(57)【要約】【課題】システム利用者の事前の準備の負担が少なく、走行距離に応じた通行料金を決定することが可能な有料道路の通行料金決定システム、通行料金決定装置、および通行料金決定方法を提供する。【解決手段】有料道路に流入する車両から取得した車両識別情報と自装置を識別する入口路側装置識別情報を中央処理装置６に送信する入口路側装置５（または料金所装置３）と、この有料道路から流出する車両から取得した車両識別情報と自装置を識別する出口路側装置識別情報を中央処理装置６に送信する出口路側装置４と、これらの装置から受信した情報に基づいて車両識別情報ごとの入口および出口を特定し、走行距離に応じた通行料金を特定して決済処理をする中央処理装置６とを備える。【選択図】図１
2010250404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有料道路の複数の入口にそれぞれ設置された入口路側装置と、前記有料道路の本線道路上の料金所に設置された料金所装置と、有料道路の複数の出口にそれぞれ設置された出口路側装置と、前記複数の入口路側装置、前記料金所装置および前記複数の出口路側装置に接続された中央処理装置とを備えた有料道路の通行料金決定システムにおいて、
前記各入口路側装置は、
前記有料道路に車両が流入したときに、この車両を識別する車両識別情報を取得する入口路側識別情報取得部と、
前記識別情報入口取得部で前記車両識別情報を取得すると、この取得した車両識別情報に、自入口路側装置を識別する入口路側装置識別情報を付加した車両流入情報を前記中央処理装置に送信する車両流入情報送信部と
を有し、
前記料金所装置は、
当該料金所を車両が通過するときに、この車両を識別する車両識別情報を取得するとともに、予め当該有料道路に対して設定された一定料金を利用者から収受するための決済処理を行う一定料金収受処理部と、
前記一定料金収受処理部で前記車両識別情報を取得するとともに前記決済処理が行われると、前記車両識別情報および前記決済処理をした料金の情報に、自料金所装置を識別する料金所識別情報を付加した決済情報を前記中央処理装置に送信する決済情報送信部と
を有し、
前記各出口路側装置は、
前記有料道路から車両が流出するときに、この車両を識別する車両識別情報を取得する出口路側識別情報取得部と、
前記出口路側識別情報取得部で前記車両識別情報を取得すると、この車両識別情報に、自出口路側装置を識別する出口識別情報を付加した車両流出情報を前記中央処理装置に送信する車両流出情報送信部と
を有し、
前記中央処理装置は、
前記各入口路側装置を識別する各入口路側装置識別情報と前記各出口路側装置を識別する各出口識別情報との組み合わせごとの、該当する入口と出口との間の距離に応じた通行料金情報を格納した通行料金マスタを記憶するデータベース記憶部と、
前記車両流入情報送信部から送信された車両流入情報と、前記車両流出情報送信部から送信された車両流出情報とから、前記車両識別情報ごとに、入口路側装置識別情報と出口識別情報とを組み合わせた通行情報を生成する通行情報生成部と、
前記通行情報生成部で生成された通行情報に該当する通行料金を、前記データベース記憶部に記憶した通行料金マスタの情報に基づいて決定する通行料金特定部と、
前記通行料金特定部で特定された通行料金と、前記料金所装置から送信された決済情報から取得される前記決済処理をした料金との差分を、当該有料道路の走行距離に応じて当該車両の通行料金を調整するための調整料金として決定する調整料金決定部と、
調整料金決定部で決定した調整料金を、利用者に収受または返金するための決済する処理を行う調整料金決済部と
を有することを特徴とする有料道路の通行料金決定システム。
【請求項２】
請求項１に記載の有料道路の通行料金決定システムにおいて、
前記料金所装置は、前記複数の入口に設置され、前記決済情報内の車両識別情報および料金所識別情報が、前記車両流入情報の車両識別情報および入口路側装置識別情報としても利用されることで前記料金所装置と前記入口路側装置とが一体に構成される
ことを特徴とする有料道路の通行料金決定システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の有料道路の通行料金決定システムにおいて、
前記中央処理装置の通行情報生成部は、予め設定された期間内に、既に取得した車両流出情報に対応する車両流入情報が取得できないときは、前記有料道路内の予め設定された区間内で最遠方の入口路側装置から当該車両が流入したものと仮定して通行情報を生成し、
予め設定された期間内に、既に取得した車両流入情報に対応する車両流出情報が取得できないときには、前記一定料金収受処理部で決済処理した料金を、当該車両の通行料金として決定する
ことを特徴とする有料道路の通行料金決定システム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の有料道路の通行料金決定システムにおいて、
前記中央処理装置のデータベース記憶部は、有料道路の特定の出口からの乗り継ぎで流入する可能性のある入口に設置された料金所装置を識別する情報を格納した対応判定マスタをさらに有し、
前記中央処理装置の通行情報生成部は、前記通行情報を生成する際に、前記対応判定マスタの情報に基づいて前記特定の出口から前記入口に乗り継ぎで流入したことを検知したときには、前記特定の出口から流出したときの車両流出情報と前記乗り継ぎにより流入したときの決済情報とをスキップさせる
ことを特徴とする有料道路の通行料金決定システム。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載の有料道路の通行料金決定システムにおいて、
前記各入口路側装置の車両流入情報送信部、前記料金所装置の決済情報送信部、および前記各出口路側装置の車両流出情報送信部は、各装置において車両識別情報を取得したときの日時情報をさらに中央処理装置に送信し、
前記中央処理装置の通行情報生成部は、通行情報の生成対象の車両流入情報および車両流出情報のうち、一の通行による同一の車両識別情報に関し、車両流出情報に対応する日時情報よりも後の日時情報に対応する車両流入情報があることを検知したときには、これらの検知された車両流出情報および車両流入情報の前後の日時情報を有し既に通行情報が生成されている車両流入情報および車両流出情報を抽出し、この検知された車両流出情報および車両流入情報と、抽出された車両流入情報および車両流出情報とを併せて通行情報を生成し直す
ことを特徴とする有料道路の通行料金決定システム。
【請求項６】
有料道路の複数の入口にそれぞれ設置され、流入する車両からこの車両を識別する車両識別情報を取得し自装置を識別する入口路側装置識別情報を付加した車両流入情報を生成する入口路側装置と、前記有料道路の本線道路上の料金所に設置され、通過する車両からこの車両を識別する車両識別情報を取得するとともに予め当該有料道路に対して設定された一定料金を利用者から収受するための決済処理を行い、取得した車両識別情報および前記決済処理をした料金の情報に自装置を識別する料金所識別情報を付加した決済情報を生成する料金所装置と、有料道路の複数の出口にそれぞれ設置され、流出する車両からこの車両を識別する車両識別情報を取得し自装置を識別する出口路側装置識別情報を付加した車両流出情報を生成する出口路側装置とに接続された有料道路の通行料金決定装置において、
前記各入口路側装置を識別する各入口路側装置識別情報と前記各出口路側装置を識別する各出口識別情報との組み合わせごとの、該当する入口と出口との間の距離に応じた通行料金情報を格納した通行料金マスタを記憶するデータベース記憶部と、
前記入口路側装置で生成された車両流入情報と、前記出口路側装置で生成された車両流出情報とから、前記車両識別情報ごとに、入口路側装置識別情報と出口識別情報とを組み合わせた通行情報を生成する通行情報生成部と、
前記通行情報生成部で生成された通行情報に該当する通行料金を、前記データベース記憶部に記憶した通行料金マスタの情報に基づいて決定する通行料金特定部と、
前記通行料金特定部で特定された通行料金と、前記料金所装置で生成された決済情報から取得される前記決済処理をした料金との差分を、当該有料道路の走行距離に応じて当該車両の通行料金を調整するための調整料金として決定する調整料金決定部と、
調整料金決定部で決定した調整料金を、利用者に収受または返金するための決済する処理を行う調整料金決済部と
を有することを特徴とする有料道路の通行料金決定装置。
【請求項７】
有料道路の複数の入口にそれぞれ設置された入口路側装置と、前記有料道路の本線道路上の料金所に設置された料金所装置と、有料道路の複数の出口にそれぞれ設置された出口路側装置と、前記複数の入口路側装置、前記料金所装置および前記複数の出口路側装置に接続された中央処理装置とを備えた有料道路の通行料金決定システムの、
前記各入口路側装置が、
前記有料道路に車両が流入したときに、この車両を識別する車両識別情報を取得する入口路側識別情報取得ステップと、
前記識別情報入口取得ステップで前記車両識別情報を取得すると、この取得した車両識別情報に、自入口路側装置を識別する入口路側装置識別情報を付加した車両流入情報を前記中央処理装置に送信する車両流入情報送信ステップと
前記料金所装置が、
当該料金所を車両が通過するときに、この車両を識別する車両識別情報を取得するとともに、予め当該有料道路に対して設定された一定料金を利用者から収受するための決済処理を行う一定料金収受処理ステップと、
前記一定料金収受処理ステップで前記車両識別情報を取得するとともに前記決済処理が行われると、前記車両識別情報および前記決済処理をした料金の情報に、自料金所装置を識別する料金所識別情報を付加した決済情報を前記中央処理装置に送信する決済情報送信ステップと、
前記各出口路側装置が、
前記有料道路から車両が流出するときに、この車両を識別する車両識別情報を取得する出口路側識別情報取得ステップと、
前記出口路側識別情報取得ステップで前記車両識別情報を取得すると、この車両識別情報に、自出口路側装置を識別する出口識別情報を付加した車両流出情報を前記中央処理装置に送信する車両流出情報送信ステップと、
前記中央処理装置が、
前記各入口路側装置を識別する各入口路側装置識別情報と前記各出口路側装置を識別する各出口識別情報との組み合わせごとの、該当する入口と出口との間の距離に応じた通行料金情報を格納した通行料金マスタを記憶するデータベース記憶ステップと、
前記車両流入情報送信ステップで送信された車両流入情報と、前記車両流出情報送信ステップで送信された車両流出情報とから、前記車両識別情報ごとに、入口路側装置識別情報と出口識別情報とを組み合わせた通行情報を生成する通行情報生成ステップと、
前記通行情報生成ステップで生成された通行情報に該当する通行料金を、前記データベース記憶ステップで記憶した通行料金マスタの情報に基づいて決定する通行料金特定ステップと、
前記通行料金特定ステップで特定された通行料金と、前記料金所装置から送信された決済情報から取得される前記決済処理をした料金との差分を、当該有料道路の走行距離に応じて当該車両の通行料金を調整するための調整料金として決定する調整料金決定ステップと、
調整料金決定ステップで決定した調整料金を、利用者に収受または返金するための決済する処理を行う調整料金決済ステップと
を有することを特徴とする有料道路の通行料金決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、距離に応じた通行料金を算出する有料道路の通行料金決定システム、通行料金決定装置、および通行料金決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高速道路などの有料自動車道路の通行料金の収受方式には、流入時に通行券を発行し、流出時に料金所にて精算を行う対距離収受方式と、流入時に均一の料金を徴収する均一収受方式とがある。
【０００３】
このうち、料金所を設置するスペースに乏しい都市高速においては主に均一収受方式が採用されており、出口に料金所が設置されていない場合が多い。しかし、このような均一収受方式が採用されている有料道路においても、公平性の観点から利用の程度に応じた料金を収受する対距離収受方式の導入が求められている。
【０００４】
一方、近年は特許文献１に記載されているような自動料金収受システム（ＥＴＣ；Electronic Toll Collection）が普及している。このＥＴＣシステムでは、有料道路の料金所に設置した路側装置と自動車に装着した「車載器」との間で無線を用いて情報を送受信することで、利用者が自動車を停止させることなく、利用者から通行料金を収集することができる。
【０００５】
このＥＴＣシステムの路側装置を有料道路の出口料金所に設置することで利用者の車両の走行距離を算出することができ、走行距離に応じた料金を収受することが可能になる。
【０００６】
しかし、都市高速においては上述したとおり出口に料金所が設置されていない場合が多くこのＥＴＣシステムの設備を設置するスペースを確保することが困難であった。
【０００７】
そこで、特許文献２に記載されているように、道路の本線上に車線をまたいで設置した門型柱に路側機器を配置し、利用者が車両を減速することなくこの門型柱の下を通過するだけで路側機器と無線通信可能なフリーフローＥＴＣシステムが開発されている。
【０００８】
このフリーフローＥＴＣシステムの門型柱を有料道路の出口に設置することにより、入口料金所で一旦計上した料金を事後的に調整することが可能となり、均一収受方式でありながら対距離収受方式と同じく走行距離に応じた料金を徴収することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許第３５７６４９７号公報
【特許文献２】特開２００５−８５０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、このフリーフローＥＴＣシステムによる料金収受方式においては、下記（１）〜（４）のような問題点があった。
【００１１】
（１）第１の問題点は、上述したフリーフローＥＴＣシステムによる料金収受方式においては、入口料金所や途中の通過経路を識別する情報を利用者の車両に設置した車載器または車載器に差し込んだＥＴＣカードに書き込み、この書き込まれた情報と出口の路側機器から取得する情報とに基づいて中央処理装置で徴収する料金を決定しているため、利用者は事前に車両に車載器を搭載しておかなければならず、導入にコストがかかることにある。
【００１２】
（２）また第２の問題点は、入口または出口の路側装置と中央処理装置との間の回線障害や、利用者の車両に設置された車載器と路側装置との間の通信障害が発生した場合、中央処理装置で走行距離に応じた料金の算出を行うことができなくなったり、または誤った走行経路で料金が算出されたりする可能性があることにある。
【００１３】
例えば、図２に示すように車両が入口から流入し出口から流出したときに、回線障害により出口から流出したときの情報が中央処理装置で取得できないと、走行距離が特定できず通行料金の算出ができなくなる。
【００１４】
また、図１０に示すように車両が入口Ａから流入し一旦出口Ｃから流出した後、再度入口Ｄから流入して出口Ｅから流出したときに、回線障害により出口Ｃから流出したときの情報および入口Ｄから流入したときの情報の中央処理装置への到達が遅延すると、入口Ａに対しては出口不明となり、出口Ｅに対しては入口不明という通行情報となってしまい、正確なルートを判定する事ができず通行料金の算出ができない。
【００１５】
（３）また第３の問題は、上述したフリーフローＥＴＣシステムは入口にて一旦均一料金を収受する方式であるため各入口に料金所の設置が必要であり、個々の入口に料金所がない有料道路においては距離に応じた正確な通行料金の算出ができないことにある。
【００１６】
例えば、図３に示すように有料道路上に個別の料金所がない入口が複数あり、その先の本線道路上の料金所において料金を収受するように構成されている場合には、どこの入口から流入した場合も走行距離が変わらず、正確な走行距離に応じた通行料金を算出できなくなる。
【００１７】
（４）また第４の問題は、上述したフリーフローＥＴＣシステムでは複数の有料道路を乗り継ぎしたときに、乗り継ぎ対象として正確な通行料金が算出できない場合があることにある。
【００１８】
よって本発明の第１の目的は、システム利用者の事前の準備の負担を軽減することが可能な有料道路の通行料金決定システム、料金決定装置、および料金決定方法を提供することである。
【００１９】
また本発明の第２の目的は、システム内に通信障害が発生した場合にも、車両の通行料金を決定することが可能な有料道路の通行料金決定システム、料金決定装置、および料金決定方法を提供することである。
【００２０】
また本発明の第３の目的は、各入口に料金所が設置されていない場合にも、走行距離に応じた通行料金を決定することが可能な有料道路の通行料金決定システム、料金決定装置、および料金決定方法を提供することである。
【００２１】
また本発明の第４の目的は、複数の有料道路を乗り継いで利用したときに、乗り継ぎ対象として正確な通行料金を決定することが可能な有料道路の通行料金決定システム、通行料金決定装置、および通行料金決定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
上記目的を達成するための本発明の有料道路の通行料金決定システムは、有料道路の複数の入口にそれぞれ設置された入口路側装置と、前記有料道路の本線道路上の料金所に設置された料金所装置と、有料道路の複数の出口にそれぞれ設置された出口路側装置と、前記複数の入口路側装置、前記料金所装置および前記複数の出口路側装置に接続された中央処理装置とを備えた有料道路の通行料金決定システムにおいて、前記各入口路側装置は、前記有料道路に車両が流入したときに、この車両を識別する車両識別情報を取得する入口路側識別情報取得部と、前記識別情報入口取得部で前記車両識別情報を取得すると、この取得した車両識別情報に、自入口路側装置を識別する入口路側装置識別情報を付加した車両流入情報を前記中央処理装置に送信する車両流入情報送信部とを有し、前記料金所装置は、当該料金所を車両が通過するときに、この車両を識別する車両識別情報を取得するとともに、予め当該有料道路に対して設定された一定料金を利用者から収受するための決済処理を行う一定料金収受処理部と、前記一定料金収受処理部で前記車両識別情報を取得するとともに前記決済処理が行われると、前記車両識別情報および前記決済処理をした料金の情報に、自料金所装置を識別する料金所識別情報を付加した決済情報を前記中央処理装置に送信する決済情報送信部とを有し、前記各出口路側装置は、前記有料道路から車両が流出するときに、この車両を識別する車両識別情報を取得する出口路側識別情報取得部と、前記出口路側識別情報取得部で前記車両識別情報を取得すると、この車両識別情報に、自出口路側装置を識別する出口識別情報を付加した車両流出情報を前記中央処理装置に送信する車両流出情報送信部とを有し、前記中央処理装置は、前記各入口路側装置を識別する各入口路側装置識別情報と前記各出口路側装置を識別する各出口識別情報との組み合わせごとの、該当する入口と出口との間の距離に応じた通行料金情報を格納した通行料金マスタを記憶するデータベース記憶部と、前記車両流入情報送信部から送信された車両流入情報と、前記車両流出情報送信部から送信された車両流出情報とから、前記車両識別情報ごとに、入口路側装置識別情報と出口識別情報とを組み合わせた通行情報を生成する通行情報生成部と、前記通行情報生成部で生成された通行情報に該当する通行料金を、前記データベース記憶部に記憶した通行料金マスタの情報に基づいて決定する通行料金特定部と、前記通行料金特定部で特定された通行料金と、前記料金所装置から送信された決済情報から取得される前記決済処理をした料金との差分を、当該有料道路の走行距離に応じて当該車両の通行料金を調整するための調整料金として決定する調整料金決定部と、調整料金決定部で決定した調整料金を、利用者に収受または返金するための決済する処理を行う調整料金決済部とを有することを特徴とする。
【００２３】
また、本発明の有料道路の通行料金決定装置は、有料道路の複数の入口にそれぞれ設置され、流入する車両からこの車両を識別する車両識別情報を取得し自装置を識別する入口路側装置識別情報を付加した車両流入情報を生成する入口路側装置と、前記有料道路の本線道路上の料金所に設置され、通過する車両からこの車両を識別する車両識別情報を取得するとともに予め当該有料道路に対して設定された一定料金を利用者から収受するための決済処理を行い、取得した車両識別情報および前記決済処理をした料金の情報に自装置を識別する料金所識別情報を付加した決済情報を生成する料金所装置と、有料道路の複数の出口にそれぞれ設置され、流出する車両からこの車両を識別する車両識別情報を取得し自装置を識別する出口路側装置識別情報を付加した車両流出情報を生成する出口路側装置とに接続された有料道路の通行料金決定装置において、前記各入口路側装置を識別する各入口路側装置識別情報と前記各出口路側装置を識別する各出口識別情報との組み合わせごとの、該当する入口と出口との間の距離に応じた通行料金情報を格納した通行料金マスタを記憶するデータベース記憶部と、前記入口路側装置で生成された車両流入情報と、前記出口路側装置で生成された車両流出情報とから、前記車両識別情報ごとに、入口路側装置識別情報と出口識別情報とを組み合わせた通行情報を生成する通行情報生成部と、前記通行情報生成部で生成された通行情報に該当する通行料金を、前記データベース記憶部に記憶した通行料金マスタの情報に基づいて決定する通行料金特定部と、前記通行料金特定部で特定された通行料金と、前記料金所装置で生成された決済情報から取得される前記決済処理をした料金との差分を、当該有料道路の走行距離に応じて当該車両の通行料金を調整するための調整料金として決定する調整料金決定部と、調整料金決定部で決定した調整料金を、利用者に収受または返金するための決済する処理を行う調整料金決済部とを有することを特徴とする。
【００２４】
また、本発明の有料道路の通行料金決定方法は、有料道路の複数の入口にそれぞれ設置された入口路側装置と、前記有料道路の本線道路上の料金所に設置された料金所装置と、有料道路の複数の出口にそれぞれ設置された出口路側装置と、前記複数の入口路側装置、前記料金所装置および前記複数の出口路側装置に接続された中央処理装置とを備えた有料道路の通行料金決定システムの、前記各入口路側装置が、前記有料道路に車両が流入したときに、この車両を識別する車両識別情報を取得する入口路側識別情報取得ステップと、前記識別情報入口取得ステップで前記車両識別情報を取得すると、この取得した車両識別情報に、自入口路側装置を識別する入口路側装置識別情報を付加した車両流入情報を前記中央処理装置に送信する車両流入情報送信ステップと、前記料金所装置が、当該料金所を車両が通過するときに、この車両を識別する車両識別情報を取得するとともに、予め当該有料道路に対して設定された一定料金を利用者から収受するための決済処理を行う一定料金収受処理ステップと、前記一定料金収受処理ステップで前記車両識別情報を取得するとともに前記決済処理が行われると、前記車両識別情報および前記決済処理をした料金の情報に、自料金所装置を識別する料金所識別情報を付加した決済情報を前記中央処理装置に送信する決済情報送信ステップと、前記各出口路側装置が、前記有料道路から車両が流出するときに、この車両を識別する車両識別情報を取得する出口路側識別情報取得ステップと、前記出口路側識別情報取得ステップで前記車両識別情報を取得すると、この車両識別情報に、自出口路側装置を識別する出口識別情報を付加した車両流出情報を前記中央処理装置に送信する車両流出情報送信ステップと、前記中央処理装置が、前記各入口路側装置を識別する各入口路側装置識別情報と前記各出口路側装置を識別する各出口識別情報との組み合わせごとの、該当する入口と出口との間の距離に応じた通行料金情報を格納した通行料金マスタを記憶するデータベース記憶ステップと、前記車両流入情報送信ステップで送信された車両流入情報と、前記車両流出情報送信ステップで送信された車両流出情報とから、前記車両識別情報ごとに、入口路側装置識別情報と出口識別情報とを組み合わせた通行情報を生成する通行情報生成ステップと、前記通行情報生成ステップで生成された通行情報に該当する通行料金を、前記データベース記憶ステップで記憶した通行料金マスタの情報に基づいて決定する通行料金特定ステップと、前記通行料金特定ステップで特定された通行料金と、前記料金所装置から送信された決済情報から取得される前記決済処理をした料金との差分を、当該有料道路の走行距離に応じて当該車両の通行料金を調整するための調整料金として決定する調整料金決定ステップと、調整料金決定ステップで決定した調整料金を、利用者に収受または返金するための決済する処理を行う調整料金決済ステップとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の有料道路の通行料金決定システム、通行料金決定装置、および通行料金決定方法によれば、システム利用者の事前の準備の負担を軽減することができる。
【００２６】
また本発明の他の形態の有料道路の通行料金決定システム、通行料金決定装置、および通行料金決定方法によれば、システム内に通信障害が発生した場合にも、車両の通行料金を決定することができる。
【００２７】
また本発明の他の形態の有料道路の通行料金決定システム、通行料金決定装置、および通行料金決定方法によれば、各入口に料金所が設置されていない場合にも、走行距離に応じた通行料金を決定することができる。
【００２８】
また本発明の他の形態の有料道路の通行料金決定システム、通行料金決定装置、および通行料金決定方法によれば、複数の有料道路を乗り継いで利用したときに、乗り継ぎ対象として正確な通行料金を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムの全体図ある。
【図３】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムの他の形態の全体図ある。
【図４】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムの中央処理装置のデータベース記憶部に記憶される装置情報マスタの形式を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムの中央処理装置のデータベース記憶部に記憶される対応判定マスタの形式を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムの中央処理装置の通過情報記憶領域に記憶される車両流入情報、決済情報、および車両流出情報の形式を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムの中央処理装置の通行情報生成部において実行される通行情報の生成処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムにおいて乗り継ぎにより利用されるときの状態を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムの中央処理装置の通行料金特定部において通行料金が特定されるときの処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムにおいて料金所装置から中央処理装置へ送信される情報が遅延する場合の状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムにおいて中央処理装置の車両情報記憶部の通過情報記憶領域に記憶された情報の一例を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムにおいて中央処理装置の車両情報記憶部の、（ａ）通行情報記憶領域に記憶された情報の一例を示す説明図、（ｂ）待ち情報記憶領域に記憶された情報の一例を示す説明図である。
【図１３】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムにおいて中央処理装置の車両情報記憶部の通行情報記憶領域に記憶された情報の一例を示す説明図である。
【図１４】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムの中央処理装置の通行情報生成部において同一のカード識別情報で連続した「入口が不明の情報」と「出口が不明の情報」とが通行情報記憶領域から検出されたときに実行される処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムにおいて中央処理装置の車両情報記憶部の通行情報記憶領域に記憶された情報の一例を示す説明図である。
【図１６】本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムにおいて中央処理装置の車両情報記憶部の通行情報記憶領域に記憶される通行情報の形式を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
〈一実施形態による有料道路の通行料金決定システムの構成〉
本発明の一実施形態による有料道路の通行料金決定システムの構成について、図１を参照して説明する。
【００３１】
本実施形態の有料道路の通行料金決定システム１は、均一料金を収受する方式の有料道路Ｒにおいて、通行料金として収受する金額を走行距離に応じて車両ごとに調整するためのシステムであり、車両に乗車しているユーザが所持するＩＣカード２と、有料道路Ｒ上の料金所に設置された料金所装置３と、有料道路Ｒの複数の出口にそれぞれ設置された出口路側装置４と、料金所装置３および複数の出口路側装置４にネットワークを介して接続され、有料道路Ｒを管理する中央側に設置された中央処理装置６とを備える。均一料金を収受する方式の有料道路において、多くの場合は図２に示すように各入口に料金所装置３を設置してこの入口から流入する車両から均一料金を収受するが、入口に料金所装置３を設置していない場合は、図３に示すように複数の入口の先の本線道路上に料金所装置３を設置し、料金所のない入口から流入してきた車両から均一料金を収受する。また、この入口に料金所装置３を設置していない場合には、各入口に入口路側装置５を設置する。この入口路側装置５も上記のネットワークを介して中央処理装置６に接続されている。
【００３２】
ＩＣカード２は、自身のＩＣカードを識別するカード識別情報を有し、予めユーザにより前払いされた金額をチャージする機能および支払い機能を有する電子マネー、または非接触ＩＣ技術を用いたクレジットカードなどである。このカード識別情報は、当該ユーザが乗車している車両を識別する情報として用いられる。
【００３３】
料金所装置３は、一定料金収受処理部３１と、決済情報送信部３２とを有する。
【００３４】
一定料金収受処理部３１は、当該料金所を車両が通過するときに、当該車両に乗車しているユーザが所持するＩＣカード２からカード識別情報を取得するとともに、予め有料道路ごとに設定された一定料金を当該ＩＣカード２により収受するための決済処理を行う。この一定料金の金額は、例えば有料道路における全区間分の料金である。
【００３５】
決済情報送信部３２は、一定料金収受処理部３１で取得されたカード識別情報および決済処理をした料金の情報に、当該料金所装置３を識別する装置コード番号および当該カード識別情報をＩＣカード２から取得した日時情報を付加した決済情報を中央処理装置６に送信する。
【００３６】
出口路側装置４は、出口路側識別情報取得部４１と、車両流出情報送信部４２とを有する。
【００３７】
出口路側識別情報取得部４１は、有料道路Ｒの出口から車両が流出するときに、当該車両に乗車しているユーザが所持するＩＣカード２からカード識別情報を取得する。
【００３８】
車両流出情報送信部４２は、出口路側識別情報取得部４１でカード識別情報を取得すると、このカード識別情報に当該出口路側装置４を識別する装置コード番号および当該カード識別情報をＩＣカード２から取得した日時情報を付加した車両流出情報を中央処理装置６に送信する。
【００３９】
入口に料金所がない場合に設置される入口路側装置５は、入口路側識別情報取得部５１と、車両流入情報送信部５２とを有する。
【００４０】
入口路側識別情報取得部５１は、有料道路Ｒの入口から車両が流入するときに、当該車両に乗車しているユーザが所持するＩＣカード２からカード識別情報を取得する。
【００４１】
車両流入情報送信部５２は、入口路側識別情報取得部５１でカード識別情報を取得すると、このカード識別情報に当該入口路側装置を識別する装置コード番号および当該カード識別情報をＩＣカード２から取得した日時情報を付加した車両流入情報を中央処理装置６に送信する。
【００４２】
尚、入口に料金所があり入口路側装置５が設置されていないときには、料金所装置３で生成される決済情報内の車両識別情報を車両流入時に取得される車両識別情報とし、料金所の装置コード番号を入口の装置コード番号に代わる情報として利用する。
【００４３】
中央処理装置６は、データベース記憶部６１と、データ受信部６２と、車両情報記憶部６３と、通行情報生成部６４と、通行料金特定部６５と、調整料金決定部６６と、調整料金決済部６７とを有する。
【００４４】
データベース記憶部６１は、図４に示すように有料道路Ｒ上の入口、料金所、および出口に設置された装置ごとの装置コード番号と、対応する入口、料金所、または出口の名称と、装置のタイプ（入口路側装置、料金所装置、または出口路側装置）等の装置情報を格納した装置情報マスタ６１ａと、図５に示すように有料道路Ｒ上の料金所装置３ごとの入口路側装置５との対応情報、料金所装置３ごとの有料道路Ｒ内における当該料金所から最遠方の入口路側装置５との対応情報、および乗り継ぎにより流入する可能性のある乗り継ぎ対象の料金所装置３であるか否かを示す情報を格納した対応判定マスタ６１ｂと、各入口の料金所装置３を識別する装置コード番号または各入口の入口路側装置５を識別する装置コード番号と、各出口の出口路側装置４を識別する装置コード番号との組み合わせごとの、該当する入口と出口との間の距離に応じた通行料金情報を格納した通行料金マスタ６１ｃとを記憶する。
【００４５】
データ受信部６２は、車両流入情報送信部５２から送信された車両流入情報、決済情報送信部３２から送信された決済情報、および車両流出情報送信部４２から送信された車両流出情報を受信する。
【００４６】
車両情報記憶部６３は、データ受信部６２で受信された車両流入情報、決済情報、および車両流出情報を記憶する通過情報記憶領域６３ａと、後述する通行情報生成部６４において通行情報の生成処理が実行された際に通行情報として未完成となった通行情報作成待ち情報を記憶する待ち情報記憶領域６３ｂと、通行情報生成部６４において生成された通行情報を記憶する通行情報記憶領域６３ｃとを有する。
【００４７】
通行情報生成部６４は、車両情報記憶部６３の通過情報記憶領域６３ａおよび待ち情報記憶領域６３ｂに記憶された情報を利用して、カード識別情報ごとに、車両流入情報または決済情報による入口の情報と車両流出情報による出口の情報とを組み合わせた通行情報を一定周期で生成し、車両情報記憶部６３の通行情報記憶領域６３ｃに記憶させる。この通行情報を生成する際に、入口の情報か出口の情報かのいずれかしか得られなかった場合は通行情報未完成と判断し、得られた一方の情報のみを通行情報作成待ち情報として車両情報記憶部６３の待ち情報記憶領域６３ｂに記憶させる。
【００４８】
通行料金特定部６５は、通行情報生成部６４で生成された通行情報に該当する通行料金を、データベース記憶部６１に記憶した通行料金マスタ６１ｃの情報に基づいて特定する。
【００４９】
調整料金決定部６６は、通行料金特定部６５で特定された通行料金情報と一定料金収受処理部３１で収受された一定料金の料金情報との差分を、走行距離に応じて当該車両の通行料金を調整するための調整料金として決定する。
【００５０】
調整料金決済部６７は、調整料金決定部６６で決定した調整料金を当該ＩＣカード２により収受または返金するための決済処理を行う。
【００５１】
〈一実施形態による有料道路の通行料金決定システムの動作〉
次に、本実施形態による有料道路の通行料金決定システムにより、均一料金を収受する方式の有料道路Ｒにおいて、走行距離に応じて収受する金額を車両ごとに調整するときの動作について説明する。
【００５２】
まず、料金所が設置されている有料道路Ｒの入口から車両が流入する場合は、料金所装置３の一定料金収受処理部３１により、この車両に乗車しているユーザが所持するＩＣカード２からカード識別情報が取得されるとともに、予め有料道路ごとに設定された一定料金を当該ＩＣカード２により収受するための決済処理が行われる。このＩＣカード２のカード識別情報の取得処理および決済処理は、料金所装置３に設置された読取装置（図示せず）にユーザがＩＣカード２をかざすことで、一定料金収受処理部３１により実行される。
【００５３】
一定料金収受処理部３１で取得されたカード識別情報および決済処理をした料金の情報は、決済情報送信部３２により、当該料金所装置３を識別する装置コード番号および当該カード識別情報をＩＣカード２から取得した日時情報が付加され決済情報として中央処理装置６に送信される。
【００５４】
一方、料金所が設置されていない有料道路Ｒの入口から車両が流入する場合は、ＩＣカード２による料金の収受は行われず、入口路側装置５の入口路側識別情報取得部５１により、この車両に乗車しているユーザが所持するＩＣカード２からカード識別情報が取得され、車両流入情報送信部５２により、当該入口路側装置５を識別する装置コード番号および当該カード識別情報をＩＣカード２から取得した日時情報が付加され車両流入情報として中央処理装置６に送信される。ここでもＩＣカード２のカード識別情報は、入口路側装置５に設置された読取装置（図示せず）にユーザがＩＣカード２をかざすことで、入口路側識別情報取得部５１で取得される。
【００５５】
料金所が設置されていない有料道路Ｒの入口から車両が流入した場合は、この入口の先の本線道路上にある料金所の料金所装置３の一定料金収受処理部３１において再度ユーザが所持するＩＣカード２からカード識別情報が取得されるとともに、予め有料道路ごとに設定された一定料金を当該ＩＣカード２により収受するための決済処理が行われる。
【００５６】
一定料金収受処理部３１で取得されたカード識別情報および決済処理をした料金の情報は、決済情報送信部３２により、当該料金所装置３を識別する装置コード番号および当該カード識別情報をＩＣカード２から取得した日時情報が付加され決済情報として中央処理装置６に送信される。
【００５７】
さらに車両が有料道路Ｒの出口から流出する場合には、この出口に設置されている出口路側装置４の出口路側識別情報取得部４１により、車両に乗車しているユーザが所持するＩＣカード２からカード識別情報が取得される。ここでもこのＩＣカード２のカード識別情報は、出口路側装置４に設置された読取装置（図示せず）にユーザがＩＣカード２をかざすことで、出口路側識別情報取得部４１で取得される。
【００５８】
出口路側識別情報取得部４１で取得されたカード識別情報は、車両流出情報送信部４２により、当該出口路側装置４を識別する装置コード番号および当該カード識別情報をＩＣカード２から取得した日時情報が付加され車両流出情報として中央処理装置６に送信される。
【００５９】
これらの決済情報送信部３２により送信された決済情報、車両流入情報送信部５２により送信された車両流入情報、および車両流出情報送信部４２により送信された車両流出情報は中央処理装置６のデータ受信部６２で受信され、車両情報記憶部６３の通過情報記憶領域６３ａに記憶される。これらの情報は図６に示すような形式でそれぞれ記憶され、この車両流入情報の受信元の装置のタイプを示す項目「受信区分」として「入口路側装置」、「料金所装置」、「出口路側装置」のいずれかが装置情報マスタ６１ａの情報に基づいて特定されて記憶され、車両の識別情報を示す項目「識別コード」として車両識別情報としてのカード識別情報が記憶され、車両が当該装置を通過するために利用した日時を示す項目「利用日時」としてカード識別情報を取得した日時が記憶され、当該入口路側装置、料金所装置、または出口路側装置を識別する情報を示す項目「装置コード」として装置コード番号が記憶され、当該車両が走行している車線を示す項目「車線番号」として、利用された装置の設置場所に該当する車線を示す番号である通過車線番号が記憶され、さらにこれらの情報を中央処理装置６で受信した日時が「受信日時」として記憶され、これらの決済情報、車両流入情報、または車両流出情報が通行情報生成部６４における通行情報の生成処理に既に利用されたか否かを示す項目「ステータス」として「通行情報作成済」または「通行情報未作成」のいずれかの情報が記憶される。
【００６０】
このようにして、有料道路Ｒの各料金所装置３において車両が通過するごとに車両の識別情報等の取得および一定料金の収受が行われ、入口路側装置５において車両が流入するごとに車両の識別情報等の取得が行われ、出口路側装置４において車両が流出するごとに車両の識別情報等の取得が行われている状態で、中央処理装置６の通行情報生成部６４において一定周期で実行される通行情報の生成処理について図７のフローチャートを利用して説明する。
【００６１】
中央処理装置６の通行情報生成部６４では、予め設定された一定時間が経過したか否かが監視され（Ｓ１）、一定時間が経過したと判断されると（Ｓ１の「YES」）車両情報記憶部６３の通過情報記憶領域６３ａに記憶された情報の中からステータスが「通行情報未作成」の車両流入情報、決済情報および車両流出情報が抽出されるとともに、待ち情報記憶領域６３ｂに記憶された情報が取得される（Ｓ２）。この一定時間とは各車両の通行状況を把握するために設定される時間であり、例えば６時間である。またこの待ち情報記憶領域６３ｂには、前回の通行情報の生成処理時にまだ車両が有料道路上にあり、対応する流出時の情報が生成されず通行情報が完成しなかった流入時の情報や、料金所装置３や入口路側装置５において通信障害等が発生したため対応する流入時の情報が生成されず通行情報が完成しなかった流出時の情報などが記憶されている。
【００６２】
次に、通過情報記憶領域６３ａから抽出された車両流入情報、決済情報、および車両流出情報と、待ち情報記憶領域６３ｂから取得された車両流入情報、決済情報、および車両流出情報とがカード識別情報毎の利用日時順にソートされ、カード識別情報ごとにそれぞれ料金所から取得された決済情報が抽出される（Ｓ３）。
【００６３】
次に、対応判定マスタ６１ｂに記憶された情報が参照され、抽出された決済情報の送信元の料金所装置３が入口路側装置５に対応した料金所装置であるか、つまり本線道路上に設置された料金所の料金所装置であるか否かが判断される（Ｓ４）。ここで入口路側装置５に対応した料金所装置であると判断されたときには（Ｓ４の「YES」）、ステップＳ３でソートした情報の中から当該決済情報よりも前の利用時間の情報を持つ当該カード識別情報の車両流入情報が抽出され、この車両流入情報により入口路側装置５の装置コード番号および利用日時が入口の情報として特定される（Ｓ５）。入口路側装置５に対応した料金所装置ではないときには、当該決済情報の送信元の料金所装置が入口に設置された料金所の料金所装置３であると判断され（Ｓ４の「NO」）、当該決済情報に含まれる装置コードおよび利用日時が入口の情報として特定される。
【００６４】
次に、さらに対応判定マスタ６１ｂが参照されて抽出された決済情報の送信元の料金所装置３が乗り継ぎにより流入する可能性のある乗り継ぎ対象の料金所装置であるか否かが判断され（Ｓ６）、乗り継ぎ対象の料金所装置であると判断されたときには（Ｓ６の「YES」）、乗り継ぎ処理が行われる（Ｓ７）。
【００６５】
乗り継ぎとは、一回の通行（行程）において、有料道路の特定の出口から流出した車両が有料道路の特定の入口から流入することをさし、例えば、図８においては有料道路の出口Ｂから流出した後、乗り継ぎ対象の料金所装置３が設置された入口Ｃから連続した通行で流入したときに乗り継ぎとみなすように設定されているものとする。このとき、の車両が有料道路の入口Ａから流入した後、出口Ｂから流出し無料区間を経て再度有料道路に入口Ｃから流入して出口Ｄから流出したときに、入口Ｃへの流入を乗り継ぎによるものと判断し、乗り継ぎ処理が実行される。この出口の有料道路と入口の有料道路とは、同一の有料道路でも異なる有料道路でもよい。乗り継ぎ処理としては、ここでは出口Ｂから流出したときの情報および入口Ｃから流入したときの情報をスキップさせて、当該通行では入口Ａから流入し出口Ｄから流出したものとなるようにする。つまり、入口Ａに流入したときに利用した入口の装置の装置コード番号および利用日時が入口の情報として特定され、出口Ｄから流出したときに利用した出口の装置の装置コード番号および利用日時が出口の情報として特定される。
【００６６】
次に、カード識別情報ごとに、入口の情報とこの入口の情報よりも利用時間が後の出口の情報とがペアで揃っているか否かが判断される（Ｓ８）。
【００６７】
入口の情報と出口の情報とがペアで揃っていると判断されたカード識別情報については（Ｓ８の「YES」）、この入口の情報と出口の情報とを組み合わせた通行情報が生成される（Ｓ９）。
【００６８】
ここで通行情報が生成されると、通過情報記憶領域６３ａ内の対応する車両流入情報、決済情報、および車両流出情報は、ステータスが「通行情報作成済」に設定される。
【００６９】
また、入口の情報と出口の情報とがペアで揃っているか否かの判断時に、まだ車両が有料道路上にあり車両流出情報が生成されていないときや、料金所装置３において通信障害等により車両流入情報が生成されなかったときなどには、対象となるカード識別情報についてステップＳ８において入口の情報と出口の情報とが揃っていないと判断されて（Ｓ８の「NO」）通行情報は未完成となり、抽出された車両流入情報、決済情報、または車両流出情報が通行情報作成待ち情報として待ち情報記憶領域６３ｂに記憶される（Ｓ１０）。ここで、通行情報作成待ち情報として待ち情報記憶領域６３ｂに記憶されたときの日時情報が付加されて記憶される。
【００７０】
ところで、生成された通行情報は外部にネットワーク等を介して提供されることがあるが、通行情報作成待ち情報が待ち情報記憶領域６３ｂに記憶されたままになるとこれらの情報が外部へ提供されなくなってしまう。
【００７１】
そこでこれらの通行情報作成待ち情報も外部への提供の対象とするため、待ち情報記憶領域６３ｂに記憶される時間を制限するための待機制限時間が予めされる。
【００７２】
通行情報生成部６４では、各通行情報作成待ち情報が待ち情報記憶領域６３ｂに記憶された日時情報に基づいて、通行情報作成待ち情報として記憶されている時間が、予め設定された待機制限時間を超えているか否かが判断される（Ｓ１１）。この予め設定される待機制限時間は、迅速に全ての通過情報を外部に提供するために設定される時間であり、例えば２４時間である。
【００７３】
ここで、通行情報作成待ち情報として記憶されている時間が予め設定された待機制限時間を超えていると判断された情報があるときには（Ｓ１１の「YES」）、通信異常の発生等により対応する車両流入情報または車両流出情報は取得不可能であるとみなし、この車両流入情報、決済情報、または車両流出情報に基づいて、対応する入口の情報または出口の情報のいずれかの情報は「不明」とされて通行情報が作成される（Ｓ９）。また、ステップＳ１１において通行情報作成待ち情報として記憶されている時間が予め設定された待機制限時間を超えていないと判断された情報は、そのまま通行情報作成待ち情報として待ち情報記憶領域６３ｂに記憶され、次周期において再度通行情報の生成処理の対象となる（Ｓ１２）。
【００７４】
ステップＳ８またはＳ１１の判断により、ステップＳ９において通行情報生成部６４で通行情報が生成されると、通行料金特定部６５において通行情報ごとに該当する通行料金情報が特定される。この通行料金情報が特定されるときの通行料金特定部６５の処理について、図９のフローチャートを参照して説明する。
【００７５】
まず、通行料金情報の決定処理対象の通行情報の入口の装置コード番号が「不明」であるか否かが判断される（Ｓ２１）。入口の装置コード番号が「不明」の場合は（Ｓ２１の「YES」）、対応判定マスタ６１ｂに格納された情報に基づいて有料道路Ｒ内の区間における最遠方の入口路側装置５の装置コード番号が、当該通行情報の入口の装置コード番号として仮定され設定される（Ｓ２２）。
【００７６】
次に、当該通行情報の出口の装置コード番号が「不明」であるか否かが判断される（Ｓ２３）。出口の装置コード番号が「不明」の場合は（Ｓ２３の「YES」）、既に一定料金収受処理部３１により収受された一定料金が当該通行情報に該当する車両の通行料金として決定される（Ｓ２４）。
【００７７】
ステップＳ２３において出口の装置コード番号が「不明」ではなく車両流出情報から取得されているときには、当該通行情報の入口の装置コード番号および出口の装置コード番号に該当する通行料金がデータベース記憶部６１に記憶された通行料金マスタ６１ｃに格納された情報に基づいて特定される（Ｓ２５）。
【００７８】
また、入口の情報または出口の情報が「不明」として生成された通行情報が組み合わされて、入口の情報および出口の情報が特定された正常な通行情報が生成される場合について説明する。
【００７９】
入口の情報または出口の情報が「不明」として通行情報が生成されるときの一例として、図１０に示すように、ある車両が有料道路の入口Ａから流入した後、料金所Ｂを経由して出口Ｃから流出し、再度有料道路の入口の料金所Ｄから流入して出口Ｅから流出したときに、出口Ｃの出口路側装置４から送信された車両流出情報および入口の料金所Ｄの料金所装置３から送信された決済情報が、通信障害により入口Ａの入口路側装置５、料金所Ｂの料金所装置３、および出口Ｅの出口路側装置４から送信された情報よりも遅く中央処理装置６で受信された場合について説明する。
【００８０】
この場合、中央処理装置６で受信された各情報は、車両情報記憶部６３の通過情報記憶領域６３ａに、図１１のように記憶される。これらの情報が記憶されている途中、例えば時刻10:30の時点で図７のフローチャートに従って通行情報の生成処理が実行されると、連番３の出口Ｃの出口路側装置４から送信された車両流出情報および連番４の料金所Ｄの料金所装置３から送信された決済情報はまだ中央処理装置６で受信されていないため、通過時刻（利用日時）のソート順により、まず連番２の決済情報に対応する入口の情報として連番１の情報が特定される。次に、連番２の決済情報に対応する出口の情報としては連番５の情報が特定される。そして、図１２（ａ）に示すように連番１を入口の情報、連番５を出口の情報として通行情報が生成される。
【００８１】
その後、連番３および４の情報が遅れて中央処理装置６で受信され通過情報記憶領域６３ａに記憶されるが、これらは連番４の入口の情報のほうが連番３の出口の情報よりも通過時刻（利用日時）が遅いため、対応する情報として組み合わせられず、図１２（ｂ）に示すように待ち情報記憶領域６３ｂに待ち情報として記憶されることになる。
【００８２】
そして、この連番３および４の情報は待ち情報の待機制限時間を超えても待ち情報記憶領域６３ｂに記憶され、図１３に示すように入口が不明の通行情報と、出口が不明の通行情報とが生成される。
【００８３】
通行情報生成部６４では、同一のカード識別情報で連続した「入口が不明の情報」と「出口が不明の情報」とが通行情報記憶領域６３ｃにあるか否かが監視されている。監視の結果、該当する情報が検出されたときの通行情報生成部６４で実行される処理について図１４のフローチャートを参照して説明する。
【００８４】
通行情報生成部６４において、同一のカード識別情報で連続した入口が不明の情報と出口が不明の情報が通行情報記憶領域６３ｃにあると判断されると異状と判断され、再度の通行情報の組み直し処理が実行される。
【００８５】
通行情報の組み直し処理においては、まずこれらの入口が不明の情報と出口が不明の情報とが通行情報記憶領域６３ｃから取得される（Ｓ３１）。ここでは入口が不明の情報として連番３の情報から生成された通行情報が取得され、出口が不明の情報として連番４の情報から生成された通行情報が取得される。
【００８６】
次に、取得した前後の時間帯に同一のカード識別情報の他の入口の情報および出口の情報で生成された通行情報があるか否かが通行情報記憶領域６３ｃから検索される（Ｓ３２）。ここでは検索の結果、同一のカード識別情報の他の入口の情報および出口情報で生成された通行情報として、図１２（ａ）に示した連番１と連番２と連番５とから生成された通行情報が検出される。
【００８７】
次に、検出された通行情報が通行情報記憶領域６３ｃから取得される（Ｓ３３）。そして、入口が不明の情報として取得された連番３の情報と、出口が不明の情報として取得された連番４の情報と、同一のカード識別情報の既に生成された他の通行情報として取得された連番１の情報、連番２の情報、および連番５の情報から、通過時刻（利用日時）の情報に基づいて再度通行情報が生成される。
【００８８】
その結果、図１５に示すように、連番１を入口の情報、連番３を出口の情報とした通行情報と、連番４を入口の情報、連番５を出口の情報とした正確な通行情報が生成され、正確な通行料金が決定される（Ｓ３４、３５）。この通行料金の決定処理は、上述した図９のフローチャートに従って実行される。
【００８９】
ステップＳ３２において前後の時間帯に同一のカード識別情報の他の入口の情報および出口の情報で生成された通行情報がないと判断されたとき（Ｓ３２の「NO」）、およびステップＳ３４において入口、出口の組み合わせが確定しないときには（Ｓ３４の「NO」）、入口の情報または出口の情報を不明のままとし、図９のフローチャートに従って通行料金が決定される（Ｓ３６）。
【００９０】
上述したように通行情報生成部６４で作成された通行情報および通行料金特定部６５で特定された通行料金情報は、通行情報記憶領域６３ｃに記憶される。
【００９１】
通行情報記憶領域６３ｃに記憶される通行情報は図１６に示すような形式であり、一通行ごとに一意に付加される番号である「通行ＩＤ」と、この通行情報の修正を行った回数を示す「修正回数」と、この通行情報に対応する車両を識別するためのカード識別情報である「カード番号」と、車両流入情報または決済情報の「利用日時」から取得される入口でカード識別情報が取得された日時としての「入口日時」と、車両流入情報または決済情報から取得される「入口の装置コード番号」と、車両流出情報の「利用日時」から取得される出口でカード識別情報が取得された日時としての「出口日時」と、車両流出情報から取得される「出口の装置コード番号」と、通行料金特定部６５で特定された「通行料金」と、入口の装置コード番号と出口の装置コード番号とがペアで揃っているか、またはいずれかが不明であるかを示す「ペア状態」とが記憶される。
【００９２】
上述したように車両の通行ごとに通行料金が特定され通行情報が記憶されると、調整料金決定部６６において、特定された通行料金情報と料金所装置３の一定料金収受処理部３１で決済処理された一定料金の料金情報との差分が、当該車両の走行距離に応じて通行料金を調整するための調整料金として決定される。
【００９３】
調整料金が決定されると、調整料金決済部６７において、該当するＩＣカード２へこの調整料金を収受または返金するための決済処理が行われる。
【００９４】
この決済処理は、ＩＣカード２が電子マネーである場合には次回の通行時に調整料金分をチャージすることで返金するようにしたり、クレジットカードである場合にはクレジット管理会社へ伝達する決済金額を減額するようにしたりすることで行うことができる。
【００９５】
以上の本実施形態によれば、一定料金を収受する方式を採用する有料道路においても、利用者の車両に車載器を搭載することなく、またＥＴＣ路側装置やフリーフロー路側装置のような大型の装置を道路に設置することなく、走行距離に応じて収受する通行料金を調整し、利用者に対して公平性を保つことが可能になる。
【００９６】
また、通信障害等により車両流入情報、決済情報、車両流出情報のいずれかが取得できなかったときにも通行料金を収受することができる。
【００９７】
また、入口に料金所が設置されていない有料道路においても、入口を特定して有料道路上の走行距離を特定し、この走行距離に応じた通行料金を収受することができる。
【００９８】
また、複数の有料道路を乗り継いで利用したときにも、乗り継ぎであることを検知し、乗り継ぎ対象として正確な通行料金を収受することができる。
【００９９】
尚ＩＣカード２は、電子マネーやクレジットカードの他にも、当該車両を識別する情報を発信する機能を有するとともに決済機能を有するものであればよく、ＥＴＣ車載器に利用するＥＴＣカードなどを利用することも可能である。ＥＴＣカードを利用し入口路側装置、料金所装置、および出口路側装置をフリーフロー装置で構成すれば、入口、料金所、および出口において対応する設備は必要にはなるが、車両が速度を落とさずにカード識別情報の取得や調整料金の収受を行うことができる。
【符号の説明】
【０１００】
１…通行料金決定システム
２…ＩＣカード
３…料金所装置
４…出口路側装置
５…入口路側装置
６…中央処理装置
３１…一定料金収受処理部
３２…決済情報送信部
４１…出口路側識別情報取得部
４２…車両流出情報送信部
５１…入口路側識別情報取得部
５２…車両流入情報送信部
６１…データベース記憶部
６１ａ…装置情報マスタ
６１ｂ…対応判定マスタ
６１ｃ…通行料金マスタ
６２…データ受信部
６３…車両情報記憶部
６３ａ…通過情報記憶領域
６３ｂ…待ち情報記憶領域
６３ｃ…通行情報記憶領域
６４…通行情報生成部
６５…通行料金特定部
６６…調整料金決定部
６７…調整料金決済部
【図１】
2010250404.tif 000003
【図２】
2010250404.tif 000004
【図３】
2010250404.tif 000005
【図４】
2010250404.tif 000006
【図５】
2010250404.tif 000007
【図６】
2010250404.tif 000008
【図７】
2010250404.tif 000009
【図８】
2010250404.tif 000010
【図９】
2010250404.tif 000011
【図１０】
2010250404.tif 000012
【図１１】
2010250404.tif 000013
【図１２】
2010250404.tif 000014
【図１３】
2010250404.tif 000015
【図１４】
2010250404.tif 000016
【図１５】
2010250404.tif 000017
【図１６】
2010250404.tif 000018