(57)【要約】【課題】本発明は、走行機体２の前部に昇降自在に備えた刈取り部３に、複数の分草フレーム３６、分草具９、引起し装置１０、刈取り装置、補助搬送装置１２及び供給搬送装置１３と、分草フレーム３６に刈取り部の刈高さを検出する刈高さ検出装置３７を備えた自脱型コンバインにおいて、補助搬送装置に穀稈の詰まりが発生した場合に詰まった穀稈の除去作業を容易に行えるようにするとともに、刈高さ検出装置の保守点検も容易に行えるようにすることにある。【解決手段】刈高さ検出装置３７を左右端の分草フレーム３６から機体左右方向内側に隣接する分草フレーム３６に取付け、刈高さ検出装置３７よりも機体左右方向内側で、且つ右又は左の刈高さ検出装置３７に隣接する引起し装置１０を含む複数の引起し装置１０を隣接する引起し装置１０の間に位置する分草具９とともに持上げ可能に構成してある。【選択図】図２
2010104258.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の前部に機体横軸芯周りに昇降自在に刈取り部を備え、前記刈取り部に、刈取り部を支持するメインフレームより前方に延設された左右複数の分草フレームと、前記左右複数の各分草フレームの前端部に位置して植立穀稈を分草する分草具と、前記分草具の後方に位置して植立穀稈を引起す複数の引起し装置と、引起された植立穀稈を掻き込んで挟持搬送する補助搬送装置と、植立穀稈を刈取る刈取り装置と、刈取られた穀稈を後方のフィードチェーンに向けて搬送する供給搬送装置とを備え、
前記分草フレームに刈取り部の刈高さを検出する刈高さ検出装置を備え、前記刈高さ検出装置の検出に基づいて前記刈取り部を前記機体横軸芯周りで昇降制御する制御手段を備えてある自脱型コンバインにおいて、
前記刈高さ検出装置を、右端の分草フレームから機体左右方向内側に隣接する分草フレームと、左端の分草フレームから機体左右方向内側に隣接する分草フレームとに取付け、
前記刈高さ検出装置よりも機体左右方向内側で、且つ前記右又は左の刈高さ検出装置に隣接する引起し装置を含む複数の引起し装置を、隣接する引起し装置の間に位置する分草具とともに持上げ可能に構成してあることを特徴とする自脱型コンバイン。
【請求項２】
前記刈高さ検出装置を、前記分草具の背後で、且つ、前記引起し装置よりも前方部分の前記分草フレームに取り付けてある請求項１に記載の自脱型コンバイン。
【請求項３】
前記補助搬送装置の搬送チェーンを緊張状態と非緊張状態とに切換えるレバーを備えてある請求項１または２記載の自脱型コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動刈高さ制御に利用される刈高さ検出装置を備えた４条刈以上の多条刈りの自脱型コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
自脱型コンバインにおいては、走行機体２の前部に植立穀稈を刈取って脱穀装置５に向けて搬送する刈取り部３の構造として、走行機体２の前部に機体横軸芯Ｐ周りに昇降自在に刈取り部３を備え、刈取り部３に、刈取り部３を支持する刈取り部フレーム１１より前方に延設された左右複数の分草フレーム１５と、左右複数の各分草フレーム１５の前端部に位置して植立穀稈を分草する分草具１８と、分草具１８の後方に位置して植立穀稈を引起す複数の引起し装置７と、植立穀稈を刈取る刈取り装置８と、刈取られた穀稈を後方のフィードチェーン９に向けて搬送する供給搬送装置１０とを備え、分草フレーム１５に刈取り部３の刈高さを検出する刈高さ検出装置３７を備え、刈高さ検出装置３７の検出に基づいて刈取り部３を機体横軸芯Ｐ周りで昇降制御する制御手段を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この自脱型コンバインにおいては、刈高さ検出装置３７の保守点検を容易に行えるようにすることについての配慮はなされていない。
【０００３】
他方、刈取り部３の供給搬送装置２０の保守点検を行えるようにするために、複数の引起し装置１３を分草フレーム４９とともに持上げ可能に構成してある自脱型コンバインが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−２０４１９７号公報
【特許文献２】特開２００７−３７４４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示された従来構造においては、引起し装置を持上げることができないので刈高さ検出装置自体の保守点検が行い難いだけでなく、刈高さ検出装置の保守点検も行い難いものであった。
【０００５】
本発明は、補助搬送装置等に穀稈の詰まりが発生した場合に、詰まった穀稈を取り除く作業を行い易くするとともに、刈高さ検出装置の保守点検も容易に行えるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔第１発明の構成〕
第１発明は、走行機体の前部に機体横軸芯周りに昇降自在に刈取り部を備え、刈取り部に、刈取り部を支持するメインフレームより前方に延設された左右複数の分草フレームと、左右複数の各分草フレームの前端部に位置して植立穀稈を分草する分草具と、分草具の後方に位置して植立穀稈を引起す複数の引起し装置と、引起し装置で引起された植立穀稈を掻き込んで挟持搬送する補助搬送装置と、植立穀稈を刈取る刈取り装置と、刈取られた穀稈を後方のフィードチェーンに向けて搬送する供給搬送装置とを備え、分草フレームに刈取り部の刈高さを検出する刈高さ検出装置を備え、刈高さ検出装置の検出に基づいて刈取り部を機体横軸芯周りで昇降制御する制御手段を備えてある自脱型コンバインの刈取り部構造において、刈高さ検出装置を、右端の分草フレームから機体左右方向内側に隣接する分草フレームと、左端の分草フレームから機体左右方向内側に隣接する分草フレームとに取付け、刈高さ検出装置よりも機体左右方向内側で、且つ右又は左の刈高さ検出装置に隣接する引起し装置を含む複数の引起し装置を、隣接する引起し装置の間に位置する分草具とともに持上げ可能に構成してあることを特徴とする。
【０００７】
〔第１発明の作用〕
第１発明においては、２個の刈高さ検出装置を、左右端の両分草フレームのそれぞれ機体左右方向一つ内側の分草フレームに振り分けて取付けてあるので、刈高さ検出装置を左右端に取付ける場合に比べて左右の検出値の差が大きすぎたりすることもなく、左右方向の地面の凹凸の中間値（平均の高さ）も検出しやすく、更に左右の刈高さ検出装置による検出値の平均値でもって刈取り部の刈高さ制御を行えることから、良好な刈高さ制御を行うことが可能となる。
【０００８】
第１発明においては、引起し装置のうち、刈高さ検出装置よりも機体左右方向内側で、且つ右又は左の刈高さ検出装置に隣接する引起し装置を含む複数の引起し装置を、隣接する引起し装置の間に位置する分草具とともに持上げ可能に構成してあるので、補助搬送装置や供給搬送装置に穀稈の詰まりが生じたときは、複数の引起し装置を持上げることにより、穀稈の詰まりを解消させるための広いメンテナンス空間を確保することができ、このメンテナンス空間に作業者が入り込んで詰まっている穀稈を容易に取り除くことができる。
【０００９】
又、刈高さ検出装置よりも機体左右方向内側で、且つ右又は左の刈高さ検出装置に隣接する引起し装置を含む複数の引起し装置を、隣接する引起し装置の間に位置する分草具とともに持上げ可能に構成してあるので、刈高さ検出装置に作動不良が生じたと思われるときも、複数の引起し装置を持上げることで、容易に刈高さ検出装置の保守点検作業を行うことができる。
【００１０】
〔第１発明の効果〕
上記構成によると、補助搬送装置や供給搬送装置に穀稈の詰まりが生じたときに、引起し装置を持上げて詰まっている穀稈を取り除く詰まり解消作業が容易に行えるだけでなく、右又は左の刈高さ検出装置に隣接する引起し装置を含む複数の引起し装置を、隣接する引起し装置の間に位置する分草具とともに持上げできるようにしてあるので、刈高さ検出装置に隣接する引起し装置と一緒に複数の引起し装置を上方に持上げておくことにより、藁の噛み込み等による刈高さ検出装置の作動不良等の保守点検作業も容易に行うことができるに至った。
刈取り部において全ての引起し装置を持上げるように構成するのではなく、上記構成によると、穀稈の詰まりの取り除き及び刈高さ検出装置の保守点検を行うのに必要な引起し装置（刈高さ検出装置の内側の引起し装置）を持上げるように構成しているので、引起し装置の持上げ構造の簡素化という面でも有利である。
【００１１】
〔第２発明の構成〕
第２の発明は、上記第１の発明において、刈高さ検出装置を、分草フレームの背後で、且つ、引起し装置よりも前方部分の分草フレームに取り付けてある。
【００１２】
〔第２発明の作用効果〕
刈高さ検出装置を分草フレームの背後に取り付けてあるので、刈高さ検出装置に穀稈の排藁が巻き付いたりや泥土等が被って作動不良が生じることを低減できるとともに、刈高さ検出装置に作動不良等が生じて保守点検が必要な場合は、引起し装置を持上げた状態で、刈取り部を上昇させることで、作業者が分草具背後の刈高さ検出装置よりも後方に回って刈高さ検出装置よりも後ろのメンテナンス空間から刈高さ検出装置を十分に保守点検することできる。
【００１３】
〔第３発明の構成〕
第３の発明は、上記第１または第２の発明において、補助搬送装置の搬送チェーンを緊張状態と非緊張状態とに切換えるレバーを備えてある。
【００１４】
〔第３発明の作用効果〕
補助搬送装置に詰まりが生じたときには、引起し装置を持上げて作業者がメンテナンス空間に入り込んで補助搬送装置の点検を行い、補助搬送装置の搬送チェーンの緊張状態を切換えるレバーを非緊張状態に切換えることによって搬送チェーンの張りを緩めることで補助搬送装置の詰まりを容易に解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は自脱型コンバインの全体側面を示し、このコンバインは、左右一対のクローラ式走行装置１を備えた走行機体２の前部に、４条分の植立穀稈を刈り取って後方へ搬送する刈取り部３を機体横軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に連結し、かつ、走行機体２に、運転席４を備えた運転部５や、フィードチェーン６により挾持搬送される刈取穀稈に対して脱穀処理を施すとともに脱穀処理後の処理物に対して選別処理を施す脱穀装置７や、選別処理後の穀粒を貯留するグレンタンク８等を搭載して４条刈り用に構成されている。
【００１６】
図１及び図２に示すように、前記刈取り部３は、植立穀稈の株元側に作用して分草する分草具９と、分草された植立穀稈を引き起こす引起装置１０と、引き起こされた植立穀稈の株元側を切断するバリカン形式の刈取装置１１と、刈り取られた穀稈を左右に寄せ集めながら後方へ搬送する補助搬送装置１２と、左右に寄せ集められた刈取穀稈を左右中央に寄せ集めた後に起立姿勢から横倒し姿勢に徐々に変更しながら脱穀装置７の左横一側部に設けられたフィードチェーン６に向けて供給搬送する供給搬送装置１３及びそれらを支持する固定フレームとしての伝動ケース兼用のメインフレーム１４を設けて、油圧シリンダ１５で機体横軸芯Ｐ１周りに上下に駆動揺動されるように構成されている。
【００１７】
前記補助搬送装置１２は、刈取穀稈の穂先側を左右に寄せ集めながら後方に向けて係止搬送する四基の突起付きの回動ベルト機構１６と、刈取穀稈の株元側を左右に寄せ集めながら後方に向けて係止搬送する四基の回転パッカー１７とを設けて構成されている。
【００１８】
前記供給搬送装置１３は、補助搬送装置１２により搬送された刈取穀稈の穂先側を左右中央に寄せ集めながら後方に向けて係止搬送する左右の穂先側係止搬送装置１８Ｌ，１８Ｒと、補助搬送装置１２により搬送された刈取穀稈の株元部を左右中央に寄せ集めながら後方に向けて挾持搬送する左右の第１株元挾持搬送装置１９Ｌ，１９Ｒと、左右の第１株元挾持搬送装置１９Ｌ，１９Ｒにより左右中央に寄せ集められた刈取穀稈の株元部を左後方に向けて挾持搬送する第２株元挾持搬送装置２０、及び第２株元挾持搬送装置２０により搬送された刈取穀稈の株元部を受け取って脱穀装置７のフィードチェーン６に供給する補助株元挾持搬送装置２１を設けて構成されている。
【００１９】
前記第１株元挾持搬送装置１９Ｌ，１９Ｒと、第２株元挾持搬送装置２０と、補助株元挾持搬送装置２１は、それぞれ突起付きの無端回動体としての搬送チェーン２２、及び搬送チェーン２２側にバネ付勢された挾持レール２３を設けて構成され、挾持レール２３と搬送チェーン２２との間で刈取穀稈を挾持搬送するように構成されている。尚、第２株元挾持搬送装置２０は、その前端側に設定された軸芯周りに揺動自在に装備されており、その揺動操作により、その後端部の補助株元挾持搬送装置２１に対する穀稈受渡し位置を変更することによって、脱穀装置７における刈取穀稈の扱深さを調節できるようになっている。
【００２０】
図３に示すように、左側の第一株元挾持搬送装置１９Ｌの搬送チェーン２２は、搬送始端側に位置する回転輪としての従動スプロケット２４と搬送終端側に位置する回転輪としてのローラ２５とを介して搬送フレーム２６に回動自在に支持されているとともに、駆動スプロケット２７を介して駆動され、スプリング２８を介して一方向に揺動付勢されたテンションローラ２９を介して張力が付与されるように構成されている。
【００２１】
また、前記搬送フレーム２６には搬送チェーン２２に摺接して搬送チェーン２２の挾持搬送経路Ｌを形成するためのガイドレール３２が取付けられている。
【００２２】
更に、前記搬送チェーン２２の搬送終端側に位置するローラ２５も、この搬送チェーン２２の搬送終端部を巻回支持する状態で該搬送チェーン２２に張力を付与するように構成されている。即ち、前記搬送フレーム２６に摺動自在に支持されたスライド棒３１の先端部に、ローラ２５を回転自在に支持するブラケット３０を固定し、スライド棒３１を前後に移動させることで、従動スプロケット２４に対してローラ２５が離れる方向に移動して搬送チェーン２２に張力を付与するテンション位置と、テンション位置から搬送チェーン２２に囲まれた領域内に退避する退避位置とにローラ２５を位置変更可能に構成してある。
【００２３】
前記搬送フレーム２６にはローラ２５をテンション位置に位置保持する保持手段３３が設けられている。この保持手段３３は、搬送チェーン２２の回動面に直交する軸芯Ｐ２周りで回転自在なカム３４と、カム３４を軸芯Ｐ２周りで回転させる切換レバー３５と、図３のテンション状態で、切換レバー３５を搬送フレーム２６に固定する固定具６６とで構成されている。固定具６６は、図５に示すように、スライド棒３１を摺動自在に案内するガイド枠６７に固定した雌ネジ材６８と切換レバー３５に形成した孔に挿通して切換レバー３５を固定する雄ネジ材６９とで構成されている。
搬送チェーン２２の張りを緩めるときは、図３の状態から雄ネジ材６９を外して、図４に示すように、切換レバー３５を後方に回動させることによって、搬送チェーン２２の張力でローラ２５をスライド棒３１とともに前方下方に移動させて搬送チェーン２２の張り力を緩めることができ、これによって穀稈の詰まりが生じたときに、搬送チェーン２２を緩めて詰まっている穀稈を容易に取り除くことができ、詰まりを解消することができるようになっている。
【００２４】
図１、図２に示すように、刈取り部３を支持するメインフレーム１４より前方に左右方向複数（５本）の分草フレーム３６を延設し、前記各分草フレーム３６の前端部に配置した分草具９の背後に刈取り部３の刈高さを検出し、刈高さの検出に基づいて刈取り部３を機体横軸芯Ｐ１周りで昇降制御して穀稈の刈取り高さを自動制御するための刈高さ検出装置３７を備えてある。
図２に示すように、刈高さ検出装置３７は、５個の分草フレーム３６のうち、右端の分草フレーム３６から機体左右方向内側に隣接する分草フレーム３６と、左端の分草フレーム３６から機体左右方向内側に隣接する分草フレーム３６とに取付けてある。
【００２５】
図６に示すように、左右の刈高さ検出装置３７から得られた検出信号と運転部５に設けられた刈取り部３の高さ設定具によって設定操作される設定器７０による設定信号とを制御手段としての制御装置７１に送り、制御装置７１で２つの検出信号の平均値を設定器７０による設定信号の値とを比較演算され、この演算結果に基づいて出力された信号を基に電磁バルブ７２の開度を自動制御し、これによって制御される油圧シリンダ１５の作動により刈取り部３が自動昇降制御（自動刈高さ制御）される。即ち、自動刈高さ制御では、刈取り部３の対地高さ（刈高さ）を設定値に維持するように電磁バルブ７２を操作して刈取り部３を自動昇降制御するように構成されている。
【００２６】
図７に示すように、この刈高さ検出装置３７は地面（圃場面）に対する刈取り部３の高さを接地式に検知するものであり、山形に屈曲された分草フレーム３６の前端に縦板状ブラケット３８が形成され、この縦板状ブラケット３８に分草具９の裏面に取付けられた縦板材３９をボルト４０で連結することにより分草具９を分草フレーム３６に対して位置調節自在および脱着自在に取付けられているとともに、刈高さ検出装置３７が装着されている。
【００２７】
刈高さ検出装置３７は、縦板材３９に連結されたセンサブラケット４１、このセンサブラケット４１の側面に取付けられた検知ケース４２、検知ケース４２の側面前部に横向きの前部支点Ｐ３を中心に上下揺動可能に支持された接地体４３、検知ケース４２の側面に取付けられた回転式ポテンショメータ利用の角度センサ（図示せず）を備えた樹脂製の保護カバー４４等を備えている。
前記角度センサを覆う保護カバー４４の後端から導出されたハーネス４５が走行機体２側に備えた制御装置７１に連結されている。
【００２８】
図８，９に示すように、引起し装置１０は、引起しケース４６の上部に配備された駆動スプロケット４７およびテンションプレート４８と、ケース下部に配備された案内ローラ４９とに亘って引起しチェーン５０が巻回張設されるとともに、この引起しチェーン５０に多数本の引起し爪５１が起伏自在に所定ピッチで枢着されて構成されている。
【００２９】
図１０に示すように、引起し装置１０の上部にパイプ製の支持アーム５２が連結され、この支持アーム５２の前端に横長の支持フレーム５３が連結されている。
【００３０】
図９〜図１１に示すように、支持フレーム５３の横方向の複数に、板金構造の支持ブラケット５４がボルト連結され、各支持ブラケット５４にアルミダイキャスト成型された縦長筒状の引起し駆動ケース５５の上端部の支持筒５５ａが、横向き支点Ｐ４周りに上下揺動可能に嵌合支持されている。引起し駆動ケース５５は、左右対称形の左右二つ割り構造に構成されており、その上端部に前記横向き支点Ｐ４と同心に六角軸からなるカウンタ軸５６が貫通支持されている。
【００３１】
各引起し駆動ケース５５にはケース長手方向に沿って縦向きに伝動軸５７が支承され、この伝動軸５７がベベルギヤＧ１，Ｇ２を介してカウンタ軸５６に連動連結されるとともに、引起し駆動ケース５５の下部に前後方向に向けて支承された引起し駆動軸５８と前記伝動軸５７とがベベルギヤＧ３，Ｇ４を介して連動連結されている。各引起し駆動ケース５５の下部に引起しケース４６の上部が連結されるとともに、前記引起し駆動軸５８が引起しケース４６の前方に貫通突出され、その突出部に前記駆動スプロケット４７が連結されている。前記カウンタ軸５６へは、伝動ケースを兼用するメインフレーム１４内に内蔵された伝動軸より伝動される縦向きの伝動軸７５よりベベルギヤＧ５，Ｇ６を介して動力が伝達される。
【００３２】
引起し装置１０の背部における穀稈搬送経路での詰まり除去作業や搬送手段の点検整備作業を容易にするために、並列配備された引起し装置１０を振り上げ揺動して（持上げて）、刈取り部３の前方を開放することができるよう構成されている。
【００３３】
図９に示すように、左右外側の引起し装置１０の下部は、分草フレーム３６に前部においてＬ字状に立設した連結フレーム５９に連結支持されている。中央２個の引起し装置１０の下部は取付ブラケット６０で連結され、その前側に分草具９が前記取付ブラケット６０と分草具側ブラケット６１を介してボルトで固定されているとともに、分草具９の下部は、分草フレーム３６の前端の縦板状ブラケット３８に対して分草具側ブラケット６１がボルト６２を介して着脱自在に連結されている。
【００３４】
中央の分草フレーム３６における引起しケース４６の後方位置に下部支持杆６３ａを立設し、下部支持杆６３ａと支持フレーム５３に亘って連結固定された支持杆６３が固定されており、この支持杆６３と引起し駆動ケース５５とに亘ってガススプリング６４が架設されている。
【００３５】
中央２個の引起し装置１０は、分草フレーム３６前端の縦板状ブラケット３８と分草側ブラケット６１とを連結しているボルト６２を外すことにより、引起し装置１０の上部の横向き支点Ｐ４周りに上方に振り上げることができる。振り上げられた引起し装置１３は、ガススプリング６４の伸長付勢力によってその振り上げ姿勢に保持されるとともに、ガススプリング６４の最大伸長ストロークによって引起し装置１０の最大揺動高さが制限されている。
【００３６】
図１０、図１１に示すように、前記支持フレーム５３の前端には、支持フレーム５３と各引起しケース４６の間の前方を覆う化粧カバー６５が支点Ｐ５周りに上下揺動可能に装着されており、引起し装置１０を振り上げ揺動すると化粧カバー６５が上方に持上げ揺動されることになる。
【００３７】
〔別実施の形態〕
発明を実施するための最良の形態では、４条刈りの自脱型コンバインについて説明したが、５条刈り以上の多条刈りに自脱型コンバインに適用してもよい。５条刈りの場合は、左右の刈高さ検出装置３７の内側に３個の引起し装置１０と２個の分草具９が備えられることになるが、これらの引起し装置１０と分草具９を一緒に持上げるように構成する。
６条刈りの自脱型コンバインの場合は、左右の刈高さ検出装置３７の内側に４個の引起し装置１０と３個の分草具９が備えられることになるが、これらの引起し装置１０と分草具９を一緒に持上げるように構成してもよいし、右側の刈高さ検出装置に近い２個の引起し装置と左側の刈高さ検出装置に近い２個の引起し装置とをそれぞれ別々に持上げられるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】刈取り部の各装置の概略的な配置を示す平面図
【図３】第１株元挟持搬送装置の搬送チェーンのローラのテンション位置の状態を示す平面図
【図４】第１株元挟持搬送装置の搬送チェーンを緩めた状態を示す平面図
【図５】図３の状態における第１株元挟持搬送装置の搬送チェーンのテンション状態を切換える切換レバーの固定状態を示す断面図
【図６】刈高さ検出装置に関する制御系のブロック図
【図７】刈高さ検出装置を示す側面図
【図８】引起し駆動系の概略を示す斜視図
【図９】引起し装置の正面図
【図１０】刈取り部の内部構造を示す概略側面図
【図１１】引起し装置を持ち上げて開放した状態を示す刈取り部の部分側面図
【符号の説明】
【００３９】
２            走行機体
３            刈取り部
６            フィードチェーン
７            脱穀装置
９            分草具
１０          引起し装置
１１          刈取り装置
１２          補助搬送装置
１３          供給搬送装置
１４          メインフレーム
２２          搬送チェーン
３６          分草フレーム
３７          刈高さ検出装置
Ｐ１          機体横軸芯
【図１】
2010104258.tif 000003
【図２】
2010104258.tif 000004
【図３】
2010104258.tif 000005
【図４】
2010104258.tif 000006
【図５】
2010104258.tif 000007
【図６】
2010104258.tif 000008
【図７】
2010104258.tif 000009
【図８】
2010104258.tif 000010
【図９】
2010104258.tif 000011
【図１０】
2010104258.tif 000012
【図１１】
2010104258.tif 000013