(57)【要約】【課題】穀粒排出オーガをコンバインの機体上でなるべく低い位置に収納して移動走行や収穫走行が安定して行えるようにすると共に、穀粒排出オーガ先端の放出筒が刈取装置を上昇させた時に衝突しないようにする。【解決手段】穀粒排出オーガ６の放出筒２を制御装置２０でスイングさせると共に、刈取装置１２の上昇を検出する上昇検出手段２４を設け、刈取装置１２の上昇時に放出筒２を刈取装置１２と当たらない角度までスイングさせるように制御したことを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガの構成とする。【選択図】図４
2010075110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒排出オーガ（６）先端の放出筒（２）を該穀粒排出オーガ（６）に対して回動させる制御装置（２０）と、刈取装置（１２）の上昇を検出する上昇検出手段（２４）を設け、刈取装置（１２）の上昇検出時に放出筒（２）を刈取装置（１２）と当たらない角度まで自動的に回動させる構成としたことを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインのグレンタンクからトラックの荷台上に搭載した穀粒タンクへ穀粒を移送排出する穀粒排出オーガに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、圃場内を走行しながら穀稈を刈り取って脱穀し、脱穀済の穀粒を機体上に設けたグレンタンクに一時的に貯留して収穫作業を続行し、グレンタンクが満杯になると収穫作業を中断して、圃場近くの道路に止めているトラックへ移動して、コンバインの穀粒排出オーガを斜めに伸ばしてグレンタンク内の穀粒をトラック上の穀粒タンクへ移し変える。
【０００３】
例えば、特開２００３−１８０１４５号公報には、穀粒排出オーガの先端部には放出筒が設けられて、穀粒排出オーガの延ばし角度変更に伴って放出筒の放出角度を安定した角度に変更するようにして穀粒を飛散しないで穀粒タンクへ良好に貯留されるようにした構成が記載されている。
【０００４】
そして、穀粒排出オーガは機体後部のグレンタンク位置で起伏可能にしていて、使用しない場合には機体上部で先端の放出筒が機体前部の刈取装置上になるように倒して保持している。
【特許文献１】特開２００３−１８０１４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記穀粒排出オーガは、機体の走行時に安定するようになるべく低い位置に収納するようにしているが、穀粒排出オーガの先端に設ける放出筒を下向きにしていると刈取装置を上昇させた時に、放出筒の先端が刈取装置と当たることになる場合がある。
【０００６】
そこで、本発明では、穀粒排出オーガをコンバインの機体上でなるべく低い位置に収納して移動走行や収穫走行が安定して行えるようにすると共に、穀粒排出オーガ先端の放出筒が刈取装置を上昇させた時に衝突しないようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、穀粒排出オーガ（６）先端の放出筒（２）を該穀粒排出オーガ（６）に対して回動させる制御装置（２０）と、刈取装置（１２）の上昇を検出する上昇検出手段（２４）を設け、刈取装置（１２）の上昇検出時に放出筒（２）を刈取装置（１２）と当たらない角度まで自動的に回動させる構成としたことを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガとする。
【０００８】
この構成で、穀粒排出オーガ（６）を機体上に横倒しで収納した際に放出筒（２）が下向きになっていても刈取装置（１２）を上昇させさせると放出筒（２）を刈取装置（１２）と当たらない角度まで自動的に回動させるので、刈取装置（１２）と穀粒排出オーガ（６）の放出筒（２）が衝突しない。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によると、穀粒排出オーガ（６）を機体上の出来るだけ低い位置に横倒しで収納しながらも、刈取装置（１２）を上昇させても該刈取装置（１２）と穀粒排出オーガ（６）の放出筒（２）が衝突せず、該放出筒（２）や刈取装置（１２）の破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施例を説明する。
コンバインの全体は、図１に示す如く構成され、クローラ走行装置１１を有する機体１０の前方には、機体１０に枢支されて後述する刈取装置昇降油圧シリンダ２７で前側を昇降させる刈取装置１２が設けられている。この刈取装置１２には下端部にバリカン型の刈刃を設け、この刈刃で刈り取った穀稈は供給搬送装置１３で上方へ搬送され、穀稈脱穀搬送装置１４に引き継がれ、穂先を脱穀装置１５内へ供給して脱穀され、脱穀後の穀稈が機体１０の最後部に設けたカッター１６で細かく切断され圃場へ放出される。
【００１１】
機体１０の上方には、脱穀装置１５の右側方にこの脱穀装置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク５と、該グレンタンク５の前方に位置していて作業者が搭乗してコンバインの操縦等の各種操作を実行する操縦操作部１７が構成されている。
【００１２】
グレンタンク５の後側に揚穀筒１８が立設され、該揚穀筒１８の上端に穀粒排出オーガ６が屈曲可能に連結されている。グレンタンク５内の穀粒量が満杯となると、この揚穀筒１８と穀粒排出オーガ６で穀粒をグレンタンク５から外部へと排出する。揚穀筒１８は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ６は油圧シリンダにてその先端側が昇降可能に構成されている。この穀粒排出オーガ６は内部の搬送ラセンと外筒が伸縮可能にされ油圧シリンダ（図示せず）で伸縮可能にされている。さらに、穀粒排出オーガ６の先端には直交して排出口３を形成した放出筒２を設け、この放出筒２を穀粒排出オーガ６の外筒に対して放出筒回動モータ２６でスイング（穀粒排出オーガ６の軸芯と同一の軸芯を中心とした放出筒２の揺動）回転可能にされ、排出口３を左右に最大α（約３０°）までスイングするようにしている。
【００１３】
そして、穀粒排出オーガ６は揚穀筒１８の上部に連結されて一体的に構成され、脱穀装置１５上に横たえて放出筒２が刈取装置１２の上方に位置した状態で保持されて移動走行したり刈取収穫走行したりする。揚穀筒１８が旋回すると、穀粒排出オーガ６も一緒に旋回し、揚穀筒１８に対して起伏し、さらに穀粒排出オーガ６も一定範囲で伸縮して放出筒２の位置をトラック等に搭載した穀粒タンク８の上方へ位置させる構成となっている。
【００１４】
このように構成したコンバインを前進させて刈取作業をすると、刈取装置１２の刈刃で刈り取られた穀稈は供給搬送装置１３にて後上方へ搬送され、穀稈脱穀搬送装置１４へと引き継ぎ搬送される。この穀稈脱穀搬送装置１４に引き継がれた穀稈は、穂先側が脱穀装置１５へ供給されて脱穀選別され、脱穀済の穀稈がカッター１６で細かく切断され圃場へ放出される。
【００１５】
脱穀装置３で脱穀された穀粒はグレンタンク５内へ送り込まれて貯留されるが、貯留される穀粒が増えてくると満杯センサが報知する。
そして、グレンタンク５が満杯になったことを知った作業者は刈取り作業を中断して、コンバインを道路に停止したトラックへ近づけて揚穀筒１８と穀粒排出オーガ６で穀粒をトラック上の穀粒タンク８内へ移し変える。
【００１６】
穀粒排出オーガ６の放出筒２を穀粒タンク８上に移動する操作は手動でスイッチ類を操作して行うが、放出筒２の放出口３を穀粒タンク８の略中央へ位置させて穀粒の放出を開始する。そして、穀粒を穀粒タンク８の全体に空隙無く均一に収納するために、穀粒排出オーガ６を伸縮させたり放出筒２を左右にスイングして穀粒を放出する。放出筒２は、図２の如く、下向きすなわち図の（ロ）の状態から左右に最大角度αすなわち図の（イ）の状態までスイングする。
【００１７】
図３は、放出筒２の回動制御に関する制御ブロック図で、制御装置２０に入力する信号は、穀粒排出オーガ６の揚穀筒１８に対する旋回角度を検出するオーガ旋回角センサ２１の旋回角度信号と、穀粒排出オーガ６の起伏角度を検出するオーガ上下角センサ２２の上下角度信号と、放出筒２を左右にスイングさせる放出口位置設定スイッチ２３の動作指示信号と、刈取装置１２の昇降を検出する刈取上下角センサ２４の上昇角度信号と、刈取装置１２を昇降させる刈取昇降スイッチ２５の動作指示信号と、放出筒２の左右スイング角度を検出する放出口スイング角センサ２８である。
【００１８】
制御装置２０から出力する制御信号は、放出筒２をスイングさせる放出筒回動モータ２６への回動指示信号と、刈取装置１２を昇降させる刈取装置昇降油圧シリンダ２７への昇降指示信号である。
【００１９】
穀粒排出オーガ６は、機体１０上に横たえた状態に収納するが、その放出筒２は刈取装置１２上に位置するようになり、放出筒２を下向きにしたままで穀粒排出オーガ６を収納すると刈取装置１２を上昇させた場合に、放出筒２の下端が刈取装置１２の上部に衝突することになる。これを防ぐために、図４の如く、自動で放出筒２の回動を制御する。
【００２０】
ステップＳ１で、穀粒排出オーガ６を収納動作し、ステップＳ２で放出口スイング角センサ２８によって放出筒２が下向きかを判定し、ＹＥＳすなわち下向きであれば、さらにステップＳ３で刈取上下角センサ２４によって刈取装置１２が所定角度以上に上昇したかを判定し、この判定もＹＥＳであれば、ステップＳ４で放出筒２を最大角度までスイングする。この制御によって、穀粒排出オーガ６をできるだけ低く収納しても放出筒２が刈取装置１２に当たることが無い。なお、穀粒排出オーガ６を収納位置にすると、放出筒２を最大スイング角αに自動的に回動するようにしても良い。
【００２１】
また、放出筒２を穀粒排出オーガ６に対して３６０°或は１８０°回動して上向きにできるようにした場合は、穀粒排出オーガ６の収納時に放出筒２が上向きになるようにして放出筒２を回動させても放出筒２が前記最大スイング角αより小さな下向きにならないようにするか、穀粒排出オーガ６の収納時には放出筒２を回動出来ないようにすればよい。この場合に、穀粒排出オーガ６の収納時には放出筒２が自動的に上向きになるようにして、例え、放出口位置設定スイッチ２３で放出筒２を回動しても最大スイング角αで停止するようにしても良い。
【００２２】
さらに、穀粒排出オーガ６の収納時に放出筒２の向きを上向きか最大スイング角αに設定する放出口位置設定スイッチ２３を設けて、穀粒排出オーガ６を収納すると自動でこの放出口位置設定スイッチ２３の設定位置に回動するようにしても良い。この放出口位置設定スイッチ２３は、穀粒排出オーガ６の起立時には上向きと下向きに切換り、穀粒排出オーガ６の収納時には上向きと最大スイング角αの位置に切換るようにする。なお、この場合に、整備のために穀粒排出オーガ６の収納時に放出筒２を下向きにすることがあるので、穀粒排出オーガ６の収納時に上向きと最大スイング角αの位置と下向きにすることもある。
【００２３】
さらには、放出口位置設定スイッチ２３では、穀粒排出オーガ６が収納状態でも上向きと最大スイング角αの位置と下向きに切換え出来るようにして、上記の如く、刈取装置１２を上昇させると最大スイング角αの位置になるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明実施例のコンバイン全体を示す側面図である。
【図２】放出筒の正面図である。
【図３】制御ブロック図である。
【図４】制御フローチャート図である。
【符号の説明】
【００２５】
２  放出筒
６  穀粒排出オーガ
１２  刈取装置
２０  制御装置
２４  上昇検出手段（刈取上下角センサ）
【図１】
2010075110.tif 000003
【図２】
2010075110.tif 000004
【図３】
2010075110.tif 000005
【図４】
2010075110.tif 000006