(57)【要約】【課題】踏力にヒシテリシス特性を持たせると共に危険回避又は危険告知等のためにアクセルペダルを押し戻すアクティブ制御機構を簡素化しつつ応答性を高める。【解決手段】ペダルアーム２０を休止位置と最大踏込み位置の間で所定の揺動軸線回りに回動可能に支持するハウジング１０、ペダルアームの上端部近傍に当接してアクセルペダルの踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構４０、揺動軸線とヒステリシス発生機構との間に所定条件下でペダルアームを休止位置に向けて押し戻すアクティブ制御機構６０を設け、アクティブ制御機構は、ハウジングに設けられた駆動源６１、駆動源に連動してペダルアームの揺動と同方向に回動しペダルアームの上端部近傍に離脱可能に係合する戻しレバー６２を有する。これにより、踏力にヒシテリシス特性が得られ、アクティブ制御機構の簡素化、小型化が成され、アクティブ制御の応答性が高められる。【選択図】図４
2010111379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルに連動するペダルアームと、
前記ペダルアームを休止位置と最大踏込み位置の間で所定の揺動軸線回りに回動可能に支持するハウジングと、
前記ペダルアームの上端部近傍に当接して、前記アクセルペダルの踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構と、
前記揺動軸線と前記ヒステリシス発生機構との間に所定条件下で前記ペダルアームを前記休止位置に向けて押し戻すように制御するアクティブ制御機構を設け、
前記アクティブ制御機構は、前記ハウジングに設けられた駆動源と、前記駆動源に連動して前記ペダルアームの揺動と同方向に回動し前記ペダルアームの上端部近傍に離脱可能に係合する戻しレバーを有する、
ことを特徴とするアクセルペダル装置。
【請求項２】
前記ペダルアームの上端部に前記戻しレバーが離脱可能に係合する受入溝が設けられている、
ことを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダル装置。
【請求項３】
前記ヒステリシス発生機構は、前記ペダルアームを前記休止位置に戻す付勢力を発生する復帰バネと、前記復帰バネと前記ペダルアームの上端部との間に設けられたスライダを有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアクセルペダル装置。
【請求項４】
前記受入溝と前記戻しレバーの少なくとも一方には、摩擦低減部材が設けられている、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のアクセルペダル装置。
【請求項５】
前記ペダルアームに、前記駆動源を制御する制御ユニットが設けられている、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つに記載のアクセルペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブバイワイヤシステムを採用した車両等に適用されるアクセルペダル装置に関し、特に危険回避あるいは危険告知等の際にペダルアームの踏力に対抗する反力（すなわち、押し戻し力）を発生するアクティブ制御機構を備えたアクセルペダル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車等に搭載のエンジンにおいて、電子制御スロットルシステム（ドライブバイワイヤシステム）に適用されるアクセルペダル装置としては、アクセルペダルを一体的に有しハウジングに対して揺動自在に支持されたペダルアーム、ペダルアームを休止位置に戻すリターンスプリング、ペダル荷重（踏力）にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構、ペダルアームの角度位置を検出する位置センサ等を備え、位置センサによりアクセルペダル（ペダルアーム）の踏み込み量（角度位置）を検出し、その検出信号に基づいて、エンジンの出力制御を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
一方、近年の車両においては、運転中に前方車両に接近した場合あるいはその他の危険を回避又は告知する必要が生じた場合に、運転者の踏込み動作に逆らってアクセルペダルを押し戻すように制御するアクティブ制御機構を備えたアクセルペダル装置が開発されている。
このようなアクセルペダル装置としては、アクセルペダルを一体的に有しハウジング（筐体ブラケット）に対して揺動自在に支持されたペダルアーム、ペダルアームを揺動自在に支持する支軸、ペダルアームを休止位置に戻すコイル状のリターンスプリング等を備え、アクティブ制御機構として、リターンスプリングの中を通すように配置されてペダルアームの上端部に当接し得るロッド、ロッドとロッドをペダルアーム側に向けて付勢する第２のスプリングとを保持するスライダ、スライダを往復駆動するべくハウジングに回動自在に支持されかつギヤを一体的に有するリードスクリュー、リードスクリューのギヤに噛合するウォームギヤを回転駆動するべくハウジングに固定されたモータ等を備えたもの（アクセル規制手段）が知られている（例えば、特許文献２参照）。
しかしながら、このアクティブ制御機構は、ウォームギヤ→ギヤ及びリードスクリュー→スライダ及びロッドという駆動力（押し戻し力）の伝達経路を採用しているため、構造が複雑で装置の大型化を招き、又、即座に危険回避等が要求される場合に、応答性が悪くて（応答速度が遅くて）好ましくない。
また、ペダルアームが支軸を中心として揺動（回動）するのに対して、アクセル制御機構のロッドは直線的に往復動するようになっている。したがって、ペダルアームの上端部が円弧状の軌跡を描くのに対してロッドの先端部が直線状の軌跡を描くため、ロッドの先端部がペダルアームの上端部に当接する際の当接状態がペダルアームの角度に応じて変化し、好ましい規制力（押し戻し力）が得られない虞がある。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたようなアクティブ制御機構（アクセル規制手段）を、特許文献１に記載のアクセルペダル装置に適用しようとすると、特許文献１に記載のアクセルペダル装置がヒステリシス発生機構を備えた構成故に、構造がさらに複雑になり、そのまま適用するのは困難である。また、ヒステリシス発生機構とアクティブ制御機構とを兼ね備えた場合に、一方の機構が他方の機構に影響を及ぼさないようにして各々の機能の独立性を確保する必要がある。
したがって、構造が簡単で小型化を図れ、ヒステリシス発生機構とアクティブ制御機構がそれぞれ独立して確実に機能し得ると共に応答性に優れたアクティブ制御が可能なアクセルペダル装置の開発が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１５５３７５号公報
【特許文献２】特開２００７−１３７１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、装置全体の小型化等を図りつつ、踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構と危険回避又は危険告知等の際にアクセルペダルの踏力に対抗するような押し戻し力を生じ得るアクティブ制御機構とを両立させることができ、又、両機構をそれぞれ独立して確実に機能させることができ、さらに、応答性に優れたアクティブ制御が可能なアクセルペダル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のアクセルペダル装置は、アクセルペダルに連動するペダルアームと、ペダルアームを休止位置と最大踏込み位置の間で所定の揺動軸線回りに回動可能に支持するハウジングと、ペダルアームの上端部近傍に当接して、アクセルペダルの踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構と、揺動軸線とヒステリシス発生機構との間に所定条件下でペダルアームを休止位置に向けて押し戻すように制御するアクティブ制御機構を設け、アクティブ制御機構は、ハウジングに設けられた駆動源と、駆動源に連動してペダルアームの揺動と同方向に回動しペダルアームの上端部近傍に離脱可能に係合する戻しレバーを有する。
この構成によれば、操作者（運転者）がアクセルペダルを操作して、ペダルアームを休止位置と最大踏み込み位置の間で揺動させる際に、ヒステリシス発生機構によりヒステリシスを生じるような踏力が得られ、かつ、所定条件下で（例えば、車両の運転中に危険回避あるいは危険告知等が必要なった場合に）はアクティブ制御機構が作動して、操作者（運転者）の踏力に対抗してペダルアームを押し戻すような押し戻し力を発生させることができる。
ここで、ヒステリシス発生機構は、そのスライダがペダルアームと離脱可能に係合し、かつ、アクティブ制御機構は、その戻しレバーがペダルアームの上端部近傍と離脱可能に係合しているため、それぞれの機構が独立してペダルアームに作用し、一方の機構が他方の機構に影響を及ぼすのを防止でき、踏力において所望のヒステリシス特性を得ることができ、又、ヒステリシス発生機構又はアクティブ制御機構が仮に作動不良になっても、戻しレバーはペダルアームに対して離脱可能であるため、ペダルアームの安全側（休止位置）への戻りを確実に保証することができる。
また、アクティブ制御機構が、駆動源（例えば、トルクモータ等）と、駆動源に連動してペダルアームの揺動と同方向に回転しペダルアームの上端部近傍に離脱可能に係合し得る戻しレバーにより構成されているため、アクティブ制御機構の簡素化及び装置の小型化等を達成しつつ、所定条件下でアクティブ制御が必要になった場合の応答性を高めることができる。
【０００８】
上記構成において、ペダルアームの上端部に戻しレバーが離脱可能に係合する受入溝が設けられている構成を採用することができる。
この構成によれば、戻しレバーがペダルアームの上端部に係合する際に受入溝に入り込むため、当接位置のバラツキを規制することができ、ペダルアームに対して安定した押し戻し力を及ぼすことができる。
【０００９】
上記構成において、ヒステリシス発生機構は、ペダルアームを休止位置に戻す付勢力を発生する復帰バネと、復帰バネとペダルアームの上端部との間に設けられたスライダを有する構成を採用することができる。
この構成によれば、通常の動作においては、ヒシテリシス発生機構の復帰バネによりスライダを介してペダルアームを休止位置に戻す付勢力が及ぼされる。
【００１０】
上記構成において、受入溝と戻しレバーの少なくとも一方には、摩擦低減部材が設けられている構成を採用することができる。
この構成によれば、戻しレバーとペダルアームの受入溝との係合領域に滑りを生じる場合に、摩擦低減部材（例えば、潤滑性能の高い樹脂部材あるいは金属部材等）が両者間に介在することで、摺動による摩擦抵抗を低減することができ、それ故に、駆動源を省電力化及び小型化できる。
【００１１】
上記構成において、ペダルハウジングに、駆動源を制御する制御ユニットが設けられている構成を採用することができる。
この構成によれば、ペダルハウジングに制御ユニットを一体化したことにより、配線等が短くなり、信頼性も高くなる。また、車両側において大幅な変更を伴うことなく、アクティブ制御機構を備えたアクセルペダル装置を容易に搭載することができる。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、装置全体の小型化等を達成しつつ、踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構と危険回避又は危険告知等の際にアクセルペダルの踏力に対抗するような押し戻し力を生じ得るアクティブ制御機構とを両立させることができ、又、アクティブ制御機構の応答性を高めることができるアクセルペダル装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るアクセルペダル装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すアクセルペダル装置を示す側面図である。
【図３】図１に示すアクセルペダル装置の内部構造を示す斜視図である。
【図４】図１に示すアクセルペダル装置の内部構造を示す側面図である。
【図５】図１に示すアクセルペダル装置の一部をなすヒステリシス発生機構の領域を拡大した部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
このアクセルペダル装置は、図１ないし図５に示すように、自動車等の車体に固定されるハウジング１０、アクセルペダル２２を有しハウジング１０により規定される所定の揺動軸線Ｌ１を中心として揺動自在に支持されたペダルアーム２０、ペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼす復帰バネ３０、ペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼすと共に踏力（ペダル荷重）にヒステリシスを発生させるための（第１スライダ４１，第２スライダ４２，及び復帰バネ４３等を含む）ヒステリシス発生機構４０、ペダルアーム２０の回転角度位置を検出する位置センサ５０、所定条件下においてペダルアーム２０を休止位置に向けて押し戻す押し戻し力を生じさせるための（駆動源６１，戻しレバー６２，位置センサ６３等を含む）アクティブ制御機構６０、駆動源６１の駆動制御を行う制御ユニット７０等を備えている。
【００１５】
ハウジング１０は、全体が樹脂材料により成形されており、図１及び図２に示すように、ネジにより互いに結合されるハウジング半体１１，１２により形成されている。
ハウジング半体１１は、図３及び図４に示すように、ペダルアーム２０を揺動軸線Ｌ１回りに揺動自在に支持する支軸１１ａ、復帰バネ３０の一端部を受ける受け部１１ｂ、ヒステリシス発生機構４０を収容する凹部１１ｃ、ペダルアーム２０を休止位置に停止させる休止ストッパ１１ｄ、戻しレバー６２の回動を許容する切り欠き部１１ｅ、位置センサ６３を収容するセンサ収容部１１ｆ等を備えている。
ハウジング半体１２は、図１及び図２に示すように、駆動源６１を収容する収容部１２ａ、ペダルアーム２０を全開位置（最大踏込み位置）に停止させる全開ストッパ１２ｂ、位置センサ５０を収容するセンサ収容部１２ｃ、制御ユニット７０を覆うカバー部１２ｄ等を備えている。
【００１６】
ペダルアーム２０は、全体が樹脂材料により成形されており、図３ないし図５に示すように、ハウジング１０の支軸１１ａにより揺動自在に支持される円筒部２１、円筒部２１から下方に伸長して一体的に形成されたアクセルペダル２２、円筒部２１から上方に伸長して一体的に形成された上端部２３、円筒部２１と上端部２３の間の領域に形成されて復帰バネ３０の他端部を受ける受け部２４、円筒部２１の下方近傍に形成された当接部２５等を備えている。
円筒部２１は、図４に示すように、ハウジング１０の支軸１１ａが嵌合されて、揺動軸線Ｌ１回りに回動自在となっている。
上端部２３は、図５に示すように、ヒステリシス発生機構４０の第１スライダ４１と離脱可能に係合する係合部２３ａ、戻しレバー６２の先端部６２ａを離脱可能に受け入れる受入溝２３ｂ、ハウジング１０の休止ストッパ１１ｄに当接し得る当接部２３ｃを画定するように形成されている。
【００１７】
復帰バネ３０は、図３及び図４に示すように、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、その一端部がハウジング１０の受け部１１ｂに係合しかつその他端部がペダルアーム２０の受け部２４に係合して、所定の圧縮代に圧縮された状態で取り付けられて、ペダルアーム２０を休止位置に戻す付勢力を及ぼすようになっている。
【００１８】
ヒステリシス発生機構４０は、図３ないし図５に示すように、ハウジング１０の凹部１１ｃに収容された、第１スライダ４１、第２スライダ４２、復帰バネ４３により構成されており、ペダルアーム２０の上端部２３に離脱可能に係合して踏力（ペダル荷重）にヒシテリシスを発生させるように形成されている。
第１スライダ４１は、樹脂材料（例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料）により形成されており、図５に示すように、ハウジング半体１１（凹部１１ｃ）の下側内壁面１１ｃ´に摺動自在に接触し、第２スライダ４２の傾斜面４２ａと接触する傾斜面４１ａ、（ペダルアーム２０の）上端部２３の係合部２３ａが離脱可能に係合し得る係合面４１ｂ等を備えている。
第２スライダ４２は、樹脂材料（例えば、含油ポリアセタール等の高摺動性材料）により形成されており、図５に示すように、ハウジング半体１１（凹部１１ｃ）の上側内壁面１１ｃ´´に摺動自在に接触し、第１スライダ４１の傾斜面４１ａと接触する傾斜面４２ａ、復帰バネ４３の一端部を受ける受け面４２ｂ等を備えている。
復帰バネ４３は、図３ないし図５に示すように、バネ鋼等により形成された圧縮型のコイルバネであり、その一端部が第２スライダ４２の受け面４２ｂに係合し、その他端部がハウジング１０（の凹部１１ｃ）の側壁に係合して、所定の圧縮代に圧縮された状態で取り付けられて、第２スライダ４２の傾斜面４２ａを第１スライダ４１の傾斜面４１ａに押し付けて、第１スライダ４１及び第２スライダ５２を下側内壁面１１ｃ´及び上側内壁面１１ｃ´´に向けて押し付けるようなくさび作用を及ぼすと共に、二つのスライダ４２，４１を介して、ペダルアーム３０を休止位置に戻す付勢力を及ぼすようになっている。
【００１９】
したがって、ペダルアーム２０が、復帰バネ３０（及び復帰バネ４３）の付勢力に抗して最大踏込み位置（全開位置）に向けて踏み込まれる場合は、上端部２３が復帰バネ４３の付勢力に抗して第１スライダ４１を図４中の左向きに押すことで、傾斜面４１ａ，４２ａのくさび作用により生じる摩擦力（摺動抵抗）が増加し、復帰バネ４３の付勢力の増加に伴って摩擦力が直線的に増加する。
一方、ペダルアーム２０が、復帰バネ３０（及び復帰バネ４３）の付勢力に応じて休止位置に向けて戻される場合は、傾斜面４１ａ，４２ａのくさび作用により生じる摩擦力（摺動抵抗）は小さくなり、復帰バネ４３の付勢力により第１スライダ４１及び第２スライダ４２が元の位置に向けて図４中の右向きに移動するに連れて、復帰バネ４３の付勢力が減少することで摩擦力が直線的に減少する。ここで、戻り動作の際の摩擦力は、踏込み動作の際の摩擦力よりも小さくなるため、踏込み動作から戻し動作までの全体の踏力（ペダル荷重）にヒステリシスを発生させることができる。
尚、戻り動作の途中において、第１スライダ４１がスティックして停止したときは、復帰バネ３０の付勢力により、上端部２３が第１スライダ４１（の係合面４１ｂ）から離脱することで、ペダルアーム２０は所定の休止位置に戻るようになっている。
【００２０】
位置センサ５０は、図２に示すように、揺動軸線Ｌ１の周りの領域において、ペダルアーム２０の円筒部２１及びハウジング半体１２のセンサ収容部１２ｃに配置されている。
位置センサ５０は、例えば非接触式の磁気式センサであり、ペダルアーム２０の円筒部２１の領域に設けられた磁性材料からなる環状のアマチャ、アマチャの内周面に結合された円弧状の一対の永久磁石、ハウジング半体１２に埋設された磁性材料からなる二つのステータ、二つのステータ間に配置された２つのホール素子等により形成され、その他に関連する部品として、端子、種々の電子部品が実装された回路基板等が設けられている。
そして、位置センサ５０は、ペダルアーム２０が回動することにより、磁束密度の変化をホール素子で検出して電圧信号として出力し、ペダルアーム２０の角度位置を検出するようになっている。
【００２１】
アクティブ制御機構６０は、図１ないし図４に示すように、ハウジング半体１２の収容部１２ａに収容された駆動源６１、駆動源６１に直結されて収容部１２ａから揺動自在に突出してペダルアーム２０の上端部２３に対して離脱可能に係合する戻しレバー６２、ハウジング半体１１のセンサ収容部１１ｆに収容されて戻しレバー６２の回転角度を検出する位置センサ６３等により構成されている。
【００２２】
駆動源６１は、回動軸線Ｌ２を中心として所定の角度範囲を回動すると共に戻しレバー６２を直結するロータを含むトルクモータである。尚、ペダルアーム２０の踏力に抵抗して戻しレバー６２を回動させることができるものであれば、トルクモータに限らずその他の構成をなす駆動源を適用することができる。
【００２３】
戻しレバー６２は、図３ないし図５に示すように、回動軸線Ｌ２を中心に回動するロータの軸Ｓに直結されると共にその先端部６２ａがペダルアーム２０の上端部２３の受入溝２３ｂに離脱可能に入り込んで係合するように形成されている。
そして、戻しレバー６２は、駆動源６１が駆動力（回転トルク）を及ぼさないとき、ペダルアーム２０の揺動に追従するように、すなわち、上端部２３の移動に対して抵抗力を及ぼすことなく追従するように自由に回動し、一方、駆動源６１が駆動力（回転トルク）を及ぼすとき、踏力に抵抗してペダルアーム２０を休止位置に向けて押し戻す押し戻し力を上端部２３に対して及ぼすようになっている。
【００２４】
ここでは、戻しレバー６２の先端部６２ａが、図４及び図５に示すように、ペダルアーム２０の上端部２３に係合する際に、上端部２３の受入溝２３ｂに入り込むため、当接位置のバラツキを規制することができ、ペダルアーム２０に対して安定した押し戻し力を及ぼすことができる。
また、戻しレバー６２とペダルアーム２０の配置関係については、図４に示すように、戻しレバー６２は、ペダルアーム２０が休止位置に戻る際の回転方向（図４において時計回り）と同一方向に回転してペダルアーム２０の上端部２３に係合するように形成されている。
すなわち、戻しレバー６２がペダルアーム２０の休止位置への回転方向と同一方向に回転することで押し戻し力を及ぼすようになっているため、ペダルアーム２０の揺動軸線Ｌ１と戻しレバー６２の回動軸線Ｌ２とを近付けて配置することができ、構造の集約化、装置の小型化に寄与する。また、戻しレバー６２の動きにペダルアーム２０を円滑に追従させて押し戻し力を円滑に伝達させることができ、その結果、安定した押し戻し力を発生させることができる。
ここでは、アクティブ制御機構６０が、駆動源６１（トルクモータ）と、駆動源６１により回転駆動されてペダルアーム２０の上端部２３に対して離脱可能に係合し得る戻しレバー６２により構成されているため、アクティブ制御機構６０の簡素化及び装置の小型化等が達成され、所定条件下でアクティブ制御が必要になった場合の応答性を高めることができる。
さらに、戻しレバー６２がペダルアーム２０の上端部２３と同様に円弧を描いて回動するので、戻しレバー６２からペダルアーム２０へ印加される押し戻し力がペダルアーム２０の角度に因らず略一定となり、好ましい規制力（押し戻し力）を得ることができる。
【００２５】
位置センサ６３は、図１及び図３に示すように、ハウジング半体１１のセンサ収容部１１ｆに配置されており、戻しレバー６２を直結する駆動源６１を収容したハウジング半体１２が結合された状態で、駆動源６１の回転角度すなわち戻しレバー６２の角度位置を検出するようになっている。尚、位置センサ６３としては、接触式又は非接触式のセンサを適用することができる。
【００２６】
上記構成をなすアクティブ制御機構６０の駆動源６１は、図２及び図４に示すように、ヒステリシス発生機構４０と位置センサ５０の間に挟まれる領域に配置されている。
この配置構成によれば、ヒステリシス発生機構４０，位置センサ５０，及びアクティブ制御機構６０のそれぞれの機能を確保しつつも、部品を集約して配置でき、装置の小型化等を達成することができる。
【００２７】
制御ユニット７０は、アクティブ制御機構６０の駆動源６１を駆動制御するためのものであり、図１及び図２に示すように、ハウジング半体１２のカバー部１２ｄ内部に取り付けられている。
このように、制御ユニット７０をハウジング１０に一体化したことにより、配線等が短くなり、信頼性も高くなる。また、車両側において大幅な変更を伴うことなく、アクティブ制御機構６０を備えたアクセルペダル装置を容易に搭載することができる。
【００２８】
また、上記ペダルアーム２０の上端部２３（受入溝２３ｂ）と戻しレバー６２の一方には、戻しレバー６２（の先端部６２ａ）と上端部２３の係合領域において、摩擦力を低減する摩擦低減部材（例えば、潤滑性能の高い樹脂部材あるいは金属部材等）を設けてもよい。
これによれば、戻しレバー６２とペダルアーム２０（の上端部２３）との接触領域に滑りを生じる場合に、摩擦低減部材が両者間に介在することで、摺動による摩擦抵抗を低減することができ、それ故に、駆動源６１を省電力化及び小型化することができる。
【００２９】
上記構成をなすアクセルペダル装置によれば、ヒステリシス発生機構４０は、その第１スライダ４１がペダルアーム４０（の上端部２３）と離脱可能に係合し、かつ、アクティブ制御機構６０は、その戻しレバー６２がペダルアーム２０（の上端部２３）と離脱可能に係合しているため、それぞれの機構が独立してペダルアーム２０に作用し、一方の機構が他方の機構に影響を及ぼすのを防止でき、踏力において所望のヒステリシス特性を得ることができる。
また、ヒステリシス発生機構４０又はアクティブ制御機構６０が仮に作動不良になっても、第１スライダ４１及び戻しレバー６２はペダルアーム２０に対して離脱可能であるため、ペダルアーム２０の安全側（休止位置）への戻りを確実に保証することができる。
さらに、アクティブ制御機構６０が、駆動源６１（例えば、トルクモータ等）と、駆動源６１により回転駆動されてペダルアーム２０に離脱可能に係合し得る戻しレバー６２により構成されているため、アクティブ制御機構６０の簡素化及び装置の小型化等を達成しつつ、所定条件下でアクティブ制御が必要になった場合の応答性を高めることができる。
【００３０】
次に、このアクセルペダル装置の動作について説明する。
先ず、操作者（運転者）がアクセルペダル２２を踏み込まない休止位置にあるとき、復帰バネ３０の付勢力により、上端部２３の当接部２３ｃが休止ストッパ１１ｄに当接して、ペダルアーム２０は図４で示す休止位置に停止している。このとき、ペダルアーム２０の上端部２３は、第１スライダ４１の係合面４１ｂと離脱可能に係合した状態にある。また、戻しレバー６２の先端部６２ａは、上端部２３に戻し力を及ぼさない状態で係合した状態にある。
【００３１】
この状態から、操作者（運転者）がアクセルペダル２２を踏み込むと、ペダルアーム２０は、復帰バネ３０の付勢力に抗して図４中の反時計回りに回転し、ヒステリシス発生機構４０が発生する抵抗荷重（押返し荷重）を増しながら、最大踏込み位置（全開位置）まで回転して、その当接部２５がハウジング１０（ハウジング半体１２）の全開ストッパ１２ｂに当接して停止する。この踏込み動作において、戻しレバー６２は、何ら負荷（押し戻し力）を及ぼすことなく、上端部２３の移動に追従するようになっている。
【００３２】
一方、操作者（運転者）が踏力を緩めると、踏込み時の抵抗荷重（ペダル荷重）よりも小さい抵抗荷重（ペダル荷重）を操作者（運転者）に及ぼしながら、ペダルアーム２０は復帰バネ３０の付勢力により休止位置に向けて移動し、その当接部２３ｃがハウジング１０（ハウジング半体１１）の休止ストッパ１１ｄに当接して停止する。この戻し動作において、戻しレバー６２は、何ら負荷（押し戻し力）を及ぼすことなく、第１スライダ４１に押されて、上端部２３の移動に追従するようになっている。
【００３３】
一方、操作者（運転者）がアクセルペダル２２を踏み込んだ状態において、例えば、危険回避まるいは危険告知が必要と判断（この判断は別の車間距離検出システム等に判断される）された場合（所定条件下において）は、制御ユニット７０からの制御信号及び位置センサ６３からの出力信号等に基づいて、アクティブ制御機構６０の駆動源６１が起動し、戻しレバー６２が図４中において時計回りの回転トルク（押し戻し力）を発生して、操作者（運転者）の踏力に対抗してペダルアーム２０（の上端部２３）を休止位置に向けて押し戻すように駆動制御される。
これにより、危険回避又は危険告知等のためにアクティブ制御が必要になった場合に、その応答性を高めることができる。
【００３４】
また、戻しレバー６２の押し戻し力をペダルアーム２０（の上端部２３）に直接作用させることで、ヒステリシス発生機構４０に影響を及ぼすのを防止でき、踏力において所望のヒステリシス特性を得ることができる。
また、アクティブ制御機構６０が仮に作動不良になっても、戻しレバー６２はペダルアーム２０の上端部２３に対して離脱可能であるため、ペダルアーム２０の安全側（休止位置）への戻りを確実に保証することができる。
さらに、ヒシテリシス発生機構４０及びアクティブ制御機構６０が作動不良になっても、復帰バネ３０が直接付勢力を及ぼしているため、ペダルアーム２０の安全側（休止位置）への戻りを確実に保証することができる。
【００３５】
上記実施形態においては、アクティブ制御機構６０が、ヒステリシス発生機構４０と位置センサ５０の間に挟まれた領域に配置した場合を示したが、これに限定されるものではなく、その他の配置構成を採用してもよい。
上記実施形態においては、戻しレバー６２とペダルアーム２０の回転方向を同一方向にするように配置した場合を示したが、これに限定されるものではなく、戻しレバーがペダルアーム２０の回転方向と逆向きの方向に回転して上端部２３に押し戻し力を及ぼすように構成してもよい。
上記実施形態においては、ヒステリシス発生機構４０の第１スライダ４１とアクティブ制御機構６０の戻しレバー６２とが、ペダルアーム２０の上端部２３に離脱可能に係合する場合を示したが、上端部２３を含めた上端部２３の近傍に限定されるものではなく、ペダルアーム２０に対して離脱可能に係合するのであれば、その他の領域であってもよい。
上記実施形態においては、アクセルペダル２２に連動するペダルアーム２０として、アクセルペダル２２がペダルアーム２０に一体的に設けられた場合を示したが、これに限定されるものではなく、アクセルペダルが車両等の床面に揺動自在に支持され、ペダルアームがリンク機構等を介してアクセルペダルに連動するように構成されてもよい。
上記実施形態においては、制御ユニット７０をハウジング１０に一体的に取り付けた場合を示したが、これに限定されるものではなく、ハウジング１０から切り離して別体として取り扱ってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上述べたように、本発明のアクセルペダル装置は、構造の簡素化、部品点数の削減、低コスト化、装置全体の小型化等を達成しつつ、踏力にヒステリシスを発生させるヒステリシス発生機構と危険回避又は危険告知等の際にアクセルペダルの踏力に対抗するような押し戻し力を生じ得るアクティブ制御機構とを両立させることができ、又、両機構をそれぞれ独立して確実に機能させることができ、さらに、応答性に優れたアクティブ制御が可能なアクセルペダル装置を得ることができるため、自動車等に適用できるのは勿論のこと、二輪車、その他の車両等においても有用である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｌ１  戻しレバーの揺動軸線
Ｌ２  ペダルアームの回動軸線
１０  ハウジング
１１  ハウジング半体
１１ａ  支軸
１１ｂ  受け部
１１ｃ  凹部
１１ｃ´  下側内壁面
１１ｃ´´上側内壁面
１１ｄ  休止ストッパ
１１ｅ  切り欠き部
１１ｆ  センサ収容部
１２  ハウジング半体
１２ａ  収容部
１２ｂ  全開ストッパ
１２ｃ  センサ収容部
１２ｄ  カバー部
２０  ペダルアーム
２１  円筒部
２２  アクセルペダル
２３  上端部
２３ａ  係合部
２３ｂ  受入溝
２３ｃ  当接部
２４  受け部
２５  当接部
３０  復帰バネ
４０  ヒステリシス発生機構
４１  第１スライダ
４１ａ  傾斜面
４１ｂ  係合面
４２  第２スライダ
４２ａ  傾斜面
４２ｂ  受け面
４３  復帰バネ
５０  位置センサ
６０  アクティブ制御機構
６１  駆動源
Ｓ  ロータの軸
６２  戻しレバー
６２ａ  先端部
６３  位置センサ
７０  制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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