(57)【要約】【課題】ボールフィーダ部から直進フィーダ部への部品供給時における部品詰まりを解消できる部品供給装置を提供する。【解決手段】部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を配列して振動供給するボールフィーダ部１と、ボールフィーダ部１の部品排出部１３に連通し、部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を連続流動させる直進フィーダ部２とを含み、直進フィーダ部２の上流端近傍２１のレール２６、２７、２８の一部をレール離脱部２４、２５として駆動機構２２を介して離脱可能な構成とし、センシング手段５により上流端近傍２１において部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２の連続流動が途切れたことを検知した場合、駆動機構２２を駆動させてレール離脱部２４、２５を離脱させ、詰まった部品Ｔ、Ｔ１、Ｔ２を除去する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、部品を配列して振動供給するボールフィーダ部と、該ボールフィーダ部の部品排出部に連通し、前記部品を連続流動させる直進フィーダ部とを設けた部品供給装置において、
前記直進フィーダ部の上流端近傍に配置され、前記上流端近傍の所定箇所の前記部品の有無を確認するセンシング手段と、
前記直進フィーダ部の前記上流端近傍のレールの一部を、レール離脱部として駆動機構を介して離脱可能な構成をなし、前記上流端近傍に詰まった前記部品を落下させる部品落下手段と、
前記センシング手段により前記部品の連続流動が途切れたことを検知した場合、前記部品落下手段の前記駆動機構を駆動させ、前記レール離脱部を離脱させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記レール離脱部の近接位置に、前記レール離脱部の離脱時に前記レール離脱部に向かいエアを噴出するエア噴出し部を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記部品が頭部にワッシャ部を有するボルト又はナットであって、前記直進フィーダの上方からのガイドは、前記ボルト又はナットの前記頭部の前記ワッシャ部に一対のガイドバーを上方より近接するよう構成された請求項１又は請求項２に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に係り、特に、ボール部内に収容されたボルト又はナット等の部品を整列状態で移載部に搬送して次工程に供給する部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ボール部内に収容されたボルト又はナット等の部品をボールフィーダ部によって加振することにより直進フィーダ部に配列して供給し、次に直進フィーダ部によって加振することにより上記部品を直進フィーダ部内を整列状態で順次搬送し移載部（切出口）に供給し、この移載部に設けられた移載装置を介して上記部品を次工程に供給するように構成された部品供給装置が知られている。この部品供給装置は、ボールフィーダ部、及び直進フィーダ部にそれぞれ設けられた加振機によって部品に振動を付加するように構成されている。
【０００３】
このような部品供給装置では、ボールフィーダ部から直進フィーダ部に供給される部品量に比べ、この直進フィーダ部から移載部に搬出される部品量が少ない場合に、直進フィーダ部に多数の部品が密集状態となって停滞し、部品詰まりが発生し易くなる。
【０００４】
このため、直進フィーダ部において部品が停滞しているか否かを検出するセンサを設け、このセンサによって部品過多による停滞が発生していることが確認された場合に、加振機の作動を停止させることにより部品詰まりの発生を防止する技術が知られている。また、直進フィーダ部に位置する部品数を検出するセンサを設け、このセンサによって直進フィーダ部に位置する部品数が多い程加振機の駆動力を弱くすることにより、直進フィーダ部における部品詰まりの発生を防止する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
しかしながら、ボール部内に収容されたボルト若しくはナット等の部品をボールフィーダ部から直進フィーダ部に配列して供給し、直進フィーダ部によって部品を整列状態で順次搬送し移載部（切出口）に供給する部品供給装置において、最も発生しやすいボールフィーダ部から直進フィーダ部への部品供給時の部品詰まりに関するものは見当たらない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開平５−８９３３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上のような問題点を解決し、ボールフィーダ部から直進フィーダ部への部品供給時における部品詰まりを解消できる部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明者は、直進フィーダ部の上流端近傍に、上流端近傍の所定箇所の部品の有無を確認するセンシング手段を設け、部品の連続流動が途切れたことを検知した場合、上流端近傍のレールの一部を離脱させ、部品を排出することにより詰まりを解消させることを見出し、本発明を完成するに至った。
【０００９】
（１）  少なくとも、部品を配列して振動供給するボールフィーダ部と、ボールフィーダ部の部品排出部に連通し、部品を連続流動させる直進フィーダ部とを設けた部品供給装置において、直進フィーダ部の上流端近傍に配置され、上流端近傍の所定箇所の部品の有無を確認するセンシング手段と、直進フィーダ部の上流端近傍のレールの一部を、レール離脱部として駆動機構を介して離脱可能な構成をなし、直進フィーダ部上流端近傍に詰まった部品を落下させる部品落下手段と、センシング手段により部品の連続流動が途切れたことを検知した場合、部品落下手段の駆動機構を駆動させ、レール離脱部を離脱させるように制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。
【００１０】
（１）の部品供給装置によれば、部品詰まりが発生する可能性のある直進フィーダ部の上流端近傍に配置した上流端近傍の所定箇所の部品の有無を確認するセンシング手段により部品の連続流動が途切れたことを検知した場合、上流端近傍のレールの一部をレール離脱部として駆動機構によって離脱させ部品を排出することによって、詰まりを解消することができる。部品詰まりが発生する可能性のある箇所において詰まりの原因になっている部品を排出させ、直進フィーダ部の搬送を自動復帰させることができるので、部品供給装置としての作業効率を向上させることができる。
【００１１】
（２）  （１）に記載の部品供給装置であって、レール離脱部の近接位置に、レール離脱部の離脱時にレール離脱部に向かいエアを噴出するエア噴出し部を更に備えたことを特徴とする部品供給装置。
【００１２】
（２）の部品供給装置によれば、部品の連続流動が途切れたことを検知した場合、詰まりの原因になっている部品を更に確実に排出することができる。
【００１３】
（３）  （１）又は（２）に記載の部品供給装置であって、部品が頭部にワッシャ部を有するボルト又はナットであって、直進フィーダ部の上方からのガイドは、ボルト又はナットの頭部のワッシャ部に一対のガイドバーを上方より近接するよう構成されたことを特徴とする部品供給装置。
【００１４】
（３）の部品供給装置によれば、上方の一対のガイドバーと下方のレールとの間のクリアランスを、ボルト又はナットの頭部の公差に関係なく、ボルト又はナットの頭部のワッシャ部の厚みの公差のみを考慮して設定できるため、上方の一対のガイドバーと下方のレールとの間の部品詰まりが発生し難い部品供給装置とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、部品搬送の詰まりが発生する可能性がある直進フィーダ部上流端近傍で部品の詰まりを検出して排出することにより、フィーダ部の搬送を自動復帰することができ、作業効率を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る部品供給装置の全体構成を示す平面図
【図２】本発明に係る部品供給装置の全体構成を示す正面図
【図３】ａは本発明に係る部品供給装置の要部拡大平面図、ｂはａの切断線Ａ−Ａにおける部品供給装置の要部断面図
【図４】ａは本発明に係る部品供給装置の要部拡大平面図、ｂはａの切断線Ｂ−Ｂにおける部品供給装置の要部断面図
【図５】制御部の構成を示すブロック図
【図６】ａは本発明に係る部品供給装置の要部拡大平面図、ｂはａの切断線Ａ−Ａにおける部品供給装置の要部断面図
【図７】ａは本発明に係る部品供給装置の要部拡大平面図、ｂはａの切断線Ｂ−Ｂにおける部品供給装置の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図１乃至図７（ｂ）に基づき、本発明の実施形態を説明する。
【００１８】
図１及び図２は、本発明の実施形態に係る部品供給装置１００の全体構成を示す。この部品供給装置１００は、ボルト又はナット等の部品Ｔを収容するボールフィーダ部１と、このボールフィーダ部１の外周部に沿って設置された直進フィーダ部２と、この直進フィーダ部２の下流端部２０に連通された移載部３とを有している。ここで、移載部３は、移載部３に設けられた移載装置（図示せず）を介して部品Ｔを次工程に供給するように構成されている。
また、上記ボールフィーダ部１内には、ホッパー等（図示しない）からボルト又はナット等の部品Ｔが適宜補充されるようになっている。
【００１９】
上記ボールフィーダ部１の下方には、ボールフィーダ部１内に収容された部品Ｔに振動（例えば、捻り振動）を付与する電磁振動式の加振機４が設けられている。そして、上記加振機４によってボールフィーダ部１内の部品Ｔを振動させることにより、部品Ｔをボールフィーダ部１の内周面に設けられた螺旋状の搬送路１１に沿って移動させると共に部品Ｔの形状に対応した搬送レール１２に所定の姿勢で整列させ、更に部品Ｔをボールフィーダ部１の部品排出部１３を経由して、部品排出部１３に連通している直進フィーダ部２の上流端近傍（部品導入部）２１に供給するように構成されている。直進フィーダ部２の下方には、直進フィーダ部２に供給された部品Ｔに振動（例えば、直線振動）を付与することにより部品Ｔに搬送力を付与する電磁振動式の加振機８が設けられている。
【００２０】
直進フィーダ部２の上流端近傍２１は、直進フィーダ部２に載置された部品Ｔの姿勢をボールフィーダ部１の部品排出部１３に載置された部品Ｔの姿勢と実質的に同一に保持し、部品Ｔを部品排出部１３から直進フィーダ部２の上流端近傍２１に滑らかに移動できるように構成されている。しかしながら、ボールフィーダ部１の部品排出部１３と直進フィーダ部２の上流端近傍２１とはそれぞれ別体であり両者の間に隙間があり、また、ボールフィーダ部１と直進フィーダ部２は、それぞれ別々に加振されるためボールフィーダ部１と直進フィーダ部２との境目では部品Ｔの振動が変化する。従って、直進フィーダ部２の上流端近傍２１、すなわち、ボールフィーダ部１と直進フィーダ部２の境目では、一つ前の部品Ｔへの乗り上げ、噛み込みなどにより部品Ｔの詰まりが発生する可能性がある。
【００２１】
図３（ａ）、３（ｂ）、４（ａ）及び４（ｂ）は、部品Ｔが頭部Ｔ１ｈにワッシャ部Ｔ１ｗを有するボルトＴ１である場合における、部品排出部１３及び直進フィーダ部２の詳細構造を示す。搬送レール１２は一対のレールであり、ボルトＴ１の搬送レール１２における整列姿勢は、ワッシャ部Ｔ１ｗが搬送レール１２の上に乗り、ネジ部がその一対のレールの間から下に突出するものである。搬送レール１２は、ボルトＴ１をボールフィーダ部１の振動によって搬送レール１２の上を整列状態で直進フィーダ部２に向かい搬送できる。
【００２２】
図１及び図３（ａ）に示すように、直進フィーダ部２は、ボルトＴ１のワッシャ部Ｔ１ｗを受け振動によって搬送する一対のレール２６及び２７を有する。直進フィーダ部２の上流端近傍２１において、一方のレール２６はボールフィーダ部１の部品排出部１３まで伸びておらず、レール２６の終端面２６１は、ボールフィーダ部１の部品排出部１３の直進フィーダ部２に面した端面１２１から所定距離Ｌ１だけ離れている。他方のレール２７はボールフィーダ部１の部品排出部１３まで伸びており、他方のレール２７の終端面２７１は、端面１２１に近接している。ここで、所定距離Ｌ１は、ボルトＴ１のワッシャ部Ｔ１ｗの直径Ｄ１より十分大きく設定されている。
【００２３】
直進フィーダ部２の上流端近傍２１の付近に、可動アーム２３を有する駆動機構２２が、ボールフィーダ部１、及び直進フィーダ部２の設置された床面又は台部から伸びた治具によって設置されている。可動アーム２３の先端には棒状のレール離脱部２４が設けられており、可動アーム２３が第一の位置（通常位置）のとき、レール離脱部２４は、レール２６（短い側のレール）とボールフィーダ部１の部品排出部１３の間に配置されるように設定されている。すなわち、可動アーム２３が第一の位置（通常位置）のとき、レール離脱部２４のレール２６の側の端面２４１は、レール２６の終端面２６１と近接し、レール離脱部２４の部品排出部１３の側の端面２４２は、部品排出部１３の直進フィーダ部２に面した端面１２１に近接する。また、このとき、レール離脱部２４の上面は、レール２６の上面に実質的に連続し、レール離脱部２４のレール２７に面した内側面は、レール２６のレール２７に面した内側面に実質的に連続する。レール離脱部２４及びレール２７に載置されるボルトＴ１の姿勢はボールフィーダ部１の部品排出部１３におけるボルトＴ１の姿勢と実質的に同一に保持されるように構成されている。この状態では、部品供給装置１００は、ボルトＴ１を、部品排出部１３からレール離脱部２４及びレール２７に移動させ、次に一対のレール２６及び２７に移動させ直進フィーダ部２内を搬送することができる。
【００２４】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、可動アーム２３は、第一の位置（通常位置）から第二の位置（後退位置）に移動できる（移動方向を矢印Ｒで示す）。駆動機構２２は、その内部に可動アーム２３を駆動するエアシリンダー、電磁アクチュエータ等の駆動要素（図示せず）を有しており、外部からの制御信号を受けて、可動アーム２３を第一の位置から第二の位置へと、又逆に第二の位置から第一の位置へと適宜移動させることができるように構成されている。可動アーム２３の動きは、直線運動、揺動であってよく、又カム機構、リンク機構を利用した曲線運動を用いてもよい。また、駆動機構２２は、ボールフィーダ部１、及び直進フィーダ部２の設置された床面又は台部から伸びた治具に設置する代わりに、ボールフィーダ部１から伸びた治具、又は直進フィーダ部２から伸びた治具に設けてもよい。
【００２５】
レール離脱部２４、可動アーム２３、及び駆動機構２２は、全体として部品落下手段３０を構成する。可動アーム２３が第二の位置のとき、レール離脱部２４は、可動アーム２３が第一の位置のときのレール離脱部２４の位置２４Ｆから離れ、レール離脱部２４とレール２７との距離が大きくなる。このとき、レール離脱部２４とレール２７の距離はボルトＴ１のワッシャ部Ｔ１ｗの直径Ｄ１より十分大きくなるように設定されている。また、上述の通り、レール２６の終端面２６１とボールフィーダ部１の部品排出部１３の直進フィーダ部２に面した端面１２１との間の所定距離Ｌ１はボルトＴ１のワッシャ部Ｔ１ｗの直径Ｄ１より十分大きくなるように設定されているため、可動アーム２３が第二の位置（後退位置のとき、直進フィーダ部２の上流端近傍２１に詰まっているボルトＴ１を落下させ、排出することができる。
【００２６】
また、レール離脱部２４の近接位置にエア噴出し部１５が設けられていて、レール離脱部２４の離脱時にレール離脱部２４に向かいエアを噴出するよう構成されている。噴出されたエアは、ボルトＴ１の落下、排出を補助できる。
【００２７】
直進フィーダ部２の一対のレール２６及び２７の上方には、ボルトＴ１のワッシャ部Ｔ１ｗを上方から近接する一対のガイドバー２９が配置されている。一般に、ボルト等の部品の頭部Ｔ１ｈの厚み、及びワッシャ部Ｔ１ｗの厚みには、それぞれ寸法バラツキの存在が避けられない。従って、ボルトの頭部Ｔ１ｈにガイドバーを設置する場合には、ボルトの頭部Ｔ１ｈの公差及びワッシャ部Ｔ１ｗの公差の合計の寸法バラツキに対応する必要があるのに対して、ワッシャ部Ｔ１ｗを上方から近接する一対のガイドバー２９を設置する構成によれば、上方の一対のガイドバー２９と下方の一対のレール２６及び２７との間のクリアランス（隙間）は、ボルトの頭部Ｔ１ｈの公差に関係なく、ボルトのワッシャ部Ｔ１ｗの厚みの公差のみを考慮して設定できる。従って、この構成は、部品詰まりの可能性を低減するために有利である。
【００２８】
直進フィーダ部２の上流端近傍２１には、図１及び図３（ａ）に示すように、上流端近傍２１の所定箇所におけるボールフィーダ部１から直進フィーダ部２上に搬送されたボルトＴ１の有無を検出する、例えば光電管スイッチからなるセンシング手段５が設けられている。
【００２９】
センシング手段５の検出信号は、図５に示すように、制御部１６に入力される。この制御部１６には、センシング手段５の検出信号に基づいて直進フィーダ部２上の所定箇所のボルトＴ１の有無を検出する検出手段１７と、このボルトＴ１の有無に対応した制御信号を駆動機構２２に出力し、その制御信号によって駆動機構２２の可動アーム２３を第一の位置に移動させ、又は第二の位置に移動させるように制御する制御手段１８とが設けられている。
【００３０】
すなわち、上記検出手段１７において、センシング手段５の検出信号に応じ、直進フィーダ２上の所定箇所のボルトＴ１の有無を判別し、その判別結果を上記制御手段１８に出力するように構成されている。
【００３１】
この制御手段１８は、上記検出手段１７の出力信号に基づき、上記所定箇所にボルトＴ１が存在することが確認された場合には、ボルトＴ１が上流端近傍２１を通って連続流動していると判断し、駆動機構２２の可動アーム２３を第一の位置（通常位置）に保持する。
【００３２】
逆に、上記所定箇所にボルトＴ１が存在することが確認されない場合には、ボルトＴ１が上流端近傍２１において詰まり、ボルトＴ１の連続流動が途切れたときであると判断し、駆動機構２２の可動アーム２３を第二の位置（後退位置）に移動する。このとき、上述の通り、レール離脱部２４は、可動アーム２３が第一の位置のときのレール離脱部２４の位置２４Ｆから離れ、レール離脱部２４とレール２７の距離が大きくなることにより、上流端近傍２１において詰まったボルトＴ１を落下させ、排出することができる。また、制御手段１８は、検出手段１７の出力信号に基づき、同時にエア噴出装置（図示せず）を作動させ、エア噴出し部１５からエアを噴出させることができる。この場合、詰まったボルトＴ１の排出を更に確実に行うことができる。
【００３３】
制御手段１８は、詰まったボルトＴ１の排出が短時間で完了されるため、駆動機構２２の可動アーム２３を第二の位置に移動させたときから所定時間後に駆動機構２２の可動アーム２３を第一の位置に戻すように構成されている。このとき、詰まったボルトＴ１は排出されているため、部品供給装置１００は、以降通常連続運転に復帰することができる。従って、移載部３を介して行われる次工程への部品供給に影響を与えることがない。
【００３４】
以上、本発明の実施形態に係る部品供給装置１００につき説明したが、これに限定されるものでなく、部品供給装置１００には様々な変形例が可能である。図６（ａ）、６（ｂ）、７（ａ）及び７（ｂ）は、前述の実施形態の図３（ａ）、３（ｂ）、４（ａ）及び４（ｂ）に対応し、部品Ｔがワッシャ部を有するナットＴ２である場合における部品排出部１３及び直進フィーダ部２の変形例を示す。この変形例は、本実施形態の搬送レール１２、レール離脱部２４、一対のレール２６及び２７とは異なる搬送レール１４、レール離脱部２５、レール２８を有しているが、それら以外は全く同様に構成され作用するので、異なる構成要素について説明し、他は省略する。
【００３５】
前述の実施形態の搬送レール１２が一対のレールであるのに対して、変形例の搬送レール１４は、ワッシャ部を下向きに整列したナットＴ２のワッシャ部を乗せる板状レール及びワッシャ部に上方から近接する一対の側方レールとから構成されている。搬送レール１４が部品Ｔ（ナットＴ２）をボールフィーダ部１の振動によって搬送レール１４の上を整列状態で直進フィーダ部２に向かい搬送できる点は、前述の実施形態の搬送レール１２と同様である。
【００３６】
また、前述の実施形態のレール離脱部２４が、可動アーム２３が第一の位置（通常位置）のとき、ボルトＴ１をその上に載置して搬送する一対のレール２６及び２７の内の一方のレール２６（短い側のレール）とボールフィーダ部１の部品排出部１３の間に配置される棒状の部材であるのに対して、変形例のレール離脱部２５は、可動アーム２３が第一の位置（通常位置）のとき、ナットＴ２をその上に載置して搬送する板状のレール２８とボールフィーダ部１の部品排出部１３の間に配置される板状の部材である。このとき、前述の実施形態のレール離脱部２４のレール２６の側の端面２４１は、レール２６の終端面２６１と近接し、レール離脱部２４の部品排出部１３の側の端面２４２は、部品排出部１３の直進フィーダ部２に面した端面１２１に近接するのに対して、変形例のレール離脱部２５のレール２８の側の端面２５１は、レール２８の終端面２８１と近接し、レール離脱部２５の部品排出部１３の側の端面２５２は、部品排出部１３の直進フィーダ部２に面した端面１２１に近接する。また、このとき、前述の実施形態のレール離脱部２４の上面は、レール２６の上面に実質的に連続し、レール離脱部２４のレール２７に面した内側面は、レール２６のレール２７に面した内側面に実質的に連続するのに対して、変形例のレール離脱部２５の上面は、レール２８の上面に実質的に連続する。従って、前述の実施形態と同様に、変形例のレール離脱部２５及びレール２８に載置されるナットＴ２の姿勢はボールフィーダ部１の部品排出部１３におけるナットＴ２の姿勢と実質的に同一に保持されるように構成されている。変形例の直進フィーダ部２は、ナットＴ２を、部品排出部１３からレール離脱部２５に移動させ、次にレール２８に移動させ直進フィーダ部２内を搬送することができる。
【００３７】
尚、前述の実施形態のレール２６の終端面２６１は、ボールフィーダ部１の部品排出部１３の直進フィーダ部２に面した端面１２１から所定距離Ｌ１だけ離れているのに対して、変形例のレール２８の終端面２８１は、ボールフィーダ部１の部品排出部１３の直進フィーダ部２に面した端面１２１から所定距離Ｌ２だけ離れている。ここで、所定距離Ｌ２は、ナットＴ２のワッシャ部の直径Ｄ２より十分大きく設定されている。
【００３８】
図７（ａ）及び７（ｂ）に示すように、変形例においても、可動アーム２３は、第一の位置（通常位置）から第二の位置（後退位置）に移動できる（移動方向を矢印Ｒで示す）。
【００３９】
前述の実施形態では、レール離脱部２４、可動アーム２３、及び駆動機構２２が、全体として部品落下手段３０を構成するのに対して、変形例では、レール離脱部２５、可動アーム２３、及び駆動機構２２が、全体として部品落下手段３１を構成する。可動アーム２３が第二の位置のとき、変形例のレール離脱部２５は、可動アーム２３が第一の位置のときのレール離脱部２５の位置２５Ｆから離れ、レール離脱部２５とレール２８との距離が大きくなる。このとき、レール離脱部２５とレール２８の距離はナットＴ２のワッシャ部の直径Ｄ２より十分大きくなるように設定されている。また、上述の通り、変形例のレール２８の終端面２８１とボールフィーダ部１の部品排出部１３の直進フィーダ部２に面した端面１２１との間の所定距離Ｌ２は、ナットＴ２のワッシャ部の直径Ｄ２より十分大きく設定されているため、可動アーム２３が第二の位置（後退位置のとき、直進フィーダ部２の上流端近傍２１に詰まっているナットＴ２を落下させ、排出することができる。
【００４０】
また、変形例においても、レール離脱部２５の近接位置にエア噴出し部１５が設けられていて、レール離脱部２５の離脱時にレール離脱部２５に向かいエアを噴出するよう構成されている。噴出されたエアは、ナットＴ２の落下、排出を補助できる。
【００４１】
以上、本発明の実施形態、及び一つの変形例を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態、及び一つの変形例に記載の範囲には限定されない。上記実施形態、及び一つの変形例に、多様な変更又は改良を加えることができ、そのような変更、又は改良を加えた形態も本発明の技術範囲に含まれ得る。
【符号の説明】
【００４２】
１  ボールフィーダ部
２  直進フィーダ部
５  センシング手段
１３  部品排出部
１５エア噴出し部
１８  制御手段
２１  上流端近傍
２２  駆動機構
２３  可動アーム
２４、２５  レール離脱部
２６  レール（一方のレール）
２７  レール（他方のレール）
２８  レール
２９ガイドバー
３０、３１  部品落下手段
１００  部品供給装置
Ｔ  部品
Ｔ１  ボルト
Ｔ２  ナット
Ｔ１ｗ、Ｔ２ｗ  ワッシャ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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