(57)【要約】      （修正有）【課題】チェーンに複数の搬送プレートを取り付け、重量検知装置上でのみ搬送プレートを下方回動させて作物の重量選別を行う作物選別装置を提供する。【解決手段】フレーム６７の両端部に駆動スプロケット７０と従動スプロケット７１を回転自在に設け、駆動スプロケット７０と従動スプロケット７１の間に搬送チェーン７３を無端状に巻回し、作物を載置する搬送プレート７５を搬送チェーン７３に上下回動自在に取り付け、搬送チェーン７３の上側巻回域に沿って搬送プレート７５の自由端部側の下方回動を規制する第１規制部材１２２を備え、上側巻回域の一部に第１規制部材１２２を備えない重量検知部Ｇを設け、重量検知部Ｇにおける搬送プレート７５の下方回動により搬送プレート７５上の作物の重量を検知する検知装置９９を設け、検知装置９９の検知結果に応じて作物を跳ね出す跳出装置１１９を設けて構成する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム（６７）の長手方向両端部に駆動スプロケット（７０）と従動スプロケット（７１）を夫々回転自在に設け、該駆動スプロケット（７０）と従動スプロケット（７１）との間に搬送チェーン（７３）を無端状に巻回し、作物を載置する複数の搬送プレート（７５）の基部側を該搬送チェーン（７３）に上下回動自在に取り付け、該搬送チェーン（７３）の上側巻回域に沿って搬送プレート（７５）の自由端部側の下方回動を規制する第１規制部材（１２２）を備えると共に、前記搬送チェーン（７３）の上側巻回域の一部には第１規制部材（１２２）を備えない重量検知部（Ｇ）を設け、該重量検知部（Ｇ）における搬送プレート（７５）の下方回動によって該搬送プレート（７５）上の作物の重量を検知する検知装置（９９）を設け、該検知装置（９９）の検知結果に基づいて作物を跳ね出す跳出装置（１１９）を設けたことを特徴とする作物選別装置。
【請求項２】
前記搬送プレート（７５）の基部側と自由端部側との間に、該基部側及び自由端部側よりも低い凹部（７５ａ）を形成し、該凹部（７５ａ）の搬送方向上手側縁部に上部が下部よりも搬送方向上手側に突出した前側突出部（７５ｆ）を形成し、前記凹部（７５ａ）の搬送方向下手側縁部には下部が上部よりも搬送方向下手側に突出した後側突出部（７５ｒ）を形成し、前記搬送プレート（７５）の前側突出部（７５ｆ）を、該搬送プレート（７５）の搬送方向上手側に隣接する搬送プレート（７５）の後側突出部（７５ｒ）の上方に配置し、該隣接する搬送プレート（７５，７５）の前側突出部（７５ｆ）と後側突出部（７５ｒ）との間に重量検知部（Ｇ）での搬送プレート（７５）の上下回動量よりも大きい間隔を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置。
【請求項３】
前記搬送プレート（７５）の端部側に曲面部（７５ｃ）を形成し、該曲面部（７５ｃ）を第１規制部材（１２２）に載置したことを特徴とする請求項１または２記載の作物選別装置。
【請求項４】
前記搬送プレート（７５）の自由端部側の下方回動を規制する第２規制部材（７９）を搬送チェーン（７３）の下側巻回域に沿って設け、該搬送チェーン（７３）の上側巻回域から下側巻回域へ移動する搬送プレート（７５）の回動を規制する第３規制部材（７９ａ）を駆動スプロケット（７０）の外周部に沿って設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の作物選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人参等の作物を選別搬送コンベアで搬送し、設定した等級ごとに作物を選別する作物選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作物選別装置としては、特許文献１に示されるように、搬送ベルトを無端状に巻きかけた選別搬送装置で作物を搬送しながら、設定した等級に応じた作物を選別する複数の選別装置を並べたものが存在する。
【０００３】
また、特許文献２に示すように、作物の重量を搬送前に測定して搬送バケットに載置し、この搬送バケットが作物の重量に対応する回収部まで移動すると機体外側に下方傾動して作物を排出するものが存在する。
【特許文献１】特開２００１‐１９８５３１号公報
【特許文献２】特開２００８‐０６２１２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された作物選別装置は、選別装置の精度を向上させるために、搬送ベルトを僅かな撓みが生じるように巻き掛けている。このため、長時間作業をしていると作物に付着している水や夾雑物が搬送ベルトとプーリの間に溜まり、搬送ベルトがスリップして回らなくなったり、プーリから搬送ベルトが外れてしまい、選別搬送装置が駆動できなくなる問題がある。
【０００５】
また、選別装置は作物の重量で搬送ベルトの載置面が下降することによって作物の重量を検知する構成であるが、作物が選別装置を通過して搬送ベルトが上昇する際に搬送ベルトに抵抗がかかり、選別搬送装置の駆動が乱れて作物の搬送や重量検知が正常に行なわれなくなる問題がある。
【０００６】
さらに、特許文献２に記載される作物選別装置は、搬送バケット自体が下方回動して作物を排出するため、搬送バケットの傾動による衝撃で重量測定に狂いが生じたり、動作音が大きくなるため作業場所や作業時間が限られてしまう欠点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、フレーム（６７）の長手方向両端部に駆動スプロケット（７０）と従動スプロケット（７１）を夫々回転自在に設け、該駆動スプロケット（７０）と従動スプロケット（７１）との間に搬送チェーン（７３）を無端状に巻回し、作物を載置する複数の搬送プレート（７５）の基部側を該搬送チェーン（７３）に上下回動自在に取り付け、該搬送チェーン（７３）の上側巻回域に沿って搬送プレート（７５）の自由端部側の下方回動を規制する第１規制部材（１２２）を備えると共に、前記搬送チェーン（７３）の上側巻回域の一部には第１規制部材（１２２）を備えない重量検知部（Ｇ）を設け、該重量検知部（Ｇ）における搬送プレート（７５）の下方回動によって該搬送プレート（７５）上の作物の重量を検知する検知装置（９９）を設け、該検知装置（９９）の検知結果に基づいて作物を跳ね出す跳出装置（１１９）を設けたことを特徴とする作物選別装置とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記搬送プレート（７５）の基部側と自由端部側との間に、該基部側及び自由端部側よりも低い凹部（７５ａ）を形成し、該凹部（７５ａ）の搬送方向上手側縁部に上部が下部よりも搬送方向上手側に突出した前側突出部（７５ｆ）を形成し、前記凹部（７５ａ）の搬送方向下手側縁部には下部が上部よりも搬送方向下手側に突出した後側突出部（７５ｒ）を形成し、前記搬送プレート（７５）の前側突出部（７５ｆ）を、該搬送プレート（７５）の搬送方向上手側に隣接する搬送プレート（７５）の後側突出部（７５ｒ）の上方に配置し、該隣接する搬送プレート（７５，７５）の前側突出部（７５ｆ）と後側突出部（７５ｒ）との間に重量検知部（Ｇ）での搬送プレート（７５）の上下回動量よりも大きい間隔を設けたことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記搬送プレート（７５）の端部側に曲面部（７５ｃ）を形成し、該曲面部（７５ｃ）を第１規制部材（１２２）に載置したことを特徴とする請求項１または２記載の作物選別装置とした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記搬送プレート（７５）の自由端部側の下方回動を規制する第２規制部材（７９）を搬送チェーン（７３）の下側巻回域に沿って設け、該搬送チェーン（７３）の上側巻回域から下側巻回域へ移動する搬送プレート（７５）の回動を規制する第３規制部材（７９ａ）を駆動スプロケット（７０）の外周部に沿って設けたことを特徴とする請求項１乃至３記載の作物選別装置とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、搬送プレート（７５）の自由端部側が搬送チェーン（７３）の張りの強さに関わりなく上下回動可能であるため、重量検知部（Ｇ）で搬送プレート（７５）が円滑に下方回動して検知装置（９９）で検知できるので、作物の重量を正確に検知でき、作物の選別精度を向上させることができる。
【００１２】
また、作物に付着した水や夾雑物が駆動スプロケット（７０）あるいは従動スプロケット（７１）と搬送チェーン（７３）との間に入り込み、駆動スプロケット（７０）及び従動スプロケット（７１）と搬送チェーン（７３）との間にスリップが生じることを防止できるので、搬送チェーン（７３）が外れて選別作業が中断することが防止されるとともに、重量検知装置（９９）による作物の重量検知や跳出装置（１１９）による作物の跳ね出し損ないが防止され、作業能率及び作物の選別精度を向上させることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、作物は搬送プレート（７５）の凹部（７５ａ）に載置されるため、搬送プレート（７５）の端部側から作物が転げ落ちることが防止でき、落下の衝撃で作物が傷付くことが防止され、作物の商品価値が高まる。
【００１４】
また、搬送プレート（７５）の凹部（７５ａ）の搬送方向上手側縁部と搬送方向下手側縁部に前側突出部（７５ｆ）と後側突出部（７５ｒ）を形成してこの両突出部（７５ｆ、７５ｒ）を重ね、この前側突出部（７５ｆ）と後側突出部（７５ｒ）との間に搬送プレート（７５）の上下回動量よりも大きい間隔を設けたことによって、搬送プレート（７５）が下降する際、前側突出部（７５ｆ）と後側突出部（７５ｒ）とが隣接する搬送プレート（７５）の前側突出部（７５ｆ）や後側突出部（７５ｒ）に接触することを防止でき、搬送チェーン（７３）の回転が停止して選別作業が中断することが防止される。これにより、作業能率が向上するとともに、作物の重量検知や跳ね出しが正確に行われ、作業能率及び選別精度が向上する。
【００１５】
また、前側突出部（７５ｆ）と後側突出部（７５ｒ）との間に間隔部を設けたことによって、間隔部から作物に付着している泥土や塵芥などの夾雑物を下方に排出することができ、搬送プレート（７５）上に夾雑物が残りにくくなり、メンテナンスが容易になる。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、搬送プレート（７５）の自由端部側に曲面部（７５ｃ）を形成したことによって、跳出装置（１１９）に跳ね出される際に、作物が搬送プレート（７５）の自由端部側に接触して傷付くことを防止でき、作物の商品価値が高まる。
【００１７】
また、曲面部（７５ｃ）を上側規制部材（１２２）に載置したことによって、搬送プレート（７５）が上側規制部材（１２２）から受ける摩擦抵抗を減らすことができ、搬送チェーン（７３）の回転が円滑になり、駆動スプロケット（７０）の駆動負荷が軽減され、省エネルギー化が図れる。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３記載の発明の効果に加えて、搬送チェーン（７３）の下方巻回域に設けた第２規制部材（７９）で搬送プレート（７５）の下方回動を規制することにより、搬送プレート（７５）の下方回動によって生じる振動が作物の重量検知や跳ね出しを乱すことを防止でき、作物の選別精度が向上する。さらに、搬送プレート（７５）の上下動による騒音の発生を抑えることができる。
【００１９】
そして、第３規制部材（７９ａ）を駆動スプロケット（７０）の外周部に沿って設けたことによって、搬送プレート（７５）の上下回動を規制し、搬送プレート（７５）の姿勢を整えながら搬送チェーン（７３）の下方巻回域へ移動させることができるので、搬送チェーン（７３）の下方巻回域に移動する搬送プレート（７５）の下方回動が規制でき、さらに静音化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施の形態について、一実施例として人参の選別作業を二列で行う作物選別装置を説明する。
図１〜図１７に示すように、作物選別装置は、洗浄された人参を貯留する貯留部Ａと、貯留部Ａから人参を上方に搬送する汲上搬送部Ｂと、上方搬送装置Ｂから人参を引き継いで人参を一本ずつ整列させる整列搬送部Ｃと、整列搬送部Ｃから人参を受けて搬送し、設定した条件に応じた人参を排出する選別搬送部Ｄとから構成される。
【００２１】
まず、貯留部Ａについて説明する。
図１及び図２で示すように、メインフレーム１の搬送方向上手側前部にパンタグラフ式の油圧ジャッキ２の下部を回転自在に取り付け、該油圧ジャッキ２の上部を支持フレーム３に取り付ける。そして、該支持フレーム３の上部に人参を貯留するホッパ４を取り付け、該ホッパ４の搬送方向上手側の前端部に下り傾斜姿勢の傾斜板４ａを取り付けると共に、ホッパ４の左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢の左右傾斜板４ｂ，４ｂを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。
【００２２】
上記構成によれば、油圧ジャッキ２を昇降させることによってホッパ４と後述する汲上搬送部Ｂを構成する汲上搬送コンベア１７とが連動して昇降するため、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と後述する整列搬送部Ｃを構成する左右第１整列搬送コンベア４８，４８との落差を人参の品種やサイズによって変更することができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。
【００２３】
そして、人参のサイズが大きい場合は、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部との間に人参が詰まることを防止できるので、作業が中断されることなく、作業能率が向上する。
また、人参のサイズが大きい場合、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部と左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部との間の空間部が大きいほど人参が一度に入る量が増加するため、多くの人参を左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部に待機させることができ、作業能率が向上する。
【００２４】
さらに、整列装置Ｃを汲上搬送部Ｂに対して略直角に配置する場合、汲上搬送コンベア１７を上昇させることによって、汲上搬送コンベア１７の左右一側から落下する人参を左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右一側に引き継ぐ後述する引継シュータ６５を取り付けても十分な下り傾斜角度を確保することができるので、人参の引継が滞りなく行われて作業能率が向上する。
【００２５】
そして、ホッパ４の上下位置が変更できることによって、ホッパ４に人参を投入するコンテナや軽トラの荷台、作物洗浄装置等の人参投入手段（図示せず）との落差を小さくすることができるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、人参をホッパ４へ滞りなく投入することができるので、作業能率が向上する。
【００２６】
なお、本実施例ではホッパ４を取り付けた支持フレーム３を油圧ジャッキ２で昇降させる構成としているが、油圧ジャッキ２は電動ジャッキや空圧ジャッキ、あるいはハンドル５を取り付けて回転させる手動ジャッキとしてもよく、また油圧、電動、空圧等により伸縮するシリンダに置き換えても同様の効果を奏することができる。
【００２７】
次に、汲上搬送部Ｂについて説明する。
図１及び図２に示すように、前記ホッパ４の上部に左右側板６，６を取り付けると共に、該左右側板６，６の後端部に左右汲上側板７，７を後上り傾斜姿勢に取り付ける。また、該左右汲上側板７，７の後端部左右間に左右駆動スプロケット９，９を左右両端に軸着した駆動シャフト８を回転自在に取り付け、左右側板６，６と左右汲上側板７，７の境目に左右テンションスプロケット１１，１１を軸着した左右中間シャフト１０を回転自在に取り付けると共に、左右側板６，６の前端部に左右従動スプロケット１３，１３を軸着した従動シャフト１２を回転自在に取り付ける。そして、該左右駆動スプロケット９，９と左右テンションスプロケット１１，１１と左右従動スプロケット１３，１３とに左右伝動チェーン１４，１４を無端状に巻き掛ける。さらに、該左右伝動チェーン１４，１４の左右間に人参を搬送方向下手側へ搬送する複数の搬送ローラ１５・・・を回転自在且つ等間隔に取り付けると共に、前記左右汲上側板７，７の終端部左右間に人参を排出する左右排出シュータ１６，１６を取り付けて、汲上搬送コンベア１７を構成する。
【００２８】
なお、この左右排出シュータ１６，１６は金属、プラスチック等の硬質部材で構成すると排出位置が安定しやすく、塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると汲上搬送コンベア１７の搬送終端部の直下の、後述する左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部に乗せることができ、効率よく人参を整列搬送させることができると共に、左右排出シュータ１６，１６の端部に人参が接触して傷付くことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００２９】
そして、メインフレーム１の後部に支持台１８を取り付け、該支持台１８の上部に機体前後方向にスライド移動自在なスライド板１９を取り付け、該スライド板１９の上部に汲上搬送コンベア１７と後述する左右整列搬送部５８，５８に駆動力を供給する駆動モータ２０を取り付ける。また、前記左右汲上側板７，７の左右一側に機体上下方向及び機体前後方向に移動自在に汲上伝動ケース２１を取り付け、該汲上伝動ケース２１の内側上部に出力スプロケット２２を前記駆動シャフト８の左右一側の端部に軸着して配置し、汲上伝動ケース２１の内部下部に入力スプロケット２３を入力軸に軸着して取り付けると共に、該出力スプロケット２２と入力スプロケット２３との間に伝動チェーン２４を無端状に巻き掛ける。さらに、該入力スプロケット２３の入力軸の左右一端に従動プーリ２５を軸着し、前記駆動モータ２０の機体外側の出力軸に駆動プーリ２６を軸着すると共に、該駆動プーリ２６と従動プーリ２５との間に伝動ベルト２７を無端状に巻き掛けることによって、汲上搬送部Ｂが構成される。
【００３０】
上記構成によれば、駆動モータ２０を載置したスライド板１９が機体前後方向にスライド移動自在であると共に、駆動モータ２０の動力を汲上搬送コンベア１７の駆動シャフト８に伝道する汲上伝動ケース２１が機体上下方向及び機体前後方向に移動自在であることによって、貯留部Ａの油圧ジャッキ２によってホッパ４と汲上搬送コンベア１７とを上昇させると駆動モータ２０と汲上伝動ケース２１とが適切な位置に自動的に移動するので、駆動モータ２０や汲上伝動ケース２１を着脱することなくホッパ４及び汲上搬送コンベア１７の上下高さを変更することができるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００３１】
次に、整列搬送部Ｃについて説明する。
図１〜図６に示すように、前記メインフレーム１の後側上部に整列搬送フレーム２８を取り付け、該整列搬送フレーム２８の左右両側に左右側板２９，２９を取り付ける。そして、該左右側板２９，２９の左右間中央部で且つ搬送方向上手側に、搬送方向下手側ほど下方傾斜させた、汲上搬送コンベア１７の搬送終端部から排出される人参を後述する左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一方に振り分ける山型の第１振分板３０を取り付け、該第１振分板３０の後部に前端部が第１振分板の後端部よりも上方に位置する、第１振分部材３０の上部を終端部まで移動してきた人参を左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一方に移動させる第２振分板３１を取り付ける。なお、第１振分板３０と第２振分板３１とは、一体の振分板１４０を分割して構成すると取り外しや取り付けが容易になり、メンテナンス性が向上する。
【００３２】
なお、該第１振分板３０の上面に平坦な塩化ビニル板等を敷設すると、人参が滑り落ちやすくなるため、作業能率が向上すると共に、第２振分板３１まで移動しなかった人参が第１振分板３０上に取り残されることが防止できる。
【００３３】
また、該第２振分板３１の前端部に人参が衝突した際の衝撃を緩和するゴム材等で構成する弾性板３２を取り付け、第２振分部材３１の左右側壁３４，３４を前端部から後方に向かって切り欠き、後述する左右第２整列搬送コンベア５６,５６から人参を落下させる左右内側開口部３３ａ，３３ａを形成すると共に、該左右内側開口部３３ａ，３３ａの後端部から第２振分部材３１の終端部に亘って左右側壁３４，３４を左右第２整列搬送コンベア５６,５６の機体内側端部方向に屈曲させる。さらに、前記左右側板２９，２９に左右外側開口部３３ｂ，３３ｂを第２振分部材３１に形成した左右内側開口部３３ａ，３３ａと略同じ長さに切り欠いて形成する。
【００３４】
なお、左右開口部３３，３３の長さは２４０ｍｍ〜４００ｍｍ程度に設定しておくと、平均的な長さ（１２０〜２００ｍｍ）の人参が２本同時に左右開口部３３，３３に入り込んできても左右開口部３３，３３に詰まることが防止されるので、作業者が詰まった人参を取り除く必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００３５】
さらに、前記左右側板２９，２９の前端部左右間に左右第１駆動プーリ３５，３５を軸着すると共に略中央部に整列伝動ケース４０に内装する整列出力スプロケット３７を軸着した第１整列駆動シャフト３６を回転自在且つ上下動自在に取り付け、該整列出力スプロケット３７と整列伝動ケース４０に内装する整列入力スプロケット３８との間に整列伝動チェーン３９を無端状に巻き掛ける。そして、前記駆動モータ２０の機体内側の出力軸に出力プーリ４１を軸着し、整列入力スプロケット３８の入力軸に入力プーリ４２を軸着すると共に、該出力プーリ４１と入力プーリ４２とに伝動ベルト４３を無端状に巻き掛ける。
【００３６】
また、前記左右側板２９，２９の左右間で且つ第１振分板３０の後端部近傍に左右第１従動プーリ４４，４４を軸着すると共に略中央部に伝動スプロケット４５を軸着した左右第１整列従動シャフト４６を回転自在且つ上下動自在に取り付け、該左右第１従動プーリ４４，４４と左右第１駆動プーリ３５，３５とに断面形状凹型の左右第１整列搬送ベルト４７，４７を無端状に巻き掛けて、左右第１整列搬送コンベア４８，４８を構成する。
【００３７】
なお、該左右第１整列搬送ベルト４７，４７は、左右第１外側整列搬送ベルト４７ｏ，４７ｏ、左右第１内側整列搬送ベルト４７ｉ，４７ｉ、左右第１中央整列搬送ベルト４７ｃ、４７ｃに分割したものを巻き掛けてもよい。
【００３８】
そして、前記左右側板２９，２９の左右間で且つ第２振分板３１の前端下部に左右第２駆動プーリ４９，４９を軸着すると共に略中央部に受動スプロケット５０を軸着した第２整列駆動シャフト５１を回転自在に取り付けると共に、該受動スプロケット５０と伝動スプロケット４９との間に整列伝動チェーン５２を無端状に巻き掛ける。また、左右側板２９，２９の終端部左右間に左右第２従動プーリ５３，５３を軸着した第２整列従動シャフト５４を回転自在に装着する。さらに、該左右第２従動プーリ５３，５３と左右第２駆動プーリ４９，４９とに断面形状凹型で且つ前記左右第１整列搬送ベルト４７，４７よりも左右幅の細い左右第２整列搬送ベルト５５，５５を無端状に巻き掛けて左右第２整列搬送コンベア５６，５６を構成する。そして、該左右第２整列搬送コンベア５６，５６の第２整列駆動シャフト５１と前記左右第１整列コンベア４８，４８の左右第１整列従動シャフト４６との左右両側端部を左右連結プレート５７，５７で連結し、第２整列駆動シャフト５１を回動支点Ｐとして左右第１整列コンベア４８，４８を搬送始端側で機体上下方向に回動する構成とすることによって、左右整列搬送装置５８，５８が構成される。
【００３９】
なお、左右第２整列搬送ベルト５５，５５は、左右第２外側整列搬送ベルト５５ｏ，５５ｏ、左右第２内側整列搬送ベルト５５ｉ，５５ｉに分割したものを巻き掛けてもよい。
また、前記左右内側開口部３３ａ，３３ａ及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂの前端部に左右第２整列搬送コンベア５６，５６に乗った人参の姿勢を搬送方向に沿わせながら整える左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９を取り付けると共に、後端部には左右第２整列搬送コンベア５６，５６からはみ出した人参の姿勢を整えて左右内側開口部３３ａ，３３ａもしくは左右外側開口部３３ｂ，３３ｂに人参が落下するのを防止する左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０を取り付ける。そして、左右第１振分板３０の後部左右端と左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９との間に、左右内側開口部３３ａ，３３ａ上に突出する左右突出部材６１，６１を取り付ける。
【００４０】
なお、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９及び左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０は塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると、人参が接触しても人参を傷つけないため、人参の商品価値が向上する。また、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９及び左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０の厚みを１〜２ｍｍ程度とすると、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９及び左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０は接触する人参の姿勢をたわみながら整えることができるため、人参の搬送を妨げたり抵抗となって搬送方向上手側に押し返したりすることが防止されるので、人参が左右第２整列搬送コンベア５６，５６の搬送始端側に詰まることや、先行する人参が後続の人参に当たって搬送を妨げる事が防止され、整列搬送作業の能率が向上する。
【００４１】
さらに、前記整列搬送フレーム２８の後端部で且つ左右整列搬送装置５８，５８の搬送終端部に人参を一本ずつ排出する左右整列排出シュータ６２，６２を下り傾斜姿勢で取り付け、前記左右内側開口部３３ａ，３３ａの下方に左右内側開口部３３ａ，３３ａから落下する人参を機体外側方向に排出し後述する左右フィードバックシュータ６４，６４に送る左右リターンシュータ６３，６３を機体外側方向に下り傾斜姿勢に取り付けると共に、該左右リターンシュータ６３，６３の外側端部に、左右リターンシュータ６３，６３及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂから人参を受けてホッパ４に移動させる左右フィードバックシュータ６４，６４を搬送方向上手側に向かって下方傾斜させて、且つ着脱自在に取り付けることによって、整列搬送部Ｃが構成される。
【００４２】
なお、左右リターンシュータ６３，６３及び左右フィードバックシュータ６４，６４の上面に平坦な塩化ビニル板等を敷設しておくと、人参に加わる落下の衝撃が吸収されるので、人参が傷付くことが防止されて商品価値が向上する。また、平坦な塩化ビニル板等を敷設することにより、人参が左右リターンシュータ６３,６３や左右フィードバックシュータ６４，６４を滑り落ちやすくなるので、左右リターンシュータ６３,６３や左右フィードバックシュータ６４，６４上で停止した人参を人手でホッパ４に戻す作業が省略されるので、作業者の労力が軽減されると共に、整列搬送作業の自動化を計ることができる。
【００４３】
上記構成によれば、第１振分板３０を搬送方向下手側ほど下方傾斜させると共に、第２振分板３１の前端部を第１振分板の後端部よりも上方に位置させたことによって、汲上搬送コンベア１７の終端部から排出され、第１振分板３０の上面を滑って搬送方向下手側に移動する人参を第１振分板３０の終端部までに左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一側に送ることができるので、整列搬送作業の自動化を計ることができて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００４４】
また、第２振分板３１の前端部に弾性板３２を取り付けたことによって、第１振分板３０の終端部まで移動した人参を傷つけることなく左右第１整列搬送コンベア４８，４８の左右いずれか一側に移動させることができるので、人参の商品価値が向上し、整列搬送作業の自動化を計ることができて作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
【００４５】
そして、第２振分部材３１の左右側壁３４，３４に左右内側開口部３３ａ，３３ａを形成すると共に、左右側壁２９，２９に左右外側開口部３３ｂ，３３ｂを形成したことによって、左右第２整列搬送コンベア５６，５６に不安定な姿勢のまま乗った人参や、複数本同時に乗った人参を落下させることができるので、左右第２整列搬送コンベア５６，５６から排出される人参を安定した姿勢で且つ１本ずつ排出することができ、排出時に人参同士がぶつかって傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、作物整列搬送部の後部に人参のサイズや形状に応じて選別作業を行う選別装置を設置する場合、一本ずつ人参を投入することにより、誤選別を減少させることができる。
【００４６】
さらに、左右内側開口部３３ａ，３３ａの下方に左右リターンシュータ６３，６３を設け、左右リターンシュータ６３，６３の外側端部に左右リターンシュータ６３，６３と左右外側開口部３３ｂ，３３ｂから落下する人参をホッパ４に移動させる左右フィードバックシュータ６４，６４を搬送方向上手側ほど下方傾斜させて設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア５６，５６から落下した人参を自動的にホッパ４に戻して自動的に再度搬送することができるので、作業の無人化を計ることができると共に、作業者の労力を軽減することができる。
【００４７】
また、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側を機体上下方向に回動できる構成としたことによって、人参の平均的なサイズが小さめである場合や割れ易い品種である場合、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部を上昇させて汲上搬送コンベア１７と左右第１整列搬送コンベア４８，４８との落差を小さくすることによって、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上する。逆に、人参の平均的なサイズが大きい場合には、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部を下降させて汲上搬送コンベア１７と左右第１整列搬送コンベア４８，４８との落差を大きくし、空間部を広く確保することによって、汲上搬送コンベア１７と左右第１整列搬送コンベア４８，４８との間に人参が詰まって搬送作業が中断されることが防止されて作業能率が向上すると共に、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端部に人参を多く乗せることができる。
【００４８】
加えて、左右第２整列搬送コンベア５６，５６の第２整列駆動シャフト５１を回動支点Ｐとしたことによって、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側の上下位置を変更しても搬送終端側の上下位置は殆ど変化しないので、左右第１整列搬送コンベア４８，４８の搬送始端側の上下位置に係らず左右第１整列搬送コンベア４８，４８から左右第２整列搬送コンベア５６，５６に人参を円滑に引き継ぐことができるので、作業能率が向上する。
【００４９】
そして、左右第２整列搬送ベルト５５，５５の幅を左右第１整列搬送ベルト４７，４７の幅よりも狭くしたことによって、左右第１整列搬送ベルト４７，４７に複数本乗っていた人参を引継の際に左右内側開口部３３ａ，３３ａもしくは左右外側開口部３３ｂ，３３ｂに落下させることができるので、人参を確実に一本ずつ整列させながら搬送することができる。
【００５０】
さらに、左右内側開口部３３ａ，３３ａ及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂの前端部に左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９を設けたことによって、左右第１整列搬送コンベア４８，４８から左右第２整列搬送コンベア５６，５６に引き継がれる人参の搬送姿勢が乱れていても、左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９が搬送姿勢を整えるので、引継の際に全ての人参が落下して整列搬送され終わった人参と整列搬送中の人参との間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。また、左右内側開口部３３ａ，３３ａ及び左右外側開口部３３ｂ，３３ｂの後端部に左右後側矯正ガイド６０，６０、６０，６０を設けたことによって、左右第２整列搬送コンベア５６，５６で人参の搬送姿勢が乱れることがあっても、搬送姿勢を正されて排出されるので、排出の前に全ての人参が落下して整列搬送され終わった人参と整列搬送中の人参との間隔が開き過ぎることが防止されるので、作業能率が向上する。
【００５１】
また、左右第１振分板３０の後部左右端と左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９との間に、左右内側開口部３３ａ，３３ａ上に突出する左右突出部材６１，６１を取り付けたことによって、第１振分板３０の終端部近傍から左右第２整列搬送コンベア５６，５６に移動する人参が第１振分板３０の終端部と左右前側矯正ガイド５９，５９、５９，５９との間の空間部に入り込んでしまうことが防止されるので、整列搬送作業が中断されること無く作業能率が向上すると共に、人参が空間部に入り込んだ際に傷付くことが防止されて、人参の商品価値が向上する。
【００５２】
そして、左右内側開口部３３ａ，３３ａの後端部から第２振分部材３１の終端部に亘って、左右側壁３４，３４を左右第２整列搬送コンベア５６,５６の機体内側端部方向に屈曲させたことによって、左右側壁３４，３４の端部が左右第２整列搬送コンベア５６，５６の搬送終端部を移送される人参の姿勢を安定させるので、排出時の人参の姿勢の乱れを防止できる。
【００５３】
なお、図７で示すように、整列搬送部Ｃは汲上搬送部Ｂに対して同じ搬送方向に配置するだけでなく、汲上搬送部Ｂの搬送方向に対して直角姿勢に配置することもできるが、その際には汲上搬送コンベア１７と、汲上搬送コンベア１７に対して離間する側の整列搬送部５８との間に引継シュータ６５を取り付けて、左右整列搬送装置５８，５８いずれにも人参が投入されるようにすると、作業能率を落とすことなく、作物整列装置の汲上搬送部Ｂと整列搬送部Ｃとのレイアウトを自在に変更することができ、作業場所のスペースに応じた配置が可能となる。
【００５４】
なお、該引継シュータ６５の傾斜角度が緩く、人参の移動が滞る場合は、貯留部Ａの油圧ジャッキ２を上げて汲上搬送部Ｂの上下高さを変更して傾斜角度を急勾配とすればよい。
【００５５】
また、人参の数が少ないなど、作業条件によっては汲上搬送コンベア１７近傍の整列搬送装置５８だけで整列搬送を行ってもよい。
次に、選別搬送部Ｄについて説明する。
【００５６】
図８〜図１７で示すように、整列搬送部Ｃの後方に本体フレーム６６を配置し、該本体フレーム６６の左右上部に左右搬送フレーム６７，６７を取り付ける。そして、該左右搬送フレーム６７，６７の機体外側前端部に左右従動シャフト６８，６８を片持ち且つ回転自在に装着し、機体外側後端部に左右駆動シャフト６９，６９を片持ち且つ回転自在に装着する。また、該左右駆動シャフト６９，６９の機体外側端部寄りに左右駆動スプロケット７０，７０を軸着し、左右従動シャフト６８，６８の機体外側端部寄りに左右従動スプロケット７１，７１を軸着するとともに、左右搬送フレーム６７，６７の下部で且つ機体外側前後間に複数の左右支持スプロケット７２，７２・・・を回転自在で且つ片持ちで取り付ける。そして、該左右駆動スプロケット７０，７０と左右従動スプロケット７１，７１と左右支持スプロケット７２，７２・・・との間に左右搬送チェーン７３，７３を無端状に巻き掛ける。
【００５７】
また、該左右搬送チェーン７３，７３に複数のアタッチメント７４…を等間隔に取り付け、該アタッチメント７４…に人参を載置して搬送方向下手側に搬送する搬送プレート７５の基部側をピン７６を介して機体上下方向に回動自在に取り付ける。そして、該搬送プレート７５は、基部側と端部側との間の基部側及び端部側の上下位置よりも低い位置に凹部７５ａを形成し、該凹部７５ａの搬送方向上手側の上部を下部よりも搬送方向上手側に突出させて後下がり傾斜姿勢の前側突出部７５ｆを形成するとともに、凹部７５ａの搬送方向下手側の搬送方向下手側の下部を上部よりも搬送方向下手側に突出させて後下がり傾斜姿勢の後側突出部７５ｒを形成する。さらに、前記搬送プレート７５の端部側を屈曲させて曲面部７５ｃを形成し、該曲面部７５ｃの曲面形状の底部７５ｚを、後述する前記左右搬送フレーム６７，６７の機体内側上部に取り付けた後述の左右始端側スライダー１２０，１２０と左右中間スライダー板１２２，１２２と左右終端側スライダー板１２１，１２１とに接触させる。そして、搬送プレート７５の前側突出部７５ｆを搬送方向上手側に隣接する搬送プレート７５の後側突出部７５ｒの上方にオーバラップさせ、間隔を空けて配置すると共に、搬送プレート７５の後側突出部７５ｒを搬送方向下手側の搬送プレート７５の前側突出部７５ｆの下方にオーバラップさせ、間隔を空けて配置することによって、左右選別搬送コンベア７７，７７が構成される。
【００５８】
なお、搬送プレート７５の前側突出部７５ｆ及び後側突出部７５ｒと搬送方向上手側及び下手側に隣接する搬送プレート７５の前側突出部７５ｆ及び後側突出部７５ｒとの間の間隔は、搬送プレート７５に人参が載置されて下降する距離（約２〜３ｍｍ）よりも大きく（約４〜５ｍｍ）設定すると、人参を載置して搬送プレート７５が下降しても、この搬送プレートの前側突出部７５ｆ及び後側突出部７５ｒが搬送方向上手側及び下手側に隣接する搬送プレート７５の前側突出部７５ｆ及び後側突出部７５ｒと接触することが防止されるので、搬送プレート７５同士、あるいは前側突出部７５ｆと後側突出部７５ｒとが接触して左右搬送チェーン７３，７３の回転に狂いが生じて左右選別搬送コンベア７７，７７が停止することが防止でき、作業能率が向上すると共に、後述する左右重量検知装置９９，９９での人参の重量検知や左右跳出装置１１９，１１９による人参の跳ね出しを正確に行うことができるので、人参の選別精度が向上する。
【００５９】
そして、搬送プレート７５の基部側と端部側とでは、端部側の方が低くなるようにすると、人参の跳ね出しの妨げにならず、作業能率が向上する。
また、前記フレーム６６に、左右選別搬送コンベア７７，７７の搬送始端側の機体内側下方から搬送終端部の機体内側下方に亘って、左右選別搬送コンベア７７，７７の人参を搬送しない下側巻回域（下面側）を移動する複数の搬送プレート７５…の端部側の機体下方への移動を規制する帯板状の左右規制プレート７９，７９を取り付ける。そして、該左右規制プレート７９，７９の左右選別コンベア７７，７７の搬送方向における始端側を搬送方向上手側の下方に向けて屈曲させるとともに、終端部に左右選別搬送コンベア７７，７７の搬送終端部の左右駆動スプロケット７０，７０の外周部に沿って屈曲する、左右選別搬送コンベア７７，７７の搬送終端近傍を移動する搬送プレート７５…が左右駆動スプロケット７０，７０の外周に沿って移動する際に生じる遠心力によって上下回動することを規制し、搬送プレート７５…の移動姿勢を整えて左右選別搬送コンベア７７，７７の下側巻回域に移動させる左右回動規制プレート７９ａ，７９ａを取り付ける。該左右回動規制プレート７９ａ，７９ａは、左右選別搬送コンベア７７，７７の上側巻回域（上面側）の搬送終端部から後述する回収部１３２の搬送方向下手側の端部に亘って延出部７８を有している。
【００６０】
該左右回動規制プレート７９ａ，７９ａの延出部７８は、搬送プレート７５…の上下回動を規制しないが、左右選別搬送コンベア７７，７７の搬送終端部まで搬送されて来た人参を搬送終端部まで案内するガイド部材としての機能を有する。なお、延出部７８の搬送方向上手側の端部は、機体内側方向に屈曲させておくと、人参が延出部７８の前端部に接触して傷付くことが防止されるので、人参の商品価値の低下が防止される。
【００６１】
さらに、前記左右搬送フレーム６７，６７の機体外側に左右取付フレーム８０，８０を取り付け、該左右取付フレーム８１，８１の空間部に左右上段感知アーム８２Ｕ，８２Ｕと左右下段感知アーム８２Ｌ，８２Ｌを機体上下方向に平行となるように、且つ上下回動自在に取り付ける。さらに、該左右上段感知アーム８２Ｕ，８２Ｕと左右下段感知アーム８２Ｌ，８２Ｌとの外側端部に中央部に空間部を形成した左右ウェイトフレーム８３，８３を取り付け、該左右ウェイトフレーム８３，８３の上部に一個または複数個の重り８４…を内部に入れて感知する人参の重量を設定する左右重り皿８５，８５を取り付ける。そして、該左右重り皿８５，８５に、前記搬送プレート７５…の重量を補正する一個または複数個の補正重り８６…を取り付ける軸形状の左右補正重り取付部材８７，８７を取り付ける。
【００６２】
なお、該左右補正重り取付部材８７，８７の内部に配置する補正重り８６…は、平均的に一本の人参が載置される二枚分の搬送プレート７５の重量を補正する設定とする。本実施例の搬送プレート７５は一枚２０ｇであるので、補正重り８６は一つ４０ｇとするが、１０ｇの補正重り８６を四つ用いたり、２０ｇの補正重り８６を二つ用いたりしてもよい。
【００６３】
また、本実施例では左右補正重り取付部材８７，８７は軸形状であるので、補正重り８６は環状に構成すると着脱が容易になる。このとき、機体の振動等により補正重り８６が外れることを防止するため、左右補正重り取付部材８７，８７の上端部にナット等の移動規制部材を取り付けてもよい。加えて、左右補正重り取付部材８７，８７は軸形状でなくともよく、例えば左右重り皿８５，８５と同じように皿形状としてもよい。
【００６４】
さらに、左右上段感知アーム８２Ｕ，８２Ｕの外側端部で且つ左右ウェイトフレーム８３，８３の空間部に、螺子溝を刻んだ軸８８ａに重り８８ｂを移動自在に取り付けて構成する左右バランスウェイト８９，８９を取り付ける。
【００６５】
さらに、前記左右下段感知アーム８２Ｌ，８２Ｌの機体外側で且つ左右一側に左右ケーブル９０，９０で左右ソレノイド９１，９１と連結した左右接触センサ９２，９２を取り付ける。そして、前記左右取付フレーム８１，８１のうち、該左右接触センサ９２，９２を設けた側に左右接触アーム９３，９３を機体外側方向で且つ左右接触センサ９２，９２の上方に向かって延設し、該左右接触アーム９３，９３の外側端部に前記左右下段感知アーム８２Ｌ，８２Ｌの上下幅よりも幅広な移動溝を機体内側部に切り欠いた左右接触アーム９３，９３の上下動幅を設定した範囲内に規制する左右ストッパ９３ａ，９３ａを取り付ける。そして、該左右ストッパ９３ａ，９３ａの切欠に左右下段感知アーム８２Ｌ，８２Ｌの外側端部を、通常時は左右接触アーム９３，９３が左右接触センサ９２，９２から離間した状態で、左右上段感知アーム８２Ｕ，８２Ｕ及び左右下段感知アーム８２Ｌ，８２Ｌが一定距離以上回動すると接触状態となり左右ソレノイド９１，９１を作動させる位置に配置する。そして、フレーム６７の搬送方向上手側下部に、左右重量検知装置９９，９９の動作を制御するシーケンサ９４を取り付ける。
【００６６】
また、前記左右上段感知アーム８２Ｕ，８２Ｕと左右下段感知アーム８２Ｌ，８２Ｌの機体内側端部に左右感知フレーム９５，９５を取り付け、該左右感知フレーム９５，９５の上部に左右支持板９６，９６をボルト等の固定部材９７で固定する。そして、該左右支持板９６，９６の上部に左右重量検知板９８，９８を接着して取り付けることによって、左右重量検知装置９９，９９が構成される。
【００６７】
なお、該左右重量検知装置９９，９９が搬送中の人参の重量を検知する領域を、重量検知領域Ｇとする。
また、前記接触センサ９２，９２は、近接センサ等の検出手段としてもよく、また、通常時に左右接触センサ９２，９２と左右接触アーム９３，９３を接触状態とし、左右上段感知アーム８２Ｕ，８２Ｕ及び左右下段感知アーム８２Ｌ，８２Ｌが一定距離以上移動すると非接触状態となり、左右ソレノイド９１，９１を作動させる構成としてもよい。
【００６８】
加えて、接触センサ９２，９２の下部に螺子溝を刻み、左右下段感知アーム８２Ｌ，８２Ｌの下側からボルトで固定する構成とすると、接触センサ９２，９２の搬送する高さを任意に変更することができるので、幅広い作業条件に対応することができるようになる。
【００６９】
さらに、前記本体フレーム６６の後端部の左右一側に駆動軸に駆動スプロケット１００を軸着したモータ１０１を取り付け、該駆動スプロケット１００の上方で且つ左右搬送チェーン７３，７３よりも下方に第１中継スプロケット１０２を左右一側端部に軸着し、該第１中継スプロケット１０２よりも機体内側に第２中継スプロケット１０３を軸着すると共に、左右他側端部に第３中継スプロケット１０４を軸着したシャフト１０５を左右搬送フレーム６７，６７間に回転自在に取り付ける。また、該モータ１０１を取り付けた側の駆動シャフト６９の外側端にメイン従動スプロケット１０６を軸着し、他側の駆動シャフト６９の外側端にサブ従動スプロケット１０７を軸着する。そして、前記駆動スプロケット１０１と第１中継スプロケット１０２との間に第１チェーン１０８を無端状に巻き掛け、第２中継スプロケット１０３とメイン従動スプロケット１０６との間に第２チェーン１０９を無端状に巻き掛けると共に、第３中継スプロケット１０４とサブ従動スプロケット１０７との間に第３チェーン１１０を無端状に巻き掛ける。そして、前記モータ１０１の上方にカバー１１１を取り付けることによって、左右選別搬送コンベア７７，７７へ駆動力を供給する伝動機構１１２が構成される。
【００７０】
そして、外側上端部に機体内側側に開口部を形成した左右跳出フレーム１１３，１１３を取り付け、該左右跳出フレーム１１３，１１３の開口部の搬送方向後端部に回動支点を有し、左右スプリング１１４ａ，１１４ａによって機体外側方向に張圧される左右跳出板１１４，１１４を回動自在に取り付け、該左右跳出板１１４，１１４よりも機体外側で且つ搬送方向上手側に左右回動軸１１５，１１５を回動支点とする三叉形状の左右跳出アーム１１６，１１６を回動自在に取り付けると共に、該左右跳出アーム１１６，１１６の左右跳出板１１４，１１４に近接する側の上部に、左右跳出板１１４，１１４に接触する左右跳出ローラ１１６ａ，１１６ａを回転自在に取り付ける。
【００７１】
なお、該左右跳出ローラ１１６ａ，１１６ａはゴム等の軟質部材で構成する、あるいは軟質部材で接触面をコーティングすることによって、左右跳出板１１４，１１４に過度の衝撃がかかることを防止できる。
【００７２】
また、前記左右跳出アーム１１６，１１６よりも搬送方向下手側に前記左右ソレノイド９１，９１を取り付け、該左右ソレノイド９１，９１の伸縮移動端部と左右跳出アーム１１６，１１６の他側を左右連結部材１１８，１１８によって連結することによって、左右跳出装置１１９，１１９が構成される。
【００７３】
さらに、前記左右搬送フレーム６７，６７の機体内側端の上部に、左右選別搬送コンベア７７,７７の搬送始端側から最も搬送方向上手側に配置した左右重量検知装置９９，９９の前端部に亘って前記搬送プレート７５の曲面部７５ｃの底部を接触させる左右始端側スライダー板１２０，１２０を取り付ける。また、最も搬送方向下手側に配置した左右重量検知装置９９，９９の後端部から左右選別搬送コンベア７７,７７の搬送終端部に亘って左右終端側スライダー板１２１，１２１を取り付ける。そして、左右重量検知装置９９，９９同士の間、即ち人参の重量を検知する重量検知領域Ｇ以外の部分に左右中間スライダー板１２２，１２２…を夫々取り付けて、左右重量検知装置９９，９９の作用部以外で搬送プレート７５の曲面部７５ｃの曲形状の底部７５zが左右始端側スライダー１２０，１２０と左右中間スライダー板１２２，１２２と左右終端側スライダー板１２１，１２１に接触して滑走する構成とする。
【００７４】
なお、左右重量検知装置９９，９９の作用部にスライダー板をいずれも設けていないことによって、人参を載置した搬送プレート７５…は下降して左右重量検知板９８，９８を下降させ、設定した重量以上であれば左右センサ９２，９２が左右ソレノイド９１，９１に信号を送り、左右跳出装置１１９，１１９を動作させて人参を搬送プレート７５…上から跳ね出す。その後、搬送プレート７５…は、左右重量検知板９８，９８の上方に移動によって初期位置まで持ち上がられるので、左右中間スライダー板１２２，１２２や左右終端側スライダー板１２１，１２１上の滑走を再開することができる。
【００７５】
さらに、左右選別搬送コンベア７７，７７の機体内側端部で且つ搬送方向上手側に、左右選別搬送コンベア７７，７７の搬送始端部から最も搬送方向上手側に配置した左右重量検知装置９９，９９の前端部に亘って人参が左右選別コンベア７７，７７の左右間に移動することを防止する左右壁部材１２３，１２３を取り付ける。
【００７６】
そして、該左右壁部材１２３，１２３の後端部と左右回動規制プレート７９ａ，７９ａの前端部の間で且つ左右選別搬送コンベア７７，７７の左右間に、左右跳出装置１１９，１１９によって跳ね出された人参を下方に落下させる、下方傾斜姿勢の左右排出シュータ１２４，１２４を取り付ける。そして、左右壁部材１２３，１２３の搬送方向後端部の左右間に左右壁部材１２３，１２３と略同じ上下高さの仕切プレート１２５を取り付けるとともに、該左右排出シュータ１２４，１２４の搬送方向前端部の左右間に前記左右跳出装置１１９，１１９の後端部と略平行位置に前下がり傾斜姿勢の屈曲部を形成した仕切シュータ１２６…を夫々取り付ける。また、該仕切プレート１２５と最も搬送方向下手側に配置した仕切シュータ１２６の上部に亘って棒体１２７を取り付け、該棒体１２７の下部で且つ左右排出シュータ１２４，１２４の機体左右方向の略中央部に塩化ビニル材やゴム材、ポリエチレン材等の軟質部材で構成する跳ね出された人参を受け止めて下方に落下させる仕切カーテン１２８を取り付け、該仕切カーテン１２８のうち、仕切シュータ１２６の上方に位置する部分に棒体１２７の近傍まで切り込みを形成することによって、排出部材１２９が構成される。
【００７７】
なお、仕切カーテン１２８には、上記の仕切シュータ１２６の上方位置の切り込み以外にも、仕切カーテン１２８の下端側から３〜５ｃｍほどの切り込みを複数形成しておくと、人参を受け止める際の衝撃を分散させて吸収することができ、人参の機外への落下が確実に防止され、人参が傷付くことによる商品価値の低下を防ぐことができる。
【００７８】
そして、該排出部材１２９の下方に、排出部材１２９から落下する人参を機体の左右どちらか一側に案内し、コンテナ１３０ａや回収袋１３０ｂ等の回収容器１３０に投入する案内シュータ１３１を着脱自在且つ傾斜調節自在に取り付けることによって、回収部１３２が構成される。
【００７９】
なお、案内シュータ１３１の表面には、図１１で示すように、塩化ビニル材やゴム材、ポリエチレン材等の水分を吸収しにくい軟質部材からなるマット１３１ａを敷設することによって、人参が落下の衝撃で傷付くことを防止できるので、人参の品質を維持することができると共に、マット１３１ａの表面が水分で覆われることによって、人参が案内シュータ１３１の終端部まで滑り落ちやすくなるので、案内シュータ１３１に滞留する人参を手作業で回収する必要がなくなり、作業者の労力が軽減される。
【００８０】
また、前記左右選別搬送コンベア７７，７７の終端部に左右終端シュータ１３６，１３６を設け、本体フレーム６６の後部で且つ上下方向の略中央位置に該左右シュータ１３６，１３６から人参を回収するコンテナ１３０ａや袋体１３０ｂ等の回収容器１３０を載置する左右載置台１３７，１３７を折り畳み自在に取り付ける。
【００８１】
そして、左右選別搬送コンベア７７，７７と左右重量検知装置９９，９９と左右跳出装置１１９，１１９と回収部１３２とを組み合わせることによって、選別搬送部Ｄが構成される。
【００８２】
上記構成によれば、左右搬送フレーム６７，６７の機体左右方向の外側寄りに設けた左右駆動スプロケット７０，７０と左右従動スプロケット７１，７１とに無端状に巻き掛けた左右搬送チェーン７３，７３に複数の搬送プレート７５…を上下回動自在に取り付けたことによって、左右搬送チェーン７３，７３に意図的に弛みを与えなくても搬送プレート７５…は左右重量検知装置９９，９９の上方を通過する際に下方移動できるので、効率的に人参の選別作業を行える。
【００８３】
また、左右搬送チェーン７３，７３と左右駆動スプロケット７０，７０、あるいは左右従動スプロケット７１，７１との間に人参に付着した水や夾雑物が入り込むことを防止できるので、左右搬送チェーン７３，７３が左右駆動スプロケット７０，７０、あるいは左右従動スプロケット７１，７１から外れて選別搬送作業が中断することが防止されるので、作業能率が向上する。
【００８４】
そして、左右搬送チェーン７３，７３がスリップして回転速度に乱れが生じることにより、左右重量検知装置９９，９９が人参の重量を誤検知したり、左右跳出装置１１９，１１９が人参を跳ね出し損なったりすることが防止されるので、人参の選別精度が向上し、誤選別された人参を人手で選別し直す作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
【００８５】
さらに、搬送プレート７５の端部側の上下位置を基部側の上下位置よりも低く形成し、基部側と端部側との間の、基部側と端部側の各上下位置よりも低い位置に凹部７５ａを形成したことによって、搬送プレート７５に搬送される人参は凹部７５ａに載置されるため、搬送中に搬送プレート７５から回収部１３２に転落することが防止できるので、誤選別された人参を人手で選別し直す作業が省略されて、作業者の労力が軽減される。
【００８６】
また、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されるため、人参の商品価値が向上する。
そして、搬送プレート７５の端部側の上下位置が基部側の上下位置よりも低い位置にあることによって、左右跳出装置１１９，１１９が人参を跳ね出す際の壁にならないので、人参が円滑に回収部１３２に移動でき、作業能率が向上する。
【００８７】
さらに、搬送プレート７５の凹部７５ａの搬送方向上手側の上部を下部よりも搬送方向上手側に突出させて前側突出部７５ｆを形成し、搬送方向下手側の下部を上部よりも搬送方向下手側に突出させて後側突出部７５ｒを形成するとともに、前側突出部７５ｆと後側突出部７５ｒとの間に搬送プレート７５の上下回動幅よりも広い間隔部を形成したことによって、左右重量検知装置９９，９９の上側で搬送プレート７５が人参の重量によって下降しても、前側突出部７５ｆ及び後側突出部７５ｒは搬送方向上手側及び下手側に隣接する搬送プレート７５の前側突出部７５ｆ及び後側突出部７５ｒに接触することがないため、隣接する搬送プレート７５，７５同士が接触して左右搬送チェーン７３，７３の回転を中断させることが防止でき、これにより作業能率が向上すると共に、人参の重量検知や跳ね出しが正確に行われるので、選別精度が向上する。
【００８８】
また、前側突出部７５ｆと後側突出部７５ｒとの間に間隔部を形成したことによって、人参に付着した土や茎葉等の夾雑物をこの間隔部から下方に落下させることができるので、搬送プレート７５上に夾雑物が残りにくくなり、泥落し等のメンテナンスが容易になる。
【００８９】
そして、搬送プレート７５の端部側を屈曲させて曲面部７５ｃを形成したことによって、左右跳出装置１１９，１１９に跳ね出される人参が搬送プレート７５の端部に接触して傷付くことが防止できるので、人参の商品価値の低下が防止される。
【００９０】
また、曲面部７５ｃの下部が左右始端側スライダー１２０，１２０と左右中間スライダー板１２２，１２２と左右終端側スライダー板１２１，１２１とに接触して滑走する構成としたことによって、曲面部７５ｃの下部にかかる摩擦抵抗が小さくなるため、搬送プレート７５を円滑に移動させることができるので、左右搬送チェーン７３，７３の回転が停止することが防止されて作業能率が向上する。
【００９１】
さらに、左右選別搬送コンベア７７，７７の搬送始端側から搬送終端側の機体内側の下面に亘って左右規制プレート７９，７９を配置したことによって、搬送プレート７５…の上下動を抑えることができるので、搬送プレート７５…の上下動による振動で左右重量検知装置９９，９９による重量検知や、左右跳出装置１１９，１１９による人参の跳ね出し位置が乱れることが防止されるため、誤選別された人参を人手で選別し直す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、選別精度が向上する。
【００９２】
そして、搬送プレート７５…の下方回動による騒音の発生を抑えて静音化することができるので、作業場所の近隣に住居がある場合でも騒音で不快感を与えることがなく、また夜間に作業を行っても騒音で安眠を妨害することがなくなる。
【００９３】
また、左右回動規制プレート７９ａ，７９ａを左右規制プレート７９，７９の後端部に設けたことによって、左右選別搬送コンベア７７，７７の搬送終端部近傍から搬送プレート７５…の姿勢を整えて左右選別搬送コンベア７７，７７の下面に移動させることができるので、左右選別搬送コンベア７７，７７の下面に移動中の搬送プレート７５…の下方回動が抑えられて静音化が図られ、騒音や振動の発生が防止されて振動による誤選別や騒音による近所迷惑を防止できる。
【００９４】
そして、左右バランスウェイト８９，８９と左右重り皿８５，８５と左右補正重り取付部材８７，８７とを左右上段感知アーム８２Ｕ，８２Ｕの機体外側に取り付けていることによって、左右バランスウェイト８９，８９の調節や左右重り皿８５，８５への重り８４・・・の投入、左右補正重り取付部材８７，８７への補正重り８６…の取り付けを他の構成部材に邪魔されることなく行えるので、作業能率が向上すると共に、左右重量検知装置９９，９９の設定重量を正確に設定できるので、人参の選別精度が向上する。
【００９５】
そして、人参の重量が設定重量以上のときに左右接触センサ９２，９２に接触して左右ソレノイド９１，９１を作動させる左右接触アーム９３，９３の外側端部に、左右下段感知アーム８２Ｌ，８２Ｌを差し込む移動溝を切り欠いた左右ストッパ９３ａ，９３ａを設けたことによって、左右接触アーム９３，９３が人参の重量によって下方に下がり過ぎ、次の人参を検出する際に誤検出してしまうことを防止できるので、人参の選別精度が向上する。
【００９６】
加えて、左右接触アーム９３，９３の上下動幅が左右ストッパ９３ａ，９３ａによって一定範囲内に制限されることによって、作業者は作業毎に左右接触アーム９３，９３の上下位置を設定し直す必要がないので、作業能率が向上すると共に、メンテナンス性も向上する。
【００９７】
さらに、接触センサ９２，９２の下部に螺子溝を刻み、接触センサ９２，９２の搬送する高さを任意に変更することができるので、様々な作物や品種、設定重量等の作業条件に対応することができるようになる。
【００９８】
以下、本件人参の選別装置の別実施例を説明する。
図１８に示すように、左右搬送チェーン７３，７３に複数のアタッチメント１３３…を取り付け、該アタッチメント１３３…にゴム材や塩化ビニル材等の軟質部材で構成する軟質搬送プレート１３４の基部側をピンやボルト等の固定部材１３５で固定する構成としても良い。
【００９９】
上記構成によれば、軟質搬送プレート１３４を軟質部材で構成したことによって、左右重量検知装置９９，９９の上側を通過する際に人参を載置した搬送プレート１３４の端部側は人参の重量で下方に撓むので、人参の重量検知が正確に行われて作業能率や選別精度が向上する。
【０１００】
また、軟質搬送プレート１３４の基部側を固定部材１３５によってアタッチメント１３３…に固定していることによって、軟質搬送プレート１３４が左右選別搬送コンベア７７，７７の下面を通過する際、軟質搬送プレート１３４が上下回動して振動や騒音を発生させることが防止できるので、左右重量検知装置９９，９９による重量検知や、左右跳出装置１１９，１１９による人参の跳ね出し位置が乱れることが防止されるため、誤選別された人参を人手で選別し直す作業が省略されて作業者の労力が軽減されると共に、選別精度が向上する。
【０１０１】
加えて、作業場所の近隣に住居がある場合でも騒音で不快感を与えることがなく、また夜間に作業を行っても騒音で安眠を妨害することがないので、作業場所や作業時間を広げることができる。
【０１０２】
なお、軟質搬送プレート１３４は基部側を金属材や硬質プラスチックなどの硬質部材で構成し、端部側を上記のようにゴム材や塩化ビニル材等の軟質部材で構成し、端部側をいっそう撓み易くする構成としてもよく、また、端部側の硬度が基部側の硬度よりも低くなるように成分を調整した軟質部材を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】作物整列装置の側面図
【図２】作物整列装置の平面図
【図３】作物整列装置の上下高さを変更した側面図
【図４】作物整列装置の伝動機構図
【図５】整列搬送部の部分拡大平面図
【図６】整列搬送部の断面背面図
【図７】整列搬送部の配置方向を変更した作物整列装置の平面図
【図８】作物選別装置の平面図
【図９】作物選別装置の側面図
【図１０】作物選別装置の搬送始端側の正面図
【図１１】作物選別装置の重量検知部、跳ね出し部の正面図
【図１２】作物選別装置の重量検知部、跳ね出し部の葉部拡大図
【図１３】作物選別装置の重量検知部、跳ね出し部の平面図
【図１４】作物選別装置の搬送終端側の背面図
【図１５】作物選別装置の移送終端側の要部拡大図
【図１６】搬送プレートの取付を示す要部拡大図
【図１７】搬送プレートの配置を示す要部拡大図
【図１８】別実施例の搬送プレートの取付を示す要部拡大図
【符号の説明】
【０１０４】
６７        搬送フレーム（フレーム）
７０        駆動スプロケット
７１        従動スプロケット
７３        搬送チェーン
７５        搬送プレート
７５ａ      凹部
７５ｃ      屈曲部
７５ｆ      前側突出部
７５ｒ      後側突出部
７７        選別搬送コンベア
７９        規制プレート（第２規制部材）
７９ａ      延長規制プレート（第３規制部材）
９９        重量検知装置（検知装置）
１１９      跳出装置
１２２      中央スライダー板（第１規制部材）
Ｇ          重量検知領域（重量検知部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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