(57)【要約】【課題】精度良く駐車場への入庫時刻を判定する。【解決手段】駐車時間計時装置１は、ゲート通過判定部１３とパーキング判定部１４とを備え、ゲート通過判定部１３は、駐車場から所定距離範囲内に自車両が存在すると判定され、且つ、自車両の速度が所定速度以下であり、且つ、自車両の運転席側の窓または助手席側の窓が開いていることが検出されたときに、これら３条件が成立した時刻を入庫時刻と判定し、パーキング判定部１４は、自車両が駐車場内に存在すると判定され、且つ、自車両の速度がゼロであり、且つ、パーキングブレーキスイッチ４からパーキング信号が入力されたときに、自車両が駐車を完了したと判定し、ゲート通過判定部１３により判定された入庫時刻から所定時間内に、パーキング判定部１４により自車両が駐車を完了したと判定された場合に、前記入庫時刻を駐車場ゲート通過時刻と判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも道路データおよび駐車場情報を含む情報を記憶する情報記憶手段と、
自車両の位置を検出する自車位置検出手段と、
自車両の速度を検出する車速検出手段と、
自車両の運転席側の窓または助手席側の窓が開いていることを検出する窓開状態検出手段と、
自車両が駐車していることを検出する駐車検出手段と、
前記自車位置検出手段により検出される自車両の位置と前記情報記憶手段に記憶されている情報に基づいて駐車場から所定距離範囲内に自車両が存在すると判定され、且つ、前記車速検出手段により検出される自車両の速度が所定速度以下であり、且つ、前記窓開状態検出手段により前記窓が開いていることが検出されたときに、これら３条件が成立した時刻を入庫時刻と判定する入庫時刻判定手段と、
前記自車位置検出手段により検出される自車両の位置と前記情報記憶手段に記憶されている情報に基づいて自車両が駐車場内に存在すると判定され、且つ、前記車速検出手段により検出される自車両の速度がゼロであり、且つ、前記駐車検出手段により自車両の駐車が検出されたときに、自車両が駐車を完了したと判定する駐車完了判定手段と、
を備え、
前記入庫時刻判定手段により判定された入庫時刻から所定時間内に、前記駐車完了判定手段により自車両が駐車を完了したと判定された場合に、前記入庫時刻を駐車場ゲート通過時刻と判定することを特徴とする駐車時間計時装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、駐車場に駐車している時間を計時する駐車時間計時装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
有料駐車場を利用する場合、例えば、車両を有料駐車場に入庫する際に駐車票が発券され、車両を有料駐車場から出庫する際に、有料駐車場の管理者または自動機械によって駐車時間に応じた駐車料金が車両の乗員に通知される。
【０００３】
ところで、最近では、有料駐車場の管理者等から駐車料金を通知される前に、自車両に搭載されたコンピュータで駐車時間あるいは駐車料金の計算を行い、駐車時間情報や駐車料金情報を乗員に提供するシステムが考えられている。この場合、車両が有料駐車場に入庫した時刻から駐車時間が計時され、該駐車時間に応じて駐車料金が算出されるので、入庫時刻の確定方法が極めて重要となる。
【０００４】
この入庫時刻の確定方法として、例えば、自車両のパーキングブレーキが作動した時刻を入庫時刻としたり、駐車票に記載されている時刻を入庫時刻として手入力する方法が考えられる。
【０００５】
また、ＧＰＳ等により検出された自車両の位置が、自車両の記憶装置に記憶されている発券機のノード点を通過し、且つ、通過する方向と発券機の方向（入庫方向）とが一致したときに、その時刻を入庫時刻とする方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−２８８７００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、自車両のパーキングブレーキが作動した時刻を入庫時刻とすると、立体駐車場であったり駐車場が混雑していて、駐車完了までに手間取っていると、駐車場のゲートを通過してから（換言すると、駐車票を受け取ってから）パーキングブレーキを作動させるまでに時間的誤差が生じ、駐車時間の計時精度が低下してしまう。
【０００７】
また、駐車票に記載されている時刻を入庫時刻として手入力する方法では、手間がかかるだけでなく、駐車を完了してから入力するつもりでいて、入力するのを忘れてしまう虞もある。
【０００８】
また、自車両が発券機のノード点を通過し、且つ、その通過方向が入庫する方向と一致したときに入庫時刻とする方法では、予め発券機のノード点情報を記憶装置に予め記憶しておかなければならず、記憶装置に記憶させるデータ量が膨大となり、現実的でなく、実施が困難であった。
そこで、この発明は、簡単な構成ながら、精度良く駐車場への入庫時刻を判定することができる駐車時間計時装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る駐車時間計時装置では、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
請求項１に係る発明は、
少なくとも道路データおよび駐車場情報を含む情報を記憶する情報記憶手段（例えば、後述する実施例における情報記憶部１１）と、
自車両の位置を検出する自車位置検出手段（例えば、後述する実施例における自車位置検出部１２）と、
自車両の速度を検出する車速検出手段（例えば、後述する実施例における車速センサ２）と、
自車両の運転席側の窓または助手席側の窓が開いていることを検出する窓開状態検出手段（例えば、後述する実施例における窓開状態検出センサ３）と、
自車両が駐車していることを検出する駐車検出手段（例えば、後述する実施例におけるパーキングブレーキスイッチ４）と、
前記自車位置検出手段により検出される自車両の位置と前記情報記憶手段に記憶されている情報に基づいて駐車場から所定距離範囲内に自車両が存在すると判定され、且つ、前記車速検出手段により検出される自車両の速度が所定速度以下であり、且つ、前記窓開状態検出手段により前記窓が開いていることが検出されたときに、これら３条件が成立した時刻を入庫時刻と判定する入庫時刻判定手段（例えば、後述する実施例におけるゲート通過判定部１３）と、
前記自車位置検出手段により検出される自車両の位置と前記情報記憶手段に記憶されている情報に基づいて自車両が駐車場内に存在すると判定され、且つ、前記車速検出手段により検出される自車両の速度がゼロであり、且つ、前記駐車検出手段により自車両の駐車が検出されたときに、自車両が駐車を完了したと判定する駐車完了判定手段（例えば、後述する実施例におけるパーキング判定部１４）と、
を備え、前記入庫時刻判定手段により判定された入庫時刻から所定時間内に、前記駐車完了判定手段により自車両が駐車を完了したと判定された場合に、前記入庫時刻を駐車場ゲート通過時刻と判定することを特徴とする駐車時間計時装置（例えば、後述する実施例における駐車時間計時装置１）である。
このように構成することにより、車両が駐車場のゲートを通過した時刻を精度よく判定することができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、車両が駐車場のゲートを通過した時刻を精度よく判定することができるので、駐車時間や駐車料金を精度よく算出することができ、実際に請求される駐車料金との誤差を小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明に係る駐車時間計時装置の実施例を図１および図２の図面を参照して説明する。
図１に示すように、駐車時間計時装置１は、車速センサ（車速検出手段）２と、窓開状態検出センサ（窓開状態検出手段）３と、パーキングブレーキスイッチ（駐車検出手段）４と、ディスプレイ装置５と、電子制御装置１０と、を備えて構成されている。
【００１２】
車速センサ２は、自車両の現在速度（車速）を検出し、検出した車速に応じた信号を電子制御装置１０へ出力する。
窓開状態検出センサ３は、自車両の運転席側の窓あるいは助手席側の窓が開状態であるか否かを検出し、検出結果に応じた信号を電子制御装置１０へ出力する。
パーキングブレーキスイッチ４は、自車両のパーキングブレーキが作動されたときにパーキング信号を電子制御装置１０へ出力する。この実施例では、パーキングブレーキスイッチ４により自車両が駐車していることを検出する。
ディスプレイ装置５は、電子制御装置１０からの出力信号に応じて、入庫時刻等を表示する。ディスプレイ装置５は、ナビゲーション装置のディスプレイやインジケータ用のディスプレイなどと兼用することも可能である。
【００１３】
電子制御装置１０は、情報記憶部（情報記憶手段）１１と、自車位置検出部（自車位置検出手段）１２と、ゲート通過判定部（入庫時刻判定手段）１３と、パーキング判定部（駐車完了判定手段）１４と、ゲート通過時刻記憶部１５と、ゲート通過時刻確定部１６と、確定ゲート通過時刻記憶部１７と、を備えて構成されている。なお、情報記憶部１１と自車位置検出部１２は所謂ナビゲーション装置と兼用している。
【００１４】
情報記憶部１１は、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、および、各地域のガソリンスタンド、駐車場等の施設の情報が記録された施設情報データファイルから成るデータベースを備える。前記交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、前記ノードデータファイルにはノード点に関するノードデータが、前記道路データファイルには道路に関する道路データがそれぞれ記憶され、これら交差点データ、ノードデータ及び道路データによって道路状況が表される。また、施設情報データファイルには、例えば、駐車場情報として駐車場の位置および敷地を把握するための座標点データが記憶されている。なお、駐車場の敷地を把握するためのデータファイルがない場合には、駐車場の位置情報（点情報）を基に該位置情報を中心とする所定範囲の円形または正方形内を駐車場敷地と推定して用いたり、あるいは、駐車場の位置情報（点情報）と最も近い道路との距離から駐車場敷地を推定し用いることができる。
情報記憶部１１は、道路情報や駐車場情報をゲート通過判定部１３とパーキング判定部１４へ出力する。
【００１５】
自車位置検出部１２は、例えば人工衛星を利用して車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号や、例えば適宜の基地局を利用してＧＰＳ信号の誤差を補正して測位精度を向上させるためのＤ（Differential）ＧＰＳ信号等の測位信号や、自車両の車両状態（例えば、車速、ヨーレート、舵角等）に基づく自律航法の算出処理によって自車両の現在位置を算出する。さらに、自車位置検出部１２は、算出した自車両の現在位置と情報記憶部１１から取得した道路情報とに基づいてマップマッチングを行う。
自車位置検出部１２は、検出した自車両の現在位置をゲート通過判定部１３とパーキング判定部１４へ出力する。
【００１６】
ゲート通過判定部１３は、車速センサ２により検出される自車両の車速と、窓開状態検出センサ３からの出力信号と、情報記憶部１１から入力した道路情報および駐車場情報と、自車位置検出部１２から入力した自車両の現在位置とに基づいて、自車両が駐車場のゲートを通過した時刻、すなわち入庫時刻を判定する。
【００１７】
詳述すると、ゲート通過判定部１３は次の（ａ）〜（ｃ）のゲート通過条件を同時に満足した時の時刻を、駐車場への入庫時刻と判定する。
（ａ）自車位置検出部１２から入力した自車両の現在位置と情報記憶部１１から入力した道路情報および駐車場情報に基づいて、情報記憶部１１に記憶されている駐車場から所定距離範囲（例えば、半径５ｍ）内に自車両が存在していると判定される。
（ｂ）車速センサ２により検出された自車両の車速が所定速度（例えば、３ｋｍ／ｈ）以下である。
（ｃ）窓開状態検出センサ３からの出力信号により自車両の運転席側の窓あるいは助手席側の窓が開状態であることが検出されている。
【００１８】
これは、駐車場の敷地内に入場する際には、駐車場の管理者から駐車票を受け取るために、あるいは、駐車票発券機から駐車票を受け取るために、車速を徐行速度まで落としたり一時停止する必要があり、また、車両の乗員は運転席側の窓あるいは助手席側の窓を開いて手を伸ばし駐車票を受け取る必要があることに基づく。
【００１９】
ゲート通過判定部１３は、入庫時刻と判定した時刻をゲート通過時刻記憶部１５へ出力し、ゲート通過時刻記憶部１５はゲート通過判定部１３から入力した入庫時刻を記憶する。
また、ゲート通過判定部１３が入庫時刻と判定したときに、該入庫時刻をディスプレイ装置５に表示し、乗員に入庫時刻を知らせるようにしてもよい。このようにすると、乗員は駐車時間計時装置１が正常に作動していることを確認することができ、安心感を得ることができる。
【００２０】
パーキング判定部１４は、車速センサ２により検出される自車両の車速と、パーキングブレーキスイッチ４からの出力信号と、情報記憶部１１から入力した道路情報および駐車場情報と、自車位置検出部１２から入力した自車両の現在位置とに基づいて、自車両が駐車場内で駐車を完了したか否かを判定する。
詳述すると、パーキング判定部１４は、次の（ｄ）〜（ｆ）の駐車完了条件を同時に満足した場合に、自車両が駐車場内で駐車を完了したと判定する。
（ｄ）自車位置検出部１２から入力した自車両の現在位置と情報記憶部１１から入力した駐車場情報に基づいて、自車両が駐車場内に存在していると判定される。
（ｅ）車速センサ２により検出される自車両の車速がゼロである。
（ｆ）パーキングブレーキスイッチ４からパーキング信号を入力している。
パーキング判定部１４は、自車両が駐車場内で駐車を完了したと判定したときに、駐車完了信号をゲート通過時刻確定部１６へ出力する。
【００２１】
ゲート通過時刻確定部１６は、ゲート通過時刻記憶部１５に記憶されている入庫時刻から所定時間ｔ（例えば、数分から１０分程度）以内に、パーキング判定部１４から駐車完了信号を入力した場合に、前記入庫時刻を、自車両が駐車場のゲートを通過した時刻すなわち確定ゲート通過時刻と判定し、確定ゲート通過時刻記憶部１７へ出力する。
【００２２】
あるいは、ゲート通過時刻記憶部１５に記憶されている入庫時刻から前記所定時間ｔ以内に、パーキング判定部１４から駐車完了信号を入力した場合に、前記入庫時刻をディスプレイ装置５に表示し、乗員の確認操作を経た上で、前記入庫時刻を確定ゲート通過時刻と判定し、確定ゲート通過時刻記憶部１７へ出力するようにしてもよい。このようにすると、乗員は確定ゲート通過時刻を決定する前に候補である入庫時刻を確認することができるので、安心感が得られる。
さらに、明らかに確定ゲート通過時刻とするのに相応しくない入庫時刻であると乗員が認識したときには、該入庫時刻を無効にしたり、確定ゲート通過時刻を手動入力に切り換え可能にしてもよい。
【００２３】
また、ゲート通過時刻記憶部１５は、記憶した入庫時刻から前記所定時間ｔを経過してもパーキング判定部１４から駐車完了信号を入力しないときには、該入庫時刻をゲート通過時刻記憶部１５から消去する。
【００２４】
なお、ゲート通過判定部１３が判定した入庫時刻が複数候補存在し、その複数候補がゲート通過時刻記憶部１５に記憶されている場合には、複数候補の入庫時刻のうち、自車両が駐車場のより近くに存在している時の入庫時刻、あるいは、経路履歴上で道路により近い位置に存在している時の入庫時刻、あるいは、道路の高度により近い位置に存在している時の入庫時刻を優先して確定ゲート通過時刻と判定する。あるいは、複数候補の入庫時刻をディスプレイ装置５に表示し、いずれの入庫時刻を確定ゲート通過時刻とするか乗員に選択させることも可能である。
【００２５】
次に、図２を参照して、ゲート通過時刻が確定されるまでの具体例を時系列的に説明する。
図２において、道路Ｒ１，Ｒ２が交差する角地に駐車場Ｐが存在し、道路Ｒ１に面して駐車票発券機Ｈが設置され、駐車票発券機Ｈの左右一方に入口ゲートＧｉが、他方に出口ゲートＧｏが設置されている。
【００２６】
道路Ｒ１を走行し駐車場Ｐの近くまで来た車両Ｖ（Ｖ１）は、駐車場Ｐに入場するため速度を落として左折準備をするとともに、駐車票を受け取る準備として運転席側の窓を開けたものとする。この時点で、前述したゲート通過条件（ａ）〜（ｃ）を同時に満足するので、駐車時間計時装置１は、このときの時刻を入庫時刻Ｔ１としてゲート通過時刻記憶部１５に記憶する。
【００２７】
その後、運転者は、車両Ｖ（Ｖ２）を駐車票発券機Ｈに横付けし入口ゲートＧｉの手前で一時停止させ、開いている運転席側の窓から腕を伸ばして駐車票発券機Ｈから駐車票を受け取る。この時点でも、前述したゲート通過条件（ａ）〜（ｃ）を同時に満足するので、駐車時間計時装置１は、このときの時刻を入庫時刻Ｔ２としてゲート通過時刻記憶部１５に記憶する。
【００２８】
駐車票を受け取った運転者は、入口ゲートＧｉの開門により、車両Ｖを駐車場内に前進させ、希望する駐車スペースの近くで車両Ｖ（Ｖ３）を一時停止させ、後退準備をする。この時点で運転者が窓を開けたままにしている場合には、前述したゲート通過条件（ａ）〜（ｃ）を同時に満足するので、駐車時間計時装置１は、このときの時刻を入庫時刻Ｔ３としてゲート通過時刻記憶部１５に記憶する。
【００２９】
次に、運転者は車両Ｖを後退させて目的の駐車スペースに収容する。そして、駐車スペースに収容後、運転者は車両Ｖ（Ｖ４）のパーキングブレーキを作動させる。これによりパーキング信号が電子制御装置１０に入力されると、この時点で前述した駐車完了条件（ｄ）〜（ｆ）が同時に満足されるので、駐車時間計時装置１は駐車場内での駐車が完了したと判定する。
【００３０】
そして、この駐車完了と判定した時刻が、前記３つの入庫時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のいずれの時刻からも所定時間ｔ内であった場合には、前述した入庫時刻が複数存在していたときの優先順位にしたがってゲート通過時刻を確定する。
詳述すると、入庫時刻Ｔ１において車両Ｖは未だ道路Ｒ１上に存在しているのに対して、入庫時刻Ｔ２，Ｔ３において車両Ｖは駐車場Ｐ内に入っていてより駐車場Ｐ近くに存在するので、入庫時刻Ｔ１よりも入庫時刻Ｔ２，Ｔ３が優先される。
【００３１】
さらに、入庫時刻Ｔ２，Ｔ３を比較すると、経路履歴上では入庫時刻Ｔ２における車両Ｖの方が入庫時刻Ｔ３における車両Ｖよりも道路Ｒ１の近くに存在するので、入庫時刻Ｔ３よりも入庫時刻Ｔ２が優先される。したがって、この例の場合には、駐車時間計時装置１は入庫時刻Ｔ２を確定ゲート通過時刻として確定ゲート通過時刻記憶部１７に記憶する。
【００３２】
なお、前述した入庫時刻が複数存在していたときの優先順位の説明で、道路の高度により近い位置に存在している時の入庫時刻を優先する例としては、例えば、入口ゲートＧｉが道路に近い高度にある立体駐車場で、実際の駐車スペースは地下や屋上にある場合が該当する。
【００３３】
以上説明するように、この駐車時間計時装置１によれば、自車両が駐車場のゲートを通過した時刻を精度よく判定することができる。
そして、電子制御装置１０は、確定ゲート通過時刻記憶部１７に記憶された確定ゲート通過時刻から駐車時間の計時を開始し、図示しない駐車場料金計算部により駐車時間に応じた駐車料金を算出する。ここで、駐車時間計時の基準となる確定ゲート通過時刻が精度よく判定されているので、駐車時間も精度よく計時することができ、その結果、駐車料金も精度よく算出することができる。したがって、実際の駐車時間および駐車料金との誤差を小さくでき、駐車時間計時装置１の信頼性が向上する。
【００３４】
電子制御装置１０は、駐車時間や駐車料金に応じた出力信号をディスプレイ装置５や乗員が携行している携帯端末装置（図示略）へ出力する。乗員は、自車両から離れているときには前記携帯端末装置の表示により駐車時間や駐車料金を確認することができ、自車両に戻ったときにはディスプレイ装置５の表示により駐車時間や駐車料金を確認することができる。
【００３５】
〔他の実施例〕
なお、この発明は前述した実施例に限られるものではない。
例えば、複数候補の入庫時刻から確定ゲート通過時刻を選択した場合に、その時の自車位置情報を記憶しておき、以後、同じ駐車場では前記記憶した位置を通過した時刻を優先して確定ゲート通過時刻と判定することも可能である。このようにすると、必要な情報のみ記憶することができるため、駐車場のゲート位置に関して記憶する情報量を最小限に抑えつつ、ゲート通過時刻の検出精度を向上させることができる。また、前記自車位置情報をネットワーク経由でサーバ等にアップロードして当該駐車場のゲート位置情報を共有し、他車両が該当する駐車場への入庫を検知した場合に、前記ゲート位置情報を通過した時刻を確定ゲート通過時刻と判定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】この発明に係る駐車時間計時装置の実施例におけるブロック図である。
【図２】ゲート通過時刻が確定されるまでを時系列的に説明した図である。
【符号の説明】
【００３７】
１  駐車時間計時装置
２  車速センサ（車速検出手段）
３  窓開状態検出センサ（窓開状態検出手段）
４  パーキングブレーキスイッチ（駐車検出手段）
１１  情報記憶部（情報記憶手段）
１２  自車位置検出部（自車位置検出手段）
１３  ゲート通過判定部（入庫時刻判定手段）
１４  パーキング判定部（駐車完了判定手段）
【図１】
2010020466.tif 000003
【図２】
2010020466.tif 000004