(57)【要約】【課題】小型化した本体と大型化したディスプレイ装置を有する医療映像装備を安定的に支持しながら、医療映像装備の移動性と空間性を考慮してキャスターの位置を選択的に調節することができるキャスター組立装置を提供する。【解決手段】本発明による一実施例で、医療映像装備に用いるためのキャスター組立体は、２つの支持台と各支持台の対向端部に結合したキャスターを備える。支持台は、超音波診断装置の本体の底側に回動可能に装着されるように形成される。２つの支持台のうちの一つはブリッジ部を備える。ブリッジ部は、２つの支持台のうちの残りの一つがブリッジ部を介して延長しブリッジ部で回動することを許容するように形成される。支持台のうちの一つには噛合ピンが提供される。リンクバーの一端は、支持台のうちのもう一つに回動可能に結合する。リンクバーの他端は噛合ピンに噛み合うための部分を備える。【選択図】図３
2010012265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に回動可能に装着される複数の支持台と、
前記各支持台の対向端部に結合したキャスターを備え、
前記複数の支持台はそのうちの央部で互いに対して回動可能であることを特徴とするキャスター組立体。
【請求項２】
前記移動体は、超音波診断装置の本体を備えることを特徴とする請求項１に記載のキャスター組立体。
【請求項３】
前記複数の支持台は、互いに交差する２つの支持台を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のキャスター組立体。
【請求項４】
前記２つの支持台のうちの一つはブリッジ部を備え、
前記ブリッジ部は、前記２つの支持台のうちの残りの一つが前記ブリッジ部を介して延長し、前記ブリッジ部で回動することを許容するように形成されたことを特徴とする請求項３に記載のキャスター組立体。
【請求項５】
前記ブリッジ部と前記２つの支持台のうちの残りの一つを回動可能に結合するための結合装置をさらに備えることを特徴とする請求項４に記載のキャスター組立体。
【請求項６】
前記結合装置は、
前記２つの支持台のうちの残りの一つとブリッジ部を順に貫通するジョイントシャフトと、
前記ジョイントシャフトの一端と前記２つの支持台のうちの残りの一つの底側の間と、前記ブリッジ部と前記２つの支持台のうちの残りの一つの上側の間と、前記ブリッジ部と前記移動体の間に配置されるスラストベアリング
を備えることを特徴とする請求項５に記載のキャスター組立体。
【請求項７】
前記複数の支持台を相互連結するための相互連結装置をさらに備えることを特徴とする請求項１または２に記載のキャスター組立体。
【請求項８】
前記相互連結装置は、
前記支持台のうちの一つに提供された噛合ピンと、
一端が前記支持台のうちのもう一つに回転可能に結合し、他端が前記噛合ピンに噛み合う部分を有するリンクバーを備え、
前記リンクバーが前記噛合ピンに結合する時、前記支持台は相互連結が許容されることを特徴とする請求項７に記載のキャスター組立体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に用いるためのキャスター組立体に関し、より詳細には、キャスターを多様に位置させられる医療映像装備に用いるためのキャスター組立体に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、被検査体内のイメージを表示し、これを用いて被検査体を診断するための医療映像装置として広く用いられてきた。一般に、超音波診断装置は、超音波診断のための各種部品を収納し格納するための本体と超音波映像を表示するために本体に装着されたディスプレイ装置を備える。そのような超音波診断装置は固定型または移動型で製造される。
【０００３】
移動型超音波診断装置で、キャスターは一般に本体の底側に装着される。キャスターは、超音波診断装置を容易に運搬するのを助ける。キャスターは、一般に超音波診断装置の底側に回転可能に結合するキャスターフレームと、キャスターフレームに結合してキャスターフレームのヒンジ軸を中心に回動可能な車輪を備える。例として、超音波診断装置を支持するように本体の底側に４つのキャスターが提供される。その例で、キャスターは本体の底側に互いに離隔されて配置され、それぞれ装着された位置で回転することのみ許容される。
【０００４】
関連分野の技術が発達するに伴って、超音波診断装置の本体は小型化、軽量化されて移動性及び空間性が改善される反面、ディスプレイ装置はより広い視野及びより多くの情報をユーザに提供するために大型化している。しかし、移動型超音波診断装置は本体を通じてディスプレイ装置を運搬するように構成される。超音波診断装置の本体はユーザが操作するのに十分な高さを有しなければならない。従って、本体の小型化とディスプレイ装置の大型化を同時に満たすのは難しい。即ち、小型化された本体がディスプレイ装置を安定的に運搬することができず、本体がディスプレイ装置の大型化に伴って大型化し、ディスプレイ装置が本体の小型化に伴って小型化されなければならない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３０１２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記のような問題を解決するために創案されたものであって、本発明の目的は小型化された本体と大型化したディスプレイ装置を有する医療映像装備を安定的に支持しながら医療映像装備の移動性と空間性を考慮し、キャスターの位置を選択的に調節することができるキャスター組立装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による一実施例で、医療映像装備に用いるためのキャスター組立体は移動体に回動可能に装着される複数の支持台と、各支持台の対向端部に結合したキャスターを備える。この実施例で、複数の支持台はそのうちの央部で互いに対して回動可能である。一実施例で、移動体は超音波診断装置の本体を備える。一実施例で、複数の支持台は互いに交差する２つの支持台を備える。一実施例で、キャスター組立体は２つの支持台のうち一つはブリッジ部を備え、ブリッジ部は２つの支持台のうち残りの一つの一部がブリッジ部を介して延長しブリッジ部で回動するのを許容するように形成される。
【０００８】
一実施例で、キャスター組立体はブリッジ部と２つの支持台のうち残りの一つを回動可能に結合するための結合装置をさらに備える。この実施例で、結合装置は２つの支持台のうち残りの一つとブリッジ部を順に貫通するジョイントシャフトと、ジョイントシャフトの一端と２つの支持台のうち残りの一つの底側との間と、ブリッジ部と２つの支持台のうちの残りの一つの上側との間と、ブリッジ部と移動体との間に配置されるスラストベアリングを備える。
【０００９】
一実施例で、キャスター組立体は複数の支持台を相互連結するための相互連結装置をさらに備える。この実施例で、相互連結装置は支持台のうち一つに提供された噛合ピンと、一端が支持台のうち残りの一つに回動可能に結合し、他端が噛合ピンに噛み合う部分を有するリンクバーを備える。
【発明の効果】
【００１０】
第１に、超音波診断装置の本体底側に支持台が装着されてキャスターの十分な離隔距離を提供することによって、本体の小型化とディスプレイ装置の大型化に関係なく超音波診断装置を安定的に支持することができる。
【００１１】
第２に、支持台をそれぞれ回転可能な複数で備え、周囲環境によってキャスター間の空間または間隔を選択的に調節することができるようにすることによって、狭い空間でも移動或いは設置できる。従って、超音波診断装置に向上した移動性と空間性とを提供する。
【００１２】
第３に、超音波診断装置の向上した移動性と空間性を確保しながらも超音波診断装置を安定的に支持することができるようにされた構成が比較的簡単で製造費用を節減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による超音波診断装置に用いるためのキャスター組立体の実施例を示した斜視図である。
【図２】図１に示されたキャスター組立体の分解斜視図である。
【図３】超音波診断装置の底側に装着されたキャスター組立体を有する超音波診断装置を示した斜視図である。
【図４】キャスター組立体の支持台間の例示的連結を示した図３の部分側面図であり、支持台は部分的に断面で示されている。
【図５】図１に示されたキャスター組立体の作動例を示した平面図である。
【図６】図１に示されたキャスター組立体の作動例を示した平面図である。
【図７】図１に示されたキャスター組立体の作動例を示した平面図である。
【図８】図１に示されたキャスター組立体の作動例を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付された図面の実施例を通じて本発明のキャスター組立体を詳細に説明する。
【００１５】
図１〜図４を参照すれば、本発明の一実施例で、キャスター組立体１００は複数の支持台１１０と、各支持台１００に配置されたキャスター１２０と、支持台１１０を相互連結するための装置１３０を備える。支持台１１０は、移動体に回動可能に装着される。キャスター１２０は、それぞれ支持台１１０の両端部（例えば、支持台の対向端部）に結合する。
【００１６】
例として、移動体は医療映像装備、さらに具体的には超音波診断装置２００（図３及び図４参照）の本体２１０を備えることができるが、移動体は超音波診断装置に限定されない。図３に示された実施例で、超音波診断装置２００は被検査体に超音波を放射して反射信号を電気信号に変換するための超音波プローブ２３０と、超音波診断のための各種部品（例えば、超音波プローブ２３０から入力された前記信号を処理するための制御部（図示せず）と、多様な実行命令を制御部に入力するための入力部（図示せず））を収納するか、或いは格納するための本体２１０と、制御部により処理された超音波映像を表示するためのディスプレイ装置２２０とを備える。
【００１７】
図１及び図２に示した実施例で、複数の支持台１１０は互いに交差する２つの支持台１１０を備えることができる。そのような場合に、複数の支持台１１０は上方に置かれる第１の支持台１１０ａと下方に置かれる第２の支持台１１０ｂを備えることができる。各支持台１１０ａ、１１０ｂはジョイント部１１１ａ、１１１ｂとジョイント部１１１ａ、１１１ｂから両方に延長される支持脚１１２ａ、１１２ｂを備える。
【００１８】
第１の支持台１１０ａのジョイント部１１１ａ及び第２の支持台１１０ｂのジョイント部１１１ｂは、例えばリング、スリーブ、円筒の形状を有することができる。また、ジョイント部１１１ａ、１１１ｂは各支持台１１０ａ、１１０ｂのうちの央部に位置する。従って、第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂが互いに結合する時、第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂはアルファベットの「Ｘ」字状である。
【００１９】
第１支持台１１０ａはその中央にブリッジ部１１３を備えることができる。ジョイント部１１１ａはブリッジ部１１３に配置され、ブリッジ部１１３と一体に形成できる。ブリッジ部１１３は、支持脚１１２ａに対して上方に所定の高さだけ突出するように形成される。一実施例で、前記高さは各支持脚１１２ａ、１１２ｂが同一の高さになるように決定される。支持脚１１２ａから前記高さだけ突出したブリッジ部１１３は第２の支持台１１０ｂの一部分（具体的には、ジョイント部１１１ｂを備える部分）がブリッジ部１１３を通じて延長し、ブリッジ部１１３が提供することができる範囲内でブリッジ部１１３で回動することを許容する。選択的な実施例で、前記ブリッジ部は第１の支持台１１０ａの代わりに第２の支持台１１０ｂに提供できる。異なる選択的な実施例で、２つのブリッジ部が第１の支持台１１０ａ及び第２の支持台１１０ｂにそれぞれ提供できる。このような場合に、前記２つのブリッジ部は互いに反対方向に突出するように形成される。
【００２０】
第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂは、ジョイント部１１１ａ、１１１ｂを順に貫通するヒンジシャフトまたはジョイントシャフト１１５により超音波診断装置２００の本体２１０に装着される。ジョイントシャフト１１５はジョイント部１１１ａ、１１１ｂを貫通するように形成されるボルトを備える。
【００２１】
ジョイントシャフト１１５はジョイント部１１１ａ、１１１ｂを貫通して超音波診断装置２００の本体２１０の底側にネジ結合される。超音波診断装置２００の本体２１０にはジョイントシャフト１１５にネジ結合するためのネジ孔が提供される。従って、第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂはジョイントシャフト１１５により本体２１０の底側に装着され、それぞれジョイントシャフト１１５を中心に回動可能である。超音波診断装置２００の本体２１０と第１の支持台１１０ａとの間、第１の支持台１１０ａと第２の支持台１１０ｂとの間、及びジョイントシャフト１１５の頭部と第２支持台１１０ｂとの間にはスラストベアリング（Ｂ）が提供される。スラストベアリング（Ｂ）は、第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂの間の摩擦力を減らしてその間の相対回転を助ける役割をする。選択的な実施例で、ジョイント部１１１ａ、１１１ｂを貫通するように形成され、その端部にネジ部を有するスタッドが本体２１０の底側に提供され得る。そのような実施例で、支持台１１０ａ、１１０ｂはジョイント部１１１ａ、１１１ｂがスタッドに挟まれ、ナットがスタッドのネジ部に噛み合う方式で本体２１０の底側に装着され得る。
【００２２】
キャスター１２０は、支持台１１０ａ、１１０ｂの支持脚１１２ａ、１１２ｂに付着される。キャスター１２０は地面に垂直な軸を中心に回転するように支持脚１１２ａ、１１２ｂ下面の端部側に結合したキャスターフレーム１２１と、支持軸を中心に回転するように支持軸によりキャスターフレーム１２１に結合した車輪１２２を備える。そのようなキャスター１２０は当該分野で公知となっているので、これに関する詳細な説明は省略する。
【００２３】
支持台１１０を相互連結するための装置１３０は第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂの間の開放範囲を維持してキャスター１２０間の空間を維持する。一実施例で、相互連結装置１３０は第１の支持脚１１２ａの上面に提供された噛合ピン１３１と第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂを互いに連結するように形成されたリンクバー１３２を備える。リンクバー１３２は、その一端で第２支持脚１１２ｂに回動可能に結合する。リンクバー１３２はその他端で噛合ピン１３１と噛み合う噛合部１３２ａを有する。噛合部１３２ａは“Ｕ”字状であり、噛合ピン１３１が“Ｕ”字状の凹部に挿入されたり挟まれるのを許容する。他の実施例で、噛合部１３２ａは“Ｃ”字状であってもよく、そのような“Ｃ”字状に弾性力を提供するために弾性材料を備えることができる。噛合ピン１３１及びリンクバー１３２が互いに対して結合すると、第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂは、キャスター１２０が噛合ピン１３１とリンクバー１３２間の噛合により提供された空間を維持しながら相互連結される。従って、第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂの回転によりキャスター１２０間の空間が変わることが防止される。
【００２４】
以下、図５〜図８を参照して上述したキャスター組立体の作動例を説明する。
【００２５】
移動体（例えば、一実施例で超音波診断装置２００）が使用または操作のために固定されている時、キャスター組立体１００は図５に示した通り配置され超音波診断装置を安定的に支持する。図５に示した例示的な配置で、第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂは本体２１０を中心に放射状に配置され相互連結装置１３０により拘束される。相互連結装置１３０は第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂを相互連結するので、キャスター１２０はその間の空間または間隔の変化がない状態であり第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂは互いに対して固定された角度（例えば、直角）で配置される。移動体（例えば、一実施例で、超音波診断装置２００）が設置位置の変更、保管、維持保守などのために移動する必要がある時、第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂの間の相互連結は図６に示した通り噛合部１３２ａを噛合ピン１３１から噛合解除することによって解除でき、第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂは図７及び図８に示した通り第１の支持台１１０ａ及び第２の支持台１１０ｂをそれぞれ反対方向に回動させることによって図５の配向と異なる配向を有することができる。特に、図７及び図８に示した配置において、第１及び第２の支持台１１０ａ、１１０ｂは図５に示したものよりそれらの間のより狭い開放角度を有することができる。従って、超音波診断装置は狭い空間内で移送されたり設けられることができ、向上した移動性と空間性を提供する。
【００２６】
以上で説明した本発明は、前述した実施例及び添付した図面により限定されるのではなく、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲内で様々な置換、変形及び変更が可能であるということが本発明の属する分野で通常の知識を有する者において明白である。
【符号の説明】
【００２７】
１００：キャスター組立体
１１０：支持台
１１０ａ：第１支持台
１１０ｂ：第２支持台
１１１ａ、１１１ｂ：ジョイント部
１１２ａ、１１２ｂ：支持脚
１１３：ブリッジ部
１１５：ジョイントシャフト
１２０：キャスター
１２１：キャスターフレーム
１２２：車輪
１３０：相互連結装置
１３１：噛合ピン
１３２：リンクバー
１３２ａ：噛合部
【図１】
2010012265.tif 000003
【図２】
2010012265.tif 000004
【図３】
2010012265.tif 000005
【図４】
2010012265.tif 000006
【図５】
2010012265.tif 000007
【図６】
2010012265.tif 000008
【図７】
2010012265.tif 000009
【図８】
2010012265.tif 000010