(57)【要約】【課題】  メディアセンサを用いたテストパターンの検出において、メディアに生じたコックリングが検出精度に及ぼす影響を従来以上に軽減すると共に、検出に要する時間を短縮し、高品質な画像形成を可能とすること。【解決手段】  メディアセンサ（１０２）は、メディアに向けて光を照射する発光素子（ＬＥＤ２１０）と、プリント濃度を検出するために光照射された部位からの反射光を受光する第１受光素子（フォトダイオード２０３）と、メディアまでの距離を検出するために前記部位と同一部位からの反射光を、前記第１の受光部とは異なる方向から受光する第２受光素子（ＰＳＤ２０２）とを有する。第１受光素子（フォトダイオード２０３）の出力を、第２受光素子（ＰＳＤ２０２）の出力と、予め用意した変換テーブルを用いて補正する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリントヘッドを搭載し、メディアに対して往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、メディアに形成したテストパターンを検出するメディアセンサとを備え、前記メディアセンサでの検出に基づいてプリント調整を行なうプリンタであって、
前記メディアセンサは、
メディアに向けて光を照射する発光素子と、
テストパターンを検出するために、前記光で照射された部位からの反射光を受光する第１受光素子と、
メディアまでの距離を検出するために、前記部位と同一部位からの反射光を、前記第１受光素子とは異なる方向から受光する第２受光素子と、
前記第１受光素子の出力を、前記第２受光素子の出力と変換テーブルを用いて補正する補正手段と
を有することを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記発光素子、前記第１受光素子、及び前記第２受光素子は、同一の基板に実装されていることを特徴とする、請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記発光素子は、メディアの表面に向けて略垂直方向から光を照射することを特徴とする、請求項１又は２記載のプリンタ。
【請求項４】
前記第１受光素子と前記第２受光素子は、前記発光素子を基準にして、直交する位置に配置されていることを特徴とする、請求項３記載のプリンタ。
【請求項５】
前記第１受光素子と前記第２受光素子は、前記発光素子に対して、前記キャリッジの往復移動方向と同じ方向に沿って配置することを特徴とする、請求項３記載のプリンタ。
【請求項６】
前記第１受光素子はフォトダイオードであり、前記第２受光素子は光位置センサであることを特徴とする、請求項１乃至５のいずれか記載のプリンタ。
【請求項７】
前記第１受光素子により前記テストパターンの濃度を検出するものであり、前記調整はプリンタのキャリブレーションまたはレジストレーションであることを特徴とする、請求項１乃至６のいずれか記載のプリンタ。
【請求項８】
前記キャリッジをメディアに対して昇降させる昇降機構を備え、前記メディアセンサからメディアまでの距離を変化させながら前記第１受光素子と前記第２受光素子で検出を行なって、前記変換テーブルを生成することを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか記載のプリンタ。
【請求項９】
厚みの異なる複数のメディアを用いて、それぞれのメディアについて前記第１受光素子と前記第２受光素子で検出を行なって、前記変換テーブルを生成することを特徴とする、請求項１乃至７のいずれか記載のプリンタ。
【請求項１０】
インクジェット方式でプリントを行なうことを特徴とする、請求項１乃至９のいずれか記載のプリンタ。
【請求項１１】
物体の表面状態を検出するセンサであって、
物体に向けて光を照射する発光素子と、
前記光で照射された物体の部位からの反射光を受光する第１受光素子と、
物体までの距離を検出して前記第１受光素子の出力を補正するために、前記部位と同一部位からの反射光を前記第１受光素子とは異なる方向から受光する第２受光素子と
を有することを特徴とするセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メディアセンサを用いた調整機能を備えたプリンタの技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタの色や階調の再現性を高めるキャリブレーション技術、重ね打ち等でメディアへのインク付与を正確に位置合わせするレジストレーション技術、プリントヘッドからのインクの吐出状態を検出する不吐検出技術など、種々のプリント調整技術が知られる。これらは、プリンタを用いてメディア上にテストパターンを形成して、これを光学的なメディアセンサで読み取って検出を行なうことを基本とする。そして、この検出を元に実際のプリントにおけるプリント条件を調整してプリント画像の再現性を向上させる。
【０００３】
メディア表面は、理想的には平坦な形態であるが、実際には、メディアが多量のインクを吸収した場合、あるいは温度、湿度、物理的な外力付与によって、コックリング（メディアの部分的な波打ち）と呼ばれる現象を引き起こすことがある。コックリングの生じたメディア表面をメディアセンサで相対走査すると、メディアセンサの検出面とメディア表面との間の検出距離が、メディア表面の波打ちに従って変動する。すると、これに伴ってセンサの出力信号が変動してしまうことがあり、正確な検出の妨げになる。
【０００４】
このコックリングの影響を補正するための試みがなされている。特許文献１は、プリント動作状態（インク吐出状態など）を判定するためのテストパターンの領域に隣接して、一様な表面状態の参照領域を設ける。両方の領域について信号を検出して、テストパターンの検出信号を、参照領域での検出結果を元に補正して、コックリングによる変動の影響を軽減している。
【特許文献１】特開２００５−６７０９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１は、テストパターンを読み取ってプリント状態を検出する際に、インクを付与していない領域（白レベル）を参照することで、読み取ったテストパターンの値を補正するものである。このため、テストパターンの領域と参照領域とでコックリングの発生量が異なっている場合は、両者の間で、メディアセンサとメディア面までの距離が異なるので、正確な補正を行なうことができない。また、テストパターンと共に別の領域もスキャンする必要があり、検出全体に時間を要しその短縮が困難である。
【０００６】
本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。
【０００７】
本発明の目的は、メディアセンサを用いたテストパターンの検出において、メディアに生じたコックリングが検出精度に及ぼす影響を従来以上に軽減すると共に、検出に要する時間を短縮し、高品質な画像形成を可能とするプリンタの提供である。
【０００８】
本発明の別の目的は、物体の表面状態を検出するセンサにおいて、物体までの距離が変動してもこの影響を受けずに正確な表面状態の検出を行なうことができる手法の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明は、プリントヘッドを搭載し、メディアに対して往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、メディアに形成したテストパターンを検出するメディアセンサとを備え、前記メディアセンサでの検出に基づいてプリント調整を行なうプリンタであって、前記メディアセンサは、メディアに向けて光を照射する発光素子と、テストパターンを検出するために、前記光で照射された部位からの反射光を受光する第１受光素子と、メディアまでの距離を検出するために、前記部位と同一部位からの反射光を、前記第１受光素子とは異なる方向から受光する第２受光素子と、前記第１受光素子の出力を、前記第２受光素子の出力と変換テーブルを用いて補正する補正手段とを有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、メディアセンサを用いたテストパターンの検出において、メディアに生じたコックリングが検出精度に及ぼす影響を従来以上に軽減すると共に、検出に要する時間を短縮し、高品質な画像形成を可能とするプリンタを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示する。ただしこの実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、この発明の範囲をそれらのみに限定する主旨のものではない。
【００１２】
以下、インクジェット方式のプリンタを例に挙げて説明するが、本発明のプリンタは、インクジェット方式の他、電子写真方式、サーマル方式など各種のカラープリント方式のプリンタにも適用可能である。また、複写機能やスキャン機能を持った複合機、いわゆるマルチファンクションプリンタにも適用可能である。また、本発明のセンサはメディアに限らず、物体表面の濃度やパターン位置など、物体の表面状態を検出するセンサにも適用することができる。
【００１３】
＜実施形態１＞
図１は、メディアセンサを搭載したインクジェットプリンタの主要部の斜視図を示す。
【００１４】
キャリッジ１０１は、メディアセンサ１０２及びプリントヘッド１０３を搭載し、搬送ベルト１０４によってシャフト１０５の案内で往復移動する。このキャリッジ１０１の移動方向（主走査方向）をＸ方向と定義する。Ｘ方向におけるキャリッジ１０１の位置を検出するＣＲエンコーダ（不図示）を備えている。また、不図示の搬送ローラによって、プラテン１０７上でメディア１０６を搬送する。このメディア１０６の搬送方向（副走査方向）をＹ方向と定義し、Ｘ方向とＹ方向で作られる平面に垂直な方向をＺ方向と定義する。
【００１５】
搬送ローラでプラテン１０７上にメディア１０６を副走査（ステップ送り）する動作と、キャリッジ１０１でプリントヘッド１０３を主走査しながらインク滴を吐出する動作とを繰り返して、メディア１０６上に二次元のプリント画像を形成する。
【００１６】
キャリッジ１０１に搭載されたメディアセンサ１０２は、メディア１０６上での検出領域が、プリントヘッド１０３のプリント位置よりもメディア１０６の搬送経路の下流側に位置する。また、メディア１０６の面から見て、メディアセンサ１０２の下面は、プリントヘッド１０３の下面よりも高い位置もしくは同一の高さ位置となるように、メディアセンサ１０２及びプリントヘッド１０３がキャリッジ１０１に搭載されている。
【００１７】
図２はメディアセンサ１０２の構成図を示し、図２（ａ）はＺ方向の上から見た平面図、図２（ｂ）はＸ方向から見た側面図、図２（ｃ）はＹ方向から見た側面図である。
【００１８】
図２（ａ）において、メディアセンサ１０２は、発光素子であるＬＥＤ２０１、受光素子であるＰＳＤ（光位置センサ）２０２（第２受光素子に相当）、及びフォトダイオード２０３（第１受光素子に相当）を備えている。これらは、同一の基板２０４の上に実装されている。
【００１９】
ＬＥＤ２０１は赤、青、緑３色の発光素子を有し選択的に点灯可能である。なお、発光素子はＬＥＤに限らずＯＬＥＤや半導体レーザを用いてもよい。ＰＳＤ２０２はメディア高さ（メディアセンサからメディア表面までの距離）を検出する位置センサである。ＰＳＤ２０２とＬＥＤ２０１とはＹ方向に同列に配置している。フォトダイオード２０３はメディア１０６にプリントされた、キャリブレーション用あるいはレジストレーション用のテストパターン（濃度パッチ）の濃度を検出するものである。フォトダイオードとＬＥＤ２０１とはＸ方向に同列に配置している。すなわち、基板２０４の上で、ＬＥＤ２０１（光源）と基準にして、フォトダイオード２０３（第１受光素子）とＰＳＤ２０２（第２受光素子）とは直交する位置に配置されている。ＬＥＤ２０１は検出するパッチの色に応じた色が点灯する。また、ＰＳＤ２０２はＬＥＤ２０１がどの色を点灯してもメディア１０６の高さの検出することができる。
【００２０】
図２（ｂ）及び図２（ｃ）において、ＬＥＤ２０１はメディア１０６の表面（測定面）に対して略垂直方向（垂直または概ね垂直をいう）の照射角を持ち、上方からメディアを照射する。ＬＥＤ２０１からの照射光は、基準距離にあるメディア１０６の表面に直径３〜４ｍｍの円形の照射スポットを形成する。メディア１０６とメディアセンサ１０２の間が基準距離である場合は、ＰＳＤ２０２は、ＬＥＤ２０１で照射されたメディア１０６の部位からの散乱反射光を、照射光の光軸を基準にしてＸ方向０°且つＹ方向４５°の方向から受光する。一方、フォトダイオード２０３は、ＬＥＤ２０１で照射されたメディア１０６の部位からの散乱反射光を、照射光の光軸を基準にしてＸ方向４５°且つＹ方向０°の方向から受光する。すなわち、ＰＳＤ２０２とフォトダイオード２０３は、互い異なる方向から反射光を受光する。
【００２１】
図３は、ＰＳＤ２０２を使用した距離検出の概念について説明する図である。ＰＳＤ２０２は、２つの電流値Ｉ１  、Ｉ２  を出力し、これらはＰＳＤ２０２に入射する反射光Ｌ２の光強度分布によって変化する。２つの電流値を見ることで、光強度分布の最大値（重心位置）がどこに位置するかが判る。そして、この重心位置は、ＰＳＤ２０２とメディア１０６との距離に比例してＰＳＤ２０２上を移動する。従って、重心位置を検出することによって、ＰＳＤ２０２とメディア１０６表面との距離、すなわちメディアの高さを求めることができる。前述したように、メディアのコックリングによってこの値は変化する。
【００２２】
図４は、メディアセンサ１０２の入出力信号を処理する回路ブロック図を示す。ＣＰＵ４１１は、ＬＥＤ２０１のＯＮ／ＯＦＦの制御指令やフォトダイオード２０３の受光量に応じて得られる出力信号の演算などを行なう。また、メディア搬送やプリント動作、プリント調整（キャリブレーション、レジストレーション、不吐出検出調整など）などに関するプリンタ全体の各種制御を司る。駆動回路４０１は、ＣＰＵ４１１の指令に基づきＬＥＤ２０１を駆動する。増幅回路４０２は、ＰＳＤ２０２及びフォトダイオード２０３の出力信号（電流値）を電圧値に変換すると共に信号増幅する。その信号は、ＡＳＩＣ４０３の内部のＡ／Ｄ変換器４０４でデジタルに変換して、メモリ制御部４０５を介してメモリ４０７のデータ記憶領域４０８に記憶させる。また、メモリ４０７は、高さ用ＧＡＰテーブル４０９、及び濃度用ＧＡＰテーブル４１０の２つの変換テーブルをデータテーブルの形で記憶する。詳細については後述する。ＣＲエンコーダ４０６は、上述したようにＸ方向におけるキャリッジ１０１の位置を検出するセンサであり、この出力信号はメモリ制御部４０５に入力する。
【００２３】
次に、メディアセンサ１０２を用いてメディア１０６までの距離を検出する処理手順について説明する。メディア１０６には本実施形態のプリンタを用いて予め濃度パッチをプリントしておく。このメディア１０６をプラテン１０７上まで搬送したら、メディアセンサ１０２が、メディア１０６上の濃度パッチの上に位置するようにキャリッジ１０１を移動させる。そして、メディアセンサ１０２のＬＥＤ２０１を点灯させる。ＬＥＤ２０１は赤、青、緑の３色の発光が選択的に可能であるので、濃度パッチの色に応じた色を点灯させる。ＬＥＤ２０１で照射されたメディア１０６の部位からは散乱光が発生する。ＰＳＤ２０２及びフォトダイオード２０３は反射光の一部を互いの異なる角度方向から受光する。ＰＳＤ２０２の２つの出力はメディア１０６までの距離に応じた値となる。
【００２４】
図５は、濃度検出時にスキャンした濃度のデータを補正する処理手順を説明するための図である。濃度検出のシーケンスを開始すると、ステップＳ５０１にて、メディアに濃度パッチをプリントする。図６はある色成分についての濃度パッチの例を示す。濃度パッチ６０１はＸ方向に沿って段階的に徐々に濃度が変化する多階調パターンからなる。ステップＳ５０２にて、メディアを搬送してメディアセンサ１０２と濃度パッチ６０１とのＹ方向の位置を合わせる。次いで、キャリッジ１０１をＸ方向に移動させて、メディアセンサ１０２をスキャン開始位置まで移動させる。ステップＳ５０３にて、キャリッジ１０１をＸ方向に一定の速度で移動させて、濃度パッチに対するメディアセンサ１０２のスキャンを開始する。この際、メディアセンサ１０２のＬＥＤ２０１の所定の色を発光させ、濃度パッチ６０１での反射光をフォトダイオード２０３で受光して、濃度を反映した出力信号を得る。同時に、濃度パッチ６０１の同一部位からのからの反射光を、別の方向からＰＳＤ２０２で受光して、メディアセンサ１０２から濃度パッチまでの距離を反映した出力信号（２つの電流値Ｉ１、Ｉ２）を得る。これら、濃度と距離に関するの出力信号はそれぞれ増幅回路４０２、Ａ／Ｄ変換器４０４を経てデジタル変換する。
【００２５】
ステップＳ５０４にて、メモリ制御部４０５によって、予め設定したスキャン開始位置、スキャン領域及びサンプリング周期に基づいて検出して得られたデジタルデータを、メモリ４０７内のデータ記憶領域４０８に記憶させる。具体的には、ＣＲエンコーダ４０６の値をモニタして、スキャン開始位置から設定したスキャン領域の範囲で設定したサンプリング周期でＡ／Ｄ変換を行ない、ＣＲエンコーダの値と共に濃度及び距離を反映したデータを、メモリのデータ記憶領域４０８に記憶する。
【００２６】
ステップＳ５０５にて、濃度パッチ６０１の全領域での検出が終了したかを判断し、終了の場合はステップＳ５０７に移行する。終了していない場合は、ステップＳ５０６で、次の濃度のスキャン開始位置までキャリッジ１０１を移動させ、再度ステップＳ５０３に戻って同様の検出処理を繰り返す。
【００２７】
ここで、図７（ａ）はあるパッチの濃度に着目したときの、サンプリング周期毎の濃度データと距離データを取得した結果を表で表したものである。パッチ内でのサンプリング周期は１〜Ｎまでとする。各周期において、「高さセンサ出力（比率）」とはＰＳＤ２０２の２つの出力信号の比率から得られた距離を反映したデータを示し、「濃度センサ出力」はフォトダイオード２０３で得られた濃度を反映したデータを示す。
【００２８】
ステップＳ５０７にて、メモリ４０７の高さ用ＧＡＰテーブル４０９を用いて、メディアセンサ１０２からメディア１０６までの実際の距離を、サンプリング周期毎に求める。例えばＮ番目のサンプリング周期に着目すると、図７（ａ）においてＮ番目のサンプリング周期では、高さ先さ出力（比率）は値Ｅとなっている。ステップＳ５０７にて、高さ用ＧＡＰテーブル４０９を参照して、値Ｅに対応した距離の値を算出する。図８（ａ）に高さ用ＧＡＰテーブル４０９の例を示す。これは、高さセンサ出力（比率）と、実際のセンサからメディア１０６までの距離との関係を予め取得し、メモリ４０７内にデータテーブルの形で記憶したものである。図８（ａ）によれば、高さセンサ出力（比率）の値がＥのとき、センサからメディアまでの距離はＫ（ｍｍ）となっている。よって、Ｎ番目のサンプリング周期における実際の距離はＫ（ｍｍ）と算出される。
【００２９】
次に、ステップＳ５０８にて「高さセンサ出力（比率）」を所定の高さに揃える正規化演算を行なって補正係数を算出する。例えば、所定の高さをＪ（ｍｍ）とすると、このときの高さセンサ比率の値は、図８（ａ）より値Ｆである。ここで、図８（ｂ）に示す濃度用ＧＡＰテーブル４１０を使用する。濃度用ＧＡＰテーブル４１０は、メディアセンサ１０２からメディア１０６までの実際の距離（センサ−メディア間）と、濃度センサであるフォトダイオード２０３の出力との関係を予め取得し、メモリ４０７内にデータテーブルとして記憶したものである。センサ−メディア間の距離は、ステップＳ５０７にてＫ（ｍｍ）という値を得ており、濃度用ＧＡＰテーブル４１０を参照すると、この値Ｋに対応する濃度センサ出力（相対値）は値Ｙとなる。また、所定の高さＪ（ｍｍ）に対応する濃度センサ出力（相対値）は値Ｘとなる。よって、高さセンサ出力（比率）を所定の高さに揃えるために、Ｘ／Ｙという補正係数を得ることができる。
【００３０】
次に、ステップＳ５０９にて、上述のように取得した補正係数を用いて、濃度データの補正演算を行なう。Ｎ番目のサンプリング周期の濃度センサ出力をＯとすると、Ｏ×Ｘ／Ｙの計算式で補正して算出した値が、最終的な濃度でデータとなる。サンプリング周期〔１〕、〔２〕、〔３〕、・・・Ｎそれぞれについて、補正後の最終的な濃度データＰ、Ｑ、Ｒ、・・・Ｔが得られる。図７（ｂ）はこれらを表にして表したものである。
【００３１】
ステップＳ５１０にて、濃度パッチ６０１全濃度データについて、サンプリング周期毎の補正が終了したかを判断し、終了の場合は濃度検出のシーケンスを終了させる。終了していない場合は、ステップＳ５０７に戻って同様に繰返す。このようにして、読み取った濃度パッチ６０１の高さに応じて全ての濃度センサの出力を補正して、濃度データを取得する。ＣＰＵ４１１は、濃度データをもとに、プリンタのキャリブレーション処理、レジストレーション処理などのプリント調整を行なう。これらの調整方法については周知であるので、ここでは詳細は説明は省略する。
【００３２】
本実施形態によれば、濃度の検出と同時に同じ場所からの反射光を捉えて高さを検出しているため、正確なコックリング量を検出して濃度検出の結果の補正を行なうことが可能となる。また、別のスキャン領域を設けるなどの必要はないため、短時間に処理を行なうことできる。
【００３３】
図９は、メディアセンサ１０２の変形例の構成を示す図であり、図９（ａ）はＺ方向から見た平面図、図９（ｂ）はＸ方向から見た側面図、図９（ｃ）はＹ方向から見た側面図である。先の図２の構成との違いは、共通の基板２０４上で、フォトダイオード２０３（第１受光素子）とＰＳＤ２０２（第２受光素子）は、ＬＥＤ２０１（発光素子）に対して、キャリッジの往復移動方向（Ｘ方向）と同じ方向に沿って配置していることである。これにより、副走査方向におけるメディアセンサの小型化を実現する。
【００３４】
図９（ｂ）及び図９（ｃ）において、ＬＥＤ２０１はメディア１０６の表面（測定面）に対して略法線方向、すなわち略垂直（垂直または概ね垂直をいう）の照射角を持ち、上方からメディアを照射する。ＬＥＤ２０１からの照射光は、基準距離にあるメディア１０６の表面に直径３〜４ｍｍの円形の照射スポットを形成する。メディア１０６とメディアセンサ１０２の間が基準距離である場合は、ＰＳＤ２０２は、ＬＥＤ２０１で照射されたメディア１０６の部位からの散乱反射光を、照射光の光軸を基準にしてＸ方向０°且つＹ方向４５°の方向から受光する。一方、フォトダイオード２０３は、ＬＥＤ２０１で照射されたメディア１０６の部位からの散乱反射光を、照射光の光軸を基準にしてＸ方向０°で且つ、Ｙ方向は上記とは逆の４５°の方向から受光する。すなわち、ＰＳＤ２０２とフォトダイオード２０３は、互い異なる方向から反射光を受光し、それらの成す角度は９０°である。なお、入出力信号を処理する回路ブロックは動作手順については、実施形態１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００３５】
＜変換テーブルの作成方法＞
次に、上記の実施形態のプリンタを用いて、高さ用ＧＡＰテーブル４０９と濃度用ＧＡＰテーブル４１０の２つの変換テーブルを作成する手順について説明する。
【００３６】
図１において、キャリッジ１０１はＸ方向と共にＺ方向にも微小移動することができる昇降機構を備えている。また、図１０に示すように、キャリッジがＸ方向に移動する範囲の一方の移動端部には、プリントヘッドのノズルを覆って吸引動作を行なうためのキャップ８０２を設けている。この位置がキャリッジ１０１のホームポジションとなる。ま0た、Ｘ方向の移動範囲の反対側の移動端部には、メディアセンサ１０２と対向する基準面８０１を設けている。基準面８０１は、表面が白色の平面板からなり、メディアセンサ１０２で検出する高さ及び色の基準を提供する。
【００３７】
ＧＡＰテーブルを作成する際には、まず、メディアセンサ１０２を基準面８０１の上に移動させる。そして、上述したような手順で高さ検出と濃度検出をそれぞれ行なって、高さと濃度の基準を得る。次に、キャリッジをＺ方向に僅かに移動させて、メディア１０６までの距離を所定量だけ変化させる。そして再度、距離検出と濃度検出を行なう。このＺ方向の微小移動と検出を複数回繰り返し行なってデータを取得することで、図８に示すような関係を得ることができる。これを元に、高さ用のＧＡＰテーブルと濃度用のＧＡＰテーブルを作成する。作成した各データテーブルは、メモリ４０７に高さ用ＧＡＰテーブル４０９、濃度用ＧＡＰテーブル４１０としてそれぞれ記憶させる。このように、昇降機構によってメディアセンサ１０２の高さを変化させながら、距離と濃度を検出して、自動的にＧＡＰテーブルを生成するものである。
【００３８】
変形例として、以下の手順によって、各ＧＡＰテーブルを作成することもできる。複数の厚みのメディアを用意して、その中のある厚みのメディア１０６を装置にセットしてプラテン１０７の上まで搬送する。そして、図１１のようにキャリッジ１０１を移動させて、メディアセンサ１０２をメディア１０６上の所定の位置に対向させ、距離検出と濃度検出をそれぞれ行なう。次に、異なる厚みのメディア１０６に入れ替えて、同様に高さ検出と濃度検出をそれぞれ行なう。なお、上記例とは異なり、キャリッジ１０１のＺ方向の高さは変化させず、プラテン１０７までの距離は一定値とする。これを繰り返して各厚みのメディアについてデータを取得する。これらのデータを元に、高さ用のＧＡＰテーブルと濃度用のＧＡＰテーブルをそれぞれ作成する。
【００３９】
以上のようにして、プリンタ自体を用いてＧＡＰテーブルを得ることにより、プリンタに個体差があったとしても、その誤差を吸収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】インクジェットプリンタの主要部の斜視図
【図２】メディアセンサの構成図
【図３】ＰＳＤを使用した距離検出の概念について説明する図
【図４】メディアセンサの入出力信号を処理する回路ブロック図
【図５】濃度データを補正するためのフローチャート図
【図６】濃度パッチの一例を示す説明図
【図７】濃度データと距離データの表
【図８】変換テーブルの例を示す図
【図９】メディアセンサの変形例の構成図
【図１０】変換テーブルを作成する手順を説明するための図
【図１１】変換テーブルを作成する別の手順を説明するための図
【符号の説明】
【００４１】
１０１  キャリッジ
１０２  メディアセンサ
１０３  プリントヘッド
１０６  メディア
１０７  プラテン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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