(57)【要約】【課題】コンバインのキャビンの揺れを抑え、乗り心地を改善する。【解決手段】車体（２）の前部に刈取搬送装置（１）を設け、車体（２）の左側上部に脱穀装置（３）を搭載し、車体（２）の右側上部にキャビン（４）と穀粒排出オーガ（６）を備えたグレンタンク（５）を前後に並べて搭載し、脱穀装置（３）の上部に収納状態の穀粒排出オーガ（６）を支持するオーガ受具（７）を取り付け、キャビン（４）の重心位置と略同じ高さのキャビン（４）側の部位とオーガ受具（７）とを、連結杆（８）によって一体的に連結する。また、脱穀装置（３）の重心位置と略同じ高さにおいて、該脱穀装置（３）とキャビン（４）載置用の支持フレーム（９）とを、下部連結杆（１０）によって連結する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（２）の前部に刈取搬送装置（１）を設け、車体（２）の左側上部に脱穀装置（３）を搭載し、車体（２）の右側上部にキャビン（４）と穀粒排出オーガ（６）を備えたグレンタンク（５）を前後に並べて搭載し、前記脱穀装置（３）の上部に収納状態の穀粒排出オーガ（６）を支持するオーガ受具（７）を取り付け、前記キャビン（４）の重心位置と略同じ高さのキャビン（４）側の部位と前記オーガ受具（７）とを、連結杆（８）によって一体的に連結したことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記脱穀装置（３）の重心位置と略同じ高さにおいて、該脱穀装置（３）とキャビン（４）載置用の支持フレーム（９）とを、下部連結杆（１０）によって連結したことを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
本件出願は、車体上に搭載したキャビンと脱穀装置とを連結杆で一体に連結して、キャビンの揺れを抑制する目的の発明であるが、このようなキャビンの揺れを抑制する技術に関する公知の先行発明は見出せない。ただし、下記特許文献１に示すように、コンバインの車体上に装置された原動部のフレームと脱穀装置との間を連結して、構成を強固にして振動を抑制する技術がある。
【０００３】
該特許文献１に開示されている技術は、「脱穀装置６の横側部に、前記脱穀装置６と略同程度の高さを有する原動部Ａを並設してあるコンバインにおいて、前記原動部Ａのフレーム１１上部と前記脱穀装置６の上部とを弾性体からなる連結部材１５で相互に連結してあるコンバイン」という技術的構成が添付図面と共に記載されている。
【０００４】
そして、該特許文献１には、「原動部のフレーム上部を、この種一般に頑強に構成されている脱穀装置の上部に連結部材によりもたせることで、前記原動部の振れ止めが図れる。しかも、弾性体による連結部材で連結してあるから、金属プレートで連結する場合のように、脱穀装置の扱胴の回転による微振動が伝わることを抑制し得る。」と作用が述べられ、続いて、「原動部フレームを特に頑強に構成することなく、機体の振動による原動部の大きな揺れは抑制でき、しかも、脱穀装置の微振動の伝達による原動部の共振及び振動騒音の発生を効果的に阻止することが可能となった。」と効果が記載されている。
【特許文献１】実公平７−４６１１１号実用新案公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、コンバインに搭載したキャビンは、天井に空調装置を装備して、キャビン室内の空調を行いながら快適に作業ができる製品が普及している。そのために、キャビンは、天井に搭載した空調装置等のために上部の重量が増して重心位置が高くなって不安定となり、エンジンや脱穀装置等で発生する振動が伝播し、更には走行に伴って圃場面の凹凸に起因して発生する揺れが加わり、乗り心地が悪くなる課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この出願の発明は、上述の課題を解決するために、次のような技術的手段を講じる。
即ち、請求項１に記載した発明は、車体（２）の前部に刈取搬送装置（１）を設け、車体（２）の左側上部に脱穀装置（３）を搭載し、車体（２）の右側上部にキャビン（４）と穀粒排出オーガ（６）を備えたグレンタンク（５）を前後に並べて搭載し、前記脱穀装置（３）の上部に収納状態の穀粒排出オーガ（６）を支持するオーガ受具（７）を取り付け、前記キャビン（４）の重心位置と略同じ高さのキャビン（４）側の部位と前記オーガ受具（７）とを、連結杆（８）によって一体的に連結したことを特徴とするコンバインとしたものである。
【０００７】
これによって、キャビン（４）の揺れを抑制し、従来の課題を解消せんとするものである。
そして、請求項２に記載した発明は、前記脱穀装置（３）の重心位置と略同じ高さにおいて、該脱穀装置（３）とキャビン（４）載置用の支持フレーム（９）とを、下部連結杆（１０）によって連結したことを特徴とする請求項１記載のコンバインとしたものである。
【０００８】
これによって、運転走行中におけるキャビン（４）の揺れを効果的に阻止することをねらっている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項1記載の発明によると、キャビン（４）の重心位置と略同じ高さのキャビン（４）側の部位とオーガ受具（７）とを、連結杆（８）によって一体的に連結することによって、重心位置が高くなったキャビン（４）を支えて揺れを抑制し、オペレータの乗り心地を改善することができる。
【００１０】
請求項2記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、脱穀装置（３）の重心位置と略同じ高さにおいて、該脱穀装置（３）とキャビン（４）載置用の支持フレーム（９）とを、下部連結杆（１０）によって連結することにより、キャビン（４）と脱穀装置（３）とは、相互の重心位置の高さと略同じ高さで一体的に連結したから、キャビン（４）の揺れを効果的に抑制することができる。
【００１１】
しかも、上側の連結杆（８）と下側の下部連結杆（１０）は、きわめて簡潔な構成で低コストで製作でき、安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、コンバインは、図３、及び図４に示すように、クローラ１３，１３を装備した車体２の前部に、４条刈りとした刈取搬送装置１を装備し、その後方の車体２上に、脱穀装置３を左側に搭載し、該脱穀装置３の右側に、車体２の前側からキャビン４、グレンタンク５の順番に搭載した構成としている。
【００１３】
なお、この明細書における左右の表現は、コンバインの前進方向に向かって見た状態を基準にして記載している。
そして、前記刈取搬送装置１は、前部低位置に分草杆１４を、そのすぐ後に後部上方に傾斜した穀稈引起し装置１５を、その下方の低位置には刈取装置１６を、該刈取装置１６の上方から前記脱穀装置３の穀稈供給口１７との間に穀稈搬送装置１８を装備した構成としている。
【００１４】
そして、前記グレンタンク５に装備した穀粒排出オーガ６は、図面に示すように、前記脱穀装置３の上部、扱胴カバー１９上にオーガ受具７を設置し、これに収納できる構成としている。なお、穀粒排出オーガ６は、穀粒排出時には上方に回動して、上下、左右の方向に旋回移動が自由できて目的の穀粒排出場所（例えば、農道に待機中のトラックのタンク）を選択して穀粒の排出作業ができる構成となっている。そして、前記オーガ受具７は、図面の通り、上部が二又状に開き穀粒排出オーガ６が自然に滑り込んで底部に収納できる形状に構成している。
【００１５】
そして、この発明は、前記キャビン４の上下方向の重心位置Ｔと前記脱穀装置３とを、連結杆８で一体に連結した構成を主要部とするが、実施例の場合、図1に示すように、連結杆８は、一方を前記オーガ受具７に固着し、他方を前記キャビン４の上下方向の重心位置Ｔを選択してその近傍に固着した構成としている。
【００１６】
そして、下部連結杆１０は、図１に示すように、前記連結杆８の下方位置において、前記脱穀装置３の上下方向の重心位置Ｔに相当する部位、又はその近傍と、これに隣接する前記キャビン４の支持フレーム９とを連結した構成としている。
【００１７】
以上のように、脱穀装置３の上部と、キャビン４の上下方向の重心位置Ｔとを連結杆８で一体に連結することによって、重心が上部寄りとなっているキャビン４を支えて、揺れを抑制し、オペレータの乗り心地を改善することができた。
【００１８】
そして、実施例は、上記連結杆８の下方位置において、脱穀装置３の上下方向の重心位置Ｔと、キャビン４の支持フレーム９とを、下部連結杆１０によって連結することにより、キャビン４の揺れを、更に抑制し、安定を図っている。
【００１９】
このように、実施例は、連結杆８と下部連結杆１０でキャビン４と脱穀装置３とをそれぞれの重心位置Ｔで一体として揺れの抑制効果を出しているが、その構成は、きわめて簡潔なもので、低コストで製作できる利点もある。
【００２０】
そして、連結杆８は、図５に示すように、形状、特に上面の形状を円弧形状に形成すると、穀粒排出オーガ６の収納時にガイド部材として案内することができて周辺への衝突や接触を減らすことができる利点がある。
【００２１】
以下、コンバインに装備している他の実施例について説明する。
まず、図６に示した実施例は、パワステレバー２５（左右のサイドクラッチ、及びサイドブレーキを入り・切り操作してコンバインの操向操作を行うレバー）のリリーフバルブ２６と、掻込みペダル２７とをワイヤーケーブル２８で接続している。２９はポテンショセンサであって、スプール３０の変位を検出する構成としている。
【００２２】
通常、左右の方向バルブを同時にＯＮする制御信号を出力すると、油圧機構は、その特性として、負荷の小さい側からピストンが始動を開始して片効き状態が発生し、左右同時の停止ができ難く、掻込み機能が満足できない課題があった。又、リリーフバルブを先にブロックした場合、コンバインが枕地に達して掻込みペダルを踏むと、急激なショックがあって、危険であった。
【００２３】
上記実施例は、コンバインが枕地に達して、まず、図外の主変速レバー（ＨＳＴレバー）をニュートラルに操作し、続いて、掻込みペダル２７を踏み込むと、リリーフバルブ２６が操作されて、図外の左右のサイドクラッチが同時に切となり、サイドブレーキが働いて停車する。そのとき、コンバインは、前部の刈取搬送装置は、枕地の穀稈を保持した状態で停止しているが、その状態で、前記主変速レバー（ＨＳＴレバー）をニュートラル位置から前進側に切替え操作をすると伝動が開始される。すると、コンバインは、枕地において、停車状態を保持したまま、刈取搬送装置と脱穀装置とが駆動されて刈取搬送に続き、脱穀作用が行われ、枕地穀稈の刈取脱穀処理が進む。
【００２４】
現在、通常のコンバインは、刈取搬送装置の伝動経路を走行ミッション経由とし、走行速度にシンクロさせた伝動構成を取っているから、刈取搬送装置のみを駆動するためには、左右サイドクラッチを確実に切りにする必要がある。
【００２５】
このように、実施例は、枕地に達すると、前記した主変速レバー（ＨＳＴレバー）の操作と掻込みペダル２７の踏込みとによって枕地穀稈の処理を適確に、しかも、安全に行うことができる。
【００２６】
つぎに、図７、乃至図１２に示す実施例を説明する。
この実施例は、ラジエータカバー３２の内部に装備する防塵フィルターに関し、エンジンルーム３３の側面において、ラジエータ３４のすぐ外側に粗い目合いのスポンジフィルター３５を、着脱自由に取り付ける構成としている。この場合、スポンジフィルター３５は、ラジエータ３４の外側（前側）で左右両側に設けた断面コ字型のレール３６，３６に、上側から着脱自在に差し込んで取り付ける構成としている。そして、スポンジフィルター３５は、図８に示すように、前記レール３６，３６に上側から差し込み、その前面にラジエータカバー３２に取り付けたワイヤーガーゼ（防塵網）３７によって押える構成としている。
【００２７】
そして、実施例は、ラジエータ３４とワイヤーガーゼ（防塵網）３７との隙間、約１５ｍｍに略同じ厚みの前記スポンジフィルター３５を挟んで保持する構成となっており、作業後、又は、作業途中でも目詰まりがおきれば、ラジエータカバー３２を開けてスポンジフィルター３５を外して取り出しができる。そして、スポンジフィルター３５は、付着した塵埃を簡単に払い落とすことができるから、掃除にはほとんど手間が掛からない特徴がある。
【００２８】
つぎに、図９、及び図１０に示した実施例も、前記した図８の実施例に類似しており、遮風板３９の前側の左右両側に断面コ字型のレール３６，３６を上下方向に設け、このレール３６，３６に粗い目合いのスポンジフィルター３５を、上側から差し込んで取り付けるものである。この場合もスポンジフィルター３５は、取り外して簡単に塵埃を払い落として再使用ができる。
【００２９】
つぎに、図１１、及び図１２に示した２つの実施例は、ラジエータカバー３２の内側に、吸気孔３８を有する遮風板３９，３９を２枚重ねて装備し、相互の関係位置を変化・調節することで吸気孔３８，３８同志をずらし、図１１の実施例は、吸気孔３８の孔径を変え、図１２の実施例は、吸気孔３８の個数を変えて吸気風量、及び風速を調節するものである。
【００３０】
要するに、２つの実施例は、重ね合わせた２枚の遮風板３９，３９の一方を、他方に対して上下に移動させて相互の吸気孔３８，３８の重なり位置を変えて、吸気孔３８の孔径を変化したり、孔数を変えて吸気風量と風速とを調節するものである。
【００３１】
したがって、２つの実施例は、塵埃の多い圃場では、吸気孔３８の孔径を狭くしたり、数を減らして吸気風量を減らし、同時に、風速も落として塵埃の付着量を少なくすることができる特徴がある。
【００３２】
つぎに、コンバインの作業状態をモニタする装置の実施例を説明する。
従来から、コンバインのモニタ装置は、コンバイン機体の適所に複数のカメラを装備してコンバイン作業の状態を撮影した画像を運転席に設置したモニタ装置に表示し、オペレータが確認しながら運転する技術が、例えば、特開２００５−１３７２６０号、特開２００５−１５１１８７１号、特開２００５−２３７３３８号等の公開特許公報に開示されている。
【００３３】
まず、本件実施例は、図１３、乃至図１５に示すように、撮影用の３台のカメラ４０，４１，４２を、穀粒排出オーガ６の先端部分で穀粒の排出状態が撮影できる位置と、脱穀装置３の穀稈搬送の状態が撮影できる位置と、後部のカッターカバー４３上で後方の撮影ができる位置とにそれぞれ設置している。そして、コントローラ４４は、図１３に示すように、入力側に前記カメラ４０，４１，４２をそれぞれ接続し、出力側にモニタ装置４５、エンジン停止モータ４６を接続している。
【００３４】
この場合、前記モニタ装置４５は、運転席４７のすぐ前に設置してオペレータが監視できる構成としている。
このように装備したコンバインは、作業を開始すると、刈取脱穀作業中には、穀稈の流れ（搬送状態）をカメラ４１が撮影してコントローラ４４に送って画像処理したものをモニタ装置４５に表示し、オペレータが監視、確認しながら作業を続けることができる。  そして、カメラ４２は、コンバインの通過後の排藁の切断排出状態を撮影し、モニタ装置４５で確認ができる。そして、穀粒排出オーガ６の先端部分に設置したカメラ４０は、穀粒の排出作業に移行したときに活動し、穀粒の排出状態を撮影してモニタ装置４５に表示できるものとなっている。
【００３５】
そして、コントローラ４４は、上記の如き作業中において、各カメラ４０，４１，４２が撮影した画像を処理する過程で異常、例えば、穀稈詰まりが起きて穀稈が正常に搬送されなくなったときには、すぐに、エンジン停止モータ４６に停止信号を出力してエンジンを停止し、コンバイン作業を中断することができる。
【００３６】
つぎに、コントローラ４４は、図１６に示すように、出力側に張出しスイッチ４８とグレンセンサ４９とを接続して、張出しスイッチ４８をＯＮ操作すると、穀粒排出オーガ６が排出場所に移動して、穀粒の排出作業の開始と同時に撮影も開始し、画像をモニタ装置４５に再現できる構成にしている。なお、前記グレンセンサ４９は、グレンタンク５内の穀粒量（満タン量）を検出するセンサである。
【００３７】
このように、コントローラ４４は、各カメラ４０，４１，４２の撮影画像を処理しながらモニタ装置４５にモニタして作業が進むが、作業の全てが完了し、グレンセンサ４９がグレンタンク５の満タン状態を検出すると、制御信号をエンジン停止モータ４６に出力して停止させ、コンバインによる刈取りと脱穀との作業が完了する。
【００３８】
つぎに、図１７、及び図１８に示した実施例は、モニタ装置４５の画面にシンボル５０の表示がでる２画像表示の構成とし、そのシンボル５０の該当箇所をタッチ操作することで穀粒排出オーガ６の操作を可能にしている。
【００３９】
まず、コントローラ４４は、図１７に示すように、入力側に、シンボルスイッチ５１を追加して接続し、出力側にはズームモータ５２、スイングモータ５３、オーガ旋回モータ５４、排出クラッチモータ５５の各アクチュエータを制御可能に接続している。
【００４０】
このように、モニタ装置４５は、２画像表示として一方にシンボル５０を表示して操作パネルに類する構成とし、他方に既に説明した作業状態を表示できる構成としている。
以上のように、実施例は、作業状態を監視できるものでありながら、穀粒排出オーガ６の操作が、画面上のシンボル５０の該当部位をタッチするだけの操作で楽に作業ができる特徴がある。
【００４１】
そして、穀粒排出オーガ６は、作動範囲（回動が許容される範囲）が限定されており、それ以上移動させると、移動機構が破損したり、危険な状態になる場合があるが、例えば、オーガの旋回範囲、上下範囲、ズームの伸縮範囲、スイング範囲等が限度位置に達すると、それぞれのシンボル５０が、安全のために、それ以上の操作ができないように表示画面から消えて表示されない構成としており、誤作動を未然に防止して安全が保てる構成にしている。
【００４２】
具体例を示すと、例えば、図１９は、穀粒排出オーガ６のズーム操作ができるシンボル５０において、「伸び」が限界に達した場合、その部位が消えて操作できない画像を示している。そして、図２０は、「左」が画面上表示されず、穀粒排出オーガ６の左旋回が限度に達したことを示し、これ以上、操作ができないシンボル５０の表示になっている。
【００４３】
つぎに、図２１に示す実施例は、既に説明した図１４、及び図１５に表示した３台のカメラ４０，４１，４２の中で、作業状態を撮影するカメラ４１を廃し、カメラ４０にその作用を行わせる構成としている。したがって、カメラ４０は、穀粒排出オーガ６の先端位置にあって、穀稈の搬送状態が撮影できる角度に回動できる構成としている。この場合、該カメラ４０は、図２１に示すように、カメラ操作用のシンボル５０が表示され、これのタッチ操作で撮影角度の微調整を可能としている。
【００４４】
つぎに、図２２、及び図２３に示した実施例は、図１４、及び図１５の実施例で説明したカメラ４０を、穀粒排出オーガ６のスイング部（穀粒排出口）５７に取付けた構成としている。そして、コントローラ４４は、図２３に示すように、入力側にスイング角度センサ５８を追加して接続し、スイング部５７のスイング角度を検出して入力できる構成としている。そして、実施例は、排出時のスイング部５７のスイング回動範囲が一定の設定値を越えると、モニタ装置４５の画像が排出状態から作業状態に切替わる構成としている。
【００４５】
このように、実施例は、作業の切替えに伴ってモニタ画像が自動的に切り替わるから便利に使用することができる。
つぎに、図２４、及び図２５に示した実施例は、一台のカメラ４０で排出状態と作業状態との両方を撮影してモニタする構成としている。前述した３台のカメラ４０，４１，４２の中で、作業状態を撮影するカメラ４１を廃し、カメラ４０にその機能を兼用させる構成は、図１８に基づいて、シンボル５０のタッチ操作で撮影角度を微調整できる実施例で既に説明している。
【００４６】
まず、コントローラ４４は、図２４に示すように、入力側にカメラ角度センサ５９を追加して接続し、カメラ４０の撮影角度を検出して入力する構成としている。そして、コントローラ４４は、出力側にカメラ角度変更モータ６０を接続し、制御信号に基づいてカメラの撮影角度を変更調節する構成としている。
【００４７】
以上のように構成したコントローラ４４は、実施例の場合、コンバイン作業中に穀稈の流れを撮影し、入力されていた映像をモニタ装置４５に表示しているが、作業が終わり穀粒の排出の態勢に移って、排出スイッチ４８を操作すると、穀粒排出オーガ６の先端部にあるカメラ４０が、作業方向の角度から排出方向に切り替わって撮影を開始する。そして、コントローラ４４は、入力される排出状態の画像を処理しながらモニタ装置４５に出力して表示するのである。
【００４８】
つぎに、図２６に示した実施例は、上述の如く、一台のカメラ４０に排出状態と作業状態との両方を撮影させる構成の場合、作業状態への切替わりを検出するために、コントローラ４４の入力側に、走行ギヤボックスセンサ６１と脱穀クラッチセンサ６２とを接続して両センサ６１，６２が共に検出情報を入力するとコンバインが刈取脱穀の作業状態に移ったと判断する構成としている。
【００４９】
このように、コントローラ４４は、図２６に示すように、上記走行ギヤボックスセンサ６１が走行開始を検出し、脱穀クラッチセンサ６２が脱穀装置３のクラッチ入りを検出して、検出情報を入力すると、作業状態と判断してカメラの角度変更モータ６０に制御信号を出力してカメラ４０を後方の穀稈搬送位置に向けた撮影を開始し、作業状態をモニタ装置４５に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】キャビンと脱穀装置の連結状態を示す背面図
【図２】連結杆の一部を示す平面図
【図３】コンバインの一部を破断した平面図
【図４】コンバインの側面図
【図５】穀粒排出オーガの作用背面図
【図６】実施例の掻込みペダルとパワステレバーとの作用図
【図７】ラジエータカバーの側面図
【図８】ラジエータの前面に装備するスポンジフィルター等の分解斜面
【図９】ラジエータカバー内の遮蔽板の斜面図
【図１０】遮蔽板とスポンジフィルターとの分解斜面図
【図１１】重ね合わせる２枚の遮蔽板の分解図
【図１２】重ね合わせる２枚の遮蔽板の分解図
【図１３】コントローラを示すブロック図
【図１４】コンバインの平面図
【図１５】コンバインの側面図
【図１６】コントローラを示すブロック図
【図１７】コントローラを示すブロック図
【図１８】モニタ装置の正面図
【図１９】モニタ装置の正面図
【図２０】モニタ装置の正面図
【図２１】モニタ装置の正面図
【図２２】コンバインの側面図
【図２３】コントローラを示すブロック図
【図２４】コントローラを示すブロック図
【図２５】コンバインの側面図
【図２６】コントローラを示すブロック図
【符号の説明】
【００５１】
１  刈取搬送装置
２  車体
３  脱穀装置
４  キャビン
５  グレンタンク
６  穀粒排出オーガ
７  オーガ受具
８  連結杆
９  支持フレーム
１０  下部連結具
Ｔ  キャビンと脱穀装置の上下方向の重心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2010104295.tif 000018
【図１７】
2010104295.tif 000019
【図１８】
2010104295.tif 000020
【図１９】
2010104295.tif 000021
【図２０】
2010104295.tif 000022
【図２１】
2010104295.tif 000023
【図２２】
2010104295.tif 000024
【図２３】
2010104295.tif 000025
【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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