(57)【要約】【課題】レールの寸法精度に影響を受けることなく且つレールに傷を付けることなく充分な制動力を発生させることができ、突風による走行クレーンの逸走を確実に防止し得る走行クレーンのブレーキ装置を提供する。【解決手段】クレーン本体下部の所要位置に、レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へブレーキパッド９を押付・離反可能なブレーキアクチュエータ１０を配設する。【選択図】図２
2010247944.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えた走行クレーンのブレーキ装置において、
レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へブレーキパッドを押付・離反可能なブレーキアクチュエータを備えたことを特徴とする走行クレーンのブレーキ装置。
【請求項２】
前記レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へ延びるようクレーン本体に取り付けられるシリンダ本体と、
該シリンダ本体のシリンダ室内部にその軸線方向へ摺動自在となるよう嵌挿されるピストンと、
該ピストンからシリンダ本体外部へ延びるよう突設され且つ前記ブレーキパッドが取り付けられる先端ロッド部と、
該ピストンの先端ロッド部をシリンダ本体から突出させる方向へ付勢するよう前記シリンダ本体内部に圧入される皿バネと、
前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させないようにすることにより、前記皿バネの付勢力にてピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部から突出させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面に押し付けて制動を行う一方、前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させることにより、前記皿バネの付勢力に抗してピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部へ収縮させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面から離反させて制動を解除する作動流体圧ユニットと
から前記ブレーキアクチュエータを構成した請求項１記載の走行クレーンのブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブレーキパッドを、金属粉及びガラス繊維を含有させたレジンモールドで形成した請求項１又は２記載の走行クレーンのブレーキ装置。
【請求項４】
前記シリンダ本体を角形断面形状を有する鋼管にて形成した請求項２又は３記載の走行クレーンのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行クレーンのブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、図５に示される如く、コンテナクレーン等の走行クレーン１は、港湾２における岸壁３に、図５の紙面と直交する方向へ延びるレール４を敷設し、クレーン本体５の支持脚６に、レール４に沿って転動自在な走行車輪７が配設された走行装置８を取り付けてなる構成を有している。
【０００３】
ところで、近年の地球温暖化のために、過去に経験や記録のない異常気象現象が日本に限らず世界中で発生しており、その中でも特に、竜巻、ダウンバースト等の原因により突風が多発しており、今後も突風の発生は増加していくことと考えられる。
【０００４】
こうした突風の発生増加に伴い、コンテナクレーン等の走行クレーン１が走行中に強風に押されて逸走し、衝突や倒壊等の重大事故が頻繁に発生することが懸念されている。
【０００５】
このため、従来においては、前記走行装置８に、レール４の両側面を直接掴むように挟み付けて制動力を発生するブレーキ装置を取り付けたものがあり、このようなブレーキ装置と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【０００６】
該特許文献１に開示されたブレーキ装置は、先端部に挟み部が形成された一対の接触子（リンク）を、その略中間部が軸を中心として回動自在となるよう連結して挟み機構を構成し、該挟み機構における前記リンクの基端部に、該リンクの基端部間を狭めて前記挟み部が常時レールを挟む閉方向へ前記リンクを回動させるようにしたばね機構を設け、更に、前記一対のリンクの基端部に形成されたカム受部をその内側から押し開く方向へ駆動して前記挟み部によるレールの挟み付けを解放するための回転カムを設置してなる構成を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０６−０７２６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されたブレーキ装置のようにレールを両側から挟み付ける方式のものにおいては、レールの側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じているような場合、前記挟み部による挟み付けが均一に行われずに締付力が大きく低下してしまい、充分な制動力が得られなくなる虞があった。
【０００９】
又、レール面との摩擦係数を高めるためにブレーキ装置側の接触面にギザギザの歯を付けたり、該接触面を硬化させる等してヤスリのようにしている場合、レールの側面に傷を付けてしまう可能性もあった。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑み、レールの寸法精度に影響を受けることなく且つレールに傷を付けることなく充分な制動力を発生させることができ、突風による走行クレーンの逸走を確実に防止し得る走行クレーンのブレーキ装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、レールに沿って転動自在な走行車輪が配設された走行装置を備えた走行クレーンのブレーキ装置において、
レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へブレーキパッドを押付・離反可能なブレーキアクチュエータを備えたことを特徴とする走行クレーンのブレーキ装置にかかるものである。
【００１２】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１３】
ブレーキアクチュエータによりブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に対し直交する方向へ押し付けると、仮にレールの側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じているような場合であっても、従来のレールを両側から挟み付ける方式のブレーキ装置のように、挟み部による挟み付けが均一に行われずに締付力が大きく低下してしまうことはなく、充分な制動力が得られ、突風による走行クレーンの逸走が確実に防止されることとなる。
【００１４】
又、前記ブレーキアクチュエータによりブレーキパッドをレールの走行車輪転動面から離反させると、制動が解除され、走行クレーンを走行させることが可能となる。
【００１５】
前記走行クレーンのブレーキ装置においては、前記レールの走行車輪転動面に対し直交する方向へ延びるようクレーン本体に取り付けられるシリンダ本体と、
該シリンダ本体のシリンダ室内部にその軸線方向へ摺動自在となるよう嵌挿されるピストンと、
該ピストンからシリンダ本体外部へ延びるよう突設され且つ前記ブレーキパッドが取り付けられる先端ロッド部と、
該ピストンの先端ロッド部をシリンダ本体から突出させる方向へ付勢するよう前記シリンダ本体内部に圧入される皿バネと、
前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させないようにすることにより、前記皿バネの付勢力にてピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部から突出させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面に押し付けて制動を行う一方、前記シリンダ本体のシリンダ室内部に作動流体の圧力を作用させることにより、前記皿バネの付勢力に抗してピストンの先端ロッド部をシリンダ本体内部へ収縮させる方向へ移動させ、前記ブレーキパッドを前記レールの走行車輪転動面から離反させて制動を解除する作動流体圧ユニットと
から前記ブレーキアクチュエータを構成することができる。
【００１６】
又、前記走行クレーンのブレーキ装置においては、前記ブレーキパッドを、金属粉及びガラス繊維を含有させたレジンモールドで形成することができ、このようにすると、ブレーキ装置側の接触面にギザギザの歯を付けたり、該接触面を硬化させる等してヤスリのようにしなくても、レールの走行車輪転動面との摩擦係数を高めることが可能となり、該レールの走行車輪転動面に傷を付ける心配もない。
【００１７】
更に又、前記走行クレーンのブレーキ装置においては、前記シリンダ本体を角形断面形状を有する鋼管にて形成することができ、このようにすると、略同程度の外径と厚さの円形断面形状を有する鋼管に比べ、断面二次モーメントや断面係数を大きくすることが可能となり、前記シリンダ本体の剛性を高める上で有効となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の走行クレーンのブレーキ装置によれば、レールの寸法精度に影響を受けることなく且つレールに傷を付けることなく充分な制動力を発生させることができ、突風による走行クレーンの逸走を確実に防止し得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施例を示す正面図であって、図５のＩ−Ｉ矢視相当図である。
【図２】本発明の実施例におけるブレーキ装置を示す断面図であって、ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面に押し付けて制動した状態を示す図である。
【図３】本発明の実施例におけるブレーキ装置を示す断面図であって、ブレーキパッドをレールの走行車輪転動面から離反させて制動を解除した状態を示す図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】走行クレーンとしてのコンテナクレーンの一例を示す概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２１】
図１〜図４は本発明の実施例であって、図中、図５と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、クレーン本体５下部の所要位置に、レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へブレーキパッド９を押付・離反可能なブレーキアクチュエータ１０を配設することにより、ブレーキ装置を構成したものである。
【００２２】
本実施例の場合、前記ブレーキ装置のブレーキアクチュエータ１０は、前記クレーン本体５下部の所要位置として、例えば、走行装置８のロッカービーム８ａと、クレーン本体５の支持脚６間をつなぐようレール４に沿って延びる下部フレーム６ａの底面側に張り出す底部ブラケット６ｂとに、前記レール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へ延びるようシリンダ本体１１を取り付け、該シリンダ本体１１のシリンダ室１１ａ内部に、その軸線方向へ摺動自在となるようピストン１２を嵌挿し、該ピストン１２からシリンダ本体１１外部へ延びるよう先端ロッド部１２ａを突設し、該ピストン１２の先端ロッド部１２ａをシリンダ本体１１から突出させる方向へ付勢するよう、前記シリンダ本体１１内部に多数の皿バネ１３を、前記ピストン１２の基端ロッド部１２ｂに外嵌させる形で圧入し、更に、前記シリンダ本体１１に作動流体圧ユニット１４を接続してなる構成を有している。
【００２３】
又、前記ピストン１２の先端ロッド部１２ａの先端部外周面には環状凹溝１２ｃを形成する一方、下面側に前記ブレーキパッド９が貼り付けられたバックプレート１５の反ブレーキパッド９側の端面（上面）には円形溝１５ａを形成してあり、該円形溝１５ａに対し前記ピストン１２の先端ロッド部１２ａが嵌入されるよう該先端ロッド部１２ａに前記バックプレート１５を取り付け、該バックプレート１５にストッパ１６を、その先端部が前記環状凹溝１２ｃに係合するようボルト等の締結部材１７により締め付けることにより、先端ロッド部１２ａに前記バックプレート１５を固定するようにしてある。
【００２４】
一方、前記作動流体圧ユニット１４は、油等の作動流体が貯留されたリザーバタンク１８と、前記シリンダ本体１１のシリンダ室１１ａへの作動流体の給排路１９とを、作動流体ライン２０を介して接続し、該作動流体ライン２０途中に、モータ２１にて駆動されるポンプ２２と、該ポンプ２２にて圧送される作動流体の逆流を阻止する逆止弁２３とを設けると共に、該逆止弁２３より下流側における作動流体ライン２０途中に、前記リザーバタンク１８へ作動流体を戻すための循環ライン２４を分岐接続し、該循環ライン２４途中に、前記作動流体を作動流体ライン２０から循環ライン２４へ流通させる循環ポジション２５Ａと、前記作動流体の作動流体ライン２０から循環ライン２４への流通を阻止する閉止ポジション２５Ｂとに切換可能な電磁切換弁２５を設け、前記ポンプ２２と逆止弁２３との間における作動流体ライン２０途中から分岐して前記電磁切換弁２５より下流側における循環ライン２４途中に接続されるリリーフライン２６を設け、該リリーフライン２６途中に、前記作動流体ライン２０における作動流体の圧力が設定圧以上となった際に開いて作動流体を循環ライン２４を介してリザーバタンク１８へ戻すリリーフ弁２７を設けてなる構成を有しており、図２に示す如く、前記電磁切換弁２５を循環ポジション２５Ａに切り換えた状態においては、前記ポンプ２２にて圧送される作動流体を作動流体ライン２０から循環ライン２４を介してリザーバタンク１８へ戻し、前記シリンダ本体１１のシリンダ室１１ａ内部に作動流体の圧力を作用させないようにすることにより、前記皿バネ１３の付勢力にてピストン１２の先端ロッド部１２ａをシリンダ本体１１内部から突出させる方向へ移動させ、前記バックプレート１５に貼り付けられたブレーキパッド９を前記レール４の走行車輪転動面４ａに押し付けて制動を行う一方、図３に示す如く、前記電磁切換弁２５を閉止ポジション２５Ｂに切り換えた状態においては、前記ポンプ２２にて圧送される作動流体を作動流体ライン２０から循環ライン２４を介してリザーバタンク１８へ戻すことなく、前記シリンダ本体１１のシリンダ室１１ａ内部に作動流体の圧力を作用させることにより、前記皿バネ１３の付勢力に抗してピストン１２の先端ロッド部１２ａをシリンダ本体１１内部へ収縮させる方向へ移動させ、前記バックプレート１５に貼り付けられたブレーキパッド９を前記レール４の走行車輪転動面４ａから離反させて制動を解除するようにしてある。
【００２５】
又、前記ブレーキパッド９は、金属粉及びガラス繊維を含有させたレジンモールドで形成するようにしてある。尚、レジンモールドとは、有機繊維（アラミド繊維、ナイロン、セルロース等）にケイ素や炭化ケイ素、酸化アルミニウム等の金属系材料を加え、樹脂で焼き固め成型した複合材料であり、ガラス繊維等の無機材料も含まれている。
【００２６】
更に又、前記シリンダ本体１１は、図４に示す如く、角形断面形状を有する鋼管にて形成してある。
【００２７】
次に、上記実施例の作用を説明する。
【００２８】
図２に示す如く、前記作動流体圧ユニット１４の電磁切換弁２５を循環ポジション２５Ａに切り換えた状態にしておくと、前記ポンプ２２にて圧送される作動流体が作動流体ライン２０から循環ライン２４を介してリザーバタンク１８へ戻され、前記シリンダ本体１１のシリンダ室１１ａ内部に作動流体の圧力が作用しないため、前記ブレーキアクチュエータ１０のシリンダ本体１１内に圧入された皿バネ１３の付勢力にてピストン１２の先端ロッド部１２ａがシリンダ本体１１内部から突出する方向へ移動し、前記バックプレート１５に貼り付けられたブレーキパッド９が前記レール４の走行車輪転動面４ａに押し付けられて制動が行われる。尚、皿バネ１３は、ストロークは小さいが、大きな圧縮力が得られる利点がある。
【００２９】
このように、前記ブレーキアクチュエータ１０によりブレーキパッド９をレール４の走行車輪転動面４ａに対し直交する方向へ押し付けると、仮にレール４の側面の精度が低く、その幅方向における中心線から側面までの寸法に左右でばらつきが生じているような場合であっても、従来のレール４を両側から挟み付ける方式のブレーキ装置のように、挟み部による挟み付けが均一に行われずに締付力が大きく低下してしまうことはなく、充分な制動力が得られ、突風による走行クレーンの逸走が確実に防止されることとなる。
【００３０】
一方、図３に示す如く、前記作動流体圧ユニット１４の電磁切換弁２５を閉止ポジション２５Ｂに切り換えた場合、前記ポンプ２２にて圧送される作動流体が作動流体ライン２０から循環ライン２４を介してリザーバタンク１８へ戻されることなく、前記シリンダ本体１１のシリンダ室１１ａ内部に作動流体の圧力が作用するため、前記ブレーキアクチュエータ１０のシリンダ本体１１内に圧入された皿バネ１３の付勢力に抗してピストン１２の先端ロッド部１２ａがシリンダ本体１１内部へ収縮する方向へ移動し、前記バックプレート１５に貼り付けられたブレーキパッド９が前記レール４の走行車輪転動面４ａから離反して制動が解除され、走行クレーン１を走行させることが可能となる。
【００３１】
又、前記ブレーキパッド９は、金属粉及びガラス繊維を含有させたレジンモールドで形成してあるため、ブレーキ装置側の接触面にギザギザの歯を付けたり、該接触面を硬化させる等してヤスリのようにしなくても、レール４の走行車輪転動面４ａとの摩擦係数を高めることが可能となり、該レール４の走行車輪転動面４ａに傷を付ける心配もない。
【００３２】
更に又、前記シリンダ本体１１は、図４に示す如く、角形断面形状を有する鋼管にて形成してあるため、略同程度の外径と厚さの円形断面形状を有する鋼管に比べ、断面二次モーメントや断面係数を大きくすることが可能となり、前記シリンダ本体１１の剛性を高める上で有効となる。
【００３３】
因みに、一辺の長さが４００［ｍｍ］の正方形で肉厚が９［ｍｍ］の角形断面形状を有する鋼管の単位重量ＷS［ｋｇ／ｍ］、断面積ＡS［ｃｍ2］、断面二次モーメントＩS［ｃｍ4］、断面係数ＺS［ｃｍ3］はそれぞれ
ＷS＝１０９．０［ｋｇ／ｍ］
ＡS＝１３８．７［ｃｍ2］
ＩS＝３５１００［ｃｍ4］
ＺS＝１７５０［ｃｍ3］
となるのに対し、外径がφ４０６．４［ｍｍ］で肉厚が１２［ｍｍ］の円形断面形状を有する鋼管の単位重量ＷC1［ｋｇ／ｍ］、断面積ＡC1［ｃｍ2］、断面二次モーメントＩC1［ｃｍ4］、断面係数ＺC1［ｃｍ3］はそれぞれ
ＷC1＝１１７．０［ｋｇ／ｍ］
ＡC1＝１４８．７［ｃｍ2］
ＩC1＝２８９００［ｃｍ4］
ＺC1＝１４２０［ｃｍ3］
となり、又、外径がφ４５７．２［ｍｍ］で肉厚が９．５［ｍｍ］の円形断面形状を有する鋼管の単位重量ＷC2［ｋｇ／ｍ］、断面積ＡC2［ｃｍ2］、断面二次モーメントＩC2［ｃｍ4］、断面係数ＺC2［ｃｍ3］はそれぞれ
ＷC2＝１０８．０［ｋｇ／ｍ］
ＡC2＝１３３．６［ｃｍ2］
ＩC2＝３３５００［ｃｍ4］
ＺC2＝１４７０［ｃｍ3］
となる。
【００３４】
こうして、レール４の寸法精度に影響を受けることなく且つレール４に傷を付けることなく充分な制動力を発生させることができ、突風による走行クレーンの逸走を確実に防止し得る。
【００３５】
尚、本発明の走行クレーンのブレーキ装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３６】
１    走行クレーン
４    レール
４ａ  走行車輪転動面
５    クレーン本体
７    走行車輪
８    走行装置
９    ブレーキパッド
１０    ブレーキアクチュエータ
１１    シリンダ本体
１１ａ  シリンダ室
１２    ピストン
１２ａ  先端ロッド部
１３    皿バネ
１４    作動流体圧ユニット
１８    リザーバタンク
１９    給排路
２０    作動流体ライン
２１    モータ
２２    ポンプ
２４    循環ライン
２５    電磁切換弁
２５Ａ  循環ポジション
２５Ｂ  閉止ポジション
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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