(57)【要約】【課題】コンバインの刈取装置を昇降及び左右スライドさせる油圧回路を構成するにあたって、刈取装置の昇降と左右スライドを制御する油圧回路に共通部分を多くして構成を簡略化し、刈取装置の昇降と左右スライドを同時にすることも出来、昇降用油圧回路とスライド用油圧回路とを別々に設けた場合よりも製造コストを低くし、安価に提供することができるものとする。【解決手段】刈取装置（１２）を昇降させる刈取昇降油圧シリンダ（２２）の昇降用方向切換電磁弁（２９）と刈取装置（１２）を左右にスライドさせる刈取スライドシリンダ（２３）のスライド用方向切換電磁弁（３０）とを直列に接続する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（１２）を昇降させる刈取昇降油圧シリンダ（２２）の昇降用方向切換電磁弁（２９）と刈取装置（１２）を左右にスライドさせる刈取スライドシリンダ（２３）のスライド用方向切換電磁弁（３０）とを直列に接続したことを特徴とするコンバインの油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの油圧回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの刈取装置は、穀稈の刈高さを調整するために昇降可能にすると共に畦際の穀稈を刈る枕刈りのために機体に対して左右にスライド可能にしている。
例えば、特開平７−１８４４５８号公報には、刈取装置の昇降油圧回路とは別に刈取装置を左右にスライドさせるスライド油圧シリンダを制御するスライド油圧回路を設けた構成が示されている。そして、このスライド油圧回路は、走行装置の左右操向クラッチを操作する油圧アクチュエータの油圧回路に連結し、油路切換電磁弁の切換操作で共通する油圧バルブでスライド油圧シリンダを作動させるようにしている。
【特許文献１】特開平７−１８４４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記の刈取装置のスライド油圧回路は走行装置の操向油圧回路と一部を共用化しているので、旋回しながら刈取装置をスライドさせて枕刈りの準備をするような操作が出来なく、また、刈取装置の昇降回路は別に設けなければならない。
【０００４】
そこで、本発明では、コンバインの刈取装置を昇降及び左右スライドさせる油圧回路を構成するにあたって、共通部分を多くして簡略化すると共に刈取装置の昇降とスライドの操作が支障なく行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、刈取装置（１２）を昇降させる刈取昇降油圧シリンダ（２２）の昇降用方向切換電磁弁（２９）と刈取装置（１２）を左右にスライドさせる刈取スライドシリンダ（２３）のスライド用方向切換電磁弁（３０）とを直列に接続したことを特徴とするコンバインの油圧回路とした。
【０００６】
この構成で、刈取装置１２の刈取昇降油圧シリンダ２２を制御する昇降用方向切換電磁弁２９と刈取スライドシリンダ２３を制御するスライド用方向切換電磁弁３０とが直列に接続されて、昇降用方向切換電磁弁２９とスライド用方向切換電磁弁３０に至る油圧回路が共通化される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によると、刈取装置１２の昇降と左右スライドを制御する油圧回路に共通部分を多くして構成が簡略化され、刈取装置１２の昇降と左右スライドを同時にすることも出来て、昇降用油圧回路とスライド用油圧回路とを別々に設けた場合よりも製造コストが低くなり、安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施例を説明する。
コンバインの全体は、図１、図２に示す如く構成され、クローラ走行装置１１を有する機体１０の前方には、機体１０に枢支されて後述する刈取昇降油圧シリンダ２２で前側を昇降させる刈取装置１２が設けられている。この刈取装置１２には下端部にバリカン型の刈刃Ｃを設け、この刈刃Ｃで刈り取った穀稈は供給搬送装置１３で上方へ搬送され、穀稈脱穀搬送装置１４に引き継がれ、穂先を脱穀装置１５内へ供給して脱穀され、脱穀後の穀稈が機体１０の最後部に設けたカッター１６で細かく切断され圃場へ放出される。
【０００９】
機体１０の上方には、脱穀装置１５の右側方にこの脱穀装置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク２１と、該グレンタンク２１の前方に位置していて作業者が搭乗してコンバインの操縦等の各種操作を実行する操縦操作部１７が構成されている。
【００１０】
グレンタンク２１の後側に揚穀筒１８が立設され、該揚穀筒１８の上端に穀粒排出オーガ１９が屈曲可能に連結されている。グレンタンク２１内の穀粒量が満杯となると、この揚穀筒１８と穀粒排出オーガ１９で穀粒をグレンタンク２１から外部へと排出する。揚穀筒１８は電動モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ１９は油圧シリンダＵにてその先端側が昇降可能に構成されている。この穀粒排出オーガ１９は内部の搬送ラセンと外筒が伸縮可能にされ電動モータＭで伸縮可能にされている。さらに、穀粒排出オーガ１９の先端には直交して放出筒２０を設け、この放出筒２０から穀粒をトラックに搭載した穀粒タンクへ排出する。
【００１１】
このように構成したコンバインを前進させて刈取作業をすると、刈取装置１２の刈刃Ｃで刈り取られた穀稈は供給搬送装置１３にて後上方へ搬送され、穀稈脱穀搬送装置１４へと引き継ぎ搬送される。この穀稈脱穀搬送装置１４に引き継がれた穀稈は、穂先側が脱穀装置１５へ供給されて脱穀選別され、脱穀済の穀稈がカッター１６で細かく切断され圃場へ放出される。
【００１２】
脱穀装置３で脱穀された穀粒はグレンタンク２１内へ送り込まれて貯留されるが、貯留される穀粒が増えてくると満杯センサが報知する。
そして、グレンタンク２１が満杯になったことを知った作業者は刈取り作業を中断して、コンバインを道路に停止したトラックへ近づけて揚穀筒１８と穀粒排出オーガ２１で穀粒をトラック上の穀粒タンク内へ移し変える。
【００１３】
刈取装置１２は、前記の如く、刈取昇降油圧シリンダ２２で前側を昇降させると共に、刈取スライドシリンダ２３で機体１０の中央から左側へスライド可能にしている。
図３は、刈取装置１２の昇降と左右スライドを制御する油圧回路図である。
【００１４】
オイルタンク２５から油圧ポンプ２６で吸い上げられたオイルがメインリリーフ弁２７で一定の高圧に調整され、分流弁２８に送られる。
分流弁２８では、分岐されたオイルの一方が刈取装置１２と穀粒排出オーガ１９の制御用として送られ、他方のオイルがクローラ走行装置１１の走行制御用として第一サブリリーフ弁３５で減圧して送られる。
【００１５】
刈取装置１２と穀粒排出オーガ１９の制御用オイルは、直接昇降用方向切換電磁弁２９へ送られるオイルと第二サブリリーフ弁３４で減圧されてオーガ用方向切換弁３３へ送られるオイルに分岐する。
【００１６】
オーガ用方向切換弁３３では、オーガ昇降シリンダ３８への供給と昇降用方向切換電磁弁２９への供給に切換えられ、オーガ昇降シリンダ３８へチェク弁３６と絞り３７を経て送られる。
【００１７】
昇降用方向切換電磁弁２９では、刈取昇降油圧シリンダ２２と刈取スライドシリンダ２３へ送り方向が切り換えられ、刈取昇降油圧シリンダ２２へはチェック弁３１と絞り付きチェク弁３２を介して送られ、刈取スライドシリンダ２３は、スライド用方向切換電磁弁３０を介して送られる。
【００１８】
分流弁２８で分岐した走行制御用のオイルは、第二リリーフ弁４９と比例減圧弁５０を介してクラッチシリンダ５１へ供給され、旋回用方向切換弁５２を介して左右プッシュシリンダ５３，５４へ供給される。
【００１９】
この油圧回路構成では、昇降用方向切換電磁弁２９が刈取昇降油圧シリンダ２２の制御に使われ、スライド用方向切換電磁弁３０が刈取スライドシリンダ２３の制御に使われるが、昇降用方向切換電磁弁２９が優先的に作動する。
【００２０】
また、この油圧回路は、図４の如く、昇降用方向切換電磁弁２９とオーガ用方向切換弁３３と分流弁２８とメインリリーフ弁２７と第二サブリリーフ弁３４と第一サブリリーフ弁３５とチェック弁３１と絞り付きチェク弁３２とチェク弁３６が一体のメイン油圧ブロック８に加工・組み込まれ、スライド用方向切換電磁弁３０が組み込まれた第一サブ油圧ブロック９がメイン油圧ブロック８に一体的に組み付けられて油圧配管が不要となっている。
【００２１】
さらに、メイン油圧ブロック８には、図５の如く、第二リリーフ弁４９と比例減圧弁５０が組み込まれた第二サブ油圧ブロック７がメイン油圧ブロック８に一体的に組み付けられて油圧配管が不要となっている。
【００２２】
図６の油圧回路構成では、分流弁２８で分岐した刈取装置１２の制御用オイルが、まずスライド用方向切換電磁弁３０に送られ、その後に昇降用方向切換電磁弁２９にオイルが送られるので、スライド用方向切換電磁弁３０が優先的に作動する。
【００２３】
図７は、前記図３の油圧回路からスライド用方向切換電磁弁３０と刈取スライドシリンダ２３を除いて刈取装置１２の昇降と穀粒排出オーガ１９の昇降を行う回路を一つの刈取・オーガ油圧ブロック４０内に構成した。
【００２４】
図８は、扱うオイルの油圧が違うが、前記の刈取・オーガ油圧ブロック４０と内部の回路構成が略同一で作成時の加工を共用化出来る。
オイルタンクから油圧ポンプで吸い上げられたオイルがメインリリーフ弁４１で一定の高圧に調整され、分流弁４４に送られる。
【００２５】
分流弁４４では、分岐されたオイルの一方が第一サブリリーフ弁４２で減圧して左電磁方向切換弁４６へ送られ、チェック弁３６を介して左ローリングシリンダ４８へ送られる。
【００２６】
分岐されたオイルの他方が第二サブリリーフ弁４３で減圧して右電磁方向切換弁４５へ送られ、チェック弁３１を介して右ローリングシリンダ４７へ送られる。
図９は、分流弁２８で分岐して昇降用方向切換電磁弁２９に向かうオイルをさらに分岐してパワステ用方向切換弁５９へ向かうようにしている。このパワステ用方向切換弁５９はチェク弁６１を介してパワステシリンダ６０へ向かう流れとスライド用方向切換電磁弁３０へ向かう流れとオイルタンク２５に戻る流れに分岐し、スライド用方向切換電磁弁３０が中立時にはその流れを止めてパワステシリンダ６０へ送るオイルの圧力を高める。
【００２７】
図１０は、チェック弁の構造を示している。例えば、刈取昇降油圧シリンダ２２からの戻りオイルは、チェクボール６７がばね６６に押されてテーパ孔へ密着して昇降用方向切換電磁弁２９の戻り流路６８への流れを止めているが、作動流路６９にオイルが供給されるとチェクボール６７を押し戻すスプール６３のチェクボール６７と反対側端部にオイルが流入してスプール６３がチェクボール６７を押して戻り流路６８の流れを生じさせるようになっているが、このスプール６３のチェクボール６７と反対側端部に段部６４を形成すると共に穴側にラビリンス溝６５を形成して、戻り流路６８のオイルを抜いてスプール６３を戻す際のスプール６３の戻り速度をゆっくりとしてチェクボール６７がテーパ孔へ緩やかに当接するようにしている。スプール６３の戻り速度は、段部６４に形成するノッチや切り欠きでオイルの戻り量を調整する。
【００２８】
図１１は、チェクボール６７を押すばね６６のばね座７１で、チェクボール６７を受けるボール受け部７２を焼入れ硬化してばね座７１にかしめて取り付けている。
図１２は、刈取装置１２の刈刃を駆動する油圧無段変速装置の油圧回路図で、入力軸７５で駆動される油圧ポンプ７６のオイルを高圧油路７９と低圧油路８０で油圧モータ７７に送って、出力軸７８を回転して刈刃を駆動するが、回路の途中にパイロット分流弁８１とパイロット方向制御弁８２を設けて、高圧油路７９の圧力が所定設定圧以下であればパイロット分流弁８１とパイロット方向制御弁８２で一定流量を低圧油路８０にバイパスさせ、高圧油路７９の圧力が所定設定圧以上になると圧力に比例してバイパス流量を高圧油路７９に合流させるようにしている。
【００２９】
この油圧回路で、出力軸７８の回転が極低速回転においても油圧ポンプ７６の一定流量を確保出来、バイパス流量を負荷上昇に伴い高圧油路７９に合流させることにより、負荷変動に伴う出力軸７８の回転数変動を小さくすることが出来ると共に、低速回転での刈刃停止を防止出来る。この回路で、パイロット分流弁８１に代えて絞り弁で構成することも出来る。
【００３０】
なお、油圧ポンプ７６の高圧油路７９に圧力センサを設けて、所定圧力以下に低下しないように油圧ポンプ７６の回転を維持するようにして、低速走行時の刈刃駆動力を維持する方法も有る。その際に、圧力範囲を例えば五段階に分け、最低段階になると回転数を一定割合で上昇させる。
【００３１】
油圧無段変速装置をミッションケース内に設け、油圧無段変速装置から漏れ出てミッションケース内に溜まるオイルを油圧無段変速装置に戻す場合には、フィルタで濾過して油圧無段変速装置のオイルタンクに戻すようにする。
【００３２】
前記の油圧ポンプ７６は、斜板角度を変更してオイルの吐出量を変更しているが、これに代えて高圧油路７９と低圧油路８０の間に高速応答流量制御弁を設けて、マイコンによってこの高速応答流量制御弁を制御して油圧モータ７７の回転を制御することも出来る。
【００３３】
また、高速応答流量制御弁は、高圧油路７９のオイルタンクへの戻り流路に設けて高圧油路７９の流量を変更するようにしても良い。
また、油圧モータ７７を可変にして、出力軸７８の回転を低下する場合には油圧ポンプ７６の吐出量を一定にしたままで油圧モータ７７の出力回転を低下させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明実施例のコンバイン全体の正面図である。
【図２】コンバインの右側面図である。
【図３】刈取装置の油圧制御回路図である。
【図４】油圧ブロックの平面図である。
【図５】油圧ブロックの平面図である。
【図６】刈取装置の別実施例油圧制御回路図である。
【図７】刈取装置と穀粒排出オーガの油圧制御回路図である。
【図８】機体のローリング制御の油圧制御回路図である。
【図９】刈取装置の別実施例油圧制御回路図である。
【図１０】チェク弁の断面図である。
【図１１】チェク弁の一部部品の断面図である。
【図１２】油圧無段変速装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００３５】
１２  刈取装置
２２  刈取昇降油圧シリンダ
２３  刈取スライドシリンダ
２９  昇降用方向切換電磁弁
３０  スライド用方向切換電磁弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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