(57)【要約】【課題】保護フィルムをフィルム本体表面から剥取る方法を提供する。【解決手段】ローラ１３２によりくの字状に折り曲げられ引き延ばし可能な余裕を持たされた接着テープ２０を押えローラ１０により保護フィルム５０の表面に押し付けて、余裕を漸次減少させながら接着テープ２０を保護フィルム５０の表面に貼着する。その後、余裕を無くし、押えローラ１０からフィルム本体の側縁４２に延びる接着テープ部分２２に大きさの強いテンションを加えながら、押えローラ１０を、保護フィルム５０表面に押し付けた状態で、保護フィルム５０の剥取り方向に回転させながら移動させ、保護フィルム５０を剥ぎ取る。【選択図】図５
2010247993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体表面に貼着された保護フィルムの本体表面に対しての接着力よりも強い接着力を持つ接着テープを前記接着力のある裏面側を外側に向けて押えローラに巻き掛け、前記押えローラから前記本体の側縁側に延びる前記接着テープをくの字状に折り曲げて、前記接着テープに引き伸ばし可能な余裕を持たせるステップと、
前記保護フィルムの表面に前記押えローラを押し付け、前記余裕を漸次減少させながら前記接着テープを前記保護フィルムの表面に貼着するステップと、
前記接着テープの前記余裕を無くし、前記押えローラの周囲から前記本体の側縁側に延びる前記接着テープに強いテンションを加えた状態とすると共に、前記押えローラを前記保護フィルムの剥取り方向に回転させながら移動させて保護フィルムを前記本体から剥ぐステップとを有する方法。
【請求項２】
請求項１において、前記貼着するステップは、前記押えローラから前記本体の側縁側に延びる前記接着テープの中途を余裕形成手段により外側又は内側から押して前記接着テープをくの字状に折り曲げることを含み、
前記剥ぐステップは、前記余裕形成手段を前記接着テープの中途から離脱させることを含む、方法。
【請求項３】
接着テープを、接着力を備えた裏面側を外側に向けて巻き掛ける押えローラと、
前記押えローラから延びる前記接着テープを巻き取る回転手段と、
前記押えローラから前記回転手段に延びる前記接着テープの途中をくの字状に折り曲げて前記接着テープに引き伸ばし可能な余裕を持たせる余裕形成手段と、
前記押えローラを前記本体を覆う保護フィルムの表面に押し付ける押圧手段と、
前記押えローラを前記押圧手段により前記保護フィルムの表面に押し付けて前記余裕形成手段による余裕を漸次減少させながら移動して前記接着テープを前記保護フィルムの表面に貼着した後、前記余裕形成手段による余裕を無くし、前記押えローラから前記回転手段に延びる前記接着テープに強いテンションを加えた状態で、前記押えローラを前記押圧手段により前記保護フィルムの表面に押しつけて前記保護フィルムの剥取り方向に回転させながら移動させる移動手段とを有する装置。
【請求項４】
請求項３において、余裕形成手段は、前記押えローラから前記回転手段に延びる前記接着テープの中途を外側又は内側から押して前記接着テープをくの字状に折り曲げるローラを含む、装置。
【請求項５】
請求項３または４において、前記回転手段が、前記余裕形成手段による余裕を無くした状態で前記接着テープを巻き上げて前記接着テープに強いテンションを加える、装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、偏光フィルムや位相差フィルムなどのフィルム本体表面に貼着された保護フィルムを、そのフィルム本体表面から剥取るための保護フィルム剥取り方法と、該方法を用いた保護フィルム剥取り装置とに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶ディスプレイ用のガラス板表面には、ディスプレイ画面が黄色味や青色味がかって不鮮明になるのを防ぐための偏光フィルムと位相差フィルムとが互いに重ね合わせて貼着されてなる重合フィルムが、貼着される。この重合フィルムを構成する偏光フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面には、接着剤層を介して、腰が弱くて曲がり易い薄い保護フィルムが貼着されている。そして、その保護フィルムにより腰が強くて曲がりにくい厚いフィルム本体表面が、その搬送時等に傷つかぬよう保護されている。そのため、上記重合フィルムは、その偏光フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面から保護フィルムを剥ぎ取った後、その偏光フィルムと位相差フィルムのフィルム本体の表面同士を、接着剤層を介して、互いに重ね合わせて貼着して形成される。
【０００３】
この偏光フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面から保護フィルムを剥ぎ取る作業や、その保護フィルムを剥ぎ取った偏光フィルムと位相差フィルムのフィルム本体の表面同士を互いに重ね合わせて貼着して、重合フィルムを形成する作業を、手作業で行おうとすると、多大な手数と時間を要する。そのために、その保護フィルムをフィルム本体表面から剥ぎ取る作業や、その偏光フィルムと位相差フィルムのフィルム本体の表面同士を互いに重ね合わせて貼着して重合フィルムを形成する作業を、人手を用いずに、自動的に行うための機械装置として、特開２０００−９４５２７号公報記載の装置が開発されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−９４５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記装置は、保護フィルムを剥ぎ取った後の偏光フィルムと位相差フィルムのフィルム本体の表面同士を、接着剤層を介して、互いに重ね合わせて貼着して、重合フィルムを形成する作業を、安定して自動的に円滑かつ的確に行うことができる。しかしながら、保護フィルムを偏光フィルムや位相差フィルムのフィルム本体表面から剥ぎ取る作業を、人手を介さずに、機械装置により、さらに安定して自動的に円滑かつ的確に行うことができる保護フィルム剥取り方法と、該剥取り方法に用いる保護フィルム剥取り装置とを提供することが要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、本体表面に貼着された保護フィルムの本体表面に対しての接着力よりも強い接着力を持つ接着テープを接着力のある裏面側を外側に向けて押えローラに巻き掛け、押えローラから本体の側縁側に延びる接着テープをくの字状に折り曲げて、接着テープに引き伸ばし可能な余裕を持たせるステップと、保護フィルムの表面に押えローラを押し付け、余裕を漸次減少させながら接着テープを保護フィルムの表面に貼着するステップと、接着テープの余裕を無くし、押えローラの周囲から本体の側縁側に延びる接着テープに強いテンションを加えた状態とすると共に、押えローラを保護フィルムの剥取り方向に回転させながら移動させて保護フィルムを本体から剥ぐステップとを有する方法である。
【０００７】
この方法においては、接着テープを保護フィルムの表面に貼るときに、接着テープをくの字状に曲げて引き伸ばし可能な余裕を持たせるので、接着テープに弱いテンションを加えて押えローラに接着テープを外れ落ちぬように巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、押えローラから反対側に延びて保護フィルムに貼り付いた部分にはテンションが加わらない状態とすることができる。次いで、剥がすときに、接着テープの余裕を無くすことにより押えローラから本体の側縁側に延びる接着テープに、保護フィルムを本体から剥取ることのできる強いテンションを加えることができる。一方、押えローラから本体の側縁側とは反対側に延びた接着テープにはテンションが加えられない。このため、押えローラを保護フィルムに強く押しつけることができ、強いテンションが加えられた接着テープを保護フィルムおよび本体に強く押しつけることができる。したがって、腰が弱くて曲がり易い保護フィルムと、腰が強くて曲がりにくい本体との性質を利用して、保護フィルムを本体から剥取ることができる。
【０００８】
貼着するステップは、押えローラから本体の側縁側に延びる接着テープの中途を余裕形成手段により外側又は内側から押して接着テープをくの字状に折り曲げることを含んでもよい。また、剥ぐステップは、余裕形成手段を接着テープの中途から離脱させることを含んでもよい。
【０００９】
本発明の異なる態様の１つは、接着テープを、接着力を備えた裏面側を外側に向けて巻き掛ける押えローラと、押えローラから延びる接着テープを巻き取る回転手段と、押えローラから回転手段に延びる接着テープの途中をくの字状に折り曲げて接着テープに引き伸ばし可能な余裕を持たせる余裕形成手段と、押えローラを本体を覆う保護フィルムの表面に押し付ける押圧手段と、押えローラを押圧手段により保護フィルムの表面に押し付けて余裕形成手段による余裕を漸次減少させながら移動して接着テープを保護フィルムの表面に貼着した後、余裕形成手段による余裕を無くし、押えローラから回転手段に延びる接着テープに強いテンションを加えた状態で、押えローラを押圧手段により保護フィルムの表面に押しつけて保護フィルムの剥取り方向に回転させながら移動させる移動手段とを有する装置である。
【００１０】
余裕形成手段は、押えローラから回転手段に延びる接着テープの中途を外側又は内側から押して接着テープをくの字状に折り曲げるローラを含んでもよい。また、回転手段が、余裕形成手段による余裕を無くした状態で接着テープを巻き上げて接着テープに強いテンションを加えてもよい。
【００１１】
本発明の方法および装置により、偏光フィルムや位相差フィルムなどの本体の表面に貼着された保護フィルムを、人手を掛けずに、より安定して自動的に容易かつ的確に剥取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図２】保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図３】保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図４】保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図５】保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図６】保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図７】保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図８】保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図９】保護フィルム剥取り方法の説明図である。
【図１０】保護フィルム剥取り装置の使用説明図である。
【図１１】保護フィルム剥取り装置の使用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を図面に従い説明する。図１ないし図９は本発明の保護フィルム剥取り方法の好適な実施の形態を示し、図１ないし図９はその保護フィルム剥取り方法の各ステップの説明である。以下に、この保護フィルム剥取り方法を説明する。
【００１４】
この保護フィルム剥取り方法においては、その第１ステップにおいて、図１に破線で示したように、フィルム本体４０表面に貼着された保護フィルム５０のフィルム本体４０表面に対しての接着力よりも強い接着力を持つ接着剤が裏面側に塗布された接着テープ２０を用意して、その接着テープ２０を、その接着剤が塗布された裏面側を外側に向けて、押えローラ１０周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けている。
【００１５】
次いで、その第２ステップにおいて、図１と図２に実線で示したように、押えローラ１０を、該ローラ周囲に巻き掛けた接着テープ２０を介して、押えローラ１０の回転方向及び接着テープ２０の長手方向を保護フィルム５０の剥取り方向（図２の矢印方向）に共に向けて、ベース３０上に搭載された、保護フィルム５０部分表面に押し付けている。そして、押えローラ１０周囲に巻き掛けた接着テープ２０下端の接着剤が塗布された裏面側を、それを押し付けた保護フィルム５０部分表面に貼着している。
【００１６】
次いで、その第３ステップにおいて、図３と図４に示したように、その押えローラ１０周囲からフィルム本体の側縁４２側に延びる接着テープ部分２２中途部を、その外側又は内側（図では、外側としている）からローラ１３２等により押している。そして、その接着テープ部分２２をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分２２にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせている。
【００１７】
次いで、その第４ステップにおいて、同じく図３と図４に示したように、その押えローラ１０周囲からフィルム本体の側縁４２側に延びる接着テープ部分２２を、その外側又は内側からローラ１３２により押す力を弱める等して、その接着テープ部分２２に保護フィルム５０表面に貼着された接着テープ２０の裏面側が保護フィルム５０表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えている。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分２２下端をフィルム本体の側縁４２側の押えローラ１０周囲に外れ落ちぬように巻き掛けた状態としている。それと共に、押えローラ１０周囲からフィルム本体の側縁４２側とは反対側に延びる接着テープ部分２４にはテンションを加えない状態としている。そして、保護フィルム５０表面に貼着された押えローラ１０周囲の接着テープ２０下端を挟んで、フィルム本体の側縁４２側に延びる接着テープ部分２２には弱いテンションを加えた状態としていると共に、フィルム本体の側縁４２側とは反対側に延びる接着テープ部分２４にはテンションを加えない状態としている。
【００１８】
次いで、その第５ステップにおいて、図５と図６に示したように、保護フィルム５０表面に接着テープ２０を介して押し付けた押えローラ１０を、フィルム本体の側縁４２側の引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分２２表面に沿って、保護フィルム５０上を、保護フィルム５０の剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁４２又はフィルム本体の側縁４２外方まで回転させながら移動させている。そして、その押えローラ１０を回転させながら移動させる引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分２２の裏面側を、その接着テープ部分２２の引き伸ばし可能な余裕を漸次減少させながら、フィルム本体の側縁４２近くからフィルム本体の側縁４２上方を覆う保護フィルム５０部分表面に、保護フィルム５０の剥取り方向に向けて貼着している。
【００１９】
その際には、そのフィルム本体の側縁４２側の引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分２２に加えた弱いテンションにより、その接着テープ部分２２に弛みが発生するのを防いで、その接着テープ部分２２下端を押えローラ１０周囲に常に外れ落ちぬように確実に巻き掛けた状態としている。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分２２下端が押えローラ１０周囲から外れ落ちて、その接着テープ部分２２の貼着方向が、正規の貼着方向から左右にずれたり、途中で折れ曲がったり、その接着テープ部分２２中途部が互いに折り重なったり等するのを、防いでいる。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分２２を、保護フィルム５０表面に、その貼着方向を保護フィルム５０の剥取り方向に平面状に展開させて常に真っすぐに整然と貼着できるようにしている。
【００２０】
また、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分２２には、接着テープ２０の裏面側がそれが貼着された保護フィルム５０表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えている。そして、その接着テープ部分２２が、それが一旦貼着された保護フィルム５０表面から剥取られてしまうのを、防いでいる。そして、接着テープ２０を、保護フィルム５０表面に保護フィルム５０の剥取り方向に向けて的確に貼着できなくなるのを、防いでいる。
【００２１】
さらに、押えローラ１０周囲からフィルム本体の側縁４２側とは反対側に延びる接着テープ部分２４には、テンションを加えないようにしている。そして、その接着テープ部分２４が、それが一旦貼着された保護フィルム５０表面から剥取られてしまうのを、防いでいる。そして、接着テープ２０を、保護フィルム５０表面に保護フィルム５０の剥取り方向に向けて的確に貼着できなくなるの、防いでいる。
【００２２】
次いで、その第６ステップにおいて、図７に示したように、その接着テープ部分２２表面に沿ってフィルム本体の側縁４２又はフィルム本体の側縁４２外方まで移動させた押えローラ１０周囲からフィルム本体の側縁４２側に延びる接着テープ部分２２に、保護フィルム５０をそれが貼着されたフィルム本体４０表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えている。それと共に、その接着テープ部分２２表面に沿ってフィルム本体の側縁４２又はフィルム本体の側縁４２外方まで移動させた押えローラ１０を、接着テープ２０を介して、保護フィルム５０表面に押し付けた状態で、接着テープ２０表面に沿って保護フィルム５０上を第２ステップにおいて押えローラ１０を接着テープ２０を介して押し付けた保護フィルム５０部分表面又はその近くまで保護フィルム５０の剥取り方向に当たるフィルム本体４０内方に回転させながら移動、復帰させている。そして、図７に破線で示したように、そのフィルム本体の側縁４２側とは反対側に延びるテンションを加えていない接着テープ部分２４下端を、フィルム本体の側縁４２側とは反対側の押えローラ１０周囲に再び巻き掛けた状態としている。それと共に、その押えローラ１０周囲からフィルム本体の側縁４２側に延びる強いテンションを加えた接着テープ部分２２下端を、該テープ部分下端が貼着された腰が弱くて曲がり易い保護フィルム５０部分と共に腰が強くて曲がりにくいフィルム本体の側縁４２及びその近くのフィルム本体４０表面から剥取って、フィルム本体の側縁４２側の押えローラ１０周囲に巻き掛けた状態としている。そして、図８に示したように、接着テープ２０を、押えローラ１０周囲に再びほぼＵ字状に巻き掛けた状態としている。
【００２３】
その際には、接着テープ２０の裏面側に塗布された接着剤の接着力が、フィルム本体４０表面に貼着された保護フィルム５０のフィルム本体４０表面に対しての接着力よりも強いために、押えローラ１０周囲からフィルム本体の側縁４２側に延びる接着テープ部分２２に強いテンションを加えることにより、その接着テープ部分２２下端を、該テープ部分下端の裏面側が貼着された保護フィルム５０部分表面から剥離させずに、該テープ下端が貼着された保護フィルム５０部分と共にフィルム本体の側縁４２及びその近くのフィルム本体４０表面から確実に剥取って、押えローラ１０周囲に巻き掛けた状態とすることができるようにしている。
【００２４】
次いで、その第７ステップにおいて、図８に示したように、フィルム本体の側縁４２及びその近くのフィルム本体４０表面から接着テープ部分２２下端と共に剥取ってフィルム本体の側縁４２側の押えローラ１０周囲に巻き掛けた保護フィルム５０部分に、外側からクランプ腕６２を押し付けている。そして、その保護フィルム５０部分をその表面に貼着された接着テープ部分２２下端と共にクランプ腕６２と押えローラ１０との間に挟み込んだ状態としている。
【００２５】
その後、その第８ステップにおいて、図９に示したように、押えローラ１０及びクランプ腕６２を、その間に挟み込んだ保護フィルム５０部分及び接着テープ部分２２下端と共に、フィルム本体４０の内側上方に移動させている。そして、そのクランプ腕６２と押えローラ１０との間に挟み込んだ保護フィルム５０部分に連なる保護フィルム５０を、フィルム本体４０表面から剥ぎ取っている。そして、保護フィルム５０の全体を、フィルム本体４０表面から剥取っている。
【００２６】
このようにして、保護フィルム５０の全体をフィルム本体４０表面から剥取った後には、クランプ腕６２をそれを押し付けた保護フィルム５０部分から離脱させている。そして、保護フィルム５０を下方等に引っ張ることにより、保護フィルム５０を接着テープ２０の裏面側から剥取って廃棄等している。
【００２７】
保護フィルム５０を接着テープ２０から剥取った後には、保護フィルム５０表面に貼着されて接着力が落ちた接着テープ２０部分を押えローラ周囲をその一方の側から他方の側へと移動させて、押えローラ１０周囲から排除している。そして、その押えローラ１０周囲に接着力のある接着テープ２０を再びほぼＵ字状に巻き掛けた状態としている。
以下、このようにして、第１〜第８ステップを順次繰り返し行うことにより、複数の各フィルム本体４０表面から保護フィルム５０を次々と剥取っている。
図１ないし図９に示した保護フィルム剥取り方法は、以上の第１〜第９ステップからなっている。
【００２８】
次に、図１ないし図９に示した保護フィルム剥取り方法に用いる、本発明の保護フィルム剥取り装置を、図面に従い説明する。
図１０と図１１は本発明の保護フィルム剥取り装置の好適な実施の形態を示し、図１０と図１１はその使用説明図である。以下に、この保護フィルム剥取り装置を説明する。
【００２９】
この保護フィルム剥取り装置においては、ロール状に巻かれた接着テープ２０を巻き戻し可能に支持する巻き戻し棒１１２を持つ第１支持手段１１０が支持板１００の左側上部に備えられている。第１支持手段１１０には、その巻き戻し棒１１２に一定値以上のトルクが加わらない限り、その巻き戻し棒１１２が該棒周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ２０と共に巻き戻し方向に回転せぬように、その巻き戻し棒１１２の回転にブレーキをかけるフリクション手段１１４が付設されている。フリクション手段１１４には、トルクリミタ等が用いられている。
【００３０】
支持板１００の下端には、第１支持手段の巻き戻し棒１１２周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ２０から巻き戻した接着テープ２０の外端を、その接着剤が塗布された接着テープ２０の裏面側を外側に向けて、ほぼＵ字状に巻き掛ける押えローラ１０が回転自在に支持されている。
【００３１】
支持板１００の右側上部には、押えローラ１０周囲から第１支持手段１１０側とは反対側に延びる接着テープ２０の外端を、ロール状に巻き取る巻き取り棒１２２を持つ第２支持手段１２０が備えられている。
第２支持手段１２０には、その巻き取り棒１２２を回転させて、その巻き取り棒１２２周囲に接着テープ２０をロール状に巻き取るパルスモータ等の回転手段１２４が付設されている。
【００３２】
第１支持手段１１０下方の支持板１００左側部分と第２支持手段１２０下方の支持板１００右側部分とには、押えローラ１０周囲から第１支持手段１１０側と第２支持手段１２０側とに延びる接着テープ２０部分をそれぞれガイドして、接着テープ２０が押えローラ１０周囲から外れ落ちるのを防ぐ第１ガイドローラ１１６と第２ガイドローラ１２６とがそれぞれ回転自在に支持されている。
【００３３】
支持板１００の右側中央には、押えローラ１０周囲から第２支持手段１２０側に延びる接着テープ部分２２をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分２２にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせる余裕形成手段１３０が設けられている。
【００３４】
余裕形成手段１３０は、押えローラ１０周囲から第２支持手段１２０側に延びる接着テープ部分２２中途部を、ローラ１３２より、その外側又は内側（図では、外側としている）から押して、その接着テープ部分２２をほぼくの字状に折り曲げ、その接着テープ部分２２にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせる構造をしている。ローラ１３２は、支持板１００に回動可能に軸支された揺動腕１３４先端に回転可能に支持されている。揺動腕１３４は、支持板１００に回動可能に後端が軸支されたエアーシリンダ１３６により正逆に回動させる構造をしている。そして、そのエアーシリンダ１３６により揺動腕１３４を内方に回動させて、揺動腕１３４先端に支持されたローラ１３２により接着テープ部分２２中途部をその外側から内側に押す構造をしている。そして、そのローラ１３２により押えローラ１０周囲から第２支持手段１２０側に延びる接着テープ部分２２をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分２２にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせる構造をしている。
【００３５】
同じ支持板１００右側のほぼ中央には、押えローラ１０周囲から第２支持手段１２０側に延びる引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分２２に保護フィルム５０表面に貼着された接着テープ２０の裏面側が保護フィルム５０表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加える第１テンション付与手段１４０が備えられている。
【００３６】
第１テンション付与手段１４０は、エアーシリンダ１３６の吸気口、排気口を共に解放させて、エアーシリンダ１３６から揺動腕１３４に加わる回動力をほぼ零の状態とし、押えローラ１０周囲から第２巻き取り手段１２０側に延びる接着テープ部分２２中途部を、その外側から内側に、揺動腕１３４先端に支持されたローラ１３２により、引っ張りコイルばね１４２の弾発力を利用して、所定の弱い押圧力で押す構造をしている。そして、その押えローラ１０周囲から第２巻き取り手段１２０側に延びる接着テープ部分２２に弱いテンションを加える構造をしている。引っ張りコイルばね１４２は、揺動腕１３４中途部と支持板１００とに亙って張設されている。
【００３７】
また、押えローラ１０周囲から第２支持手段１２０側に延びる接着テープ部分２２に保護フィルム５０をそれが貼着されたフィルム本体４０表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えて、その接着テープ部分２２下端が貼着された保護フィルム５０部分を該テープ部分下端と共にフィルム本体４０表面から剥取って押えローラ１０周囲に巻き掛けた状態とする第２テンション付与手段１５０が備えられている。
【００３８】
第２テンション付与手段１５０は、図１０に示したように、接着テープ部分２２中途部をその外側から押すローラ１３２を先端に支持する揺動腕１３４を引っ張りコイルばね１４２の弾発力に抗してエアーシリンダ１３６により外方に回動させて、ローラ１３２を接着テープ部分２２中途部から離脱させると共に、第２支持手段の巻き取り棒１２２を回転手段１２４により所定角度回転させて、押えローラ１０周囲から第２巻き取り手段１２０側に延びる接着テープ部分２２上端を巻き取り棒１２２周囲に所定長さ巻き取ることにより、その第２巻き取り手段１２０側に延びる接着テープ部分２２の余裕を無くして、その接着テープ部分２２に、保護フィルム５０をそれが貼着されたフィルム本体４０表面から剥取ることのできる所定の強いテンションを加える構造をしている。
【００３９】
また、支持板１００下部に回転自在に支持された押えローラ１０を、接着テープ２０を介して、所定の押圧力でフィルム本体４０を覆う保護フィルム５０表面に押し付ける押圧手段１６０が備えられている。押圧手段１６０は、圧縮コイルばね１６２を用いて、支持板１００に軸受け部１２を介して上下に摺動自在に支持された押えローラ１０を所定の押圧力で下方に押し下げる構造をしている。
【００４０】
支持板１００の右側下端には、第２支持手段１２０側の押えローラ１０周囲に巻き掛けた接着テープ部分２２や保護フィルム５０に外側から押し当てて、その接着テープ部分２２や保護フィルム５０を押えローラ１０との間に解放可能に挟み込むクランプ腕６２を持つクランプ手段６０が備えられている。クランプ手段６０は、クランプ腕６２を前後に移動させる電磁コイルを駆動源とするアクチュエータ等から構成されている。
【００４１】
支持板１００は、押えローラ１０、第１支持手段１１０、第２支持手段１２０、第１ガイドローラ１１６、第２ガイドローラ１２６、回転手段１２４、余裕形成手段１３０、第１テンション付与手段１４０、第２テンション付与手段１５０、押圧手段１６０、クランプ手段６０を一体に支持している。支持板１００は、該板をベース３０上に搭載されたフィルム本体４０に対して前後又は／及び上下に移動させる移動手段１８０に懸垂されている。移動手段１８０は、支持板１００を上下方向に移動可能に吊り下げたアーム１８２と、該アームを前後方向に移動させるガイドレール１８４等から構成されている。そして、押えローラ１０、第１支持手段１１０、第２支持手段１２０、第１ガイドローラ１１６、第２ガイドローラ１２６、回転手段１２４、余裕形成手段１３０、第１テンション付与手段１４０、第２テンション付与手段１５０、押圧手段１６０、クランプ手段６０を、支持板１００と共に、移動手段１８０により、上下又は／及び前後に一体に移動させることができる構造をしている。
【００４２】
図１０と図１１に示した保護フィルム剥取り装置は、以上のように構成されていて、この保護フィルム剥取り装置においては、図１０に示したように、第１支持手段の巻き戻し棒１１２に一定値以上のトルクを加えて、フリクション手段１１４のブレーキ力に抗して、巻き戻し棒１１２を回転させ、その巻き戻し棒１１２に支持されたロール状に巻かれた接着テープ２０を巻き戻すことができる。そして、その巻き戻した接着テープ２０の外端を、その接着剤が塗布された接着テープ２０の裏面側を外側に向けて、押えローラ１０周囲にほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。押えローラ１０周囲から第１支持手段１１０側とは反対側に延びる接着テープ２０の外端は、その先端を第２支持手段の巻き取り棒１２２に引っ掛けて、巻き取り棒１２２を回転手段１２４を用いて所定のトルクで回転させることにより、その巻き取り棒１２２周囲にロール状に巻き取ることができる。そして、図１に破線で示したように、接着テープ２０を、押えローラ１０周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。その際には、押えローラ１０周囲に巻き掛けた接着テープ２０が、その押えローラ１０周囲から外れ落ちぬように、第１ガイドローラ１１６と第２ガイドローラ１２６とにより、接着テープ２０を所定方向に向けてガイドできる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第１ステップを行うことができる。
【００４３】
次いで、図１と図２に実線で示したように、移動手段１８０を用いて、接着テープ２０をほぼＵ字状に巻き掛けた押えローラ１０を、第１支持手段１１０、第２支持手段１２０、第１ガイドローラ１１１６、第２ガイドローラ１２６などと共に、下方に当たる、ベース３０上に搭載されたフィルム本体の側縁４２近くのフィルム本体４０表面を覆う保護フィルム５０部分表面に降下させることができる。そして、その押えローラ１０を、押圧手段１６０を用いて、接着テープ２０を介して、フィルム本体の側縁４２近くのフィルム本体４０表面を覆う保護フィルム５０表面部分に、所定の押圧力で押し付けることができる。その際には、保護フィルム５０が表面に貼着されたフィルム本体４０を、押えローラ１０の回転方向及び接着テープ２０の長手方向が保護フィルム５０の剥取り方向を共に向いた状態で、押えローラ１０周囲から第２支持手段１２０側に延びる接着テープ部分２２がフィルム本体の側縁４２側に位置するように、押えローラ１０下方に所定方向に向けて配置しておくことにより、押えローラ１０を、接着テープ２０を介して、押えローラ１０の回転方向及び接着テープ２０の長手方向を保護フィルム５０の剥取り方向に共に向けた状態で、第２支持手段１２０側に延びる接着テープ部分２２をフィルム本体の側縁４２側に位置させて、フィルム本体の側縁４２近くのフィルム本体４０表面を覆う保護フィルム５０部分表面に降下させて押し付けることができる。そして、押えローラ１０周囲に巻き掛けられた接着テープ２０下端の接着剤が塗布された裏面側を、それを押し付けた保護フィルム５０部分表面に動かぬように貼着できる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第２ステップを行うことができる。
【００４４】
次いで、図１１に示したように、エアーシリンダ１３６を駆動させて、揺動腕１３４を内方に回動させることができる。そして、揺動腕１３４先端に支持されたローラ１３２を、押えローラ１０周囲から第２支持手段１２０側に延びる接着テープ部分２２中途部に、その外側から強く押し付けることができる。そして、その第２支持手段１２０側に延びる接着テープ部分２２に押えローラ１０周囲を介して連なる巻き戻し棒１１２周囲に支持されたロール状に巻かれた接着テープ２０を、第１支持手段の巻き戻し棒１１２をフリクション手段１１４のブレーキ力に抗して回転させて、所定長さに巻き戻すことができる。そして、図３と図４に示したように、その第２支持手段１２０側に延びる接着テープ部分２２をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分２２にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせることができる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第３ステップを行うことができる。
【００４５】
次いで、図５と図６と図１１に示したように、第１テンション付与手段１４０により、エアーシリンダ１３６から揺動腕１３４に加わる回動力を零の状態として、引っ張りコイルばね１４２の弾発力を用いて、押えローラ１０周囲からフィルム本体の側縁４２側に当たる第２支持手段１２０側に延びる接着テープ部分２２中途部にローラ１３２を弱い押圧力で押し付け、その接着テープ部分２２に、接着テープ２０がそれが貼着された保護フィルム５０表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えることができる。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分２２下端を、フィルム本体の側縁４２側の押えローラ１０周囲に外れ落ちぬように弱いテンションで弛みなく巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、第１支持手段の巻き戻し棒１１２が回転するのをフリクション手段１１４により防いで、押えローラ１０周囲からフィルム本体の側縁４２側とは反対側に当たる第１支持手段１１０側に延びる接着テープ部分２４に、第１支持手段の巻き戻し棒１１２からの巻き戻し力が加わらないようにすることができる。そして、その第１支持手段１１０側の接着テープ部分２４には、テンションを加えない状態とすることができる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第４ステップを行うことができる。
【００４６】
次いで、押圧手段１６０を用いて、接着テープ２０を介して、保護フィルム５０表面部分に所定の押圧力で押し付けた押えローラ１０を、移動手段１８０を用いて、引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分２２表面に沿って保護フィルム５０上を、後方に当たる、保護フィルム５０の剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁４２又はフィルム本体の側縁４２外方まで回転させながら移動させることができる。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分２２の接着剤が塗布された裏面側を、その接着テープ部分２２の引き伸ばし可能な余裕を漸次減少させながら、フィルム本体の側縁４２近くからフィルム本体の側縁４２上方を覆う保護フィルム５０表面部分にかけて、保護フィルムの５０剥取り方向に向けて貼着できる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第５ステップを行うことができる。
【００４７】
次いで、図７に示したように、第２テンション付与手段１５０により、エアーシリンダ１３６を駆動させて、ローラ１３２を接着テープ部分２２中途部から外方に離脱させると共に、回転手段１２４により第２支持手段の巻き取り棒１２２を回転させて、その巻き取り棒１２２周囲に接着テープ２０を所定長さ巻き取ることにより、押えローラ１０周囲からフィルム本体の側縁４２側に当たる第２支持手段１２０側に延びる接着テープ部分２２に、保護フィルム５０をそれが貼着されたフィルム本体４０表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えた状態とすることができる。それと共に、同じ図７に示したように、移動手段１８０を用いて、そのフィルム本体の側縁４２又はフィルム本体の側縁４２外方まで移動させた押えローラ１０を、押圧手段１６０により接着テープ２０を介して保護フィルム５０表面に押し付けた状態で、前方に当たる、接着テープ２０表面に沿って保護フィルム５０上を保護フィルム５０の剥取り方向に回転させながら第２ステップにおいて押えローラ１０を接着テープ２０を介して押し付けた保護フィルム５０部分表面又はその近くまで移動、復帰させることができる。そして、そのフィルム本体の側縁４２側とは反対側に当たる第１支持手段１１０側に延びるテンションを加えていない接着テープ部分２４下端を、第１支持手段１１０側の押えローラ１０周囲に再び巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、そのフィルム本体の側縁４２側に当たる第２支持手段１２０側に延びる強いテンションを加えた接着テープ部分２２下端を、該テープ部分下端が貼着された腰が弱くて曲がり易い保護フィルム５０部分と共に、腰が強くて曲がりにくいフィルム本体の側縁４２及びその近くのフィルム本体４０表面から剥取って、フィルム本体の側縁４２側の押えローラ１０周囲に巻き掛けた状態とすることができる。そして、図８に示したように、接着テープ２０を押えローラ１０周囲に再びほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第６ステップを行うことができる。
【００４８】
次いで、同じ図８に示したように、フィルム本体の側縁４２及びその近くのフィルム本体４０表面から接着テープ部分２２下端と共に剥取ってフィルム本体の側縁４２側の押えローラ１０周囲に巻き掛けた保護フィルム５０部分に外側からクランプ手段のクランプ腕６２を押し付けることができる。そして、その保護フィルム５０部分を、その表面に貼着された接着テープ部分２２下端と共に、クランプ腕６２と押えローラ１０との間に挟み込んだ状態とすることができる。そして、本発明の保護フィルム剥取り方法の第７ステップを行うことができる。
【００４９】
その後、移動手段１８０を用いて、押えローラ１０及びクランプ腕を持つクランプ手段６０を、その間に挟み込んだ保護フィルム５０部分及び接着テープ部分２２下端と、第１支持手段１１０、第２支持手段１２０などを一体に支持する支持板１００と共に、前方と上方とに当たる、フィルム本体４０の内側上方に移動させることができる。そして、図９に示したように、そのクランプ腕６２及び押えローラ１０の間に挟み込んだ保護フィルム５０部分に連なる保護フィルム５０の全体を、フィルム本体４０表面から剥ぎ取ることができる。そして、本発明の第８ステップを行うことができる。
【００５０】
このようにして、保護フィルム５０の全体をフィルム本体４０表面から剥取った後には、クランプ手段のクランプ腕６２をそれを押し付けた保護フィルム５０部分から離脱させることができる。そして、保護フィルム５０を下方等に引っ張ることにより、フィルム本体４０表面から剥ぎ取った保護フィルム５０を接着テープ２０から離脱、解放させて廃棄等できる。
【００５１】
保護フィルム５０を接着テープ２０から剥取った後には、第２支持手段の巻き取り棒１２２を回転手段１２４により回転させて、第１支持手段の巻き戻し棒１１２からフリクション手段のブレーキ力に抗してロール状に巻かれた接着テープ２０を所定長さ巻き戻すと共に、第２支持手段１２０側に延びる接着テープ２０を巻き取り棒１２２周囲に所定長さ巻き取ることができる。そして、保護フィルム５０表面に貼着されて接着力が落ちた接着テープ２０部分を押えローラ１０周囲を第１支持手段１１０側から第２支持手段１２０側へと移動させて、押えローラ１０周囲から排除できる。そして、その押えローラ１０周囲に接着力のある接着テープ２０を再びほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。
以下、このようにして、図１０と図１１に示した保護フィルム剥取り装置を用いて、本発明の保護フィルム剥取り方法の第１〜第８ステップを順次繰り返し行うことにより、複数の各フィルム本体４０表面から保護フィルム５０を次々と剥取ることができる。
【００５２】
図１０と図１１に示した保護フィルム剥取り装置においては、その余裕形成手段１３０、第１テンション付与手段１４０、第２テンション付与手段１５０等を、他の構造のものに変更することが、可能である。
【００５３】
上記に開示した保護フィルムを剥取る方法は、フィルム本体表面に貼着された保護フィルムのフィルム本体表面に対しての接着力よりも強い接着力を持つ接着剤が裏面側に塗布された接着テープを用意して、該接着テープを、その裏面側を外側に向けて、押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛ける第１ステップと、前記押えローラを、該ローラ周囲に巻き掛けた接着テープを介して、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分表面に、押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向を保護フィルムの剥取り方向に共に向けて押し付け、その保護フィルム部分表面に押えローラ周囲に巻き掛けた接着テープ下端の裏面側を貼着する第２ステップと、前記押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせる第３ステップと、前記引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分に、保護フィルム表面に貼着された接着テープの裏面側が保護フィルム表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えて、その接着テープ部分下端をフィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に外れ落ちぬように巻き掛けた状態とする共に、前記押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープ部分にはテンションを加えない状態とする第４ステップと、前記保護フィルム表面に接着テープを介して押し付けた押えローラを前記引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで回転させながら移動させて、前記引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせた接着テープ部分の裏面側を、その接着テープ部分の引き伸ばし可能な余裕を漸次減少させながら、フィルム本体の側縁近くからフィルム本体側縁上方を覆う保護フィルム部分表面にかけて、保護フィルムの剥取り方向とは逆方向に向けて貼着する第５ステップと、前記フィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分に保護フィルムをそれが貼着されたフィルム本体表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えた状態とすると共に、前記フィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラを、前記接着テープを介して、保護フィルム表面に押し付けた状態で、その押えローラを接着テープ表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向に当たるフィルム本体内方に回転させながら前記第２ステップにおいて押えローラを接着テープを介して押し付けた保護フィルム部分表面又はその近くまで移動、復帰させて、そのフィルム本体の側縁側とは反対側に延びるテンションを加えない接着テープ部分下端をフィルム本体の側縁側とは反対側の押えローラ周囲に再び巻き掛けた状態とすると共に、そのフィルム本体の側縁側に延びる強いテンションを加えた接着テープ部分下端を、該テープ部分下端が貼着された保護フィルム部分と共にフィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から剥取って、フィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた状態とする第６ステップと、前記フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から接着テープ部分下端と共に剥取ってフィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた保護フィルム部分に外側からクランプ腕を押し付けて、その保護フィルム部分をその表面に貼着された接着テープ部分下端と共にクランプ腕と押えローラとの間に挟み込んだ状態とする第７ステップと、前記押えローラ及びクランプ腕を、その間に挟み込んだ保護フィルム部分及び接着テープ部分下端と共に、フィルム本体の内側上方に移動させて、そのクランプ腕及び押えローラの間に挟み込んだ保護フィルム部分に連なる保護フィルムを、フィルム本体表面から剥ぎ取る第８ステップとを含む。
【００５４】
この方法においては、その第１ステップにおいて、フィルム本体表面に貼着された保護フィルムのフィルム本体表面に対しての接着力よりも強い接着力を持つ接着剤が裏面側に塗布された接着テープを用意して、該接着テープを、その裏面側を外側に向けて、押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。
【００５５】
次いで、その第２ステップにおいて、押えローラを、該ローラ周囲に巻き掛けた接着テープを介して、押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向を保護フィルムの剥取り方向に共に向けて、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分表面に押し付けることができる。そして、押えローラ周囲に巻き掛けた接着テープ下端の接着剤が塗布された裏面側を、それを押し付けた保護フィルム部分表面に貼着できる。
【００５６】
次いで、その第３ステップにおいて、その押えローラ周囲にほぼＵ字状に巻き掛けた接着テープのフィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせることができる。
【００５７】
次いで、その第４ステップにおいて、その引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせたフィルム本体の側縁側の接着テープ部分に、保護フィルム表面に貼着された接着テープの裏面側が保護フィルム表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えて、その接着テープ部分下端をフィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に外れ落ちぬように巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープ部分にはテンションが加わらない状態とすることができる。そして、保護フィルム表面に貼着された押えローラ周囲の接着テープ下端を挟んで、フィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分には弱いテンションを加えた状態とすることができると共に、フィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープ部分にはテンションを加えない状態とすることができる。
【００５８】
次いで、その第５ステップにおいて、保護フィルム表面に接着テープを介して押し付けた押えローラを、ほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせたフィルム本体の側縁側の接着テープ部分表面に沿って、保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで回転させながら移動させることができる。そして、その押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びるほぼくの字状に折り曲げて引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせた接着テープ部分の裏面側を、その接着テープ部分の引き伸ばし可能な余裕を漸次減少させながら、フィルム本体の側縁近くからフィルム本体の側縁上方を覆う保護フィルム部分表面にかけて、保護フィルムの剥取り方向とは逆方向に向けて貼着できる。
【００５９】
その際には、その引き伸ばし可能な余裕を持たせたフィルム本体の側縁側の接着テープ部分に加えた弱いテンションにより、その接着テープ部分下端をフィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に外れ落ちぬように確実に巻き掛けた状態とし続けることができる。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分下端が押えローラ周囲から外れ落ちて、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分の貼着方向が、正規の貼着方向から左右にずれたり、途中で折れ曲がったり、その余裕を持たせた接着テープ部分中途部が互いに折り重なったり等するのを、防ぐことができる。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分を、保護フィルム表面に、その貼着方向を保護フィルムの剥取り方向に平面状に展開させて真っすぐに整然と貼着できる。
【００６０】
また、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた弛みを持たせたフィルム本体の側縁側の接着テープ部分には、その接着テープ部分がそれが貼着された保護フィルム表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えるために、その接着テープ部分が、それが一旦貼着された保護フィルム表面から剥取られてしまうのを、防ぐことができる。そして、接着テープを、保護フィルム表面に保護フィルムの剥取り方向に向けて的確に貼着できなくなるの、防ぐことができる。
【００６１】
さらに、押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープ部分には、テンションを加えないようにするために、その接着テープ部分が、それが一旦貼着された保護フィルム表面から剥取られてしまうのを、防ぐことができる。そして、接着テープを、保護フィルム表面に保護フィルムの剥取り方向に向けて的確に貼着できなくなるの、防ぐことができる。
【００６２】
次いで、その第６ステップにおいて、フィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分に、保護フィルムをそれが貼着されたフィルム本体表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えることができる。それと共に、フィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラを、接着テープを介して、保護フィルム表面に押し付けた状態で、その押えローラを、接着テープ表面に沿って保護フィルム上を保護フィルムの剥取り方向に当たるフィルム本体内方に回転させながら、第２ステップにおいて押えローラを接着テープを介して押し付けた保護フィルム部分表面又はその近くまで移動、復帰させることができる。そして、その押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に延びるテンションを加えない接着テープ部分下端を、フィルム本体の側縁側とは反対側の押えローラ周囲に再び巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、その押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる強いテンションを加えた接着テープ部分下端を、該テープ部分下端が貼着された腰が弱くて曲がり易い保護フィルム部分と共に腰が強くて曲がりにくいフィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から剥取って、フィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた状態とすることができる。そして、接着テープを、押えローラ周囲に再びほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。
【００６３】
その際には、接着テープの裏面側に塗布された接着剤の接着力が、フィルム本体表面に貼着された保護フィルムのフィルム本体表面に対しての接着力よりも強いために、フィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分に加えた強いテンションにより、その接着テープ部分下端を、該テープ部分下端の裏面側が貼着された保護フィルム部分表面から剥離させずに、該テープ部分下端が貼着された保護フィルム部分と共に、フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から確実に剥取って、押えローラ周囲に巻き掛けた状態とすることができる。
【００６４】
次いで、その第７ステップにおいて、フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から接着テープ部分下端と共に剥取ってフィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた保護フィルム部分に外側からクランプ腕を押し付けることができる。そして、その保護フィルム部分を、その表面に貼着された接着テープ部分下端と共に、クランプ腕と押えローラとの間に挟み込んだ状態とすることができる。
【００６５】
その後、その第８ステップにおいて、押えローラ及びクランプ腕を、その間に挟み込んだ保護フィルム部分及び接着テープ部分下端と共に、フィルム本体の内側上方に移動させることができる。そして、そのクランプ腕と押えローとラの間に挟み込んだ保護フィルム部分に連なる保護フィルムを、フィルム本体表面から剥ぎ取ることができる。そして、保護フィルムの全体を、フィルム本体表面から剥取ることができる。
【００６６】
このようにして、保護フィルムの全体をフィルム本体表面から剥取った後には、クランプ腕をそれを押し付けた保護フィルム部分から離脱させることができる。そして、保護フィルムを下方等に引っ張ることにより、接着テープに貼着された保護フィルム部分を接着テープの裏面側から剥取って、その保護フィルム部分に連なる保護フィルムを接着テープから離脱、解放させて廃棄等できる。
【００６７】
保護フィルムを接着テープから剥取った後には、保護フィルム表面に貼着されて接着力が落ちた接着テープ部分を押えローラ周囲をその一方の側から他方の側へと移動させて、押えローラ周囲から排除できる。そして、その押えローラ周囲に接着力のある接着テープを再びほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。
【００６８】
以下、このようにして、第１〜第８ステップを順次繰り返し行うことにより、複数の各フィルム本体表面から保護フィルムを次々と剥取ることができる。
【００６９】
さらに、上記の保護フィルムを剥取る装置は、ロール状に巻かれた接着テープを巻き戻し可能に支持する巻き戻し棒を持つ第１支持手段と、該手段の巻き戻し棒に一定値以上のトルクが加わらない限り、その巻き戻し棒が該棒に支持されたロール状に巻かれた接着テープと共に巻き戻し方向に回転せぬように、その巻き戻し棒の回転にブレーキをかけるフリクション手段と、前記第１支持手段の巻き戻し棒に支持されたロール状に巻かれた接着テープから巻き戻した接着テープの外端を、その接着剤が塗布された接着テープの裏面側を外側に向けて、ほぼＵ字状に巻き掛ける押えローラと、前記押えローラ周囲から第１支持手段側とは反対側に延びる接着テープの外端をロール状に巻き取る巻き取り棒を持つ第２支持手段と、該手段の巻き取り棒を回転させて、その巻き取り棒に接着テープの外端をロール状に巻き取る回転手段と、前記押えローラ周囲から第１支持手段側と第２支持手段側とに延びる接着テープ部分をそれぞれガイドして、接着テープが押えローラ周囲から外れ落ちるのを防ぐ第１ガイドローラ及び第２ガイドローラと、前記押えローラ周囲から第２支持手段側に延びる接着テープ部分をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせる余裕形成手段と、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分に保護フィルム表面に貼着された接着テープの裏面側が保護フィルム表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加える第１テンション付与手段と、前記押えローラ周囲から第２支持手段側に延びる接着テープ部分に保護フィルムをそれが貼着されたフィルム本体表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えて、その接着テープ部分下端が貼着された保護フィルム部分を該テープ部分下端と共にフィルム本体表面から剥取って第２支持手段側の押えローラ周囲に巻き掛けた状態とする第２テンション付与手段と、前記押えローラを前記フィルム本体を覆う保護フィルム表面に押し付ける押圧手段と、前記第２支持手段側の押えローラ周囲に接着テープ部分下端と共に巻き掛けた保護フィルム部分に外側から押し当てて、その接着テープ部分下端及び保護フィルム部分を押えローラとの間に解放可能に挟み込むクランプ腕を持つクランプ手段と、前記押えローラ、第１支持手段、第２支持手段、第１ガイドローラ、第２ガイドローラ、フリクション手段、回転手段、余裕形成手段、第１テンション付与手段、第２テンション付与手段、押圧手段、クランプ手段を共に前後又は／及び上下に移動させる移動手段とを有する。
【００７０】
この装置においては、第１支持手段の巻き戻し棒周囲にロール状に巻かれた接着テープの外端を引っ張って、その巻き戻し棒に接着テープを介して一定値以上のトルクを加え、フリクション手段に抗して、巻き戻し棒を接着テープを巻き戻す方向に回転させることができる。そして、その巻き戻し棒周囲にロール状に巻かれた接着テープの外端を巻き戻して、その接着テープの外端を、その接着剤が塗布された接着テープの裏面側を外側に向けて、押えローラ周囲にほぼＵ字状に巻き掛けることができる。押えローラ周囲から第１支持手段側とは反対側に延びる接着テープの外端は、その先端を第２支持手段の巻き取り棒に引っ掛けた状態で、巻き取り棒を回転手段を用いて所定のトルクで回転させ、その巻き取り棒周囲にロール状に巻き取ることができる。そして、接着テープを、押えローラ周囲に所定のテンションを加えてほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。そして、上記の第１ステップを行うことができる。
【００７１】
次いで、その接着テープをほぼＵ字状に巻き掛けた押えローラを、移動手段により、第１支持手段、第２支持手段、第１ガイドローラ、第２ガイドローラなどと共に、下方に当たる、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分表面に降下させることができる。そして、その押えローラを、押圧手段により、押えローラ周囲に巻き掛けた接着テープを介して、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分表面に所定の押圧力で押し付けることができる。その際には、保護フィルムが表面に貼着されたフィルム本体を、押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向が保護フィルムの剥取り方向を共に向いた状態で、第２支持手段側に延びる接着テープ部分がフィルム本体の側縁側に位置するように、押えローラ下方に所定方向に向けて配置しておくことにより、押えローラを、接着テープを介して、押えローラの回転方向及び接着テープの長手方向を保護フィルムの剥取り方向に共に向けた状態で、第２支持手段側に延びる接着テープ部分をフィルム本体の側縁側に位置させて、フィルム本体の側縁近くのフィルム本体表面を覆う保護フィルム部分表面に降下させて押し付けることができる。そして、その押えローラ周囲に巻き掛けた接着テープ下端の接着剤が塗布された裏面側を、それを押し付けた保護フィルム部分表面に動かぬように貼着できる。また、その際には、押えローラ周囲に巻き掛けた接着テープが、押えローラ周囲から外れ落ちぬように、第１ガイドローラ及び第２ガイドローラにより、その押えローラ周囲から第１支持手段側及び第２支持手段側に延びる接着テープ部分を所定方向に向けてガイドできる。そして、上記の第２ステップを行うことができる。
【００７２】
次いで、余裕形成手段により、押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に当たる第２支持手段側に延びる接着テープ部分をほぼくの字状に折り曲げて、その接着テープ部分にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせることができる。そして、上記の第３ステップを行うことができる。
【００７３】
次いで、第１テンション付与手段により、押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に当たる第２支持手段側に延びる引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせた接着テープ部分に、接着テープがその裏面側に貼着された保護フィルム表面から剥取られない大きさの弱いテンションを加えることができる。そして、その引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分下端を、フィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に外れ落ちぬように弱いテンションで弛みなく巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、第１支持手段の巻き戻し棒が回転するのをフリクション手段により防いで、押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に当たる第１支持手段側に延びる接着テープ部分には、第１支持手段の巻き戻し棒からの巻き戻し力が加わらない状態とすることができる。そして、保護フィルム表面に貼着された押えローラ周囲の接着テープ下端を挟んで、フィルム本体の側縁側に延びる接着テープ部分２２には弱いテンションを加えた状態とすることができると共に、フィルム本体の側縁側とは反対側に延びる接着テープ部分にはテンションを加えない状態とすることができる。そして、上記の第４ステップを行うことができる。
【００７４】
次いで、押圧手段により保護フィルム部分表面に接着テープを介して押し付けた押えローラを、移動手段により、引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせた第２支持手段側の接着テープ部分表面に沿って保護フィルム上を、後方に当たる、保護フィルムの剥取り方向とは逆方向のフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで回転させながら移動させることができる。そして、その押えローラを回転させながら移動させる引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせた接着テープ部分の裏面側を、その接着テープ部分の引き伸ばし可能な余裕を漸次減少させながら、フィルム本体の側縁近くからフィルム本体側縁上方を覆う保護フィルム部分表面にかけて、保護フィルムの剥取り方向に向けて貼着できる。そして、上記の第５ステップを行うことができる。
【００７５】
次いで、そのフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に当たる第２支持手段側に延びる接着テープ部分に、第２テンション付与手段により、保護フィルムをそれが貼着されたフィルム本体表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを加えた状態とすることができる。それと共に、そのフィルム本体の側縁又はフィルム本体の側縁外方まで移動させた押えローラであって、押圧手段により、接着テープを介して、保護フィルム表面に押し付けた状態の押圧ローラを、移動手段により、接着テープ表面に沿って保護フィルム上を、前方に当たる、保護フィルムの剥取り方向に回転させながら第２ステップにおいて押えローラを接着テープを介して押し付けた保護フィルム部分表面又はその近くまで移動、復帰させることができる。そして、その押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側とは反対側に延びるテンションを加えていない接着テープ部分下端を、フィルム本体の側縁側とは反対側の押えローラ周囲に再び巻き掛けた状態とすることができる。それと共に、その押えローラ周囲からフィルム本体の側縁側に延びる強いテンションを加えた接着テープ部分下端を、該テープ部分下端が貼着された腰が弱くて曲がり易い保護フィルム部分と共に、腰が強くて曲がりにくいフィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から剥取って、フィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた状態とすることができる。そして、接着テープを押えローラ周囲に再びほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。そして、上記の第６ステップを行うことができる。
【００７６】
次いで、フィルム本体の側縁及びその近くのフィルム本体表面から接着テープ部分下端と共に剥取ってフィルム本体の側縁側の押えローラ周囲に巻き掛けた保護フィルム部分に外側からクランプ手段のクランプ腕を押し付けることができる。そして、その保護フィルム部分を、その表面に貼着された接着テープ部分下端と共に、クランプ腕と押えローラとの間に挟み込んだ状態とすることができる。上記の第７ステップを行うことができる。
【００７７】
その後、移動手段により、押えローラ及びクランプ腕を持つクランプ手段を、その間に挟み込んだ保護フィルム部分及び接着テープ部分下端、第１支持手段、第２支持手段、第１ガイドローラ、第２ガイドローラなどと共に、前方及び上方に当たる、フィルム本体の内側上方に移動させることができる。そして、そのクランプ腕と押えローラとの間に挟み込んだ保護フィルム部分に連なる保護フィルムを、フィルム本体表面から剥ぎ取ることができる。そして、上記の第８ステップを行うことができる。
【００７８】
このようにして、保護フィルムの全体をフィルム本体表面から剥取った後には、クランプ手段のクランプ腕をそれを押し付けた保護フィルム部分から離脱させることができる。そして、保護フィルムを下方等に引っ張ることにより、接着テープに貼着された保護フィルム部分を接着テープの裏面側から剥取って、その保護フィルム部分に連なる保護フィルムを接着テープから離脱、解放させて廃棄等できる。
【００７９】
保護フィルムを接着テープから剥取った後には、第２支持手段の巻き取り棒を回転手段により回転させて、第１支持手段の巻き戻し棒からロール状に巻かれた接着テープをフリクション手段のブレーキ力に抗して所定長さ巻き戻すと共に、第２支持手段側に延びる接着テープを巻き取り棒周囲に所定長さ巻き取ることができる。そして、保護フィルム表面に貼着されて接着力が落ちた接着テープ部分を押えローラ周囲を第１支持手段側から第２支持手段側へと移動させて、押えローラ周囲から排除できる。そして、その押えローラ周囲に接着力のある接着テープを再びほぼＵ字状に巻き掛けた状態とすることができる。
【００８０】
さらに、上記の保護フィルムを剥取る装置においては、前記余裕形成手段が、前記押えローラ周囲から第２支持手段側に延びる接着テープ部分中途部をローラによりその外側又は内側から押して、その接着テープ部分をほぼくの字状に折り曲げ、その接着テープ部分にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせるものからなり、前記第１テンション付与手段が、前記引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分中途部を前記ローラによりその内側又は外側に所定の弱い押圧力で押すものからなり、前記第２テンション付与手段が、前記引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分中途部から前記ローラを離脱させると共に、第２支持手段の巻き取り棒を前記回転手段により所定角度回転させて、押えローラ周囲から第２支持手段側に延びる接着テープ部分上端を巻き取り棒周囲に所定長さ巻き取るものからなることを好適としている。
【００８１】
そうした場合には、その余裕形成手段を用いて、押えローラ周囲から第２支持手段側に延びる接着テープ部分中途部をローラによりその外側又は内側から押して、その接着テープ部分をほぼくの字状に折り曲げることができる。そして、その接着テープ部分に押えローラ周囲を介して連なる第１支持手段の巻き戻し棒に支持されたロール状に巻かれた接着テープを、フリクション手段のブレーキ力に抗して巻き戻し棒を回転させて、所定長さ巻き戻すことができる。そして、その第２支持手段側の接着テープ部分にほぼ直線状又はそれに近い状態に引き伸ばし可能な所定長さの余裕を持たせることができる。そして、上記の第３ステップを行うことができる。
【００８２】
また、その第１テンション付与手段を用いて、押えローラ周囲から第２支持手段側に延びる引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分中途部を、ローラにより、その外側又は内側から弱い押圧力で押すことができる。そして、その第２支持手段側に延びる引き伸ばし可能な余裕を持たせた接着テープ部分に所定の弱いテンションを加えることができる。そして、その第２支持手段側に延びる接着テープ部分に弛みが発生するのを防いで、その接着テープ部分下端を押えローラ周囲に外れ落ちぬように巻き掛けた状態とすることができる。そして、上記の第４ステップを行うことができる。
【００８３】
また、その第２テンション付与手段を用いて、押えローラ周囲から第２支持手段側に延びる接着テープ部分中途部を押すローラを、その接着テープ部分中途部から離脱させることができる。それと共に、第２支持手段の巻き取り棒を回転手段により所定角度回転させて、押えローラ周囲から第２支持手段側に延びる接着テープ部分上端を巻き取り棒周囲に所定長さ巻き取ることができる。そして、その第２支持手段側に延びる接着テープ部分の引き伸ばし可能な余裕をなくして、その接着テープ部分に保護フィルムをそれが貼着されたフィルム本体表面から剥取ることのできる大きさの強いテンションを付与することができる。そして、上記の第６ステップを行うことができる。
【００８４】
本発明の保護フィルム剥取り方法と保護フィルム剥取り装置は、偏光フィルムや位相差フィルムなどのフィルム本体表面に貼着された保護フィルムを、そのフィルム本体表面から剥取るための方法や装置などに広く利用可能である。
【符号の説明】
【００８５】
１０ ローラ
２０ 接着テープ
３０ ベース
４０ フィルム本体
４２ フィルム本体の側縁
５０ 保護フィルム
６０ クランプ手段
６２ クランプ腕
１００ 支持板
１１０ 第１支持手段
１１２ 巻き取り棒
１１４ フリクション手段
１１６ 第１ガイドローラ
１２０ 第２支持手段
１２２ 巻き取り棒
１２４ 回転手段
１２６ 第２ガイドローラ
１３０ 余裕形成手段
１３２ ローラ
１３４ 揺動腕
１３６ エアーシリンダ
１４０ 第１テンション付与手段
１５０ 第２テンション付与手段
１６０ 押圧手段
１８０ 移動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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