(57)【要約】【課題】通常のステアリングホイールに後付け式に自動操舵装置を取り付けた場合にも、またそれを取り外して元のステアリングホイールに戻した場合にも、エアバッグの機能が損なわれない自動操舵装置を提供する。【解決手段】車輌のステアリングホイールに後付けされてステアリングホイールを操舵する自動操舵装置を、それがステアリングホイールの中心部より拡開するエアバッグの拡開を妨げる空間を占めないような自動操舵装置にする。その一例は、ステアリングホイールに沿った円環状の自動操舵装置である。【選択図】図２
2010202163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌のステアリングホイールに後付けされてステアリングホイールを操舵する自動操舵装置にして、ステアリングホイールの中心部より拡開するエアバッグの拡開を妨げる空間を占めないことを特徴とする自動操舵装置。
【請求項２】
ステアリングホイールの環に沿う環状であることを特徴とする請求項１に記載の自動操舵装置。
【請求項３】
ステアリングホイールの環に沿う３またはそれ以上の隔置箇所にてステアリングホイールに取り付けられるようになっていることを特徴とする請求項２に記載の自動操舵装置。
【請求項４】
前記隔置箇所にてステアリングホイールに取り付けられる円環状回転子と、前記円環状回転子と同心に滑り嵌合して該環状回転子に対し回転可能な円環状固定子と、前記円環状固定子の回転を車体に対し係止する支持リンクとを含んでいることを特徴とする請求項３に記載の自動操舵装置。
【請求項５】
前記円環状回転子は、前記隔置箇所にてステアリングホイールに取り付けられる環状ブラケットを備えていることを特徴とする請求項４に記載の自動操舵装置。
【請求項６】
前記円環状回転子より支持され該円環状回転子と共に前記円環状固定子に対し回転可能な補助ステアリングホイールを備えていることを特徴とする請求項４または５に記載の自動操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、差し当たり自動車等の車輌の自動操舵装置の研究開発のために、また将来的には、自動車専用道路に於ける自動操縦インフラの整備に伴って、実用の車輌に於いて随時選択的に車輌を自動操舵により走行させるべく、車輌の通常のステアリングホイール（ハンドル）に後付けされて作動されるに適した後付け式自動操舵装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
自動車等の車輌のステアリングホイールに臨時に後付けされてステアリングホイールの回動を自動的に操作する装置としては、ステアリングホイールの中立位置と蛇輪のアラインメントの間の整合を調整する検定装置として、ステアリングホイールにその環を水平に横切って橋渡しするようステアリング傾斜角度検出治具を取り付け、ステアリングホイールの下端部と操縦席の前縁部との間にステアリングホイールの外周に当接してモータにより回転駆動されるローラを備えたステアリング自動操舵治具を組み付け、これら両治具をコンピューターにより関連させて操作するホイールアラインメント測定装置が、下記の特許文献１に於いて提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７-７８４７８
【０００４】
一方、英国Wiltshireに所在するAnthony Best Dynamics LtdよりABD robots と称する自動車用自動操舵装置がインターネット上に公開されている。これは本願に添付の図面の図１に従来技術として示す如き構造のものである。即ち、これは、自動車の通常のステアリングホイールに代えて、図１の（Ｂ）に示す如く中心部にアクチュエータ１００を備えたステアリングホイール２００を取り付け、運転者がステアリングホイール２００を操作することによっても、またアクチュエータ１００をコンピュータ制御することによっても、車輌を操舵できるようにするものである。アクチュエータ１００は、図に見えているハウジング内に、ステアリングホイール２００およびこれと連結された図には見えていないステアリングシャフトと一体に回転する回転アクチュエータの回転子が内蔵されており、該回転アクチュエータの固定子がハウジングと共に一対の支持リンク３００により回転に対して固定される構造のものである。またかかるアクチュエータ付きステアリングホイールを通常のステアリングホイール上にこれに重ねて後付け式に設置する場合には、図１の（Ａ）に示す如く通常のステアリングホイール４００の上に先ず取付け用アダプタ５００を取り付け、その上に図（Ｂ）に示す如きアクチュエータ付きステアリングホイールを設置するようになっている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
現今の自動車等の実車輌に於いては、車輌の衝突時に運転者を保護するエアバッグがステアリングホイールの中心部より拡開するように設けられている。かかるエアバッグが設けられていると、ステアリングホイールを図１の（Ｂ）に示す如きアクチュエータ付きステアリングホイールに置き換えるためには、元のステアリングホイールの取り外しに伴ってエアバッグが分解されることとなる。この場合、一度分解されたエアバッグは、再組立てができないか、またはできたとしてもその作動の確実性は保証されないので、アクチュエータ付きステアリングホイールを外してステアリングホイールを元のステアリングホイールに戻すに当ってエアバッグは再使用できない。また当然のことながら、アクチュエータ付きステアリングホイールが装着されている間、エアバッグによる運転者の保護は得られない。図１の（Ａ）に示す如き取付け用アダプターを用いてアクチュエータ付きステアリングホイールを取り付ける場合には、エアバッグはそのまま保持されるが、この場合にもアクチュエータ付きステアリングホイールが装着されている間のエアバッグによる運転者の保護は得られない。
【０００６】
本発明は、上記の如く自動車等の車輌の通常のステアリングホイールにアクチュエータ付きステアリングホイールを後付けして自動操舵装置を構成する場合に於けるエアバッグの機能喪失の問題に着目し、通常のステアリングホイールに後付け式に自動操舵装置を取り付けた場合にも、またそれを取り外して元のステアリングホイールに戻した場合にも、エアバッグの機能が損なわれない自動操舵装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、車輌のステアリングホイールに後付けされてステアリングホイールを操舵する自動操舵装置にして、ステアリングホイールの中心部より拡開するエアバッグの拡開を妨げる空間を占めないことを特徴とする自動操舵装置を提案するものである。
【０００８】
この場合、自動操舵装置はステアリングホイールの環に沿う環状であってよい。
【０００９】
上記の環状自動操舵装置は、ステアリングホイールの環に沿う３またはそれ以上の隔置箇所にてステアリングホイールに取り付けられるようになっていてよい。
【００１０】
この場合、自動操舵装置は、前記隔置箇所にてステアリングホイールに取り付けられる円環状回転子と、前記円環状回転子と同心に滑り嵌合して該円環状回転子に対し回転可能な円環状固定子と、前記円環状固定子の回転を車体に対し係止する支持リンクとを含んでいてよい。
【００１１】
前記円環状回転子は、前記隔置箇所にてステアリングホイールに取り付けられる環状ブラケット部を備えていてよい。
【００１２】
また上記の如き自動操舵装置は、前記円環状回転子より支持され該円環状回転子と共に前記円環状固定子に対し回転可能な補助ステアリングホイールを備えていてよい。
【発明の効果】
【００１３】
上記の如く車輌のステアリングホイールに後付けされてステアリングホイールを操舵する自動操舵装置が、ステアリングホイールの中心部より拡開するエアバッグの拡開を妨げる空間を占めない自動操舵装置であれば、通常のステアリングホイールに随時自動操舵装置を後付けしたとき、自動操舵装置が装着されている間も、また自動操舵装置が取り外され、ステアリングホイールが元の状態に戻されたときにも、エアバッグの機能はそのまま保持される。
【００１４】
自動操舵装置がステアリングホイールの環に沿う環状にされば、ステアリングホイールの中心部より拡開するエアバッグの拡開を妨げることなくステアリングホイールを回転操作する自動操舵装置を都合よく構成することができる。
【００１５】
環状自動操舵装置が、ステアリングホイールの環に沿う３またはそれ以上の隔置箇所にてステアリングホイールに取り付けられるようになっていれば、ステアリングホイールに対する環状自動操舵装置の取付けおよび取り外しの操作を簡単にして、ステアリングホイールに対する環状自動操舵装置の取付けを確実で且つ高精度のものとすることができる。
【００１６】
自動操舵装置が、前記隔置箇所にてステアリングホイールに取り付けられる円環状回転子と、前記円環状回転子と同心に滑り嵌合して該円環状回転子に対し回転可能な円環状固定子と、前記円環状固定子の回転を車体に対し係止する支持リンクとを含んでいれば、ステアリングホイールの中心部より拡開するエアバッグの拡開を妨げることなくステアリングホイールを操舵することができる環状アクチュエータを、ステアリングホイールの環に沿って構成することができる。
【００１７】
前記円環状回転子が、前記隔置箇所にてステアリングホイールに取り付けられる環状ブラケットを備えていれば、自動操舵装置をステアリングホイールに取り付けるに当って、先ず軽量で取り扱いに便利なように構成できる環状ブラケットをステアリングホイールに正しく取付け、こうしてステアリングホイール上に正しく取付けられた環状ブラケットに環状回転子の主部を接合して環状回転子を構成することにより、ステアリングホイールへの自動操舵装置の取り付けをより簡単にしてより高精度とすることができる。
【００１８】
上記の如き自動操舵装置が、前記円環状回転子より支持され該円環状回転子と共に前記円環状固定子に対し回転可能な補助ステアリングホイールを備えていれば、ステアリングホイールに後付けされ自動操舵を行い且つ随時手動にても操舵することができる自動操舵装置を、ステアリングホイールの中心部から拡開するエアバッグの拡開を妨げることなく設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】公知の従来技術による後付け式自動操舵装置を示す斜視図。
【図２】本発明による後付け式自動操舵装置を一つの実施の形態について示す分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図２に於いて、１０は図１に示すステアリングホイール４００と同様の通常のステアリングホイールである。かかるステアリングホイールに於いては、その中心のハブ部１２内にエアバッグが組み込まれており、車輌の衝突時には、ステアリングホイールの中心部より運転者の頭部ないし胸部へ向けて円錐状に拡開するようになっている。
【００２１】
１４は自動操舵装置をステアリングホイール１０に取り付けるための環状ブラケットであり、図示の例では、その環に沿ってほぼ均等に隔置された３箇所に、ステアリングホイール１０の環の部分に取り外し可能に締結されるクランプ部１６を備えている。この環状ブラケットは、そのクランプ部１６の各々に設けられた長孔１８が環状の回転子２０の対応する位置に設けられたラグ部２２の孔２４に整合するように回転子２０と重ね合わされ、長孔１８と孔２４の間に図には示されていないボルトが通されることにより回転子２０と結合されるようになっている。環状の回転子２０は環状の固定子２６の環状溝内に該溝に沿って滑るよう収納されており、これによって回転子２０と固定子２６とは互いに同心に滑り係合し、またこれによって、環状回転子２０が環状ブラケット１４を介してステアリングホイール１０に取り付けられたとき、環状固定子２６は環状回転子２０との滑り係合によりステアリングホイール１０から支持される。環状の固定子２６は環状のハウジング２８内に収められている。環状ハウジング２８は一対の支持リンク３０により車体の一部に連結され、回転しないように保持される。
【００２２】
環状固定子２６には図には示されていない導線を介して図には示されていないコンピュータによる電子制御装置より制御電流が供給され、それによって回転子と固定子の間に制御された回転変位がもたらされるようになっており、これによって環状固定子２６に対する環状回転子２０の回動が制御され、電子制御装置による自動操舵が行われるようになっている。環状回転子２０には補助ステアリングホイール３２か複数個（図示の例では８個）のステイ３４により連結されており、これによって補助ステアリングホイール３２を操作することにより手動による操舵も行えるようになっている。
【００２３】
かくして、本発明によれば、自動車等の車輌の通常のステアリングホイールに、そこに装備されているエアバッグの機能を何ら損なうことなく、随時後付けされまた取り外せる自動操舵装置が得られる。
【００２４】
以上に於いては本発明を一つの実施の形態について詳細に説明したが、かかる実施の形態について本発明の範囲内にて種々の修正が可能であるとは当業者にとって明らかであろう。
【符号の説明】
【００２５】
１０…通常のステアリングホイール、１２…ハブ部、１４…環状ブラケット、１６…クランプ部、１８…長孔、２０…環状回転子、２２…ラグ部、２４…孔、２６…環状固定子、２８…環状ハウジング、３０…支持リンク、３２…補助ステアリングホイール、３４…ステイ、１００…アクチュエータ、２００…ステアリングホイール、３００…支持リンク、４００…通常のステアリングホイール、５００…取付け用アダプタ
【図１】
2010202163.tif 000003
【図２】
2010202163.tif 000004