(57)【要約】【課題】  下肢に対して多様なマッサージ動作を広範囲に行うマッサージ性の向上したマッサージ装置を提供する。【解決手段】  マッサージ装置１は、下肢の側部を両側から挟持して施療する対をなす施療子５、５を有する下肢用施療手段２と、前記下肢用施療手段２を下肢に沿って移動させる移動手段１０と、を備えたものである。そして、前記下肢用施療手段２の動作と、前記移動手段１０による前記下肢用施療手段２の移動と、を組み合わせて行う制御手段が設けてある。更に、下肢用施療手段２の施療動作と、移動手段１０によう下肢用施療手段２の移動と、を組み合わせることで、多様なマッサージ動作を広範囲に行うことを可能とした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下肢の側部を両側から挟持して施療する対をなす施療子を有する下肢用施療手段と、前記下肢用施療手段を下肢に沿って移動させる移動手段と、を備えたマッサージ装置であり、前記下肢用施療手段の動作と、前記移動手段による前記下肢用施療手段の移動と、を組み合わせて行う制御手段を設けたことを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記対をなす施療子を線対称となる位相で偏心回転させることによる挟持動作を所定回数行う毎に、前記移動手段を動かして前記下肢用施療手段を所定量移動させるものであることを特徴とする請求項１記載のマッサージ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記対をなす施療子を線対称となる位相で偏心回転させることによる挟持動作と、前記移動手段による前記下肢用施療手段の移動とを同時に進行させるものであることを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記対をなす施療子が互いの間の距離を狭めて前記下肢を挟持する位置に来ると前記下肢用施療手段の動作を停止あるいは動作速度を遅くして前記下肢を挟持した状態に保持すると共に、前記移動手段を動かして前記下肢を挟持した状態の下肢用施療手段を所定量移動させるものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のマッサージ装置。
【請求項５】
前記マッサージ装置に被施療体を保持する保持部を設けてあり、前記制御手段は、前記下肢用施療手段の動作前に前記移動手段を動かして前記下肢用施療手段を所定位置に移動させて、前記保持部に前記下肢を保持した状態で前記施療動作を開始させるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のマッサージ装置。
【請求項６】
前記対をなす施療子において、一方の施療子に前記下肢を他方の施療子に接触しない位置で載置して前記下肢の載置された施療子のみで施療する際に、前記制御手段は、前記下肢用施療手段を動作させず、且つ前記移動手段により前記下肢用施療手段を移動させて施療させるものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のマッサージ装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記下肢用施療手段の前記対をなす施療子を同位相で互いの間の距離を一定に保ち偏心回転させて、前記対をなす施療子の間に位置した前記下肢を前記対をなす施療子の並んだ方向に揺動させるものであることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載のマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ装置、殊に下肢用マッサージ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下肢用マッサージ装置として、携帯用マッサージ装置や椅子型マッサージ機のフットレストなどがある。例えば特許文献１に記載されたエアーマッサージ機は、上面及び前後両端を開放した凹状の施療凹部を有する肢体受けと、施療凹部の相対向する凹部内側面の夫々に配設された複数の空気袋と、これら空気袋に連通して設けられ各空気袋にエアーを給排気するエアー給排気装置とを具備したものである。
【０００３】
しかしながら、マッサージの刺激が一部のみに偏るため、下肢に満遍なくマッサージを行えず、快適なマッサージを行えないという問題を有していた。
【特許文献１】特開２００１−２９３０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑みて発明したものであり、下肢に対して多様なマッサージ動作を広範囲に行うマッサージ性の向上したマッサージ装置を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明に係るマッサージ装置１は、下肢の側部を両側から挟持して施療する対をなす施療子５、５を有する下肢用施療手段２と、前記下肢用施療手段２を下肢に沿って移動させる移動手段１０と、を備えたマッサージ装置１であり、前記下肢用施療手段２の動作と、前記移動手段１０による前記下肢用施療手段２の移動と、を組み合わせて行う制御手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
このような構成をしたことで、被施療者の所望の位置にマッサージを行うことができだけでなく、前記下肢用施療手段２による前記施療子５の動作に前記移動手段１０による前記下肢用施療手段２の移動を加えることとなり、前記下肢に沿う方向Ｙにマッサージ動作の自由度が増すため、前記施療子５が動く軌跡を多様なものにできる。
【０００７】
また、前記制御手段は、前記対をなす施療子５、５を線対称となる位相で偏心回転させることによる挟持動作を所定回数行う毎に、前記移動手段１０を動かして前記下肢用施療手段２を所定量移動させるものとすることで、一定量施療する毎に前記下肢の施療位置を順次変更して施療するものとなり、広範囲に一度にマッサージを行うものと違い痛みを生じることなく圧迫力を高めることができ、強度の高いマッサージを行えるマッサージ性の向上したマッサージ装置１となる。
【０００８】
また、前記制御手段は、前記対をなす施療子５、５を線対称となる位相で偏心回転させることによる挟持動作と、前記移動手段１０による前記下肢用施療手段２の移動とを同時に進行させるものとすることで、施療位置を変化させながら広範囲に連続的な施療するため、揉み上げあるいは揉み下げマッサージを行うことができ、マッサージ性の向上したマッサージ装置１となる。
【０００９】
また、前記制御手段は、前記対をなす施療子５、５が互いの間の距離を狭めて前記下肢を挟持する位置に来ると前記下肢用施療手段２の動作を停止あるいは動作速度を遅くして前記下肢を挟持した状態に保持すると共に、前記移動手段１０を動かして前記下肢を挟持した状態の下肢用施療手段２を所定量移動させるものとすることで、前記下肢に沿って絞り動作を行うものとなり、前記下肢用施療手段２のマッサージ動作の種類に絞りマッサージが加わるため、より多様なマッサージ動作を行うマッサージ性の向上したマッサージ装置１となる。
【００１０】
また、前記マッサージ装置１に被施療体２０を保持する保持部８を設けてあり、前記制御手段は、前記下肢用施療手段２の動作前に前記移動手段１０を動かして前記下肢用施療手段２を所定位置に移動させて、前記保持部８に前記下肢を保持した状態で前記施療動作を開始させるものとすることで、強度の高いマッサージを行っても、前記下肢が前記保持部８に保持されて不用意に動く虞がなくなり、施療時に前記下肢が動くことによる怪我を防止した安全性の高いマッサージ装置１となる。
【００１１】
また、前記対をなす施療子５、５において、一方の施療子５に前記下肢を他方の施療子５に接触しない位置で載置して前記下肢の載置された施療子５のみで施療する際に、前記制御手段は、前記下肢用施療手段２を動作させず、且つ前記移動手段１０により前記下肢用施療手段２を移動させて施療させるものとすることで、前記被施療体２０に指圧マッサージを行う際に、施療者が動くことなく、指圧マッサージを行うことができ、マッサージ性の向上したマッサージ装置１となる。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記下肢用施療手段２の前記対をなす施療子５、５を同位相で互いの間の距離を一定に保ち偏心回転させて、前記対をなす施療子５、５の間に位置した前記下肢を前記対をなす施療子５、５の並んだ方向Ｘに揺動させるものとすることで、前記下肢が対をなす施療子５、５の並んだ方向Ｘに沿って揺動されるため、過度の圧迫力が係ることなく揺動マッサージが行われて、痛みを生じることのないリラックス環境が前記下肢に対して提供され、圧迫力が係った他のマッサージによる疲れを取り除くことができるマッサージ装置１となる。
【発明の効果】
【００１３】
上記のように、小型の施療子で下肢の両側から挟持して下肢に多様なマッサージ動作を広範囲に亘って行えるため、施療者の下肢の所望の位置のみに施療を行ったり、下肢の施療位置を変化させながら連続的に施療を行ったりでき、満足度の高い下肢マッサージを行うマッサージ装置となる。そして、エアーマッサージなどの広範囲を一度に施療するマッサージ装置では痛みを生じる強度でも、小型の施療子で下肢の両側から挟持して連続的あるいは断片的に下肢マッサージを行うことで、痛みを生じること無く強度の高い下肢マッサージを行えるマッサージ性の高いマッサージ装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
マッサージ装置１は、図１および図２のように、マッサージ装置本体の内部に下肢用施療手段２を配置したものである。下肢用施療手段２は、駆動源として施療用モータ６を備えた施療手段駆動部７と、施療手段駆動部７により回転駆動される偏心板４と、上記偏心板４の回転中心に対して偏心した位置で偏心板４に設けた施療子５と、からなる施療ブロック３を複数備えたものであり、施療子５は偏心板４に一端が面で接し他端が略半球形状に突出した円柱形状である。
【００１６】
そして、隣り合う二つの施療ブロック３、３は、偏心板４、４を互いに反対方向に回転させると共に、平面視線対称に位置する互いの施療子５、５を接離して、間に位置した被施療体２０を挟持しマッサージを行うものである。更に、対をなす施療ブロック３、３が、偏心板４を略一直線に二つ並んで列を構成している。
【００１７】
したがって、二対の施療ブロック３、３が夫々異なる被施療体２０に対して、回転される施療子５による揉捏動作による揉みマッサージと、対をなす施療子５、５の挟み込みによる挟持マッサージと、上記突出した端面による指圧マッサージと、を同時に行える。尚且つ、施療子５を偏心配置としたことで、圧迫力が被施療体２０、例えば下肢の脹脛に対して効果的に加わり、十分な圧迫力の加わったマッサージを行える。
【００１８】
また、マッサージ装置１には、上記下肢用施療手段２を偏心板４、４の回転面に平行に、且つ対をなす偏心板４の並んだ列方向Ｘに直交した行方向Ｙに移動可能とする移動手段１０が設けてある。
【００１９】
上記移動手段１０は、駆動源である移動用モータ１１と、移動用モータ１１の駆動を伝達する移動用駆動伝達部１２と、移動用駆動伝達部１２から駆動が伝達され回転する行方向Ｙに沿って軸を有し外周にねじ山を備えた送りねじ１３と、送りねじ１３のねじ山に螺合する雌ねじを備え施療ブロック３の列の中央に位置して下肢用施療手段２に取り付けた送りナット１４と、下肢用施療手段２の施療ブロック３の配置した側の反対側に取り付けた送りナット１４の回転を抑制して下肢用施療手段２の移動をガイドする送り軸１５と、からなるものである。送り軸１５は送りねじ１３に平行であり、行方向Ｙの寸法は送りねじ１３と略同じ寸法である。
【００２０】
そして、例えば図３（ａ）の状態から、送りねじ１３が移動用モータ１１により回転駆動すると、送りナット１４は送り軸１５により回転が抑制され、送りねじ１３の軸に沿って動き、送りナット１４が取り付けられた下肢用施療手段２も送り軸１５にガイドされながら送りナット１４と同じ向きに行方向Ｙに沿って移動して、図３（ｂ）の状態になる。
【００２１】
更に、図３（ｂ）の状態から、送りねじ１３を上記と逆向きに回転させれば、送りナット１４が送りねじ１３の軸に沿って逆向きに動き、下肢用施療手段２も行方向Ｙに沿って逆向きに移動するため、図３（ａ）の状態へ移動するものである。
【００２２】
したがって、下肢用施療手段２の動作と移動手段１０の動作とを組み合わせることで、施療子５の施療軌跡が、偏心回転のみの単純な軌跡から、行方向Ｙへの動作を加えた多様な軌跡となり、多様なマッサージを被施療体２０の広範囲に行えるマッサージ装置１となる。
【００２３】
また、上記施療軌跡を制御する制御手段９は、図４のように、施療軌跡データの駆動を指揮する制御回路３０と、施療軌跡データを選択する入力手段である操作部３１と、制御回路３０の命令に従って移動手段１０の駆動を調節する移動手段駆動回路３３と、移動手段駆動回路３３により移動手段１０の駆動を行う移動用モータ１１と、下肢用施療手段２の行方向Ｙの位置を検出する移動位置センサー３２と、制御回路３０の命令に従って下肢用施療手段２の駆動を調節する施療手段駆動回路３５と、施療手段駆動回路３５により下肢用施療手段２の駆動を行う施療用モータ６と、施療子５の位置を検出する施療子位置センサー３４と、からなるものである。
【００２４】
上記移動位置センサー３２、例えばロードセルは、移動手段１０の動作量である移動用モータ１１の回転数および回転方向を検出するものである。そして、制御回路３０が移動位置センサー３２の検出した情報から下肢用施療手段２の位置を推移する構成である。
【００２５】
また、施療子位置センサー３４は、下肢用施療手段２の駆動により偏心回転する施療子５の位置を検出するものである。例えば、対をなす施療ブロック３、３の互いの施療子５の間が最も広い最広状態および対をなす施療ブロック３、３の互いの施療子５の間が最も狭い最狭状態を夫々出力するマーカと、マーカの出力から最広状態および最狭状態を夫々検知する検知器があり、最狭状態は対をなす施療子５、５が近接して被施療体２０を挟持し施療可能とする位置であり、最広状態は対をなす施療子５、５が乖離して被施療体２０に接触せず開放した位置である。
【００２６】
したがって、制御手段９は、操作部３１により施療軌跡が選択されると、制御回路３０が移動位置センサー３２および施療子位置センサー３４の情報から下肢用施療手段２の位置および施療子５の位置を推移し上記施療軌跡データに沿って施療子５が施療軌跡を描くよう移動手段駆動回路３３と施療手段駆動回路３５に指示を出して、下肢用施療手段２および移動手段１０を駆動して施療軌跡に沿ったマッサージ動作を行う構成である。
【００２７】
なお、制御手段９は、移動位置センサー３２が下肢用施療手段２の位置を直接検出するものや、施療子位置センサー３４が対をなす施療ブロック３、３の施療子５、５間の距離を直接検出するものでもよく、例示のみに限らず本件発明を実施可能とするものであれば適宜変更可能である。
【００２８】
次に、図５〜１０に基づいて、下肢用施療手段２と移動手段１０との動作を組み合わせた施療動作の説明を行う。なお、動作の説明において、行方向Ｙの一方を前方、他方を後方として、移動手段１０により下肢用施療手段２が移動する行方向Ｙの限界位置の前方側の端部を前端、後方側の端部を後端とした。そして、移動手段１０の駆動源である移動用モータ１１においては、移動用モータ１１が前端側から後端側に向けて下肢用施療手段２を移動させる回転方向を正転とし、後端側から前端側に向けて下肢用施療手段２を移動させる回転方向を逆転とした。
【００２９】
施療軌跡を、例えば図５のように、偏心板４が所定回数回転される毎に下肢用施療手段２が所定量移動する構成とする。この時、制御手段９は、図６のように、下肢用施療手段２の現在の位置を位置Ａとして、偏心板４を回転駆動する施療用モータ６をオンにして、施療子５を所定回数回転させて位置Ａでマッサージを行った後、施療用モータ６をオフにする。そして、施療用モータ６のオフと略同時に、移動手段１０を駆動する移動用モータ１１をオンにして下肢用施療手段２を所定量移動した先の施療位置である位置Ｂへ移動させる。下肢用施療手段２が位置Ｂに到着すると移動用モータ１１をオフにすると共に、再度施療用モータ６をオンにして位置Ｂでのマッサージを開始する。以後、下肢用施療手段２が後端に到着するまで繰り返し上記動作を行わせるものである。
【００３０】
したがって、所定の施療を行う毎に施療位置を変更して広範囲にマッサージを行うものとなり、広範囲に一度にマッサージを行うものに比べて、痛みを生じることなく強度を高めてマッサージを行うことができ、十分な圧迫力で下肢にマッサージを行えるマッサージ装置１となる。
【００３１】
また、施療軌跡の他例として、図７のように、下肢用施療手段２の駆動と移動手段１０の駆動を同時に行う構成としてもよい。この場合、制御手段９は、図８のように、移動手段１０による下肢用施療手段２の移動中も施療用モータ６をオンにしており、下肢用施療手段２が行方向Ｙの夫々の端部に到着すると移動用モータ１１の回転方向を反転させて、下肢用施療手段２を他端に向けて移動させる。
【００３２】
したがって、施療子５による揉みマッサージを行方向Ｙに移動しながら行うこととなり、行方向Ｙに沿って揉み上げマッサージあるいは揉み下げマッサージを行えるマッサージ装置１となる。
【００３３】
また、施療軌跡の更に他例として、図９のように、施療子５が最広状態あるいは最狭状態で下肢用施療手段２を行方向Ｙに移動させる構成としてもよい。この場合、制御手段９は、図１０のように、端部、例えば後端で施療用モータ６をオンにして施療子５を略最狭状態に位置させた後、施療用モータ６をオフにして、施療子５で被施療体２０を挟持した状態に保持する。そして、施療用モータ６のオフと略同時に、移動用モータ１１をオンにして、他端である前端に向けて、下肢用施療手段２を移動させる。前端に到着すると移動用モータ１１をオフにすると共に、施療用モータ６をオンにする。そして、施療子５が略最広状態に位置すると施療用モータ６をオフにして、移動用モータ１１をオンにして後端に向けて下肢用施療手段２を移動させる。この時、施療子５は略最広状態に位置しているため、被施療体２０に接触せず、マッサージを行うことなく、後端まで移動されることとなる。
【００３４】
したがって、行方向Ｙの一方に向かう際には施療子５が被施療体２０を挟持した状態で移動され、行方向Ｙの他方に向かう際には施療子５が被施療体２０に接触しない状態で移動されるため、行方向Ｙに沿って一方向に被施療体２０に対して絞りマッサージを行うことができ、血流改善やむくみの解消が行えるマッサージ装置１となる。
【００３５】
なお、上記三つの施療軌跡は、後端から前端に向かう構成であってもよく、被施療体２０の一部のみに繰り返し往復しても、軌跡を組み合わせてもよく、本件発明を実施可能とする施療軌跡であれば、適宜変更可能である。もちろん、制御手段９によるタイミングチャートも同様に、施療用モータ６と移動用モータ１１のオンオフを図６や図１０のように同時とせず、ずらして動作させてもよく、本件発明を実施可能とする構成であれば、適宜変更可能である。
【００３６】
また、施療軌跡の他例として、対をなす施療ブロック３、３の施療子５の配置を線対称とせずに、各施療ブロック３の施療子５を同じ配置にして、対をなす施療ブロック３、３の施療子５を同じ位相で偏心回転させる構成としてもよい。
【００３７】
施療子５を同じ位相で偏心回転させるとは、対をなす施療ブロック３、３の施療子５が列方向Ｘに略一直線に並んで動き、且つ一方の施療子５が対をなす施療ブロック３、３の他方の偏心板４から列方向Ｘに沿って最も離れた位置（線対称で配置された施療子５の最広状態を形成する位置に相当）となる時、他方の施療子５は対をなす施療ブロック３、３の他方の偏心板４から列方向Ｘに沿って最も近づいた位置（線対称で配置された施療子５の最狭状態を形成する位置に相当）となり、対をなす施療ブロック３、３の施療子５の間の距離を略一定に保ち偏心回転されるものである。
【００３８】
したがって、対をなす施療ブロック３、３の施療子５の間に位置した被施療体２０は、挟持されないため、過度な圧迫力が係らず、施療子５に列方向Ｘに沿って左右に揺動されることとなり、リラックスした状態で揺動マッサージが行われ、施療子５を線対称に配置して行った強度の高いマッサージによる疲れを取り除くことができる。
【００３９】
また、下肢用施療手段２には被施療体２０を保持する保持部８が設けてあり、操作部３１でマッサージ動作あるいは施療軌跡を選択すると、制御手段９が移動手段１０を動かして、下肢用施療手段２を所定の位置（被施療体２０を保持部８が保持可能である位置）に移動させて、保持部８に被施療体２０が配置可能とする。そして、保持部８に被施療体２０が保持されると、マッサージ動作を開始するものである。
【００４０】
例えば、図１１のように、対をなす施療ブロック３、３の一方のみで施療を行う場合に好適である。対をなす施療ブロック３、３の一方のみでの施療とは、被施療体２０を例えば足裏として、足裏、特に土踏まずに施療子５の略半球状の端部を位置させて、施療子５を偏心回転あるいは移動手段１０により行方向Ｙに往復させて指圧マッサージを行うものである。
【００４１】
この時、他方の施療子５に被施療体２０、特に爪先が接触すると怪我や痛みを生じる虞があり他方の施療子５に被施療体２０が接触しないことが望ましい。そこで、マッサージを行う前に、移動手段１０により下肢用施療手段２を所定位置に移動させて、保持部８で被施療体２０を保持することで、一方の施療子５のみのマッサージを安全に行うことができる。
【００４２】
したがって、マッサージ装置１、特に下肢用施療手段２に保持部８を設け、且つマッサージを開始する前に移動手段１０により下肢用施療手段２を移動させて保持部８に被施療体２０を配置し易くしたことで、所望の位置（怪我や痛みの生じ難い好適にマッサージを行える位置）に被施療体２０を配置でき、且つ被施療体２０を安定した状態でマッサージを行うことができ、怪我や痛みを生じる虞がなくなり、より安全性の向上した快適なマッサージ装置１となる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明のマッサージ装置の斜視図である。
【図２】同上の平面視における構成図である。
【図３】同上の移動手段の動作図であって、（ａ）は下肢用施療手段の移動前であり、（ｂ）は下肢用移動手段の移動後である。
【図４】同上の制御手段のブロック図である。
【図５】同上の施療軌跡の例である。
【図６】同上の施療軌跡におけるタイミングチャートである。
【図７】同上の施療軌跡の他例である。
【図８】同上の施療軌跡におけるタイミングチャートである。
【図９】同上の施療軌跡の他例である。
【図１０】同上の施療軌跡における制御手段のタイミングチャートである。
【図１１】同上の一方の施療ブロックのみで行う場合の説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  マッサージ装置
２  下肢用施療手段
３  施療ブロック
４  偏心板
５  施療子
８  保持部
１０  移動手段
２０  被施療体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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