(57)【要約】【課題】使用者が引出し型加熱調理器の移動速度に不満を感じたとき、特に入力手段の操作を必要とせず、引出し体の移動速度を自動的に使用者の要望に近い移動速度に変更し、使用勝手のより良い引出し型加熱調理器を提供する。【解決手段】調理メニュー選択手段６１で選択された調理メニューによる自動動作モードにおいて、開閉扉の自動開閉時に使用者が開閉扉に力を加えて、開閉を助けようと、又は開閉を妨げようと操作したときは、力検知手段６５によってそうした操作が検知される。当該検知内容によって当該調理メニュー毎に引出し体の移動速度が変更されて移動速度記憶手段６４に記憶される。次回に当該調理メニューが選択される場合には、移動速度記憶手段６４から読出し手段７２で読み出した移動速度で引出し体を駆動させるので、使用者の要望に近い移動速度に変更され、使用勝手に沿った自動開閉機構の能力が充分発揮できる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部にマイクロ波による加熱室が形成されている調理器本体、及び前記調理器本体に対して前記加熱室内への収納位置と前記加熱室から外部への引出し位置との間で移動可能に配設されている引出し体を備え、
前記調理メニューを選択する調理メニュー選択手段と、
前記引出し体の移動速度を、選択された前記調理メニュー毎に記憶する移動速度記憶手段と、
前記調理メニュー選択手段で選択された前記調理メニューによる動作モードにおいて、
前記引出し体の自動移動時に前記引出し体に加えられる力を検知する力検出手段と、
前記移動速度記憶手段において、前記調理メニューに対応した前記移動速度を前記力検出手段が検知した内容に応じた移動速度に変更して記憶させる移動速度制御手段と
を備えていることを特徴とする引出し型加熱調理器。
【請求項２】
前記移動速度制御手段は、前記調理メニュー選択手段で選択された前記調理メニューによる次回の前記動作モードにおいて、
前記移動速度記憶手段に記憶されている前記調理メニューに対応した前記移動速度を読み出し、前記引出し体の移動速度を読み出した当該移動速度に設定することを特徴とする請求項１に記載の引出し型加熱調理器。
【請求項３】
前記移動速度制御手段は、前記移動速度の変更幅を予め定めた一段速い又は一段遅い速度変更幅とし、前記力検出手段が検出した前記力の作用方向に応じて、変更して記憶させる前記移動速度を前記速度変更幅だけ増速又は減速した移動速度とすることを特徴とする請求項１又は２に記載の引出し型加熱調理器。
【請求項４】
前記引出し体は、前記加熱室内への収納位置にあるときに、前記加熱室の開口部を閉鎖する開閉扉を備えていることを特徴とする請求項１に記載の引出し型加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、引出し体の移動速度を変更可能な加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
開閉扉と一体とされた引出し体を調理器の前面側へ引き出し可能にした加熱調理器が、従来提案されている。この種の引出し型加熱調理器は、厨房のカウンタートップ下方にビルトイン設置し、カウンタートップを占拠することなく設置できるので、複数の調理機器を立体的に配置するキッチン構成に適している。そのため、引出し型加熱調理器は、システムキッチンを構成する調理機器の一つとして位置づけられ、特に米国では、近年普及が拡大している。
【０００３】
引き出し式加熱調理器の一例として、前面の開閉扉と連動する底板を機器本体に対してスライド機構によって円滑にスライド可能とし、機器本体側に設けられているモータの出力をピニオン・ラック機構等の伝達手段によって底板を開閉扉と共に開閉駆動する構造が提案されている（特許文献１参照）。扉開閉装置は、開閉扉を閉成保持するラッチ装置と、扉開閉スイッチと、この扉開閉スイッチの信号を受けて開閉扉の開閉動作を行うようにモータを駆動する制御回路とを備えており、扉開閉スイッチを押すと、自動的にラッチを解除するとともに、モータの駆動力によって開閉扉と底板が連動して開閉動作する。
【０００４】
また、本出願人は、加熱室を有する調理器本体と、調理器本体の加熱室内から外へ引き出すことができるように調理器本体内で移動可能に配置される引き出し体と、引き出し体を調理器本体内で移動させるためのスライドレールとを備え、スライドレールを加熱室の外を設けることにより、高い耐熱性と難燃性を有する部品または材料でスライド機構を構成する必要がなく、マイクロ波による放電不良の発生を防止することができる引き出し式加熱室調理器を提案している（特許文献２参照）。
【０００５】
また、本出願人は、加熱容器を備える引出し体を調理器本体に対して移動させる移動速度に制限を設け、移動開始時又は停止時に作用する衝撃で被加熱物が容器からこぼれることを防いで、加熱容器内を清浄に保つことができる引出し式加熱調理器を提案している（特許文献３参照）。この種類の引出し式加熱調理器は、内部にマイクロ波による加熱室が形成されている調理器本体と、調理器本体に対して加熱室内への収納位置と加熱室から外部への引出し位置との間でスライドレールを介して移動可能に配設されている引出し体を備えている。引出し体の移動速度は１２ｃｍ／ｓ以下に設定されているので、液体を含む被加熱物が移動開始時及び停止時にこぼれるのを防止することができる。また、移動速度を８ｃｍ／ｓ以上に設定しているので、開閉扉の開閉に要する時間が不必要に長くならず、ユーザに不快感を与えない。
【０００６】
しかしながら、上記の開閉扉の自動開閉時の速度は、容器が不安定であったり、被加熱物が液体であったりしてもこぼれないようにするために、開閉速度を十分に安全側となる程に、一律に遅く設定することが避けられない。即ち、実際はもっと速く開閉扉を開閉可能であるにもかかわらず、コーヒーマグなどの背の高い容器が転倒したり、スープ皿からスープなどの液体がこぼれたりしないようにするため遅く設定しているので、自動開閉機構の能力が充分発揮できていない。
【特許文献１】特開平３−４５８２０号公報
【特許文献２】特開２００５−２２１０８１号公報
【特許文献３】特開２００６−３８３００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、引出し型加熱調理器において、調理物を出し入れするときの開閉扉の自動開閉速度、即ち、引出し体の移動速度を可変にして、使用者が操作部から自由に設定可能とすることは、一見使用者の便宜に寄与するように思われるが、使用者の見地からは、加熱調理器の移動速度に不満を感じた時に、わざわざ、操作部から移動速度を変更入力する変更操作することは煩雑であり、まして、使用者が誤操作した場合は、次回加熱調理時に意図に反した移動速度となって現れることから、使用者が大きな不満感を抱くことが予想される。したがって、使用者に煩雑さを感じさせず、かつ、移動速度変更において使用者の意図に沿った移動速度となる変更操作を創出することが課題となっている。
【０００８】
この発明の目的は、上記課題を解決することであり、使用者が開閉扉に操作力を加えて開閉を助けようとしたときや開閉を妨げようとしたときは、次回よりその操作力に応じて引出し体の移動速度を変更して、使用者が特に意識して変更操作することを要しない開閉扉の開閉速度について使い勝手のより良い引出し型加熱調理器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決し目的を達成するため、この発明による引出し型加熱調理器は、内部にマイクロ波による加熱室が形成されている調理器本体、及び前記調理器本体に対して前記加熱室内への収納位置と前記加熱室から外部への引出し位置との間で移動可能に配設されている引出し体を備え、前記調理メニューを選択する調理メニュー選択手段と、前記引出し体の移動速度を、選択された前記調理メニュー毎に記憶する移動速度記憶手段と、前記調理メニュー選択手段で選択された前記調理メニューによる動作モードにおいて、前記引出し体の自動移動時に前記引出し体に加えられる力を検知する力検出手段と、前記移動速度記憶手段において、前記調理メニューに対応した前記移動速度を前記力検出手段が検知した内容に応じた移動速度に変更して記憶させる移動速度制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
この引出し型加熱調理器によれば、調理メニュー選択手段によって選択された調理メニューによる自動動作モードにおいて、使用者が自動開閉する開閉扉に力を加えて、開閉を助けようと操作したときや、開閉を妨げようと操作したときは、力検知手段によって操作の方向及びその程度が検知される。当該検知内容に応じて当該調理メニュー毎に引出し体の移動速度を変更して移動速度記憶手段に記憶する。したがって、使用者が再度、当該調理メニューを選択する場合には、引出し体は、移動速度記憶手段に記憶されている変更後の移動速度を読み出して、その移動速度で引出し体を駆動させることができる。したがって、引出し体の移動速度（即ち、開閉扉の開閉速度）について使用者の使用勝手に沿うことができ、自動開閉機構の能力を充分発揮させることができる。
【００１１】
この引出し型加熱調理器において、前記移動速度制御手段は、前記調理メニュー選択手段で選択された前記調理メニューによる次回の前記動作モードにおいて、前記移動速度記憶手段に記憶されている前記調理メニューに対応した前記移動速度を読み出し、前記引出し体の移動速度を読み出した当該移動速度に設定することができる。調理メニュー選択手段で同じ調理メニューが選択された場合には、移動速度記憶手段に記憶されている当該調理メニューに対応した移動速度が読み出され、引出し体の移動速度が読み出された当該移動速度に設定される。したがって、引出し体の移動速度は更新された移動速度で移動され、前回の使用者の使い勝手が次回の動作モードで反映される。また、使用者が引出し体の移動速度の設定を調整していると意識しなくても、加熱調理器を使用しているうちに、引出し体の移動速度が何度か変更され、次第に適切と思う開閉速度に変更されていく。
【００１２】
この引出し型加熱調理器において、前記移動速度制御手段は、前記移動速度の変更幅を予め定めた一段速い又は一段遅い速度変更幅とし、前記力検出手段が検出した前記力の作用方向に応じて、変更して記憶させる前記移動速度を前記速度変更幅だけ増速又は減速した移動速度とすることができる。移動速度の変更幅を予め定めた一段速い又は一段遅い速度変更に制限することにより、引出し体の移動速度の変更幅を抑えて、当該移動速度を極端に変更してしまうことを回避することができる。
【００１３】
この引出し型加熱調理器において、前記引出し体は、前記加熱室内への収納位置にあるときに、前記加熱室の開口部を閉鎖する開閉扉を備えることが好ましい。使用者は、開閉扉の開閉速度を認識して開閉扉の開閉速度を速くするように助けるか、開閉を妨げようとする。開閉扉を引出し体に備えることで、開閉扉に力を作用させることで、自動移動時に引出し体に加えられる力を検知することになる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明による引出し型加熱調理器は、上記のように構成されているので、次のような格別の効果を奏することができる。即ち、マイクロコンピュータとしての移動速度制御手段は、開閉扉の開閉速度を調理メニュー毎に記憶した内容に応じて可変にするので、食品がこぼれやすい（液体等）の場合は遅く、それ以外の場合は速くするなど、各調理メニューに最適な速度を使用者が設定することができる。また、使用者が設定を調整していると意識しなくても、使用しているうちに、次第に適切と思う開閉速度に変更されていくので、自動開閉機構の能力を最大限に引き出すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、添付した図面に基づいて、この発明による引出し型加熱調理器の実施例を説明する。図１はこの発明による引出し型加熱調理器の一実施例の全体的な外観を一部を破断して示す斜視図、図２は図１に示す引出し型加熱調理器の縦断面図、図３は図１に示す引き出型加熱調理器の水平断面図である。図４は図１に示す引出し型加熱調理器の横断面図、図５は図１に示す引出し型加熱調理器においてＡで示す部分に用いられる駆動機構の概略を示す斜視図である。ただし、図２では、中央下方外側のスライド機構については概略を示し、図４では左右のスライド機構を省略している。
【００１６】
図１〜図４に示すように、引出し型加熱調理器（以下、「加熱調理器」と略す）は、調理器本体１と、調理器本体１から引き出し可能な引出し体２とを備えている。調理器本体１の内部には、引出し体２に載置される被加熱物６を調理するための加熱室３が形成されている。加熱室３は、前面側が開口部３ａとなっており、左右の側壁３ｂ，３ｂと、側壁３ｂ，３ｂに対してその背面（奥）側でつながる後壁３ｃと、側壁３ｂ，３ｂ及び後壁３ｃにつながる底壁３ｄ及び天壁３ｅとで囲まれることによって形成されている。
【００１７】
引出し体２は、矢印で示す方向（図２、図３）に調理器本体１の加熱室３内から前方外側へ引き出すことができるように、後述するスライド機構によって調理器本体１内で移動可能に配置されている。引出し体２は、加熱室３を開閉するための開閉扉４と、開閉扉４が取り付けられ且つ被加熱物６を載置状態に収容するための引出し本体５とを備えている。引出し本体５は、開閉扉４に取り付けられる前板５ａ、前板５ａの左右から後方に延びる左右側の側板５ｂ、５ｂと、側板５ｂ、５ｂに対してその背面（奥）側でつながる後板５ｃと、側板５ｂ、５ｂ及び後板５ｃにつながる底板５ｄとを有しており、上部に被加熱物６を出し入れ可能な容器開口部５ｅが形成されている。
【００１８】
引出し体２は、引出し本体５が加熱室３から前方に引き出された引出し位置（図１の引出し状態に相当）と、引出し本体５を加熱室３内に収納する収納位置との間で移動可能である。加熱調理器は、引出し体２を調理器本体１内で移動させるために、加熱室３の左右両外側に配置された左右スライド機構としてのスライドレール７，７と、加熱室３の中央下方外側に配置された中央スライド機構としてのスライドレール１７とを備えている。引出し体２が収納位置を占めるときには、開閉扉４は加熱室３の開口部３ａを閉じる位置を占める構造とされているので、加熱室３の内部空間は調理器本体１の内壁面と引出し体２によって密閉空間になり、加熱室３内で照射されるマイクロ波が外部に漏れ出ることがない。引出し体２が引出し位置を占めるときには、加熱容器５は加熱室３から前方に十分に引き出されて、その容器開口部５ｅを通して被加熱物６を加熱容器５内に出し入れすることができる。
【００１９】
各スライドレール７，１７は、調理器本体１側に取り付けられる固定レール９と、引出し体２側に取り付けられ且つ固定レール９に沿ってスライド可能な可動レール１０とを備えている。これらのスライドレール７，１７は、キャビネットやデスク等のオフィス家具に用いられる引出し用のスライドレールと同等の構造を持つものでよく、ここでは細部の説明を省略する。図３又は図４に示すように、各固定レール９は、調理器本体１の加熱室３を形成する側壁３ｂ，３ｂ及び底壁３ｄの外側に取り付けられている。また、各可動レール１０は、引出し体２の開閉扉４の内側壁面から調理器本体１に向かって延びる状態に取り付けられたＬ字形アングル材８を介して開閉扉４に取り付けられている。
【００２０】
調理器本体１内において、加熱室３の周りにマイクロ波発生装置１１が配設されている。マイクロ波発生装置１１は、加熱室３の後方に配置されたマイクロ波を発生するマグネトロン１２と、加熱室３の上方に配置されマグネトロン１２で発生したマイクロ波を伝播する導波管１３とから構成されている。また、マイクロ波発生装置１１は、高圧トランスを含む場合もある。マグネトロン１２で発生したマイクロ波は、導波管１３を伝播し、給電口１４から加熱室３内に照射される。
【００２１】
左右の各スライドレール７は、加熱室３の左右各側において調理器本体１に形成される通路ボックス２１に関連して設けられている。即ち、調理器本体１は、筐体２０として、加熱室３の開口部３ａの周りの前壁２０ａと、左右の側壁２０ｂ，２０ｂと、後壁２０ｃと、底壁２０ｄと、天壁２０ｅとを有している。調理器本体１において、加熱室３の側壁３ｂの外側には、筐体２０の側壁２０ｂ，２０ｂと、前壁２０ａ、後壁２０ｃ、底壁２０ｄ及び天壁２０ｅの一部とで囲まれる側壁空間としての通路ボックス２１が形成されている。各スライドレール７の固定レール９は、通路ボックス２１において加熱室３の側壁３ｂの外側に取り付けられ、可動レール１０は、Ｌ字形アングル材８と共に、前壁２０ａに形成されている挿通孔２２を通して通路ボックス２１内に出入り移動可能である。中央のスライドレール１７は、加熱室３の中央下方外側において調理器本体１に形成される通路ボックス２４（図４）に関連して設けられている。即ち、調理器本体１において、筐体２０の底壁２０ｄと加熱室３の底板３ｄとの間には通路ボックス２４が形成されており、スライドレール１７が、後述する駆動機構とともに通路ボックス２４内に配置されている。スライドレール１７についても、可動レール１０は、Ｌ字形アングル材８と共に、前壁２０ａに形成されている挿通孔２５を通して通路ボックス２４内に出入り移動可能である。
【００２２】
図４及び図５に示すように、引出し体２を自動的に開閉するため、中央のスライドレール１７に関して駆動機構５０が配設されている。駆動機構５０は、駆動源としての駆動モータ５１と駆動モータ５１の回転出力を可動レール１０に伝達するラック・ピニオン機構５２とから成っている。駆動モータ５１は、固定レール９に固定されているモータ取り付けアングル材５３に取り付けられるモータ本体５４と、モータ本体５４から延びる回転出力軸としてのモータシャフト５５とを備えている。伝達機構としてのラック・ピニオン機構５２は、モータシャフト５５の先端部に取り付けられているピニオン５６と、前記ピニオン５６と噛み合うラック５７とから構成されている。ラック５７は可動レール１０に引出し体２の移動方向に沿って配置されており、これに対応して、モータシャフト５５はラック５７の延びる方向に対して直交する方向に延びている。
【００２３】
スライドレール７，７，１７及び駆動機構５０は、挿通孔２２，２５を通して通路ボックス２１，２４内に出入り可能であるように加熱室３の外側に設けられているので、高温に曝されること、及び加熱室３内に照射されるマイクロ波の影響を受けることがない。したがって、高い耐熱性と難燃性とを備える高価な部品や材料を用いる必要がなく、加熱調理器の製造コストを低減することができる。また、加熱室３内に投入される食品は、投入又は取り出しの際或いは加熱の際にカスが発生することがあるが、食品のカスが加熱室３の外側に設けられている各スライドレール７，１７及び駆動機構５０に付着することがない。したがって、スライド機構や駆動機構５０について、付着した食品カスに起因した故障の発生を未然に防止することができる。
【００２４】
引出し体２は、左右のスライドレール７，７を介するのみならず、特に中央のスライドレール１７をも介して調理器本体１に支持されているので、引き出した時に、前方下方に傾くことなく極めて安定して加熱室３から引き出すことができる。
【００２５】
図示の例では、左右バランスを考慮して中央のスライドレール１７に関して駆動機構５０を配設していたが、これに代えて、中央のスライドレール１７を廃止し、駆動機構を側壁空間としての通路ボックス２１に左右のスライドレール７，７設けてもよいことは明らかである。
【００２６】
図６は、この発明による引出し型加熱調理器の駆動機構を制御する移動速度制御装置に関するブロック図である。移動速度制御装置６０の周辺には、加熱調理器の使用者が、調理に先立って複数の調理メニューの中から特定のメニューを選択する調理メニュー選択手段６１と、使用者が引出し体２の移動速度（開閉扉４のドア開閉速度）を変更しようとして開閉扉４に加わる力を検出する力検出手段６２、引出し体２の移動速度についての情報を表示する表示手段６３、及びメニュー別に引出し体２の移動速度を記憶する不揮発メモリ等から構成される移動速度記憶手段６４とが設けられている。
【００２７】
使用者が引出し体２の移動速度を変えようとして開閉扉４に加える力は、例えば、駆動機構５０のモータ５１にモータ速度を増速又は減速させようとする力として現れるので、力検出手段６２はモータ５１に印加される電流値等の変化として検出することができる。調理メニュー選択手段６１は、予め加熱調理器の前面に設けられた選択ボタンや、或いは液晶表示のような表示手段６３を用いて、予め記憶されていた調理メニューを表示させてその中から選択させる機能として設けることができる。調理メニュー毎の引出し体２の移動速度を記憶する移動速度記憶手段６４は、調理メニュー毎のドア開閉速度の内容を記憶する不揮発性メモリとすることができるので、電源をオフしても消去されない。
【００２８】
移動速度制御装置６０は、内部に演算を行う中央演算手段としてのＣＰＵ７０と、ＣＰＵ７０からの命令によって移動速度記憶手段６４に対して記憶内容を書き換える書込み手段７１と、ＣＰＵ７０からの命令によって移動速度記憶手段６４に対して記憶内容を読み出す読出し手段７２と、読出し手段７２に移動速度記憶手段６４から読み出させた移動速度に基づいて、ＣＰＵ７０からの命令によって、駆動機構５０に引出し体２の移動速度の設定等を行う駆動機構制御手段７３とを備えている。
【００２９】
移動速度制御装置６０によれば、調理メニュー選択手段６１によって選択された調理メニューに従って自動調理を行う動作モードにおいて、開閉扉４の自動開閉時に使用者が開閉扉４に力を加えて、開閉を助けようとしたときや、開閉を妨げようとしたときには、そのときの引出し体２に加わる力がその方向とともに力検出手段６２で検知される。力検出手段６２での検出情報に基づいて、当該調理メニューが選択されるときの次回の動作モードでの引出し体２の移動速度（即ち、開閉扉４のドア開閉速度）の設定を調整することができる。
【００３０】
具体的には、自動調理メニューの動作モードにおいて、調理開始前の開閉扉４のドア閉操作（食品を庫内に入れるための開閉扉４のドア閉操作）時や調理終了後の開閉扉４のドア開操作（食品を取り出すための開閉扉４のドア開操作）時に、使用者が開閉扉４に力を加えて、開閉を助けようとしたときは、力検出手段６２がその大きさと方向（ドア開き方向）とを検知して、その力の検出情報を受けたＣＰＵ７０は、書込み手段７１に命じて、移動速度記憶手段６４に、当該調理メニューにおいては一段階上昇させて速くした新しい移動速度を記憶させる。そして、次回に調理メニュー選択手段６１によって同じ調理メニューが選択されて当該調理メニューで調理が行われるときには、調理メニュー選択手段６１から当該調理メニューが選択された旨の情報を受けたＣＰＵ７０は、読出し手段７２に命じて移動速度記憶手段６４から更新された一段階速い移動速度を読み出させる。当該移動速度の情報を受けたＣＰＵ７０は駆動機構制御手段７３に当該一段階速い移動速度で引出し体２を駆動させるように命じ、移動速度制御装置６０は、その移動速度の設定で駆動機構５０を制御する。
【００３１】
また、開閉扉４の開閉時に、使用者が開閉扉４に力を加えてドア開閉を妨げようとするときは、力検出手段６２がその大きさと方向（ドア閉じ方向）とを検知して、ＣＰＵ７０は、移動速度記憶手段６４に、当該調理メニューにおいては一段階下降させて遅くした新しい移動速度を記憶させる。そして、次回に同じ調理メニューで調理が行われるときには、ドア開閉を助けようとしたときと同様に、ＣＰＵ７０は移動速度記憶手段６４から更新された一段階遅い移動速度を読み出させ、駆動機構制御手段７３に命じて、当該一段階速い移動速度で引出し体２を駆動させるように命じ、移動速度制御装置６０は、その移動速度の設定で駆動機構５０を制御する。
【００３２】
こうして、引出し体２の移動速度について、選択した調理メニューに応じて直近の駆動内容を再現できる。各家庭で、各調理メニューに使用する容器や調理物の分量などは、多くの場合、同一の調理メニューの直近の使用例と相関しているので、例えば、調理物が飲料、スープのような汁物、或いは固形物等に応じて、引出し体２の移動速度について使い勝手の優れた加熱調理器を実現することができる。
【００３３】
また、使用者により調理シーケンスを記憶させることのできるメモリ加熱機能６５を備えることができ、そのメモリ加熱についても同様に移動速度記憶手段６４に記憶エリアを確保して設けることで、引出し体２の移動速度として、液状物から固形物に変化する等の状態変化に応じた移動速度を調理過程に応じて記憶させておき、上記の場合と同様に引出し体２の移動速度を制御することができる。
【００３４】
上記実施例では、ＣＰＵ７０は、力検出手段６２の検出情報に基づいて、自動的に移動速度記憶手段６４において新しい移動速度に更新させていたが、当該更新前において表示手段６３にその旨を表示させ、使用者に更新を行わせるか問い合わせを表示させてもよい。また、移動速度記憶手段６４において移動速度の更新を行った後であっても、移動速度を段階表示させて、更新前の移動速度に戻す選択肢を採ることを可能にしても良い。
【００３５】
図７は、この発明による引出し型加熱調理器の駆動機構の制御の一例を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１では、移動速度制御装置６０は、開閉扉４に開閉要求、即ち、使用者が操作部を操作することに起因したドア開動作又はドア閉動作の要求があるか否かを判断して、開閉要求があるとステップＳ２に進む。開閉要求が無ければ、Ｓ１で開閉要求があるまで待つ。ステップＳ２では、移動速度制御装置６０は、開閉要求があったのはドア開動作要求かドア閉動作要求かを判断して、ドア開動作要求であればステップＳ３に進み、ドア閉動作要求であればステップＳ１０に進む。
【００３６】
ステップＳ３では、移動速度制御装置６０は、現在調理中のメニューに対するドア開設定速度を移動速度記憶手段６４から読み出す。移動速度記憶手段については、不揮発性メモリから構成することができる。ステップＳ４では、移動速度制御装置６０は、移動速度記憶手段６４から読み出した移動速度により駆動機構５０を制御し、ドア開動作を開始する。ステップＳ５では、移動速度制御装置６０は、力検知手段６２によって開閉扉４に加えられた力を検知する。力検知手段６２については、力を設定速度との差として検知するドア開閉速度検知部とすることができる。ステップＳ６では、移動速度制御装置６０は、使用者が開閉扉４に力を加えてドア開動作を助けようとしたか否かを判断する。使用者がドア開動作を助けようとしたか否かについては、制御部によって設定された速度とドア開閉速度検知部で測定して速度とを比較して、測定した速度の方が設定された速度よりも速い場合に、ドア開動作を助けようとしたと判断する。ドア開動作を助けようとしたと判断した時は、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、移動速度制御装置６０は、現在調理中のメニューの開設定速度を１段階速くして移動速度記憶手段６４に記憶する、それにより次回より当該メニューに対するドア開速度が１段階速くなる。
【００３７】
ステップＳ６の判断においてドア開動作を助けようとしたと判断できないときには、ステップＳ８に移行し、ステップ８では、移動速度制御装置６０は、使用者が開閉扉４に力を加えてドア開動作を妨げようとしたか、即ち、測定した速度の方が設定された速度よりも遅いか否かを判断する。測定速度が設定速度よりも遅く、そのためドア開動作を妨げようとしたと判断した時は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、移動速度制御装置６０は、現在調理中のメニューに対する開設定速度を１段階遅くして移動速度記憶手段６４に記憶する、それにより次回より当該メニューに対するドア開速度が１段階遅くなる。
【００３８】
ステップＳ２の判断においてドア閉動作要求であると判断された場合にはステップ１０に移行し、ステップＳ１０では、移動速度制御装置６０は、現在調理中のメニューにおけるドア閉設定速度を移動速度記憶手段６４から読み出す。ステップＳ１１では、移動速度制御装置６０は、移動速度記憶手段６４から読み出した移動速度により駆動機構５０を制御し、ドア閉動作を開始する。ステップＳ１２では、移動速度制御装置６０は、力検知手段（ドア開閉速度検知部）６２によって開閉扉４に加えられた力（ドア開閉速度）を検知する。ステップＳ１３では、移動速度制御装置６０は、使用者が開閉扉４に力を加えてドア閉動作を助けようとしたか否かを判断する。ドア閉動作を助けようとした（測定速度の方が設定速度よりも速い）と判断した時は、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、移動速度制御装置６０は、現在調理中のメニューに対するドア閉設定速度を１段階速くして移動速度記憶手段６４に記憶する、それにより次回より当該メニューに対するドア閉速度が１段階速くなる。
【００３９】
ステップＳ１３の判断においてドア開動作を助けようとしたと判断できないときにはステップＳ１５に移行し、ステップＳ１５では、移動速度制御装置６０は、使用者が開閉扉４に力を加えてドア閉動作を妨げようとした（測定速度の方が設定速度よりも遅い）か否かを判断する。ドア閉動作を妨げようとしたと判断した時は、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、移動速度制御装置６０は、現在調理中のメニューに対するドア閉設定速度を１段階遅くして移動速度記憶手段６４に記憶する、それにより次回より当該メニューに対するドア閉速度が１段階遅くなる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】この発明による加熱調理器の一実施例の全体的な外観を示す斜視図。
【図２】図１に示す加熱調理器の縦断面図。
【図３】図１に示す加熱調理器の水平断面図。
【図４】図１に示す加熱調理器の横断面図。
【図５】図１に示す加熱調理器に用いられる駆動機構の一例を示す斜視図。
【図６】この発明による引出し型加熱調理器の駆動機構を制御する移動速度制御装置に関するブロック図。
【図７】この発明による引出し型加熱調理器の駆動機構の制御についてその一例を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４１】
１  調理器本体                      ２  引き出し体
３  加熱室                          ３ａ  開口部
３ｂ，３ｂ  側壁                    ３ｃ  後壁
３ｄ  底壁                          ３ｅ  天壁
４  開閉扉
５  引出し体本体                    ５ａ  前板
５ｂ，５ｂ  側板                    ５ｃ  後板
５ｄ  底板                          ５ｅ  容器開口部
６  被加熱物                        ７，１７  スライドレール（スライド機構）
８  Ｌ字形アングル材                ９  固定レール
１０  可動レール                    １１  マイクロ波発生装置
１２  マグネトロン                  １３  導波管
１４  給電口                        ２０  筐体
２０ａ  前壁                        ２０ｂ，２０ｂ  側壁
２０ｃ  後壁                        ２０ｄ  底壁
２０ｅ  天壁                        ２１  通路ボックス
２２  挿通孔                        ２３  仕切り壁
２４  通路ボックス                  ２５  挿通孔
５０  駆動機構                      ５１  駆動モータ
５２  ラック・ピニオン機構          ５３  モータ取り付けアングル材
５４  モータ本体                    ５５  モータシャフト
５６  ピニオン                      ５７  ラック
６０  移動速度制御装置              ６１  調理メニュー選択手段
６２  力検出手段                    ６３  表示手段
６４  移動速度記憶手段
７０  ＣＰＵ                        ７１  書込み手段
７２  読出し手段                    ７３  駆動機構制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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