(57)【要約】【課題】複数色のトナー像を中間転写体上に重ねて転写してカラー画像を形成する画像形成装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、前回転が終了すると、直ちに／ＴＯＰ信号を出力し、１色目の画像形成を開始する。また、画像形成装置は、１色目の／ＴＯＰ信号の出力後、中間転写体上のＨＰマークが光学センサで検出するまでの時間と、中間転写体の周長とに基づいて、２色目以降の画像形成の開始タイミングを設定する。【選択図】図１
2010128479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置であって、
像担持体と、
夫々に異なる色の現像剤を収容し、前記像担持体に形成された静電潜像を前記現像剤を用いて現像する複数の現像手段と、
前記現像手段によって前記像担持体に現像された現像剤像が転写される中間転写体と、
複数の前記現像手段の夫々によって、１色ずつ順に前記像担持体に現像された現像剤像を前記中間転写体に重ねて転写する転写手段と、
前記中間転写体の表面に設けられた該中間転写体の基準位置を示すマークを検出する検出手段と、
前記中間転写体を回転して、前記マークが検出されたタイミングから、再び前記マークが検出されるまでの経過時間を計時する第１の計時手段と、
画像形成を開始するための前処理動作が終了したタイミングから、前記マークが検出されるまでの経過時間を計時する第２の計時手段と、
前記前処理動作が終了したタイミングで１色目の現像剤像を形成する動作を開始し、２色目以降の現像剤像を形成する動作を、前記第１の計時手段によって計時された経過時間と前記第２の計時手段によって計時された経過時間とに基づいて開始するように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記第１の計時手段によって計時された経過時間と前記第２の計時手段によって計時された経過時間との差分時間を算出する算出手段を備え、
１色目の現像剤像を形成する動作の開始タイミングから、前記検出手段により前記マークを検出するごとに、当該検出タイミングから前記差分時間が経過するタイミングを２色目以降の現像剤像を形成する動作の開始タイミングに設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、
前記前処理動作の実行中に前記マークを検出してから、前記前処理動作の実行中に前記マークを再び検出するか又は前記前処理動作が終了した後に前記マークを再び検出することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記マークの検出タイミングからの経過時間を計時する第３の計時手段と、
画像形成を終了するための後処理動作が終了し、前記中間転写体の駆動が停止したタイミングにおける前記検出手段の検出位置から前記マークまでの距離を、前記第３の計時手段による経過時間に基づいて特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された距離に基づき、前記マークが予め定められた範囲にあるか否かを判定する判定手段と、
前記マークの位置が前記予め定められた範囲にないと判定されると、前記マークが前記予め定められた範囲に移動するまで前記中間転写体を回転させるべく、前記後処理動作を延長する延長手段と
を更に備えることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記予め定められた範囲とは、
次回の画像形成における前記前処理動作において、前記中間転写体の回転が安定した状態へ移行したタイミングから、前記前処理動作が完了するタイミングまでの間に、前記検出手段によって前記マークを検出するために必要となる範囲であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の計時手段によって計時した経過時間を記憶する記憶手段を更に備え、
前記制御手段は、
前記記憶手段に記憶された前記経過時間を用いて２色目以降の現像剤像を形成する動作の開始タイミングを設定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記記憶手段は、
前記検出手段により前記マークが検出されるごとに、前記第１の計時手段により計時された最新の経過時間で記憶内容を更新することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
像担持体と、夫々に異なる色の現像剤を収容し、前記像担持体に形成された静電潜像を前記現像剤を用いて現像する複数の現像手段と、前記現像手段によって前記像担持体に現像された現像剤像が転写される中間転写体と、複数の前記現像手段の夫々によって、１色ずつ順に前記像担持体に現像された現像剤像を前記中間転写体に重ねて転写する転写手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、
前記中間転写体の表面に設けられた該中間転写体の基準位置を示すマークを検出する検出ステップと、
前記中間転写体を回転して、前記マークが検出されたタイミングから、再び前記マークが検出されるまでの経過時間を計時する第１の計時ステップと、
画像形成を開始するための前処理動作が終了したタイミングから、前記マークが検出されるまでの経過時間を計時する第２の計時ステップと、
前記前処理動作が終了したタイミングで１色目の現像剤像を形成する動作を開始し、２色目以降の現像剤像を形成する動作を、前記第１の計時ステップによって計時された経過時間と前記第２の計時ステップによって計時された経過時間とに基づいて開始するように制御する制御ステップと
を実行することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタといった画像形成装置には、中間転写体を用いて画像形成（印字）を行うものが知られている。このような画像形成装置では、一般に、感光ドラム上に形成した静電潜像をトナーで現像し、可視化したトナー像を中間転写体に転写する。中間転写体に転写されたトナー像は、記録材に対して転写される。
【０００３】
中間転写体を用いた画像形成装置において、複数色のトナーを用いてカラーの画像形成を行う場合、感光ドラム上に現像した各色のトナー像を、１色ずつ順に中間転写体上に重ね合わせて転写する。これにより、中間転写体上に１つのカラー画像が形成される。この際、良好なカラー画像を形成するためには、各色のトナー像の重ね合わせを高精度で実現することが要求される。
【０００４】
この要求に対し、中間転写体上に基準位置（以下、「ＨＰ（ホームポジション）」と称する。）を示すＨＰマークを設けることで、色ずれの補正を行う手法が知られている。この手法では、中間転写体上のＨＰマークを光学センサにより検出し、その検出タイミングに基づいて、各色の画像形成の開始タイミングを設定する。例えば、特許文献１では、図４に示すように、光学センサでＨＰマークを検出したタイミングから／ＢＤ信号をΔＰカウントした後に、／ＴＯＰ信号を出力する手法が提案されている。
【０００５】
図３は、従来の色ずれ補正動作の動作タイミングを示すタイミングチャートである。画像形成装置のエンジン制御部は、まず画像形成を開始するための前処理動作において前回転３０１を実行する。ここで、前回転３０１では、メインモータ及びスキャナモータの起動、定着温度調整の開始、帯電バイアスの印加等、画像形成を開始するために必要な制御が行われる。なお、図３では、画像形成処理の状態３４１、光学センサの信号の出力状態３４２、／ＴＯＰ信号の出力状態３４３、画像データの出力状態３４４が示されている。
【０００６】
前回転３０１が終了すると、エンジン制御部は、光学センサにおいて中間転写体（ＩＴＢ）上のＨＰマークの検出を開始する（３０２）。光学センサは、中間転写体上のＨＰマークを検出すると、信号３１１を出力する。エンジン制御部は、当該検出タイミングから／ＢＤ信号をΔＰカウントし、／ＴＯＰ信号３２１を出力する。これにより、１色目であるイエローの画像形成が開始される（３３１）。さらに、エンジン制御部は、イエローの画像形成が終了すると、２色目のマゼンタ（３３２）、３色目のシアン（３３３）、４色目のブラック（３３４）の画像形成についても、イエローの画像形成と同様の処理により実行する。以上の処理により、４色のトナー像が中間転写体上の同じ位置に重ねて形成される。
【特許文献１】特開２０００−６６４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術における色ずれ補正では、前回転が終了した後、光学センサでＨＰマークを検出するまで、エンジン制御部は待機する必要がある。したがって、待機時間が無駄な時間となるため、１色目の画像形成の開始タイミングが遅延してしまう。これにより、画像形成装置の生産性が低下してしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、中間転写体に対して各色のトナー像を重ねて転写することでカラー画像を形成する際の色ずれ補正において、１色目の画像形成の開始タイミングを遅延させることなく色ずれ補正を行う画像形成装置及びその制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、例えば、画像形成装置として実現できる。画像形成装置は、画像形成装置であって、像担持体と、夫々に異なる色の現像剤を収容し、像担持体に形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する複数の現像手段と、現像手段によって像担持体に現像された現像剤像が転写される中間転写体と、複数の現像手段の夫々によって、１色ずつ順に像担持体に現像された現像剤像を中間転写体に重ねて転写する転写手段と、中間転写体の表面に設けられた中間転写体の基準位置を示すマークを検出する検出手段と、中間転写体を回転して、マークが検出されたタイミングから、再びマークが検出されるまでの経過時間を計時する第１の計時手段と、画像形成を開始するための前処理動作が終了したタイミングから、マークが検出されるまでの経過時間を計時する第２の計時手段と、前処理動作が終了したタイミングで１色目の現像剤像を形成する動作を開始し、２色目以降の現像剤像を形成する動作を、第１の計時手段によって計時された経過時間と第２の計時手段によって計時された経過時間とに基づいて開始するように制御する制御手段とを備えることを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明は、例えば、画像形成装置の制御方法として実現できる。制御方法は、像担持体と、夫々に異なる色の現像剤を収容し、像担持体に形成された静電潜像を現像剤を用いて現像する複数の現像手段と、現像手段によって像担持体に現像された現像剤像が転写される中間転写体と、複数の現像手段の夫々によって、１色ずつ順に像担持体に現像された現像剤像を中間転写体に重ねて転写する転写手段とを備える画像形成装置の制御方法であって、中間転写体の表面に設けられた中間転写体の基準位置を示すマークを検出する検出ステップと、中間転写体を回転して、マークが検出されたタイミングから、再びマークが検出されるまでの経過時間を計時する第１の計時ステップと、画像形成を開始するための前処理動作が終了したタイミングから、マークが検出されるまでの経過時間を計時する第２の計時ステップと、前処理動作が終了したタイミングで１色目の現像剤像を形成する動作を開始し、２色目以降の現像剤像を形成する動作を、第１の計時ステップによって計時された経過時間と第２の計時ステップによって計時された経過時間とに基づいて開始するように制御する制御ステップとを実行することを実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、例えば、中間転写体に対して各色のトナー像を重ねて転写することでカラー画像を形成する際の色ずれ補正において、１色目の画像形成の開始タイミングを遅延させることなく色ずれ補正を行う画像形成装置及びその制御方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の一実施形態を示す。以下で説明される実施形態は、本発明の上位概念、中位概念及び下位概念など種々の概念を理解するために役立つであろう。また、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲によって確定されるのであって、以下の実施形態によって限定されるわけではない。
【００１３】
＜第１の実施形態＞
＜画像形成装置の全体構成＞
以下では、図１、図２、及び、図５乃至図８を参照して、本発明における第１の実施形態について説明する。図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。図１に示す画像形成装置４０は、像担持体である感光ドラム１５に対する露光によって形成された静電潜像を、複数色に対応した現像器を装填した画像形成部で現像する。各色の現像剤（トナー）により現像された現像剤像（トナー像）は、中間転写体９に対して順に重ね合わされて転写される。中間転写体９上に形成されたカラー画像は、給紙部から給送された転写材２に転写され、転写材２は定着部２５へ搬送される。定着部２５ではカラー画像が転写材２に定着し、転写材２は排紙ローラ３６によって装置上面の排紙トレイ３７へ排紙される。以下では、図１に示す画像形成装置４０の各部の構成について説明する。
【００１４】
（露光部）
露光部であるスキャナユニット３０は、画像形成部の感光ドラム１５を露光する。画像信号がスキャナユニット３０のレーザダイオードに与えられると、レーザダイオードは画像信号に対応する画像光をポリゴンミラー３１へ照射する。スキャナモータ３１ａによって高速回転しているポリゴンミラー３１で反射した画像光が、結像レンズ３２及び反射ミラー３３を介して、感光ドラム１５の表面を選択的に露光する。
【００１５】
（ドラムユニット）
ドラムユニット１３は、ドラム型の電子写真感光体である感光ドラム１５と、感光ドラム１５のホルダを兼ねるクリーニング装置のクリーニング容器１４とを一体的に備える。ドラムユニット１３は、感光ドラム１５の寿命に合わせて容易に交換できるよう、画像形成装置４０本体に対して着脱自在に保持されている。感光ドラム１５の周上には、クリーナブレード１６、一次帯電部１７が配置される。また、図示しない駆動ローラの駆動力が伝達されることで、感光ドラム１５は画像形成動作に応じて矢印方向に一定速度で回転する。一次帯電部１７は、接触帯電方式を用いる。すなわち、一次帯電部１７は、導電ローラを感光ドラム１５に当接させ、当該導電ローラに電圧を印加することによって、感光ドラム１５の表面を一様に帯電させる。また、クリーニング装置は、現像部によって感光ドラム１５上に可視化されたトナー像が中間転写体９に転写された後、感光ドラム１５上に残ったトナーをクリーニングする。クリーニングされた後の廃トナーは、クリーニング装置のクリーニング容器１４に蓄えられる。なお、感光ドラム１５の寿命よりも早くに、蓄えられる廃トナーの量がクリーニング容器１４の容量を上回ることはない。このため、感光ドラム１５の寿命が到来すると、クリーニング容器１４は感光ドラム１５と一体で同時に交換処理される。
【００１６】
（現像部）
現像部は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｂ）の各色の現像を可能とするため、イエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、及びブラック現像器２０Ｂの、４つの回転自在な現像器を備える。また、各色の現像器は、各々に異なる色のトナーを収容し、軸２２を中心として回転する現像ロータリ２３に対して各々着脱可能に保持される。画像形成に際して、各現像器は現像ロータリ２３に保持された状態で軸２２を中心に回転移動し、感光ドラム１５に対向した位置で停止する。さらに、現像スリーブが感光ドラム１５に対し微小間隔をもって対向するように位置決めされた後、各現像器は感光ドラム１５にトナー像を形成する。カラー画像の画像形成の際、中間転写体９の１回転毎に現像ロータリ２３が回転し、イエロー現像器２０Ｙ、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、ブラック現像器２０Ｂの順に現像処理がなされる。各色の現像処理のため中間転写体９が４回転する間に、各色のトナー像が順次形成される。その結果、フルカラーのカラー画像が中間転写体９上に形成される。
【００１７】
図１では、イエロー現像器２０Ｙがドラムユニット１３に対向した位置に位置決めされ、静止した状態を示している。イエロー現像器２０Ｙは、送り機構によって、容器内のトナーを塗布ローラ２０ＹＲへ送り込む。塗布ローラ２０ＹＲは、塗布ローラ２０ＹＲ及び現像スリーブ２０ＹＳの外周に圧接されたブレード２０ＹＢにより、現像スリーブ２０ＹＳの外周にトナーを薄層塗布するとともに、トナーへ電荷を付与（摩擦帯電）する。なお、図１において塗布ローラ２０ＹＲ及び現像スリーブ２０ＹＳは時計回りに回転している。さらに、感光ドラム１５と対向した現像スリーブ２０ＹＳに対してバイアスが印加されることで、感光ドラム１５上に形成された潜像が現像される。以上の現像処理は、マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ及びブラック現像器２０Ｂにおいても同様に行われる。また、各現像器のスリーブは、各現像器が現像位置に回転移動した際、画像形成装置４０本体に設けられた各色の現像用高圧電源と接続され、各色の現像毎に順次選択的に電圧が印加され、駆動される。
【００１８】
（中間転写体）
中間転写体９は、カラー画像の画像形成において、感光ドラム１５から各色のトナー像の多重転写を受けるべく、回転自在に設けられる。なお、中間転写体９は、図１において矢印方向に回転する。多重転写を受けた中間転写体９は、電圧を印加された転写ローラ１０とともに、転写材２を挟み込んで搬送することで、中間転写体９上に形成されたカラー画像を転写材２へ転写する。中間転写体９の外周の非画像領域には、中間転写体９の基準位置（以下、「ＨＰ（ホームポジション）」と称する。）を示すＨＰマーク９ｂと、それを検出するための光学センサ９ａが設けられている。なお、後述するように、ＨＰマーク９ｂは、中間転写体９の周長の測定、及び各色の画像形成における開始タイミングの設定に用いられる。
【００１９】
（給紙部）
画像形成部へ転写材２を給送する給紙部は、カセット１、給紙ローラ３、及びレジストローラ８を備える。画像形成時には、給紙ローラ３が画像形成動作に応じて回転することにより、カセット１内に複数枚収納された転写材２は、１枚ずつ分離して給紙され、レジストローラ８へ搬送される。レジストローラ８に設けられたシャッタ１１は、レジストローラ８まで搬送された転写材２の斜行を修正する。また、シャッタ１１には、転写材２の搬送を検出するための先端検知センサ６が設けられている。レジストローラ８は、画像形成の動作中に転写材２を待機させる非回転動作と、転写材２を中間転写体９に向けて搬送する回転動作とを行う。両動作は、画像形成タイミングと、先端検知センサ６で転写材２を検出したタイミングとに基づいて行われる。また、レジストローラ８は、次の処理である転写処理において、画像と転写材２との位置合わせを行う。
【００２０】
（転写部）
転写部は、中間転写体９に対して当接及び離間が可能な転写ローラ１０を備える。中間転写体９に対して多重転写が行われている間、転写される画像を乱さぬように、通常、転写ローラ１０は図１の実線で示す位置で、中間転写体９から離間されている。中間転写体９に対する多重転写が終わると、転写ローラ１０は、カラー画像を転写材２に転写するタイミングに合わせて破線で示す位置に移動する。すなわち、転写ローラ１０は、図示しないカム部材により、転写材２を介して中間転写体９に対して所定の圧で当接される。それと同時に、転写ローラ１０にはバイアスが印加されることで、中間転写体９上のトナー像は転写材２に転写される。中間転写体９と転写ローラ１０とが各々回転することで、両方に挟まれた状態の転写材２はカラー画像の転写を受けるとともに、定着部２５へ搬送される。
【００２１】
（定着部）
定着部２５は、定着ローラ２６と弾性加圧ローラ２７とを備え、転写材２上のトナー像を熱及び圧力を加えて定着させる。定着ローラ２６と弾性加圧ローラ２７との間には、所定の圧接力をもって所定幅の定着ニップ部が形成される。定着ニップ部が所定の温度に立ち上がって温度調整された状態において、画像形成部から搬送された転写材２が定着ニップ部に挟持搬送される。ここで、未定着トナー像が転写された転写材２は、定着ニップ部において、画像面が定着ローラ２６に対向した状態で導入されるとともに、その画像面が定着ローラ２６の外面に密着した状態で挟持搬送される。その搬送過程において、転写材２は定着ローラ２６によって加熱され、未定着のトナー像が転写材２上に定着される。
【００２２】
（画像形成動作）
次に、図１に基づいて、画像形成装置４０の画像形成（印字）動作について説明する。
【００２３】
画像形成動作が開始されると、カセット１内の転写材２は、給紙ローラ３の回転により１枚分離され、レジストローラ８へ搬送される。搬送された転写材２は、レジストローラ８の位置で一時的に停止される。
【００２４】
矢印方向に回転する感光ドラム１５は、その表面が一次帯電部１７によって均一に帯電する。次に、スキャナユニット３０から感光ドラム１５に対して、イエロー画像の光照射が行われることにより、感光ドラム１５上にイエローの潜像が形成される。当該潜像に対してイエローのトナーを付着させるべく、イエロー現像器２０Ｙが駆動され、イエロー現像器２０Ｙに対して感光ドラム１５の帯電極性と同極性でほぼ同電位の電圧が印加される。これにより、感光ドラム１５上の潜像が、イエローのトナーによって現像される。さらに、矢印方向に回転する中間転写体９に対して、トナーと逆特性の電圧が電源から印加されることにより、感光ドラム１５上のイエローのトナー像は中間転写体９へ一次転写される。中間転写体９に対するイエローのトナー像の一次転写が終了すると、現像ロータリ２３が回転し、次のマゼンタ現像器２０Ｍが感光ドラム１５に対向した位置まで移動する。
【００２５】
マゼンタ現像器２０Ｍ、シアン現像器２０Ｃ、及びブラック現像器２０Ｂにおいても、イエロー現像器２０Ｙの場合と同様に現像処理が行われる。その結果、各色のトナー像が中間転写体９へ順に重ね合わせて転写され、中間転写体９の表面にイエロー、マゼンタ、シアン、及びブラックの４色のトナーからなるカラー画像が形成される。
【００２６】
中間転写体９の表面にカラー画像が形成されると、レジストローラ８で待機中の転写材２が転写部へ搬送される。転写部では、転写ローラ１０が転写材２を中間転写体９へ圧接する。さらに、転写ローラ１０に対してトナーと逆特性の電圧が印加されると、中間転写体９上のカラー画像が転写材２へ転写される。転写後、転写ローラ１０は中間転写体９から離間する。なお、転写処理が行われている間に、次の画像におけるイエローのトナー像が感光ドラム１５に形成される。また、マゼンタのトナー像の形成が開始される前に、転写ローラ１０は中間転写体９へ当接した位置から、離間した位置へと移動する。
【００２７】
続いて、転写材２が中間転写体９から剥離され、定着部２５へ搬送されると、定着処理が行われる。定着処理を受けた転写材２は、排紙ローラ３６を介して本体上部の排紙トレイ３７上へ画像面が下向きの状態で排出され、画像形成動作が終了する。
【００２８】
中間転写体９から転写材２へトナー像が転写された後、中間転写体９上に残留するトナーを正規の帯電極性とは逆極性に帯電させるべく、帯電部材である帯電ローラ（以下、「ＩＣＬローラ」と称する。）３９が中間転写体９へ当接される。残留トナーが帯電した後、ＩＣＬローラ３９は中間転写体９から離間される。なお、次の画像におけるイエローのトナー像が感光ドラム上に形成され、中間転写体９に転写された当該トナー像がＩＣＬローラ３９の当接位置を通過する前に、ＩＣＬローラ３９は中間転写体９から離間される。
【００２９】
ＩＣＬローラ３９により帯電された残留トナーは、一次転写位置で感光ドラムへ静電的に逆転写されるとともに、クリーナブレード１６によりクリーニング容器１４に回収される。この残留トナーの逆転写処理と、次の画像におけるイエローのトナー像を感光ドラムから中間転写体９へ転写する転写処理とを同時に行うことで、画像形成のスループットを向上することができる。
【００３０】
＜画像形成装置の制御構成＞
図２は、第１の実施形態に係る画像形成装置の制御構成例を示す図である。画像形成装置４０は、制御構成として、コントローラ部２０１及びエンジン制御部２０２を備える。また、コントローラ部２０１は、ホストコンピュータと接続され、エンジン制御部２０２とはビデオインタフェース部２１０を解して接続される。
【００３１】
ビデオインタフェース部２１０は、コントローラ部２０１がエンジン制御部２０２に対してコマンドを送信し、エンジン制御部２０２がコントローラ部２０１にステータスを返答するためのシリアル通信部と、画像データを処理するための画像形成信号部とを有する。
【００３２】
エンジン制御部２０２のＣＰＵ２１１は、画像制御部２１２、定着制御部２１３、給紙制御部２１４、高圧制御部２１５、不揮発性メモリ２１６、駆動部２１７、及びセンサ制御部２１８を統括的に制御する。ここで、センサ制御部２１８は、中間転写体９上のＨＰマーク９ｂを検出する光学センサ９ａ等の制御を行う。駆動部２１７は、中間転写体９、感光ドラム１５、現像ロータリ２３等を駆動するためのメインモータ２１９を制御する。画像制御部２１２は画像形成に関連する処理を制御し、画像形成のための垂直同期信号である／ＴＯＰ信号２２０の生成、スキャナユニット３０より出力された／ＢＤ同期信号２２１の出力、スキャナモータ３１ａ、レーザ出力等の制御を行う。
【００３３】
コントローラ部２０１は、垂直同期信号である／ＴＯＰ信号２２０及び水平同期信号である／ＢＤ同期信号２２１に同期して、画像信号であるＶｉｄｅｏ信号２２２を、ビデオインタフェース部を介してエンジン制御部２０２へ出力する。
【００３４】
＜色ずれ補正動作の処理手順＞
本実施形態では、上述の画像形成装置４０でフルカラーの画像形成を行う場合において、１色目の画像形成の開始タイミングを遅延させることなく、色ずれ補正を行うことを特徴とする。具体的には、画像形成を開始するための前処理動作（以下では、「前回転」と称する。）が完了すると、画像形成装置４０は直ちに／ＴＯＰ信号を出力し、１色目の画像形成を開始する。さらに、／ＴＯＰ信号の出力タイミングから中間転写体９上の基準位置（以下では、「ＨＰ（ホームポジション）」と称する。）を示すＨＰマークを検出するまでの経過時間と、測定した中間転写体９の周長ＴＳとに基づいて、２色目以降の／ＴＯＰ信号の出力タイミングを設定する。ここで周長ＴＳとは、中間転写体９が１周分回転するのに要する時間を意味する。以下では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に画像形成を行う場合について説明する。なお、前回転では、メインモータ２１９及びスキャナモータ３１ａの起動、定着温度調整の開始、帯電バイアス印加等、画像形成を開始するために必要な制御が行われる。
【００３５】
図５及び図６は、第１の実施形態に係る色ずれ補正動作の動作タイミングを示すタイミングチャートである。図５は前回転の実行中に中間転写体９の周長ＴＳの測定が終了する場合のタイミングチャートである。また、図６は前回転の実行中に中間転写体９の周長ＴＳの測定が終了しない場合のタイミングチャートである。なお、図５及び図６では、画像形成処理の状態５４１、６４１、光学センサの信号の出力状態５４２、６４２、／ＴＯＰ信号の出力状態５４３、６４３、画像データの出力状態５４４、６４４が示されている。
【００３６】
まず、図５を参照して、前回転の実行中に中間転写体９の周長ＴＳの測定が終了する場合の動作について説明する。
【００３７】
エンジン制御部２０２は、中間転写体９を駆動するメインモータ２１９の駆動が安定すると（５０１）、中間転写体９の周長ＴＳの測定を開始する。ここで、周長ＴＳは、光学センサ９ａでＨＰマーク９ｂを検出したタイミングから、再びＨＰマーク９ｂを検出するタイミングまでの経過時間により求められる。周長ＴＳの測定開始後、光学センサ９ａは、ＨＰマーク９ｂを検出すると信号５１０を出力する。エンジン制御部２０２は、当該検出タイミングにおいて、当該検出タイミングからの経過時間を計時するためのタイマを起動する。その後、光学センサ９ａは、再びＨＰマーク９ｂを検出すると、信号５１１を出力する。エンジン制御部２０２は、当該検出タイミングでタイマによる計時を停止し、計時した経過時間を周長ＴＳと定める。なお、周長ＴＳの測定は、時間に基づく測定ではなく、／ＢＤ信号のカウント値に基づく測定であってもよい。
【００３８】
エンジン制御部２０２は、前回転が終了したタイミング５０２で、／ＴＯＰ信号５２０を出力し、１色目であるイエローの画像形成を開始する（５３０）。さらに、エンジン制御部２０２は、前回転が終了したタイミング５０２から、光学センサ９ａでＨＰマーク９ｂが検出されるタイミングまでの経過時間ＴＡを計時すべく、タイマを起動する。その後、光学センサ９ａは、ＨＰマーク９ｂを検出すると、信号５１２を出力する。エンジン制御部２０２は、当該検出タイミングにおいて、タイマによる計時を停止し、経過時間ＴＡを確定する。
【００３９】
次に、エンジン制御部２０２は、計時した経過時間ＴＡと周長ＴＳとに基づいて、２色目以降の画像形成を開始する開始タイミングを設定する。まず、エンジン制御部２０２は、計時した経過時間ＴＡと周長ＴＳとの差分時間ＴＢ（＝ＴＳ−ＴＡ）を算出する。さらに、エンジン制御部２０２は、信号５１２に対応するＨＰマーク９ｂの検出タイミングから差分時間ＴＢが経過するタイミングを、２色目の画像形成の開始タイミングとして設定する。設定した開始タイミングにおいて、エンジン制御部２０２は／ＴＯＰ信号５２１を出力し、２色目であるマゼンタの画像形成を開始する（５３１）。
【００４０】
また、エンジン制御部２０２は、３色目及び４色目についても、２色目と同様、ＨＰマーク９ｂが検出され、光学センサ９ａから信号５１３、５１４が出力されると、差分時間ＴＢに基づいて画像形成の開始タイミングを設定する。設定した開始タイミングにおいて、エンジン制御部２０２は／ＴＯＰ信号５２２、５２３を出力し、３色目のシアン及び４色目のブラックの画像形成を開始する（５３２、５３３）。
【００４１】
以上のように、中間転写体９の周長ＴＳの測定が前回転の実行中に終了する場合、図５に示す動作により、１色目の画像形成における開始タイミングの遅延を防止できるとともに、色ずれ補正を施したカラー画像の画像形成を実現できる。ただし、中間転写体９の周長ＴＳの測定が前回転の実行中に終了するためには、前回転に要する時間が十分に必要である。具体的には、中間転写体９を駆動するメインモータ２１９の駆動が安定したタイミング５０１から、前回転が終了するタイミング５０２までの時間として、最低でも中間転写体９が１周分回転するための時間が必要である。また、光学センサ９ａの検出位置をＨＰマーク９ｂが通過した直後にメインモータ２１９の駆動が安定する場合を考慮すると、前回転の実行中に周長ＴＳの測定を確実に終了するには、当該時間として中間転写体９が２周分回転するための時間が必要である。
【００４２】
なお、中間転写体９上に複数のＨＰマーク９ｂを用意することで、前回転の実行中に周長ＴＳを測定を終了するために必要な時間を短くすることが可能である。図７は、ＨＰマークの個数と中間転写体９の周長ＴＳの測定時間との関係を示す図である。図７で、７０１、７１１、７１２、及び７２１〜７２４は中間転写体９上のＨＰマーク９ｂの位置を示す。周長ＴＳの測定時間は、測定の開始後、何れかのＨＰマーク９ｂが光学センサ９ａによって最初に検出されたタイミングから、中間転写体９が１周分回転し、同一のＨＰマーク９ｂが再び検出されるまでの時間に相当する。図７では、ＨＰマーク９ｂの個数にかかわらず、光学センサ９ａの検出位置をＨＰマーク９ｂが通過した直後から測定を開始する場合が示されている。この場合、周長ＴＳの測定時間は最大となる。
【００４３】
図７に示すように、ＨＰマーク９ｂが１個の場合、周長ＴＳの測定時間は、中間転写体９が２周分回転するための時間となる。これに対し、ＨＰマーク９ｂが２個の場合、１個の場合と比較して、何れかのＨＰマークを最初に検出するまでの時間が半分となるため、周長ＴＳの測定時間は、中間転写体９が（１＋１／２）周分回転するための時間となる。また、ＨＰマークが４個の場合、周長ＴＳの測定時間は、中間転写体９が（１＋１／４）周分回転するための時間となる。したがって、ＨＰマーク９ｂの個数を増加させると、前回転の実行中に周長ＴＳの測定を終了するために必要な時間を短くすることができる。
【００４４】
次に、図６を参照して、前回転の実行中に中間転写体９の周長ＴＳの測定が終了しない場合の動作について説明する。図５では、前回転の実行中に中間転写体９の周長ＴＳの測定が終了する場合について説明したが、本実施形態に係る画像形成装置４０では、必ずしも前回転の実行中に周長ＴＳの測定を終了することを要しない。周長ＴＳは、差分時間ＴＢの算出及び２色目以降の画像形成における開始タイミングの設定に必要であるため、それまでに測定されていればよい。言い換えれば、図６に示すように、１色目の画像形成が開始された後（６２０）、最初にＨＰマーク９ｂが検出されるタイミングまでに周長ＴＳが測定されていればよい。したがって、ＨＰマーク９ｂは、前回転の実行中に少なくとも１回検出されていればよい。
【００４５】
なお、図７からわかるように、前回転の実行中にＨＰマーク９ｂが少なくとも１回検出されるための所要時間は、ＨＰマーク９ｂが１個の場合、中間転写体９が１周分回転するための時間となる。ただし、この所要時間は、ＨＰマーク９ｂが２個の場合は１／２周分、４個の場合は１／４周分の時間に減少する。したがって、中間転写体９を駆動するメインモータ２１９の駆動が安定したタイミング６０１から、前回転が終了するタイミング６０２までの時間（以下では、「ＨＰマーク検出期間」と称する。）が短い場合であっても、ＨＰマークの個数を増加させることが可能であれば、前回転の実行中にＨＰマークを検出させることが可能である。
【００４６】
図６で、前回転のＨＰマーク検出期間において、光学センサ９ｂは、ＨＰマーク９ｂを検出すると信号６１０を出力する。エンジン制御部２０２は、中間転写体９の周長ＴＳを測定すべく、当該検出タイミングにおいて、当該検出タイミングからの経過時間を計時するためのタイマを起動する。また、エンジン制御部２０２は、前回転が終了したタイミング６０２で、／ＴＯＰ信号６２０を出力し、１色目であるイエローの画像形成を開始する（６３０）。それと同時に、前回転が終了したタイミング６０２から、再びＨＰマーク９ｂを検出するタイミングまでの経過時間ＴＡを計時するためのタイマを起動する。
【００４７】
その後、光学センサ９ａは、再びＨＰマーク９ｂを検出すると、信号６１１を出力する。当該検出タイミングにおいて、エンジン制御部２０２は、上記の２つのタイマを停止して、周長ＴＳと経過時間ＴＡを確定する。また、測定した経過時間ＴＡと周長ＴＳとの差分時間ＴＢ（＝ＴＳ−ＴＡ）を算出する。さらに、エンジン制御部２０２は、信号６１１に対応するＨＰマーク９ｂの検出タイミングから、差分時間ＴＢが経過するタイミングを２色目の画像形成の開始タイミングとして設定する。設定した開始タイミングにおいて、エンジン制御部２０２は／ＴＯＰ信号６２１を出力し、２色目であるマゼンタの画像形成を開始する（６３１）。
【００４８】
また、エンジン制御部２０２は、３色目及び４色目についても、２色目と同様、ＨＰマーク９ｂが検出され、光学センサ９ａから信号６１２、６１３が出力されると、差分時間ＴＢに基づいて画像形成の開始タイミングを設定する。設定したタイミングにおいて、エンジン制御部２０２は／ＴＯＰ信号６２２、６２３を出力し、３色目のシアン及び４色目のブラックの画像形成を開始する（６３２、６３３）。
【００４９】
以上のように、中間転写体９の周長ＴＳの測定が前回転の実行中に終了しない場合であっても、前回転の実行中にＨＰマークを１回検出できる場合には、１色目の画像形成における開始タイミングの遅延を防止できるとともに、色ずれ補正を施したカラー画像の画像形成を実現できる。
【００５０】
次に、図８を参照して、本実施形態における色ずれ補正について説明する。図８は、第１の実施形態に係る色ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。以下で説明する処理は、エンジン制御部２０２によって統括的に制御される。ただし、図８では、前回転のＨＰマーク検出期間において、少なくとも１回はＨＰマーク９ｂが光学センサ９ａによって検出されるものとする。
【００５１】
ステップＳ８０１で、エンジン制御部２０２は、画像形成を開始するための前回転を開始する。その後、ステップＳ８０２で、エンジン制御部２０２は、中間転写体９を駆動するメインモータ２１９の駆動が安定したか否かを判定する。ここで、メインモータ２１９の駆動が安定したと判定した場合はステップＳ８０３及びＳ８１７に進みＨＰマーク検出期間へ移行する。一方、安定していないと判定した場合はステップＳ８０２の判定を定期的に繰り返す。
【００５２】
まず、エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク検出期間において、ステップＳ８０３で前回転が終了したと判定するのに先行して、ステップＳ８１７以降の処理を開始する。
【００５３】
ステップＳ８１７で、エンジン制御部２０２は、光学センサ９ａでＨＰマーク９ｂを検出したか否かを判定する。エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂを検出するまで判定処理を繰り返す。エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂを検出したと判定すると、ステップＳ８１８へ移行する。ステップＳ８１８で、エンジン制御部２０２は、周長ＴＳを測定すべく、当該検出タイミングからの経過時間を経過するタイマを起動する。なお、当該タイマによる計時は第１の計時手段による計時に相当する。その後、エンジン制御部２０２は、ステップＳ８１９で、中間転写体９が１回転し、ＨＰマーク９ｂを再び検出したか否かを判定する。ここで、同一のＨＰマーク９ｂを再び検出したと判定した場合、ステップＳ８２０へ移行し、タイマによる計時を停止するとともに、タイマで計時した経過時間を周長ＴＳと定める。
【００５４】
なお、ＨＰマーク検出期間で周長ＴＳの測定が終了する場合、エンジン制御部２０２は、ステップＳ８０３で前回転が終了したと判定する前に、ステップＳ８１７〜Ｓ８２０の処理を終了する。一方で、前回転の処理時間が短く、ＨＰマーク検出期間で周長ＴＳの測定が終了しない場合、ステップＳ８１９の判定は、ステップＳ８０３でエンジン制御部２０２が前回転を終了したと判定した後となる。この場合、ステップＳ８１９の判定と、後述するステップＳ８０６の判定とは、同一のタイミングで処理される。
【００５５】
ステップＳ８０３で、エンジン制御部２０２は、前回転が終了したと判定すると、ステップＳ８０４へ移行する。ステップＳ８０４で、エンジン制御部２０２は、／ＴＯＰ信号を出力して１色目の画像形成を開始し、ステップＳ８０５へ移行する。
【００５６】
ステップＳ８０５で、エンジン制御部２０２は、前回転が終了したタイミングから、ＨＰマーク９ｂを検出するまでの経過時間ＴＡを計時するためのタイマを起動し、ステップＳ８０６へ移行する。なお、当該タイマによる計時は、第２の計時手段による計時に相当する。
【００５７】
ステップＳ８０６で、エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂを検出したか否かを判定する。エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂを検出したと判定すると、ステップＳ８０７へ移行し、経過時間ＴＡを計時するタイマを停止する。その後、エンジン制御部２０２は、ステップＳ８０８へ移行する。
【００５８】
ステップＳ８０８で、エンジン制御部２０２は、ステップＳ８０７で確定した経過時間ＴＡと、ステップＳ８２０で確定した周長ＴＳとに基づいて、差分時間ＴＢ（＝ＴＳ−ＴＡ）を算出する。算出後、エンジン制御部２０２は、ステップＳ８０９へ移行する。
【００５９】
ステップＳ８０９で、エンジン制御部２０２は、ステップＳ８０６でＨＰマーク９ｂを検出したタイミングから、差分時間ＴＢが経過したか否かを判定する。差分時間ＴＢが経過したと判定すると、ステップＳ８１０へ移行する。ステップＳ８１０で、エンジン制御部２０２は、／ＴＯＰ信号を出力して２色目の画像形成を開始し、ステップＳ８１１へ移行する。
【００６０】
ステップＳ８１１で、エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂを新たに検出したか否かを判定する。ここで、エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂを検出したと判定した場合、ステップＳ８１２へ移行し、当該検出タイミングから差分時間ＴＢを経過したか否かを判定する。エンジン制御部２０２は、差分時間ＴＢが経過したと判定すると、ステップＳ８１３へ移行し、／ＴＯＰ信号を出力して３色目の画像形成が開始する。
【００６１】
さらに、エンジン制御部２０２は、ステップＳ８１４へ移行し、ＨＰマーク９ｂを新たに検出したか否かを判定する。３色目と同様、エンジン制御部は、ＨＰマーク９ｂを検出したと判定した場合、ステップＳ８１５へ移行し、当該検出タイミングから差分時間ＴＢを経過したか否かを判定する。エンジン制御部２０２は、差分時間ＴＢが経過したと判定すると、ステップＳ８１６へ移行し、／ＴＯＰ信号を出力して４色目の画像形成を開始する。
【００６２】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、前回転が終了すると、直ちに／ＴＯＰ信号を出力し、１色目の画像形成を開始する。さらに、／ＴＯＰ信号の出力後、ＨＰマークを検出するまでの時間と、それまでに測定した中間転写体の周長ＴＳとから、２色目以降の画像形成の開始タイミングを設定する。これにより、複数色のトナーを１色ずつ順に中間転写体に重ねて転写して、フルカラーの画像形成を行う画像形成装置において、１色目の画像形成の開始タイミングを遅延させることなく、色ずれ補正を行うことができる。よって、画像形成装置の生産性を向上することができる。
【００６３】
＜第２の実施形態＞
次に、図９乃至図１１を参照して、本発明における第２の実施形態について説明する。第１の実施形態に係る色ずれ補正を実現するためには、前回転のＨＰマーク検出期間において、少なくとも１回、ＨＰマーク９ｂを検出する必要がある。上述したように、ＨＰマーク検出期間が短い場合、当該期間でＨＰマーク９ｂを検出するためには、中間転写体９上のＨＰマーク９ｂの個数を増加させる等の工夫が必要となる。しかしながら、ＨＰマーク９ｂの個数に制限がある場合や、増加させたＨＰマーク９ｂの間隔よりもさらにＨＰマーク検出期間が短い場合には、当該期間でＨＰマーク９ｂを検出できない場合が起こりえる。そこで、本実施形態は、当該期間で確実にＨＰマーク９ｂを検出させるべく、第１の実施形態に係る色ずれ補正において、さらに、画像形成を終了するための後処理動作（以下では、「後回転」と称する。）におけるＨＰマーク９ｂの停止位置を制御することを特徴とする。
【００６４】
図９は、前回転の開始前及び前回転の終了時におけるＨＰマークの位置を示す図である。図９で、９２１及び９２２は、前回転の開始前及びメインモータの回転が安定したタイミングにおける、中間転写体９上における光学センサ９ａの検出位置Ａ（９１１）からの距離を示す。前回転の開始前に９０１の位置にあるＨＰマーク９ｂは、前回転の開始後の中間転写体９の回転により、前回転の終了時において９０２の位置まで移動するものとする。
【００６５】
前回転のＨＰマーク検出期間でＨＰマーク９ｂが光学センサ９ａによって確実に検出されるためには、当該期間において、ＨＰマーク９ｂが光学センサ９ａの検出位置Ａ（９１１）を通過する必要がある。そのためには、前回転の終了時におけるＨＰマーク９ｂの位置９０２が、図９に示す検出位置Ａ（９１１）から位置Ｂ（９１２）までの範囲にある必要がある。なお、検出位置Ａ（９１１）から位置Ｂ（９１２）までの距離は、中間転写体９の回転によって、ＨＰマーク９ｂがＨＰマーク検出期間に相当する時間ＴＨに移動する距離に相当する。
【００６６】
ここで、ＨＰマーク９ｂは、前回転の開始時に位置Ｃ（９１３）から位置Ｄ（９１４）までの範囲にある場合に、前回転によって検出位置Ａ（９１１）から位置Ｂ（９１２）までの範囲へ移動するものとする。この場合、ＨＰマーク検出期間においてＨＰマーク９ｂが光学センサ９ａによって検出されるためには、前回転の開始前に、ＨＰマーク９ｂは位置Ｃ（９１３）から位置Ｄ（９１４）までの範囲で停止していることが必要である。すなわち、位置Ｃ（９１３）から位置Ｄ（９１４）までの範囲が、前回転の開始前におけるＨＰマーク９ｂの停止位置として許容される範囲となる。そこで、エンジン制御部２０２は、後回転の終了時において、ＨＰマーク９ｂが当該範囲で停止するように、中間転写体９の回転を制御する。なお、位置Ｃ（９１３）及び位置Ｄ（９１４）は、前回転の開始時から前回転の終了時までにＨＰマーク９ｂが移動する距離に基づいて求められる。
【００６７】
エンジン制御部２０２は、後回転の終了タイミングにおいて、ＨＰマーク９ｂが位置Ｃ（９１３）から位置Ｄ（９１４）までの範囲に存在するか否かを判定する。この判定は、ＨＰマーク９ｂの検出タイミングからの経過時間ＴＭに基づいて、ＨＰマーク９ｂの位置を特定することによって行われる。具体的には、ＨＰマーク９ｂが検出位置Ａ（９１１）を通過した後、位置Ｃ（９１３）及び位置Ｄ（９１４）まで移動するのに要する時間をＴＣ及びＴＤとすると、ＴＣ≦ＴＭ＜ＴＤを満たすか否かにより判定処理が行われる。後回転の終了時において上記の条件が満たされる場合、エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂが位置Ｃ（９１３）から位置Ｄ（９１４）までの範囲に存在すると判定する。一方で、上記の条件が満たされない場合、エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂの位置を位置Ｃ（９１３）から位置Ｄ（９１４）までの範囲へ移動させるべく、中間転写体９を制御する。
【００６８】
なお、経過時間ＴＭの測定は、時間に基づく測定ではなく、光学センサ９ａがＨＰマーク９ｂを検出してからメインモータを停止するまでの／ＢＤ信号のカウント値に基づく測定であってもよい。
【００６９】
図９において説明した後回転の終了タイミングにおける動作について、図１０を用いてさらに説明する。図１０は、後回転の終了タイミングにおけるＨＰマーク９ｂの停止位置を制御する動作の動作タイミングを示すタイミングチャートである。図１０では、画像形成処理の状態１０１１、メインモータ２１９の回転状態１０１２、光学センサ９ａの信号の出力状態１０１３、／ＴＯＰ信号の出力状態１０１４、画像データの出力状態１０１５が示されている。
【００７０】
エンジン制御部２０２は、後回転に備え、光学センサ９ａでＨＰマーク９ｂが検出されるごとに、当該検出タイミングからの経過時間ＴＭを計時するタイマを初期化及び起動する。エンジン制御部２０２は、後回転を開始した後、その終了タイミング１００４になると、メインモータ２１９を停止する。これにより、中間転写体９の回転も停止する。当該終了タイミングにおいて、経過時間ＴＭがＴＭ＜ＴＣ、又は、ＴＤ≦ＴＭを満たす場合、ＨＰマーク９ｂは位置Ｃから位置Ｄまでの範囲で停止していないと判定される。この場合、エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂは位置Ｃから位置Ｄまでの範囲へ移動させるべく、後回転を延長し、中間転写体９を回転させる。
【００７１】
中間転写体９の回転により、光学センサ９ａが再びＨＰマーク９ｂを検出し、信号１００５を出力すると、エンジン制御部２０２は、当該タイミングからの経過時間ＴＭを計時すべく、タイマを初期化及び起動する。その後、エンジン制御部２０２は、ＴＣを経過したタイミング１００６において、後回転を終了する。以上の処理により、次回の画像形成を開始する際に、前回転において確実にＨＰマーク９ｂを検出することが可能となる。
【００７２】
図１１は、第２の実施形態に係る後回転の処理手順を示すフローチャートである。以下で説明する処理は、エンジン制御部２０２によって統括的に制御される。
【００７３】
ステップＳ１１０１で、エンジン制御部２０２は、後回転の終了タイミングであるか否かを判定する。ここで、エンジン制御部２０２は、後回転の終了タイミングではないと判定した場合、ステップＳ１１０２へ移行する。ステップＳ１１０２で、エンジン制御部２０２は、光学センサ９ａにおいてＨＰマーク９ｂを検出したか否かを判定する。ここで、エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂを検出していないと判定した場合、ステップＳ１１０１へ移行する。一方、ＨＰマーク９ｂを検出したと判定した場合、ステップＳ１１０３へ移行する。ステップＳ１１０３で、エンジン制御部２０２は、当該検出タイミングからの経過時間ＴＭを計時するためのタイマの初期化及び起動を行う。なお、当該タイマによる計時は、第３の計時手段による計時に相当する。その後、ステップＳ１１０１へ移行する。
【００７４】
ステップＳ１１０１で、エンジン制御部は２０２は、後回転の終了タイミングであると判定した場合、ＨＰマーク９ｂの停止位置を判定すべく、ステップＳ１１０４へ移行する。
【００７５】
ステップＳ１１０４で、エンジン制御部２０２は、当該終了タイミングにおける経過時間ＴＭがＴＣ≦ＴＭ＜ＴＤを満たすか否かを判定する。ここで、エンジン制御部２０２は、当該判定条件を満たすと判定した場合、ＨＰマーク９ｂは位置Ｃから位置Ｄまでの範囲で停止していると判断する。この場合、ステップＳ１１０８へ移行し、後回転を終了する。
【００７６】
一方、ステップＳ１１０４で、エンジン制御部２０２は、当該判定条件を満たさないと判定した場合、ＨＰマーク９ｂは位置Ｃから位置Ｄまでの範囲で停止していないと判断する。その後、後回転を延長すべく、ステップＳ１１０５へ移行する。
【００７７】
ステップＳ１１０５で、エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂを検出したか否かを判定する。ここで、ＨＰマーク９ｂを検出したと判定すると、ステップＳ１１０６へ移行する。ステップＳ１１０６で、エンジン制御部２０２は、当該検出タイミングからの経過時間ＴＭを計時すべく、タイマを初期化及び起動し、ステップＳ１１０７へ移行する。ステップＳ１１０７で、エンジン制御部２０２は、経過時間ＴＭがＴＣを経過したか否かを判定する。エンジン制御部２０２は、経過時間ＴＭがＴＣを経過したと判定した場合、ＨＰマーク９ｂが位置Ｃから位置Ｄまでの範囲へ移動したと判断し、ステップＳ１１０８へ移行する。最終的に、ステップＳ１１０８で、エンジン制御部２０２はメインモータ２１９を停止し、後回転を終了する。
【００７８】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、ＨＰマークの個数にかかわらず、前回転のＨＰマーク検出期間において、光学センサによって確実にＨＰマークを検出することが可能となる。これにより、複数色のトナーを１色ずつ順に中間転写体に重ねて転写してフルカラーの画像形成を行う画像形成装置において、１色目の画像形成の開始タイミングを遅延させることなく、色ずれ補正を行うことができる。よって、画像形成装置の生産性を向上することができる。
【００７９】
＜第３の実施形態＞
次に、図１２を参照して、本発明における第３の実施形態について説明する。上述の第１及び第２の実施形態に係る色ずれ補正において、中間転写体９の周長ＴＳは、中間転写体９を駆動するメインモータの駆動が安定していれば、測定するごとに大きく変化することはない。そこで、本実施形態は、測定した周長ＴＳを不揮発性メモリ２１６に格納しておくことで、一度測定した周長ＴＳを再び使用することを特徴とする。
【００８０】
図１２は、第３の実施形態に係る色ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。以下で説明する処理は、エンジン制御部２０２によって統括的に制御される。
【００８１】
エンジン制御部２０２は、第１又は第２の実施形態に係る色ずれ補正動作に基づき、中間転写体９の周長ＴＳを測定した際に、周長ＴＳを不揮発性メモリ２１６に記憶する。これにより、エンジン制御部２０２は、後回転を実行した後も、周長ＴＳを不揮発性メモリ２１６で保持し続けることができる。
【００８２】
ステップＳ１２０１で、エンジン制御部２０２は、画像形成を開始するための前回転を実行する。前回転が終了すると、エンジン制御部２０２は、ステップＳ１２０２へ移行する。ステップＳ１２０２で、エンジン制御部２０２は、／ＴＯＰ信号を出力し、１色目の画像形成を開始し、ステップＳ１２０３へ移行する。
【００８３】
ステップ１２０３で、エンジン制御部２０２は、前回転が終了したタイミングから、ＨＰマーク９ｂを検出するまでの経過時間ＴＡを計時するためのタイマを起動し、ステップＳ１２０４へ移行する。
【００８４】
ステップＳ１２０４で、エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂを検出したか否かを判定する。エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂを検出したと判定すると、ステップＳ１２０５へ移行する。ステップＳ１２０５で、エンジン制御部２０２は、経過時間ＴＡを計時するタイマを停止し、ステップＳ１２０６へ移行する。ステップＳ１２０６で、エンジン制御部２０２は、不揮発性メモリに予め記憶した周長ＴＳを読み出す。その後、ステップＳ１２０７で、エンジン制御部２０２は、周長ＴＳ及び経過時間ＴＡとから、差分時間ＴＢを算出し、ステップＳ１２０８へ移行する。
【００８５】
ステップＳ１２０８で、エンジン制御部２０２は、ステップＳ１２０４でＨＰマーク９ｂを検出したタイミングから、差分時間ＴＢが経過したか否かを判定する。差分時間ＴＢが経過したと判定すると、ステップＳ１２０９へ移行する。ステップＳ１２０９で、エンジン制御部２０２は、／ＴＯＰ信号を出力して２色目の画像形成を開始し、ステップＳ１２１０へ移行する。
【００８６】
ステップＳ１２１０で、エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂを新たに検出したか否かを判定する。ここで、エンジン制御部２０２は、ＨＰマーク９ｂを検出したと判定した場合、ステップＳ１２１１へ移行し、当該検出タイミングから差分時間ＴＢを経過したか否かを判定する。エンジン制御部２０２は、差分時間ＴＢが経過したと判定すると、ステップＳ１２１２へ移行し、／ＴＯＰ信号を出力して３色目の画像形成を開始する。
【００８７】
さらに、エンジン制御部２０２は、ステップＳ１２１３へ移行し、ＨＰマーク９ｂを新たに検出したか否かを判定する。３色目と同様、エンジン制御部は、ＨＰマーク９ｂを検出したと判定した場合、ステップＳ１２１４へ移行し、当該検出タイミングから差分時間ＴＢを経過したか否かを判定する。エンジン制御部２０２は、差分時間ＴＢが経過したと判定すると、ステップＳ１２１５へ移行し、／ＴＯＰ信号を出力して４色目の画像形成を開始する。
【００８８】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置は、一度測定した周長ＴＳを不揮発性メモリに格納することで、再度その値を使用して、本発明に係る色ずれ補正を実行することができる。なお、本実施形態では、ＨＰマークが検出されるごとに周長ＴＳを測定し、最新の測定値で不揮発性メモリの記憶内容を更新するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】第１の実施形態に係る画像形成装置の構成例を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る画像形成装置の制御構成例を示す図である。
【図３】従来の色ずれ補正動作の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図４】従来の色ずれ補正動作の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図５】第１の実施形態に係る色ずれ補正動作の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図６】第１の実施形態に係る色ずれ補正動作の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】第１の実施形態に係るＨＰマークの個数と中間転写体の周長の測定との関係を示す図である。
【図８】第１の実施形態に係る色ずれ補正動作におけるエンジン制御部の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第２の実施形態に係る前回転の開始前及び前回転の終了時におけるＨＰマーの位置を示す図である。
【図１０】第２の実施形態に係る後回転の終了時におけるＨＰマークの停止位置を制御する動作の動作タイミングを示すタイミングチャートである。
【図１１】第２の実施形態に係る後回転の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】第３の実施形態に係る色ずれ補正の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９０】
１：カセット
２：転写材
３：給紙ローラ
６：先端検知センサ
８：レジストローラ
９：中間転写体
９ａ：光学センサ
９ｂ：ＨＰマーク
１０：転写ローラ
１１：シャッタ
１３：ドラムユニット
１４：クリーニング容器
１５：感光ドラム
１６：クリーナブレード
１７：一次帯電部
２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｂ：現像器
２０ＹＳ、２０ＭＳ、２０ＣＳ、２０ＢＳ：現像スリーブ
２０ＹＢ：ブレード
２２：軸
２３：現像ロータリ
２５：定着部
２６：定着ローラ
２７：弾性加圧ローラ
３０：スキャナユニット
３２：結像レンズ
３３：反射ミラー
３６：排紙ローラ
３７：排紙トレイ
３９：ＩＣＬローラ
４０：画像形成装置
２０１：コントローラ部
２０２：エンジン制御部
２１１：ＣＰＵ
２１６：不揮発性メモリ
２１９：メインモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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