(57)【要約】【課題】ズームを行った場合でも違和感なくスルー画を確認することが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】ズーム可能な複数の撮像系と、複数の撮像系の各々により撮像して得られる画像データに基づく複数の画像から立体画像を表示する表示部２３と、複数の撮像系による撮像、該撮像により得られる複数の画像に基づく立体画像の表示部２３への表示の一連の処理を繰り返し行うシステム制御部１１とを備え、システム制御部１１は、複数の撮像系のズーム動作中とそれ以外の期間とで、表示部２３への立体画像の表示方法を変更する。【選択図】図４
2010226320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ズームレンズを含む複数の撮像系と、
前記複数の撮像系の各々により撮像して得られる画像データに基づく複数の画像から立体画像を表示する表示手段と、
前記複数の撮像系による撮像、該撮像により得られる前記複数の画像に基づく立体画像の前記表示手段への表示の一連の処理を繰り返し行う制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記複数の撮像系のズーム動作中とそれ以外の期間とで、前記表示手段への前記立体画像の表示方法を変更する撮像装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記制御手段が、前記ズーム動作中の撮像により得られる前記立体画像の１つ当たりの表示時間を、前記ズーム動作中以外の期間よりも長くする撮像装置。
【請求項３】
請求項２記載の撮像装置であって、
前記制御手段が、ズーム倍率に応じて前記表示時間を変更する撮像装置。
【請求項４】
請求項３記載の撮像装置であって、
前記制御手段が、前記ズーム倍率が閾値を越えたときの前記表示時間を、前記ズーム倍率が閾値以下のときの前記表示時間よりも長く設定する撮像装置。
【請求項５】
請求項１記載の撮像装置であって、
前記制御手段が、前記ズーム動作中の撮像により得られる前記立体画像の単位時間当たりの表示枚数を、前記ズーム動作中以外の期間の単位時間当たりの枚数よりも間引いて表示させる撮像装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記ズーム動作中に前記撮像系から得られる画像データを該撮像系に含まれるズームレンズ位置情報と対応付けて記録する記録手段を備え、
前記制御手段は、前記ズーム動作中に得られる前記画像データのなかから、前記ズームレンズ位置情報に基づく位置が同じ前記画像データ同士を用いて前記立体画像を前記表示手段に表示させる撮像装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項記載の撮像装置であって、
前記制御手段が、前記複数の撮像系のフォーカス位置が閾値よりも近いときのみ前記立体画像の表示方法の変更制御を実施する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像画像を立体視可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の視点に対応する複数の撮像手段で撮影して得られた複数の画像データを、レンティキュラレンズを貼り付けた表示パネルに合成して表示することで、立体視を可能にしたデジタルカメラが提案されている（特許文献１参照）。このようなデジタルカメラにおいても、撮像素子による撮像、該撮像によって得られる撮像信号からの画像データの生成、及び該画像データに基づく画像の表示部への表示の一連の処理を繰り返し行うことで、撮影する際にフレーミングを行って画角を決めたり、撮影状態を確認したりするために、表示部に画像を表示する制御を行うことが考えられる。以下では、上記処理によって表示部に表示される画像をスルー画という。
【０００３】
このような立体視可能なデジタルカメラにおいてスルー画を表示中にズーム操作がなされると、それに応じてスルー画も変化させる必要があるが、このとき人間の脳がスルー画の変化に追従できず、立体視ができなくなる恐れがある。
【０００４】
特許文献２には、画角の異なる２つの撮像系で且つ一方がズームレンズを搭載しているとき、２つの撮像系で静止画像データをそれぞれ記録し、それぞれの倍率差を補正する技術が開示されているが、スルー画表示の際の課題については触れられていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６７０６６号公報
【特許文献２】特開２００６−９３８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ズームを行った場合でも違和感なくスルー画を確認することが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の撮像装置は、ズームレンズを含む複数の撮像系と、前記複数の撮像系の各々により撮像して得られる画像データに基づく複数の画像から立体画像を表示する表示手段と、前記複数の撮像系による撮像、該撮像により得られる前記複数の画像に基づく立体画像の前記表示手段への表示の一連の処理を繰り返し行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の撮像系のズーム動作中とそれ以外の期間とで、前記表示手段への前記立体画像の表示方法を変更する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ズームを行った場合でも違和感なくスルー画を確認することが可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態を説明するための撮像装置の一例であるデジタルカメラの概略構成を示す図
【図２】図１に示す表示部で立体視表示が可能となる仕組みについて説明するための図
【図３】図１に示すデジタルカメラのスルー画表示時の動作を説明するためのフローチャート
【図４】図３に示すフローチャートに基づくデジタルカメラのスルー画表示時の動作を説明するための図
【図５】図１に示すデジタルカメラのスルー画表示時の動作を説明するためのフローチャート
【図６】図５に示すフローチャートに基づくデジタルカメラのスルー画表示時の動作を説明するための図
【図７】図１に示すデジタルカメラのスルー画表示時の動作を説明するためのフローチャート
【図８】図７に示すフローチャートに基づくデジタルカメラのスルー画表示時の動作を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態を説明するための撮像装置の一例であるデジタルカメラの概略構成を示す図である。ここでは撮像装置としてデジタルカメラを例にするが、ビデオカメラやカメラ付き携帯電話機等であっても良い。
【００１１】
図示するデジタルカメラの撮像系は、右眼撮像系と左眼撮像系とを含む。右眼撮像系にはレンズ群１Ｒと、固体撮像素子５Ｒと、この両者の間に設けられた絞り２Ｒと、赤外線カットフィルタ３Ｒと、光学ローパスフィルタ４Ｒとが含まれる。左眼撮像系にはレンズ群１Ｌと、固体撮像素子５Ｌと、この両者の間に設けられた絞り２Ｌと、赤外線カットフィルタ３Ｌと、光学ローパスフィルタ４Ｌとが含まれる。図１に示すデジタルカメラは、このような撮像系を有することにより、同一被写体を複数視点（図１では左右二つの視点を例示）から撮影可能となっている。
【００１２】
レンズ群１Ｒ,１Ｌには、それぞれ、ズーム位置を調整するためのズームレンズと、フォーカス位置を調整するためのフォーカスレンズ等が含まれている。このズームレンズとフォーカスレンズは、右眼撮像系と左眼撮像系とで同期して移動するようになっている。
【００１３】
デジタルカメラの電気制御系全体を統括制御するシステム制御部１１は、所定のプログラムによって動作するプロセッサを主体に構成されている。システム制御部１１は、レンズ駆動部８を制御してレンズ群１Ｒ，１Ｌのフォーカスレンズ位置やズームレンズ位置の調整を行ったり、絞り駆動部９を介し絞り２Ｒ，２Ｌの開口量を制御して露光量調整を行ったりする。
【００１４】
また、システム制御部１１は、撮像素子駆動部１０を介して固体撮像素子５Ｒ，５Ｌを駆動し、レンズ群１Ｒ，１Ｌを通して撮像した被写体画像を撮像信号として出力させる。システム制御部１１には、操作部１４を通してユーザからの指示信号が入力される。
【００１５】
デジタルカメラの電気制御系は、更に、固体撮像素子５Ｒの出力に接続された相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部６Ｒと、このアナログ信号処理部６Ｒから出力された撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路７Ｒと、固体撮像素子５Ｌの出力に接続された相関二重サンプリング処理等のアナログ信号処理を行うアナログ信号処理部６Ｌと、このアナログ信号処理部６Ｌから出力された撮像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路７Ｌとを備え、これらはシステム制御部１１によって制御される。
【００１６】
更に、このデジタルカメラの電気制御系は、メインメモリ１６と、メインメモリ１６に接続されたメモリ制御部１５と、Ａ／Ｄ変換回路７Ｒ，７Ｌから出力される撮像信号にそれぞれ所定のデジタル信号処理（補間演算やガンマ補正演算，ＲＧＢ／ＹＣ変換処理等）を行って画像データを生成するデジタル信号処理部１７と、デジタル信号処理部１７で生成された画像データをＪＰＥＧ形式に圧縮したり圧縮画像データを伸張したりする圧縮伸張処理部１８と、着脱自在の記録媒体２１が接続される外部メモリ制御部２０と、画像データを立体視可能に表示する表示部２３が接続される表示制御部２２とを備え、これらは、制御バス２４及びデータバス２５によって相互に接続され、システム制御部１１からの指令によって制御される。
【００１７】
表示部２３は、かまぼこ状のレンズ群を有したいわゆるレンティキュラレンズが前面に配置されたカラー液晶パネル等の表示装置である。この表示部２３は、撮影済み画像を表示するための画像表示部として利用されるとともに、各種設定時にＧＵＩとして利用される。また、撮影時には、固体撮像素子５Ｒ，５Ｌで捉えた画像がスルー画として連続的に表示され、電子ファインダ等として利用される。
【００１８】
図２は、表示部２３で立体視表示が可能となる仕組みについて説明するための図である。表示部２３の前面（観者の視点（左眼ＥＬ、右眼ＥＲ）が存在するｚ軸方向）には、レンティキュラレンズ２４ａが配置されている。レンティキュラレンズ２４ａは、複数の円筒状凸レンズを図２中のｘ軸方向に連ねることで構成される。
【００１９】
表示部２３に表示される立体画像の表示領域は、右眼用短冊画像表示領域２４Ｒと左眼用短冊画像表示領域２４Ｌとから構成されている。右眼用短冊画像表示領域２４Ｒ及び左眼用短冊画像表示領域２４Ｌは、それぞれ画面の図２中ｙ軸方向に細長い短冊形状をしており、図２中ｘ軸方向に交互に配置される。
【００２０】
レンティキュラレンズ２４ａの各凸レンズは、観者の所与の観察点を基準として、それぞれ一組の右眼用短冊画像表示領域２４Ｒ及び左眼用短冊画像表示領域２４Ｌを含む短冊集合画像表示領域２４ｃに対応した位置に形成される。
【００２１】
図２では、観者の右眼ＥＲには、レンティキュラレンズ２４ａの光屈折作用により、表示部２３の右眼用短冊画像表示領域２４Ｒに表示された右眼用短冊画像が入射される。また、観者の左眼ＥＬには、レンティキュラレンズ２４ａの光屈折作用により、表示部２３の左眼用短冊画像表示領域２４Ｌに表示された左眼用短冊画像が入射される。したがって、観者の右眼は右眼用短冊画像のみを、観者の左眼は左眼用短冊画像のみを見ることになり、これら右眼用短冊画像の集合である右眼用画像及び左眼用短冊画像の集合である左眼用画像による左右視差により立体視が可能となる。このような構成により、表示部２３は、右眼用画像と左眼用画像から立体画像を表示することができる。
【００２２】
システム制御部１１は、撮影モードに設定されると、固体撮像素子５Ｒ，５Ｌで撮像を行い、各撮像で固体撮像素子５Ｒ，５Ｌからそれぞれ出力された２つ撮像信号の各々からスルー画表示用の画像データ（以下、スルー画データという）をデジタル信号処理部１７で生成させ、この２つのスルー画データに基づく２つの画像を、表示部２３の右眼用短冊画像表示領域２４Ｒと表示部２３の右眼用短冊画像表示領域２４Ｌにそれぞれ表示させて表示部２３に立体画像を表示させる制御を繰り返し行う。これにより、立体視可能なスルー画を連続的に表示することができる。
【００２３】
システム制御部１１は、右眼撮像系及び左眼撮像系のズーム動作中（ズームレンズの移動が行われている期間）とそれ以外の期間とで、表示部２３への立体画像の表示方法を変更する。これにより、ズーム動作がなされた場合でも、スルー画を違和感なく立体視できるようにしている。表示方法の変更例としては次の２つがある。
【００２４】
（第一の変更例）
この例では、スルー画表示中にズーム動作が行われると、ズーム動作中の撮像により得られる立体画像の１つ当たりの表示時間を、ズーム動作中以外の期間よりも長くするものとしている。以下、第一の変更例を採用したときのデジタルカメラのスルー画表示時の動作について説明する。
【００２５】
図３は、デジタルカメラのスルー画表示時の動作を説明するためのフローチャートである。図４は、図３に示すフローチャートに基づくデジタルカメラのスルー画表示時の動作を説明するための図である。図４において、“撮影”の文字の右に並ぶ各ブロックは、スルー画表示用に実施される撮像で得られるスルー画データ（以下、フレームという）を示している。各ブロック内の数字は、そのブロックが撮像開始から何番目の撮像で得られるフレームなのかを示している。“表示”の文字の右に並ぶ各ブロックは、表示部２３に表示されるスルー画を示している。各ブロック内の数字は、そのスルー画がどのフレームに基づくスルー画なのかを示している。“記録”の文字の右に並ぶ各ブロックは、メインメモリ１６に一時的に記録されるフレームを示している。各ブロック内の数字は、そのブロックがどのフレームを記録したものなのかを示している。
【００２６】
撮影モードに設定されると、システム制御部１１は、立体視可能なスルー画の表示部２３への表示を開始する（ステップＳ１）。図４に示すように、フレーム１取得のための撮像が終わると、フレーム１に基づくスルー画が表示され、フレーム２取得のための撮像が終わると、フレーム２に基づくスルー画が表示されるといったように、スルー画が標準の表示時間で連続的に表示される。この標準の表示時間は、１フレームあたり例えば１／３０秒となっている。
【００２７】
スルー画表示中、操作部１４が操作されてユーザによるズーム開始操作が行われると、この操作に応じてシステム制御部１１はズームレンズを移動させてズームを開始する（ステップＳ２：ＹＥＳ）。システム制御部１１は、ズーム開始後、ズーム開始したときに行った撮像により得られるフレーム以降のフレームをメインメモリ１６に記録する（ステップＳ３）。図４に示すように、フレーム３１取得のための撮像中にズームを開始した場合、システム制御部１１は、フレーム３１以降のフレームをメインメモリ１６に順次記録する。
【００２８】
ズーム開始後、システム制御部１１は、メインメモリ１６に記録したフレームに基づくスルー画を、標準の表示時間の２倍の表示時間で表示部２３に表示する（ステップＳ４）。なお、この表示時間は標準の２倍に限らず、標準よりも長ければ良い。図４に示すように、ズームが開始されてから得られたフレーム３１以降のフレームに基づくスルー画は標準の２倍の表示時間で連続的に表示される。
【００２９】
操作部１４が操作されてユーザによるズーム終了操作が行われると、この操作に応じてシステム制御部１１はズームレンズを停止させてズームを終了する（ステップＳ５：ＹＥＳ）。なお、システム制御部１１は、ズーム終了後も、撮像で得られるフレームのメインメモリ１６への記録を継続して行う。そして、システム制御部１１は、ズーム終了時に行った撮像で得られたフレームに基づくスルー画を標準の２倍の表示時間で表示した後、メインメモリ１６に記録済みのフレームに基づくスルー画を標準の表示時間で表示部２３に表示する（ステップＳ６）。
【００３０】
図４に示すように、フレーム６０取得のための撮像中にズームを終了した場合、システム制御部１１は、フレーム６０に基づくスルー画については標準の２倍の表示時間で表示する。そして、フレーム６１以降のフレームに基づくスルー画については、表示時間を標準に戻して表示する。なお、フレーム６０に基づくスルー画を標準の表示時間で表示するようにしても良い。また、フレーム６０に基づくスルー画の表示を省略し、フレーム６１以降のフレームに基づくスルー画を標準の表示時間で順次表示するようにしても良い。この場合には、ズーム終了後の撮像で得られるフレーム６１以降のメインメモリ１６への記録は不要である。
【００３１】
以上のように、ズーム動作中の撮像によって得られるスルー画の表示時間を、ズーム非動作中の撮像によって得られるスルー画の表示時間よりも長くすることで、ズーム動作中のスルー画の変化を遅くすることができる。スルー画の変化を人間の脳が追従できる程度に遅くすることで、ズーム中であってもスルー画を立体視することができ、使い勝手の良いデジタルカメラを実現することができる。
【００３２】
（第二の変更例）
この例では、スルー画表示中にズーム動作が行われると、ズーム動作中の撮像により得られる立体画像の単位時間当たりの表示枚数を、ズーム動作が行われていないときよりも間引いて表示する（例えば１秒で３０枚表示すべきところを１／２に間引いて１５枚表示する）ものとしている。以下、第二の変更例を採用したときのデジタルカメラのスルー画表示時の動作について説明する。
【００３３】
図５は、デジタルカメラのスルー画表示時の動作を説明するためのフローチャートである。図６は、図５に示すフローチャートに基づくデジタルカメラのスルー画表示時の動作を説明するための図である。図６の表記は図４と同様としている。
【００３４】
撮影モードに設定されると、システム制御部１１は、立体視可能なスルー画の表示部２３への表示を開始する（ステップＳ１１）。図６に示すように、フレーム１取得のための撮像が終わると、フレーム１に基づくスルー画が表示され、フレーム２取得のための撮像が終わると、フレーム２に基づくスルー画が表示されるといったように、スルー画が標準の単位時間当たりの表示枚数で表示される。標準の単位時間当たりの表示枚数は、例えば１秒あたり３０枚となっている。
【００３５】
スルー画表示中、操作部１４が操作されてユーザによるズーム開始操作が行われると、この操作に応じてシステム制御部１１はズームレンズを移動させてズームを開始する（ステップＳ１２：ＹＥＳ）。システム制御部１１は、ズーム開始後、ズーム開始したときに行った撮像により得られるフレーム以降のフレームをメインメモリ１６に記録する（ステップＳ１３）。図６に示すように、フレーム３１取得のための撮像中にズームを開始した場合、システム制御部１１は、フレーム３１以降のフレームをメインメモリ１６に順次記録する。
【００３６】
ズーム開始後、システム制御部１１は、メインメモリ１６に記録したフレームのうち、どのフレームに基づくスルー画を表示すべきかを設定する（ステップＳ１４）。例えば、メインメモリ１６に記録したフレームのうち奇数フレームを表示するよう設定したり、偶数フレームを表示するよう設定したりする。以下では、奇数フレームを表示するよう設定したものとして説明する。
【００３７】
ステップＳ１４以降、システム制御部１１は、撮像で得られたフレームがステップＳ１４で設定したフレームであるかどうかを判定し、撮像で得られたフレームがステップＳ１４で設定したフレームであった場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）は、該フレームに基づくスルー画を表示部２３に表示する（ステップＳ１６）。一方、撮像で得られたフレームがステップＳ１４で設定したフレームでなかった場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、システム制御部１１は、該フレームに基づくスルー画を表示部２３に表示せず、既に表示されているスルー画を継続して表示する（ステップＳ１７）。
【００３８】
図６に示すように、フレーム３１が得られると、フレーム３１は奇数フレームであるため、これに基づくスルー画が表示される。次に、フレーム３２が得られると、フレーム３２は偶数フレームであるため、これに基づくスルー画は表示されず、フレーム３１に基づくスルー画が継続して表示される。このように、ズーム開始後は、奇数フレームに基づくスルー画だけが表示部２３に順次表示され、標準の表示枚数よりも少ない、１秒あたり１５枚のスルー画が表示されるようになる。
【００３９】
操作部１４が操作されてユーザによるズーム終了操作が行われると、この操作に応じてシステム制御部１１はズームレンズを停止させてズームを終了する（ステップＳ１８：ＹＥＳ）。なお、システム制御部１１は、ズーム終了後も、撮像で得られるフレームのメインメモリ１６への記録を継続して行う。そして、システム制御部１１は、ズーム終了時に行った撮像で得られたフレーム以降は、そのフレームに基づくスルー画を、標準の単位時間当たりの表示枚数でフレーム出力順に表示する（ステップＳ１９）。
【００４０】
図６に示すように、フレーム６０取得のための撮像中にズームを終了した場合、システム制御部１１は、フレーム６０以降のフレームに基づくスルー画については、奇数フレーム、偶数フレームに関わらず、全てを表示する。なお、フレーム６０に基づくスルー画の表示を省略し、フレーム６１以降のフレームに基づくスルー画を標準の表示枚数で順次表示するようにしても良い。この場合には、ズーム終了後の撮像で得られるフレーム６０以降のメインメモリ１６への記録は不要である。
【００４１】
以上のように、ズーム動作中の撮像によって得られるスルー画の単位時間当たりの表示枚数を、ズーム非動作中の撮像によって得られるスルー画の単位時間当たりの表示枚数よりも少なくすることで、その分、１枚あたりのスルー画の表示時間を長くすることができ、ズーム動作中のスルー画の変化を遅くすることができる。スルー画の変化を人間の脳が追従できる程度に表示枚数を間引くことで、ズーム中であってもスルー画を立体視することができ、使い勝手の良いデジタルカメラを実現することができる。
【００４２】
第一の変更例及び第二の変更例に示したように、このデジタルカメラでは、ズーム動作中とそれ以外のズーム動作が行われていない期間とで、表示部２３への立体画像の表示方法を変更することで、ズーム中であってもスルー画を立体視することができ、使い勝手の良いデジタルカメラを実現することができる。
【００４３】
なお、システム制御部１１は、ズームレンズの移動によるズーム倍率に応じて、ズーム動作中のスルー画の表示時間を変更するようにしても良い。例えば、ズーム倍率が閾値を越えたときのスルー画の表示時間を、ズーム倍率が閾値以下のときのスルー画の表示時間よりも長く設定することが好ましい。ズーム倍率が高いと、それだけスルー画（立体画像）の変化も大きくなり、人間の脳がその変化に追従しにくくなる。そこで、上記構成のように、ズーム倍率が高い場合はスルー画の表示時間を長く設定することで、観察者の脳をスルー画の変化に追従させることができ、違和感のないズーム動作が可能となる。
【００４４】
また、システム制御部１１は、フォーカスレンズの位置が閾値よりも近い（焦点距離が短い）ときのみ、上述したスルー画の表示方法の変更制御（ズーム動作中とズーム非動作中でスルー画の表示方法を変更する制御）を実施する構成としても良い。比較的近くに焦点が合っているときには立体視がしにくくなるため、上記構成のように、フォーカス位置が近いときだけズーム動作に応じて表示方法を変更することが有効となる。
【００４５】
なお、図１のデジタルカメラでは、２つの撮像系の各々に含まれるズームレンズが同期して動くものとしているが、２つのズームレンズが完全に同期して動かず、ズームレンズの移動速度に差が出てしまうことも考えられる。特に、撮像系毎にズームレンズを駆動する駆動手段を設けた場合には、この差が発生しやすい。このような差が発生すると、異なるズーム倍率で撮像された右眼用のスルー画データに基づく画像と、左眼用のスルー画データに基づく画像とから立体画像が生成されることになり、観察者に違和感を与えてしまう。そこで、このような違和感をなくすための方法を以下に説明する。なお、この方法は、上述した第一の変更例と第二の変更例を採用したデジタルカメラに適用するものであるが、説明を簡略化するため、スルー画の表示時間や表示枚数をズーム動作中とそれ以外の期間とで変更しない構成を例にして説明する。
【００４６】
図７は、デジタルカメラのスルー画表示時の動作を説明するためのフローチャートである。図８は、図７に示すフローチャートに基づくデジタルカメラのスルー画表示時の動作を説明するための図である。図８において、“撮影”の文字の右に並ぶ各ブロック、“表示”の文字の右に並ぶ各ブロック“記録”の文字の右に並ぶ各ブロックは、図４で説明した内容と同じである。図８において“ズーム位置”の文字の右に並ぶ各ブロックは、各フレームの撮像時のズームレンズの位置を示している。また、右眼撮像系について示したものについては“（右）”の表記をし、左眼撮像系について示したものについては“（左）”の表記をしてある。
【００４７】
撮影モードに設定されると、システム制御部１１は、同一タイミングで得られた右フレームと左フレームの各々に基づく画像を表示部２３に表示してスルー画表示を繰り返し行う（ステップＳ２１）。図８に示すように、左右フレーム１取得のための撮像が終わると、左右フレーム１に基づくスルー画が表示され、左右フレーム２取得のための撮像が終わると、左右フレーム２に基づくスルー画が表示されるといったように、スルー画が連続的に表示される。このとき表示時間は、１フレームあたり例えば１／３０秒となっている。
【００４８】
スルー画表示中、操作部１４が操作されてユーザによるズーム開始操作が行われると、この操作に応じてシステム制御部１１はズームレンズを移動させてズームを開始する（ステップＳ２２：ＹＥＳ）。システム制御部１１は、ズーム開始後、ズーム開始したときに行った撮像により得られるフレーム以降のフレームと、そのフレームを得るための撮像を行った撮像系に含まれるズームレンズの位置情報とを対応付けてメインメモリ１６に記録する（ステップＳ２３）。図８に示すように、フレーム３０取得のための撮像中にズームを開始した場合、システム制御部１１は、フレーム３０以降のフレームとそのフレームの撮像時のズームレンズの位置情報とをメインメモリ１６に順次記録する。以下、右眼撮像系で撮像して得られたフレームを右フレームといい、左眼撮像系で撮像して得られたフレームを左フレームという。
【００４９】
図８に示すように、ズーム開始時点では、左眼撮像系のズームレンズと右眼撮像系のズームレンズのいずれもズーム位置が“１”となっているが、次のフレームでは、右眼撮像系のズームレンズのズーム位置が“２”となっているのに対し、左眼撮像系のズームレンズのズーム位置は“１”のままとなっている。このように、左眼撮像系のズームレンズは、右眼撮像系のズームレンズよりも１フレーム分だけ遅く移動を開始したものとして説明する。
【００５０】
ズーム開始後、システム制御部１１は、メインメモリ１６に記録した右フレームと左フレームのうち、同一のズーム位置で得られた右フレームと左フレームを選択し、これらを表示部２３に表示して立体画像を表示する（ステップＳ２４）。
【００５１】
図８に示すように、システム制御部１１は、右フレーム３０及び左フレーム３０を記録すると、右フレーム３０に対応するズーム位置は“１”であり、左フレーム３０に対応するズーム位置は“１”であるため、右フレーム３０及び左フレーム３０を表示部２３に表示して立体のスルー画を表示する。次に、システム制御部１１は、右フレーム３１及び左フレーム３１を記録すると、右フレーム３１に対応するズーム位置は“２”であり、左フレーム３１に対応するズーム位置は“１”であるため、右フレーム３０及び左フレーム３１を表示部２３に表示して立体のスルー画を表示する。次に、システム制御部１１は、右フレーム３２及び左フレーム３２を記録すると、右フレーム３２に対応するズーム位置は“２”であり、左フレーム３２に対応するズーム位置は“２”であるため、右フレーム３１（又は右フレーム３２）及び左フレーム３２を表示部２３に表示して立体のスルー画を表示する。次に、システム制御部１１は、右フレーム３３及び左フレーム３３を記録すると、右フレーム３３に対応するズーム位置は“３”であり、左フレーム３３に対応するズーム位置は“２”であるため、右フレーム３２及び左フレーム３３を表示部２３に表示して立体のスルー画を表示する。
【００５２】
システム制御部１１は、このようにして、表示部２３に表示される２つの画像の各々を得るための撮像時のズーム位置が同じとなるように、右フレーム及び左フレームを選択して立体画像を表示させる。
【００５３】
操作部１４が操作されてユーザによるズーム終了操作が行われると、この操作に応じてシステム制御部１１はズームレンズを停止させてズームを終了する（ステップＳ２５：ＹＥＳ）。ズーム終了後、システム制御部１１は、同一タイミングで得られた右フレームと左フレームの各々に基づく画像を表示部２３に表示してスルー画表示を繰り返し行う（ステップＳ２６）。
【００５４】
図８に示すように、フレーム５９取得のための撮像中にズームを終了した場合、システム制御部１１は、右フレーム５８に基づく画像と左フレーム５９に基づく画像とを合成して表示した後は、右フレーム６０に基づく画像と左フレーム６０に基づく画像とを合成して表示し、続いて、右フレーム６１に基づく画像と左フレーム６１に基づく画像とを合成して表示するといったように、同一の左右フレームに基づく画像を表示部２３に表示する。
【００５５】
なお、第一の変更例を適用した場合には、図８において、ズーム開始フレーム３０からズーム終了フレーム５９（又はその直前のフレーム５８）までのフレームに基づくスルー画の表示時間が、それ以外のフレームに基づくスルー画の表示時間よりも長くなる。また、第二の変更例を適用した場合には、図８において、ズーム開始フレーム３０からズーム終了フレーム５９（又はその直前のフレーム５８）までのフレームに基づくスルー画の単位時間当たりの表示枚数が、それ以外のフレームに基づくスルー画の単位時間当たりの表示枚数よりも少なくなる。
【００５６】
以上のように、ズーム動作中の撮像によって得られる右フレーム及び左フレームのなかから、ズームレンズの位置情報に基づくズーム位置が同じフレーム同士を用いて立体画像を表示させることで、ズーム位置のずれに起因した違和感をなくすことができ、使い勝手の良いデジタルカメラを実現することができる。なお、図８の例では、ズーム終了したフレーム５９についても、ズーム位置を合わせて表示するようにしているが、ズーム終了した時点でのフレームについては、ズーム位置が一致しているため、通常通りの表示を行っても良い。
【００５７】
なお、これまでの説明では、撮像系を２つとしたが、これは複数であれば良く、２つに限らない。
【００５８】
以上説明したように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【００５９】
開示された撮像装置は、ズームレンズを含む複数の撮像系と、前記複数の撮像系の各々により撮像して得られる画像データに基づく複数の画像から立体画像を表示する表示手段と、前記複数の撮像系による撮像、該撮像により得られる前記複数の画像に基づく立体画像の前記表示手段への表示の一連の処理を繰り返し行う制御手段とを備え、前記制御手段は、前記複数の撮像系のズーム動作中とそれ以外の期間とで、前記表示手段への前記立体画像の表示方法を変更する。
【００６０】
この構成により、例えば、ズーム動作時には、観察者の脳が追従できる程度に立体画像をゆっくり表示したり、間引いて表示させたりすることで、ズーム動作を行った場合でも、表示手段に表示される画像を立体として認識することができる。この結果、観察者の目への負担が軽減するため、使い勝手を向上させることができる。なお、“ズーム動作中”とは、ズームレンズが移動している期間のことを言う。図４及び図６の例では、フレーム３１からフレーム５９を得るための撮像を行っている期間が、ズームレンズが移動している期間であり、図８の例では、フレーム３０からフレーム５８を得るための撮像を行っている期間が、ズームレンズが移動している期間である。なお、ズームレンズが停止したフレーム（図４及び図６ではフレーム６０、図８ではフレーム５９）を得るための撮像を行っている期間を、上記期間に含めても良い。
【００６１】
開示された撮像装置は、前記制御手段が、前記ズーム動作中の撮像により得られる前記立体画像の１つ当たりの表示時間を、前記ズーム動作中以外の期間よりも長くする。
【００６２】
この構成により、ズーム動作時には立体画像がゆっくり表示されるため、観察者の脳を立体画像の変化に追従させることができる。この結果、ズーム動作を行った場合でも、スルー画を立体として認識させることができ、違和感のないズーム動作が可能となる。
【００６３】
開示された撮像装置は、前記制御手段が、ズーム倍率に応じて前記表示時間を変更する。
【００６４】
この構成により、ズーム倍率に応じて表示時間が変更される。ズーム倍率が高いと、それだけ立体画像の変化も大きくなり、人間の脳がその変化に追従しにくくなる。そこで、例えばズーム倍率が高い場合は表示時間を長く設定することで、観察者の脳を立体画像の変化に追従させることができ、違和感のないズーム動作が可能となる。
【００６５】
開示された撮像装置は、前記制御手段が、前記ズーム倍率が閾値を越えたときの前記表示時間を、前記ズーム倍率が閾値以下のときの前記表示時間よりも長く設定する。
【００６６】
この構成により、ズーム倍率が高い場合は表示時間が長く設定されるため、高倍率でズームを行った場合でも、観察者の脳を立体画像の変化に追従させることができ、違和感のないズーム動作が可能となる。
【００６７】
開示された撮像装置は、前記制御手段が、前記ズーム動作中の撮像により得られる前記立体画像の単位時間当たりの表示枚数を、前記ズーム動作中以外の期間の単位時間当たりの枚数よりも間引いて表示させる。
【００６８】
この構成により、ズーム動作時には立体画像が間引いて表示されるため、観察者の脳を立体画像の変化に追従させることができる。この結果、ズーム動作を行った場合でも、表示手段に表示される画像を立体として認識させることができ、違和感のないズーム動作が可能となる。
【００６９】
開示された撮像装置は、前記ズーム動作中に前記撮像系から得られる画像データを該撮像系に含まれるズームレンズ位置情報と対応付けて記録する記録手段を備え、前記制御手段は、前記ズーム動作中に得られる前記画像データのなかから、前記ズームレンズ位置情報に基づく位置が同じ前記画像データ同士を用いて前記立体画像を前記表示手段に表示させる。
【００７０】
この構成により、複数の撮像系のズームレンズ位置がずれている場合でも、ズームレンズ位置が同じ画像データ同士を用いて立体画像が表示されるため、違和感のない画像を表示することができる。
【００７１】
開示された撮像装置は、前記制御手段が、前記複数の撮像系のフォーカス位置が閾値よりも近いときのみ前記立体画像の表示方法の変更制御を実施する。
【００７２】
比較的近くに焦点が合っているときには立体視がしにくくなるため、上記構成のように、フォーカス位置が近いときだけズームに応じて表示方法を変更することが有効となる。
【符号の説明】
【００７３】
１１  システム制御部
２３  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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