(57)【要約】【課題】動画撮影に対応可能かつ小型化が可能な絞り装置および撮像装置を提供する。【解決手段】絞り装置２６０は、ベースプレート２６１と、複数の絞り羽根２６４と、連結リング２６２と、駆動モータ２６６と、コイルスプリング２６３と、を備えている。複数の絞り羽根２６４はベースプレート２６１に対して移動可能なようにベースプレート２６１に支持されている。連結リング２６２は複数の絞り羽根２６４が連動するように複数の絞り羽根２６４を連結する。駆動モータ２６６は連結リング２６２を介して複数の絞り羽根２６４を駆動する。コイルスプリング２６３は連結リング２６２をベースプレート２６１と弾性的に連結する。【選択図】図２
2010014814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベース部材と、
前記ベース部材に対して移動可能なように前記ベース部材に支持された複数の絞り羽根と、
前記複数の絞り羽根が連動するように前記複数の絞り羽根を連結する連結部材と、
前記連結部材を介して前記複数の絞り羽根を駆動する駆動部と、
前記連結部材および絞り羽根のうち少なくとも一方を前記ベース部材と弾性的に連結する弾性部材と、
を備えた絞り装置。
【請求項２】
前記駆動部は、前記ベース部材に固定されたアクチュエータと、前記アクチュエータにより回転駆動される駆動ギヤと、を有しており、
前記連結部材は、前記ベース部材に対して回転可能に設けられた環状の本体部と、前記本体部の外周部に設けられ前記駆動ギヤと噛み合うギヤ部と、を有しており、
前記弾性部材は、前記駆動部による駆動が行われている間に前記駆動ギヤと前記ギヤ部とが常に当接するように、前記連結部材および絞り羽根のうち少なくとも一方に対して弾性力を付与している、
請求項１に記載の絞り装置。
【請求項３】
前記連結部材は、前記弾性部材の弾性力が作用する部分であって前記本体部から半径方向外側に延びるレバー部を有している、
請求項２に記載の絞り装置。
【請求項４】
前記駆動部に装着され前記駆動部の駆動量を検出するための検出部をさらに備えた、
請求項１から３のいずれかに記載の絞り装置。
【請求項５】
被写体の画像を取得するための撮像装置であって、
前記被写体の光学像を形成するための光学系と、
前記光学像を電気信号に変換する撮像素子と、
前記撮像素子に入射する光の量を調節するため装置であって、請求項１から４のいずれかに記載の絞り装置と、
を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像素子に入射する光の量を調節可能な絞り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）センサなどの撮像素子を用いて、光学像を電気信号に変換し、電気信号をデジタル化して記録する撮像装置が普及している。このような撮像装置は、一般的にデジタルカメラと呼ばれている。
従来のデジタルカメラには、撮像素子の受光量を調節するために絞り装置が搭載されている。この絞り装置は、ベース部材と、複数の絞り羽根と、回転リングと、複数の絞り羽根を駆動する駆動モータと、を有している。複数の絞り羽根は、開閉可能なようにベース部材に支持されており、光が通る開口を形成している。回転リングは複数の絞り羽根を連結している。回転リングを介して駆動モータにより複数の絞り羽根を駆動することで、開口の面積を変化させることができる。
【特許文献１】特開平１１−３８４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
静止画撮影をメイン機能とするデジタルカメラでは、絞り装置の駆動モータとして、例えばステッピングモータやＤＣモータが考えられる。ステッピングモータの回転軸には駆動ギヤが固定されており、この駆動ギヤは回転リングのギヤ部と噛み合っている。駆動モータにより回転リングが回転駆動されると、絞り羽根が開方向および閉方向に回転する。
しかし、このタイプの絞り装置では、駆動ギヤとギヤ部とが噛み合っている部分に、バックラッシュと呼ばれる隙間が存在する。このため、駆動ギヤの歯とギヤ部の歯とが衝突し、絞り装置の駆動時に騒音が発生する。動画撮影の際に騒音が発生すると、例えばカメラに内蔵されたマイクで音声を記録する際のノイズの原因となり、好ましくない。
そこで、動画撮影が可能なデジタルカメラでは、ガルバノメータ式の絞り装置が採用されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
ガルバノメータはステッピングモータやＤＣモータに比べて、回転軸の回転角度が小さいため、ガルバノメータの回転軸には駆動ギヤではなく駆動レバーが固定されている。この駆動レバーにより回転リングを介して絞り羽根が駆動されるため、ギヤにより絞り羽根を駆動する絞り装置に比べて、騒音の発生を低減できる。
しかし、ガルバノメータは他のモータに比べて出力トルクが小さいため、所定のトルクを確保するためにはモータ自体が大きくなってしまう。このため、ガルバノメータを採用するとデジタルカメラの小型化が困難となる。
本発明の課題は、動画撮影に対応可能かつ小型化が可能な絞り装置および撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る絞り装置は、ベース部材と、複数の絞り羽根と、連結部材と、駆動部と、弾性部材と、を備えている。複数の絞り羽根はベース部材に対して移動可能なようにベース部材に支持されている。連結部材は複数の絞り羽根が連動するように複数の絞り羽根を連結する。駆動部は連結部材を介して複数の絞り羽根を駆動する。弾性部材は連結部材および絞り羽根のうち少なくとも一方をベース部材と弾性的に連結する。
この絞り装置では、連結部材および絞り羽根のうち少なくとも一方が弾性部材によりベース部材と弾性的に連結されているため、連結部材を介して駆動部が複数の絞り羽根を駆動する際に、連結部材や絞り羽根には弾性部材の弾性力が作用している。この弾性力により、駆動部から連結部材までの動力伝達経路に存在する隙間、あるいは駆動部から絞り羽根までの動力伝達経路に存在する隙間を小さくすることができる。これにより、部材同士の衝突により発生する騒音を低減できる。
【０００６】
また、騒音を低減できるため、駆動部としてガルバノメータを採用する必要がなく、駆動部の小型化が可能となる。
以上のように、この絞り装置では、動画撮影に対応可能かつ小型化が可能となる。
ここで、駆動部としては、例えばステッピングモータおよびＤＣモータが挙げられる。弾性部材としては、例えばコイルスプリングおよびゴム部材が挙げられる。
第２の発明に係る絞り装置は、第１の発明に係る絞り装置において、駆動部は、ベース部材に固定されたアクチュエータと、アクチュエータにより回転駆動される駆動ギヤと、を有している。連結部材は、ベース部材に対して回転可能に設けられた環状の本体部と、本体部の外周部に設けられ駆動ギヤと噛み合うギヤ部と、を有している。弾性部材は、駆動部による駆動が行われている間に駆動ギヤとギヤ部とが常に当接するように、連結部材および絞り羽根のうち少なくとも一方に対して弾性力を付与している。
【０００７】
第３の発明に係る絞り装置は、第２の発明に係る絞り装置において、連結部材は、弾性部材の弾性力が作用する部分であって本体部から半径方向外側に延びるレバー部を有している。
第４の発明に係る絞り装置は、第１から第３のいずれかの発明に係る絞り装置において、駆動部に装着され駆動部の駆動量を検出するための検出部をさらに備えている。
ここで、検出部は、例えばエンコーダおよびＭＲセンサである。
第５の発明に係る撮像装置は、被写体の画像を取得するための装置であって、光学系と、撮像素子と、絞り装置と、を備えている。光学系は被写体の光学像を形成する。撮像素子は光学像を電気信号に変換する。絞り装置は、撮像素子に入射する光の量を調節するため装置であって、第１から第４のいずれかの発明に係る絞り装置である。
【０００８】
この撮像装置では、前述の絞り装置を備えているため、動画撮影に対応可能かつ小型化が可能である。
ここで、撮像装置は、例えば、コンパクトデジタルカメラ、交換レンズ式のデジタル一眼レフカメラおよび動画撮影をメイン機能とするデジタルビデオカメラである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る絞り装置および撮像装置では、動画撮影に対応可能かつ小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
＜デジタルカメラの概要＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラ１の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１（撮像装置の一例）は交換レンズ式のデジタル一眼レフカメラである。具体的には図１に示すように、デジタルカメラ１は、カメラボディ１００と、カメラボディ１００に取り外し可能なように装着された交換レンズユニット２００と、を備えている。例えば、デジタルカメラ１は静止画および動画の撮影が可能である。デジタルカメラ１は絞り装置２６０の構成に特徴を有している。絞り装置２６０の詳細については後述する。
＜カメラボディの構成＞
図１に示すように、カメラボディ１００は主に、ＣＣＤイメージセンサ１１０（撮像素子の一例）と、シャッターユニット１１５と、液晶モニタ１２０と、電子ビューファインダー１８０と、カメラコントローラー１４０と、ボディマウント１５０と、電源１６０と、カードスロット１７０と、を有している。
【００１１】
ＣＣＤイメージセンサ１１０は、交換レンズユニット２００により形成された光学像を電気信号に変換し、被写体の画像データを生成する。生成された画像データは、ＡＤコンバーター１１１でデジタル化される。ＡＤコンバーター１１１でデジタル化された画像データは、カメラコントローラー１４０で様々な画像処理が施される。様々な画像処理とは、例えば、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、キズ補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、ＪＰＥＧ圧縮処理である。圧縮処理された画像データは、カードスロット１７０を介してメモリーカード１７１に記録される。
ＣＣＤイメージセンサ１１０は、タイミングジェネレータ１１２で制御されるタイミングで動作する。ＣＣＤイメージセンサ１１０は、静止画の撮像動作および動画の撮像動作を行う。動画の撮影動作には、スルー画像の撮影動作が含まれる。ここで、スルー画像とは、動画の撮像後、メモリーカード１７１にデータを記録しない画像である。スルー画像は、主に動画であり、動画または静止画の撮像のための構図を決めるために液晶モニタ１２０および電子ビューファインダー１８０（以下、ＥＶＦとも言う）に表示される画像である。また、動画の撮影動作には、動画の記録動作も含まれる。動画の記録動作とは、動画の撮影動作およびメモリーカード１７１に動画データを記録する動作を含む動作である。なお、ＣＣＤイメージセンサ１１０は撮像素子の一例である。撮像素子は、ＣＭＯＳイメージセンサ等を含む概念である。
【００１２】
シャッターユニット１１５は、いわゆるフォーカルプレーンシャッターであり、ＣＣＤイメージセンサ１１０の受光面周辺に配置されている。シャッターユニット１１５は、ＣＣＤイメージセンサ１１０の露光時間を調節するためのユニットであり、先幕（図示せず）と、後幕（図示せず）と、を有している。シャッターユニット１１５の駆動はカメラコントローラー１４０により制御される。
液晶モニタ１２０は、カメラコントローラー１４０で画像処理された表示用画像データが示す画像を表示する。液晶モニタ１２０は、動画も静止画も選択的に表示可能である。なお、液晶モニタ１２０は表示部の一例である。表示部としては、他にも、有機ＥＬ、無機ＥＬ、プラズマディスプレイパネル等、画像を表示できる装置を用いることができる。
電子ビューファインダー１８０は、ＥＶＦ用液晶モニタ（図示せず）を有しており、カメラコントローラー１４０で画像処理された画像を表示する。ＥＶＦ１８０は、動画も静止画も選択的に表示可能である。また、ＥＶＦ１８０と液晶モニタ１２０とは、同じ内容を表示する場合と、異なる内容を表示する場合とがある。ＥＶＦ１８０および液晶モニタ１２０の表示動作は、カメラコントローラー１４０によって制御される。
【００１３】
カードスロット１７０は、メモリーカード１７１を装着可能である。カードスロット１７０は、カメラコントローラー１４０からの制御に基づいて、メモリーカード１７１に画像データを格納したり、あるいは、メモリーカード１７１から画像データを読み込んだりできる。メモリーカード１７１は、カメラコントローラー１４０の画像処理により生成された画像データを格納可能である。
電源１６０は、デジタルカメラ１で消費するための電力を供給する。電源１６０は、例えば、乾電池であってもよいし、充電池であってもよい。また、電源コード等により外部からデジタルカメラ１に電力が供給される場合も考えられる。
ボディマウント１５０は、交換レンズユニット２００のレンズマウント２５０と機械的および電気的に接続可能である。ボディマウント１５０とレンズマウント２５０とを介して、カメラボディ１００と交換レンズユニット２００とはデータを送受信可能である。
【００１４】
ＤＲＡＭ１４１は、カメラコントローラー１４０での画像処理の際に、あるいは、カメラコントローラー１４０の制御動作の際に、ワークメモリとして機能する。
カメラコントローラー１４０はデジタルカメラ１の各部を制御する。例えば、カメラコントローラー１４０は、垂直同期信号をタイミングジェネレータ１１２に送信する。これと並行して、カメラコントローラー１４０は、垂直同期信号に基づいて、露光同期信号を生成する。カメラコントローラー１４０は、生成した露光同期信号を、ボディマウント１５０およびレンズマウント２５０を介して、レンズコントローラー２４０に周期的に繰り返して送信する。
また、カメラコントローラー１４０が、カメラボディ１００に装着されている交換レンズユニット２００のレンズデータを取得すると、デジタルカメラ１は撮像可能な状態になる。この状態では、カメラコントローラー１４０は、レンズコントローラー２４０に対して、交換レンズユニット２００の状態を示すレンズ状態データを所定の周期で要求する。レンズ状態データには、例えば、ズーム情報、フォーカス情報および絞り値情報が含まれる。カメラコントローラー１４０の要求に応えて、レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０に対して、要求されたレンズ状態データを所定の周期で送信する。これにより、カメラコントローラー１４０が交換レンズユニット２００の状態をリアルタイムに把握することが可能となる。
【００１５】
さらに、このデジタルカメラ１は、ＣＣＤイメージセンサ１１０で取得された電気信号が示す画像（より詳細には、各処理部により処理された画像）をスルー画像として液晶モニタ１２０にリアルタイムで表示することができる。この撮影モードをライブビューモードという。ライブビューモードでは、被写体のリアルタイム画像が液晶モニタ１２０に表示されるので、ユーザーは液晶モニタ１２０を見ながら静止画を撮像するための構図を決めることができる。ライブビューモードを使用するかどうかはユーザーが選択可能である。ライブビューモードの他に、ユーザーが選択できる撮影モードとしては、交換レンズユニット２００からの被写体像を電子ビューファインダー１８０で確認するモードもある。なお、ライブビューモードでは、ＣＣＤイメージセンサ１１０で画像データを順次生成しているので、その画像データを用いたコントラスト方式のオートフォーカス動作（以下、コントラストＡＦともいう）をするのが容易となる。
【００１６】
＜交換レンズユニットの構成＞
図１に示すように、交換レンズユニット２００は主に、光学系２０１と、レンズコントローラー２４０と、レンズマウント２５０と、絞り装置２６０と、を有している。
光学系２０１は、可変焦点ズームレンズ系であり、ズームレンズ２１０と、ズームリング２１３と、ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer）レンズ２２０と、フォーカスレンズ２３０と、を含んでいる。
ズームレンズ２１０は、光学系２０１により形成される被写体の光学像（以下、被写体像ともいう）の倍率、すなわち、光学系２０１の焦点距離を変化させるためのレンズである。ズームレンズ２１０は、１枚または複数枚のレンズを有している。例えば、ズームレンズ２１０は、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２とを含んでいる。光学系２０１の光軸ＡＸと平行な方向にズームレンズ２１０が移動することにより、光学系２０１の焦点距離が変化する。
【００１７】
ズームリング２１３は焦点距離を手動で調節するための部材である。駆動機構２１１はズームリング２１３の回転運動をズームレンズ２１０の直進運動に変換する。ズームリング２１３を回転させることで、ズームレンズ２１０を光軸ＡＸ方向に沿って移動させことができる。
検出器２１２は、駆動機構２１１におけるズームレンズ２１０の駆動量を検出する。具体的には、レンズコントローラー２４０は検出器２１２の検出結果に基づいて光学系２０１のズーム情報を算出する。ズーム情報は例えば、ズームレンズ２１０の位置、あるいは、光学系２０１の焦点距離である。ズーム情報は所定の周期でレンズコントローラー２４０からカメラコントローラー１４０に送信される。これにより、レンズコントローラー２４０およびカメラコントローラー１４０は、光学系２０１の状態（例えば、焦点距離）を把握することができる。
【００１８】
ＯＩＳレンズ２２０は、交換レンズユニット２００の光学系２０１で形成される被写体像のぶれを補正するためのレンズである。具体的には、ＯＩＳレンズ２２０は、デジタルカメラ１のぶれによって生じる被写体像のぶれを補正する。ＯＩＳレンズ２２０は、デジタルカメラ１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＣＤイメージセンサ１１０と被写体像との相対的なぶれを小さくする。具体的には、ＯＩＳレンズ２２０は、デジタルカメラ１のぶれを相殺する方向に移動することにより、ＣＣＤイメージセンサ１１０上の被写体像のぶれを小さくする。ＯＩＳレンズ２２０は、１枚または複数枚のレンズで構成される。アクチュエータ２２１は、ＯＩＳ用ＩＣ２２３からの制御を受けて、光学系２０１の光軸ＡＸに垂直な面内でＯＩＳレンズ２２０を駆動する。
アクチュエータ２２１は、例えば、マグネットと平板コイルとで実現可能である。位置検出センサ２２２は、光学系２０１の光軸ＡＸに垂直な面内におけるＯＩＳレンズ２２０の位置を検出するセンサである。位置検出センサ２２２は、例えば、マグネットとホール素子で実現可能である。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、位置検出センサ２２２の検出結果およびジャイロセンサなどのぶれ検出器の検出結果に基づいて、アクチュエータ２２１を制御する。ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラー２４０からぶれ検出器の検出結果を得る。また、ＯＩＳ用ＩＣ２２３は、レンズコントローラー２４０に対して、光学的像ぶれ補正処理の状態を示す信号を送信する。
【００１９】
フォーカスレンズ２３０は、光学系２０１がＣＣＤイメージセンサ１１０上に形成する被写体像の合焦状態を変化させるためのレンズである。フォーカスレンズ２３０は、１枚または複数枚のレンズを有している。光軸ＡＸと平行な方向にフォーカスレンズ２３０が移動することにより、被写体像の合焦状態を変化させることができる。
フォーカスレンズ２３０は、ズームレンズ２１０とは別々に駆動される。具体的には、フォーカスモータ２３３は、第２レンズ群Ｌ２に対してフォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸ方向に駆動する。言い換えると、フォーカスモータ２３３は、第２レンズ群Ｌ２とフォーカスレンズ２３０との光軸ＡＸ方向の相対距離を変更可能である。フォーカスレンズ２３０とフォーカスモータ２３３とは第２レンズ群Ｌ２とともに光軸ＡＸ方向に移動する。従って、光学系２０１の変倍動作により第２レンズ群Ｌ２が光軸ＡＸ方向に移動すると、フォーカスレンズ２３０およびフォーカスモータ２３３も光軸ＡＸ方向に移動する。また、第２レンズ群Ｌ２が光軸ＡＸ方向に静止している状態でも、フォーカスモータ２３３は第２レンズ群Ｌ２に対して、フォーカスレンズ２３０を光軸ＡＸ方向に駆動することができる。
【００２０】
相対位置検出器２３１は、フォーカスレンズ２３０の相対位置を検出するためのユニットであり、磁気スケールと磁気センサとにより実現可能である。磁気スケールは、例えばフォーカスレンズを保持する枠に固定されており、光軸ＡＸと平行な方向にＳ極およびＮ極が交互に等間隔で着磁されている。磁気センサは、例えばＭＲ（Magnetic Resistance）センサである。磁気センサと磁気スケールとが光軸ＡＸに平行な方向に相対移動すると、磁気センサは磁気の変化を検出し磁気の変化に応じた信号を出力する。
絶対位置検出器２３２は、フォーカスレンズ２３０が基準位置にあるか否かを検出するためのユニットである。絶対位置検出器２３２は、例えばフォトセンサである。
レンズコントローラー２４０は、フォーカスレンズ２３０を原点位置に駆動し、絶対位置検出器２３２からの信号によりフォーカスレンズ２３０が原点にあることを認識する。より詳細には、レンズコントローラー２４０は、絶対位置検出器２３２からの信号によりフォーカスレンズ２３０が原点にあることを認識し得る。
【００２１】
レンズコントローラー２４０は、カメラコントローラー１４０からの制御信号に基づいて、交換レンズユニット２００の各部を制御する。レンズコントローラー２４０は、検出器２１２、ＯＩＳ用ＩＣ２２３、絞り装置２６０、相対位置検出器２３１および絶対位置検出器２３２から信号を受信して、カメラコントローラー１４０に送信する。レンズコントローラー２４０は、ＤＲＡＭ２４１をワークメモリとして使用する。フラッシュメモリ２４２には、デジタルカメラ１の制御の際に使用されるプログラムやパラメータが保存されている。例えば、フラッシュメモリ２４２には、絞り装置２６０（後述）の開度に対応する絞り値とエンコーダ２６７（後述）の出力パルス数との関係を示す演算式あるいはデータテーブルが格納されている。
＜絞り装置の構成＞
図２〜図５を用いて、絞り装置２６０の構成について説明する。図２は絞り装置２６０の概略斜視図である。図３は絞り装置２６０の分解斜視図である。図４および図５は絞り装置２６０の動作を説明するための図である。図４および図５では、一部の部材が省略されている。図４は絞り値がＦ８の状態であり、図５は絞り値がＦ２２の状態である。光軸ＡＸに沿って被写体側から見たとき、光軸ＡＸを中心に時計回りの方向をＲ１側、反時計回りの方向をＲ２側とする。
【００２２】
絞り装置２６０は、ＣＣＤイメージセンサ１１０に入射する光の量を調節するためのユニットであり、カメラコントローラー１４０により制御される。具体的には図２〜図５に示すように、絞り装置２６０は、絞り機構２６９と、駆動モータ２６６（駆動部の一例）と、エンコーダ２６７（検出部の一例）と、を有している。
絞り機構２６９は、ベースプレート２６１（ベース部材の一例）と、６枚の絞り羽根２６４と、連結リング２６２（連結部材の一例）と、コイルスプリング２６３（弾性部材の一例）と、カバープレート２６５と、を有している。
ベースプレート２６１は、絞り羽根２６４を回転可能に支持する部材であり、円板状のベースプレート本体２６１ａと、６つの支持ピン２６１ｂと、第１ピン２６１ｃと、を有している。ベースプレート本体２６１ａは中心孔２６１ｄを有している。支持ピン２６１ｂは、絞り羽根２６４を支持するためのピンであり、ベースプレート本体２６１ａから光軸ＡＸに沿って突出している。支持ピン２６１ｂは光軸ＡＸ回りに等ピッチで配置されている。第１ピン２６１ｃには、コイルスプリング２６３の第１端部２６３ａが引っかけられている。
【００２３】
絞り羽根２６４は、光が通過する開口２６８を形成する部材であり、ベースプレート２６１により回転可能に支持されている。具体的には、絞り羽根２６４は、支持ピン２６１ｂが挿入された支持孔２６４ｂと、長孔２６４ａと、を有している。支持ピン２６１ｂを中心に絞り羽根２６４は光軸ＡＸと垂直な平面に沿って回転する。長孔２６４ａには連結リング２６２の駆動ピン２６２ｃが挿入されている。
連結リング２６２は、６枚の絞り羽根２６４が連動するように絞り羽根２６４を連結する部材であり、絞り羽根２６４を介してベースプレート２６１により回転可能に支持されている。具体的には、連結リング２６２は、環状のリング本体２６２ａと、６つの駆動ピン２６２ｃと、ギヤ部２６２ｄと、レバー２６２ｅ（レバー部）と、第２ピン２６２ｆと、を有している。
【００２４】
リング本体２６２ａは中心孔２６１ｄよりも内径が大きい中心孔２６２ｂを有している。駆動ピン２６２ｃは、絞り羽根２６４を駆動するための部分であり、リング本体２６２ａから光軸ＡＸに沿って突出している。駆動ピン２６２ｃは絞り羽根２６４の長孔２６４ａに挿入されている。連結リング２６２がベースプレート２６１に対して回転すると、駆動ピン２６２ｃにより絞り羽根２６４が回転駆動される。
例えば、連結リング２６２がＲ１側に回転すると、開口２６８が小さくなるように駆動ピン２６２ｃにより絞り羽根２６４が駆動される。連結リング２６２がＲ２側に回転すると、開口２６８は大きくなるように駆動ピン２６２ｃにより絞り羽根２６４が駆動される。
レバー２６２ｅは、コイルスプリング２６３の弾性力が作用する部分であり、リング本体２６２ａから半径方向外側に延びている。レバー２６２ｅの端部には、光軸ＡＸに沿って突出する第２ピン２６２ｆが設けられている。第２ピン２６２ｆはコイルスプリング２６３の第２端部２６３ｂが引っかけられている。ギヤ部２６２ｄは、駆動モータ２６６の駆動ギヤ２６６ａ（後述）と噛み合う部分であり、リング本体２６２ａの外周部に設けられている。
【００２５】
コイルスプリング２６３は、引っ張りばねであり、第１ピン２６１ｃに引っかけられた第１端部２６３ａと、第２ピン２６２ｆに引っかけられた第２端部２６３ｂと、を有している。コイルスプリング２６３は連結リング２６２に対して弾性力を付与している。本実施形態では、連結リング２６２が光軸ＡＸ回りのＲ１側に回転するように（開口２６８の面積が小さくなるように）、連結リング２６２に弾性力が作用している。絞り羽根２６４により形成される開口２６８の面積が最小となる状態で、第１ピン２６１ｃと第２ピン２６２ｆとの間でコイルスプリング２６３は引っ張られた状態となっている。このため、連結リング２６２には常にコイルスプリング２６３の弾性力が作用している。
駆動モータ２６６は、絞り羽根２６４を駆動するためのモータであり、例えばステッピングモータである。駆動モータ２６６は、モータ本体２６６ｂ（アクチュエータの一例）と、モータ本体２６６ｂの回転軸に固定された駆動ギヤ２６６ａと、を有している。モータ本体２６６ｂは、カバープレート２６５に固定されている。駆動ギヤ２６６ａは、カバープレート２６５の孔２６５ｂに挿入されており、連結リング２６２のギヤ部２６２ｄと噛み合っている。
【００２６】
本実施形態では、駆動モータ２６６は２相励磁タイプのステッピングモータである。１パルスで１ステップ分だけ駆動モータ２６６の回転軸が回転する。これにより開口２６８の面積が変化し、例えば露出値が１／６ＥＶ（Exposure Value）だけ変化する。本実施形態では、さらに電気回路により１ステップを１６分割して駆動できるようになっている。つまり、この絞り装置２６０では、駆動モータ２６６に１パルスが入力されると、露出値が１／９６ＥＶだけ変化する。また、駆動モータ２６６のコイル（図示せず）が励磁されている状態では、駆動モータ２６６の回転軸には回転方向の保持力が作用しているため、コイルスプリング２６３により連結リング２６２に弾性力が付与されていても、駆動ギヤ２６６ａが弾性力で回転することはない。
エンコーダ２６７は、駆動モータ２６６に装着されており、モータ本体２６６ｂの回転軸の回転角度を検出する。具体的には、エンコーダ２６７は、回転軸の回転に応じてパルスを出力するセンサであり、例えば２相式のエンコーダである。エンコーダ２６７のパルス数は回転軸の回転角度（つまり、駆動ギヤ２６６ａの回転角度）に比例している。駆動ギヤ２６６ａの回転角度と絞り機構２６９の駆動量との関係は予め求めておくことができる。絞り機構２６９の駆動量とエンコーダ２６７の出力パルス数との関係を示す演算式あるいはデータテーブルをフラッシュメモリ２４２に格納しておくことで、絞り機構２６９の必要駆動量から必要パルス数を算出することができる。絞り機構２６９の必要駆動量は、露光制御（後述）の際に実露出値および目標露出値に基づいてカメラコントローラー１４０により算出される。本実施形態では、駆動モータ２６６の回転軸が１回転する間に１６パルスがエンコーダ２６７から出力され、さらに電気回路により各出力パルスが３２分割されるため、このエンコーダ２６７であれば１回転あたり５１２分割の分解能が得られる。また、エンコーダ２６７は２相式であるため、出力パルスの位相が９０度ずれる。したがって、このエンコーダ２６７を用いると、これら２相の出力に基づいて駆動モータ２６６の駆動方向の検出が可能となる。
【００２７】
＜監視パルス数＞
ここで、監視パルス数について説明する。
デジタルカメラ１の電源ＯＮ時には、絞り装置２６０の絞り機構２６９の状態が原点位置（本実施形態では、全開位置）にリセットされる。リセットされた時点からエンコーダ２６７の出力パルス数をカウントすることで、原点位置を基準とした絞り羽根２６４の状態（絞り値あるいは開口径）を把握することができる。パルス数のカウントはレンズコントローラー２４０にて行われる。
カウントされたパルス数は、監視パルス数Ｃｍ１としてレンズコントローラー２４０を介してフラッシュメモリ２４２に記憶される。例えば、絞り羽根２６４を閉方向に駆動する場合は、駆動している間の出力パルス数を監視パルス数Ｃｍ１に加算していき、絞り羽根２６４を開方向に駆動する場合は、駆動している間の出力パルス数を監視パルス数Ｃｍ１から減算していく。監視パルス数Ｃｍ１と絞り値との関係を予め求めておくことで、監視パルス数Ｃｍ１に基づいて絞り装置２６０での実絞り値を算出することができる。監視パルス数Ｃｍ１と絞り値との関係を示す演算式あるいはデータテーブルは、フラッシュメモリ２４２に格納されている。監視パルス数Ｃｍ１は後述する絞り装置駆動処理において用いられる。
【００２８】
＜デジタルカメラの動作＞
デジタルカメラ１の動作について説明する。
（１）静止画撮影
図６〜図８を用いて、ライブビューモードにおいて１枚の静止画を撮影する際の動作フローについて説明する。ライブビューモードでは、絞り装置２６０により光学系２０１の絞り値は、例えば全開に近いＦ２．８に設定されている。
図６に示すように、ユーザーがレリーズボタン１３０を半押しすると、コントラストＡＦが開始され、フォーカスレンズ２３０がフォーカスモータ２３３により合焦位置まで駆動される（Ｓ１、Ｓ２）。これにより、ＣＣＤイメージセンサ１１０に結像する被写体像の焦点が合う。
【００２９】
オートフォーカス後、レリーズボタン１３０の状態がカメラコントローラー１４０により監視される。例えば、全押しされることなくレリーズボタン１３０の半押しが解除された場合、レリーズボタン１３０の状態の監視が継続される（Ｓ３、Ｓ３Ａ、Ｓ１）。ユーザーがレリーズボタン１３０を全押しすると、絞り装置２６０により光学系２０１の絞り値が所定の値に調節される。具体的には、レリーズボタン１３０が全押しされると、カメラコントローラー１４０により目標絞り値が設定される（Ｓ４）。この目標絞り値は、例えば、ユーザーが設定した絞り値、あるいは、ユーザーが設定したシャッタースピードに基づいて算出された絞り値である。設定された目標絞り値は、カメラコントローラー１４０からレンズコントローラー２４０へ送信され、例えばＤＲＡＭ２４１に記憶される。
目標絞り値の算出後、前述の演算式あるいはデータテーブルを用いて、目標絞り値および前述の監視パルス数Ｃｍ１に基づいてレンズコントローラー２４０により必要出力パルス数Ｃｍ０が算出される（Ｓ５）。この必要出力パルス数Ｃｍ０は、絞り装置２６０の開度を目標絞り値に対応する開度に設定するために必要な絞り機構２６９の駆動量を示している。目標絞り値に対応する監視パルス数Ｃｍ１から現在の監視パルス数Ｃｍ１が減算される。エンコーダ２６７から必要出力パルス数Ｃｍ０だけパルスが出力されるように駆動モータ２６６により絞り機構２６９が駆動されると、絞り装置２６０の開度が目標絞り値に対応する開度となる。
【００３０】
さらに、必要出力パルス数Ｃｍ０の符号は駆動方向を示している。例えば、目標絞り値がＦ８、実絞り値がＦ２．８である場合、必要出力パルス数Ｃｍ０は正の値となる。必要出力パルス数Ｃｍ０が正である場合、後述の絞り装置駆動処理において駆動モータ２６６により絞り羽根２６４が閉方向に駆動される。
逆に、目標絞り値がＦ２．８、実絞り値がＦ８である場合は、必要出力パルス数Ｃｍ０は負の値となる。必要出力パルス数Ｃｍ０が負である場合、絞り装置駆動処理において駆動モータ２６６により絞り羽根２６４が開方向に駆動される。
必要出力パルス数Ｃｍ０の算出後、図８に示す絞り装置駆動処理が開始される（Ｓ６）。絞り装置駆動処理では、必要出力パルス数Ｃｍ０を用いて、光学系２０１の絞り値が絞り装置２６０により目標絞り値に調節される。具体的には図８に示すように、出力パルス数Ｃｍがリセットされ（Ｓ２１）、エンコーダ２６７の出力パルス数のカウントが開始される（Ｓ２２）。このカウントされた出力パルス数は出力パルス数ＣｍとしてＤＲＡＭ２４１に記憶される。必要出力パルス数Ｃｍ０と同様に、出力パルス数Ｃｍの符号は駆動方向を示している。
【００３１】
出力パルス数Ｃｍのカウント開始後、レンズコントローラー２４０により必要出力パルス数Ｃｍ０と出力パルス数Ｃｍとが比較される（Ｓ２３）。具体的には、Ｃｍ０−Ｃｍ＞０を満たしている場合は、絞り装置２６０の開度が目標絞り値に対応する開度よりも大きいため、１ステップ（１／９６ＥＶ）だけ閉方向に駆動するための制御パルスがモータドライバ２７０から駆動モータ２６６に送信される（Ｓ２３Ａ）。この結果、駆動モータ２６６により絞り羽根２６４が閉方向に駆動される。絞り羽根２６４の駆動後、ステップＳ２３から処理が実行される。
一方、ステップＳ２３においてＣｍ０−Ｃｍ＞０を満たしていない場合、レンズコントローラー２４０によりＣｍ０−Ｃｍ＜０であるか否かが判定される（Ｓ２４）。Ｃｍ０−Ｃｍ＜０を満たしている場合は、絞り装置２６０の開度が目標絞り値に対応する開度よりも小さいため、１ステップ（１／９６ＥＶ）だけ絞り羽根２６４を開方向に駆動するための制御パルスがモータドライバ２７０から駆動モータ２６６に送信される（Ｓ２４Ａ）。この結果、駆動モータ２６６により絞り羽根２６４が開方向に駆動される。絞り羽根２６４の駆動後、ステップＳ２３から処理が実行される。
【００３２】
ステップＳ２３〜Ｓ２４Ａを繰り返すことで、出力パルス数Ｃｍが必要出力パルス数Ｃｍ０に達し、絞り装置２６０の開度が目標絞り値に対応する開度となる。この場合、ステップＳ２３においてＣｍ０−Ｃｍ＞０でないと判断され、かつ、ステップＳ２４においてＣｍ０−Ｃｍ＜０を満たしていないと判断される。このため、出力パルス数Ｃｍのカウントが停止され（Ｓ２５）、絞り装置駆動処理が終了する。
絞り装置駆動処理により光学系２０１の絞り値が目標絞り値に調節されると、図７に示すように、シャッターユニット１１５において先幕の駆動力がチャージされ（Ｓ７）、ＣＣＤイメージセンサ１１０の蓄積電荷がリセットされる（Ｓ８）。その後、先幕の走行が開始され（Ｓ９）、ＣＣＤイメージセンサ１１０での電荷の蓄積が開始される（Ｓ１０）。設定されたシャッタースピードに基づいて決定されたタイミングで、シャッターユニット１１５において後幕の走行が開始される（Ｓ１１）。この結果、光学系２０１を透過した光が、走行する先幕および後幕の間に形成されたスリットを介してＣＣＤイメージセンサ１１０に入射する。スリットの寸法によりＣＣＤイメージセンサ１１０に入射する光量が決まる。
【００３３】
後幕の走行が完了すると、シャッターユニット１１５が閉状態に切り換わる。その後、カメラコントローラー１４０により目標絞り値がＦ２．８に設定され（Ｓ１２）、この目標絞り値が、カメラコントローラー１４０からレンズコントローラー２４０に送信され、ＤＲＡＭ２４１に格納される。この目標絞り値に基づいてレンズコントローラー２４０により必要出力パルス数Ｃｍ０が算出され（Ｓ１３）、算出された必要出力パルス数Ｃｍ０に基づいて絞り装置駆動処理が実行される（Ｓ１４）。絞り装置駆動処理により絞り装置２６０の開度がＦ２．８になると、ライブビューモードが継続される。絞り装置２６０の駆動が終了した後、シャッターユニット１１５において後幕の駆動力がチャージされ（Ｓ１５）、静止撮影が終了する。
（２）動画撮影
図９および図１０を用いて、動画撮影時の動作フローについて説明する。動画撮影開始時には、絞り装置２６０の開度は所定の絞り値に対応する開度（例えば、Ｆ２．８）に設定されている。
【００３４】
図９に示すように、ユーザーがレリーズボタン１３０を半押しすると、ＣＣＤイメージセンサ１１０により取得された電気信号に基づいてコントラストＡＦが行われ、フォーカスレンズ２３０がフォーカスモータ２３３により合焦位置まで駆動される（Ｓ３１、Ｓ３２）。これにより、ＣＣＤイメージセンサ１１０に結像する被写体像の焦点が合う。コントラストＡＦはレリーズボタン１３０が半押しおよび全押しの間は所定の周期で繰り返される。
ＡＦ開始後、レリーズボタン１３０の状態がカメラコントローラー１４０により監視される。例えば、全押しされることなくレリーズボタン１３０の半押しが解除された場合、レリーズボタン１３０の状態の監視が継続される（Ｓ３３、Ｓ３３Ｂ、Ｓ３１）。ユーザーがレリーズボタン１３０を全押しすると、動画の記録が開始される（Ｓ３３Ａ）。具体的には、１秒間に３０フレームの画像データがＣＣＤイメージセンサ１１０により連続して取得され、カードスロット１７０を介してメモリーカード１７１に記録される。レリーズボタン１３０が全押しの間、動画の記録は繰り返される。
【００３５】
動画記録開始後、露出制御が行われる。具体的には、レンズコントローラー２４０により実露出値ＥＶ１が検出される（Ｓ３４）。ＣＣＤイメージセンサ１１０から出力された電気信号に基づいて、カメラコントローラー１４０により実露出値ＥＶ１が算出される。実露出値ＥＶ１の算出は所定の周期で行われ、算出された実露出値ＥＶ１はＤＲＡＭ１４１に格納される。
次に、カメラコントローラー１４０により目標露出値ＥＶ０が設定される（Ｓ３５）。目標露出値ＥＶ０とは、例えばユーザーにより設定された露出値、あるいは撮影モードにより決定された露出値である。
目標露出値ＥＶ０の設定後、実露出値ＥＶ１と目標露出値ＥＶ０とがカメラコントローラー１４０により比較される（Ｓ３６）。｜ＥＶ１−ＥＶ０｜＞０である場合、実露出値ＥＶ１と目標露出値ＥＶ０との間に差が生じているため、目標露出値ＥＶ０に基づいてカメラコントローラー１４０により目標絞り値が算出される（Ｓ３６Ａ）。絞り装置２６０の開度を目標絞り値に対応する開度に調節することで、露出値を目標露出値ＥＶ０に調節することができる。
【００３６】
算出された目標絞り値は、カメラコントローラー１４０からレンズコントローラー２４０に送信され、ＤＲＡＭ２４１に記憶される。静止画撮影と同様に、目標絞り値に基づいてレンズコントローラー２４０により必要出力パルス数Ｃｍ０が算出される（Ｓ３７）。
必要出力パルス数Ｃｍ０の算出後、必要出力パルス数Ｃｍ０に基づいて、図８に示す絞り装置駆動処理が実行される（Ｓ３８）。絞り装置駆動処理では、必要出力パルス数Ｃｍ０に相当する駆動量だけ絞り羽根２６４が駆動モータ２６６により駆動され、絞り装置２６０の開度が目標絞り値に対応する開度となる。絞り装置駆動処理の終了後、実露出値ＥＶ１が目標露出値ＥＶ０になるように、露出値の調節が繰り返される（Ｓ３４〜Ｓ３８）。
一方、ステップＳ３６において｜ＥＶ１−ＥＶ０｜＞０でないと判定された場合は、実露出値ＥＶ１が目標露出値ＥＶ０と同じであるため、絞り装置２６０を駆動する必要がない。この場合、レリーズボタン１３０の押圧が解除されているか否かがカメラコントローラー１４０により確認される（Ｓ３６Ｂ）。レリーズボタン１３０の押圧が解除されていない場合は、ステップＳ３４から処理が実行される。レリーズボタン１３０の押圧が解除されている場合は、動画の取得およびオートフォーカスが終了し（Ｓ３９、Ｓ４０）、動画撮影が終了する。
【００３７】
このように、動画撮影では、露出値を目標露出値ＥＶ０に保つために露出制御が行われる。
（３）ハンチング現象
部材間に存在する隙間により、露出制御が安定しないハンチング現象が起こる場合がある。ここで、図１１および図１２を用いて、ハンチング現象について説明する。図１１（Ａ）および（Ｂ）は駆動ギヤ２６６ａおよびギヤ部２６２ｄの接触部分の動作を説明する図である。図１２はエンコーダの監視パルス数Ｃｍ１と露出値との関係を示す図である。図１１および図１２は前述のコイルスプリング２６３が設けられていない場合に対応している。
図１１（Ａ）に示すように、駆動ギヤ２６６ａの歯２６６ｔがギヤ部２６２ｄの歯２６２ｔの間に配置されている。コイルスプリング２６３が設けられていない場合、歯２６６ｔと歯２６２ｔとの間には、いわゆるバックラッシュとしての隙間Ｇが形成されている。
【００３８】
例えば、図１１（Ａ）の状態が図１２に示す点Ｐ１の状態とする。実露出値ＥＶ１から目標露出値ＥＶ０に露出値を調節する場合を考える。この場合、必要出力パルス数Ｃｍ０に基づいて絞り装置駆動処理が実行される。具体的には、駆動モータ２６６により連結リング２６２がＲ２側に回転駆動され、これに伴い絞り羽根２６４が開方向に駆動される。この結果、開口２６８の面積が大きくなり、露出値が目標露出値ＥＶ０に達する（図１２に示す点Ｐ２）。露出値が目標露出値ＥＶ０に達した時点で駆動モータ２６６による絞り羽根２６４の駆動は停止する。
しかし、図１１（Ｂ）に示すように、歯２６６ｔおよび歯２６２ｔの間には隙間Ｇが形成されているため、例えば、連結リング２６２は慣性により隙間Ｇの分だけさらにＲ２側に回転する。この結果、絞り装置駆動処理が終了した時点で駆動モータ２６６の回転軸の回転角度が正確であっても、調節後の露出値が目標露出値ＥＶ０より大きくなってしまう（図１２に示す点Ｐ３）。このため、図１０に示すフローのステップＳ３４〜Ｓ３８が実行され、新しい必要出力パルス数Ｃｍ０に基づいて絞り装置駆動処理が再び実行される。このときの新しい必要出力パルス数Ｃｍ０は隙間Ｇに対応していると言える。
【００３９】
絞り装置駆動処理において、駆動モータ２６６により連結リング２６２がＲ１側に回転駆動され、これに伴い絞り羽根２６４が閉方向に駆動される。この結果、開口２６８の面積が小さくなり、露出値が目標露出値ＥＶ０に達する（図１２に示す点Ｐ４）。露出値が目標露出値ＥＶ０に達した時点で駆動モータ２６６による絞り羽根２６４の駆動は停止する。
しかし、前回の絞り装置駆動処理と同様に、連結リング２６２が慣性により隙間Ｇの分だけさらにＲ１側に回転する。この結果、今度は露出値が目標露出値ＥＶ０よりも小さくなってしまう（図１２に示す点Ｐ５）。隙間Ｇの影響により、前述の動作が繰り返される。
このように、コイルスプリング２６３が設けられていない場合、露出値が安定しないハンチング現象が隙間Ｇにより引き起こされる。さらに、動画撮影の場合、被写体の明るさに応じて実露出値ＥＶ１が変動するため、このようなハンチング現象が生じやすくなる。
【００４０】
しかし、この絞り装置２６０では、連結リング２６２がコイルスプリング２６３によりベースプレート２６１と弾性的に連結されているため、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、駆動モータ２６６により連結リング２６２がＲ２側に回転駆動されても、慣性により連結リング２６２がさらにＲ２側に回転するのを抑制できる。これにより、この絞り装置２６０では、動画撮影時において前述のハンチング現象が発生するのを抑制できる。
＜特徴＞
以上に説明した絞り装置２６０およびデジタルカメラ１の特徴を以下にまとめる。
（１）
この絞り装置２６０では、連結リング２６２がコイルスプリングによりベースプレート２６１と弾性的に連結されているため、連結リング２６２を介して駆動モータ２６６が複数の絞り羽根２６４を駆動する際に、連結リング２６２にはコイルスプリング２６３の弾性力が作用している。この弾性力により、駆動モータ２６６から連結リング２６２までの動力伝達経路に存在する隙間を小さくすることができる。これにより、部材同士の衝突により発生する駆動時の騒音を低減できる。
【００４１】
また、騒音を低減できるため、駆動モータ２６６としてガルバノメータを採用する必要がなく、駆動モータ２６６の小型化が可能となる。
さらに、コイルスプリング２６３が設けられているため、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、駆動ギヤ２６６ａの歯２６６ｔとギヤ部２６２ｄの歯２６２ｔとを常に当接させることができる。このため、動画撮影時の露出制御において、連結リング２６２および絞り羽根２６４が慣性で回転するのを防止することができ、絞り羽根２６４の実際の駆動量と駆動モータ２６６の駆動量との差を低減できる。これにより、この絞り装置２６０では、前述のハンチング現象を抑制あるいは防止することができる。
以上のように、この絞り装置２６０では、動画撮影に対応可能かつ小型化が可能となる。
【００４２】
（２）
静止画撮影にのみ対応した従来の絞り装置では、前述のコイルスプリング２６３が設けられていないため、絞り開度の精度を維持するために、絞り装置の目標開度への駆動方向を常に同じ方向（例えば、閉方向）としている。さらに、開度の調節前に駆動端（例えば開放端）まで開方向に絞り装置を駆動し、開放端から目標の開度まで閉方向に絞り装置を駆動する。これらの動作によりバックラッシュの影響を低減できるが、絞り装置を逆方向へ駆動するため駆動時間が余分に必要となる。
この絞り装置２６０では、コイルスプリング２６３により駆動ギヤ２６６ａの歯２６６ｔとギヤ部２６２ｄの歯２６２ｔとを常に当接させることができる。このため、従来のように逆方向に一旦駆動する必要がなくなり、絞り装置２６０の駆動時間を短縮することができる。
【００４３】
（３）
この絞り装置２６０では、コイルスプリング２６３の弾性力により駆動ギヤ２６６ａとギヤ部２６２ｄとが常に当接しているため、駆動ギヤ２６６ａとギヤ部２６２ｄとの間に形成されるバックラッシュを小さくすることができる。
（４）
この絞り装置２６０では、コイルスプリング２６３の弾性力がレバー２６２ｅに作用するため、弾性力が作用する点を連結リング２６２の回転中心から遠い位置に配置することができる。これにより、比較的小さなコイルスプリング２６３でも連結リング２６２に対して大きな回転力を作用させることができ、コイルスプリング２６３の小型化が可能となる。つまり、絞り装置２６０の小型化が可能となる。
【００４４】
（５）
この絞り装置２６０では、駆動モータ２６６にエンコーダ２６７が装着されているため、簡素な構成により駆動モータ２６６の駆動量を検出することができる。
（６）
このように、このデジタルカメラ１では、絞り装置２６０が搭載されているため、動画撮影に対応可能かつ小型化が可能となる。
＜他の実施形態＞
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
（Ａ）
前述の実施形態では、引っ張りばねであるコイルスプリング２６３を例に弾性部材について説明しているが、弾性部材は圧縮ばね、ねじりコイルばね、ゴム部材のような弾性力を発生させる部材であればよい。
【００４５】
コイルスプリング２６３は、連結リング２６２をベースプレート２６１と弾性的に連結しているが、絞り羽根２６４をベースプレート２６１に弾性的に連結していてもよい。コイルスプリング２６３が連結リング２６２および絞り羽根２６４の両方をベースプレート２６１に弾性的に連結していてもよい。
なお、絞り羽根２６４がベースプレート２６１に弾性的に連結される場合、各絞り羽根２６４に対して弾性部材を設ける構成が好ましい。さらに、各絞り羽根２６４に概ね均等に弾性力が作用する構成が好ましい。
（Ｂ）
絞り羽根２６４の枚数は６枚に限定されない。
（Ｃ）
ステッピングモータを例に駆動部について説明しているが、駆動部はＤＣモータであってもよい。
【００４６】
エンコーダ２６７を例に検出部について説明しているが、検出部はＭＲセンサであってもよい。ＭＲセンサの場合、連結リング２６２の移動量あるいは絞り羽根２６４の移動量をＭＲセンサにより検出することが考えられる。
（Ｄ）
前述の実施形態では、デジタル一眼レフカメラを例に撮像装置について説明しているが、撮像装置はコンパクトデジタルカメラのような交換レンズ式でないカメラ、あるいは動画撮影をメイン機能とするデジタルビデオカメラであってもよい。
（Ｅ）
前述の実施形態では、開口２６８の面積が小さくなるように連結リング２６２に弾性力が作用しているが、開口２６８の面積が大きくなるように連結リング２６２に弾性力が作用する構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明に係る絞り装置は動画撮影に対応可能かつ小型化が可能であるため、本発明はデジタルカメラのような動画撮影が可能な撮像装置の分野で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】デジタルカメラの全体構成図
【図２】絞り装置の概略斜視図
【図３】絞り装置の分解斜視図
【図４】絞り装置の動作説明図（Ｆ８の状態）
【図５】絞り装置の動作説明図（Ｆ２２の状態）
【図６】静止画撮影時のフローチャート
【図７】静止画撮影時のフローチャート
【図８】絞り装置駆動処理のフローチャート
【図９】動画撮影時のフローチャート
【図１０】動画撮影時のフローチャート
【図１１】駆動ギヤおよびギヤ部の接触部分の動作を説明する図（コイルスプリングが設けられていない場合）
【図１２】監視パルス数と露出値との関係を示す図
【図１３】駆動ギヤおよびギヤ部の接触部分の動作を説明する図（コイルスプリングが設けられている場合）
【符号の説明】
【００４９】
１  デジタルカメラ（撮像装置の一例）
１００  カメラボディ
１１０  ＣＣＤイメージセンサ（撮像素子の一例）
１４０  カメラコントローラー
１５０  ボディマウント
２００  交換レンズユニット
２０１  光学系
２４０  レンズコントローラー
２５０  レンズマウント
２６０  絞り装置
２６１  ベースプレート（ベース部材の一例）
２６２  連結リング（連結部材）
２６２ｅ  レバー（レバー部）
２６３  コイルスプリング（弾性部材の一例）
２６４  絞り羽根
２６５  カバープレート
２６６  駆動モータ（駆動部の一例）
２６７  エンコーダ（検出部の一例）
２６８  開口
【図１】
2010014814.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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