(57)【要約】【課題】重ね合わせることで形成可能な波巻きコイル、及びこれを用いたステータの提供。【解決手段】積層鋼板で形成するステータコアＳＣと、導体を成形して巻回した波巻きコイルと、を備えたステータ１０において、導体を九十九折り状に連続して形成された第１導線と、第２導線とが１ピッチずらして重ね合わされて、矩形状の組導線を形成すること、組導線が複数周巻き取られて形成されるコイル籠１００を有すること、第１導線及び第２導線が、ステータコアＳＣに形成されたスロットＳＣＳに挿入されるスロット内導線部ＳＳと、スロットＳＣＳの外に配置される渡り導線部Ｅと、スロット内導線部ＳＳと渡り導線部Ｅとを接続する段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂとを有すること、渡り導線部Ｅがコイル籠１００の軸方向及び径方向に積層されることを特徴とする。【選択図】図４
2010226812.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スロットを備えるステータコアと、導体を成形して巻回した波巻きコイルと、を備えたステータにおいて、
前記導体を九十九折り状に連続して形成された第１導線と、第２導線とが１ピッチずらして重ね合わされて、矩形状の組導線を形成すること、
前記組導線が複数周巻き取られて形成されるコイル籠を有すること、
前記第１導線及び前記第２導線が、前記ステータコアに形成された前記スロットに挿入されるスロット内導線部と、前記スロットの外に配置される渡り導線部と、前記スロット内導線部と前記渡り導線部とを接続する段差導線部とを有すること、
前記渡り導線部が前記コイル籠の軸方向及び径方向に積層されていること、
を特徴とするステータ。
【請求項２】
導体を成形して巻回した波巻きコイルにおいて、
前記導体を九十九折り状に連続して形成された第１導線と、第２導線とが１ピッチずらして重ね合わされて、矩形状の組導線を形成すること、
前記組導線が複数周巻き取られて形成されるコイル籠を有すること、
前記第１導線及び前記第２導線が、スロットに挿入されるスロット内導線部と、前記スロットの外に配置される渡り導線部と、前記スロット内導線部と前記渡り導線部とを接続する段差導線部とを有すること、
前記渡り導線部が前記コイル籠の軸方向及び径方向に積層されていること、
を特徴とする波巻きコイル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに用いるステータにコイルを巻回する技術に関し、詳しくは波巻きコイルを用いたステータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車載用のモータのうち、車の駆動に用いるモータは、小型化と高出力化を求められている。このため、多くの電流を流すことができ、かつ占積率を向上させる目的で平角導体をコイルに用いることが検討されている。
ただし、平角導体をコイルとして用いる場合には、コイル形状に巻回することが困難であることもあり、さまざまな検討がなされている。
【０００３】
特許文献１には、回転電機の多相波巻き巻線の技術について開示されている。
ステータコアに波巻きをすることでコイルを形成するにあたり、往き導体部と還り導体部とを山型でかつ段差を設けた渡り線部で接続し、九十九折り状に導体をプレス成形し、第１導体と第２導体を編み込み、円筒状にして分割型のステータコア片を配置することでステータを形成する。
このようなコイルの構成を採ることで、ステータのコイルエンドを小さくすることができ、又、第１導体と第２導体はほぼ同一形状で済むため、加工コストを削減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−６９７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には以下に説明する課題があると考えられる。
特許文献１に記載のステータコアは、組み付けるにあたり第１導体の渡り線部と第２導体の渡り線部とがクロスする必要がある。したがって、第１導体に対して第２導体を回転させて編み込む必要があり、複数の導体を編み込む工程を必要とする為に加工工程が複雑化するという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明はこのような課題を解決するために、重ね合わせることで形成可能な波巻きコイル、及びこれを用いたステータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明によるステータは以下のような特徴を有する。
（１）スロットを備えるステータコアと、導体を成形して巻回した波巻きコイルと、を備えたステータにおいて、
前記導体を九十九折り状に連続して形成された第１導線と、第２導線とが１ピッチずらして重ね合わされて、矩形状の組導線を形成すること、前記組導線が複数周巻き取られて形成されるコイル籠を有すること、前記第１導線及び前記第２導線が、前記ステータコアに形成された前記スロットに挿入されるスロット内導線部と、前記スロットの外に配置される渡り導線部と、前記スロット内導線部と前記渡り導線部とを接続する段差導線部とを有すること、前記渡り導線部が前記コイル籠の軸方向及び径方向に積層されていること、を特徴とする。
【０００８】
なお、ここでいう１ピッチとは、九十九折り状に連続に形成される第１導線（又は第２導線）が有する隣り合うスロット内導線部の間の距離のことを示す。したがって、第２導線の端に位置するスロット内導線部は、第１導線の端から２番目に位置するスロット内導線部の上に重ねられることになる。
【０００９】
また、前記目的を達成するために、本発明による波巻きコイルは以下のような特徴を有する。
（２）導体を成形して巻回した波巻きコイルにおいて、
前記導体を九十九折り状に連続して形成された第１導線と、第２導線とが１ピッチずらして重ね合わされて、矩形状の組導線を形成すること、前記組導線が複数周巻き取られて形成されるコイル籠を有すること、前記第１導線及び前記第２導線が、スロットに挿入されるスロット内導線部と、前記スロットの外に配置される渡り導線部と、前記スロット内導線部と前記渡り導線部とを接続する段差導線部とを有すること、前記渡り導線部が前記コイル籠の軸方向及び径方向に積層されていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
このような特徴を有する本発明によるステータにより、以下のような作用、効果が得られる。
上記（１）に記載される発明は、ステータを備えるステータコアと、導体を成形して巻回した波巻きコイルと、を備えたステータにおいて、導体を九十九折り状に連続して形成された第１導線と、第２導線とが１ピッチずらして重ね合わされて、矩形状の組導線を形成すること、組導線が複数周巻き取られて形成されるコイル籠を有すること、第１導線及び第２導線が、ステータコアに形成されたスロットに挿入されるスロット内導線部と、スロットの外に配置される渡り導線部と、スロット内導線部と渡り導線部とを接続する段差導線部とを有すること、渡り導線部がコイル籠の軸方向及び径方向に積層されるものである。
【００１１】
第１導線及び第２導線に段差導線部を備え、渡り導線部をコイル籠の軸方向及び径方向に積層している。したがって、ステータのコイルエンドの厚みを増やさずに三次元的に第１導線及び第２導線の渡り導線部を積層する事が可能となる。
また、特許文献１の方法と異なり、第１導線と第２導線を編み込む必要がない為、単純に第１導線と第２導線を重ね合わせるだけでコイル籠を形成し、ステータを形成することが可能となる。
【００１２】
これは、巻き線コイルを形成するにあたり第１導線と第２導線の乗り越えが発生する為であり、渡り線部毎に第１導線と第２導線との間で乗り越えが発生する。このため、特許文献１では編み込む作業を行っているが、本発明では渡り線部とスロット内導線部とを段差導線部で接続して立体的に配置することで、この乗り越えを実現している。すなわち、第１導線と第２導線とを編み込むことなく、単純に上に重ねていくことでコイル籠を形成することが可能となる。
従って、単純に第１導線と第２導線を重ねてコイル籠を形成することで、波巻きコイルをステータに形成することが可能となる。
このことで、工程を単純化し製作コストの削減などを計ることが可能となる。
【００１３】
また、このような特徴を有する本発明による波巻きコイルにより、以下のような作用、効果が得られる。
上記（２）に記載の発明は、導体を成形して巻回した波巻きコイルにおいて、導体を九十九折り状に連続して形成された第１導線と、第２導線とが１ピッチずらして重ね合わされて、矩形状の組導線を形成すること、組導線が複数周巻き取られて形成されるコイル籠を有すること、第１導線及び第２導線が、スロットに挿入されるスロット内導線部と、スロットの外に配置される渡り導線部と、スロット内導線部と渡り導線部とを接続する段差導線部とを有すること、渡り導線部がコイル籠の軸方向及び径方向に積層されるものである。
【００１４】
このような波巻きコイルを形成することで、第１導線と第２導線を編み込まずに単純に上に重ねていくことでコイルを形成することが可能となり、（１）に記載のステータを形成することができる。
これにより、工程を単純化し製作コストの削減などを図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態の、導線の材料の平面図である。
【図２】本実施形態の、導線素材を重ねた状態の平面図である。
【図３】本実施形態の、ステータコアの斜視図である。
【図４】本実施形態の、Ｗ相第１コイル籠の斜視図である。
【図５】本実施形態の、コイル籠のカットモデルである。
【図６】本実施形態の、図４の矢視Ｂの断面図である。
【図７】本実施形態の、導線の材料の平面図である。
【図８】本実施形態の、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相コイル籠を組み合わせた状態のコイル籠の斜視図である。
【図９】本実施形態の、コイル籠のカットモデルである。
【図１０】本実施形態の、Ｕ相第１コイル籠の斜視図である。
【図１１】本実施形態の、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相コイル籠を組み合わせた状態のコイル籠の斜視図である。
【図１２】本実施形態の、コイル籠のカットモデルである。
【図１３】本実施形態の、Ｗ相第２コイル籠の斜視図である。
【図１４】本実施形態の、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相コイル籠を組み合わせた状態のコイル籠の斜視図である。
【図１５】本実施形態の、コイル籠のカットモデルである。
【図１６】本実施形態の、Ｖ相第２コイル籠の斜視図である。
【図１７】本実施形態の、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相コイル籠を組み合わせた状態のコイル籠の斜視図である。
【図１８】本実施形態の、コイル籠のカットモデルである。
【図１９】本実施形態の、Ｕ相第２コイル籠の斜視図である。
【図２０】本実施形態の、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相コイル籠を組み合わせた状態のコイル籠の斜視図である。
【図２１】本実施形態の、コイル籠のカットモデルである。
【図２２】本実施形態の、ステータ１０の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
まず、本発明の実施形態について説明する。
図１に、導線の材料の平面図を示す。図２に、導線素材を重ねた状態の平面図を示す。なお、導線素材は実際には紙面奥行き方向に折り曲げられる部分（段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂ）があるが、説明の都合上省略している。
導線材料は素材に電気伝導性の高い銅を用いている。そして、その周囲にはエナメルなどの絶縁素材で絶縁被覆が施されている。
【００１７】
この導線材料を九十九折り状に形成したものが、図１に示される導線素材ＷＡである。導線素材ＷＡはＷ相に用いられる第１導線であり、図１には途中までしか表現されていないが、実際には長く続いている。導線素材ＷＡにはスロット内導線部ＳＳ、段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂ、渡り導線部Ｅが形成されている。
導線素材ＷＡの断面は矩形状に形成されており、短辺と長辺からなる。図１で表されているのは長辺側であり、短辺は厚み方向となる。表面に形成された絶縁被覆は、ステータコアＳＣに組み付けられた時に導線素材ＷＡ間、及びステータコアＳＣと導線素材ＷＡとの絶縁が確保できる厚みとされている。
【００１８】
説明の都合上、スロット内導線部ＳＳは、図１の矢視ａの方向からスロット内導線部ＳＳ１、スロット内導線部ＳＳ２……、とされている。矢印ｂの方向に進むにつれて番号が大きくなるようにしている。
また、段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂは、段差導線部Ｅ１ａ、段差導線部Ｅ２ａ……、及び段差導線部Ｅ１ｂ、段差導線部Ｅ２ｂ……、とされている。渡り導線部Ｅに対して左側をａ、右側をｂとしている。
また、渡り導線部Ｅは、渡り導線部Ｅ１、渡り導線部Ｅ２……、とされている。
【００１９】
図４に、Ｗ相第１コイル籠の斜視図を示す。
コイル籠１００は、導線素材ＷＡに同様に成形された第２導線である導線素材ＷＢを１ピッチずらして重ねられ、巻き取られてＷ相第１コイル籠Ｗａｂが形成される。したがって、図２に示されるように導線素材ＷＢのスロット内導線部ＳＳ１は導線素材ＷＡのスロット内導線部ＳＳ２の上に重ねられることになる。
図３に、ステータコアの斜視図を示す。
ステータコアＳＣは、電磁鋼板を積層して形成される分割型のステータコアである。なお、図３には分割線は記載されていないが、ステータコアＳＣに形成されるスロットＳＣＳ毎に分割されるため、実際にはスロットＳＣＳの中央を分割する分割線が現れることになる。本実施形態では４８のスロットＳＣＳをステータコアＳＣに備えている。
なお、ステータコアＳＣの分割については、２スロット毎に分割する等の手法もあるため、そのような方法を採っても良い。
【００２０】
Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂは、導線素材ＷＡの上に導線素材ＷＢを重ねた後、巻き取ることで形成されている。まず、導線素材ＷＡと導線素材ＷＢを重ねて、組導線ＷＡＢを形成する。その後、組導線ＷＡＢを丸めてＷ相第１コイル籠Ｗａｂを形成するが、図３に示すスロットＳＣＳに挿入されるスロット内導線部ＳＳは８本になるように設計されているので、組導線ＷＡＢを４周巻き取ることで、Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂは形成される。
この結果、導線素材ＷＡのスロット内導線部ＳＳ１が挿入されるスロットＳＣＳを第１スロットＳＣＳ１とすると、第１スロットＳＣＳ１内には、スロット内導線部ＳＳ１の他にスロット内導線部ＳＳ９、スロット内導線部ＳＳ１７、及びスロット内導線部ＳＳ２５が配置される。
また、第１スロットＳＣＳ１の内部には、導線素材ＷＢのスロット内導線部ＳＳ８、スロット内導線部ＳＳ１６、スロット内導線部ＳＳ２４、及びスロット内導線部ＳＳ３２も配置される。
【００２１】
図５に、コイル籠のカットモデルを示す。図４に示されるA部の一部をカットして拡大した図である。
Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂの図５左側の渡り導線部Ｅは、４本の導線素材ＷＢが径方向及び軸方向に積層されている。一方、図５右側の渡り導線部Ｅは４本の導線素材ＷＡが径方向及び軸方向に積層されている。
スロットＳＣＳ３１に挿入されるスロット内導線部ＳＳは全部で８本であり、図５に示されるように、一本おきに左右に振り分けられている。この結果、渡り導線部Ｅは導線素材ＷＡが４本重ねられて配置されるか、導線素材ＷＢが４本重ねられて配置されることになる。
【００２２】
導線素材ＷＡは渡り導線部Ｅ６の側面に渡り導線部Ｅ１４が配置され、渡り導線部Ｅ６の上面に渡り導線部Ｅ２２が配置され、渡り導線部Ｅ２２の側面に渡り導線部Ｅ３０が配置されている。
導線素材ＷＡの渡り導線部Ｅ６は段差導線部Ｅ６ａと接続してスロットＳＣＳ３１の最内周に、渡り導線部Ｅ１４は段差導線部Ｅ１４ａと接続してスロットＳＣＳ３１の内周側から３番目に、渡り導線部Ｅ２２は段差導線部Ｅ２２ａと接続してスロットＳＣＳ３１の内周側から５番目に、渡り導線部Ｅ３０は段差導線部Ｅ３０ａと接続してスロットＳＣＳ３１の内周側から７番目に配置される。
【００２３】
導線素材ＷＢは渡り導線部Ｅ４の側面に渡り導線部Ｅ１２が配置され、渡り導線部Ｅ４の上面に渡り導線部Ｅ２０が配置され、渡り導線部Ｅ２０の側面に渡り導線部Ｅ２８が配置されている。
導線素材ＷＢの渡り導線部Ｅ４は段差導線部Ｅ４ｂと接続してスロットＳＣＳ３１の内周側から２番目に、渡り導線部Ｅ１２は段差導線部Ｅ１２ｂと接続してスロットＳＣＳ３１の内周側から４番目に、渡り導線部Ｅ２０は段差導線部Ｅ２０ｂと接続してスロットＳＣＳ３１の内周側から６番目に、渡り導線部Ｅ２８は段差導線部Ｅ２８ｂと接続してスロットＳＣＳ３１の最外周に配置される。
【００２４】
図６に、図４の矢視Ｂの断面図を示す。
スロットＳＣＳに挿入されるスロット内導線部ＳＳと渡り導線部Ｅとを接続している段差導線部Ｅｂ（又は段差導線部Ｅａ）は、Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂの場合には、図６に示すように曲げて形成される。図６では表されていないが、実際には三次元的に曲げ加工がされて導線素材ＷＢ（導線素材ＷＡも同じ）は形成される。
Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂの場合、渡り導線部ＥはステータコアＳＣの内周側に来るように段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂが曲げ加工される。したがって、Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂの渡り導線部Ｅは、スロットＳＣＳに挿入されるスロット内導線部ＳＳの内周側から１本目と２本目の上に配置される状態となっている。
これは、他の相の渡り導線部Ｅとの干渉を避ける為である。
【００２５】
このようにして形成されたＷ相第１コイル籠Ｗａｂを中心にして、次にＶ相のコイル籠を形成する。
図７に、Ｖ相第１コイル籠の斜視図を示す。
図８に、Ｗ相コイル籠とＶ相コイル籠を組み合わせた状態のコイル籠の斜視図を示す。
図９に、コイル籠のカットモデルを示す。図８のＣ部の一部を切り取った拡大図である。
まず、導線素材ＶＡ及び導線素材ＶＢを１ピッチずらして重ね、組導線ＶＡＢを形成する。そして、組導線ＶＡＢを丸めて、Ｖ相第１コイル籠Ｖａｂを形成する。なお、図７ではＶ相第１コイル籠Ｖａｂ単体で描かれているが、実際には、図８に示すようにＷ相第１コイル籠Ｗａｂを芯にして形成されることになる。
【００２６】
これは、図４及び図５に示すようにＷ相第１コイル籠Ｗａｂの有する段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂ部分の形状が、渡り導線部Ｅに対して外側に配置されるためである。実際には、図９に示すようにＷ相第１コイル籠Ｗａｂの渡り導線部Ｅの外周側にＶ相第１コイル籠Ｖａｂの渡り導線部Ｅが配置される。
このため、Ｖ相第１コイル籠Ｖａｂの渡り導線部ＥはスロットＳＣＳに挿入されるスロット内導線部ＳＳの内周側から３本目と４本目の上に配置される状態となるよう、段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂが曲げ加工される。
【００２７】
Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂの外周にＶ相第１コイル籠Ｖａｂが配置された図８では、Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂのスロット内導線部ＳＳに対して、Ｖ相第１コイル籠Ｖａｂのスロット内導線部ＳＳがスロットＳＣＳを１つ挟んだ位置に配置される。
Ｖ相第１コイル籠ＶａｂもＷ相第１コイル籠Ｗａｂと同様に、スロットＳＣＳに挿入されるスロット内導線部ＳＳと渡り導線部Ｅとを接続している段差導線部Ｅａ又は段差導線部Ｅｂは、Ｖ相第１コイル籠Ｖａｂの場合には、図９に示すように曲げて形成される。
【００２８】
図１０に、Ｕ相第１コイル籠の斜視図を示す。
図１１に、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相コイル籠を組み合わせた状態のコイル籠の斜視図を示す。
図１２に、コイル籠のカットモデルを示す。図１１のＤ部の一部を切り取った拡大図である。
Ｕ相第１コイル籠Ｕａｂについても、Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂ、Ｖ相第１コイル籠Ｖａｂと同様に、導線素材ＵＡに導線素材ＵＢを１ピッチずらして重ねて組導線ＵＡＢを形成した後、重ねて組導線ＵＡＢを丸めてＵ相第１コイル籠Ｕａｂは形成される。
また、図１１に示すようにＶ相第１コイル籠Ｖａｂ同様に、Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂ及びＶ相第１コイル籠Ｖａｂを芯にして形成され、Ｖ相第１コイル籠Ｖａｂの外周側にＵ相第１コイル籠Ｕａｂは配置される。
【００２９】
Ｕ相第１コイル籠Ｕａｂの渡り導線部Ｅは、図１２に示されるように、Ｖ相第１コイル籠Ｖａｂの外周に隣接するように形成される。したがって、スロットＳＣＳに挿入されるスロット内導線部ＳＳの内周側から５本目と６本目の上に配置される状態となるように、段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂが曲げ加工される。
Ｖ相第１コイル籠Ｖａｂの外周にＵ相第１コイル籠Ｕａｂが配置された図１１では、Ｖ相第１コイル籠Ｖａｂのスロット内導線部ＳＳに対して、Ｕ相第１コイル籠Ｕａｂのスロット内導線部ＳＳがスロットＳＣＳを１つ挟んだ位置に配置される。
【００３０】
図１３に、Ｗ相第２コイル籠の斜視図を示す。
図１４に、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相コイル籠を組み合わせた状態のコイル籠の斜視図を示す。
図１５に、コイル籠のカットモデルを示す。図１４のＥ部の一部を切り取った拡大図である。
Ｗ相第２コイル籠Ｗｃｄは、Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂ同様に導線素材ＷＣに導線素材ＷＤを１ピッチずらして重ねて組導線ＷＣＤを形成し、重ねて組導線ＷＣＤを丸めてＷ相第２コイル籠Ｗｃｄを形成する。
Ｗ相第２コイル籠Ｗｃｄは、図１４に示すようにＵ相第１コイル籠Ｕａｂの外周に配置される。
【００３１】
Ｗ相第２コイル籠Ｗｃｄの渡り導線部Ｅは、図１５に示されるように、Ｕ相第１コイル籠Ｕａｂの外周に隣接するように形成される。したがって、スロットＳＣＳに挿入されるスロット内導線部ＳＳの内周側から７本目と８本目の上に配置される状態となるように、段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂが曲げ加工される。
Ｕ相第１コイル籠Ｕａｂの外周にＷ相第２コイル籠Ｗｃｄが配置された図１４では、Ｗ相第２コイル籠Ｗｃｄのスロット内導線部ＳＳは、Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂのスロット内導線部ＳＳとＶ相第１コイル籠Ｖａｂのスロット内導線部ＳＳとの間に位置するように、Ｗ相第２コイル籠Ｗｃｄは配置される。
【００３２】
図１６に、Ｖ相第２コイル籠の斜視図を示す。
図１７に、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相コイル籠を組み合わせた状態のコイル籠の斜視図を示す。
図１８に、コイル籠のカットモデルを示す。図１７のＦ部の一部を切り取った拡大図である。
Ｖ相第２コイル籠Ｖｃｄは、Ｖ相第１コイル籠Ｖａｂ同様に導線素材ＶＣに導線素材ＶＤを１ピッチずらして重ねて組導線ＶＣＤを形成し、重ねて組導線ＶＣＤを丸めて形成される。
Ｖ相第２コイル籠Ｖｃｄは、図１７に示すようにＷ相第２コイル籠Ｗｃｄの外周に配置される。
【００３３】
Ｖ相第２コイル籠Ｖｃｄの渡り導線部Ｅは、図１５に示されるように、Ｗ相第２コイル籠Ｗｃｄの外周に隣接するように形成される。したがって、スロットＳＣＳに挿入されるスロット内導線部ＳＳの内周側から８本目の外側に配置される状態となるように、段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂが曲げ加工される。
Ｗ相第２コイル籠Ｗｃｄの外周にＶ相第２コイル籠Ｖｃｄが配置された図１７では、Ｖ相第２コイル籠Ｖｃｄのスロット内導線部ＳＳは、Ｖ相第１コイル籠Ｖａｂのスロット内導線部ＳＳとＵ相第１コイル籠Ｕａｂのスロット内導線部ＳＳとの間に位置するように、Ｖ相第２コイル籠Ｖｃｄは配置される。
【００３４】
図１９に、Ｕ相第２コイル籠の斜視図を示す。
図２０に、Ｗ相、Ｖ相、Ｕ相コイル籠を組み合わせた状態のコイル籠の斜視図を示す。
図２１に、コイル籠のカットモデルを示す。図２０のＧ部の一部を切り取った拡大図である。
Ｕ相第２コイル籠Ｕｃｄは、Ｕ相第１コイル籠Ｕａｂ同様に導線素材ＵＣに導線素材ＵＤを１ピッチずらして重ねて組導線ＵＣＤを形成し、重ねて組導線ＵＣＤを丸めて形成される。
Ｕ相第２コイル籠Ｕｃｄは、図２０に示すようにＶ相第１コイル籠Ｖａｂの外周に配置される。
【００３５】
Ｕ相第２コイル籠Ｕｃｄの渡り導線部Ｅは、図２０に示されるように、Ｖ相第２コイル籠Ｖｃｄの外周に隣接するように形成される。したがって、スロットＳＣＳに挿入されるスロット内導線部ＳＳの内周側から８本目の外側に配置される状態となるように、段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂが曲げ加工される。
Ｖ相第１コイル籠Ｖａｂの外周にＵ相第２コイル籠Ｕｃｄが配置された図２０では、Ｕ相第２コイル籠Ｕｃｄのスロット内導線部ＳＳは、Ｕ相第１コイル籠Ｕａｂのスロット内導線部ＳＳと、Ｗ相第１コイル籠Ｗａｂのスロット内導線部ＳＳとの間に位置するように、Ｕ相第２コイル籠Ｕｃｄは配置される。
【００３６】
このようにしてコイル籠１００は形成される。このコイル籠１００は波巻きとなっているいわゆる波巻きコイルである。
そして、コイル籠１００を形成した後に、図３に示すステータコアＳＣをコイル籠１００の外周側から挿入する。
こうして、モータに用いるステータ１０が形成される。
図２２に、ステータの斜視図を示す。
コイル籠１００は、スロット内導線部ＳＳよりも渡り導線部Ｅが外側に広がる形となっているが、ステータコアＳＣを組み付けた際に、ステータコアＳＣの外周よりも内側にスロット内導線部ＳＳが配置される。
【００３７】
本実施形態は、上記構成であるので、以下に説明する作用効果を奏する。
まず、編み込む必要がないという効果が得られる点が挙げられる。
本実施形態のステータ１０は、積層鋼板で形成するステータコアＳＣと、導体を成形して巻回した波巻きコイルと、を備えたステータ１０において、導体を九十九折り状に連続して形成された第１導線と、第２導線とが１ピッチずらして重ね合わされて、矩形状の組導線を形成すること、組導線が複数周巻き取られて形成されるコイル籠１００を有すること、第１導線及び第２導線が、ステータコアＳＣに形成されたスロットＳＣＳに挿入されるスロット内導線部ＳＳと、スロットＳＣＳの外に配置される渡り導線部Ｅと、スロット内導線部ＳＳと渡り導線部Ｅとを接続する段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂとを有すること、渡り導線部Ｅがコイル籠１００の軸方向及び径方向に積層されるものである。
【００３８】
導線素材ＷＡ、導線素材ＷＢ等を九十九折り状に曲げて形成し、１ピッチずらして重ね合わせることで、矩形状の組導線ＷＡＢを作成する。そして、組導線ＷＡＢを丸めることでＷ相第１コイル籠Ｗａｂを形成する。
この際に、段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂが軸方向及び径方向に積層されていることで、導線素材ＷＡと導線素材ＷＢを編み込まずにＷ相第１コイル籠Ｗａｂを形成することが可能となる。これは渡り導線部Ｅの干渉を立体的に避けているためであり、実質的には段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂでクロスが必要な部分の干渉回避を実現しているためである。
Ｖ相、Ｕ相についても同様にしてＶ相第１コイル籠Ｖａｂ及びＵ相第１コイル籠Ｕａｂを順にＷ相第１コイル籠Ｗａｂの外周に巻いて形成してゆく。また、Ｗ相第２コイル籠Ｗｃｄ、Ｖ相第２コイル籠Ｖｃｄ、Ｕ相第２コイル籠Ｕｃｄについても同様に外周に巻いて形成する。
【００３９】
このように、導線素材ＷＡ及び導線素材ＷＢ等の導線素材同士の編み込み作業が不要である為、コイル籠１００の形成工程に用いる設備の簡略化が図れるなどのメリットが得られる。その結果、コイル籠１００又はステータ１０のコストダウンを図ることが可能となる。
【００４０】
以上、本実施形態に則して発明を説明したが、この発明は前記実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱することのない範囲で構成の一部を適宜変更することにより実施することもできる。
例えば、導線素材に用いる導線の材料は銅以外の導電性の高い物質としても構わないし、導線の被覆に関しても絶縁性が確保できれば良い。また、導線の被覆に関しても、導線素材を曲げ加工し、段差導線部Ｅａ及び段差導線部Ｅｂを形成した後に被覆するような手順を採用しても良い。
【００４１】
また、本実施形態のステータコアＳＣでは４８スロットとしているが、特にこれに限定されるものではなく、また、スロットＳＣＳ内部のスロット内導線部ＳＳの本数を増やすことも妨げない。
さらに、渡り導線部Ｅの本数はＷ相第１コイル籠Ｗａｂあたり４本となっているが、この本数の増減を妨げない。また、渡り導線部Ｅの順番についても、設計の範囲内で変更することを妨げない。
【００４２】
また、本実施形態では、短辺と長辺からなる矩形断面の平角導体を用いているが、正方形断面の平角導体を用いても構わない。また、導体の断面が長円形や楕円形であったり、円形であったりしても本発明を適用可能である。
また、本実施形態の実施例中に説明されていないが、スロット紙を用いて組み付けることを妨げない。
【符号の説明】
【００４３】
１０      ステータ
１００      コイル籠
Ｅ      渡り導線部
Ｅａ      段差導線部
Ｅｂ      段差導線部
ＳＣ      ステータコア
ＳＣＳ      スロット
ＳＳ      スロット内導線部
ＵＡ      導線素材
ＵＢ      導線素材
ＵＣ      導線素材
ＵＤ      導線素材
Ｕａｂ      Ｕ相第１コイル籠
Ｕｃｄ      Ｕ相第２コイル籠
ＶＡ      導線素材
ＶＢ      導線素材
ＶＣ      導線素材
ＶＤ      導線素材
Ｖａｂ      Ｖ相第１コイル籠
Ｖｃｄ      Ｖ相第２コイル籠
ＷＡ      導線素材
ＷＡＢ      組導線
ＷＢ      導線素材
ＷＣ      導線素材
ＷＤ      導線素材
Ｗａｂ      Ｗ相第１コイル籠
Ｗｃｄ      Ｗ相第２コイル籠
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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