(57)【要約】【課題】  簡易な構成で車両に給電するにに適した駐車装置を提供しようとする。【解決手段】  従来の車両を駐車させる駐車装置にかわって、１対のスプロケットに巻きかけられた主務チェーンに所定の間隔で吊られ車両を搭載可能な複数のケージと、導電性架線を有する給電用架線と、前記導電性架線から電気を集電可能な集電器と、前記集電器により集電した電気を車両に給電可能な給電回路と、前記給電用架線に給電可能な電源回路と、を備え、１対のスプロケットの間にある上下移動空間をもち、前記給電用架線が前記上下移動空間の右側または左側のうちの側に沿って上下方向に伸びる様に配置され、前記集電器と前記集電器に通電可能になった前記給電回路とが前記ケージに固定される、ものとした。【選択図】    図１
2010133102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を駐車させる駐車装置であって、
水平にした互いの回転軸を平行にし上下方向に離して配された１対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットと、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻きかけられた無端チェーンを有する主務チェーンと、
前記主務チェーンに所定の間隔で吊られ車両を搭載可能な複数のケージと、
給電用の導電性架線を有する直線状の給電用架線と、
前記導電性架線から電気を集電可能な集電器と、
前記集電器により集電した電気を車両に給電可能な給電回路と、
前記給電用架線に給電可能な電源回路と、
を備え、
前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である左右１対の上下移動空間をもち、
前記給電用架線が前記上下移動空間の右側または左側のうちの少なくとも一方の側に沿って上下方向に伸びる様に配置され、
前記集電器と前記集電器に通電可能になった前記給電回路とが前記ケージに固定される、
ことを特徴とする駐車装置。
【請求項２】
左右１対の前記上下移動空間の右側と左側とに沿って伸びる様に各々に配され前記ケージの上下移動をガイドする複数のケージレールを有する左右１対のケージレール群と、
備え、
前記給電用架線が前記複数のケージレールのうちの少なくとも一個のケージレールに支持され上下方向に伸びる様に配置され、
前記集電器が前記導電性架線に接触して集電する集電ブラシを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
前記ケージが前記主務チェーンに吊られた枠状のケージ構造体と前記ケージ構造体に支持され車両を搭載可能なパレットとを有し、
前記集電器が前記ケージ構造体に固定され、
前記給電回路が前記パレットに固定され、
前記給電回路が前記パレットが前記ケージ構造体に支持されると互いに物理的に接触して前記給電回路と前記集電器との通電を維持し前記パレットが前記ケージ構造体から外れると互いに物理的に離間して前記給電回路と前記集電器との通電を停止する複数の接点端子を持つ、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記パレットを垂直軸回りに旋回させて前記パレットの姿勢を互いの前後方向を逆にする１対のパレット姿勢である第一パレット姿勢と第二パレット姿勢との間で変化させて前記パレットを前記ケージ構造体に支持させることをできる旋回機器と、
を備え、
前記パレットが姿勢を第一パレット姿勢にして前記ケージ構造体に支持されたとき及び
前記パレットが姿勢を第二パレット姿勢にして前記ケージ構造体に支持されたときに前記複数の接点端子が互いに物理的に接触して前記給電回路と前記集電器との通電を維持する、
ことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置。
【請求項５】
前記給電用架線が上下方向に沿って直列に並び電気的に分離可能な複数の導電性架線を有し、
前記電源回路が前記複数の導電性架線に電気を選択的に給電可能になった、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項６】
前記１対のスプロケットが回転をしているときに前記電源回路が前記給電用架線への給電を不能にし、
前記１対のスプロケットが回転を停止しているときに前記電源回路が前記給電用架線へ給電を可能にする、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【請求項７】
前記上下移動空間が前記給電用架線を配置された上下移動空間である配置上下移動空間と前記給電用架線を配置されない上下移動空間である非配置上下移動空間とを有し、
前記集電器が前記集電ブラシの姿勢を前記給電用架線から退避している退避姿勢と前記給電用架線に接触している接触姿勢との間で遷移可能であり、
前記ケージが前記非配置上下移動空間から前記配置上下移動空間へ移動する際に、前記集電器が前記集電ブラシの姿勢を前記退避姿勢から前記接触姿勢に遷移させる、
ことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を駐車させる駐車装置に係る。特に、車両に給電する構造に特徴のある駐車装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を駐車させるために機械式駐車装置が用いられる。
垂直循環式駐車装置は、機械式駐車装置のひとつである。
垂直循環式駐車装置は、車両を搭載する複数のケージを上下方向に配された１対のスプロケットに巻きかけられた無端チェーンに所定間隔で吊り、スプロケットを回転させて、複数のケージを左右１対の上下移動空間が上部と下部とでつながって形成された一連の移動空間に沿って循環させる。
入出庫ステーションが、移動空間の任意の位置に設けられる。
車両は、入出庫ステーションで入出庫をする。
【０００３】
近年、化石燃料をエネルギー源とする車両の他に、電気をエネルギー源とする車両が使用される。
電気自動車は、電気をエネルギー源とする車両のひとつである。
電気自動車は、二次電池に溜めた電気を使用して走行する。
そこで、駐車中に二次電池を充電したいという要請があった。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−０３５５３５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構成で車両に給電するにに適した駐車装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る車両を駐車させる駐車装置を、水平にした互いの回転軸を平行にし上下方向に離して配された１対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットと、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻きかけられた無端チェーンを有する主務チェーンと、前記主務チェーンに所定の間隔で吊られ車両を搭載可能な複数のケージと、給電用の導電性架線を有する直線状の給電用架線と、前記導電性架線から電気を集電可能な集電器と、前記集電器により集電した電気を車両に給電可能な給電回路と、前記給電用架線に給電可能な電源回路と、を備え、前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である左右１対の上下移動空間をもち、前記給電用架線が前記上下移動空間の右側または左側のうちの少なくとも一方の側に沿って上下方向に伸びる様に配置され、前記集電器と前記集電器に通電可能になった前記給電回路とが前記ケージに固定される、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、１対のスプロケットである上スプロケットと下スプロケットとが、水平にした互いの回転軸を平行にし上下方向に離して配される。主務チェーンの無端チェーンが、前記上スプロケットと前記下スプロケットとに巻きかけられる。車両を搭載可能な複数のケージが、前記主務チェーンに所定の間隔で吊られる。直線状の給電用架線が、給電用の導電性架線を有する。集電器が、前記導電性架線から電気を集電可能である。給電回路が、前記集電器により集電した電気を車両に給電可能である。電源回路が、前記給電用架線に給電可能である。左右１対の上下移動空間が、前記上スプロケットと前記下スプロケットとの間に前記ケージの上下移動する空間である。前記給電用架線が前記上下移動空間の右側または左側のうちの少なくとも一方の側に沿って上下方向に伸びる様に配置される。前記集電器と前記集電器に通電可能になった前記給電回路とが前記ケージに固定される。
その結果、前記電源回路から供給された電気を、給電用架線と前記集電器と前記給電回路を介して、前記上下空間に位置するケージに搭載された車両に、給電できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る複数の駐車装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、左右１対の前記上下移動空間の右側と左側とに沿って伸びる様に各々に配され前記ケージの上下移動をガイドする複数のケージレールを有する左右１対のケージレール群と、を備え、前記給電用架線が前記複数のケージレールのうちの少なくとも一個のケージレールに支持され上下方向に沿って伸びる様に配置され、
前記集電器が前記導電性架線に接触して集電する集電ブラシを有する。
上記実施形態の構成により、左右１対のケージレール群のケージレールが、左右１対の前記上下移動空間に沿って伸びる様に各々に配され前記ケージの上下移動をガイドする。
前記給電用架線が左右１対の前記ケージレール群の少なくとも一個のケージレールに支持され上下方向に伸びる様に配置される。前記集電器が前記導電性架線に接触して集電する集電ブラシを有する。
その結果、前記ケージがケージレールにガイドされて前記上下移動空間を上下方向に移動する際に、集電ブラシが前記ケージレールに支持された前記導電性架線に接触して安定して上下移動できる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記ケージが前記主務チェーンに吊られた枠状のケージ構造体と前記ケージ構造体に支持され車両を搭載可能なパレットとを有し、前記集電器が前記ケージ構造体に固定され、前記給電回路が前記パレットに固定され、前記給電回路が前記パレットが前記ケージ構造体に支持されると互いに物理的に接触して前記給電回路と前記集電器との通電を維持し前記パレットが前記ケージ構造体から外れると互いに物理的に離間して前記給電回路と前記集電器との通電を停止する複数の接点端子を持つ。
上記実施形態の構成により、前記ケージが前記主務チェーンに吊られた枠状のケージ構造体と前記ケージ構造体に支持され車両を搭載可能なパレットとを有する。前記集電器が前記ケージ構造体に固定される。前記給電回路が前記パレットに固定される。前記給電回路の複数の接点端子が、前記パレットが前記ケージ構造体に支持されると互いに物理的に接触して前記給電回路と前記集電器との通電を維持し、前記パレットが前記ケージ構造体から外れると互いに物理的に離間して前記給電回路と前記集電器との通電を停止する。
その結果、前記ケージに支持されたパレットに搭載した車両に給電でき、又、パレットを前記ケージ構造体から外すことを容易にできる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記パレットを垂直軸回りに旋回させて前記パレットの姿勢を互いの前後方向を逆にする１対のパレット姿勢である第一パレット姿勢と第二パレット姿勢との間で変化させて前記パレットを前記ケージ構造体に支持させることをできる旋回機器と、を備え、前記パレットが姿勢を第一パレット姿勢にして前記ケージ構造体に支持されたとき、及び前記パレットが姿勢を第二パレット姿勢にして前記ケージ構造体に支持されたときに前記複数の接点端子が互いに物理的に接触して前記給電回路と前記集電器との通電を維持する。
上記実施形態の構成により、旋回機器が、前記パレットを垂直軸回りに旋回させて前記パレットの姿勢を互いの前後方向を逆にする１対のパレット姿勢である第一パレット姿勢と第二パレット姿勢との間で変化させて前記パレットを前記ケージ構造体に支持させることをできる。前記パレットが姿勢を第一パレット姿勢にして前記ケージ構造体に支持されたとき前記複数の接点端子が互いに物理的に接触して前記給電回路と前記集電器との通電を維持する。前記パレットが姿勢を第二パレット姿勢にして前記ケージ構造体に支持されたときに前記複数の接点端子が互いに物理的に接触して前記給電回路と前記集電器との通電を維持する。
その結果、前記ケージ構造体に支持されたパレットの姿勢の前後方向を逆にしても、ケージに搭載された車両に給電できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記給電用架線が上下方向に沿って直列に並び電気的に分離可能な複数の導電性架線を有し、前記電源回路が前記複数の架線に電気を選択的に給電可能になった。
上記実施形態の構成により、前記給電用架線が上下方向に沿って直列に並び電気的に分離可能な複数の導電性架線を有する。前記電源回路が前記複数の導電性架線に電気を選択的に給電可能である。
その結果、前記上下移動空間に位置する複数のケージのうち特定のケージに搭載された車両に選択的に給電できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記１対のスプロケットが回転をしているときに前記電源回路が前記給電用架線への給電を不能にし、前記１対のスプロケットが回転を停止しているときに前記電源回路が前記給電用架線へ給電を可能にする。
上記実施形態の構成により、前記１対のスプロケットが回転をしているときに前記電源回路が前記給電用架線への給電を不能にする。前記１対のスプロケットが回転を停止しているときに前記電源回路が前記給電用架線へ給電を可能にする。
その結果、ケージが垂直循環している不安定なとき給電を不能にし、ケージが停止しているときに安定して給電できる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る駐車装置は、前記上下移動空間が前記給電用架線を配置された上下移動空間である配置上下移動空間と前記給電用架線を配置されない上下移動空間である非配置上下移動空間とを有し、前記集電器が前記集電ブラシの姿勢を前記給電用架線から退避している退避姿勢と前記給電用架線に接触している接触姿勢との間で遷移可能であり、前記ケージが前記非配置上下移動空間から前記配置上下移動空間へ移動する際に、前記集電器が前記集電ブラシの姿勢を前記退避姿勢から前記接触姿勢に遷移させる。
上記実施形態の構成により、配置上下移動空間が、前記給電用架線を配置された上下移動空間である。非配置上下移動空間が、前記給電用架線を配置されない上下移動空間である。前記集電器が前記集電ブラシの姿勢を前記給電用架線から退避している退避姿勢と前記給電用架線に接触している接触姿勢との間で遷移可能である。前記ケージが前記非配置上下移動空間から前記配置上下移動空間へ移動する際に、前記集電器が前記集電ブラシの姿勢を前記退避姿勢から前記接触姿勢に遷移させる。
その結果、ケージが前記給電用架線を配置されない前記上下移動空間から前記給電用架線を配置された前記上下移動空間へ移動する際に前記集電ブラシがスムーズに前記給電用架線に接触する。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明に係る車両を駐車させる駐車装置は、その構成により、以下の効果を有する。
垂直循環式駐車装置において、前記１対の直線状の給電用架線を前記左右１対の上下移動空間の左右のうちの少なくとも一方に沿って上下方向に伸びる様に配置し、前記電源回路が前記給電用架線に給電し、前記ケージに固定された集電器が前記給電用架線の導電性架線から集電して給電回路を介して車両に給電できる様にしたので、前記電源回路から供給された電気を、前記給電用架線と前記集電器と前記給電回路とを介して、前記上下空間に位置するケージに搭載された車両に、給電できる。
また、上下移動空間を移動する前記ケージを左右からガイドする複数のケージレールのうちに一つが給電用架線を支持し、集電器の集電ブラシが導電性架線に接触して集電する様にしたので、前記ケージがケージレール群にガイドされて前記上下移動空間を上下方向に移動する際に、前記集電器の集電ブラシが前記導電性架線に接触して安定して上下移動できる。
また、前記ケージが前記ケージ構造体と前記パレットとで構成され、前記集電器を前記ケージ構造体に固定し、前記給電回路を前記パレットに固定し、複数の接点端子が、前記パレットが前記ケージ構造体に支持されると互いに物理的に接触して通電を維持し、前記パレットが前記ケージ構造体から外れると互いに物理的に離間して通電を停止する様にしたので、前記ケージに支持されたパレットに搭載した車両に給電でき、パレットを前記ケージ構造体から外すことを容易にできる。
また、旋回機器が前記ケージ構造体からパレットを外して旋回させて前後方向を変えるときに、パレットの前後方向を変えても通電を維持できる様にした接点端子を採用したので、前記ケージ構造体に支持されたパレットの姿勢の前後方向を逆にしても、ケージに搭載された車両に給電できる。
また、上下方向に沿って直列に並び電気的に分離可能な複数の導電性架線を有し、前記電源回路が前記複数の架線に電気を選択的に給電可能である様にしたので、前記上下移動空間に位置する複数のケージのうち特定のケージに搭載された車両に選択的に給電できる。
また、前記１対のスプロケットが回転をしているときに前記電源回路が前記給電用架線への給電を不能にし、前記１対のスプロケットが回転を停止しているときに前記電源回路が前記給電用架線へ給電を可能にしたので、ケージが垂直循環している不安定なとき給電をできなくし、ケージが停止しているときに安定して給電できる。
また、前記ケージが前記非配置上下移動空間から前記配置上下移動空間へ移動する際に、前記集電器が前記集電ブラシの姿勢を前記退避姿勢から前記接触姿勢に遷移させる様にしたので、ケージが前記給電用架線を配置されない前記上下移動空間から前記給電用架線を配置された前記上下移動空間へ移動する際に、前記集電ブラシがスムーズに前記給電用架線に接触する。
従って、簡易な構成で車両に給電するに適した駐車装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
以下では、説明の便宜のために、後述する一対の上下移動空間を左右に配される様に見て左手の側を左側、右手の側を右側として、説明する。
【００１７】
最初に、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る昇降装置の平面断面図である。図３は、本発明の実施形態に係る昇降装置の正面断面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。図８は、本発明の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。図１４は、本発明の第一〜五の実施形態に係る駐車装置の配線系統図である。図１６は、本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。
図中では、理解を容易にするために、一部の構造を省略する。例えば、図１では、一部のケージを省略する。
【００１８】
駐車装置は、車両５を駐車させる装置であり、１対のスプロケット１０と主務チェーン２０と複数のケージ３０と左右１対のケージレール群４０と給電用架線６０と集電器７０と給電回路８０と電源回路９０とで構成される。
例えば、駐車装置は、１対のスプロケット１０と主務チェーン２０と複数のケージ３０と左右１対のケージレール群４０と１対の給電用架線６０と集電器７０と給電回路８０と電源回路９０とで構成される。
例えば、駐車装置は、１対のスプロケット１０と主務チェーン２０とＮ個のケージ３０と左右１対のケージレール群４０と１対の給電用架線６０とＮ個の集電器７０とＮ個の給電回路８０と電源回路９０とで構成される。１個のケージに１個の集電器７０と１個の給電回路８０とが配される。
【００１９】
１対のスプロケット１０は、水平にした互いの回転軸を平行にし上下方向に離して配された上スプロケット１１と下スプロケット１２とである。
図１は、前後１対の上スプロケット１１と前後１対の下スプロケット１２とが平行な回転軸を上下方向に離して配されるのを示している。
例えば、前後１対の上スプロケット１１が、電動モータにより回転駆動される。
例えば、前後１対の下スプロケット１２が、下方へ引っ張られてテイクアップされる。
【００２０】
主務チェーン２０は、上スプロケット１１と下スプロケット１２とに巻きかけられた無端チェーンを備える。
例えば、主務チェーン２０は、無端チェーン２１とチェーンアタッチメント２２とで構成される。
無端チェーン２１が、複数のリンクプレートがリンクピンで連結され無端になったものである。
チェーンアタッチメント２２が、無端チェーン２１に所定の間隔で取り付けられる。
１個のチェーンアタッチメント２２は一端を連結した１対の長尺のプレートである。
１対のプレートの各々の他端が、無端チェーン２１に一個のリンクプレートを跨いで連結される。
チェーンアタッチメント２２と無端チェーン２１の一個のリンクプレートとで三角形状のリンク構造を形成する。
１個のチェーンアタッチメント２２の１対のプレートの連結された一端が、後述するケージ３０を回転自在に支持する。  
【００２１】
ケージ３０は、主務チェーンに所定の間隔で吊られ車両を搭載可能な構造体である。
ケージ３０は、ケージ構造体３１とパレット３２とガイドローラ３３で構成されてもよい。
ケージ構造体３１は、主務チェーン２０に吊られた構造体である。
例えば、ケージ構造体３１は、前後方向に沿って伸びた棒状部材と棒状部材の両端に吊られた四角形状に折り曲げられた１対のパイプ構造とでできている。
前述した主務チェーン２０が  棒状部材の両端を回転自在に支持する。
例えば、チェーンアタッチメント２２が棒状部材の両端を回転自在に支持する。
パレット３２は、上から見て前後方向を長辺とする四角形状の板構造体である。
ケージ構造体３１の１対のパイプ構造は、パレット３２の前後方向の端部を各々に支持する。
車両５は、自走してパレット３２に乗り込むことができる。
ガイドローラ３３は、後述するケージレール４１、４２に上下方向に移動自在に案内される回転部材である。
例えば、４個のガイドローラ３３がケージ構造体３１又はパレット３２のケージレール４１、４２に対面する位置に固定される。
【００２２】
駐車装置は、上スプロケット１１と下スプロケット１２との間にケージ３０の上下移動する空間である左右１対の上下移動空間Ｈを持つ。
左右１対の上下移動空間Ｈの上部は、上スプロケット１１の回転軸のある側に円弧状に各々に曲る。
左右１対の上下移動空間Ｈの下部は、下スプロケット１２の回転軸のある側に円弧状に各々に曲る。
上スプロケット１１を一方の回転方向に回転駆動すると、複数のケージ３０の略半分がが一方の上下移動空間Ｈの中を上昇し、複数のケージ３０の略半分が他方の上下移動空間Ｈの中を下降する。
ケージ３０が、上スプロケット１１の上方の空間をパレット３２を下方に向けたまま円弧を描くように旋回する。
ケージ３０が、下スプロケット１２の下方の空間をパレット３２を下方に向けたまま円弧を描くように旋回する。
【００２３】
左右１対のケージレール群４０は、左右１対の上下移動空間Ｈの右側と左側とに沿って伸びる様に各々に配されてケージの上下移動を各々にガイドする複数のケージレール４１、４２で構成される。
複数のケージレールは、内ケージレール４１と外ケージレール４２とで構成される。
内ケージレール４１は、上下移動空間Ｈの内側に沿って伸びる様に配される。
外ケージレール４２は、上下移動空間Ｈの外側に沿って伸びる様に配される。
例えば、１本の内ケージレール４１が右側の上下移動空間Ｈの左側に沿って伸びる様に配され、１本の外ケージレール４２が右側の上下移動空間Ｈの右側に沿って伸びる様に配され、１本の内ケージレール４１が左側の上下移動空間Ｈの右側に沿って伸びる様に配され、１本の外ケージレール４２が左側の上下移動空間Ｈの左側に沿って伸びる様に配される。
図１、図２は、駐車装置が４本の内ケージレール４１と４本の外ケージレール４２とを設けられるのを示している。
２本の内ケージレール４１が右側の上下移動空間Ｈの左側に沿って伸びる様に前後方向に離れて各々に配される。
２本の外ケージレール４２が右側の上下移動空間Ｈの右側に沿って伸びる様に前後方向に離れて各々に配される。
２本の内ケージレール４１が左側の上下移動空間Ｈの右側に沿って伸びる様に前後方向に離れて各々に配される。
２本の外ケージレール４２が左側の上下移動空間Ｈの左側に沿って伸びる様に前後方向に離れて各々に配される。
【００２４】
給電用架線６０は、給電用の導電性架線６１を有する直線状の機械要素である。
給電用架線６０は、上下移動空間の右側または左側のうちの少なくとも一方の側に沿って上下方向に沿って伸びる様に配置される。
給電用架線６０は、複数のケージレールのうちの少なくとも一個のケージレールに支持され上下方向に沿って伸びる様に配置されてもよい。
例えば、給電用架線６０は、導電性架線６１と絶縁性の基礎部材６２とで構成される。
基礎部材６２が、駐車装置の構造体に固定される。
例えば、基礎部材６２が駐車装置のケージレール群４０に固定される。
導電性架線６１は、基礎部材６２に支持される。
例えば、１個の給電用架線６０が右側のケージレール群４０の外ケージレール４２に支持され上下方向に沿って伸びる様に配置され、右側のケージレール群４０には給電用架線６０が配されない。
図２は、１個の給電用架線６０が右側のケージレール群４０の外ケージレール４２に支持され上下方向に沿って伸びる様に配置され、１個の給電用架線６０が左側のケージレール群４０の内ケージレール４１に支持され上下方向に沿って伸びる様に配置される、のを示している。
【００２５】
集電器７０は、導電性架線６１から電気を集電可能な機械要素である。
集電器７０は、集電ブラシ７１と集電ブラシ支持構造７２とで構成される。
集電ブラシ７１は、導電性架線６１に接触して集電する部材である。
集電ブラシ支持構造７２は、集電ブラシ７１を支持し、所定の付勢力で導電性架線６１に押付ける機構である。
図４は、集電ブラシ支持構造７２がパレット３２の側面に支持され、集電ブラシ７１が
集電ブラシ支持構造７２に支持されて導電性架線６１に押付けられる様子を、示している。
【００２６】
給電回路８０は、集電器７０により集電した電気を車両５に給電可能な電気回路である。
給電回路８０は、給電配線８１と給電プラグ８４とで構成されてもよい。
給電配線８１の一端が集電ブラシ７１に電気的に接続される。
給電配線８１の他端が給電プラグ８４に電気的に接続される。
給電プラグ８４は車両５の給電を受け入れる給電ソケット６に合致する機械要素である。
給電プラグ８４を給電ソケット６に差し込むと車両５に給電可能な状態になる。
図８は、給電プラグ８４を車両５の給電ソケット６に差し込む様子を示す。
【００２７】
集電器７０と集電器７０に通電可能になった給電回路８０とがケージに固定される。
図２、図３、図４は、集電器７０がケージ３０の給電用架線６０に対面する位置に固定され、集電器７０に電気的につながった給電回路８０がケージの縁部に固定されるのを示している。
【００２８】
電源回路９０は、給電用架線６０に給電可能な電気回路である。
電源回路９０は、電源ボックス９１と電源配線９２とで構成されてもよい。
電源ボックス９１は、給電用架線６０に供給する電力を生成し、給電を制御する制御盤である。
電源配線９２は電源ボックス９１から出力した電気を給電用架線６０に給電する配線である。
図１４は、電源配線９２が電源ボックス９１と給電用架線６０の導電性架線６１とを電気的に接続する様子を示している。
１対のスプロケット１０が回転をしているときに電源回路９０が給電用架線６０への給電を不能にし、１対のスプロケット１０が回転を停止しているときに電源回路９０が給電用架線６０へ給電を可能にしてもよい。
または、１対のスプロケット１０が回転をしているときに電源回路９０が給電用架線６０への給電を可能にし、１対のスプロケット１０が回転を停止しているときに電源回路９０が給電用架線６０へ給電を可能にしてもよい。
また、給電を予約された車両を搭載したケージ３０を給電用架線６０の設けられた上下移動空間Ｈに移動し、給電を開始する。
【００２９】
次に、本発明の第２の実施形態にかかる駐車装置を、図を元に、説明する。
図５は、本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。
第一の実施形態にかかる駐車装置と同じ構造については、説明を省略し、異なる点を説明する。
【００３０】
駐車装置は、車両５を駐車させる装置であり、１対のスプロケット１０と主務チェーン２０と複数のケージ３０と左右１対のケージレール群４０と給電用架線６０と集電器７０と給電回路８０と電源回路９０とで構成される。
１対のスプロケット１０と主務チェーン２０と左右１対のケージレール群４０と給電用架線６０と電源回路９０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置とものと同じである。
【００３１】
ケージ３０は、主務チェーンに所定の間隔で吊られ車両を搭載可能な構造体である。
ケージ３０は、ケージ構造体３１とパレット３２とで構成されてもよい。
ケージ構造体３１は、主務チェーンに吊られた構造体である。
例えば、ケージ構造体３１は、前後方向に沿って伸びた棒状部材と棒状部材の両端に吊られた四角形状に折り曲げられた１対のパイプ構造とでできている。
棒状部材の両端を前述した主務チェーン２０に回転自在に支持される。
パレット３２は、上から見て前後方向を長辺とする四角形状の板構造体である。
ケージ構造体３１の１対のパイプ構造は、パレット３２の前後方向の端部を脱着可能に各々に支持する。
車両５は、自走してパレット３２に乗り込むことができる。
パレット３２は、ケージ構造体３１から外すことができる。
例えば、パレット３２をケージ構造体３１から外し、パレット３２を垂直軸回りに旋回させることができる。
例えば、入出庫ステーションで、パレット３２を任意の角度に旋回できる。
【００３２】
集電器７０は、導電性架線６１から電気を集電可能な機械要素である。
集電器７０は、集電ブラシ７１と集電ブラシ支持構造７２とで構成される。
集電ブラシ７１は、導電性架線６１に接触して集電する部材である。
集電ブラシ支持構造７２は、集電ブラシ７１を支持し、所定の付勢力で導電性架線６１に押付ける機構である。
図５は、集電ブラシ支持構造７２がケージ構造体３１の下部に支持され、集電ブラシ７１が集電ブラシ支持構造７２に支持されて導電性架線６１に押付けられる様子を、示している。
【００３３】
給電回路８０は、集電器７０により集電した電気を車両５に給電可能な電気回路である。
給電回路８０は、給電配線８１と複数の接点端子８２と給電プラグ８４とで構成されてもよい。
給電配線８１の一端が集電ブラシ７１に連結される。
給電配線８１の他端が給電プラグ８４に連結される。
複数の接点端子８２は、パレット３２がケージ構造体３１に支持されると互いに物理的に接触して給電回路８０と集電器７０との通電を維持し、パレット３２がケージ構造体３１から外れると互いに物理的に離間して給電回路８０と集電器７０との通電を停止する電気要素である。
複数の接点端子８２は、給電配線８１の途中に設けられる。
図１３は、４本の電線の通電を遮断できる１対の接点端子８２ａ、８２ｂで構成された１対の接点端子８２の構造の一例を示す。
複数の接点端子８２は、第一接点端子８２ａと第二接点端子８２ｂとで構成される。
第一接点端子８２ａは、パレット３２に固定される。
第二接点端子８２ｂは、ケージ構造体３１に固定される。
第一接点端子８２ａと第二接点端子８２ｂとが物理的に接触すると、接点が閉じて通電を維持する。
第一接点端子８２ａと第二接点端子８２ｂとが物理的に離間すると、接点が開いて通電を停止する。
給電プラグ８４は車両５の給電を受け入れる給電ソケット６に合致する機械要素である。
給電プラグ８４を給電ソケット６に差し込むと給電可能な状態になる。
【００３４】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる駐車装置を、図を元に、説明する。
図６は、本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。
第一の実施形態にかかる駐車装置と同じ構造については、説明を省略し、異なる点を説明する。
【００３５】
駐車装置は、車両５を駐車させる装置であり、１対のスプロケット１０と主務チェーン２０と複数のケージ３０と左右１対のケージレール群４０と給電用架線６０と給電回路８０と電源回路９０とで構成される。
１対のスプロケット１０と主務チェーン２０と複数のケージ３０と左右１対のケージレール群４０と給電用架線６０と給電回路８０と電源回路９０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置とものと同じである。
【００３６】
集電器７０は、導電性架線６１から電気を集電可能な機械要素である。
集電器７０は、集電ブラシ７１と集電ブラシ支持構造７２と集電ブラシ退避構造７３とで構成される。
集電器７０は、集電ブラシ７１の姿勢を導電性架線６１から退避している退避姿勢と導電性架線６１に接触している接触姿勢との間で遷移可能である。
集電ブラシ７１は、導電性架線６１に接触して集電する部材である。
集電ブラシ支持構造７２は、集電ブラシ７１を支持し、所定の付勢力で導電性架線６１に押付ける機構である。
集電ブラシ退避構造７３は、集電ブラシ７１を導電性架線６１から退避させる機構である。
図６は、集電ブラシ退避構造７３がパレット３２の側面に支持され、集電ブラシ退避構造７３が集電ブラシ支持構造７２を支持し、集電ブラシ７１が集電ブラシ支持構造７２に支持されて導電性架線６１に押付けられる様子を、示している。
集電ブラシ退避構造７３が集電ブラシ支持構造７２を給電用架線６０に向けて接近させると、集電ブラシ７１を導電性架線６１に接触させ、接触姿勢を維持する。
集電ブラシ退避構造７３が集電ブラシ支持構造７２を給電用架線６０から離れる方向に離間させると、集電ブラシ７１を導電性架線６１から退避させ、退避姿勢を維持する。
集電ブラシ退避構造７３は、他の機構（図示せず）により、集電ブラシ支持構造７２を給電用架線６０に向けて接近させ、または、集電ブラシ支持構造７２を給電用架線６０から離す。
他の機構は、アクチエータが集電ブラシ退避構造７３を直接動かす構造、ケージレールに固定された板カムが集電ブラシ退避構造７３に設けられた従動部材を動かす構造、等である。
【００３７】
上下移動空間Ｈが給電用架線６０を配置された上下移動空間である配置上下移動空間と給電用架線６０を配置されない上下移動空間である非配置上下移動空間とに分けられる。
例えば、上下移動空間Ｈのうち、給電用架線６０を配置された空間は配置上下移動空間である。
例えば、上下移動空間Ｈのうち、上スプロケット１１に近い空間は非配置上下移動空間である。
例えば、上下移動空間Ｈのうち、下スプロケット１２に近い空間は非配置上下移動空間である。
ケージ３０が非配置上下移動空間から配置上下移動空間へ移動する際に、集電器７０が集電ブラシ７１の姿勢を退避姿勢から接触姿勢に遷移させてもよい。
例えば、ケージ３０が配置上下移動空間から非配置上下移動空間へ移動する際に、集電器７０が集電ブラシ７１の姿勢を接触姿勢から退避姿勢へ遷移させ、ケージ３０が非配置上下移動空間から配置上下移動空間へ移動する際に、集電器７０が集電ブラシ７１の姿勢を退避姿勢から接触姿勢に遷移させる。
【００３８】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる駐車装置を、図を元に、説明する。
図７は、本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。
第一の実施形態にかかる駐車装置と同じ構造については、説明を省略し、異なる点を説明する。
【００３９】
駐車装置は、車両５を駐車させる装置であり、１対のスプロケット１０と主務チェーン２０と複数のケージ３０と左右１対のケージレール群４０と給電用架線６０と集電器７０と給電回路８０と電源回路９０とで構成される。
１対のスプロケット１０と主務チェーン２０と左右１対のケージレール群４０と給電用架線６０と給電回路８０と電源回路９０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置とものと同じである。
【００４０】
ケージ３０は、主務チェーンに所定の間隔で吊られ車両を搭載可能な構造体である。
ケージ３０は、ケージ構造体３１とパレット３２とで構成されてもよい。
ケージ構造体３１は、主務チェーンに吊られた構造体である。
例えば、ケージ構造体３１は、前後方向に沿って伸びた棒状部材と棒状部材の両端に吊られた四角形状に折り曲げられた１対のパイプ構造とでできている。
棒状部材の両端を前述した主務チェーン２０に回転自在に支持される。
パレット３２は、上から見て前後方向を長辺とする四角形状の板構造体である。
ケージ構造体３１の１対のパイプ構造は、パレット３２の前後方向の端部を脱着可能に各々に支持する。
車両５は、自走してパレット３２に乗り込むことができる。
パレット３２をケージ構造体３１から外すことができる。
例えば、パレット３２を持ち上げてケージ構造体３１から外して、パレット３２を垂直軸回りに旋回させ、パレット３２を下げてケージ構造体３１に載せることをできる。
例えば、入出庫ステーションで、パレット３２を任意の角度に旋回できる。
【００４１】
集電器７０は、導電性架線６１から電気を集電可能な機械要素である。
集電器７０は、集電ブラシ７１と集電ブラシ支持構造７２と集電ブラシ退避構造７３とで構成される。
集電器７０は、集電ブラシ７１の姿勢を導電性架線６１から退避している退避姿勢と導電性架線６１に接触している接触姿勢との間で遷移可能である。
集電ブラシ７１は、導電性架線６１に接触して集電する部材である。
集電ブラシ支持構造７２は、集電ブラシ７１を支持し、所定の付勢力で導電性架線６１に押付ける機構である。
集電ブラシ退避構造７３は、集電ブラシ７１を導電性架線６１から退避させる機構である。
図７は、集電ブラシ退避構造７３がケージ構造体３１に支持され、集電ブラシ退避構造７３が集電ブラシ支持構造７２を支持し、集電ブラシ７１が集電ブラシ支持構造７２に支持されて導電性架線６１に押付けられる様子を、示している。
集電ブラシ退避構造７３が集電ブラシ支持構造７２を給電用架線６０に向けて接近させると、集電ブラシ７１を導電性架線６１に接触させ、接触姿勢を維持する。
集電ブラシ退避構造７３が集電ブラシ支持構造７２を給電用架線６０から離れる方向に離間させると、集電ブラシ７１を導電性架線６１から退避させ、退避姿勢を維持する。
集電ブラシ退避構造７３は、他の機構（図示せず）により、集電ブラシ支持構造７２を給電用架線６０に向けて接近させ、または、集電ブラシ支持構造７２を給電用架線６０から離す。
他の機構は、アクチエータが集電ブラシ退避構造７３を直接動かす構造、ケージレールに固定された板カムが集電ブラシ退避構造７３に設けられた従動部材を動かす構造、等である。
【００４２】
集電ブラシ７１の姿勢を退避姿勢と接触姿勢との間で遷移させる手順は第三の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４３】
給電回路８０は、集電器７０により集電した電気を車両５に給電可能な電気回路である。
給電回路８０は、給電配線８１と複数の接点端子８２と給電プラグ８４とで構成されてもよい。
給電配線８１の一端が集電ブラシ７１に連結される。
給電配線８１の他端が給電プラグ８４に連結される。
複数の接点端子８２は、パレット３２がケージ構造体３１に支持されると互いに物理的に接触して給電回路８０と集電器７０との通電を維持し、パレット３２がケージ構造体３１から外れると互いに物理的に離間して給電回路８０と集電器７０との通電を停止する電気要素である。
複数の接点端子８２は、給電配線８１の途中に設けられる。
複数の接点端子８２の構造は、第二の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４４】
次に、本発明の第五の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。図１０は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分側面図その１である。図１１は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分側面図その２である。図１２は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。図１３は、本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分図である。
第一の実施形態にかかる駐車装置と同じ構造については、説明を省略し、異なる点を説明する。
【００４５】
駐車装置は、車両５を駐車させる装置であり、１対のスプロケット１０と主務チェーン２０と複数のケージ３０と左右１対のケージレール群４０と旋回機器５０と給電用架線６０と集電器７０と給電回路８０と電源回路９０とで構成される。
１対のスプロケット１０と主務チェーン２０と左右１対のケージレール群４０と給電用架線６０と電源回路９０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置とものと同じである。
【００４６】
ケージ３０は、主務チェーンに所定の間隔で吊られ車両を搭載可能な構造体である。
ケージ３０は、ケージ構造体３１とパレット３２とで構成されてもよい。
ケージ構造体３１は、主務チェーンに吊られた構造体である。
例えば、ケージ構造体３１は、前後方向に沿って伸びた棒状部材と棒状部材の両端に吊られた四角形状に折り曲げられた１対のパイプ構造とでできている。
棒状部材の両端を前述した主務チェーン２０に回転自在に支持される。
パレット３２は、上から見て前後方向を長辺とする四角形状の板構造体である。
ケージ構造体３１の１対のパイプ構造は、パレット３２の前後方向の端部を脱着可能に各々に支持する。
車両５は、自走してパレット３２に乗り込むことができる。
パレット３２をケージ構造体３１から外すことができる。
例えば、パレット３２を持ち上げてケージ構造体３１から外して、パレット３２を垂直軸回りに旋回させ、パレット３２を降ろしてケージ構造体３１に載せることをできる。
例えば、入出庫ステーションで、パレット３２を１８０度に旋回できる。
【００４７】
旋回機器５０は、パレット３２を垂直軸回りに旋回させてパレット３２の姿勢を互いの前後方向を逆にする１対のパレット姿勢である第一パレット姿勢と第二パレット姿勢との間で変化させて、パレット３２をケージ構造体３１に支持させることをできる機構である。
旋回機器５０は、入出庫ステーションでパレットを垂直軸回りに１８０度または９０殿に旋回させてもよい。
旋回機器５０は、旋回テーブル５１と昇降アクチエータ５２と旋回基礎構造体５３とで構成される。
旋回テーブル５１は、パレット３２を支持して垂直軸回りに旋回する構造体である。
昇降アクチエータ５２は、旋回テーブル５１を昇降させるアクチエータである。
旋回基礎構造体５３は、昇降アクチエータ５２と旋回テーブル５１とを支持する基礎構造である。
【００４８】
集電器７０の構造は第二の実施形態にかかる駐車装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００４９】
給電回路８０は、集電器７０により集電した電気を車両５に給電可能な電気回路である。
給電回路８０は、給電配線８１と複数の接点端子８２と分岐給電配線８３と給電プラグ８４とで構成されてもよい。
給電配線８１の一端が集電ブラシ７１に連結される。
給電配線８１の他端が給電プラグ８４に連結される。
複数の接点端子８２は、パレット３２がケージ構造体３１に支持されると互いに物理的に接触して給電回路８０と集電器７０との通電を維持し、パレット３２がケージ構造体３１から外れると互いに物理的に離間して給電回路８０と集電器７０との通電を停止する電気要素である。
パレットが姿勢を第一パレット姿勢にしてケージ構造体に支持されたとき、及びパレットが姿勢を第二パレット姿勢にしてケージ構造体に支持されたときに複数の接点端子が互いに物理的に接触して給電回路と集電器との通電を維持する、
複数の接点端子８２は、給電配線８１の途中と分岐給電配線８３の端部とに設けられる。
図１３は、接点端子８２の構造の一例を示す。
第一接点端子８２ａと第二接点端子８２ｂとが物理的に接触すると、接点が閉じて通電を維持する。
第一接点端子８２ａと第二接点端子８２ｂとが物理的に離間すると、接点が開いて通電を停止する。
給電プラグ８４は車両５の給電を受け入れる給電ソケット６に合致する機械要素である。
給電プラグ８４を給電ソケット６に差し込むと給電可能な状態になる。
【００５０】
複数の接点端子８２は、１個の第一接点端子８２ａと２個の第二接点端子８２ｂとで構成される。
２個の第二接点端子８２ｂは、ケージ構造体３１に旋回機器５０の旋回中心を中心として点対象の位置に固定される。
一方の第二接点端子８２ｂが給電配線８１の途中に設けられる
分岐給電配線８３は、集電ブラシ７１と他方の第二接点端子８２ｂとを電気的に連結する電線である。
例えば、パレット３２の姿勢が第一パレット姿勢であるときに第一接点端子８２ａと一方の第二接点端子８２ｂとの接点が閉じて通電する。
パレット３２の姿勢が第二パレット姿勢であるときに第一接点端子８２ａと他方の第二接点端子８２ｂとの接点が閉じて通電する。
図１０は、パレット３２がケージ構造体３１に支持され、第一接点端子８２ａと一方の第二接点端子８２ｂとが物理的に接触し、接点が閉じて通電を維持する状態を示す。
図１１は、パレット３２がケージ構造体３１から持ち上げられ、第一接点端子８２ａと一方の第二接点端子８２ｂとが物理的に離間し、接点が開いて通電を停止する状態を示す。
【００５１】
次に、本発明の第六の実施形態にかかる駐車装置を、図を基に、説明する。
図１５は、本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の配線系統図である。
第一の実施形態にかかる駐車装置と同じ構造については、説明を省略し、異なる点を説明する。
【００５２】
駐車装置は、車両５を駐車させる装置であり、１対のスプロケット１０と主務チェーン２０と複数のケージ３０と左右１対のケージレール群４０と給電用架線６０と集電器７０と給電回路８０と電源回路９０とで構成される。
１対のスプロケット１０と主務チェーン２０と複数のケージ３０と左右１対のケージレール群４０と集電器７０と給電回路８０の構造は、第一の実施形態にかかる駐車装置とものと同じである。
【００５３】
給電用架線６０は、給電用の導電性架線６１を有する直線状の機械要素である。
給電用架線６０は、複数の導電性架線６１と絶縁性の基礎部材６２とで構成される。
基礎部材６２が駐車装置に固定される。
複数の導電性架線６１は、基礎部材６２に支持される。
複数の導電性架線６１は、上下方向に沿って直列に並び電気的に分離可能である。
例えば、単体の給電用架線６０では、複数の導電性架線６１が電気的に分離している。
給電用架線６０は、上下移動空間Ｈの右側または横側の少なくとも一方の側に沿って上下方向に伸びる様に配置される。
【００５４】
電源回路９０は、給電用架線６０に給電可能な電気回路である。
電源回路９０は、電源ボックス９１と電源配線９２とで構成されてもよい。
電源ボックス９１は、給電用架線６０に供給する電力を生成し、給電制御する制御盤である。
電源配線９２は電源ボックス９１から出力した電気を給電用架線６０に給電する配線である。
電源回路９０は、複数の導電性架線６１に電気を選択的に給電可能になった回路を持つ。
図１５は、給電用架線６０が電気的に分離した複数の導電性架線６１をもち、電源回路９０は、複数の導電性架線６１に個別に給電する回路をもち、複数の回路に各々の電源開閉器９３をもつ。図中で、破線は複数の電源開閉器の開閉を制御する制御ライン９４である。
電源回路９０は複数の電源開閉器９３を個別に制御して、複数の導電性架線に電気を選択的に給電できる。
【００５５】
上述の実施形態の駐車装置を用いれば、以下の効果を発揮する。
垂直循環式駐車装置において、１対の給電用架線６０を左右１対の上下移動空間Ｈの右側または横側の内の一つの側に沿って上下方向に伸びる様に各々に配置し、電源回路９０が給電用架線６０に給電し、ケージ３０に固定された集電器７０が給電用架線６０の導電性架線６１から集電して給電回路８０を介して車両に給電できる様にしたので、電源回路９０から供給された電気を、１対の給電用架線６０と集電器７０と給電回路８０を介して、上下移動空間Ｈに位置するケージ３０に搭載された車両５に給電できる。
また、上下移動空間Ｈを移動するケージ３０をガイドするケージレール群４０に沿って給電用架線６０を配し、集電器７０の集電ブラシ７１が導電性架線６１に接触して集電する様にしたので、ケージ３０がケージレール４１、４２にガイドされて上下移動空間Ｈを上下方向に移動する際に、集電ブラシ７１が導電性架線６１に接触した集電器７０が、安定して上下移動できる。
また、ケージ３０が非配置上下移動空間から配置上下移動空間へ移動する際に、集電器７０が集電ブラシ７１の姿勢を退避姿勢から接触姿勢に遷移させる様にしたので、ケージ３０が給電用架線６０を配置されない上下移動空間Ｈから給電用架線６０を配置された上下移動空間Ｈへ移動する際に集電ブラシ７１がスムーズに給電用架線６０に接触する。
また、ケージ３０がケージ構造体３１とパレット３２とで構成され、集電器７０をケージ構造体３１に固定し、給電回路８０をパレット３２に固定し、複数の接点端子８２が、パレット３２がケージ構造体３１に支持されると互いに物理的に接触して通電を維持し、パレット３２がケージ構造体３１から外れると互いに物理的に離間して通電を停止する様にしたので、ケージ構造体３１に支持されたパレット３２に搭載した車両５に給電でき、パレット３２をケージ構造体３１から外すことを容易にできる。
また、旋回機器５０がケージ構造体３１に支持されるパレット３２を旋回させて前後方向を変えるときに、パレット３２の前後方向を変えても通電を維持できる様にした接点端子８２を採用したので、ケージ構造体３１に支持されたパレット３２の姿勢の前後方向を逆にしても、ケージ３０に搭載された車両５に給電できる。
また、給電用架線６０が上下方向に沿って直列に並び電気的に分離可能な複数の導電性架線６１を有し、電源回路９０が複数の導電性架線６１に電気を選択的に給電可能である様にしたので、上下移動空間Ｈに位置する複数のケージ３０のうち特定のケージ３０に搭載された車両５に選択的に給電できる。
また、１対のスプロケット１０が回転をしているときに電源回路９０が給電用架線６０への給電を不能にし、１対のスプロケット１０が回転を停止しているときに電源回路９０が給電用架線６０へ給電を可能にしたので、ケージ３０が垂直循環移動している不安定なとき給電を不能にし、ケージ３０が停止しているときに安定して給電できる。
【００５６】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
第五の実施形態において、複数の接点端子８２を１個の第一接点端子８２ａと２個の第二接点端子８２ｂであるとして説明したが、これに限定されず、例えば、複数の接点端子８２を２個の第一接点端子８２ａと１個の第二接点端子８２ｂであるとし、２個の第一接点端子８２ａをパレットの旋回中心を中心とする点対称の位置に配してもよい。
また、複数の接点端子８２を１個の第一接点端子８２ａと１個の第二接点端子８２ｂであるとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る昇降装置の平面断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る昇降装置の正面断面図である。
【図４】本発明の第一の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。
【図５】本発明の第二の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。
【図６】本発明の第三の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。
【図７】本発明の第四の実施形態に係る駐車装置の部分詳細図である。
【図８】本発明の実施形態に係る駐車装置の部分正面図である。
【図９】本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の斜視図である。
【図１０】本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分側面図その１である。
【図１１】本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分側面図その２である。
【図１２】本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分平面図である。
【図１３】本発明の第五の実施形態に係る駐車装置の部分図である。
【図１４】本発明の第一〜五の実施形態に係る駐車装置の配線系統図である。
【図１５】本発明の第六の実施形態に係る駐車装置の配線系統図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る駐車装置のＡ−Ａ断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｈ    上下移動空間
５    車両
６    給電ソケット
１０    スプロケット
１１    上スプロケット
１２    下スプロケット
２０    主務チェーン
２１    無端チェーン
２２    チェーンアタッチメント
３０    ケージ
３１    ケージ構造体
３２    パレット
３３    ガイドローラ
４０    ケージレール群
４１    内ケージレール
４２    外ケージレール
５０    旋回機器
５１    旋回テーブル
５２    昇降アクチエータ
５３    旋回基礎構造体
６０    給電用架線
６１    導電性架線
６２    基礎部材
７０    集電器
７１    集電ブラシ
７２    集電ブラシ支持構造
７３    集電ブラシ退避構造
８０    給電回路
８１    給電配線
８２    接点端子
８２ａ  第一接点端子
８２ｂ  第二接点端子
８３    分岐給電配線
８４    給電プラグ
９０    電源回路
９１    電源ボックス
９２    電源配線
９３    電源開閉器
９４    制御ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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