(57)【要約】【課題】回転中のRFIDタグとの通信、および、光ディスクに記録されている情報の読み出し、または、書き込みを安定的に実現させる。【解決手段】回転数検出部２６は、RFIDタグ２２が内蔵された光ディスク１１の回転速度を取得し、コイルアンテナＬ１がRFIDタグ２２と通信し、回転補正信号発生器４４は、取得された回転速度に基づいて、回転補正信号を発生し、加算部４５は、コイルアンテナＬ１により受信された信号に、回転補正信号を加算する。本発明は、RFIDタグを内蔵した光ディスクと通信するリーダライタに適用することができる。【選択図】図１
2010257299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに内蔵されたRFIDタグと通信する送受信装置において、
前記光ディスクの回転速度を取得する取得手段と、
前記RFIDタグと通信する第１のアンテナと、
前記取得手段により取得された回転速度に基づいて、前記回転補正信号を発生する回転補正信号発生手段と、
前記第１のアンテナにより受信された信号に、前記回転補正信号を加算する加算手段と
を含む送受信装置。
【請求項２】
前記光ディスクは、前記RFIDタグが通信に使用する第２のアンテナをさらに含み、
前記RFIDおよび前記第２のアンテナは、前記光ディスクの回転軸を中心とする前記RFIDタグの慣性モーメントまたは遠心力と、前記第２のアンテナの慣性モーメントまたは遠心力とが、相互に相殺するように配設されている
請求項１に記載の送受信装置。
【請求項３】
前記RFIDおよび前記第２のアンテナは、前記光ディスクの回転軸を中心として、直線状に配置され、前記RFIDタグの慣性モーメントまたは遠心力と、前記第２のアンテナの慣性モーメントまたは遠心力とが、相互に相殺するように前記中心を挟んで対向して配設されている
請求項２に記載の送受信装置。
【請求項４】
前記取得手段により取得された回転速度に対応付けて、前記回転補正信号の情報を記憶するテーブルをさらに含み、
前記回転補正信号発生手段は、前記取得手段により取得された回転速度に基づいて、テーブル参照し、対応付けて記憶されている回転補正信号の情報を読み出し、前記読み出された回転補正信号の情報に対応する回転補正信号を発生する
請求項１に記載の送受信装置。
【請求項５】
光ディスクに内蔵されたRFIDタグと通信するアンテナを含む送受信装置の送受信方法において、
前記光ディスクの回転速度を取得する取得ステップと、
前記取得ステップの処理により取得された回転速度に基づいて、前記回転補正信号を発生する回転補正信号発生ステップと、
前記アンテナにより受信された信号に、前記回転補正信号を加算する加算ステップと
を含む送受信方法。
【請求項６】
光ディスクに内蔵されたRFIDタグと通信するアンテナを含む送受信装置を制御するコンピュータに、
前記光ディスクの回転速度を取得する取得ステップと、
前記取得ステップの処理により取得された回転速度に基づいて、前記回転補正信号を発生する回転補正信号発生ステップと、
前記アンテナにより受信された信号に、前記回転補正信号を加算する加算ステップと
を含む処理を実行させるプログラム。
【請求項７】
RFIDタグが内蔵された光ディスクと、前記RFIFタグと通信する送受信装置とからなる送受信システムにおいて、
前記光ディスクは、
前記RFIDタグが通信に使用する第１のアンテナを含み、
前記RFIDおよび前記第１のアンテナは、前記光ディスクの回転軸を中心とする前記RFIDタグの慣性モーメントと、前記第１のアンテナの慣性モーメントとが、相互に相殺するように配置され、
前記送受信装置は、
前記光ディスクの回転速度を取得する取得手段と、
前記RFIDタグと通信する第２のアンテナと、
前記取得手段により取得された回転速度に基づいて、前記回転補正信号を発生する回転補正信号発生手段と、
前記第２のアンテナにより受信された信号に、前記回転補正信号を加算する加算手段と
を含む送受信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送受信装置および方法、送受信システム、並びにプログラムに関し、特に、光ディスクに内蔵されるRFIDタグと安定的に通信できるようにした送受信装置および方法、送受信システム、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクにRFID（Radio Frequency Identification）タグを内蔵させ、光ディスクに記録されている情報の関連情報を記憶させるようにすることで、光ディスクを回転させることなく、光ディスクの情報を読み出したり、または、記録するようにする技術が提案されている。
【０００３】
ところで、RFIDタグには、上述した用途とは別に、光ディスクに記録されている情報の関連情報として、光ディスクを回転させ、光ディスクに記録されている情報を読み取ると同時に、RFIDタグと通信し、記録されている情報を読み出したり、または、記録できるようにする技術も提案されている。
【０００４】
ところが、このように光ディスクを回転しながらRFIDタグと通信し、情報を読み出し、または、書き込むことができるようにする場合、光ディスクのような回転体にRFIDタグのICチップが、回転軸以外の位置に内蔵されことになるので、回転する際、発生する遠心力の釣り合いがとれなくなったり、偏芯が生じることにより、回転バランスが悪くなり、光ディスクの回転軸が振動するといった現象が発生することがある。このため、光ディスクの回転により、RFIDタグのアンテナと、リーダライタのアンテナとの距離が一定の状態とならないため、負荷変調信号の送受信において、受信される信号がフラッタリングすることにより、信号を誤検出してしまうことがあった。
【０００５】
そこで、RFIDタグのICチップを光ディスクに内蔵する際、RFIDタグのICチップとの重量バランスを保つため、光ディスク上に溝を加工する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２０９３２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、RFIDタグのICチップの重量バランスを保つために光ディスク上に溝を加工する技術は微細な技術であることから、溝の加工に高価な装置が必要となったり、工数が増大するなどにより、製造コストが増大してしまうことがあった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、特に、RFIDタグを内蔵する光ディスクにおいて、容易な構成により低コストで、回転中のRFIDタグとの通信を安定的に実現できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の側面の送受信装置は、光ディスクに内蔵されたRFIDタグと通信する送受信装置であって、前記光ディスクの回転速度を取得する取得手段と、前記RFIDタグと通信する第１のアンテナと、前記取得手段により取得された回転速度に基づいて、前記回転補正信号を発生する回転補正信号発生手段と、前記第１のアンテナにより受信された信号に、前記回転補正信号を加算する加算手段とを含む。
【００１０】
前記光ディスクは、前記RFIDタグが通信に使用する第２のアンテナをさらに含ませるようにすることができ、前記RFIDおよび前記第２のアンテナは、前記光ディスクの回転軸を中心とする前記RFIDタグの慣性モーメントまたは遠心力と、前記第２のアンテナの慣性モーメントまたは遠心力とが、相互に相殺するように配設されている
請求項１に記載の送受信装置。
【００１１】
前記RFIDおよび前記第２のアンテナは、前記光ディスクの回転軸を中心として、直線状に配置され、前記RFIDタグの慣性モーメントまたは遠心力と、前記第２のアンテナの慣性モーメントまたは遠心力とが、相互に相殺するように前記中心を挟んで対向して配設されているようにすることができる。
【００１２】
前記取得手段により取得された回転速度に対応付けて、前記回転補正信号の情報を記憶するテーブルをさらに含ませるようにすることができ、前記回転補正信号発生手段には、前記取得手段により取得された回転速度に基づいて、テーブル参照し、対応付けて記憶されている回転補正信号の情報を読み出し、前記読み出された回転補正信号の情報に対応する回転補正信号を発生させるようにすることができる。
【００１３】
本発明の第１の側面の送受信方法は、光ディスクに内蔵されたRFIDタグと通信するアンテナを含む送受信装置の送受信方法であって、前記光ディスクの回転速度を取得する取得ステップと、前記取得ステップの処理により取得された回転速度に基づいて、前記回転補正信号を発生する回転補正信号発生ステップと、前記アンテナにより受信された信号に、前記回転補正信号を加算する加算ステップとを含む。
【００１４】
本発明の第１の側面のプログラムは、光ディスクに内蔵されたRFIDタグと通信するアンテナを含む送受信装置を制御するコンピュータに、前記光ディスクの回転速度を取得する取得ステップと、前記取得ステップの処理により取得された回転速度に基づいて、前記回転補正信号を発生する回転補正信号発生ステップと、前記アンテナにより受信された信号に、前記回転補正信号を加算する加算ステップとを含む処理を実行させる。
【００１５】
本発明の第２の側面の送受信システムは、RFIDタグが内蔵された光ディスクと、前記RFIFタグと通信する送受信装置とからなる送受信システムであって、前記光ディスクが、前記RFIDタグが通信に使用する第１のアンテナを含み、前記RFIDおよび前記第１のアンテナは、前記光ディスクの回転軸を中心とする前記RFIDタグの慣性モーメントと、前記第１のアンテナの慣性モーメントとが、相互に相殺するように配置され、前記送受信装置が、前記光ディスクの回転速度を取得する取得手段と、前記RFIDタグと通信する第２のアンテナと、前記取得手段により取得された回転速度に基づいて、前記回転補正信号を発生する回転補正信号発生手段と、前記第２のアンテナにより受信された信号に、前記回転補正信号を加算する加算手段とを含む。
【００１６】
本発明の第１の側面においては、光ディスクの回転速度が取得され、取得された回転速度に基づいて、回転補正信号が発生され、前記第１のアンテナにより、RFIDタグと通信され、受信された信号に、前記回転補正信号が加算される。
【００１７】
本発明の第２の側面においては、RFIDタグが内蔵された光ディスクの第１のアンテナにより、前記RFIDタグと通信され、前記RFIDおよび前記第１のアンテナが、前記光ディスクの回転軸を中心とする前記RFIDタグの慣性モーメントと、前記第１のアンテナの慣性モーメントとが、相互に相殺するように配置され、前記送受信装置により、前記光ディスクの回転速度が取得され、第２のアンテナにより前記RFIDタグと通信され、取得された回転速度に基づいて、前記回転補正信号が発生され、前記第２のアンテナにより受信された信号に、前記回転補正信号が加算される。
【００１８】
本発明の送受信装置、または送受信システムは、独立した装置、または複数の装置からなるシステムであっても良いし、送受信処理を行うブロックであっても良い。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の一側面によれば、RFIDタグを内蔵する光ディスクにおいて、容易な構成により低コストで、回転中のRFIDタグとの通信を安定的に実現させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を適用した送受信システムの構成例を示す図である。
【図２】送受信システムを実現する機能を説明する図である。
【図３】図１の光ディスクの構成例を示す図である。
【図４】回転補正処理を説明するフローチャートである。
【図５】光ディスクの回転中の軸のずれを説明する図である。
【図６】光ディスクの回転中の軸のずれに伴う波形の変化を説明する図である。
【図７】回転補正処理を説明する図である。
【図８】パーソナルコンピュータの構成例を説明する図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
［送受信システムの構成例］
図１は、本発明を適用した一実施の形態の構成例を示す送受信システムである。
【００２２】
この送受信システムは、RFID（Radio Frequency Identification）タグを内蔵したCD（Compact Disc）、DVD（Digital Versatile Disc）、またはBR（Blu-Ray Disc）等に代表される光学的に情報を記録する光ディスク１１と、RFIDタグに記憶される情報を読み出し、または、書き込むリーダライタから構成されている。
【００２３】
光ディスク１１は、モータ２３により回転駆動し、図示せぬレーザピックアップにより記録されている情報が読み出される。また、光ディスク１１が、例えば、CD-R（Compact Disc Rewritable）であるような、繰り返し記録可能なものであるような場合、図示せぬレーザピックアップにより情報が記録される。
【００２４】
さらに、光ディスク１１には、RFIDタグ２２が内蔵されており、回転中、および停止中のいずれにおいても、リーダライタ２１によりRFIDタグ２２に記録されている情報が読み出される、または、RFIDタグ２２に情報が記録される。
【００２５】
回転制御指令装置２５は、図示せぬ操作部が操作されることにより、光ディスク１１の回転が指示されると、所定の回転速度でモータ２３を回転させるのに必要とされる電力を供給するようにアンプリファイア２４を制御する。
【００２６】
アンプリファイア２４は、光ディスク１１を所定の回転数を維持するように電力をモータ２３に供給する。より詳細には、回転数検出部２６が、モータ２３の回転数を検出し、アンプリファイア２４、およびリーダライタ２１に供給する。アンプリファイア２４は、供給されてきた回転数の情報に基づいて、所定の回転数より高い場合、供給電力を所定値だけ低下させると共に、所定の回転数より低い場合、所定値だけ上昇させるなどして、モータ２３の回転数を監視しつつ、一定の回転数を維持するように電力を供給する。
【００２７】
リーダライタ２１は、コイルアンテナＬ１、制御部４１、送受信部４２、発振部４３、回転補正信号発生器４４、加算部４５、および同調回路４６より構成される。
【００２８】
制御部４１は、リーダライタ２１の動作の全体を制御し、図示せぬ操作部が操作されることにより発生する操作信号に応じて送受信部４２を制御してRFIDタグ２２の情報を読み出す、または、RFIDタグ２２に情報を記録させる。送受信部４２は、制御部４１からの指令信号を、発振部４３により発生される搬送波と合成し、加算部４５に供給する。また、送受信部４２は、加算部４５より供給されてくる信号より、搬送波をフィルタにより除去し、RFIDタグ２２より送信されてくる信号を読み出し、制御部４１に供給する。
【００２９】
より詳細には、図２で示されるように、送受信部４２は、混合部１０１、アンプリファイア１０２、BPF（Band Pass Filter）１０３、アンプリファイア１０４、および検波整流回路１０５より構成されている。混合部１０１は、発振部４３により発振された搬送波と制御部４１により発生された制御信号とを合成し、アンプリファイア１０２に供給する。アンプリファイア１０２は、供給された信号を増幅して、加算部４５に供給する。また、BPF１０３は、加算部４５より供給されてくる信号のうち、発振部４３に相当する周波数帯域を除去するように所定の帯域のみを透過させるようにフィルタ処理してアンプリファイア１０４に供給する。アンプリファイア１０４は、供給されてきた信号を増幅して、検波整流回路１０５に供給する。検波整流回路１０５は、供給されてきた信号を検波し、受信した信号として制御部４１に供給する。
【００３０】
ここで、図１の説明に戻る。
【００３１】
回転補正信号発生器４４は、回転数検出部２６より供給されてくる回転数に基づいて、光ディスク１１が回転することにより発生する振動により、RFIDタグ２２からの受信信号に生じるフラッタリングを相殺する回転補正信号を発生し、加算部４５に供給する。より詳細には、回転補正信号発生器４４は、回転数に対応付けて回転補正信号の波形情報が登録されているテーブル４４ａを備えているため、取得した回転数でテーブル４４ａを参照して、対応する波形情報の回転補正信号を発生する。また、回転補正信号発生器４４は、位相検出部４４ｂを備えており、モータ２３の回転数に対応する波形情報に対応する帯域の波形信号を同調回路４６より供給される波形よりフィルタ処理により抽出すると共に、波形の位相を検出する。回転補正信号発生器４４は、この位相検出部４４ｂにより検出された位相と逆位相となるように回転補正信号を発生して加算部４５に供給する。
【００３２】
加算部４５は、回転補正信号発生器４４より供給されてくる回転補正信号を、送受信部４２より供給されてくる信号に加算する。同調回路４６は、抵抗Ｒ１およびコンデンサＣ１より構成されており、加算部４５に回転補正信号が加算された信号を13.56MHzの規格周波数の電波をコイルアンテナＬ１より発生させる。
【００３３】
RFIDタグ２２は、コイルアンテナＬ２、制御部３１、送受信部３２、および同調回路３３より構成されている。
【００３４】
制御部３１は、RFIDタグ２２の動作の全体を制御しており、送受信部３２を制御して、リーダライタ２１からの指示を示す指令信号を受信すると共に、指令信号の指令内容に応じて、内蔵するメモリ３１ａに記憶されている情報を送受信部３２を制御して、リーダライタ２１に送信したり、送信されてきた情報をメモリ３１ａに記録する。
【００３５】
より詳細には、図２で示されるように、送受信部３２は、BPF１１１、アンプリファイア１１２、検波整流回路１１３、電力整流回路１１４、および負荷調整部１１５より構成されている。BPF１１１は、同調回路３３より供給されてくる信号を、搬送波となる周波数帯域の信号を除去するようにフィルタ処理し、アンプリファイア１１２に供給する。アンプリファイア１１２は、供給されてきた信号を増幅して検波整流回路１１３に供給する。検波整流回路１１３は、アンプリファイア１１２より供給されてきた信号を検波整流し、リーダライタ２１からの指令信号として制御部３１に供給する。電力整流回路１１４は、同調回路３３より供給されてくる信号を整流することにより電力を抽出し、制御部３１に供給する。負荷調整部１１５は、制御部３１よりリーダライタ２１に送信する信号に対応付けて同調回路３３の負荷抵抗Ｒｘをオンまたはオフすることにより、コイルアンテナＬ２の出力を制御して、リーダライタ２１に供給する負荷変調信号を発生させる。
【００３６】
ここで、図１の説明に戻る。
【００３７】
同調回路３３は、抵抗Ｒ２、コンデンサＣ２、および負荷抵抗Ｒｘより構成されており、コイルアンテナＬ２の共振周波数を設定する。すなわち、抵抗Ｒ２、および負荷抵抗Ｒｘの抵抗値、並びにコンデンサＣ２の静電容量によりコイルアンテナＬ２の共振周波数を13.56MHzに設定することにより、リーダライタ２１のコイルアンテナＬ１により発生される発振される電波に対して共振させ、通信を可能とさせる。
【００３８】
［光ディスクの構成例］
次に、図３を参照して、光ディスク１１の詳細な構成例について説明する。
【００３９】
図３の上部で示されるように、RFIDタグ２２のシリコン製ICチップは、光ディスク１１の最内周部近傍であって、光ディスク１１の回転軸Ａｘから距離ｇ０だけ離れた位置Ｐ０に配設されている。また、アルミ製のコイルアンテナＬ２は、光ディスク１１の回転軸Ａｘを中心として、距離ｇ０の位置Ｐ０に重心位置が設定されるように、回転軸Ａｘを取り囲むように配設されている。すなわち、コイルアンテナＬ２の配線は、図３の上部で示されるように、RFIDタグ２２の配設位置に対して回転軸Ａｘを挟んで、対向する位置近傍に図３の下部の位置Ｐ０に重心位置が設定されるように構成されている。さらに、図３の下部で示されるように、RFIDタグ２２の重心位置Ｐ０と、コイルアンテナＬ２の重心位置Ｐ１とが、以下の式（１）の関係を満たすように配設されている。
【００４０】
Ｆ０＝Ｆ１
Ｆ０＝ｍ０×ｇ０×（ω０）２
Ｆ１＝ｍ１×ｇ１×（ω０）２
・・・（１）
【００４１】
ここで、Ｆ０は、RFIDタグ２２に発生する遠心力を、Ｆ１は、コイルアンテナＬ２に発生する遠心力を、ω０は、モータ２３により回転する光ディスク１１の角速度を示している。すなわち、式（１）の関係を満たすように、重心位置Ｐ０，Ｐ１を決定することにより、光ディスク１１が回転することにより生じる、RFIDタグ２２のICチップの遠心力と、コイルアンテナＬ２の遠心力のバランスを釣り合わせることが可能となり、光ディスク１１の回転により生じる軸振動を抑制させることが可能となる。
【００４２】
また、位置Ｐ０，Ｐ１については、以下の式（２）の関係を満たすように配設するようにしてもよい。
【００４３】
Ｊ０＝Ｊ１
Ｊ０＝ｍ０×（ｇ０）２
Ｊ１＝ｍ１×（ｇ１）２
・・・（２）
【００４４】
ここで、Ｊ０は、位置Ｐ０における慣性モーメントの大きさを、Ｊ１は、位置Ｐ１における慣性モーメントの大きさを、ｍ０は、位置Ｐ０を重心とする重さを、ｍ１は、位置Ｐ１を重心とする重さを、ｇ０は、位置Ｐ０の中心からの距離を、ｇ１は、位置Ｐ１の中心からの距離を、それぞれ表している。
【００４５】
すなわち、式（２）の関係を満たすように、位置Ｐ０，Ｐ１を決定することによりRFIDタグ２２のICチップにより生じる慣性モーメントと、コイルアンテナＬ２により生じる慣性モーメントのバランスを釣り合わせることが可能となり、光ディスク１１の回転により生じる軸振動を抑制させることが可能となる。
【００４６】
［回転補正処理］
次に、図４のフローチャートを参照して、リーダライタ２１による回転補正処理について説明する。
【００４７】
ステップＳ１において、回転数検出部２６は、モータ２３の回転数の情報を取得し、より供給されてくるモータの回転数の情報を取得し、回転補正信号発生器４４に供給する。
【００４８】
ステップＳ２において、回転補正信号発生器４４は、回転数検出部２６より供給されてくる回転数の情報に基づいて、テーブル４４ａに回転数に対応付けて登録されている回転補正信号の情報を読み出す。
【００４９】
ステップＳ３において、位相検出部４４ｂは、回転補正信号の情報に基づいて、同調回路４６より供給されてくる信号の位相を検出する。
【００５０】
ステップＳ４において、回転補正信号発生器４４は、読み出した回転補正信号の情報に対応する補正信号を、位相検出部４４ｂにより検出された位相に対して逆位相で発生し、加算部４５に供給する。
【００５１】
ステップＳ５において、加算部４５は、回転補正信号発生器４４より供給されてくる補正信号と、送受信部４２により発生された指令信号が付加された搬送波信号と合成し同調回路４６に供給する。
【００５２】
ステップＳ６において、同調回路４６は、抵抗Ｒ１およびコンデンサＣ１により回転補正信号が加算された搬送波をコイルアンテナＬ１より発振させる。
【００５３】
ステップＳ７において、回転補正信号発生器４４は、リーダライタ２１の動作が停止したか否かを判定し、停止していないと判定された場合、処理は、ステップＳ１に戻り、停止していると判定された場合、処理は、終了する。
【００５４】
すなわち、RFIDタグ２２のコイルアンテナＬ２と、リーダライタ２１のコイルアンテナＬ１とは、図５の左部で示されるように、いずれも光ディスク１１の回転軸Ｃ１を中心として構成されており、光ディスク１１が回転しても、相互の距離ｄ（図２）の関係が一定となる。このため、コイルアンテナＬ１の受信波形が、図６の上段における時刻ｔ０乃至ｔ１で示されるような規則的な波形として受信される。尚、図６の上段においては、縦軸が受信強度（電圧）を示し、横軸が時間方向の変化を示している。
【００５５】
しかしながら、上述したように、RFIDタグ２２とコイルアンテナＬ２とを配設して光ディスク１１を構成しても、完全にバランスを釣り合わせることはできないため、光ディスク１１が回転することにより、その回転軸Ｃ１は変移する。すなわち、光ディスク１１が回転することにより、その回転軸Ｃ１は、図５の右部で示されるように、中心Ｃ２またはＣ３で示されるように中心位置が変位する。このような中心位置の変移が、回転数に応じて周期的に発生し、光ディスク１１に振動が生じる。これに伴って、コイルアンテナＬ２は、コイルアンテナＬ２’またはＬ２’’で示されるように、位置が変化することにより、図６の下段で示されるように、回転速度に応じて中心軸Ｃ１の変移が周期的に変化する。この結果、コイルアンテナＬ１との距離ｄが周期的に変化することになるので、図６の上段における時刻ｔ１乃至ｔ２で示されるように、受信強度が周期的に変化する。尚、図６の下段においては、縦軸が中心位置の変位変化量を示し、横軸が時間方向の変化を示している。
【００５６】
ところで、RFIDタグ２２は、負荷抵抗Ｒｘをオン、またはオフさせることにより、負荷変化を生じさせ、発振強度を変化させることにより信号を発生している。このため、図６の上段で示されるような波形が生じると、負荷変化により発生された信号であるのか、光ディスク１１の回転に伴う振動により生じた受信強度の変化であるのかを識別することができないため、信号を誤検出する可能性がある。
【００５７】
そこで、回転補正信号発生器４４は、図７の中段で示される中心Ｃ１の変位を示す位相と逆位相の、図７の下段で示される信号を回転補正信号として発生し、コイルアンテナＣ１の発振周波数を補正することにより、図７の上段で示されるように受信強度を補正する。すなわち、図７の上段における時刻ｔ０乃至ｔ１１においては、光ディスク１１の回転に伴ってコイルアンテナＬ２の中心位置Ｃ１が変位するのに伴って、コイルアンテナＬ１の受信信号の強度が周期的に変化している。しかしながら、時刻ｔ１１以降において、図７の下段で示されるように、中心位置Ｃ１の変位の位相に対して逆位相の回転補正信号を発生して、コイルアンテナＬ１の発振周波数を補正することにより、コイルアンテナＬ１の受信信号の強度が補正され、正常な波形が受信される。
【００５８】
また、この位相変化は、光ディスク１１のRFIDタグ２２およびコイルアンテナＬ２の構成により、回転数に応じて発生する周波数を特定することができる。このため、回転補正信号発生器４４は、回転数に対応付けてテーブル４４ａに記憶されている回転補正信号の情報を読み出して、発生させることにより、回転数に応じて最適な回転補正信号を発生させることが可能となる。結果として、光ディスク１１を回転させながらRFIDタグ２２からリーダライタ２１に情報を送信しても、軸振動による誤検出を低減させることが可能となる。
【００５９】
同様にして、リーダライタ２１からRFIDタグ２２に指令信号を送信する場合においても、回転補正信号が付加された状態で送信されることにより、RFIDタグ２２のアンテナＬ２において受信される信号も、光ディスク１１の回転に伴う軸振動に応じて受信される。この結果、光ディスク１１の回転に伴う軸振動による誤検出を低減させることが可能となる。
【００６０】
ところで、上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【００６１】
図８は、汎用のパーソナルコンピュータの構成例を示している。このパーソナルコンピュータは、CPU(Central Processing Unit)１００１を内蔵している。CPU１００１にはバス１００４を介して、入出力インタフェース１００５が接続されている。バス１００４には、ROM(Read Only Memory)１００２およびRAM(Random Access Memory)１００３が接続されている。
【００６２】
入出力インタフェース１００５には、ユーザが操作コマンドを入力するキーボード、マウスなどの入力デバイスよりなる入力部１００６、処理操作画面や処理結果の画像を表示デバイスに出力する出力部１００７、プログラムや各種データを格納するハードディスクドライブなどよりなる記憶部１００８、LAN（Local Area Network）アダプタなどよりなり、インターネットに代表されるネットワークを介した通信処理を実行する通信部１００９が接続されている。また、磁気ディスク（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク（CD-ROM(Compact Disc-Read Only Memory)、DVD(Digital Versatile Disc)を含む）、光磁気ディスク（ＭＤ(Mini Disc)を含む）、もしくは半導体メモリなどのリムーバブルメディア１０１１に対してデータを読み書きするドライブ１０１０が接続されている。
【００６３】
CPU１００１は、ROM１００２に記憶されているプログラム、または磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、もしくは半導体メモリ等のリムーバブルメディア１０１１から読み出されて記憶部１００８にインストールされ、記憶部１００８からRAM１００３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。RAM１００３にはまた、CPU１００１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
【００６４】
尚、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。
【符号の説明】
【００６５】
１１  光ディスク，  ２１  リーダライタ，  ２２  RFIDタグ，  ２３  モータ，  ２４  アンプリファイア，  ２５  回転制御指令装置，  ３１  制御部，  ３２  送受信部，  ３３  同調回路，  ４１  制御部，  ４２  送受信部，  ４３  発振部，  ４４  回転補正信号発生器，  ４５  加算部，  ４６  同調回路，  Ｌ１，Ｌ２  コイルアンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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