(57)【要約】      （修正有）【課題】迅速かつ正確にエアゾール容器の品質を評価することができる品質評価装置及び品質評価方法を提供する。【解決手段】内容物を収容する容器本体と、当該容器本体から突出するステムとを備え、ステムの押圧により内容物を噴出するエアゾール容器の品質を評価する品質評価装置であって、前記エアゾール容器を収容するバケットと、前記バケットを支持する支持用部材と、前記エアゾール容器を押圧する測定用アクチュエータと、前記測定用アクチュエータに取り付けられ、前記エアゾール容器の押圧時の押圧力を測定するロードセルと、前記測定用アクチュエータ及び前記ロードセルの作動をそれぞれ制御可能なコントローラとを備え、測定された前記押圧力と予め設定された押圧力とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価するように構成されている。【選択図】図２
2010014621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内容物を収容する容器本体と、当該容器本体から突出するステムとを備え、ステムの押圧により内容物を噴出するエアゾール容器の品質を評価する品質評価装置であって、
前記エアゾール容器を収容するバケットと、
前記バケットを支持する支持用部材と、
前記エアゾール容器を押圧する測定用アクチュエータと、
前記測定用アクチュエータに取り付けられ、前記エアゾール容器の押圧時の押圧力を測定するロードセルと、
前記測定用アクチュエータ及び前記ロードセルの作動をそれぞれ制御可能なコントローラとを備え、
前記バケットは前記ステムが当接するステム当接部を備え、
前記測定用アクチュエータは、前記支持用部材により前記バケットが支持されている状態で、前記エアゾール容器を押圧し、
前記ロードセルは、前記エアゾール容器が押圧されたときの押圧力を測定し、
前記コントローラは、測定された前記押圧力と予め設定された押圧力とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価するように構成された品質評価装置。
【請求項２】
前記エアゾール容器を押圧する押圧用アクチュエータと、
前記エアゾール容器から噴出された内容物の状態を測定するレーザーセンサとを更に備え、
前記バケットを支持する前記支持用部材は、複数であり、
前記コントローラは、前記押圧用アクチュエータ及び前記レーザーセンサをそれぞれ制御可能であり、
前記押圧用アクチュエータは、前記支持用部材により前記バケットが支持されている状態で、前記エアゾール容器を押圧することにより、前記ステムを押圧し、
前記レーザーセンサは、前記ステムの押圧により噴出された前記エアゾール容器の内容物の状態を測定し、
前記コントローラは、測定された内容物の状態と予め設定された内容物の状態とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価するように構成された請求項１に記載の品質評価装置。
【請求項３】
前記エアゾール容器から噴出された内容物の噴出音を測定するマイクを更に備え、
前記エアゾール容器を押圧する前記押圧用アクチュエータは、複数であり、
前記コントローラは、前記押圧用アクチュエータ及び前記マイクをそれぞれ制御可能であり、
前記押圧用アクチュエータは、前記支持用部材により前記バケットが支持されている状態で、前記エアゾール容器を押圧することにより、前記ステムを押圧し、
前記マイクは、前記ステムの押圧により前記エアゾール容器の内容物が噴出したときの噴出音を測定し、
前記コントローラは、測定された前記噴出音と予め設定された噴出音とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価するように構成された請求項２に記載の品質評価装置。
【請求項４】
前記エアゾール容器が収容された前記バケットの重量を計量する第１計量センサ及び第２計量センサを更に備え、
前記コントローラは、前記第１計量センサ及び前記第２計量センサを制御可能であり、
前記第１計量センサは、前記バケットに前記エアゾール容器が収容された状態で前記バケットの重量を計量し、
前記第２計量センサは、前記エアゾール容器の内容物が噴出された後、前記バケットに前記エアゾール容器が収容された状態で前記バケットの重量を計量し、
前記コントローラは、前記第１計量センサ及び前記第２計量センサでの計量結果に基づいて前記エアゾール容器の品質を評価するように構成された請求項３に記載の品質評価装置。
【請求項５】
内容物を収容する容器本体と、当該容器本体から突出するステムとを備え、ステムを押圧することにより内容物を噴出するエアゾール容器の品質を評価する品質評価方法であって、
測定用アクチュエータで前記エアゾール容器を押圧することにより前記ステムを押圧する押圧ステップと、
前記エアゾール容器を押圧したときの押圧力をロードセルにより測定する押圧力測定ステップとを備え、
測定された前記押圧力と予め設定された押圧力とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価する品質評価方法。
【請求項６】
押圧用アクチュエータで前記エアゾール容器を押圧することにより前記ステムを押圧し、前記エアゾール容器の内容物を噴出する噴出ステップと、
噴出された前記内容物の状態をレーザーセンサにより測定する噴出状態測定ステップとを更に備え、
測定された内容物の状態と予め設定された内容物の状態とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価する請求項５に記載の品質評価方法。
【請求項７】
押圧用アクチュエータで前記エアゾール容器を押圧することにより前記ステムを押圧し、前記エアゾール容器の内容物を噴出する噴出ステップと、
噴出された前記内容物の噴出音をマイクにより測定する噴出音測定ステップとを更に備え、
測定された内容物の噴出音と予め設定された噴出音とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価する請求項５に記載の品質評価方法。
【請求項８】
前記エアゾール容器の重量を計量する第１計量ステップと、
内容物が噴出された後の前記エアゾール容器の重量を計量する第２計量ステップとを更に備え、
第１計量ステップ及び２計量ステップにおける計量結果に基づいて前記エアゾール容器の品質を評価する請求項７に記載の品質評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エアゾール容器の品質を評価する品質評価装置及び品質評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、図２０に示すようなエアゾール容器が一般的に知られていた。このエアゾール容器７００は、内容物を収容する容器本体７０１と、当該容器本体７０１から突出するステム７０２とを備え、ステム７０２の押圧により内容物を噴出可能に構成されている。
【特許文献１】特開平６−２５５６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、このようなエアゾール容器を製造している現場では、エアゾール容器を商品として出荷する前に、例えば内容物を確実に噴出することができるか、ステムを適切な力で押圧することができるかなど、エアゾール容器が予め設定された品質を満たしているかを正確に評価することが望まれている。しかし、従来、このようなエアゾール容器の品質を評価する作業は手作業で行われていたので、必ずしも好ましい評価が行われている状態ではなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであって、迅速かつ正確にエアゾール容器の品質を評価することができる品質評価装置及び品質評価方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る品質評価装置は、上記問題を解決するためになされたものであって、以下のような構成を備える。
【０００６】
すなわち、内容物を収容する容器本体と、当該容器本体から突出するステムとを備え、ステムの押圧により内容物を噴出するエアゾール容器の品質を評価する品質評価装置であって、前記エアゾール容器を収容するバケットと、前記バケットを支持する支持用部材と、前記エアゾール容器を押圧する測定用アクチュエータと、前記測定用アクチュエータに取り付けられ、前記エアゾール容器の押圧時の押圧力を測定するロードセルと、前記測定用アクチュエータ及び前記ロードセルの作動をそれぞれ制御可能なコントローラとを備え、前記バケットは前記ステムが当接するステム当接部を備え、前記測定用アクチュエータは、前記支持用部材により前記バケットが支持されている状態で、前記エアゾール容器を押圧し、前記ロードセルは、前記エアゾール容器が押圧されたときの押圧力を測定し、前記コントローラは、測定された前記押圧力と予め設定された押圧力とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価するように構成された品質評価装置である。
【０００７】
このような構成によれば、測定用アクチュエータによりエアゾール容器を押圧し、ロードセルにより押圧力を測定して、この測定結果に基づいてエアゾール容器の品質を評価するので、従来のように手作業によらず、迅速かつ正確にエアゾール容器の品質を評価することができる。
【０００８】
また、上記品質評価装置は、前記エアゾール容器を押圧する押圧用アクチュエータと、前記エアゾール容器から噴出された内容物の状態を測定するレーザーセンサとを更に備え、前記バケットを支持する前記支持用部材は、複数であり、前記コントローラは、前記押圧用アクチュエータ及び前記レーザーセンサをそれぞれ制御可能であり、前記押圧用アクチュエータは、前記支持用部材により前記バケットが支持されている状態で、前記エアゾール容器を押圧することにより、前記ステムを押圧し、前記レーザーセンサは、前記ステムの押圧により噴出された前記エアゾール容器の内容物の状態を測定し、前記コントローラは、測定された内容物の状態と予め設定された内容物の状態とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価するように構成されていてもよい。
【０００９】
このような構成によれば、レーザーセンサによりエアゾール容器の内容物の状態を測定し、その測定結果に基づいてエアゾール容器の品質を評価するので、さらに正確に品質評価をすることができる。
【００１０】
また、前記エアゾール容器から噴出された内容物の噴出音を測定するマイクを更に備え、前記エアゾール容器を押圧する前記押圧用アクチュエータは複数であり、前記コントローラは、前記押圧用アクチュエータ及び前記マイクをそれぞれ制御可能であり、前記押圧用アクチュエータは、前記支持用部材により前記バケットが支持されている状態で、前記エアゾール容器を押圧することにより、前記ステムを押圧し、前記マイクは、前記ステムの押圧により前記エアゾール容器の内容物が噴出したときの噴出音を測定し、前記コントローラは、測定された前記噴出音と予め設定された噴出音とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価するように構成されていてもよい。
【００１１】
このような構成によれば、マイクにより測定した噴出音に基づいて品質評価を行うので、エアゾール容器の品質を更に正確に評価することができる。
【００１２】
また、上記品質評価装置は、前記エアゾール容器が収容された前記バケットの重量を計量する第１計量センサ及び第２計量センサを更に備え、前記コントローラは、前記第１計量センサ及び前記第２計量センサを制御可能であり、前記第１計量センサは、前記バケットに前記エアゾール容器が収容された状態で前記バケットの重量を計量し、前記第２計量センサは、前記エアゾール容器の内容物が噴出された後、前記バケットに前記エアゾール容器が収容された状態で前記バケットの重量を計量し、前記コントローラは、前記第１計量センサ及び前記第２計量センサでの計量結果に基づいて前記エアゾール容器の品質を評価するように構成されていることが好ましい。
【００１３】
このような構成によれば、計量結果に基づいてエアゾール容器の品質を評価するので、さらに正確な品質評価を行うことができる。
【００１４】
また、本発明に係る品質評価方法は、上記問題を解決するためになされたものであって、以下のような構成を備える。
【００１５】
すなわち、内容物を収容する容器本体と、当該容器本体から突出するステムとを備え、ステムを押圧することにより内容物を噴出するエアゾール容器の品質を評価する品質評価方法であって、測定用アクチュエータで前記エアゾール容器を押圧することにより前記ステムを押圧する押圧ステップと、前記エアゾール容器を押圧したときの押圧力をロードセルにより測定する押圧力測定ステップとを備え、測定された前記押圧力と予め設定された押圧力とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価する品質評価方法である。
【００１６】
また、上記品質評価方法は、押圧用アクチュエータで前記エアゾール容器を押圧することにより前記ステムを押圧し、前記エアゾール容器の内容物を噴出する噴出ステップと、噴出された前記内容物の状態をレーザーセンサにより測定する噴出状態測定ステップとを更に備え、測定された内容物の状態と予め設定された内容物の状態とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価することが好ましい。
【００１７】
また、押圧用アクチュエータで前記エアゾール容器を押圧することにより前記ステムを押圧し、前記エアゾール容器の内容物を噴出する噴出ステップと、噴出された前記内容物の噴出音をマイクにより測定する噴出音測定ステップとを更に備え、測定された内容物の噴出音と予め設定された噴出音とに基づいてエアゾール容器の品質を評価することが好ましい。
【００１８】
また、前記エアゾール容器の重量を計量する第１計量ステップと、内容物が噴出された後の前記エアゾール容器の重量を計量する第２計量ステップとを更に備え、第１計量ステップ及び２計量ステップにおける計量結果に基づいて前記エアゾール容器の品質を評価することが好ましい。
【００１９】
これらの品質評価方法によれば、上述した品質評価装置と同様、迅速かつ正確にエアゾール容器の品質を評価することができる。
【００２０】
また、本発明の品質評価装置は、上記課題を解決するためになされたものであって、以下のような構成であってもよい。
【００２１】
すなわち、内容物を収容する容器本体と、当該容器本体から突出するステムとを備え、ステムの押圧により内容物を噴出するエアゾール容器の品質を評価する品質評価装置であって、前記エアゾール容器を収容するバケットと、前記バケットを支持する支持用部材と、前記エアゾール容器を押圧する押圧用アクチュエータと、前記エアゾール容器から噴出された内容物の状態を測定するレーザーセンサと、前記押圧用アクチュエータ及び前記レーザーセンサの作動をそれぞれ制御可能なコントローラとを備え、前記バケットは前記ステムが当接するステム当接部を備え、前記押圧用アクチュエータは、前記支持用部材により前記バケットが支持されている状態で、前記エアゾール容器を押圧することにより、前記ステムを押圧し、前記レーザーセンサは、前記ステムの押圧により噴出された前記エアゾール容器の内容物の状態を測定し、前記コントローラは、測定された内容物の状態と予め設定された内容物の状態とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価するように構成された品質評価装置である。
【００２２】
また、本発明の品質評価装置は、上記課題を解決するためになされたものであって、以下のような構成であってもよい。
【００２３】
すなわち、内容物を収容する容器本体と、当該容器本体から突出するステムとを備え、ステムの押圧により内容物を噴出するエアゾール容器の品質を評価する品質評価装置であって、前記エアゾール容器を収容するバケットと、前記バケットを支持する支持用部材と、前記エアゾール容器を押圧する押圧用アクチュエータと、前記エアゾール容器から噴出された内容物の噴出音を測定するマイクと、前記押圧用アクチュエータ及び前記マイクの作動をそれぞれ制御可能なコントローラとを備え、前記バケットは前記ステムが当接するステム当接部を備え、前記押圧用アクチュエータは、前記支持用部材により前記バケットが支持されている状態で、前記エアゾール容器を押圧することにより、前記ステムを押圧し、前記マイクは、前記ステムの押圧により前記エアゾール容器の内容物が噴出したときの噴出音を測定し、前記コントローラは、測定された前記噴出音と予め設定された噴出音とに基づいて前記エアゾール容器の品質を評価するように構成された品質評価装置である。
【００２４】
また、本発明の品質評価方法は、上記課題を解決するためになされたものであり、以下のような構成であってもよい。
【００２５】
すなわち、内容物を収容する容器本体と、当該容器本体から突出するステムとを備え、ステムを押圧することにより内容物を噴出するエアゾール容器の品質を評価する品質評価方法であって、押圧用アクチュエータで前記エアゾール容器を押圧することにより前記ステムを押圧し、前記エアゾール容器の内容物を噴出する噴出ステップと、噴出された前記内容物の状態をレーザーセンサにより測定する噴出状態測定ステップとを備え、測定された内容物の状態と予め設定された内容物の状態とに基づいてエアゾール容器の品質を評価する品質評価方法である。
【００２６】
また、本発明の品質評価方法は、上記課題を解決するためになされたものであり、以下のような構成であってもよい。
【００２７】
すなわち、押圧用アクチュエータで前記エアゾール容器を押圧することにより前記ステムを押圧し、前記エアゾール容器の内容物を噴出する噴出ステップと、噴出された前記内容物の噴出音をマイクにより測定する噴出音測定ステップとを備え、測定された内容物の噴出音と予め設定された噴出音とに基づいてエアゾール容器の品質を評価する品質評価方法である。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の品質評価装置及び品質評価方法によれば、迅速かつ正確にエアゾール容器の品質を評価することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明により品質を評価するエアゾール容器について説明する。図１は、エアゾール容器の縦断面図である。図１に示すように、エアゾール容器１０は、薬剤などの内容物を収容する容器本体１１を備えている。容器本体１１は、密封されており、内部に配置された定量タンク１４を備え、容器本体１１の内部と定量タンク１４の内部とが区分されている。容器本体１１及び定量タンク１４の内部には、ステム１２が挿入されている。ステム１２は、上端の開口部１７が容器本体１１の外部に突出しており、下端部が容器本体１１の内部に配置されている。ステム１２の周囲には、圧縮バネ１５が配置されており、ステム１２は、この圧縮バネ１５に抗して押圧可能に構成されている。また、ステム１２は、上部に形成された排出孔１６を備えており、ステム１２を押圧することにより、排出孔１６が定量タンク１４の内部と連通し、定量タンク１４内の内容物が排出孔１６を通過してステム１２から外部に噴出されるように構成されている。また、ステム１２は、下部に形成された導入スリット１３を備えており、ステム１２の押圧を解放すると、容器本体１１の内部と定量タンク１４の内部とが導入スリット１３を介して連通し、容器本体１１の内容物が定量タンク１４に導入されるように構成されている。初期状態では、容器本体１１の内容物が定量タンク１４に導入されておらず、ステム１２を一度押圧し、この押圧を解放することにより、定量タンク１４に容器本体１１の内容物が導入される。このように、ステム１２の押圧と、この押圧の解放とを繰り返すことにより、容器本体１１の内容物がステム１２を通過して外部に噴出されるように構成されている。
【００３０】
次に、本発明に係る品質評価装置の実施形態について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る品質評価装置の平面図、図３は、この品質評価装置の正面図、図４は、この品質評価装置の左側面図である。また、図５は、品質評価装置の要部拡大図である。また、図６は、図５のＩ−Ｉ断面図である。図２〜図６において、図面を見易くするために、品質評価装置の各構成要素を適宜省略して示している場合がある。
【００３１】
図２〜図６に示すように、この品質評価装置１は、基台２０、及び、基台２０にそれぞれ固定されたエアクッションシリンダ４０と、アクチュエータ３０と、プリンタ８０とを備えている。また、品質評価装置１は、センサ用基台５３と、センサ用基台５３に固定されたレーザーセンサ５０及びマイク６０を備えている。また、品質評価装置１は、床に設置された計量センサ７０を備えている。また、品質評価装置１は、第１評価領域５０１と第２評価領域５０２とを備えている。
【００３２】
基台２０は、水平に配置された平板状の部材であり、支柱２４を介して地面に設置されている。また、基台２０には、一対のスプロケット２１、２１が取り付けられている。
【００３３】
一対のスプロケット２１、２１は、チェーンを掛けるための公知の歯車からなり、基台２０の長手方向両端部に回転軸２９を介して回転可能に固定されており、駆動モータ（図示せず）により回転駆動される。一対のスプロケット２１、２１には、無端環状のチェーン２２が張架されており、このチェーン２２は、スプロケット２１の回転により、矢示Ａで示す搬送方向に移動しながら循環する。
【００３４】
チェーン２２には、バケット保持具２３が複数固定されており、このバケット保持具２３は、チェーン２２の移動により搬送方向Ａに移動する。バケット保持具２３は、第１バケット保持具２３ａと第２バケット保持具２３ｂとに区分されており、これらは搬送方向Ａに沿って交互に配置されている。バケット保持具２３には予め識別可能な番号が付されており、この番号は後述のメモリ９１に格納されている。
【００３５】
図７はバケット保持具の側面図であり、図８はバケット保持具の正面図であり、図９はバケット保持具の平面図である。また、図１０は、図７のＩ−Ｉ断面図である。図７〜図１０において、図面を見易くするために、バケット保持具の各構成要素を適宜省略して示している場合がある。
【００３６】
図７〜図１０に示すように、バケット保持具２３は、チェーン２２に固定された本体部２３０を備えている。本体部２３０は、板状の部材を複数重ね合わせて結合することにより構成されており、ボルトを介してチェーン２２に結合され、チェーン２２の移動に伴って搬送方向Ａにスライド可能に構成されている。この本体部２３０には、棒状のスライドガイド２３４が上下にスライド可能なように取り付けられている。また、本体部２３０には、カムフォロア２３５と、スイッチドッグ２４０とが固定されている。カムカムフォロア２３５は、本体部２３０に対して回転可能に取り付けられている。
【００３７】
スライドガイド２３４には、平板状のスライド板２４３が固定されており、このスライド板２４３には、一対の開閉板２３１、２３１が固定されている。
【００３８】
一対の開閉板２３１、２３１は、回転軸２３６及びベアリング２３７を介してスライド板２４３に対して回転可能に取り付けられている。また、一対の開閉板２３１、２３１には、一対の板状のバケット支持板２３３、２３３が直交するように固定されている。また、各開閉板２３１には、表面から突出するバネポスト２３８がそれぞれ設けられており、一対のバネポスト２３８、２３８の間には、開閉バネ２３９が設置されている。また、開閉板２３１には、カムフォロア２４１が回転可能に取り付けられている。
【００３９】
バケット支持板２３３は、切り欠きによって形成されたバッケト収容部２３２を備えており、一対のバケット支持板２３３、２３３が対向したときに、向かい合うバッケト収容部２３２の間に後述のバケット１００を収容可能に構成されている。
【００４０】
図１０に示すように、スイッチドッグ２４０は、台形状の部材であり、長手方向の両端部に形成された斜面２４４を備えている。カムフォロア２４１は、斜面２４４上を転動可能である。
【００４１】
図１１は、バケット１００の縦断面図である。図１１に示すように、バケット１００は、バケット本体部１０１と、バケット本体部１０１の下端に固定された突出部１０３と、バケット本体部１０１の上端に固定された保持バネ１０４と、保持バネ１０４を介してバケット本体部１０１に結合されたエアゾール保持部１０２とを備えている。
【００４２】
バケット本体部１０１は、円筒状の部材からなり、内部を切り欠くことにより形成されたノズル部１０６を備えており、ノズル部１０６を介してエアゾール容器１０の内容物を噴出可能に構成されている。ノズル部１０６は、バケット本体部１０１の上面部から側面部まで連通しており、エアゾール容器１０のステムが当接するステム当接部１０７を備えている。ステム当接部１０７は、ノズル部１０６の内周の壁面によって形成されている。
【００４３】
突出部１０３は、円筒状に形成されており、上述のバッケト収容部２３２に収容可能に構成されている。
【００４４】
エアゾール保持部１０２は、円筒状部材の内部を切り欠くことによりリング状に形成されている。また、エアゾール保持部１０２は、内方へ突出する顎部１０５を下部に備えており、顎部１０５によりエアゾール容器１０を支持するように構成されている。エアゾール容器１０は、ステム１２を下方に向けた状態でバケット１００に保持され、ステム１２がノズル部１０６に挿入される。また、この状態でエアゾール容器１０の底部を下方へ押圧すると、ステム１２がステム当接部１０７に当接して押圧され、内容物が噴出する。
【００４５】
次に、バケット保持具２３によりバケット１００を保持する方法、及び、解放する方法を説明する。
【００４６】
バケット保持具２３のバッケト収容部２３２にバケット１００の突出部１０３が収容されることにより、バケット１００が保持される。この状態で、スライドガイド２３４を下方に押圧することにより、スライドガイド２３４を下方へ移動させる。スライドガイド２３４の押圧は、エアクッションシリンダ４０により行う。スライドガイド２３４が移動すると、スライドガイド２３４に連結されたスライド板２４３及び一対の開閉板２３１、２３１も下方へスライドする。開閉板２３１が移動すると、開閉板２３１に固定されたカムフォロア２４１が下方に移動する。このとき、図１０において一点鎖線で示すように、カムフォロア２４１は、下方への移動と共に、スイッチドッグ２４０の斜面２４４に沿って横方向へ転動する。これにより、一対の開閉板２３１、２３１の下部が、それぞれ左右方向へ移動し、開閉バネ２３９に抗して離間してゆく。開閉板２３１、２３１が離間すると、一対のバケット支持板２３３、２３３が互いに離間し、バケット１００の保持が解放される。その後、スライドガイド２３４の押圧を解除すると、開閉板２３１、２３１が開閉バネ２３９の弾性力により引き寄せられる。これにより、バケット支持板２３３、２３３が互いに引き寄せられ、バケット１００を再び保持する。このようにして、バケット１００の保持及び解放が行われる。
【００４７】
図２〜図６に示すように、基台２０には、更に、アクチュエータ用支持台２５及び非アクチュエータ用支持台２６が複数固定されている。アクチュエータ用支持台２５及び非アクチュエータ用支持台２６は、平板状の部材であり、搬送方向Ａに沿って配置されており、基台２０から突出するように設置されている。アクチュエータ用支持台２５には、エアクッションシリンダ４０及びアクチュエータ３０が設置されており、非アクチュエータ用支持台２６には、エアクッションシリンダ４０が設置されている。
【００４８】
エアクッションシリンダ４０としては、公知のエアクッションシリンダを用いることができ、例えば、シリンダと、シリンダ内に配置されたピストンロッドと、シリンダに圧縮空気を供給する空気供給機構と、シリンダから圧縮空気を排出する空気排出機構とを備えており、前記空気排出機構が、空気の流量制御によりピストンロッドをストロークエンド付近で緩衝的に停止させることができるエアクッション機構を備えているものを例示できる。空気の流量制御は、図示しないスピードコントローラを用いて行うことができる。本実施形態では、エアクッションシリンダ４０として、ＳＭＣ株式会社製  エアクッション付薄型シリンダ  ＲＤＱＢ−２０−１５−Ｍ９ＮＶを用いている。また、スピードコントローラとして、ＳＭＣ株式会社製  スピードコントローラ  ＡＳ１２０１Ｆ−Ｍ５−０６Ｓを用いている。
【００４９】
エアクッションシリンダ４０は、搬送方向Ａに沿って複数配置されており、バケット保持具２３の上方に設置されている。このエアクッションシリンダ４０は、第１評価領域５０１では、第１バケット保持具２３ａに対応して配置されている。また、第２評価領域５０２では、エアクッションシリンダ４０は第２バケット保持具２３ｂに対応して配置されている。このため、第１評価領域５０１では、エアクッションシリンダ４０の下方に第１バケット保持具２３ａが位置しており、この第１バケット保持具２３ａは搬送方向Ａに移動すると、順次、搬送方向下流側のエアクッションシリンダ４０の下方に位置するように構成されている。一方、第２評価領域５０２では、第２バケット保持具２３ｂがエアクッションシリンダ４０の下方に位置しており、搬送により、順次下流側のエアクッションシリンダ４０の下方に位置するように構成されている。
【００５０】
また、エアクッションシリンダ４０は、ピストンロッド４１が下方へ突出するように設置されている。また、エアクッションシリンダ４０は、ピストンロッド４１が突出することにより、下方に位置するバケット保持具２３のスライドガイド２３４を下方に押圧可能に構成されている。エアクッションシリンダ４０は、第１評価領域５０１では、第１バケット保持具２３ａのスライドガイド２３４を押圧し、第２評価領域５０２では、第２バケット保持具２３ｂのスライドガイド２３４を押圧する。
【００５１】
アクチュエータ３０としては、公知のアクチュエータを用いることができ、例えば、シリンダと、シリンダ内にスライド可能に配置されたピストンロッドと、シリンダ内においてピストンロッドに接続されたモータとを備え、モータの作動によりピストンロッドをシリンダの軸方向に沿ってスライドさせ、スライドするピストンロッドにより物体を押圧するものを例示できる。本実施形態では、アクチュエータ３０として、株式会社アイエイアイ製  ロボシリンダ  ＥＲＣ２−ＲＡ６Ｃ−Ｉ−ＰＭ−６−５０−ＳＥ−Ｍ−Ｂを用いている。
【００５２】
アクチュエータ３０は、搬送方向Ａに沿って複数設置されており、バケット保持具２３に保持されたエアゾール容器１０の上方に配置されている。このアクチュエータ３０は、第１評価領域５０１では、第１バケット保持具２３ａに対応して配置され、第２評価領域５０２では、第２バケット保持具２３ｂに対応して配置されている。
【００５３】
アクチュエータ３０は、測定用アクチュエータ３０ａと、押圧用アクチュエータ３０ｂとに区分される。第１評価領域５０１及び第２評価領域５０２のそれぞれにおいて、１つの測定用アクチュエータ３０ａが搬送方向上流側に配置され、２つの押圧用アクチュエータ３０ｂが搬送方向下流側に配置されている。
【００５４】
アクチュエータ３０は、倒立した状態で、アクチュエータ用支持台２５から鉛直方向に延びる支柱３２によって支持されており、ピストンロッド３１が下方に突出するように構成されている。
【００５５】
測定用アクチュエータ３０ａのピストンロッド３１の先端には、ロードセル３３が取り付けられている。ロードセル３３としては、押圧力を測定して電気信号に変換する公知のロードセルを用いることができる。本実施形態では、ロードセル３３として、株式会社昭和測器製  ロードセル  ＭＲＤ−１００Ｎを用いている。
【００５６】
測定用アクチュエータ３０ａは、エアゾール容器１０を、ロードセル３３を介して押圧可能に構成されている。また、ロードセル３３は、エアゾール容器１０を押圧したときの押圧力を測定可能に構成されている。
【００５７】
一方、押圧用アクチュエータ３０ｂのピストンロッド３１の先端には、押圧用位置決めピン３４を介してエアゾール押圧体３６が取り付けられている。エアゾール押圧体３６は、多段の円筒状部材からなる。押圧用アクチュエータ３０ｂは、エアゾール容器１０を、エアゾール押圧体３６を介して押圧可能に構成されている。
【００５８】
アクチュエータ３０は、第１評価領域５０１では、第１バケット保持具２３ａに保持されているエアゾール容器１０を押圧し、第２評価領域５０２では、第２バケット保持具２３ｂに保持されているエアゾール容器１０を押圧する。
【００５９】
アクチュエータ３０の下方には、支持用部材４２が配置されている。支持用部材４２は、地面に設置されたシャフトホルダ４４に支持回転軸４３を介して回転可能に固定されている。支持用部材４２は、バケット１００の突出部１０３が上端部に当接可能なように構成されており、アクチュエータ３０がエアゾール容器３０を押圧するときにバケット１００を支持するように構成されている。
【００６０】
また、基台２０には、プリンタ支持台８１が設置されており、プリンタ支持台８１には、プリンタ８０が設置されている。プリンタ８０としては、インクを収容するタンクと、インクを吐出可能なノズルと、タンク内のインクをノズルに圧送するポンプとを備え、ポンプの作動によりノズルからインクを吐出し、制御信号に応じて対象物にプリントする公知のインクジェットプリンタを用いることができる。本実施形態では、プリンタ８０として、キーエンス株式会社製  インクジェットプリンタ  ハイパフォーマンス・インクジェット  ＭＫ−９０００を用いている。
【００６１】
プリンタ８０は、第１評価領域５０１及び第２評価領域５０２のそれぞれにおいて、アクチュエータ３０より搬送方向下流側に配置されている。プリンタ８０は、第１評価領域５０１では、第１バケット保持具２３ａに対応して設置されており、第２評価領域５０２では、第２バケット保持具２３ｂに対応して設置されている。また、プリンタ８０は、バケット保持具２３に収容されたエアゾール容器１０の上方に位置するように配置されている。また、プリンタ８０は、エアゾール容器１０にインクを噴出し、印字できるように構成されている。
【００６２】
また、基台２０の上部には、図４に示すように、固定用部材３８を介してファイバセンサ３７が取り付けられている。ファイバセンサ３７は、光電センサの光源に光ファイバが連結されたものであって、光の反射により物体を検出するものである。本実施形態では、ファイバセンサ３７として、株式会社キーエンス製  ファイバユニット  ＦＵ−６Ｆを用いている。ファイバセンサ３７は、バケット保持具２３の上方に配置されており、バケット保持具２３の移動を検出可能に構成されている。
【００６３】
また、基台２０の左右両側には、レール２７が配置されている。レール２７は、基台２０の下方において搬送方向Ａに延びており、レール用支柱２８を介して地面に設置されている。レール２７に沿ってバケット保持具２３のカムカムフォロア２３５が転動することにより、バケット保持具２３が搬送方向Ａに案内される。
【００６４】
また、センサ用基台５３は、図５に示すように、水平に配置された平板状の部材であり、センサ用支柱５４を介して地面に設置されている。センサ用基台５３には、レーザーセンサ５０が取り付けられている。レーザーセンサ５０としては、レーザーを投光する投光装置と、投光されたレーザーを受光する受光装置とを備え、投光装置と受光装置との間のレーザー領域における対象物の存在をレーザーの光量変化により認識する公知のレーザーセンサを用いることができる。本実施形態では、レーザーセンサとして、株式会社キーエンス製  デジタルレーザセンサ  ＬＸ２−０３を用いている。
【００６５】
レーザーセンサ５０は、押圧用アクチュエータ３０ｂに対応して設置されており、バケット保持具２３のほぼ正面に位置するように設置されている。また、レーザーセンサ５０は、第１評価領域５０１では、第１バケット保持具２３ａに対応する位置に設置されており、第２評価領域５０２では、第２バケット保持具２３ｂに対応する位置に設置されている。レーザーセンサ５０の投光装置５１及び受光装置５２は、センサ用基台５３に間隔をあけて固定されている。また、投光装置５１及び受光装置５２は、押圧用アクチュエータ３０ｂの左右両側の下方においてそれぞれ配置されており、レーザーセンサ５０のレーザー領域がエアゾール容器１０のほぼ正面に形成されるように構成されている。このレーザーセンサ５０は、エアゾール容器１０が噴出した内容物を検出可能に構成されている。
【００６６】
また、センサ用基台５３には、マイク用基台６２が固定されている。マイク用基台６２は、板状のＬ型部材であり、センサ用基台５３から横方向に延びるように設置されている。マイク用基台６２には、図６に示すように、筒状のマイク保持具６１が取り付けられており、マイク保持具６１の内部にマイク６０が保持されている。マイク６０としては、公知のコンデンサマイクを用いることができ、例えば、２つの電極の一方が薄板電極で構成されたコンデンサを備え、薄板電極が音声によって振動したときに生じる静電容量の変化を電気信号に変換するマイクを用いることができる。本実施形態では、マイク６０として、フォスター電機株式会社製  コンデンサマイク  Ｍ２２２Ｅ０１を用いている。
【００６７】
マイク６０は、押圧用アクチュエータ３０ｂに対応して設置されており、バケット保持具２３のほぼ正面に位置するように設置されている。また、マイク６０は、押圧用アクチュエータ３０ｂの下方に向けられており、押圧用アクチュエータ３０ｂがエアゾール容器１０を押圧し、内容物が噴出したときの噴出音を集音するように構成されている。
【００６８】
また、マイク６０は、第１評価領域５０１では、第１バケット保持具２３ａに対応する位置に設置されており、第２評価領域５０２では、第２バケット保持具２３ｂに対応する位置に設置されている。
【００６９】
また、計量センサ７０としては、上部に載置された物体の重量を計測可能な公知のセンサを用いることができる。本実施形態では、計量センサ７０として、株式会社エー・アンド・デイ製  電子天秤  ＡＤ−４２１２Ａ−１００を用いている。
【００７０】
第１評価領域５０１の計量センサ７０は、第１バケット保持具２３ａに対応して設置されており、第２評価領域５０２の計量センサ７０は、第２バケット保持具２３ｂに対応して設置されている。計量センサ７０は、エアゾール容器１０の搬送方向上流側に配置された第１計量センサ７０ａと、下流側に配置された第２計量センサ７０ｂとに区分される。第１計量センサ７０ａは、測定用アクチュエータ３０ａと押圧用アクチュエータ３０ｂとの間に設置されている。第２計量センサ７０ｂは、押圧用アクチュエータ３０ｂとプリンタ８０との間に設置されている。計量センサ７０は、エアクッションシリンダ４０の下方に配置されており、エアゾール容器１０を収容したバケット１００の重量を測定可能に構成されている。
【００７１】
また、品質評価装置１は、エアゾール容器１０から噴出された内容物を排気可能な排気ダクト１９を複数備えている。
【００７２】
図１２は、品質評価装置１のブロック図である。図１２に示すように、品質評価装置１は、第１コントローラ９ａ、第２コントローラ９ｂ、及び、メモリ９１を備えている。第１コントローラ９ａ及び第２コントローラ９ｂは、それぞれ、ＣＰＵ９０ａ、９０ｂと、表示部９２ａ、９２ｂと、入力部９３ａ、９３ｂとを備えている。ＣＰＵ９０ａは、スプロケット２１、ファイバセンサ３７、アクチュエータ３０、エアクッションシリンダ４０及びプリンタ８０の作動を制御する。また、ＣＰＵ９０ｂは、ロードセル３３、レーザーセンサ５０、マイク６０、前計量センサ７０ａ及び後計量センサ７０ｂの作動を制御する。表示部９２ａは、スプロケット２１、ファイバセンサ３７、アクチュエータ３０、エアクッションシリンダ４０及びプリンタ８０の作動状態を表示可能に構成されている。また、表示部９２ｂは、ロードセル３３、レーザーセンサ５０、マイク６０、及び、計量センサ７０により測定された結果を表示可能に構成されている。また、入力部９３ａ、９３ｂは、各種制御条件を入力可能に構成されている。本実施形態では、第１コントローラ９ａ、第２コントローラ９ｂ、として、それぞれキーエンス株式会社製  グラフィックアナログコントローラ  ＲＪ−８００を用いている。
【００７３】
次に、以上のような構成を備える品質評価装置１によりエアゾール容器１０の品質を評価する方法について説明する。エアゾール容器１０の品質評価は、ロードセル３３、レーザーセンサ５０、計量センサ７０、及び、マイク６０を介して行われる。
【００７４】
まず、ロードセル３３を介した品質評価について説明する。図１３は、第１コントローラ９ａの制御を示すフローチャートである。まず、第１コントローラ９ａは、スイッチがＯＮになると、図示しない駆動モータを回転駆動することにより、スプロケット２１を作動させる（ステップＳ３０１）。スプロケット２１が作動すると、チェーン２２が回転し、これに伴って、バケット保持具２３が搬送方向Ａに移動する。
【００７５】
複数のバケット保持具２３は、移動すると、エアクッションシリンダ４０の下方に配置される。第１評価領域５０１では、第１バケット保持具２３ａがエアクッションシリンダ４０の下方に位置し、第２評価領域５０２では、第２バケット保持具２３ｂがエアクッションシリンダ４０の下方に位置する。また、測定用アクチュエータ３０ａの下方にバケット１００及びエアゾール容器１０が配置される。また、ファイバセンサ３７がバケット保持具２３の移動を検出すると、スプロケット２１が停止する。
【００７６】
次に、第１コントローラ９ａは、エアクッションシリンダ４０を作動させる（ステップＳ３０２）。エアクッションシリンダ４０が作動すると、図１４に示すように、ピストンロッド４１が下方に突出し、エアクッションシリンダ４０の下方に位置するバケット保持具２３のスライドガイド２３４を押圧する。スライドガイド２３４が押圧されると、一対の開閉板２３１、２３１が左右に開き、バケット保持具２３に保持されていたバケット１００が解放される。バケット１００は、解放されると、支持用部材４２上に載置される。
【００７７】
次に、第１コントローラ９ａは、アクチュエータ３０を作動させる（ステップＳ３０３）。アクチュエータ３０が作動すると、ピストンロッド３２が下方に突出する。ピストンロッド３２が突出すると、測定用アクチュエータ３０ａでは、ロードセル３３がエアゾール容器１０の底部を押圧する。エアゾール容器１０が押圧されると、ステム１２がステム当接部１０７に当接して押圧される。エアゾール容器１０の押圧によりステム１２が押圧されると、定量タンク１４にエアゾール容器１０の内容物が充填される。
【００７８】
また、エアゾール容器１０が押圧されると、ロードセル３３により押圧力が測定され、第２コントローラ９ｂが、測定結果に基づいてエアゾール容器１０の品質を評価する。
【００７９】
図１５は、第２コントローラ９ｂの制御を示すフローチャートである。第２コントローラ９ｂは、まず、ロードセル３３から押圧力の測定結果を受信する（ステップＳ３０４１）。次に、第２コントローラ９ｂは、この測定結果を表示部９２に表示する（ステップＳ３０４２）。続いて、第２コントローラ９ｂは、測定結果に基づいて、エアゾール容器１０が良品であるか不良品であるかを判断する（ステップＳ３０４３）。
【００８０】
図１６は、押圧力の測定結果の一例を示すグラフである。このグラフは、時間と押圧力との関係を示しており、横軸が、アクチュエータ３０が作動を開始してからの時間を示し、縦軸が、ロードセル３３により測定された押圧力を示している。
【００８１】
エアゾール容器１０が良品か不良品かの判断は、例えば、以下のように行うことができる。まず、図１６に示すように、予め、許容最大押圧力、及び、許容戻り時間を設定しておく。戻り時間は、ピストンロッド３２がアクチュエータ３０に引き込まれることにより、エアゾール容器１０に作用する押圧力が減少し始めてから、最終的に押圧力がエアゾール容器１０に作用しなくなるまでの時間である。そして、測定結果における最大押圧力、及び、戻り時間が、いずれも許容最大押圧力、及び、許容戻り時間の範囲内であれば、エアゾール容器１０が良品であると判断し、少なくとも一方が許容値の範囲外であれば、不良品であると判断する。
【００８２】
図１６中、実線Ａは、良品のエアゾール容器１０を押圧したときのグラフを示している。また、点線Ｂ及び点線Ｃは、不良品のエアゾール容器１０を押圧したときのグラフを示している。実線Ａで示すように、良品のエアゾール容器１０では、アクチュエータ３０が作動すると、時間の経過にしたがって、エアゾール容器１０の押圧力が増加してゆき、最大押圧力に到達する。その後、ピストンロッド３２がアクチュエータ３０に引き込まれることにより、エアゾール容器１０の押圧力が減少してゆき、最終的に押圧力が作用しなくなる。実線Ａの最大押圧力、及び、戻り時間は、許容最大押圧力、及び、許容戻り時間の範囲内である。点線Ｂで示すように、不良品のエアゾール容器１０では、エアゾール容器１０の押圧力が増加し続け、最大押圧力の範囲外となる場合がある。これは、エアゾール容器１０のステム１２に異常があり、エアゾール容器１０をスムーズに押圧できない場合である。また、点線Ｃで示すように、不良品のエアゾール容器１０では、エアゾール容器１０の押圧力が急激に減少し、戻り時間が許容戻り時間の範囲外になる場合がある。これは、エアゾール容器１０のステム１２が引っ掛りにより元の状態にスムーズに戻らない場合である。
【００８３】
第２コントローラ９ｂは、エアゾール容器１０が良品か否かを判断した後、判断結果をメモリ９１に格納する（ステップＳ３０４４）。具体的には、エアゾール容器１０が良品か否かの区別と、このエアゾール容器１０が保持されているバケット保持具２３の番号とをセットにしてメモリ９１に格納する。
【００８４】
ピストンロッド３２は、突出してエアゾール容器１０を押圧した後、再びアクチュエータ３０内に引き込まれる。これにより、エアゾール容器１０及びステム１２の押圧が解放され、ステム１２が元の状態に戻る。
【００８５】
その後、図１３に示すように、第１コントローラ９ａは、再びエアクッションシリンダ４０を作動させる（ステップＳ３０５）。これにより、ピストンロッド４１がエアクッションシリンダ４０に引き込まれ、スライドガイド２３４の押圧が解放され、バケット保持具２３が再びバケット１００を保持する。
【００８６】
このようにして、ロードセル３３を介した品質評価が行われる。
【００８７】
次に、第１計量センサ７０ａにおける計量について説明する。ここで、上述したステップと同様のステップについては説明を一部省略する。まず、上述したステップＳ３０１において、第１コントローラ９ａがスプロケット２１を回転駆動することにより、バケット保持具２３が搬送方向Ａに移動すると、バケット保持具２３がエアクッションシリンダ４０の下方に配置される。また、第１計量センサ７０ａの上方にバケット１００及びエアゾール容器１０が配置される。第１計量センサ７０ａの領域に搬送されてくるエアゾール容器１０は、既に、ロードセル３３による品質評価が行われたものである。
【００８８】
次に、上述したステップＳ３０２において、第１コントローラ９ａがエアクッションシリンダ４０を作動させることにより、ピストンロッド４１が下方に突出すると、バケット保持具２３のスライドガイド２３４が押圧され、一対の開閉板２３１、２３１が左右に開く。そして、バケット保持具２３に保持されていたバケット１００が解放されると、このバケット１００は、第１計量センサ７０ａ上に載置される。
【００８９】
このとき、第１計量センサ７０ａにより、エアゾール容器１０を保持したバケット１００の重量が測定され、第２コントローラ９ｂが測定結果を処理する。第２コントローラ９ｂは、測定結果を第１計量センサ７０ａから受信し、これを表示部９２に表示する。また、第２コントローラ９ｂは、測定結果をメモリ９１に格納する。
【００９０】
その後、上述したステップＳ３０５において、第１コントローラ９ａがエアクッションシリンダ４０を作動させることにより、バケット保持具２３が再びバケット１００を保持する。
【００９１】
このようにして、第１計量センサ７０ａでの計量が行われる。
【００９２】
次に、レーザーセンサ５０を介した品質評価について説明する。ここで、上述したステップと同様のステップについては説明を一部省略する。
【００９３】
まず、上述したステップＳ３０１により、バケット保持具２３が搬送されると、バケット保持具２３がエアクッションシリンダ４０の下方に配置される。また、押圧用アクチュエータ３０ｂの下方にバケット１００及びエアゾール容器１０が配置される。レーザーセンサ５０を介した品質評価のために押圧用アクチュエータ３０ｂの下方に搬送されてくるエアゾール容器１０は、ロードセル３３を介した品質評価、及び、第１計量センサ７０ａでの計量が既に行われたものである。
【００９４】
次に、上述したステップＳ３０２により、バケット１００がバケット保持具２３から解放されると、このバケット１００は支持用部材４２上に載置される。
【００９５】
続いて、上述したステップＳ３０３により、アクチュエータ３０が作動すると、押圧用アクチュエータ３０ｂでは、エアゾール押圧体３６がエアゾール容器１０の底部を押圧する。エアゾール容器１０の押圧により、ステム１２がステム当接部１０７で押圧され、エアゾール容器１０の内容物がステム１２から噴出される。噴出された内容物は、バケット１００のノズル部１０６を通過して外部に噴出され、レーザーセンサ５０のレーザー領域を通過する。レーザーセンサ５０は、噴出された内容物の状態を測定する。
【００９６】
次に、レーザーセンサ５０により、噴出されたエアゾール容器１０の内容物の状態を測定する方法を説明する。図１７は、レーザーセンサ５０の上面図である。投光装置５１から投光されたレーザーが受光装置５２で受光されている状態で、エアゾール容器１０の内容物１８が噴出されると、この内容物１８は、時間の経過とともにレーザー領域５５を通過してゆく。内容物１８がレーザー領域５５を通過する過程で、レーザーセンサ５０により内容物１８が存在する領域（面積）が一定の時間間隔で検出される。例えば、時刻Ｔ１のレーザー領域５５において、内容物１８が領域（面積）Ｘ１に存在する場合、レーザーセンサ５０はこの面積Ｘ１を検出する。その後、時刻Ｔ２、Ｔ３、・・・においても、時刻Ｔ１と同様に、エアゾール容器１０の内容物１８が存在する面積Ｘ２、Ｘ３、・・・を検出する。このように、時刻毎に内容物１８が存在する領域（面積）を検出することにより、内容物１８の噴出状態を測定する。
【００９７】
レーザーセンサ５０が噴出状態を測定すると、第２コントローラ９ｂが、測定結果に基づいてエアゾール容器１０の品質を評価する。第２コントローラ９ｂは、まず、上述したステップＳ３０４１によりレーザーセンサ５０から測定結果を受信し、ステップＳ３０４２により、この測定結果を表示部９２に表示する。ステップＳ３０４３により、第２コントローラ９ｂは、測定結果に基づいて、エアゾール容器１０が良品であるか不良品であるかを判断する。
【００９８】
図１８は、噴出状態の測定結果の一例を示すグラフである。このグラフは、時間と面積との関係を示しており、横軸が、アクチュエータ３０が作動を開始してからの時間を示し、縦軸が、レーザー領域においてエアゾール容器１０の内容物が存在する面積を示している。
【００９９】
エアゾール容器１０が良品か不良品かの判断は、例えば、以下のように行うことができる。まず、図１８に示すように、予め、許容最大面積、許容噴出時間、及び、許容漏れ値を設定しておく。噴出時間は、エアゾール容器１０の内容物が噴出されている時間である。また、漏れ値は、内容物が噴出された後に、わずかに漏れ出したものである。そして、測定結果における最大面積、噴出時間、及び、漏れ値が、いずれも許容最大面積、許容噴出時間、及び、許容漏れ値の範囲内であれば、エアゾール容器１０が良品であると判断する。これに対し、上記の各値の少なくとも一つが許容値の範囲外であれば、エアゾール容器１０が不良品であると判断する。
【０１００】
図１８中、実線Ａは、良品のエアゾール容器１０を押圧したときのグラフを示している。また、点線Ｂ及び点線Ｃは、不良品のエアゾール容器１０を押圧したときのグラフを示している。実線Ａで示すように、良品のエアゾール容器１０では、時間の経過にしたがって、レーザー領域において内容物が存在する領域（面積）が増加してゆき、最大面積に到達する。その後、レーザー領域に存在する内容物が減少してゆくので、面積が減少してゆき、最終的に、レーザー領域に内容物が存在しなくなる。実線Ａの最大面積、及び、噴出時間は、許容最大面積、及び、許容噴出時間の範囲内である。一方、点線Ｂで示すように、不良品のエアゾール容器１０では、内容物が存在する領域（面積）が減少せず、噴出時間が許容噴出時間の範囲外となる場合がある。これは、エアゾール容器１０のステム１２に異常があり、ステム１２が押圧されたまま解放されずに内容物が噴出し続ける場合である。また、点線Ｃで示すように、不良品のエアゾール容器１０では、内容物が噴出されない場合や、内容物の漏れが発生して漏れ値が許容漏れ値の範囲外になる場合がある。これもステム１２に異常がある場合である。
【０１０１】
第２コントローラ９ｂは、エアゾール容器１０が良品か否かを判断した後、上述したステップＳ３０４４により、判断結果をメモリ９１に格納する。具体的には、エアゾール容器１０が良品か否かの区別と、このエアゾール容器１０が保持されているバケット保持具２３の番号とをセットにしてメモリ９１に格納する。
【０１０２】
アクチュエータ３０のピストンロッド３２は、突出してエアゾール容器１０を押圧した後、再びアクチュエータ３０内に引き込まれる。これにより、エアゾール容器１０及びステム１２の押圧が解放され、ステム１２が元の状態に戻る。
【０１０３】
その後、ステップＳ３０５により、第１コントローラ９ａが再びエアクッションシリンダ４０を作動させることにより、バケット保持具２３がバケット１００を保持する。
【０１０４】
このようにして、レーザーセンサ５０を介した品質評価が行われる。
【０１０５】
次に、マイク６０を介した品質評価について説明する。ここで、上述したステップと同様のステップについては説明を一部省略する。
【０１０６】
まず、上述したステップＳ３０１により、バケット保持具２３が搬送されると、エアクッションシリンダ４０の下方にバケット保持具２３が配置される。また、押圧用アクチュエータ３０ｂの下方にバケット１００及びエアゾール容器１０が配置される。マイク６０を介した品質評価のために押圧用アクチュエータ３０ｂの下方に搬送されてくるエアゾール容器１０は、ロードセル３３を介した品質評価、第１計量センサ７０ａでの計量、及び、レーザーセンサ５０を介した品質評価が既に行われたものである。
【０１０７】
次に、上述したステップＳ３０２により、バケット１００がバケット保持具２３から解放されると、このバケット１００は支持用部材４２上に載置される。
【０１０８】
続いて、上述したステップＳ３０３により、アクチュエータ３０が作動すると、押圧用アクチュエータ３０ｂでは、エアゾール押圧体３６がエアゾール容器１０の底部を押圧する。エアゾール容器１０の押圧により、ステム１２がステム当接部１０７で押圧され、エアゾール容器１０の内容物がステム１２から噴出される。内容物が噴出されたとき、マイク６０により噴出音が測定される。
【０１０９】
マイク６０が噴出音を測定すると、第２コントローラ９ｂが、測定結果に基づいてエアゾール容器１０の品質を評価する。第２コントローラ９ｂは、まず、上述したステップＳ３０４１によりマイク６０から測定結果を受信し、ステップＳ３０４２により、この測定結果を表示部９２に表示する。また、ステップＳ３０４３により、第２コントローラ９ｂは、測定結果に基づいて、エアゾール容器１０が良品であるか不良品であるかを判断する。
【０１１０】
図１９は、噴出音の測定結果の一例を示すグラフである。このグラフは、時間と噴出音量との関係を示しており、横軸が、アクチュエータ３０が作動を開始してからの時間を示し、縦軸が、マイク６０により集音された噴出音の音量を示している。
【０１１１】
エアゾール容器１０が良品か不良品かの判断は、例えば、以下のように行うことができる。まず、図１９に示すように、予め、許容最大噴出音量、及び、許容噴出時間を設定しておく。そして、測定結果における最大噴出音量、及び、噴出時間が、いずれも許容最大噴出音量、及び、許容噴出時間の範囲内であれば、エアゾール容器１０が良品であると判断する。これに対し、上記の各値の少なくとも一方が許容値の範囲外であれば、エアゾール容器１０が不良品であると判断する。
【０１１２】
図１９中、実線Ａは、良品のエアゾール容器１０の噴出音量のグラフを示している。また、点線Ｂ及び点線Ｃは、不良品のエアゾール容器１０の噴出音量のグラフを示している。実線Ａで示すように、良品のエアゾール容器１０では、時間の経過にしたがって、噴出音量が増加してゆき、最大噴出音量に到達する。その後、噴出音量は減少してゆく。実線Ａの最大噴出音量、及び、噴出時間は、許容最大噴出音量、及び、許容噴出時間の範囲内である。一方、点線Ｂで示すように、不良品のエアゾール容器１０では、噴出音量が減少せず、噴出時間が許容噴出時間の範囲外となる場合がある。これは、エアゾール容器１０のステム１２に異常があり、ステム１２が押圧されたまま解放されずに内容物が噴出し続ける場合である。また、点線Ｃで示すように、不良品のエアゾール容器１０では、最大噴出音量が許容最大噴出音量の範囲外になる場合がある。これは、内容物がスムーズに噴出されない場合である。
【０１１３】
第２コントローラ９ｂは、エアゾール容器１０が良品か否かを判断した後、上述したステップＳ３０４４により、判断結果をメモリ９１に格納する。具体的には、エアゾール容器１０が良品か否かの区別と、このエアゾール容器１０が保持されているバケット保持具２３の番号とをセットにしてメモリ９１に格納する。
【０１１４】
アクチュエータ３０のピストンロッド３２は、突出してエアゾール容器１０を押圧した後、再びアクチュエータ３０内に引き込まれる。これにより、エアゾール容器１０及びステム１２の押圧が解放され、ステム１２が元の状態に戻る。
【０１１５】
その後、ステップＳ３０５により、第１コントローラ９ａが再びエアクッションシリンダ４０を作動させることにより、バケット保持具２３がバケット１００を保持する。
【０１１６】
このようにして、マイク６０を介した品質評価が行われる。
【０１１７】
次に、第２計量センサ７０ｂによる計量について説明する。ここで、上述したステップと同様のステップについては説明を一部省略する。まず、上述したステップＳ３０１において、第１コントローラ９ａがスプロケット２１を回転駆動することにより、バケット保持具２３が搬送方向Ａに移動すると、エアクッションシリンダ４０の下方にバケット保持具２３が配置される。また、第２計量センサ７０ｂの上方にバケット１００及びエアゾール容器１０が配置される。第２計量センサ７０ｂの領域に搬送されるエアゾール容器１０は、ロードセル３３を介した品質評価、第１計量センサ７０ａでの計量、レーザーセンサ５０を介した品質評価、及び、マイク６０を介した品質評価が既に行われたものである。
【０１１８】
次に、上述したステップＳ３０２において、第１コントローラ９ａがエアクッションシリンダ４０を作動させることにより、ピストンロッド４１が下方に突出すると、バケット保持具２３のスライドガイド２３４が押圧され、一対の開閉板２３１、２３１が左右に開く。そして、バケット保持具２３に保持されていたバケット１００が解放されると、このバケット１００は、第２計量センサ７０ｂ上に載置される。
【０１１９】
このとき、第２計量センサ７０ｂにより、エアゾール容器１０を保持したバケット１００の重量が測定され、第２コントローラ９ｂが、第１計量センサ７０ａでの測定結果と、第２計量センサ７０ｂでの測定結果とに基づいて、エアゾール容器１０の品質を評価する。具体的には、第１計量センサ７０ａ及び第２計量センサ７０ｂの測定結果に基づいて、エアゾール容器１０の内容物の減少量を算出し、算出結果に基づいて、エアゾール容器１０が良品であるか不良品であるかを判断する。例えば、内容物の減少量が予め設定された許容値の範囲内であれば、良品のエアゾール容器１０であると判断する。これに対し、内容物の減少量が許容値の範囲外であれば、内容物の噴出が過多又は不足しているものであり、不良品のエアゾール容器１０であると判断する。レーザーセンサ５０及びマイク６０を介した品質評価においてエアゾール容器１０の内容物が適切に噴出されていれば、内容物の減少量は適切な範囲内になる。また、第２コントローラ９ｂは、エアゾール容器１０が良品か否かを判断した後、判断結果をメモリ９１に格納する。具体的には、エアゾール容器１０が良品か否かの区別と、このエアゾール容器１０が保持されているバケット保持具２３の番号とをセットにしてメモリ９１に格納する。
【０１２０】
その後、上述したステップＳ３０５において、第１コントローラ９ａがエアクッションシリンダ４０を作動させることにより、バケット保持具２３が再びバケット１００を保持する。
【０１２１】
このようにして、第２計量センサ７０ｂにおける計量が行われる。
【０１２２】
次に、プリンタ８０の作動について説明する。まず、上述したステップＳ３０１により、バケット保持具２３が搬送方向Ａに移動すると、バケット１００及びエアゾール容器１０がプリンタ８０の下方に配置される。プリンタ８０の領域に搬送されるエアゾール容器１０は、既に、ロードセル３３、レーザーセンサ５０、マイク６０、及び、計量センサ７０による品質評価が行われたものである。
【０１２３】
次に、第１コントローラ９ａがプリンタ８０を作動させることにより、プリンタ８０がエアゾール容器１０に対して、良品か不良品かの印字を行う。エアゾール容器１０が良品か否かの判断は、メモリ９１に格納されている情報に基づいて行われる。この情報は、上述した各品質評価に基づいてメモリ９１に格納された情報である。例えば、ロードセル３３、レーザーセンサ５０、マイク６０、及び、計量センサ７０を介した品質評価のいずれかで、エアゾール容器１０が不良品と判断されている場合には、プリンタ８０がエアゾール容器１０に不良品の印字を行う。一方、各品質評価がいずれも良品である場合は、良品の印字を行う。
【０１２４】
その後、上述した各ステップを繰り返すことにより、エアゾール容器１０の品質評価を順次行う。
【０１２５】
このような構成を備える品質評価装置及び品質評価方法によれば、アクチュエータ３０によりエアゾール容器１０を押圧し、ロードセル３３により押圧力を測定して、この測定結果に基づいてエアゾール容器１０の品質を評価するので、従来のように手作業によらず、迅速かつ正確にエアゾール容器の品質を評価することができる。
【０１２６】
また、レーザーセンサ５０によりエアゾール容器１０の内容物の状態を測定し、その測定結果に基づいてエアゾール容器１０の品質を評価するので、さらに正確に品質評価をすることができる。
【０１２７】
また、マイク６０により測定した噴出音に基づいて品質評価を行うので、エアゾール容器１０の品質を更に正確に評価することができる。
【０１２８】
また、計量センサ７０による計量結果に基づいてエアゾール容器１０の品質を評価するので、さらに正確な品質評価を行うことができる。
【０１２９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の具体的な態様は、上記実施形態に限定されるものではない。
【０１３０】
例えば、エアゾール容器１０は、上記実施形態に限定されず、その他の公知のエアゾール容器を用いることができる。
【０１３１】
また、品質評価の順序は必ずしも上述した順序に限定されるものではない。例えば、レーザーセンサ５０を介した品質評価より前に、マイク６０を介した品質評価を行ってもよい。
【０１３２】
また、必ずしも上述した各品質評価の全てが必要ではなく、一部を省略することもできる。例えば、マイク６０、及び、計量センサ７０を介した品質評価を省略することができる。
【０１３３】
また、本実施形態では、図示しない駆動モータの回転駆動により、スプロケット２１を回転させ、バケット保持具２３を搬送していたが、バケット保持具２３を搬送方向に搬送可能であれば、この構成に特に限定されず。例えば、シリンダ部材を用いてバケット保持具２３を搬送する構成であってもよい。この構成は、鉛直方向にピストンロッドが突出する鉛直シリンダと、水平方向にピストンロッドが突出する水平シリンダとを複数備えている。この構成によれば、まず、鉛直シリンダのピストンロッドが鉛直上方に突出することにより、バケット保持具２３を鉛直方向に移動させ、水平方向に移動可能な状態とする。次に、この状態において、水平シリンダのピストンロッドが水平方向に突出することにより、バケット保持具２３を水平方向（搬送方向）に移動させる。その後、鉛直シリンダのピストンロッドを元の状態に戻すことにより、バケット保持具２３を鉛直下方に移動させる。このようにして、バケット保持具２３を搬送方向へ順次搬送する。
【０１３４】
また、本実施形態では、コントローラが第１コントローラ９ａ及び第２コントローラ９ｂに区分されていたが、品質評価装置１の作動を制御可能であれば、必ずしもコントローラを区分する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】エアゾール容器の縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る品質評価装置の平面図である。
【図３】品質評価装置の正面図である。
【図４】品質評価装置の左側面図である。
【図５】品質評価装置の拡大図である。
【図６】図５のＩ−Ｉ断面図である。
【図７】バケット保持具の側面図である。
【図８】バケット保持具の正面図である。
【図９】バケット保持具の平面図である。
【図１０】図７のＩ−Ｉ断面図である。
【図１１】バケットの縦断面図である。
【図１２】品質評価装置のブロック図である。
【図１３】第１コントローラの制御を示すフローチャートである。
【図１４】エアクッションシリンダの作動を説明する図である。
【図１５】第２コントローラの制御を示すフローチャートである。
【図１６】押圧力の測定結果の一例を示すグラフである。
【図１７】レーザーセンサの上面図である。
【図１８】噴出状態の測定結果の一例を示すグラフである。
【図１９】噴出音の測定結果の一例を示すグラフである。
【図２０】従来のエアゾール容器の縦断面図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１  品質評価装置
９ａ  第１コントローラ
９ｂ  第２コントローラ
１０  エアゾール容器
１２  ステム
２０  基台
２１  スプロケット
３０  アクチュエータ
３３  ロードセル
３７  ファイバセンサ
４０  エアクッションシリンダ
５０  レーザーセンサ
６０  マイク
７０  計量センサ
８０  プリンタ
【図１】
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【図２】
2010014621.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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