(57)【要約】【課題】記録材の両面に画像を形成する場合の生産性を向上させた画像形成装置を提供する。【解決手段】トナー像を保持する感光体ドラム６と、継目を有する無端状に形成されて、感光体ドラム６が保持するトナー像が一次転写される中間転写体１０と、中間転写体１０に一次転写されたトナー像を記録材に二次転写する二次転写部と、記録材の両面に画像を形成する場合に、記録材の一方の面に二次転写した後、他方の面に二次転写するために記録材を反転させ二次転写部１１の転写位置に再給紙する記録材反転給紙部４と、一方の面のトナー像が一次転写された中間転写体１０上の位置に基づいて、記録材反転給紙部４が記録材を二次転写部１１の転写位置に再給紙するタイミングを変更する変更手段８５とを有する構成とした。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を保持する像保持体と、
継目を有する無端状に形成されて、前記像保持体が保持するトナー像が一次転写される中間転写体と、
前記中間転写体に一次転写された前記トナー像を記録材に二次転写する二次転写部と、
前記記録材の両面に画像を形成する場合に、前記記録材の一方の面に二次転写した後、他方の面に二次転写するために前記記録材を反転させ前記二次転写部の転写位置に再給紙する記録材反転給紙部と、
前記一方の面のトナー像が一次転写された前記中間転写体上の位置に基づいて、前記記録材反転給紙部が前記記録材を前記二次転写部の転写位置に再給紙するタイミングを変更する変更手段とを有する画像形成装置。
【請求項２】
前記一方の面のトナー像が一次転写される中間転写体上の位置は、前記中間転写体の回転方向に前記継目から順次配置される領域のいずれか１つの領域であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記変更手段は、前記一方の面のトナー像が一次転写された前記中間転写体上の位置から前記他方の面のトナー像が一次転写される前記中間転写体上の位置までに存在する前記継目の数に基づいて、前記タイミングを変更することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像保持体は、トナー像を前記像保持体上の同位置で保持することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、記録材の両面に画像を形成する場合、像保持体から中間転写体上に一次転写された表面用トナー像を記録材の表面に二次転写し、この表面用トナー像を定着装置にて定着する。その後、画像形成装置は、記録材反転搬送機構を介して記録材を反転させた後に再度二次転写部へと搬送し、中間転写体上に一次転写された裏面用トナー像を記録材の裏面に二次転写し、この裏面用トナー像を定着装置にて定着する。また、中間転写体には、継目のないものと、継目のあるものがある。継目のある中間転写体を用いる場合、継目の位置には画像を形成することができないため、画像形成装置が単位時間あたりに排出できる画像形成済みの用紙数（以後、生産性という）が低下する場合がある。
【０００３】
特許文献１では、記録材を反転循環させる循環経路の長さを、継目のある転写ベルトの周長の整数倍としている。
特許文献２では、記録材の搬送方向の長さに応じて転写ベルトの周長に配置できる記録材の枚数毎に、転写ベルトの継目に対する記録材の給送制御を行っている。
特許文献３では、基準信号を生成して、記録紙を搬送するスケジューリングを行っている。
【特許文献１】特開平１１−１６０９３５号公報
【特許文献２】特開平１１−１６１０３９号公報
【特許文献３】特開２００１−２６５１９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録材の両面に画像を形成する場合の生産性を向上させた画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の画像形成装置び発明は、トナー像を保持する像保持体と、継目を有する無端状に形成されて、前記像保持体が保持するトナー像が一次転写される中間転写体と、前記中間転写体に一次転写された前記トナー像を記録材に二次転写する二次転写部と、前記記録材の両面に画像を形成する場合に、前記記録材の一方の面に二次転写した後、他方の面に二次転写するために前記記録材を反転させ前記二次転写部の転写位置に再給紙する記録材反転給紙部と、前記一方の面のトナー像が一次転写された前記中間転写体上の位置に基づいて、前記記録材反転給紙部が前記記録材を前記二次転写部の転写位置に再給紙するタイミングを変更する変更手段とを有することを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の画像形成装置の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、前記一方の面のトナー像が一次転写される中間転写体上の位置は、前記中間転写体の回転方向に前記継目から順次配置される領域のいずれか１つの領域であることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の画像形成装置の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記変更手段は、前記一方の面のトナー像が一次転写された前記中間転写体上の位置から前記他方の面のトナー像が一次転写される前記中間転写体上の位置までに存在する前記継目の数に基づいて、前記タイミングを変更することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の画像形成装置の発明は、請求項１から３のいずれか一項記載の画像形成装置において、前記像保持体は、トナー像を前記像保持体上の同位置で保持することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、記録材の両面に画像を形成する際の生産性が向上する。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、記録材の両面に画像を形成する際の生産性が更に向上する。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、前記一方の面のトナー像が一次転写された前記中間転写体上の位置から前記他方の面のトナー像が一次転写される前記中間転写体上の位置までに存在する継目の数に関わらず、記録材の両面に画像を形成する際の生産性が向上する。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、記録材に形成される画像の画質が向上するとともに、記録材の両面に画像を形成する際の生産性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明が適用される画像形成装置の一例である。画像形成装置１は、画像データに基づく画像を電子写真方式で形成する画像形成部２と、画像形成部２に用紙（記録材）を供給する給紙部３と、用紙の両面に画像を形成する場合に画像形成済みの用紙を反転させ画像形成部２に再給紙する記録材反転給紙部４とを備える。
【００１４】
給紙部３は、画像形成装置１が受付けた画像データにて指定されたサイズの用紙を画像形成部２に供給する。
【００１５】
画像形成部２は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）、Ｋ（ブラック）の各色の画像形成ユニット５Ｃ、５Ｍ、５Ｙ、５Ｋと、中間転写体１０と、二次転写部１１と、定着部１２とを備える。
各画像形成ユニットでは、画像データに基づきそれぞれの感光体ドラム（像保持体）６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋの表面に走査露光されて静電潜像が形成される。各感光体ドラム６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋ上に形成された静電潜像は、現像器７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７ＫによってそれぞれＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各色のトナー像として現像される。以後、特に区別する必要のない限り、画像形成ユニット５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋを画像形成ユニット５と、感光体ドラム６Ｃ、６Ｍ，６Ｙ，６Ｋを感光体ドラム６と、現像器７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋを現像器７と記載する。
【００１６】
中間転写体１０は継目を有し無端状に形成されており、感光体ドラム６と接しながら回転することで、感光体ドラム６上に現像されたトナー像が転写される。
中間転写体１０上に転写されたトナー像は、中間転写体１０の回転によって二次転写部１１の転写位置に送られる。
二次転写部１１は、給紙部３から搬送され中間転写体１０上のトナー像とのタイミング調整が行われた用紙に、トナー像を転写する。定着部１２は、用紙上のトナー像を用紙に定着させる。定着部１２でトナー像が定着された用紙は、排紙口１３に順次排出される。
【００１７】
用紙の両面に画像を形成する場合、定着部１２で表面（一方の面）に対応するトナー像が定着された用紙は、排紙口１３には排出されず、図１中の矢印ａの方向へと誘導され、記録材反転給紙部４へと搬送される。
記録材反転給紙部４は、用紙を反転し、中間転写体１０上の裏面に対応するトナー像とのタイミングを調整して、裏面（他方の面）に画像を形成するために二次転写部１１へと再給紙する。二次転写部１１は、記録材反転給紙部４から搬送された用紙に、裏面に対応するトナー像を転写する。定着部１２は用紙上のトナー像を用紙に定着させる。そして、両面に画像が形成された用紙は、排紙口１３に順次排出される。
【００１８】
次に、図２を用いて画像形成装置のシステム構成について説明する。図２は、画像形成装置１のシステム構成の一例を示した図である。
画像形成装置１は、画像形成部２と、給紙部３と、記録材反転給紙部４と、制御部８とを備える。
画像形成部２の構成および、給紙部３、記録材反転給紙部４については、図１において説明したので、ここでは制御部８について説明する。
制御部８は、外部装置１００と、画像形成部２の各構成要素と、給紙部３と、記録材反転給紙部４と接続される。制御部８は、外部装置１００から、画像データを出力する要求を受付けると、画像データに基づいて画像形成ユニット５がトナー像を形成するように、画像形成ユニット５を制御する。外部装置１００は、画像形成装置１に画像データの出力を要求する機器であり、具体的には、画像の出力を要求するパーソナルコンピュータ、ファクシミリ、スキャナ等である。また、画像形成装置１は、出力対象の画像が形成されている用紙から画像を読み取る画像読取装置（不図示）を備え、外部装置１００から受付けた画像データだけでなく、画像読取装置から読み取った画像データに基づいて、画像形成ユニット５がトナー像を形成するように、画像形成ユニット５を制御することもできる。
【００１９】
本実施例の画像形成装置１では、用紙に形成される画像の画質を一定レベルに保つために、感光体ドラム６上の特定の位置からトナー像を配置することが求められる。しかし、画像データで指定された用紙サイズによっては、感光体ドラム６上の特定の位置からトナー像を配置すると、画像形成装置１の生産性が低下する場合がある。そこで、制御部８は、画像データで指定された用紙サイズが予め定められた用紙サイズであれば、感光体ドラム６上の特定の位置からトナー像を形成するように画像形成ユニット５を制御する。また、前述したように、中間転写体１０の継目の上にはトナー像を転写できないため、制御部８は、継目上にトナー像を転写しないように中間転写体１０および画像形成ユニット５を制御する。
ここで、図３を用いて、用紙に形成される画像の画質を一定レベルに保つために制御部８が画像形成ユニット５および中間転写体１０に対して行う制御について説明する。図３は、中間転写体１０に配置可能なトナー像の数（以後、ベルト分割数という）が、１１、５、７の場合における、トナー像の現像が開始される感光体ドラム６上の位置と、中間転写体１０に転写されるトナー像の位置との関係の一例を示した図である。ここで、ベルト分割数は、用紙サイズに依存する。
図３において、右方向へ延びる長方形は中間転写体１０上にトナー像中間転写体１０を回転方向に展開したものである。また、図３において、中間転写体１０上に配置され番号が付された図形が、中間転写体１０上に転写されるトナー像を表す。また、中間転写体１０の情報に記されている逆三角形の図形は、感光体ドラム６上の特定の位置を表している。
図３（Ａ）は、用紙サイズが感光体ドラム６の１回転に対応する長さであり、ベルト分割数が１１の場合を示したものである。図３（Ａ）の場合には、用紙サイズが感光体ドラム６の１回転に対応する長さであるから、感光体ドラム６上の特定の位置から現像したトナー像を継目から順次配置していき、トナー像を１１個転写することができる。前述したように、用紙に形成される画像の画質を一定に保つために、感光体ドラム６上の特定の位置からトナー像を配置することが求められる。図３（Ａ）の場合には、トナー像を感光体ドラム６上の特定の位置に配置することができるので、用紙に形成される画像の画質を一定レベルに保つことができる。したがって、制御部８は、図３（Ａ）のように、中間転写体１０上にトナー像が配置されるように、画像形成ユニット５および中間転写体１０を制御する。
図３（Ｂ）は、用紙サイズが感光体ドラム６の２回転に対応する長さであり、ベルト分割数が５の場合を示したものである。図３（Ｂ）の場合にも、用紙サイズが感光体ドラム６の２回転に対応する長さであるから、感光体ドラム６上の特定の位置から現像したトナー像を、感光体ドラム６が２回転するごとに順次配置していき、トナー像を５個転写することができる。したがって、図３（Ｂ）の場合にもトナー像を感光体ドラム６上の特定の位置に配置することができるので、用紙に形成される画像の画質を一定レベルに保つことができる。
ただし、ベルト分割数が５の場合には、図中にハッチングで示した領域Ｒにトナー像を配置すると継目をまたいでしまうため、領域Ｒにトナー像を配置することはできない。したがって、制御部８は、ベルト分割数が５の場合、図３（Ｂ）のように、中間転写体１０上にトナー像が配置されるよう画像形成ユニット５および中間転写体１０を制御する。
図３（Ｃ）は、用紙サイズが感光体ドラム６の１．５回転に対応する長さであり、ベルト分割数が７の場合を示したものである。図３（Ｃ）の場合には、感光体ドラム６上の特定の位置からトナー像を形成しようとすると、各トナー像を形成した後、感光体ドラム６が０．５回転するのを待たなければならないため、画像形成装置１の生産性が低下してしまう。そのため、図３（Ｃ）の場合には、感光体ドラム６上の特定の位置に拘らず、感光体ドラム６にてトナー像の形成が終わった位置から次のトナー像の形成を開始している。ベルト分割数が７の場合にも、図中にハッチングで示した領域Ｒにトナー像を配置すると継目をまたいでしまうため、領域Ｒにトナー像を配置することはできない。したがって、制御部８は、ドラム分割数が７の場合、図３（Ｃ）のように、中間転写体１０上にトナー像が配置されるよう画像形成ユニット５および中間転写体１０を制御する。
用紙サイズと、感光体ドラム６の回転数との関係は感光体ドラム６の直径に応じて変化する。また、用紙サイズと中間転写体１０上に配置できるトナー像の数とも、中間転写体１０の周長によって変化する。したがって、用紙サイズと、感光体ドラム６の回転数と、中間転写体１０上に配置できるトナー像の数との関係は各画像形成装置に依存して異なり、本実施例に拘束されるものではない。
【００２０】
再度、図２に基づいて、制御部８について説明する。
制御部８は、画像データで指定された用紙サイズの用紙を給紙するように、給紙部３に搭載された給紙手段を選択し、中間転写体１０に転写されたトナー像が二次転写部１１に到着するタイミングと、二次転写部１１に用紙が給紙されるタイミングが一致するように給紙部３を制御する。また、制御部８は、用紙に画像が適切に形成されるように、二次転写部１１と定着部１２とを制御する。
さらに、用紙の両面に画像を形成する場合、制御部８は、中間転写体１０に転写された裏面に対応するトナー像が二次転写部１１に到着するタイミングと、二次転写部１１に表面に画像を形成済みの用紙が給紙されるタイミングとが一致するように記録材反転給紙部４を制御する。中間転写体１０に転写された裏面に対応するトナー像が二次転写部１１に到着するタイミングと、制御部８が制御する二次転写部１１に表面に画像を形成済みの用紙が給紙されるタイミングとの関係についての詳細は、後述する。
【００２１】
次に、制御部８について図４を参照しながら説明する。図４は、制御部８のハードウェア構成の一例を示す図である。
制御部８は、信号の入出力を行う入出力部８４と、記録材反転給紙部４が再給紙を行うタイミングを算出するプログラム（詳細は後述）などが格納されたＲＯＭ８３と、ＲＯＭ８３に格納されたプログラムを読み込んで実行する中央処理演算装置（ＣＰＵ）８１と、プログラムを実行する際に使用される一時的なデータを保存するＲＡＭ８２とから構成される。
また、ＲＯＭ８３に格納されたプログラムのＣＰＵ８１による演算によって、図５に示す、変更手段８５が構成される。
【００２２】
図５は、上述したＣＰＵ８１などのハードウェアとＲＯＭ８３に格納されたソフトウェアとの協働によって実現される制御部８の機能ブロック図の一例である。
制御部８は、変更手段８５を備えている。
変更手段８５は、外部装置１００と記録材反転給紙部４と接続される。変更手段８５は、外部装置１００から画像データを入力し、画像データに基づく画像を形成する場合の用紙サイズを画像データから取得する。次に、変更手段８５は、用紙サイズから、ベルト分割数を算出する。
また、継目の位置が例えば感光体ドラム６の直前の位置に来たときに発信されるホームポジション信号と、図３の逆三角形で示すドラム上の特定の位置が例えば真下にきたときに発信する信号の受信回数を用いて、表面のトナー像が配置される中間転写体１０上の位置を算出する。
【００２３】
変更手段８５は、両面に画像を形成する場合に、算出したベルト分割数および表面のトナー像が配置される中間転写体１０上の位置とから、表面に画像が形成された用紙を、二次転写部１１に再給紙するタイミングを算出する。再給紙するタイミングの算出方法については、後述する。
変更手段８５は、記録材反転給紙部４が再給紙するタイミングを算出したタイミングに変更する。これにより、中間転写体１０に転写された裏面に対応するトナー像が二次転写部１１に到着するタイミングと、表面に画像を形成済みの用紙が二次転写部１１に給紙されるタイミングとが一致して、用紙の両面に画像が形成される。
【００２４】
次に、変更手段８５が、記録材反転給紙部４が再給紙するタイミングを変更する場合について図６と図７とを用いて説明する。
図６は、ベルト分割数が１１の場合に、中間転写体１０上にトナー像を配置できる領域と、表面のトナー像を配置する位置と、表面に対応する裏面のトナー像を配置する位置と、記録材反転給紙部４が再給紙するタイミングとを模式的に表したものである。
図６では、１の位置に表面のトナー像を配置し、１６の位置に表面に対応する裏面のトナー像を配置する。同様に３の位置に表面のトナー像を配置し、１８の位置に表面に対応する裏面のトナー像を配置する。ここで、表面のトナー像は、継目の後から転写される必要はなく、図６および図７は画像形成装置１が定常状態になった場合を、模式的に表したものである。
このとき、１の位置に配置されたトナー像を二次転写するために用紙が二次転写部１１に給紙されてから、１６の位置に配置されたトナー像を用紙に転写するために用紙が二次転写部１１に再給紙されるまでの時間（オフセット値）は、Ａである。従って、記録材反転給紙部４は、表面を形成するための用紙が二次転写部１１に給紙されてから、裏面を形成するための用紙を二次転写部１１に再給紙するまでの時間がＡとなるように、再給紙を行えば良い。表面のトナー像が３の位置、５の位置に配置された場合も、ベルト分割数が１１の場合には、記録材反転給紙部４は、オフセット値をＡとして再給紙を継続することで、用紙の両面に画像を形成することができる。
【００２５】
図７は、ベルト分割数が５の場合に、中間転写体１０上にトナー像を配置できる領域と、表面のトナー像を配置する位置と、裏面のトナー像を配置する位置と、記録材反転給紙部４が再給紙するタイミングとを模式的に表したものである。
図７（Ａ）は変更手段８５が記録材反転給紙部４の再給紙のタイミングを変更せずに用紙の両面に画像を形成しようとした場合を表した図である。図７（Ａ）では、制御部８は、１の位置に表面のトナー像を配置し、８の位置に裏面のトナー像を配置する。さらに、制御部８は、３の位置に表面のトナー像を配置し、１０の位置に裏面のトナー像を配置する。ベルト分割数が５の場合、オフセット値をＡで一定とすると、表面のトナー像が１の位置および３の位置にある場合には、裏面のトナー像が二次転写部１１に到着するタイミングと用紙が再給紙するタイミングとが一致し、用紙の両面に画像を形成することができる。しかし、表面のトナー像が５の位置に配置された場合、１２の位置に配置された裏面のトナー像が二次転写部１１に到着するタイミングと、用紙が二次転写部１１に再給紙するタイミングとは一致せず、用紙の両面に画像を形成することができない。したがって、オフセット値がＡで一定の場合には、５の位置に表面のトナー像を配置して、両面に画像を形成することはできないため、制御部８は、表面のトナー像を５の位置に配置するのをやめ、７の位置に配置する。
表面のトナー像を９の位置に配置した場合にも、裏面のトナー像が二次転写部１１に到着するタイミングと、用紙を二次転写部１１に再給紙するタイミングが一致しないため、両面に画像を形成することができない。したがって、制御部８は、表面のトナー像を９の位置に配置せずに１１の位置に配置する。このように、ベルト分割数が５の場合、表面のトナー像を配置した位置から裏面のトナー像を配置した位置までの継目の数が２個の場合、裏面のトナー像が二次転写部１１に到着するタイミングと、用紙を二次転写部１１に再給紙するタイミングが一致しない。したがって、変更手段８５が記録材反転給紙部４の再給紙のタイミングを変更しない場合、表面のトナー像を配置できない位置が存在してしまうため、用紙の両面に画像を形成する場合の生産性が低下してしまう。
【００２６】
図７（Ｂ）は、変更手段８５が記録材反転給紙部４の再給紙のタイミングを変更して用紙の両面に画像を形成しようとした場合を表した図である。図７（Ａ）で説明したように、表面のトナー像を配置した位置から裏面のトナー像を配置した位置までの継目の数が２個の場合、裏面のトナー像が二次転写部１１に到着するタイミングと、用紙を二次転写部１１に再給紙するタイミングが一致しない。この場合、再給紙された用紙が二次転写部１１に再給紙されるタイミングは、裏面のトナー像が二次転写部１１に到着するタイミングよりもａ早い。これは、前述したように、画質を一定にするため感光体ドラム６の特定の位置から形成したトナー像を中間転写体１０に転写するため、中間転写体１０上にトナー像が配置できない領域Ｒが存在するためである。
そこで、変更手段８５は、表面のトナー像が５の位置および９の位置に配置された場合、記録材反転給支部４の再給紙のタイミングをａ遅らせたＡ＋ａとする。１２の位置に配置されたトナー像および１６の位置に配置されたトナー像が二次転写部１１に到着するタイミングと、用紙が再給紙されるタイミングとが一致するため、用紙の両面に画像を形成することができる。これによって、図７（Ａ）のように、表面のトナー像を配置できない位置は存在しなくなる。したがって、本構成によれば、両面印刷時の生産性は片面印刷時の２分の１となる。
【００２７】
次に、変更手段８５が行う処理についてフローチャートを用いて説明する。図８は、変更手段８５が実行する処理の一例を示したフローチャートである。
まず、変更手段８５は、外部装置１００から入力した画像データから用紙サイズを取得し、ベルト分割数を算出する（ステップＳ１０）。
また、継目の位置が例えば感光体ドラム６の直前の位置に来たときに発信されるホームポジション信号と、図３の逆三角形で示すドラム上の特定の位置が例えば真下に来たときに発信する信号の受信回数を用いて、表面のトナー像が配置される中間転写体上の位置を取得する（ステップＳ１１）。
そして、変更手段８５は、ベルト分割数および表面のトナー像が配置される位置を用いて、オフセット値決定テーブルから再給紙のタイミングを算出する（ステップＳ１２）。
【００２８】
ここで、図９を用いてオフセット値決定テーブルについて説明する。図９はオフセット決定値テーブルの一例を示したものである。
図９（Ａ）のオフセット値決定テーブルは、ベルト分割数毎に裏面を給紙するタイミングの基準となるオフセット初期値と、表面の配置位置ごとにオフセット初期値から早めるまたは遅らせる差分値を有している。変更手段８５は、ベルト分割数および表面のトナー像の配置位置から、オフセット初期値と差分値とを取得する。そして、変更手段８５は、オフセット初期値に差分値を加算、またはオフセット初期値から差分値を減算することで、オフセット値を算出する。ここで、本実施例では表面のトナー像の配置位置は、図３に示されるように継目から順次配置されるトナー像に順次付番したものとするが、本実施例に限定されるものではない。
変更手段８５は、例えば、ベルト分割数が５で表面のトナー像の配置位置が１の場合には、オフセット初期値がＡであり差分値が０であるため、オフセット値をＡと算出する。変更手段８５は、ベルト分割数が５で表面のトナー像の配置位置が４の場合には、オフセット初期値がＡであり差分値がＤであるため、オフセット値をＡ＋Ｄと算出する。
また、オフセット決定値テーブルは図９（Ｂ）のように、オフセット初期値を有さず表面のトナー像の配置位置毎にオフセット値の絶対値を持たせ、変更手段８５はベルト分割数と表面のトナー像の配置位置からオフセット値を取得するようにしても良い。
【００２９】
オフセット値を算出した変更手段８５が行う処理について、再度、図８を用いて説明する。変更手段８５は、記録材反転給紙部４の再給紙のタイミングを、ステップ１２で算出したオフセット値に変更する（ステップＳ１３）。
本ステップにより、記録材反転給紙部４は、変更されたオフセット値で裏面の再給紙を行うため、中間転写体１０に転写された裏面のトナー像が二次転写部１１に到着するタイミングと、用紙が再給紙されるタイミングとが一致して、用紙の両面に画像を形成することができる。
【００３０】
以上の説明から明らかなように、本実施例によれば、画像形成装置１が用紙の両面に画像を形成する場合に生産性が向上する。また、予め定められた用紙サイズの場合には、感光体ドラム６の特定の位置からトナー像を形成できるため、用紙に形成される画像の画質も一定レベルを保てる。
【００３１】
上述した実施例は、本発明の好適な実施例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の一例を示した図である。
【図２】画像形成装置のシステム構成の一例を示す図である。
【図３】用紙サイズとベルト分割数と感光体ドラム上の位置との関係の一例を表す図である。
【図４】制御部８のハードウェア構成の一例を示す図である。
【図５】制御部８の機能ブロック図の一例である。
【図６】ベルト分割数が１１の場合において両面印刷を行う際に、裏面用紙を給紙するタイミングの一例について示した図である。
【図７】ベルト分割数が５の場合において両面印刷を行う際に、裏面用紙を給紙するタイミングの一例について示した図である。
【図８】制御部８が行う処理の一例を示したフローチャートである。
【図９】オフセット値決定テーブルの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…画像形成装置
２…画像形成部
３…給紙部
４…記録材反転給紙部
５Ｃ，５Ｍ，５Ｙ，５Ｋ…画像形成ユニット
６Ｃ，６Ｍ，６Ｙ，６Ｋ…感光体ドラム
７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋ…現像器
８…制御部
１０…中間転写体
１１…二次転写部
１２…定着部
１３…排出口
８１…ＣＰＵ
８２…ＲＡＭ
８３…ＲＯＭ
８４…入出力部
８５…変更手段
１００…外部装置
【図１】
2010128017.tif 000003
【図２】
2010128017.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010128017.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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