(57)【要約】【課題】訓練用シナリオの作成に必要となる複数の諸元情報であって、その諸元情報をシナリオの作成にそのまま利用することが可能な諸元情報を自動的に提供することが可能な訓練シナリオ作成支援装置を提供する。【解決手段】訓練シナリオ作成支援装置２０は、実際のミッション中に取得されたミッションデータが記録された記録データを、データ取得部２１で取得する。続いて、抽出部２２で、取得された記録データから指定部２５で指定されたメッセージ種別又は識別情報を含むミッションデータを抽出する。そして、抽出されたミッションデータを配列部２３で時系列に配列したのち、シナリオ作成部１０に供給する。また、配列部２３からのミッションデータは表示部２４にも供給され、シナリオ作成者が表示部を確認しながらシナリオを作成することが可能となる。【選択図】      図１
2010020106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
海洋監視に用いられる航空機及び艦艇が実際のミッション中に取得した複数のミッションデータを時系列に記録した記録データであって、前記複数のミッションデータが少なくとも自機情報及び目標情報を含む複数のデータ種別により種別分けがなされている記録データを取得する取得手段と、
前記複数のデータ種別のうち少なくともいずれかのデータ種別を指定する指定手段と、
前記取得された記録データにおける複数のミッションデータから、前記指定されたデータ種別のミッションデータを抽出する抽出手段と、
前記抽出されたデータ種別のミッションデータを時系列に配列して提供する配列手段と
を具備し、
前記航空機及び艦艇の操縦シミュレーションにおけるシナリオを作成する際に必要となる諸元情報に応じて前記ミッションデータを提供することを特徴とする訓練シナリオ作成支援装置。
【請求項２】
前記種別分けされたミッションデータがデータ種別毎の詳細情報を含み、前記指定手段が前記データ種別毎の詳細情報のうちいずれかの詳細情報をさらに指定する場合、
前記抽出手段は、前記取得された記録データにおける複数のミッションデータから、前記指定された詳細情報を含むミッションデータを抽出し、
前記配列手段は、前記抽出された詳細情報を含むミッションデータを時系列に配列して提供することを特徴とする請求項１記載の訓練シナリオ作成支援装置。
【請求項３】
前記時系列に配列されたミッションデータを表示する表示手段をさらに備え、
前記データ種別が自機情報であるミッションデータが前記詳細情報として、少なくとも自機の位置情報を含む場合、  前記表示手段は、前記時系列に配列された自機情報に関するミッションデータの位置情報に基づいて前記自機の移動経路を表示することを特徴とする請求項２記載の訓練シナリオ作成支援装置。
【請求項４】
前記データ種別が目標情報であるミッションデータが前記詳細情報として少なくとも当該目標の識別情報を含み、前記指定手段が前記詳細情報として当該識別情報をさらに指定する場合、
前記抽出手段は、前記取得された記録データにおける複数のミッションデータから、前記識別情報が同一のミッションデータを抽出することを特徴とする請求項２記載の訓練シナリオ作成支援装置。
【請求項５】
前記時系列に配列されたミッションデータを表示する表示手段をさらに備え、
前記データ種別が目標情報であるミッションデータが前記詳細情報として当該目標の位置情報をさらに含む場合、
前記表示手段は、前記時系列に配列された同一の識別情報の目標に関するミッションデータの位置情報に基づいて前記目標の移動経路を表示することを特徴とする請求項４記載の訓練シナリオ作成支援装置。
【請求項６】
前記データ種別はエリア情報を含み、当該エリア情報に関するミッションデータは、前記詳細情報として、少なくとも前記ミッションが行われたエリアの座標情報を含む場合、
前記表示手段は、前記座標情報に基づいてミッションが実行されたエリアを表示することを特徴とする請求項３及び５のいずれかに記載の訓練シナリオ作成支援装置。
【請求項７】
前記目標情報に関するミッションデータが予め設定された取得タイミングで取得される場合、
前記配列手段は、前記抽出された目標情報に関するミッションデータに前記取得タイミングに従った抜けがあると、当該抜け部分のミッションデータを既得のミッションデータに基づいて補間することを特徴とする請求項１記載の訓練シナリオ作成支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば航空機及び艦艇の操縦を模擬するシミュレータ装置に用いられる訓練シナリオ作成支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、航空機及び艦艇の操縦員及び任務員に対する教育及び訓練では、これらの操縦を模擬的に行うシミュレータ装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。この種のシミュレータ装置における航空機及び艦艇の模擬的な操縦訓練は、予め作成された訓練シナリオに従って行われる。一般に、シナリオ作成者は、このような訓練シナリオを作成するに当たり、訓練に適した場面を想定し、その想定した場面に沿って、自機の位置情報や目標物体の識別情報及び位置情報等の諸元情報を設定する。そして、設定した複数の諸元情報を手入力して、訓練シナリオを作成している。
【０００３】
しかしながら、上述のようにシナリオを作成しようとする場合、複数の諸元情報を設定し、それらを直接入力しなければならないため、シナリオ作成者は大きな負担を受けていた。
【特許文献１】特開２０００−２６７５５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上のように、従来、シナリオ作成者は、訓練シナリオを作成する際に大きな負担を受けていた。
【０００５】
本発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、訓練用シナリオの作成に必要な複数の諸元情報を自動的に提供でき、訓練シナリオを作成する際の負担を軽減することが可能な訓練シナリオ作成支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る訓練シナリオ作成支援装置は、海洋監視に用いられる航空機及び艦艇が実際のミッション中に取得した複数のミッションデータを時系列に記録した記録データであって、前記複数のミッションデータが少なくとも自機情報及び目標情報を含む複数のデータ種別により種別分けがなされている記録データを取得する取得手段と、前記複数のデータ種別のうち少なくともいずれかのデータ種別を指定する指定手段と、前記取得された記録データにおける複数のミッションデータから、前記指定されたデータ種別のミッションデータを抽出する抽出手段と、前記抽出されたデータ種別のミッションデータを時系列に配列して提供する配列手段とを具備し、前記航空機及び艦艇の操縦シミュレーションにおけるシナリオを作成する際に必要となる諸元情報に応じて前記ミッションデータを提供することを特徴とする。
【０００７】
上記構成による訓練シナリオ作成支援装置は、実際のミッション中に取得されたミッションデータを、シナリオを作成する際の諸元情報の選択が容易な状態で提供するようにしている。このため、シナリオ作成者は、シナリオの作成に必要となる複数の諸元情報の設定及び直接入力を行わずとも、実際のミッション中に取得されたミッションデータを利用してシナリオを作成することが可能となり、作業負荷が軽減されることとなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、訓練用シナリオの作成に必要な複数の諸元情報を自動的に提供でき、訓練シナリオを作成する際の負担を軽減することが可能な訓練シナリオ作成支援装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る訓練シナリオ作成支援装置を備えたシミュレータ装置の機能構成を示すブロック図である。図１のシミュレータ装置において、シナリオ作成部１０では、訓練シナリオ作成支援装置２０から供給されるミッションデータに基づいてシナリオ作成者の指示により訓練シナリオが作成される。作成された訓練シナリオは、シナリオ設定部３０に供給される。
【００１１】
シナリオ設定部３０は、シナリオ作成部１０で作成された訓練シナリオの中から訓練で使用する訓練シナリオを設定し、シナリオ制御部４０及び訓練環境生成部５０に供給する。
【００１２】
シナリオ制御部４０は、設定された訓練シナリオに従って訓練環境生成部５０を制御する。
【００１３】
訓練環境生成部５０は、シナリオ設定部３０で設定された訓練シナリオと、シナリオ制御部４０からの制御とに基づいて訓練環境を模擬的に生成し、訓練実施部６０に供給する。
【００１４】
訓練実施部６０は、訓練環境生成部５０で生成された模擬的な訓練環境を訓練員に表示し、訓練シナリオに従って訓練を行わせる。
【００１５】
訓練評価部７０は、上記訓練実施部６０で実施された訓練員の訓練後に、その訓練の結果を再生する。
【００１６】
上記訓練シナリオ作成支援装置２０は、データ取得部２１と、抽出部２２と、配列部２３と、表示部２４と、指定部２５とを具備する。
【００１７】
データ取得部２１は、海洋監視に用いられる航空機及び艦艇が実際のミッション中に取得した種々のミッションデータが時系列に記録された記録データを取得する。このとき、記録データ内のミッションデータは、自機情報、目標情報及びミッションが実行されたエリアに関するエリア情報等のメッセージ種別により予め種別分けされている。また、ミッションデータは、メッセージ種別毎の詳細情報を含んでいる。
【００１８】
指定部２５は、シナリオ作成者からシナリオ作成に要するメッセージ種別の指示を受けると、抽出部２２に対してそのメッセージ種別を指定する。また、指定部２５は、シナリオ作成者からシナリオ作成に要する詳細情報の指示をさらに受けると、抽出部２２に対してその詳細情報を指定する。
【００１９】
抽出部２２は、取得された記録データにおける複数のミッションデータから、指定部２５により指定されたメッセージ種別のミッションデータを抽出する。また、抽出部２２は、取得された記録データにおける複数のミッションデータから、指定部２５により指定された詳細情報を含むミッションデータを抽出する。
【００２０】
配列部２３は、抽出されたメッセージ種別のミッションデータを時系列に配列する。また、配列部２３は、抽出された詳細情報を含むミッションデータを時系列に配列する。そして、配列部２３は、時系列に配列したミッションデータを、シナリオ作成部１０及び表示部２４に供給する。
【００２１】
表示部２４は、供給されたミッションデータに基づいて自機の移動経路、目標の移動経路及びミッションを実行したエリアをシナリオ作成者に表示する。また、これらを表示すると共に、供給されたミッションデータの値も表示する。
【００２２】
以下、上記構成の訓練シナリオ作成支援装置２０がシナリオ作成部１０にミッションデータを供給する処理を詳細に説明する。
【００２３】
図２は、データ取得部２１が取得する記録データの全体構造の一例を示す図である。ミッションデータは、自機情報、目標情報及びミッションが実行されたエリアに関するエリア情報等のメッセージ種別により種別分けされ、種別毎の詳細情報を含んでいる。
【００２４】
図３乃至図５は、種別毎の詳細情報の一例を示す図である。図３はメッセージ種別がエリア情報である際の詳細情報であり、ミッションデータは、詳細情報として位置座標（ＬＡＴ／ＬＯＮＧ）を含んでいる。本実施形態では、ミッション実行エリアを４点で囲むことで評価しているため、ミッションデータには、４つの座標情報が記載されている。
【００２５】
図４はメッセージ種別が自機情報である際の詳細情報であり、ミッションデータは、詳細情報として、機番号、位置座標（ＬＡＴ／ＬＯＮＧ）及びその他のステータスを含んでいる。
【００２６】
図５はメッセージ種別が目標情報である際の詳細情報であり、ミッションデータは、詳細情報として、イベント種別、識別番号、種別、入手、位置座標（ＬＡＴ／ＬＯＮＧ）及びその他のステータスを含んでいる。イベント種別は、目標物体の発見状況を示すものであり、初期探知、ロスト及び再探知等により表される。種別は、目標物体がどのような環境に配置されているかを示すもので、水中、水上及び空中により表される。入手は、ミッションデータがどのように取得されたかを示すものであり、センサ及び通信により表される。
【００２７】
指定部２５は、シナリオ作成者から、メッセージ種別がエリア情報、自機情報及び目標情報であるミッションデータと、詳細情報が目標情報の識別情報１１１１及び２２２２であるミッションデータとが必要である旨を指示されると、これらのミッションデータを抽出するよう抽出部２２に対してメッセージ種別及び詳細情報を指定する。なお、本発明における指定対象は、これらに限定されるわけではなく、シナリオ作成者がシナリオを作成する際に必要となる条件に応じて変更することが可能である。
【００２８】
抽出部２２は、図２に示される記録データが取得されると、指定部２５による指定に従い、この記録データにおける複数のミッションデータから、メッセージ種別がエリア情報のミッションデータと、メッセージ種別が自機情報のミッションデータと、目標情報の識別情報が１１１１のミッションデータと、目標情報の識別情報が２２２２のミッションデータとを抽出する。
【００２９】
抽出されたミッションデータは、配列部２３によりそれぞれ時系列に配列される。図６乃至図９は、配列部２３により配列されたミッションデータの構造例である。図６はエリア情報に関するミッションデータの構造例であり、図７は自機情報に関するミッションデータの構造例であり、図８は識別番号１１１１に関するミッションデータの構造例であり、図９は識別番号２２２２に関するミッションデータの構造例である。
【００３０】
図１０は、本発明の一実施形態に係る表示部２４におけるミッションデータの表示例を示す模式図である。白丸は、図７に示す自機情報に関するミッションデータに基づく自機の移動経路を示す。白三角は、図８に示す識別情報１１１１に関するミッションデータに基づく目標の移動経路を示す。白四角は、図９に示す識別情報２２２２に関するミッションデータに基づく目標の移動経路を示す。また、表示部２４には図６〜図９に示すミッションデータも表示されている。
【００３１】
以上のように、上記構成の訓練シナリオ作成支援装置は、海洋監視に用いられる航空機及び艦艇が実際のミッション中に取得したミッションデータから、必要なミッションデータを自動的に抽出して、時系列に配列したのち、シナリオ作成部１０に供給するようにしている。これにより、訓練シナリオ作成支援装置は、訓練シナリオを作成する際に必要となる諸元情報をシナリオ作成部１０に自動的に提供することができる。
【００３２】
そして、シナリオ作成者は、供給されたミッションデータの中から訓練シナリオを作成するのに必要なミッションデータを選択し、必要があればミッションデータに含まれる詳細情報を変更しながら、シナリオを作成する。これにより、シナリオ作成者は、複数の諸元情報を自ら考案せずに、また、入力せずに訓練シナリオを作成することが可能となり、効率的にシナリオを作成することができる。
【００３３】
また、シナリオ作成部１０に供給されるミッションデータは、表示部２４に表示されるため、シナリオ作成者は、供給されたミッションデータが取得されたミッションの全体像を把握しながらシナリオを作成することができる。
【００３４】
さらに、実際のミッションで取得されるミッションデータを利用するため、シナリオ作成者は、リアリティのあるシナリオを作成することができる。
【００３５】
したがって、本発明に係る訓練シナリオ作成支援装置は、訓練用シナリオの作成に必要な複数の諸元情報を自動的に提供でき、訓練シナリオを作成する際の負担を軽減することができる。
【００３６】
なお、本発明は上記一実施形態に限定されるものではない。例えば上記一実施形態では、メッセージ種別が、エリア情報、自機情報及び目標情報である例について説明したが、メッセージ種別はこれらに限定されるわけではない。
【００３７】
また、上記一実施形態では、ミッションデータに含まれる詳細情報が、位置情報、機番号、イベント種別、識別番号、種別、入手及びその他のステータスである例について説明しているが、これらの他に気象情報、海洋情報、通信情報を含んでいても同様に実施可能である。
【００３８】
また、配列部２３は、ミッション中に目標情報に関するミッションデータが取得できないときがあった場合、目標情報に関する既得のミッションデータから、取得できなかったミッションデータを補間する機能を有していてもよい。この機能は、例えば、取得できなかった目標情報に関するミッションデータの前後に取得されたミッションデータに基づいて、取得できなかったミッションデータを直線近似して算出することにより実現される。
【００３９】
また、表示部２４の表示は、図１０に示されるものに限定されるわけではない。例えば、本実施形態では、ミッションデータの表を常に表示する例について説明したが、自機又は目標物体のアイコンを選択したときに対応するミッションデータの表が表示されるようにしても同様に実施可能である。
【００４０】
さらに、本発明は、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る訓練シナリオ作成支援装置を備えたシミュレータ装置の機能構成を示すブロック図である。
【図２】図１のデータ取得部が取得する記録データの全体構造の一例を示す図である。
【図３】メッセージ種別がエリア情報である際の詳細情報の一例を示す図である。
【図４】メッセージ種別が自機情報である際の詳細情報の一例を示す図である。
【図５】メッセージ種別が目標情報である際の詳細情報の一例を示す図である。
【図６】エリア情報に関するミッションデータの構造例である。
【図７】自機情報に関するミッションデータの構造例である。
【図８】識別番号１１１１に関するミッションデータの構造例である。
【図９】識別番号２２２２に関するミッションデータの構造例である。
【図１０】図１の表示部の表示例である。
【符号の説明】
【００４２】
１０…シナリオ作成部
２０…訓練シナリオ作成支援装置
２１…データ取得部
２２…抽出部
２３…配列部
２４…表示部
２５…指示部
３０…シナリオ設定部
４０…制御部
５０…訓練環境生成部
６０…訓練実施部
７０…訓練評価部
【図１】
2010020106.tif 000003
【図２】
2010020106.tif 000004
【図３】
2010020106.tif 000005
【図４】
2010020106.tif 000006
【図５】
2010020106.tif 000007
【図６】
2010020106.tif 000008
【図７】
2010020106.tif 000009
【図８】
2010020106.tif 000010
【図９】
2010020106.tif 000011
【図１０】
2010020106.tif 000012