(57)【要約】【課題】作動音が低減され、部品点数の削減、装置の薄型化、低コストの維持が可能な減速機構、駆動装置及び光学機器を提供する。【解決手段】羽根駆動装置１は、開口８１を有するシャッタ基板８０と、開口８１の口径を調整する羽根４０と、羽根４０を駆動する駆動リング６０と、電磁アクチュエータ７０からの動力を駆動リング６０に伝達する減速部材２０とを備え、駆動リング６０は、従動ピン６６を有し、減速部材２０は、回転可能に支持されており、電磁アクチュエータ７０からの動力が伝達される歯部２４と、従動ピン６６と係合するカム溝２６とを有している。ここで減速部材２０は、電磁アクチュエータ７０からの動力を有して回転する歯部７２４の歯幅より薄いシート状に形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部材と、アクチュエータからの動力を前記被駆動部材に伝達する減速部材とを備え、
前記被駆動部材は、係合ピンを有し、
前記減速部材は、前記アクチュエータからの動力であるロータカナ部と係合する歯部と、前記係合ピンと係合するカム溝とを有して回転可能に支持され、前記ロータカナ部の歯幅より薄いシート状に形成されている、ことを特徴とする減速機構。
【請求項２】
前記減速部材は可撓性を有する、ことを特徴とする請求項１に記載の減速機構。
【請求項３】
前記歯部は、前記減速部材の外周部に形成されており、
前記カム溝は、前記歯部と前記減速部材の回転中心との間に形成されている、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の減速機構。
【請求項４】
開口を有する基板と、前記開口の口径を調整する羽根と、前記基板に設けられた請求項１乃至３の何れかに記載の減速機構とを備え、
前記被駆動部材に設けられた前記係合ピンに、前記減速部材に設けられた前記カム溝が係合されることにより、前記アクチュエータからの動力を前記羽根に伝達する、ことを特徴とする駆動装置。
【請求項５】
前記減速部材の少なくとも一部は前記被駆動部材と光軸方向で重なっている、ことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記減速部材の少なくとも一部は前記羽根と光軸方向で重なっている、ことを特徴とする請求項４又は５に記載の駆動装置。
【請求項７】
前記減速部材と前記羽根とは前記被駆動部材に対して同一側に配置されている、ことを特徴とする請求項４乃至６の何れかに記載の駆動装置。
【請求項８】
請求項１乃至３の何れかに記載の減速機構を備え、
前記被駆動部材にレンズを保持するレンズ取り付け部を設けた、ことを特徴とする駆動装置。
【請求項９】
請求項４乃至８の何れかに記載の駆動装置を備えた光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、減速機構、駆動装置及び光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ用に用いられる駆動装置としては、例えば、開口を有する基板と、開口の口径を調整する羽根と、前記羽根を駆動する駆動リングとを備えた羽根駆動装置が知られている。駆動リングは、アクチュエータからの動力を受けることにより駆動する。駆動リングが駆動すると羽根が駆動して、基板に形成された開口の口径が調整される（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３５６１３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている駆動装置においては、アクチュエータの動力は複数の減速歯車を介して駆動リングへと伝達される。このように複数の減速歯車を介して動力を伝達する減速機構を用いることにより、駆動リングの停止位置の精度が向上する。駆動リングの停止位置の精度が向上することにより、羽根の位置精度も向上して、開口の口径の調整精度も向上する。
【０００５】
しかしながら、このような減速機構を用いた駆動装置は複数の減速歯車が噛合っているため作動音が増大する。また、光軸方向に重なって減速歯車を複数有しているため、光軸方向のスペースが必要でまた部品点数が増え製造コストも増大する。
【０００６】
そこで本発明は、作動音が低減され、部品点数の削減、装置の薄型化、低コストの維持が可能な減速機構、駆動装置及び光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、被駆動部材と、アクチュエータからの動力を前記被駆動部材に伝達する減速部材とで構成される減速機構であって、前記被駆動部材は、係合ピンを有し、前記減速部材は、前記アクチュエータからの動力であるロータカナ部と係合する歯部と、前記係合ピンと係合するカム溝とを有して回転可能に支持され、前記ロータカナ部の歯幅より薄いシート状に形成されている、ことを特徴とする減速機構によって達成できる。
【０００８】
この構成の減速機構により、単一の減速部材がアクチュエータからの動力を被駆動部材に伝達し、また、被駆動部材に形成された係合ピンと減速部材に形成されたカム溝とが係合することにより、アクチュエータからの動力が被駆動部材に伝達されるので、部品点数が削減されると共に噛合箇所も減り、これに伴って歯車同士の噛合による作動音も低減する。また、ロータカナ部の歯幅より薄いシート状の減速部材により減速機構が薄型化され、部品点数が削減されているので低コストを維持でき、軽量化が達成できる。
【０００９】
また上記目的は、開口を有する基板と、前記開口の口径を調整する羽根と、前記基板に設けられた上記の減速装置とを備え、前記被駆動部材に設けられた前記係合ピンに、前記減速部材に設けられた前記カム溝が係合されることにより、前記アクチュエータからの動力を前記羽根に伝達する、駆動装置によっても達成できる。
【００１０】
この構成の駆動装置により、単一の減速部材がアクチュエータからの動力を被駆動部材に伝達するので、部品点数が削減されると共に噛合箇所も減り、これに伴って作動音も低減する。また、被駆動部材と減速部材とのそれぞれに形成された係合ピンとカム溝とが係合することにより、アクチュエータからの動力が被駆動部材に伝達されるので、歯車同士の噛合による作動音が低減される。また、部品点数が削減されているので低コストを維持できる。また、ロータカナ部の歯幅より薄いシート状の減速部材により減速機構が薄型化されると共に、基板に設けられた減速装置により駆動装置が薄型化される。また、部品点数が削減されているので低コストを維持でき、軽量化が達成できる。
【００１１】
また、上記目的は、上記の減速機構を備え、前記被駆動部材にレンズを保持するレンズ取り付け部を設けた、駆動装置によっても達成できる。この構成の駆動装置により、単一の減速部材がアクチュエータからの動力を被駆動部材に伝達するので、部品点数が削減されると共に噛合箇所も減り、これに伴って作動音も低減する。また、ロータカナ部の歯幅より薄いシート状の減速部材により減速機構が薄型化されると共に、基板に設けられた減速装置により駆動装置が薄型化される。また、部品点数が削減されているので低コストを維持でき、軽量化が達成できる。
【００１２】
また上記目的は、上記の駆動装置を備えた光学機器によっても達成できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作動音が低減され、部品点数の削減、装置の薄型化、低コストの維持が可能な減速機構、駆動装置及び光学機器を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る複数の実施例について図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１５】
以下、本発明の実施例１に係る駆動装置である羽根駆動装置１を図面を参照して説明する。図１は、本発明の実施例１に係る羽根駆動装置１の分解斜視図である。本発明の実施例１に係る羽根駆動装置１は、図面上側を被写体側、下面を結像側としたとき、被写体側から順に、シャッタ基板１０、減速部材２０、薄板３０、５枚の羽根４０、薄板５０、駆動リング６０、電磁アクチュエータ７０、シャッタ基板８０を含む。本実施例に係る羽根駆動装置がカメラ（光学機器）に採用された場合には、結像側に被写体像を結像するための撮像素子（不図示）が配置されることになる。
【００１６】
減速部材２０、薄板３０、羽根４０、薄板５０、駆動リング６０、電磁アクチュエータ７０は、シャッタ基板１０、８０の両者間に収納される。シャッタ基板１０、薄板３０及び５０、シャッタ基板８０には、それぞれ光路を画定するための開口１１、３１、５１、８１が中央部に形成されている。尚、開口の大きさは、開口１１、８１よりも、開口３１、５１の方が小さい。電磁アクチュエータ７０の動力は、減速部材２０、駆動リング６０を介して、複数の羽根４０に伝達される。詳しくは後述する。また、減速部材２０と被駆動部材である駆動リング６０により減速機構９０を構成しており、減速機構９０はシャッタ基板１０、８０の両者間に設けられている。
【００１７】
羽根４０に動力が伝達されると、複数の羽根４０は所定位置を支点として揺動する。これにより、開口１１、３１、５１、８１の口径が調整される。口径が調整されることにより、撮像素子へ入射する被写体光の光量が調整される。即ち、本実施例に係る羽根駆動装置は、光量を調整するための絞り装置として機能する。また、薄板３０は、減速部材２０と羽根４０との間に配置され、薄板５０は、羽根４０と駆動リング６０との間に配置される。薄板３０、５０は、こられ部材の干渉を回避するために各駆動部品間に配置されている。薄板３０、５０は、シート状に形成されている。
【００１８】
図２、図３は、組立後の羽根駆動装置の内部構成を示した正面図である。尚、図２、図３においては、シャッタ基板１０、薄板３０、５０について省略してある。但し、薄板５０の開口５１については破線で示している。尚、図２は、羽根４０が開口５１から退避した全開状態を示しており、図３は、羽根４０が開口５１に臨む小絞り状態を示している。図４は、組立後の羽根駆動装置の一部分を示した断面図である。
【００１９】
図１、図４に示すように、シャッタ基板８０には、電磁アクチュエータ７０を収納するためのアクチュエータ室ＡＣが形成されている。またシャッタ基板１０、８０間には、複数の羽根４０を収納するための羽根室ＳＣが形成されている。アクチュエータ室ＡＣは、羽根室ＳＣよりも光軸方向の結像側に突出して凹部状に形成されている。電磁アクチュエータ７０は、図２乃至図４に示すように、ロータ７２、ステータ７４、コイル７６などから構成される。
【００２０】
ロータ７２は、円筒状に形成され周方向に極性の異なる磁極に着磁されて円筒部７２２と、円筒部７２２と一対に形成された回転軸部７２３とを含む。円筒部７２２と回転軸部７２３とはインサート成形によって一体的に形成されている。円筒部７２２はマグネット樹脂により形成されている。回転軸部７２３は摺動性のよい合成樹脂によって形成されている。例えば、回転軸部７２３はポリアセタール樹脂によって形成されている。また、シャッタ基板８０のＡＣ内の支軸８７に立設している。回転軸部７２３は、支軸８７により摺動回転自在に支持されている。これによりロータ７２は、回転自在に支持されている。
【００２１】
尚、支軸８２は、図２、図３に示すように、駆動リング６０よりも内側に配置されている。これにより、シャッタ基板８０の平面方向での小型化が図られている。また、図２に示すように、シャッタ基板８０の外周には複数の切欠８４が形成されている。切欠８４は、全開状態での羽根４０との干渉を回避している。これによりシャッタ基板８０の小型化が図られている。
【００２２】
図２乃至図４に示すように、ステータ７４は、正面から見てコ字状に形成され、その両腕部にそれぞれ、コイル７６が巻回されている。コイル７６は、不図示のフレキシブルプリント基板に通電可能に接続されている。コイル７６への通電状態により、ステータ７４が励磁される。励磁されたステータ７４とロータ７２との間に発生する磁気吸着力及び反発力によって、ロータ７２が所定量回転する。
【００２３】
また、図２乃至図４に示すように、回転軸部７２３には、ロータカナ部を形成する歯部７２４が一体に形成されている。ロータ７２の回転により歯部７２４が電磁アクチュエータ７０の動力を有して回転する。尚、薄板３０には、図１に示すように回転軸部７２３の回転を許容する逃げ孔３７が形成されている。歯部７２４は、減速部材２０に形成された歯部２４と噛合い係合している。減速部材２０は、図１に示すように略中心に軸孔２３が形成されており、図１乃至図３に示すように、シャッタ基板８０に形成された支軸８３と軸孔２３とが係合して、減速部材２０は回転自在に支持されている。また、減速部材２０にはカム溝２６が形成されている。ここで減速部材２０は、歯部７２４の光軸方向の厚みすなわち、歯部７２４の歯幅より薄いシート状に形成されている。具体的には、減速部材２０の厚さは、０．０３〜０．１５μm程度に設定されている。好ましくは、０．０５〜０．１０μmである。ここで、シート状の材料とは、可撓性の有無を問わない。例えば可撓性を有しない、ポリアセタール樹脂やポリエチレンテレフタラート樹脂や金属であってもよい。本実施例において減速部材２０は、可撓性を有するシート状の部材により形成されている。歯部２４は、減速部材２０の外周の略半周にわたって形成されている。カム溝２６は、軸孔２３を中心として円弧状に形成されている。換言すれば、カム溝２６は歯部２４と減速部材２０の回転中心との間に形成されている。
【００２４】
歯部７２４が回転すると、歯部７２４と歯部２４との噛合いにより減速部材２０が回転する。減速部材２０が回転すると、カム溝２６と係合する従動ピン（係合ピン）６６が光軸周りに回転する。従動ピン６６は、駆動リング６０に立設されている。図２に示した全開状態から、減速部材２０が時計方向に回転すると、図３に示すように、従動ピン６６が光軸を中心として反時計方向に公転する。即ち、駆動リング６０が反時計方向に回転する。
【００２５】
また、駆動リング６０には、羽根４０の枚数に対応した数だけ駆動ピン６４が形成されている。駆動ピン６４は、駆動リング６０に略均等の間隔を有して形成されている。駆動ピン６４には、それぞれ羽根４０に形成された係合溝４４が係合している。また、羽根４０は、図１に示すように軸孔４２が形成されており、それぞれシャッタ基板８０に形成された固定軸８２と係合する。これにより羽根４０は、固定軸８２を支点として揺動可能に支持される。
【００２６】
尚、図１に示すように、シャッタ基板１０、薄板３０、５０のそれぞれには、駆動ピン６４の移動を許容する逃げ孔１４、３４、５４が形成されている。シャッタ基板１０、薄板３０のそれぞれには、従動ピン６６の移動を許容する逃げ孔１６、３６が形成されている。逃げ孔３６は、図１に示すようにＬ字状に形成されている。薄板３０、５０のそれぞれには、固定軸８２が挿入される逃げ孔３２、５２が形成されている。また、シャッタ基板１０の外周には係止爪１９が形成され、シャッタ基板８０の外周には係止爪１９と係合する係止部８９が形成されている。係止爪１９と係止部８９との係合により羽根駆動装置１は組み立てられる。
【００２７】
駆動リング６０が全開状態から反時計方向に回転すると、駆動ピン６４が光軸周りに反時計方向に移動する。これにともない、羽根４０は、固定軸８２を支点として開口５１の中心に近づくように揺動する。このようにして、開口５１の口径が調整される。尚、電磁アクチュエータ７０の回転位置を制御することにより、開口５１の口径を連続的に調整できる。
【００２８】
尚、前述したように、開口１１、８１の大きさよりも、開口３１、５１の方が小さく形成されている。また、開口１１、８１は、略同径であり、開口３１、５１も略同径である。従って、全開状態での光量は、開口３１、５１によって画定されている。
【００２９】
図２に示した全開状態においては、従動ピン６６はカム溝２６の一端に接触し、複数の駆動ピン６４はそれぞれ逃げ孔１４、３４、５４の一端に接触する。図３に示した小絞り状態においては、従動ピン６６はカム溝２６の他端に接触し、複数の駆動ピン６４はそれぞれ逃げ孔１４、３４、５４の他端に接触する。以上のようにして、羽根４０の移動を、図２に示した全開状態と図３に示した小絞り状態との間に制限している。このように、複数の箇所で各部材が接触することにより、所定の部品に負荷が集中することを防止している。
【００３０】
以上説明したように、電磁アクチュエータ７０からの動力は単一の減速部材２０を介して駆動リング６０に伝達される。このように、単一の減速部材２０によって電磁アクチュエータ７０からの動力が駆動リング６０に伝達されるので、部品点数が削減されている。従来の羽根駆動装置は、複数の歯車を介してアクチュエータからの動力を駆動リングに伝達していたが、本実施例に係る羽根駆動装置のように単一の減速部材２０によって動力を伝達することにより、噛合箇所が歯部７２４と歯部２４のみであるため作動音が低減している。また、部品点数が削減されているので製造コストも低く抑えられている。また、部品点数が削減されているので軽量化も達成されている。
【００３１】
また、減速部材２０と駆動リング６０とのそれぞれに形成されたカム溝２６と従動ピン６６とが係合することにより、電磁アクチュエータ７０からの動力が駆動リング６０に伝達される。従来の羽根駆動装置は複数の減速歯車が採用されているため打撃音が大きく、作動音の低減が困難であった。しかしながら、本実施例の羽根駆動装置は、歯車を介さずにカム溝２６と従動ピン６６との係合により動力が伝達されるので、従来のものと比較して作動音が低減している。
【００３２】
また、減速部材２０は可撓性を有しシート状に薄く形成されている。このため、歯部７２４と歯部２４との接触面積も小さく、またさらに減速部材２０が撓むことにより、歯部７２４と歯部２４との噛合時、カム溝２６と従動ピン６６との係合時の衝撃が吸収され、従来の羽根駆動装置よりも作動音が低減されている。また、減速装置９０をシャッタ基板１０、８０間に設けることにより羽根駆動装置１の光軸方向での薄型化が達成されている。
【００３３】
このように作動音が低減されているので、例えば動画撮影機能を有したカメラに本実施例に係る羽根駆動装置を採用した場合、動画撮影時に羽根駆動装置の作動音が収録されてしまうような恐れを回避できる。また、部品点数も削減されているので、例えば携帯可能な電子機器に本実施例に係る羽根駆動装置を採用した場合、軽量化を達成でき、またこれにより耐衝撃性能を改善することができる。
【００３４】
また、減速部材２０はシート状に薄厚に形成されている。従って、従来とは異なる、光軸方向に減速歯車が重ならない構成によって、羽根駆動装置の薄型化が図られている。ここで、従来の羽根駆動装置に採用されている減速歯車を薄く形成することも考えられる。従来の羽根駆動装置に採用される減速歯車は、軸方向に大径歯部と小径歯部とを有している。従ってこのような減速歯車を薄く形成した場合であっても、大径歯部と小径歯部との厚み分は必要となってしまう。
【００３５】
また、図４に示すように、シート状の減速部材２０を採用することにより、電磁アクチュエータ７０の光軸方向の厚み内に、減速部材２０、羽根４０、駆動リング６０を配置することができる。換言すれば、電磁アクチュエータ７０の真横に減速部材２０、羽根４０、駆動リング６０を配置することができる。さらに言えば、減速部材２０は歯部７２４の歯幅よりも薄い。これによっても、羽根駆動装置の光軸方向での薄型化が達成されている。
【００３６】
また、図２、図３に示すように、減速部材２０の少なくとも一部分は、羽根４０及び駆動リング６０と光軸方向で重なっている。これにより、光軸方向に垂直な平面方向での小型化が達成されている。また前述したように減速部材２０はシート状に形成されているので、減速部材２０の一部が羽根４０及び駆動リング６０と光軸方向に重なった場合であっても、光軸方向の薄型化が維持される。また、減速部材２０と駆動リング６０とを光軸方向に重ねて配置することができるのは、減速部材２０と駆動リング６０とは、カム溝２６と従動ピン６６との係合によって動力が伝達されるからである。
【００３７】
このように薄型化が維持されているので、本実施例に係る羽根駆動装置は携帯電話などの小型な電子機器への採用が適している。
【００３８】
また、羽根４０及び駆動リング６０と光軸方向に重なるように減速部材２０を配置できるので、減速部材２０の平面方向での大きさを大きくすることができる。これにより、歯部２４のピッチ円半径を大きくすることができる。これにより、ロータ７２と減速部材２０との間の減速比を大きくすることができる。減速比を大きくすることにより、電磁アクチュエータ７０の動力をより減速して駆動リング６０へと伝達することができ、これにより羽根４０の位置精度も向上する。従って、口径の制御精度も向上する。
【００３９】
また、図２乃至図４に示すように、本実施例１に係る減速機構９０は、被駆動部材である駆動リング６０と、電磁アクチュエータ７０からの動力を駆動リング６０に伝達する減速部材２０とにより構成されている。駆動リング６０は、係合ピンである従動ピン６６を有している。また減速部材２０は、電磁アクチュエータ７０からの動力であるロータカナ部を形成する歯部７２４と係合する歯部２４を有している。さらに減速部材２０の厚みは、歯部７２４の歯幅より薄く、可撓性を有するシート状に形成されている。またさらに減速部材２０は、電磁アクチュエータ７０からの動力が伝達される歯部２４と、従動ピン６６と係合するカム溝２６とを有しており、シャッタ基板８０に形成された支軸８３と軸孔２３とが係合して回転可能に支持されている。
【００４０】
この構成により減速機構９０は、単一の減速部材２０により電磁アクチュエータ７０からの動力が駆動リング６０に伝達されるので、部品点数が削減されると共に噛合箇所も減り、これに伴って作動音も低減する。また、減速部材２０は歯部７２４の歯幅より薄いシート状に構成されているので減速機構９０が薄型化される。また減速部材２０は、可撓性を有しているので、歯部７２４と歯部２４との噛合時、カム溝２６と従動ピン６６との係合時の衝撃が吸収され作動音がさらに低減される。また、部品点数が削減されているので低コストを維持でき、軽量化が達成できる。
【００４１】
次に、従来の羽根駆動装置では、アクチュエータの真横に、減速歯車、駆動リング、羽根などを配置することが困難であることについて説明する。図５は、従来の羽根駆動装置の模式図である。図５Ａに示すように、アクチュエータの回転軸７２３ｘに圧入されたピニオンギヤ７２４ｘの真横に、減速歯車２０ｘを配置する。減速歯車２０ｘは、高さ方向に大径歯部と小径歯部とを有している。ピニオンギヤ７２４ｘと大径歯部とが噛合うことにより減速歯車２０ｘが回転する。減速歯車２０ｘの小径歯部は、駆動リング６０ｘの外周部に形成された歯部と噛合う。これにより、減速歯車２０ｘの回転が更に減速されて駆動リング６０ｘに伝達される。駆動リング６０ｘには複数の駆動ピン６４ｘがけ形成されており、駆動リング６０ｘの回転と共に駆動ピン６４ｘも移動する。駆動ピン６４ｘの移動に伴って、羽根４０ｘが揺動する。従来の羽根駆動装置は、図５Ａに示すようにアクチュエータの真横に減速歯車２０ｘ等は配置されておらず、光軸方向の厚みが増大する要因となっていた。
【００４２】
例えば、アクチュエータの真横に減速歯車２０ｘ、羽根４０ｘ、駆動リング６０ｘを配置しようとすると、図５Ｂに示すように、減速歯車２０ｘの小径歯部が下方を向くように配置し、駆動リング６０ｘについても同様に、駆動ピン６４ｘが下方を向くように配置することが考えられる。しかしながら、このように配置すると、組立工程においては、複数の羽根４０ｘを予め基板（不図示）に対して所定の位置に配置しておき、複数の羽根４０ｘのそれぞれに形成された軸孔に、駆動リング６０ｘに形成された複数の駆動ピン６４ｘがそれぞれ挿入されるようにして、駆動リング６０ｘを組み付ける必要がある。このような組み付け作業は煩雑であり、羽根４０ｘの軸孔に駆動ピン６４ｘを挿入できなかった場合には、フィルム状に形成された羽根４０ｘが破損する恐れがある。
【００４３】
また、図５Ｃに示すように、減速歯車２０ｘの小径歯部が下方を向くように配置し、駆動リング６０ｘについては従来と同様に駆動ピン６４ｘが上方を向くように配置することも考えられる。しかしながら、このように配置すると、減速歯車２０ｘの大径歯部と、羽根４０ｘとが干渉する恐れがある。この干渉を回避するためには、羽根４０ｘの光軸方向での高さ位置を、減速歯車２０ｘと干渉しない位置に設定することが必要となる。従って、このような配置は、羽根駆動装置の光軸方向の厚みが増大する要因となる。
【００４４】
以上のように、従来の羽根駆動装置ではアクチュエータの真横に減速歯車、駆動リング、羽根を配置することは困難であった。しかしながら、本実施例に係る羽根駆動装置のように、減速部材２０がシート状であるので、電磁アクチュエータ７０の真横に減速部材２０、羽根４０、駆動リング６０を配置することができる。
【００４５】
また、図１、図４に示したように、減速部材２０と羽根４０とは、駆動リング６０に対して同一側、即ち被写体側に配置されている。このため、組立工程においては、シャッタ基板８０に電磁アクチュエータ７０、駆動リング６０を配置し、順に薄板５０、羽根４０、薄板３０、減速部材２０、シャッタ基板１０を組みつけていけばよい。羽根４０の組み付け作業は、駆動リング６０に形成された駆動ピン６４に、羽根４０の軸孔４２が嵌るように羽根４０を配置すればよい。また、減速部材２０の組み付け作業は、駆動リング６０の従動ピン６６に、減速部材２０のカム溝２６が係合するように配置すればよい。このように、組み付け作業性も容易である。
【実施例２】
【００４６】
次に、本発明の実施例２に係る駆動装置であるレンズ駆動装置１ａについて説明する。図６は、本発明の実施例２に係るレンズ駆動装置１ａの斜視図であり、図７は、レンズ駆動装置１ａの斜視図である。尚、これ以降の実施例に関して、実施例１に係る羽根駆動装置１と同一又は類似の構成については、同一又は類似の符号を付することにより、重複する説明を省略する。
【００４７】
図６及び図７に示すように、レンズ駆動装置１ａはシャッタ基板８０ａ、減速部材２０ａ、駆動部材６０ａ、電磁アクチュエータ７０を含み、被駆動部材である駆動部材６０ａと、電磁アクチュエータ７０からの動力を駆動部材６０ａに伝達する減速部材２０ａとにより減速機構９０ａを構成している。
【００４８】
また、図６及び図７に示すように、回転軸部７２３には、歯部７２４ａが一体に形成され、ロータ７２の回転により歯部７２４ａが回転する。歯部７２４ａは、減速部材２０ａに形成された歯部２４ａと噛合う。減速部材２０ａは、略中心に軸孔が形成されており、シャッタ基板８０ａに形成された支軸８３ａと係合して、回転自在に支持されている。また、減速部材２０ａにはカム溝２６ａが形成されている。また、減速部材２０ａの厚みは歯部７２４の歯幅より薄いシート状に構成されている。ここで、実施例１と同様に、シート状の材料とは、可撓性の有無を問わない。例えば可撓性を有しない、ポリアセタール樹脂やポリエチレンテレフタラート樹脂や金属であってもよい。本実施例において減速部材２０ａは、可撓性を有しないシート状の樹脂により形成されている。
【００４９】
歯部７２４ａが回転すると、歯部７２４ａと歯部２４ａとの噛合いにより減速部材２０ａが回転する。ここで、係合ピンである従動ピン６６ａは駆動部材６０ａに立設され、減速部材２０ａのカム溝２６ａと係合している。また、直進ガイドピン８２ａ、８２ｂはシャッタ基板８０ａに立設され、駆動部材６０ａに設けられた直進ガイド６４ａと係合しており、図６に示すように、駆動部材６０ａはシャッタ基板８０ａに対して左右方向に直進移動可能に取り付けられている。図６に示した状態から、減速部材２０ａが反時計方向に回転すると、従動ピン６６ａとカム溝２６ａとの係合箇所の移動に沿って従動ピン６６ａが右方向に駆動され、駆動部材６０ａが右方向に移動する。すなわち、本発明の実施例２に係る駆動装置は、被駆動部材を直進移動させることが可能な減速機構９０ａを有する。
【００５０】
ここで、レンズ駆動装置１ａにおいて駆動部材６０ａには、不図示のレンズ及びレンズ枠を保持するためのレンズ取り付け部６７ａがアーム部６５ａを介して設けられている。電磁アクチュエータ７０の回転位置を制御することにより、レンズを保持するレンズ取り付け部６７ａを有する駆動部材６０ａの直進方向位置を制御し、レンズ位置を調整することができる。
【００５１】
この構成により、本発明の実施例２に係るレンズ駆動装置１ａは、単一の減速部材２０ａが電磁アクチュエータ７０からの動力を駆動部材６０ａに伝達するので、部品点数が削減されると共に噛合箇所も減り、これに伴って作動音も低減する。また、減速部材２０ａは単一の薄いシート状に構成されているのでレンズ駆動装置１ａ、特に減速機構９０ａ部が薄型化される。また、部品点数が削減されているので低コストを維持でき、軽量化が達成できる。また、減速部材２０ａが可撓性を有している場合には、歯部７２４ａと歯部２４ａとの噛合時、カム溝２６ａと従動ピン６６ａとの係合時の衝撃が吸収され作動音がさらに低減される。
【００５２】
以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
【００５３】
本実施例において、ロータ７２は、円筒部７２２と回転軸部７２３とがインサート成形により一体に形成された例を挙げたが、ロータと回転軸を別部品で構成し、圧入等により一体に形成してもよい。また、本実施例においては、回転軸部７２３に一体に歯部７２４が形成されているが、このような構成に限定されず、例えば回転軸にピニオンギヤを圧入するものであってもよい。
【００５４】
本実施例において、本発明の減速機構を用いた駆動装置として、羽根駆動装置やレンズ駆動装置の例を挙げたが、これに限定されず、例えばシャッタ羽根やＮＤフィルタを駆動して開口の光量を調整し、撮像素子へ入射する被写体光の光量を制御するシャッタ駆動装置に用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】実施例１に係る羽根駆動装置の分解斜視図である。
【図２】実施例１に係る組立後の羽根駆動装置の内部構成を示した正面図である。
【図３】実施例１に係る組立後の羽根駆動装置の内部構成を示した正面図である。
【図４】実施例１に係る組立後の羽根駆動装置の一部分を示した断面図である。
【図５】従来の羽根駆動装置の模式図である。
【図６】実施例２に係るレンズ駆動装置の正面図である。
【図７】実施例２に係るレンズ駆動装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
ＡＣ  アクチュエータ室
ＳＣ  羽根室
１０、８０、８０ａ  シャッタ基板
１１、３１、５１、８１  開口
２０、２０ａ  減速部材
２４、２４ａ  歯部
２６、２６ａ  カム溝
４０  羽根
６０  駆動リング
６０ａ  駆動部材
６６、６６ａ  従動ピン（係合ピン）
６７ａ  レンズ取り付け部
７０  電磁アクチュエータ
９０、９０ａ  減速機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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