(57)【要約】【課題】ライン上でデータ信号に混入されるインパルス性雑音の認識度を高めて受信状態の通信端末による送信状態への遷移の効率化を図り、ノイズ環境下においても安定かつ確実なパケット通信を行う。【解決手段】通信端末１ａ、１ｂ、１ｃ、・・・において、受信状態の端末ＣＰＵ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、・・・は、受信したデータ信号Ｓ1を構成するフレーム内のスタートビットのコマンドを所定時間幅のインパルス性雑音と認識したとき、このコマンドを破棄して送信待機時間の経過前に送信状態へと遷移する。また、受信状態の端末ＣＰＵは、受信したデータ信号を構成するフレーム内のチェックサムコマンドの作用によって、パリティエラーで破損された少なくとも１のビットの１バイトを自動修復する。さらに、受信確認信号の受信ができず所定の回数の再送信の動作を行った後の端末ＣＰＵは、インパルス性雑音成分が有する周期に対応させて送信待機時間を短く変更する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一のライン（Ｌ）上に設けられる複数台の通信端末（１ａ、１ｂ、１ｃ、・・・）間でデータ信号のパケット通信を行うデータ伝送システムであって、
前記通信端末は、前記ラインを経由して伝送されてくる前記データ信号を受信して受信状態となり、前記受信のタイミングから計時される送信待機時間の経過後に送信状態に遷移する端末ＣＰＵ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、・・・）を有し、
前記受信状態の端末ＣＰＵは、前記受信したデータ信号を構成するフレーム内のスタートビットのコマンドを所定時間幅のインパルス性雑音と認識したとき、前記コマンドを破棄して前記送信待機時間の経過前に前記送信状態へと遷移することを特徴とするデータ伝送システム。
【請求項２】
前記受信状態の端末ＣＰＵは、前記受信したデータ信号を構成するフレーム内の少なくとも１のビットがパリティエラーで１バイト破損しているとき、前記フレーム内のチェックサムコマンドで前記１バイトを自動修復することを特徴とする請求項１記載のデータ伝送システム。
【請求項３】
前記受信状態の端末ＣＰＵは、前記チェックサムコマンドのエラーを検出し、当該チェックサムコマンドを有するフレームを破棄することを特徴とする請求項２記載のデータ伝送システム。
【請求項４】
同一のライン（Ｌ）上に設けられる複数台の通信端末（１ａ、１ｂ、１ｃ、・・・）間でデータ信号のパケット通信を行うデータ伝送システムであって、
前記通信端末は、前記ラインを経由して伝送されてくる前記データ信号を受信して受信状態となり受信確認信号を生成し、前記データ信号の送信元の当該通信端末に送信するとともに、前記受信のタイミングから計時される送信待機時間の経過後に送信状態に遷移する端末ＣＰＵ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、・・・）を有し、
前記通信端末の端末ＣＰＵは、前記送信待機時間が経過されるまでの間に前記受信確認信号を受信できなかったときに前記送信状態に遷移し、前記データ信号を所定の回数再送信する機能を備え、
前記送信待機時間は、前記再送信の動作経過後において前記データ信号を構成するフレーム内の少なくとも１のビットデータに含まれるインパルス性雑音成分が有する周期性に対応させて前記短い時間に変更されることを特徴とするデータ伝送システム。
【請求項５】
前記送信待機時間の変更後における再送信の動作は、少なくとも２回以上行われることを特徴とする請求項４記載のデータ伝送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一のライン上に設けられる複数台の通信端末間でデータ信号のパケット通信を行うデータ伝送システムに係り、特に、インパルス性雑音が発生した場合であっても、安定かつ確実なパケット通信を行うことができるデータ伝送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、この種のデータ伝送システムとして、同一のラインである１本のシリアルバスに複数のポートを接続し、この複数のポート間でデータ伝送を行うシステムが開示されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
このシステムによれば、複数のポートの各々はバスに対して自己のポート識別番号をビット毎に順次送出し、送出のたびにバスの状態を検出し、自己のポート識別番号の全ビットの送出が終了するまでの間、送出した各ビットとバスの状態との比較結果が一致したとき、当該ポートがバスを獲得できる。また、バスを獲得しようとする複数のポートの各々は、自己のポート識別信号を最上位ビットから順次バスに送出し、この送出したポート識別番号とバスの状態と各ビットとを比較し、送出したポート識別番号のビットが０または１であるにも関わらず、検出したバスの状態が１または０である場合、自己のポート識別番号の送出を停止し、ポート識別番号をその最下位ビットまで送出することができたポートがバスを獲得している。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２４８９９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
背景技術に記載した特許文献１のシステムによれば、段落［００２３］に記載されているように、各ポートがスタートビットを送出していると、バス獲得を要求していない各ポートはこのスタートビットを受け取って、受信状態となり、受信データが終了した時点で初期状態に戻るような動作が行われるものである。
【０００６】
しかしながら、前述の動作が行われるようなデータの通信中における一定時間の間において、バスライン上で（データに）インパルス性雑音が混入した場合、このインパルス性雑音を受信データのスタートビットとして誤認識するため、送信状態のビットは、受信状態に遷移して送信処理を停止してしまうことから、データ送信が行われない状態が継続される難点があった。
【０００７】
本発明は、この難点を解消するためになされたもので、ライン上でデータ信号に混入されるインパルス性雑音の認識度を高めて受信状態の通信端末による送信状態への遷移の効率化を図り、ノイズ環境下においても安定かつ確実なパケット通信を行うことができるデータ伝送システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の目的を達成するため、本発明の第１の態様であるデータ伝送システムは、同一のライン上に設けられる複数台の通信端末間でデータ信号のパケット通信を行う当該システムである。通信端末は、ラインを経由して伝送されてくるデータ信号を受信して受信状態となり、受信のタイミングから計時される送信待機時間の経過後に送信状態に遷移する端末ＣＰＵを有している。受信状態の端末ＣＰＵは、受信したデータ信号を構成するフレーム内のスタートビットのコマンドを所定時間幅のインパルス性雑音と認識したとき、コマンドを破棄して送信待機時間の経過前に送信状態へと遷移するものである。
【０００９】
このデータ伝送システムによれば、同一のライン上に設けられる複数台の通信端末間でデータ信号のパケット通信を行うにあたり、受信状態である通信端末の端末ＣＰＵは、受信したデータ信号を構成するフレーム内のスタートビットのコマンドが、ライン上でデータ信号に混入される所定時間幅のインパルス性雑音と認識した場合であっても、このコマンドを破棄して送信待機時間の経過前に送信状態へと遷移するため、データ信号を確実に送信でき、ゆえに、安定かつ確実なパケット通信が可能となる。
【００１０】
また、本発明の第２の態様であるデータ伝送システムは、本発明の第１の態様において、受信状態の端末ＣＰＵは、受信したデータ信号を構成するフレーム内の少なくとも１のビットがパリティエラーで１バイト破損しているとき、フレーム内のチェックサムコマンドで１バイトを自動修復するものである。
【００１１】
このデータ伝送システムによれば、受信状態である通信端末の端末ＣＰＵは、受信したデータ信号を構成するフレーム内のチェックサムコマンドの作用によって、パリティエラーで破損された少なくとも１のビットの１バイトを自動修復することができるため、安定かつ確実なパケット通信が可能となる。
【００１２】
また、本発明の第３の態様であるデータ伝送システムは、本発明の第２の態様において、受信状態の端末ＣＰＵは、チェックサムコマンドのエラーを検出し、当該チェックサムコマンドを有するフレームを破棄するものである。
【００１３】
このデータ伝送システムによれば、受信状態である通信端末の端末ＣＰＵは、チェックサムコマンドにエラーが発生したとき、当該チェックサムコマンドを有するフレームを破棄するため、誤った自動修復の動作を禁止することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の第４の態様であるデータ伝送システムは、同一のライン上に設けられる複数台の通信端末間でデータ信号のパケット通信を行う当該システムである。通信端末は、ラインを経由して伝送されてくるデータ信号を受信して受信状態となり受信確認信号を生成し、データ信号の送信元の当該通信端末に送信するとともに、受信のタイミングから計時される送信待機時間の経過後に送信状態に遷移する端末ＣＰＵを有している。通信端末の端末ＣＰＵは、送信待機時間が経過されるまでの間に受信確認信号を受信できなかったときに送信状態に遷移し、データ信号を所定の回数再送信する機能を備えている。送信待機時間は、再送信の動作経過後においてデータ信号を構成するフレーム内の少なくとも１のビットデータに含まれるインパルス性雑音成分が有する周期性に対応させて短い時間に変更されるものである。
【００１５】
このデータ伝送システムによれば、同一のライン上に設けられる複数台の通信端末間でデータ信号のパケット通信を行うにあたり、受信確認信号の受信ができず、再送信の動作を所定の回数を行った後の通信端末の端末ＣＰＵは、ライン上でデータ信号に混入されるインパルス性雑音成分が有する周期に対応させて送信待機時間を短く変更することにより、データ信号の再送信の動作を、インパルス性雑音の影響を受けることなく安定かつ確実に行うことができる。
【００１６】
また、本発明の第５の態様であるデータ伝送システムは、本発明の第４の態様において、送信待機時間の変更後における再送信の動作は、少なくとも２回以上行われるものである。
【００１７】
このデータ伝送システムによれば、インパルス性雑音の衝突が回避されるため、より安定かつ確実なパケット通信が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のデータ伝送システムによれば、同一のライン上に設けられる複数台の通信端末間でデータ信号のパケット通信を行うにあたり、通信端末の端末ＣＰＵは、ライン上でデータ信号に混入されるインパルス性雑音の認識度を高めることができ、受信状態から送信状態への遷移の効率化が図られるばかりでなく、データ信号にパリティエラーが発生した場合であっても、その自動修復が容易であり、さらには、誤った自動修復の動作を禁止することが可能となる。また、通信端末の端末ＣＰＵは、データ信号の再送信の動作を、インパルス性雑音の影響を受けることなく行うことができる。これにより、ノイズ環境下においても、安定かつ確実なパケット通信が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明のデータ伝送システムを適用した最良の実施の形態例について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明の実施例によるデータ伝送システムの構成を示すブロック図である。このデータ伝送システムは、データ信号のパケット通信を行う複数台の通信端末（以下、第１、第２、第３、・・・の各通信端末という。）１ａ、１ｂ、１ｃ、・・・が同一のラインＬ上に設けられており、ラインＬへの通信端末１ａ、１ｂ、１ｃ、・・・の具体的な接続の態様としては、図１（Ａ）に示すバス接続又は図１（Ｂ）に示す渡り配線接続が好適とされる。
【００２１】
第１、第２、第３、・・・の各通信端末１ａ、１ｂ、１ｃ、・・・は同様な構成であり、通常、固有の端末ＩＤ（詳述せず。）を有しているものであって、端末ＣＰＵ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、・・・と、メモリ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、・・・とを備えている。なお、メモリ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、・・・は、端末ＣＰＵ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、・・・により制御されるものであって、当該端末ＣＰＵ内に備えることもできる。
【００２２】
次に、第１、第２、第３、・・・の各通信端末１ａ、１ｂ、１ｃ、・・・のうち、ここでは、第１の通信端末１ａの端末ＣＰＵ１０ａにて生成される当該データ信号を、ラインＬ、第２の通信端末１ｂの端末ＣＰＵ１０ｂ、ラインＬを経由して第３の通信端末１ｃの端末ＣＰＵ１０ｃにパケット通信で送信する動作について、前述の図１（Ａ）、（Ｂ）及び後述する図２のフローチャート図等を参照して説明する。
【００２３】
第１の通信端末１ａの端末ＣＰＵ１０ａにて生成される当該データ信号として、符号化方式：「ＮＲＺ（Non Return to Zero）」、伝送速度：「１９２００ｂｐｓ」、スタートビット：「１ビット」、データ領域：「８ビット」、パリティビット：「偶数」、ストップビット：「１ビット」のデータ信号Ｓ1をラインＬへ送信するにあたり、このデータ信号Ｓ1は、ＬＳＢ（Least Significant Bit：最下位ビット）からＭＳＢ（Most Significant Bit：最上位ビット）の順に行われるＬＳＢファーストの伝送方向で図３（Ａ）のフォーマット図に表される。
【００２４】
ここで、幅が「１ビット」のスタートビットとは、通常、極性が「０」であって、データ信号Ｓ1を調歩同期式で送信状態の端末ＣＰＵ１０ａ（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、・・・）からラインＬへ送信するにあたり、フレーム内でデータ領域の前側に付加され、このデータ領域の受信処理を行うための同期をとるものである。また、「８ビット」のデータ領域とは、符号化されたビットデータの符号数が「８」であることを示すものである。また、「偶数」のパリティビットとは、データ信号Ｓ1のパケット通信中に当該データ信号に何らかの欠落が生じているか否かを検出するためのものである。さらに、幅が「１ビット」のストップビットとは、通常、極性が「０」であって、ラインＬを経由して調歩同期式で伝送されてくるデータ信号Ｓ1を受信するにあたり、フレーム内でデータ領域の後側に付加され、受信状態である当該端末ＣＰＵ１０ｂ（１０ｂ、１０ｃ、・・・）において、このデータ領域の終了位置を認識するためのものである。
【００２５】
次に、図２のフローチャート図を参照して具体的な動作を説明するにあたり、図１（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ示す第１の通信端末１ａの端末ＣＰＵ１０ａにて生成され、ラインＬを経由してパケット通信で伝送されてくる図３（Ａ）に示すデータ信号Ｓ1を受信した第２の通信端末１ｂの端末ＣＰＵ１０ｂは、受信状態となり（ステップＳＴ1、ＳＴ2）、このデータ信号Ｓ1の受信のタイミングから計時機能が能動となって所定の送信待機時間Ｔ1、例えば、１０ｍｓの計時を開始するとともに、データ信号Ｓ1を構成するフレーム内のスタートビットのコマンドが、ラインＬ上で当該データ信号に混入される所定時間幅のインパルス性雑音であるか否かを判別し（ステップＳＴ3）、さらには、受信確認信号Ｓ2を生成して前述のデータ信号Ｓ1と逆の信号伝送路を経由して第１の通信端末１ａの端末ＣＰＵ１０ａに送信することができる。
【００２６】
ここで、データ信号Ｓ1の送信元である第１の通信端末１ａの端末ＣＰＵ１０ａは、第２の通信端末１ｂの端末ＣＰＵ１０ｂからの受信確認信号Ｓ2を受信すると、端末ＣＰＵ１０ｂがデータ信号Ｓ1を（正常に）受信したことを検出し、後述する所定の回数による再送信の動作は終了していなものの、再送信すべきデータ信号Ｓ1が存在せず、再送信の動作を行う必要がないため、その状態で待機するように初期状態に戻ることになる（ステップＳＴ4、ＳＴ5）。
【００２７】
次に、第２の通信端末１ｂの端末ＣＰＵ１０ｂが受信状態であるときの第１の動作として、ラインＬを経由して伝送されてくるデータ信号Ｓ1がインパルス性雑音の影響を受けており、図３（Ｂ）のフォーマット図に示すように、データ信号Ｓ1を構成するフレーム内のスタートビットのコマンドが所定時間幅のインパルス性雑音であると判別されると（ステップＳＴ3）、この端末ＣＰＵ１０ｂは、スタートビットのコマンドを破棄して送信待機時間Ｔ1の経過前に送信状態へと遷移し、受信したデータ信号Ｓ1について、ラインＬを経由して第３の通信端末１ｃの端末ＣＰＵ１０ｃに送信することができ、安定かつ確実なパケット通信が可能となる（ステップＳＴ4、ＳＴ5、ＳＴ6、ＳＴ9）。
【００２８】
次に、第２の通信端末１ｂの端末ＣＰＵ１０ｂが受信状態であるときの第２の動作として、ラインＬを経由して伝送されてくるデータ信号Ｓ1を構成するスタートビットがインパルス性雑音の影響を受けていないのにも関わらず（ステップＳＴ3）、この雑音の影響によって図４のフォーマット図に示すように、データ信号Ｓ1を構成するフレーム内のデータ領域のうち少なくとも１のビット、ここでは、「０ｘ０４」の４ビットにインパルス性雑音が混入して破損し、例えば、「０ｘ０２」の２ビットのパリティエラーとしてパリティビットで検出されると、このパリティエラーをメモリ１１ｂに記憶させた端末ＣＰＵ１０ｂは、同データ領域内のチェックサムコマンド「０ｘ０８（ＳＵＭ）」で「０ｘ０２」の２ビットを自動修復することができる（ステップＳＴ7）。
【００２９】
具体的に、第２の通信端末１ｂの端末ＣＰＵ１０ｂは、パリティエラーである「０ｘ０２」の２ビットを、データ領域の符号数である８ビットに対応させた式（１）に示す演算値Ａ（＝「０ｘ０４」）となる演算方法で上書きするとともに、ＡＣＫ（確認応答）パケットについても同様な演算方法で自動修復することができる。
【００３０】
【数１】
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【００３１】
したがって、第２の通信端末１ｂの端末ＣＰＵ１０ｂは、前述のようなインパルス性雑音の影響が自動修復されたデータ信号Ｓ1、すなわち、第１の通信端末１ａの端末ＣＰＵ１０ａの生成時におけるデータ信号Ｓ1と同様、インパルス性雑音の影響を受けていないデータ信号Ｓ1について、（送信待機時間Ｔ1の経過後に）ラインＬを経由して第３の通信端末１ｃの端末ＣＰＵ１０ｃに送信することができ、安定かつ確実なパケット通信が可能となる（ステップＳＴ4、ＳＴ5、ＳＴ6、ＳＴ9）。
【００３２】
また、前述の第２の動作によれば、ラインＬを経由して伝送されてくるデータ信号Ｓ1を構成するスタートビットがインパルス性雑音の影響を受けていないのにも関わらず、この雑音の影響によって破壊されるビットを、図４のフォーマット図に示すように、データ信号Ｓ1を構成するフレーム内の８ビットのデータ領域のうち、少なくとも１のビットとして説明したが、チェックサムコマンド自体、すなわち、「０ｘ０８（ＳＵＭ）」にエラーが検出された場合には、これを検出した第２の通信端末１ｂの端末ＣＰＵ１０ｂの制御によって、エラーに該当するチェックサムコマンドを有するフレームを破棄することができる。これにより、誤った自動修復を禁止することが可能となる。
【００３３】
なお、前述の第１、第２の各動作として、ラインＬ上の第２の通信端末１ｂ（の端末ＣＰＵ１０ｂ）を経由して、第１の通信端末１ａの端末ＣＰＵ１０ａからのデータ信号Ｓ1を（正常に）受信できた第３の通信端末１ｃの端末ＣＰＵ１０ｃは、前述の端末ＣＰＵ１０ｂの該当動作と同様な動作を行うことにより、受信したデータ信号Ｓ1を構成するフレーム内のスタートビットのコマンドが、ラインＬ上でデータ信号Ｓ1に混入される所定時間幅のインパルス性雑音と認識した場合であっても、このコマンドを破棄して送信待機時間Ｔ1の経過前に送信状態へと遷移することができるばかりでなく、受信したデータ信号Ｓ1を構成するフレーム内のチェックサムコマンドの作用によって、パリティエラーで破損された少なくとも１のビットの１バイトを自動修復することができ、さらには、チェックサムコマンドにエラーが発生したとき、当該チェックサムコマンドを有するフレームを破棄するため、誤った自動修復の動作を禁止することが可能となる（ステップＳＴ2〜ＳＴ7、ＳＴ9）。これにより、安定かつ確実なパケット通信が可能となる。
【００３４】
次に、図１（Ａ）、（Ｂ）にそれぞれ示す第１の通信端末１ａの端末ＣＰＵ１０ａにて生成され、ラインＬを経由して伝送されてくる図３（Ａ）に示すデータ信号Ｓ1を第２の通信端末１ｂの端末ＣＰＵ１０ｂが（正常に）受信できず（ステップＳＴ1、ＳＴ2）、前述の第１、第２の各動作のような端末ＣＰＵ１０ｂからの受信確認信号Ｓ2の送信がなく、ゆえに、この受信確認信号Ｓ2を受信できない端末ＣＰＵ１０ａは、再送信すべきデータ信号Ｓ1の存在を確認し、このデータ信号Ｓ1を所定の回数、例えば、図５のタイムチャート図に示すように４回、ラインＬに再送信することができる（ステップＳＴ4）。一方、端末ＣＰＵ１０ｂは、送信すべきデータ信号Ｓ1が存在しないため、その状態で待機するように初期状態へ戻ることになる（ステップＳＴ4、ＳＴ5）。
【００３５】
ここで、第１の通信端末１ａの端末ＣＰＵ１０ａは、前述の４回にわたる再送信の動作を行ったにも関わらず、第２の通信端末１ｂの端末ＣＰＵ１０ｂからの受信確認信号Ｓ2を受信できなかったとき、この再送信の動作経過後（ステップＳＴ4）、データ信号Ｓ1を構成するフレーム内の少なくとも１のビットデータに含まれるインパルス性雑音成分が有する周期性に対応させて、図５に示すように、送信待機時間Ｔ1を短い時間に変更する、ここでは、「Ｔ1＞＞Ｔ2」の関係を有する例えば、４ｍｓの送信待機時間Ｔ2に変更することができる（ステップＳＴ8）。これにより、インパルス性雑音の影響を受けることなく再送信の動作を行うことができ、安定かつ確実なパケット通信が可能となり、送信待機時間Ｔ2への変更後における再送信の動作を、少なくとも２回以上行うことによって、インパルス性雑音の衝突が回避されるため、より安定かつ確実なパケット通信が可能となる（ステップＳＴ5、ＳＴ6、ＳＴ9）。
【００３６】
なお、第３の通信端末１ｃの端末ＣＰＵ１０ｃによる動作として、ラインＬ上の第２の通信端末１ｂ（の端末ＣＰＵ１０ｂ）を経由して第１の通信端末１ａの端末ＣＰＵ１０ａからのデータ信号Ｓ1を（正常に）受信できず、この端末ＣＰＵ１０ｃからの受信確認信号Ｓ2の送信がなく、ゆえに、この受信確認信号Ｓ2の受信ができない端末ＣＰＵ１０ｂは、前述の端末ＣＰＵ１０ａの該当動作と同様な動作を行うことにより、ラインＬ上でデータ信号Ｓ1に混入されるインパルス性雑音成分が有する周期に対応させて送信待機時間Ｔ1を短く変更する、すなわち、前述のような「Ｔ1＞＞Ｔ2」の関係を有する送信待機時間Ｔ2に変更することで、データ信号Ｓ1の再送信の動作を、インパルス性雑音の影響を受けることなく安定かつ確実に行うことができる。また、送信待機時間Ｔ2への変更後における再送信の動作を、少なくとも２回以上行うことにより、インパルス性雑音の衝突が回避される。これにより、より安定かつ確実なパケット通信が可能となる（ステップＳＴ4、ＳＴ5、ＳＴ6、ＳＴ8、ＳＴ9）。
【００３７】
前述までの説明から明らかなように、本発明の実施例によるデータ伝送システムにおいては、同一のラインＬ上に設けられる複数台の通信端末１ａ、１ｂ、１ｃ、・・・間でデータ信号Ｓ1のパケット通信を行うにあたり、通信端末１ａ、１ｂ、１ｃ、・・・の端末ＣＰＵ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、・・・は、ラインＬ上でデータ信号Ｓ1に混入されるインパルス性雑音の認識度を高めることができ、受信状態から送信状態への遷移の効率化が図られるばかりでなく、データ信号Ｓ1にパリティエラーが発生した場合であっても、その自動修復が容易であり、さらには、誤った自動修復の動作を禁止することが可能となる。また、通信端末１ａ、１ｂ、１ｃ、・・・の端末ＣＰＵ１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、・・・は、データ信号Ｓ1の再送信を、インパルス性雑音の影響を受けることなく安定かつ確実に行うことができる。これにより、ノイズ環境下においても、安定かつ確実なパケット通信が可能となる。
【００３８】
最後に、本発明のデータ伝送システムにおいては、特定の実施の形態をもって説明してきたが、この形態に限定されるものでなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られた如何なる構成の当該システムであっても採用できるということはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は、本発明の実施例によるデータ伝送システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施例によるデータ伝送システムの具体的な動作を示すフローチャート図である。
【図３】図３（Ａ）は、本発明の実施例によるデータ伝送システムにおいて適用される当該データ信号として、インパルス性雑音の影響を受けていないデータ信号を示すフォーマット図である。また、図３（Ｂ）は、データ信号を構成するフレーム内のスタートビットにインパルス性雑音が混入した場合のフォーマット図である。
【図４】図４は、本発明の実施例によるデータ伝送システムにおいて、データ信号を構成するフレーム内の少なくとも１のビットにインパルス性雑音が混入し、パリティエラーが発生した場合のフォーマット図である。
【図５】図５は、本発明の実施例によるデータ伝送システムにおいて、通信端末の端末ＣＰＵにて計時・変更される送信待機時間の遷移を示すタイムチャート図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ａ、１ｂ、１ｃ、・・・ ……第１、第２、第３、・・・の各通信端末（複数台の通信端末）
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、・・・ ……端末ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
2010154028.tif 000005
【図３】
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【図４】
2010154028.tif 000007
【図５】
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