(57)【要約】【課題】安定した手振れの補正が可能になるとともに薄型化を図ることが可能な撮影用光学装置を提供すること。【解決手段】撮影用光学装置１は、レンズと撮像素子とを搭載したカメラモジュール２を有する可動モジュール１８と、可動モジュール１８を支持する支持体５と、支持体５に対してカメラモジュール２の光軸Ｌが傾くように可動モジュール１８を揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備えている。可動モジュール１８は、カメラモジュール２の傾きを検出するためのセンサ４と、可動モジュール１８の外周面を構成するカバー部材１２とを備えている。センサ４は、カバー部材１２の側面部１２ｂの内側に配置されている。【選択図】図４
2010250045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズと撮像素子とを搭載したカメラモジュールを有する可動モジュールと、前記可動モジュールを支持する支持体と、前記支持体に対して前記カメラモジュールの光軸が傾くように前記可動モジュールを揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、
前記可動モジュールは、前記カメラモジュールの傾きを検出するためのセンサと、前記可動モジュールの外周面を構成するカバー部材とを備え、
前記カバー部材は、前記光軸に略平行な側面部を備え、
前記センサは、前記側面部の内側または外側に配置されていることを特徴とする撮影用光学装置。
【請求項２】
前記手振れ補正機構は、前記光軸が傾くように前記可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構を備え、
前記揺動駆動機構は、駆動用磁石と、前記駆動用磁石に対向配置される駆動用コイルとを備え、
前記駆動用磁石または前記駆動用コイルは、前記側面部の外側面に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の撮影用光学装置。
【請求項３】
前記カバー部材は、前記カメラモジュールの光軸方向に略直交する第１方向に平行な２個の前記側面部と、前記光軸方向と前記第１方向とに略直交する第２方向に平行な２個の前記側面部とを有する略四角筒状に形成され、
前記センサは、前記第１方向を回転軸の方向とする前記カメラモジュールの傾きと前記第２方向を回転軸の方向とする前記カメラモジュールの傾きとが検出可能となるように、前記側面部の内側または外側に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の撮影用光学装置。
【請求項４】
前記センサは、１つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な１軸ジャイロセンサであり、前記第１方向を回転軸の方向とする前記カメラモジュールの傾きと前記第２方向を回転軸の方向とする前記カメラモジュールの傾きとが検出可能となるように、２個の前記側面部のそれぞれの内側または外側に配置されていることを特徴とする請求項３記載の撮影用光学装置。
【請求項５】
前記センサは、互いに直交する２つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な２軸ジャイロセンサであり、前記第１方向を回転軸の方向とする前記カメラモジュールの傾きと前記第２方向を回転軸の方向とする前記カメラモジュールの傾きとが検出可能となるように、１個の前記側面部の内側または外側に配置されていることを特徴とする請求項３記載の撮影用光学装置。
【請求項６】
前記センサは、互いに直交する３つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な３軸ジャイロセンサであり、前記第１方向を回転軸の方向とする前記カメラモジュールの傾きと前記第２方向を回転軸の方向とする前記カメラモジュールの傾きとが検出可能となるように、１個の前記側面部の内側または外側に配置されていることを特徴とする請求項３記載の撮影用光学装置。
【請求項７】
前記センサが実装される基板を備え、
前記センサは、前記側面部の内側面と前記カメラモジュールの外周面との間に配置され、
前記基板は、前記側面部の内側面に沿って配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項８】
前記手振れ補正機構は、前記光軸が傾くように前記可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構と、前記揺動駆動機構を駆動するための駆動回路とを備え、
前記カバー部材は、導電性材料で形成され、
前記駆動回路は、前記側面部の内側面と前記カメラモジュールの外周面との間に配置されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項９】
前記カメラモジュールの光軸方向における前記カバー部材の一端側には、前記カメラモジュールを前記カバー部材の中へ挿入するための開口部が形成され、
前記可動モジュールは、導電性材料で形成され前記開口部を覆う第２カバー部材を備えることを特徴とする請求項８記載の撮影用光学装置。
【請求項１０】
前記駆動回路は、接地される前記カバー部材および／または前記第２カバー部材に電気的に接続されていることを特徴とする請求項９記載の撮影用光学装置。
【請求項１１】
前記手振れ補正機構は、前記可動モジュールの揺動中心となる支点部を備え、
前記支点部は、前記可動モジュールの反被写体側に配置され、
前記カバー部材は、被写体側に底部を有する底付きの略四角筒状に形成され、
前記カバー部材の、前記センサが配置される前記側面部と前記底部との境界部分には、面取り部または前記カバー部材の内側に向かって窪む段部が形成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項１２】
前記手振れ補正機構は、前記光軸が傾くように前記可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構と、前記可動モジュールの揺動中心となる支点部とを備え、
前記支点部は、前記カメラモジュールの光軸方向から見たときに、前記可動モジュールの外形中心と前記光軸との間に配置されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載の撮影用光学装置。
【請求項１３】
前記支点部は、前記カメラモジュールの光軸方向から見たときに、前記光軸が通過する位置に配置されていることを特徴とする請求項１２記載の撮影用光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズおよび撮像素子を搭載したカメラモジュールを揺動させて手振れを補正する手振れ補正機能を有する撮影用光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話等の携帯機器には、撮影用光学装置が搭載されている。携帯機器の場合、撮影時に手振れが発生しやすい。そこで、撮影時の手振れを補正することが可能な光学装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の光学装置は、レンズや撮像素子を搭載した可動部と、光学装置の基台に固定されるとともに可動部の底面に当接するピボット軸と、基台に固定されるとともに可動部を揺動可能に支持する板バネと、可動部を揺動させるための揺動機構とを備えている。この光学装置では、揺動機構は、駆動用コイルと駆動用磁石とによって構成されている。また、この光学装置では、光学装置の傾きを検出するためのＸ軸ジャイロとＹ軸ジャイロとが基台に固定されており、Ｘ軸ジャイロはＸ軸に平行な軸を回転軸の方向とする基台の傾きを検出する機能を果たし、Ｙ軸ジャイロはＹ軸に平行な軸を回転軸の方向とする基台の傾きを検出する機能を果たしている。
【０００４】
特許文献１に記載の光学装置では、Ｘ軸ジャイロまたはＹ軸ジャイロによって基台の傾きが検出されると、揺動機構が駆動する。揺動機構が駆動すると、揺動機構の駆動力で、基台に対してピボット軸を支点にして可動部が揺動して、手振れが補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−３１００８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特許文献１に記載の光学装置では、基台の傾きが検出されると、揺動機構の駆動力で可動部が揺動して、手振れが補正される。すなわち、この光学装置では、基台の傾きを検出しているにもかかわらず、可動部を揺動させて手振れを補正しており、傾きの検出対象と手振れ補正時の制御対象とが異なる。そのため、この光学装置では、安定した手振れ補正が困難になるおそれがある。
【０００７】
一方、近年、携帯電話等の携帯機器の市場では、携帯機器の薄型化の要求が一段と高まっており、その結果、携帯機器に搭載される撮影用光学装置の薄型化の要求も一段と高まっている。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、安定した手振れの補正が可能になるとともに薄型化を図ることが可能な撮影用光学装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の撮影用光学装置は、レンズと撮像素子とを搭載したカメラモジュールを有する可動モジュールと、可動モジュールを支持する支持体と、支持体に対してカメラモジュールの光軸が傾くように可動モジュールを揺動させて手振れを補正する手振れ補正機構とを備え、可動モジュールは、カメラモジュールの傾きを検出するためのセンサと、可動モジュールの外周面を構成するカバー部材とを備え、カバー部材は、光軸に略平行な側面部を備え、センサは、側面部の内側または外側に配置されていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の撮影用光学装置では、可動モジュールがカメラモジュールの傾きを検出するためのセンサを備えており、手振れ補正機構によって可動モジュールを揺動させて手振れを補正している。すなわち、本発明では、可動モジュールを構成するセンサで可動モジュールを構成するカメラモジュールの傾きを検出し、可動モジュールを揺動させて手振れを補正しており、傾きの検出対象と手振れ補正時の制御対象とが同じになっている。そのため、本発明では、安定した手振れ補正が可能になる。
【００１１】
また、本発明の撮影用光学装置では、センサは、光軸に略平行なカバー部材の側面部の内側または外側に配置されている。そのため、可動モジュールにセンサが搭載される場合であっても、可動モジュールをカメラモジュールの光軸方向で小型化すること（すなわち、薄型化すること）が可能になり、撮影用光学装置を薄型化することが可能になる。
【００１２】
本発明において、たとえば、手振れ補正機構は、光軸が傾くように可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構を備え、揺動駆動機構は、駆動用磁石と、駆動用磁石に対向配置される駆動用コイルとを備え、駆動用磁石または駆動用コイルは、側面部の外側面に取り付けられている。
【００１３】
本発明において、たとえば、カバー部材は、カメラモジュールの光軸方向に略直交する第１方向に平行な２個の側面部と、光軸方向と第１方向とに略直交する第２方向に平行な２個の側面部とを有する略四角筒状に形成され、センサは、第１方向を回転軸の方向とするカメラモジュールの傾きと第２方向を回転軸の方向とするカメラモジュールの傾きとが検出可能となるように、側面部の内側または外側に配置されている。
【００１４】
本発明において、センサは、１つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な１軸ジャイロセンサであり、第１方向を回転軸の方向とするカメラモジュールの傾きと第２方向を回転軸の方向とするカメラモジュールの傾きとが検出可能となるように、２個の側面部のそれぞれの内側または外側に配置されていることが好ましい。このように構成すると、センサが互いに直交する２つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な２軸ジャイロセンサ等である場合と比較して、センサの構造を簡素化することができる。なお、この場合、互いに隣り合う２個の側面部のそれぞれにセンサが配置されていると、可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構の駆動力のバランスを取りやすくなる。また、この場合、互いに平行な２個の側面部のそれぞれにセンサが配置されていると、センサが配置される側面部に平行な方向で、可動モジュールを小型化することが可能になり、その結果、センサが配置される側面部に平行な方向で、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。
【００１５】
また、本発明において、センサは、互いに直交する２つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な２軸ジャイロセンサであり、第１方向を回転軸の方向とするカメラモジュールの傾きと第２方向を回転軸の方向とするカメラモジュールの傾きとが検出可能となるように、１個の側面部の内側または外側に配置されていても良い。また、本発明において、センサは、互いに直交する３つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な３軸ジャイロセンサであり、第１方向を回転軸の方向とするカメラモジュールの傾きと第２方向を回転軸の方向とするカメラモジュールの傾きとが検出可能となるように、１個の側面部の内側または外側に配置されていても良い。このように構成すると、１軸ジャイロセンサが２個の側面部のそれぞれの内側または外側に配置されている場合と比較して、第１方向および／または第２方向において、可動モジュールを小型化することが可能になり、その結果、第１方向および／または第２方向において、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。
【００１６】
本発明において、撮影用光学装置は、センサが実装される基板を備え、センサは、側面部の内側面とカメラモジュールの外周面との間に配置され、基板は、側面部の内側面に沿って配置されていることが好ましい。このように構成すると、カメラモジュールの外周面に沿って基板が配置されている場合と比較して、基板の実装面積を増やすことが可能になる。したがって、センサが実装される基板上に、たとえば、可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構の駆動回路や制御回路等を実装することが可能になる。
【００１７】
本発明において、手振れ補正機構は、光軸が傾くように可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構と、揺動駆動機構を駆動するための駆動回路とを備え、カバー部材は、導電性材料で形成され、駆動回路は、側面部の内側面とカメラモジュールの外周面との間に配置されていることが好ましい。このように構成すると、撮影用光学装置での手振れ補正時に駆動回路で発生する高周波の電磁ノイズがカバー部材の外部へ漏れるのを抑制することが可能になる。
【００１８】
本発明において、カメラモジュールの光軸方向におけるカバー部材の一端側には、カメラモジュールをカバー部材の中へ挿入するための開口部が形成され、可動モジュールは、導電性材料で形成され開口部を覆う第２カバー部材を備えることが好ましい。このように構成すると、カメラモジュールをカバー部材の中へ挿入するための開口部がカバー部材に形成されている場合であっても、可動モジュールの手振れ補正時に駆動回路で発生する高周波の電磁ノイズがカバー部材の外部へ漏れるのを効果的に抑制することが可能になる。
【００１９】
本発明において、駆動回路は、接地されるカバー部材および／または第２カバー部材に電気的に接続されていることが好ましい。このように構成すると、接地されるカバー部材および／または第２カバー部材に駆動回路が電気的に接続されていない場合と比較して、駆動回路で発生する高周波の電磁ノイズがカバー部材の外部へ漏れるのをより効果的に抑制することが可能になる。また、駆動回路での静電気の発生を抑制することが可能になる。
【００２０】
本発明において、手振れ補正機構は、可動モジュールの揺動中心となる支点部を備え、支点部は、可動モジュールの反被写体側に配置され、カバー部材は、被写体側に底部を有する底付きの略四角筒状に形成され、カバー部材の、センサが配置される側面部と底部との境界部分には、面取り部またはカバー部材の内側に向かって窪む段部が形成されていることが好ましい。一般的に、手振れ補正時に要求される、センサが配置される側面部側へのカメラモジュールの光軸の傾き角度と、手振れ補正時に要求される、センサが配置される側面部側と光軸に対して反対側のセンサが配置されない側面部側へのカメラモジュールの光軸の傾き角度とは同じである。したがって、センサが配置される側面部と底部との境界部分に面取り部または段部が形成されていない場合と比較して、センサが配置される側面部と底部との境界部分に面取り部または段部が形成されていると、支点部からセンサが配置される側面部までの距離が、支点部からセンサが配置されない側面部までの距離よりもセンサが配置される分だけ長くなっても、支点部からセンサが配置される側面部と底部との境界部分までの距離を短くすることが可能になる。そのため、手振れ補正時に要求される、センサが配置される側面部と底部との境界部分の揺動量を小さくすることが可能になり、センサが配置される側面部と底部との境界部分と、他の構成部材との干渉を防止するための隙間を小さくすることが可能になる。その結果、撮影用光学装置を小型化することが可能になる。
【００２１】
本発明において、手振れ補正機構は、光軸が傾くように可動モジュールを揺動させる揺動駆動機構と、可動モジュールの揺動中心となる支点部とを備え、支点部は、カメラモジュールの光軸方向から見たときに、可動モジュールの外形中心と光軸との間に配置されていることが好ましい。また、この場合には、支点部は、カメラモジュールの光軸方向から見たときに、光軸が通過する位置に配置されていることが好ましい。カメラモジュールの光軸方向から見たときの形状がたとえば略四角形状となるように可動モジュールが形成されている場合には、上述のように、手振れ補正時に要求される、センサが配置される側面部側へのカメラモジュールの光軸の傾き角度と、手振れ補正時に要求される、センサが配置される側面部側と光軸に対して反対側のセンサが配置されない側面部側へのカメラモジュールの光軸の傾き角度とは同じである。そのため、カメラモジュールの光軸方向から見たときに、支点部と光軸とが一致するように、支点部が配置されていると、手振れ補正時に要求される可動モジュールの傾き角度を最小にすることが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
以上のように、本発明の撮影用光学装置では、安定した手振れの補正が可能になるとともに薄型化を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置の斜視図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。
【図３】図１に示す撮影用光学装置の分解斜視図である。
【図４】図２のＦ−Ｆ断面の断面図である。
【図５】本発明の他の実施の形態にかかるセンサを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
（撮影用光学装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる撮影用光学装置１の斜視図である。図２は、図１のＥ−Ｅ断面の断面図である。図３は、図１に示す撮影用光学装置１の分解斜視図である。図４は、図２のＦ−Ｆ断面の断面図である。なお、図３では、ケース体９の図示を省略している。
【００２６】
以下の説明では、図１に示すように、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とする。また、図１のＸ１方向側を「右」側、Ｘ２方向側を「左」側、Ｙ１方向側を「前」側、Ｙ２方向側を「後（後ろ）」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。本形態では、Ｚ方向（上下方向）は、揺動していないときの撮影用光学装置１の光軸Ｌの方向（光軸方向）と一致するが、撮影用光学装置１の最大揺動角度はわずか（たとえば、２°程度）であるため、撮影用光学装置１が揺動している場合であっても、上下方向と光軸方向とはほぼ一致する。なお、本形態では、左右方向（Ｘ方向）は、光軸方向に略直交する第１方向であり、前後方向（Ｙ方向）は、光軸方向と左右方向とに略直交する第２方向である。
【００２７】
本形態の撮影用光学装置１は、携帯電話等の携帯機器に搭載される小型かつ薄型のカメラであり、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、撮影用光学装置１は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる略四角柱状に形成されている。また、撮影用光学装置１は、その外周面が左右方向または前後方向と略平行になる略四角柱状に形成されている。
【００２８】
この撮影用光学装置１は、図１〜図４に示すように、レンズおよび撮像素子を搭載したカメラモジュールとしてのレンズ駆動装置２と、レンズ駆動装置２の傾きを検出するための２個のセンサ４と、レンズ駆動装置２を支持する支持体５と、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが傾くようにレンズ駆動装置２を揺動させる揺動駆動機構６とを備えている。
【００２９】
支持体５は、撮影用光学装置１の下面を構成するベース体８と、撮影用光学装置１の前後および左右の外周面を構成するケース体９とを備えている。また、揺動駆動機構６は、駆動用磁石１０と、駆動用磁石１０に対向配置される駆動用コイル１１とを備えている。本形態の揺動駆動機構６は、４個の駆動用磁石１０と４個の駆動用コイル１１とを備えている。
【００３０】
レンズ駆動装置２には、上述のように、レンズおよび撮像素子が搭載されている。具体的には、レンズ駆動装置２の上端側にレンズが搭載され、レンズ駆動装置２の下端側に撮像素子が搭載されている。また、レンズ駆動装置２には、レンズを光軸方向に駆動するためのレンズ駆動機構が搭載されている。このレンズ駆動機構は、たとえば、駆動用のコイルと駆動用の磁石とによって構成されている。
【００３１】
なお、本形態では、上述のように、レンズ駆動装置２の下端側に撮像素子が搭載されており、レンズ駆動装置２の上方に配置される被写体が撮影される。すなわち、本形態では、上側（Ｚ１方向側）が被写体側（物体側）であり、下側（Ｚ２方向側）が反被写体側（撮像素子側）である。
【００３２】
レンズ駆動装置２は、全体として略四角柱状に形成されている。具体的には、レンズ駆動装置２は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる略四角柱状に形成されている。また、レンズ駆動装置２は、その外周面が左右方向または前後方向と略平行になるように配置されている。
【００３３】
レンズ駆動装置２の前後および左右の側面は、カバー部材１２に覆われ、レンズ駆動装置２の下面は、第２カバー部材としての下カバー部材１３に覆われている。本形態のカバー部材１２および下カバー部材１３は、導電性材料で形成されている。また、カバー部材１２および下カバー部材１３は、磁性材料で形成されている。具体的には、カバー部材１２および下カバー部材１３は、導電性と磁性とを有する金属材料で形成されている。また、本形態のカバー部材１２および／または下カバー部材１３は、撮影用光学装置１が携帯機器に搭載されると、接地されるようになっている。なお、下カバー部材１３は、非磁性材料で形成されても良い。
【００３４】
カバー部材１２は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる略四角筒状に形成されている。具体的には、カバー部材１２は、図３に示すように、上端部を構成する底部１２ａと光軸Ｌに略平行な４個の側面部１２ｂとを備える底付きの略四角筒状に形成されており、カバー部材１２の下端側は開口している。また、カバー部材１２は、互いに平行な２個の側面部１２ｂが左右方向と略平行になるように、かつ、互いに平行な他の２個の側面部１２ｂが前後方向と略平行になるように配置されている。
【００３５】
底部１２ａには、光軸Ｌが通過する円形の貫通孔１２ｃが形成されている。カバー部材１２の下端には、前後方向の外側および左右方向の外側に向かって広がる鍔部１２ｄが形成されている。４個の側面部１２ｂのそれぞれの外側面には、図４に示すように、駆動用磁石１０が固定されている。
【００３６】
図４に示すように、レンズ駆動装置２の右側面と右側に配置される側面部１２ｂの内側面との間、および、レンズ駆動装置２の後ろ側面と後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側面との間には、比較的広い隙間が形成されている。一方、レンズ駆動装置２の左側面と左側に配置される側面部１２ｂの内側面とは近接配置され、レンズ駆動装置２の前側面と前側に配置される側面部１２ｂの内側面とは近接配置されている。
【００３７】
右側に配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分には、図２、図３に示すように、面取り部１２ｅが形成されている。すなわち、底部１２ａの右端部分は、右側に向かうにしたがって、緩やかな角度θで下側へ傾斜する面取り部１２ｅとなっている。この面取り部１２ｅは、図３に示すように、前後方向における底部１２ａの右端部分の全域に形成されている。角度θは、カバー部材１２を含む後述の可動モジュール１８が後述の支点部２２を支点として揺動しても、カバー部材１２と他の構成部材とが接触することがない角度となっている。
【００３８】
同様に、後ろ側に配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分には、図３に示すように、面取り部１２ｆが形成されている。すなわち、底部１２ａの後端部分は、後ろ側に向かうにしたがって、緩やかな角度θで下側へ傾斜する面取り部１２ｆとなっている。この面取り部１２ｆは、左右方向における底部１２ａの後端部分の全域に形成されている。
【００３９】
上述のように、カバー部材１２の下端側は開口している。すなわち、カバー部材１２の下端側には、開口部１２ｇ（図２参照）が形成されている。撮影用光学装置１の組立時には、レンズ駆動装置２は、この開口部１２ｇからカバー部材１２の内部へ挿入される。
【００４０】
下カバー部材１３は、略正方形の板状に形成されており、カバー部材１２の開口部１２ｇを覆うように、鍔部１２ｄに固定されている。下カバー部材１３には、図２に示すように、レンズ駆動装置２が取り付けられる取付部１３ａが下側に向かって窪むように形成されている。また、取付部１３ａの中心には、光軸Ｌを中心とする円環状に、かつ、下側に向かって窪むように円環状凹部１３ｂが形成されている。下カバー部材１３の下面の、円環状凹部１３ｂの中には、ベース体８に形成される後述の支点突起８ａが当接する突起当接部材１４が固定されている。
【００４１】
２個のセンサ４は、カバー部材１２の側面部１２ｂの内側に配置されている。すなわち、２個のセンサ４は、側面部１２ｂの内側面とレンズ駆動装置２の外周面との間に配置されている。具体的には、一方のセンサ４は、レンズ駆動装置２の右側面と右側に配置される側面部１２ｂの内側面との間に形成される隙間の前端側に配置され、他方のセンサ４は、レンズ駆動装置２の後ろ側面と後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側面との間に形成される隙間の左端側に配置されている。すなわち、右側に配置される側面部１２ｂおよび後ろ側に配置される側面部１２ｂのそれぞれの内側にセンサ４が配置されている。また、２個のセンサ４は、レンズ駆動装置２の側面と側面部１２ｂの内側面との間の隙間でがたつくことがないように（すなわち、レンズ駆動装置２に追従してセンサ４が移動するように）、レンズ駆動装置２の側面と側面部１２ｂの内側面との間の隙間に配置されている。
【００４２】
センサ４は、ジャイロセンサ（角速度センサ）である。具体的には、センサ４は、１つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な１軸ジャイロセンサである。また、センサ４は、扁平な略板状に形成されている。本形態のセンサ４は、その扁平方向（厚み方向）に直交する方向Ｈ（図４参照）を回転軸の方向とする傾きの検出が可能となっており、右側に配置される側面部１２ｂの内側に配置されるセンサ４は、前後方向（Ｙ方向）を回転軸の方向とする傾きの検出が可能となるように配置され、後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側に配置されるセンサ４は、左右方向（Ｘ方向）を回転軸の方向とする傾きの検出が可能となるように配置されている。すなわち、本形態では、２個のセンサ４によって、左右方向を回転軸の方向とするレンズ駆動装置２の傾きと、前後方向を回転軸の方向とするレンズ駆動装置２の傾きとの検出が可能となっている。
【００４３】
２個のセンサ４は、基板１５に実装されている。本形態の基板１５は、フレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）である。この基板１５は、図４に示すように、側面部１２ｂの内側面に沿って配置されている。すなわち、基板１５は、右側に配置される側面部１２ｂの内側面と後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側面とに沿って引き回されている。また、基板１５は、その後、撮影用光学装置１の下端側で引き回されて、たとえば、撮影用光学装置１の左側面から引き出されている。
【００４４】
基板１５には、２個のセンサ４の他に、揺動駆動機構６を駆動するためのドライバＩＣ（駆動回路）１６と、揺動駆動機構６を制御するためのコントロールＩＣ（制御回路）１７とが実装されている。本形態では、図４に示すように、２個のセンサ４とドライバＩＣ１６とコントロールＩＣ１７とが基板１５の同一面に実装されており、ドライバＩＣ１６およびコントロールＩＣ１７は、側面部１２ｂの内側面とレンズ駆動装置２の外周面との間に配置されている。具体的には、ドライバＩＣ１６は、レンズ駆動装置２の後ろ側面と後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側面との間に形成される隙間の右端側に配置され、コントロールＩＣ１７は、レンズ駆動装置２の右側面と右側に配置される側面部１２ｂの内側面との間に形成される隙間の後端側に配置されている。
【００４５】
なお、基板１５には、レンズ駆動装置２に搭載される撮像素子や、揺動駆動機構６を駆動制御するためのレギュレータ、抵抗、コンデンサ等も実装されている。また、ドライバＩＣ１６およびコントロールＩＣ１７は、撮影用光学装置１が携帯機器に搭載されたときに接地されるカバー部材１２および／または下カバー部材１３に電気的に接続されている。すなわち、基板１５には、ドライバＩＣ１６およびコントロールＩＣ１７を接地するための接地用回路パターン等が形成されており、この接地用回路パターンの形成された部分がカバー部材１２または下カバー部材１３に当接した状態でネジ等で固定されることで、接地用回路パターンがカバー部材１２または下カバー部材１３に電気的に接続されている。また、本形態では、ドライバＩＣ１６とコントロールＩＣ１７とが別体で形成されているが、ドライバＩＣ１６とコントロールＩＣ１７とが一体で形成されても良い。
【００４６】
本形態では、レンズ駆動装置２、センサ４、カバー部材１２、下カバー部材１３および突起当接部材１４等が支持体５に揺動可能に支持されている。すなわち、本形態では、レンズ駆動装置２、センサ４、カバー部材１２、下カバー部材１３および突起当接部材１４等によって、支持体５に対して揺動可能な可動モジュール１８が構成されている。また、本形態では、カバー部材１２によって、可動モジュール１８の外周面が構成されている。
【００４７】
支持体５は、ベース体８およびケース体９に加え、駆動用コイル１１を保持するコイルホルダ２０を備えている。コイルホルダ２０には、可動モジュール１８を揺動可能に支持する板バネ２１が固定されている。
【００４８】
ケース体９は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる略四角筒状に形成されている。具体的には、ケース体９は、上端部を構成する底部９ａと光軸Ｌに略平行な筒部９ｂとを備える底付きの略四角筒状に形成されており、ケース体９の下端側は開口している。また、ケース体９は、筒部９ｂを構成する４個の側面部が左右方向または前後方向と略平行になるように配置されている。底部９ａには、光軸Ｌが通過する円形の貫通孔９ｃが形成されている。
【００４９】
ベース体８は、略正方形の板状に形成されており、ケース体９の下端側に形成される開口部を覆うように、コイルホルダ２０の下端側に固定されている。ベース体８の底部の略中心には、図２に示すように、可動モジュール１８の揺動の支点となる略半球面状の支点突起８ａが上側に向かって突出するように形成されている。支点突起８ａは、突起当接部材１４の下面に当接している。また、支点突起８ａは、その中心を光軸Ｌが通過するように配置されている。
【００５０】
本形態では、支点突起８ａと突起当接部材１４とによって、可動モジュール１８の揺動中心（レンズ駆動装置２の揺動中心）となる支点部２２が構成されている。すなわち、可動モジュール１８の下側に可動モジュール１８の揺動中心となる支点部２２が配置されている。この支点部２２は、レンズ駆動装置２の光軸Ｌが通過する位置に配置されている。
【００５１】
コイルホルダ２０は、光軸方向から見たときの形状が略正方形状となる略四角筒状に形成されている。具体的には、コイルホルダ２０は、上端および下端が開口するとともに、光軸Ｌに略平行な筒部２０ａを備える略四角筒状に形成されている。このコイルホルダ２０は、ケース体９の上端側に固定されている。筒部２０ａを構成する４個の側面部のそれぞれには、駆動用コイル１１が固定されている。また、筒部２０ａを構成する４個の側面部は、左右方向または前後方向と略平行になるように配置されている。
【００５２】
板バネ２１は、全体として略正方形状に形成されている。この板バネ２１は、可動モジュール１８を保持する保持部と、コイルホルダ２０に固定される固定部と、保持部と固定部とを繋ぐバネ部とを備えている。保持部は、カバー部材１２の鍔部１２ｄに固定され、固定部は、コイルホルダ２０の下端側に固定されている。
【００５３】
駆動用磁石１０は、略矩形の板状に形成されている。この駆動用磁石１０は、４個の側面部１２ｂのそれぞれの外側面に固定されており、ケース体９の内部に配置されている。また、駆動用磁石１０は、レンズ駆動装置２とともに揺動する。上述のように、カバー部材１２は、磁性材料で形成されており、カバー部材１２は、駆動用磁石１０のバックヨークの機能を果たしている。
【００５４】
本形態では、カバー部材１２の左右の側面部１２ｂに固定される駆動用磁石１０は、駆動用磁石１０の右面に形成される磁極と左面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。同様に、カバー部材１２の前後の側面部１２ｂに固定される駆動用磁石１０は、駆動用磁石１０の前面に形成される磁極と後面に形成される磁極とが異なるように着磁されている。
【００５５】
駆動用コイル１１は、導線の周りを被覆する絶縁被膜と、絶縁被膜の周りをさらに被覆する融着被膜とを備える融着線が空芯状に巻回された（すなわち、ボビン等の巻芯を備えていない）空芯コイルである。この駆動用コイル１１は、融着線が略長方形状に巻回されて形成されている。また、駆動用コイル１１は、コイルホルダ２０の筒部２０ａを構成する４個の側面部のそれぞれに１個ずつ固定されている。
【００５６】
図２に示すように、駆動用磁石１０と駆動用コイル１１とは所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。具体的には、支点部２２を支点として可動モジュール１８が揺動しても、駆動用磁石１０と駆動用コイル１１とが接触しないように、駆動用磁石１０と駆動用コイル１１とが所定の隙間をあけた状態で対向配置されている。なお、本形態では、駆動用コイル１１に電流が供給されていないときには、図２に示すように、可動モジュール１８は、支持体５に対して傾いていない中立位置にある。
【００５７】
本形態では、駆動用磁石１０と駆動用コイル１１とは、左右方向または前後方向で対向配置されており、左右方向で対向配置される駆動用磁石１０と駆動用コイル１１とによって、前後方向を揺動の回転軸の方向として可動モジュール１８を揺動させる（すなわち、Ｙ軸回りに可動モジュール１８を揺動させる）駆動力が発生する。また、前後方向で対向配置される駆動用磁石１０と駆動用コイル１１によって、左右方向を揺動の回転軸の方向として可動モジュール１８を揺動させる（すなわち、Ｘ軸回りに可動モジュール１８を揺動させる）駆動力が発生する。
【００５８】
上述のように、本形態では、レンズ駆動装置２の右側面と右側に配置される側面部１２ｂの内側面との間、および、レンズ駆動装置２の後ろ側面と後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側面との間には、比較的広い隙間が形成されるとともに、レンズ駆動装置２の左側面と左側に配置される側面部１２ｂの内側面とは近接配置され、レンズ駆動装置２の前側面と前側に配置される側面部１２ｂの内側面とは近接配置されている。
【００５９】
そのため、図４に示すように、光軸方向から見たときに、レンズ駆動装置２の光軸Ｌと可動モジュール１８の外形の中心（外形中心）ＣＭとは一致しておらず、ずれている。また、本形態では、光軸方向から見たときに、左右方向で対向配置される駆動用磁石１０と駆動用コイル１１とによる駆動力の動力中心ＣＸと、前後方向で対向配置される駆動用磁石１０と駆動用コイル１１とによる駆動力の動力中心ＣＹと、レンズ駆動装置２の光軸Ｌとは、一致しておらず、互いにずれている。なお、本形態では、光軸方向から見たときに、可動モジュール１８の中心ＣＭは、撮影用光学装置１の中心と略一致している。
【００６０】
以上のように構成された撮影用光学装置１では、センサ４で手振れが検出されると、センサ４での検出結果に基づいて、駆動用コイル１１に電流が供給され、可動モジュール１８が支点部２２を中心にして光軸Ｌを傾けるように揺動して、手振れが補正される。
【００６１】
なお、本形態では、支点突起８ａと突起当接部材１４とからなる支点部２２、揺動駆動機構６、ドライバＩＣ１６、コントロールＩＣ１７および板バネ２１等によって、支持体５に対してレンズ駆動装置２の光軸Ｌが傾くように可動モジュール１８を揺動させて（すなわち、レンズ駆動装置２を揺動させて）手振れを補正する手振れ補正機構が構成されている。
【００６２】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、可動モジュール１８を構成するセンサ４で可動モジュール１８を構成するレンズ駆動装置２の傾きを検出し、このセンサ４での検出結果に基づいて、可動モジュール１８を揺動させて手振れを補正している。すなわち、本形態では、傾きの検出対象と手振れ補正時の制御対象とが同じ可動モジュール１８となっている。そのため、本形態では、安定した手振れ補正が可能になる。
【００６３】
また、本形態では、センサ４は、光軸Ｌに略平行なカバー部材１２の側面部１２ｂの内側に配置されている。そのため、可動モジュール１８にセンサ４が搭載される場合であっても、可動モジュール１８を光軸方向で小型化すること（すなわち、薄型化すること）ができ、撮影用光学装置１を薄型化することができる。
【００６４】
本形態では、右側に配置される側面部１２ｂおよび後ろ側に配置される側面部１２ｂのそれぞれの内側にセンサ４が配置されている。すなわち、互いに隣接する２個の側面部１２ｂのそれぞれの内側にセンサ４が配置されている。そのため、左右両側に配置される側面部１２ｂのそれぞれの内側にセンサ４が配置される場合や、前後両側に配置される側面部１２ｂのそれぞれの内側にセンサ４が配置される場合と比較して、左右方向で対向配置される駆動用磁石１０と駆動用コイル１１とによる駆動力と、前後方向で対向配置される駆動用磁石１０と駆動用コイル１１とによる駆動力とのバランスを取りやすくなる。
【００６５】
本形態では、センサ４は、１つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な１軸ジャイロセンサである。そのため、センサ４がたとえば、互いに直交する２つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な２軸ジャイロセンサ等である場合と比較して、センサ４の構造を簡素化することができる。
【００６６】
本形態では、基板１５は、右側に配置される側面部１２ｂの内側面と後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側面とに沿って引き回されている。そのため、レンズ駆動装置２の右側面と後ろ側面とに沿って基板１５が引き回されている場合と比較して、基板１５の実装面積を増やすことができる。したがって、センサ４に加えて、ドライバＩＣ１６およびコントロールＩＣ１７等を基板１５の同一面に実装することができる。
【００６７】
本形態では、カバー部材１２および下カバー部材１３は、導電性材料で形成されている。また、ドライバＩＣ１６は、側面部１２ｂの内側面とレンズ駆動装置２の外周面との間に配置されている。そのため、撮影用光学装置１での手振れ補正時にドライバＩＣ１６で発生する高周波の電磁ノイズがカバー部材１２および下カバー部材１３の外部へ漏れるのを抑制することが可能になる。
【００６８】
本形態では、ドライバＩＣ１６およびコントロールＩＣ１７は、基板１５に形成される接地用回路パターンを介して、撮影用光学装置１が携帯機器に搭載されたときに接地されるカバー部材１２および／または下カバー部材１３に電気的に接続されている。すなわち、ドライバＩＣ１６およびコントロールＩＣ１７は、基板１５に形成される接地用回路パターンと、カバー部材１２および／または下カバー部材１３とを介して接地されている。そのため、接地されるカバー部材１２および／または第２カバー部材１３にドライバＩＣ１６およびコントロールＩＣ１７が電気的に接続されていない場合と比較して、ドライバＩＣ１６で発生する高周波の電磁ノイズがカバー部材１２および第２カバー部材１３の外部へ漏れるのをより効果的に抑制することが可能になる。また、ドライバＩＣ１６およびコントロールＩＣ１７での静電気の発生を抑制することが可能になる。
【００６９】
ここで、一般的に、手振れ補正時に要求されるレンズ駆動装置２の光軸Ｌの傾き角度は、前後左右のいずれの方向においても同じである。本形態では、右側に配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分に面取り部１２ｅが形成され、後ろ側に配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分に面取り部１２ｆが形成されている。すなわち、センサ４が内側に配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分に面取り部１２ｅ、１２ｆが形成されている。そのため、本形態では、支点部２２からセンサ４が配置される側面部１２ｂまでの距離が、支点部２２からセンサ４が配置されない側面部１２ｂまでの距離よりもセンサ４が配置される分だけ長くなっても、センサ４が配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分に面取り部１２ｅ、１２ｆが形成されていない場合と比較して、センサ４が配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分から支点部２２までの距離を短くすることができる。したがって、本形態では、手振れ補正時に要求される、センサ４が配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分の揺動量を小さくすることが可能になり、センサ４が配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分と、他の構成部材との干渉を防止するための隙間を小さくすることが可能になる。その結果、本形態では、撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。
【００７０】
また、本形態では、光軸Ｌが通過する位置に支点部２２が配置されているため、手振れ補正時に要求される可動モジュール１８の傾き角度を最小にすることが可能になる。すなわち、一般的に、手振れ補正時に要求されるレンズ駆動装置２の光軸Ｌの傾き角度は、前後左右のいずれの方向においても同じであるため、光軸Ｌが通過する位置に支点部２２が配置されていない場合には、手振れ補正時に要求されるある方向への可動モジュール１８の傾き角度を他の方向への傾き角度よりも大きくする必要が生じるが、本形態ではその必要がない。したがって、本形態では、手振れ補正時に要求される可動モジュール１８の傾き角度を最小にすることが可能になり、その結果、撮影用光学装置１を光軸方向で小型化することが可能になる。
【００７１】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００７２】
上述した形態では、２個のセンサ４は、その厚み方向に直交する方向Ｈを回転軸の方向とする傾きの検出が可能となっている。この他にもたとえば、図５（Ａ）に示すように、２個のセンサ４のうちの一方は、その厚み方向Ｖを回転軸の方向とする傾きの検出が可能となっていても良い。この場合には、たとえば、レンズ駆動装置２の前側面と前側に配置される側面部１２ｂの内側面との間、および、レンズ駆動装置２の後ろ側面と後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側面との間のそれぞれにセンサ４が配置される。また、この場合には、たとえば、前側に配置される側面部１２ｂの内側に配置されるセンサ４によって、前後方向を回転軸の方向とする傾きが検出され、後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側に配置されるセンサ４によって、左右方向を回転軸の方向とする傾きが検出される。
【００７３】
なお、この場合には、たとえば、レンズ駆動装置２の前側面と前側に配置される側面部１２ｂの内側面との間、および、レンズ駆動装置２の後ろ側面と後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側面との間に、比較的広い隙間が形成されるとともに、レンズ駆動装置２の左側面と左側に配置される側面部１２ｂの内側面とが近接配置され、レンズ駆動装置２の右側面と右側に配置される側面部１２ｂの内側面とが近接配置される。そのため、左右方向で可動モジュール１８を小型化することが可能になり、その結果、左右方向で撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。
【００７４】
また、２個のセンサ４のいずれもが、その厚み方向Ｖを回転軸の方向とする傾きの検出が可能となっていても良い。この場合には、たとえば、右側に配置される側面部１２ｂの内側に配置されるセンサ４は、左右方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能となるように配置され、後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側に配置されるセンサ４は、前後方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能となるように配置される。
【００７５】
上述した形態では、センサ４は、１つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な１軸ジャイロセンサである。この他にもたとえば、センサ４は、互いに直交する２つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な２軸ジャイロセンサであっても良い。具体的には、図５（Ｂ）に示すように、センサ４は、その厚み方向に直交する方向Ｈを回転軸の方向とする傾きと、その厚み方向Ｖを回転軸の方向とする傾きとの検出が可能な２軸ジャイロセンサであっても良い。この場合には、たとえば、１個のセンサ４がレンズ駆動装置２の後ろ側面と後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側面との間に配置されれば良い。そのため、この場合には、上述した形態と比較して、左右方向で可動モジュール１８を小型化することが可能になる。また、基板１５の構成を簡素化することが可能になる。
【００７６】
また、センサ４は、互いに直交する３つの方向を回転軸の方向とする傾きの検出が可能な３軸ジャイロセンサであっても良い。具体的には、センサ４は、その厚み方向に直交する方向Ｈを回転軸の方向とする傾きと、その厚み方向Ｖを回転軸の方向とする傾きと、厚み方向に直交する方向Ｈと厚み方向Ｖとに直交する方向を回転軸の方向とする傾きとの検出が可能な３軸ジャイロセンサであっても良い。この場合にも、たとえば、１個のセンサ４がレンズ駆動装置２の後ろ側面と後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側面との間に配置されれば良い。そのため、この場合には、上述した形態と比較して、左右方向で可動モジュール１８を小型化することが可能になる。また、基板１５の構成を簡素化することが可能になる。なお、この場合には、上下方向（Ｚ方向）を回転軸の方向とする傾きの検出は行わなくても良い。
【００７７】
また、センサ４が２軸ジャイロセンサあるいは３軸ジャイロセンサであっても、２個の側面部１２ｂのそれぞれの内側にセンサ４が配置されても良い。また、センサ４が２軸ジャイロセンサあるいは３軸ジャイロセンサであって、１個の側面部１２ｂの内側にセンサ４が配置される場合には、撮影用光学装置１で頻繁に手振れが発生する方向に直交する側面部１２ｂの内側にセンサ４が配置されることが好ましい。たとえば、撮影用光学装置１で前後方向の手振れが頻繁に発生する場合（すなわち、左右方向を回転軸の方向とする傾きが頻繁に発生する場合）には、後ろ側（または前側）に配置される側面部１２ｂの内側にセンサ４が配置されることが好ましい。この場合には、頻繁に手振れが発生する方向において、センサ４が配置される側面部１２ｂに固定される駆動用磁石１０と支点部２２との距離を大きくすることが可能になるため、頻繁に補正が行われる方向での揺動駆動機構６の駆動力を高めることが可能になる。
【００７８】
上述した形態では、基板１５は、右側に配置される側面部１２ｂの内側面と後ろ側に配置される側面部１２ｂの内側面とに沿って引き回されている。この他にもたとえば、基板１５は、レンズ駆動装置２の右側面および後ろ側面に沿って引き回されても良い。また、上述した形態では、センサ４は、側面部１２ｂの内側に配置されているが、センサ４は、側面部１２ｂの外側に配置されても良い。たとえば、側面部１２ｂの外側面に沿って配置される基板１５にセンサ４が実装されても良い。
【００７９】
上述した形態では、右側に配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分に面取り部１２ｅが形成され、後ろ側に配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分に面取り部１２ｆが形成されている。この他にもたとえば、右側に配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分および後ろ側に配置される側面部１２ｂと底部１２ａとの境界部分に、面取り部１２ｅ、１２ｆに代えて、カバー部材１２の内側に向かって窪む段部が形成されても良い。
【００８０】
上述した形態では、同形状の駆動用磁石１０が４個の側面部１２ｂのそれぞれの外側面に固定されている。この他にもたとえば、センサ４が内側に配置される側面部１２ｂの外側面に固定される駆動用磁石１０の厚みを、センサ４が内側に配置されない側面部１２ｂの外側面に固定される駆動用磁石１０の厚みより薄くしても良い。この場合には、左右方向および前後方向で撮影用光学装置１を小型化することが可能になる。また、この場合には、光軸方向から見たときに、左右方向で対向配置される駆動用磁石１０と駆動用コイル１１との動力中心ＣＸや、前後方向で対向配置される駆動用磁石１０と駆動用コイル１１との動力中心ＣＹを光軸Ｌと一致させることが可能になる。
【００８１】
上述した形態では、レンズおよび撮像素子を搭載するカメラモジュールは、レンズを光軸方向に駆動するためのレンズ駆動機構をさらに搭載するレンズ駆動装置２である。この他にもたとえば、レンズおよび撮像素子を搭載するカメラモジュールは、レンズ駆動機構を搭載していなくても良い。
【００８２】
上述した形態では、カバー部材１２の側面部１２ｂに駆動用磁石１０が固定され、コイルホルダ２０を介して、ケース体９に駆動用コイル１１が固定されている。この他にもたとえば、カバー部材１２の側面部１２ｂに駆動用コイル１１が固定され、ケース体９に直接あるいは所定の取付部材を介して駆動用磁石１０が固定されても良い。
【００８３】
上述した形態では、光軸Ｌが通過する位置に支点部２２が配置されている。この他にもたとえば、支点部２２は、光軸方向から見たときに、可動モジュール１８の外形中心ＣＭと光軸Ｌとの間に配置されても良い。すなわち、支点部２２は、光軸方向から見たときに、外形中心ＣＭと光軸Ｌとを繋ぐ仮想線上あるいは仮想線の近傍に配置されても良い。また、支点部２２は、光軸方向から見たときに、左右方向で対向配置される駆動用磁石１０と駆動用コイル１１との動力中心ＣＸと、前後方向で対向配置される駆動用磁石１０と駆動用コイル１１との動力中心ＣＹと、光軸Ｌとによって形成される仮想三角形Ｔ（図４参照）内に配置されても良い。上述のように、光軸Ｌが通過する位置に支点部２２が配置されていると、手振れ補正時に要求される可動モジュール１８の傾き角度を最小にすることが可能になる。一方、光軸方向から見たときに、動力中心ＣＸ、ＣＹと支点部２２とが一致していると、手振れ補正の際に要求される揺動駆動機構６の動力を最小にすることが可能になる。したがって、このように構成すると、手振れ補正時に要求される可動モジュール１８の傾き角度を小さくしつつ、揺動駆動機構６の動力を小さくすることが可能になる。
【００８４】
上述した形態では、センサ４が実装される基板１５は、柔軟性を有するＦＰＣであるが、センサ４が実装される基板は、ガラスエポキシ材等で形成される剛性の高い基板であっても良い。また、上述した形態では、センサ４が実装される基板１５にドライバＩＣ１６およびコントロールＩＣ１７が実装されているが、センサ４が実装される基板１５と、ドライバＩＣ１６およびコントロールＩＣ１７が実装される基板とが異なる基板であっても良い。
【００８５】
上述した形態では、レンズ駆動装置２は、略四角柱状に形成されているが、レンズ駆動装置２は、略四角柱状以外の略多角柱状あるいは略円柱状に形成されても良い。また、上述した形態では、カバー部材１２は、略四角筒状に形成されているが、カバー部材１２は、略四角筒状以外の略多角筒状あるいは略円筒状に形成されても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１  撮影用光学装置
２  レンズ駆動装置（カメラモジュール）
４  センサ
５  支持体
６  揺動駆動機構（手振れ補正機構の一部）
１０  駆動用磁石
１１  駆動用コイル
１２  カバー部材
１２ａ  底部
１２ｂ  側面部
１２ｅ、１２ｆ  面取り部
１２ｇ  開口部
１３  下カバー部材（第２カバー部材）
１５  基板
１６  ドライバＩＣ（駆動回路、手振れ補正機構の一部）
１７  コントロールＩＣ（手振れ補正機構の一部）
１８  可動モジュール
２１  板バネ（手振れ補正機構の一部）
２２  支点部（手振れ補正機構の一部）
ＣＭ  外形中心
Ｌ  光軸
Ｘ  第１方向
Ｙ  第２方向
Ｚ１  被写体側
Ｚ２  反被写体側
【図１】
2010250045.tif 000003
【図２】
2010250045.tif 000004
【図３】
2010250045.tif 000005
【図４】
2010250045.tif 000006
【図５】
2010250045.tif 000007