(57)【要約】【課題】エスカレーターの利用者の動向から普段の利用の中で自然に決まったルールの必要時のみ、当該ルールの遵守度に応じて利用者の通行整理を行う。【解決手段】利用者１５が少なくとも踏み段上に二列縦列に並べるエスカレーター１１と、エスカレーター１１の全長を監視し、所定時刻間隔でエスカレーター１１の利用者１５の状況を撮影するカメラ１２と、カメラ１２から送信される画像を分析してデータ化する状況判定部１３と、状況判定部１３から送信されるデータに基づいて案内装置１７に指令し、利用者１５へ所定の案内を行わせる制御部を備え、踏み段３の進行方向に対し右側を歩行する利用者数と左側を歩行する利用者数を監視し、歩行利用者の多い方をエスカレーター１１の歩行側として、歩行利用者が立止まり利用者に邪魔され歩行できない場合に、歩行利用者の多い方が歩行側であることを案内する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が少なくとも踏み段上に二列縦列に並べるエスカレーターと、
前記エスカレーターの全長を監視し、所定時刻間隔で前記エスカレーターの前記利用者の状況を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段から送信される画像を分析してデータ化する状況判定部と、
前記状況判定部から送信されるデータに基づいて案内装置に指令し、上記利用者へ所定の案内を行わせる制御部と、を備え、
前記状況判定部は、前記撮影手段で撮影された画像を分析した最新のデータと前記所定時刻前に撮影された画像を分析した前データとの比較により、前記エスカレーターの歩行利用者が、前記踏み段の進行方向に対して右側に多いかあるいは左側に多いかのデータを前記制御部に送信し、
前記制御部は、前記状況判定部から送信されたデータが、前記右側に前記歩行利用者の多いデータの場合は、前記右側を歩行側とし、前記歩行利用者が前記エスカレーターの立止まり利用者に邪魔されて歩行できないときに、前記案内装置に前記右側が歩行側である案内を行わせるように指令し、前記状況判定部から送信されたデータが、前記左側に前記歩行利用者の多いデータの場合は、前記左側を歩行側とし、前記歩行利用者が前記エスカレーターの立止まり利用者に邪魔されて歩行できないときに、前記案内装置に前記左側が歩行側である案内を行わせるように指令する、ことを特徴とするエスカレーター装置。
【請求項２】
前記撮影手段は、前記所定時刻間隔を前記踏み段の奥行き長さと同じ距離を前記踏み段が移動する時間として前記エスカレーターの前記利用者の状況を撮影し、
前記状況判定部は、前記撮影手段で撮影された前記利用者が、前記左側かあるいは前記右側かを認識すると共に、前記最新のデータと前記前データにより、前記利用者の前記左右側が一緒であり、かつ、前記最新のデータによる前記エスカレーターの乗り場の所定位置から前記利用者までの距離と前記前データによる前記距離との差が、前記踏み段の奥行き長さと同じ距離である場合、当該利用者は立止まり利用者と認識し、前記距離の差が前記踏み段の奥行き長さより長い場合、当該利用者は歩行利用者と認識することを特徴とする請求項１に記載のエスカレーター装置。
【請求項３】
前記エスカレーターの利用が終了するまで、一度歩行利用者と認識された利用者は、認識後に前記距離の差が前記踏み段の奥行き長さと同じ距離となっても立止まり利用者に変更しないことを特徴とする請求項２に記載のエスカレーター装置。
【請求項４】
普段の利用の中から自然に決まったルールの遵守度を、第１所定値以上と、前記第１所定値未満の第２所定値以下と、前記第１所定値未満から前記第２所定値未満までの三区分し、前記第１所定値以上の場合は前記ルール通りに通行整理を行い、前記第２所定値以下の場合は前記歩行利用者の歩行側を開けるように通行整理を行い、前記第１所定値未満と前記第２所定値未満の間の場合は前記歩行利用者の通行を邪魔する前記立止まり利用者の移動が最小になるように通行整理を行うことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のエスカレーター装置。
【請求項５】
所定の短期間の間であって、普段の利用の中から自然に決まったルールで定められた歩行側の逆を歩行側とするのが有利の場合は、前記短期間に限り前記ルールで定められた歩行側と逆を歩行側として通行整理することを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか一項に記載のエスカレーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレーター装置に係り、特に、利用者が少なくとも二列縦列に並んで乗れるような幅広の踏み段を有するエスカレーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駅舎や空港ターミナル、あるいはデパートなどにおいては、エスカレーターが広く利用されている。このエスカレーターの利用形態としては、利用者が踏み段に立止まったまま移送される立止まり形態、及び利用者が踏み段を歩行しながら移送される歩行形態の二つの形態がある。
【０００３】
ところで、踏み段に立止まったまま移送される利用者（以下、立止まり利用者という。）は、歩行しながら利用する利用者（以下、歩行利用者という。）のために片側に寄って他側を通路として開けるルールが出来上がっている。このルールは法的に決められたものではなく、普段の利用の中から自然に決まったルール（以下、自然ルールという。）で、地域によっては、立止まり利用者が左側に寄って右側を通路とし、また、別の地域では、立止まり利用者が右側に寄って左側を通路として開ける場合がある。このため、利用者の多い混雑する場所に設置されるエスカレーターでは、歩行利用者の流れが立止まり利用者によって妨げられ、利用者の円滑な流れが滞っているのがしばしば見られる。
【０００４】
このため、従来、図１４に示すエスカレーターが提案されている。図１４において、エスカレーター１には、手摺２と踏み段３が設けられ、乗り場４には標識板５が設けられている。標識板５には、図１５に拡大図を示すように、静止乗り、歩行乗りの文字が表示されており、この表示に従って利用者が踏み段３に乗ることで通行を整理するものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、図１６に示すように、エスカレーター１の踏み段３の上に、例えば右側は歩行利用者用、左側は立止まり利用者用として、それぞれを表す記号６を記すことにより、踏み段３に乗る利用者を区分し、通行を整理する提案もある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
更に、図１７、図１８に示すように、エスカレーター１の上方にスピーカー７を設置すると共に、手摺２の外片側に所定の間隔を置いてスイッチ８を設置したエスカレーター装置が提案されている。このエスカレーター装置では、歩行者がスイッチ８を押しながらスイッチ８が設置された側の踏み段３を歩行して行くと、予め仕組まれた回路により歩行者のいることがスピーカー７よりメッセージされ、通行が整理されるものである（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
また、図示は省略するが、エスカレーターに監視用カメラを設置し、利用者の運行状況を監視する技術も提案されている（例えば、特許文献４、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２７２８６４号公報（要約の欄、図５）
【特許文献２】特開平１１−２１７１７５号公報（要約の欄、図１）
【特許文献３】特開平８−１８８３６８号公報（要約の欄、図１）
【特許文献４】特開２００７−５５７２７号公報（要約の欄、図１）
【特許文献５】特開平１０−８１４８０号公報（要約の欄、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献に開示された技術によれば、エスカレーター利用者の立止まり側と歩行側を指定して通行が整理されるので、利用上の混雑を回避させる効果はある。しかし、規制する必要のない閑散時などにも利用を規制することになり、利用者に不快感を与える可能性がある。また、地域によってはエスカレーター利用者の立止まり側と歩行側が異なるので、逆運用ルールに慣れた他地域から来た利用者に対しては、慣れない利用の押し付けとなり、当該利用者を戸惑わせることになる。
【００１０】
更に、利用の違いは、同じ地域であっても、駅舎と空港ターミナル、あるいはデパートのそれぞれにおいて細かい違いがあり、例えば、駅舎でも新幹線、在来線、私鉄と細かい違いがある。これらの違いがある上に、途中から利用状況が変わった場合などは、違った報知や表示変更が即座に出来ず混乱を招きかねない。
【００１１】
この発明は、前記のような課題を解消するためになされたもので、エスカレーターの利用者の動向から普段の利用の中で自然に決まったルールの必要時のみ、当該ルールの遵守度に応じて利用者の通行整理を行うエスカレーター装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記目的を達成するため、この発明に係るエスカレーター装置は、利用者が少なくとも踏み段上に二列縦列に並べるエスカレーターと、前記エスカレーターの全長を監視し、所定時刻間隔で前記エスカレーターの前記利用者の状況を撮影する撮影手段と、前記撮影手段から送信される画像を分析してデータ化する状況判定部と、前記状況判定部から送信されるデータに基づいて案内装置に指令し、上記利用者へ所定の案内を行わせる制御部と、を備え、前記状況判定部は、前記撮影手段で撮影された画像を分析した最新のデータと前記所定時刻前に撮影された画像を分析した前データとの比較により、前記エスカレーターの歩行利用者が、前記踏み段の進行方向に対して右側に多いかあるいは左側に多いかのデータを前記制御部に送信し、前記制御部は、前記状況判定部から送信されたデータが、前記右側に前記歩行利用者の多いデータの場合は、前記右側を歩行側とし、前記歩行利用者が前記エスカレーターの立止まり利用者に邪魔されて歩行できないときに、前記案内装置に前記右側が歩行側である案内を行わせるように指令し、前記状況判定部から送信されたデータが、前記左側に前記歩行利用者の多いデータの場合は、前記左側を歩行側とし、前記歩行利用者が前記エスカレーターの立止まり利用者に邪魔されて歩行できないときに、前記案内装置に前記左側が歩行側である案内を行わせるように指令するものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、利用者が少なくとも踏み段上に二列縦列に並べるエスカレーターと、前記エスカレーターの全長を監視し、所定時刻間隔で前記エスカレーターの前記利用者の状況を撮影する撮影手段と、前記撮影手段から送信される画像を分析してデータ化する状況判定部と、前記状況判定部から送信されるデータに基づいて案内装置に指令し、上記利用者へ所定の案内を行わせる制御部とを備え、前記状況判定部は、前記撮影手段で撮影された画像を分析した最新のデータと前記所定時刻前に撮影された画像を分析した前データとの比較により、前記エスカレーターの歩行利用者が、前記踏み段の進行方向に対して右側に多いかあるいは左側に多いかのデータを前記制御部に送信し、前記制御部は、前記状況判定部から送信されたデータが、前記右側に前記歩行利用者の多いデータの場合は、前記右側を歩行側とし、前記歩行利用者が前記エスカレーターの立止まり利用者に邪魔されて歩行できないときに、前記案内装置に前記右側が歩行側である案内を行わせるように指令し、前記状況判定部から送信されたデータが、前記左側に前記歩行利用者の多いデータの場合は、前記左側を歩行側とし、前記歩行利用者が前記エスカレーターの立止まり利用者に邪魔されて歩行できないときに、前記案内装置に前記左側が歩行側である案内を行わせるように指令するので、利用者に不快感を与えることなく、また、利用者を戸惑わせることなく、利用者の通行整理ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエスカレーター装置の概略構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエスカレーター装置の平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエスカレーター装置の利用者の位置を説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエスカレーター装置の状況判定部のデータ推移を表す図である。
【図５】踏み段の進行方向に対する右左位置の認識を説明する図である。
【図６】立止まり利用者が歩行利用者を邪魔する状況を説明する図である。
【図７】邪魔の発生で通行整理の案内をする場面を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係るエスカレーター装置のデーターベース内の蓄積データを示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係るエスカレーター装置のデーターベース内の蓄積データを集計した基本カウント表を示す図である。
【図１０】ルール別による邪魔の発生により通行整理の案内をする状況を説明する図である。
【図１１】ルール別による邪魔の発生により通行整理の案内をする状況を説明する図である。
【図１２】ルール別による邪魔の発生により通行整理の案内をする状況を説明する図である。
【図１３】この発明の実施の形態１に係るエスカレーター装置の状況判定部が捉えた集中を表にした図である。
【図１４】従来のエスカレーター装置の平面図である。
【図１５】図１４の標示板の拡大図である。
【図１６】従来の他のエスカレーター装置の平面図である。
【図１７】従来の更に他のエスカレーター装置の平面図である。
【図１８】図１７に示すエスカレーター装置の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエスカレーター装置について好適な実施の形態を説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものでない。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るエスカレーター装置の概略構成図である。エスカレーター装置１０には、エスカレーター１１の上方にエスカレーター１１の全長を監視できる任意の台数の撮影手段、例えば、カメラ１２が設置されている。このカメラ１２は、所定時刻間隔でエスカレーター１１の状況を撮影し、その画像を状況判定部１３に送信する。
【００１７】
状況判定部１３は、カメラ１２から送信された画像を分析してデータ化し、その都度制御部１４にデータを送信する。また、状況判定部１３は、後述する図４に示すように、カメラ１２で撮影された画像を分析した最新のデータ（以下、現データという。）と一回前に撮影された画像を分析した前データの２種類のデータを所持すると共に、現データと前データの比較により撮影された利用者１５が立止まり利用者か歩行利用者かを区分けした利用データと、左右の手摺２との距離を分析し、利用者が踏み段３の進行方向に対して右側（ｒ側）であるか、左側（ｌ側）であるかを区別する左右側データと、撮影した時刻データと、乗り場４の櫛部４ａ（図２参照）からの距離を示す位置データを所持する。
【００１８】
制御部１４は、状況判定部１３からその都度送信される全データと共に、エスカレーター１１の出口(図示せず)直前に位置する利用者１５のデータをデーターベース１６に蓄積させると共に、データーベース１６に蓄積された各種データを見ながら、通行整理のための案内を案内装置１７に実施させる。案内装置１７はエスカレーター１１の状況に応じて通行整理の案内を制御部１４から指令を受け報知手段、例えば、スピーカー７に出力する。
【００１９】
実施の形態１に係るエスカレーター装置１０は、前記のように構成されており、次にその動作について説明する。
【００２０】
（１）立止まり利用者と歩行利用者の認識
先ず、立止まり利用者と歩行利用者の認識について説明する。図２は、カメラ１２で撮影されたエスカレーター１１上の画像を示し、時刻ｔ０に奥行き寸法Ｄの踏み段３が、乗り場４の櫛部４ａから初期移動距離ｄの位置に送出された状態を示している。次の時刻ｔ１の状態（図示せず）も初期移動距離ｄが同じ寸法となるような間隔、即ち、撮影時刻間の移動距離が踏み段３の奥行き寸法Ｄとなる間隔で撮影していくと、時刻ｔｎにおける立止まり利用者１５ａ（白抜き表示）の櫛部４ａからの画像位置は累積移動距離をＳとすると、Ｓ＝ｄ＋Ｄ／２＋ｎＤで表すことができ、常に踏み段３の中央に撮影される。
【００２１】
これに対し、歩行利用者１５ｂ（網掛け表示）の撮影時刻間の移動距離は、踏み段３の奥行き寸法Ｄより大きく、時刻ｔｎにおける歩行利用者１５ｂの櫛部４ａからの累積移動距離をαＳとすると、αＳ≒ｄ＋Ｄ／２＋ｎαＤとなり、歩行利用者１５ｂの櫛部４ａからの累積移動距離αＳは、立止まり利用者１５ａの櫛部４ａからの累積移動距離Ｓと異なることになる。
【００２２】
図３は、時刻ｔｎにエスカレーター１１に乗り込んだ利用者１５と、時刻ｔｎ＋１に移動してそれぞれ立止まり利用者１５ａ、歩行利用者１５ｂとして撮影された画像を一度に表した図である。
【００２３】
図４は、図３の状況に対応した状況判定部１３内のデータ推移を表している。図４（ａ）のデータは、時刻ｔｎにおいて、位置ｄ＋Ｄ／２に右側と左側に利用者１５が撮影されている。この時点で前データは何も無く、前データと現データの比較による変化は無い。比較が終わると現データは前データとして一時保存される。
【００２４】
次に、図４（ｂ）に示すように、時刻ｔｎ＋１の新データが入ると、全現データと全前データを比較し、右側または左側が同じで撮影時刻間の移動距離が踏み段３の奥行き寸法Ｄになる前データを探す。そして、探し出した場合、当該現データは立止まり利用者１５ａと認識して、図４（ｃ）に示すように利用データを「ａ」に更新する。同様に比較して探し出せない場合は利用データを「ｂ」に更新する。なお、一度利用データが「ｂ」に認識されると、後に移動距離が踏み段３の奥行き寸法Ｄとなっても、利用データは「ａ」には更新されない。なお、具体的には、踏み段３の奥行き寸法Ｄ≒０．３７〜０．３８ｍｍ、エスカレーター速度＝３０ｍ／ｍｉｎ＝０．５ｍ／ｓｅｃで、従って０．３７５／０．５ｓｅｃ＝０．７５ｓｅｃ間隔で撮影する。
【００２５】
（２）踏み段の進行方向に対する右側、左側の位置認識
次に、踏み段の進行方向に対する右側、左側の位置認識について説明する。図５において、ｌ１〜ｌ３とｒ１〜ｒ３は一人目から三人目の利用者１５の頭の中心（以下、利用者という。）と手摺２との間の距離を示している。状況判定部１３は、それぞれ右側と左側の短い方の距離を選び右側、左側のどちらに位置しているのか判定し、更に、前記累積移動距離Ｓ及びαＳで利用者１５が立止まり利用者１５ａか歩行利用者１５ｂかを認識する。そして、画面上の全ての利用者１５に対する位置のデータ（ｄ＋Ｄ／２＋ｎＤ）、右側または左側の左右側データ（ｒ、ｌ）、立止まり利用者１５ａか歩行利用者１５ｂかのデータ（ａ、ｂ）を撮影時刻（ｔｎ）とリンクしてその都度制御部１４へ送信する。
【００２６】
実施の形態１に係るエスカレーター装置１０は、前記のように構成され、動作するが、次に、このエスカレーター装置１０による通行整理について説明する。
（１）立止まり利用者による歩行利用者への邪魔に対する通行整理
まず、立止まり利用者による歩行利用者への邪魔に対する通行整理について説明する。図６は、立止まり利用者による歩行利用者への邪魔を説明する図である。図６において、自然ルールが右側歩行のエスカレーター１１において、右側の立止まり利用者１５ａの位置を座標（０，０）（以下、（０，０）という。）とすると、左側の立止まり利用者１５ａが（−１，−１）（０，−１）（１，−１）の何処かに立止まると歩行利用者１５ｂへの邪魔になる。
【００２７】
つまり、立止まり利用者１５ａによる歩行利用者１５ｂへの邪魔は、状況判定部１３のデータが、歩行利用者１５ｂと歩行利用者１５ｂの前方に立止まり利用者１５ａがいることと、当該立止まり利用者１５ａの（−１，−１）（０，−１）（１，−１）のどれかの位置、或いは（−１，１）（０，１）（１，１）のどれかの位置に他の立止まり利用者１５ａの存在を制御部１４が認識したときに起こる。
【００２８】
図７は、制御部１４により邪魔を認識して、通行整理をする一例を示している。図７において、状況判定部１３は、現時点において右側で、櫛部４ａからの距離ｄ＋Ｄ／２＋５Ｄの位置と、この位置を基点とした（−１，１）の位置との２位置に立止まり利用者１５ａを確認すると共に、前記基点より（２，０）の位置に右側の歩行者１５ｂを確認し、それらのデータを制御部１４に送信すると、制御部１４は、前記データが邪魔の条件に合うことから邪魔を認識する。そして、制御部１４は、データーベース１６より右歩行を確認し、案内装置１７に対し通行案内指令を出力する。この出力により、案内装置１７は右側を開ける案内をスピーカー７より報知する。
【００２９】
（２）利用状況を把握した通行整理
次に、利用状況を把握した通行整理について説明する。前述のように、制御部１４は、図８に示すように、エスカレーター１１の出口直前にきた最終踏み段３の位置ｄ＋Ｄ／２＋ｎＤ（ｎ＝最終）の利用者１５のデータを全てデーターベース１６に蓄積していく。そして、制御部１４は、この図８に示すデータが一定時間カウント累積されたデータを集計し、図９に見られるようなエスカレーター１１の利用者１４の動向を示す基本カウント表を作成する。
【００３０】
図９に示す基本カウント表において、例Ａは、地元のデパートや在来線の駅近辺に設置され、殆ど同じ意識のもとで利用されるエスカレーター１１を示し、この例では、右歩行であり、上位２つのデータ（左側：立止まり、右側：歩行）が他のデータ（左側：歩行、右側：立止まり）の５倍以上となっているので、自然ルールの遵守率は強い（少し頑固）ことがわかる。従って、邪魔の通行整理をする場合は、地元の自然ルールを遵守して図７に示すように、歩行側を開ける通行整理を行う。
【００３１】
例Ｂは、全国から利用者が集まるような国会や、東京駅近辺などに設置されるエスカレーター１１の利用状況を示し、この例では、右歩行であり、上位２つのデータ（左側：立止まり、右側：歩行）が他のデータ（左側：歩行、右側：立止まり）の２倍以上となっているので、自然ルールの遵守率は程ほど（精神的に大人が多い）であることがわかる。従って、邪魔をクリアするための考え方は、常識的な効率の良い通行整理が良く、立止まり利用者１５ａの移動数が少ない側への通行整理が良い。図１０に示すように、自然ルールは右歩行であるが、前方の立止まり利用者１５ａは左側の方が少ないので、左側を開ける通行整理を行う。
【００３２】
例Ｃは、子供やお年寄りなどあらゆる人がエスカレーター１１を利用する状況例で、右歩行であり、自然ルールの遵守率は弱く、余り急がずのんびり気ままに利用されていることがわかる。従って、急ぐ人が居れば協力することに吝かでなく、歩行利用者１５ｂ優先の通行整理が良く、歩行利用者１５ｂの側に合わせた通行整理が良い。図１１に示すように、前方の立止まり利用者１５ａの数は左右同じであり、自然ルールは右歩行であるが歩行利用者１５ｂが左歩行のため左側を開ける通行整理を行う。
【００３３】
（３）突発状況を把握した通行整理
次に、突発状況を把握した通行整理について説明する。図１２は、例えば東京駅新幹線ホームから地下通路に向かうエスカレーター１１に、今到着した大阪からの団体旅行者１５ａが殺到したような状態を示す図である。該エスカレーター１１の自然ルールは右歩行であるが、利用者１５ａの大阪での自然ルールは左歩行のため、図１３に示すように、所定の短時間の間、踏み段数の半数以上が右立止まりとなる。このような場合には、当該短時間に限り、自然ルールで定められた歩行側と逆を歩行側にするように通行整理を行う。
【００３４】
以上説明したように、実施の形態１に係るエスカレーター装置１０によれば、エスカレーター１１のどちら側を開けるのかの表示や報知を予め規制したものとせずに、利用者の動向から自然ルールを監視して記憶し、必要時のみ自然ルールの遵守度に応じて利用者の通行整理を行うようにしたので、次のような効果を奏することができる。
（１）閑散期などにおいて、予め規制された表示や報知がなく、従って、強要されることなく自由にエスカレーター１１を利用できる。
（２）歩行利用者が立止まり利用者に遮られて歩行困難になった場合には、
ａ．自然ルールの遵守度が強いときには自然ルール通りに、立止まり利用者を移動させるように通行整理し、
ｂ．自然ルールの遵守度が程ほどのときは自然ルールによらず立止まり利用者の移動数が最小になるように、立止まり利用者を移動させるように通行整理し、
ｃ．自然ルールの遵守度が低いときには、自然ルールによらず歩行利用者が歩いている側を開けるように、立止まり利用者を移動させるように通行整理することができる。
（３）短時間の間に自然ルールで定められた歩行側の逆を歩行側として運用する必要のある場合には、短時間に限り自然ルールで定められた歩行側と逆を歩行側として運用して通行整理するようにしたので、利用者は制約感の少ないルールにより精神的ストレスを感じないエスカレーター１１の利用ができる。
【符号の説明】
【００３５】
１、１１  エスカレーター
２  手摺
３  踏み段
４  乗り場
４ａ  櫛部
５  標識板
６  記号
７  スピーカー
８  スイッチ
１０  エスカレーター装置
１２  カメラ
１３  状況判定部
１４  制御部
１５  利用者
１５ａ  立止まり利用者
１５ｂ  歩行利用者
１６  データーベース
１７  案内装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2010202290.tif 000017
【図１６】
2010202290.tif 000018
【図１７】
2010202290.tif 000019
【図１８】
2010202290.tif 000020