(57)【要約】【課題】検査中、スタッフが、常時、被検者の検査姿勢に注意を払うことなく、給電装置から体内に導入されたカプセル型内視鏡に対して安定した給電を可能にする無線型被検体内情報取得システムを提供すること。【解決手段】無線型被検体内情報取得システム１は、被検者１０の体内に導入されるカプセル型内視鏡２と、被検者１０が横たわる診察台７の外部に設置され、体内に導入されたカプセル型内視鏡２に対して交流磁界によって、無線で、電力を供給する給電装置３と、診察台７上に横たわる被検者１０の位置を検出するための位置検知手段と、その検出の結果を告知する表示装置５又は発声装置１４を備える。位置検知手段は、マーカー８、撮影装置４、マーカー識別回路６ａ、及び判定回路６ｂを備えている。【選択図】図１
2010104700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の体内に導入される体内情報取得装置と、
前記被検者が横たわる診察台の外部に設置され、前記被検者の体内に導入された前記体内情報取得装置に対して交流磁界によって、無線で、電力を供給する給電装置と、
前記診察台上に横たわる前記被検者の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段の検出結果を告知する告知手段と、
を具備することを特徴とする無線型被検体内情報取得システム。
【請求項２】
前記位置検出手段は、
前記被検者に装着される複数のマーカーと、
前記診察台に横たわる被検者及び前記マーカーを撮影する撮影装置と、
前記撮影装置が撮影した映像からマーカー画像を抽出するマーカー識別回路と、
前記マーカー識別回路が識別したマーカー画像の数から前記診察台に横たわる被検者が、前記給電装置の前記体内情報取得装置に送電することが可能な領域である給電領域に位置しているか否かを判定する判定回路と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【請求項３】
前記告知手段は、前記位置検出手段の検出結果のうち、少なくとも被検者が給電領域から外れる方向に移動していることを表示によって告知する表示装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【請求項４】
前記表示装置は、さらに、前記給電装置により前記給電領域を表示することを特徴とする請求項３に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【請求項５】
前記告知手段は、前記位置検出手段の検出結果のうち、少なくとも被検者が給電領域から外れる方向に移動していることを音によって告知する発生装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【請求項６】
さらに、前記診察台は、前記給電装置により前記給電領域を検出する給電領域検出手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【請求項７】
前記診察台に、前記診察台上に横たわる被検者の位置を検出する位置検出手段を設けたことを特徴とする請求項６に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【請求項８】
前記体内情報取得装置は、カプセル型内視鏡であることを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の無線型被検体内情報取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線により電力の供給を受けて体内にて動作する体内情報取得装置に対して、体外より電力を供給する給電装置を備える無線型被検体内情報取得システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カプセル型内視鏡が観察、或いは診断等に利用されている。カプセル型内視鏡は、被検者によって体内に飲み込まれた後、体内から自然排出されるまでの間、胃、小腸などの臓器内を、その蠕動運動に伴って移動する。
【０００３】
カプセル型内視鏡は、撮像機能を有し、移動に伴って体内を順次撮像し、その撮像した画像データを順次無線通信により、被検者の外部に設けられた外部装置に送信する。そのため、体内に導入されたカプセル型内視鏡に対して、画像を撮像するため、及びその撮像した画像データを外部装置に送信するための電力等を供給しなければならない。
【０００４】
例えば、特許文献１には、内部構造が簡易なカプセル型内視鏡と、それを磁界発生装置と組み合わせて使用する医療システムが開示されている。この医療システムでは、カプセル型内視鏡の内部に電源を設置しなくても、交流磁界を印加することによって電力をまかなえる磁界発生装置が示されている。この磁界発生装置は、特許文献１の図２で示されるように寝台の側部に対峙して配設されており、被検者が対峙された磁界発生装置の間の所望の位置に横たわることによって、体内に導入されたカプセル型内視鏡に電力が供給される構成になっている。そして、この寝台は、磁界発生装置に対して３軸方向に移動できるように構成されている。
【特許文献１】特開２００７-８２８１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、検査中に被検者の位置が寝台の短辺端側に移動して、被検者が磁界発生装置の給電領域から外れることによって、体内に導入されたカプセル型内視鏡への電力の供給に不具合が生じるおそれがある。また、被検者が寝台の長辺端側に移動した場合には、磁界発生装置の中央から位置ずれすることによって、体内に導入されたカプセル型内視鏡へ電力供給が不安定になるおそれがある。
【０００６】
そのため、医師、看護士、技師等のスタッフは、被検者が移動した場合、被検者を磁界発生装置の所望の位置に再配置させることが可能なように、検査中の被検者の検査姿勢に、常時、注意を払わなければならなかった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、検査中、スタッフが、常時、被検者の検査姿勢に注意を払うことなく、給電装置から体内に導入されたカプセル型内視鏡に対して安定した給電を可能にする無線型被検体内情報取得システムを提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の無線型被検体内情報取得システムは、被検者の体内に導入される体内情報取得装置と、前記被検者が横たわる診察台の外部に設置され、前記被検者の体内に導入された前記体内情報取得装置に対して交流磁界によって、無線で、電力を供給する給電装置と、前記診察台上に横たわる前記被検者の位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段の検出結果を告知する告知手段とを具備している。
【０００９】
この構成によれば、診察台に横たわる被検者の位置は、位置検出手段によって検出され、その位置検出手段の検出結果は告知手段によって告知される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、検査中、スタッフが、常時、被検者の検査姿勢に対して注意を払うことなく、給電装置から体内に導入されたカプセル型内視鏡に対して安定した給電を可能にする無線型被検体内情報取得システムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１２】
図１乃至図４は本発明の第１実施形態にかかり、図１は無線型被検体内情報取得システムの構成を説明する図、図２は無線型被検体内情報取得システムの構成を説明するブロック図、図３は撮影装置の撮影範囲と被検者と給電装置との位置関係を説明する図、図４は告知手段の他の例を説明する図である。  
図１乃至図３に示すように無線型被検体内情報取得システム１は、体内情報取得装置であるカプセル型内視鏡２と、給電装置３と、撮影装置４と、表示装置５と、制御装置６とを備えて主に構成されている。
【００１３】
符号７は診察台であり、診察台７に被検者１０が横たわった状態で、カプセル型内視鏡２による内視鏡検査が行われる。
【００１４】
符号８はマーカーであり、例えば緑色など所定の色に着色されている。マーカー８は、位置検出手段であって、被検者１０の例えば腹側の両側部所定位置に４つずつ取り付けられる。なお、本実施形態において、被検者１０に取り付けるマーカー８の数を８つとしているが、マーカー８の数はそれ以上であってもそれ以下であってもよい。そして、マーカー８を背中側に設けるようにしてもよい。
【００１５】
カプセル型内視鏡２は、電力発生手段を構成する受電コイル２ａ及び電力再生回路２ｂを備えている。電力再生回路２ｂで再生された電力は、撮像部２ｃ、制御部２ｄ、通信部２ｅ等に供給される。撮像部２ｃは、撮像光学系、照明光学系、撮像素子等を備えて構成されている。制御部２ｄは、撮像素子である例えばＣ−ＭＯＳ、照明光学系を構成する例えばＬＥＤ、および通信部２ｅの制御等を行う。通信部２ｅは、制御部２ｄの制御によって撮像素子で撮像した画像データを、例えば制御装置６が備える制御部通信部６ｃに送信する。
【００１６】
給電装置３は、電源３ａと、送電コイル３ｂと、駆動回路３ｃとを備えて構成されている。駆動回路３ｃは、電源３ａからの電力を高周波変換処理する。送電コイル３ｂは、駆動回路３ｃの出力信号（送電信号）を送電する。給電装置３は、被検者１０が横たわる診察台７の長手側側部に対峙して配置される。そして、給電装置３は、図１中の斜線に示す四角形状の範囲の給電領域９を有する。カプセル型内視鏡２が給電領域９内に位置するとき、給電装置３からカプセル型内視鏡２に電力が供給されるようになっている。したがって、診察台７上の給電領域９内に被検者１０の胴部が位置している状態のとき、この被検者１０の体内を移動するカプセル型内視鏡２に対して、交流磁界によって無線で電力が効率良く供給される。
【００１７】
撮影装置４は、位置検出手段であって、ビデオカメラ等である。撮影装置４は、検査室に設けられた診察台７上の給電装置３の給電領域９を撮影するように撮影範囲を設定した状態で、検査室の天井１１等に固定されている。撮影装置４によって撮像された映像信号は、制御装置６を経由して、表示装置５に出力されるようになっている。
【００１８】
表示装置５は告知手段であって、例えば、被検者１０及び医師、看護士、技師等のスタッフが視認可能な例えば検査室内等に配置される。表示装置５の画面５ａには、撮影装置４がとらえた給電領域９、被検者１０の画像、後述する「内視鏡検査中」の文字、或いは「給電領域外に向かって移動しています」の文字等が表示される。
【００１９】
なお、表示装置５は、１つ又は複数であって、表示装置５が１つの場合に上述のように検査室内に配置され、複数の場合には、検査室内に加えて、検察室内の他の場所、スタッフが待機する待機室内等に設置される。表示装置５は、図４に示すようにパーソナルコンピュータ１２に備えられる表示装置１３であってもよい。
【００２０】
制御装置６は、マーカー識別回路６ａと、判定回路６ｂと、制御部通信部６ｃと、図示しない画像処理回路とを備えて構成されている。  
制御部通信部６ｃには、カプセル型内視鏡２の通信部２ｅから出力された映像信号等の内視鏡情報が入力される。制御部通信部６ｃに入力された各種内視鏡情報は、図示しない記憶装置に、順次、登録される。
【００２１】
マーカー識別回路６ａ及び判定回路６ｂは、位置検出手段である。マーカー識別回路６ａは、検査中、表示装置５の画面５ａ上に表示されるマーカー画像８ｉを識別する。これに対して、判定回路６ｂは、画面５ａ上に表示されているマーカー画像８ｉの数から被検者１０が給電領域９内に位置しているか否かを判定するとともに、その判定結果に対応する例えば文字情報等を含む告知信号を表示装置５に出力する。
【００２２】
具体的に、本実施形態において、判定回路６ｂは、検査中、画面５ａ上に表示されるマーカー画像８ｉの数が例えば６つ以上あるとき、被検者１０が給電領域内に位置していると判定する。そして、判定回路６ｂは、表示装置５に第１信号を出力する。一方、判定回路６ｂは、画面５ａ上に表示されているマーカー画像８ｉの数が５つ以下のとき、被検者１０が給電領域の外側に移動しつつあると判定する。そして、判定回路６ｂは、表示装置５に第２信号を出力する。
【００２３】
表示装置５は、判定回路６ｂからの第１信号を受けると、画面５ａ上に、例えば「内視鏡検査中」の文字等を表示する。一方、表示装置５は、判定回路６ｂからの第２信号を受けると、画面５ａ上に、例えば「給電領域外に向かって移動しています」の文字等を点滅表示する。
【００２４】
なお、表示装置５、或いは制御装置６には図示しない切替スイッチが備えられており、その切替スイッチを操作することによって、画面５ａ上に被検者の画像及び文字が表示される状態と、文字だけが表示される状態と、「給電領域外に向かって移動しています」等不具合だけを告知する状態とに切り換えられるようになっている。
【００２５】
また、表示装置５は、判定回路６ｂからの第２信号を受けたとき、画面５ａ上に所定の文字を表示させて、被検者の位置ずれを、告知する代わりに、画面５ａ全体を所定の色である例えば赤色の画面にする、赤色の画面を点滅状態にする、或いは文字表示画面と赤色画面とを規則的に切り換える等によって、被検者が給電領域外に向かって移動している旨を、スタッフ、被検者に告知するようにしても良い。  
符号７ｉは、診察台画像であって、本実施形態において、給電領域を示すものである。
【００２６】
上述のように構成した無線型被検体内情報取得システム１の作用を説明する。  
例えば、カプセル型内視鏡２を使用して体内の観察を行う場合、スタッフは、まず、被検者１０の身体の所定部位に８つのマーカーを取り付ける。本実施形態においてマーカー８は、頸部近傍、胸部、大腿部、膝の４箇所に取り付けられている。これは、検査目的部位が小腸であるためである。なお、マーカー８の取り付け位置及び数は、検査目的等によって適宜変更される。
【００２７】
スタッフは、マーカー８を取り付けた後、被検者１０を診察台７の所定位置、つまり、給電装置３の給電領域９内に横たわらせる。そして、表示装置５の画面上に、撮影装置４で撮影した被検者１０の検査姿勢画像１０ｉが所定の状態で表示されているか否かを確認する。被検者１０が、診察台７の所定位置に位置しているとき、画面５ａ上には、被検者１０に取り付けられた８つのマーカー８のマーカー画像８ｉも表示される。
【００２８】
次に、スタッフは、被検者１０にカプセル型内視鏡２の嚥下を促すとともに、給電装置３によるカプセル型内視鏡２への電力の供給を開始する。給電装置３の送電コイル３ｂからの交流磁界は、カプセル型内視鏡２の受電コイル２ａにて受電され、その後、電力再生回路２ｂにおいて電力に再生される。
【００２９】
再生された電力は、撮像部２ｃ等へ供給され、カプセル型内視鏡２の駆動電力として使用されて、カプセル型内視鏡２による検査が開始される。なお、被検者１０は、カプセル型内視鏡２を嚥下後、再び、診察台７の所定位置に横たわる。
【００３０】
カプセル型内視鏡２による検査が開始されると、診察台７に横たわる被検者１０の検査姿勢は、撮影装置４によって常時、撮影される。
【００３１】
検査中、判定回路６ｂは、画面５ａ上に表示されているマーカー画像８ｉの数を判定する。判定回路６ｂは、画面５ａ上に６つ以上のマーカー画像８ｉが表示されていると判定したとき、第１信号を表示装置５に出力する。すると、表示装置５の画面５ａ上には「内視鏡検査中」の文字が表示される。
【００３２】
これに対して、判定回路６ｂは、画面５ａ上に表示されているマーカー画像８ｉの数が５つ以下であると判定すると、この判定回路６ｂから表示装置５に第２信号を出力する。すると、第２信号を受けた表示装置５の画面５ａ上には、「内視鏡検査中」に代えて、「給電領域外に向かって移動しています」の文字が点滅表示させる。
【００３３】
この画面の表示を確認したスタッフは、診察台７に横たわる被検者１０の位置を給電領域９内に再配置させるように誘導する。なお、被検者１０自身が、この画面５ａの表示を視認した場合には、被検者自ら給電領域９内に移動するようにしてもよい。
【００３４】
このように、診察台にマーカーを所定位置に取り付けた被検者を横たわらせ、この被検者の検査姿勢を、給電領域が画面全面に表示されるように固定したカメラで撮影する。そして、検査中、表示装置の画面上に表示されるマーカー画像の数が５つ以下になったとき、画面上に「給電領域外に向かって移動しています」と表示して、スタッフ及び被検者に、被検者の検査位置が給電領域から外れ方向に移動しつつある不具合を告知する。
【００３５】
このことによって、画面を視認したスタッフ等によって、被検者を給電領域内に再配置させることができる。つまり、被検者が給電領域から大きく外れる不具合を未然に防止して、体内に導入されたカプセル型内視鏡への電力供給を安定して行うことができる。
【００３６】
本実施形態によれば、スタッフが常時、被検者が横たわる診察台近傍に待機して検査姿勢を視認することなく、検査室内等に備えられた表示装置を視認して、被検者が給電領域内に位置しているか否かの確認を行えるので、スタッフの負担が軽減される。
【００３７】
なお、本実施形態においては、告知手段を表示装置５、１３としている。しかし、告知手段は、これら表示装置５、１３に限定されるものではなく、例えば、図４に示すパーソナルコンピュータ１２に設けられたスピーカー等、音を発する発声装置１４であってもよい。
【００３８】
発声装置１４は、判定回路６ｂからの第１信号を受けている間、例えば、無音状態或いは所望の音楽等を発し、第２信号を受けたとき、警告音を発する。
【００３９】
この構成によれば、スタッフが、表示装置から目を離している状態であっても、発声装置から発する音によって、被検者が給電領域内に位置しているか否かを判断することができる。
【００４０】
そして、表示装置と発声装置との両方の装置を告知手段とするようにしてもよい。
【００４１】
なお、本実施形態においては、マーカー画像の数が５つ以下になったとき、不具合を告知するとしているが、不具合を告知するマーカー画像の数は、５つに限定されるものではなく、それ以上であっても、それ以下であってもよい。
【００４２】
図５及び図６は本発明の第２実施形態にかかり、図５は着色部を設けた診察台を説明する図、図６は表示装置の画面上に表示される画像を説明する図である。
【００４３】
本実施形態においては、給電領域９の視認を可能にするため、図５に示すように診察台７上の給電領域９に対応する部分に着色部９ａを設けている。着色部９ａの配色は、マーカー８の色に対して補色関係となる色にしている。
【００４４】
本実施形態における撮影装置４Ａは、前記第１実施形態で示した検査室に固定されるタイプではなく、移動自在、所謂、ハンディータイプである。この撮影装置４Ａは、撮影レンズ系に広角、拡大の機能を備えている。  
撮影装置４Ａは、診察台７の着色部９ａに対峙して配置される。撮影装置４Ａの撮像した画像信号も、制御装置６を経由して、表示装置５、１３等に出力される。
【００４５】
具体的に、撮影装置４Ａは、図５の実線、或いは、破線、或いは二点鎖線に示す位置等に例えば三脚を介して設置される。設置後、撮影装置４Ａは、広角、拡大機能の調整を行って、破線に示すように横たわる被検者１０の胴部が着色部９ａ内に収まるように調整する。
【００４６】
この調整によって、表示装置５の画面５ａ上には例えば図６に示すように診察台７の着色部９ａの画像である給電領域画像９ｉと、検査姿勢画像１０ｉとが表示される。  
本実施形態において、判定回路６ｂは、検査中、給電領域画像９ｉ内に存在するマーカー画像８ｉの数から被検者１０が給電領域９内に位置しているか否かを判定して、上述と同様に表示装置５、或いは発声装置１４に第１信号或いは第２信号を出力する。このことによって、上述の実施形態と同様の作用を得られる。なお、その他の構成は前記実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略している。  
このように、診察台７に着色部９ａを設けることによって、撮影装置４を固設した検査室を特別に設けることなく、撮影装置４Ａを診察台７に対して所望の位置に配置してカプセル型内視鏡２による検査を行うことができる。
【００４７】
また、診察台７の着色部９ａの色と、マーカー８の色とを補色関係に設定したことによって、マーカー８の視認性を向上させて、被検者１０が給電領域９内に位置しているか否の判定をより確実に実施することができる。
【００４８】
なお、上述した実施形態においては、被検者１０が給電領域９内に位置しているか否かをマーカー８の数を判定して行うとしている。しかし、撮影装置４、４Ａが撮影した撮像信号から検査姿勢画像１０ｉの胴部近傍を抽出する機能を画像処理部に設け、判定回路６ｂで検査姿勢画像１０ｉの胴部と給電領域画像９ｉとの位置関係とを比較して判定するようにしてもよい。
【００４９】
この構成によれば、マーカーを被検者に取り付ける作業を行うことなく、被検者１０が給電領域９内に位置しているか否かを、判定することができるので、スタッフの負担が軽減される。
【００５０】
図７及び図８は本発明の第３実施形態にかかり、図７は磁気センサをアレイ状に設けた診察台を説明する図、図８は表示装置の画面上に表示される画像を説明する図である。
【００５１】
本実施形態においては、アレイ状に設けた複数の磁気センサＳで磁界を検出して実際の給電領域９を得る構成になっている。  
そのため、図７に示すように被検者１０が横たわる診察台７上に、給電装置３によって出力される交流磁界を検出するための複数の磁気センサＳ１ａ−Ｓ４ｈをアレイ状に配列させている。複数の磁気センサＳ１ａ−Ｓ４ｈは、給電領域検出手段であって、例えば図中左上から右上に配列されて１行目を構成する磁気センサＳ１ａ−Ｓ１ｈ、２行目を構成する磁気センサＳ２ａ−Ｓ２ｈ、３行目を構成する磁気センサＳ３ａ−Ｓ３ｈ、４行目を構成する磁気センサＳ４ａ−Ｓ４ｈを備えている。
【００５２】
一方、本実施形態における撮影装置４は、前記第１実施形態で示したように検査室に固定されるタイプである。撮影装置４は、例えば、診察台７の略全面を横長に撮像するように配置されている。
【００５３】
そして、撮影装置４が撮像した画像信号は、制御装置６を経由して、表示装置５、１３等に出力される。制御装置６では、診察台７を磁気センサＳ１ａ−Ｓ４ｈの配列に対応させて分割する処理を行う。このことによって、診察台７は、あたかも、図８に示すように分割ベッドＢ１ａ−Ｂ４ｈを有するように構成される。
【００５４】
なお、本実施形態において、複数の磁気センサＳ１ａ−Ｓ４ｈの検出結果は、制御装置６の判定回路６ｂに入力される。判定回路６ｂは、各磁気センサＳ１ａ−Ｓ４ｈの検出結果が、予め設定した設定値に到達しているか否かを判定する。
【００５５】
検査のため、被検者１０が診察台７に横たわると、撮影装置４によって診察台７及び被検者１０が撮影される。このとき、画面５ａ上には、診察台画像７ｉと、マーカー画像８ｉと、検査姿勢画像１０ｉとが表示される。
【００５６】
また、給電装置３が駆動されると、各磁気センサＳ１ａ−Ｓ４ｈから判定回路６ｂに検出結果が入力される。判定回路６ｂは、設定値を超える検出結果を出力した磁気センサを特定する一方、その磁気センサに対応する分割ベッドを特定する。そして、特定した分割ベッドを図示しない記憶部に登録する。
【００５７】
検査中、判定回路６ｂは、各マーカー画像８ｉが分割ベッドＢ１ａ−Ｂ４ｈの何れに位置しているかを判定するとともに、その分割ベッドが給電領域に位置するか否かを判定する。つまり、判定回路６ｂは、各マーカー画像８ｉが給電領域に位置する分割ベッドＢ１ａ−Ｂ４ｈ上に位置しているか否かを判定するとともに、そのマーカー８の数から上述と同様に表示装置５に第１信号、或いは第２信号を出力する。このことによって、上述の実施形態と同様の作用を得られる。
【００５８】
なお、本実施形態においては、磁気センサを４行８列配置した構成を示しているが、磁気センサの配列は４行８列に限定されるものではなく、それ以上であってもそれ以下であってもよい。  
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００５９】
このように、診察台７に複数の磁気センサＳ１ａ−Ｓ４ｈをアレイ状に配置するとともに、表示装置５に表示される診察台を複数の磁気センサＳ１ａ−Ｓ４ｈに対応づけして複数の分割ベッドＢ１ａ−Ｂ４ｈに分割する。そして、検査中においては、判定回路６ｂによって各マーカー８が分割ベッドＢ１ａ−Ｂ４ｈの何れに位置し、且つその分割ベッドが給電領域であるか否かを判定する。この結果、マーカー８が実際の給電領域９に位置しているか否かを高精度に判定することができる。
【００６０】
また、本実施形態においては、診察台７に複数の磁気センサＳ１ａ−Ｓ４ｈをアレイ状に配列しているので、給電装置３の位置が何らかの要因で診察台７に対して移動した場合でも、磁気センサの検出結果に基づく給電領域内にマーカー８が位置しているか否かが判定される。そのため、受電電力不足によって、カプセル型内視鏡の駆動が停止する不具合をより確実に防止することができる。  
その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。
【００６１】
なお、診察台７に複数の磁気センサＳ１ａ−Ｓ４ｈを配列する代わりに、２つの磁気センサをそれぞれ診察台７の一方の長手側と他方の長手側とに往復移動可能に配置して、給電領域を判定するようにしても良い。このことによって、診察台に設ける磁気センサ、及び配線等を減らすことができる。
【００６２】
また、磁気センサＳ１ａ−Ｓ４ｈの近傍に例えば位置検出手段としての圧力センサを配置するようにしてもよい。このことによって、圧力センサの出力結果によって、被検者の診察台７上の位置を判定して、被検者が給電領域から大きく外れることを未然に防止することができる。
【００６３】
なお、体内情報取得装置としてカプセル型内視鏡を示しているが、体内情報取得装置はカプセル型内視鏡に限定されるものではなく、ｐＨ測定用医療カプセル、温度測定用医療カプセルなど、電力を必要とするカプセルにも適用可能である。
【００６４】
また、上述したカプセル型内視鏡に受電電力検出ユニットと、蓄電量検出ユニットとを設け、受電電力検出ユニットの情報及び蓄電量検出ユニットの情報を表示装置に表示させる構成にしても良い。
【００６５】
この構成によれば、表示装置に、蓄電量、蓄電量から解析した駆動可能時間、磁界の強度、磁界の印加時間、検査時間の目安、残り検査時間の目安、カプセル型内視鏡の向き、磁界の印加している向き、或いはカプセル型内視鏡が故障しているか否か等を表示することが可能になる。
【００６６】
本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】図１乃至図４は本発明の第１実施形態にかかり、図１は無線型被検体内情報取得システムの構成を説明する図
【図２】無線型被検体内情報取得システムの構成を説明するブロック図
【図３】撮影装置の撮影範囲と被検者と給電装置との位置関係を説明する図
【図４】告知手段の他の例を説明する図
【図５】図５及び図６は本発明の第２実施形態にかかり、図５は着色部を設けた診察台を説明する図
【図６】表示装置の画面上に表示される画像を説明する図
【図７】図７及び図８は本発明の第３実施形態にかかり、図７は磁気センサをアレイ状に設けた診察台を説明する図
【図８】表示装置の画面上に表示される画像を説明する図
【符号の説明】
【００６８】
１…無線型被検体内情報取得システム    ２…カプセル型内視鏡    ２ａ…受電コイル
２ｂ…電力再生回路    ２ｃ…撮像部    ２ｄ…制御部    ２ｅ…通信部    
３…給電装置    ３ａ…電源    ３ｂ…送電コイル    ３ｃ…駆動回路    ４…撮影装置
５…表示装置    ５ａ…画面    ６…制御装置    ６ａ…マーカー識別回路
６ｂ…判定回路    ６ｃ…制御部通信部    ７…診察台    ７ｉ…診察台画像    
８…マーカー    ８ｉ…マーカー画像    ９…給電領域    １０…被検者    
１０ｉ…検査姿勢画像    １３…表示装置    １４…発声装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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