(57)【要約】【課題】  被検眼と装置との位置合わせを行うための特別な機構を設けることなく、好適に被検眼の眼底を観察、撮影する。【解決手段】  被検眼眼底に照明光を照射する照明光学系と眼底反射光を受光素子により受光する受光光学系とを有し、受光素子から出力される受光信号に基づいて得られる眼底画像をモニタに観察画像として連続的に動画表示させる眼底撮影装置において、受光信号によって得られる所定の眼底画像の全てまたは一部を基準画像として設定する基準画像設定手段と、基準画像とその後に取得した眼底画像とを画像処理を用いて比較し，基準画像として設定された眼底画像に対する３次元的な位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得手段と、位置ずれ情報取得手段によって取得された位置ずれ情報に基づいて，被検眼に対する装置のアライメントまたはモニタに表示される眼底画像のアライメントを行うためのアライメント制御手段と、を備える【選択図】      図１
2010012109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼眼底に照明光を照射する照明光学系と、前記照明光学系による眼底反射光を受光素子により受光する受光光学系とを有し、受光素子から出力される受光信号に基づいて得られる被検眼の眼底画像をモニタに観察画像として連続的に動画表示させる眼底撮影装置において、前記受光素子から出力される受光信号によって得られる所定の眼底画像の全てまたは一部を基準画像として設定する基準画像設定手段と、前記基準画像とその後に取得した眼底画像とを画像処理を用いて比較し，基準画像として設定された前記眼底画像に対する３次元的な位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得手段と、該位置ずれ情報取得手段によって取得された前記位置ずれ情報に基づいて，被検眼に対する装置のアライメントまたは前記モニタに表示される眼底画像のアライメントを行うためのアライメント制御手段と、を備えることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項２】
請求項１の眼底撮影装置において、
前記位置ずれ情報取得手段は、前記基準画像，及びその後に取得した眼底画像上に対して同じ部位となる対象領域を少なくとも各々２つ設定し、前記基準画像に対する前記眼底画像の対象領域の位置ずれ量、及び前記対象領域間の距離の変動を前記位置ずれ情報として取得することを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項３】
請求項２の眼底撮影装置において、前記照明光学系は前記照明光として光源から発せられるレーザ光を眼底上で走査させる走査手段を有し、前記アライメント手段は前記位置ずれ情報に基づいて前記走査手段による被検眼眼底上での走査範囲を変更する制御を行うことにより前記モニタに表示される眼底画像のアライメントを行うことを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項４】
請求項３の眼底撮影装置において、前記照明光学系は被検眼眼底に対して焦点を合わせるためのフォーカシングレンズを有し、前記アライメント制御手段は前記位置ずれ情報に基づいて前記フォーカシングレンズを光軸方向に駆動させることを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項５】
請求項４の眼底撮影装置は、さらに光源から発せられた光によって生成される参照光と被検眼眼底に照射された前記測定光による眼底反射光との合成により得られる干渉光を受光することにより被検眼眼底の断層画像を得る干渉光学系を有することを特徴とする眼底撮影装置。
【請求項６】
請求項５の眼底撮影装置は、前記基準画像を設定するタイミングを決定するためのスイッチ手段を有することを特徴とする眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検眼の眼底を観察、撮影する眼底撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検眼の眼底を観察、撮影するための眼科撮影装置として、眼底カメラや、スキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ装置）が知られている。また、このような眼底カメラ光学系やＳＬＯ光学系によって取得される眼底正面画像から任意の位置を指定して、光干渉光学系を用いて眼底断層画像を取得する眼底撮影装置（ＯＣＴ装置）が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−２９４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述した、眼科撮影装置においては、例えば蛍光剤を注入し眼底上の血管に蛍光剤が広がっていく様子を撮影する蛍光撮影や、眼底の中心領域から周辺領域に対して複数の撮影を行い、これを繋げることにより広範囲な眼底領域を撮影するパノラマ撮影等、継続的に眼底を観察、撮影することがある。しかしながら、このように継続的に眼底を観察、撮影する場合、被検眼が動いてしまうとモニタに表示される眼底像も動くこととなり、観察が行い難かったり撮影のやり直し等が生じることとなる。また、眼底カメラにおいては眼底に指標を投影し、その指標像の状態から合致状態を判断するが、このような機構を設けることは装置のコストやサイズアップにつながることとなる。
本発明は、上記問題点を鑑み、被検眼と装置との位置合わせを行うための特別な機構を設けることなく、好適に被検眼の眼底を観察、撮影することのできる眼底撮影装置を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）  被検眼眼底に照明光を照射する照明光学系と、前記照明光学系による眼底反射光を受光素子により受光する受光光学系とを有し、受光素子から出力される受光信号に基づいて得られる被検眼の眼底画像をモニタに観察画像として連続的に動画表示させる眼底撮影装置において、前記受光素子から出力される受光信号によって得られる所定の眼底画像の全てまたは一部を基準画像として設定する基準画像設定手段と、前記基準画像とその後に取得した眼底画像とを画像処理を用いて比較し，基準画像として設定された前記眼底画像に対する３次元的な位置ずれ情報を取得する位置ずれ情報取得手段と、該位置ずれ情報取得手段によって取得された前記位置ずれ情報に基づいて，被検眼に対する装置のアライメントまたは前記モニタに表示される眼底画像のアライメントを行うためのアライメント制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の眼底撮影装置において、
前記位置ずれ情報取得手段は、前記基準画像，及びその後に取得した眼底画像上に対して同じ部位となる対象領域を少なくとも各々２つ設定し、前記基準画像に対する前記眼底画像の対象領域の位置ずれ量、及び前記対象領域間の距離の変動を前記位置ずれ情報として取得することを特徴とする。
（３）  （２）の眼底撮影装置において、前記照明光学系は前記照明光として光源から発せられるレーザ光を眼底上で走査させる走査手段を有し、前記アライメント手段は前記位置ずれ情報に基づいて前記走査手段による被検眼眼底上での走査範囲を変更する制御を行うことにより前記モニタに表示される眼底画像のアライメントを行うことを特徴とする。
（４）  （３）の眼底撮影装置において、前記照明光学系は被検眼眼底に対して焦点を合わせるためのフォーカシングレンズを有し、前記アライメント制御手段は前記位置ずれ情報に基づいて前記フォーカシングレンズを光軸方向に駆動させることを特徴とする。
（５）  （４）の眼底撮影装置は、さらに光源から発せられた光によって生成される参照光と被検眼眼底に照射された前記測定光による眼底反射光との合成により得られる干渉光を受光することにより被検眼眼底の断層画像を得る干渉光学系を有することを特徴とする。
（６）  （５）の眼底撮影装置は、前記基準画像を設定するタイミングを決定するためのスイッチ手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、被検眼と装置との位置合わせを行うための特別な機構を設けることなく、好適に被検眼の眼底を観察、撮影することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態の眼底撮影装置の光学系及び制御系を示す図である。なお、本実施形態においては、被検眼の奥行き方向をＺ方向（光軸Ｌ１方向）、水平方向をＸ方向、鉛直方向をＹ方向として説明する。
図１において、その光学系は、被検眼眼底の断層画像を光干渉の技術を用いて非侵襲で得るための干渉光学系（以下、ＯＣＴ光学系とする）２００と、赤外光を用いて被検眼の眼底を照明し観察するためのＳＬＯ眼底像を取得するスキャニングレーザオフサルモスコープ（ＳＬＯ）光学系３００と、に大別される。
【０００７】
なお、４０は光分割部材としてのダイクロイックミラーであり、ＯＣＴ光学系２００に用いられる測定光源２７から発せられる測定光（例えば、λ＝８４０ｎｍ付近）を反射し、ＳＬＯ光学系３００に用いられるＳＬＯ光源６１から発せられるレーザ光（光源２７とは異なる波長の光  例えば、λ＝７８０ｎｍ付近）を透過する特性を有する。この場合、ダイクロイックミラー４０は、ＯＣＴ光学系２００の測定光軸Ｌ２とＳＬＯ光学系３００の測定光軸Ｌ１とを同軸にする。
【０００８】
まず、ダイクロイックミラー４０の反射側に設けられたＯＣＴ光学系２００の構成について説明する。２７はＯＣＴ光学系２００の測定光及び参照光として用いられる低コヒーレントな光を発するＯＣＴ光源であり、例えばＳＬＤ光源等が用いられる。ＯＣＴ光源２７には、例えば、中心波長８４０ｎｍで５０ｎｍの帯域を持つ光源が用いられる。２６は光分割部材と光結合部材としての役割を兼用するファイバーカップラーである。ＯＣＴ光源２７から発せられた光は、導光路としての光ファイバ３８ａを介して、ファイバーカップラー２６によって参照光と測定光とに分割される。測定光は光ファイバ３８ｂを介して被検眼Ｅへと向かい、参照光は光ファイバ３８ｃを介して参照ミラー３１へと向かう。
【０００９】
測定光を被検眼Ｅへ向けて出射する光路には、測定光を出射する光ファイバ３８ｂの端部３９ｂ、被検眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ２４、走査駆動機構５１の駆動により眼底上でＸＹ方向に測定光を走査させることが可能な２つのガルバノミラーの組み合せからなる走査部２３と、リレーレンズ２２が配置されている。ダイクロイックミラー４０及び対物レンズ１０は、ＯＣＴ光学系２００からのＯＣＴ測定光を被検眼眼底へと導光する導光光学系としての役割を有する。なお、本実施形態の走査部２３では、２つのガルバノミラーによって測定光の反射角度を任意に調整することにより、眼底上に走査させる測定光の走査方向を任意に設定できるような構成となっている。よって、被検眼眼底の任意の領域の断層画像を得ることが可能となる。なお、光ファイバ３８ｂの端部３９ｂは、被検眼眼底と共役となるように配置される。また、走査部２３の２つのガルバノミラーは、被検眼瞳孔と略共役な位置に配置される。
【００１０】
光ファイバ３８ｂの端部３９ｂから出射した測定光は、フォーカシングレンズ２４を介して、走査部２３に達し、２つのガルバノミラーの駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部２３で反射された測定光は、リレーレンズ２２を介して、ダイクロイックミラー４０で反射された後、対物レンズ１０を介して、被検眼眼底に集光される。
そして、眼底で反射した測定光は、対物レンズ１０を介して、ダイクロイックミラー４０で反射し、ＯＣＴ光学系２００に向かい、リレーレンズ２２、走査部２３の２つのガルバノミラー、フォーカシングレンズ２４を介して、光ファイバ３８ｂの端部３９ｂに入射する。端部３９ｂに入射した測定光は、光ファイバ３８ｂ、ファイバーカップラー２６、光ファイバ３８ｄを介して、光ファイバ３８ｄの端部８４ａに達する。
【００１１】
一方、参照光を参照ミラー３１に向けて出射する光路には、参照光を出射する光ファイバ３８ｃの端部３９ｃ、コリメータレンズ２９、参照ミラー３１が配置されている。参照ミラー３１は、参照光の光路長を変化させるべく、参照ミラー駆動機構５０により光軸方向に移動可能な構成となっている。
光ファイバー３８ｃの端部３９ｃから出射した参照光は、コリメータレンズ２９で平行光束とされ、参照ミラー３１で反射された後、コリメータレンズ２９により集光されて光ファイバ３８ｃの端部３９ｃに入射する。端部３９ｃに入射した参照光は、光ファイバ３８ｃを介して、ファイバーカップラー２６に達する。
【００１２】
そして、光源２７から発せられた光によって前述のように生成される参照光と被検眼眼底に照射された測定光による眼底反射光は、ファイバーカップラー２６にて合成され干渉光とされた後、光ファイバ３８ｄを通じて端部８４ｂから出射される。８００は周波数毎の干渉信号を得るために干渉光を周波数成分に分光する分光光学系８００（スペクトロメータ部）であり、コリメータレンズ８０、グレーティングミラー（回折格子）８１、集光レンズ８２、受光素子８３にて構成されている。受光素子８３は、赤外域に感度を有する一次元素子（ラインセンサ）を用いている。
【００１３】
ここで、端部８４ａから出射された干渉光は、コリメータレンズ８０にて平行光とされた後、グレーティングミラー８１にて周波数成分に分光される。そして、周波数成分に分光された干渉光は、集光レンズ８２を介して、受光素子８３の受光面に集光する。これにより、受光素子８３上で干渉縞のスペクトル情報が記録される。そして、そのスペクトル情報が制御部７０へと入力され、フーリエ変換を用いて解析することで、被験者眼の深さ方向における情報が計測可能となる。ここで、制御部７０は、走査部２３により測定光を眼底上で所定の横断方向に走査することにより断層画像を取得できる。例えば、Ｘ方向もしくはＹ方向に走査することにより、被検眼眼底のＸＺ面もしくはＹＺ面における断層画像を取得できる（なお、本実施形態においては、このように測定光を眼底に対して１次元走査し、断層画像を得る方式をＢスキャンとする）。なお、取得された断層画像は、制御部７０に接続されたメモリ７２に記憶される。さらに、測定光をＸＹ方向に２次元的に走査することにより、被検眼眼底の３次元画像を取得することも可能である。なお、本実施形態におけるＯＣＴ画像の取得は、走査部２３に設けられた２つのガルバノミラーによって行われる。
【００１４】
次に、ダイクロイックミラー４０の透過方向に配置されたＳＬＯ光学系（共焦点光学系）３００について説明する。ＳＬＯ光学系３００は、被検眼眼底を照明する照明光学系と、該照明光学系によって照明された被検眼反射光を受光素子により受光する受光光学系とに大別され、受光素子から出力される受光信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を得る。
６１は高コヒーレントな光を発するＳＬＯ光源であり、例えば、λ＝７８０ｎｍのレーザダイオード光源が用いられる。ＳＬＯ光源６１から発せられるレーザ光を被検眼Ｅに向けて出射する光路には、被検眼の屈折誤差に合わせて光軸方向に移動可能なフォーカシングレンズ６３、走査駆動機構５２の駆動により眼底上でＸＹ方向に測定光を高速で走査させることが可能なガルバノミラーとポリゴンミラーとの組み合せからなる走査部６４、リレーレンズ６５、対物レンズ１０が配置されている。また、走査部６４のガルバノミラー及びポリゴンミラーの反射面は、被検眼瞳孔と略共役な位置に配置される。
【００１５】
また、ＳＬＯ光源６１とフォーカシングレンズ６３との間には、ビームスプリッタ６２が配置されている。そして、ビームスプリッタ６２の反射方向には、共焦点光学系を構成するための集光レンズ６６と、眼底に共役な位置に置かれる共焦点開口６７と、ＳＬＯ用受光素子６８とが設けられている。
ここで、ＳＬＯ光源６１から発せられたレーザ光（測定光）は、ビームスプリッタ６２を透過した後、フォーカシングレンズ６３を介して、走査部６４に達し、ガルバノミラー及びポリゴンミラーの駆動により反射方向が変えられる。そして、走査部６４で反射されたレーザ光は、リレーレンズ６５を介して、ダイクロイックミラー４０を透過した後、対物レンズ１０を介して、被検眼眼底に集光される。
【００１６】
そして、眼底で反射したレーザ光は、対物レンズ１０、リレーレンズ６５、走査部６４のガルバノミラー及びポリゴンミラー、フォーカシングレンズ６３を経て、ビームスプリッタ６２にて反射される。その後、集光レンズ６６にて集光された後、共焦点開口６７を介して、受光素子６８によって検出される。そして、受光素子６８にて検出された受光信号は制御部７０へと入力される。制御部７０は受光素子６８にて得られた受光信号に基づいて被検眼眼底の正面画像を取得する。取得された正面画像はメモリ７２に記憶される。なお、ＳＬＯ画像の取得は、走査部６４に設けられたガルバノミラーによるレーザ光の縦方向の走査（副走査）とポリゴンミラーによるレーザ光の横方向の走査（主走査）によって行われる。
【００１７】
なお、制御部７０には、表示モニタ７５に接続され、その表示画像を制御する。また、制御部７０には、メモリ７２、操作スイッチ群７４（測定開始スイッチ７４ａ、測定位置設定スイッチ７４ｂ、撮影開始スイッチ７４ｃ、オートコヒーレンススイッチ７４ｄ、オートトラッキング開始スイッチ７４ｆ）、参照ミラー駆動機構５０、フォーカシングレンズ６３を光軸方向に移動させるためのレンズ駆動機構６３ａ、フォーカシングレンズ２４を光軸方向に移動させるためのレンズ駆動機構２４ａ、等が接続されている。なお、レンズ駆動機構２４ａ，６３ａは、図示なきフォーカスノブの手動操作や制御部７０からの制御信号により同時に駆動する構成とされている。
【００１８】
次に、ＢスキャンによりＸＺ面の断層画像（Ｂスキャン画像）を取得する手法について説明する。図２は、ＢスキャンによるＯＣＴ画像（右側）と二次元的なスキャンによるＳＬＯ画像（左側）を逐次取得する際の動作について説明する図である。ここで、制御部７０は、ＯＣＴ光源２７とＳＬＯ光源６１を交互に点灯させることによって被検眼の眼底像を得るために被検眼の眼底に照射される照射光を，ＯＣＴ光学系２００を介して照射される測定光とＳＬＯ光学系を介して照射されるレーザ光とで切り換える。よって、制御部７０には、ＯＣＴ光学系２００に配置された受光素子８３によって検出される干渉信号とＳＬＯ光学系３００に配置された受光素子６８によって検出される受光信号が逐次入力される。
【００１９】
ここで、制御部７０は、ＳＬＯ画像の１フレーム分の走査エリアのうち、画像取得に影響を及ぼし難い、上下端部のエリア（図２のハッチング部分）を、ＯＣＴ画像取得に必要な時間分に相当する領域として、その領域に位置する間、ＳＬＯ光源６１をＯＦＦとする。そして、ＳＬＯ光源６１がＯＦＦの間に、ＯＣＴ光源２７をＯＮにしてＢスキャンにてＯＣＴ画像を取得する。
【００２０】
この場合、ＯＣＴ画像取得に必要な時間分に相当するＳＬＯ画像取得における上下方向の走査線の本数を求め、求めた走査線分をＳＬＯ画像の取得エリアの上下端側から均等に設定する。そして走査部６４のガルバノミラーによってレーザ光が走査されている間、設定された走査線部分に位置する間だけ、ＳＬＯ光源６１を消灯し、代わりにＯＣＴ光源２７を点灯させる制御を交互に行う。このＯＣＴ光源２７が点灯している間に少なくとも１フレーム分のＯＣＴ画像の取得が行われる。制御部７０は、このような制御を連続して行い、交互に得られたＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像を、表示モニタ７５に同時に動画として表示させる。なお、ガルバノミラー及びポリゴンミラーを有する走査部６４による眼底上の照射光の走査範囲は、モニタ７５に表示される画像領域よりも十分に広い範囲を走査可能としている。本実施形態では走査部６４によって常に最大限の走査範囲を走査するのではなく、表示モニタ７５に表示するのに必要とされる走査領域程度を走査するものとしている。
【００２１】
以上のような構成を備える装置において、その動作について説明する。ここで、制御部７０は、ＯＣＴ光学系２００及びＳＬＯ光学系３００を駆動制御してＯＣＴ画像及びＳＬＯ画像の各画像を１フレーム毎に取得していき、モニタ７５を表示制御してモニタ７５に表示されるＯＣＴ画像及びＳＬＯ画像を随時更新する。なお、検者の設定によらない最初のＯＣＴ画像の取得位置は、例えばＳＬＯ画像の中心位置から水平方向に所定領域分としてある。
まず、検者は、図示なき固視灯を注視するように被験者に指示した後、図示なき前眼部観察用カメラによって撮像される前眼部観察像をモニタ７５上で見ながら、被検眼の瞳孔中心に測定光軸Ｌ１が置かれるように、図示無きジョイスティックを用いてアライメント操作を行う。光軸方向に対するアライメントは、モニタ７５に表示される被検眼眼底の正面画像（ＳＬＯ眼底像）が最も明るく鮮明に表示されるように行う。また、フォーカス用ノブを操作して、モニタ７５にＳＬＯ眼底像がコントラスト良く表示されるようにフォーカシングレンズ６３を光軸方向に移動させる。なお、フォーカス用ノブの操作により同時にフォーカシングレンズ２４も移動し、ＯＣＴ画像のフォーカス調整も行われる。
【００２２】
このような手動操作によって位置合わせを行い、モニタ７５に好適な状態でＳＬＯ眼底像が表示された状態において、オートトラッキングスイッチ７４ｆを使用すると、制御部７０は、モニタ７５に表示される眼底像の移動が見かけ上極力生じないように、被検眼Ｅに対して装置のトラッキング制御を行う。
同一画面上に表示されるＳＬＯ画像のフォーカスが適正な状態になったら、検者はリアルタイムで観察される表示モニタ７５上のＳＬＯ画像から検者の撮影したい断層画像の位置を設定する。検者は、測定位置設定スイッチ７４ｂを操作して、図４に示すように画面上のＳＬＯ画像上に電気的に表示される測定位置（取得位置）を表すラインＬＳをＳＬＯ眼底画像に対して移動させていき、測定位置を設定する。なお、ラインＬＳがＸ方向となるように設定すれば、ＸＺ面の断層画像の撮影が行われ、ラインＬＳがＹ方向となるように設定すれば、ＹＺ面の断層画像の撮影が行われるようになっている。また、ラインＬＳを任意の形状（例えば、斜め方向や丸等）に設定できるようにしてもよい。
【００２３】
そして、制御部７０は、設定された測定位置に基づいてＢスキャンによるＸＺ面の断層画像の撮影動作を行う。すなわち、制御部７０は、画面上のＳＬＯ画像上に設定されたラインＬＳの表示位置に基づいてこのラインＬＳの位置における眼底の断層画像が得られるように、走査部２３を駆動させて測定光を走査させる。なお、ラインＬＳの表示位置（モニタ上における座標位置）と走査部２３による測定光の走査位置との関係は、予め定まっているので、制御部７０は設定したラインＬＳの表示位置に対応する走査範囲に対して測定光が走査されるように、走査部２３の２つのガルバノミラーを適宜駆動制御する。
【００２４】
ここで、検者によってラインＬＳがＳＬＯ眼底画像に対して移動されると、制御部７０は、随時測定位置の設定を行い、これに対応する測定位置の断層画像の取得を行う。そして、取得された断層画像を随時モニタ７５の表示画面上に表示する。このようにして、検者の所望する断層画像がモニタ７５に表示され、検者によって撮影開始スイッチ７４ｃが押されると、所望する断層画像と正面画像がメモリ７２に記憶される。
【００２５】
以下に本実施形態におけるオートトラッキング方法を図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
オートトラッキングスイッチ７４ｆが押されると、制御部７０はスイッチが押されたタイミングでモニタ７５に表示されている眼底画像を基準画像Ｋとしてメモリ７２に記憶させる。次に制御部７０は、その後に順次取得される眼底画像を用いて基準画像Ｋと画像処理による比較を行う。なお、画像同士の比較は基準画像Ｋの記憶後に１フレーム毎行っても良いし、所定のフレーム数毎に得られる眼底画像を用いても良い。
【００２６】
図５、及び図６は基準画像Ｋと、その後に取得された眼底画像とを比較する例を示した図である。ここで図５に示す眼底画像１００ａは、被検眼が動いてしまい基準画像Ｋに対して紙面左右方向に移動があった例を示している。また、図６に示す眼底画像１００ｂは、基準画像Ｋに対してフォーカス（又はＺ軸方向の作動距離）が異なり、像が大きくなっている状態を示している。
図５に示すように、初めに制御部７０は、画像同士を比較対象するための対象領域１０１を基準画像Ｋ上に複数とる。対象領域は特徴点を認識しやすいように、例えば網膜部分と血管部分とが入る程度の大きさで設定される。本実施形態では、対象領域１０１はモニタに表示される基準画像Ｋの中央に１箇所の対象領域１０１ａと、対象領域１０１ａを中心として同心円状に置かれ中心から等距離、等間隔で設定した４箇所の対象領域１０１ｂ〜１０１ｅの合計５箇所の対象領域を設定するものとしている。
【００２７】
次に制御部７０は、対象となる眼底画像１００ａに対して画像処理技術を用いて基準画像Ｋにて設定した同じ対象領域とされる眼底画像１００ａ上の対象領域１０１ａ´〜１０１ｅ´を確定させる。具体的には、例えば制御部７０は基準画像Ｋで設定した対象領域１０１ａ〜１０１ｅと、新たに得られた眼底画像１００ａの対象領域１０１ａ´〜１０１ｅ´とを各々比較（画素差分）する。そして、制御部７０は、眼底画像１００ａ上における各対象領域１０１ａ´〜１０１ｅ´の領域位置をずらしながら、各領域１０１ａ〜１０１ｅとの差分の総和が最も小さくなる位置を探せばよい。このような手法を用いて眼底画像１００ａ上における対象領域１０１ａ´〜１０１ｅ´を確定させる。制御部７０は、基準画像Ｋ上における対象領域１０１ａ〜１０１ｅ、及び眼底画像１００ａ上における対象領域１０１ａ´〜１０１ｅ´の位置の全体中心位置を位置パラメータとし、この基準画像Ｋに対する眼底画像１００ａの位置パラメータのずれ量を求めることにより、基準画像Ｋに対してその後に取得した眼底画像１００ａのずれ量、言い換えれば、被検眼Ｅが動いてしまったことによる撮像範囲（走査範囲）の変化を知ることができる。制御部７０は、求めた位置ずれ量に基づいて、このずれ量がなくなるように（小さくなるように）走査部６４の走査範囲を変更させる制御を行う。
【００２８】
なお、このようなずれ量に基づく走査部６４の走査範囲の変更制御は、走査部２３にも同様に適用される。したがって被検眼Ｅが若干動いたとしても、このような制御によってＳＬＯ画像及びＯＣＴ画像は、モニタ７５に常に同じ位置の状態で表示され続けることとなる。なお、本実施形態では位置ずれ量に基づいて走査範囲を変更させるものとしているが、これに限るものではなく、位置パラメータによって求められたずれ量が相殺されるように被検眼Ｅに対する装置のアライメント、またはモニタに表示される眼底画像のアライメントがされていればよい。例えば、走査部６４の走査範囲をモニタ７５に表示される眼底領域よりも十分大きくとっておき、ずれ量に応じてモニタ７５に表示する眼底画像の表示領域をソフト的に変更させるものであってもよい。また、位置ずれに基づいて走査部６４や走査部２３の走査範囲を変更するのではなく、図示なきモータ等の駆動手段を用いてＯＣＴ光学系２００及びＳＬＯ光学系３００全体を一体的に３次元的に駆動させるようにすることもできる。
【００２９】
また、図６においても眼底画像１００ｂに対して前述したような手法を用いて対象領域１０１ａ´〜１０１ｅ´を設定しておく。基準画像Ｋ及び眼底画像１００ｂの各々の対象領域間の長さ情報をサイズパラメータとし、これを被検眼Ｅに対する前後方向のずれ、またはフォーカスずれ用の情報として扱うことができる。具体的には、基準画像Ｋ（眼底画像１００）の中心の対象領域１０１ａ（１０１ａ´）から各対象領域１０１ｂ〜１０１ｅ（１０１ｂ´〜１０１ｅ´）までの中心間の長さｈ１〜ｈ４（ｈ１´〜ｈ４´）の平均値（または総和）を求め、これをサイズパラメータとする。基準画像Ｋにて求めたサイズパラメータに対して眼底画像１００ｂのサイズパラメータが同等の値となるようにフォーカシングレンズ２４及び６３を光軸方向に動かして、フォーカスずれを調整する。なお、フォーカシングレンズを駆動させずにＺ軸方向（前後方向）のずれとして、ＯＣＴ光学系２００及びＳＬＯ光学系３００全体を図示なき駆動手段により軸方向に前後移動するようにしてもよい。
このような制御を継続して行うことにより、被検眼Ｅが動いてもＳＬＯ画像、ＯＣＴ画像ともに同一部位を好適に撮影し続けることが可能である。なお、ＯＣＴ画像のみトラッキングすれば良い場合には、ＳＬＯ画像に対してはトラッキング動作させず、取得したＳＬＯ画像に基づいて、ＯＣＴ光学系２００の走査部２３を駆動制御すればよい。
【００３０】
また、以上の実施形態においては、フォーカス用の光学部材がＯＣＴ光学系２００とＳＬＯ光学系３００とで別々に配置されるものとしたが、ＯＣＴ光学系及びＳＬＯ光学系の光源、光走査系、等を共用させた構成であって、光軸方向に移動されるフォーカシングレンズがＯＣＴ光学系及びＳＬＯ光学系とで共用される構成であっても、本発明の適用が可能である。
さらに、本実施形態においては、一の眼底画像に対して５つの対象領域を設定するものとしたが、これに限るものではなく、少なくとも２つの対象領域が設定されればよい。また、対象領域は基準画像と、その後に取得される眼底画像とにおいて同一部位が選択されていれば良く、予め乳頭部や血管等の特徴部位を画像処理により抽出し、これを対象領域として設定することも可能である。
【００３１】
さらにまた、本実施形態においては、所定のスイッチを使用することによりオートトラッキング機能を開始するものとしているが、これに限るものではなく、被検眼に対する装置の位置合わせやフォーカスが一定の範囲内に収められたことを制御部の画像処理によって検出し、その検出結果に基づいて自動的にトラッキング機能を開始することも可能である。画像処理としては得られた眼底画像を微分化してコントラスト情報を得て、これに基づいてフォーカスの適否を判断することもできる。また、本実施形態ではモニタに表示される眼底画像全体を基準情報として記憶させるものとしているが、これに限るものではなく、眼底画像上の一部の必要なエリア（対象領域）のみを基準情報として記憶させることもできる。
【００３２】
また、本実施形態においては測定・観察中における取得した眼底画像を基準画像、及び比較するための眼底画像とするものとしたが、これに限るものではない。例えば同一被検者における過去の眼底画像データを基準画像として使用し、上述した画像処理、及び駆動制御を行うことにより、同一部位を効率よく再測定・観察することもできる。
なお、本実施形態ではＳＬＯ光学系とＯＣＴ光学系を有した眼底撮影装置を例に挙げ説明したが、これに限るものではなく、眼底カメラ等、他の眼底を撮影するための眼底撮影装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本実施形態の眼底撮影装置の光学系及び制御系を示した図である。
【図２】ＳＬＯ画像とＯＣＴ画像とを逐次取得する方法を示した図である。
【図３】トラッキングを行うための制御の流れを示したフローチャートである。
【図４】ＳＬＯ画像からＯＣＴ画像を選択するための表示画面を示した図である。
【図５】基準画像と眼底画像とを比較する方法を示した模式図である。
【図６】基準画像と眼底画像とを比較する方法を示した模式図である。
【符号の説明】
【００３４】
２３  走査部
６４  走査部
７０  制御部
７２  メモリ
７４  操作スイッチ群
７５  表示モニタ
２００  ＯＣＴ光学系
３００  ＳＬＯ光学系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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