(57)【要約】【課題】軸受を容易にヨークフレームに保持でき、迅速に製作が可能かつ小型化が可能なキャスターを提供する。【解決手段】台座１と、台座１に鉛直軸心Ｌ1 廻りに旋回可能に軸受５を介して枢着されたヨークフレーム２と、ヨークフレーム２の下端に水平軸心Ｌ2 廻りに回転可能に枢着された車輪３と、を備えたキャスターであって、ヨークフレーム２の上端部に、上記軸受５の外輪を直接に嵌着する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台座（１）と、該台座（１）に鉛直軸心（Ｌ1 ）廻りに旋回可能に軸受（５）を介して枢着されたヨークフレーム（２）と、該ヨークフレーム（２）の下端に水平軸心（Ｌ2 ）廻りに回転可能に枢着された車輪（３）と、を備えたキャスターに於て、
上記ヨークフレーム（２）の上端部に、上記軸受（５）の外輪（51）を直接に嵌着したことを特徴とするキャスター。
【請求項２】
台座（１）と、該台座（１）に鉛直軸心（Ｌ1 ）廻りに旋回可能に軸受（５）を介して枢着されたヨークフレーム（２）と、該ヨークフレーム（２）の下端に水平軸心（Ｌ2 ）廻りに回転可能に枢着された車輪（３）と、を備えたキャスターに於て、
上記ヨークフレーム（２）は、上記車輪（３）を枢着するための一対の支持脚（20）（20）を有し、かつ、該支持脚（20）（20）は上端部に横断面円弧状の支持壁部（21）（21）を有し、さらに、底面から見て一対の上記支持脚（20）（20）の円周方向の間に、円弧状保持突片（24）（24）を有し、上記ヨークフレーム（２）の上記支持壁部（21）（21）と上記円弧状保持突片（24）（24）によって形成された円形嵌着空間部（25）に、上記軸受（５）の外輪（51）を直接に嵌着したことを特徴とするキャスター。
【請求項３】
上記保持突片（24）は、上記鉛直軸心（Ｌ1 ）のラジアル内方側に折曲げられ、上記軸受（５）の下方への抜けを防止する爪部（24ａ）を有している請求項２記載のキャスター。
【請求項４】
上記支持脚（20）は下端に上記車輪（３）を枢支する後方折曲先端部（23）が連設され、さらに、該先端部（23）を除き、上記支持脚（20）は、横断面円弧状の上記支持壁部（21）の内面の第１半径寸法（Ｒ1 ）と同一の第２半径寸法（Ｒ2 ）の内面を有すると共に上記鉛直軸心（Ｌ1 ）を共通の中心点とする横断面円弧状の中間部（22）を有し、上記第１半径寸法（Ｒ1 ）及び上記第２半径寸法（Ｒ2 ）は上記軸受（５）の上記外輪（51）の外周半径寸法（Ｒ0 ）に設定されている請求項２又は３記載のキャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台車等の下部に設けられるキャスターに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、台車等の下部に設けられるキャスターは、車輪の旋回をスムーズに行うために、鉛直軸心廻りに回転可能な軸受を介装したものが知られている。例えば、特許文献１記載のように、車輪が枢着されるヨークフレームに、軸受が介装された軸受用ケース部材を固着するものが知られている。
【特許文献１】特開平１１−２４５６０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、軸受用のケース部材を用いると、軸受をケース部材に介装させる工程や軸受が介装されたケース部材をヨークフレームに固着する工程が必要であり、製作に時間と手間がかかるという問題があった。また、ケース部材を製作する費用がかかるという問題もあった。また、軸受ケース部材を固着するための空間部等が必要となりヨークフレームの小型化が困難であった。
【０００４】
そこで、本発明は、軸受を容易にヨークフレームに保持でき、迅速に製作が可能かつ小型化が可能なキャスターの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明のキャスターは、台座と、該台座に鉛直軸心廻りに旋回可能に軸受を介して枢着されたヨークフレームと、該ヨークフレームの下端に水平軸心廻りに回転可能に枢着された車輪と、を備えたキャスターに於て、上記ヨークフレームの上端部に、上記軸受の外輪を直接に嵌着したものである。
【０００６】
また、台座と、該台座に鉛直軸心廻りに旋回可能に軸受を介して枢着されたヨークフレームと、該ヨークフレームの下端に水平軸心廻りに回転可能に枢着された車輪と、を備えたキャスターに於て、上記ヨークフレームは、上記車輪を枢着するための一対の支持脚を有し、かつ、該支持脚は上端部に横断面円弧状の支持壁部を有し、さらに、底面から見て一対の上記支持脚の円周方向の間に、円弧状保持突片を有し、上記ヨークフレームの上記支持壁部と上記円弧状保持突片によって形成された円形嵌着空間部に、上記軸受の外輪を直接に嵌着したものである。
【０００７】
また、上記保持突片は、上記鉛直軸心のラジアル内方側に折曲げられ、上記軸受の下方への抜けを防止する爪部を有しているものである。
【０００８】
また、上記支持脚は下端に上記車輪を枢支する後方折曲先端部が連設され、さらに、該先端部を除き、上記支持脚は、横断面円弧状の上記支持壁部の内面の第１半径寸法と同一の第２半径寸法の内面を有すると共に上記鉛直軸心を共通の中心点とする横断面円弧状の中間部を有し、上記第１半径寸法及び上記第２半径寸法は上記軸受の上記外輪の外周半径寸法に設定されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のキャスターによれば、軸受用のケース部材を用いることなくヨークフレームに軸受を取着できるので組立工数の低減を図り得る。また、部品点数を少なくできて、構造の簡素化を図り得る。軸受用ケース部材を取付るための空間を必要とせず、小型化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、実施の形態を示す図面に基づき本発明を詳説する。
図１は本発明のキャスターの実施の一形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。また、図２は実施の一形態の要部断面図であり、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は一部破断背面図である。図３は図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【００１１】
本発明のキャスターは、台車や運搬搬送用機器等（被取付体）の底部に固着される台座１と、その台座１に鉛直軸心Ｌ1 廻りに旋回可能に枢着されたヨークフレーム２と、そのヨークフレーム２に水平軸心Ｌ2 廻りに回転可能に枢着された車輪３と、鉛直軸心Ｌ1 に同心状に配設され台座１とヨークフレーム２を軸受５を介して枢着するための旋回軸６と、を備えている。軸受５は深溝玉軸受である。
なお、本発明に於て、使用状態の姿勢で方向を説明する。車輪３が転動する床や地面側を下方と呼ぶ。また、使用状態の姿勢での進行方向の反対を後方と呼ぶ。
【００１２】
ヨークフレーム２は、上端部に、軸受５の外輪51を直接に嵌着している。車輪３を下端に枢着するための一対の支持脚20，20を有している。支持脚20，20は、上端部に鉛直軸心Ｌ1 を中心点とした横断面円弧状の支持壁部21，21を有している。また、底面からみて支持脚20と90度をなす位置に、鉛直軸心Ｌ1 を中心点とした一対の横断面円弧状の円弧状保持突片24，24を有している。板厚が略均一な１枚の金属製の板状部材をプレス加工等で成型したものである。略均一な壁厚（肉厚）を有している。なお、「直接に」とは、外輪51とヨークフレーム２の間に他部材を介さず嵌着した状態である。さらに詳しく説明すると、外輪51の外周面51ａをヨークフレーム２に接触させて嵌着した状態のことである。
【００１３】
ヨークフレーム２は、支持壁部21，21と円弧状保持突片24，24によって、円形嵌着空間部25を形成している。つまり、共通の中心点を鉛直軸心Ｌ1 として90度毎に形成された４つの横断面円弧状の壁部（一対の支持壁部21，21及び一対の保持突片24，24）に囲まれた軸受５の収納部（ケース部）となる円形嵌着空間部25を形成している。
また、支持壁部21，21と保持突片24，24とは上端側で鉛直軸心Ｌ1 を中心とした横断面円弧状の連結部によって、円周方向に連結され、円筒状壁部28を形成している。円筒状壁部28は、円形嵌着空間部25の上端側を鉛直軸心Ｌ1 廻りに囲むものである。ヨークフレーム２に軸受５を保持（収納する）ケース部を円形嵌着空間部25として一体状に形成している。
【００１４】
支持壁部21の内面の第１半径寸法Ｒ1 及び保持突片24の内面の第３半径寸法Ｒ3 は、軸受５の外周半径寸法Ｒ0 と同等に設定している。円形嵌着空間部25に、軸受５を介装し、軸受５の外輪51を直接に嵌着している。
第１・３半径寸法Ｒ1 ，Ｒ3 を外周半径寸法Ｒ0 と同等に設定しているとは、軸受５の外輪51が、支持壁部21の内面及び保持突片24の内面に密着して空回りしない寸法である。
【００１５】
また、支持脚20，20は、下端に、車輪３を枢支する後方折曲先端部23が連設されている。先端部23には水平軸心Ｌ2 と同心状の貫通孔23ａが形成されている。車輪３は、貫通孔23ａを介して先端部23に枢着されている。支持脚20は、後方に折れ曲がるＬ字状に形成されているとも言える。
【００１６】
支持脚20は、先端部23を除き、支持壁部21の内面の第１半径寸法Ｒ1 と同一の第２半径寸法Ｒ2 の内面を有する横断面円弧状の中間部22を有している。第２半径寸法Ｒ2 は、鉛直軸心Ｌ1 を中心点としている。中間部22は、鉛直軸心Ｌ1 を、支持壁部21と共通の中心点とする横断面円弧状に形成されている。言い換えると、中間部22は、支持壁部21が横断面円弧状のまま下方に延設した形状（直線状に延設した）壁部を有しているとも言える。また、先端部23には水平軸心Ｌ2 と同心状の貫通孔23ａを有している。
【００１７】
また、支持壁部21の内面の第１半径寸法Ｒ1 及び中間部22の内面の第２半径寸法Ｒ2 は、軸受５の外輪51の外周半径寸法Ｒ0 に設定されている。軸受５が圧入乃至遊嵌可能な寸法に形成されている。つまり、組立の際に、中間部22は、鉛直軸心Ｌ1 に同心状の軸受５を、一対の中間部22，22の間で下方から直線状に移動させ、支持壁部21，21及び保持突片24，24に軸受５を嵌着可能に形成（設定）されている。支持壁部21は、鉛直軸心Ｌ1 に対して軸受５の回転軸心が大きく偏心して、ヨークフレーム２がスムーズに旋回することが不可能とならないように形成（設定）されている。なお、軸受５が、中間部22をスムーズに通過可能にするために、支持壁部21から中間部22を僅かに（圧入乃至遊嵌の範囲内で）下方拡経状となるように形成しても良い。
【００１８】
保持突片24は、円形嵌着空間部25に軸受５を介装した状態で、鉛直軸心Ｌ1 のラジアル内方側に折曲げられる爪部24ａを有している。
爪部24ａは、軸受５の外輪51の下面51ｂに当接し、軸受５の内輪52が回転可能な状態で、軸受５を円環嵌着空間部25に保持するものである。円形嵌着空間部25から軸受５が下方に抜け落ちるのを防止するものである。円形嵌着空間部25に軸受５が介装され、折曲げ加工される前（組立完成前）の状態で、保持突片24の下端に垂下状に設けられ、かつ、円形嵌着空間部25の開口下部側に横断面円弧状に形成されている。
【００１９】
また、ヨークフレーム２の上端には、円形嵌着空間部25の天井部を形成する内鍔状の天井壁部26を有している。天井壁部26は、軸受５の外輪51の上面51ｃに接触し、軸受５の上方への抜けを防止（阻止）するものである。言い換えると、ヨークフレーム２の上端は、旋回軸６が挿通可能かつ、軸受５が上方への抜けない大きさの貫孔27が形成された天井壁部26を有しているとも言える。
【００２０】
台座１は、矩形状の一枚の金属製板部材をプレス加工にて成型したものである。台座１には、軸受５を介してヨークフレーム２が鉛直軸心Ｌ1 廻りに旋回可能に枢着されている。旋回軸６の抜け止め用の外鍔部６ａが当接し、旋回軸６の上面と台座１の上面とを面一状とする凹部１ａが形成されている。また、凹部１ａによって下方に突出した凸面１ｂを、ヨークフレーム２の上端の貫孔27を介して軸受５の内輪52の上面に接触させている。旋回軸６によって軸受５の内輪52に取着されている。また、台座１は、非取付部材（台車の荷受部材等）にネジ部材や釘等を用いて固着するための取付孔を複数貫設している。
【００２１】
旋回軸６は、上方から、台座１、ヨークフレーム２に嵌着された軸受５、ワッシャー部材４、を順次挿通し、旋回軸６の下端をカシメ加工している。軸受５の内輪52の上面に台座１を取着し、内輪52の下面にワッシャー部材４を取着している。軸受５の外輪51を嵌着するヨークフレーム２を、台座１に対して鉛直軸心Ｌ1 廻りに旋回可能に枢着している。即ち、台座１のヨークフレーム２に枢着される車輪３は、鉛直軸心Ｌ1 廻りに旋回可能となっている。
【００２２】
上述した本発明のキャスターの作用について説明する。  
図４は組立前の要部分解断面図である。図５は、組立前のヨークフレーム２の要部断面図であり、（ａ）は図４のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は図４のＣ−Ｃ断面図である。
図４及び図５に示すヨークフレーム２は、保持突片24の爪部24ａが折曲加工されていない組立完成前の状態のものである。
【００２３】
組立の際に、ヨークフレーム２へ下方から軸受５を接近させる。すると、軸受５は、一対の支持脚20，20の中間部22，22によって、鉛直軸心Ｌ1 に軸受５の回転軸心を同心状にしたまま、円形嵌着空間部25までスムーズに妨害させることなく案内（誘導）される。円形嵌着空間部25は外輪51の外周面51ａを嵌着する。天井壁部26は、軸受５の外輪51の上面51ｃに当接し、上方への移動を阻止（抜けを防止）する。また、円形嵌着空間部25に軸受５を圧入する際（圧入工程）に使用する軸受押圧用金型に、支持脚20，20の中間部22を沿わせれば、確実に軸受５を鉛直軸心Ｌ1 方向に押圧する。また、圧入工程でのヨークフレーム２の位置決めを容易にする。
【００２４】
軸受５はヨークフレーム２に直接に嵌着される。ヨークフレーム２の円形嵌着空間部25は、軸受５の内輪52を鉛直軸心Ｌ1 廻りに回転可能に保持する。言い換えると、ヨークフレーム２は軸受５の外輪51の外周面51ａをラジアル内方向に挟むように４つの円弧壁部（一対の支持壁部21，21及び一対の保持突片24，24）で挟持状に保持するとも言える。よって、軸受５の外輪51の上下面51ｃ，51ｂの押さえ代が少ない（外輪51が薄い円筒状の）小型の深溝玉軸受であっても、ヨークフレーム２に直接に嵌着可能にする。ヨークフレーム２の小型化を可能にする。
【００２５】
保持突片24の爪部24ａを鉛直軸心Ｌ1 のラジアル内方側に折曲げる（曲げ工程）。爪部24ａは、円形嵌着空間部25の開口下部側に形成されているので、折曲げるため（曲げ工程用）の曲げ加工用金型を、圧入工程用の軸受押圧用金型と同方向から押圧可能にする。つまり、プレス機や保持側の治具等の共通化を可能にする。さらには、圧入工程と曲げ工程の統一化を可能にする。
【００２６】
折曲げられた一対の爪部24ａは、軸受５の外輪51の下面51ｂに当接し、下方への移動を阻止し、抜け（脱落）を防止する。
【００２７】
上方から台座１に挿通した旋回軸６を、ヨークフレーム２上端の貫孔27を介して軸受５の内輪52に挿通させる。挿通した旋回軸６の下端にワッシャー部材４を挿通させ、ワッシャー部材４を軸受５の内輪52に当接させる。旋回軸６の下端をカシメ（圧壊変形）加工する（カシメ工程）。このように、旋回軸６を上方から挿入させた場合では、カシメ用金型を、軸受押圧用金型及び曲げ加工用金型と同方向から押圧可能にする。プレス機や治具等の共通化を可能にする。
【００２８】
旋回軸６をカシメ加工すると、旋回軸６の外鍔部６ａとワッシャー部材４とが、台座１及び内輪52を挟圧する。旋回軸６によって台座１は内輪52に取着される。台座１にヨークフレーム２が軸受５を介して旋回可能に枢着される。その後、車輪３を、ヨークフレーム２の一対の先端部23，23に水平軸心Ｌ2 廻りに回転可能に枢着する。車輪３は、鉛直軸心Ｌ1 廻りに旋回可能となる。
【００２９】
組立完成後、先端部23を除いたヨークフレーム２の外面は鉛直軸心Ｌ1 を中心とした横断面円弧状に形成されているので、旋回や走行の際に、進路（走路）状の障害物等に接触しても、スムーズに受け流すよう（引っ掛からず）に車輪３の転動及び旋回を可能にする。
【００３０】
なお、説明を容易にするために、使用状態の姿勢のままで作用を説明したが、実際の組立の際では、天地を逆さにして、プレス機の下金型（土台）に、円形嵌着空間部25側を配置し、プレス機の押圧側の上金型にて軸受５の圧入、旋回軸６のカシメ、及び爪部24ａの折曲加工を行っても良い。
【００３１】
また、図６に別の実施の形態を示す。図６（ａ）は側面図であり、図６（ｂ）は一部破断背面図である。
一対の支持脚20，20の一部を各々切り欠いて、軸受５側（ラジアル内方側）に折曲げて軸受５の下方への抜けを防止する支持爪20ａ，20ａを形成したものである。より確実に軸受５を抱き込み状に保持可能としている。なお、支持爪20ａを設けた場合に、保持突片24の爪部24ａを省略することもできる。
【００３２】
また、図７に他の実施の形態を示す。一対の支持脚20，20の円周方向の各間に２つ保持突片24，24を設けたものである。つまり、円周方向に合計で４つの保持突片24を設けている。各保持突片24は爪部24ａを有し、より確実に軸受５を抱き込み状に保持している。
言い換えると、実施の一形態で述べた一対の保持突片24を円周方向に２つに分離する切欠部30を形成し、合計で保持突片24を４つ設けたものである。円弧状保持突片24の爪部24ａの折曲げ加工を容易にしたものとも言える。
【００３３】
なお、本発明は、設計変更可能であって、台座２は矩形状に限らず円形状等自由である。また、旋回軸６に雄ネジ部を形成し、ナット部材と共働きさせて螺着によって軸受５に取着しても良い。また、ワッシャー部材４を省略しても良い。また、軸受５は、深溝玉軸受以外にもコロ軸受等を用いても良い。
【００３４】
以上のように、本発明は、台座１と、台座１に鉛直軸心Ｌ1 廻りに旋回可能に軸受５を介して枢着されたヨークフレーム２と、ヨークフレーム２の下端に水平軸心Ｌ2 廻りに回転可能に枢着された車輪３と、を備えたキャスターに於て、ヨークフレーム２の上端部に、上記軸受５の外輪51を直接に嵌着したので、軸受用のケース部材を用いることなくヨークフレーム２に軸受５を容易に取着できる。軸受用のケース部材の製作及び組付工程が削減できる。製作（製造）費用を軽減できる。ヨークフレーム２に軸受５を取着する作業時間を軽減し迅速かつ容易に製作できる。部品点数を少なくできる。軸受用のケース部材を組み付ける空間を必要とせず、ヨークフレーム２をコンパクトな形状にすることができる。小型・軽量化できる。
【００３５】
また、台座１と、台座１に鉛直軸心Ｌ1 廻りに旋回可能に軸受５を介して枢着されたヨークフレーム２と、ヨークフレーム２の下端に水平軸心Ｌ2 廻りに回転可能に枢着された車輪３と、を備えたキャスターに於て、ヨークフレーム２は、車輪３を枢着するための一対の支持脚20，20を有し、かつ、支持脚20，20は上端部に横断面円弧状の支持壁部21，21を有し、さらに、底面から見て一対の上記支持脚20，20の円周方向の間に、円弧状保持突片24，24を有し、ヨークフレーム２の支持壁部21，21と円弧状保持突片24，24によって形成された円形嵌着空間部25に、軸受５の外輪51を直接に嵌着したので、軸受用のケース部材の製作及び組付工程が削減できる。部品点数を軽減できる。製作や組立の作業時間を軽減し迅速かつ容易に製作できる。製作費用を軽減できる。ヨークフレーム２をコンパクトな形状にすることができる。軸受５の外輪51の外周面51ａを嵌着できる。軸受５の外輪51の上下面51ｃ，51ｂの押さえ代が少ない（外輪が薄い円筒状の）小型の深溝玉軸受であっても、外周面51ａを円形嵌着空間部25にて保持することで使用できる。なお、深溝玉軸受を用いれば静音性を向上でき、静音が望まれる深夜の営業の店舗への搬入用や医療現場での搬入用の搬送機器（台車等）に使用できる。ヨークフレーム２の形状を簡略化でき複雑な曲げ加工や絞り加工が必要なく容易かつ迅速に製作できる。安価に製造できる。ヨークフレーム２に軸受５の収納部（円形嵌着空間部25）を一体状に形成できる。収納部（円形嵌着空間部25）を強度の強いものにできる。
【００３６】
また、保持突片24は、鉛直軸心Ｌ1 のラジアル内方側に折曲げられ、軸受５の下方への抜けを防止する爪部24ａを有しているので、円形嵌着空間部25から軸受５が脱落するのを防止できる。軸受５を下方から円形嵌着空間部25に介装させ、かつ下方への脱落を防止できる。軸受５の嵌着工程及び爪部24の折曲げ加工の工程を鉛直軸心Ｌ1 と同軸状に下方から行うことができる。外輪51の下面51ｂを保持できる。軸受５を抱き込み状に嵌着できる。軸受５の保持強度を向上できる。
【００３７】
また、支持脚20は下端に車輪３を枢支する後方折曲先端部23が連設され、さらに、先端部23を除き、支持脚20は、横断面円弧状の支持壁部21の内面の第１半径寸法Ｒ1 と同一の第２半径寸法Ｒ2 の内面を有すると共に鉛直軸心Ｌ1 を共通の中心点とする横断面円弧状の中間部22を有し、第１半径寸法Ｒ1 及び第２半径寸法Ｒ2 は軸受５の外輪51の外周半径寸法Ｒ0 に設定されているので、軸受５を下方から直接ヨークフレーム２へ嵌着（円形嵌着空間部25へ介装）させることができる。組立の際、軸受５が支持脚20に干渉するのを防止できる。スムーズかつ容易に軸受５の位置決めができる。中間部22によって、軸受５の回転軸心を鉛直軸心Ｌ1 と略一致させた状態でこじれることなく円形嵌着空間部25へ誘導（案内）することができる。後方折曲先端部23を除いて、ヨークフレーム２の外周が円弧状となって、旋回や走行の際に、進路（走路）状の障害物等に引っ掛かるのを防止できる。ヨークフレーム２の形状を簡略化でき複雑な曲げ加工や絞り加工が必要なく容易かつ迅速に製作できる。安価に製造できる。ヨークフレーム２を製作する金型を容易に製作できる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のキャスターの実施の一形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は背面図である。
【図２】実施の一形態の要部断面図であり、（ａ）は側面断面図、（ｂ）は一部破断背面図である。
【図３】図１（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図４】組立前の要部分解断面図である。
【図５】図４の要部断面図であり、（ａ）は図４のＢ−Ｂ断面図、（ｂ）は図４のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】別の実施の形態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は一部破断背面図である。
【図７】他の実施の形態を示す背面図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  台座
２  ヨークフレーム
３  車輪
５  軸受
20  支持脚
21  支持壁部
22  中間部
23  先端部
24  （円弧状）保持突片
24ａ  爪部
25  円形嵌着空間部
51  外輪
Ｌ1   鉛直軸心
Ｌ2   水平軸心
Ｒ0   外周半径寸法
Ｒ1   第１半径寸法
Ｒ2   第２半径寸法
【図１】
2010012975.tif 000003
【図２】
2010012975.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010012975.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010012975.tif 000009