(57)【要約】【課題】発信器同士が発する電波が干渉することによる通信不能状態を改善することができる無線通信管理装置、無線通信管理方法、及び無線通信管理プログラム等を提供する。【解決手段】電波干渉回避手段２０４は、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１が、据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８との間で電波干渉が発生する範囲内に存在すると判断した場合には、各据置型ＲＦＩＤリーダ装置のチャネルと、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１のチャネルと、を比較し、電波干渉が発生するチャネルであるか否かを判断し、前記電波干渉が発生するチャネルであった場合には、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１のチャネルを、他のチャネルに変更する。【選択図】図1
2010226273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の周波数帯域に属する電波の送受信を行いＲＦＩＤタグに記憶されたデータの読取りを行うＲＦＩＤリーダ装置であって施設の二以上の場所に備えられた複数の据置型ＲＦＩＤリーダ装置と、前記ＲＦＩＤリーダ装置であって自由に移動可能な可動型ＲＦＩＤリーダ装置によって読取られたデータを取得する無線通信管理装置において、
各据置型ＲＦＩＤリーダ装置及び前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置の現在位置を示す情報を取得する位置情報取得手段と、
前記現在位置に基づいて、前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置及び前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置の距離を測定する距離情報取得手段と、
前記現在位置と前記距離に基づいて、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が、前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置との間で電波干渉が発生する範囲内に存在するか否かを判断する電波干渉範囲検索手段と、
前記電波干渉が発生すると判断された場合に、前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、を比較し、電波干渉が発生する周波数帯域であるか否かを判断する電波干渉周波数判定手段と、
前記電波干渉が発生する周波数帯域であった場合には、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、他の周波数帯域に変更する電波干渉回避手段と、
を備えることを特徴とする無線通信管理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無線通信管理装置において、
前記電波干渉回避手段は、前記他の周波数帯域が存在しなかった場合に、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置と前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置の距離が最も離れた場所に存在する据置型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、同じ周波数帯域とし、当該可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波及び当該可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の出力を弱めることを特徴とする無線通信管理装置。
【請求項３】
コンピュータを、請求項１に記載の無線通信管理装置として機能させることを特徴とする無線通信管理プログラム。
【請求項４】
所定の周波数帯域に属する電波の送受信を行いＲＦＩＤタグに記憶されたデータの読取りを行うＲＦＩＤリーダ装置であって施設の所定の場所に備えられた据置型ＲＦＩＤリーダ装置と、前記ＲＦＩＤリーダ装置であって自由に移動可能な可動型ＲＦＩＤリーダ装置によって読取られたデータを取得する無線通信管理方法において、
前記据置型ＲＦＩＤリーダ装置及び前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置の現在位置を示す情報を取得する位置情報取得工程と、
前記現在位置に基づいて、前記据置型ＲＦＩＤリーダ装置及び前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置の距離を測定する距離情報取得工程と、
前記現在位置と前記距離に基づいて、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が、前記据置型ＲＦＩＤリーダ装置との間で電波干渉が発生する範囲内に存在するか否かを判断する電波干渉範囲検索工程と、
前記電波干渉が発生すると判断された場合に、前記据置型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、を比較し、電波干渉が発生する周波数帯域であるか否かを判断する電波干渉周波数判定工程と、
前記電波干渉が発生する周波数帯域であった場合には、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、他の周波数帯域に変更する電波干渉回避工程と、
を有することを特徴とする無線通信管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信管理装置、無線通信管理方法、及び無線通信管理プログラム等に関するものであり、より詳細には、例えば、発信器同士が発する電波が干渉することによる通信不能状態を改善することができる無線通信管理装置、無線通信管理方法、及び無線通信管理プログラム等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
２００５年４月の電波法改正により日本国内でもＲＦＩＤシステムにＵＦＨ帯の帯域を利用することが可能となった。しかし、ＲＦＩＤとして利用可能なＵＨＦ帯の帯域は952MHzから954MHzと、わずかな周波数帯域に限られているためＲＦＩＤリーダを複数台利用しようとすると電波干渉が発生しやすいという問題があった。
【０００３】
その電波干渉の回避手法としてＬＢＴ(Listen before talk)という方式がある。
【０００４】
ＬＢＴ方式は、ＲＦＩＤリーダ装置が電波を発信する前に、発信しようとする周波数の電波が既にほかのＲＦＩＤリーダ装置から発信されていないか確認を行い、電波が発信されていない場合に電波を発信する方式である。
【０００５】
また、無線通信分野では、固定無線基地局の位置と移動無線基地局の位置が近傍となるとき、固定無線基地局の通信チャネルと干渉しない移動無線基地局の通信チャネルに変更すべく、通信チャネル情報を無線基地局へ送信する発明が開示されている（例えば、特許文献１）。
【０００６】
また、特許文献２には、無線ＬＡＮシステム各通信エリアの基地局にそれぞれ無線通信のためのチャネルを割り当て、各無線通信端末は、同一チャネルを使用して無線通信を行う他の通信エリアの無線通信端末から送信電波を受信すると、その無線通信端末に対して自己の存在を知らせ送信パワーの低下を要求する信号を無線送信すると共に自己の送信パワーを低下する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開2003-250177号公報
【特許文献２】特開2008-148360号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、ＬＢＴ方式では複数のＲＦＩＤリーダ装置が場に存在する場合に、特定のＲＦＩＤリーダが電波を発信することができなくなる可能性があるという問題点があった。
【０００９】
また、特許文献１に記載された発明では、割り当て可能なチャネル数よりも多くの基地局が存在する場合に電波干渉が発生する（特に、隣接するチャネルを利用している場合などは電波干渉が発生する）。
【００１０】
また、特許文献２に記載された発明では、電波干渉を回避するために、無線端末装置のチャネルを変更又は電波出力を変更するようになっている。従って、電波出力を変更等した無線端末装置の電波受信感度を低下させてしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、位置情報を用いて対象となる発信器の近傍に存在する発信器の利用しているチャネル（所定の周波数帯域）を判断し、混信が発生しないようにチャネル、電波出力を動的に割り当てることで通信を可能にすることができる無線通信管理装置、無線通信管理方法、及び無線通信管理プログラム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、所定の周波数帯域に属する電波の送受信を行いＲＦＩＤタグに記憶されたデータの読取りを行うＲＦＩＤリーダ装置であって施設の二以上の場所に備えられた複数の据置型ＲＦＩＤリーダ装置と、前記ＲＦＩＤリーダ装置であって自由に移動可能な可動型ＲＦＩＤリーダ装置によって読取られたデータを取得する無線通信管理装置において、各据置型ＲＦＩＤリーダ装置及び前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置の現在位置を示す情報を取得する位置情報取得手段と、前記現在位置に基づいて、前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置及び前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置の距離を測定する距離情報取得手段と、前記現在位置と前記距離に基づいて、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が、前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置との間で電波干渉が発生する範囲内に存在するか否かを判断する電波干渉範囲検索手段と、前記電波干渉が発生すると判断された場合に、前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、を比較し、電波干渉が発生する周波数帯域であるか否かを判断する電波干渉周波数判定手段と、前記電波干渉が発生する周波数帯域であった場合には、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、他の周波数帯域に変更する電波干渉回避手段と、を備える。
【００１３】
この発明によれば、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が、前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置との間で電波干渉が発生する範囲内に存在すると判断された場合には、前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、を比較し、電波干渉が発生する周波数帯域であるか否かを判断し、前記電波干渉が発生する周波数帯域であった場合には、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、他の周波数帯域に変更する。
【００１４】
従って、位置情報を用いて対象となる可動型ＲＦＩＤリーダ装置の近傍に存在する前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置の利用しているチャネル（所定の周波数帯域）を判断し、混信（干渉）が発生しないようにチャネル、電波出力を動的に割り当てることで通信を可能にすることができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の無線通信管理装置において、前記電波干渉回避手段は、前記他の周波数帯域が存在しなかった場合に、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置と前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置の距離が最も離れた場所に存在する据置型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、同じ周波数帯域とし、当該可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波及び当該可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の出力を弱める。
【００１６】
従って、位置情報を用いて対象となる発信器の近傍に存在する発信器の利用しているチャネル（所定の周波数帯域）を判断し、空いているチャネルが無い場合であっても、混信が発生しないようにチャネル、電波出力を動的に割り当てることで通信を可能にすることができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、コンピュータを、請求項１に記載の無線通信管理装置として機能させる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、所定の周波数帯域に属する電波の送受信を行いＲＦＩＤタグに記憶されたデータの読取りを行うＲＦＩＤリーダ装置であって施設の所定の場所に備えられた据置型ＲＦＩＤリーダ装置と、前記ＲＦＩＤリーダ装置であって自由に移動可能な可動型ＲＦＩＤリーダ装置によって読取られたデータを取得する無線通信管理方法において、前記据置型ＲＦＩＤリーダ装置及び前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置の現在位置を示す情報を取得する位置情報取得工程と、前記現在位置に基づいて、前記据置型ＲＦＩＤリーダ装置及び前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置の距離を測定する距離情報取得工程と、前記現在位置と前記距離に基づいて、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が、前記据置型ＲＦＩＤリーダ装置との間で電波干渉が発生する範囲内に存在するか否かを判断する電波干渉範囲検索工程と、前記電波干渉が発生すると判断された場合に、前記据置型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域と、を比較し、電波干渉が発生する周波数帯域であるか否かを判断する電波干渉周波数判定工程と、前記電波干渉が発生する周波数帯域であった場合には、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置が送受信する前記電波の周波数帯域を、他の周波数帯域に変更する電波干渉回避工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、位置情報を用いて対象となる可動型ＲＦＩＤリーダ装置の近傍に存在する前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置の利用しているチャネル（所定の周波数帯域）を判断し、混信（干渉）が発生しないようにチャネル、電波出力を動的に割り当てることで通信を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る荷物管理システムＳの構成概要を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る荷物管理システムＳの配置状況を示す図である。
【図３】端末装置１０１の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図５】据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１の概要構成の一例を示すブロック図である。
【図６】各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８及びハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１に割り当てられたチャネルを示す表である。
【図７】本実施形態に係る制御端末１０１、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１及び各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８の動作を示すフローチャートである。
【図８】ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置が複数存在する場合の荷物管理システムＳの配置状況を示す図である。
【図９】各据置型ＲＦＩＤリーダ装置５１１〜５１８及びハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１〜１２２に割り当てられたチャネルを示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本願の最良の実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、荷物管理システムに対して本願を適用した場合の実施形態である。
【００２２】
先ず、本実施形態に係る荷物管理システムシステムＳの構成及び機能概要について図１及び図２を用いて説明する。
【００２３】
図１は、本実施形態に係る荷物管理システムＳの構成概要を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示すように、荷物管理システムＳは、本願の無線通信管理装置としての制御端末１０１と、本願の複数の据置型ＲＦＩＤリーダ装置としての据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８と、本願の可動型ＲＦＩＤリーダ装置としてのハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１等とを含んで構成される。
【００２５】
図２は、本実施形態に係る荷物管理システムＳの配置状況を示す図である。
図２に示すように、以下に説明する荷物管理システムは、例えば、施設の一例としての倉庫内に据置型のＲＦＩＤリーダ装置が複数台設置されている状況で、オペレータがハンディ型（可動型）ＲＦＩＤリーダ装置を持ち、倉庫内の任意の場所で荷物に取付けられたＲＦＩＤタグの読取りを実行するようになっている。
【００２６】
制御端末１０１と、据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８及びハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１は、例えば、有線又は無線（例えば、赤外線通信等）によって接続されており、据置型読取り装置１１１〜１１８及びハンディ型読取り装置１２１に対して統括的な制御を行うことができる。
【００２７】
据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８及びハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１は、例えば非接触ＩＣカード技術である公知のFeliCa（登録商標）技術を採用したＲＦＩＤリーダライタが適用され、当該FeliCa技術を採用したＲＦＩＣタグ（ＲＦＩＣチップ）からのデータの読取り及び当該ＲＦＩＣタグへのデータの書き込みを所定周波数の電波により非接触で（非接触通信により）行うことが可能になっている。
【００２８】
これにより、据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８及びハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１は、例えば、制御端末１０１の指示等により、所定の受信可能範囲内に入っているＲＦＩＣタグを検知し当該ＲＦＩＣタグに記憶されているデータ等を読取り、当該読取られたデータを制御端末１０１へ送信するようになっている。
【００２９】
次に、端末装置１０１の構成及び機能について、図３を用いて説明する。
【００３０】
図３は、端末装置１０１の概要構成の一例を示すブロック図である。
【００３１】
図３に示すように、制御端末１０１は、各ＲＦＩＤリーダ装置（据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８及びハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１等）によって読取られたデータの読取りなどを行うＲＦＩＤリーダ制御部２０１と、各ＲＦＩＤリーダ装置に設定されている周波数帯などのＲＦＩＤリーダの設定情報を記録するＲＦＩＤリーダ設定情報部２０２と、ＲＦＩＤリーダ装置の位置情報を管理する本願の位置情報取得手段及び距離情報取得手段としての位置情報管理部２０３と、本願の電波干渉範囲検索手段、電波干渉周波数判定手段及び電波干渉回避手段としての電波干渉回避手段２０４とで構成される。
【００３２】
ＲＦＩＤリーダ制御部２０１は、各ＲＦＩＤリーダ装置に対してＲＦＩＤタグの読取りなどの制御を行う。
【００３３】
ＲＦＩＤリーダ設定情報部２０２は、各ＲＦＩＤリーダ装置に設定されている情報（ＲＦＩＤリーダの識別子、電波のチャネルなどの情報など）を保存する。
【００３４】
位置情報管理部２０３は、各ＲＦＩＤリーダ装置が設置されている位置情報を保存する。
【００３５】
具体的には、位置情報管理部２０３は、各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８及びハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１の現在位置を示す情報を取得し、前記現在位置に基づいて、各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８及びハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１の距離を測定する。
【００３６】
電波干渉回避手段２０４は、前記現在位置と前記距離に基づいて、前記可動型ＲＦＩＤリーダ装置１２１が、前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８との間で電波干渉が発生する範囲内に存在するか否かを判断する
また、電波干渉回避手段２０４は、前記電波干渉が発生すると判断された場合に、前記各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８が送受信する前記電波の周波数帯域と、前記可動型読取り装置１２１が送受信する前記電波の周波数帯域と、を比較し、電波干渉が発生する周波数帯域であるか否かを判断する。
【００３７】
また、電波干渉回避手段２０４は、各ＲＦＩＤリーダ装置の位置情報をもとに電波干渉が発生しないように電波のチャネル、電波出力の強度などの調整を行う。
【００３８】
次に、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１の構成及び機能について、図４を用いて説明する。
【００３９】
図４は、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１の概要構成の一例を示すブロック図である。
【００４０】
図４に示すように、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１は、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置の制御を行う制御部３０１と、電波の送受信を行うアンテナ部３０２と、出力する電波のチャネルを制御する出力電波調整部３０３と、位置情報を取得するための位置情報取得部３０４と、ＲＦＩＤリーダに読取りを実行するための読取り開始トリガー３０５で構成される。
【００４１】
制御部３０１は、制御端末１０１からの要求により、アンテナ部３０２への電波送信を指示する。また、出力電波調整部３０３への電波出力の調整を指示する。また、位置情報取得部３０４から現在地を取得する。
【００４２】
アンテナ部３０２は、制御部３０１からの要求により、電波の送信を行い、応答波を受信する。
【００４３】
出力電波調整部３０３は、制御部３０１からの要求により、アンテナ部３０２から出力する電波のチャネル、電波強度などを変更する。
位置情報取得部３０４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）などを用いてハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１が現在存在している場所（位置情報）を取得する。
【００４４】
読取り開始トリガー３０５は、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置でＲＦＩＤタグの読取りを開始する際にキックされ、このトリガーが実行されるとハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置は電波を発信し、ＲＦＩＤタグの読取りを開始する。
【００４５】
次に、据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８の構成及び機能について、図５を用いて説明する。
【００４６】
なお、据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８は同一の構成及び機能を有するため、以下、据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１の構成及び機能について説明する。
【００４７】
図５は、据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１の概要構成の一例を示すブロック図である。
【００４８】
図５に示すように、据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１は、ＲＦＩＤリーダの制御を行う制御部４０１と電波の送受信を行うアンテナ部４０２と、出力する電波のチャネルを制御する出力電波調整部４０３とで構成される。
【００４９】
ここで、チャネルとは、据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１が送受信する電波の周波数帯域（Ｈｚ）を示す。当該周波数帯域は、一の周波数でもよいし、所定の範囲内の周波数であってもよい。
【００５０】
そして、各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８は、初期状態として所定のチャネルがそれぞれ割り当てられている。
【００５１】
上記所定のチャネルの割り当てについて図６を用いて説明する。
【００５２】
図６は、各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８及びハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１に割り当てられたチャネルを示す表である。
【００５３】
図６に示すように、据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１にはチャネル１が、据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１２には４がそれぞれ割り当てられている。そして、各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８及びハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１において重複しないチャネルが割り当てられるようになっている。
【００５４】
制御部４０１は、制御端末１０１からの要求により、アンテナ部４０２への電波送受信を指示する。また、出力電波調整部４０３へ電波出力の調整を指示する。
【００５５】
アンテナ部４０２は、制御部４０１からの要求により、電波の送信を行い、応答波を受信する。
【００５６】
出力電波調整部４０３は、制御部４０１からの要求により、アンテナ部４０２から出力する電波のチャネル、電波強度を変更する。
【００５７】
次に、本実施形態に係る制御端末１０１、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１及び各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８の動作について、図７を用いて説明する。
【００５８】
図７は、本実施形態に係る制御端末１０１、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１及び各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８の動作を示すフローチャートである。
【００５９】
かかるフローチャートは、オペレータがハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１を用いて据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１８の近傍でＲＦＩＤタグの読み込みを行うパターンの動作について詳細に示したものである。
【００６０】
オペレータがハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１の読取り開始トリガー３０５を起動すると（Ｓ１０１）、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１は現在の位置情報を取得し、制御端末１０１へ通知する（Ｓ１０２）。
【００６１】
制御端末１０１は通知されたハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置の位置情報を位置情報管理部２０３へ保存する（Ｓ１０３）。
【００６２】
位置情報管理部２０３は、各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８の位置情報を取得する（Ｓ１０４）。
【００６３】
位置情報管理部２０３は、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１と各据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８との間の距離を計算する（Ｓ１０５）。
【００６４】
電波干渉回避手段２０４は、電波干渉が発生する範囲内に存在する据置型ＲＦＩＤリーダ装置を検索する（Ｓ１０６）。
【００６５】
ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１の近傍に据置型ＲＦＩＤリーダ装置が存在しない場合は（Ｓ１０６：ＮＯ）、既定のチャネルを用いてＲＦＩＤタグの読取りを行う（Ｓ１１４）。
【００６６】
ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１の近傍に据置型ＲＦＩＤリーダ装置が存在する場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、電波干渉回避手段２０４は、ＲＦＩＤリーダ情報設定部２０２から該当する据置型ＲＦＩＤリーダ装置の使用しているチャネルを取得する（Ｓ１０７）。
【００６７】
そして、電波干渉回避手段２０４は、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１の近傍に存在する据置型ＲＦＩＤリーダ装置と電波干渉しないチャネルを検索する（Ｓ１０８）。
【００６８】
そして、電波干渉回避手段２０４は、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１と、近傍に存在する据置型ＲＦＩＤリーダ装置との間で、電波干渉しないチャネルを発見できた場合は（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、そのチャネルをハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１が使用するチャネルとして設定を行う（Ｓ１１０）。
【００６９】
ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１と、近傍に存在する据置型ＲＦＩＤリーダ装置との間で、電波干渉しないチャネルを発見できなかった場合には（Ｓ１０９：ＮＯ）、電波干渉回避手段２０４は、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１には、最も離れた場所にある据置型ＲＦＩＤリーダ装置と同じチャネルを設定し、（Ｓ１１１）、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１と、ハンディ型ＲＦＩＤリー装置ダと最も離れた場所にある据置型ＲＦＩＤリーダの電波出力を弱める（Ｓ１１２）。
【００７０】
制御端末１０１はハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１へ設定したチャネル、電波出力状態をＲＦＩＤリーダ設定情報部２０２へ保存する（Ｓ１１３）。
【００７１】
ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置が出力する電波の調整を行ったあとでＲＦＩＤタグの読み込みを行い（Ｓ１１４）、得られた結果を制御端末１０１へ通知する（Ｓ１１５）。
【００７２】
次に、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置が複数存在する場合の実施例について、図８及び図９を用いて説明する。
【００７３】
図８は、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置が複数存在する場合の荷物管理システムＳの配置状況を示す図である。
【００７４】
図８に示すように、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置が複数存在する場合の実施例では、倉庫に、各据置型ＲＦＩＤリーダ装置５１１〜５１８と、複数のハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置としてハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置５２１及び５２２と、制御端末１０１等とを含んで構成されている。
【００７５】
各ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置が読取りを実行する際に、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置の位置情報が制御端末５０１の位置情報部へ保存され、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置の使用しているチャネルが制御端末５０１のＲＦＩＤリーダ設定情報部２０２へ保存されているため（図９参照）、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置が複数台存在する場合においても、他のハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置の位置情報、チャネルを考慮して電波干渉を防ぐことが可能となる。
【００７６】
以上説明したように、電波干渉回避手段２０４は、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１が、据置型ＲＦＩＤリーダ装置１１１〜１１８との間で電波干渉が発生する範囲内に存在すると判断した場合には、各据置型ＲＦＩＤリーダ装置のチャネルと、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１のチャネルと、を比較し、電波干渉が発生するチャネルであるか否かを判断し、前記電波干渉が発生するチャネルであった場合には、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１のチャネルを、他のチャネルに変更するようになっている。
【００７７】
従って、位置情報を用いて対象となるハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１の近傍に存在する各据置型ＲＦＩＤリーダ装置の利用しているチャネルを判断し、干渉が発生しないようにチャネル、電波出力を動的に割り当てることで通信を可能にすることができる。
【００７８】
また、電波干渉回避手段２０４は、他のチャネルが存在しなかった場合に、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１のチャネルを、各据置型ＲＦＩＤリーダ装置とハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１の距離が最も離れた場所に存在する据置型ＲＦＩＤリーダ装置のチャネルと、同じチャネルとし、ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１が送受信する前記電波及びハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置１２１が送受信する前記電波の出力を弱めるようになっている。
【００７９】
従って、位置情報を用いて対象となる発信器の近傍に存在する発信器の利用しているチャネルを判断し、空いているチャネルが無い場合であっても、混信が発生しないようにチャネル、電波出力を動的に割り当てることで通信を可能にすることができる。
【符号の説明】
【００８０】
１０１、５０１  制御端末
１１１、１１２、１１３、１１４、１１５、１１６、１１７、１１８、５１１、５１２、５１３、５１４、５１５、５１６、５１７、５１８  据置型ＲＦＩＤリーダ装置
１２１、５２１、５２２  ハンディ型ＲＦＩＤリーダ装置
Ｓ    位置情報提供システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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