(57)【要約】【課題】クリンチャの左右側部にそれぞれフォトセンサを設置し、一方のフォトセンサの照射光が他方のフォトセンサで受光される場合であっても、精度良く紙束の存在の有無を検出すること。【解決手段】電動ステープラ１のテーブル手段４は、光軸Ｌ１をクリンチャ７側に傾斜させてクリンチャ７の左側に近設される第１発光手段１４ａと、光軸Ｌ２をクリンチャ７側に傾斜させてクリンチャ７の右側に近設される第２発光手段１５ａと、第２発光手段１５ａに近設されると共に、第１発光手段１４ａの反射光と第２発光手段１５ａの反射光との少なくとも一方の反射光を受光して光の出力状態を検出する受光手段１５ｂとからなるフォトセンサ１０ａ、１０ｂを備えている。第１発光手段１４ａの第１照射光は、所定の点滅タイミングで点滅発光され、第２発光手段１５ａの第２照射光は、第１照射光と異なる所定の点滅タイミングで点滅発光される。【選択図】図２
2010274512.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テーブル手段とドライバ手段とを相対的に移動させて当該テーブル手段と当該ドライバ手段とで紙束を挟持させ、前記ドライバ手段を駆動させることにより断面コ字状に折り曲げ成形されたステープルの脚部を挟持された前記紙束に貫通させると共に、前記テーブル手段に設置されるクリンチャにより貫通された前記脚部を内側へと折り曲げ成形させて一連の綴り処理を行う電動ステープラであって、
前記クリンチャの真上方向に光軸が傾斜された状態で前記クリンチャの左側位置に近設される第１発光手段と、
前記クリンチャの真上方向に光軸が傾斜された状態で前記クリンチャの右側位置に近設される第２発光手段と、
前記第１発光手段又は前記第２発光手段に近設されると共に、前記第１発光手段により照射される第１照射光の反射光と前記第２発光手段により照射される第２照射光の反射光との少なくとも一方の反射光を受光することにより、受光された反射光の出力状態を検出する受光手段と
を有し、
前記受光手段により検出された出力状態に基づいて前記紙束の有無を検出するフォトセンサを備え、
前記第１発光手段において前記第１照射光は、所定の点滅タイミングで点滅発光され、
前記第２発光手段において前記第２照射光は、前記第１照射光と異なる所定の点滅タイミングで点滅発光されること
を特徴とする電動ステープラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動ステープラに関し、より詳細には、テーブル手段とドライバ手段とを相対的に移動させて当該テーブル手段と当該ドライバ手段とで紙束を挟持させ、ドライバ手段を駆動させることにより断面コ字状に折り曲げ成形されたステープルの脚部を挟持された紙束に貫通させると共に、テーブル手段に設置されるクリンチャにより貫通された脚部を内側へと折り曲げ成形させて一連の綴り処理を行う電動ステープラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ステープルを用いて複数の紙の束（紙束）を綴る電動ステープラが知られている。電動ステープラは、一般的なコピー装置や多機能プリンタ（MFP: Multifunction Printer）などに内蔵されるものであり、コピーされた用紙や印刷された用紙の束（紙束）を自動的に綴り合わせる機能を有している。
【０００３】
電動ステープラの駆動が行われると、ステープルカートリッジ内に収納されるステープルが電動ステープラのフォーミング位置へと案内される。フォーミング位置に案内されたステープルは、フォーミングプレートによってコ字形に成形されるとともに、紙束方向に脚部を向けた状態でドライバプレートによって紙束へ打ち出される。そして、ステープルの脚部で紙束を貫通させた後に、テーブル内に設けられるクリンチャ機構によって、あるいは、テーブルに形成されるクリンチャの溝部に案内されて、脚部が内側へと折り曲げられ、ステープルによる紙束の綴り作業が完了される。
【０００４】
このような電動ステープラにおいて確実に紙束の綴り作業を行うために、紙束の存在を検出するフォトセンサを設け、フォトセンサにより紙束が検出された場合に綴り作業を開始する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
このように紙束を検出するフォトセンサを電動ステープラに設ける場合には、クリンチャ位置に確実に紙束が挿入されたタイミングで綴り処理を行うことができるように、フォトセンサをクリンチャ位置の奥側に設置することが望ましい。しかしながら、クリンチャの設置位置近傍には、様々な駆動機構部が設けられるため、クリンチャの奥側にフォトセンサを設置することは事実上困難であった。
【０００６】
このため、発光部および受光部が一体に形成されたフォトセンサをクリンチャの側部に設置し、さらにフォトセンサの設置角度を、フォトセンサより発せられる照射光の光軸がクリンチャの上方を臨むように傾けることによって、クリンチャの上方に挿入された紙束を迅速かつ確実に検出する方法が提案されている。さらに、フォトセンサの光軸をクリンチャ側に傾けた状態でクリンチャの左右の側部にそれぞれフォトセンサを設置する方法も考えられている。
【０００７】
このように、クリンチャの左右側部にフォトセンサをそれぞれ設置することにより、クリンチャの上方に設定されたそれぞれのフォトセンサの検出ポイントにおいて紙束の存在を確認することができるため、紙束の挿入の有無を迅速かつ確実に行うことが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平２−２１９６０１号公報（第３頁〜第４頁、第１図、第３図参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、フォトセンサが設置されるテーブル位置から対向するマガジン（あるいは、マガジンに装着されるステープルカートリッジ）の下面までの間隔が短い場合には、フォトセンサにおける検出ポイントとマガジンの下面までの距離とに差が生じにくいため、紙束の有無によるフォトセンサの検出感度（Ｓ／Ｎ比）が小さくなり、紙束の有無に対する検出精度の低下を招くおそれがあった。
【００１０】
また、フォトセンサを２個設ける場合には、紙束が存在しない状態において、一方のフォトセンサの発光部から発せられた照射光がテーブルに対向するマガジンの下面で反射されて他方のフォトセンサの受光部で受光されてしまうおそれがあり、また同様に、他方のフォトセンサの発光部から発せられた照射光がマガジンの下面で反射されて一方のフォトセンサの受光部で受光されてしまうおそれがあった。
【００１１】
このように、一方のフォトセンサで発せられる照射光が他方のフォトセンサで受光されてしまう場合には、フォトセンサの受光部において、一の発光部から出力された照射光に基づく反射光と、他のフォトセンサの発光部において出力された照射光に対する反射光とが同時に受光されるため、受光した反射光（照射光）の干渉によって、紙束の挿入の有無を精度良く検出することが困難になるという問題があった。
【００１２】
本発明は、上記問題に鑑みて成されたものであり、それぞれの照射光の光軸方向をクリンチャ側に傾斜させた状態でクリンチャの左右側部にそれぞれフォトセンサが設置された場合において、一方のフォトセンサで発せられる照射光が他方のフォトセンサで受光される場合であっても、精度良く紙束の存在の有無を検出することが可能な電動ステープラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明に係る電動ステープラは、テーブル手段とドライバ手段とを相対的に移動させて当該テーブル手段と当該ドライバ手段とで紙束を挟持させ、前記ドライバ手段を駆動させることにより断面コ字状に折り曲げ形成されたステープルの脚部を挟持された前記紙束に貫通させると共に、前記テーブル手段に設置されるクリンチャにより貫通された前記脚部を内側へと折り曲げ形成させて一連の綴り処理を行う電動ステープラであって、前記クリンチャの真上方向に光軸が傾斜された状態で前記クリンチャの左側位置に近設される第１発光手段と、前記クリンチャの真上方向に光軸が傾斜された状態で前記クリンチャの右側位置に近設される第２発光手段と、前記第１発光手段又は前記第２発光手段に近設されると共に、前記第１発光手段により照射される第１照射光の反射光と前記第２発光手段により照射される第２照射光の反射光との少なくとも一方の反射光を受光することにより、受光された反射光の出力状態を検出する受光手段とを有し、前記受光手段により検出された出力状態に基づいて前記紙束の有無を検出するフォトセンサを備え、前記第１発光手段において前記第１照射光は、所定の点滅タイミングで点滅発光され、前記第２発光手段において前記第２照射光は、前記第１照射光と異なる所定の点滅タイミングで点滅発光されることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る電動ステープラでは、テーブル手段に対して、クリンチャの左側位置に第１発光手段が近設されると共に、クリンチャの右側位置に第２発光手段が近設され、さらに、第１発光手段により照射される第１照射光の反射光と第２発光手段により照射される第２照射光の反射光との少なくとも一方の反射光を受光することにより、受光された反射光の出力状態を検出する受光手段が第１発光手段又は前記第２発光手段に近設されている。このため、テーブル手段に紙束が挿入（セット）された状況における受光手段の出力状態と、紙束が挿入されていない状況における受光手段の出力状態とを比較することによって、紙束の有無を検出することが可能となる。
【００１５】
さらに、本発明に係る電動ステープラの受光部では、第１発光手段により照射される第１照射光の反射光と第２発光手段により照射される第２照射光の反射光との両方を受光することも可能となっているため、第１照射光の反射光と第２照射光の反射光との両方の反射光が受光手段で受光された場合には、第１照射光の反射光と第２照射光の反射光との合成光の出力状態が検出されることになる。
【００１６】
このように合成光の出力状態が検出される場合において、本発明に係る電動ステープラの受光手段では、第１照射光の点滅発光における点滅タイミングと第２照射光の点滅発光の点滅タイミングとが合成されたタイミングで、合成光の出力状態が検出されるので、第１照射光だけの点滅タイミングと異なった出力状態となり、また、第２照射光だけの点滅タイミングとも異なった出力状態となる。
【００１７】
また、受光手段において第１照射光の反射光のみが受光された場合には、受光手段における出力状態が、第１照射光の点滅タイミングに対応する出力状態となり、また、受光手段において第２照射光の反射光のみが受光された場合には、受光手段における出力状態が、第２照射光の点滅タイミングに対応する出力状態となる。
【００１８】
一方で、受光手段は第１発光手段又は第２発光手段に近設されるため、テーブル手段に紙束が挿入された場合には、紙束により第１発光手段により照射される第１照射光と第２発光手段により照射される第２照射光とが遮られ、受光手段において受光可能な反射光は、受光手段に近設される第１発光手段又は第２発光手段のいずれか一方から照射された照射光に対する紙束での反射光となる。
【００１９】
このため、受光手段において検出される出力状態と、受光手段に近設された発光手段における照射光の点滅タイミングとを比較することにより、出力状態が照射光の点滅タイミングに等しい場合には、紙束が挿入されたものと判断することが可能となり、一方で、出力状態が照射光の点滅タイミングと異なり、第１発光手段における第１照射光の点滅タイミングと第２発光手段における第２照射光の点滅タイミングとが合成されたタイミングとなる場合には、紙束が挿入されていないものと判断することができる。
【００２０】
さらに、テーブル手段からドライバ手段までの間隔が短いために、受光手段において発光手段で発せられた照射光の反射光を検出しても、紙束において反射された反射光であるか、ドライバ手段などにおいて反射された反射光であるかを精度良く検出することが困難な場合がある。このような場合であっても、本発明に係る電動ステープラでは、紙束が挿入されていない状態において受光手段で検出される出力状態が、第１照射光の点滅タイミングと、第１照射光と異なる点滅タイミングからなる第２照射光の点滅タイミングとが合成されたタイミングに対応する出力状態となり、紙束が挿入された状態において受光手段で検出される出力状態は、受光手段に近設された発光手段における照射光の点滅タイミングに対応する出力状態となるため、出力状態の比較精度（検出感度（Ｓ／Ｎ比））を高めることが容易となり、精度良く紙束の存在を検出することが可能となる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る電動ステープラでは、クリンチャの真上方向に光軸が傾斜された状態で前記クリンチャの左側位置に近設される第１発光手段と、クリンチャの真上方向に光軸が傾斜された状態でクリンチャの右側位置に近設される第２発光手段と、第１発光手段又は前記第２発光手段に近設されると共に、第１発光手段により照射される第１照射光の反射光と第２発光手段により照射される第２照射光の反射光との少なくとも一方の反射光を受光することにより、受光された反射光の出力状態を検出する受光手段とが設けられ、さらに、第１発光手段において第１照射光が、所定の点滅タイミングで点滅発光され、第２発光手段において前記第２照射光が、第１照射光と異なる所定の点滅タイミングで点滅発光される。
【００２２】
このため、紙束が電動ステープラに対して挿入（セット）されていない場合において受光手段で検出される出力状態は、第１照射光の点滅タイミングと、第１照射光と異なる点滅タイミングからなる第２照射光の点滅タイミングとが合成された点滅タイミングに対応した状態となり、紙束が挿入された場合において受光手段で検出される出力状態は、受光手段に近設された発光手段における照射光の点滅タイミングに対応した状態となるので、出力状態の比較を行うことによって、精度良く紙束の存在を検出することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態に係る電動ステープラを示した斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る電動ステープラのテーブルにおけるクリンチャおよびフォトセンサの設置位置を示した図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）に示したＡ−Ａの部分断面図を示している。
【図３】（ａ）は、本実施の形態に係る電動ステープラにおけるフォトセンサの概略構成を示した回路図であり、（ｂ）は、（ａ）のフォトトランジスタにおいてハイパスフィルタが適用される前の出力信号の変化を示したグラフであり、（ｃ）は、（ａ）のフォトトランジスタにおいてハイパスフィルタが適用された後の出力信号の変化を示したグラフである。
【図４】（ａ）は本実施の形態における一のフォトセンサに出力されるパルス信号を示し、（ｂ）は、他のフォトセンサに出力されるパルス信号を示し、（ｃ）は、フォトトランジスタの出力に対してハイパスフィルタが適用される前の出力信号の変化を示し、（ｄ）はフォトトランジスタの出力に対してハイパスフィルタが適用された後の出力信号の変化を示した図であって、（ａ）に示したパルス信号と（ｂ）に示したパルス信号とが逆位相になる場合を示している。
【図５】（ａ）は本実施の形態における一のフォトセンサに出力されるパルス信号を示し、（ｂ）は、他のフォトセンサに出力されるパルス信号を示し、（ｃ）は、フォトトランジスタの出力に対してハイパスフィルタが適用される前の出力信号の変化を示し、（ｄ）はフォトトランジスタの出力に対してハイパスフィルタが適用された後の出力信号の変化を示した図であって、（ａ）に示したパルス信号と（ｂ）に示したパルス信号とが半周期だけ位相がずれた状態となる場合を示している。
【図６】（ａ）は本実施の形態における一のフォトセンサに出力されるパルス信号を示し、（ｂ）は、他のフォトセンサに出力されるパルス信号を示し、（ｃ）は、フォトトランジスタの出力に対してハイパスフィルタが適用される前の出力信号の変化を示し、（ｄ）はフォトトランジスタの出力に対してハイパスフィルタが適用された後の出力信号の変化を示した図であって、（ａ）に示したパルス信号と（ｂ）に示したパルス信号とがわずかに位相のずれた状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る電動ステープラについて、図面を用いて詳細に説明を行う。
【００２５】
図１（ａ）（ｂ）は、本実施の形態に係る電動ステープラを示した斜視図である。
【００２６】
電動ステープラ１は、マガジン２と、ドライバユニット（ドライバ手段）３と、テーブル（テーブル手段）４と、モータ（図示省略）とを有している。
【００２７】
マガジン３は、電動ステープラ１の中央部に設けられており、ステープルカートリッジ６を保持する役割を有している。電動ステープラ１の背面側よりステープルカートリッジ６を挿入することによって、ステープルカートリッジ６がマガジン２に装着される。
【００２８】
ドライバユニット３は、マガジン２の上方に配設されており、図示しないギヤを介してマガジン２と一定距離を持って保持されている。ドライバユニット３には、ステープルを断面コ字状に折り曲げ成形するフォーミングプレート（図示省略）と、フォーミングプレートにより折り曲げ成形されたステープルをテーブル４方向へ打ち出すドライバ（図示省略）とが設けられている。
【００２９】
モータは、電動ステープラ１の内部に設置されており、コピー装置や多機能プリンタに設けられる制御部（図示省略）の制御に応じて、次述するフォトセンサ１０ａ、１０ｂにより紙束の存在が検出された場合に駆動される。モータの出力軸には、図示を省略したリンク機構が設けられており、このモータの駆動に応じて稼働されるリンク機構により、ドライバユニット３およびマガジン２が上下方向へと往復動する構造となっている。
【００３０】
テーブル４は、前側下部に設けられており、テーブル４の上面であってドライバに対向する位置には、ドライバユニット３によりテーブル４方向へと打ち出されたステープルの脚部を内側へと折り曲げ成形させるためのクリンチャ７が形成されている。このクリンチャ７には、ドライバによりステープルが押し出された場合において、真下方向へと加えられるドライバの押出力を利用して脚部を内側方向へと変形させる溝部が形成されている。
【００３１】
また、図２（ａ）（ｂ）に示すように、テーブル４を正面方から見たクリンチャ７の左右両側の近傍位置には、左右それぞれに１個ずつフォトセンサ１０ａ、１０ｂが設けられている。フォトセンサ１０ａおよびフォトセンサ１０ｂは、反射型のフォトインタラプタであって、フォトセンサ１０ａには、発光部（第１発光手段）１４ａと受光部１４ｂとが一体に設置され、フォトセンサ１０ｂには、発光部（第２発光手段）１５ａと受光部（受光手段）１５ｂとが一体に設置されている。
【００３２】
フォトセンサ１０ａおよびフォトセンサ１０ｂは、図２（ａ）に示すように、上面から視認した状態でフォトセンサ１０ａとクリンチャ７とフォトセンサ１０ｂとが横方向に整列されるようにしてクリンチャ７に隣接して設けられている。また、それぞれのフォトセンサ１０ａ、１０ｂは、図２（ｂ）に示すように、それぞれの光軸Ｌ１、Ｌ２を水平方向あるいは垂直方向から４５度だけクリンチャ７の方向に向けて傾斜させた状態で設置されている。
【００３３】
本実施の形態に係る電動ステープラ１では、マガジン２およびドライバユニット３が降下する前の状態（ホームポジション状態）において、クリンチャ位置からマガジン２およびドライバユニット３までの間隔が８ｍｍ（この値は一例であり、８ｍｍには限定されない）に確保されており、一方で、紙束が挿入される位置は、クリンチャ７の水平位置から３ｍｍ程度（この値は一例であり、３ｍｍには限定されない）程度の高さ位置となる。
【００３４】
図２（ｂ）に示す紙束の挿入位置（クリンチャ７の水平位置から３ｍｍ程度の位置）に対応させるべく、クリンチャ７の左側に設置されるフォトセンサ１０ａでは、クリンチャ７の設置位置における左端部７ａから３ｍｍ上方の位置に、紙束の検出ポイントＰ１が設定されており、クリンチャ７の右側に設置されるフォトセンサ１０ｂでは、クリンチャ７の設置位置における右端部７ｂから３ｍｍ上方の位置に、紙束の検出ポイントＰ２が設定されている。
【００３５】
フォトセンサ１０ａおよびフォトセンサ１０ｂでは、光変調方式が用いられている。光変調方式とは、発光部１４ａ、１５ａに設けられる発光素子（ＬＥＤ）を所定の周期で点滅させると共に、受光部１４ｂ、１５ｂにおいて受光した反射光の出力値に対してハイパスフィルタを適用した出力値を検出することにより、紙束の有無を判断する方法である。
【００３６】
図３（ａ）は、上述した光変調方式を備えたフォトセンサ１０ａ、１０ｂにおける発光部１４ａ、１５ａと受光部１４ｂ、１５ｂの概略構成を示した図である。フォトセンサ１０ａ、１０ｂの発光部１４ａ、１５ａはＬＥＤ１８とトランジスタ１９とにより概略構成されている。トランジスタ１９のベースに対しては、制御部の制御により所定周期のパルス信号が出力され、このパルス信号の変化状態（ハイ・ロー状態変化）に対応してＬＥＤ１８が所定の点滅タイミングで点滅発光される構成となっている。
【００３７】
一方で、フォトセンサ１０ａ、１０ｂの受光部１４ｂ、１５ｂは、フォトトランジスタ２１とハイパスフィルタ２２とで概略構成されており、フォトトランジスタ２１において受光された反射光（照射光、パルス光）が信号として検出され、検出された信号はハイパスフィルタ２２により低域成分が除外されて外乱光が取り除かれた後に、受光部１４ｂ、１５ｂにおける出力信号として検出されることになる。
【００３８】
図３（ｂ）は、ハイパスフィルタ２２が適用される前（ハイパスフィルタ通過前）の出力信号の変化を示したグラフであり、図３（ｃ）は、ハイパスフィルタ２２が適用された後（ハイパスフィルタ通過後）の出力信号の変化を示したグラフである。図３（ｂ）のグラフと図３（ｃ）のグラフとを比較すると明らかなように、ハイパスフィルタ２２が適用される前（ハイパスフィルタ通過前）の信号では、受光した照射光（パルス光）に加えて外乱光成分が加算された値を示している。一方で、ハイパスフィルタ２２が適用された後（ハイパスフィルタ通過後）の信号では、ハイパスフィルタ２２が適用される前（ハイパスフィルタ通過前）の信号に加算されていた外乱光成分が除外されるので、受光した反射光（照射光、パルス光）の出力信号だけを抽出することが可能となっている。受光部１４ｂ、１５ｂで抽出された出力信号は、制御部に伝達される。
【００３９】
図４は、制御部の制御に従って、フォトセンサ１０ａの発光部１４ａに対して出力されるパルス信号（発光部１４ａにおける図３（ａ）のＡ点におけるパルス信号、図４（ａ）参照）と、フォトセンサ１０ｂの発光部１５ａに出力されるパルス信号（発光部１５ａにおける図３（ａ）のＡ点におけるパルス信号、図４（ｂ）参照）と、紙束が挿入されていない状態においてフォトセンサ１０ｂの受光部１５ｂで検出されるフォトトランジスタ２１の出力（受光部１５ｂにおける図３（ａ）のＢ点における出力信号、図４（ｃ）参照）と、紙束が挿入されていない状態においてフォトセンサ１０ｂの受光部１５ｂで検出されるフォトトランジスタ２１の出力に対してハイパスフィルタ２２を適用した後の出力（受光部１５ｂにおける図３（ａ）のＣ点における出力信号、図４（ｄ）参照）とを示した図である。
【００４０】
本実施の形態に係る電動ステープラ１の制御部では、フォトセンサ１０ａの発光部１４ａに対して出力するパルス信号と、フォトセンサ１０ｂの発光部１５ａに対して出力するパルス信号とが完全な逆位相となるように（つまり、発光部１４ａに出力されるパルス信号が正位相であるとすると、発光部１５ａに出力されるパルス信号は逆位相となる）パルス信号の制御を行う。
【００４１】
なお、ＬＥＤ１８に対するパルス信号の出力構造は、制御部を構成するマイコン等のタイマ出力ポートを利用してインバータ回路などを用いることにより簡単に構成することができるため、構造がシンプルであると共に、基板の省スペース化を実現することができ、さらに、コスト上昇を抑制することが可能である。
【００４２】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、発光部１４ａのパルス信号と発光部１５ａのパルス信号とが逆位相になる場合、フォトセンサ１０ｂの受光部１５ｂでは、発光部１５ａより発せられた照射光がマガジン２において反射された光（反射光）と、フォトセンサ１０ａの発光部１４ａより発せられた照射光がマガジン２において反射された光（反射光）とが合わさって検出されることになる。このように発光部１４ａの反射光（照射光）と、発光部１５ａの反射光（照射光）とが合わさった場合には、それぞれの照射光のパルス信号が逆位相となっているので、互いにピークを打ち消すようにして信号が合成されることになり、フォトセンサ１０ｂの受光部１５ｂで検出されるフォトトランジスタ２１の出力（受光部１５ｂにおける図３（ａ）のＢ点における出力信号）は、図４（ｃ）に示すように、ハイ（Ｈ）とロー（Ｌ）との高低差が縮まった信号となる。
【００４３】
なお、フォトセンサ１０ｂの受光部１５ｂで検出されるフォトトランジスタ２１の出力（受光部１５ｂにおける図３（ａ）のＢ点における出力信号）は、外乱光の影響を受けて高い値にシフトされた状態となっている。このため、フォトセンサ１０ｂの受光部１５ｂで検出されるフォトトランジスタ２１の出力（受光部１５ｂにおける図３（ａ）のＢ点における出力信号）に対してハイパスフィルタ２２を適用することにより、図４（ｄ）に示すように外乱光の影響を取り除くことができる。ハイパスフィルタ２２を適用した後の出力（受光部１５ｂにおける図３（ａ）のＣ点における出力信号）は、図４（ｄ）に示すように、出力値が擬似的なＤＣ出力状態、つまりハイ・ローの変化が抑えられた出力値として検出されることになる。
【００４４】
一方で、紙束がテーブル４へ挿入された場合には、フォトセンサ１０ａの発光部１４ａで発せられた照射光が、紙束で遮られるため、フォトセンサ１０ｂの受光部１５ｂには到達されない。受光部１５ｂにおいて検出される光は、発光部１５ａより発せられた照射光が紙束で反射された光（反射光）だけになる。このため、受光部１５ｂにおいて検出されるフォトトランジスタ２１の出力状態は、発光部１５ａに対して制御部により出力されたパルス信号に対応する変化（より詳細には、パルス信号に基づいて点滅される発光部１５ａの点滅タイミング）を示したものとなる。従って、ハイパスフィルタ２２を適用することにより外乱光成分の除去が行われた出力は、発光部１５ａにおけるパルス信号（図４（ｂ）参照）の信号状態に対応する擬似的なＡＣ出力状態、つまりハイ・ローの変化が顕著に表れた出力値として検出される。
【００４５】
制御部は、上述したように互いに逆位相となるパルス信号に基づいてフォトセンサ１０ａにおける発光部１４ａの照射光とフォトセンサ１０ｂにおける発光部１５ａの照射光とを点滅させ、受光部１４ｂおよび受光部１５ｂにおいて受光した出力信号に対してハイパスフィルタ２２を適用して外乱光成分を除いた出力状態を求めて、紙束の有無を確認する。
【００４６】
上述したように、ハイパスフィルタ２２の適用後の出力状態が擬似的なＤＣ状態である場合、制御部は、相対するフォトセンサ１０ａ（あるいはフォトセンサ１０ｂ）の発光部１４ａ（あるいは発光部１５ａ）の反射光（照射光）と、発光部１５ａ（あるいは発光部１４ａ）の反射光（照射光）とが、互いに合成された状態で受光部１５ｂ（あるいは受光部１４ｂ）において検出されたものと判断し、紙束の挿入がなされていないと解釈して、後述する綴り処理を実行しない。
【００４７】
一方で、ハイパスフィルタ２２の適用後の出力状態が擬似的なＡＣ状態である場合、制御部は、相対するフォトセンサ１０ａ（あるいはフォトセンサ１０ｂ）の発光部１４ａ（あるいは発光部１５ａ）の反射光（照射光）と、発光部１５ａ（あるいは発光部１４ａ）の反射光（照射光）とは互いに合成されず、発光部１５ａ（あるいは発光部１４ａ）の照射光のみが紙束で反射されて受光部１５ｂ（あるいは受光部１４ｂ）で検出が行われたものと判断し、紙束が挿入されたと解釈して、次述する綴り処理を実行する。
【００４８】
紙束が挿入されたと制御部が判断した場合には、紙束が、フォトセンサ１０ａの照射光およびフォトセンサ１０ｂの照射光を遮りつつフォトセンサ１０ａ、クリンチャ７およびフォトセンサ１０ｂを覆うようにして挿入された状態になる。このようにして紙束が挿入されると、制御部の制御に応じてモータの駆動が開始されてマガジン２がテーブル４方向へと下降して、マガジン２とテーブル４とで紙束を挟持する。その後、ドライバユニット３が駆動されてフォーミングプレートが下降することにより、フォーミング位置に位置するステープルがコ字状に折り曲げ成形されると共に、ドライバの下降によりステープルが紙束へと押出されて、折り曲げ成形されたステープルの脚部が紙束に貫通する。
【００４９】
その後、さらにステープルをドライバで押出することにより、ステープルのクラウンを紙束に圧接させつつ脚部の端部を紙束より突出させ、突出された脚部先端をクリンチャ７で内側へと変形させる。ドライバの押出による紙束への脚部の貫通および脚部の変形が完了し、ステープルによる紙束の綴りが完了すると、ドライバユニット３が上昇されるとともに、マガジン２がテーブル４から離反する方向へと移動（つまり上昇）し、紙束の綴り処理が終了する。
【００５０】
このように、本発明に係る電動ステープラ１の制御部では、フォトセンサ１０ａの発光部１４ａより発せられる照射光のパルス信号と、フォトセンサ１０ｂの発光部１５ａより発せられる照射光のパルス信号とが互いに逆位相になるように設定して、それぞれの発光部１４ａ、１５ａを点滅発光させ、受光部１４ｂおよび受光部１５ｂで検出されるハイパスフィルタ適用後の出力状態が擬似的なＡＣ状態になる場合には、紙束が挿入されたものと判断し、ハイパスフィルタ適用後の出力状態が擬似的なＤＣ状態になる場合には、紙束が挿入されていないものと判断する。
【００５１】
このようにしてフォトセンサ１０ａの発光部１４ａより発せられる照射光と、フォトセンサ１０ｂの発光部１５ａより発せられる照射光のパルス信号を逆位相にすることによって、両方の照射光が干渉された場合であっても、受光部１４ｂ、１５ｂにおける検出感度（Ｓ／Ｎ比）を良好なものにして、紙束の存在の有無を精度良く検出することが可能となる。
【００５２】
また、紙束が存在せずに両方の照射光が干渉された場合であっても、擬似的なＤＣ状態により紙束の不存在を精度良く検出することができるので、干渉を避けるためにマガジン２の下面の反射効率を低減させるような処理（例えば、マガジン２の下面に凹凸を付けたり、穴を形成したりすること）をする必要がなくなる。
【００５３】
また、テーブル４からマガジン２までの間隔が短いために、マガジン２において反射された光を受光部１４ｂ、１５ｂで検出したときに、マガジン２を紙束と誤検出してしまうおそれがある状況であっても、紙束が存在しない場合には、両方の照射光の干渉により受光部１４ｂ、１５ｂにおいて検出される出力状態が擬似的なＤＣ状態となり、紙束が存在する場合には、擬似的なＡＣ状態となるので、受光部１４ｂ、１５ｂの出力状態に基づいてマガジン２による誤検出を防止することが可能となる。
【００５４】
なお、本実施の形態に係る電動ステープラ１では、図４（ａ）（ｂ）に示すように、発光部１４ａと発光部１５ａとのそれぞれに対して、逆位相となるパルス信号を出力する必要があるため、最低２個の発光部を設ける必要である。一方で、合成された反射光（照射光）を受光する必要がある受光部は、受光部１４ｂあるいは受光部１５ｂのいずれか一方だけ存在すれば足りる。制御部が、いずれか一方で検出される出力状態に基づいて、反射光の出力状態が擬似的なＤＣ状態であるか擬似的なＡＣ状態であるかを判断すれば、紙束の存在を判断することができるため、受光部を１個だけ設置する構成であっても、本発明に係る電動ステープラ１の効果を奏することが可能である。
【００５５】
また、上述した発光部１４ａおよび発光部１５ａに出力するパルス信号は、必ずしも完全に逆位相になる構成には限定されない。図５（ａ）（ｂ）に示すように、発光部１４ａに出力されるパルス信号と発光部１５ａに出力されるパルス信号とが、半周期だけ位相がずれた状態となるものであってもよい。このように半周期だけ位相のずれたパルス信号を、発光部１４ａおよび発光部１５ａに出力することによって、図５（ｃ）に示すように、受光部１５ｂで受信されるフォトトランジスタ２１の出力状態は、多段的なＡＣ状態となる。
【００５６】
図５（ｃ）に示すフォトトランジスタ２１の出力状態のうち、最も高い状態を示す部分（図５（ｃ）のＡ部分）は、発光部１４ａと発光部１５ａとのパルス信号が共にハイとなる状態を示し、その次に高い状態を示す部分（図５（ｃ）のＢ部分）は、発光部１４ａのパルス信号がハイとなるとともに発光部１５ａのパルス信号がローとなる状態を示し、その次に高い状態を示す部分（図５（ｃ）のＣ部分）は、発光部１５ａのパルス信号がハイとなるとともに発光部１４ａのパルス信号がローとなる状態を示し、最も低い状態を示す部分（図５（ｃ）のＤ部分）は、発光部１４ａと発光部１５ａとのパルス信号が共にローとなる状態を示している。
【００５７】
なお、図５（ｃ）に示すフォトトランジスタ２１の出力状態では、外乱光成分の影響が含まれているため、出力値が相対的に高い値となっている。このため、ハイパスフィルタ２２を適用することにより、図５（ｄ）に示すように、外乱光の影響を除外した状態であって、上述した４段階に出力状態が変化する擬似的なＡＣ状態を得ることが可能となる。
【００５８】
このように、発光部１４ａに出力されるパルス信号と発光部１５ａに出力されるパルス信号とが、半周期だけ位相がずれたものであっても、紙束が存在しない場合には受光部１５ｂで検出されるパルス信号が４段階からなる擬似的なＡＣ状態となり、紙束が存在する場合には、発光部１５ａにおいて出力されたパルス信号（図５（ｂ）参照）に対応する擬似的なＡＣ状態となるため、それぞれの状態変化に基づいて、紙束の存在を確実に検出し判断することが可能となる。
【００５９】
また、図６（ａ）（ｂ）に示すように、発光部１４ａに出力されるパルス信号と発光部１５ａに出力されるパルス信号とが、わずかに位相のずれた状態となるものであってもよい。このようにわずかに位相のずれたパルス信号を、発光部１４ａおよび発光部１５ａに出力することによって、図６（ｃ）に示すように、発光部１４ａと発光部１５ａとのパルス信号が共にハイとなる場合には、トランジスタ１９において検出される出力値が短い時間だけ飛び抜けて高い値（ピーク）（図６（ｃ）（ｄ）のＥ部分）を示し、また、発光部１４ａと発光部１５ａとのパルス信号が共にローとなる状態では、トランジスタ１９において検出される出力値が短い時間だけ飛び抜けて低い値（ボトム）（図６（ｃ）（ｄ）のＦ部分）を示すことになる。
【００６０】
このように受光部１５ｂにおいて検出される出力状態から高い値（ピーク）と低い値（ボトム）とを求めることにより、高い値（ピーク）と低い値（ボトム）とが検出される場合には、紙束が挿入されていないと判断し、高い値（ピーク）と低い値（ボトム）とが検出されず、発光部１５ａにおいて出力されるパルス信号（図６（ｂ）参照）に対応する出力状態が受光部１５ｂで検出される場合には、紙束が挿入されたものと判断することが可能になる。
【００６１】
以上、本発明に係る電動ステープラについて図面を用いて詳細に説明を行ったが、本発明に係る電動ステープラは、本実施の形態に示したものに限定されるものではない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００６２】
例えば、実施の形態に係る電動ステープラ１では、図４〜図６に示したように、発光部１４ａに出力するパルス信号と発光部１５ａに出力するパルス信号とが、完全に逆位相となる場合（図４参照）、半周期だけずれる場合（図５参照）、および、わずかにだけずれる場合（図６参照）について説明を行ったが、発光部１４ａに出力するパルス信号と発光部１５ａに出力するパルス信号との関係は、上述した例に示すものには限定されない。発光部１４ａに出力するパルス信号と発光部１５ａに出力するパルス信号とが互いに完全同一となるものではなく、それぞれ異なる点滅タイミングで発光部１４ａおよび発光部１５ａが点滅され得るものであれば、どのような関係を示すものであってもよい。
【００６３】
発光部１４ａに出力するパルス信号と発光部１５ａに出力するパルス信号とが異なるものであれば、受光部１５ｂにおいて受光される合成成分の出力信号は、発光部１４ａのパルス信号とも、発光部１５ａのパルス信号とも異なった状態を示すことになる。このため、検出されたフォトトランジスタ２１の出力状態が、発光部１５ａのパルス信号に対応する場合には、紙束が存在するものと判断することができ、一方で、検出されたフォトトランジスタ２１の出力状態が、発光部１５ａのパルス信号に対応しない場合には、紙束が存在しないものと判断することができるので、迅速かつ確実に紙束の挿入（存在）を判断することが可能となる。
【符号の説明】
【００６４】
１     …電動ステープラ
２     …マガジン
３     …ドライバユニット（ドライバ手段）
４     …テーブル（テーブル手段）
６     …ステープルカートリッジ
７     …クリンチャ
７ａ   …（クリンチャの）左端部
７ｂ   …（クリンチャの）右端部
１０ａ、１０ｂ  …フォトセンサ
１４ａ  …発光部（第１発光手段）
１４ｂ  …受光部
１５ａ  …発光部（第２発光手段）
１５ｂ  …受光部（受光手段）
１８   …（発光部の）ＬＥＤ
１９   …（発光部の）トランジスタ
２１   …（受光部の）フォトトランジスタ
２２   …（受光部の）ハイパスフィルタ
Ｌ１   …（クリンチャ左側に設置される発光部の）光軸
Ｌ２   …（クリンチャ右側に設置される発光部の）光軸
Ｐ１   …（クリンチャ左側に設置される発光部の）検出ポイント
Ｐ２   …（クリンチャ右側に設置される発光部の）検出ポイント
【図１】
2010274512.tif 000003
【図２】
2010274512.tif 000004
【図３】
2010274512.tif 000005
【図４】
2010274512.tif 000006
【図５】
2010274512.tif 000007
【図６】
2010274512.tif 000008