(57)【要約】【課題】接着シートを貼付するための単位時間当たりの処理能力を向上できるようにすること。【解決手段】被着体Ｗに貼付する接着シートＳを繰り出し可能なラベルプリンタ１１と、接着シートＳを搬送する搬送手段１２と、接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付可能な押圧手段１３と、この押圧手段１３及び搬送手段１２を移動させる移動手段１５と、被着体Ｗの接着位置となる上面高さを検出するラインセンサ１８と、これらの手段やラベルプリンタ１１を制御する制御手段２０とを備えてシート貼付装置１０が構成されている。ラベルプリンタ１１は、前記接着位置から所定距離離れた繰出位置に接着シートＳを繰り出す。接着シートＳは、搬送手段１２によって繰出位置から押圧準備位置に位置する押圧手段１３に搬送されて被着体Ｗに貼付される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被着体における接着シートの被着面から所定距離離れた繰出位置に接着シートを繰り出す繰出手段と、
前記被着面の位置を検出する検出手段と、
前記繰出位置よりも前記被着面に接近した押圧準備位置に移動可能に設けられるとともに、前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、
前記押圧手段を移動させる移動手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき、前記押圧手段を前記押圧準備位置に移動するように前記移動手段を制御可能な制御手段とを備えたシート貼付装置において、
前記繰出位置に繰り出される接着シートを、前記押圧準備位置に位置する押圧手段に搬送可能な搬送手段を更に有することを特徴とするシート貼付装置。
【請求項２】
前記被着体の搬送方向長さを検出する長さ検出手段を更に含み、
前記制御手段は、長さ検出手段の検出結果に基づいて前記移動手段を制御し、前記搬送方向の接着位置を調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、接着シートを吸着保持しつつ回動することで当該接着シートを搬送可能なベルトを備え、当該ベルトの一部を被着体に向かって押圧可能とすることで前記押圧手段を構成することを特徴とする請求項１又は２記載のシート貼付装置。
【請求項４】
被着体に接着シートを貼付するシート貼付方法において、
前記被着体における接着シートの被着面を検出手段により検出する工程と、
前記接着面から所定距離離れた繰出位置に接着シートを繰り出す工程と、
前記検出手段の検出結果に基づき、押圧手段を前記繰出位置よりも前記被着面に接近した押圧準備位置に移動させる工程と、
前記繰出位置から前記押圧準備位置に位置する押圧手段に接着シートを搬送した後、当該押圧手段により接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備えていることを特徴とするシート貼付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート貼付装置及び貼付方法に係り、更に詳しくは、貼付位置の異なる複数の被着体に接着シートを効率良く貼付することができるシート貼付装置及び貼付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被着体にラベル等の接着シートを貼付するシート貼付装置が広く利用されるに至っており、かかるシート貼付装置としては、例えば、特許文献１に開示されている。同文献のシート貼付装置は、接着シートを保持して押圧可能な押圧手段と、この押圧手段を昇降させる駆動装置と、剥離シートから接着シートを剥離して押圧手段に供給する供給装置とを備えている。同装置では、供給手段から供給される接着シートを押圧手段で保持した後、駆動装置を作動して押圧手段を被着体に向かって移動することにより、押圧手段に保持された接着シートを被着体に貼付するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７０４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１にあっては、接着シートの貼付を行う度に、押圧手段を接着シートの供給位置と被着体の貼付位置との間で往復移動させることが不可欠となる。このため、多数の被着体に接着シートを順次貼付する場合、押圧手段の往復移動に要する時間が長くなると処理能力が低下する、という不都合がある。このような不都合は、供給手段と被着体における接着シートの接着面との距離が長くなるほど顕著に現れる。
【０００５】
［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、接着シートを貼付するための単位時間当たりの処理能力を向上させることができるシート貼付装置及び貼付方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明は、被着体における接着シートの被着面から所定距離離れた繰出位置に接着シートを繰り出す繰出手段と、前記被着面の位置を検出する検出手段と、前記繰出位置よりも前記被着面に接近した押圧準備位置に移動可能に設けられるとともに、前記接着シートを被着体に押圧して貼付する押圧手段と、前記押圧手段を移動させる移動手段と、前記検出手段の検出結果に基づき、前記押圧手段を前記押圧準備位置に移動するように前記移動手段を制御可能な制御手段とを備えたシート貼付装置において、前記繰出位置に繰り出される接着シートを、前記押圧準備位置に位置する押圧手段に搬送可能な搬送手段を更に有する、という構成を採っている。
【０００７】
本発明において、前記被着体の搬送方向長さを検出する長さ検出手段を更に含み、
前記制御手段は、長さ検出手段の検出結果に基づいて前記移動手段を制御し、前記搬送方向の接着位置を調整可能に設けられる、という構成を採ることが好ましい。
【０００８】
更に、前記搬送手段は、接着シートを吸着保持しつつ回動することで当該接着シートを搬送可能なベルトを備え、当該ベルトの一部を被着体に向かって押圧可能とすることで前記押圧手段を構成するとよい。
【０００９】
また、本発明の貼付方法は、被着体に接着シートを貼付するシート貼付方法において、前記被着体における接着シートの被着面を検出手段により検出する工程と、前記接着面から所定距離離れた繰出位置に接着シートを繰り出す工程と、前記検出手段の検出結果に基づき、押圧手段を前記繰出位置よりも前記被着面に接近した押圧準備位置に移動させる工程と、前記繰出位置から前記押圧準備位置に位置する押圧手段に接着シートを搬送した後、当該押圧手段により接着シートを被着体に押圧して貼付する工程とを備える、という方法を採っている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、接着シートを繰出手段の繰出位置から押圧準備位置に位置する押圧手段に順次搬送することができるので、接着シートの貼付を行う度に、押圧手段を接着シートの供給位置と被着体の貼付位置との間で往復移動させる必要がなくなる。これにより、従来に比べ、押圧手段の移動量の短縮化を図ることができ、単位時間当たりの接着シートの貼付枚数を増大して処理能力を高めることができる。また、多数の被着体に接着シートを順次貼付する場合、その工程の短時間化を達成することが可能となる。
【００１１】
また、被着体の搬送方向長さの検出結果に基づいて押圧準備位置を調整するので、被着体の搬送方向長さによってばらばらな位置に接着シートが貼付されることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係るシート貼付装置の概略正面図。
【図２】図１の要部概略斜視図。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、押圧手段及び搬送手段の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１〜図３において、実施形態に係るシート貼付装置１０は、被着体Ｗに貼付するための接着シートＳを繰り出し可能な繰出手段としてのラベルプリンタ１１と、このラベルプリンタ１１から繰り出された接着シートＳを搬送する搬送手段１２と、この搬送手段１２により搬送された接着シートＳを被着体Ｗに押圧して貼付する押圧手段１３と、これら押圧手段１３及び搬送手段１２を移動させるための移動手段１５と、被着体Ｗが搬送される道中に設けられ、被着体Ｗの高さを検出する検出手段としてのラインセンサ１８と、被着体Ｗの搬送方向長さを検出する長さ検出手段１９と、ラベルプリンタ１１、搬送手段１２、移動手段１５、ラインセンサ１８及び長さ検出手段１９等を制御する制御手段２０とを備えて構成され、被着体Ｗを図１中左方向に向かって搬送するベルトコンベア等からなる被着体搬送手段１６の図１中上方に設けられている。なお、本実施形態では、接着シートＳを貼付する被着面Ｗｓは、被着体Ｗの図１中上面とされる。また、被着体Ｗには、図示しないバーコードが付され、このバーコードがラベルプリンタ１１に印字させる印字用データとなっている。
【００１５】
前記ラベルプリンタ１１は、帯状の剥離シートＲＬに接着シートＳが所定間隔を隔てて仮着されたロール状の原反Ｒを支持する支持軸２２と、この支持軸２２から繰り出された原反Ｒの接着シートＳに所定の印字を施す印字手段２３と、印字手段２３を経た後の剥離シートＲＬを折り返して当該剥離シートＲＬから接着シートＳを剥離するピールプレート２４と、ピールプレート２４を経た後の剥離シートＲＬを挟み込む駆動ローラ２６及びピンチローラ２７と、これらを通過した後の剥離シートＲＬを図示しない駆動源によって所定のトルクで巻き取る巻取軸２８とを備えている。駆動ローラ２６は、モータＭ１を介して回転可能に設けられている。ラベルプリンタ１１は、ピールプレート２４の先端位置を接着シートＳの繰出位置として搬送手段１２に接着シートＳを繰り出すようになっている。
【００１６】
前記印字手段２３は、ピールプレート２４に繰り出される前の原反Ｒの上部に位置する印字ヘッド３０と、原反Ｒの下部に設けられて印字ヘッド３０とで原反Ｒを挟み込むプラテン３１とからなる。印字ヘッド３０の具体的な構成については、詳細な説明を省略するが、感熱紙からなる接着シートＳに印字可能なサーマルヘッドによって構成したり、インキリボン使用する場合は、当該インキリボンをサーマルヘッドと接着シートＳとの間に繰り出せるような構成としたりすればよい。
【００１７】
前記搬送手段１２は、ピールプレート２４の先端に隣接して配置された第１搬送部３３と、この第１搬送部３３の図１中左側に並設された第２及び第３搬送部３４、３５とを備えて構成されている。第１ないし第３搬送部３３〜３５は、図示しない吸引ポンプ等を介して下面側で吸気を行う吸引ボックス３６と、この吸引ボックスの左右両側にそれぞれ設けられた駆動プーリ３７Ｄと従動プーリ３７Ｆと、これら駆動、従動プーリ３７Ｄ、３７Ｆに掛け回されるとともに、吸引ボックス３６の下面に沿って回送可能なベルト３８と、駆動プーリ３７Ｄに回転力を付与するモータ３９とをそれぞれ備えている。各ベルト３８は複数の孔を有し、吸引ボックス３６の吸気によって外側表面で接着シートＳを吸着保持しつつ、各駆動プーリ３７Ｄによって図１中矢印方向に接着シートＳを搬送できるようになっている。第１搬送部３３は、水平方向に向けられて固定されている一方、第２及び第３搬送部３４、３５は、連結フレーム４１を介して一体的に設けられ、当該連結フレーム４１は、移動手段１５に連結されている。また、第２及び第３搬送部３４、３５は、第２搬送部３４の図の駆動プーリ３７Ｄの回転中心Ｃを回転中心として図示しない回転支持軸を介して支持されている。これにより、移動手段１５を作動することで、第２及び第３搬送部３４、３５が円弧状の軌跡に沿って上下に揺動し、第３搬送部３５の図１中最下部で接着シートＳを被着体Ｗの被着面Ｗｓに押圧して貼付できるようになっている。なお、ベルト３８を含む第３搬送部３５により、押圧手段１３が構成される。これにより、押圧手段１３は、繰出位置よりも被着面Ｗｓに接近した押圧準備位置に移動可能に設けられ、また、搬送手段１２は、ラベルプリンタ１１から繰出位置に繰り出される接着シートＳを、押圧準備位置に位置する押圧手段１３に搬送可能に設けられている。
【００１８】
前記移動手段１５は、直動モータ４５とロッド４３とを備え、ロッド４３の一端側は、連結フレーム４１に回転可能に連結されるとともに、他端側は、直動モータ４５のスライダ４４に回転可能に連結されている。これにより、移動手段１５は、スライダ４４を上下させることで、アーム４３を介して第２及び第３搬送部３４、３５を上下に揺動できるようになっている。
【００１９】
前記ラインセンサ１８は、投受光タイプのラインセンサからなり、投光器から発光される光を受光器が受け、被着体搬送手段１６で搬送される被着体Ｗによって遮られる位置を制御手段２０に出力する。これにより、被着体Ｗの高さ、すなわち、被着面Ｗｓの位置を特定する。
【００２０】
前記長さ検出手段１９は投受光タイプの光電管からなり、投光器から発光される光を受光器が受け、被着体搬送手段１６で搬送される被着体Ｗによって遮られる時間を制御手段２０が計測して当該被着体Ｗの長さを特定する。
【００２１】
前記制御手段２０は、シーケンサやパーソナルコンピュータ等で構成することができる。制御手段２０には、操作パネル等からなる図示しない入力手段が接続され、この入力手段により各手段の作動条件やデータ等を入力可能となっている。また、制御手段２０は、直動モータ４５や、ラインセンサ１８、長さ検出手段１９、センサＰ（図１参照）の検出結果に基づき、ラベルプリンタ１１による接着シートＳの繰り出しタイミングや、搬送手段１２による接着シートＳや移動手段１５による押圧手段１３の移動方向、移動量、回転角度等の条件を決定し、これらを制御する機能を備えている。また、制御手段２０は、被着体Ｗに付されたバーコードを読み取るバーコードリーダ４７の出力により、印字手段２３による印字内容を制御する機能を備えている。
【００２２】
次に、本実施形態の全体的な動作について説明する。
【００２３】
１個目の被着体Ｗが被着体搬送手段１６によって搬送されてくると、先ず、この１個目の被着体Ｗに付されたバーコードがバーコードリーダ４７により読み取られる。読み取られたバーコードの情報に基づいて印字手段２３が制御手段２０により制御され、印字ヘッド３０により接着シートＳの上面に所定の印字が行われる。印字が完了した接着シートＳは、ピールプレート２４により剥離シートＲＬから剥離され、この剥離された接着シートＳは、第１〜第３搬送部３３〜３５の各ベルト３８によって搬送され、第３搬送部３５に設けられた図示しないセンサによって検知されて所定位置で停止する。なお、制御手段２０には、予め被着体搬送手段１６の被着体搬送速度ｖが入力されている。
【００２４】
バーコードリーダ４７を通過した１個目の被着体Ｗが更に搬送されると、長さ検出手段１９及びラインセンサ１８により検出され、そのデータが制御手段２０に出力されて被着体Ｗの搬送方向に対する長さＷｌと高さＷｈが特定される。また、求められた被着体Ｗの長さＷｌに対する搬送方向に対する接着シートＳの接着位置も、制御手段２０で求められる。
【００２５】
その後、制御手段２０は、被着体Ｗの高さＷｈに対応して、直動モータ４５を介して第２及び第３搬送部３４、３５を揺動させ、押圧手段１３となる第３搬送部３５を接着シートＳを押圧するための押圧準備位置に待機させる。この押圧準備位置は、第３搬送部３５におけるベルト３８の最下部が、被着面Ｗｓから僅かに離れた高さ位置とされる。
【００２６】
そして、センサＰによって被着体Ｗが検出されると、接着シートＳが被着体Ｗの所定位置に貼付されるべく、所定の時間経過後第２及び第３搬送部３４、３５が押圧準備位置から再び下降され、ベルト３８が被着体Ｗと同期して回転することで、第３搬送部３５により押圧されて接着シートＳが被着体Ｗに貼付されることとなる。なお、センサＰは、図３（Ａ）に示されるように、第３搬送部３５が被着体搬送手段１６に最接近した位置の最下部が横切る位置であって、被着体搬送手段１６の短寸幅方向両側に設けられている。
【００２７】
ここで、被着体Ｗの被着面Ｗｓの中央に長さＳｌの接着シートＳを貼付する場合を図３を用いて説明する。第３搬送部３５は、検知された被着体Ｗの高さＷｈに応じて同図中符号Ｒで示す円弧状の軌跡で回動する。このとき、そのベルト３８の最下部は、被着体Ｗの搬送方向下流側にずれ量Ｌｄ変化することとなる。このずれ量Ｌｄは、ラインセンサ１８により高さＷｈが計測された瞬間に、制御手段２０が例えば図３（Ａ）に示される計算式により求める（Ｌｔは、第２搬送部３４の駆動プーリ３７Ｄの中心から第３搬送部３５の従動プーリ３７Ｆの中心までの距離）。また、長さ検出手段１９により長さＷｌが計測された瞬間に、被着体Ｗの先端位置から接着シートＳを貼付し始める距離を図３（Ｃ）に示される計算式により求める。そして、被着体Ｗの先端がセンサＰに検知されてから第２及び第３搬送部３４、３５を下降させる時間ｔを、被着体搬送手段１６の搬送速度ｖから例えば図３（Ｃ）に示される計算式により求める。そして、被着体Ｗの所望の位置（搬送方向中心位置）に接着シートＳが貼付されるように制御手段２０により直動モータ４５が制御され、接着シートＳが第３搬送部３５により押圧されて貼付される。これにより、被着体Ｗの高さＷｈが変化しても、求められた被着体Ｗの搬送方向の接着位置に精度良く接着シートＳの貼付を行えるようになる。なお、第３搬送部３５の最下部は、第２及び第３搬送部３４、３５の回転と共に変化するので、制御手段２０は、図示しないセンサに検出されて停止していた接着シートＳを更に繰り出したり、戻したりして接着シートＳの貼付開始端（図３中左端）が第３搬送部３５の最下部に位置するように、第３搬送部３５を制御するようになっている。
【００２８】
なお、前述の接着シートＳの貼付前において、被着体搬送手段１６では、次々に被着体Ｗが通過し、バーコードリーダ４７によってそれらに付されたバーコードが読み取られ、被着体Ｗに対応する接着シートＳが第２、第１搬送部３４、３３に作りおきされて停止することとなる。そして、接着シートＳが貼付される度に、順次第３搬送部３５側に接着シートＳが搬送されつつ、第３搬送部３５が前述のように上下に揺動される。
【００２９】
従って、このような実施形態によれば、高さが異なる被着体Ｗに接着シートＳを順次貼付する場合であっても、各被着体Ｗの押圧待機位置間で第３搬送部３５を移動するだけで接着シートＳの貼付を行うことができる。これにより、接着シートＳの貼付を行う度に、押圧手段１３を接着シートＳの供給位置と被着面Ｗｓとの間で往復移動させる必要がなくなり、単位時間当たりの接着シートＳの貼付枚数の増大を図ることが可能となる。
【００３０】
以上のように、本発明を実施するための最良の構成、方法等は、前記記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、位置若しくは配置等に関し、必要に応じて当業者が様々な変更を加えることができるものである。
従って、上記に開示した形状などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものではないから、それらの形状などの限定の一部若しくは全部の限定を外した部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。
【００３１】
例えば、移動手段１５の直動モータ４５は、エアシリンダ、油圧シリンダ等の駆動手段に代えてもよい。また、前記搬送手段１２等の本発明に係る装置各部の構造は、前記実施形態と同様の機能を発揮する限りにおいて、種々の設計変更が可能である。
【００３２】
前記印字手段１２は、サーマルプリンタ、ドットインパクトプリンタ、レーザプリンタ等を用いてもよい。
また、接着シートＳを被着体Ｗの側面に貼付する場合には、被着体Ｗの側面位置を検出手段で検出するように構成してもよい。
更に、検知手段は、ラインセンサ１８以外に、カメラ等の撮像手段、光電管、リミットスイッチ等で構成してもよい。
また、搬送手段１２は、第１〜第３の搬送部３３〜３５に限定されることなく、単数の搬送部でもよいし、２ヶや４ヶ以上設けるようにしてもよい。
更に、繰出手段はラベルプリンタ１１以外でもよく、接着シートＳを繰り出し可能な限りにおいて何ら限定されることはない。
【符号の説明】
【００３３】
１０  シート貼付装置
１１  ラベルプリンタ（繰出手段）
１２  搬送手段
１３  押圧手段
１５  移動手段
１８  ラインセンサ（検出手段）
１９  長さ検出手段
２０  制御手段
３８  ベルト
Ｓ  接着シート
Ｗ  被着体
Ｗｓ  被着面
【図１】
2010202274.tif 000003
【図２】
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【図３】
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