(57)【要約】【課題】用紙搬送手段を無駄に駆動することがなく、消費電力や騒音を低減することができ、また用紙にダメージを与えたりすることのない後処理装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００からの用紙排紙開始信号により用紙の受入れを開始し、用紙受入れ準備開始信号により入口ローラ対２０１以外の事前準備動作を行い、前記用紙排紙開始信号により入口ローラ対２０１の用紙受入れ動作を開始し、用紙の後処理後に入口ローラ対２０１の用紙搬送動作を停止するか、次用紙以降の用紙受入れのために動作を継続するかを、用紙の搬送が完了した時点で画像形成装置１００から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信しているか否かで判断し、画像形成装置１００から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信していれば、入口ローラ対２０１の搬送動作を継続し、受信していなければ入口ローラ対２０１の用紙搬送動作を停止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上位装置から搬送されてくる用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により排出された用紙を搬送方向と垂直方向に移動させるシフト処理手段と、
前記シフト処理手段によりシフト処理された用紙を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載された用紙束の後端を押えるための用紙押え手段と、
前記シフト処理手段によりシフト処理された用紙を前記積載手段に排出する排出搬送手段とを備えた後処理装置において、
前記上位装置からの用紙受入れ準備開始信号により用紙受入れに必要な負荷の事前準備動作を行い、
前記上位装置からの用紙排紙開始信号により用紙の受入れを開始し、
前記用紙受入れ準備開始信号により前記搬送手段以外の事前準備動作を行い、
前記用紙排紙開始信号により前記搬送手段の用紙受入れ動作を開始し、
用紙の後処理後に前記搬送手段の用紙搬送動作を停止するか、次用紙以降の用紙受入れのために動作を継続するかを、用紙の搬送が完了した時点で前記上位装置から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信しているか否かで判断し、
前記上位装置から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信していれば、前記搬送手段の搬送動作を継続し、受信していなければ前記搬送手段の用紙搬送動作を停止することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記搬送手段により搬送される用紙に対して次の用紙との間隔を広げるために、用紙の搬送速度を前記上位装置との受け渡し速度から搬送速度へ増速させる搬送制御手段を備え、前記積載手段に排出する前記排出搬送手段の動作開始時の用紙搬送速度を、前記搬送手段の搬送速度と同速度に設定したことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記積載手段に排出する前記排出搬送手段の動作開始および停止タイミングを、当該後処理装置の用紙搬送上流側に配置されたセンサに次用紙が到達していれば、前記排出搬送手段の動作を継続し、前記センサに次用紙が到達していなければ、前記排出搬送手段の用紙搬送動作を停止するように設定したことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記積載手段に排出する前記排出搬送手段の動作開始および停止タイミングを、前記上位装置から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信していれば、前記排出搬送手段の動作を継続し、前記用紙排紙開始信号を受信していなければ前記排出搬送手段の用紙搬送動作を停止するように設定したことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記積載手段に排出する前記排出搬送手段の停止処理中に、当該後処理装置の用紙搬送上流側に配置されたセンサに次用紙が到達した場合、前記排出搬送手段の停止処理を中断し、次用紙に対する前記排出搬送手段の用紙受入れ動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記積載手段に排出する前記排出搬送手段の停止処理中に、前記上位装置から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信した場合は、前記排出搬送手段の停止処理を中断し、次用紙に対する前記排出搬送手段の用紙受入れ動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項７】
上位装置から搬送されてくる用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送された用紙を収納する第１の積載手段と、
搬送される用紙を用紙搬送方向と反対方向にスイッチバックさせて前記第１の積載手段に収納させる戻し手段と、
前記第１の積載手段に積載された用紙を用紙搬送方向と垂直方向に整合する整合手段と、
前記整合手段により整合された用紙束に綴じ処理を施す綴じ手段と、
前記第１の積載手段から束排紙される用紙束を積載する第２の積載手段と、
前記綴じ手段により綴じ処理された用紙束を前記第１の積載手段から前記第２の積載手段へ排紙する束排紙手段と、
前記第２の積載手段に積載された用紙束の後端を押えるための用紙押え手段とを備えた後処理装置において、
前記上位装置からの用紙受入れ準備開始信号により用紙受入れに必要な負荷の事前準備動作を行い、
前記上位装置からの用紙排紙開始信号により用紙の受入れを開始し、
前記用紙受入れ準備開始信号により前記搬送手段以外の事前準備動作を行い、
前記用紙排紙開始信号により前記搬送手段の用紙受入れ動作を開始し、
用紙の後処理後に前記搬送手段の用紙搬送動作を停止するか、次用紙以降の用紙受入れのために動作を継続するかを、用紙の搬送が完了した時点で前記上位装置から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信しているか否かで判断し、
前記上位装置から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信していれば、前記搬送手段の搬送動作を継続し、受信していなければ前記搬送手段の用紙搬送動作を停止することを特徴とする後処理装置。
【請求項８】
前記搬送手段による用紙搬送中に前記上位装置から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信した場合、現在搬送中の用紙の搬送が完了してから次用紙に対する前記搬送手段の用紙受入れ動作を行うことを特徴とする請求項１または７に記載の後処理装置。
【請求項９】
前記搬送手段の停止処理中に前記上位装置から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信した場合、前記搬送手段の停止処理を中断して、次用紙に対する前記搬送手段の用紙受入れ動作を行うことを特徴とする請求項１または７に記載の後処理装置。
【請求項１０】
用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成された用紙を排紙する排紙部とを備えた画像形成装置において、
当該画像形成装置内部に、前記排紙部から搬送される用紙を受ける請求項１〜９いずれか１項に記載の後処理装置を搭載したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成された用紙を排紙する排紙部とを備えた画像形成装置において、
当該画像形成装置の外側部に、前記排紙部から搬送される用紙を受ける請求項１〜９いずれか１項に記載の後処理装置を連結したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されてくる用紙に対してシフトや綴じ処理などの各種後処理を行う後処理装置、および当該後処理装置を具備する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
用紙後処理装置では、上位装置の画像形成装置から送られてくる用紙に対してシフトや綴じなどの後処理を行う際、用紙受け入れ準備動作として、後処理に必要な機構あるいは負荷を、選択された用紙サイズあるいは後処理モードに応じて、待機位置から所定の位置へ移動し、さらに用紙を搬送する搬送手段を動作させておく必要がある。
【０００３】
ここで、用紙が画像形成装置から排出された後、後処理装置に到達してから前記用紙受け入れ準備動作を開始していては、実作動に間に合わないため、用紙が後処理装置に到達する時間から受入準備動作に掛かる時間を差し引いたタイミングにて、画像形成装置から後処理装置に対して、用紙受入れ準備開始信号(以下、起動信号と称す)が送付され、後処理装置にて、この起動信号によって後処理に必要な機構あるいは負荷を用紙サイズや後処理モードに応じた位置へ移動し、さらに用紙を搬送する搬送手段の動作を開始させるようにしている。
【０００４】
また、用紙が画像形成装置から後処理装置へ受け渡される際、用紙が画像形成装置と後処理装置間のあらかじめ決められた位置に到達すると、画像形成装置から後処理装置に対して用紙排紙開始信号が送付され、この排紙開始信号により後処理装置にて、用紙受け入れを開始し、各種負荷の動作タイミングやジャムの検知制御を行うようにしている。
【０００５】
さらに、後処理装置による後処理が完了すると、画像形成装置から後処理装置に対して停止信号が送付され、この排紙開始信号により後処理装置にて、後処理に使用した各負荷を待機位置に復帰させ、用紙を搬送する搬送手段を停止するようにしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の技術では、例えば、特許文献１，２に記載されているように、前記制御では起動信号受信から停止信号受信まで、用紙の搬送を行う搬送手段、すなわち搬送ローラおよび搬送ローラを駆動するための搬送モータを、起動信号受信から実際に用紙を受入れるまでの期間と、用紙に対する後処理が完了して停止信号を受け取るまでの期間とにおいて、用紙がない状態でも回転し続けることとなり、消費電力や騒音に悪影響を及ぼしていた。
【０００７】
さらには、綴じ処理を行う用紙を整合する用紙積載トレイを備え、用紙後端を基準フェンスに当接させて用紙搬送方向への整合を行う戻しローラを備え、この戻しローラの駆動源が搬送モータと同一である後処理装置においては、綴じ処理を行うモードにて、画像形成装置から用紙が送られてくる間隔が広くなればなるほど、用紙積載トレイに積載済みの用紙後端をローラで擦る時間が長くなり、用紙の種類が画像の定着しにくい、すなわち、画像が削れたり、また剥がれたりしやすい用紙種類である場合には、画像の削れや汚れを引き起こすという問題があった。
【０００８】
前記従来の技術の課題に鑑み、本発明は、用紙搬送手段を無駄に駆動することがなく、消費電力や騒音を低減することができ、また用紙にダメージを与えたりすることのない後処理装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、上位装置から搬送されてくる用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により排出された用紙を搬送方向と垂直方向に移動させるシフト処理手段と、前記シフト処理手段によりシフト処理された用紙を積載する積載手段と、前記積載手段に積載された用紙束の後端を押えるための用紙押え手段と、前記シフト処理手段によりシフト処理された用紙を前記積載手段に排出する排出搬送手段とを備えた後処理装置において、前記上位装置からの用紙受入れ準備開始信号により用紙受入れに必要な負荷の事前準備動作を行い、前記上位装置からの用紙排紙開始信号により用紙の受入れを開始し、前記用紙受入れ準備開始信号により前記搬送手段以外の事前準備動作を行い、前記用紙排紙開始信号により前記搬送手段の用紙受入れ動作を開始し、用紙の後処理後に前記搬送手段の用紙搬送動作を停止するか、次用紙以降の用紙受入れのために動作を継続するかを、用紙の搬送が完了した時点で前記上位装置から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信しているか否かで判断し、前記上位装置から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信していれば、前記搬送手段の搬送動作を継続し、受信していなければ前記搬送手段の用紙搬送動作を停止することを特徴とし、この構成によって、次用紙が画像形成装置などの上位装置から搬送されて来ていない場合には、用紙搬送動作を止めることにより、例えば用紙搬送の駆動源である搬送モータなどを停止させることができるため、無駄に各部を駆動することがなくなり、消費電力や騒音を低減することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、搬送手段により搬送される用紙に対して次の用紙との間隔を広げるために、用紙の搬送速度を上位装置との受け渡し速度から搬送速度へ増速させる搬送制御手段を備え、積載手段に排出する排出搬送手段の動作開始時の用紙搬送速度を、搬送手段の搬送速度と同速度に設定したことを特徴とし、この構成によって、搬送中の用紙が、例えばローラ対などからなる排出搬送手段に接触した際の引っ掛かることなどを防止することができ、ジャムの発生などが抑えられる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、積載手段に排出する排出搬送手段の動作開始および停止タイミングを、当該後処理装置の用紙搬送上流側に配置されたセンサに次用紙が到達していれば、排出搬送手段の動作を継続し、センサに次用紙が到達していなければ、排出搬送手段の用紙搬送動作を停止するように設定したことを特徴とし、この構成によって、次用紙が画像形成装置より搬送されセンサに到達していない場合には、排出搬送手段の駆動を停止するため、無駄に排出搬送手段の駆動源を駆動することがなくなり、消費電力や騒音を低減することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、積載手段に排出する排出搬送手段の動作開始および停止タイミングを、上位装置から次用紙に対する用紙排紙開始信号を受信していれば、排出搬送手段の動作を継続し、用紙排紙開始信号を受信していなければ排出搬送手段の用紙搬送動作を停止するように設定したことを特徴とし、この構成によって、上位装置から次用紙に対する用紙排紙開始信号を受信していない場合には、排出搬送手段のモータを停止するため、無駄に排出搬送手段のモータを駆動することがなくなり、消費電力や騒音を低減することができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、積載手段に排出する排出搬送手段の停止処理中に、当該後処理装置の用紙搬送上流側に配置されたセンサに次用紙が到達した場合、排出搬送手段の停止処理を中断し、次用紙に対する排出搬送手段の用紙受入れ動作を行うことを特徴とし、この構成によって、排出搬送手段の停止処理が完了するまでの時間を削減することができ、処理の生産性が向上する。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、積載手段に排出する排出搬送手段の停止処理中に、上位装置から次用紙に対する用紙排紙開始信号を受信した場合は、排出搬送手段の停止処理を中断し、次用紙に対する排出搬送手段の用紙受入れ動作を行うことを特徴とし、この構成によって、排出搬送手段の停止処理が完了するまでの時間を削減することができ、処理の生産性が向上する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、上位装置から搬送されてくる用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送された用紙を収納する第１の積載手段と、搬送される用紙を用紙搬送方向と反対方向にスイッチバックさせて前記第１の積載手段に収納させる戻し手段と、前記第１の積載手段に積載された用紙を用紙搬送方向と垂直方向に整合する整合手段と、前記整合手段により整合された用紙束に綴じ処理を施す綴じ手段と、前記第１の積載手段から束排紙される用紙束を積載する第２の積載手段と、前記綴じ手段により綴じ処理された用紙束を前記第１の積載手段から前記第２の積載手段へ排紙する束排紙手段と、前記第２の積載手段に積載された用紙束の後端を押えるための用紙押え手段とを備えた後処理装置において、前記上位装置からの用紙受入れ準備開始信号により用紙受入れに必要な負荷の事前準備動作を行い、前記上位装置からの用紙排紙開始信号により用紙の受入れを開始し、前記用紙受入れ準備開始信号により前記搬送手段以外の事前準備動作を行い、前記用紙排紙開始信号により前記搬送手段の用紙受入れ動作を開始し、用紙の後処理後に前記搬送手段の用紙搬送動作を停止するか、次用紙以降の用紙受入れのために動作を継続するかを、用紙の搬送が完了した時点で前記上位装置から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信しているか否かで判断し、前記上位装置から次用紙に対する前記用紙排紙開始信号を受信していれば、前記搬送手段の搬送動作を継続し、受信していなければ前記搬送手段の用紙搬送動作を停止することを特徴とし、この構成によって、次用紙が画像形成装置などの上位装置から搬送されて来ていない場合には、用紙搬送動作を止めることにより、例えば用紙搬送の駆動源である搬送モータなどを停止させることができるため、無駄に各部を駆動することがなくなり、消費電力や騒音を低減することができる。また、積載手段に積載済み用紙を各種手段により必要以上に擦るようなこともなく、画像の削れや汚れを引き起こす可能性を少なくすることができる。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１または７に記載の後処理装置において、搬送手段による用紙搬送中に上位装置から次用紙に対する用紙排紙開始信号を受信した場合、現在搬送中の用紙の搬送が完了してから次用紙に対する搬送手段の用紙受入れ動作を行うことを特徴とし、この構成によって、次用紙の受け入れ動作を保留することができ、処理の生産性が向上する。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１または７に記載の後処理装置において、搬送手段の停止処理中に上位装置から次用紙に対する用紙排紙開始信号を受信した場合、搬送手段の停止処理を中断して、次用紙に対する搬送手段の用紙受入れ動作を行うことを特徴とし、この構成によって、搬送手段の停止処理が完了するまでの時間を削減することができ、処理の生産性が向上する。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成された用紙を排紙する排紙部とを備えた画像形成装置において、当該画像形成装置内部に、前記排紙部から搬送される用紙を受ける請求項１〜９いずれか１項に記載の後処理装置を搭載したことを特徴とし、この構成によって、後処理装置を画像形成装置内部に配置されるインナー(内部)フィニッシャとすることができる。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、用紙に画像を形成する画像形成部と、画像形成された用紙を排紙する排紙部とを備えた画像形成装置において、当該画像形成装置の外側部に、前記排紙部から搬送される用紙を受ける請求項１〜９いずれか１項に記載の後処理装置を連結したことを特徴とし、この構成によって、画像形成装置と後処理装置を任意の状態で連結することが可能になる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る後処理装置によれば、次用紙が画像形成装置などの上位装置から搬送されて来ていない場合には、用紙搬送動作を止めることにより、例えば用紙搬送の駆動源である搬送モータなどを停止させることができるため、無駄に各部を駆動することがなくなり、消費電力や騒音を低減することができる。
【００２１】
また、本発明に係る後処理装置を搭載した画像形成装置によれば、後処理部における消費電流，騒音を低減することができ、さらには必要時のみ各部を駆動することにより、画像形成後の用紙に対する後処理における画像の削れや擦れなどの発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態である画像形成システムの全体構成の概略図
【図２】本実施形態における後処理装置の概略構成図
【図３】本実施形態における各部制御系の構成を示すブロック図
【図４】本実施形態において用紙先端が画像形成装置の分岐搬送ローラ位置にあるときの状態を示す図
【図５】本実施形態において用紙後端が分岐搬送ローラを通過する位置にあるときの状態を示す図
【図６】本実施形態における画像形成装置と後処理装置の搬送，排紙制御に関するフローチャート
【図７】本実施形態における画像形成装置と後処理装置の搬送，排紙制御に関するフローチャート
【図８】本実施形態における画像形成装置と後処理装置の搬送，排紙制御に関するフローチャート
【図９】本実施形態における画像形成装置と後処理装置の搬送，排紙制御に関するフローチャート
【図１０】本実施形態における画像形成装置と後処理装置の搬送，排紙制御に関するフローチャート
【図１１】本実施形態における画像形成装置と後処理装置の搬送，排紙制御に関するフローチャート
【図１２】本実施形態における画像形成装置と後処理装置の搬送，排紙制御に関するフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は本発明の実施形態である画像形成システムの全体構成の概略図である。図１において、本画像形成システムは、画像形成装置１００，後処理装置２００，画像読取装置３００から構成されている。
【００２５】
画像形成装置１００は、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置であり、図１において、略中央部に４色の作像ステーション１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｂｋが配置された作像部１１０と、この作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書込み部１１１と、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０と、この給紙部１２０から給紙された用紙を２次転写部１４０および定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０と、画像が定着された用紙を後処理装置２００側に搬送する排紙搬送路１６０と、一面に画像が形成された用紙を反転して、他面に画像形成させるための両面搬送路１７０を備えている。
【００２６】
作像部１１０は、作像ステーション１１１のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された帯電ユニットと、現像ユニットと、１次転写ユニットと、クリーニングユニットと、除電ユニットと、各感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、感光体ドラムに各色毎に画像を書き込む光書込み部１１１とを備えている。
【００２７】
光書込み部１１１は、作像ステーション１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｂｋの下側に配置され、中間転写ベルト１１２は作像ステーション１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｂｋの上側に配置されている。
【００２８】
中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は２次転写部１４０で、中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像を用紙に２次転写できるようになっている。
【００２９】
なお、前記間接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置の画像形成プロセスは公知であるので、ここでは詳細な説明は省略する。
【００３０】
給紙部１２０は、給紙トレイ１２１と、ピックアップローラ１２２と、給紙搬送ローラ１２３などを備え、給紙トレイ１２１からピックアップローラ１２２により給紙した用紙を、給紙搬送ローラ１２３により縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。
【００３１】
送り出された用紙は２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラを備え、用紙が両者間のニップを通過する過程で、加熱および加圧が行われ、トナー像が用紙に定着される。
【００３２】
定着部１５０の用紙搬送方向下流側には、排紙搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられ、両者は分岐爪１６１によって２方向に搬送路を分岐し、後処理装置２００側の排紙搬送路１６０に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とによって搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１の用紙搬送方向上流側の直近には、分岐搬送ローラ１６２が設けられ、用紙へ搬送力を付与している。
【００３３】
後処理装置２００は、本例では画像形成装置１００の内部に配置され、画像形成装置１００から搬送された画像形成済み用紙に所定の処理を施し、用紙搬送方向最下流に位置する積載手段である排紙トレイ２０３に積載するものであって、詳細については後述する。
【００３４】
画像読取装置３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取る公知のものである。画像読取装置３００自体の構成および機能は公知のものであり、ここでは詳細な説明は省略する。
【００３５】
前記のように構成された画像形成装置１００では、画像読取装置３００から読み取られた原稿データあるいは外部のＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書込み部１１１から各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各作像ステーション１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｂｋで、各色毎に形成された画像が、順次、中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。
【００３６】
一方、給紙トレイ１２１からは画像形成装置１００における前記画像形成に応じて用紙が給紙される。給紙された用紙は、中間転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止し、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、中間転写部１４０で２次転写され、その後、定着部１５０へと送り込まれる。
【００３７】
定着部１５０で画像が定着された用紙は、分岐爪１６１の切り替え動作により、片面印刷の場合および両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙経路１６０側へ搬送され、両面印刷が行われる場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。
【００３８】
両面搬送路１７０に搬送された用紙は、両面搬送路１７０にて反転された後、再度、中間転写部１４０に送り込まれて、他側面に対して画像が形成された後、分岐爪１６１の切り替え動作により、排紙経路１６０側に搬送される。
【００３９】
排紙経路１６０側に搬送された用紙は、後処理装置２００に搬送され、後処理装置２００で所定の用紙処理を施された後、あるいは処理なしで排紙トレイ２０３に排紙される。
【００４０】
図２は本実施形態における後処理装置２００の概略構成図である。
【００４１】
図２において、後処理装置２００は、用紙搬送方向上流側から順に、入口ローラ対２０１，排紙搬送路２０２，シフト排紙ローラ対２０４，スティプルトレイ２１９，叩きコロ２１１，戻しコロ２１４，後端基準フェンス２２０，ジョガーフェンス（整合板）２１２，排紙ローラ２０６、および排紙トレイ２０３などが配設されて構成されている。
【００４２】
すなわち、後処理装置２００の用紙受入れ部には、画像形成装置１００の排紙搬送路１６０から用紙を受け入れて内部へ搬送する搬送手段である入口ローラ対２０１，受け入れた用紙をシフト排紙ローラ対２０４側に搬送する排紙搬送路２０２、および排紙トレイ２０３に用紙をシフトして排紙する機能を有するシフト処理手段としてのシフト排紙ローラ対２０４が設置され、入口モータ２１６により入口ローラ対２０１およびシフト排紙ローラ対２０４を回転させることによって、排紙搬送路２０２に沿って用紙を搬送する。
【００４３】
また、排紙搬送路２０２には入口センサ２０７が配置され、入口センサ２０７は、用紙の先端と後端の検知、および検知した用紙の先端と後端の検知タイミングと、ステッピングモータからなる入口モータ２１６と後述する排紙モータ２１７との駆動ステップ数により、各用紙処理を行う際のタイミングをとる機能を有している。
【００４４】
なお、排紙搬送路２０２に沿って設けられた入口ローラ対２０１、およびシフト排紙ローラ対２０４が用紙の搬送手段として機能する。
【００４５】
後処理装置２００における排紙の動作は、用紙をシフトして排紙するシフトモードと、複数の用紙を綴じて排紙するスティプルモードで異なるので、各モードごとに必要な各部構成を加えて説明する。
【００４６】
＜シフトモード＞
シフトモードは、用紙を排紙する際に所定枚数ごとに用紙搬送方向と垂直な方向に用紙の排紙位置をずらし、このずれにより用紙を仕分けするモードである。
【００４７】
シフト搬送ローラ対２０４は、排紙搬送路２０２の搬送方向最下流の端部に設けられ、図示しないシフトモータにより用紙搬送方向に対して垂直な方向に往復駆動される。すなわち、シフトモードで用紙の仕分けを行う際、所定枚数ごとに用紙搬送方向と垂直な方向に移動し、用紙の搬送方向を垂直な方向に移動した分だけ、ずらして排紙トレイ２０３に排紙する。これにより排紙トレイ２０３に積載されたとき、所定枚数ごとに排紙位置が交互にずれ、用紙の仕分けが行われる。
【００４８】
また、シフト搬送ローラ対２０４の搬送方向下流には、排紙ガイド２０５と排紙ローラ２０６が配置されている。
【００４９】
排紙ローラ２０６は、排紙モータ２１７により駆動され、排紙ガイド２０５は図示しないステッピングモータにより上下動可能になっており、排紙ローラ２０６と排紙ガイド２０５に取り付けられた従動コロにより用紙を挟持して搬送し、用紙を排紙トレイ２０３へと排紙して、排紙トレイ２０３上に積載する。
【００５０】
排紙トレイ２０３の後処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ２０３上に積載された用紙後端を押えるための用紙押え手段である用紙押え２０９が配置され、ソレノイド２１８のＯＮ／ＯＦＦにより用紙押え解除動作と用紙押え動作が行われる。すなわち、用紙の搬送に合わせてソレノイド２１８をＯＮして用紙押え２０９の押圧動作を解除し、用紙が排紙ローラ２０６を通過したらソレノイド２１８をＯＦＦして用紙押えを行う。
【００５１】
排紙トレイ２０３は、用紙搬送方向下流側の固定トレイ部２０８ａと同上流側の可動トレイ部２０８ｂとを備え、可動トレイ部２０８ｂはトレイＤＣモータ２２１ａおよびカム・リンク機構２２１ｂにより上下動する。可動トレイ部２０８ｂは、用紙搬送方向上流側の端部の支軸２２１ｃに軸支され、固定トレイ部２０８ａに揺動可能になっている。可動トレイ２０８ｂにカム・リンク機構２２１ｂの作動端が連結されている。
【００５２】
この構成により、トレイＤＣモータ２２１ａが回転し、この回転に応じて可動トレイ部２０８ｂが支軸２２１ｃを中心に揺動し、可動トレイ２０８ｂの自由端が、排紙された用紙枚数が一定枚数に達すると、後述する制御部からの指令によりトレイＤＣモータ２２１ａが回転することにより下降する。
【００５３】
用紙押え２０９には、トレイ紙面センサ（図示せず）が設けられ、用紙押え２０９が用紙押えを行っている状態で、トレイ紙面センサがＯＦＦであれば排紙トレイ２０３を紙面センサがＯＮするまで上昇させ、紙面センサがＯＮしていれば、一旦、紙面センサがＯＦＦするまで排紙トレイ２０３を下降し、再度、ＯＮするまで上昇させることによって用紙が積載された排紙トレイ２０３の高さを一定に保つようになっている。
【００５４】
このように、排紙トレイ２０３の用紙積載状態に応じて可動トレイ２０８ｂの自由端を上下させ、排紙ローラ２０６のニップ部から可動トレイ２０８ｂの用紙積載部までの距離を一定に保つことにより、排紙ローラ２０６から排紙される用紙と可動トレイ２０８ｂの接触角度を一定にし、排紙トレイ２０３に積載される用紙の揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。
【００５５】
以上の動作を繰り返すことにより、排紙トレイ２０３上に仕分けされた用紙が積載されることになる。
【００５６】
＜スティプルモード＞
スティプルモードは、用紙を排紙する際に所定枚数ごとにスティプラによって綴じて、排紙するモードである。
【００５７】
排紙搬送路２０２の用紙搬送方向下流の端部に設けられたシフト搬送ローラ対２０４と、排紙トレイ２０３に排紙する直前に設けられた排紙ガイド２０５との間には、ステッピングモータ（図示せず）により上下方向に駆動される叩きコロ２１１が配置されている。叩きコロ２１１は上下動を行うレバー部分とコロ部分からなり、このコロ部分は排紙モータ２１７により、用紙搬送方向と逆方向に回転駆動される。
【００５８】
スティプルモードでは、用紙後端がシフト搬送ローラ対２０４を通過したタイミングで戻し手段である叩きコロ２１１を下降させ、コロ部分で用紙を第１の積載手段としてのスティプルトレイ２１９に押し付け、さらにコロ部分を回転させて用紙後端が後端基準フェンス２２０に突き当たるまでスイッチバックさせる。
【００５９】
ここで、叩きコロ２１１のコロ部分の回転駆動は、排紙モータ２１７によって行われ、排紙ローラ２０６と同一駆動である。
【００６０】
次いで、後端基準フェンス２２０の上部には、戻しコロ２１４が配置されており、用紙のスイッチバックの補助を行い、また用紙搬送方向の整合を行う。この整合は、後端基準フェンス２２０に突き当てることにより、後端基準フェンス２２０を基準に行われる。
【００６１】
用紙のスイッチバックが完了すると、スティプルトレイ２１９に配置されているジョガーフェンス２１２による用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合を行う。ジョガーフェンス２１２は、固定部分と可動部分からなり、可動部分が用紙搬送方向と垂直な方向に移動して用紙の端部を固定部分と挟むように移動し、用紙の端部に当接して用紙を基準位置に揃えて整合する。
【００６２】
その際、用紙の後端の一側の端面は、綴じ手段としてのスティプラ２１５の綴じ針の打ち込み位置まで挿入され、指定枚数の用紙の搬送動作、スイッチバック動作および整合動作が完了した後、綴じ処理される。したがって、本実施形態では、後端基準フェンス２２０とジョガーフェンス２１２とが整合手段として機能する。
【００６３】
綴じ処理後、図２において鎖線で示すように、排紙ガイド２０５を下降させ、排紙ローラ２０６と排紙ガイド２０５に取り付けられた束排紙手段である従動コロにより用紙束を挟持し、該従動コロを排紙モータ２１７を駆動することによって、用紙束を第２の積載手段としての排紙トレイ２０３に排紙する。
【００６４】
用紙束の排紙を開始してから、排紙モータ２１７を一定期間ステップ駆動した後、ソレノイド２１８をＯＮして用紙押え２０９を解除し、さらに排紙トレイ２０３を一定量下降させる。次いで、用紙束後端が束排紙センサ２１０を通過したタイミングで、排紙ガイド２０５を上昇させ、排紙モータ２１７を停止して次用紙の受入れに備える。また、同じタイミングでソレノイド２１８をＯＦＦして、用紙押えを行う。
【００６５】
なお、図２における符号２１３は、スティプルトレイ２１９上の用紙の有無の検知する紙有無センサであり、電源ＯＮ時やジャム発生時における装置内残紙の検知のために使用される。
【００６６】
図３は本実施形態における各部制御系の構成を示すブロック図である。
【００６７】
図３において、画像形成装置１００の制御は、ＣＰＵ４１１，ＲＯＭ４１２，ＲＡＭ４１３，不揮発ＲＡＭ４１４，シリアルＩ／Ｆ４１５，タイマ４１６などを内蔵した画像形成装置制御部４１０によって実行される。
【００６８】
制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４１２に格納され、ＣＰＵ４１１がプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４１３に記憶し、該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行する。
【００６９】
画像形成装置制御部４１０には、前記作像ステーション１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｂｋで使用されるモータ、給紙部１２０，給紙搬送路１３０，両面搬送路１７０における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷４５０，各種交流負荷４７０，定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ４６０が接続されている。さらに、画像形成装置制御部４１０を介して画像読取装置３００および操作表示部４４０が接続されており、各部が制御される。
【００７０】
後処理装置２００の制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、シリアルＩ／Ｆ４０４、タイマ４０５などを内蔵した後処理装置制御部４００によって実行される。
制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶し、当該ＲＡＭをワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種直流負荷４２０の制御を行っている。
【００７１】
画像形成装置１００と後処理装置２００は、シリアルＩ/Ｆ４１５および４０４を介して用紙搬送制御に必要なコマンドをやり取りし、後処理装置２００では該コマンドおよび各種センサ４３０から得られる用紙位置情報により、用紙搬送制御および後処理を行う。
【００７２】
次に、本実施形態における画像形成装置１００と後処理装置２００の用紙の受け渡しから後処理後の用紙の排出完了までの搬送，排紙制御に関する詳細をシフトモード，スティプルモードのそれぞれについて図６〜図１２を参照して説明する。
【００７３】
＜シフトモード＞
画像形成装置１００による画像形成処理がスタートすると、画像形成装置１００から後処理装置２００に対して起動信号が送信される。この起動信号により後処理装置２００は用紙の受入れ準備を行う。
【００７４】
シフトモードにおける用紙の受入れ準備では、次の動作が順に行われる。
・シフト搬送ローラ対２０４をホーム位置からホーム位置外に移動し、再度、ホーム位置に復帰させてシフト搬送ローラ対２０４の位置を補正するためのシフト搬送ローラホーミング動作。
・排紙トレイ２０３の可動トレイ部２０８ｂを上下させて、排紙トレイの紙面高さを補正する排紙トレイホーミング動作。
・排紙ガイド２０５をホーム位置から従動コロが排紙ローラ２０６に接触しない一定距離だけ下降するシフト受入れ位置移動動作。
【００７５】
図４は本実施形態において用紙先端が画像形成装置１００の分岐搬送ローラ１６２位置にあるときの状態を示す図、図５は本実施形態において用紙後端が分岐搬送ローラ１６２を通過する位置にあるときの状態を示す図である。
【００７６】
図１に基づき説明した画像形成過程を経て、２次転写部１４０で用紙に画像が転写され、用紙先端が分岐搬送ローラ１０６に到達すると、画像形成装置１００から後処理装置２００に対して用紙排紙開始信号（以下、排紙ＯＮ信号と称す）が送信される。
【００７７】
排紙ＯＮ信号により後処理装置２００の入口モータ２１６の駆動が開始され、入口ローラ対２０１およびシフト排紙ローラ対２０４が回転駆動される。このときの入口ローラ対２０１とシフト排紙ローラ対２０４の回転速度による受け渡し速度、すなわち用紙の搬送速度（線速）は、画像形成装置１００で搬送される用紙の搬送速度と同一である（この速度を第１の速度と称す）。
【００７８】
さらに用紙が搬送され、用紙後端が分岐搬送ローラ１６２を通過すると、画像形成装置１００から後処理装置２００に対して用紙排紙完了信号（以下、排紙ＯＦＦ信号と称す）が送信される。この状態が図５に示す状態である。
【００７９】
このとき、後処理装置２００の排紙搬送路２０２に配置された入口センサ２０３に用紙が到達していたら用紙を所定の搬送速度（第２の速度）まで加速する。なお、加速は入口ローラ対２０１以降の各ローラ対について行われる。
【００８０】
用紙が入口センサ２０３に到達していなければ、用紙が入口ローラ対２０１のニップに挟持されているか否かが不確定であるため加速する意味がない。そこで、第１の速度で入口センサ２０３まで用紙をさらに搬送し、入口センサ２０３に到達したら用紙を第２の速度まで加速する。
【００８１】
すなわち、入口ローラ対２０１とシフト排紙ローラ対２０４による用紙の加速は、該用紙に対する排紙ＯＦＦ信号を受信済み、かつ該用紙により入口センサ２０３がＯＮした際に行われるため、用紙の搬送方向長さによって加速タイミングが異なることとなる。
【００８２】
なお、用紙は、入口センサ２０３に用紙が到達した時点から入口モータ２１６の駆動ステップ数により位置が管理されており、用紙が現在どこを搬送されているかをＣＰＵ４０１は把握している。
【００８３】
用紙がさらに搬送され、用紙先端が入口センサ２０３を一定距離（例えば、７０ｍｍ）通過したら、排紙ローラ２０６を駆動する排紙モータ２１７を、その時点での用紙の搬送速度と同速度にて駆動開始する。
【００８４】
排紙モータ２１７の駆動開始時の回転速度は、前記入口モータ２１６と同様に、用紙の搬送方向長さによって異なることとなる。
【００８５】
すなわち、用紙先端が入口センサ２０３を７０ｍｍ通過した時点で、入口モータ２１６が第１の速度であれば、図７に示すように、排紙モータ２１７を第１の速度にて駆動開始し、その後、該用紙に対する排紙ＯＦＦ信号を受信したら、入口モータ２１６および排紙モータ２１７を第２の速度まで加速し、用紙先端が入口センサ２０３を７０ｍｍ通過した時点で、入口モータ２１６が第２の速度であれば、排紙モータ２１７を第２の速度にて駆動開始するようにする。
【００８６】
本例では、排紙モータ２１７は排紙ローラ２０６と叩きコロ２１１のコロ部分の駆動源を兼ねており、排紙モータ２１７を用紙を排紙する方向に駆動すると、排紙ローラ２０６と叩きコロ２１１とが同方向に回転する。一方、排紙モータ２１７を逆方向に駆動した場合は、排紙ローラ２０６内部のワンウェイクラッチ構造により、排紙ローラ２０６は回転せず、叩きコロ２１１のコロ部分のみが回転する。
【００８７】
シフトモードでは、排紙モータ２１７を用紙排紙方向のみに回転するため、排紙モータ２１７の駆動により排紙ローラ２０６と叩きコロ２１１のコロ部分が回転する。叩きコロ２１１は、用紙の搬送には使用しないが、用紙の搬送経路近傍に配置されているため、用紙先端のカール方向とカールの大きさによっては、用紙が叩きコロ２１１近傍を通過する際に引っ掛かってしまい、正常な搬送・排紙の妨げとなる可能性がある。
【００８８】
そこで、上記のように、排紙モータ２１７を用紙先端が叩きコロ２１１に到達する前に駆動開始しておくことにより、引っ掛かりを防ぎ、正常な搬送および排紙処理を行うことができる。
【００８９】
排紙モータ２１７の駆動開始後、用紙がさらに搬送されて、用紙の後端が入口ローラ対２０１を通過したタイミングにて、上記のようにシフト搬送ローラ対２０４による用紙のシフト処理が行われ、さらに用紙が搬送されると、排紙ガイド２０５の下降ならびに用紙押え２０９の押圧動作解除が開始される。
【００９０】
用紙がさらに搬送され、用紙の後端がシフト搬送ローラ対２０４を通過するタイミングで、入口モータ２１６を第１の速度に変速し、さらに用紙が搬送されると、排紙モータ２１７を排紙線速に変速する。このとき、既に排紙ガイド２０５は下降が完了しているため、排紙ローラ２０６と排紙ガイド２０５に取り付けられた従動コロによって用紙を挟持して搬送し、用紙を排紙トレイ２０３へ排紙し、排紙トレイ２０３上に積載する。
【００９１】
図９に示すように、用紙の排紙が完了すると、用紙押え２０９が押圧動作を行い、排紙ガイド２０５を受入れ位置まで上昇させる。また、用紙の排紙が完了したタイミングにて、入口センサ２０３に次用紙が到達していなければ排紙モータ２１７の駆動を停止し、次用紙が入口センサ２０３に到達していなければ駆動を継続して、次用紙の受入れに備える。
【００９２】
前記構成では、排紙モータ２１７の駆動を継続するか停止するかの判断を、入口センサ２０３の状態により判断していたが、図１０に示すように、画像形成装置１００からの次用紙に対する排紙ＯＮ信号有無により判断しても何ら問題はない。
【００９３】
ここで、図１１，図１２に示すように、排紙モータ２１７の停止処理中、すなわちスルーダウン中に、次用紙によって入口センサ２０３がＯＮ、あるいは画像形成装置からの次用紙に対する排紙ＯＮ信号を受信した場合は、スルーダウン処理を中断し、スルーダウン中の現在の速度から排紙モータ２１７を入口モータ２１６と同速度へと変速する。
【００９４】
次いで、図６に示すように、排紙モータ２１７の停止/動作継続処理が完了したタイミングにて、画像形成装置から次用紙に対する排紙ＯＮ信号を受信していなければ入口モータ２１６を停止し、排紙ＯＮ信号を受信済みであれば駆動を継続する。
【００９５】
なお、前記搬送制御では、排紙ＯＮ信号により後処理装置２００の入口モータ２１６の駆動が開始され、入口ローラ対２０１およびシフト排紙ローラ対２０４が第１の速度にて回転駆動されるが、搬送中の用紙(前の用紙)に対する排紙処理が完了していない場合は、図６に示すように、次用紙に対する処理は保留され、前の用紙の排紙処理が完了した時点で次用紙に対する処理は開始される。
【００９６】
一方、図８に示すように、前の用紙に対する排紙処理完了時点では次用紙に対する排紙ＯＮ信号を受信しておらず、入口モータ２１６の停止、すなわちスルーダウン処理を開始し、停止が完了する前に排紙ＯＮ信号を受信した場合は、スルーダウン処理を中断し、スルーダウン中の現在の速度から入口モータ２１６を第１の速度へと変速する。
【００９７】
以上のような制御を繰り返すことにより、本実施形態ではシフトモードにおける搬送・排紙処理が実行される。
【００９８】
＜スティプルモード＞
シフトモードと同様に、画像形成装置１００による画像形成処理がスタートすると、画像形成装置１００から後処理装置２００に対して起動信号が送信される。この起動信号により後処理装置２００は用紙の受入れ準備を行う。
【００９９】
スティプルモードにおける用紙の受入れ準備では、次の動作が順に行われる。
・シフト搬送ローラ対２０４をホーム位置からホーム外に移動し、再度、ホーム位置に復帰させてシフト搬送ローラ対２０４の位置を補正するためのシフト搬送ローラホーミング動作。
・排紙トレイ２０３の可動トレイ部２０８ｂを上下させて、排紙トレイの紙面高さを補正する排紙トレイホーミング動作。
・ジョガーフェンス２１２を用紙幅に応じた位置に移動するジョガー受入れ位置移動動作。
【０１００】
排紙ＯＮ信号および排紙ＯＦＦ信号の受信状態と、入口センサ２０３の状態と、それら用紙位置情報に伴って行われる排紙入口モータ２１６の第１の速度での駆動開始から第２の速度への加速制御については、シフトモードと同様であるため、ここでは省略する。
【０１０１】
用紙がさらに搬送され、用紙先端が入口センサ２０３を７０ｍｍ通過したら、排紙ローラ２０６を駆動する排紙モータ２１７を、その時点での用紙の搬送速度と同速度にて駆動開始し、駆動開始から８０ｍｍ用紙を搬送する分だけ排紙モータ２１７を駆動したら排紙モータを停止する。
【０１０２】
なお、前記７０ｍｍおよび８０ｍｍとは、本例における制御タイミングの一例であり、これに限るものではない。
【０１０３】
シフトモードと同様に、排紙モータ２１７を用紙先端が叩きコロ２１１に到達する前に駆動開始しておくことにより、引っ掛かりを防ぎ、正常な搬送および排紙処理を行うことができる。
【０１０４】
さらに用紙が搬送され、用紙の後端が入口センサ２０３をＯＦＦして一定距離（例えば、５０ｍｍ）通過したら、入口モータ２１６をスティプル排紙速度へ変速する。
【０１０５】
次いで、用紙の後端がシフト排紙ローラ対２０４を抜ける手前まで搬送されたら、叩きコロ２１１を下降開始する。また、同時に、排紙モータ２１７を、叩きコロ２１１によって用紙をスイッチバックさせる際の叩きコロ２１１の速度(以下、叩き速度)にて再駆動する。
【０１０６】
叩きコロ２１１によってスティプルトレイ２１９にスイッチバックされた用紙は、戻しコロ２１４によって、さらに基準フェンス２２０方向へとスイッチバック搬送され、後端基準フェンス２２０を基準として整合される。
【０１０７】
ここで、戻しコロ２１４は入口モータ２１６によって駆動されており、用紙を後端基準フェンス２２０へとスイッチバック搬送される際の搬送速度は、前記スティプル排紙速度となる。
【０１０８】
後端基準フェンス２２０への用紙整合が完了すると、入口モータ２１６を第１の速度へ変速し、さらにジョガーフェンス２１２による用紙搬送方向と垂直な方向の用紙整合動作が行われる。
【０１０９】
ここで、図６に示すように、ジョガーフェンス２１２による用紙整合動作が完了したタイミングにて、画像形成装置から次用紙に対する排紙ＯＮ信号を受信していなければ、入口モータ２１６を停止し、排紙ＯＮ信号を受信済みであれば駆動を継続する。
【０１１０】
なお、本例では、排紙ＯＮ信号により後処理装置２００の入口モータ２１６の駆動が開始され、入口ローラ対２０１およびシフト排紙ローラ対２０４が第１の速度にて回転駆動されるが、図６に示すように、搬送中の用紙(前の用紙)に対する整合動作が完了していない場合は、次用紙に対する処理は保留され、前の用紙の整合動作が完了した時点で、次用紙に対する処理は開始される。
【０１１１】
一方、図８に示すように、前の用紙に対する整合処理完了時点では、次用紙に対する排紙ＯＮ信号を受信しておらず、入口モータ２１６の停止、すなわちスルーダウン停止を開始し、停止が完了する前に排紙ＯＮ信号を受信した場合は、スルーダウン停止を中断し、スルーダウン中の現在の速度から入口モータ２１６を第１の速度へと変速する。
【０１１２】
以上のような、搬送および整合動作を繰り返し、用紙が必要枚数に達したらスティプルトレイ２１９上に積載された用紙束に対して綴じ処理を施し、上記のように用紙束を排紙トレイ２０３へと排出することにより、スティプルモードが実行される。
【０１１３】
なお、本実施形態の画像形成システムは、画像形成装置１００と後処理装置２００とが同一装置本体内に設置されている構成例を示したが、画像形成装置１００と後処理装置２００とを独立した装置として構成して、画像形成装置１００に後処理装置２００を連結するようにした構成のシステムにすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、用紙搬送手段を無駄に駆動することがなく、消費電力や騒音を低減することができ、また用紙にダメージを与えたりすることがない構成になるため、各種の後処理装置および画像形成装置に適用できる。
【符号の説明】
【０１１５】
１００  画像形成装置
１６０  排紙搬送路
１６２  分岐搬送ローラ
２００  後処理装置
２０１  入口ローラ対
２０３  排紙トレイ
２０４  シフト排紙ローラ対
２０５  排紙ガイド
２０６  排紙ローラ
２０７  入口センサ
２０９  用紙押え
２１０  束排紙センサ
２１１  叩きコロ
２１２  ジョガーフェンス
２１４  戻しコロ
２１５  スティプラ
２１６  入口モータ
２１７  排紙モータ
２１８  ソレノイド
２１９  スティプルトレイ
２２０  後端基準フェンス
２２１  叩きコロ
２２０  後端基準フェンス
４００  後処理装置制御部
４０１  ＣＰＵ
４１０  画像形成装置制御部
４１１  ＣＰＵ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１６】
【特許文献１】特開２００７−２１０７９７号公報
【特許文献２】特許第３９２６５２７号公報
【図１】
2010250159.tif 000003
【図２】
2010250159.tif 000004
【図３】
2010250159.tif 000005
【図４】
2010250159.tif 000006
【図５】
2010250159.tif 000007
【図６】
2010250159.tif 000008
【図７】
2010250159.tif 000009
【図８】
2010250159.tif 000010
【図９】
2010250159.tif 000011
【図１０】
2010250159.tif 000012
【図１１】
2010250159.tif 000013
【図１２】
2010250159.tif 000014