(57)【要約】【課題】直動案内装置の取り付け作業中でも、軸方向に相対移動したスライダが案内レールの軸方向端部から外れることがない直動案内装置を提供する。また、直動案内装置の案内レールの軸方向端部からスライダが外れることを防止するとともに取り付けが容易なスライダ抜け止め具を提供する。【解決手段】案内レール１には、その上面１ｂに開口する差込穴８が設けられている。そして、この差込穴８には、スライダ２が軸方向に相対移動して案内レール１の軸方向端部から外れることを防止する略柱状のスライダ抜け止め具９が、その一部分が案内レール１の上面１ｂから突出するように嵌入されている。このスライダ抜け止め具９は、差込穴８に嵌入される固定部９ａと、案内レール１の上面１ｂから突出しスライダ２と接触してスライダ２の軸方向への相対移動を止めるストッパー部９ｂと、を有しており、固定部９ａの表面にはゴム９ｃが焼き付けてある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備える直動案内装置において、
前記スライダが軸方向に相対移動して前記案内レールの軸方向端部から外れることを防止する略柱状のスライダ抜け止め具を、その一部分が前記案内レールの外面から突出するように、前記案内レールの外面に設けられた穴に嵌入するとともに、前記スライダ抜け止め具のうち前記穴に嵌入された部分には、ゴムが被覆されていることを特徴とする直動案内装置。
【請求項２】
前記スライダ抜け止め具のうち前記案内レールの外面から突出している部分は、前記穴の径よりも大きい外形寸法を有していることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
【請求項３】
軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備える直動案内装置に取り付けられ、前記スライダが軸方向に相対移動して前記案内レールの軸方向端部から外れることを防止する略柱状のスライダ抜け止め具であって、
前記案内レールの外面に設けられた穴に嵌入される固定部と、前記案内レールの外面から突出し前記スライダと接触して前記スライダの軸方向への相対移動を止めるストッパー部と、を有し、前記固定部の表面にはゴムが被覆されていることを特徴とするスライダ抜け止め具。
【請求項４】
前記ストッパー部は前記穴の径よりも大きい外形寸法を有していることを特徴とする請求項３に記載のスライダ抜け止め具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内レールの軸方向端部からスライダが外れることが防止された直動案内装置に関する。また、本発明は、直動案内装置の案内レールの軸方向端部からスライダが外れることを防止するスライダ抜け止め具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の直動案内装置の例を、図５を参照しながら説明する。軸方向に延びる断面形状略角形の案内レール１０１上に、断面形状略コ字状のスライダ１０２が軸方向に移動可能に組み付けられている。この案内レール１０１の上面１０１ｂと左右両側面１０１ａ，１０１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝１１０，１１０が形成され、また、案内レール１０１の左右両側面１０１ａ，１０１ａの上下方向中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ１／２円弧形状（半円形）の凹溝からなる転動体転動溝１１０，１１０が形成されている。
【０００３】
また、スライダ１０２は、スライダ本体１０２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ１０２Ｂ，１０２Ｂと、で構成されており、スライダ本体１０２Ａの左右両袖部１０６，１０６の内側面の角部及び上下方向中央部には、案内レール１０１の転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０に対向する断面ほぼ１／２円弧形状（半円形）の転動体転動溝（図示されない）が形成されている。
【０００４】
そして、案内レール１０１の転動体転動溝１１０，１１０，１１０，１１０と両袖部１０６，１０６の転動体転動溝とで、断面ほぼ円形の転動体転動路（図示されない）が形成されていて、これらの転動体転動路は軸方向に延びている。この転動体転動路内には、鋼球からなる多数の転動体（図示されない）が転動自在に装填されていて、これらの転動体の転動を介してスライダ１０２が案内レール１０１に沿って軸方向に移動するようになっている。
【０００５】
このような直動案内装置においては、直動案内装置の搬送時や取り付け時に、スライダ１０２が軸方向に相対移動して案内レール１０１の軸方向端部から外れる（脱落する）ことを防止する必要がある。
直動案内装置の案内レール１０１には、案内レール１０１を基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴１２０が形成されているが、特許文献１には、この取り付け穴１２０に円柱体からなるスライダ抜け止め具１３０を取り付けてスライダ１０２の脱落を防止する技術が開示されている。すなわち、図６に示すように、案内レール１０１の上面１０１ｂに開口する取り付け穴１２０にスライダ抜け止め具１３０の一部を差し込み、他部を案内レール１０１の上面１０１ｂから突出させ、この突出部によってスライダ１０２が案内レール１０１から外れることを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２４９０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、直動案内装置の取り付け時には、案内レール１０１を被取付部に取り付けるために取り付け穴１２０からスライダ抜け止め具１３０を取り外す必要があるため、案内レール１０１の取り付け作業中にスライダ１０２が軸方向に相対移動して案内レール１０１の軸方向端部から脱落するおそれがあった。
また、従来はスライダ抜け止め具１３０としてスプリングピンを用いる場合があったが、スプリングピンが取り付け穴１２０にしっかりと固定されて抜け落ちないようにするためには、取り付け穴１２０の内径寸法の公差管理が必要であった。さらに、スプリングピンは、長手方向のスリットを有する管状の部材であり、スリットが閉じる方向に（縮径するように）弾性変形可能であるが、スリットが閉じるように変形させながら取り付け穴１２０に差し込む必要があるため、スプリングピンの取り付け穴１２０への取り付け作業は簡単ではなかった。
【０００８】
そこで、本発明は上記のような従来技術が有する問題点を解決し、直動案内装置の取り付け作業中でも、軸方向に相対移動したスライダが案内レールの軸方向端部から外れることがない直動案内装置を提供することを課題とする。また、本発明は、直動案内装置の案内レールの軸方向端部からスライダが外れることを防止するとともに取り付けが容易なスライダ抜け止め具を提供することを併せて課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は次のような構成からなる。すなわち、本発明に係る直動案内装置は、軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備える直動案内装置において、前記スライダが軸方向に相対移動して前記案内レールの軸方向端部から外れることを防止する略柱状のスライダ抜け止め具を、その一部分が前記案内レールの外面から突出するように、前記案内レールの外面に設けられた穴に嵌入するとともに、前記スライダ抜け止め具のうち前記穴に嵌入された部分には、ゴムが被覆されていることを特徴とする。
【００１０】
このような本発明に係る直動案内装置においては、前記スライダ抜け止め具のうち前記案内レールの外面から突出している部分は、前記穴の径よりも大きい外形寸法を有していることが好ましい。
また、本発明に係るスライダ抜け止め具は、軸方向に延びる転動体軌道面を有する案内レールと、該案内レールの転動体軌道面に対向する転動体軌道面を有するとともに軸方向に相対移動可能に前記案内レールに取り付けられたスライダと、前記両転動体軌道面の間に転動自在に配された複数の転動体と、を備える直動案内装置に取り付けられ、前記スライダが軸方向に相対移動して前記案内レールの軸方向端部から外れることを防止する略柱状のスライダ抜け止め具であって、前記案内レールの外面に設けられた穴に嵌入される固定部と、前記案内レールの外面から突出し前記スライダと接触して前記スライダの軸方向への相対移動を止めるストッパー部と、を有し、前記固定部の表面にはゴムが被覆されていることを特徴とする。
【００１１】
このような本発明に係るスライダ抜け止め具においては、前記ストッパー部は前記穴の径よりも大きい外形寸法を有していることが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の直動案内装置は、直動案内装置の取り付け作業中でも、軸方向に相対移動したスライダが案内レールの軸方向端部から外れることがない。また、本発明のスライダ抜け止め具は、直動案内装置の案内レールの軸方向端部からスライダが外れることを防止することができるとともに、案内レールへの取り付けが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。
【図２】図１の直動案内装置を軸方向から見た正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】スライダ抜け止め具の斜視図である。
【図５】従来の直動案内装置の構造を示す斜視図である。
【図６】従来の直動案内装置に取り付けられたスライダ抜け止め具を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る直動案内装置及びスライダ抜け止め具の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る直動案内装置の一実施形態の構造を示す斜視図である。また、図２は、図１の直動案内装置を軸方向から見た正面図（ただし、エンドキャップを省略して図示している）であり、図３は、図２のＡ−Ａ断面図である。なお、これ以降の各図においては、同一又は相当する部分には、同一の符号を付してある。
【００１５】
軸方向に延びる断面形状略角形の案内レール１の上に、断面形状略コ字状のスライダ２が軸方向に相対移動可能に組み付けられている。この案内レール１の上面１ｂと左右両側面１ａ，１ａとが交差する稜線部には、軸方向に延びる断面ほぼ１／４円弧形状の凹溝からなる転動体転動溝（本発明の構成要件である転動体軌道面に相当する）１０，１０が形成され、また、案内レール１の左右両側面１ａ，１ａの上下方向中間位置には、軸方向に延びる断面ほぼ１／２円弧形状（半円形）の凹溝からなる転動体転動溝１０，１０が形成されている。
【００１６】
また、スライダ２は、スライダ本体２Ａと、その軸方向両端部に着脱可能に取り付けられたエンドキャップ２Ｂ，２Ｂと、で構成されており、さらに、スライダ２の軸方向両端部（各エンドキャップ２Ｂの端面）には、案内レール１とスライダ２との間の隙間の開口部分のうち軸方向に向く開口部分を密封するサイドシール５，５が装着されている。このサイドシール５，５により、外部から前記隙間への異物の侵入や、前記隙間から外部への潤滑剤の流出が防止されている。
【００１７】
さらに、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の内側面の角部及び上下方向中央部には、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０に対向する断面ほぼ１／２円弧形状（半円形）の転動体転動溝１１，１１，１１，１１（本発明の構成要件である転動体軌道面に相当する）が形成されている。そして、案内レール１の転動体転動溝１０，１０，１０，１０とスライダ２の転動体転動溝１１，１１，１１，１１との間に、断面ほぼ円形の転動体転動路１４，１４，１４，１４が形成されていて、これらの転動体転動路１４は軸方向に延びている。なお、案内レール１及びスライダ２が備える転動体転動溝１０，１１の数は片側二列に限らず、例えば片側一列又は三列以上などであってもよい。
【００１８】
さらにまた、スライダ２は、スライダ本体２Ａの左右両袖部６，６の肉厚部分の上部及び下部に、転動体転動路１４と平行をなして軸方向に貫通する貫通孔からなる直線路１３，１３，１３，１３を備えている。
一方、エンドキャップ２Ｂは、例えば樹脂材料の射出成形品からなり、断面形状が略コ字状に形成されている。エンドキャップ２Ｂ，２Ｂは、図３に示すように、スライダ本体２Ａとの当接面（裏面）の左右両側に、転動体転動路１４とこれに平行な直線路１３とを連通させる半ドーナッツ状の湾曲路１５を有している。そして、直線路１３と両端の湾曲路１５，１５とで、転動体３を転動体転動路１４の終点から始点へ送り循環させる転動体戻し路１６が構成され、この転動体戻し路１６と転動体転動路１４とで、略環状の転動体循環路が形成されている。この転動体循環路内には、例えば鋼球からなる多数の転動体３が転動自在に装填されていて、これらの転動体３の転動を介してスライダ２が案内レール１に沿って軸方向に移動するようになっている。
【００１９】
案内レール１に組みつけられたスライダ２を案内レール１に沿って軸方向に移動させると、転動体転動路１４内に装填されている転動体３は、転動体転動路１４内を転動しつつ案内レール１に対してスライダ２と同方向に移動する。そして、転動体３が転動体転動路１４の終点に達すると、エンドキャップ２Ｂ内に備えられたタング部１７によって転動体転動路１４からすくい上げられ、湾曲路１５へ送られる。湾曲路１５に入った転動体３はＵターンして直線路１３に導入され、直線路１３を通って反対側の湾曲路１５に至る。ここで再びＵターンして転動体転動路１４の始点に戻り、このような転動体循環路内の循環を無限に繰り返す。
【００２０】
この直動案内装置の案内レール１には、案内レール１を基台等の被取付部にボルトを用いて取り付けるための取り付け穴２０が形成されている。また、案内レール１には、取り付け穴２０とは別に、その上面１ｂに開口する差込穴８（例えば、きり穴）が設けられている。そして、この差込穴８には、スライダ２が軸方向に相対移動して案内レール１の軸方向端部から外れる（脱落する）ことを防止する略柱状のスライダ抜け止め具９が、その一部分が案内レール１の上面１ｂから突出するように嵌入されている。
【００２１】
このスライダ抜け止め具９は、図４の（ａ）に示すように、差込穴８に嵌入される固定部９ａと、案内レール１の上面１ｂから突出しスライダ２と接触してスライダ２の軸方向への相対移動を止めるストッパー部９ｂと、を有している。そして、固定部９ａの表面には、ゴム９ｃが焼き付けてある。
案内レール１にスライダ抜け止め具９が取り付けてあるので、直動案内装置の搬送時や被取付部への取り付け作業時にスライダ２が軸方向に相対移動して軸方向端部に接近したとしても、スライダ抜け止め具９のストッパー部９ｂと接触して移動を止められる。よって、スライダ２が案内レール１の軸方向端部から脱落することはない。
【００２２】
また、スライダ抜け止め具９が取り付け穴２０に取り付けられている場合は、案内レール１の被取付部への取り付け作業時にスライダ抜け止め具９を取り付け穴２０から取り外す必要があるため、案内レール１の取り付け作業中にスライダ２が軸方向に相対移動して案内レール１の軸方向端部から脱落するおそれがあったが、本実施形態の直動案内装置はスライダ抜け止め具９を嵌入するための専用の差込穴８を備えていて、案内レール１の取り付け作業中にスライダ抜け止め具９を案内レール１から取り外す必要がなく、スライダ抜け止め具９を取り付けた状態のままで直動案内装置の取り付け作業を行うことができるので、直動案内装置の取り付け作業中でも、軸方向に相対移動したスライダ２が案内レール１の軸方向端部から外れることはない。
【００２３】
さらに、スライダ抜け止め具９の固定部９ａの表面にはゴム９ｃが焼き付けてあるので、差込穴８の内径寸法の公差管理をしなくても、スライダ抜け止め具９を差込穴８にしっかりと固定することができ、抜け落ちるおそれがほとんどない。さらに、固定部９ａの長さ（差込穴８に嵌入される部分の長さ）が短いと、スライダ抜け止め具９が差込穴８にしっかりと固定されないおそれがあるが、固定部９ａの表面にはゴム９ｃが焼き付けてあるので、固定部９ａの長さが短くてもしっかりと固定することが可能である。
【００２４】
さらに、本実施形態の略柱状のスライダ抜け止め具９は、スプリングピンのようにスリットが閉じるように変形させながら差込穴８に差し込む必要がないので、差込穴８への嵌入が容易であり、短い時間で案内レール１への取り付け作業を行うことが可能である。
さらに、ゴム９ｃの焼き付けによって、固定部９ａとストッパー部９ｂとの境界を視覚的に明確に認識することができるので、スライダ抜け止め具９をハンマー等で叩いて差込穴８に差し込む場合でも、スライダ抜け止め具９を深く差し込みすぎる心配がほとんどない。
【００２５】
なお、本実施形態は本発明の一例を示したものであって、本発明は本実施形態に限定されるものではない。例えば、差込穴８を形成する場所は案内レール１の上面１ｂに限定されるものではなく、側面１ａに開口するように形成してもよい。また、差込穴８を形成する軸方向位置は特に限定されるものではないが、案内レール１の軸方向端部から最も近い取り付け穴２０と該軸方向端部との間に形成することが好ましい。さらに、形成する差込穴８の個数は、通常は軸方向両端部近傍の２個であるが、場合によっては１個でもよいし３個以上でもよい。
【００２６】
また、スライダ抜け止め具９の形状は特に限定されるものではない。固定部９ａの形状は、スライダ抜け止め具９を嵌入するために案内レール１に設けた差込穴８の形状に対応していればよく、円柱状でもよいし角柱状でもよい。ストッパー部９ｂの形状は、スライダ２と接触してスライダ２の軸方向への相対移動を止めることができるならば特に限定されるものではなく、図４の（ａ）のようにリング状でもよいし、板状でもよい。さらに、図４の（ｂ），（ｃ）のような角柱状，円柱状でもよい。
【００２７】
ただし、ストッパー部９ｂは、スライダ抜け止め具９を嵌入するための差込穴８の径よりも大きい外形寸法を有していることが好ましい。そうすれば、スライダ抜け止め具９をハンマー等で叩いて差込穴８に嵌入する場合でも、スライダ抜け止め具９を深く差し込みすぎるという不都合が生じるおそれがない。
さらに、本実施形態においては、スライダ抜け止め具９の固定部９ａの表面にゴム９ｃを焼き付けたが、ゴムを焼き付けた場合と同様の効果（差込穴８の内径寸法の公差管理をしなくても、スライダ抜け止め具９を差込穴８にしっかりと固定することができるという効果など）が得られるならば、固定部９ａにゴム製の管状部材を嵌め込んで固定部９ａの表面をゴムの被膜で覆ってもよい。さらに、ゴム以外のものを固定部９ａの表面に固着してもよい。例えば、プラスチック等の樹脂の被膜を被覆してもよい。
【００２８】
さらに、スライダ抜け止め具９の材質は特に限定されるものではなく、例えば金属，セラミックス，樹脂を採用することができる。スライダ抜け止め具９全体をゴムで構成してもよく、その場合には、固定部９ａの表面にゴムを焼き付けなくてもよい。
【符号の説明】
【００２９】
１        案内レール
１ａ      側面
１ｂ      上面
２        スライダ
２Ａ      スライダ本体
２Ｂ      エンドキャップ  
３        転動体
８        きり穴
９        スライダ抜け止め具
９ａ      固定部
９ｂ      ストッパー部
９ｃ      ゴム
１０        転動体転動溝
１１        転動体転動溝
２０        取り付け穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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