(57)【要約】【課題】接着剥がれや接着部分周辺の変形を防止しつつ湾曲駒に操作ワイヤを固定する。【解決手段】湾曲部１８を構成する湾曲駒２０のうち、最先端の湾曲駒２０に、円筒部２６の基端側の端部から径方向内側に突出するように、二つの突出片６０を設ける。突出片６０の中心には、挿入孔６１が形成されている。挿入孔６１には、左右操作ワイヤ３８の一端が挿通される。挿入孔６１に挿通された左右操作ワイヤ３８の端部は、ハンダ６２によって湾曲駒２０内に固定される。ハンダ６２は、左右操作ワイヤ３８の端部の全てを覆い、かつ円筒部２６の内周面２６ａと、突出片６０の内側面６０ａとの二面に接触するように盛られる。【選択図】図５
2010075470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内に挿入される挿入部に設けられ、複数の湾曲駒を連結させてなる湾曲可能な湾曲部と、
前記挿入部内を通って前記湾曲駒に少なくとも一端部が取り付けられ、操作部材の操作により前記湾曲駒を押し引きする操作ワイヤとを備え、
前記湾曲駒は、径方向内側に突出し、挿入孔が形成された突出片を有し、
前記操作ワイヤの一端部は、前記挿入孔に挿通されて、前記突出片に固定されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記突出片は、前記湾曲駒の一部を切り起こすようにして一体的に形成されていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
前記操作ワイヤの一端部は、接着剤で前記突出片に接着され、
前記接着剤は、前記湾曲駒の内周面と前記突出片の内側面の二面に接するように、前記突出片に盛られていることを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記操作ワイヤの一端部は、前記湾曲駒の径方向または周方向に折り曲げられていることを特徴とする請求項１〜３いずれか記載の内視鏡。
【請求項５】
前記操作ワイヤの両端が、同一の湾曲駒の一対の突出片にそれぞれ固定されていることを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の内視鏡。
【請求項６】
前記操作ワイヤは、前記湾曲部を上下方向に湾曲させるための上下操作ワイヤと、前記湾曲部を左右方向に湾曲させるための左右操作ワイヤであり、
前記上下操作ワイヤまたは前記左右操作ワイヤのいずれかの両端が、同一の湾曲駒の一対の突出片にそれぞれ固定されていることを特徴とする請求項１〜５いずれか記載の内視鏡。
【請求項７】
前記上下操作ワイヤまたは前記左右操作ワイヤのうち、前記突出片に固定されていない方の両端は、前記挿入部先端の硬性部に固定されていることを特徴とする請求項６記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲可能な湾曲部を有する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において、内視鏡を利用した医療診断が盛んに行われている。内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の基端に設けられた操作部とを備えている。挿入部の先端は、ＣＣＤ等の固体撮像素子が内蔵された硬性部となっており、固体撮像素子で取得した撮像信号に対してプロセッサ装置で信号処理を施すことで、モニタ等によって体腔内の画像を観察することができる。
【０００３】
挿入部は、硬性部の基端側が、複数個（例えば、１６個）の湾曲駒を直列に連結して構成された湾曲部となっている。湾曲駒は、円筒部と、この円筒部の一方の端縁から挿入部の軸方向に突出する一対の外ベロと、他方の端縁から軸方向に突出する一対の内ベロとからなる。外ベロと内ベロとは、円筒部の周方向に９０°ずらして配置されており、それぞれに連結孔が形成されている。隣接する湾曲駒は、外ベロと内ベロとが重ね合わせられて連結孔に連結ピンが通され、回動自在に連結されている。
【０００４】
湾曲駒内には上下及び左右方向に操作するための操作ワイヤが一対ずつ設けられている。操作部の上下及び左右アングルノブによって操作ワイヤが押し引きされることで、湾曲駒同士が回転して湾曲部全体が湾曲される。これにより、硬性部を所望の方向に向けることができる。
【０００５】
具体的には、上下アングルノブの同軸に上下用プーリが取り付けられ、この上下用のプーリに上下操作ワイヤが巻き掛けられている。そして、上下操作ワイヤの両端が、挿入部の内部を通って硬性部内にハンダ付けによって固定される。左右操作ワイヤの場合も同様である。
【０００６】
内視鏡は、挿入部をできるだけ細径化することが好ましいが、硬性部内には撮像装置や鉗子チャンネル等の様々な内蔵物があり、湾曲部と比較してスペースに余裕がない（内蔵物の充填率が高い）。そこで、できるだけ硬性部内の内蔵物を減らすため、従来硬性部内に固定されていた操作ワイヤを湾曲部の湾曲駒に固定することが考えられる。例えば特許文献１では、一対の操作ワイヤのうち、一方の操作ワイヤの先端を最先端のアングルリング（湾曲駒）に固定し、他方の操作ワイヤの先端を最先端のアングルリングから所定数基端部寄りのアングルリングに固定している。
【特許文献１】特公平７−１６４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、各湾曲駒は、軸方向長さが例えば２．８ｍｍであり、軸方向長さが例えば１３．５ｍｍである硬性部と比較して軸方向の長さが短く、操作ワイヤのハンダ接着面積が小さい。これは、アングルノブの操作時に操作ワイヤが押し引きされる負荷を受け止める面積が小さく、単位面積当たりの負荷が増大することを意味する。小面積の接着部分に強い負荷が掛かると、接着剥がれを起こす危険性がある。また、各湾曲駒は、硬性部と同じ金属素材（ステンレス等）であるが、円柱状金属部材からなる硬性部と比較してはるかに薄肉（例えば板厚０．１５ｍｍ）であるため、湾曲駒そのものの強度も低い。従って、小面積の接着部分に強い負荷が掛かることにより、湾曲駒そのものが変形してしまうおそれもある。特許文献１では、この問題が考慮されておらず、そもそも操作ワイヤの先端を如何にしてアングルリングに止着するかが述べられていない。
【０００８】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、湾曲駒に操作ワイヤを固定する際の接着剥がれや接着部分周辺の変形を防止することができる内視鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部に設けられ、複数の湾曲駒を連結させてなる湾曲可能な湾曲部と、前記挿入部内を通って前記湾曲駒に少なくとも一端部が取り付けられ、操作部材の操作により前記湾曲駒を押し引きする操作ワイヤとを備える。前記湾曲駒は、径方向内側に突出し、挿入孔が形成された突出片を有する。前記操作ワイヤの一端部は、前記挿入孔に挿通されて、前記突出片に固定されている。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態では、前記突出片は、前記湾曲駒の一部を切り起こすようにして一体的に形成されている。
【００１１】
前記操作ワイヤの一端部は、接着剤で前記突出片に接着される。前記接着剤は、前記湾曲駒の内周面と前記突出片の内側面の二面に接するように、前記突出片に盛られている。
【００１２】
前記操作ワイヤの一端部は、前記湾曲駒の径方向または周方向に折り曲げられている。また、前記操作ワイヤの両端が、同一の湾曲駒の一対の突出片にそれぞれ固定されている。
【００１３】
前記操作ワイヤは、前記湾曲部を上下方向に湾曲させるための上下操作ワイヤと、前記湾曲部を左右方向に湾曲させるための左右操作ワイヤである。前記上下操作ワイヤまたは前記左右操作ワイヤのいずれかの両端が、同一の湾曲駒の一対の突出片にそれぞれ固定されている。この場合、前記上下操作ワイヤまたは前記左右操作ワイヤのうち、前記突出片に固定されていない方の両端は、前記挿入部先端の硬性部に固定されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の内視鏡によれば、湾曲駒に突出片を設けているため、操作ワイヤを湾曲駒に固定する際の接着面積が大きくとれ、操作ワイヤの押し引き等による負荷で操作ワイヤと湾曲駒の接着部分が剥がれる危険を確実に防止することができる。さらに、突出片により湾曲駒そのものの強度も上がるので、操作ワイヤの押し引き等により強い負荷が湾曲駒に加わっても、湾曲駒が変形してしまうことはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に示すように、電子内視鏡（以下、内視鏡と略す）１１は、体腔内に挿入される挿入部１２と、挿入部１２の基端部分に連設された操作部１３と、操作部１３に設けられたユニバーサルコード１４とを備えている。操作部１３には、処置具が挿通される鉗子口１５が設けられている。この鉗子口１５は、点線で示すように、挿入部１２内に配設された鉗子チャンネル１６に接続される。
【００１６】
挿入部１２は、その先端に設けられた硬性部１７と、硬性部１７の基端に連設された湾曲自在な湾曲部１８と、湾曲部１８の基端に連設された可撓性を有する軟性部１９とを有する。
【００１７】
硬性部１７は、例えば、軸方向長さ１３．５ｍｍ、外径φ５．６ｍｍの円柱状金属部材からなる。硬性部１７には、対物レンズと固体撮像素子（ともに図示省略）が内蔵されており、対物レンズによって取り込まれた体腔内の被観察部位の像光が固体撮像素子によって撮像される。固体撮像素子で得られた撮像信号は、挿入部１２及び操作部１３に挿通された信号線４１（図３参照）を介して、ユニバーサルコード１４に接続されたプロセッサ装置（図示省略）に送られ、モニタ（図示省略）に内視鏡画像として表示される。
【００１８】
また、硬性部１７には照明窓（図示省略）が設けられており、ユニバーサルコード１４に接続された光源装置（図示省略）からの照明光が、挿入部１２及び操作部１３に挿通されたライトガイド用光ファイバ４２（図３参照）を介して照明窓に導かれ、この照明窓から被観察部位に照射される。また、硬性部１７には鉗子出口及びノズル（ともに図示省略）が設けられており、これらはそれぞれ挿入部１２内に設けられた鉗子チャンネル１６及び送気送水チャンネル４３（図３参照）に接続している。
【００１９】
湾曲部１８は、複数個（例えば、１６個）の湾曲駒２０を直列に連結させ、これらの湾曲駒２０の外周を柔軟性のあるアングルゴム２１により被覆して構成される。先頭の湾曲駒２０は硬性部１７に固定されている。湾曲部１８は、操作部１３に設けられた上下アングルノブ２２、左右アングルノブ２３の操作に連動して上下、左右方向にそれぞれ湾曲動作する。これにより、硬性部１７を体腔内の所望の方向に向けることができる。軟性部１９は、硬性部１７を体腔内の目的の位置に到達させるために数ｍの長さを有する。
【００２０】
図２に示すように、湾曲部１８を構成する湾曲駒２０は、円筒部２６と、この円筒部２６の先端側の端部から突出するように設けられ、互いに対向する一対の内ベロ２７と、基端側の端部から突出するように設けられ、互いに対向する一対の外ベロ２８とからなる。円筒部２６は、例えば、軸方向長さ２．８ｍｍ、外径φ５．６ｍｍ、内径φ５．３ｍｍ、板厚０．１５ｍｍである。
【００２１】
内ベロ２７は、略円板形状に形成され、その中心に連結孔２９を有している。外ベロ２８は、内ベロ２７よりもひと回り小さな略円板形状に形成され、内ベロ２７の連結孔２９よりもひと回り小さな連結孔３０を有している。内ベロ２７と外ベロ２８とは、円筒部２６の周方向に９０°間隔で交互に配されている。内ベロ２７は、外ベロ２８に対して、円筒部２６の径方向の内方に一段ずれて位置している。そのずれ量は、円筒部２６の板厚分程度である。
【００２２】
湾曲駒２０同士は、連結ピン３１を介して連結される。連結ピン３１は、細径部３２、太径部３３、当て部３４、及びワイヤガイド部３５からなり、これらはそれぞれ円柱形状に形成されている。連結ピン３１は、隣接する湾曲駒２０の周方向の姿勢を互いに９０°ずらし、先端側の湾曲駒２０の外ベロ２８と基端側の湾曲駒２０の内ベロ２７とが重なるようにした上で、細径部３２を連結孔３０に、太径部３３を連結孔２９にそれぞれ挿通させるとともに、太径部３３の端面を外ベロ２８の内面に当てることで、湾曲駒２０同士を回転自在に連結する。湾曲駒２０同士を連結後、細径部３２の先端がカシメ加工され、連結ピン３１の湾曲駒２０からの脱落が防止される。
【００２３】
太径部３３の軸方向での厚さは内ベロ２７の板厚よりも大きくなっている。これにより、内ベロ２７と外ベロ２８との間、及び内ベロ２７と当て部３４との間に隙間を生じさせ、基端側の湾曲駒２０の円滑な回転を可能にする。
【００２４】
ワイヤガイド部３５には、その径方向に貫通するガイド孔３６が形成されている。ガイド孔３６には、上下又は左右操作ワイヤ３７、３８が挿通される。上下操作ワイヤ３７は、一端が硬性部１７に固定される。左右操作ワイヤ３８は、一端が最先端の湾曲駒２０に固定される。各操作ワイヤ３７、３８は、湾曲部１８、軟性部１９を経て、操作部１３内で、各アングルノブ２２、２３と共に回転するプーリ５３、５４（図４参照）に掛けられて折り返し、他端も硬性部１７、及び最先端の湾曲駒２０にそれぞれ固定されている。各アングルノブ２２、２３が操作されると各操作ワイヤ３７、３８がそれぞれ押し引きされる。
【００２５】
図３に示すように、湾曲駒２０内には、各操作ワイヤ３７、３８の他に、鉗子チャンネル１６、信号線４１、ライトガイド用光ファイバ４２、送気送水チャンネル４３等が配置されている。
【００２６】
図４に示すように、操作部１３の内部には、上下及び左右用の二つのプーリ５３、５４が設けられており、各プーリ５３、５４は、回転軸方向にずらして配置されている。各プーリ５３、５４と湾曲部１８とは、上下及び左右操作ワイヤ３７、３８によってそれぞれ連結される。各プーリ５３、５４は、上下及び左右アングルノブ２２、２３に連結され、上下及び左右アングルノブ２２、２３の操作に連動して回転する。
【００２７】
図５を参照して、左右操作ワイヤ３８の湾曲駒２０への固定方法について説明する。（Ａ）に示すように、最先端の湾曲駒２０には、円筒部２６の基端側の端部から径方向内側に突出するように、二つの突出片６０が設けられている。突出片６０の径方向内側への突出量は、例えば１ｍｍ以下である。突出片６０は、円筒部２６の周方向に関して内ベロ２７と同じ位置に配置されている。突出片６０は、外ベロ２８及び突出片６０となる部分を除いて円筒部２６の基端を切り抜き、切り残りを径方向に９０°折り返したような形になっている。突出片６０は、その中心に挿入孔６１が形成されている。挿入孔６１には、左右操作ワイヤ３８の一端が挿通される。
【００２８】
（Ｂ）に詳細に示すように、挿入孔６１に挿通された左右操作ワイヤ３８の端部は、ハンダ６２によって湾曲駒２０内に固定される。ハンダ６２は、左右操作ワイヤ３８の端部を完全に覆い、かつ、円筒部２６（湾曲駒２０）の内周面２６ａと、突出片６０の内側面６０ａとの二面に接触するように盛られている。これにより、ハンダ６２の湾曲駒２０との接着面積が大きくなり、左右操作ワイヤ３８が押し引きされた際の、単位面積当たりの負荷が減少する。さらに、左右操作ワイヤ３８が引っ張られた際には、ハンダ６２を突出片６０の内側面６０ａに押し付ける方向に負荷が掛かる。従って、ハンダ６２が湾曲駒２０から剥がれる危険を確実に防止することができる。
【００２９】
また、湾曲駒２０は、薄肉の金属素材（ステンレス等）で形成されているため、従来は湾曲駒２０そのものの強度も低かったが、突出片６０を設け、かつ突出片６０にハンダ６２が盛られることにより、湾曲駒２０の強度も大幅に高まる。従って、左右操作ワイヤ３８の押し引き等により強い負荷が湾曲駒２０に加わって変形してしまう危険も確実に防止することができる。
【００３０】
なお、上下操作ワイヤ３７の硬性部１７への固定方法については、従来と同様であるため説明を省略する。
【００３１】
以下、上記構成による作用について説明する。検査に際して、術者は、内視鏡１１の挿入部１２を体腔内へ挿入する。硬性部１７に内蔵された対物レンズによって取り込まれた体腔内の被観察部位の像光が固体撮像素子によって撮像される。撮像された内視鏡画像はモニタに表示され、術者の観察に供される。体腔内の所望の箇所に硬性部１７を向けるため、術者は、必要に応じて上下及び左右アングルノブ２２、２３を操作する。
【００３２】
上下アングルノブ２２が回転操作されると、プーリ５３が共に回転し、プーリ５３に掛けられた上下操作ワイヤ３７が押し引きされる。同様に、左右アングルノブ２３が回転操作されると、プーリ５４が共に回転し、プーリ５４に掛けられた左右操作ワイヤ３８が押し引きされる。このとき、各操作ワイヤ３７、３８の先端部が固定された硬性部１７、及び最先端の湾曲駒２０には、各操作ワイヤ３７、３８を介して軸方向の負荷が加えられる。
【００３３】
左右操作ワイヤ３８を介して最先端の湾曲駒２０に加えられる負荷は、ハンダ６２を介して、円筒部２６の内周面２６ａと、突出片６０の内側面６０ａとの二面に分散される。特に、左右操作ワイヤ３８を引っ張る際には大きな負荷が操作ワイヤに掛かるが、この負荷は、ハンダ６２を介して突出片６０の内側面６０ａを略垂直に押し付ける方向に加えられる。従って、左右操作ワイヤ３８の押し引きによる負荷によってハンダ６２、ひいては左右操作ワイヤ３８が湾曲駒２０から取れることはない。
【００３４】
また、突出片６０を設け、かつこの突出片６０にハンダ６２を盛って補強することにより、湾曲駒２０そのものの強度が大幅に高められている。従って、左右操作ワイヤ３８の押し引き等により強い負荷が湾曲駒２０に加わっても、変形してしまうことはない。なお、上下操作ワイヤ３７は、元々接着面積が十分とれて高い強度を有する硬性部１７に取り付けられるので、上記のような湾曲駒２０に操作ワイヤの端部を取り付けた場合の問題は起こらない。
【００３５】
上記実施形態では、挿入孔６１に挿通された左右操作ワイヤ３８の端部は、そのままハンダ６２によって湾曲駒２０内に固定されているが、図６に示すように、挿入孔６１に挿通された左右操作ワイヤ３８の端部を湾曲駒２０の径方向または周方向に折り曲げてもよい。この状態で左右操作ワイヤ３８をハンダ６２によって湾曲駒２０内に固定すれば、左右操作ワイヤ３８の折り曲げ部分がアンカーの機能を果たすので、左右操作ワイヤ３８に引っ張り方向の負荷が掛かった際に、左右操作ワイヤ３８がハンダ６２から外れて挿入孔６１から抜けることをさらに確実に防止することができる。また、前述したように湾曲駒２０は軸方向に短く、軸方向ではハンダ付けできる左右操作ワイヤ３８の長さが短くなるため、左右操作ワイヤ３８の端部を折り曲げて径方向または周方向に這わせることにより、ハンダ付けされる左右操作ワイヤ３８の長さを稼いで接着強度を高める効果も期待できる。なお、図６では左右操作ワイヤ３８折り曲げ状態を説明するため、ハンダ６２の図示を省略している。
【００３６】
上記実施形態では、湾曲駒２０の基端に突出片６０を設けているが、図７に示すように、円筒部２６の途中に切り込みを入れ、切り込んだ部分を径方向内側に折り込む、所謂切り起こしの如く形成した突出片７０を採用してもよい。
【００３７】
突出片７０には、挿入孔６１と同様に挿入孔７１が形成され、挿入孔７１には、左右操作ワイヤ３８の一端が挿通されている。左右操作ワイヤ３８の一端は、ハンダ６２によって湾曲駒２０内に固定される。このように、円筒部２６を途中で切り起こして突出片７０を形成すれば、基端に突出片をもたない従来の湾曲駒に、切り起こしという簡単な加工をするのみで上記実施形態と同様の効果が得られるというメリットがある。但し、円筒部２６の途中に切り込みを入れることによって円筒部２６自体の強度は若干弱まる。このため、円筒部２６が負荷によって変形しない強度を残すように形成することが好ましい。
【００３８】
上記実施形態では、突出片６０、７０を、いずれも円筒部２６と一体に形成しているが、代わりに、挿入孔を備える突出片を円筒部２６とは別体に形成し、溶接や接着等で円筒部２６に後付けしてもよい。
【００３９】
上記実施形態では、上下操作ワイヤ３７の端部は硬性部１７に固定され、左右操作ワイヤ３８の端部は最先端の湾曲駒２０に固定されているが、上下操作ワイヤ３７及び左右操作ワイヤ３８を固定する位置は特に限定されない。例えば、左右操作ワイヤ３８の端部を硬性部１７に固定して、その代わりに上下操作ワイヤ３７の端部を湾曲駒２０に固定してもよいし、上下操作ワイヤ３７及び左右操作ワイヤ３８の全ての端部を同一の湾曲駒２０に固定してもよい。
【００４０】
さらに、上下操作ワイヤ３７または左右操作ワイヤ３８の両端を、それぞれ異なった湾曲駒２０に固定してもよい。さらにまた、上下操作ワイヤ３７または左右操作ワイヤ３８の少なくとも一端を、湾曲駒ではなく硬性部１７に固定し、他端を湾曲駒２０に固定してもよい。要するに、突出片に操作ワイヤの端部を固定するという本発明の主旨を逸脱しなければ、様々な態様が実施可能である。
【００４１】
突出片と操作ワイヤの端部を接着するものはハンダに限らない。他の接着剤や溶接等、ハンダと同程度またはそれ以上の接着強度を得られるものであれば、如何なるものでもよい。
【００４２】
上記実施形態では、上下操作ワイヤ３７を動かす上下駆動系と、左右操作ワイヤ３８を動かす左右駆動系との両方を備えているが、いずれか一方を省略してもよい。さらに、操作ワイヤを操作する操作部材はアングルノブに限定されず、レバーやスイッチ等でもよい。
【００４３】
なお、上記実施形態の内視鏡１１は、経鼻タイプ、経口タイプ、その他全てのタイプの内視鏡に適用可能である。また、上記各実施形態で示した内視鏡１１は一例にすぎず、本発明の主旨を逸脱しなければ、如何様な態様にも適宜変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】内視鏡の外観図である。
【図２】湾曲駒の連結構造を示す分解斜視図である。
【図３】湾曲部を輪切りにした断面図である。
【図４】アングルノブと操作ワイヤを巻回したプーリとの接続状態を示す断面図である。
【図５】湾曲駒への操作ワイヤの接続方法を示す説明図であり、（Ａ）は湾曲駒の斜視図、（Ｂ）は突出片近辺の湾曲駒の断面図である。
【図６】操作ワイヤの先端を折り曲げて固定する態様を示す断面図である。
【図７】円筒部の途中を切り起こして突出片を設ける態様を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１１  電子内視鏡（内視鏡）
１２  挿入部
１７  硬性部
１８  湾曲部
２０  湾曲駒
２２、２３  上下、左右アングルノブ
２６  円筒部
２６ａ  内周面
３７、３８  上下、左右操作ワイヤ
６０、７０  突出片
６０ａ  内側面
６１、７１  挿入孔
６２  ハンダ
【図１】
2010075470.tif 000003
【図２】
2010075470.tif 000004
【図３】
2010075470.tif 000005
【図４】
2010075470.tif 000006
【図５】
2010075470.tif 000007
【図６】
2010075470.tif 000008
【図７】
2010075470.tif 000009