(57)【要約】【課題】  音声対話システムを被対話体に組み込んだ場合、被対話体が大きくなり、持ち運びに不便で、しかも、落下させた際、水没させた際に、損傷が大きい。【解決手段】  被対話体１１と、被対話体１１と有線または無線で接続されたサーバ１３とを設け、サーバ１３に音声認識ボード５５、対話処理部７１を配置し、また、所定の装置を操作する場合、ゲーム機を操作する場合、所定の作動体を作動させる場合に、可動部を、被対話体１１と別体に設け、有線または無線で操作、作動するようにした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の音声を音声信号に変換する音声変換手段および所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
前記被対話体とは別体に設けられて前記被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
を備えており、
前記サーバ用コンピュータが、前記音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段により認識された音声に対応する音声を決定し前記所定の発音信号を出力する対話制御手段とを備えていることを特徴とする音声対話システム。
【請求項２】
所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
前記被対話体とは別体に設けられて前記被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
前記被対話体および前記サーバ用コンピュータとは別体に設けられて前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに有線及び無線のいずれかで接続されて人の音声を音声信号に変換する音声変換手段と、
を備えており、
前記サーバ用コンピュータが、前記音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の音声を認識する音声認識手段と、前記音声認識手段により認識された音声に対応する音声を決定し前記所定の発音信号を出力する対話制御手段とを備えていることを特徴とする音声対話システム。
【請求項３】
人の音声を音声信号に変換する音声変換手段および所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
前記被対話体とは別体に設けられて前記被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
を備えており、
前記音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の言葉を認識する言葉認識手段、前記言葉認識手段により認識された言葉に対応する言葉を決定し前記所定の発音信号を出力する対話制御手段の両手段のうち、どちらか一方が前記被対話体に備えられており、他方が前記サーバ用コンピュータに備えられていることを特徴とする音声対話システム。
【請求項４】
所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
前記被対話体とは別体に設けられて前記被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
前記被対話体および前記サーバ用コンピュータとは別体に設けられて前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに有線及び無線のいずれかで接続されて人の音声を音声信号に変換する音声変換手段と、
を備えており、
前記音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の音声を認識する音声認識手段、前記音声認識手段により認識された音声に対応する音声を決定し前記所定の発音信号を出力する対話制御手段の両手段のうち、どちらか一方が前記被対話体に備えられており、他方が前記サーバ用コンピュータに備えられていることを特徴とする音声対話システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の音声対話システムにおいて、さらに所定の発音情報を記憶自在な発音情報記憶部が前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに搭載されており、
前記所定の発音情報が前記発音情報記憶部に記憶されており、
前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の発音情報を要求した場合、前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の発音情報を許可した場合、前記所定の発音情報を用いて前記被対話体が自ら発音する場合のいずれかに、前記発音情報記憶部から前記所定の発音情報を読み出して、前記発音手段から発音することを特徴とする音声対話システム。
【請求項６】
前記発音情報記憶部がインターネットに接続自在に構成されており、
前記発音情報が前記インターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在であることを特徴とする請求項５に記載の音声対話システム。
【請求項７】
前記被対話体が、１つ以上の可動部と、
前記１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
前記モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
前記駆動部に前記可動部の動作を司令する指令信号を出力するコントローラと、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項８】
前記被対話体が、１つ以上の可動部と、
前記１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
前記モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
を備えており、
前記サーバ用コンピュータが、前記駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項９】
前記被対話体が、１つ以上の可動部と、
前記１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
を備えており、
前記サーバ用コンピュータが、前記モータをそれぞれ駆動する駆動部と、前記駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラとを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項１０】
前記被対話体および前記サーバ用コンピュータとは別体に設けられて前記被対話体および前記サーバ用コンピュータの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されて可動する可動ユニットを備えており、
前記可動ユニットが、１つ以上の可動部と、
前記１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
前記モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
前記駆動部に前記可動部の動作を司令する指令信号を出力するコントローラと、
を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項１１】
前記被対話体および前記サーバ用コンピュータとは別体に設けられて前記被対話体および前記サーバ用コンピュータの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続された可動ユニットを備えており、
前記可動ユニットが、１つ以上の可動部と、
前記１つ以上の可動部をそれぞれ駆動するモータと、
前記モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
を備えており、
前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかが、前記駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラを備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項１２】
前記被対話体とは別体に設けられて前記被対話体および前記サーバ用コンピュータの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続された可動ユニットを備えており、
前記可動ユニットが、１つ以上の可動部と、
前記１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
を備えており、
前記モータをそれぞれ駆動する駆動部が、前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに備えられており、
前記駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラが、前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに備えられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項１３】
前記被対話体と前記可動ユニットが取付自在に構成されていることを特徴とする請求項１０乃至請求項１２のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載の音声対話システムにおいて、さらに所定の画像を表示する画像表示手段が前記被対話体と一体および別体のいずれかに設けられており、
前記所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部が前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに搭載されており、
前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の画像情報を要求した場合、前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の画像情報を許可した場合、前記所定の画像情報を用いて前記被対話体が自ら前記所定の画像を表示する場合のいずれかに、前記画像情報記憶部から前記所定の画像情報を読み出して、前記画像表示手段に表示することを特徴とする音声対話システム。
【請求項１５】
請求項１０乃至請求項１３のいずれか１つに記載の音声対話システムにおいて、さらに所定の画像を表示する画像表示手段が前記被対話体および前記可動ユニットのいずれかに設けられて、前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
前記所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部が、前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットのいずれかに搭載されており、
前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の画像情報を要求した場合、前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の画像情報を許可した場合、前記所定の画像情報を用いて前記被対話体が自ら前記所定の画像を表示する場合のいずれかに、前記画像情報記憶部から前記所定の画像情報を読み出して、前記画像表示手段に表示することを特徴とする音声対話システム。
【請求項１６】
請求項１０乃至請求項１３のいずれか１つに記載の音声対話システムにおいて、さらに所定の画像を表示する画像表示手段が前記被対話体および前記可動ユニットのいずれとも別体に設けられ、前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
前記所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部が、前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットのいずれかに搭載されており、
前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の画像情報を要求した場合、前記人が前記音声変換手段を介して前記所定の画像情報を許可した場合、前記所定の画像情報を用いて前記被対話体が自ら前記所定の画像を表示する場合のいずれかに、前記画像情報記憶部から前記所定の画像情報を読み出して、前記画像表示手段に表示することを特徴とする音声対話システム。
【請求項１７】
前記画像情報記憶部がインターネットに接続自在に構成されており、
前記画像情報が前記インターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在であることを特徴とする請求項１４乃至請求項１６のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項１８】
前記人を含む所定の対象物を撮像自在な撮像手段が前記被対話体と一体および別体のいずれかに構成されており、
前記撮像手段により撮像された撮像データから前記所定の対象物を認識する画像認識手段が前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに搭載されていることを特徴とする請求項１乃至請求項９、請求項１４のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項１９】
前記人を含む所定の対象物を撮像自在な撮像手段が前記被対話体および前記可動ユニットのいずれかに設けられて、前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
前記撮像手段により撮像された撮像データから前記所定の対象物を認識する画像認識手段が前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットの少なくとも１つに搭載されていることを特徴とする請求項１０乃至請求項１３、請求項１５、請求項１６のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項２０】
前記人を含む所定の対象物を撮像自在な撮像手段が前記被対話体および前記可動ユニットのいずれかとも別体に設けられて、前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
前記撮像手段により撮像された撮像データから前記所定の対象物を認識する画像認識手段が前記被対話体、前記サーバ用コンピュータ、前記可動ユニットの少なくとも１つに搭載されていることを特徴とする請求項１０乃至請求項１３、請求項１５、請求項１６のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項２１】
前記人と対話を行う場合、所定の説明を行う場合の少なくとも１つにおいて、前記可動部が所定のコミュニケーション動作をするように、前記コントローラが前記駆動部に前記指令信号を出力することを特徴とする請求項７乃至請求項２０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項２２】
前記可動部が所定の装置を操作する位置に配置されており、
前記人の音声が所定の装置を操作する命令である場合、前記人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置を操作する場合、所定の装置を操作する自動実行プログラムが実行される場合に、前記所定の装置を操作するように、前記コントローラが前記駆動部に前記指令信号を出力することを特徴とする請求項１０乃至請求項１３、請求項請求項１５のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項２３】
前記撮像手段が、前記人を含む所定の対象物を撮像し、前記画像認識手段が前記所定の対象物を認識した結果に基づいて、前記人と所定のコミュニケーション動作をするように、前記コントローラが前記駆動部に前記指令信号を出力することを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項２４】
前記撮像手段が、前記人を含む所定の対象物を撮像し、前記画像認識手段が前記所定の対象物を認識した結果に基づいて、複数の前記発音データから少なくとも１つを選択し、前記発音手段を介して前記人に対して発音することを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項２５】
前記撮像手段が、前記所定の装置の操作手段を撮像し、
前記人の音声が所定の装置を操作する命令である場合、前記人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置を操作する場合、所定の装置を操作する自動実行プログラムが実行される場合に、前記画像認識手段が前記操作手段の位置を認識した結果に基づいて、前記可動部及び前記被対話体が、前記手段の操作位置に可動し、前記所定の装置を操作するように、前記コントローラが前記駆動部に前記指令信号を出力することを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項２６】
前記撮像手段が、テーブルゲームの進行状況を撮像し、前記画像認識手段が、テーブルゲームの進行状況を画像認識するように構成されており、
前記画像認識手段により認識された前記進行状況から前記可動部の次の動作を決定する動作決定手段を備えており、
前記可動部が、前記動作決定手段により決定された次の動作を実行するように、前記コントローラが前記駆動部に前記指令信号を出力することを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項２７】
前記コントローラから前記駆動部に前記指令信号を出力して前記可動部を可動させ、前記人を含む所定の対象物を探し出すことを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項２８】
第１実施形態で言う
前記画像認識手段により認識された前記所定の対象物を前記撮像手段が追跡する追跡プログラムが前記被対話体および前記サーバ用コンピュータのいずれかに搭載されており、
前記撮像手段が前記人を含む所定の対象物を追跡するように、前記コントローラから前記駆動部に前記指令信号を出力し、前記可動部を可動させることを特徴とする請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項２９】
前記請求項１乃至請求項２８のいずれか１つの音声対話システムにおいて、さらに作動信号によって作動する作動手段を具えた作動体の前記作動手段に、前記作動信号を出力する作動信号出力手段が前記被対話体および前記サーバ用コンピュータの少なくとも１つに搭載されており、
前記作動手段と前記作動信号出力手段との間が無線および有線のいずれか１つにより接続されていることを特徴とする音声対話システム。
【請求項３０】
前記被対話体が携帯電話で構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項３１】
前記被対話体がコンピュータで構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項３２】
前記被対話体がゲーム機で構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項３３】
前記被対話体がカメラで構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項３４】
前記被対話体がロボットで構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【請求項３５】
前記被対話体が人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つで構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３０のいずれか１つに記載の音声対話システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音声対話システムに関するもので、例えば、携帯電話、パソコン、カメラ、ゲーム機に適用して有効である。
【背景技術】
【０００２】
近年、産官学を挙げて音声対話装置の開発、製品化が行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の音声対話装置は、例えば、音声対話ロボットのように、被対話体と一体に組み込まれることが多く、これを持ち歩く場合、常に、落下事故や水没事故で故障する可能性が指摘される。また、上記音声対話装置は、非常に高価で、上記のような事故が発生して故障すると、修理に多額の費用が発生する問題点があった。
【０００４】
また、従来の音声対話装置は、小型化が進んでいるが、例えば携帯電話に組み込むと非常に大きな携帯電話になってしまい、実用上、不便になる問題点があった。そのため、音声対話装置は開発されているが、実際に被対話体に組み込まれない場合があった。また、音声対話装置が組み込まれたロボットでは、小型化をすることが困難であった。
【０００５】
また、従来の音声対話装置は、被対話体と組み合わせただけでは、音声対話を行う被対話体という位置付けに過ぎず、より付加価値の高い、より高機能な音声対話システムを提供することができなかった。さらに、従来の音声対話装置は、被対話体と組み合わせただけでは、より高度なユーザインターフェースを実現できない問題点があった。
【０００６】
本発明は上記点に鑑み、事故が発生した場合に、損傷を少なくする音声対話システムを提供することを第１の目的とする。
【０００７】
また、本発明は上記点に鑑み、小型に構成できる音声対話システムを提供することを第２の目的とする。
【０００８】
また、本発明は上記点に鑑み、付加価値の高い、高機能な音声対話システムを提供することを第３の目的とする。
【０００９】
また、本発明は上記点に鑑み、高度なユーザインターフェースを実現できる音声対話可能な被対話体または音声対話システムを提供することを第４の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、人の音声を音声信号に変換する音声変換手段および所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
被対話体とは別体に設けられて被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
を備えており、
サーバ用コンピュータが、音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の音声を認識する音声認識手段と、音声認識手段により認識された音声に対応する音声を決定し所定の発音信号を出力する対話制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
これによれば、音声変換手段、発音手段を備えた被対話体と、上記被対話体と別体に構成され、音声認識手段、対話制御手段を備えたサーバ用コンピュータとの間が有線及び無線のいずれかで接続されて、人が被対話体と音声対話を行うことができる。
【００１２】
音声認識手段、対話制御手段がサーバ用コンピュータに備えられるので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な音声認識手段、対話制御手段が故障することがない。さらに、被対話体とサーバ用コンピュータとが無線で接続されている場合には、有線で接続されている場合のように、有線の長さに制約されることなく、被対話体を移動することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明では、所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
被対話体とは別体に設けられて被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられて被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに有線及び無線のいずれかで接続されて人の音声を音声信号に変換する音声変換手段と、
を備えており、
サーバ用コンピュータが、音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の音声を認識する音声認識手段と、音声認識手段により認識された音声に対応する音声を決定し所定の発音信号を出力する対話制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
これによれば、音声変換手段が、被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられるので、人が被対話体に近づかなくとも、音声を音声変換手段に入力することができる。また、音声変換装置を持ち歩くことがないので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、音声変換手段が故障することがない。
【００１５】
請求項３に記載の発明では、人の音声を音声信号に変換する音声変換手段および所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
被対話体とは別体に設けられて被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
を備えており、
音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の言葉を認識する言葉認識手段、言葉認識手段により認識された言葉に対応する言葉を決定し所定の発音信号を出力する対話制御手段の両手段のうち、どちらか一方が被対話体に備えられており、他方がサーバ用コンピュータに備えられていることを特徴とする。
【００１６】
これによれば、音声認識手段が搭載された被対話体と、対話制御手段が搭載されたサーバ用コンピュータとの間が有線及び無線のいずれかで接続されて、人が被対話体と音声対話を行うことができる。
【００１７】
対話制御手段がサーバ用コンピュータに備えられるので、被対話体を落下させた場合に、あるいは水たまりに水没させた場合に、高価な対話制御手段が故障することがない。さらに、被対話体とサーバ用コンピュータとが無線で接続される場合には、有線で接続されている場合のように、有線の長さに制約されることなく、被対話体を移動することができる。このように、音声認識手段、対話制御手段のうち、どちらか一方が被対話体に、他方がサーバ用コンピュータに搭載するように構成する場合でも、上述した効果を得ることができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明では、所定の発音信号を振動に変えて発音する発音手段を備えた被対話体と、
被対話体とは別体に設けられて被対話体に有線及び無線のいずれかで接続されたサーバ用コンピュータと、
被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられて被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに有線及び無線のいずれかで接続されて人の音声を音声信号に変換する音声変換手段と、
を備えており、
音声変換手段により変換された音声信号を処理して人の音声を認識する音声認識手段、音声認識手段により認識された音声に対応する音声を決定し所定の発音信号を出力する対話制御手段の両手段のうち、どちらか一方が被対話体に備えられており、他方がサーバ用コンピュータに備えられていることを特徴とする。
【００１９】
これによれば、音声変換手段が被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられるので、人が被対話体に近づかなくとも、音声を音声変換手段に入力することができる。また、音声変換装置を持ち歩くことがないので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、音声変換手段が故障することがない。
【００２０】
なお、請求項１乃至請求項４のいずれか１つによれば、音声変換手段、発音手段、音声認識手段、対話制御手段のすべてが被対話体に搭載される場合に比べると、被対話体を小さく、軽くすることができ、被対話体の持ち運びを容易にすることができる。
【００２１】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の音声対話システムにおいて、さらに所定の発音情報を記憶自在な発音情報記憶部が被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに搭載されており、
所定の発音情報が発音情報記憶部に記憶されており、
人が音声変換手段を介して所定の発音情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の発音情報を許可した場合、所定の発音情報を用いて被対話体が自ら発音する場合のいずれかに、発音情報記憶部から所定の発音情報を読み出して、発音手段から発音することを特徴とする。
【００２２】
これによれば、人が被対話体と単に音声対話するだけではなく、人が所定の発音情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の発音情報を許可した場合、所定の発音情報を用いて被対話体が自ら発音する場合のいずれかに、所定の発音情報を得ることができる高機能な音声対話システムを提供することができる。また、人が所定の発音情報を要求した場合、所定の発音情報を用いて被対話体が自ら発音する場合に、所定の発音情報を読み出して、発音手段から発音する高度なユーザインターフェースを提供できる。さらに、発音情報記憶部がサーバ用コンピュータに搭載されている場合には、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、発音情報記憶部に記憶された発音情報を損傷させることがない。
【００２３】
請求項６に記載の発明では、請求項５において、発音情報記憶部がインターネットに接続自在に構成されており、
発音情報がインターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在であることを特徴とする。
【００２４】
これによれば、所定の発音情報をインターネット上からダウンロードできる高機能な音声対話システムを提供できる。また、所定の発音情報をインターネット上からダウンロードできるので、発音情報記憶部に記憶された所定の発音情報が損傷しても、直ぐに所定の発音情報を復旧することができる。
【００２５】
請求項７に記載の発明のように、請求項１乃至請求項６のいずれか１つにおいて、被対話体が、１つ以上の可動部と、
１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
駆動部に可動部の動作を司令する指令信号を出力するコントローラと、
を備えていてもよい。
【００２６】
これによれば、可動部の動作を司令する指令信号を、コントローラから駆動部に出力し、この指令信号に基づいてモータを駆動することで、可動部を可動することができる。上記のように、被対話体に可動部、モータ、駆動部、コントローラが備えられた音声対話システムであってもよい。
【００２７】
請求項８に記載の発明では、請求項１乃至請求項６のいずれか１つにおいて、被対話体が、１つ以上の可動部と、
１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
を備えており、
サーバ用コンピュータが、駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラを備えていることを特徴とする。
【００２８】
これによれば、可動部の動作を司令する指令信号を、サーバ用コンピュータに備えられたコントローラから、被対話体に備えられた駆動部に出力し、この指令信号に基づいてモータを駆動することで、可動部を可動することができる。
【００２９】
上記のように、コントローラがサーバ用コンピュータに備えられているので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価なコントローラが故障することがない。
【００３０】
請求項９に記載の発明では、請求項１乃至請求項６のいずれか１つにおいて、被対話体が、１つ以上の可動部と、
１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
を備えており、
サーバ用コンピュータが、モータをそれぞれ駆動する駆動部と、駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラとを備えていることを特徴とする。
【００３１】
これによれば、可動部の動作を司令する指令信号を、サーバ用コンピュータに備えられたコントローラから駆動部に出力し、この指令信号に基づいて、被対話体に備えられたモータを駆動することで、可動部を可動することができる。
【００３２】
駆動部、コントローラがサーバ用コンピュータに備えらるので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な駆動部、コントローラが故障することがない。
【００３３】
請求項１０に記載の発明では、請求項１乃至請求項６のいずれか１つにおいて、被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられて被対話体およびサーバ用コンピュータの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されて可動する可動ユニットを備えており、
可動ユニットが、１つ以上の可動部と、
１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
駆動部に可動部の動作を司令する指令信号を出力するコントローラと、
を備えていることを特徴とする。
【００３４】
これによれば、可動ユニットが被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられ、被対話体と有線及び無線のいずれかで接続されて可動することができる。
【００３５】
上記のように、可動部、モータ、駆動部、コントローラが被対話体と別体に備えられているので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な可動部、モータ、駆動部、コントローラが故障することがない。
【００３６】
請求項１１に記載の発明では、請求項１乃至請求項６のいずれか１つにおいて、被対話体およびサーバ用コンピュータとは別体に設けられて被対話体およびサーバ用コンピュータの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続された可動ユニットを備えており、
可動ユニットが、１つ以上の可動部と、
１つ以上の可動部をそれぞれ駆動するモータと、
モータをそれぞれ駆動する駆動部と、
を備えており、
被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかが、駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラを備えていることを特徴とする。
【００３７】
これによれば、可動部の動作を司令する指令信号を、被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに備えられたコントローラから駆動部に出力し、この指令信号に基づいて、可動ユニットに備えられたモータを駆動することで、可動部を可動することができる。
【００３８】
可動部、モータ、駆動部が被対話体と別体に備えられているので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な可動部、モータ、駆動部が故障することがない。
【００３９】
請求項１２に記載の発明では、請求項１乃至請求項６のいずれか１つにおいて、被対話体とは別体に設けられて被対話体およびサーバ用コンピュータの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続された可動ユニットを備えており、
可動ユニットが、１つ以上の可動部と、
１つ以上の可動部をそれぞれ可動するモータと、
を備えており、
モータをそれぞれ駆動する駆動部が、被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに備えられており、
駆動部に動作の指令信号を出力するコントローラが、被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに備えられていることを特徴とする。
【００４０】
これによれば、少なくとも可動部、モータが可動ユニットに備えられているので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な可動部、モータが故障することがない。
【００４１】
なお、請求項８乃至請求項１２のいずれかによれば、可動部、モータ、駆動部、コントローラのすべてが被対話体に備えられる場合に比べると、被対話体を小さく、軽くすることができ、被対話体の持ち運びを容易にすることができる。
【００４２】
請求項１３に記載の発明のように、請求項１０乃至請求項１２のいずれか１つにおいて、被対話体と可動ユニットが取付自在に構成されていてもよい。
【００４３】
これによれば、可動ユニットを被対話体に取り付けることができるので、被対話体が可動ユニットと別体に構成される場合と、被対話体が可動ユニットと一体に構成される場合の２つの構成を使い分けて使用することができる。
【００４４】
請求項１４に記載の発明では、請求項１乃至請求項９のいずれか１つに記載の音声対話システムにおいて、さらに所定の画像を表示する画像表示手段が被対話体と一体および別体のいずれかに設けられており、
所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部が被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに搭載されており、
人が音声変換手段を介して所定の画像情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、画像情報記憶部から所定の画像情報を読み出して、画像表示手段に表示することを特徴とする。
【００４５】
これによれば、画像表示手段が被対話体と別体に設けられている場合には、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、画像表示手段を損傷させることがない。また、画像情報記憶部がサーバ用コンピュータに搭載されている場合には、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、画像情報記憶部の画像情報を損傷させることがない。なお、画像情報記憶部が被対話体に搭載されていてもよく、画像表示手段が被対話体と一体に設けられていてもよい。
【００４６】
請求項１５に記載の発明では、請求項１０乃至請求項１３のいずれか１つに記載の音声対話システムにおいて、さらに所定の画像を表示する画像表示手段が被対話体および可動ユニットのいずれかに設けられて、被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部が、被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットのいずれかに搭載されており、
人が音声変換手段を介して所定の画像情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、画像情報記憶部から所定の画像情報を読み出して、画像表示手段に表示することを特徴とする。
【００４７】
これによれば、画像表示手段がサーバ用コンピュータ、可動ユニットのいずれかに搭載されている場合には、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な画像表示手段を損傷させることがない。また、画像情報記憶部がサーバ用コンピュータ、可動ユニットのいずれかに搭載されている場合には、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、画像情報記憶部の画像情報を損傷させることがない。なお、画像表示手段が被対話体に設けられていてもよく、画像情報記憶部が被対話体に設けられていてもよい。
【００４８】
請求項１６に記載の発明では、請求項１０乃至請求項１３のいずれか１つに記載の音声対話システムにおいて、さらに所定の画像を表示する画像表示手段が被対話体および可動ユニットのいずれとも別体に設けられ、被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部が、被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットのいずれかに搭載されており、
人が音声変換手段を介して所定の画像情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、画像情報記憶部から所定の画像情報を読み出して、画像表示手段に表示することを特徴とする。
【００４９】
これによれば、所定の画像を表示する画像表示手段が被対話体および可動ユニットのいずれとも別体に設けられているので、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、画像情報記憶部の画像情報を損傷させることがない。
【００５０】
なお、請求項１４、請求項１５、請求項１６のいずれか１つによれば、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を得ることができる高機能な音声対話システムを提供できる。また、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を要求した場合、人が音声変換手段を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を画像情報記憶部から得て、画像表示手段に表示する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【００５１】
請求項１７に記載の発明では、請求項１４乃至請求項１６のいずれか１つにおいて、画像情報記憶部がインターネットに接続自在に構成されており、
画像情報がインターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在であることを特徴とする。
【００５２】
これによれば、所定の画像情報をインターネット上からダウンロードできる高機能な音声対話システムを提供できる。また、所定の画像情報をインターネット上からダウンロードできるので、画像情報記憶部に記憶された所定の画像情報が損傷しても、直ぐに所定の画像情報を復旧することができる。
【００５３】
請求項１８に記載の発明のように、請求項１乃至請求項９、請求項１４のいずれか１つにおいて、人を含む所定の対象物を撮像自在な撮像手段が被対話体と一体および別体のいずれかに構成されており、
撮像手段により撮像された撮像データから所定の対象物を認識する画像認識手段が被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに搭載されていてもよい。
【００５４】
これによれば、撮像手段により撮像された撮像データから所定の対象物を認識することができる。上記のように、撮像手段が被対話体と一体および別体のいずれかに構成されていてもよい。また、撮像手段を備えた高機能な音声対話システムを提供できる。
【００５５】
請求項１９に記載の発明では、請求項１０乃至請求項１３、請求項１５、請求項１６のいずれか１つにおいて、人を含む所定の対象物を撮像自在な撮像手段が被対話体および可動ユニットのいずれかに設けられて、被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
撮像手段により撮像された撮像データから所定の対象物を認識する画像認識手段が被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットの少なくとも１つに搭載されていることを特徴とする。
【００５６】
これによれば、撮像手段により撮像された撮像データから人を含む所定の対象物を認識することができる。撮像手段が可動ユニットに設けられている場合には、被対話体を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な撮像手段を損傷させることがない。また、画像認識手段がサーバ用コンピュータ、可動ユニットに搭載されている場合には、高価な画像認識手段を損傷させることがない。なお、撮像手段が被対話体に設けられていてもよく、画像認識手段が被対話体に搭載されていてもよい。
【００５７】
請求項２０に記載の発明では、請求項１０乃至請求項１３、請求項１５、請求項１６のいずれか１つにおいて、人を含む所定の対象物を撮像自在な撮像手段が被対話体および可動ユニットのいずれかとも別体に設けられて、被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットの少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続されており、
撮像手段により撮像された撮像データから所定の対象物を認識する画像認識手段が被対話体、サーバ用コンピュータ、可動ユニットの少なくとも１つに搭載されていることを特徴とする。
【００５８】
これによれば、撮像手段により撮像された撮像データから人を含む所定の対象物を認識することができる。上記のように、撮像手段が被対話体と一体および別体のいずれかに構成されていてもよい。また、撮像手段を備えた高機能な音声対話システムを提供できる。  
【００５９】
請求項２１に記載の発明では、請求項７乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、人と対話を行う場合、所定の説明を行う場合の少なくとも１つにおいて、可動部が所定のコミュニケーション動作をするように、コントローラが駆動部に指令信号を出力することを特徴とする。
【００６０】
これによれば、可動部が設けられていない音声対話システムに比べて、ミュニケーション動作をして、臨場感を持って発音する高度な音声対話システムを提供できる。また、動部が設けられていない音声対話システムに比べて、ミュニケーション動作をして、臨場感を持って発音する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【００６１】
請求項２２に記載の発明では、請求項１０乃至請求項１３、請求項請求項１５のいずれか１つにおいて、可動部が所定の装置を操作する位置に配置されており、
人の音声が所定の装置を操作する命令である場合、人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置を操作する場合、所定の装置を操作する自動実行プログラムが実行される場合に、所定の装置を操作するように、コントローラが駆動部に指令信号を出力することを特徴とする。
【００６２】
これによれば、コントローラが駆動部に指令信号を出力して、可動部が所定の装置を操作する高度な音声対話システムを提供できる。
【００６３】
請求項２３に記載の発明では、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、撮像手段が、人を含む所定の対象物を撮像し、画像認識手段が所定の対象物を認識した結果に基づいて、人と所定のコミュニケーション動作をするように、コントローラが駆動部に指令信号を出力することを特徴とする。
【００６４】
これによれば、人を含む所定の対象物を撮像し、画像認識手段が所定の対象物を認識した結果に基づいてコミュニケーション動作をし、臨場感を持って発音する高度な音声対話システムを提供できる。また、人を含む所定の対象物を撮像し、画像認識手段が所定の対象物を認識した結果に基づいてコミュニケーション動作をし、臨場感を持って発音する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【００６５】
請求項２４に記載の発明では、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、撮像手段が、人を含む所定の対象物を撮像し、画像認識手段が所定の対象物を認識した結果に基づいて、複数の発音データから少なくとも１つを選択し、発音手段を介して人に対して発音することを特徴とする。
【００６６】
これによれば、撮像手段、画像認識手段により人を含む所定の対象物を認識して、人と音声対話をする高度な音声対話システムを提供できる。また、画像認識手段により人を含む所定の対象物を認識して、人と音声対話をする高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【００６７】
請求項２５に記載の発明では、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、  撮像手段が、所定の装置の操作手段を撮像し、
人の音声が所定の装置を操作する命令である場合、人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置を操作する場合、所定の装置を操作する自動実行プログラムが実行される場合に、画像認識手段が操作手段の位置を認識した結果に基づいて、可動部及び被対話体が、手段の操作位置に可動し、所定の装置を操作するように、コントローラが駆動部に指令信号を出力することを特徴とする。
【００６８】
これによれば、可動部及び被対話体が、手段の操作位置に可動し、所定の装置を操作する高度な音声対話システムを提供できる。また、人の音声が所定の装置を操作する命令である場合、人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置を操作する場合に、可動部及び被対話体が、手段の操作位置に可動し、所定の装置を操作する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【００６９】
請求項２６に記載の発明では、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、撮像手段が、テーブルゲームの進行状況を撮像し、画像認識手段が、テーブルゲームの進行状況を画像認識するように構成されており、
画像認識手段により認識された進行状況から可動部の次の動作を決定する動作決定手段を備えており、
可動部が、動作決定手段により決定された次の動作を実行するように、コントローラが駆動部に指令信号を出力することを特徴とする。
【００７０】
これによれば、撮像手段、画像認識手段によりテーブルゲームの進行状況を撮像、画像認識し、動作決定手段により可動部の次の動作を決定し、可動部が、動作決定手段により決定された次の動作を実行する高度な音声対話システムを提供できる。
【００７１】
請求項２７に記載の発明では、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、コントローラから駆動部に指令信号を出力して可動部を可動させ、人を含む所定の対象物を探し出すことを特徴とする。
【００７２】
これによれば、所定の対象物を探し出す高度な音声対話システムを提供できる。
【００７３】
請求項２８に記載の発明では、請求項１８乃至請求項２０のいずれか１つにおいて、画像認識手段により認識された所定の対象物を撮像手段が追跡する追跡プログラムが被対話体およびサーバ用コンピュータのいずれかに搭載されており、
撮像手段が人を含む所定の対象物を追跡するように、コントローラから駆動部に指令信号を出力し、可動部を可動させることを特徴とする。
【００７４】
これによれば、撮像手段が人を含む所定の対象物を追跡するように可動部を可動できるので、人を含む所定の対象物が移動しても、人を含む所定の対象物を追跡して認識をする高度な音声対話システムを提供できる。
【００７５】
請求項２９に記載の発明では、請求項１乃至請求項２８のいずれか１つの音声対話システムにおいて、さらに作動信号によって作動する作動手段を具えた作動体の作動手段に、作動信号を出力する作動信号出力手段が被対話体およびサーバ用コンピュータの少なくとも１つに搭載されており、
作動手段と作動信号出力手段との間が無線および有線のいずれか１つにより接続されていることを特徴とする。
【００７６】
これによれば、可動ユニットを用いずに、作動信号出力手段から出力された作動信号により、直接、作動体の作動手段を作動させる高度な音声対話システムを提供できる。
【００７７】
請求項３０に記載の発明では、請求項１乃至請求項３０のいずれか１つにおいて、被対話体が携帯電話で構成されていることを特徴とする。
【００７８】
これによれば、人と、携帯電話とが音声対話を行う高度な音声対話システムを提供できる。また、上述した請求項１乃至請求項３０のいずれか１つの手段の後に説明した作用、効果の「被対話体」を「携帯電話」に置き換えた作用、効果を得ることができる。
【００７９】
請求項３１に記載の発明では、請求項１乃至請求項３０のいずれか１つにおいて、被対話体がコンピュータで構成されていることを特徴とする。
【００８０】
これによれば、人と、コンピュータとが音声対話を行う高度な音声対話システムを提供できる。また、上述した請求項１乃至請求項３０のいずれか１つの手段の後に説明した作用、効果の「被対話体」を「コンピュータ」に置き換えた作用、効果を得ることができる。
【００８１】
請求項３２に記載の発明では、請求項１乃至請求項３０のいずれか１つにおいて、被対話体がゲーム機で構成されていることを特徴とする。
【００８２】
これによれば、人と、ゲーム機とが音声対話を行う高度な音声対話システムを提供できる。また、上述した請求項１乃至請求項３０のいずれか１つの手段の後に説明した作用、効果の「被対話体」を「ゲーム機」に置き換えた作用、効果を得ることができる。
【００８３】
請求項３３に記載の発明では、請求項１乃至請求項３０のいずれか１つにおいて、被対話体がカメラで構成されていることを特徴とする。
【００８４】
これによれば、人と、カメラとが音声対話を行う高度な音声対話システムを提供できる。また、上述した請求項１乃至請求項３０のいずれか１つの手段の後に説明した作用、効果の「被対話体」を「カメラ」に置き換えた作用、効果を得ることができる。
【００８５】
請求項３４に記載の発明では、請求項１乃至請求項３０のいずれか１つにおいて、被対話体がロボットの機体で構成されていることを特徴とする。
【００８６】
これによれば、人と、ロボットの機体とが音声対話を行う高度な音声対話システムを提供できる。また、上述した請求項１乃至請求項３０のいずれか１つの手段の後に説明した作用、効果の「被対話体」を「ロボットの機体」に置き換えた作用、効果を得ることができる。
【００８７】
請求項３５に記載の発明では、請求項１乃至請求項３０のいずれか１つにおいて、被対話体が人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つで構成されていることを特徴とする。
【００８８】
これによれば、人と、人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つとが音声対話を行う高度な音声対話システムを提供できる。また、上述した請求項１乃至請求項３０のいずれか１つの手段の後に説明した作用、効果の「被対話体」を「人形」、「ぬいぐるみ」、「玩具」のいずれかに置き換えた効果を得ることができる。また、被対話体が人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つで構成されているので、親しみがわきやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００８９】
（第１実施形態）
最初に、以下の説明で用いる用語について説明する。人の音声とは、人が発する音である。発音とは、音声対話システムから人に発する音である。
【００９０】
以下具体的に説明する。図１は音声対話システムの外観図を、図２は音声対話システムのブロック図を、図３は可動ユニットの正面断面図を示す。図１に示すように、第１実施形態における音声対話システム１００は、被対話体１１、サーバ１３、可動ユニット１５を備えている。サーバ１３は、本発明のサーバ用コンピュータを構成する。
【００９１】
被対話体１１は人から見た場合の対話相手を想定したもので、図２に示すように、駆動部１７、上腕用モータ１９、下腕用モータ２１、ハンド用モータ２３、走行用モータ２５、旋回用モータ２７、上腕部２９、下腕部３１、ハンド３３、走行部３５、旋回部３７、マイク３９、音声出力ボード４１、スピーカ４３、ＣＣＤカメラ４５、指令信号受信復調手段４７、音声信号変調送信手段４９、発音信号受信復調手段５１、撮像信号変調送信手段５３、図示しない小規模な制御装置、図示しない電源を備えている。
【００９２】
駆動部１７は、後述するコントローラ５９の指令信号に基づいて、コントローラ５９の指令信号通りに、上腕用モータ１９、下腕用モータ２１、ハンド用モータ２３、走行用モータ２５、旋回用モータ２７を駆動する。
【００９３】
上腕用モータ１９、下腕用モータ２１、ハンド用モータ２３、走行用モータ２５、旋回用モータ２７は、それぞれ、上腕部２９、下腕部３１、ハンド３３、走行部３５、旋回部３７を可動する。
【００９４】
上腕部２９、下腕部３１、ハンド３３、走行部３５、旋回部３７は、それぞれ、上腕用モータ１９、下腕用モータ２１、ハンド用モータ２３、走行用モータ２５、旋回用モータ２７の図示しない駆動軸に取り付けられており、上記駆動軸を駆動することで可動することができる。上記上腕部２９、下腕部３１、ハンド３３、走行部３５、旋回部３７は、人と対話を行う場合、所定の説明を行う場合の少なくとも１つにおいて、所定のコミュニケーション動作（身振り、手振り）をすることができる。上記コミュニケーション動作は、コントローラ５９が駆動部１７に、所定のコミュニケーション動作をする指令信号を出力することで行われる。所定のコミュニケーション動作は、後述する動作決定部７３で決定される。なお、上腕部２９、下腕部３１、ハンド３３、走行部３５、旋回部３７を合わせて可動部と称するものとする。上記上腕部２９、下腕部３１、ハンド３３、走行部３５、旋回部３７は、本発明の可動部を構成する。
【００９５】
また、上腕部２９、下腕部３１、ハンド３３、走行部３５、旋回部３７は、協調して、所定の装置２００を操作することがきる。上記所定の装置の操作は、コントローラ５９が駆動部１７に、所定の装置２００の操作をする指令信号を出力することで行われる。その際、後述するＣＣＤカメラ４５が所定の装置２００の操作手段２００ａを撮像し、画像認識手段で画像認識を行い、さらに、所定の装置２００の操作をするプログラムに基づいてコントローラ５９が駆動部１７に、所定の装置２００の操作をする指令信号を出力する。なお、ＣＣＤカメラ４５、画像認識手段を用いずに操作が可能である場合には、上記ＣＣＤカメラ４５、画像認識手段を用いずともよい。
【００９６】
マイク３９は、人の音声を音声信号に変換して出力する。上記マイクは、本発明の音声変換手段を構成する。
【００９７】
音声出力ボード４１は、発音信号受信復調手段５１で受信、復調された発音信号を所定の電圧に変換して出力する。
【００９８】
スピーカ４３は、音声出力ボード４１から出力された電圧を音に変換して発音する。上記スピーカ４３は、本発明の発音手段を構成する。
【００９９】
ＣＣＤカメラ４５は、被対話体１１の周りを撮像するもので、ＣＣＤイメージセンサ４５ａ、信号処理部４５ｂから構成されている。上記ＣＣＤイメージセンサ４５ａ、信号処理部４５ｂは、旋回部３７に搭載されている。そして、上記旋回用モータ２７が駆動することで、旋回部３７が旋回を行い、被対話体１１の周りを撮像する。なお、第１実施形態では、信号処理部４５ｂは被対話体１１に搭載されているが、サーバ１３に搭載されていてもよい。上記ＣＣＤイメージセンサ４５ａは本発明の撮像手段を構成する。
【０１００】
ＣＣＤイメージセンサ４５ａは、人を含む所定の対象物から発した光をレンズなどの光学系によって撮像素子の受光平面に結合させ、その像の光による明暗を電荷の量に光電変換し、それを順次読み出して電気信号に変換するものであって、被対話体１１の周囲を撮像し、電気信号に変換している。
【０１０１】
また、信号処理部４５ｂは、ＣＣＤイメージセンサ４５ａによって変換された電気信号を所定の撮像信号に処理する。上記信号処理部４５ｂで認識された認識信号は、撮像信号変調送信手段５３により、電波、光波、超音波のいずれかに変調され、サーバ１３に設けられた認識信号受信復調手段６７により、所定の認識信号に復調される。そして、サーバ１３の画像認識手段に送信される。
【０１０２】
上記画像認識手段では、被対話体１１の周囲を撮像した撮像信号から人を含む所定の対象物の特徴点を抽出し、認識を行っている。ＣＰＵボード５７のＣＰＵは上記画像認識手段で認識された結果に基づいて、対話処理部７１、動作決定部７３を制御する。なお、ＣＣＤイメージセンサ４５ａで撮像され、信号処理部４５ｂで処理された画像は、後述する画像モニタ７９ａにより表示することができる。
【０１０３】
なお、信号処理部４５ｂは、サーバ１３側に設けてもよく、その場合は、ＣＣＤイメージセンサ４５ａに撮像された撮像データを撮像信号変調送信手段５３により、電波、光波、超音波のいずれかに変調し、サーバ１３に設けられた撮像信号受信復調手段６７により、所定の撮像データに復調して信号処理部４５ｂに送信するようにしてもよい。
【０１０４】
指令信号受信復調手段４７は、サーバ１３に搭載された指令信号変調送信手段６１から送信された電波、光波、超音波のいずれかを受信し、所定の指令信号に復調する。
【０１０５】
音声信号変調送信手段４９は、マイク３９により変換された音声信号を電波、光波、超音波のいずれかに変調してサーバ１３に搭載された音声信号受信復調手段６３に送信する。
【０１０６】
発音信号受信復調手段５１は、サーバ１３に搭載された発音信号変調送信手段６５から送信された電波、光波、超音波のいずれかを受信し、所定の発音信号に復調する。
【０１０７】
次に、サーバ１３について説明する。上記サーバ１３は、音声認識ボード５５、ＣＰＵボード５７、コントローラ５９、指令信号変調送信手段６１、音声信号受信復調手段６３、発音信号変調送信手段６５、撮像信号受信復調手段６７、画像信号変調送信手段６９が搭載されており、図示しない電源から電気が供給されている。
【０１０８】
音声認識ボード５５は、図２に示すように、音響分析部を備えており、マイク３９から入力された相手の音声を分析し、音響的特徴を抽出している。そして、音声認識エンジンで上記音響分析部で抽出された音響的特徴と、音素を単位とした音声特徴量パターンの分布の統計モデルである音響モデルとの比較照合を行うことで音声を認識し、その結果をＣＰＵボード５７の対話処理部７１に出力している。なお、第１実施形態では、音響モデルに加えて、単語間の接続関係を規定する言語モデルを備えており、連続した単語や、接頭語、接続詞を含めた文章を認識することができる。上記音声認識ボード５５は、本発明の音声認識手段を構成する。
【０１０９】
ＣＰＵボード５７には、ＣＰＵの他にＲＡＭおよびＲＯＭからなるメモリが搭載されており、上記メモリに対話処理プログラム、動作決定プログラム、発音情報、画像情報が記憶されている。なお、以下の説明では、対話処理プログラムおよび上記対話処理プログラムが記憶される所定のメモリ領域を対話処理部７１、動作決定プログラムおよび上記動作決定プログラムが記憶される所定のメモリ領域を動作決定部７３、発音情報およびを発音情報が記憶される所定のメモリ領域を発音情報記憶部７５、画像情報およびを画像情報が記憶される所定のメモリ領域を画像情報記憶部７７と称するものとする。
【０１１０】
コントローラ５９は、上述した上腕部２９、下腕部３１、ハンド３３、走行部３５、旋回部３７が動作決定部７３によって決定された動作となるように、駆動部１７に動作の指令信号を出す。
【０１１１】
指令信号変調送信手段６１は、コントローラ５９から送信された動作信号を、電波、光波、超音波のいずれかに変調し、指令信号受信復調手段４７に送信をする。
【０１１２】
音声信号受信復調手段６３は、音声信号変調送信手段４９によって電波、光波、超音波のいずれかに変調された発音信号を受信し、所定の発音信号に復調する。
【０１１３】
発音信号変調送信手段６５は、発音信号受信復調手段５１よって電波、光波、超音波のいずれかに変調された音声信号を受信し、所定の音声信号に復調する。
【０１１４】
画像信号変調送信手段６９は、ＣＣＤカメラ４５の信号処理部４５ｂから出力された画像信号を電波、光波、超音波のいずれかに変調し、画像情報受信復調手段８１に送信する。
【０１１５】
対話処理部７１は、音声認識ボード５５により認識された音声に基づいて、相手に対して応答する音声を決定する。上記対話処理部７１で決定された音声は、発音信号変調送信手段６５、発音信号受信復調手段５１を経由し、音声出力ボード４１で所定の電圧に変換され、スピーカ４３で発音される。なお、上記対話処理部７１は音声対話システム１００自らが発音する機能も有している。また、対話処理部７１では、上記ＣＣＤカメラ４５で人を認識した際、対話の際、あるいは被対話体１１自ら発音する際に、動作を決定する。上記対話処理部７１は、本発明の対話制御手段を構成する。
【０１１６】
また、ＣＰＵボード５７は、所定の音声情報を記憶する発音情報記憶部７５を備えており、人がマイク３９を介して所定の発音情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の発音情報を許可した場合、所定の発音情報を用いて被対話体１１が自ら発音する場合のいずれかに、発音情報記憶部７５から所定の発音情報を読み出して、スピーカ４３から発音する。
【０１１７】
また、上記被対話体１１および上記サーバ１３とは別体に、画像表示装置７９が設けられている。画像表示装置７９は、画像を表示する画像モニタ７９ａと、画像信号変調送信手段６９から送信された電波、光波、超音波のいずれかを受信して所定の画像情報に復調する画像情報受信復調手段８１とが設けられている。上記画像モニタ７９ａは、本発明の画像表示手段を構成する。
【０１１８】
上記発音情報とは、発音により人に伝達する情報であって、音声の他に、音楽、音を含む。また、画像情報とは、人に対して表示する情報であって、静止画像、動画像、文字、光のうち、少なくとも１つで構成される。
【０１１９】
なお、発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７は、ＣＰＵボード５７の外側に配置してもよく、被対話体１１に配置してもよい。
【０１２０】
また、画像モニタ７９ａには、人の眉毛、目、口を真似て表情を表示するようにしてもよい。上記表情とは、例えば、普通の表情、笑った表情、泣いた表情、怒った表情等などで、対話処理部７１で決定された対話内容に基づいて、図示しない表情決定部により表情を決定する。
【０１２１】
次に、可動ユニット１５について説明する。可動ユニット１５は、被対話体１１、サーバ１３と別体に構成されており、駆動部８３、ソレノイド８５、プッシャ８７、指令信号受信復調手段８９を備えており、図示しない電源から電気が供給されている。
【０１２２】
駆動部８３は、図２に示すように、指令信号受信復調手段８９で受信復調された動作の指令信号を受信すると、図２に示すソレノイド８５に通電し、プッシャ８７を可動する。上記プッシャ８７は、可動した際に所定の装置２００の操作手段２００ａをオン／オフする位置に配置される。
【０１２３】
なお、可動ユニット１５は、上記構成に限るものではなく、種々の形態が考えられる。例えば、複数の可動部と、複数の可動部をそれぞれ可動するモータが搭載されていてもよく、上記複数の可動部、上記モータに加え、モータを駆動する駆動部が搭載されていてもよい。
【０１２４】
ここで、音声対話システム１００の対話動作について説明する。人が被対話体１１に発声すると、周囲音とともに、その音声が被対話体１１に搭載されたマイク３９で音声信号に変換される。そして、変換された音声信号が、音声信号変調送信手段４９、音声信号受信復調手段６３を経由して音声認識ボード５５に送信される。上記音声認識ボード５５では、マイク３９から入力された相手の音声を分析し、音響的特徴を抽出、音声認識エンジンで上記音響分析部で抽出された音響的特徴と、音素を単位とした音声特徴量パターンの分布の統計モデルである音響モデルとの比較照合を行うことで音声を認識し、その結果をＣＰＵボード５７に出力する。
【０１２５】
その際、被対話体１１は、旋回用モータ２７および上記旋回用モータ２７に搭載されたＣＣＤカメラ４５が旋回して人を捜すように、コントローラ５９が駆動部１７に動作の指令信号を出力する。そして、ＣＣＤカメラ４５が被対話体１１の周囲を撮像し、ＣＣＤイメージセンサ４５ａによって変換された電気信号から人を含む所定の対象物の特徴点を抽出して認識を行う。そして、上記人が移動すると、人を追跡するように旋回用モータ２７および上記旋回用モータ２７に搭載されたＣＣＤカメラ４５が旋回する。
【０１２６】
次に、対話処理部７１は、音声認識ボード５５により認識された音声に基づいて、相手に対して応答する音声を決定する。上記対話処理部７１で決定された音声は、発音信号変調送信手段６５、発音信号受信復調手段５１を経由し、音声出力ボード４１で所定の電圧に変換され、スピーカ４３で発音される。その際、コミュニケーション動作をするように設定されている場合には、上記対話処理部７１で決定された音声の内容に応じて、人に対してコミュニケーション動作をするように、コントローラ５９が駆動部１７に動作の指令信号を出力する。
【０１２７】
また、人が被対話体１１に発声する内容が、人がマイク３９を介して所定の発音情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の発音情報を許可した場合、所定の発音情報を用いて被対話体１１が自ら発音する場合のいずれかには、発音情報記憶部７５から所定の発音情報を読み出して、発音手段から発音する。
【０１２８】
また、人が被対話体１１に発声する内容が、人がマイク３９を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて画像モニタ７３ａに画像情報を表示する場合のいずれかには、画像情報記憶部７７から所定の画像情報を読み出して、画像モニタ７９ａに表示する。
【０１２９】
また、人が被対話体１１に発声する内容が、人の音声が所定の装置２００を操作する命令である場合、人の音声が所定の装置２００を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置２００を操作する場合、所定の装置２００を操作する自動実行プログラムが実行される場合、ＣＣＤカメラ４５が、所定の装置２００の操作手段２００ａを撮像し、画像認識手段が操作手段２００ａの位置を認識する。そして、走行部３５が操作手段２００ａを操作する位置に可動し、上腕部２９、下腕部３１、ハンド３３、走行部３５が所定の装置２００を操作するように、コントローラ５９が駆動部１７に指令信号を出力する。
【０１３０】
また、人と音声対話をする際に、画像モニタ７９ａに、人の眉毛、目、口を真似て表情を表示するよう設定されている場合には、対話処理部７１で決定された対話内容に基づいて、図示しない表情決定部で表情を決定し、画像モニタ７９ａ用に、普通の表情、笑った表情、泣いた表情、怒った表情等などを表示する。
【０１３１】
上記構成によれば、マイク３９、スピーカ４３を備えた被対話体１１と、上記被対話体１１と別体に構成され、音声認識ボード５５、対話処理部７１を備えたサーバ用コンピュータとの間が有線及び無線のいずれかで接続されて、人が被対話体１１と音声対話を行うことができる。また、可動部の動作を司令する指令信号を、サーバ用コンピュータに備えられたコントローラから、被対話体に備えられた駆動部に出力し、この指令信号に基づいてモータを駆動することで、可動部を可動することができる。
【０１３２】
また、上記構成によれば、音声認識ボード５５、対話処理部７１がサーバ１３に備えられるので、マイク３９、スピーカ４３、音声認識ボード５５、対話処理部７１のすべてが被対話体１１に搭載される場合に比べると、被対話体１１を小さく、軽くすることができ、被対話体１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１３３】
また、音声認識ボード５５、対話処理部７１がサーバ１３に備えられるので、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な音声認識ボード５５、対話処理部７１が故障することがない。
【０１３４】
また、上記構成によれば、コントローラ５９がサーバ１３に備えられるので、各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７、コントローラ５９のすべてが被対話体１１に備えられる場合に比べると、被対話体１１を小さく、軽くすることができ、被対話体１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１３５】
また、コントローラ５９がサーバ１３に備えられるので、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価なコントローラ５９が故障することがない。
【０１３６】
また、上記構成によれば、発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７がサーバ１３に備えられるので、発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７が被対話体１１に備えられる場合に比べると、被対話体１１を小さく、軽くすることができ、被対話体１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１３７】
また、発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７がサーバ１３に備えられるので、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７が故障することがない。
【０１３８】
また、上記構成によれば、画像表示装置７９が、被対話体１１およびサーバ１３のいずれとも別体で構成されているので、画像表示装置７９が被対話体１１に備えられる場合に比べると、被対話体１１を小さく、軽くすることができ、被対話体１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１３９】
また、発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７がサーバ１３に備えられるので、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７が故障することがない。
【０１４０】
また、画像表示装置７９が、被対話体１１およびサーバ１３のいずれとも別体で構成されているので、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な画像表示装置７９が故障することがない。
さらに、被対話体１１とサーバ１３とが無線で接続されているので、有線の長さに制約されることなく、被対話体１１を移動することができる。
【０１４１】
また、上記構成によれば、人が被対話体１１と単に音声対話するだけではなく、人が所定の発音情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の発音情報を許可した場合、所定の発音情報を用いて被対話体１１が自ら発音する場合のいずれかに、所定の発音情報を得ることができる高機能な音声対話システムを提供することができる。また、人が所定の発音情報を要求した場合、所定の発音情報を用いて被対話体が自ら発音する場合に、所定の発音情報を読み出して、スピーカ４３から発音する高度なユーザインターフェースを提供できる。さらに、発音情報記憶部がサーバ１３に搭載されているので、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、発音情報記憶部７５に記憶された発音情報を損傷させることがない。
【０１４２】
また、上記構成によれば、人がマイク３９を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を得ることができる高機能な音声対話システムを提供できる。また、人がマイク３９を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体１１が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を画像情報記憶部から得て、画像モニタ７９ａに表示する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【０１４３】
なお、画像情報記憶部は、被対話体１１に搭載されていてもよく、画像モニタ７９ａが被対話体１１と一体に設けられていてもよい。
【０１４４】
また、上記構成によれば、ＣＣＤカメラ４５ａが人を含む所定の対象物を撮像し、画像認識手段が所定の対象物を認識した結果に基づいてコミュニケーション動作をし、臨場感を持って発音する高度な音声対話システムを提供できる。また、人を含む所定の対象物を撮像し、画像認識手段が所定の対象物を認識した結果に基づいてコミュニケーション動作をし、臨場感を持って発音する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【０１４５】
また、上記構成によれば、ＣＣＤイメージセンサ４５ａ、画像認識手段により人を含む所定の対象物を認識して、人と音声対話をする高度な音声対話システムを提供できる。また、ＣＣＤイメージセンサ４５ａ、画像認識手段により人を含む所定の対象物を認識して、人と音声対話をする高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【０１４６】
また、上記構成によれば、コントローラ５９が駆動部に指令信号を出力して、可動ユニット１５が所定の装置２００を操作する高度な音声対話システムを提供できる。
【０１４７】
また、上記構成によれば、人の音声が所定の装置２００を操作する命令である場合、人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置を操作する場合に、各可動部２９、３１、３３、３５、３７および被対話体１１が、所定の装置２００の操作位置に可動し、所定の装置２００を操作する高度な音声対話システムを提供できる。また、人の音声が所定の装置を操作する命令である場合、人の音声が所定の装置を操作する許可である場合、所定の操作入力手段により所定の装置を操作する場合に、各可動部２９、３１、３３、３５、３７および被対話体１１が、所定の装置２００の操作位置に可動し、所定の装置２００を操作する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【０１４８】
（第２実施形態）
第１実施形態では、音声対話システム１００が、被対話体１１、サーバ１３、可動ユニット１５が設けられたが、音声対話システム１００が、被対話体１１、サーバ１３のみで構成されていてもよい。
【０１４９】
（第３実施形態）
第１実施形態では、被対話体１１に各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７が備えられたが、被対話体１１に各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７が備えられていなくともよい。また、音声対話システム１００が、被対話体１１、サーバ１３のみで構成されていてもよい。また、画像表示装置７９は、被対話体１１と別体に構成されていてもよい。
【０１５０】
上記構成によれば、被対話体１１に、駆動部１７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、各可動部２９、３１、３３、３５、３７、マイク３９、音声出力ボード４１、スピーカ４３、ＣＣＤカメラ４５、ＣＰＵボード５７、コントローラ５９、発音情報記憶部７５、画像情報記憶部７７、画像表示装置７９のうち、マイク３９、スピーカ４３が備えられるようにした場合、図４、図５に示すように、被対話体１１を飛躍的に小型化することができる。しかも、無線通信が可能であるので、例えば家庭内の限定された領域で使用するだけでなく、家庭を遠く離れた領域に、被対話体１１のみ移動させて使用することができる。
【０１５１】
また、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、最悪、マイク３９、スピーカ４３のみが故障するのみで、損傷を最小限にすることができる。
【０１５２】
（第４実施形態）
第１実施形態では、被対話体１１に走行部３５が備えられたが、被対話体１１に走行部３５が備えられなくともよい。また、被対話体１１に走行部３５が備えられたが、走行部３５の替わりに、歩行手段が備えられていてもよい。
【０１５３】
（第５実施形態）
第１実施形態では、音声認識ボード５５、対話処理部７１の両方がサーバ１３に搭載されたが、図６に示すように、音声認識ボード５５が被対話体１１に搭載され、対話処理部７１がサーバ１３に搭載されてもよい。
【０１５４】
上記構成によれば、対話処理部７１がサーバ１３に備えられるので、被対話体１１を落下させた場合に、あるいは水たまりに水没させた場合に、高価な対話処理部７１が故障することがない。
【０１５５】
また、上記構成によれば、各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７、コントローラ５９のすべてが被対話体１１に備えられる場合に比べると、被対話体１１を小さく、軽くすることができ、被対話体１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１５６】
（第６実施形態）
第４実施形態では、音声認識ボード５５が被対話体１１に搭載され、対話処理部７１がサーバ１３に搭載されたが、対話処理部７１が被対話体１１に搭載され、音声認識ボード５５がサーバ１３に搭載されてもよい。
【０１５７】
上記構成によれば、音声認識ボード５５がサーバ１３に備えられるので、被対話体１１を落下させた場合に、あるいは水たまりに水没させた場合に、高価な音声認識ボード５５が故障することがない。
【０１５８】
（第７実施形態）
マイク３９を被対話体１１と別体に構成し、図示しないヘッドマイクに搭載するようにしてもよい。上記ヘッドマイクは、マイクを人の口元に配置する装置であり、人が被対話体１１に近づかなくとも、音声をマイク３９に入力することができる。
【０１５９】
上記構成によれば、人が被対話体１１に近づかなくとも、音声をマイク３９に入力することができ、これにより、音声の認識率を向上させることができる。一般に、音声認識ボード５５で人の音声を認識する場合、周囲音、雑音等により、人の音声の認識率が低下することが知られている。このためマイク３９を複数個配置する、あるいは音響部分析部の手前にノイズ除去フィルタを配置する、などして音声の認識率を向上させる方法が考えられている。第４実施形態は、上記の他に、音声の認識率を向上させるようにしたものである。
【０１６０】
また、第３実施形態において、マイク３９を被対話体１１と別体に構成し、図示しないヘッドマイクに搭載するようにした場合、第３実施形態よりさらに被対話体１１を小さく、軽くすることができ、被対話体１１の持ち運びを容易にすることができる。また、ヘッドマイクを使用することにより、音声認識ボード５５に音声信号が入力される際の雑音を小さくすることができる。
【０１６１】
（第８実施形態）
第１実施形態では、発音情報記憶部７５がサーバ１３に備えられたが、発音情報記憶部７５が被対話体１１に備えられてもよい。また、第１実施形態では、画像情報記憶部７７がサーバ１３に備えられたが、画像情報記憶部７７が被対話体１１に備えられてもよい。
【０１６２】
（第９実施形態）
上述した発音情報は、インターネット上の所定の記憶場所からダウンロードするようにしてもよい。
【０１６３】
上記構成によれば、発音情報記憶部７５がインターネットに接続自在に構成されており、所定の発音情報がインターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在であるので、所定の発音情報をインターネット上からダウンロードできる高機能な音声対話システムを提供できる。また、所定の発音情報をインターネット上からダウンロードできるので、発音情報記憶部７５に記憶された所定の発音情報が損傷しても、直ぐに所定の発音情報を復旧することができる。
【０１６４】
（第１０実施形態）
上述した画像情報は、インターネット上の所定の記憶場所からダウンロードするようにしてもよい。
【０１６５】
上記構成によれば、所定の画像情報をインターネット上からダウンロードできる高機能な音声対話システムを提供できる。また、所定の画像情報をインターネット上からダウンロードできるので、画像情報記憶部７７に記憶された所定の画像情報が損傷しても、直ぐに所定の画像情報を復旧することができる。
【０１６６】
（第１１実施形態）
第１実施形態では、被対話体１１が、各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７を備えており、サーバ１３がコントローラ５９を備えていたが、被対話体１１が、各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７、コントローラ５９の全てを備えていてもよい。
【０１６７】
（第１２実施形態）
第１実施形態では、被対話体１１が、各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７を備えており、サーバ１３がコントローラ５９を備えていたが、被対話体１１が、各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７を備えており、サーバ１３が駆動部１７、コントローラ５９を備えていてもよい。
【０１６８】
上記構成によれば、可動部１１の動作を司令する指令信号を、サーバ１３に備えられたコントローラ５９から駆動部１７に出力し、この指令信号に基づいて、被対話体１１に備えられた各モータ１９、２１、２３、２５、２７を駆動することで、各可動部２９、３１、３３、３５、３７を可動することができる。
【０１６９】
駆動部１７、コントローラ５９がサーバ１３に備えられるので、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な駆動部１７、コントローラ５９が故障することがない。
【０１７０】
また、各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７、コントローラ５９のすべてが被対話体１１に備えられる場合に比べると、被対話体１１を小さく、軽くすることができ、被対話体１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１７１】
（第１３実施形態）
第１実施形態では、被対話体１１に各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７が備えられ、サーバ１３にコントローラ５９が備えられたが、これに替わり、可動ユニット１５が各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７、コントローラ５９の全てを備えていてもよい。
【０１７２】
上記構成によれば、可動ユニット１５が被対話体１１およびサーバ１３とは別体に設けられ、被対話体と有線及び無線のいずれかで接続されて可動することができる。
【０１７３】
各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７、コントローラ５９が被対話体１１と別体に設けられているので、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７、コントローラ５９が故障することがない。
【０１７４】
また、各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７、コントローラ５９のすべてが被対話体１１に備えられる場合に比べると、被対話体１１を小さく、軽くすることができ、被対話体１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１７５】
（第１４実施形態）
第１実施形態では、被対話体１１に各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７が備えられ、サーバ１３にコントローラ５９が備えられたが、これに替わり、可動ユニット１５に各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７が備えられていてもよい。上記の場合、コントローラ５９が、被対話体１１およびサーバ１３のいずれかに備えられていてもよい。
【０１７６】
上記構成によれば、各可動部２９、３１、３３、３５、３７の動作を司令する指令信号を、被対話体１１およびサーバ１３のいずれかに備えられたコントローラ５９から駆動部に出力し、この指令信号に基づいて、可動ユニット１５に備えられた各モータ１９、２１、２３、２５、２７を駆動することで、各可動部２９、３１、３３、３５、３７を可動することができる。
【０１７７】
各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７が被対話体１１と別体に備えられているので、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７が故障することがない。
【０１７８】
また、各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７、コントローラ５９のすべてが被対話体１１に備えられる場合に比べると、被対話体１１を小さく、軽くすることができ、被対話体１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１７９】
（第１５実施形態）
第１実施形態では、被対話体１１に各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７が備えられ、サーバ１３にコントローラ５９が備えられたが、これに替わり、可動ユニット１５が、各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７を備えており、駆動部１７が、被対話体１１およびサーバ１３のいずれかに備えられており、コントローラ５９が、被対話体１１およびサーバ１３のいずれかに備えられていてもよい。
【０１８０】
上記構成によれば、少なくとも各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７に備えられているので、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７が故障することがない。
【０１８１】
また、各可動部２９、３１、３３、３５、３７、各モータ１９、２１、２３、２５、２７、駆動部１７、コントローラ５９のすべてが被対話体１１に備えられる場合に比べると、被対話体１１を小さく、軽くすることができ、被対話体１１の持ち運びを容易にすることができる。
【０１８２】
（第１６実施形態）
被対話体１１と可動ユニット１５が取付自在に構成されていてもよい。
【０１８３】
これによれば、可動ユニット１５を被対話体１１に取り付けることができるので、被対話体１１が可動ユニット１５と別体に構成される場合と、被対話体１１が可動ユニット１５と一体に構成される場合の２つの構成を使い分けて使用することができる。
【０１８４】
（第１７実施形態）
第１実施形態では、所定の画像を表示する画像モニタ７９ａがサーバ１３に設けられたが、所定の画像を表示する画像モニタ７９ａが被対話体１１と一体に設けられていてもよい。
【０１８５】
（第１８実施形態）
第１実施形態では、画像情報記憶部７７がサーバ１３に搭載されたが、画像情報記憶部７７が被対話体１１に搭載されてもよく、人がマイク３９を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体１１が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、画像情報記憶部７７から所定の画像情報を読み出して、画像モニタ７９ａに表示するようにしてもよい。
【０１８６】
上記構成によれば、人がマイク３９を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を得ることができる高機能な音声対話システムを提供できる。また、人がマイク３９を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を画像情報記憶部７７から得て、画像モニタ７９ａに表示する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【０１８７】
（第１９実施形態）
第１実施形態では、画像モニタ７９ａが被対話体１１、サーバ１３、可動ユニット１５のいずれとも別体に設けられたが、画像モニタ７９ａが被対話体１１および可動ユニット１５のいずれかに設けられて、被対話体１１、サーバ１３、可動ユニット１５の少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続され、所定の画像情報が予め記憶された画像情報記憶部７７が、被対話体１１、サーバ１３、可動ユニット１５のいずれかに搭載されており、人がマイク３９を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体１１が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、画像情報記憶部７７から所定の画像情報を読み出して、画像モニタ７９ａに表示してもよい。
【０１８８】
上記構成によれば、画像モニタ７９ａがサーバ１３、可動ユニット１５のいずれかに搭載されている場合には、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価な画像モニタ７９ａを損傷させることがない。また、画像情報記憶部７７がサーバ１３、可動ユニット１５のいずれかに搭載されている場合には、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、画像情報記憶部７７の画像情報を損傷させることがない。なお、画像モニタ７９ａが被対話体１１に設けられていてもよく、画像情報記憶部７７が被対話体１１に設けられていてもよい。
【０１８９】
また、上記構成によれば、人がマイク３９を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体１１が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を得ることができる高機能な音声対話システムを提供できる。また、人がマイク３９を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を画像情報記憶部７７から得て、画像モニタ７９ａに表示する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【０１９０】
（第１８実施形態）
第１実施形態では、画像情報記憶部７７が、サーバ１３に搭載されていたが、被対話体１１、可動ユニット１５のいずれかに搭載され、人がマイク３９を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体１１が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、画像情報記憶部７７から所定の画像情報を読み出して、画像モニタ７９ａに表示してもよい。
【０１９１】
上記構成によれば、所定の画像を表示する画像モニタ７９ａが被対話体１１および可動ユニット１５のいずれとも別体に設けられているので、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、画像情報記憶部７７の画像情報を損傷させることがない。
【０１９２】
また、上記構成によれば、人がマイク３９を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を得ることができる高機能な音声対話システムを提供できる。また、人がマイク３９を介して所定の画像情報を要求した場合、人がマイク３９を介して所定の画像情報を許可した場合、所定の画像情報を用いて被対話体が自ら所定の画像を表示する場合のいずれかに、所定の画像情報を画像情報記憶部７７から得て、画像モニタ７９ａに表示する高度なユーザインターフェースを実現することができる。
【０１９３】
（第１９実施形態）
上述した画像情報記憶部７７がインターネットに接続自在に構成されており、画像情報がインターネット上の所定の記憶場所からダウンロード自在であってもよい。
【０１９４】
これによれば、所定の画像情報をインターネット上からダウンロードできる高機能な音声対話システムを提供できる。また、所定の画像情報をインターネット上からダウンロードできるので、画像情報記憶部に記憶された所定の画像情報が損傷しても、直ぐに所定の画像情報を復旧することができる。
【０１９５】
（第２０実施形態）
第１実施形態では、ＣＣＤイメージセンサ４５ａが被対話体１１と一体に構成されていたが、ＣＣＤイメージセンサ４５ａが被対話体１１と別体に構成され、ＣＣＤイメージセンサ４５ａにより撮像された撮像データから所定の対象物を認識する画像認識手段が被対話体１１およびサーバ１３のいずれかに搭載されていてもよい。
【０１９６】
これによれば、ＣＣＤイメージセンサ４５ａにより撮像された撮像データから所定の対象物を認識することができる。また、ＣＣＤイメージセンサ４５ａを備えた高機能な音声対話システムを提供できる。
【０１９７】
（第２１実施形態）
人を含む所定の対象物を撮像自在なＣＣＤカメラ４５ａが可動ユニット１５に設けられていてもよい。
【０１９８】
上記構成によれば、被対話体１１を落下させた場合、あるいは水たまりに水没させた場合でも、高価なＣＣＤカメラ４５ａを損傷させることがない。
（第２２実施形態）
ＣＣＤカメラ４５ａにより撮像された撮像データから所定の対象物を認識する画像モニタ７９ａが被対話体１１、可動ユニット１５のいずれか１つに搭載されていてもよい。
【０１９９】
上記構成によれば、画像モニタ７９ａが可動ユニット１５に搭載されている場合には、高価な画像モニタ７９ａを損傷させることがない。なお、上記のように、画像モニタ７９ａが被対話体１１に搭載されていてもよい。
【０２００】
（第２３実施形態）
人を含む所定の対象物を撮像自在なＣＣＤカメラ４５ａが被対話体１１および可動ユニット１５のいずれとも別体に設けられて、被対話体１１、サーバ１３、可動ユニット１５の少なくとも１つに有線及び無線のいずれかで接続され、ＣＣＤカメラ４５ａにより撮像された撮像データから所定の対象物を認識する画像モニタ７９ａが被対話体１１、サーバ１３、可動ユニット１５の少なくとも１つに搭載されていてもよい。
【０２０１】
（第２４実施形態）
ＣＣＤカメラ４５ａが、テーブルゲームの進行状況を撮像し、画像モニタ７９ａが、テーブルゲームの進行状況を画像認識するように構成されており、画像認識手段により認識された進行状況から各可動部２９、３１、３３、３５、３７の次の動作を決定する動作決定手段を備えており、各可動部２９、３１、３３、３５、３７が、動作決定手段により決定された次の動作を実行するように、コントローラ５９が駆動部に指令信号を出力してもよい。
【０２０２】
上記構成によれば、ＣＣＤカメラ４５ａ、画像モニタ７９ａによりテーブルゲームの進行状況を撮像、画像認識し、動作決定部７３により各可動部２９、３１、３３、３５、３７の次の動作を決定し、可動部が、動作決定部７３により決定された次の動作を実行して、ゲームを進行する高度な音声対話システムを提供できる。
【０２０３】
（第２５実施形態）
各可動部２９、３１、３３、３５、３７のいずれかにＣＣＤイメイジセンサ４５ａを搭載し、コントローラ５９から駆動部１７に指令信号を出力して各可動部２９、３１、３３、３５、３７を可動させ、人を含む所定の対象物を探し出してもよい。
【０２０４】
上記構成によれば、人を含む所定の対象物を探し出す高度な音声対話システムを提供できる。
【０２０５】
（第２６実施形態）
第１実施形態乃至第２５実施形態のいずれか１つの音声対話システムにおいて、さらに作動信号によって作動する作動手段を具えた作動体の作動手段に、作動信号を出力する作動信号出力手段が被対話体１１およびサーバ１３の少なくとも１つに搭載されており、作動手段と作動信号出力手段との間が無線および有線のいずれか１つにより接続されていてもよい。
【０２０６】
上記構成によれば、可動ユニット１５または各可動部２９、３１、３３、３５、３７を用いずに、作動信号出力手段から出力された作動信号により、直接、作動体の作動手段を作動させる高度な音声対話システムを提供できる。
【０２０７】
（第２７実施形態）
図７に示すように、上記被対話体１１が携帯電話で構成されていてもよい。
【０２０８】
上記構成によれば、人と、携帯電話とが音声対話を行う高度な音声対話システムを提供できる。また、上述した第１実施形態乃至第２５実施形態のいずれか１つで説明した作用、効果の「被対話体」を「携帯電話」に置き換えた作用、効果を得ることができる。なお、通話時に、相手側のサーバが音声応答を行うものはあるが、本発明の音声対話システムとは区別するものとする。
（第２８実施形態）
【０２０９】
図８に示すように、上記被対話体１１がコンピュータで構成されていてもよい。
【０２１０】
上記構成によれば、人と、コンピュータとが音声対話を行う高度な音声対話システムを提供できる。また、上述した第１実施形態乃至第２５実施形態のいずれか１つで説明した作用、効果の「被対話体」を「コンピュータ」に置き換えた作用、効果を得ることができる。
【０２１１】
（第２９実施形態）
上記被対話体１１がゲーム機で構成されていてもよい。
【０２１２】
上記構成によれば、人と、ゲーム機とが音声対話を行う高度な音声対話システムを提供できる。また、上述した第１実施形態乃至第２５実施形態のいずれか１つで説明した作用、効果の「被対話体」を「ゲーム機」に置き換えた作用、効果を得ることができる。
【０２１３】
（第３０実施形態）
上記被対話体１１がカメラで構成されていてもよい。
【０２１４】
上記構成によれば、人と、カメラとが音声対話を行う高度な音声対話システムを提供できる。また、上述した第１実施形態乃至第２５実施形態のいずれか１つで説明した作用、効果の「被対話体」を「カメラ」に置き換えた作用、効果を得ることができる。
【０２１５】
（第３１実施形態）
上記被対話体１１がロボットの機体で構成されていてもよい。
【０２１６】
上記構成によれば、人と、ロボットの機体とが音声対話を行う高度な音声対話システムを提供できる。また、上述した第１実施形態乃至第２５実施形態のいずれか１つで説明した作用、効果の「被対話体」を「ロボットの機体」に置き換えた作用、効果を得ることができる。
【０２１７】
（第３２実施形態）
被対話体１１が人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つで構成されていてもよい。
【０２１８】
上記構成によれば、人と、人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つとが音声対話を行う高度な音声対話システムを提供できる。また、上述した請求項１乃至請求項３０のいずれか１つの手段の後に説明した作用、効果の「被対話体」を「人形」、「ぬいぐるみ」、「玩具」のいずれかに置き換えた効果を得ることができる。さらに、被対話体１１が人形、ぬいぐるみ、玩具のいずれか１つで構成されているので、親しみがわきやすい。
【０２１９】
（その他の実施形態）
上述した可動部の構成は、第１実施のものに限らない。例えば、所定の装置２００の操作手段２００ａの操作方法に適宜適合するものであってもよく、所定のゲーム機を操作する操作方法に適宜適合するものであってもよい。また、１つ以上の可動部のそれぞれが、顔部、目部、口部、頭部、腕部、脚部、尻部のいずれかで構成されていてもよい。また、上述した可動部  は、上腕部２９、下腕部３１のみでもよく、旋回部３７に替えて、所定の歩行装置であってもよい。
【０２２０】
また、発音情報記憶部７５が可動ユニット１５に備えられてもよい。また、画像情報記憶部７７が可動ユニット１５に備えられてもよい。
【０２２１】
また、音声認識ボード５５に替えて音声対話用プログラムを用いて音声対話の処理をしてもよい。
【０２２２】
また、サーバ１３がインターネット回線、電話回線、家庭用ＬＡＮを含むローカルネットワーク回線に接続されていてもよい。また、被対話体１１がインターネット回線、電話回線、家庭用ＬＡＮを含むローカルネットワーク回線に接続されていてもよい。また、上記インターネット回線、電話回線、家庭用ＬＡＮを含むローカルネットワーク回線に、被対話体１１と、サーバ１３とを中継するアクセスポイント、中継自在なコンピュータ、電話のいずれかが接続されており、上記被対話体１１が上記アクセスポイント、中継自在なコンピュータ、電話のいずれかを中継点として上記サーバ１３に接続されてもよい。
【０２２３】
また、被対話体１１およびサーバ１３のいずれかに、被対話体１１が発音する際の感情パラメータを記憶する感情パラメータ記憶部が備えられており、スピーカ４３から発音する際にパラメータを参照し、顔の表情および口形状のうち、パラメータに応じた顔の表情および口形状を選択し、画像表示部に表示するようにしてもよい。上記構成によれば、人と対話を行う場合、所定の説明を行う場合、顔部、目部、口部、頭部、腕部、脚部、尻部のいずれかを可動させて、臨場感を持って発音する高度な音声対話システムを提供できる。また、顔部、目部、口部、頭部、腕部、脚部、尻部のいずれかを可動させて、臨場感を持って発音する高度なユーザインターフェースを実現することができる。なお、上述した音声認識ボード５５、ＣＰＵボード５７、画像認識手段等からなる制御回路の構成は種々あり、特許請求の範囲を満足するものであれば、これに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【０２２４】
【図１】本発明の第１実施形態による音声対話システムの外観図である。
【図２】本発明の第１実施形態による音声対話システムのブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による可動ユニットの正面断面図を示す。
【図４】本発明の第３実施形態による音声対話システムの外観図である。
【図５】本発明の第３実施形態による音声対話システムのブロック図である。
【図６】本発明の第５実施形態による音声対話システムのブロック図である。
【図７】本発明の第２７実施形態による音声対話システムの外観図である。
【図８】本発明の第２８実施形態による音声対話システムの外観図である。
【符号の説明】
【０２２５】
１００…音声対話システム
２００…所定の装置
２００ａ…操作手段
１１…被対話部
１３…サーバ（サーバ用コンピュータ）
１５…可動ユニット
１６…スピーカ（音声出力手段、対話手段）
１７…駆動部
１９…上腕用モータ
２１…下腕用モータ
２３…ハンド用モータ
２５…走行用モータ
２７…旋回用モータ
２９…上腕部（可動部）
３１…下腕部（可動部）
３３…ハンド（可動部）
３５…走行部（可動部）
３７…旋回部（可動部）
３９…マイク
４１…音声出力ボード（音声認識手段）
４３…スピーカ
４５…ＣＣＤカメラ
４５ａ…ＣＣＤイメージセンサ（撮像手段）
４５ｂ…信号処理部
４７…指令信号受診復調手段
４９…音声信号変調送信手段
５１…発音信号受診復調手段
５３…撮像信号変調送信手段
５５…音声認識ボード
５７…ＣＰＵボード
５９…コントローラ
６１…指令信号変調送信手段
６３…音声信号受診復調手段
６５…発音信号変調送信手段
６７…撮像信号受信復調段
６９…画像信号変調送信手段
７１…対話処理部（対話処理手段）
７３…動作決定部
７５…発音情報記憶部
７７…画像情報記憶部
７９…画像表示装置
７９ａ…画像モニタ（画像表示手段）
８１…画像情報受信復調手段
８３…駆動部
８５…ソレノイド
８７…プッシャ
８９…指令信号受信復調手段
【図１】
2010128237.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2010128237.tif 000008
【図７】
2010128237.tif 000009
【図８】
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