(57)【要約】      （修正有）【課題】オペレータに対する作業負荷を低減するとともに、メンテナンスを容易にし、かつ各種コストを低減する。【解決手段】床板３の原点位置を保持する保持力を有し、床板３に対する保持力を超える下降方向への力に応じて収縮又は伸長して床板３の下降を阻害せず、保持力未満の力に抗して収縮又は伸長することで床板３を上昇させて床板３を原点位置に復帰させる支持部材６を用いる。【選択図】図３
2010226985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り込まれる被成形材料を成形室において圧縮成形するロールベーラにおいて、前記被成形材料の搬送路であり、前記成形室に対して前記被成形材料の搬送方向の上流側に配置され、該搬送方向の上流側を支点とするとともに、該搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動し、該回動に伴って前記搬送方向の下流端側が上下動するように軸支された床板と、前記床板の原点位置を保持する保持力を有し、該床板に対する前記保持力を超える下降方向への力に応じて収縮又は伸長して該床板の下降を阻害せず、前記保持力未満の力に抗して収縮又は伸長することで前記床板を上昇させて該床板を原点位置に復帰させる支持部材と、前記床板の上方に配置され、前記被成形材料を前記成形室に送り込む送り込みロータと、を備えていることを特徴とするロールベーラ。
【請求項２】
少なくとも、成形室に対して被成形材料の搬送方向の上流側に該被成形材料を切断する切断部を備えたロールベーラにおいて、前記切断部は、前記被成形材料の搬送路であり、前記搬送方向の上流側を支点とするとともに、該搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動し、該回動に伴って前記搬送方向の下流端側が上下動するように軸支された床板と、前記床板の原点位置を保持する保持力を有し、該床板に対する前記保持力を超える下降方向への力に応じて収縮又は伸長して該床板の下降を阻害せず、前記保持力未満の力に抗して収縮又は伸長することで前記床板を上昇させて該床板を原点位置に復帰させる支持部材と、前記床板の上方に配置され、前記被成形材料を前記成形室に送り込む送り込みロータと、前記床板上に配置され、前記送り込みロータの送り込み動作により前記被成形材料を切断する切断ナイフと、を備えていることを特徴とするロールベーラ。
【請求項３】
前記支持部材は、前記床板を下降方向側から支持するとともに、該床板に対する前記保持力を超える下降方向への力に応じて収縮し、前記保持力未満の力に抗して伸長するものであることを特徴とする請求項１に記載のロールベーラ。
【請求項４】
前記支持部材は、伸縮方向の一端が、前記床板に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支され、他端が前記床板の下方に位置し、前記ロールベーラの不動部に支持された支持体に、前記搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支されていることを特徴とする請求項２に記載のロールベーラ。
【請求項５】
前記ロールベーラの不動部に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支された回動リンク体と、前記床板に設けられ、前記回動リンク体と係合する係合体と、を備え、前記支持部材における伸縮方向の一端を、前記回動リンク体に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支し、他端を前記床板の下方に位置し、前記ロールベーラの不動部に支持された支持体に連結してなり、前記回動リンク体及び係合体は、前記床板の下降方向の力を、前記支持部材を収縮させる力として伝達するとともに、該支持部材の伸長する方向の力を、前記床板を上昇させる力として伝達するものであることを特徴とする請求項２に記載のロールベーラ。
【請求項６】
前記床板に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支された回動リンク体と、前記ロールベーラの不動部に設けられ、前記回動リンク体と係合する係合体と、を備え、前記支持部材における伸縮方向の一端を、前記回動リンク体に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支し、他端を前記床板の下方に位置し、前記ロールベーラの不動部に支持された支持体に連結してなり、前記回動リンク体及び係合体は、前記床板の下降方向の力を、前記支持部材を収縮させる力として伝達するとともに、該支持部材の伸長する方向の力を、前記床板を上昇させる力として伝達するものであることを特徴とする請求項２に記載のロールベーラ。
【請求項７】
前記ロールベーラの不動部に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支された支持板と、該支持板を、少なくとも、前記床板の原点位置で回動停止及び回動停止解除する回動規制部とを備え、前記支持板における軸支部の搬送方向下流側に、前記支持体が連結されていることを特徴とする請求項３乃至請求項６いずれか１項に記載のロールベーラ。
【請求項８】
前記支持体には、前記支持部材を連結する連結部位が搬送方向に沿って複数設定されていることを特徴とする請求項３乃至請求項７いずれか１項に記載のロールベーラ。
【請求項９】
前記床板の上下動を設定された位置で停止させる上下動規制部を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項８いずれか１項に記載のロールベーラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被成形材料からなる被成形材料をピックアップし、圧縮してロールベールを成形するロールベーラに関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係るロールベーラに関連する先行技術文献情報として、例えば、次の特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４８６３９０号公報
【０００４】
特許文献１は、ピックアップした牧草等の被成形材料を成形室に送り込む前に切断する切断ナイフを備えているロールベーラについて述べられている。切断ナイフは、被成形材料の搬送通路である床板上に配置され、該切断ナイフの上方に配置された掻き込みロータが被成形材料を成形室へ送り込む際に、切断ナイフが被成形材料を切断するようにしている。
【０００５】
前記床板は、ピックアップ装置側(上流側)を支点として成形室側(下流側)が下降するように軸支されているとともに、保持手段によって定位置が保持されている。保持手段は、切断ナイフに対して通常作業時に受ける力を超える力が作用したときに、該切断ナイフに連動して床板の保持を解除するロック解除手段が連結されている。
【０００６】
すなわち、切断ナイフの処理能力を超える大量の被成形材料が送り込まれ、前記切断ナイフの通常作業時に受ける力を超える力が作用したときに、ロック解除手段が保持手段による床板の保持を解除する。そして、保持が解除された床板の成形室側が下降し、該床板の成形室側が下方に開放されることで、床板上の被成形材料が機外に放出される。したがって、搬送される被成形材料の切断装置での詰まりを防止することができる。
【０００７】
ところで、前記被成形材料の詰まりを防止する構造では、下降した床板を定位置に復帰させる場合、オペレータが走行車からの油圧操作で行うようになっている。そのため、詰まりの原因となる被成形材料が機外に放出されたことをオペレータが確認する必要があるが、被成形材料の機外への放出が自動的に行われることから、常に、被成形材料が詰まることを想定し、ピックアップされる被成形材料の量の確認や、被成形材料が機外に放出されたことの確認等を目視により行う必要がある。しかしながら、連続的な作業を要求されるロールベーラの走行操作中における前記のような目視による被成形材料の確認は、ロールベーラ操作中のオペレータに対する作業負荷となる。
【０００８】
また、特許文献１では、センサにより、被成形材料の詰まり及び被成形材料の機外への放出を検出して、自動的に床板の開閉を行うことも提案されている。しかしながら、ロールベーラが使用される環境が圃場や牧草地等の水、土、ほこりの付着物が多く、しかも凹凸が極めて多い場所であることから、これらの付着物や凹凸によるセンサのずれ等による誤検出が生じ易いため、センサのメンテナンスを頻繁に行う必要があった。
【０００９】
また、保持手段やロック解除手段、床板を復帰させるための油圧シリンダや配管等の各種部材、センサ等の床板を開閉するための構成要素が多く、ある程度複雑な構成となるため、全体的なメンテナンスが容易でなく、しかも、このメンテナンスコスト、部品コスト、製造コスト等の多くのコストを要するため、ロールベーラ自体の価格が高くなる上に、ランニングコストも高くなることがあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、このような問題に対処することを課題とするものである。すなわち、オペレータに対する作業負荷を低減すること、メンテナンスを容易にすること、各種コストを低減すること等が本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、本発明に係るロールベーラは、次の構成を少なくとも具備する。
【００１２】
送り込まれる被成形材料を成形室において圧縮成形するロールベーラにおいて、前記被成形材料の搬送路であり、前記成形室に対して前記被成形材料の搬送方向の上流側に配置され、該搬送方向の上流側を支点とするとともに、該搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動し、該回動に伴って前記搬送方向の下流端側が上下動するように軸支された床板と、前記床板の原点位置を保持する保持力を有し、該床板に対する前記保持力を超える下降方向への力に応じて収縮又は伸長して該床板の下降を阻害せず、前記保持力未満の力に抗して収縮又は伸長することで前記床板を上昇させて該床板を原点位置に復帰させる支持部材と、前記床板の上方に配置され、前記被成形材料を前記成形室に送り込む送り込みロータと、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
少なくとも、成形室に対して被成形材料の搬送方向の上流側に該被成形材料を切断する切断部を備えたロールベーラにおいて、前記切断部は、前記被成形材料の搬送路であり、前記搬送方向の上流側を支点とするとともに、該搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動し、該回動に伴って前記搬送方向の下流端側が上下動するように軸支された床板と、前記床板の原点位置を保持する保持力を有し、該床板に対する前記保持力を超える下降方向への力に応じて収縮又は伸長して該床板の下降を阻害せず、前記保持力未満の力に抗して収縮又は伸長することで前記床板を上昇させて該床板を原点位置に復帰させる支持部材と、前記床板の上方に配置され、前記被成形材料を前記成形室に送り込む送り込みロータと、前記床板上に配置され、前記送り込みロータの送り込み動作により前記被成形材料を切断する切断ナイフと、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
前記支持部材は、前記床板を下降方向側から支持するとともに、該床板に対する前記保持力を超える下降方向への力に応じて収縮し、前記保持力未満の力に抗して伸長するものであることを特徴とする。
【００１５】
前記支持部材は、伸縮方向の一端が、前記床板に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支され、他端が前記床板の下方に位置し、前記ロールベーラの不動部に支持された支持体に、前記搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支されていることを特徴とする。
【００１６】
前記ロールベーラの不動部に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支された回動リンク体と、前記床板に設けられ、前記回動リンク体と係合する係合体と、を備え、前記支持部材における伸縮方向の一端を、前記回動リンク体に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支し、他端を前記床板の下方に位置し、前記ロールベーラの不動部に支持された支持体に連結してなり、前記回動リンク体及び係合体は、前記床板の下降方向の力を、前記支持部材を収縮させる力として伝達するとともに、該支持部材の伸長する方向の力を、前記床板を上昇させる力として伝達するものであることを特徴とする。
【００１７】
前記床板に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支された回動リンク体と、前記ロールベーラの不動部に設けられ、前記回動リンク体と係合する係合体と、を備え、前記支持部材における伸縮方向の一端を、前記回動リンク体に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支し、他端を前記床板の下方に位置し、前記ロールベーラの不動部に支持された支持体に連結してなり、前記回動リンク体及び係合体は、前記床板の下降方向の力を、前記支持部材を収縮させる力として伝達するとともに、該支持部材の伸長する方向の力を、前記床板を上昇させる力として伝達するものであることを特徴とする。
【００１８】
前記ロールベーラの不動部に搬送方向に対して直交する軸心を回動中心として回動可能に軸支された支持板と、該支持板を、少なくとも、前記床板の原点位置で回動停止及び回動停止解除する回動規制部とを備え、前記支持板における軸支部の搬送方向下流側に、前記支持体が連結されていることを特徴とする。
【００１９】
前記支持体には、前記支持部材を連結する連結部位が搬送方向に沿って複数設定されていることを特徴とする。
【００２０】
前記床板の上下動を設定された位置で停止させる上下動規制部を備えていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係るロールベーラの一例を示す上流側斜視図。
【図２】図１の内部構成を示す下流側斜視図。
【図３】支持部材の第１実施形態を示す要部拡大斜視図で、床板が原点位置に支持されている状態を示す。
【図４】同、床板が下降した状態を示す。
【図５】支持部材の本数を増やした状態を示す。
【図６】支持部材の下端支持位置を変更した状態を示す。
【図７】回動規制部の回動停止を解除した状態を示す。
【図８】支持部材の第２実施形態を示す要部拡大図で床板が。原点位置に支持されている状態を示す。
【図９】同、床板が下降した状態を示す。
【図１０】支持部材の第３実施形態を示す要部拡大図で床板が。原点位置に支持されている状態を示す。
【図１１】同、床板が下降した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るロールベーラを実施するための形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
本実施形態のロールベーラＡは、基本構成が周知の構成のものであるため具体的な説明は省略するが、図１に示すように、連結桿１５を介してトラクタ等の牽引車（図示せず）に連結されて牽引走行するものである。また、図１及び図２に示すように、牽引車の駆動軸からＰＴＯ(Power Take Off)軸(図示せず)を介して取り出される駆動力により、ピックアップ装置１が圃場の牧草等の被成形材料(図示せず)を拾い上げ、拾い上げた被成形材料を後方の成形室２へ搬送し、成形室２内で円柱状のロールベール(図示せず)を圧縮成形するものである。また、圧縮成形されたロールベールに巻き付けるネット材等の被覆材Ａ１が成形室２内に繰り出し可能に保持され、成形室２内で被覆材Ａ１の巻付け終了後、成形室２の後方側が開いてロールベールを排出するようにしている。
【００２４】
尚、以下では、ピックアップ装置１側を搬送方向の上流側、成形室２側を搬送方向の下流側、搬送方向と水平方向で直交する方向を機幅方向、搬送方向と鉛直方向で交差する方向を上下方向という。
【００２５】
ピックアップ装置１は、軸方向を機幅方向とし、軸心を回転中心として設けられた回転軸１０に、軸方向に沿ってピックアップタイン１１を複数、等間隔に並べられており、回転軸１０の回転により、被成形材料を引っ掛けるようにして拾い上げるようにしている。
【００２６】
図１〜図７に示すように、ピックアップ装置１と成形室２の間には、ピックアップ装置１で拾い上げた被成形材料を切断する切断部Ｂが設けられている。以下、図３〜図７に基づいて切断部Ｂの形態を具体的に説明する。
【００２７】
切断部Ｂは、被成形材料を成形室２に搬送するための搬送路となる床板３と、該床板３上で搬送される被成形材料を切断する切断ナイフ４と、被成形材料を成形室２へ送り込むための送り込みロータ５とを備えている。該送り込みロータ５の送り込み動作により、切断ナイフ４が被成形材料を切断するようにしている。
【００２８】
床板３は、上流端側を機幅方向に沿って設けられた支軸３Ａに対し、該支軸３Ａの軸心を回転中心として上下方向に回動可能に軸支され、該支軸３Ａを支点とする回動に伴って下流端側が上下動するようにされている。そして、床板３の下流端側の下降で床板３と送り込みロータ５の間が拡開し、この拡開により、送り込みロータ５に対して、被成形材料の搬送量が増えた際に作用する前記被成形材料による負荷を低減させることができるとともに、前記負荷増加による前記牽引車のエンジン回転数低下を防止することができ、かつ被成形材料をスムーズに成形室２へ送り込むことができる。 (図３及び図４参照)。
【００２９】
床板３の下流端側は、該床板３の原点位置を保持する保持力を有する支持部材６により支持されている。この支持部材６は、床板３や切断ナイフ４に対して、被成形材料の搬送圧力が前記保持力を超えるとともに、床板３を下降させる方向に作用したときに、該圧力に応じて収縮することで床板３の下降を阻害せず、床板３と送り込みロータ５との間を拡開させるようにしている。また、前記圧力が前記保持力未満にとなったときに、該圧力に抗して伸長することで、床板３を自動的に上昇させて床板３を原点位置に復帰させようにしている。
【００３０】
すなわち、拾い上げられた被成形材料の量が多く、切断部Ｂで詰まる状態になったときに、床板３に作用する圧力に応じた支持部材６の収縮で、床板３の下流端部が自動的に下降するとともに、床板３と送り込みロータ５の間が拡開することにより、詰まる状態の被成形材料をスムーズに成形室２に送り込み、被成形材料が切断部Ｂで詰まるのを防止することができる。また、詰まる状態の被成形材料が成形室に送り込まれるとともに、連続して拾い上げられた被成形材料の量が切断部Ｂで詰まるような量でないときに、支持部材６が伸長して、床板３が原点位置に復帰する。したがって、ロールベーラＡを走行操作するオペレータに対して、拾い上げられる被成形材料の量の確認や、被成形材料が機外に放出されたことの確認等を目視により行うような作業負荷を与えないようにすることができる。
【００３１】
また、支持部材６に対して伸縮させる操作や圧力を感知するようなセンサ等を必要とせず、支持部材６自身に作用する圧力による伸縮動作で床板３の上下動を制御できるので、床板３を上下動させる構造に係わる部品点数を削減できる。したがって、全体的なメンテナンスが容易であり、しかも、メンテナンスコスト、部品コスト、製造コスト等の多くのコストを削減することができるので、ロールベーラＡ自体の価格を抑えることができる上に、ランニングコストを低減することができる。
【００３２】
ここでいう支持部材６は、例えば、シリンダ状の液体ダンパ又は気体ダンパ、あるいは、スプリングダンパ等が挙げられ、好ましくは、前記保持力の調節機能を有するものである。また、ここでいう床板３の原点位置とは、床板３と送り込みロータ５との間を拡開させずに搬送される被成形物を切断するとともに、成形室２へ送り込む通常作業状態の位置である。
【００３３】
本実施形態においては、支持部材が床板を下方から支えるように支持した形態として例示したが、本発明では、支持部材が床板を上方から吊り下げるように支持した形態も含まれる。この形態に用いられる支持部材は、床板が原点位置にあるときには収縮状態にあって、該収縮力を、床板を原点位置で保持する保持力とし、該保持力を超える圧力が床板や切断ナイフに作用したときに伸長して床板を下降させ、前記圧力が保持力未満になったときに収縮して床板を原点位置に復帰させる(図示せず)。
【００３４】
切断ナイフ４は、上流側に刃を向けて、機幅方向に沿って複数、等間隔に配設されている。該切断ナイフ４は、床板３に伴って一体に上下動するように設けられている。尚、切断ナイフ４は、床板３に対して定位置から下流側に移動するとともに、該移動した位置から定位置に復帰するようにしてもよい。
【００３５】
送り込みロータ５は、軸方向を機幅方向とし、軸心を回転中心として設けられた回転軸５０に、軸方向に沿って爪部材５１を複数、等間隔に並べられている。本実施形態の爪部材５１は、回転軸５０の径方向外側に突設した３枚の爪５１０から構成されており、該爪５１０が回転軸５０の回転に伴って回転して被成形材料を掻き込んで下流側の成形室２に送り込むようにしている。
【００３６】
以下、支持部材６の具体的な実施形態を説明すると、図３及び図４は、支持部材６の第１実施形態を示している。本実施形態では、２本の支持部材６で床板３の下流端の機幅方向両端を支持するようにしている。支持部材６は、上端を床板３の下流端に設けられた軸支部３０に連結し、下端を床板３の下流端の下方に、定位置を保持した状態で配置した支持体７の周囲に設けられた軸支部７０に連結されている。支持部材６の上下端は、機軸方向の軸心を回動中心として回動可能に軸支されている。このように配設された支持部材６が床板３の下流端を支持することにより、床板３の原点位置を保持するとともに、床板３の下流端側の下降に伴って収縮して床板３と送り込みロータ５との間を拡開させ、伸長により床板３の下流端側を上昇(原点位置へ復帰)させることができる。
【００３７】
軸支部３０、７０は、機軸方向に沿って複数、等間隔で設けられており、支持部材６の本数を変更したり(図５参照)、該支持部材を取り付ける軸支部３０、７０を変更したり(図示せず)できるようにしている。軸支部７０は、搬送方向に沿って複数個(図示において３個)の支持孔７１が開孔されており、支持部材６の下端の軸支位置を変更可能にしている(図６参照)。このような軸支部３０、７０の構成により、床板３や切断ナイフ４に作用する圧力に応じて支持部材６を最適な本数にしたり、支持部材６の下端の軸支位置を変更したりすることにより、切断部Ｂの誤動作を抑制することができるとともに、想定した量や物性の被成形材料を切断し、切断した被成形材料を成形室２へ送り込む確実性を向上させることができる。
【００３８】
支持体７は、長手方向を機軸方向に沿わせて配置し、両端部をロールベーラＡの不動部である側板Ａ２に設けられた支持板８の下流側に固定状に支持されている。支持板８は、側板Ａ２の外側に位置し、軸方向を機幅方向とし、該軸心を回転中心として設けられた回転軸８０に回動可能に軸支されるとともに、床板３の原点位置で回動停止及び回動停止解除する回動規制部９により支持されている。
【００３９】
回動規制部９は、支持体７を支持部材６が床板３の原点位置を保持する位置に固定(回動停止状態)するとともに、回動(回動停止解除)することにより支持体７を下降させるものである。支持体７が下降すると、該支持体７に連結された支持部材６及び該支持部材６に連結された床板３の下流端側も一体となって下降し、床板３の下流端側が機外の下方へ向くように、床板３の下流端側と成形室２との間を開放することができる (図７参照)。例えば、被成形材料が切断部Ｂに完全に詰まった場合の該被成形材料の取り除き作業及びロールベールの成形作業後等の清掃やメンテナンス等を、オペレータが回動規制部９を回動停止解除操作して、床板３の下流端側と成形室２との間を開放することによって行うことができる。
【００４０】
本実施形態の回動規制部９は、支持板８に対し機軸方向にスライド及び軸心を回動中心として回動可能に貫通するとともに、側板Ａ２に開孔された嵌合孔Ａ２１に対して外側から嵌合するスライド軸９０と、該スライド軸９０の嵌合側とは反対側の端部に、径方向外側に突出するように固定した操作レバー９１と、該操作レバー９１に係合する傾斜カム板９２と、スライド軸９０の嵌合を保持する反発力を有する圧縮ばね９３とを備えている。
【００４１】
スライド軸９０は、操作レバー９１の回動操作により回動するとともに、回動する操作レバー９１が傾斜カム板９２の傾斜部９２０に係合して回動案内されることにより、軸方向にスライドするようにしている。カム板９２の傾斜部９２０は、支持板８面を基端部として該基端部から終端部に向けて外側(側板Ａ２から離間する方向)への突出幅が徐々に広くなる形態の傾斜であり、操作レバー９１が基部に係合している状態では、スライド軸９０が嵌合孔Ａ２１に対して嵌合した支持板８の回動停止状態である。
【００４２】
回動停止状態から操作レバー９１を、傾斜部９２０の基端部から終端部へ向かう方向に回動させると、該操作レバー９１が外側方向に移動する。この操作レバー９１の外側方向への移動に伴ってスライド軸９１が圧縮ばね９３の反発力に抗してスライドし、該スライド軸９０の嵌合側端部が嵌合孔Ａ２１から脱出することで、支持板８の回動停止が解除される。床板３を原点位置に復帰させるときには、床板３が原点位置に至るまで支持板８を上方に回動させ、該原点位置で操作レバー９１を傾斜部９２０の基端部まで回動させると、圧縮ばね９３の反発力によってスライド軸９０の嵌合側端部が嵌合孔Ａ２１に嵌合して支持板８の回動停止状態となる。
【００４３】
スライド軸９０の嵌合側端部は、床板３の上下動を設定された位置で停止させる上下動規制部９Ａの一部を構成するものである。以下、スライド軸９０の嵌合側端部に符号９０Ａを付し、嵌合側端部を係止突起として説明する。
【００４４】
本実施形態の上下動規制部９Ａは、床板３の下降を規制する構成として、係止突起９０Ａ及び床板３の下面に設けられた係止板９１Ａを備え、床板３の上昇を規制する構成として、支持部材６の伸長限界を床板３の通常作業状態の位置に設定してなる。
【００４５】
係止板９１Ａは、支持部材６の収縮による床板３の下降により係止突起９０Ａに係合する位置に設けられている。係止突起９０Ａの位置は、係止板９１Ａが係合したときに、床板３と送り込みロータ５との間が拡開して、詰まる状態の被成形材料を成形室２に送り込める状態を保持する位置に設定されている。支持部材６は、伸長限界位置で床板３を通常作業状態を保持することにより、床板３の通常作業状態より上方への回動を阻止している。
【００４６】
すなわち、上下動規制部９Ａにより、支持手段６の伸縮に伴う床板３の過剰な上下動を防止しているので、床板３と送り込みロータ５との間隔を常に適正に保つことができる。係止突起９０Ａは、スライド軸９０の嵌合側端部にかかわりなく、独立して設けた形態としてもよいが、スライド軸９０の嵌合側端部を係止突起９０Ａとして利用することで、係止突起９０Ａを構成するための部品点数の削減や加工部位の削減に貢献することができる。本実施形態の上下動規制部９Ａにおける床板３の上昇を規制する構成は、例示した支持部材６の伸長限界を利用して床板３の上昇を規制するものであるが、本発明では、前記床板の通常作業状態位置において該床板が係合してこれ以上の上昇を阻止する係合部等を設けた構成としてもよい。
【００４７】
図８及び図９は、支持部材６の第２実施形態を示している。本実施形態の支持部材６は、ロールベーラＡの不動部である側板Ａ２に対して機幅方向に沿う軸心を回動中心として回動可能に軸支された回動リンク体６Ａと、床板３の軸支部３０に対して回動リンク体６Ａと係合するように設けられた係合体６Ｂを介して、床板３に連結されている。すなわち、床板３に作用する圧力が係合体６Ｂから回動リンク体６Ａを介して支持部材６を収縮させ、支持部材６の伸長が回動リンク体６Ａから係合体６Ｂを介して床板３を上昇させるようにしている。
【００４８】
回動リンク体６Ａの具体的取付け構造は、回動リンク体６Ａの上端側に貫通取り付けされた回動支軸Ｐ１（ハッチングで示す）が側板Ａ２に回動可能に支持されており、下端側に支持部材６の上端が機軸方向に沿う軸心を回動中心として回動可能に軸支されている。支持部材６の下端は、前記第１実施形態と同様に軸支部７０に対して固定状に連結されている(図示せず)。
【００４９】
回動リンク体６Ａの上流側縁には、係合体６Ｂが係合する係合溝６Ｃが形成されており、床板３の上下動に伴って上下動する係合体６Ｂが常に係合溝６Ｃに対して係合するようにしている。また、回動リンク体６Ａは、支持部材６の保持力を、係合体６Ｂを介して床板３に伝達することで該床板３の原点位置を保持し、該保持力を超える床板３の下降方向の圧力によって支持部材６を収縮させる方向に回動し、支持部材６の伸長により係合体６Ｂを介して床板３を上昇させる方向に回動するように軸支されている。
【００５０】
係合溝６Ｃの両端部の面は、床板３の上下動規制部９Ａを構成する面であり、以下、上側の面を上昇規制面９３Ａとし、下側の面を下降規制面９４Ａとして説明する。
【００５１】
床板３が原点位置にあるときには、係合体６Ｂが上昇規制面９３Ａに係合することによって、回動リンク体６Ａの回動を規制するとともに、これ以上の床板３の上昇を規制している。床板３が下降したときには、係合体６Ｂが下降規制面９４Ａに係合することによって、回動リンク体６Ａの回動を規制するとともに、これ以上の床板３の下降を規制している。すなわち、上昇規制面９３Ａと下降規制面９４Ａ間の距離が床板３の上下動範囲となる。
【００５２】
この上下動規制部９Ａの床板３に対する上下動規制位置も、係合体６Ｂが上昇規制面９３Ａに係合したときには、床板３と送り込みロータ５との間が拡開せず通常作業状態を保持する位置に設定され (図８参照)、係合体６Ｂが下降規制面９４Ａに係合したときには、床板３と送り込みロータ５との間が拡開して、詰まる状態の被成形材料を成形室２に送り込める状態を保持する位置に設定されている(図９参照)。したがって、前記第１実施形態で例示した上下動規制部９Ａと同様の効果を得られる。
【００５３】
図１０及び図１１は、支持部材６の第３実施形態を示している。本実施形態の支持部材６は、床板３の軸支部３０に機幅方向に沿う軸心を回動中心として回動可能に軸支された回動リンク体６Ａと、ロールベーラＡの不動部である側板Ａ２に対して回動リンク体６Ａと係合するように設けられた係合体６Ｂを介して、床板３に連結されている。すなわち、床板３に作用する圧力が係合体６Ｂから回動リンク体６Ａを介して支持部材６を収縮させ、支持部材６の伸長が回動リンク体６Ａから係合体６Ｂを介して床板３を上昇させるようにしている。
【００５４】
回動リンク体６Ａの具体的取付け構造は、回動リンク体６Ａの中央部に貫通取付けされた回動支軸Ｐ２（ハッチングで示す）が床板３の軸支部３０に回動自在に支持されており、該回動支軸Ｐ２を境とする下端側に支持部材６の上端が機軸方向に沿う軸心を回動中心として回動可能に軸支されている。支持部材６の下端は、前記第１実施形態と同様に軸支部７０に対して固定状に連結されている(図示せず)。
【００５５】
回動リンク体６Ａの軸支部位を境とする上端側、かつ下流縁側には、係合体６Ｂが係合する係合溝６Ｃが形成されており、床板３の上下動に伴って上下動する回動リンク体６Ａの係合溝６Ｃに対して係合体６Ｂが常に係合するようにしている。また、回動リンク体６Ａは、支持部材６の保持力を床板３に伝達することで該床板３の原点位置を保持し、該保持力を超える床板３の下降方向の圧力によって支持部材６を収縮させる方向に回動し、支持部材６の伸長により係合体６Ｂを介して床板３を上昇させる方向に回動するように軸支されている。
【００５６】
係合溝６Ｃの両端部の面は、床板３の上下動規制部９Ａを構成する面であり、以下、下側の面を上昇規制面９３Ａとし、上側の面を下降規制面９４Ａとして説明する。
【００５７】
床板３が原点位置にあるときには、上昇規制面９３Ａが係合体６Ｂに係合することによって、回動リンク体６Ａの回動を規制するとともに、これ以上の床板３の上昇を規制している。床板３が下降したときには、下降規制面９４Ａが係合体６Ｂに係合することによって、回動リンク体６Ａの回動を規制するとともに、これ以上の床板３の下降を規制している。
【００５８】
この上下動規制部９Ａの床板３に対する上下動規制位置も、上昇規制面９３Ａが係合体６Ｂに係合したときには、床板３と送り込みロータ５との間が拡開せず通常作業状態を保持する位置に設定され (図１０参照)、下降規制面９４Ａが係合体６Ｂに係合したときには、床板３と送り込みロータ５との間が拡開して、詰まる状態の被成形材料を成形室２に送り込める状態を保持する位置に設定されている (図１１参照)。したがって、前記第１実施形態で例示した上下動規制部９Ａと同様の効果を得られる。
【００５９】
前記第２実施形態及び第３実施形態によっても、ロールベーラＡを走行操作するオペレータに対して、拾い上げられる被成形材料の量の確認や、被成形材料が成形室２に送り込まれたことの確認等を目視により行うような作業負荷を与えないようにすることができる。また、支持部材６に対して伸縮させる操作や圧力を感知するようなセンサ等を必要とせず、支持部材６自身に作用する圧力による伸縮動作で床板３の上下動を制御できるので、床板３を上下動させる構造に係わる部品点数を削減できる。したがって、全体的なメンテナンスが容易であり、しかも、メンテナンスコスト、部品コスト、製造コスト等の多くのコストを削減することができるので、ロールベーラＡ自体の価格を抑えることができる上に、ランニングコストを低減することができる。
【００６０】
尚、第２実施形態及び第３実施形態においても、支持部材の本数を変更可能としたり、回動リンク体に対する支持部材の軸支位置を変更可能とすることで、床板や切断ナイフに作用する圧力に応じて支持部材６を最適な本数にしたり、支持部材６の下端の軸支位置を変更したりすることにより、切断部の誤動作を抑制することができるとともに、想定した量や物性の被成形材料を切断し、切断した被成形材料を成形室２へ送り込む確実性を向上させることが期待できる(図示せず)。第２実施形態及び第３実施形態では、第１実施形態と重複する部位についての説明は、図８〜図１１に同符号を付すことにより省略した。
【００６１】
本発明は、例示した実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。例えば、前記実施形態で例示したロールベーラは、拾い上げた被成形材料を成形室に送り込む前に切断し、切断した被成形材料を成形室に送り込むようにした形態であるが、本発明では、例示した形態に限られず、拾い上げた被成形材料をそのまま成形室に送り込むようにしたロールベーラにも含まれる(図示せず)。また、前記実施形態では、床板と送り込みロータとの間が拡開したときにも被成形材料を成形室に送り込む状態を保持するようにした形態であるが、本発明では、例示した形態に限られず、より多い被成形材料が搬送され、床板と送り込みロータとの間が拡開しても被成形材料が詰まるような状態になった場合に、床板をさらに下降させて、床板の下流端側と成形室との間を、搬送される被成形材料を機外に排出可能に開放するようにしてもよい。(図示せず)。
【符号の説明】
【００６２】
Ａ：ロールベーラ  ２：成形室  Ｂ：切断部  ３：床板  ４：切断ナイフ
５：送り込みロータ  ６：支持部材  ７：支持体  ８：支持板  ９：回動規制部
６Ａ：回動リンク体  ６Ｂ：係合体  ９Ａ：上下動規制部  ３０：軸支部
７０：軸支部    ７１：支持孔  Ａ２：側板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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