(57)【要約】【課題】ワークの前後や左右を高い信頼度で的確に判別できるＩＣタグを提供する。【解決手段】所定の通信位置において、ワークＷの表面に固定したＩＣタグ１とリーダライタ１０との間で通信を行なって、ワークＷの方向を判別する。ＩＣタグ１は、ベース体２と、ベース体２に配置されるＩＣモジュール３およびアンテナ４とを含んでパッシブタグ型に構成する。アンテナ４は、ベース体２の一側に配置される第１アンテナ部６と、第１アンテナ部６に連続してベース体２の他側に配置される第２アンテナ部７とで構成し、両アンテナ部６・７の端部をＩＣモジュール３に接続する。第１アンテナ部６と第２アンテナ部７とは、互いにコイルの巻き方向が逆向きで、コイルの巻き数が大小に異ならせてある。以て、ワークＷが正姿勢であるときにはリーダライタ１０との間の通信が可能で、逆姿勢である場合には通信不能となることから、ワークＷの方向を判別する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の通信位置において、ワーク表面に固定したＩＣタグとリーダライタとの間で通信を行なって、前記ワークの方向を判別するためのＩＣタグであって、
前記ＩＣタグは、ベース体と、前記ベース体に配置されるＩＣモジュールおよびアンテナとを含んでパッシブタグ型に構成されており、
前記アンテナは、ベース体の一側に配置される第１アンテナ部と、前記第１アンテナ部に連続してベース体の他側に配置される第２アンテナ部とで構成されて、前記両アンテナ部の端部がそれぞれ前記ＩＣモジュールに接続されており、
前記第１アンテナ部と前記第２アンテナ部とは、互いにコイルの巻き方向が逆向きで、コイルの巻き数が大小に異ならせてあることを特徴とする方向判別用のＩＣタグ。
【請求項２】
所定の通信位置に位置する前記ワークが正姿勢であるときに、前記ＩＣタグに設けた前記第１アンテナ部のみが、前記リーダライタの通信可能領域の内部に位置するように、前記第１アンテナ部が前記ベース体の一側に偏寄配置してある請求項１に記載の方向判別用のＩＣタグ。
【請求項３】
所定の通信位置において、前記ワークが正姿勢である場合の前記第１アンテナ部の起電力をＰ１、前記第２アンテナ部の起電力をＰ２とし、前記ＩＣモジュールの動作電力をＰとするとき、（Ｐ１−Ｐ２≧Ｐ）を満足するように前記各アンテナ部が構成してある請求項１または２に記載の方向判別用のＩＣタグ。
【請求項４】
前記ベース体の中央を通る対称中心軸線で区分される一方の領域に前記第１アンテナ部が形成され、他方の領域に前記第１アンテナ部よりアンテナ実効面積が小さな前記第２アンテナ部が前記第１アンテナ部と対称に形成してある請求項１または２に記載の方向判別用のＩＣタグ。
【請求項５】
所定の通信位置において、ワーク表面に固定したＩＣタグとリーダライタとの間で通信を行なって、前記ワークの方向を判別するワークの方向判別方法であって、
前記ＩＣタグは、ベース体と、前記ベース体に配置されるＩＣモジュールおよびアンテナとを含んでパッシブタグ型に構成されており、
前記アンテナは、前記ベース体の一側に配置される第１アンテナ部と、前記第１アンテナ部に連続して前記ベース体の他側に配置される第２アンテナ部とで構成されて、前記両アンテナ部の端部がそれぞれ前記ＩＣモジュールに接続されており、
前記第１アンテナ部と前記第２アンテナ部とは、互いに巻き方向が逆向きで、かつ前記リーダライタとの通信時の起電力が大小に異なるように形成されており、
所定の通信位置において前記リーダライタと前記ＩＣタグとの間で通信する状態において、前記ワークが正姿勢である場合と逆姿勢である場合とで、前記アンテナにおける起電力が、前記ＩＣモジュールの動作電力条件を満たすか否かでワークの方向を判別することを特徴とするワークの方向判別方法。
【請求項６】
所定の通信位置において、前記ワークが正姿勢である場合の前記第１アンテナ部の起電力をＰ１、前記第２アンテナ部の起電力をＰ２とし、前記ＩＣモジュールの動作電力をＰとするとき、
（Ｐ１−Ｐ２≧Ｐ）を満足する状態で前記ＩＣモジュールを動作させて方向判別を行なう請求項５に記載のワークの方向判別方法。
【請求項７】
所定の通信位置において前記ワークが正姿勢である場合に、前記ＩＣタグに設けた前記第１アンテナ部のみが、前記リーダライタの通信可能領域の内部に位置するように、前記リーダライタをＩＣタグに対して偏寄配置して通信を行なう請求項５または６に記載のワークの方向判別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークの前後や左右を判別するためのＩＣタグと、前記ＩＣタグを用いたワークの方向判別方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に関して、ハイブリッドカードのカードホルダーに対する装填方向の適否をリーダライタで判別することが特許文献１に公知である。そこでは、ハイブリッドカードとカードホルダー（リーダライタ）との間で通信を行なって、通信が成功したか否かで装填方向の適否を判別している。ハイブリッドカードには、磁気シールド層が設けてあり、その表裏のいずれか一側に光記録部を設け、他側にアンテナとＣＰＵを配置している。アンテナは、カードの中央部から偏寄した位置、例えばカードのひとつの辺部に偏寄する状態で配置してある。ハイブリッドカードがカードホルダーに対して表裏逆に装填された場合には、カード側のアンテナが磁気シールド層で遮られるので、カード側のＣＰＵからの応答が得られず誤装填と判別される。また、ハイブリッドカードがカードホルダーに対して前後逆に装填された場合には、カード側のアンテナとホルダー側（リーダライタ側）のアンテナとが位置ずれして正対できないので、同様にＣＰＵからの応答が得られず誤装填と判別される。
【０００３】
本発明においては、ＩＣタグのアンテナを第１アンテナ部と、第１アンテナ部に連続して形成される第２アンテナ部とで構成するが、このように２個のアンテナ部でアンテナを構成することは特許文献２に公知である。そこでは、長方形状の基板の周辺に沿って四角形渦巻き状の第１アンテナを形成し、さらに第１アンテナの内側の一方の長辺部に偏寄した状態で四角形渦巻き状の第２アンテナを形成している。このように、基板の片方の長辺部に偏寄した状態で第２アンテナを形成することにより、リーダライタ側のアンテナがＩＣタグと正対する場合はもちろん、リーダライタ側のアンテナがＩＣタグと直交する平面の側に位置する場合でも、ＩＣタグと通信を行なって情報の読み書きを行なえるようにしている。なお、第１アンテナと第２アンテナのコイルの巻き方向は同じ方向になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−０１１０９７号公報（段落番号００３６、図２）
【特許文献２】特開２００１−２３６４８１号公報（段落番号００２１、図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のハイブリッドカードによれば、同カードがカードホルダーに対して正しく装填されたことを確認できる。しかし、一般的なクレジットカードと同じサイズのハイブリッドカードの場合には、その方向の判別を問題なく行なえるかもしれないが、カード全体をＩＣタグ状に小形化し、これをワーク表面に装着してワークの方向を判別するような場合に、その前後や左右を的確に判別するのが困難になることが予想される。例えばベース上にアンテナおよびＩＣモジュールが実装された縦横寸法が数ｃｍ前後のＩＣタグを想定するとき、ワークの前後あるいは左右が逆姿勢であったとしても、リーダライタ側のアンテナの通信可能な領域にＩＣタグの全体が入り込み、正姿勢の場合と逆姿勢の場合のいずれの場合にも通信が可能となるおそれがあるからである。
【０００６】
また、ハイブリッドカードをカードホルダーに装填した場合に限って、カードの方向判別を行なえるものでしかないので、非接触方式のアクセス形態を採るハイブリッドカードでありながら、これを各種構造のワークに付加して方向判別を行なうことは難しく、汎用性に欠ける。
【０００７】
本発明の目的は、ワークの前後や左右を高い信頼度で的確に判別できるＩＣタグと、ＩＣタグを用いたワークの方向判別方法を提供することにある。本発明の目的は、ＩＣタグが装着されたワークが正姿勢である場合と逆姿勢である場合とで、ＩＣタグのアンテナにおける起電力が、ＩＣモジュールの動作電力条件を満たすか否かでワークの方向を判別できる、汎用性と信頼性に優れたＩＣタグと、ワークの方向判別方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の方向判別用のＩＣタグは、所定の通信位置において、ワーク表面に固定したＩＣタグ１とリーダライタ１０との間で通信を行なって、ワークＷの方向を判別する。ＩＣタグ１は、ベース体２と、ベース体２に配置されるＩＣモジュール３およびアンテナ４とを含んでパッシブタグ型に構成する。アンテナ４は、ベース体２の一側に配置される第１アンテナ部６と、第１アンテナ部６に連続してベース体２の他側に配置される第２アンテナ部７とで構成する。両アンテナ部６・７の端部はそれぞれＩＣモジュール３に接続してある。第１アンテナ部６と第２アンテナ部７とは、互いにコイルの巻き方向が逆向きで、コイルの巻き数が大小に異ならせてあることを特徴とする。
【０００９】
所定の通信位置に位置するワークＷが正姿勢であるときに、ＩＣタグ１に設けた第１アンテナ部６のみが、リーダライタ１０の通信可能領域の内部に位置するように、第１アンテナ部６をベース体２の一側に偏寄配置する。
【００１０】
所定の通信位置において、ワークが正姿勢である場合の第１アンテナ部６の起電力をＰ１、第２アンテナ部７の起電力をＰ２とし、ＩＣモジュール３の動作電力をＰとするとき、（Ｐ１−Ｐ２≧Ｐ）を満足するように各アンテナ部６・７を構成する。
【００１１】
ベース体２の中央を通る対称中心軸線Ｑで区分される一方の領域に、第１アンテナ部６を形成し、他方の領域に第１アンテナ部６よりアンテナ実効面積が小さな第２アンテナ部７を第１アンテナ部と対称に形成する。
【００１２】
本発明のワークの方向判別方法においては、所定の通信位置において、ワークＷの表面に固定したＩＣタグ１とリーダライタ１０との間で通信を行なって、ワークＷの方向を判別する。ＩＣタグ１は、ベース体２と、ベース体２に配置されるＩＣモジュール３およびアンテナ４とを含んでパッシブタグ型に構成してある。アンテナ４は、ベース体２の一側に配置される第１アンテナ部６と、第１アンテナ部６に連続してベース体２の他側に配置される第２アンテナ部７とで構成されて、両アンテナ部６・７の端部がそれぞれＩＣモジュール３に接続してある。第１アンテナ部６と前記第２アンテナ部７とは、互いに巻き方向が逆向きで、かつリーダライタ１０との通信時の起電力が大小に異なるように形成してある。以て、所定の通信位置においてリーダライタ１０とＩＣタグ１との間で通信する状態において、ワークＷが正姿勢である場合と逆姿勢である場合とで、アンテナ４における起電力が、ＩＣモジュール３の動作電力条件を満たすか否かでワークＷの方向を判別する点に特徴を有する。
【００１３】
所定の通信位置において、ワークＷが正姿勢である場合の第１アンテナ部６の起電力をＰ１、第２アンテナ部７の起電力をＰ２とし、ＩＣモジュール３の動作電力をＰとするとき、（Ｐ１−Ｐ２≧Ｐ）を満足する状態でＩＣモジュール３を動作させて方向判別を行なう。
【００１４】
所定の通信位置においてワークＷが正姿勢である場合に、前記ＩＣタグに設けた前記第１アンテナ部のみが、前記リーダライタの通信可能領域の内部に位置するように、前記リーダライタをＩＣタグに対して偏寄配置して通信を行なう。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、ＩＣタグ１のアンテナ４を、ベース体２の一側および他側に配置される第１アンテナ部６および第２アンテナ部７とで構成し、両アンテナ部６・７の端部をそれぞれＩＣモジュール３に接続した。さらに、第１アンテナ部６と第２アンテナ部７とは、互いにコイルの巻き方向が逆向きで、コイルの巻き数が大小に異なるように形成した。ＩＣタグ１はワークＷの表面に固定されて、所定の通信位置でリーダライタ１０と通信を行なう。ワークＷの左右あるいは前後が正しい場合には、アンテナ４にＩＣモジュール３の動作電力と同じか、これより大きな起電力が発生し、リーダライタ１０とＩＣタグ１との間で通信を行なえ、ワークＷが正姿勢であることが判る。しかし、ワークＷが逆姿勢になっている状態では、アンテナ４における起電力はＩＣモジュール３の動作電力に達することはなく、リーダライタ１０とＩＣタグ１との間で通信を行なうことはできず、ワークＷが逆姿勢であることが判る。
【００１６】
上記のように本発明では、コイルの巻き方向が逆向きの第１アンテナ部６と第２アンテナ部７とに、正負が反転する起電力を生じさせ、両者の起電力の差がＩＣモジュール３の動作電力条件を満たすか否か、つまりリーダライタ１０とＩＣタグ１との間の通信が成立したか否かでワークＷの方向の判別を行なうので、ワークＷの前後や左右を高い信頼度で的確に判別できる。また、ベース体２にＩＣモジュール３とアンテナ４を実装して、ＩＣタグ１をパッシブタグ型に構成するので、ワークＷの形状や構造が種々に異なる場合であってもＩＣタグ１を支障なく適用でき、汎用性に優れたＩＣタグ１が得られる。
【００１７】
所定の通信位置に位置するワークＷが正姿勢であるときに、ＩＣタグ１に設けた第１アンテナ部６のみが、リーダライタ１０の通信可能領域の内部に位置するように第１アンテナ部６をベース体２の一側に偏寄配置すると、ワークＷの姿勢が正姿勢である場合と逆姿勢である場合とで、アンテナ４の起電力の違いを明確化できる。また、第１アンテナ部６と第２アンテナ部７との離間距離を大きくして、そのいずれか一方のみをリーダライタ１０でアクセスでき、したがって、ＩＣタグ１をより小形化して、さらに汎用性を向上できる。
【００１８】
所定の通信位置において、ワークが正姿勢である場合の第１アンテナ部６の起電力Ｐ１と、第２アンテナ部７の起電力Ｐ２と、ＩＣモジュール３の動作電力Ｐとの関係が（Ｐ１−Ｐ２≧Ｐ）となるように各アンテナ部６・７を構成すると、ワークＷの姿勢が正姿勢である場合と逆姿勢である場合とのアンテナ４の起電力の違いをさらに明確化できる。したがって、ワークＷの前後や左右などの方向判別をより高い信頼度で的確に判別でき、しかも汎用性に優れたＩＣタグを提供できる。
【００１９】
ベース体２の中央を通る対称中心軸線Ｑで区分される一方の領域に第１アンテナ部６を形成し、他方の領域に第１アンテナ部６よりアンテナ実効面積が小さな第２アンテナ部７を第１アンテナ部と対称に形成すると、リーダライタ１０で各アンテナ部６・７を個別にアクセスするときのアクセス条件を均等化できる。このことは所定個数のワークＷを、所定個数のリーダライタ１０で同時にアクセスする場合などに、ワークＷあるいはリーダライタ１０を同時に等量ずつ相対変位させればよいことを意味しており、したがって、方向判別のための構造や装置を簡素化して、方向判別のためのコストを削減できる。
【００２０】
本発明のワークの方向判別方法においては、所定の通信位置において、ワークＷの表面に固定したＩＣタグ１とリーダライタ１０との間で通信を行なって、ワークＷが正姿勢である場合と逆姿勢である場合とで、アンテナ４における起電力がＩＣモジュール３の動作電力条件を満たすか否かでワークＷの方向を判別できるようにした。このように、ＩＣタグ１のアンテナ４における起電力を判定基準にしてワークＷの方向を判別すると、各種構造のワークＷにＩＣタグ１を付加するだけで、ワークＷの前後や左右の方向判別を高い信頼度で、しかも非接触状態のままで的確に行なえる。また、ＩＣタグ１とリーダライタ１０は、非接触状態のままで通信を行なって方向判別を行なうので、従来の方向判別法において不可欠であったカードホルダーへのカードの装填操作を省略でき、ワークＷの方向判別を迅速にしかも簡便に行なって、方向判別に要する時間を著しく短縮できる。
【００２１】
所定の通信位置において、ワークが正姿勢である場合の第１アンテナ部６の起電力Ｐ１と、第２アンテナ部７の起電力Ｐ２と、ＩＣモジュール３の動作電力Ｐとの関係が（Ｐ１−Ｐ２≧Ｐ）となる状態でＩＣモジュール３を動作させて方向判別を行なうと、ワークＷの姿勢が正姿勢である場合と逆姿勢である場合とのアンテナ４の起電力の違いをさらに明確化できる。したがって、ワークＷの前後や左右などの方向判別をより高い信頼度で的確に判別できる。
【００２２】
正姿勢のワークＷが所定の通信位置にあるとき、ＩＣタグ１に設けた第１アンテナ部６のみが、リーダライタ１０の通信可能領域の内部に位置するように、リーダライタ１０をＩＣタグ１に対して偏寄配置して通信を行なうと、ワークＷの姿勢が正姿勢である場合と逆姿勢である場合とで、アンテナ４の起電力の違いを明確化でき、したがってワークＷの前後や左右などの方向判別をさらに高い信頼度で的確に判別できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ＩＣタグの平面図である。
【図２】ＩＣタグの姿勢の違いと、リーダライタの位置関係を示す平面図である。
【図３】ＩＣタグが正姿勢である場合の、アンテナの起電力を示す図表である。
【図４】ＩＣタグが逆姿勢である場合の、アンテナの起電力を示す図表である。
【図５】ゴム印（ワーク）の方向判別方法の一例を示す平面図である。
【図６】ゴム印の捺印状態を示す斜視図である。
【図７】ゴム印の姿勢の違いを例示する平面図である。
【図８】図７におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図９】ＩＣタグ側のアンテナの別の実施例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（実施例）  図１ないし図６は、本発明に係る方向判別用のＩＣタグと、ＩＣタグをゴム印（ワーク）Ｗに適用した場合の方向判別方法の実施例を示す。図２においてＩＣタグ１は、ベース体２と、ベース体２に配置されるＩＣモジュール３およびアンテナ４とを含んでパッシブタグ型に構成してある。ベース体２は、絶縁板、絶縁シート、および絶縁フィルムなどで形成することができ、この実施例では縦横寸法が１５×２０ｍｍの長方形状の絶縁シートで形成した。ベース体２の貼り付け面側には、ＩＣモジュール３およびアンテナ４を実装したうえで絶縁層で覆い、さらに最外面に粘着材層を形成して粘着ラベル状に形成してある。
【００２５】
アンテナ３は、ベース体２の中央を通る長辺部と平行な対称中心軸線Ｑで区分される一方の領域に配置される第１アンテナ部６と、第１アンテナ部６に連続して他方の領域に配置される第２アンテナ部７とで構成し、両アンテナ部６・７の端部をそれぞれＩＣモジュール３に接続する。第１アンテナ部６と第２アンテナ部７とは、先の対称中心軸線Ｑを基準にして線対称位置に配置する。注目すべきは、第１アンテナ部６が、図１に向かって反時計回転方向の四角形渦巻き状に形成されるのに対し、第２アンテナ部７は、図１に向かって時計回転方向の四角形渦巻き状に形成する点にある。さらに、第１アンテナ部６のコイル巻き数を、第２アンテナ部７のコイル巻き数に比べて充分に大きくして、第１アンテナ部６のアンテナ実効面積を、第２アンテナ部７のアンテナ実効面積の約２０倍以下に設定する点にある。
【００２６】
上記のように、第１アンテナ部６と第２アンテナ部７を、互いにコイルの巻き方向が逆向きで、コイルの巻き数が大小に異なるように形成すると、ＩＣタグ１がそのリーダライタ１０と通信をするときのアンテナ４における起電力を、ＩＣタグの姿勢の違いに応じて明確に違わせることができる。例えば、図２（ａ）に示すように第１アンテナ部６がリーダライタ１０のアンテナ１１に近接する状態（正姿勢）で、ＩＣタグ１とリーダライタ１０との間で通信を行なうと、ＩＣモジュール３の動作電力Ｐを越える起電力が得られる。これに対し、図２（ｂ）に示すように第２アンテナ部７がリーダライタ１０のアンテナ１１に近接する状態（逆姿勢）で、ＩＣタグ１とリーダライタ１０との間で通信を行なうと、ＩＣモジュール３の動作電力Ｐに満たない起電力しか得られない。
【００２７】
先に説明したように、第１アンテナ部６と第２アンテナ部７とはコイルの巻き方向が逆向きになっており、さらに両アンテナ部６・７におけるコイル巻き数は大小に異なっている。そのため、ＩＣタグ１が正姿勢である場合の第１アンテナ部６における起電力Ｐ１と、第２アンテナ部７における起電力Ｐ２とは、図３（ａ）に示すように、それぞれ正負が反転した起電力となる。また、第１アンテナ部６における起電力Ｐ１は、第２アンテナ部７における起電力Ｐ２に比べて充分に大きな起電力となる。その結果、図３（ｂ）に示すように、アンテナ４の全体ではＰ１−Ｐ２の起電力が発生する。この起電力がＩＣモジュール３の動作電力と同じか大きい場合、すなわち式（Ｐ１−Ｐ２≧Ｐ）を満足できる場合には、ＩＣモジュール３を作動させて、ＩＣタグ１とリーダライタ１０との間で通信を行なうことができることになる。なお、アンテナ３における起電力は、全波整流した状態でＩＣモジュール３に供給される。
【００２８】
また、ＩＣタグ１が逆姿勢である場合の第１アンテナ部６における起電力Ｐ１と、第２アンテナ部７における起電力Ｐ２とは、第２アンテナ部７のアンテナ実効面積に支配されるため、図４に示すように、第１アンテナ部６における起電力Ｐ１と、第２アンテナ部７における起電力Ｐ２とは正負が反転し、しかも後者の起電力Ｐ２は前者の起電力Ｐ１より僅かに大きき電力となる。その結果、（Ｐ１−Ｐ２≧Ｐ）を満足できず、全波整流を行なった場合でも、ＩＣモジュール３の動作電力Ｐを越える起電力が得られない。したがってＩＣモジュールは作動せず、ＩＣタグ１とリーダライタ１０との間で通信を行なうことはできないことになる。
【００２９】
所定の通信位置において、ＩＣタグ１のアンテナ４とリーダライタ１０のアンテナ１１とが正対する状態では、常に（Ｐ１−Ｐ２≧Ｐ）が満足され、ＩＣタグ１が正姿勢であるか逆姿勢であるかを判定できないことになる。このような事態を避けるために、所定の通信位置に位置するＩＣタグ１が正姿勢であるときに、ＩＣタグ１の第１アンテナ部６のみが、リーダライタ１０のアンテナ１１の通信可能領域の内部に位置するように、第１アンテナ部６をベース体２の一側に偏寄配置し、さらにリーダライタ１０をＩＣタグ１に対して偏寄配置している。換言すると、リーダライタ１０と第１アンテナ部６との通信距離Ｌ１を、リーダライタ１０と第２アンテナ部７との通信距離Ｌ２より小さくして、ＩＣタグ１の第１アンテナ部６のみが、リーダライタ１０のアンテナ１１の通信可能領域の内部に位置させている。このように、第１アンテナ部６を偏寄配置し、さらにリーダライタ１０をＩＣタグ１に対して偏寄配置することにより、先に説明したようにＩＣタグ１が逆姿勢である場合のアンテナ４の起電力を、ＩＣモジュール３の動作電力Ｐより小さくできる。
【００３０】
上記のように構成したＩＣモジュール１を用いてワークＷの方向判別を行なう使用例を図５ないし図８に示す。そこでは、アルファベット文字、およびアラビア数字を一文字ずつ捺印するためのゴム印（ワーク）Ｗを方向判別の対象にして、四角柱状の印台１５の上端面にＩＣタグ１を貼り付けるようにした。ゴム印Ｗの一群は、収納台１６の縦横に直線列を形成するように収納してある。各ゴム印Ｗの方向を判別するために、収納箱１６の左右にガイドレール１７を設け、同レール１７に沿って方向判別装置２０を往復動できるようにしている。方向判別装置２０は、収納台１６を左右に跨ぐ門形の支持枠２１と、支持枠２１を往復駆動する駆動機構（図示していない）と、各ゴム印ＷのＩＣタグ１と通信するリーダライタ１０とアンテナ１１と、図示していない制御装置（コンピュータ）などで構成する。リーダライタ１０およびアンテナ１１は、横列を構成するゴム印Ｗと同数個設けてあり、横列を構成する各ゴム印Ｗと上下に正対できる状態で、支持枠２１に横一列状に配置してある。
【００３１】
各ＩＣタグ１のＩＣモジュール３には、ゴム印Ｗの固有情報（ＩＤナンバー）が記録してあり、制御装置には収納箱１６の所定の縦横番地に収容されているゴム印Ｗの固有情報や、文字フォント、フォントサイズ、使用回数などが予め記録してある。ＩＣモジュール３の記録容量が大きい場合には、文字フォント、フォントサイズ、使用回数などもＩＣモジュール３に記録しておくことができる。
【００３２】
不使用状態の支持枠２１は、図５に想像線で示すホーム位置Ｈで待機しており、ゴム印Ｗで捺印を行なうのに先行して、各ゴム印Ｗの方向や、収納台１６に対する格納位置が適正であるか否かを方向判別装置２０で判別する。先に説明したように、方向判別を行なう場合には、図７および図８に示すように、各リーダライタ１０のアンテナ１１をＩＣタグ１の近傍の所定の通信位置まで接近させ、その状態で各リーダライタ１０とＩＣタグ１との間で通信が成立するか否かで、ゴム印Ｗの方向の判別を行なう。このときのアンテナ１１と第１アンテナ６との上下方向の距離は、アンテナ１１から発信される電磁波の強度にもよるが０〜３０ｍｍが好適である。なお、実際にはＩＣタグ１の内部構造は透けて見えるわけではないが、理解を容易化するために図１、図２および図７では各部材を実線で示している。
【００３３】
図７の中央に位置するゴム印Ｗのように、左右が逆になる状態で収納台１６に格納してある場合には、リーダライタ１０とＩＣタグ１との間で通信が成立しないので、ゴム印Ｗの格納姿勢が逆姿勢であると判定して、そのことを制御装置に記録する。また、リーダライタ１０とＩＣタグ１との間で通信した結果、ゴム印Ｗの固有情報と、制御装置に記録された縦横番地の固有情報とが異なる場合には、ゴム印Ｗの格納位置が間違っていることになるので、ゴム印Ｗの格納位置を正しい状態に修正する。この修正作業は作業者が行なってもよいが、後述する自動スタンパー２３で行なってもよい。全てのゴム印Ｗの方向判別が終了した状態では、逆姿勢のゴム印Ｗの位置が特定されており、方向判別装置２０はホーム位置Ｈに戻って待機している。
【００３４】
上記の状態で、図６に示すように、捺印すべき文字列に従ってゴム印Ｗを自動スタンパー２３で捕捉して、捺印対象２４に文字列を印字する。このとき、収納台１６に対する格納姿勢が逆姿勢であると判定されたゴム印Ｗは、自動スタンパー２３で捕捉されたのち、垂直軸回りに１８０度回転変位されて、正しい姿勢に戻される。したがって、捺印対象２４には、制御装置から指示された製造年月日や、製品名、ロットナンバーなどの文字列が正しく印字されることになる。なお、印字対象２４としては、例えば鋼板、鋼棒、鋼管などの鋼材製品、あるいはこれらの製品に添付される管理プレートなどがある。
【００３５】
以上の説明から理解できるように、本発明のワークの方向判別方法は、以下の形態で実施することができる。
所定の通信位置において、ワークＷの表面に固定したＩＣタグ１とリーダライタ１０との間で通信を行なって、ワークＷの方向を判別するワークの方向判別方法であること。
ＩＣタグ１は、ベース体２と、ベース体２に配置されるＩＣモジュール３およびアンテナ４とを含んでパッシブタグ型に構成されていること。
アンテナ４は、ベース体２の一側に配置される第１アンテナ部６と、第１アンテナ部６に連続してベース体２の他側に配置される第２アンテナ部７とで構成されて、両アンテナ部６・７の端部がそれぞれＩＣモジュール３に接続されていること。
第１アンテナ部６と第２アンテナ部７とは、互いに巻き方向が逆向きで、かつリーダライタ１０との通信時の起電力が大小に異なるように形成してあること。
所定の通信位置においてリーダライタ１０とＩＣタグ１との間で通信する状態において、ワークＷが正姿勢である場合と逆姿勢である場合とで、アンテナ４における起電力の差が、ＩＣモジュール３の動作電力条件を満たすか否かでワークの方向を判別すること。
【００３６】
上記の方向判別方法において、
所定の通信位置において、ワークＷが正姿勢である場合の第１アンテナ部６の起電力をＰ１、第２アンテナ部７の起電力をＰ２とし、ＩＣモジュール３の動作電力をＰとするとき、ＩＣモジュールの動作電力条件が（Ｐ１−Ｐ２≧Ｐ）となる状態でワークの方向を判別すること。
【００３７】
上記の方向判別方法において、
所定の通信位置においてワークＷが正姿勢である場合に、リーダライタ１０と第１アンテナ部６との通信距離Ｌ１が、リーダライタ１０と第２アンテナ部７との通信距離Ｌ２より小さくなるように、前記リーダライタをＩＣタグに対して偏寄配置して通信を行なって、ワークの方向を判別すること。
【００３８】
図９は、ＩＣタグ１におけるアンテナ４のコイルパターンの別実施例を示す。そこでは、先の実施例と同様にベース体２の一側に第１アンテナ部６を、他側に第２アンテナ部７を形成するが、第２アンテナ部７をベース体２の外周を周回するコイルで形成する点、即ち第１アンテナ部６と第２アンテナ部７を非対称配置とする点が先の実施例と異なる。他は先の実施例と同じであるので、同じ部材には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００３９】
上記の実施例以外に、ＩＣタグ１はワークＷの前後周面や左右周面に配置することができ、また、形状や構造が種々に異なるワークＷに適用することができる。第１・第２の両アンテナ６・７の全体形状は丸、三角、あるいは任意の幾何学形状に形成することができ、要はリーダライタ１０側のアンテナ１１の形状との関係で選択すればよい。搬送されるワークＷの方向の判別を行なう場合には、ワークＷが所定の通信位置に達するごとに、リーダライタ１０とＩＣタグ１との間で通信を行なって、通信が成立するか否かで、その方向の判別を行なうことができる。縦横列状に配置した一群のワークＷの方向判別は、縦列単や横列単位で行なう必要はなく、１個のリーダライタ１０で個別的に、あるいは数個のリーダライタ１０で同時進行的に分散して行なうことができる。
【００４０】
リーダライタ１０の偏寄方向は、実施例で説明したように、ベース体２の辺部と直交する方向である必要はなく、ワークＷの配列方向によっては、例えばベース体２の辺部と斜めに交差する方向であってもよい。要は、所定の通信位置において、リーダライタ１０のアンテナ１１の覆域（通信可能領域）内に第１アンテナ部６が位置し、アンテナ１１の覆域外に第２アンテナ部７が位置する配置形態であれば足りる。
【符号の説明】
【００４１】
１  ＩＣタグ
２  ベース体
３  ＩＣモジュール
４  アンテナ
６  第１アンテナ部
７  第２アンテナ部
１０  リーダライタ
１１  アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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