(57)【要約】【課題】磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護すると共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、回転速度検出の信頼性および耐久性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置およびその組立方法を提供する。【解決手段】シール板３１の端部にカバー部材２７が装着され、カバー部材２７が非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、シール板３１に圧入される嵌合部２７ａと、この嵌合部２７ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部２７ｂとを有し、この遮蔽部２７ｂが内輪６との間に僅かなすきまを介して対峙してラビリンスシールが形成され、外方部材４と内輪６との開口部を閉塞すると共に、磁気エンコーダ３３の径方向内端部に環状凸部３３ａが形成され、カバー部材２７の遮蔽部２７ｂに僅かな軸方向すきまを介して対峙してラビリンスシールが構成されている。【選択図】図３
2010019269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、
これらシールのうちインナー側のシールが、断面略Ｌ字状に形成され、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる内径部とを有する芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、断面略Ｌ字状に形成され、前記内輪の外径に圧入される円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有するスリンガとからなると共に、
前記シール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記スリンガの立板部に摺接されるサイドリップと、前記スリンガの円筒部に摺接されるラジアルリップとを一体に有し、前記スリンガの立板部に接合された磁気エンコーダを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記外方部材または前記シール板のインナー側の端部にカバー部材が装着され、このカバー部材が、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、前記外方部材または前記シール板に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部とを有し、この遮蔽部が前記内輪との間に僅かなすきまを介して対峙してラビリンスシールが形成され、前記外方部材と内輪との開口部を閉塞すると共に、当該カバー部材と前記スリンガとの間にシール手段が構成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記磁気エンコーダの径方向内端部に環状のシール部が突設され、前記カバー部材の遮蔽部との間でシール手段が構成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記シール部が、前記遮蔽部または内輪に所定のシメシロを介して摺接するシールリップを備えている請求項２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記シール部が、前記遮蔽部に僅かな軸方向すきまを介して対峙するラビリンスシールを備えている請求項２または３に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入されて加硫接着によって前記立板部に一体に接合され、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁されたロータリエンコーダで構成されると共に、前記シール部の周辺のみが前記磁性体粉の混練比を下げてハイブリッド構造とされている請求項２乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記スリンガの立板部の基部が重合されてインナー側に突条部が形成され、この突条部が僅かな軸方向すきまを介して前記遮蔽部に対峙され、ラビリンスシールが構成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記遮蔽部の内径端部がアウター側に傾斜されて突条部が形成され、この突条部が僅かな軸方向すきまを介して前記スリンガの立板部に対峙され、ラビリンスシールが構成されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項８】
前記芯金の嵌合部の複数箇所に穿孔が形成され、前記シール部材の一部をこの穿孔を介して外径側に膨出させて前記外方部材の端部内周に弾性接触されている請求項１乃至７いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項９】
前記芯金とカバー部材のそれぞれの嵌合部に鉤状の係合部が形成され、これらの係合部を介して前記芯金に前記カバー部材が圧入固定されている請求項１乃至７いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項１０】
前記カバー部材の外周に径方向外方に突出するシール部が加硫接着により一体に接合され、前記外方部材の端部内周に弾性接触されている請求項９に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項１１】
前記外方部材のインナー側の端部外周に前記カバー部材が圧入されると共に、当該カバー部材を介して前記外方部材が前記ナックルに嵌合されている請求項１乃至８いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項１２】
前記遮蔽部の路面から最も近い側の周方向の一箇所にドレーン孔が形成されている請求項１乃至１１いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項１３】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、
これらシールのうちインナー側のシールが、断面略Ｌ字状に形成され、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる内径部とを有する芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、断面略Ｌ字状に形成され、前記内輪の外径に圧入される円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有するスリンガとからなると共に、
前記シール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記スリンガの立板部に摺接されるサイドリップと、前記スリンガの円筒部に摺接されるラジアルリップとを一体に有し、前記スリンガの立板部に接合された磁気エンコーダを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法において、
前記シール板とスリンガが予め組み立てられ、その後、前記シール板に、円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部とを有するカバー部材が圧入される工程と、
前記遮蔽部に当接する押圧治具によって前記シールが前記外方部材と内輪との開口部に圧入され、前記押圧治具が前記外方部材のインナー側の端面に当接した時点で前記シールの圧入が完了する工程とを備え、
前記カバー部材と前記スリンガまたは磁気エンコーダとの間にラビリンスシールが構成されると共に、前記押圧治具のシール押圧面が僅かな傾斜角を有する円錐形状に形成されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置、詳しくは、磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護すると共に、検出部に異物が侵入するのを防止した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置およびその組立方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、車輪の回転速度を検出し、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御する回転速度検出装置が軸受内部に内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させている。この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されている。
【０００３】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図１０に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、回転部材となる内輪１０１と、固定部材としての外輪１０２と、内外輪１０１、１０２間の環状の軸受内空間を密封する密封装置Ｍとを備えている。
【０００４】
この密封装置Ｍは、内輪１０１に固定される第一のシール部材１０４と、第一のシール部材１０４との間で接触シール領域Ｆを形成する第二のシール部材１０５と、第二のシール部材１０５を一体に固定し、この第二のシール部材１０５と共に外輪１０２に固定されるカバー部材１２１とで構成され、所謂パックシールとして提供されるものである。
【０００５】
第一のシール部材１０４は内輪１０１と共に回転するスリンガで、内輪１０１に嵌合固定される内径に形成された第一円筒部１０６と、この第一円筒部１０６から外輪１０２の方向に向けて径方向に延設される環状の第一円板部１０７を備えた断面略Ｔ字形状に形成されている。すなわち、第一円筒部１０６が、内輪１０１の外径端部領域で軸受内方に向けて所定長さ延設された位置で折り畳まれた状態に曲げ加工されてなり、その円筒部外径１０６ａを構成する側から、外輪１０２の方向に向けて径方向に第一円板部１０７が延設されると共に、円筒部内径１０６ｂを構成する側から、内輪端面１０１ａの方向に向けて径方向に位置決め用円板部１０８が一体に延設されている。第一のシール部材１０４の第一円板部１０７の側面には多極磁石エンコーダ１０９が加硫成形により一体に固着されている。
【０００６】
カバー部材１２１は、外輪１０２に内嵌される円筒部１１０と、この円筒部１１０から内輪１０１の方向に向けて径方向に延設された円板状の遮蔽部１１１と、この遮蔽部１１１の内径全域から延設された環状一体のシールリップ１１２とで構成されている。遮蔽部１１１は、軸受の端部領域Ｆを周方向全域に亙って覆い隠す程度の環状面部を有する円板状に形成されている。
【０００７】
磁気センサ１０３（図中二点鎖線にて示す）は、多極磁石エンコーダ１０９に向けて固定側（車体側）に配置されている。そして、遮蔽部１１１と多極磁石エンコーダ１０９とは可能な限り近接させ、磁気センサ１０３までの距離を可能な限り短くして磁気信号精度の信頼性を高めている。
【０００８】
シールリップ１１２は、遮蔽部１１１にゴム材料をもって加硫成形され、リップ基端側１１２ａからリップ先端１１２ｂに向けてカバー部材１２１の内方に傾斜状に形成されている。そして、このシールリップ１１２が、第一のシール部材１０４の位置決め用円板部１０８に摺接して接触のシール領域１１３を形成している。
【０００９】
第二のシール部材１０５は、カバー部材１２１の円筒部１１０内径に嵌合固定され、カバー部材１２１と共に外輪１０２の内径端部領域に固定状態で配される第二円筒部１１４と、この第二円筒部１１４から径方向に延設される第二円板部１１５とからなる断面逆Ｌ字形状に形成されている芯金１１６と、この芯金１１６に加硫成形された弾性部材１１７とで構成されている。
【００１０】
弾性部材１１７は、ダストシールとして機能する第一リップ１１７ａと、オイルシールとして機能する第二リップ１１７ｂと、第二円板部１１５から外輪１０２の方向に向けて傾斜状に突設され、ダストシールとして機能する第三リップ１１７ｃとを一体に有している。第一リップ１１７ａ、第二リップ１１７ｂは、第一のシール部材１０４の第一円筒部１０６の外径に接触し、そして、第三リップ１１７ｃは、第一のシール部材１０４の第一円板部１０７に接触し、それぞれ接触のシール領域１１８、１１９、１２０を形成している。
【００１１】
このような構成を採用することにより、多極磁石エンコーダ１０９は、カバー部材１２１によって遮蔽され、その磁極が軸受外方に露出しないように保護されているため、磁極面への塵埃等の付着が防止されると共に、各リップ１１７ａ、１１７ｂ、１１７ｃによるシール領域も、軸受端部領域Ｆ内で径方向の制限を受けないため、シール性能を充分かつ容易に満たすことができる。
【特許文献１】特開２００７−２９２１４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
然しながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置では、多極磁石エンコーダ１０９を軸受外方から遮蔽して保護するために、カバー部材１２１は、内輪１０１との間で接触のシール領域１１３を形成するシールリップ１１２を備えているため、すなわち、カバー部材１２１が、第一のシール部材１０４の位置決め用円板部１０８に摺接するシールリップ１１２を備えているため、シールの摺動トルクが増加することになる。また、このシールリップ１１２内に泥水が浸入した場合、シールリップ１１２によって反って排出され難い。
【００１３】
さらに、このシールリップ１１２を有するカバー部材１２１が第二のシール部材１０５と一体に加締固定されているため、第一のシール部材１０４を第二のシール部材１０５との位置関係を保ちながら直接押圧することはできない。したがって、多極磁石エンコーダ１０９とカバー部材１２１とのエアギャップを適切に管理しながら、確実にユニット化された密封装置Ｍを軸受に圧入固定することは困難である。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護すると共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、回転速度検出の信頼性および耐久性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置およびその組立方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、これらシールのうちインナー側のシールが、断面略Ｌ字状に形成され、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる内径部とを有する芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、断面略Ｌ字状に形成され、前記内輪の外径に圧入される円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有するスリンガとからなると共に、前記シール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記スリンガの立板部に摺接されるサイドリップと、前記スリンガの円筒部に摺接されるラジアルリップとを一体に有し、前記スリンガの立板部に接合された磁気エンコーダを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記外方部材または前記シール板のインナー側の端部にカバー部材が装着され、このカバー部材が、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、前記外方部材または前記シール板に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部とを有し、この遮蔽部が前記内輪との間に僅かなすきまを介して対峙してラビリンスシールが形成され、前記外方部材と内輪との開口部を閉塞すると共に、当該カバー部材と前記スリンガとの間にシール手段が構成されている。
【００１６】
このように、インナー側のシールが、断面略Ｌ字状に形成され、外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる内径部とを有する芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、断面略Ｌ字状に形成され、内輪の外径に圧入される円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有するスリンガとからなると共に、シール部材が、径方向外方に傾斜して延び、スリンガの立板部に摺接されるサイドリップと、スリンガの円筒部に摺接されるラジアルリップとを一体に有し、スリンガの立板部に接合された磁気エンコーダを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、外方部材またはシール板のインナー側の端部にカバー部材が装着され、このカバー部材が、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、外方部材またはシール板に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部とを有し、この遮蔽部が内輪との間に僅かなすきまを介して対峙してラビリンスシールが形成され、外方部材と内輪との開口部を閉塞すると共に、当該カバー部材とスリンガとの間にシール手段が構成されているので、カバー部材を通して磁気エンコーダの磁気情報を磁気センサでキャッチすることができると共に、磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護し、検出部に異物が侵入するのを防止して回転速度検出の信頼性および耐久性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明のように、前記磁気エンコーダの径方向内端部に環状のシール部が突設され、前記カバー部材の遮蔽部との間でシール手段が構成されていても良い。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明のように、前記シール部が、前記遮蔽部または内輪に所定のシメシロを介して摺接するシールリップを備えていても良い。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明のように、前記シール部が、前記遮蔽部に僅かな軸方向すきまを介して対峙するラビリンスシールを備えていても良い。
【００２０】
好ましくは、請求項５に記載の発明のように、前記磁気エンコーダが、エラストマに磁性体粉が混入されて加硫接着によって前記立板部に一体に接合され、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁されたロータリエンコーダで構成されると共に、前記シール部の周辺のみが前記磁性体粉の混練比を下げてハイブリッド構造とされていれば、シール部の柔軟性を高めることができ、密封性を向上させることができる。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明のように、前記スリンガの立板部の基部が重合されてインナー側に突条部が形成され、この突条部が僅かな軸方向すきまを介して前記遮蔽部に対峙され、ラビリンスシールが構成されていても良いし、また、請求項７に記載の発明のように、前記遮蔽部の内径端部がアウター側に傾斜されて突条部が形成され、この突条部が僅かな軸方向すきまを介して前記スリンガの立板部に対峙され、ラビリンスシールが構成されていても良い。これにより、遮蔽部と内輪との間に形成されるラビリンスシールと相俟って、カバー部材の内径端から検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００２２】
また、請求項８に記載の発明のように、前記芯金の嵌合部の複数箇所に穿孔が形成され、前記シール部材の一部をこの穿孔を介して外径側に膨出させて前記外方部材の端部内周に弾性接触されていれば、芯金とシール部材との耐剥離性と、膨出したシール部材による外方部材とシール板との水密性が向上する。
【００２３】
また、請求項９に記載の発明のように、前記芯金とカバー部材のそれぞれの嵌合部に鉤状の係合部が形成され、これらの係合部を介して前記芯金に前記カバー部材が圧入固定されていれば、圧入長さの不足する場合であっても、効果的にカバー部材の抜け止めを図ることができる。
【００２４】
また、請求項１０に記載の発明のように、前記カバー部材の外周に径方向外方に突出するシール部が加硫接着により一体に接合され、前記外方部材の端部内周に弾性接触されていれば、外方部材と芯金との嵌合部から雨水等が浸入するのを防止することができる。
【００２５】
また、請求項１１に記載の発明のように、前記外方部材のインナー側の端部外周に前記カバー部材が圧入されると共に、当該カバー部材を介して前記外方部材が前記ナックルに嵌合されていれば、アルミ合金等の軽合金製からなるナックルとの組合せの場合、外方部材に特殊な表面処理等を施さなくても、異種金属の組み合せによるガルバニック腐食によって、ナックルが早期に電食を起こすのを防止することができる。
【００２６】
また、請求項１２に記載の発明のように、前記遮蔽部の路面から最も近い側の周方向の一箇所にドレーン孔が形成されていれば、車両走行中にカバー部材内に泥水等の異物が入り込んだとしても容易に外部に排出され、長時間に亘って滞留することはない。したがって、異物が車両停止時に固着して周辺部品に悪影響を及ぼすのを防止することができ、一層信頼性を向上させることができる。
【００２７】
また、本発明のうち請求項１３記載の方法発明は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、これらシールのうちインナー側のシールが、断面略Ｌ字状に形成され、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる内径部とを有する芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、断面略Ｌ字状に形成され、前記内輪の外径に圧入される円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有するスリンガとからなると共に、前記シール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記スリンガの立板部に摺接されるサイドリップと、前記スリンガの円筒部に摺接されるラジアルリップとを一体に有し、前記スリンガの立板部に接合された磁気エンコーダを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の組立方法において、前記シール板とスリンガが予め組み立てられ、その後、前記シール板に、円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部とを有するカバー部材が圧入される工程と、前記遮蔽部に当接する押圧治具によって前記シールが前記外方部材と内輪との開口部に圧入され、前記押圧治具が前記外方部材のインナー側の端面に当接した時点で前記シールの圧入が完了する工程とを備え、前記カバー部材と前記スリンガまたは磁気エンコーダとの間にラビリンスシールが構成されると共に、前記押圧治具のシール押圧面が僅かな傾斜角を有する円錐形状に形成されているので、遮蔽部が弾性変形してスリンガまたは磁気エンコーダに接触し、シール板とスリンガとの位置関係が保持された状態で精度良くシールを外方部材と内輪にそれぞれ圧入することができると共に、圧入後、押圧治具をシールから離反させることによってカバー部材の遮蔽部が初期の形状に弾性復帰し、磁気エンコーダと磁気センサとのエアギャップだけでなく、スリンガまたは磁気エンコーダとの間のラビリンスすきまを所定値に設定することができる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、これらシールのうちインナー側のシールが、断面略Ｌ字状に形成され、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる内径部とを有する芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、断面略Ｌ字状に形成され、前記内輪の外径に圧入される円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有するスリンガとからなると共に、前記シール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記スリンガの立板部に摺接されるサイドリップと、前記スリンガの円筒部に摺接されるラジアルリップとを一体に有し、前記スリンガの立板部に接合された磁気エンコーダを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記外方部材または前記シール板のインナー側の端部にカバー部材が装着され、このカバー部材が、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、前記外方部材または前記シール板に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部とを有し、この遮蔽部が前記内輪との間に僅かなすきまを介して対峙してラビリンスシールが形成され、前記外方部材と内輪との開口部を閉塞すると共に、当該カバー部材と前記スリンガとの間にシール手段が構成されているので、カバー部材を通して磁気エンコーダの磁気情報を磁気センサでキャッチすることができると共に、磁気エンコーダを軸受外方から遮蔽して保護し、検出部に異物が侵入するのを防止して回転速度検出の信頼性および耐久性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
外周にナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、前記外方部材および内方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部に装着されたシールとを備え、これらシールのうちインナー側のシールが、断面略Ｌ字状に形成され、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる内径部とを有する芯金、およびこの芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材からなる環状のシール板と、断面略Ｌ字状に形成され、前記内輪の外径に圧入される円筒部、およびこの円筒部から径方向外方に延びる立板部を有するスリンガとからなると共に、前記シール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記スリンガの立板部に摺接されるサイドリップと、前記スリンガの円筒部に摺接されるラジアルリップとを一体に有し、前記スリンガの立板部に接合された磁気エンコーダを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記シール板のインナー側の端部にカバー部材が装着され、このカバー部材が、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、前記シール板に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる円板状の遮蔽部とを有し、この遮蔽部が前記内輪との間に僅かなすきまを介して対峙してラビリンスシールが形成され、前記外方部材と内輪との開口部を閉塞すると共に、前記磁気エンコーダの径方向内端部に環状凸部が形成され、前記カバー部材の遮蔽部に僅かな軸方向すきまを介して対峙してラビリンスシールが構成されている。
【実施例１】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２（ａ）は、図１のＡ部を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
【００３１】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用であって、ハブ輪１と複列の転がり軸受２とをユニット化した、所謂第３世代と称される構成を備えている。
複列の転がり軸受２は、外方部材４と内方部材３と複列の転動体（ボール）５、５とを備えている。外方部材４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ４ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面４ａ、４ａが一体に形成されている。これら複列の外側転走面４ａ、４ａは、高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。
【００３２】
内方部材３は、ハブ輪１と、このハブ輪１に嵌合された内輪６とからなる。ハブ輪１は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ７を一体に有し、この車輪取付フランジ７の円周等配位置にハブボルト８が植設されている。また、外周に前記複列の外側転走面４ａ、４ａに対向する一方（アウター側）の内側転走面１ａと、この内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂが形成されている。一方、内輪６は外周に前記複列の外側転走面４ａ、４ａに対向する他方（インナー側）の内側転走面６ａが形成され、ハブ輪１の小径段部１ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。
【００３３】
外方部材４の複列の外側転走面４ａ、４ａと、これらに対向する複列の内側転走面１ａ、６ａ間には複列の転動体５、５がそれぞれ収容され、保持器９、９によって転動自在に保持されている。また、外方部材４と内方部材３との間に形成される環状空間の開口部にはシール１０、１１が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００３４】
ハブ輪１はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、アウター側のシール１０が摺接するシールランド部から内側転走面１ａおよび小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。これにより、シール１０のシールランド部となる車輪取付フランジ７のインナー側の基部７ａの耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ７に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐久性が一層向上する。なお、内輪６および転動体５はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。
【００３５】
ハブ輪１の内周にはセレーション（またはスプライン）１ｃが形成され、等速自在継手１２を構成する外側継手部材１３がセレーション１ｃを介して内嵌されている。等速自在継手１２は、外側継手部材１３と、継手内輪１４、ケージ１５およびトルク伝達ボール１６とを備えている。外側継手部材１３は、カップ状のマウス部１７と、このマウス部１７の底部となる肩部１８およびこの肩部１８から軸方向に延びるステム部１９が一体に形成されている。そして、肩部１８が内輪６の大端面６ｂに突き合わせ状態になるまで衝合されると共に、ステム部１９の外周に形成されたセレーション（またはスプライン）１９ａがハブ輪１のセレーション１ｃに噛合され、ステム部１９の端部に締結された固定ナット２０によって所定の軸受予圧が付与された状態で、ハブ輪１と外側継手部材１３が軸方向に分離可能に結合されている。
【００３６】
本実施形態では、図２（ａ）に拡大して示すように、インナー側のシール１１は、互いに対向配置された環状のシール板２１とスリンガ２２とからなるパックシールで構成されている。シール板２１は外方部材４に装着された芯金２３と、この芯金２３に加硫接着により一体に接合されたシール部材２４とからなる。芯金２３は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）等の防錆能を有する鋼板からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成されている。
【００３７】
一方、シール部材２４は、ＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して延びるサイドリップ２４ａと、二股状に形成されたグリースリップ２４ｂと中間リップ２４ｃとを一体に有している。なお、シール部材２４の材質としては、ＮＢＲ以外にも、例えば、耐熱性に優れたＨＮＢＲ（水素化アクリロニトリル−ブタジエンゴム）、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたＡＣＭ（ポリアクリルゴム）、ＦＫＭ（フッ素ゴム）、あるいはＥＰＭ（エチレン・プロピレンゴム）やシリコンゴム等を例示することができる。
【００３８】
一方、スリンガ２２は断面略Ｌ字状に形成され、内輪６の外径に圧入される円筒部２２ａと、この円筒部２２ａから径方向外方に延びる立板部２２ｂとを備えている。そして、シール部材２４のサイドリップ２４ａが立板部２２ｂに摺接されると共に、中間リップ２４ｃが円筒部２２ａに摺接されている。また、グリースリップ２４ｂは円筒部２２ａに所定の径方向すきまを介して対峙され、ラビリンスシールが構成されている。さらに、スリンガ２２における立板部２２ｂは、後述するカバー部材２７と僅かな径方向すきまを介して対峙され、ラビリンスシール２５が構成されている。
【００３９】
また、立板部２２ｂのインナー側の側面には、合成ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ２６が加硫接着等によって一体に接合されている。この磁気エンコーダ２６は、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダが構成されている。
【００４０】
スリンガ２２は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成されている。これにより、スリンガ２２が発錆するのを防止し、シール１１の摺動トルクを抑えつつ強固な密封性を達成することができると共に、磁気エンコーダ２６の磁気出力が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【００４１】
ここで、シール板２１にカバー部材２７が装着されている。このカバー部材２７は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、シール板２１の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部２７ａと、この嵌合部２７ａから径方向内方に延び、内輪６との間に僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールを構成する円板状の遮蔽部２７ｂとを有している。そして、遮蔽部２７ｂのインナー側に磁気センサ２８が配設され、磁気エンコーダ２６に所定の軸方向すきま（エアギャップ）を介して対峙されると共に、磁気エンコーダ２６を遮蔽するように外方部材４と内輪６との開口部が閉塞され、さらに、磁気エンコーダ２６の径方向内端部にシールリップ２６ａが突設され、カバー部材２７の遮蔽部２７ｂに所定のシメシロを介して摺接されている。
【００４２】
また、磁気エンコーダ２６は、シールリップ２６ａが突設される径方向内端部周辺のみ磁性体粉の混練比を下げてハイブリッド構造とされている。これにより、シールリップ２６ａの柔軟性を高めることができ、密封性を向上させることができる。磁気センサ２６は、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。なお、ここでは磁気エンコーダ２６をゴム製としたものを例示したが、これに限らず、例えば、ゴムに変えて合成樹脂製やフェライト等からなる強磁性体粉を金属バインダーで固めた燒結金属製であっても良い。
【００４３】
このような構成を採用することにより、カバー部材２７を通して磁気エンコーダ２６の磁気情報を磁気センサ２８でキャッチすることができると共に、磁気エンコーダ２６を軸受外方から遮蔽して保護し、検出部に異物が侵入するのを防止して回転速度検出の信頼性および耐久性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することができる。
【００４４】
磁気エンコーダ２６に形成されるシールリップ２６ａはこの構成に限らず、例えば、図２（ｂ）に示すようなものでも良い。すなわち、この磁気エンコーダ２９の内径端部にカバー部材２７の遮蔽部２７ｂに僅かな軸方向すきまを介して対峙する環状凸部２９ａと、内輪６の外径に所定のシメシロを介して摺接されるシールリップ２９ｂとが突設されている。これにより、遮蔽部２７ｂと内輪６との間に形成されるラビリンスシールと相俟って、カバー部材２７の内径端から検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができ、回転速度検出の信頼性が一層向上する。
【実施例２】
【００４５】
図３（ａ）は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）のシール板を示す部分拡大図、図４（ａ）は、図３（ａ）の路面側を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）のＩＶ−ＩＶから見た矢視図、図５（ａ）は、図３（ａ）の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の他の変形例を示す要部拡大図、図６は、シールの組立方法を示す説明図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態（図２）と基本的にはシールの構成が一部異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４６】
インナー側のシール３０は、互いに対向配置された環状のシール板３１とスリンガ２２とからなるパックシールで構成されている。シール板３１は外方部材４に装着された芯金３２と、この芯金３２に加硫接着により一体に接合されたシール部材２４とからなる。芯金３２は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）等の防錆能を有する鋼板からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成されている。
【００４７】
ここで、カバー部材２７はシール板３１を構成する芯金３２の端部内周に装着されている。この芯金３２は、図３（ｂ）に拡大して示すように、カバー部材２７の嵌合部２７ａが圧入される部位が露出すると共に、複数箇所に穿孔３２ａが形成され、シール部材２４の一部をこの穿孔３２ａを介して外径側に膨出させて外方部材４の端部内周に弾性接触されている。これにより、カバー部材２７の抜け耐力が増すと共に、芯金３２とシール部材２４との耐剥離性と、膨出したシール部材２４による外方部材４とシール板３１との水密性が向上する。なお、磁気エンコーダ３３の径方向内端部には環状凸部３３ａが形成され、カバー部材２７の遮蔽部２７ｂに僅かな軸方向すきまを介して対峙してラビリンスシールが構成されている。
【００４８】
また、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、カバー部材２７における遮蔽部２７ｂの路面から最も近い側の周方向の一箇所に長円形あるいはまゆ形のドレーン孔３４が形成されている。これにより、車両走行中にカバー部材２７内に泥水等の異物が入り込んだとしても容易に外部に排出され、長時間に亘って滞留することはない。したがって、異物が車両停止時に固着して周辺部品に悪影響を及ぼすのを防止することができ、一層信頼性を向上させることができる。
【００４９】
図５は、前述したシール１１の変形例を示す要部拡大図である。（ａ）は、前述したシール１１のスリンガ２２の構成が一部異なる。このシール３５は、互いに対向配置された環状のシール板３１とスリンガ３６とからなるパックシールで構成されている。スリンガ３６は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成され、内輪６の外径に圧入される円筒部２２ａと、この円筒部２２ａから径方向外方に延びる立板部３６ａとを備えている。ここで、立板部３６ａの基部が重合されてインナー側に突条部３７が形成されている。そして、この突条部３７が僅かな軸方向すきまを介してカバー部材２７の遮蔽部２７ｂに対峙され、ラビリンスシールが構成されている。これにより、遮蔽部２７ｂと内輪６との間に形成されるラビリンスシールと相俟って、カバー部材２７の内径端から検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００５０】
（ｂ）は、前述したシール１１のカバー部材２７の構成が一部異なる。このシール３８は、互いに対向配置された環状のシール板３１とスリンガ２２とからなるパックシールで構成され、シール板３１の芯金３２にカバー部材３８が圧入されている。カバー部材３８は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、芯金３２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部２７ａと、この嵌合部２７ａから径方向内方に延び、内輪６との間に僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールを構成する円板状の遮蔽部３８ａとを有している。ここで、遮蔽部３８ａの内径端部がアウター側に傾斜されて突条部３９が形成されている。そして、この突条部３９が僅かな軸方向すきまを介してスリンガ２２の立板部２２ｂに対峙され、ラビリンスシールが構成されている。これにより、遮蔽部３８ａと内輪６との間に形成されるラビリンスシールと相俟って、カバー部材３８の内径端から検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００５１】
次に図６を用いて図３（ａ）に示すシール３０の組立方法を説明する。
（ａ）まず、シール板３１とスリンガ２２が予め組み立てられ、その後、シール板３１の芯金３２にカバー部材２７が圧入され、押圧治具４０によってシール３０が外方部材４と内輪６との開口部に装着される。ここで、押圧治具４０のシール押圧面４０ａは、僅かな傾斜角θを有する円錐形状に形成されている。
（ｂ）シール板３１の芯金３２とカバー部材２７の遮蔽部２７ｂは、押圧治具４０のシール押圧面４０ａに当接した状態で外方部材４と内輪６に圧入されるが、シール押圧面４０ａの傾斜角θによって遮蔽部２７ｂは弾性変形し、磁気エンコーダ３３の環状凸部３３ａに接触した状態で圧入される。すなわち、遮蔽部２７ｂと磁気エンコーダ３３との接触によって、シール板３１とスリンガ２２との位置関係が保持された状態で精度良くシール３０を外方部材４と内輪６にそれぞれ圧入することができる。
（ｃ）押圧治具４０が外方部材４のインナー側の端面４ｃに当接した時点でシール３０の圧入が完了するが、圧入後、押圧治具４０をシール３０から離反させることによってカバー部材２７の遮蔽部２７ｂが初期の形状に弾性復帰し、磁気エンコーダ３３と磁気センサ（図示せず）とのエアギャップおよび磁気エンコーダ３３の環状凸部３３ａとカバー部材２７とのラビリンスすきまを所定値に設定することができる。
【実施例３】
【００５２】
図７は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す要部拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第２の実施形態（図３）と基本的にはカバー部材の構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５３】
インナー側のシール４１は、互いに対向配置された環状のシール板３１とスリンガ２２とからなるパックシールで構成されている。ここで、カバー部材４２は外方部材４に装着されている。このカバー部材４２は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、外方部材４の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部４２ａと、この嵌合部４２ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部４２ｂとを有している。カバー部材４２はその遮蔽部４２ｂが外方部材４のインナー側の端面４ｃに密着するまで圧入され、遮蔽部４２ｂの内径端部が内輪６との間に僅かな径方向すきまを介して対峙し、ラビリンスシールを構成している。
【００５４】
このように外方部材４の端部外周に圧入されるカバー部材４２により、前述した実施形態と同様、外方部材４と内輪６の開口部が閉塞されて磁気エンコーダ３３を軸受外方から遮蔽して保護すると共に、カバー部材４２を通して磁気エンコーダ３３の磁気情報を磁気センサ２８でキャッチすることができ、検出部に異物が侵入するのを防止して回転速度検出の信頼性および耐久性を向上させることができる。また、カバー部材４２が外方部材４に外嵌固定されることにより、カバー部材４２を不要とする仕様のシール４１との兼用ができ、標準化によるシール４１の低コスト化を図ることができる。
【００５５】
さらに、ナックル（図示せず）がアルミ合金等の軽合金製からなる場合、外方部材２に特殊な表面処理等を施さなくても、異種金属の組み合せによる腐食、すなわち、鋼製の外方部材２と軽合金製のナックルが、お互い接触させた状態で２種の金属が腐食環境に曝された場合、電位差の低い方の金属（この場合、軽合金製のナックル）はアノード（陽極）となって早期に腐食を起こす、所謂、ガルバニック腐食によって、ナックルが早期に電食を起こすのを防止することができる。
【実施例４】
【００５６】
図８（ａ）は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の部分拡大図、図９（ａ）は、図８（ａ）の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、（ａ）の部分拡大図である。なお、この実施形態は、前述した第１の実施形態（図２）および第２の実施形態（図３）と基本的にはカバー部材の嵌合部の構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５７】
インナー側のシール４３は、図８（ａ）に示すように、互いに対向配置された環状のシール板４４とスリンガ２２とからなるパックシールで構成されている。シール板４４は外方部材４に装着された芯金４５と、この芯金４５に接合されたシール部材２４とからなる。芯金４５は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）等の防錆能を有する鋼板からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成されている。この芯金４５は、外方部材４の端部内周に所定のシメシロを介して圧入される円筒状の嵌合部４５ａと、この嵌合部４５ａから径方向内方に延びる内径部４５ｂとを有している。シール部材２４はこの内径部４５ｂに加硫接着により一体に接合されている。
【００５８】
また、カバー部材４６は芯金４５の嵌合部４５ａに内嵌されている。このカバー部材４６は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、芯金４５の嵌合部４５ａに圧入される円筒状の嵌合部４６ａと、この嵌合部４６ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部２７ｂとを有している。そして、嵌合部４６ａの基部に径方向外方に突出するシールリップ４６ｂが加硫接着により一体に接合されると共に、外方部材４の端部内周に弾性接触され、外方部材４とシール板４４との嵌合部から雨水等が浸入するのを防止している。
【００５９】
ここで、図８（ｂ）に示すように、芯金４５の嵌合部４５ａの内周面に鉤状の係合部４７が形成されると共に、この芯金４５に嵌合されるカバー部材４６の嵌合部４６ａの外周面に鉤状の係合部４８が形成されている。そして、これらの係合部４７、４８が係止されている。このように、カバー部材４６が芯金４５に鉤状の係合部４７、４８を介して圧入固定されているので、圧入長さの不足する場合であっても、効果的にカバー部材４６の抜け止めを図ることができ、カバー部材４６の内径端から検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００６０】
図９（ａ）は、図８（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。このシール４９は、互いに対向配置された環状のシール板５０とスリンガ２２とからなるパックシールで構成されている。すなわち、シール板５０は外方部材４に装着された芯金５１と、この芯金５１に接合されたシール部材２４とからなる。芯金５１は、オーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）や防錆処理された冷間圧延鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）等の防錆能を有する鋼板からプレス加工にて断面略Ｌ字状に形成されている。この芯金５１は、外方部材４の端部内周に所定のシメシロを介して圧入される円筒状の嵌合部５１ａと、この嵌合部５１ａから径方向内方に延びる内径部４５ｂとを有している。
【００６１】
また、カバー部材５２は芯金５１の嵌合部５１ａに外嵌されている。このカバー部材５２は、非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼鈑（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系）からプレス加工によって断面略Ｌ字状に形成され、芯金５１の嵌合部５１ａに圧入される円筒状の嵌合部５２ａと、この嵌合部５２ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部２７ｂとを有している。そして、嵌合部５２ａの外周に径方向外方に突出するシール部５２ｂが加硫接着により一体に接合されて外方部材４の端部内周に弾性接触され、外方部材４とシール板５０との嵌合部から雨水等が浸入するのを防止している。
【００６２】
ここで、図９（ｂ）に示すように、芯金５１の嵌合部５１ａの外周面に鉤状の係合部５３が形成されると共に、この芯金５１に嵌合されるカバー部材５２の嵌合部５２ａの内周面に鉤状の係合部５４が形成されている。そして、これらの係合部５３、５４が係止されている。このように、カバー部材５２が芯金５１に鉤状の係合部５３、５４を介して圧入固定されているので、前述した実施形態と同様、圧入長さの不足する場合であっても、効果的にカバー部材５２の抜け止めを図ることができ、カバー部材５２の内径端から検出部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内輪回転構造の第２または３世代構造からなる回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】（ａ）は、図１のＡ部を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。
【図３】（ａ）は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）のシール板を示す部分拡大図である。
【図４】（ａ）は、図３（ａ）の路面側を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）のＩＶ−ＩＶから見た矢視図である。
【図５】（ａ）は、図３（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）の他の変形例を示す要部拡大図である。
【図６】シールの組立方法を示す説明図である。
【図７】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す要部拡大図である。
【図８】（ａ）は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）の部分拡大図である。
【図９】（ａ）は、図８（ａ）の変形例を示す要部拡大図である。  （ｂ）は、（ａ）の部分拡大図である。
【図１０】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す要部拡大図である。
【符号の説明】
【００６６】
１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、６ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
１ｃ、１９ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・セレーション
２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
４ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・インナー側の端面
５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・大端面
７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
７ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・インナー側の基部
８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・アウター側のシール
１１、３０、３５、３８、４１、４３、４９・・・・・・・インナー側のシール
１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・等速自在継手
１３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
１４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・継手内輪
１５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ケージ
１６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・トルク伝達ボール
１７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・マウス部
１８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・肩部
１９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ステム部
２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・固定ナット
２１、３１、４４、５０・・・・・・・・・・・・・・・・シール板
２２、３６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・スリンガ
２２ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
２２ｂ、３６ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・立板部
２３、３２、４５、５１・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
２４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
２４ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
２４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・グリースリップ
２４ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・中間リップ
２５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ラビリンスシール
２６、２９、３３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気エンコーダ
２６ａ、２９ｂ、４６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・シールリップ
２７、３８、４２、４６、５２・・・・・・・・・・・・・カバー部材
２７ａ、４２ａ、４５ａ、４６ａ、５１ａ、５２ａ・・・・嵌合部
２７ｂ、３８ａ、４２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・遮蔽部
２８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気センサ
２９ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・環状凸部
２９ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シールリップ
３２ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・穿孔
３４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ドレーン孔
３７、３９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・突条部
４０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・押圧治具
４０ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シール押圧面
４７、４８、５３、５４・・・・・・・・・・・・・・・・係合部
１０１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
１０１ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・内輪端面
１０２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・外輪
１０３・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・磁気センサ
１０４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第一のシール部材
１０５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第二のシール部材
１０６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第１円筒部
１０６ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部外径
１０６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部内径
１０７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第一円板部
１０８・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・位置決め用円板部
１０９・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・多極磁石エンコーダ
１１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・円筒部
１１１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・遮蔽部
１１２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・シールリップ
１１２ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・リップ基端側
１１２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・リップ先端
１１３、１１８、１１９、１２０・・・・・・・・・・・・接触のシール領域
１１４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第二円筒部
１１５・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第二円板部
１１６・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・芯金
１１７・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・弾性部材
１１７ａ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第一リップ
１１７ｂ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第二リップ
１１７ｃ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・第三リップ
１２１・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・カバー部材
Ｆ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・接触シール領域
Ｍ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・密封装置
θ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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