(57)【要約】      （修正有）【課題】注目領域内の動画像を効率良く伝送する。【解決手段】符号化部２０４は、注目領域内の全体画像を符号化したときに生じた符号量から注目領域内の全体画像の予測符号量を算出する。符号化部２０４は、注目領域に含まれる特定オブジェクトを符号化したときに生じた符号量から注目領域に含まれる特定オブジェクトの予測符号量を算出する。送信部２０６は、無線通信ネットワークの伝送速度を算出する。制御部２０７は、伝送速度と注目領域内の全体画像の予測符号量と注目領域に含まれる特定オブジェクトの予測符号量に応じて、符号化対象のフレーム画像上の注目領域における特定オブジェクトの占める割合を変更するように注目領域設定部２０２と注目領域処理部２０３を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像上の特定オブジェクトを含むように、前記画像上に注目領域を設定する設定部と、
前記注目領域内の画像を符号化して注目領域符号化データを生成するとともに、前記注目領域符号化データの符号量と前記特定オブジェクトの符号量を予測する符号化部と、
前記注目領域符号化データを送信するとともに、前記注目領域符号化データ送信時の伝送速度を取得する送信部と、
前記送信部で取得した前注目領域符号化データの伝送速度と、前記符号化部で予測した前記注目領域符号化データと前記特定オブジェクトの符号量に応じて、前記注目領域における前記特定オブジェクトの占める割合を変更する処理部と、
を備えることを特徴とする画像送信装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記伝送速度が第１のしきい値よりも小さく、かつ前記注目領域符号化データの符号量が第２のしきい値よりも大きく、かつ前記特定オブジェクトの符号量が第３のしきい値よりも大きい場合、前記注目領域における前記特定オブジェクトの占める割合を縮小する処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像送信装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記伝送速度が第１のしきい値よりも小さく、かつ前記注目領域符号化データの符号量が第２のしきい値よりも大きく、かつ前記特定オブジェクトの符号量が第３のしきい値よりも小さい場合、前記注目領域における前記特定オブジェクトの占める割合を拡大する処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像送信装置。
【請求項４】
動画像を取得する撮像部と、
前記撮像部により取得される動画像を処理する請求項１から３のいずれかに記載の画像送信装置と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動画像を符号化して送信するための画像送信装置およびそれを用いた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、動画を撮影することができるデジタルムービーカメラが普及してきている。デジタルムービーカメラは、年々、高画質化しており、フルＨＤ（High Definiton）画質に対応したものも実用化されている。それに伴い画像圧縮効率の高いＨ．２６４／ＡＶＣ規格で動画像を圧縮符号化するデジタルムービーカメラも実用化されている。
【０００３】
このようなデジタルムービーカメラのなかには、特定のオブジェクトの形状、色などオブジェクトの特徴量を抽出してこれを追尾するものもある。ユーザは、このようなデジタルムービーカメラを利用して、例えば、運動会で走っている子供を所定の注目領域内に継続して収まるように追尾しながら撮影することができる。（例えば、特許文献１）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−９５５９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、携帯電話や無線LAN（Local Area Network）などの無線通信技術の発展により、無線通信ネットワークにおいても大容量のデータを高速に伝送できるようになっている。このため、デジタルムービーカメラにおいても、撮影した動画像を記録媒体に記録するだけでなく、無線通信ネットワークを介して伝送することが要望されている。
【０００６】
しかしながら、無線通信ネットワークにおける伝送速度は、伝播環境の影響を受け易く、十分な伝送速度を確保できないこともある。他方、特定のオブジェクトを追尾しながら撮影した場合、ユーザはその特定のオブジェクトを含む注目領域内の動画像を主な視聴対象とするため、注目領域内の動画像を効率良く伝送できれば、撮像した画面全体の動画像を伝送する必要がないことも多い。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、注目領域内の動画像を効率良く伝送することができる画像伝送装置およびそれを搭載した撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は、画像送信装置である。この画像送信装置は、画像上の特定オブジェクトを含むように、前記画像上に注目領域を設定する設定部と、前記注目領域内の画像を符号化して注目領域符号化データを生成する符号化部と、前記注目領域符号化データを送信する送信部と、前記送信部で取得した前注目領域符号化データの伝送速度と、前記符号化部で予測した前記注目領域符号化データと前記特定オブジェクトの符号量に応じて、前記注目領域における前記特定オブジェクトの占める割合を変更する処理部と、を備えることを特徴とする画像送信装置である。
【０００９】
また、前記処理部は、前記伝送速度が第１のしきい値よりも小さく、かつ前記注目領域符号化データの符号量が第２のしきい値よりも大きく、かつ前記特定オブジェクトの符号量が第３のしきい値よりも大きい場合、前記注目領域における前記特定オブジェクトの占める割合を縮小する処理を実行することが好ましい。
【００１０】
また、前記処理部は、前記伝送速度が第１のしきい値よりも小さく、かつ前記注目領域符号化データの符号量が第２のしきい値よりも大きく、かつ前記特定オブジェクトの符号量が第３のしきい値よりも小さい場合、前記注目領域における前記特定オブジェクトの占める割合を拡大する処理を実行することが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、注目領域内の動画像の伝送効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態における撮像装置１の構成を示す概念図
【図２】注目領域における特定オブジェクトの占める割合を変更するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を具体的に説明する前に概要について述べる。本発明の実施の形態は、特定のオブジェクトを追尾しながら撮像することができる撮像装置に関する。撮像装置は、動画像に含まれるフレーム画像内に、人物などの特定のオブジェクトを検出すると、フレーム画像上（以下、全体領域とも言う)に、そのオブジェクトを含むように注目領域を設定する。また撮像装置は、オブジェクトから特徴量（例えば、人物の顔の形状など）を抽出し、そのオブジェクトを追尾する。そして、注目領域にオブジェクトが継続的に収まるように、そのオブジェクトの動きに注目領域を追従させる。
【００１４】
さらに撮像装置は、無線通信ネットワーク（例えば、IEEE 802.11nなどの無線LAN）において、注目領域内の動画像を伝送する。無線通信ネットワークでデータ送信を行うと、伝播環境によりその伝送速度が変動するため、所定の期間内に注目領域内の動画像を送信することができない場合がある。
【００１５】
そこで、本発明の実施の形態における撮像装置においては、無線通信ネットワークの伝送速度を取得するとともに、注目領域内の動画像を符号化したときに発生する符号量およびオブジェクトを符号化したときに発生する符号量を予測し、伝送速度の応じて、注目領域におけるオブジェクトが占める割合を可変制御する。
【００１６】
これにより、伝送速度に応じて注目領域に含まれるオブジェクトの符号量を調整することができ、注目領域内の動画像を伝播環境に応じて効率良く送信することができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態における撮像装置１の構成を示す概念図である。撮像装置１は撮像部１０および画像送信装置２０を含む。
【００１８】
撮像部１０は、動画像を取得し画像送信装置２０に供給する。撮像部１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどの固体撮像素子、固体撮像素子からアナログの三原色信号をデジタルの輝度信号および色差信号に変更する信号処理部を含む。
【００１９】
画像送信装置２０は、撮像部１０から取得した動画像を、例えば、Ｈ．２６４／ＡＶＣ規格に従い圧縮符号化して符号化データ（以下、全体領域符号化データともいう）を生成し、記録媒体に記録する。また、画像送信装置２０は、動画像上に設定された注目領域内の動画像を圧縮符号化して符号化データ（以下、注目領域符号化データともいう）を生成し、無線通信ネットワークを介して図示しない画像受信装置に出力する。
【００２０】
画像送信装置２０は、オブジェクト抽出部２０１、注目領域設定部２０２、注目領域処理部２０３、符号化部２０４、記録部２０５、送信部２０６および制御部２０７を含む。
【００２１】
オブジェクト抽出部２０１は、撮像部１０から受け取った動画像に含まれるフレーム画像内から特定のオブジェクトを検出する。オブジェクト抽出部２０１が検出すべき特定のオブジェクトは、ユーザが指定をすることができる。オブジェクトの具体例としては、人物、犬や猫などペット、自動車や飛行機などの移動体などが挙げられる。以下においては、説明の便宜上、特定のオブジェクトとして人物を検出するものとする。
【００２２】
オブジェクト抽出部２０１は、フレーム画像内の顔を検出することにより人物を特定する。検出した顔を含む顔領域の下方に顔領域の大きさに比例させた胴体領域を設定する。顔検出は、公知な方法で行えばよく、本発明の実施の形態においては、エッジ検出法を用いるものとする。
【００２３】
オブジェクト抽出部２０１は、上記胴体領域の色に類似する色の領域を、後続フレーム画像内で探索することにより人物を追尾する。なお、後続フレーム画像内での、顔検出の結果を加味すれば、追尾の精度を高めることができる。
【００２４】
注目領域設定部２０２は、オブジェクト抽出部２０１が検出した人物を含むよう、フレーム画像上に注目領域を設定する。注目領域は人物全体を包含し、かつその周辺領域を含む矩形の形状であってもよい。注目領域の設定はユーザが行ってもよく、オブジェクト抽出部２０１から検出した人物の全体領域内における位置情報やサイズ情報を受け取り、自動的に行ってもよい。
【００２５】
また、注目領域設定部２０２は、オブジェクト抽出部２０１の追尾状況から人物全体の動きベクトルを検出し、その動きベクトルに応じて注目領域を移動させ、人物の動きに注目領域を追従させる。
【００２６】
さらに、注目領域設定部２０２は、制御部２０７の指示に従い、注目領域動画像に対して、人物が注目領域内で占める割合を変更する処理を実行する。例えば、制御部２０７より人物が注目領域内で占める割合を大きくするように指示があると、注目領域設定部２０２は、対象人物を含むように設定した注目領域（以下、第１の注目領域ともいう）を解除し、制御部２０７から指定された拡大倍率に基づき、対象人物を含み、かつ第１の注目領域よりも小さな注目領域（以下、第２の注目領域ともいう）を設定する。第２の注目領域の大きさは第１の注目領域の大きさよりも小さい。このため、第２の注目領域内で人物が占める割合は、第１の注目領域内で人物が占める割合よりも大きくなっている。
【００２７】
一方、制御部２０７より人物が注目領域内で占める割合を小さくするように指示があると、注目領域設定部２０２は、第１の注目領域を解除し、制御部２０７から指定された縮小倍率に基づき、対象人物を含み、かつ第１の注目領域よりも大きな注目領域（以下、第３の注目領域ともいう）を設定する。第３の注目領域の大きさは第１の注目領域の大きさよりも大きい。このため、第３の注目領域内で人物が占める割合は、第１の注目領域内で人物が占める割合よりも小さくなっている。
【００２８】
注目領域処理部２０３は、注目領域設定部２０２からフレーム画像上における注目領域の位置情報や形状情報などを受け取る。これらの情報を参照して、撮像部１０から受け取った動画像に含まれるフレーム画像から、注目領域内の画像を抽出する。
【００２９】
これにより、注目領域処理部２０３は、フレーム画像ごとに抽出された注目領域内の画像を単位画像（以下、注目領域単位画像ともいう）とし、この注目領域単位画像が連続した注目領域動画像を構成する。
【００３０】
注目領域処理部２０３は、注目領域動画像と、注目領域設定部２０２から受け取ったフレーム画像上における注目領域の位置情報や形状情報（以下、第１の位置情報等ともいう）および人物の位置情報や形状情報（以下、第２の位置情報等ともいう）を符号化部２０４に供給する。
【００３１】
符号化部２０４は、撮像部１０から受け取った動画像に対して、動き補償処理、直交変換処理、量子化処理、エントロピー符号化処理などを実行し、Ｈ．２６４／ＡＶＣ規格に準拠した圧縮符号化方式により全体領域符号化データを生成し、記録部２０５に供給する。
【００３２】
また、注目領域処理部２０３から受け取った注目領域動画像に対しても同様の処理を実行し、Ｈ．２６４／ＡＶＣ規格に準拠した圧縮符号化方式により注目領域符号化データを生成し、送信部２０６に供給する。
【００３３】
さらに、符号化部２０４は、第１および第２の位置情報等を参照して、注目領域内の全体画像および注目領域に含まれる人物のそれぞれに対して、Ｈ．２６４／ＡＶＣ規格に準拠した圧縮符号化方式を適用した場合に発生する符号量を算出する。一般に、動画像には時間方向に相関性があり、符号化対象フレーム画像を符号化したときの符号量は、時間方向に前後するフレーム画像を符号化したときの符号量に近い値となることが多い。そこで、符号化部２０４は、符号化対象の注目領域内の全体画像と、注目領域に含まれる人物を符号化したときのそれそれの符号量を、次に符号化対象とされる注目領域内の全体画像と、該注目領域に含まれる人物の予測符号量として制御部２０７に供給する。
【００３４】
以上の説明では、制御部２０７より人物が注目領域内で占める割合を大きくするように指示があると、注目領域設定部２０２は、画像を抽出すべき領域を注目領域よりも小さくする処理を実行した。一方、制御部２０７より人物が注目領域内で占める割合を小さくするように指示があると、注目領域設定部２０２は、画像を抽出すべき領域を注目領域よりも大きくする処理を実行した。
【００３５】
しかしこれに限らず注目領域処理部２０３で人物が注目領域で占める割合を変更する処理を実行してもよい。例えば、注目領域処理部２０３は、制御部２０７より人物が注目領域内で占める割合を大きくするように指示があると、人物の画素データに対して補間処理を実行する。すなわち、注目領域処理部２０３は、注目領域設定部２０２から受け取ったフレーム画像上における人物の位置情報や形状情報により、人物の画素データを含むマクロブロックを特定する。制御部２０７から指定された拡大倍率に基づき、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタの係数を算出し、所定の通過帯域特性を有する補間フィルタを構成する。特定したマクロブロックの画素データに対して、水平方向と垂直方向に所定の間隔でゼロパディングを行いながら構築した補間フィルタを二次元的に適用し、人物の形状を拡大する。
【００３６】
また、制御部２０７より人物が注目領域内で占める割合を小さくするように指示があると、注目領域処理ブ２０３は、人物の画素データに対して間引き処理を実行する。すなわち、注目領域処理部２０３は、注目領域設定部２０２から受け取ったフレーム画像上における人物の位置情報や形状情報により、人物の画素データを含むマクロブロックを特定する。制御部２０７から指定された縮小倍率に基づき、ＦＩＲフィルタの係数を算出し、所定の通過帯域特性を有する間引きフィルタを構成する。特定したマクロブロックの画素データに対して、水平方向と垂直方向に構築した補間フィルタを二次元的に適用しながら、所定の間隔で画素データを間引き、人物の形状を縮小する。
【００３７】
注目領域処理部２０３は、制御部２０７の指示により注目領域動画像に対して人物が注目領域内で占める割合を変更した場合は、第１および第２の位置情報等に加えて、フレーム画像上における変更後の人物の位置情報や形状情報（以下、第３の位置情報等ともいう）も符号化部２０４に供給する。
【００３８】
このとき、符号化部２０４は、第１から第３の位置情報等を参照し、注目領域内の全体画像および注目領域に含まれる人物のそれぞれに対して、Ｈ．２６４／ＡＶＣ規格に準拠した圧縮符号化方式を適用した場合に発生する符号量を算出する。
【００３９】
さらに、符号化部２０４は、注目領域処理部２０３で人物の画素データに対して間引き処理が実行された場合、注目領域処理部２０３から受け取った第２および第３の位置情報等から、間引き処理が実行される前の人物の形状に沿った境界線と、間引き処理が実行された後の人物の形状に沿った境界線とで囲まれた領域を特定する。そして符号化部２０４は、特定した領域に含まれるマクロブロックに対して、補償処理を実行する。
【００４０】
すなわち、同じフレーム画像内に含まれる人物の背景画素データや、時間方向に前後するフレーム画像内に含まれる人物の背景画素データから、特定した領域に含まれるマクロブロックの画素データを予測する。そして、予測した画素データで特定した領域に含まれるマクロブロックの画素データを補償する。また、予測した画素データで補償するのではなく、特定の色（例えば、青）で表示されるように特定した領域に含まれるマクロブロックの画素データを補償してもよい。また、人物の間引き処理に関する情報（例えば、縮小倍率など）を注目領域符号化データに含めて画像受信装置に送信し、その情報に基づき、画像受信装置側で、間引き処理が実行される前の人物の形状まで拡大してもよい。
【００４１】
記録部２０５は、符号化部２０４から受け取った全体領域符号化データを、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、光ディスク、フラッシュメモリなどの記録媒体に記録する。
【００４２】
送信部２０６は、符号化部２０４から受け取った注目領域符号化データを図示しない送信バッファに格納する。そして、送信バッファに格納した注目領域符号化データが所定の送信単位に達すると（例えば、1500バイト）、送信バッファから注目領域符号化データを読み出し、データフォーマットの変換を行い、無線通信ネットワークに送信する。
【００４３】
また、送信部２０６は、所定の期間（例えば、動画像のフレーム期間）内に送信できた注目領域符号化データのバイト数を計測して、所定の期間ごとに無線通信ネットワークの伝送速度を算出し、制御部２０７に供給する。
【００４４】
制御部２０７は、画像送信装置全体の制御を行う。また、制御部２０７は、符号化部２０４から受け取った符号化対象の注目領域内の全体画像および注目領域に含まれる人物の予測符号量と、送信部２０６から受け取った無線通信ネットワークの伝送速度に基づき、人物が注目領域内で占める割合を変更すべきか否かを決定する。
【００４５】
制御部２０７は、シミュレーションや実験により、無線通信ネットワークの伝送速度に関するしきい値（以下、第１のしきい値ともいう）と注目領域内の全体画像の予測符号量に関するしきい値（以下、第２のしきい値ともいう）と注目領域に含まれる人物の予測符号量に関するしきい値（以下、第３のしきい値ともいう）とをあらかじめ規定しており、伝送速度、注目領域内の全体画像の予測符号量および注目領域に含まれる人物の予測符号量のそれぞれを、これらしきい値と比較することで、注目領域内で人物が占める割合を変更すべきか否かを決定する。
【００４６】
すなわち、制御部２０７は、送信部２０７から受け取った無線通信ネットワークの伝送速度が第１のしきい値よりも小さく、かつ符号化部２０４から受け取った注目領域内の全体画像の予測符号量が第２のしきい値より大きく、かつ注目領域に含まれる人物の予測符号量が第３のしきい値より大きい場合、注目領域内で人物が占める割合を小さくするように注目領域処理部２０３に指示する。
【００４７】
伝送速度が第１のしきい値より小さい場合は、所定の期間内に無線通信ネットワークに送信できる情報量も小さくなるため、注目領域符号化データの符号量もできるだけ少ないほうが好ましい。また、注目領域に含まれる人物の予測符号量が第３のしきい値よりも大きい場合は、注目領域符号化データの符号量に対する、人物の符号化の寄与は、注目領域内の人物を除く領域の符号化の寄与よりも大きいと考えられる。
【００４８】
そこで、制御部２０７は、注目領域内の全体画像の予測符号量が第２のしきい値より大きく、注目領域符号化データの符号量が、無線通信ネットワークに伝送速度に比べ大きすぎると判断した場合であって、その主たる要因が注目領域に含まれる人物の符号化にあると判断した場合、注目領域内で人物が占める割合を小さくする。
【００４９】
注目領域内で人物が占める割合が小さくなれば、符号化すべき人物の画素データを含むマクロブロックが少なくなり、また、人物の動きベクトルの大きさも割合に応じて小さくなる。このため、人物を符号化したときの符号量を小さくすることができる。注目領域符号化データの符号量に対する寄与が大きい人物の符号量を小さくできるので、結果として注目領域符号化データの符号量を小さくすることができる。
【００５０】
一方、制御部２０７は、送信部２０７から受け取った無線通信ネットワークの伝送速度が第１のしきい値よりも小さく、かつ符号化部２０４から受け取った注目領域内の全体画像の予測符号量が第２のしきい値より大きく、かつ注目領域に含まれる人物の予測符号量が第３のしきい値より小さい場合、注目領域内で人物が占める割合を大きくするように注目領域処理部２０３に指示する。
【００５１】
注目領域に含まれる人物の予測符号量が第３のしきい値よりも小さい場合は、注目領域符号化データの符号量に対する、人物の符号化の寄与は、注目領域内の人物を除く領域の符号化の寄与よりも小さいと考えられる。
【００５２】
そこで、制御部２０７は、注目領域内の全体画像の予測符号量が第２のしきい値より大きく、注目領域符号化データの符号量が、無線通信ネットワークに伝送速度に比べ大きすぎると判断した場合であって、その主たる要因が注目領域内の人物を除く領域の符号化にあると判断した場合、注目領域内で人物が占める割合を大きくする。
【００５３】
注目領域内で人物が占める割合が大きくなれば、注目領域内の人物を除く領域に含まれるマクロブロックが少なくなる。このため、注目領域の人物を除く領域を符号化したときの符号量を小さくすることができる。注目領域符号化データの符号量に対する寄与が大きい人物を除く領域の符号量を小さくできるので、結果として注目領域符号化データの符号量を小さくすることができる。
【００５４】
図２は、注目領域における特定オブジェクトの占める割合を変更する手順を示すフローチャートである。符号化部２０４は、時点Tnで符号化対象とされたフレーム画像Fn上に設定された注目領域内の全体画像を符号化することで生じた符号量を算出し、注目領域内の全体画像の予測符号量として制御部２０７に供給する（S10）。また、符号化部２０４は、時点Tnで符号化対象とされたフレーム画像Fn上に設定された注目領域に含まれる人物を符号化することで生じた符号量を算出し、注目領域に含まれる人物の予測符号量として制御部２０７に供給する（S12）。
【００５５】
送信部２０６は、時点Tnで送信バッファの残量を参照し、無線通信ネットワークの伝送速度を算出し、制御部２０７に供給する（S14）。
【００５６】
制御部２０７は、時点Tn+1でフレーム画像Fn+1が符号化対象のフレーム画像となると、伝送速度を第１のしきい値と比較する（S16）。伝送速度が第１のしきい値より小さい場合（S16のY）、制御部２０７は、注目領域内の全体画像の予測符号量を第２のしきい値と比較する（S18）。注目領域内の全体画像の予想符号量が第２のしきい値よりも大きい場合（S18のY）、制御部２０７は、注目領域に含まれる人物の予測符号量を第３のしきい値と比較する（S20）。注目領域に含まれる人物の予想符号量が第３のしきい値よりも大きい場合（S20のY）、制御部２０７は、フレーム画像Fn+1上に設定された注目領域に含まれる人物の、注目領域に占める割合を大きくするように注目領域処理部２０３に対して指示を行う（S22）。一方、注目領域に含まれる人物の予想符号量が第３のしきい値よりも小さい場合（S20のN）、制御部２０７は、フレーム画像Fn+1上に設定された注目領域に含まれる人物の、注目領域に占める割合を小さくするように注目領域処理部２０３に対して指示を行う（S24）。
【００５７】
このような本発明の実施の形態によれば、以下のとおりの作用効果を享受することができる。
【００５８】
（１）無線通信ネットワークの伝送速度と注目領域内の全体画像の予測符号量と注目領域に含まれる人物の予測符号量に基づき、注目領域に含まれる人物の、注目領域に占める割合を変更するので、無線通信ネットワークの伝播環境に最適な注目領域符号化データの送信が実現できる。
【００５９】
（２）無線通信ネットワークの伝送速度が第１のしきい値より小さく、かつ注目領域内の全体画像の予測符号量が第２のしきい値より大きく、かつ注目領域に含まれる人物の予測符号量が第３のしきい値よりも大きい場合、注目領域に含まれる人物の、注目領域に占める割合を小さくするので、量子化スケール大きくしたりや解像度を小さくすることなく符号量を調整することができ、高品質かつ伝播環境に最適な注目領域符号化データの送信を実現できる。
【００６０】
（３）無線通信ネットワークの伝送速度が第１のしきい値より小さく、かつ注目領域内の全体画像の予測符号量が第２のしきい値より大きく、かつ注目領域に含まれる人物の予測符号量が第３のしきい値よりも小さい場合、注目領域に含まれる人物の、注目領域に占める割合を大きくするので、量子化スケール大きくしたり解像度を小さくすることなく符号量を調整することができ、高品質かつ伝播環境に最適な注目領域符号化データの送信を実現できる。
【００６１】
よって、注目領域符号化データの伝送効率を向上できる。
【００６２】
以上、本発明を実施するための形態について説明をしてきたが、本発明は、この実施の形態の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に規定された本発明の適用範囲にあり、上述した実施の形態の構成が備える機能を達成可能であれば、いろいろな変形が可能である。
【００６３】
例えば、本発明の実施の形態において画像送信装置２０は、Ｈ．２６４／ＡＶＣ規格に従い圧縮符号化するとしたが、 ＭＰＥＧ−２、またはＭＰＥＧ−４などの規格にしたがい圧縮符号化してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
２０１  オブジェクト抽出部、２０２  注目領域設定部、２０３  注目領域処理部、２０４  符号化部、２０５  記録部、２０６  送信部、２０７  制御部。
【図１】
2010226594.tif 000003
【図２】
2010226594.tif 000004