(57)【要約】【課題】被写体の種類に応じて撮影モードを自動的に切り替える。【解決手段】スコープ２０により被写体を撮影して内視鏡画像Ｐを取得したとき、内視鏡画像Ｐの空間周波数を検出し、検出した空間周波数の分布に応じて、被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定し、判定した近接撮影もしくは遠景撮影に応じて撮影条件を切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影して内視鏡画像を取得するスコープと、
該スコープにより取得された前記内視鏡画像の空間周波数を解析する周波数解析手段と、
該周波数解析手段により解析された前記空間周波数の分布に応じて、前記被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定する撮影状態判定手段と、
該撮影状態判定手段において判定された前記近接撮影もしくは前記遠景撮影に応じて撮影条件を切り替える条件切替手段と
を備えたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記撮影状態判定手段が、前記空間周波数の分布が高周波側にある場合には前記近接撮影であると判定し、前記空間周波数の分布が低周波側にある場合には前記遠景撮影であると判定するものであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡装置。
【請求項３】
被写体に白色光を照射して得られた前記内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段をさらに有し、
前記周波数解析手段が前記分光画像生成手段により生成された前記分光推定画像を用いて前記空間周波数を解析するものであることを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記スコープが撮影倍率を変更する撮像レンズを有するものであり、
前記条件切替手段が、前記近接撮影のときに前記撮像レンズの倍率を大きくし、前記遠景撮影のときに前記撮像レンズの倍率を小さくするものであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記スコープが前記被写体に光を照射する光照射手段を有するものであり、
前記条件切替手段が、前記近接撮影のときに前記光照射手段から照射される前記光の光量を小さくし、前記遠景撮影のときに前記光照射手段から照射される前記光の光量を大きくするものであることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡装置。
【請求項６】
スコープにより被写体を撮影して内視鏡画像を取得する内視鏡装置の制御方法であって、
前記内視鏡画像の空間周波数を解析し、
解析した前記空間周波数の分布に応じて、前記被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定し、
判定した前記近接撮影もしくは前記遠景撮影に応じて撮影条件を切り替える
ことを特徴とする内視鏡装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置の各種撮影モードを制御する内視鏡装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
食道、胃、大腸等の体腔の状態を画像診断するために、体腔内にスコープを挿入し、体腔内の画像を取得する内視鏡装置が用いられている。近年、この内視鏡による画像診断を行う際、スコープにより撮影されている内視鏡画像がリアルタイムにモニタに表示され、医師はモニタを見ながら撮影場所を確認して画像診断を行う。上記画像診断を容易にするために、内視鏡を用いた観察モードには白色光を照射したときの被写体を観察する通常観察モード、蛍光を照射したときに被写体から発光する蛍光を観察する蛍光観察モード、狭帯域の光を照射したときの被写体を観察する狭帯域モード等がある。
【０００３】
ここで、医師による画像診断を効率的に行うために、上述した各種観察モードを自動的に切り替えることが提案されている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１において、レンズの倍率に応じて上述した通常観察モード、狭帯域観察モード、蛍光観察モードの各種撮影モードを自動的に切り替えることが提案されている。
【０００４】
また、各種撮影モードによってスコープの先端に取り付けられた撮像レンズの倍率を自動的に切り替えることも提案されている（たとえば特許文献２参照）。具体的には、特許文献２において、画像の明るさを一定に保つために光源ユニットの絞りを制御するＡＥＣ（Auto Exposure Control）制御下において、物体までの距離が変化したときには絞りが変化することを利用して、絞りの状態から物体までの距離が把握して近接撮影であるか遠景撮影であるかを判別し、近接撮影された画像であるときには高周波成分を強調処理し、遠景撮影された画像であるときには低周波成分を強調処理することが提案されている。
【特許文献１】特開２００７−２０７２８号公報
【特許文献２】特開２００２−２８１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献２のようなＡＥＣを利用してスコープと被写体との距離を計測する場合の他に、撮影部位に応じて近接撮影と遠景撮影とを自動的に切り替えて画像診断を効率的に行うことが望まれている。
【０００６】
そこで、本発明は、被写体の種類に応じて撮影モードを自動的に切り替えることができる内視鏡装置およびその制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の内視鏡装置は、被写体を撮影して内視鏡画像を取得するスコープと、内視鏡画像の空間周波数を解析する周波数解析手段と、周波数解析手段により検出された空間周波数分布に応じて、被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定する撮影状態判定手段と、撮影状態判定手段において判定された近接撮影もしくは遠景撮影に応じて撮影条件を切り替える条件切替手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の内視鏡装置の制御方法は、スコープにより被写体を撮影して内視鏡画像を取得する内視鏡装置の制御方法であって、内視鏡画像の空間周波数を検出し、検出した空間周波数の分布に応じて、被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定し、判定した近接撮影もしくは遠景撮影に応じて撮影条件を切り替えることを特徴とするものである。
【０００９】
ここで、近接撮影とは、被写体とスコープ先端もしくはスコープ先端に取り付けられたフードとが接触しもしくは極めて接触に近い位置で撮影することを意味し、遠景撮影とは、スコープ先端と被写体とが離れた位置で撮影することを意味する。
【００１０】
さらに、撮影条件は、近接撮影もしくは遠景撮影に適した条件に切り替えられるものであればよく、たとえば撮影倍率、電子ズームの倍率、被写体に照射する光の光量、画像処理条件等公知の撮影条件を意味する。
【００１１】
なお、撮影状態判定手段は、検出した空間周波数の分布に応じて、被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定するものであればよいが、空間周波数分布が高周波側にある場合には近接撮影であると判定し、低周波側にある場合には遠景撮影であると判定するものであることが好ましい。
【００１２】
さらに、周波数解析手段は、被写体に白色光を照射して得られた内視鏡画像の空間周波数を解析するものであってもよいし、分光画像の空間周波数を解析するものであってもよい。このとき、内視鏡装置は、被写体に白色光を照射して得られた内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段をさらに有することになる。
【００１３】
また、スコープが撮影倍率を変更する撮像レンズを有するものであり、条件切替手段が、撮影条件を撮像レンズの倍率として制御するものであって、近接撮影のときに撮像レンズの倍率を大きくし、遠景撮影のときに撮像レンズの倍率を小さくするものであってもよい。
【００１４】
さらに、スコープが被写体に光を照射する光照射手段を有するものであり、条件切替手段が、撮影条件を光の光量として制御するものであって、近接拡大モードに切り替えたときに光照射手段から照射される光の光量を小さくし、遠景撮影に切り替えたときに光照射手段から照射される光の光量を大きくするものであってもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の内視鏡装置およびその制御方法によれば、スコープにより被写体を撮影して内視鏡画像を取得する内視鏡装置の制御方法であって、内視鏡画像の空間周波数を検出し、検出した空間周波数の分布に応じて、被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定し、判定した近接撮影もしくは遠景撮影に応じて撮影条件を切り替えることにより、内視鏡画像から操作者が観察したい被写体を推定し、観察したい部位に適した撮影モードに切り替えることができるため、操作者が撮影モードを切り替える必要がなく効率的な画像診断を行うことができる。
【００１６】
なお、撮影状態判定手段が、空間周波数の分布が高周波側にある場合には近接撮影であると判定し、低周波側にある場合には遠景撮影であると判定するものであるとき、近接撮影のときには内視鏡画像に密集した微細な血管像や被写体表面の凹凸等が映し出され空間周波数成分が高周波側になることを利用し、精度良く近接撮影であるか否かを判定することができる。
【００１７】
また、被写体に白色光を照射して得られた内視鏡画像に対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像を生成する分光画像生成手段をさらに有し、周波数解析手段が分光画像生成手段により生成された分光推定画像を用いて空間周波数を解析するものであれば、精度良く近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定することができる。
【００１８】
さらに、スコープが撮影倍率を変更する撮像レンズを有するものであり、条件切替手段が、近接撮影のときに撮像レンズの倍率を大きくし、遠景撮影のときに撮像レンズの倍率を小さくするものであるとき、近接撮影および遠景撮影のそれぞれに適した撮影倍率に自動的に設定することができるため、効率的に画像診断を行うことができる。
【００１９】
また、スコープが被写体に光を照射する光照射手段を有するものであり、条件切替手段が、近接拡大モードに切り替えたときに光照射手段から照射される光の光量を小さくし、遠景撮影に切り替えたときに光照射手段から照射される光の光量を大きくするものであれば、近接撮影および遠景撮影のそれぞれに適した光量に自動的に設定することができるため、効率的に画像診断を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の内視鏡装置の一例を示すブロック図である。内視鏡装置１は、光源ユニット１０、スコープ２０、画像処理装置３０を備えている。光源ユニット１０は内視鏡による観察を行うために被写体に光を照射するものであって、キセノンランプ等の通常観察を行うために白色光を照射するものである。この光源ユニット１０はスコープ２０のライトガイド１５に光学的に接続されており、光源ユニット１０から射出された白色光Ｌ１はライトガイド１５内に入射され観察窓１６から被写体に照射される。したがって、観察窓１６から照射される光の光量は装置コントローラ８０によって制御されることになる。
【００２１】
スコープ２０は、撮像レンズ２１、撮像素子２２、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路２３、Ａ／Ｄ変換器２４、ＣＣＤ駆動部２５、レンズ駆動部２６等を有しており、各構成要素はスコープコントローラ２７により制御されている。撮像レンズ２１はたとえば複数のレンズ群から構成されており、レンズ駆動部２６の駆動により撮影倍率が変更する。撮像素子２２はたとえばＣＣＤやＣＭＯＳ等からなり、撮像レンズ２１により結像された被写体像を光電変換して画像を取得するものである。この撮像素子２２としては、例えば撮像面にＭｇ（マゼンタ），Ｙｅ（イエロー），Ｃｙ（シアン），Ｇ（グリーン）の色フィルタを有する補色型、あるいはＲＧＢの色フィルタを有する原色型が用いられる。なお、撮像素子２２の動作はＣＣＤ駆動部２５により制御されている。撮像素子２２が画像（映像）信号を取得したとき、ＣＤＳ／ＡＧＣ（相関二重サンプリング／自動利得制御）回路２３がサンプリングして増幅し、Ａ／Ｄ変換器２４がＣＤＳ／ＡＧＣ回路１７から出力された内視鏡画像をＡ／Ｄ変換し、画像処理装置３０に出力される。
【００２２】
画像処理装置３０は、スコープ２０を用いて取得された内視鏡画像を処理するものであって、たとえばＤＳＰ等により構成されている。画像処理装置３０は、画像取得手段３１、前処理手段３２、画像処理手段３４、表示制御手段３５を備えている。画像取得手段３１は、スコープ２０の撮像素子２２により撮影された内視鏡画像Ｐを取得するものである。前処理手段３２は、画像取得手段３１において取得された内視鏡画像Ｐに対し前処理を施すものであって、たとえば内視鏡画像ＰがＹＣＣ表色系からなっている場合にはＲＧＢ表色系に変換し、さらにガンマ変換機能、階調を調整する機能等を有している。
【００２３】
分光画像生成手段３３は、内視鏡画像Ｐに対しマトリクスパラメータＭを用いてマトリクス演算を行うことにより分光推定画像ＳＰを生成するものである。なお、分光画像生成手段３３の動作例の詳細については特開２００３−９３３３６号公報に記載されている。
【００２４】
具体的には、分光画像生成手段３３は、用いて下記式（１）に示すマトリクス演算を行うことにより分光推定画像ＳＰを生成する。
【数１】
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なお、式（１）において、ＳＰｒ、ＳＰｇ、ＳＰｂは分光推定画像ＳＰの各ＲＧＢ成分、Ｐｒ、Ｐｇ、Ｐｂは内視鏡画像Ｐの各ＲＧＢ成分、Ｍ００〜Ｍ２２からなる３×３行の行列はマトリクス演算を行うためのマトリクスパラメータＭをそれぞれ示している。
【００２５】
ここで、図２に示すように、データベースＤＢにはたとえば４００ｎｍから７００ｎｍの波長域を５ｎｍ間隔で分けた波長域毎にマトリクスパラメータＰi＝（Ｍｊ０，Ｍｊ１，Ｍｊ２）（ｉ＝１〜６１、ｊはマトリクスパラメータＭの行であってＭ＝０〜２）が記憶されている。たとえば、分光推定画像ＳＰを構成する波長域λ１，λ２，λ３としてそれぞれ例えば５００ｎｍ，６２０ｎｍ，６５０ｎｍが選択される場合は、係数（Ｍｊ０，Ｍｊ１，Ｍｊ２）として、表１の６１のパラメータのうち、中心波長５００ｎｍに対応するパラメータｐ２１の係数（-0.00119，0.002346，0.0016）、中心波長６２０ｎｍに対応するパラメータｐ４５の係数（0.004022，0.000068，‐0.00097）、および中心波長６５０ｎｍに対応するパラメータｐ５１の係数（0.005152，-0.00192，0.000088）を用いて上記マトリクス演算がなされる。
【００２６】
このようなパラメータの組み合わせはたとえば血管、生体組織等の観察したい部位毎にデータベースＤＢに記憶されており、各部位にマッチングしたパラメータを用いて分光推定画像ＳＰが生成される。具体的には、マトリクスパラメータＭを設定するための波長セットとして、例えば（λ１，λ２，λ３）＝（４００，５００，６００）の標準セットＣＨ１、血管を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４７０，５００，６７０）もしくは（４７５，５１０，６８５）の血管セットＣＨ２、ＣＨ３、特定組織を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４４０，４８０，５２０）もしくは（４８０，５１０，５８０）の組織セットＣＨ５、オキシヘモグロビンとデオキシヘモグロビンとの差を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４００，４３０，４７５）のヘモグロビンセットＣＨ６、血液とカロテンとの差を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４１５，４５０，５００）の血液‐カロテンセットＣＨ７、血液と細胞質の差を描出するための（λ１，λ２，λ３）＝（４２０，５５０，６００）の血液‐細胞質セットＣＨ８の８つの波長セットが記憶されている。
【００２７】
特に、分光画像生成手段３３は、後述する近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定するための分光推定画像ＳＰを生成する機能を有している。たとえば分光画像生成手段３３は、深達度の浅い波長４１５ｎｍの分光推定画像と、深達度が比較的深い波長５４０ｎｍの分光推定画像を生成する。
【００２８】
図１の画像処理手段３４は内視鏡画像Ｐおよび分光推定画像ＳＰに対し強調処理等を施すものであり、表示制御手段３５は画像処理手段３４において画像処理された内視鏡画像Ｐをキャラクタ情報等とともに表示装置３に表示する機能を有している。
【００２９】
さらに、画像処理装置３０は、周波数解析手段４０、撮影状態判定手段５０、条件切替手段７０を備えている。周波数解析手段４０は、分光画像生成手段３３により生成された分光推定画像ＳＰ（波長４１５ｎｍ、５４０ｎｍ）に対し周波数解析を施すことにより、分光推定画像ＳＰの空間周波数成分を検出するものである。なお、周波数解析手段４０が分光推定画像ＳＰの空間周波数成分を解析する場合について例示しているが、白色光を照射したときの内視鏡画像（通常観察画像）Ｐについて周波数解析するようにしてもよい。
【００３０】
撮影状態判定手段５０は、周波数解析手段４０により解析された分光推定画像ＳＰの空間周波数成分に基づいて内視鏡画像Ｐが被写体を近接撮影して取得されたものか遠景撮影して取得されたものかを判定するものである。この近接撮影とはスコープ２０の先端もしくはスコープ２０の先端に取り付けられたフードが被写体に接触しもしくは僅かに離れた状態で撮影を行うことを意味し、遠景撮影とはスコープ２０の先端が被写体から離れた状態で撮影を行うことを意味する。
【００３１】
ここで、一般的に、被写体を近接撮影は局所的な部位を撮影するものであるため、図３に示すように、内視鏡画像Ｐには密集した微細な血管像や生体組織の微細な凹凸やピットパターン等が映し出されることになる。したがって、内視鏡画像Ｐの周波数成分は高いものとなる。一方、スコープ２０の先端を被写体から離して撮影した内視鏡画像Ｐには、図４に示すように、太い血管や毛細血管あるいは生体組織の輪郭等が映し出されるものであって、上述した近接撮影をした場合に比べて周波数成分は低いものとなる。
【００３２】
そこで、撮影状態判定手段５０は、図５に示すように、たとえばフーリエ空間Ｆ（ｕ，ｖ）において周波数成分が設定しきい値よりも高周波成分が多いものであるとき近接撮影であると判定し、設定しきい値よりも低周波成分が多いものであるとき遠景撮影であると判定する。なお、複数の分光推定画像ＳＰを用いた場合、すべての分光推定画像ＳＰが近接撮影であると判定されたときに近接撮影であると判定してもよいし、いずれか１つの分光推定画像ＳＰが近接撮影であると判定されたときには近接撮影であると判定してもよい。これにより、周波数成分に基づいて操作者が観察したい部位を推定し、推定した部位に最適な撮影モードに自動的に切り替えることができる。特に、深達度の異なる波長の複数の分光推定画像ＳＰに対し周波数解析を行うことにより、精度良く撮影状態を判定することができる。
【００３３】
図１の条件切替手段７０は、撮影状態判定手段５０により判定された撮影状態に応じて撮影条件を自動的に切り替えるものである。具体的には、近接撮影であると判定されたとき、条件切替手段７０は、スコープ２０の撮像レンズ２１の倍率を標準倍率（たとえば２０倍）よりも大きくする（たとえば４０〜６０倍以上）。さらに、条件切替手段７０は光照射手段１６から照射される光の光量を小さくなるように光源ユニット１０を制御する。一方、遠景撮影であると判定されたとき、条件切替手段７０はスコープ２０の撮像レンズの倍率を標準倍率に比べて小さくする（たとえば等倍）。さらに、して光照射手段１６から照射される光の光量を大きくなるように光源ユニット１０を制御する。
【００３４】
このように、内視鏡画像Ｐの周波数成分に応じて撮影モードを自動的に切り替えることにより、操作者が観察したい被写体の部位に適した撮影条件に自動的に設定することができるため、従来のように操作者が撮影倍率を設定する必要がなく、効率的な内視鏡観察を行うことができる。これにより、操作者の負担を軽減し効率的な内視鏡観察を行うことができる。
【００３５】
図６は本発明の内視鏡装置の制御方法の好ましい実施形態を示すフローチャートであり、図１から図６を参照して内視鏡装置の制御方法について説明する。まず、スコープ２０が体腔内に挿入さたた状態で撮影を行うことにより、内視鏡画像Ｐが取得される（ステップＳＴ１）。そして、分光画像生成手段３３によりマトリクス演算が行われて、波長４１５ｎｍと５４０ｎｍの複数の分光推定画像ＳＰが生成される（ステップＳＴ２）。その後、周波数解析手段４０により複数の分光推定画像ＳＰについてそれぞれ周波数成分が検出される（ステップＳＴ２）。そして、撮影状態判定手段５０において複数の周波数成分が設定しきい値以上であるかが判断される（ステップＳＴ３、４、図５参照）。
【００３６】
周波数成分の分布が高周波側にあるとき、条件切替手段７０により撮影モードが近接拡大モードに設定され、装置コントローラ８０により撮像レンズ２１の倍率が等倍に設定されると共に光源ユニット１０から照射される光の光量が小さくなる（ステップＳＴ５）。一方、周波数成分の分布が低周波側にあるとき、条件切替手段７０により撮影モードが遠景モードに設定され、装置コントローラ８０により撮像レンズ２１の倍率が３０倍〜６０倍に設定されると共に光源ユニット１０から照射される光の光量が大きくなる（ステップＳＴ６）。
【００３７】
上記実施の形態によれば、スコープ２０により被写体を撮影して内視鏡画像Ｐ（ＳＰ）を取得したとき、内視鏡画像Ｐの空間周波数を検出し、検出した空間周波数の分布に応じて、被写体を近接撮影したものであるか遠景撮影したものであるかを判定し、判定した近接撮影もしくは遠景撮影に応じて撮影条件を切り替えることにより、内視鏡画像から操作者が観察したい被写体を推定し、観察したい部位に適した撮影モードに切り替えることができるため、操作者が撮影モードを切り替える必要がなく効率的な画像診断を行うことができる。
【００３８】
なお、撮影状態判定手段５０が、空間周波数の分布が高周波側にある場合には近接撮影であると判定し、低周波側にある場合には遠景撮影であると判定するものであるとき、近接撮影のときには内視鏡画像Ｐに密集した微細な血管像や被写体表面の凹凸等が映し出され空間周波数成分が高周波側になることを利用し、精度良く近接撮影であるか否かを判定することができる。
【００３９】
また、被写体に白色光を照射して得られた内視鏡画像Ｐに対しマトリクス演算を施すことにより分光推定画像ＳＰを生成する分光画像生成手段３３をさらに有し、周波数解析手段が分光画像生成手段３３により生成された分光推定画像ＳＰを用いて空間周波数を解析するものであれば、精度良く近接撮影であるか遠景撮影であるかを判定することができる。
【００４０】
さらに、スコープ２０が撮影倍率を変更する撮像レンズ２１を有するものであり、条件切替手段７０が、近接撮影のときに撮像レンズ２１の倍率を大きくし、遠景撮影のときに撮像レンズ２１の倍率を小さくするものであるとき、近接撮影および遠景撮影のそれぞれに適した撮影倍率に自動的に設定することができるため、効率的に画像診断を行うことができる。
【００４１】
また、スコープ２０が被写体に光を照射する光照射手段１６を有するものであり、条件切替手段７０が、近接撮影のときに光照射手段１６から照射される光の光量を小さくし、遠景撮影に切り替えたときに光照射手段１６から照射される光の光量を大きくするものであれば、近接撮影および遠景撮影のそれぞれに適した光量に自動的に設定することができるため、効率的に画像診断を行うことができる。
【００４２】
本発明の実施形態は、上記実施形態に限定されない。たとえば、上記実施形態において、条件切替手段７０は、撮影条件として撮影倍率や光量を切り替える場合について例示しているが、近接撮影の場合には高周波成分を強調し、遠景撮影の場合には低周波成分を強調する、もしくは近接撮影の場合は電子ズームの倍率を大きくし、遠景撮影の場合は電子ズームの倍率を小さくする、というように画像処理手段３４における画像処理条件を切り替えるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の画像処理装置の好ましい実施形態を示すブロック図
【図２】図１の分光画像生成手段において使用されるマトリクスパラメータの一例を示す表
【図３】図１の画像処理装置において近接撮影により取得される内視鏡画像の一例を示す模式図
【図４】図１の画像処理装置において遠景撮影により取得される内視鏡画像の一例を示す模式図
【図５】図１の周波数解析手段において解析された空間周波数成分の分布の一例を示す模式図
【図６】本発明の内視鏡画像処理方法の好ましい実施形態を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４４】
１    内視鏡装置
１０  光源ユニット
１６  観察窓（光照射手段）
２０  スコープ
３０  画像処理装置
３３  分光画像生成手段
４０  周波数解析手段
５０  撮影状態判定手段
７０  条件切替手段
８０  装置コントローラ
ＤＢ  データベース
Ｍ    マトリクスパラメータ
Ｐ    内視鏡画像
ＳＰ  分光推定画像
【図１】
2010119742.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図５】
2010119742.tif 000007
【図６】
2010119742.tif 000008
【図４】
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