(57)【要約】【課題】アイドルストップ車において、専用の操作スイッチに手を伸ばしたりすることなく、簡単にアイドルストップのオンオフが行えるようにする。【解決手段】アイドルストップＥＣＵ１３により、車速センサ１１の検出車速からの走行停止を検出するとともに、ブレーキペダル６の踏み込みによって変化するブレーキペダルの踏み込み量を検出し、走行停止を検出しているときに所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出してアイドルストップをオンからオフ、その逆に切り替え、運転中にわざわざ専用の操作スイッチに手を伸ばしてそれらのスイッチを操作することなく、ブレーキペダル６を踏み込む運転操作によってアイドルストップのオンオフを簡単に行う。【選択図】図１
2010019207.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行停止に基づくアイドルストップにより、エンジンを停止するアイドルストップ車の制御装置であって、
車速センサの検出車速から前記走行停止を検出する走行停止検出手段と、
ブレーキペダルの踏み込みによって変化するブレーキペダルの踏み込み量を検出するペダル踏込量検出手段と、
前記走行停止検出手段が走行停止を検出しているときに、前記ペダル踏込量検出手段が所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出することにより、前記アイドルストップをオンからオフ、その逆に切り替えるアイドルストップ制御手段とを備えたことを特徴とするアイドルストップ車の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行停止に基づくアイドルストップ（アイドリングストップとも呼ばれる）によってエンジンを停止するアイドルストップ車の制御装置に関し、詳しくは、アイドルストップのオン、オフの操作性の向上に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アイドルストップ車は、イグニッションキーを回してエンジンを始動すると、アイドルストップが自動的にオンして機能する。そして、アイドルストップがオンしていると、ブレーキペダルが踏み込まれて走行が停止する毎にアイドルストップによってエンジンが自動停止し、つぎに、走行を開始するためにブレーキペダルから足を外すと、エンジンが自動的に再始動されて走行可能な状態になる。このようなエンジンの自動停止、再始動をくり返すことにより、アイドルストップ車は燃費の向上や環境保護（排ガス削減等）を実現する。
【０００３】
ところで、例えば右折の信号待ちにおいては、アイドルストップによる発進の遅れを回避するため、アイドルストップを禁止（オフ）し、信号の切り替わりと同時にすばやく発進することが望まれることがある。また、右折の信号待ち以外であっても、交通状況等によっては、アイドルストップを禁止することが必要になる場合もある。
【０００４】
そこで、この種のアイドルストップ車においては、ドライバが運転姿勢を変えずに手又は足で容易に操作できる位置にアイドルストップの停止、再開の専用の操作スイッチを設け、これらのスイッチの操作によってアイドルストップをオン、オフすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−３４９３９号公報（例えば、段落［００１２］−［００１６］、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来のようにアイドルストップをオフ、オンする専用のスイッチを設け、これらのスイッチの操作でアイドルストップをオンオフする場合、ドライバは、運転中にハンドルやペダルの操作をするだけでなく、わざわざ前記専用のスイッチに手を伸ばしてアイドルストップのオンオフの操作もしなければならず、運転中の操作が煩雑になり、アイドルストップのオンオフの操作が煩わしくなる問題がある。
【０００６】
本発明は、アイドルストップ車において、専用の操作スイッチに手を伸ばしたりすることなく、簡単にアイドルストップのオンオフが行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記した目的を達成するために、本発明のアイドルストップ車の制御装置は、走行停止に基づくアイドルストップにより、エンジンを停止するアイドルストップ車の制御装置であって、車速センサの検出車速から前記走行停止を検出する走行停止検出手段と、ブレーキペダルの踏み込みによって変化するブレーキペダルの踏み込み量を検出するペダル踏込量検出手段と、前記走行停止検出手段が走行停止を検出しているときに、前記ペダル踏込量検出手段が所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出することにより、前記アイドルストップをオンからオフ、その逆に切り替えるアイドルストップ制御手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の本発明のアイドルストップ車の制御装置の場合、信号待ちや右左折のため、ドライバがブレーキペダルを踏んで走行を停止すると、アイドルストップによってエンジンが停止し、走行停止検出手段が走行停止を検出する。
【０００９】
このとき、ドライバがブレーキペダルを一定以上の強さでさらに踏み込むと、ペダル踏込量検出手段が所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出し、アイドルストップ制御手段がアイドルストップをオンからオフに切り替えてエンジンを再始動する。
【００１０】
そのため、例えば右折待ちの走行停止中にブレーキペダルを踏み込んでアイドルストップをオフし、信号が変わったときに、アイドルストップの影響なく迅速に発進することができる。
【００１１】
また、ドライバがブレーキペダルを踏み込んでアイドルストップのオンからオフに切り替わった後、ドライバが再度ブレーキペダルを一定以上の強さでさらに踏み込むと、ペダル踏込量検出手段が所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出し、アイドルストップ制御手段がアイドルストップをオフからオンに切り替えてエンジンを停止する。
【００１２】
そして、走行停止中にドライバがブレーキペダルを一定以上の強さで踏み込む毎に、ペダル踏込量検出手段が所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出し、アイドルストップ制御手段がアイドルストップをオンからオフ、その逆に交互に切り替えることができる。
【００１３】
したがって、運転中にわざわざ専用の操作スイッチに手を伸ばしてそれらのスイッチを操作することなく、足を乗せているブレーキペダルをそのまま踏み込む運転操作によってアイドルストップのオンオフが簡単に行える。しかも、ブレーキペダルから足を外すことなく（ブレーキをかけたまま）エンジンを始動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、実施形態について、図１〜図５を参照して詳述する。
【００１５】
（一実施形態）
一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。図１はアイドルストップ車１の一部のブロック図、図２はそのアイドルストップのタイミングチャート、図３はアイドルストップをオフするときのタイミングチャート、図４はアイドルストップを再度オンするときのタイミングチャートである。
【００１６】
図１に示すアイドルストップ車１はエンジン２によって走行する周知のレシプロエンジンのＡＴ（オートマチック）乗用車であり、イグニッションキー（図示せず）を回してスタータ３を起動すると、電子燃料噴射制御ＥＣＵ（以下、ＥＦＩＥＣＵという）４を通してエンジン２に燃料（ガソリン）が供給されてエンジン２が始動し、図示省略したアクセルペダルを踏み込むと走行する。
【００１７】
また、アイドルストップ車１は油圧ブレーキ機構５を備える。そして、ブレーキペダル６にブースタ構成のマスタシリンダ７が連結され、ドライバがブレーキペダル６を踏むと、踏み込み量に応じたブレーキ液圧が発生し、その液圧のブレーキ液が液圧経路８を介して、例えば前、後の左右の車輪９のホイルシリンダ９ａに送られる。そして、ブレーキ液圧に応じた制動が車輪９にかかり、アイドルストップ車１の走行が停止する。
【００１８】
前記ブレーキ液圧は、例えばマスタシリンダ７に付設されたブレーキマスタ圧センサ１０により検出される。そして、ブレーキペダルの踏み込み量をブレーキ液圧から検出する本実施形態の場合、ブレーキマスタ圧センサ１０が本発明のペダル踏込量検出手段としてのブレーキ液圧検出手段を形成する。
【００１９】
また、アイドルストップ車１の車速が車速センサ１１により検出され、走行路の傾斜が傾斜センサ１２により検出される。
【００２０】
そして、センサ１０〜１２の時々刻々の検出結果（出力）は、マイクロコンピュータ構成のアイドルストップＥＣＵ１３に取り込まれる。アイドルストップＥＣＵ１３は設定されたアイドルストップ制御を実行して本発明の走行停止検出手段及びアイドルストップ制御手段を形成する。
【００２１】
つぎに、アイドルストップＥＣＵ１３のアイドルストップ制御について説明する。
【００２２】
まず、イグニッションキーを回してエンジン２を始動すると、アイドルストップＥＣＵ１３は、自動的にアイドルストップのオンに初期設定される。ここでの初期設定における「オン」はアイドルストップ機能を有効にするという趣旨である。
【００２３】
そして、アイドルストップのオンに設定された状態での走行中に、ブレーキペダル６が踏み込まれて走行が停止すると、その都度、アイドルストップＥＣＵ１３の走行停止検出手段は、車速センサ１１の検出車速が０であること（走行が停止していること）を確認し、この確認に基づき、走行が停止していることを条件として、アイドルストップＥＣＵ１３のアイドルストップ制御手段がＥＦＩＥＣＵ４に燃料カットを指令し、エンジン２を停止してアイドルストップに制御する。
【００２４】
なお、ブレーキペダル６が踏み込まれてエンジン２が停止する場合、ブレーキペダル６の踏み込みにより車速センサ１１の検出車速は図２（ａ）に示すように低下し、このとき、ブレーキマスタ圧センサ１０が検出するブレーキ液圧は、例えば図２（ｂ）に示すように変化する。そして、ｔ１時に検出車速が０になって走行が停止すると、アイドルストップ制御手段の燃料カットの指令に基づき、エンジン２は図２（ｃ）に示すように、それから少し遅れたｔ２時にオフされて停止する。
【００２５】
つぎに、アイドルストップ中に信号が切り換わる等してドライバがブレーキペダル６から足を外すと、アイドルストップＥＣＵ１３のアイドルストップ制御手段は、それをトリガとして、ＥＦＩＥＣＵ４への燃料カットの指令を解除し、スタータ３を始動してエンジン２を自動的に再始動する。
【００２６】
以降、アイドルストップのオンに設定されている間は、アイドルストップＥＣＵ１３のアイドルストップ制御手段により、ブレーキペダル６が踏まれて走行が停止する毎にエンジン２を停止してアイドルストップに制御し、ブレーキペダル６が踏み込まれなくなる毎にアイドルストップを解除してエンジン２を再始動する。
【００２７】
つぎに、例えば右折の信号待ちにおいて、信号の切り換わりと同時に迅速に発進する場合は、ブレーキペダル６が踏み込まれて走行が停止し、アイドルストップによってエンジン２が停止した状態で、ブレーキペダル６がさらに強い力で短時間踏み込まれる。
【００２８】
このとき、ブレーキマスタ圧センサ１０の検出液圧（ブレーキ液圧）が設定された閾値以上になり、所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出することにより、アイドルストップＥＣＵ１３のアイドルストップ制御手段はアイドルストップをオンからオフに切り替え、ＥＦＩＥＣＵ４への燃料カットの指令を解除し、スタータ３を始動してエンジン２を自動的に再始動する。
【００２９】
そのため、信号が切り換わると、ブレーキペダル６から足を外すことによって直ちに発進することができる。
【００３０】
なお、この場合の車速センサ１１の検出車速、ブレーキマスタ圧センサ１０が検出するブレーキ液圧、エンジン２のオンオフは、例えば図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すようになり、アイドルストップによってｔ２時にエンジン２が停止すると、その後ブレーキペダル６が強い力でさらに踏み込まれることにより、アイドルストップが解除されてｔ３時にエンジンが再始動されてオンする。
【００３１】
ところで、例えば右折の信号待ちが長く、アイドルストップを解除してエンジンを再始動したが、再度アイドルストップの状態に戻したいと思う場合は、例えば図４（ａ）に示すようにブレーキペダル６が再び強い力で短時間踏み込まれる。このとき、例えば前記ｔ２時に続くｔ３時に図４（ｂ）に示すようにブレーキマスタ圧センサ１０の検出液圧が設定された閾値以上になり、所定の閾値以上のブレーキペダルの踏み込み量を検出することにより、アイドルストップＥＣＵ１３のアイドルストップ制御手段がアイドルストップのオフからオンに戻し、ＥＦＩＥＣＵ４に燃料カットを指令し、図４（ｃ）に示すようにエンジン２を再び停止してオフし、アイドルストップの状態に戻す。
【００３２】
以降、ブレーキペダル６を強い力で踏み込む毎に、アイドルストップのオフからオン、その逆に交互に切り換わる。
【００３３】
したがって、運転中にわざわざ専用の操作スイッチに手を伸ばしてそれらのスイッチを操作することなく、ブレーキペダル６を強く踏み込むことによってアイドルストップのオンオフが簡単に行え、ドライバに煩わしく思わせることがない。そのため、例えば右折待ちの走行停止中に簡単にアイドルストップを解除し、信号の切り替わりと同時に迅速に発進することができ、発進性能悪化を防止することができる。
【００３４】
ところで、アイドルストップをオンオフするブレーキペダル６の踏み込みの強さは、誤動作を防止するため、通常のブレーキ操作の踏み込みの強さ（ブレーキ液圧で１〜３ＭＰａ程度）では発生しない強さであり、前記閾値はブレーキ液圧で例えば５ＭＰａである。また、ブレーキペダル６の踏み込みの時間についは、あまりに短いと誤動作するおそれがあり、長い時間強く踏みこむことは困難であることから、実験等に基づいて設定された適当な短時間である。そして、アイドルストップＥＣＵ１３は、ブレーキペダル６が前記短時間以上前記閾値以上になることから、アイドルストップのオンオフの操作（トグル操作）を検出する。
【００３５】
また、坂道ではブレーキ液圧が高くなることから、傾斜センサ１２により走行路の傾斜を検出し、その結果に基づき、アイドルストップＥＣＵ１３により前記閾値を坂道では大きくしてアイドルストップのオンオフの操作を検出することが好ましい。
【００３６】
（他の実施形態）
つぎに、他の実施形態について、図１及び図５を参照して説明する。
【００３７】
本実施形態が前記一実施と異なる点は、図１のアイドルストップＥＣＵ１３において、ブレーキペダル６の連続する２回の踏み込みをアイドルストップのオンオフの操作として検出し、誤検出、誤動作を一層確実に防止するようにした点である。
【００３８】
図５は図２〜図４と同様のタイミングチャートであり、（ａ）は車速センサ１１の検出車速、（ｂ）はブレーキマスタ圧センサ１０が検出するブレーキ液圧、（ｃ）はエンジン２のオンオフを示す。
【００３９】
そして、例えば右折待ちの走行停止によりアイドルストップがオンしてエンジン２が停止した後、短い間隔でブレーキペダル６が２回強く踏み込まれると、アイドルストップＥＣＵ１３のアイドルストップ制御手段がＥＦＩＥＣＵ４への燃料カットの指令を解除し、図５（ｃ）に示すようにアイドルストップがオフされてエンジン２が再始動される。また、その後さらに短い間隔でブレーキペダル６が２回強く踏み込まれると、図５（ｃ）に示すように、アイドルストップＥＣＵ１３のアイドルストップ制御手段がアイドルストップをオンしてエンジン２を停止する。
【００４０】
ブレーキペダル６が２回強く踏み込まれる毎にアイドルストップがオンからオフ、その逆に順に変化し、誤ってブレーキペダル６を強く踏んだときなどにアイドルストップが誤ってオンオフするすることがなく、信頼性が一層向上する利点もある。
【００４１】
なお、前記両実施形態において、走行停止中のブレーキペダル６の操作によるアイドルストップのオンオフ（エンジン２が停止したか始動したか）は、エンジン音からドライバが容易に認識できる。
【００４２】
そして、本発明は上記した両実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、アイドルストップをオンオフするブレーキペダル６の踏み込みの強さや踏み込み時間等は、誤動作が生じないように適当に設定してよいのは勿論である。また、前記両実施形態では、ブレーキペダル踏込量検出手段としてブレーキ液圧を検出するブレーキ液圧検出手段を用いているが、本発明のブレーキペダル踏込量検出手段として、ブレーキペダル６の操作量を検出するブレーキ操作量検出手段を用いてもよい。この場合、所定の閾値以上のブレーキペダル６の操作量であれば、アイドルストップのオンオフの切り換えを行うようにすればよい。
【００４３】
また、前記他の実施形態において、２回でなく３回、４回、…のブレーキペダル６の踏み込みを条件として、アイドルストップをオンオフしてもよいのは勿論である。
【００４４】
さらに、前記両実施形態において、走行停止中にブレーキペダル６を踏んでアイドルストップをオフした場合、走行後つぎにブレーキペダル６を踏んで走行を停止したときには、前回のアイドルストップのオフを有効としてもよいし、再びアイドルストップのオンに戻してもよい。
【００４５】
そして、本発明は、エンジン２を搭載した種々のアイドルストップ車の制御装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の走行停止に伴う通常のアイドルストップを説明するタイミングチャートである。
【図３】図１のアイドルストップを解除してオフするときのタイミングチャートである。
【図４】図１のアイドルストップを再びオンするときのタイミングチャートである。
【図５】本発明の他の実施形態のアイドルストップをオンオフするときのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１    アイドルストップ車
２    エンジン
６    ブレーキペダル
１０    ブレーキマスタ圧センサ
１１    車速センサ
【図１】
2010019207.tif 000003
【図２】
2010019207.tif 000004
【図３】
2010019207.tif 000005
【図４】
2010019207.tif 000006
【図５】
2010019207.tif 000007