(57)【要約】【課題】光学素子交換時の誤認識を防止可能な顕微鏡の光学素子交換装置を提供する。【解決手段】複数の光学素子をそれぞれ着脱可能に保持し、複数の光学素子を選択的に光軸上の位置および光学素子交換位置に位置付け可能な保持部材と、保持部材に配置され、複数の光学素子それぞれを識別する識別情報と、識別情報を検出する検出手段と、光学素子の光学素子情報を識別情報と共に記憶する記憶手段と、記憶手段への素子情報の入力と、光軸上の位置および光学素子交換位置に位置付ける光学素子を指定する操作手段と、指定された光学素子の識別情報に基づき、保持部材を動作させて当該光学素子の当該識別情報を検出手段で検出したのち、当該光学素子を光学素子交換位置に位置付けするとともに、当該識別情報に対応する新たな光学素子情報の入力状態を操作手段に表示させる制御手段と、を具備することを特徴とする顕微鏡の光学素子交換装置。【選択図】図７
2010128196.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光学素子をそれぞれ着脱可能に保持し、前記複数の光学素子を選択的に観察光学系の光軸上の位置および前記光軸上の位置とは異なる光学素子交換位置に配置可能な保持部材と、
前記保持部材に配置され、前記保持部材に保持されている複数の光学素子それぞれを識別する識別情報と、
前記識別情報を検出する検出手段と、
前記保持部材に保持された前記光学素子の光学素子情報を前記識別情報と共に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段への前記素子情報の入力と、前記光軸上の位置および前記光学素子交換位置に配置する光学素子を前記複数の光学素子から選択的に指定する操作手段と、
前記操作手段で指定された交換すべき光学素子の前記識別情報に基づき、前記保持部材を動作させて当該交換すべき光学素子の当該識別情報を前記検出手段で検出したのち、当該交換すべき光学素子を前記光学素子交換位置に配置するとともに、当該識別情報に対応する新たな光学素子情報の入力状態を前記操作手段に表示させる制御手段と、
を具備することを特徴とする顕微鏡の光学素子交換装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記光軸上の位置にある光学素子の前記識別情報を検出する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡の光学素子交換装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記光軸上の位置にある光学素子の指定を前記操作手段から受け取ると、該指定は該光学素子の交換指示であると解釈することを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡の光学素子交換装置。
【請求項４】
前記光軸上の位置にある光学素子を前記光学素子交換位置に配置するための前記保持部材の動作は、前記光軸上の位置の光学素子が前記光学素子交換位置に移動するまでの移動距離をエンコーダで読み取り、読み取った距離に基づいてＤＣモータで駆動するように制御されていることを特徴とする請求項２又は３の何れか一項に記載の顕微鏡の光学素子交換装置。
【請求項５】
前記光軸上の位置にある光学素子を前記光学素子交換位置に配置するための前記保持部材の動作は、前記光軸上の位置の光学素子が前記光学素子交換位置に移動するまでの移動距離に対応するパルス信号を発信し、該パルス信号に対応してステッピングモータで駆動するように制御されていることを特徴とする請求項２又は３の何れか一項に記載の顕微鏡の光学素子交換装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記光学素子交換位置で新たに前記保持部材に保持された光学素子の光学素子情報が前記記憶手段に入力されると、前記操作手段での光学素子情報の入力状態の前記表示を解除し、前記光学素子を前記光軸上の位置に配置することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の顕微鏡の光学素子交換装置。
【請求項７】
前記保持部材の動作は回転であることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の顕微鏡の光学素子交換装置。
【請求項８】
複数の光学素子をそれぞれ着脱可能に保持し、前記複数の光学素子を選択的に観察光学系の光軸上の位置および前記光軸上の位置とは異なる光学素子交換位置に配置可能な保持部材と、
前記保持部材に配置され、前記保持部材に保持されている複数の光学素子それぞれを識別する識別情報と、
前記識別信号を検出する検出手段と、
前記保持部材に保持された前記光学素子の光学素子情報を前記識別情報と共に記憶する記憶手段と、
前記記憶手段への前記素子情報の入力と、前記光軸上の位置および前記光学素子交換位置に配置する光学素子を前記複数の光学素子から選択的に指定する操作手段と、
前記保持部材と前記検出手段と前記記憶手段と前記操作手段とを制御する制御手段とを具備する顕微鏡の光学素子交換装置の制御方法であって、
前記制御手段が、前記操作手段で指定された交換すべき光学素子の前記識別情報に基づき、前記保持部材を動作させて当該交換すべき光学素子の当該識別情報を前記検出手段で検出したのち、当該交換すべき光学素子を前記光学素子交換位置に配置するとともに、当該識別情報に対応する新たな光学素子情報の入力状態を前記操作手段に表示させるように制御することを特徴とする顕微鏡の光学素子交換装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の制御方法を実行するプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムを記憶している記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動化された光学顕微鏡に適用される光学素子交換装置、その制御方法、制御プログラムおよび記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、顕微鏡において、ユニバーサルコンデンサやキューブ回転ターレット、すなわち落射蛍光検鏡法に用いられる励起フィルター／ダイクロイックミラー／吸収フィルターを保持したフィルターキューブについて種々の励起光で試料を観察するものが複数取り付けられたもの、が電動化され、検鏡中に光学素子やキューブの交換を行うことで種々の検鏡法に対応できるようにしたものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の光学素子交換装置では、ユニバーサルコンデンサの周縁部に光学素子交換用として設けられた開口部にカバーが設けられている。このカバーの取り外し状態をセンサの出力により検出すると、光軸上の光学素子の識別情報を、該光学素子が開口部まで移動したときに、新たに光軸上に位置されるべき光学素子の識別情報に読み替え、読み替えられた識別情報に基づいて回転ターレットの回転を制御している。
【特許文献１】特開平８−１１４７４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の光学素子交換装置においては、カバーを取り外した状態で誤って検鏡を行ってしまった場合に、光学素子の識別情報が読み替えられているため、実際に光軸上に位置する光学素子の識別情報を開口部にある光学素子の識別情報と誤認識してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、ユニバーサルコンデンサやキューブ回転ターレットが電動化された光学顕微鏡における光学素子交換時の誤認識を防止可能な顕微鏡の光学素子交換装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る顕微鏡の光学素子交換装置は、複数の光学素子をそれぞれ着脱可能に保持し、前記複数の光学素子を選択的に観察光学系の光軸上の位置および前記光軸上の位置とは異なる光学素子交換位置に配置可能な保持部材と、前記保持部材に配置され、前記保持部材に保持されている複数の光学素子それぞれを識別する識別情報と、前記識別情報を検出する検出手段と、前記保持部材に保持された前記光学素子の光学素子情報を前記識別情報と共に記憶する記憶手段と、前記記憶手段への前記素子情報の入力と、前記光軸上の位置および前記光学素子交換位置に配置する光学素子を前記複数の光学素子から選択的に指定する操作手段と、前記操作手段で指定された交換すべき光学素子の前記識別情報に基づき、前記保持部材を動作させて当該交換すべき光学素子の当該識別情報を前記検出手段で検出したのち、当該交換すべき光学素子を前記光学素子交換位置に配置するとともに、当該識別情報に対応する新たな光学素子情報の入力状態を前記操作手段に表示させる制御手段と、を具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る顕微鏡の光学素子交換装置の制御方法は、複数の光学素子をそれぞれ着脱可能に保持し、前記複数の光学素子を選択的に観察光学系の光軸上の位置および前記光軸上の位置とは異なる光学素子交換位置に配置可能な保持部材と、前記保持部材に配置され、前記保持部材に保持されている複数の光学素子それぞれを識別する識別情報と、前記識別信号を検出する検出手段と、前記保持部材に保持された前記光学素子の光学素子情報を前記識別情報と共に記憶する記憶手段と、前記記憶手段への前記素子情報の入力と、前記光軸上の位置および前記光学素子交換位置に配置する光学素子を前記複数の光学素子から選択的に指定する操作手段と、前記保持部材と前記検出手段と前記記憶手段と前記操作手段とを制御する制御手段とを具備する顕微鏡の光学素子交換装置の制御方法であって、前記制御手段が、前記操作手段で指定された交換すべき光学素子の前記識別情報に基づき、前記保持部材を動作させて当該交換すべき光学素子の当該識別情報を前記検出手段で検出したのち、当該交換すべき光学素子を前記光学素子交換位置に配置するとともに、当該識別情報に対応する新たな光学素子情報の入力状態を前記操作手段に表示させるように制御することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係るプログラムは、前記制御方法を実行することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る記憶媒体は、前記プログラムを記憶していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、光学素子交換時の誤認識を防止可能な顕微鏡の光学素子交換装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一つの実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００１２】
まず、本実施形態に係る顕微鏡の全体的な構成を説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る顕微鏡１の全体構成を示す模式図である。
【００１４】
図１に示すように本実施形態に係る顕微鏡１は、本体部３と、本体部３のステージ５に載置された試料を照明するための光源４から構成される透過照明部７と、レボルバ１１に装着され、試料からの光を集光する対物レンズ１０と、試料を観察するための接眼レンズ部８と、試料の２次元画像を撮像するカメラ１２と、観察画像を写すモニタ１４と、ステージ５の下方に配置され複数の光学素子２０が保持されたユニバーサルコンデンサ１６と、ユニバーサルコンデンサ１６を操作するコントローラ１８等から構成されている。
【００１５】
透過照明部７は、ステージ５上の試料を照明するための光源４と、光源４と試料との光路中で光源４から試料への光を遮るシャッター９とを備えている。
【００１６】
図２はユニバーサルコンデンサ１６の斜視図である。
【００１７】
円盤状のユニバーサルコンデンサ１６の内部には、複数の光学素子２０を保持する円盤状のターレット２１が設けられている。ターレット２１には、周縁部に沿って等間隔に複数の光学素子２０（本実施形態ではＮｏ１〜Ｎｏ４の４個）が着脱可能に保持されている。ターレット２１は回転軸２３を中心にしてターレット駆動機構（例えばＤＣモータ）により回転可能に設けられている。
【００１８】
ユニバーサルコンデンサ１６の周縁の一部には観察光学系の光軸Ｌが通過する透孔２５が形成されている。透孔２５は顕微鏡１の正面から見てアーム６（図１参照）側に奥まって位置するように設けられている。回転軸２３を挟んで透孔２５のほぼ反対側の周縁には、光学素子２０を外部に取り出し交換するための開口部２７が形成されている。開口部２７には、防塵性を保つためのカバー２９が着脱可能に設けられている。
【００１９】
近年の顕微鏡は大きな試料をステージ上で観察するため、顕微鏡のフレームが大型化している。図１０は、このような顕微鏡１のユニバーサルコンデンサ１６近傍の断面図である。このような顕微鏡１は、アーム６の強度を確保するためステージ５とアーム６をなるべく接近させる必要から、光軸Lがターレット２１の回転軸２３とアーム６との間に位置するように配置されている。この結果、ターレット２１に保持される複数の光学素子２０のうち光軸Ｌ上に位置するものは、顕微鏡１の正面から見て回転軸２３よりも奥まって位置されるようになる。このような構成のため、ターレット２１を回転させて、光軸Ｌ上の光学素子２０を一旦光軸Ｌを挟んで反対側である使用者側に移動させ、ユニバーサルコンデンサ１６の開口部２７から該光学素子２０を取り出すようにしている。
【００２０】
ターレット２１には、図３（ａ）、（ｂ）に示すように、保持されている各光学素子２０に対応させて、それぞれの光学素子２０を表す識別情報３０が光学素子２０の保持位置近傍に付されている。識別情報３０は磁石で構成されている。ターレット２１の縁部で各光学素子２０に対応する位置には、それぞれ２個の磁石取り付け部があり、この２個の磁石取り付け部への磁石の取り付けの有無の組み合わせを識別情報としている。本実施形態の場合、各識別情報３０は、磁石が取り付けられた黒丸部を「０」、磁石が取り付けられていない白丸部を「１」とすれば、図４に示すように、「０１」がＮｏ１、「１１」がＮｏ２、「１０」がＮｏ３、「００」がＮｏ４を表すことができる。これら識別情報３０は、光軸Ｌが通過する透孔２５近傍に設けられたホール素子のセンサ３２により読み取られ、各光学素子２０が認識される。つまり、光軸Ｌ上にある光学素子２０に対応する識別情報３０がセンサ３２に読み取られるようになっている。こうして、光軸Ｌ上にどの光学素子２０が位置しているのかが識別され、当該識別された光学素子２０が光軸Ｌ上に位置していることがコントローラ１８の表示部１８ａに表示される。
【００２１】
図５は、ユニバーサルコンデンサ１６のターレット２１の制御回路を示している。コントローラ１８は、センサ３２とターレット２１の動作を制御する制御部１９を備えている。また、制御部１９は後述する操作部１８ｃと記憶部１８ｄも制御している。制御部１９には光軸Ｌ上に位置する光学素子２０の識別情報３０を検出するセンサ３２がセンサ制御部３４を介して接続されている。また、制御部１９には、回転制御回路３６を介してターレット駆動機構３８が接続され、ターレット駆動機構３８にはターレット２１が接続されている。
【００２２】
図６は、コントローラ１８の外観図である。コントローラ１８の操作部１８ｃには、ターレット２１に保持された光学素子２０にそれぞれ対応するボタン１８ｂ（本実施形態ではＮｏ１〜Ｎｏ４の４個）が設けられている。また、コントローラ１８には記憶部１８ｄ（図５参照）が備えられ、保持された各光学素子２０の素子情報を操作部１８ｃから入力できるようになっている。入力された素子情報はコントローラ１８の記憶部１８ｄに記憶される。コントローラ１８の表示部１８ａには、記憶部１８ｄに記憶された各光学素子２０の素子情報が表示されている。ここで光学素子の素子情報とは、光学素子の名称や素性をいい、例えば、フィルタであれば、そのフィルタの反射、透過特性等である。これにより、操作者は現在ターレット２１にどのような光学素子２０が保持されているのかが把握できる。また、表示部１８ａには、保持されている光学素子２０のうち、光軸Ｌ上の位置にある光学素子２０について明示されるようになっている。
【００２３】
操作者は、通常状態すなわち検鏡を行う状態において、コントローラ１８の操作部１８ｃから所望の光学素子２０を光軸Ｌ上或いは開口部２７に移動させるよう指示を出し、ターレット２１を操作する。操作は例えば次のように行う。
【００２４】
図３から図６において、所望の光学素子２０を光軸Ｌ上に移動させたいときは、操作者がコントローラ１８の該当する光学素子２０に対応するボタン１８ｂを押す。すると当該光学素子２０は透孔２５に対応する位置、すなわち光軸Ｌ上に移動する。例えばＮｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上にある時、操作者がコントローラ１８のＮｏ２のボタン１８ｂを押せば、ターレット２１が回転してＮｏ２の光学素子２０が光軸Ｌ上に移動する。さらにＮｏ３のボタン１８ｂを押せば、ターレット２１が回転してＮｏ３の光学素子２０が光軸Ｌ上に移動する。また、Ｎｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上にある時にＮｏ１のボタン１８ｂを押しても、ターレット２１は回転しない。
【００２５】
所望の光学素子２０をユニバーサルコンデンサ１６から取り出して他の光学素子２０と交換するために、当該光学素子２０を開口部２７に移動させるときは、例えば次のように操作する。
【００２６】
取り出したい光学素子２０が光軸Ｌ上にある場合は、操作者は当該光学素子２０に対応するコントローラ１８のボタン１８ｂを長押し（例えば２秒以上。以下同様。）する。例えばＮｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上にある時、コントローラ１８のＮｏ１のボタン１８ｂを長押しすれば、ターレット２１が回転してＮｏ１の光学素子２０が開口部２７に移動する。また、例えばＮｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上にない時、すなわちＮｏ１以外の光学素子２０が光軸Ｌ上にある時にＮｏ１の光学素子２０を開口部２７に移動させたい場合は、コントローラ１８のＮｏ１のボタン１８ｂを２回続けて押す。ここで２回目のボタン押下は長押しである。すると、Ｎｏ１の光学素子２０は１回目のボタン押下で光軸Ｌ上に移動し、２回目のボタン押下で開口部２７に移動する。つまり、光軸Ｌ上にない光学素子２０に対応するボタン１８ｂを押すと当該光学素子２０はまず光軸Ｌ上に移動し、次に光軸Ｌ上にある光学素子２０に対応するコントローラ１８のボタン１８ｂを長押しすると、当該光軸Ｌ上にある光学素子２０が開口部２７に移動するように制御部１９はプログラムされている。こうして、開口部２７に移動した光学素子２０を取り外して交換することができる。
【００２７】
なお、Ｎｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上にない時に、コントローラ１８のＮｏ１のボタン１８ｂを長押しすればＮｏ１の光学素子２０が開口部２７に移動するようにしても良い。このようにすれば、交換したい光学素子２０がどの位置にあっても、対応するボタン１８ｂを長押しすれば当該光学素子２０を開口部２７に移動することができ、１回のボタン押下で当該光学素子２０を交換位置に移動することができる。
【００２８】
また、コントローラ１８に、ボタン１８ｂの他に別途交換指示ボタン（図示省略）を設けても良い。この場合は、交換指示ボタンを押してから交換したい光学素子２０に対応するボタン１８ｂを押すと、当該交換したい光学素子２０が開口部２７に移動する。交換指示ボタンとボタン１８ｂを押す順番は逆でも良いし、同時押しとしても良い。
【００２９】
次に、本実施形態の動作について説明する。
【００３０】
まず、本実施形態において、ターレット２１の各光学素子２０の識別情報３０は、上述した通り「０１」がＮｏ１、「１１」がＮｏ２、「１０」がＮｏ３、「００」がＮｏ４を表している。検鏡中、例えばＮｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上に位置していないときに当該Ｎｏ１の光学素子２０を光軸Ｌ上に位置させる場合には、操作者はコントローラ１８のＮｏ１のボタン１８ｂを押す。コントローラ１８に備えられた制御部１９は、現在センサ３２で検出している識別情報３０に対応する光学素子２０と異なる光学素子２０、すなわち光軸Ｌ上に位置していない光学素子２０に対する指定を操作部１８ｃから受け取ると、この指定は観察に用いる光学素子２０の切替えの為の指示である当該光学素子２０を光軸Ｌ上に移動させる指示であると解釈する。すると、制御部１９は回転制御回路３６を介してターレット駆動機構３８を駆動、制御し、識別情報としてＮｏ１の光学素子２０に対応する識別情報「０１」がセンサ３２により検出されるまでターレット２１を回転させる。これにより、Ｎｏ１の光学素子２０を光軸Ｌ上の位置まで移動させることができる。
【００３１】
次に、図７、図８を参照して、検鏡中に光学素子２０をユニバーサルコンデンサ１６から取り出して交換するために、当該光学素子２０を開口部２７へ移動させる場合について説明する。
【００３２】
図７は、検鏡中に所望の光学素子２０を開口部２７へ移動させる場合の動作を示すフローシートである。
【００３３】
図８は、この場合に用いる光学素子交換テーブルである。
【００３４】
例えばＮｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上の位置にある場合、まずユニバーサルコンデンサ１６の開口部２７のカバー２９を取り外し、操作者がコントローラ１８のＮｏ１のボタン１８ｂを長押しするとする（Ｓ−１）。制御部１９は、現在センサ３２で検出している識別情報３０に対応する光学素子２０、すなわち光軸Ｌ上にある光学素子２０と同じ光学素子２０に対する指定をボタン１８ｂの長押しにより受け取ると、当該指定は光軸Ｌ上に位置する光学素子２０の交換指示であると解釈する。すると、制御部１９は、まず、光学素子２０の交換に伴う閃光防止のため、透過照明部７の照明光をＯＦＦ、あるいは、照明光路にシャッターがある場合にはシャッターをＣＬＯＳＥにする（Ｓ−２）。本実施形態においては、シャッター９をＣＬＯＳＥにしている。
【００３５】
その後、制御部１９は、Ｎｏ１の光学素子２０が開口部２７に対応する位置に移動するまで回転制御回路３６を介してターレット２１を回転させる。ターレット２１を回転駆動させる駆動機構３８は、ＤＣモータを用いても良いしステッピングモータを用いても良い。例えばＤＣモータで駆動するのであれば、ＤＣモータに付属したエンコーダで、光軸Ｌ上の光学素子２０が開口部２７まで移動する距離を読み取って駆動するように制御する。また、例えばステッピングモータで駆動するのであれば、光軸Ｌ上の光学素子２０が開口部２７まで移動するように、つまり本実施形態ではターレット２１が１８０°回転するように、対応する数のパルスをステッピングモータに送って駆動するように制御する。これにより、Ｎｏ１の光学素子２０はユニバーサルコンデンサ１６の開口部２７に対応する位置まで移動することとなる（Ｓ−３）。
【００３６】
このとき、制御部１９は、図８に示す光学素子交換テーブルを用いて光学素子２０の交換情報をコントローラ１８の表示部１８ａに表示する。本実施形態では、ターレット２１に保持された光学素子２０は４個であるので、各光学素子が図３（ａ）に示すように、Ｎｏ１の光学素子２０とＮｏ３の光学素子２０が回転軸２３を挟んで対向し、Ｎｏ２の光学素子２０とＮｏ４の光学素子２０が回転軸２３を挟んで対向するように配置されている。つまり、Ｎｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上に位置する時はＮｏ３の光学素子２０が開口部２７に位置し、逆にＮｏ３の光学素子２０が光軸Ｌ上に位置する時はＮｏ１の光学素子２０が開口部２７に位置する。Ｎｏ２とＮｏ４の光学素子２０についても同様の関係である。そこでこの対応関係を利用し、光学素子交換テーブルは、Ｎｏ１の光学素子２０の識別情報３０に対してＮｏ３の光学素子２０の識別情報３０が対応し、Ｎｏ２の光学素子２０の識別情報３０に対してＮｏ４の光学素子２０の識別情報３０が対応し、Ｎｏ３の光学素子２０の識別情報３０に対してＮｏ１の光学素子２０の識別情報３０が対応し、Ｎｏ４の光学素子２０の識別情報３０に対してＮｏ２の光学素子２０の識別情報３０が対応するようになっている。
【００３７】
制御部１９は、センサ３２が検出する識別情報３０をこのような光学素子交換テーブルに従って表示部１８ａに表示する。すなわち、制御部１９が例えばＮｏ１の光学素子２０の交換指示を受け取ると、上述したようにターレット２１が回転してＮｏ１の光学素子２０が開口部に移動する。移動後光軸上にはＮｏ３の光学素子２０が位置している（図３（ｂ）参照）ので、センサ３２はＮｏ３の光学素子２０の識別情報を検出する。制御部１９は、Ｎｏ３の光学素子２０の識別情報をセンサ３２から受け取るが、光学素子交換テーブルにより、表示部１８ａにはＮｏ１の光学素子２０が開口部２７に位置決めされたことを表示する。この表示により、操作者は間違いなくＮｏ１の光学素子２０を交換していることを確認できる。
【００３８】
こうして、間違いなくＮｏ１の光学素子２０をユニバーサルコンデンサ１６の開口部２７から取り出して交換することができる。
【００３９】
Ｎｏ１の光学素子２０が開口部２７に移動した状態で、制御部１９は、操作部１８ｃの状態を素子情報の入力操作をする状態、すなわち素子情報の入力工程に遷移させる（Ｓ−４）。この状態は、現在記憶部１８ｄに記憶されているＮｏ１の光学素子２０の素子情報を新たに保持されるＮｏ１の光学素子２０の素子情報に書き換えるための操作をする状態であり、表示部１８ａには新たな光学素子２０の素子情報の入力状態が表示される。つまり、光学素子２０の交換が終わった後、コントローラ１８の操作部１８ｃを用いて光学素子交換指示を解除しようとしても、例えば操作部１８ｃのＮｏ１のボタン１８ｂを押して交換したＮｏ１の光学素子２０を光軸Ｌ上に移動させようとしても、コントローラ１８の操作部１８ｃは素子情報の入力工程に遷移しており、記憶部１８ｄが光学素子２０の素子情報の入力待ち状態になっているため、光学素子交換指示を解除することはできないようになっている。こうすることで、もとの光学素子２０と交換してターレットに保持した光学素子２０の素子情報の入力忘れを防止できる。また、当該光学素子２０の素子情報を確実に入力することが可能である。
【００４０】
光学素子２０の交換が終了して、開口部２７のカバー２９を閉じ、Ｎｏ１の光学素子２０の素子情報を入力し、コントローラ１８の操作部１８ｃよりＮｏ１を指定すると、Ｎｏ１の光学素子２０の素子情報の入力工程が完了する（Ｓ−５）。すると、コントローラ１８は素子情報の入力状態から通常状態に遷移し（Ｓ−６）、表示部１８ａの表示も光学素子２０の交換作業以前の通常の状態になる。制御部１９はＮｏ１の光学素子２０を光軸Ｌが通過する透孔２５、すなわち光軸Ｌ上に対応させるべく駆動機構３８を駆動させる（Ｓ−７）。このとき、光学素子交換テーブルの使用も解除され、センサ３２は実際に光軸上に位置する光学素子２０の識別情報を検出する。
【００４１】
コントローラ１８の制御部１９は、所望の光学素子２０を開口部２７へ移動させる場合、上記Ｓ−１からＳ−７までのステップを経るようにプログラムされている。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、交換を行ったＮｏ１の光学素子２０の素子情報を確実に入力することができるので光学素子の誤入力を防止できる。また、従来のように光学素子２０の識別情報３０を読み替えていないので、識別情報３０を読み替えた状態で検鏡をしてしまうことがない。そのため光軸Ｌ上の光学素子２０と開口部２７にある光学素子２０とを誤認識してしまうことがなく、誤認識に起因して顕微鏡１が誤動作してしまうことを防止できる。また、使用するセンサ３２は１つで良いため、コストアップ及び装置の大型化を抑えることができる。また、光学素子２０の交換後は、コントローラ１８が素子情報の入力状態に遷移することで素子情報の入力忘れを防止し、素子情報が交換前の状態で検鏡を行えないようにすることが可能である。
【００４３】
なお、開口部２７のカバー２９を取り外すのは、光学素子交換指示の後でも良い。また、本実施形態では、センサ３２としてホール素子を用いたが、この他にフォトインタラプタやメカニカルスイッチなどを用いることもできる。
【００４４】
（変形例）
次に、上記実施形態の変形例について説明する。変形例については、上記実施形態と異なる構成について説明し、同じ構成については同じ符号を用いて説明する。
【００４５】
上記実施形態においては、ターレット２１に挿着された光学素子２０を偶数の４個としたが、本変形例では光学素子２０の数を奇数の５個としている。また、変形例においては、ターレット２１の駆動機構としてステッピングモータを用いている。
【００４６】
図９（ａ）、（ｂ）に示したように、ターレット２１には周縁部に沿って等間隔に５個の光学素子２０が着脱可能に保持されている。５個の光学素子２０に対応して、コントローラ１８の操作部１８ｃには５個のボタン１８ｂ（図示省略）が設けられている。また、ターレット２１にはそれぞれの光学素子２０に対応した識別情報３０が付されている（図示省略）。
【００４７】
このような構成のターレット２１において、観察に用いる光学素子２０を切替える場合、例えばＮｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上に位置していないときに当該Ｎｏ１の光学素子２０を光軸Ｌ上に位置させる場合には、操作者はコントローラ１８のＮｏ１のボタン１８ｂを押す。コントローラ１８の制御部１９は、上記実施形態と同様に、現在センサ３２で検出している識別情報３０に対応する光学素子２０と異なる光学素子２０、すなわち光軸Ｌ上に位置していない光学素子２０に対する指定を操作部１８ｃから受け取ると、この指定は当該光学素子２０を光軸Ｌ上に移動させる指示であると解釈する。すると、制御部１９は回転制御回路３６を介してターレット駆動機構３８を駆動し、識別情報３０としてＮｏ１の光学素子２０に対応する識別情報３０がセンサ３２により検出されるまでターレット２１を回転させる。これにより、Ｎｏ１の光学素子２０を光軸Ｌ上の位置まで移動させることができる。
【００４８】
次に、光学素子２０をユニバーサルコンデンサ１６から取り出して交換する場合の動作について説明する。
【００４９】
本変形例において所望の光学素子２０をユニバーサルコンデンサ１６から取り出して交換する場合には、次のような動作となる。
【００５０】
まず、コントローラ１８の操作部１８ｃより観察に用いる光学素子２０を切替える指示ではない所望の光学素子２０（例えばＮｏ１光学素子）を交換する指定を操作者が入力する。図９（ａ）に示すようにＮｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上の位置にある場合にはコントローラ１８の操作部１８ｃのＮｏ１のボタン１８ｂを長押しし、光学素子２０を交換する指定を行う。制御部１９は、光軸Ｌ上にある光学素子２０と同じ光学素子２０に対する指定をボタンの長押しにより受け取ると、当該指定は光軸Ｌ上に位置する光学素子２０の交換指示であると解釈し、まず光学素子２０の交換に伴う閃光防止のため、透過照明部７の照明光をＯＦＦ、あるいは照明光路のシャッター９をＣＬＯＳＥにする。
【００５１】
次にコントローラ１８の制御部１９は、Ｎｏ１の光学素子２０が開口部２７に対応する位置に移動するまで回転制御回路３６を介してターレット２１を回転させる。制御部１９は、Ｎｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上の位置から開口部２７まで移動するように、つまり本変形例ではターレットが１８０°回転するように、予め測定された対応する数のパルスを発生する。本変形例においては、制御部１９はこのようにプログラムされている。ターレット駆動機構３８のステッピングモータは当該パルス数に対応して回転する。こうして、Ｎｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上の位置から開口部２７へ移動する。
【００５２】
このように、本変形例によれば、ターレット２１に保持された光学素子２０が奇数個であっても、図９（ｂ）に示すように、交換したい光学素子２０を顕微鏡１の正面から見て中心に配置された開口部２７へ移動させることができる。
【００５３】
ところで、本変形例のような構成のターレット２１においては、光学素子２０の数が奇数であることから、ある光学素子２０が光軸Ｌ上に位置しているとき、回転軸２３を挟んだ反対側の開口部２７に対応する位置には、図９（ａ）に示すように、他の光学素子２０は開口部２７から取り出せるようには位置していない。したがって本変形例では上記実施形態で用いた光学素子交換テーブルを用いて光学素子２０の交換情報を表示部１８ａに表示することは行っていない。
【００５４】
本変形例においても上記実施形態と同様に、光軸Ｌ上に位置しない光学素子２０に対応するコントローラ１８のボタン１８ｂを押すと当該光学素子２０は光軸Ｌ上に移動し、また光軸Ｌ上にある光学素子２０に対応するボタン１８ｂを長押しすると、当該光軸Ｌ上にある光学素子２０が開口部２７に移動するようにコントローラ１８の制御部１９はプログラムされている。そして開口部２７に移動させる場合は、所定の数のパルスを発信し、ステッピングモータによりターレット２１を駆動するように制御している。
【００５５】
なお、Ｎｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上の位置にない場合にはコントローラ１８のＮｏ１のボタン１８ｂを２回続けて押す。このとき、２回目のボタン押下は長押しである。すると、１回目のボタン押下でＮｏ１の光学素子２０は光軸Ｌ上に移動し、２回目のボタン押下で上記と同様に開口部２７へ移動する。また、Ｎｏ１の光学素子２０が光軸Ｌ上の位置にない場合に、Ｎｏ１のボタン１８ｂを長押しすればＮｏ１の光学素子２０が開口部２７に移動するようにしても良い。このようにすれば、交換したい光学素子２０がどの位置にあっても、対応するボタン１８ｂを長押しすれば当該光学素子２０を開口部２７に移動することができ、１回のボタン押下で当該光学素子２０を交換位置に移動することができる。また、コントローラ１８に、ボタン１８ｂの他に別途交換指示ボタン（図示省略）を設けても良い。この場合は、交換指示ボタンを押してから交換したい光学素子２０に対応するボタン１８ｂを押すと、当該交換したい光学素子２０が開口部２７に移動する。交換指示ボタンとボタン１８ｂを押す順番は逆でも良いし、同時押しとしても良い。
【００５６】
光学素子２０の交換が終わると、上記実施形態と同様に、コントローラ１８の制御部１９は、操作部１８ｃの状態を素子情報の入力操作をする状態、すなわち素子情報の入力工程に遷移させる。つまり、現在記憶部１８ｄに記憶されているＮｏ１の光学素子２０の素子情報を交換された光学素子２０の素子情報に書き換えるための操作をする状態に遷移させる。交換された光学素子２０の素子情報がコントローラ１８の記憶部１８ｄに入力されると、上記実施形態と同様に、開口部２７に位置している光学素子２０は光軸Ｌ上の位置に移動するようになっている。他の構成及び動作は上記実施形態と同様である。
【００５７】
以上、本発明の一つの実施形態及びその変形例についてユニバーサルコンデンサを例に説明したが、本発明は例えば、落射蛍光検鏡法に用いられる励起フィルター、ダイクロイックミラー、吸収フィルターを保持したキューブについて、種々の励起光で試料を観察するものが複数取り付けられたキューブ回転ターレットを備えた顕微鏡に適用することもできる。
【００５８】
また、本実施形態及び変形例においては、光学素子の交換指示をコントローラのボタンの長押しとしたが、単に光軸上に位置する光学素子に対応するボタンを押せば光学素子の交換指示であるとしても良い。
【００５９】
このように、本発明の構成は本実施形態に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る顕微鏡の全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るユニバーサルコンデンサの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るターレットの平面図である。
【図４】各光学素子の識別情報である。
【図５】ターレットの制御回路である。
【図６】コントローラの外観図である。
【図７】検鏡中に所望の光学素子を開口部へ移動させる場合のフローシートである。
【図８】光学素子交換テーブルである。
【図９】本発明の実施形態の変形例におけるターレットの平面図である。
【図１０】顕微鏡のユニバーサルコンデンサ近傍の断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１  顕微鏡
３  本体部
４  光源
５  ステージ
６  アーム
７  照明部
８  接眼レンズ部
９  シャッター
１０  対物レンズ
１１  レボルバ
１２  カメラ
１４  モニタ
１６  ユニバーサルコンデンサ
１８  コントローラ
１８ａ  表示部
１８ｂ  ボタン
１８ｃ  操作部
１８ｄ  記憶部
１９  制御部
２０  光学素子
２１  ターレット
２３  回転軸
２５  透孔
２７  開口部
２９  カバー
３０  識別情報
３２  センサ
３４  センサ制御部
３６  回転制御回路
３８  ターレット駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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