(57)【要約】【課題】  低トルク性、耐グリース漏洩性、耐ダスト性および省スペースを同時にかつ低コストで達成することができるロータリエンコーダ付きモータ用軸受を提供する。【解決手段】  ロータリエンコーダ付きモータ用軸受において、冠形状の保持器５を適用し、この保持器５は、各ポケット１１の内面に、保持器内径側のポケット開口縁から保持器外径側へ延びる凹み部を設けた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリエンコーダ付きモータの回転軸を支持する軸受であって、内外輪間に介在する複数の玉を保持器により保持し、前記外輪または内輪に取付けられこの軸受空間を密封するシールを有するロータリエンコーダ付きモータ用軸受において、
前記保持器は、環状体の一側面部に一部が開放されて内部に玉を保持するポケットを、前記環状体の円周方向複数箇所に有する冠形状であり、前記各ポケットの内面に、保持器内径側のポケット開口縁から保持器外径側へ延びる凹み部を設けたことを特徴とするロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
【請求項２】
請求項１において、前記保持器の各ポケットの背面における保持器内径縁から保持器外径側へ延びる凹み部を設けたロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記保持器における各ポケットの開放側に、円周方向に対面する一対の爪が軸方向に突出して設けられ、前記各ポケットの一対の爪の保持器内径側の先端間の間隔よりも、保持器外径側の先端間の間隔を狭くしたロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
【請求項４】
請求項１または請求項２において、前記保持器における各ポケットの開放側に、円周方向に対面する一対の爪が軸方向に突出して設けられ、
前記各ポケットの一対の爪の保持器内径側の先端間を開放し、保持器外径側の先端間を連結したロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
【請求項５】
請求項３において、前記各ポケットの一対の爪の先端間の間隔を、保持器内径側から保持器外径側に向けて段階的に狭くしたロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
【請求項６】
請求項３において、前記各ポケットの一対の爪の先端間の間隔を、保持器内径側から保持器外径側に向けて無段階に狭くしたロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
【請求項７】
請求項３、請求項５または請求項６のいずれか１項において、ポケットにおける保持器円周方向の中心を通る保持器半径方向の直線に投影した前記爪の全幅をＩt としたとき、前記直線に投影した前記爪における保持外径側の爪部の幅Ｉe が２／３Ｉt 以下となるように、保持器外径側の前記爪部の幅を設定したロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
【請求項８】
請求項３、請求項５ないし請求項７のいずれか１項において、前記爪の保持器円周方向に沿う断面でのポケット中心相当位置から保持器内径側の爪先端および保持器外径側の爪先端の保持器円周方向に対する角度を、保持器外径側の爪先端の角度が保持器内径側の爪先端の角度の１．５倍以上となるように設定したロータリエンコーダ付きモータ用軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロータリエンコーダ付きモータの回転軸に用いられる軸受のグリース漏れ等を解決するロータリエンコーダ付きモータ用軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロータリエンコーダ付きモータに使用される軸受には、長寿命、低トルク性、耐グリース漏洩性、耐ダスト性等が要求される。前記軸受から漏れたグリースが、ロータリエンコーダのセンサ部分に付着すると、センサが回転状態を正確に検知することができないため、特に、耐グリース漏洩性が要求される。
グリース漏れは、通常、シール形状にて対策するのが一般的であるが、シール形式を非接触とすると低トルクとなるが、耐グリース漏洩性、耐ダスト性が問題となる。シール形式を接触とすれば、耐ダスト性は高くなるが、高トルクとなる。また、温度サイクルによる呼吸現象により、グリース漏洩も起こる。
そこで問題解決のため、シールリップ形状を変更するもの、ラビリンスすきまを設けるもの（例えば、特許文献１）または複数枚のシールを軸方向に設けたもの（例えば、特許文献２）がある。
【特許文献１】特開２００３−１６６５４９号公報
【特許文献２】特開２００３−１４８４９７号公報（第１図、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示のものでは、軸受の軸方向にラビリンスすきまを設けるためのスペースが必要であり、軸受サイズのシールリップ形状に応じて、内輪のシール溝を設計変更しなければならない。上記特許文献２に開示のものでは、軸受の軸方向に複数のシールを設けるためのスペースが必要であり、部品点数が増えて製造コストが高くなる。
このようなロータリエンコーダ付きモータ用の軸受において、低トルク性、耐グリース漏洩性、耐ダスト性および省スペースを同時にかつ低コストで達成することは困難である。
【０００４】
この発明の目的は、低トルク性、耐グリース漏洩性、耐ダスト性および省スペースを同時にかつ低コストで達成することができるロータリエンコーダ付きモータ用軸受を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受は、ロータリエンコーダ付きモータの回転軸を支持する軸受であって、内外輪間に介在する複数の玉を保持器により保持し、前記外輪または内輪に取付けられこの軸受空間を密封するシールを有するロータリエンコーダ付きモータ用軸受において、前記保持器は、環状体の一側面部に一部が開放されて内部に玉を保持するポケットを、前記環状体の円周方向複数箇所に有する冠形状であり、前記各ポケットの内面に、保持器内径側のポケット開口縁から保持器外径側へ延びる凹み部を設けたことを特徴とする。
【０００６】
この構成によると、冠形状の保持器における各ポケットの内面に、保持器内径側のポケット開口縁から保持器外径側へ延びる凹み部を設けたため、玉に付着しているグリースを保持器の内径面で掻き取る量が減少する。これにより、保持器背面側からのグリース漏洩を抑制し、内輪外径部へのグリース付着を防止することができる。それ故、ロータリエンコーダのセンサまたは内輪のシール溝へのグリースの流動を防止でき、よってロータリエンコーダ付きモータ用軸受からのグリース漏れを防止できる。
前記保持器により、グリース漏洩を防ぐことができるため、内輪のシール溝等の形状を設計変更する必要がなく、また軸受の軸方向に、例えばスリンガー等を設ける必要もない。したがって、部品点数を増やす必要がなく、省スペース化を実現し得る。
したがって、ロータリエンコーダのセンサ等に、グリースが付着することを防止し、回転状態を正確に検知することが可能となる。また、グリース漏れを防止できるので、非接触シールを適用することができるため、低トルク化も図れる。この非接触シールを適用した場合であっても、この構成の保持器により耐ダスト性を高めることが可能となる。
【０００７】
前記保持器の各ポケットの背面における保持器内径縁から保持器外径側へ延びる凹み部を設けても良い。これにより、ポケットでの内径面の面積を低減できて、グリース漏れ防止の効果を上げることができる。
前記保持器における各ポケットの開放側に、円周方向に対面する一対の爪が軸方向に突出して設けられ、前記各ポケットの一対の爪の保持器内径側の先端間の間隔よりも、保持器外径側の先端間の間隔を狭くしても良い。
この構成によると、玉に付着したグリースを、外輪側から内輪の外径部に近付けず、内輪側からのグリースも、内輪の外径部から離れた爪の保持器外径側で掻き取ることができ、これにより、ロータリエンコーダ付きモータ用軸受からのグリース漏れをより確実に防止できる。
【０００８】
前記保持器における各ポケットの開放側に、円周方向に対面する一対の爪が軸方向に突出して設けられ、前記各ポケットの一対の爪の保持器内径側の先端間を開放し、保持器外径側の先端間を連結しても良い。
この構成によると、玉に付着したグリースを、外輪側から内輪の外径部に近付けず、内輪側からのグリースも、内輪の外径部から離れた爪の保持器外径側で掻き取ることができる。
【０００９】
前記一対の爪の保持器内径側の先端間の間隔よりも、保持器外径側の先端間の間隔を狭くした発明において、前記各ポケットの一対の爪の先端間の間隔を、保持器内径側から保持器外径側に向けて段階的に狭くしても良い。この場合、爪を種々の製造方法により容易に形成することができる。
前記一対の爪の保持器内径側の先端間の間隔よりも、保持器外径側の先端間の間隔を狭くした発明において、前記各ポケットの一対の爪の先端間の間隔を、保持器内径側から保持器外径側に向けて無段階に狭くしても良い。この場合、一対の爪の先端間の間隔を段階的に狭くするものよりも、爪自体の剛性を高めることが可能となる。
【００１０】
ポケットにおける保持器円周方向の中心を通る保持器半径方向の直線に投影した前記爪の全幅をＩt としたとき、前記直線に投影した前記爪における保持外径側の爪部の幅Ｉe が２／３Ｉt 以下となるように、保持器外径側の前記爪部の幅を設定しても良い。この場合、グリース漏洩防止効果をより上げることができる。
【００１１】
前記爪の保持器円周方向に沿う断面でのポケット中心相当位置から保持器内径側の爪先端および保持器外径側の爪先端の保持器円周方向に対する角度を、保持器外径側の爪先端の角度が保持器内径側の爪先端の角度の１．５倍以上となるように設定するのが、グリース漏洩防止効果をより上げるうえで好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
この発明のロータリエンコーダ付きモータ用軸受は、ロータリエンコーダ付きモータの回転軸を支持する軸受であって、内外輪間に介在する複数の玉を保持器により保持し、前記外輪または内輪に取付けられこの軸受空間を密封するシールを有するロータリエンコーダ付きモータ用軸受において、前記保持器は、環状体の一側面部に一部が開放されて内部に玉を保持するポケットを、前記環状体の円周方向複数箇所に有する冠形状であり、前記各ポケットの内面に、保持器内径側のポケット開口縁から保持器外径側へ延びる凹み部を設けたため、低トルク性、耐グリース漏洩性、耐ダスト性および省スペースを同時にかつ低コストで達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の一実施形態を図１ないし図３と共に説明する。この実施形態に係るロータリエンコーダ付きモータ用軸受は、ロータリエンコーダ付きモータの回転軸に用いられる。この軸受１は、内輪２と外輪３の軌道面２ａ，３ａの間に、複数の玉４を介在させ、これら玉４を保持する保持器５を設け、一方の側面に軸受空間を密封する非接触形のシール部材６を設け、他方の側面にロータリエンコーダＲＥを設けたものである。この場合、軸受はシール付きの深溝玉軸受とされている。玉４は例えば鋼球からなる。
【００１４】
前記シール部材６は、環状の芯金７とこの芯金７に一体に固着されるゴム状部材８とで構成され、外輪３の内周面に形成されたシール取付溝９に外周部が嵌合状態に固定される。ゴム状部材８は合成ゴムからなり、芯金７は鋼板製とされる。内輪２は各シール部材６の内径部に対応する位置に、円周溝からなるシール溝１０が形成され、シール部材６の内径側端と内輪２のシール溝１０との間にラビリンスシール隙間δが形成される。シール取付溝９およびシール溝１０は旋削仕上げとされている。
【００１５】
図２に拡大して示すように、シール溝１０は、底面１０ａが円筒面状の平坦面に形成され、シール溝内側壁１０ｂおよびシール溝外側壁１０ｃは、いずれも傾斜面とされている。内輪２のシール溝１０よりも軸受内側の肩部外周面２ｃは、シール溝１０の軸受内側の肩部外周面よりも低く、つまり小径に形成されている。シール部材６のゴム状部材８は、芯金７の内周端から内径側へ延びる芯金無しゴム部分８ａを有し、この芯金無しゴム部分８ａに、外側の側面が環状溝８ａａとなる断面形状のくびれ部８ａｂが設けられている。このくびれ部８ａｂを形成する環状溝８ａａの外径側の溝側壁面８ａｃは、テーパ状とされている。
【００１６】
芯金無しゴム部分８ａの内径部は、内径側および軸受外側へそれぞれ延びるセンターリップ８ａｄおよびダストリップ８ａｅの２枚のシールリップに形成されている。ダストリップ８ａｅは、センターリップ８ａｄを基端として軸受外側へ延びている。センターリップ８ａｄは、軸受内側へ延びてシール溝内側壁１０ｂと非接触の状態を保っている。このように、センターリップ８ａｄを軸受内側に延ばすことにより、芯金無しゴム部分８ａの重心の軸方向位置を、くびれ部８ａｂの断面の中心、詳しくはくびれ部８ａｂの溝底部分の断面の中心よりも軸受内側に偏らせている。
【００１７】
シール部材６の内径端側と内輪２の外径面との間で形成されるラビリンスシール隙間δには、芯金無しゴム部分８ａの内径部に形成される両リップ８ａｄ，８ａｅの形状により、隙間寸法の狭まり部δａ〜δｃが、内外方向に並んで複数箇所に形成されている。具体的には、ダストリップ８ａｅと内輪２の外径面との間に第１の狭まり部δａが形成され、センターリップ８ａｄと内輪２のシール溝外側壁１０ｃとの間に第２の狭まり部δｂが形成され、センターリップ８ａｄと内輪２のシール溝内側壁１０ｂとの間に第３の狭まり部δｃが形成されている。最外部の狭まり部δａは他の狭まり部δｂ，δｃより狭くされている。これにより、ラビリンスシール隙間δには、狭い箇所，広い箇所を１組の広狭変化部として、３つの広狭変化部が形成されている。
【００１８】
シール部材６の内側の側面には、径方向に並ぶ２箇所に、それぞれ環状溝からなるグリース溜まり６ａ，６ｂが設けられている。これら両グリース溜まり部６ａ，６ｂのうち、外径側のグリース溜まり６ａの外径寸法は、外輪３の内径寸法よりも小さくされている。
シール部材６の内径側端の断面形状を、シール部材内径端と内輪２の外径面との間で形成されるラビリンスシール隙間δに、隙間寸法の狭まり部δａ〜δｃが、内外方向に並んで形成される形状としているので、ラビリンスシール隙間δに、狭い箇所，広い箇所を１組の広狭変化部として、複数（この実施形態では３つ）の広狭変化部が形成される。このようにラビリンスシール隙間δが広狭の変化を繰り返し生じているため、ラビリンスシール隙間δからのグリース漏れの防止性が高められる。したがって、グリース漏れによる周辺の汚損が防止される。
【００１９】
また、シール部材６における芯金無しゴム部分８ａの重心の軸方向位置を、くびれ部８ａｂの断面の中心よりも軸受内側に偏らせているので、例えば、外輪回転時にシール部材６の内径部先端が軸受外側へ振れることを抑制できる。そのため、振れによりシール部材６内径端とシール溝１０との間の隙間δが増減して起きるポンプ効果を低減し、ポンプ効果によるグリース漏れの助長を抑制することができる。
【００２０】
シール部材６の内側の側面については、それぞれ環状溝からなるグリース溜まり６ａ，６ｂを径方向に並べて設け、その外径側のグリース溜まり６ａの外径寸法を、外輪３の内径寸法よりも小さくしているので、グリース溜まり６ａ，６ｂ内のグリースを外輪回転時の遠心力により徐々に軌道面３ａに供給できる。そのため、グリース溜まり６ａ，６ｂのグリースを軌道面２ａ，３ａの潤滑に寄与させることができる。
【００２１】
ロータリエンコーダＲＥについて説明する。
このロータリエンコーダＲＥは、磁気エンコーダＥＣと、センサＥ４，Ｅ５とを有する。これらのうち磁気エンコーダＥＣは、内輪側芯金Ｅ１を備えている。前記シール部材６を設けた側と反対側の端部において、内輪２の外径面に環状の内輪側芯金Ｅ１を固定している。これら内輪側芯金Ｅ１，外輪側芯金Ｅ２を径方向に対向状態に固定している。内輪側芯金Ｅ１は、環状の内輪側固定部Ｅ１ａの外端に拡径方向に屈曲したＬ形断面の内輪側装着部Ｅ１ｂが設けられ、この内輪側装着部Ｅ１ｂの外径面に磁気エンコーダ本体が固着される。この磁気エンコーダ本体は、全周にわたり一定幅の異極の磁極を周方向に一定ピッチで交互に着磁配列したものである。
【００２２】
外輪３の内径面には、環状の外輪側芯金Ｅ２を固定している。
前記外輪側芯金Ｅ２は、環状の外輪側固定部Ｅ２ａの外端にＬ形断面の外輪側装着部Ｅ２ｂを設けたものであり、この外輪側装着部Ｅ２ｂは内輪側装着部Ｅ１ｂよりアキシアル方向に長く突き出している。また、前記外輪側固定部Ｅ２ａの内径面に、内輪側固定部Ｅ１ａに向け突き出したシール部Ｅ２ｃが全周に形成される。外輪側芯金Ｅ２において、Ｌ形断面の外輪側装着部Ｅ２ｂの内面にセンサホルダＥｈが装着され、このセンサホルダＥｈの一部に電気回路基板Ｅ３等が一体に固着される。センサホルダＥｈの小径側の部分に、電気回路基板Ｅ３が周方向に所要の範囲にわたり埋め込まれる。この電気回路基板Ｅ３内面には、周方向に一定の間隔をおいてホールＩＣ等からなるＡ相センサＥ４と、Ｂ相センサＥ５が内向きに突出して設けられる。各センサＥ４、Ｅ５がセンサホルダＥｈの大径の内径面に露出し、前記磁気エンコーダＥＣの磁極と対面する。
【００２３】
この実施形態にかかるロータリエンコーダ付きモータ用軸受では、以下に示す保持器５を用いることで、内輪外径部へのグリース付着を防止し、それ故、ロータリエンコーダＲＥのセンサＥ４、Ｅ５または内輪２のシール溝１０へのグリースの流動を防止でき、よってロータリエンコーダ付きモータ用軸受からのグリース漏れを防止できる。
上記保持器５について、図１、図３と共に説明する。
保持器５は、図１、図３に示すように、内部に玉４を保持するポケット１１を、環状体１２の円周方向の複数箇所に有する冠形状のものである。各ポケット１１の内面は、玉４の外面に沿った凹球面状の曲面形状とされている。図１に示すように、保持器５のポケット開放側を軸方向内方に向け、ポケット背面側がロータリエンコーダＲＥの内輪側芯金Ｅ１，外輪側芯金Ｅ２等にやや離隔して対向するように配置される。図３に示すように、環状体１２の隣合うポケット１１，１１間の部分は連結部１３となる。各ポケット１１の開放側には、円周方向に対面する一対の爪状の先端部（爪）１４，１４が図４３矢符Ａ１にて表記する軸方向に突出して設けられている。
【００２４】
この明細書において、軸受軸方向のポケット開放側を「ポケット開放側」と呼び、その反対側を「ポケット背面側」と呼ぶ。
【００２５】
保持器５の一部を拡大して図３に斜視図で示す。図４３は、図３と対応する部分につき、ポケット内面を単調な球面とした場合の図である。つまり図４３は、従来技術にかかる保持器の概略斜視図であり、この冠形状の保持器のポケット１１の内面には、本願特有の凹み部が設けられていない。
これに対して、この発明の実施形態の保持器５のポケット１１の内面には、図３（Ａ）に示すように、保持器内径側のポケット開口縁から保持器外径側へ延びる複数の凹み部１６が設けられている。この凹み部１６を設けることにより、玉４に付着しているグリースが保持器５の内径面５ｄで掻き取られる量を減少させ、内輪２の外径部２Ｄ（図１）へのグリース付着を防止する。
【００２６】
この例では、凹み部１６を、ポケット１１の開口縁における保持器円周方向の中心ＯＷ11の両側に位置する２箇所としている。各凹み部１６の内面形状は、保持器円周方向に沿う断面形状が、ポケット１１の内面となる凹球面の曲率半径Ｒａよりも小さな曲率半径Ｒｂの円弧状である。前記断面形状とは、凹み部１６を保持器中心軸に垂直な平面で断面した断面形状と同義である。詳しくは同図（Ｂ）に示すように、各凹み部１６の内面形状は、保持器５の半径方向の直線Ｌを中心とする各仮想円筒Ｖの表面に略沿う円筒面状の形状である。この凹み部１６は、保持器半径方向につき、保持器内径側のポケット開口縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤの付近まで延びていて、保持器内径縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤに近づくに従って徐々に小さく、つまり徐々に浅くかつ幅狭となる形状である。なお、玉配列ピッチ円ＰＣＤはポケットＰＣＤとも呼ぶ。
【００２７】
２個の凹み部１６の位置は、例えば、ポケット１１の開口縁における保持器円周方向の中心ＯＷ11に対する周方向の配向角度を４０°±１５°とした対称な２箇所である。凹み部１６の深さは、ポケット内面の凹球面の中心Ｏ11から凹み部１６の最深位置までの距離Ｒｃが、玉４の半径の１．０５倍以上となる深さであることが好ましい（丁度１．０５倍であって良い）。
なお、この実施形態では凹み部１６を２箇所としたが、３箇所以上としても良い。
【００２８】
この実施形態に係る玉軸受の保持器５を部分的に変更した変更形態として、図４に示すように、連結部１３の内径面のポケット背面側を削除したものとしても良い。これにより、ポケット１１では、そのポケット背面側が円弧状の殻部１１ａで囲まれた形状となる。
図３〜図５に示す実施形態では、前記凹み部１６により、玉４に付着したグリースを保持器５の内径面５ｄで掻き取る量を減らすことができるものの、わずかに付着する場合には、その堆積量が増加するとグリース漏れに繋がってしまう。つまり、この場合、連結部１３の内径面にもグリースが付着し、この部分のグリースが軸方向にしか移動できない。この連結部１３の軸方向の範囲が、内輪２の外径部２Ｄの存在領域と重なる場合、すなわち連結部１３の内径面が内輪２の軌道面２ａよりも軸受端面側に位置する場合には、連結部１３の内径面からグリースが軸受外に漏れてしまうことになる。そこで、図４のように、連結部１３の内径面のポケット背面側を削除すると、連結部１３の内径面からグリースが軸受外に漏れるのを防ぐことができる。
【００２９】
なお、図４の変更形態では、前記連結部１３のポケット背面側において、内径面から外径面にわたって削除した例を示しているが、保持器５の強度を考えた場合は、その削除量は少ないことが望ましい。内輪２の外径部２Ｄへのグリース付着の抑制には、内輪２の外径面と保持器５の内径面５ｄとの距離を長くすることも有効であることから、連結部１３の内径側のみを一部削除し、外径側に従来のような壁面を残すようにしても良い。すなわち、隣合うポケット１１，１１間の連結部１３の円周方向中央位置における断面において、連結部１３の削除されずに残された内径面のポケット背面側の端点の軸方向位置を、内輪２の軌道面２ａの肩部よりも軌道面２ａ中央側に位置させることが、グリース漏れ防止の上で重要である。
【００３０】
このことを、図４の保持器５に仮想線で示す内輪２の断面図を重ねて、軸方向Ｙの位置関係の模式図として図５に示す。つまり、同図において、連結部１３の軸方向位置Ｙｂが、内輪２の軌道面２ａの肩部の軸方向位置Ｙａよりも軌道面２ａの中央側（Ｙｂ＜Ｙａ）であれば良い。
また、同図におけるＹｂの位置は、連結部１３の内径面が存在してよいポケット背面側の位置であり、その外径側にポケット１１の中央部のポケット背面側の軸方向位置と同じ位置まで延びる外壁面が存在しても良い。同様に、Ｙｂの位置から外径側に向けて連結部１３の軸方向厚さが、ポケット背面側へと徐々に、あるいは段階的に厚くなるような形状としても良い。
【００３１】
図６および図７は、グリース付着状態の確認を行なった試験結果を示す。この試験では、図４に示した変更形態の保持器５を組み込んだ玉軸受と、図４３に示すような一般的な冠形状の保持器を組み込んだ玉軸受とを、同一条件で運転して比較した。図６は、図４の実施形態の保持器５を用いた玉軸受のグリース付着状態を示し、図７は一般的な冠形状の保持器を用いた玉軸受のグリース付着状態を示す。
【００３２】
図６および図７の試験結果から、凹み部１６が形成されていない一般的な冠形状の保持器を組み込んだ玉軸受（図７）では、保持器内径面と内輪の外径部との間にグリースが多量存在し、軸方向外方側つまり紙面手前方向の内輪シール溝に向かってグリースが漏れてきている。外輪にシール部材が装着されていれば、シール溝とシール先端との間にグリースが流動し、軸受内部の温度上昇とともに軸受外部へ漏洩することになる。
これに対して前記保持器５を組み込んだ玉軸受（図６）では、保持器５の内径部に極微量のグリース付着が認められるものの、内輪外径部には認められないことがわかる。
【００３３】
これらの試験結果からわかるように、保持器５では、各ポケット１１の内面に、保持器内径側のポケット開口縁から保持器外径側へ延びる凹み部１６を設けたことにより、玉４に付着しているグリースを保持器５の内径面で掻き取る量が減少する。これにより、内輪２の外径部へのグリース付着を防止することができる。内輪２の外径部２Ｄへのグリース付着がなければ、内輪２のシール溝１０（図１）、またはロータリエンコーダＲＥのセンサＥ４，Ｅ５へのグリースの流動を防止でき、結果として玉軸受１からのグリース漏れを防止できる。
例えば、従来例の鉄板波形保持器において、ポケットのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径を、ポケット間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きくしたグリースの漏れ防止構造を、冠形状の保持器に適用した場合は、ポケットの中央底部の形状を一部削除する必要がある。このため、保持器の強度低下が大きく、実用に供することは困難である。具体的には、保持器の自転による遠心力が作用すると、ポケットの中央底部での歪みが大きく、この部分が破断に至ったり、あるいは隣合うポケット間の連結部の外径側への変位量が増加し、外輪との接触を招き好ましくない。
これに対して、この実施形態の玉軸受１における保持器５の凹み部１６は、ポケット１１の底に位置しないので、保持器５の強度低下を小さくすることができ、実用に耐え得る。
【００３４】
以上説明した実施形態に係るロータリエンコーダ付きモータ用軸受によれば、冠形状の保持器５を適用し、この保持器５は、各ポケット１１の内面に、保持器内径側のポケット開口縁から保持器外径側へ延びる凹み部１６を設けたため、玉４に付着しているグリースを保持器５の内径面５ｄで掻き取る量が減少する。これにより、保持器ポケット背面側からのグリース漏洩を抑制し、内輪外径部２Ｄへのグリース付着を防止することができる。それ故、内輪２のシール溝１０またはロータリエンコーダＲＥのセンサＥ４，Ｅ５へのグリースの流動を防止でき、よって玉軸受１からのグリース漏れを防止できる。
【００３５】
前記保持器５により、グリース漏洩を防ぐことができるため、内輪２のシール溝１０等の形状を設計変更する必要がなく、また軸受の軸方向に、例えばスリンガー等を設ける必要もない。したがって、部品点数を増やす必要がなく、省スペース化を実現し得る。
したがって、ロータリエンコーダＲＥのセンサＥ４，Ｅ５等に、グリースが付着することを防止し、回転状態を正確に検知することが可能となる。また、グリース漏れを防止できるので、非接触シールからなるシール部材６を適用することができるため、低トルク化も図れる。この非接触シールからなるシール部材６を適用した場合であっても、この構成の保持器により耐ダスト性を高めることが可能となる。
【００３６】
次に、この発明の他の実施形態について説明する。
以下の説明においては、各形態で先行する形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付し、重複する説明を略する場合がある。構成の一部のみを説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している形態と同様とする。実施の各形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施の形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００３７】
図８は、保持器５のポケット１１の内面のさらに他の形状例を示す。この例は、図３の実施形態に係る保持器において、凹み部１６の断面形状（保持器円周方向に沿う断面形状）を円弧状とする代わりに、多角形状としたものである。詳しくは、同図（Ｂ）に示すように、保持器５の半径方向の直線ＬＡを中心とする各多角形柱（図示の例では正１０角形柱）ＶＡの表面に略沿う多角形状の形状である。この凹み部１６は、保持器半径方向につき、保持器内径側の開口縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤの付近まで延びていて、保持器内径縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤに近づくに従って徐々に小さく、つまり徐々に浅くかつ幅狭となる形状である。この実施形態におけるその他の構成は、図３の例と同様である。
【００３８】
前記多角形状の凹み部１６を保持器５に設けたため、玉４に付着しているグリースが保持器５の内径面で掻き取られる量を減少させる。これと共に、グリースを保持器内径縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤに円滑に導き、潤滑に効率良く寄与させることができる。つまり、多角形状の凹み部１６を、玉配列ピッチ円ＰＣＤに近づくに従い徐々に浅くかつ幅狭としたため、グリース油膜が玉配列ピッチ円ＰＣＤ付近において保持され、潤滑に効率良く寄与し、軸受寿命の延長を図ることができる。その他図３と同様の作用効果を奏する。
【００３９】
図９は、保持器５のポケット１１の内面のさらに他の形状例を示す。この例は、ポケット１１の内面に設けられる凹み部１６が、ポケット１１の開口縁における保持器円周方向の中心ＯＷ11の両側に位置して２箇所に設けられていることでは図３の実施形態と同様であるが、各凹み部１６が、保持器外径縁５ｇ付近まで延びている。これら凹み部１６の内面の保持器円周方向に沿う断面形状は、ポケット１１の内面となる凹球面の曲率半径Ｒａよりも小さな曲率半径ＲＢｂの円弧状であり、詳しくは同図（Ｂ）に示すように、一つの仮想リングＶＢの表面に略沿った形状である。この仮想リングＶＢは、凹み部１６を加工する砥石の外周面であっても良い。前記仮想リングＶＢは、ポケット１１内に収まるリング外径であって、任意周方向位置の断面形状が円形となるドーナツ状であり、図１０のように、リング中心ＯVBが保持器中心軸Ｏに対して傾きを持つ。
【００４０】
保持器内径縁から保持器外径縁５ｇ付近まで延びる、断面円弧状の凹み部１６を保持器５に設けたため、玉４に付着しているグリースが保持器５の内径面５ｄで掻き取られる量を減少させる。これと共に、内輪２の軌道面２ａから保持器内径縁に至るグリースの一部を、凹み部１６を経由して保持器外径縁５ｇに移動させ、外輪３の軌道面３ａに円滑に導くことが可能となる。したがって、軸受寿命の延長を図ることができる。その他図３と同様の作用効果を奏する。
【００４１】
なお、この発明において、凹み部１６の保持器円周方向に沿う断面形状は、図３〜図５の各例の形状に限らず、部分楕円状や、矩形溝状、台形溝状や、その他任意の断面形状としても良い。また、凹み部１６の上記断面形状は、凹み部中心に対して非対称の形状であっても良い。
ポケット１１における内面形状は、球面状に限らず、玉配列ピッチ円ＰＣＤよりも内径側の部分が、保持器内径側開口縁に近づくに従って小径となる形状であれば良く、例えば玉配列ピッチ円ＰＣＤよりも外径側の部分が円筒面状、内径側の部分が円すい面状であっても良い。
【００４２】
図１１はさらに他の実施形態を示す。この保持器５は、図４の実施形態において、ポケット１１の殻部１１ａの厚さｔ１を比較的厚くした例を示す。この場合の殻部１１ａの厚さｔ１の増加は、保持器５の内径面５ｄの面積増加を招くため、グリース漏れを助長する傾向になる。とりわけ、保持器５の内径面５ｄにおいて、堆積するグリースが多量になる位置は、図５における内輪２の軌道面２ａの肩部と一致する軸方向位置の近傍（符号Ｐで示す）となるので、この軸方向位置の近傍での保持器５の内径面５ｄの面積低減が重要である。そこで、この実施形態では、そのポケット１１の殻部１１ａの外面にも凹み部２６を設け、ポケット１１の内径面の面積を低減している。これにより、保持器５の内径面５ｄへのグリース堆積量の減少と、保持器単体の強度向上とを両立させることができる。
【００４３】
なお、保持器５の内径面５ｄの面積を低減するには、図１２に部分拡大斜視図で示すように、ポケット１１の内面に設ける前記凹み部１６を上記各保持器５の凹み部１６よりも大きくしても良い。
また、図１３に部分拡大斜視図で示すように、保持器５を構成する環状体１２を、内径側の軸方向厚さが薄く、外径側に向かって徐々に厚くなる形状とすることで、保持器５の内径面５ｄの面積を低減するようにしても良い。同様に、環状体１２の軸方向厚さを、内径側から外径側へと段階的に増加させるようにしても良い。
【００４４】
図１４はさらに他の実施形態を示す。この保持器５は、図１１の実施形態において、ポケット１１の開放側に突出する一対の先端部１４の一部を削除して、軽量化を図ったものである。玉軸受１を高速回転で使用する場合、保持器５に作用する遠心力の影響が大きくなる。この遠心力による保持器５の応力を低減するためには、保持器５の軽量化が有効である。そこで、この実施形態では、前記先端部１４の外径側を一部削除した形状としている。高速回転時に、保持器５の先端部１４では、ポケット１１の中央部に対して外径側に傾くように変形するため、先端部１４の内径側で玉４を案内することになる。したがって、この実施形態のように、先端部１４の外径側を一部削除しても、軸受機能上の悪影響は生じない。
【００４５】
前記各実施形態において、ポケット１１の内面の凹み部の好ましい位置は、図５に符号Ｐで示す位置である。つまり、凹み部１６の軸受軸方向位置が、保持器５を玉軸受１に組み込んだ際の内輪軌道面２ａの肩部と概ね一致する場所である。なぜなら、保持器５の内径面５ｄに堆積するグリースが多量となるのは、玉４と内輪軌道面２ａの接触により、軌道面肩部と一致する軸方向位置の近傍となるからである。したがって、凹み部１６の軸方向位置を、この保持器５を玉軸受１に組み込んだ際の内輪軌道面２ａの肩部と一致する場所に規定することにより、保持器５の内径面５ｄに堆積し得るグリースが効果的に凹み部１６に導かれていく。それ故、玉４に付着しているグリースを、保持器５の内径面５ｄで掻き取る量が減少することになる。
【００４６】
図１５はさらに他の実施形態を示す。この保持器５は、図３〜図５の実施形態に係る保持器において、ポケット１１の内面に設ける２つの凹み部１６を、１つの凹み部１６に置き換えたものである。この凹み部１６の場合も、保持器内径側の開口縁から保持器外径側に延びるものとし、この凹み部１６の内面の保持器円周方向に沿う断面形状（すなわち保持器中心軸に垂直な平面で断面した断面形状）を、ポケット１１の内面となる凹球面の曲率半径Ｒａよりも小さな曲率半径ＲＣｂの円弧状としている。
【００４７】
この凹み部１６は、ポケット１１の開口縁における保持器円周方向の中心ＯＷ11から両側に広がって１箇所に設けられ、凹み部１６の幅Ｗ16は、ポケット１１の保持器円周方向の幅Ｗ11の略全体にわたる幅としている。凹み部１３の幅Ｗ16は、ポケット１１の幅Ｗ11の半分よりも大きいことが好ましく、２／３以上、または３／４以上であることがより好ましい。
凹み部１６の内面形状は、同図（Ｂ）に示すように、保持器５の半径方向の直線ＬＣを中心とする仮想円筒ＶＣの表面に略沿う円筒面状の形状である。上記仮想円筒ＶＣは、凹み部１６を加工する砥石の表面であっても良い。この凹み部１６は、保持器半径方向につき、保持器内径側の開口縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤまで延びていて、保持器内径縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤに至るに従って、徐々に小さく、つまり徐々に浅くかつ幅が狭くなる形状とされている。凹み部１６は、この実施形態では、丁度、玉配列ピッチ円ＰＣＤまで延びているが、玉配列ピッチ円ＰＣＤよりも保持器外径側まで若干延びていても、また玉配列ピッチ円ＰＣＤに若干達しないものであっても良い。
【００４８】
凹み部１６の深さは、ポケット内面の凹球面の中心Ｏ11から凹み部１６の最深位置までの距離ＲＣｃが、玉４の半径の１．０５倍以上となる深さ（丁度１．０５倍であって良い）であることが好ましい。ポケット１１の内面となる凹球面の曲率半径Ｒａは、玉４の半径よりも僅かに大きくし、玉４の半径の１．０５未満としている。
ところで、この保持器５を組み込んだ単列の深溝玉軸受では、ポケット開放側へのグリース挙動は一般的な冠形状の保持器を組み込んだ玉軸受の場合と変わらず、グリース漏れ防止効果が期待できない。しかし、図１に示すように、この保持器５のポケット背面側を、グリース対策を施したい側に向けて組み込めば、最終製品のグリース密封機能が保たれる。
【００４９】
図１６は、この発明の他の実施形態に係る転がり軸受を示す。この転がり軸受は単列密封型の深溝玉軸受であり、内輪２と外輪３の軌道面２ａ，３ａの間に複数の玉４を介在させ、これら玉４を保持する保持器５Ｃを設け、内外輪２，３間に形成される環状空間の一端を接触シールからなるシール部材６で密封したものである。
【００５０】
保持器５Ｃについて図１７、図１８と共に説明する。
この保持器５Ｃは冠形状のものであり、各ポケット１１の一対の爪１４，１４の間では、保持器内径側の爪部１４ａ，１４ａの先端間の間隔よりも、保持器外径側の爪部１４ｂ，１４ｂの先端間の間隔が狭く設定されている。この例では、一対の爪１４，１４の先端間の間隔が、保持器内径側から保持器外径側に向けて段階的に狭くされている。保持器内径側の爪部１４ａの突出長Ｌ１は、一般的な冠形状の保持器における爪の突出長と同じにされている。保持器外径側の爪部１４ｂの突出長Ｌ２は、保持器内径側の爪部１４ａの突出長Ｌ１よりも長くされている。具体的には、爪１４の保持器円周方向に沿う断面（玉配列のピッチ円ＰＣＤに沿う断面）を示す図２１のように、ポケット中心Ｏ11から保持器内径側の爪部１４ａ先端および保持器外径側の爪部１４ｂの先端を臨む保持器円周方向に対する角度θa ，θb を、次のように設定するのが好ましい。すなわち、保持器外径側の爪部１４ｂの先端を臨む角度θb が、保持器内径側の爪部１４ａの先端を臨む角度θa の１．５倍以上（θb ≧１．５θa ）となるように設定するのが好ましい。
【００５１】
保持器外径側の爪部１４ｂの保持器径方向の幅は、図２２のように設定するのが望ましい。すなわち、ポケット１１における保持器円周方向の中心を通る保持器半径方向の直線Ｎに投影した爪１４の全幅（ポケット幅）をＩt としたとき、前記直線Ｎに投影した保持器外径側の爪部１４ｂの幅Ｉe が、前記全幅Ｉt の２／３以下（Ｉe ≦２／３Ｉt ）となるように設定するのが好ましい。
【００５２】
一般的に冠形状の保持器を用いた玉軸受の組立は、内外輪内に玉を入れた後、保持器を組み込むことで行なわれる。冠形状の保持器が樹脂製である場合、ポケットにおける一対の爪の先端間の間隔が玉の径の９０％よりも狭いと、玉に保持器を組み込む際、爪に無理な力が加わり、爪の付け根で白化や破損が生じる可能性が高くなる。この実施形態では、保持器外径側の爪部１４ｂの先端間の間隔が、玉４の径の９０％よりも狭くなる。このため、玉軸受１に玉４を入れた後に、保持器５の完成品を組み込むことは難しい。
【００５３】
そこで、この実施形態では、図１９や図２０に示す工程で保持器５Ｃを製造する。図１９の製造方法は、同図（Ａ）のように、爪１４における保持器外径側の爪部１４ｂの保持器内径側の爪部１４ａよりも突出する爪先端部分からなる爪部品１４ｂａを、保持器本体５Ａと別体に形成する。そして、玉軸受１の内外輪２，３（図１６）および玉４に前記保持器本体５Ａを組み込んだ後に、同図（Ｂ）のように、爪部品１４ｂａを保持器本体５Ａに、接着、あるいはホットプレス等による溶着、あるいは嵌合する。これにより、組み込み時に、爪１４の付け根で白化や破損が生じるのを避けることができる。なお、前記爪部品１４ｂａは、保持器内径側の爪部１４ａよりも突出する爪先端部分だけでなく、保持器外径側の爪部１４ｂの大部分あるいは全体であってもよい。
【００５４】
図２０の製造方法は、同図（Ａ）のように、爪１４における保持器外径側の爪部１４ｂの、保持器内径側の爪部１４ａよりも突出する爪先端部分１４ｂａを、完成時よりもポケット中心Ｏ11から離反する開放姿勢とした保持器半製品５Ｂを製作する。そして、玉軸受１の内外輪２，３（図１６）および玉４に前記保持器半製品５Ｂを組み込んだ後に、同図（Ｂ）のように、前記爪先端部分１４ｂａを玉４の表面に沿う閉鎖姿勢に、熱を加えながら折り曲げて熱変形させたり、あるいは二次加工する。これにより、組み込み時に、爪１４の付け根で白化や破損が生じるのを回避することができる。
【００５５】
この実施形態の保持器５Ｃを備えた玉軸受でのグリース挙動を、図２３により説明する。同図（Ａ）のように、外輪３からのグリースは、爪１４における保持器外径側の爪部１４ｂの外径部分で掻き取られ、グリースが内輪２に付着しないようにされる。内輪２からのグリースも、同図（Ｂ）のように、保持器外径側の爪部１４ｂの内径部分で掻き取られ、玉４に付着するグリース量が少なくなり、グリースの帽子の形成が抑制される。掻き取られたグリースは、内輪２の外径面から遠い位置にあるため、掻き取られたグリースが内輪２の外径面に付着することはない。
【００５６】
図２４および図２５は、この実施形態の保持器５Ｃについて、その爪１４における保持器外径側の爪部１４ｂの角度θb （図２１）および幅Ｉe （図２２）を変化させてグリース漏洩試験を行なった結果を示すグラフである。この場合の試験条件を表１に示す。
【００５７】
【表１】
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【００５８】
図２４において、縦軸はグリース漏洩の割合を表し、横軸は保持器内径側の爪部１４ａ（従来の爪に相当）の角度θa に対する保持器外径側の爪部１４ｂの角度θb の割合を表している。この試験では、保持器外径側の爪部１４ｂの図２２における幅Ｉe を、爪１４の全幅（ポケット幅）Ｉt の１／２（Ｉe ＝１／２Ｉt ）としている。
図２４に示す試験結果から、保持器外径側の爪部１４ｂの突出長Ｌ２が短いと、玉４に付着するグリースを十分に掻き取ることができないことがわかる。
【００５９】
図２５において、縦軸はグリース漏洩の割合を表し、横軸は爪１４の全幅（ポケット幅）Ｉt に対する保持器外径側の爪部１４ｂの幅Ｉe の割合を表している。この試験では、保持器外径側の爪部１４ｂの図２１における角度θb を、保持器内径側の爪部１４ａの角度θa の１．６７倍（θb ＝１．６７θa ）としている。
図２５に示す試験結果から、保持器外径側の爪部１４ｂの幅Ｉe が大きいほど、その爪部１４ｂの内径部分が内輪２（図１６）の外径面に近づくために、図２３（Ｂ）のように内輪２側から掻き取ったグリースが内輪２の外径面に直接付着してしまうことがわかる。
以上の試験結果から、グリース漏洩の抑制に効果のある爪１４の形状として、前記したように、図２１における保持器外径側の爪部１４ｂの角度θb を、保持器内径側の爪部１４ａの角度θa の１．５倍以上とするのが好ましい。また、図２２における保持器外径側の爪部１４ｂの幅Ｉe を、爪１４の全幅（ポケット幅）Ｉt の２／３以下とするのが好ましい。
【００６０】
図２６および図２７は、グリース付着状態の確認を行った試験結果を示す。この試験では、前記実施形態の保持器５Ｃを組み込んでグリースを封入した玉軸受と、一般的な冠形状の保持器を組み込んでグリースを封入した玉軸受とを、同一条件で運転して比較した。この場合の運転条件として、内輪に対して紙面垂直方向にアキシアル荷重を負荷し、外輪を図２３に示す矢印方向に回転させた。図２６は実施形態の保持器５Ｃを用いた玉軸受のグリース付着状態を示し、図２７は一般的な冠形状の保持器を用いた玉軸受のグリース付着状態を示す。
【００６１】
図２６および図２７の試験結果から、一般的な冠形状の保持器を組み込んだ玉軸受（図２７）では、内輪の外径部にグリースが付着し、玉の表面にもグリースが付着することで、グリースの帽子が形成されていることがわかる。実施形態の保持器５Ｃを組み込んだ玉軸受（図２６）では、爪１４における保持器外径側の爪部１４ｂでグリースが掻き取られることで、内輪２の外径部２Ｄにグリースが付着せず、玉４の表面にグリースの帽子が形成されていない。
【００６２】
これらの試験結果からわかるように、この実施形態の保持器５Ｃを備えた玉軸受では、各ポケット１１の一対の爪１４の保持器内径側の爪部１４ａの先端間の間隔よりも、保持器外径側の爪部１４ｂの先端間の間隔を狭くしたことにより、玉４に付着したグリースを、外輪３側から内輪２の外径部２Ｄに近付けず、内輪２側からのグリースも、内輪２の外径部２Ｄから離れた保持器外径側の爪部１４ｂで掻き取ることができ、結果として玉軸受１からのグリース漏れを防止できる。
保持器５Ｃを適用することにより、内輪２のシール溝１０またはロータリエンコーダＲＥのセンサＥ４，Ｅ５へのグリースの流動を防止でき、よって玉軸受１からのグリース漏れを防止できる。その他図１に示すロータリエンコーダ付きモータ用軸受と同様の作用効果を奏する。
【００６３】
上記した実施形態では、保持器５Ｃの爪１４の形状として、保持器内径側の爪部１４ａと保持器外径側の爪部１４ｂの突出長が段階的に変化する例を示したが、保持器内径側の爪先端の突出長Ｌ１よりも保持器外径側の爪先端の突出長Ｌ２が長ければ、爪１４の形状は、内外輪２，３や接触シール６（図１６）に非接触である限り、どのような形状でもよい。
図２８は、この実施形態の玉軸受の保持器５Ｃにおける爪１４の他の形状例を示す。この例では、各ポケット１１の一対の爪１４，１４の先端間の間隔を、保持器内径側から保持器外径側に向けて無段階に狭くしている。
【００６４】
図２９は、この実施形態に係る玉軸受の保持器５Ｃにおける爪１４のさらに他の形状例を示す。この例では、各ポケット１１の一対の爪１４，１４の保持器内径側の先端間を開放し、保持器外径側の先端間を連結している。すなわち、この例では、図１８に示す保持器５Ｃの一対の爪１４，１４において、対向する保持器外径側の爪部１４ｂ，１４ｂ同士をさらに延ばして互いに連結した形状としたものである。
【００６５】
図３０は、図２９の爪形状とした保持器５Ｃの製造方法を示す。この製造方法では、図３０（Ａ）のように、一対の爪１４，１４間で連結される保持器外径側の爪部１４ｂと、この爪部１４ｂの両端から保持器円周方向に沿って延びる連結部１４ｃと、この連結部１４ｃから保持器ポケット背面側に向けて突出する嵌合突部１４ｄとを有する爪部品１４Ａを、保持器本体５Ａと別体に形成する。爪部品１４Ａは、複数のポケット１１に跨がって連続する円環状で、複数のポケット１１に対応する複数の爪部１４ｂを有する。保持器本体５Ａは、その環状体１２の連結部１３に、爪部品１４Ａの嵌合突部１４ｄが嵌合する嵌合孔１３ａが形成されている。そして、玉軸受１の内外輪２，３（図１６）および玉４に前記保持器本体５Ａを組み込んだ後に、図３０（Ｂ）のように、爪部品１４Ａの嵌合突部１４ｄを保持器本体５Ａの嵌合孔１３ａに嵌合する。このように、１つの爪部品１４Ａが、複数のポケット１１に対応する複数の爪部１４ｂを有する形状であると、ポケット数よりも少ない部品点数で保持器外径側の爪部１４ｂをまかなうことができ、組立が容易となり、製造コストも低減できる。
【００６６】
図３１および図３２は、この発明の他の実施形態を示す。この保持器５Ｃでは、図１８に示す実施形態において、さらに、ポケット１１の内面に保持器内径側のポケット開口縁から保持器外径側へ延びる複数の凹み部１６が設けられている。この凹み部１６を設けることにより、玉４に付着しているグリースが保持器５の内径面で掻き取られる量を減少させ、内輪２の外径部へのグリース付着を防止する。この例では、図３２（Ａ）のように、凹み部１６を、ポケット１１の開口縁における保持器円周方向の中心ＯＷ11の両側に位置する２箇所としている。各凹み部１６の内面形状は、保持器円周方向に沿う断面形状（すなわち保持器中心軸に垂直な平面で断面した断面形状）が、ポケット１１の内面となる凹球面の曲率半径Ｒａよりも小さな曲率半径Ｒｂの円弧状であり、詳しくは同図（Ｂ）に示すように、保持器５Ｃの半径方向の直線Ｌを中心とする各仮想円筒Ｖの表面に略沿う円筒面状の形状である。この凹み部１６は、保持器半径方向につき、保持器内径側のポケット開口縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤの付近まで延びていて、保持器内径縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤに近づくに従って徐々に小さく、つまり徐々に浅くかつ幅狭となる形状である。なお、玉配列ピッチ円ＰＣＤはポケットＰＣＤとも呼ぶ。
２個の凹み部１６の位置は、例えば、ポケット１１の開口縁における保持器円周方向の中心ＯＷ11に対する周方向の配向角度を４０°±１５°とした対称な２箇所である。凹み部１６の深さは、ポケット内面の凹球面の中心Ｏ11から凹み部１６の最深位置までの距離Ｒｃが、玉４の半径の１．０５倍以上となる深さであることが好ましい（丁度１．０５倍であってもよい）。
なお、この実施形態では凹み部１６を２箇所としたが、３箇所以上としてもよい。
【００６７】
図３３は、保持器５Ｃのポケット１１の内面のさらに他の形状例を示す。この例は、図３２の実施形態において、凹み部１６の断面形状（保持器円周方向に沿う断面形状）を円弧状とする代わりに、多角形状としたものである。この実施形態におけるその他の構成は、図１９の例と同様である。
図３４は、保持器５のポケット１１の内面のさらに他の形状例を示す。この例は、ポケット１１の内面に設けられる凹み部１６が、ポケット１１の開口縁における保持器円周方向の中心ＯＷ11の両側に位置して２箇所に設けられていることでは図３２の実施形態と同様であるが、各凹み部１６が、保持器外径縁付近まで延びている。
【００６８】
図３６はさらに他の実施形態を示す。この保持器５は、図３２〜図３４に示す実施形態において、連結部１３の内径面のポケット背面側を削除したものである。これにより、ポケット１１では、そのポケット背面側が円弧状の殻部１１ａで囲まれた形状となる。
図３２〜図３４に示す実施形態では、前記凹み部１６により、玉４に付着したグリースを保持器５の内径面で掻き取る量を減らすことができるものの、わずかに付着する場合には、その堆積量が増加するとグリース漏れに繋がってしまう。つまり、この場合、連結部１３の内径面にもグリースが付着し、この部分のグリースが軸方向にしか移動できない。この連結部１３の軸方向の範囲が、内輪２の外径部の存在領域と重なる場合、すなわち連結部１３の内径面が内輪２の軌道面２ａよりも軸受端面側に位置する場合には、連結部１３の内径面からグリースが軸受外に漏れてしまうことになる。そこで、図３６のように、連結部１３の内径面のポケット背面側を削除すると、連結部１３の内径面からグリースが軸受外に漏れるのを防ぐことができる。
【００６９】
なお、図３６の実施形態では、前記連結部１３のポケット背面側において、内径面から外径面にわたって削除した例を示しているが、保持器５の強度を考えた場合は、その削除量は少ないことが望ましい。内輪２の外径部へのグリース付着の抑制には、内輪２の外径面と保持器５の内径面との距離を長くすることも有効であることから、連結部１３の内径側のみを一部削除し、外径側に従来のような壁面を残すようにしてもよい。すなわち、隣合うポケット１１，１１間の連結部１３の円周方向中央位置における断面において、連結部１３の削除されずに残された内径面のポケット背面側の端点の軸方向位置を、内輪２の軌道面２ａの肩部よりも軌道面２ａ中央側に位置させることが、グリース漏れ防止の上で重要である。このことを、図３６の保持器５に仮想線で示す内輪２の断面図を重ねて、軸方向Ｙの位置関係の模式図として図３９に示す。つまり、同図において、連結部１３の軸方向位置Ｙｂが、内輪２の軌道面２ａの肩部の軸方向位置Ｙａよりも軌道面２ａの中央側（Ｙｂ＜Ｙａ）であればよい。
また、同図におけるＹｂの位置は、連結部１３の内径面が存在してよいポケット背面側の位置であり、その外径側にポケット１１の中央部のポケット背面側の軸方向位置と同じ位置まで延びる外壁面が存在してもよい。同様に、Ｙｂの位置から外径側に向けて連結部１３の軸方向厚さが、ポケット背面側へと徐々に、あるいは段階的に厚くなるような形状としてもよい。
【００７０】
上記実施形態において、ポケット１１の殻部１１ａの厚さを厚くすると保持器５の内径面の面積増加を招くため、グリース漏れを助長する傾向になる。とりわけ、保持器５の内径面において、堆積するグリースが多量になる位置は、図３９における内輪２の軌道面２ａの肩部と一致する軸方向位置の近傍（符号Ｐで示す）となるので、この軸方向位置の近傍での保持器５の内径面の面積低減が重要である。そこで、この実施形態では、そのポケット１１の殻部１１ａの外面にも凹み部２６を設け、ポケット１１の内径面の面積を低減している。これにより、保持器５の内径面へのグリース堆積量の減少と、保持器単体の強度向上とを両立させることができる。
【００７１】
保持器５Ｃの内径面の面積を低減するには、図３７に部分拡大斜視図で示すように、ポケット１１の内面における前記凹み部１６を大きくしてもよい。
また、図３８に部分拡大斜視図で示すように、保持器５Ｃを構成する環状体１２を、内径側の軸方向厚さが薄く、外径側に向かって徐々に厚くなる形状とすることで、保持器５Ｃの内径面の面積を低減するようにしてもよい。同様に、環状体１２の軸方向厚さを、内径側から外径側へと段階的に増加させるようにしてもよい。
【００７２】
図３１〜図３８の実施形態の玉軸受の保持器５Ｃでは、各ポケット１１の内面に、保持器内径側のポケット開口縁から保持器外径側へ延びる凹み部１６を設けたことにより、玉４に付着しているグリースを保持器５Ｃの内径面で掻き取る量が減少する。この作用効果と、上記した爪形状の作用効果とが相まって、内輪２の外径部２Ｄへのグリース付着を効果的に防止することができる。
【００７３】
ポケットのある円周方向部分の内径の保持器中心からの半径を、ポケット間の円周方向部分の内径の保持器中心からの半径よりも大きくした従来例（特許文献４に開示）の保持器のグリース漏れ防止構造を、冠形状の保持器に適用した場合は、ポケットの中央底部の形状を一部削除する必要がある。このため、保持器の強度低下が大きく、実用に供することは困難である。具体的には、保持器の自転による遠心力が作用すると、ポケットの中央底部での歪みが大きく、この部分が破断に至ったり、あるいは隣合うポケット間の連結部の外径側への変位量が増加し、外輪との接触を招き好ましくない。
これに対して、この実施形態の保持器５Ｃにおける前記凹み部１６は、ポケット１１の底に位置しないので、保持器５Ｃの強度低下を小さくすることができ、実用に耐えうる。
【００７４】
前記各実施形態において、ポケット１１の内面の凹み部１６の好ましい位置は、図３９に符号Ｐで示す位置である。つまり、凹み部１６の軸受軸方向位置が、保持器５Ｃを玉軸受１に組み込んだ際の内輪軌道面２ａの肩部と概ね一致する場所である。なぜなら、保持器５Ｃの内径面に堆積するグリースが多量となるのは、玉４と内輪軌道面２ａの接触により、軌道面肩部と一致する軸方向位置の近傍となるからである。
【００７５】
図４０はさらに他の実施形態を示す。この玉軸受の保持器５Ｃは、図３２〜図３４の実施形態において、ポケット１１の内面に設ける２つの凹み部１６を、１つの凹み部１６に置き換えたものである。この凹み部１６の場合も、保持器内径側の開口縁から保持器外径側に延びるものとし、この凹み部１６の内面の保持器円周方向に沿う断面形状（すなわち保持器中心軸に垂直な平面で断面した断面形状）を、ポケット１１の内面となる凹球面の曲率半径Ｒａよりも小さな曲率半径ＲＣｂの円弧状としている。
この凹み部１６は、ポケット１１の開口縁における保持器円周方向の中心ＯＷ11から両側に広がって１箇所に設けられ、凹み部１６の幅Ｗ16は、ポケット１１の保持器円周方向の幅Ｗ11の略全体にわたる幅としている。凹み部１３の幅Ｗ16は、ポケット１１の幅Ｗ11の半分よりも大きいことが好ましく、２／３以上、あるいは３／４以上であることがより好ましい。
凹み部１６の内面形状は、同図４０（Ｂ）に示すように、保持器５Ｃの半径方向の直線ＬＣを中心とする仮想円筒ＶＣの表面に略沿う円筒面状の形状である。上記仮想円筒ＶＣは、凹み部１６を加工する砥石の表面であってもよい。この凹み部１６は、保持器半径方向につき、保持器内径側の開口縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤまで延びていて、保持器内径縁から玉配列ピッチ円ＰＣＤに至るに従って、徐々に小さく、つまり徐々に浅くかつ幅が狭くなる形状とされている。凹み部１６は、この実施形態では、丁度、玉配列ピッチ円ＰＣＤまで延びているが、玉配列ピッチ円ＰＣＤよりも保持器外径側まで若干延びていても、また玉配列ピッチ円ＰＣＤに若干達しないものであってもよい。
【００７６】
凹み部１６の深さは、ポケット内面の凹球面の中心Ｏ11から凹み部１６の最深位置までの距離ＲＣｃが、玉４の半径の１．０５倍以上となる深さ（丁度１．０５倍であって良い）であることが好ましい。ポケット１１の内面となる凹球面の曲率半径Ｒａは、玉４の半径よりも僅かに大きくし、玉４の半径の１．０５未満としている。
【００７７】
このように、図３１〜図４０に示す各実施形態では、図１６〜図３０に示す実施形態における爪形状によるグリース漏洩対策と、ポケット１１の内面に形成した凹み部１６による保持器ポケット背面側のグリース漏洩対策とが組み合わされているので、ロータリエンコーダ付きモータ用軸受において、グリース漏洩が生じない軸受とすることができる。また、保持器５Ｃの形状によるグリース漏洩を防止できるため、シール設計において、耐グリース漏洩性に配慮する必要がなくなり、低トルクあるいは低コストのシールを採用できる。その結果、軸受全体のトルクや摩擦による発熱を抑えることができる。また、グリースが漏れないことにより、運転による内部グリース量の低下がなく、相対的に軸受寿命を長寿命化できる。
【００７８】
図４１、図４２はさらに他の実施形態を示す。上記各実施形態に係る保持器において、各連結部１３の側面に、円柱状の小突起１５を設けても良い。図４１（Ａ）は、図３（Ａ）に示す保持器に複数の小突起１５を設けたものであり、図４１（Ｂ）は、図１５（Ａ）に示す保持器に複数の小突起１５を設けたものである。図４２（Ａ）は、図３２（Ａ）に示す保持器に複数の小突起１５を設けたものであり、図４２（Ｂ）は、図４０（Ｂ）に示す保持器に複数の小突起１５を設けたものである。
すなわち、各連結部１３におけるポケット開放側の側面には、軸方向に所定小距離突出する円柱状の小突起１５がそれぞれ設けられていても良い。これらの小突起１５は、玉軸受１に保持器５を組み込む際に、玉４を所定の位置に案内するためのものである。各小突起１５があるため、円周方向適当間隔おきに配置された複数の玉４の一部が、連結部１３のポケット開放側側面の段差部１３ａに嵌り込むことを防止し得る。したがって、軸受の組立の工数低減を図ることができる。その他図８、図９、図１１〜図１４、図１７、図２２、図２８、図２９、図３３、図３４、図３６〜図３８の保持器の各連結部１３の側面に、円柱状の小突起１５を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】この発明の一実施形態に係るロータリエンコーダ付きモータ用軸受の部分拡大断面図である。
【図２】同軸受の部分拡大断面図である。
【図３】（Ａ）は同保持器の一例の部分拡大斜視図、（Ｂ）は同斜視図に仮想円筒を加えた状態を示す斜視図である。
【図４】この発明の実施形態を部分的に変更した変更形態にかかるロータリエンコーダ付きモータ用軸受の保持器の斜視図である。
【図５】同保持器のポケットと内輪軌道面の間での軸方向位置の関係の説明図である。
【図６】（Ａ）は図３に示す構造の保持器を組み込んだ玉軸受のグリース漏れ試験の結果の説明図、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大図である。
【図７】（Ａ）は一般的な冠形状の保持器を組み込んだ玉軸受のグリース漏れ試験の結果の説明図、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大図である。
【図８】（Ａ）は同保持器の他の一例の部分拡大斜視図、（Ｂ）は同斜視図に仮想多角柱を加えた状態を示す斜視図である。
【図９】（Ａ）は同保持器のさらに他の一例の部分拡大斜視図、（Ｂ）は同斜視図に仮想リングを加えた状態を示す斜視図である。
【図１０】同保持器のポケットと仮想リングの関係を断面で示す説明図である。
【図１１】この発明のさらに他の実施形態にかかる保持器の斜視図である。
【図１２】この発明のさらに他の実施形態にかかる保持器の部分拡大斜視図である。
【図１３】この発明のさらに他の実施形態にかかる保持器の部分拡大斜視図である。
【図１４】この発明のさらに他の実施形態にかかる保持器の部分拡大斜視図である。
【図１５】（Ａ）はこの発明のさらに他の実施形態にかかる保持器の部分拡大斜視図、（Ｂ）は同斜視図に仮想円筒を加えた状態を示す斜視図である。
【図１６】この発明のさらに他の実施形態にかかるロータリエンコーダ付きモータ用軸受の部分拡大断面図である。
【図１７】同軸受の保持器の斜視図である。
【図１８】同保持器の部分拡大斜視図である。
【図１９】同保持器の製造方法の説明図である。
【図２０】同保持器の他の製造方法の説明図である。
【図２１】同保持器の爪先端のポケット中心からの角度の説明図である。
【図２２】同保持器の爪の幅の説明図である。
【図２３】同保持器によるグリース挙動の説明図である。
【図２４】同保持器の保持器外径側の爪部先端のポケット中心からの角度とグリース漏洩率との関係の試験結果を示すグラフである。
【図２５】同保持器の保持器外径側の爪部の幅とグリース漏洩率との関係の試験結果を示すグラフである。
【図２６】同保持器を組み込んだ玉軸受のグリース漏れ試験の結果の説明図である。
【図２７】一般的な冠形状の保持器を組み込んだ玉軸受のグリース漏れ試験の結果の説明図である。
【図２８】この発明の玉軸受における保持器の爪の他の形状例を示す側面図である。
【図２９】保持器の爪のさらに他の形状例を示す側面図である。
【図３０】図２９の保持器の製造方法の説明図である。
【図３１】この発明の他の実施形態の保持器の斜視図である。
【図３２】（Ａ）は同保持器の一例の部分拡大斜視図、（Ｂ）は同斜視図に仮想円筒を加えた状態を示す斜視図である。
【図３３】（Ａ）は同保持器の他の一例の部分拡大斜視図、（Ｂ）は同斜視図に仮想多角柱を加えた状態を示す斜視図である。
【図３４】（Ａ）は同保持器のさらに他の一例の部分拡大斜視図、（Ｂ）は同斜視図に仮想リングを加えた状態を示す斜視図である。
【図３５】同保持器のポケットと仮想リングの関係を断面で示す説明図である。
【図３６】この発明のさらに他の実施形態にかかる保持器の斜視図である。
【図３７】この発明のさらに他の実施形態にかかる保持器の部分拡大斜視図である。
【図３８】この発明のさらに他の実施形態にかかる保持器の部分拡大斜視図である。
【図３９】保持器のポケットと内輪軌道面の間での軸方向位置の関係の説明図である。
【図４０】（Ａ）はこの発明のさらに他の実施形態にかかる保持器の部分拡大斜視図、（Ｂ）は同斜視図に仮想円筒を加えた状態を示す斜視図である。
【図４１】（Ａ）この発明のさらに他の実施形態にかかる保持器であって複数の凹み部を備え、かつ各連結部に小突起を設けた保持器の部分拡大斜視図、（Ｂ）この発明のさらに他の実施形態にかかる保持器であって一つの凹み部を備え、かつ各連結部に小突起を設けた保持器の部分拡大斜視図である。
【図４２】（Ａ）この発明のさらに他の実施形態にかかり、複数の凹み部を備え、保持器外径側の爪部の先端間を狭くした保持器を備え、かつ各連結部に小突起を設けた保持器の部分拡大斜視図、（Ｂ）この発明のさらに他の実施形態にかかり、一つの凹み部を備え、保持器外径側の爪部の先端間を狭くした保持器を備え、かつ各連結部に小突起を設けた保持器の部分拡大斜視図である。
【図４３】従来技術にかかる保持器の概略斜視図である。
【符号の説明】
【００８０】
１…玉軸受
２…内輪
３…外輪
４…玉
５，５Ｃ…保持器
６…シール部材
１１…ポケット
１２…環状体
１４…爪
１６…凹み部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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