(57)【要約】【課題】外取り方式により平形のまま被結束物に対して紐掛けを行う自動紐掛け機において、１つの紐コイル体からの紐供給が完了した後に、直ちに他の紐コイル体からの紐を確実に接続することができる自動紐掛け機における荷造り紐の連続接続装置を提供すること。【解決手段】水平方向に回転する、第１紐コイル体２０ａと第２紐コイル体２０ｂとを備え、第１紐コイル体２０ａの外周面から引き出された第１紐１０ａの先端部を紐通路の下流に送り出すとともに、第２紐コイル体２０ｂの外周面から引き出された第２紐１０ｂの先端部を紐通路の途中に待機させ、第１紐１０ａの終端部３１が第２紐１０ｂの待機位置を通過するときに、この待機位置に臨むように配置された熱融着手段３０を作動させて、第１紐１０ａの終端部３１と第２紐１０ｂの先端部３６との間を熱融着で接続することを特徴とする。【選択図】図１
2010202230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に回転する、第１紐コイル体と第２紐コイル体とを備え、前記第１紐コイル体の外周面から引き出された第１紐の先端部を紐通路の下流に送り出すとともに、前記第２紐コイル体の外周面から引き出された第２紐の先端部を前記紐通路の途中に待機させ、
前記第１紐の終端部が前記第２紐の待機位置を通過するときに、この待機位置に臨むように配置された熱融着手段を作動させて、
前記第１紐の終端部と前記第２紐の先端部との間を熱融着で接続することを特徴とする自動紐掛け機における荷造り紐の連続接続装置。
【請求項２】
前記第１紐コイル体および前記第２紐コイル体の設置位置から、前記第２紐の待機位置に至るまでの紐通路に、紐の終端部の通過を検知するセンサが設置され、このセンサからの出力信号に基づいて前記熱融着手段が作動されることを特徴とする請求項１に記載の自動紐掛け機における荷造り紐の連続接続装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動紐掛け機における荷造り紐の連続接続装置に関し、詳しくは、略水平状態に配置された外取り方式の２つの紐コイル体を連続使用することができるように、２つの紐コイル体の紐端部間を熱融着する自動紐掛け機における荷造り紐の連続接続装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、シート状に折り畳まれた状態の段ボールシート（組み立てれば段ボール箱が形成される）のような薄い被結束物は、多数枚、積層された状態で市場に出荷されている。このように薄く柔軟な材質の被結束物に対する紐掛けと、紐端部間の結束とを自動的に行う自動紐掛け機では、厚さ数十μｍ、幅５０ｍｍ程度の柔軟なポリエチレン紐、ポリプロピレン紐などが使用されている。そして、この荷造り紐は、幅方向の両端部が中央に折り込まれて幅２５ｍｍ程度の状態で使用されるのが一般的である。
【０００３】
ここで、自動紐掛け機において、紐供給の方法としては、特許文献１に開示されているように、図４に示した外取り方式と図５に示した内取り方式との２つの方式がある。図４の外取り方式では、紐コイル体２の回転軸を水平方向に設定し、その状態から外周面の荷造り紐１の先端部３を引き出して使用する。この場合には、荷造り紐１の先端部３の引き出しと同時に紐コイル体２が回転する。
【０００４】
一方、図５の内取り方式では、紐コイル体２を立位の姿勢として保持具１２などの上に配置し、その状態から内周面の荷造り紐１の終端部４が引き出して使用する。この場合には、荷造り紐１の終端部４の引き出し時に紐コイル体２は回転しない。
【０００５】
また、図５の内取り方式の場合には、荷造り紐１が矢印Ａ方向に引き出されるときに、この荷造り紐１はねじれた状態で送り出されてしまう。したがって、図５の内取り方式は、段ボールシートのような被結束体に対して紐を広げた状態で掛け渡すいわゆる平掛けを行う場合には不向きであり、平掛けには図４の外取り方式が適している。
【０００６】
ところで、被結束物に対する平掛けを連続的に行う場合には、２つの紐コイル体が予め用意され、一方の紐コイル体を使用している間、他方の紐コイル体は待機状態とされる。そして、一方の紐コイル体の使用が完了した後、その終端部と他方の紐コイル体から引き出された紐先端部との間を直ちに接続する必要がある。
【０００７】
以下、図６および図７を参照しながら特許文献１に記載された荷造り紐の連続接続装置について説明する。
【０００８】
この連続接続装置では、図６に示したように、水平方向に配置される２つの紐コイル体２ａ、２ｂが用意される。一方の紐コイル体２ａが使用されている間、他方の紐コイル体２ｂは待機状態とされ、紐コイル体２ａの使用が完了したときに、その紐コイル体２ａから引き出された第１紐１ａの終端部と、他方の紐コイル体２ｂから引き出された第２紐１ｂの先端部との間が接続される。
【０００９】
このように２つの紐端部間の接続を行う連続接続装置では、最初に使用する一方の紐コイル体２ａの終端部４ａと、次に使用される他方の紐コイル体２ｂの終端部４ｂとに、予め結び目１３、１５が設けられる。そして、最初に使用される一方の紐コイル体２ａから引き出された第１紐１ａの先端部３が、結び目検出器７および結び目結合器８を経てピン
チローラ９に挿入され、実際の紐掛けに使用される。
【００１０】
結び目検出器７は、棒状の検知具７ａと板状の押し付け具７ｂとを有するもので、これら検知具７ａと押し付け具７ｂとは、第１紐１ａを挟んで密着している。したがって、第１紐１ａを全て使用し、第１紐１ａの終端部４ａに設けた結び目１３が検知具７ａと押し付け具７ｂとの間を通過すれば、その結び目１３を検出することができる。
【００１１】
一方、結び目結合器８は、荷造り紐保持具８ａと荷造り紐絞り具８ｂとを有し、荷造り紐保持具８ａは、第１紐１ａの周囲４箇所に設けられる。この保持具８ａには、第２紐１ｂが第１紐１ａの周囲を周回し、かつ交差するように装着される。そして、この第２紐１ｂの交差する部分が図中、交差部１４として示されている。さらに、荷造り紐保持具８ａの外側には、荷造り紐絞り具８ｂが２個配置される。つまり、第２紐１ｂが荷造り紐保持具８ａに装着される前と装着された後の２ヶ所で、第２紐１ｂを荷造り紐絞り具８ｂで拘束する。
【００１２】
図７に示したように、結び目検出器７が第１荷造ひも１ａの結び目１３を検出する。結び目検出器７が結び目１３を検出すると、その信号は荷造ひも結合器８へ伝送される。そして４ケ所の荷造ひも保持具８ａが一斉に退避し、第１紐１ａの周囲を周回する第２紐１ｂが交差部１４を有する状態で自由になる。その第２紐１ｂは２個の荷造ひも絞り具８ｂで拘束されており、荷造ひも絞り具８ｂが互いに遠ざかる方向へ移動することによって、交差部１４が第１紐１ａを内包したまま結び目１５を形成する。
【００１３】
このようにして、特許文献１では、一方の紐コイル体２ａの使用が完了したときに、その第１紐１ａと他方の紐コイル体２ｂからの第２荷紐１ｂとの間を接続している。
【００１４】
これにより、自動化ラインであっても、作業を中断せずに連続して紐掛けを行うとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００７−１０６４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところで、このようにして２つの紐端部間の接続を行う従来の荷造り紐の連続接続装置では、結び目検出器７や荷造りひも結束器８の調整が困難であるとともに、仮に結び目１３，１５の結実が不十分であると、接続した紐端部間が後で外れてしまう虞がある。
【００１７】
本発明は、このような従来の実情に鑑み、外取り方式により被結束物に対して紐を広げた状態で掛け渡すいわゆる平掛けを行う場合に、１つの紐コイル体からの紐供給が完了した後、直ちに他の紐コイル体からの紐を確実に接続することができる自動紐掛け機における荷造り紐の連続接続装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するための本発明に係る自動紐掛け機における荷造り紐の連続接続装置は、
水平方向に回転する、第１紐コイル体と第２紐コイル体とを備え、前記第１紐コイル体の外周面から引き出された第１紐の先端部を紐通路の下流に送り出すとともに、前記第２紐コイル体の外周面から引き出された第２紐の先端部を前記紐通路の途中に待機させ、
前記第１紐の終端部が前記第２紐の待機位置を通過するときに、この待機位置に臨むよ
うに配置された熱融着手段を作動させて、
前記第１紐の終端部と前記第２紐の先端部との間を熱融着で接続することを特徴とする。
【００１９】
係る構成による本発明によれば、第１紐コイル体の紐終端部と、待機位置にある第２紐コイル体の紐先端部との間を熱融着により確実に接続することができる。
【００２０】
また、本発明では、前記第１紐コイル体および前記第２紐コイル体の設置位置から前記第２紐の待機位置に至るまでの紐通路に、紐の終端部の通過を検知するセンサが設置され、このセンサからの出力信号に基づいて前記熱融着手段が作動されることが好ましい。
【００２１】
このような構成であれば、紐端部間を自動的に接続することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る自動紐掛け機における荷造り紐の連続接続装置によれば、被結束物に対して紐を広げた状態で掛け渡すいわゆる外取り方式の２つの紐コイル体の端部同士の接続を一つの紐コイル体の使用が完了した後に連続してかつ確実に行うことができる。
【００２３】
また、センサからの出力信号に基づいて熱融着手段を作動させることにより、紐端部間の接続を自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は本発明の一実施例に係る自動紐掛け機における荷造り紐の連続接続装置の概略図である。
【図２】図２は図１に示した荷造り紐の連続接続装置に採用された熱融着装置の斜視図である。
【図３】図３は図２の正面図である。
【図４】図４は特開２００７−１０６４８２号公報に開示された従来の紐コイル体から外取り方式で紐を繰り出すときの斜視図である。
【図５】図５は特開２００７−１０６４８２号公報に開示された従来の紐コイル体から内取り方式で紐を繰り出すときの斜視図である。
【図６】図６は特開２００７−１０６４８２号公報に開示された従来の紐コイル体から外取り方式で紐を連続的に繰り出す荷造り紐の連続供給装置の斜視図である。
【図７】図７は特開２００７−１０６４８２号公報に開示された従来の紐コイル体から外取り方式で紐を連続的に繰り出して紐端部間を接続する荷造り紐の連続供給装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい形態について説明する。
【００２６】
図１は、本発明の一実施例に係る自動紐掛け機における荷造り紐の連続接続装置４０を示したものである。この自動紐掛け機の連続接続装置４０では、合成樹脂から形成された柔軟な材質の第１紐１０ａが巻回された第１紐コイル体２０ａと、同じく第２紐１０ｂが巻回された第２紐コイル体２０ｂとの２つの紐コイル体が予め用意され、外取り方式で連続的に紐供給が行われる。また、２つの紐コイル体２０ａ、２０ｂは、保持部材５ａ，５ｂにより回転自在に支持されている。
【００２７】
最初に使用される第１紐コイル体２０ａから繰り出された第１紐１０ａは、ガイドローラ１６Ａを経て、紐が供給される紐通路の下流側に送り出される。次に使用される第２紐コイル体２０ｂから引き出された第２紐１０ｂの先端部は、ガイドローラ１６Ｂを経て、
紐通路の下流側に供給され、その途中に待機される。ここで、紐通路の途中には、図２に示したように熱融着手段として公知の熱融着装置３０が設置されている。熱融着装置３０は、合成樹脂からなる第１紐１０ａと第２紐１０ｂとの端部間をプレスにより熱融着させるもので、固定基台３２と可動台３４とを有し、ヒータが内蔵されている。そして、熱融着装置３０の可動台３４の下面には、図３に示したように、待機状態とされる第２紐コイル体２０ｂの外周面から引き出された第２紐１０ｂの先端部３６が予め仮止されている。
【００２８】
このような熱融着装置３０では、所定の信号が供給されてきた場合に、可動台３４が下方に回動し、可動台３４と固定基台３２との間が所定時間圧接された状態に維持されることにより、紐端部間の熱による融着が行なわれる。なお、ヒータ温度はダイヤル３５を介して調整することができる。
【００２９】
一方、このような熱融着装置３０を備えた連続接続装置４０では、第１紐コイル体２０ａおよび第２紐コイル体２０ｂの上方に、一対の棒状部材から構成される２つの紐挟持手段２４，２６がそれぞれ具備されている。下方の紐挟持手段２４を構成する一対の棒状部材２４ａ、２４ｂと上方の紐挟持手段２６を構成する一対の棒状部材２６ａ、２６ｂとは、配設向きが異なっている。すなわち、下方の棒状部材２４ａ、２４ｂは、紐コイル体２０ａ、２０ｂの軸芯と同方向に配置されるが、上方の棒状部材２６ａ、２６ｂは、紐コイル体２０ａ、２０ｂの軸芯に対して垂直方向に配置されている。
【００３０】
このように、２つの紐挟持手段２４，２６を用いて第１紐１０ａと第２紐１０ｂとを一旦捻ってから下流に案内しているのは、例えば紐コイル体２０ｂの軸方向の長さＳが、ガイドローラ１６Ａ，１６Ｂなどの軸方向の長さに対してかなり長い場合のように、紐を引き出す際の取り出し位置が水平方向に大きく移動した場合であっても、その紐１０ｂの姿勢を安定させるためである。
【００３１】
さらに、本実施例では、第１紐コイル体２０ａおよび第２紐コイル体２０ｂの配設位置と熱融着手段３０の設置位置との間に、図示しないセンサが設置されている。このセンサは、例えば、発光素子と受光素子とからなる光学的センサであり、これらの素子により紐端部の通過が検知される。なお、紐コイル体の終端部に、図６に示したような結び目１３，１５を形成しておくこともできる。いずれにしろ、センサにより、紐の残量が無いことが確認される。
【００３２】
そして、紐の残量がないことを確認したとき、紐端部間の接続を行う熱融着装置３０に信号を伝達する。この信号に基づき熱融着装置３０が所定時間作動する。このように熱融融着装置３０の作動により、図３に示したように、固定台３２と可動台３４との間で、第１紐１０ａの終端部３１と第２紐１０ｂの先端部３６との間が熱融着される。このように本実施例によれば、第１紐１０ａと第２紐１０ｂとの間の接続が確実に行なわれる。以後、第２紐コイル体２０ｂから引き出された第２紐１０ｂが使用される。
【００３３】
なお、この連続接続装置４０では、第１紐コイル体２０ａの使用が完了して次の第２紐コイル体２０ｂが使用されているときに、空となった保持部材５ａに新たな紐コイル体がセットされる。そして、新たにセットされた紐コイル体の外周面から引き出された紐先端部が、熱融着装置３０の可動台３４の下面に仮止めされる。以後、この作業が繰り返される。
【００３４】
このように本実施例では、第１紐コイル体２０ａの使用完了後に第２紐コイル体２０ｂが自動的に使用される。そして、最初の第１紐コイル体２０ａ、次の第２紐コイル体２０ｂを使用するときのいずれも、荷造り紐は幅を広げた姿勢を保持して下流側に供給することができる。これにより、自動紐掛け機において、段ボールシートのような柔軟な材質の
被結束物を平掛けする場合にも、その被結束体の角部などを潰してしまうことがない。
【００３５】
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は上記実施例に何ら限定されない。
【００３６】
例えば、上記実施例では、熱融着手段として公知の熱融着装置３０を用いたが、熱融着手段は熱融着装置３０に、何ら限定されない。また、紐の通過を検知するセンサも、光センサに限定されるものではなく、例えば近接センサなどを用いることもできる。
【００３７】
さらに、紐挟持手段２４，２６は必須ではなく、紐コイル体の長さＳがガイドローラ１６Ａ，１６Ｂなどの長さに比べてそれほど長くない場合には、これらの紐挟持手段を用いずに、直接ガイドローラ１６Ａ，１６Ｂに紐を案内することができる。
【００３８】
また、上記実施例では、図３に示したように、第２紐コイル体２０ｂから引き出された第２紐１０ｂの先端部３６は熱融着装置３０における可動台３４の下面に仮止めしているが、仮止めする位置は、可動台３４の下面に限定されるものではない。例えば、熱融着装置３０より下流側であれば、他の部材を設けてそこに仮止めすることができる。
【００３９】
さらに、本実施例は、柔軟な材質の段ボールシートのような薄い被結束物を紐掛けする自動紐掛け機に好ましく適用することができるが、平掛けでない通常の自動紐掛け機の紐端部間の接続に有効に利用することができる。
【符号の説明】
【００４０】
１０ａ              第１紐
１０ｂ              第２紐
２０ａ              第１紐コイル体
２０ｂ              第２紐コイル体
３０                熱融着装置（熱融着手段）
３１                終端部
３６                先端部
４０                連続接続装置
【図１】
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【図２】
2010202230.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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