(57)【要約】【課題】距離情報が得られる範囲を正確に確認しながら撮影できる多眼撮影装置を得る。【解決手段】互いに視差の有る画像を各々撮像して画像信号Ｓ１、Ｓ２を出力する複数の撮像手段11、12と、これらの撮像手段11、12の少なくとも一つが撮像しようとする画像をスルー画像として表示する表示手段15と、撮像手段11、12が撮像した複数の画像の間で、走査される共通サイズのウインドウ内の画像情報に基づいて対応点を探索し、探索された各対応点に関する画像情報に基づいて距離情報を求める画像処理手段13とを備えてなる多眼撮影装置において、画像信号Ｓ１、Ｓ２が示す画像中で前記距離情報を求めることが不可能である周縁部領域を求める領域決定手段14と、撮像手段11、12による撮像の前に表示手段15において、前記周縁部領域が分かるスルー画像表示をさせる表示制御手段16とを設ける。【選択図】図１
2010226593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに視差の有る画像を各々撮像して画像信号を出力する複数の撮像手段と、
これらの撮像手段の少なくとも一つが撮像しようとする画像を、前記画像信号に基づいてスルー画像として表示する表示手段と、
前記撮像手段が撮像した複数の画像の間で、走査される共通サイズのウインドウ内の画像情報に基づいて対応点を探索し、探索された各対応点に関する画像情報に基づいて距離情報を求める画像処理手段とを備えてなる多眼撮影装置において、
前記画像信号が示す画像中で前記距離情報を求めることが不可能である周縁部領域を求める領域決定手段と、
前記撮像手段による撮像の前に前記表示手段において、前記周縁部領域が分かるスルー画像表示をさせる表示制御手段とが設けられたことを特徴とする多眼撮影装置。
【請求項２】
前記領域決定手段が、前記画像信号が示す画像の縦、あるいは横方向におけるウインドウのサイズがｍ画素（ｍは奇数）であるとき、この方向における画像端部から画像内側に向かう（ｍ−１）／２画素分の領域を前記周縁部領域として求めるものであることを特徴とする請求項１記載の多眼撮影装置。
【請求項３】
前記領域決定手段が、前記画像信号が示す画像の縦、あるいは横方向におけるウインドウのサイズがｍ画素（ｍは偶数）であるとき、この方向における画像端部から画像内側に向かうｍ／２またはｍ／２−１画素分の領域を前記周縁部領域として求めるものであることを特徴とする請求項１記載の多眼撮影装置。
【請求項４】
前記表示制御手段が、前記周縁部領域にマスクを掛けてスルー画像を表示するものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の多眼撮影装置。
【請求項５】
前記表示制御手段が、前記周縁部領域の内端を示す線分をスルー画像中に表示するものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の多眼撮影装置。
【請求項６】
前記表示制御手段が、前記周縁部領域の内側に有る部分を抽出し、その抽出した部分をスルー画像表示範囲の略全域に拡大表示するものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の多眼撮影装置。
【請求項７】
互いに視差の有る画像を各々撮像して画像信号を出力する複数の撮像手段と、
これらの撮像手段の少なくとも一つが撮像しようとする画像を、前記画像信号に基づいてスルー画像として表示する表示手段と、
前記撮像手段が撮像した複数の画像の間で、走査される共通サイズのウインドウ内の画像情報に基づいて対応点を探索し、探索された各対応点に関する画像情報に基づいて距離情報を求める画像処理手段とを備えてなる多眼撮影装置において、前記スルー画像を表示させる方法であって、
前記画像信号が示す画像中で前記距離情報を求めることが不可能である周縁部領域を求め、
前記撮像手段による撮像の前に前記表示手段において、前記周縁部領域が分かるスルー画像表示をさせることを特徴とするスルー画像表示方法。
【請求項８】
前記画像信号が示す画像の縦、あるいは横方向におけるウインドウのサイズがｍ画素（ｍは奇数）であるとき、この方向における画像端部から画像内側に向かう（ｍ−１）／２画素分の領域を前記周縁部領域とすることを特徴とする請求項７記載のスルー画像表示方法。
【請求項９】
前記画像信号が示す画像の縦、あるいは横方向におけるウインドウのサイズがｍ画素（ｍは偶数）であるとき、この方向における画像端部から画像内側に向かうｍ／２またはｍ／２−１画素分の領域を前記周縁部領域とすることを特徴とする請求項８記載のスルー画像表示方法。
【請求項１０】
前記周縁部領域にマスクを掛けてスルー画像を表示することを特徴とする請求項７から９いずれか１項記載のスルー画像表示方法。
【請求項１１】
前記周縁部領域の内端を示す線分をスルー画像中に表示することを特徴とする請求項７から９いずれか１項記載のスルー画像表示方法。
【請求項１２】
前記周縁部領域の内側に有る部分を抽出し、その抽出した部分をスルー画像表示範囲の略全域に拡大表示することを特徴とする請求項７から９いずれか１項記載のスルー画像表示方法。
【請求項１３】
互いに視差の有る画像を各々撮像して画像信号を出力する複数の撮像手段と、
これらの撮像手段の少なくとも一つが撮像しようとする画像を、前記画像信号に基づいてスルー画像として表示する表示手段と、
前記撮像手段が撮像した複数の画像の間で、走査される共通サイズのウインドウ内の画像情報に基づいて対応点を探索し、探索された各対応点に関する画像情報に基づいて距離情報を求める画像処理手段とを備えてなる多眼撮影装置において、
コンピュータを、
前記画像処理手段と、
前記画像信号が示す画像中で前記距離情報を求めることが不可能である周縁部領域を求める領域決定手段と、
前記撮像手段による撮像の前に前記表示手段において、前記周縁部領域が分かるスルー画像表示をさせる表示制御手段として機能させるプログラム。
【請求項１４】
前記画像信号が示す画像の縦、あるいは横方向におけるウインドウのサイズがｍ画素（ｍは奇数）であるとき、この方向における画像端部から画像内側に向かう（ｍ−１）／２画素分の領域を前記周縁部領域として求めるように前記領域決定手段を機能させることを特徴とする請求項１３記載のプログラム。
【請求項１５】
前記画像信号が示す画像の縦、あるいは横方向におけるウインドウのサイズがｍ画素（ｍは偶数）であるとき、この方向における画像端部から画像内側に向かうｍ／２またはｍ／２−１画素分の領域を前記周縁部領域として求めるように前記領域決定手段を機能させることを特徴とする請求項１３記載のプログラム。
【請求項１６】
前記表示制御手段を、前記周縁部領域にマスクを掛けてスルー画像を表示するものとして機能させることを特徴とする請求項１３から１５いずれか１項記載のプログラム。
【請求項１７】
前記表示制御手段を、前記周縁部領域の内端を示す線分をスルー画像中に表示するものとして機能させることを特徴とする請求項１３から１５いずれか１項記載のプログラム。
【請求項１８】
前記表示制御手段を、前記周縁部領域の内側に有る部分を抽出し、その抽出した部分をスルー画像表示範囲の略全域に拡大表示するものとして機能させることを特徴とする請求項１３から１５いずれか１項記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多眼撮影装置、特に詳細には、互いに視差の有る画像を各々撮像して画像信号を出力する複数の撮像手段を備え、撮影画像中の各点についての距離情報を生成する多眼撮影装置に関するものである。
【０００２】
また本発明は、上述のような多眼撮影装置におけるスルー画像表示方法に関し、さらには、コンピュータを多眼撮影装置として機能させるためのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００３】
従来、例えば特許文献１に示されているように、互いに視差の有る画像を各々撮像して画像信号を出力する複数の撮像手段を備え、撮影画像中の各点についての距離情報（撮影点からの距離を示す情報）を生成可能にした多眼撮影装置が知られている。なお、この種の多眼撮影装置においても、一般のデジタルカメラ等と同様に例えば本体背面に液晶表示パネル等からなる表示部が設けられる。そこで撮影者は、その表示部に表示されるいわゆるスルー画像、つまり撮像素子の連続撮像動作による画像を見ることにより、撮影する画像の構図を決めることができる。
【０００４】
上述の距離情報を生成するためには、撮影された複数の画像において互いに被写体の同一部分を示している点、つまり対応点を求めることが必要になる。この対応点を求める方法の一つとして、例えば特許文献２に示されているように、画像中に所定サイズのウインドウつまり小領域を設定し、そのウインドウを走査させて対応点を探索する方法が知られている。
【０００５】
この対応点探索方法は、基本的に以下の通りになされるものである。すなわち、まず、互いに視差の有る状態に撮影された例えば２つの画像の一方を基準画像、他方を参照画像として、基準画像中に注目画素が設定され、その注目画素を中心とする画素マトリクスからなる基準ウインドウが基準画像中に設定される。そして、それと同じサイズで参照画像中に設定された参照ウインドウが走査され、走査された参照ウインドウの中から基準ウインドウと最も類似性の高いウインドウが求められ、そのウインドウの中心画素が対応画素として規定される。この処理は、基準画像中の注目画素を１画素ずつずらす毎に同様に行われ、基準画像の全ての画素について参照画像中の対応画素が求められる。こうして求められる対応画素と注目画素とが、互いに上記対応点となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２８４０９６号公報
【特許文献２】特開平１０−３２０５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上に述べたウインドウを利用して対応点を探索し、それらの対応点に基づいて距離情報を得るようにした従来の多眼撮影装置を用いる際には、スルー画像を見て所望範囲が全て撮影範囲に入っているのを確認して撮影を行ったのに、距離情報に基づいて得られたステレオ画像等においては所望範囲の周縁部が欠けてしまっている、といった不具合が生じることがある。
【０００８】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、距離情報が得られる範囲を正確に確認しながら撮影を行うことができる多眼撮影装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また本発明は、上述のような多眼撮影装置を用いて撮影を行う際に、距離情報が得られる範囲を撮影者に正確に示すことができるスルー画像表示方法を提供することを目的とする。
【００１０】
さらに本発明は、コンピュータを、上述のような多眼撮影装置として機能させることができるプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による多眼撮影装置は、
互いに視差の有る画像を各々撮像して画像信号を出力する複数の撮像手段と、
これらの撮像手段の少なくとも一つが撮像しようとする画像を、前記画像信号に基づいてスルー画像として表示する表示手段と、
前記撮像手段が撮像した複数の画像の間で、走査される共通サイズのウインドウ内の画像情報に基づいて対応点を探索し、探索された各対応点に関する画像情報に基づいて距離情報を求める画像処理手段とを備えてなる多眼撮影装置において、
前記画像信号が示す画像中で前記距離情報を求めることが不可能である周縁部領域を求める領域決定手段と、
前記撮像手段による撮像の前に前記表示手段において、前記周縁部領域が分かるスルー画像表示をさせる表示制御手段とが設けられたことを特徴とするものである。
【００１２】
なお上記の領域決定手段は、前記画像信号が示す画像の縦、あるいは横方向におけるウインドウのサイズをｍ画素とすると、ｍが奇数の場合はこの方向における画像端部から画像内側に向かう（ｍ−１）／２画素分の領域を、ｍが偶数の場合は同様のｍ／２あるいはｍ／２−１画素分の領域を前記周縁部領域として求めるように構成されるのが望ましい。
【００１３】
一方上記表示制御手段は、前記周縁部領域にマスクを掛けてスルー画像を表示するように構成されるのが望ましい。
【００１４】
あるいは上記表示制御手段は、前記周縁部領域の内端を示す線分をスルー画像中に表示するように構成されてもよい。
【００１５】
さらに上記表示制御手段は、前記周縁部領域の内側に有る部分を抽出し、その抽出した部分をスルー画像表示範囲の略全域に拡大表示するように構成されてもよい。
【００１６】
他方、本発明によるスルー画像表示方法は、
互いに視差の有る画像を各々撮像して画像信号を出力する複数の撮像手段と、
これらの撮像手段の少なくとも一つが撮像しようとする画像を、前記画像信号に基づいてスルー画像として表示する表示手段と、
前記撮像手段が撮像した複数の画像の間で、走査される共通サイズのウインドウ内の画像情報に基づいて対応点を探索し、探索された各対応点に関する画像情報に基づいて距離情報を求める画像処理手段とを備えてなる多眼撮影装置において、スルー画像を表示させる方法において、
前記画像信号が示す画像中で前記距離情報を求めることが不可能である周縁部領域を求め、
前記撮像手段による撮像の前に前記表示手段において、前記周縁部領域が分かるスルー画像表示をさせることを特徴とするものである。
【００１７】
なお、この本発明によるスルー画像表示方法においては、前記画像信号が示す画像の縦、あるいは横方向におけるウインドウのサイズをｍ画素とすると、ｍが奇数の場合はこの方向における画像端部から画像内側に向かう（ｍ−１）／２画素分の領域を、ｍが偶数の場合は同様のｍ／２あるいはｍ／２−１画素分の領域を前記周縁部領域とすることが望ましい。
【００１８】
また、本発明によるスルー画像表示方法においては、前記周縁部領域にマスクを掛けてスルー画像を表示することが望ましい。
【００１９】
あるいは、そのようにする代わりに、前記周縁部領域の内端を示す線分をスルー画像中に表示するようにしてもよい。
【００２０】
さらには、前記周縁部領域の内側に有る部分を抽出し、その抽出した部分をスルー画像表示範囲の略全域に拡大表示することも望ましい。
【００２１】
また本発明によるプログラムは、
互いに視差の有る画像を各々撮像して画像信号を出力する複数の撮像手段と、
これらの撮像手段の少なくとも一つが撮像しようとする画像を、前記画像信号に基づいてスルー画像として表示する表示手段と、
前記撮像手段が撮像した複数の画像の間で、走査される共通サイズのウインドウ内の画像情報に基づいて対応点を探索し、探索された各対応点に関する画像情報に基づいて距離情報を求める画像処理手段とを備えてなる多眼撮影装置において、
コンピュータを、
前記画像処理手段と、
前記画像信号が示す画像中で前記距離情報を求めることが不可能である周縁部領域を求める領域決定手段と、
前記撮像手段による撮像の前に前記表示手段において、前記周縁部領域が分かるスルー画像表示をさせる表示制御手段として機能させるものである。
【００２２】
この本発明によるプログラムにおいては、前記画像信号が示す画像の縦、あるいは横方向におけるウインドウのサイズをｍ画素とすると、ｍが奇数の場合はこの方向における画像端部から画像内側に向かう（ｍ−１）／２画素分の領域を、ｍが偶数の場合は同様のｍ／２あるいはｍ／２−１画素分の領域を前記周縁部領域として求めるように前記領域決定手段を機能させることが望ましい。
【００２３】
また本発明によるプログラムにおいては、前記表示制御手段を、前記周縁部領域にマスクを掛けてスルー画像を表示するものとして機能させることが望ましい。
【００２４】
あるいは、そのようにする代わりに前記表示制御手段を、前記周縁部領域の内端を示す線分をスルー画像中に表示するものとして機能させるようにしてもよい。
【００２５】
さらには、前記表示制御手段を、前記周縁部領域の内側に有る部分を抽出し、その抽出した部分をスルー画像表示範囲の略全域に拡大表示するものとして機能させるのも望ましい。
【発明の効果】
【００２６】
上記の通り本発明の多眼撮影装置によれば、画像信号が示す画像中で距離情報を求めることが不可能である周縁部領域を求める領域決定手段と、撮像手段による撮像の前に表示手段において、前記周縁部領域が分かるスルー画像表示をさせる表示制御手段とを備えているので、撮影者はこのスルー画像を見ることにより、そこに表示されている画像のどこまでが距離情報が求められ得る領域であるかを把握できるようになる。そこで撮影者は、距離情報を求めたい範囲が上記周縁部領域に入り込んでいれば、撮影の構図を変えたり、撮影レンズのズーム比を変えたりすることにより、所望領域の距離情報を求める上で必要な範囲が全て写し込まれた画像を撮影できるようになる。
【００２７】
なお、本発明の多眼撮影装置において特に表示制御手段が、前記周縁部領域の内端を示す線分をスルー画像中に表示するように構成されている場合は、上記周縁部領域もスルー画像中に表示されることになる。この種の多眼撮影装置は被写体の距離情報を求める他、例えばパノラマ画像を撮影する等の用途にも利用され得るので、上記周縁部領域もスルー画像中に表示されていれば、撮影者はパノラマ画像等の撮影範囲もスルー画像から把握できるようになり、多眼撮影装置の使い勝手がより優れたものとなる。
【００２８】
また、本発明の多眼撮影装置において特に表示制御手段が、前記周縁部領域の内側に有る部分を抽出し、その抽出した部分をスルー画像表示範囲の略全域に拡大表示するように構成されている場合は、表示部の有効表示範囲を無駄無く利用して、サイズがより大きく、よって距離情報を求めたい範囲がより分かりやすいスルー画像を表示可能となる。
【００２９】
他方、本発明のスルー画像表示方法によれば、画像信号が示す画像中で前記距離情報を求めることが不可能である周縁部領域を求め、撮像手段による撮像の前に表示手段において、上記周縁部領域が分かるスルー画像表示をさせるようにしたので、撮影者はこのスルー画像を見ることにより、そこに表示されている画像のどこまでが距離情報が求められ得る領域であるかを把握できるようになる。そこでこの場合も撮影者は、距離情報を求めたい範囲が上記周縁部領域に入り込んでいれば、撮影の構図を変えたり、撮影レンズのズーム比を変えたりすることにより、所望領域の距離情報を求める上で必要な範囲が全て写し込まれた画像を撮影できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１の実施形態による多眼撮影装置の全体構成を示すブロック図
【図２】図１の装置におけるスルー画像表示処理の流れを示すフローチャート
【図３】図１の装置において表示されるスルー画像の一例を示す概略図
【図４】図１の装置において表示されるスルー画像の別の例を示す概略図
【図５】本発明の多眼撮影装置において表示されるスルー画像の別の例を示す概略図
【図６】本発明の多眼撮影装置において表示されるスルー画像のさらに別の例を示す概略図
【図７】図１の装置における対応点探索用ウインドウのサイズを説明する概略図
【図８】本発明の第２の実施形態による多眼撮影装置の全体構成を示すブロック図
【図９】図８の装置におけるスルー画像表示処理の流れを示すフローチャート
【図１０】図８の装置において表示されるスルー画像の一例を示す概略図
【図１１】図８の装置において表示されるスルー画像の別の例を示す概略図
【符号の説明】
【００３１】
11    第１撮像部
12    第２撮像部
13    信号処理部
14    制御部
15    表示部
16    表示制御部
17    撮影設定遷移部
21    第１撮像制御部
22    第２撮像制御部
23    記憶部
30    ウインドウサイズ遷移部
Ｇ    枠
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２    マスク
Ｗ、Ｗ１、Ｗ２    ウインドウ
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施形態による多眼撮影装置の全体構成を示すブロック図である。ここに示される通り本実施形態の多眼撮影装置は、被写体を撮像する第１撮像部11と、それと同様の構成を有する第２撮像部12と、第１撮像部11が出力する画像信号Ｓ１および第２撮像部12が出力する画像信号Ｓ２を受けてそれらに各種信号処理を施す信号処理部13と、この信号処理部13の出力信号を受けるとともに該信号処理部13の動作を制御する制御部14と、例えば液晶表示パネル等からなる表示部15と、この表示部15における表示を制御する表示制御部16と、制御部14に接続された撮影設定遷移部17と、前記第１撮像部11を制御する第１撮像制御部21と、前記第２撮像部12を制御する第２撮像制御部22と、信号処理部13に接続された記憶部23とを有している。なお、上記表示制御部16、第１撮像制御部21および第２撮像制御部22の動作は、制御部14によって制御されるようになっている。
【００３３】
第１撮像部11および第２撮像部12は共に、例えば一般的なデジタルカメラに用いられるものと同様の撮像レンズ、シャッター、ＣＣＤ撮像素子等から構成されている。そしてこれらの第１撮像部11および第２撮像部12は、互いに視差の有る画像を撮像できるように左右方向に所定距離だけ離して、そして場合によっては所定の輻輳角を持たせて配置されている。
【００３４】
また表示部15も、一般的なデジタルカメラに用いられるものと同様の液晶表示パネル等から構成されて、第１撮像部11あるいは第２撮像部12が撮像しようとする画像つまりスルー画像や、それらが実際に撮像した画像や、さらには撮影装置の操作のための各種案内等を表示可能とされている。
【００３５】
なお本実施形態において表示部15は１つだけ設けられ、第１撮像部11および第２撮像部12の一方が撮像した画像のみがこの表示部15に表示されるようになっている。それ以外に、第１撮像部11および第２撮像部12が各々撮像した画像を表示部15において切り替え表示したり、あるいは第１撮像部11および第２撮像部12が各々撮影する画像を独立して表示する２つの表示部を設けるようにしても構わないが、それらについての詳しい説明は省略する。
【００３６】
撮影設定遷移部17は、撮影モードを切り替える操作ボタンと、その操作によって各種入力を受けるとともに制御部14に接続された回路等から構成されている。この撮影設定遷移部17によって設定される撮影モードは、「通常撮影モード」かあるいは「距離測定モード」であるが、それらに関しては後に詳しく説明する。
【００３７】
また記憶部23は公知の各種メモリ素子等から構成されて、信号処理部13が信号処理を施した後の画像信号Ｓ１、Ｓ２や、それらの信号から後述のようにして得られる対応点毎の距離情報等を記憶する。
【００３８】
この多眼撮影装置は、上記第１撮像部11および第２撮像部12を各々構成する撮影レンズ部分が合計で２つ有る他は、例えばボディの背面部分に表示部15や、撮影設定遷移部17を構成する操作ボタン等が配設されて、一般的なデジタルカメラと同じような外形形状を有するものとされている。
【００３９】
次に、上記構成を有する本実施形態の多眼撮影装置の作用について、図２も参照して説明する。図２は、第１撮像部11あるいは第２撮像部12による撮像に際して、制御部14が制御するスルー画像表示処理の流れを示すものである。制御部14はまずこの処理を開始すると（図２のステップＳ11。以下、同様）、次に第１撮像制御部21および第２撮像制御部22の動作を制御して、第１撮像部11および第２撮像部12による一連の撮影動作を開始させる（ステップＳ12）。
【００４０】
次に制御部14は、撮影設定遷移部17によって設定されている撮影モードが「距離測定モード」であるかを否かを判別する（ステップＳ13）。設定されている撮影モードが「距離測定モード」ではない場合、つまり「通常撮影モード」である場合、制御部14は第１撮像部11から送られて来る画像信号Ｓ１あるいは第２撮像部12から送られて来る画像信号Ｓ２に基づいて、それらが示す画像をそのままスルー画像として表示させるように表示制御部16の動作を制御する（ステップＳ15）。
【００４１】
なお図３には、このようにして表示部15に表示されたスルー画像の一例を示す。この図３中のＦは、表示部15における画像表示範囲を示している。
【００４２】
他方、撮影設定遷移部17によって設定されている撮影モードが「距離測定モード」である場合、制御部14は信号処理部13に、画像信号Ｓ１およびＳ２が示す画像中の各点毎に距離情報を求める指令を出す。またそれと共に制御部14は表示制御部16に、表示範囲を変更する処理を行う指令を出す（ステップＳ14）。
【００４３】
本発明における画像処理手段を構成する信号処理部13は上記の距離情報を求める指令を受けると、画像信号Ｓ１およびＳ２が各々示す画像の一方を基準画像、他方を参照画像として、基準画像中に注目画素を設定し、その注目画素と相対応する参照画像中の画素（対応画素）を求める。こうして求められた対応画素と注目画素とが、互いに対応点となる。
【００４４】
この対応点を求める処理は基本的に、上記注目画素を中心とする画素マトリクスからなる基準ウインドウを基準画像中に設定するとともに、それと同じサイズの参照ウインドウを参照画像中に設定した上で走査させ、走査された参照ウインドウの中から基準ウインドウと最も類似性の高いウインドウを求め、そのウインドウの中心画素を上記対応画素として規定するものである。信号処理部13は、注目画素を１画素ずつずらす毎に同じ処理を行って、全ての画素について参照画像中の対応画素を求める。そして信号処理部13は、このようにして求めた注目画素と対応画素との間、つまり対応点間の視差による相違に基づいて、各注目画素毎に距離情報を求める。
【００４５】
以上のようにして求められた距離情報は、一旦記憶部23に記憶された後、画像信号Ｓ１およびＳ２が各々示す画像からステレオ画像を表示あるいは記録したり、さらには３次元計測を行ったりするために利用される。
【００４６】
なお、上述のようなウインドウを利用して対応点を求める処理として、より具体的には、例えば前記特許文献２等に記載されている公知の処理を適用することができる。また上記距離情報を求める処理としては、例えば前記特許文献１等に記載されている公知の処理を適用することができる。
【００４７】
一方表示制御部16は、上記ステップＳ14で出された指令を受けると、画像信号Ｓ１あるいはＳ２が示す画像の周縁部に枠状のマスクを掛けて表示範囲を変更し、そのマスクが掛けられた画像をスルー画像として表示部15に表示させる。図４は、このようにマスクが掛けられたスルー画像の一例を示している。この図４中のＦは、表示部15における画像表示範囲であり、そしてＭで示すのが上記マスクである。このマスクＭは、例えば黄色やオレンジ色等の目立つ色で表示されるのが望ましい。
【００４８】
以下、このマスクＭのサイズについて図７を参照して説明する。図７は画像表示範囲Ｆ内に表示される画像中に設定されるウインドウＷを示している。このウインドウＷは一般に、図中ハッチングを付して示す注目画素の上下左右に同じ範囲を設定するために、ｍ×ｍ（ｍは奇数となり、ここでは一例としてｍ＝１１）の画素マトリクスとして設定される。ここで画像の辺縁部に着目すると、ｍ×ｍ画素のウインドウは、画像端部から少なくとも（ｍ＋１）／２画素分だけ内側に有る画素を注目画素とする場合にしか設定できない。つまり、画像の縦、あるいは横方向におけるウインドウのサイズがｍ画素（ｍは奇数）であるとき、この方向における画像端部から画像内側に向かう（ｍ−１）／２画素分の領域に関しては所定サイズのウインドウが設定できないので、対応点を求めることも、したがって距離情報を求めることも不可能となる。
【００４９】
そこで本実施形態では制御部14が、ｍ×ｍ画素のウインドウサイズに基づいてマスクＭの幅＝（ｍ−１）／２画素と決定し、このマスク幅を示す情報を、表示範囲変更指令とともに表示制御部16に送る。そして表示制御部16はこの情報に基づいて、画像周縁部に有る（ｍ−１）／２画素分の領域にマスクＭを掛け、それをスルー画像として表示部15に表示させる。
【００５０】
撮影者は、このようなマスクＭが掛けられている図４のスルー画像を参考にするのであれば、図３のスルー画像を参考にする場合と違って、どこまで距離情報が求められ得るのかを撮影前に正確に知ることができる。そこで撮影者は、距離情報を求めたい範囲がスルー画像中に現れていなければ、撮影の構図を変えたり、撮影レンズのズーム比を変えたりすることにより、所望領域の距離情報を求める上で必要な範囲が全て写し込まれた画像を撮影できるようになる。
【００５１】
なお上述のようなマスクＭを掛ける他に、例えば図５に示すように、図４のマスクＭの内端縁に相当する位置を延びる線からなる枠Ｇを表示するようにしてもよい。画像信号Ｓ１およびＳ２は、上述した距離情報を求める他に、例えばパノラマ画像を形成する等にも利用されることがあり、そのような場合は、スルー画像から距離情報生成可能範囲だけでなく、通常の画像撮影範囲を知りたいこともあるので、この図５のような枠Ｇを表示するのが特に有用である。
【００５２】
さらには例えば図６に示すように、図４のマスクＭよりも内側に有る部分を抽出し、その抽出した部分を、表示部15のスルー画像表示範囲Ｆを全部使って拡大表示するようにしてもよい。こうする場合は、表示部15の有効表示範囲を無駄無く利用して、サイズがより大きく、よって距離情報を求めたい範囲がより分かりやすいスルー画像を表示可能となる。
【００５３】
またこの例では、本発明における領域決定手段として機能する制御部14が、ウインドウサイズに基づいてマスクサイズを演算しているが、例えばウインドウサイズが一通りに固定されているような場合は、このような演算を行うことなく、その固定のウインドウサイズに基づいて定められたマスクサイズを示す情報を領域決定手段に記憶させておき、その情報に基づいて毎回同じマスクサイズを設定するようにしても構わない。
【００５４】
次に図８を参照して、本発明の第２の実施形態による多眼撮影装置について説明する。なおこの図８において、図１中の要素と同等の要素には同番号を付してあり、それらについての説明は特に必要のない限り省略する（以下、同様）。
【００５５】
この第２実施形態の多眼撮影装置は図１に示したものと比べると、基本的に、ウインドウサイズ遷移部30が付加された点だけが異なるものである。このウインドウサイズ遷移部30は例えば撮影装置本体の背面部分等に設けられた操作ボタンと、それに接続された回路などから構成されたもので、対応点探索のためのウインドウのサイズを、一例としてＷ１とＷ２（Ｗ１＜Ｗ２）のいずれかに選択的に設定するために設けられている。
【００５６】
以下、上記構成を有する本実施形態の多眼撮影装置の作用について、図９も参照して説明する。図９は、第１撮像部11あるいは第２撮像部12による撮像に際して、制御部14が制御するスルー画像表示処理の流れを示すものである。制御部14はまずこの処理を開始すると（ステップＳ21）、次に第１撮像制御部21および第２撮像制御部22の動作を制御して、第１撮像部11および第２撮像部12による一連の撮影動作を開始させる（ステップＳ22）。
【００５７】
次のステップＳ23における処理は、図２に示したステップＳ13における処理と同じ、またステップＳ27における処理は、図２に示したステップＳ15における処理と同じであるが、ステップＳ23において撮影モードが「距離測定モード」であると判別された場合、制御部14は次に、上記ウインドウサイズ遷移部30によって設定されているウインドウサイズが何であるかを判別する。判別されたウインドウサイズがＷ１である場合、制御部14は表示制御部16に、ウインドウサイズをＷ１として表示範囲を変更する処理を行う指令を出す（ステップＳ25）。他方、判別されたウインドウサイズがＷ２である場合、制御部14は表示制御部16に、ウインドウサイズをＷ２として表示範囲を変更する処理を行う指令を出す（ステップＳ26）。
【００５８】
以上の処理がなされることにより、ウインドウサイズがＷ１の場合とＷ２の場合とで、互いに異なる幅のマスクが掛けられたスルー画像が表示部15に表示されるようになる。つまり前者の場合は図１０に示すように比較的狭い幅のマスクＭ１が掛けられ、後者の場合は比較的広い幅のマスクＭ２が掛けられることになる。本実施形態でも、ステップＳ23において撮影モードが「距離測定モード」ではない、つまり「通常撮影モード」であると判別された場合、表示部15に表示されるスルー画像は図３に示した通りのものとなる。
【００５９】
なお、対応点探索のために設定されるウインドウのサイズは前述した１１×１１画素に限定されるものではなく、その他のサイズが適宜採用され得ることは勿論である。また、ウインドウのサイズがｍを偶数としてｍ×ｍ画素である場合は、前述したように、画像端部から画像内側に向かうｍ／２あるいはｍ／２−１画素分の領域を前記周縁部領域として、そこにマスク掛け等の処理を施すようにすればよい。例えばウインドウのサイズが１２×１２画素である場合は、画像端部から画像内側に向かう６画素あるいは５画素分の領域にマスク掛け等の処理を施せばよい。
【００６０】
また図４や図６に示したようなスルー画像表示方式を適用する場合は、シャッタボタンを半押しするとそのようなスルー画像が表示され、その半押しを解除すると、撮影範囲が全て写し込まれた一般的なスルー画像が表示されるようにしてもよい。
【００６１】
さらに、以上説明した２つの実施形態は、第１撮像部11および第２撮像部12の２つの撮像部が設けられたものであるが、本発明は、互いに視差を有する画像を撮像する３つ以上の撮影部を有し、それらが各々出力する画像信号に基づいて距離情報を生成するようにした多眼撮影装置に対しても同様に適用可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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