(57)【要約】【課題】電磁クラッチ１００の駆動装置において、共振により異音が生じることを抑制する。【解決手段】電子制御装置４０は、バッテリＢａから電磁コイル１０３に流れる電流値の変化分が一定値以上であるときには、回転軸１０８および板状バネ部材１６１に共振が生じていると判定する。これに伴い、リレースイッチ５０をオフする。これに伴い、走行用エンジン３０からの回転力が圧縮機２０に伝達されなく、圧縮機２０停止する。このため、板状バネ部材１６１に生じた共振が停止されるので、当該共振に伴う振動がベルト２００を介してウォータポンプ２１２などに伝達されることを防ぐことができる。このため、ウォータポンプ２１２が共振することを未然に防ぐことができる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルト（２００）を介して伝達される駆動源（３０）の回転力により回転するロータ（１０４）と、
バッテリ（Ｂａ）から流れる電流により電磁力を生じる電磁コイル（１０３）と、
前記電磁コイルから生じた電磁力により前記ロータ（１０４）に引き寄せられるアーマチュア（１０５）と、
従動機器（２０）の回転軸に支持され、かつ前記アーマチュアを支持して前記ロータから前記アーマチュアを弾性力により解離する板状バネ部材（１６１）とを備え、
前記電磁コイルから生じる電磁力により前記アーマチュアが前記ロータに引き寄せられたときには、前記ロータ（１０４）の回転力が前記アーマチュア（１０５）および前記板状バネ部材（１６１）を介して前記従動機器の回転軸に伝達される電磁クラッチの駆動装置であって、
前記バッテリと前記電磁コイルとの間に接続されているスイッチ素子（５０）と、
前記バッテリ（Ｂａ）から前記電磁コイル（１０３）に電流を出力させるように前記スイッチ素子（５０）を制御する第１の制御手段（Ｓ３２０）と、
前記バッテリ（Ｂａ）から前記電磁コイル（１０３）に電流が流れることを停止させるように前記スイッチ素子（５０）を制御する第２の制御手段（Ｓ３６０）と、を備え、
前記バッテリから前記電磁コイルに流れる電流を検出する電流検出手段（Ｓ３３０）と、
前記第１の制御手段が前記バッテリ（Ｂａ）から前記電磁コイルに電流を出力させるように前記スイッチ素子を制御しているときに、前記電流検出手段（Ｓ３３０）によって検出される電流値に基づいて、前記板状バネ部材（１６１）に共振が生じたか否かを判定する共振判定手段（Ｓ３３５）と、を備え、
前記板状バネ部材に共振が生じたと前記共振判定手段が判定したときには、前記第２の制御手段が前記バッテリから前記電磁コイルに電流が流れることを停止させるように前記スイッチ素子（５０）を制御することを特徴とする電磁クラッチの駆動装置。
【請求項２】
前記共振判定手段（Ｓ３３５）は、前記バッテリ（Ｂａ）から前記電磁コイル（１０３）に流れる電流値の変動分が所定値以上であるか否かを判定することにより、前記板状バネ部材（１６１）に共振が生じたか否かを判定する特徴とする請求項１に記載の電磁クラッチの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁クラッチの駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用圧縮機用の電磁クラッチでは、例えば、特許文献１に示すように、ベルトを介して伝達される走行用エンジンの回転力により回転するプーリと、通電により電磁力を発生する電磁コイルと、電磁コイルから生じた電磁力によりプーリに引き寄せられるアーマチュアと、プーリからアーマチュアを弾性力により解離する板状バネ部材とを備えるものがある。
【０００３】
このものにおいて、バッテリから電磁コイルに電流が流れたときには、電磁コイルから電磁力が生じる。このため、電磁コイルから電磁力によりアーマチュアがプーリに引き寄せられる。これに伴い、プーリの回転力がアーマチュアおよび板状バネ部材を介して圧縮機の回転軸に伝達されるようになっている。
【０００４】
一方、バッテリから電磁コイルに電流が流れることを停止したときには、電磁コイルから電磁力が生じなくなる。このため、板状バネ部材によりプーリからアーマチュアを弾性力により解離する。したがって、プーリの回転力が圧縮機の回転軸に伝達されなくなる。
【特許文献１】特開２００２−４８１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者が、上述の車両用圧縮機用の電磁クラッチに起因する異音について鋭意検討したところ、次のような問題点が分かった。
【０００６】
すなわち、従動機器としての圧縮機の圧縮動作に伴って圧縮機の回転軸において周期的に捻れが生じ、この捻れの周期が板状バネ部材の共振周期に一致すると、板状バネ部材が共振する。このため、当該共振に伴って回転軸の回転トルクが大きく変動することになる。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑みて、板状バネ部材に共振が生じたときに、この共振を停止するようにした電磁クラッチの駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、前記バッテリと前記電磁コイルとの間に接続されているスイッチ素子（５０）と、
前記バッテリ（Ｂａ）から前記電磁コイル（１０３）に電流を出力させるように前記スイッチ素子（５０）を制御する第１の制御手段（Ｓ３２０）と、
前記バッテリ（Ｂａ）から前記電磁コイル（１０３）に電流が流れることを停止させるように前記スイッチ素子（５０）を制御する第２の制御手段（Ｓ３６０）と、を備え、
前記バッテリから前記電磁コイルに流れる電流を検出する電流検出手段（Ｓ３３０）と、
前記第１の制御手段が前記バッテリ（Ｂａ）から前記電磁コイルに電流を出力させるように前記スイッチ素子を制御しているときに、前記電流検出手段（Ｓ３３０）の検出に基づいて、前記板状バネ部材（１６１）に共振が生じたか否かを判定する共振判定手段（Ｓ３３５）と、を備え、
前記板状バネ部材に共振が生じたと前記共振判定手段が判定したときには、前記第２の制御手段が前記バッテリから前記電磁コイルに電流が流れることを停止させるように前記スイッチ素子（５０）を制御することを特徴とする。
【０００９】
これにより、板状バネ部材に共振が生じたときには、バッテリから電磁コイルに電流が流れることを停止させるので、電磁コイルから電磁力が生じなくなる。これに伴い、板状バネ部材の弾性力によりロータからアーマチュアを解離することができる。このため、板状バネ部材に生じた共振を停止することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明では、前記共振判定手段（Ｓ３３５）は、前記バッテリ（Ｂａ）から前記電磁コイル（１０３）に流れる電流値の変動分が所定値以上であるか否かを判定することにより、前記板状バネ部材（１６１）に共振が生じたか否かを判定する特徴とする。
【００１１】
なお、この欄および特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に本発明に係る電磁クラッチの駆動装置が適用された車両用空調装置の一実施形態を示す。図１は本実施形態の車両用空調装置の概略構成を示す図である。
【００１３】
車両用空調装置は、空調ケーシング１０を備えている。空調ケーシング１０には、外気を導入する外気導入口１０ａと内気を導入する内気導入口１０ｂとが設けられている。空調ケーシング１０には、内外気切換ドア１１が回転自在に支持されている。内外気切換ドア１１は、外気導入口１０ａおよび内気導入口１０ｂのうち少なくとも一方を開口する。内外気切換ドア１１は、サーボモータ２０により駆動される。
【００１４】
電動送風機１２は、ブロアモータ１２ａの回転速度に応じて、外気導入口１０ａからの外気または内気導入口１０ｂからの内気を空気流としてエバポレータ１３に送風する。
【００１５】
エバポレータ１３は、電動送風機１２から吹き出される空気流を、周知の冷凍サイクルの作動によって循環する冷媒により冷却する。エバポレータ１３は、圧縮機２０、凝縮器２１、減圧器２２とともに、冷媒を循環させる周知の冷凍サイクル装置２３を構成する。
【００１６】
圧縮機（従動機器）２０は、電磁クラッチ１００を介して伝達される走行用エンジン（駆動源）３０の回転駆動力により冷媒の圧縮動作を行う。本実施形態の圧縮機２０として、冷媒の吐出容量を変化できる周知の斜板式圧縮機が用いられている。なお、電磁クラッチ１００の構成については後述する。
【００１７】
空調ケーシング１０のうちエバポレータ１３の下流側には、ヒータコア１４が配置されている。ヒータコア１４は、エバポレータ１３から吹き出される冷風をエンジン冷却水（温水）により加熱する熱交換器である。空調ケーシング１０のうちヒータコア１４の側方には、ヒータコア１４をバイパスしてエバポレータ１３からの冷風を流すバイパス通路１５が設けられている。
【００１８】
空調ケーシング１０のうちヒータコア１４の上流側には、エアミックスドア１６が配置されている。エアミックスドア１６は、空調ケーシング１０に対して回転自在に支持されている。エアミックスドア１６は、その開度により、ヒータコア１４に流入される空気量とバイパス通路１５に流入される空気量との比率を変えることにより、車室内に吹き出す空気温度を調整する。エアミックスドア１６は、サーボモータ２１により駆動される。
【００１９】
空調ケーシング１０の最下流側には、車室内に空調風を吹き出す開口部１０ｃ、１０ｄ、１０ｅが設けられている。空調ケーシング１０の最下流側には、開口部１０ｃ、１０ｄ、１０ｅのそれぞれに対応するモードドア１７、１８、１９が配置されている。モードドア１７、１８、１９は、リンク機構（図示省略）を介してサーボモータ２２により駆動される。
【００２０】
次に、本実施形態の電磁クラッチ１００の構造について図２〜図５を参照して説明する。図２は電磁クラッチの断面図である。
【００２１】
電磁クラッチ１００は、ステータコア１０２、電磁コイル１０３、ロータ１０４、アーマチュア１０５、およびハブ１０６を備えている。
【００２２】
ステータコア１０２は、鉄などの磁性体からなるもので、圧縮機２０の回転軸１０８を中心とするリング状で、かつ断面コ字形に形成されている。ステータコア１０２は、圧縮機２０のハウジング１１０に固定されている。
【００２３】
電磁コイル１０３は、ステータコア１０２内において、圧縮機２０の回転軸１０８を中心とする円周方向に巻かれている。電磁コイル１０３は、後述するように、通電により電磁力を発生するものである。
【００２４】
ロータ１０４は、鉄などの磁性体からなるもので、圧縮機２０の回転軸１０８を中心とするリング状に形成されている。ロータ１０４は、ステータコア１０２を収容するように断面コ字形に形成されている。ロータ１０４の内周側には、ベアリング１１１が配置されている。
【００２５】
ベアリング１１１は、ロータ１０４と圧縮機２０のハウジング１１０の円筒状ボス部１１０ａとの間に配置されている。これにより、ロータ１０４が円筒状ボス部１１０ａの外周面上を回転自在になる。
【００２６】
ロータ１０４の外周部には、ベルト（図２中省略）が掛け渡されるプーリ１０４ａが配置されている。プーリ１０４ａは、ベルトを介して伝達される走行用エンジン３０の回転動力によって回転する。これにより、ロータ１０４は、プーリ１０４ａおよびベルトを介して伝達されるエンジンの回転動力によって回転することになる。なお、ベルトに関しては後述する。
【００２７】
アーマチュア１０５は、鉄などの磁性体からなるもので、圧縮機２０の回転軸１０８を中心とするリング状に形成されている。アーマチュア１０５は、ロータ１０４に対して回転軸１０８の先端側に配置されている。アーマチュア１０５は、ロータ１０４の摩擦面１０４ｂに所定の微小間隙を隔てて対向している。アーマチュア１０５は、後述するように電磁コイル１０３の発生する電磁力によってロータ１０４に引き寄せられる。
【００２８】
図３にアーマチュア１０５をロータ１０４側から視た図を示す。
【００２９】
アーマチュア１０５は、図３に示すように、内側リング部１０５ａと外側リング部１０５ｂとの間に磁気遮断用の４つの溝部１０５ｃを形成している。４つの溝部１０５ｃは、円周方向に並べられている。内側リング部１０５ａと外側リング部１０５ｂとは、４つのブリッジ部（連結部）１０５ｄにより一体に連結されている。ブリッジ部１０５ｄは、４つの溝部１０５ｃのうち円周方向に隣接する２つの溝部１０５ｃの間に配置されている。４つの溝部１０５ｃは、後述するように、アーマチュア１０５とロータ１０４との間に発生する磁気力を大きくするために設けられている。
【００３０】
ハブ１０６は、アーマチュア１０５に連結され、かつアーマチュア１０５と一体に回転する。ハブ１０６は、圧縮機２０の回転軸１０８に連結され、圧縮機２０に回転動力を伝える。
【００３１】
次に、ハブ１０６の詳細について説明する。図４は図３中Ａ−Ａ断面図である。図５は、図２中矢印Ａ方向からハブ１０６を視た図である。
【００３２】
図４に示すように、ハブ１０６には、鉄系金属にて円筒状に形成されたインナーハブ１６０が設けられている。インナーハブ１６０の円筒部内周面には、スプライン嵌合部１６０ａが形成されている。スプライン嵌合部１６０ａには、回転軸１０８が嵌合されている。スプライン嵌合部１６０ａは、インナーハブ１６０自体が回転軸１０８に対して回転することを止める役割を果たす。
【００３３】
また、インナーハブ１６０の円筒部１６０ｄの軸方向の一端部から径方向外側へ延びる３つのフランジ部１６０ｂ（図４中２つのフランジ部を示す）が設けられている。３つのフランジ部１６０ｂには、円筒部１６０ｄからそれぞれ異なる方向延びている。３つのフランジ部１６０ｂには、板状バネ部材１６１の内周部が３本のリベット１６２により連結されている。
【００３４】
インナーハブ１６０の円筒部１６０ｄの軸方向の一端部から径方向内側にリング状に突出するリング部１６０ｃが形成されている。リング部１６０ｃがボルト１１２（図２参照）により回転軸１０８の先端面に締め付け固定される。これにより、ハブ１０６を回転軸１０８に一体に連結することができる。
【００３５】
板状バネ部材１６１は、鉄系の金属材料からなるもので、図５に示すように、円板状に形成されている。
【００３６】
板状バネ部材１６１は、内周部１６１ａ、外周リング部１６１ｆ、および３つのバネ本体部１６１ｂを備える。内周部１６１ａには、３つのリベット１６２が締結されている。３つのリベット１６２は、板状バネ部材１６１をハブ１０６の３つのフランジ部１６０ｂに固定している。
【００３７】
外周リング部１６１ｆは、内周部１６１ａの外周側にリング状に形成されている。バネ本体部１６１ｂは、内周部１６１ａ側から外周リング部１６１ｆ側に３方向に延出して略三角形に形成されている。
【００３８】
板状バネ部材１６１には、バネ本体部１６１ｂ側と外周リング部１６１ｆ側との間を区画すための３つの切欠き溝６１ｃが形成されている。３つの切欠き溝６１ｃは、板状バネ部材１６１のうち外周リング部１６１ｆ側を回転軸１０８の軸線方向に弾性変形を可能にしている。
【００３９】
板状バネ部材１６１とアーマチュア１０５との間には弾性部材１６３（図４参照）が配置されている。弾性部材１６３はゴム系弾性材からなるもので、図５に示すようにアーマチュア１０５のリング形状に対応したリング状の板形状である。
【００４０】
また、図６に上述のベルト２００の配置を示す。ベルト２００は、電磁クラッチ１００、パワーステアリング２１０、テンションプーリー２１１、ウォータポンプ２１２、およびオルタネータ２１３に亘って掛けられている。このことにより、ベルト２００は、走行用エンジン３０のクランクシャフト２１４の回転力を、電磁クラッチ１００、パワーステアリング２１０、テンションプーリー２１１、ウォータポンプ２１２、およびオルタネータ２１３のそれぞれに伝えることができる。
【００４１】
次に、本実施形態の電気的構成について図７を参照して説明する。
【００４２】
電磁クラッチ１００の電磁コイル１０３は、バッテリＢａのプラス電極に接続されている。電磁コイル１０３とバッテリＢａのプラス電極との間には、スイッチ素子としての電磁式リレースイッチ（以下、単に、リレースイッチという）５０が接続されている。リレースイッチ５０は、電磁コイル１０３とバッテリＢａのプラス電極との間を接続、或いは開放する。
【００４３】
リレースイッチ５０と電磁コイル１０３との間には、電流センサ５１が設けられている。電流センサ５１は、バッテリＢａのプラス電極から電磁コイル１０３に流れる電流を検出する。
【００４４】
電子制御装置４０は、マイクロコンピュータ、メモリなどから構成され、コンピュータプログラムを実行する。電子制御装置４０は、コンピュータプログラムの実行に伴って、センサ１３ａ、２０ａ、４２の検出値、およびＡ／Ｃスイッチ４１の出力信号に基づいてリレースイッチ５０および警告灯５１を制御する。
【００４５】
温度センサ１３ａは、エバポレータ１３（図１参照）から吹き出される空気温度（以下、蒸発器空気温度Ｔａという）を検出する温度センサである。回転センサ４２は、走行用エンジン３０の回転数Ｎｃを検出する。
【００４６】
回転センサ２０ａは、圧縮機２０の回転軸１０８の回転数を検出するセンサである。Ａ／Ｃスイッチ４１は、圧縮機２０の稼働および停止を操作により指令するためのスイッチである。警告灯５１は、その点灯により圧縮機２０のロック状態を乗員に警告する。
【００４７】
次に、本実施形態の作動を説明する。
【００４８】
電子制御装置４０は、図８のフローチャートにしたがって、コンピュータプログラムを実行する。コンピュータプログラムの実行は、Ａ／Ｃスイッチ４１がオンしているときに、繰り返し行われる。
【００４９】
まず、ステップＳ３００において、蒸発器空気温度Ｔａが目標温度（例えば、３℃）より高いか否かを判定する。
【００５０】
蒸発器空気温度Ｔａが３℃より高いときには、ＹＥＳと判定してステップＳ３１０に移行して、共振フラグがセット状態（すなわち、共振フラグ＝１）であるか否かを判定する。共振フラグは、メモリに記憶されるものあって、板状バネ部材１６１に共振が生じたか否かを示すデータである。
【００５１】
共振フラグがリセット状態（すなわち、共振フラグ＝０）であるときには、ステップＳ３１０でＮＯと判定して、ステップＳ３２０に移行して、リレースイッチ５０をオンさせる。これに伴い、バッテリＢａからリレースイッチ５０を通して電磁コイル１０３に電流が流れる。このため、アーマチュア１０５とロータ１０４との間には磁束が貫通する磁気回路が構成さて、電磁コイル１０３から電磁力が発生する。
【００５２】
具体的には、アーマチュア１０５のうち内側リング部１０５ａとロータ１０４との間に磁気回路が形成され、アーマチュア１０５のうち外側リング部１０５ｂとロータ１０４との間に磁気回路が形成される。これにより、４つの溝部１０５ｃを設けない場合に比べて磁気回路の総数を増やすことになる。これに伴い、電磁コイル１０３から発生する電磁力を大きくすることができる。
【００５３】
このように電磁クラッチ１００がオンすることになる。これに伴い、電磁コイル１０３から発生する電磁力によりアーマチュア１０５が板状バネ部材１６１のバネ本体部１６１ｂの弾性力に抗してロータ１０４に吸い寄せられる。
【００５４】
ここで、ロータ１０４は、ベルト２００を介して伝達される走行用エンジン３０のクランクシャフト２１４の回転力により回転する。
【００５５】
このため、ロータ１０４の回転力がアーマチュア１０５、弾性部材１６３、板状バネ部材１６１、およびインナーハブ１６０を介して圧縮機２０の回転軸１０８に伝達されるので、圧縮機２０の圧縮動作が行われる。
【００５６】
このため、圧縮機２０が冷媒を吸入し圧縮して吐出する。したがって、圧縮機２０から吐出された冷媒は、凝縮器２１→減圧器２２→エバポレータ１３→圧縮機２０の順に循環する。これに伴い、エバポレータ１３は、減圧器２２からの冷媒の蒸発により電動送風機１２から吹き出される空気を冷却する。
【００５７】
次に、ステップＳ３３０で、電流センサ５１の電流値をサンプリングし、次のステップＳ３３５では、電流値のサンプリング値に基づいて板状バネ部材１６１に共振が生じたか否かを判定する。
【００５８】
ここで、ステップＳ３３５では、板状バネ部材１６１に共振が生じていないとしてＮＯと判定すると、次に、ステップＳ３４０に移行して、電磁クラッチ１００にロックが生じているか否かを判定する。
【００５９】
具体的には、回転センサ２０ａで検出された回転数Ｎが一定回転数Ｎａより小さいか否かを判定する。一定回転数Ｎａとして、エンジン回転数Ｎｃ×０．８が用いられる。エンジン回転数Ｎｃは回転センサ４２により検出される。
【００６０】
回転センサ２０ａで検出された回転数Ｎが一定回転数Ｎａより大きいときには、電磁クラッチ１００にロックが生じていないとしてステップＳ３４０でＮＯと判定する。
【００６１】
その後、ステップＳ３００に戻る。ここで、蒸発器空気温度Ｔａが３℃より低いときには、ＮＯと判定してステップＳ３６０に移行して、電磁クラッチ１００をオフする。
【００６２】
具体的には、リレースイッチ５０をオフする。これに伴い、バッテリＢａからリレースイッチ５０を通して電磁コイル１０３に電流が流れなくなる。このため、電磁コイル１０３から電磁力が発生しなくなる。
【００６３】
すると、板状バネ部材１６１のバネ本体部１６１ｂの弾性力によってアーマチュア１０５がロータ１０４の摩擦面１０４ｂより所定間隔離れた位置に保持されている。
【００６４】
このため、走行用エンジン３０からの回転力はベルト２００を介してロータ１０４に伝達されるだけで、アーマチュア１０５およびハブ１０６へは伝達されない。従って、ロータ１０４がベアリング１１１上で空転するだけであり、圧縮機２０が停止する。
【００６５】
その後、ステップＳ３００に戻り、板状バネ部材１６１に共振が生じなく、かつ電磁クラッチ１００にロックが生じない限り、ステップＳ３００（ＹＥＳ判定）、Ｓ３１０（ＮＯ判定）、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３３５（ＮＯ判定）、Ｓ３４０（ＮＯ判定）の各処理、或いはステップＳ３００（ＮＯ判定）、Ｓ３６０の各処理を実行する。
【００６６】
以上により、板状バネ部材１６１に共振が生じなく、かつ電磁クラッチ１００にロックが生じない場合には、蒸発器空気温度Ｔａに応じて、リレースイッチ５０をオン、或いはオフする。これに伴い、圧縮機２０の圧縮動作が蒸発器空気温度Ｔａに応じて、断続的に行われる。これにより、蒸発器空気温度Ｔａが目標温度に近づくことになる。
【００６７】
その後、リレースイッチ５０がオンしているときに、圧縮機２０の圧縮動作に伴って板状バネ部材１６１に生じる周期的なに捻れに応じて板状バネ部材１６１に共振が生じると、この共振に基づいて板状バネ部材１６１が振動する。このため、アーマチュア１０５とロータ１０４との間に滑りが生じる。すなわち、ロータ１０４とアーマチュア１０５との間に相対的な速度差が生じる。これに伴い、ロータ１０４とアーマチュア１０５との間で貫通する磁束の密度に変化が生じる。これに伴い、バッテリＢａからリレースイッチ５０を通して電磁コイル１０３に流れる電流の変化が生じる。
【００６８】
特に、アーマチュア１０５のうち４つの溝部１０５ｃおよび４つのブリッジ部１０５ｄとは、円周方向に並べられている。すなわち、アーマチュア１０５には、円周方向に亘って磁気抵抗に変化が生じていることになる。このため、ロータ１０４とアーマチュア１０５との間に相対的な速度差が生じると、ロータ１０４とアーマチュア１０５との間で貫通する磁束の密度に大きな変化が生じる。これに伴い、バッテリＢａからリレースイッチ５０を通して電磁コイル１０３に流れる電流に大きな変化が生じる。
【００６９】
そこで、ステップＳ３３０、Ｓ３３５では、電磁コイル１０３に流れる電流に基づいて板状バネ部材１６１に共振が生じたか否かを判定する。
【００７０】
まず、ステップＳ３３０では、電流センサ５１の電流値をサンプリングする。
【００７１】
次のステップＳ３３５では、今回の検出値をＩ（ｎ）、前回の検出値Ｉ（ｎー１）、ｎをサンプリング回数とし、検出値をＩ（ｎ）と前回の検出値Ｉ（ｎー１）との差ΔＩ（＝Ｉ（ｎ）−Ｉ（ｎー１））を求める。さらに、差ΔＩの絶対値｜ΔＩ｜｛＝｜（Ｉ（ｎ）−Ｉ（ｎー１））｜｝を求める。これに伴い、絶対値｜ΔＩ｜が一定値以上であるか否かを判定する。
【００７２】
ここで、絶対値｜ΔＩ｜が一定値以上であるときには、板状バネ部材１６１に共振が生じているとしてＹＥＳと判定する。
【００７３】
この場合、ステップＳ３２５に移行して、共振フラグをセット状態（共振フラグ＝１）にする。
【００７４】
次に、ステップＳ３６０に移行して、リレースイッチ５０をオフする。これに伴い、上述と同様に、電磁クラッチ１００がオフする。このため、走行用エンジン３０からの回転力が圧縮機２０に伝達されなく、圧縮機２０が停止する。
【００７５】
その後、ステップＳ３００に戻り、蒸発器空気温度Ｔａが３℃より高いときには、ＹＥＳと判定してステップＳ３１０に移行する。このとき、共振フラグがセット状態であるときには、板状バネ部材１６１に共振が生じて電磁クラッチ１００がオフしている状態であるとして、ＹＥＳと判定する。
【００７６】
これに伴い、ステップＳ３１５に移行して、所定期間（例えば３秒）待機した後、ステップＳ３１５ａで共振フラグをリセット状態（共振フラグ＝０）にした後に、ステップＳ３２０に移行する。これにより、電磁クラッチ１００のオフ状態が所定期間に亘り継続することになる。
【００７７】
その後、ステップＳ３２０、Ｓ３３０の処理を経て、ステップＳ３３５で共振が生じていないとしてＮＯと判定すると、ステップＳ３４０に移行する。
【００７８】
これに伴い、ステップＳ３４０において、電磁クラッチ１００にロックが生じているか否かを判定する。
【００７９】
具体的には、回転センサ２０ａで検出された回転数Ｎが一定回転数Ｎａより小さいか否かを判定する。一定回転数Ｎａとして、エンジン回転数Ｎｃ×０．８が用いられる。エンジン回転数Ｎｃは回転センサ４２により検出される。
【００８０】
回転センサ２０ａで検出された回転数Ｎが一定回転数Ｎａより小さいときには、電磁クラッチ１００にロックが生じているとしてステップＳ３４０でＹＥＳと判定する。
【００８１】
その後、ステップＳ３４５に移行して、カウンタのカウント数Ｎをインクリメントする。カウンタは、ステップＳ３４０でＹＥＳと判定した回数をカウントするためのカウンタである。
【００８２】
次のステップＳ３５０に移行して、カウンタのカウント数Ｎが一定回数（例えば５回）以上であるか否かを判定する。カウンタのカウント数Ｎが一定回数未満であるときには、ＮＯと判定する。
【００８３】
その後、回転数Ｎが一定回転数Ｎａより小さい状態が継続すると、ステップＳ３４０のＹＥＳ判定と、ステップＳ３４５のインクリメント処理と、ステップＳ３５０のＮＯ判定とを繰り返す。
【００８４】
その後、カウンタのカウント数Ｎが一定回数（例えば５回）以上になると、ステップＳ３５０でＹＥＳと判定する。これに伴い、ステップＳ３７０に移行して、リレースイッチ５０をオフし、かつ警告灯５２を点灯する。これにより、電磁クラッチ１００にロックが生じていることを乗員に警告することができる。
【００８５】
以上説明した本実施形態では、電子制御装置４０は、バッテリＢａから電磁コイル１０３に流れる電流値の変化分が一定値以上であるときには、板状バネ部材１６１に共振が生じていると判定する。これに伴い、リレースイッチ５０をオフする。これに伴い、走行用エンジン３０からの回転力が圧縮機２０に伝達されなくなるので、圧縮機２０が停止する。
【００８６】
一方、従来では、板状バネ部材１６１が共振すると、当該共振に伴って回転軸１０８の回転トルクが大きく変動することになる。これに伴い、ベルト２００に加わるテンションも大きく変動する。
【００８７】
ここで、ベルト２００が、走行用エンジン３０の回転力を、圧縮機２０の回転軸１０８以外に、ウォータポンプ２１２などのエンジン補器部品に伝えるように配置されている場合には、ウォータポンプ２１２などにも振動が伝わる。このため、ウォータポンプ２１２の共振周波数が板状バネ部材１６１の共振周波数と同じである場合には、ベルト２００のテンション変動に応じてウォータポンプ２１２が共振することになる。これに伴い、ウォータポンプ２１２が振動してその振動が車室内に伝わり乗員に違和感を与える。
【００８８】
これに対し、本実施形態では、上述の如く、リレースイッチ５０をオフして、走行用エンジン３０からの回転力が圧縮機２０に伝達されなくして、圧縮機２０を停止させる。このため、板状バネ部材１６１に生じた共振が停止されるので、当該共振に伴う振動がベルト２００を介してパワーステアリング２１０、ウォータポンプ２１２、およびオルタネータ２１３のそれぞれに伝達されることを未然に防ぐことができる。
【００８９】
ここで、パワーステアリング２１０、ウォータポンプ２１２、およびオルタネータ２１３等の機器の共振周波数と、板状バネ部材１６１の共振周波数とが一致していても、当該機器が共振しないので、前記機器の共振に基づく異音の発生を未然に防ぐことができる。
【００９０】
上述の実施形態では、スイッチ素子としてリレースイッチ５０を用いた例を示したが、これに代えて、スイッチ素子として半導体スイッチを用いてもよい。
【００９１】
上述の実施形態では、従動機器として圧縮機２０を用いた例を示したが、これに代えて、圧縮機２０以外の機器を従動機器として用いても良い。
【００９２】
上述の実施形態では、アーマチュア１０５として４つの溝部１０５ｃおよび４つのブリッジ部１０５ｄを備えるものを示したが、これに限らず、４つの溝部１０５ｃおよび４つのブリッジ部１０５ｄを備えていないアーマチュア１０５を用いてよい。
【００９３】
上述の実施形態では、本発明に係る電磁クラッチの駆動装置を車両用空調装置に適用した例を示したが、これに代えて、電磁クラッチの駆動装置を、エンジン駆動式の設置型車両用空調装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明の一実施形態における車両用空調装置の断面構成を示す図である。
【図２】上述の実施形態における電磁クラッチの構成を示す断面図である。
【図３】図２のアーマチュアをロータ側から視た図である。
【図４】図３中Ａ−Ａ断面図である。
【図５】図２中矢印Ａ方向からハブを視た図である。
【図６】上述の実施形態におけるベルトの配置を示す図である。
【図７】図２の電磁クラッチの駆動装置の電気的構成を示す図である。
【図８】図７の電子制御装置の制御処理を示すフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０    空調ケーシング
２０    圧縮機
２１    凝縮器
２２    減圧器
１３    エバポレータ
２０ａ    回転センサ
４０      電子制御装置
４１      回転センサ
４２      Ａ／Ｃスイッチ
５０      リレースイッチ
５１      電流センサ
５２      警告灯
１００    電磁クラッチ
１０２    ステータコア
１０３    電磁コイル
１０４    ロータ
１０５    アーマチュア
１０６    ハブ
１６１    板状バネ部材
２００    ベルト
Ｂａ      バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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