(57)【要約】【課題】仕上入側待機時間を考慮して各圧延材の搬送予測を計算し、ミルペーシングを行うことで加熱炉抽出間隔の適正化を図ることができる、加熱炉抽出間隔決定方法を提供することを課題とする。【解決手段】規定温度以下で仕上圧延を開始する制御圧延における加熱炉抽出間隔決定方法であって、仕上入側到達時の鋼板の温度を予測し、予測した仕上入側温度に基づき、前記鋼板が圧延開始まで待機しなければならない仕上入側待機時間を算出し、算出した仕上入側待機時間を考慮して搬送予測を計算し、ミルペーシングを行い最短の加熱炉抽出間隔を決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
規定温度以下で仕上圧延を開始する制御圧延における加熱炉抽出間隔決定方法であって、
仕上入側到達時の鋼板の温度を予測し、
予測した仕上入側温度に基づき、前記鋼板が圧延開始まで待機しなければならない仕上入側待機時間を算出し、
算出した仕上入側待機時間を考慮して搬送予測を計算し、ミルペーシングを行い最短の加熱炉抽出間隔を決定することを特徴とする加熱炉抽出間隔決定方法。
【請求項２】
請求項１に記載の加熱炉抽出間隔決定方法において、
前記仕上入側待機時間を、
以下の式より算出することを特徴とする加熱炉抽出間隔決定方法。
【数１】
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【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、熱間圧延においてライン上を搬送する材の互いの干渉を予測し、加熱炉抽出間隔を決定する、加熱炉抽出間隔決定方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
熱間圧延における加熱炉抽出間隔の決定方法として、加熱炉から仕上ミルまでのライン上を搬送する材の互いの干渉を予測し、加熱炉抽出間隔を決定するミルペーシング(Mill Pacing Control)技術がある。
【０００３】
抽出間隔の早期化もしくは予測精度向上を目的として、これまでに種々のミルペーシング技術が提案されてきている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、搬送予測に用いる搬送モデルの調整に学習機能を有する技術が、また、特許文献２には、予測不能な誤差に対して圧延材間の衝突を避けるための待機機能を設ける技術が、さらに、特許文献３には、搬送予測時刻の修正を順次行うことで圧延材の早期抽出を行う技術がそれぞれ開示されている。
【０００５】
なお、［発明を実施するための形態］の項目において、本出願人の未公開先行出願について説明するが、その出願番号を記載しておく。すなわち、特願２００８−８５６７５号(未公開出願１)である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２５２４５号公報
【特許文献２】特開２０００−１１７３１２号公報
【特許文献３】特許３８２６８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
熱間圧延においては、材質作り込みを目的として規定温度以下で仕上圧延を開始する制御圧延という概念が存在する。このため、仕上ミル入側到達時に鋼板温度が規定温度以上であれば、規定温度以下になるまで鋼板を待機させるという操業を行っている。
【０００８】
しかしながら、上記特許文献１ないし３に開示された技術にあっては、上述した規定温度以下になるまで鋼板を待機させなければならない仕上入側待機時間を正確に考慮できていなかったため、抽出間隔が不適切となる場合が生ずるという問題がある。
【０００９】
本発明では、これら従来技術の問題点に鑑み、仕上入側待機時間を考慮して各圧延材の搬送予測を計算し、ミルペーシングを行うことで加熱炉抽出間隔の適正化を図ることができる、加熱炉抽出間隔決定方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に係る発明は、規定温度以下で仕上圧延を開始する制御圧延における加熱炉抽出間隔決定方法であって、仕上入側到達時の鋼板の温度を予測し、予測した仕上入側温度に基づき、前記鋼板が圧延開始まで待機しなければならない仕上入側待機時間を算出し、算出した仕上入側待機時間を考慮して搬送予測を計算し、ミルペーシングを行い最短の加熱炉抽出間隔を決定することを特徴とする加熱炉抽出間隔決定方法である。
【００１１】
また、本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の加熱炉抽出間隔決定方法において、前記仕上入側待機時間を、以下の式より算出することを特徴とする加熱炉抽出間隔決定方法である。
【００１２】
【数１】
2010202958.tif 000003
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、仕上入側到達時の鋼板の温度を予測し、予測した仕上入側温度に基づき、前記鋼板が圧延開始まで待機しなければならない仕上入側待機時間を算出し、算出した仕上入側待機時間を考慮して搬送予測を計算し、ミルペーシングを行うようにしたので、最短の加熱炉抽出間隔を決定することができる。また、これにより、増産ならびに用益等のコストダウンを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用し抽出間隔を適正化した例を示す図である。
【図２】ミルペーシングの技術を説明する図である。
【図３】時間の余裕により圧延能率低下が生じている例を示す図である。
【図４】本発明の適用前後の比較の一例を示す図である。
【図５】仕上入側待機時間の予測精度に関しての調査結果例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図２は、ミルペーシングの技術を説明する図である。図中、１は加熱炉、２はプレス、３は粗ミル、および４は仕上ミルをそれぞれ表している。熱間圧延における加熱炉１から仕上ミル４に至る設備列の一例と搬送予測線を示している。
【００１６】
ミルペーシングとは、例えば図1に示したように、先行材Aと当該材Bの搬送予測線を用いて、ライン上で圧延材が干渉しない最短の抽出間隔を決定して当該材Bを自動抽出する機能である。ここで、搬送予測線は、各圧延材の設定計算から算出された各設備での所要時間から決定される。搬送予測線上には干渉ポイントが複数存在し、それら全ての干渉ポイントにて干渉が生じない為に最低限必要な抽出間隔を算出して最終的な抽出間隔に設定する。
【００１７】
このようにミルペーシングでは、搬送予測線を抽出間隔の決定に使用している。このため、搬送予測が実績と乖離すれば、板がライン上に滞留して温度不良材が発生する、または必要以上に抽出間隔が延びて圧延能率が下がる等の不具合が生じてしまう。図３は、時間の余裕により圧延能率低下が生じている例を示す図である。先行材の待機時間(仕上ミル入側到達時に鋼板温度が規定温度以下になるまでの時間)が不明であるため、余裕をみて必要以上に長い後行材の抽出間隔をとったために、後行材の圧延までに時間の余裕が生じてしまっている例である。
【００１８】
従って、各鋼板の仕上入側待機時間を正確に考慮して搬送予測精度を向上させることが重要となる。本発明は、従来のミルペーシング技術では、搬送予測に仕上入側待機時間が反映されていないことに着目して想到したものである。
【００１９】
仕上入側待機時間を正確に予測するには、先ず加熱炉抽出〜仕上入側の温度予測を精度良く行うことが必要である。本出願人は未公開出願１に、「被圧延材の温度予測方法」と題して温度予測方法を出願している。
【００２０】
上記温度予測方法は、基本モデルとして、熱伝導方程式を差分法で解くモデルを使用し、実機データを用いて差分法で使用するパラメータを調整後、学習を行うことで、温度予測精度を向上させている。
【００２１】
さらに、差分モデルを集中定数系モデルと板厚方向温度分布モデルで近似することで、差分モデルと同等の温度予測精度で、かつ高速計算を可能としたものである。
【００２２】
このように、鋼板の仕上入側温度を予測し、予測した仕上入側温度に基づいて下記の（１）式にて仕上入側待機時間を算出する。
【００２３】
【数１】
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【００２４】
図１は、本発明を適用し抽出間隔を適正化した例を示す図である。図３の例に本発明を適用し、図中の（１）および（２）の干渉時間に上述の（１）式にて算出した仕上入側待機時間を反映して適切に抽出間隔を計算している。
【実施例】
【００２５】
図４は、本発明の適用前後の比較の一例を示す図である。対象材を仕上入側待機発生材として、F1BTB(先行材がF1(図２参照)をオフしてから当該材がF1をオンするまでの時間)に関して20秒ごとに区分を設け、本発明の適用前と本発明の適用後での区分ごとの構成率を示している。
【００２６】
本発明の適用後では、本発明の適用前に比べてF1BTBが短い区分の割合が増加している事が読み取れる。そして、本発明の適用によりF1BTBの平均値は86秒から78秒となり、本発明の適用前に比べて８秒短縮できている。これにより、増産ならびに用益等のコストダウンを達成することができた。
【００２７】
図５は、仕上入側待機時間の予測精度に関しての調査結果例を示す図である。本発明による仕上入側予測待機時間から実績待機時間を引いた偏差をヒストグラフにして示している。偏差の1σは13.3秒であり、当初目標を上回る予測精度を達成することができた。
【符号の説明】
【００２８】
１    加熱炉
２    プレス
３    粗ミル
４    仕上ミル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図４】
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