(57)【要約】【課題】装置本体の大型化や製造コストを抑えつつ保守作業の容易な液体噴射装置、及び該液体噴射装置を用いた描画方法を提供する。【解決手段】液体噴射装置１００は、複数の液体噴射ヘッド２と、複数の液体噴射ヘッド２を第２の方向Ｄ２へ移動させるヘッド移動機構３と、載置台５と、載置台５を第１の方向Ｄ１へ移動させる被噴射物移動機構６と、を備える。さらに、液体噴射装置１００は、移動範囲の一方の端部に変位した複数の液体噴射ヘッド２と対向する位置に、複数のメンテナンスユニット１２を備える。この構成では、ヘッド移動機構３のストロークを短くすることができるので、装置本体の製造コストを抑えることができる。また、大きなメンテナンス領域を装置本体内に設ける必要が無いため、装置本体の大型化も抑えることができる。また、保守作業を容易に行うこともできる。【選択図】  図１
2010075892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被噴射物を載置する載置台と、
前記載置台を所定の第１の方向へ移動させる第１の移動機構と、
前記第１の移動機構により移動した前記被噴射物に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを前記第１の方向に沿って複数個搭載し、前記第１の方向と直交する第２の方向に該複数の液体噴射ヘッドを所定の移動範囲で移動させる第２の移動機構と、を備えた液体噴射装置であって、
前記移動範囲の少なくとも一方の端部に変位した前記複数の液体噴射ヘッドと対向する位置に、前記複数の液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンスユニットを備えたことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記第２の移動機構には、前記第１の移動機構により前記第１の方向へ移動する前記載置台および前記被噴射物を通過させる穴部が形成されたことを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記メンテナンスユニットは、前記複数の液体噴射ヘッドごとに複数備えられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記第２の移動機構は、前記載置台上における前記被噴射物の位置を検出する検出部を有し、
前記第１の移動機構は、前記検出部で検出される前記被噴射物の位置に基づいて前記被噴射物を変位させ、前記被噴射物の位置の調整を行うことを特徴とすることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記第２の移動機構は、前記複数の液体噴射ヘッドを回転させる回転部を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記第２の移動機構は、前記複数の液体噴射ヘッドを所定の等間隔で搭載することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の液体噴射装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれかに記載の液体噴射装置を用い、
前記第１の移動機構により前記載置台を所定の描画位置に移動させて停止させ、前記第２の移動機構により前記複数の液体噴射ヘッドを移動させながら前記液体を前記被噴射物に噴射し、前記被噴射物に対して描画を実施することを特徴とする描画方法。
【請求項８】
請求項１から６のいずれかに記載の液体噴射装置を用い、
前記被噴射物に対する液体噴射箇所のそれぞれは、所定のピッチで等間隔に並んでおり、
前記第１の移動機構により前記載置台を前記所定のピッチずつ移動させるとともに、前記第２の移動機構により前記複数の液体噴射ヘッドを移動させながら、前記液体を前記被噴射物に噴射し、前記被噴射物に対して描画を実施することを特徴とする描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を被噴射物に噴射する液体噴射ヘッドを複数備えた液体噴射装置に関し、特に、液体噴射ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンスユニットを備えた液体噴射装置、該液体噴射装置を用いた描画方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体噴射ヘッドを搭載してインクなどの液体を被噴射物に噴射する液体噴射装置においては、近年、液晶テレビのカラーフィルタの製作に使用されるなど、生産装置として利用されることが多くなっている。
【０００３】
このような用途では、被噴射物であるガラス基板の全面に対して液体噴射する必要がある。そのため、液体噴射装置には、液体噴射ヘッドがガラス基板全面を走査できるよう移動機構が設けられている。また、液体噴射にかかる時間の短縮を図るために、この液体噴射ヘッドを複数搭載することが多い。
【０００４】
この液体噴射ヘッドでは、液体噴射を継続して行うと、液体噴射口が形成された噴射口面が液体噴射により発生するしぶきによって汚れてくる。しぶきが大量に噴射口面に付着すると、噴射した液体がしぶきと混ざりあい、液体がガラス基板に正確に噴射されない場合が起こる。また、液体噴射口が乾燥すると、液体がガラス基板に噴射できなくなる場合もある。そこで、液体噴射装置には、定期的に噴射口面を清掃部材で払拭清掃したり、液体噴射しない時に噴射口面を保湿キャップで保湿したりするメンテナンスユニットが備えられている。
【０００５】
メンテナンスユニットを備えた装置としては、例えば特許文献１、２で示されるような液体噴射装置が提案されている。特許文献１では、被噴射物をX軸移動機構でX軸方向に移動させ、描画エリアに移動した被噴射物に対して液体を噴射する液体噴射ヘッドをY軸方向に沿って複数個搭載した液体噴射装置が提案されている。この液体噴射装置では、描画エリアと同じY軸上のメンテナンスエリアにメンテナンスユニットを配置し、液体噴射ヘッドをY軸移動機構で描画エリアからメンテナンスエリアに移動させ、メンテナンスを行っている。また、特許文献２では、移動機構によってX軸方向に移動する液体噴射ヘッドを搭載し、メンテナンスユニットを液体噴射ヘッドの移動方向と平行に配置した液体噴射装置が提案されている。この液体噴射装置では、メンテナンスユニットをY軸方向に移動させ、液体噴射ヘッドのメンテナンスを行っている。
【特許文献１】特開２００５−２５４７９７
【特許文献２】特開２００６−１９２４１０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示される液体噴射装置においては、Y軸方向に沿って複数個搭載した液体噴射ヘッドを描画エリアからメンテナンスエリアに（即ちY軸方向に）移動させている構造上、その移動距離が長い。そのため、その移動を実現するためのY軸移動機構のストロークが長くなり、そのための専用の製造工程や専用の材料が必要となる。特に、Y軸移動機構の各部材の位置合わせを行う製造工程は困難である。よって、特許文献１に示される液体噴射装置では、製造コストが高くなってしまうという問題がある。さらに、描画エリアとメンテナンスエリアの２つの大きなエリアを装置本体内部に設けなければいけないため、装置本体が大型化してしまうという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に示される液体噴射装置においては、液体噴射ヘッドを移動させる移動機構が定盤のY軸方向中央に位置するため、該移動機構が障害となり、保守作業員は液体噴射ヘッドをX軸方向から臨むことが難しい。そのため、保守作業員は液体噴射ヘッドをY軸方向から臨むことになるが、定盤の端から液体噴射ヘッドまでの距離が遠いため、液体噴射ヘッドの交換などの保守作業が困難である。また、メンテナンスユニットの部品交換などの保守作業時に装置内部に入り込むことが必要となる。よって、特許文献２に示される液体噴射装置では、その構造から保守作業性が悪いという問題がある。
【０００８】
本発明はこのような従来の課題を解決しようとするものであり、装置本体の大型化や製造コストを抑えつつ保守作業の容易な液体噴射装置、及び該液体噴射装置を用いた描画方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の液体噴射装置は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００１０】
（１）被噴射物を載置する載置台と、
前記載置台を所定の第１の方向へ移動させる第１の移動機構と、
前記第１の移動機構により移動した前記被噴射物に液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを前記第１の方向に沿って複数個搭載し、前記第１の方向と直交する第２の方向に該複数の液体噴射ヘッドを所定の移動範囲で移動させる第２の移動機構と、を備えた液体噴射装置であって、
前記移動範囲の少なくとも一方の端部に変位した前記複数の液体噴射ヘッドと対向する位置に、前記複数の液体噴射ヘッドをメンテナンスするメンテナンスユニットを備えたことを特徴とする。
【００１１】
この構成において、ロボットアーム等により搬入された被噴射物は、載置台の上面に載置される。次に、載置台が第１の移動機構によって第１の方向へ移動すると、被噴射物は、複数の液体噴射ヘッドが被噴射物の上面に液体を噴射する描画エリアに移動する。そして、第２の移動機構によって、複数の液体噴射ヘッドが被噴射物の直上を走査するように移動する。この移動中、若しくは被噴射物の直上で移動を停止した時、複数の液体噴射ヘッドが被噴射物の上面に液体を噴射する。これにより、被噴射物の上面に対して描画が実施される。
この構成では、描画エリアを含む移動範囲の一方の端部に変位した複数の液体噴射ヘッドと対向する位置にメンテナンスユニットを配置しているため、第２の移動機構のストロークを短くすることができる。従って、第２の移動機構を製造するための工程数や材料を少なくできるので、装置本体の製造コストを抑えることができる。また、その対向する位置にメンテナンスユニットを配置しているため、大きなメンテナンス領域を装置本体内に設ける必要が無い。従って、装置本体の大型化も抑えることができる。
また、液体噴射ヘッドの交換または修理を行う場合、複数の液体噴射ヘッドを移動範囲の一方の端部に移動させてから行う。また、メンテナンスユニットの交換または修理を行う場合、複数の液体噴射ヘッドを移動範囲の他方の端部または中央に移動させてから行う。このように、複数の液体噴射ヘッドまたは複数のメンテナンスユニットを近づけることができるため、保守作業員が、保守作業を容易に行うことができる。
【００１２】
（２）前記第２の移動機構には、前記第１の移動機構により前記第１の方向へ移動する前記載置台および前記被噴射物を通過させる穴部が形成されたことを特徴とする。
【００１３】
この構成では、描画エリアに被噴射物を穴部から投入することが可能になる。
【００１４】
（３）前記メンテナンスユニットは、前記複数の液体噴射ヘッドごとに複数備えられていることを特徴とする。
【００１５】
この構成では、メンテナンスユニットの一部に故障などが発生した場合、その故障が発生したユニットのみを交換または修理するだけで済む。従って、保守作業を一層簡単に行うことできる。
【００１６】
（４）前記第２の移動機構は、前記載置台上における前記被噴射物の位置を検出する検出部を有し、
前記第１の移動機構は、前記検出部で検出される前記被噴射物の位置に基づいて前記被噴射物を変位させ、前記被噴射物の位置の調整を行うことを特徴とすることを特徴とする。
【００１７】
載置された被噴射物は複数の液体噴射ヘッドに対して常に同じ位置に載置されるとは限らない。そこで、この構成においては、載置台上における被噴射物の位置を検出して、位置のズレを補正するアライメントの調整を行う。これにより、液体噴射時における被噴射物が常に液体噴射装置の同じ位置に載置されることになる。従って、目標ライン上に液体噴射を常に正確に行うことができる。
【００１８】
（５）前記第２の移動機構は、前記複数の液体噴射ヘッドを回転させる回転部を有することを特徴とする。
【００１９】
被噴射物が液晶用カラーフィルタなどのガラス基板である場合、被噴射物上において互いに平行で等間隔な複数の目標ラインの上に液体を噴射することが多い。しかし、各液体噴射ヘッドの各噴射口のピッチと各目標ラインのピッチとが異なっていることがある。両ピッチがこのような異なる関係にある場合、各噴射口が第１の方向に沿って並んでいるので、第２の移動機構により複数の液体噴射ヘッドを第２の方向へ移動させても、全ての噴射口から液体を噴射できない。この結果、第２の移動機構による往復回数が多くなるので、液体噴射にかかる時間が非常に長くなってしまう。
そこで、この構成においては、各噴射口のピッチが各目標ラインのピッチに合うように複数の液体噴射ヘッドを回転させる。これにより、各噴射口が目標ラインに対して同時に液体噴射することができる。従って、第２の移動機構による往復回数を最小限に抑えることができるので、液体噴射にかかる時間を短くすることができる。
【００２０】
（６）前記第２の移動機構は、前記複数の液体噴射ヘッドを所定の等間隔で搭載することを特徴とする。
【００２１】
被噴射物が液晶用カラーフィルタなどのガラス基板である場合、被噴射物上において互いに平行で等間隔な複数の目標ラインの上に液体を噴射することが多い。この構成では、各液体噴射ヘッドの間隔も等間隔であるので、被噴射物の複数の目標ラインに対する複数の液体噴射ヘッドの位置は、１個の液体噴射ヘッドの各噴射口について合わせれば他の液体噴射ヘッドの噴射口についても合わせたことになる。従って、液体噴射処理にかかる時間を短縮することができる。
【００２２】
また、本発明の描画方法は、前記課題を解決するために以下の構成を備えている。
【００２３】
（７）上記（１）から（６）のいずれかに記載の液体噴射装置を用い、
前記第１の移動機構により前記載置台を所定の描画位置に移動させて停止させ、前記第２の移動機構により前記複数の液体噴射ヘッドを移動させながら前記液体を前記被噴射物に噴射し、前記被噴射物に対して描画を実施することを特徴とする。
【００２４】
この構成では、上記液体噴射装置を用いてこの描画方法で被噴射物に描画する。
よって、上記（１）と同様の効果を奏する。
【００２５】
（８）上記（１）から（６）のいずれかに記載の液体噴射装置を用い、
前記被噴射物に対する液体噴射箇所のそれぞれは、所定のピッチで等間隔に並んでおり、
前記第１の移動機構により前記載置台を前記所定のピッチずつ移動させるとともに、前記第２の移動機構により前記複数の液体噴射ヘッドを移動させながら、前記液体を前記被噴射物に噴射し、前記被噴射物に対して描画を実施することを特徴とする。
【００２６】
この構成では、上記液体噴射装置を用いてこの描画方法で被噴射物に描画する。
よって、上記（１）と同様の効果を奏する。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、第２の移動機構のストロークを短くすることができるので、装置本体の製造コストを抑えることができる。また、大きなメンテナンス領域を装置本体内に設ける必要が無いため、装置本体の大型化も抑えることができる。また、保守作業を容易に行うこともできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態である液体噴射装置について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の実施形態である液体噴射装置の外観斜視図である。液体噴射装置１００は、複数のヘッドユニット１と、第２の移動機構に相当するヘッド移動機構３と、載置台５と、第１の移動機構に相当する被噴射物移動機構６と、定盤１０と、除振部材１１と、複数のメンテナンスユニット１２と、装置本体各部の動作を制御する制御部（不図示）と、を備える。液体噴射装置１００は、液晶テレビのカラーフィルタ、即ちRGBの着色層を被噴射物４に形成するような装置であり、被噴射物４は、フィルタ基板となる材料基板である。
【００３０】
載置台５は、載置台ガイド９上に配置される。そして、載置台５の上面には、被噴射物４が載置される。被噴射物４は、矢印５１の方向からロボットアームによって搬入される。そして、被噴射物４に対して液体噴射が完了すると、被噴射物４は矢印５２の方向からロボットアームによって搬出される。
【００３１】
被噴射物移動機構６は、載置台５の移動を案内する２本の載置台ガイド９と、載置台５を第１の方向Ｄ１または第４の方向Ｄ４へ移動させるための駆動力を載置台５に与える第１のモータ（不図示）、載置台５に載置されている被噴射物４を第５の方向Ｄ５へ回転させる第１の回転部６Ａ（後述の図２、図５参照）等で構成されている。２本の載置台ガイド９は、定盤１０の上面において第１の方向Ｄ１へ互いに平行に敷設されている。この構成により被噴射物移動機構６は、載置台５を載置台ガイド９上で第１の方向Ｄ１または第４の方向Ｄ４に移動させる。
なお、第１の回転部６Ａによる被噴射物４の回転の詳細については後述する。
【００３２】
複数のヘッドユニット１のそれぞれは、液体を液体噴射口から噴射する液体噴射ヘッド２を先端に有している。
【００３３】
ヘッド移動機構３は、複数のヘッドユニット１（複数の液体噴射ヘッド２）を第１の方向Ｄ１に沿って取り付けたヘッドスライダ７、ヘッドスライダ７の移動を案内する２対のヘッドスライダガイド８、ヘッドスライダ７を第２の方向Ｄ２または第３の方向Ｄ３（第２の方向Ｄ２と逆の方向）へ移動させるための駆動力をヘッドスライダ７に与える第２のモータ（不図示）、複数の液体噴射ヘッド２を回転させる第２の回転部３Ｂ等で構成されている。また、ヘッドスライダガイド８は、被噴射物移動機構６により移動する載置台５及び被噴射物４を通過させるための穴部３Ａが形成されており、移動する載置台５及び被噴射物４を跨ぐように定盤１０の上面に架橋されている。また、２対のヘッドスライダガイド８の上面には２対のレール８Aが、第２の方向Ｄ２へ互いに平行に敷設されている。この構成により、ヘッド移動機構３は、複数のヘッドユニット１をヘッドスライダガイド８上で第２の方向Ｄ２または第３の方向Ｄ３に所定の移動範囲で移動させる。ここで、第２の方向Ｄ２及び第３の方向Ｄ３は、第１の方向Ｄ１と直交する方向である。また、所定の移動範囲は、ヘッドスライダガイド８のレール８Aの長さに相当し、載置台５の第２の方向Ｄ２の長さより少し長い範囲に予め定める。
なお、第２の回転部３Ｂによる液体噴射ヘッド２の回転の詳細については後述する。
【００３４】
複数のメンテナンスユニット１２のそれぞれは、液体噴射ヘッド２の噴射口面を清掃するためのワイピングステーション、液体噴射ヘッド２の噴射口面を湿潤状態に保持するためのキャッピングステーション等で構成されている。メンテナンスユニット１２は、図１に示すように、移動範囲の一方の端部に変位した複数の液体噴射ヘッド２と対向する位置に設けられている。また、メンテナンスユニット１２は複数の液体噴射ヘッド２ごとに複数設けられており、各メンテナンスユニット１２は対応する液体噴射ヘッド２のメンテナンスを行う。
【００３５】
定盤１０は、経年変化が少なく熱膨張が小さい石材で形成されており、装置全体の土台となる。定盤１０は、除振部材１１により水平に指示されている。
【００３６】
次に、被噴射物４を載置台５に載置した時から被噴射物に対する液体噴射時までの液体噴射装置の動作について図２〜図４を用いて説明する。
【００３７】
図２は、被噴射物を載置台に載置した時の液体噴射装置の平面図であり、図３は、載置台の移動が完了した時の液体噴射装置の平面図であり、図４は、被噴射物に液体噴射している時の液体噴射装置の平面図である。
【００３８】
まず、図２に示すように、ロボットアーム等により搬入された被噴射物４は、載置台５の上面に載置され、真空吸着などにより載置台５の上面に固定される。次に図３に示すように、載置台５が被噴射物移動機構６によって第１の方向Ｄ１へ移動すると、被噴射物４は、複数の液体噴射ヘッド２が被噴射物４の上面に液体を噴射する描画エリアに移動する。そして図４に示すように、ヘッド移動機構３によってヘッドスライダ７が被噴射物４の直上を第２の方向Ｄ２へ移動すると、複数の液体噴射ヘッド２も被噴射物４の直上を走査するように移動する。この移動中、若しくは被噴射物４の直上でヘッド移動機構３による移動を停止した時、複数の液体噴射ヘッド２が被噴射物４の上面に液体を噴射する。これにより、被噴射物４の上面に対して描画が実施される。
【００３９】
ここで、被噴射物４が液晶用カラーフィルタなどのガラス基板である場合、被噴射物４上において液体噴射させる複数の目標ラインＰＡ（後述の図６（１）参照）の上に液体を噴射することが多い。複数の目標ラインＰＡのそれぞれは互いに平行で等間隔なラインである。このため、複数の目標ラインＰＡに液体を噴射して描画するためには、複数の液体噴射ヘッド２が被噴射物４に対して液体噴射を開始する液体噴射開始位置を揃えて、各液体噴射ヘッド２を平行に走査する必要がある。そこでこの実施形態では、ヘッド移動機構３が、液体噴射ヘッド２が第１の方向Ｄ１に沿って複数個（この実施形態では６個）搭載している。このように複数の液体噴射ヘッド２を搭載することで液体噴射ヘッド２と被噴射物４は第１の方向Ｄ１において互いに平行となる。この構成により、ヘッド移動機構３によって複数の液体噴射ヘッド２を第２の方向Ｄ２へ移動させながら液体噴射するだけで、複数の目標ラインＰＡ上に液体を描画できる。従って、描画の制御を容易に行うことができる。
【００４０】
また、液体噴射装置１００には、複数の液体噴射ヘッド２をメンテナンスする複数のメンテナンスユニット１２が備えられている。メンテナンスは、複数のヘッドユニット１を移動範囲の一方の端部に移動させてから行われ、図２に示すように被噴射物４を搬入出している時などの、液体噴射を行っている時以外の時に行われる。これにより、定期的に液体噴射ヘッド２の噴射口面を清掃したり、液体噴射しない時に噴射口面を保湿キャップで保湿したりする。よって、しぶきが大量に噴射口面に付着して、液体が被噴射物４に正確に噴射されなくなるのを防ぐことができる。また、液体噴射口が乾燥して、液体が被噴射物４に噴射できなくなるのを防ぐことができる。従って、液体噴射性能の低下を抑えることができる。
【００４１】
また、描画エリアを含む移動範囲の一方の端部に変位した複数の液体噴射ヘッド２と対向する位置にメンテナンスユニット１２を配置しているため、ヘッド移動機構３のストロークを短くすることができる。従って、ヘッド移動機構３を製造するための工程数や材料を少なくできるので、装置本体の製造コストを抑えることができる。また、その対向する位置にメンテナンスユニット１２を配置しているため、大きなメンテナンス領域を装置本体内に設ける必要が無い。従って、装置本体の大型化も抑えることができる。
【００４２】
また、ヘッドユニット１の交換または修理を行う場合、複数のヘッドユニット１を移動範囲の一方の端に移動させてから行う。また、メンテナンスユニット１２の交換または修理を行う場合、複数のヘッドユニット１を移動範囲の他方の端または中央に移動させてから行う。このため、複数のヘッドユニット１または複数のメンテナンスユニット１２と定盤１０の手前側の端（図１から図４参照）とを近くできるため、保守作業員が、定盤１０の手前側の端から保守作業を容易に行うことができる。
【００４３】
また、このメンテナンスユニット１２は、図１に示すように、液体噴射ヘッド２の数と同じ個数備えていることが望ましい。このようにすることで、メンテナンスユニット１２の一部に故障などが発生した場合、その故障が発生したユニットのみを交換または修理するだけで済む。例えば、１個のメンテナンスユニット１２が故障して交換する場合、１個のメンテナンスユニット１２に対して取り付け調整を行うだけ済み、他のメンテナンスユニット１２について位置調整などを行う必要が無い。従って、保守作業を一層簡単に行うことできる。
【００４４】
また、２対のヘッドスライダガイド８のそれぞれは、両端で定盤１０の上面に固定されており、第２の方向Ｄ２の中央部において穴部３Ａが形成されている。この構造により、２対のヘッドスライダガイド８に挟まれた描画エリアに被噴射物４を穴部３Ａから投入することが可能になる。
【００４５】
ところで、載置された被噴射物４は複数の液体噴射ヘッド２に対して常に同じ位置に載置されるとは限らない。そこで、載置台５上における被噴射物４の位置および傾きを検出して、位置および傾きのズレを補正するアライメントの調整を行う。
【００４６】
図５は、アライメントの調整時における液体噴射装置の平面図である。ヘッド移動機構３は、載置台５上における被噴射物４の位置および傾きを検出するカメラ１４を搭載する。また、被噴射物４には、図５に示すように、被噴射物４の基準の位置と基準の傾きを示すアライメントマーク１５が予め形成されている。アライメントマーク１５は、例えば十字型のマークであり、２個以上形成する。そして、この２つのアライメントマーク１５を直線で結んだラインを基準線として、また２つのアライメントマーク１５の中心を被噴射物４の基準位置として利用する。具体的には、この基準線および基準位置からの距離で液体噴射する位置を特定する。ここで、基準位置は、特に２点間の中心位置のみに限らず、２点の位置から特定される位置であればよい。
【００４７】
以上の構成において、被噴射物移動機構６は、カメラ１４で検出される被噴射物４の位置および傾きに基づいて被噴射物４を変位させ、被噴射物４の位置合わせと傾きの調整を行う。具体的には、上述の基準位置が、被噴射物移動機構６またはヘッド移動機構３の一定の座標位置になるように、且つ基準線が、第１の方向Ｄ１と平行となって第２の方向Ｄ２と直角になるように、被噴射物４を第１の方向Ｄ１又は第４の方向Ｄ４へ微動させたり、被噴射物４を第５の方向Ｄ５へ微回転させたりする。このように微動、微回転させることで、アライメントを調整する。これにより、液体噴射時における被噴射物４は常に液体噴射装置１００の同じ位置に載置されることになる。従って、複数の目標ラインＰＡ上に液体噴射を常に正確に行うことができる。
【００４８】
なお、図１〜図４では、説明を簡略化するためにカメラ１４の図示を省略している。
また、この実施形態ではカメラ１４を１個だけ設けているが、実施の際は複数設けても構わない。複数設けておけば２つのアライメントマーク１５を同時に検出することも可能であるので、アライメントの調整にかかる時間を短縮することができる。
【００４９】
図６は、被噴射物上において液体噴射させる各目標ラインのピッチと液体噴射ヘッドの各噴射口のピッチとの関係を示す図である。図６（１）は、液体噴射ヘッド２の傾きを調整する前の図であり、図６（２）は、液体噴射ヘッド２の傾きを調整した後の図である。
【００５０】
被噴射物４が液晶用カラーフィルタなどのガラス基板である場合、被噴射物４上において互いに平行で等間隔な複数の目標ラインＰＡの上に液体を噴射することが多い。しかし、図６（１）に示すように、各目標ラインＰＡのピッチＧＰと各噴射口１７のピッチＮＰとが異なっていることがある。特に被噴射物４が液晶用カラーフィルタや配線ライン等である場合、目標ラインＰＡのピッチＧＰは液晶パネルの大きさなどで変化することが多いため、各目標ラインＰＡのピッチＧＰと各噴射口１７のピッチＮＰとは異なることの方が多い。両ピッチがこのような異なる関係にある場合、複数の噴射口１７が第１の方向Ｄ１に沿って並んでいるので、ヘッド移動機構３により複数の液体噴射ヘッド２を移動させながら液体噴射しても、一回の移動で液体噴射できるのは一番左の噴射口１つだけとなってしまう。この結果、ヘッド移動機構３による往復回数が多くなるので、液体噴射にかかる時間が非常に長くなってしまう。
【００５１】
そこで、ヘッド移動機構３は、後述の液体噴射位置情報に基づいて、各噴射口１７のピッチＮＰがピッチＧＰに合うように複数の液体噴射ヘッド２を回転部３Ｂにより変位させ、複数の液体噴射ヘッド２の傾きの調整を行う（図６（２）参照）。これにより、各噴射口１７が６本の目標ラインＰＡに対して同時に液体噴射することができる。従って、ヘッド移動機構３による往復回数を最小限に抑えることができるので、液体噴射にかかる時間を短くすることができる。
【００５２】
図７は、等間隔のヘッド間隔ＨＰで配置した複数の液体噴射ヘッド２の配置図である。走査を１回行うだけでは全ての目標ラインＰＡに液体噴射できないこともある。そのため、複数の液体噴射ヘッド２のそれぞれは等間隔に設置することが望ましい。そして、被噴射物４に対して１回目の走査を行う際、被噴射物移動機構６は、例えば図７（１）に示すように、左端の１個の液体噴射ヘッド２の各噴射口１７が複数の目標ラインＰＡの左端の６ラインの延長線上となる位置に載置台５を移動させてから、被噴射物４に対して１回目の液体噴射を行う。そして、２回目の走査を行う際、被噴射物移動機構６は、例えば図７（２）に示すように、１回目の液体噴射が完了した処理完了ラインの先頭ラインから隣接の未処理ラインの先頭ラインまでの距離ＮＤだけ被噴射物４を移動させてから、被噴射物４に対して２回目の液体噴射を行う。このようにして、全ての目標ラインＰＡに対し液体を噴射する。
【００５３】
以上より、各液体噴射ヘッド２のヘッド間隔ＨＰは等間隔であるので、同じく等間隔の複数の目標ラインＰＡに対する複数の液体噴射ヘッド２の位置は、１個の液体噴射ヘッド２の各噴射口１７について合わせれば他の液体噴射ヘッド２の噴射口１７も合わせたことになる。従って、液体噴射処理にかかる時間を短縮することができる。
【００５４】
なお、図６、図７において被噴射物４上の液体噴射処理部分をライン状としているが、実際の際は液体噴射処理部分を点線状としても構わない。この場合、液体噴射ヘッド２が液体噴射すべき目標の部分を通過している時に液体噴射を行い、液体噴射を行わない部分を通過している時には液体噴射を停止させることにより、点線状に描画する。
【００５５】
図８は、本発明の実施形態である液体噴射装置を用いて被噴射物に描画する描画方法を説明するフローチャートである。被噴射物４の上面は下記のＳ１からＳ８までの製造工程を経て描画され、着色層がその上面に形成される。
【００５６】
まずＳ１では、被噴射物４をロボットアーム等で載置台５に載置する（図１、図２参照）。載置後は被噴射物４がずれないように真空吸着などによって被噴射物４を吸引する。
なお、Ｓ１の載置直後、液体噴射装置１００の制御部は、載置されている被噴射物４の液体噴射位置情報をフラッシュメモリ（不図示）から読み取る。この液体噴射位置情報は、被噴射物４への液体噴射箇所を特定する情報であり、液体噴射装置１００に内蔵される該フラッシュメモリに予め記録する。この液体噴射位置情報には、各目標ラインＰＡのピッチ、各目標ラインＰＡの長さ、目標ラインＰＡのライン数などが含まれる。この液体噴射位置情報はＳ４からＳ７の工程で活用される。
【００５７】
次にS２において、載置台５を第１の方向Ｄ１へ移動する（図３参照）。そして、Ｓ３において、被噴射物４の位置と傾きのズレを補正するアライメント調整を行う（図５参照）。具体的には、基準位置が、被噴射物移動機構６またはヘッド移動機構３の一定の座標位置になるように、且つ基準線が、第１の方向Ｄ１と平行となって第２の方向Ｄ２と直角になるように、被噴射物移動機構６が、被噴射物４を第１の方向Ｄ１又は第４の方向Ｄ４へ微動させたり、被噴射物４を第５の方向Ｄ５へ微回転させたりする。
なお、実施の際は、基準位置のみを検出して微動および微回転させず、基準位置に従って液体噴射位置を補正するアライメントレスの構造を採用しても構わない。
【００５８】
Ｓ４では、左端の液体噴射ヘッド２の各噴射口１７が複数の目標ラインＰＡの左端の６ラインの延長線上となる位置に載置台５を移動させるとともに、ヘッド移動機構３を液体噴射開始位置に移動させる。ここで、図６（１）に示すように、複数の目標ラインＰＡのピッチＧＰと複数の噴射口１７のピッチＮＰとが異なっている場合は、図６（２）に示すように複数の液体噴射ヘッド２の傾きの調整を行う。
【００５９】
Ｓ５では、複数の液体噴射ヘッド２がヘッド移動機構３によって被噴射物４上を走査するように第２の方向Ｄ２へ移動させながら、各液体噴射ヘッド２から目標ラインＰＡの上に液体を噴射する（図４参照）。
なお、実施の際は、載置台移動機構６により載置台５を所定のピッチGPずつ移動させるとともに、ヘッド移動機構３により複数の液体噴射ヘッド２を移動させながら、液体を被噴射物４に噴射する描画方法で、被噴射物４に対して描画を実施しても構わない。
【００６０】
Ｓ６では、被噴射物４への全ての目標ラインＰＡに対する液体噴射が完了しているか制御部で判断する。完了していなければ、Ｓ７において、例えば図７（２）に示すように、被噴射物４を次の液体噴射位置に移動させる。そして、Ｓ５において被噴射物４に対して再度液体噴射を行い、Ｓ６の判断処理を再度実行する。
【００６１】
一方、被噴射物４への全ての目標ラインＰＡに対する液体噴射が完了していれば、Ｓ８において載置台５を第４の方向Ｄ４へ移動させ、被噴射物４をロボットアーム等により搬出する。これにより、着色層が形成された被噴射物４が完成する。
【００６２】
最後に、Ｓ９において液体噴射ヘッド２を移動範囲の一方の端部に移動させ、S１０において液体噴射ヘッド２をメンテナンスユニット１２によってメンテナンスする。これにより、液体噴射ヘッド２の噴射口面を清掃したり、液体噴射しない時に噴射口面を保湿キャップで保湿したりする。
【００６３】
また、本発明の実施形態は、以下の変形例を採用することができる。
【００６４】
（第１変形例）
図９は、本発明の実施形態の第１変形例である液体噴射装置の平面図である。上述の移動範囲の他方の端部に変位した複数の液体噴射ヘッド２と対向する位置を有効利用し、その位置に、複数の液体噴射ヘッド２をメンテナンスするメンテナンスユニット１３を配置しても構わない。メンテナンスユニット１３は、メンテナンスユニット１２と同様のメンテナンス部材を有したものであっても構わないし、別のメンテナンス部材を有しても構わない。
例えば、同様のメンテナンスユニット１２、１３を定盤１０の両端に配置した場合、液体噴射ヘッド２がどの位置にいても、現在位置から近い方の端部でメンテナンスを実施することができる。よって、一方の端部でのみメンテナンスを実施する場合と比べて液体噴射ヘッド２の移動距離を減らすことができる。従って、メンテナンスが保守作業員に指示されてからメンテナンスが終了するまでにかかるメンテナンス時間を短縮することができる。また、別のメンテナンス部材をメンテナンスユニット１３に設けることで、メンテナンス機能を両端に振り分けることもできる。
【００６５】
（第２変形例）
図１０は、本発明の実施形態の第２変形例である液体噴射装置の平面図である。この変形例では、被噴射物４はロボットアーム等によってスライダガイド８の穴部３Ａから載置台５の上に搬入される。そして、描画完了後、被噴射物４はロボットアーム等によってスライダガイド８の穴部３Ａから装置本体外部に搬出される。これにより、被噴射物移動機構６のストロークを小さくできるので、被噴射物移動機構６を製造するための工程数や材料を少なくできる。従って、装置本体の製造コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施形態である液体噴射装置の外観斜視図
【図２】被噴射物を載置台に載置した時の液体噴射装置の平面図
【図３】載置台の移動が完了した時の液体噴射装置の平面図
【図４】被噴射物に液体噴射している時の液体噴射装置の平面図
【図５】アライメントの調整時における液体噴射装置の平面図
【図６】被噴射物上において液体噴射させる各目標ラインのピッチと液体噴射ヘッドの各噴射口のピッチとの関係を示す図
【図７】等間隔のヘッド間隔ＨＰで配置した複数の液体噴射ヘッド２の配置図
【図８】本発明の実施形態である液体噴射装置を用いて被噴射物に描画する描画方法を説明するフローチャート
【図９】本発明の実施形態の第１変形例である液体噴射装置の平面図
【図１０】本発明の実施形態の第２変形例である液体噴射装置の平面図
【符号の説明】
【００６７】
１…ヘッドユニット
２…液体噴射ヘッド
３…ヘッド移動機構
３Ａ…穴部
３Ｂ…回転部
４…被噴射物
５…載置台
６…被噴射物移動機構
６Ａ…回転部
７…ヘッドスライダ
８…ヘッドスライダガイド
８A…レール
９…載置台ガイド
１０…定盤
１１…除振部材
１２…メンテナンスユニット
１３…メンテナンスユニット
１４…カメラ
１５…アライメントマーク
１７…噴射口
１００…液体噴射装置
ＧＰ…各目標ラインのピッチ
ＨＰ…ヘッド間隔
ＮＰ…各噴射口のピッチ
ＰＡ…目標ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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