(57)【要約】【課題】本発明は、刈取り部で刈り取られ供給搬送装置で後方に搬送された穀稈を、搬送チェーンを傾斜姿勢で駆動する中継搬送装置２３及び搬送チェーン２６を縦回し駆動する補助搬送装置２５を介して横倒れ姿勢でフィードチェーン７に受継がれる穀稈の株元部の摺接抵抗を減少させることができるとともに、穀稈の株元部の受け渡しがスムーズに行える穀稈搬送構造を提供することにある。【解決手段】中継搬送装置２３から補助搬送装置２５の前方の機体外側を通って傾斜姿勢の穀稈を傾斜姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更させる第１株元払い出し棒２８を設け、補助搬送装置２５の外側に第１株元払い出し棒２８から穀稈の株元部を受継いでフィードチェーン７に向けて穀稈の株元部を案内して穀稈を横倒れ姿勢でフィードチェーン７に受継がせる第２株元払い出し棒２８を設ける。【選択図】図４
2010104261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取り部で刈り取られ供給搬送装置で後方に搬送された穀稈を、搬送チェーンを傾斜姿勢で駆動する中継搬送装置及び搬送チェーンを縦回し駆動する補助搬送装置を介して、横倒れ姿勢でフィードチェーンに受け渡して脱穀装置に送り込むよう構成してある自脱型コンバインの穀稈搬送構造において、
前記刈取り部側より前記補助搬送装置の前方の機体外側を通って傾斜姿勢の搬送穀稈の株元部を持上げて搬送穀稈を傾斜姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更させる第１株元払い出し棒を設け、前記補助搬送装置の外側に前記第１株元払い出し棒から穀稈の株元部を受継いで前記フィードチェーンに向けて搬送穀稈の株元部を案内して搬送穀稈を横倒れ姿勢でフィードチェーンに受継がせる第２株元払い出し棒を設けてあることを特徴とする自脱型コンバインの穀稈搬送構造。
【請求項２】
前記第２株元払い出し棒を前記補助搬送装置の支持フレームに取付けてある請求項１記載の自脱型コンバインの穀稈搬送構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は刈取り部で刈り取られ供給搬送装置で後方に搬送された穀稈を、搬送チェーンを傾斜姿勢で駆動する中継搬送装置及び搬送チェーンを縦回し駆動する補助搬送装置を介して、横倒れ姿勢でフィードチェーンに受け渡して脱穀装置に送り込むよう構成してある自脱型コンバインの穀稈搬送構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
自脱型コンバインの穀稈搬送構造としては、刈り取られた穀稈を供給搬送装置１８で後方に搬送し、搬送チェーン２０ａを傾斜姿勢で駆動する中継搬送装置２０及び搬送チェーン２３を縦回し駆動する補助搬送装置２２を介して、横倒れ姿勢でフィードチェーン２１に受け渡して脱穀装置５に送り込むよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に示された構造のものでは、供給搬送装置１８より後方の中継搬送装置２０に搬送される穀稈は、株元挟持搬送機構１９から後方斜め上方外方に向けて片持ち状に延出された株元払い出し棒３４に案内されて株元部が横外方に払い出されて、フィードチェーン２１の始端上に送り込まれるようになっており、図３中に示されているように、フィードチェーン２１の前端部は幅広の案内カバー３５で覆われて、株元払い出し棒３４によって振り上げ案内されてきた穀稈株元をフィードチェーン２１の搬送域まで案内するよう構成されている。
即ち、特許文献１に示された構造のものでは、中継搬送装置２０で穀稈の稈身方向中間部が挟持されて搬送される穀稈は株元払い出し棒３４で株元が持上げられながら挟持位置よりも遅れ勝手で搬送され、中継搬送装置２０で挟持搬送されている穀稈は補助搬送装置２２に受継がれて挟持搬送され、補助搬送装置２２で挟持搬送される穀稈の挟持位置よりも株元側は幅広の案内カバー３５の上を摺接しながらフィードチェーン２１に受継がれるようになっている。
【特許文献１】特開２００６−１２１９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に示されている株元払い出し棒３４は後方斜め上方外方に延設されていて、案内カバー３５は補助搬送装置２２に沿って後方に延設され、広幅の案内カバー３５はフィードチェーン２１の前端部を覆うように補助搬送装置２２の外方に沿ってフィードチェーン２１の上方にまで配設されている。
【０００４】
棒状の株元払い出し棒と平板状の案内カバーを比較すれば、株元払い出し棒と穀稈の株元部との接触面積に比べて、案内カバーと穀稈の株元部との接触面積は大きなものであるので、株元払い出し棒から穀稈の株元部に掛かる摺接抵抗に比べて、案内カバーから穀稈の株元部に掛かる摺接抵抗が大きなものとなる。
これにより、穀稈の株元部が株元払い出し棒から案内カバーに受け渡されると、株元払い出し棒に掛かる摺接抵抗が急に大きくなって、案内カバーからの摺接抵抗により、穀稈の株元部が遅れ気味となって、穀稈のフィードチェーンへの受け渡しの姿勢が乱れる可能性がある。
【０００５】
本発明は、中継搬送装置から補助搬送装置への穀稈の受け渡しがスムーズに行える穀稈搬送構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１発明の構成〕
本第１発明は、刈取り部で刈り取られ供給搬送装置で後方に搬送された穀稈を、搬送チェーンを傾斜姿勢で駆動する中継搬送装置及び搬送チェーンを縦回し駆動する補助搬送装置を介して、横倒れ姿勢でフィードチェーンに受け渡して脱穀装置に送り込むよう構成してある自脱型コンバインの穀稈搬送構造において、刈取り部側より補助搬送装置の前方の機体外側を通って傾斜姿勢の搬送穀稈の株元部を持上げて搬送穀稈を傾斜姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更させる第１株元払い出し棒を設け、補助搬送装置の外側に第１株元払い出し棒から穀稈の株元部を受継いでフィードチェーンに向けて搬送穀稈の株元部を案内して搬送穀稈を横倒れ姿勢でフィードチェーンに受継がせる第２株元払い出し棒を設けてあることを特徴とする。
【０００７】
〔第１発明の作用〕
本第１発明によると、中継搬送装置から補助搬送装置に受継がれる穀稈の株元部は、第１株元払い出し棒から第２株元払い出し棒に受け継がれて、穀稈の株元部が垂れ下がることなく、第１株元払い出し棒及び第２株元払い出し棒に支持されながら穀稈が中継搬送装置から補助搬送装置、フィードチェーンへと搬送される。この場合、第１及び第２株元払い出し棒は棒状に形成されているので、穀稈による摺接抵抗が少なく且つ摺接抵抗の変化が少ないので、穀稈の受け渡し時に穀稈の搬送姿勢が乱れることなく（穀稈の株元部が遅れることなく）、確実良好に受け渡されて、スムーズに後方のフィードチェーンに向けて搬送され、穀稈を良好な横倒れ姿勢でフィードチェーンに受け継がせることができる。
【０００８】
例えば特許文献１において、案内カバーを廃止し、株元払い出し棒を補助搬送装置の外側を通ってフィードチェーンの始端部にまで延出することが考えられる。しかし、このように構成すると、株元払い出し棒が不必要に長いものになってしまい、株元払い出し棒の支持構造等に無理が生じ易い。
本第１発明によると、第１及び第２株元払い出し棒を別々に備えて、穀稈の株元側が第１株元払い出し棒から、第２株元払い出し棒に亘り案内され、フィードチェーンの始端部に案内されるように構成している。これにより、第１及び第２株元払い出し棒を不必要に長いものに構成する必要がないので、第１及び第２株元払い出し棒を無理なく支持することができる。
【０００９】
〔第１発明の効果〕
本第１発明によれば、穀稈が中継搬送装置、補助搬送装置、フィードチェーンへと確実良好に受け渡され、搬送途中で穀稈の詰まりを生じさせることなく、良好な穀稈姿勢でフィードチェーンに受け渡すことができるので、脱穀処理を良好に行わせることができるに至った。
【００１０】
〔第２発明の構成〕
本第２発明は、第１発明の構成において、第２株元払い出し棒を補助搬送装置の支持フレームに取付けてある。
【００１１】
〔第２発明の作用効果〕
本第２発明によると、第２株元払い出し棒を補助搬送装置の支持フレームに取付けてあるので、刈取り作業中に刈取り部を昇降させても、第２株元払い出し棒の姿勢が変化することはなく、第２株元払い出し棒からフィードチェーンへの穀稈の受け渡しが良好に行われる。
又、第２株元払い出し棒を補助搬送装置の支持フレームに取付けてあるので、第２株元払い出し棒の位置決めを容易に正確に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１に、自脱型コンバインが示されている。この自脱型コンバインは、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に６条刈り仕様の刈取り部３が昇降自在に連結されるとともに、走行機体２に運転部４、脱穀装置５、および、アンローダ付きの穀粒回収タンク６等が搭載された構造となっている。
【００１３】
刈取り部３には、伝動ケースを兼ねた筒状の刈取り部フレーム１０が前下がり傾斜姿勢で備えられており、この刈取り部フレーム１０の後端基部が、走行機体２の前端部に立設された支持台１１に横向きの支点Ｐを中心として上下揺動可能に連結支持されて、油圧シリンダ１２で上下に駆動揺動されるようになっている。
【００１４】
刈取り部フレーム１０には、穀稈を所定の刈取り姿勢に引き起こす引起し装置１３、引き起こした穀稈の株元を切断するバリカン型の刈取り装置１４、引き起した穀稈を各条ごとに後方に軽く掻き込む補助搬送ベルト１５、刈り取られた穀稈の株元を各条ごとに後方に掻き込み搬送する回転パッカ１６、刈り取られた穀稈を２条づつ刈幅内の中間部位に搬送して合流する３組の合流搬送装置１７，１８，１９、および、合流された穀稈を脱穀装置５の横外側に備えられたフィードチェーン７の始端部にまで搬送する供給搬送装置２０等が備えられている。
【００１５】
図２に示すように、機体左側の前記合流搬送装置１７は、左２条の刈取り穀稈の株元を挟持搬送する株元搬送機構１７ａと穂先を係止搬送する穂先搬送機構１７ｂとで構成される。中央部の前記合流搬送装置１８は、中２条用の株元搬送機構１８ａと穂先搬送機構１８ｂとで構成される。機体右側の前記合流搬送装置１９は、右２条用の株元搬送機構１９ａと穂先搬送機構１９ｂとから構成されている。株元搬送機構１７ａ、１８ａ，１９ａの前端に前記補助搬送ベルト１５および回転パッカ１６がそれぞれ装備され、２条単位で隣接する回転パッカ１６同士が噛み合い連動されている。
【００１６】
前記供給搬送装置２０は、右２条の穂先搬送機構１９ｂをフィードチェーン７の前方まで延長してなる穂先係止搬送機構２１と、３組の前記合流搬送装置１７，１８，１９による穀稈合流箇所から後方に延出された株元挟持搬送機構２２と、フィードチェーン７の前方に配備された横回し型の中継搬送装置２３とで構成されている。合流搬送装置１７，１８，１９で合流された立姿勢の穀稈は供給搬送装置２０の始端部に受取られ、後方上方に搬送されながら穀稈が横倒れ姿勢に変更されてフィードチェーン７の始端部に受け渡されるようになっている。
【００１７】
前記株元挟持搬送機構２２は、前部支点を中心に上下揺動して搬送終端位置を変更することで、フィードチェーン７への穀稈受け渡し位置を稈長方向に変更して脱穀装置５への穀稈挿入長さを変更調節する機能、いわゆる扱き深さ調節機能が備えられている。
【００１８】
図３、図４に示すように、中継搬送装置２３は、傾斜姿勢に巻回された搬送チェーン２３ａと、搬送穀稈を挟持する挟持レール２３ｂとを備え、中継搬送装置２３の支持部材２３ｃに、斜め後方外方に向けて延出されて片持ち状に支持された第１株元払い出し棒２８（第１株元支持杆）が取付けられている。第１株元払い出し棒２８の後端部には、後述する第２株元払い出し棒４０に向かって屈曲した屈曲部２８ａが形成されている。
【００１９】
脱穀装置５の入口前方には、フィードチェーン７より少し機体内方（穂先側）に寄って補助搬送装置２５が配備されている。この補助搬送装置２５は、縦回し巻回された突起付きの搬送チェーン２６と、これの上方に対向して配備されたガイドレール２７とで構成されている。補助搬送装置２５の支持フレーム３６の外面に第１株元払い出し棒２８から株元部を受継いでフィードチェーン７に向けて搬送する第２株元払い出し棒４０（第２株元支持杆）が取付けられており、中継搬送装置２３による搬送後半から穀稈の株元部近くを、中継搬送装置２３に片持ち状に配備された前記第１株元払い出し棒２８によって摺接案内され、中継搬送装置２３から補助搬送装置２５に受継がれた穀稈の株元部は第１株元払い出し棒２８から第２株元払い出し棒４０に受け継がれて案内されながら補助搬送装置２５の搬送チェーン２６とガイドレール２７とで挟持搬送されながら後方に送られてフィードチェーン７の始端に送り込まれるようになっている。第２株元払い出し棒４０は、側面視で搬送経路に位置する搬送チェーン２６の下側に位置するように配設されている。
【００２０】
図５、図６は補助搬送装置２５の伝動構造の側面図及び平面図である。フィードチェーン７の前方近傍の機体内側箇所には支持台１１から丸パイプ製のパイプフレーム２９が立設され、このパイプフレーム２９の上部にブラケット３０を介して駆動スプロケット３１と、駆動原（図示しないエンジン）から動力が伝達される出力スプロケット２４に伝動チェーン２４ａを介して伝動される入力スプロケット３２とが一体回転可能に軸支されている。パイプフレーム２９の上端部には縦板状の支持フレーム３６が連結され、この支持フレーム３６の前後端縁に平面視Ｕ字状のローラ支持部材３９が固設され、ローラ支持部材３９にそれぞれチェーン案内ローラ３７，３７が軸支され、前後のチェーン案内ローラ３７，３７間における支持フレーム３６の上縁に下から搬送チェーン２６を受け止め案内するチェーンガイド板３７ａが固設され、チェーン案内ローラ３７，３７、駆動スプロケット３１、および、テンション輪３５に亘って前記搬送チェーン２６を巻き掛けて回動駆動するよう構成されている。
【００２１】
補助搬送装置２５を支持する支持フレーム３６には断面下向きＬ型のブラケット４１ａが固定され、このブラケット４１ａに断面クランク状の棒取付板４１が固定されている。
【００２２】
図５、図６に示すように、駆動スプロケット３１および入力スプロケット３２の軸芯の位置にテンションアーム３４が揺動自在に支持され、テンションアーム３４の遊端部にテンション輪３５が備えられている。支持フレーム３６にバネ受け部材３６ａが固設され、バネ受け部材３６ａに形成された開口部に、バネ支持部材３８がボルト調節によりバネ力調整自在に装着され、バネ支持部材３８とテンションアーム３４とに渡ってバネ３３が取付けられている。
【００２３】
棒取付板４１は支持フレーム３６の外面に固設のブラケット４１ａに形成した前後方向に長い長孔４１ｂにボルト４３を挿通して前後位置調節自在に固定してある。前記第２株元払い出し棒４０は、上部が湾曲した断面円形の中実の丸棒で形成され、棒取付板４１にＬ字状の丸棒で構成された前後の支持部材４２を介して溶接されている。第２株元払い出し棒４０の始端部４０ａは、内側下方に湾曲状又は屈曲状に折り曲げられて第１株元払い出し棒２８の終端よりも低い位置で、且つ平面視で第１株元払い出し棒２８と略線状に連続するように設定されている。第２株元払い出し棒４０の終端部４０ｂはフィードチェーン７の始端部の直前方に近接させた位置に設定されている。尚、第２株元払い出し棒４０は走行機体２側に設けられおり、第１株元払い出し棒２８は走行機体２に対して横軸芯Ｐ周りで揺動する刈取り部３側に取付けられており、図３、図４は刈取り部３を下降させた刈取り作業姿勢での状態を示すもので、刈取り部３を非作業姿勢に上昇させたときは、第１株元払い出し棒２８の後端は図３及び図４の状態よりも多少第２株元払い出し棒４０の始端部４０ａに近づくようになる。
【００２４】
補助搬送装置２５の搬送チェーン２６の上面に対してバネ（図示せず）を介して付勢する前記ガイドレール２７は、刈取り部３の上部フレーム４４の後端部に支持されており、同じく上部フレーム４４の後端部にフィードチェーン７の始端部上面に対してバネ４５を介して押圧付勢するガイドレール４６が設けられている。
【００２５】
したがって、刈取り部３で刈り取られた穀稈は、供給搬送装置２０で後方に搬送され、搬送チェーン２３ａを傾斜姿勢で駆動する中継搬送装置２３に受継がれて挟持搬送され、搬送チェーン２６を縦回し駆動する補助搬送装置２５に受継がれて、横倒れ姿勢でフィードチェーン７に受け渡される。前記中継搬送装置２３から補助搬送装置２５を経てフィードチェーン７に受け渡されるに際、穀稈が中継搬送装置２３で挟持搬送されているときに株元部は第１株元払い出し棒２８により補助搬送装置２５の前方の機体外側を通って傾斜姿勢の穀稈の株元部を持上げて穀稈を傾斜姿勢から横倒れ姿勢に姿勢変更させるとともに、補助搬送装置２５の始端部における外側で第１株元払い出し棒２８から穀稈の株元部が第２株元払い出し棒４０に受継がれる。このとき第２株元払い出し棒４０の始端部４０ａが内側前方下方に位置しているので、穀稈の株元部が第１株元払い出し棒２８の終端部から第２株元払い出し棒４０の始端部４０ａに確実に受け渡される。第１及び第２株元払い出し棒２８，４０が棒で形成されているので、穀稈に対する摺接抵抗が少なく、穀稈がスムーズに後方のフィードチェーン７に向けて搬送され、穀稈を横倒れ姿勢でフィードチェーン７に良好に受継がせることができる。
【００２６】
〔別実施の形態〕
発明を実施するための最良の形態では、第１株元払い出し棒２８を中継搬送装置２３の支持部材２３ｃから延設しているが、上部フレーム４４等、他の部材に取付けてもよい。
また、図４の側面視において、第１株元払い出し棒２８の後端部と第２株元払い出し棒４０の始端部４０ａが交差するように、第１株元払い出し棒２８の後端部を延出したり、第２株元払い出し棒４０の始端部４０ａを延出してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】自脱型コンバインの全体側面図
【図２】穀稈搬送系の概略平面図
【図３】中継搬送装置と補助搬送装置を示す平面図
【図４】中継搬送装置と補助搬送装置を示す側面図
【図５】補助搬送装置の側面図
【図６】補助搬送装置の平面図
【符号の説明】
【００２８】
３              刈取り部
５              脱穀装置
７              フィードチェーン
２０            供給搬送装置
２３            中継搬送装置
２３ａ          搬送チェーン
２３ｃ          支持部材
２５            補助搬送装置
２６            搬送チェーン
２８            第１株元払い出し棒
３６            支持フレーム
４０            第２株元払い出し棒
【図１】
2010104261.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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