(57)【要約】【課題】アウトリガを有する自走可能な作業機の盗難を防止するための盗難防止装置において、その盗難防止機能の設定忘れを防止して確実に盗難を防止する。【解決手段】この盗難防止装置における設定忘れ防止装置は、警報部と、その警報部に警報を出させる演算制御部とを備えており、この演算制御部は、アウトリガが非接地状態で、かつ盗難防止用の回路開閉手段が操作状態であると判断したときに、前記警報部に警報を出すよう信号を出力するようになっている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウトリガを有する自走可能な作業機に用いられて、作業機の保管時にアウトリガを接地させ盗難防止用の回路開閉手段を操作することでアウトリガの接地状態が保持されるようにした盗難防止装置における設定忘れ防止装置であって、
前記アウトリガの接地状態を検出するアウトリガ接地検出手段と、警報部と、その警報部に警報を出させる演算制御部とを備え、該演算制御部は、アウトリガが非接地状態で、かつ前記回路開閉手段が操作状態であると判断したときに、前記警報部に警報を出すよう信号を出力することを特徴とする盗難防止装置における設定忘れ防止装置。
【請求項２】
アウトリガを有する自走可能な作業機に用いられて、作業機の保管時にアウトリガを接地させ盗難防止用の回路開閉手段を操作することでアウトリガの接地状態が保持されるようにした盗難防止装置における設定忘れ防止装置であって、
前記アウトリガの接地状態を検出するアウトリガ接地検出手段と、警報部と、その警報部に警報を出させる演算制御部とを備え、該演算制御部は、アウトリガが接地状態で、前記回路開閉手段が非操作状態で、前記作業機のエンジンまたはＰＴＯが非作動状態であると判断したときに、前記警報部に警報を出すよう信号を出力することを特徴とする盗難防止装置における設定忘れ防止装置。
【請求項３】
前記演算制御部は、不揮発性の記憶部を有することを特徴とする請求項１または２に記載の盗難防止装置における設定忘れ防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役機械、建設機械、土木機械等の自走可能な盗難防止装置における設定忘れ防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、クレーン車、高所作業車、ホイールローダ、パワーショベル等の自走可能な作業機の盗難が増加している。このため、盗難防止対策として、この種の作業機に盗難防止装置が設けられるようになってきている。
例えば、特許文献１に記載の技術では、クレーンのアンロード回路に盗難防止装置用のキースイッチを回路開閉手段として設け、クレーン車を保管するときに、クレーン車を走行不能な状態（例えば、アウトリガを接地させる）にしてから盗難防止用のキースイッチをアンロード側に設定する操作をしてからキーを抜き、クレーン車を保管するようにしている。これにより、窃盗犯は、たとえ車両のエンジンをかけることができたとしても、キースイッチで解除操作がなされない限り、クレーンがアンロード状態であるため、車両を走行可能な状態に戻すことができず、クレーン車の盗難を防止することができる。
【０００３】
また、例えば、特許文献２に記載の技術は、盗難防止用のキースイッチは使用せず、クレーンの操作レバー等を暗証キー代わりにし、そのレバーの操作順序を暗証番号の代わりとしてアンロード状態をロックするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９４６５５０号公報
【特許文献２】特開２００８−１３７４５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載の技術では、作業者が不注意でアウトリガの接地を忘れたり、あるいは盗難防止装置のキースイッチの操作をうっかり忘れて盗難防止機能が未設定状態の場合には、所望の盗難防止の機能を奏することができない。また、特許文献２に記載の技術では、作業者が操作レバー等による暗証設定を怠れば、盗難防止機能が未設定状態となり、同様に、所望の盗難防止の機能を奏することができない。
【０００６】
特に、レンタル等にて上記例示したような盗難防止装置をもつクレーン等の作業機を貸し出す場合、その使用者はおそらく初めてその盗難防止装置を使用することがほとんどであろうから、十分な熟知と慣れがなければ、上述のような盗難防止機能を未設定状態としたまま作業機を保管することが十分に考えられる。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、盗難防止機能の設定忘れを防止して確実に盗難を防止することのできる盗難防止装置における設定忘れ防止装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のうち第一の態様は、アウトリガを有する自走可能な作業機に用いられて、作業機の保管時にアウトリガを接地させ盗難防止用の回路開閉手段を操作することでアウトリガの接地状態が保持されるようにした盗難防止装置における設定忘れ防止装置であって、前記アウトリガの接地状態を検出するアウトリガ接地検出手段と、警報部と、その警報部に警報を出させる演算制御部とを備え、該演算制御部は、アウトリガが非接地状態で、かつ前記回路開閉手段が操作状態であると判断したときに、前記警報部に警報を出すよう信号を出力することを特徴としている。
【０００８】
また、本発明のうち第二の態様は、アウトリガを有する自走可能な作業機に用いられて、作業機の保管時にアウトリガを接地させ盗難防止用の回路開閉手段を操作することでアウトリガの接地状態が保持されるようにした盗難防止装置における設定忘れ防止装置であって、前記アウトリガの接地状態を検出するアウトリガ接地検出手段と、警報部と、その警報部に警報を出させる演算制御部とを備え、該演算制御部は、アウトリガが接地状態で、前記回路開閉手段が非操作状態で、前記作業機のエンジンまたはＰＴＯが非作動状態であると判断したときに、前記警報部に警報を出すよう信号を出力することを特徴としている。
【０００９】
ここで、本発明に係る盗難防止装置における設定忘れ防止装置において、例えば、前記演算制御部が、不揮発性の記憶部を有することは好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る盗難防止装置における設定忘れ防止装置によれば、仮に、作業者が不注意でアウトリガの接地を忘れたり、あるいは盗難防止装置の回路開閉手段の操作をうっかり忘れて盗難防止機能が未設定状態の場合には、演算制御部は、警報部から警報を出すことができる。したがって、盗難防止機能の設定忘れを防止して確実に盗難を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る盗難防止装置における設定忘れ防止装置を備えた作業機の一実施形態である車両搭載型のクレーンのアウトリガを接地させた状態の側面図である。
【図２】図１に示すクレーンの油圧回路図である。
【図３】本発明の設定忘れ防止装置を説明するブロック図である。
【図４】本発明の設定忘れ防止装置を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施形態について図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、この車両搭載型のクレーンＣは、自走可能な車両１を有し、この車両１の荷台２と運転室３の間のシャーシフレーム４上にベース５が連結固定されている。ベース５上には、コラム６が旋回自在に設けられており、このコラム６の上端部にはブーム７が起伏自在に枢支されている。コラム６にはウインチ（図示略）が設けられており、そのウインチからワイヤロープ１０をブーム７の先端部に導いて、ブーム７の先端部の滑車（図示略）を介してフック１１に掛回すことにより、フック１１をブーム７の先端部から吊下している。
【００１３】
さらに、上記ベース５の左右両側には、図２に示すアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを備えたアウトリガ８が設けられている。このアウトリガ８は、車両１の走行時にはアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを縮小して格納可能であり、また、クレーン作業時にはアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを伸長して接地し、車両１の安定を確保可能になっている。
【００１４】
図２に示すように、このクレーンＣの油圧回路は、車両１のエンジン２によってＰＴＯ（パワーテイクオフ）２ａを介して作動する油圧ポンプ２１と、上記アウトリガ８を作動させるように油圧ポンプ２１から吐出される圧油を供給する油圧アクチュエーターであるアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒと、このアウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒに供給される圧油の流れを制御するアウトリガ用切換弁２６Ｌ、２６Ｒとを有して構成されている。
【００１５】
アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒは、アウトリガ用切換弁２６Ｌ、２６Ｒを介して、油圧ポンプ２１からの圧油が供給される主管路２７と、タンク２８への戻り管路２９とに接続されている。なお、アウトリガ用切換弁２６Ｌ、２６Ｒは、３位置の手動操作切換弁であり、作業者が手動操作することにより、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを作動させることができる。中立位置では主管路２７を戻り管路２９と連通させる。
【００１６】
さらに、同図に示すように、主管路２７と戻り管路２９との間には、主リリーフ弁３０が設けられ、また、この主リリーフ弁３０と並列に、クレーンＣのアンロード回路として、アンロード弁作動用電磁弁３１で作動されて主管路２７の圧油をタンク２８に逃がすアンロード弁３２が設けられている。
さらに、図３に示すように、上記アンロード弁作動用電磁弁３１には、アンロード弁作動用電磁弁３１を駆動するために、車両１のエンジンキースイッチＳＷ２と接続された盗難防止用キースイッチＳＷ６が接続されている。なお、この盗難防止用キースイッチＳＷ６には、例えば、キーを挿入して操作することにより開となり、また、キーを抜き出すことで閉となるｂ接点を備えたノーマルクローズ型のキースイッチを用いている。
【００１７】
そして、本実施形態の盗難防止装置における設定忘れ防止装置では、同図に示すように、アウトリガ８の接地状態を検出するためのアウトリガ接地検出用ロードセル７０と、盗難防止機能の設定忘れをオペレータに報知するための設定忘れ警告ブザー６０と、盗難防止用キースイッチＳＷ６、アウトリガ接地検出用ロードセル７０および車両１のエンジンキースイッチＳＷ２からの各信号が入力され、設定忘れ警告ブザー６０の駆動を行う演算制御部５０とが備えられている。
【００１８】
なお、アウトリガ接地検出用ロードセル７０に代えて、リミットスイッチを用いてアウトリガの接地状態を検出する方法でも構成できる。また、設定忘れ警告ブザー６０に代えて、音声警報器等を用いても構わない。
ここで、演算制御部５０は、盗難防止用キースイッチＳＷ６、アウトリガ接地検出用ロードセル７０および車両１のエンジンキースイッチＳＷ２からの各信号が入力される入力部５１と、盗難防止判定プログラムを格納している記憶部５２と、入力部５１からの信号と記憶部５２の盗難防止判定プログラムに基づいて演算処理するＣＰＵ５３と、ＣＰＵ５３からの信号に基づいて設定忘れ警告ブザー６０を鳴動させる出力部５４とを備えて構成されている。
【００１９】
さらに、電源部５５を備えており、外部からの入力電源線（図示略）により内部回路電源を生成しており、エンジンキースイッチＳＷ２をＯＦＦにしても、設定忘れ警告ブザー６０を駆動可能なように所定の時間だけ内部回路電源が供給できる仕組みになっている。
但し、演算制御部５０は、ＣＰＵ５３を用いずに、リレー等を用いたシーケンス回路で構成することも可能である。
【００２０】
以下に、ＣＰＵ５３で行う盗難防止判定プログラムについて図４を用いて説明する。
まず、ステップＳ１に移行する。ステップＳ１では、アウトリガ８が接地しているか否かを判定する。つまり、アウトリガ８のアウトリガ接地検出用ロードセル７０からの信号を監視して、アウトリガ８が接地しているときには（Ｙｅｓ）ステップＳ２に移行し、アウトリガ８が非接地のときには（Ｎｏ）ステップＳ５に移行する。
【００２１】
ステップＳ２では、盗難防止用キースイッチＳＷ６が操作されているか否かを判定する。つまり、盗難防止用キースイッチＳＷ６が、キーを抜き出すことで閉となっている状態（操作状態）のときには（Ｙｅｓ）処理を戻し、盗難防止用キースイッチＳＷ６が、キーを挿入して操作することにより開となっている状態（非操作状態）の時には（Ｎｏ）ステップＳ３に移行する。
【００２２】
ステップＳ３に移行した場合は、作業機１のエンジンキースイッチＳＷ２がＯＮかＯＦＦかを判定し、エンジンキースイッチＳＷ２がＯＮであれば（Ｙｅｓ）ステップＳ４に移行し、エンジンキースイッチＳＷ２はＯＦＦであれば（Ｎｏ）処理を戻す。
ステップＳ４では、設定忘れ警告ブザーを鳴動し、処理を戻す。
ステップＳ５に移行した場合は、盗難防止用キースイッチＳＷ６が操作されているか否かを判定する。つまり、盗難防止用キースイッチＳＷ６が、キーを抜き出すことで閉となっている状態（操作状態）のときには（Ｙｅｓ）ステップ６に移行し、盗難防止用キースイッチＳＷ６がキーを挿入して操作することにより開となっている状態（非操作状態）の時には（Ｎｏ）処理を戻す。
【００２３】
ステップＳ６では、設定忘れ警告ブザーを鳴動し、処理を戻す。
なお、上記盗難防止判定プログラムに基づく動作パターン（条件とその条件での判定結果）を以下の表１に示す。
【００２４】
【表１】
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【００２５】
次に、この盗難防止装置における設定忘れ防止装置の作用・効果について説明する。
この盗難防止装置では、クレーンＣを搭載した車両１を保管する際には、まず、作業者がアウトリガ用切換弁２６Ｌ、２６Ｒを操作して、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒを伸長し、図１のように、アウトリガ８を接地状態とし、クレーンＣの車両１を走行不能にする。次いで、盗難防止用キースイッチＳＷ６を閉操作してキーを抜き出す（上記表１の（１）参照）。そして、車両１のエンジンキースイッチＳＷ２を切ってから運転室３を施錠する。
【００２６】
この一連の操作により盗難防止機能の設定がなされ、以降は、エンジンキースイッチＳＷ２を入れても、アンロード弁作動用電磁弁３１に通電される状態となる。すなわち、この盗難防止機能の設定状態で、車両１のエンジンキースイッチＳ２を破壊したり、不正な合鍵等を用いてエンジン２を始動させて車両１を自走させようとしても、アンロード弁作動用電磁弁３１が励磁され、油圧ポンプ２１から吐出される圧油がアンロード弁３２でアンロードされてタンク２８に戻る。従って、アウトリガ用油圧シリンダ１６Ｌ、１６Ｒは作動不能で、アウトリガ８が接地状態に保持されたままとなるので、車両１を自走させることは不可能であり、盗難を防止することができる。
【００２７】
さらに、この盗難防止装置における設定忘れ防止装置によれば、上記演算制御部５０で、盗難防止判定プログラムが実行され、アウトリガ８が非接地状態で盗難防止用キースイッチＳＷ６を操作したときに、設定忘れ警告ブザー６０から警報が出されるようになっており、また、アウトリガ８が接地状態で、且つ盗難防止用キースイッチＳＷ６が非操作状態で、エンジンキースイッチＳＷ２を切ったときに、設定忘れ警告ブザー６０から警報が出されるようになっているので、その盗難防止機能の設定忘れを防止して確実に盗難を防止することができる。
【００２８】
例えば、アウトリガ８が未接地状態であれば、盗難防止用キースイッチＳＷ６を閉操作してキーを抜き出した場合（上記表１の（２）参照）、設定忘れ警告ブザー６０から警報が出されることになる（ステップＳ６）。
また、アウトリガが接地状態であっても、盗難防止用キースイッチＳＷ６を閉操作せずに車両１のエンジンキースイッチＳＷ２を切ると（上記表１の（３）参照）、設定忘れ警告ブザー６０から警報が出されることになる（ステップＳ４）。
【００２９】
したがって、この盗難防止装置における設定忘れ防止装置によれば、仮に、作業者が不注意でアウトリガ８の接地を忘れたり、あるいは盗難防止用キースイッチＳＷ６の操作をうっかり忘れたときでも、盗難防止機能が未設定状態の場合には、設定忘れ警告ブザー６０が鳴動するため、盗難防止機能の設定忘れを防止して確実に盗難を防止することができるのである。
【００３０】
なお、本発明に係る盗難防止装置における設定忘れ防止装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
例えば、車両搭載型のクレーンには、アンロード弁作動用電磁弁３１の非通電時にアンロード弁３２をアンロード作動させるように構成しているものもある。この場合には、盗難防止用キースイッチＳＷ６をキーを挿入して操作することにより閉となり、キーを抜き出すことで開となるａ接点を備えたノーマルオープン型のキースイッチとした構成とする。
【００３１】
また、上記実施形態では、演算制御部５０にて盗難防止判定プログラムを実行しているが、クレーンＣの作動を制御するために搭載されている既存の演算装置に盗難防止判定プログラムを内蔵することで、既存の演算装置にて盗難防止設定プログラムを実行しても構わない。
また、上記実施形態では、演算制御部５０の盗難防止判定プログラムでは、エンジンキースイッチＳＷ２の操作状態からエンジン２の作動状態を監視する例で説明したが、これに限らず、油圧ポンプ２１の作動を停止するため、ＰＴＯ（パワーテイクオフ）２ａをＯＦＦにすると、ＰＴＯケーブルに付設されたスイッチによってその作動状態を監視する構造にしてもよい。なお。ＰＴＯケーブルに付設するスイッチとしては、例えば特許第２７５６４９５号公報に開示されるような公知の構成を採用すればよい。
【符号の説明】
【００３２】
１    車両
２    エンジン
３    運転室
７    ブーム
８    アウトリガ
１１    フック
１６Ｌ、１６Ｒ    アウトリガ用油圧シリンダ
２１    油圧ポンプ
２６Ｌ、２６Ｒ    アウトリガ用切換弁
２７    主管路
２８    タンク
２９    戻り管路
３１    アンロード弁作動用電磁弁
３２    アンロード弁
４０    電磁弁制御ライン
４１    クレーン制御用電気回路部
５０    演算制御部
６０    警報部
Ｃ    クレーン
ＳＷ２    エンジンキースイッチ
ＳＷ６    盗難防止用スイッチ（回路開閉手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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