある。したがって、この構成は、パレット昇降体にかかる風圧荷重が地震荷重より大きいと見積もられる場合に特に有意となる。
【０００９】
また、バランスチェーンは、前側パレット支柱寄りの位置に配置されていることが好ましい。車両の入出庫時には、当該車両によってパレット昇降体の前方側により大きな荷重がかかる。また、車両自体の荷重は、後軸荷重に比べて前軸荷重の方が大きい傾向にある。したがって、バランスチェーンを前側パレット支柱寄りに偏在させておくことで、パレット昇降体の水平姿勢をより一層安定して保持することができる。この構成は、立体駐車装置の設置箇所等により、パレット昇降体にかかる地震荷重が風圧荷重より大きいと見積もられる場合に特に有意となる。
【００１０】
また、パレット昇降体の両側に前後一対に設けられた支柱によって構成される枠体を更に備え、枠体は、バランスチェーンの位置に対応する補強用支柱を有していることが好ましい。バランスチェーンの設置位置は、他の位置に比べて負荷が高くなる。したがって、この位置に補強用支柱を設けることにより、パレット昇降体を枠体でしっかりと支持できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡単な構成でパレット昇降体の水平姿勢を安定して保持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る立体駐車装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る立体駐車装置の一実施形態を示す正面図である。また、図２は、その側面図である。図１及び図２に示すように、立体駐車装置１は、車両Ｋが走行する地上面から所定の深さを掘削して形成されたピットＰ内に設けられている。以下、車両Ｋの入出庫側を前側として説明する。
【００１４】
ピットＰ内において、立体駐車装置１は、枠体２を有している。枠体２は、ピットＰの前側及び後側において左右一対に立設された前側支柱３及び後側支柱４によって構成されている。枠体２に囲まれた空間には、パレット昇降体５が配置されている。
【００１５】
パレット昇降体５は、車両Ｋが載置される複数（本実施形態では３枚）のパレット６と、パレット６の両側に配置された前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８とによって構成されている。すなわち、パレット昇降体５は、上段パレット６ａ、中段パレット６ｂ、下段パレット６ｃを有しており、各パレット６ａ，６ｂ，６ｃが前後一対の前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８によって３段に連結されている。
【００１６】
また、パレット昇降体５の前側及び後側の下部には、下段パレット６ｃに設けられた吊りチェーン用スプロケット２１，２２を介して、前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２の２つの吊りチェーンがそれぞれ架け渡されている。前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２により、パレット昇降体５は、ピットＰの底面から所定の高さに吊り上げられた状態となっている。さらに、パレット昇降体５の中央の下部には、下段パレット６ｃに設けられたバランスチェーン用スプロケット２３を介して左右一対のバランスチェーン１３，１４が架け渡されている。
【００１７】
図２に示すように、前側吊りチェーン１１は、前側パレット支柱よりもパレット６の前端６ｅ側となる位置に配置されており、後側吊りチェーン１２は、後側パレット支柱８よりもパレット６の後端６ｄ側となる位置に配置されている。バランスチェーン１３，１４は、パレット６の略中央において、前側パレット支柱７と後側パレット支柱８との中間位置に配置されている。また、枠体２において、バランスチェーン１３，１４の位置に対応して、前側支柱３及び後側支柱４の中間位置に左右一対の補強用支柱９が設けられている。
【００１８】
続いて、上述したパレット昇降体５の昇降機構について説明する。パレット昇降体５の昇降機構は、上述した前側吊りチェーン１１、後側吊りチェーン１２、及びバランスチェーン１３，１４のほか、図２に示すように、駆動モータ３１と、連動軸３２とによって構成されている。
【００１９】
駆動モータ３１は、駆動スプロケット３３を有しており、駆動モータ３１の本体部分は、枠体２における片側の後側支柱４にブラケットを介して固定されている。また、連動軸３２は、前側支柱３の上部と後側支柱の上部との間に回転可能に軸支されている。連動軸３２の後端部分には、連動スプロケット３４が固定され、連動スプロケット３４と駆動スプロケット３３との間にエンドレスチェーン３５が架け渡されている。
【００２０】
さらに、連動軸３２の前側及び後側には、前側吊りチェーン用スプロケット２１及び後側吊りチェーン用スプロケット２２の位置に対応させて、前側吊上用スプロケット３６及び後側吊上用スプロケット３７がそれぞれ固定されている。各吊上用スプロケット３６，３７には、それぞれ前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２の一端側が巻き掛けられている。
【００２１】
前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２は、前側吊りチェーン用スプロケット２１及び後側吊りチェーン用スプロケット２２を介して下段パレット６ｃの下部で幅方向に架け渡され、各吊りチェーン１１，１２の他端側は、ピットＰの図１における右側の天頂部Ｐ１に固定されている（図１参照）。
【００２２】
これに対し、バランスチェーン１３の一端は、ピットＰの天頂部Ｐ１に固定され、他端は、ピットＰの底面に固定されている。バランスチェーン１３は、左側のバランスチェーン用スプロケット２３の上側の略半周面に巻き掛けられ、下段パレット６ｃの下部で幅方向に架け渡された後、右側のバランスチェーン用スプロケット２３の下側の略半周面に巻き掛けられている。また、バランスチェーン１３と対をなすバランスチェーン１４は、バランスチェーン１３と左右対称の関係をもって配設されている（図１参照）。
【００２３】
かかる構成によれば、駆動モータ３１によって駆動スプロケット３３が回転すると、その回転力がエンドレスチェーン３５を介して連動軸３２に伝達し、連動軸３２が駆動スプロケット３３の回転方向と同方向に回転する。そして、この連動軸３２の回転に伴う前側吊りチェーン１１及び後側吊りチェーン１２の繰り出し及び巻き取りによって、パレット昇降体５が昇降する。パレット昇降体５の昇降によって所望するパレット６を入出庫位置（すなわち、地上面の位置）に移動させることで、パレット６への車両の入出庫が可能となる。
【００２４】
昇降の際、パレット昇降体５にかかる左右の荷重が不均衡であったとしても、左右のバランスチェーン１３，１４によってその偏差が吸収されるため、パレット昇降体５の水平状態が常に保持される。これにより、パレット昇降体５が昇降する際の安全性が担保される。
【００２５】
以上説明したように、立体駐車装置１では、バランスチェーン１３、１４が前側パレット支柱７と後側パレット支柱８との間の位置でパレット昇降体５の下部に架け渡されている。これにより、図３に示すように、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心Ｆと、拘束部であるバランスチェーン１３，１４とがいずれも前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８よりも中央側に位置するので、付加される水平荷重を前側パレット支柱７及び後側パレット支柱８のそれぞれに分散させることができる。したがって、前側パレット支柱７、後側パレット支柱８、及びその周辺構造の必要強度を低減でき、これらを補強する構造を特別に設ける必要がなくなるので、簡単な構成を維持できる。
【００２６】
また、立体駐車装置１では、バランスチェーン１３，１４が前側パレット支柱７と後側パレット支柱８との中間位置に設けられている。このため、各段のパレット６に作用する水平荷重の作用中心Ｆのほぼ真下にバランスチェーン１３、１４が位置し（図３参照）、バランスチェーン１３，１４を複数の箇所に設けなくてもパレット昇降体５の水平姿勢を安定して保持できる。また、パレット昇降体５に風圧荷重がかかる場合、その荷重はパレット昇降体５の投影面積に比例し、荷重中心がパレット昇降体５の後方寄りとなる傾向がある。したがって、この構成は、立体駐車装置の設置箇所等により、パレット昇降体５にかかる風圧荷重が地震荷重より大きいと見積もられる場合に特に有意となる。
【００２７】
さらに、立体駐車装置１では、枠体２において、バランスチェーン１３，１４の位置に対応して、前側支柱３及び後側支柱４の中間位置に左右一対の補強用支柱９が設けられている。バランスチェーン１３，１４の設置位置は、他の位置に比べて負荷が高くなる。したがって、この位置に補強用支柱９を設けることにより、パレット昇降体５を枠体２でしっかりと支持できる。
【００２８】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば上述した実施形態では、バランスチェーン１３、１４を前側パレット支柱７と後側パレット支柱８との中間位置に設置しているが、図４に示す立体駐車装置６１のように、バランスチェーン１３，１４を、前側パレット支柱７と後側パレット支柱８との間の位置で前側パレット支柱７寄りに配置してもよい。図４に示した例では、バランスチェーン１３，１４よりも前側となるパレット６の長さと、後側となるパレット６の長さとが４：６となっている。
【００２９】
車両Ｋの入出庫時には、当該車両Ｋによってパレット昇降体５の前方側により大きな荷重がかかる。また、車両自体の荷重（質量）は、一般的に、前軸荷重と後軸荷重との比が６：４程度となる傾向にある。したがって、バランスチェーン１３，１４を前側パレット支柱７寄りに偏在させておくことで、パレット昇降体５の水平姿勢をより一層安定して保持することができる。この構成は、立体駐車装置の設置箇所等により、パレット昇降体５にかかる地震荷重が風圧荷重より大きいと見積もられる場合に特に有意となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る立体駐車装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示した立体駐車装置の側面図である。
【図３】立体駐車装置の作用効果を説明する図である。
【図４】本発明に係る立体駐車装置の変形例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３１】
１，６１…立体駐車装置、３…前側支柱、４…後側支柱、５…パレット昇降体、６…パレット、６ｄ…後端、６ｅ…前端、７…前側パレット支柱、８…後側パレット支柱、９…補強用支柱、１１…前側吊りチェーン、１２…後側吊りチェーン、１３，１４…バランスチェーン、Ｋ…車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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