(57)【要約】【課題】内視鏡を把持した状態のままで、容易に内視鏡保管庫内に内視鏡を収容させることのできる構成を有する内視鏡保管庫を提供する。【解決手段】内視鏡が収容される収容室の収容口に設けられた扉２と、扉２を開閉させるモータ１２と、収容室に設けられた、係止された内視鏡を保持する保持部４と、保持部４を高さ方向Ｈに昇降させる昇降部材１０と、入力信号に基づいて、モータ１２の動作を制御して扉２を開閉させるとともに、昇降部材１０の動作を制御して保持部４を昇降させる制御部１１と、を具備することを特徴とする。【選択図】図４
2010119514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡が収容される内視鏡保管庫であって、
前記内視鏡が収容される収容室の収容口に設けられた扉と、
前記扉を開閉させる扉開閉部材と、
前記収容室に設けられた、係止された前記内視鏡を保持する内視鏡保持部と、
前記内視鏡保持部を高さ方向に昇降させる昇降部材と、
入力信号に基づいて、前記扉開閉部材の動作を制御して前記扉を開閉させるとともに、前記昇降部材の動作を制御して前記内視鏡保持部を昇降させる制御部と、
を具備することを特徴とする内視鏡保管庫。
【請求項２】
前記内視鏡保持部は、前記高さ方向に伸縮自在な多段式の入子構造を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡保管庫。
【請求項３】
前記内視鏡保持部は、前記収容室において複数設けられているとともに、前記内視鏡保持部毎に前記昇降部材が設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の内視鏡保管庫。
【請求項４】
前記昇降部材は、
前記内視鏡保持部の高さ方向における底部に一端が固定されたワイヤと、
前記ワイヤを巻き取ることにより前記内視鏡保持部を前記高さ方向に収縮させて上昇させるとともに、前記ワイヤを送り出すことにより前記内視鏡保持部を前記高さ方向に伸張させて降下させる回動自在なリール部と、
前記リール部を回動させるモータと、
を具備していることを特徴とする請求項２または３に記載の内視鏡保管庫。
【請求項５】
複数の前記リール部を１つの前記モータで駆動させるギヤをさらに具備していることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡保管庫。
【請求項６】
前記制御部に対し前記扉を開閉させる信号を入力するフットスイッチをさらに具備していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡保管庫。
【請求項７】
前記内視鏡保持部に、前記内視鏡が係止されているかを検出するセンサが設けられていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡保管庫。
【請求項８】
前記制御部は、
前記センサから前記内視鏡が係止されていないと検出された場合には、前記昇降部材の動作を制御して前記内視鏡保持部を降下させ、
前記センサから前記内視鏡が係止されていると検出された場合には、前記昇降部材の動作を制御して前記内視鏡保持部を上昇させる制御を行うことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡保管庫。
【請求項９】
前記内視鏡が係止された状態において、前記上昇している前記内視鏡保持部を降下させる信号を入力する入力パネルをさらに具備していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡保管庫。
【請求項１０】
前記内視鏡保持部が前記収容室において複数設けられている際、前記入力パネルは、降下させる前記内視鏡保持部が選択できる機能を有していることを特徴とする請求項９に記載の内視鏡保管庫。
【請求項１１】
前記内視鏡に設けられた前記内視鏡の情報を有する識別タグを無線で読み取ることにより、前記制御部に対し前記扉を開成させる信号が入力されるとともに前記内視鏡が係止された状態において、前記上昇している前記内視鏡保持部を降下させる信号が入力されるアンテナをさらに具備していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡保管庫。
【請求項１２】
前記内視鏡保持部が前記収容室において複数設けられている際、前記識別タグに対応した前記内視鏡が係止された前記内視鏡保持部が、前記アンテナによる前記識別タグの読み取りにより、降下されることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡保管庫。
【請求項１３】
前記制御部に対し前記扉を開閉させる信号が入力される入力パネルがさらに設けられていることを特徴とする請求項１１または１２に記載の内視鏡保管庫。
【請求項１４】
音声入力により、前記制御部に対し前記扉を開閉させる信号が入力されるとともに、前記内視鏡保持部を昇降させる信号が入力される音声認識部をさらに具備していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡保管庫。
【請求項１５】
前記内視鏡保持部が前記収容室において複数設けられている際、前記制御部は、前記音声認識部から前記内視鏡保持部を降下させる信号が入力されると、複数の前記内視鏡保持部の内、未使用の前記内視鏡保持部を降下させるよう、前記昇降部材の動作を制御することを特徴とする請求項１４に記載の内視鏡保管庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡が収容される内視鏡保管庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
医療分野の内視鏡は、特に検査及び治療を目的として体腔内に挿入されて使用されるものであるため、使用後、再度使用するためには洗浄消毒が必要となる。この使用済みの内視鏡を洗浄消毒する方法としては、例えば、内視鏡洗浄消毒装置（以下、単に洗浄消毒装置と称す）を用いて行う方法が周知である。
【０００４】
洗浄消毒装置を用いれば、内視鏡は、洗浄消毒装置の洗浄消毒槽内にセットされるのみで、内視鏡に対して、自動的に、洗浄、消毒、濯ぎ及び水切り等（以下、洗浄消毒工程と称す）を行うことができる。
【０００５】
また、洗浄消毒された内視鏡は、内視鏡保管庫内に収容されて保管される。具体的には、内視鏡保管庫内に設けられたハンガ等の保持部に、例えば内視鏡の操作部が係止され、保持部によって操作部が保持されることにより、内視鏡は、内視鏡の挿入部及びユニバーサルコードが垂れ下がった状態で、内視鏡保管庫内において保管される。尚、１つの保管庫内には、複数の保持部が設けられていることから、複数の内視鏡が１つの保管庫内に保管できるようになっている。
【０００６】
また、内視鏡の挿入部、及びユニバーサルコードは内部に管路を有した長尺な軟性部であるため、長期間の保管における軟性部分の曲がり癖の回避や、洗浄消毒後の管路内の水切れのしやすさから、真直ぐに垂れ下がった状態で保管されている。このように、軟性部分がなるべく真直ぐに垂れ下がった状態で保管できるように、内視鏡保管庫内では内視鏡の操作部を床面から高い位置に配置できるようにしているのが一般的である。具体的には、操作部を保持する内視鏡保管庫内の保持部分が、作業者の頭部よりも高く配置されている。
【０００７】
しかしながら、例えば身長の低い作業者においては、前記保持部分と作業者の目線（頭部）は、身長が高い作業者の目線よりも距離が空いてしまう。したがって、内視鏡の操作部を保管庫の保持部に係止したり、取り出したりする際は、頭部から上方の位置で作業することになるため、より身体（首、肩、腰など）に負担が掛かってしまうといった問題があった。
【０００８】
このような問題に鑑み、特許文献１には、内視鏡の操作部が係止される保持部が、手動で高さ方向に昇降自在な構成が開示されている。このような構成によれば、作業者は、保持部を手動で内視鏡保管庫内の下方に降下させて、保持部に操作部を係止させる作業が行えるため、背の低い作業者であっても、容易に保持部に操作部を係止させることができる。尚、保持部に操作部を係止させた後は、保持部は、作業者によって、手動で内視鏡保管庫内上方に上昇されることにより、挿入部及びユニバーサルコードがなるべく真直ぐに垂れ下がった状態で保管できるようになる。
【特許文献１】実開昭５６−０６４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図１７は、内視鏡を運搬する際の内視鏡に対する作業者の把持位置を示す図である。ところで、内視鏡を運搬する際には、通常、作業者は、図１７に示すように、例えば一方の手９１で内視鏡１００の操作部１００ｔとユニバーサルコード１００uの先端側に設けられた内視鏡コネクタ１００ｃを把持するとともに、もう一方の手９２で内視鏡１００の挿入部１００ｓを把持して運搬するのが一般的である。即ち、内視鏡を運搬する際、作業者の両手は、各部位の把持に伴い塞がれてしまっているのが一般的である。
【００１０】
よって、特許文献１に開示されている構成を用いる場合、作業者は、両手が塞がれているため、保持部を手動で降下させ難いといった問題があった。さらには、通常、内視鏡保管庫には、該内視鏡保管庫内に内視鏡を収容するための扉が設けられているが、該扉の開成も作業者の両手が塞がれている場合には行い難いといった問題があった。
【００１１】
そのため、従来では、一度、内視鏡をテーブル等に載置した後、作業者は、扉を開成した後、手動で保持部を降下させ、該降下させた保持部に、テーブル等に載置されている内視鏡の操作部を係止させる作業を行っていたが、該作業は、大変煩雑であるといった問題があった。
【００１２】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、内視鏡を把持した状態のままで、容易に内視鏡保管庫内に内視鏡を収容させることのできる構成を有する内視鏡保管庫を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため本発明による内視鏡保管庫は、内視鏡が収容される内視鏡保管庫であって、前記内視鏡が収容される収容室の収容口に設けられた扉と、前記扉を開閉させる扉開閉部材と、前記収容室に設けられた、係止された前記内視鏡を保持する内視鏡保持部と、前記内視鏡保持部を高さ方向に昇降させる昇降部材と、入力信号に基づいて、前記扉開閉部材の動作を制御して前記扉を開閉させるとともに、前記昇降部材の動作を制御して前記内視鏡保持部を昇降させる制御部と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、内視鏡を把持した状態のままで、容易に内視鏡保管庫内に内視鏡を収容させることのできる構成を有する内視鏡保管庫を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
（第１実施の形態）
図１は、本実施の形態を示す内視鏡保管庫の斜視図、図２は、図１の内視鏡保管庫の扉が開成された状態を示す斜視図、図３は、図２の収容室に設けられた内視鏡保持部が高さ方向に昇降自在な旨を説明する図、図４は、図２の扉を開閉させるとともに図２の内視鏡保持部を昇降させる内視鏡保管庫内の電気回路の構成の概略を示すブロック図、図１８は、図３の保持部を拡大して示す斜視図、図１９は、図３中のXIX-XIX線に沿うアーム部の断面図、図２０は、アーム部のアームが矩形状を有している変形例を示す図、図２１は、図２の扉の開閉機構を示す、図１中のIIXI-IIXI線に沿う断面を上方から見た図、図２２は、図２１の保管庫を側面から見た断面図、図２３は、図２２のプーリＢを拡大して示す斜視図である。
【００１６】
図１、図２に示すように、内視鏡保管庫１は、内視鏡５０（図３参照）が収容される収容室１ｉを内部に具備しており、該収容室１ｉの収容口１ｋは、該収容口１ｋに設けられた扉２により開閉自在となっている。
【００１７】
また、図２に示すように、収容室１ｉの高さ方向Ｈの上方には、収容室１ｉに収容された内視鏡５０が係止されることにより、内視鏡５０を保持する内視鏡保持部（以下、単に保持部と称す）４が設けられている。
【００１８】
尚、保持部４には、図３に示すように、内視鏡５０の操作部５０ｔが係止されることにより、保持部４は、収容室１ｉにおいて、挿入部５０ｓ及びユニバーサルコード５０ｕが垂れ下がった状態で内視鏡５０を保持する。また、本実施の形態においては、図２に示すように、保持部４が、収容室１ｉに３つ設けられている場合を例に挙げて説明する。
【００１９】
図３に示すように、保持部４は、内視鏡５０の操作部５０ｔが係止されるハンガ部５と、一端が、収容室１ｉの天面１ｔに固定されているとともに、他端がハンガ部５の高さ方向Ｈの上面側に嵌合、係止されたアーム部６とから主要部が構成されている。
【００２０】
アーム部６は、複数の円筒状のアーム６ａ〜６ｄから主要部が構成されており、アーム６ａの底面が、ハンガ部５の上面側に嵌合、係止されているとともに、アーム６ｄの上面が天面１ｔに固定されている。
【００２１】
また、アーム部６は、多段式の入子構造を有している。具体的には、複数のアーム６ａ〜６ｄは、内部に空間を有するよう、筒状部材から形成されているが、各空間の直径は、アーム６ａからアーム６ｄに向かうに従い、小さくなるよう形成されている。
【００２２】
ここで、保持部４の詳細を、図１８に示す。ハンガ部５は、アーム部６を摺動自在に内部に組み合わせ可能な胴体部２０２と、該胴体部２０２の軸Ｏから略垂直方向に突出した一対の引っ掛け部２０３と、該引っ掛け部２０３で形成される係止め空間２０１と、引っ掛け部２０３の内視鏡５０と接触する部分に配置されたセンサ部２００で構成されている。尚、センサ部２００は、感圧式センサでも、フォトセンサでも、単に押し込み式スイッチでも良い。
【００２３】
図１９に示すように、ハンガ部５のアーム６ａが嵌り込む部分の内径はアーム６ａの外径よりも若干大きい径となっている。もちろんアーム６ａ〜６ｄの各内外径の関係は、前述に述べてように、各アームが嵌り込む構造となっていることは言うまでもない。後述するが、ワイヤ７は、アーム６ａ〜６ｄの軸Ｏを通るようになっている。
【００２４】
尚、図２０に示すように、各アーム６ａ〜６ｄの断面、及びハンガ部５のアーム６が嵌り込む形状が矩形であれば、保持部４が、アームの軸Ｏを中心に回転してしまうことは無い。
【００２５】
後述する昇降部材１０（図４参照）によって、図３に示すように、保持部４が高さ方向Ｈに上昇された際、アーム６ｂは、アーム６ａの内部空間に嵌入し、アーム６ｃは、アーム６ｂの内部空間に嵌入し、アーム６ｄは、アーム６ｃの内部空間に嵌入することにより、即ち、アーム６ａ〜６ｄは、平面視した状態で重なって位置することにより、アーム部６は、高さ方向Ｈに高さＡだけ収縮できるように構成されている。
【００２６】
また、アーム部６は、後述する昇降部材１０によって、保持部４が高さ方向Ｈに降下された際、アーム６ｂがアーム６ａの内部空間から飛び出し、アーム６ｃがアーム６ｂの内部空間から飛び出し、アーム６ｄがアーム６ｃの内部空間から飛び出すことにより、アーム部６は、自重により高さ方向Ｈに高さＡだけ伸張できるように構成されている。
【００２７】
尚、アーム６ａのみ図４において図示するが、各アーム６ａ〜６ｄの底面側の外周には、フランジ部６ａｆがそれぞれ設けられていることから、アーム部６が伸張した際、アーム６ａからハンガ部５が抜けてしまうことや、アーム６ｂからアーム６ａが抜けてしまうことや、アーム６ｃからアーム６ｂが抜けてしまうことや、アーム６ｄからアーム６ｃが抜けてしまうことが防止されている。これにより、後述するワイヤ７が切れたとしても、アーム６ａ〜６ｄが抜けて落下し、内視鏡５０が保管庫の底面に衝突して壊れることを防止できる。
【００２８】
ここで、保持部４は、昇降部材１０により、高さ方向Ｈにおいて昇降される。具体的には、保持部４は、昇降部材１０によって、作業者の頭部よりも高い位置まで上昇するとともに、作業者の頭部近傍もしくは頭部よりも低い位置まで降下するようになっている。
【００２９】
昇降部材１０は、図４に示すように、保持部４のハンガ部５の底部に一端が固定されるとともに、各アーム６ａ〜６ｄの内部空間に遊嵌状態に挿通されたワイヤ７と、内視鏡保管庫１において、収容室１ｉの天面よりも高さ方向の上部側に設けられた、ワイヤ７を巻き取ることにより保持部４を高さ方向Ｈに収縮させたり、ワイヤ７を送り出すことにより保持部４を自重により高さ方向Ｈに伸張させる回動自在なリール部８と、該リール部８を回動させるモータ９とにより主要部が構成されている。尚、昇降部材１０は、３つの保持部４毎にそれぞれ設けられている。
【００３０】
昇降部材１０は、モータ９が一方向に回転し、ワイヤ７を巻き取ることによって、上述したようにアーム部６を収縮させることにより、保持部４を上昇させるとともに、モータ９が一方向とは反対の他方向に回転し、ワイヤ７を送り出すことによって、上述したようにアーム部６を自重によって伸張させることにより、保持部４を降下させる機能を有している。
【００３１】
図４に示すように、昇降部材１０のモータ９は、制御部１１に電気的に接続されている。また、制御部１１には、扉２を開閉させる扉開閉部材であるモータ１２も電気的に接続されている。
【００３２】
次に、扉２の開閉機構について、図２１〜図２３を用いて示す。尚、図２１〜図２３においては、保管庫の内部の天板や配線等は省略しており、扉２の開閉機構に関する部品だけを示している。
【００３３】
一対のプーリＡ２６１、プーリＢ２６７と、プーリＢ２６７の動きをプーリＡ２６１に伝える帯状の輪（ベルト）２６８が、各プーリ２６１、２６７に巻き付けられている。プーリ２６１、２６７間にあるベルト２６８は、所謂襷がけのように取り付けられ、プーリ２６１、２６７の略中央で交差している。尚、図示しないが、ベルト２６８は交差している点でベルト２６８同士の干渉はしていない。ベルト２６８は、プーリ２６１、２６７との摩擦力で止まっている。尚、ベルト２６８の素材は、弾性力が有り、表面の摩擦抵抗が高いものが好ましい。
【００３４】
プーリ２６１、２６７の一端には、プーリ２６１、２６７の回転に応じて動く開閉板２６５が、図示しないが天板２ｔの穴を経由してそれぞれ固定されている。プーリＢ２６７の他端には、モータ１２の軸２６４が接続されており、モータ１２の軸２６４の回転に応じて、プーリＢ２６７も回転する。尚、開閉板２６５の他端には突起２６９が、図２３に示すように設けられており、図２２に示すように、各扉２の一部分にレール２７０が設けられ、その溝に突起２６９が嵌まり込んでいる。
【００３５】
次に、扉２の開閉動作について説明する。モータ１２の軸２６４が、例えば図２１のａ方向（反時計周り）に回転すると、プーリＢ２６７もａ方向に回転する。プーリＢ２６７に巻き付いているベルト２６８は、プーリＢ２６７の回転によってａ方向に動く。ベルト２６８は、プーリ２６１、２６７間の略中央で交差して、プーリＡ２６１に巻き付いているため、プーリＢ２６７が反時計周りで回転した動きが、プーリＡ２６１は、時計周りに動くよう伝えることになる。従って、各プーリＡ２６１（時計周り）、プーリＢ２６７（反時計周り）の動きに応じて開閉板２６５も動く。即ち扉２を内側から外側に押すように動く。開閉板２６５の他端は、扉２のレール２７０の溝に嵌まり込んでおり、そのレール２７０をスライドしながら、扉２を開放する方向（ａ）に動き、（図２の矢印ａ）、扉２は、各々のプーリ２６１、２６７を開放することになる。扉２を閉める動作のときは、扉２を閉める方向（ｂ）に手動で動かすか、若しくは、モータ１２の軸２６４が図２１のｂ方向（反時計周り）に回転すると、前記動作とは逆の方向に開閉板２６５、プーリ２６１、２６７、ベルト２６８が動くことになり、扉２が閉まる。
【００３６】
さらに、制御部１１には、図１に示すように、内視鏡保管庫１の前面に設けられた、例えばタッチパネルから構成された入力パネル（以下、単にパネルと称す）４９や、内視鏡保管庫１の前面側前方に配設されるフットスイッチ３も電気的に接続されている。
【００３７】
フットスイッチ３は、制御部１１に対し扉２を開閉させる信号を入力する。
【００３８】
制御部１１は、フットスイッチ３からの入力信号に基づいて、モータ１２の駆動動作を制御して、扉２を開閉させる。また、センサ２００と入力パネル４９の情報とに基づいて、昇降部材１０の動作を制御して保持部４を降下させたり、扉２を開成させる制御を行う。
【００３９】
また、制御部１１は、入力パネル４９からの入力に伴い、扉２が開成されている状態において、所定の保持部４を降下させる。尚、センサ２００で内視鏡５０を検知していないときは、保持部４を降下させた状態で保持するよう、昇降部材１０の動作を制御する。一方、保持部４のセンサ２００で内視鏡５０を検知したときは、保持部４を上昇させるように、昇降部材１０の動作を制御する。また、制御部１１は、前回の扉動作を記憶している。例えば、モータ１２の軸の回転方向を記録している。尚、制御部１１は、保持部４を降下させたあと、一定時間降下状態を保持し、その後、センサ２００で内視鏡５０を検知したときは、保持部４を上昇させるように、昇降部材１０の動作を制御する。
【００４０】
パネル４９は、収容室１ｉにおいて保持部４が複数設けられている場合、降下させる保持部４を選択する信号を制御部１１に入力する。尚、保持部４が複数設けられている場合、パネル４９には、それぞれ保持部４に対応する番号が表示されている。つまり、降下させたい保持部４の番号をパネル４９上の対応する表示を選択することで、制御部１１に信号を入力する。
【００４１】
次に、本実施の形態の作用について説明する。  
先ず、たとえば、内視鏡保管庫１内の複数の保持部４すべてに対して、それぞれ内視鏡５０が保持され、扉が閉まっている場合から説明する。内視鏡検査を実施するため、作業者は内視鏡保管庫１内の内視鏡５０を取りに来る。取り出したい内視鏡５０が保持されている所定の保持部４の番号を、パネル４９上の表示から選択する。
【００４２】
尚、予め保持部４とそこに保持させる内視鏡５０の機種を決めておき、パネル４９に表示させることで、作業者は使用目的の内視鏡がどこにあるか直ぐに把握することができる。図示しないが、保持部４のハンガ部５などに内視鏡５０の機種などを表示させると更に認識しやすくなる。また、内視鏡５０の機種が同一の場合は、区別をするために番号を振り分けていてもよい。
【００４３】
その後、パネル４９からの入力信号が制御部１１に入力される。制御部１１は扉２の前回の動作を記録しており、ここでは扉２は閉成動作をおこなったと記憶している(具体的には時計回りの動作をおこなったと記憶している)。よって、扉２を開成させるよう、モータ１２の駆動動作を制御する。
【００４４】
モータ１２の軸２６４は、図２１におけるａ方向(反時計回り)に回転し、プーリＢ２６７、ベルト２６８、プーリＡ２６１、開閉板２６５をａ方向に動作させる。モータ１２の回転は予め決めた扉２の開成具合まで動作してモータ１２を停止する制御を制御部１１が行う。その結果、扉２は図２に示すように開成する。
【００４５】
また、制御部１１は、扉２の開成動作と同期して、パネル４９の表示から選択した信号に対応し、所定の番号の保持部４の昇降部材１０の動作を制御することになる。すなわち、対応する保持部４の昇降部材１０のモータ９を回転させ、ワイヤ７を送り出すことによって、前述したように保持部４の自重によりアーム部６が伸長され、保持部４が降下することになる。モータ９がワイヤ７を送り出す量は予め決められた量だけ送り出し、その後、モータ９を停止する制御を、制御部１１は行う。
【００４６】
その後、作業者は、内視鏡５０をハンガ部５から取り外し、図１７に示すように両手で内視鏡を保持する。
【００４７】
その結果、ハンガ部５のセンサ２００は、内視鏡５０を検知できなくなり、その情報を制御部１１に伝える。制御部１１は、センサ２００で内視鏡５０を検知できなくなったハンガ部５が内視鏡５０を保持していないと記憶する。尚、内視鏡５０を保持していないハンガ部５は降下した状態で待機する。
【００４８】
このように、ハンガ部５が従来の保管庫のハンガ位置よりも低い位置に自動的に降下し、作業者は頭部、(目線)もしくは、それよりも低い位置で内視鏡５０を保持し、保管庫１から取り出すことができるため、内視鏡５０を取り出す際の身体的な負担が少なくなる。
【００４９】
また、他のハンガ部５に保持されている内視鏡５０を取り出したいときは、パネル４９上の表示から選択すれば、上述の制御を制御部１１が行うことから、選択した所定のハンガ部５が降下することになる。つまり、内視鏡５０を保持していないハンガ部５は降下した状態で待機している。
【００５０】
尚、この状態でフットスイッチ３を踏むと、制御部１１に扉２を動作させる信号が入力されることになる。制御部１１は、前回の扉２の動作は開成動作と記憶しているため、それとは逆の動作、すなわち、扉２を閉成させるよう、制御部１１は、モータ１２の駆動動作を制御する。すなわち、図２１におけるｂ方向(時計回り)にモータ軸２６４を回転し、プーリＢ２６７、ベルト２６８、プーリＡ２６１、開閉板２６５をb方向に動作させる。
【００５１】
次に、洗浄消毒後の内視鏡５０を、内視鏡保管庫１の収容室１ｉに収容する場合を説明する。作業者は、図１に示すように、内視鏡保管庫１前に配置されたフットスイッチ３を踏み込む。
【００５２】
その後、フットスイッチ３から入力信号が制御部１１に入力されることにより、制御部１１は、閉成されている扉２を開成させるよう、モータ１２の駆動動作を制御する。尚、モータ１２の軸２６４は、図２１におけるａ方向(反時計回り)に回転し、プーリＢ２６７、ベルト２６８、プーリＡ２６１、開閉板２６５をａ方向に動作させる。その結果、扉２は、図２に示すように開成する。
【００５３】
ここで、内視鏡５０を内視鏡保管庫１に収納する際、作業者は、図１７に示すように、両手が塞がれた状態である。このように、フットスイッチ３を使って足で扉２を開成できる構成を有していると、両手が塞がっていても、内視鏡５０を一旦他の場所において作業を中断することなく、容易に扉２を開成することが可能となる。
【００５４】
次いで、作業者は、３つの保持部４の内、降下している保持部４に内視鏡５０を係止させることになる。
【００５５】
保持部４において、内視鏡５０を保持していないハンガ部５は降下して待機している状態となっている。ハンガ部５に保持するスコープを決めて表示している場合、作業者は対応するハンガ部５に内視鏡５０を保持させる。すると、センサ２００は、内視鏡５０を検知して、制御部１１に信号を送り、ハンガ部５に内視鏡５０が保持されたことを制御部１１は認識する。
【００５６】
すると制御部１１は、モータ９を制御し、ワイヤ７を巻き取る方向に回転させる。ハンガ部５はワイヤ７が巻き取られるにしたがって上昇して行き、アーム部５が収縮し最終的に、図３に示すように保持部４は上昇した位置で待機することになる。尚、ワイヤ７を巻き取る量は、送り出し量とほぼ同じ量となっており、巻き取りすぎてワイヤ７が切れることはない。
【００５７】
また、万一、ワイヤ７が切れたとしても、各アーム６ａ〜６ｄにはフランジ部が設けられているため、ハンガ部５が抜け落ちることはない。したがって、内視鏡５０が保管庫１の底面に衝突して壊れることを防止できる。
【００５８】
次いで、作業者は、扉２が開成されている状態において、フットスイッチ３を踏み込む。この状態でフットスイッチ３を踏むと、扉２を閉成させるよう、制御部１１はモータ１２の駆動動作を制御する。すなわち、図２１におけるｂ方向（時計回り）にモータ軸２６４を回転し、プーリＢ２６７、ベルト２６８、プーリＡ２６１、開閉板２６５がｂ方向に動作し、扉２が閉成することになる。
【００５９】
このように、本実施の形態においては、制御部１１は、フットスイッチ３からの入力信号に基づいて、モータ１２の駆動動作を制御して、扉２を開閉させ、パネル４９からの入力及びセンサ２００の検知状態によって昇降部材１０の動作を制御して保持部４を昇降させる制御を行うと示した。
【００６０】
このことによれば、図１７に示したように、作業者の両手が塞がれている状態であっても、フットスイッチ３が踏み込まれることで、扉２の開閉を行うことができ、また、保持部４の昇降をパネル４９とセンサ２００の検知によって自動的に行うことができるため、作業者は、容易に、内視鏡５０の操作部５０ｔを、扉２が開成された収容室１ｉにおいて、降下された状態の保持部４のハンガ部５に係止させることができる。
【００６１】
以上から、内視鏡５０を把持した状態のままで、容易に内視鏡保管庫１内にアクセスでき、身体の負担なく内視鏡５０を収容させることのできる構成を有する内視鏡保管庫１を提供することができる。
【００６２】
尚、扉２は自動開閉機構が無い場合でも良い。この場合、各扉２に対応するドアキャッチが設けられるようにする。図２４は、図１の内視鏡保管庫の天板に取り付けたドアキャッチを示す拡大斜視図である。
【００６３】
例えば、図２４に示すようなドアキャッチ２８０を天板２ｔに取り付け、その磁石部分３００に対応する扉２の位置に金属板(図示しない)を取り付けておく。扉２を押すと磁石３００と扉２の金属板がくっつき、更に扉２を押し込むとスライダ３１０がｂ方向に移動し、ドアキャッチ２８０内部に収納された図示しない内部のバネを圧縮し、スライダ３１０が止まる。もう一度、扉２を押すと内部のスプリング作用でスライダ３１０が飛び出し、扉２を押して開放する。このような時、フットスイッチ３は単に保持部４を昇降させる昇降スイッチとして機能する。このような構成にした場合、機構が簡素化され、安価に保管庫１を作ることができる。
【００６４】
尚、以下、変形例を、図５を用いて示す。図５は、図２の扉を開閉させるとともに図２の内視鏡保持部を昇降させる内視鏡保管庫内の電気回路の変形例の構成の概略を示すブロック図である。
【００６５】
本実施の形態においては、収容室１ｉにおいて、保持部４は、３つ設けられており、保持部４毎に、昇降部材１０が設けられていると示した。また、昇降部材１０は、ワイヤ７とリール部８とモータ９とにより構成されていると示した。即ち、保持部４毎に、モータ９がそれぞれ設けられていると示した。
【００６６】
これに限らず、１つのモータ９で、３つの保持部４を別個に昇降させても構わない。具体的には、図５に示すように、各リール部８を、ギヤ１３に接続することにより、制御部１１の駆動制御によって、モータ９からの動力を、ギヤ１３による切換によって、いずれかのリール部８に供給する構成であっても構わない。
【００６７】
即ち、ギヤ１３は、３つのリール部８の内、いずれかを、１つのモータ９で駆動することができる。このような構成によれば、本実施の形態よりも、モータ９の使用数が減ることから、製造コストの削減を図ることができる。
【００６８】
また、本実施の形態においては、保持部４は、収容室１ｉに３つ設けられている場合を例に挙げて示したが、これに限らず、いくつ設けられていても構わないということは勿論である。よって、１つのみ保持部４が設けられていても構わないし、３つ以上設けられていても構わない。
【００６９】
（第２実施の形態）
図６は、本実施の形態を示す内視鏡保管庫の斜視図、図７は、図６の保管庫内に収容される内視鏡を示す図である。
【００７０】
この第２実施の形態の内視鏡保管庫の構成は、上述した図１〜図４に示した第１実施の形態の内視鏡保管庫と比して、内視鏡に設けられた識別タグを用いて、内視鏡保管庫の扉の開成を行う点が異なる。すなわち、第１実施の形態と比べ、フットスイッチ３が無く、識別タグの情報を保管庫１の制御部１１に伝えるアンテナが付加されている。尚、前述の識別タグには内視鏡の機種名、もしくはシリアル番号などの識別記号が記録されている。作業者が判別しやすいような記号を予め記録していても良い。
【００７１】
よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、本実施の形態においては、扉２を開閉させる及び保持部４を昇降させる内視鏡保管庫内の電気回路の構成は、図４または図５と同じであるため、その説明も省略する。
【００７２】
図６に示すように、本実施の形態の内視鏡保管庫２０１の前面には、扉２の他、制御部１１に対して、扉２を開閉させる信号が入力されたり、降下させる保持部４を選択する信号が入力されるパネル２４９が設けられている。尚、パネル２４９は、第１実施形態のパネル４９と同一であっても構わない。
【００７３】
また、内視鏡保管庫２０１の前面には、図７に示すように、近付けられた内視鏡５０の、例えばユニバーサルコード５０ｕに設けられた内視鏡５０の情報を有する、既知のＲＦＩＤ等の識別タグ２１を無線で読み取ることにより、制御部１１に対して扉２を開成させる信号が入力されるアンテナ２０が設けられている。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００７４】
次に、本実施の形態の作用について説明する。  
先ず、たとえば、内視鏡保管車１内の複数の保持部４すべてに対して、それぞれ内視鏡５０が保持され、扉２が閉まっている場合から説明する。内視鏡検査を実施するため、作業者は内視鏡保管庫１内の内視鏡５０を取りに来る。取り出したい内視鏡が保持されている所定の保持部４の番号を、パネル２４９上の表示から選択する。
【００７５】
第１実施形態と同様の動作により、扉２が開成し、それと同期して所定の保持部４が降下し、内視鏡５０を取り出すことになる。内視鏡５０を取り出したあとは、保持部４は降下したままその状態を保持する。扉２は一定時間を過ぎると、自動的に閉成するように制御部１１は制御する。また、パネル２４９上に扉２を閉成させる釦を設けても良い。
【００７６】
次に、例えば洗浄消毒後の内視鏡５０を、内視鏡保管庫２０１内に収容する際には、作業者は、内視鏡保管庫２０１の前面に設けられたアンテナ２０に、内視鏡５０のユニバーサルコード５０ｕに設けられた識別タグ２１を近付ける。
【００７７】
その結果、制御部１１は、閉成されている扉２を開成させるよう、モータ１２の駆動動作を制御する。その結果、扉２は、図２に示すように開成する。また、制御部１１は、アンテナ２０から入力された、内視鏡５０の識別タグ２１に記録されている内視鏡５０の識別記号に対応した所定の保持部４を、昇降部材１０の動作を制御して、上述した第１実施の形態と同様に降下させる。
【００７８】
次いで、作業者は、内視鏡５０の操作部５０ｔを、降下された保持部４のハンガ部５に係止させた後、センサ２００が内視鏡５０を検知し、上述した第１実施の形態と同様に上昇させる。尚、保持部４に内視鏡５０を保持した日時を記録するようにし、パネル２４９上で表示させるようにしてもよい。このようにすれば、内視鏡５０をどれだけの期間保管しているか把握することができる。
【００７９】
最後に、作業者は、パネル２４９のＣＬＯＳＥ釦を操作することによって、パネル２４９からの入力信号が制御部１１に入力されることにより、制御部１１によって、モータ１２の駆動動作が制御されることにより扉２が閉成される。
【００８０】
このような構成によれば、フットスイッチ３を用いる必要がなくなるばかりか、複数の保持部４を、パネルを用いて選択する必要がなくなることから、より作業性が向上する。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００８１】
尚、本実施の形態においては、アンテナ２０に識別タグ２１を近付けることにより、複数の保持部４の内、未使用の保持部４を降下させると示したが、これに限らず、パネル２４９を用いて、複数の保持部４の内、任意の保持部４を選択した後、選択した保持部４を、降下させても構わない。
【００８２】
（第３実施の形態）
図８は、本実施の形態を示す内視鏡保管庫の斜視図である。
【００８３】
この第３実施の形態の内視鏡保管庫の構成は、上述した図１〜図４に示した第１実施の形態の内視鏡保管庫と比して、音声入力を用いて内視鏡保管庫の扉の開閉を行うとともに、保持部の昇降を行う点が異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。尚、本実施の形態においても、扉２を開閉させるとともに保持部４を昇降させる内視鏡保管庫内の電気回路の構成は、図４または図５と同じであるため、その説明も省略する。
【００８４】
図８に示すように、本実施の形態の内視鏡保管庫３０１の前面には、扉２、パネル４９の他、音声入力により、制御部１１に対して扉２を開閉させる信号が入力されるとともに、保持部４を昇降させる信号が入力される音声認識部であるマイク２２が設けられている。尚、その他の構成は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００８５】
次に、本実施の形態の作用について説明する。  
先ず、例えば洗浄消毒後の内視鏡５０を、内視鏡保管庫３０１内に収容する際には、作業者は、内視鏡保管庫３０１の前面に設けられたマイク２２に向けて、例えばオープンと音声入力する。
【００８６】
その結果、制御部１１は、閉成されている扉２を開成させるよう、モータ１２の駆動動作を制御する。その結果、扉２は、図２に示すように開成する。
【００８７】
次いで、作業者は、マイク２２に向けて、例えばダウンと音声入力する。その結果、制御部１１は、初期状態において上昇している複数の保持部４の内、未使用の保持部４を１つ、昇降部材１０の動作を制御して、上述した第１実施の形態と同様に降下させる。尚、これに限らず、パネル４９を用いて、複数の保持部４の内、任意の保持部４を選択した後、選択した保持部４を、降下させても構わない。
【００８８】
次いで、作業者は、内視鏡５０の操作部５０ｔを、降下された保持部４のハンガ部５に係止させた後、マイク２２に向けて、例えばアップと音声入力する。その結果、制御部１１は、降下している保持部４を、昇降部材１０の動作を制御して、上述した第１実施の形態と同様に上昇させる。
【００８９】
最後に、作業者は、マイク２２に向けて、例えばクローズと音声入力する。その結果、制御部１１によって、モータ１２の駆動動作が制御されることにより扉２が閉成される。
【００９０】
このような構成によれば、音声入力のみで、扉２の開閉及び保持部４の昇降を行えることからより作業性が向上する。尚、その他の効果は、上述した第１実施の形態と同様である。
【００９１】
[付記]
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）内視鏡が収容される内視鏡保管庫であって、
前記内視鏡が収容される収容室と、
前記収容室に設けられた、前記内視鏡の操作部が係止される操作部係止部と、
前記収容室に設けられた、前記内視鏡の挿入部の先端が嵌入される回動自在な先端保持部と、
前記操作部係止部に前記操作部が係止された前記挿入部を、一の方向に湾曲させて前記挿入部を蛇行させる第１の突起部と、
前記収容室において、前記第１の突起部よりも高さ方向下方であって、前記先端保持部よりも前記高さ方向上方に設けられた、前記操作部係止部に前記操作部が係止された前記挿入部の前記第１の突起部によって湾曲された部位よりも下方を、前記一の方向とは反対の他の方向に湾曲させて前記挿入部を蛇行させる第２の突起部と、
を具備していることを特徴とする内視鏡保管庫。
【００９２】
（２）前記先端保持部は、該先端保持部に前記挿入部の先端が嵌入された後、前記第１の突起部及び前記第２の突起部による湾曲動作が行われると、前記挿入部の先端が前記高さ方向の下方を指向するよう回動することを特徴とする付記１に記載の内視鏡保管庫。
【００９３】
（３）前記第１の突起部及び前記第２の突起部による前記挿入部の湾曲動作を制御する制御部をさらに具備していることを特徴とする付記１または２に記載の内視鏡保管庫。
【００９４】
（４）前記第１の突起部及び前記第２の突起部は、前記第１の突起部と前記第２の突起部とを設定間隔を有して連結する連結部に前記挿入部が挿通される、前記制御部の動作制御により回動自在な湾曲ユニットに設けられており、
前記湾曲ユニットの回動に伴い、前記第１の突起部及び前記第２の突起部が第１の方向に回動することにより、前記連結部に挿入された前記挿入部は、前記第１の突起部及び前記第２の突起部によって湾曲されて蛇行することを特徴とする付記３に記載の内視鏡保管庫。
【００９５】
（５）前記第１の突起部及び前記第２の突起部は、前記収容室の収容口を開閉する扉に設けられており、
前記扉の閉成に伴い、前記前記第１の突起部及び前記第２の突起部は、前記挿入部を湾曲させて蛇行させることを特徴とする付記１または２に記載の内視鏡保管庫。
【００９６】
（６）前記第１の突起部及び前記第２の突起部の前記挿入部への当接部に、ガイド溝が設けられていることを特徴とする付記１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡保管庫。
【００９７】
ところで、近年、内視鏡は、医療分野及び工業用分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を体腔内に挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて内視鏡が具備する処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【００９８】
医療分野の内視鏡は、特に検査及び治療を目的として体腔内に挿入されて使用されるものであるため、使用後、再度使用するためには洗浄消毒が必要となる。この使用済みの内視鏡を洗浄消毒する方法としては、例えば、内視鏡洗浄消毒装置（以下、単に洗浄消毒装置と称す）を用いて行う方法が周知である。
【００９９】
洗浄消毒装置を用いれば、内視鏡は、洗浄消毒装置の洗浄消毒槽内にセットされるのみで、内視鏡に対して、自動的に、洗浄、消毒、濯ぎ及び水切り等（以下、洗浄消毒工程と称す）を行うことができる。
【０１００】
また、洗浄消毒された内視鏡は、内視鏡保管庫内に収容されて保管される。具体的には、内視鏡保管庫内に設けられたハンガ等の保持部に、例えば内視鏡の操作部が係止され、保持部によって操作部が保持されることにより、内視鏡は、内視鏡の挿入部及びユニバーサルコードが垂れ下がった状態で、内視鏡保管庫内において保管される。尚、１つの保管庫内には、複数の保持部が設けられていることから、複数の内視鏡が１つの保管庫内に保管できるようになっている。また、内視鏡が具備する内視鏡管路内には、洗浄消毒後の濯ぎ水が残留している可能性もあることから、内視鏡保管庫内に内視鏡を保管する場合には、挿入部の先端が下方を指向するように保管する必要がある。
【０１０１】
また、内視鏡の挿入部及びユニバーサルコードは、通常、細長に形成されていることから、保持部に操作部が保持され、挿入部及びユニバーサルコードが垂れ下がった状態において、挿入部及びユニバーサルコードが内視鏡保管庫内の底面に接触することがない所定の高さ、具体的には、作業者の頭部よりも高く内視鏡保管庫は形成されているのが一般的である。
【０１０２】
しかしながら、内視鏡保管庫が上述した所定の高さに形成されている場合、保持部も、挿入部及びユニバーサルコードが内視鏡保管庫内の底面に接触することがないよう、内視鏡保管庫内の、作業者の頭部よりも高い上方に位置していることから、例えば背の低い作業者は、内視鏡の操作部を保持部に対し係止させ難くなってしまうといった問題があった。
【０１０３】
このような問題に鑑み、実開昭５６−０６４０９号公報には、内視鏡の操作部が係止される保持部が、手動で高さ方向に昇降自在な構成が開示されている。このような構成によれば、作業者は、保持部を手動で内視鏡保管庫内の下方に降下させて、保持部に操作部を係止させる作業が行えるため、背の低い作業者であっても、容易に保持部に操作部を係止させることができる。尚、保持部に操作部を係止させた後は、保持部は、作業者によって、手動で内視鏡保管庫内上方に上昇されることにより、挿入部及びユニバーサルコードが内視鏡保管庫内の底面に接触してしまうことが防止されている。
【０１０４】
しかしながら、例えば大腸に挿入される内視鏡は、挿入部及びユニバーサルコードが非常に長いため、内視鏡保管庫内において、操作部が保持部に保持され、挿入部及びユニバーサルコードが内視鏡保管庫内の底面に接触することがないよう垂れ下がった状態で内視鏡を保管するには、内視鏡保管庫を、従来よりも高さ方向に大きく形成する必要があることから、この場合、保持部も従来よりも高く位置させる必要があるため、背の低い作業者は、保持部を降下させる際、保持部に手が届かない場合があるといった問題がある。
【０１０５】
このような問題に鑑み、内視鏡保管庫内において、挿入部を係止する複数の突起部を設け、該突起部に沿って挿入部を係止させることにより挿入部を蛇行させ、保管の際の挿入部の高さ方向の長さを短縮させて保管することにより、内視鏡保管庫が従来と同様の高さであっても、大腸に挿入される内視鏡を、内視鏡保管庫の底面に対し非接触で保管することができる技術も周知ではあるが、この場合、内視鏡保管庫内において、突起部に挿入部を係止させる作業が大変煩雑であるといった問題があった。
【０１０６】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、容易に内視鏡の挿入部を内視鏡保管庫内において蛇行させて保管することのできる構成を有する内視鏡保管庫を提供するにある。
【０１０７】
よって、以下、図９、図１０を用いて、内視鏡の挿入部を内視鏡保管庫内において蛇行させる構成を説明する。図９は、内視鏡の挿入部を内視鏡保管庫内において蛇行させる構成を具備する内視鏡保管庫を示す斜視図、図１０は、図９の湾曲ユニットを拡大して示す斜視図である。
【０１０８】
図９に示すように、内視鏡保管庫３１の内部に設けられた内視鏡５０が収容される収容室３１ｉにおいて、高さ方向Ｈの上方に、一端が、収容室３１ｉの側面を構成する一面３１ａに固定されることにより、内視鏡５０の操作部５０ｔが係止される操作部係止部３４が設けられている。
【０１０９】
また、一面３１ａにおいて、操作部係止部３４よりも高さ方向Ｈの下方に、モータ３３が設けられており、さらに、一面３１ａには、モータ３３により回動自在な湾曲ユニット７０が設けられている。
【０１１０】
湾曲ユニット７０は、例えば円柱状の第１の突起部３７と、該第１の突起部３７よりも高さ方向Ｈの下方に設けられた、例えば円柱状の第２の突起部３８と、第１の突起部３７と第２の突起部３８とを高さ方向Ｈに設定間隔を有して連結する、例えば平板状の連結部３６とにより主要部が構成されている。また、連結部３６の第１の突起部３７と第２の突起部３８とから等間隔となる位置には、モータ３３の回動軸が挿入される孔３９が形成されている。よって、湾曲ユニット７０は、孔３９を回動中心として回動自在となっている。
【０１１１】
また、図１０に示すように、各突起部３７、３８の対向面には、それぞれガイド溝３７ｇ、３８ｇが形成されている。尚、各突起部３７、３８の対向面は、内視鏡５０の挿入部５０ｓを蛇行させる際、挿入部５０ｓへの当接部となっている。
【０１１２】
また、図９に示すように、収容室３１ｉの一面３１ａの隣り合う側面３１ｂであって、第２の突起部３８よりも高さ方向Ｈの下方の位置には、操作部係止部３４に内視鏡５０の操作部５０ｔが係止された際、挿入部５０ｓの先端側が嵌入される、回動軸３２ｊを中心に回動自在な、例えばゴムから構成された先端保持部３２が設けられている。先端保持部３２は、挿入部５０ｓの先端側を、ゴムの摩擦により固定して保持する。
【０１１３】
また、内視鏡保管庫３１には、湾曲ユニット７０の回動動作を制御する制御部３５が設けられている。
【０１１４】
尚、内視鏡保管庫３１には、収容室３１ｉに内視鏡５０を収容する用の扉や、各種動作入力を指示するタッチパネル等が設けられているが、その説明は省略する。
【０１１５】
次に、本構成の作用について、図１１、図１２を用いて説明する。図１１は、操作部係止部に操作部が係止され、湾曲ユニットの連結部に挿入部が挿通された後、先端保持部に挿入部の先端側が保持された状態を示す図、図１２は、図１１の湾曲ユニットが回転し、挿入部が蛇行している状態を示す図である。
【０１１６】
先ず、作業者は、例えば洗浄消毒後の内視鏡５０を内視鏡保管庫３１の収容室３１ｉに収容する場合には、図１１に示すように、操作部係止部３４に操作部５０ｔを係止させた後、挿入部５０ｓを連結部３６に挿通させ、即ち、第１の突起部３７と第２の突起部との間に挿通させ、さらに挿入部５０ｓの先端側を、先端保持部３２に嵌入する。その結果、挿入部５０ｓの先端側は、先端保持部３２により保持、固定される。尚、この状態においては、ユニバーサルコード５０ｕは、垂れ下がった状態となっている。
【０１１７】
その後、作業者は、図示しないタッチパネルを操作することにより、湾曲ユニット７０を、制御部３５の回動制御により、モータ３３の回転に伴い、孔３９を回転中心として、第１の方向Ｃ１に回転させる。
【０１１８】
その結果、図１２に示すように、第１の突起部３７は、ガイド溝３７ｇにガイドされて挿入部５０ｓに当接し、該当接部位を、挿入部５０ｓに曲がり癖がつかない程度に一の方向Ｄ１に湾曲させて、挿入部５０ｓを自動的に蛇行させるとともに、第２の突起部３８は、ガイド溝３８ｇにガイドされて、挿入部５０ｓの第１の突起部３７の当接位置よりも高さ方向Ｈの下方位置に当接し、該当接部材を、挿入部５０ｓに曲がり癖がつかない程度に一の方向Ｄ１とは反対の他の方向Ｄ２に湾曲させて、挿入部５０ｓを自動的に蛇行させる。その結果、挿入部５０ｓは蛇行され、収容室３１ｉにおいてコンパクトに収容される。
【０１１９】
また、挿入部５０ｓの蛇行に伴い、挿入部５０ｓの先端側を保持する先端保持部３２は、図１２に示すように、挿入部５０ｓの先端側が下方を指向するように、回動軸３２ｊを中心に回動する。
【０１２０】
その結果、挿入部５０ｓ内の内視鏡管路に残留していた濯ぎ水等は、挿入部５０ｓの先端側から排出される。
【０１２１】
尚、内視鏡５０を収容室３１ｉから取り出す際は、作業者は、タッチパネルを操作して、湾曲ユニット７０を、モータ３３の回転に伴い、第１の方向Ｃ１とは反対の第２の方向Ｃ２に回転させることにより、図１１に示すように挿入部５０ｓの蛇行を解除した後、挿入部５０ｓの先端側を先端保持部３２から脱却するとともに、操作部５０ｔを操作部係止部３４から脱却して、内視鏡５０を取り出せばよい。
【０１２２】
このように、本構成においては、作業者は、タッチパネルを操作するのみで、内視鏡保管庫３１の収容室３１ｉにおいて、内視鏡５０の挿入部５０ｓを、湾曲ユニット７０の回転により、自動的に蛇行させることができると示した。
【０１２３】
このことによれば、容易に内視鏡５０の挿入部５０ｓを内視鏡保管庫３１内において蛇行させて保管することのできる構成を有する内視鏡保管庫３１を提供することができる。
【０１２４】
よって、内視鏡５０を収容する際の、作業者の作業性が向上する他、挿入部５０ｓは蛇行しているため、挿入部５０ｓが内視鏡保管庫１内の底面または側面に接触してしまうことを適切に防止することができる。
【０１２５】
さらに、蛇行後は、先端保持部３２により、挿入部５０ｓの先端側は下方を指向することから、内視鏡管路内に残留した残水等により、管路内に雑菌が繁殖してしまうことを防ぐことができる。
【０１２６】
尚、本構成においては、内視鏡保管庫３１は、内視鏡５０を１本収容する場合を例に挙げて示したが、これに限らず、収容室３１ｉに、一面５１ａに平行な板を複数設け、各板に操作部係止部３４、湾曲ユニット７０を設け、湾曲ユニット７０毎に、側面３１ｂに先端保持部３２を設ければ、内視鏡保管庫３１は、複数の内視鏡５０を、収容室３１ｉにおいて、各挿入部５０ｓを蛇行させた状態で保管できるということは云うまでもない。
【０１２７】
次に、以下、図１３、図１４を用いて、内視鏡の挿入部を内視鏡保管庫内において蛇行させる、図９、図１０とは異なる構成を説明する。図１３は、内視鏡の挿入部を内視鏡保管庫内において蛇行させる変形例の構成を具備する内視鏡保管庫を示す斜視図、図１４は、図１３の内視鏡保管庫を、図１３中のXIVの方向からみた上面図である。尚、図１４においては、操作部係止部３４、先端保持部３２の構成は、省略して示してある。
【０１２８】
図１３に示すように、内視鏡保管庫４１は、内部に内視鏡５０が収容される収容室４１ｉを具備しており、収容室４１ｉの収容口４１ｋは、扉４２により開閉自在となっている。即ち、図１４に示すように、扉４２は、収容口４１ｋの一側に設けられた扉軸４２ｊを軸として開閉自在に構成されている。
【０１２９】
また、収容室４１ｉの側面を構成する一面４１ａであって、高さ方向Ｈの上方に、上述した操作部係止部３４が設けられている。さらに、図１３、図１４に示すように、扉４２の内面４２ａにおいて、操作部係止部３４よりも高さ方向Ｈの下方に、第１の突起部４７が設けられている。第１の突起部４７は、扉４２の開閉に伴い、収容室４１ｉの奥行き方向Ｙに進退自在となっている。
【０１３０】
尚、第１の突起部４７の突出端には、図１４に示すように、ガイド溝４７ｇが形成されている。尚、ガイド溝４７ｇは、操作部係止部３４に操作部５０ｔが係止された内視鏡５０の挿入部５０ｓへの第１の突起部４７の当接部に形成されている。
【０１３１】
また、扉４２の内面４２ａにおいて、第１の突起部４７よりも高さ方向Ｈの下方であって、先端保持部３２よりも高さ方向Ｈの上方の位置における扉軸４２ｊの近傍に、固定軸４６ｊが設けられており、該固定軸４６ｊに、奥行き方向Ｙに延在するアーム４６の一端が固定されている。尚、アーム４６は、収容室４１ｉ内に設けられた収容室４１ｉの一面４１ａに隣接する側面４１ｂに平行な仕切り板４３に形成されたスリット４３ｓを挿通している。
【０１３２】
さらに、アーム４６の他端は、収容室４１ｉの側面４１ｂに設けられた固定軸４５ｊによって、中央位置が回動自在に軸支された角度付きリンク４５の一端に固定されており、該リンク４５の他端は、仕切り板４３に形成された突起ガイド４４を挿通する、奥行き方向Ｙに沿って延在する第２の突起部４８の一端に固定されている。第２の突起部４８は、扉４２の開閉に伴い、アーム４６、リンク４５を介して奥行き方向Ｙに進退自在となっている。
【０１３３】
尚、第２の突起部４８の突出端には、図１４に示すように、ガイド溝４８ｇが形成されている。尚、ガイド溝４８ｇは、操作部係止部３４に操作部５０ｔが係止された内視鏡５０の挿入部５０ｓへの第２の突起部４８の当接部に形成されている。また、第２の突起部４８は、第１の突起部４７が当接する挿入部５０ｓの位置よりも、高さ方向Ｈの下方の挿入部５０ｓの位置に当接する。
【０１３４】
次に、本構成の作用について、図１４及び図１５、図１６を用いて説明する。図１５は、扉が開成されている状態における、操作部係止部に操作部が係止され、先端保持部に挿入部の先端側が保持された状態を示す図、図１６は、図１５の扉が閉成され、挿入部が蛇行している状態を示す図である。
【０１３５】
先ず、作業者は、例えば洗浄消毒後の内視鏡５０を内視鏡保管庫４１の収容室４１ｉに収容する場合には、先ず、扉４２を収容口４１ｋから開成する。この際、図１４に示すように、アーム４６、リンク４５、第２の突起部４８は、図１４中、点線に示すよう位置する。また、第１の突起部４７も扉４２の開成に伴い、収容口４１ｋから離間する。
【０１３６】
この状態において、作業者は、図１５に示すように、操作部係止部３４に操作部５０ｔを係止させた後、挿入部５０ｓの先端側を、先端保持部３２に嵌入する。その結果、挿入部５０ｓの先端側は、先端保持部３２により保持、固定される。尚、この状態においては、ユニバーサルコード５０ｕは、垂れ下がった状態となっている。
【０１３７】
その後、作業者は、扉４２を収容口４１ｋに対して閉成する。その結果、図１６に示すように、第１の突起部３７は、奥行き方向Ｙにおいて、一の方向Ｄ１に移動することにより、ガイド溝３７ｇにガイドされて挿入部５０ｓに当接し、該当接部位を、挿入部５０ｓに曲がり癖がつかない程度に一の方向Ｄ１に湾曲させて、挿入部５０ｓを自動的に蛇行させるとともに、第２の突起部３８は、扉４２の閉成に伴い、図１４中の実線に示す位置に、アーム４６、リンク４５を介して移動し、即ち、奥行き方向Ｙにおいて、一の方向Ｄ１とは反対の他の方向Ｄ２に移動することにより、ガイド溝３８ｇにガイドされて、挿入部５０ｓの第１の突起部３７の当接位置よりも高さ方向Ｈの下方位置に当接し、該当接部材を、挿入部５０ｓに曲がり癖がつかない程度に他の方向Ｄ２に湾曲させて、挿入部５０ｓを自動的に蛇行させる。その結果、挿入部５０ｓは蛇行され、収容室４１ｉにおいてコンパクトに収容される。即ち、扉４２の閉成に伴い、第１の突起部４７及び第２の突起部４８は、挿入部５０ｓを湾曲させて蛇行させる。
【０１３８】
また、挿入部５０ｓの蛇行に伴い、挿入部５０ｓの先端側の保持する先端保持部３２は、図１６に示すように、挿入部５０ｓの先端側が下方を指向するように、回動軸３２ｊを中心に回動する。
【０１３９】
その結果、挿入部５０ｓ内の内視鏡管路に残留していた濯ぎ水等は、挿入部５０ｓの先端側から排出される。
【０１４０】
尚、内視鏡５０を収容室３１ｉから取り出す際は、扉４２を開成するのみでよい。このことにより、奥行き方向Ｙにおいて、第１の突起部４７及び第２の突起部４８は挿入部５０ｓから離間することから、図１５に示すように、挿入部５０ｓの蛇行は解除される。その後、作業者は、挿入部５０ｓの先端側を先端保持部３２から脱却するとともに、操作部５０ｔを操作部係止部３４から脱却して、内視鏡５０を取り出せばよい。
【０１４１】
このように、本構成においては、扉４２の閉成に伴って、第１の突起部４７及び第２の突起部４８は、内視鏡保管庫４１の収容室４１ｉに収容され、操作部５０ｔが操作部係止部３４に係止され、挿入部５０ｓの先端側が先端保持部３２に保持された内視鏡５０の挿入部５０ｓを湾曲させて蛇行させると示した。
【０１４２】
このことによれば、モータ等を用いることなく、扉の閉成のみで、作業者は、挿入部５０ｓを蛇行させることができることから、図９、図１０に示した構成よりも低コストかつ容易に、挿入部５０ｓを蛇行させることができる。尚、その他の効果は、図９、図１０に示した構成と同様である。
【０１４３】
尚、本構成も、内視鏡保管庫４１内に内視鏡５０を複数保管する場合に適用しても構わないということは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】第１実施の形態を示す内視鏡保管庫の斜視図。
【図２】図１の内視鏡保管庫の扉が開成された状態を示す斜視図。
【図３】図２の収容室に設けられた内視鏡保持部が高さ方向に昇降自在な旨を説明する図。
【図４】図２の扉を開閉させるとともに図２の内視鏡保持部を昇降させる内視鏡保管庫内の電気回路の構成の概略を示すブロック図。
【図５】図２の扉を開閉させるとともに図２の内視鏡保持部を昇降させる内視鏡保管庫内の電気回路の変形例の構成の概略を示すブロック図。
【図６】第２実施の形態を示す内視鏡保管庫の斜視図。
【図７】図６の保管庫内に収容される内視鏡を示す図。
【図８】第３実施の形態を示す内視鏡保管庫の斜視図。
【図９】内視鏡の挿入部を内視鏡保管庫内において蛇行させる構成を具備する内視鏡保管庫を示す斜視図。
【図１０】図９の湾曲ユニットを拡大して示す斜視図。
【図１１】操作部係止部に操作部が係止され、湾曲ユニットの連結部に挿入部が挿通された後、先端保持部に挿入部の先端側が保持された状態を示す図。
【図１２】図１１の湾曲ユニットが回転し、挿入部が蛇行している状態を示す図。
【図１３】内視鏡の挿入部を内視鏡保管庫内において蛇行させる変形例の構成を具備する内視鏡保管庫を示す斜視図。
【図１４】図１３の内視鏡保管庫を、図１３中のXIVの方向からみた上面図。
【図１５】扉が開成されている状態における、操作部係止部に操作部が係止され、先端保持部に挿入部の先端側が保持された状態を示す図。
【図１６】図１５の扉が閉成され、挿入部が蛇行している状態を示す図。
【図１７】内視鏡を運搬する際の内視鏡に対する作業者の把持位置を示す図。
【図１８】図３の保持部を拡大して示す斜視図。
【図１９】図３中のXIX-XIX線に沿うアーム部の断面図。
【図２０】アーム部のアームが矩形状を有している変形例を示す図。
【図２１】図２の扉の開閉機構を示す、図１中のIIXI-IIXI線に沿う断面を上方から見た図。
【図２２】図２１の保管庫を側面から見た断面図。
【図２３】図２２のプーリＢを拡大して示す斜視図。
【図２４】図１の内視鏡保管庫の天板に取り付けたドアキャッチを示す拡大斜視図。
【符号の説明】
【０１４５】
１…内視鏡保管庫
１ｉ…収容室
１ｋ…収容口
２…扉
３…フットスイッチ
４…保持部（内視鏡保持部）
７…ワイヤ
８…リール部
９…モータ
１０…昇降部材
１１…制御部
１２…モータ（扉開閉部材）
１３…ギヤ
２０…アンテナ
２１…識別タグ
２２…マイク（音声認識部）
４９…パネル（入力パネル）
５０…内視鏡
２０１…内視鏡保管庫
２４９…パネル（入力パネル）
３０１…内視鏡保管庫
Ｈ…高さ方向
３１…内視鏡保管庫
３１ｉ…収容室
３２…先端保持部
３４…操作部係止部
３５…制御部
３６…連結部
３７…第１の突起部
３７ｇ…ガイド溝
３８…第２の突起部
３８ｇ…ガイド溝
４１…内視鏡保管庫
４１ｉ…収容室
４１ｋ…収容口
４２…扉
４７…第１の突起部
４７ｇ…ガイド溝
４８…第２の突起部
４８ｇ…ガイド溝
４９…パネル
７０…湾曲ユニット
２００…センサ
２４９…パネル
Ｃ１…第１の方向
Ｄ１…一の方向
Ｄ２…他の方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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