(57)【要約】【課題】入力操作を迅速に実行でき、かつ、ユーザに入力操作した感触をフィードバックすることにより、誤操作を低減できる入力装置を提供する。【解決手段】複数のピン１２を長手方向に駆動可能に平面状に並べてなるピン１２群を備え、ピン上下駆動アクチュエータ２３を制御してピン１２を駆動させることにより、ピン１２群に凸部又は凹部からなる入力部を形成し、ピン１２群に対する操作によってピン１２に生じた長手方向の動きの検出結果に基づいて入力部に対する操作の有無を判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のピンを長手方向に駆動可能に平面状に並べてなるピン群と、
前記ピン群のピンを長手方向に駆動させる駆動手段と、
前記ピン群に対する操作によってピンに生じた長手方向の動きを検出する検出手段と、
前記駆動手段を制御してピンを駆動させることにより、前記ピン群の凸部又は凹部からなる入力部を形成し、前記検出手段の検出結果に基づいて前記入力部に対する操作の有無を判断する制御手段とを備えた入力装置。
【請求項２】
入力部を操作した感触を操作者に与える感触付与手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
駆動手段は、ピン群の複数のピンを同時に長手方向に駆動し、
制御手段は、前記駆動手段を制御して複数のピンを同時に駆動させることにより、前記ピン群に凸部又は凹部からなる入力部を形成することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の入力装置。
【請求項４】
制御手段は、操作シーンに応じて予め設定した形状の凸部又は凹部からなる入力部をピン群に形成することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ユーザの入力操作を受け付ける入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、車載機器等の機能調整を１つのノブで実行するハプティック入力装置を開示している。この入力装置は、ノブに操作方向又は操作位置に応じた特有の操作フィーリングを与える手段を有しており、ノブを使って入力操作した感覚をユーザにフィードバックさせている。
【０００３】
また、特許文献２は、グランドに対して２自由度で動く操作可能オブジェクトを備え、センサで検知した操作可能オブジェクトの位置に基づき入力を行うアイソトニックモードと、操作可能オブジェクトに加えられた力に基づいて入力を行うアイソメトリックモードとを有するインタフェース装置を開示する。この装置においても、アイソメトリックモードで入力操作した感覚をユーザにフィードバックさせている。
【０００４】
さらに、特許文献３には、操作対象の機能を特定する機能番号情報及び機能毎の感触を特定する感触番号情報とを有し、該当する機能の操作が行われると、これに応じた感触をユーザに与える多機能入力装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特許第３９７３８７５号公報
【特許文献２】特許第３７５３７４４号公報
【特許文献３】特許第３９５８９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１〜３に記載の装置を含む従来の入力装置では、ボタンやダイヤル、スライダー等の物理的な形状が固定された入力インタフェースを使用目的に応じて使い分けることで入力操作が行われていたため、様々な操作シーンにおいて同一の入力インタフェースが繰り返し使用されることとなり、不可避的に操作が煩雑になるという課題があった。
【０００７】
また、使用目的に応じた様々な入力部をタッチパネルの表示画面に描画することで、入力操作を直感的に行わせる入力装置があるが、表示画面の２次元平面上に触れて操作を行う、いわゆる仮想的な入力インタフェースを提供するものであり、入力位置や入力状態の認識を視覚に依存せざるを得ず、誤操作の要因となる可能性があった。
【０００８】
さらに、上記タッチパネルを用いた入力装置において、入力操作に際して音声を出力したり、アニメーションを表示して入力位置や入力状態を認識させようとしても、物理的に形状が固定された入力部を操作した際に得られる感触を再現することはできない。
【０００９】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、入力操作を迅速に実行でき、かつ、ユーザに入力操作した感触をフィードバックすることにより、誤操作を低減できる入力装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る入力装置は、複数のピンを長手方向に駆動可能に平面状に並べてなるピン群と、ピン群のピンを長手方向に駆動させる駆動手段と、ピン群に対する操作によってピンに生じた長手方向の動きを検出する検出手段と、駆動手段を制御してピンを駆動させることにより、ピン群の凸部又は凹部からなる入力部を形成し、検出手段の検出結果に基づいて入力部に対する操作の有無を判断する制御手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、複数のピンを長手方向に駆動可能に平面状に並べてなるピン群を備え、駆動手段を制御してピンを駆動させることにより、ピン群に凸部又は凹部からなる入力部を形成し、ピン群に対する操作によってピンに生じた長手方向の動きの検出結果に基づいて入力部に対する操作の有無を判断する。このように構成することで、操作シーンに応じた形状の凸部又は凹部の入力部をピン群に形成できることから、入力操作を迅速に実行することが可能である。また、物理的形状を有する入力部を提示して入力操作した感触を操作者にフィードバックすることができ、誤操作を低減できるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による入力装置の入力インタフェース部を示す斜視図である。図１に示すように、入力インタフェース部１０は、円柱状（例えばφ４ｍｍ程度）の複数のピン１２を、長手方向に上下動可能に、かつ各々の端面が揃うように基部１１上で平面状に並べたピン１２群を備える。実施の形態１による入力装置では、基部１１側のアクチュエータ（不図示）でピン１２を長手方向に駆動させてピン１２群に形成した隆起部分（凸部）や窪み部分（凹部）を、様々な操作シーンに応じた形状の入力部として利用する。
【００１３】
例えば、複数の押しボタンが必要な操作シーンであれば、図１に示すように、ピン１２群の一部を同時に長手方向上方に移動させて盛り上げることにより、使用目的に応じた様々な形状（三角形、四角形、六角形等）のボタン１３を形成することができる。また、ピン１２群の一部を同時に長手方向下方に移動させて窪ませることにより、例えば連続して数値を可変させる際に利用するスライダー１４を形成することもできる。
【００１４】
このように、実施の形態１による入力装置では、上述したピン１２群に形成した隆起部分や窪み部分を入力部に利用することにより、アプリケーションソフトウエアの操作シーンに応じて入力部の物理的な形状や入力操作面積を動的に変更することができ、ユーザに最適な入力形状を提供することが可能である。例えば、ある操作シーンに必要な入力部のみを大きな形状で形成することにより、操作性を向上させることができる。
【００１５】
また、複数のピン１２によって物理的に凹凸を付けた入力インタフェース部１０を提供することで、ユーザが入力インタフェース部１０を見ることなく、必要な操作を促すことができる。例えば、従来のタッチパネルを利用した入力装置では、視覚によらなければ入力位置や入力状態を認識できなかったが、この発明による入力装置では、入力インタフェース部１０を手で触った触覚によって入力位置や入力状態の認識を認識することが可能である。
【００１６】
図２は、実施の形態１による入力装置を適用した車載機器の概要を示す図であり、図２（ａ）はボタンを形成した場合を示し、図２（ｂ）はスライダーを形成した場合を示している。図２（ａ）に示す例では、車載機器１５が実行しているアプリケーションソフトウエアにより、４つのボタン１７ａ〜１７ｄが記載された入力用画面１６ａが表示されている。この場合、入力インタフェース部１０のピン１２を長手方向上方に駆動させ、ボタン１７ａ〜１７ｄに各々対応した操作入力ボタン１３ａ〜１３ｄを形成する。
【００１７】
ユーザは、入力用画面１６ａに記載のボタン１７ａ〜１７ｄを選択する入力操作を行う場合、操作入力ボタン１３ａ〜１３ｄを押下すればよい。このように操作シーンに応じた形状の入力インタフェースを形成することにより、入力操作を迅速に実行できる。また、ピン１２を実際に押下して入力が実行されるので、ボタン押下の際に本来得られる感触をユーザにフィードバックすることもできる。
【００１８】
また、図２（ｂ）示す例は、車載機器１５の表示画面上に車内温度の調節用画面１６ｂを表示している場合を示しており、温度を調節するための入力部としてスライダー１４を入力インタフェース部１０に形成している。ユーザは、スライダー１４の溝に沿ってピン１２をさらに押下してゆくことにより、押下されたピン１２で形成される領域の面積等に応じた数値が車内のエアコントローラ（不図示）に伝送され、車内温度が調節される。
【００１９】
図３は、実施の形態１による入力装置の構成を示すブロック図である。図３において、ＵＩ部２１は、実施の形態１による入力装置を設けた機器の一部からなり、図２で示したような操作画面を表示する表示モニタを備え、アプリケーションソフトウエアを実行するＣＰＵ（不図示）を備える。なお、このＣＰＵ（以下、上位ＣＰＵと称す）は、後述するＣＰＵ２９のように当該入力装置を制御するものではないが、ＣＰＵ２９の制御機能を兼用するように構成しても構わない。
【００２０】
可変型入力デバイス２０は、図１で示した入力インタフェース部１０の基部１１側に設けられ、ピン上下駆動アクチュエータ２３、位置センサ２４及び感触アクチュエータ２５を備える。ピン上下駆動アクチュエータ（駆動手段）２３は、電流ドライバ３１から入力される駆動電流でピン１２を長手方向上下に駆動させるアクチュエータであり、上記駆動電流にて駆動するステッピングモータ、サーボモータ、超音波モータ、高分子アクチュエータ等を駆動源として構成される。
【００２１】
位置センサ（検出手段）２４は、ピン１２の長手方向上下の位置を検出するセンサであり、機械的な接触でピン１２の長手方向の動きを検出するセンサ等から構成される。この位置センサ２４のセンサ情報によって、ＣＰＵ２９がピン１２の位置を確認し、操作シーンに応じた形状の入力部を構成するためのピン１２が規定位置に調整される。
【００２２】
また、ＣＰＵ（制御手段）２９は、位置センサ２４のセンサ情報に基づいて、ピン１２群の入力部が入力操作されたか否かを判断する。ここで、入力操作されたと判断すると、ＣＰＵ２９は、その旨をＵＩ部２１へ通知する。これにより、ＵＩ部２１では、アプリケーションソフトウエアにおける当該入力操作に応じた情報処理が実行される。
【００２３】
感触アクチュエータ（感触付与手段）２５は、ユーザに操作感触を与えるためのアクチュエータであり、例えば押下したピン１２を振動させるバイブレータやピン１２の押下に応じて音声出力すること等が考えられる。なお、実施の形態１による入力装置では、ピン１２の押下により入力操作した感触をユーザに与えることができるので、感触アクチュエータ２５は省略しても構わない。
【００２４】
制御装置２２は、可変型入力デバイス２０の動作を制御する構成要素であって、アクチュエータ制御部２６、制御位置取得部２７、感触フィードバック制御部２８、ＣＰＵ２９、ＲＡＭ３０ａ、及びＲＯＭ３０ｂを備える。アクチュエータ制御部２６は、ＣＰＵ２９から指示された位置及び駆動方向に従って、当該位置のピン１２が、指示された駆動方向に移動するように電流ドライバ３１の駆動電流出力を制御する。
【００２５】
制御位置取得部２７は、位置センサ２４の検出信号を取得してＣＰＵ２９へ出力する構成要素である。感触フィードバック制御部２８は、ＣＰＵ２９から指示された部位のピン１２が操作されると、ユーザに特殊な入力操作感を与えるように感触アクチュエータ２５を制御する。ＣＰＵ２９は、ＲＡＭ３０ａ及びＲＯＭ３０ｂを用いた情報処理を行うとともに、ＵＩ部２１から入力された情報（操作シーンを特定する情報）や、位置センサ２４のセンサ情報に基づいて、アクチュエータ制御部２６、制御位置取得部２７及び感触フィードバック制御部２８を制御する。
【００２６】
また、実施の形態１による入力装置では、ＵＩ部２１の上位ＣＰＵが実行するアプリケーションソフトウエアの操作シーン毎に対応する入力部形状特定情報が、ＵＩ部２１側、ＲＯＭ３０ｂ、若しくは不図示のハードディスク装置等に格納される。なお、入力部形状特定情報とは、各操作シーンに応じた入力部の形状パターンを規定する情報であり、入力部の形状パターンを規定するための入力インタフェース部１０のピン１２の位置座標やピン１２の長手方向上下の位置レベルを示す情報が含まれる。
【００２７】
ＣＰＵ２９は、アプリケーションソフトウエアの操作シーンに対応する入力部形状特定情報をＵＩ部２１から受信するか、若しくは、ＵＩ部２１から操作シーンを特定する情報（例えば、アプリケーションソフトウエアの操作画面のプログラムモジュールを示す情報）を受信し、対応する入力部形状特定情報をＲＯＭ３０ｂ等から読み出すと、アクチュエータ制御部２６を制御してピン上下駆動アクチュエータ２３を駆動させ、当該入力部形状特定情報により指定された形状の入力部を形成する。このとき、ＣＰＵ２９は、制御位置取得部２７により取得された位置センサ２４のセンサ情報に基づいて、ピン１２の駆動位置が規定位置になったか否かを確認し、この結果に応じてアクチュエータ制御部２６を制御してピン１２の長手方向上下の位置レベルを調節する。
【００２８】
なお、操作アプリケーションでユーザに対して操作確認を行う場合、ＣＰＵ２９が、感触フィードバック制御部２８を制御して、例えば所望のピン１２が押下されると振動するように感触アクチュエータ２５を制御することにより、押下以外の感触で操作確認を行うことができる。
【００２９】
次に入力インタフェース部１０に所望の形状の入力を形成する構成について説明する。
（１）構成１
図４は、ピン上下駆動の構成１を示す図である。図４に示す入力インタフェース部１０Ａでは、ピン１２毎にピン上下駆動アクチュエータ２３を設け、ピン上下駆動アクチュエータ２３からピン１２へ延びる支柱３２を介して各ピン１２を上下駆動させる。なお、ピン上下駆動アクチュエータ２３には、超音波モータ、小型ステッピングモータ、サーボモータ、バイオメタル、高分子アクチュエータ等を駆動源として用いる。
【００３０】
この構成における入力部形状特定情報には、アプリケーションソフトウエアの各操作シーンに応じて上下駆動させるべき各ピン１２毎の位置座標及びピン１２の長手方向上下の位置レベルが規定される。ＣＰＵ２９は、アクチュエータ制御部２６を制御して、入力部形状特定情報で指定された各ピン１２毎にピン上下駆動アクチュエータ２３で駆動させ、所望の形状の入力部（スイッチ、ボタン、スライダー等）を形成させる。
【００３１】
なお、ピン１２の長手方向上下の位置レベルは、ピン１２の長さに応じて例えば４段階のレベルで上下駆動させる場合、入力部の形成前はピン上下駆動アクチュエータ２３で基準となる位置レベル（０レベル）まで押し上げて、各ピン１２の端面がほぼ同一平面上に揃うように並べておく。
【００３２】
ボタン形状の入力部を形成する場合、例えば＋２レベルまでピン１２を上方に移動させてボタンを形成する。ここで、当該ボタンを構成するピン１２が＋１レベル以下まで押下された旨が検出されると、ＣＰＵ２９は当該ボタンが押下されたものと判断する。また、スライダー１４を形成する場合は、例えば−１レベルまでピン１２を下方に移動させてスライダー溝を形成し、位置センサ２４によって−２レベルまで押下された旨が検出されると、ＣＰＵ２９は、スライダー１４が操作されたものと判断する。
【００３３】
また、ピン上下駆動アクチュエータ２３とともに、感触アクチュエータ２５をピン１２毎に設けることにより、押下以外の感触をユーザに与えることができる。感触アクチュエータ２５としては、上述した振動を与えるものの他、例えばクリック音を出力する、若しくは、クリック感を出すために、ピン１２を押下する力が所定の閾値を超えるまで下方の移動に対抗する力を発生するもの等が考えられる。
【００３４】
（２）構成２
図５は、ピン上下駆動の構成２を示す図である。図５に示す入力インタフェース部１０Ｂでは、アプリケーションソフトウエアの操作シーン毎に必要な操作入力用ボタン４１やスイッチ、スライダー４２等の入力部を予め形成した、型となるプレート４０ａ，４０ｂ，・・・を用意する。スライドレール４３でプレート４０ａ，４０ｂ，・・・を移動させ、ピン１２群の下部に各操作シーンに対応するプレートを押し付けることにより、ピン１２群の一部にプレートの入力部に応じた形状を形成する。ここで、例えば押しボタン式の入力部を形成する場合、プレート４０ａ，４０ｂ，・・・の入力部にタクトスイッチ（メタルドームスイッチ）を使用すれば、ピン１２を介しても押下した感触がわかりやすい（クリック感のよい）入力部を提供することができる。
【００３５】
この構成２において、プレート４０ａ，４０ｂ，・・・、これらプレートを平面移動させるスライドレール４３及びその駆動アクチュエータ（不図示）、ピン１２群の下部にプレートを押し付ける上部駆動アクチュエータ４４が、ピン上下駆動アクチュエータ２３に相当する構成となる。また、プレート４０ａ，４０ｂ，・・・上に形成した入力部は、入力操作に応じたピン１２の駆動を検出する位置センサ２４の機能を有する。
【００３６】
また、ピン１２群は、例えば不図示の枠体で側方から押圧することにより、各ピン１２の長手方向上下の移動が止められる。スライドレール４３上で移動させて所望のプレオートをピン１２群の下部に配置するまでの間は上記枠体でピン１２の上下動を止めておき、所望のプレートを配置すると、上記枠体をゆるめてピン１２の自重（下方移動用に重りを付加してもよい）で長手方向に移動させて、ピン１２群でプレート上の入力部形状を形成する。
【００３７】
また、この構成で使用する入力部形状特定情報には、アプリケーションソフトウエアの各操作シーンに応じた入力部が形成されたプレート４０ａ，４０ｂ，・・・を識別する識別情報が設定される。ＣＰＵ２９は、アクチュエータ制御部２６を制御してピン上下駆動アクチュエータ２３を駆動させ、入力部形状特定情報で指定されたプレートをピン１２群の下部に押し付けることにより、所望の形状の入力部（スイッチ、ボタン、スライダー等）を形成する。
【００３８】
複数のピン１２を介してプレート上の入力部が操作されると、その入力操作信号がプレートを介して制御位置取得部２７に取得され、ＣＰＵ２９に通知される。ＣＰＵ２９は、プレート上のいずれの入力部が操作されたかをＵＩ部２１へ通知することにより、ＵＩ部２１では、アプリケーションソフトウエアにおける当該入力操作に応じた情報処理が実行される。
【００３９】
なお、入力部を形成したプレートを移動させる構成としては、上述したスライドレール４３を利用するものの他、図６に示すような回転方式であってもよい。この入力インタフェース部１０Ｃでは、上述と同様に入力部を形成したプレート５０を多角柱状（図６の例では、六角柱）の回転部５１の各側面に取り付ける。
【００４０】
回転部５１の各側面には、プレート５０を上記側面の法線方向に駆動させるアクチュエータが設けられており、図６中に矢印で示すように、回転部５１を軸周りに回転させて選択したプレート５０をピン１２群の下部に押し付けることが可能である。プレート５０をピン１２群の下部に押し付けることにより、ピン１２群の一部にプレート５０の入力部に応じた形状の隆起部分や窪み部分が形成される。
【００４１】
この構成では、プレート５０、回転部５１及びプレート５０を上下駆動させるアクチュエータ（不図示）が、ピン上下駆動アクチュエータ２３に相当する構成となる。また、スライド方式と同様に、プレート５０上に形成された入力部が、入力操作に応じたピン１２の駆動を検出する位置センサ２４の機能を有する。
【００４２】
また、ピン１２群は、スライド方式と同様に、例えば不図示の枠体で側方から押圧することにより、各ピン１２の長手方向上下の移動が止められる。回転部５１を回転させて所望のプレオートをピン１２群の下部に配置するまでの間は上記枠体でピン１２の上下動を止めておき、所望のプレートを配置すると、上記枠体をゆるめてピン１２の自重（下方移動用に重りを付加してもよい）で長手方向に移動させて、ピン１２群でプレート上の入力部形状を形成する。
【００４３】
入力部形状特定情報には、スライド方式と同様に、アプリケーションソフトウエアの各操作シーンに応じた入力部が形成されたプレート５０を識別する識別情報が設定される。ＣＰＵ２９は、アクチュエータ制御部２６を制御してピン上下駆動アクチュエータ２３を駆動させ、入力部形状特定情報で指定されたプレートをピン１２群の下部に押し付けることにより、ピン１２群の一部に所望の形状の入力部（スイッチ、ボタン、スライダー等）が形成される。
【００４４】
（３）構成３
図７は、ピン上下駆動の構成３を示す図である。図７に示す入力インタフェース部１０Ｄでは、ピン１２群の下部に所定サイズの複数のブロック６１に区画されたプレートを有する枠体６０を取り付ける。また、各ブロック６１の下部には、支柱３２がそれぞれ設けられており、ピン上下駆動アクチュエータ２３は、支柱３２を介して各ブロック６１を独立に上下駆動させることができる。
【００４５】
ここでは、入力インタフェース部１０Ｄで提供する入力部形状の最小サイズを、ブロック６１の最小ブロック単位とするが、少なくとも複数のピン１２を同時に上下駆動可能な大きさであればよい。なお、ピン上下駆動アクチュエータ２３には、上述した構成１と同様に、超音波モータ、小型ステッピングモータ、サーボモータ、バイオメタル、高分子アクチュエータ等を駆動源として用いる。
【００４６】
図７に示すように、複数のブロック６１を同時に上方に移動させることにより、複数のピン１２が長手方向上方に移動し、上方に移動させた上記ブロック６１の外形に対応するボタンが形成される。反対に、複数のブロック６１を同時に下方に移動させることで、複数のピン１２が自重（下方移動用に重りを付加してもよい）によって長手方向下方に移動し、下方に移動させた上記ブロック６１の外形に対応するスライダー溝を形成することができる。
【００４７】
また、ブロック６１の下部にタクトスイッチ（メタルドームスイッチ）を設けることにより、ピン１２を介しても押下した感触がわかりやすい（クリック感のよい）入力部を提供することができる。
【００４８】
この構成の入力部形状特定情報には、アプリケーションソフトウエアの各操作シーンに応じた入力部の形状を形成すべきピン１２の位置座標及びピン１２の長手方向上下の位置レベルが設定される。ＣＰＵ２９は、アクチュエータ制御部２６を制御して、入力部形状特定情報で指定されたピン１２群の位置座標に対応するブロック６１をピン上下駆動アクチュエータ２３で駆動させ、所望の形状の入力部（スイッチ、ボタン、スライダー等）を形成する。
【００４９】
複数のピン１２を介してブロック６１が操作されると、その入力操作信号がブロック６１を介して制御位置取得部２７に取得され、ＣＰＵ２９に通知される。ＣＰＵ２９は、プレート上のいずれのブロック６１が操作されたかをＵＩ部２１へ通知することにより、ＵＩ部２１では、アプリケーションソフトウエアにおける当該入力操作に応じた情報処理が実行される。
【００５０】
なお、この構成は、ブロック６１を上下駆動させない状態であれば、ピン１２群の各端面がほぼ同一平面に揃った一様な配列を維持するため、デザイン性を損なうことはない。また、ブロック６１単位でアクチュエータを設ければよいので、構成１と比較して部品点数を削減することができ、コスト的にも有利である。
【００５１】
また、図７ではブロック６１の形状を矩形としたが、ブロック６１には複数のピン１２の配置に応じて様々な形状を適用することができる。例えば、図８（ａ）に示すように、４つのピン１２を各端面円の中心が正方形の頂点に位置するように配置したものを最小単位として複数のピン１２を配列した場合、ブロック６１を、図８（ａ）中に符号Ａを付した矩形領域の形状とすることで、当該領域に含まれるピン１２を同時に上下駆動させることができる。なお、最小単位とした４つのピン１２に対応する形状（正方形）でブロックを形成してもよい。
【００５２】
また、図８（ｂ）に示すピン配列は、図８（ａ）で示した最小単位の４つのピン１２の端面円を平面内で１つの端面円分だけずらし、４つのピン１２の端面円の中心が平行四辺形の頂点に位置するように配置したものを最小単位としている。この場合、ブロック６１を、図８（ｂ）中に符号Ｂを付した六角形領域の形状とすることで、当該領域に含まれるピン１２を同時に上下駆動させることができる。なお、最小単位とした４つのピン１２に対応する形状（平行四辺形）でブロックを形成してもよい。
【００５３】
以上のように、この実施の形態１によれば、複数のピン１２を長手方向に駆動可能に平面状に並べてなるピン１２群を備え、ピン上下駆動アクチュエータ２３を制御してピン１２を駆動させることにより、ピン１２群に凸部又は凹部からなる入力部を形成し、ピン１２群に対する操作によってピン１２に生じた長手方向の動きの検出結果に基づいて入力部に対する操作の有無を判断する。このように構成することで、操作シーンに応じた形状の凸部又は凹部の入力部をピン１２群に形成できることから、入力操作を迅速に実行することが可能である。また、物理的形状を有する入力部を提示して入力操作した感触を操作者にフィードバックすることができ、誤操作を低減できる。
【００５４】
なお、上記実施の形態１では、ピン１２が円柱状である場合を例に示したが、三角柱状や四角柱状などの多角柱状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の実施の形態１による入力装置の入力インタフェース部を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１による入力装置を適用した車載機器の概要を示す図である。
【図３】実施の形態１による入力装置の構成を示すブロック図である。
【図４】ピン上下駆動の構成１を示す図である。
【図５】ピン上下駆動の構成２を示す図である。
【図６】ピン上下駆動の構成２の他例を示す図である。
【図７】ピン上下駆動の構成３を示す図である。
【図８】ピン配置のパターン例を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１０，１０Ａ〜１０Ｄ  入力インタフェース部、１１  基部、１２  ピン、１３，１３ａ〜１３ｄ，４１  操作入力用ボタン、１４，４２  スライダー、１５  車載機器、１６ａ，１６ｂ  操作画面、１７ａ〜１７ｄ  ボタン、２０  可変型入力デバイス、２１  ＵＩ部、２２  制御装置、２３  ピン上下駆動アクチュエータ（駆動手段）、２４  位置センサ（検出手段）、２５  感触アクチュエータ、２６  アクチュエータ制御部、２７  制御位置取得部、２８  感触フィードバック制御部、２９  ＣＰＵ（制御手段）、３０ａ  ＲＡＭ、３０ｂ  ＲＯＭ、３１  電流ドライバ、３２  支柱、４０ａ，４０ｂ，５０  プレート、４３  スライドレール、４４  上部駆動アクチュエータ、５１  回転部、６０  枠体、６１  ブロック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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