(57)【要約】【課題】タッチパネルで構成されたユーザインタフェースに特定の文字、図形などのパタンを描くことでモードの切り替えが行える超音波画像診断装置を提供する。【解決手段】タッチパネルと、複数の種類のスキャンモードで超音波画像を生成する画像生成部００１と、複数の種類の表示モードを予め記憶しており、特定の表示モードで超音波画像を表示させ、かつパタンを取得する表示制御部００７と、スキャンモード又は表示モードと対応するパタンを記憶しているパタン記憶部００９と、入力されたパタンに対応するスキャンモード又は表示モードを取得するモード取得部００８と、を備え、モード取得部００８は、画像生成部００１に対して取得したスキャンモードに切り替えさせ、表示制御部００７対して取得した表示モードに切り替えさせる。【選択図】図１
2010274049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルで構成された表示手段及び入力手段を有するユーザインタフェースと、
複数の種類のスキャンモードで超音波画像を生成する画像生成手段と、
前記超音波画像を表示するための複数の種類の表示モードを予め記憶しており、前記複数のうちの特定の前記表示モードで前記超音波画像を前記タッチパネルに表示させ、かつ前記超音波画像が表示されている前記タッチパネル上に１つの特定領域の指定もしくは複数の特定領域の指定の組み合わせを入力パタンとして取得する表示制御手段と、
先に動作している前記スキャンモード及び前記表示モードのときに取得する前記入力パタンに対応して、次に切り替えるべきスキャンモード又は表示モードのいずれか一方又はその組み合わせを記憶しているパタン記憶手段と、
前記タッチパネルを用いて入力された前記入力パタンを基に、前記パタン記憶手段を参照し該入力パタンに対応する前記次に切り替えるべきスキャンモード又は前記表示モードのいずれか一方又はその組み合わせを取得するモード取得手段と、
を備え、
前記モード取得手段は、前記画像生成手段に対して前記スキャンモードを前記取得したスキャンモードに切り替えさせ、前記表示制御手段に対して前記表示モードを前記取得した表示モードに切り替えさせる、
ことを特徴とする超音波画像診断装置。
【請求項２】
前記入力パタンは、文字、図形、符号などを含む、ことを特徴とする請求項１に記載の超音波画像診断装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記入力パタンの入力が中断されてから所定の時間が経過すると、該入力の受け付けを終了することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の超音波画像診断装置。
【請求項４】
前記パタン記憶手段は、前記タッチパネルにおける座標情報を有しており、前記記憶している前記入力パタンは、該座標情報で表わされる前記１つの特定領域の指定もしくは複数の特定領域の指定を行うタッチパネル上の入力領域、及び該入力領域で指定される前記１つの特定領域又は前記複数の特定領域で構成される入力条件、の組み合わせであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の超音波画像診断装置。
【請求項５】
前記パタン記憶手段は、前記ユーザインタフェースに表示された前記超音波画像に対する特定の動作に対応する制御命令を記憶しており、
前記タッチパネルから入力された前記特定の動作を基に、前記パタン記憶手段を参照し該特定の動作と対応する制御命令を取得するパラメータ取得部をさらに備え、
前記画像生成手段は前記制御命令に基づいて画像生成を行う、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載の超音波画像診断装置。
【請求項６】
前記パタン記憶手段は、パタン登録モードを有しており、該パタン登録モードでは、前記スキャンモード又は前記表示モードの種類、及び特定の前記入力パタンの入力を受けて、該入力パタンに対応する、次に切り替えるべきスキャンモード又は表示モードのいずれか一方又はその組み合わせを記憶することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一つに記載の超音波画像診断装置。
【請求項７】
前記パタン記憶手段は、前記パタン登録モードにおいて、前記特定の入力パタンの入力とともに前記ユーザインタフェースの前記表示手段における領域の指定を受けて、該領域を前記特定のパタンの入力領域として記憶することを特徴とする請求項６に記載の超音波画像診断装置。
【請求項８】
超音波画像を生成するための複数のスキャンモード及び前記超音波画像を表示するための複数の表示モードを有する超音波画像診断装置の制御方法であって、
特定の種類の前記スキャンモードで生成された前記超音波画像を、特定の種類の前記表示モードで表示する画像表示段階と、
タッチパネル上における１つの特定領域の指定もしくは複数の特定領域の指定の組み合わせである入力パタンを取得するパタン取得段階と、
前記取得した入力パタンを基に、予め記憶している先に動作している前記スキャンモード及び前記表示モードのときに取得する前記入力パタンに対応する、次に切り替えるべきスキャンモード又は表示モードのいずれか一方又はその組み合わせを参照し、前記取得した入力パタンに対応する前記次に切り替えるべきスキャンモード又は表示モードのいずれか一方又はその組み合わせを取得するモード取得段階と、
前記モード取得段階で、前記スキャンモードを取得した場合には、前記超音波画像を生成する前記特定のスキャンモードを該取得したスキャンモードに切り替えるスキャンモード切り替え段階と、
前記モード取得段階で、前記表示モードを取得した場合には、前記超音波画像を表示する前記特定の表示モードを該取得した表示モードに切り替える表示モード切り替え段階と、を有し、
前記画像表示段階から前記表示モード切り替え段階までの各段階を繰り返す、
ことを特徴とする超音波画像診断装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体に対し超音波を送受信し、その反射波を基に断層像を取得する超音波画像診断装置及びその制御方法に関する。さらに詳しくは、複数の撮像モードを有する超音波画像診断装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波画像診断装置とは、超音波を送受信する超音波探触子を備えた超音波プローブが接続され、被検体に超音波を送波し、被検体内の各組織等で反射して戻ってきた超音波（以下では、「超音波エコー」という。）を受信し、その受信した超音波に基づく被検体の断層像を生成するものである。この超音波画像診断装置は、従来から、生体内部の疾患の診断に役立てられている。このような超音波画像診断装置は、通常、各種の被検体を撮像するモード（以下では、「スキャンモード」という。）を有しており、あるモードに切り替えられると、そのモードに適した超音波送受信方法や信号処理方法が採用され、そのモードに応じた画像が表示される。そこで、以下で超音波診断装置の主ないくつかの撮像のモードについて説明する。
【０００３】
（Ｂモード）Ｂモードは、被検体内のある１つの断層面内における複数本の走査線にそれぞれ沿って超音波を順次送受信し、その結果、得られた受信信号に基づいて、被検体内のその断層面内の反射超音波強度分布を表わす画像（これを以下「Ｂモード画像」という。）を表示するモードである。このＢモード画像は取得した画像をその場で表示する動画像である。また、例えば他のモードに切り替えられた場合等において、表示しているＢモード画像を表示画面上から消去するのではなく、新たなＢモード画像の生成は停止し、表示画面上にその直前のＢモード画像を静止画像（フリーズ画像と称する）で表示しておくこともできる。
【０００４】
（カラードプラモード）カラードプラモードとは、超音波が被検体内の血流で反射するとその超音波エコーはその血流の方向及び速度に応じた周波数偏移を受けるというドプラ現象を利用し、超音波エコーのうちの周波数偏移を受けた成分を抽出して、各点の血流の方向および速度を求め、例えば超音波の送受信を担う超音波プローブに近づく方向の血流を赤、遠ざかる方向の血流を青、さらにそれらの輝度を用いて血流速度を表わした速度分布画像（これを以下「カラードプラ画像」という。）を表示するモードである。このカラードプラ画像においても、ある一時点の静止画像（フリーズ画像）を表示することができる。
【０００５】
（Ｍモード）生体内の、ある１つの超音波送受信方向に繰り返し超音波パルスを送受信し、その超音波送受信方向に沿う一本の走査線上の、すなわち、一次元的な超音波エコーの強度分布の時間的変化を表すＭモード画像を表示するモードである。このＭモードでは、通常、その一本の走査線上の超音波エコーの強度分布が時間軸方向にスクロールする動画像が表示される。
【０００６】
さらに、超音波画像診断装置は、複数の表示モードを有している。具体的には、１つのＢモード画像を表示するモード、２つのＢモードを並べて表示するモードなどがある。また、超音波画像診断装置は、カラードプラモードにおける、カラードプラの取得位置を示すＢモード画像とカラードプラ画像の並べ方の異なる表示、速度レンジの異なる表示、など複数の表示方法を有している。
【０００７】
従来、各スキャンモードの変更、表示モードの変更、表示方法の変更は、超音波画像診断装置のパネルスイッチ（通常のボタン型のスイッチ）や、タッチパネルに配置されたスイッチを選択することで行われている。さらに、画面を見易くするためスキャンモードの表示比の異なる画面の切り替え表示を行う技術（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３２５７０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、近年軽量、コンパクトなポータブルの超音波画像診断装置が開発されて来ている。この様な小型の超音波画像診断装置の性格上、多くのパネルスイッチを配置することはできない。そこで、モニタ上のタッチパネルを入力領域とするタブレットモードとして使用することもできる。しかし、この場合、モニタ画面上にモード切り替えスイッチを準備する必要がある。しかし、ポータブルサイズの超音波画像診断装置においても、画像診断をより正確に行うためにより大きな画像サイズが必要とされるが、モード切り替え用のスイッチを画面上に配置した場合、そのスイッチの配置領域分だけ画像サイズを小さくする必要が出てしまう。また、医師や検査技師などの操作者（以下では、単に「操作者」という。）は、モードを切り替える際にスイッチを探す必要がありモードを切り替えに時間がかかるおそれがあった。この点、特許文献１に記載されている切り替えはカーソルをＢモード画像上に表示する必要があり、その表示にはカーソル表示ボタンを押下する必要があるため、やはりスイッチを配置する領域を縮小することは困難である。
【００１０】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、タッチパネルで構成されたユーザインタフェースに特定の文字、図形などのパタンを描くことでモードの切り替えが行える超音波画像診断装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の超音波画像診断装置は、タッチパネルで構成された表示手段及び入力手段を有するユーザインタフェースと、複数の種類のスキャンモードで超音波画像を生成する画像生成手段と、前記超音波画像を表示するための複数の種類の表示モードを予め記憶しており、前記複数のうちの特定の前記表示モードで前記超音波画像を前記タッチパネルに表示させ、かつ前記超音波画像が表示されている前記タッチパネル上に１つの特定領域の指定もしくは複数の特定領域の指定の組み合わせを入力パタンとして取得する表示制御手段と、先に動作している前記スキャンモード及び前記表示モードのときに取得する前記入力パタンに対応して、次に切り替えるべきスキャンモード又は表示モードのいずれか一方又はその組み合わせを記憶しているパタン記憶手段と、前記タッチパネルを用いて入力された前記入力パタンを基に、前記パタン記憶手段を参照し該入力パタンに対応する前記次に切り替えるべきスキャンモード又は前記表示モードのいずれか一方又はその組み合わせを取得するモード取得手段と、を備え、前記モード取得手段は、前記画像生成手段に対して前記スキャンモードを前記取得したスキャンモードに切り替えさせ、前記表示制御手段に対して前記表示モードを前記取得した表示モードに切り替えさせる、ことを特徴とするものである。
【００１２】
請求項８に記載の超音波画像診断装置の制御方法は、超音波画像を生成するための複数のスキャンモード及び前記超音波画像を表示するための複数の表示モードを有する超音波画像診断装置の制御方法であって、特定の種類の前記スキャンモードで生成された前記超音波画像を、特定の種類の前記表示モードで表示する画像表示段階と、タッチパネル上における１つの特定領域の指定もしくは複数の特定領域の指定の組み合わせである入力パタンを取得するパタン取得段階と、前記取得した入力パタンを基に、予め記憶している先に動作している前記スキャンモード及び前記表示モードのときに取得する前記入力パタンに対応する、次に切り替えるべきスキャンモード又は表示モードのいずれか一方又はその組み合わせを参照し、前記取得した入力パタンに対応する前記次に切り替えるべきスキャンモード又は表示モードのいずれか一方又はその組み合わせを取得するモード取得段階と、前記モード取得段階で、前記スキャンモードを取得した場合には、前記超音波画像を生成する前記特定のスキャンモードを該取得したスキャンモードに切り替えるスキャンモード切り替え段階と、前記モード取得段階で、前記表示モードを取得した場合には、前記超音波画像を表示する前記特定の表示モードを該取得した表示モードに切り替える表示モード切り替え段階と、を有し、前記画像表示段階から前記表示モード切り替え段階までの各段階を繰り返す、ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の超音波画像診断装置及び請求項８に記載の超音波診断装置の制御方法は、タッチパネルを用いたパタンの入力を受けて、スキャンモード又は表示モードの切り替えを行う構成である。これにより、モード切り替え用のパネルスイッチやタッチパネル上にモード切り替え用のスイッチを配置する必要がなくなり、超音波画像の表示領域を大きくすることが可能となる。また、モードを切り替えるに際し、操作者はタッチパネルにパタンを入力すればよいため、モード切り替え時にボタンを探す必要がなくなり迅速な画像診断を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明にかかる超音波診断装置のブロック図
【図２】第１の実施形態に係るスキャンモード及び表示モードとパタンとの組み合わせを説明するための図
【図３】パタンを説明するための一例の図
【図４】パタンを説明するための他の例の図
【図５】パタンを説明するための他の例の図
【図６】パタンの入力の一例を説明するための図
【図７】パタンの入力の他の例を説明するための図
【図８】パタンの入力の他の例を説明するための図
【図９】第１の実施形態に係る超音波画像診断装置におけるモードの変換のフローチャート図
【図１０】動作の入力及びそれに対応する制御命令を説明するための一例の図
【図１１】動作の入力及びそれに対応する制御命令を説明するための他の例の図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
〔第１の実施形態〕
以下、この発明の第１の実施形態に係る超音波診断装置について説明する。図１は本発明にかかる超音波診断装置の機能を表すブロック図である。点線で表わされる制御命令取得部０１３については第３の実施形態で説明する。以下の説明では、本実施形態に係る超音波画像診断装置が使用するスキャンモードとして、Ｂモード、ドプラモード、Ｍモード、及びカラーモードを用いて説明するが、この使用できるスキャンモードに特に制限はなく超音波によって画像を生成する方法であればどのようなものであってもよい。
【００１６】
画像生成部００１は、超音波プローブ００２、送受信部００３、信号処理部００４、画像処理部００５、及び制御部００６で構成されている。この画像生成部００１が本発明における「画像生成手段」にあたる。
【００１７】
制御部００６は、モード取得部００８から入力されたスキャンモードでスキャンを行うように送受信部００３、信号処理部００４、及び画像処理部００５の制御を行う。ここで、制御部００６は、未だモード取得部００８からスキャンモードの入力を受けていない場合（すなわち初期設定の場合）には、Ｂモードでスキャンを行うように制御する。
【００１８】
送受信部００３は、超音波プローブ００２を介して被検体に向けて超音波を送信し、該被検体で反射した超音波エコーに基づくエコー信号を受信する。送受信部００３は、エコー信号を信号処理部００４へ出力する。
【００１９】
信号処理部００４は、送受信部００３からエコー信号の入力を受ける。信号処理部００４は、入力されたエコー信号に対し検波処理を施す。さらに、制御部００６から指定されたスキャンモード（Ｂモード、ドプラモード、Ｍモード、カラーモードなど）に応じて、検波処理を施したデータから輝度値を抽出する処理や、ドプラ情報を抽出する処理などを施しデータを作成する。信号処理部００４は作成したデータを画像処理部００５へ出力する。ドプラモードの場合には、信号処理部００４は時系列データを生成し、該時系列データに対しフーリエ変換を行ってドプラスペクトルデータを生成する。またＢモードの場合には、信号処理部００４は、対数圧縮などを施しＢモードデータを生成する。
【００２０】
画像処理部００５は、信号処理部００４からデータの入力を受ける。画像処理部００５は、制御部００６から指定されたスキャンモードに応じて、入力されたデータに対しＤＳＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）機能を用いてエコー信号に含まれる各音線の走査情報を表示部０１１における各走査線の走査情報に変換する。さらに、画像処理部００５は、データに対しコントラスト変更処理及びゲイン調整処理等の画像処理を行うことにより画像データを生成する。例えば、ドプラモードの場合には、画像処理部００５は、スペクトルデータを基にドプラ画像を生成する。また、Ｂモードの場合には、画像処理部００５は、Ｂモードデータを基にＢモード画像を生成する。画像処理部００５は、生成した画像データを表示制御部００７へ出力する。
【００２１】
ユーザインタフェース０１０は、タッチパネルで構成されている。ここで、タッチパネルとは画像が表示される表示部０１１、及びその表示部０１１における特定部分を操作者が指などで押下することで、その特定部分が押下されたという情報の入力を行う入力部０１２で構成される。すなわち、表示部０１１と入力部０１２とが一体となっている。ここで、図１では説明の都合上、表示部０１１と入力部０１２とを別に表示している。この指による押下は、指と表示部０１１との間で発生する静電気を感知するセンサや、指からの圧力を感知する圧力センサ等を用いて検知される。そして、その指の押下を検知することで、表示部０１１の表示画面における押下された位置が表示制御部００７へ出力される。そして、操作者が指で表示部０１１を押下した後、押下したまま指を動かした場合、指を動かした軌跡にあたる位置の入力が連続して行われる。ここで、操作者による１点の入力とは、操作者が１回の指の押圧しすぐにその指を離すことで位置情報の入力が終了した場合を指す。また、操作者による線の入力とは操作者が指の押圧を開始し、その指をタッチパネル（表示部０１１）から話すことなくその後に指の位置をずらすことで連続して位置情報の入力が行われた後に入力が終了した場合であり、且つ所定の距離以上の長さを有する入力が行われた場合をさす。この１点の入力や線の入力が本発明における「１つの特定領域の指定もしくは複数の特定領域の指定」にあたる。
【００２２】
表示制御部００７は、メモリやハードディスクなどの記憶領域を有している。この表示制御部００７が本発明における「表示制御手段」にあたる。表示制御部００７は自己の記憶領域に、表示部０１１の表示画面に対応する座標を記憶している。そして、表示制御部００７は、入力部０１２からの押下された位置の入力を受けてその位置を自己が記憶している座標に変換し、押下された位置が表示部０１１の表示画面のどの位置にあたるかを検出する。また、表示制御部００７は、操作者が表示部０１１から押下した指を離した場合は入力が一時中断したと判断し、その中断と判断した後に再度表示部０１１を指で押下したときに入力が再開したと判断する。ただし、表示制御部００７は、予め制限時間を記憶しており、入力が中断してから入力が再開するまでの間隔が該制限時間を超えた場合、入力が終了しパタンが決定したと判断する。つまり、２点の入力を操作者が行いたい場合には、２の点を押下し指を離した後に制限時間が経過するのを待てばよく、その場合に表示制御部００７は２点のパタンが入力されたと判断する。また、２点の入力を行いたい場合に、操作者が１点の入力を行った後に、次の点の入力までに制限時間が経過してしまった場合には、表示制御部００７は、１点のパタンが入力されたと判断してしまうことになる。
【００２３】
表示制御部００７は、入力が開始されてから入力が終了するまでの押下された位置をまとめて記憶する。そして、入力が開始されてから入力が終了するまでの押下された位置の情報の集合をモード取得部００８へ出力する。この入力が開始されてから入力が終了するまでの押下された位置の情報の集合が「パタン」にあたる。
【００２４】
また、表示制御部００７は、自己の記憶領域に各表示モードでの表示方法を記憶している。たとえば、本実施形態における表示制御部００７は、この表示モードとして、１つのＢモード画像を表示するモード（以下では、「シングルモード」という。）、２つのＢモード画像を表示するモード（以下では、「デュアルモード」という。）、Ｍモード画像を表示するモード（以下では、「Ｍモード」という。）、ドプラ画像を表示するモード（以下では、「ドプラモード」という。）、Ｂモード上の一部をカラーで表示するモード（以下では、「カラーモード」という。）、Ｂモード画像及びドプラ画像を上下に並べて表示するモード（以下では、「ドプラ上下モード」という。）、Ｂモード画像及びドプラ画像を左右に並べて表示するモード（以下では、「ドプラ左右モード」という。）、表示している動画像を指定されたタイミングの静止画として表示するモード（以下では、「フリーズモード」という。）、を記憶している。また、表示制御部００７は、最初に使用する表示モードとしてシングルモードを使用すると記憶している。ここで、本実施形態では、上述の表示モードを使用しているが、これは特に制限はなく、超音波画像を表示する方法であればどのようなものでもよい。
【００２５】
表示制御部００７は、画像生成部００１から生成した超音波画像の入力を受ける。さらに、表示制御部００７は、モード取得部００８から表示モードの入力を受ける。そして、表示制御部００７は、超音波画像を入力された表示モードで表示部０１１に表示させる。ただし、モード取得部００８からの表示モードの入力がなされていない場合には、シングルモードで入力された超音波画像を表示部０１１に表示させる。
【００２６】
パタン記憶部００９は、ハードディスクなどの記憶媒体で構成されている。このパタン記憶部００９が本発明における「パタン記憶手段」にあたる。そして、パタン記憶部００９は、図２に示すようなスキャンモード及び表示モードとパタンとの組み合わせを記憶している。ここで、図２は本実施形態に係るスキャンモード及び表示モードとパタンとの組み合わせを説明するための図である。図２に示すように、パタン記憶部００９は、現在のスキャンモード２０１、現在の表示モード２０２、パタン２０３、及び切替先モード２０４の対応を記憶している。ここで、現在のスキャンモード２０１とは、その時点で表示部０１１に表示されている超音波画像を生成したときのスキャンモードのことを指す。また、現在の表示モード２０２とは、その時点で表示部０１１に表示されている画像の表示モードのことを指す。また、切替先モード２０４は、パタン２０３に対応するスキャンモード又は表示モードのことを指し、パタン２０３入力に合わせて現在のスキャンモード２０１又は表示モード２０２が切替先モード２０４に切り替えられることになる。この切替先モード２０４にはそのモードがスキャンモードであるか表示モードであるかの情報が付帯している。図２では、説明の都合上、スキャンモードとしてＢモード、Ｍモード、及びドプラモードを、表示モードとして、シングルモード、デュアルモード、ドプラ上下モード、ドプラ左右モード、フリーズモードを用いているが、これらに特に限定はなく、他のスキャンモードや他の表示モードを加えてもよい。その場合には、その加えたスキャンモード及び表示モードに対応するパタンを記憶する必要がある。
【００２７】
ここで、図２ではパタン２０３は言葉で表わされているが、実際には所定領域に対する点、又は線といった情報で記憶されている。
【００２８】
前述したように、パタン２０３において、１点の入力とは、操作者が１回の指の押圧しすぐにその指を離すことで位置情報の入力が終了した場合を指す。また、線の入力とは操作者が指の押圧を開始し、その指をタッチパネルから話すことなくその後に指の位置をずらすことで連続して位置情報の入力が行われた後に入力が終了した場合であり、且つ所定の距離以上の長さを有する入力が行われた場合をさす。また、走査線の方向とは、表示されているＢモード画像の扇形の頂点から弧に向けた直線を指す。さらに、２回以上の波形とは、極大点又は極小点の個数が２個以上ある場合を指す。
【００２９】
ここで、パタン２０３の実際に記憶されている情報の例をいくつか説明する。図３、図４、及び図５はそれぞれパタンを説明するための一例の図である。ここで、図３における四角３００、図４における四角４００、及び図５における四角５００は、いずれもＸＹ座標系で表示された表示部０１１の表示領域である。
【００３０】
例えば、図２のパタン２０３の「画像の左右両端付近に１つずつの点」とあるが、これは、実際の情報としては、パタン記憶部００９には、Ｂモード画像の表示する場合の該Ｂモード画像の表示部０１１に向かった左右の両端付近の領域の座標情報、すなわち、図示すると図３に記載した点線で表わす領域３０１及び領域３０２の座標情報、及びその各領域に対して１点の入力といった条件が記憶されている。
【００３１】
また、図２のパタン２０３の「画像の走査線に沿った線」とあるが、これは、実際の情報としては、パタン記憶部００９には、図４に示すように、Ｂモード画像の表示する場合の該Ｂモード画像の扇形の頂点付近の領域４０１の座標情報及びＢモード画像の扇形の孤の付近の領域４０２の座標情報が記憶されており、さらに、領域４０１から領域４０２にタッチパネルから指を離さない状態で指をずらすことにより連続した点の座標情報が入力され、かつ領域４０１内の最初に入力された位置と領域４０２内の最後に入力された位置を結ぶ直線からすべての入力された点の位置座標が所定距離内にある、言い換えれば図４の領域４０３内に全ての点が含まれるという条件が記憶されている。
【００３２】
さらに、図３のパタン２０３の「２回以上の波形」とあるが、これは、実際の情報としては、パタン記憶部００９には、図５に示すように、予め決められた領域５０１の座標情報、及びその領域内に極大点又は極小点の個数が２つ以上ある連続した点の入力という条件が記憶されている。
【００３３】
また、本実施形態では、パタンとして点や図形を用いたが、これは他のものを利用してもよく、例えば文字や符号などでもよい。
【００３４】
モード取得部００８は、メモリやハードディスクなどの記憶領域を有している。このモード取得部００８が本発明における「モード取得手段」にあたる。そして、モード取得部００８は、自己の記憶領域に、表示制御部００７に出力した現在の表示モード、及び画像生成部００１に出力した現在のスキャンモードを記憶している。ここで、モード取得部００８は、未だ表示制御部００７への表示モードの出力を行っていない場合（すなわち初期設定の状態）の現在の表示モードとしてシングルモードを記憶しており、さらに、未だ画像生成部００１へのスキャンモードの出力を行っていない場合（すなわち初期設定の状態の現在のスキャンモードとしてＢモードを記憶している。
【００３５】
モード取得部００８は、表示制御部００７から操作者により入力が開始されてから入力が終了するまでの押下された位置の情報の集合の入力を受ける。前述したように、この操作者により入力が開始されてから入力が終了するまでの押下された位置の情報の集合が「パタン」にあたる。モード取得部００８は、入力された位置の情報、並びに記憶している現在のスキャンモード及び現在の表示モードを基に、パタン記憶部００９を参照する。そして、モード取得部００８は、現在のスキャンモード２０１及び現在の表示モードに２０２おいて、入力されたパタン２０３に対応する切替先モード２０４（図２参照）を取得する。具体的な例を、前述した図３、図４、及び図５の各パタン２０３に対応するパタンの入力が行われた場合でそれぞれ説明する。図６、図７、及び図８は、図３、図４、及び図５のそれぞれのパタンでの入力を説明するための図である。
【００３６】
まず、図３のパタン２０３での場合について説明する。モード取得部００８は、パタンとして図６に示す点６０１及び点６０２の位置情報の入力を受ける。このとき、モード取得部００８は、現在のスキャンモードとしてＢモード、現在の表示モードとしてシングルモードを記憶している。そして、モード取得部００８は、入力された位置情報がパタン記憶部００９に記憶されている現在のスキャンモード２０１がＢモード、現在の表示モード２０２がシングルモード、におけるパタン２０３を抽出し、その抽出したパタン２０３のうちいずれにあたるかを判断する。ここでは、モード取得部００８は、点６０１及び点６０２が図３の領域３０１及び領域３０２に含まれるかを判断する。モード取得部００８は、点６０１及び点６０２が図３に示す点３０３及び点３０４のように領域３０１及び領域３０２に含まれると判断すると、そのパタン２０３に対応する切替先モード２０４であるデュアルモードを取得する。
【００３７】
次に、図４のパタン２０３での場合について説明する。モード取得部００８は、パタンとして図７に示す連続した点である直線７０１の位置情報の入力を受ける。このとき、モード取得部００８は、現在のスキャンモードとしてＢモード、現在の表示モードとしてシングルモードを記憶している。そして、モード取得部００８は、入力された位置情報がパタン記憶部００９に記憶されている現在のスキャンモード２０１がＢモード、現在の表示モード２０２がシングルモード、におけるパタン２０３を抽出し、その抽出したパタン２０３のうちいずれにあたるかを判断する。ここでは、モード取得部００８は、直線７０１の始点７０２が図４の領域４０１に含まれるか、直線７０１の終点７０３が領域４０２に含まれるかを判断する。モード取得部００８は、始点７０２が領域４０１に終点７０３が領域４０２に含まれると判断すると、次に、モード取得部００８は、直線７０１のすべての点が始点７０２及び終点７０３を結ぶ直線から所定距離以内にあるかを判断する。所定距離以内にある場合（すなわち、図４の直線４０４のような状態）には、モード取得部００８は、パタン２０３の「走査線に沿った直線」対応する切替先モード２０４であるＭモードを取得する。
【００３８】
次に、図５のパタン２０３での場合について説明する。モード取得部００８は、パタンとして図８に示す連続した点である曲線８０１の位置情報の入力を受ける。このとき、モード取得部００８は、現在のスキャンモードとしてＢモード、現在の表示モードとしてシングルモードを記憶している。そして、モード取得部００８は、入力された位置情報がパタン記憶部００９に記憶されている現在のスキャンモード２０１がＢモード、現在の表示モード２０２がシングルモード、におけるパタン２０３を抽出し、その抽出したパタン２０３のうちいずれにあたるかを判断する。ここでは、モード取得部００８は、曲線８０１のすべての点が領域５０１に含まれる（すなわち、図５の曲線５０２のような状態）かを判断する。すべての点が領域５０１に含まれる場合には、モード取得部００８は、曲線８０１に極大点及び極小点がいくつあるか検出する。この検出は隣り合う点の位置が上向きから下向きに、もしくは下向きから上向きに変化する点を検出することで実施できる。図８では極大点８０２及び極小点８０３ともに２つ以上あるので、モード取得部００８は、そのパタン２０３の「２回以上の波形」に対応する切替先モード２０４であるドプラモードを取得する。
【００３９】
ここで、本実施形態では以上の３つの場合で説明したが、これは他のパタンとモード切り替えの対応を用いてもよい。他の例をいくつかあげる。例えば、デュアルモードで表示されているＢモード画像の中央を押下するとシングルモードに切り替わるといった対応。また、Ｍモードにおいて表示されているＭモード画像とそのＭモード画像の取得位置を示すためのＢモード画像のフリーズ画像の中央を押下するとＢモードのシングルモードに切り替わるといった対応。また、Ｂモードのシングルモードで表示されているＢモード画像の内部で四角のパタンを入力するとカラーモードに切り替わるという対応。また、ドプラモードのドプラ上下モードで表示されているドプラ画像とそのドプラ画像の取得位置を示すためのＢモード画像との間を表示部０１１に向かって左右の方向に並んだ２点を押下することでドプラ左右モードに切り替える対応。また、ドプラモードのドプラ左右モードで表示されているドプラ画像とそのドプラ画像の取得位置を示すためのＢモード画像との間を表示部０１１に向かって上下の方向に並んだ２点を押下することでドプラ上下モードに切り替える対応。いずれのモードでも画面の四隅のいずれかに１点の入力を行うとフリーズモードに切り替わるという対応。この様に、パタンとモード切り替えには様々な対応がある。
【００４０】
モード取得部００８は、取得した切替先モードに付帯している情報から、その取得した切替先モードがスキャンモードか表示モードかを判断する。例えば、切替先モードとしてデュアルモードを取得した場合には、モード取得部００８は、取得した切替先モードが表示モードであると判断する。また、切替先モードとして、Ｍモードやドプラモードを取得した場合には、モード取得部００８は、取得した変換モードがスキャンモードであると判断する。そして、モード取得部００８は、取得した切替先モードが表示モードである場合には、その切替先モードの情報を表示制御部００７へ出力する。また、モード取得部００８は、取得した切替先モードがスキャンモードである場合には、その切替先モードの情報を画像生成部００１の制御部００６へ出力する。
【００４１】
また、モード取得部００８は、入力されたパタンがパタン記憶部００９に記憶されているいずれのパタンにも一致しない場合には、入力ミスと判断し、モードの取得を行わず、表示制御部００７及び制御部００６の何れに対しても切替先モードの情報の出力は行わない。
【００４２】
次に、図９を参照して、本実施形態に係る超音波画像診断装置におけるモードの変換の動作について説明する。ここで、図９は本実施形態に係る超音波画像診断装置におけるモードの変換のフローチャート図である。
【００４３】
ステップＳ００１：画像生成部００１は、現在のスキャンモード（初期設定ではＢモード）で画像を生成する。
【００４４】
ステップＳ００２：表示制御部００７は、現在の表示モード（初期設定ではシングルモード）で画像を表示部０１１に表示させる。
【００４５】
ステップＳ００３：制御部００６は、画像生成終了か否かを判断する。この判断は、あらかじめ決定された検査計画を基に判断する。画像生成が終了の場合（Ｙｅｓ）には、超音波画像の生成を終了する。画像生成が終了していない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ００４に進む。
【００４６】
ステップＳ００４：表示制御部００７は、タッチパネルであるユーザインタフェース０１０を用いた操作者からの入力があるか否かを判断する。入力がある場合（Ｙｅｓ）にはステップＳ００５に進む。入力がない場合（Ｎｏ）には、ステップＳ００１に戻る。
【００４７】
ステップＳ００５：モード取得部００８は、表示制御部００７から入力された操作者が押下した場所の位置情報を基にパタン記憶部００９を参照し、一致するパタンがあるか否かを判断する。一致したパタンがある（Ｙｅｓ）場合には、ステップＳ００６に進む。パタンに一致しなければ（Ｎｏ）、ステップＳ００１に戻る。
【００４８】
ステップＳ００６：モード取得部００８は、入力されたパタンに対応した切替先モードを取得する。
【００４９】
ステップＳ００７：モード取得部００８は、取得した切替先モードが表示モードかスキャンモードかを判断する。表示モードの場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳ００８に進む。スキャンモードの場合（Ｎｏ）にはステップＳ００９に進む。
【００５０】
ステップＳ００８：モード取得部００８は、表示制御部００７に取得した切替先モードを出力し、現在の表示モードを該切替先モードに切り替える。さらに、ステップＳ００１に戻る。
【００５１】
ステップＳ００９：モード取得部００８は、制御部００６に取得した切替先モードを出力し、現在のスキャンモードを該切替先モードに切り替える。さらに、ステップＳ００１に戻る。
【００５２】
以上で説明したように、本実施形態に係る超音波画像診断装置は、タッチパネルに描かれたパタンの入力を受けて、該パタンに対応したモードの切り替えを行い、該切り替えたモードを用いて超音波画像の生成及び表示を行う構成である。これにより、操作者は、モード切り替え用のボタンを配置する領域が不要となるため、パネルスイッチの配置が不要となるとともに、超音波画像をより大きなサイズで表示することが可能となる。
【００５３】
また、操作者は、モード切り替え時にモード切り替え用のボタンを探す必要がなくなり、超音波画像による診断をより効率的に行うことが可能となる。
【００５４】
〔第２の実施形態〕
以下、この発明の第２の実施形態に係る超音波画像診断装置について説明する。本実施形態に係る超音波画像診断装置はタッチパネルを用いて、特定のパタンと特定の切替先モードとの対応の入力及び該特定のパタンの入力領域の指定を行うパタン記憶モードを有することが第１の実施形態と異なるものである。そこで、以下ではパタン記憶モードにおける本実施形態に係る超音波画像診断装置の動作を主に説明する。本実施形態に係る超音波画像診断装置のブロック図も図１で表わされる。以下の説明では、第１の実施形態と同一の符号を付された機能部は特に説明のない限り同じ機能を有するものとする。
【００５５】
本実施形態に係る超音波画像診断装置は、超音波画像生成モード及びパタン登録モードという２つの動作モードを有している。超音波画像生成モードでは、第１の実施形態と同様の動作を行う。そこで、以下ではパタン登録モードについて説明する。以下ではスキャンモード又は表示モードを合わせて、単に「モード」という。
【００５６】
操作者はまずどの種類のモードからどの種類のモードへの切り替えに対応したパタンの入力を行うかを入力する。この入力は、後述するように表示部０１１に選択可能に表示された複数のモードの中から切り替え前のモード及び切り替え後のモードを操作者がそれぞれ選択することで行う。
【００５７】
そして、このパタンの入力において、操作者はパタンの入力を受け付ける領域の指定を行う。具体的には、操作者は、タッチパネル上に丸や四角等の閉じた形状を描くことで領域を指定する。そして、操作者はユーザインタフェース０１０であるタッチパネルを用いてパタンの入力を行う。
【００５８】
表示制御部００７は、モードの種類を記憶している。表示制御部００７は、記憶している全種類のモードを切り替え前のモードと切り替え後のモード（図２における切替先モード２０４）として選択可能に表示部０１１に表示させる。そして、表示制御部００７は、入力部０１２から切り替え前のモードと切り替え後のモードの入力を受ける。
【００５９】
次に、表示制御部００７は、ユーザインタフェース０１０からパタンの入力を受け付ける領域の指定を受ける。具体的には表示制御部００７は、前述した閉じた形状の内部を入力を受け付ける領域として記憶する。
【００６０】
次に、表示制御部００７は、指定された領域内に描かれたパタンを記憶する。このパタンとしては、点、線、波、などとして記憶する。この点、線、波の判断は、第１の実施形態で記載した点、線、波の判断と同様に行う。
【００６１】
そして、表示制御部００７は、入力された切り替え前のモードと切り替え後のモードのそれぞれの指定されたパタンをパタン記憶部００９に記憶させる。この記憶のさせ方としては、図２に記載したテーブルのように、入力された切り替え前のモードに対してパタンと切替先モードとを対応させて記憶させる。
【００６２】
そこで、一例として、Ｂモードのシングルモードからデュアルモードへの切り替えの入力について図３を参照しながら説明する。
【００６３】
操作者は表示された各種のモードの中から、切り替え前のモードとしてＢモード及びシングルモードを選択する。さらに、操作者は表示された各種のモードの中から、切り替え後のモードとしてデュアルモードを選択する。
【００６４】
操作者は、図３に示す領域３０１という入力領域を指定する。表示制御部００７は、指定された入力領域である領域３０１を表示部０１１の指定された位置に表示させる。
【００６５】
操作者は、必要があれば指定した領域３０１を拡大したり、縮小したり、又は位置を変えたりなどの領域の変更を行う。表示制御部００７は、変更された領域３０１を表示部０１１に再表示する。操作者は領域の決定の命令を入力する。表示制御部００７は、領域指定が完了したことが分かるように（例えば、色を変えるなど）指定された領域３０１の表示を変更する。
【００６６】
次に、操作者は、図３に示す領域３０２という入力領域を指定する。表示制御部００７は、指定された入力領域である領域３０２を表示部０１１の指定された位置に表示させる。
【００６７】
操作者は、必要があれば指定した領域３０２を拡大したり、縮小したり、又は位置を変えたりなどの領域の変更を行う。表示制御部００７は、変更された領域３０２を表示部０１１に再表示する。操作者は領域の決定の命令を入力する。表示制御部００７は、領域指定が完了したことが分かるように（例えば、色を変えるなど）指定された領域３０２の表示を変更する。
【００６８】
操作者は、指定した領域３０１及び領域３０２それぞれを指で押圧する。表示制御部００７は、入力された位置の情報を基に、領域３０１及び領域３０２の中のそれぞれに点を有するというパタンを取得する。表示制御部００７は、領域３０１及び領域３０２の位置情報、それぞれの領域に１つの点というパタン、切り替え前のモードとしてＢモードかつシングルモード、及び切替先モードとしてデュアルモードという情報をパタン記憶部００９に記憶させる。
【００６９】
ここでは、それぞれの領域に点を入力する操作間隔の指定を行っていないが、操作間隔は操作者毎に要求する間隔が異なることが想定されるため、パタンの入力時に操作間隔を入力する構成にしてもよい。また、パタンの登録とは別に操作間隔の登録を実行できるように構成してもよい。この操作間隔は第１の実施形態で説明した入力の終了を判断するための制限時間に用いられる。
【００７０】
以上で説明したように、本実施形態に係る超音波画像診断装置では、モードの切り替えに対して、操作者が希望する領域に希望するパタンを登録できる構成である。これにより、操作者は、モードの切り替えを行うパタンを容易に記憶し思い出すことができるようになり、操作性を向上することが可能となる。したがって、本実施形態に係る超音波画像診断装置は画像診断の効率化の向上に寄与することが可能となる。
【００７１】
〔第３の実施形態〕
以下、この発明の第３の実施形態に係る超音波画像診断装置について説明する。本実施形態に係る超音波画像診断装置はタッチパネルに表示されている超音波画像に動作を加えることで種々の制御命令の入力が可能な構成が第１又は第２の実施形態に加わったものである。そこで、以下では制御命令の入力における動作を主に説明する。本実施形態に係る超音波画像診断装置のブロック図も図１で表わされる。以下の説明では、第１の実施形態と同一の符号を付された機能部は特に説明のない限り同じ機能を有するものとする。
【００７２】
本実施形態に係る超音波画像診断装置は、画像表示中にタッチパネルを用いて特定の動作による指示を入力すると、該パタンに対応した制御命令に変換され入力される構成である。本実施形態に係る超音波画像診断装置は点線で表わされる制御命令取得部０１３を第１及び第２の実施形態に加えてさらに有している。
【００７３】
操作者は、タッチパネルである表示部０１１に超音波画像（Ｂモード画像、ドプラ画像、Ｍモード画像、又はカラーモード画像など）が表示されている状態で、そのタッチパネルに表示されている超音波画像上で予め決められている特定の動作（特定の点の押下や、特定の線のドラッグなど）の入力を行う。この入力が本発明における「ユーザインタフェースに表示された超音波画像に対する特定の動作」にあたる。
【００７４】
ここで、特定の動作の入力例を説明する。図１０及び図１１は、動作の入力及びそれに対応する制御命令を説明するための一例の図である。
【００７５】
図１０に示すように、ドプラ画像がドプラ上下モードで表示されている場合に、操作者は点／矢印１０２のように、ゼロシフトの線１０１上に指を置き、その指を移動したい位置である線１０３の場所まで移動（ドラッグ）する。
【００７６】
また、他の例としては、図１１に示すように、ドプラ画像がドプラ左右モードで表示されている場合に、操作者は点１１１のようにＢモード画像のフリーズ画像上の点を指で押下する。
【００７７】
パタン記憶部００９は、特定の動作に対応する制御命令を予め記憶している。これは例えば、図１１に示すようなドプラモードで表示されているＢモード画像のフリーズ画像上の点を押下するという動作に対して、Ｂモード画像のフリーズ画像を更新の実行という制御を記憶し、また、図１２に示すようなドプラ画像上のゼロシフトの線をドラッグした動作に対して、そのゼロシフトの線の移動先の位置情報をゼロシフトの値を更新するという制御を記憶している。
【００７８】
ここで、本実施形態では、上述の２つの場合で説明しているが、これは他の制御に対する他の動作を記憶させておくことも可能である。他の例としては、例えば、ドプラモードにおけるドプラ画像のフリーズ状態のときに、ドプラ画像上を指で押下し右方向にドラッグさせるとシネメモリ内のドプラ画像のうちのドラッグした分の時間が経過した画像が表示され、左方向にドラッグさせるとシネメモリ内のドプラ画像のうちのドラッグした分の時間が前の画像が表示されるという制御がある。また、カラーモードにおいてカラーの関心領域の四隅の点のいずれかを上下左右のいずれかの方向にドロップすることで、関心領域をその方向に拡大又は縮小する制御がある。また、カラーモードにおいてカラーの関心領域の辺のいずれかをドラッグすることで、関心領域をその方向に移動させる制御がある。また、ドプラモードにおいてドプラ画像を取得している位置を示すＢモード画像のフリーズ画像上の点を移動することで、そのドプラ信号の取得位置を変更するという制御がある。
【００７９】
表示制御部００７は、入力された動作の情報を取得する。この動作の情報は、例えば、図１１に示すような特定の点の押下の場合にはその位置の情報及び点の入力という情報、また、図１０に示すような特定の線のドラッグの場合には指定された線の情報及び移動先の位置の情報といったものである。そして、表示制御部００７は、取得した動作の情報を制御命令取得部０１３へ出力する。
【００８０】
制御命令取得部０１３は、表示制御部００７から、動作の情報の入力を受ける。制御命令取得部０１３は、入力された動作の情報を基にパタン記憶部００９を参照し、入力された動作の情報に対応する制御命令を取得する。
【００８１】
制御命令取得部０１３は、取得した制御命令を画像生成部００１の制御部００６へ出力する。
【００８２】
制御部００６は、制御命令取得部０１３から制御命令の入力を受ける。制御部００６は、入力された制御命令を基に、送受信部００３、信号処理部００４、及び画像処理部００５を制御し、画像生成を行わせる。例えば、制御部００６は、制御命令取得部０１３から図１１のようなＢモード画像のフリーズ画像の更新の実行という制御を受けた場合、送受信部００３、信号処理部００４、及び画像処理部００５に対し現在のＢモード画像の生成を実施させ、生成した現在のＢモード画像のフリーズ画像を表示制御部００７へ出力させる。表示制御部００７は、入力されたＢモード画像のフリーズ画像を基に、現在表示部０１１に表示させているＢモード画像のフリーズ画像を消去し、新たに入力されたＢモード画像のフリーズ画像を表示させる。これにより、Ｂモード画像のフリーズ画像の更新が行われる。また、図１０のような動作が入力された場合、制御部００６は、ゼロシフトの位置を線１０３に変更してドプラ画像を作成させその画像を表示制御部００７へ出力し、表示制御部００７は、ゼロシフトの位置が線１０３に変更されたドプラ画像を表示部０１１に表示させる。
【００８３】
以上で説明したように、本実施形態に係る超音波画像診断装置は、タッチパネルに表示されている画像に対し特定の動作を入力することで、制御命令を入力することができる構成である。これにより、制御命令入力用のボタンを配置する必要がなくなり、超音波画像の表示領域をより大きく確保することができるとともに、操作者はボタンを探さなくても感覚的に制御命令の入力を行うことができ、画像診断の効率を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００８４】
００１  画像生成部
００２  超音波プローブ
００３  送受信部
００４  信号処理部
００５  画像処理部
００６  制御部
００７  表示制御部
００８  モード取得部
００９  パタン記憶部
０１０  ユーザインタフェース（タッチパネル）
０１１  表示部
０１２  入力部
０１３  制御命令取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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