(57)【要約】      （修正有）【課題】現場によってベルトのトラフ癖の形状が相違する場合でも、スクレーパの掻取部をベルト表面の全幅にわたり好適に接触させることができるようにしたベルトクリーナ装置を提供する。【解決手段】弾性変形自在なブレードを構成するスクレーパ5を弓状に湾曲した状態でホルダ6の支持溝13に支持させ、該ブレードの両端部と中央部がベルト長手方向に所定距離を有する弓状形態となるように湾曲保持する構成において、前記所定距離を相違した複数の異なる弓状形態から任意の弓状形態を選択可能とし、選択された弓状形態となるようにブレードを保持する形状変更手段20を前記支持溝13の内部に設けている。【選択図】図４
2010202303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベヤベルトのリターン側で走行するベルト表面の残留付着物を除去するベルトクリーナ装置であり、スクレーパと、該スクレーパを支持するホルダと、押上装置とを備えており、
前記ホルダ(6)は、ベルトの横断方向に配置される一対の支持壁(11)(12)を有し、両支持壁の間に位置して両端部から中央部に至るに従いベルト長手方向に次第に湾曲する支持溝(13)を形成し、
前記押上装置は、前記ホルダ(6)の両端部をベルト横断方向に延びる軸線(A)の回りに回動させ、該ホルダを起立姿勢とするように押し上げるように構成され、
前記スクレーパ(5)は、ほぼ直線状態からほぼ弓状に湾曲する弾性変形自在なブレードを構成しており、該ブレードを前記支持溝(13)に支持したとき、該ブレードの両端部と中央部がベルト長手方向に所定距離(L)を有する弓状形態となるように湾曲保持される構成において、
前記所定距離(L)を相違した複数の異なる弓状形態から任意の弓状形態を選択可能とし、選択された弓状形態となるようにブレードを保持する形状変更手段(20)を前記支持溝(13)の内部に設けて成ることを特徴とするベルトクリーナ装置。
【請求項２】
ホルダ(6)は、支持溝(13)の正面側で弓状に湾曲する支持壁(11)の曲率半径(Rw1)と、背面側で弓状に湾曲する支持壁(12)の曲率半径(Rw2)を、Ｒｗ１＞Ｒｗ２に形成し、支持溝(13)の中央部の溝幅(W1)と両側部の溝幅(W2)をＷ２＞Ｗ１に形成することにより、該支持溝(13)に挿入されたスクレーパ(5)の両端部が支持壁(11)(12)の間で揺動可能となるように構成されており、
前記形状変更手段(20)は、厚肉部(t1)と薄肉部(t2)を備えた可撓性を有する充填板(21,21)(26)から成り、厚肉部をホルダの両側に位置させて支持溝(13)に挿入され、スクレーパ(5)の両端部と中央部の距離(L)が距離(L1,L3)又は距離(L2,L3)（但しＬ１＜Ｌ２、Ｌ３＜Ｌ４）から選択された距離で弓状に湾曲されるように構成しており、
前記充填板(21,21)(26)をスクレーパ(5)と背面側の支持壁(12)の間に装填することにより、スクレーパ(5)を正面側の支持壁(11)に沿わせ、前記距離Ｌ１又はＬ２で湾曲された弓状形態に保持し、
前記充填板(21,21)(26)をスクレーパ(5)と正面側の支持壁(11)の間に装填することにより、スクレーパ(5)を背面側の支持壁(12)に沿わせ、前記距離Ｌ３又はＬ４で湾曲された弓状形態に保持するように構成して成ることを特徴とする請求項１に記載のベルトクリーナ装置。
【請求項３】
ホルダ(6)は、支持溝(13)の正面側で弓状に湾曲する支持壁(11)の曲率半径(Rw1)と、背面側で弓状に湾曲する支持壁(12)の曲率半径(Rw2)を、Ｒｗ１＞Ｒｗ２に形成し、支持溝(13)の中央部の溝幅(W1)と両側部の溝幅(W2)をＷ２＞Ｗ１に形成することにより、該支持溝(13)に挿入されたスクレーパ(5)の両端部が支持壁(11)(12)の間で揺動可能となるように構成されており、
前記形状変更手段(20)は、厚肉部(27a)と薄肉部(27b)を備えた可撓性を有する一対の充填板(27)(27)から成り、該充填板(27)(27)をスクレーパ(5)と支持壁(11)又は支持壁(12)の間に装填し、スクレーパ(5)の両端部と中央部の距離(L)が距離(L5)又は距離(L6)（但しＬ５＜Ｌ６）から選択された距離で弓状に湾曲されるように構成しており、
一対の充填板(27)(27)の厚肉部(27a)(27a)を対向させた状態で支持溝(13)に装填することにより、スクレーパ(5)を前記距離Ｌ５で湾曲された弓状形態に保持し、
一対の充填板(27)(27)の薄肉部(27b)(27b)を対向させた状態で支持溝(13)に装填することにより、スクレーパ(5)を前記距離Ｌ６で湾曲された弓状形態に保持するように構成して成ることを特徴とする請求項１に記載のベルトクリーナ装置。
【請求項４】
前記形状変更手段(20)は、ホルダ(6)の支持溝(13)に内装される一対の揺動部材(29)(29)から成り、該揺動部材(29)は、弓状に湾曲された保持溝(31)を形成し、一端部に枢軸(32)を設けると共に、他端部に作動部(33)を設け、
一対の揺動部材(29)(29)の枢軸(32)をホルダ(6)の支持溝(13)の中央部で相互に間隔(C)をあけて軸支し、作動部(33)を支持溝(13)の内部で揺動させるアクチュエータ(34)を設けており、前記保持溝(31)(31)に挿入されたスクレーパ(5)の両端部と中央部の距離(L)が距離(L7)と距離(L8)（但しＬ７＜Ｌ８）の間で無段階に選択された距離で弓状に湾曲されるように構成しており、
前記アクチュエータ(34)により作動部(33)を正面側の支持壁(11)に近接させる方向に揺動部材(29)(29)を揺動させた状態で、スクレーパ(5)が前記距離Ｌ７で湾曲された弓状形態を保持し、
前記アクチュエータ(34)により作動部(33)を背面側の支持壁(12)に近接させる方向に揺動部材(29)(29)を揺動させた状態で、スクレーパ(5)が前記距離Ｌ８で湾曲された弓状形態を保持するように構成して成ることを特徴とする請求項１に記載のベルトクリーナ装置。
【請求項５】
前記形状変更手段(20)は、ホルダ(6)の弓状に湾曲する支持溝(13)に内装される一対のスライド部材(37)(37)から成り、
前記スライド部材(37)は、弓状に湾曲された保持溝(39)を形成し、一対のスライド部材(37)(37)を支持溝(13)の中央部で相互に間隔をあけて内装し、該スライド部材(37)(37)を前記保持溝(39)の湾曲方向であって相互に近接方向及び離反方向に移動させるアクチュエータ(41)を設けており、前記保持溝(39)(39)に挿入されたスクレーパ(5)の両端部と中央部の距離(L)が距離(L9)と距離(L10)（但しＬ９＜Ｌ１０）の間で無段階に選択された距離で弓状に湾曲されるように構成しており、
前記アクチュエータ(41)により一対のスライド部材(37)(37)を近接させた状態で、スクレーパ(5)が前記距離Ｌ９で湾曲された弓状形態を保持し、
前記アクチュエータ(41)により一対のスライド部材(37)(37)を離反させた状態で、スクレーパ(5)が前記距離Ｌ１０で湾曲された弓状形態を保持するように構成して成ることを特徴とする請求項１に記載のベルトクリーナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤベルトの表面に付着したコークス等の搬送物の残留付着物を、該ベルトのリターン側で除去するベルトクリーナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ベルトクリーナ装置は、ＵＳＰ３８４１４７０のようにコンベヤベルトのリターン側で該ベルトの横断方向に配置された複数個のクリーナ体を有する。これらのクリーナ体は、ベルト表面に接触する掻取部を一直線上に整列している。具体的には、上端にチップから成る掻取部を設けたスクレーパをゴム塊状の弾性部材により弾性的に支持し、この弾性部材の弾性変形を介して掻取部をベルト表面に圧接している。
【０００３】
ところで、一般的に、コンベヤベルトは、駆動プーリと従動プーリの間にエンドレス状に巻き掛けて周回走行する際、搬送物を積載して搬送する往動過程（フォワード側）において、搬送物を安定して積載させるため、トラフ角を有して配置されたガイドプーリによりベルト断面が弓状になるように支持される。即ち、搬送物を積載して往動走行するベルトのフォワード側において、ベルトの幅方向中央部が下方に膨出するように湾曲して支持されている。そして、断面弓状に湾曲したベルトの表面の中央部に搬送物を繰り返し積載されるので、ベルト表面は両側部よりも中央部の摩耗が大である。
【０００４】
このように、ベルトには前記の湾曲癖がつけられているため（一般にトラフ癖と言われている）、搬送物を落下させた後に往動方向とは逆方向に復動走行するリターン側において、ベルトの幅方向中央部が上方に膨出するように弓状に湾曲されることになる。このため、前述した従来のクリーナ装置の場合、一直線上に整列されたクリーナ体の掻取部がベルト表面に接触するとき、湾曲したベルト表面に合致しない。即ち、直線的に整列されたクリーナ装置の掻取部とベルト表面の間には、ベルト幅方向の中央部分にて隙間が形成される。この隙間は、前述のようにベルトの中央部の摩耗が進むと更に大きくなる。このため、ベルトの中央部において、クリーナ装置の掻取部がベルト表面の付着物を良好に掻き取ることができない。しかも、ベルト表面の残留付着物は、ベルト中央部が多量、ベルト両側部が少量であるのが通常であり、掻取部による付着物の掻取量もこれに対応するので、一直線上に配列された掻取部のうち中央部に位置する部分の摩耗が激しく、ベルト表面と掻取部との間の隙間を次第に大きくする。
【０００５】
そこで、本出願人は、商品名を「Ｕ形ベルトクリーナ」と称するベルトクリーナ装置を開発し、特公平２−５０００９（ＥＰ０２８９６５９Ｂ１）、特公平５−６５４０７（ＥＰ０３３８１１８Ｂ１）、特公平７−２０７６６、特開平１１−３５１３５（ＥＰ０８９１９３４Ｂ１）として提案した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平２−５０００９号公報
【特許文献２】特公平５−６５４０７号公報
【特許文献３】特公平７−２０７６６号公報
【特許文献４】特開平１１−３５１３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１〜４のベルトクリーナ装置は、スクレーパがベルト横断方向に向く軸線回りに回動調整自在に支持され、該スクレーパのベルト表面に接触する上縁部を、ベルトの両側部から中央部に至り漸次、前記軸線から遠ざかるように湾曲して形成し、軸線回りに回動起立したとき、前記スクレーパの上縁部が上方に膨出する弓状の掻取部を形成するように構成している。従って、ベルトに断面弓状のトラフ癖がつけられ、またベルト表面が中央部を摩耗しているときでも、スクレーパの掻取部とベルト表面の間に隙間を生じることなく、該掻取部をベルト表面の全幅にわたり接触させることができ、ベルト表面の残留付着物を好適に掻取ることができる。
【０００８】
また、特許文献２及び３のベルトクリーナ装置は、スクレーパが、並列された支持部材を埋入する帯状の弾性板により形成され、弾性板により支持部材を覆って延びる被覆壁と、隣接する支持部材の相互を屈曲自在に連結するヒンジ部を形成し、支持部材を相互に分離させないがスクレーパを湾曲可能に構成しており、ホルダが、前記弾性板の被覆壁を介してスクレーパを保持したとき、該スクレーパをベルトの両端部から中央部に至り漸次、前記軸線から遠ざかるように前記ヒンジ部を介して湾曲させるように構成している。従って、スクレーパは、ホルダの湾曲した保持溝に適合するように屈曲自在であり、予めスクレーパの全体を保持溝の湾曲形状と同形に形成する必要がなく、その製作が容易である。
【０００９】
ところで、特許文献１〜４のベルトクリーナ装置は、所定の湾曲形状に形成されたスクレーパを回動起立させることにより、上方に膨出する弓状の掻取部をベルト表面に接触させるものであるから、ベルトのトラフ癖が期待された通りの形状であれば、掻取部をベルト表面の全幅にわたり接触させることができるが、該トラフ癖が期待した形状と異なる場合は、掻取部をベルト表面の全幅にわたり接触させることができない。
【００１０】
この点を図面に基づいて説明すると、図１３（Ａ）に示すように、ベルト１の表面に曲率半径Ｒｂで湾曲するトラフ癖が形成され、スクレーパ２の掻取部３が前記ベルト表面と平行になるような曲率半径Ｒｓで湾曲されている場合は、掻取部３がベルト表面の全幅にわたり接触し、ベルト表面の残留付着物を好適に掻取ることができる。
【００１１】
しかしながら、図１３（Ｂ）に示すベルト１ａのように、ベルト表面のトラフ癖が曲率半径Ｒｂ１（Ｒｂ１＞Ｒｂ）で湾曲している場合、前記と同じ曲率半径Ｒｓで湾曲されたスクレーパ２の掻取部３をベルト表面に臨ませると、掻取部３の両側部とベルト表面の間に隙間Ｓ１、Ｓ１が生じる。従って、隙間Ｓ１、Ｓ１の部分では、掻取部３によりベルト表面の残留付着物を良好に掻取ることができない。そこで、スクレーパ２の掻取部３をベルト表面に強く圧接すれば、ベルト１ａを変形させることにより隙間Ｓ１、Ｓ１を減じさせることができるが、その場合、ベルト表面の中央部に掻取部３の中央部が過度に強い力で圧接し、ベルトを中央部分から破断するおそれがある。また、掻取部３の中央部分が両側部分よりも著しく早く摩耗し、早期に偏摩耗を生じるという問題がある。
【００１２】
反対に、図１３（Ｃ）に示すベルト１ｂのように、ベルト表面のトラフ癖が曲率半径Ｒｂ２（Ｒｂ２＜Ｒｂ）で湾曲している場合、前記と同じ曲率半径Ｒｓで湾曲されたスクレーパ２の掻取部３をベルト表面に臨ませると、掻取部３の中央部とベルト表面の間に隙間Ｓ２が生じる。従って、隙間Ｓ２の部分では、掻取部３によりベルト表面の残留付着物を良好に掻取ることができない。そこで、スクレーパ２の掻取部３をベルト表面に強く圧接すれば、ベルト１ｂを変形させることにより隙間Ｓ２を減じさせることができるが、その場合、ベルト表面の両側部に掻取部３の両側部が過度に強い力で圧接し、ベルトを両側部から破断するおそれがある。また、掻取部３の両側部分が中央部分よりも著しく早く摩耗し、早期に偏摩耗を生じるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、コンベヤベルトのリターン側にベルトクリーナ装置を設置し、スクレーパの掻取部によりベルト表面の残留付着物を除去する際に、現場によってベルトのトラフ癖の形状が相違する場合でも、スクレーパの掻取部をベルト表面の全幅にわたり好適に接触させるようにした装置を提供するものである。
【００１４】
そこで、本発明が手段として構成したところは、コンベヤベルトのリターン側で走行するベルト表面の残留付着物を除去するベルトクリーナ装置であり、スクレーパと、該スクレーパを支持するホルダと、押上装置とを備えており、前記ホルダは、ベルトの横断方向に配置される一対の支持壁を有し、両支持壁の間に位置して両端部から中央部に至るに従いベルト長手方向に次第に湾曲する支持溝を形成し、前記押上装置は、前記ホルダの両端部をベルト横断方向に延びる軸線の回りに回動させ、該ホルダを起立姿勢とするように押し上げるように構成され、前記スクレーパは、ほぼ直線状態からほぼ弓状に湾曲する弾性変形自在なブレードを構成し、該ブレードを前記支持溝に支持したとき、該ブレードの両端部と中央部がベルト長手方向に所定距離Ｌを有する弓状形態となるように湾曲保持される構成において、前記所定距離Ｌを相違した複数の異なる弓状形態から任意の弓状形態を選択可能とし、選択された弓状形態となるようにブレードを保持する形状変更手段を前記支持溝の内部に設けて成る点にある。
【００１５】
本発明の実施形態によれば、ホルダは、支持溝の正面側で弓状に湾曲する支持壁の曲率半径Ｒｗ１と、背面側で弓状に湾曲する支持壁の曲率半径Ｒｗ２を、Ｒｗ１＞Ｒｗ２に形成し、支持溝の中央部の溝幅Ｗ１と両側部の溝幅Ｗ２をＷ２＞Ｗ１に形成することにより、該支持溝に挿入されたスクレーパの両端部が支持壁の間で揺動可能となるように構成されている。形状変更手段は、厚肉部と薄肉部を備えた可撓性を有する充填板から成り、厚肉部をホルダの両側に位置させて支持溝に挿入され、スクレーパの両端部と中央部の距離Ｌが距離Ｌ１、Ｌ３又は距離Ｌ２、Ｌ４（但しＬ１＜Ｌ２、Ｌ３＜Ｌ４）から選択された距離で弓状に湾曲されるように構成している。前記充填板をスクレーパと背面側の支持壁の間に装填すると、スクレーパは、正面側の支持壁(11)に沿い、前記距離Ｌ１又はＬ２で湾曲された弓状形態に保持される。前記充填板をスクレーパと正面側の支持壁の間に装填すると、スクレーパは、背面側の支持壁に沿い、前記距離Ｌ３又はＬ４で湾曲された弓状形態に保持される。
【００１６】
本発明の別の実施形態によれば、ホルダは、前記第１実施形態と同様に構成されている。形状変更手段は、厚肉部と薄肉部を備えた可撓性を有する一対の充填板から成り、該充填板をスクレーパと支持壁の間に装填し、スクレーパの両端部と中央部の距離Ｌが距離Ｌ５又は距離Ｌ６（但しＬ５＜Ｌ６）から選択された距離で弓状に湾曲されるように構成している。一対の充填板の厚肉部を対向させた状態で支持溝に装填すると、スクレーパは、前記距離Ｌ５で湾曲された弓状形態に保持される。一対の充填板の薄肉部を対向させた状態で支持溝に装填すると、スクレーパは、前記距離Ｌ６で湾曲された弓状形態に保持される。
【００１７】
本発明の別の実施形態によれば、形状変更手段は、ホルダの支持溝に内装される一対の揺動部材から成る。該揺動部材は、弓状に湾曲された保持溝を形成し、一端部に枢軸を設けると共に、他端部に作動部を設けている。一対の揺動部材は、枢軸をホルダの支持溝の中央部で相互に間隔Ｃをあけて軸支され、作動部を支持溝の内部で揺動させるアクチュエータが設けられている。これにより、前記保持溝に挿入されたスクレーパの両端部と中央部の距離Ｌが距離Ｌ７と距離Ｌ８（但しＬ７＜Ｌ８）の間で無段階に選択された距離で弓状に湾曲されるように構成される。前記アクチュエータにより作動部を正面側の支持壁に近接させる方向に揺動部を揺動させた状態では、スクレーパは、前記距離Ｌ７で湾曲された弓状形態に保持される。前記アクチュエータにより作動部を背面側の支持壁に近接させる方向に揺動部材を揺動させた状態では、スクレーパは、前記距離Ｌ８で湾曲された弓状形態に保持される。
【００１８】
本発明の別の実施形態によれば、形状変更手段は、ホルダの弓状に湾曲する支持溝に内装される一対のスライド部材から成る。スライド部材は、弓状に湾曲された保持溝を形成し、一対のスライド部材を支持溝の中央部で相互に間隔をあけて内装し、該スライド部材を前記保持溝の湾曲方向であって相互に近接方向及び離反方向に移動させるアクチュエータを設けている。これにより、前記保持溝に挿入されたスクレーパの両端部と中央部の距離Ｌが距離Ｌ９と距離Ｌ１０（但しＬ９＜Ｌ１０）の間で無段階に選択された距離で弓状に湾曲されるように構成される。前記アクチュエータにより一対のスライド部材を近接させた状態では、スクレーパは、前記距離Ｌ９で湾曲された弓状形態に保持される。前記アクチュエータにより一対のスライド部材を離反させた状態では、スクレーパは、前記距離Ｌ１０で湾曲された弓状形態に保持される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ホルダ６の支持溝１３により、両端部と中央部がベルト長手方向に所定距離Ｌを有する弓状形態となるようにスクレーパ５を湾曲保持するベルトクリーナ装置において、前記所定距離Ｌを相違する複数の異なる弓状形態から任意の弓状形態を選択可能とする形状変更手段２０を設けているので、該形状変更手段２０により選択された弓状形態となるようにスクレーパ５を保持することが可能である。従って、現場によってベルトのトラフ癖の形状が相違する場合でも、スクレーパ５の掻取部７をベルト表面の全幅にわたり好適に接触させ、ベルト表面の残留付着物をスクレーパ５の全幅にわたり良好に除去できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のベルトクリーナ装置の全体を正面側から示す斜視図である。
【図２】本発明のベルトクリーナ装置の全体を背面側から示す斜視図である。
【図３】本発明のベルトクリーナ装置におけるスクレーパの１例を示しており、（Ａ）は弓状に湾曲されたスクレーパを正面側から示す斜視図、（ｂ）は湾曲されていないスクレーパを正面側から示す斜視図、（Ｃ）は湾曲されていないスクレーパを背面側から示す斜視図である。
【図４】本発明のベルトクリーナ装置に関して、ホルダと、スクレーパと、形状変更手段を分解した状態で示す斜視図である。
【図５】ホルダの構成部材を分解した状態で示す斜視図である。
【図６】形状変更手段の第１実施例を構成する充填板を示しており、（Ａ）は湾曲されていない充填板を示す斜視図、（Ｂ）は縦溝の部分で切断され湾曲された充填板を示す斜視図である。
【図７】形状変更手段の第１実施例を示しており、（Ａ）はスクレーパブレードの横断面図、（Ｂ）は充填板の横断面図、（Ｃ）はホルダの横断面図である。
【図８】形状変更手段の第１実施例の作用を示しており、（Ａ）はスクレーパが曲率半径Ｒｓ１で湾曲され保持された状態を示す横断面図、（Ｂ）はスクレーパが曲率半径Ｒｓ２で湾曲され保持された状態を示す横断面図である。
【図９】形状変更手段の第２実施例を示しており、（Ａ）は形状変更手段を構成する充填板を示す横断面図、（Ｂ）はスクレーパが曲率半径Ｒｓ３で湾曲され保持された状態を示す横断面図、（Ｃ）はスクレーパが曲率半径Ｒｓ４で湾曲され保持された状態を示す横断面図である。
【図１０】形状変更手段の第３実施例を示しており、（Ａ）は形状変更手段を構成する充填板を示す横断面図、（Ｂ）はスクレーパが曲率半径Ｒｓ５で湾曲され保持された状態を示す横断面図、（Ｃ）はスクレーパが曲率半径Ｒｓ６で湾曲され保持された状態を示す横断面図である。
【図１１】形状変更手段の第４実施例を示しており、（Ａ）は形状変更手段を構成する揺動部材を示す横断面図、（Ｂ）はスクレーパが曲率半径Ｒｓ７で湾曲され保持された状態を示す横断面図、（Ｃ）はスクレーパが曲率半径Ｒｓ８で湾曲され保持された状態を示す横断面図である。
【図１２】形状変更手段の第５実施例を示しており、（Ａ）は形状変更手段を構成するスライド部材を示す横断面図、（Ｂ）はスクレーパが曲率半径Ｒｓ９で湾曲され保持された状態を示す横断面図、（Ｃ）はスクレーパが曲率半径Ｒｓ１０で湾曲され保持された状態を示す横断面図である。
【図１３】従来技術の作用を示しており、（Ａ）は曲率半径Ｒｂで湾曲するトラフ癖を有するベルトの表面にスクレーパを接触した状態を示す説明図、（Ｂ）は曲率半径Ｒｂ１で湾曲するトラフ癖を有するベルトの表面にスクレーパを接触した状態を示す説明図、（Ｃ）は曲率半径Ｒｂ２で湾曲するトラフ癖を有するベルトの表面にスクレーパを接触した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。
【００２２】
以下に説明する複数の実施形態を通じて、本発明のベルトクリーナ装置は、コンベヤベルト４のリターン側で該ベルトの横断方向に配置され、該ベルト表面の残留付着物を除去するスクレーパ５と、該スクレーパ５を支持するホルダ６を備えている。ホルダ６は、ベルト横断方向に向く軸線Ａ回りに回動調整自在に支持される。スクレーパ５は、ベルト表面に接触する掻取部７を有し、ベルト４の両側部から中央部に至り漸次、前記軸線Ａから遠ざかるようにほぼ弓状に湾曲させられている。
【００２３】
図面には、コンベヤベルト４のリターン側の一部分だけが示されている。この「リターン側」は、駆動プーリと従動プーリに巻掛けられた周回走行するエンドレスベルトにおいて、搬送物を積載して往動走行し、該搬送物を落下させるまでのフォワード側に対する語であり、前記往動方向とは逆方向に向けて復動走行するリターン過程の部分を意味する。従って、折り返し点を過ぎた直後のプーリ上に位置する過程も含まれるものである。
【００２４】
（ベルトクリーナ装置の全体構成）
ベルト４のリターン側において、該ベルト４の両側には、一対の取付支持装置（図示せず）が設けられる。一対の取付支持装置は、対称に配置され、上述した特許文献１〜４に開示される構成のようなものを使用できる。
【００２５】
図１及び図２に示すように、スクレーパ５は、ベルト４のリターン走行方向Ｆに向かい膨出するようほぼ弓状に湾曲して形成されたホルダ６に着脱自在に支持される。これにより、スクレーパ５は弓状のホルダ６に沿うように湾曲され、湾曲した状態でホルダ６に装着される。スクレーパ５は、背面部の先端部に、超硬合金又はセラミックス等の耐摩耗材から成るチップ８を固着している。該チップ８の下方に位置するスクレーパ５の背面部には、ゴムシート９の上縁部が固着されており、該シート９はスクレーパ５の背部を覆うように下方に垂下されている。
【００２６】
図４及び図５に示すように、ホルダ６は、弓状に湾曲形成された底部材１０にレール状の支持壁１１、１２を溶接等で固設することによりスクレーパ５を支持する支持溝１３を構成する。背部の支持壁１２の両端部はベルトのリターン走行方向Ｆとは反対方向に延びる延長部１２ｅ、１２ｅを有し、該延長部１２ｅに座板１４を溶接等で固着し、該座板１４、１４にフレーム１５、１５を溶接等で固着している。フレーム１５、１５は相互に同心状に配置され、両フレームの共通軸線によりスクレーパ５の回動軸線Ａを形成する。尚、座板１４は、底部材１０の側縁に溶接等で固着され、座板１４と底部材１０の底面に溶接等で固着される連結片１６で連結される。
【００２７】
スクレーパ５を装着したホルダ６は、回動軸線Ａがベルト４を横断するように配置され、フレーム１５、１５を取付支持装置に保持される。該取付支持装置には、押上装置（図示せず）が設けられている。押上装置は、上述した特許文献１〜４に開示される構成のようなものを使用できる。スクレーパ５は、ベルト４の両側部から中央部に至り漸次、前記軸線Ａから遠ざかるように湾曲されており、前記押上装置により、軸線Ａ回りにフレーム１５、１５を上方Ｕに向けて回動し、スクレーパ５を起立させると、スクレーパ５のチップ８の上縁が中央部を上方に膨出する弓状を呈し、ベルト４の湾曲表面に沿って接触する掻取部７を構成する。
【００２８】
（スクレーパの構成）
図３に示すように、スクレーパ５は、掻取部７を構成するチップ８を上端にロウ付け等により固着した金属板から成る支持部材１７の多数と、多数の支持部材１７を並列状態で連結するほぼ帯状の弾性体１８と、掻取部７の近傍で多数の支持部材１７に沿い接着されたゴムシート９とから成る。図例では、チップ８は支持部材１７の両側より突出するように該支持部材１７の幅員よりもやや長く形成され、チップ８を同一線上に整列しつつ多数の支持部材１７を整列させ、この状態で該支持部材１７を天然ゴム、合成ゴム等の弾性体１８に埋設している。従って、弾性体１８は、隣接する支持部材１７、１７の隙間にゴムを充填することによりヒンジ部１９を形成しており、該ヒンジ部１９を介して、ブレード状のスクレーパ５を直線状態から弓状形態に湾曲するように弾性変形自在とする。弾性体１８は、ホルダ６の支持溝１３に挿入される脚部１８ａと、支持溝１３から突出してベルト４の表面に臨む頭部１８ｂを備えている。しかしながら、本発明は、図３に示すようなスクレーパ５に限定されるものではない。
【００２９】
スクレーパ５は、ほぼ直線状態からほぼ弓状に湾曲する弾性変形自在なブレードを構成しており、脚部１８ａをホルダ６の支持溝１３に支持したとき、図１及び図２に示すように、該ブレードの両端部と中央部がベルト長手方向に所定距離Ｌを有する弓状形態となるように湾曲保持される。
【００３０】
本発明は、ホルダ６の支持溝１３の内部に形状変更手段２０を設けている。形状変更手段２０は、スクレーパ５の湾曲形状に関して、前記所定距離Ｌを相違した複数の異なる弓状形態から任意の弓状形態を選択可能とし、選択された弓状形態となるようにスクレーパ５を湾曲させ保持するように構成されている。
【００３１】
（形状変更手段の第１実施例）
図４並びに図６ないし図８は、形状変更手段２０の第１実施例を示しており、該形状変更手段２０は、一対の可撓性を有する充填板２１、２１により構成されている。
【００３２】
図７に示すように、ホルダ６は、支持溝１３の正面側で弓状に湾曲する支持壁１１の曲率半径Ｒｗ１と、背面側で弓状に湾曲する支持壁１２の曲率半径Ｒｗ２を、Ｒｗ１＞Ｒｗ２に形成し、これにより、支持溝１３の中央部の溝幅Ｗ１と両側部の溝幅Ｗ２がＷ２＞Ｗ１となるように構成している。図４に示すように、正面側の支持壁１１は、両端近傍部にネジ孔１１ａを穿設しており、該ネジ孔１１ａにボルト２２が螺挿される。背面側の支持壁１２は、両端近傍部にネジ孔１２ａを穿設しており、該ネジ孔１２ａにボルト２３が螺挿される。尚、ボルト２２、２３にはロックナット２４を設けるのが好ましい。これに対して、スクレーパ５は、図７に示すように、脚部１８ａの厚さＴを、Ｔ≦Ｗ１に形成している。従って、スクレーパ５を湾曲させ、脚部１８ａを支持溝１３に挿入したとき、該脚部１８ａの両端部が支持壁１１、１２の間で揺動可能である。
【００３３】
前記充填板２１は、ポリカーボネート又はナイロン等の高強度かつ可撓性を有する合成樹脂により成形された板を構成し、図６に示すように、一端部２１ａの肉厚ｔ１と他端部２１ｂの肉厚ｔ２がｔ１＞ｔ２となるように形成され、一端部２１ａの肉厚ｔ１がｔ１≦（Ｗ２−Ｔ）となるように形成されている。図例の場合、充填板２１の一端から延びる所定の領域により肉厚ｔ１とした一端部２１ａを構成し、他端から延びる所定の領域により肉厚ｔ２とした他端部２１ｂを構成しているが、一端から他端に向けてテーパを形成した構成としても良い。
【００３４】
第１実施例によれば、スクレーパ５は、弓状に湾曲されたときの両端部と中央部の距離ＬをＬ１とＬ２（Ｌ１＜Ｌ２）の何れかに変更することが可能であり、２種類の異なる弓状形態を選択することが可能である。
【００３５】
図８（Ａ）は、スクレーパ５が前記距離Ｌ１を選択した弓状形態で保持された状態を示している。スクレーパ５は、脚部１８ａをホルダ６の支持溝１３に挿入し、正面側の支持壁１１に沿わせており、背面側の支持壁１２と脚部１８ａの間に充填板２１を挿入している。一対の充填板２１、２１は、厚い方の端部２１ａが支持溝１３の両側部に位置し、薄い方の端部２１ｂが支持溝１３の中央部に位置するように配置され、背面側の支持壁１２からボルト２３を螺入し、脚部１８ａを正面側の支持壁１１と充填板２１により挟持している。従って、スクレーパ５は、曲率半径Ｒｗ１とされた正面側の支持壁１１の内面に沿って湾曲され、両端部と中央部の距離がＬ１とされ、図示のような曲率半径Ｒｓ１で湾曲する弓状形態を保持する。
【００３６】
図８（Ｂ）は、スクレーパ５が前記距離Ｌ２を選択した弓状形態で保持された状態を示している。スクレーパ５は、脚部１８ａをホルダ６の支持溝１３に挿入し、背面側の支持壁１２に沿わせており、正面側の支持壁１１と脚部１８ａの間に充填板２１を挿入している。一対の充填板２１、２１は、厚い方の端部２１ａが支持溝１３の両側部に位置し、薄い方の端部２１ｂが支持溝１３の中央部に位置するように配置され、正面側の支持壁１１からボルト２２を螺入し、脚部１８ａを背面側の支持壁１２と充填板２１により挟持している。従って、スクレーパ５は、曲率半径Ｒｗ２とされた背面側の支持壁１２の内面に沿って湾曲され、両端部と中央部の距離がＬ２とされ、図示のような曲率半径Ｒｓ２（Ｒｓ２＜Ｒｓ１）で湾曲する弓状形態を保持する。
【００３７】
従って、ベルトクリーナ装置をコンベヤベルトのリターン側に設置する際、スクレーパ５を前記２種類の弓状形態から選択した弓状形態となるように湾曲させ保持することができる。その結果、スクレーパ５を回動起立したとき、トラフ癖により湾曲されたベルト表面に対して、スクレーパ５の掻取部７が該ベルト表面の全幅に沿って接触可能となる。
【００３８】
尚、図５に示すように、ホルダ６の底部材１０には、貫通する複数の孔１０ａが設けられている。従って、掻取部７が摩耗したスクレーパ５をホルダ６から抜き取る場合は、孔１０ａに挿入した治具をハンマー等で殴打することにより、スクレーパ５を簡単に抜き取ることができる。
【００３９】
形状変更手段２０を含むベルトクリーナ装置の製作容易性の観点から、充填板２１は、図６（Ａ）に示すように、所定間隔をあけて複数の縦溝２５を形成することが好ましい。コンベヤベルト４の幅寸法に応じて、長さ寸法の異なるスクレーパ５及びホルダ６が製作され提供されている。充填板２１の長さを最も長い寸法のスクレーパ５及びホルダ６に対応するように形成しておけば、短い長さ寸法のスクレーパ５及びホルダ６に使用するときは、図６（Ｂ）に示すように、縦溝２５の部分を切断することにより短くした充填板２１を使用することができる。しかも、このような縦溝２５は、充填板２１の可撓性を増す利点もある。
【００４０】
（形状変更手段の第２実施例）
上記第１実施例は一対の充填板２１、２１により形状変更手段２０を構成したが、図９に示す第２実施例は、１枚の充填板２６により形状変更手段２０を構成している。充填板２６は、ポリカーボネート又はナイロン等の高強度かつ可撓性を有する合成樹脂により成形された１枚の板を構成し、両端部２６ａ、２６ａの肉厚ｔ１と中央部２６ｂの肉厚ｔ２がｔ１＞ｔ２となるように形成されており、両端部２６ａ、２６ａから中央部２６ｂに向けてテーパを形成するのが好ましい。スクレーパ５とホルダ６は、図７（Ａ）及び図７（Ｃ）に示した構成と同様であり、充填板２６の両端部２６ａ、２６ａの肉厚ｔ１がｔ１≦（Ｗ２−Ｔ）となるように形成されている。
【００４１】
第２実施例によれば、図９（Ｂ）と図９（Ｃ）に示すように、スクレーパ５は、弓状に湾曲されたときの両端部と中央部の距離ＬをＬ３とＬ４（Ｌ３＜Ｌ４）の何れかに変更することが可能であり、２種類の異なる弓状形態を選択することが可能である。
【００４２】
図９（Ｂ）は、スクレーパ５が前記距離Ｌ３を選択した弓状形態で保持された状態を示している。スクレーパ５は、脚部１８ａをホルダ６の支持溝１３に挿入し、正面側の支持壁１１に沿わされ、背面側の支持壁１２と脚部１８ａの間に充填板２６を挿入し、背面側の支持壁１２からボルト２３を螺入することにより、脚部１８ａを正面側の支持壁１１と充填板２１により挟持している。従って、スクレーパ５は、曲率半径Ｒｗ１とされた背面側の支持壁１１の内面に沿って湾曲され、両端部と中央部の距離がＬ３とされ、図示のような曲率半径Ｒｓ３で湾曲する弓状形態を保持する。
【００４３】
図９（Ｂ）は、スクレーパ５が前記距離Ｌ４を選択した弓状形態で保持された状態を示している。スクレーパ５は、脚部１８ａをホルダ６の支持溝１３に挿入し、背面側の支持壁１２に沿わされ、正面側の支持壁１１と脚部１８ａの間に充填板２１を挿入し、正面側の支持壁１１からボルト２２を螺入することにより、脚部１８ａを背面側の支持壁１２と充填板２１により挟持している。従って、スクレーパ５は、曲率半径Ｒｗ２とされた背面側の支持壁１２の内面に沿って湾曲され、両端部と中央部の距離がＬ４とされ、図示のような曲率半径Ｒｓ４（Ｒｓ４＜Ｒｓ３）で湾曲する弓状形態を保持する。
【００４４】
（形状変更手段の第３実施例）
図１０は、形状変更手段２０の第３実施例を示している。形状変更手段２０は、上記第１実施例と同様に、一対の充填板２７、２７により構成されている。充填板２７は、ポリカーボネート又はナイロン等の高強度かつ可撓性を有する合成樹脂により成形された板を構成し、一端部２７ａの肉厚ｔ１と他端部２７ｂの肉厚ｔ２がｔ１＞ｔ２となるように形成されており、一端部２７ａから他端部２７ｂに向けてテーパを形成するのが好ましい。スクレーパ５とホルダ６は、図７（Ａ）及び図７（Ｃ）に示した構成と同様であるが、背面側の支持壁１２の中央部にもネジ孔１２ｂを穿設し、該ネジ孔１２ｂにボルト２８を螺挿している。尚、図７（Ｃ）に示した正面側の支持壁１１のネジ孔１１ａ及びボルト２２は必要としない。そこで、充填板２７の一端部２７ａの肉厚ｔ１は、ｔ１≦（Ｗ１−Ｔ）となるように形成されている。
【００４５】
第３実施例によれば、スクレーパ５は、弓状に湾曲されたときの両端部と中央部の距離ＬをＬ５とＬ６（Ｌ５＜Ｌ６）の何れかに変更することが可能であり、２種類の異なる弓状形態を選択することが可能である。
【００４６】
図１０（Ａ）は、スクレーパ５が前記距離Ｌ５を選択した弓状形態で保持された状態を示している。スクレーパ５は、脚部１８ａをホルダ６の支持溝１３に挿入し、該脚部１８ａと正面側の支持壁１１の間に充填板２７を挿入している。一対の充填板２７、２７は、厚い方の端部２７ａを支持溝１３の中央部に向けて配置され、背面側の支持壁１２からボルト２３、２８を螺入し、脚部１８ａを正面側の支持壁１１と充填板２１により挟持している。従って、スクレーパ５は、一対の充填板２７、２７の表面により形成された曲率半径Ｒｗ３の円弧面に沿って湾曲され、両端部と中央部の距離がＬ５とされ、図示のような曲率半径Ｒｓ５で湾曲する弓状形態を保持する。
【００４７】
図１０（Ｂ）は、スクレーパ５が前記距離Ｌ６を選択した弓状形態で保持された状態を示している。スクレーパ５は、脚部１８ａをホルダ６の支持溝１３に挿入し、該脚部１８ａと正面側の支持壁１１の間に充填板２７を挿入しているが、一対の充填板２７、２７は、薄い方の端部２７ｂを支持溝１３の中央部に向けて配置され、背面側の支持壁１２からボルト２３、２８を螺入することにより、脚部１８ａを正面側の支持壁１１と充填板２１により挟持している。従って、スクレーパ５は、一対の充填板２７、２７の表面により形成された曲率半径Ｒｗ４（Ｒｗ４＜Ｒｗ３）の円弧面に沿って湾曲され、両端部と中央部の距離がＬ６とされ、図示のような曲率半径Ｒｓ６（Ｒｓ６＜Ｒｓ５）で湾曲する弓状形態を保持する。
【００４８】
上述した第１実施例、第２実施例、第３実施例において、スクレーパ５及びホルダ６の構成は概ね同様である。従って、同じ構成とされたスクレーパ５及びホルダを有するベルトクリーナ装置に対して、第１実施例の充填板２１、２１と、第２実施例の充填板２６と、第３実施例の充填板２７、２７は、必要に応じて、選択的に使用することができる。
【００４９】
（形状変更手段の第４実施例）
図１１は、形状変更手段２０の第４実施例を示しており、形状変更手段２０は、スクレーパ５の弓状形態を無段階に変更可能とするように構成されている。
【００５０】
ホルダ６は、支持溝１３の正面側で弓状に湾曲する支持壁１１の曲率半径Ｒｗ５と、背面側で弓状に湾曲する支持壁１２の曲率半径Ｒｗ６を、Ｒｗ５＞Ｒｗ６に形成し、これにより、支持溝１３の中央部の溝幅Ｗ３と両側部の溝幅Ｗ４がＷ４＞Ｗ３となるように構成している。
【００５１】
形状変更手段２０は、一対の揺動部材２９、２９により構成されている。揺動部材２９は、図１１（Ａ）に示すように、所定の曲率半径Ｒｍ（Ｒｗ５＞Ｒｍ＞Ｒｗ６）で湾曲された平行な保持壁３０、３０により保持溝３１を形成し、保持壁３０、３０の一端部に枢軸３２を設け、他端部に貫通孔から成る作動部３３を設けており、一対の揺動部材２９、２９の枢軸３２、３２を相互に間隔Ｃをあけて対向させた状態でホルダ６の支持溝１３に内装される。従って、揺動部材２９、２９は、枢軸３２、３２を支点として支持溝１３の内部で揺動自在である。
【００５２】
ホルダ６の両端部にはアクチュエータ３４、３４が設けられている。図例の場合、アクチュエータ３４は、背面側の支持壁１２に固着されたナット３５に進退自在に螺合されたボルト３６により構成され、該ボルト３６を前記作動部３３に連結するフランジから成る連結部を設けている。従って、アクチュエータ３４のボルト３６を回動することによりナット３５から後退させると、図１１（Ｂ）の矢印Ｍ１に示すように、揺動部材２９が枢軸３１、３１を支点として作動部３３を正面側の支持壁１１に近づけるように移動する。反対に、アクチュエータ３４のボルト３６を逆方向に回動することによりナット３５に向けて前進させると、図１１（Ｃ）の矢印Ｍ２に示すように、揺動部材２９が枢軸３１、３１を支点として作動部３３を背面側の支持壁１２に近づけるように移動する。
【００５３】
スクレーパ５は、一対の揺動部材２９、２９の保持溝３１、３１に嵌入され、湾曲した弓状形態で保持されている。この際、スクレーパ５の中央部５ｃは、前記間隔Ｃに位置しており、弾性変形可能である。
【００５４】
第４実施例によれば、スクレーパ５は、弓状に湾曲されたときの両端部と中央部の距離ＬをＬ７とＬ８（Ｌ７＜Ｌ８）の範囲で無段階に変更することが可能であり、異なる弓状形態を選択することが可能である。
【００５５】
図１１（Ｂ）は、スクレーパ５が前記距離Ｌ７を選択した弓状形態で保持された状態を示している。アクチュエータ３４、３４により揺動部材２９、２９の作動部３３を矢印Ｍ１の方向に移動させると、弓状に湾曲した状態で保持溝３１、３１に保持されたスクレーパ５は、両端部と中央部の距離をＬ７とされる。この際、中央部５ｃが一対の保持溝３１、３１の間で円弧を連続させるように変形されるので、スクレーパ５は、図示のような曲率半径Ｒｓ７で湾曲する弓状形態を保持する。
【００５６】
図１１（Ｃ）は、スクレーパ５が前記距離Ｌ８を選択した弓状形態で保持された状態を示している。アクチュエータ３４、３４により揺動部材２９、２９の作動部３３を矢印Ｍ２の方向に移動させると、弓状に湾曲した状態で保持溝３１、３１に保持されたスクレーパ５は、両端部と中央部の距離をＬ８とされる。この際、中央部５ｃが一対の保持溝３１、３１の間で円弧を連続させるように変形されるので、スクレーパ５は、図示のような曲率半径Ｒｓ８で湾曲する弓状形態を保持する。
【００５７】
アクチュエータ３４はボルト３６により構成されているので、作動部３３を無段階に移動させることにより、スクレーパ５の両端部と中央部の距離をＬ７とＬ８の範囲内で任意の距離に設定することが可能である。
【００５８】
（形状変更手段の第５実施例）
図１２は、形状変更手段２０の第５実施例を示しており、形状変更手段２０は、スクレーパ５の弓状形態を無段階に変更可能とするように構成されている。
【００５９】
ホルダ６は、半径Ｒｗ７、Ｒｗ８で同心円状の円弧を描くように湾曲された支持壁１１、１２を平行に配置することにより支持溝１３を形成している。形状変更手段２０は、一対のスライド部材３７、３７により構成され、ホルダ６の中央部で相互に間隔をあけて一対のスライド部材３７、３７を支持溝１３に内装している。
【００６０】
スライド部材３７は、湾曲された平行な保持壁３８、３８により保持溝３９を形成しており、保持壁３８、３８の外側面を前記支持壁１１、１２の円弧に沿う円弧面に形成している。従って、スライド部材３７、３７は、支持溝１３に挿入された状態で、図示矢印のように、支持溝１３に沿ってスライド自在である。保持壁３８、３８の内側面は、支持壁１２の半径Ｒｗ８よりも小さい半径Ｒｗ９、Ｒｗ１０で同心円状の円弧を描く湾曲面を形成し、両湾曲面の間に保持溝３９を形成する。
【００６１】
一対のスライド部材３７、３７は、アクチュエータ４１により、相互に近接方向及び離反方向に移動可能とされており、該アクチュエータ４１に連結される作動部４０を設けている。アクチュエータの詳細は図示省略しているが、ターンバックル機構や、シリンダ機構等を使用することができる。
【００６２】
スクレーパ５は、一対のスライド部材３７、３７の保持溝３９、３９に嵌入され、湾曲した弓状形態で保持されている。この際、スクレーパ５の中央部５ｃは、ホルダ６の中央部に位置しており、弾性変形可能である。
【００６３】
第５実施例によれば、スクレーパ５は、弓状に湾曲されたときの両端部と中央部の距離ＬをＬ９とＬ１０（Ｌ９＜Ｌ１０）の範囲で無段階に変更することが可能であり、異なる弓状形態を選択することが可能である。
【００６４】
図１２（Ｂ）は、スクレーパ５が前記距離Ｌ９を選択した弓状形態で保持された状態を示している。アクチュエータ４１によりスライド部材３７、３７を相互に離反する方向にスライドさせると、弓状に湾曲した状態で保持溝３９、３９に保持されたスクレーパ５は、両端部と中央部の距離をＬ９とされる。この際、中央部５ｃが一対の保持溝３９、３９の間で円弧を連続させるように変形されるので、スクレーパ５は、図示のような曲率半径Ｒｓ９で湾曲する弓状形態を保持する。
【００６５】
図１２（Ｃ）は、スクレーパ５が前記距離Ｌ１０を選択した弓状形態で保持された状態を示している。アクチュエータ４１によりスライド部材３７、３７を相互に近接する方向にスライドさせると、弓状に湾曲した状態で保持溝３９、３９に保持されたスクレーパ５は、両端部と中央部の距離をＬ１０とされる。この際、中央部５ｃが一対の保持溝３９、３９の間で円弧を連続させるように変形されるので、スクレーパ５は、図示のような曲率半径Ｒｓ１０で湾曲する弓状形態を保持する。
【００６６】
スライド部材３７、３７を図１２（Ｂ）に示す位置と図１２（Ｃ）に示す位置との間で無段階にスライドさせ停止させることにより、スクレーパ５の両端部と中央部の距離をＬ９とＬ１０の範囲内で任意の距離に設定することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
４  コンベヤベルト
５  スクレーパ
６  ホルダ
７  掻取部
１１、１２  ホルダの支持壁
１３  ホルダの支持溝
２０  形状変更手段
２１  充填板（形状変更手段の第１実施例）
２２、２３  ボルト
２６  充填板（形状変更手段の第２実施例）
２７  充填板（形状変更手段の第３実施例）
２８  ボルト
２９  揺動部材（形状変更手段の第４実施例）
３１  保持溝
３４  アクチュエータ
３７  スライド部材（形状変更手段の第５実施例）
３９  保持溝
４１  アクチュエータ
【図１】
2010202303.tif 000003
【図２】
2010202303.tif 000004
【図３】
2010202303.tif 000005
【図４】
2010202303.tif 000006
【図５】
2010202303.tif 000007
【図６】
2010202303.tif 000008
【図７】
2010202303.tif 000009
【図８】
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【図９】
2010202303.tif 000011
【図１０】
2010202303.tif 000012
【図１１】
2010202303.tif 000013
【図１２】
2010202303.tif 000014
【図１３】
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