(57)【要約】【課題】スライドドアの開閉を低コストかつ確実に行うことのできるキーレスエントリー装置を提供する。【解決手段】車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を認証すると所定の制御を行う車両側制御部１０と、スライドドア１ｂに設けられるリクエストスイッチ１６と、揺動ドア１ａに設けられる送信アンテナ１５と、揺動ドア１ａの開閉状態を検出するドア検知部１９と、スライドドア１ｂを開閉させるドア駆動部１８とを備え、車両側制御部１０は、スライドドア１ｂが閉じているときにリクエストスイッチ１６が操作されると、ドア検知部１９が揺動ドア１ａを開状態と検出している場合に、携帯機３からのアンサー信号受信の有無にかかわらず、ドア駆動部１８を制御してスライドドア１ｂの開動作を行わせる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前席側に揺動ドアを備え後席側にスライドドアを備える車両に設けられ、リクエスト信号を送信しアンサー信号を受信する車両側装置と、前記リクエスト信号を受信しアンサー信号を送信する携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は、前記アンサー信号を受信すると前記携帯機の認証を行う車両側制御部と、前記スライドドアに設けられ前記スライドドアの開動作を指示するリクエストスイッチと、前記揺動ドアに設けられ前記リクエスト信号を送信する送信アンテナと、前記揺動ドアの開閉状態を検出するドア検知部と、前記スライドドアを開閉させるドア駆動部とを備え、
前記車両側制御部は、前記スライドドアが閉じているときに前記リクエストスイッチが操作されると、前記ドア検知部が前記揺動ドアを開状態と検出している場合に、前記携帯機からのアンサー信号受信の有無にかかわらず、前記ドア駆動部を制御して前記スライドドアの開動作を行わせることを特徴とするキーレスエントリー装置。
【請求項２】
前記揺動ドアに設けられる送信アンテナは、前記揺動ドアが閉じた状態で前記リクエストスイッチの位置まで信号が到達する位置であって、前記揺動ドアが全開状態で前記リクエストスイッチの位置まで信号が到達しない位置に配置されることを特徴とする請求項１記載のキーレスエントリー装置。
【請求項３】
前記車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号受信の有無にかかわらず、前記ドア駆動部を制御して前記スライドドアの開動作を行わせる際に、前記スライドドアの解錠動作も行わせることを特徴とする請求項１または２記載のキーレスエントリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後席側にスライドドアを備えた車両について車両側装置と携帯機の間で無線通信を行い、スライドドアの施解錠及び開閉動作を行わせるキーレスエントリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に設けられた車両側装置と使用者が携帯する携帯機の間で無線通信を行い、車両のドアを施錠・解錠するキーレスエントリー装置が知られている。また近年、携帯機が車両に近づくと、車両側装置と携帯機の間で自動的に通信が行われ、個々の携帯機に固有に設定されているＩＤの認証がなされれば車両のドアの施錠・解錠動作を行うパッシブ・キーレスエントリー装置も知られている。
【０００３】
また、前席側には内外方向に揺動して開閉する揺動ドアが設けられ、後席側には車体に沿ってスライドして開閉するスライドドアが設けられる車両が知られている。このような車両において、後席側のスライドドアを、電動で開閉できるようにしたパワースライドドアが採用されることがある。
【０００４】
パワースライドドアを有する車両においては、スライドドアあるいはその近傍に開閉用スイッチが設けられ、車両全体が解錠されているときに開閉用スイッチを操作することで、スライドドアが電動で開動作されていた。
【０００５】
この形態では、車両全体が施錠された状態であったときには、開閉用スイッチを操作してもスライドドアが開くことはない。しかし、携帯機を有する人がスライドドアを開閉させようとするときは、車両全体が施錠状態であってもスライドドアを解錠して開動作できることが利便性の面から望ましい。
【０００６】
このため、車両のスライドドアに、スライドドア開閉用のリクエストスイッチと信号送信用の送信アンテナを設け、車両全体が施錠状態のときにリクエストスイッチが操作されると、車両側からリクエスト信号が送信され、携帯機がリクエスト信号を受信するとアンサー信号が送信され、車両側装置でアンサー信号を受信し認証が成立したら、車両側装置はスライドドアのみの解錠動作と共に、開動作を行わせるようにする。これにより、車両全体の解錠がなされていないときであっても、携帯機を有した人であればスライドドアのみを解錠、開動作させることができて、パワースライドドアの利便性を向上させることができる。このようなキーレスエントリー装置としては、例えば特許文献１に挙げるようなものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１４４４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、スライドドア近傍の携帯機の存在確認用として、スライドドア専用に送信アンテナを設けると、送信アンテナの本数が多くなり、コストアップを招くという問題があった。このため、スライドドアには送信アンテナを設けず、前席側の揺動ドアに元々配置される送信アンテナを、スライドドア寄りの位置に配置して、スライドドアのリクエストスイッチの位置でもその信号を受信できるようにし、これを利用してスライドドアの開閉を行うことが考えられる。なお、送信アンテナから送信されるのは、ごく狭い範囲にのみ到達するＬＦ信号である。
【０００９】
この場合、前席側の揺動ドアが閉じているときには、送信アンテナがスライドドアの近傍に位置するので、リクエストスイッチが操作された際に携帯機が送信アンテナからの信号を受信することができる。しかし、前席側の揺動ドアが開くと、送信アンテナの位置がスライドドアから離れるため、リクエストスイッチの位置で揺動ドアの送信アンテナからの信号を受信できないことがある。すなわち、揺動ドアの開閉状態によっては通信を行うことができず、確実な動作をなすことが難しかった。
【００１０】
本発明は前記課題を鑑みてなされたものであり、スライドドアの開閉を低コストかつ確実に行うことのできるキーレスエントリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前席側に揺動ドアを備え後席側にスライドドアを備える車両に設けられ、リクエスト信号を送信しアンサー信号を受信する車両側装置と、前記リクエスト信号を受信しアンサー信号を送信する携帯機とを有したキーレスエントリー装置において、
前記車両側装置は、前記アンサー信号を受信すると前記携帯機の認証を行う車両側制御部と、前記スライドドアに設けられ前記スライドドアの開動作を指示するリクエストスイッチと、前記揺動ドアに設けられ前記リクエスト信号を送信する送信アンテナと、前記揺動ドアの開閉状態を検出するドア検知部と、前記スライドドアを開閉させるドア駆動部とを備え、
前記車両側制御部は、前記スライドドアが閉じているときに前記リクエストスイッチが操作されると、前記ドア検知部が前記揺動ドアを開状態と検出している場合に、前記携帯機からのアンサー信号受信の有無にかかわらず、前記ドア駆動部を制御して前記スライドドアの開動作を行わせることを特徴として構成されている。
【００１２】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記揺動ドアに設けられる送信アンテナは、前記揺動ドアが閉じた状態で前記リクエストスイッチの位置まで信号が到達する位置であって、前記揺動ドアが全開状態で前記リクエストスイッチの位置まで信号が到達しない位置に配置されることを特徴として構成されている。
【００１３】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置は、前記車両側制御部は、前記携帯機からのアンサー信号受信の有無にかかわらず、前記ドア駆動部を制御して前記スライドドアの開動作を行わせる際に、前記スライドドアの解錠動作も行わせることを特徴として構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、スライドドアが閉じているときにリクエストスイッチが操作されると、ドア検知部が揺動ドアを開状態と検出している場合に、携帯機からのアンサー信号受信の有無にかかわらず、ドア駆動部を制御してスライドドアの開動作を行わせることにより、コストダウンのため揺動ドアに送信アンテナを設けてスライドドアについての通信を行わせる場合において、揺動ドアが開いていることによりスライドドアに設けられたリクエストスイッチの位置で送信アンテナからの信号を受信できなくても、使用者の意図通りにスライドドアを開動作させることができ、利便性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、揺動ドアの送信アンテナは、揺動ドアが閉じた状態でリクエストスイッチの位置まで信号が到達する位置であって、揺動ドアが全開状態でリクエストスイッチの位置まで信号が到達しない位置に配置されることにより、揺動ドアを全開状態としたときには送信アンテナからの信号がリクエストスイッチの位置にある携帯機に到達しないが、揺動ドアが開いていることが検出された場合、車両のドアは既に開いた状態となっているので、リクエストスイッチが操作されたときに、車両側装置と携帯機の間で通信を行うまでもなく、スライドドアを開いてもよい状況であると判断することができ、スライドドアの開動作を行うことができる。
【００１６】
さらに、本発明に係るキーレスエントリー装置によれば、車両側制御部は、携帯機からのアンサー信号受信の有無にかかわらず、ドア駆動部を制御してスライドドアの開動作を行わせる際に、スライドドアの解錠動作も行わせることにより、一つの操作でスライドドアの解錠、開動作を行うことができて、より利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図である。
【図２】車両のドア付近における模式的な横断面図である。
【図３】キーレスエントリー装置のブロック図である。
【図４】キーレスエントリー装置の動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施形態について、図面に沿って詳細に説明する。図１には、本実施形態におけるキーレスエントリー装置の概要図を示している。本実施形態におけるキーレスエントリー装置が設けられる車両１は、前席側には内外方向に揺動することで開閉自在な揺動ドア１ａを有し、後席側には車体に沿ってスライドすることで開閉自在な開閉ドア１ｂを有している。
【００１９】
キーレスエントリー装置は、車両１の揺動ドア１ａやスライドドア１ｂを施錠または解錠、あるいは開閉するものであり、車両１側には車両側装置２が設けられ、使用者は携帯機３を携帯し、車両側装置２と携帯機３の間で無線通信を行って認証や施錠・解錠、開閉動作の指令等をなすものである。車両側装置２は、車両１の各所に複数の送信アンテナ１５を有しており、各送信アンテナ１５から携帯機３に対してリクエスト信号が送信される。リクエスト信号は低周波信号からなっている。なお、図１には助手席側の揺動ドア１ａに設けられる送信アンテナ１５のみが示されている。
【００２０】
携帯機３を持った使用者がスライドドア１ｂを開動作させるには、スライドドア１ｂの表面に設けられたリクエストスイッチ１６を押すことを必要とする。リクエストスイッチ１６が押されると、車両側装置２と携帯機３との間で通信が行われ、携帯機３が車両１に付帯する固有の携帯機３であるか否かの認証を行う。認証がなされた場合に車両側装置２はスライドドア１ｂの解錠及び開動作を行う。
【００２１】
図１に示す助手席側の揺動ドア１ａに設けられる送信アンテナ１５は、スライドドア１ｂ寄りの位置にあるドアハンドル５内に配置されており、この送信アンテナ１５から送信される信号は、図中点線で示す領域に渡って到達することができる。このため、揺動ドア１ａが閉じている状態においては、スライドドア１ｂのリクエストスイッチ１６の位置で送信アンテナ１５からの信号を受信することができる。すなわち、揺動ドア１ａが閉じているとき、使用者が車両１に近づいてリクエストスイッチ１６を操作する際には、揺動ドア１ａの送信アンテナ１５により、車両側装置２からの信号を携帯機３で受信することができる。
【００２２】
図２には、車両１のドア付近における模式的な横断面図を示している。図中左側のドアは、助手席側の揺動ドア１ａであり、図中右側のドアは、後席側のスライドドア１ｂである。図２（ａ）は、揺動ドア１ａが閉じた状態を表しており、このときには前述のように揺動ドア１ａに設けられた送信アンテナ１５からの信号は、図中点線で示す領域に渡って到達し、スライドドア１ｂのリクエストスイッチ１６の位置においてその信号を受信することができる。
【００２３】
一方、図２（ｂ）は、揺動ドア１ａの全開状態を表している。揺動ドア１ａは、前側の縦辺を中心に揺動して内外方向に開閉するように構成されている。このため、揺動ドア１ａが開くと、送信アンテナ１５がスライドドア１ｂから離れることとなり、全開状態においては揺動ドア１ａに配置された送信アンテナ１５からの信号をリクエストスイッチ１６の位置では受信することができない。本実施形態では、この場合においてもスライドドア１ｂの開動作を行わせることができるようにする。
【００２４】
図３には、キーレスエントリー装置のブロック図を示している。この図に示すように、車両側装置２は、携帯機３からのアンサー信号を受信する車両側受信部１２と、携帯機３に対してリクエスト信号を送信する車両側送信部１１と、アンサー信号を受信した際やリクエストスイッチ１６が押された際に各種制御を行う車両側制御部１０とを有している。さらに、車両側装置２にはスライドドア１ｂの施錠・解錠動作を駆動する施錠解錠機構１７と、スライドドア１ｂの開閉動作を駆動するドア駆動部１８と、揺動ドア１ａの開閉状態を検知するドア検知部１９とが設けられている。
【００２５】
車両側制御部１０には、車固有の識別符号であるＶ−ＩＤ（Ｖｈｉｃｌｅ−ＩＤ）や１台の車両を操作可能な複数の携帯機のＩＤなど制御に必要な情報を記憶するメモリ１３と、上述したリクエストスイッチ１６が接続されている。また、車両側受信部１２にはアンサー信号を受信するための受信アンテナ１４が接続され、車両側送信部１１にはリクエスト信号を送信するための複数の送信アンテナ１５、１５が接続される。複数の送信アンテナ１５、１５は、それぞれ車両１の内外各所に設けられ、そのうちの一つが図１及び図２に示された揺動ドア１ａの送信アンテナ１５である。
【００２６】
携帯機３は、車両側装置２からのリクエスト信号を受信する携帯機受信部２０と、車両側装置２に対してアンサー信号を送信する携帯機送信部２１と、リクエスト信号を受信した際に各種制御を行う携帯機制御部２２と、自機に設定されているＩＤ及びＶ−ＩＤ等を記憶したメモリ２４とを有している。また、携帯機受信部２０と携帯機送信部２１には、リクエスト信号やアンサー信号の送受信を行う互いに直行する方向の指向特性を有する三軸アンテナ２３が接続される。
【００２７】
携帯機制御部２２は、携帯機受信部２０で受信する車両側装置２からのリクエスト信号に含まれるウェークアップ信号によって、消費電力が略ゼロの状態であるスリープ状態と受信可能状態が切り替わる間欠受信状態から受信可能状態が継続する通常状態に切り替わる。また、携帯機制御部２２は、リクエスト信号に含まれるコマンドに基づいて各種動作を行う。
【００２８】
次に、キーレスエントリー装置の動作について説明する。ここでは、スライドドア１ｂのリクエストスイッチ１６が操作されたときの動作について説明する。図４には、キーレスエントリー装置の動作フローチャートを示している。本フローは、スライドドア１ｂのリクエストスイッチ１６が操作されることにより開始する（Ｓ１）。
【００２９】
車両側装置２の車両側制御部１０は、ドア検知部１９からの情報を基に、揺動ドア１ａの開閉状態を検出する（Ｓ２）。揺動ドア１ａが開いていることが検出された場合には、Ｓ６に進み、揺動ドア１ａが閉じていることが検出された場合には、Ｓ３に進む。
【００３０】
Ｓ２において揺動ドア１ａが閉じていることが検出された場合、キーレスエントリー装置は通常通りの動作を行う。すなわち、車両側装置２からは送信アンテナ１５を用いてリクエスト信号が送信される（Ｓ３）。送信アンテナ１５から送信されたリクエスト信号を携帯機３が受信すると、携帯機３は自機に設定されているＩＤを含むアンサー信号を送信する。リクエスト信号を送信した車両側装置２は、アンサー信号の待ち状態となる（Ｓ４）。Ｓ４においてアンサー信号の受信を確認したら、車両側制御部１０で認証を行う（Ｓ５）。Ｓ４においてアンサー信号が受信されない場合は、アンサー信号の待ち状態となってから所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４−１）。所定時間が経過している場合はタイムアウトとし、携帯機３が検出されなかったものとしてフローを終了する。所定時間が経過していない場合は、アンサー信号の待ち状態を継続する。
【００３１】
Ｓ５において認証が成立した場合には、スライドドア１ｂの解錠や開動作のためのＳ６以降の動作に移る。Ｓ５において認証が成立しなかった場合には、そのまま動作を終了する。また、Ｓ２において揺動ドア１ａが開いていることが検出された場合には、リクエスト信号の送信や認証などの動作を行うことなく、スライドドア１ｂの解錠や開動作のためのＳ６以降の動作に移る。
【００３２】
Ｓ２において揺動ドア１ａが開いていることが検出された場合、車両１のドアは既に開いた状態となっているので、リクエストスイッチ１６が操作されたときに、車両側装置２と携帯機３の間で通信を行うまでもなく、スライドドア１ｂを開いてもよい状況であると判断することができる。本発明はこれを利用し、リクエストスイッチ１６が操作されたときに揺動ドア１ａが開いている場合には、携帯機３からのアンサー信号の有無にかかわらず、スライドドア１ｂの解錠、開動作を行わせることで、図２（ｂ）に示すように揺動ドア１ａが開いていて、リクエストスイッチ１６の位置では送信アンテナ１５からの信号を受信できない場合であっても、使用者の意図通りにスライドドア１ｂを開くことができて、キーレスエントリー装置の利便性を向上させることができる。
【００３３】
揺動ドア１ａが閉じていて携帯機３との間の認証が成立した場合、またはリクエストスイッチ１６操作時に揺動ドア１ａが開いていた場合、車両側装置２の車両側制御部１０は、スライドドア１ｂの施解錠状態を検出し（Ｓ６）、スライドドア１ｂが施錠状態であった場合には、施錠解錠機構１７を制御してスライドドア１ｂの解錠動作を行わせ、さらにドア駆動部１８を制御してスライドドア１ｂを開動作させる（Ｓ７）。一方、Ｓ６においてスライドドア１ｂが解錠状態であった場合には、ドア駆動部１８を制御してスライドドア１ｂを開動作させる（Ｓ８）。
【００３４】
以上の動作により、揺動ドア１ａに送信アンテナ１５を設けてスライドドア１ｂの開閉時における通信を行わせる場合において、揺動ドア１ａを開いたときにスライドドア１ｂのリクエストスイッチ１６の位置では携帯機との通信を行うことができなくても、スライドドア１ｂの開動作を行わせることができる。
【００３５】
キーレスエントリー装置は、スライドドア１ｂの施解錠や開動作を行うほか、運転席ドアの施解錠動作も行う。このために運転席ドアにもリクエストスイッチが設けられている。このための構成及び動作は、通常のキーレスエントリー装置と同様であるため、説明は省略する。また、車両側装置２と携帯機３との間の通信を行った場合に、認証が成立したあと、携帯機３が車外にあるか否かを判別し、携帯機３が車外にあると判別された場合にのみ、スライドドア１ｂの解錠動作及び開動作を行うようにしてもよい。
【００３６】
なお、運転席ドアのリクエストスイッチを操作して解錠を行った場合、揺動ドア１ａとスライドドア１ｂを含む車両１の全ドアが解錠状態となる。このように車両全体が解錠状態となっている場合ときに、スライドドア１ｂのリクエストスイッチ１６が操作されると、車両側装置２と携帯機３の通信が行われることなくスライドドア１ｂは開動作される。このため、本実施形態のフローにおいて、車両側装置２と携帯機３の通信が行われることなくスライドドア１ｂが開動作されるのは、車両全体の解錠が行われておらず、かつ助手席の揺動ドア１ａがキーを直接差し込んでの操作などで選択的に解錠され、開かれている場合である。
【００３７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の適用は本実施形態には限られず、その技術的思想の範囲内において様々に適用されうるものである。
【符号の説明】
【００３８】
１    車両
１ａ  揺動ドア
１ｂ  スライドドア
２    車両側装置
３    携帯機
５    ドアハンドル
１０    車両側制御部
１１    車両側送信部
１２    車両側受信部
１３    メモリ
１４    受信アンテナ
１５    送信アンテナ
１６    リクエストスイッチ
１７    施錠解錠機構
１８    ドア駆動部
１９    ドア検知部
２０    携帯機受信部
２１    携帯機送信部
２２    携帯機制御部
２３    三軸アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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