(57)【要約】【課題】撮像装置により車両に搭載されたミラーに映る鏡像を撮影し、その撮影した映像に基づいてミラーの視角を調整するミラー調整装置を提供する【解決手段】車両に搭載されるミラーの視角を制御するミラー調整装置であって、ミラーの視角を調整可能な可動部を備えた可動ミラー部と、可動ミラー部のミラーに映った鏡像を撮影する撮像装置と、撮像装置が撮影した鏡像の画像データから所定のパターンを検出し、パターンがミラーに映った鏡像の所定の位置にくるようにミラーの視角を制御する指示を可動ミラー部に出力するミラー調整部と、を備えるミラー調整装置である。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるミラーの視角を制御するミラー調整装置であって、
ミラーの視角を調整可能な可動部を備えた可動ミラー部と、
前記可動ミラー部の前記ミラーに映った鏡像を撮影する撮像装置と、
前記撮像装置が撮影した前記鏡像の画像データから所定のパターンを検出し、前記パターンが前記ミラーに映った鏡像の所定の位置にくるように前記ミラーの視角を制御する指示を前記可動ミラー部に出力するミラー調整部と、
を備えることを特徴とするミラー調整装置。
【請求項２】
前記ミラー調整部は、
前記撮像装置の撮影範囲に前記所定のパターンを検出する画像認識部と、
予め設定した前記撮像装置の撮影範囲にある前記所定のパターンを一致させる基準になる照合座標に、前記所定のパターンを一致させるため、前記ミラーの視角を制御するための垂直方向と水平方向の前記ミラーの可動量を有する可動情報を生成して前記可動ミラー部に出力するミラー視角演算部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のミラー調整装置。
【請求項３】
前記所定のパターンは運転者の目であることを特徴とする請求項２に記載のミラー調整装置。
【請求項４】
前記車両の停車時に運転者から開始指示を受信したときに、前記ミラー調整装置が起動することを特徴とする請求項１〜３のいずれかひとつに記載のミラー調整装置。
【請求項５】
前記ミラー調整部は、
前記画像認識部が前記撮像装置の撮影範囲に前記所定のパターンを検出できないとき、前記車両の停車時に前記所定のパターンを検出するため、前記ミラーの視角を制御するための可動情報を生成して前記可動ミラー部に出力することを特徴とする請求項４に記載のミラー調整装置。
【請求項６】
前記照合座標に前記所定のパターンが一致したときは、前記ミラーの視角を調整したのち前記運転者に通知することを特徴とする請求項５に記載のミラー調整装置。
【請求項７】
前記運転者への通知は車内灯を点滅させることを特徴とする請求項６に記載のミラー調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるミラーの視角を調整するミラー調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるミラーの角度を自動調整する装置として、撮像装置を用いて運転者の眼球を直接撮影し、撮影した画像に基づいて眼球位置を特定し、眼球位置に基づいてミラーの角度を自動調整している。また、眼球位置を特定する方法として最低２台の撮像装置を用いて３次元撮影を行い正確に眼球位置を特定する方法が提案されている。
【０００３】
特許文献１によれば、運転者の着座を検出した後に、撮像手段により直接運転者を撮影し、一定時間以上運転者が正面を向いていることを確認した後、画像をメモリに格納し、そこから目の位置を検出して、対応する角度をテーブルから参照して、ミラーを調整する提案がされている。
【０００４】
特許文献２によれば、運転者の音声応答により目の位置特定を開始し、自動でミラーを調整する。音声応答で運転者自身が微調整を行うこともできる提案がされている。
特許文献３によれば、１つ以上のカメラで運転者の顔の特徴点と顔の向きを検出し、正面を向いたときの三次元位置を特定しミラー角度を調整する提案がされている。
【０００５】
特許文献４によれば、自動調整開始スイッチの入力により、カメラの画像から瞳孔位置座標を特定する提案がされている。
しかしながら、ミラーの角度を自動調整するためには、従来３次元の眼球位置を正確に特定する必要があり、１台の撮像装置で行うことは難しいという問題がある。また、２台の撮像装置を使うと価格が高くなり、設置スペースも余分に必要になるという問題がある。
【特許文献１】特開２００８−８１０７１号公報
【特許文献２】特開２００７−４５２１７号公報
【特許文献３】特開２００２−２７４２６５号公報
【特許文献４】特開平６−２６２９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような実情に鑑みてなされたものであり、撮像装置により車両に搭載されたミラーに映る鏡像を撮影し、その撮影した映像に基づいてミラーの視角を調整するミラー調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
態様のひとつである車両に搭載されるミラーの視角を制御するミラー調整装置は、可動ミラー部、撮像装置、ミラー調整部を備えている。
可動ミラー部はミラーの視角を調整可能な可動部を備えている。撮像装置は上記可動ミラー部の上記ミラーに映った鏡像を撮影する。ミラー調整部は、上記撮像装置が撮影した上記鏡像の画像データから所定のパターンを検出し、上記パターンが上記ミラーに映った鏡像の所定の位置にくるように上記ミラーの視角を制御する指示を上記可動ミラー部に出
力する。
【０００８】
上記ミラー調整部は画像認識部とミラー視角演算部を備えている。画像認識部は、上記撮像装置の撮影範囲に上記所定のパターンを検出する。ミラー視角演算部は、予め設定した上記撮像装置の撮影範囲にある上記所定のパターンを一致させる基準になる照合座標に、上記所定のパターンを一致させるため、上記ミラーの視角を制御するための垂直方向と水平方向の上記ミラーの可動量を有する可動情報を生成して上記可動ミラー部に出力する。
【０００９】
このように、撮像装置により車両に搭載されたミラーに映る鏡像を撮影し、その撮影した映像に基づいてミラーの視角を調整することができる。また、１台の撮像装置だけで精度の高い調整ができるため価格の低減、設置スペースの縮小ができる。
【００１０】
また、上記所定のパターンは運転者の目である。
また、上記車両の停車時に運転者から開始指示を受信したときに、上記ミラー調整装置が起動する。
【００１１】
また、上記ミラー調整部は、上記画像認識部が上記撮像装置の撮影範囲に上記所定のパターンを検出できないとき、上記車両の停車時に上記所定のパターンを検出するため、上記ミラーの視角を制御するための可動情報を生成して上記可動ミラー部に出力する。
【００１２】
また、上記照合座標に上記所定のパターンが一致したときは、上記ミラーの視角を調整したのち上記運転者に通知する。
また、上記運転者への通知は車内灯を点滅させる
【発明の効果】
【００１３】
撮像装置により車両に搭載されたミラーに映る鏡像を撮影し、その撮影した映像に基づいてミラーの視角を調整できる。さらに、１台の撮像装置だけで精度の高い調整ができるため価格の低減、設置スペースの縮小ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態について詳細を説明する。
（実施例１）
図１は、車両に搭載されるミラーの視角を制御するミラー調整装置の構成を示すブロック図である。図１に示すミラー調整装置は、ミラー調整部１、可動ミラー部２、撮像装置３、メモリ４、スイッチ１３、ユーザ通知部１５を備えている。
【００１５】
ミラー調整部１は、撮像装置３が撮影したミラーに映った鏡像を撮影して、その撮影した鏡像の画像データから所定のパターンを検出する。そして、所定のパターンがミラー９に映った鏡像の所定の位置にくるようにミラー９の視角を制御する指示を可動ミラー部２に通知する。ミラー調整部１は、画像認識部５、ミラー視角演算部６、制御部７を備えている。
【００１６】
可動ミラー部２はミラーの視角を調整するために可動する。可動ミラー部２は、例えば、ミラー９、モータ駆動部１０、モータ１１、１２、可動部１４を備えている。ミラー９はモータ１１、１２を介して可動部１４と接続され、モータ駆動部１０からのモータ制御信号（パルス制御）によりミラー９を可動させる。モータ１１、１２は例えばステッピングモータを用いる。ただし、ミラー９を可動させる方法はモータにより駆動する方法だけでなく、所望の位置に視角を調整できればよくモータを用いた方法に限定するものではない。可動部１４は、モータ１１、１２の軸の回転により垂直方向、水平方向にミラー９の
位置を可動させ視角を変えることができる。
【００１７】
撮像装置３はミラー９に映った鏡像を撮影する。例えば、車両に設けられたバックミラーに映る鏡像を撮影する。また、撮像装置３は運転者の後方のバックミラーの視界に入る位置に配置する（後部座席の後方に配置（図２参照））。
【００１８】
メモリ４はミラー調整装置で用いるデータおよび設定値を記録する。例えば、所定のパターンを鏡像の所定の位置にくるようにミラーの視角を制御するための照合座標などを記録している。
【００１９】
スイッチ１３は、車両の停車時に運転者がミラーの調整の開始を指示するために備えられている。ミラー調整装置はこのスイッチ１３からの指示を受信すると起動する。
ユーザ通知部１５はミラー調整が完了したことを運転者に光や音声で通知する。例えば、車内灯やスピーカなどを用いて運転者に通知する。
【００２０】
ミラー調整部１について説明する。
画像認識部５は、撮像装置３の撮影した画像データを画像処理するとともに、パターン検出部８により画像データの範囲に所定のパターンがあるかを検出する。例えば、画像認識部５はＣＰＵやＤＳＰなどのプログラマブルデバイスである。また、所定のパターンとは例えば運転者の顔の輪郭、目、鼻、耳などの運転者の特徴を示すパターンである。
【００２１】
ミラー視角演算部６は、撮像装置の撮影範囲にある所定のパターンを一致させる基準である照合座標と、所定のパターンを一致させるため、バックミラーの視角を制御するための演算を行う。
【００２２】
ミラー視角演算部６の演算について説明する。
図２のＡ、Ｂは、車両２１の運転席に運転者２２が着席した状態を示している。また、図２のＡ、Ｂの例では、撮像装置３を可動ミラー部２のミラー９を撮影できる位置（後部座席の後方２４）に配置した場合を示している。
【００２３】
図２のＡに示す図ではまだミラー９は初期の位置にあり、Ｘ−Ｙ座標に示すように撮影した鏡像（破線範囲２５）には所定のパターン２７（運転者の顔２６の目）が、照合座標２４と一致していない。そこで照合座標２４と所定のパターン２７が一致するように可動ミラー部２のミラー９を可動させる。図２のＢに示すようにミラー９の視角が変更され、Ｘ−Ｙ座標に示すように撮影した鏡像（破線範囲２５）の照合座標２４と、所定のパターン２７（運転者の顔２６の目）を一致させる。照合座標２４と所定のパターン２７が一致するようにモータ１１、１２を駆動させるための可動情報を生成する。例えば、モータ１１が垂直方向にミラー９を移動させるための角度（垂直方向の可動量）と、モータ１２が水平方向にミラー９を移動させるための角度（水平方向の可動量）を、演算またはテーブルなどにより決定する。この可動量を有する可動情報としてモータ駆動部１０に転送する。可動情報を受信したモータ駆動部１０はモータ１１、１２に対してそれぞれもモータ制御信号（例えば、パルス制御信号）を生成してモータ１１、１２を駆動させる。
【００２４】
ここで、垂直方向、水平方向とは図３のＡ（ミラーの側面図）、図３のＢ（ミラーの上面図）に示すように、例えば、垂直方向は垂直軸（０°）に対してのＶ１°方向であり、水平方向は水平軸（０°）に対してのＨ１°方向である。そして、可動情報とは垂直軸からＶ１°動かすために必要なパルス数または水平軸からＨ１°動かすために必要なパルス数である。
【００２５】
制御部７は、ミラー調整部１の各部の制御を行うとともに、撮像装置３のホワイトバラ
ンス、露光調整などの制御を行う。また、スイッチ１３からのオン／オフ信号を受信してミラー調整の開始を判断する。
【００２６】
図４は実施例１の動作を示すフロー図である。
ステップＳ１ではスイッチ１３からミラー調整の開始指示が通知される。例えば、車両の停車時に運転者からスイッチ１３がオン（開始指示）であることを示す信号を受信するとミラー調整装置が起動する。
【００２７】
ステップＳ２では撮像装置３がミラー９に映る鏡面の撮影を開始する。撮像装置３が撮影した画像データをミラー調整部１に転送する。
ステップＳ３では、撮像装置３が撮影した画像データに予め設定した所定のパターンがあるかを検出する（図２参照）。所定のパターンが検出された場合はステップＳ４に移行し、検出できない場合は所定の回数失敗するまでステップＳ２に移行し、所定の回数検出に失敗したらステップＳ３に移行する。このとき、所定のパターン（例えば目の位置）を検出するため、運転者は所定の時間、運転時の姿勢で静止することが望ましい。
【００２８】
ステップＳ４では、ミラー視角演算部６がパターン検出部８により検出した検出データ（撮影データ上の所定のパターンの座標）に基づいて可動情報を生成する。例えば、所定のパターンを計測した検出データと現在のミラー位置に基づいて図４に示すようなテーブルにより可動情報を生成する。図４に示すミラー視角調整テーブルには、現在のミラー位置（垂直、水平角度）を示す「ミラー位置情報」と「検出データ」の示す座標（ｘ，ｙ）が記録されている。そして、「ミラー位置情報」と「検出データ」に対応するミラー９の可動させる角度を記録した「可動情報」を選択する。なお、テーブルを用いないで計算により可動情報を算出してもよい。
【００２９】
ステップＳ５では、ミラー視角演算部６から出力された可動情報を制御部７が取得し、車両が停車中であること確認してからモータ駆動部１０に可動情報を送信する。その後モータ駆動部１０からモータ制御信号が出力されモータ１１、１２が稼働し始める。可動情報に示される角度までミラー９が動くとミラー調整を完了する。
【００３０】
ステップＳ６では、運転者へのミラー調整完了の通知をする。例えば、車内灯を点滅させる（ユーザ通知部１５）。なお、音声で通知してもよい。
また、音声入力、シートの調整後、一定時間同じ姿勢を続けた場合を、ミラー調整開始のトリガにしてもよい。
【００３１】
上記のように構成することにより、撮像装置により車両に搭載されたミラーに映る鏡像を撮影し、その撮影した映像に基づいてミラーの視角を調整できる。さらに、１台の撮像装置だけで精度の高い調整ができるため価格の低減、設置スペースの縮小ができる。
（実施例２）
図５は実施例１においてステップＳ３で所定の回数パターン検出に失敗した場合、所定のパターンを探し出す動作について示すフロー図である。
【００３２】
ミラー調整部１は、画像認識部５が撮像装置３の撮影範囲に所定のパターンを検出できないとき、車両の停車時に所定のパターンを探し出すためのミラー９の視角を制御するための可動情報を生成してモータ駆動部１０に出力する。
【００３３】
ステップＳ５１〜ステップＳ５３では、ステップＳ１〜ステップＳ３同様の動作を行う。ただし、所定の回数検出に失敗したときはステップＳ５６に移行する。
ステップＳ５４、ステップＳ５５では、ステップＳ４、ステップＳ５と同じ動作をする。
【００３４】
ステップＳ５６では、所定のパターンを探し出すため予め設定された垂直、水平角度ずつミラー９の角度を変更して視角を変える。つまり、ミラー９の角度を最大可動範囲（全方向）に振り、所定のパターンを探し出す。
【００３５】
ステップＳ５７では、所定のパターンが撮像装置３の撮影範囲で検出されたときはステップＳ５４に移行する。検出されないときは再度ステップＳ５６に移行する。
例えば、撮影開始のトリガは、スイッチ１３の代わりにパーキングブレーキ解除時にミラー越しにカメラで撮影した既定位置に目が映っていない場合、ミラー調整を自動的に開始する。
【００３６】
ステップＳ５８では、運転者へのミラー調整完了の通知は車内灯を点滅させる（ユーザ通知部１５）。また、音声で通知してもよい。
また、音声入力、シートの調整後、一定時間同じ姿勢を続けた場合を、ミラー調整開始のトリガにしてもよい。
【００３７】
なお、テーブル数を減らすため、特定のミラー位置に事前に角度を変え、その位置でのミラー９上の目の位置の座標に対するテーブルのみを作成しておき、調整する角度を参照してもよい。
【００３８】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施例１の構成を示すブロック図である。
【図２】ミラー調整の原理を示す図である。
【図３】ミラーの垂直方向と水平方向を示す図である。
【図４】実施例１の動作を示すフロー図である。
【図５】実施例２の動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  ミラー調整部、
２  可動ミラー部、
３  撮像装置、
４  メモリ、
５  画像認識部、
６  ミラー視角演算部、
７  制御部、
８  パターン検出部、
９  ミラー、
１０  モータ駆動部、
１１  モータ、
１２  モータ、
１３  スイッチ、
１４  可動部、
１５  ユーザ通知部、
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図２】
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