(57)【要約】【課題】  苗移植は、畦際や、溝際等の移植作業を行うときは、一側の車輪をこれら畦面や、溝面等を踏ませて走行すると、機体が左右に大きく傾斜して苗移植作用を行い難い。【解決手段】  苗供給装置１から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植嘴２の各植付条位置Ａ、Ｂを、左右一対の車輪３間のトレッド中心位置に沿うセンタラインＬに対して左、右何れか一側へ偏倚して設定し、この偏倚側端の植付条位置Ａをこの側の車輪３の外側位置に設定すると共に、他方の植付条位置Ｂを他方の車輪３の内側位置に設定した苗移植機。溝際土壌面の移植作業では、外側に植付条位置Ａを有する車輪３を、溝部よりも適宜幅内側土壌面上を踏ませてこの溝際土壌面を崩すことなく走行しながら、苗植嘴２による苗植作業を行わせる。【選択図】  図１
2010075129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗供給装置（１）から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植嘴（２）の各植付条位置（Ａ）、（Ｂ）を、左右一対の車輪（３）間のトレッド中心位置に沿うセンタライン（Ｌ）に対して左、右何れか一側へ偏倚して設定し、この偏倚側端の植付条位置（Ａ）をこの側の車輪（３）の外側位置に設定すると共に、他方の植付条位置（Ｂ）を他方の車輪（３）の内側位置に設定したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
各植付条位置（Ａ）、（Ｂ）の各苗植嘴（２）を、交互に植付作動させて、各植付条位置（Ａ）、（Ｂ）を前後にずらせた千鳥状形態にしたことを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜苗等を移植する苗移植機に関し、畦際や溝際等の土壌面に対する苗移植を行い易くするものである。
【背景技術】
【０００２】
野菜移植機において、車体の左、右車輪間のトレッドに対して一側に偏倚した位置に、苗植嘴を設けてオフセット移植する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
又、田植機において、多条植形態の苗植爪のうち、横端部の苗植付爪の植付条位置が車輪の外側に配置する技術（例えば、特許文献２参照）や、又、各苗植付爪の伝動機構には畦クラッチを有して、畦際作業で適数植付条分の苗植付爪の伝動を停止して、苗植条幅域の調整を行う技術等が知られている。
【特許文献１】特開２００７ー３００８６０号公報（第３頁、図２）。
【特許文献２】特開２００７ー３００８７３号公報（第５頁、図２）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
苗移植は、一定幅の畝上面に移植作用を行うのが一般的であるため、機体はこの畝上を跨いだ姿勢で走行しながら、苗植嘴をこの畝上面に作用させて移植を行わせる。しかしながら、広く平坦な圃場や、広幅畝の場合は、畦際や、溝際等の移植作業を行うときは、一側の車輪をこれら畦面や、溝面等を踏ませて走行すると、機体が左右に大きく傾斜して苗移植作用を行い難く、特に、この車輪を溝際の平坦土壌面を踏ませても、この溝際の土壌面を崩して正確な苗移植を行い難くする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、苗供給装置１から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植嘴２の各植付条位置Ａ、Ｂを、左右一対の車輪３間のトレッド中心位置に沿うセンタラインＬに対して左、右何れか一側へ偏倚して設定し、この偏倚側端の植付条位置Ａをこの側の車輪３の外側位置に設定すると共に、他方の植付条位置Ｂを他方の車輪３の内側位置に設定した苗移植機の構成とする。
【０００５】
従って、溝際土壌面の移植作業では、外側に植付条位置Ａを有する車輪３を、溝部よりも適宜幅内側土壌面上を踏ませてこの溝際土壌面を崩すことなく走行しながら、苗植嘴２による苗植作業を行わせる。苗植嘴２は、この車輪３の通るラインよりも外側に沿った植付条位置Ａとその内側に沿った植付条位置Ｂに苗移植を行う。又、同様にして、高い畦を形成する畦際走行においても、この車輪３を畦際から適宜間隔内側に沿って走行させることにより、この外側の苗植嘴２を畦際に接近させて苗移植作用を行わせることができる。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、各植付条位置Ａ、Ｂの各苗植嘴２を、交互に植付作動させて、各植付条位置Ａ、Ｂを前後にずらせた千鳥状形態にした請求項１に記載の苗移植機の構成とする。
【０００７】
従って、請求項１記載の作用に加えて、前記のように溝際や、畦際等においては、平坦土壌面の肩口まで崩すことなく車輪３走行させて正確な苗移植作業を行わせると共に、千鳥状形態の移植を維持して、苗植嘴２の伝動駆動の左右バランスを図り、操作性を高めることがでる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、苗供給装置１から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植嘴２の各植付条位置Ａ、Ｂを、左右一対の車輪３間のトレッド中心位置に沿うセンタラインＬに対して左、右何れか一側へ偏倚して設定し、この偏倚側端の植付条位置Ａをこの側の車輪３の外側位置に設定すると共に、他方の植付条位置Ｂを他方の車輪３の内側位置に設定したので、畦際や、溝際に接近させて苗移植を容易に行わせることができ、この場合、車輪３の走踏位置を溝際の土壌面肩口から離間していて、移植位置の土壌面を崩したり、踏荒すことがないため、移植作用や、移植苗の姿勢等を整然と維持することができる。又、苗移植走行の往行程と復行程を、略車輪３幅域において行うことによって往復二条、又は、往復四条の全幅移植を行うことができ、移植作業性を高めることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記のように、溝際側車輪３の外側に沿って苗植嘴２による苗移植を行わせるため、この溝際肩口の土壌面を車輪３で踏み崩すことなく、正確な移植を行わせることができると共に、相隣接する各植付条位置Ａ、Ｂ、又は植付条位置Ｃ、Ｄ等の各苗植嘴２は、交互に苗移植作動するため、千鳥状形態の移植苗条を形成して、移植密度を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図面に基づいて、左右一対の車輪３を有して、前部に搭載のエンジン５によって駆動して走行する車体６は、後方にハンドル７を有して操作可能のハンドトラクタ形態としている。この車体６の車輪３の後側位置に苗供給装置１、及び苗植嘴２等からなる苗移植装置８を装着する。この車体６前部には、後向きの苗供給シート９、及び左右両側の補助苗載枠１０を搭載している。又、車体６の前端下部には、左右一対の前輪１１を配置している。
【００１１】
前記車輪３は、車体６前部のミッションケース１２から左右両側へ突出するアクスルハウジング１３周りに上下回動可能に支架された車輪伝動ケース１４の後端内側に、車軸１５によって軸装される。このミッションケース１２内の伝動機構を介して駆動して走行する。又、ハンドル７部の変速レバー１６や、クラッチレバー１７、サイドクラッチレバー１８等の操作により、走行変速、乃至操向等を行うことができる。前記車輪伝動ケース１４は、ピッチングアーム１９を有して、ミッションケース１２の後側に設けられたピッチングシリンダ２０の伸縮によって連動されて上下回動され、左右の車輪３を上下に移動して車体６の高さを変更、調節するピッチング制御を行うことができる。又、この左右一側のピッチングアーム１９とピッチングシリダ２０との間には、ローリングシリダを設けて、このローリングシリンダの伸縮によって、左側の車輪３と右側の車輪３との間の高差をつけて、車体６を左右ローリングして水平状態に維持させる等のローリング制御を行うことができる。２１は前記苗供給シート９と苗供給装置１との間に設けたステップフロアである。
【００１２】
苗移植装置８は、上部に幅広くトラック（Ｔｒａｃｋ）形態に旋回する苗供給装置１を設け、下部にこの苗供給装置１から一下部毎落下供給される野菜苗を受けて下方の土壌面へ挿植嘴２を配置する。これら苗移植装置８の伝動は、前記ミッションケース１２のＰＴＯ軸から、苗植伝動ケース２２の入力軸へ連動し、この苗植伝動ケース２２内の伝動機構を介して、苗供給装置１、及び苗植嘴２等を伝動する。
【００１３】
苗供給装置１は、左右一対のスプロケット２３間掛け渡すチエン２４に苗カップ２５を一定間隔に配置して、このチエン２４によって苗カップ２５連をトラック形態に旋回することによって、各苗カップ２５に上方から供給した苗を受けて、所定の旋回途中位置に配置される苗植嘴２へ落下供給するものである。各苗カップ２５の底部にはシャッター２６を有し、苗カップ２５が供給対象位置の苗植嘴２の直上位置に至ると、このシャッタ２６が開かれて、苗カップ２５内の苗を苗植嘴２内へ供給するように構成している。
【００１４】
前記各苗植嘴２は、錘形状筒形態で、上側に苗ホッパー２７を有して、この苗ホッパー２７の下側で左右方向、又は前後方向に開閉回動する形態に設けられて、この閉鎖状態では、上方の苗カップ２５から落下されて苗ホッパ２７で案内される苗を受けて保持すると共に、この苗を保持した状態で下降することにより、土壌面に適宜深さに突き刺すことができる。又、この苗植嘴２を土壌面に突き刺した状態で開くことによって、土壌面には苗植付穴を形成する共に、保持していた苗を苗植付穴に落下させて植付けすることができる。このような各苗植嘴２は、苗植伝動ケース２２の外側部に設けられる平行状の植付アーム２８の先端部に取付けられて、ダブルクランク機構形態に構成し駆動して、この植付アーム２８の昇降駆動によって苗植嘴２の垂下姿勢を維持した状態で昇降して、この苗植嘴２の下端部を側面視で略楕円形状の苗植軌跡線Ｅに作動させる。
【００１５】
各苗植嘴２の後側に培土ディスク２９を設けて、土壌面に植付けられた苗の根元部を培土鎮圧する。又、左右前輪１１間には、前後一対の畦終リセンサ３０、３１を設けて、両畦終りセンサ３０、３１を苗植土壌面、又は畦面上に摺接させることによって、この上下動によって畦終わり位置を検出させる。これら各畦終りセンサ３０、３１の前後間隔は調節可能に構成している。
【００１６】
ここにおいて、主として図１においては、苗供給装置１から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植嘴２の各植付条位置Ａ、Ｂを、左右一対の車輪３間のトレッド中心位置に沿うセンタラインＬに対して左、右何れか一側へ偏倚して設定し、この偏倚側端の植付条位置Ａをこの側の車輪３の外側位置に設定し、又は、この外側の植付条位置Ａの設定と共に、この偏倚内側の植付条位置Ｂを車輪３の内側位置に設定する構成とする。溝際土壌面の移植作業では、外側に植付条位置Ａを有する車輪３を、溝部よりも適宜幅内側土壌面上を踏ませてこの溝際土壌面を崩すことなく走行しながら、苗植嘴２による苗植作業を行わせる。苗植嘴２は、この車輪３の通るラインよりも外側に沿った植付条位置Ａに、又は、この外側と内側とに沿った植付条位置Ａ、Ｂに苗移植を行う。又、同様にして、高い畦を形成する畦際走行においても、この車輪３を畦際から適宜間隔内側に沿って走行させることにより、この外側の苗植嘴２を畦際に接近させて苗移植作用を行わせることができる。又、溝際や、畦際でない通常の広い平坦な土壌面では、左右の車輪３を往、復行程で略同位置を踏ませて走行することにより、片側の車輪３の外側に沿う一条植によって往復二条植形態の植付を行うことができ、又は、左右各車輪３の内側と、外側に沿う二条植毎の植付けによって往復四条植形態の植付けを広く行うことができる。
【００１７】
前記一側の車輪３の外側に沿う植付条位置Ａ上に植付ける苗植嘴２と、内側に沿う植付条位置Ｂ上に植付ける苗植嘴２は、同一苗植伝動ケース２２の伝動機構部から駆動される植付アーム２８によって昇降するように構成し、この昇降作動の位相を１８０度ずらせて設定している。従って、例えば外側の苗植嘴２が苗植軌跡線Ｅの上支点部に位置したときは、内側の苗植嘴２が下支点部に位置するように作動する。前記苗植伝動ケース２２をも、センラインＬ上に構成する車体６の植付条位置Ａ側へ偏倚して構成し、これら両苗植嘴２の駆動構成を容易にする。
【００１８】
これら各苗植嘴２によって移植される苗の植付条位置Ａ、Ｂを、等間隔に形成するものとすれば、センタラインＬから植付条位置Ｂの間の間隔を、これら左右の植付条位置Ａ、Ｂ間の条間の略半分に設定して、前記車体６の同位置上を往復走行することによって、往復四条の等間隔条間の苗植を行うことがでる。又、各苗植嘴間に位置する車輪３を、これら左右の植付条位置Ａ、Ｂ間の条間の中央位置に設定している。
【００１９】
次に、主として図２に基づいて、苗供給装置１から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植嘴２の植付条位置Ａ、Ｃを、一側の車輪３の外側位置に沿う植付条位置Ａとし、他側の車輪３の内側に沿う植付条位置Ｃとして偏倚設定したこと特徴とする苗移植機の構成とする。溝際移植、及び畦際移植作業は、前記図１の形態と同様にして行うことができる。この場合左右の苗植嘴２は、各車輪３の外側に沿う植付条位置Ａと、内側に沿う植付条位置Ｃとに二条植形態の植付作動するため、苗移植装置全体としての左右の重量バランスや、操向性バランス等を良くする。又、この左右の植付条位置Ａ、Ｃの条間隔を適宜に設定することによって、往復行程で略同車輪３位置を踏ませて走行することにより、往復四条植形態の移植作業を行うことができる。
【００２０】
この形態では、前記植付アーム２８を駆動支持する苗植伝動ケース２２を、車体６上のセンタラインＬに対して左右両側へ分岐構成して、各苗植伝動ケース２２の外側に植付アーム２８を設けて、これらの先端部に苗植嘴２を装着する。又、これら左右の苗植嘴２の苗植付軌跡線Ｅに沿う昇降作動の位相についても、前記図１の形態と同様に１８０度ずらせて設定している。
【００２１】
又、前記左右車輪３間のトレッドＴ（＝５００ｍｍ）として、この車輪３の外側に位置する植付条位置Ａと、これと反対側の車輪３の内側に位置する植付条位置Ｃとの間の植付条間Ｔ１（＝５００ｍｍ）を同じに設定し、センタラインＬからこの外側の植付条位置Ａの間隔Ｔ３（＝５００ｍｍ）、内側の植付条位置Ｃの間隔Ｔ２（＝３００ｍｍ）、及び各車輪３とこの内外側に植付条位置Ａ、Ｃとの間隔Ｔ４（＝２００ｍｍ）等を設定している。
【００２２】
又、これら各間隔Ｔ＝Ｔ１＝Ｔ２＋Ｔ４等として設定することも可能で、この場合は、同じ位置を往復走行することによって四条植形態とすることができる。
又、主として図３に基づいて、苗供給装置１から供給される苗を保持して土壌面へ植付ける苗植嘴２の植付条位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを、左右一対の車輪３の内側位置に沿う植付条位置Ａ、Ｃと、外側位置に沿う植付条位置Ａ、Ｄとして設定し、同じ側の車輪３の内、外側部に配置の苗植嘴２を同じ伝動系として植付伝動を入り切りする植付クラッチ４を有して、この植付クラッチ４の操作により左二条植え、又は右二条植えのオフセット植え可能に設けた構成とする。苗植嘴２の伝動には、センタラインＬの左右両側に位置する車輪３内、外一対の苗植嘴２二基毎に植付クラッチ４を有していて、これら左右いずれかの植付クラッチ４を切り位置に操作することによって、左側植付条位置Ａ、Ｂの苗植嘴２を停止し、又は右側植付条位置Ｃ、Ｄの苗植嘴２を停止することができる。このため溝際作業や、略際作業時に二条植形態の作業を行うときは、機体の走行方向に拘らす、左右いずれか植付作用行わせない側の植付クラッチ４を切り位置にして、前項発明と同様のオフセット移植を行うことができる。又、全条植付を行うときは、左右各植付クラッチ４を入り位置に操作する。このようにセンタラインＬに対して左右両側に、各車輪３の内、外に沿って設けられる苗植嘴２を二基毎配置する形態では、左右の重量バランスはもとより、苗植付駆動のバランスをも図ることがでる。
【００２３】
この形態は、図１のように一側の車輪３の左右両側に植付条位置Ａ、Ｂを形成する苗植嘴２を、他側の車輪３の左右両側にも同様に配置構成したもので、全条同時に植付ける場合は、四条植形態として植付けできる。
【００２４】
前記苗植伝動ケース２２の伝動構成は、各苗植嘴２の伝動を一体として行うことができるが、各植付条位置Ａ、Ｂの苗植嘴２相互の昇降作動の位相と、植付条位置Ｃ、Ｄの苗植嘴２の昇降作動の位相を同じに設定して、これら各植付条位置Ａ、Ｂ、及びＣ、Ｄ相互間はもとより、ＢとＤの関係においても千鳥状形態に苗植付けが行われるように構成している。
【００２５】
又、ハンドル７部には植付クラッチレバー３２を左右一対設けて、左右の各苗植伝動ケース２２内に設ける植付クラッチ４を入り切りすることにより、左側二条の植付状位置Ａ、Ｂの苗植嘴２を伝動駆動したり、右側二条の植付条位置Ｃ、Ｄの苗植嘴２を駆動して植付作業を行うことができる。
【００２６】
前記図１、図２、及び図３の形態では、前記相隣接する各植付条位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの各苗植嘴２を、交互に植付作動を行わせて、各植付条位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ相互間の苗植付位置を齟齬させて千鳥状形態に植付ける構成としている。前記のように溝際や、畦際等においては、平坦土壌面の肩口まで崩すことなく車輪３走行させて正確な苗移植作業を行わせると共に、千鳥状形態の移植を維持して、苗植嘴２の伝動駆動の左右バランスを図り、操作性を高めることがでる。
【００２７】
次に、主として図４、図５に基づいて、前記土壌面に摺接する畦終りセンサ３０、３１を、前後方向、及び左右方向複数植付条間隔に設置位置を異にして配置している。これらいずれか一方の畦終りセンサ３０、又は３１が土壌面乃至畦面の凹部等によって下動されるときはブザーが鳴らないが、左右の畦終りセンサ３０、と３１が共に下動するとブザーを鳴らして畦終り位置を検出報知する。
【００２８】
前記植付クラッチ４が入り位置にあるときは、畦終わりセンサ３０、３１が土壌面上に位置するため、前記ピッチングシリンダ２０等による車体６に対する車輪３の昇降制御を行わせないように構成する。又、前記前側の畦終りセンサ３０が凹部を検出して直後適宜間隔進む間は、該昇降制御を停止状態（中立位置）にロックして、車体を下降させない。このロック作用は後側の畦終りセンサ３０の検出作用によって行わせる。又、このロック時における車体６の走行距離を調節可能に構成することがでる。又、この畦終りセンサ３０、３１と前記培土ディスク２９、乃至鎮圧輪が、土壌面、又は畦面上に位置するときは、前記ピッチングシリンダ２０による車体６下降量を一定位置に制限して、それ以上に大きく下降させないように構成している。
【００２９】
次に、主として図６に基づいて、各苗植嘴２の苗植付位置の左右両側に接近して、後側の培土ディスク２９の支持フレーム３５等に取付けられて前側に突出する覆土アーム３６を設け、苗植嘴２が下降するときは、この覆土アーム３６を左右へ押し開きながら下動して土壌面に突き刺し、この下支点位置ではこの覆土アーム３６の押圧に抗して押し開き、この位置から苗植嘴が上昇するときは、この外側面から外れて、苗の根元部に外周部の土壌を掻寄せて埋戻し培土するように構成している。この覆土アーム３６は弾性体から構成している。
【００３０】
次に、主として図７に基づいて、前記前輪１１に付着する土壌を掻き落すスクレパー４０を構成したものである。前輪１１は、車体６前方の前輪支持パイプ４１に伸縮可能に設けたブラケット４２のホイル軸４３に回転自在に設ける。このホイル軸４３はブラケット４２に対して外側端下りに傾斜α（α＞４５度）させている。従って、このブラケット４２を垂下状態にソケット４４に嵌合させて取付けた支持アーム４５を、前記支持パイプ４１に嵌合させてセットピン４６により伸縮可能にして取付ける。又、これらソケット４４に対するブラケット４２は、セッピン４７によって上下前輪１１の高さ調節可能に構成している。前記スクレパー４０は、基端部にソケット４８を形成してブラケット４２に対して嵌合し、上下位置移動可能にしてセットピン４９によって固定することができる。又、このスクレパー４０の基部は、セットボルト５０によって前後に伸縮調節可能に設ける、先端部は前輪１１の外周面に沿う形態に湾曲させて、付着泥土等の掻落効果を高めるように構成している。
【００３１】
このようなスクレパー４０は、ホイル軸４３の上位置に取付けられているため、前記傾斜角αによってこの前輪１１の内側に位置する畦法面や、この畦法面を覆うマルチフイルム等との接触や、掻き乱し等を少くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】苗移植部の背面図。
【図２】一部別実施例を示す苗移植部の背面図。
【図３】一部別実施例を示す苗移植部の背面図。
【図４】苗移植全体の側面図。
【図５】その平面図。
【図６】培土ディスク部の側面図と、平面図。
【図７】前輪部の斜視図。
【符号の説明】
【００３３】
１    苗供給装置
２    苗植嘴
３    車輪
４    植付クラッチ
Ａ    植付条位置
Ｂ    植付条位置
Ｃ    植付条位置
Ｄ    植付条位置
Ｌ    センタライン
【図１】
2010075129.tif 000003
【図２】
2010075129.tif 000004
【図３】
2010075129.tif 000005
【図４】
2010075129.tif 000006
【図５】
2010075129.tif 000007
【図６】
2010075129.tif 000008
【図７】
2010075129.tif 000009