(57)【要約】【課題】生産部門の間接スタッフの業務負荷を軽減することを可能とし、かつ生産状況の変化に迅速に対応しながら具体的な部品の配膳指示を可能とする配膳支援システムを提供する。【解決手段】製品組立工程７で用いられる部品５を配膳台車４に配膳することを指示するための配膳支援システム１であって、部品５の形状および寸法に関する情報を有する部品５の部品情報１０２と、配膳台車４の形状および寸法に関する情報を有する配膳台車４の台車情報１０３と、部品５の組立手順に関する組立手順情報１０４とを用いて、組立手順に対応して部品５を配膳台車４に配膳指示するための配膳指示情報１０５を算出し、配膳指示情報１０５が、部品５の形状および寸法に対応して表示される部品の図形２０２と、配膳台車４の形状および寸法に対応して表示される配膳台車の図形２０１とを用いて出力される、配膳支援システム１。【選択図】図２
2010128646.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品組立工程で用いられる複数の部品を少なくとも１台の配膳台車に配膳することを指示するための配膳支援システムであって、
前記部品の形状および寸法に関する情報を有する前記複数の部品の部品情報と、前記配膳台車の形状および寸法に関する情報を有する前記配膳台車の台車情報と、前記部品の組立手順に関する組立手順情報とを用いて、前記組立手順に対応して前記部品を前記配膳台車に配膳指示するための配膳指示情報を算出し、
前記配膳指示情報が、前記部品の形状および寸法に対応して表示される部品の図形と、前記配膳台車の形状および寸法に対応して表示される配膳台車の図形とを用いて出力される、配膳支援システム。
【請求項２】
前記複数の部品の一部または全部を仕分けして収納可能な少なくとも１つのバケットに関するバケット情報がさらに含まれ、
前記バケット情報が、前記バケットの形状および寸法に関する情報を有し、
前記組立手順に対応して前記部品を前記バケットの収納室に配膳するように指示するためのバケット内部品配膳指示情報が、前記バケット情報と、前記部品情報と、前記組立手順情報とを用いて算出され、
前記部品情報と、前記台車情報と、前記バケット情報と、前記組立手順情報と、前記バケット内部品配膳指示情報とを用いて前記組立手順に対応して前記バケットを前記配膳台車に配膳するように算出される配膳指示が、前記配膳指示情報にさらに含まれ、
前記バケット内部品配膳指示情報が、前記部品の図形と、前記バケットの形状および寸法に対応して表示されるバケットの図形とを用いて出力され、
前記配膳指示情報が、さらに前記バケットの図形を用いて出力される、請求項１に記載の配膳支援システム。
【請求項３】
前記配膳台車とは異なる場所にあるパレットに配膳した前記複数の部品の一部に関するパレット配膳情報がさらに含まれ、前記パレット配膳情報が前記配膳指示情報と組み合わされて算出かつ出力される、請求項１または２に記載の配膳支援システム。
【請求項４】
前記部品情報が、前記複数の部品の一部を前記配膳台車に配膳する前に予め組み立てるように指示するための事前組立情報をさらに有し、前記事前組立情報が前記配膳指示情報と組み合わされて算出かつ出力される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の配膳支援システム。
【請求項５】
前記部品情報が、別の部品を上乗せすることを許容する上乗せ許容部品に関する上乗せ許容情報をさらに有し、
前記配膳指示情報において、前記上乗せ許容部品の図形にのみ、前記別の部品の図形が上乗せ可能となっている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の配膳支援システム。
【請求項６】
前記複数の部品の在庫に関する部品在庫情報がさらに含まれ、前記複数の部品のうち不足する部品に関する不足部品情報が、前記部品在庫情報を用いることによって、前記配膳指示情報と組み合わされて算出かつ出力される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の配膳支援システム。
【請求項７】
少なくとも複数の製品組立工程のスケジュールを有する生産計画情報がさらに含まれ、前記不足する部品を補充するために前記製品組立工程とは別の製品組立工程で用いられる部品を流用するように指示するための流用情報が、前記生産計画情報を用いることによって、前記配膳指示情報と組み合されて算出かつ出力される、請求項６に記載の配膳支援システム。
【請求項８】
前記配膳指示情報において指示される前記部品の図形の位置が変更可能であり、
前記部品の図形の位置が変更された場合、
変更された前記部品の図形の位置に関する部品変更情報が記憶され、
前記配膳指示情報が、さらに前記部品位置変更情報を用いて算出かつ出力される、請求項１〜７のいずれか一項に記載の配膳支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製品組立工程で用いられる部品を配膳台車に配膳するための配膳支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
製品組立ラインにおいては、部品を収集して、その部品を各製品組立工程に配膳する配膳作業が行われている。この配膳作業を行う配膳作業者に対しては、一般的に、部品の配膳指示を記載した書類（以下、「配膳指示書」という）によって指示が行なわれており、この配膳指示書は、生産部門の間接スタッフによって作成されている。
【０００３】
製品組立ラインにおいては、生産作業の効率および生産管理の効率を改善することが日頃から求められているが、配膳作業においてもまた、同様な要求がされている。特に、配膳作業では、製品の設計変更、製品組立工程の変更、生産計画の変更、および部品在庫量の変動などに迅速に対応することが求められている。このような要求に応じるため、様々な配膳支援システムが提案されている。
【０００４】
特許文献１に開示される配膳支援システムでは、多品種混合生産を行なう生産ラインにおいて、製品組立工程およびその製品組立工程の前工程にある部品および組立品に関するロット毎の仕掛かり状況と、生産ライン内の組立装置の稼動状況と、生産ライン内の冶具の使用状況とをリアルタイムでモニタリングしている。さらに、これらのモニタリングにより得られる情報を、生産計画の変更、仕掛かり状況の変更、並びに装置および冶具の稼動状況の変更などに対応させて、部品および組立品の組立作業に関する優先順位をロット毎に算出し、配膳作業の指示を出している。
【０００５】
特許文献２に開示される配膳支援システムでは、生産ライン脇のラインサイドに配置される部品の在庫量と、その在庫量に応じて発注される部品の数量とを算出して、配膳のシミュレーションを実行し、この配膳シミュレーションを用いて部品の適正な配膳量と配膳時期とを指示している。
【特許文献１】特開２００１−１２５６２１号公報
【特許文献２】特開２００３−１１４７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の配膳支援システムでは、部品および組立品がロット毎に配膳指示されるにすぎない。また、特許文献２の配膳支援システムでは、部品の配膳量と配膳時期とが指示されるにすぎない。すなわち、特許文献１および特許文献２の配膳支援システムは、各部品の配膳位置などを具体的に指示するものではない。
【０００７】
そのため、配膳作業者に対して具体的な配膳指示をするために、生産部門の間接スタッフは、依然として配膳指示書を作成する必要がある。このような配膳指示書の作成業務は、間接スタッフの業務負荷を増大させ、ひいては生産部門全体の業務効率を悪化させている。また、製品の設計変更、製品組立工程の変更および生産計画の変更などの生産状況の変化に迅速に対応して配膳指示書を修正することが難しくなっている。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、生産部門の間接スタッフの業務負荷を軽減することを可能とし、かつ生産状況の変化に迅速に対応しながら具体的な部品の配膳指示を可能とする配膳支援システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
課題を解決するために本発明の配膳支援システムは、製品組立工程で用いられる複数の部品を少なくとも１台の配膳台車に配膳することを指示するための配膳支援システムであって、前記部品の形状および寸法に関する情報を有する前記複数の部品の部品情報と、前記配膳台車の形状および寸法に関する情報を有する前記配膳台車の台車情報と、前記部品の組立手順に関する組立手順情報とを用いて、前記組立手順に対応して前記部品を前記配膳台車に配膳指示するための配膳指示情報を算出し、前記配膳指示情報が、前記部品の形状および寸法に対応して表示される部品の図形と、前記配膳台車の形状および寸法に対応して表示される配膳台車の図形とを用いて出力される。
【００１０】
本発明の配膳支援システムでは、前記複数の部品の一部または全部を仕分けして収納可能な少なくとも１つのバケットに関するバケット情報がさらに含まれ、前記バケット情報が、前記バケットの形状および寸法に関する情報を有し、前記組立手順に対応して前記部品を前記バケットの収納室に配膳するように指示するためのバケット内部品配膳指示情報が、前記バケット情報と、前記部品情報と、前記組立手順情報とを用いて算出され、前記部品情報と、前記台車情報と、前記バケット情報と、前記組立手順情報と、前記バケット内部品配膳指示情報とを用いて前記組立手順に対応して前記バケットを前記配膳台車に配膳するように算出される配膳指示が、前記配膳指示情報にさらに含まれ、前記バケット内部品配膳指示情報が、前記部品の図形と、前記バケットの形状および寸法に対応して表示されるバケットの図形とを用いて出力され、前記配膳指示情報が、さらに前記バケットの図形を用いて出力される。
【００１１】
本発明の配膳支援システムでは、前記配膳台車とは異なる場所にあるパレットに配膳した前記複数の部品の一部に関するパレット配膳情報がさらに含まれ、前記パレット配膳情報が前記配膳指示情報と組み合わされて算出かつ出力される。
【００１２】
本発明の配膳支援システムでは、前記部品情報が、前記複数の部品の一部を前記配膳台車に配膳する前に予め組み立てるように指示するための事前組立情報をさらに有し、前記事前組立情報が前記配膳指示情報と組み合わされて算出かつ出力される。
【００１３】
本発明の配膳支援システムでは、前記部品情報が、別の部品を上乗せすることを許容する上乗せ許容部品に関する上乗せ許容情報をさらに含み、前記配膳指示情報において、前記上乗せ許容部品の図形にのみ、前記別の部品の図形が上乗せ可能となっている。
【００１４】
本発明の配膳支援システムでは、前記複数の部品の在庫に関する部品在庫情報がさらに含まれ、前記複数の部品のうち不足する部品に関する不足部品情報が、前記部品在庫情報を用いることによって、前記配膳指示情報と組み合わされて算出かつ出力される。
【００１５】
本発明の配膳支援システムでは、少なくとも複数の製品組立工程のスケジュールを有する生産計画情報がさらに含まれ、前記不足する部品を補充するために前記製品組立工程とは別の製品組立工程で用いられる部品を流用するように指示するための流用情報が、前記生産計画情報を用いることによって、前記配膳指示情報と組み合されて算出かつ出力される。
【００１６】
本発明の配膳支援システムでは、前記配膳指示情報において指示される前記部品の図形の位置が変更可能であり、前記部品の図形の位置が変更された場合、変更された前記部品の図形の位置に関する部品変更情報が記憶され、前記配膳指示情報が、さらに前記部品位置変更情報を用いて算出かつ出力される。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の配膳支援システムによれば、以下の効果を得ることができる。本発明の配膳支援システムは、製品組立工程で用いられる複数の部品を少なくとも１台の配膳台車に配膳することを指示するための配膳支援システムであって、前記部品の形状および寸法に関する情報を有する前記複数の部品の部品情報と、前記配膳台車の形状および寸法に関する情報を有する前記配膳台車の台車情報と、前記部品の組立手順に関する組立手順情報とを用いて、前記組立手順に対応して前記部品を前記配膳台車に配膳指示するための配膳指示情報を算出し、前記配膳指示情報が、前記部品の形状および寸法に対応して表示される部品の図形と、前記配膳台車の形状および寸法に対応して表示される配膳台車の図形とを用いて出力される。そのため、前記部品の図形および前記配膳台車の図形によって、配膳台車への具体的な配膳指示が自動的に出力可能となる。従って、生産部門の間接スタッフは、前記配膳台車への配膳指示書を作成する必要がなくなり、生産部門全体における業務の効率化を図ることができる。さらに、製品の設計変更、製品組立工程の変更および生産計画の変更などの生産状況の変化に対応して自動的に前記配膳指示情報を算出することが可能となり、迅速な配膳指示の変更が可能となる。よって、配膳指示の効率が改善されて、生産効率が向上することとなる。
【００１８】
本発明の配膳支援システムでは、前記複数の部品の一部または全部を仕分けして収納可能な少なくとも１つのバケットに関するバケット情報がさらに含まれ、前記バケット情報が、前記バケットの形状および寸法に関する情報を有し、前記組立手順に対応して前記部品を前記バケットの収納室に配膳するように指示するためのバケット内部品配膳指示情報が、前記バケット情報と、前記部品情報と、前記組立手順情報とを用いて算出され、前記部品情報と、前記台車情報と、前記バケット情報と、前記組立手順情報と、前記バケット内部品配膳指示情報とを用いて前記組立手順に対応して前記バケットを前記配膳台車に配膳するように算出される配膳指示が、前記配膳指示情報にさらに含まれ、前記バケット内部品配膳指示情報が、前記部品の図形と、前記バケットの形状および寸法に対応して表示されるバケットの図形とを用いて出力され、前記配膳指示情報が、さらに前記バケットの図形を用いて出力されることとなり、さらに前記バケットの配膳を含めた具体的な配膳指示が自動的に出力されることとなる。従って、生産部門の間接スタッフは、さらに前記バケットを含めた配膳指示書を作成する必要がなくなり、生産部門全体における業務の効率化を図ることができる。また、製品の設計変更、製品組立工程の変更および生産計画の変更などの生産状況の変化に対応して、さらに自動的に前記バケット内部品配膳指示情報を算出かつ出力することが可能となり、迅速な配膳指示の変更が可能となる。よって、配膳指示の効率が改善されて、生産効率が向上することとなる。
【００１９】
本発明の配膳支援システムでは、前記配膳台車とは異なる場所にあるパレットに配膳した前記複数の部品の一部に関するパレット配膳情報がさらに含まれ、前記パレット配膳情報が前記配膳指示情報と組み合わされて算出かつ出力されることとなり、前記配膳台車に配膳できない大型部品を組み立てる工程が製品組立に含まれる場合でも、このような大型部品の組立作業を考慮しながら前記配膳指示情報が自動的に算出できる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、生産効率が向上することとなる。
【００２０】
本発明の配膳支援システムでは、前記部品情報が、前記複数の部品の一部を前記配膳台車に配膳する前に予め組み立てるように指示するための事前組立情報をさらに有し、前記事前組立情報が前記配膳指示情報と組み合わされて算出かつ出力される。配膳作業者が、配膳前に予め組み立てる必要のある部品を確認するとともに組立てながら、配膳作業を行うことができる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、さらに生産効率が向上することとなる。
【００２１】
本発明の配膳支援システムでは、前記部品情報が、別の部品を上乗せすることを許容する上乗せ許容部品に関する上乗せ許容情報をさらに含み、前記配膳指示情報において、前記上乗せ許容部品の図形にのみ、前記別の部品の図形が上乗せ可能となっており、前記配膳台車の高さ方向のスペースも考慮しながら前記部品が配膳可能となり、さらに前記部品の配膳効率が改善されることとなる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、さらに生産効率が向上することとなる。
【００２２】
本発明の配膳支援システムでは、前記複数の部品の在庫に関する部品在庫情報がさらに含まれ、前記複数の部品のうち不足する部品に関する不足部品情報が、前記部品在庫情報を用いることによって、前記配膳指示情報と組み合わされて算出かつ出力されることとなり、配膳作業者が、前記不足部品の納入状況に迅速に対応しながら、前記配膳指示情報に基づいて配膳作業を行うことが可能となる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、さらに生産効率が向上することとなる。
【００２３】
本発明の配膳支援システムでは、少なくとも複数の製品組立工程のスケジュールを有する生産計画情報がさらに含まれ、前記不足する部品を補充するために前記製品組立工程とは別の製品組立工程で用いられる部品を流用するように指示するための流用情報が、前記生産計画情報を用いることによって、前記配膳指示情報と組み合されて算出かつ出力されることとなり、配膳作業者が、前記不足部品に関して前記別の製品組立工程で用いられる部品を流用して迅速に対応しながら、前記配膳指示情報に基づいて配膳作業を行うことが可能となる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、さらに生産効率が向上することとなる。
【００２４】
本発明の配膳支援システムでは、前記配膳指示情報において指示される前記部品の図形の位置が変更可能であり、前記部品の図形の位置が変更された場合、変更された前記部品の図形の位置に関する部品変更情報が記憶され、前記配膳指示情報が、さらに前記部品位置変更情報を用いて算出かつ出力されることとなり、自動的に算出された前記配膳指示情報における前記部品の図形と前記配膳台車の図形との位置関係が、部品の配膳作業および組立作業にとって不具合なものとなった場合に、実際の作業性を考慮して変更した前記部品と前記配膳台車との位置関係の情報を配膳支援システムに反映させることとなり、さらに配膳作業効率を考慮した前記配膳指示情報が算出かつ出力されることとなる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、さらに生産効率が向上することとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明の実施形態における配膳支援システムについて以下に説明する。
【００２６】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態の配膳支援システムについて説明する。図１は、本発明の第１実施形態における配膳支援システム１を用いた配膳作業の概略を示す図である。本発明の実施形態の配膳支援システム１は、記憶・演算装置２と、出力手段の一例として、記憶・演算装置２に接続されるモニタ３とを備えている。なお、出力手段の他の一例として、紙媒体を印刷する手段が用いられてもよい。記憶・演算装置２は、配膳台車４に部品５を配膳するための指示に関する情報を算出するように構成されている、モニタ３は記憶・演算装置２により算出された指示に関する情報を出力するように構成されている。
【００２７】
少なくとも１台の配膳台車４（以下、本発明の第１実施形態では一例として、配膳台車４が１台の場合として説明する）に部品５を配膳する配膳作業に際して、配膳作業者６は、モニタ３に表示される配膳指示に従って配膳台車４に設けられる棚４ａ上の収納空間４ｂに複数の部品５を配膳することとなる。
【００２８】
配膳作業者６は、部品５を配膳台車４に配膳した後に、この配膳台車４を製品組立工程７に搬送する。製品組立工程７においては、組立作業者８が、これらの部品５を用いて製品９の組立てを行なうこととなる。
【００２９】
ここで配膳支援システム１について説明する。図２は、本発明の実施形態における配膳支援システム１のシステムフローを示す図である。記憶・演算装置２は、配膳支援システム１に含まれる情報を記憶可能かつ演算可能な記憶・演算手段１０１を備えている。この記憶・演算装置２には、部品情報１０２と、台車情報１０３と、組立手順情報１０４とが含まれる。
【００３０】
部品情報１０２は、複数の部品５に関する情報である。この部品情報１０２は、部品５の形状および寸法に関する情報を有し、さらには部品５の個数に関する情報、およびその他配膳指示をするために必要な情報などを有している。この部品情報１０２は、例えば、配膳システム１に直接入力すること、および製造部品表に関する情報を有するその他のシステムから提供されることなどによって、配膳システム１に含まれることとなる。
【００３１】
台車情報１０３は、配膳台車４に関する情報である。台車情報１０３は、配膳台車４の形状および寸法に関する情報を有し、さらには配膳指示をするために必要な情報などを有している。組立手順情報１０４は、製品組立において部品５を用いる手順に関する情報である。
【００３２】
配膳支援システム１は、組立手順に対応して部品５を配膳台車４に配膳するように指示するための配膳指示情報１０５を、部品情報１０２と、台車情報１０３と、組立手順情報１０４とを用いて、記憶・演算手段１０１により算出する。この配膳指示情報１０５は、図形による表示を用いてモニタ３に視覚的に出力される。
【００３３】
ここで、モニタ３に出力される配膳指示情報１０５について、図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施形態において、配膳指示情報１０５を出力した状態の一例を示す図である。モニタ３には、配膳台車４の形状および寸法に対応して表示される配膳台車の図形２０１が出力され、部品５の形状および寸法に対応して表示される部品の図形２０２が出力されている。モニタ３では、配膳台車の図形２０１を一側面から見た状態が出力されている。
【００３４】
配膳台車の図形２０１は配膳台車４の棚４ａに対応する棚の図形２０１ａを有している。
配膳台車の図形２０１と部品の図形２０２との位置関係は、配膳指示情報１０５において配膳指示をする配膳台車４と部品５との位置関係に対応して出力されている。
【００３５】
モニタ３では、部品の図形２０２の配膳ルールは、棚の図形２０１ａの各段において部品の図形２０２を組立順にモニタ３上の左方向から右方向に向かってに配膳するものとし、さらにこのような配膳を最上段から最下段に向かって繰り返えすものとなっている。そのため、実際の配膳作業において、配膳作業者６は、このような配膳ルールで、配膳台車４に部品５を配膳することとなる。
【００３６】
以上のように本発明の第１実施形態によれば、配膳指示情報１０５として出力される配膳台車の図形２０１および部品の図形２０２によって、具体的な配膳指示が自動的に出力可能となる。従って、生産部門の間接スタッフは、配膳台車４に部品５を配膳するための配膳指示書を作成する必要がなくなり、生産部門全体における業務の効率化を図ることができる。さらに、製品の設計変更、製品組立工程の変更および生産計画の変更などの生産状況の変化に対応して自動的に配膳指示情報１０５を算出することが可能となり、迅速な配膳指示の変更が可能となる。よって、配膳指示の効率が改善されて、生産効率が向上することとなる。
【００３７】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態の配膳支援システム１について説明する。なお、第２実施形態の配膳システム１の基本的な構成は第１実施形態と同様であり、配膳システム１において演算に用いられる情報および出力される情報が異なっている。第１実施形態と同様の要素については、第１実施形態と同様の名称および符号を用いて説明する。以下、第１実施形態と異なる点について説明する。
【００３８】
配膳作業について再び図１を用いて説明する。複数の部品５に容器などに収納することを必要とする小物部品５ａが含まれる場合がある。小物部品５ａには、例えば、ビス、ボルト、ナット、ワッシャなどの汎用部品だけでなく、配膳台車４に配膳した際に、散逸する可能性のある小さな部品が含まれる。
【００３９】
図１では、この小物部品５ａを収納する容器として少なくとも１つのバケット１０（以下、本発明の第２実施形態では一例として、バケットが１つの場合として説明する）が用いられている。このバケット１０は、複数の収納室１０ａを備えており、この収納室１０ａ内に小物部品５ａが収納されることとなる。配膳作業者６は、このようなバケット１０を用いて第１実施形態と同様に配膳作業を行う。
【００４０】
配膳システム１について再び図２を用いて説明する。記憶・演算装置２には、さらにバケット情報１０６が含まれる。バケット情報１０６は、バケット１０に関する情報である。バケット情報１０６は、バケット１０の形状および寸法に関する情報を有し、さらにはバケット１０の個数に関する情報、およびその他配膳指示をするために必要な情報などを有しており、バケット１０の形状および寸法に関する情報は、詳細には、バケット１０の外形形状および外形寸法に関する情報、バケット１０の個数に関する情報、バケット１０に収納する収納室１０ａの形状および寸法に関する情報、収納室１０ａの個数に関する情報、およびその他配膳指示をするために必要な情報を有している。配膳支援システム１は、バケット１０を配膳台車４に配膳指示を加えた配膳指示情報１０５を、さらにバケット情報１０６を用いて、記憶・演算手段１０１により算出する。このような配膳指示情報１０５が、図形による表示を用いてモニタ３に視覚的に出力される。
【００４１】
さらに、配膳支援システム１は、組立手順に対応してバケット１０に収納する小物部品５ａをバケット１０に配膳指示するためのバケット内部品配膳指示情報１０７を、配膳指示情報１０５と組み合わせて算出する。このバケット内部品配膳指示情報１０７もまた、図形による表示を用いてモニタ３に視覚的に出力される。
【００４２】
モニタ３に出力される配膳指示情報１０５に関して、再び図３を参照すると、さらにバケット１０の外形形状および外形寸法に対応して表示されるバケットの図形２０３が出力される。
【００４３】
次に、モニタ３に出力されるバケット内部品配膳指示情報１０７について図４を用いて説明する。図４は、本発明の実施形態において、バケット内部品配膳指示情報１０７を出力した状態の一例を示す図である。モニタ３には、小物部品５ａの形状および寸法に対応して表示される小物部品の図形２０２ａが出力され、バケット１０の形状および寸法に対応して表示されるバケットの図形２０３が出力される。
【００４４】
モニタ３には、バケットの図形２０３を上方から見た状態が出力されている。このとき、モニタ３の下方向は、バケット１０における配膳作業者６の手前側を指し示すものとする。さらに、バケットの図形２０３には、バケット１０の収納室１０ａに対応して収納室の図形２０３ａも表示されている。小物部品の図形２０２ａと収納室の図形２０３ａとの位置関係は、バケット内部品配膳指示情報１０７における小物部品５ａと収納室１０ａとの位置関係に対応して出力されている。
【００４５】
モニタ３では、小物部品の図形２０２ａの配膳ルールは、モニタ３上の左右方向に並ぶ一群の収納室の図形２０３ａにおいて小物部品の図形２０２ａを組立順に左方向から右方向に向かって収納するものとし、このような収納を最下部に表示される一群の収納室の図形２０３ａから最上部に表示される一群の収納室の図形２０３ａに向かって繰り返すものとなっている。そのため、実際の配膳作業において、配膳作業者６は、このような配膳ルールで小物部品５ａをバケット１０に配膳することとなる。
【００４６】
以上のように本発明の第２実施形態によれば、さらにバケット１０の配膳を含めた具体的な配膳指示情報１０５およびバケット内部品配膳指示情報１０７が自動的に出力されることとなる。従って、生産部門の間接スタッフは、さらにバケット１０を含めた配膳指示書を作成する必要がなくなり、さらに生産部門全体における業務の効率化を図ることができる。また、製品の設計変更、製品組立工程の変更および生産計画の変更などの生産状況の変化に対応して、さらに自動的に配膳指示情報１０５および前記バケット内部品配膳指示情報１０７を算出かつ出力することが可能となり、さらに迅速な配膳指示の変更が可能となる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、さらに生産効率が向上することとなる。
【００４７】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態の配膳支援システム１について説明する。なお、第３実施形態の配膳システム１の基本的な構成は第１実施形態または第２実施形態と同様であり、配膳システム１において演算に用いられる情報および出力される情報が異なっている。第１実施形態および第２実施形態と同様の要素については、第１実施形態および第２実施形態と同様の名称および符号を用いて説明する。以下、第１実施形態および第２実施形態と異なる点について説明する。
【００４８】
配膳作業について再び図１を用いて説明する。複数の部品５には、配膳台車４に配膳できないほどの大きさまたは重量を有する大型部品５ｂが含まれる場合がある。このような大型部品５ｂは、例えば、図１で示したパレット１１のように配膳台車４とは別の場所に配膳される。
【００４９】
配膳システム１について再び図２を用いて説明する。記憶・演算装置２には、大型部品５ｂに関するパレット配膳情報１０８が含まれる。配膳支援システム１は、配膳指示情報１０５を、さらにパレット配膳情報１０８を用いて算出し、図形による表示を用いてモニタ３に視覚的に出力する。このとき、大型部品５ｂに関する情報は、モニタ３上で図形による表示を用いて表示されない。
【００５０】
配膳システム１は、パレット配膳情報１０８に基づいて、配膳指示情報１０５と組み合わされたパレット配膳情報１０９を、記憶・演算手段１０１により算出する。このパレット配膳情報１０９は、モニタ３に表として出力される。
【００５１】
図５は、本発明の第３実施形態において、パレット配膳情報１０９を出力した表の一例を示す図であり、大型部品５ｂの部品名および個数と、大型部品５ｂを配膳したパレット１１のパレット名および配置場所とが表示されている。
【００５２】
以上のように本発明の第３実施形態によれば、パレット配膳情報１０９が配膳指示情報１０５と組み合わされて算出かつ出力されることとなり、配膳台車４に配膳できない大型部品５ｂを組み立てる工程が製品組立に含まれる場合でも、このような大型部品５ｂの組立作業を考慮しながら配膳指示情報１０５が自動的に算出できる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、さらに生産効率が向上することとなる。
【００５３】
（第４実施形態）
本発明の第４実施形態の配膳支援システム１について説明する。なお、第４実施形態の配膳システム１の基本的な構成は第１実施形態〜第３実施形態のいずれか一つと同様であり、配膳システム１において演算に用いられる情報および出力される情報が異なっている。第１実施形態〜第３実施形態と同様の要素については、第１実施形態〜第３実施形態と同様の名称および符号を用いて説明する。以下、第１実施形態〜第３実施形態と異なる点について説明する。
【００５４】
配膳作業について再び図１を用いて説明する。複数の部品５には、配膳台車４に配膳する前にいくつかの部品を予め組み立てて作成される事前組立部品５ｃが含まれる場合がある。この場合、配膳作業者６は、配膳作業の直前に事前組立部品５ｃを予め組み立てて、この事前組立部品５ｃを配膳台車４に配膳することとなる。
【００５５】
配膳システム１について再び図２を用いて説明する。記憶・演算装置２には、事前組立部品５ｃに関する事前組立情報１１０が含まれる。配膳支援システム１は、配膳指示情報１０５を、さらに事前組立情報１１０を用いて記憶・演算手段１０１により算出して、このような配膳指示情報１０５が、図形による表示を用いてモニタ３に視覚的に出力される。このとき、事前組立情報１１０は組立後の状態で出力されており、再び図３を参照して説明すると、事前組立部品５ｃに対応する事前組立部品の図形２０２ｂは、組み立て後の状態で表示される。
【００５６】
さらに、配膳システム１は、配膳指示情報１０５と組み合わされた状態で事前組立情報１１１を、事前組立情報１１０に基づいて記憶・演算手段１０１により算出しかつモニタ３に表として出力する。
【００５７】
図６は、本発明の第４実施形態において、事前組立情報１１１を出力した表の一例を示す図であり、事前組立部品５ｃの部品名および個数と、事前組立部品５ｃを構成する複数の部品の部品名および個数とが表示されている。
【００５８】
以上のように本発明の第４実施形態によれば、事前組立情報１１１が配膳指示情報１０５と組み合わされて算出かつ出力されることとなり、配膳作業者６が、配膳前に予め組み立てる必要のある事前組立部品５ｃを確認して組立てながら、配膳作業を行うことができる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、さらに生産効率が向上することとなる。
【００５９】
（第５実施形態）
本発明の第５実施形態の配膳支援システム１について説明する。なお、第５実施形態の配膳システム１の基本的な構成は第１実施形態〜第４実施形態のいずれか一つと同様であり、配膳システム１において演算に用いられる情報および出力される情報が異なっている。第１実施形態〜第４実施形態と同様の要素については、第１実施形態〜第４実施形態と同様の名称および符号を用いて説明する。以下、第１実施形態〜第４実施形態と異なる点について説明する。
【００６０】
配膳作業について再び図１を用いて説明する。複数の部品５には、上乗せ許容部品５ｄが含まれる場合がある。上乗せ許容部品５ｄは、別の部品５ｅを上乗せすることを許容する部品であり、配膳作業者６は、この上乗せ許容部品５ｄの上にのみ別の部品５ｅを配膳できる。
【００６１】
配膳システム１について再び図２を用いて説明する。記憶・演算装置２には、上乗せ許容部品５ｄに関する上乗せ許容情報１１２が含まれる。配膳支援システム１は、さらに上乗せ許容情報１１２を用いて配膳指示情報１０５を算出し、図形による表示を用いてモニタ３に視覚的に出力する。このとき、上乗せ許容部品５ｄ上にのみ別の部品５ｅを上乗せした状態が出力可能となる。
【００６２】
このような状態については、再び図３を用いて説明すると、上乗せ許容部品５ｄに対応する部品の図形２０２ｃの上にのみ、別の部品の図形２０２ｄが表示可能となっている。なお、このような上乗せ許容部品の図形２０２ｃおよび別の部品２０２ｄとの配膳ルールは、別の部品の図形２０２ｄから先に組立てることとなっている。
【００６３】
以上のように本発明の第４実施形態によれば、配膳指示情報１０５において、上乗せ許容部品の図形２０２ｃにのみ、別の部品の図形２０２ｄが上乗せ可能となっており、配膳台車４の高さ方向のスペースも考慮しながら部品５が配膳可能となり、さらに部品５の配膳効率が改善されることとなる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、さらに生産効率が向上することとなる。
【００６４】
（第６実施形態）
本発明の第６実施形態の配膳支援システム１について説明する。なお、第６実施形態の配膳システム１の基本的な構成は第１実施形態〜第５実施形態のいずれか一つと同様であり、配膳システム１において演算に用いられる情報および出力される情報が異なっている。第１実施形態〜第５実施形態と同様の要素については、第１実施形態〜第５実施形態と同様の名称および符号を用いて説明する。以下、第１実施形態〜第５実施形態と異なる点について説明する。
【００６５】
配膳システム１について再び図２を用いて説明する。配膳システム１には、さらに部品在庫情報１１３と生産計画情報１１４とが含まれている。部品在庫情報１１３は、複数の製品の部品在庫に関する情報である。生産計画情報１１４は、複数の製品の生産計画に関する情報である。生産計画情報１１４は、複数種類の製品の製品組立工程における製品組立スケジュールの情報などを有している。
【００６６】
配膳支援システム１は、部品情報１０２と部品在庫情報１１３とに基づいて、製品組立に用いる部品のうち不足している不足部品に関する不足部品情報１１５を、配膳指示情報１０５と組み合わせて、記憶・演算手段１０１により算出する。この不足部品情報１１５は、モニタ３に表として出力される。
【００６７】
さらに、このような不足部品について、別の製品組立工程から流用可能である場合、配膳支援システム１は、不足部品情報１１５と生産計画情報１１４とに基づいて、この流用可能な部品に関する流用情報１１６を、配膳指示情報１０５と組み合せて、記憶・演算手段１０１により算出する。この流用情報１１６もまた、モニタ３に表として出力される。
【００６８】
ここで、不足部品情報１１５および流用情報１１６の出力について説明する。図７は、本発明の実施形態において、不足部品情報１１５を出力した表の一例を示す図であり、不足している部品の部品名および不足数が表示されている。図８は、本発明の実施形態において、流用情報１１６を出力した表の一例を示す図であり、流用可能な部品の部品名および個数と、その他流用部品に関する情報とが表示されている。
【００６９】
以上のように本発明の第６実施形態によれば、不足部品情報１１５が、配膳指示情報１０５と組み合わされて、記憶・演算手段１０１により算出され、かつ出力されることとなり、配膳作業者６が、不足部品の納入状況に迅速に対応しながら、配膳指示情報１０５に基づいて配膳作業を行うことが可能となる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、さらに生産効率が向上することとなる。
【００７０】
本発明の第６実施形態によれば、流用情報１１６が、配膳指示情報１０５と組み合されて算出かつ出力されることとなり、配膳作業者６が、不足部品に関して別の製品組立工程で用いられる部品を流用して迅速に対応しながら、配膳指示情報１０５に基づいて配膳作業を行うことが可能となる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、さらに生産効率が向上することとなる。
【００７１】
（第７実施形態）
本発明の第７実施形態の配膳支援システム１について説明する。なお、第７実施形態の配膳システム１の基本的な構成は第１実施形態〜第６実施形態のいずれか一つと同様であり、配膳システム１において演算に用いられる情報および出力される情報が異なっている。第１実施形態〜第６実施形態と同様の要素については、第１実施形態〜第６実施形態と同様の名称および符号を用いて説明する。以下、第１実施形態〜第６実施形態と異なる点について説明する。
【００７２】
配膳システム１について再び図２を用いて説明する。配膳指示情報１０５において指示される部品５の配膳位置は、手動で変更可能となっている。そのため、自動的に算出された配膳指示情報１０５による指示に基づいて、実際に部品５を配膳台車４に配膳すると、部品５の取扱いに不具合が生じる場合に、配膳作業者６は、部品５を取り扱いに適した位置に移動して、その移動した情報を配膳支援システム１に入力することができる。このように移動した部品５に関する情報は、そのままモニタ３に表示されるとともに、部品変更情報１１７として記憶・演算手段１０１に入力され、含まれることとなる。
【００７３】
さらに、部品変更情報１１７について再び図３を用いて説明する。配膳台車の図形２０１における最上段の棚の図形２０１ａに移動対象部品の図形２０２ｅが配膳されている。この移動対象部品の図形２０２ｅを、配膳支援システム１に接続されたマウス（図示せず）のドラッグアンドドロップの操作によって、モニタ３上で最上段から２段目の棚の図形２０１ａ上における仮想線で示す移動対象部品の図形２０２ｅ’の位置に移動する。このような操作によって部品変更情報１１７が入力される。
【００７４】
以上のように本発明の第７実施形態によれば、自動的に算出された配膳指示情報１０５における配膳台車の図形２０１と部品の図形２０２との位置関係が、部品５の配膳作業および組立作業にとって不具合なものとなった場合に、実際の作業性を考慮して変更した配膳台車４と部品５との位置関係の部品変更情報１１７を配膳支援システム１に反映させることができる。そのため、さらに配膳作業効率を考慮した配膳指示情報１０５が算出かつ出力されることとなる。よって、さらに配膳指示の効率が改善されて、さらに生産効率が向上することとなる。
【００７５】
ここまで本発明の実施形態について述べたが、本発明は既述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づいて各種の変形および変更が可能である。
【００７６】
例えば本発明の実施形態の第１変形例として、出力手段として、モニタ３、および紙媒体以外が用いられてもよい。本発明の実施形態と同様の効果が得られる。
【００７７】
本発明の実施形態の第２変形例として、第１実施形態〜第７実施形態において、配膳台車４の台数が２台以上であってもよく、組立手順に対応して各配膳台車４を用いる順番が定められてもよい。本発明の実施形態と同様の効果が得られる。
【００７８】
本発明の実施形態の第３変形例として、第２実施形態〜第７実施形態において、バケット１０の個数が２個以上であってもよく、組立手順に対応して各バケット１０を用いる順番が定められてもよい。本発明の実施形態と同様の効果が得られる。
【００７９】
本発明の実施形態の第４変形例として、第２実施形態〜第７実施形態におけるバケット配膳指示情報１０７の出力について、バケットの図形２０３における収納室の図形２０３ａ内に、小物部品の図形２０２ａを表示する代わりに、小物部品５ａの部品名および個数が表示されてもよい。本発明の実施形態と同様の効果が得られる。
【００８０】
本発明の実施形態の第５変形例として、第７実施形態において、部品変更情報１１７が、配膳支援システム１に接続されたキーボードの操作によって入力されてもよい。本発明の実施形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施形態における配膳支援システムを用いた配膳作業の概略を示す図である。
【図２】本発明の実施形態における配膳支援システムのシステムフローを示す図である。
【図３】本発明の実施形態において、配膳指示情報を出力した状態の一例を示す図である。
【図４】本発明の実施形態において、バケット配膳指示情報を出力した状態の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態において、パレット配膳情報を出力した表の一例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態において、事前組立情報を出力した表の一例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態において、不足部品情報を出力した表の一例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態において、流用情報を出力した表の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００８２】
１  配膳支援システム
２  記憶・演算装置
３  モニタ
４  配膳台車
４ａ  棚
４ｂ  収納空間
５  部品
５ａ  小物部品
５ｂ  大型部品
５ｃ  事前組立部品
５ｄ  上乗せ許容部品
５ｅ  別の部品
６  配膳作業者
７  製品組立工程
８  組立作業者
９  製品
１０  バケット
１１  パレット
１０１  記憶・演算手段
１０２  部品情報
１０３  台車情報
１０４  組立手順情報
１０５  配膳指示情報
１０６  バケット情報
１０７  バケット内部品配膳指示情報
１０８，１０９  パレット配膳情報
１１０，１１１  事前組立情報
１１２  上乗せ許容情報
１１３  部品在庫情報
１１４  生産計画情報
１１５  不足部品情報
１１６  流用情報
１１７  部品変更情報
２０１  配膳台車の図形
２０１ａ  棚の図形
２０２  部品の図形
２０２ａ  小物部品の図形
２０２ｂ  事前組立部品の図形
２０２ｃ  上乗せ許容部品の図形
２０２ｄ  別の部品の図形
２０２ｅ，２０２ｅ’  移動対象部品の図形
２０３  バケットの図形
２０３ａ  収納室の図形
【図１】
2010128646.tif 000003
【図２】
2010128646.tif 000004
【図３】
2010128646.tif 000005
【図４】
2010128646.tif 000006
【図５】
2010128646.tif 000007
【図６】
2010128646.tif 000008
【図７】
2010128646.tif 000009
【図８】
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