(57)【要約】      （修正有）【課題】製作が容易で、高速回転ができ、効率的に流体を流すことが可能な容積形回転機械を提供する。【解決手段】球面のハウジング１内部空間を、その球面の中心で、互いに傾斜して交わる回転軸を持ち、ハウジング１内面と摺動しながら回転する、円板２と羽３ａ〜３ｄとで封じたことを特徴とする。軸１１を回転させると、円板２および羽３ａ〜３ｄも連動して回転し、ハウジング１内面と円板２と羽３ａ〜３ｄで囲まれる室の容積が回転角度により変化する。【選択図】図２
2010014102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
球形内面を持つハウジングの内面の中心で交差する回転軸を持つ、ハウジング内面に内接する円板と、ハウジング内面と摺接し、円板と交わる羽とで封止し、分割した空間を形成した容積形回転機械。
【請求項２】
円板と羽との回転軸の交差角を可変にした、請求項１に記述の容積形回転機械。
【請求項３】
羽が交差する円板の溝を直径とする円柱体のシールで封止した、請求項１に記述の容積形回転機械。
【請求項４】
羽の回転軸を芯とした円錐体のハブを設け、その母線と円板面とを接触させた、請求項１に記述の容積形回転機械。
【請求項５】
円板の回転軸を羽の回転軸で、羽と同期して逆回転させた、請求項１に記述の容積形回転機械。
【請求項６】
円板に弁を設けた、請求項１に記述の容積形回転機械。
【請求項７】
燃焼器を設けた、請求項１に記述の容積形回転機械。
【請求項８】
熱交換器と加熱器および冷却器のいずれか一つ以上を設けた、請求項１に記述の容積形回転機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】この発明は、容積形回転機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来、容積形回転機械としてはスクリュー式圧縮機がある。
これらには以下の欠点があった。【０００３】スクリュー式は２本のスクリューの組合せによりハウジングとスクリューとの隙間の変化を利用して圧縮を実現するもので、製作には複雑な形状の精密加工技術が要求され、また、ハウジングとスクリューとの封止と潤滑とのために、オイルを多用するので、その回収と補充の装置も必要となる。【０００４】スクリュー式は一定回転数のままで、流量変化、順逆流の変換はできない。【０００５】本発明は、以上のような問題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】（ア）球形内面を持つハウジング内部空間に、外縁がハウジングの内球面の大円と摺接し      、内球面の中心（以下「球心」とする）を基点とした放射状に溝を設けた、球心を      通る回転軸を持つ円板を回動自由に取り付ける。
（イ）球心で、円板の回転軸と交差する回転軸を持ち、外弧が、ハウジング内面と摺接す      る羽を円板の溝を貫通し交差させ、互いに封止し、回動自由に取り付け、ハウジン      グの内部空間を分割する。
（ウ）円板と羽との回転軸を含む面に直角で、羽の回転軸を含む面がハウジング内面と交      わる線（以下「赤道」とする）上の羽の回転軸と円板との間に、ハウジングを貫通      した口を設ける。
【０００７】本発明は、以上の構成からなる容積形回転機械である。
【発明の効果】
【０００８】本発明によれば、羽が回転すると、ハウジングの内球面と円板とで囲まれ、羽で仕切られた空間（以下「室」とする）の容積が変化する。
【０００９】ここで、ハウジングの内球面を、円板を境に、前段と後段とに分け、円板と羽との回転軸を含む面がハウジング内面と交わる線（以下「子午線」とする）と、前段の赤道との交点を０°として、子午線上９０°点を北（Ｎ）、２７０°点を南（Ｓ）、赤道上、北（Ｎ）よりみて、反時計回りに９０°点を東（Ｅ）、２７０°点を西（Ｗ）として、ハウジング内面の位置を表す。
【００１０】円板の回転軸が前段南（Ｓ）側と後段北（Ｎ）側とを通っている状態で、前段よりみて、羽を右回転（時計回り）すると、羽の回転角度に関わらず、前段東（Ｅ）の口と後段西（Ｗ）の口に通じる室の容積が増え、前段西（Ｗ）の口と後段東（Ｅ）の口とに通じる室の容積は減る。
【００１１】口に、任意の流体通路をつなぎ、羽を、前段よりみて、右回転すると、流体は前段東（Ｅ）側の口と後段西（Ｗ）側の口とから吸い込まれ、前段西（Ｗ）側の口と後段東（Ｅ）側の口とから吐き出される。
【００１２】一方の口から作動流体を流し込むと、室の容積が増える方向に、羽が回転し、回転力が得られる。
【００１３】前段西（Ｗ）側の口と後段西（Ｗ）側の口との間に加熱器（例えばボイラー）、後段東（Ｅ）側の口と前段東（Ｅ）側の口との間に冷却器（例えば復水器）をつなぎ、作動流体（例えば水）を封入し、前段からみて、羽が右回転すると、流体（水）が前段で圧縮され、加熱器に送られ加熱され、高温流体（水蒸気）になり、後段に入り断熱膨張して、羽に回転力を与え、冷却器に入り冷却されて元の状態の流体（水）になるサイクルが成立し、熱機関として機能する。
【００１４】上記において、加熱器および冷却器を熱交換器と置き換え、熱媒体を封入し、羽を回転すると、ヒートポンプとして機能する。
【００１５】前段西（Ｗ）側の口と後段西（Ｗ）側の口とを通路でつなぎ、前段東（Ｅ）側の口に燃料と空気との混合気通路、後段東（Ｅ）側の口に排気通路をつなぎ、前段からみて、羽が右回転すると、前段東（Ｅ）側の口から混合気を取り入れ圧縮し、後段の室内で、混合気を燃焼させ、高温高圧ガスを断熱膨張させることにより、羽に回転力を与え、後段東（Ｅ）側の口から排気する工程を繰り返し、内燃機関として機能する。
【００１６】稼動部が円運動するので、高速回転でも振動が少なく、小型高性能化することができる。
【００１７】ハウジングが球形を基調としているので、内部に圧力が掛かっても、変形が少なく、軽量化できる。
【００１８】室を形成する要素間の封止構造は球面および円が基調となるので、ハウジングと円板および羽との封止が容易で、偏磨耗が少なく、潤滑剤も最小限に抑えられる。
【００１９】単純な構造の少ない要素で構成されるので、製作が容易で、安価にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】以下、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００２１】図１〜４は、この発明の第一実施例を示したものである。【００２２】（ア）球形内面を持つハウジング１の内部空間に、外縁がハウジング１の内球面の大円と      摺接し、球心を基点とした放射状に９０°間隔で溝６ａ、溝６ｂ、溝６ｃ、溝６ｄ      を設けた平板の円板２を、中心に球形のボス４を設け、ボス４に球心を通り、円板      ２の面に直角な軸を芯とする穴５を設け、軸１０をボス４の穴５に差し込み、回動      自由に取り付け、軸１０の片方をハウジング１に設けたシュー１３に固定する。
（イ）ハウジング１の内球面と摺接する外弧と、ボス４の外面と摺接する内弧とを持つ扇      形の平板で、円板２の回転軸と球心で交差する軸を対称軸とする、羽３ａと羽３ｃ      および羽３ｂと羽３ｄを、円板２の溝６ａ〜６ｄをそれぞれ通して設ける。
（ウ）羽３ａ〜３ｄの対称軸を芯とし、底面円がハウジング１の内面と摺接し、円板２の      回転軸と羽３ａ〜３ｄの対称軸の交差角が最大時に、子午線を含む面と円板２の面      との交線を母線とする、円錐体のハブ７を後段に、傘形のハブ８を前段に、頂点を      互いに向き合せて設け、ハブ７と羽３ａと羽３ｃ、ハブ８と羽３ｂと羽３ｄを一体      とし、ハウジング１に回動自由に取り付ける。
（エ）ハブ７の底面円に連なる、同芯の軸１１を設け、ハウジング１を貫通させる。
（オ）シュー１３は、前段の子午線を含む面上で、球心を中心とした半円と並行に設けた      ハウジング１上のガイド１４に沿って移動し、移動範囲は、赤道を中心に、南北方      向、ハブ７，８の頂角と補角の角度の範囲とする。
（カ）円板２の溝６ａ〜６ｄの幅を外径とし、羽３ａ〜３ｄの平板の厚さを幅とする溝１      ５ａ、溝１５ｂ、溝１５ｃ、溝１５ｄをそれぞれ設けた円柱体のシール９ａ、シー      ル９ｂ、シール９ｃ、シール９ｄを、溝６ａ〜６ｄにそれぞれ取り付け、羽３ａ〜      ３ｄを溝１５ａ〜１５ｄにそれぞれ差し込み、円板２と羽３ａ〜３ｄとの間を封止      する。
（キ）円板２とハブ７またはハブ８と干渉しない範囲に、ハウジング１を貫通する、赤道      を中心として、円板２の外周方向、開き角度、概ね９０°の、前段東Ｅ側に口１２      ａ、前段西Ｗ側に口１２ｂ、後段西Ｗ側に口１２ｃ、後段東Ｅ側に口１２ｄを設け      る。
（ク）円板２の外縁、羽３ａ〜３ｄの外弧と内弧、ハブ７およびハブ８の底面円にリング      状のシール（図示しない）を設け、ハウジング１およびボス４と摺接させ封止して      もよい。【００２３】本発明は、以上の構成からなり、軸１１を回転させると、円板２および羽３ａ〜３ｄも連動して回転し、ハウジング１内面と円板２と羽３ａ〜３ｄで囲まれる室の容積が回転角度により変化する。【００２４】円板２と羽３ａ〜３ｄとの間は、シール９ａ〜９ｄにより羽３ａ〜３ｄの回転角度が変化しても常に密封される。【００２５】軸１０により、円板２の回転軸の傾斜角度を保つとともに、ガイド１４に沿って、シュー１３を移動すると、軸１０はハウジング１の球心を中心として旋回し、円板２と羽３ａ〜３ｄとの回転軸の交差角が変化して、押し出し容積が変化する。【００２６】口１２ａ、口１２ｂ、口１２ｃ、口１２ｄに流体通路（図示しない）をつなぎ、シュー１３が赤道の南Ｓ側にある状態で、前段からみて、軸１１を右回転すると、羽３ａ〜３ｄおよび円板２が回転し、口１２ａ、口１２ｃに通じる室の容積が増え、流体が吸い込まれ、一方、口１２ｂ、１２ｄに通じる室の容積が減少するので圧縮され、流体が吐き出され、前後段で、それぞれ流体の圧縮、移動が連続して行われる。【００２７】軸１１が定速回転していると、シュー１３を移動して、円板２の回転軸と羽３ａ〜３ｄの回転軸との交差角度を大きくするほど、流量を増やすことができ、シュー１３を０°の位置にすると、流体は流れなくなる。【００２８】０°を中心にシュー１３を、赤道をまたいで、南Ｓ側から北Ｎ側、あるいは北Ｎ側から南Ｓ側に移動させることにより、流体を順逆方向に流すことができる。【００２９】シュー１３を、円板２の面がハブ７およびハブ８の母線に接触する位置に移動し、羽３ａ〜３ｄを回転すると、その接触線（ハブ７、８の母線）により室が分割され、羽３ａ〜３ｄが接触線を通過するとき、分割された片側の流体が全て押し出される。ただし、口１２ａ〜１２ｄの一端が接触線の近くまで開いているものとする。【００３０】円板２の外縁、羽３ａ〜３ｄの外弧と内弧、ハブ７およびハブ８の底面円にリング状のシール（図示しない）を設けると各室の封止性能を高めることができる。
【実施例２】
【００３１】図５は、この発明の第二実施例を示したものである。【００３２】（ア）第一実施例と同じ構成で、赤道より北Ｎ側のガイド１４を省き、シュー１３の移動      範囲を赤道の南Ｓ側のみとする。
（イ）口１２ｂと口１２ｃとの間にボイラー１６を設け、通路２６ａ、通路２６ｂでつな      ぎ、口１２ｄと口１２ａとの間に復水器１７を設け、通路２６ｃ、通路２６ｄでつ      なぐ。
（ウ）その他の構成は第一実施例と同じとする。
（エ）作動流体として水を封入する。【００３３】本発明は、以上の構成からなり、前段からみて、羽３ａ〜３ｂが右回転すると、前段の室内の水が圧縮され通路２６ａを通りボイラー１６に送られ加熱され、高温の水蒸気になって、通路２６ｂを通って口１２ｂより後段室内に入り、断熱膨張すると、室の容積が増加する方向の回転力を羽３ａ〜３ｄに与え、通路２６ｃを通り復水器１７に入り冷却されて元の状態の水に戻り、通路２６ｄを通り、前段の室内に入る、圧縮、加熱、膨張、冷却の工程が繰り返され、熱機関として機能する。【００３４】シュー１３を移動することにより、熱効率が最適になる作動流体の流量を調整することが可能となる。
【実施例３】
【００３５】図６、７は、この発明の第三実施例を示したものである。【００３６】（ア）第一実施例と同じ構成で、シュー１３を赤道から、ハブ７、８の頂角の補角の二分      の一角度南Ｓに移動し、円板２の面とハブ７およびハブ８の母線を接触させた状態      で、シュー１３、ガイド１４を省き、軸１０の片方をハウジング１に固定する。
（イ）口１２ｂを前段北Ｎ側子午線より西Ｗ回りに開き角度概ね４５°に、口１２ｃを後      段南Ｓ側子午線より西Ｗ回りに開き角度概ね４５°に変更する。
（ウ）口１２ｂと口１２ｃとの間に燃焼器１８設け、燃焼器１８内に、燃料供給用のノズ      ル１９を設ける。
（エ）口１２ａに空気通路（図示しない）、口１２ｄに排気通路（図示しない）をつなぐ      。
（オ）その他の構成は第一実施例と同じとする。【００３７】本発明は、以上の構成からなり、前段からみて、羽３ａ〜３ｄを右回転すると、口１２ａから空気を取り入れ、圧縮され口１２ｂから燃焼器１８に送られ、ノズル１９より燃料を供給し、燃焼させた高温高圧ガスが口１２ｃを通り、後段の室内に入り、断熱膨張すると、室の容積が増加する方向に、羽３ａ〜３ｄが回転し、口１２ｄから排気され、圧縮、燃焼、膨張、排気が連続して行われ、軸１１を介して、回転力を得ることができる。
【実施例４】
【００３８】図８〜１０は、この発明の第四実施例を示すものである。【００３９】（ア）球形内面を持つハウジング１の内部空間に、外縁がハウジング１の内球面の大円と      摺接し、球心を基点とした放射状に６０°間隔で溝６ａ、溝６ｂ、溝６ｃ、溝６ｄ      、溝６ｅ、溝６ｆを設けた平板の円板２を、中心に球形のボス４を設け、ボス４に      球心を通り、円板２の面に直角な軸を芯とする穴５を設け、軸１０をボス４の穴５      に差し込み、回動自由に取り付け、軸１０の片方をハウジング１の南Ｓ側に固定す      る。
（イ）ハウジング１の内球面と摺接する外弧と、ボス４の外面と摺接する内弧とを持つ扇      形の平板で、円板２の回転軸と球心で交差する軸を対象軸とする、羽３ａと羽３ｄ      、羽３ｂと羽３ｅおよび羽３ｃと羽３ｆを、円板２の溝６ａ〜６ｆをそれぞれ通し      て設ける。
（ウ）羽３ａ〜３ｆの対称軸を芯とする、球心を頂点とし、底面円がハウジング１の内面      と摺接し、円錐体を分割したハブ７ａ、ハブ７ｂを後段に、傘形のハブ８を前段に      設け、ハブ７ａと羽３ａと羽３ｄ、ハブ７ｂと羽３ｂと羽３ｅ、ハブ８と羽３ｃと      羽３ｆを一体とし、ハウジング１に回動自由に取り付ける。
（エ）ハブ７ｂの底面円に連なる、同芯の軸１１を設け、ハウジング１を貫通させる。
（オ）ハウジング１を貫通して、前段東Ｅ側に、赤道を中心に、開き角度、円板２の外周      方向概ね１２０°の口１２ａと、前段北Ｎ側の子午線より３０°西Ｗより開き角度      概ね３０°の口１２ｂと、後段北Ｎ側の子午線より３０°西Ｗより開き角度概ね３      ０°の口１２ｃと、後段北Ｎ側の子午線より３０°西Ｗより開き角度概ね３０°で      口１２ｃと重ならない位置に口１２ｄとを設ける。
（カ）前段の口１２ａに気化器２０および空気通路（図示しない）を設ける。
（キ）口１２ｂと口１２ｃとを通路２６でつなぎ、口１２ｄに排気通路（図示しない）を      つなぐ。
（ク）後段南Ｓ側の、円板２とハブ８との間の子午線上に、点火装置２１を設ける。
（ケ）その他の構成は第一実施例と同じとする。【００４０】本発明は、以上の構成からなり、前段からみて、羽３ａ〜３ｆを右回転すると、空気通路（図示しない）、気化器２０を通して空気が前段に吸い込まれるので、空気と燃料との混合気となり、前段の室が北Ｎに近づくと、圧縮され、後段の室が北Ｎに近づき、室の容積が最大になる前に、羽３ａ〜３ｆの回転方向先行側が口１２ｂ、口１２ｃ、口１２ｄに掛かり、圧縮された混合気が口１２ｃから後段室内に流入し、残存ガスが掃気され、口１２ｄから排気通路（図示しない）を通り排気され、さらに回転すると、後行側の羽が口１２ｂ、口１２ｃおよび口１２ｄをはずれ閉じられ、後段の室が南Ｓに近づき、混合気が圧縮され、室の容積が最小になる直前で、点火装置２１により、混合気に点火して燃焼させると、高温高圧の燃焼ガスが断熱膨張し、室の容積が増える方向に、羽３ａ〜３ｆを回転させるので、軸１１を介して回転力が得られる。
【実施例５】
【００４１】図１１、１２は、この発明の第五実施例を示すものである。【００４２】（ア）第四実施例と同じ構成で、通路２６と口１２ｂおよび口１２ｃとを省く。
（イ）円板２上の、溝６ａ〜６ｆで区切られた、それぞれの面を貫通して、前段から後段      方向のみ流体が通過可能な逆止弁２２ａ、逆止弁２２ｂ、逆止弁２２ｃ、逆止弁２      ２ｄ、逆止弁２２ｅ、逆止弁２２ｆを設ける。
（ウ）その他の構成は第四実施例と同じとする。【００４３】本発明は、以上の構成からなり、前段からみて、羽３ａ〜３ｆ右回転すると、気化器２０を通して空気が前段に吸い込まれ、空気と燃料との混合気となり、さらに回転して、室が北Ｎに近づくに従い圧縮され、後段の室が北Ｎに近づくと、容積が最大になる位置に達する前に、回転方向前側の羽が口１２ｄに掛かるので、残留ガスは排気され、室内の圧力が下がると逆止弁２２ａ〜２２ｆの一つが開き、前段から圧縮された混合気が流入し掃気され、後段の室の圧力が前段の圧力より高くなった時点で閉じられ、さらに羽３ａ〜３ｄが回転すると、回転方向後側の羽が口１２ｄを過ぎ、閉じられ、室の容積が減少するので、混合気は圧縮され、後段の室が南Ｓに達し、容積が最小になる直前で、点火装置２１により、混合気に点火して燃焼させると、高温高圧の燃焼ガスが断熱膨張し、室の容積が増える方向に、羽３ａ〜３ｆを回転させる。【００４４】以上の過程を羽３ａ〜３ｆが一回転する間に、６箇所の室ごとに繰り返され、連続した回転力を得ることができる。
【実施例６】
【００４５】図１３、１４は、この発明の第六実施例を示すものである。【００４６】（ア）球形内面を持つハウジング１の内部空間に、外縁がハウジング１の内球面の大円と      摺接し、球心を基点とした放射状に６０°間隔で溝６ａ、溝６ｂ、溝６ｂより１２      ０°間隔で溝６ｃ、溝６ｃより６０°間隔で溝６ｄを設けた平板の円板２を、中心      に球形のボス４を設け、ボス４に球心を通り、円板２の面に直角な軸を芯とする穴      ５を設け、軸１０をボス４の穴５に差し込み、回動自由に取り付ける。
（イ）ハウジング１の内球面と摺接する外弧と、ボス４の外面と摺接する内弧とを持つ扇      形の平板で、円板２の回転軸と球心で交差する軸を対象軸とする、羽３ａと羽３ｃ      および羽３ｂと羽３ｄを、円板２の溝６ａ〜６ｄをそれぞれ通して設ける。
（ウ）羽３ａ〜３ｄの対称軸を芯とする、球心を頂点とし、底面円がハウジング１の内面      と摺接し、互いに向き合せて、円錐体のハブ７を後段に、傘形のハブ８を前段に設      け、ハブ７と羽３ａと羽３ｃ、ハブ８と羽３ｂと羽３ｄを一体とし、羽３ａと羽３      ｃ間および羽３ｂと羽３ｄ間に、ハブ８の羽３ａ〜３ｄの対称軸を中心とする同心      円上の互いに重ならない高さに、ハブ８を貫通して、通路２６ｅ、通路２６ｆを設      け、ハブ７の同じく同心円上の互いに重ならない高さに、ハブ７を貫通して、通路      ２６ｇ、通路２６ｈを設け、ハウジング１に回動自由に取り付ける。
（エ）ハブ７の底面円に連なる、同芯の軸１１を設け、ハウジング１を貫通させる。
（オ）軸１１の回転軸を共有する傘歯車２３を設けハブ８と一体とし、傘歯車２３の回転      軸と直角に交わり、ハウジング１に支持された回転軸を持つ、傘歯車２４を噛み合      わせて設け、傘歯車２３と向き合い、傘歯車２４と噛み合わせた、傘歯車２３と対      称形の傘歯車２５を設け、軸１１の回転軸上に、回動自由に取り付ける。
（カ）軸１０と軸１１との中心軸を球心で交差させ、軸１０の片方を歯車２５に固定する      。
（キ）ハウジング１内面の円板２とハブ７またはハブ８との間に、前段北Ｎに点火装置２      １ａ、前段西Ｗに点火装置２１ｂ、後段南Ｓに点火装置２１ｃ、後段東Ｅに点火装      置２１ｄを設ける。
（ク）羽２ａ〜２ｄの回転軸を中心とする、通路２６ｅと同じ同心円上に、前段南Ｓ側子      午線より３０°西より開き角度概ね３０°の口１２ａと、同じく子午線より３０°      東Ｅより開き角度概ね３０°の口１２ｂと、通路２６ｆと同じ同心円上に、前段東      Ｅ側の赤道より３０°南Ｓより開き角度概ね３０°の口１２ｃと、同じく赤道より      ３０°北Ｎより開き角度概ね３０°の口１２ｄと、通路２６ｇと同じ同心上に、後      段北Ｎ側子午線より３０°東Ｅより開き角度３０°の口１２ｅと、同じく子午線よ      り３０°西Ｗより開き角度３０°の口１２ｆと、通路２６ｈと同じ同心円上の後段      西Ｗ側の赤道より３０°北Ｎより開き角度３０度の口１２ｇと、同じく赤道より３      ０°南Ｓより開き角度３０°の口１２ｈとを、ハウジング１を貫通して設ける。
（ケ）口１２ａ、口１２ｃ、口１２ｅ、口１２ｇに気化器２０ａ、気化器２０ｂ、気化器      ２０ｃ、気化器２０ｄをそれぞれ設け、空気通路（図示しない）をつなぎ、口１２      ｂ、口１２ｄ、口１２ｆ、口１２ｈに排気通路（図示しない）をつなぐ。
（コ）その他の構成は第一実施例と同じとする。【００４７】本発明は以上の構成からなり、羽３ａ〜３ｄおよび円板２が、前段からみて、右に１回転すると、傘歯車２５は左に１回転し、軸１０も羽３ａ〜３ｄと円板２との回転軸の交差角を保ちながら左に１回転する。【００４８】従って、羽３ａ〜３ｄが１回転する間に室の容積が変化し、前段北Ｎと南Ｓ、後段東Ｅと西Ｗで室の容積が最小になり、前段東Ｅと西Ｗ、後段北Ｎと南Ｓで最大になる。【００４９】前段の羽３ａと羽３ｂとで囲まれた室をＡ室、羽３ｃと羽３ｄとで囲まれた室をＢ室、後段の羽３ａと羽３ｂとで囲まれた室をＣ室、羽３ｃと羽３ｄとで囲まれた室をＤ室とし、前段からみて、羽３ａ〜３ｄを右回転すると、１５図（ａ）の状態から１５図（ｂ）の過程で、Ａ室内では、気化器を通して口１２ａより吸気された混合気が圧縮され、Ｂ室内には口１２ｃから混合気が吸気され、Ｃ室内のガスは膨張し、Ｄ室のガスは口１２ｈより排気される。【００５０】１５図（ｂ）の状態から１５図（ｃ）の過程で、Ａ室の圧縮された混合気に点火し、燃焼させると、高温高圧の燃焼ガスになり、断熱膨張し、室の容積が増加する方向に羽３ａ〜３ｄを回転させ、Ｂ室の混合気は圧縮され、Ｃ室の残存ガスは口１２ｆから排気され、Ｄ室では口１２ｇより混合気が吸気される。【００５１】１５図（ｃ）の状態から１５図（ｄ）の過程で、Ａ室の燃焼ガスは口１２ｂから排気され、Ｂ室の混合気に点火され、燃焼ガスが断熱膨張し、羽３ａ〜３ｄを回転させ、Ｃ室では口１２ｅから混合気が吸気され、Ｄ室の混合気が圧縮される。【００５２】１５図（ｄ）状態から１５図（ａ）の過程では、Ａ室で、口１２ａから混合気の吸気が始まり、Ｂ室の燃焼ガスが口ｄから排気され、Ｃ室の混合気が圧縮され、Ｄ室の混合気に点火され、燃焼ガスが断熱膨張し、室の容積が増える方向に羽３ａ〜３ｄを回転させる。【００５３】以上の過程が繰り返されることにより、回転力が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第一実施例を示す分解図である。
【図２】本発明の第一実施例を示す斜視図である。
【図３】本発明の第一実施例を示す断面図である。
【図４】本発明の第一実施例を示す部分図である。
【図５】本発明の第二実施例を示す断面図である。
【図６】本発明の第三実施例を示す平面断面図である。
【図７】本発明の第三実施例を示す展開断面図である。
【図８】本発明の第四実施例を示す断面図である。
【図９】本発明の第四実施例を示す平面断面図である。
【図１０】本発明の第四実施例を示す展開断面図である。
【図１１】本発明の第五実施例を示す断面図である。
【図１２】本発明の第五実施例を示す正面断面図である。
【図１３】本発明の第六実施例を示す断面図である。
【図１４】本発明の第六実施例を示す正面断面図である。
【図１５】本発明の第六実施例の動作過程を示す動作図である。
【符号の説明】
【００５５】Ｎ  北
Ｓ  南
Ｅ  東
Ｗ  西
１  ハウジング
２  円板
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ  羽
４  ボス
５  穴
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ、６ｅ、６ｆ、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ  溝
７、８、８ａ、８ｂ  ハブ
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ  シール
１０、１１  軸
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ、１２ｆ、１２ｇ、１２ｇ、１２ｈ  口
１３  シュー
１４  ガイド
１６  ボイラー
１７  復水器
１８  燃焼器
１９  ノズル
２０、２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ  気化器
２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ  点火装置
２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆ  逆止弁
２３、２４、２５  傘歯車
２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ、２６ｅ、２６ｆ、２６ｇ、２６ｈ  通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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