(57)【要約】【課題】ハードディスクドライブの振動を軽減する。【解決手段】ハードディスクドライブ１００は、磁気記録ディスク２００の上側に上側動圧プレート３４を、磁気記録ディスク２００の下側に下側動圧プレート３２を有する。磁気記録ディスク２００の回転時には上側動圧プレート３４と磁気記録ディスク２００との間の空気には動圧が発生する。また、下側動圧プレート３２と磁気記録ディスク２００との間の空気にも動圧が発生する。これらの動圧によって磁気記録ディスク２００はスラスト方向に支持される。記録再生ヘッドは、磁気記録ディスク２００にデータを記録し、磁気記録ディスク２００からデータを読み取る。上側動圧プレート３４は、磁気記録ディスク２００から見て記録再生ヘッドが設けられている側と同じ側に設けられており、記録再生ヘッドの揺動範囲を避けて配設される。【選択図】図２
2010250912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ディスクを収容するシャーシと、
前記記録ディスクが載置されるハブと、
前記ハブを前記シャーシに対して回転自在に支持する軸受ユニットと、
前記ハブを回転駆動する駆動ユニットと、
前記シャーシに対して位置的に固定され、前記記録ディスクの面と対向する面に動圧を発生させる溝が形成される動圧プレートと、を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
前記記録ディスクにデータを記録し、前記記録ディスクからデータを読み取る記録再生ヘッドをさらに備え、
前記動圧プレートは、前記記録ディスクから見て前記記録再生ヘッドが設けられている側と同じ側に設けられており、前記記録再生ヘッドの可動範囲を避けて配設されることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
記録ディスクを収容するシャーシと、
前記記録ディスクが載置されるハブと、
前記ハブを前記シャーシに対して回転自在に支持する軸受ユニットと、
前記ハブを回転駆動する駆動ユニットと、
前記シャーシに対して位置的に固定され、前記記録ディスクの一方の面と対向する面に動圧を発生させる溝が形成される第１動圧プレートと、
前記シャーシに対して位置的に固定され、前記記録ディスクの他方の面と対向する面に動圧を発生させる溝が形成される第２動圧プレートと、を備えることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項４】
記録ディスクを収容するシャーシと、
前記記録ディスクが載置されるハブと、
前記ハブを前記シャーシに対して回転自在に支持する軸受ユニットと、
前記ハブを回転駆動する駆動ユニットと、を備え、
前記シャーシにおいて、前記ハブが搭載される面と反対側の面には、
前記ハブの回転軸を挟んで互いに対向する２つの側辺リブと、
前記２つの側辺リブの同じ側の一端同士を結び、少なくとも２つの屈曲部を有する天辺リブと、
前記少なくとも２つの屈曲部のそれぞれから前記ハブの回転軸に向けて延びる放射リブと、が形成されることを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項５】
前記シャーシにおいて、前記ハブが搭載される面と反対側の面には、
前記ハブの回転軸を挟んで互いに対向する２つの側辺リブと、
前記２つの側辺リブの同じ側の一端同士を結び、少なくとも２つの屈曲部を有する天辺リブと、
前記少なくとも２つの屈曲部のそれぞれから前記ハブの回転軸に向けて延びる放射リブと、が形成されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のディスク駆動装置。
【請求項６】
記録ディスクを収容するシャーシと、
前記記録ディスクが載置されるハブと、
前記ハブを前記シャーシに対して回転自在に支持する軸受ユニットと、
前記ハブを回転駆動する駆動ユニットと、を備え、
前記シャーシは、前記記録ディスクを環囲する枠部を有し、
前記枠部には、前記ハブの面のうち前記記録ディスクが載置される面と設計上平行となる平面を定義する少なくとも３つの台座が設けられ、
前記少なくとも３つの台座を結ぶことで定義される多角形の面積が、前記枠部の輪郭の面積の２５％より大きいことを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項７】
前記シャーシは、前記記録ディスクを環囲する枠部を有し、
前記枠部には、前記ハブの面のうち前記記録ディスクが載置される面と設計上平行となる平面を定義する少なくとも３つの台座が設けられ、
前記少なくとも３つの台座を結ぶことで定義される多角形の面積が、前記枠部の輪郭の面積の２５％より大きいことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクを回転駆動するディスク駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータの記憶装置等に使用されるメディアとしては、ハードディスクドライブが知られている。ハードディスクドライブでは、記録トラックが形成された磁気記録ディスクをブラシレスモータにより高速で回転させる。記録トラックに含まれる磁気データのリード／ライトのために、磁気記録ディスクの表面に磁気ヘッドを僅かな隙間をもって配置する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６１３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハードディスクドライブの大容量化を進めるひとつの手法として、記録トラックの幅を狭くし、磁気ヘッドを磁気記録ディスクの表面により近づけることがある。磁気ヘッドと磁気記録ディスクの表面との間の隙間が狭いと、たとえば振動などにより磁気ヘッドが磁気記録ディスクに接触する可能性がある。これはハードディスクドライブに生じる不具合の原因となりうる。また、記録トラックの幅が狭いと振動により記録トラックのトレースが乱れる可能性がある。
【０００５】
本発明者は振動の原因として以下を認識した。
磁気記録ディスクの回転時には駆動部分からトルクリップルやコギングなどによるトルクの脈動が発生する場合がある。シャーシや磁気記録ディスクは共振が発生する共振周波数を有している。したがって、トルクの脈動の高調波成分の周波数とこの共振周波数とが接近すると、共振による大きな振動が発生しうる。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は振動を低減させたディスク駆動装置の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のある態様は、ディスク駆動装置に関する。このディスク駆動装置は、記録ディスクを収容するシャーシと、記録ディスクが載置されるハブと、ハブをシャーシに対して回転自在に支持する軸受ユニットと、ハブを回転駆動する駆動ユニットと、シャーシに対して位置的に固定され、記録ディスクの面と対向する面に動圧を発生させる溝が形成される動圧プレートと、を備える。
【０００８】
この態様によると、動圧プレートと回転する記録ディスクとの間に発生する動圧によって記録ディスクが支持される。
【０００９】
本発明の別の態様もまた、ディスク駆動装置である。このディスク駆動装置は、記録ディスクを収容するシャーシと、記録ディスクが載置されるハブと、ハブをシャーシに対して回転自在に支持する軸受ユニットと、ハブを回転駆動する駆動ユニットと、シャーシに対して位置的に固定され、記録ディスクの一方の面と対向する面に動圧を発生させる溝が形成される第１動圧プレートと、シャーシに対して位置的に固定され、記録ディスクの他方の面と対向する面に動圧を発生させる溝が形成される第２動圧プレートと、を備える。
【００１０】
この態様によると、第１動圧プレートと回転する記録ディスクとの間に発生する動圧と、第２動圧プレートと回転する記録ディスクとの間に発生する動圧とによって記録ディスクが挟まれるように支持される。
【００１１】
本発明のさらに別の態様もまた、ディスク駆動装置である。このディスク駆動装置は、記録ディスクを収容するシャーシと、記録ディスクが載置されるハブと、ハブをシャーシに対して回転自在に支持する軸受ユニットと、ハブを回転駆動する駆動ユニットと、を備える。シャーシにおいて、ハブが搭載される面と反対側の面には、ハブの回転軸を挟んで互いに対向する２つの側辺リブと、２つの側辺リブの同じ側の一端同士を結び、少なくとも２つの屈曲部を有する天辺リブと、少なくとも２つの屈曲部のそれぞれからハブの回転軸に向けて延びる放射リブと、が形成される。
【００１２】
この態様によると、ハブの回転軸付近のシャーシの剛性が強まる。
【００１３】
本発明のさらに別の態様もまた、ディスク駆動装置である。このディスク駆動装置は、記録ディスクを収容するシャーシと、記録ディスクが載置されるハブと、ハブをシャーシに対して回転自在に支持する軸受ユニットと、ハブを回転駆動する駆動ユニットと、を備える。シャーシは、記録ディスクを環囲する枠部を有する。枠部には、ハブの面のうち記録ディスクが載置される面と設計上平行となる平面を定義する少なくとも３つの台座が設けられ、少なくとも３つの台座を結ぶことで定義される多角形の面積が、枠部の輪郭の面積の２５％より大きい。
【００１４】
この態様によると、ハブの面のうち記録ディスクが載置される面の傾斜を容易に測定できる。
【００１５】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、振動を低減させたディスク駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態に係るハードディスクドライブの上面図、下面図および一部拡大図である。
【図２】図１のハードディスクドライブのＡ−Ａ線断面図である。
【図３】図２の上側動圧プレートの下面図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係るハードディスクドライブおよび比較例に係るハードディスクドライブにおける振動の周波数成分の実測値に対応するグラフである。
【図５】変形例に係る上側動圧プレートの下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
【００１９】
実施の形態は、磁気記録ディスクを搭載するハードディスクドライブに好適に用いられる。
実施の形態に係るハードディスクドライブでは、磁気記録ディスクの上下に設けられた動圧プレートによって磁気記録ディスクをスラスト方向に固定する動圧を生じさせ、もって磁気記録ディスクの振動を抑制する。
【００２０】
図１（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態に係るハードディスクドライブ１００の上面図、下面図および一部拡大図である。図１（ａ）は、実施の形態に係るハードディスクドライブ１００の上面図である。図１（ａ）では、ハードディスクドライブ１００のカバー１０２および上側動圧プレート３４が取り外された状態が示される。図１（ｂ）は、実施の形態に係るハードディスクドライブ１００の下面図である。図１（ｃ）は、図１（ａ）において破線で囲まれた領域の一部拡大図である。図２は、図１（ａ）のハードディスクドライブ１００のＡ−Ａ線断面図である。
ハードディスクドライブ１００は、シャーシ５０、ハブ１０、軸受ユニット１０４、駆動ユニット１０６、下側動圧プレート３２、上側動圧プレート３４、複数のスペーサ３６、磁気記録ディスク２００、ヘッド駆動ユニット２１０、記録再生ヘッド２１８、カバー１０２、を備える。
【００２１】
シャーシ５０は、その断面が略凹形状を有する箱形の筐体であり、直径が９５ｍｍの３．５インチ型の磁気記録ディスク２００を収容する。シャーシ５０は、アルミニウムの合金をダイカストにより成型して形成される。以降シャーシ５０に対してハブ１０が搭載される側（図２の紙面上側）を上側として説明する。シャーシ５０は、磁気記録ディスク２００を環囲する枠部５２を有する。枠部５２の上面５２ａには金属製のカバー１０２がネジ（不図示）によって取り付けられ、密閉される。シャーシ５０とカバー１０２とで囲まれる清浄空間１０８は、パーティクルを除去した清浄空気によって満たされる。
【００２２】
ハブ１０は、ステンレス材によって形成され略カップ形状を有する。ハブ１０は、その上側に突き出た円筒状部分の側面である円筒状側面１０ａと、その裏側の円筒状裏面１０ｂと、ラジアル方向に平坦に拡がる円環状のディスク載置面１０ｃと、を有する。清浄空間１０８内で、磁気記録ディスク２００の中央の孔がハブ１０の円筒状側面１０ａに沿って嵌合され、磁気記録ディスク２００がディスク載置面１０ｃに突き当たって固定されることによって、磁気記録ディスク２００はハブ１０に載置される。
【００２３】
軸受ユニット１０４は、シャフト２０、フランジ２２、スリーブ８０、プレート９０、潤滑油９２、を含む。軸受ユニット１０４は、ハブ１０をシャーシ５０に対してモータ回転軸Ｒの周りに回転自在に支持する。シャフト２０の一端は、モータ回転軸Ｒに沿ってハブ１０に設けられた開口部に圧入と接着とを併用した状態で固着される。シャフト２０の他端にはフランジ２２が圧入状態で固着される。シャーシ５０にはモータ回転軸Ｒを中心とした円筒状部分５４が設けられ、その円筒状部分５４の内周面にスリーブ８０が接着固定される。スリーブ８０にはシャフト２０が収まる。スリーブ８０のフランジ２２側の面にはプレート９０が接着固定される。
【００２４】
シャフト２０およびフランジ２２と、スリーブ８０およびプレート９０との間には潤滑油９２が注入される。
スリーブ８０の内周面には、上下に離間した１組のヘリングボーン形状のラジアル動圧溝８２が形成される。フランジ２２の上面には、ヘリングボーン形状の第１スラスト動圧溝（不図示）が、フランジ２２の下面には、ヘリングボーン形状の第２スラスト動圧溝（不図示）が形成される。ハブ１０の回転時には、これらの動圧溝が潤滑油９２に生成する動圧によって、ハブ１０はラジアル方向およびスラスト方向に支持される。
【００２５】
駆動ユニット１０６は、円筒状マグネット４０、積層コア６０、コイル７０、を含む。駆動ユニット１０６は、ハブ１０を回転駆動する。円筒状マグネット４０は、ハブ１０の円筒状裏面１０ｂに接着固定される。円筒状マグネット４０は、ネオジウム、鉄、ホウ素などの希土類材料によって形成され、積層コア６０の１２本の突極と径方向に対向する。円筒状マグネット４０にはその周方向に８極の駆動用着磁が施される。円筒状マグネット４０の表面には電着塗装やスプレー塗装などによる防錆処理が施される。
【００２６】
積層コア６０は円環部とそこから半径方向外側に伸びる１２本の突極とを有する。積層コア６０は、９枚の薄型電磁鋼板を積層しカシメにより一体化して形成される。積層コア６０の表面には電着塗装や粉体塗装などによる絶縁塗装が施される。それぞれの突極にはコイル７０が巻回される。このコイル７０に３相の略正弦波状の駆動電流が流れることにより突極に沿って駆動磁束が発生する。積層コア６０は、その円環部の内周面が円筒状部分５４の外周面に圧入されもしくは隙間ばめによって接着固定される。
【００２７】
記録再生ヘッド２１８（図１（ｃ））は、磁気記録ディスク２００にデータを記録し、磁気記録ディスク２００からデータを読み取る。記録再生ヘッド２１８は、磁気記録ディスク２００の上面２００ａ側に設けられる。
ヘッド駆動ユニット２１０は、スイングアーム２１２、ボイスコイルモータ２１４、ピボットアセンブリ２１６、を含む。ヘッド駆動ユニット２１０は、スイングアーム２１２の先端に取り付けられた記録再生ヘッド２１８を磁気記録ディスク２００の上面２００ａ上でラジアル方向に揺動させる。ピボットアセンブリ２１６は、スイングアーム２１２をシャーシ５０に対してヘッド回転軸Ｓの周りに揺動自在に支持する。ボイスコイルモータ２１４は、スイングアーム２１２をヘッド回転軸Ｓの周りに揺動させ、記録再生ヘッド２１８を磁気記録ディスク２００の上面２００ａ上の所望の位置に移動させる。ボイスコイルモータ２１４およびピボットアセンブリ２１６は、ヘッドの位置を制御する公知の技術を用いて構成される。
【００２８】
上側動圧プレート３４は、モータ回転軸Ｒを中心とする、一部が欠けたディスク状の薄板である。上側動圧プレート３４は、磁気記録ディスク２００の上面２００ａ側に設けられる。つまり上側動圧プレート３４は、磁気記録ディスク２００から見て記録再生ヘッド２１８が設けられている側と同じ側に設けられる。記録再生ヘッド２１８の揺動を邪魔しないために、上側動圧プレート３４は、記録再生ヘッド２１８の揺動範囲を避けて配設される。
上側動圧プレート３４はアルミニウムを主体とする金属板から形成される。この場合、軽量で錆びにくい点で好ましい。
【００２９】
上側動圧プレート３４は、複数のスペーサ３６を介してカバー１０２の下面１０２ａに固定される。カバー１０２はシャーシ５０にネジ止めにより固定されることから、上側動圧プレート３４は、シャーシ５０に対して間接的に位置的に固定されている。上側動圧プレート３４の下面３４ａは、磁気記録ディスク２００の上面２００ａと所定の第１対向距離Ｌ１、例えば０．１ｍｍだけ離れて平行に対向する。例えばスペーサ３６の高さを調節することにより、この第１対向距離Ｌ１を調節することが可能である。第１対向距離Ｌ１を０．２ｍｍ以下とすると後述する動圧による振動抑制効果を期待できる。第１対向距離Ｌ１を０．０５ｍｍ以上とするとハードディスクドライブ１００の組立がより容易となり作業効率の点で有利である。
【００３０】
上側動圧プレート３４の下面３４ａには、動圧を発生させる溝が形成される。図３は、上側動圧プレート３４の下面図である。上側動圧プレート３４の下面３４ａには、ヘリングボーン形状の複数の溝３８が設けられる。この溝３８の深さは２０μｍ、溝幅と隣接する溝と溝との間の間隔は共に１．５ｍｍに設計される。溝３８の深さを５μｍ以上とすると動圧が効率よく得られる点で有利であり、５０μｍ以下とすると溝３８を容易に加工できる点で有利である。この溝３８を形成する方法としては、切削やエッチングなどの加工方法があるが、プレス加工を使用すると短時間で安価に複数の溝３８を形成できる点で好ましい。
【００３１】
上側動圧プレート３４の内周３４ｂの直径φ１は３０ｍｍ、外周３４ｃの直径φ２は９５ｍｍに設計される。
上側動圧プレート３４は、モータ回転軸Ｒから見てヘッド揺動許容角θの範囲に亘って欠けている。ヘッド揺動許容角θは、記録再生ヘッド２１８およびそれを先端に有するスイングアーム２１２の磁気記録ディスク２００上での揺動範囲がヘッド揺動許容角θの範囲に含まれるように設定される。これは、ハードディスクドライブ１００の動作中に記録再生ヘッド２１８が自由に揺動できるために必要である。
【００３２】
図１および図２に戻る。下側動圧プレート３２は、モータ回転軸Ｒを中心とするディスク状の薄板である。下側動圧プレート３２は、磁気記録ディスク２００の下面２００ｂ側に設けられる。下側動圧プレート３２はアルミニウムを主体とする金属板から形成される。下側動圧プレート３２は、複数のスペーサ３６を介してシャーシ５０の上面５０ａに固定される。下側動圧プレート３２の上面３２ａは、磁気記録ディスク２００の下面２００ｂと所定の第２対向距離Ｌ２、例えば０．１ｍｍだけ離れて平行に対向する。下側動圧プレート３２の上面３２ａには、図３に示される溝３８と同様のヘリングボーン形状の複数の溝が設けられる。下側動圧プレート３２の寸法や溝の形状については、下側動圧プレート３２が欠けのないディスク状であることを除いて上側動圧プレート３４と同様である。
【００３３】
シャーシ５０の下面５０ｂには、モータ回転軸Ｒを挟んで互いに対向する第１側辺リブ１１０および第２側辺リブ１１２と、２つの側辺リブの同じ側の一端同士を結び、第１屈曲部１１４ａおよび第２屈曲部１１４ｂを有する天辺リブ１１４と、第１屈曲部１１４ａからモータ回転軸Ｒに向けて延びる第１放射リブ１１６と、第２屈曲部１１４ｂからモータ回転軸Ｒに向けて延びる第２放射リブ１１８と、が形成される。シャーシ５０の下面５０ｂにはさらに、第１側辺リブ１１０からモータ回転軸Ｒに向けて延びる３本の第３放射リブ１２０と、第２側辺リブ１１２からモータ回転軸Ｒに向けて延びる３本の第４放射リブ１２２と、が形成される。
【００３４】
第１側辺リブ１１０は、シャーシ５０の一方の長辺に沿って設けられる。第２側辺リブ１１２は、シャーシ５０の他方の長辺に沿って設けられる。天辺リブ１１４は、第１側辺リブ１１０の一端１１０ａと第２側辺リブ１１２の一端１１２ａとを結び、モータ回転軸Ｒ側に張り出したアーチ状の形状を有する。第２側辺リブ１１２の一端１１２ａは、第１側辺リブ１１０の一端１１０ａと同じ側の一端である。
【００３５】
シャーシ５０の枠部５２の上面５２ａには、ハブ１０の面のうち磁気記録ディスク２００が載置されるディスク載置面１０ｃと設計上平行となる平面を定義する３つの台座が設けられる。この３つの台座をそれぞれ、第１台座１２４、第２台座１２６、第３台座１２８と呼ぶ。第１台座１２４、第２台座１２６、第３台座１２８はそれぞれ凸状をしており、その頂部には平らな箇所が形成される。その平らな箇所をそれぞれ、第１台座面１２４ａ、第２台座面１２６ａ、第３台座面１２８ａと呼ぶ。第１台座１２４、第２台座１２６および第３台座１２８は、モータ回転軸Ｒを囲むように設けられる。
第１台座１２４は、枠部５２のうちモータ回転軸Ｒから遠い方の短辺の中央付近に設けられる。第２台座１２６は、枠部５２のうちモータ回転軸Ｒに近い方の短辺の一端付近に、第３台座１２８はその短辺の他端付近に設けられる。
第１台座１２４、第２台座１２６および第３台座１２８を結ぶことで定義される三角形の面積は、枠部５２の輪郭５２ｂ（長方形）の面積の２５％より大きくなるように第１台座１２４、第２台座１２６および第３台座１２８が形成される。
第１台座面１２４ａ、第２台座面１２６ａおよび第３台座面１２８ａはフライス加工により形成される。この場合、作業性が良好で、精度が高いので好ましい。
【００３６】
３つの台座が設けられる理由について説明する。
ハードディスクドライブ１００においては、磁気記録ディスク２００が傾斜して取り付けられると、記録再生ヘッド２１８と磁気記録ディスク２００の記録面の記録トラックとの位置合わせが不安定となり、小さな振動によっても記録トラックのトレースが乱れることがある。このため、ハードディスクドライブ１００の検査工程においては、ハブ１０のディスク載置面１０ｃの傾斜を、シャーシ５０の枠部５２の３つの台座（第１台座１２４、第２台座１２６、第３台座１２８）の３つの台座面（第１台座面１２４ａ、第２台座面１２６ａ、第３台座面１２８ａ）によって定義される平面を基準にして測定し、傾斜の大きいものは除去する。したがって、検査工程を経て出荷されるハードディスクドライブ１００の３つの台座面が定義する平面は、微小な設計公差の範囲内でディスク載置面１０ｃと平行となる。
【００３７】
以上のように構成されたハードディスクドライブ１００の動作について説明する。磁気記録ディスク２００を回転させるために、３相の駆動電流が駆動ユニット１０６に供給される。その駆動電流がコイル７０を流れることにより、１２本の突極に沿って駆動磁束が発生する。この駆動磁束によって円筒状マグネット４０にトルクが与えられ、ハブ１０およびそれに嵌合された磁気記録ディスク２００が回転する。同時にボイスコイルモータ２１４がスイングアーム２１２を揺動させることによって、記録再生ヘッド２１８が磁気記録ディスク２００上の揺動範囲を行き来する。記録再生ヘッド２１８は磁気記録ディスク２００に記録された磁気データを電気信号に変換して制御基板（不図示）へ伝え、また制御基板（不図示）から電気信号の形で送られてくるデータを磁気記録ディスク２００上に磁気データとして書き込む。
【００３８】
磁気記録ディスク２００が回転することにより、上側動圧プレート３４と磁気記録ディスク２００との間の空気、および下側動圧プレート３２と磁気記録ディスク２００との間の空気の両方に動圧が発生する。この動圧により磁気記録ディスク２００には上下両方から挟み込まれるような力が加えられる。これにより、磁気記録ディスク２００の振動は抑えられ、記録再生ヘッド２１８のトレースが安定する。
【００３９】
ここで磁気記録ディスク２００と上側、下側動圧プレート３４、３２との間の空気に生じる動圧の発生のメカニズムは、動圧空気軸受の原理を応用したものである。
空気軸受には、圧力発生の原理により静圧空気軸受（Ｈｙｄｒｏｓｔａｔｉｃ  ａｉｒ  ｂｅａｒｉｎｇ）と動圧空気軸受（Ｈｙｄｒｏｄｙｎａｍｉｃ  ａｉｒ  ｂｅａｒｉｎｇ）とがある。静圧空気軸受は、物体を圧縮空気で保持することで、非接触で高精度な運動を可能とすることから、精密測定器、加工機に広く応用されている。しかし、外部から軸受面に圧縮空気を供給するための圧縮機や配管設備が必要不可欠であり、密閉された容器や、配管スペースが十分とれない機器では使用は困難である。
【００４０】
動圧空気軸受は、くさび効果（Ｗｅｄｇｅ  ｅｆｆｅｃｔ）を用いたものであり、軸と軸受面との相対すべり運動によってすきまに介在する空気膜に圧力を発生させるものであり、軸が回転しなければ圧力は発生しない。実施の形態の上側、下側動圧プレート３４、３２はこの動圧空気軸受の原理を応用しており、上側、下側動圧プレート３４、３２と磁気記録ディスク２００との相対すべり運動によってその間の空気に圧力（動圧）を発生させる。上側、下側動圧プレート３４、３２にヘリングボーン形状の溝を設けるのは、くさび効果を発生させるためである。磁気記録ディスク２００が回転すると空気の流れがこのヘリングボーン形状の溝で局部的に集中し、圧力が高まる。この圧力（動圧）が磁気記録ディスク２００にスラスト方向の力を加えて磁気記録ディスク２００を支える。
【００４１】
実施の形態に係るハードディスクドライブ１００によれば、上側、下側動圧プレート３４、３２によって磁気記録ディスク２００にスラスト方向の支持力が加えられる。これにより磁気記録ディスク２００の共振周波数が引き上げられ共振が発生しにくくなる。したがって、磁気記録ディスク２００、ひいてはハードディスクドライブ１００全体の振動が抑えられる。その結果、記録再生ヘッド２１８のトレースがより安定する。
【００４２】
また、実施の形態に係るハードディスクドライブ１００では、磁気記録ディスク２００は上側、下側動圧プレート３４、３２によって挟み込まれている。したがって、磁気記録ディスク２００は上下からスラスト方向の支持力が加えられるので、より共振周波数が高くなり、振動が抑制される。
【００４３】
実施の形態に係るハードディスクドライブ１００における振動の様子と、上側動圧プレート３４も下側動圧プレート３２も有しない比較例に係るハードディスクドライブにおける振動の様子とを比較する。図４（ａ）、（ｂ）は、実施の形態に係るハードディスクドライブ１００および比較例に係るハードディスクドライブにおける振動の周波数成分の実測値に対応するグラフである。図４（ａ）は、実施の形態に係るハードディスクドライブ１００における振動の周波数成分の実測値に対応するグラフである。図４（ｂ）は、比較例に係るハードディスクドライブにおける振動の周波数成分の実測値に対応するグラフである。両者とも磁気記録ディスクを７２００ｍｉｎ−１（１２０Ｈｚ）で回転させて発生する振動の強さを測定した。図４（ａ）、（ｂ）共に、縦軸は振動の強さを任意の同じ単位で表し、横軸は周波数をｋＨｚ単位で表す。シミュレーションにより、磁気記録ディスク２００の振動の主な周波数成分は２ｋＨｚ付近に有ることが分かっている。図４（ｂ）では、その２ｋＨｚ付近に大きな振動のピークが確認される。一方図４（ａ）では、そのようなピークは大幅に抑制されていることが分かる。つまり、実施の形態に係るハードディスクドライブ１００では、比較例に係るハードディスクドライブと比べて磁気記録ディスク２００の振動がより抑制されている。
【００４４】
また、実施の形態に係るハードディスクドライブ１００では、シャーシ５０の下面５０ｂには、第１側辺リブ１１０と第２側辺リブ１１２と天辺リブ１１４と第１放射リブ１１６と第２放射リブ１１８と、が形成される。これにより、シャーシ５０のモータ回転軸Ｒ周辺での剛性が高まる。これにより、ハブ１０および磁気記録ディスク２００の回転によって生じる振動にシャーシ５０のモータ回転軸Ｒ周辺が共振する可能性が低減される。その結果、より振動が抑制されたハードディスクドライブ１００が実現される。
【００４５】
また、実施の形態ではシャーシ５０の枠部５２に第１台座１２４、第２台座１２６、第３台座１２８を設けるので、枠部５２の内側で基準とする平面を定める場合と比べてディスク載置面１０ｃの傾斜の測定の精度が向上する。基準とする平面の誤差自体が低減されるからである。また、基準とする平面を定義する際は、第１台座面１２４ａ、第２台座面１２６ａおよび第３台座面１２８ａの高さを決めればよいので、ディスク載置面１０ｃの傾斜の測定はより容易となる。その結果、測定にかかる時間も短縮される。
【００４６】
また、第１台座１２４、第２台座１２６および第３台座１２８を結ぶことで定義される三角形の面積は、枠部５２の輪郭５２ｂ（長方形）の面積の２５％より大きくなるように第１台座１２４、第２台座１２６および第３台座１２８が形成される。したがって、基準とする平面の誤差がより低減され、基準とする平面に対するディスク載置面１０ｃの傾斜の測定もより容易となる。
【００４７】
以上、実施の形態に係るハードディスクドライブの構成と動作について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４８】
実施の形態では、上側動圧プレート３４は、モータ回転軸Ｒを中心とする、一部が欠けたディスク状の薄板である場合について説明したが、これに限られない。上側動圧プレートは、記録再生ヘッド２１８の揺動範囲を避けて配設されればよい。図５は、変形例に係る上側動圧プレート２３４の下面図である。
上側動圧プレート２３４は、第１の部分２３４ａ、第２の部分２３４ｂ、第３の部分２３４ｃを含む。第１の部分２３４ａ、第２の部分２３４ｂ、第３の部分２３４ｃはモータ回転軸Ｒの周りに間隔を隔てて配置される。第１の部分２３４ａと第２の部分２３４ｂとは、それらの間に記録再生ヘッド２１８の揺動範囲が収まるように配置される。このように、上側動圧プレートの形状は、アプリケーションに応じて柔軟に設計できる。下側動圧プレート３２についても同様である。
【００４９】
実施の形態では円筒状マグネット４０が積層コア６０の外側に位置する、いわゆるアウターロータ型モータ構造の駆動ユニット１０６を搭載したハードディスクドライブ１００について説明したが、これに限られない。たとえば円筒状マグネットが積層コアの内側に位置する、いわゆるインナーロータ型モータ構造の駆動ユニットを搭載したハードディスクドライブであってもよい。
【００５０】
実施の形態ではスリーブ８０がシャーシ５０に固定され、シャフト２０がスリーブ８０に対して回転する場合について説明したが、たとえばシャフトがシャーシに固定され、スリーブがハブと共にシャフトに対して回転するようなシャフト固定型であってもよい。
【００５１】
実施の形態では、シャーシ５０に直接軸受ユニット１０４が取り付けられる場合について説明したが、これに限られない。ハブ１０、軸受ユニット１０４、駆動ユニット１０６およびベースからなるブラシレスモータを別途形成した上で、そのブラシレスモータをシャーシに取り付ける構成としてもよい。
【００５２】
実施の形態では積層コアを用いる場合について説明したが、コアは積層コアでなくてもよい。
【００５３】
実施の形態では、ハードディスクドライブ１００が下側動圧プレート３２と上側動圧プレート３４とを備える場合について説明したが、これに限られない。例えば、ハードディスクドライブは、上側動圧プレート３４を備えず、下側動圧プレート３２を備えてもよい。また、ハードディスクドライブは、下側動圧プレート３２を備えず上側動圧プレート３４を備えてもよい。上記２つのいずれの場合でも、部品点数の削減に貢献する。
【００５４】
実施の形態では、上側動圧プレート３４の下面３４ａおよび下側動圧プレート３２の上面３２ａにヘリングボーン形状の複数の溝が設けられる場合について説明したが、これに限られない。溝は動圧を発生させる溝であればよく、例えばスパイラル形状の溝であってもよい。
【００５５】
実施の形態では、上側動圧プレート３４はアルミニウムを主体とする金属板から形成される場合について説明したが、これに限られない。上側動圧プレート３４は金属やプラスチックなどの種々の材料から形成することができる。例えば上側動圧プレート３４を冷間圧延鋼板をプレス成型した後に防錆処理を施して形成する場合は、強度が高い点で好ましい。また、上側動圧プレート３４をステンレスの金属板から形成する場合は、強度が高く錆びにくい点で好ましい。下側動圧プレート３２についても同様である。
【００５６】
実施の形態では、複数の溝３８を形成する方法としてプレス加工を使用する場合について説明したが、これに限られない。例えば、複数の溝を含めた上側動圧プレート自体をプラスチックモールドによって形成してもよい。この場合、容易に安定した深さの複数の溝を形成できる。下側動圧プレート３２についても同様である。
【００５７】
実施の形態では、上側動圧プレート３４の内周３４ｂの直径φ１は３０ｍｍ、外周３４ｃの直径φ２は９５ｍｍに設計される場合について説明したが、これに限られない。上側動圧プレート３４の内周３４ｂの直径φ１と外周３４ｃの直径φ２とを足して２で割った値（上側動圧プレート３４の内周３４ｂと外周３４ｃとの中間を通る円３４ｄの直径）を上側動圧プレート３４のラジアル方向での設置位置と定義する。設置位置を小さくするとヘッド揺動許容角θを小さくでき、磁気記録ディスク２００により大きな動圧を加えられる。また、設置位置を大きくすると、磁気記録ディスク２００をより外側から動圧で押さえることとなり、安定性が増す。つまりモーメントを考慮すると、外周側での振動抑制がより効果的である。したがって、設置位置は、これらの影響が拮抗する範囲、例えば７０ｍｍから９５ｍｍの範囲に設定されてもよい。下側動圧プレート３２についても同様である。
【００５８】
以上、実施の形態にもとづき本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎないことはいうまでもなく、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５９】
１０  ハブ、  ２０  シャフト、  ２２  フランジ、  ３２  下側動圧プレート、  ３４  上側動圧プレート、  ４０  円筒状マグネット、  ５０  シャーシ、  ５２  枠部、  ６０  積層コア、  ７０  コイル、  ８０  スリーブ、  ９０  プレート、  １００  ハードディスクドライブ、  １０２  カバー、  １０４  軸受ユニット、  １０６  駆動ユニット、  １１０  第１側辺リブ、  １１２  第２側辺リブ、  １１４  天辺リブ、  １１４ａ  第１屈曲部、  １１４ｂ  第２屈曲部、  １１６  第１放射リブ、  １１８  第２放射リブ、  １２４  第１台座、  １２６  第２台座、  １２８  第３台座、  ２００  磁気記録ディスク、  ２１０  ヘッド駆動ユニット、  ２１８  記録再生ヘッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図５】
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【図４】
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