(57)【要約】【課題】  各調整時の外光の入射状態の変化に応じて、光源調整値，白補正データ等の各種パラメータを既定値に置き換えるか否かが適切に切換可能な画像読取装置の提供。【解決手段】  ＡＦＥ調整値取得処理（Ｓ５）の実行時，ＬＥＤ調整値取得処理（Ｓ１５）の実行時，黒補正データ取得処理（Ｓ２５）の実行時のそれぞれに対して、外光の有無を個別に判断する（Ｓ７，Ｓ１７，Ｓ２７）。そして、これらのＳ７，Ｓ１７，Ｓ２７の処理の中で、外光有りと判断された場合は、その外光有りと判断されたＳ５，Ｓ１５，またはＳ２５で取得されたパラメータを既定値または再取得された値に修正する。このため、上記各パラメータの取得時で外光の入射状態が変化しても、それらのパラメータを既定値または再取得された値に置き換えるか否かを適切に切り換えることができる。【選択図】図５
2010154229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される原稿載置台と、
該原稿載置台に載置された原稿に光を照射する光源と、
該光源から照射されて上記原稿に反射された反射光に基づいて、上記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
該画像読取手段の明度基準となる基準部材と、
上記光源から照射されて上記基準部材に反射された反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果に基づいて、上記光源を調整するための光源調整値を取得する光源調整値取得手段と、
上記光源調整値によって調整された上記光源から照射されて上記基準部材に反射された反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果を、白補正データとして取得する白補正データ取得手段と、
上記光源が消灯されたときに上記基準部材からの反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果を黒補正データとして取得する黒補正データ取得手段と、
上記光源調整値取得手段が取得した上記光源調整値に基づき、上記原稿台に入射する外光の有無を判断する第１外光判断手段と、
該第１外光判断手段が外光有りと判断したとき、上記白補正データ取得手段によって使用される上記光源調整値を、上記光源調整値取得手段が取得した光源調整値から既定の光源調整値に修正する光源調整値修正手段と、
上記白補正データ取得手段が取得した白補正データと上記黒補正データ取得手段が取得した黒補正データとに基づき、上記原稿台に入射する外光の有無を判断する第２外光判断手段と、
該第２外光判断手段が外光有りと判断したとき、上記黒補正データを、上記黒補正データ取得手段が取得した黒補正データから既定の黒補正データに修正する黒補正データ修正手段と、
上記白補正データ及び上記黒補正データに基づき、上記画像読取手段が上記原稿に反射された反射光を読み取った読取結果を補正する読取結果補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
原稿が載置される原稿載置台と、
該原稿載置台に載置された原稿に光を照射する光源と、
該光源から照射されて上記原稿に反射された反射光に基づいて、上記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
該画像読取手段の明度基準となる基準部材と、
上記光源から照射されて上記基準部材に反射された反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果に基づいて、上記光源を調整するための光源調整値を取得する光源調整値取得手段と、
上記光源調整値によって調整された上記光源から照射されて上記基準部材に反射された反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果を、白補正データとして取得する白補正データ取得手段と、
上記光源が消灯されたときに上記基準部材からの反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果を黒補正データとして取得する黒補正データ取得手段と、
上記光源調整値取得手段が取得した上記光源調整値に基づき、上記原稿台に入射する外光の有無を判断する第１外光判断手段と、
該第１外光判断手段が外光有りと判断したとき、上記白補正データ取得手段によって使用される上記光源調整値を、上記光源調整値取得手段が取得した光源調整値から既定の光源調整値に修正する光源調整値修正手段と、
上記白補正データ取得手段が取得した白補正データと上記黒補正データ取得手段が取得した黒補正データとに基づき、上記原稿台に入射する外光の有無を判断する第２外光判断手段と、
該第２外光判断手段が外光有りと判断したとき、上記画像読取手段を外光の影響が及ばない位置まで移動させた上で、上記光源が消灯されたときに得られた上記画像読取手段の読取結果を黒補正データとして再取得する黒補正データ再取得手段と、
上記第２外光判断手段が外光有りと判断したとき、上記黒補正データを、上記黒補正データ取得手段が取得した黒補正データから上記黒補正データ再取得手段が再取得した黒補正データに修正する黒補正データ修正手段と、
上記白補正データ及び上記黒補正データに基づき、上記画像読取手段が上記原稿に反射された反射光を読み取った読取結果を補正する読取結果補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
上記原稿載置台に載置された原稿を覆うカバーと、
該カバーの開閉を検出するカバー開閉検出手段と、
を更に備え、
上記第１外光判断手段は、上記光源調整値取得手段が参照する上記読取結果の取得時に上記カバー開閉検出手段がカバーの開放を検出した場合に上記外光の有無を判断し、
上記第２外光判断手段は、上記黒補正データ取得手段が参照する上記読取結果の取得時に上記カバー開閉検出手段がカバーの開放を検出した場合に上記外光の有無を判断することを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
上記光源調整値取得手段は、暗出力調整値に基づいて調整された上記画像読取手段の上記読取結果に基づいて上記光源調整値を取得し、
更に、
上記光源が消灯されたときに上記基準部材からの反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果が最小値となるように上記画像読取手段を調整することによって、上記光源調整値取得手段によって使用される上記暗出力調整値を取得する暗出力調整値取得手段と、
該暗出力調整値取得手段が取得した暗出力調整値に基づき、上記原稿台に入射する外光の有無を判断する第３外光判断手段と、
該第３外光判断手段が外光有りと判断したとき、上記光源調整値取得手段によって使用される上記暗出力調整値を、上記暗出力調整値取得手段が取得した暗出力調整値から既定の暗出力調整値に修正する暗出力調整値修正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿載置台に載置された原稿の画像を読み取る画像読取装置に関し、詳しくは、外光の影響を排除可能な画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、原稿載置台に載置された原稿に光源からの光を照射し、その原稿に反射された反射光に基づいて上記原稿の画像を読み取る画像読取装置が考えられている。この種の画像読取装置では、原稿の周囲に当該画像読取装置の外部からの光（いわゆる外光）が入射すると、上記反射光の検出結果に影響が及ぶ。そこで、上記反射光を検出する受光素子を基準部材に対向させた状態で光源からの光を徐々に強めていったときに得られる光量調整値に基づいて外光の有無を検出し、外光有りの場合は既定の光量設定値を用いることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、この特許文献１では、上記光量調整値で調整された光源から照射されて上記基準部材に反射された反射光に対する受光素子の出力に基づいて得られる白レベルデータについては、光量調整値取得時と同様の外光が反映されているものとしてそのまま使用している。
【特許文献１】特開２００６−３１１３１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、光量調整値（以下、光源調整値ともいう）の取得時と、白レベルデータ（以下、白補正データともいう）の取得時とで外光の入射状態が変化する場合があり、上記特許文献１の装置ではそのような外光の入射状態の変化に対応できない。そこで、本発明は、各調整時の外光の入射状態の変化に応じて、光源調整値，白補正データ等の各種パラメータを適切な値を用いる画像読取装置の提供を目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達するためになされた本発明の画像読取装置は、原稿が載置される原稿載置台と、該原稿載置台に載置された原稿に光を照射する光源と、該光源から照射されて上記原稿に反射された反射光に基づいて、上記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段の明度基準となる基準部材と、上記光源から照射されて上記基準部材に反射された反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果に基づいて、上記光源を調整するための光源調整値を取得する光源調整値取得手段と、上記光源調整値によって調整された上記光源から照射されて上記基準部材に反射された反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果を、白補正データとして取得する白補正データ取得手段と、上記光源が消灯されたときに上記基準部材からの反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果を黒補正データとして取得する黒補正データ取得手段と、上記光源調整値取得手段が取得した上記光源調整値に基づき、上記原稿台に入射する外光の有無を判断する第１外光判断手段と、該第１外光判断手段が外光有りと判断したとき、上記白補正データ取得手段によって使用される上記光源調整値を、上記光源調整値取得手段が取得した光源調整値から既定の光源調整値に修正する光源調整値修正手段と、上記白補正データ取得手段が取得した白補正データと上記黒補正データ取得手段が取得した黒補正データとに基づき、上記原稿台に入射する外光の有無を判断する第２外光判断手段と、該第２外光判断手段が外光有りと判断したとき、上記黒補正データを、上記黒補正データ取得手段が取得した黒補正データから既定の黒補正データに修正する黒補正データ修正手段と、上記白補正データ及び上記黒補正データに基づき、上記画像読取手段が上記原稿に反射された反射光を読み取った読取結果を補正する読取結果補正手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００６】
このように構成された本発明の画像読取装置では、外光がない場合は次のような動作がなされる。光源調整値取得手段は、光源から照射されて基準部材に反射された反射光を画像読取手段が読み取ったときの読取結果に基づいて、上記光源を調整するための光源調整値を取得する。すると、その光源調整値によって調整された上記光源から照射されて上記基準部材に反射された反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果を、白補正データ取得手段が白補正データとして取得する。また、上記光源が消灯されたときに上記基準部材からの反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果を、黒補正データ取得手段が黒補正データとして取得する。すると、読取結果補正手段が、上記白補正データ及び上記黒補正データに基づき、上記画像読取手段が原稿に反射された反射光を読み取った読取結果を補正する。
【０００７】
ここで、本発明では、上記光源調整値取得手段が取得した上記光源調整値に基づき、第１外光判断手段が上記原稿台に入射する外光の有無を判断する。そして、この第１外光判断手段が外光有りと判断したとき、光源調整値修正手段は、上記白補正データ取得手段によって使用される上記光源調整値を、上記光源調整値取得手段が取得した光源調整値から既定の光源調整値に修正する。また、第２外光判断手段は、上記白補正データ取得手段が取得した白補正データと上記黒補正データ取得手段が取得した黒補正データとに基づき、上記原稿台に入射する外光の有無を判断する。そして、この第２外光判断手段が外光有りと判断したとき、黒補正データ修正手段は、上記読取結果補正手段によって使用される上記黒補正データを、上記黒補正データ取得手段が取得した黒補正データから既定の黒補正データに修正する。
【０００８】
このように、本発明では、光源調整値取得時の外光の入射状態を第１外光判断手段で、黒補正データ取得時の外光の入射状態を第２外光判断手段で、それぞれ判断し、各判断に応じて光源調整値及び黒補正データを既定値に置き換えるか否かを切り換えている。このため、光源調整値の取得時と黒補正データの取得時とで外光の入射状態が変化しても、各パラメータ（光源調整値及び黒補正データ）を既定値に置き換えるか否かを、その外光の変化に応じて適切に切り換えることができる。
【０００９】
また、本発明は、原稿が載置される原稿載置台と、該原稿載置台に載置された原稿に光を照射する光源と、該光源から照射されて上記原稿に反射された反射光に基づいて、上記原稿の画像を読み取る画像読取手段と、該画像読取手段の明度基準となる基準部材と、上記光源から照射されて上記基準部材に反射された反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果に基づいて、上記光源を調整するための光源調整値を取得する光源調整値取得手段と、上記光源調整値によって調整された上記光源から照射されて上記基準部材に反射された反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果を、白補正データとして取得する白補正データ取得手段と、上記光源が消灯されたときに上記基準部材からの反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果を黒補正データとして取得する黒補正データ取得手段と、上記光源調整値取得手段が取得した上記光源調整値に基づき、上記原稿台に入射する外光の有無を判断する第１外光判断手段と、該第１外光判断手段が外光有りと判断したとき、上記白補正データ取得手段によって使用される上記光源調整値を、上記光源調整値取得手段が取得した光源調整値から既定の光源調整値に修正する光源調整値修正手段と、上記白補正データ取得手段が取得した白補正データと上記黒補正データ取得手段が取得した黒補正データとに基づき、上記原稿台に入射する外光の有無を判断する第２外光判断手段と、該第２外光判断手段が外光有りと判断したとき、上記画像読取手段を外光の影響が及ばない位置まで移動させた上で、上記光源が消灯されたときに得られた上記画像読取手段の読取結果を黒補正データとして再取得する黒補正データ再取得手段と、上記第２外光判断手段が外光有りと判断したとき、上記黒補正データを、上記黒補正データ取得手段が取得した黒補正データから上記黒補正データ再取得手段が再取得した黒補正データに修正する黒補正データ修正手段と、上記白補正データ及び上記黒補正データに基づき、上記画像読取手段が上記原稿に反射された反射光を読み取った読取結果を補正する読取結果補正手段と、を備えたことを特徴とするものであってもよい。
【００１０】
このように、前述の発明の黒補正データ修正手段は、上記読取結果補正手段によって使用される上記黒補正データを、黒補正データ取得手段が取得した黒補正データから既定の黒補正データに修正したのに対して、本発明の黒補正データ修正手段は黒補正データ再取得手段が再取得した黒補正データに修正する。ここで、その黒補正データ再取得手段は、上記画像読取手段を外光の影響が及ばない位置まで移動させた上で、上記光源が消灯されたときに得られた上記画像読取手段の読取結果を黒補正データとして再取得する。
【００１１】
このため、本発明では、光源調整値取得時の外光の入射状態を第１外光判断手段で、黒補正データ取得時の外光の入射状態を第２外光判断手段で、それぞれ判断し、各判断に応じて、光源調整値を既定値に置き換えるか否か、及び、黒補正データを再取得するか否かを適切に切り換えることができる。従って、光源調整値の取得時と黒補正データの取得時とで外光の入射状態が変化しても、各パラメータ（光源調整値及び黒補正データ）を既定値に置き換えるか否か若しくは再取得された値に置き換えるか否かを、その外光の変化に応じて適切に切り換えることができる。しかも、本発明では、第２外光判断手段が外光有りと判断したときに黒補正データの再取得を行っているので、既定の黒補正データに置き換える場合に比べて、画像読取手段の経年変化等にも良好に対応することができる。
【００１２】
また、本発明は以下の構成に限定されるものでないが、上記いずれかの発明において、上記原稿載置台に載置された原稿を覆うカバーと、該カバーの開閉を検出するカバー開閉検出手段と、を更に備え、上記第１外光判断手段は、上記光源調整値取得手段が参照する上記読取結果の取得時に上記カバー開閉検出手段がカバーの開放を検出した場合に上記外光の有無を判断し、上記第２外光判断手段は、上記黒補正データ取得手段が参照する上記読取結果の取得時に上記カバー開閉検出手段がカバーの開放を検出した場合に上記外光の有無を判断してもよい。
【００１３】
画像読取装置が原稿載置台に載置された原稿を覆うカバーを備えた場合、カバーが閉じているときは外光の入射がないものとみなすことが可能な場合がある。そこで、第１外光判断手段，第２外光判断手段の動作を上記のようにすれば、カバーが閉じているときは第１，第２外光判断手段の判断を省略することができるので、処理を迅速化することができる。
【００１４】
また、上記いずれかの発明において、上記光源調整値取得手段は、暗出力調整値に基づいて調整された上記画像読取手段の上記読取結果に基づいて上記光源調整値を取得し、更に、上記光源が消灯されたときに上記基準部材からの反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果が最小値となるように上記画像読取手段を調整することによって、上記光源調整値取得手段によって使用される上記暗出力調整値を取得する暗出力調整値取得手段と、該暗出力調整値取得手段が取得した暗出力調整値に基づき、上記原稿台に入射する外光の有無を判断する第３外光判断手段と、該第３外光判断手段が外光有りと判断したとき、上記光源調整値取得手段によって使用される上記暗出力調整値を、上記暗出力調整値取得手段が取得した暗出力調整値から既定の暗出力調整値に修正する暗出力調整値修正手段と、を備えてもよい。
【００１５】
この場合、暗出力調整値取得手段は、上記光源が消灯されたときに上記基準部材からの反射光を上記画像読取手段が読み取ったときの読取結果が最小値となるように上記画像読取手段を調整することによって、上記光源調整値取得手段によって使用される暗出力調整値を取得する。そして、その暗出力調整値取得時の外光の入射状態を第３外光判断手段で判断し、外光有りと判断された場合には、暗出力調整値修正手段によって、暗出力調整値取得手段が取得した暗出力調整値を既定の暗出力調整値に置き換えることができる。このため、暗出力調整値取得時における外光の入射状態が光源調整値取得時または黒補正データ取得時における外光の入射状態と異なる場合にも、上記暗出力調整値を既定値に置き換えるか否かを適切に切り換えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（画像読取装置の構成）
以下に本発明の実施の形態について、図面と共に説明する。なお、図１は、本発明が適用された画像読取装置１の構成を表す外観図であり、図２は、その画像読取装置１における装置本体３の上部構成を表す平面図である。
【００１７】
本実施の形態の画像読取装置１は、いわゆるフラットベッド型のスキャナ装置として構成されており、原稿載置台の一例としての第一の読取面１１と第二の読取面１２とを上部に備える装置本体３と、装置本体３の上方に開閉可能に設けられたカバーの一例としてのＦＢカバー５と、からなる。
【００１８】
装置本体３の上面は、図１（ａ）に示すように、ＦＢカバー５が閉じられた状態で、ＦＢカバー５により被覆される。なお、図１（ａ）は、ＦＢカバー５が閉じられた状態での画像読取装置１の構成を表す外観図であり、図１（ｂ）は、ＦＢカバー５が開かれた状態での画像読取装置１の構成を表す外観図である。図１（ａ），（ｂ）に示すように、ＦＢカバー５は左右方向（図１における左右方向）の軸を中心に開閉可能に設けられている。
【００１９】
また、図１に示すように、装置本体３は、その前方に各種スイッチを備える操作部１５を備えており、利用者が操作部１５を操作することにより、操作部１５から入力される指令に応じた処理を実行する。更に、図２に示すように、第一の読取面１１の、ＦＢカバー５の蝶番に近い側の端縁１１ａ（後述の枠体部３１との境界）、及び、第二の読取面１２に近い側の端縁１１ｂ（後述の位置決め材１７との境界）は、それぞれ、原稿Ｐ（図３参照）を載置する際にその載置位置の基準となる原稿基準位置を構成している。
【００２０】
図３は、画像読取装置１の長手方向に沿う断面の構成を表す概略断面図である。図３に示すように、本実施の形態の画像読取装置１を構成する装置本体３は、上記第一の読取面１１と第二の読取面１２とを構成するプラテンガラス１３と、そのプラテンガラス１３を支持する筐体２０と、第一の読取面１１に載置される原稿Ｐの位置決めを行うための位置決め材１７と、基準部材の一例としての白基準部材１９ａと、黒基準部材１９ｂと、読取デバイス２１と、読取デバイス２１を後述のように移動させるＦＢモータ２３及びベルト機構部２５と、を備えている。
【００２１】
また、図２に示すように、図示省略したガラス支持部によって下方から支持されるプラテンガラス１３の後端部（図２における上側）及び右端部（図２における右側）は、筐体２０の上端縁から筐体２０の底面に概略平行にその中央に向けて延設された枠体部３１により上方から下方に押し付けられ、筐体２０に固定されている。また、プラテンガラス１３の前方左端部は、枠体部３１の前方左端部の縁から延設されたガラス固定部３３により、上方から下方に押し付けられ、筐体２０より剥離しないように固定されている。
【００２２】
なお、プラテンガラス１３の表面は、筐体２０に対して着脱自在に設けられた位置決め材１７によって、第一の読取面１１と第二の読取面１２とに分割されている。第一の読取面１１は、利用者によって表面に載置された原稿Ｐを読み取るための領域であり、当該画像読取装置１の右側領域に設けられている。一方、第二の読取面１２は、ＦＢカバー５に設けられた原稿搬送装置４０により搬送されてきた原稿Ｐを読み取るための領域であり、当該画像読取装置１の左側領域に設けられている。
【００２３】
また、読取デバイス２１は、筐体２０内部の第一及び第二の読取面１１，１２の裏面（すなわちプラテンガラス１３の裏面）において、左右方向（副走査方向）に移動可能に収容されている。この読取デバイス２１は、図３に示すように、ベルト機構部２５が備える一対のローラ２５ａに巻回されたベルト２５ｂに固定されており、ＦＢモータ２３が発生する動力により回転するベルト２５ｂと共に、画像読取装置１の左右方向に移動する。
【００２４】
読取デバイス２１は、前後方向（主走査方向）に１列に配設された画像読取手段の一例としての複数の受光素子２１ａと、同じく前後方向に１列に配設された光源の一例としての複数のＬＥＤ２１ｂと（いずれも図４参照）、を備えた周知のものである。白基準部材１９ａは、位置決め材１７とプラテンガラス１３との間に配設されて前後方向に延びる薄膜帯状の部材であり、白色に着色されて受光素子２１ａの明度基準となる部材である。黒基準部材１９ｂは、読取デバイス２１の移動範囲の右端に対向して筐体２０（厳密には枠体部３１）とプラテンガラス１３との間に配設されて前後方向に延びる薄膜帯状の部材であり、黒色に着色されている。この黒基準部材１９ｂの配設位置には、枠体部３１等によって画像読取装置１の外部から外光が到達しないようになっている。
【００２５】
なお、図３（ａ）は、ＦＢカバー５に設けられた原稿搬送装置４０を用いて、読取対象の原稿Ｐを第二の読取面１２上に搬送しながら、その原稿Ｐを読み取る際の読取デバイス２１の固定位置を表した説明図であり、図３（ｂ）は、第一の読取面１１上に載置された原稿Ｐを読み取る際の読取デバイス２１の走査態様を示した説明図である。
【００２６】
ＦＢカバー５に設けられた原稿搬送装置４０の動作によって、第二の読取面１２上に搬送されてきた原稿Ｐを読み取る際、読取デバイス２１は、第二の読取面１２下に移動されて、固定される。また、第一の読取面１１上の原稿Ｐを読み取る際、読取デバイス２１は、ＦＢモータ２３及びベルト機構部２５の動作により、第一の読取面１１の裏面側を左右方向に移動される。
【００２７】
ＦＢカバー５は、前述のように原稿搬送装置４０を具備しており、次のように、給紙トレイ４１に載置された原稿Ｐを、第二の読取面１２上に搬送し、その第二の読取面１２上で読取デバイス２１により読み取られた原稿Ｐを排紙トレイ４２に排出する。
【００２８】
原稿搬送装置４０は、搬送路の始点に、給紙ローラ４４，４５を備えており、給紙トレイ４１に載置された原稿Ｐはこの給紙ローラ４４，４５によって、搬送路下流に搬送される。給紙ローラ４４，４５により搬送されてきた原稿Ｐは、搬送ローラ４７，４８により更に搬送路下流に搬送される。
【００２９】
搬送ローラ４７，４８よる搬送路下流側には、第二の読取面１２と所定の空隙を有した状態で、その第二の読取面１２に対向する上板４９が設けられている。搬送ローラ４７，４８より搬送されてきた原稿Ｐは、この上板４９と第二の読取面１２との間を通過して、それより更に搬送路下流に設けられた一対の搬送ローラ５１，５２によって搬送され、続いて、一対の排紙ローラ５３，５４によって、排紙トレイ４２に排紙される。
【００３０】
（画像読取装置の制御系及びその処理）
図４は、画像読取装置１の制御系の構成を表すブロック図である。図４に示すように、画像読取装置１は、ＡＳＩＣ（application specific integrated circuit ）１００にＣＰＵ１０１，ＲＯＭ１０２，ＲＡＭ１０３，Ｅ２ＰＲＯＭ１０４を接続してなる制御回路を備えている。ＡＳＩＣ１００には、前述のＦＢモータ２３と、原稿搬送装置４０の各種ローラ４４〜５２を駆動するＡＤＦモータ１１０とが、駆動回路１０５，１０６を介して接続されている。また、ＡＳＩＣ１００には、読取デバイス２１のＬＥＤ２１ｂが電流制御回路１２１を介して接続され、受光素子２１ａがＡＦＥ（アナログフロントエンドＩＣ）１２２を介して接続されている。ＡＦＥ１２２は、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換回路を含んで構成されている。更に、ＡＳＩＣ１００には、ＦＢカバー５の開閉を検出する周知のカバーセンサ１３０（カバー開閉検出手段の一例）も接続されている。
【００３１】
次に、このＡＳＩＣ１００及びＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムに基づいて実行する処理について説明する。図５は、第一の読取面１１上に載置された原稿Ｐの画像の読み取りが前述の操作部１５を介して指示されたときに実行される処理のメインルーチンを表すフローチャートである。
【００３２】
図５に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、ＦＢモータ２３が駆動されることによって、読取デバイス２１が白基準部材１９ａとの対向位置（以下、白部材位置ともいう）へ移動される。続くＳ２では、カバーセンサ１３０を介してＦＢカバー５が開いているか否かが判断される。ＦＢカバー５が閉じている場合は（Ｓ２：Ｎ）、処理はＳ３へ移行し、次のようなＡＦＥ調整値取得処理が実行される。
【００３３】
図６は、ＡＦＥに内蔵されているＡ／Ｄ変換回路の基準電圧を調整するＡＦＥ調整値を取得する処理を詳細に表すフローチャートである。ＡＦＥに内蔵されているＡ／Ｄ変換回路の基準電圧（以下、ＡＦＥの基準電圧という）とは、受光素子２１ａの出力値をＡＤ変換したときゼロとなる値である。図６に示すように、この処理では、先ず、Ｓ３１にて読取デバイス２１の全てのＬＥＤ２１ｂ（読取ＬＥＤ）が消灯され、続くＳ３２にて、ＡＦＥ調整値であるＲＬＣＶ調整値及びＯＦＦＳＥＴ調整値が初期値に設定される。続くＳ３３では、ＡＦＥ１２２を介して取得される受光素子２１ａのＡＤ変換された出力値（以下、読取デバイス出力値ともいう）が一部でもアンダーフローしているか否かが判断される。読取デバイス出力値がアンダーフローしている場合は（Ｓ３３：Ｙ）、Ｓ３４にてＲＬＣＶ調整値が一段下げられて、処理は再びＳ３３へ移行する。
【００３４】
そして、このＳ３３，Ｓ３４の処理の繰り返しにより、読取デバイス出力値がアンダーフローしなくなると（Ｓ３３：Ｎ）、Ｓ３５にてＯＦＦＳＥＴ調整値が一段上げられた後、処理はＳ３６へ移行する。Ｓ３６では、その時点の読取デバイス出力値が一部でもアンダーフローしているか否かが判断され、アンダーフローしていない場合は（Ｓ３６：Ｎ）、処理は再びＳ３５へ移行する。そして、このＳ３５，Ｓ３６の処理の繰り返しにより、読取デバイス出力値がアンダーフローすると（Ｓ３６：Ｙ）、Ｓ３７にてＯＦＦＳＥＴ調整値が一段下げられた後、ＲＬＣＶ調整値及びＯＦＦＳＥＴ調整値によってＡＦＥの基準電圧が定まる。このＡＦＥ調整値取得処理が終了して、処理は図５のＳ１２へ移行する。
【００３５】
白基準部材１９ａの近傍に画像読取装置１の外部から外光が入射していない場合、ＬＥＤ２１ｂの消灯時の読取デバイス出力値は、例えば図７（ａ）に実線で示すようになる。上記ＡＦＥ調整値取得処理では、このときの読取デバイス出力値がＡＦＥ１２２を介してアンダーフローせずにぎりぎりで読み込み可能となるように、ＲＬＣＶ調整値を粗調整し、更にＯＦＦＳＥＴ調整値で微調整を行っているのである。
【００３６】
図５に戻って、一方、Ｓ２にてＦＢカバー５が開いていると判断された場合は（Ｓ２：Ｙ）、処理はＳ５へ移行し、Ｓ３と同様のＡＦＥ調整値取得処理が暗出力調整値取得手段の一例として実行され、更に、Ｓ７にて、次のようなＡＦＥ調整値の外光判定処理が実行される。
【００３７】
図８は、このＡＦＥ調整値の外光判定処理を詳細に表すフローチャートである。図８に示すように、この処理では、先ず、Ｓ７１にて、ＥＥＰＲＯＭ１０４から予め工場出荷時に保存されているＲＬＣＶ調整値が読み出され、その値がＲＬＣＶ調整値の基準補正データとされる。続く第３外光判断手段の一例としてのＳ７２では、Ｓ５で取得されたＲＬＣＶ調整値がＳ７１で取得されたＲＬＣＶ調整値の基準補正データの１５０％以上であるか否かが判断され、１５０％未満の場合は（Ｓ７２：Ｎ）、処理はそのまま図５のＳ１２へ移行する。一方、Ｓ５で取得されたＲＬＣＶ調整値が上記基準補正データの１５０％以上である場合は外光の影響を受けていると判断し（Ｓ７２：Ｙ）、暗出力調整値修正手段の一例としてのＳ７３にて、Ｓ５で取得されたＲＬＣＶ調整値，ＯＦＦＳＥＴ調整値がそれぞれＥＥＰＲＯＭ１０４に予め保存されている外光の影響を受けない時のＲＬＣＶ調整値，ＯＦＦＳＥＴ調整値に置き換えられて、処理は図５のＳ１２へ移行する。なお、ＥＥＰＲＯＭ１０４に保存されているＲＬＣＶ調整値及びＯＦＦＳＥＴ調整値は、外光の影響を受けないように読取デバイス２１の出力調整等を考慮して、適宜定められる。例えば、製造時や工場出荷時にＦＢカバー５を閉めた状態で取得したＲＬＣＶ調整値及びＯＦＦＳＥＴ調整値をＥＥＰＲＯＭ１０４に入力設定しておく。すなわち、図７（ａ）に破線で示すように、白基準部材１９ａの近傍に外光が入射しているとＬＥＤ２１ｂ消灯時の読取デバイス出力値が異常に高くなり、これに応じてＲＬＣＶ調整値も高くなるとＡＦＥの基準電圧も高くなる。ＡＦＥの基準電圧が高くなると、受光素子２１ｂの出力値の範囲が狭くなる。そのため、予め定められた外光の影響を受けていない時の既定のＲＬＣＶ調整値およびＯＦＦＳＥＴ調整値を用いてＡＦＥの基準電圧を定めると、その受光素子の出力値の範囲が広くとれるため、外光の影響を低減できる。そこで、ＲＬＣＶ調整値がＥＥＰＲＯＭ１０４に保存された外光の影響を受けない時の既定のＲＬＣＶ調整値の１．５倍以上になった場合（Ｓ７２：Ｙ）、Ｓ５で取得されたＲＬＣＶ調整値，ＯＦＦＳＥＴ調整値に外光の影響が反映されていると判断して、それらの値を外光の影響を受けない時のＲＬＣＶ調整値とＯＦＦＳＥＴ調整値に修正するのである。  図５に戻って、Ｓ１２では、Ｓ２と同様にカバーセンサ１３０を介してＦＢカバー５が開いているか否かが判断され、ＦＢカバー５が閉じている場合は（Ｓ１２：Ｎ）、処理はＳ１３へ移行し、次のようなＬＥＤ調整値取得処理が実行される。
【００３８】
図９は、このＬＥＤ調整値取得処理を詳細に表すフローチャートである。図９に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１３０にて、Ｓ３〜Ｓ７のいずれかで取得または置き換えられたＲＬＣＶ調整値，ＯＦＦＳＥＴ調整値がＡＦＥ１２２に設定されＡＦＥの基準電圧が定まる。続くＳ１３１にて、ＬＥＤ２１ｂの光量を調整するＬＥＤＰＷＭ調整値及びＬＥＤＤＵＴＹ値が初期値に設定される。すなわち、ＡＳＩＣ１００は、ＬＥＤ２１ｂの点灯時には、所定のデューティー比（ＬＥＤＰＷＭ調整値）のＰＷＭ信号を電流制御回路１２１へ出力する。すると、このＰＷＭ信号を平滑化した電圧がＬＥＤ２１ｂに印加され、ＬＥＤ２１ｂは所定のデューティー比（ＬＥＤＤＵＴＹ値）で１ライン毎に一定時間のみ点灯される。Ｓ１３１では、このＬＥＤＰＷＭ調整値とＬＥＤＤＵＴＹ値とが初期値に設定されるのである。
【００３９】
続くＳ１３２では、読取デバイス２１の全てのＬＥＤ２１ｂ（読取ＬＥＤ）が点灯され、Ｓ１３３にて、その時点の読取デバイス出力値が一部でもオーバーフローしているか否かが判断される。読取デバイス出力値がオーバーフローしている場合は（Ｓ１３３：Ｙ）、Ｓ１３４にてＬＥＤＰＷＭ調整値が一段下げられて、処理は再びＳ１３３へ移行する。
【００４０】
そして、このＳ１３３，Ｓ１３４の処理の繰り返しにより、読取デバイス出力値がオーバーフローしなくなると（Ｓ１３３：Ｎ）、Ｓ１３５にてＬＥＤＤＵＴＹ値が一段上げられた後、処理はＳ１３６へ移行する。Ｓ１３６では、その時点の読取デバイス出力値が一部でもオーバーフローしているか否かが判断され、オーバーフローしていない場合は（Ｓ１３６：Ｎ）、処理は再びＳ１３５へ移行する。そして、このＳ１３５，Ｓ１３６の処理の繰り返しにより、読取デバイス出力値がオーバーフローすると（Ｓ１３６：Ｙ）、Ｓ１３７にてＬＥＤＤＵＴＹ値が一段下げられた後、このＬＥＤ調整値取得処理が終了して、処理は図５のＳ２２へ移行する。すなわち、上記ＬＥＤ調整値取得処理では、ＬＥＤ２１ｂの点灯時の読取デバイス出力値がオーバーフローせずにぎりぎりで読み込み可能となるように、ＬＥＤＰＷＭ調整値を粗調整し、更にＬＥＤＤＵＴＹ値で微調整を行っているのである。
【００４１】
図５に戻って、一方、Ｓ１２にてＦＢカバー５が開いていると判断された場合は（Ｓ１２：Ｙ）、処理はＳ１５へ移行し、Ｓ１３と同様のＬＥＤ調整値取得処理が光源調整値取得手段の一例として実行され、更に、Ｓ１７にて、次のようなＬＥＤ調整値の外光判定処理が実行される。
【００４２】
図１０は、このＬＥＤ調整値の外光判定処理を詳細に表すフローチャートである。図１０に示すように、この処理では、先ず、Ｓ１７１にて、ＥＥＰＲＯＭ１０４から予め工場出荷時に保存されているＬＥＤＰＷＭ調整値が読み出され、その値がＬＥＤＰＷＭ調整値の基準補正データとされる。続く第１外光判断手段の一例としてのＳ１７２では、Ｓ１５で取得されたＬＥＤＰＷＭ調整値がＳ１７１で取得されたＬＥＤＰＷＭ調整値の基準補正データの８０％以下であるか否かが判断され、８０％を超える場合は（Ｓ１７２：Ｎ）、処理はそのまま図５のＳ２２へ移行する。一方、Ｓ１５で取得されたＬＥＤＰＷＭ調整値が上記基準補正データの８０％以下の場合は（Ｓ１７２：Ｙ）、光源調整値修正手段の一例としてのＳ１７３にて、Ｓ１５で取得されたＬＥＤＰＷＭ調整値，ＬＥＤＤＵＴＹ値がそれぞれＥＥＰＲＯＭ１０４に予め保存されているＬＥＤＰＷＭ調整値，ＬＥＤＤＵＴＹ値に置き換えられて、処理は図５のＳ２２へ移行する。
【００４３】
すなわち、白基準部材１９ａの近傍に画像読取装置１の外部から外光が入射していない場合、ＬＥＤ２１ｂを最も強く点灯させたときの読取デバイス出力値は、例えば図７（ｂ）に実線で示すようになる。これに対して、白基準部材１９ａの近傍に外光が入射していると、図７（ｂ）に破線で示すようにＬＥＤ２１ｂを最も強く点灯させたときの読取デバイス出力値が異常に高くなり、これに応じてＬＥＤＰＷＭ調整値として小さい値が取得される。外光は、第一の読取面１１において、均一に入射されるものではなく、その読取面の場所に応じて外光の入射量が異なる。そのため、外光が入射することによって、読取面１１のある場所では読取デバイス２１が読み取るのに充分な光量があっても、外光の入射が少ない読取面１１のある場所では読取デバイス２１が読み取るのに充分な光量がない場合がある。すると、ＬＥＤ２１ｂの光量の調整値であるＬＥＤＰＷＭ調整値及びＤＵＴＹ値が小さい値で読取デバイス２１が読み取ると、外光の入射が少ない読取面１１のある場所では、充分な光量がないため読み取ることができない可能性がある。そこで、ＬＥＤＰＷＭ調整値がＥＥＰＲＯＭ１０４に保存された外光の影響を受けてない時の既定のＬＥＤＰＷＭ調整値の０．８倍以下になった場合（Ｓ１７２：Ｙ）、Ｓ１５で取得されたＬＥＤＰＷＭ調整値，ＬＥＤＤＵＴＹ値に外光の影響が反映されていると判断して、それらの値を外光の影響を受けない時の既定のＬＥＤＰＷＭ値及びＤＵＴＹ値に修正するのである。
【００４４】
なお、ＥＥＰＲＯＭ１０４に保存されているＬＥＤＰＷＭ値及びＤＵＴＹ値は、前述したＲＬＣＶ調整値、ＯＦＦＳＥＴ調整値と同様に、外光の影響を受けないように読取デバイス２１の出力調整等を考慮して、適宜定められる。例えば、製造時や工場出荷時にＡＦＥ調整値のときと同じようにＥＥＰＲＯＭ１０４に入力設定される。
【００４５】
図５に戻って、Ｓ２２では、Ｓ２と同様にカバーセンサ１３０を介してＦＢカバー５が開いているか否かが判断され、ＦＢカバー５が閉じている場合は（Ｓ２２：Ｎ）、処理はＳ２３，Ｓ２４へ順次移行し、次のような黒補正データ取得処理及び白補正データ取得処理が順次実行される。
【００４６】
図１１は、Ｓ２３の黒補正データ取得処理を詳細に表すフローチャートである。図１１に示すように、この処理では、先ず、Ｓ２３０にて、読取デバイス２１の全てのＬＥＤ２１ｂ（読取ＬＥＤ）が消灯される。続くＳ２３１では、その時点の読取デバイス出力値（全ての受光素子２１ａの各出力値）が黒補正データとしてＥＥＰＲＯＭ１０４に保存され、この黒補正データ取得処理が終了して、処理は図５のＳ２４へ移行する。
【００４７】
図１２は、Ｓ２４の白補正データ取得処理を詳細に表すフローチャートである。図１２に示すように、この処理では、先ず、Ｓ２４０にて、読取デバイス２１の全てのＬＥＤ２１ｂ（読取ＬＥＤ）が、Ｓ１３〜Ｓ１７のいずれかで取得または置き換えられたＬＥＤＰＷＭ調整値，ＬＥＤＤＵＴＹ値で点灯される。続くＳ２４１では、その時点の読取デバイス出力値（全ての受光素子２１ａの各出力値）が白補正データとしてＥＥＰＲＯＭ１０４に保存され、この白補正データ取得処理が終了して、処理は図５のＳ９５へ移行する。
【００４８】
図５に戻って、一方、Ｓ２２にてＦＢカバー５が開いていると判断された場合は（Ｓ２２：Ｙ）、処理はＳ２５，Ｓ２６へ移行し、Ｓ２３，Ｓ２４と同様の黒補正データ取得処理（黒補正データ取得手段の一例）及び白補正データ取得処理（白補正データ取得手段の一例）が実行され、更に、Ｓ２７にて、次のような黒補正データのの外光判定処理が実行される。
【００４９】
図１３は、この黒補正データの外光判定処理を詳細に表すフローチャートである。図１３に示すように、この処理では、先ず、Ｓ２７１にて、Ｓ２５，Ｓ２６で取得された黒補正データ，白補正データに基づき、画素毎の白補正データと黒補正データとの差分が計算される。続く、第２外光判断手段の一例としてのＳ２７２では、白補正データと黒補正データとの差が３２０００以下（ＡＦＥ１２２の出力は０〜６５０００で変化）となる画素が１００画素以上連続しているか否かが判断される。そのような画素が１００画素以上連続していない場合は（Ｓ２７２：Ｎ）、処理はそのまま図５のＳ９５へ移行する。一方、白補正データと黒補正データとの差が３２０００以下となる画素が１００画素以上連続している場合は（Ｓ２７２：Ｙ）、Ｓ２７３にて、読取デバイス２１が黒基準部材１９ｂとの対向位置（黒部材位置）へ移動される。続くＳ２７５では、その位置でＳ２３と同様の黒補正データ取得処理（黒補正データ再取得手段）が実行されて、その処理で得られた黒補正データによってＳ２５で取得された黒補正データが置き換えられて（黒補正データ修正手段の一例）、処理は図５のＳ９５へ移行する。
【００５０】
図５に戻って、Ｓ９５では読取デバイス２１が原稿Ｐの上端、すなわち第一の読取面１１の左端に移動され、続くＳ９６では、読取デバイス２１を移動させながら１ラインずつ原稿Ｐの画像を読み取る周知の原稿読取処理が実行される。更に、続く読取結果補正手段の一例としてのＳ９７では、Ｓ９６の処理によって読み取られた原稿Ｐの画像データが、Ｓ２３〜Ｓ２７のいずれかで取得または置き換えられた黒補正データ及び白補正データを使用して補正され、処理が終了する。黒補正データ及び白補正データを使用することによって、その原稿Ｐの画像データを補正することは、原稿を読み取った読取デバイス出力値から黒補正データを減算し、更に、黒補正データと白補正データの差からシェーディング補正することである。
【００５１】
（本実施の形態の効果及びその変形例）
以上のように、本実施の形態の画像読取装置１では、ＡＦＥ調整値取得処理（Ｓ５）の実行時，ＬＥＤ調整値取得処理（Ｓ１５）の実行時，黒補正データ取得処理（Ｓ２５）の実行時のそれぞれに対して、外光の有無を個別に判断し（Ｓ７２，Ｓ１７２，Ｓ２７２）、外光有りの場合は既定値または再取得された値に修正している（Ｓ７３，Ｓ１７３，Ｓ２７５）。このため、上記各パラメータの取得時で外光の入射状態が変化しても、それらのパラメータを既定値または再取得された値に置き換えるか否かを適切に切り換えることができる。しかも、本実施の形態では、黒補正データに外光の影響が反映された場合は（Ｓ２７２：Ｙ）、読取デバイス２１を外光の影響が及ばない位置まで移動させた上で黒補正データの再取得を行っているので、読取デバイス２１の経年変化等にも良好に対応することができる。
【００５２】
更に、本実施の形態では、ＦＢカバー５が閉じているときは外光の入射がないものとみなしてＡＦＥ調整値の外光判定処理（Ｓ７），ＬＥＤ調整値の外光判定処理（Ｓ１７），黒補正データの外光判定処理（Ｓ２７）を省略しているので、処理を迅速化することができる。しかも、ＦＢカバー５が閉じているか否かの判断（Ｓ２，Ｓ１２，Ｓ２２）も、ＡＦＥ調整値取得処理（Ｓ３またはＳ５）の実行時，ＬＥＤ調整値取得処理（Ｓ１３またはＳ１５）の実行時，黒補正データ取得処理（Ｓ２３またはＳ２５）の実行時のそれぞれに対して実行しているので、図５の処理の途中でＦＢカバー５が開閉された場合にも適切な処理を実行することができる。また、上記実施の形態では、黒補正データ取得処理（Ｓ２５）の実行時に外光が入射しなかった場合は（Ｓ２７２：Ｎ）、Ｓ２〜Ｓ２７の処理が実行される間は読取デバイス２１を移動させる必要がないので、処理を一層迅速化することができる。
【００５３】
なお、本発明は上記実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、上記実施の形態では、黒補正データに外光の影響が反映された場合（Ｓ２７２：Ｙ）、黒補正データの再取得を行っているが（Ｓ２７３，Ｓ２７５）、ＡＦＥ調整値，ＬＥＤ調整値と同様に黒補正データを既定値と置き換えてもよい。図１４はそのような実施の形態に対応した黒補正データの外光判定処理を表すフローチャートである。この処理では、前述のＳ２７２で肯定判断がなされた場合の処理のみが図１３の処理と異なるので、以下、相違点についてのみ説明する。
【００５４】
図１４に示すように、この処理では、白補正データと黒補正データとの差が３２０００以下となる画素が１００画素以上連続している場合は（Ｓ２７２：Ｙ）、処理は黒補正データ修正手段の一例としてのＳ２７７へ移行する。Ｓ２７７では、Ｓ２５で取得された黒補正データがＥＥＰＲＯＭ１０４に予め保存されている外光の影響を受けてない時の黒補正データに置き換えられて、処理は図５のＳ９５へ移行する。
【００５５】
つまり、外光の影響を受けない時の黒補正データに置き換えるのは、外光の影響を受けた黒補正データを用いると、黒補正データを用いて原稿を補正する際に、読取デバイス出力値から黒補正データを減算すると、外光の影響を受けない場所でも原稿を読み取った読取デバイス出力値の補正後の値が小さくなる。しかし、既定の外光の影響を受けない時の黒補正データを用いると、外光の影響を受けていない場所でも、黒補正データによる減算の結果、原稿を読み取った読取デバイス出力値の補正後の値が小さくなることがない。そのため、外光の影響を低減することができる。
【００５６】
なお、ＥＥＰＲＯＭ１０４に保存されている外光の影響を受けない時の黒補正データは、外光の影響を受けないように読取デバイス２１の出力調整等を考慮して、適宜定められる。例えば、製造時や工場出荷時にＡＦＥ調整値のときと同じようにＥＥＰＲＯＭ１０４に入力設定する。
そうすると、上記各パラメータの取得時で外光の入射状態が変化しても、それらのパラメータを既定値に置き換えるか否かを適切に切り換えることができる。しかも、本実施の形態では、黒補正データを再取得するために読取デバイス２１を移動させる必要がないので、処理を一層迅速化することができる。
【００５７】
また、ＡＦＥ１２２を用いずに回路を構成することも可能で、その場合、Ｓ２〜Ｓ７の処理は省略することができる。更に、本発明は、ＣＩＳ，ＣＣＤのいずれのタイプの画像読取装置にも適用することができ、光源としても導光板，ＣＣＦＬ等種々のものが適用でき、上記置き換えがなされる既定値は過去の制御で学習された値であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明が適用された画像読取装置の構成を表す外観図である。
【図２】その画像読取装置における装置本体の上部構成を表す平面図である。
【図３】その画像読取装置の長手方向に沿う断面の構成を表す概略断面図である。
【図４】その画像形成装置の制御系の構成を表すブロック図である。
【図５】その制御系における処理のメインルーチンを表すフローチャートである。
【図６】その処理中のＡＦＥ調整値取得処理を表すフローチャートである
【図７】そのＡＦＥ調整値取得処理の概要及び外光の影響を表す説明図である。
【図８】上記メインルーチン中のＡＦＥ調整値の外光判定処理を表すフローチャートである。
【図９】上記メインルーチン中のＬＥＤ調整値取得処理を表すフローチャートである。
【図１０】上記メインルーチン中のＬＥＤ調整値の外光判定処理を表すフローチャートである。
【図１１】上記メインルーチン中の黒補正データ取得処理を表すフローチャートである。
【図１２】上記メインルーチン中の白補正データ取得処理を表すフローチャートである。
【図１３】上記メインルーチン中の黒補正データの外光判定処理を表すフローチャートである。
【図１４】その黒補正データの外光判定処理の変形例を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５９】
１…画像読取装置          ３…装置本体              ５…ＦＢカバー
１３…プラテンガラス      １９ａ…白基準部材        １９ｂ…黒基準部材
２１…読取デバイス        ２１ａ…受光素子          ２３…ＦＢモータ
２５…ベルト機構部        １００…ＡＳＩＣ          １０１…ＣＰＵ
１０２…ＲＯＭ            １０３…ＲＡＭ            １０４…ＥＥＰＲＯＭ
１０５…駆動回路          １２１…電流制御回路      １２２…ＡＦＥ
１３０…カバーセンサ      Ｐ…原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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