(57)【要約】【課題】画像形成部と用紙の後処理を行う後処理部との間に介在させる用紙重ね合わせ部で、前記画像形成部で発生した無効紙を有効紙と区別して円滑かつ複雑な制御を必要とすることなく排出することを可能にする。【解決手段】画像形成部から一枚ずつ搬送される用紙を受け取って複数枚を重ね合わせて後処理部に向けて排出する待機部と、画像形成部から一枚ずつ搬送される用紙を待機部を介することなく後処理部に向けて排出するバイパス部と、用紙の搬送方向を待機部とバイパス部のいずれかに選択する制御部を備え、該制御部は、画像形成部から無効紙が排出される場合、待機部に待機中の有効紙があるとき、所定の条件に従い、待機中の有効紙を排出してから無効紙を排出するか、無効紙をバイパス部を介して先に排出してから待機部内の有効紙を排出するかを決定する。【選択図】図５
2010111454.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成が行われた用紙の後処理を行う後処理部との間に介在する用紙重ね合わせ部であって、
前記画像形成部から一枚ずつ搬送される用紙を受け取って複数枚を重ね合わせて前記後処理部に向けて排出する待機部と、前記画像形成部から一枚ずつ搬送される用紙を前記待機部を介することなく前記後処理部に向けて排出するバイパス部と、前記画像形成部から搬送される用紙の搬送方向を前記待機部と前記バイパス部のいずれかに選択する制御部とを備え、該制御部は、前記画像形成部から無効紙が排出される場合、前記待機部に待機中の有効紙があるとき、所定の条件に従い、待機中の前記有効紙を排出してから前記無効紙を排出するか、前記無効紙を前記バイパス部を介して先に排出してから前記待機部内の有効紙を排出するかを決定することを特徴とする用紙重ね合わせ部。
【請求項２】
前記制御部は、前記画像形成部から前記無効紙が排出される場合、前記待機部に待機中の有効紙と前記無効紙との間隔が前記後処理部における用紙受取りに必要な間隔以上であれば、前記待機部内の前記有効紙を排出してから前記無効紙を前記後処理部に向けて排出し、前記間隔が前記の必要な間隔よりも小さければ、前記無効紙を前記バイパス部を介して先に排出してから前記待機部内の有効紙を排出することを特徴とする請求項１記載の用紙重ね合わせ部。
【請求項３】
前記制御部は、前記無効紙を前記バイパス部を介して先に排出した後に前記待機部に待機中の前記有効紙を排出する場合、前記待機部内の前記有効紙と前記無効紙の次に搬送される有効紙とを前記待機部内で重ね合わせた後、排出することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙重ね合わせ部。
【請求項４】
前記制御部は、前記待機部内の有効紙を排出してから前記無効紙を排出する場合、前記無効紙を前記待機部経由で排出することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙重ね合わせ部。
【請求項５】
前記制御部は、前記待機部内に待機中の有効紙がない場合、前記無効紙を前記待機部経由で排出することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の用紙重ね合わせ部。
【請求項６】
前記制御部は、前記無効紙を前記待機部経由で排出する場合、無効紙が複数枚連続しているときは、無効紙同士を前記待機部で重ね合わせた後、排出することを特徴とする請求項４または５に記載の用紙重ね合わせ部。
【請求項７】
前記制御部は、前記無効紙を前記待機部で重ね合わせる場合、前記無効紙の枚数が所定枚数に達すると、排出を行うことを特徴とする請求項６記載の用紙重ね合わせ部。
【請求項８】
前記制御部は、前記無効紙を前記待機部経由で排出する場合、無効紙の次に有効紙が搬送されるとき、前記無効紙を排出した後、前記有効紙を前記待機部に待機させることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載の用紙重ね合わせ部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成が行われた用紙の後処理を行う後処理部との間に介在させて前記画像形成部から一枚ずつ搬送される用紙を受け取り複数枚を重ね合わせて前記後処理部に向けて排出する用紙重ね合わせ部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像データに基づいて高速で用紙に画像を形成する画像形成装置では、様々な後処理機能を有する後処理装置が接続されて、幅広いユーザーニーズに応えることができる。後処理装置に備える後処理機能としては、穿孔処理機能、綴じ止め処理機能や折り処理機能などがあり、複数の後処理機能を有する後処理機も提供されている。
なお、機能向上によって画像形成速度は益々高速化が進んでおり、一方、後処理装置では、後処理機能を果たすために用紙を一時停止させて処理することも多く、処理速度の向上には限度がある。このため、生産性の高い画像形成部に生産性の低い後処理装置を接続して使用する場合が多く、画像形成部の生産性を維持することができないという問題が生じる。このような問題を解決するため、画像形成部と後処理装置の間に用紙重ね合わせ部を介在させ、画像形成部から排出される用紙を用紙重ね合わせ部で重ねて後処理装置に搬送することで画像形成部の生産性を維持することを可能にするものが提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、画像形成部では、種々の理由で画像形成が良好に行われず、印刷物として使用できないものが発生する場合がある。このような用紙は、無効紙として有効紙から排除することが必要である。例えば、特許文献２では、用紙の重送を検知した場合、設定の排紙先（有効紙が排紙される排紙先）と違う場所へ搬送することが記載されている（段落００５８）。また、上記特許文献１で示された用紙重ね合わせ部では、用紙を待機させて重ね合わせる待機部の他に、該待機部を介することなく用紙を排紙できるバイパス部を有しており、前記無効紙を検出した場合、画像形成が適切に行われた有効紙が待機している上記待機部を介さずに上記バイパス部を通して無効紙を排出することも可能になる。
【特許文献１】特開２００８−１１０５１０号公報
【特許文献２】特開２００６−１６０４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように用紙重ね合わせ部では、画像形成部からの無効紙排出時に、用紙重ね合わせ部の待機部内に待機中の有効紙がある場合、有効紙を生かすためには有効紙と無効紙を重ねずに排出する必要がある。このため、特許文献１に示されるバイパス部を通して無効紙を排出することが考えられる。しかし、用紙重ね合わせ部は、画像形成部と後処理部の間にあって、画像形成部の生産性より後処理部の生産性が低い場合に重ね合わせを行うことで画像形成部の生産性を維持する目的で設けられたものであり、用紙を重ね合わせて後処理部に搬送することを前提として画像形成部の生産性を維持している場合に、用紙を重ねずに排出する場合は後処理部における後続紙との間隔が十分でなくなる。後処理部では、必要な後処理を行うために、用紙間の間隔は所定以上確保されていることが必要であり、この間隔が確保されないと後処理自体が困難になったり、後処理部での紙詰まりなどが生じてしまう。また、本来重ねるべきものが重ね合わせ部の直前で重ねないと判明した場合は、重ね合わせ部で紙詰まりが発生する恐れがある。これらの問題を回避するため、重ねずに排出した用紙の後続紙については、重ね合わせ部の受取りもしくは排出を遅らせる必要がある。
【０００５】
しかし、いずれも用紙サイズ、搬送路の長さ、画像形成部の生産性、後処理部の生産性、搬送速度、重ねないことが判明したタイミング等、多数の条件を考慮に入れた複雑な制御を必要とする。さらに、重ねずに排出する紙が複数連続する場合は、重ね合わせ部の受取り／排出を遅らせることはできない。この場合は有効紙と無効紙を重ねざるを得ず、有効紙が無駄となってしまう。また、画像形成部の生産性を一時的に落とすことも考えられるが、生産性を落とすためには予め重ねないことが分かっている必要があり、画像形成中に無効紙となったものに関して生産性を落とすことはできない。
【０００６】
本発明は、上記事情を背景としてなされたものであり、画像形成部で無効紙が発生した場合に、有効紙と無効紙とを重ねずに、後処理部での間隔を十分に保って無効紙を排出することができる用紙重ね合わせ部を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、第１の本発明の用紙重ね合わせ部は、画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成が行われた用紙の後処理を行う後処理部との間に介在する用紙重ね合わせ部であって、
前記画像形成部から一枚ずつ搬送される用紙を受け取って複数枚を重ね合わせて前記後処理部に向けて排出する待機部と、前記画像形成部から一枚ずつ搬送される用紙を前記待機部を介することなく前記後処理部に向けて排出するバイパス部と、前記画像形成部から搬送される用紙の搬送方向を前記待機部と前記バイパス部のいずれかに選択する制御部とを備え、該制御部は、前記画像形成部から無効紙が排出される場合、前記待機部に待機中の有効紙があるとき、所定の条件に従い、待機中の前記有効紙を排出してから前記無効紙を排出するか、前記無効紙を前記バイパス部を介して先に排出してから前記待機部内の有効紙を排出するかを決定することを特徴とする。
【０００８】
第２の本発明の用紙重ね合わせ部は、前記第１の本発明において、前記制御部は、前記画像形成部から前記無効紙が排出される場合、前記待機部に待機中の有効紙と前記無効紙との間隔が前記後処理部における用紙受取りに必要な間隔以上であれば、前記待機部内の前記有効紙を排出してから前記無効紙を前記後処理部に向けて排出し、前記間隔が前記の必要な間隔よりも小さければ、前記無効紙を前記バイパス部を介して先に排出してから前記待機部内の有効紙を排出することを特徴とする。
【０００９】
第３の本発明の用紙重ね合わせ部は、前記第１または第２の本発明において、前記制御部は、前記無効紙を前記バイパス部を介して先に排出した後に前記待機部に待機中の前記有効紙を排出する場合、前記待機部内の前記有効紙と前記無効紙の次に搬送される有効紙とを前記待機部内で重ね合わせた後、排出することを特徴とする。
【００１０】
第４の本発明の用紙重ね合わせ部は、前記第１または第２の本発明において、前記制御部は、前記待機部内の有効紙を排出してから前記無効紙を排出する場合、前記無効紙を前記待機部経由で排出することを特徴とする。
【００１１】
第５の本発明の用紙重ね合わせ部は、前記第１〜第４の本発明のいずれかにおいて、前記制御部は、前記待機部内に待機中の有効紙がない場合、前記無効紙を前記待機部経由で排出することを特徴とする。
【００１２】
第６の本発明の用紙重ね合わせ部は、前記第４または第５の本発明において、前記制御部は、前記無効紙を前記待機部経由で排出する場合、無効紙が複数枚連続しているときは、無効紙同士を前記待機部で重ね合わせた後、排出することを特徴とする。
【００１３】
第７の本発明の用紙重ね合わせ部は、前記第６の本発明において、前記制御部は、前記無効紙を前記待機部で重ね合わせる場合、前記無効紙の枚数が所定枚数に達すると、排出を行うことを特徴とする。
【００１４】
第８の本発明の用紙重ね合わせ部は、前記第４〜第７の本発明において、前記制御部は、前記無効紙を前記待機部経由で排出する場合、無効紙の次に有効紙が搬送されるとき、前記無効紙を排出した後、前記有効紙を前記待機部に待機させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の用紙重ね合わせ部によれば、画像データに基づいて画像形成を行う画像形成部と、前記画像形成が行われた用紙の後処理を行う後処理部との間に介在する用紙重ね合わせ部であって、前記画像形成部から一枚ずつ搬送される用紙を受け取って複数枚を重ね合わせて前記後処理部に向けて排出する待機部と、前記画像形成部から一枚ずつ搬送される用紙を前記待機部を介することなく前記後処理部に向けて排出するバイパス部と、前記画像形成部から搬送される用紙の搬送方向を前記待機部と前記バイパス部のいずれかに選択する制御部とを備え、該制御部は、前記画像形成部から無効紙が排出される場合、前記待機部に待機中の有効紙があるとき、所定の条件に従い、待機中の前記有効紙を排出してから前記無効紙を排出するか、前記無効紙を前記バイパス部を介して先に排出してから前記待機部内の有効紙を排出するかを決定するので、待機部に有効紙がある場合にも、複雑な制御を必要とすることなく無効紙と有効紙とを重ねずに排紙でき、また、後処理部における用紙間隔を確保することが可能になる。また、上記により、無効紙発生時に前後の有効紙をすべて生かすことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の用紙重ね合わせ部を備える画像形成システムの機械的構成の概略を示す図である。
該画像形成システムは、画像形成部４を有する画像形成装置Ａと、用紙重ね合わせ部Ｂと、用紙後処理部Ｃとを備えている。以下に、各装置、各部について詳細に説明する。
【００１７】
＜画像形成装置＞
画像形成装置Ａは、図１に示すように、自動原稿搬送装置ＤＦ及び大容量給紙装置ＬＴを有するとともに、画像読取部１、画像制御部２、用紙供給部３、画像形成部４、用紙排出部５、記憶部６、通信部９を有する。
【００１８】
画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電部４Ｂ、現像部４Ｃ、転写部４Ｄ、分離部４Ｅ、クリーニング部４Ｆ、画像書込部４Ｇ、定着装置４Ｈ等から構成されている。
用紙供給部３は、給紙カセット３Ａ、第１給紙部３Ｂ、第２給紙部３Ｃ、搬送部３Ｄ、両面画像形成時の裏面画像形成において表面に画像が形成された用紙を画像形成部４に再給紙する再給紙を行う再給紙部（ＡＤＵ）３Ｆにより構成されており、さらに画像形成部４から搬送される用紙を排出する用紙排出部５を備えている。
画像形成装置本体Ａの上部前面側には、入力部及び表示部から成る操作表示部８が配置されている。
【００１９】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿は画像読取部１の光学系により原稿の片面又は両面の画像が読み取られ、光電変換されたアナログ信号は、画像制御部２におけるアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等の処理後に、画像書込部３に送られる。なお、画像制御部２は、画像形成装置Ａ全体の制御を行うものであり、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムなどによって構成される。
画像書込部４Ｇにおいては、半導体レーザからの出力光が感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング、定着等の処理が行われる。
【００２０】
第１給紙部３Ｂにより給送された用紙Ｓは転写部４Ｄにより画像が用紙Ｓに転写される。画像を担持した用紙Ｓは、定着装置４Ｈにより定着処理され、用紙排紙部５から用紙重ね合わせ部Ｂに送り込まれる。或いは、再給紙部３Ｆに送り込まれた片面画像処理済みの用紙Ｓは再び画像形成部４において両面画像処理後、用紙排紙部５により排出され、用紙重ね合わせ部Ｂに送り込まれる。
【００２１】
なお、用紙排紙部５へと搬送される用紙に対しては、無効紙検出部７によって無効紙の検出がされる。無効紙検出部７の検出結果は画像制御部２へと送信され、検出結果に基づいて無効紙であるか有効紙であるかの判定を行う。なお、本発明における無効紙は、画像形成に失敗した用紙であり、画像形成が適切になされた有効紙と区別される。無効紙としては、画像形成そのものが行われなかったものや、画像形成がなされたものの画像形成が不良または不良の可能性が高いものが挙げられる。
【００２２】
無効紙検出部７は、検出方法によって構成や配置位置が異なっている。例えば、画像形成部４に至る搬送路で用紙の紙曲がりなどを検出する場合、画像形成部４の上流側で紙曲がりを検出し、画像制御部２では、紙曲がりが所定量以上である場合、無効紙と判定する。また、この他に、転写部４Ｄに備える転写ベルトなどの速度を無効紙検出部７により測定し、画像制御部２で速度ムラが生じていると判定される場合に、該転写部４Ｄを介して画像形成が行われた用紙を無効紙と判定することができる。さらに、この他に、定着装置４Ｈにおける温度を無効紙検出部７により測定し、画像制御部２で測定温度が所定範囲外である場合に、該定着装置４Ｈで定着がされた用紙を無効紙と判定することができる。
なお、無効紙であるか否かの判定基準は、不揮発の記憶部６に格納しておき、画像制御部２によって判定基準データを読み出して上記判定を行うことができる。
【００２３】
用紙排紙部５は、定着装置４Ｈから排出された用紙Ｓをストレートに水平搬送し排紙するストレート排紙路ＳＨ及び定着装置４Ｈから排出された用紙Ｓを表裏反転して排紙する反転排紙路ＨＨを有する。反転排紙路ＨＨは再給紙部３Ｆの用紙導入部と再給紙部３Ｆから用紙排出部５にスイッチバックする搬送路とで構成される。
【００２４】
大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段３Ｇ、第１給紙手段３Ｈ等から成り、連続して大量の用紙Ｓを給送して画像形成装置Ａに送り込む。
なお、大容量給紙装置ＬＴを後述の用紙重ね合わせ部Ｂに接続して、大容量給紙装置ＬＴに収容した印刷済みの大量の用紙Ｓを直接、用紙重ね合わせ部Ｂに送り込むようにしても良い。
【００２５】
画像形成装置Ａの図示の左側面の用紙排紙部５側には、用紙重ね合わせ部Ｂが連結されている。画像形成装置Ａと用紙重ね合わせ部Ｂとは、画像形成装置Ａに備える通信部９と用紙重ね合わせ部Ｂに備える前段通信部１０１とによって双方向通信可能になっており、通信部９は、前段通信部１０１に対し、動作開始、動作停止、用紙（無効紙および有効紙）の排出や、無効紙検出などの通知を行う。
【００２６】
＜用紙重ね合わせ部＞
用紙重ね合わせ部Ｂは、図１〜図３に示すように、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｓを受け取る用紙受取り部Ｂ０、複数枚の用紙を集積する待機部Ｂ１、用紙Ｓを水平に搬送するバイパス部Ｂ２及び用紙Ｓを後処理装置Ｃに排出する用紙排出部Ｂ３、用紙重ね合わせ部Ｂ全体の制御を行う制御部１００、前記画像形成装置Ａの通信部９と双方向通信を行う前段通信部１０１、データの格納が可能が記憶部１０２、前記待機部Ｂ１内での待機用紙の検知を行う待機部内用紙検知部１０３、後述する用紙後処理部Ｃの通信部２０１との間で双方向通信を行う後段通信部１０４などを備える。前記制御部１００は、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムなどによって構成される。
【００２７】
図２に示すように、用紙受取り部Ｂ０は上下一対のガイド板１１１により形成され、待機部Ｂ１は、用紙受取り部Ｂ０からの用紙Ｓを斜め下方に案内する一対のガイド板１３１、用紙Ｓが集積される垂直な一対のガイド板１２１及び用紙Ｓを左上方に案内する一対のガイド板１３２により形成され、バイパス部Ｂ２は上下に配置されて水平な一対のガイド板１４１により形成され、用紙排出部Ｂ３は上下に配置された一対のガイド板１３４により形成される。
【００２８】
１１３は実線の位置１１３Ａと点線の位置１１３Ｂとに設定され、待機部Ｂ１またはバイパス部Ｂ２とに搬送路を切り換える切り換えゲートであり、前記制御部１００の制御を受けて軸１１３Ｃを中心に回転して搬送路を切り換える。１３３は用紙Ｓの上端を整合する整合部材であり、実線の位置１３３Ａと点線の位置１３３Ｂとに軸１３３Ｃを中心に回転して設定される。実線１３３Ａの位置において、搬送路に先端が臨むことにより、整合部材１３３は用紙の整合を行い、点線の位置に退避して、用紙Ｓが左上方に進行可能となる。なお、待機部Ｂ１の上部、バイパス部Ｂ２及び用紙排出部Ｂ３を図３に拡大して示す。
【００２９】
用紙受取り部Ｂ０に一対のローラからなる搬送ローラＲ１が、待機部Ｂ１に搬送ローラＲ２、Ｒ３及び従動ローラＲ４が、用紙排出部Ｂ３に一対のローラからなる排紙ローラＲ５がそれぞれ設けられる。
従動ローラＲ４は図３に示すように、実線の位置と点線の位置とに変位し、搬送ローラＲ２はバネ１３５により従動ローラＲ４に圧接しており、従動ローラＲ４の変位に従って、実線の位置と点線の位置と変位する（図３参照）。左右一対の幅整合板１２２は、図示しないモータによって駆動され、搬送方向に直角な幅方向の用紙整合を行う。
【００３０】
用紙重ね合わせ部Ｂの動作を説明する。切り換えゲート１１３は、通常は１１３Ａの位置に設定されているとともに、搬送ローラＲ２及び従動ローラＲ４は図３の実線位置にある。画像形成装置Ａの用紙排出部５の排紙ローラと同一の線速で回転する搬送ローラＲ１、Ｒ２に挟持されて搬送される１枚目の用紙Ｓ１は、切り換えゲート１１３により待機部Ｂ１にガイドされ、下方に進行する。待機部Ｂ１に搬送された１枚目の用紙Ｓの先端（下端）は、支持部材１２３の水平なストッパ１２３Ａに当接して停止する。この用紙は、待機部内用紙検知部１０３によって検知される。該用紙の堆積に際し、図示しないモータにより支持部材１２３のストッパ１２３Ａが所定距離上方の第１位置に移動する。
２枚目の用紙Ｓは搬送ローラＲ１、Ｒ２により搬送されて待機部Ｂ１へと搬送される。２枚目の用紙Ｓの搬入時に、支持部材１２３の上昇により、１枚目の用紙Ｓの上端が上昇しているので、用紙Ｓ、Ｓ間の衝突が防止される。２枚目の用紙Ｓの下端がストッパ１２３Ａに到達し、２枚の用紙Ｓ、Ｓが待機部Ｂ１に集積される。この時、支持部材１２３は前記第１位置から初期位置に下降している。また、従動ローラＲ４が右方に移動して、搬送ローラＲ３と従動ローラＲ４との間に間隙が形成される。搬送ローラＲ３は従動ローラＲ４に押されて右方に移動する。
【００３１】
支持部材１２３が図示しないモータの駆動で、第１位置より更に上方で、初期位置から所定距離上方の第２位置に移動し、重ね合わされた２枚の用紙Ｓ、Ｓの上端部が縦整合部材１３３に当接し停止して、縦整合、即ち、搬送方向の縦整合が行われる。縦整合された２枚の用紙Ｓ、Ｓの上端部停止位置は、搬送ローラＲ３よりも搬送方向下流側（上方）である。縦整合と同時又は終了後に、幅整合板１２２が図示しないモータにより駆動されて、用紙Ｓ、Ｓの幅方向の側縁を押圧して横整合、即ち、幅方向の整合を行う。
【００３２】
従動ローラＲ４が左方に移動し搬送ローラＲ３に圧接し、用紙Ｓ、Ｓが搬送ローラＲ３と従動ローラＲ４とにより挟持される。搬送ローラＲ２は従動ローラＲ４に追従して左方に移動する。これにより、次の用紙を待機部Ｂ１に導入可能な状態となる。
支持部材１２３が、そのストッパ１２３Ａの位置が初期位置まで下降し元の位置に復帰し、整合部材１３３が退避位置に変位して用紙の通過を可能にする。整合部材１３３が退避した状態で、搬送ローラＲ３、Ｒ５が回転して用紙Ｓ、Ｓを排紙する。
さらに、用紙Ｓ、Ｓの排紙と同時に３枚目の用紙Ｓが搬送ローラＲ１、Ｒ２により搬送されて、待機部Ｂ１に搬入される。
用紙Ｓ、Ｓの排紙完了により、整合部材１３３が図３の実線で示す位置に復帰する。
なお、この例では、２枚の用紙を待機部で重ね合わせて排出するものとして説明しているが、本発明としては重ね合わせの枚数が限定されるものではない。重ね合わせの枚数は、例えば記憶部１０２に記憶しておき、用紙重ね合わせ部１００で読み込むことで、所定枚数で重ね合わせて排出を行うことができる。
【００３３】
待機部Ｂ１を用いず、バイパス部Ｂ２を用いて用紙搬送を行う場合には、切り換えゲート１１３が図３の１１３Ｂで示す位置に移動して、用紙Ｓをバイパス部Ｂ２にガイドする。
待機部Ｂ１に用紙Ｓを搬送し排紙する搬送モードでは、用紙Ｓを集積することなく、１枚ずつ排紙することも可能であり、３枚以上の用紙を集積し、排紙することも可能である。
用紙重ね合わせ部Ｂの図示の左側の用紙排出部Ｂ３側には、後処理部Ｃが連結されている。
なお、この実施形態では、用紙重ね合わせ部Ｂは、画像形成装置Ａとは独立したものとして説明しているが、用紙重ね合わせ部が画像形成装置に含まれるものであってもよい。
【００３４】
＜後処理部＞
以下に、用紙後処理部Ｃについて説明する。
後処理部としては、穿孔折り機、平綴じ機、中綴じ機、くるみ製本機などが挙げられるが、本発明としては特定の後処理を目的とするものに限定されない。
用紙後処理部Ｃは、用紙重ね合わせ部Ｂから排出された用紙を受け取る用紙受取り部Ｃ０、該用紙受取り部Ｃ０に導入された用紙を搬送する用紙搬送部Ｃ１、前記用紙搬送部Ｃ１から送られる複数枚の用紙に所定の後処理を行う後処理部Ｃ３、用紙Ｓを排出する用紙排出部Ｃ４、用紙後処理部Ｃ全体の制御を行う後処理制御部２００、前記用紙重ね合わせ部Ｂの後段通信部１０４と双方向通信を行う通信部２０１、データの格納が可能が記憶部２０２とを備える。前記後処理制御部２００は、ＣＰＵとこれを動作させるプログラムなどによって構成される。
【００３５】
また、前記用紙排出部Ｃ４には、メイントレイ２０５とサブトレイ２０６とを備えており、前記用紙搬送部Ｃ１には、前記用紙受取り部Ｃ０から搬送される用紙を前記後処理部Ｃ３に搬送する搬送路２０３と、前記用紙受取り部Ｃ０から搬送される用紙をサブトレイに搬送する搬送路２０４とを備えており、該搬送路２０３、２０４の選択は、後処理制御部２００によって行われる。
【００３６】
すなわち、後処理制御部２００は、前記用紙重ね合わせ部Ｂの後段通信部１０４と通信部２０１との通信によって、用紙重ね合わせ部Ｂの制御部１００から有効紙排出の通知を受けると、用紙搬送部Ｃ１において搬送路２０３を選択し、用紙を後処理部Ｃ３に搬送して必要な後処理を行う。後処理を行った用紙は、用紙排出部Ｃ４におけるメイントレイ２０５に排出する。また、前記用紙重ね合わせ部Ｂの後段通信部１０４と通信部２０１との通信によって、用紙重ね合わせ部Ｂの制御部１００から無効紙排出の通知を受けると、前記後処理制御部２００は、用紙搬送部Ｃ１において搬送路２０４を選択し、用紙に後処理を行うことなく、用紙排出部Ｃ４におけるサブトレイ２０６に排出する。また、サブトレイ２０６には、後処理が必要とされない有効紙を排出する排出先とすることもできる。
【００３７】
次に、図４は画像形成システムの用紙搬送等の制御を行う制御系のブロック図である。
画像形成装置Ａでは、画像制御部２によって画像形成装置全体の制御がなされており、該画像制御部２に、用紙供給部３、画像形成部４、用紙排出部５、記憶部６、無効紙検出部７、操作表示部８、通信部９が制御可能に接続されている。無効紙検出部７の検出結果は、前記したように画像制御部２に送信されており、画像制御部２では、記憶部６に記憶されている判定基準データを読み出して、該基準データに基づいて、有効紙、無効紙の判定がなされる。画像制御部２の制御によって、用紙は用紙排出部５から用紙重ね合わせ部Ｂの用紙受取り部Ｂ０に排出される。また、画像制御部２では、通信部９を通して用紙重ね合わせ部の前段通信部１０１に、動作開始、動作停止、用紙の排出、有効紙、無効紙の別などの通知を行う。
【００３８】
用紙重ね合わせ部Ｂでは、制御部１００によって用紙重ね合わせ部全体の制御がなされており、該制御部１００に、用紙受取り部Ｂ０、待機部Ｂ１、バイパス部Ｂ２、用紙排出部Ｂ３、前段通信部１０１、記憶部１０２、待機部内用紙検知部１０３、後段通信部１０４が制御可能に接続されている。
【００３９】
制御部１００では、用紙受取り部Ｂ０の下流側で、待機部Ｂ１とバイパス部Ｂ２との選択が可能であり、画像形成装置Ａから有効紙が搬送される場合、制御部１００は、用紙受取り部Ｂ０から待機部Ｂ１に有効紙を搬送する制御を行う。一方、画像形成装置Ａから無効紙が搬送される場合、制御部１００は、待機部Ｂ１に有効紙がなければ該待機部Ｂ１に搬送して待機させる制御を行う。無効紙も待機部Ｂ１に搬送することで、有効紙、無効紙の別に関係なく、用紙間の間隔を維持することができる。
【００４０】
制御部１００では、待機部Ｂ１に無効紙が待機していること、およびその枚数を記憶部１０２に記憶しておく。制御部１００は、待機部Ｂ１での無効紙の待機枚数が所定枚数に達すると待機部Ｂ１から後処理部Ｃに向けて無効紙を排出する。該所定枚数データは、記憶部１０２に格納しておき、制御部１００によって該データを読み出して無効紙の排出制御を行う。この所定枚数は１枚でも、２枚以上でもよい。また、待機部Ｂ１に無効紙が待機している場合、制御部１００では、後続紙が有効紙であると、待機部Ｂ１から無効紙を排出した後、有効紙を待機部Ｂ１に待機させる。
【００４１】
また、無効紙が画像形成装置Ａから搬送される際に、待機部Ｂ１に有効紙が待機している場合、制御部１００は、待機部Ｂ１から排出される有効紙と、後続の無効紙との間隔が十分か否かの判定を行う。該間隔の判定基準は記憶部１０２に格納しておき、該判定基準によって前記判定を行う。なお、当該判定基準は、下流側の用紙後処理部Ｃで適切に後処理を行うのに十分（または必要）な間隔であるか否かによって設定されており、判定基準よりも小さい間隔で用紙が用紙後処理部Ｃに搬送されると、後処理が適切にされなかったり、紙詰まりが生じたりする不具合が発生するおそれがある。上記判定によって間隔が十分な場合、待機部Ｂ１の有効紙が先に排出される。また、間隔が不足する場合、無効紙をバイパス部Ｂ２を介して先に排出する。
【００４２】
用紙重ね合わせ部Ｂからの用紙の排出や有効紙、無効紙の別は、制御部１００によって後段通信部１０４、用紙後処理部Ｃの通信部２０１を介して用紙後処理部Ｃに通知される。用紙重ね合わせ部Ｂから排出される用紙は、用紙排出部Ｂ３から用紙後処理部Ｃの用紙受取り部Ｃ０に搬送される。
【００４３】
用紙後処理部Ｃでは、後処理制御部２００によって後処理部全体の制御がなされており、後処理制御部２００に、用紙受取り部Ｃ０、用紙搬送部Ｃ１、後処理部Ｃ３、用紙排出部Ｃ４、通信部２０１、記憶部２０２が制御可能に接続されている。後処理制御部２００では、記憶部２０２に記憶されているプロセスパラメータに従って、用紙重ね合わせ部Ｂから無効紙の検出通知を受けると、後処理制御部２００は、用紙搬送部Ｃ１において搬送路２０４を選択し、無効紙をサブトレイ２０６に排出する。また、有効紙の排出通知を受けるか無効紙の検出通知を受けることなく排出通知を受けると、後処理制御部２００は、用紙搬送部Ｃ１において搬送路２０３を選択し、有効紙を後処理部Ｃ３に搬送し、複数枚の用紙に対し、所定の後処理を行う。後処理が行われた用紙はメイントレイ２０５に排出する。
【００４４】
次に、上記用紙重ね合わせ部Ｂにおける用紙搬送手順について図５〜図７のフローチャートに基づいて説明を行う。
処理の開始に伴い、ルーチン１の始まりとして画像形成装置からの動作停止通知があるか否かの判定を行う（ステップｓ１）。ここで、動作停止通知があれば（ステップｓ１、ＹＥＳ）、ルーチン３へ移行する。一方、動作停止通知がなければ（ステップｓ１、ＮＯ）があれば、画像形成装置Ａからの無効紙検出通知があったか否かの判定を行う（ステップｓ２）。該通知がなければ（ステップｓ２、ＮＯ）、ステップ２に移行する。
【００４５】
上記無効紙検出通知があれば（ステップｓ２、ＹＥＳ）、待機部内に有効紙があるか否かの判定を行う（ステップｓ３）。待機部内に有効紙があれば（ステップｓ３、ＹＥＳ）、待機中の有効紙と無効紙との間隔が十分か否かの判定を行う（ステップｓ４）。待機部内に有効紙がなければ（ステップｓ３、ＮＯ）、ステップｓ６に移行する。ステップｓ４での間隔が十分でなければ（ステップｓ４、ＮＯ）、画像形成装置からの無効紙排出通知を待って（ステップｓ１２）、無効紙をバイパス部を介して排出し（ステップｓ１３）、ルーチン２に移行する。
【００４６】
上記ステップｓ４の判定で待機中の有効紙と無効紙との間隔が十分であると判定される場合（ステップｓ４、ＹＥＳ）、待機部で待機中の有効紙を排出し（ステップｓ５）、画像形成装置からの無効紙排出通知を待つ（ステップｓ６）。無効紙排出通知があると、待機部内に無効紙があるか否かの判定を行い（ステップｓ７）、待機部内に無効紙がなければ（ステップｓ７、ＮＯ）、上記無効紙を待機部内に待機させ（ステップｓ８）、ルーチン１の始まりに戻る。一方、待機部内に無効紙があれば（ステップｓ７、ＹＥＳ）、待機部内の無効紙と後続の無効紙の枚数が所定枚数に達した否かの判定を行う（ステップｓ９）。所定枚数に達していなければ、後続の無効紙を待機部内の無効紙と重ね合わせて待機し（ステップｓ１１）、ルーチン１の始まりに戻る。待機部内の無効紙と搬送されてくる無効紙とで所定枚数に達していれば（ステップｓ９、ＹＥＳ）、後続の無効紙を待機部内に受け取り、先に待機していた待機部内の無効紙に重ね合わせて排出する。なお、無効紙を何枚重ねて排出するか否かは適宜の設定が可能であり、該所定枚数を記憶部１０２に記憶しておき、制御部１００によって読み出して上記判定を行うことができる。なお、所定枚数は１枚とすることも可能であり、その場合は、ステップｓ７を経ることなく無効紙を待機部内に受け入れて排出し、ルーチン１の始まりに戻ることができる。
【００４７】
次に、ルーチン２では、図６に示すように、先ず、画像形成装置からの有効紙排出通知があるか否かの判定を行う（ステップｓ２０）。該通知がなければ（ステップｓ２０、ＮＯ）、ルーチン１の始まりに戻る。該通知があれば（ステップｓ２０、ＹＥＳ）、待機部内に有効紙があるか否かの判定を行う（ステップｓ２１）。待機部内に有効紙があれば（ステップｓ２１、ＹＥＳ）、後続の有効紙を待機部内で重ね合わせて排出し（ステップｓ２２）、ルーチン１の始まりに戻る。上記判定で待機部内に有効紙がない場合（ステップｓ２１、ＮＯ）、待機部内に無効紙があるか否かの判定がなされる（ステップｓ２３）。待機部内に無効紙がない場合（ステップｓ２３、ＮＯ）、待機部内に後続の有効紙を受け容れて待機させ（ステップｓ２４）、ルーチン１の始まりに戻る。一方、待機部内に無効紙がある場合（ステップｓ２３、ＹＥＳ）、待機部内の無効紙を排出した後（ステップ２５）、待機部内に有効紙を受け容れて待機させ（ステップｓ２４）、ルーチン１の始まりに戻る。
【００４８】
次に、ルーチン３では、図７に示すように、待機部内に無効紙または有効紙があるか否かの判定がなされる（ステップｓ３０）。待機部内に用紙がなければ（ステップｓ３０、ＮＯ）、処理を終了する。一方、待機部内に無効紙または有効紙がある場合（ステップｓ３０、ＹＥＳ）、待機部内の用紙を排出し（ステップｓ３１）、その後、処理を終了する。
上記手順を繰り返すことで、画像形成装置から排出される有効紙、無効紙を、画像形成装置の生産性を損なうことなく円滑に後処理部に排出することができる。
【００４９】
次に、用紙重ね合わせ部における用紙搬送の具体例を図８、９のはしご図を用いて説明する。この例では、１〜３枚目まで有効紙が排出され、４枚目が無効紙である場合について説明する。画像形成装置では、無効紙の検出に伴い動作を停止する。
【００５０】
先ず、画像形成装置から動作開始の通知が用紙重ね合わせ部になされると、該通知は、さらに用紙重ね合わせ部によって用紙後処理部に送られる。
画像形成装置から１枚目の有効紙が排出される際に、排出通知が用紙重ね合わせ部に対しなされる。この際に、無効紙検出通知がなされていないため、用紙重ね合わせ部の制御部では該用紙が有効紙であると判定し、搬送される有効紙を待機部内に受け入れる。
【００５１】
さらに、画像形成装置から２枚目の有効紙が排出されと、排出通知が用紙重ね合わせ部に対しなされる。制御部は搬送される有効紙を待機部内に受け入れて、１枚目の有効紙と重ね合わせた後、用紙後処理部に排出通知を行うとともに、用紙を排出する。この例では、待機部に２枚の用紙が重ね合わされると排出するように設定されている。
さらに、画像形成装置から３枚目の有効紙が排出されと、排出通知が用紙重ね合わせ部に対しなされる。制御部は搬送される有効紙を待機部内に受け入れて待機する。
【００５２】
次いで、画像形成装置から無効紙の検出通知がなされると、制御部では、待機部内にある３枚目の有効紙と後から搬送される無効紙との間隔が十分であるか否かの判定を行う。この間隔は、無効紙の検出通知と有効紙の排出通知との間隔で判定を行うことができる。この判定で図８に示すように、間隔が十分であると判定されると、待機部内の３枚目の有効紙を先に排出する。用紙後処理部では、用紙重ね合わせ部から排出通知を受け、有効紙と判定することで、搬送される有効紙を後処理部に搬送する。
【００５３】
画像形成装置からはさらに無効紙排出通知がなされ無効紙が排出される。制御部では、搬送される無効紙を、有効紙が既に排出された待機部内に待機させる。その後に、画像形成装置は、無効紙の検出に伴って、動作停止通知を用紙重ね合わせ部に対し行い、その後、動作停止する。これに従って、用紙重ね合わせ部では、待機部内の無効紙を用紙後処理部に排出し、さらに、動作停止通知を用紙後処理部に行い、動作停止する。
用紙後処理部では、通知にしたがって、無効紙をサブトレイに排出するなどした後、動作停止する。
【００５４】
一方、上記動作において、４枚目の用紙が無効紙であり、その検出通知が用紙重ね合わせ部になされた際に、用紙重ね合わせ部の制御部で、待機部内にある３枚目の有効紙と後から搬送される無効紙との間隔が不十分であると判定される場合を図９に基づいて説明する。なお、それ以前の手順は、図８と同様であるので説明を省略する。
【００５５】
用紙重ね合わせ部の制御部で、上記間隔が不十分であると判定されると、画像形成装置からの無効紙排出通知および無効紙の排出に従って用紙後処理部に無効紙の排出通知を行い、４枚目の無効紙を先にバイパス部を通して用紙後処理部に向けて排出する。用紙後処理部では、通知にしたがって、無効紙をサブトレイに排出するなどする。
【００５６】
その後、画像形成装置で、無効紙の検出に伴って画像形成装置の動作停止を行うと、動作停止通知が用紙重ね合わせ部に対しなされる。これに従って、用紙重ね合わせ部では、待機部内の有効紙の排出通知を用紙後処理部に行うとともに用紙後処理部に向けて排出し、さらに、用紙重ね合わせ部では、その後、用紙後処理部に動作停止通知を行って動作停止する。
用紙後処理部では、通知にしたがって、有効紙を後処理部に搬送し、動作停止する。
【００５７】
以上、本発明について上記実施形態に基づいて説明を行ったが、本発明は上記実施形態の説明に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りは適宜の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態の用紙重ね合わせ部を含む画像形成システムを示す機械的概略図である。
【図２】同じく、用紙重ね合わせ部の拡大図である。
【図３】同じく、用紙重ね合わせ部における待機部Ｂ１の上部、バイパス部Ｂ２及び用紙排出部Ｂ３の拡大図である。
【図４】同じく、画像形成システムの制御ブロック図である。
【図５】同じく、用紙重ね合わせ部における搬送制御手順を示すフロー図である。
【図６】同じく、用紙重ね合わせ部における搬送制御手順を示すフロー図である。
【図７】同じく、用紙重ね合わせ部における搬送制御手順を示すフロー図である。
【図８】同じく、画像形成システムの用紙搬送動作を示すはしご図である。
【図９】同じく、画像形成システムの用紙搬送動作を示すはしご図である。
【符号の説明】
【００５９】
Ａ    画像形成装置
Ｂ    用紙重ね合わせ部
Ｂ１  待機部
Ｂ２  バイパス部
Ｂ３  用紙排出部
Ｃ    用紙後処理部
Ｃ０  用紙受取り部
Ｃ３  後処理部
２    画像制御部
４    画像形成部
５    用紙排出部
１００  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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