(57)【要約】【課題】現在の画角の状態を容易にユーザが認識することができるようにした映像処理装置を提供する。【解決手段】広角映像表示状態から狭角映像表示状態へ切り替える場合、切り替え前に所定時間だけ範囲表示（狭角映像表示状態における表示映像の外縁を表す線から構成される狭角映像枠５０３）を表示させる（図３（ａ）→図３（ｂ））。そして、所定時間後、範囲表示を消去し、狭角映像を表示させる（図３（ｃ））。したがって、ユーザは範囲表示が表示されたことから、広角映像から狭角映像に切り替わったことを容易に認識することができる。また、範囲表示により、切り替え後の映像（狭角映像）が切り替え前の映像（広角映像）においてどの領域にあたるかをユーザは容易に領域を区別して認識することができる。【選択図】図３
2010154572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像を映像信号により入力する映像入力手段と、
前記映像入力手段によって入力された映像を映像信号により表示装置へ出力する映像出力手段と、
前記映像入力手段が入力する映像の画角を切り替える画角切替手段と、
を備えた映像処理装置であって、
前記画角切替手段により、前記映像入力手段が入力する映像が画角の異なる映像に切り替えられる前に、切り替え前の画角から切り替え後の画角に至る間に存在する少なくとも一の中間画角についての映像を生成し、その生成した中間画角の映像を、切り替え前の画角から切り替え後の画角に至る画角順に前記映像出力手段に出力させる中間画角映像生成
手段をさらに備えること、
を特徴とする映像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の映像処理装置において、
前記映像入力手段は、車両の後方を撮影するカメラにより撮影された映像を入力すること、
を特徴とする映像処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の映像処理装置において、
車両のシフトポジション信号を入力するシフトポジション信号入力手段をさらに備え、
前記映像出力手段は、前記シフトポジション信号入力手段によって入力された信号が後退シフトポジションを意味する信号である場合に、前記映像を出力すること、
を特徴とする映像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたカメラにより撮影された映像を処理する映像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ズーム機能を有するカメラを用いたり、撮影した映像をデジタル処理したりすることにより、画角の異なる映像を切り替えて表示装置に表示させることを可能にした映像処理装置が知られている。しかし、このように映像を切り替えて表示できるようになっていると、ユーザは、表示装置に表示されている映像がどのような画角で撮影された映像なのかを認識するのに手間取るという問題がある。
【０００３】
この問題を解決する技術としては、例えば、特許文献１に示す技術が提案されている。この技術は、狭角側の映像を表示させたときに、間欠時間毎に広角側の映像を表示させることにより、狭角側の映像を表示させていることをユーザに認識させることができるようになっている（特許文献１の段落「００９７」等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３３５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示す技術には、第一の問題として、映像の切り替え時にユーザの認識が映像の切り替えについていきづらいという問題がある。例えば、切り替え時にユーザがまばたきをしたり、ユーザの集中レベルが低下していたりした場合、ユーザが切り替え事実に気づかないことが発生し得る。また、第二の問題として、狭角側に切り替わったのか広角側に切り替わったのかが直感的にわかりづらいという問題がある。特許文献１に示す技術は、狭角側の映像を表示させたときに、間欠時間毎に広角側の映像を表示させるものであるため、狭角側の映像に映っている物体と広角側に写っている物体との大きさや位置関係等をユーザが総合的に判断してはじめて、いずれの側の映像が表示されているかをユーザが知ることができる。したがって、直感的でない。
【０００６】
本発明はこのような問題にかんがみなされたものであり、複数の画角の映像を切り替えて出力可能な映像処理装置において、現在の画角の状態を容易にユーザが認識することができるようにした映像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の映像処理装置は、画角切替手段により、映像入力手段が入力する映像が広角映像から狭角映像へ切り替えられる前に、広角映像中における狭角映像範囲を区別して示すための範囲表示を、映像出力手段が出力する広角映像に対して所定時間行う範囲表示処理手段を備えることを特徴とする。ここで言う「所定時間」というのは、ユーザが範囲表示を視認することにより、画角の異なる映像に切り替えられる事実を十分に認識できる程度の時間を意味し、例えば、３秒や５秒程度の時間が適している。なお、この時間は、ユーザが操作部等を用いて任意に設定できるようになっていると良い。
【０００８】
このような特徴を有する映像処理装置によれば、映像に対して行われた範囲表示により広角映像から狭角映像に切り替わることをユーザは容易に認識することができる。また、範囲表示により、切り替え後の映像（狭角映像）が切り替え前の映像（広角映像）においてどの場所にあたるかをユーザは容易に認識することができる。
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項２に記載の映像処理装置は、画角切替手段により、映像入力手段が入力する映像が狭角映像から広角映像へ切り替えられた際、広角映像中における狭角映像範囲を区別して示すための範囲表示を、映像出力手段が出力する広角映像に対して所定時間行う範囲表示処理手段を備えることを特徴とする。ここで言う「所定時間」というのは、ユーザが範囲表示を視認することにより、画角の異なる映像に切り替えられた事実を十分に認識できる程度の時間を意味し、例えば、３秒や５秒程度の時間が適している。なお、この時間は、ユーザが操作部等を用いて任意に設定できるようになっていると良い。
【００１０】
このような特徴を有する映像処理装置によれば、映像に対して行われた範囲表示により狭角映像から広角映像に切り替わったことをユーザは容易に認識することができる。また、範囲表示により、切り替え前の映像（狭角映像）が切り替え後の映像（広角映像）においてどの場所であるかをユーザは容易に認識することができる。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項３に記載の映像処理装置は、画角切替手段により、映像入力手段が入力する映像が広角映像から狭角映像へ切り替えられる前に、広角映像中における狭角映像範囲を区別して示すための範囲表示を、映像出力手段が出力する広角映像に対して所定時間行うが、画角切替手段により、映像入力手段が入力する映像が狭角映像から広角映像へ切り替えられる際には、映像出力手段が出力する広角映像に対して範囲表示を行わない範囲表示処理手段を備えることを特徴とする。ここで言う「所定時間」というのは、ユーザが範囲表示を視認することにより、画角の異なる映像に切り替えられる事実を十分に認識できる程度の時間を意味し、例えば、３秒や５秒程度の時間が適している。なお、この時間は、ユーザが操作部等を用いて任意に設定できるようになっていると良い。
【００１２】
このような特徴を有する映像処理装置によれば、映像に対して行われた範囲表示により広角映像から狭角映像に切り替わることをユーザは容易に認識することができる。また、範囲表示により、切り替え後の映像（狭角映像）が切り替え前の映像（広角映像）においてどの場所にあたるかをユーザは容易に認識することができる。その一方で、狭角映像から広角映像へ切り替わる際には、映像処理装置は範囲表示を行わないため、映像処理装置の処理負荷が少ない。
【００１３】
ところで、範囲表示処理手段が行う範囲表示は、狭角映像の外縁に沿った線であると特によい（請求項４）。
このような範囲表示であれば、狭角映像から広角映像に切り替わったことをユーザはより容易に認識することができ、また、切り替え前の映像（狭角映像）が切り替え後の映像（広角映像）においてどの場所であるかをユーザはより容易に認識することができる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項５に記載の映像処理装置は、画角切替手段により、映像入力手段が入力する映像が画角の異なる映像に切り替えられる前に、切り替え前の画角から切り替え後の画角に至る間に存在する少なくとも一の中間画角についての映像を生成し、その生成した中間画角の映像を、切り替え前の画角から切り替え後の画角に至る画角順に映像出力手段に出力させる中間画角映像生成手段を備えることを特徴とする。ここでいう、「切り替え前の画角から切り替え後の画角に至る画角順に映像出力手段に出力させる」というのは、例えば、切り替え前の画角が１３０度であり、切り替え後の画角が１８０度であり、中間画角の映像として１４０度，１５０度，１６０度，１７０度の画角の映像を生成した場合、１４０度，１５０度，１６０度，１７０度の画角の順に中間画角映像を切り替えて出力させることを意味する。
【００１５】
このような特徴を有する映像処理装置によれば、ユーザは画角の異なる映像に切り替わったことを容易に認識することができる。また、切り替え前の映像が切り替え後の映像においてどの場所であるかをユーザは容易に認識することができる。
【００１６】
上記課題を解決するためになされた請求項６に記載の映像処理装置は、画角切替手段により、映像入力手段が入力する映像が画角の異なる映像に切り替えられた際、ユーザが認識する画角の変化を緩和させるための緩和表示を、映像出力手段が出力する映像に対して所定時間行う緩和表示処理手段を備えることを特徴とする。ここで言う「所定時間」というのは、ユーザが緩和表示を視認することにより、画角の異なる映像に切り替えられた事実を十分に認識できる程度の時間を意味し、例えば、３秒や５秒程度の時間が適している。なお、この時間は、ユーザが操作部等を用いて任意に設定できるようになっていると良い。
【００１７】
このような特徴を有する映像処理装置によれば、画角の異なる映像に切り替わったことをユーザは容易に認識することができる。
ここで、狭角映像から広角映像へ切り替えられる場合における緩和表示は、映像が切り替えられると同時に、狭角映像には含まれず広角映像にのみ含まれる映像領域に対してマスクをかける処理であるマスク処理を実行し、その後、マスク処理を行う前の状態に戻す処理であるマスク解除処理を所定時間で実行するものであるとよい（請求項７）。なお、本発明でいうマスクとは、映像におけるマスクのかかる部分の見え方がマスクのかからない部分と比較して視認しづらくなる効果を奏するものを意味する。
【００１８】
このような緩和表示であれば、狭角映像から広角映像へ切り替わったことをユーザはより容易に認識することができる上、切り替え前の映像（狭角映像）が切り替え後の映像（広角映像）においてどの場所であるかをユーザは容易に認識することもできる。
【００１９】
また、マスク解除処理は、マスク処理が行われた領域を徐々に減らすことであるとよい（請求項８）。マスク処理が行われた領域の減らし方としては、例えば、表示装置に映像が表示された状態における映像の上側方向から下側方向に徐々に減らす方法や、映像中心から周辺方向に放射状に減らす方法等が考えられる。このようなマスク解除処理であれば、上述した発明の効果がより顕著に表れる。
【００２０】
なお、映像出力手段によって出力された映像が表示装置に表示された状態における映像の中心から左右外側方向に、マスク処理が行われた領域を徐々に減らすようにすると特によい（請求項９）。
【００２１】
こうすることにより、狭角映像から広角映像へ切り替えられた際にユーザが広がり感を得やすく、より感覚的に切り替え事実をユーザが認識することができる。
一方、広角映像から狭角映像へ映像が切り替えられる場合における緩和表示は、映像が切り替えられる前に、狭角映像には含まれず広角映像にのみ含まれる映像領域に対して所定のマスクをかける処理であるマスク処理を所定時間行い、その後、画角が切り替えられると同時に、マスク処理を行う前の状態に戻す処理であるマスク解除処理を実行するものであるとよい（請求項１０）。
【００２２】
このような緩和表示であれば、広角映像から狭角映像へ切り替わったことをユーザはより容易に認識することができる上、切り替え前の映像（広角映像）が切り替え後の映像（狭角映像）においてどの場所であるかをユーザは容易に認識することもできる。
【００２３】
また、マスク処理は、マスク処理が行われる領域を徐々に増やすことであるとよい（請求項１１）。マスク処理が行われる領域の増やし方としては、例えば、表示装置に映像が
表示された状態における映像の下側方向から上側方向に徐々に増やす方法や、映像の周辺部から中心方向に増やしていく方法等が考えられる。このようなマスク処理であれば、上述した発明の効果がより顕著に表れる。
【００２４】
なお、映像出力手段によって出力された映像が表示装置に表示された状態における映像の左右両端から中心方向に、マスク処理が行われる領域を徐々に増やすようにすると特によい（請求項１２）。
【００２５】
こうすることにより、広角映像から狭角映像へ切り替えられた際にユーザが狭小感を得やすく、より感覚的に切り替え事実をユーザが認識することができる。
ところで、車両の後方を撮影するカメラにより撮影された映像を映像入力手段は入力するようになっているとよい（請求項１３）。なぜなら、車両の後方はユーザにとって視認しづらい場所であり、ユーザが特に映像処理装置によって処理された映像を視認する機会が多く、上述した映像処理装置の効果が発揮されやすいからである。
【００２６】
また、車両のシフトポジション信号を入力するシフトポジション検出手段をさらに備えるように映像処理装置を構成し、映像出力手段は、シフトポジション信号入力手段によって入力された信号が後退シフトポジションを意味する信号である場合に、映像を出力するようになっているとよい（請求項１４）。
【００２７】
このようになっていれば、必要度合いが高いときに表示装置に映像が表示され、映像処理装置の使い勝手がよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】第一実施形態の映像処理装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図２】第一実施形態の映像処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】第一実施形態の映像処理装置が表示する映像例である。
【図４】第二実施形態の映像処理装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】第二実施形態の映像処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】第二実施形態の映像処理装置が表示する映像例である。
【図７】第三実施形態の映像処理装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】第三実施形態の映像処理装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】第二実施形態の映像処理装置が表示する映像例である。
【図１０】第二実施形態の映像処理装置が表示する映像例である。
【図１１】他の実施形態の映像処理装置の構成を説明するためのブロック図である。
【図１２】他の実施形態の映像処理装置の構成を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明が適用された実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明の実施の形態は、下記の実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００３０】
［第一実施形態］
第一実施形態を説明する。
［構成の説明］
図１（ａ）は、第一実施形態の映像処理装置１１及び映像処理装置１１に接続される各種装置類を説明するためのブロック図である。映像処理装置１１には、カメラ９１、障害物検知装置９２、表示装置９３、及び、シフトポジション検出センサ９５が接続されている。
【００３１】
（１）映像処理装置１１
映像処理装置１１は、カメラ９１から一種類の画角の映像（原映像）を入力し、原映像と、原映像から生成した画角の狭い映像とを切り替え、表示装置９３に出力させることができる処理装置である。映像処理装置１１は、第一処理部１２、第二処理部１３、情報入力インタフェース１４、操作部１５、及び、制御部１６を備える。
【００３２】
（１−１）第一処理部１２
第一処理部１２は、入力した映像の画角を変更（ズーム）する機能を有する部位であり、映像入力インタフェース２１、画角変更処理部２２、及び、映像出力インタフェース２３を備える。
【００３３】
映像入力インタフェース２１は、カメラ９１から映像信号を入力するためのインタフェースである。
画角変更処理部２２は、映像入力インタフェース２１から渡された映像信号を、制御部
１６からの指令に基づいて狭角画角（原映像の画角よりも狭い画角（１３０度））の映像へ変更する機能を有する。画角の変更は、周知のデジタル映像処理技術（映像の切り出しや、デジタルズーム等）により行われ、狭角映像を得る。なお、画角変更処理部２２は、画角を変更しない映像（つまり広角映像である原映像）の映像信号をそのまま出力することもできるようになっている。
【００３４】
映像出力インタフェース２３は、画角変更処理部２２より得られた映像の映像信号を、第二処理部１３へ出力するためのインタフェースである。
（１−２）第二処理部１３
第二処理部１３は、第一処理部１２から入力した映像に対し、範囲表示を重畳する機能を有する部位であり、映像入力インタフェース２４、範囲表示合成部２５、及び、映像出力インタフェース２６を備える。
【００３５】
映像入力インタフェース２４は、第一処理部１２から映像信号を入力するためのインタフェースである。
範囲表示合成部２５は、映像入力インタフェース２４から渡された映像信号に基づく映像に対し、制御部１６からの指示により範囲表示を重畳する。範囲表示というのは、広角映像（原映像）中における狭角映像の範囲を示すための表示であり、例えば、狭角映像の外縁を示す線であるとよい。具体例については後述する。なお、範囲表示合成部２５は、制御部１６から範囲表示の重畳指示がない場合は、映像入力インタフェース２４から渡された映像信号をそのまま映像出力インタフェース２６へ出力することもできる。
【００３６】
映像出力インタフェース２６は、範囲表示合成部２５より得られた映像の映像信号を、表示装置９３へ出力するためのインタフェースである。
（１−３）情報入力インタフェース１４
情報入力インタフェース１４は、障害物検知装置９２から各種信号及びシフトポジション検出センサ９５からシフトポジション信号を入力するためのインタフェースである。
【００３７】
（１−４）操作部１５
操作部１５は、表示装置９３の表示面と積層一体化されたタッチパネル、表示装置９３の周囲に設けられたメカニカルなスイッチ、ステアリングに設けられたステアリングスイッチ等からなり、ユーザが映像処理装置１１に対して操作指令を入力可能なデバイスである。
【００３８】
（１−５）制御部１６
制御部１６は、周知のマイコンから構成され、ＲＯＭやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムに基づいて上述した各部を制御して各種の処理を実行する機能を有する。
【００３９】
（２）カメラ９１
車両の後部に備えられた車載用カメラであり、１８０度の画角で車両周辺を撮影可能なカメラである。カメラ９１が撮影された映像は映像信号として映像処理装置１１へ有線方式にて送信される。なお、周知の無線方式により映像信号を無線送信してもよい。
【００４０】
ここで、カメラ９１の搭載位置について、図１（ｂ）の模式図を用いて説明する。図１（ｂ）に示すように、カメラ９１は、車両Ａの後端中央部に設置され、車両後方の１８０度の範囲を撮影可能になっている。
【００４１】
（３）障害物検知装置９２
障害物検知装置９２は、ソナーやレーダー等を用いて車両周辺に存在する障害物を検知可能な装置である。また、検知された障害物までの距離を算出することもできる機能を有
している。なお、障害物検知装置９２は、障害物の検知結果及び検知された障害物までの距離の情報を障害物情報として有線方式にて映像処理装置１１へ送信可能に構成されている。なお、周知の無線方式により障害物情報を無線送信してもよい。
【００４２】
（４）表示装置９３
表示装置９３は、液晶パネル等からなるカラー画像表示部（図示せず）を有し、映像処理装置１１から有線方式で入力された映像信号に基づいて画像を表示する。なお、カラー画像表示部の表示面には、上述した操作部１５の一部を構成するタッチパネルが積層一体化されている（図示せず）。
【００４３】
（５）シフトポジション検出センサ９５
シフトポジション検出センサ９５は、図示しないトランスミッションに設けられたセンサであり、トランスミッションのシフト位置を検出する機能を有するセンサである。シフトポジション検出センサ９５から得られる信号により、現在のシフトポジションがＤ（ドライブ）ポジションにあるのか、Ｎ（ニュートラル）ポジションにあるのか、Ｒ（リバース）ポジションにあるのかといったことを知ることができる。
【００４４】
［動作の説明］
次に映像処理装置１１の動作を説明する。
（１）映像表示開始時
映像の表示を開始させる際の映像処理装置１１の動作について、図２（ａ）のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
制御部１６が、情報入力インタフェース１４を介してシフトポジション検出センサ９５から、現在のシフトポジションがＲポジションであることを示す信号を受信した状態（車両後退状態）で、操作部１５を介してユーザから映像表示指示を受け付けると、制御部１６は第一処理部１２の各部に対して次の指令を出す（Ｓ１０５）。（ａ）映像入力インタフェース２１に対し、カメラ９１から映像信号の取得を開始する旨の指令。（ｂ）画角変更処理部２２に対し、画角の変更を行うことなく原映像（広角映像）の出力を開始する旨の指令。（ｃ）映像出力インタフェース２３に対し、第二処理部１３へ映像信号の出力を開始する旨の指令。
【００４６】
続いて、制御部１６は、第二処理部１３の各部に対して次の指令を出す（Ｓ１１０）。（ａ）映像入力インタフェース２４に対し、第一処理部１２から映像信号の取得を開始する旨の指令。（ｂ）範囲表示合成部２５に対し、範囲表示を合成することなく入力映像の出力を開始する旨の指令。（ｃ）映像出力インタフェース２６に対し、表示装置９３へ映像信号の出力を開始する旨の指令。
【００４７】
この結果、表示装置９３には、カメラ９１から取得された映像が何ら映像処理されることなく、そのまま表示される。つまり、表示装置９３には広角映像が表示される。ここで、図３（ａ）に広角映像の具体例を示す。図３（ａ）に示す映像は、画角が１８０度の映像である。
【００４８】
（２）広角映像表示状態から狭角映像表示状態への切り替え時
次に、表示装置９３に表示される映像を広角映像（画角が１８０度である映像）から狭角映像（画角が１３０度である映像）へ切り替える際の映像処理装置１１の動作について、図２（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
【００４９】
車両後退状態で、情報入力インタフェース１４を介して制御部１６が障害物検知装置９２から、障害物までの距離が５ｍ未満である旨の信号を受け取ると、制御部１６は、第二
処理部１３の範囲表示合成部２５に対し、範囲表示を合成する旨の指令を出す（Ｓ１３５）。ここで、図３（ｂ）を用いて範囲表示の具体例について説明する。
【００５０】
図３（ｂ）に示す映像は、図３（ａ）に示した映像に対して、狭角映像枠５０３が合成（重畳）されている。狭角映像枠５０３は、後に切り替わる狭角映像の外縁を表す線からなる。この映像により、ユーザは、後に切り替わる狭角映像の領域を予め認識することができる。
【００５１】
説明を図２（ｂ）に戻し、制御部１６は、所定時間待機する（Ｓ１４０）。所定時間というのは、ユーザが範囲表示を視認することにより、画角の異なる映像に切り替えられる事実を十分に認識できる程度の時間を意味し、例えば、３秒や５秒程度の時間が適している。所定時間経過したと判定した場合には、制御部１６は、第二処理部１３の範囲表示合成部２５に対し、範囲表示の合成を停止する旨の指令を出す（Ｓ１４５）。なお、範囲表示合成部２５は、合成を停止しても、映像入力インタフェース２４から渡された映像信号はそのまま映像出力インタフェース２６へ出力する。
【００５２】
そして、制御部１６は、第一処理部１２の画角変更処理部２２に対し、出力映像を狭角映像へ変更する旨の指令を出す（Ｓ１５０）。この指令を受け取った画角変更処理部２２は、入力映像（原映像）に対してデジタル映像処理を行うことを開始する。このデジタル処理は、入力映像（原映像）から画角が１３０度になる領域を切り出し、その切り出した領域をデジタルズームすることである。この結果、表示装置９３には、図３（ｃ）に示す映像が表示される。図３（ｃ）に示す映像は、画角が１３０度の映像である。
【００５３】
このように、広角映像表示状態から狭角映像表示状態への切り替え時には、切り替え前に、範囲表示が合成される（図３（ｂ）参照）。そして、所定時間経過すると、範囲表示が映像から消去されて狭角映像に切り替えられる（図３（ｃ）参照）。したがって、ユーザは、範囲表示が表示されたことから、広角映像から狭角映像に切り替わることを容易に認識することができる。また、範囲表示により、切り替え後の映像（狭角映像）が切り替え前の映像（広角映像）においてどの場所にあたるかをユーザは容易に認識することができる。
【００５４】
（３）狭角映像表示状態から広角映像表示状態への切り替え時
次に、表示装置９３に表示される映像を狭角映像（画角が１３０度である映像）から広角映像（画角が１８０度である映像）へ切り替える際の映像処理装置１１の動作について、図２（ｃ）のフローチャートを用いて説明する。
【００５５】
車両後退状態で、情報入力インタフェース１４を介して制御部１６が障害物検知装置９２から、障害物までの距離が５ｍ以上である旨の信号、又は、障害物が検知されない旨の信号を受け取ると、制御部１６は、第一処理部１２の画角変更処理部２２に対し、出力映像を広角映像（原映像）に変更する旨の指令を出す（Ｓ１６５）。この指令を受け取った画角変更処理部２２は、入力映像（原映像）に対して行っていた上記デジタル映像処理を停止し、入力映像（原映像）をそのまま出力する。
【００５６】
そして、制御部１６は、第二処理部１３の範囲表示合成部２５に対し、範囲表示を合成する旨の指令を出す（Ｓ１７０）。この指令の結果表示される映像は、既に説明した図３（ｂ）と同様の映像である。
【００５７】
そして、制御部１６は、所定時間待機する（Ｓ１７５）。所定時間というのは、ユーザが範囲表示を視認することにより、画角の異なる映像に切り替えられた事実を十分に認識できる程度の時間を意味し、例えば、３秒や５秒程度の時間が適している。所定時間経過
したと判定した場合には、制御部１６は、第二処理部１３の範囲表示合成部２５に対し、範囲表示の合成を停止する旨の指令を出す（Ｓ１８０）。なお、範囲表示合成部２５は、合成を停止しても、映像入力インタフェース２４から渡された映像信号はそのまま映像出力インタフェース２６へ出力する。その結果、表示装置９３には、範囲表示が消去された広角映像（原映像）が表示される（図３（ａ）参照）。
【００５８】
このように、狭角映像表示状態から広角映像表示状態への切り替え時には、切り替え後に、所定時間だけ範囲表示が表示される（図３（ｂ）参照）。そして、所定時間経過すると、範囲表示が映像から消去されて広角映像のみの状態になる（図３（ａ）参照）。したがって、ユーザは範囲表示が表示されたことから、狭角映像から広角映像に切り替わったことを容易に認識することができる。また、範囲表示により、切り替え前の映像（狭角映像）が切り替え後の映像（広角映像）においてどの場所にあるかをユーザは容易に認識することができる。
【００５９】
［特許請求の範囲との対応］
第一実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲に記載した用語との対応を示す。
映像入力インタフェース２４が映像入力手段に相当し、制御部１６が画角切替手段に相当し、映像出力インタフェース２６が映像出力手段に相当し、範囲表示合成部２５が範囲表示処理手段に相当し、情報入力インタフェース１４がシフトポジション信号入力手段に相当する。
【００６０】
［第二実施形態］
次に第二実施形態を説明する。
［構成の説明］
図４は、第二実施形態の映像処理装置４１及び映像処理装置４１に接続される各種装置類を説明するためのブロック図である。映像処理装置４１には、カメラ９１、障害物検知装置９２、及び、表示装置９３が接続されている。カメラ９１、障害物検知装置９２、及び、表示装置９３は、上述した第一実施形態のものと同一のものであるため、以下の説明からは省略する。
【００６１】
映像処理装置４１は、カメラ９１から一種類の画角の映像（原映像）を入力し、原映像と、原映像から生成した画角の狭い映像とを切り替え、表示装置９３に出力させることができる処理装置である。映像処理装置４１は、映像入力インタフェース４２、画角変更処理部４３、映像出力インタフェース４４、情報入力インタフェース４５、操作部４６、及び、制御部４７を備える。
【００６２】
映像入力インタフェース４２は、カメラ９１から映像信号を入力するためのインタフェースである。
画角変更処理部４３は、映像入力インタフェース４２から渡された映像信号を、制御部４７からの指定された画角（原映像の画角よりも狭い画角）の映像へ変更する機能を有する。画角の変更は、周知のデジタル映像処理技術（映像の切り出しや、デジタルズーム等）により行われ、狭角映像を得る。なお、画角変更処理部４３は、画角を変更しない映像（つまり広角映像である原映像）の映像信号をそのまま出力することもできるようになっている。
【００６３】
映像出力インタフェース４４は、画角変更処理部４３より得られた映像の映像信号を、表示装置９３へ出力するためのインタフェースである。
情報入力インタフェース４５は、障害物検知装置９２から各種信号を入力するためのインタフェースである。
【００６４】
操作部４６は、表示装置９３の表示面と積層一体化されたタッチパネル、表示装置９３の周囲に設けられたメカニカルなスイッチ、ステアリングに設けられたステアリングスイッチ等からなり、ユーザが映像処理装置４１に対して操作指令を入力可能なデバイスである。
【００６５】
制御部４７は、周知のマイコンから構成され、ＲＯＭやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムに基づいて上述した各部を制御して各種の処理を実行する機能を有する。
［動作の説明］
次に映像処理装置４１の動作を説明する。
【００６６】
（１）映像表示開始時
映像の表示を開始させる際の映像処理装置４１の動作について、図５（ａ）のフローチャートを用いて説明する。
【００６７】
制御部４７が、情報入力インタフェース４５を介してシフトポジション検出センサ９５から、現在のシフトポジションがＲポジションであることを示す信号を受信した状態（車両後退状態）で、操作部４６を介して制御部４７がユーザから映像表示指示を受け付けると、制御部４７は、映像入力インタフェース４２に対し、カメラ９１から映像信号の取得を開始する旨の指令を出す（Ｓ２０５）。そして、制御部４７は、画角変更処理部４３に対し、画角の変更を行うことなく原映像（広角映像）の出力を開始する旨の指令を出す（Ｓ２１０）。そして、制御部４７は、映像出力インタフェース４４に対し、表示装置９３へ映像信号の出力を開始する旨の指令を出す（Ｓ２１５）。
【００６８】
この結果、表示装置９３には、カメラ９１から取得された映像が何ら映像処理されることなく、そのまま表示される。つまり、表示装置９３には広角映像が表示される。ここで、図６（ａ）に広角映像の具体例を示す。図６（ａ）に示す映像は、画角が１８０度の映像である。このような映像が最初に表示される。
【００６９】
（２）広角映像表示状態から狭角映像表示状態への切り替え時
次に、表示装置９３に表示される映像を広角映像（画角が１８０度である映像）から狭角映像（画角が１３０度である映像）へ切り替える際の映像処理装置４１の動作について、図５（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
【００７０】
車両後退状態で、情報入力インタフェース４５を介して制御部１６が障害物検知装置９２から、障害物までの距離が５ｍ未満である旨の信号を受け取ると、制御部４７は、画角変更処理部４３に対し、出力映像を中間画角映像（画角が１５５度である映像）へ変更する旨の指令を出す（Ｓ２４５）。これは、大きな画角の変化（１８０度から１３０度への画角の変化）を緩和する目的である。この指令を受け取った画角変更処理部４３は、入力映像（原映像）に対し、画角が１５５度になるデジタル映像処理を開始する。なお、デジタル処理は、入力映像（原映像）から規定の領域を切り出し、その切り出した領域をデジタルズームすることである。
【００７１】
そして、所定時間待機する（Ｓ２５０）。所定時間というのは、ユーザが直前の映像とは画角の異なる映像が表示されたと認識できる程度の時間を意味し、例えば、１秒や、３秒といった短時間が適している。所定時間経過したと判定した場合には、制御部４７は、出力映像を中間画角映像（画角が１３０度である映像）へ変更する旨の指令を出す（Ｓ２５５）。この指令を受け取った画角変更処理部４３は、入力映像（原映像）に対し、画角が１３０度になるデジタル映像処理を開始する。なお、デジタル処理は、入力映像（原映像）から規定の領域を切り出し、その切り出した領域をデジタルズームすることである。
【００７２】
ここで、画角が１５５度である映像と１３０度である映像の具体例を、図６（ｂ），図６（ｃ）に示す。図６（ｂ）に示す映像は、画角が１５５度の映像である。図６（ａ）に示した画角１８０度の映像と比較して画角が狭いことが確認できる。また、図６（ｃ）に示す映像は、画角が１３０度の映像である。図６（ｂ）に示した画角１５５度の映像と比較して画角が狭いことが確認できる。
【００７３】
このように、画角１８０度の広角映像表示状態から、画角１３０度の狭角映像表示状態への切り替え時に、段階的に画角を変化させて映像を切り替えることにより（図６（ａ）→図６（ｂ）→図６（ｃ））、ユーザは画角の切り替えを容易に認識することができる。また、切り替え前の映像が切り替え後の映像においてどの場所であるかをユーザは容易に認識することができる。
【００７４】
（３）狭角映像表示状態から広角映像表示状態への切り替え時
次に、表示装置９３に表示される映像を狭角映像（画角が１３０度である映像）から広角映像（画角が１８０度である映像）へ切り替える際の映像処理装置４１の動作について、図５（ｃ）のフローチャートを用いて説明する。
【００７５】
車両後退状態で、情報入力インタフェース４５を介して制御部１６が障害物検知装置９２から、障害物までの距離が５ｍ以上である旨の信号、又は、障害物が検知されない旨の信号を受け取ると、制御部４７は、画角変更処理部４３に対し、出力映像を狭角映像（画角が１５５度である映像）へ変更する旨の指令を出す（Ｓ２６５）。これは、大きな画角の変化（１８０度から１３０度への画角の変化）を緩和する目的である。この指令を受け取った画角変更処理部４３は、入力映像（原映像）に対し、画角が１５５度になるデジタル映像処理を開始する。なお、デジタル処理は、入力映像（原映像）から規定の領域を切り出し、その切り出した領域をデジタルズームすることである。
【００７６】
そして、所定時間待機する（Ｓ２７０）。所定時間というのは、ユーザが直前の映像とは画角の異なる映像が表示されたと認識できる程度の時間を意味し、例えば、１秒や、３秒といった短時間が適している。所定時間経過したと判定した場合には、制御部４７は、出力映像を狭角映像（画角が１８０度である映像）へ変更する旨の指令を出す（Ｓ２７５）。この指令を受け取った画角変更処理部４３は、入力映像（原映像）に対してデジタル映像処理をすることなく映像の出力を開始する。その結果、表示装置９３には、画角が１８０度である映像が表示される。
【００７７】
このように、画角１３０度の広角映像表示状態から、画角１８０度の狭角映像表示状態への切り替え時に、段階的に画角を変化させて映像を切り替えることにより（図６（ｃ）→図６（ｂ）→図６（ａ））、ユーザは画角の切り替えを容易に認識することができる。また、切り替え前の映像が切り替え後の映像においてどの場所であるかをユーザは容易に認識することができる。
【００７８】
なお、第二実施形態の映像処理装置４１は、１段階のみの中間画角映像（画角が１５５度である映像）を経て目的の画角の映像に切り替えるように構成されていたが、複数段階の中間画角映像（例えば、画角が１０度づつ異なる映像）を経て目的の画角の映像に切り替えるように構成してもよい。
【００７９】
［特許請求の範囲との対応］
第二実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲に記載した用語との対応を示す。
映像入力インタフェース４２が映像入力手段に相当し、制御部４７が画角切替手段に相当し、画角変更処理部４３が中間画角映像生成手段に相当し、映像出力インタフェース４４が映像出力手段に相当し、情報入力インタフェース４５がシフトポジション信号入力手
段に相当する。
【００８０】
［第三実施形態］
次に第三実施形態を説明する。
［構成の説明］
図７は、第三実施形態の映像処理装置５１及び映像処理装置５１に接続される各種装置類を説明するためのブロック図である。映像処理装置５１には、カメラ９１、障害物検知装置９２、及び、表示装置９３が接続されている。カメラ９１、障害物検知装置９２、及び、表示装置９３は、上述した第一実施形態のものと同一のものであるため、以下の説明からは省略する。
【００８１】
映像処理装置５１は、カメラ９１から一種類の画角の映像（原映像）を入力し、原映像と、原映像から生成した画角の狭い映像とを切り替え、表示装置９３に出力させることができる処理装置である。映像処理装置５１は、第一処理部５２、第二処理部５３、情報入力インタフェース５４、操作部５５、及び、制御部５６を備える。
【００８２】
（１）第一処理部５２
第一処理部５２は、入力した映像の画角を変更（ズーム）する機能を有する部位であり、映像入力インタフェース６１、画角変更処理部６２、及び、映像出力インタフェース６３を備える。
【００８３】
映像入力インタフェース６１は、カメラ９１から映像信号を入力するためのインタフェースである。
画角変更処理部６２は、映像入力インタフェース６１から渡された映像信号を、制御部１６からの指令に基づいて狭角画角（原映像の画角よりも狭い画角（１３０度））の映像へ変更する機能を有する。画角の変更は、周知のデジタル映像処理技術（映像の切り出しや、デジタルズーム等）により行われ、狭角映像を得る。なお、画角変更処理部６２は、画角を変更しない映像（つまり広角映像である原映像）の映像信号をそのまま出力することもできるようになっている。
【００８４】
映像出力インタフェース６３は、画角変更処理部６２より得られた映像の映像信号を、第二処理部５３へ出力するためのインタフェースである。
（２）第二処理部５３
第二処理部５３は、第一処理部５２から入力した映像に対し、範囲表示を重畳する機能を有する部位であり、映像入力インタフェース６４、緩和表示合成部６５、及び、映像出力インタフェース６６を備える。
【００８５】
映像入力インタフェース６４は、第一処理部５２から映像信号を入力するためのインタフェースである。
緩和表示合成部６５は、映像入力インタフェース６４から渡された映像信号に基づく映像に対し、制御部５６からの指示により緩和表示を重畳する。緩和表示というのは、ユーザが認識する画角の変化を緩和させるための表示であり、具体的には、画角変化を感じにくいマスク処理を行うことを言う。具体例については後述する。なお、緩和表示合成部６５は、制御部５６から緩和表示の重畳指示がない場合は、映像入力インタフェース６４から渡された映像信号をそのまま映像出力インタフェース６６へ出力することもできる。
【００８６】
映像出力インタフェース６６は、緩和表示合成部６５より得られた映像の映像信号を、表示装置９３へ出力するためのインタフェースである。
（３）情報入力インタフェース５４
情報入力インタフェース５４は、障害物検知装置９２から各種信号を入力するためのイ
ンタフェースである。
【００８７】
（４）操作部５５
操作部５５は、表示装置９３の表示面と積層一体化されたタッチパネル、表示装置９３の周囲に設けられたメカニカルなスイッチ、ステアリングに設けられたステアリングスイッチ等からなり、ユーザが映像処理装置５１に対して操作指令を入力可能なデバイスである。
【００８８】
（５）制御部５６
制御部５６は、周知のマイコンから構成され、ＲＯＭやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムに基づいて上述した各部を制御して各種の処理を実行する機能を有する。
【００８９】
［動作の説明］
次に映像処理装置５１の動作を説明する。
（１）映像表示開始時
映像の表示を開始させる際の映像処理装置５１の動作について、図８（ａ）のフローチャートを用いて説明する。
【００９０】
制御部５６が、情報入力インタフェース５４を介してシフトポジション検出センサ９５から、現在のシフトポジションがＲポジションであることを示す信号を受信した状態（車両後退状態）で、操作部５５を介して制御部５６がユーザから映像表示指示を受け付けると、制御部５６は第一処理部５２の各部に対して次の指令を出す（Ｓ３０５）。（ａ）映像入力インタフェース６１に対し、カメラ９１から映像信号の取得を開始する旨の指令。（ｂ）画角変更処理部６２に対し、画角の変更を行うことなく原映像（広角映像）の出力を開始する旨の指令。（ｃ）映像出力インタフェース６３に対し、第二処理部５３へ映像信号の出力を開始する旨の指令。
【００９１】
続いて、制御部５６は、第二処理部５３の各部に対して次の指令を出す（Ｓ３１０）。（ａ）映像入力インタフェース６４に対し、第一処理部５２から映像信号の取得を開始する旨の指令。（ｂ）緩和表示合成部６５に対し、緩和表示を合成することなく入力映像の出力を開始する旨の指令。（ｃ）映像出力インタフェース６６に対し、表示装置９３へ映像信号の出力を開始する旨の指令。
【００９２】
この結果、表示装置９３には、カメラ９１から取得された映像が何ら映像処理されることなく、そのまま表示される。つまり、表示装置９３には広角映像が表示される。ここで、図１０（ｃ）に広角映像の具体例を示す。図１０（ｃ）に示す映像は、画角が１８０度の映像である。このような映像が最初に表示される。
【００９３】
（２）広角映像表示状態から狭角映像表示状態への切り替え時
次に、表示装置９３に表示される映像を広角映像（画角が１８０度である映像）から狭角映像（画角が１３０度である映像）へ切り替える際の映像処理装置５１の動作について、図８（ｂ）のフローチャートを用いて説明する。
【００９４】
車両後退状態で、情報入力インタフェース５４を介して制御部５６が障害物検知装置９２から、障害物までの距離が５ｍ未満である旨の信号を受け取ると、制御部５６は、第二処理部５３の緩和表示合成部６５に対し、緩和表示を合成する旨の指令を出す（Ｓ３３５）。この指令を受け取った緩和表示合成部６５は、入力映像に対して緩和表示を合成する。ここで、図９及び図１０を用いて緩和表示の具体例について説明する。
【００９５】
図１０（ｃ）は、緩和表示を合成する前（制御部５６が緩和表示合成部６５に対して上
述した指令を出す前）の映像であり、画角が１８０度の映像である。
図１０（ｂ）は、制御部５６が緩和表示合成部６５に対して上述した指令を出してから１秒後に表示装置９３に表示される映像である。図１０（ｂ）に示すように、図１０（ｃ）に示した映像の左右両端が帯状のマスク６０１によってマスクされている。このマスク６０１は、映像の左右両端から中心方向に徐々にせり出してきたものであり、マスクされた部分の映像が見えないように塗りつぶされた状態になっている。
【００９６】
図１０（ａ）は、制御部５６が緩和表示合成部６５に対して上述した指令を出してから２秒後に表示装置９３に表示される映像である。図１０（ｂ）に示した映像よりもマスク６０１がさらに中心方向にせり出してきているが、映像中央の矩形枠６０３の部分はマスクの対象外となっている。なお、この矩形枠６０３というのは、切り替え後の狭角映像の範囲を示す枠である。
【００９７】
図９（ｃ）は、制御部５６が緩和表示合成部６５に対して上述した指令を出してから３秒後に表示装置９３に表示される映像である。図１０（ａ）に示した映像よりもマスク６０１がさらに中心方向にせり出してきているが、図１０（ａ）と同様、映像中央の矩形枠６０３の部分はマスクの対象外となっている。
【００９８】
図９（ｂ）は、制御部５６が緩和表示合成部６５に対して上述した指令を出してから４秒後に表示装置９３に表示される映像である。図９（ｃ）に示した映像よりもマスク６０１がさらに中心方向にせり出し、中央部分で合わさった状態になっている。なお、図１０（ａ），図９（ｃ）と同様、映像中央の矩形枠６０３の部分はマスクの対象外となっている。
【００９９】
説明を図８（ｂ）に戻し、制御部５６は、Ｓ３３５の指令を出してから所定時間だけ待機する（Ｓ３４０）。所定時間というのは、緩和表示が終了するまでの時間を意味し、図１０（ｂ）→図１０（ａ）→図９（ｃ）→図９（ｂ）に示した緩和表示を行った場合は５秒である。所定時間経過したと判定した場合には、制御部５６は、第一処理部５２の画角変更処理部６２に対し、出力映像を狭角映像に変更する旨の指令を出す（Ｓ３４５）。この指令を受け取った画角変更処理部６２は、入力映像（原映像）に対してデジタル映像処理を行うことを開始する。このデジタル処理は、入力映像（原映像）から画角が１３０度になる領域を切り出し、その切り出した領域をデジタルズームすることである。この結果、表示装置９３には、図９（ａ）に示す映像が表示される。図９（ａ）に示す映像は、画角が１３０度の映像である。
【０１００】
このように、表示装置９３の表示領域全体に表示される映像の画角が切り替えられる前に、広角映像に緩和表示（マスク６０１）が合成され、緩和表示により画角が徐々に狭まる（図１０（ｃ）→図１０（ｂ）→図１０（ａ）→図９（ｃ）→図９（ｂ））。つまり、擬似的に画角を狭める。そして、その後、緩和表示（マスク）が消去され、消去とほぼ同時に表示装置９３の表示領域全体に狭角映像を表示させる（図９（ａ））。したがって、ユーザは、緩和表示（マスク６０１）が表示されたことから、広角映像から狭角映像に切り替わることを容易に認識することができる。また、緩和表示により、切り替え後の映像（狭角映像）が切り替え前の映像（広角映像）においてどの場所にあたるかをユーザは容易に認識することができる。
【０１０１】
（３）狭角映像表示状態から広角映像表示状態への切り替え時
次に、表示装置９３に表示される映像を狭角映像（画角が１３０度である映像）から広角映像（画角が１８０度である映像）へ切り替える際の映像処理装置１１の動作について、図８（ｃ）のフローチャートを用いて説明する。
【０１０２】
車両後退状態で、情報入力インタフェース５４を介して制御部５６が障害物検知装置９２から、障害物までの距離が５ｍ以上である旨の信号、又は、障害物が検知されない旨の信号を受け取ると、制御部５６は、第一処理部５２の画角変更処理部６２に対し、出力映像を広角映像（原映像）に変更する旨の指令を出す（Ｓ３６５）。この指令を受け取った画角変更処理部６２は、入力映像（原映像）に対して行っていた上記デジタル映像処理を停止し、入力映像（原映像）をそのまま出力する。
【０１０３】
そして、制御部５６は、第二処理部５３の緩和表示合成部６５に対し、緩和表示を合成する旨の指令を出す（Ｓ３７０）。この指令の結果表示される映像は、「（２）広角映像表示状態から狭角映像表示状態への切り替え時」で説明した緩和表示と同様のものであるが、逆の順序を辿る緩和表示が合成される。つまり、図９（ｂ）→図９（ｃ）→図１０（ａ）→図１０（ｂ）の順の映像となる。なお、Ｓ３６５で画角が切り替えられたタイミングと、Ｓ３７０で緩和表示が開始されたタイミングとはほぼ同時であり、ユーザが認識できない程度の時間である。したがって、図９（ａ）から図９（ｂ）に切り替わるタイミングで、ユーザが図１０（ｃ）に示す広角映像を視認することはない。また、図１０（ｂ）の映像が表示された後は、さらにマスク６０１が左右両側方向に減少し、最終的には図１０（ｃ）に示すようにマスクされる部分のない映像になる。
【０１０４】
このように、表示装置９３の表示領域全体に表示される映像の画角が広角映像に切り替えられると同時に緩和表示（マスク６０１）が合成され、ユーザの視認可能な画角が徐々に広まる（図９（ａ）→図９（ｂ）→図９（ｃ）→図１０（ａ）→図１０（ｂ））。そして、最終的に、表示装置９３の表示領域全体に広角映像が表示される（図１０（ｃ））。したがって、ユーザは、緩和表示（マスク６０１）が表示されたことから、狭角映像から広角映像に切り替わることを容易に認識することができる。また、緩和表示から（矩形枠６０３から）、切り替え後の映像（広角映像）において、切り替え前の映像（狭角映像）はどの場所であったかをユーザは容易に認識することができる。
【０１０５】
［特許請求の範囲との対応］
第三実施形態の説明で用いた用語と、特許請求の範囲に記載した用語との対応を示す。
映像入力インタフェース６４が映像入力手段に相当し、制御部５６が画角切替手段に相当し、映像出力インタフェース６６が映像出力手段に相当し、緩和表示合成部６５が緩和表示処理手段に相当し、情報入力インタフェース５４がシフトポジション信号入力手段に相当する。
【０１０６】
［その他の実施形態］
（１）第一実施形態の変形形態１
上述した第一実施形態の映像処理装置１１は、入力した映像の画角を変更した映像を出力可能な部位（画角変更処理部２２）を有していたが、カメラ自身が画角変更機能を有している場合は、映像処理装置１１から上記部位を無くしてもよい。
【０１０７】
具体的な構成としては、図１１に示すような映像処理装置３１が考えられる。この映像処理装置３１には、広角・狭角切替機能付きカメラ９４、障害物検知装置９２、表示装置９３、及び、シフトポジション検出センサ９５が接続されている。なお、広角・狭角切替機能付きカメラ９４は、外部からの指令によって広角映像（画角が１８０度ある映像）と狭角映像（画角が１３０度である映像）とを光学機構によって切り替えて出力することができるカメラである。障害物検知装置９２、表示装置９３、及び、シフトポジション検出センサ９５は、上述した第一実施形態のものと同じである。また、映像処理装置３１は、映像入力インタフェース３２、範囲表示合成部３３、映像出力インタフェース３４、情報入出力インタフェース３５、操作部３６、及び、制御部３７を備える。
【０１０８】
映像入力インタフェース３２は、広角・狭角切替機能付きカメラ９４から映像信号を入力するためのインタフェースである。
範囲表示合成部３３は、映像入力インタフェース３２から渡された映像信号に基づく映像に対し、制御部３７からの指示により範囲表示を重畳する。なお、範囲表示合成部３３は、制御部３７から範囲表示の重畳指示がない場合は、映像入力インタフェース３２から渡された映像信号をそのまま映像出力インタフェース３４へ出力することもできる。
【０１０９】
映像出力インタフェース３４は、範囲表示合成部３３より得られた映像の映像信号を、表示装置９３へ出力するためのインタフェースである。
情報入出力インタフェース３５は、障害物検知装置９２から各種信号及びシフトポジション検出センサ９５からシフトポジション信号を入力するためのインタフェースであるとともに、広角・狭角切替機能付きカメラ９４へ画角切り替え指示信号を出力するためのインタフェースである。
【０１１０】
操作部３６は、表示装置９３の表示面と積層一体化されたタッチパネル、表示装置９３の周囲に設けられたメカニカルなスイッチ、ステアリングに設けられたステアリングスイッチ等からなり、ユーザが映像処理装置３１に対して操作指令を入力可能なデバイスである。
【０１１１】
制御部３７は、周知のマイコンから構成され、ＲＯＭやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムに基づいて上述した各部を制御して各種の処理を実行する機能を有する。
以上、構成について説明したが、次に動作について説明する。
【０１１２】
第一実施形態の映像処理装置１１と比較した場合の動作の相違点は、第一実施形態の映像処理装置１１では、制御部１６が画角変更処理部２２に対して画角変更指令を出していたが、変形形態の映像処理装置３１では、制御部３７が情報入出力インタフェース３５を介して広角・狭角切替機能付きカメラ９４に対して画角変更指令を出す点が主に異なる。表示装置９３に表示される映像は第一実施形態の映像処理装置１１から出力されて表示される映像と同じである。
【０１１３】
このような映像処理装置３１によっても、第一実施形態の映像処理装置１１と同様の効果を得ることができる。
なお、本変形形態の場合、映像入力インタフェース３２が映像入力手段に相当し、制御部３７が画角切替手段に相当し、映像出力インタフェース３４が映像出力手段に相当し、範囲表示合成部３３が範囲表示処理手段に相当し、情報入出力インタフェース３５がシフトポジション信号入力手段に相当する。
【０１１４】
（２）第一実施形態の変形形態２
上述した第一実施形態の映像処理装置１１は、広角映像表示状態から狭角映像表示状態への切り替え時も、狭角映像表示状態から広角映像表示状態への切り替え時も、範囲表示を合成するようになっていたが、いずれか一方の切り替え時のみ、範囲表示を合成するようになっていてもよい。
【０１１５】
（３）第三実施形態の変形形態１
上述した第三実施形態の映像処理装置５１は、入力した映像の画角を変更した映像を出力可能な部位（画角変更処理部６２）を有していたが、カメラ自身が画角変更機能を有している場合は、映像処理装置５１から上記部位を無くしてもよい。
【０１１６】
具体的な構成としては、図１２に示すような映像処理装置７１が考えられる。この映像処理装置７１には、広角・狭角切替機能付きカメラ９４、障害物検知装置９２、表示装置
９３、及び、シフトポジション検出センサ９５が接続されている。なお、広角・狭角切替機能付きカメラ９４、障害物検知装置９２、表示装置９３、及び、シフトポジション検出センサ９５は、上述した実施形態のものと同じである。また、映像処理装置７１は、映像入力インタフェース７２、緩和表示合成部７３、映像出力インタフェース７４、情報入出力インタフェース７５、操作部７６、及び、制御部７７を備える。
【０１１７】
映像入力インタフェース７２は、広角・狭角切替機能付きカメラ９４から映像信号を入力するためのインタフェースである。
緩和表示合成部７３は、映像入力インタフェース７２から渡された映像信号に基づく映像に対し、制御部７７からの指示により緩和表示を重畳する。なお、緩和表示合成部７３は、制御部７７から緩和表示の重畳指示がない場合は、映像入力インタフェース７２から渡された映像信号をそのまま映像出力インタフェース７４へ出力することもできる。
【０１１８】
映像出力インタフェース７４は、緩和表示合成部７３より得られた映像の映像信号を、表示装置９３へ出力するためのインタフェースである。
情報入出力インタフェース７５は、障害物検知装置９２から各種信号及びシフトポジション検出センサ９５からシフトポジション信号を入力するためのインタフェースであるとともに、広角・狭角切替機能付きカメラ９４へ画角切り替え指示信号を出力するためのインタフェースである。
【０１１９】
操作部７６は、表示装置９３の表示面と積層一体化されたタッチパネル、表示装置９３の周囲に設けられたメカニカルなスイッチ、ステアリングに設けられたステアリングスイッチ等からなり、ユーザが映像処理装置７１に対して操作指令を入力可能なデバイスである。
【０１２０】
制御部７７は、周知のマイコンから構成され、ＲＯＭやフラッシュメモリ等に記憶されたプログラムに基づいて上述した各部を制御して各種の処理を実行する機能を有する。
以上、構成について説明したが、次に動作について説明する。
【０１２１】
第三実施形態の映像処理装置５１と比較した場合の動作の相違点は、第三実施形態の映像処理装置５１では、制御部５６が画角変更処理部６２に対して画角変更指令を出していたが、変形形態の映像処理装置７１では、制御部７７が情報入出力インタフェース７５を介して広角・狭角切替機能付きカメラ９４に対して画角変更指令を出す点が主に異なる。表示装置９３に表示される映像は第三実施形態の映像処理装置５１から出力されて表示される映像と同じである。
【０１２２】
このような映像処理装置７１によっても、第三実施形態の映像処理装置５１と同様の効果を得ることができる。
なお、本変形形態の場合、映像入力インタフェース７２が映像入力手段に相当し、制御部７７が画角切替手段に相当し、映像出力インタフェース７４が映像出力手段に相当し、緩和表示合成部７３が緩和表示処理手段に相当し、情報入出力インタフェース７５がシフトポジション信号入力手段に相当する。
【０１２３】
（４）第三実施形態の変形形態２
上述した第三実施形態の映像処理装置５１は、広角映像表示状態から狭角映像表示状態への切り替え時も、狭角映像表示状態から広角映像表示状態への切り替え時も、緩和表示を合成するようになっていたが、いずれか一方の切り替え時のみ、緩和表示を合成するようになっていてもよい。
【０１２４】
（５）その他の変形形態１
上述した第一実施形態及びこの変形形態では、狭角映像の外縁を示す線（狭角映像枠５０３）を範囲表示として映像に合成したが、この線を合成する代わりに、広角映像には含まれるが狭角映像には含まれない領域を、（ａ）塗りつぶしたり、（ｂ）明度を変更したり、（ｃ）彩度を変更したり、（ｄ）色相を変更したり、（ｅ）モザイク化したりして区別表示してもよい。
【０１２５】
このような手法によって範囲表示を行う場合も、上述した実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
（６）その他の変形形態２
上述した第三実施形態及びこの変形形態では、マスクとして対象領域を塗りつぶすことにより、映像におけるマスクのかかる部分を視認できないようにしていたが、塗りつぶしの代わりに、（ａ）映像におけるマスク対象部分の明度変更、（ｂ）映像におけるマスク対象部分の彩度変更、（ｃ）映像におけるマスク対象部分の色相変更、又は、（ｅ）映像におけるマスク対象部分のモザイク化などによる区別表示であってもよい。
【０１２６】
このような手法によるマスクによって緩和表示を行う場合も、映像におけるマスクのかかる部分の見え方がマスクのかからない部分と比較して視認しづらくなるため、上述した実施形態の場合と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１１…映像処理装置、１２…第一処理部、１３…第二処理部、１４…情報入力インタフェース、１５…操作部、１６…制御部、２１…映像入力インタフェース、２２…画角変更処理部、２３…映像出力インタフェース、２４…映像入力インタフェース、２５…範囲表示合成部、２６…映像出力インタフェース、３１…映像処理装置、３２…映像入力インタフェース、３３…範囲表示合成部、３４…映像出力インタフェース、３５…情報入出力インタフェース、３６…操作部、３７…制御部、４１…映像処理装置、４２…映像入力インタフェース、４３…画角変更処理部、４４…映像出力インタフェース、４５…情報入力インタフェース、４６…操作部、４７…制御部、５１…映像処理装置、５２…第一処理部、５３…第二処理部、５４…情報入力インタフェース、５５…操作部、５６…制御部、６１…映像入力インタフェース、６２…画角変更処理部、６３…映像出力インタフェース、６４…映像入力インタフェース、６５…緩和表示合成部、６６…映像出力インタフェース、７１…映像処理装置、７２…映像入力インタフェース、７３…緩和表示合成部、７４…映像出力インタフェース、７５…情報入出力インタフェース、７６…操作部、７７…制御部
、９１…カメラ、９２…障害物検知装置、９３…表示装置、９４…広角・狭角切替機能付きカメラ、９５…シフトポジション検出センサ。
【図１】
2010154572.tif 000003
【図２】
2010154572.tif 000004
【図３】
2010154572.tif 000005
【図４】
2010154572.tif 000006
【図５】
2010154572.tif 000007
【図６】
2010154572.tif 000008
【図７】
2010154572.tif 000009
【図８】
2010154572.tif 000010
【図１１】
2010154572.tif 000011
【図１２】
2010154572.tif 000012
【図９】
2010154572.tif 000013
【図１０】
2010154572.tif 000014