(57)【要約】      （修正有）【課題】多重系プラントコントローラ構成で、制御ソフトを一括コピーして、他のプラントコントローラが用いる制御ソフトを生成しても、温度センサの検出温度の精度が高いプラント制御装置を提供する。【解決手段】温度センサ１２ａ、１２ｂと、各温度センサの検出温度の誤差を補正する補正データ２２ａ、２２ｂを格納する補正データ格納部１５ａ、１５ｂと、各温度センサの検出温度を取り込んで各補正データで補正して制御を行う制御ソフト２５ａ、２５ｂとを備えてなる多重化したプラントコントローラであって、プラントコントローラ１１ａが用いる制御ソフト２５ａをプラントコントローラ１１ｂにコピーして用いるプラント制御装置において、プラントコントローラ１１ａに対応させて設けられた温度センサ１２ａの補正データ２２ａは、プラントコントローラ１１ｂに対応させて設けられた温度センサ１２ｂの補正データ２２ｂに置き換えて用いられる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラントの制御対象の温度を検出する温度センサと、該温度センサに対応させて設けられ、前記温度センサの検出温度の誤差を補正する補正データを格納する格納部と、前記温度センサの検出温度を取り込んで前記補正データで補正して前記制御対象の制御を行う制御ソフトとを備えてなるプラントコントローラが多重化されて設けられ、一つのプラントコントローラが用いる前記制御ソフトをその他のプラントコントローラにコピーして用いるように構成されたプラント制御装置において、
前記一つのプラントコントローラに対応させて設けられた温度センサの補正データは、前記その他のプラントコントローラに対応させて設けられた温度センサの補正データに置き換えて用いられることを特徴とするプラント制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプラント制御装置において、
前記補正データは、前記温度センサに設けられた基準抵抗に基づいて生成され、前記プラントコントローラは、前記補正データの取得指示を受けて当該補正データを当該プラントコントローラの格納部に格納することを特徴とするプラント制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラント制御装置に関し、特に、プラント制御装置が備えるプラントコントローラの温度センサの誤差の補正に関する。
【背景技術】
【０００２】
プラントの制御対象として、例えば、ボイラがあるが、プラント制御装置は、コントローラ（プラントコントローラ）に対応して設けられた温度センサによって温度を検出し、検出温度に基づいてコントローラに備えられた制御ソフトにより制御を行っている。
【０００３】
温度センサは、被測定対象物の温度を測定する測温抵抗体が抵抗ブリッジ回路に接続されてなり、抵抗ブリッジ回路の電圧測定結果から測温抵抗体の抵抗値を算出し、算出した抵抗値により被測定対象物の温度値を求めるように構成されている。
【０００４】
上記温度センサの抵抗ブリッジ回路には、それぞれの抵抗の抵抗値の僅かな差により同一構成であっても誤差が生じるため、基準抵抗を接続した場合の入力データが０になるように補正を行っており、その補正データをコントローラに保存している。
【０００５】
ところで、プラント制御装置が多重系コントローラ構成の場合、制御ソフトは一つのコントローラが用いる制御ソフトを、一括コピーしてその他のコントローラが用いる制御ソフトを生成している。制御ソフトは、温度センサの検出温度を補正するためにコントローラから補正データを取り込んだ後にコンパイル等により生成されるが、この補正データは、一括コピーの際に、そのまま制御ソフトごとその他のコントローラにコピーされることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
多重系コントローラと多重系温度センサの構成、すなわち、各コントローラが１つの温度センサを備えている場合、コピーした制御ソフトの補正データは、コピー元のコントローラに対応して設けられた温度センサの補正データであるため、コピー先のコントローラに対応して設けられた温度センサに適する補正データではない。このため、場合によっては誤差が大きくなり、検出温度の精度が悪くなることもある。
【０００７】
従来は、検出温度の精度が悪くなることよりも、一括コピーの利便性を優先していたが、検出温度の精度を高くできれば望ましいことは言うまでもない。また、温度センサごとに補正回路を設ける方法は有効な解決方法であるが、ソフトで補正を行うことに比べて高価となるため、ソフトで補正を行うようにするのが望ましい。
【０００８】
本発明の目的は、多重系プラントコントローラ構成で、ある一つのプラントコントローラの制御ソフトを一括コピーして、その他のプラントコントローラが用いる制御ソフトを生成しても、温度センサの検出温度の精度が高いプラント制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明のプラント制御装置は、プラントの制御対象の温度を検出する温度センサと、その温度センサに対応させて設けられ、温度センサの検出温度の誤差を補正する補正データを格納する格納部と、温度センサの検出温度を取り込んで補正データで補正して制御対象の制御を行う制御ソフトとを備えてなるプラントコントローラが多重化されて設けられ、一つのプラントコントローラが用いる制御ソフトをその他のプラントコントローラにコピーして用いるように構成されたプラント制御装置において、一つのプラントコントローラに対応させて設けられた温度センサの補正データは、その他のプラントコントローラに対応させて設けられた温度センサの補正データに置き換えて用いられることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、一つのコントローラに対応した温度センサの補正データを含んで生成された制御ソフトを、その他のコントローラにコピーして用いても、その他のコントローラに対応した温度センサの補正データに置き換えられるので、一括コピーの利便性を失うことなく、温度センサの検出温度の精度を高くすることができる。また、ハードウェアによる補正ではなく、ソフトウェアによる補正なので、補正にかかるコストを低く抑えることができる。
【００１１】
この場合において、補正データを、前記温度センサに設けられた基準抵抗に基づいて生成するようにし、また、プラントコントローラを、補正データの取得指示を受けて当該補正データを当該プラントコントローラの格納部に格納するように構成することもできる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、多重系プラントコントローラ構成で、ある一つのプラントコントローラの制御ソフトを一括コピーして、その他のプラントコントローラが用いる制御ソフトを生成しても、温度センサの検出温度の精度が高いプラント制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】２重系コントローラと２重系温度センサの構成であるプラント制御装置を説明する図である。
【図２】温度センサの補正データについて説明する図である。
【図３】補正データの構造を説明する図である。
【図４】コピーの際の補正データ参照処理を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のプラント制御装置について、図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は、２重系コントローラと２重系温度センサの構成であるプラント制御装置を説明する図である。２つのコントローラの構成と、２つの温度センサの構成はそれぞれ同じである。図面の符号について、符号の最後尾にａを持つものは、主系のコントローラ及びそれに対応して設けられたものであることを示し、符号の最後尾にｂを持つものは、従系のコントローラ及びそれに対応して設けられたものであることを示す。また、図１では、プラント制御装置のハードウェア１０とソフトウェア２０とを分けて図示している。
【００１６】
図１に示すように、プラント制御装置は、図示しないプラントの制御対象１３の温度を検出する主系温度センサ１２ａ、従系温度センサ１２ｂと、主系温度センサ１２ａ、従系温度センサ１２ｂにそれぞれ対応させて設けられ、主系温度センサ１２ａ、従系温度センサ１２ｂの検出温度の誤差を補正する主系補正データ２２ａ、従系補正データ２２ｂを格納する補正データ格納部１５ａ、１５ｂと、主系温度センサ１２ａ、従系温度センサ１２ｂの検出温度を取り込んで主系補正データ２２ａ、従系補正データ２２ｂで補正して、制御対象１３の制御を行う主系制御ソフト２５ａ、従系制御ソフト２５ｂとを備えてなる主系コントローラ１１ａ、従系コントローラ１１ｂが２重化されて構成されている。
【００１７】
また、主系コントローラ１１ａと従系コントローラ１１ｂとは、伝送路１４で接続され、主系コントローラ１１ａと主系温度センサ１２ａとは、伝送路１６ａで接続され、従系コントローラ１１ｂと従系温度センサ１２ｂとは、伝送路１６ｂで接続されている。制御対象１３と各温度センサとは、導線１７で接続されている。
【００１８】
主系制御ソフト２５ａは、装置構成情報２１と主系補正データ２２ａとをまとめたデータ２３をコンパイル２４して生成される。従系制御ソフト２５ｂは、主系制御ソフト２５ａをコピー２６にてコピーして生成され、各制御ソフトは、主系コントローラ１１ａ、従系コントローラ１１ｂにそれぞれダウンロード２８される。なお、プラント制御装置は、各制御ソフトをコピー、ダウンロードするための図示していないソフトを備えている。
【００１９】
ここで、装置構成情報２１とは、プラント制御装置の装置構成、例えば、コントローラの数などの情報や、温度センサが複数のコントローラで共有されているか又は独立であるかの情報である。温度センサが独立、とは、温度センサとコントローラが１対１であることを意味する。装置構成情報２１は、プラント制御装置を構成した際に登録される。
【００２０】
図２は、温度センサの補正データについて説明する図である。温度センサの変換基準として、基準抵抗Ｒ０[Ω]を温度センサに接続すると、温度センサ出力Ｄ０[ｄｉｇｉｔ]が得られ、コントローラでは温度Ｔ０[℃]に変換されることとする。ここで、基準抵抗Ｒ０[Ω]を温度センサに接続した場合、抵抗ブリッジ回路の抵抗誤差により、出力がＤｘ[ｄｉｇｉｔ]になるとすると、ＤｘとＤ０の誤差をコントローラで補正する必要がある。
【００２１】
基準抵抗Ｒ０を主系温度センサ１２ａ、従系温度センサ１２ｂに接続し、主系コントローラ１１ａ、従系コントローラ１１ｂに監視員等のユーザが前述したプラント制御装置のソフトを用いて補正データの取得指示を出すことで、自動的に主系補正データ２２ａ、従系補正データ２２ｂが補正データ格納部１５ａ、１５ｂに保存される。図３は、補正データの構造を説明する図である。補正データは、温度センサの実装位置３１、装置構成３２、補正値３３で構成されており、実装位置３１には温度センサのアドレスが入力され、装置構成３２には温度センサが複数のコントローラで共有されているか独立かを入力し、補正値３３としては図２で示される補正値Ｘを入力する。
【００２２】
このように構成される本実施例のプラント制御装置の特徴となる動作について説明する。図４は、主系制御ソフト２５ａをコピーする時の補正データ参照処理を説明する図である。ステップ４１において、プラント制御装置のソフトは、ユーザの入力指示により、主系コントローラ１１ａの補正データ格納部１５ａに格納されている主系補正データ２２ａを参照し、ステップ４２において、実装位置３１に記載の主系温度センサ１２ａのアドレスをキーとして、装置構成３２より主系温度センサ１２ａが共有であるか独立であるかを確認する。
【００２３】
独立でない場合、すなわち、本実施例の構成で説明すると、主系温度センサ１２ａが従系コントローラ１１ｂにも共有されている場合はステップ４３に進み、主系制御ソフト２５ａをコピーして従系制御ソフト２５ｂを生成する。独立である場合はステップ４４に進み、ステップ４４において従系コントローラ１１ｂの補正データ格納部１５ｂに格納されている従系補正データ２２ｂを参照し、ステップ４５において主系制御ソフト２５ａをコピーした後、主系補正データ２２ａの補正値を従系補正データ２２ｂの補正値に置き換えて、従系制御ソフト２５ｂを生成する。
【００２４】
以上説明したように、本実施例によれば、主系コントローラ１１ａに対応した主系温度センサ１２ａの主系補正データ２２ａを含んで生成された主系制御ソフト２５ａを、従系コントローラ１１ｂにコピーして用いても、従系コントローラ１１ｂに対応した従系温度センサ１２ｂの従系補正データ２２ｂに置き換えられるので、一括コピーの利便性を失うことなく、従系温度センサ１２ｂの検出温度の精度を高くすることができる。また、ハードウェアによる補正ではなく、ソフトウェアによる補正なので、補正にかかるコストを低く抑えることができる。
【００２５】
以上、実施例について説明したが、本発明は、これらに限らず適宜構成を変更して適用することができる。例えば、コントローラが３つ以上ある場合でも、本実施例と同様に一つのコントローラが用いる制御ソフトをコピーして、その他のコントローラが用いる制御ソフトを生成し、一つのコントローラに対応して設けられた温度センサの補正データを、それぞれのコントローラに対応して設けられた温度センサに適する補正データに置き換えることができる。
【００２６】
また、コントローラを３つ、温度センサを２つ持つプラント制御装置で、２つのコントローラで１つの温度センサを共有し、残りのコントローラは１つの温度センサを有している場合であっても、適用することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１１ａ  主系コントローラ
１１ｂ  従系コントローラ
１２ａ  主系温度センサ
１２ｂ  従系温度センサ
１３  制御対象
１５ａ、１５ｂ  補正データ格納部
２２ａ  主系補正データ
２２ｂ  従系補正データ
２５ａ  主系制御ソフト
２５ｂ  従系制御ソフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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