(57)【要約】【課題】ラベル供給装置におけるラベルの補給を自動化し、オペレータによる監視負担を軽減する。【解決手段】ラベル供給装置２００は、ラベル供給経路２１０と、ラベル貼付装置のラベル受取部４１にラベルが供給されるようにラベル供給経路２１０におけるラベル受取部４１側に配置されたラベル束２０１の後端側をラベル受取部４１に向けて押し付ける押し付け機構２２０と、ラベル供給経路２１０におけるラベル受取部４１側に配置されたラベル束２０１の後端側に新たなラベル束が補給されるように該新たなラベル束２０２を搬送する搬送機構２３０と、ラベル供給経路２１０におけるラベル受取部４１側に配置されたラベル束２０１の後端側に新たなラベル束２０２が補給されたときに、押し付け機構２０２が新たなラベル束２０２の後端側をラベル受取部４１に向けて押し付けることができるように押し付け機構２２０を該新たなラベル束２０２の後端側に移動させる駆動機構２４０とを備える。【選択図】図２
2010202270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に対してラベルを供給するラベル供給装置であって、
前記ラベル貼付装置のラベル受取部に供給されるラベルが通るラベル供給経路と、
前記ラベル受取部にラベルが供給されるように、前記ラベル供給経路における前記ラベル受取部側に配置されたラベル束の後端側を前記ラベル受取部に向けて押し付ける押し付け機構と、
前記ラベル供給経路における前記ラベル受取部側に配置されたラベル束の後端側に新たなラベル束が補給されるように該新たなラベル束を搬送する搬送機構と、
前記ラベル供給経路における前記ラベル受取部側に配置されたラベル束の後端側に新たなラベル束が補給されたときに、前記押し付け機構が該新たなラベル束の後端側を前記ラベル受取部に向けて押し付けることができるように前記押し付け機構を該新たなラベル束の後端側に移動させる駆動機構とを備え、
前記押し付け機構は、
前記駆動機構によって駆動される可動部と、
ラベル束を押し付ける押し付け部分を有し前記可動部における前記ラベル供給経路の外側に位置する部分に設けられた軸の周りで回動する回動部材と、
前記押し付け部分が前記軸を中心として前記ラベル受取部側には回動するが、その反対側には回動しないように前記回動部材の回動を規制する規制部とを含み、
前記押し付け部分は、前記可動部が前記駆動機構によって新たなラベル束の後端側に駆動されるときは前記規制部によって回動が規制されず、前記ラベル供給経路に配置されたラベル束が前記ラベル受取部に向けて押し付けられるときは前記規制部によって回動が規制される、
ことを特徴とするラベル供給装置。
【請求項２】
前記搬送機構は、
前記ラベル供給経路における前記ラベル受取部側とは反対側の待機領域に新たなラベル束を搬送するロボットと、
前記ロボットによって前記待機領域に搬送された新たなラベル束を前記ラベル供給経路における前記ラベル受取部側に向けて移動させる操作機構と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のラベル供給装置。
【請求項３】
前記操作機構は、
新たなラベル束が前記待機領域に搬送されてから前記ラベル供給経路における前記ラベル受取部側に配置されたラベル束の後端側に補給されるまでは該新たなラベル束の先端側を支持し、該新たなラベル束が前記ラベル供給経路における前記ラベル受取部側に配置されたラベル束の後端側に補給された後は該新たなラベル束の先端側の支持を解除する第１支持部と、
該新たなラベル束の後端側を支持する第２支持部と、
前記第１支持部および前記第２支持部を前記ラベル供給経路に沿って往復移動させる往復移動機構と、
を含むことを特徴とする請求項２に記載のラベル供給装置。
【請求項４】
前記ロボットは、複数のラベルマガジンから順にラベル束を取り出して前記待機領域に搬送するように構成されている、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のラベル供給装置。
【請求項５】
物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、
前記ラベル貼付装置に対してラベルを供給するように構成された請求項１乃至４のいずれか１項に記載のラベル供給装置と、
を備えることを特徴とするラベル貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル供給装置およびラベル貼付システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
飲料容器（例えばビール瓶）等の物品にラベルを貼付するためにラベル貼付システムが使用される。ラベル貼付システムは、例えば、本体装置として、物品にラベルを貼付するラベル貼付装置を備え、付属装置として、該ラベル貼付装置にラベルを供給するラベル供給装置を備えうる。ラベル供給装置には、複数枚のラベルからなるラベル束が手作業によって随時補給されうる。
【特許文献１】特開平６−９９９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ラベル供給装置あるいはラベルマガジンに対するラベルの補給作業が遅れるとラベル貼付処理が停止してしまうので、オペレータは、ラベル供給装置あるいはラベルマガジンを常に監視しておく必要がある。このような監視のためにオペレータを拘束することは、生産コストの増加を招き、好ましいことではない。
【０００４】
本発明は、上記の背景に鑑みてなされたものであり、例えば、ラベル供給装置におけるラベルの補給を自動化し、オペレータによる監視負担を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の第１の側面は、物品にラベルを貼付するラベル貼付装置に対してラベルを供給するラベル供給装置に係り、前記ラベル供給装置は、前記ラベル貼付装置のラベル受取部に供給されるラベルが通るラベル供給経路と、前記ラベル受取部にラベルが供給されるように、前記ラベル供給経路における前記ラベル受取部側に配置されたラベル束の後端側を前記ラベル受取部に向けて押し付ける押し付け機構と、前記ラベル供給経路における前記ラベル受取部側に配置されたラベル束の後端側に新たなラベル束が補給されるように該新たなラベル束を搬送する搬送機構と、前記ラベル供給経路における前記ラベル受取部側に配置されたラベル束の後端側に新たなラベル束が補給されたときに、前記押し付け機構が該新たなラベル束の後端側を前記ラベル受取部に向けて押し付けることができるように前記押し付け機構を該新たなラベル束の後端側に移動させる駆動機構とを備え、前記押し付け機構は、前記駆動機構によって駆動される可動部と、ラベル束を押し付ける押し付け部分を有し前記可動部における前記ラベル供給経路の外側に位置する部分に設けられた軸の周りで回動する回動部材と、前記押し付け部分が前記軸を中心として前記ラベル受取部側には回動するが、その反対側には回動しないように前記回動部材の回動を規制する規制部とを含み、前記押し付け部分は、前記可動部が前記駆動機構によって新たなラベル束の後端側に駆動されるときは前記規制部によって回動が規制されず、前記ラベル供給経路に配置されたラベル束が前記ラベル受取部に向けて押し付けられるときは前記規制部によって回動が規制される。
【０００６】
本発明の第２の側面は、ラベル貼付システムに係り、前記ラベル貼付システムは、物品にラベルを貼付するラベル貼付装置と、前記ラベル貼付装置に対してラベルを供給するように構成された上記のラベル供給装置とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、例えば、ラベル供給装置におけるラベルの補給を自動化し、オペレータによる監視負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態を説明する。
【０００９】
図１は、本発明の好適な実施形態のラベル貼付システムの構成を概略的に示す図である。本発明の好適な実施形態のラベル貼付システム１０００は、例えば、飲料容器（例えばビール瓶）等の物品７１にラベル５１を貼付するように構成されている。ラベル貼付システム１０００は、例えば、本体装置として、物品７１にラベル５１を貼付するラベル貼付装置１００を備え、付属装置として、ラベル貼付装置１００にラベル５１を供給するラベル供給装置２００を備えうる。
【００１０】
ラベル貼付装置１００は、例えば、糊ローラー３０、複数のパレット４１を含むパレット回転機構４０、複数のグリッパ６１を含むグリッパ回転機構６０、および、ビール瓶等の物品７１を回転させる物品回転機構７０等を備えて構成されうる。
【００１１】
糊ローラー３０には、不図示の糊供給部から糊が供給され、その糊は、スクレーパー３２によって糊ローラー３０の表面に均一に広げられる。糊ローラー３０およびスクレーパー３２の下方には、糊ローラー３０およびスクレーパー３２から滴り落ちる糊を回収する回収パン３４が配置されている。回収パン３４で回収された糊は、糊供給部に戻される。
【００１２】
糊ローラー３０の側方には、ラベル受取部としてのパレット４１が円周に沿って等間隔で配置されたパレット回転機構４０が配置されている。パレット回転機構４０の回転にともなって各パレット４１が公転しながら、糊ローラー３０の表面の糊が各パレット４１の表面に塗布される。パレット回転機構４０の側方には、ラベル供給装置２００が配置されている。ラベル供給装置２００は、ラベル５１をその裏面（糊を塗布する面）がパレット４１側に向いた状態でパレット４１に供給する。ラベル５１は、公転中のパレット４１の表面（糊が塗布された面）に付着し、これによりラベル５１の裏面に糊が塗布される。
【００１３】
パレット回転機構４０の側方には、更に、グリッパ（貼付部）６１が円周に沿って等間隔で配置されたグリッパ回転機構６０が配置されている。グリッパ回転機構６０の回転にともなって各グリッパ６１が公転する。各グリッパ６１は、公転中に、パレット４１に付着しているラベル５１を引っ掛けて受け取る。この状態で、ラベル５１は、糊が付いた面（裏面）が外側を向くことになる。
【００１４】
グリッパ回転機構６０の側方には、ビールが充填されたビール瓶等の物品７１を円周に沿って等間隔で保持する物品回転機構７０が配置されている。物品回転機構７０の回転にともなって各物品７１が公転し、この際に、グリッパ６１によって保持されているラベル５１が物品７１に貼り付けられる。ラベル５１が貼り付けられた物品７１は、次工程に向けて搬送される。
【００１５】
以下、図２〜図８を参照しながら本発明の好適な実施形態のラベル供給装置２００の構成および動作を説明する。ラベル供給装置２００は、例えば、ラベル供給経路２１０と、押し付け機構２２０と、搬送機構２３０と、駆動機構２４０とを備えている。ラベル供給装置２００では、ラベル５１は、複数の積み重ね状態のラベルからなるラベル束２０１、２０２、２０３、２０４として扱われ、最終的には、１枚ずつラベル貼付装置１００のパレット（ラベル受取部）４１に供給される。なお、ラベル束に付された符号２０１、２０２、２０３、２０４は、それらが存在する位置または領域を区別するために便宜的に付されたものである。
【００１６】
ラベル５１は、ラベル供給経路２１０を通してパレット（ラベル受取部）４１も供給される。押し付け機構２２０は、パレット（ラベル受取部）４１にラベル５１が供給されるように、ラベル供給経路２１０におけるパレット（ラベル受取部）４１側に配置されたラベル束２０１の後端２０１ｂ側をパレット（ラベル受取部）４１に向けて押し付けるように構成されている。押し付け機構２２０は、ガイド機構２２９によってガイドされながら駆動機構２４０によって駆動される可動部２２２と、軸２２６の周りで回動する回動部材２２４と、回動部材２２４の回動を規制する規制部２２８と、可動部２２２に対してパレット（ラベル受取部）４１の方向に力を印加する力印加部２５０とを有する。図２〜図８に示す実施形態では、押し付け機構２２０は、回動部材２２４および規制部２２８を２組有する。
【００１７】
回動部材２２４は、ラベル束２０１を押し付ける押し付け部分２２４ａを有する。軸２２６は、可動部２２２におけるラベル供給経路２１０の外側に位置する部分に設けられている。規制部２２８は、押し付け部分２２４ａが軸２２６を中心としてパレット（ラベル受取部）４１側には回動するが、その反対側には回動しないように回動部材２２４の回動を規制する。力印加部２５０によって可動部２２２に対してパレット（ラベル受取部）４１の方向に力が印加されることによって、回動部材２２４の押し付け部分２２４ａによってラベル束２０１の後端２０１ｂがパレット（ラベル受取部）４１に向けて押し付けられる。
【００１８】
搬送機構２３０は、ラベル供給経路２１０におけるパレット（ラベル受取部）４１側に配置されたラベル束２０１の後端２０１ａ側に新たなラベル束２０２が補給されるように該新たなラベル束２０２を搬送する。駆動機構２４０は、ラベル供給経路２１０におけるパレット（ラベル受取部）４１側に配置されたラベル束２０１の後端２０１ａ側に新たなラベル束２０２が補給されたときに、押し付け機構２２０が該新たなラベル束２０２の後端２０２ｂ側をパレット（ラベル受取部）４１に向けて押し付けることができるように、押し付け機構２２０を該新たなラベル束２０２の後端２０２ｂ側に移動させる。
【００１９】
押し付け部分２２４ａは、可動部２２２が駆動機構２４０によって新たなラベル束２０２の後端２０２ｂ側に駆動されるときは規制部２２８によって回動が規制されず、ラベル供給経路２１０に配置されたラベル束２０１、２０２がラベル受取部（パレット）４１に向けて押し付けられるときは規制部２２８によって回動が規制される。
【００２０】
搬送機構２３０は、例えば、ラベル供給経路２１０におけるパレット（ラベル受取部）４１側とは反対側の待機領域２１２（図３参照）に新たなラベル束（図３に示す状態では、ラベル束２０３）を搬送するロボット２３２と、ロボット２３２によって待機領域２１２に搬送された新たなラベル束（図２に示す状態では、ラベル束２０２）をラベル供給経路２１０におけるラベル受取部（パレット）４１側に向けて移動させる操作機構２３４とを含みうる。
【００２１】
操作機構２３４は、例えば、第１支持部２３６と、第２支持部２３８と、往復移動機構２３５とを含みうる。第１支持部２３６は、新たなラベル束（図２に示す状態では、ラベル束２０２が待機領域２１２に搬送されてからラベル供給経路２１０におけるパレット（ラベル受取部）４１側に配置されたラベル束２０１の後端２０１ｂ側に補給されるまでは、支持部材２３６ａをラベル供給経路２１０の方向に突出させることによって、該新たなラベル束２０２の先端２０２ａ側を支持する。第１支持部２３６は、該新たなラベル束２０２がラベル供給経路２１０におけるラベル受取部（パレット）４１側に配置されたラベル束２０１の後端２０１ｂ側に補給された後は、支持部材２３６ａを退避させることによって、該新たなラベル束２０２の先端２０２ａ側の支持を解除する。
【００２２】
第２支持部２３８は、新たなラベル束２０２の後端２０２ｂ側を支持する。往復移動機構２３５は、例えば、リニアモータまたは送りねじ機構で構成され、第１支持部２３６および第２支持部２３８をラベル供給経路２１０に沿って往復移動させる。
【００２３】
ロボット２３２は、複数のラベルマガジン２６２、２６４から順にラベル束２０３、２０４を取り出して待機領域２１２に搬送するように構成されている。ロボット２３２は、例えば、ラベル束を把持する把持機構２３３と、把持機構２３３を昇降させる昇降機構と、把持機構２３３を水平面内で移動させる水平駆動機構とを含みうる。
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態のラベル供給装置２００の動作を説明する。図２に示す状態において、ラベル束２０１を構成するラベルの量が基準値を下回ると、それが不図示のセンサによって検知される。そして、その検知に応答して、図３に示すように、待機領域２１２に配置された新たなラベル束２０２が操作機構２３４によってラベル供給経路２１０におけるパレット（ラベル受取部）４１側に向けて搬送され、ラベル束２０１の後端２０１ｂ側に補給される。ラベル束２０２がラベル束２０１の後端側に補給された直後は、図３および図８に示されているように、ラベル束２０１の後端側が押し付け部分２２４ａによってラベル受取部（パレット）４１側に押し付けられるとともに、ラベル束２０２の先端側が第１支持部２３６の支持部材２３６ａによって支持されている。
【００２５】
次いで、図４に示すように、支持部材２３６ａがラベル束２０１とラベル束２０２との間から引き抜かれるとともに、押し付け機構２２０が新たなラベル束２０２の後端２０２ｂ側をラベル受取部（パレット）４１に向けて押し付けることができるように、駆動機構２４０によって押し付け機構２２０がラベル束２０２の後端２０２ｂ側に駆動される。このとき、回動部材２２４の押し付け部分２２４ａは、規制部２２８によって規制されることなくラベル受取部（パレット）４１側に回動する。したがって、押し付け部分２２４ａは、可動部２２２の移動にともなってラベル束２０１とラベル束２０２との間から抜けて、可動部２２２とともにラベル束２０２の後端２０２ｂ側に移動する。
【００２６】
次いで、図５に示すように、搬送機構２３０の操作機構２３４が待機領域２１２の側方まで往復移動機構２３５によって駆動され、図６に示すように、ロボット２３２によってラベル束２０３が待機領域２１２に搬送され、図７に示すように、操作機構２３４の第１支持部２３６および第２支持部２３８によってラベル束２０３が支持される。操作機構２３４は、例えば、第２支持部２３８を水平移動させる水平駆動機構２３９を有しうる。ロボット２３２によってラベル束２０３が待機領域２１２に搬送されるときは、待機領域２１２にラベル束２０３を置くことができるように、水平駆動機構２３９によって第１支持部２３６と第２支持部２３８との間隔が広げられうる。
【００２７】
以上のようなラベル束の補給動作は、押し付け機構２２０によってラベル受取部（パレット）４１の方向に押し付けられているラベル束のラベルの量が基準値を下回る度に実行される。したがって、この実施形態によれば、ラベル供給装置２００におけるラベルの補給が自動化され、オペレータによる監視負担が軽減されうる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の好適な実施形態のラベル貼付システムの構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の好適な実施形態のラベル供給装置の構成および動作を説明するための図である。
【図３】本発明の好適な実施形態のラベル供給装置の構成および動作を説明するための図である。
【図４】本発明の好適な実施形態のラベル供給装置の構成および動作を説明するための図である。
【図５】本発明の好適な実施形態のラベル供給装置の構成および動作を説明するための図である。
【図６】本発明の好適な実施形態のラベル供給装置の構成および動作を説明するための図である。
【図７】本発明の好適な実施形態のラベル供給装置の構成および動作を説明するための図である。
【図８】本発明の好適な実施形態のラベル供給装置の構成および動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２９】
糊ローラー３０
３２  スクレーパー
３４  回収パン
４０  パレット回転機構
４１  パレット（ラベル受取部）
５１  ラベル
６０  グリッパ回転機構
６１  グリッパ
７０  物品回転機構
７１  物品
１００  ラベル貼付装置
２００  ラベル供給装置
２０１、２０２、２０３、２０４  ラベル束
２１０  ラベル供給経路
２１２  待機領域
２２０  押し付け機構
２２２  可動部
２２４  回動部材
２２６  軸
２２８  規制部
２２９  ガイド機構
２３０  搬送機構
２３２  ロボット
２３３  把持機構
２３４  操作機構
２３５  往復移動機構
２３６  第１支持部
２３８  第２支持部
２３９  水平駆動機構
２４０  駆動機構
２５０  力印加部
２６２、２６４  ラベルマガジン
１０００  ラベル貼付システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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