(57)【要約】【課題】使用者の身体構造の差異に関係なく、身体に無理を与えずに最大の矯正効果を得るための矯正装置を提供する。【解決手段】股関節内回転変形矯正装置は、膝を保持した状態で膝と共に回転する一対の膝ホルダー部２５０と、膝を外／内回転させる方向に膝ホルダー部２５０を正／逆回転反復駆動させる回転駆動部と、膝ホルダー部２５０の回転条件を保存するメモリーを具備する。そして、この装置はメモリーに保存された回転条件に従って回転駆動部を制御する制御部を含む。また、別の形態において、股関節内回転変形矯正装置は、足を安着支持し、かつ足が外／内回転する方向に正／逆回転可能に設置される一対の足受けと、該足受けの正回転に対して抵抗する第３抵抗手段と、を具備する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
足を安着支持し、足が外回転する方向及び足が内回転する方向にそれぞれ正回転可能かつ逆回転可能に設置される一対の足受けと、該足受けの正回転に対して抵抗する第３抵抗手段と、を具備する、ことを特徴とする股関節内回転変形矯正装置。
【請求項２】
一対の前記足受けについて、予め設定された角度以上の正回転を検出するセンサーを具備する、ことを特徴とする請求項１に記載の股関節内回転変形矯正装置。
【請求項３】
前記センサーが、予め設定された時間以上の間に、前記足受けについての、予め設定された角度以上の正回転を検出する、ことを特徴とする請求項２に記載の股関節内回転変形矯正装置。
【請求項４】
前記センサーによって検出される前記足受けの正回転角度が調節可能である、ことを特徴とする請求項２に記載の股関節内回転変形矯正装置。
【請求項５】
前記第３抵抗手段は、その抵抗力が調節可能な構成とされた、ことを特徴とする請求項１に記載の股関節内回転変形矯正装置。
【請求項６】
一対の前記足受けが、決められたあそびの範囲内における左右移動を許容する第４あそびであって、該第４あそびは、前記足受けを設置する足受け座台と、該足受け座台を決められた範囲内に左右移動させる設置台から構成される、第４あそびを有する、ことを特徴とする請求項１に記載の股関節内回転変形矯正装置。
【請求項７】
前記第４あそびによって一対の前記足受け同士が近づく方向に移動することに対して抵抗する第４抵抗手段を具備する、ことを特徴とする請求項６に記載の股関節内回転変形矯正装置。
【請求項８】
前記第４抵抗手段は、その抵抗力が調節可能な構成とされた、ことを特徴とする請求項７に記載の股関節内回転変形矯正装置。
【請求項９】
前記足受けが足場クッションを具備し、該足場クッションは足の外側部位と接触する内張りとその外側の外張りとを含む二重構造を具備しており、前記内張りは前記外張りよりも低硬度の材質で形成され、前記外張りは前記内張りよりも高硬度の材質で形成される、ことを特徴とする請求項１に記載の股関節内回転変形矯正装置。
【請求項１０】
取っ手をさらに具備し、使用者が一対の前記足受けに足を安着支持した状態で起立した時に、前記取っ手の位置が、これを手で握ることができる位置にある、ことを特徴とする請求項１に記載の股関節内回転変形矯正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、股関節内回転変形矯正装置に関するものである。より詳細には、使用者ごとに異なる身体構造に対応して、使用者の身体に無理を与えずに、使用者ごとに最適な矯正効果を提供することができる、股関節内回転変形矯正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
股関節は、臀部横部分の中でふっくらと飛び出した骨の内側に位置して、骨盤と大腿骨とを連結する関節を意味する。股関節が内回転変形すると、足がО字形に曲がるようになるので、従来は手術によってこれ（О脚）を矯正した。しかし、このような手術による方法は、多くの費用と時間がかかり、また、手順が煩わしくて、危険を負担しなければならない等の問題点があった。
【０００３】
従って、本出願人は、膝を強制的に外回転させることによって、簡便かつ効果的に股関節内回転変形を矯正することができる矯正装置を開発することになり、その開発過程でテスト版の矯正装置を提案した。
【０００４】
しかし、単純に膝を強制的に外回転させることだけに主眼点を置いた本出願人のテスト版の矯正装置は、次のような問題点を有していた。
【０００５】
第一に、本出願人のテスト版の矯正装置は、各個人の身体構造の差、例えば、骨格または軟部組職の差、膝関節面の傾きの差、内回転変形の程度の差等に対して、適切に対応することができず、使用者によってはむしろ身体に無理を与えてしまい、また最悪の状況では使用が不可能な場合があった。
【０００６】
本装置が人体に直接使用される医療装置または医療補助装置である点を勘案する時、仮令高い矯正効果があると言っても、使用者によっては人体に損傷を与える虞がある装置の場合、医療装置または医療補助装置として致命的である。
【０００７】
第二に、本出願人のテスト版の矯正装置は、動力効率が極めて低調であるという問題点を有していた。膝が堅固に固定されない状態で膝を強制的に回転させる場合、膝受けの空回転現象（つまり、空回り）が惹起されるだけで、膝は回転しない。構造的に膝の堅固な固定が難しい本出願人のテスト版の矯正装置では、膝と膝受けとの間に滑りが発生して機器の効率が極めて良くなかった。実際に多様な構造のテスト版の矯正装置を製作して実験した結果、膝受けの空転によって膝の回転はほとんど達成できなかった。
【０００８】
第三に、本出願人のテスト版の矯正装置は、使用者の使用履歴を反映することができず、最適な矯正効果を得ることができないという問題点を有していた。
【０００９】
第四に、本出願人のテスト版の矯正装置は、膝の回転による矯正効果のみを得ることができるだけであって、足の回転による矯正効果を得ることができず、治療効果面での限界を有していた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、前記の問題点を解決するために案出されたものであり、本発明の目的は、各使用者の身体構造の差異に関わらず、身体に無理を与えずに最大の矯正効果が得られるようにした矯正装置を提供することにある。
【００１１】
また本発明には、膝受けの回転を膝の回転にそのまま伝達できるようにすることにより、膝受けの空回転現象を最小限に抑えて動力効率面で優れた矯正装置を提供するという、他の目的がある。
【００１２】
また本発明には、使用者の使用履歴を反映させて使用者の現状における最適な矯正効果を提供できるようにするという、さらに他の目的がある。使用者が選択し得る運動段階の上限を使用者の使用履歴に応じて、上向き（段階の上位方向）に調整し、あるいはこれを維持し、または下向き（段階の下位方向）に調整できるようにすることにより、使用者に無理を与えないで最適な矯正効果を提供することができる。
【００１３】
また、本発明は、膝の回転による矯正効果と共に足の回転による矯正効果を同時にまたは別個に得ることができる矯正装置を提供することを、他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の目的を果たすために、本発明は膝を保持した状態で膝と共に回転する一対の膝ホルダー部、膝を外回転させる方向及び膝を内回転させる方向にそれぞれ前記膝ホルダー部を正回転あるいは逆回転で反復駆動させる回転駆動部、及び前記膝ホルダー部の回転条件を保存するメモリーを具備し、前記メモリーに保存された回転条件に従って前記回転駆動部を制御する制御部を含んで成ることを特徴とする股関節内回転変形矯正装置を提供する。
【００１５】
一対の前記膝ホルダー部は、決められたあそびの範囲内において左右方向への移動を許容する第１あそびを有することが好ましい。
【００１６】
また、一対の前記膝ホルダー部は、決められたあそびの範囲内において水平回転を許容する第２あそびを有することが好ましい。
【００１７】
前記膝ホルダー部は、膝に固定される膝保護帯及び膝を安着支持する膝受けを具備し、前記膝受けは前記回転駆動部によって回転駆動し、前記膝保護帯は前記膝受けと回転連動して膝を回転させ、前記膝保護帯は、決められたあそびの範囲内で前記膝受けに対する相対的な位置移動を許容する第３あそびを有することが好ましい。
【００１８】
一対の足受けをさらに具備し、前記膝ホルダー部が膝を保持した状態で、前記足受けが足を安着支持し、かつ足が外回転する方向及び足が内回転する方向にそれぞれ正回転可能かつ逆回転可能な状態で該足受けを設置することが好ましい。
【００１９】
前記メモリーは、使用者の使用履歴を保存して、前記制御部は前記メモリーに保存された使用者の使用履歴に対応する回転条件を検索した後で、検索された回転条件に従って前記回転駆動部を制御することが好ましい。
【００２０】
また本発明は、足を安着支持し、足が外回転となる方向及び足が内回転となる方向にそれぞれ正回転可能かつ逆回転可能に設置される一対の足受け、及び該足受けの正回転に抵抗する第３抵抗手段を具備することを特徴とする股関節内回転変形矯正装置を提供する。したがって本発明は以下を提供する。
（１）膝を保持した状態で膝と共に回転する一対の膝ホルダー部と、膝を外回転させる方向及び膝を内回転させる方向にそれぞれ前記膝ホルダー部を正回転あるいは逆回転で反復駆動させる回転駆動部と、前記膝ホルダー部の回転条件を保存するメモリーと、を具備し、該メモリーに保存された回転条件に従って前記回転駆動部を制御する制御部を含んで成る、ことを特徴とする股関節内回転変形矯正装置。
（２）一対の前記膝ホルダー部が、決められたあそびの範囲内においてその左右移動を許容する第１あそびを有する、ことを特徴とする項目（１）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（３）前記第１あそびによって一対の前記膝ホルダー部が互いに近づく方向に移動することに対して抵抗する第１抵抗手段を具備する、ことを特徴とする項目（２）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（４）前記第１抵抗手段は、その抵抗力が調節可能な構成とされた、ことを特徴とする項目（３）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（５）設置台と、左右移動可能に設置台上に設置されて前記第１あそびを有する一対の座台と、決められたあそびの範囲内で水平回転可能に座台上に設置されて第２あそびを有する一対の受け台と、をさらに具備し、前記膝ホルダー部は該受け台上で正回転可能かつ逆回転可能に設置される、ことを特徴とする項目（２）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（６）一対の前記膝ホルダー部が、決められたあそびの範囲内での水平回転を許容する第２あそびを有する、ことを特徴とする項目（１）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（７）前記膝ホルダー部が、膝に固定される膝保護帯及び膝を安着支持する膝受けを具備し、前記膝受けは前記回転駆動部によって回転駆動されて、前記膝保護帯は前記膝受けと回転連動して膝を回転させ、前記膝保護帯は、決められたあそびの範囲内で前記膝受けに対する相対的な位置移動を許容する第３あそびを有する、ことを特徴とする項目（１）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（８）前記膝受けと前記膝保護帯との間には、前記膝受けの正回転時にその回転を前記膝保護帯に伝達して前記膝保護帯を正回転連動させる連結部を具備する、ことを特徴とする項目（７）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（９）前記連結部は、前記膝受けに一端が固定されかつ他端が逆回転方向に延長されて前記膝保護帯に固定されるベルトである、ことを特徴とする項目（８）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（１０）前記膝保護帯が、膝の型をとった形状を有しており、膝を包んだ状態で膝に固定される、ことを特徴とする項目（７）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（１１）前記膝保護帯が、膝に密着する内張りと外側の外張りとを含む二重構造を具備し、
前記内張りは前記外張りよりも低硬度の材質で形成され、前記外張りは前記内張りよりも高硬度の材質で形成される、ことを特徴とする項目（７）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（１２）一対の足受けをさらに具備し、前記膝ホルダー部が膝を保持した状態で、該足受けは足を安着支持し、かつ足が外回転する方向及び足が内回転する方向にそれぞれ正回転可能かつ逆回転可能に設置される、ことを特徴とする項目（１）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（１３）前記足受けの正回転に対して抵抗する第２抵抗手段を具備する、ことを特徴とする項目（１２）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（１４）前記第２抵抗手段は、その抵抗力が調節可能な構成とされた、ことを特徴とする項目（１３）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（１５）前記足受けが、足場クッションを具備し、該足場クッションは足の外側部位と接触する内張りとその外側の外張りとを含む二重構造を具備しており、前記内張りは前記外張りよりも低硬度の材質で形成され、前記外張りは前記内張りよりも高硬度の材質で形成される、ことを特徴とする項目（１２）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（１６）前記膝ホルダー部と前記足受けとの間の設置距離を調節するための距離調節手段をさらに具備する、ことを特徴とする項目（１２）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（１７）前記制御部が、前記足受けの予め設定された角度以上の正回転を開始信号として前記膝ホルダー部を回転駆動させる、ことを特徴とする項目（１２）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（１８）前記制御部が、予め設定された時間以上に亘る、前記足受けの予め設定された角度以上の正回転を開始信号として、前記膝ホルダー部を回転駆動させる、ことを特徴とする項目（１７）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（１９）前記開始信号を発生させる前記足受けの正回転角度が調節可能である、ことを特徴とする項目（１７）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（２０）前記メモリーが、使用者の使用履歴を保存し、前記制御部は前記メモリーに保存された使用者の使用履歴に対応する回転条件を検索した後、検索された回転条件に従って前記回転駆動部を制御する、ことを特徴とする項目（１）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（２１）前記制御部が、前記膝ホルダー部を段階に区分けして回転駆動させ、使用者が選択することができる段階の上限を使用者の使用履歴に応じて上向きに調整し、あるいはこれを維持しまたは下向きに調整する、ことを特徴とする項目（２０）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（２２）駆動セット毎に、前記制御部が初期には前記膝ホルダー部の正／逆回転する区間が徐々に正回転方向に移るように前記膝ホルダー部を回転駆動させて、末期には徐々に逆方向に移るように前記膝ホルダー部を回転駆動させる、ことを特徴とする項目（１）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（２３）前記制御部が、前記膝ホルダー部を段階に区分けして回転駆動させ、各々の段階別に予め設定されたセット数の前記膝ホルダー部の回転駆動が完了すると次の段階への移行を可能にし、段階が増加するにつれて前記膝ホルダー部の正回転方向における最大回転角度を増加させる、ことを特徴とする項目（２２）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（２４）足を安着支持し、足が外回転する方向及び足が内回転する方向にそれぞれ正回転可能かつ逆回転可能に設置される一対の足受けと、該足受けの正回転に対して抵抗する第３抵抗手段と、を具備する、ことを特徴とする股関節内回転変形矯正装置。
（２５）一対の前記足受けについて、予め設定された角度以上の正回転を検出する第４センサーを具備する、ことを特徴とする項目（２４）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（２６）前記第４センサーが、予め設定された時間以上の間に、前記足受けについての、予め設定された角度以上の正回転を検出する、ことを特徴とする項目（２５）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（２７）前記第４センサーによって検出される前記足受けの正回転角度が調節可能である、ことを特徴とする項目（２５）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（２８）前記第３抵抗手段は、その抵抗力が調節可能な構成とされた、ことを特徴とする項目（２４）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（２９）一対の前記足受けが、決められたあそびの範囲内における左右移動を許容する第４あそびを有する、ことを特徴とする項目（２４）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（３０）前記第４あそびによって一対の前記足受け同士が近づく方向に移動することに対して抵抗する第４抵抗手段を具備する、ことを特徴とする項目（２９）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（３１）前記第４抵抗手段は、その抵抗力が調節可能な構成とされた、ことを特徴とする項目（３０）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（３２）前記足受けが足場クッションを具備し、該足場クッションは足の外側部位と接触する内張りとその外側の外張りとを含む二重構造を具備しており、前記内張りは前記外張りよりも低硬度の材質で形成され、前記外張りは前記内張りよりも高硬度の材質で形成される、ことを特徴とする項目（２４）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
（３３）取っ手をさらに具備し、使用者が一対の前記足受けに足を安着支持した状態で起立した時に、前記取っ手の位置が、これを手で握ることができる位置にある、ことを特徴とする項目（２４）に記載の股関節内回転変形矯正装置。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、矯正装置に第１あそび、第２あそび、第３あそび等を与え、各使用者の身体構造の差異に関わらず、身体に無理を与えないで最高の矯正効果を得ることができる。
【００２２】
また本発明は、膝受けの回転を膝の回転にそのまま伝達できるようにすることで、膝受けの空回転現象を最小限に抑えて動力効率面で優れた矯正装置を提供することができる。
【００２３】
また本発明は、使用者の使用履歴を反映させて、使用者の現状における最適な矯正効果を提供することができる。
【００２４】
また本発明は、膝の回転による矯正効果と共に足の回転による矯正効果を同時にまたは別途に得ることができる矯正装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例による矯正装置の外観を示した斜視図である。
【図２】覆い部を除去した図１の矯正装置を分解して示す分解斜視図である。
【図３】図２の膝側アセンブリーを分解して示す分解斜視図である。
【図４】図３の右側受け台を上側から見た斜視図である。
【図５】右側膝保護帯を下側から見た斜視図である。
【図６】前面カバーを除去して図２の足側アセンブリーを前方から見た斜視図である。
【図７】後面カバーを除去して図２の足側アセンブリーを後方から見た斜視図である。
【図８】図１の矯正装置の作動手順図である。
【図９】図１の矯正装置の膝受けの動作を順次に示す説明図である。
【図１０】図１の矯正装置の膝受けの動作を順次に示す説明図である。
【図１１】図１の矯正装置の膝受けの動作を順次に示す説明図である。
【図１２】図１の矯正装置の膝受けの動作を順次に示す説明図である。
【図１３】図１の矯正装置の膝受けの動作を順次に示す説明図である。
【図１４】１セット内で運動回数による膝受けの運動角度を示した図面である。
【図１５】本発明の別の実施例による股関節内回転変形矯正装置の外観を概略的に示した図である。
【図１６】図１５の矯正装置の内部構成を示した図である。
【図１７】図１６のスイッチロッカーを後方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例を詳しく説明する。
【００２７】
図１は、本発明の一実施例による矯正装置の外観を示した斜視図であり、図２は覆い部４００を除去した状態で、図１の矯正装置を分解して示す分解斜視図である（尚、図１ないし図３では、図５の膝保護帯２７１の図示を省略した）。
【００２８】
矯正装置は、ハウジング１００と膝側アセンブリー２００と足側アセンブリー３００と制御部（未図示）を含んで成る。膝側アセンブリー２００は、ハウジング１００に固定結合し、足側アセンブリー３００は前後方向に沿って移動可能な状態でハウジング１００に結合する。
【００２９】
ハウジング１００は、覆い部４００を具備する。覆い部４００は、覆い板４１０と固定手段を具備する。固定手段は、覆い板４１０に固定結合される。固定手段はレバー４２１、くさび（未図示）、スプリング（未図示）を具備する。くさびは、普段はスプリングの力によって足側アセンブリー３００に形成された凹凸部３２１（図２参照）とかみ合って足側アセンブリー３００を固定する。使用者がレバー４２１を前方へ引っぱると、くさびがスプリングの力に抵抗して持ち上げられて足側アセンブリー３００に形成された凹凸部３２１とのかみ合いが解除される。この時、使用者が足側アセンブリー３００を前後方向に移動させることができる。固定手段と凹凸部３２１は、膝ホルダー部２５０と足受け３４１との間の設置距離（あるいは設定距離）を調節するための距離調節手段として機能する。
【００３０】
膝受け２６０と足受け３４１との間の設置距離を調節可能にすることで、使用者の身長に応じて誰でも使用が可能になる。
【００３１】
膝側アセンブリー２００は、設置台２１０、座台２２０、受け台２３０、回転駆動部２４０、及び膝ホルダー部２５０を具備する。設置台２１０は、ハウジング１００に固定結合する。膝ホルダー部２５０は、膝を保持した状態で膝と共に回転する構成部である。回転駆動部２４０は、膝を外回転あるいは内回転させる方向に膝ホルダー部２５０を正回転あるいは逆回転駆動させる構成部である。
【００３２】
足側アセンブリー３００は、レール３３１を具備する。足側アセンブリー３００のレール３３１は、ハウジング１００に具備されたレール１３１に従って前後方向に移動可能である。レール３３１とレール１３１との相対移動によって足側アセンブリー３００がハウジング１００に対して前後方向に沿って相対移動する。
【００３３】
制御部は、膝ホルダー部の回転条件（例えば、回転角度等）を保存するメモリーを具備し、メモリーに保存された回転条件によって回転駆動部２４０を制御する。
【００３４】
図３は、図２の膝側アセンブリー２００を分解して示す分解斜視図であり、図４は、図３の右側の受け台２３０を上側から見た斜視図である（図３及び／または図４には、バイザー（ｖｉｓｏｒ）２３２等の図示を省略している）。
【００３５】
設置台２１０は、係止具２１３及びレール２１５を具備する。
【００３６】
一対の座台２２０は、決められたあそびの範囲内において左右方向に移動可能な状態で設置台２１０上に設置され、第１あそびを有する。座台２２０は、プレート２２１、突出部２２２、スライダー２２３、掛けがね２２５、第１抵抗手段２２７及びローラー２２９を具備する。
【００３７】
従って、膝ホルダー部２５０は、決められたあそびの範囲内での左右移動を許容する第１あそびを有する。これを通じて、使用者ごとに互いに異なる身体構造に関係なく使用者の身体に無理を与えない矯正装置を提供することができるようになる。
【００３８】
また、使用者は第１抵抗手段２２７に抵抗して左右の膝を互いに近づける方向に移動させることで、矯正効果を高めることができる。この第１抵抗手段２２７は、一対のプレート２２１が左右方向に沿って互いに近づく方向に移動することに抵抗するものである。
【００３９】
図示していないが、第１抵抗手段２２７の抵抗力については、調節可能に構成することが好ましい。例えば、図７と類似した構成にし、あるいは空気式スプリングを使用する等の多様な方法で、抵抗力の大きさを調節可能な第１抵抗手段を構成することができる。
【００４０】
プレート２２１の底面には、スライダー２２３を固定結合する。スライダー２２３は、設置台２１０に具備したレール２１５に従って左右方向に移動可能とされており、よってプレート２２１も左右方向に移動可能である。
【００４１】
一対のプレート２２１のうち相互に対向する側には、突出部２２２を突出させて形成する。この突出部２２２は、一対のプレート２２１同士が相互に最小間隔を維持するように設けられる。
【００４２】
また、一対のプレート２２１が相互に対向する側において、掛けがね２２５を突出させて形成する。この掛けがね２２５は座台２２０に具備され、また係止具２１３が設置台２１０に具備されており、掛けがね２２５と係止具２１３との間にはスプリングのような弾性部材を用いた第１抵抗手段２２７を結合させる。
【００４３】
座台２２０上には、受け台２３０を設置する。プレート２２１に設置するローラー２２９は、受け台２３０がその水平回転において、あそびを持つようにするためのものである。
【００４４】
受け台２３０は、下板２３１、マウント２３３、ローラー２３５、第１センサー２３７及びカバーブロック２３９を具備する。
【００４５】
下板２３１は、座台２２０のローラー２２９上に安着し、予め決められたあそびの範囲内で水平回転可能に設置されて第２あそびを有する構成部である。こうして、下板２３１の上部に搭載される膝ホルダー部２５０もまた予め決められたあそびの範囲内での水平回転を許容する第２あそびを持つことになる。
【００４６】
膝ホルダー部２５０が第２あそびを持つように構成することで、各使用者の膝関節面の傾きに関係なく、膝関節に負担を与えずに使用できる矯正装置を提供することができるようになる。すなわち、使用者ごとに膝関節面の傾きが異なり、膝関節面が人体の身長方向と直角面を成すこともできるが、直角面と多少の角度を成すこともできる。従って、このような使用者ごとの膝関節面の傾きの差を勘案して、膝受け２６０に対して水平回転におけるあそびを与えることで、使用者の膝関節に負担を与えないようにしている。
【００４７】
また、膝ホルダー部２５０の第２あそびは、膝ホルダー部２５０に膝を堅固に固定することができるようにする。何故ならば、膝ホルダー部２５０と膝の中心線とが一致しなければ、膝の堅固な固定が難しいからである。
【００４８】
下板２３１は、その底面に軸受け２３１ａ及び固定具２３１ｂを具備する。
【００４９】
マウント２３３は、下板２３１の上面に固定結合する。そして、マウント２３３にはローラー２３５と第１センサー２３７を固定結合する。また、マウント２３３の前方と後方にはそれぞれカバーブロック２３９を固定結合する。
【００５０】
カバーブロック２３９は、膝受け２６０が受け台２３０から離脱しないようにカバーの役目を果たす。このカバーブロック２３９は、円弧リム２３９ａを具備する。
【００５１】
膝ホルダー部２５０は、膝受け２６０、膝保護帯２７１（図５参照）及び連結部を具備する。
【００５２】
膝受け２６０は、膝を安着支持する。そして、膝受け２６０は、受け台２３０のローラー２３５によって正回転可能かつ逆回転可能に支持される。
【００５３】
膝受け２６０は、前方及び後方においてそれぞれ一つの、計２個の円弧リム（ａｒｃ  ｒｉｍ）２６１、２６３を具備する。受け台２３０のローラー２３５は、外側円弧リム２６３の外面と接触するようになる。カバーブロック２３９の円弧リム２３９ａは膝受け２６０の２個の円弧リム２６１と２６３との間で形成される空間に位置して膝受け２６０が離脱しないようにする。すなわち、膝受け２６０が持ち上げられようとする時に、外側円弧リム２６３の内面が円弧リム２３９ａに引っ掛かり接触して膝受け２６０が離脱しないようにする。
【００５４】
右側膝受け２６０の場合、図示したように膝受け２６０の後方に位置する円弧リム２６３の右側端に接して被検出部２６５が形成されている。また図示していないが膝受け２６０の前方に位置する円弧リム２６３の左側端に接して被検出部２６５が形成されている。被検出部２６５には、例えば、マグネット等の磁気的手段を使用することができ、これは第１センサー２３７によって検出され、膝受け２６０の位置が検出される。
【００５５】
第１センサー２３７と被検出部２６５は、膝ホルダー部２５０の位置を検出する第１検出手段として機能する。この第１検出手段は、二つの機能を遂行する。その一つの機能では、制御不良等によって膝ホルダー部２５０が正常な回転範囲を逸脱して限界位置へ来た場合にそれを検出して、回転駆動部２４０が膝ホルダー部２５０の回転を直ちに停止させるようにする。膝が限界位置を脱して回転するようになれば、それは医療事故につながる虞が生じる。従って、第１検出手段を設けて、このような事故を未然に防止するのである。
【００５６】
第１検出手段の他の機能については、基準位置検出に利用するものである。すなわち膝ホルダー部２５０の限界位置を基準位置として認識するのである。基準位置から膝ホルダー部２５０を予め設定された駆動量で駆動させた後、到逹した位置を、使用者が矯正装置を使用することができる開始位置として認識する。開始位置検出のために別途の検出手段を必要とするのではなく、限界位置検出に使用される第１検出手段を利用して開始位置を検出することで、構造の単純化及び費用節減の利点が得られる。
【００５７】
膝受け２６０の外周面には、円周方向に沿ってギア歯２６７が形成されている。
【００５８】
一方、下板２３１の下部には、回転駆動部２４０を設置する（図３参照）。
【００５９】
回転駆動部２４０は、ブラケット２４１、駆動モーター２４３、駆動ギア２４５、中間ギア２４７、第２センサー２４８及び円板２４９を具備する。
【００６０】
ブラケット２４１は、下板２３１に固定する。ブラケット２４１は、ネジ孔２４１ａを具備する。このネジ孔２４１ａを貫いて下板２３１の固定具２３１ｂにネジを締結してブラケット２４１を下板２３１の底面に固定する。従って、ブラケット２４１すなわち、回転駆動部２４０は、下板２３１、すなわち受け台２３０と一体にされて水平回転方向にあそびを有する。
【００６１】
駆動モーター２４３は、ブラケット２４１に固定する。駆動モーター２４３のネジ孔２４３ｂ及びブラケット２４１のネジ孔２４１ｂにネジを挿通させて締結することで駆動モーター２４３をブラケット２４１に固定する。
【００６２】
軸２４７ａは、下板２３１の軸受け２３１ａに填められ、中間ギア２４７を支持する。中間ギア２４７は、ブラケット２４１のスロット２４１ｃに通されて該スロット内に位置する。
【００６３】
駆動モーター２４３の駆動力は、駆動ギア２４５及び中間ギア２４７を経て膝受け２６０の外周面に形成されたギア歯２６７に伝達されることによって、膝受け２６０を回転させる。
【００６４】
駆動モーター２４３の軸２４３ａの端部には、円板２４９を固定する。この円板２４９には、多数個のマグネットが円周方向に沿って配列されている。
【００６５】
第２センサー２４８は、ブラケット２４１に固定する。第２センサー２４８は、円板２４９に内蔵されているマグネットを検出する。すなわち、第２センサー２４８及び円板２４９に内蔵されたマグネットは第２検出手段を構成する。
【００６６】
第２検出手段によって回転駆動部２４０の出力回転駆動量を検出し、それをフィードバック制御に利用することができる。
【００６７】
第２検出手段によって検出された出力回転駆動量と回転駆動部２４０に入力された入力回転駆動量との偏差が誤差範囲を逸脱した場合には、エラーが生じたと認識して膝ホルダー部２５０の回転を停止させる。
【００６８】
第２検出手段は、第１検出手段に加えて矯正装置が設定されたとおり動作するかどうかを検出して矯正装置の安全性をさらに高める役目をもつ。すなわち、矯正装置の誤動作を第１検出手段と第２検出手段が二重で監視することで事故を未然に防止するものである。また、臨床的に最適な治療効果を提供するように設定された回転制御プログラムによって、膝受け２６０が回転するように保証することにより、使用者が最適な治療効果を得られるようにする。
【００６９】
図５は、右側膝ホルダー部２５０の膝保護帯２７１を下側から見た斜視図である。
【００７０】
膝ホルダー部２５０は、膝を安着支持する膝受け２６０と、膝に固定される膝保護帯２７１と、膝保護帯２７１を膝受け２６０に連結する連結部と、を具備する。膝受け２６０は、回転駆動部２４０によって回転駆動され、膝保護帯２７１は膝受け２６０と回転連動して膝を回転させる。
【００７１】
膝保護帯２７１は、膝の型をとった形状を有し、膝を包んだ状態で膝に固定する。膝保護帯２７１は、膝に密着する内張りと外側の外張りによって二重構造をもつように形成し、内張りを外張りよりもソフト（柔軟）な材質で形成する。
【００７２】
ソフトな材質の内張りは、二つの利点を提供する。第一は、膝を擦過傷から保護することであり、二番目は膝と膝保護帯２７１との間の滑りを防止する。前述したように、膝と膝保護帯２７１との間の滑りを防止することは、本発明の矯正装置において非常に重要な設計ポイントになるので、膝保護帯の内張りを低硬度のソフトな材質で形成することで得られる利点は、非常に意味を持つのである。
【００７３】
一方、膝保護帯２７１全体をソフトな材質で作れば、膝保護帯２７１が膝を押して強制的に回転させる本来の機能を遂行することができなくなる。従って、外張りについては、構造材の役目を果たせるように高硬度のハードな材質で製作することが望ましい。
【００７４】
膝受け２６０と膝保護帯２７１との間には、膝受け２６０の正回転時にその回転を膝保護帯２７１に伝達して膝保護帯２７１を正回転させる連結部を具備する。
【００７５】
連結部は、膝受け２６０に一端が固定され、他端は逆回転方向に延長されて前記膝保護帯２７１に固定されるベルトを使用できる。図示した実施例では、膝受け２６０に結合される連結ベルト２５７（図３参照）と膝保護帯２７１に結合される連結ベルト２７７（図５参照）がそれに該当する。
【００７６】
固定具２７３は、膝保護帯２７１に固定する。この固定具２７３は掛けがね２７３ａとグルーブ２７３ｂを具備する。固定ベルト２７５の一端に具備されるフック２７５ａが掛けがね２７３ａに引っかかって結合される。連結ベルト２７７については、その一端をグルーブ２７３ｂに填めて固定する。
【００７７】
固定ベルト２７５の他端は、膝保護帯２７１に形成されたグルーブ２７１ａに填めて固定される。固定ベルト２７５はその長さが調節可能になっている。
【００７８】
固定ベルト２７５は、多様な形態で構成することができる。例えば、固定ベルトが膝保護帯２７１を内部に収容した状態で固定ベルトの一端が膝の外周を回ってきた他端に付着するように構成することもできる。この時、補助ベルトの一端と他端は、例えばベルクロ（ｖｅｌｃｒｏ）方式で付着することができる。
【００７９】
連結ベルト２７７の他端には、バックル２７７ａを具備する。連結ベルト２７７のバックル２７７ａは、連結ベルト２５７のバックル２５７ａ（図３参照）と結合する。従って、膝受け２６０が正回転すると、連結ベルト２５７及び連結ベルト２７７によって膝保護帯２７１が正回転方向に引っ張られて膝保護帯２７１も一緒に正回転する。
【００８０】
しかし、膝受け２６０が逆回転すると、膝保護帯２７１を押すことができないので、膝受け２６０は膝保護帯２７１と別個に逆回転し、膝もまたそれ自体の復帰能力によって内回転復帰する。ただし、膝の復帰角度は、膝受け２６０の復帰角度によって制限を受ける。
【００８１】
前記のような膝受け２６０と膝保護帯２７１との連結構成は、本発明の核心的な特徴の中の一つを成すものである。
【００８２】
本出願人の前述したテスト版の矯正装置では単純に膝を膝受けに縛って、膝を固定する構造を有していた。しかし、身体の一部である膝を膝受けに対して非常に堅固に縛るには限界があった。一般人の力で膝を膝受けに対して非常に堅固に縛ることは易しくはなく、非常に堅固に縛ることができたとしてもそれによって膝に痛症を誘発するからである。また、反対に膝を緩く縛れば膝受け２６０が膝とは別個に空回りするという問題が発生してしまうことになる。
【００８３】
従って、膝を膝受け２６０に対して堅固に固定するための技術的構成は、本矯正装置を完成するにあたって解決しなければならない難題であった。本発明は、このような技術的難題を発想の転換を通じて非常に簡単な構成で解決したのである。膝を膝受け２６０に固定する代わりに膝受け２６０と膝保護帯２７１をベルトで連結することで、膝受け２６０の正回転時に、膝受け２６０が膝を引き寄せて一緒に回転することができるように構成したのである。
【００８４】
このような構成の利点は、膝受け２６０の逆回転時にも現われる。本発明の矯正装置において、膝の内回転は、膝の強制外回転のための復帰動作としてだけ意味を有する。従って、膝を強制的に内回転させる必要は全くなく、むしろ膝を強制的に内回転させることは医学的に好ましくない場合があり得る。
【００８５】
従って、本発明では膝の正回転については強制的に行い、膝の逆回転については自体の復帰能力によって行われるようにしたのである。
【００８６】
本出願人のまた他のテスト版の矯正装置では、膝を膝保護帯２７１で包んだ状態で、膝保護帯２７１と膝受け２６０との間の相対的な位置移動を許容しないように膝保護帯２７１を膝受け２６０に位置固定し、膝受け２６０の正回転時や逆回転時に膝保護帯２７１が一緒に連動して正回転し、または逆回転するように構成した。
【００８７】
しかし、使用者の身体構造とは関係なく、膝（保護台）と膝受け２６０との間の一律的な相対位置のみを許容するこのような技術的構成は、使用者の個人差、つまり各々の異なる身体構造に対処することができず、使用者の身体に無理を与えることがあった。
【００８８】
従って、本発明では、連結ベルト２５７、２７７を使用して、膝受け２６０と膝保護帯２７１との間を連結することにより、連結ベルト２５７、２７７自体のねじれ、曲がり等によって膝保護帯２７１が、決められたあそびの範囲内で膝受け２６０に対する相対的な位置移動を許容するように、第３あそびを持つ構成とした。
【００８９】
しかし、本発明が、膝保護帯２７１に包まれた膝を膝受け２６０に単純に縛って固定することを権利範囲から排除するものではない。
【００９０】
前述したように、膝ホルダー部２５０は、それぞれの独立的なあそびをもつ構造を通じて、第１あそび、第２あそび及び第３あそびを有する。しかし、本発明はそれ以外にも多様なあそび構造を持つことができる。例えば、座台と受け台との間にゴムのような弾性体を介在させて、その弾性体の弾性特性によって膝ホルダー部が座台に対して第２あそび及び第３あそびを持つようにすることもできる。すなわち、本発明の核心は、膝ホルダー部２５０に第１あそび、第２あそび及び第３あそびを提供したことにあり、それを具現化するための具体的な構造については多様な変更や修正が可能である。
【００９１】
図６は、前面カバーを除去して図２の足側アセンブリー３００を前方から見た斜視図であり、図７は、後面カバーを除去して図２の足側アセンブリー３００を後方から見た斜視図である。
【００９２】
足側アセンブリー３００は、足受け３４１、回転ブロック３４３、第２抵抗手段（未図示）、基板３４４、また他の抵抗手段（未図示）、連動ブロック３４５、スイッチロッカー（ｓｗｉｔｃｈ  ｌｏｃｋｅｒ）３４７及び第３センサー３４９を具備する。
【００９３】
膝ホルダー部２５０が、膝を保持した状態で、すなわち膝受け２６０が膝を安着支持した状態で、足受け３４１は足を安着支持する。
【００９４】
足受け３４１は、足が外回転する方向や足が内回転する方向に正回転可能かつ逆回転可能な状態に設置する。足受け３４１は、足場クッション３４２（図２参照）を具備する。この足場クッション３４２は、足の外側部位と接触する内張りとその外側の外張りとによる、二重構造を具備する。内張りは、外張りよりは低硬度のソフトな材質で形成し、外張りは内張りよりも高硬度のハードな材質で形成する。足場クッション３４２は、足と足受け３４１との接触によって発生し得る痛症を防止する。
【００９５】
一対の足受け３４１の後方には、足受け３４１と一体に回転する一対の回転ブロック３４３を結合する。各回転ブロック３４３は、連動ブロック３４５に向かって突出して形成される３個の掛けがね３４３ａを具備する。
【００９６】
左右それぞれ３個の連動ブロック３４５は、左右方向に水平移動することができるように基板３４４上に設置する。
【００９７】
各連動ブロック３４５は、前面にホーム３４５ａを具備する。
【００９８】
各連動ブロック３４５は、回転ブロック３４３に向かって突出して形成される掛けがね３４５ｂを具備する。回転ブロック３４３の掛けがね３４３ａと連動ブロック３４５の掛けがね３４５ｂの間には、第２抵抗手段を固定する。第２抵抗手段には、例えばスプリング定数（バネ定数）が互いに異なるコイルスプリングを使用できる。
【００９９】
また各連動ブロック３４５の後面には、掛けがね３４５ｃ（図７参照）が形成されている。これに対応して基板３４４の後面にもその中心線に沿って３個の固定具３４４ａが突出して形成されている。この固定具３４４ａには固定ネジ（未図示）が締結される。この固定ネジと、連動ブロック３４５の後面に形成される掛けがね３４５ｃとの間に抵抗手段（未図示）が結合される。この抵抗手段には、例えばコイルスプリングを使用できる。
【０１００】
連動ブロック３４５の掛けがね３４５ｃに取り付けられる抵抗手段は、連動ブロック３４５の掛けがね３４５ｂに取り付けられる第２抵抗手段に比べてスプリング定数が小さいコイルスプリング（小さな力でも容易に引っ張ることが可能なコイルスプリング）を使用する。
【０１０１】
スイッチロッカー３４７は、上下に移動可能に設置する。スイッチロッカー３４７は、後方を向いて突出形成された突出片３４７ａを具備する。この突出片３４７ａは、連動ブロック３４５のホーム３４５ａに挟まれて該当の連動ブロック３４５を固定する。この時、残りの連動ブロック３４５は、掛けがね３４５ｃに取り付けられたスプリング定数の小さい抵抗手段による抵抗のみを受けるだけで、比較的自由に左右移動が可能である。
【０１０２】
従って、スイッチロッカー３４７がどの連動ブロック３４５を固定するのかによって、回転ブロック３４３の回転、すなわち足受け３４１の正回転に抵抗する抵抗力の大きさが変わる。何故なら前述したように、各連動ブロック３４５の掛けがね３４５ｂに固定される第２抵抗手段のスプリング定数は互いに異なるからである。すなわちスイッチロッカー３４７を移動させることによって第２抵抗手段の抵抗力を調節することができるのである。
【０１０３】
足の外回転に対する抵抗力を調節可能にすることで、各使用者の身体特性及び条件に沿って最適な治療効果が得られるようになる。
【０１０４】
第３センサー３４９は、連動ブロック３４５が予め設定された角度以上に正回転すると接触する位置にスイッチを具備する。従って、足受け３４１が予め設定された角度以上に正回転すれば、それを第３センサー３４９が検出する。
【０１０５】
第３センサー３４９の検出する足受け３４１の正回転方向の角度については、これを調節可能に構成することができる。例えば、一番単純な構造では、第３センサー３４９の位置の移動を通じて足受け３４１の正回転方向の角度を調節することができる。
【０１０６】
使用者によってその身体構造や筋力の差が存在するので、足の外回転位置を、使用者に応じて異なるように要求することになるが、これは、使用者ごとに最適な矯正効果を得ることができるようにするためである。
【０１０７】
図８は、図１の矯正装置の作動手順図である。また、図９は、膝受け２６０が基準位置にある状態を示す図、図１０は、膝受け２６０が中立位置にある状態を示す図、図１１は、膝受け２６０が開始位置にある状態を示す図、図１２は、膝受け２６０が１回目の正回転を完了した状態を示す図、図１３は、膝受け２６０が１回目の逆回転を完了した状態を示した図面であり、図１４は、１セット内で運動回数による膝受けの運動角度を示した図面である。
【０１０８】
先ず、矯正装置に電源電圧を印加すると、矯正装置は静止状態で待機する。
【０１０９】
この状態でも後述するような運動回数設定と運動段階設定を行うことができる。
【０１１０】
そして、リモートコントローラの「準備」ボタンを押すと、膝受け２６０が基準位置を検出するために回転を始める。
【０１１１】
基準位置検出は、第１センサー２３７が、被検出部２６５を検出する動作である。右側膝受け２６０（以下、同じ）の場合、膝受け２６０の前方外周面には膝受け２６０の円弧中心点から＋７１°（右側膝受け２６０の場合、＋は時計回り方向を示す）の位置に被検出部２６５が設置されて、膝受け２６０の後方外周面には膝受け２６０の円弧中心点から−８３°の位置に被検出部２６５が設置される。
【０１１２】
ここで基準位置検出には、前方被検出部２６５が使用される。膝受け２６０が逆回転をして、前方被検出部２６５が０°の位置に来れば（この時、膝受け２６０の円弧中心点は−７１°の位置へ来る）、前方第１センサー２３７がこれを検出して基準位置と認識する（図９に示す状態）。
【０１１３】
後方被検出部２６５は、制御不良等によって膝ホルダー部２５０が正常な回転範囲を逸脱して限界位置へ来る場合に、これを検出して、回転駆動部２４０が膝ホルダー部２５０の回転を直ちに停止させるために使用される。
【０１１４】
基準位置が検出されると、基準位置から膝受け２６０を予め設定された駆動量で正回転駆動させて膝受け２６０を中立位置に移動させる。中立位置で円弧中心点は、０°の位置へ来る（図１０に示す状態）。
【０１１５】
準備状態で運動段階と運動回数を設定する。運動段階は、例えば、１段階〜８段階からなる。運動回数は、例えば、３段階以後からは３０回、４０回及び５０回の中から選択することができるが、１段階では３０回に固定され、２段階では３０回、４０回の中でのみ選択が可能である。
【０１１６】
回転駆動部２４０は、運動段階が増加することによって膝ホルダー部２５０の正方向における最大回転角度を増加させる回転駆動を遂行する。すなわち、膝受け２６０は、１段階では６５°、２段階では７５°、３段階では８５°、４段階では９５°、５段階では１０５°、６段階では１１５°、７段階では１２５°、８段階では１３５°という具合に最大正回転角度を持つことになる。
【０１１７】
使用者が任意に運動強度を設定するのではなく、各段階別に身体に無理を与えないで最適な矯正効果を得ることができる運動強度（回転区間）を予め臨床的に実験してデータを得た上で、それを使用者に強制することで最大の矯正効果が得られるようにするのである。
【０１１８】
制御部は、メモリーに使用者の使用履歴を保存して、当該メモリーに保存された使用者の運動履歴に対応する回転条件を検索した後、検索された回転条件に従って回転駆動部２４０を制御する。
【０１１９】
具体的に詳説すると、制御部はメモリーに保存された使用者の運動履歴によって使用者が選択することができる運動段階を制限する。運動履歴は、使用者の運動段階と次の段階に移るために残ったセット数に対するデータを含む。各々の段階別に予め設定されたセット数の膝ホルダー部２５０の作動が完了して初めて次の段階に移行することができる。
【０１２０】
例えば、１段階では１０セット（１セット３０回の条件で）、２段階では２０セット（１セット４０回の条件で）、３段階では３０セット（１セット５０回の条件で）、４段階では４０セット（１セット５０回の条件で）、５段階では５０セット（１セット５０回の条件で）、６段階では６０セット（１セット５０回の条件で）、７段階では７０セット（１セット５０回の条件で）の運動を行った後で、初めて次の段階に移ることができる。但し、一日に４セット以上の運動をしても残ったセットの量は、最大３セットだけ減るようになる。
【０１２１】
２日間連続で運動をしなければ、残ったセットの量は次のように追加し、その段階の最大セット数程度になればその前段階に移る。
【０１２２】
運動をしない日数をＤとする時、
Ｄ＝１：セット数の追加なし
２≦Ｄ≦５：Ｄ×１セット数の追加
６≦Ｄ≦１０：Ｄ×２セット数の追加
１１≦Ｄ：Ｄ×３セット数の追加
【０１２３】
矯正装置は、「履歴初期化」ボタンを具備し、１段階３０セット残った状態で履歴を初期化することができる。
【０１２４】
準備状態で膝に膝保護帯２７１を着用した後、その状態で膝を膝受け２６０の上に乗せて、足を足受け３４１に乗せる。
【０１２５】
次に、リモートコントローラの「開始」ボタンを押すと、膝受けが開始位置に回転する。開始位置で円弧中心点は、−５８°の位置に来る（図１１に示す状態）。  
【０１２６】
膝受け２６０が開始位置にある時、使用者は膝保護帯２７１を膝受け２６０に連結する。膝受け２６０が中立位置にある時に膝を固定するのではなく、膝受け２６０が−５８°の位置にある時に膝を固定することで、膝受け２６０の正回転角度、すなわち膝の外回転角度を大きくすることができるという利点を有する。
【０１２７】
連結ベルト２７７のバックル２７７ａを連結ベルト２５７のバックル２５７ａに填めた後、使用者は再び「開始」ボタンを押す。
【０１２８】
そうしてから使用者は、足を外回転させる。
【０１２９】
足受け３４１が、所定角度（例えば、１５°）以上に正回転して回転ブロック３４３が第３センサー３４９のスイッチに接触した状態で所定時間（例えば５秒）が維持されると、それを開始信号にして膝ホルダー部２５０の正回転を開始する。
【０１３０】
足受け３４１が、所定角度（例えば、１５°）よりも小さい角度で正回転し、また所定時間（例えば、５秒）以上維持されなければ、膝ホルダー部２５０の正回転は開始されないで警告音が鳴る。足受け３４１を所定角度（例えば、１５°）以上に亘って正回転させれば、警告音が止む。
【０１３１】
図１２は、一回目の正回転が完了した後、膝受け２６０の円弧中心点の位置が、例えば、−１４°に来た場合を示した図面である。
【０１３２】
正回転が完了した後、再び足受け３４１を正回転させた状態で３秒以上維持すると、膝受け２６０は一回目の逆回転を開始する。もし、足受け３４１を正回転させないで７秒以上が経過すると、警告音が出る。足受け３４１を決められた時間だけ回転させれば警告音が中断する。
【０１３３】
図１３は、一回目の逆回転が完了した後に、膝受け２６０の円弧中心点の位置が、例えば−５２°に来た場合を示した図面である。
【０１３４】
足首関節と膝関節は、回転動作が不可能な関節なので、使用者に足の外回転を強制させることで、足の外回転動作が股関節の外回転動作を誘発して股関節の内回転変形に対する矯正効果を高めるようにするのである。すなわち、膝ホルダー部２５０の正回転と逆回転のそれぞれは、足受け３４１の正回転がある場合にのみ作動を開始するように構成することで、使用者が毎回足受け３４１を外回転させるように強制する。従って、膝の外回転を通じた股関節前方部靭帯ストレッチングと共に、足の外回転を通じて股関節外回転筋肉を強化することで矯正効果を高めるのである。
【０１３５】
また、足受け３４１の正回転状態を所定時間に亘って維持するように強制することで、股関節の外回転筋肉を効果的に強化することができるようになる。同時に膝ホルダー部２５０が正回転した状態が最小限、足受け３４１の外回転要求時間（例えば３秒）程度維持されるようになるので、股関節の前方部靭帯を効果的に伸張させて矯正効果を高めることができる。膝受け２６０の正回転が完了するなり直ちに使用者が足受け３４１を正回転させても、膝受け２６０の逆回転に必要な足受け３４１の外回転要求時間が経過するまでの間は、逆回転が開始され得ないので、この時間中は膝受け２６０の正回転を維持した状態になる。
【０１３６】
足受け３４１の正回転については、膝ホルダー部２５０が回転する間にしなくても良いが、できれば足受け３４１を正回転させる動作については、これを継続することが使用効果の面で有利である。
【０１３７】
足受けを正回転させる途中に、両膝を近づける方向に力を込めた方が良い。
【０１３８】
このような過程を反復して、設定された回数でもって膝受け２６０の正／逆回転運動をすることになる。運動が完了して矯正装置を保管しなければならない時には、「準備」ボタンを押して膝受け２６０を中立位置に位置させた状態で保管する。
【０１３９】
膝ホルダー部２５０の回転区間を詳しくみて見ると、図１４に示すように、その初期（「準備運動期」参照）には膝ホルダー部２５０の正／逆回転がなされる区間が、角度（運動角度）の正回転方向へと徐々に移って行き、中期（「本運動期」参照）には正／逆回転のなされる区間が変化しないでそのまま維持され、末期（「整理運動期」参照）には徐々に逆方向へと移行するようになる。
【０１４０】
膝の運動強度を初めには弱くして漸進的に強くして行って準備運動ができるようにして、中期には本運動ができるようにし、終わりには反対に運動強度を漸進的に弱めて整理運動ができるようにすることにより、身体に無理を与えないで最大の治療効果が得られるようにするのである。
【０１４１】
図１５は、本発明のまた他の実施例による股関節内回転変形矯正装置の外観を概略的に示した図面である。
【０１４２】
図示したように、図１５の矯正装置は図１の矯正装置の足側アセンブリーを別に取り出して構成したものである。図１５の矯正装置は、足の外回転を通じて股関節外回転筋肉を強化することで股関節内回転変形を矯正する。
【０１４３】
矯正装置は、ハウジング１３５１、足受け１３４１、ディスプレー部１３５３、取っ手１３５５及び制御部（未図示）を具備する。
【０１４４】
足受け１３４１は、足を安着支持するが、足が外回転する方向や足が内回転する方向に正回転可能かつ逆回転可能に設置される。足受け１３４１は、足場クッション１３４２を具備する。
【０１４５】
図１５の矯正装置は、使用者が起立した状態で使用できるように取っ手１３５５を具備する。取っ手１３５５は、使用者が一対の足受け１３４１に足を安着支持した状態で起立した時に、手で握ることができる位置へ来るように設置する。この取っ手１３５５は、ハウジング１３５１から着脱可能に構成することが好ましい。
【０１４６】
これ以外にも、図１５の矯正装置は、使用者が横になった状態や椅子に着席した状態でも使用することができる。
【０１４７】
図１６は、図１５の矯正装置の内部構成を示した図面であり、図１７は図１６のスイッチロッカー１３４７を後方から見た斜視図である。
【０１４８】
矯正装置は、前述したハウジング１３５１、足受け１３４１、ディスプレー部１３５３、取っ手１３５５及び制御部の他に、第３抵抗手段１３４６、第４センサー１３４９及び第４抵抗手段１２２７を具備する。
【０１４９】
第３抵抗手段１３４６は、図７の第２抵抗手段と類似した構成をもち、また、第４センサー１３４９は図７の第３センサー３４９と類似した構成をもっており、第４抵抗手段１２２７は図３の第１抵抗手段２２７と類似の機能を遂行する。
【０１５０】
設置台１２１０上には一対の座台１２２０を左右方向において移動可能な状態で設置する。座台１２２０には、足受け１３４１を正回転可能かつ逆回転可能に設置する。従って、足受け１３４１は、決められたあそびの範囲内での左右移動を許容する第４あそびを有する。
【０１５１】
回転ブロック１３４３は、足受け１３４１と連動して回転するように構成する。
【０１５２】
第４センサー１３４９は、回転ブロック１３４３との接触によって予め設定された時間以上の間、足受け１３４１の予め設定された角度以上の正回転が続くかどうかを検出して、足受け１３４１の正回転回数をディスプレー部１３５３に表示する。第４センサー１３４９の検出する足受け１３４１の正回転角度は、調節可能に構成することができる。
【０１５３】
回転ブロック１３４３と連動ブロック１３４５の一端には、第３抵抗手段１３４６が連結される。第３抵抗手段１３４６は、足受け１３４１の正回転に抵抗する。本実施例では第３抵抗手段１３４６に、互いに異なるスプリング定数を有する複数のスプリングを使用することで、第３抵抗手段１３４６の抵抗力を調節することができる。
【０１５４】
座台１２２０上に固定する固定具１２２１と連動ブロック１３４５の他端には、また他の抵抗手段１３４８が連結される。
【０１５５】
スイッチロッカー１３４７は、後方に突出して形成された挿入片１３４７ａと係止片１３４７ｂを有する（図１７参照）。挿入片１３４７ａは、連動ブロック１３４５のホームに挟まれ、また、係止片１３４７ｂは座台１２２０上に固定される基板１３４４に係止する。従って、スイッチロッカー１３４７の挿入片１３４７ａが挟まれた連動ブロック１３４５は、基板１３４４及び座台１２２０に対して位置固定される。
【０１５６】
スイッチロッカー１３４７には、第４抵抗手段１２２７が設置される。第４抵抗手段１２２７は、連動ブロック１３４５、基板１３４４、座台１２２０、回転ブロック１３４３及び足受け１３４１の左右が近づく方向に移動することに抵抗する。すなわち、第４抵抗手段１２２７は第４あそびによって一対の前記足受け１３４１の左右が近づく方向に移動することに対して抵抗する。第４抵抗手段１２２７の抵抗力は、調節可能に構成することができる。
【０１５７】
次に、使用過程について詳説する。
【０１５８】
まず、使用者がスイッチロッカー１３４７を所望する位置に移動させてどれか一つの連動ブロック１３４５のホームにスイッチロッカー１３４７の挿入片１３４７ａが挟まれるようにする。
【０１５９】
次に、使用者が左右の足を互いに近づける方向に移動させると、足受け１３４１、回転ブロック１３４３、座台１２２０、基板１３４４、連動ブロック１３４５が左右近づく方向に一緒に移動して、それによりスイッチロッカー１３４７の挿入片１３４７ａも左右近づく方向に接近する。その際、第４抵抗手段１２２７がこれに抵抗する。
【０１６０】
この状態で使用者が足を外回転させると、足受け１３４１、回転ブロック１３４３が正回転する。その際、第３抵抗手段１３４６がこれに抵抗する。使用者が足を外回転さると、回転ブロック１３４３が第３抵抗手段１３４６を引っぱるようになるが、スイッチロッカー１３４７の係止片１３４７ｂが基板１３４４に係止して連動ブロック１３４５の移動を制限するので、第３抵抗手段１３４６の抵抗力がそのまま回転ブロック１３４３にかかるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
前記した構成によると、本発明は矯正装置に第１あそび、第２あそび、第３あそび、等を与え、各使用者の身体構造の差に関係なく身体に無理を与えないで最高の矯正効果を得ることができる。
【０１６２】
また本発明は、膝受けの回転を膝の回転にそのまま伝達できるようにすることで、膝受けの空回転現象を最小限に抑えて動力効率面で優れた矯正装置を提供することができる。
【０１６３】
また本発明は、使用者の使用履歴を反映させて、使用者の現状において最適な矯正効果を提供することができる。
【０１６４】
また本発明は、膝の回転による矯正効果と共に足の回転による矯正効果を、同時にまたは別途に得ることができる矯正装置を提供することができる。
【符号の説明】
【０１６５】
１００：ハウジング
２００：膝側アセンブリー
２１０：設置台
２２０：座台
２２７：第１抵抗手段
２３０：受け台
２３７：第１センサー
２４０：回転駆動部
２４８：第２センサー
２５０：膝ホルダー部
２６０：膝受け
２６５：被検出部
２７１：膝保護帯
３００：足側アセンブリー
３４１：足受け
３４３：回転ブロック
３４９：第３センサー
４００：覆い部
１３４１：足受け
１３５５：取っ手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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