(57)【要約】【課題】乗りかごを非常停止させている状態で、昇降路内を撮影させるとともに、異常有無を確認させて、利用者の安全性を向上させ、利用者に安心感を与える。【解決手段】  エレベータシステム１ａが正常に動作しているとき、乗りかご３と独立して上下移動する撮影装置１４ａを動作させて、昇降路２内、乗りかご３などを撮影させ、画像解析装置１１に昇降路２内の画像、乗りかご３の画像などを記憶させておき、地震や火災などが発生したとき、撮影装置１４ａを動作させて、昇降路２内、乗りかご３などを撮影させるとともに、エレベータシステム１ａが正常に動作していたときに得られた画像と、今回の撮影動作で得られた画像とを比較させ、これらの間に差異が無いとき、乗りかご３の運行に支障が無いと判断させて、乗りかご３の運転を再開させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に昇降自在に配置され、撮影指示が出されたとき、昇降しつつ前記昇降路内を撮影する撮影手段と、
この撮影手段で得られた前記昇降路内の画像を記憶する記憶手段と、
撮影された各昇降路内の画像を比較して差異の有無を判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に応じて、前記昇降路内に配置された乗りかごの運転を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記乗りかごを緊急停止させた後、前記判定手段によって緊急停止前の画像と緊急停止後の画像との間に差異が無いと判定されたときに前記乗りかごの運転を再開させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
昇降路内に昇降自在に配置され、撮影指示が出されたとき、昇降しつつ前記昇降路内を撮影する撮影手段と、
この撮影手段で得られた前記昇降路内の画像を記憶する記憶手段と、
撮影された各昇降路内の画像を比較して差異の有無を判定する判定手段と、
この判定手段の判定結果に応じて、前記昇降路内に配置された乗りかごの運転を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記撮影手段で得られた画像を中央監視装置に送信した後、この中央監視装置から運転再開指示が出されたとき、前記乗りかごの運転を再開させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータシステムにおいて、
前記撮影手段は、前記昇降路内に配置され、上下方向に走行するカメラ取付用ロープと、このカメラ取付用ロープに取り付けられ、前記昇降路内を撮影する画像解析用カメラと、を備え、
撮影指示が出されたとき、前記カメラ取付用ロープを上下方向に走行させつつ、前記画像解析用カメラで、前記昇降路内を撮影することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項１または２に記載のエレベータシステムにおいて、
前記撮影手段は、前記昇降路内の上部側と下部側とを結ぶように配置される長手部材と、
画像解析用カメラを有し、前記長手部材に上下移動自在に取り付けられる画像解析用カメラ取付板と、を備え、
撮影指示が出されたとき、前記画像解析用カメラ取付板を上下移動させつつ、前記画像解析用カメラで、前記昇降路内を撮影することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
請求項１または２に記載のエレベータシステムにおいて、
前記撮影手段は、上側画像解析用カメラを有し、前記昇降路内に設けられたガイドレールの前記乗りかごの位置より上側に上下移動自在に取り付けられる上側カメラ取付台と、
下側画像解析用カメラを有し、前記ガイドレールの前記乗りかごの位置より下側に上下移動自在に配置される下側カメラ取付台と、を備え、
撮影指示が出されたとき、上側カメラ取付台を上下移動させつつ、上側画像解析用カメラで、前記乗りかごの位置から上側に対応する前記昇降路内を撮影するとともに、下側カメラ取付台を上下移動させつつ、下側画像解析用カメラで、前記乗りかごの位置から下側に対応する前記昇降路内を撮影することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項６】
請求項１または２に記載のエレベータシステムにおいて、
前記撮影手段は、前記昇降路内に設けられたガイドレールの前記乗りかごの位置より上側に上下移動自在に取り付けられる上側画像解析用カメラと、
前記ガイドレールの前記乗りかごの位置より下側に上下移動自在に取り付けられる下側画像解析用カメラと、を備え、
撮影指示が出されたとき、前記上側画像解析用カメラを上下移動させつつ、前記乗りかごの位置から上側に対応する前記昇降路内を撮影するとともに、前記下側画像解析用カメラを上下移動させつつ、前記乗りかごの位置から下側に対応する前記昇降路内を撮影することを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物に設置されるエレベータシステムに係わり、特に地震などが発生して乗りかごを緊急停止させた後、自動的に安全を確認して、乗りかごの運転を再開させるようにしたエレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地震などの災害が発生してエレベータが停止した場合は、保守員が現地にてエレベータを動かせる状態かどうかを確認し、停止前と差異がなければエレベータの運転を再開させていた。
【０００３】
たとえば、以下の特許文献１に開示の発明は、乗りかごの上下に配置されたカメラによって撮像された画像を記憶する第１メモリと、カメラによって撮像された新画像と第１メモリ内に保存されている旧画像とを比較して昇降路内に異常が生じたか否かを判断する画像処理ＣＰＵと、異常を生じた部分の新画像を記憶する第２メモリとを備えている。そして、前記の判定結果に応じて地震管制運転に切り替えて前記の新画像の映像データを監視センタに出力し、次いで所定時間の経過後に、昇降路内の異常を再度検知し、この異常が検知されない場合に、乗りかごを低速運転して昇降路内に異常が生じたか否かを判定し、この判定結果に応じて乗りかごの通常運転を行うというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２８６５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の発明では、乗りかごの上下にカメラを設置しているため、昇降路内全体の異常の有無を確認するためには、乗りかごを上下に移動させて昇降路内を撮影しなければならないという課題があった。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑み、乗客の安全性を飛躍的に向上させることができるとともに、保守員の利便性を飛躍的に向上させることができるエレベータシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明は、昇降路内に昇降自在に配置され、撮影指示が出されたとき、昇降しつつ前記昇降路内を撮影する撮影手段と、この撮影手段で得られた前記昇降路内の画像を記憶する記憶手段と、撮影された各昇降路内の画像を比較して差異の有無を判定する判定手段と、この判定手段の判定結果に応じて、前記昇降路内に配置された乗りかごの運転を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記乗りかごを緊急停止させた後、前記判定手段によって緊急停止前の画像と緊急停止後の画像との間に差異が無いと判定されたときに前記乗りかごの運転を再開させることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、乗りかごを緊急停止させたとき、乗りかごを動かすことなく、昇降路内を撮影させることができるとともに、乗りかごを緊急停止させる前の画像と乗りかごを緊急停止させた後の画像とを比較させて、昇降路内の異常有無を判定させ、異常が無いと判定されたとき、乗りかごの運転を再開させることができ、これによって、乗客の安全性を飛躍的に向上させることができるとともに、保守員の利便性を飛躍的に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明によるエレベータシステムの第１の実施形態を示す概略構成正面図。
【図２】図１に示すエレベータシステムの概略構成側面図。
【図３】図１に示すエレベータシステムの動作例を示すフローチャート。
【図４】本発明によるエレベータシステムの第２の実施形態を示す概略構成正面図。
【図５】図４に示すエレベータシステムの概略構成側面図。
【図６】図４に示す撮影装置の詳細な構成例を示す上面図。
【図７】図４に示す撮影装置の詳細な構成例を示す側面図。
【図８】本発明によるエレベータシステムの第３の実施形態を示す概略構成正面図。
【図９】図８に示すエレベータシステムの概略構成側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は本発明によるエレベータシステムの第１の実施形態を示す概略構成正面図である。
【００１１】
この図に示すエレベータシステム１ａは、建物に設けられた昇降路（シャフト）２内に昇降自在に配置される乗りかご３と、図２の概略構成側面図に示す如く昇降路２内に昇降自在に配置される釣り合い重り４と、建物の機械室７などに配置され、ロープ５を走行させて、乗りかご３と釣り合い重り４とをつるべ式に昇降させる巻上機６と、建物の機械室７などに配置され、建物の各乗り場に配置された複数の乗り場呼び入力装置、乗りかご３内に配置された乗りかご内呼び入力装置、中央監視室側に設置された中央監視装置（図示は省略する）からの指示などに応じて、巻上機６、乗りかご３などを制御する制御盤８と、昇降路２内の各側面に走行自在に設けられるカメラ取付用ロープ９と、各カメラ取付用ロープ９に固定される画像解析用カメラ１０と、これら各カメラ取付用ロープ９、各画像解析用カメラ１０によって構成される撮影装置１４ａで撮影された画像を解析する画像解析装置１１と、電送線１２によって、乗りかご３に接続され、制御盤８からの指示、画像解析装置１１の解析結果などに応じて、乗りかご３を制御する制御装置１３とを備えている。
【００１２】
上記構成において、各乗り場呼び入力装置から乗り場呼び情報が出力されたとき、または乗りかご内呼び入力装置から行き先階呼び情報が出力されたとき、制御盤８によって、乗り場呼び情報、または行き先階呼び情報、予め設定されている運転パターンなどに対応するように、巻上機６、乗りかご３のドア制御装置などを制御して、乗りかご３を昇降、停止させ、玄関階から各階、各階から各階、各階から玄関階に利用者を運ぶ。
【００１３】
また、図３のフローチャートに示す如く、エレベータシステム１ａが正常に動作しているときには、所定のタイミングで、各カメラ取付用ロープ９を上下方向に走行させて、各画像解析用カメラ１０で昇降路２内、乗りかご３などを撮影し、画像解析装置１１に昇降路２内の画像、乗りかご３の画像などを記憶させておく（ステップＳ１）。
【００１４】
そして、地震や火災などが発生する（ステップＳ２）と、制御盤８によって、巻上機６、乗りかご３などを制御させて、最寄り階に乗りかご３を緊急停止させた後、ドア制御装置によって、乗りかごドア、乗り場ドアを開扉させ、利用者を避難させる。
【００１５】
この後、乗りかご３を停止させた状態で、各カメラ取付用ロープ９を上下方向に走行させて、各画像解析用カメラ１０で昇降路２内、乗りかご３などを撮影させ、画像解析装置１１に昇降路２内の画像、乗りかご３の画像などを記憶させる。
【００１６】
次いで、画像解析装置１１によって、エレベータシステム１ａが正常に動作しているときに得られた昇降路２内の画像、乗りかご３の画像などと、今回の撮影動作で得られた昇降路２内の画像、乗りかご３の画像などとを比較させる（ステップＳ３）。エレベータ正常運転時の画像と緊急停止後の画像とに差異がなければ、制御装置１３によって、制御盤８に安全確認済み信号を送り、乗りかご３の運転を再開させる（ステップＳ４，Ｓ５）。
【００１７】
このように、第１の実施形態では、エレベータシステム１ａが正常に動作しているとき、各カメラ取付用ロープ９を上下方向に走行させつつ、各画像解析用カメラ１０で昇降路２内、乗りかご３などを撮影させて、画像解析装置１１に昇降路２内の画像、乗りかご３の画像などを記憶させておき、地震や火災などが発生したとき、各カメラ取付用ロープ９を上下方向に走行させつつ、各画像解析用カメラ１０で昇降路２内、乗りかご３などを撮影させるとともに、エレベータシステム１ａが正常に動作していたときに得られた画像と、今回の撮影動作で得られた画像（地震や火災などが発生した後の画像）との間に差異が無いとき、乗りかご３の運行に支障が無いと判断させて、乗りかご３の運転を再開させるようにしている。このため、乗りかご３を非常停止させている状態で、昇降路２、乗りかご３の異常有無を確認させ、安全が確認されたとき、乗りかご３の運転を再開させることができ、これによって利用者の安全性を向上させ、利用者に安心感を与えることができる。
【００１８】
また、地震や火災などが発生したとき、保守員を現地に派遣させて、昇降路２や乗りかご３などの異常有無を確認させるという手間を省き、容易にエレベータを復旧させることができることから、管理対象となる建物数が多いときにも、保守員の数を増やすことなく、各建物に設置されたエレベータシステム１ａの運行を管理できるという効果を奏する。また、既設のエレベータシステムにも追加工事にて適用することが可能であり、エレベータの利便性を向上させることができる。
【００１９】
（第２の実施形態）
図４は本発明によるエレベータシステムの第２の実施形態を示す概略構成正面図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には同じ符号が付してある。
【００２０】
この図に示すエレベータシステム１ｂが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、カメラ取付用ロープ９を走行させて、画像解析用カメラ１０で、昇降路２内、乗りかご３などを撮影させる撮影装置１４ａに代えて、昇降路２の側面にカメラ取付用ロープ２０を固定し、このカメラ取付用ロープ２０に上下移動自在に画像解析用カメラ２４を取り付けた撮影装置１４ｂを使用して、昇降路２内、乗りかご３などを撮影させるようにしたことである。
【００２１】
撮影装置１４ｂは、図５の概略構成側面図に示す如く昇降路２内の各側面に固定されるカメラ取付用ロープ２０と、図６の上面図、図７の側面図に示す如くカメラ取付用ロープ２０に上下移動自在に挿通されるＬ字状の画像解析用カメラ取付板２１と、カメラ取付用ロープ２０を挟み込むように、画像解析用カメラ取付板２１上に配置される１対の歯車２２と、画像解析用カメラ取付板２１上に配置され、各歯車２２を各々、回転させる１対の動力伝達用モータ２３と、画像解析用カメラ取付板２１に取り付けられ、昇降路２内、乗りかご３などを撮影する画像解析用カメラ２４とを備えている。
【００２２】
そして、各乗り場呼び入力装置から乗り場呼び情報が出力されたとき、または乗りかご内呼び入力装置から行き先階呼び情報が出力されたとき、制御盤８によって、乗り場呼び情報、または行き先階呼び情報、予め設定されている運転パターンなどに対応するように、巻上機６、乗りかご３のドア制御装置などを制御させて、乗りかご３を昇降、停止させ、玄関階から各階、各階から各階、各階から玄関階に利用者を運ばせる。
【００２３】
また、エレベータシステム１ｂが正常に動作しているとき、所定のタイミングで、各動力伝達用モータ２３を動作させて、画像解析用カメラ取付板２１を上下方向に移動させつつ、各画像解析用カメラ２４で昇降路２内、乗りかご３などを撮影させ、画像解析装置１１に昇降路２内の画像、乗りかご３の画像などを記憶させる。
【００２４】
そして、地震や火災などが発生したとき、制御盤８によって、巻上機６、乗りかご３などを制御させて、最寄り階に乗りかご３を緊急停止させた後、ドア制御装置によって、乗りかごドア、乗り場ドアを開扉させ、利用者を避難させる。
【００２５】
この後、各動力伝達用モータ２３を動作させて、画像解析用カメラ取付板２１を上下方向に移動させつつ、各画像解析用カメラ２４で昇降路２内、乗りかご３などを撮影させ、画像解析装置１１に昇降路２内の画像、乗りかご３の画像などを記憶させる。
【００２６】
そして、画像解析装置１１によって、エレベータシステム１ｂが正常に動作しているときの昇降路２内の画像、乗りかご３の画像などと、今回の撮影動作で得られた昇降路２内の画像、乗りかご３の画像などとを比較させ、エレベータ正常運転時の画像と緊急停止後の画像とに差異がなければ、制御装置１３によって、制御盤８に安全確認済み信号を送り、乗りかご３の運転を再開させる。
【００２７】
このように、第２の実施形態では、エレベータシステム１ｂが正常に動作しているとき、各動力伝達用モータ２３を動作させて、画像解析用カメラ２４を上下移動させつつ、昇降路２内、乗りかご３などを撮影させ、画像解析装置１１に昇降路２内の画像、乗りかご３の画像などを記憶させておき、地震や火災などが発生したとき、各動力伝達用モータ２３を動作させて、画像解析用カメラ２４を上下移動させつつ、昇降路２内、乗りかご３などを撮影させるとともに、今回の撮影動作で得られた画像と、地震や火災などが発生前の画像との間に差異が無いとき、乗りかご３の運行に支障が無いと判断させて、乗りかご３の運転を再開させるようにしているので、乗りかご３を非常停止させている状態で、昇降路２、乗りかご３の異常有無を確認させ、安全が確認されたとき、乗りかご３の運転を再開させることができ、これによって利用者の安全性を向上させ、利用者に安心感を与えることができる。
【００２８】
また、地震や火災などが発生したとき、保守員を現地に派遣させて、昇降路２や乗りかご３などの異常有無を確認させるという手間を省き、容易にエレベータを復旧させることができることから、管理対象となる建物数が多いときにも、保守員の数を増やすことなく、各建物に設置されたエレベータシステム１ｂの運行を管理できるという効果を奏する。また、既設のエレベータシステムにも追加工事にて適用することが可能であり、エレベータの利便性を向上させることができる。
【００２９】
（第３の実施形態）
図８は本発明によるエレベータシステムの第３の実施形態を示す概略構成正面図である。なお、この図において、図１の各部と対応する部分には同じ符号が付してある。
【００３０】
この図に示すエレベータシステム１ｃが図１に示すエレベータシステム１ａと異なる点は、カメラ取付用ロープ９を走行させて、画像解析用カメラ１０で、昇降路２内、乗りかご３などを撮影させる撮影装置１４ａに代えて、乗りかご３の上下移動をサポートするガイドレール３０の上部側、下部側に各々、配置させた上側カメラ取付台３１、下側カメラ取付台３４を上下移動させて、これら上側カメラ取付台３１、下側カメラ取付台３４に各々、取り付けられた上側画像解析用カメラ３３、下側画像解析用カメラ３５で昇降路２内、乗りかご３などを撮影させる撮影装置１４ｃを設けたことである。
【００３１】
撮影装置１４ｃは、乗りかご３の上下移動をガイドするガイドレール３０の上部側に上下移動自在に取り付けられる上側カメラ取付台３１と、上側カメラ取付台３１上に配置され、乗りかご３の上部側、乗りかご３の上部側にある昇降路２内などを撮影する上側画像解析用カメラ３３と、ガイドレール３０の下部側に上下移動自在に取り付けられる下側カメラ取付台３４と、下側カメラ取付台３４上に配置され、乗りかご３の下部側、乗りかご３の下部側にある昇降路２内などを撮影する下側画像解析用カメラ３５とを備えている。
【００３２】
そして、各乗り場呼び入力装置から乗り場呼び情報が出力されたとき、または乗りかご内呼び入力装置から行き先階呼び情報が出力されたとき、制御盤８によって、乗り場呼び情報、または行き先階呼び情報、予め設定されている運転パターンなどに対応するように、巻上機６、乗りかご３のドア制御装置などを制御させて、乗りかご３を昇降、停止させ、玄関階から各階、各階から各階、各階から玄関階に利用者を運ぶ。
【００３３】
また、エレベータシステム１ｃが正常に動作し、撮影条件が整っているとき、例えば始業前点検時などに、上側駆動装置（図示は省略する）を動作させて、乗りかご３の上部側まで、上側カメラ取付台３１を下降させつつ、上側画像解析用カメラ３３で、乗りかご３の上部側、乗りかご３の上部側にある昇降路２内などを撮影させ、画像解析装置１１に昇降路２内の上部側画像、乗りかご３の上部側画像などを記憶させる。
【００３４】
また、この動作と並行し、下側駆動装置（図示は省略する）を動作させて、乗りかご３の下部側まで、下側カメラ取付台３４を上昇させつつ、下側画像解析用カメラ３５で、乗りかご３の下部側、乗りかご３の下部側にある昇降路２内などを撮影させ、画像解析装置１１に昇降路２内の下部側画像、乗りかご３の下部側画像などを記憶させる。
【００３５】
そして、地震や火災などが発生したとき、制御盤８によって、巻上機６、乗りかご３などを制御させて、最寄り階に乗りかご３を緊急停止させた後、ドア制御装置によって、乗りかごドア、乗り場ドアを開扉させ、利用者を避難させる。
【００３６】
この後、上側駆動装置（図示は省略する）を動作させて、乗りかご３の上部側まで、上側カメラ取付台３１を下降させつつ、上側画像解析用カメラ３３で、乗りかご３の上部側、乗りかご３の上部側にある昇降路２内などを撮影させ、画像解析装置１１に昇降路２内の上部側画像、乗りかご３の上部側画像などを記憶させる。
【００３７】
また、この動作と並行し、下側駆動装置（図示は省略する）を動作させて、乗りかご３の下部側まで、下側カメラ取付台３４を上昇させつつ、下側画像解析用カメラ３５で、乗りかご３の下部側、乗りかご３の下部側にある昇降路２内などを撮影させ、画像解析装置１１に昇降路２内の下部側画像、乗りかご３の下部側画像などを記憶させる。
【００３８】
そして、画像解析装置１１によって、エレベータシステム１ｃが正常に動作しているときに得られた昇降路２内の上部画像、乗りかご３の上部画像などと、今回の撮影動作で得られた昇降路２内の上部画像、乗りかご３の上部画像などとを比較させるとともに、エレベータシステム１ｃが正常に動作しているときに得られた昇降路２内の下部画像、乗りかご３の下部画像などと、今回の撮影動作で得られた昇降路２内の下部画像、乗りかご３の下部画像などとを比較させ、エレベータ正常運転時と緊急停止後の画像に差異がなければ、制御装置１３によって、制御盤８に安全確認済み信号を送り、乗りかご３の運転を再開させる。
【００３９】
このように、第３の実施形態では、エレベータシステム１ｃが正常に動作しているとき、ガイドレール３０に沿って、上側カメラ取付台３１、下側カメラ取付台３４を各々、移動させつつ、上側画像解析用カメラ３３、下側画像解析用カメラ３５で、昇降路２内、乗りかご３などを撮影させ、画像解析装置１１に昇降路２内の画像、乗りかご３の画像などを記憶させておき、地震や火災などが発生したとき、ガイドレール３０に沿って、上側カメラ取付台３１、下側カメラ取付台３４を各々、移動させつつ、上側画像解析用カメラ３３、下側画像解析用カメラ３５で、昇降路２内、乗りかご３などを撮影させ、エレベータ正常運転時の各画像と緊急停止後の各画像とに差異が無いとき、エレベータシステム１ｃの運行に支障が無いと判断させて、乗りかご３の運転を再開させるようにしているので、乗りかご３を非常停止させている状態で、昇降路２、乗りかご３の異常有無を確認させ、安全が確認されたとき、乗りかご３の運転を再開させることができ、これによって利用者の安全性を向上させ、利用者に安心感を与えることができる。
【００４０】
また、地震や火災などが発生したとき、保守員を現地に派遣させて、昇降路２や乗りかご３などの異常有無を確認させるという手間を省き、容易にエレベータを復旧させることができることから、管理対象となる建物数が多いときにも、保守員の数を増やすことなく、各建物に設置されたエレベータシステム１ｃの運行を管理できるという効果を奏する。また、既設のエレベータシステムにも追加工事にて適用することが可能であり、エレベータの利便性を向上させることができる。
【００４１】
（他の実施形態）
また、上述した各実施形態では、地震や火災などが発生し、乗りかご３を緊急停止させた後、エレベータ正常運転時の各画像と緊急停止後の各画像とを比較させ、これらに差異が無いとき、制御装置１３によって、エレベータシステム１ｃの運行に支障が無いと判断させて、乗りかご３の運転を再開させるようにしているが、
地震や火災などが発生し、乗りかご３を緊急停止させたとき、制御装置１３によって、撮影装置１４ａ、１４ｂ、１４ｃで得られた昇降路２の画像、乗りかご３の画像を取り込ませるとともに、各建物を集中管理している中央監視室内の中央監視装置（図示は省略する）に送信させて、管理者に画像を確認させる。
【００４２】
そして、管理者が安全であることを確認して運転再開ボタンを押したとき、中央監視装置から運転再開指示を送信させて、制御盤８に乗りかご３の運転を再開させるようにしても良い。
【００４３】
このようにすることにより、乗りかご３を非常停止させている状態で、管理者に昇降路２、乗りかご３の異常有無を直接、確認させることができ、これによって利用者の安全性をさらに向上させて、利用者に安心感を与えることができる（請求項２の効果）。
【００４４】
また、上述した第３の実施形態では、ガイドレール３０に上側カメラ取付台３１、下側カメラ取付台３４を取り付け、これら上側カメラ取付台３１、下側カメラ取付台３４に上側画像解析用カメラ３３、下側画像解析用カメラ３５を各々、取り付けるようにしているが、ガイドレール３０に上側画像解析用カメラ３３、下側画像解析用カメラ３５を上下移動自在に、直接、取り付けるようにしても良い。
【００４５】
このようにすることにより、上述した第３の実施形態の効果に加え、部品点数を削減させて、コストダウンを図るという効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１ａ、１ｂ、１ｃ…エレベータシステム
２…昇降路
３…乗りかご
４…釣り合い重り
７…機械室
５…ロープ
６…巻上機
８…制御盤
９…カメラ取付用ロープ
１０…画像解析用カメラ
１１…画像解析装置
１２…電送線
１３…制御装置
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ…撮影装置
２０…カメラ取付用ロープ（長手部材）
２１…画像解析用カメラ取付板
２２…歯車
２３…動力伝達用モータ
２４…画像解析用カメラ
３０…ガイドレール
３１…上側カメラ取付台
３３…上側画像解析用カメラ
３４…下側カメラ取付台
３５…下側画像解析用カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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