(57)【要約】【課題】処理トレイ上に搬入されたシートの積載高さを、簡易な構成により正確に検出することを可能とする。【解決手段】シート移送手段２６ａを、処理トレイ２９上の積載シートの最上面に当接するまで下降させて停止させた後に上昇させて当該シート移送手段２６ａが一定の高さ位置に至るまでを計測し、その計測値に基づいて積載シートの最上面からの計測高さを決定し、次のシートに対する下降量とすることにより、例えば高速でシートが送られてきたりシートにカール部分が発生していたりしても、処理トレイ２９上の積載シートの最上面にシート移送手段２６ａを一旦当接させ、シート移送手段２６ａの当接作用によってシートが本来の積載高さを有する状態で高さ計測の基準位置としてシート積載高さの検出値を精度良く得るように構成したものである。【選択図】図６
2010247957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理トレイに搬入されたシートの上方よりシート移送手段を下降させ、前記シートに当接させた前記シート移送手段により前記処理トレイの所定位置に前記シートを案内し、後処理を行うものであって、
前記シート移送手段が、前記処理トレイ上の積載シートの積載高さに応じて下降位置が変更されるように構成されたシート後処理装置において、
前記シート移送手段を、処理トレイに当接するまで下降させて停止させ、その後に上昇させてから当該シート移送手段が一定の高さ位置に至るまでを計測し、その計測値に基づいて前記シート移送手段の次の下降に対する下降量とするように構成されていることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記シート移送手段を前記処理トレイ上の積載シートの最上面に当接するまで下降させて停止させ、その後に上昇させてから当該シート移送手段が一定の高さ位置に至るまでを計測し、その計測値に基づいて次に搬送されてくるシートに対する前記シート移送手段の下降量とするように構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記計測を複数回にわたって行い、得られた複数の計測値から前記下降量を決定するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項４】
画像を形成する画像形成部を備え、その画像形成部に対して、請求項１に記載のシート後処理装置が連設されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
画像を形成する画像形成装置に対して、請求項１に記載のシート後処理装置が連設されていることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの後処理を行う後処理手段を有するシート後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
シート後処理装置は、例えば画像形成装置等に連結されて使用され、その画像形成装置等から画像を形成された記録媒体等のシートを受け入れた後に、当該シートを束状に部揃えしてステープル綴じ動作を施すように構成されている。そして、ステープル綴じ動作を行うにあたっては、処理トレイ上に受け入れられた記録媒体等のシートをシート移送手段（スイッチバックローラ）により搬送してシート端規制手段に案内し整合を行ってからステープル綴じ動作を施すようにしている。そのときのシート移送手段（スイッチバックローラ）は、適宜のセンサで検出されたシート積載高さに応じて高さ位置が変更されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８２１５３号公報
【特許文献２】特開平０５−１６９３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したシート積載高さの検出は、従来、比較的軽量なフラグ状部材の揺動作用を利用して行われていることから、例えば高速でシートが送られてきたり、シートにカール部分が発生していたりすると、軽量なフラグ状部材が実際のシート積載よりも大きく揺動することがあり、そのような過揺動状態のまま検出が行われると、実際のシート積載高さ以上の高い位置にシートが有ると判断するおそれがある。そして、そのようにシート高さを誤った場合には、スイッチバックローラが高い位置で停止するので、必要な当接圧をシートに付与することができず、シートを所定位置に搬送できなくなる。
【０００５】
そこで本発明は、処理トレイ上に搬入されたシート積載高さを、簡易な構成によって正確に検出することが出来るようにしたシート後処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明では、処理トレイに搬入されたシートの上方よりシート移送手段を下降させ、前記シートに当接させた前記シート移送手段により前記処理トレイの所定位置に前記シートを案内し後処理を行うものであって、前記シート移送手段が、前記処理トレイ上の積載シートの積載高さに応じて下降位置が変更されるように構成されたシート後処理装置において、前記シート移送手段を、処理トレイに当接するまで下降させて停止させ、その後に上昇させてから当該シート移送手段が一定の高さ位置に至るまでを計測し、その計測値に基づいて前記シート搬送手段の次の下降に対する下降量とするように構成されている。例えば、前記シート移送手段を前記処理トレイ上の積載シートの最上面に当接するまで下降させて停止させ、その後に上昇させてから当該シート搬送手段が一定の高さ位置に至るまでを計測し、その計測値に基づいて次に搬送されてくるシートに対する前記シート搬送手段の下降量とする構成が採用される。
【０００７】
このような構成を有する本発明によれば、例えば高速でシートが送られてきたり、シートにカール部分が発生していたりしても、処理トレイ上の積載シートの最上面にシート移送手段を一旦当接させたときの押圧作用によって積載シートが本来の積載高さを有する状態に矯正された後に積載高さの計測が行われることから、積載シートの積載高さの検出値が精度良く得られる。
【０００８】
このとき本発明では、前記距離の計測を複数回にわたって行い、得られた複数の計測値から前記下降量を決定するように構成されていることが望ましい。
【０００９】
このような構成を有する本発明によれば、複数回計測することによって高さ計測に関する誤差が低減されることとなり、積載シートの積載高さがより正確に得られる。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、シート移送手段を、処理トレイ上の積載シートの最上面に当接するまで下降させて停止させた後に上昇させて当該シート移送手段が一定の高さ位置に至るまでの距離を計測し、その計測値に基づいて積載シートの最上面からの計測高さ（処理トレイ上の積載シート最上面の位置）を決定して次のシートに対する下降量とすることにより、例えば高速でシートが送られてきたりシートにカール部分が発生していたりしても、処理トレイ上の積載シートの最上面にシート移送手段を一旦当接させたときの押圧作用によって積載シートが本来の積載高さを有する状態に矯正された後に積載高さの計測が行われて積載シートの積載高さの検出値が精度良く得られるように構成したものであるから、処理トレイ上に搬入されたシートの積載高さを、簡易な構成により正確に検出することが出来、シート後処理装置及び画像形成システムの信頼性を安価で大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明を適用した画像形成システムの一例を表した全体構成を表した側面説明図である。
【図２】図１に表された画像形成システムの後処理装置（シート取扱い装置）の全体構成を表した拡大側面説明図である。
【図３】図２の後処理装置に設けられたステープルユニット及びその近傍の構造を拡大して表した部分断面説明図である。
【図４】処理トレイの後端規制手段と整合手段の構成説明図である。
【図５】処理トレイの排紙機構の説明図であり、（ａ）はスイッチバックローラの待機状態を表した側面説明図、（ｂ）はスイッチバックローラのシート係合状態を表した側面説明図である。
【図６】スイッチバックローラの高さ検知動作に関するフロー図である。
【図７】処理トレイのシート整列機構の説明図であり、（ａ）はその全体構成を示す説明図、（ｂ）はシート積載量が少ない状態を、（ｃ）はシート積載量が多い状態を示す。（ｄ）は搬入ガイドと搬出ガイドの位置関係を、（ｅ）はキック手段の構成を示し、（ｆ）はその駆動機構を示す説明図である。
【図８】処理トレイ上の積載シートに対する搬送モードのうちの「普通紙モード」の搬送制御動作を表したフロー図である。
【図９】図８に表された「普通紙モード」における各段階の状態を模式的に表した側面説明図である。
【図１０】処理トレイにおける整合板の位置移動機構を示し、（ａ）は大サイズシート（ｂ）は中サイズシートの規制状態を示す説明図。
【図１１】処理トレイにおける整合板の位置移動機構を示し、（ｃ）は小サイズシートの規制状態を、（ｄ）は大サイズシートのオフセット状態を示す説明図。
【図１２】シート束搬出手段の全体構成を示す斜視図である。
【図１３】シート束搬出手段の平面構造を示す説明図である。
【図１４】シート束搬出手段のガイド機構の説明図である。
【図１５】シート束搬出手段の駆動機構の説明図である。
【図１６】シート束搬出手段のグリップ機構の説明図であって、（ａ）はシート束をニップした状態を、（ｂ）はシート束をニップ解除した状態の説明図である。
【図１７】シート束搬出手段のグリップ機構の説明図であって、（ｃ）はシート束をスタックトレイに搬出した状態の説明図である。
【図１８】シート束搬出手段の動作状態説明図であって、（ａ）は第１待機位置状態、（ｃ）は第２待機位置に後退する初期状態を示す側面説明図である。
【図１９】シート束搬出手段の動作状態説明図であり、（ｅ）は第２待機位置の状態、（ｆ）はシート束をニップした状態、（ｇ）はシート束を搬出する状態を示す側面説明図である。
【図２０】シート束搬出手段の動作状態説明図であり、（ｈ）はシート束をスタックトレイ上に移送した状態を、（ｉ）はシート束をスタックトレイ上に搬出する状態を、（ｊ）はシート束をスタックトレイ上に積載した直後の状態を、（ｋ）は第１待機位置に復帰した状態を示す側面説明図である。
【図２１】図３の装置におけるパンチユニットの位置決め機構の説明図である。
【図２２】図２１のパンチユニットの位置決め機構における位置決め状態の説明図である。
【図２３】図１の画像形成システムにおける制御構成のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、画像形成装置としての複写機Ａにシート後処理装置Ｂを備えた画像形成システムに本発明を適用した実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１３】
［画像形成システムの構成］
図１に示されている画像形成システムは、カット紙等のシート状記録媒体に画像を形成する画像形成装置Ａに対して、シート後処理装置Ｂが連設されたものであって、画像形成装置Ａの排紙口３にシート後処理装置Ｂの搬入口２３ａが連結されている。そして、前記画像形成装置Ａで画像を形成されたシート状記録媒体をシート後処理装置Ｂでステープル綴じ等してスタックトレイ２１又はサドルトレイ２２に収納する構成になされている。
【００１４】
［画像形成装置の構成］
このような画像形成システムのうちの画像形成装置Ａは、図１に示されているように、給紙部１からカット紙等のシート状記録媒体を画像形成部２に送り、画像形成部２でシート状記録媒体に印字を行った後に排紙口３から排出するように構成されている。給紙部１は、複数サイズのシート状記録媒体が給紙カセット１ａ，１ｂに収納してあり、指定されたシート状記録媒体を１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は、例えば静電ドラム４と、その静電ドラム４の周囲に配置されたレーザ発光器５と、現像器６と、転写チャージャ７と、定着器８とから構成されており、前記静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート状記録媒体上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このようにして画像を形成されたシート状記録媒体は排紙口３から順次搬出される。そして、図中の符号９は循環経路を示しており、定着器８から表面側に印刷したシート状記録媒体をスイッチバック経路１０を介して表裏反転した後に、再び画像形成部２に給送してシート状記録媒体の裏面側に印字する両面印刷の経路である。このように両面印刷されたシート状記録媒体は排紙口３から搬出される。
【００１５】
また、図中の符号１１は、画像読取装置を示しており、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査して、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る。その画像データは、画像処理部で例えばデジタル処理された後、貯蔵部１７に転送され、前記レーザ発光器５に画像データに対応する画像信号が送られる。また、図中の符号１５は、原稿送り装置を示したものであり、原稿トレイ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００１６】
上記構成を有する画像形成装置Ａには、図２３に示されているような画像形成装置制御部（コントローラ）１５０が設けられており、コントロールパネル１８から画像形成条件、例えばシートサイズ指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。一方、画像形成装置Ａには、上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積され、このデータ貯蔵部１７から画像データはバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が移送されるように構成されている。
【００１７】
上記コントロールパネル１８からは、上述の片面／両面印刷、拡大／縮小印刷などの画像形成条件と同時に、後処理条件も入力指定される。このときの後処理条件としては、例えば「プリントアウトモード」、「綴じ仕上げモード」、「冊子仕上げモード」などが選定される。
【００１８】
［シート後処理装置の構成］
前記シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシート状記録媒体を受け入れ、（i）シート状記録媒体を後処理無しでスタックトレイ２１に収容するか（プリントアウトモード）、（ii）排紙口３からのシート状記録媒体を束状に部揃えしてステープル綴じした後、スタックトレイ（第１スタックトレイ）２１に収納するか（綴じ仕上げモード）、（iii）排紙口３からのシート状記録媒体を束状に部揃えしてその中央をステープル綴じした後に、冊子状に折り畳んでサドルトレイ（第２スタックトレイ）２２に収納する（冊子仕上げモード）ために以下のように構成されている。
【００１９】
すなわち、特に図２に示されているように、前記シート後処理装置Ｂのケーシング（装置フレーム）２０には搬入口２３ａが設けられており、この搬入口２３ａは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。そして、上記ケーシング２０内には、前記搬入口２３ａからのシート状記録媒体を部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１と、搬入口２３ａからのシート状記録媒体を部揃え集積して冊子仕上げする第２処理部ＢＸ２とが設けられている。前記第１処理部ＢＸ１と搬入口２３ａとの間には第１搬入経路Ｐ１が、また第２処理部ＢＸ２と搬入口２３ａとの間には第２搬入経路Ｐ２がそれぞれ設けられており、搬入口２３ａからのシート状記録媒体を第１処理部ＢＸ１と第２処理部ＢＸ２に振り分けて案内するようになっている。また、前記搬入口２３ａには、搬入ローラ２３と、シートセンサＳ１と上記第１又は第２搬入経路Ｐ１、Ｐ２にシート状記録媒体を振り分ける経路切換手段（フラッパ部材）２４が設けられている。
【００２０】
第１搬送経路Ｐ１には、パンチユニット６０と処理トレイ２９との間に「バッファ経路Ｐ３」が設けられている。このバッファ経路Ｐ３は、処理トレイ２９上に部揃え集積したシート状記録媒体の積載束（以下、シート束という。）にステープル綴じ等の後処理を施す際、この後処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シート状記録媒体を一時的に滞留させる。このため第１搬送経路Ｐ１には処理トレイ２９に至る経路上流側に図２に示すようにケーシング２０の鉛直方向にバッファ経路Ｐ３が分岐して配置されている。そして第１搬送経路Ｐ１からのシート状記録媒体をスイッチバックさせてこの経路に滞留させるようになっている。従って、処理トレイ２９に部揃え集積したシート束に後処理（後述の端綴じ処理）を施す際に、搬入口に送られる後続シート状記録媒体を一時的に滞留させ、処理トレイ２９の処理シートが搬出された後、この経路の後続シート状記録媒体を処理トレイ２９に移送することが可能となる。
【００２１】
上記第１搬入経路Ｐ１はケーシング２０で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第１搬入経路Ｐ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が、その下流側にスタックトレイ２１が配置されている。上記第１搬入経路Ｐ１には、搬入口２３と第１処理部ＢＸ１の間に後述するパンチユニット６０が配置されている。その第１搬入経路Ｐ１には、その経路出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ｘが設けられ、この排紙口２５ｘには排紙センサＳ２が配置され、この第１搬入経路Ｐ１を通過するシート状記録媒体を検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントするように構成されている。そして、その排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して下記の処理トレイ２９が配置されている。
【００２２】
さらに、上記第２搬入経路Ｐ２は、前記ケーシング２０の下部に略々鉛直方向に配置されており、この第２搬入経路Ｐ２の下流側に第２処理部ＢＸ２が配置され、その下流側にサドルトレイ２２が配置されている。また、上記第２搬入経路Ｐ２には、サドルトレイ２２に近接してトリマユニット（裁断ユニット）９０が配置されている。さらにまた、上記第２搬入経路Ｐ２には搬送ローラ２７が設けられ、その下流側に段差を形成して後述する集積ガイド４５が配置されている。
【００２３】
［第１処理部の構成］
ここで、上述の第１処理部ＢＸ１は、第１搬入経路Ｐ１に配置された処理トレイ２９と、この処理トレイ２９に配置された端綴じユニット３１と、整列手段５１で構成されている。
【００２４】
［処理トレイの構造］
そのうちの処理トレイ２９は、図３にも示されているように、合成樹脂プレートなどで形成され、シート状記録媒体を積載支持するシート支持面２９ａを備えている。このシート支持面２９ａは第１搬入経路Ｐ１の排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して配置され、排紙口２５ｘからのシート状記録媒体を積載収納するようになっている。図示のシート支持面２９ａは、シートの排紙方向長さより短い長さ寸法に形成され、排紙口２５ｘからのシートの後端部を支持し、シート先端部はスタックトレイ２１の最上シートの上に支持（ブリッジ支持）するようになっている。
【００２５】
上記処理トレイ２９の搬送方向下流側には、シート端規制手段３２が設けられ、処理トレイ２９に搬入されるシート先端を突き当てて整列する。そして処理トレイ２９の上方には処理トレイ２９上に搬入したシート状記録媒体をシート端規制手段３２に移送するスイッチバックローラ（第１の摩擦回転体；以下同様）２６（移動駆動ローラ２６ａ、固定駆動ローラ２６ｂ）と、整列手段５１と、サイド整合手段３４が配置されている。
以下各構成について説明する。
【００２６】
［シート端規制手段の構成］
上記処理トレイ２９には、搬入されたシートの先端縁を位置決めするシート端規制手段３２が配置されている。図４に示すシート端規制手段３２は、シートの先端縁を突き当て規制するシート端面規制面３２ａと、最上シートの上紙面を位置規制するシート上面規制面３２ｂを有するストッパ部材で構成されている。このシート端規制手段３２は処理トレイ２９の下流端縁に配置され、後述するスイッチバックローラ２６と整列手段５１で移送されるシートの先端縁を突き当て規制して、予め設定されている後処理位置（綴じ位置；以下同様）にシートを位置決めする。このときシート上面規制面３２ｂは先端がカールしたシートの反り返り面を規制し、シート端面規制面３２ａでシート端縁を位置規制するようになっている。
【００２７】
図示のシート端面規制面３２ａとシート上面規制面３２ｂは、樹脂、金属板などで一体形成されたストッパ部材で構成されているが、この両規制面は個別の部材で形成することも可能である。図示のシート端規制手段３２は、シート幅方向のセンターに固定ストッパ部材３２Ａが、シート左右端部に第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃが、それぞれ所定間隔で配置され、これ等の複数のストッパ部材で構成されている。尚、図示３２ｓはシート先端のカールを矯正するために各ストッパ部材に取り付けられた板バネである。
【００２８】
このようにシート左右端部に位置する第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃはシートサイズに応じて位置移動するようになっている。このため処理トレイ２９の底面壁に右スライド部材３８ａと左スライド部材３８ｂがシート幅方向に移動可能に嵌合支持されている。そしてこの左右のスライド部材３８ａ、３８ｂに第１可動ストッパ部材３２Ｂと第２可動ストッパ部材３２Ｃが固定されている。この左右のスライド部材３８ａ、３８ｂは後述するようにシートサイドを整合する整合板３４Ｌ、３４Ｒに連動するように連結されている。
【００２９】
上述のように構成されたシート端規制手段３２は、少なくともシート上面規制面３２ｂがシート積載方向に上下動可能に構成されている。これは後述するシート束搬出手段１００で処理トレイ２９上のシート束を処理トレイから搬出する際に、このシート束搬出手段１００でトレイ２９上のシート束を上方に持ち上げることがあり、このシート束の上方移動に追従してシート上面規制面３２ｂを上方移動させるためである。
【００３０】
このため図４に示すように上記固定ストッパ部材３２Ａは処理トレイ２９の底壁に揺動可能に軸支持され、付勢バネ３３で図示下方に付勢支持されている。また第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃは上記左右のスライド部材３８ａ、３８ｂにそれぞれ弾性変形可能（図示３２α部位）に取り付けられている。
【００３１】
［シート移送手段の構成］
上述の処理トレイ２９には排紙口２５ｘから排出されたシートを一旦停止後、スイッチバックして前述のシート端規制手段３２に案内するシート移送手段（スイッチバックローラ）２６が配置されている。このシート移送手段２６は排紙口２５ｘから処理トレイ２９側に搬出されたシートをシート端規制手段３２に移送するローラ、ベルトなどの摩擦回転体で構成される。以下図示のスイッチバックローラ機構に従ってこれを説明する。
【００３２】
上記スイッチバックローラ２６は図５に示すように処理トレイ２９の上方に配置され、排紙口２５ｘから排出されたシートを正逆方向に搬送するように構成されている。そしてこのスイッチバックローラ２６は、搬送されるシートと接する作動位置（図５（ｂ）の状態）と、このシートの上方に離間した待機位置（図５（ａ）の状態）との間で上下動するように昇降支持アーム２８に軸支持されている。つまりこの昇降支持アーム２８は、装置フレーム（不図示）に揺動回転軸２８ａで揺動可能に軸支持され、この揺動回転軸２８ａにはピニオン２８ｐを介して昇降モータ（アーム駆動手段；以下同様）ＭＹが連結されている。尚上記昇降支持アーム２８近傍にはポジションセンサＳ３が配置され、昇降支持アーム２８の位置を検出して待機位置と作動位置との間で昇降制御するようになっている。
【００３３】
上記昇降支持アーム２８に軸支持された可動側のスイッチバックローラ２６ａは、図示しない正逆転モータに伝動手段（カップリング）を介して連結され、処理トレイ２９上に搬入されたシートを排紙方向及びその反対方向に正逆転して搬送するようになっている。そこで、上記スイッチバックローラ２６ａのローラ回転軸２６ｚは、昇降支持アーム２８に形成した長溝２８ｕに軸承され、シート積載方向（図５の上下方向）に上下動可能に軸支持されている。そしてこの昇降支持アーム２８には紙面接触センサＳｓが設けられている。尚図示２８ｚはローラ回転軸２６ｚを常時下方に付勢する板バネを示しており、スイッチバックローラ２６ａが下降する際に、軸の浮き上りによって紙面接触センサＳｓが誤検知することを防止するためである。この板バネ２８ｚによってスイッチバック２６ａは、一定の押圧力（接触圧）で最上面のシートに当接する。
【００３４】
「紙面接触センサ」
上記昇降支持アーム２８には、上記長溝２８ｕに沿って上下動するローラ回転軸２６ｚを位置検出する紙面接触センサＳｓが設けられている。この紙面接触センサＳｓは、スイッチバックローラ２６ａが処理トレイ上の最上シートに当接した接触圧で長溝２８u内を移動（上方移動）するローラ回転軸２６ｚを位置検出するように構成されている。このため昇降支持アーム２８には、揺動回転軸２８ａと異なる位置に回転中心ｏ１を有するセンサレバー３０が設けられ、このセンサレバー３０の先端部にローラ回転軸２６ｚが軸連結されている。そしてセンサレバー３０の後端部に形成されたセンサフラグ３０ｆを検出するフォトセンサで紙面接触センサＳｓが構成されている。
【００３５】
このように構成されたスイッチバックローラ２６ａは、昇降モータＭＹで昇降支持アーム２８を上下揺動することによって処理トレイ上方の待機位置（図５（ａ））と、処理トレイ上に搬入されたシートと接する作動位置（図５（ｂ））との間で上下動することとなる。そして上記昇降支持アーム２８に配置された紙面接触センサＳｓで処理トレイ２９上に搬入されたシートにスイッチバックローラ２６ａが当接するのを検出することとなる。このときのシートの積載高さの検出は、従来、比較的軽量なフラグ状部材の揺動で行われていたため、例えば高速でシートが送られてきたり、シートにカール部分が発生していたりすると、フラグ状部材が実際のシートの積載高さ以上に揺動して停止してしまい、検出値に誤差を生じるおそれがある。
【００３６】
「制御手段の構成」
そこで、上記昇降モータＭＹを制御する昇降制御手段１６５は次のように構成されている。昇降制御手段１６５は後述する制御ＣＰＵ１６０で構成され、昇降支持アーム２８を待機位置と作動位置との間で昇降制御する。まずこの昇降制御手段１６５は昇降支持アーム２８近傍に配置されているポジションセンサＳ３で昇降支持アーム２８を待機位置に静止させている。そしてまず、スイッチバックローラ２６ａの現時点での高さ位置を決定するためのイニシャル動作が実行される。
【００３７】
すなわち、図６に示されているように、まず昇降支持アーム２８とともに当該昇降支持アーム２８に設けられたスイッチバックローラ２６ａの下降を開始させ（ステップ１）、イニシャル時にはシートが無いのでスイッチバックローラ２６ａはスイッチバックローラ２６ｂに当接すると、上述したようにローラ回転軸２６ｚを位置検出する紙面接触センサＳｓがオン状態になると（ステップ２）下降を停止させる（ステップ３）。その後に、昇降支持アーム２８とともにスイッチバックローラ２６ａの上昇を開始させ（ステップ４）、紙面接触センサＳｓがオフする一定の高さ位置に至るまでの距離（高さ）Ｈ０を計測する（ステップ５）。このような計測が複数回（例えば３回）にわたって繰り返して行われ、得られた複数の計測値に基づいて平均値を演算し、それをスイッチバックローラ（固定駆動ローラ）２６ｂからの計測高さＨ０として決定して記憶する。そして、その計測高さＨ０を、次の第１枚目のシートに対する下降量とする。その後に、スイッチバックローラ２６ａを昇降支持アーム２８とともにホームポジション（ポジションセンサＳ３ＯＮ）まで上昇させて待機状態とする（ステップ６）。
【００３８】
そして、第１枚目のシートの搬送を行うにあたっては、前述の排紙口２５ｘから搬出されるシートの先端をシートセンサＳ２で検出し、スイッチバックローラ２６をシート先端が過ぎ去った後に（ステップ７）、昇降モータＭＹを図５の反時計方向に回転する。すると昇降支持アーム２８は揺動回転軸２８ａを中心に図５の反時計方向に回転する。これによってスイッチバックローラ２６ａのローラ回転軸２６ｚは長溝２８ｕで支持されているので昇降支持アーム２８と略々同一の速度で待機位置（図５（ａ））から作動位置（図５（ｂ））に降下する（図６のステップ８）。このときスイッチバックローラ２６ａに連結されているセンサレバー３０は昇降支持アーム２８と同一速度で同一方向に移動（下降）している。また、このときのスイッチバックローラ２６ａは、上述したトレイ搬送面からの計測高さＨ０より計算される所定の高さまで下降する（図６のステップ９）。
【００３９】
次いで、スイッチバックローラ２６ａの上昇を開始させ（図６のステップ１１）、ローラ回転軸２６ｚを位置検出する紙面接触センサＳｓがオフする一定の高さ位置に至るまでの距離（高さ）Ｈ１を計測する（図６のステップ１２）。このような計測が複数回（例えば３回）にわたって繰り返して行われ、得られた複数の計測値に基づいて平均値を演算し、それを積載シートの最上面からの計測高さＨ１として決定して記憶する。そして、その計測高さＨ１を、次の第２枚目のシートに対する下降量とする。その後に、スイッチバックローラ２６ａを昇降支持アーム２８とともにホームポジション（高さ２２ｍｍ）まで上昇させて待機状態とし（図６のステップ１３）、第２枚目以降のシートに対しても同様なスイッチバックローラ２６ａによるシート搬送が行われる。
【００４０】
このように本実施形態では、第Ｎ枚目の搬送を行う場合において、前述の排紙口２５ｘから搬出されるシートの先端をシートセンサＳ２で検出し、スイッチバックローラ２６ａをシート先端が過ぎ去った後（図６のステップ１４）、昇降支持アーム２８とともにスイッチバックローラ２６ａが待機位置（図５（ａ））から作動位置（図５（ｂ））に降下する（図６のステップ１５）。このときのスイッチバックローラ２６ａは、前回に計測された紙面最上面からの計測高さＨＮ−１より計算される所定の高さまで下降したら（図６のステップ１６）下降を停止して（図６のステップ１７）、当該スイッチバックローラ２６aを図示時計方向に回転し、シート先端をスタックトレイ２１に引き込む。そしてシート後端が排紙口２５ｘを通過した後は、このスイッチバックローラ２６ａを逆転させてシート端規制手段３２側にスイッチバック搬送する。このシート搬送の過程でシートとスイッチバックローラ２６ａとは処理トレイ上のシートの積載量に拘わらず一定の押圧力で係合し、予め設定された所定の搬送力をシートに付与することとなる。
【００４１】
次いで、スイッチバックローラ２６ａの上昇が開始され（図６のステップ１８）、ローラ回転軸２６ｚを位置検出する紙面接触センサＳｓがオフするまでの距離（高さ）ＨＮを計測する（図６のステップ１９）。このような計測が複数回（例えば３回）にわたって繰り返して行われて、得られた複数の計測値に基づいて平均値を演算し、それを紙面最上面からの計測高さＨＮとして決定して記憶する。そして、その計測高さＨＮを、次の第Ｎ＋１枚目のシートに対する下降量とする。その後に、スイッチバックローラ２６ａは昇降支持アーム２８とともにホームポジションまで上昇して待機状態となり（図６のステップ２０）、第Ｎ＋１枚目以降のシートに対しても同様なスイッチバックローラ２６ａによるシート搬送が行われる（図６のステップ２１）。
【００４２】
このとき昇降制御手段１６５は、昇降支持アーム２８の下降速度（昇降モータＭＹの回転速度）Ｖａを可動側のスイッチバックローラ２６ａが長溝２８ｕ内を自重で落下する速度（自由落下速度）Ｖｒより等しいかそれより遅く（Ｖａ≦Ｖｒ）なるように設定してある。これは長溝２８ｕ内を自由落下するスイッチバックローラ２６ａより昇降支持アーム２８の下降速度Ｖａを早くするとローラが不安定となりリバウンドなどで紙面接触センサＳｓが誤検知するのを防止するためである。つまりスイッチバックローラ２６ａの落下する速度Ｖｒを昇降支持アーム２８の速度で制限して緩やかに下降させることによって紙面接触センサＳｓのチャタリングなどによる誤検知を防止する。
【００４３】
次に上記スイッチバックローラ２６ａの周面が処理トレイ２９上の最上シートの上に当接するとスイッチバックローラ２６ａは最上シートの上に静止するが（図６のステップ１０）、昇降支持アーム２８は同一方向に回動して降下する。このとき紙面接触センサＳｓはセンサレバー３０が中央の回転中心ｏ１を中心に時計方向（図５（ｂ）矢示方向）に回動する。すると紙面接触センサＳｓがセンサレバー３０のセンサフラグ３０ｆを検知して「ＯＮ」する。この紙面接触センサＳｓの検知信号で昇降モータＭＹを停止する。このように制御することによってスイッチバックローラ２６ａは処理トレイ２９上に積載されているシートの集積量の大小に関係なく常に一定の圧接力（例えば自重）Ｐｔで最上シートに当接する（図５（ｂ）参照）。
【００４４】
このスイッチバックローラ２６ａの作動位置への降下と相前後して昇降制御手段１６５は正逆転モータ（不図示）を駆動してスイッチバックローラ２６aを正逆転させる。すると排紙口２５ｘから処理トレイ２９の最上シートの上に搬入されたシートは一定の搬送力を受けて、排紙方向及び排紙反対方向に移送される。なお、図示の装置は排紙口２５ｘからのシートを排紙口から排紙方向に搬送するときは、スイッチバックローラ２６ａを図示時計方向に回転し、シート先端をスタックトレイ２１に排出する。一方、シートを処理トレイ２９に搬送するときは、シート後端が排紙口２５ｘを通過した後、このスイッチバックローラ２６ａを一旦停止後、逆転させて処理トレイ２９のシート端規制手段３２側にスイッチバック搬送する。このシート搬送の過程でスイッチバックローラ２６ａの下降量は前回の上昇時に計測した値を用いて行うので、シートとスイッチバックローラ２６ａとは処理トレイ上のシートの積載量に拘わらず一定の押圧力で係合し、予め設定された所定の搬送力をシートに付与することとなる。
【００４５】
このような構成によれば、例えば高速でシートが送られてきたりシートにカール部分が発生していたりしても、処理トレイ２９上の積載シートの最上面にシート移送手段２６ａを一旦当接させ、シート移送手段２６ａの当接作用によってシートが本来の積載高さを有する状態で高さ計測の基準位置としてシート積載高さの検出値が精度良く得られる。なお、本実施形態においては、紙面接触センサＳｓがオフする一定の高さ位置に至るまでの距離を計測しているが、オフするまでの時間を計測し、その時間をスイッチバックローラ２６ａが下降する時間としても良い。また、複数の計測値の平均値を演算しているが、演算は必須ではなく、複数の値の中から選択した値（例えば、３個の真中の値）を測定値としても良い。
【００４６】
「整列機構」
処理トレイ２９上には上述のスイッチバックローラ２６ａと共にシートをシート端規制手段３２に移送する整列機構（整列手段）５１が備えられている。この整列手段５１は、図７（ａ）に示すように排紙口２５ｘの下方に配置され処理トレイ２９に搬入されたシートの後端を掻き込んでシート端規制手段３２に向けて移送する摩擦回転体５２で構成されている。
【００４７】
摩擦回転体５２はゴム質材、スポンジ（多孔性発泡体）その他のローラ、ベルトなどの回転体で構成され、トレイ上の最上シートと係合してその摩擦力で所定方向に移送する。図示の摩擦回転体５２は処理トレイ２９上に集積されたシートの積載量に応じて上下動するように構成されている。このため装置フレーム（不図示）に揺動回転軸５３で回動自在に軸支持した昇降支持アーム５４に摩擦回転体（ローラ）５２が軸受け支持されている。この揺動回転軸５３には駆動ピニオン５３ｐが取付けられ、この駆動ピニオン５３ｐにステッピングモータＭＣが連結されている。そして上記駆動ピニオン５３ｐと揺動回転軸５３との間にはトルクリミッタ（不図示）が内蔵されている。従って昇降支持アーム５４は、これに取付けられた摩擦回転体５２が処理トレイ２９上の最上シートに当接すると、その反力でトルクリミッタが空転し、常に一定の圧力で最上シートと係合する。
【００４８】
このため、処理トレイ２９上に集積されたシートの積載量の大小に拘わらず摩擦回転体５２はその最上シートの上に係合し、この位置で昇降支持アーム５４は停止する。そしてこの昇降支持アーム５４は最上シートの上に停止した後、図示しないトルクリミッタが空転して所定の押圧力を摩擦回転体５２に付加する。尚、上記揺動回転軸５３には遊動プーリが軸支持され、このプーリに図示しない駆動モータが連結されている。そしてこの駆動モータの回転力をプーリからベルトなどで摩擦回転体５２に伝達している。このように構成された摩擦回転体５２は、図７（ｂ）（ｃ）に示す作動位置で図７反時計方向に回転し処理トレイ上に搬入されたシートをシート端規制手段３２に向けて移送するようになっている。
【００４９】
上述の昇降支持アーム５４には摩擦回転体５２の上流側に搬入ガイド５４ａが、下流側に搬出ガイド５４ｂが取り付けられている。そして搬入ガイド５４ａは摩擦回転体５２にシート先端を案内するガイド形状に、搬出ガイド５４ｂは摩擦回転体５２とシート端規制手段３２との間に位置して、このシート端規制手段３２にシート先端を案内するガイド形状にそれぞれ構成されている。
【００５０】
「搬入ガイド」
上記搬入ガイド５４ａは図７（ａ）に示すように昇降支持アーム５４に一体形成され、摩擦回転体５２の周面方向にシート先端を案内するようにシート搬入側が高く摩擦回転体側が低くなるように傾斜したテーパ面５４ａ１が設けられている。従って前述のスイッチバックローラ２６ａでシート端規制手段３２に向けて送られたシートの後端がカールして反り上がっていてもこのテーパ面５４ａ１に沿って摩擦回転体５２に案内されることとなる。この搬入ガイド５４ａは昇降支持アーム５４に一体形成されているため処理トレイ上のシートの積載量に応じて上方に持ち上げられることとなる。このように摩擦回転体５２に一体に搬入ガイド５４ａを形成したのは、回転体のローラ径を小さく（小型化のため）形成すると後端がカールしたシートはローラに巻き込まれてジャムする。そこで搬入ガイドで案内する際に、シートの積載量に応じてガイド面（上述のテーパ面）とローラ周面との角度関係が変化してジャムを引き起こす。このような不具合を解決するために摩擦回転体５２と搬入ガイド５４ａとを一体化してシート積載量に応じて上下動するように構成してある。
【００５１】
「搬出ガイド」
上記搬出ガイド５４ｂは摩擦回転体５２で送られたシートの後端側を上方からガイドしてシート端規制手段３２に案内するガイド面５４ｂ１を備えている。この搬出ガイド５４ｂも搬入ガイド５４ａと同様に昇降支持アーム５４に一体形成され、摩擦回転体５２と一体に構成してある。従って処理トレイ上のシートの積載量に応じて上方に繰り上がることとなる。
【００５２】
そこで上記搬入ガイド５４ａと搬出ガイド５４ｂとは、図７（ｄ）に示すように処理トレイ２９の最上シートに対して、搬入ガイド５４ａと最上シートとの間隔（Ｌ１）は搬出ガイド５４ｂと最上シートとの間隔（Ｌ２）より、大きく（Ｌ１＞Ｌ２）設定されている。
【００５３】
「キッカー手段の構成」
また上記搬入ガイド５４ａは、その上流側に配置されたキッカー手段５５と協働して排紙口２５ｘからのシートを摩擦回転体５２に案内するようになっている。このキッカー手段５５について説明する。上述したように、排紙口２５ｘと処理トレイ２９との間には段差が形成され、そして排紙口２５ｘからスイッチバックローラ２６ａで送られたシートの後端は処理トレイ２９上に落下する。そこで排紙口２５ｘにはキッカー手段５５が設けられている。
【００５４】
このキッカー手段５５は図７（ａ）に示すように回転軸５６で装置フレームに取付けられた基端揺動レバー５５ａと先端キックレバー５５ｂとで構成されている。この基端揺動レバー５５ａの回転軸５６には駆動モータ５７が歯車で連結されている。また先端キックレバー５５ｂの先端に回動可能に軸連結されている。そして図７（ｅ）及び（ｆ）に示すように回転軸５６は駆動モータ５７によって所定回転角度で揺動し、この回転軸５６に歯車、ベルトを介して先端キックレバー５５ｂの軸支点５５ｂ１が連結されている。そこで図７（ｅ）破線位置（待機位置）のキッカー手段５５は駆動モータ５７を同図時計方向に回転すると基端揺動レバー５５ａは同図矢示ａ方向（反時計方向）に揺動する。このとき先端キックレバー５５ｂは回転軸５６と歯車、ベルト連結されているため同図矢示ｂ方向（時計方向）に回転する。従って駆動モータ５７を正回転（図示時計方向回転）することによってキッカー手段５５は図７（ｅ）破線状態から実線状態に移動し、このとき排紙口２５ｘからのシート後端を下方の処理トレイ２９上に殴打する。
【００５５】
そして後述する制御ＣＰＵ１６０は排紙口２５ｘの排紙センサＳ２をシート後端が通過した検知信号でシート後端が排紙ローラ２５を通過したと判断して駆動モータ５７に通電してシート後端をトレイ上に蹴落とす。このキッカー手段５５で落下させたシート後端を上述の搬入ガイド５４ａで摩擦回転体５２に案内するように配置されている。
【００５６】
ここで、使用されるシート（記録媒体）の種類が普通紙である場合の「普通紙モード」においては、図８及び図９に示されているように、前述の排紙口２５ｘから搬出されるシートの先端をシートセンサＳ２で検出し、シート先端が直下を過ぎった見込み時間の後に、シート先端がスイッチバックローラ２６ａを抜けたタイミングで（図８のステップ１１１及び図９の（ａ）参照）、昇降支持アーム２８とともにスイッチバックローラ２６ａが下降され、下方側の固定ローラ２６ｂとの間にシートを挟持してスイッチバックローラ２６ａの正転によりシートが排出方向に搬送される（図８のステップ１１２及び図９の（ｂ）参照）。このスイッチバックローラ２６ａの搬送によってシートの後端が排紙ローラ対２５を抜けてやや進んでからスイッチバックローラ２６ａによって所定量だけ搬送してシートが停止される（図８のステップ１１３参照）。
【００５７】
次いで、スイッチバックローラ２６ａの逆転が開始され、シートがシート端規制手段３２に向かって処理トレイ２９ａ上を搬送される（図８のステップ１１４及び図９の（ｃ）参照）。このとき、整列手段５１の戻しガイド部材５１ａとともに当該戻しガイド部材５１ａの先端部分に設けられた戻しローラ５１ｂが下降され、その戻しローラ５１ｂにシート先端がかかってから所定量が送られたときに、昇降支持アーム２８とともにスイッチバックローラ２６ａが上昇される（図８のステップ１１５及び図９の（ｄ）参照）。そして、上述した戻しローラ５１ｂが回転されることによってシートがシート端規制手段３２に突き当てられ、その後にさらなるシート搬送が行われてから停止されることによってシートの整合が完了する（図８のステップ１１６参照）。
【００５８】
［サイド整合手段の構成］
上記処理トレイ２９にはシートを幅寄せ整合するサイド整合手段３４が配置されている。このサイド整合手段３４は排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかが採用される。図４に示す斜視図及び図１０、図１１に示す動作状態図に従って説明する。
【００５９】
サイド整合手段３４は図４に示すように、処理トレイ２９上のシートの左側縁と係合する左整合板３４Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３４Ｒとで構成される。この左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒはそれぞれ処理トレイのシート支持面２９ａに形成されているガイド溝（図４参照）に嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。そして処理トレイ２９の底部には図１０に示すようにガイド溝に沿って一対のプーリ３５が配置され、このプーリ３５にベルト３６が架け渡してある。このベルト３６に左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒが固定されている。また上記プーリ３５の一方にはシフトモータＭＺ１、ＭＺ２が連結してある。
【００６０】
このような構成で左右一対形成されている左整合板３４Ｌと右整合板３４Ｒとは、それぞれのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動でシート幅方向左右に位置移動する。そこで、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同期して反対方向に同一量回転駆動することによって処理トレイ上に搬入されたシートをセンター基準で整合することが可能となる。図１０（ａ）は大サイズシートを整合する状態を、（ｂ）は中サイズシートを整合する状態を示している。また図１１（ｃ）は小サイズシートを整合する状態を示している。一方処理トレイ上にセンター基準で整合したシート束は、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同一方向に同一量回転駆動することによってシートをオフセットすることが可能となる。図１１（ｄ）は大サイズシートをオフセット移動する場合を示す。このように大サイズシートを所定量オフセットするのは後処理位置がシートコーナに偏っている場合（後述するコーナステープル）に後処理手段３１を装置側方に移動する必要があり、装置の大型化をもたらす。そこで処理トレイ２９上に集積されたシート束を所定量オフセットすることによってコーナ綴じなどの後処理を可能とする。これによって装置の小型コンパクト化が達成される。
【００６１】
［整合板と可動ストッパの連動機構］
上述のように構成された左右一対の整合板３４Ｌ，３４Ｒは、前述したシート端規制手段３２と次のように連動している。また、前述のシート端規制手段３２は左可動ストッパ（第２可動ストッパ部材）３２Ｃと、右可動ストッパ（第１可動ストッパ部材）３２Ｂを備え、この左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは、処理トレイ２９にシート幅方向に移動可能に嵌合支持された左右のスライド部材３８ａ、３８ｂに連結されている。
【００６２】
そこで、上記左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒに図１０（ａ）に示すように連結スプリング３７で連結されている。つまり右可動ストッパ３２Ｂを備えた右スライド部材３８ａは連結スプリング３７ａで連結され、左可動ストッパ３２Ｃを備えた左スライド部材３８ｂは連結スプリング３７ｂで連結されている。そしてシート幅方向に左右整合板３４Ｌ，３４ＲはストロークＬＳ１間で往復動する。これに対して左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２ＣはストロークＬＳ２間で従動運動する。このため左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃには図示しない止め部材が処理トレイ２９側に配置してある。
【００６３】
そして上記ストロークＬＳ１、ＬＳ２はＬＳ１＞ＬＳ２に設定してあり、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒの移動に連動して左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは、この止め部材に突き当るまで同一量ずつ移動する。可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは止め部材に突き当たった後はこの位置に停止し、整合板３４Ｌ，３４Ｒは更に移動する。このとき両者間を連結する連結スプリング３７ａ，３７ｂが伸びる（伸張する）こととなる。従って左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒはシートサイズに応じたストロークＬＳ１間で位置移動し、可動ストッパ３２Ｂ，３２ＣはストロークＬＳ２間で移動する。このように左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃのストロークを短く設定したのはシート中央に後述するシート束搬出手段１００が配置されているためである。
【００６４】
上述のようにシート端規制手段３２を構成する左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃをサイド整合手段３４に連動させ、この両者の移動ストロークを異ならせる場合に、図示実施形態では連結スプリング３７を用いる形態について説明したが、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃとは「滑り伝動機構」或いは「減速伝動機構」を用いても良い。
【００６５】
「滑り伝動機構」の場合は、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃとを滑り摩擦クラッチで連結し、左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃが止め部材に突き当たった後はクラッチ板が滑り運動するように構成する。また「減速伝動機構」は左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃとを歯車伝動機構で連結し、このとき整合板３４Ｌ，３４ＲはストロークＬＳ１で移動し、可動ストッパ３２Ｂ，３２ＣはストロークＬＳ２で移動するように歯車比を設定する。
【００６６】
上記サイド整合手段３４の制御について説明する。尚上述の左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒには、予め設定したホームポジションにポジションセンサが配置され、装置起動時には左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒはホームポジションに位置している。そこで後述する制御ＣＰＵ１６０は画像形成装置Ａから画像形成されるシートのサイズ情報を受信し、この情報に基づいて制御手段１６６は左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒを所定の待機位置に位置させる。この待機位置は処理トレイ２９に送られるシートの幅サイズから所定量離れた位置（整合可能な移動幅を形成する位置）に設定されている。そこで制御ＣＰＵ１６０は排紙口２５ｘから搬出されたシートの後端が処理トレイ上に搬入される見込み時間の後（排紙センサＳ２からタイマ時間経過後）左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を反対方向に所定量ずつ同期回転する。すると処理トレイ上に搬入されたシートは幅寄せ整合される。
【００６７】
「コーナステープル綴じモード」
また制御ＣＰＵ１６０は、後述するステープル手段（端綴じユニット）３１で処理トレイ上に部揃え集積したシート束を綴じ合わせる際に、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒをシート幅方向に所定量移動してオフセットするように構成されている。これは、シートコーナを綴じる際にステープル手段３１をこの位置に移動する装置構成の場合には、装置がシート幅方向に大型化する。このため図示の装置はコーナステープル綴じモードのときには左右の整合板３４Ｌ，３４ＲのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同一方向に同一量駆動することによって処理トレイ上のシート束をオフセットする。
【００６８】
「２箇所ステープル綴じモード」
さらに、上記制御ＣＰＵ１６０は、後述するステープル手段（端綴じユニット）３１による二箇所綴じがユーザーによって設定された際には、片方のステープル綴じが終了した後に、ステープル手段３１を２箇所目の閉じ位置に向かって手前側方向に移動させる動作に同期して、上述した左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒを、図１１（ｄ）に示されているように、ステープル手段３１とは反対の奥側方向に向かって移動させるように構成されている。
【００６９】
［シート束搬出手段の構成］
上記処理トレイ２９には処理済みシート束を下流側のスタックトレイ２１に搬出するシート束搬出手段１００が配置されている。このシート束搬出手段１００は、上記処理トレイ２９の底部に配置され、シート支持面２９ａの上方に突出してシート束と係合するシート係合部材１０５と、このシート係合部材１０５を搭載支持するキャリア部材１１０とで構成されている。図１２はシート束搬出手段１００の斜視構成を示す説明図であり、図１３は平面構成を示す説明図、図１５は駆動機構の説明図である。
【００７０】
シート束搬出手段１００は、図１１及び図１６に示すように、シート係合部材１０５とキャリア部材１１０と、係合部材駆動手段１２７とキャリア部材駆動手段１１４で構成されている。シート係合部材１０５は可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂとで構成されている。またキャリア部材１１０は、シート係合部材１０５を搭載し、処理トレイ２９の基端部（後処理位置）から先端部（束搬出位置）に往復動するように構成されている。以下各構成について説明する。
【００７１】
「シート係合部材」
シート係合部材１０５は、処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁と係合する突起片、グリッパなどの係合部材で構成され、処理トレイ２９のシート支持面２９ａに形成されたガイド溝２９Ｇ内に配置されている。図１３に示すように処理トレイ２９には処理位置とこの処理トレイ２９の下流側に配置されているスタックトレイ２１との間にガイド溝２９Ｇがシート束搬出方向（以下単に「束搬出方向」という）に形成されている。図示のものはシート幅方向に距離を隔てて２つのガイド溝２９Ｇ１，２９Ｇ２が形成され、この左右のガイド溝２９Ｇ１、２９Ｇ２それぞれにシート係合部材１０５が以下のように配置されている。
【００７２】
図示のシート係合部材１０５は、処理トレイ２９上のシート束の後端縁をグリップして搬出するグリッパ機構で構成されている。図１１及び図１６に示すように可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂがピボットピン（連結軸）１０６で互いに揺動するように連結されている。そして可動・固定両グリッパ間には付勢スプリング１０７が設けられ、可動グリッパ１０５ａの先端ニップ部１０５ａｘと固定グリッパ１０５ｂの先端ニップ部１０５ｂｘとが常時圧接するようになっている（図１６（ａ）参照）。
【００７３】
そこで上記固定グリッパ１０５ｂは、キャリア部材１１０に形成した案内溝１１５に搬出方向に位置移動可能に嵌合支持されている。また上記可動グリッパ１０５ａの後端部はキャリア部材１１０に内蔵した走行ベルト１１６に連結スプリング１１７で連結されている。従って、後述するキャリア部材１１０の走行ベルト１１６が図１６左方向に移動すると固定グリッパ１０５ｂと可動グリッパ１０５ａはその先端ニップ部１０５ａｘ、１０５ｂｘが圧接した状態でシート束搬出方向に移動する（図１６（ａ）の状態）。この走行ベルト１１６が図１６右側に逆送されると可動グリッパ１０５ａはピボットピン１０６を中心に時計方向に揺動し、先端ニップ部１０５ａｘは固定グリッパ１０５ｂの先端ニップ部１０５ｂｘから離間してニップ解除される（図１６（ｂ）の状態）。
【００７４】
「キャリア部材」
次に上述のシート係合部材（以下「グリッパ部材（手段）」という）１０５を搭載支持するキャリア部材１１０について説明する。図１３及び図１６に示すようにこのキャリア部材１１０は、グリッパ部材（手段）１０５を担持する適宜形状のフレーム部材で構成され、処理トレイ２９に形成したガイド溝２９Ｇに沿ってシート束搬出方向に移動可能に支持されている。
【００７５】
その支持構造について説明すると、キャリア部材１１０の後端部１１０ｂは図１３に示すスライド部材１１９に沿って直線的に往復動するように支持されている。またキャリア部材１１０の先端部１１０ａは下記のループ案内溝２９Ｇａに沿ってループを描いて往復動する。これによってキャリア部材１１０に搭載されるグリッパ部材（手段）１０５は、処理トレイ上に突出した上部パスで待機位置から搬出位置に移動し、シート束をスタックトレイ２１に搬出した後は処理トレイ内に没した下部パスで待機位置に復帰するようになっている。図示１１１はキャリア部材１１０の先端部に設けられたガイドピンであり、ループ案内溝２９Ｇａに嵌合されている。
【００７６】
「スライド部材」
上記スライド部材１１９は、図１３に示すように処理トレイ２９の底部に配置されたガイドレール１２１に嵌合支持され、ガイド溝２９Ｇと同一方向（図１３上下方向）に所定ストロークで往復動可能に支持されている。このスライド部材１１９には駆動回転軸１２５が装架され、この駆動回転軸１２５にキャリア部材１１０の後端部１１０ｂが軸連結されている。この軸連結の状態を図１６に示すが、キャリア部材１１０は、その後端部１１０ｂの駆動回転軸１２５でシート束搬出方向に所定ストロークで往復動するように連結され、同時にその先端部１１０ａはこの駆動回転軸１２５を中心に揺動可能となる。なお、上記スライド部材１１９には後述する駆動アーム（クランク部材）１２６が連結され、この駆動アーム（クランク部材）１２６によって所定ストローク間を往復動する。また、上記駆動回転軸１２５には後述する走行ベルト１１６の駆動プーリが連結され、この駆動回転軸１２５に係合部材駆動手段１２７が連結されている。
【００７７】
「ループ案内溝」
上記ガイド溝２９Ｇの左右側壁には互いに対向するループ案内溝２９Ｇａが形成されている（図１３参照）。このループ案内溝２９Ｇａに上記キャリア部材１１０の先端部１１０ａに形成したガイドピン１１１が嵌合支持されている。このループ案内溝２９Ｇａは、図１４に示すように処理トレイのシート支持面２９ａに沿って上部走行パス１１３ａと下部走行パス１１３ｂを有するループ形状に構成されている。そして上記ガイドピン１１１は待機位置から搬出位置に上部走行パス１１３ａに沿って移動（往路）し、搬出位置から待機位置に下部走行パス１１３ｂに沿って移動（復路）する。
【００７８】
上述のようにスライド部材１１９とループ案内溝２９Ｇａに支持されたキャリア部材１１０は図１４に示すように待機位置からスタックトレイ２１側に移動するときにはガイドピン１１１が上部走行パス１１３ａに倣ってキャリア部材１１０は略々水平姿勢で移動する。また、スタックトレイ２１から待機位置に復帰するときにはガイドピン１１１が下部走行パス１１３ｂに倣ってキャリア部材１１０は傾斜した状態で移動する。
【００７９】
また、図１４に示すようにガイド溝２９Ｇにはシート係合部材（可動グリッパ部材）１０５ａに設けられたガイドピン１０８を案内するループ溝１１２が形成されている。このループ溝１１２に沿って可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂが移動する。
【００８０】
そして後述するように上記キャリア部材１１０に搭載されたシート係合部材（グリッパ部材）１０５は、キャリア部材１１０のガイドピン１１１が上部走行パス１１３ａに案内されてシート束搬出方向に移動するときにはシート係合部材（グリッパ部材）１０５は処理トレイ２９の上方に突出した作動姿勢となり、ガイドピン１１１が下部走行パス１１３ｂに案内されて待機位置に移動するときにはシート係合部材（グリッパ部材）１０５はガイド溝内に没入した待機姿勢となるようになっている。この状態を図１１乃至図２０に従って後述する。
【００８１】
このように構成されたキャリア部材１１０には、図１６に示すようにシート束搬出方向前後に一対のプーリ１３０ａ、１３０ｂが設けられ、このプーリ間に走行ベルト１１６が架け渡してある。そして一方の駆動プーリ１３０ｂは前述の駆動回転軸１２５に軸支持されている。従ってこの駆動回転軸１２５の回転でシート係合部材（グリッパ部材）１０５はキャリア部材１１０と重畳する基端格納位置（後述する図１８（ａ）の状態）とキャリア部材１１０からシート束搬出方向に突出した先端搬出位置（後述する図２０（ｈ）の状態）との間で移動可能に構成されている。
【００８２】
「シート係合部材の搭載構造」
上述のキャリア部材１１０は処理トレイ２９の底部に配置され、その上部にシート係合部材（グリッパ部材）１０５が搭載されている。シート係合部材（グリッパ部材）１０５は前述したように固定グリッパ１０５ｂの上部に可動グリッパ１０５ａがピボットピン１０６で連結されている。そこでこの固定グリッパ１０５ｂは、キャリア部材１１０にシート束搬出方向に位置移動可能に支持されている。図示１１５はキャリア部材１１０に形成されたスライド案内溝で、この案内溝１１５に固定グリッパ１０５ｂが嵌合支持されている。また可動グリッパ１０５ａはピボットピン１０６で固定グリッパ１０５ｂに揺動可能に支持されているが、その後端部はキャリア部材１１０に内蔵した走行ベルト１１６に連結スプリング１１７で連結されている。上記キャリア部材１１０と、シート係合部材（グリッパ部材）１０５とは、図１５及び図１６に示すようにそれぞれキャリア駆動手段１１４と係合部材駆動手段１２７を備えている。
【００８３】
「キャリア駆動手段」
上記キャリア部材１１０は、図１３に示すように、駆動回転軸１２５でスライド部材１１９に連結（結合）されている。そこで図１６に概念化して示すようにスライド部材１１９には軸ピン１２２が一体形成され、この軸ピン１２２に駆動アーム１２６が嵌合されている。この駆動アーム１２６はクランク部材で装置フレームに軸承された揺動軸１３１を中心に揺動するように駆動モータＭＨに連結されている。そして駆動アーム１２６と軸ピン１２２とはスリット（長穴）連結されている。従って駆動モータＭＨで駆動アーム１２６を所定角度前後動するとスライド部材１１９は所定ストロークで前後に往復動する。この駆動アーム１２６の前後動でキャリア部材１１０の後端部１１０ｂは直線軌跡で前後動し、その先端部１１０ａはループ案内溝２９Ｇａに沿ってループ軌跡で前後動することとなる。このようにキャリア部材１１０には、処理トレイ２９に沿ってこのキャリア部材１１０をシート束搬出方向に位置移動するキャリア駆動手段１１４を備えている。
【００８４】
「係合部材駆動手段」
シート係合部材（グリッパ部材）１０５を構成する固定グリッパ１０５ｂと可動グリッパ１０５ａは、互いにピボットピン１０６で連結されている。そして固定グリッパ１０５ｂはキャリア部材１１０にスライド案内溝１１５に沿ってシート束搬出方向に前後動可能に支持されている。また可動グリッパ１０５ａの後端部はキャリア部材１１０の走行ベルト１１６に連結スプリング１１７で連結されている（以上図１６参照）。そこで図１６に概念的に示すようにキャリア部材１１０に設けられた走行ベルト１１６には、その駆動プーリ１３０ｂに駆動モータＭＥが連結されている。この駆動モータＭＥは正逆転可能なモータで構成され、これを正方向に回転すると走行ベルト１１６は図１６左方向に移動する。この走行ベルト１１６の移動に従動して可動・固定クリッパ１０５ａ、１０５ｂは、スライド案内溝１１５に沿って待機位置から搬出位置に移動（束搬出方向）する。
【００８５】
また駆動モータＭＥを逆方向に回転すると図１６（ｂ）に示すように可動・固定クリッパ１０５ａ、１０５ｂは搬出位置から待機位置に移動（復帰方向）する。これと共に走行ベルト１１６が待機位置からその後方側に更に移動すると、連結スプリング１１７は駆動プーリ１３０ｂに倣って時計方向に移動する。この駆動プーリ１３０ｂの後退動作で連結スプリング１１７では可動グリッパ１０５ａの後端部を下方に引っ張ることとなる。このとき可動グリッパ１０５ａはピボットピン１０６を中心に時計方向に回転し、先端のニップ部１０５ａｘは上方に拡開される（図１６（ｂ）参照）。このようにシート係合部材（グリッパ部材）１０５は、キャリア部材１１０に沿ってこのシート係合部材（グリッパ部材）１０５をシート束搬出方向に位置移動する係合部材駆動手段１２７を備えている。
【００８６】
「シート係合部材の動作」
上述のように構成されたシート係合部材（グリッパ部材）１０５の動作について説明する。グリッパ手段（グリッパ部材）１０５は、その制御手段の構成については後述するが、「第１待機位置Ｇｐ１」「第２待機位置Ｇｐ２」「ニップ位置Ｇｐ３」「束搬出位置Ｇｐ４」「ニップ解除位置Ｇｐ５」「第１待機位置Ｇｐ１」の順に移動するように制御される。
【００８７】
「第１待機状態」
後述する制御手段１６７は、装置起動時の「イニシャル動作」（後述する）でグリッパ手段（グリッパ部材；以下同様）１０５を図１８（ａ）に示す第１待機位置Ｇｐ１に移動する。この第１待機位置Ｇｐ１ではグリッパ手段１０５は処理トレイ２９のガイド溝２９Ｇ内に没入した待機姿勢となる。この姿勢で処理トレイ２９上に搬入されたシートは同図（ｂ）に示すようにシート端規制手段３２に突き当て整合される。従ってこの姿勢で処理トレイ２９上に排紙口２５ｘからシートが部揃え集積され、予め設定されているシート束の処理位置に後処理が施される。
【００８８】
「グリッパ手段の後退動作」
制御手段１６７は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号を受けてグリッパ手段１０５を後方側の第２待機位置Ｇｐ２に向けて後退させる。この為制御手段１６７は前述の駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを所定量逆回転させる。この第２待機位置Ｇｐ２に向けて後退する過程でグリッパ手段１０５は、そのキャリア部材１１０のガイドピン１１１が前述のループ案内溝２９Ｇａの下部走行パス１１３ｂから上部走行パス１３１ａに移行し、その可動グリッパ１０５ａはシート支持面２９ａの上方に突出する（図１８（ｃ）参照）。このときシート先端は可動グリッパ１０５ａで上方に押し上げられるが、シート端規制手段３２は同図（ｄ）に示すように弾性変形してシート先端に追随して上方に湾曲変形する。これによってグリッパ手段１０５の円滑な運動が保証される。
【００８９】
「第２待機位置状態」
次いで制御手段１６７は駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを所定量逆回転させた後、これを停止する。そして制御手段１６７はキャリア部材１１０に設けられた駆動プーリ１３０ｂの駆動モータＭＥを時計方向（図１６（ａ）（ｂ）参照）に回転する。すると可動グリッパ１０５ａは図１９（ｃ）のニップ姿勢から図１９（ｅ）のニップ解除姿勢に移行する。この状態でグリッパ手段１０５は第２待機位置Ｇｐ２に位置づけられる。
【００９０】
「ニップ動作」
次に制御手段１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを正方向に回転し、キャリア部材１１０を束搬出方向に移動する。この駆動制御と同時に制御手段１６７はキャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを時計方向（図１６（ａ）（ｂ）参照）に回転する。このときキャリア部材１１０の移動速度Ｖｃに対して走行ベルト１１６の移動速度Ｖｂを調節することによってグリッパ手段１０５を静止させることが可能となる。つまり処理トレイ上のシートに対してグリッパ手段１０５をキャリア部材１１０の移動方向と反対方向に移動することによってシートから見るとグリッパ手段１０５は静止した状態となる。例えば速度ＶｃとＶｂを同一速度にすると（Ｖｃ＝−Ｖｂ）となり、グリッパ手段１０５は静止した状態となる。これによってグリッパ手段１０５によるグリップ動作を確実に行うことが出来る。
【００９１】
次に制御手段１６７は、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの正方向回転を継続するのと同時にキャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを反時計方向（図１６（ａ）（ｂ）参照）に回転する。すると図１６（ａ）（ｂ）で説明したように、走行ベルト１１６の移動で連結スプリング１１７が緩んで可動グリッパ１０５ａは付勢スプリング１０７で固定グリッパ１０５ｂに圧接される。このとき処理トレイ上のシート束の後端部をニップする。この状態を図１９（ｆ）に示す。
【００９２】
「束搬出位置移動」
制御手段１６７は、キャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを停止し、駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの正方向回転を継続する。するとグリッパ手段１０５にニップされたシート束は処理トレイ２９に沿って図１９（ｆ）の状態が同図（ｇ）の状態に移送される。この同図（ｇ）の状態にシート束が搬出位置に移送された状態で、制御手段１６７はキャリア部材１１０の駆動プーリ１３０ｂを反時計方向に回転する。すると走行ベルト１１６に連結された固定・可動グリッパ１０５ａ、１０５ｂは図２０（ｈ）の状態にキャリア部材１１０から処理トレイ上方に突出する。これによってシート束後端はスタックトレイ２１上に搬出され、その先端はトレイ上の最上シートの上に収納される。
【００９３】
「ニップ解除状態」
次に制御手段１６７は駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを一時的に停止する。するとキャリア部材１１０はループ案内溝２９Ｇａを落下する。するとグリッパ手段１０５は図２０（ｉ）の状態にトレイ上の最上シートの上に落下する。そこで制御手段１６７は駆動アーム１２６の駆動モータＭＨを逆回転する。するとキャリア部材１１０はループ案内溝２９Ｇａの下部走行パス１１３ｂに沿って第１待機位置側に復帰する。このときグリッパ手段１０５にニップされたシート束はトレイ側壁に阻止されてニップ解除される（図２０（ｊ）の状態）。
【００９４】
「復帰状態」
更に、制御手段１６７は駆動アーム１２６の駆動モータＭＨの回転を継続してキャリア部材１１０を束搬出位置Ｇｐ４から第１待機位置Ｇｐ１に復帰させる。するとグリッパ手段１０５は図２０（ｋ）の状態に処理トレイ２９のガイド溝２９Ｇ内に没した状態に復帰する。
【００９５】
［パンチユニットの構成］
前述の第１搬入経路Ｐ１には、搬入ローラ２３と排紙ローラ２５との間にパンチユニット６０が配置され、第１搬入経路Ｐ１を通過するシートにファイル穴を穿孔するようになっている。このパンチユニット６０の構成を図２１に従って説明する。パンチユニット６０は、パンチ部材６２と刃受部材（ダイ）６３と、駆動カム６４と、駆動モータＭＸで構成されている。パンチ部材６２はユニットフレーム６１にシート幅方向に間隔を隔てて複数配置され、穿孔方向に上下動可能に軸受け支持されている。そして各パンチ部材６２は駆動カム６４（スライド溝カム、偏心回転カムなど）に歯合され、駆動モータＭＸに連結した駆動カム６４で上下動することによってファイル穴を穿孔する。また、刃受部材６３は第１搬入経路Ｐ１を通過するシートを挟んでパンチ部材６２に対向配置されている。
【００９６】
上記ユニットフレーム６１はシート幅方向に位置移動可能に装置フレーム（不図示）に支持されている。これは第１搬入経路Ｐ１に送られたシートの側端縁とパンチ位置とを位置合わせするためである。つまり第１搬入経路Ｐ１に送られるシートは、シート自体の寸法誤差、或いは幅方向の位置ズレ（左右偏り）、或いは左右いずれかに傾いた状態（右スキュ、左スキュ）で送られて来る。このときシートの側端縁位置に関係なくパンチ穴を形成するとファイリングするときにシート端縁が不揃いとなる。そこで以下の位置決め機構が必要となる。
【００９７】
［位置決め機構］
上述のパンチユニット（後処理手段）６０とシート端縁との相対位置を合致させる位置決め機構は、シート端検出手段６７と位置決め手段６８とで構成される。シート端検出手段６７は処理位置に送られたシートの側縁を検出するセンサ手段６６で構成され、位置決め手段６８はその検出情報に基づいてシートと後処理手段６０との相対位置を位置移動するように構成されている。
【００９８】
「シート端検出手段」
上記シート端検出手段６７は図２１に示すように処理位置に送られたシートの左右一方の側端縁を検出するセンサ手段６６と、このセンサ手段６６を予め設定された初期位置からシート幅方向に位置移動するシフト手段６９とで構成される。センサ手段６６は、互いに対向配置された一対の発光素子６６ａと受光素子６６ｂで構成し、シートサイズに応じて、その側縁を検出する位置に配置する。図示のものはシートサイズがＪＩＳ規格Ａ４サイズとＢ５サイズである関係からＡ４検知センサＳ４ａとＢ５検知センサＳ５ｂを、それぞれシート側縁を検出する位置に配置してある。そしてこのセンサ手段６６はパンチ部材６２を支持するユニットフレーム６１に配置してある。
【００９９】
「位置決め手段」
上述のようにパンチ部材６２とセンサ手段６６を搭載したユニットフレーム６１はシート幅方向に位置移動可能にガイドレール（不図示）に支持されている。そしてこのユニットフレーム６１にはラック歯車６１Ｒが設けてあり、このラック歯車６１Ｒに歯合するピニオン６１Ｐに駆動モータＭＸが連結してある。これによりユニットフレーム６１はステッピングモータ（駆動モータ）ＭＸの正逆転に寄りシート幅方向左右に位置移動可能となる。
【０１００】
「センサ位置制御手段」
センサ位置制御手段１６９は後述する制御ＣＰＵ１６０で構成される。このセンサ位置制御手段１６９は上記ユニットフレーム６１を、予め設定されているホームポジションからシート幅方向左右に位置移動するように上記ステッピングモータＭＸのドライバ回路と電気的に接続されている。そこでセンサ位置制御手段１６９は、処理位置に搬送されたシートを上記センサ手段６６が上記初期位置（ホームポジション）のとき、（i）シート検知したときには上記センサ手段６６をシート幅方向外側（図２２（ｃ）右左方向）に位置移動してシート端縁を検出し、（ii）シート検知しないときには上記センサ手段６６をシート幅方向内側（図２２（ｂ）右左方向）に位置移動してシート端縁を検出するように構成されている。
【０１０１】
このシート端縁の位置検出はセンサ手段６６が「ＯＦＦからＯＮ」又は「ＯＮからＯＦＦ」に変化したとき、この位置をシート端縁と判断し、上記ユニットフレーム６１を停止する。するとユニットフレーム６１に搭載されている後処理手段（パンチ部材）６２はシートの端縁から設定されている距離位置にパンチ穴を穿孔するようにセンサ手段６６とパンチ部材６２との位置関係が設定されている。
【０１０２】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図２３のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）１５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）１６０を備えている。本体制御部１５０は画像形成制御部１５１と給紙制御部１５２と入力部１５３を備えている。そしてこの入力部１５３に設けられたコントロールパネル１１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部１５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部１５１及び給紙制御部１５２を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【０１０３】
これと同時にコントロールパネル１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」「シート束折り仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部１５０は後処理制御部１６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部１５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部１６０に転送する。
【０１０４】
後処理制御部１６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ１６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ１６２と、制御データを記憶するＲＡＭ１６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ１６１は、搬入口２３ａに送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部１６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部１６４ｂと、シート綴じ処理を実行する綴じ動作制御部１６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート束折り動作制御部１６４ｄを備えている。
【０１０５】
上記シート搬送制御部１６４ａは前述の第1搬入経路Ｐ１の搬入ローラ２３、排紙ローラ２５の駆動モータ（不図示）の制御回路に連結され、またこの搬入経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部１６４ｂは、処理トレイ２９にシートを集積するために前記スイッチバックローラ２６ａの正逆転モータ、シート端規制部材のシフトモータの駆動回路に結線されている。更に上記綴じ動作制御部１６４ｃは、処理トレイ２９の端綴じユニット３１と集積ガイド４５の中綴じステープルユニット４０に内蔵された駆動モータＭＤの駆動回路に結線されている。
【０１０６】
上記シート束折り動作制御部１６４ｄは、前記折ロール４６ａ、４６ｂを駆動回転する駆動モータの駆動回路と、クラッチ手段の駆動回路に結線されている。またこのシート束折り動作制御部１６４ｄは前述の第２搬入経路Ｐ２の搬送ローラ２７及び集積ガイド４５の先端ストッパ４３を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【０１０７】
上述のように構成された制御部は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出し、第1搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９のスイッチバックローラ２６ａに到達する見込み時間の後、シート搬送制御部１６４ａはスイッチバックローラ２６ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、このローラを図２時計方向に回転する。すると処理トレイ２９上に進入したシートはこのスイッチバックローラ２６ａでスタックトレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートをスタックトレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【０１０８】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂの第１搬入経路Ｐ１を経て、スタックトレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。
【０１０９】
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出し、第１搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９のスイッチバックローラ２６ａに到達する見込み時間の後、シート搬送制御部１６４ａはスイッチバックローラ２６ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、このスイッチバックローラ２６ａを図２時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部１６４ａはシート後端が処理トレイ２９上に搬入した見込み時間の後スイッチバックローラ２６ａを図２反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ｘから進入したシートは処理トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【０１１０】
尚上述の処理トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ１６１はサイド整合手段３４を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ１６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端綴じユニット３１を動作させ処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ１６１はシート束搬出手段１００を移動する。するとステープル綴じされたシート束はスタックトレイ２１に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じしてスタックトレイ２１に収納することとなる。
【０１１１】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【０１１２】
また、上述した各実施形態は、複写機を備えた画像形成システムに対して本発明を適用したものであるが、プリンタ等の他の画像形成装置を備えた画像形成システム、あるいは画像形成装置の単独の場合や、シート裁断装置の単独のものに対しても本発明は同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
以上述べたように本発明にかかるシート後処理装置及び画像形成システムは、プリンタや複写機などの多種多様な画像形成装置、その他の装置に対して広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【０１１４】
Ａ                  画像形成装置
２                  画像形成部
Ｂ                  シート後処理装置
ＢＸ１              第１処理部
ＢＸ２              第２処理部
２０                ケーシング（装置フレーム）
２１                スタックトレイ（昇降トレイ）
２２                サドルトレイ
２３                搬入ローラ
２５                排紙ローラ
２６                スイッチバックローラ
２７                搬送ローラ
２９                処理トレイ
３１                端綴じユニット（後処理手段）
４０                中綴じステープルユニット（中綴じユニット）
４４                折り処理機構（中折りユニット）
４５                集積ガイド
４６                折りローラ対
４７                折ブレード
５１                整列手段
６０                パンチユニット
７０                ドライバ
７５                クリンチャ
８５                シート移送経路（排紙経路）
９０                トリマユニット（シート裁断装置）
９５                支持フレーム
１５０              本体制御部
１６０              後処理制御部
２０１              トリマ入り口ローラ対（束搬送手段）
２０２              束搬送プレス手段（押え手段、束搬送手段）
２０２ｂ            束プレスローラ
２０２ｃ            束プレスコロ
２０２ｄ，２０２ｅ  回動アーム
２０２ｆ            リンク棒
２０３              排紙ローラ対
２０４              裁断手段
２０４              裁断刃（裁断手段）
２０５              シート押さえ
２０７              屑フラッパー
２０８              ダストシュート
２０９              屑箱
２１０              レジ取り板（位置決め手段）
２１０ａ            立壁部
２１１              レジ取り駆動部
Ｔ                  中折りシート束
【図１】
2010247957.tif 000003
【図２】
2010247957.tif 000004
【図３】
2010247957.tif 000005
【図４】
2010247957.tif 000006
【図５】
2010247957.tif 000007
【図６】
2010247957.tif 000008
【図７】
2010247957.tif 000009
【図８】
2010247957.tif 000010
【図９】
2010247957.tif 000011
【図１０】
2010247957.tif 000012
【図１１】
2010247957.tif 000013
【図１２】
2010247957.tif 000014
【図１３】
2010247957.tif 000015
【図１４】
2010247957.tif 000016
【図１５】
2010247957.tif 000017
【図１６】
2010247957.tif 000018
【図１７】
2010247957.tif 000019
【図１８】
2010247957.tif 000020
【図１９】
2010247957.tif 000021
【図２０】
2010247957.tif 000022
【図２１】
2010247957.tif 000023
【図２２】
2010247957.tif 000024
【図２３】
2010247957.tif 000025