(57)【要約】【課題】従来に比べより多くの手動作を認識することができる映像再生装置、制御信号生成装置及び制御信号生成方法を提供する。【解決手段】映像再生装置１は、距離センサ３が検知した利用者４との距離情報を受信して、距離情報を距離に基づいて複数の検知領域として区分けし、複数の検知領域から構成される奥行画像を取得する奥行画像取得部２０と、奥行画像の複数の検知領域から最も接近した検知領域を手として検出する両手検出部２１と、両手検出部２１が検出した手の動きを認識し、手の動きに基づいて制御信号を生成する動き認識部２２と、制御信号に基づいて映像コンテンツ２５ａを再生制御する再生制御部２３とを有する。【選択図】図２
2010154405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離センサの検知面に設けられた各素子と利用者との距離を示す距離情報を距離に基づいて前記検知面を複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域の動きを認識し、前記検知領域の動きに基づいて生成された制御信号を受信する映像再生装置であって、
前記制御信号に基づいて映像情報を再生制御する再生制御部を有することを特徴とする映像再生装置。
【請求項２】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生位置を制御する制御信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項３】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生位置を表示する表示範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項４】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項５】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生音量を制御することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項６】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生チャンネルを制御することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項７】
前記再生制御部は、再生する前記映像情報に操作内容選択用のカーソルを表示させ、受信した前記制御信号に基づいて前記カーソルを移動させることを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項８】
距離センサの各素子と利用者との距離を示す距離情報を受信して、前記距離情報を距離に基づいて複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域によって構成される奥行画像を取得する奥行画像取得部と、
前記奥行画像の前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域を指示領域として検出する指示領域検出部と、
前記指示領域検出部が検出した前記指示領域の動きを認識し、前記指示領域の動きに基づいて制御信号を生成する動き認識部とを有する制御信号生成装置。
【請求項９】
前記指示領域検出部は、前記奥行画像から奥行の重心を算出し、前記奥行の重心に基づいて指示領域を複数の種類に識別することを特徴とする請求項８に記載の制御信号生成装置。
【請求項１０】
前記動き認識部は、前記指示領域の奥行き方向及び平面方向の動きを認識することを特徴とする請求項８に記載の制御信号生成装置。
【請求項１１】
距離センサの各素子と利用者との距離を示す距離情報を受信して、前記距離情報を距離に基づいて複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域によって構成される奥行画像を取得する奥行画像取得ステップと、
前記奥行画像の前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域を指示領域として検出する指示領域検出ステップと、
検出した前記指示領域の動きを認識し、前記指示領域の動きに基づいて制御信号を生成する動き認識ステップとを有することを特徴とする制御信号生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像再生装置、制御信号生成装置及び制御信号生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術として、カメラによって撮影された利用者の手の形状に基づいて動作する映像再生装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この映像再生装置は、利用者を撮影するカメラと、予め設定された複数の手の形状を記憶する手形状データベースと、カメラによって撮影された映像中の利用者の手の形状を手形状データベースに記憶された手の形状に基づいて認識する手形状認識部と、手形状認識部によって認識された利用者の手の動作を解析する手動作解析部とを有し、手動作解析部は、手動作を解析した結果に基づいて操作対象となるソフトウェアに操作信号を送信するため、利用者は手の動作でソフトウェアを操作することができる。
【０００４】
しかし、従来の映像再生装置によると、手形状認識部は、手形状データベースに予め記憶された手の形状を検出した場合にのみ、利用者の手を認識するため、手動作が制限されるという問題がある。また、特に、カメラが撮影した映像を二次元の画像として解析するため、利用者の三次元の動作に対応することができない。
【特許文献１】特開２００８−１４６２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従って、本発明の目的は、従来に比べより多くの手動作を認識することができる映像再生装置、制御信号生成装置及び制御信号生成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は上記目的を達成するため、距離センサの検知面に設けられた各素子と利用者との距離を示す距離情報を距離に基づいて前記検知面を複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域の動きを認識し、前記検知領域の動きに基づいて生成された制御信号を受信する映像再生装置であって、前記制御信号に基づいて映像情報を再生制御する再生制御部を有することを特徴とする映像再生装置を提供する。
【０００７】
上記した構成によれば、利用者の体の一部を検出領域として検出して、検出領域の距離センサに対する３次元の動作を認識し、検出領域の動きに基づいて生成された制御信号によって再生制御部を制御するため、２次元の動作を認識していた従来に比べてより多くの操作内容で再生制御部における映像情報の再生を制御することができる。
【０００８】
（２）本発明は上記目的を達成するため、距離センサの各素子と利用者との距離を示す距離情報を受信して、前記距離情報を距離に基づいて複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域によって構成される奥行画像を取得する奥行画像取得部と、前記奥行画像の前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域を指示領域として検出する指示領域検出部と、前記指示領域検出部が検出した前記指示領域の動きを認識し、前記指示領域の動きに基づいて制御信号を生成する動き認識部とを有する制御信号生成装置を提供する。
【０００９】
上記した構成によれば、奥行画像取得部及び指示領域検出部によって利用者の指示領域を検出し、動き認識部が距離センサに対する指示領域の距離、及び距離センサに対して平行な面上における指示領域の動きを認識することで、３次元の指示領域の動作を認識できるため、カメラで撮影した画像上で手形状を認識していた従来に比べより多くの手動作を認識することができる。
【００１０】
（３）本発明は上記目的を達成するため、距離センサの各素子と利用者との距離を示す距離情報を受信して、前記距離情報を距離に基づいて複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域によって構成される奥行画像を取得する奥行画像取得ステップと、前記奥行画像の前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域を指示領域として検出する指示領域検出ステップと、検出した前記指示領域の動きを認識し、前記指示領域の動きに基づいて制御信号を生成する動き認識ステップとを有することを特徴とする制御信号生成方法を提供する。
【００１１】
上記した構成によれば、（２）同様の効果を有する制御信号生成方法を達成できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、従来に比べより多くの手動作を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の映像再生装置、制御信号生成装置及び制御信号生成方法の実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
［実施の形態］
（映像再生装置の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る映像再生装置の構成を示す概略図である。
【００１５】
映像再生装置１は、本体２の内部に備えられたチューナによって受信した映像コンテンツと、本体２内部に備えられたＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶部に記憶された映像コンテンツとを再生可能であり、再生した結果、映像をＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示画面を備える表示部２４に表示する。
【００１６】
また、映像再生装置１は、映像再生装置１に対面する利用者４を含む物体の距離情報を取得する距離センサ３を有し、距離センサ３が取得した距離情報に基づいて動作する。なお、距離センサ３は、例えば、赤外線レーザーと複数の受光素子からなる赤外線カメラを備え、赤外線レーザーが放射した赤外線の反射を赤外線カメラで撮影することで距離情報を取得する。
【００１７】
また、映像再生装置１は、複数の操作スイッチからなるリモコン２Ａと、本体２にリモコン２Ａから操作スイッチの操作に基づいて送信される操作信号を受信する図示しないリモコン受信部とを有し、操作信号に基づいて動作する。
【００１８】
図２は、本発明の実施の形態に係る映像再生装置の構成を示すブロック図である。
【００１９】
映像再生装置１の本体２は、距離センサ３が取得した距離情報を奥行画像として取得する奥行画像取得部２０と、奥行画像取得部２０が取得した奥行画像から指示領域として利用者４の両手を検出する指示領域検出部としての両手検出部２１と、両手検出部２１が検出した両手の動きを認識するとともに動きに基づいた制御信号を再生制御部２３に出力する動き認識部２２と、後述する映像コンテンツ２５ａを読み込んでデコード処理等を行い再生する再生制御部２３と、再生制御部２３が再生した映像コンテンツを表示する表示部２４と、映像コンテンツ２５ａを記憶する記憶部２５と、リモコン受信部を介してリモコン２Ａから操作信号を受信し再生制御部２３に制御信号を送信するリモコン情報取得部２６とを有する。
【００２０】
（動作）
以下に、本発明の実施の形態における映像再生装置の動作を各図を参照しつつ説明する。
【００２１】
利用者４が、距離センサ３の検知面３０に対向すると、距離センサ３は利用者４を被検知物として検知し、その距離情報を取得する。以下に、距離センサ３の距離情報の取得動作を説明する。
【００２２】
図３（ａ）〜（ｆ）は、本発明の実施の形態に係る距離センサの距離情報の取得動作を示す概略図である。
【００２３】
距離センサ３は、ｘ−ｙ平面のｚ＝０に検知面３０を有し、被検知物３Ａ及び３Ｂが図３（ａ）〜（ｃ）に示す位置に配置されている場合、図３（ｄ）に示すような距離情報を取得する。なお、図３（ａ）は、斜視図、図３（ｂ）は、ｙ軸の正方向からの平面図、図３（ｃ）は、ｘ軸の負方向からの側面図である。
【００２４】
図３（ｄ）に示す距離情報は、距離センサ３の検知面３０を、例えば、２５の検知面に分割して、分割された各検知面に対向する被検知物との距離を記述したものであり、単位はｃｍである。また、被検知物がない場合、又は、被検知物が、例えば、検知面３０〜４０ｃｍの位置の基準面３Ｃより遠方にある場合、距離を０ｃｍと表す。なお、検知面の分割数は、説明の簡略化のため２５にしたが、例えば、６４０×４８０ドットからなるＶＧＡ（Ｖｉｄｅｏ  Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ａｒｒａｙ）の解像度等で検知面を分割してもよい。また分割数の上限は、距離センサ３の受光素子の数である。
【００２５】
次に、奥行画像取得部２０は、距離センサ３から図３（ｄ）に示す距離情報を取得すると、分割された各検知面の距離をそれぞれ近い値でグループ化して、図３（ｅ）に示すように検知領域３０Ａ及び３０Ｂを認識する。
【００２６】
次に、奥行画像取得部２０は、図３（ｆ）に示すように、取得した距離の値を基準面３Ｃからの距離に変換する。
【００２７】
図４（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る奥行画像取得部が取得する奥行画像の例を示す概略図である。
【００２８】
奥行画像取得部２０は、距離センサ３から距離情報を取得すると、図４（ａ）に示すような奥行画像に変換し、図３に説明した方法で、距離情報が近いものでグループ化して検知領域として認識し、図４（ｂ）に示す奥行画像３１Ｂに変換する。なお、図４（ｂ）の同一のハッチングの領域は、同一の検知領域を示す。また、ここで、奥行画像３１Ａは、例えば、ＶＧＡの解像度で取得された距離情報に基づいて変換されたものである。
【００２９】
次に、両手検出部２１は、図４（ｃ）の奥行画像３１Ｃに示すように、例えば、検知領域のうち、距離が最も近いものを右手３１０及び左手３１１として検知する。また、右手３１０及び左手３１１の区別は、右手３１０の中心３１０ａ及び左手の中心３１１ａが、センター３１２より右側に位置するか左側に位置するかで区別され、センター３１２は以下に説明する方法で算出される。
【００３０】
奥行画像３１Ｂの分割された各検知面を（ｘ，ｙ）で表し、基準面からの距離に変換された奥行をＤ（ｘ，ｙ）としたとき、センター３１２の座標（ｘＣｅｎｔｅｒ，ｙＣｅｎｔｅｒ）は、以下の数１及び数２で示される。
【数１】
2010154405.tif 000003
【数２】
2010154405.tif 000004
【００３１】
次に、動き認識部２２は、両手検出部２１が検出した右手の中心３１０ａ及び左手の中心３１１ａの動きに基づいて再生制御部２３に制御信号を送信する。以下に、動き認識部２２の動き認識の具体例を説明する。
【００３２】
図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の一例を示す概略図である。
【００３３】
通常、映像再生装置１は、図５（ａ）のように、表示部２４にコンテンツ映像２４Ａを表示するが、動き認識部２２は、利用者４の左手４０Ａが利用者４の他の部分より前に突き出されたと認識すると、図５（ｂ）に示すように操作表示２４ａ及び２４ｂをコンテンツ映像２４Ａ上に表示するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。
【００３４】
また、左手４０Ａが再び引き戻されたと認識すると、図５（ｃ）に示すように操作表示２４ａ及び２４ｂの表示をやめる。なお、操作表示２４ａは、再生中の映像コンテンツの再生時間を示すタイムライン上で再生位置を示す表示であり、操作表示２４ｂは、再生、早送り、巻き戻し等の操作記号を含むメニューを示す表示である。また、表示する操作表示の数、種類は、図示しない設定画面等において利用者４によって予め設定する。
【００３５】
図６は、本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の他の例を示す概略図である。
【００３６】
動き認識部２２は、図５（ｂ）に示すように操作表示２４ａを表示した後、左手４０Ａが右方向に移動されたと認識すると、操作表示２４ａのタイムライン２４１上に示された再生位置を左手４０Ａの移動距離に比例して移動するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。また、左手４０Ａが左方向に移動された場合は、再生位置２４０をタイムライン２４１の左側へ移動する。
【００３７】
図７（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の他の例を示す概略図である。
【００３８】
動き認識部２２は、図５（ｂ）に示すように操作表示２４ａを表示した後、図６（ａ）に示すように左手４０Ａ及び右手４０Ｂが突き出されたと認識し、図６（ｂ）に示すように両手が外側へ拡げられたと認識すると、操作表示２４ａのタイムライン２４１の表示スケールを移動距離に比例して拡大するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。また、両手が内側へ狭められたと認識すると、操作表示２４ａのタイムライン２４１の表示スケールを移動距離に比例して縮小するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。
【００３９】
図８（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の他の例を示す概略図である。
【００４０】
動き認識部２２は、利用者４の右手４０Ｂが利用者４の他の部分より前に突き出されたと認識すると、図８（ａ）に示すように再生速度表示２４ｃ及び操作表示２４ａを表示する。また、図８（ｂ）に示すように右手４０Ｂが同一平面上で回転するように移動されたと認識すると、再生速度を、通常再生、２倍速再生、４倍速再生、…のように変更するよう再生制御部２３に制御信号を送信するとともに、操作表示２４ａの表示スケールを再生速度に比例させて変更する。
【００４１】
図９（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の他の例を示す概略図である。
【００４２】
動き認識部２２は、利用者４の右手４０Ｂが手のひらを上向きにして利用者４の他の部分より前に突き出されたと認識すると、図９（ａ）に示すように音量表示２４ｄを表示する。また、図９（ｂ）に示すように右手４０Ｂが伏せられたと認識すると、つまり、検知領域の距離が縮まり面積が宿町したと認識すると、音量を、１目盛りずつ下げるように変更するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。また、図９（ｂ）に示す動作と逆に右手４０Ｂが伏せられた状態から上向きに変化したと認識すると、音量を、１目盛りずつ上げるように変更するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。
【００４３】
図１０（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の他の例を示す概略図である。
【００４４】
動き認識部２２は、利用者４の左手４０Ａが手のひらを上向きにして利用者４の他の部分より前に突き出されたと認識すると、図１０（ａ）に示すようにチャンネル表示２４ｅを表示する。また、図１０（ｂ）に示すように左手４０Ａが伏せられたと認識すると、チャンネルを、設定されたチャンネル順に変更するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。また、図１０（ｂ）に示す動作と逆に左手４０Ａが伏せられた状態から上向きに変化したと認識すると、チャンネル順を逆の順番で変更するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。
【００４５】
図１１は、本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の他の例を示す概略図である。
【００４６】
動き認識部２２は、利用者４の右手４０Ｂが利用者４の他の部分より前に突き出されたと認識し、操作表示２４ｂを表示するよう設定されている場合、図１１に示すように操作表示２４ｂ及びカーソル２４ｆを表示する。右手４０Ｂが移動されたと認識すると、カーソル２４ｆを、右手４０Ｂの移動量に比例して移動するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。また、カーソル２４ｆが操作表示２４ｂに表示される操作内容を示すアイコン、例えば、早送りを示すアイコン上に予め定められた時間、例えば、１秒間重ねられたとき、早送り動作を実行するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。
【００４７】
（実施の形態の効果）
上記した実施の形態によると、映像再生装置１は、距離センサ３、奥行画像取得部２０及び両手検出部２１によって利用者４の手を検出し、動き認識部２２が距離センサ３に対する手の距離、及び距離センサ３に対して平行な面上における手の動きを認識することで、３次元の手動作を認識できるため、カメラで撮影した画像上で手形状を認識していた従来に比べより多くの手動作を認識することができる。
【００４８】
なお、説明した手動作と再生制御部２３の動作内容との関係は一例であり、組み合わせを変更してもよいし、再生制御部２３が他の手動作を認識するようにしてもよい。また、利用者４によって手動作と再生制御部２３の動作内容との関係を自由に設定する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係る映像再生装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る映像再生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）〜（ｆ）は、本発明の実施の形態に係る距離センサの距離情報の取得動作を示す概略図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る奥行画像取得部が取得する奥行画像の例を示す概略図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の一例を示す概略図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の他の例を示す概略図である。
【図７】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の他の例を示す概略図である。
【図８】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の他の例を示す概略図である。
【図９】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の他の例を示す概略図である。
【図１０】（ａ）及び（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の他の例を示す概略図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る動き認識部の動き認識の他の例を示す概略図である。
【符号の説明】
【００５０】
１…映像再生装置、２…本体、２Ａ…リモコン、３…距離センサ、３Ａ、３Ｂ…被検知物、３Ｃ…基準面、４…利用者、２０…奥行画像取得部、２１…両手検出部、２２…認識部、２３…再生制御部、２４…表示部、２４Ａ…コンテンツ映像、２４ａ…操作表示、２４ｂ…操作表示、２４ｃ…再生速度表示、２４ｄ…音量表示、２４ｅ…チャンネル表示、２４ｆ…カーソル、２５…記憶部、２５ａ…映像コンテンツ、２６…リモコン情報取得部、３０…検知面、３０Ａ…検知領域、３１Ａ…奥行画像、３１Ｂ…奥行画像、３１Ｃ…奥行画像、４０Ａ…左手、４０Ｂ…右手、２４０…再生位置、２４１…タイムライン、３１０…右手、３１０ａ…中心、３１１…左手、３１１ａ…中心、３１２…センター
【図１】
2010154405.tif 000005
【図２】
2010154405.tif 000006
【図３】
2010154405.tif 000007
【図４】
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【図５】
2010154405.tif 000009
【図６】
2010154405.tif 000010
【図７】
2010154405.tif 000011
【図８】
2010154405.tif 000012
【図９】
2010154405.tif 000013
【図１０】
2010154405.tif 000014
【図１１】
2010154405.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成21年10月13日(2009.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離センサの検知面に設けられた各素子と利用者との距離を示す距離情報を距離に基づいて前記検知面を複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域の動きを認識し、前記検知領域の動きに基づいて生成された制御信号を受信するとともに、
前記制御信号に基づいて映像情報を再生制御する再生制御部を有することを特徴とする映像再生装置。
【請求項２】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生位置を制御する制御信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項３】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の前記再生位置を表示する表示範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項４】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項５】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生音量を制御することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項６】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生チャンネルを制御することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項７】
前記再生制御部は、再生する前記映像情報に操作内容選択用のカーソルを表示させ、受信した前記制御信号に基づいて前記カーソルを移動させることを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項８】
距離センサの各素子と利用者との距離を示す距離情報を受信して、前記距離情報を距離に基づいて複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域によって構成される奥行画像を取得する奥行画像取得部と、
前記奥行画像の前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域を指示領域として検出する指示領域検出部と、
前記指示領域検出部が検出した前記指示領域の動きを認識し、前記指示領域の動きに基づいて制御信号を生成する動き認識部とを有する制御信号生成装置。
【請求項９】
前記指示領域検出部は、前記奥行画像から奥行の重心を算出し、前記奥行の重心に基づいて指示領域を複数の種類に識別することを特徴とする請求項８に記載の制御信号生成装置。
【請求項１０】
前記動き認識部は、前記指示領域の奥行き方向及び平面方向の動きを認識することを特徴とする請求項８に記載の制御信号生成装置。
【請求項１１】
距離センサの各素子と利用者との距離を示す距離情報を受信して、前記距離情報を距離に基づいて複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域によって構成される奥行画像を取得する奥行画像取得ステップと、
前記奥行画像の前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域を指示領域として検出する指示領域検出ステップと、
検出した前記指示領域の動きを認識し、前記指示領域の動きに基づいて制御信号を生成する動き認識ステップとを有することを特徴とする制御信号生成方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
（１）本発明は上記目的を達成するため、距離センサの検知面に設けられた各素子と利用者との距離を示す距離情報を距離に基づいて前記検知面を複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域の動きを認識し、前記検知領域の動きに基づいて生成された制御信号を受信するとともに、前記制御信号に基づいて映像情報を再生制御する再生制御部を有することを特徴とする映像再生装置を提供する。
【手続補正書】
【提出日】平成21年12月25日(2009.12.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
距離センサの検知面に設けられた各素子と利用者との距離を示す距離情報を距離に基づいて前記検知面を複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域の動きを認識し、前記検知領域の動きに基づいて生成された制御信号を受信するとともに、
前記制御信号に基づいて映像情報を再生制御する再生制御部を有することを特徴とする映像再生装置。
【請求項２】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生位置を制御する制御信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項３】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の前記再生位置を表示する表示範囲を変更することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項４】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生速度を制御することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項５】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生音量を制御することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項６】
前記再生制御部は、受信した前記制御信号に基づいて前記映像情報の再生チャンネルを制御することを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項７】
前記再生制御部は、再生する前記映像情報に操作内容選択用のカーソルを表示させ、受信した前記制御信号に基づいて前記カーソルを移動させることを特徴とする請求項１に記載の映像再生装置。
【請求項８】
距離センサの各素子と利用者との距離を示す距離情報を受信して、前記距離情報を距離に基づいて複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域によって構成される奥行画像を取得する奥行画像取得部と、
前記奥行画像の前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域を指示領域として検出する指示領域検出部と、
前記指示領域検出部が検出した前記指示領域の動きを認識し、前記指示領域の動きに基づいて制御信号を生成する動き認識部とを有する制御信号生成装置。
【請求項９】
前記指示領域検出部は、前記奥行画像の前記距離情報から前記奥行画像の重心を算出し、前記奥行画像の重心に基づいて指示領域を複数の種類に識別することを特徴とする請求項８に記載の制御信号生成装置。
【請求項１０】
前記動き認識部は、前記指示領域の奥行き方向及び平面方向の動きを認識することを特徴とする請求項８に記載の制御信号生成装置。
【請求項１１】
距離センサの各素子と利用者との距離を示す距離情報を受信して、前記距離情報を距離に基づいて複数の検知領域として区分けし、前記複数の検知領域によって構成される奥行画像を取得する奥行画像取得ステップと、
前記奥行画像の前記複数の検知領域から前記距離センサに最も接近した検知領域を指示領域として検出する指示領域検出ステップと、
検出した前記指示領域の動きを認識し、前記指示領域の動きに基づいて制御信号を生成する動き認識ステップとを有することを特徴とする制御信号生成方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
動き認識部２２は、図５（ｂ）に示すように操作表示２４ａを表示した後、図７（ａ）に示すように左手４０Ａ及び右手４０Ｂが突き出されたと認識し、図７（ｂ）に示すように両手が外側へ拡げられたと認識すると、操作表示２４ａのタイムライン２４１の表示スケールを移動距離に比例して拡大するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。また、両手が内側へ狭められたと認識すると、操作表示２４ａのタイムライン２４１の表示スケールを移動距離に比例して縮小するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
動き認識部２２は、利用者４の右手４０Ｂが手のひらを上向きにして利用者４の他の部分より前に突き出されたと認識すると、図９（ａ）に示すように音量表示２４ｄを表示する。また、図９（ｂ）に示すように右手４０Ｂが伏せられたと認識すると、つまり、検知領域の距離が縮まり面積が縮小したと認識すると、音量を、１目盛りずつ下げるように変更するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。また、図９（ｂ）に示す動作と逆に右手４０Ｂが伏せられた状態から上向きに変化したと認識すると、音量を、１目盛りずつ上げるように変更するよう再生制御部２３に制御信号を送信する。