(57)【要約】【課題】搬送装置と収納棚に特別な装置の追加改良をせずに、簡易な構造で以って収納物の落下を確実に防止すること。【解決手段】収納室の床前部に前部ストッパを立設し、収納物の前面フック内にクリップ装置を組み込んで構成する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一部に前面フックを突設した収納物と、該収納物を収容する複数の収納室を有する収納棚と、収納棚に沿って移動可能な少なくとも搬送フックを有する搬送装置とを具備した自動倉庫における収納物落下防止装置であって、
前記収納室の床前部に立設した前部ストッパと、
収納物の前面フック内に組み込んだクリップ装置とを具備し、
前記クリップ装置が収納物の前面に枢支し、前記前部ストッパに掛止可能な揺動板と、
前記揺動板の一部が前面フック内を封鎖する方向に付勢するバネと、
前記収納物の底面に設け、前記前部ストッパに掛止可能な脚フックとを具備し、
前記搬送フックによる前面フックへの掛止操作に伴い、揺動板が前部ストッパとの掛止を解除する方向に回動するとともに、搬送フックによる前面フックへの掛止解除操作に伴い、前記バネのバネ力により揺動板が前部ストッパと掛止する方向に回動することを特徴とする、
自動倉庫における収納物落下防止装置。
【請求項２】
請求項１において、前記前部ストッパを収納室の床前部の中央に設けるとともに、前記クリップ装置を収納物の前面中央に設けたことを特徴とする、自動倉庫における収納物落下防止装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２において、前記前部ストッパが揺動板の端部に形成した掛止爪を出入り可能なスリットと、脚フックと掛止可能な水平ストッパ部とを有することを特徴とする、自動倉庫における収納物落下防止装置。
【請求項４】
請求項３において、前記掛止爪又は脚フックの少なくとも何れか一方が前部ストッパの水平ストッパ部と掛止するように、揺動板の掛止爪と脚フックとの最小間隔が水平ストッパ部の横断方向の幅寸法より小さい寸法関係にあることを特徴とする、自動倉庫における収納物落下防止装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記収納物が納骨用容器であることを特徴とする、自動倉庫における収納物落下防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動倉庫における収納物の落下防止装置に関し、より詳細には納骨用容器を搬出入する機械式立体祭壇装置に好適な収納物の落下防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
縦横方向に複数の収納室を形成した収納棚と、収納棚に沿って上下左右方向に移動可能な収納物の搬送装置とを備えた自動倉庫が多くの分野で用いられている。
この種の自動倉庫において、地震等により収納棚が揺れたときに収納物の落下を防止する装置が各種提案されている。
【０００３】
特許文献１には、各収納棚の正面に止め板を昇降可能に配置し、収納物を出し入れするときに搬送装置で以って止め板の昇降手段を操作して止め板を昇降させ、収納物の格納時には、収納室の正面に止め板を位置させて収納物の落下を防止する落下防止装置が開示されている。
【０００４】
又、特許文献２には、収納物の一側面に上下動自在のストッパを枢支するとともに、収納室の支持部材の一方にストッパと係合可能な切欠溝を設け、収納物を収納室に格納する際に、ストッパを切欠溝から後退する方向に回動させてストッパ係合を解除し、収納物の格納時には、収納物の一側面に設けたばね力で以ってストッパを切欠溝内に進入させることで収納物の落下を防止する落下防止装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１２１１７号公報（図３，図４）
【特許文献２】特開昭５５−５２８０２号公報（図２１、図２２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記した従来の落下防止装置にはつぎのような問題点がある
（１）特許文献１の落下防止装置にあっては、収納室毎に止め板と、止め板の昇降手段とを設ける必要があるだけでなく、搬送装置側にも止め板の昇降手段を操作する腕部材を追加して設ける必要がある。
そのため、落下防止装置の構成部品点数が多くなって、構造が複雑であり、一室当たりの落下防止コストが非常に高くつく。
（２）特許文献２の落下防止装置は、収納物と収納室の左右片側のみがストッパ係合する構造である。
そのため、収納物の水平方向の移動を規制できるものの、縦揺れの地震に対してはストッパが切欠溝から抜け出ててストッパ係合が外れてしまう問題がある。
さらに、収納物の正面から見て左右方向の横揺れが生じたときに、ストッパ係合部を支点として、ストッパ係合していない収納物の他側が浮き上がって側方へ転倒して落下する危険がある。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは少なくともつぎのひとつの自動倉庫における収納物落下防止装置を提供することにある。
（１）簡易な構造で以って収納物の落下を防止できること。
（２）収納物の前後、左右方向の水平移動と、上下方向の縦揺れだけでなく、横揺れに対しても収納物の落下を確実に防止できること。
（３）搬送装置と収納棚に特別な装置の追加改良を要しないこと。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の第１発明は、一部に前面フックを突設した収納物と、該収納物を収容する複数の収納室を有する収納棚と、収納棚に沿って移動可能な少なくとも搬送フックを有する搬送装置とを具備した自動倉庫における収納物落下防止装置であって、前記収納室の床前部に立設した前部ストッパと、収納物の前面フック内に組み込んだクリップ装置とを具備し、前記クリップ装置が収納物の前面に枢支し、前記前部ストッパに掛止可能な揺動板と、前記揺動板の一部が前面フック内を封鎖する方向に付勢するバネと、前記収納物の底面に設け、前記前部ストッパに掛止可能な脚フックとを具備し、前記搬送フックによる前面フックへの掛止操作に伴い、揺動板が前部ストッパとの掛止を解除する方向に回動するとともに、搬送フックによる前面フックへの掛止解除操作に伴い、前記バネのバネ力により揺動板が前部ストッパと掛止する方向に回動することを特徴とする。
本願の第２発明は、前記第１発明において、前記前部ストッパを収納室の床前部の中央に設けるとともに、前記クリップ装置を収納物の前面中央に設けたことを特徴とする。
本願の第３発明は、前記第１又は第２発明において、前記前部ストッパが揺動板の端部に形成した掛止爪を出入り可能なスリットと、脚フックと掛止可能な水平ストッパ部とを有することを特徴とする。
本願の第４発明は、前記第３発明において、前記掛止爪又は脚フックの少なくとも何れか一方が前部ストッパの水平ストッパ部と掛止するように、揺動板の掛止爪と脚フックとの最小間隔が水平ストッパ部の横断方向の幅寸法より小さい寸法関係にあることを特徴とする。
本願の第５発明は、前記第１乃至第４発明の何れかにおいて、前記収納物が納骨用容器であることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は少なくともつぎのひとつの効果が得られる。
（１）収納室の床前部に前部ストッパを設けるとともに、収納物の前面フック内にクリップ装置を組み込んだ落下防止装置で以って、収納物の落下を防止できることができる。
（２）特にクリップ装置が前部ストッパに掛止すると、収納物の水平方向の揺れと上下方向の縦揺れを規制できるだけでなく、横揺れも規制できて、あらゆる方向に対して落下防止効果を発揮する。
（３）収納室の床前部に簡易な形状の前部ストッパを設けるとともに、収納物の前面フック内に簡易な構造のクリップ装置を組み込んだ前部ストッパが断面逆Ｌ字形を呈する簡単な形状の板体であるため、落下防止装置の製作コスト及び設置コストが低廉で済む。
（４）前部ストッパ及びクリップ装置を収納室と収納物のそれぞれ中央部の一箇所に設けるだけで収納物の変位を規制できるので、落下防止装置を収納室の複数箇所に設ける場合と比べて構成の簡略化を図ることができる。
（５）搬送フックによる前面フックへの掛止操作、又は掛止解除操作だけで、落下防止装置による開錠、又は施錠を行なえるから、搬送装置に落下防止装置を操作するための特別な装置の追加改良が一切不要である。
（６）収納室に前部ストッパを設けるだけで済むため、収納棚の大幅な追加改良を回避することができる。
（７）収容物が収納室の床面から飛び上がったり、横転したりすることを防止できるので、特に、収納物が納骨用の容器である場合に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る一部を省略した落下防止装置の斜視図
【図２】立体祭壇装置の側面モデル図
【図３】一部を省略した収納棚の斜視図
【図４】施錠状態にある落下防止装置の断面図
【図５】施錠中又は開錠中における落下防止装置の断面図
【図６】開錠状態にある落下防止装置の断面図
【図７】落下防止作用を説明するための落下防止装置の断面図
【図８】落下防止作用を説明するための落下防止装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
＜１＞落下防止装置の概要
本例では自動倉庫として立体祭壇装置を一例に説明するが、各種の物流倉庫に適用できることは勿論である。
【００１３】
図２，３に一部を省略した立体祭壇装置の斜視図を示す。
本発明が前提とする立体祭壇装置は、収納物である多数の容器１０を収納する収納棚２０と、収納棚２０に沿って上下左右方向に移動可能で収納室２１から容器１０を搬出入するスタッカークレーン等の搬送装置３０と、を具備する。
前記立体祭壇装置はさらに容器１０の落下防止装置４０を具備する。
【００１４】
＜２＞収納棚
収納棚２０は、上下左右方向へ複数の収納室２１を形成した多段高層の棚であり、任意の収納室２１に対して立方体状の容器１０を出し入れできるように、収納棚２０の一側が搬送装置３０の移動通路２９に面している。
【００１５】
＜２．１＞収納室
図２，３を基に本例の好ましい収納室２１の構造について説明すると、所定の間隔を隔てて複数の縦柱２２及び横桁２３を交差して配置し、その間に複数の収納室２１を形成している。
各収納室２１の床部の両側には、容器１０の出し入れ方向に沿って一対の床板２４，２４を敷設する。
各床板２４，２４の対向間隔は、容器１０の底部の両側を着床支持できるように容器１０の横幅とほぼ等しい。
各床板２４の後端部は、容器１０の後退位置を規制する後部ストッパ２４ａを形成し、各床板２４の前端部は下方へ屈曲して容器１０の進入を円滑にしている。
【００１６】
＜３＞容器
図３に容器１０の一例を示す。
収納物である容器１０は例えば位牌や骨壷等を収納するもので、容器本体１１と上蓋１２とより構成する。
容器本体１１は立方体形の箱体で、その前面１１ａに突設した下向きの前面フック６１を移動通路２９に面した状態で各収納室２３内に収納する。
又、必要に応じて容器本体１１の前面１１ａ以外の側面を戒名や俗名、或いは写真等を表示する表示面として使用する。
【００１７】
前面フック６１は下向きの鉤形を呈していて、搬送装置３０の上向きの搬送フック３１と掛止可能である。
【００１８】
各収納室２１の床板２４，２４に当接する容器本体１１の底面１１ｂの両側は下方へ突出していて、床板２４，２４に当接しない底面１１ｂの中央部は上方へ窪んでいる。
【００１９】
＜４＞搬送装置
図２に示すように、搬送装置３０は移動通路２９内を上下左右方向へ移動する公知のスタッカークレーン等で、少なくとも前面フック６１に掛止可能な上向きの搬送フック３１を具備する。
本例の搬送装置３０について説明すると、搬送装置３０は略Ｌ字形の昇降台３２と、昇降台３２上に回転自在に載置した回転テーブル３３と、回転テーブル３３上で水平に進退自在に配設した上向きの搬送フック３１とを具備する。
【００２０】
昇降台３２は公知の移動機構により移動通路２９内を上下左右方向へ移動可能である。
図示しない制御装置は、収納棚２０の各収納室２１の位置情報を有していて、搬送装置３０が特定の収納室２１へ移動できるように制御プログラムが組み込まれていて、昇降台３２の移動、回転テーブル３３の回転、及び搬送フック３１の進退を制御する。
【００２１】
又、本例では図４に示すように上向きの搬送フック３１の先端に空転式のローラ３４を設けた場合について示すが、ローラ３４は搬送フック３１が前面フック６１内へ掛止する動作を円滑に行なうための部材であるから必須ではない。
【００２２】
本発明は、搬送フック３１による容器１０の前面フック６１への掛止操作、又は掛止解除操作だけで、落下防止装置４０による開錠、又は施錠を行なえるように構成したから、搬送装置３０に落下防止装置４０を操作するための追加装置が一切不要である。
【００２３】
＜５＞落下防止装置
図１，４に基づいて説明すると、本発明に係る落下防止装置４０は各収納室２１に立設した前部ストッパ５０と、容器１０の下向きの前面フック６１内に組み込んだクリップ装置６０とを具備する。
【００２４】
＜５．１＞前部ストッパ
前部ストッパ５０はクリップ装置６０と協働して容器１０のあらゆる方向の変位を規制するストッパである。
前部ストッパ５０は、起立部５１と、起立部５１の頂部近くを水平に屈曲した水平ストッパ部５２とを有し、起立部５１の板面には横方向へ向けてスリット５３を開設している。
移動通路２９に面した収納室２１の中央前部に一枚の前部ストッパ５０を設置する。本例では前側の横桁２３に付設した場合を示す。
前部ストッパ５０が断面逆Ｌ字形を呈する簡単な形状の板体であるため、加工コスト及び設置コストが低廉で済む。
【００２５】
＜５．２＞クリップ装置
クリップ装置６０は搬送装置３０の搬送フック３１による掛止又は掛止解除に伴って前部ストッパ５０との施錠又は施錠解除を自動的に行なう装置で、容器本体１１の前面１１ａの下部に枢支した揺動板６２と、揺動板６２を閉口方向へ付勢するバネ６３と、容器本体１１の底面１１ｂの前部に設けた脚フック６４とを具備する。
【００２６】
前面フック６１と脚フック６４の単体を個別に容器１０に取付けることも可能であるが、本例のように、前面フック６１から脚フック６４に至るまでを一枚の鋼板で形成し、前面フック６１とクリップ装置６０を予めユニット化して製作しておくことが望ましい。
【００２７】
＜５．２．１＞揺動板
揺動板６１は前面１１ａに立設した一対のブラケット６５に水平支軸６６で枢支し、水平支軸６６を中心に揺動自在である。
本例では揺動板６１の中央両側に延出した枢支片６２ｂを水平支軸６６に枢支した場合を示す。
揺動板６１の上半部は、前面フック６１の開放空間を斜めに横断している。
揺動板６１の下部は容器本体１１の底面１１ｂより下方へ突出していて、その最下部に脚フック６４へ向けて屈曲する掛止爪６２ａを形成している。
掛止爪６２ａはスリット５３に出入り自在で、前部ストッパ５０に掛止可能である。
【００２８】
＜５．２．２＞バネ
バネ６３は例えばコイルスプリングであり、容器本体１１の前面１１ａと揺動板６２の上部の裏面との間に縮設してある。
バネ力を常時受けた揺動板６２は、その上部が前面フック６１の開放空間の一部を常時封鎖する方向に付勢されるとともに、その下部の掛止爪６２ａが脚フック６４の接近方向に常時付勢される。
【００２９】
＜５．２．３＞脚フック
脚フック６４は前部ストッパ５０の水平ストッパ部５２に掛止可能なフックで、底面１１ｂから下向きに延出した垂下部６４ａと、垂下部６４ａの下端から前面１１ａへ向けて水平に屈曲した棚板部６４ｂとを有する。
【００３０】
掛止爪６２ａ又は脚フック６４の少なくとも何れか一方が前部ストッパ５０の水平ストッパ部５２と掛止するように、揺動板６１の掛止爪６２ａと脚フック６４との最小間隔が前部ストッパ５０の水平ストッパ部５２の横断方向の幅寸法より小さい寸法関係になっている。
さらに、掛止爪６２ａ、及び脚フック６４が前部ストッパ５０の水平ストッパ部５２に干渉せずに昇降できるように、掛止爪６２ａと脚フック６４との最大間隔が前部ストッパ５０の水平ストッパ部５２の横断方向の幅寸法より大きい寸法関係になっている。
【００３１】
［作用］
次に落下防止装置４０の作動について説明する。
【００３２】
＜１＞落下防止装置の開錠操作
図４において、容器１０の保管中、落下防止装置４０を構成するクリップ装置６０が前部ストッパ５０に掛止して施錠状態にある。
【００３３】
本発明は収納室２１内の容器１０を搬出するために、前面フック６１を容器１０の前面フック６１に掛止するだけで、落下防止装置４０の施錠を自動的に解除することができる。
【００３４】
すなわち、図５に示すように、収納室２１に収容された容器１０の前面フック６１の下方に搬送フック３１を位置させ、搬送フック３１を上昇させると、ローラ３４が揺動板６２の上半前面を押圧しながら前面フック６１の奥側へ進入する。
ローラ３４の進入に伴い、揺動板６２が水平支軸６６を中心に反時計回り方向に回動する。
その結果、揺動板６１の最下部の掛止爪６２ａが前部ストッパ５０のスリット５３が抜け出て掛止状態が解除される。
【００３５】
図６のように搬送フック３１と前面フック６１との掛止が完了すると、落下防止装置４０の施錠が自動的に解除されるので、引き続き、搬送装置による容器１０の搬出が可能となる。
【００３６】
＜２＞落下防止装置の施錠操作
落下防止装置４０の施錠操作は開錠操作と逆に搬送フック３１を運行操作すればよい。
すなわち、容器１０を収納室２１内へ搬入するために、容器１０の前面フック６１に掛止した搬送フック３１の掛止を解除するだけの操作で、落下防止装置４０を自動的に施錠することができる。
【００３７】
図６に示すように、前面フック６１に掛止した搬送フック３１を所定の収容室２１内へ向けて水平移動した後に降下する。
搬送フック３１が前面フック６１に掛止している間、掛止爪６２ａと脚フック６４との間隔は最大に広がっている。
揺動板６１の掛止爪６２ａと脚フック６４が最大間隔を保ちながら、前部ストッパ５０の水平ストッパ部５２を跨ぐように、搬送フック３１は容器１０の収納操作を行なう。
【００３８】
図５から図４に示すように、容器１０が床板２４に着床した後も前面フック６１からローラ３４が抜け出るまで搬送フック３１を降下する。
搬送フック３１が降下して前面フック６１から抜け出すと、バネ６３のバネ力により揺動板６２が時計回り方向に回転する。
その結果、揺動板６２の上部が前面フック６１の開放空間を封鎖するととも、揺動板６２の下端の掛止爪６２ａが前部ストッパ５０のスリット５３内に挿入して施錠される。
このように前面フック６１から搬送フック３１を外して容器１０を収納室２１内に収容する搬入操作を行なうだけで、落下防止装置４０が自動的に施錠される。
【００３９】
＜３＞容器の横移動防止
地震等で横揺れが生じ、図７に示すように収納室２１内の容器１０が右方（移動通路）へ水平移動すると、脚フック６４の垂下部６４ａが前部ストッパ５０の水平ストッパ部５２の端面に当接してそれ以上の移動を規制する。
したがって、横揺れが生じたときに収納室２１内の容器１０が移動通路側へ向けた飛び出しを確実に規制することができる。
【００４０】
基本的に床板２４の後端部に形成した後部ストッパ２４ａが収納室２１内の容器１０が左方（後退側）へ向けた水平移動を規制するが（図２参照）、容器１０が後部ストッパ２４ａを乗り越えるような大きな横揺れが生じる場合が想定されるが、このようなときにも容器１０の後退を規制できる。
すなわち、図８に示すように容器１０が後部ストッパ２４ａを乗り越えるような大きな横揺れが生じた場合、容器１０はバネ６３のばね力に抗して左方（後退側）へ移動しようとする。
容器１０が後退側へ移動すると、揺動板６２が反時計回り方向に回転して揺動板６２の枢支片６２ｂが前面１１ａに当接すると、鉛直となりそれ以上の回転が制限される。
そのため、容器１０と一体の揺動板６２の下部が前部ストッパ５０の起立部５１に当接して容器１０の後退を規制する。
【００４１】
＜４＞容器の縦移動防止
地震等で縦揺れが生じると、図４，７に示すように揺動板６２の掛止爪６２ａ又は脚フック６４の棚板部６４ｂの少なくとも何れか一方が前部ストッパ５０の水平ストッパ部５２に掛止して、容器１０の縦方向の変位を規制する。
図４は揺動板６２の掛止爪６２ａが前部ストッパ５０の水平ストッパ部５２に掛止する状態を示し、図７は脚フック６４の棚板部６４ｂが前部ストッパ５０の水平ストッパ部５２に掛止する状態を示す。
【００４２】
＜５＞容器の横揺れ防止
落下防止装置４０は前部ストッパ５０、及びクリップ装置６０を収納室２１と容器１０のそれぞれ中央部に設けたものである。
したがって、容器１０の正面から見て左右方向の横揺れを生じた場合も、容器１０の中央部で以って図４，７に示す揺動板６２の掛止爪６２ａ又は脚フック６４の棚板部６４ｂの少なくとも何れか一方が前部ストッパ５０の水平ストッパ部５２に当接するので、容器１０の転倒落下を確実に防止することができる。
【００４３】
以上説明したように、前部ストッパ５０の水平ストッパ部５２とクリップ装置６０の脚フック６４は、容器１０の横移動防止と浮上防止のストッパーを兼ねている。
【符号の説明】
【００４４】
１０・・・容器（収納物）
２０・・・収納棚
３０・・・搬送装置
４０・・・落下防止装置
５０・・・前部ストッパ
５３・・・スリット
６０・・・クリップ装置
６１・・・前面フック
６２・・・揺動板
６３・・・バネ
【図１】
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【図２】
2010247904.tif 000004
【図３】
2010247904.tif 000005
【図４】
2010247904.tif 000006
【図５】
2010247904.tif 000007
【図６】
2010247904.tif 000008
【図７】
2010247904.tif 000009
【図８】
2010247904.tif 000010