(57)【要約】【課題】搬送機２０の停止時間が制限されている場合でも、その搬送機２０に搭載されたコンデンサ型蓄電池２１の充電時間を長くでき、かつ電極にスパークが生じにくい搬送機充電システム１を提供する。【解決手段】充電器３０に充電器側接続端子３が設けられ、搬送機２０に搬送機側接続端子２が設けられている。この充電器側接続端子３は、搬送機側接続端子２と接続し、コンデンサ型蓄電池２１を充電しつつ搬送機２０の移動に伴ってスライド移動する。また、充電器側接続端子３と搬送機側接続端子２との一方の接続端子は、積層体２４からなり、他方の接続端子は一対の電極ピン３１，３２からなる。そして、この一対の電極ピン３１，３２の先端の間で積層体２４を所定圧力で挟持する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送機の蓄電池を充電器により充電する搬送機充電システムであって、
上記搬送機は、コンデンサからなるコンデンサ型蓄電池と、該コンデンサ型蓄電池の電極に導通する搬送機側接続端子とを備え、
上記充電器は、上記搬送機の上記搬送機側接続端子と接続および接続解除可能に構成された充電器側接続端子を備え、
上記搬送機は、予め定められた充電経路を通過可能に構成され、
上記充電器側接続端子は、上記充電経路に隣接するスライド経路に沿ってスライド移動可能であり、該スライド経路上に定められた待機位置にて待機し、該待機位置にて上記充電経路に進入した上記搬送機と係合し、その係合状態を維持しつつ該搬送機と並んでスライド移動するとともに、上記スライド経路上に定められた分離位置にて上記搬送機と係合解除して上記待機位置に戻るよう構成され、
上記充電器側接続端子が上記待機位置から上記分離位置に向かう間に、上記充電器側接続端子と上記搬送機側接続端子との接続が行われ、上記コンデンサ型蓄電池の充電が行われるとともに、該コンデンサ型蓄電池の充電完了後に上記充電器側接続端子と上記搬送機側接続端子との接続解除が行われるよう構成され、
上記搬送機側接続端子と上記充電器側接続端子との一方の接続端子は、一対の導電性部材を絶縁部材を介して積層した積層体として形成され、他方の接続端子は、一対の電極ピンを備え、該一対の電極ピンの先端の間で上記積層体を所定の力を加えて挟持することにより該電極ピンと上記導電性部材との電気接続を行うように構成されていることを特徴とする搬送機充電システム。
【請求項２】
請求項１において、上記搬送機は突出形成された係合部を備え、上記充電経路に進入した際に、上記待機位置に待機する上記充電器側接続端子の被係合部に上記係合部が当接して係合し、該被係合部と該係合部とが係合した状態で上記電極ピンと上記積層体とが接続可能となるように、該電極ピンと該積層体との形成位置が各々定められていることを特徴とする搬送機充電システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、上記充電器はバネ部材を備え、該バネ部材の付勢力により、上記充電器側接続端子が上記分離位置から上記待機位置まで戻るように構成されていることを特徴とする搬送機充電システム。
【請求項４】
請求項２において、上記充電器はカム溝と、該カム溝に嵌入されたカムフォロアとを備え、該カムフォロアに上記被係合部が取り付けられるとともに、上記分離位置に近づくほど上記被係合部が上記搬送機の上記係合部から離隔するように上記カム溝が形成されていることを特徴とする搬送機充電システム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項において、上記電極ピンは、充電時に５０ｋｇｆ以上の力で上記積層体を挟持するよう構成されていることを特徴とする搬送機充電システム。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項において、上記電極ピンは、交換可能に構成されていることを特徴とする搬送機充電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送機のコンデンサ型蓄電池を、搬送機が移動している間に高速で充電できる搬送機充電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、物品を搬送する搬送機が工場等で用いられている。この搬送機は蓄電池とモータを備え、蓄電池の起電力を用いてモータを駆動し、移動する。蓄電池としては、例えば鉛蓄電池が用いられる。搬送機を移動させると、蓄電池の蓄電量が低下するので、適宜充電する必要がある。
蓄電池を充電するために、例えば以下の方法が採用されている。すなわち、搬送機の停止ポイントを工場内に設けておき、この停止ポイントで搬送機を完全に停止させ、蓄電池を充電器に接続して、蓄電池を充電する。
【０００３】
しかしながら、搬送機を停止できる時間は制限されていることが多く、長時間、充電を行うことができない場合が多い。そのため、搬送機が移動している間に蓄電池を自動的に充電する自動給電装置が提案されている（下記特許文献１、２）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３５１１０３号公報
【特許文献２】特開平６−３１５２０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、蓄電池として鉛蓄電池を用いるのではなく、電気二重層コンデンサ等のコンデンサ型蓄電池を用いた搬送機が提案されている。コンデンサ型蓄電池は充電速度が速いため、搬送機が停止している僅かな時間を使って、充電することができる。
【０００６】
しかし、搬送機が停止できる時間は例えば１５秒程度と短いことが多く、この短い時間にコンデンサ型蓄電池を充電するためには、大電流を流す必要がある。大電流を流すと、コンデンサ型蓄電池が劣化しやすくなる。そのため、搬送機に搭載されたコンデンサ型蓄電池の充電時間を長くでき、これにより充電電流を低減できる搬送機充電システムが望まれている。
また、コンデンサ型蓄電池を充電する際に、電極間にスパークが発生することがある。このスパークにより、電極が消耗する問題が生じている。そのため、スパークが生じにくく、電極が消耗しにくい搬送機充電システムが望まれている。
【０００７】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、搬送機の停止時間が制限されている場合でも、その搬送機に搭載されたコンデンサ型蓄電池の充電時間を長くでき、かつ電極にスパークが生じにくい搬送機充電システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、搬送機の蓄電池を充電器により充電する搬送機充電システムであって、
上記搬送機は、コンデンサからなるコンデンサ型蓄電池と、該コンデンサ型蓄電池の電極に導通する搬送機側接続端子とを備え、
上記充電器は、上記搬送機の上記搬送機側接続端子と接続および接続解除可能に構成された充電器側接続端子を備え、
上記搬送機は、予め定められた充電経路を通過可能に構成され、
上記充電器側接続端子は、上記充電経路に隣接するスライド経路に沿ってスライド移動可能であり、該スライド経路上に定められた待機位置にて待機し、該待機位置にて上記充電経路に進入した上記搬送機と係合し、その係合状態を維持しつつ該搬送機と並んでスライド移動するとともに、上記スライド経路上に定められた分離位置にて上記搬送機と係合解除して上記待機位置に戻るよう構成され、
上記充電器側接続端子が上記待機位置から上記分離位置に向かう間に、上記充電器側接続端子と上記搬送機側接続端子との接続が行われ、上記コンデンサ型蓄電池の充電が行われるとともに、該コンデンサ型蓄電池の充電完了後に上記充電器側接続端子と上記搬送機側接続端子との接続解除が行われるよう構成され、
上記搬送機側接続端子と上記充電器側接続端子との一方の接続端子は、一対の導電性部材を絶縁部材を介して積層した積層体として形成され、他方の接続端子は、一対の電極ピンを備え、該一対の電極ピンの先端の間で上記積層体を所定の力を加えて挟持することにより該電極ピンと上記導電性部材との電気接続を行うように構成されていることを特徴とする搬送機充電システムにある（請求項１）。
【０００９】
次に、本発明の作用効果につき説明する。本発明では充電器に充電器側接続端子が設けられ、搬送機に搬送機側接続端子が設けられている。この充電器側接続端子は、搬送機側接続端子と接続し、コンデンサ型蓄電池を充電しつつ搬送機の移動に伴ってスライド移動する。そのため、搬送機が停止している間だけ充電する場合と比較して、コンデンサ型蓄電池の充電時間を長くすることができる。これにより、充電電流を少なくすることが可能となり、コンデンサ型蓄電池の劣化を抑制できる。
【００１０】
また、充電器側接続端子と搬送機側接続端子との一方の接続端子は、上記積層体からなり、他方の接続端子は対向配置された一対の電極ピンからなる。そして、この一対の電極ピンの先端の間で積層体を所定圧力で挟持する。このようにすると、コンデンサ型蓄電池を充電することにより比較的大きな電流が流れた場合でも、充電器側接続端子と搬送機側接続端子との間にスパークが発生しにくくなる。そのため、電極端子の消耗を抑制できる。
【００１１】
以上のごとく、本発明によると、搬送機の停止時間が制限されている場合でも、その搬送機に搭載されたコンデンサ型蓄電池の充電時間を長くでき、かつ電極にスパークが生じにくい搬送機充電システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明（請求項１）において、上記搬送機は突出形成された係合部を備え、上記充電経路に進入した際に、上記待機位置に待機する上記充電器側接続端子の被係合部に上記係合部が当接して係合し、該被係合部と該係合部とが係合した状態で上記電極ピンと上記積層体とが接続可能となるように、該電極ピンと該積層体との形成位置が各々定められていることが好ましい（請求項２）。
この場合には、搬送機が充電経路に進入するだけで、搬送機と充電器側接続端子とが自動的に係合し、電極ピンと積層体との電気接続を行うことが可能となる。
【００１３】
また、上記充電器はバネ部材を備え、該バネ部材の付勢力により、上記充電器側接続端子が上記分離位置から上記待機位置まで戻るように構成されていることが好ましい（請求項３）。
この場合には、充電器側接続端子が搬送機と係合解除した後、バネ部材の付勢力を利用して、充電器側接続端子が分離位置から待機位置まで自動的に戻るようにすることができる。そのため、例えばモータ等を使って戻る構成と比較して、充電器の構造を簡単にすることができる。
【００１４】
また、上記充電器はカム溝と、該カム溝に嵌入されたカムフォロアとを備え、該カムフォロアに上記被係合部が取り付けられるとともに、上記分離位置に近づくほど上記被係合部が上記搬送機の上記係合部から離隔するように上記カム溝が形成されていることが好ましい（請求項４）。
この場合には、搬送機が進行して充電器側接続端子が分離位置に近づくと、被係合部が搬送機の係合部から自動的に係合解除する構造を簡単に構成することができる。
【００１５】
また、上記電極ピンは、充電時に５０ｋｇｆ以上の力で上記積層体を挟持するよう構成されていることが好ましい（請求項５）。
この場合には、電極ピンによって積層体が強い力で挟持されているため、積層体と電極ピンとの間にスパークが発生しにくくなる。これにより、積層体と電極ピンとの、スパークによる消耗を抑制することができる。
【００１６】
また、上記電極ピンは、交換可能に構成されていることが好ましい（請求項６）。
この場合には、電極ピンがスパークにより消耗した場合でも、取り替えることができる。なお、電極ピンは、工場内で使用されるスポット溶接機の溶接用電極と互換性のある形状にすることが好ましい。これらの部品は消耗品なので、互換性を持たせることにより、保管する部品の種類を少なくすることができる。
【００１７】
また、上記搬送機は工場内にて予め定められた走行ルートに沿って無人で移動する無人搬送車（ＡＧＶ：Automatic Guided Vehicle）であることが好ましい。
この場合には、走行ルート上で充電を自動で行うことができるので、工場の作業者が何も作業を行わなくても無人搬送車を稼動させることが可能となる。
【実施例】
【００１８】
（実施例１）
本発明の実施例にかかる搬送機充電システムにつき、図１〜図１２を用いて説明する。
本例は、搬送機２０の蓄電池を充電器３０により充電する搬送機充電システム１である。図１に示すごとく、搬送機２０は、コンデンサからなるコンデンサ型蓄電池２１と、コンデンサ型蓄電池２１の電極２１ａ，２１ｂに導通する搬送機側接続端子２とを備えている。また、図４に示すごとく、充電器３０は、搬送機２０の搬送機側接続端子２と接続および接続解除可能に構成された充電器側接続端子３を備えている。
搬送機２０は、予め定められた充電経路７を通過可能に構成されている。
また、図４〜図９に示すごとく、充電器側接続端子３は、充電経路７に隣接するスライド経路３３に沿ってスライド移動可能である。充電器側接続端子３は、図４、図５に示すごとく、スライド経路３３上に定められた待機位置Ａにて待機し、その待機位置Ａにて充電経路７に進入した搬送機２０と係合する。そして、図６に示すごとく、充電器側接続端子３は、係合状態を維持しつつ搬送機２０と並んでスライド移動する。また、図７、図９に示すごとく、充電器側接続端子３は、スライド経路３３上に定められた分離位置Ｂにて搬送機２０と係合解除して待機位置Ａに戻るよう構成されている。
図５〜図７に示すごとく、充電器側接続端子３が待機位置Ａから分離位置Ｂに向かう間に、充電器側接続端子３と搬送機側接続端子２との接続が行われ、コンデンサ型蓄電池２１の充電が行われるとともに、コンデンサ型蓄電池２１の充電完了後に充電器側接続端子３と搬送機側接続端子２との接続解除が行われるよう構成されている。
また、図３、図４に示すごとく、搬送機側接続端子２と充電器側接続端子３との一方の接続端子は、一対の導電性部材２５ａ，２５ｂを絶縁部材２６を介して積層した積層体２４として形成されている。また、他方の接続端子は、一対の電極ピン３１，３２を備え、一対の電極ピン３１，３２の先端の間で積層体２４を所定の力を加えて挟持することにより電極ピン３１，３２と導電性部材２５ａ，２５ｂとの電気接続を行うように構成されている。
【００１９】
本例では、搬送機側接続端子２として積層体２４が用いられ、充電器側接続端子３として電極ピン３１，３２が用いられているが、これらを逆にしてもよい。また、電極ピン３１，３２が積層体２４を挟持する力は、例えば５０ｋｇｆ以上となるように設定されている。さらに、電極ピン３１，３２は、磨耗した場合に交換することが可能になっている。
【００２０】
一方、図１に示すごとく、搬送機２０は側方に突出形成された係合部２３を備えている。この係合部２３は、水平部２３ａと、その水平部２３ａの先端から上方に延びる垂直部２３ｂとから構成される。そして図５に示すごとく、充電経路７に進入した際に、待機位置Ａに待機する充電器側接続端子３の被係合部３９（充電側ピン）に係合部２３が当接して係合する。また、図示するごとく、被係合部３９（充電側ピン）と係合部２３とが係合した状態で電極ピン３１，３２と積層体２４とが接続可能となるように、電極ピン３１，３２と積層体２４との形成位置が各々定められている。
また、搬送機１にはコンデンサからなるコンデンサ型蓄電池２１と、鉛蓄電池２２とが搭載されている。コンデンサ型蓄電池２１は、電気二重層コンデンサが用いられる。搬送機１は、工場内で予め定められた走行ルートに沿って無人で移動する無人搬送車（ＡＧＶ：Automatic Guided Vehicle）である。
【００２１】
また、図２、図３に示すごとく、充電器側接続端子３は、回転軸３８を中心に電極ピン３１，３２が回動するように構成されている。より詳しくは、この電極ピン３１，３２は、図示しないアクチュエータにより開閉動作し、電極ピン３１，３２が開いた開状態（図２参照）と、電極ピン３１，３２が閉じて搬送機側接続端子２の導電性部材２５ａ，２５ｂと接触した閉状態（図３参照）との間で開閉可能にされている。また、電極ピン３１，３２は、直流電源３６（図４参照）に接続されている。
【００２２】
図４に示すごとく、充電器側接続端子３は、電極ピン３１，３２が開いた状態で待機位置Ａにて待機している。そして、図５に示すごとく、搬送機２０が充電経路７に進入すると、搬送機２０の係合部２３が被係合部３９に係合し、同期して移動し始める。その後、図示しないセンサにより充電器側接続端子３の移動が検出され、上記アクチュエータが作動して電極ピン３１，３２が閉じる。これにより、電極ピン３１，３２と搬送機側接続端子２との接続が行われる。
【００２３】
また、図６に示すごとく、充電器側接続端子３には、バネ部材３７が取り付けられている。搬送機２０の移動に伴って、充電器側接続端子３は、バネ部材３７の付勢力に抗して分離位置Ｂまで移動する。
なお、図６に示すごとく、搬送機２０は充電経路７の途中位置Ｃで停止するようにされている。この停止時間は、例えば１５秒程度とされる。この停止時間中もコンデンサ型蓄電池２１の充電が行われる。
【００２４】
一方、充電器３０はカム溝８を備え、このカム溝８内をカムフォロア３４’（図１１参照）が移動する。カム溝８は図６に示すごとく、搬送機２０の走行面に水平な水平部８ａと、その水平部８ａから上方に延びる傾斜部８ｂとからなる。搬送機２０が進行し、充電器側接続端子３が傾斜部８ｂに近づくと、上述したアクチュエータの作動が終了し、電極ピン３１，３２が開く。そして図７に示すごとく、カムフォロア３４’が傾斜部８ｂに入り、搬送機２０がさらに進むとカムフォロア３４’及びそれに接続された被係合部３９の位置が相対的に上方にずれていく。そして図７、図８に示すごとく分離位置Ｂにて係合部２３と被係合部３９との係合状態が解除される。その後、図９に示すごとく、充電器側接続端子３はバネ部材３７の付勢力により待機位置Ａまで戻る。
【００２５】
図１０に、搬送機２０の回路図を示す。図示するごとく、搬送機２０はコンデンサ型蓄電池２１と、鉛蓄電池２２と、モータ４と、切替スイッチ６と、切替制御部５とを備える。搬送機側接続端子２の導電性部材２５ａ，２５ｂはコンデンサ型蓄電池２１の電極２１ａ，２１ｂと導通しており、電極ピン３１，３２から供給される電流によりコンデンサ型蓄電池２１が充電される。また、本例ではコンデンサ型蓄電池２１を搬送機２０の主電源として用い、鉛蓄電池２２を補助電源として用いている。通常は、コンデンサ型蓄電池２１を用いてモータ４を駆動しており、コンデンサ型蓄電池２１の蓄電量が低下した場合に鉛蓄電池に切り替える。
より詳しくは、切替スイッチ６は主側リレー６１と補助側リレー６２とを備え、切替制御部５はＯＰアンプ、可変抵抗等の電子部品から構成される。コンデンサ型蓄電池２１が充分に蓄電されているときは主側リレー６１がオンし、補助側リレー６２がオフする。また、コンデンサ型蓄電池２１の蓄電量が低下して電圧が下がった場合は、主側リレー６１がオフし、補助側リレー６２がオンとなる。
【００２６】
一方、図１１、図１２に示すごとく、充電器３０はカム溝８と、そのカム溝８内を移動するカムフォロア３４’を備え、被係合部３９は、カムフォロア３４’に接続されている。また、被係合部３９はスプリング３５によって支持されている。被係合部３９は、鉛直方向に所定範囲内にて上下動可能になっている。
【００２７】
次に、本例の搬送機充電システムの作用効果について説明する。
図４〜図９に示すごとく、本例の搬送機充電システム１は、充電器３０に充電器側接続端子３が設けられ、搬送機２０に搬送機側接続端子２が設けられている。この充電器側接続端子３は、搬送機側接続端子２と接続し、コンデンサ型蓄電池２１を充電しつつ搬送機２０の移動に伴ってスライド移動する。そのため、搬送機２０が停止している間だけ充電する場合と比較して、コンデンサ型蓄電池２１の充電時間を長くすることができる。これにより、充電電流を少なくすることが可能となり、コンデンサ型蓄電池２１の劣化を抑制できる。
本例では、図６に示すごとく、途中位置Ｃにて搬送機２０が１５秒程度停止するようにされており、移動中の充電時間を含めたトータルの充電時間は約３０秒程度になっている。このように、本例の搬送機充電システム１を用いると、コンデンサ型蓄電池２１の充電時間を大幅に長くすることが可能となる。
【００２８】
また、充電器側接続端子３と搬送機側接続端子２との一方の接続端子は、積層体２４からなり、他方の接続端子は一対の電極ピン３１，３２からなる。そして、この一対の電極ピン３１，３２の先端の間で積層体２４を所定圧力で挟持する。このようにすると、コンデンサ型蓄電池２１を充電することにより比較的大きな電流が流れた場合でも、充電器側接続端子３と搬送機側接続端子２との間にスパークが発生しにくくなる。そのため、電極端子の消耗を抑制できる。
【００２９】
また、図４に示すごとく、搬送機２０は突出形成された係合部２３を備え、充電経路７に進入した際に、待機位置Ａに待機する充電器側接続端子３の被係合部３９に係合部２３が当接して係合し、被係合部３９と係合部２３とが係合した状態で電極ピン３１，３２と積層体２４とが接続可能となるように、電極ピン３１，３２と積層体２４との形成位置が各々定められている。これにより、搬送機２０が充電経路７に進入するだけで、搬送機２０と充電器側接続端子３とが自動的に係合し、電極ピン３１，３２と積層体２４との電気接続を行うことが可能となる。
【００３０】
また、図４〜図９に示すごとく、充電器３０はバネ部材３７を備え、バネ部材３７の付勢力により、充電器側接続端子３が分離位置Ｂから待機位置Ａまで戻るように構成されている。
このようにすると、充電器側接続端子３が搬送機２０と係合解除した後、バネ部材３７の付勢力を利用して、充電器側接続端子３が分離位置Ｂから待機位置Ａまで自動的に戻るようにすることができる。そのため、例えばモータ等を使って戻る構成と比較して、充電器３０の構造を簡単にすることができる。
【００３１】
また、図７に示すごとく、充電器３０はカム溝８と、カム溝８に嵌入されたカムフォロア３４’（図１１参照）とを備え、カムフォロア３４’に被係合部３９が取り付けられるとともに、分離位置Ｂに近づくほど被係合部３９が搬送機２０の係合部２３から離隔するようにカム溝８が形成されている。
このようにすると、搬送機２０が進行して充電器側接続端子３が分離位置Ｂに近づくと、充電器側接続端子３が搬送機２０から自動的に係合解除する構造を簡単に構成することができる。
【００３２】
また、電極ピン３１，３２は、充電時に５０ｋｇｆ以上の力で積層体２４を挟持するよう構成されている。
このようにすると、電極ピン３１，３２によって積層体２４が強い力で挟持されているため、積層体２４と電極ピン３１，３２との間にスパークが発生しにくくなる。これにより、積層体２４と電極ピン３１，３２との、スパークによる消耗を抑制することができる。
【００３３】
また、電極ピン３１，３２は、交換可能に構成されている。
このようにすると、電極ピン３１，３２がスパークにより消耗した場合でも、取り替えることができる。なお、電極ピン３１，３２は、工場内で使用されるスポット溶接機の溶接用電極と互換性のある形状にすることが好ましい。これらの部品は消耗品なので、互換性を持たせることにより、保管する部品の種類を少なくすることができる。
【００３４】
また、搬送機２０は工場内にて予め定められた走行ルートに沿って無人で移動する無人搬送車（ＡＧＶ：Automatic Guided Vehicle）である。
このようにすると、走行ルート上で充電を自動で行うことができるので、工場の作業者が何も作業を行わなくても無人搬送車を稼動させることが可能となる。
【００３５】
以上のごとく、本発明によると、搬送機２０の停止時間が制限されている場合でも、その搬送機２０に搭載されたコンデンサ型蓄電池２１の充電時間を長くでき、かつ電極にスパークが生じにくい搬送機充電システム１を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】実施例１における、搬送機の斜視図。
【図２】実施例１における、充電器側接続端子の開状態での側面図。
【図３】実施例１における、搬送機側接続端子と充電器側接続端子とが接続した状態での側面図。
【図４】実施例１における、充電器側接続端子が待機位置に待機している状態の斜視図。
【図５】実施例１における、充電器側接続端子が搬送機に係合した状態での斜視図。
【図６】実施例１における、充電器側接続端子が搬送機に並んで移動している途中の斜視図。
【図７】実施例１における、充電器側接続端子が搬送機側接続端子と係合解除された状態での斜視図。
【図８】図７の要部拡大図。
【図９】実施例１における、充電器側接続端子が待機位置に戻った状態での斜視図。
【図１０】実施例１における、搬送機の回路図。
【図１１】実施例１における、充電器側接続端子の断面図。
【図１２】図１１のａ−ａ断面図。
【符号の説明】
【００３７】
１  搬送機充電システム
２  搬送機側接続端子
２０  搬送機
２１  コンデンサ型蓄電池
２３  係合部
２４  積層体
３  充電器側接続端子
３０  充電器
３１，３２  電極ピン
３３  スライド経路
３４’  カムフォロア
３９  被係合部
８  カム溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010119205.tif 000005
【図４】
2010119205.tif 000006
【図５】
2010119205.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010119205.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010119205.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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