(57)【要約】【課題】内視鏡軟性部の径を太くすることなく、剛性を確保することができる内視鏡軟性部、内視鏡及び内視鏡軟性部の製造方法を得る。【解決手段】内視鏡軟性部３０は、金属製の帯状部材を螺旋状に巻いて成形した螺旋管３２と、螺旋管３２の外周に金属製の細線（線材）を編組みして成形した環状の網状管３４と、網状管３４の外周にフッ素ゴム又はシリコーンゴムからなる外皮層３６と、を備えている。螺旋管３２は、長手方向両側から圧縮することによって初期テンションが付与されており、網状管３４が固定部３８により螺旋管３２の長手方向両端に固定され、螺旋管３２の長手方向の伸びが規制されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状部材を螺旋状に巻いて成形した螺旋管と、
前記螺旋管の外周に設けられ、長手方向に圧縮して初期テンションが付与された前記螺旋管の長手方向の伸びを規制した規制部と、
を有する内視鏡軟性部。
【請求項２】
前記螺旋管の圧縮率を変化させることにより、曲げ剛性を変化させた請求項１に記載の内視鏡軟性部。
【請求項３】
前記螺旋管の圧縮率を圧縮長／自由長で表したときに、前記螺旋管の圧縮率が２０％〜７５％の範囲である請求項１又は請求項２に記載の内視鏡軟性部。
【請求項４】
前記規制部が、前記螺旋管の外周に細線を編組みして環状に成形した網状管と、前記網状管を前記螺旋管の長手方向両端に固定した固定部と、を含んで構成されている請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の内視鏡軟性部。
【請求項５】
前記規制部の外周に形成された外皮を備え、
前記外皮が、フッ素ゴム又はシリコーンゴムで構成されている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の内視鏡軟性部。
【請求項６】
前記規制部の外周に形成された外皮を備え、
前記外皮が、水添スチレン系エラストマーを主成分とするエラストマーで構成されている請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の内視鏡軟性部。
【請求項７】
前記螺旋管の圧縮率を異ならせ、圧縮率の異なる前記螺旋管の境界部を前記規制部で規制して前記螺旋管の長手方向の部位により曲げ剛性を変化させた請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の内視鏡軟性部。
【請求項８】
患者の体腔内に挿入される長尺状の挿入部が、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の内視鏡軟性部で構成されている内視鏡。
【請求項９】
帯状部材を螺旋状に巻いて螺旋管を成形する工程と、
前記螺旋管の外周に細線を編組みした環状の網状管を挿入する工程と、
前記螺旋管を長手方向に圧縮して初期テンションを付与する工程と、
圧縮された前記螺旋管の長手方向両端に前記網状管を固定し、前記螺旋管の長手方向の伸びを規制する工程と、
前記網状管の外周に外皮を形成する工程と、
を有する内視鏡軟性部の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡軟性部、この内視鏡軟性部を備えた内視鏡、及び内視鏡軟性部の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡に設けられた長尺状の軟性部には、患者の屈曲した体腔内に挿入するために良好な可撓性能が求められるが、それと同時に患者の体腔内への挿入操作をするために、適度な剛性が確保されている必要がある。
【０００３】
従来の内視鏡用鉗子チューブは、例えば、可撓性と剛性とをバランス良く持たせるために、ステンレスで形成された螺旋管の内部に各種内容物を配置し、その外周に金属網を配設し、さらにその外側にポリウレタン等の樹脂にてコートしているものが開示されている。このような内視鏡用鉗子チューブでは、螺旋管は曲げ剛性が低いため、良好な可撓性能が実現できる。また、挿入操作に必要な剛性は外皮であるポリウレタン等の樹脂にて確保している。このように、ポリウレタンは適度な剛性と伸縮性をもつため内視鏡の軟性部に非常に適した素材であるが、高温高圧蒸気で加水分解してしまうため、オートクレーブ滅菌時の耐性が低い。
【０００４】
一方、特許文献１及び特許文献２では、内視鏡の軟性部に剛性を付加する構造として、コイルばねを軟性部の内部に配置し、このコイルばねの内部に挿通されたワイヤーを引っ張ることにより圧縮テンションを与え、剛性を変化させている。
【特許文献１】特開平１０−２７６９６５号公報
【特許文献２】特開平１０−３３４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１及び特許文献２のような構造では、軟性部の剛性のコントロールは容易にできるが、硬度を変化させるコイルばねやワイヤー等の部材を軟性部内に配置する必要があることから、軟性部内にこれらを配置するスペースを確保する必要がある。このため、軟性部の径が太くなってしまい、細径が要求される経鼻内視鏡や気管支鏡などの細いタイプの内視鏡の軟性部では採用することが難しい。
【０００６】
本発明は上記事実を考慮し、内視鏡軟性部の径を太くすることなく、剛性を確保することができる内視鏡軟性部、内視鏡及び内視鏡軟性部の製造方法を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明に係る内視鏡軟性部は、帯状部材を螺旋状に巻いて成形した螺旋管と、前記螺旋管の外周に設けられ、長手方向に圧縮して初期テンションが付与された前記螺旋管の長手方向の伸びを規制した規制部と、を有している。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、帯状部材を螺旋状に巻いて螺旋管が形成されている。螺旋管は長手方向に圧縮して初期テンションが付与されており、螺旋管の外周に設けられた規制部によって、螺旋管の長手方向の伸びが規制されている。この内視鏡軟性部では、螺旋管に初期テンションを付与して規制部で規制することによって、内視鏡軟性部を曲げたときに曲げ方向内側部分に圧縮により反力が発生する。これによって、内視鏡軟性部の径を太くすることなく、内視鏡軟性部の曲げ剛性を確保することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内視鏡軟性部において、前記螺旋管の圧縮率を変化させることにより、曲げ剛性を変化させたものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、螺旋管を長手方向に圧縮する際、螺旋管の圧縮率を変化させることにより、内視鏡軟性部の曲げ剛性を容易に変化させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡軟性部において、前記螺旋管の圧縮率を圧縮長／自由長で表したときに、前記螺旋管の圧縮率が２０％〜７５％の範囲であるものとする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、螺旋管の圧縮率を圧縮長／自由長で表したときに、螺旋管の圧縮率を２０％〜７５％の範囲に設定することで、内視鏡軟性部の適切な曲げ剛性を確保することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の内視鏡軟性部において、前記規制部が、前記螺旋管の外周に細線を編組みして環状に成形した網状管と、前記網状管を前記螺旋管の長手方向両端に固定した固定部と、を含んで構成されている。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、螺旋管の外周に細線を編組みして環状の網状管が形成されており、網状管を固定部により螺旋管の長手方向両端に固定することで、螺旋管の長手方向の伸びが規制されている。このため、簡単な構成により螺旋管に初期テンションを付与することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の内視鏡軟性部において、前記規制部の外周に形成された外皮を備え、前記外皮が、フッ素ゴム又はシリコーンゴムで構成されている。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、規制部の外周に形成された外皮をフッ素ゴム又はシリコーンゴムで構成することで、オートクレーブ滅菌時の高温高圧蒸気に対する耐性を高くすることができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の内視鏡軟性部において、前記規制部の外周に形成された外皮を備え、前記外皮が、水添スチレン系エラストマーを主成分とするエラストマーで構成されている。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、規制部の外周に形成された外皮を、水添スチレン系エラストマーを主成分とするエラストマーで構成することで、オートクレーブ滅菌時の高温高圧蒸気に対する耐性を高くすることができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の内視鏡軟性部において、前記螺旋管の圧縮率を異ならせ、圧縮率の異なる前記螺旋管の境界部を前記規制部で規制して前記螺旋管の長手方向の部位により曲げ剛性を変化させたものである。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、螺旋管の圧縮率を異ならせ、圧縮率の異なる螺旋管の境界部を規制部で規制するという簡易な構成によって、螺旋管の長手方向の部位により曲げ剛性を変化させることができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明に係る内視鏡は、患者の体腔内に挿入される長尺状の挿入部が、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の内視鏡軟性部で構成されている。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、患者の体腔内に挿入される長尺状の挿入部が、請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の内視鏡軟性部で構成されているので、内視鏡軟性部の径を太くすることなく、内視鏡軟性部の曲げ剛性を確保することができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明に係る内視鏡軟性部の製造方法は、帯状部材を螺旋状に巻いて螺旋管を成形する工程と、前記螺旋管の外周に細線を編組みした環状の網状管を挿入する工程と、前記螺旋管を長手方向に圧縮して初期テンションを付与する工程と、圧縮された前記螺旋管の長手方向両端に前記網状管を固定し、前記螺旋管の長手方向の伸びを規制する工程と、前記網状管の外周に外皮を形成する工程と、を有している。
【００２４】
請求項９に記載の発明によれば、帯状部材を螺旋状に巻いて螺旋管を成形し、螺旋管の外周に細線を編組みした環状の網状管を挿入する。さらに、螺旋管を長手方向に圧縮して初期テンションを付与し、圧縮された螺旋管の長手方向両端に網状管を固定し、螺旋管の長手方向の伸びを規制する。その後、網状管の外周に外皮を形成することで、内視鏡軟性部を製造する。この内視鏡軟性部では、螺旋管に初期テンションを付与することにより、内視鏡軟性部の径を太くすることなく、曲げ剛性を確保することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明では、内視鏡軟性部を構成する螺旋管に初期テンションを付与することによって、内視鏡軟性部の径を太くすることなく、曲げ剛性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１には、本発明の第１実施形態に係る内視鏡１０の全体構成が示されている。この図に示されるように、内視鏡１０は、患者の体腔内に挿入される長尺状の挿入部１２を備えており、挿入部１２の基端部に本体操作部１４が連設されている。本体操作部１４には光源装置（図示省略）に着脱可能に接続される長尺状のライトガイド軟性部１６が連結されている。ライトガイド軟性部１６の先端部には、光源装置（図示省略）に接続される端子を備えた接続部１８が設けられている。また、本体操作部１４には、挿入部１２を操作するための操作ノブ２０が設けられている。
【００２８】
挿入部１２は、本体操作部１４への連設部分から長手方向（軸方向）の大半の長さ部分を構成する内視鏡軟性部としての可撓管部１２Ａと、この可撓管部１２Ａの長手方向先端側に連設されたアングル部１２Ｂと、アングル部１２Ｂの長手方向先端側に連設されると共に対物光学系等を内臓した先端部本体１２Ｃと、を備えている。アングル部１２Ｂは、挿入部１２に設けられた操作ノブ２０を回転操作することにより、遠隔的に屈曲されるように構成されている。また、ライトガイド軟性部１６も挿入部１２の可撓管部１２Ａとほぼ同様の構造となっている。
【００２９】
可撓管部１２Ａは、先端部本体１２Ｃを所定の観察対象部内にまで到達できる長さが確保され、かつ、本体操作部１４を操作者が把持して操作するのに支障を来たさない程度にまで患者等から離すことができる長さに設定されている。可撓管部１２Ａは、そのほぼ全長にわたって可撓性を持たせる必要があり、特に体腔内に挿入される部位はより可撓性に富む構造となっている。また、可撓管部１２Ａは、特に本体操作部１４への連設部分では、体腔内等に挿入する際における押し込み推進力を得るために、曲げに対して剛性が必要となる。また、可撓管部１２Ａは、特にアングル部１２Ｂへの連設部分では、アングル部１２Ｂが湾曲したときに、この湾曲形状にある程度追従させるために、より可撓性がある方が好ましい。
【００３０】
可撓管部１２Ａは、管状部内に図示しないライトガイド、イメージガイド（電子内視鏡の場合には信号ケーブル）、処置具挿通チャンネル、及び送気送水管等を内装している。
【００３１】
図２には、可撓管部１２Ａの管状部を構成する内視鏡軟性部３０が部分裁断側面図にて示されている。この図に示されるように、内視鏡軟性部３０は、金属製の帯状部材を螺旋状に巻いて成形した螺旋管３２と、この螺旋管３２の外周に金属製の細線（線材）を編組みして環状に成形した網状管３４と、この網状管３４の外周に形成された外皮としての外皮層３６と、を備えている。螺旋管３２は、長手方向（軸方向）両側から圧縮することによって初期テンションが付与されており、網状管３４が固定部３８により螺旋管３２の長手方向両端に固定され、螺旋管３２の長手方向の伸びが規制されている。この螺旋管３２については、後に詳述する。
【００３２】
外皮層３６には、フッ素ゴム又はシリコーンゴムが使用されている。これらのエラストマーは、高温高湿蒸気に対する耐性が高くオートクレーブ適性がある。但し、これらの素材は、ポリウレタン樹脂に比べて剛性が低いことから、患者の体腔内等への挿入操作時に必要な内視鏡軟性部の曲げ剛性を確保することが難しい。このため、本実施形態では、下記のような螺旋管３２の構成及び内視鏡軟性部３０の製造方法により、内視鏡軟性部３０の剛性を確保している。
【００３３】
図３（Ａ）に示されるように、金属製の帯状部材を螺旋状に巻いて螺旋管３２を成形する。さらに、図４に示されるように、螺旋管３２の外周側から金属製の細線（線材）を編組みして成形した環状の網状管３４を挿入する。そして、図３（Ｂ）に示されるように、螺旋管３２を長手方向（軸方向）両側から矢印Ａ方向に圧縮して初期テンションを付与する。図４に示されるように、螺旋管３２に初期テンションを保持した状態で、網状管３４を螺旋管３２の長手方向両端に固定部３８により固定し、螺旋管３２の長手方向の伸びを規制する。固定部３８として、例えば口金などを用いることで、網状管３４の上から網状管３４を螺旋管３２の長手方向両端に固定することができる。
【００３４】
その後、網状管３４の外周にフッ素ゴム又はシリコーンゴムからなる外皮層３６を形成する。外皮層３６は、螺旋管３２上に形成された網状管３４の外周に、例えば、押し出し成型機を用いてチューブ状に形成することができる。
【００３５】
本実施形態では、螺旋管３２としては、例えば、ステンレスなどの金属を使用することができる。網状管３４を構成する細線としては、例えば、ステンレス鋼線などを使用することができる。
【００３６】
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
【００３７】
図５に示されるように、螺旋管３２を曲げると、内視鏡軟性部３０の曲げ外周側は網状管３４（図４参照）により伸びが抑制される。これに対して内視鏡軟性部３０の曲げ内側は圧縮され、内側圧縮時に矢印Ｂ１、Ｂ２に示されるような反力が発生する。このときの圧縮反力が内視鏡軟性部３０の曲げ剛性となる。本実施形態では、この圧縮力を増大させるために螺旋管３２に初期テンションを付与することで、内視鏡軟性部３０の曲げ剛性を増加させることができる。
【００３８】
また、螺旋管３２の圧縮率を変化させることにより、内視鏡軟性部３０の曲げ剛性を変化させることができる。螺旋管３２の圧縮率を圧縮長／自由長で表したときに、例えば、螺旋管３２の圧縮率を５０％〜７５％の範囲に圧縮することにより、外皮層３６がフッ素ゴム又はシリコーンゴムであっても、ポリウレタンによる外皮層を使用した内視鏡軟性部に近い剛性を得ることができる。ここで、圧縮長とは、螺旋管３２を圧縮したときの長手方向の長さである。また、自由長とは、螺旋管３２が自由状態（自然状態）にあるとき、すなわち、螺旋管３２を圧縮しない状態の長手方向の長さである。
【００３９】
螺旋管３２の圧縮率は、螺旋管３２を構成する帯状部材の板厚、板幅、外皮層３６の剛性、内視鏡軟性部３０の径などにより最適な値に設計する必要があるが、内視鏡軟性部３０の場合、螺旋管３２の圧縮率（圧縮長／自由長）は、２０％〜７５％の範囲が好ましく、５０％〜７５％の範囲がより好ましく、６０％〜７０％の範囲がさらに好ましい。このような内視鏡軟性部３０では、従来のようなコイルばねやワイヤー等の補助部材が必要なくなることから、内視鏡軟性部３０の径を細くすることができ、経鼻内視鏡や気管支鏡などの細径タイプの内視鏡軟性部にも適用できる。螺旋管３２の圧縮率（圧縮長／自由長）が２０％より小さいと、螺旋管３２に付与される初期テンションが不十分となり、適度な曲げ剛性を確保することが難しい。
【００４０】
一方、図９には、比較例に係る内視鏡軟性部の螺旋管が示されている。図９（Ａ）に示されるように、金属製の帯状部材を螺旋状に巻いて螺旋管１０２を成形し、自由長の螺旋管１０２のまま（螺旋管１０２を長手方向に圧縮せずに）螺旋管１０２の外周側から金属製の細線（線材）を編組みした環状の網状管を形成する。その後、網状管の外周に外皮層を形成することにより、比較例に係る内視鏡軟性部（図示省略）が製造される。
【００４１】
比較例に係る内視鏡軟性部では、図９（Ｂ）に示されるように、螺旋管１０２を曲げると、内視鏡軟性部の曲げ外周側は網状管により伸びが抑制されるが、自由長の螺旋管１０２では曲げ内側の反力はほとんど０であり、内視鏡軟性部の曲げ剛性が本実施形態の内視鏡軟性部３０よりも小さい。これに対して、本実施形態の内視鏡軟性部３０では、螺旋管３２を長手方向に圧縮することで、内視鏡軟性部３０の曲げ始めから曲げ内側で反力を発生させることができ、曲げ剛性が上がる。
【００４２】
図８には、本発明の第２実施形態に係る内視鏡に用いられる内視鏡軟性部が断面図にて示されている。なお、第１実施形態と同一の部材には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。
【００４３】
この内視鏡軟性部５０では、螺旋管３２の圧縮率を長手方向（軸方向）の部位（図８中の左右両側）によって異ならせ、圧縮率の異なる螺旋管３２の境界部（図８中の長手方向中間部）と網状管３４とを網状管３４の上から固定部３８で固定している。本実施形態では、内視鏡軟性部５０の長手方向中間部の固定部３８よりも図中右側の螺旋管３２の圧縮率が、長手方向中間部の固定部３８よりも図中左側の螺旋管３２の圧縮率よりも大きい構成となっている。これによって、内視鏡軟性部５０の曲げ剛性を長手方向の部位によって変化させることができる。
【００４４】
例えば、図１に示される可撓管部１２Ａにおける本体操作部１４に近い部位では、体腔内等に挿入する際における押し込み推進力を得るために、曲げ剛性を上げることができる。また、例えば、可撓管部１２Ａにおけるアングル部１２Ｂに近い部位では、アングル部１２Ｂが湾曲したときに、この湾曲形状にある程度追従させるために、曲げ剛性を本体操作部１４に近い部位よりも下げることができる。
【００４５】
なお、本実施形態では、螺旋管３２の長手方向の伸びを規制する規制部として、網状管３４及びこの網状管３４を螺旋管３２の長手方向両端に固定する固定部３８を用いたが、これに限定されず、螺旋管３２の外周に樹脂チューブなどを形成してもよい。
【００４６】
また、外皮層３６を構成する材料として、フッ素ゴムやシリコーンゴムに代えて、水添スチレン系エラストマーを主成分とするエラストマーを用いてもよい。水添スチレン系エラストマーは、ポリスチレンを両端に有するブロック共重合体であり、中間にエチレン／ブチレン鎖、若しくはエチレン／プロピレン鎖を有する。これらはそれぞれスチレン−ブタジエン−スチレン、スチレン−イソプレン−スチレンのブロック共重合体を水素添加し、二重結合をなくしたものである。二重結合をなくすことで、酸化性の消毒液に対して高い耐久性を有すると共に、炭素鎖のみから成ることで熱水又は高温高圧蒸気による分解を受けることもない。水添スチレン系エラストマーは、外皮層中の主成分であって、少なくとも９０重量部以上の配合量で用いることができる。この水添スチレン系エラストマーに加えて１０重量部以下の範囲でポリプロピレン等のオレフィン樹脂を配合して強度を調節することもできる。外皮層は、螺旋管３２上に形成された網状管３４の外周に、押し出し成型機を用いてチューブ状に形成することが好ましい。外皮層の厚みは０．１ｍｍ〜０．８ｍｍの範囲が好ましく、０．２ｍｍ〜０．５ｍｍであることがより好ましい。
【００４７】
外皮層３６を構成する材料として、水添スチレン系エラストマーを主成分とするエラストマーを用いることで、オートクレーブ滅菌時の高温高圧蒸気に対する劣化を防止又は抑制することができる。さらに、オートクレーブ滅菌により内視鏡軟性部３０の曲がり癖がつくことを防止又は抑制することができ、内視鏡軟性部３０の繰り返し使用による耐久性を向上することができる。
【実施例】
【００４８】
次に、螺旋管の圧縮率等を変化させて、内視鏡軟性部の曲げ剛性を比較した結果について説明する。
【００４９】
実施例１の内視鏡軟性部３０では、外皮層３６としてフッ素ゴムを用い、外皮層３６の内径φを５．０ｍｍ、外皮層３６の肉厚を０．２ｍｍに設定した。また、内視鏡軟性部３０では、螺旋管３２として、ＳＵＳ３０４を用い、長手方向（軸方向）に所定の圧縮率で圧縮した。また、図６に示されるように、螺旋管３２を構成する帯状部材の幅を２．４ｍｍとし、隣り合う帯状部材の中心線間の距離が３．１ｍｍであり、隣り合う帯状部材の間隔が０．７ｍｍとなるように螺旋管３２を圧縮した。螺旋管３２の圧縮率（圧縮長／自由長）を４０％とした場合を実施例１として反モーメントを計算した。また、螺旋管３２の圧縮率（圧縮長／自由長）を１００％、９０％、５０％、３０％、２０％、１０％とした場合の反モーメントを計算した。
【００５０】
比較例１の内視鏡軟性部（現行軟性部）では、外皮層としてポリウレタンを用い、外皮層の内径φと肉厚を内視鏡軟性部３０と同じに設定した。螺旋管としてＳＵＳ３０４を用い、長手方向に圧縮せずに螺旋管の外周に編状管を設けて編状管の長手方向の伸びを固定した。すなわち、比較例１の内視鏡軟性部は、螺旋管を圧縮せずに編状管で長手方向の伸び規制のみを行ったものである。
【００５１】
図７には、実施例１の圧縮タイプの内視鏡軟性部３０と、圧縮率の異なる内視鏡軟性部について、曲率半径と反モーメントとの関係のグラフが示されている。このグラフに示されるように、曲率半径が小さい「高曲率軟性部」での反モーメントの値は、比較例１に近づき、挿入性に必要な剛性を確保することができる。従って、圧縮率を高めること（圧縮率のパーセント数値は下がる）は有効であり、圧縮率は５０％より小さい方が有利である。
【００５２】
内視鏡軟性部の板厚を厚くすると、反モーメントの特性カーブを上方へ押し上げることができる。曲率半径が小さい「高曲率軟性部」での反モーメントの値を比較例１に近づけるために板厚を厚くすることは有効である。なお、螺旋管の圧縮率は現状のままでよい。
【００５３】
上記２つの有利な点はいずれも「高曲率軟性部」を対象としたものである。次に、「低曲率軟性部」も含めて、螺旋管の圧縮率と板厚を可変させることによる内視鏡軟性部の曲げ剛性の最適化について記載する。
【００５４】
「高曲率軟性部」での剛性アップに板厚を上げることは有効であるが、板厚を上げると、それだけ内径が小さくなり、内蔵物を収容するスペースが狭くなる。
【００５５】
一方、内視鏡の先端部は内蔵物の密度が高く、そのスペースは少しでも広い方がよい。内視鏡軟性部の先端部に高アングル操作をかける「低曲率軟性部」では、板厚は現状維持で、螺旋管の圧縮率を上げる又は下げることで比較例１（現行軟性部）のカーブに近づけることが好ましい。
【００５６】
従って、内視鏡軟性部の挿入部側の板厚は厚く、先端部側の板厚は薄くするようにした板材で螺旋管を形成する。さらに内視鏡軟性部の先端部側の圧縮率は低くする（圧縮率のパーセント数値は上がる）ことが好ましい。
【００５７】
上記のようにすることで、「高曲率軟性部」では挿入性を満たす高い曲げ剛性を実現し、「低曲率軟性部」では内蔵物の収容スペースを確保しつつ、術者の挿入操作負荷を軽減することができる。
【００５８】
また、内蔵物自身にも曲げ剛性が存在し、それが挿入操作に無視できない特性であることが分かっている。そこで、本実施形態で示す螺旋管の圧縮率の上げ下げで曲げ剛性を調節する際に、内蔵物自身の曲げ剛性を加味して、その圧縮率を決めることで、最終の曲げ剛性が実現でき、術者に最適な剛性を持たせた内視鏡軟性部の提供が可能となる。
【００５９】
なお、従来の内視鏡軟性部では、剛性を変化させる際には、コイルばねやワイヤー等の剛性可変機構を内視鏡軟性部内に設けたが、実施例１の内視鏡軟性部３０（圧縮タイプ）では、螺旋管と編状管と外皮層等のほぼ現行の構成部材を変更することなく曲げ剛性を上げることができるため、内視鏡軟性部３０が太くならない。従って、細径が要求される経鼻内視鏡や気管支鏡に実施例１の内視鏡軟性部３０を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の第１実施形態における内視鏡軟性部を用いた内視鏡を示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態における内視鏡軟性部の構成を示す一部を分解した側面図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は本発明の一実施形態における内視鏡軟性部の製造工程を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態における内視鏡軟性部の構成を示す断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態における内視鏡軟性部の作用を説明するための螺旋管を示す側面図である。
【図６】本発明の第１実施形態における内視鏡軟性部に用いられる螺旋管の圧縮時の寸法を示す側面図である。
【図７】実施例１、比較例１、及び比較例２における曲率半径と反モーメントとの関係を示すグラフである。
【図８】本発明の第２実施形態における内視鏡軟性部の構成を示す断面図である。
【図９】（Ａ）は比較例に係る内視鏡軟性部の製造工程を示す側面図であり、（Ｂ）は内視鏡軟性部の作用を説明するための螺旋管を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０   内視鏡
１２   挿入部
１２Ａ 可撓管部（内視鏡軟性部）
１２Ｂ アングル部
１６   ライトガイド軟性部
３０   内視鏡軟性部
３２   螺旋管
３４   網状管
３６   外皮層
３８   固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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