(57)【要約】      （修正有）【課題】歩行コースにおける歩行データを表示する歩行計において、区間距離が各々異なる場合でも、各区間の歩行データを比較できるようにする。【解決手段】入力部１０６の操作に応答して、加速度センサは歩行に対応する歩行信号を出力する。ＣＰＵは前記歩行信号に基づいて歩数を計数し、前記計数した領域毎の歩数に基づいて、前記各領域毎に使用者の頑張り度又は困難度を指標として算出する。表示部１０７は、歩行コース６０１のスタート地点６０４からゴール地点までを、前記指標を算出した領域６０５に区分けし、各領域毎の指標６０２を５段階表示する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間地点によって区分けされた複数の区間によって歩行コースを構成し、前記歩行コースにおける歩行データを表示する歩行計において、
歩行を検出して対応する歩行信号を出力する検出手段と、
前記検出手段からの歩行信号に基づいて歩数を計数する歩数計数手段と、
前記歩数計数手段が計数した所定領域毎の歩数に基づいて、前記各所定領域毎にユーザの頑張り度又は困難度を指標として算出する指標算出手段と、
前記指標算出手段が算出した指標を対応する所定領域に対応付けて表示する表示手段とを備えて成ることを特徴とする歩行計。
【請求項２】
前記頑張り度は、区間歩数／区間時間、区間距離／区間時間、区間消費エネルギ／区間時間または区間消費カロリ／区間時間であることを特徴とする請求項１記載の歩行計。
【請求項３】
前記困難度は、区間時間／区間歩数、区間時間／区間距離、区間時間／区間消費エネルギまたは区間時間／区間消費カロリであることを特徴とする請求項１又は２記載の歩行計。
【請求項４】
前記表示手段は、前記所定領域毎の指標を歩行コースの中間地点と関係付けてグラフ表示することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の歩行計。
【請求項５】
前記各所定領域は、歩行コースの区間であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の歩行計。
【請求項６】
前記各所定領域は、複数の区間によって構成されて成ることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載の歩行計。
【請求項７】
前記各所定領域の距離が均一化するように前記歩行コースが区分けされて成ることを特徴とする請求項６記載の歩行計。
【請求項８】
前記各所定領域は、歩行完了した区間数に応じた数の区間を有することを特徴とする請求項６記載の歩行計。
【請求項９】
前記表示手段は、歩行コースのスタート地点からゴール地点まで、又は、前記スタート地点から歩行完了した中間地点までを、前記所定領域に区分けして表示することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一に記載の歩行計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザが仮想コースを歩行したときの歩行データを表示する歩行計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ユーザが仮想コースを歩行したとき、その歩行データを表示するようにした歩行計が開発されている（例えば特許文献１参照）。
歩行計で測定した歩数を歩幅を元に距離に変換し仮想コースを歩くことは、ユーザに、ウォーキングを持続させる意欲を持たせるためにも非常有効な手段である。
また従来より、日々の歩いた歩数を記録し、後日この履歴を参照できる歩数計も考案されている（例えば特許文献２参照）。これによれば過去の歩数を参照することができ、日々の推移を把握でき自己管理に有効だという利点がある。
【０００３】
ここで仮想コースを歩く歩行計において、今までの歩行履歴を振り返りたいという要求がある。過去の履歴を振り返りるということは、今までの自分の頑張り度を振り返ることになるため、ウォーキングを持続させる意欲を持たせるためにも重要である。仮想コースを歩く歩行計において過去の履歴を振り返る方法としては、先ほどの「過去の履歴を参照する」技術をあわせることで、過去の特定日においてどの地点まで来ていたかを振り返ることが可能となると考えられる（例えば特許文献３参照）。
【０００４】
しかしこの方法では過去の特定日にどの地点にいたかを見ることが出来るだけであり、ウォーキングを持続させる意欲を持たせるという観点からは不十分だと思われる。また履歴の内容を各中間地点にかかった所要日数（所要時間）にする方法も考えられるが、この方法だと、各中間地点間の距離がそれぞればらばらであった場合（例えば仮想コースが東海道のような街道であり各中間地点が東海道上にある宿場町であったような場合）には、各間の距離が異なるため、当然歩くのに必要な時間も異なり、日数（時間）をおのおの比較することは意味がない。よって、ウォーキングを持続させる意欲を持たせることにはならない。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１３９９６４号公報
【特許文献２】特開平４−１４３９３８号公報
【特許文献３】特開２００１−２９６１３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、歩行コースにおける歩行データを表示する歩行計において、区間距離が各々異なる場合でも、各区間の歩行データを比較できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、中間地点によって区分けされた複数の区間によって歩行コースを構成し、前記歩行コースにおける歩行データを表示する歩行計において、歩行を検出して対応する歩行信号を出力する検出手段と、前記検出手段からの歩行信号に基づいて歩数を計数する歩数計数手段と、前記歩数計数手段が計数した所定領域毎の歩数に基づいて、前記各所定領域毎にユーザの頑張り度又は困難度を指標として算出する指標算出手段と、前記指標算出手段が算出した指標を対応する所定領域に対応付けて表示する表示手段とを備えて成ることを特徴とする歩行計が提供される。
指標算出手段は、歩行コースの所定領域毎に歩数計数手段が計数した歩数に基づいて、前記各所定領域毎に、ユーザの頑張り度又は困難度を指標として算出する。表示手段は、前記指標算出手段が算出した指標を前記所定領域毎に表示する。
【０００８】
ここで、前記頑張り度は、区間歩数／区間時間、区間距離／区間時間、区間消費エネルギ／区間時間または区間消費カロリ／区間時間であるように構成してもよい。
また、前記困難度は、区間時間／区間歩数、区間時間／区間距離、区間時間／区間消費エネルギまたは区間時間／区間消費カロリであるように構成してもよい。
また、前記表示手段は、前記所定領域毎の指標を歩行コースの中間地点と関係付けてグラフ表示するように構成してもよい。
また、前記各所定領域は、歩行コースの区間であるように構成してもよい。
また、前記各所定領域は、複数の区間によって構成されて成るように構成してもよい。
【０００９】
また、前記各所定領域の距離が均一化するように前記歩行コースが区分けされて成るように構成してもよい。
また、前記各所定領域は、歩行完了した区間数に応じた数の区間を有するように構成してもよい。
また、前記表示手段は、歩行コースのスタート地点からゴール地点まで、又は、前記スタート地点から歩行完了した中間地点までを、前記所定領域に区分けして表示するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、歩行コースにおける歩行データを表示する歩行計において、区間距離が各々異なる場合でも、各区間の歩行データを比較することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態に係る歩行計について説明する。尚、各図において同一部分には同一符号を付している。
図１は、本発明の実施の形態に係る歩行計のブロック図である。歩行計には、中間地点によって区分けされた複数の区間から成る仮想的な歩行コース（仮想コース）が設けられており、ユーザ（換言すれば歩行者）の歩行（走行を含む。）を検出して、前記歩行コースにおける前記ユーザの歩行データを算出して表示する。
【００１２】
歩行データとしては、例えば、ユーザの歩数、歩幅、歩行距離、ピッチ、ユーザの頑張り度（例えば、区間歩数／区間時間、区間距離／区間時間、区間消費エネルギ／区間時間、区間消費カロリ／区間時間）、歩行の困難度（例えば、区間時間／区間歩数、区間時間／区間距離、区間時間／区間消費エネルギ、区間時間／区間消費カロリ）があり、これらは入力部１０６からの入力により、あるいは、計測や算出処理によて求められ、記憶部１０９に記憶される。
また、コースデータとして、歩行コーススタート地点名、歩行コースゴール地点名、中間地点名、各地点間の距離等がある。仮想歩行コースの種類としては、東海道５３次等の旧５街道をはじめ、種々の歩行コースを利用するように構成できる。
【００１３】
図１において、歩行計は、使用者の歩行（以下、走行を含む。）を検出する毎に対応する歩行信号を出力する歩行センサとしての加速度センサ１０１、加速度センサ１０１から出力される信号中のノイズを除去して歩行信号を出力するフィルタ部１０２、フィルタ部１０２からの歩行信号を増幅して出力する増幅部１０３、増幅部１０３からのアナログ信号形式の歩行信号をデジタル信号形式の歩行信号に変換して出力する二値化部１０４を備えている。
【００１４】
また、歩行計は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０５、操作スイッチ等によって構成され歩数計測開始操作等の各種操作やデータ入力を行う入力部１０６、計測した歩行データやコースデータあるいは現在時刻等を表示する表示部１０７、ＣＰＵ１０５用の基準クロック信号や計時動作用の基準信号（時計信号）を発生する発振部１０８、ＣＰＵ１０５が実行するプログラムや歩数をはじめ前述したような各種データを記憶する記憶部１０９を備えている。
記憶部１０９には、予め、スタート地点、中間地点及びゴール地点の各名称や、前記スタート地点から各中間地点及びゴール地点までの距離等のコースデータが記憶されている。
【００１５】
ＣＰＵ１０５は、発振部１０８からの信号に基づいて現在時刻の計時動作等を行う。
入力部１０６の操作により、歩幅情報等のデータ入力や、歩数の計測開始や計測終了の指示（区間時間の指定）、表示切替指示等を行う。
加速度センサ１０１として、ピエゾ素子等の加速度センサや、機械的な歩行センサ等の各種歩行センサが使用可能である。
尚、加速度センサ１０１、フィルタ部１０２、増幅部１０３、二値化部１０４は検出手段を構成している。入力部１０６は入力手段を構成し、表示部１０７は表示手段を構成し、記憶部１０９は記憶手段を構成している。ＣＰＵ１０５は、歩数計数手段、指標算出手段を構成している。また、ＣＰＵ１０５及び発振部１０８は計時手段を構成している。
【００１６】
検出手段は、歩行を検出して対応する歩行信号を出力することができる。
歩数計数手段は、検出手段からの歩行信号に基づいて歩数を計数することができる。
指標算出手段は、歩数計数手段が計数した所定領域毎の歩数に基づいて、前記各所定領域毎にユーザの頑張り度又は困難度を指標として算出することができる。
また、表示手段は、指標算出手段が算出した指標を、対応する所定領域に対応付けて表示することができる。
【００１７】
図２は、本発明の実施の形態に係る歩行計フローチャートで、処理全体の流れを示すフローチャートである。
図３は、本発明の実施の形態に係る歩行計の処理を示すフローチャートで、歩行計測処理を示すフローチャートである。
また、図４は、本発明の実施の形態に係る歩行計の処理を示すフローチャートで、歩行データの表示処理を示すフローチャートである。
【００１８】
以下、図１〜図４を用いて、本発明の実施の形態の動作を詳細に説明する。
ユーザは入力部１０６を操作することによって、自己の歩幅を入力し（ステップＳ２０１）、又、複数ある仮想歩行コースの中から任意のコースを選択して（ステップＳ２０２）、歩行計測をスタートする（ステップＳ２０３）。また、ユーザは、自己の歩幅の入力とともに、単位歩行距離当たりの消費エネルギや消費カロリも入力する。
ＣＰＵ１０５は、前記入力された歩幅情報、消費エネルギや消費カロリの距離換算値情報を記憶部１０９に記憶する。ＣＰＵ１０５は、必要に応じて記憶部１０９からこれらの情報を読み出して、歩数データに基づいて、歩行距離の算出や、消費エネルギ、消費カロリ等の算出処理を行う。
【００１９】
また、各中間地点間を歩行達成するのにかかった時間を測定するため、内蔵されている時計（ＣＰＵ１０５は発振部１０８からの信号に基づいて計時動作を行い時計として機能する。）から、現在の年月日及び時刻を歩行スタート時刻情報として記憶部１０９に記憶し（ステップＳ２０４）、歩行計測処理を開始する（ステップＳ２０５）。
実際にユーザが歩行を開始すると、加速度センサ１０１が歩行による衝撃を検知して対応する歩行信号を出力する。前記歩行信号はフィルタ部１０２、増幅部１０３、二値化部１０４を介して、デジタル信号形式の歩行信号としてＣＰＵ１０５に入力される。
【００２０】
ＣＰＵ１０５は、前記歩行信号が入力されたと判断すると（図３のステップＳ３０１）、前記歩行信号が所定数連続して入力されていることを確認する（ステップＳ３０２）。ＣＰＵ１０５は、前記歩行信号が所定数連続して入力されている場合、前記歩行信号は歩行による信号であると判断して（ステップＳ３０３）、入力された歩行信号を歩数として計数する（ステップＳ３０４）。ＣＰＵ１０５は、記憶部１０９に設定した歩幅を１歩当たりの歩行距離として今までの歩行距離に加算して、現時点の歩行距離を算出した後、処理ステップＳＳ３０１に戻って歩行検出処理を継続する（ステップＳ３０５）。
ＣＰＵ１０５は、処理ステップＳ３０３において、歩行信号が所定数連続して入力されていない場合には、前記歩行信号は歩行による信号ではないと判断して歩数には算入せずに処理ステップＳ３０１に戻る。
【００２１】
ＣＰＵ１０５は、前記の如くして歩数計測を行いながら、記憶部１０９に記憶されているコースデータを参照して、第１中間地点に到達したか否かを検査する（ステップＳ２０６）。ＣＰＵ１０５は、第１中間地点に到達したと判断した場合には（ステップＳ２０７）、第１中間地点到着情報として、到着した時点の年月日、時刻、スタート地点からの累積歩数及び累積歩行距離を記憶部１０９に保存する（ステップＳ２０８）。
【００２２】
ＣＰＵ１０５は、処理ステップＳ２０６に戻って前記計測処理を第２中間点以降も繰り返して各中間地点に到着した時点の年月日、時刻、累積歩数及びスタート地点からの累積歩行距離を記憶部１０９に記憶した後（ステップＳ２０８）、コースデータを参照して、前記地点がｎ番目の地点となる最終地点と判断した場合には計測処理を終了する（ステップＳ２０９）。これにより、仮想コースの歩行が終了となる。
尚、各中間地点の歩行達成にかかった時間を測定するため、時計（ＣＰＵ１０５が常時計時している時計機能）の年月日及び時刻を記憶部１０９に記憶し、これを用いて歩行達成に要した時間を算出するように構成しているが、スタート時から現在時点までの時間を別途、実際に測定するように構成してもよい。
【００２３】
次に、特定区間の走行データを参照する場合の動作を説明する。
先ず、ユーザが入力部１０６を用いて、過去の参照したい区間を指定する操作を行う。
ＣＰＵ１０５は、入力部１０６によって、過去の参照したい区間が指定されたと判断すると（図４のステップＳ４０１）、指定された区間のはじめの地点（換言すれば、指定された区間の１つ前の区間の終わりの地点）に到着した年月日及び時刻並びに前記はじめの地点の歩数データを記憶部１０９から読み出し（ステップＳ４０２、Ｓ４０３）、同時に、前記区間の終わりの地点（換言すれば、前記指定された区間の次の区間のはじめの地点）に到着した年月日及び時刻並びに前記終わりの地点の歩数データを記憶部１０９から読出す（ステップＳ４０４、Ｓ４０５）。
【００２４】
次に、ＣＰＵ１０５は、これらの差分から、前記区間における歩数（区間歩数）を算出すると共に、前記区間の歩行に要した時間（区間時間）を算出する（ステップＳ４０６）。
次に、ＣＰＵ１０５は、前記区間歩数及び区間時間を用いて、前記区間における単位時間当たりの歩数である（区間歩数／区間時間）を算出する（ステップＳ４０７）。前記単位時間当たりの歩数はユーザの頑張り度を表している。
【００２５】
次にＣＰＵ１０５は、前記単位時間当たりの歩数を複数段階の指標に変換して、棒グラフなどによって表示部１０７にグラフ表示する。
例えば１日あたり、４０００歩以下の場合にはレベル１（ステップＳ４０８、Ｓ４１３）、４０００歩超９０００歩以下の場合にはレベル２（ステップＳ４０９、Ｓ４１４）、９０００歩超１２０００歩以下の場合にはレベル３（ステップＳ４１０、Ｓ４１５）、１２０００歩超２００００歩以下の場合にはレベル４（ステップＳ４１１、Ｓ４１６）、２００００歩超の場合にはレベル５（ステップＳ４１２）、の５段階のどれに相当するかを判定し、指標として表示部１０７に表示する。
【００２６】
例えば、現在地点までの指標を時系列的に表示させる場合（数区間分まとめてグラフ化する場合）、ユーザが入力部１０６によって履歴参照の操作を行う。ＣＰＵ１０５は、スタート地点から現在地点まで、所定の区間毎（現在地点が４０番目であれば４区間毎等）を１つの領域として、各領域の歩行に要した時間及び歩数を算出し、各領域毎に単位時間当たりの歩数を指標化し、表示部１０７にグラフ表示する。
【００２７】
図５は歩行コースが東海道５３次の例であり、入力部１０６によって表示態様を指定し、前記指定された態様で歩行データを表示した例である。図５（ａ）では、入力部１０６によって表示する区間を指定することにより、区間（第１区間）のはじめの地点名（日本橋）と終わりの地点名（品川）による区間表示５０１ａ及び単位時間当たりの歩数を棒グラフで表す指標５０２ａが表示されている。ここでは、頑張り度の指標値がレベル４である。
【００２８】
同図（ｂ）では、区間（第２区間）のはじめの地点名（品川）と終わりの地点名（川崎）による区間表示５０１ｂ及び単位時間当たりの歩数を棒グラフで表す指標５０２ｂが表示されている。ここでは、頑張り度の指標値がレベル２と表示されている。
このように、区間毎の指標を歩行コースの中間地点と関係付けてグラフ表示することにより、各区間において頑張り度や困難度を容易に把握することができる。
【００２９】
図６は歩行データの他の表示態様を示す図で、図５と同じく歩行コースが東海道５３次の例である。入力部１０６によって表示態様を指定し、前記指定された態様で歩行データを表示部１０７に表示する。
図６において、表示部１０７には歩行コースが東海道５３次である旨のコース表示６０１が表示されている。横軸は、スタート地点（例えば日本橋）６０４からゴール地点（例えば京都）６０３に至る歩行コース全体を、所定の複数区間を１領域として纏め、複数の領域に区分けして示している。スタート地点６０４から網掛けを施した領域６０５が歩行完了した領域である。また、縦軸は、歩行データの頑張り度や困難度を５段階に分けて表示した指標６０２であり、網掛け部分が歩行完了した各領域６０５の指標値を表している。
このように、複数の区間を纏めて１つの領域にすることにより、東海道５３次のように５３も中間地点（この場合は宿場）がある場合でも、携帯型の歩行計のような小型の限られた表示部の中でスタート地点からゴール地点までの全体像を表示して把握することが出来る。
【００３０】
表示部１０７の表示態様には種々の変更が可能である。
例えば、前記各領域は、歩行コースの１区間であるように構成してもよい。
また、前記各領域の距離が均一化するように前記歩行コースを複数の領域に区分けするように構成してもよい。
また、前記各領域は、歩行完了した区間数に応じた数の区間を有するように構成してもよい。これにより、最初は細かく区分けし、歩行達成区間が長くなるにつれて、分解能が粗くなるようにして、常に現在までの全体像が見えるようにすることができる。
また、表示部１０７は、図６に示したように歩行コースのスタート地点６０４からゴール地点６０３までを前述したような各種領域に区分して表示するように構成してもよく、又、スタート地点から歩行完了した地点（現在地点）までを、複数の区間毎に纏めて前述した各領域に区分し、表示するように構成してもよい。
【００３１】
以上述べたように、本実施の形態に係る歩行計は、中間地点によって区分けされた複数の区間から成る歩行コースにおける歩行データを表示する歩行計において、特に、検出した歩行信号に基づいて歩数を計数し、前記計数した所定領域毎の歩数に基づいて、前記各所定領域毎にユーザの頑張り度又は困難度を指標として算出し、前記指標を前記所定領域毎に表示するように構成している。
【００３２】
したがって、歩行達成した各領域（例えば１区間又は複数区間）毎にユーザの頑張り度や困難度を共通の尺度で指標化して表示することが可能になる。
これにより各領域における距離が異なる場合でも、各領域データを比較することが出来、過去の自分の頑張った領域や、頑張れなかった領域（困難だった領域）を知ることができ、ウォーキングを持続させる意欲を持たせることが可能となる。
さらに各領域と履歴を関連させることで、単純にｎ日前のデータとして表示する場合に比べて、過去を思い出しやすく、より効果的に過去を振り返ることが可能となる。
【００３３】
また、この領域毎の頑張り度、困難度を仮想コースの距離との関係でグラフ化し表示を行うように構成している。これにより、現時点までの自分の頑張り度や困難度の履歴をより視覚的に知ることができ、いっそう意欲を持たせることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
仮想コースとして旧５街道を表示する歩行計のみならず、各種の仮想コースを歩行する歩行計に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施の形態に係る歩行計のブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る歩行計のフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態に係る歩行計のフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る歩行計のフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態に係る歩行計の表示態様を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る歩行計の他の表示態様を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０１・・・加速度センサ
１０２・・・フィルタ部
１０３・・・増幅部
１０４・・・二値化部
１０５・・・ＣＰＵ
１０６・・・入力部
１０７・・・表示部
１０８・・・発振部
１０９・・・記憶部
５０１ａ、５０１ｂ・・・区間表示
５０２ａ、５０２ｂ、６０２・・・指標
６０１・・・コース表示
６０３・・・ゴール地点
６０４・・・スタート地点
６０５・・・領域
【図１】
2010133780.tif 000003
【図２】
2010133780.tif 000004
【図３】
2010133780.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010133780.tif 000007
【図６】
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