(57)【要約】【課題】簡単な手法でＲＦＩＤタグに対する読み書き処理の内容を変更可能にする。【解決手段】２種類のＲＦＩＤタグ（第１タグ１Ａ，第２タグ１Ｂ）を用意し、そのうちの第１タグ１Ａを物品管理用のタグとして全ての物品に添付する。第２タグ１Ｂは、第１タグ１Ａに対する読み書き処理を変更する場合に添付する。上位制御装置３は、リーダライタ２に交信領域内のタグを検出させ、第１タグ１Ａのみを検出した場合と、第１タグ１Ａおよび第２タグ１Ｂを検出した場合とで、内容が異なる読み書き処理を第１タグ１Ａに対して実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品に添付されるＲＦＩＤタグと、前記ＲＦＩＤタグと非接触の交信を行うための交信処理装置と、この交信処理装置を介して前記ＲＦＩＤタグに対する情報の読み書き処理を実行する制御装置とにより、前記物品に関する情報を管理するシステムであって、
前記ＲＦＩＤタグとして、特定の種別情報が書き込まれ、管理対象の物品に常時添付される第１のＲＦＩＤタグと、第１のＲＦＩＤタグとは異なる特定の種別情報が書き込まれ、前記管理対象の物品に任意に添付される第２のＲＦＩＤタグとが準備され、
前記制御装置は、交信領域内のＲＦＩＤタグから前記種別情報を読み取って、その読み取り結果に基づき交信が可能なＲＦＩＤタグの種類を識別し、第１のＲＦＩＤタグのみとの交信が可能と判断した場合と、第１および第２のＲＦＩＤタグとの交信が可能と判断した場合とで、内容が異なる読み書き処理を第１のＲＦＩＤタグに対して実行する、
ことを特徴とする、ＲＦＩＤシステム
【請求項２】
前記第１のＲＦＩＤタグには前記物品に対して実行すべき基本の処理に関する情報があらかじめ書き込まれ、前記第２のＲＦＩＤタグには前記基本の処理に追加して実行される処理に関する情報があらかじめ書き込まれており、
前記制御装置は、前記第１のＲＦＩＤタグのみとの交信が可能と判断した場合には、このＲＦＩＤタグから保存されている情報を読み出す処理を実行する一方、前記第１および第２のＲＦＩＤタグとの交信が可能と判断した場合には、前記第２のＲＦＩＤタグから前記追加の処理に関する情報を読み出す処理と、読み出した情報を第１のＲＦＩＤタグに追加情報として書き込む処理とを実行した後に、第１のＲＦＩＤタグから保存されている情報を読み出す処理を実行する、
請求項１に記載されたＲＦＩＤシステム。
【請求項３】
前記第１のＲＦＩＤタグには前記物品に関する所定の情報があらかじめ書き込まれる一方、前記第２のＲＦＩＤタグは前記物品に関する情報が書き込まれない状態で前記物品に添付され、
前記制御装置は、前記第１のＲＦＩＤタグのみとの交信が可能と判断した場合には、この第１のＲＦＩＤタグ内の情報を書き換える処理を実行し、前記第１および第２のＲＦＩＤタグとの交信が可能と判断した場合には、前記第１のＲＦＩＤタグから前記物品に関する情報を読み出す処理と、読み出した情報を第２のＲＦＩＤタグに書き込む処理とを実行した後に、前記第１のＲＦＩＤタグ内の情報を書き換える処理を実行する、
請求項１に記載されたＲＦＩＤシステム。
【請求項４】
前記第１のＲＦＩＤタグには前記物品に関する所定の情報があらかじめ書き込まれる一方、前記第２のＲＦＩＤタグは前記物品に関する情報が書き込まれていない状態で前記物品に添付され、
前記制御装置は、前記第１のＲＦＩＤタグのみとの交信が可能と判断した場合には、この第１のＲＦＩＤタグから前記物品に関する情報を読み出す処理のみを実行し、前記第１および第２のＲＦＩＤタグとの交信が可能と判断した場合には、前記第１のＲＦＩＤタグ内の情報を所定の内容に書き換える処理を実行する、
請求項１に記載されたＲＦＩＤシステム。
【請求項５】
前記第１のＲＦＩＤタグは物品に関する情報を書き込むことを前提として準備される一方、前記第２のＲＦＩＤタグは前記物品に関する情報を書き込まないことを前提として準備され、
前記制御装置は、前記第１のＲＦＩＤタグのみとの交信が可能と判断した場合には、この第１のＲＦＩＤタグに対して前記物品に関する特定の情報Ｉを書き込む処理を実行し、前記第１および第２のＲＦＩＤタグとの交信が可能と判断した場合には、前記情報Ｉとは内容が異なる特定の情報Ｊを前記第１のＲＦＩＤタグに書き込む処理を実行する、
請求項１に記載されたＲＦＩＤシステム。
【請求項６】
前記物品は工業製品であって、前記第１のＲＦＩＤタグは前記物品の生産時の履歴情報を書き込むための記憶媒体として、第２のＲＦＩＤタグは前記物品の出荷後の履歴情報を書き込むための記憶媒体として、それぞれ前記物品に添付されると共に、前記交信処理装置は、前記物品の生産ライン中の検査工程の下流に設けられ、
前記制御装置は、前記第１のＲＦＩＤタグのみとの交信が可能と判断した場合には、第１のＲＦＩＤタグに前記物品が不良品である旨の情報を書き込み、前記第１および第２のＲＦＩＤタグとの交信が可能と判断した場合には、前記第１のＲＦＩＤタグに前記物品が良品である旨の情報を書き込む、
請求項１に記載されたＲＦＩＤシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品に添付されるＲＦＩＤタグと、ＲＦＩＤタグと非接触の交信を行うための交信処理装置と、この交信処理装置を介してＲＦＩＤタグに対する情報の読み書き処理を実行する制御装置とにより、物品に対して実行すべき処理の内容や既に実行された処理の履歴などを管理するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、種々の分野でＲＦＩＤタグを用いた情報管理が行われている。一般的なＲＦＩＤシステムは、管理対象の物品またはその物品を支持もしくは収容する物体（パレット、コンテナなど）に取り付けられたＲＦＩＤタグと、アンテナ部を含むリーダライタと、パーソナルコンピュータやＰＬＣなどによる上位制御装置とが含まれており、上位制御装置から出力された読み書きコマンドがリーダライタを介してＲＦＩＤタグに送信される。ＲＦＩＤタグからの応答信号も、同様にリーダライタで受け付けられた後に上位制御装置に送信される。
【０００３】
また、物品によって処理内容を変更する必要がある現場向きのＲＦＩＤシステムとして、各物品に添付するＲＦＩＤタグに、それぞれその物品に対する処理に関する情報を書き込んでおき、ＲＦＩＤタグから読み出した情報に基づいて処理を実行するものが提案されている（たとえば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４７９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されているように、各物品に対する処理を必要に応じて変更するには、あらかじめ処理対象の物品の１つ１つに対し、実行すべき処理に関する情報を書き込んだＲＦＩＤタグを準備し、添付する必要がある。また、バックアップ処理やライトプロテクト処理などの定義を必要に応じて切り替える場合にも、あらかじめ各ＲＦＩＤタグに適用する定義を書き込む必要がある。
【０００６】
しかしながら、大半の物品に対して同内容の読み書き処理を実行し、例外的に通常とは異なる処理を行う場合や、単に２通りの処理を条件に応じて切り替えて実行するだけの場合には、ユーザが手操作で処理を切り替えられるようにする方が、簡単で、また効率良く処理を進められる可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記の点に着目し、簡単な手法でＲＦＩＤタグに対する読み書き処理の内容を変更できるようにすることを、課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるＲＦＩＤシステムは、物品に添付されるＲＦＩＤタグと、このＲＦＩＤタグと非接触の交信を行うための交信処理装置と、この交信処理装置を介してＲＦＩＤタグに対する情報の読み書き処理を実行する制御装置とにより、物品に関する情報を管理するもので、ＲＦＩＤタグとして、特定の種別情報が書き込まれ、管理対象の物品に常時添付される第１のＲＦＩＤタグと、第１のＲＦＩＤタグとは異なる特定の種別情報が書き込まれ、管理対象の物品に任意に添付される第２のＲＦＩＤタグとが準備される。また、制御装置は、交信領域内のＲＦＩＤタグから種別情報を読み取り、その読み取り結果に基づき交信が可能なＲＦＩＤタグの種類を識別し、第１のＲＦＩＤタグのみとの交信が可能と判断した場合と、第１および第２のＲＦＩＤタグとの交信が可能と判断した場合とで、内容が異なる読み書き処理を第１のＲＦＩＤタグに対して実行する。
【０００９】
上記において、管理対象の物品へのＲＦＩＤタグの添付は、物品そのものにＲＦＩＤタグを取り付けるほか、物品を支持する物体や包装容器などの付属物にＲＦＩＤタグを取り付けることにより行われる場合もある。第１および第２のＲＦＩＤタグの種別情報は、それぞれ当該ＲＦＩＤタグが第１および第２のＲＦＩＤタグのいずれであるかを示すもので、制御装置から交信処理装置を介して交信領域内のＲＦＩＤタグに種別情報の送信を要求するコマンドを送信し、ＲＦＩＤタグからの応答を受け付けることによって、取得することができる。
【００１０】
上記の構成によれば、第１のＲＦＩＤタグは、常に物品に関する情報の読み書き処理の対象となるが、第１のＲＦＩＤタグのみが物品に添付された場合と、第１および第２のＲＦＩＤタグが物品に添付された場合とでは、読み書き処理の内容が異なるものになる。したがって、たとえば大半の物品に対して同内容の読み書き処理を適用できる場合であれば、これらの物品には第１のＲＦＩＤタグのみを添付し、異なる読み書き処理が必要になる物品にのみ第１および第２のＲＦＩＤタグを添付すればよい。この場合、いずれの物品でも、第１のＲＦＩＤタグとして同一仕様のＲＦＩＤタグを添付することができ、またこの第１のＲＦＩＤタグにより物品に関する情報を管理することができる。
【００１１】
以下、上記のＲＦＩＤシステムについて、５つの実施態様を説明する。
（１）第１の実施態様
この実施態様では、第１のＲＦＩＤタグには物品に対して実行すべき基本の処理に関する情報があらかじめ書き込まれ、第２のＲＦＩＤタグには基本の処理に追加して実行される処理に関する情報があらかじめ書き込まれる。制御装置は、第１のＲＦＩＤタグのみとの交信が可能と判断した場合には、このＲＦＩＤタグから保存されている情報を読み出す処理を実行する一方、第１および第２のＲＦＩＤタグとの交信が可能と判断した場合には、第２のＲＦＩＤタグから追加の処理に関する情報を読み出す処理と、読み出した情報を第１のＲＦＩＤタグに追加情報として書き込む処理とを実行した後に、第１のＲＦＩＤタグから保存されている情報を読み出す処理を実行する。
【００１２】
上記の態様によれば、基本の処理を実行するだけで良い物品には、第１のＲＦＩＤタグのみを配備することにより、対応することができる。
一方、基本の処理と追加の処理とを実行する必要がある物品には、第１のＲＦＩＤタグに加えて、追加の処理に関する情報が書き込まれた第２のＲＦＩＤタグを配備することにより対応することができる。この場合、第２のＲＦＩＤタグから追加の処理に関する情報を読み出し、これを第１のＲＦＩＤタグに書き込むので、以後は、第１のＲＦＩＤタグのみで物品を管理することが可能になる。よって、第２のＲＦＩＤタグから読み出された情報が第１のＲＦＩＤタグに書き込まれた後は、第２のＲＦＩＤタグを取り外して別の物品に取り付けることが可能になる。これにより、追加の処理を行う対象の物品の数分、第２のＲＦＩＤタグを準備しなくとも対応することができ、また各物品に対する管理も支障なく行うことができる。
【００１３】
（２）第２の実施態様
この態様では、第１のＲＦＩＤタグには物品に関する所定の情報があらかじめ書き込まれる一方、第２のＲＦＩＤタグは物品に関する情報が書き込まれない状態で物品に添付される。また、制御装置では、第１のＲＦＩＤタグのみとの交信が可能と判断した場合には、この第１のＲＦＩＤタグ内の情報を書き換える処理を実行し、第１および第２のＲＦＩＤタグとの交信が可能と判断した場合には、第１のＲＦＩＤタグから物品に関する情報を読み出す処理と、読み出した情報を第２のＲＦＩＤタグに書き込む処理とを実行した後に、第１のＲＦＩＤタグ内の情報を書き換える処理を実行する。
【００１４】
上記の態様によれば、物品に関する情報の書き換えを伴う処理が行われる場合に、書き換え前の情報を保存する必要のない物品には第１のＲＦＩＤタグのみを配備し、書き換え前の情報を保存する必要がある物品には第１および第２のＲＦＩＤタグを配備することにより、対応することができる。このようにすれば、各ＲＦＩＤタグに、書き換え前の情報を保存するか否かの定義を書き込む必要がない。また、書き換え前の情報を保存する場合には、第２のＲＦＩＤタグに情報が保存されるので、情報を保存する処理を容易に行うことができる。
【００１５】
（３）第３の実施態様
この態様でも、第１のＲＦＩＤタグには物品に関する所定の情報があらかじめ書き込まれ、第２のＲＦＩＤタグは物品に関する情報が書き込まれていない状態で物品に添付される。また、制御装置では、第１のＲＦＩＤタグのみとの交信が可能と判断した場合には、この第１のＲＦＩＤタグから物品に関する情報を読み出す処理のみを実行する。一方、第１および第２のＲＦＩＤタグとの交信が可能と判断した場合には、第１のＲＦＩＤタグ内の情報を所定の内容に書き換える処理を実行する。
【００１６】
上記の態様によれば、情報の読み出しを実行するだけで良い物品と、情報の読み出しおよび書き換えが必要な物品とがある場合に、前者の物品には第１のＲＦＩＤタグのみを配備し、後者の物品には第１および第２のＲＦＩＤタグを配備することにより、対応することができる。またこの態様の第２のＲＦＩＤタグは、情報の書き換えを行うか否かを判断するための指標として使用されるだけで、物品に関する情報を書き込む必要がないから、事前の準備を簡単にすることができる。また、第１のＲＦＩＤタグに対する読み書き処理が終了した後は、第２のＲＦＩＤタグを取り外して、書き換え処理が必要な別の物品に添付して、再利用することができる。
【００１７】
（４）第４の実施態様
この態様では、第１のＲＦＩＤタグは物品に関する情報を書き込むことを前提として準備される一方、第２のＲＦＩＤタグは前記物品に関する情報を書き込まないことを前提として準備される。また制御装置は、第１のＲＦＩＤタグのみとの交信が可能と判断した場合には、この第１のＲＦＩＤタグに対して前記物品に関する特定の情報Ｉを書き込む処理を実行し、第１および第２のＲＦＩＤタグとの交信が可能と判断した場合には、前記情報Ｉとは内容が異なる特定の情報Ｊを前記第１のＲＦＩＤタグに書き込む処理を実行する、
【００１８】
上記の態様によれば、第２のＲＦＩＤタグを添付するか否かによって、第１のＲＦＩＤタグに書き込む情報を切り替えることができる。よって、たとえば、大半の物品に対しては、２種類の情報Ｉ，Ｊのうちの情報Ｉを書き込むが、例外的に情報Ｊを書き込む場合には、通常は、第１のＲＦＩＤタグのみを添付し、書き込み対象の情報を変更する必要が生じた物品にのみ第１および第２のＲＦＩＤタグを添付することにより、対応することができる。
【００１９】
（５）第５の実施態様
この態様では、管理対象の物品は工業製品であって、第１のＲＦＩＤタグは物品の生産時の履歴情報を書き込むための記憶媒体として、第２のＲＦＩＤタグは物品の出荷後の履歴情報を書き込むための記憶媒体として、それぞれ物品に添付されると共に、交信処理装置が物品の生産ラインの検査工程の下流に設けられる。また制御装置は、第１のＲＦＩＤタグのみとの交信が可能と判断した場合には、第１のＲＦＩＤタグに物品が不良品である旨の情報を書き込む。一方、第１および第２のＲＦＩＤタグとの交信が可能と判断した場合には、第１のＲＦＩＤタグに物品が良品である旨の情報を書き込む。
【００２０】
上記の態様は、たとえば、工業製品の生産ラインにおいて、製品の本体またはコンテナ、パレットなどの付属物に第１および第２のＲＦＩＤタグを取り付けた状態にして処理を進めた後に、検査を実行し、検査結果を第１のＲＦＩＤタグに書き込むケースに適用することができる。この検査で良品と判定された場合には、各ＲＦＩＤタグを添付したままにすることによって、製品が良品である旨の情報を第１のＲＦＩＤタグに書き込むことができる。一方、検査で不良と判定された場合には、第２のＲＦＩＤタグを取り外すことによって、製品が不良品である旨の情報を第１のＲＦＩＤタグに書き込むことができる。
【００２１】
上記によれば、検査装置などから検査結果を入力しなくとも、製品の良・不良に関する情報を正しく書き込むことができる。また、ＲＦＩＤタグの数によって、人の目でも良品と不良品とを見分けることができるから、出荷可能な製品と出荷できない製品とを容易に分別することができる。また、不良と判定された製品から取り外された第２のＲＦＩＤタグを別の製品に添付して再利用することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のＲＦＩＤシステムによれば、物品に関する情報を読み書きする処理の対象となる第１のＲＦＩＤタグに加えて第２のＲＦＩＤタグを添付するか否かにより、第１のＲＦＩＤタグに対する読み書き処理の内容を切り替えることができる。また、読み書き処理の内容が違っても、各物品に共通に設けられる第１のＲＦＩＤタグにより各物品の情報を管理することができ、管理の仕組みが複雑になるおそれがない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ＲＦＩＤシステムの適用例を示す説明図である。
【図２】ＲＦＩＤシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施例における制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】第２実施例における制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】第３実施例における制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】第４実施例が適用される生産ラインで実行される処理の流れを模式的に示す図である。
【図７】第４実施例における制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
図１は、本発明が適用されたＲＦＩＤシステムの設置例を、図２はシステムの電気構成を、それぞれ示す。
このＲＦＩＤシステムは、工場内の生産ラインにおいて、個々の製品に対する工程の管理に使用されるもので、カード状のＲＦＩＤタグ（以下、単に「タグ」という場合もある。）１Ａ，１Ｂ、交信処理装置としてのリーダライタ２、およびパーソナルコンピュータなどによる上位制御装置３により構成される。
【００２５】
図１中のＰは、処理対象のワークＷを搬送するためのパレットであり、Ｃは、パレットＰの搬送路である。ＲＦＩＤタグ１Ａ，１ＢはパレットＰの側面に配備されたホルダ４内に挿入される。
【００２６】
リーダライタ２は、アンテナ部２１と、送受信回路２３および制御部２４を含む交信制御装置２２とにより構成される。アンテナ部２１は、パレットＰが搬送される間にＲＦＩＤタグ１Ａ，１Ｂとの交信が可能になる位置に配備される。交信制御装置２２は、上位制御装置３から供給された読み書き処理用のコマンドを、アンテナ部２１からＲＦＩＤタグ１Ａ，１Ｂに送信する。また、アンテナ部２１からコマンドに対するＲＦＩＤタグ１Ａ，１Ｂからの応答信号を受け付けると、その信号の内容を復号して上位制御装置３に出力する。
【００２７】
上記のパレットＰのホルダ４は、２個のＲＦＩＤタグ１Ａ，１Ｂを支持することができる。一方のタグ１Ａは、工程を実行するのに必要な生産情報（たとえば、ワークＷの種類、実行する工程の種類、使用する治具、部品など）や、実行された処理の履歴情報を保存するためのもので、すべてのワークＷのパレットＰに取り付けられ、処理が完了するまでパレットＰと共に搬送される。以下、このＲＦＩＤタグ１Ａを「第１タグ１Ａ」という。
【００２８】
他方のＲＦＩＤタグ１Ｂは、第１タグ１Ａに対する読み書き処理の内容を変更する目的で使用されるもので、この変更の必要があるワークＷのパレットＰにのみ取り付けられ、またＲＦＩＤタグ１Ｂについては、目的の処理が終了した後に、ホルダ４から抜き取ることもできる。以下、このＲＦＩＤタグ１Ｂを「第２タグ１Ｂ」という。
【００２９】
第１タグ１Ａおよび第２タグ１Ｂには、それぞれ個々のタグに固有の識別コードが格納されるほか、タグの種別を示す種別コード（第１タグ１Ａを示す種別コードおよび第２タグ１Ｂを示す種別コード）が格納される。また、作業者が添付するタグを間違えることがないように、各タグ１Ａ，１Ｂの表面には、それぞれの種別を示す文字やマーク等が印刷されている。
【００３０】
上位制御装置３は、リーダライタ２を介して、交信領域内のＲＦＩＤタグに識別コードおよび種別コードの送信を要求するコマンドを送信し、このコマンドに対するタグからの応答信号を受信することによって、交信領域内のタグを検出する。以下、この処理を「タグの検出処理」という。
【００３１】
上位制御装置３は、タグの検出処理を所定時間毎に実行するとともに、その検出結果を一段階前の検出結果と照合することによって、交信領域に新たに入ったタグを識別する。そして、新規のタグを検出すると、以後は、このタグの識別コード付のコマンドを送信することにより、交信対象を特定して情報の読み出しや書き換えのための交信処理を行う。また、検出されたタグが第１タグ１Ａのみの場合と、第１タグ１Ａおよび第２タグ１Ｂとの場合とで、内容の異なる読み書き処理を実行する。
【００３２】
以下、上記のＲＦＩＤシステムにおける情報処理の例を４つあげて、具体的な処理について説明する。
【００３３】
＜第１実施例＞
この実施例のシステムは、処理対象の全てのワークＷに対して同内容の工程（以下、「基本の工程」という。）を実行し、さらに一部のワークＷに対してオプションの工程を実行する現場に適用される。各ワークＷに添付される第１タグ１Ａには、基本の工程用の生産情報が格納されると共に、実行された工程の履歴情報を書き込むための領域が設定されている。一方、第２タグ１Ｂには、オプションの工程用の生産情報が格納される。
【００３４】
図３は、上記の第１タグ１Ａおよび第２タグ１Ｂを対象に上位制御装置３により実行される処理の手順を示す。以下、このフローチャートに沿って説明すると、まず、識別コードや種別コードを取得していない新規のタグが検出されるまでは、タグの検出処理を繰り返す（ＳＴ１，２）。新規のタグがアンテナ部２１の交信領域に入り、検出されると（ＳＴ２が「ＹＥＳ」）、ＳＴ３以下の処理に進む。
【００３５】
この実施例では、基本の工程のみを実行するワークＷのパレットＰには、第１タグ１Ａのみを取り付ける。この場合には、新規のタグとして第１タグ１Ａのみが検出され（ＳＴ３，４が「ＮＯ」、ＳＴ７が「ＹＥＳ」）、これに応じて第１タグ１Ａから生産情報を読み出す（ＳＴ８）。さらに、読み出された情報を用いて工程を実行し（ＳＴ９）、その処理結果を第１タグ１Ａの履歴情報に追加する（ＳＴ１０）。
【００３６】
上記に対し、基本の工程およびオプションの工程を実行するワークＷのパレットＰには、第１タグ１Ａおよび第２タグ１Ｂが取り付けられる。この場合には、第１タグ１Ａおよび第２タグ１Ｂが検出され（ＳＴ３が「ＮＯ」、ＳＴ４が「ＹＥＳ」）、これに応じて、第２タグ１Ｂからオプション用の生産情報を読み出すステップ（ＳＴ５）と、読み出した生産情報を第１タグ１Ａに書き込むステップ（ＳＴ６）とを実行する。
【００３７】
この後は、ＳＴ８に進んで、第１タグ１Ａから生産情報を読み出すが、この場合には基本の工程の生産情報のほか、オプションの工程の生産情報が読み出される。これに応じてつぎのＳＴ９では、基本の工程を実行した後に、オプションの工程を実行する。さらにＳＴ１０では、基本の工程の処理結果およびオプションの工程の処理結果を履歴情報に追加する。
【００３８】
なお、この実施例では、パレットＰ毎にタグを検出できるように、パレットＰ間の間隔や搬送速度を調整しているが、何らかのトラブルで新規のタグを３個以上検出した場合（ＳＴ３が「ＹＥＳ」）、または第２タグ１Ｂのみを検出した場合（ＳＴ７が「ＮＯ」）には、処理を中断し、エラー処理に進む。また、一連の読み書き処理が終了してＳＴ１に戻ったときに、再度、処理済のタグを検出した場合には、そのタグは処理対象外として無視する。これらタグの検出に関する処理手順については、第２実施例以下の各実施例でも同様である。
【００３９】
第１実施例において、オプションの工程を実行すること自体は、第２タグ１Ｂから生産情報を読み出すだけでも可能である。しかし、この実施例では、第２タグ１Ｂから読み出した生産情報を第１タグ１Ａに書き込むことによって、ワークＷに関する全ての情報を第１タグ１Ａに保存し、第１タグ１ＡのみでワークＷを管理できるようにしている。第２タグ１Ｂは、ワークＷに特有の情報が書き込まれることがないので、オプションの生産情報の読み出しが終了した後は、パレットＰから取り外して、オプションの工程が必要な別のワークＷのパレットＰに取り付けることができる。
【００４０】
＜第２実施例＞
この実施例では、各ワークＷに所定の工程を実行した後に、その処理結果により履歴情報を更新するが、履歴情報を更新するだけの場合と、更新前の情報のバックアップをとってから履歴情報を更新する場合とがある。
【００４１】
図４は、上位制御装置３により実行される処理の手順を示す。
この実施例でも、第１実施例と同様に、新規のタグが検出されるまでタグの検出処理を実行し（ＳＴ１１，１２）、さらにどのようなタグが検出されたかを判別する（ＳＴ１３，１４，１７）。ここで、第１タグ１Ａのみが検出された場合（ＳＴ１３，ＳＴ１４が「ＮＯ」、ＳＴ１７が「ＹＥＳ」）には、第１タグ１Ａ内の履歴情報を書き換える処理（ＳＴ１８）を実行する。
【００４２】
一方、第１タグ１Ａおよび第２タグ１Ｂが検出された場合（ＳＴ１４が「ＹＥＳ」）には、第１タグ１Ａから識別コードおよび種別コードを含む全ての情報を読み出し（ＳＴ１５）、読み出した情報を第２タグ１Ｂに書き込み（ＳＴ１６）、しかる後に第１タグ１Ａの情報を更新する（ＳＴ１８）。
【００４３】
従来のＲＦＩＤシステムでＲＦＩＤタグ内の情報のバックアップを条件付で行う場合には、事前に、タグ内にバックアップをするか否かを示す定義情報を書き込んでおく必要があった。これに対し、上記の実施例では、第２タグ１Ｂが添付されているか否かによってバックアップの有無を判断することができるから、定義情報を書き込む必要がない。また、当初はバックアップを不要としたが、途中でバックアップを行うように方針を変更した場合にも、第２タグ１Ｂを取り付けることにより容易に対応することができる。
【００４４】
＜第３実施例＞
この実施例では、第１実施例と同様に、第１タグ１Ａに基本の工程の生産情報を書き込み、この生産情報を読み出して処理を実行するが、必要に応じて第１タグ１Ａに書き込まれた生産情報を書き換えて処理を行う現場に適用される。図５は、上位制御装置３が実行する処理の手順を示す。
【００４５】
具体的にこの実施例では、第１タグ１Ａの生産情報を書き換える必要がないワークＷのパレットＰには、第１タグ１Ａのみを取り付ける。この場合には、新規のタグとして第１タグ１Ａのみが検出される（ＳＴ２３，ＳＴ２４が「ＮＯ」、ＳＴ２６が「ＹＥＳ」）ので、これに応じて第１タグ１Ａから生産情報を読み取り（ＳＴ２７）、読み取った情報を用いて工程を実行する（ＳＴ２８）。
【００４６】
一方、第１タグ１Ａの生産情報を書き換えてから工程を実行する必要がある場合には、第１タグ１Ａおよび第２タグ１Ｂを添付する。この場合には、新規のタグとして第１タグ１Ａおよび第２タグ１Ｂの双方が検出される（ＳＴ２３が「ＮＯ」、ＳＴ２４が「ＹＥＳ」）ので、これに応じて第１タグ１Ａの生産情報を書き換え（ＳＴ２５）、しかる後にＳＴ２７およびＳＴ２８を実行する。これにより、書き換えられた生産情報に基づき工程を実行することができる。
【００４７】
なお、ＳＴ２５で第１タグ１Ａの情報を書き換える場合に、新たに書き込まれる情報は、あらかじめ上位制御装置３に登録されている。したがって、第２タグ１Ｂには、識別コードおよび種別コードを保存するだけで良く、この第２タグ１Ｂの有無により第１タグ１Ａの情報の書換えを行うか否かを定めることができる。また、読み書き処理が終了した後は、第２タグ１Ｂを取り外して、他の書き換え処理が必要なワークＷに添付することができる。
【００４８】
＜第４実施例＞
図６は、この実施例が適用される生産ラインで実行される処理を模式的に示す。
この生産ラインでは、個々の製品につき１つずつパレットＰを用意し、各パレットＰにそれぞれ製品を構成する複数の部品を搭載して搬送し、塗装工程（イ）および組立工程（ヘ）を実行することにより、製品を完成させる。また、これらの工程を実行した後は、それぞれその工程で実施された処理について検査（ロ）（ト）を実行し、検査の結果をタグに書き込む処理（ニ）（リ）を実行する。
【００４９】
この実施例では、第１タグ１Ａを、上記の検査の結果など、生産過程で生じた情報（以下、「生産履歴」という。）を書き込む目的に使用し、第２タグ１Ｂは、製品を出荷した後に生じた情報（出荷日、流通経路、販売価格など。以下、「出荷後履歴」という。）を保存する目的に使用する。これらの目的からすれば、生産時のパレットＰには第１タグ１Ａのみを添付し、出荷時に第１タグ１Ａに加えて第２タグ１Ｂを添付すれば良いが、この実施例では、すべてのパレットＰを、第１タグ１Ａおよび第２タグ１Ｂを添付した状態で生産ラインに送り込むようにしている。
【００５０】
生産が順調に行われた場合には、（イ）（ロ）（ニ）（へ）（ト）（リ）の順に処理が実行され、完成した製品を第１タグ１Ａおよび第２タグ１Ｂを添付した状態にして出荷する（図６の（ル））。
【００５１】
しかし、塗装工程（イ）の後の検査（ロ）で塗装不良が検出された場合には、対象のパレットＰから第２タグ１Ｂを取り外す処理（ハ）を実行してから、第１タグ１Ａに検査結果を書き込む処理（ニ）を実行し、しかる後に対象のパレットＰをラインから除外する処理（ホ）を実行する。
【００５２】
また組立工程（ヘ）の後の検査（ト）で不良が検出された場合にも、対象のパレットＰから第２タグ１Ｂを取り外す処理（チ）を実行してから、第１タグ１Ａに検査結果を書き込む処理（リ）を実行し、しかる後に対象のパレットＰをラインから除外する処理（ヌ）を実行する。
【００５３】
なお、（ロ）（ト）の検査は作業者の目視により行っても良いが、検査装置を使用してもよい。一方、第２タグを取り外す処理（ハ）（チ）や、不良判定されたワークを載せたパレットＰをラインから除外する処理（ホ）（ヌ）は作業者により行われる。また、第１タグ１Ａに検査結果を書き込む処理（ニ）（リ）は、上位制御装置３およびリーダライタ２により実行される。
【００５４】
図７は、上記の生産ラインにおいて、第１タグ１Ａに検査結果を書き込む場合（図６の（ニ）（リ））に上位制御装置３が実行する処理の手順を示す。
このケースでも、先の第１〜第３の実施例と同様に、タグの検出や新規のタグの種別を判断する処理を実行し（ＳＴ３１〜３４，ＳＴ３６）、第１タグ１Ａおよび第２タグ１Ｂを検出した場合（ＳＴ３４が「ＹＥＳ」）には、第１タグ１Ａに「良品」の検査結果を書き込む。一方、第１タグ１Ａのみを検出した場合（ＳＴ３４が「ＮＯ」、ＳＴ３６が「ＹＥＳ」）には、第１タグ１Ａに「不良品」の検査結果を書き込む。
【００５５】
上記の処理によれば、第２タグ１Ｂが添付されているか否かによって検査の結果を判別し、第１タグ１Ａに書き込む情報を決定することができるので、上位制御装置３に検査結果を入力したり、検査結果に対応するワークＷを特定するために第１タグ１Ａとの交信処理を繰り返すなどの必要がなく、検査結果を正しく書き込む処理を容易に行うことができる。また、第２タグ１Ｂが添付されているか否かにより、ラインから除外すべきパレットＰを容易に認識することができるので、検査の工程を担当する作業者と不良品のパレットＰをラインから除外する作業者とが異なる場合でも、ラインから除外すべきパレットＰを取り違えるおそれがない。
【符号の説明】
【００５６】
１Ａ  第１タグ
１Ｂ  第２タグ
２    リーダライタ（交信処理装置）
３    上位制御装置
Ｗ    ワーク
Ｐ    パレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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