(57)【要約】【課題】  浴槽の内壁を清掃するとき、浴槽に残り湯あるいは水の無い状態であっても、浴槽の内壁全面を自動的に清掃することができる、浴槽清掃装置を提供する。【解決手段】  浴槽Ｔの底面Ｔｂに装置本体１を移動自在に配置することにより該浴槽Ｔの内壁Ｔｓを周回移動して清掃させる浴槽清掃装置であって、装置本体１は、浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧回転させて清掃する回転ブラシ２と、この回転ブラシ２とともに浴槽Ｔの内壁Ｔｓに沿って転動する駆動ローラ３と、回転ブラシ２を下方向に移動させる下降移動手段４と、装置本体１を浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧させる押圧ローラ５とを備える。押圧ローラ５は、浴槽Ｔの底面Ｔｓを摩擦回転させることによる推進力で装置本体１を浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧させるように構成されている。【選択図】図１
2010274072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
浴槽の底面に装置本体を移動自在に配置することにより該浴槽の内壁を周回移動して清掃させる浴槽清掃装置であって、
前記装置本体は、前記浴槽の前記内壁に押圧回転させて清掃する回転ブラシと、
この回転ブラシとともに前記浴槽の前記内壁に沿って転動する駆動ローラと、
前記回転ブラシを下方向に移動させる下降移動手段と、
前記装置本体を前記浴槽の前記内壁に押圧させる押圧ローラとを備え、
前記押圧ローラは、前記浴槽の前記底面を摩擦回転させることによる推進力で前記装置本体を前記浴槽の前記内壁に押圧させるように構成されていることを特徴とする浴槽清掃装置。
【請求項２】
前記押圧ローラは、外周面上にこの押圧ローラの回転軸と平行な支軸により回転自在な複数の補助ローラを備え、この補助ローラ群の外周径と前記押圧ローラの外周面径とを略同径に設け、前記駆動ローラの移動に伴って前記装置本体の横移動ができるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の浴槽清掃装置。
【請求項３】
前記下降移動手段は、前記装置本体に送りねじ状の螺旋溝を有する回転自在な回転軸と係止して、前記回転ブラシの回転に伴って下降移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の浴槽清掃装置。
【請求項４】
前記下降移動手段は、前記駆動ローラが前記浴槽の前記内壁に沿って斜め下方向に転動移動するように回転支軸を傾斜して設け、この駆動ローラの移動に伴って前記回転ブラシを下降移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の浴槽清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、一般家庭の浴槽の内壁に回転ブラシを押圧回転させて自動的に清掃する浴槽清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来から、浴槽の残り湯の水面に浮かべて内壁に回転ブラシ等を押圧し、水位面の低下とともに浴槽の内壁を清掃する浴槽清掃装置が知られている。【０００３】  この浴槽清掃装置には、例えば特許文献１に示されるように、装置一面に設けられた回転翼を水中で回転させることによって得られる推力により、浴槽の水中壁面に吸着する吸着機構と、水中壁面に吸着する面に設けられたクローラを駆動することにより、水中壁面に沿って移動する移動機構と、水中壁面に付着した汚れ、ヌメリ等を除去する汚垢除去機構と、水面に浮遊するための浮遊機構を具備したものがあった。この浴槽自動掃除装置では、浮遊機構が進行方向と平行で吸着面に直角な一面に取り付けられた浮力を有した具材で構成され、水面に沿って移動が行われる。また、水中壁面に吸着する面に設けられブラシを壁面と摺動させることにより清掃するものとなっている。【０００４】
【特許文献１】特開平９−０２８６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  上記浴槽自動掃除装置は、この装置を浴槽の水面に浮かべて、浴槽の水中壁面に吸着する吸着機構が水流による推進力によるものであるため、浴槽に残り湯あるいは水を満たす必要があった。また、汚垢除去機構の内壁への押圧力が弱いことから、十分な清掃効果が得られないという問題があった。【０００６】  本発明は、このような従来の構成が有している課題を解決するもので、浴槽の内壁を清掃するとき、浴槽に残り湯あるいは水の無い状態であっても、浴槽の内壁全面を自動的に清掃することができる、浴槽清掃装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１に係る本発明は、浴槽の底面に装置本体を移動自在に配置することにより該浴槽の内壁を周回移動して清掃させる浴槽清掃装置であって、前記装置本体は、前記浴槽の前記内壁に押圧回転させて清掃する回転ブラシと、この回転ブラシとともに前記浴槽の前記内壁に沿って転動する駆動ローラと、前記回転ブラシを下方向に移動させる下降移動手段と、前記装置本体を前記浴槽の前記内壁に押圧させる押圧ローラとを備え、前記押圧ローラは、前記浴槽の前記底面を摩擦回転させることによる推進力で前記装置本体を前記浴槽の前記内壁に押圧させるように構成されていることを特徴とするものである。【０００８】  請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の浴槽清掃装置において、前記押圧ローラは、外周面上にこの押圧ローラの回転軸と平行な支軸により回転自在な複数の補助ローラを備え、この補助ローラ群の外周径と前記押圧ローラの外周面径とを略同径に設け、前記駆動ローラの移動に伴って前記装置本体の横移動ができるように構成されているものである。【０００９】  請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に記載の浴槽清掃装置において、前記下降移動手段は、前記装置本体に送りねじ状の螺旋溝を有する回転自在な回転軸と係止して前記回転ブラシの回転に伴って下降移動させるように構成されているものである。【００１０】  請求項４に係る本発明は、請求項１または請求項２に記載の浴槽清掃装置において、前記下降移動手段は、前記駆動ローラが前記浴槽の前記内壁に沿って斜め下方向に転動移動するように回転支軸を傾斜して設け、この駆動ローラの移動に伴って前記回転ブラシを下降移動させるように構成されているものである。
【発明の効果】
【００１１】  上記請求項１に係る発明によれば、浴槽の底面に配置して該浴槽の内壁を周回移動する装置本体は、回転ブラシと、駆動ローラと、下降移動手段と、浴槽の内壁に押圧させる押圧ローラとを備え、前記押圧ローラは、浴槽の底面を摩擦回転させることによる推進力で前記装置本体を浴槽の内壁に押圧させるように構成されているので、浴槽に残り湯あるいは水の無い状態であっても、前記装置本体の回転ブラシを浴槽の内壁に押圧させて、浴槽の内壁全面を自動的に清掃することができる。【００１２】  請求項２に係る発明においては、押圧ローラの外周面上に回転自在な補助ローラを備え、駆動ローラの移動に伴って装置本体を横移動ができるように構成されているので、装置本体の回転ブラシを浴槽の内壁に沿って間欠的に横方向にも移動させることができる。【００１３】  請求項３に係る発明においては、装置本体の回転ブラシが、この回転ブラシを駆動する回転軸の螺旋溝と係止して設けられているので、回転軸の回転に伴って回転ブラシを下降移動させることができ、確実な動作で下降移動させることができる。【００１４】  請求項４に係る発明においては、
駆動ローラが浴槽の内壁に沿って斜め下方向に転動移動するように設けられているので、駆動ローラの移動に伴って回転ブラシを漸次下降移動させることができ、より簡単に装置本体を構成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  本発明に係る浴槽清掃装置は、例えば一般家庭の浴槽を清掃するときに使用されるものである。この浴槽清掃装置は、自走する装置本体を浴槽内に配置することにより、装置本体の回転ブラシが浴槽の内壁を押圧回転するとともに、内壁に沿って周回移動しながら漸次下降移動して、浴槽の内壁全面を自動的に清掃するものである。【００１６】  以下、本発明に係る浴槽清掃装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１７】  図１は、本発明に係る浴槽清掃装置の実施例１の装置本体と浴槽を示す斜視図である。【００１８】  この浴槽清掃装置の装置本体１は、浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧回転させて清掃する回転ブラシ２と、この回転ブラシ２とともに浴槽Ｔの内壁Ｔｓに沿って転動する駆動ローラ３と、回転ブラシ２を下方向に移動させる下降移動手段４と、装置本体１を浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧させる押圧ローラ５とを備える。この押圧ローラ５は、浴槽Ｔの底面Ｔｂを摩擦回転させることによる推進力で装置本体１を浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧させる。【００１９】  図２は、同装置本体の補助アームを格納した状態で示す平面図である。図３は、同装置本体の一部を切断した状態で示す正面図である。図４は、同装置本体の一部を切断した状態で示す側面図である。図５は、図２のＩ−Ｉ線における一部を切断して示す縦断面図である。図６は、図４のＩＩ−ＩＩ線における横断面図である。図７は、図５における摺動体と回転軸を拡大して示す断面図である。図８は、図３における押圧ローラの一部を断面で示す拡大正面図である。【００２０】  装置本体１には、浴槽Ｔの底面Ｔｂを移動自在に配置される移動台６と、この移動台６の上部に支持枠７と、下端後部に補助アーム８とを備えている。【００２１】  移動台６には、例えば図５に示すように、水密構造体のケース６１と、このケース６１の前部の中央部上面に直立して固設されたコの字形状の支持枠７と、ケース６１の両側面に装置本体１を浴槽Ｔの内壁Ｔｓ方向に押圧するための押圧ローラ５とが設けられている。支持枠７の縦中心内部には、回転ブラシ２と駆動ローラ３を回転駆動するとともに下方向に移動させる棒状の回転軸７１が、支持枠７の上下面に軸支されて回転自在に設けられている。この回転軸７１には、外周面に送りねじ状の螺旋溝７１ａを有するとともに、回転軸７１の一側面には直線状の縦溝７１１が設けられている。また、回転軸７１の下端部は、ケース６１との水密性を保つ回転シール（図示しない）を介してケース６１の内部に突出している。【００２２】  ケース６１の内部には、回転軸７１を駆動する減速機付の直流モータ６２と、このモータ６２の電源となる電池６３が収納されている。このように、モータ６２、電池６３等の重量物を装置本体１の下端部に配設して、装置本体１全体の重心位置を低くしている。モータ６２の駆動軸６２ａには、回転軸７１の下端に固設された従動側歯車７１ｂと噛合する駆動側歯車６２１と、押圧ローラ５の回転軸５ａの中間部に固設された従動側ねじ歯車５ｂと噛合する駆動側ねじ歯車６２２とが一体的に形成して取付けられ、それぞれに駆動力を伝達している。支持枠７の上端面には、モータ６２を開閉するスイッチ（図示しない）が防水的に設けられている。また、支持枠７の上端には、装置本体１を把持して持上げるための把持部７ａを設けている。【００２３】  回転軸７１には、例えば図５に示すように、この回転軸７１上を上下方向に移動する移動体７２を設けている。この移動体７２は、回転軸７１との回転が阻止されている。移動体７２は、上部の摺動体部７２１と下部の回転体部７２２とで一体的に構成されている。回転体部７２２は、回転軸７１の縦溝７１１に歯車７２２ａ���中心孔内部の凸片が係止して上下方向には摺動自在に移動できるが、回転軸７１の所定方向の回転とともに回転しながら下方向に移動する。摺動体部７２１は、回転軸７１上を上下方向には摺動自在に移動できる。この摺動体部７２１には、回転軸７１の螺旋溝７１ａと係止する溝係止部材７２１ａが設けられ、回転軸７１の回転に伴って移動体７２を下方向に移動させる。【００２４】  このように、装置本体１の下降移動手段４は、回転軸７１の回転に伴う螺旋溝７１ａと係止した溝係止部材７２１ａにより、移動体７２の摺動体部７２１とともに回転ブラシ２を漸次下方向に下降移動させる。【００２５】  移動体７２の摺動体部７２１には、例えば図７に示すように、回転軸７１上を回転自在で摺動自在な円筒状の爪保持部材７２１ｂが設けられ、この爪保持部材７２１ｂの円周上の側面穴内に複数個（この実施例では１個の場合を例示）の爪状の溝係止部材７２１ａが設けられている。この溝係止部材７２１ａは、爪保持部材７２１ｂの側面穴内を摺動自在で、回転軸７１の中心方向に圧縮バネにより付勢されている。また、溝係止部材７２１ａの先端部は、上下に勾配面を有し、回転軸７１の螺旋溝７１ａに係止して、回転軸７１の送りねじに係止するナットのごとく設けられている。この溝係止部材７２１ａは、回転軸７１の螺旋溝７１ａの溝山の下面により下方向への移動が阻止されているが、摺動体部７２１を上方向に強制的に移動させる場合には、溝係止部材７２１ａが螺旋溝７１ａの溝山を溝係止部材７２１ａへの付勢力に抗して、順次乗越えて上方への移動ができる。また、移動体７２の回転体部７２２には、回転軸７１の縦溝７１１と係止して、回転軸７１の回転とともに回転する歯車７２２ａを設けている。【００２６】  また、移動体７２の前方の外部には、例えば図５および図６に示すように、移動体７２の前部に突設して設けた支軸ピン７２ａにより保持枠９が上下方向に所定角度を回動自在に軸支されて設けられている。この保持枠９の内部には、保持枠９と回転自在に軸支され、歯車７２２ａと噛合して、回転ブラシ２と駆動ローラ３に回転を伝達する回転伝達機構１０が設けられている。この回転伝達機構１０の回転伝達の最前端の歯車１０ａは、回転体部７２２の歯車７２２ａと噛合し、この歯車１０ａと回転体部７２２の歯車７２２ａとは噛合が確保されるように設けられている。また、歯車１０ａの同軸上に、歯車１０ａと一体的に形成された上プーリー１０ｂと下プーリー１０ｃが固設されている。【００２７】  回転ブラシ２と駆動ローラ３は、略同じ構成内容を成し、例えば図６に示すように、装置本体１の最前端部に縦方向に平行して設けられている。駆動ローラ３は、例えば図５に示すように、円柱状で外周面を摩擦力の大きい軟質ゴム等により構成され、上下に二分割されて各々支軸３１に固定され、保持枠９とは回転自在に軸支されている。この二分割上側の駆動ローラ３と一体的で下端に設けられたプーリー３ａと上プーリー１０ｂとはベルト１１で連架されて、歯車１０ａの駆動力を伝達している。また、回転ブラシ２も同じように、円柱状で外周面に弾力性を有して清掃効果が高く、浴槽を傷付けにくいスポンジ等で構成され、上下に二分割されて各々支軸３２��固定され、保持枠９とは回転自在に軸支されている。この二分割上側の回転ブラシ２と一体的で下端に設けられたプーリー２ａと下プーリー１０ｃはベルト１２で連架されて、歯車１０ａの駆動力を伝達している。駆動ローラ３と回転ブラシ２は同じ回転方向であり、歯車１０ａの回転に対して、駆動ローラ３は減速され、回転ブラシ２は増速されている。支軸３１と支軸３２は、各々駆動ローラ３および回転ブラシ２により抜けが防止されている。また、これらのプーリーは歯付きプーリーであり、ベルトは歯付きの無端環状の駆動用平ベルトであることが望ましい。【００２８】  押圧ローラ５は、例えば図５および図６に示すように、ケース６１の前端部の両側面から水密性を保つ回転シール（図示しない）を介して外部に突出した回転自在な回転軸５ａの両端に、両側面の押圧ローラ５の回転位置が同じ位置に固設されている。この押圧ローラ５は、例えば図８に示すように、この押圧ローラ５の外周面上に回転軸５ａと直交する方向の支軸５ｃによりそれぞれに回転自在な複数個（この実施例では４個の場合を例示）の補助ローラ５１を備え、この補助ローラ５１群の外周径と押圧ローラ５の外周面とが略同径に形成されている。押圧ローラ５の外周面は、軟質ゴム等の摩擦力が比較的に大きいもので構成されている。また、例えば図３に示すように、左右の押圧ローラ５における補助ローラ５１の相対的位置は、左右を同期して回転させる位置に設けられている。【００２９】  例えば図５に示すように、ケース６１の下端中心線部の下面には、帯板状の補助アーム８が、ケース６１の後方へ進退自在に引出せるように設けられている（後方への抜け防止は図示しない）。この補助アーム８の後端下面には、前後、左右に移動自在な球状のボールキャスター８１が設けられている。【００３０】  ここで、例えば、モータ６２の回転方向を駆動軸６２ａ方向から見て右回転させたとき、押圧ローラ５の回転方向を図５において左回転して、装置本体１が浴槽Ｔの内壁Ｔｓ方向に移動したとき、回転ブラシ２と駆動ローラ３が内壁Ｔｓ方向に押圧するように設定されている。このとき、回転ブラシ２と駆動ローラ３の回転方向は、図６において左回転するように設定されて、装置本体１が浴槽Ｔの内壁Ｔｓを右回り方向に移動するように設定されている。【００３１】  次に、本発明に係る浴槽清掃装置の実施例１の動作について説明する。【００３２】  まず、例えば図９に示すように、ケース６１下端の補助アーム８を後方に所定の長さに引出し且つ、装置本体１の回転ブラシ２と駆動ローラ３を所定の高さ位置に移動して設定する。次に、装置本体１を浴槽Ｔ内の内壁Ｔｓ近傍で且つ、装置本体１の前部を内壁Ｔｓ方向に向けて配置する。装置本体１の支持枠７に設けられたスイッチをオンとすると、モータ６２が所定の方向に回転を開始する。モータ６２の回転は、駆動軸６２ａに固設されたねじ歯車６２２と、回転軸５ａに固設されたねじ歯車５ｂとが噛合されているので、移動台６の押圧ローラ５は、装置本体１を内壁Ｔｓ方向に移動させようとする回転を開始する。【００３３】  押圧ローラ５は、装置本体１の自重により浴槽Ｔの底面Ｔｂに圧接して、浴槽Ｔの底面Ｔｂを滑りながら摩擦回転させている。こ��摩擦回転による推進力で、装置本体１を浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧させている。押圧ローラ５の回転は、補助ローラ５１以外の他の外周面が、浴槽Ｔの底面Ｔｂに当接するときには、移動台６を矢印Ａ方向（図１参照）に移動させて、回転ブラシ２と駆動ローラ３を浴槽Ｔの内壁Ｔｓに圧接させる。また、補助ローラ５１が浴槽Ｔの底面Ｔｂに当接するときには、矢印Ａ方向の移動が中断されて、駆動ローラ３による移動台６の横移動に伴った間欠的な動作で、浴槽Ｔの内壁Ｔｓ面に沿って横方向には移動自在となる。【００３４】  回転ブラシ２と駆動ローラ３の回転は、例えば図１に示すように、回転ブラシ２と駆動ローラ３を浴槽Ｔの内壁Ｔｓ面に押圧して移動させる。このとき、駆動ローラ３は浴槽Ｔの内壁Ｔｓ面を転動しながら移動する。回転ブラシ２は、駆動ローラ３の回転方向と同じ方向に回転するとともに、回転ブラシ２の回転速度は、駆動ローラ３の回転と比して比較的早く回転する。このため、駆動ローラ３の転動移動は、回転ブラシ２を浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧して滑り回転しながら、駆動ローラ３とともに矢印Ｂ方向（図１参照）に移動する。また、押圧ローラ５の間欠的な横方向の移動により、装置本体１を浴槽Ｔの内壁Ｔｓ面に沿って移動させる。このとき、装置本体１は、移動台６下面の補助アーム８に設けたボールキャスター８１により、移動台６の動きに応じて、浴槽Ｔの底面Ｔｂを前後、左右自在に移動できる。【００３５】  モータ６２の駆動軸６２ａに固設された歯車６２１が回転軸７１の下端に固設された歯車７１ｂを介して、回転軸７１に回転を伝達する。回転軸７１の回転は、回転体部７２２の歯車７２２ａと回転伝達機構１０の歯車１０ａが噛合し、歯車１０ａの上プーリー１０ｂと下プーリー１０ｃを介して回転ブラシ２と駆動ローラ３を回転駆動する。また、回転軸７１上の移動体７２の摺動体部７２１は、回転軸７１の回転に伴い、回転軸７１の螺旋溝７１ａと係止した溝係止部材７２１ａにつれて、移動体７２は、漸次下方向に移動し、図１０に示すように、回転ブラシ２を内壁Ｔｓの下端まで移動させる。【００３６】  浴槽Ｔの内壁Ｔｓ四隅の各コーナーＴｃにおいて、図１１に示すように、装置本体１の回転ブラシ２と駆動ローラ３は、内壁Ｔｓに圧接したまま内壁Ｔｓ面に沿って、矢印Ｂｃ方向に移動して、内壁Ｔｓ面を清掃できる。【００３７】  また、浴槽Ｔの内壁Ｔｓに傾斜面Ｔｉを有する浴槽Ｔの内壁Ｔｓでは、図１２に示すように、装置本体１は、内壁Ｔｓ方向に移動するとともに、回転ブラシ２と駆動ローラ３が支持枠７における保持枠９との回動により、傾斜に応じて内壁Ｔｓ面に圧接移動して内壁Ｔｓ面を清掃できる。【００３８】  このように、装置本体１の回転ブラシ２は、回転軸７１の回転により下方向に移動させる下降移動および駆動ローラ３の内壁Ｔｓ面での周回移動により、浴槽Ｔの内壁Ｔｓ面を螺旋状に旋回降下しながら徐々に下方向に移動して、内壁Ｔｓの下端まで移動させる。したがって、装置本体１を浴槽Ｔ内に配設して始動させるだけで、回転ブラシ２の回転により自動的に浴槽Ｔの内壁Ｔｓ全面をくまなく清掃できる。ここで、支持枠７の上端面のスイッチをオフとすることにより、モータ６２の回転は停止して全ての動作���終了し、装置本体１を浴槽Ｔ内から引き上げる。
【実施例２】
【００３９】  次に、本発明に係る浴槽清掃装置の他の実施形態における実施例２の装置本体を、図１３ないし図１５を用いて説明する。【００４０】  この実施例２は、装置本体２０１の回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３の回転支軸線が装置本体２０１の支持枠２０７の垂直線に対して所定の角度を傾斜して設けられている点、及び回転軸２７１に対する移動回転体２７３と摺動移動体２７４の構成において、上記実施例１と大きく異なる。以下、この点を重点的に説明する。実施例２において、実施例１と同一ないし略同一の構成は図面において同符号で表してその説明を省略する。【００４１】  図１３は、本発明に係る浴槽清掃装置の実施例２の装置本体を示す平面図であり、実施例１の図２に相当する。図１４は、実施例２の同装置本体を示す正面図である。図１５は、図１３のＩＩＩ−ＩＩＩ線における同装置本体を示す縦断面図である。【００４２】  本実施形態における実施例２の装置本体２０１は、上記実施例１と同様に、浴槽Ｔの底面Ｔｂを移動自在に配置される移動台６と、この移動台６の上部に支持枠２０７と、下端後部に補助アーム８とを備えている。【００４３】  移動台６には、例えば図１５に示すように、水密構造体のケース６１と、このケース６１の前部の中央部上面に直立して固設されたコの字形状の支持枠２０７と、ケース６１の両側面に装置本体２０１を浴槽Ｔの内壁Ｔｓ方向に押圧するための押圧ローラ５とが設けられている。支持枠２０７の縦中心内部には、回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３を回転駆動させる棒状の回転軸２７１が、支持枠２０７の上下面に軸支されて回転自在に設けられている。また、回転軸２７１の下端部は、ケース６１との水密性を保つ回転シール（図示しない）を介してケース６１の内部に突出している。【００４４】  ケース６１の内部には、回転軸２７１を駆動する減速機付の直流モータ６２と、このモータ６２の電源となる電池６３が収納されている。モータ６２の駆動軸６２ａには、回転軸２７１の下端に固設された歯車７１ｂと噛合する歯車６２１と、押圧ローラ５の回転軸５ａの中間部に固設されたねじ歯車５ｂと噛合するねじ歯車６２２とが一体的に形成して取付けられ、それぞれに駆動力を伝達している。支持枠２０７の上端面には、モータ６２を開閉するスイッチ（図示しない）が防水的に設けられている。また、支持枠２０７の上端には、装置本体２０１を把持して持上げるための把持部２０７ａを設けている。【００４５】  回転軸２７１には、例えば図１５に示すように、この回転軸２７１上を回転軸２７１とともに回転しながら上下方向に移動する移動回転体２７３と、回転軸２７１に対して回転自在な摺動移動体２７４とで構成されている。移動回転体２７３は、上部の摺動体部２７３１と下部の回転体部２７３２とで構成されている。回転体部２７３２には、回転軸２７１の縦溝２７１１に歯車２７３２ａの中心孔内部の凸片が係止して上下方向には摺動自在に移動できるが、回転軸２７１の回転とともに回転しながら移動する。摺動体部２７３１も回転体部２７３２とともに移動する。摺動体部２７３１の内部には、回転軸２７１の外周面との摩擦抵抗力を有する摩擦体２７３５が設けられ、回転軸２７１と共に回転し���がら、回転軸２７１上の上下方向には摩擦抵抗を有して摺動自在に移動する。【００４６】  移動回転体２７３の前方の外部には、例えば図１５に示すように、移動回転体２７３の前部に突設して設けた支軸ピン２７２ａにより保持枠２０９が上下方向に所定角度を回動自在に軸支されて設けられている。この保持枠２０９の内部には、保持枠２０９に回転自在に軸支され、歯車２７３２ａと噛合して、回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３に回転を伝達する回転伝達機構２１０が設けられている。この回転伝達機構２１０の回転伝達の最前端の歯車２１０ａは、回転体部２７２２の歯車２７３２ａと噛合し、この歯車２１０ａと回転体部２７３２の歯車２７３２ａとははすば歯車により、円滑に噛合されるように設けられている。また、歯車２１０ａと同軸上に、歯車２１０ａと一体的に形成された上プーリー２１０ｂと下プーリー２１０ｃが固設されている。【００４７】  保持枠２０９に軸支された回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３は、例えば図１４に示すように、回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３の回転支軸線が正面方向から見て、支持枠２０７の垂直線に対して左右方向に所定の角度αを傾斜（この実施例では左回転方向の場合を例示）して設けられている。この回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３の傾斜は、駆動ローラ２０３のみの一方だけであってもよい。【００４８】  このように、実施例２における装置本体２０１の下降移動手段４は、駆動ローラ２０３の転動移動に伴う回転ブラシ２０２を斜め下方向に横移動させながらの下降移動と、回転軸２７１上の摺動体部２７３１の摩擦体２７３５による下方向への摩擦摺動移動により構成している。【００４９】  回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３は、略同じ構成内容を成し、装置本体２０１の最前端部に縦方向に平行して設けられている。駆動ローラ２０３は、例えば図１５に示すように、円柱状で外周面を摩擦力の大きい軟質ゴム等により構成され、上下に二分割されて各々支軸２３１に取付けられ、保持枠２０９とは回転自在に軸支されている。この二分割上側の駆動ローラ２０３と一体的で下端に設けられたプーリー２０３ａと上プーリー２１０ｂとはベルト２１１で連架されて、歯車２１０ａの駆動力を伝達している。また、回転ブラシ２０２（図示しない）も同じように、円柱状で外周面に弾力性を有して清掃効果が高く、浴槽を傷付けにくいスポンジ等に構成され、上下に二分割されて各々支軸２３２（図示しない）に取付けられ、保持枠２０９とは回転自在に軸支されている。この二分割上側の回転ブラシ２０２と一体的で下端に設けられたプーリー２０２ａ（図示しない）と下プーリー２１０ｃはベルト２１２（図示しない）で連架されて、歯車２１０ａの駆動力を伝達している。駆動ローラ２０３と回転ブラシ２０２は同じ回転方向であり、歯車２１０ａの回転に対して、駆動ローラ２０３は減速され、回転ブラシ２０２は増速されている。支軸２３１と支軸２３２は、各々駆動ローラ２０３および回転ブラシ２０２により抜けが防止されている。また、これらのプーリーは歯付きプーリーであり、ベルトは歯付きの無端環状の駆動用平ベルトであることが望ましい。【００５０】  押圧ローラ５は、例えば図１４に示すように、ケ���ス６１の前端部の両側面から水密性を保つ回転シール（図示しない）を介して外部に突出した回転自在な回転軸５ａの両端に、両側面の押圧ローラ５の回転位置が同じ位置に固設されている。この押圧ローラ５は、この押圧ローラ５の外周面上に回転軸５ａと直交する方向の支軸５ｃによりそれぞれに回転自在な複数個（この実施例では４個の場合を例示）の補助ローラ５１を備え、この補助ローラ５１群の外周径と押圧ローラ５の外周面とが略同径に形成されている。押圧ローラ５の外周面は、軟質ゴム等の摩擦力が比較的に大きいもので構成されている。また、左右の押圧ローラ５における補助ローラ５１の相対的位置は、左右を同期して回転させる位置に設けられている。【００５１】  また、例えば図１５に示すように、ケース６１の下端中心線部の下面には、帯板状の補助アーム８が、ケース６１の後方へ進退自在に引出せるように設けられている（後方への抜け防止は図示しない）。この補助アーム８の後端下面には、前後、左右に移動自在な球状のボールキャスター８１が設けられている。【００５２】  次に、上記のように構成される実施例２の装置本体２０１の動作について説明する。【００５３】  装置本体２０１の全体的な構成要件は、実施例１の装置本体１と略同じであるので、回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３の動作、及び回転軸２７１に対する移動回転体２７３と摺動移動体２７４の動作について重点的に説明し、他の構成要件についての具体的な説明は省略する。【００５４】  まず、実施例１と同様に、ケース６１下端の補助アーム８を後方に所定の長さに引出し且つ、装置本体２０１の回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３を所定の高さ位置に移動して設定する。次に、装置本体２０１を浴槽Ｔ内の内壁Ｔｓ近傍で且つ、装置本体２０１の前部を内壁Ｔｓ方向に向けて配置する。装置本体２０１の支持枠２０７に設けられたスイッチをオンとすると、モータ６２が所定の方向に回転を開始する。モータ６２の回転は、駆動軸６２ａに固設されたねじ歯車６２２と、回転軸５ａに固設されたねじ歯車５ｂとが噛合されているので、移動台６の押圧ローラ５は、装置本体２０１を内壁Ｔｓ方向に移動させようとする回転を開始する（図１の矢印Ａ方向と同様）。【００５５】  装置本体２０１の回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３は、支持枠２０７に対して所定の角度αを傾斜して設けられているので、駆動ローラ２０３が浴槽Ｔの内壁Ｔｓに押圧されて横移動するとき、傾斜角度に応じて斜め下方向に移動しながら、回転ブラシ２０２とともに漸次下降移動する。このとき、装置本体２０１の回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３は、実施例１と同様に、浴槽Ｔの内壁Ｔｓに沿って横方向に転動しながら移動する（図１の矢印Ｂ方向と同様）。【００５６】  また、回転軸２７１上の移動回転体２７３と摺動移動体２７４は、駆動ローラ２０３の転動による下降移動に伴い、摺動体部２７３１の摩擦体２７３５による回転軸２７１との摩擦抵抗力に抗して、移動回転体２７３とともに下方向に移動させる。したがって、移動回転体２７３に軸支された保持枠２０９を介して、回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３を内壁Ｔｓの下端まで漸次下降移動させる。【００５７】  浴槽Ｔの内壁Ｔｓ四隅の各コーナーＴｃにおいても、実施例１と同様に、装置本体２０１の回転ブラシ２０２と駆動ローラ２０３は、内壁Ｔｓに圧接したまま内壁Ｔｓ面に沿って移動して、内壁Ｔｓ面を清掃できる（図１１の矢印Ｂｃ方向と同様）。【００５８】  このようにして、装置本体２０１の回転ブラシ２０２は、回転軸２７１の回転により下方向に移動させる下降移動および駆動ローラ２０３の内壁Ｔｓ面での周回移動により、浴槽Ｔの内壁Ｔｓ面を螺旋状に旋回降下しながら徐々に下方向に移動して、内壁Ｔｓの下端まで移動させる。したがって、装置本体２０１を浴槽Ｔ内に配設して始動させるだけで、回転ブラシ２０２の回転により自動的に浴槽Ｔの内壁Ｔｓ全面をくまなく清掃できる。ここで、支持枠２０７の上端面のスイッチをオフとすることにより、モータ６２の回転は停止して全ての動作を終了し、装置本体２０１を浴槽Ｔ内から引き上げる。したがって、この実施例２においては、回転軸２７１が簡単な構成でよく、実施例１と同様な効果を得ることができる。【００５９】  以上、本発明の実施形態例について説明したが、具体的な構成は図示するものに限定されるものではない。例えば、回転ブラシの近傍に、浴槽の水面を浮遊する浮遊体を備え、排水による水位の低下にともなって、この回転ブラシにより浴槽の内壁を清掃するように構成したものであってもよい。また、回転ブラシは、スポンジ等に換えて、ブラシ毛による植毛であってもよい。この他にも、各部の具体的な構成などは本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る浴槽清掃装置の実施例１の装置本体と浴槽とを示す斜視図である。
【図２】同装置本体の補助アームを格納した状態で示す平面図である。
【図３】同装置本体の一部を切断した状態で示す正面図である。
【図４】同装置本体の一部を切断した状態で示す側面図である。
【図５】図２のＩ−Ｉ線における一部を切断して示す縦断面図である。
【図６】図４のＩＩ−ＩＩ線における横断面図である。
【図７】図５における摺動体と螺旋棒を拡大して示す断面図である。
【図８】図３における押圧ローラの一部を断面で示す拡大正面図である。
【図９】浴槽と同装置本体の補助アームを引出した使用状態を示す側面図である。
【図１０】同装置本体の回転ブラシが浴槽の底面方向に移動した状態を示す側面図である。
【図１１】浴槽のコーナーにおける同装置本体の移動状態を示す平面図である。
【図１２】同装置本体が傾斜面を有する内壁での使用状態を示す側面図である。
【図１３】本発明に係る浴槽清掃装置の実施例２の装置本体を示す平面図である。
【図１４】同装置本体を示す正面図である。
【図１５】図１３のＩＩＩ−ＩＩＩ線における同装置本体を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００６１】  １      装置本体
２      回転ブラシ
３      駆動ローラ
４      下降移動手段
５      押圧ローラ
５１    補助ローラ
６      移動台
６１    ケース
７      支持枠
７１    回転軸
７２    移動体
７２１  摺動体部
７２２  回転体部
８      補助アーム
９      保持枠
Ｔ      浴槽
Ｔｓ    内壁
Ｔｂ    底面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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