(57)【要約】【課題】  床面洗浄機の走行中にスキージが壁面や障害物等に接触しても、スキージへの衝撃を吸収して、スキージ及び壁面等の破損を防止すると共に、走行車輪の摩耗や起伏の多い床面の洗浄が原因で、スキージの高さ調整が必要になったとしても、無調整にて安定した吸水性能を発揮できるように工夫した床面洗浄機用スキージ連結装置を提供する。【解決手段】  床面洗浄機の車体１の後部とスキージ１０の間を、伸縮自在で両端連結部分に自在継手２１，２１を設けた連結棒２０を用いて連結すると共に、この連結棒２０には引張りスプリング２３とスプリングレバー２２とから成るセンタリング機構を設ける。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を給水しながら洗浄ブラシ又はパッドを回転して床面を洗浄し、洗浄後に床面上に残る汚水を、洗浄機の車体後部に連結したスキージで吸い上げて汚水タンクに回収するように構成した床面洗浄機において、
上記車体後部とスキージとの間を、スキージ側に一定以上の負荷が加わると長手方向に伸張し、この負荷が解けると元の長さに縮む伸縮自在構造で、且つ、両端の連結部分に任意の方向に回動可能な自在継手を設けた連結棒を用いて連結すると共に、この連結棒を上記洗浄機の車体に対して中立位置に支持するセンタリング機能が設けられていることを特徴とする床面洗浄機用スキージ連結装置。
【請求項２】
前記伸縮自在に構成した連結棒に、連結棒が長手方向に伸びた際に引き戻す弾性部材と、衝撃を緩和するための緩衝機構が具備されていることを特徴とする請求項１に記載の床面洗浄機スキージ用連結装置。
【請求項３】
前記センタリング機能が、前記連結棒の一方への回動に対して付勢する左右一対の引張りスプリングによって構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の床面洗浄機用スキージ連結装置。
【請求項４】
前記洗浄機の車体後部とスキージとの間を連結する連結棒が左右２本並設され、これ等左右２本の連結棒に前記左と右の引張りスプリングが個々に取り付けられていることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の床面洗浄機用スキージ連結装置。
【請求項５】
前記左右２本並設された連結棒の各両端部に設けた自在継手のうち、前記洗浄機の車体後部側に取り付けられる各自在継手の夫々にスプリングレバーを取り付けて、これ等両スプリングレバーの夫々に、上記連結棒の一方向への回動に対して付勢する左右一対の引張りスプリングの各一端を取り付けたことを特徴とする請求項４に記載の床面洗浄機用スキージ連結装置。
【請求項６】
前記スキージの前後両方に、スキージの移動時に床面に追従しながら回転するスキージローラーを設けたことを特徴とする請求項１、２、３、４又は５に記載の床面洗浄機用スキージ連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行しながら洗浄ブラシ又はパットを回転して床面を洗浄する床面洗浄機（スクラバー）の技術分野に属するものであって、具体的には、洗浄ブラシ等によって洗浄された後に床面上に残る汚水を吸引して汚水タンクに回収するスキージと、上記床面洗浄機の車体側との間を連結するスキージ連結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な床面洗浄機には、例えば特許文献１に示されているように、車体の後部に洗浄後に床面上に残る汚水を吸い取って汚水タンクに回収するスキージが連結されており、スキージは床面洗浄機の走行に従って連結軸を支点にして左右横方向に回動しながら移動して、床面上の汚水を吸い取る仕組に成っている。
【特許文献１】特開平９−９４２０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来の床面洗浄機に使用されるスキージ連結装置には、以下に述べる如き問題点があった。
【０００４】
（１）  スキージが壁面や障害物に接触した際の問題点；
従来のスキージ連結装置では、走行中にスキージが壁面や障害物に接触すると、スキージと車体を連結する連結棒にはその衝撃を吸収する手段がないため、衝撃が直接スキージに伝わってしまい、スキージの破損や壁面を傷めるといった不具合が発生していた。
その為、従来の床面洗浄機ではスキージに補強を加えたり、強度アップを行っていたが、これ等の対策を講じると、スキージの質量が非常に重たくなり、ユーザーメンテナンス時に取り扱いづらくなるといった、不満の声が寄せられていた。
【０００５】
（２）  走行車輪が摩耗した際の問題点；
通常、床面洗浄機は質量が重い為、走行距離に比例して走行車輪が摩耗してくる事により、スキージは車体前方側に傾き、スキージゴムの異常摩耗や汚水の吸い残しが発生してしまう。特に、搭乗式床面洗浄機の場合には、質量が数百ｋｇと重い為、車輪に負荷が掛かり、タイヤの摩耗が著しい傾向にある。その為、従来では、スキージ連結部の箇所にスキージ高さ調整機構を持たせて、スキージゴムの異常摩耗や汚水の吸い残しが発生した場合、ユーザーがスキージの高さを調節していた。
しかし、その調節の際、ユーザーは不慣れな為に適切な調整が難しく、且つ非常に手間が掛かり面倒であった。その為、スキージゴム高さ調整不良により、スキージゴムの片当たりによる異常摩耗が発生して寿命が短くなったり、スキージゴムと床面との間に隙間が生じて、十分な吸引性能が確保できず、汚水が床面に残ってしまうといった問題が依然として残されたままであった。
【０００６】
（３）  起伏の多い床面を洗浄する際の問題点；
平坦な床面であればスキージゴムが常に床面と適正な接地角を保っている為、汚水吸引性能に影響を与える事はないが、起伏の多い床面を洗浄する場合には、スキージゴムが常に床面と適正な接地角を保つ事ができない状態が発生し、汚水吸引性能が低下し、汚水が床面に残ってしまう不具合が生じていた。尚、スキージゴムの適正な接地角は、横方向から見てゴムの先端がおおよそ約４５度で床面に接していると、安定した吸水性能が保たれる事が知られている。
【０００７】
そこで本発明の技術的課題は、床面洗浄機の走行中にスキージが壁面や障害物等に接触したとしても、スキージへの衝撃を吸収して、スキージ及び壁面等の破損を防止すると共に、走行車輪の摩耗や起伏の多い床面の洗浄が原因で、スキージの高さ調整が必要になったとしても、無調整にて安定した吸水性能を発揮できるように工夫した床面洗浄機用スキージ連結装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）  上記の技術的課題を解決するために、本発明の請求項１に係る床面洗浄機用スキージ連結装置は、洗浄水を給水しながら洗浄ブラシ又はパッドを回転して床面を洗浄し、洗浄後に床面上に残る汚水を、洗浄機の車体後部に連結したスキージで吸い上げて汚水タンクに回収するように構成した床面洗浄機において、上記車体後部とスキージとの間を、スキージ側に一定以上の負荷が加わると長手方向に伸張し、この負荷が解けると元の長さに縮む伸縮自在構造で、且つ、両端の連結部分に任意の方向に回動可能な自在継手を設けた連結棒を用いて連結すると共に、この連結棒を上記洗浄機の車体に対して中立位置に支持するセンタリング機能が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
（２）  また、本発明の請求項２に係る床面洗浄機用スキージ連結装置は、前記伸縮自在に構成した連結棒に、連結棒が長手方向に伸びた際に引き戻す弾性部材と、衝撃を緩和するための緩衝機構が具備されていることを特徴としている。
【００１０】
（３）  また、本発明の請求項３に係る床面洗浄機用スキージ連結装置は、前記センタリング機能が、前記連結棒の一方への回動に対して付勢する左右一対の引張りスプリングによって構成されていることを特徴としている。
【００１１】
（４）  また、本発明の請求項４に係る床面洗浄機用スキージ連結装置は、前記洗浄機の車体後部とスキージとの間を連結する連結棒が左右２本並設され、これ等左右２本の連結棒に前記左と右の引張りスプリングが個々に取り付けられていることを特徴としている。
【００１２】
（５）  また、本発明の請求項５に係る床面洗浄機用スキージ連結装置は、前記左右２本並設された連結棒の各両端部に設けた自在継手のうち、前記洗浄機の車体後部側に取り付けられる各自在継手の夫々にスプリングレバーを取り付けて、これ等両スプリングレバーの夫々に、上記連結棒の一方向への回動に対して付勢する左右一対の引張りスプリングの各一端を取り付けたことを特徴としている。
【００１３】
（６）  更に、本発明の請求項６に係る床面洗浄機用スキージ連結装置は、前記スキージの前後両方に、スキージの移動時に床面に追従しながら回転するスキージローラーを設けたことを特徴としている。
【００１４】
以上の如く構成した結果は、上記（１）と（２）で述べた請求項１及び２に係る手段によれば、走行中にスキージが壁面や障害物に接触して一定上の負荷が加わったとしても、スキージと車体間を接続する連結棒の伸縮機能と緩衝機能とにより、スキージが受ける衝撃を緩和することができるため、スキージの破損及び壁面等を傷めるといった不具合を防止する事が可能となる。
【００１５】
また、上記（１）、（３）、（５）で述べた請求項１、３、５に係る各手段によれば、走行車輪の摩耗や起伏の多い床面においても連結棒両端の自在継手が上下に揺動する事により、常にスキージが床面と適正な状態を保つ事が可能と成り、更に、連結棒と車体間において左右一対の引張りスプリングから成るセンタリング機能が設けられている事により、スキージの姿勢が偏った場合でも、車体に対してスキージの姿勢が中立位置に戻る為、床の汚水を残さずに吸い取る事が可能となる。
【００１６】
上記（４）と（５）で述べた請求項４、５に係る手段によれば、四節平行リンクによってスキージが連結されているため、スキージの姿勢が前進時には進行方向に対して偏らず、後進時においても床面との摩擦により片側に傾く事がなく、常に中立位置を保つ事が可能となる。またスキージは、適正な姿勢をできるだけ保ち、大きく傾く事がないので、床面上の汚水を確実に吸い取ることを可能にする。
【００１７】
さらに上記（５）で述べた請求項５に係る手段によれば、走行中にスキージが壁面や障害物に接触等することにより姿勢が偏ったり傾いたとしても、左右のスプリングレバーに取り付けられている引張りスプリングの効果により、一定以上の負荷が作用した場合に限ってスキージが左右に姿勢を変え、その後スキージを確実に中立位置に戻すことができるものであって、構成部品が少ない簡単な機構でスキージの姿勢が更に安定して、スキージによる汚水吸引作用をより安定化する事が可能となる。
【００１８】
上記（６）で述べた請求項６に係る手段によれば、スキージに取り付けたスキージローラーがスキージの姿勢を傾けることなく安定化すると共に、スキージが床面をなぞりながら床面に追従するため、凹凸が多い床面でも適正な接地角を保って、汚水の吸い残しを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上述べた次第で、本発明に係る床面洗浄機用スキージ連結装置によれば、走行中にスキージが壁面や障害物に接触した場合でも、スキージは、受ける衝撃を緩和する構造によりスキージの破損及び壁面を傷めるといった不具合を防止する事ができ、更に、スキージの姿勢はセンタリング機構によって素早く中立位置に戻る事が可能となるため、床面に汚水を残す事が少なく、優れた汚水吸引効果を発揮することができる。
【００２０】
更に、本発明では走行車輪が摩耗したり、起伏の多い床面を洗浄する場合であっても、スキージゴムが常に床面と適切な接地角を保つ事により、床面に汚水が残ってしまう事を防止して、常に安定した汚水吸引処理が行えると共に、スキージゴムの高さ調整機構が存在しない（無調整）為、非常に使い勝手に優れており、加えて、衝撃を緩和する構造により必要以上の強度化の必要性が無いため、構成部品が少なくなって、比較的安価に提供できる経済性を備えている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、上述した本発明に係る床面洗浄機用スキージ連結装置の実施の形態を添付した図面と共に詳細に説明すると、図１は本発明が実施された床面洗浄機の構成を示した斜視図であって、図中、符号１で全体的に示したのは床面洗浄機の車体、２Ａと２Ｂは走行用の前輪と後輪、３はモータ（図示省略）によって回転する洗浄ブラシ、４は洗浄ブラシ３の周囲を覆うブラシカバー、符号１０で全体的に示したのは上記車体１の後部に連結したスキージを示す。
【００２２】
図２は本発明に係るスキージ連結装置が実施された床面洗浄機の構成を説明した背面図であって、図中、５はスキージ１０と汚水タンク（図示省略）を接続する吸引ホース、１１はスキージ１０の上面中央部に突設した上記吸引ホース５の下端口を接続するための接続口を示す。
【００２３】
またスキージ１０は、接続口１１に接続された吸引ホース５を通して送られてくる吸引用ブロアー（図示省略）の吸引作用を床面ＦＲに及ぼすことにより、床面ＦＲ上の汚水を吸い取って汚水タンクに回収するもので、本発明に係る連結装置はこのスキージ１０を車体１の後部側に連結するためのものである。
【００２４】
図３は、スキージ１０及び本発明に係る連結装置を構成する連結棒周辺の詳細図を示したものであって、スキージ１０は、開放部が下向きのコの字状を成す細長いカバー体（図示省略）の内部に、サポータ（図示省略）に抑えられた内外のスキージゴム１２Ａ，１２Ｂを前後に間隔をあけて取付けた構成に成っていて、このカバー体を貫いて上面に突出した接続口１１に、上述した吸引ホース５の下端口を接続することにより、ブロアーの吸引力をスキージ１０のスキージゴム１２Ａ，１２Ｂの間に及ぼして、ブラシ洗浄後の汚水を吸引して汚水タンクに回収するように構成されている。
【００２５】
上記カバー体の上部には、補強用のプレート１０Ｘが取り付けられている。また、プレート１０Ｘの上面中央部付近には、スキージ１０を作業者が持てるように形成したコの字型の取手１３と、保管時にスキージ１０を取り外し、このスキージ１０を回収タンク下のハンドル（図示しない）に引っ掛けられるように、吊下げ用のフック１４が取り付けてある。更に、プレート１０Ｘの上面両端部にはガイドローラー１５が夫々１個取り付けられている。
【００２６】
尚、スキージ１０の両端のガイドローラー１５，１５は、スキージ１０が壁面や障害物に接触した場合、双方を保護する役目のローラーである。更に、ガイドローラー１５，１５の内側には、夫々コ字型のスキージローラーフレーム１６，１６がプレート１０Ｘの上面部に跨るように取り付けられている。
【００２７】
また、夫々のスキージローラーフレーム１６，１６には、スキージ１０の前部と後部に夫々１個のスキージローラー１７…が、スキージローラーシャフト１７Ｔにより回転自在に取り付けられていて、走行時にこれ等のスキージローラー１７…が床面ＦＲをなぞりながら回転することによって、スキージ１０の姿勢が床面ＦＲに対して傾かずに安定して支えられる仕組みに成っている。また、スキージ連結板１８は、上記プレート１０Ｘの下部に２本のスキージ連結板固定用ノブボルト１９，１９により締結されている。
【００２８】
図３、図５に示すように、スキージ１０の中央付近に並設状態に２本連結されている左右の連結棒２０，２０は、上記のスキージ連結板１８と車体連結板１Ｚとの間を連結するものであって、その両端部（スキージ連結板１８及び車体連結板１Ｚとの接続部）には、夫々自在継手２１…が取り付けられている。車体連結板１Ｚと両連結棒２０，２０の自在継手２１，２１の間には、図５乃至図７に示すようにスプリングレバー２２，２２が後述する自在継手の取付軸２１Ｗ，２１Ｗを支点に回動自在に取り付けられている。また、各スプリングレバー２２，２２は、各連結棒２０，２０の内側に位置しており、一端を上方に曲げて構成したその先端２２Ｔ，２２Ｔと、車体シャーシ１Ｋ，１Ｋの側面に設けられているスプリングフック取付板１Ｒ，１Ｒとの間には、センタリング用の引張りスプリング２３，２３が夫々取り付けられている。また、車体連結板１Ｚには、上記スプリングレバー２２，２２用の円柱状のストッパー部２２Ｈ，２２Ｈが取り付けられている。
【００２９】
図５に示すようにスキージ１０が中立位置の状態では、引張りスプリング２３，２３が外れない程度の緩い張力を掛ける事により、スプリングレバー２２，２２は引っ張られ、上記ストッパー部２２Ｈ，２２Ｈに夫々接している。尚、上述した車体連結板１Ｚは、図３に示すように車体下部シャーシ１Ｋ，１Ｋ間にボルトにより固定されている。
【００３０】
図４（１）は上述した連結棒２０の斜視図で、（２）はその断面図、（３）は伸びた状態を示した断面図であって、図４（１）の斜視図において連結棒２０は、本体外側を形成するパイプ２０Ｐを備えていて、その両端には夫々自在継手２１，２１がナット２１Ｎ，２１Ｎで締結されており、これ等自在継手２１，２１の底面に突設した各々の取付軸２１Ｗ，２１Ｗが、上述したスキージ連結板１８と車体連結板１Ｚに固定されている。また、図４（２）の断面図において連結棒２０は、パイプ２０Ｐの内部を貫通するシャフト２０Ｋと、シャフト２０Ｋの外側に内蔵されている緩衝装置（図中においては圧縮スプリング２０Ｓを示す）と、圧縮スプリング２０Ｓの両端部に取り付けた摺動性に優れた樹脂製ワッシャー２０Ｗ，２０Ｗと、その樹脂製ワッシャー２０Ｗ，２０Ｗの外側に取り付けたスナップリング２０Ｅ，２０Ｆ（止め輪）と、両端の自在継手２１，２１を固定する上記のナット２１Ｎ，２１Ｎで構成されていて、上述した取付軸２１Ｗ，２１Ｗの上端に形成した球体部２１Ｒ，２１Ｒが、上記自在継手２１，２１の内部に回動自在、即ち、上下及び左右いずれの方向にも回動自在に嵌合されている。
【００３１】
図４（２）の断面図において車体側（図中左側）のパイプ２０Ｐの内面には、シャフト２０Ｋの先端に切られた溝にスナップリング２０Ｅ（止め輪）が嵌る事で、樹脂製ワッシャー２０Ｗと圧縮スプリング２０Ｓの一端を止めている。またスキージ側（図中右側）においては、パイプ２０Ｐの内面に溝が切られており、その溝にスナップリング２０Ｆ（止め輪）が嵌る事で樹脂製ワッシャー２０Ｗと圧縮スプリング２０Ｓの他端を止めている。一方、車体側（図中左側）のパイプ２０Ｐの端面からは、おねじ２１Ｂが切られている連結ピン２１Ｘがパイプ２０Ｐに溶接されて突出しており、また、自在継手２１の内周面にはめねじ２１Ａが切られており、ナット２１Ｎを介してシャフト２０Ｋに締結される。連結ピン２１Ｘの根元周面には、回転可能な金属製の中空状のカラー２１Ｃが入れてあり、スキージ１０が障害物に接触し傾いた場合、障害物側のスプリングレバー２２がカラー２１Ｃを押し摺動することで、円滑な揺動が行える仕組みに成っている。
【００３２】
もう一方のスキージ１０側のパイプ２０Ｐの端面（図中右側）には、シャフト２０Ｘが突き出しており、このシャフト２０Ｘの先端にはおねじ２０Ｂが切られている。また図中右側の自在継手２１には、めねじ２１Ｄが切られており、ナット２１Ｎを介して締結される仕組みに成っている。
【００３３】
次に、図４（３）に従って連結棒２０が伸びた状態図を説明する。即ち、連結棒２０が伸びる事とは、パイプ２０Ｐ内に内蔵されていたシャフト２０Ｋがパイプ２０Ｐより引き出された状態を示す。シャフト２０Ｋは夫々の樹脂製ワッシャー２０Ｗ，２０Ｗに支えられながら傾かず、圧縮スプリング２０Ｓを縮めながら図面上右方向に水平に引き出される。連結棒２０は、スキージ１０が部分的な障害物ＷＴに引っ掛かって、一定以上の負荷が加わった場合などに伸びる（図７参照）仕組みに成っているが、引っ掛かりを避けた後は、圧縮スプリング２０Ｓの戻し力により、シャフト２０Ｋは図４（２）の元の状態にパイプ２０Ｐの内部に引き戻される。以上の構造により連結棒２０が伸縮する事となる。尚、連結棒２０内部の緩衝装置は、圧縮スプリング２０Ｓを例としているが、ダンパー等の緩衝手段を搭載したものであっても構わない。
【００３４】
次に、スキージ１０が図６の如く壁面等の障害物Ｗや、図７の如く部分的な障害物ＷＴに接触した状態を説明する。
従来のスキージ連結機構では、スキージが壁面や障害物に接触すると、スキージは車体の方向に対して、連結軸端部を支点にして左右横方向に大きく急激に回動してしまい、床面上の汚水を残してしまったり、スキージが壁面や障害物に接触した衝撃により、スキージの破損や壁面を傷めるといった不具合が発生していた。これに対して本発明のスキージ連結装置は、上述した不具合の発生を防止できるものであって、以下にその構成を図５、図６、図７の記載に従って説明する。
【００３５】
図５は、スキージ１１が壁面や障害物に接触していない中立位置での状態を示し、図６と図７は、スキージ１０が壁面等の障害物Ｗや部分的な障害物ＷＴに接触した状態を示す。即ち、スキージ１０は壁面等の障害物Ｗに接触すると、押されて図５に示す中立位置から横方向にスライドし、夫々の連結棒２０，２０は図６、図７の如く斜めに傾く。しかし、スキージ１０は２本の連結棒２０，２０により、適正な姿勢をできるだけ保ち、大きく傾く事は無い。
【００３６】
ここで、上記の連結棒２０，２０が２本である効果を説明する。先ず、図６の如く壁面等の障害物Ｗ側の右側の連結棒２０が斜めに傾くと、当該連結棒２０のカラー２１Ｃに押されて右側のスプリングレバー２２が時計回転方向に回動し、障害物Ｗ側の右側の引張りスプリング２３が伸びる。この時、もう一方の左側のスプリングレバー２２は連結棒２０に押されない為、左側の引張りスプリング２３は伸びない。しかし、この時障害物Ｗ側のみの引張りスプリング２３の張力により、常にスキージ１０を中立位置に戻そうとする為、戻り力は強く、姿勢は横方向にスライドした状態で斜めに大きく傾かず床面ＦＲに汚水を残す事が少ない。
【００３７】
その後スキージ１０は障害物Ｗを回避すると、障害物Ｗ側の左側の引張りスプリング２３の張力により、右側のスプリングレバー２２が連結棒２０のカラー２１Ｃを押し、素早く中立位置に戻る。（図５の状態）尚、車体連結板１Ｚには、スプリングレバー２２のストッパー部２２Ｈが設けられており、スキージ１０が中立位置の状態では、スプリングレバー２２はストッパー部２２Ｈに接している。連結ピン２１Ｘの根元にはカラー２１Ｃが入れてあり、スキージ１０が障害物Ｗに接触して横方向にスライドした場合、障害物Ｗ側の右側のスプリングレバー２２がカラー２１Ｃと擦れることで、円滑な回動が行える。更に、起伏が多い床面ＦＲの状態が重なった場合、スキージ１０は上下に揺動するが、障害物Ｗ側のスプリングレバー２２は、カラー２１Ｃと擦れて円滑に回動可能となっている。カラー２１Ｃは回転可能である為、スプリングレバー２２がカラー２１Ｃと擦れても、かじったり渋くなる事はない。
【００３８】
図７は、スキージ１０が部分的な障害物ＷＴに引っ掛かった状態を示す。
図７のようにスキージ１０の姿勢は、部分的な障害物ＷＴに引っ掛かった事により斜めに傾き、障害物ＷＴ側の右側の連結棒２０が伸びる。障害物ＷＴの引っ掛かりを避けた後、障害物ＷＴ側の右側の引張りスプリング２３の張力により、スキージ１０は素早く横方向にスライドして戻る事が可能となり（図６の状態）、床面ＦＲに汚水を残す事がない。従来であれば引っ掛かった衝撃によりスキージ１０の破損や、障害物ＷＴを傷めるといった不具合が発生するが、本発明ではこの不具合の発生を防止する事が可能となる。また、伸びた障害物側（右側）の連結棒２０も引っ掛かりを避けた後、連結棒２０内の圧縮スプリング２０Ｓにより戻される。
【００３９】
尚、連結棒２０に緩衝機能が備えてあれば、連結棒２０はより一層緩やかに戻る為、スキージ１０の破損を防止する事ができる。その後、障害物Ｗを避けたスキージ１０は、引張りスプリング２３の作用により図６の状態から図５の中立位置に戻る。以上の事より、必要以上にスキージ１０の強度を上げることなく、スキージ１０の低コスト化を実現する事ができ、ユーザーメンテナンス時にも取り扱いやすくなる利点を発揮することができる。
【００４０】
次に走行車輪が摩耗した時の状態を説明する。
図８は、走行用の後輪２Ｂが摩耗していない状態の前記連結棒周辺部の断面側面図で、図９は、走行用の後輪２Ｂが摩耗した状態の連結棒周辺部の断面側面図である。
【００４１】
初期は、図８の様に連結棒２０は斜めに取り付けられおり、走行用の後輪２Ｂも摩耗はしていないが、走行距離に比例して次第に走行用の後輪２Ｂは摩耗する。しかし、走行用の後輪２Ｂが摩耗した状態においても、図９の様に、スキージ１０の連結棒２０の両端が自在継手２１，２１に構成されている為、スキージ１０は車体１の前方側に傾く事はなく、床面ＦＲの状態にスキージ１０が追従し、常に床面ＦＲとの適正な接地角を保つ事が可能となる。
【００４２】
また、スキージ１０の移動時には、スキージ１０の前後に設けたスキージローラー１７…により、スキージ１０が床面ＦＲをなぞりながら常に床面ＦＲに追従して移動する為、スキージ１０の汚水吸引効果を高めると共に、この事からスキージゴム１２Ａの前方が、床面ＦＲに食い込み異常摩耗が発生したり、スキーゴム１２Ｂの後方が床面ＦＲから浮いた状態になり、スキージ１０の高さ調整をしないと汚水が残ってしまうといった問題を解消する事が可能となり、また、起伏の多い床面ＦＲを洗浄する場合でも上記と同様の効果を発揮することができる。
【００４３】
尚、以上の実施例は、いずれも好適な実施例の一つに過ぎず、また連結棒２０の緩衝装置は、ダンパーの様なものでも良く、また引張りスプリング２３はゴムバンドのような弾性体を代わりに使用しても良く、更に引張りスプリング２３の取り付け場所は、連結棒２０の外側と本体シャーシ間でも良く、これらの選択は何れも任意とする。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るスキージ連結装置が搭載された床面洗浄機の実施例を示した斜視図。
【図２】図１に示した床面洗浄機を後方より見た背面図。
【図３】本発明の要部を詳細に説明した斜視図。
【図４】（１）は本発明で用いる連結棒の全体を示した斜視図、（２）はその側断面図、（３）はシャフトが伸張した状態を示した断面図。
【図５】直進運転時における本発明の要部を示した平面図。
【図６】スキージの一端が壁面等の障害物に接した場合における本発明の要部を示した平面図。
【図７】スキージの一端が部分的な障害物に引っ掛かった状態における本発明の要部を示した平面図。
【図８】走行用の後輪が摩耗していない状態における連結棒周辺部の構成を説明した側断面図。
【図９】走行用の後輪が摩耗した状態における連結棒周辺部の構成を説明した側断面図。
【符号の説明】
【００４５】
１            床面洗浄機の車体
１Ｚ          車体連結板
２Ａ，２Ｂ    走行用の前輪と後輪
３            洗浄ブラシ
５            吸引ホース
１０          スキージ
１２Ａ，１２Ｂ      スキージゴム
１５          ガイドローラー
１７          スキージローラー
１８          スキージ連結板
２０          連結棒
２０Ｋ        シャフト
２０Ｓ        圧縮スプリング
２０Ｐ        パイプ
２１          自在継手
２１Ｃ        カラー  
２２          スプリングレバー
２２Ｈ        ストッパー部
２３          引張りスプリング
ＦＲ          床面
Ｗ            壁面等の障害物
ＷＴ          部分的な障害物
【図１】
2010075529.tif 000003
【図２】
2010075529.tif 000004
【図３】
2010075529.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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