(57)【要約】【課題】複数人でダイビングをする場合における利便性を向上させる。【解決手段】ダイバーに装着され、このダイバーに知らせる情報が伝送されるダイバー用情報伝送装置であり、表示部、受信部、及びコントローラを有する。表示部は、ダイバーに知らせる情報が表示される部分である。受信部は、他のダイバーが使用している機器から送信されたデータを受信する部分である。コントローラは、受信部で受信されたデータに基づき、他のダイバーに関連する情報を表示部に表示させる。【選択図】図９
2010012969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイバーに装着され、前記ダイバーに知らせる情報が伝送されるダイバー用情報伝送装置であって、
情報を表示する表示部と、
他のダイバーが使用している機器から送信されたデータを受信する受信部と、
前記受信部で受信された前記データに基づき、前記他のダイバーに関連する情報を前記表示部に表示させるコントローラと、
を有するダイバー用情報伝送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のダイバー用情報伝送装置であって、
前記データは、
超音波によって搬送される、ダイバー用情報伝送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のダイバー用情報伝送装置であって、
前記他のダイバーに関連する情報は、
前記他のダイバーが使用している空気ボンベの残量を示す情報である、ダイバー用情報伝送装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか１項に記載のダイバー用情報伝送装置であって、
前記コントローラは、
前記他のダイバーが使用している機器と通信するための準備処理を空気中で行う、ダイバー用情報伝送装置。
【請求項５】
請求項１から４の何れか１項に記載のダイバー用情報伝送装置であって、
前記他のダイバーが使用している機器は、
他のダイバー用情報伝送装置である、ダイバー用情報伝送装置。
【請求項６】
請求項１から４の何れか１項に記載のダイバー用情報伝送装置であって、
前記他のダイバーが使用している機器は、
前記他のダイバーが使用している空気ボンベに備えられたトランスミッタである、ダイバー用情報伝送装置。
【請求項７】
請求項４から６の何れか１項に記載のダイバー用情報伝送装置であって、
水中であることを検出するセンサを有し、
前記コントローラは、
前記準備処理を終えた後に前記センサによる検出結果を参照し、水中であることを条件に前記受信部による前記データの受信を行わせる、ダイバー用情報伝送装置。
【請求項８】
請求項３から７の何れか１項に記載のダイバー用情報伝送装置であって、
警報動作を行う警報部を有し、
前記コントローラは、
前記空気ボンベの残量が判断基準値未満になった場合に、前記警報部に前記警報動作を行わせる、ダイバー用情報伝送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイバー用情報伝送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用中の空気ボンベの空気残量を、トランスミッタを介して無線で送信し、ダイバーの手首につけたダイブコンピュータで表示する装置が知られている（例えば、非特許文献１を参照）。
【非特許文献１】ＰＡＤＩ  オープン・ウォーター・ダイバー・マニュアル改訂第１０版（第５２−５３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の装置では、自らが使用している空気ボンベの残量がダイブコンピュータに表示される。従って、複数人でダイビングをする場合、各ダイバーは他のダイバーの情報を得ることができなかった。このため、空気の残量不足などの異常が生じた場合には、そのダイバーは、身振りで異常が生じた旨を他のダイバーに伝えなければならなかった。  
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数人でダイビングをする場合における利便性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するための主たる発明は、
ダイバーに装着され、前記ダイバーに知らせる情報が伝送されるダイバー用情報伝送装置であって、
情報を表示する表示部と、
他のダイバーが使用している機器から送信されたデータを受信する受信部と、
前記受信部で受信された前記データに基づき、前記他のダイバーに関連する情報を前記表示部に表示させるコントローラと、
を有するダイバー用情報伝送装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。
【０００６】
すなわち、ダイバーに装着され、前記ダイバーに知らせる情報が伝送されるダイバー用情報伝送装置であって、情報を表示する表示部と、他のダイバーが使用している機器から送信されたデータを受信する受信部と、前記受信部で受信された前記データに基づき、前記他のダイバーに関連する情報を前記表示部に表示させるコントローラとを有するダイバー用情報伝送装置を実現できることが明らかにされる。  
このようなダイバー用情報伝送装置によれば、他のダイバーに関する情報が表示部に表示されるので、複数人でダイビングをする場合における利便性を向上できる。
【０００７】
かかるダイバー用情報伝送装置であって、前記データは、超音波によって搬送されることが好ましい。  
このようなダイバー用情報伝送装置によれば、水中における通信距離を確保できる。
【０００８】
かかるダイバー用情報伝送装置であって、前記他のダイバーに関連する情報は、前記他のダイバーが使用している空気ボンベの残量を示す情報であることが好ましい。  
このようなダイバー用情報伝送装置によれば、他のダイバーの空気残量が表示部に表示されるので、他のダイバーの空気不足を未然に防ぐことができる。
【０００９】
かかるダイバー用情報伝送装置であって、前記コントローラは、前記他のダイバーが使用している機器と通信するための準備処理を空気中で行うことが好ましい。  
このようなダイバー用情報伝送装置によれば、準備処理を空気中で行っているので、操作が水中に比べて容易になる。
【００１０】
かかるダイバー用情報伝送装置であって、前記他のダイバーが使用している機器は、他のダイバー用情報伝送装置であることが好ましい。  
このようなダイバー用情報伝送装置によれば、他のダイバー用情報伝送装置との間で、相互に相手方に関する情報を表示できる。
【００１１】
かかるダイバー用情報伝送装置であって、前記他のダイバーが使用している機器は、前記他のダイバーが使用している空気ボンベに備えられたトランスミッタであることが好ましい。  
このようなダイバー用情報伝送装置によれば、他のダイバーが使用している機器に関し、位置や大きさの自由度が増す。
【００１２】
かかるダイバー用情報伝送装置であって、水中であることを検出するセンサを有し、前記コントローラは、前記準備処理を終えた後に前記センサによる検出結果を参照し、水中であることを条件に前記受信部による前記データの受信を行わせることが好ましい。  
このようなダイバー用情報伝送装置によれば、無駄な通信を行わなくて済み、消費電力を抑えることができる。
【００１３】
かかるダイバー用情報伝送装置であって、警報動作を行う警報部を有し、前記コントローラは、前記空気ボンベの残量が判断基準値未満になった場合に、前記警報部に前記警報動作を行わせることが好ましい。  
このようなダイバー用情報伝送装置によれば、他のダイバーの空気不足をより確実に防ぐことができる。
【００１４】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
以下、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、ダイバー用情報伝送装置の一種であるダイブコンピュータ１（図１Ａ等を参照）を例に挙げる。このダイブコンピュータ１は、空気ボンベ２００に備えられたトランスミッタ１００（図５等を参照）と通信する。これにより、ダイブコンピュータ１は、ダイビング中において、そのダイブコンピュータ１を装着したダイバーが使用する空気ボンベ２００の残量を表示する。また、ダイビング中においてダイブコンピュータ１は、他のダイバーによって使用される空気ボンベ２００の残量をも表示する。
【００１５】
＜ダイブコンピュータ１について＞
図１Ａに示すように、ダイブコンピュータ１は、表示部１０と、操作部２０と、センサ群３０と、通信回路４０と、超音波振動子５０と、警報部６０と、コントローラ７０とを有する。このダイブコンピュータ１は、腕時計のようにダイバー（使用者）の手首に装着されるものであり（図６Ｂを参照）、時刻を表示する機能をも有する。すなわち、ダイバーズウォッチとしても用いられる。そして、電池を電源として動作する。
【００１６】
表示部１０は、ダイバーに参照される情報を表示する部分であり、各種の表示素子が用いられる。例えば、液晶表示素子やＬＥＤ表示素子が用いられる。図２に示すように、表示部１０は、ガラスや樹脂等の透明部材１１によって覆われた状態で、ケースＣＳ１に収容されている。ダイバーは、透明部材１１を透して表示内容を視認する。このダイブコンピュータ１では、空気ボンベ２００の残量や電池の残量を表示部１０に表示させる。例えば、一人で潜水をしている場合には、図３Ａに示すように、そのダイバーが使用している空気ボンベ２００の残量や電池の残量が表示される。また、二人で潜水をしている場合には、図３Ｂに示すように、そのダイバー及び通信相手である他のダイバーについて、空気ボンベ２００の残量や電池の残量が表示される。なお、この点については後述する。
【００１７】
操作部２０は、ダイブコンピュータ１に所望の動作を行わせる際に、ダイバーによって操作される部分である。図２に示すように、このダイブコンピュータ１では、ケースＣＳ１の前面における６時の位置（腕時計の文字盤における６時に相当する位置、以下同様）に、３つの操作ボタン２１を横並びに設けている。なお、操作部２０の形態は例示したものに限られない。例えば、竜頭タイプであってもよい。
【００１８】
センサ群３０は、複数種類のセンサによって構成されている。そして、検出結果はコントローラ７０へ出力される。これらのセンサには、ダイブコンピュータ１の使用環境を検出するものとして、例えば圧力センサ３１や水ぬれセンサ３２が含まれる。
【００１９】
圧力センサ３１は、ダイブコンピュータ１が置かれている環境の圧力に応じた検出信号を出力する。すなわち、圧力センサ３１は、ダイビング中において水圧に応じた検出信号を出力する。そして、水圧は水深に応じて変化するので、コントローラ７０は、検出信号に基づいて水深を認識できる。この圧力センサ３１は、例えば図２に示すように、ケースＣＳ１の前面における９時の位置に設けられている。
【００２０】
水ぬれセンサ３２は、ダイブコンピュータ１が水にぬれた状態にあるか否かを検出する。この水ぬれセンサ３２は、ダイビング中において、ダイブコンピュータ１が水中にある場合に対応する検出信号を出力する。水ぬれセンサ３２は２つの端子を有しており、両端子が水を介して短絡された場合に、水ぬれ状態を示す検出信号を出力する。なお、図２では、一方の端子がケースＣＳ１の前面における３時の位置に設けられている。また、他方の端子はケースＣＳ１の一部を構成する金属部分であり、一方の端子と電気的に絶縁された状態で設けられている。
【００２１】
通信回路４０及び超音波振動子５０は、他の機器との間で情報の送受信をする部分であり、送受信部に相当する。このダイブコンピュータ１では、トランスミッタ１００や他のダイブコンピュータ１と通信を行う。例えば図６Ａや図６Ｂに示すように、地上や船上（すなわち空気中）ではペアリングを行い、水中では空気ボンベ２００の残量を表示する。なお、ペアリングとは、通信相手となる機器同士を認識させ、制御上の時刻、クロックのタイミング、及び、情報の送受信タイミングの同期をとる処理である。図２に示すように、超音波振動子５０は、ケースＣＳ１の前面における１２時の位置に設けられている。すなわち、ケースＣＳ１の正面上部における幅方向（３時と９時を結ぶ方向）の中央に設けられている。
【００２２】
通信回路４０は、図１Ａに示すように、送信側回路４１と受信側回路４２とを有する。送信側回路４１は、コントローラ７０から出力されたデータ信号によって変調された変調信号を超音波振動子５０へ出力する回路である。受信側回路４２は、変調信号から復調されたデータ信号（再生されたデータ信号）をコントローラ７０へ出力する回路である。この変調信号は、超音波振動子５０が超音波を受信することで得られる。このダイブコンピュータ１ではデータを超音波で搬送しているため、手首に装着するような小型のダイブコンピュータ１であっても、水中において数十ｍ程度の長い距離で通信ができる。
【００２３】
送信側回路４１と超音波振動子５０の組は、情報を他の機器へ送信する送信部に相当する。一方、受信側回路４２と超音波振動子５０の組は、他の機器からの情報を受信する受信部に相当する。コントローラ７０は、データ信号を送信側回路４１へ出力すること、及び、再生されたデータ信号を受信側回路４２から受け取ることを行う。このような信号の変換には、振幅を変調するＡＳＫ変調方式、或いは、周波数を変調するＦＳＫ変調方式等が用いられる。
【００２４】
警報部６０は、警報動作を行う部分であり、例えばバイブレータによって構成される。この警報部６０は、何らかの異常があった場合に、異常があった旨をダイバーに報知する。このため、警報部６０としては、ダイバーへの報知ができればバイブレータ以外のものを用いてもよい。そして、警報部６０としてバイブレータを用いた場合、ダイバーは目視によらずに異常があった旨を認識でき、直ちに対応ができる。
【００２５】
コントローラ７０は、ダイブコンピュータ１における制御の中心になる部分であり、ＣＰＵ７１とメモリ７２と水晶振動子７３とを有する。
【００２６】
ＣＰＵ７１は、メモリ７２に記憶されているファームウェア（コンピュータプログラム）に従って動作し、各制御対象部を制御する。例えば、ＣＰＵ７１は、所望の表示を行わせるため、表示部１０に対して表示用の制御信号を出力する。また、前述したように、データ信号の送受信も行う。さらに、ＣＰＵ７１は、水圧を示す圧力情報を圧力センサ３１から取得する。
【００２７】
水晶振動子７３は、ダイブコンピュータ１の時刻基準となるクロックを発生させるものである。この水晶振動子７３は、ＣＰＵ７１に内蔵された発振回路とともに動作する。そして、コントローラ７０は、水晶振動子７３が発生したクロックに基づき、そのダイブコンピュータ１における時刻情報を生成する。水晶振動子７３としては、通常、１０ｐｐｍから１００ｐｐｍ程度の精度のものが用いられる。
【００２８】
図１Ｂに示すように、メモリ７２の一部領域は、そのダイブコンピュータ１の情報を記憶する自己情報記憶領域７２Ａと、通信相手となる機器の情報を記憶する相手側情報記憶領域７２Ｂとを有する。自己情報記憶領域７２Ａには、ファームウェア記憶領域、ＩＤ記憶領域、クロック精度情報記憶領域、インターバル情報記憶領域、及び、警報圧力記憶領域等が設けられている。また、相手側情報記憶領域７２Ｂには、ＩＤ記憶領域、クロック精度情報記憶領域、及び、時刻差情報記憶領域等が設けられている。
【００２９】
ファームウェア記憶領域にはファームウェアが記憶され、ＩＤ記憶領域にはＩＤが記憶される。このＩＤは、個々の機器を識別するために用いられる情報である。例えば、ダイブコンピュータ１では、自己情報記憶領域７２ＡのＩＤ記憶領域に自身を示すＩＤが記憶され、相手側情報記憶領域７２ＢのＩＤ記憶領域に他の機器を示すＩＤが記憶される。クロック精度情報記憶領には、クロック精度情報が記憶される。このクロック精度情報は、水晶振動子７３で生成されるクロックの精度を示す情報である。例えば、ダイブコンピュータ１では、自己情報記憶領域７２Ａのクロック精度情報記憶領にそのダイブコンピュータ１のクロック精度情報が記憶され、相手側情報記憶領域７２Ｂのクロック精度情報記憶領に他の機器のクロック精度情報が記憶される。なお、クロックの精度は歩度とも呼ばれ、通常、製造時に計測され、専用の治具によりメモリ７２の所定領域（自己情報記憶領域７２Ａ）に書き込まれることが多い。
【００３０】
インターバル情報記憶領域にはインターバル情報が記憶される。このインターバル情報は、他の機器との間で情報を送受信するインターバルを示す情報である。警報圧力記憶領域には警報圧力が記憶される。この警報圧力は、警報部６０による警報動作を行わせるか否かを判断するために用いられる。従って、空気ボンベ２００の圧力が警報圧力未満になると（空気の残量が所定量未満になると）警報動作が行われる。
【００３１】
時刻差情報記憶領域には時刻差情報が記憶される。時刻差情報は、他の機器との時刻の差を示す。例えば、或るダイブコンピュータ１では、自身の時刻情報とトランスミッタ１００の時刻情報との差や、他のダイブコンピュータ１の時刻情報との差が時刻差情報となり、時刻差情報記憶領域に記憶される。この時刻差情報は、他の機器との間で時刻の同期をとる際に用いられる。
【００３２】
＜トランスミッタ１００について＞
次に、トランスミッタ１００について説明する。このトランスミッタ１００は、例えば図５に示すように、空気ボンベ２００のバルブ２１０に取り付けられ、空気ボンベ２００の圧力を示すデータをダイブコンピュータ１へ送信する。このトランスミッタ１００も電池を電源にして動作する。
【００３３】
トランスミッタ１００の電気的な構成は、ダイブコンピュータ１と類似している。すなわち、図４Ａに示すように、トランスミッタ１００は、操作部１１０と、センサ群１２０と、通信回路１３０と、超音波振動子１４０と、コントローラ１５０とを有する。これらの各部は、ダイブコンピュータ１が有するものと同等の機能を有する。簡単に説明すると、操作部１１０はトランスミッタ１００のモードを切り替える際等に操作される部分であり、例えば図５に示すように、ケースＣＳ２に設けられた操作ボタン１１１によって構成される。センサ群１２０は、第１圧力センサ１２１、第２圧力センサ１２２、及び、水ぬれセンサ１２３が含まれる。第１圧力センサ１２１は、ダイブコンピュータ１の圧力センサ３１と同様に、トランスミッタ１００がおかれている環境の圧力に応じた検出信号を出力する。第２圧力センサ１２２は、空気ボンベ２００の圧力に応じた検出信号を出力する。水ぬれセンサ１２３は、トランスミッタ１００が水中にある場合に対応する検出信号を出力する。
【００３４】
通信回路１３０及び超音波振動子１４０は、他の機器との間で情報の送受信をする部分であり、送受信部に相当する。通信回路１３０は、送信側回路１３１と受信側回路１３２とを有する。送信側回路１３１は、データ信号によって変調された変調信号を超音波振動子１４０へ出力する回路である。受信側回路１３２は、再生されたデータ信号をコントローラ１５０へ出力する回路である。そして、送信側回路１３１と超音波振動子１４０の組は、データ（情報）を他の機器へ送信する送信部に相当し、受信側回路１３２と超音波振動子１４０の組は、他の機器からのデータを受信する受信部に相当する。
【００３５】
コントローラ１５０は、トランスミッタ１００における制御の中心になる部分であり、ＣＰＵ１５１とメモリ１５２と水晶振動子１５３とを有する。ＣＰＵ１５１は、ファームウェアに従って動作し、各制御対象部を制御する。水晶振動子１５３は、トランスミッタ１００の時刻基準となるクロックを発生させる。このクロックに基づき、コントローラ１５０はトランスミッタ１００における時刻情報を生成する。
【００３６】
図４Ｂに示すように、メモリ１５２の一部領域は、そのトランスミッタ１００の情報を記憶する自己情報記憶領域１５２Ａと、通信相手となる機器の情報を記憶する相手側情報記憶領域１５２Ｂとを有する。自己情報記憶領域１５２Ａには、ファームウェア記憶領域、ＩＤ記憶領域、及び、クロック精度情報記憶領域等が設けられている。また、相手側情報記憶領域１５２Ｂには、ＩＤ記憶領域、クロック精度情報記憶領域、インターバル情報記憶領域、及び、時刻差情報記憶領域等が設けられている。なお、これらの各領域に記憶される情報は、ダイブコンピュータ１のメモリ７２に記憶される各情報と同様であるので、説明は省略する。
【００３７】
＜通信の概要について＞
次に、このダイブコンピュータ１による通信の概要について説明する。１人で潜水をするとき、図６Ｂに示すように、ダイブコンピュータ１はトランスミッタ１００と通信をし、そのダイバーが使用する空気ボンベ２００の残量を表示する（図３Ａを参照）。また、２人で潜水をするとき、図９Ｂに示すように、或るダイバーが装着する第１ダイブコンピュータ１Ａは、そのダイバーが使用する第１トランスミッタ１００Ａと通信するとともに他のダイバーが装着する第２ダイブコンピュータ１Ｂとも通信する。そして、第１ダイブコンピュータ１Ａは、そのダイバーが使用する第１空気ボンベ２００Ａの残量と、他のダイバーが使用する第２空気ボンベ２００Ｂの残量を表示する（図３Ｂを参照）。同様に、第２ダイブコンピュータ１Ｂは、第２空気ボンベ２００Ｂの残量と第１空気ボンベ２００Ａの残量を表示する。
【００３８】
互いに通信をする機器（ダイブコンピュータ１，トランスミッタ１００）同士は、地上や船上でペアリングが行われる。このペアリングを、空気中であって数ｃｍ〜十数ｃｍの近距離で行うことが、これらの機器における特徴の１つである。ペアリングを行うことで、通信対象となる機器同士が認識され、或る機器と他の機器との間で時刻や情報の送受信タイミングが揃えられる。すなわち、同期がとられる。
【００３９】
ペアリングの動作例を簡単に説明する。まず、ダイブコンピュータ１とトランスミッタ１００のペアリングについて説明する。この場合、例えば図６Ａに示すように、ダイブコンピュータ１の超音波振動子５０とトランスミッタ１００の超音波振動子１４０を同一直線上におき（向かい合わせにおき）、トランスミッタ１００を受信状態とし、ダイブコンピュータ１を送信状態とする。その後、ダイブコンピュータ１からペアリングパケット（データ信号の一種）を送信する。このペアリングパケットを受信したら、トランスミッタ１００は、このペアリングパケットが受信できた旨の返事（acknowledge）及び受信側のペアリングパケットを返信する。この返信によって、ペアリングの動作が終了する。このとき、自身の時刻情報や誤差情報（歩度）が相手側と交換されることにより、時刻及びクロックの同期が確立する。
【００４０】
ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂ同士のペアリングも同様である。この場合、例えば図９Ａに示すように、互いの超音波振動子５０同士が向かい合うように、第１ダイブコンピュータ１Ａと第２ダイブコンピュータ１Ｂとを配置し、第１ダイブコンピュータ１Ａから第２ダイブコンピュータ１Ｂへ向けてペアリングパケットを送信する。そして、第２ダイブコンピュータ１Ｂは、受信できた旨の返事に加えてペアリングパケットを返信する。
【００４１】
なお、空気中における超音波の速度は、水中における速度よりも低い。この点に関し、通信する機器同士は数ｃｍ〜数十ｃｍ程度の近距離にて通信を行っているので、ペアリングにて同期される時刻の精度を高めることができる。
【００４２】
水中において、空気中にてペアリングされた機器同士は通信を行う。すなわち、データパケット（データ信号の一種，図８Ｃ、図１３を参照）を送受信する。例えば図６Ｂに示す１人の潜水時において、トランスミッタ１００は、空気ボンベ２００の圧力を示す圧力データを含むデータパケットを、ダイブコンピュータ１へ所定のインターバルで送信する。このデータパケットを受信したダイブコンピュータ１は、空気ボンベ２００の残量を表示する。
【００４３】
また、図９Ｂに示す２人での潜水時において、或るダイバーが使用する第１トランスミッタ１００Ａは、第１空気ボンベ２００Ａの圧力データを含むデータパケットを、第１ダイブコンピュータ１Ａに送信する。また、他のダイバーが使用する第２トランスミッタ１００Ｂは、第２空気ボンベ２００Ｂの圧力データを含むデータパケットを、第２ダイブコンピュータ１Ｂに送信する。そして、第１ダイブコンピュータ１Ａは、交換用データパケット（第１空気ボンベ２００Ａの圧力データ）を第２ダイブコンピュータ１Ｂに送信し、第２ダイブコンピュータ１Ｂは、交換用データパケット（第２空気ボンベ２００Ｂの圧力データ）を第１ダイブコンピュータ１Ａに送信する。これにより、第１ダイブコンピュータ１Ａと第２ダイブコンピュータ１Ｂのそれぞれで、第１空気ボンベ２００Ａの残量と第２空気ボンベ２００Ｂの残量が表示される。その結果、相手側の空気ボンベ２００の残量をも、自らが使用しているダイブコンピュータ１（１Ａ，１Ｂ）で確認できる。
【００４４】
また、このダイブコンピュータ１では、空気ボンベ２００の圧力が警報圧力以下になると警報動作が行われる。これにより、空気不足になってしまう不具合を未然に防ぐこともできる。
【００４５】
＜１人潜水時における通信の具体例について＞
以下、１人潜水時における通信の具体例について説明する。ここで、図７は、この具体例を説明するためのフローチャートである。この通信は、メモリ７２，１５２に記憶されたファームウェアを、ＣＰＵ７１，１５１が実行することで行われる。従って、ファームウェアは、通信に係わる処理を行うコードを有する。
【００４６】
まず、ダイブコンピュータ１とトランスミッタ１００との間でペアリングが行われる。このペアリングが行われることで、通信相手となるダイブコンピュータ１とトランスミッタ１００が互いに認識され、制御上の時刻や情報の送受信タイミングが定められる。従って、このペアリングは、通信をするための準備処理に相当する。
【００４７】
ペアリングに際して、ダイバーは、ダイブコンピュータ１とトランスミッタ１００のそれぞれをペアリングモードに設定する（Ｓ１１，Ｓ３１）。ペアリングモードの設定は、操作部２０，１１０に対する所定の操作によって行われる。例えば、所定の操作ボタン２１，１１１を一定時間以上押し続けることにより、ペアリングモードが設定される。
【００４８】
ペアリングモードに設定されたならば、ダイブコンピュータ１は、ペアリングパケットをトランスミッタ１００へ送信し、トランスミッタ１００は送信されたペアリングパケットを受信する。ペアリング時の通信は、水中での通信と同じく通信回路４０，１３０と超音波振動子５０，１４０の組で行われる。
【００４９】
このとき、ダイブコンピュータ１が有する超音波振動子５０とトランスミッタ１００が有する超音波振動子１４０とをできるだけ近付けることが好ましい。これは、空気中における超音波の速度は水中よりも低く、同期誤差の原因となり得るからである。この実施形態では、空気中での通信を数ｃｍ〜数十ｃｍ程度の近距離で行っているので、空気中における伝播時間の遅れを小さくでき、同期後の時刻の精度を高めることができる。
【００５０】
ダイブコンピュータ１から送信されるペアリングパケットは、例えば図８Ａに示すものである。このペアリングパケットは、プリアンブル、ＩＤ、製品タイプ、クロック精度、送受信インターバル、タイミングフラグ位置、データ長、時刻データ、及び、その他情報を含んでいる。
【００５１】
これらのうち、ＩＤは、このダイブコンピュータ１を識別するための情報である。製品タイプは、ダイブコンピュータ１のタイプを示す情報である。クロック精度は、水晶振動子７３で生成されるクロックの精度を示す情報（クロック精度情報）である。この情報は、通信する相手方に対して、自身のクロック精度を通知するための情報として用いられる。そして、クロックの精度は、コントローラ７０で取得される時刻の精度でもある。送受信インターバルは、情報（データパケット）の送受信が行われるインターバルを規定するインターバル情報（送受信間隔情報）である。このインターバルは、例えば１秒から１０秒までの間に設定することが好ましい。このインターバルは、ユーザーが変更できるようにしても良いし、適当な値に固定しても良い。本実施形態では、このインターバル情報を、タイムスロットの番号によって構成している。データ長は、水中での通信で送受信されるデータパケットの長さを示す情報である。時刻データは、データの送信時点におけるダイブコンピュータ１での時刻を示す情報である。この時刻データは、トランスミッタ１００における時刻の基準となる。その他情報は、例えば電池寿命（残量）を示す情報である。
【００５２】
トランスミッタ１００は、ダイブコンピュータ１から送信されたペアリングパケットを受信すると、このペアリングパケットに含まれている情報を取得し、メモリ１５２の所定領域に記憶する。例えば、ＩＤをＩＤ記憶領域（相手側）に記憶し、クロック精度をクロック精度情報記憶領域（相手側）に記憶する。また、ダイブコンピュータ１の時刻データとトランスミッタ１００の時刻データに基づいて時刻の差を算出し、算出した時刻の差の情報（時刻差情報）を時刻差情報記憶領域に記憶する。時刻差情報を記憶したならば、トランスミッタ１００は、この時刻差情報に基づいて現在時刻の情報を補正する。すなわち、トランスミッタ１００の時刻をダイブコンピュータ１の時刻にあわせる。
【００５３】
また、トランスミッタ１００は、ペアリングパケットをダイブコンピュータ１に送信する（Ｓ３３）。トランスミッタ１００から送信されるペアリングパケットは、例えば図８Ｂに示すものである。このペアリングパケットは、プリアンブル、ＩＤ、製品タイプ、クロック精度、その他情報を含んでいる。これらの内容は、ダイブコンピュータ１から送信されるものと同じである。このため、説明は省略する。ダイブコンピュータ１は、トランスミッタ１００から送信されたペアリングパケットを受信すると（Ｓ１３）、このペアリングパケットに含まれている情報を取得し、メモリ７２の所定領域に記憶する。例えば、ＩＤをＩＤ記憶領域（相手側）に記憶し、クロック精度をクロック精度情報記憶領域（相手側）に記憶する。
【００５４】
これらの動作が行われると、ダイブコンピュータ１とトランスミッタ１００とのペアリングが完了する（Ｓ１４，Ｓ３４）。ペアリングが完了すると、ダイブコンピュータ１とトランスミッタ１００との間で通信を行うタイミングが共有される。例えば、２秒毎に通信を開始するとか、１０秒毎に通信を開始するといったように、タイミングの情報が共有される。
【００５５】
ところで、クロックの精度は、それぞれの機器で多少の差がある。本実施形態では、ペアリングによって、ダイブコンピュータ１のメモリ７２にトランスミッタ１００のクロック精度情報が記憶され、トランスミッタ１００のメモリ１５２にダイブコンピュータ１のクロック精度情報が記憶される。このため、ダイブコンピュータ１とトランスミッタ１００は、それぞれ、或る時刻における相手側の時刻の誤差等を認識できる。
【００５６】
ペアリングが完了したならば、ダイブコンピュータ１とトランスミッタ１００は、水中に入ったか否かをそれぞれ監視する（Ｓ１５，Ｓ３５）。この監視は、水ぬれセンサ３２，１２３からの出力と、圧力センサ３１や第１圧力センサ１２１からの出力とに基づいて行われる。例えば、水ぬれセンサ３２，１２３からの出力が水ぬれを示し、圧力センサ３１や第１圧力センサ１２１から出力が、所定水深の圧力よりも大きい圧力を示す場合に、水中であると判断する。そして、水中であると判断したならば、ダイブコンピュータ１及びトランスミッタ１００は、通信動作を行うための通信モードを設定する（Ｓ１６，Ｓ３６）。すなわち、ペアリングの完了後、ダイブコンピュータ１とトランスミッタ１００は、水中であることを条件に情報の送受信を行う。これにより、通信モードが設定されるまでは、ダイブコンピュータ１とトランスミッタ１００との間で通信が行われず消費電力を抑制できる。その結果、電池の寿命を延ばすことができる。
【００５７】
通信モードが設定されると、所定の通信タイミングが到来したかが判断される。この例において、トランスミッタ１００はデータパケットの送信タイミングが到来したかを判断し（Ｓ３７）、ダイブコンピュータ１はデータパケットの受信タイミングが到来したかを判断する（Ｓ１７）。例えば、時刻が２秒の倍数（２秒，４秒，…）になったら、トランスミッタ１００はデータパケットの送信を開始し（Ｓ３８）、ダイブコンピュータ１はデータパケットを受信可能な状態で待機する。
【００５８】
このとき送信されるデータパケットは、例えば図８Ｃに示すものである。このデータパケットは、プリアンブル、ＩＤ、データ、及び、ＣＲＣコードを含んでいる。ここで、ＩＤは、送信側の機器であるトランスミッタ１００を示す内容とされる。データは、何番目のデータであるかを示す追い番号と、データパケットの送信時刻を示す送信時刻データと、空気ボンベ２００の圧力を示す圧力データと、トランスミッタ１００の電池残量を示すトランスミッタ電池残量データとを含む。
【００５９】
データパケットを受信すると（Ｓ１８）、ダイブコンピュータ１は、データを受信した旨を示す返事（Acknowledge）をトランスミッタ１００に送信する（Ｓ１９）。トランスミッタ１００は、ダイブコンピュータ１へデータパケットを送信した後、受信状態で待機している。そして、ダイブコンピュータ１からの返事の受信により（Ｓ３９）、データパケットが正常に受信されたことを認識する。なお、データパケットを送信した後、所定期間が経過しても返事を受信しなかった場合、トランスミッタ１００は、データパケットを再度ダイブコンピュータ１に送信する。
【００６０】
また、ダイブコンピュータ１は、受信したデータパケットに含まれる圧力データに基づいて、そのダイバーが使用している空気ボンベ２００の圧力を取得する（Ｓ２０）。そして、取得した圧力に対応する空気の残量を、表示部１０で表示する（Ｓ２１）。また、ダイブコンピュータ１は、トランスミッタ１００の電池の残量を取得し、空気の残量とあわせて表示する。
【００６１】
加えて、ダイブコンピュータ１は、空気ボンベ２００の圧力が閾値（判断基準値）未満であるかを判断する（Ｓ２２）。この判断は、取得した圧力と警報圧力（閾値）との比較によって行われる。そして、取得した圧力が閾値未満である場合、警報動作が行われる（Ｓ２３）。すなわち、コントローラ７０は、警報部６０に動作信号を出力する。これにより、警報部６０は警報動作を行う。
【００６２】
データパケットの送信（Ｓ３８）から警報動作（Ｓ２３）までの一連の処理は、データパケットの送受信タイミングが到来する毎に繰り返し行われる。このため、ダイブコンピュータ１に表示される空気残量は、順次更新される。そして、データパケットの送受信は、ダイバーが水上にあがったら終了する。このため、水中であるか否かの監視処理（Ｓ１５，Ｓ３５）は、ダイバーの潜水中において適宜行われる。そして、水中でないと検出された場合に、通信モードの設定が解かれる。
【００６３】
＜２人潜水時における通信の具体例について＞
次に、２人潜水時における通信の具体例について説明する。前述した１人潜水時には、そのダイバーが使用するダイブコンピュータ１とトランスミッタ１００との間でデータが送受信されていた。これに対し、２人潜水時には、例えば図９Ｂに示すように、或るダイバーが装着する第１ダイブコンピュータ１Ａと第１トランスミッタ１００Ａの間でデータが送受信されるとともに、他のダイバーが装着する第２ダイブコンピュータ１Ｂと第２トランスミッタ１００Ｂの間でデータが送受信される。さらに、第１ダイブコンピュータ１Ａと第２ダイブコンピュータ１Ｂの間でもデータが送受信される。
【００６４】
２人潜水時であっても、第１ダイブコンピュータ１Ａと第１トランスミッタ１００Ａ、並びに、第２ダイブコンピュータ１Ｂと第２トランスミッタ１００Ｂは、それぞれペアリングが行われる。このペアリングの内容は、前述した１人潜水時と同様である。このため、説明は省略する。そして、２人潜水時では、第１ダイブコンピュータ１Ａと第２ダイブコンピュータ１Ｂについてもペアリング（準備処理）が行われる。
【００６５】
以下、ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂ同士のペアリングの動作例について説明する。ここで、図１０は、この動作例を説明するフローチャートである。ペアリングを行うに際し、まず、ペアリングモードを設定する（Ｓ４１，Ｓ５１）。ペアリングモードの設定は、操作部２０に対する所定の操作によって行われる。例えば、所定の操作ボタン２１を一定時間以上押し続けることにより、ペアリングモードが設定される。これにより、例えば、第１ダイブコンピュータ１Ａが親機となってデータの送信状態となり、第２ダイブコンピュータ１Ｂが子機となってデータの受信状態となる。
【００６６】
ペアリングモードが設定されたならば、図９Ａに示すように、ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂがそれぞれ有する超音波振動子５０同士を同一直線上におく。すなわち、向かい合わせにおく。このとき、超音波振動子５０同士を数ｃｍ〜十数ｃｍ程度の近距離に近付けることで、同期される時刻やクロックの精度を高めることができる。ここで、本実施形態のダイブコンピュータ１（１Ａ，１Ｂ）では、ケースＣＳ１における１２時の位置に超音波振動子５０を設けている。このため、ケースＣＳ１や表示部１０を、超音波振動子５０同士の位置あわせのための基準にでき、位置あわせが容易になる。また、ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂを腕にはめたままであっても、姿勢に無理が生じない。さらに、空気中であるため、操作が容易である。
【００６７】
超音波振動子５０同士を向かい合わせると、第１ダイブコンピュータ１Ａはペアリングパケットを送信し（Ｓ４２）、第２ダイブコンピュータ１Ｂはこのペアリングパケットを受信する（Ｓ５２）。そして、第２ダイブコンピュータ１Ｂは、第１ダイブコンピュータ１Ａからのペアリングパケットが受信できた旨の返事（acknowledge）と第２ダイブコンピュータ１Ｂのペアリングパケットを返信する（Ｓ５３）。返信されたペアリングパケットを第１ダイブコンピュータ１Ａが受信すると（Ｓ４３）、データの交換が終了する。ここで、第１ダイブコンピュータ１Ａから第２ダイブコンピュータ１Ｂへ送信されるペアリングパケットは、例えば図１１Ａに示すものである。また、第２ダイブコンピュータ１Ｂから第１ダイブコンピュータ１Ａへ送信されるペアリングパケットは、例えば図１１Ｂに示すものである。ペアリングパケット中の各データは、１人潜水時で説明したデータと同様である。このため、説明は省略する。そして、各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂは、相手側の情報をメモリ７２の相手側情報記憶領域７２Ｂに記憶する。これにより、自身の時刻情報や誤差情報が相手側と交換され、時刻及びクロックの同期が確立する（Ｓ４４，Ｓ５４）。
【００６８】
各ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂ同士のペアリングが終了すると、それぞれの機器（１Ａ，１００Ａ，１Ｂ，１００Ｂ）の間でデータパケットを送受信するタイミングが定まる。すなわち、タイムスロットが定まる。そして、各ダイバーが潜ると通信モードが設定され（Ｓ１６，Ｓ３６）、定められたタイムスロットに従って各機器が通信を行う。
【００６９】
図１２に示す例では、１つのスロットが１００ｍｓである。この場合において、データレートを２０００ｂｐｓとし、１パケットを２００ビットに定めると、１つのパケットを１つのスロットの期間で受信できる。説明の便宜上、１つのパケットを１つのスロットの期間で受信できるとする。
【００７０】
この例では、１＋４ｎ（ｎ＝０，１，２，…、以下同じ）で表される番号のスロットにて、各トランスミッタ１００Ａ，１００Ｂから対応するダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂへデータパケットが送信される。すなわち、第１トランスミッタ１００Ａから第１ダイブコンピュータ１Ａへ第１データパケットが送信され、第２トランスミッタ１００Ｂから第２ダイブコンピュータ１Ｂへ第２データパケットが送信される。なお、第１データパケット及び第２データパケットの内容は、１人潜水時で説明したデータパケット（図８Ｃを参照）と同じである。このため、説明は省略する。
【００７１】
また、２＋４ｎで表される番号のスロットにて、第１ダイブコンピュータ１Ａから第２ダイブコンピュータ１Ｂへ第１交換用データパケットが送信される。同様に、３＋４ｎで表される番号のスロットにて、第２ダイブコンピュータ１Ｂから第１ダイブコンピュータ１Ａへ第２交換用データパケットが送信される。
【００７２】
第１交換用データパケット、及び、第２交換用データパケットは同じ内容であり、例えば図１３に示すように、プリアンブル、ＩＤ、データ、及び、ＣＲＣコードを含んでいる。ここで、ＩＤは、送信側の機器であるダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂを示す内容とされる。データは、何番目のデータであるかを示す追い番号と、データパケットの送信時刻を示す送信時刻データと、空気ボンベ２００の圧力を示す圧力データと、ダイブコンピュータ１やトランスミッタ１００の電池残量を示す電池残量データと、相手のダイバーに伝えたいメッセージを示す第１メッセージデータ及び第２メッセージデータとを含む。
【００７３】
なお、送信時刻データは、トランスミッタ１００からの送信時刻であってもよいし、ダイブコンピュータ１から交換用データパケットを送信する時刻であってもよい。また、第１メッセージデータ及び第２メッセージデータとしては、例えば、潜水コンディションの良悪、体調、潜水の打ち切り、緊急メッセージ等が挙げられる。
【００７４】
このような通信を行うことで、第１トランスミッタ１００Ａからの圧力データを第２ダイブコンピュータ１Ｂに伝送できる。同様に、第２トランスミッタ１００Ｂからの圧力データを第１ダイブコンピュータ１Ａに伝送できる。その結果、第１ダイブコンピュータ１Ａを装着しているダイバーは、第１ダイブコンピュータ１Ａの表示部１０を見ることで、自身が使用している第１空気ボンベ２００Ａの残量と、相手が使用している第２空気ボンベ２００Ｂの残量を認識できる。同様に、第２ダイブコンピュータ１Ｂを装着しているダイバーは、第２ダイブコンピュータ１Ｂの表示部１０を見ることで、自身が使用している第２空気ボンベ２００Ｂの残量と、相手が使用している第１空気ボンベ２００Ａの残量を認識できる。また、各トランスミッタ１００Ａ，１００Ｂの電池残量等も認識できる。
【００７５】
そして、ダイバー自身が使用している空気ボンベ２００、又は、相手のダイバーが使用している空気ボンベ２００の少なくとも一方について、空気圧力（空気残量）が警報圧力以下になると、前述のＳ２３と同様に（図７を参照）、ダイブコンピュータ１は警報動作を行う。このため、ダイバー自身はもちろん、相手のダイバーについても、空気が不足してしまう不具合を未然に防ぐことができる。
【００７６】
なお、図１２の例では、第１データパケットを送信するスロットと第２データパケットを送信するスロットが同じである。そこで、混信を防止すべく各ダイブコンピュータ１は、ＩＤに基づいてデータパケットを選別している。これにより、対象外のトランスミッタ１００からのデータパケットを、誤って受信してしまう不具合を防止している。
【００７７】
＜まとめ＞
以上説明したように、或るダイバーが使用している第１ダイブコンピュータ１Ａでは、他のダイバーが使用している第２ダイブコンピュータ１Ｂから送信された第２空気ボンベ２００Ｂの圧力データに基づき、第２空気ボンベ２００Ｂの残量の情報を取得している。そして、第１ダイブコンピュータ１Ａは、取得した第２空気ボンベ２００Ｂの残量の情報を表示部１０で表示している。同様に、第２ダイブコンピュータ１Ｂでは、第１ダイブコンピュータ１Ａから送信された第１空気ボンベ２００Ａの圧力データに基づき、第１空気ボンベ２００Ａの残量の情報を取得し、表示部１０で表示している。このため、自身が装着しているダイブコンピュータ１の表示部１０を見ることで、相手の空気残量を認識でき、ダイビング中の利便性を高めることができる。例えば、自身の空気不足のみならず、相手の空気不足も未然に防ぐことができる。
【００７８】
この実施形態では、トランスミッタ１００とダイブコンピュータ１の通信や、ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂ同士の通信を、超音波を用いて行っている。すなわち、データの搬送波として超音波を使用している。これにより、小型のダイブコンピュータ１であっても、数十ｍ程度先の相手と通信できる。
【００７９】
また、ダイブコンピュータ１Ａ，１Ｂ同士のペアリングを、水中よりもダイバーが動きやすい地上や船上（すなわち空気中）で行うので、操作に関するダイバーの負担を軽減することもできる。
【００８０】
さらに、ペアリング後における各機器の通信は、ダイバーの潜水中（すなわち各機器が水中にある状態）で行われる。これにより、空気中で無用な通信が行われることを防止でき、電力の消費を抑制することもできる。
【００８１】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
前述の実施形態は、主としてダイブコンピュータ１について記載されているが、その中には、ダイバー用情報伝送装置、ダイバー用情報伝送システム、ダイバー用情報伝送装置に用いられるコンピュータプログラム及びコード、プログラムを記憶した記憶媒体、ダイバー用情報伝送装置における距離算出方法、距離表示方法、異常報知方法、同期方法、通信方法等の開示も含まれている。
【００８２】
また、一実施形態として、ダイブコンピュータ１を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。  
特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００８３】
＜タイムスロットの変形例について＞
前述の実施形態では、第１データパケットを第１ダイブコンピュータ１Ａへ送信するスロット（タイミング）と第２データパケットを第２ダイブコンピュータ１Ｂへ送信するスロットが同じであった。この点に関し、図１４に示すように、第１データパケットを第１ダイブコンピュータ１Ａへ送信するスロットと第２データパケットを第２ダイブコンピュータ１Ｂへ送信するスロットとをずらしてもよい。この例では、１＋５ｎで表される番号のスロットで、第１トランスミッタ１００Ａが第１データパケットを送信し、２＋５ｎで表される番号のスロットで、第２トランスミッタ１００Ｂが第２データパケットを送信する。また、３＋５ｎで表される番号のスロットで、第１ダイブコンピュータ１Ａが第１交換用データパケットを送信し、４＋５ｎで表される番号のスロットで、第２ダイブコンピュータ１Ｂが第２交換用データパケットを送信する。このようにすると、１つのスロットで１つの通信が行われるので、データの混信を確実に防止できる。なお、スロットの設定は各機器のペアリング時に行うようにすればよい。
【００８４】
また、図１５に示すように、インターバルに含まれる一部のスロットで通信を行い、通信を行わないスロットではその機器を待機状態にしてもよい。待機状態では、コントローラ７０，１５０のタイマーやクロックなどのみが動作し、通信回路４０，１３０はＯＦＦ状態になる。図１５の例では、塗り潰しのスロットがパケットの送信状態を示し、ハッチングのスロットがパケットの受信状態を示す。そして、枠のみのスロットは、待機状態を示す。この例では、インターバルで定まる単位が２０スロットになっている。すなわち２秒に一回の頻度でデータの交換がなされる。そして、データの送受信を行わないスロットでは、その機器は待機状態になっている。このように構成することで、電力の消費を抑制することができる。なお、通信に使用するスロットは、どのような通信機能を実現するかによって変わるが、いずれにせよ通信を行わないスロットでは、その機器は待機状態にしておくことが電力消費の観点から好ましい。また、各種のモードを設けて、データ交換のスロット間隔が短い場合、長い場合など使い分けることも可能である。この場合、交換用データパケット中のデータ部分に、モードを切り替えるためのモード切替データや、通信用のスロットを変更させる変更データを含ませればよい。
【００８５】
＜スロットの決定について＞
前述の実施形態では、ペアリング時に、トランスミッタ１００とダイブコンピュータ１の間、第１ダイブコンピュータ１Ａと第２ダイブコンピュータ１Ｂの間で、送受信に使用するスロットを決定していた。スロットの決定に関し、ペアリング時において、データの送信側となる機器でスロットを指定するようにしても良い。また、あらかじめ定められたスロットの選択パターンに従って、送受信に使用するスロットを決定してもよい。
【００８６】
＜他のダイバーが使用する機器について＞
前述の実施形態では、他のダイバーが使用しているトランスミッタ１００から送信された圧力データを、他のダイバーが装着しているダイブコンピュータ１を介して伝送するように構成されていた。ここで、図１６に示すように、他のダイバーが使用している空気ボンベ２００の圧力データを、他のダイバーが使用しているトランスミッタ１００から直接受信するようにしてもよい。すなわち、第１ダイブコンピュータ１Ａは、第２トランスミッタ１００Ｂからも圧力データを受信し、第２ダイブコンピュータ１Ｂは、第１トランスミッタ１００Ａからも圧力データを受信するようにしてもよい。
【００８７】
この場合、各ダイバーは、自身が使用するダイブコンピュータ１を、自身が使用するトランスミッタ１００とペアリングし、さらに相手が使用するトランスミッタ１００ともペアリングする。図１６の例において、第１ダイブコンピュータ１Ａは、第１トランスミッタ１００Ａと第２トランスミッタ１００Ｂのそれぞれとペアリングされ、第２ダイブコンピュータ１Ｂもまた、第２トランスミッタ１００Ｂと第１トランスミッタ１００Ａのそれぞれとペアリングされる。従って、この場合、他のダイバーが使用する機器はトランスミッタ１００となる。
【００８８】
このように、１つのダイブコンピュータ１を複数のトランスミッタ１００とペアリングしても、相手が使用している空気ボンベ２００の空気残量を、自身が使用しているダイブコンピュータ１で表示できる。
【００８９】
＜相手に関する情報について＞
表示部１０に表示させる、相手に関する情報は、前述した空気残量や電池残量以外の情報であってもよい。例えば、心拍数を示す心拍数情報や水深を示す水深情報でもよい。心拍数情報は、例えば、心拍数を計測するための心拍数センサ（図示せず）から取得できる。また、水深情報は、前述したように、ダイブコンピュータ１に設けられた圧力センサ３１から取得できる。
【００９０】
＜他のダイバーの数について＞
前述の実施形態では、２人で潜水をする場合（他のダイバーが１人である場合）を例に挙げた。ここで、他のダイバーは２人以上であってもよい。すなわち、自身を含む３人以上の情報を、表示部１０で表示させてもよい。
【００９１】
＜ダイバー用情報伝送装置について＞
前述の実施形態では、ダイバー用情報伝送装置としてダイブコンピュータ１を例示したが、これに限られない。すなわち、各ダイバーに装着される装置であって、互いに情報を伝送すべく無線で通信するものであれば、ダイバー用情報伝送装置になる。
【００９２】
＜超音波振動子５０の位置について＞
前述の実施形態では、ダイブコンピュータ１の超音波振動子５０を１２時の位置に設けていたが、６時の位置であってもよい。要するに、超音波振動子５０をケースＣＳ１における幅方向の中央に設ければ、超音波振動子５０同士の位置あわせを容易にできる。
【００９３】
＜通信について＞
前述の実施形態では、超音波を用いた無線通信について説明したが、超音波に代えて電磁波を用いてもよい。そして、地上では電磁波を用いて通信させ、水中では超音波を用いて通信させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】図１Ａは、ダイブコンピュータの構成を説明するブロック図である。図１Ｂは、メモリの一部領域を説明する概念図である。
【図２】ダイブコンピュータの正面図である。
【図３】図３Ａは、１人潜水時における表示部の表示例を示す図である。図３Ｂは、２人潜水時における表示部の表示例を示す図である。
【図４】図４Ａは、トランスミッタの構成を説明するブロック図である。図４Ｂは、トランスミッタの一部領域を説明する概念図である。
【図５】トランスミッタの外観を説明する図である。
【図６】図６Ａは、ダイブコンピュータとトランスミッタのペアリング時の位置関係を説明する図である。図６Ｂは、ダイブコンピュータとトランスミッタの通信を説明する図である。
【図７】１人潜水時における通信の具体例を説明するフローチャートである。
【図８】図８Ａは、ダイブコンピュータが送信するペアリングパケットを説明する図である。図８Ｂは、トランスミッタが送信するペアリングパケットを説明する図である。図８Ｃは、トランスミッタが送信するデータパケットを説明する図である。
【図９】図９Ａは、ダイブコンピュータ同士のペアリング時の位置関係を説明する図である。図９Ｂは、２人潜水時における各機器の通信を説明する図である。
【図１０】ダイブコンピュータ同士のペアリングの動作例を説明するフローチャートである。
【図１１】図１１Ａは、第１ダイブコンピュータから第２ダイブコンピュータへ送信されるペアリングパケットを説明する図である。図１１Ｂは、第２ダイブコンピュータから第１ダイブコンピュータへ送信されるペアリングパケットを説明する図である。
【図１２】２人潜水時における通信を説明する図である。
【図１３】交換用データパケットを説明する図である。
【図１４】２人潜水時における通信の第１変形例を説明する図である。
【図１５】２人潜水時における通信の第２変形例を説明する図である。
【図１６】他のダイバーが使用しているトランスミッタからもデータパケットを受信するようにした変形例を説明する図である。
【符号の説明】
【００９５】
１  ダイブコンピュータ，
１Ａ  第１ダイブコンピュータ，１Ｂ  第２ダイブコンピュータ，
１０  表示部，１１  透明部材，２０  操作部，２１  操作ボタン，
３０  センサ群，３１  圧力センサ，３２  水ぬれセンサ，
４０  通信回路，４１  送信側回路，４２  受信側回路，
５０  超音波振動子，６０  警報部，７０  コントローラ，
７１  ＣＰＵ，７２  メモリ，７２Ａ  自己情報記憶領域，
７２Ｂ  相手側情報記憶領域，７３  水晶振動子，
１００  トランスミッタ，１００Ａ  第１トランスミッタ，
１００Ｂ  第２トランスミッタ，１１０  操作部，
１１１  操作ボタン，１２０  センサ群，１２１  第１圧力センサ，
１２２  第２圧力センサ，１２３  水ぬれセンサ，
１３０  通信回路，１３１  送信側回路，１３２  受信側回路，
１４０  超音波振動子，１５０  コントローラ，
１５１  ＣＰＵ，１５２  メモリ，１５２Ａ  自己情報記憶領域，
１５２Ｂ  相手側情報記憶領域，１５３  水晶振動子，
２００  空気ボンベ，２００Ａ  第１空気ボンベ，
２００Ｂ  第２空気ボンベ，２１０  バルブ，
ＣＳ１  ケース，ＣＳ２  ケース
【図１】
2010012969.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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