(57)【要約】【課題】錠剤を移送しかつ処理するためのコンベア装置を提供する。【解決手段】錠剤のそれぞれは第1の側面、反対側の第2の側面ならびにそれらを相互連結するベリーバンドを含む。コンベアは搬送径路に沿って複数の錠剤を搬送する複数の搬送リンクを含む。各搬送リンクは搬送径路に沿って垂直な配向で錠剤を受け入れかつ移送するポケットを有する。排出システムは、その上流に配置されるセンサからの信号に応じて搬送リンクからの錠剤を選択的に受け入れまたは排出するよう構成される。排出システムは少なくとも1つの排出フィンガーを含み、この排出フィンガーは、それが搬送リンクの搬送径路の範囲外に配置される非排出位置と、それが搬送リンクからの錠剤と接触しかつこれを排出するように搬送リンクに対して配置される排出位置との間で移動可能である。排出フィンガーの少なくとも一部は錠剤幅より小さくかつ搬送リンク幅より大きい幅を画定する。【選択図】図１
2010247154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが、第1の側面、前記第1の側面と反対側の第2の側面、ならびに前記第1の側面および前記第2の側面を相互に連結させるベリーバンドを含む錠剤を移送しかつ処理するためのコンベア装置であって、
所定の搬送径路に沿って複数の錠剤を搬送するための複数の搬送リンクを含み、各搬送リンクが、前記所定の搬送径路に沿って垂直な配向で錠剤を受け入れかつ移送するポケットを有するコンベアと、
排出システムの上流に配置されるセンサにより供給される信号に応じて前記搬送リンクからの錠剤を選択的に受け入れるまたは排出するように構成される排出システムであって、少なくとも1つの排出フィンガーを含み、前記排出フィンガーは、排出フィンガーが前記搬送リンクの前記搬送径路の範囲外に配置される非排出位置と、前記排出フィンガーが前記搬送リンクからの前記錠剤と接触しかつこれを排出するように前記搬送リンクに対して配置される排出位置との間で移動可能である排出システムと、
を備え、
前記排出フィンガーの少なくとも一部が、前記錠剤の錠剤幅よりも小さくかつ前記搬送リンクのリンク幅よりも大きい幅を画定することを特徴とするコンベア装置。
【請求項２】
前記排出フィンガーが、前記非排出位置と前記排出位置との間で枢動可能であることを特徴とする請求項1に記載のコンベア装置。
【請求項３】
前記センサが、欠陥または傷のある錠剤を検出するように構成される検査ユニットを含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のコンベア装置。
【請求項４】
前記排出システムが、欠陥または傷のある錠剤を排出するように制御されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項５】
前記排出システムが、欠陥のない、または受け入れ可能な錠剤を排出するように制御されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項６】
前記信号が、前記排出フィンガーを枢動運動させるソレノイドを駆動することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項７】
前記排出システムの上流の前記搬送径路に沿って設けられる1つまたは複数の処理ステーションをさらに備えることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項８】
前記処理ステーションがマーキング装置を含むことを特徴とする請求項7に記載のコンベア装置。
【請求項９】
前記排出フィンガーが、本体と、前記本体から延在する間隔を置いて設けられた錠剤係合部材とを含み、前記錠剤係合部材が、前記排出フィンガーの前記幅を画定するスロット開口を画定することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項１０】
前記排出システムが、前記排出フィンガーから排出シュートまで排出される錠剤を案内するための溝を画定するハウジングを含むことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項１１】
前記排出システムは、略水平部分から略垂直部分まで移行する前記搬送径路に沿って配置されることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項１２】
前記排出位置の前記排出フィンガーが、排出される錠剤を案内するように上面を画定し、前記上面が、水平位置から下向きに傾斜をつけられるように方向付けされることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項１３】
前記上面が、水平位置から下向きに約15°〜25°に方向付けされることを特徴とする請求項11に記載のコンベア装置。
【請求項１４】
前記排出フィンガーが第1の排出フィンガーであり、前記排出システムが第2の排出フィンガーをさらに備え、前記第1の排出フィンガーおよび前記第2の排出フィンガーは、前記搬送リンクのそれぞれの側面に配置されることを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項１５】
各排出フィンガーが、錠剤係合部材を含み、前記第1の排出フィンガーおよび前記第2の排出フィンガーの前記錠剤係合部材が、それらの間に前記幅を画定することを特徴とする請求項14に記載のコンベア装置。
【請求項１６】
それぞれが、第1の側面、前記第1の側面と反対側の第2の側面、ならびに前記第1の側面および前記第2の側面を相互に連結させるベリーバンドを含む錠剤を移送しかつ処理するためのコンベア装置であって、
所定の搬送径路に沿って複数の錠剤を搬送するための複数の搬送リンクを含み、各搬送リンクが、前記所定の搬送径路に沿って垂直な配向で錠剤を受け入れかつ移送するポケットを有するコンベアと、
排出システムの上流に配置されるセンサにより供給される信号に応じて前記搬送リンクからの錠剤を選択的に受け入れるまたは排出するように構成される排出システムであって、前記搬送リンクのそれぞれの側面に配置される一対の排出フィンガーを含み、前記排出フィンガーは、前記排出フィンガーが前記搬送リンクの前記搬送径路の範囲外に配置される非排出位置と、前記排出フィンガーが前記搬送リンクからの前記錠剤と接触しかつこれを排出するように前記搬送リンクに対して配置される排出位置との間で移動可能である排出システムと、
を備え、
前記排出フィンガーが、前記錠剤の錠剤幅よりも小さくかつ前記搬送リンクのリンク幅よりも大きい幅をそれらの間に画定することを特徴とするコンベア装置。
【請求項１７】
前記排出フィンガーが、前記非排出位置と前記排出位置との間で回転可能であることを特徴とする請求項16に記載のコンベア装置。
【請求項１８】
前記排出フィンガーが互いに対して逆回転することを特徴とする請求項17に記載のコンベア装置。
【請求項１９】
前記センサが、欠陥または傷のある錠剤を検出するように構成される検査ユニットを含むことを特徴とする請求項16から請求項18のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項２０】
前記排出システムが、欠陥または傷のある錠剤を排出するように制御されることを特徴とする請求項16から請求項19のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項２１】
前記排出システムが、欠陥のない、または受け入れ可能な錠剤を排出するように制御されることを特徴とする請求項16から請求項19のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項２２】
それぞれが、第1の側面、前記第1の側面と反対側の第2の側面、ならびに前記第1の側面および前記第2の側面を相互に連結させるベリーバンドを含む錠剤を移送しかつ処理するためのコンベア装置であって、
所定の搬送径路に沿って複数の錠剤を搬送するための複数の搬送リンクを含み、各搬送リンクが、前記所定の搬送径路に沿って垂直な配向で個々の錠剤を受け入れかつ移送するポケットを有する単列コンベアと、
排出システムの上流に配置されるセンサであって、前記1つまたは複数の所定の基準に基づく前記信号を発生させるように構成されるセンサにより供給される信号に応じて前記搬送リンクからの錠剤を選択的に受け入れるまたは排出するように構成され、1つまたは複数の所定の基準と関連づけられないで隣接する搬送リンクにおいて錠剤を傷めることなく、前記搬送リンクからの前記選択された錠剤のみを排出するように少なくとも1つの排出フィンガーを含む排出システムと、
を備えることを特徴とするコンベア装置。
【請求項２３】
前記排出システムが、前記所定の基準に対して前記信号を比較するコントローラを含むことを特徴とする請求項22に記載のコンベア装置。
【請求項２４】
前記センサが、欠陥または傷のある錠剤を検出するように構成される検査ユニットを含むことを特徴とする請求項22または請求項23に記載のコンベア装置。
【請求項２５】
前記排出システムが、欠陥または傷のある錠剤を排出するように制御されることを特徴とする請求項22から請求項24のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項２６】
前記排出システムが、欠陥のない、または受け入れ可能な錠剤を排出するように制御されることを特徴とする請求項22から請求項24のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項２７】
前記少なくとも1つの排出フィンガーは、前記排出フィンガーが前記搬送リンクの前記搬送径路の範囲外に配置される非排出位置と、前記排出フィンガーが前記搬送リンクからの前記錠剤と接触しかつこれを排出するように前記搬送リンクに対して配置される排出位置との間で移動可能であることを特徴とする請求項22から請求項26のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項２８】
前記信号が、前記排出フィンガーを枢動運動させるソレノイドを駆動することを特徴とする請求項22から請求項27のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項２９】
前記排出システムの上流の前記搬送径路に沿って設けられる1つまたは複数の処理ステーションをさらに備えることを特徴とする請求項22から請求項28のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項３０】
前記処理ステーションがマーキング装置を含むことを特徴とする請求項29に記載のコンベア装置。
【請求項３１】
前記排出フィンガーの少なくとも一部が、前記錠剤の錠剤幅よりも小さくかつ前記搬送リンクのリンク幅よりも大きい幅を画定することを特徴とする請求項22から請求項30のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項３２】
前記排出フィンガーが第1の排出フィンガーであり、前記排出システムが第2の排出フィンガーをさらに備え、前記第1の排出フィンガーおよび前記第2の排出フィンガーは、前記搬送リンクのそれぞれの側面に配置されることを特徴とする請求項22から請求項31のいずれか一項に記載のコンベア装置。
【請求項３３】
錠剤を移送しかつ処理する方法であって、
垂直な配向で個々の錠剤を移送する搬送リンク内で所定の搬送径路に沿って複数の錠剤を搬送するステップと、
1つまたは複数の所定の基準について前記錠剤を感知するステップと、
前記所定の基準と関連づけられないで隣接する搬送リンクにおいて錠剤を傷めることなく、前記所定の基準に基づいて前記搬送リンクから選択された錠剤のみを排出するステップと、
を含むことを特徴とする方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の基準に基づいて別個の排出シュート／排出口にペレット状の物品(例えば、錠剤)を搬送し、検査し、かつ、排出するための装置に関する。
【０００２】
本出願は、それぞれの全体が参照として本明細書に組み込まれている、2009年4月13日に出願した米国仮出願第61/202,850号、および2009年12月14日に出願した米国仮出願第61/282,084号の利益を主張するものである。
【背景技術】
【０００３】
錠剤の検査、マーキング、および／またはレーザ穿孔などの錠剤の処理が、当業界で知られている。検査ユニットは、通常、先の処理操作で不適切に処理された、コンベア機構からの錠剤を検査しかつ除去するように構成される。先の処理操作には、錠剤を指標でマーキングし、錠剤を着色し、錠剤に孔をレーザ穿孔し、かつ/または錠剤を被覆することを含むことができる。これらの処理操作は、通常、これらの処理を適切に完了したかどうかを検査ユニットが検査できるように検査ユニットの上流で完了する。
【０００４】
製造業者は、不適切にプリントしたまたは被覆した物品の側面などの欠陥に対してペレット状の物品を注意深く検査してから、消費者にペレット状の物品を配送して、製品の品質を保証し、したがって消費者の安全を保護することが重要である。さらに、この種の欠陥のある物品は、検査結果に基づいて受け入れ可能な物品から分離しなければならない。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の1つの態様は、信号、例えば低電圧電気信号に応じて2つ以上の装置の排出シュートまたは排出口に製品(例えば、医薬用錠剤、カプセル、糖菓剤等)の進行方向を変えるように設計された製品排出システム(排除システム)に関する。この排出システムは、例えば、Ackley VIP(登録商標)プリンタなどの単一レーンの錠剤搬送システムで使用するように設計されている。この排出システムは、検査システムまたは計数システムとの組合せで使用して、検査結果や特定の錠剤計数などの所定の基準に基づいて装置の排出箇所を分離するように錠剤の進行方向を変えることができる。
【０００６】
本発明の他の態様は、錠剤を移送しかつ処理するためのコンベア装置に関する。コンベア装置は、コンベアおよび排出システムを含む。錠剤のそれぞれは、第1の側面、第1の側面と反対側の第2の側面、ならびに第1の側面および第2の側面を相互に連結させるベリーバンドを含む。コンベアは、所定の搬送径路に沿って複数の錠剤を搬送するための複数の搬送リンクを含む。各搬送リンクは、所定の搬送径路に沿って垂直な配向で錠剤を受け入れかつ移送するポケットを有する。排出システムは、この排出システムの上流に配置されるセンサにより供給される信号に応じて搬送リンクからの錠剤を選択的に受け入れるまたは排出するように構成される。排出システムは少なくとも1つの排出フィンガーを含み、この排出フィンガーは、排出フィンガーが搬送リンクの搬送径路の範囲外に配置される非排出位置と、排出フィンガーが搬送リンクからの錠剤と接触しかつこれを排出するように搬送リンクに対して配置される排出位置との間で、移動可能である。排出フィンガーの少なくとも一部は、錠剤の錠剤幅よりも小さくかつ搬送リンクのリンク幅よりも大きい幅を画定する。
【０００７】
本発明の他の態様は、錠剤を移送しかつ処理するためのコンベア装置に関する。コンベア装置は、コンベアおよび排出システムを含む。錠剤のそれぞれは、第1の側面、第1の側面と反対側の第2の側面、ならびに第1の側面および第2の側面を相互に連結させるベリーバンドを含む。コンベアは、所定の搬送径路に沿って複数の錠剤を搬送するための複数の搬送リンクを含む。各搬送リンクは、所定の搬送径路に沿って垂直な配向で錠剤を受け入れかつ移送するポケットを有する。排出システムは、この排出システムの上流に配置されるセンサにより供給される信号に応じて搬送リンクからの錠剤を選択的に受け入れるまたは排出するように構成される。排出システムは、搬送リンクのそれぞれの側面に配置される一対の排出フィンガーを含む。排出フィンガーは、この排出フィンガーが搬送リンクの搬送径路の範囲外に配置される非排出位置と、この排出フィンガーが搬送リンクからの錠剤と接触しかつこれを排出するように搬送リンクに対して配置される排出位置との間で移動可能である。排出フィンガーは、錠剤の錠剤幅よりも小さくかつ搬送リンクのリンク幅よりも大きい幅をそれらの間に画定する。
【０００８】
本発明の他の態様は、錠剤を移送しかつ処理するためのコンベア装置に関する。錠剤のそれぞれは、第1の側面、第1の側面と反対側の第2の側面、ならびに第1の側面および第2の側面を相互に連結させるベリーバンドを含む。コンベア装置は、単列コンベアおよび排出システムを含む。単列コンベアは、所定の搬送径路に沿って複数の錠剤を搬送するための複数の搬送リンクを含む。各搬送リンクは、所定の搬送径路に沿って垂直な配向で個々の錠剤を受け入れかつ移送するポケットを有する。排出システムは、この排出システムの上流に配置されるセンサにより供給される信号に応じて搬送リンクからの錠剤を選択的に受け入れるまたは排出するように構成される。センサは、1つまたは複数の所定の基準に基づく信号を発生させるように構成され、排出システムは、上記所定の基準と関連づけられないで隣接する搬送リンクにおいて錠剤を傷めることなく、搬送リンクからの選択された錠剤のみを排出するように少なくとも1つの排出フィンガーを含む。
【０００９】
本発明の他の態様は、錠剤を移送しかつ処理する方法に関する。この方法は、垂直な配向で個々の錠剤を移送する搬送リンク内で所定の搬送径路に沿って複数の錠剤を搬送するステップと、1つまたは複数の所定の基準について錠剤を感知するステップと、上記所定の基準と関連づけられないで隣接する搬送リンクにおいて錠剤を傷めることなく、上記所定の基準に基づいて搬送リンクから選択された錠剤のみを排出するステップとを含む。
【００１０】
本発明の他の態様、特徴、および利点は、添付の図面と関連して考慮すると以下の詳細な説明から明らかになるであろうし、これらの図面は、本開示の一部であり、また例示として本発明の原理を示している。
【００１１】
添付の図面は、本発明のさまざまな実施形態の理解を容易にするものである。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態による排出システムを含むコンベア装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態による排出システムの排出フィンガーおよびコンベア装置の搬送リンクの斜視図である。
【図３】図2の排出フィンガーおよび搬送リンクの正面図である。
【図４】図2の排出フィンガーおよび搬送リンクの上面図である。
【図５】図2の排出フィンガーおよび搬送リンクの側面図である。
【図６】本発明の実施形態による排出位置における排出フィンガーの斜視図である。
【図７】本発明の実施形態による非排出位置における排出フィンガーの斜視図である。
【図８】本発明の実施形態による排出位置における排出フィンガーの側面図である。
【図９】本発明の実施形態による非排出位置における排出フィンガーの側面図である。
【図１０】本発明の実施形態による排出システムの斜視図である。
【図１１】本発明の実施形態による非排出位置における排出システムの側面図である。
【図１２】本発明の実施形態による排出位置における排出システムの側面図である。
【図１３】本発明の実施形態による排出システムの分解図である。
【図１４】本発明の他の実施形態による、非排出位置における排出システムを含むコンベア装置の斜視図である。
【図１５】中間排出位置における図14の排出システムの斜視図である。
【図１６】排出位置における図14の排出システムの斜視図である。
【図１７Ａ】非排出位置における図14の排出システムの概略図である。
【図１７Ｂ】中間排出位置における図14の排出システムの概略図である。
【図１７Ｃ】排出位置における図14の排出システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次の説明は、共通の特性および特徴を共有できるいくつかの実施形態に対して提供するものである。任意の1つの実施形態についての1つまたは複数の特徴は、他の実施形態についての1つまたは複数の特徴と結合できる場合があることを理解されたい。さらに、実施形態のいずれの場合にも任意の単一の特徴や各特徴の組合せは、追加の実施形態を構成することができる。
【００１４】
図1は、コンベア装置100を示し、このコンベア装置100は、所定の搬送径路に沿って複数のペレット状の物品を移送するまたは搬送するように構成される複数の製品搬送リンク105を含んでいる。図示の実施形態では、ペレット状の物品は、以下で説明するように錠剤Tの形をとっている。しかし、搬送リンクは、他のペレット状の物品、例えばカプセル、ピル等についての使用に適合できることを理解されたい。
【００１５】
図2および図3で最もよく示されるように、各錠剤Tは、第1の側面162、第1の側面と反対側の第2の側面164、ならびに第1の側面および第2の側面を相互に連結させるベリーバンド166を含む。第1の側面および第2の側面は、凸面形状を有することができ、ベリーバンドの幅は変えることができる。
【００１６】
この装置は、全体が参照として組み込まれている米国特許第5,655,453号に開示されているように、傾斜部、水平部、および下方への傾斜部を含むランプ式のコンベアであることができる。搬送径路CPは、搬送リンク105の進行方向を示す。
【００１７】
図示の実施形態では、搬送リンク105のそれぞれが、単一の錠剤受入れポケット107を備える錠剤搬送部106を含んでいる。各ポケットは、個々の錠剤の縁を下にして、あるいは垂直または直立位置においてベリーバンドの一部を取り巻いて個々の錠剤を受け入れかつ保持するように構成される輪郭付けられた底壁を含む。錠剤は、直立位置において搬送リンク内で搬送され、したがって錠剤の両側面が、処理、例えば検査および／またはマーキング等に露出され得る。しかし、各搬送リンクは、2つ以上の錠剤を保持するのに適合し得ることを理解されたい。
【００１８】
搬送リンクのポケットは、錠剤ディスペンサー102、例えば図1に示すようなフィードホッパーや他の製品供給装置から錠剤を受け入れかつ引き込み、搬送径路に沿って錠剤を移動させるように動作する。錠剤ディスペンサーは、コンベアの傾斜部に沿って設けることができる。図示の実施形態では、このディスペンサーは、錠剤の供給を受け入れ、搬送リンクのそれぞれのポケットの中に個々の錠剤を送出するように構成することができる。すなわち、このディスペンサーは、個々の錠剤をへり立ちして搬送リンクのそれぞれのポケットの中に供給するように構成することができる。例えば、このディスペンサーは、搬送径路に沿ってテーパを付けて、それぞれのポケットの中に個々の錠剤を送出する繰り出し筒を含むことができる。しかし、他の供給構成も可能である。
【００１９】
搬送リンク105は、本発明の実施形態による排出システム90を通り越して搬送される。下で説明するように、排出システム90は、検査ユニットやセンサからの信号に応じて搬送リンクからの錠剤を排出するように構成され、例えば欠陥または傷のある錠剤を検出するのに適合する。すなわち、錠剤は、1つまたは複数の特定の基準や特性(例えば、印字ずれ、ロゴエラー(logo error)、特定の錠剤計数等)について検査ユニットによって検査され、次いで排出システム90に通され、そこで検査ユニットにより受け入れられないまたは傷があると判定された錠剤は排出シュートの中に排出される。図示の実施形態では、特定の特性に適合しなかった錠剤のみが、排出シュートの中に排出されることになる。しかし、例えば、ソレノイドの故障の場合に(欠陥のある錠剤を含めて)すべての錠剤が排出されるように、特定の特性に適合している受け入れ可能な錠剤を排出シュートの中に排出することができる反対の構成も可能であることを理解されたい。
【００２０】
この装置は、排出システムの上流の装置に沿って設けられる1つまたは複数の処理ステーション(例えば、印刷装置やマーキング装置等)を有するプリンタの形をとっている場合があることを理解されたい。あるいは、この種の処理ステーションは、別個の装置に設けることができ、その場合、処理された錠剤を、検査、および場合によっては排出システムによる排出のためにこの装置に送出することができる。
【００２１】
図1から図13は、本発明の実施形態による排出システム90を示している。図示のように、排出システム90は排出フィンガー110を含み、この排出フィンガー110は、排出位置(例えば、図5の実線)と非排出位置すなわち通常位置(例えば、図5の仮想線)との間で軸120の周りに枢動可能である。排出位置では、排出フィンガーは、搬送リンクからの錠剤と接触しかつこれを排出するように搬送リンクに対して配置される。非排出位置では、排出フィンガーは、搬送リンクの径路の範囲外に配置されて、搬送リンクおよびここに保持された錠剤が、排出フィンガーにより錠剤の進行方向が変えられる、または錠剤が排出されることなく通過できるようにする。
【００２２】
図2から図4で最もよく示されるように、各リンク105の錠剤搬送部106は、錠剤Tの錠剤幅Wよりも小さいリンク幅(w)を有する。錠剤Tは、直立位置においてリンク105内で搬送され、したがってこの構成により、錠剤は搬送リンクの一方の側または両側から突出する。他の実施形態では、各搬送リンクは、処理のために錠剤を露出させるように貫通溝を含むことができ(例えば、排出フィンガーは、錠剤を排出するようにこの溝を通して突出することができる)、この場合、錠剤は、各リンクの錠剤搬送部の幅よりも大きい、またはこれよりも小さい、またはこれに等しい幅を有することができる。
【００２３】
排出フィンガー110は、本体111と、この本体から延在する間隔を置いて設けられた錠剤係合部材112とを有する。錠剤係合部材112は、スロット開口115を画定し、その幅w3(例えば、図3を参照されたい)は、各搬送リンク105の錠剤搬送部106の幅wよりも大きいが、錠剤幅Wよりも小さい。この構成により、各搬送リンク105の錠剤搬送部106は排出フィンガーのスロット開口115を通過することができるが、錠剤Tは通過することができない。
【００２４】
排出フィンガー110は、検査ユニットやセンサからの信号に応じて非排出位置から排出位置まで移動する。図示の実施形態では、センサ(例えば、図1に示されるカメラユニット190)は、排出システム90の上流に設けられ、各錠剤が受け入れ可能か、または欠陥がないかどうかを判定する。センサは、錠剤に欠陥があると判定した場合には排出システムに信号を送る。例示的な実施形態では、単一のカメラは、錠剤の一方の側を感知するように設けることができ、一対のカメラは、錠剤のそれぞれの側を感知するように設けることができ、または、鏡と一緒に配置することにより、単一のカメラで錠剤の両側を感知できるようにすることができる。錠剤を排出するように排出システムがこのような信号を受信する場合、例えば、センサが製品の(印字ずれなどの)傷を表わす信号を提供する場合には、排出フィンガー110は、搬送リンクの径路内で非排出位置(図7および図9を参照されたい)から排出位置(図6および図8を参照されたい)まで枢動する。
【００２５】
錠剤を排出するように排出フィンガー110を排出位置まで枢動する場合(図5の実線)、排出フィンガー110は、図5に示されるように搬送リンクの進行方向に対して角度αで配置される。この角度は、錠剤が排出フィンガーにより進行方向を変えられる場合に、この錠剤が進行することになる径路である。この角度の大きさは、約10°から50°まで、例えば約30°まで変化する。
【００２６】
搬送リンク105が排出フィンガー110を通り越して搬送されると、錠剤Tの側面は、排出フィンガー110の錠剤係合部材112と接触する。図1および図8で最もよく示されるように、排出フィンガー110は、移送すなわち搬送径路の、水平位置から垂直位置まで移行するあるいは移行した部分に位置決めされる。したがって、リンク105のポケット107からの錠剤Tの除去は、重力によって助けられ得る。図6および図8に示される排出位置の場合、排出フィンガー110の上面／上縁部110.1は、水平位置から僅かに下方へ、例えば、約15°から25°、または約20°、あるいは約5°よりも大きく傾斜する、すなわち角度が付くように方向付けられる。しかし、錠剤Tは、必ずしも上面／上縁部110.1を転がって行かないこともある。
【００２７】
搬送リンク105は、フィンガー110を通り越して引き続き進行し、一方で、錠剤Tは、排出フィンガー110によって搬送リンクのポケット107の範囲外に持ち上げられる。したがって、隣接する(欠陥のない)錠剤Tの進行に影響を及ぼすことなく、例えば、欠陥のある錠剤に先行するまたはこれの次に来る欠陥のない錠剤を除去することもなく、その搬送リンクから単一の錠剤Tを選択的に排出することが可能である。
【００２８】
錠剤は、排出システムのハウジング部180の内部に、および排出システムの底部の開口を通して設けられる溝125に沿って排出され、装置上の「欠陥のある」錠剤専用の排出シュートの方へ進行方向を変えられる。
【００２９】
搬送リンクが排出フィンガーによって形成される排出箇所を通り越して進行した後、排出フィンガーは、非排出位置に、および搬送リンクの径路の範囲外に後方へ枢動される(例えば、図7および図9を参照されたい)。
【００３０】
「受け入れ可能な」錠剤Tは、排出フィンガー110により進行方向を変えられることなく、径路130に沿って排出システムを通過することができ、「受け入れ可能な」錠剤専用の別個の装置の排出シュートの中に排出される。この径路130は、ハウジング部180の内部の溝135によって画定される。
【００３１】
排出フィンガーの枢動運動は、低電圧リニア電気ソレノイドによって行われ、この電気ソレノイドは、センサからの信号によって選択的に駆動される。図10から図13に示されるように、排出フィンガー110は、軸116の一方の端部に取り付けられる。軸116の反対側の端部は、連結プレート150に取り付けられ、このプレートは、ソレノイド140のソレノイドプランジャ142に連結される。
【００３２】
低電圧信号がセンサによってソレノイド140に送られると、プランジャ142は、ソレノイド本体の中に引っ込められ(すなわち、プランジャ142は、図11に示される伸長位置から図12に示される後退位置まで移動する)、これは、連結プレート150を移動させて軸116を枢動し、したがって搬送リンクの径路の中に排出フィンガーを枢動する。
【００３３】
低電圧信号が切られると、スプリング155を使用して、搬送リンクの径路の範囲外に、通常位置まで排出フィンガーを後方に枢動する。別法では、スプリングを使用して径路の中に排出フィンガーを偏倚させることができ、かつ、ソレノイドを駆動して径路の範囲外に排出フィンガーを枢動することができる。
【００３４】
図10および図13は、それぞれの排出シュートの中に錠剤を案内するための溝125および溝135を形成するハウジング部180を含めて、追加のハウジング部、および排出システム90の取付け構造体を示している。
【００３５】
図14から図17Cまでは、本発明の他の実施形態による排出システム90'を示している。この排出システムは、上述の装置100および搬送リンク105で動作できることがある。
【００３６】
排出システム90'は、搬送リンクが搬送径路に沿って通過する際にこの搬送リンクに隣接して配置される少なくとも1つの排出フィンガー110'を含む。図示の実施形態で示されるように搬送リンクの各側に1つ、一対の排出フィンガー110'を設けることが好ましい。各排出フィンガー110'は、本体111'、およびこの本体から延在する錠剤係合部材112'を含む。
【００３７】
本体または各排出フィンガー110'のベースは、軸120'の周りに回転運動できるように回転可能に取り付けられて、錠剤係合部材112'を、錠剤の径路の中にまたはこの径路の範囲外に配置する。排出フィンガーの通常位置すなわち非排出位置は、図14および図17Aに示されており、ここで錠剤係合部材の先端は錠剤の下方に配置されるが、その結果このリンクが対向するフィンガーの先端間を通過するのに十分な隙間が生じる。これにより、錠剤Tの進行方向を変えることなく搬送リンク105およびこの錠剤Tは、排出システムを通り越して搬送することができる。
【００３８】
具体的には、通常位置すなわち非排出位置における錠剤係合部材112'の先端間の隙間Gの幅は、搬送リンク105の錠剤搬送部106の幅wよりも大きい(例えば、図17Aを参照されたい)。これにより、搬送リンク105は隙間Gを通過することができ、錠剤Tは、フィンガー先端の上方に(さもなければこの先端から偏位して)配置される。
【００３９】
個々の錠剤を排出する必要があることを示す適切な信号が発生されると、図17Aから図17Cまでの矢印で示されるように、錠剤を排出するために排出フィンガー110'を錠剤に向かって回転させ、それによって錠剤係合部材112'の先端は、錠剤の両側面に係合し、搬送リンク105のポケットから錠剤を排出する。図15および図17Bは、上記フィンガーがまさに錠剤に係合するときのこのフィンガーの最初の回転を示しており、一方、図16および図17Cは、錠剤Tを排出するためにさらに上記フィンガーが回転していることを示している。
【００４０】
図17Cは、図17Aおよび図17Bに示されるフィンガーの位置に対応する該フィンガーの位置を仮想線で示している。図17Aから図17Cまでに最もよく示されるように、錠剤を排出する場合には、フィンガーは、逆回転するように、すなわち互いに対して反対に回転する。図14または図17Aに示される通常位置すなわちホームポジションまで戻る場合には、フィンガーは、図17Aから図17Cまでに示される矢印と反対の方向に逆回転する。
【００４１】
図17Aに示されるように、各錠剤係合部材112'の先端は、錠剤の底部側に対して角度αで配置される。この角度の大きさは、約5°から50°まで、例えば約10°から30°まで変化する。これにより、フィンガー先端と錠剤Tとの間の安全な距離が形成されて、錠剤との意図しない接触が防止される。
【００４２】
搬送リンク105がフィンガー110'を通り越して進行する場合に、錠剤Tは、排出フィンガー110'によって搬送リンクポケットのポケットの範囲外に持ち上げられ得る。したがって、隣接する(欠陥のない)錠剤Tの進行に影響を及ぼすことなく、例えば、欠陥のある錠剤に先行するまたはこれの次に来る欠陥のない錠剤を除去することもなく、その搬送リンクから単一の錠剤Tを選択的に排出することが可能である。図17Bに示すような実施形態では、各排出フィンガーは、約5°から50°まで、例えば約10°から30°の角度α1の範囲内で錠剤に係合しかつこれを通り越して回転する。
【００４３】
錠剤は、溝に沿って排出されて、装置の専用排出シュートの方へ進行方向を変えられる。
【００４４】
搬送リンクが排出フィンガーによって形成される排出箇所を通り越して進行した後に、排出フィンガーは、通常位置すなわち非排出位置に、および搬送リンクの径路の範囲外に後方へ枢動される(例えば、図14および図17Aを参照されたい)。リンク105の幅wよりも小さい、上記フィンガーの錠剤係合部材間の間隔すなわち隙間Gは、いかなる箇所にもない。
【００４５】
「受け入れ可能な」錠剤Tは、排出フィンガー110'によって進行方向を変えられることなく、排出システムを通過することができ、「受け入れ可能な」錠剤専用の別個の装置の排出シュートの中に排出される。
【００４６】
本発明を、現在、最も実際的で好ましい実施形態であると考えられるものと関連して説明したが、本発明は、開示された実施形態に限定されるものではなく、逆に本発明の趣旨および範囲の中に含まれるさまざまな改変や均等な構成にも適用されることが意図されることを理解されたい。また、上で説明したさまざまな実施形態は、他の実施形態と共に実施することができ、例えば1つの実施形態の態様は、もう一つの実施形態の態様と組み合わせて、さらに他の実施形態を実現することができる。さらに、任意の所与の組立体のそれぞれの独立した形状構成や構成要素は、追加の実施形態を構成することができる。
【符号の説明】
【００４７】
90  排出システム
100  コンベア装置
102  錠剤ディスペンサー
105  搬送リンク
106  錠剤搬送部
107  錠剤受入れポケット、搬送リンクポケット
110  排出フィンガー
110.1  排出フィンガーの上面/上縁部
111,111'  本体
112,112'  錠剤係合部材
115  スロット開口
116  軸
120,120'  軸
125,135  溝
130  径路
140  ソレノイド
141  ソレノイドプランジャ
150  連結プレート
155  スプリング
162  第1の側面
163  第2の側面
166  ベリーバンド
180  ハウジング部
190  カメラユニット
T  錠剤
W  錠剤幅
w  リンク幅、錠剤搬送部の幅
w3  スロット開口の幅
G  錠剤係合部材の先端間の隙間
α  角度
α1  約10°から30°の角度
CP  搬送径路
【図１】
2010247154.tif 000003
【図２】
2010247154.tif 000004
【図３】
2010247154.tif 000005
【図４】
2010247154.tif 000006
【図５】
2010247154.tif 000007
【図６】
2010247154.tif 000008
【図７】
2010247154.tif 000009
【図８】
2010247154.tif 000010
【図９】
2010247154.tif 000011
【図１０】
2010247154.tif 000012
【図１１】
2010247154.tif 000013
【図１２】
2010247154.tif 000014
【図１３】
2010247154.tif 000015
【図１４】
2010247154.tif 000016
【図１５】
2010247154.tif 000017
【図１６】
2010247154.tif 000018
【図１７Ａ】
2010247154.tif 000019
【図１７Ｂ】
2010247154.tif 000020
【図１７Ｃ】
2010247154.tif 000021
【外国語明細書】
2010247154.tif 000022
2010247154.tif 000023
2010247154.tif 000024
2010247154.tif 000025
2010247154.tif 000026
2010247154.tif 000027
2010247154.tif 000028
2010247154.tif 000029
2010247154.tif 000030
2010247154.tif 000031
2010247154.tif 000032
2010247154.tif 000033
2010247154.tif 000034
2010247154.tif 000035
2010247154.tif 000036
2010247154.tif 000037
2010247154.tif 000038
2010247154.tif 000039
2010247154.tif 000040
2010247154.tif 000041
2010247154.tif 000042
2010247154.tif 000043
2010247154.tif 000044
2010247154.tif 000045
2010247154.tif 000046
2010247154.tif 000047
2010247154.tif 000048
2010247154.tif 000049
2010247154.tif 000050