(57)【要約】【課題】  被監視者のプライバシーを保護しつつ被監視者を監視することができる監視システムを得る。【解決手段】  本発明による監視システムは、サーモグラフィカメラ４１と、サーモグラフィカメラ４１により生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理部４２と、この所定温度領域の面積を基にサーモグラフィカメラ４１による監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定部４３とを含むことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーモグラフィカメラと、
前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理手段と、
前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定手段とを含むことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記判定手段により前記監視対象領域内に前記被監視者が所定時間いないと判定される場合、警報を出力する手段を更に含むことを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項３】
前記処理手段は、前記温度分布画像データから前記所定温度領域とは異なる第２の所定温度領域の面積を更に求め、前記判定手段は、前記第２の所定温度領域の面積を基に前記被監視者が発熱しているか否かを判定することを特徴とする請求項１または２記載の監視システム。
【請求項４】
前記処理手段は、前記温度分布画像データ内の最高温度を更に求め、前記判定手段は、前記最高温度を基に前記被監視者が発熱しているか否かを判定することを特徴とする請求項１または２記載の監視システム。
【請求項５】
前記処理手段は、前記温度分布画像データから最高温度または所定温度以上の温度分布の平均温度を更に求め、前記判定手段は、前記最高温度または前記平均温度の変化量が所定の閾値より大である場合、前記被監視者に異常があると判定することを特徴とする請求項１または２記載の監視システム。
【請求項６】
前記処理手段は、前記温度分布画像データを複数のブロックに分割して各ブロック毎に前記所定温度領域の面積を求め、前記判定手段は、前記各ブロック毎の前記所定温度領域の面積を基に前記監視対象領域の所定の領域内に前記被監視者がいるか否かを判定することを特徴とする請求項１記載の監視システム。
【請求項７】
前記判定手段により前記監視対象領域の前記所定の領域内に前記被監視者が所定時間いないと判定される場合、警報を出力する手段を更に含むことを特徴とする請求項６記載の監視システム。
【請求項８】
監視システムの監視方法であって、
サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理ステップと、
前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定ステップとを含むことを特徴とする監視方法。
【請求項９】
前記判定ステップにより前記監視対象領域内に前記被監視者が所定時間いないと判定される場合、警報を出力するステップを更に含むことを特徴とする請求項８記載の監視方法。
【請求項１０】
前記処理ステップは、前記温度分布画像データから前記所定温度領域とは異なる第２の所定温度領域の面積を更に求め、前記判定ステップは、前記第２の所定温度領域の面積を基に前記被監視者が発熱しているか否かを判定することを特徴とする請求項８または９記載の監視方法。
【請求項１１】
前記処理ステップは、前記温度分布画像データ内の最高温度を更に求め、前記判定ステップは、前記最高温度を基に前記被監視者が発熱しているか否かを判定することを特徴とする請求項８または９記載の監視方法。
【請求項１２】
前記処理ステップは、前記温度分布画像データから最高温度または所定温度以上の温度分布の平均温度を更に求め、前記判定ステップは、前記最高温度または前記平均温度の変化量が所定の閾値より大である場合、前記被監視者に異常があると判定することを特徴とする請求項８または９記載の監視方法。
【請求項１３】
前記処理ステップは、前記温度分布画像データを複数のブロックに分割して各ブロック毎に前記所定温度領域の面積を求め、前記判定ステップは、前記各ブロック毎の前記所定温度領域の面積を基に前記監視対象領域の所定の領域内に前記被監視者がいるか否かを判定することを特徴とする請求項８記載の監視方法。
【請求項１４】
前記判定ステップにより前記監視対象領域の前記所定の領域内に前記被監視者が所定時間いないと判定される場合、警報を出力するステップを更に含むことを特徴とする請求項１３記載の監視方法。
【請求項１５】
サーモグラフィカメラと、
前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理手段と、
前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定手段とを含むことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項１６】
前記判定手段により前記監視対象領域内に前記被監視者が所定時間いないと判定される場合、中央監視装置に警報を送信する送信手段を更に含むことを特徴とする請求項１５記載の監視カメラ装置。
【請求項１７】
前記処理手段は、前記温度分布画像データから前記所定温度領域とは異なる第２の所定温度領域の面積を更に求め、前記判定手段は、前記第２の所定温度領域の面積を基に前記被監視者が発熱しているか否かを判定することを特徴とする請求項１５または１６記載の監視カメラ装置。
【請求項１８】
前記処理手段は、前記温度分布画像データ内の最高温度を更に求め、前記判定手段は、前記最高温度を基に前記被監視者が発熱しているか否かを判定することを特徴とする請求項１５または１６記載の監視カメラ装置。
【請求項１９】
前記処理手段は、前記温度分布画像データから最高温度または所定温度以上の温度分布の平均温度を更に求め、前記判定手段は、前記最高温度または前記平均温度の変化量が所定の閾値より大である場合、前記被監視者に異常があると判定することを特徴とする請求項１５または１６記載の監視カメラ装置。
【請求項２０】
前記処理手段は、前記温度分布画像データを複数のブロックに分割して各ブロック毎に前記所定温度領域の面積を求め、前記判定手段は、前記各ブロック毎の前記所定温度領域の面積を基に前記監視対象領域の所定の領域内に前記被監視者がいるか否かを判定することを特徴とする請求項１５記載の監視カメラ装置。
【請求項２１】
前記判定手段により前記監視対象領域の前記所定の領域内に前記被監視者が所定時間いないと判定される場合、中央監視装置に警報を送信する送信手段を更に含むことを特徴とする請求項２０記載の監視カメラ装置。
【請求項２２】
サーモグラフィカメラを備えた監視カメラ装置の動作制御方法をコンピュータに実行せしめるプログラムであって、
前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理と、
前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定処理とを含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２３】
サーモグラフィカメラと、
前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理手段と、
前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する中央監視装置に前記所定温度領域の面積の情報を送信する送信手段とを含むことを特徴とする監視カメラ装置。
【請求項２４】
前記処理手段は、前記温度分布画像データから前記所定温度領域とは異なる第２の所定温度領域の面積を更に求め、前記送信手段は、前記中央監視装置に前記第２の所定温度領域の面積の情報も送信することを特徴とする請求項２３記載の監視カメラ装置。
【請求項２５】
前記処理手段は、前記温度分布画像データ内の最高温度を更に求め、前記送信手段は、前記中央監視装置に前記最高温度の情報も送信することを特徴とする請求項２３記載の監視カメラ装置。
【請求項２６】
前記処理手段は、前記温度分布画像データから最高温度または所定温度以上の温度分布の平均温度を更に求め、前記送信手段は、前記中央監視装置に前記最高温度または前記平均温度の情報も送信することを特徴とする請求項２３記載の監視カメラ装置。
【請求項２７】
前記処理手段は、前記温度分布画像データを複数のブロックに分割して各ブロック毎に前記所定温度領域の面積を求め、前記送信手段は、前記中央監視装置に前記各ブロック毎の前記所定温度領域の面積の情報を送信することを特徴とする請求項２３記載の監視カメラ装置。
【請求項２８】
サーモグラフィカメラを備えた監視カメラ装置の動作制御方法をコンピュータに実行せしめるプログラムであって、
前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理と、
前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する中央監視装置に前記所定温度領域の面積の情報を送信する送信処理とを含むことを特徴とするプログラム。
【請求項２９】
サーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理手段とを含む監視カメラ装置から送信された前記所定温度領域の面積の情報を受信する受信手段と、
受信された前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定手段とを含むことを特徴とする中央監視装置。
【請求項３０】
前記判定手段により前記監視対象領域内に前記被監視者が所定時間いないと判定される場合、警報を出力する手段を更に含むことを特徴とする請求項２９記載の中央監視装置。
【請求項３１】
前記受信手段は、前記処理手段が前記温度分布画像データから更に求めた前記所定温度領域とは異なる第２の所定温度領域の面積の情報を受信し、前記判定手段は、前記第２の所定温度領域の面積を基に前記被監視者が発熱しているか否かを判定することを特徴とする請求項２９または３０記載の中央監視装置。
【請求項３２】
前記受信手段は、前記処理手段が更に求めた前記温度分布画像データ内の最高温度の情報を受信し、前記判定手段は、前記最高温度を基に前記被監視者が発熱しているか否かを判定することを特徴とする請求項２９または３０記載の中央監視装置。
【請求項３３】
前記受信手段は、前記処理手段が前記温度分布画像データから更に求めた最高温度または所定温度以上の温度分布の平均温度の情報を受信し、前記判定手段は、前記最高温度または前記平均温度の変化量が所定の閾値より大である場合、前記被監視者に異常があると判定することを特徴とする請求項２９または３０記載の中央監視装置。
【請求項３４】
前記受信手段は、前記処理手段が前記温度分布画像データを複数のブロックに分割して各ブロック毎に求めた前記所定温度領域の面積の情報を受信し、前記判定手段は、前記各ブロック毎の前記所定温度領域の面積を基に前記監視対象領域の所定の領域内に前記被監視者がいるか否かを判定することを特徴とする請求項２９記載の中央監視装置。
【請求項３５】
前記判定手段により前記監視対象領域の前記所定の領域内に前記被監視者が所定時間いないと判定される場合、警報を出力する手段を更に含むことを特徴とする請求項３４記載の中央監視装置。
【請求項３６】
中央監視装置の動作制御方法をコンピュータに実行せしめるプログラムであって、
サーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理手段とを含む監視カメラ装置から送信された前記所定温度領域の面積の情報を受信する受信処理と、
受信された前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定処理とを含むことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は監視システム、監視方法、監視カメラ装置、中央監視装置及びプログラムに関し、特にサーモグラフィを用いた監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
老人ホームや病院等の施設において、特に夜間、被介護者がトイレ等でベッドを離れた時に転倒等の事故が発生し、そのまま動けない状態となり、ナースセンタの発見が遅れ、傷害が酷くなる場合がある。このような事態を防止するために様々な監視システムが考案されており、その中にサーモグラフィを用いて被介護者の行動を監視する監視システムがある。
【０００３】
特許文献１には、カメラ監視によるプライバシーの問題を低減すべく、サーモグラフィカメラを用いた監視装置が記載されている。特許文献１記載の監視装置では、サーモグラフィカメラにより撮影された温度分布画像データから所定温度以上の部分画像が抽出され所定の背景画像と合成される。この合成された監視画像データがナースセンタに設置されたモニタに表示され、ナースセンタにいる看護師等がモニタに表示される監視画像を見ることにより患者の行動や状態を把握する。
【０００４】
また、特許文献２及び３には、被介護者の状態を確認するために、ベッドやその周辺に、圧力センサ、焦電センサ、接触型温度計、カメラを設置し、これらの情報を組み合わせて、監視を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−０８９７２７号公報
【特許文献２】特開２０００−１０５８８５号公報
【特許文献３】特開２００７−２２９０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、患者のプライバシーを保護すべくサーモグラフィカメラを用いているが、監視者のモニタには患者の輪郭や動作状態が表示されることになり、プライバシーの問題は依然として残る。
【０００７】
また、特許文献２及び３のようにセンサの種類が多いと、制御が複雑となり、またベッド周辺も煩雑な状態となる。さらに、接触型温度計のように被介護者に直接センサを取り付けることは、被介護者の動作を妨げたり、被介護者に不快感を与えることにもなる。
【０００８】
本発明の目的は、上述した課題を解決し、被監視者のプライバシーを保護しつつ被監視者を監視することができる監視システム、監視方法、監視カメラ装置、中央監視装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による監視システムは、サーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理手段と、前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定手段とを含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明による監視方法は、監視システムの監視方法であって、サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理ステップと、前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明による監視カメラ装置は、サーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理手段と、前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定手段とを含むことを特徴とする。
【００１２】
本発明によるプログラムは、サーモグラフィカメラを備えた監視カメラ装置の動作制御方法をコンピュータに実行せしめるプログラムであって、前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理と、前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定処理とを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明による監視カメラ装置は、サーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理手段と、前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する中央監視装置に前記所定温度領域の面積の情報を送信する送信手段とを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明によるプログラムは、サーモグラフィカメラを備えた監視カメラ装置の動作制御方法をコンピュータに実行せしめるプログラムであって、前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理と、前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する中央監視装置に前記所定温度領域の面積の情報を送信する送信処理とを含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明による中央監視装置は、サーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理手段とを含む監視カメラ装置から送信された前記所定温度領域の面積の情報を受信する受信手段と、受信された前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定手段とを含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明によるプログラムは、中央監視装置の動作制御方法をコンピュータに実行せしめるプログラムであって、サーモグラフィカメラと、前記サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理手段とを含む監視カメラ装置から送信された前記所定温度領域の面積の情報を受信する受信処理と、受信された前記所定温度領域の面積を基に前記サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定処理とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、被監視者のプライバシーを保護しつつ被監視者を監視することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の原理を説明するための監視システムの概略構成を示す図である。
【図２】本発明の原理を説明するための監視カメラ装置の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の原理を説明するための中央監視装置の概略構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態による監視システムの構成を示す図である。
【図５】図４のサーモグラフィカメラモジュール及び介護者端末の構成を示す図である。
【図６】図５のサーモグラフィカメラによる温度分布画像データの例を示す図であり、（ａ）は被介護者がベッド上にいる場合を示し、（ｂ）は被介護者がベッド上にいない場合を示す。
【図７】（ａ）は図６（ａ）に対応する温度面積データを示し、（ｂ）は図６（ｂ）に対応する温度面積データを示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態による監視システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】被介護者が発熱している場合の図６（ａ）に対応する温度面積データを示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態による監視システムの構成を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態において監視対象領域内のどの領域に被介護者がいるかを判定する方法を説明するための図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における判定例を示す図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態による監視システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施の形態について説明する前に、本発明の理解を助けるために、本発明の原理について図面を参照して説明する。図１は本発明の原理を説明するための監視システムの概略構成を示す図である。
【００２０】
図１に示した監視システムは、サーモグラフィカメラ４１と、サーモグラフィカメラ４１により生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理部４２と、この所定温度領域の面積を基にサーモグラフィカメラ４１による監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定部４３とを含む。
【００２１】
このように、処理部４２がサーモグラフィカメラ４１の温度分布画像データから所定温度領域の面積を求め、判定部４３がこの面積を基に監視対象領域に被監視者が存在するか否かを判定するようにしているので、サーモグラフィカメラ４１の温度分布画像データをモニタに表示することなく監視を行うことができ、よって被監視者のプライバシーの保護を図ることができる。
【００２２】
図２は本発明の原理を説明するための監視カメラ装置の概略構成を示す図である。図２に示した監視カメラ装置は、サーモグラフィカメラ５１と、サーモグラフィカメラ５１により生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理部５２と、この所定温度領域の面積を基にサーモグラフィカメラ５１による監視対象領域内の被監視者の有無を判定する中央監視装置に当該所定温度領域の面積の情報を送信する送信部５３とを含む。
【００２３】
このように、処理部５２がサーモグラフィカメラ５１の温度分布画像データから所定温度領域の面積を求め、送信部５３がこの面積の情報を上記中央監視装置に送信するようにしているので、サーモグラフィカメラ５１の温度分布画像データをモニタに表示することなく監視を行うことができ、よって被監視者のプライバシーの保護を図ることができる。
【００２４】
なお、図２に示した監視カメラ装置は、処理部５２によって求められた面積を中央監視装置に送信し、中央監視装置において被監視者の有無を判定するようにしているが、面積を中央監視装置に送信することなく監視カメラ装置において判定を行うようにしてもよい。この場合の監視カメラ装置の構成は図１の構成と同一である。
【００２５】
図３は本発明の原理を説明するための中央監視装置の概略構成を示す図である。図３に示した中央監視装置は、サーモグラフィカメラと、サーモグラフィカメラにより生成される温度分布画像データから少なくとも所定温度領域の面積を求める処理部とを含む監視カメラ装置から送信された当該所定温度領域の面積の情報を受信する受信部６１と、受信された当該所定温度領域の面積を基に当該サーモグラフィカメラによる監視対象領域内の被監視者の有無を判定する判定部６２とを含む。
【００２６】
このように、受信部６１が監視カメラ装置においてサーモグラフィカメラの温度分布画像データから求められた所定温度領域の面積を受信し、判定部６２がこの面積を基に監視対象領域に被監視者が存在するか否かを判定するようにしているので、サーモグラフィカメラ５１の温度分布画像データをモニタに表示することなく監視を行うことができ、よって被監視者のプライバシーの保護を図ることができる。
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
図４は本発明の第１の実施の形態による監視システムの構成を示す図である。図４において、被介護者個室１内のベッド５にはサーモグラフィカメラモジュール（監視カメラ装置）１０が備えられており、被介護者６を監視する。被介護者個室２及び３各々も被介護者個室１と同様の構成を有する。サーモグラフィカメラモジュール１０は、ナースセンタ４に設けられた介護者端末（中央監視装置）２０と通信ライン３０を介して接続されている。サーモグラフィカメラモジュール１０の異常検出結果が通信ライン３０を介して介護者端末２０に通知されることにより、介護者に被介護者の異常が通知される。
【００２９】
図５は図４のサーモグラフィカメラモジュール１０及び介護者端末２０の構成を示す図であり、図４と同等部分は同一符号にて示している。図５において、サーモグラフィカメラモジュール１０は、サーモグラフィカメラ１１と、処理部１２と、制御部１３と、タイマ１４と、記憶部１５と、通信Ｉ／Ｆ１６とを含む。介護者端末２０は、通信Ｉ／Ｆ２１と、制御部２２と、表示部２３と、アラーム２４とを含む。サーモグラフィカメラモジュール１０と介護者端末２０は通信ライン３０で接続されている。
【００３０】
サーモグラフィカメラ１１は、ベッド５上の被介護者６を撮影し、図６に示すような被介護者６の温度分布画像データ（サーモグラフィデータ）を採取する。なお、図６は図５のサーモグラフィカメラ１１による温度分布画像データの例を示す図であり、（ａ）は被介護者６がベッド５上にいる場合を示し、（ｂ）は被介護者６がベッド５上にいない場合を示す。この温度分布画像データを温度と面積との関係を示すグラフ（温度面積データ）に変換すると、図７に示すような温度面積データが得られる。図７（ａ）は図６（ａ）に対応する温度面積データを示し、図７（ｂ）は図６（ｂ）に対応する温度面積データを示す。
【００３１】
一般的に、被介護者６がベッド５上にいる時は、図６（ａ）及び図７（ａ）に示すように、被介護者個室１内の室温２８℃から被介護者６の体温３７℃までの間で、被介護者６の体温が検知され大きな面積を占める。この場合、面積比で室温２８℃以下：約４０％、２８〜３７℃間：約６０％となる。一方、被介護者６がベッド５上にいない時は、図６（ｂ）及び図７（ｂ）に示すように、室温２８℃以下の温度がほとんどを占め、面積比で室温２８℃以下：約１００％、２８〜３７℃間：約０％となる。
【００３２】
このように、被介護者６の有無によって明らかに差異が生じるので、サーモグラフィカメラ１１により生成される温度分布画像データから所定温度領域の面積を求めて、この所定温度領域の面積を基に被介護者６の有無を判定することができる。そこで、処理部１２は、サーモグラフィカメラ１１により生成される温度分布画像データから例えば２８℃から３７℃までの温度領域の面積を求める。そして、制御部１３は、処理部１２により求められた面積を所定の閾値と比較して、処理部１２により求められた面積が閾値より大であれば被介護者６がいると判定し、閾値より小であれば被介護者６はいないと判定する。
【００３３】
制御部１３は、被介護者６がベッド５にいないと判定すると、タイマ１４を用いて計時を開始する。そして、制御部１３は、被介護者６がベッド５にいると判定されることなく所定時間経過すると、通信Ｉ／Ｆ１６及び通信ライン３０を介して、記憶部１５に記憶された識別番号（例えば被介護者の個室番号）と異常発生を示す警報信号を介護者端末２０に送信する。介護者端末２０では、制御部２２は、通信Ｉ／Ｆ２１を介して警報を受信すると、介護者個室番号を判別して表示部２３に当該番号を表示すると共に、アラーム２４を用いて介護者に異常発生を報知する。
【００３４】
図８は本発明の第１の実施の形態による監視システムの動作を示すフローチャートである。図８において、サーモグラフィカメラモジュール１０の処理部１２は、サーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データから所定温度領域の面積を求める（ステップＳ１及びＳ２）。制御部１３は、処理部１２により求められた面積を基に被介護者６がいるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００３５】
ステップＳ３において、被介護者６がいないと判定される場合、制御部１３は、タイマ１４による計時を開始してステップＳ４に進む。一方、被介護者６がいると判定される場合、制御部１３はタイマ１４をリセットし、ステップＳ１に戻る。ステップＳ４において、被介護者６がいないと判定されたまま所定時間経過すると、制御部１３は、通信Ｉ／Ｆ１６及び通信ライン３０を介して介護者端末２０に異常発生を通知する（ステップＳ５）。
【００３６】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態では、処理部１２がサーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データから所定温度領域の面積を求め、制御部１３がこの面積を基に被介護者６が存在するか否かを判定するようにしているので、サーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データを介護者端末２０のモニタに表示することなく監視を行うことができ、よって被介護者６のプライバシーの保護を図ることができる。
【００３７】
また、本発明の第１の実施の形態では、被介護者６に直接センサを取り付けることがないので、被介護者６の動作を妨げたり、被介護者６に不快感を与えたりせずにすむ。
【００３８】
なお、本発明の第１の実施の形態において、図９に示すようにサーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データ内の最高温度が３８℃程度にまで達しており、被介護者６に発熱等の病気が発生している可能性があると判断される場合に、介護者端末２０に通知するようにしてもよい。
【００３９】
この場合、処理部１２は、サーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データから例えば３７℃から４０℃までの温度領域の面積を求め、制御部１３は、この面積を基に被介護者６が発熱しているか否かを判定する。より具体的には、図８のステップＳ２において、処理部１２はステップＳ３の判定用の面積と共に、被介護者６の発熱判定用の面積を求め、ステップＳ３において被介護者６がいると判定された場合に、制御部１３は、被介護者６が発熱しているか否かを判定する。そして、制御部１３は、被介護者６の発熱判定用の面積が所定の閾値より大であれば、被介護者６が発熱していると判断してステップＳ５に進み、介護者端末２０に異常発生を通知する。
【００４０】
処理部１２は被介護者６の発熱判定用に面積を求めるのではなく、サーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データ内の最高温度を求めるようにしてもよい。この場合、制御部１３は、最高温度が所定の閾値（例えば３８℃）に達している場合に、被介護者６が発熱していると判断する。
【００４１】
また、本発明の第１の実施の形態において、被介護者６の体温変化を監視して、体温が大きく上がった／下がった場合に介護者端末２０に通知するようにしてもよい。この場合、図８のステップＳ２において、処理部１２はサーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データから最高温度または例えば２８℃以上の温度分布の平均温度を更に求める。ステップＳ３において被介護者６がいると判定された場合に、制御部１３は、処理部１２によって求められた温度を記憶部１５に記憶すると共に、記憶部１５の記憶内容を基に例えば過去数時間の間の当該温度の変化量を求める。この変化量が所定の閾値より大である場合、制御部１３は、被介護者６に異常があると判定してステップＳ５に進み、介護者端末２０に異常発生を通知する。
【００４２】
また、本発明の第１の実施の形態では、サーモグラフィカメラモジュール１０において制御部１３が被介護者６がベッド５にいるか否かを判定するようにしているが、制御部１３は処理部１２からのデータを介護者端末２０に送信し、介護者端末２０において各被介護者個室のサーモグラフィカメラモジュール１０からのデータを集中的に処理するようにしてもよい。この場合、介護者端末２０の制御部２２が図８のステップＳ３及びＳ４の判定、被介護者６の発熱判定、被介護者６の体温変化判定を行うことは勿論である。なお、介護者端末２０は図示せぬタイマ及び記憶部を備えるものとする。
【００４３】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１０は本発明の第２の実施の形態による監視システムの構成を示す図であり、図４及び図５と同等部分は同一符号にて示している。本発明の第２の実施の形態による監視システムの基本的な構成は図４及び図５に示した本発明の第１の実施の形態による監視システムの構成と同一であるが、本発明の第２の実施の形態では、被介護者個室１の天井等にサーモグラフィカメラモジュール１０が取り付けられ、被介護者個室１の部屋全体が監視対象領域とされる。
【００４４】
図１１（ａ）に示すように、監視対象領域である部屋全体（サーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データ）は複数のブロックに区切られる（本例では４×４の１６区画）。図１１（ａ）に示すように被介護者６がベッド５にいる場合において、サーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データを上記のブロック各々毎に温度と面積との関係を示すグラフ（温度面積データ）に変換すると、図１１（ｂ）に示すような各ブロック毎の温度面積データが得られる。この図１１（ｂ）から明らかなように、サーモグラフィカメラ１１を用いて監視対象領域内の被介護者６がいる領域９（図１１（ｃ）参照）を特定することができることが分かる。
【００４５】
そこで、処理部１２は、サーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データの各ブロック毎に所定温度領域の面積（例えば２８℃から３７℃までの温度領域の面積）を求める。そして、制御部１３は、処理部１２により求められた各ブロック毎の所定温度領域の面積を所定の閾値と比較して、所定温度領域の面積が閾値より大であるブロックに被介護者６がいると判定し、閾値より小であるブロックには被介護者６はいないと判定する。
【００４６】
さらに、本発明の第２の実施の形態では、図１２（ａ）に示すように、監視対象領域である部屋内のベッド５及びソファー７のように被介護者６が長時間いても問題ないエリアが就寝エリアＡとして予め設定される。制御部１３は、どのブロックにも被介護者６は存在せず部屋内にいないと判定すると（図１２（ａ）参照）、タイマ１４を用いて計時を開始する。そして、制御部１３は、被介護者６が部屋内にいると判定されることなく所定時間経過すると、記憶部１５に記憶された識別番号（例えば被介護者の個室番号）と異常発生を示す警報信号を介護者端末２０に送信する。
【００４７】
介護者端末２０では、制御部２２は、通信Ｉ／Ｆ２１を介して警報を受信すると、介護者個室番号を判別して表示部２３に当該番号を表示すると共に、アラーム２４を用いて介護者に異常発生を報知する。
【００４８】
一方、図１２（ｂ）及び（ｃ）に示すように、いずれかのブロックに被介護者６が存在し部屋内にいると判定される場合であって、かつ被介護者６がいると判定された領域９が就寝エリアＡ内であれば、制御部１３は、異常無しと判断して、そのまま引き続き監視を継続する。
【００４９】
また、図１２（ｄ）に示すように、いずれかのブロックに被介護者６が存在し部屋内にいると判定される場合であって、かつ被介護者６がいると判定された領域９が就寝エリアＡ外であれば、被介護者６が部屋の床に転倒し動けなくなっている可能性があるので、制御部１３はタイマ１４を用いて計時を開始する。そして、制御部１３は、被介護者６が部屋の外または就寝エリアＡ内に移動したと判定されることなく所定時間経過すると、識別番号と警報信号を介護者端末２０に送信する。
【００５０】
なお、被介護者６がいる領域９が就寝エリアＡ内のブロックと就寝エリアＡ外のブロックとにまたがる場合は、制御部１３は、被介護者６は就寝エリアＡ内にいると判定し、異常無しとするようにしてもよい。
【００５１】
図１３は本発明の第２の実施の形態による監視システムの動作を示すフローチャートである。図１３において、サーモグラフィカメラモジュール１０の処理部１２は、サーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データの各ブロック毎に所定温度領域の面積を求める（ステップＳ１１及びＳ１２）。制御部１３は、処理部１２により求められた各ブロック毎の所定温度領域の面積を基に部屋内に被介護者６がいるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００５２】
ステップＳ１３において部屋内に被介護者６がいないと判定され、被介護者６が部屋内にいると判定されることなく所定時間経過すると（ステップＳ１５）、制御部１３は、介護者端末２０に異常発生を通知する（ステップＳ１６）。一方、ステップＳ１３において部屋内に被介護者６がいると判定されると、制御部１３はさらに被介護者６が就寝エリアＡ内にいるか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００５３】
ステップＳ１４において被介護者６が就寝エリアＡ内にいると判定されると、異常無しとして処理はステップＳ１１に戻る。一方、ステップＳ１４において被介護者６が就寝エリアＡ外にいると判定され、被介護者６が部屋の外または就寝エリアＡ内に移動したと判定されることなく所定時間経過すると（ステップＳ１５）、制御部１３は、介護者端末２０に異常発生を通知する（ステップＳ１６）。
【００５４】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態では、処理部１２がサーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データの各ブロック毎に所定温度領域の面積を求め、制御部１３が各ブロック毎の所定温度領域の面積を基に被介護者６が部屋内に存在するか否か、また部屋内のどの領域に存在するかを判定するようにしているので、サーモグラフィカメラ１１の温度分布画像データを介護者端末２０のモニタに表示することなく監視を行うことができ、よって被介護者６のプライバシーの保護を図ることができる。
【００５５】
また、本発明の第２の実施の形態では、就寝エリアＡが設定され、制御部１３は被介護者６が就寝エリアＡ内にいるか否かを判定するようにしているので、被介護者６が部屋内には居るものの就寝エリアＡ外で倒れて動けなくなっているようなケースも介護者端末２０に通知することができる。また、本発明の第２の実施の形態では、被介護者６に直接センサを取り付けることがないので、被介護者６の動作を妨げたり、被介護者６に不快感を与えたりせずにすむ。
【００５６】
なお、本発明の第２の実施の形態では、サーモグラフィカメラモジュール１０において制御部１３が被介護者６の有無を判定するようにしているが、制御部１３は処理部１２からのデータを介護者端末２０に送信し、介護者端末２０において各被介護者個室のサーモグラフィカメラモジュール１０からのデータを集中的に処理するようにしてもよい。この場合、介護者端末２０の制御部２２が図１３のステップＳ１３〜Ｓ１５の判定を行うことは勿論である。なお、介護者端末２０は図示せぬタイマ及び記憶部を備えるものとする。
【００５７】
本発明の第１及び第２の実施の形態による監視システムは、老人ホームや病院だけではなく、在宅看護や幼児の監視等にも適用可能である。また、本発明の第１及び第２の実施の形態において、サーモグラフィカメラモジュール１０と介護者端末２０間は通信ライン３０を用いて接続されているが、専用線、ネットワーク、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等が用いられてもよい。
【００５８】
図８及び図１３に示した各フローチャートに従った監視システムの処理動作は、監視システムを構成する各装置において、予めＲＯＭ等の記憶媒体に格納されたプログラムを、ＣＰＵ（制御部）となるコンピュータに読み取らせて実行せしめることにより、実現できることは勿論である。
【符号の説明】
【００５９】
１，２，３    被介護者個室
４    ナースセンタ
５    ベッド
６    被介護者
７    ソファー
８    テレビ
９    被介護者が存在する領域
１０    サーモグラフィカメラモジュール
１１，４１，５１    サーモグラフィカメラ
１２，４２，５２    処理部
１３，２２    制御部
１４    タイマ
１５    記憶部
１６，２１    通信Ｉ／Ｆ
２０    介護者端末
２３    表示部
２４    アラーム
３０    通信ライン
４３，６２    判定部
５３    送信部
６１    受信部
【図１】
2010250516.tif 000003
【図２】
2010250516.tif 000004
【図３】
2010250516.tif 000005
【図４】
2010250516.tif 000006
【図５】
2010250516.tif 000007
【図６】
2010250516.tif 000008
【図７】
2010250516.tif 000009
【図８】
2010250516.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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