(57)【要約】【課題】車体を伸長させたバギータイプの自動車形状からロボット形状へ、また、ロボット形状からバギータイプの自動車形状へと変形させることができる走行玩具を提供する。【解決手段】前輪を備えた前方車台と、後輪を備えた後方車台と、前記前方車台と前記後方車台とを連結し、かつ車台を折り曲げるための車台折曲機構とから構成され、前記前輪と後輪の少なくとも一方を駆動する駆動手段を設け、さらに前記車台折曲機構は、前方部が前記前方車台の中間部に回動可能に嵌合され、かつ後方部が前記後方車台と回動可能に連結される車台折曲手段を含み、かつ前記前方車台の長さは少なくとも前記後方車台の長さよりも長いことにより、前記車台折曲手段を回動させて車台を折曲した際に、前記前方車台の後端部が前記後方車台よりも高い位置となるまで前記前方車台が起き上がる。【選択図】図１
2010012115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪を備えた前方車台と、
後輪を備えた後方車台と、
前記前方車台と前記後方車台とを連結し、かつ車台を折り曲げるための車台折曲機構とから構成され、
前記前輪と後輪の少なくとも一方を駆動する駆動手段を設け、
さらに前記車台折曲機構は、前方部が前記前方車台の中間部に回動可能に嵌合され、かつ後方部が前記後方車台と回動可能に連結される車台折曲手段を含み、
かつ前記前方車台の長さは少なくとも前記後方車台の長さよりも長いことにより、前記車台折曲手段を回動させて車台を折曲した際に、前記前方車台の後端部が前記後方車台よりも高い位置となるまで前記前方車台が起き上がることを特徴とする走行玩具。
【請求項２】
前記車台折曲機構は、前記前方車台内部に設けられたギアボックスと、前記車台折曲手段とから構成され、
前記ギアボックスの内部には、モータと、モータ軸に圧入固定されたピニオンと、ピニオンに噛み合う歯車が設置され、
前記車台折曲手段は、前記ギアボックス内部に設置された前記歯車と噛み合う扇状歯車と、前記扇状歯車を固定収納する収納ケースと、前記収納ケースに固定されるドーム状カバーとから構成されることを特徴とする請求項１に記載の走行玩具。
【請求項３】
前記車台折曲手段は、前記収納ケース内部に設けられ、車台折曲手段と前記後方車台を回動可能に連結するための連結軸に固定される第１のアーム受けと、
前記収納ケースの両内側部に設けられ、一端を前記前方車台の中間部に開口する前記車台折曲手段との嵌合部に設けられた突部と連結され、他端を前記第１のアーム受けに設けられる連結軸部と連結される第１のアームとを含むことを特徴とする請求項２に記載の走行玩具。
【請求項４】
前記前輪は、前記前方車台に回動可能に連結された前輪支持車台により支持され、前記前方車台に姿勢調整手段を備えて前記前輪支持車台を路面に対して平行状態となるように姿勢を調整することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の走行玩具。
【請求項５】
前記姿勢調整手段は、第２のアームと、前記前輪支持車台に固着し前記アームを連結する第２のアーム受けと、前記第２のアームを連結し、前記車台折曲手段に備えられた前記扇状歯車を固着する駆動軸に連動する第３のアーム受けとを備えることを特徴とする請求項４に記載の走行玩具。
【請求項６】
前記前方車台の両側部から水平方向に回転自在に一端が前方車台の湾曲部に嵌合される腕部と、
前方車台の一端に起き上がり自在に嵌合される頭部とを備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の走行玩具。
【請求項７】
前記腕部は、肩部分を構成する筒状部品と、腕および手の部分を構成するＬ字型部品とから構成されることを特徴とする請求項６に記載の走行玩具。
【請求項８】
前記前方車台に上半身形成手段を備え、
前記車台が折曲される際に、この上半身形成手段により前記腕部および前記頭部が前記前方車台に対して略垂直となることを特徴とする請求項６または７に記載の走行玩具。
【請求項９】
前記上半身形成手段は、前記車体折曲手段の前記ドーム状カバーの両側端部に回動可能に接続されたスリーブと、
前記ドーム状カバーと対向する前記スリーブの端部に前記車台の進行方向に対して垂直かつ水平方向に挿入された第１のシャフトと、
前記第１のシャフトを挿入する挿入孔を一端に設け、前記スリーブから離れた他端に溝を設けた溝付きスライダーと、
前記第１のシャフトに隣接して前記溝付きスライダーに平行に挿入された第２のシャフトと、
前記溝付きスライダーの溝を摺動するピンを備え、前記前方車台の中央端部に設置される頭部に取り外し可能に嵌合される接続部品とから構成され、
前記第１のシャフトは、前記腕部の前記筒状部品の外周部に設けられた第１の挿入孔に挿入され、
前記第２のシャフトは、前記筒状部品の中央部に設けられた第２の挿入孔に挿入されることを特徴とする請求項８に記載の走行玩具。
【請求項１０】
前記腕部の前記筒状部品は、その側面に突部を備え、
前記前方車台の前記腕部が嵌合する湾曲部に斜めに設けられた摺動溝を前記筒状部品の前記突部が摺動することで、前記腕部が左右に移動することを特徴とする請求項９に記載の走行玩具。
【請求項１１】
ラジオコントロール装置により操縦することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに記載の走行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行玩具に関し、特に、車体を伸長させたバギータイプの自動車形状から頭部と両腕部を備えたロボット形状へ、またはその逆に、ロボット形状からバギータイプの自動車形状へと変形させることができる走行玩具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、興趣に富んだ走行を行うことができるように構成された走行玩具が提案されている。特に車体の形態を変化させて面白みを感じさせる走行玩具も種々提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、後輪を備えた後部車体または前輪を備えた前部車体の一方を他方に伸縮自在に取り付けることにより全長を伸縮可能とした自動車玩具を開示する。
【０００４】
また、特許文献２は、車高を変化させることのできる自動車玩具を開示する。特許文献２に記載の自動車玩具では、車体と前輪および後輪との距離を一定に保ち、前輪および後輪の横軸距離または前輪と後輪との縦軸距離を可変に構成することにより車高を変化させることができる。
【０００５】
特許文献３には、さらに、車体を折り曲げた高床のピックアップスタイルと、車体を伸長させた低床のバギースタイルという２つの車両スタイルを得ることができる走行玩具が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−１８２８６９号公報
【特許文献２】特開平８−１８７３６６号公報
【特許文献３】国際公開第９９／５４０１４号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながらこれらの走行玩具は、車体を伸長させ、または車高を変化させるのにとどまり、自動車形状を超えて形態を変更させるものではなかった。例えば、特許文献３では、車両スタイルを変更させることができるが、ピックアップスタイルにしてもバギースタイルにしても自動車の形状の一つに過ぎない。
【０００８】
自動車形状だけでなく、その他の形状、例えばロボット形状に変形させて走行させることができれば、従来にはない興趣に富んだ走行が可能となる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、車体を伸長させたバギータイプの自動車形状からロボット形状へ、また、ロボット形状からバギータイプの自動車形状へと変形させることができる走行玩具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る走行玩具は、前輪を備えた前方車台と、後輪を備えた後方車台と、前記前方車台と前記後方車台とを連結し、かつ車台を折り曲げるための車台折曲機構とから構成され、前記前輪と後輪の少なくとも一方を駆動する駆動手段を設け、さらに前記車台折曲機構は、前方部が前記前方車台の中間部に回動可能に嵌合され、かつ後方部が前記後方車台と回動可能に連結される車台折曲手段を含み、かつ前記前方車台の長さは少なくとも前記後方車台の長さよりも長いことにより、前記車台折曲手段を回動させて車台を折曲した際に、前記前方車台の後端部が前記後方車台よりも高い位置となるまで前記前方車台が起き上がることを特徴とする。
【００１１】
前記車台折曲機構は、前記前方車台内部に設けられたギアボックスと、前記車台折曲手段とから構成され、前記ギアボックスの内部には、モータと、モータ軸に圧入固定されたピニオンと、ピニオンに噛み合う歯車が設置され、前記車台折曲手段は、前記ギアボックス内部に設置された前記歯車と噛み合う扇状歯車と、前記扇状歯車を固定収納する収納ケースと、前記収納ケースに固定されるドーム状カバーとから構成されることを特徴とする。
【００１２】
また、車台折曲手段は、前記収納ケース内部に設けられ、車台折曲手段と前記後方車台を回動可能に連結するための連結軸に固定される第１のアーム受けと、前記収納ケースの両内側部に設けられ、一端を前記前方車台の中間部に開口する前記車台折曲手段との嵌合部に設けられた突部と連結され、他端を前記第１のアーム受けに設けられる連結軸部と連結される第１のアームとを含む。
【００１３】
さらに、本発明に係る走行玩具の前輪は、前記前方車台に回動可能に連結された前輪支持車台により支持され、前記前方車台に姿勢調整手段を備えて前記前輪支持車台を路面に対して平行状態となるように姿勢を調整する。
【００１４】
この姿勢調整手段は、第２のアームと、前記前輪支持車台に固着し前記アームを連結する第２のアーム受けと、前記第２のアームを連結し、前記車台折曲手段に備えられた前記扇状歯車を固着する駆動軸に連動する第３のアーム受けとを備えてもよい。
【００１５】
さらに本発明に係る走行玩具は、前記前方車台の両側部から水平方向に回転自在に一端が前方車台の湾曲部に嵌合される腕部と、前方車台の一端に起き上がり自在に嵌合される頭部とを備える。
【００１６】
前記腕部は、肩部分を構成する筒状部品と、腕および手の部分を構成するＬ字型部品とから構成される。
【００１７】
また、本発明に係る走行玩具は、前記前方車台に上半身形成手段を備え、前記車台が折曲される際に、この上半身形成手段により前記腕部および前記頭部が前記前方車台に対して略垂直となることを特徴とする。
【００１８】
この上半身形成手段は、前記車体折曲手段の前記ドーム状カバーの両側端部に回動可能に接続されたスリーブと、前記ドーム状カバーと対向する前記スリーブの端部に前記車台の進行方向に対して垂直かつ水平方向に挿入された第１のシャフトと、前記第１のシャフトを挿入する挿入孔を一端に設け、前記スリーブから離れた他端に溝を設けた溝付きスライダーと、前記第１のシャフトに隣接して前記溝付きスライダーに平行に挿入された第２のシャフトと、前記溝付きスライダーの溝を摺動するピンを備え、前記前方車台の中央端部に設置される頭部に取り外し可能に嵌合される接続部品とから構成され、前記第１のシャフトは、前記腕部の前記筒状部品の外周部に設けられた第１の挿入孔に挿入され、前記第２のシャフトは、前記筒状部品の中央部に設けられた第２の挿入孔に挿入されるように構成される。
【００１９】
前記腕部の前記筒状部品は、その側面に突部を備え、前記前方車台の前記腕部が嵌合する湾曲部に斜めに設けられた摺動溝を前記筒状部品の前記突部が摺動することで、前記腕部が左右に移動するように構成してもよい。
【００２０】
そして、本発明に係る走行玩具は、ラジオコントロール装置により操縦することもできる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の走行玩具によれば、車台を折り曲げてロボットの胴部を形成すると同時に腕部および頭部となる部分が胴部から突出してロボット形状を得ることができる。
【００２２】
また、ロボット形状から車台折曲手段を伸長することによりバギータイプの自動車形状を得ることができるという効果がある。
【００２３】
従って、本発明の走行玩具を用いることで、より興趣に富んだ走行を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２５】
（構成）
図１は、本実施形態に係る走行玩具１の全体構成図を示す。図１に示すように、本発明に係る走行玩具１は、車両が伸長状態のバギータイプの自動車形状（図１ａ）と、胴部２、頭部４０、腕部３５を配したロボット形状（図１ｂ）の形態をとることができる。
【００２６】
図２は、本実施形態に係る走行玩具１がバギータイプの自動車形状である場合の車台１０の内部構成を示す概略図である。なお、図２では、前方車台３０の、後方車台８０と重なる部分については省略してある。図２において、本発明に係る走行玩具１の車台１０は、前輪支持車台２０と、前方車台３０と、後方車台８０と、前方車台３０と後方車台８０とを折曲させる車台折曲機構５０と、後輪駆動車台９０とから構成される。また、前方車台３０には、前方車台３０と前輪支持車台２０とを連結し、前輪支持車台２０の姿勢を調整する姿勢調整手段７０が設けられる。
【００２７】
前輪支持車台２０は、既知の構成により懸架装置２１を介して前輪２２を支持しており、前方車台３０に回動自在に連結される。前輪支持車台２０内には操舵手段（図示せず）が収納され、この操舵手段によりタイロッド２３を介して前輪２２を操舵することができる。また、前輪支持車台２０の進行方向前方にはフロントバンパー２４が取り付けられている。
【００２８】
図２に示すように、本実施形態に係る走行玩具１は、前方車台ケース３１内部に設置されたギアボックス５１と、前方車台ケース３１に嵌合された車台折曲手段５２を備え、これらが車台折曲機構５０を構成する。
【００２９】
図３は、ギアボックス内部を示す概略図である。図３に示すように、ギアボックス５１内部には、モータ５３、モータ軸に圧入固定されたピニオン５４、ピニオン５４に噛み合う歯車である１番車５５、１番車５５と同軸に隣接して配置された２番車５６、２番車５６に噛み合う３番車５７、３番車５７に噛み合う４番車５８、４番車５８と同軸に配置される５番車５９が設置される。５番車５９は、扇状歯車６０と噛み合い、扇状歯車６０にモータの回転を伝える。扇状歯車６０の中心には駆動軸が設けられ、駆動軸６３の両端部にそれぞれ固定板７４を備えた６角軸部６４が挿入される。
【００３０】
４番車５８および５番車５９と同軸上に、クラッチ機構６５が設けられる。クラッチ機構６５は、４番車５８と５番車５９との間に連結歯部６６を設け、この連結歯部６６同士をクラッチばね６７が軸方向に押圧して連結させ、過大トルクが加わったときに連結状態を解除するものである。
【００３１】
車台折曲手段５２につき、図３および図４を参照して説明する。図４において、車台折曲手段５２は、ギアボックス５１内の５番車５９に噛み合う歯を一方に備える扇状歯車６０と、この扇状歯車６０の歯と反対側を固定して収納する収納ケース６１と、収納ケース６１に固定されるドーム状カバー６２とを備えている。
【００３２】
車台折曲手段５２は、収納ケース６１およびドーム状カバー６２が、前方車台ケース３１中間部に開口する嵌合部６８に嵌合して、前方車台３０に回動可能に連結される。さらに、車台折曲手段５２は、後方車台８０と回動可能に連結される。
【００３３】
車台折曲手段５２は、例えば図４ａに示すバギータイプの自動車形状の場合において、モータ５３によって駆動される５番車５９の回転により、扇状歯車６０が駆動軸６３を中心にして回転し、扇状歯車６０に固定される収納ケース６１も扇状歯車６０の駆動軸６３を中心に回転するため、前方車台３０と収納ケース６１とのなす角度が略水平から鋭角へと変化すると共に、５番車５９の回転軸と扇状歯車６０の駆動軸６３とが鉛直方向に上昇する（図４ｂ）。これにより、後方車台８０も車台折曲手段３０に対して連結軸１３（図２参照）を中心にして回動する。図２に示すように、車台折曲手段５２と後方車台８０とを連結する連結軸１３には、中央に固定部品８２が設置され、後方車台８０の回動方向を規制するため、図４を正面から見て、後方車台８０は、車台折曲手段５２に対して反時計回りには回動することがない。従って、後方車台８０は立ち上がる。
【００３４】
車台折曲手段５２の収納ケース６１内の両側面に、それぞれアーム７６が設けられ、各アーム７６は、前方車台３０中間部に開口する嵌合部６８に設けられた突部７７と、車台折曲手段５２と後方車台８０とを回動可能に連結するための連結軸１３に設けられたアーム受け７８の連結軸部７８ａとに連結される。連結軸１３に設けられたアーム受け７８には緩衝ばねから構成される既知の緩衝装置（図示せず）が設置され、後方車台８０の回動を規制すると共に、車台折曲時に衝撃が発生した場合に、緩衝ばねを広げて衝撃を吸収する。
【００３５】
図５および図６において、前方車台３０は、前方車台ケース３１内にギアボックス５１と車台折曲手段５２の一部を配置し、車台折曲手段５２のドーム状カバー６２には上半身形成手段３３の一部を構成するスリーブ３４を回動可能に連結し、また、ギアボックス５１の両側に姿勢調整手段７０をそれぞれ設置する。前方車台３０には、進行方向に向かって後端部に頭部４０、後方両側に両腕部３５がそれぞれ設置され、下部に電源１２０が収納される。さらに、前方車台３０の長さは後述の後方車台８０の長さよりも長く構成される。
【００３６】
上半身形成手段３３は、図６ｂに示されるように、車台折曲手段５２のドーム状カバー６２の両側端部に回動可能に取り付けられたスリーブ３４と、このスリーブ３４のドーム状カバー６２に接続される二股端とは反対側の端部に車台１０の進行方向に対して垂直かつ水平方向に挿入されたシャフト３６と、このシャフト３６を挿入する挿入孔を一端に設け、スリーブ３４から離れた他端に溝３８ａを設けた溝付きスライダー３８と、シャフト３６に平行かつ隣接して溝付きスライダー３８に挿入されたシャフト３７と、溝付きスライダー３８の溝３８ａを摺動するピン３９’を備え、頭部４０に取り外し可能に嵌合される接続部品３９とからなる。シャフト３６および３７は、両腕部３５に設けられた挿入孔１１、１２（図７ａ、ｂ参照）にそれぞれ挿入され、両腕部３５を固定する。
【００３７】
両腕部３５は、それぞれ、肩部を構成する筒状部品３５ａと腕および手の部分を構成するＬ字型部品３５ｂとからなる。図７ａおよびｂに示すように、各腕部３５の筒状部品３５ａは、前方車台ケース３１の上側端部に設けられた湾曲部３１ａに接触して嵌合される。各腕部３５には、筒状部品３５ａの外周部および中央部に挿入孔１１、１２がそれぞれ設けられ（図７ａ）、この挿入孔１１、１２に上半身形成手段３３の２本のシャフト３６、３７がそれぞれ挿入される。
【００３８】
図７ａないしｄに示すように、前方車台ケース３１の湾曲部３１ａには、進行方向後方から前方に向かって前方車台ケース３１の内側から外側へと摺動溝３１ａ’が斜めに設けられる。また、腕部３５の筒状部品３５ａは、Ｌ字型部品３５ｂが設置される反対側の側面に突部３５ａ’を備えており、この突部３５ａ’が摺動溝３１ａ’を摺動する。
【００３９】
また、図６ａにおいて、頭部４０は、頭部カバー４１、電源がオンかオフかを示すＬＥＤ４２、ＬＥＤ４２を収納するＬＥＤ収納部４３、頭部支台４４とから構成される。頭部支台４４の中央に設けられた凹部に接続部品３９が嵌合し、接続部品３９が前方車台３０に回動可能に接続される（図示せず）。
【００４０】
図９に示すように、前方車台ケース３１内部に配置される姿勢調整手段７０は、アーム７１と、前輪支持車台２０に固定され、アーム７１の一端部と連結する連結軸部７２ａを有する従動側のアーム受け７２と、車台折曲手段５２の駆動軸６３の６角軸部６４に嵌合し、アーム７１の他端部と連結する連結軸部７３ａを有する駆動側のアーム受け７３とから構成される。連結軸部７２ａ、７３ａは、アーム受け７２、７３の回動中心より所定の間隔を持って突設されており、車台折曲機構５０により車台１０が折り曲げられるときに、連結軸部７２ａを中心としてアーム７１を回動させて前輪支持車台２０が路面に対して平行状態となるように前輪支持車台２０の姿勢が調整される。姿勢調整手段７０の駆動側のアーム受け７３には、既知の緩衝装置が備えてある。
【００４１】
図５および図９において、前方車台ケース３１の側部にはさらに、姿勢調整手段７０の後方にスイッチ機構７５を設ける。このスイッチ機構７５は、車台折曲手段５２の駆動軸６３に連動して車台折曲機構５０の折曲角の範囲を電気的に規制するものである。スイッチ機構７５は、駆動軸６３に固定された固定板７４に設けられた突部７４ａ、７４ｂが駆動軸６３の回転と共に回転することにより、スイッチ片７５ａが突部７４ａおよび７４ｂと接触して前方車台ケース３１に対して垂直方向に上下動されてスイッチを開閉する。このスイッチ機構７５は、車台折曲機構５０のモータ５３と接続しており、スイッチ片７５ａがスイッチ機構７５の両端部に位置するときに閉成して車台折曲機構５０のモータ５３の回転を停止させ、両端部以外に位置するときに開成して車台折曲機構５０のモータ５３を回転させる。
【００４２】
図９において、前方車台ケース３１には、前方車台ケース３１の上方全体を覆う前方車台カバー３２が止めねじによりねじ止めされる。この前方車台カバー３２が取り付けられることにより、前輪支持車台２０と前方車台３０、並びに前方車台ケース３１内部が固定され、さらに、後述する頭部４０並びに両腕部３５の動作を可能とする。また、前方車台カバー３２の鉛直方向上方には後述するラジオコントロール装置を含む回路基板１５が設けられる。
【００４３】
前方車台カバー３２のさらに上方に、電気回路を覆うプロテクターの役割をする車体２００がねじ止めされる。
【００４４】
図２において、後方車台８０には後輪９１を駆動する後輪駆動車台９０が回動可能に取り付けられている。後方車台８０にはまた、車台折曲手段５２、後方車台８０および後輪駆動車台９０を回動可能に連結するアーム８１が取り付けられる。各アーム８１は、一端を車台折曲手段５２の収納ケース６１後端外部に設けられた突部１８に連結し、他端を後輪駆動車台９０の前端に固定されたアーム受け９２の連結軸部９２ａに連結する。
【００４５】
後輪駆動車台９０はモータ９６により駆動され、左右の後輪９１は周知の差動機構により連結される。また、後輪駆動車台９０は、上方に向かったテールウィング９３を有する。
【００４６】
本実施形態に係る走行玩具は、ラジオコントロール装置により操縦される。以下、図１０および図１１を参照してラジオコントロール装置の構成を詳細に説明する。図１０は、ラジオコントロール装置の送信機１００の電気回路のブロック図である。また、図１１はラジオコントロール装置の受信機１１０の電気回路のブロック図である。ラジオコントロール装置は、送信機１００と受信機１１０とから構成され、送信機１００からの操作信号により操作される。
【００４７】
送信機１００は、電源１０９から電源を得て、制御スイッチ１０１により制御ＩＣ１０２に信号を供給し、制御ＩＣ１０２からの信号を変調器１０３で変調した後に増幅部１０４で供給された信号を増幅させて送信アンテナ１０７から受信アンテナ１１１に向けて信号を送信する。変調器１０３には、既知の発振器１０５および水晶発振子１０６が設置してある。
【００４８】
受信機１１０は、超再生型受信部１１２に送信機１００の送信アンテナ１０７からの信号を受信する受信アンテナ１１１を備えており、超再生型受信部１１２からの信号は、制御ＩＣ１１３に供給される。制御ＩＣ１１３の操舵用の出力端子１１４ａは、モータ駆動増幅部１１４を介して操舵装置２５のモータ２６に接続される。制御ＩＣ１１３の走行用の出力端子１１５ａは、モータ駆動増幅部１１５を介して後輪駆動装置９５のモータ９６に接続される。また、制御ＩＣ１１３の車台折曲用の出力端子１１６ａは、モータ駆動増幅部１１６およびスイッチ７５を介して車台折曲機構５０のモータ５３に接続される。そして、電気回路の各要素に電源を供給する電源１２０が設けられる。
【００４９】
（動作）
本実施形態の走行玩具は、以上の構成であり、以下に動作について説明する。
【００５０】
本実施形態に係る走行玩具は、図１０のブロック図に示す送信機１００を用いて制御を行う。まず、送信機１００により操舵操作を行うと、操舵操作信号が送信アンテナ１０７を介して送信機１００から送信され、受信機１１０の受信アンテナ１１１により受信され、超再生型受信部１１２を介して制御ＩＣ１１３から操舵装置２５に接続されたモータ駆動増幅部１１４に信号が供給されて、操舵装置２５のモータ２６を回転させる。これにより、タイロッド２３が左右に移動され、前輪２２が操舵される。
【００５１】
送信機１００により走行操作を行うと、走行操作信号が送信アンテナ１０７を介して送信機１００から送信され、受信機１１０の受信アンテナ１１１により受信され、超再生型受信部１１２を介して制御ＩＣ１１３から後輪駆動装置９５に接続されたモータ駆動増幅部１１５に信号が供給されて、後輪駆動装置９５のモータ９６を回転させる。これにより、後輪９１が駆動して走行玩具１を前進、又は後退させることができる。
【００５２】
送信機１００によりバギータイプの自動車形状からロボット形状への変形操作を行うと、変形操作信号が送信アンテナ１０７を介して送信機１００から送信され、受信機１１０の受信アンテナ１１１により受信され、超再生型受信部１１２を介して制御ＩＣ１１３から車台折曲機構５０に接続されたモータ駆動増幅部１１６に信号が供給されて、車台折曲機構５０のモータ５３を正転させる。
【００５３】
図３および図４において、車台折曲機構５０のモータ５３が正転駆動すると、その回転がピニオン５４、１番車５５、２番車５６、３番車５７、４番車５８、５番車５９を正転させる。なお、ここでモータの正転とは、図４を正面からみて５番車５９が反時計回りに回転するような回転をいう。５番車５９の回転により、扇状歯車６０が駆動軸６３を中心にして回転する。同時に、扇状歯車６０に固定される収納ケース６１も扇状歯車６０の駆動軸６３を中心に回転するため、前方車台３０と収納ケース６１とのなす角度が略水平から鋭角へと変化すると共に、５番車５９の回転軸と扇状歯車６０の駆動軸６３とが鉛直方向に上昇する（図４ｂ）。駆動軸６３が鉛直方向に上昇することにより、車台１０が折り曲げられ、前方車台３０が起き上がる。
【００５４】
この時、後方車台８０も車台折曲手段３０に対して連結軸１３（図２）を中心にして回動する。図２において、車台折曲手段５２と後方車台８０とを連結する連結軸１３に設置される固定部品８２が、後方車台８０の回動方向を規制するため、図４を正面から見て、後方車台８０は、車台折曲手段５２に対して反時計回りには回動することがない。従って、後方車台８０も起き上がる。
【００５５】
前方車台３０の長さは後方車台８０の長さよりも長く構成され、かつ車台折曲手段５２が前方車台３０の中間に設けられるため、車台１０が折曲されて前方車台３０が起き上った時に、前方車台３０が後方車台８０よりも高くなり、ロボット形状の胴部２に相当する部分が形成される。
【００５６】
さらに、図４に示すように、車台折曲手段５２の連結アーム７６が、前方車台ケース３１の中央部に設けられた突部７７を中心として揺動し、後方車台８０側に設けられたアーム受け７８を、図４を正面から見て時計回りに回転させる。アーム受け７８は、ばねにより付勢されているため、車台折曲時に発生する衝撃が吸収される。
【００５７】
前方車台３０と収納ケース６１のなす角度が略水平から鋭角へと変化するのと連動して、前方車台３０と車台折曲手段５２のドーム状カバー６２のなす角度も略水平から鋭角へと変化し、ドーム状カバー６２の両側端部に取り付けられた上半身形成手段３３のスリーブ３４が立ち上がる。図６および図８に示すように、スリーブ３４が立ち上がると共に溝付きスライダー３８がシャフト３６を中心として回動し、頭部４０に接続される接続部品３９のピン３９’が溝付きスライダー３８の溝を進行方向後端の位置から前方に摺動することにより、頭部４０が前方車台３０に対して略平行から略垂直へと変化して頭部４０が起き上がる。
【００５８】
同時に、溝付きスライダー３８の回動により、シャフト３６とシャフト３７とを含む平面が前方車台３０に対して略平行から略垂直へと変化する。これと共に、シャフト３６および３７に挿入固定された両腕部３５の筒状部品３５ａがシャフト３７を中心として回転し、両腕部３５が前方車台３０に対して略平行から略垂直となる。
【００５９】
図７に示すように、筒状部品３５ａの回転と共に、筒状部品３５ａの突部３５ａ’が、前方車台ケース３１の湾曲部３１ａの摺動溝３１ａ’に沿って前方車台ケース３１の内側から外側に向かって摺動する。こうして、両腕部３５は、前方車台３０に対して略垂直となると共に外側に移動する。
【００６０】
さらに、図９に示すように、アーム７１は従動側のアーム受け７２の連結軸部７２ａを中心として回動する。アーム７１の他端を連結する連結軸部７３ａを備えたアーム受け７３がばねにより付勢されていることにより、前輪支持車台２０が路面に対して平行状態となるように走行玩具１の姿勢が調整される。
【００６１】
また、駆動軸６３が回転することにより、固定板７４の突部７４ａおよび７４ｂが駆動軸６３を中心として回転し、突部７４ｂがスイッチ片７５ａと接触してスイッチ片７５ａを前方車台３０の背面方向に移動させる。スイッチ片７５ａがスイッチ機構７５の端部まで移動するとスイッチ機構７５が作動して車台折曲機構５０用モータ５３の回転を停止させる。こうして、バギータイプの自動車形状からロボット形状への変形動作が終了する。
【００６２】
送信機１００によりロボット形状からバギータイプの自動車形状への変形操作を行うと、変形操作信号が受信アンテナ１１１、超再生型受信部１１２、制御ＩＣ１１３、モータ駆動増幅部１１６を介して、車台折曲機構５０のモータ５３を逆転させる。図４において、車台折曲機構５０のモータ５３が逆転駆動すると、５番車５９に噛み合う扇状歯車６０は、駆動軸６３を中心にして回転する。同時に、扇状歯車６０に固定される収納ケース６１が扇状歯車６０の駆動軸６３を中心に回転して、前方車台３０と収納ケース６１とのなす角度が鋭角から略水平へと変化する。こうして、５番車５９の回転軸と扇状歯車６０の駆動軸６３とが鉛直方向に下降して（図４ａ）、車台１０が伸長し、前方車台３０が後方車台８０の方に倒れる。
【００６３】
この時、前方車台３０と車台折曲手段５２のドーム状カバー６２のなす角度が鋭角から略水平へと変化し、上半身形成手段３３のスリーブ３４が後方に倒れる。それと共に、溝付きスライダー３８がシャフト３６を中心として回動して頭部４０に接続される接続部品３９のピン３９’が溝付きスライダー３８の溝を進行方向前端から後方に摺動することにより、頭部４０が前方車台３０に対して略垂直から略平行へと変化して頭部４０が収容される。また、溝付きスライダー３８が回動することにより、シャフト３６とシャフト３７とを含む平面が前方車台３０に対して略垂直から略平行へと変化し、両腕部３５の筒状部品３５ａがシャフト３７を中心として回転して両腕部３５は前方車台３０に対して略平行から略垂直となる（図６および図８）。同時に、筒状部品３５ａの突部３５ａ’が前方車台ケース３１の湾曲部３１ａの摺動溝３１ａ’を摺動し、両腕部３５は、前方車台３０の外側から内側に移動する（図７）。
【００６４】
駆動軸６３の回転により固定板７４が回転し、固定板７４の突部７４ａおよび７４ｂが駆動軸６３を中心として回転する。突部７４ａがスイッチ片７５ａと接触してスイッチ片７５ａを前方車台３０の前方車台カバー３２の方に移動させる。スイッチ片３５ａがスイッチ機構７５の端部まで移動するとスイッチ機構７５が作動して車台折曲機構５０用モータ５３の回転を停止させる。こうして、ロボット形状からバギータイプの自動車形状への変形動作が終了する。
【００６５】
なお、本実施形態では後輪のみを駆動するように構成したが、前輪も駆動する４輪駆動方式を採用してもよい。また、前輪を前輪支持車台２０により支持するのではなく、直接前方車台３０により前輪を支持するようにしてもよい。また、本実施形態における走行玩具は、ラジオコントロール装置により操縦するように構成したが、周知のワイヤリモートコントロール装置により操縦するように構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明に係る走行玩具によれば、無線操縦によってバギータイプの自動車形状からロボット形状へと変形させることができ、より興趣に富んだ走行が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】（ａ）は、本発明に係る走行玩具のバギータイプの自動車形状の概略斜視図である。（ｂ）は、本発明に係る走行玩具のロボット形状の概略斜視図である。
【図２】本発明に係る走行玩具をバギータイプの自動車形状とした状態での前方車台の一部を省略し、車台の内部構成を示す概略図である。
【図３】本発明に係る走行玩具のギアボックス内部および車台折曲手段内部の一部の概略図である。
【図４】（ａ）〜（ｂ）は、本発明に係る走行玩具の車台折曲手段の構成および動作を示す図である。
【図５】本発明に係る走行玩具の前方車台の内部構成の概略図である。
【図６】（ａ）〜（ｂ）は、本発明に係る走行玩具の車台折曲手段および上半身形成手段の構成および動作を示す概略図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、本発明に係る走行玩具の肩部を構成する筒状部品および前方車台の一部の内部構成を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｂ）は、本発明に係る走行玩具の上半身形成手段の動作を示す概略図である。
【図９】（ａ）〜（ｂ）は、本発明に係る走行玩具の姿勢調整手段の構成および動作を示す概略図である。
【図１０】ラジオコントロール装置の送信機の電気回路のブロック図である。
【図１１】ラジオコントロール装置の受信機の電気回路のブロック図である
【符号の説明】
【００６８】
１    走行玩具
２    胴部
１０  車台
１１、１２    挿入孔
１３  連結軸
２０  前輪支持車台
２１  懸架装置
２２  前輪
２３  タイロッド
２４  フロントバンパー
２５  操舵装置
２６  モータ
３０  前方車台
３１  前方車台ケース
３１ａ  湾曲部
３１ａ’摺動溝
３２  前方車台カバー
３３  上半身形成手段
３４  スリーブ
３５  腕部
３５ａ  筒状部品
３５ａ’突部
３５ｂ  Ｌ字型部品
３６、３７  シャフト
３８  溝付きスライダー
３８ａ  溝
３９    接続部品
３９’  ピン
４０    頭部
４１    頭部カバー
４２    ＬＥＤ
４３    ＬＥＤ収納部
４４    頭部支台
５０    車台折曲機構
５１    ギアボックス
５２    車台折曲手段
５３    モータ
５４    ピニオン
５５    １番車
５６    ２番車
５７    ３番車
５８    ４番車
５９    ５番車
６０    扇状歯車
６１    収納ケース
６２    ドーム状カバー
６３    駆動軸
６４    ６角軸部
６５    クラッチ機構
６６    連結歯部
６７    クラッチばね
６８  嵌合部
７０  姿勢調整手段
７１  アーム
７２、７３  アーム受け
７２ａ、７３ａ  連結軸部
７４  固定板
７４ａ、７４ｂ  突部
７５    スイッチ機構
７５ａ  スイッチ片
７６    アーム
７７    突部
７８    アーム受け
７８ａ  連結軸部
８０    後方車台
８１    アーム
８２    固定部品
９０   後輪駆動車台
９１    後輪
９２    アーム受け
９３    テールウィング
９５    後輪駆動装置
９６    モータ
１００  送信機
１０１  制御スイッチ
１０２  制御ＩＣ
１０３  変調器
１０４  増幅部
１０５  発振器
１０６  水晶発振子
１０７  送信アンテナ
１０９  電源
１１０  受信機
１１１  受信アンテナ
１１２  超再生受信部
１１３  制御ＩＣ
１１４、１１５、１１６  モータ駆動増幅部
１１４ａ  操舵用出力端子
１１５ａ  走行用出力端子
１１６ａ  車台折曲用出力端子
１２０  電源
２００  車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2010012115.tif 000009
【図８】
2010012115.tif 000010
【図９】
2010012115.tif 000011
【図１０】
2010012115.tif 000012
【図１１】
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