(57)【要約】【課題】  ミシンの布送り動作時にループ材における縫製物本体に縫い付けられた部分と挟持手段に挟持された部分との間においてねじれが発生してしまうことを防止し、これにより、ミシンによって形状が均一で高品質にベルトループを縫い付ける。【解決手段】  制御手段１７は、縫製物本体２１およびループ材２０がミシン２の押さえ２３によって押さえられた後であって、ミシン２が縫製物本体２１を縫い形状に合わせて搬送しながらループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける前に、ループ材２０における挟持手段３による挟持部分と押さえ２３による押さえ部分との間が緩む方向に挟持手段３を移動するように、Ｙ方向移動手段１２やＺ方向移動手段１３の駆動を制御する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、
前記ループ材の各縫製箇所を縫製物本体に対して供給するために前記挟持手段を移動する移動手段と、
少なくとも前記移動手段の駆動を制御する制御手段とを備えたベルトループ縫い付けミシンのループ材供給装置において、
前記制御手段は、前記縫製物本体および前記ループ材が前記ミシンの押さえによって押さえられた後であって、前記ミシンが前記縫製物本体を縫い形状に合わせて搬送しながら前記ループ材を縫製物本体に縫い付ける前に、前記ループ材における前記挟持手段による挟持部分と前記押さえによる押さえ部分との間が緩む方向に前記挟持手段を移動するように、前記移動手段の駆動を制御することを特徴とするループ材供給装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ループ材における前記挟持部分と前記押さえ部分との間が緩む方向に前記挟持手段を下降するように、前記移動手段の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載のループ材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループを構成するループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンの縫製位置に、ループ材を供給するループ材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、パンツやスカートの腰部、さらにはコートの腰部や袖部等の種々の縫製物本体にベルトを挿通するためのベルトループを形成するために、ベルトループを構成する長尺のループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンが用いられているとともに、このミシンの縫製位置に長尺状のループ材を供給するループ材供給装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなループ材供給装置は、ループ材を保持する挟持手段を有し、挟持手段によってループ材の所定の部分を挟持しながら、ループ材の縫製箇所をミシンの縫製位置に配置させたり、ループ材の非縫製箇所を縫製位置から退避させるように挟持手段を移動するようになっている。
【０００４】
たとえば、直線状の線閂タイプの縫い形状によってループ材を縫製物本体に縫い付ける場合、前述のループ材供給装置は、ループ材の長手方向の一端部近傍を挟持した状態の挟持手段を、ループ材の一端部をミシンの縫製位置に位置するように移動する。そして、ミシンの押さえが下降しループ材の一端部が押さえられると、ループ材供給装置は、挟持手段を縫製位置から離間する方向に移動して、ループ材を挟持した状態で待機する。
【０００５】
この状態で、ミシンは、ループ材および縫製物本体の縫製部分がミシンの縫製位置に位置するように、線閂タイプの縫い形状に合わせてループ材の幅方向に布搬送手段によって縫製物を搬送する布送り動作を行いながら、縫い針を上下動させてループ材を縫製物本体に縫い付ける。またジグザグ状の千鳥閂タイプの縫い形状によってループ材を縫製物本体に縫い付ける場合には、ミシンは布搬送手段によって縫製物本体をループ材の長手方向にジグザグに横振りしながら搬送する布送り動作を行いつつ、ループ材を縫製物本体に縫い付けるようになっている。
【０００６】
そして、ミシンによる縫い付け動作が終了すると、ループ材供給装置は、ループ材における次の縫製箇所が縫製位置に位置するようにループ材を挟持する挟持手段を移動する。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１１７７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前述のような従来のループ材供給装置によれば、ループ材を縫製物本体にミシンにより縫い付ける際に、縫製物本体は布搬送手段により縫い形状に合わせて搬送されるが、ループ材を挟持した挟持手段を停止した状態で待機させている。そのため、縫い付け動作中のミシンの布送り動作によって、ループ材の縫製物本体に縫い付けられた部分は縫製物本体とともに移動する際、挟持手段により挟持された部分は挟持された位置に留まるので、両部分の間でループ材にねじれが生じてしまうことがあった。特に、幅寸法が長いループ材を縫製物本体に縫い付ける場合には、布送り動作による縫製物本体およびループ材の移動距離も長いため、縫製物本体に縫い付けられた部分に引っ張られたループ材は、挟持手段に挟持されている挟持位置がずれてしまうことがあった。そして、このような状態でループ材の縫い付け動作を続行した場合には、ミシンの縫製位置にループ材の所定の縫製部分を配置させることができず、この結果、意図したベルトループの形状にループ材を縫い付けることができなかったり、また、各ベルトループによって形状が不均一になってしまい、縫製不良が発生してしまうおそれがあるという問題を有していた。
【０００９】
また、上述のようなループ材にねじれが発生した状態で、ループ材供給装置によってループ材における次の縫製部分が針落ち点に位置するように挟持手段を移動してループ材の一端部をＺ形状となるように折り曲げると、ループ材の上下を合わせて重ねることができず、一方がはみ出したいわゆるドッグイヤーが発生してしまうおそれがあるという問題があった。
【００１０】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、ミシンの布送り動作時にループ材における縫製物本体に縫い付けられた部分と挟持手段に挟持された部分との間においてねじれが発生してしまうことを防止し、これにより、ミシンによって形状が均一で高品質にベルトループを縫い付けることが可能なループ材供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、前記ループ材の各縫製箇所を縫製物本体に対して供給するために前記挟持手段を移動する移動手段と、少なくとも前記移動手段の駆動を制御する制御手段とを備えたベルトループ縫い付けミシンのループ材供給装置において、前記制御手段は、前記縫製物本体および前記ループ材が前記ミシンの押さえによって押さえられた後であって、前記ミシンが前記縫製物本体を縫い形状に合わせて搬送しながら前記ループ材を縫製物本体に縫い付ける前に、前記ループ材における前記挟持手段による挟持部分と前記押さえによる押さえ部分との間が緩む方向に前記挟持手段を移動するように、前記移動手段の駆動を制御する点にある。
【００１２】
この請求項１に記載の発明によれば、制御手段は、押さえによってループ材および縫製物本体が押さえられた後であって挟持手段によってループ材が挟持されている状態でミシンによる縫製が行われる前に、ループ材における挟持手段による挟持部分と押さえによる押さえ部分との間が緩む方向に挟持手段を移動することができる。これにより、ミシンによってループ材を縫製物本体に縫い付けるにあたり、挟持手段によってループ材を挟持した状態で、縫製物本体およびループ材を押さえによって押さえながら搬送する際に、ループ材における挟持部分と押さえ部分との間に緩みが生じているので、ループ材における挟持部分と押さえ部分との間でねじれが発生してしまうことを確実に防止することができる。これにより、挟持手段におけるループ材の挟持位置にずれが発生してしまうことも防止することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１に記載のループ材供給装置において、前記制御手段は、前記ループ材における前記挟持部分と前記押さえ部分との間が緩む方向に前記挟持手段を下降するように、前記移動手段の駆動を制御する点にある。
【００１４】
この請求項２に記載の発明によれば、制御手段は、押さえによってループ材および縫製物本体が押さえられた後であって挟持手段によってループ材が挟持されている状態でミシンによる縫製が行われる前に、ループ材における挟持手段による挟持部分と押さえによる押さえ部分との間が緩む方向に挟持手段を下降して移動することができる。これにより、ミシンによってループ材を縫製物本体に縫い付けるにあたり、挟持手段によってループ材を挟持した状態で、縫製物本体およびループ材を押さえによって押さえながら搬送する際に、ループ材における挟持部分と押さえ部分との間に緩みが生じているので、ループ材における挟持部分と押さえ部分との間でねじれが発生してしまうことを確実に防止することができる。これにより、挟持手段におけるループ材の挟持位置にずれが発生してしまうことも防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べたように、本発明に係るループ材供給装置によれば、ループ材における挟持手段による挟持部分と布・ループ押さえによる押さえ部分との間で引きつれやねじれが発生したり、挟持手段によるループ材の挟持位置のずれを防止することができる。これにより、本発明に係るループ材供給装置は、意図したベルトループ形状にループ材を縫い付けることができ、いわゆるドッグイヤーの発生等を確実に防止することができ、このループ材供給装置によってループ材をミシンに供給することにより、ミシンによって形状が均一で高品質にベルトループを縫い付けることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明に係るループ材供給装置の一実施形態を図１から図９を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係るループ材供給装置およびこのループ材供給装置によって供給されるループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンを示す斜視図であり、図２は、図１のループ材供給装置の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、本実施形態に係るループ材供給装置１は、ミシン２にベルトループを構成するループ材２０を供給するためにループ材２０を挟持する挟持手段３を有している。また、ミシン２は、縫製物本体２１を移動するための布搬送手段３０を有している。
【００１９】
図３に示すように、挟持手段３は、ループ材２０の上面に当接する第１挟持部材５と、ループ材２０の下面に当接する第２挟持部材６とを備え、第１挟持部材５および第２挟持部材６を近接させることによりループ材２０を挟持するようになっている。
【００２０】
挟持手段３には、第１挟持部材５と第２挟持部材６とを相互に接離する方向に駆動する駆動手段としてエアシリンダ９が取り付けられている。エアシリンダ９のシリンダ本体９ａは、第１挟持部材５に取り付けられており、エアシリンダ９のシリンダロッド９ｂの先端部は、第２挟持部材６の一端部が固着されたフレーム部材７の上面に取り付けられている。そして、ループ材供給装置１およびミシン２の各部の駆動を制御するＣＰＵを備えた制御手段１７は、シリンダロッド９ｂを駆動して、両挟持手段３、４を接離させることにより、ループ材２０を挟持、開放するようになっている。
【００２１】
そして、フレーム部材７に連結された連結台８は、挟持手段３におけるミシン２に対向する側と反対側に配置された支持台１５に支持されており、挟持手段３は、連結台８を介して支持台１５に上下方向に移動可能に支持されている。
【００２２】
挟持手段３の側方には、挟持手段３に対して並列して配置された一対の支持部２５ａを備えるフォーク部材２５が設けられており、両支持部２５ａは、自身の軸方向と直交する方向に並列配置されている。フォーク部材２５の基部はフォーク取り付け台２７に回転可能に支持されている。また、フォーク部材２５は、フォーク取り付け台２７を介してフォーク部材２５を回転させるための回転駆動手段２８ａおよびフォーク部材２５を挟持手段３と独立してＸ方向に往復動させるためのＸ方向駆動手段２８ｂに連結されている。フォーク取り付け台２７には、回転駆動手段２８ａおよびＸ方向駆動手段２８ｂの側方において軸方向がＸ方向に伸びるガイド軸２９が挿通されており、フォーク部材２５は、ガイド軸２９に案内されながらＸ方向に往復動するようになっている。
【００２３】
そして、フォーク取り付け台２７を介してフォーク部材２５に連結される回転駆動手段２８ａおよびＸ方向駆動手段２８ｂ、およびガイド軸２９は、連結台８によって一体に支持されている。これにより、支持台１５は、連結台８を介してフォーク部材２５および挟持手段３を一体に支持するようになっている。
【００２４】
また、図４に示すように、ループ材供給装置１は、挟持手段３によって挟持された状態のループ材２０の長手方向に直交する幅方向と同一のＸ方向に挟持手段３を移動するＸ方向移動手段１１と、ミシン２の縫製位置に配置されたループ材２０の長手方向と同一のＹ方向に挟持手段３を移動するＹ方向移動手段１２と、挟持手段３を上下方向に移動するＺ方向移動手段１３とを有している。これにより、制御手段１７は、各移動手段１１、１２、１３の駆動によって、ループ材２０を、ミシン２におけるの縫製位置に供給したり、ループ材２０の非縫製部分を縫製位置から退避させるように挟持手段３を移動するようになっている。
【００２５】
Ｙ方向移動手段１２は、無端環状のＹ方向搬送ベルト１２ａを有しており、Ｙ方向搬送ベルト１２ａは、Ｙ方向に相互に所定の間隙をもって同一の高さ位置に配置された駆動プーリ１２ｂおよび従動プーリ１２ｃに掛け渡されている。駆動プーリ１２ｂは、プーリ側ギア１２ｄに固着されており、プーリ側ギア１２ｄはＹ方向駆動モータ１２ｅの図示しないモータ軸に固着されたモータ側ギア１２ｇに噛合されている。そして、この駆動プーリ１２ｂは、Ｙ方向駆動モータ１２ｅの駆動によって正逆両方向に回転するようになっており、これにより、Ｙ方向搬送ベルト１２ａは、Ｙ方向に沿って正逆両方向に回転するようになっている。
【００２６】
駆動プーリ１２ｂは、Ｙ方向駆動モータ１２ｅが装着された第１支持台１２ｈに軸支され、従動プーリ１２ｃは、第２支持台１２ｉに軸支されており、第１支持台１２ｈおよび第２支持台１２ｉはともにループ材供給装置１の基台１６に固定されている。
【００２７】
Ｙ方向移動手段１２の上方には、Ｘ方向移動手段１１がＹ方向搬送ベルト１２ａを跨ぐように設けられている。Ｘ方向移動手段１１は、無端環状のＸ方向搬送ベルト１１ａを有しており、Ｘ方向搬送ベルト１１ａは、相互に所定の間隙をもって同一の高さ位置に配置された駆動プーリ１１ｂおよび従動プーリ１１ｃに掛け渡されている。駆動プーリ１１ｂは、図示しないプーリ側ギアに固着されており、プーリ側ギアはＸ方向駆動モータ１１ｄの図示しないモータ軸に固着されたモータ側ギアに噛合されている。そして、この駆動プーリ１１ｂは、Ｘ方向駆動モータ１１ｄの駆動によって正逆両方向に回転するようになっており、これにより、Ｘ方向搬送ベルト１１ａは、Ｘ方向に沿って正逆両方向に回転するようになっている。
【００２８】
駆動プーリ１１ｂは、Ｘ方向駆動モータ１１ｄが装着された第１支持台１１ｅに軸支されており、また、従動プーリ１１ｃは、第２支持台１１ｆに軸支されている。第２支持台１１ｆは、Ｘ方向搬送ベルト１１ａの側方に延設されて第１支持台１１ｅに連結されており、Ｘ方向移動手段１１の下方に設けられ、相互に所定の間隙をもってＹ方向に平行して配置された一対のガイドレール１１ｇに装着されている。
【００２９】
また、第２支持台１１ｆにおけるＸ方向搬送ベルト１１ａの側方に延設された部分の一部は、Ｙ方向搬送ベルト１２ａの一部に固着されており、Ｘ方向移動手段１１は、Ｙ方向駆動モータ１２ｅのＹ方向搬送ベルト１２ａの回転により、両ガイドレール１１ｇに案内されながら、一体としてＹ方向に移動可能とされている。
【００３０】
さらに、Ｘ方向搬送ベルト１１ａには、挟持手段３およびフォーク部材２５を支持する支持台１５が連結部材１９を介して固着されており、支持台１５には、軸方向がＸ方向に配置され両端部が第１支持台１１ｅおよび第２支持台１１ｆにそれぞれ支持されたガイド棒１１ｈが挿通されている。そして、支持台１５は、Ｘ方向搬送ベルト１１ａの回転によって、ガイド棒１１ｈに案内されながらＸ方向に往復移動するようになっている。これにより、制御手段１７は、Ｘ方向駆動モータ１１ｄを駆動し、Ｘ方向搬送ベルト１１ａを回転させることにより、Ｘ方向搬送ベルト１１ａに連結された挟持手段３およびフォーク部材２５をＸ方向に移動するようになっている。また、制御手段１７は、Ｙ方向駆動モータ１２ｅを駆動し、Ｙ方向搬送ベルト１２ａを回転させることによりＹ方向搬送ベルト１２ａに連結されたＸ方向移動手段をＹ方向へ移動させ、挟持手段３およびフォーク部材２５を、支持台１５を介してＹ方向に移動するようになっている。
【００３１】
そして、制御手段１７は、Ｘ方向移動手段１１の駆動により、ループ材２０をループ材２０の供給源からミシン２の縫製位置に供給するように挟持手段３をミシン２に対して接離する方向に移動するようになっている。
【００３２】
また、制御手段１７は、Ｙ方向移動手段１２の駆動により、ループ材２０が縫製物本体２１に縫い付けられて所定のベルトループ形状となるように、ベルトループ形状に応じてループ材２０における所定の縫製部分をミシン２の縫製位置に供給する方向に、挟持手段３を移動するようになっている。
【００３３】
さらにまた、Ｚ方向移動手段１３は、Ｚ方向駆動シリンダ（図示せず）を備えており、Ｚ方向駆動シリンダにおける図示しないシリンダロッドの先端は、挟持手段３およびフォーク部材２５を支持する支持台１５に上下方向に移動可能に軸支された連結台８に連結されている。そして、制御手段１７は、Ｚ方向移動手段１３のシリンダロッドの伸縮動作によって連結台８を上下方向に移動することにより、挟持手段３を上下方向に移動するようになっている。
【００３４】
さらに、制御手段１７は、ループ材供給装置１の各動作のプログラム等を記憶する記憶手段１８を備えている。
【００３５】
制御手段１７は、記憶手段１８に記憶されたプログラムに基づき、ループ材２０における縫製部分をミシン２の縫製位置に供給するように各移動手段１１、１２、１３を駆動して挟持手段３を移動するようになっている。
【００３６】
続いて、ミシン２によって図５に示すような一端部２０ａがＺ字状に折曲され他端部２０ｂがＵ字状に折曲されるようにループ材２０を千鳥閂タイプの縫い形状によって縫製物本体２１に縫い付ける場合について図６から図１１を用いて説明する。なお、図７に示すフローチャート内において、工程（ＳＴ１）から（ＳＴ１０）は挟持手段３およびフォーク部材２５の動作を示し、工程（ＳＴ１１）から（ＳＴ１８）は布搬送手段３０、押さえ２３、ミシンの縫製動作を示す。また、（ＳＴ１）から（ＳＴ１０）と（ＳＴ１１）から（ＳＴ１８）の横に並んだ工程は、同時に行われることを意味する。
【００３７】
まず、制御手段１７は、Ｘ方向移動手段１１を駆動することにより、図６（ａ）および図７に示すように、ループ材２０の長手方向の一端部２０ａの近傍を挟持した状態の挟持手段３を、ループ材２０の一端部２０ａがミシン２の縫製位置に位置するように移動する（ＳＴ１）。
【００３８】
続いて、ミシン２の押さえ２３が下降して、押さえ２３によってループ材２０の一端部２０ａが押さえられると（ＳＴ１１）、制御手段１７は、図６（ｂ）に示すように、Ｙ方向移動手段１２およびＺ方向移動手段１３の駆動し、挟持手段３を縫製位置から離間し、この間に、挟持手段３によるループ材２０の挟持位置がループ材２０の一端部２０ａから他端部２０ｂの近傍に移動する（ＳＴ２）。
【００３９】
続いて、制御手段１７は、Ｚ方向移動手段１３のＺ方向駆動シリンダ１３ａを駆動して、連結台８を下方向に移動させることにより、図６（ｃ）に示すように、挟持手段３がループ材２０における押さえ２３に押さえられている押さえ部分に近づくように挟持手段３を下方に移動する（ＳＴ３）。これにより、ループ材２０における挟持手段３による挟持部分と押さえ２３による押さえ部分との間に緩みを生じさせることができる。
【００４０】
このように、ループ材２０における前記挟持部分と前記押さえ部分との間に緩みを生じさせた状態で、ミシン２による縫製を開始する（第１の縫製）。ミシン２は、縫い針を上下動するとともに、縫製物本体２１を搬送するための布搬送手段３０としての縫製物本体２１が載置された載置台３１を、縫製を開始する基準位置からたとえば千鳥閂タイプや線閂タイプ等のループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける任意の縫い形状に合わせて移動し、これと同時に、押さえ２３を載置台３１と同様に移動することによって、縫製物本体２１を搬送する（ＳＴ１２）。そして、ミシン２はループ材２０の一端部２０ａを縫製物本体２１に縫い付けた後、載置台３１および押さえ２３を基準位置に戻すように移動する。
【００４１】
次に、ミシン２によるループ材２０の一端部２０ａの縫い付けが終了すると（第１の縫製）、図６（ｄ）に示すように、ミシン２は、押さえ２３を上昇した後、ループ材２０の一端部２０ａよりも少しループ材２０の長手方向における中央側である一端部２０ａの近傍がミシン２の縫製位置に位置するように、ループ材２０が縫い付けられた縫製物本体２１を載置台３１によって搬送する（ＳＴ１３）。このとき、ループ材供給装置１の制御手段１７は、Ｙ方向移動手段１１を駆動して、ループ材供給装置１は他端部２０ｂを挟持した挟持手段３を、右方向（図６（ｃ）に示す矢印Ｂ方向）に、第１の縫製による縫い目（第１の縫い目）を越えて移動させる（図６（ｃ））。これにより、ループ材２０は、第１の縫い目を覆うようにＵ字状に折り返される（ＳＴ４）。
【００４２】
続いて、ミシン２の押さえ２３が下降して、押さえ２３によってループ材２０が押さえられると（ＳＴ１４）、制御手段１７は、ミシン２の載置台３１上に挟持手段３を下降し、ループ材２０を縫製物本体２１に重ねる（ＳＴ５）。さらに、制御手段１７は、図６（ｅ）に示すように、Ｙ方向移動手段１１のＹ方向駆動モータ１２ｅの駆動を制御してＹ方向搬送ベルト１１ａを搬送することにより、挟持手段３をループ材２０における前記挟持部分および前記押さえ部分に近づくように近づくようにＹ方向に移動する（ＳＴ６）。これにより、ループ材２０における挟持手段３による挟持部分と押さえ２３による押さえ部分との間に緩みを生じさせることができる。
【００４３】
このように、ループ材２０における前記挟持部分と前記押さえ部分との間に緩みを生じさせた状態で、再度、ミシン２が縫い針を上下動するとともに、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける縫い形状に合わせて載置台３１を移動し、さらに押さえ２３を同様に移動し、縫製物本体２１を搬送することにより、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける（第２の縫製）（ＳＴ１５）。そして、ミシン２はループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けた後、載置台３１および押さえ２３を基準位置に戻すように移動する。
【００４４】
第２の縫製が終了すると、ミシン２は、押さえ２３を上昇し、ループ材２０の他端部２０ｂの近傍が縫製位置に位置するようにループ材２０が縫い付けられた縫製物本体２１を載置台３１によって搬送する（ＳＴ１６）。このとき、ループ材供給装置１の制御手段１７は、Ｙ方向移動手段１１およびＺ方向移動手段１３の駆動を制御して、図６（ｆ）に示すように、挟持手段３は再び一端部２０ａの左上の方向（図６（ｅ）に示す矢印Ｃ方向）へ移動する。これにより、ループ材２０は、第２の縫い目を覆うように折り返され、一端部２０ａはＺ字状に折曲される（ＳＴ７）。これと同時に、挟持手段３によるループ材２０の挟持位置がループ材２０の他端部２０ｂに移動する。
【００４５】
そして、制御手段１７は、図６（ｆ）に示すように、Ｘ方向駆動手段２８ｂの駆動によってフォーク部材２５の両支持部２５ａがループ材２０を上下に挟むように位置するようにＸ方向に移動した後、回転駆動手段２８ａの駆動によってフォーク部材２５を図６（ｇ）に示すようにループ材２０の他端部２０ｂがＵ字状に折曲されるように回転する（ＳＴ８）。このときに、挟持手段３によるループ材２０の他端部２０ｂの挟持が外れる。
【００４６】
そして、制御手段１７は、図６（ｈ）に示すように、Ｘ方向駆動手段２８ｂを駆動してフォーク部材２５をループ材２０から抜き取る（ＳＴ９）。続いて、ミシン２は押さえ２３を下降してループ材２０の他端部２０ｂを押さえていた後（ＳＴ１７）、載置台３１を縫製する縫い形状に合わせて移動するとともに押さえ２３を移動することにより縫製物本体２１を搬送しながら縫製物本体２１にループ材２０を縫い付ける縫製をおこなう（第３の縫製）（ＳＴ１８）。この縫製動作中、制御手段１７は、次のループ材２０の供給動作に備えるため、Ｘ方向移動手段１１およびＹ方向移動手段１２の駆動によってループ材２０を挟持する位置に挟持手段３を移動する（ＳＴ１０）。
【００４７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００４８】
本実施形態によれば、ループ材供給装置１の制御手段１７は、押さえ２３によってループ材２０および縫製物本体２１が押さえられた後であって挟持手段３によってループ材２０が挟持されている状態でミシン２による縫製が行われる前に、ループ材２０における挟持手段３による挟持部分と押さえ２３による押さえ部分との間が緩む方向に挟持手段３を移動することができる。これにより、ミシン２によってループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けるにあたり、挟持手段３によってループ材２０を挟持した状態で、縫製物本体２１およびループ材２０を押さえ２３によって押さえながら搬送する際に、ループ材２０における挟持部分と押さえ部分との間に緩みが生じているので、ループ材２０における挟持部分と縫製物本体２１に縫い付けられた部分との間でねじれが発生してしまうことを確実に防止することができる。これにより、挟持手段におけるループ材の挟持位置にずれが発生してしまうことも防止することができる。
【００４９】
したがって、ループ材供給装置１は、ループ材２０における挟持手段３による挟持部分と押さえ２３による押さえ付け部分との間でねじれが発生したり、挟持手段３によるループ材２０の挟持位置のずれを防止することにより、意図したベルトループ形状にループ材２０を縫い付けることができ、いわゆるドッグイヤーの発生等を確実に防止することができる。これにより、ループ材供給装置１によってループ材２０をミシン２に供給することによって、ミシン２により形状が均一で高品質にベルトループを縫い付けることができる。
【００５０】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るループ材供給装置およびこのループ材供給装置によって供給されるループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンの一実施形態を示す斜視図
【図２】図１に示すループ材供給装置の構成を示すブロック図
【図３】図１のループ材供給装置における挟持手段を示す側面図
【図４】図１のループ材供給装置を示す拡大斜視図
【図５】図１のループ材供給装置によって供給されたループ材によって縫い付けられたベルトループの一例を示す斜視図
【図６】（ａ）〜（ｈ）は、図１のループ材供給装置におけるループ材の各供給工程を示す概略側面図
【図７】図１のループ材供給装置によってループ材を供給しながらミシンによってループ材を縫製物本体に縫い付ける工程を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５２】
１  ループ材供給装置
２  ミシン
３  挟持手段
７  フレーム部材
１１  Ｘ方向移動手段
１１ａＸ方向搬送ベルト
１１ｄ  Ｘ方向駆動モータ
１２  Ｙ方向移動手段
１２ａ  Ｙ方向搬送ベルト
１２ｅ  Ｙ方向駆動モータ
１３  Ｚ方向移動手段
１３ａ  Ｚ方向駆動シリンダ
１７  制御手段
１８  記憶手段
２０  ループ材
２１  縫製物本体
２５  フォーク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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