(57)【要約】      （修正有）【課題】バックフォーカスが長くリレー光学系を必要としない全方位撮像光学系又は投影光学系。【解決手段】全方位の画像を像面５に結像させるか、像面５の画像を全方位に投影する光学系１であって、回転対称な２面の反射面を持つ前群Ｇｆと、回転対称な正パワーの後群Ｇｂと、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間の開口Ｓとを備え、前群Ｇｆは、遠方から順に光束が入射する第１入射瞳Ｐ１と第１反射面１２と第２反射面１３とを含み、第１反射面１２の中心光線と交差する位置は、第２反射面１３の中心光線と交差する位置より後群Ｇｂ側に位置し、第１反射面１２と第２反射面１３の間に第１入射瞳Ｐ１が配置され、入射する光束は、前群Ｇｆ、開口Ｓ及び後群Ｇｂを経て、像面５の中心軸２から外れた位置に円環状に結像し、第１入射瞳Ｐ１が中心軸２から離れて位置し、第２入射瞳Ｐ２が中心軸２上に位置し、前群Ｇｆ及び後群Ｇｂは、少なくとも１つ開口Ｓに向けた凹面を有する。【選択図】図３
2010250253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３６０°全方位の画角を有する画像を像面に結像させるか、像面に配置された画像を３６０°全方位の画角に投影する光学系であって、
中心軸の周りで回転対称な少なくとも２面の反射面を持つ前群と、
前記中心軸の周りで回転対称な正パワーを有する後群と、
前記前群と前記後群の間の開口と、
を備えており、
前記前群は、
結像系の場合は光線の進む順に、投影系の場合は光線の進む順とは反対に、
遠方からの光束が入射する前記中心軸を含む断面内での第１入射瞳と前記中心軸を挟んで反対側に配置されている第１反射面と、
前記第１反射面と前記中心軸に対して同じ側に配置される第２反射面と、
を含み、
前記第１反射面の中心光線と交差する位置は、前記第２反射面の中心光線と交差する位置より前記中心軸方向で前記後群側に位置しており、
前記中心軸方向で前記第１反射面と前記第２反射面の間に前記中心軸を含む断面内での前記第１入射瞳が配置されており、
遠方から入射する光束は、前記前群、前記開口及び前記後群を順に経て、前記像面の前記中心軸から外れた位置に円環状に結像し、
かつ、
前記中心軸を含む断面内では前記第１入射瞳が前記中心軸から離れて位置し、
前記中心軸に直交した平面に投影した時には第２入射瞳が前記中心軸上に位置し、
前記前群及び前記後群は、少なくとも１つ前記開口に向けた凹面を有することを特徴とする光学系。
【請求項２】
以下の条件式（１）を満足することを特徴とする請求項１に記載の光学系。
１．２＜Ｂｆ／Ｉ                                  ・・・（１）
ただし、Ｂｆはバックフォーカス、
Ｉは像面での像の最大像高、
である。
【請求項３】
以下の条件式（２）を満足することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光学系。
０．５＜β                                        ・・・（２）
ただし、βは前群で形成される円環状の空中像を像面に投影する後群の投影倍率である。
【請求項４】
前記前群は、前記第１反射面及び前記第２反射面を含む透明媒体を有し、
以下の条件式（３）を満足することを特徴とする請求項１乃至求項３のいずれか１つに記載の光学系。
−０．７＜ｈ／Ｈ＜０                              ・・・（３）
ただし、ｈは光軸上における前群の透明媒体が形成する空中像の透明媒体の射出面からの位置、
Ｈは透明媒体の光軸上の長さ、
である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学系に関し、特に、小型で解像力が良く、３６０°全方位の画角を有する画像を像面に結像させるか、像面に配置された画像を３６０°全方位の画角に投影する全天カメラ、全天プロジェクター等に適した光学系に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、反射光学系を用いた３６０°全方位（全周）の画像を得る光学系としては、２面の内面反射面と２面の透過面を持つ中心軸の周りで回転対称な透明媒体からなる前群と、中心軸の周りで回転対称な正パワーを有する後群とからなる特許文献１、２に開示されたような反射光学系が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第４，５６６，７６３号明細書
【特許文献２】米国特許第５，４７３，４７４号明細書
【特許文献３】特開２００７−３３４０１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献３に記載された技術は、バックフォーカスが短いため様々な仕様の撮像装置やプロジェクターに使用するにはリレー光学系が必要であった。
【０００５】
本発明は従来技術のこのような状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、バックフォーカスが長くリレー光学系を必要としない全方位撮像光学系又は投影光学系を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明の光学系は、３６０°全方位の画角を有する画像を像面に結像させるか、像面に配置された画像を３６０°全方位の画角に投影する光学系であって、中心軸の周りで回転対称な少なくとも２面の反射面を持つ前群と、前記中心軸の周りで回転対称な正パワーを有する後群と、前記前群と前記後群の間の開口と、を備えており、前記前群は、結像系の場合は光線の進む順に、投影系の場合は光線の進む順とは反対に、遠方からの光束が入射する前記中心軸を含む断面内での第１入射瞳と前記中心軸を挟んで反対側に配置されている第１反射面と、前記第１反射面と前記中心軸に対して同じ側に配置される第２反射面と、を含み、前記第１反射面の中心光線と交差する位置は、前記第２反射面の中心光線と交差する位置より前記中心軸方向で前記後群側に位置しており、前記中心軸方向で前記第１反射面と前記第２反射面の間に前記中心軸を含む断面内での前記第１入射瞳が配置されており、遠方から入射する光束は、前記前群、前記開口及び前記後群を順に経て、前記像面の前記中心軸から外れた位置に円環状に結像し、かつ、前記中心軸を含む断面内では前記第１入射瞳が前記中心軸から離れて位置し、前記中心軸に直交した平面に投影した時には第２入射瞳が前記中心軸上に位置し、前記前群及び前記後群は、少なくとも１つ前記開口に向けた凹面を有することを特徴とする。
【０００７】
また、以下の条件式（１）を満足することを特徴とする。
１．２＜Ｂｆ／Ｉ                                  ・・・（１）
ただし、Ｂｆはバックフォーカス、Ｉは像面での像の最大像高、である。
【０００８】
また、以下の条件式（２）を満足することを特徴とする。
０．５＜β                                        ・・・（２）
ただし、βは前群で形成される円環状の空中像を像面に投影する後群の投影倍率である。
【０００９】
また、前記前群は、前記第１反射面及び前記第２反射面を含む透明媒体を有し、以下の条件式（３）を満足することを特徴とする。
−０．７＜ｈ／Ｈ＜０                              ・・・（３）
ただし、ｈは光軸上における前群の透明媒体が形成する空中像の透明媒体の射出面からの位置、Ｈは透明媒体の光軸上の長さ、である。
【発明の効果】
【００１０】
以上の本発明の光学系においては、バックフォーカスが長くリレー光学系を必要としない全方位撮像光学系又は投影光学系を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の光学系の座標系を説明するための図である。
【図２】拡張回転自由曲面の原理を示す図である。
【図３】本発明の実施例１の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図４】本発明の実施例１の光学系の平面図である。
【図５】本発明の実施例１の光学系の前群透明媒体の一部拡大概略図である。
【図６】実施例１の光学系全体の横収差図を示す図である。
【図７】本発明の実施例２の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図８】本発明の実施例２の光学系の平面図である。
【図９】本発明の実施例２の光学系の前群透明媒体の一部拡大概略図である。
【図１０】実施例２の光学系全体の横収差図を示す図である。
【図１１】本発明の実施例３の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図１２】本発明の実施例３の光学系の平面図である。
【図１３】本発明の実施例３の光学系の前群透明媒体の一部拡大概略図である。
【図１４】実施例３の光学系全体の横収差図を示す図である。
【図１５】本発明の実施例４の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図１６】本発明の実施例４の光学系の平面図である。
【図１７】本発明の実施例４の光学系の前群透明媒体の一部拡大概略図である。
【図１８】実施例４の光学系全体の横収差図を示す図である。
【図１９】本発明の実施例５の光学系の中心軸に沿ってとった断面図である。
【図２０】本発明の実施例５の光学系の平面図である。
【図２１】本発明の実施例５の光学系の前群透明媒体の一部拡大概略図である。
【図２２】実施例５の光学系全体の横収差図を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施例に基づいて本発明にかかる光学系について説明する。
【００１３】
図１は、本実施形態の光学系である。
【００１４】
一般に高解像撮像装置、例えばフルハイビジョンカメラ等は画素数を多く取る為に３枚のＣＣＤと色分解プリズムを使用して高画素化を行っている。また、プロジェクターも３枚のＬＣＤと色合成プリズムを用いて高画素化を行っているものが主流である。これの機器と組み合わせて全方位光学系を利用する場合、バックファオーカスを長く取る必要がある。
【００１５】
本発明では、３６０°全方位の画角を有する画像を像面５に結像させるか、像面５に配置された画像を３６０°全方位の画角に投影する光学系１であって、中心軸２の周りで回転対称な少なくとも２面の反射面を持つ前群Ｇｆと、中心軸２の周りで回転対称な正パワーを有する後群Ｇｂと、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間の開口Ｓと、を備えており、前群Ｇｆは、結像系の場合は光線の進む順に、投影系の場合は光線の進む順とは反対に、遠方からの光束が入射する中心軸２を含む断面内での第１入射瞳Ｐ１と中心軸２を挟んで反対側に配置されている第１反射面１２と、第１反射面１２と中心軸２に対して同じ側に配置される第２反射面１３と、を含み、第１反射面１２の中心光線と交差する位置は、第２反射面１３の中心光線と交差する位置より中心軸２方向で後群Ｇｂ側に位置しており、中心軸２方向で第１反射面１２と第２反射面１３の間に中心軸２を含む断面内での第１入射瞳Ｐ１が配置されており、遠方から入射する光束は、前群Ｇｆ、開口Ｓ及び後群Ｇｂを順に経て、像面５の中心軸２から外れた位置に円環状に結像し、かつ、中心軸２を含む断面内では第１入射瞳Ｐ１が中心軸２から離れて位置し、中心軸２に直交した平面に投影した時には第２入射瞳Ｐ２が中心軸２上に位置し、前群Ｇｆ及び後群Ｇｂは、少なくとも１つ開口Ｓに向けた凹面を有する。
【００１６】
本発明では、プリズムでできた全方位画像変換部である前群Ｇｆが形成する空中像をプリズム内に小さく形成し、後群Ｇｂの投影倍率を上げることにより、後群Ｇｂの主点を前群Ｇｆ側に出しバックフォーカスを長く取りながら、小型で高精細な映像を撮像、投影することが可能な光学系を設計することに成功したものである。
【００１７】
さらに、後群Ｇｂの物体側に強い負のパワーを有する凹面を複数配置して、主点を前に出すことが好ましい。
【００１８】
また、以下の条件式（１）を満足することが好ましい。
１．２＜Ｂｆ／Ｉ                                  ・・・（１）
ただし、Ｂｆはバックフォーカス、Ｉは像面での像の最大像高、である。
【００１９】
条件式（１）は、バックフォーカスの像高に対する値を規定するものであり、条件式（１）の下限を下回ると、バックフォーカスが像高に対して短くなりすぎ高解像の撮像素子又は表示素子と組み合わせて使用することが困難になる。
【００２０】
さらに、以下の条件式（１’）を満足することが好ましい。
１．５＜Ｂｆ／Ｉ                                  ・・・（１’）
【００２１】
また、以下の条件式（２）を満足することが好ましい。
０．５＜β                                        ・・・（２）
ただし、βは前群で形成される円環状の空中像を像面に投影する後群の投影倍率である。
【００２２】
条件式（２）は、後群Ｇｂの投影倍率に関するものである。条件式（２）の下限を下回ると、投影倍率が下がり、前群Ｇｆで形成される空中像を大きくしないといけなくなり、バックフォーカスを取る為に後群Ｇｂ全体を長くする必要があり、小型の光学系を構成できない。また、前群Ｇｆも大きくなってしまい光学系全体としても大型のものになってしまう。
【００２３】
さらに、以下の条件式（２’）を満足することが好ましい。
２＜β                                            ・・・（２’）
【００２４】
また、前記前群は、前記第１反射面及び前記第２反射面を含む透明媒体を有し、以下の条件式（３）を満足することが好ましい。
−０．７＜ｈ／Ｈ＜０                              ・・・（３）
ただし、ｈは光軸上における前群の透明媒体が形成する空中像の透明媒体の射出面からの位置、Ｈは透明媒体の光軸上の長さ、である。
【００２５】
条件式（３）は、前群Ｇｆ内に形成される空中像の位置に関するものである。条件式（３）の下限を下回ると、空中像は光学系内に前群Ｇｆの射出面を基準に像面５とは反対側の遠くの位置に形成されてしまう。そして、後群Ｇｂのバックフォーカスを確保する為には後群Ｇｂの焦点距離が長くなってしまい、光学系が大型になる。また、Ｆナンバーが小さい明るい光学系を構成することが不可能になる。
【００２６】
さらに、以下の条件式（３’）を満足することが好ましい。
−０．５＜ｈ／Ｈ＜−０．１                        ・・・（３’）
【００２７】
以下に、本発明にかかる光学系の実施例１及び実施例２を説明する。これら光学系の構成パラメータは後記する。
【００２８】
座標系は、図１に示すように、図示しない物体面から光学系１に入射する主光線を延長した線と中心軸２が交差する点を光学系の原点Ｏとし、中心軸２の方向をＹ軸方向とし、図１の紙面内をＹ−Ｚ平面とする。そして、図１の像面５と反対の方向をＹ軸正方向とし、Ｙ軸、Ｚ軸と右手直交座標系を構成する軸をＸ軸正方向とする。
【００２９】
偏心面については、その面が定義される座標系の上記光学系１の原点Ｏからの偏心量（Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向をそれぞれＸ，Ｙ，Ｚ）と、光学系１の原点Ｏに定義される座標系のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸それぞれを中心とする各面を定義する座標系の傾き角（それぞれα，β，γ（°））とが与えられている。その場合、αとβの正はそれぞれの軸の正方向に対して反時計回りを、γの正はＺ軸の正方向に対して時計回りを意味する。なお、面の中心軸のα，β，γの回転のさせ方は、各面を定義する座標系を光学系の原点に定義される座標系のまずＸ軸の回りで反時計回りにα回転させ、次に、その回転した新たな座標系のＹ軸の回りで反時計回りにβ回転させ、次いで、その回転した別の新たな座標系のＺ軸の回りで時計回りにγ回転させるものである。
【００３０】
また、各実施例の光学系を構成する光学作用面の中、特定の面とそれに続く面が共軸光学系を構成する場合には面間隔が与えられており、その他、面の曲率半径、媒質の屈折率、アッベ数が慣用法に従って与えられている。
【００３１】
また、後記の構成パラメータ中にデータの記載されていない非球面に関する項は０である。屈折率、アッベ数については、ｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）に対するものを表記してある。長さの単位はｍｍである。各面の偏心は、上記のように、基準面からの偏心量で表わす。
【００３２】
なお、非球面は、以下の定義式で与えられる回転対称非球面である。
Ｚ＝（Ｙ2 ／Ｒ）／［１＋｛１−（１＋ｋ）Ｙ2 ／Ｒ2 ｝1 /2］
＋ａＹ4 ＋ｂＹ6 ＋ｃＹ8 ＋ｄＹ10＋・・・
・・・（ａ）
ただし、Ｚを軸とし、Ｙを軸と垂直な方向にとる。ここで、Ｒは近軸曲率半径、ｋは円錐定数、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、…はそれぞれ４次、６次、８次、１０次の非球面係数である。この定義式のＺ軸が回転対称非球面の軸となる。
【００３３】
また、拡張回転自由曲面ＥＲＦＳは、以下の定義で与えられる回転対称面である。
【００３４】
図２に示すように、まず、Ｙ−Ｚ座標面上で原点を通る下記の曲線（ｂ）が定められる。
【００３５】
Ｚ＝（Ｙ2 ／ＲＹ）／［１＋｛１−（Ｃ1 ＋１）Ｙ2 ／ＲＹ2 ｝1 /2］
＋Ｃ2 Ｙ＋Ｃ3 Ｙ2 ＋Ｃ4 Ｙ3 ＋Ｃ5 Ｙ4 ＋Ｃ6 Ｙ5 ＋Ｃ7 Ｙ6 
＋・・・・＋Ｃ21Ｙ20＋・・・・＋Ｃn+1 Ｙn ＋・・・・
・・・（ｂ）
次いで、この曲線（ｂ）をＸ軸正方向を向いて左回りを正として角度θ（°）回転した曲線Ｆ（Ｙ）が定められる。この曲線Ｆ（Ｙ）もＹ−Ｚ座標面上で原点を通る。
【００３６】
その曲線Ｆ（Ｙ）をＹ正方向に距離Ｒ（負のときはＹ負方向）だけ平行移動し、その後にＺ軸の周りでその平行移動した曲線を回転させてできる回転対称面を拡張回転自由曲面とする。
【００３７】
その結果、拡張回転自由曲面はＹ−Ｚ面内で自由曲面（自由曲線）になり、Ｘ−Ｙ面内で半径｜Ｒ｜の円になる。
【００３８】
この定義からＺ軸が拡張回転自由曲面の軸（回転対称軸）となる。
【００３９】
ここで、ＲＹはＹ−Ｚ断面での球面項の曲率半径、Ｃ1 は円錐定数、Ｃ2 、Ｃ3 、Ｃ4 、Ｃ5 …はそれぞれ１次、２次、３次、４次…の非球面係数である。
【００４０】
なお、Ｚ軸を中心軸に持つ円錐面は拡張回転自由曲面の１つとして与えられ、ＲＹ＝∞，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃ4 ，Ｃ5 ，…＝０とし、θ＝（円錐面の傾き角）、Ｒ＝（Ｘ−Ｚ面内での底面の半径）として与えられる。
【００４１】
実施例１の光学系１の中心軸２に沿ってとった断面図を図３、光学系１の平面図を図４、光学系１の前群透明媒体の一部拡大概略図を図５に示す。また、この実施例の光学系全体の横収差図を図６に示す。この横収差図において、中央に示された角度は、（水平方向画角、垂直方向の画角）を示し、その画角におけるＹ方向（メリジオナル方向）とＸ方向（サジタル方向）の横収差を示す。
【００４２】
光学系１は、前群Ｇｆと、後群Ｇｂと、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間で中心軸２に同軸に配置された開口Ｓとからなる。
【００４３】
前群Ｇｆは、中心軸２の周りで回転対称な屈折率が１より大きい前群透明媒体Ｌと、両凸正レンズからなる前群第１レンズ成分Ｌｆ１と、を有する。
【００４４】
前群透明媒体Ｌは、中心軸２の周りで回転対称な屈折率が１より大きい樹脂等からなり、遠方の物体面からの光束が入射する拡張回転自由曲面からなる前群第１透過面１１と、前群第１透過面１１と中心軸２を挟んで反対側で前群第１透過面１１より像面５側に配置されていて、前群第１透過面１１から入射した光束が入射し拡張回転自由曲面からなる前群第１反射面１２と、前群第１反射面１２と中心軸２に対して同じ側で前群第１反射面１２より像面５と反対側に配置され、前群第１反射面１２で反射された光束が入射し拡張回転自由曲面からなる前群第２反射面１３と、後群Ｇｂに面していて、前群第２反射面１３で反射された光束が入射し球面からなる前群第２透過面１４と、を有する。
【００４５】
後群Ｇｂは、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなる後群第１レンズ成分Ｌｂ１と、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズからなる後群第２レンズ成分Ｌｂ２と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる後群第３レンズ成分Ｌｂ３と、両凸正レンズからなる後群第４レンズ成分Ｌｂ４と、両凸正レンズと像側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズからなる後群第５レンズ成分Ｌｂ５と、を有する。
【００４６】
光学系１において、物体面から入射する光束は、前群透明媒体Ｌの前群第１透過面１１を経て、中心軸２を横切って前群第１透過面１１と反対側の前群第１反射面１２で後群Ｇｂから離れるように反射されて、前群第１反射面１２と中心軸２に対して同じ側で後群Ｇｂからより離れた側に位置している前群第２反射面１３で後群Ｇｂ方向へ再度反射され、射出面の前群第２透過面１４を経て前群透明媒体Ｌから外に出る。前群透明媒体Ｌを出射した光束は、前群第１レンズ成分Ｌｆ１を経て、前群Ｇｆから出射する。
【００４７】
その後、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間で中心軸２に同軸に配置された開口Ｓとを経て、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなる後群第１レンズ成分Ｌｂ１と、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズからなる後群第２レンズ成分Ｌｂ２と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる後群第３レンズ成分Ｌｂ３と、両凸正レンズからなる後群第４レンズ成分Ｌｂ４と、両凸正レンズと像側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズからなる後群第５レンズ成分Ｌｂ５とを経て、像面５の中心軸２から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【００４８】
なお、図３に示すように、中心軸２を含む断面内では第１入射瞳Ｐ１が中心軸２から離れて位置し、図４に示すように、中心軸２に直交した平面に投影した時には中心軸２上に第２入射瞳Ｐ２が位置する。また、図５において、ｈは前群の透明媒体が形成する空中像の前群透明媒体Ｌの前群第２透過面１４からの光軸２上の位置、Ｈは前群透明媒体Ｌの光軸２上の高さを示す。
【００４９】
この実施例１の仕様は、
水平画角          360°
垂直画角           50°
第１入射瞳径        2.07mm
像の大きさ        φ2.06mm〜φ8.68mm
である。
【００５０】
実施例２の光学系１の中心軸２に沿ってとった断面図を図７、光学系１の平面図を図８、光学系１の前群透明媒体の一部拡大概略図を図９に示す。また、この実施例の光学系全体の横収差図を図１０に示す。この横収差図において、中央に示された角度は、（水平方向画角、垂直方向の画角）を示し、その画角におけるＹ方向（メリジオナル方向）とＸ方向（サジタル方向）の横収差を示す。
【００５１】
光学系１は、前群Ｇｆと、後群Ｇｂと、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間で中心軸２に同軸に配置された開口Ｓとからなる。
【００５２】
前群Ｇｆは、中心軸２の周りで回転対称な屈折率が１より大きい前群透明媒体Ｌを有する。
【００５３】
前群透明媒体Ｌは、中心軸２の周りで回転対称な屈折率が１より大きい樹脂等からなり、遠方の物体面からの光束が入射する拡張回転自由曲面からなる前群第１透過面１１と、前群第１透過面１１と中心軸２を挟んで反対側で前群第１透過面１１より像面５側に配置されていて、前群第１透過面１１から入射した光束が入射し拡張回転自由曲面からなる前群第１反射面１２と、前群第１反射面１２と中心軸２に対して同じ側で前群第１反射面１２より像面５と反対側に配置され、前群第１反射面１２で反射された光束が入射し拡張回転自由曲面からなる前群第２反射面１３と、後群Ｇｂに面していて、前群第２反射面１３で反射された光束が入射し球面からなる前群第２透過面１４と、を有する。
【００５４】
後群Ｇｂは、両凸正レンズと像側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズからなる後群第１レンズ成分Ｌｂ１と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズと像側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズからなる後群第２レンズ成分Ｌｂ２と、両凸正レンズからなる後群第３レンズ成分Ｌｂ３と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる後群第４レンズ成分Ｌｂ４と、両凸正レンズからなる後群第５レンズ成分Ｌｂ５と、両凸正レンズと像側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズからなる後群第６レンズ成分Ｌｂ６と、を有する。
【００５５】
光学系１において、物体面から入射する光束は、前群透明媒体Ｌの前群第１透過面１１を経て、中心軸２を横切って前群第１透過面１１と反対側の前群第１反射面１２で後群Ｇｂから離れるように反射されて、前群第１反射面１２と中心軸２に対して同じ側で後群Ｇｂからより離れた側に位置している前群第２反射面１３で後群Ｇｂ方向へ再度反射され、射出面の前群第２透過面１４を経て前群透明媒体Ｌから外に出る。
【００５６】
その後、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間で中心軸２に同軸に配置された開口Ｓとを経て、両凸正レンズと像側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズからなる後群第１レンズ成分Ｌｂ１と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズと像側に凸面を向けた正メニスカスレンズの接合レンズからなる後群第２レンズ成分Ｌｂ２と、両凸正レンズからなる後群第３レンズ成分Ｌｂ３と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる後群第４レンズ成分Ｌｂ４と、両凸正レンズからなる後群第５レンズ成分Ｌｂ５と、両凸正レンズと像側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズからなる後群第６レンズ成分Ｌｂ６とを経て、像面５の中心軸２から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【００５７】
なお、図７に示すように、中心軸２を含む断面内では第１入射瞳Ｐ１が中心軸２から離れて位置し、図８に示すように、中心軸２に直交した平面に投影した時には中心軸２上に第２入射瞳Ｐ２が位置する。また、図９において、ｈは前群の透明媒体が形成する空中像の前群透明媒体Ｌの前群第２透過面１４からの光軸２上の位置、Ｈは前群透明媒体Ｌの光軸２上の高さを示す。
【００５８】
この実施例２の仕様は、
水平画角          360°
垂直画角           50°
第１入射瞳径        2.09mm
像の大きさ        φ2.07mm〜φ8.69mm
である。
【００５９】
実施例３の光学系１の中心軸２に沿ってとった断面図を図１１、光学系１の平面図を図１２、光学系１の前群透明媒体の一部拡大概略図を図１３に示す。また、この実施例の光学系全体の横収差図を図１４に示す。この横収差図において、中央に示された角度は、（水平方向画角、垂直方向の画角）を示し、その画角におけるＹ方向（メリジオナル方向）とＸ方向（サジタル方向）の横収差を示す。
【００６０】
光学系１は、前群Ｇｆと、後群Ｇｂと、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間で中心軸２に同軸に配置された開口Ｓとからなる。
【００６１】
前群Ｇｆは、中心軸２の周りで回転対称な屈折率が１より大きい前群透明媒体Ｌと、両凸正レンズからなる前群第１レンズ成分Ｌｆ１と、を有する。
【００６２】
前群透明媒体Ｌは、中心軸２の周りで回転対称な屈折率が１より大きい樹脂等からなり、遠方の物体面からの光束が入射する非球面からなる前群第１透過面１１と、前群第１透過面１１と中心軸２を挟んで反対側で前群第１透過面１１より像面５側に配置されていて、前群第１透過面１１から入射した光束が入射し非球面からなる前群第１反射面１２と、前群第１反射面１２と中心軸２に対して同じ側で前群第１反射面１２より像面５と反対側に配置され、前群第１反射面１２で反射された光束が入射し非球面からなる前群第２反射面１３と、後群Ｇｂに面していて、前群第２反射面１３で反射された光束が入射し球面からなる前群第２透過面１４と、を有する。
【００６３】
後群Ｇｂは、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなる後群第１レンズ成分Ｌｂ１と、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズからなる後群第２レンズ成分Ｌｂ２と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる後群第３レンズ成分Ｌｂ３と、両凸正レンズからなる後群第４レンズ成分Ｌｂ４と、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた平凹レンズの接合レンズからなる後群第５レンズ成分Ｌｂ５と、を有する。
【００６４】
光学系１において、物体面から入射する光束は、前群透明媒体Ｌの前群第１透過面１１を経て、中心軸２を横切って前群第１透過面１１と反対側の前群第１反射面１２で後群Ｇｂから離れるように反射されて、前群第１反射面１２と中心軸２に対して同じ側で後群Ｇｂからより離れた側に位置している前群第２反射面１３で後群Ｇｂ方向へ再度反射され、射出面の前群第２透過面１４を経て前群透明媒体Ｌから外に出る。前群透明媒体Ｌを出射した光束は、前群第１レンズ成分Ｌｆ１を経て、前群Ｇｆから出射する。
【００６５】
その後、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間で中心軸２に同軸に配置された開口Ｓとを経て、両凸正レンズと両凹負レンズの接合レンズからなる後群第１レンズ成分Ｌｂ１と、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズからなる後群第２レンズ成分Ｌｂ２と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる後群第３レンズ成分Ｌｂ３と、両凸正レンズからなる後群第４レンズ成分Ｌｂ４と、両凸正レンズと物体側に凹面を向けた平凹レンズの接合レンズからなる後群第５レンズ成分Ｌｂ５とを経て、像面５の中心軸２から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【００６６】
なお、図１１に示すように、中心軸２を含む断面内では第１入射瞳Ｐ１が中心軸２から離れて位置し、図１２に示すように、中心軸２に直交した平面に投影した時には中心軸２上に第２入射瞳Ｐ２が位置する。また、図１３において、ｈは前群の透明媒体が形成する空中像の前群透明媒体Ｌの前群第２透過面１４からの光軸２上の位置、Ｈは前群透明媒体Ｌの光軸２上の高さを示す。
【００６７】
この実施例３の仕様は、
水平画角          360°
垂直画角           50°
第１入射瞳径        2.01mm
像の大きさ        φ2.10mm〜φ8.69mm
である。
【００６８】
実施例４の光学系１の中心軸２に沿ってとった断面図を図１５、光学系１の平面図を図１６、光学系１の前群透明媒体の一部拡大概略図を図１７に示す。また、この実施例の光学系全体の横収差図を図１８に示す。この横収差図において、中央に示された角度は、（水平方向画角、垂直方向の画角）を示し、その画角におけるＹ方向（メリジオナル方向）とＸ方向（サジタル方向）の横収差を示す。
【００６９】
光学系１は、前群Ｇｆと、後群Ｇｂと、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間で中心軸２に同軸に配置された開口Ｓとからなる。
【００７０】
前群Ｇｆは、中心軸２の周りで回転対称な屈折率が１より大きい前群透明媒体Ｌと、両凸正レンズからなる前群第１レンズ成分Ｌｆ１と、を有する。
【００７１】
前群透明媒体Ｌは、中心軸２の周りで回転対称な屈折率が１より大きい樹脂等からなり、遠方の物体面からの光束が入射する拡張回転自由曲面からなる前群第１透過面１１と、前群第１透過面１１と中心軸２を挟んで反対側で前群第１透過面１１より像面５側に配置されていて、前群第１透過面１１から入射した光束が入射し拡張回転自由曲面からなる前群第１反射面１２と、前群第１反射面１２と中心軸２に対して同じ側で前群第１反射面１２より像面５と反対側に配置され、前群第１反射面１２で反射された光束が入射し拡張回転自由曲面からなる前群第２反射面１３と、後群Ｇｂに面していて、前群第２反射面１３で反射された光束が入射し球面からなる前群第２透過面１４と、を有する。
【００７２】
後群Ｇｂは、両凸正レンズからなる後群第１レンズ成分Ｌｂ１と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる後群第２レンズ成分Ｌｂ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなる後群第３レンズ成分Ｌｂ３と、両凹負レンズからなる後群第４レンズ成分Ｌｂ４と、両凸正レンズからなる後群第５レンズ成分Ｌｂ５と、両凸正レンズと像側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズからなる後群第６レンズ成分Ｌｂ６と、を有する。
【００７３】
光学系１において、物体面から入射する光束は、前群透明媒体Ｌの前群第１透過面１１を経て、中心軸２を横切って前群第１透過面１１と反対側の前群第１反射面１２で後群Ｇｂから離れるように反射されて、前群第１反射面１２と中心軸２に対して同じ側で後群Ｇｂからより離れた側に位置している前群第２反射面１３で後群Ｇｂ方向へ再度反射され、射出面の前群第２透過面１４を経て前群透明媒体Ｌから外に出る。前群透明媒体Ｌを出射した光束は、前群第１レンズ成分Ｌｆ１を経て、前群Ｇｆから出射する。
【００７４】
その後、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間で中心軸２に同軸に配置された開口Ｓとを経て、両凸正レンズからなる後群第１レンズ成分Ｌｂ１と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる後群第２レンズ成分Ｌｂ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなる後群第３レンズ成分Ｌｂ３と、両凹負レンズからなる後群第４レンズ成分Ｌｂ４と、両凸正レンズからなる後群第５レンズ成分Ｌｂ５と、両凸正レンズと像側に凸面を向けた負メニスカスレンズの接合レンズからなる後群第６レンズ成分Ｌｂ６とを経て、像面５の中心軸２から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【００７５】
なお、図１５に示すように、中心軸２を含む断面内では第１入射瞳Ｐ１が中心軸２から離れて位置し、図１６に示すように、中心軸２に直交した平面に投影した時には中心軸２上に第２入射瞳Ｐ２が位置する。また、図１７において、ｈは前群の透明媒体が形成する空中像の前群透明媒体Ｌの前群第２透過面１４からの光軸２上の位置、Ｈは前群透明媒体Ｌの光軸２上の高さを示す。
【００７６】
この実施例４の仕様は、
水平画角          360°
垂直画角           50°
第１入射瞳径        1.23mm
像の大きさ        φ1.02mm〜φ5.21mm
である。
【００７７】
実施例５の光学系１の中心軸２に沿ってとった断面図を図１９、光学系１の平面図を図２０、光学系１の前群透明媒体の一部拡大概略図を図２１に示す。また、この実施例の光学系全体の横収差図を図２２に示す。この横収差図において、中央に示された角度は、（水平方向画角、垂直方向の画角）を示し、その画角におけるＹ方向（メリジオナル方向）とＸ方向（サジタル方向）の横収差を示す。
【００７８】
光学系１は、前群Ｇｆと、後群Ｇｂと、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間で中心軸２に同軸に配置された開口Ｓとからなる。
【００７９】
前群Ｇｆは、中心軸２の周りで回転対称な屈折率が１より大きい前群透明媒体Ｌと、物体側に凹面を向けた平凹レンズと像側に凸面を向けた平凸レンズの接合レンズからなる前群第１レンズ成分Ｌｆ１と、物体側に凹面を向けた平凹レンズと像側に凸面を向けた平凸レンズの接合レンズからなる前群第２レンズ成分Ｌｆ２と、両凸正レンズからなる前群第３レンズ成分Ｌｆ３と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる前群第４レンズ成分Ｌｆ４と、を有する。
【００８０】
前群透明媒体Ｌは、中心軸２の周りで回転対称な屈折率が１より大きい樹脂等からなり、遠方の物体面からの光束が入射する非球面からなる前群第１透過面１１と、前群第１透過面１１と中心軸２を挟んで反対側で前群第１透過面１１より像面５側に配置されていて、前群第１透過面１１から入射した光束が入射し非球面からなる前群第１反射面１２と、前群第１反射面１２と中心軸２に対して同じ側で前群第１反射面１２より像面５と反対側に配置され、前群第１反射面１２で反射された光束が入射し非球面からなる前群第２反射面１３と、後群Ｇｂに面していて、前群第２反射面１３で反射された光束が入射し非球面からなる前群第２透過面１４と、を有する。
【００８１】
後群Ｇｂは、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと両凸正レンズの接合レンズからなる後群第１レンズ成分Ｌｂ１と、両凹負レンズと両凸正レンズの接合レンズからなる後群第２レンズ成分Ｌｂ２と、両凸正レンズからなる後群第３レンズ成分Ｌｂ３と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズからなる後群第４レンズ成分Ｌｂ４と、両凸正レンズからなる後群第５レンズ成分Ｌｂ５と、両凸正レンズからなる後群第６レンズ成分Ｌｂ６と、を有する。
【００８２】
なお、後群と像面の間には、フィルタＦとプリズムＰが配置されている。
【００８３】
光学系１において、物体面から入射する光束は、前群透明媒体Ｌの前群第１透過面１１を経て、中心軸２を横切って前群第１透過面１１と反対側の前群第１反射面１２で後群Ｇｂから離れるように反射されて、前群第１反射面１２と中心軸２に対して同じ側で後群Ｇｂからより離れた側に位置している前群第２反射面１３で後群Ｇｂ方向へ再度反射され、射出面の前群第２透過面１４を経て前群透明媒体Ｌから外に出る。前群透明媒体Ｌを出射した光束は、前群第１レンズ成分Ｌｆ１から前群第４レンズ成分Ｌｆ４を経て、前群Ｇｆから出射する。
【００８４】
その後、前群Ｇｆと後群Ｇｂの間で中心軸２に同軸に配置された開口Ｓとを経て、後群第１レンズ成分Ｌｂ１から後群第６レンズ成分Ｌｂ６を経て、像面５の中心軸２から外れた半径方向の所定位置に円環状に結像する。
【００８５】
なお、図１９に示すように、中心軸２を含む断面内では第１入射瞳Ｐ１が中心軸２から離れて位置し、図２０に示すように、中心軸２に直交した平面に投影した時には中心軸２上に第２入射瞳Ｐ２が位置する。また、図２１において、ｈは前群の透明媒体が形成する空中像の前群透明媒体Ｌの前群第２透過面１４からの光軸２上の位置、Ｈは前群透明媒体Ｌの光軸２上の高さを示す。
【００８６】
この実施例５の仕様は、
水平画角          360°
垂直画角          50°
第１入射瞳径         1.12mm
像の大きさ       φ1.10mm〜φ4.98mm
である。
【００８７】
以下に、上記実施例１乃至実施例５の構成パラメータを示す。なお、以下の表中の “ＲＥ”は反射面、“ＥＲＦＳ”は拡張回転自由曲面、“ＡＳＳ”は非球面を示す。
【００８８】
実施例１
面番号  曲率半径                  面間隔  偏心      屈折率  アッベ数
物体面      ∞                      ∞
1        ∞（第１入射瞳）        0.00  偏心(1) 
1'      ∞（第２入射瞳）        0.00  偏心(0) 
2    ＥＲＦＳ[1]                 0.00  偏心(2)   1.5163    64.1
3    ＥＲＦＳ[2] （ＲＥ）        0.00  偏心(3)   1.5163    64.1
4    ＥＲＦＳ[3] （ＲＥ）        0.00  偏心(4)   1.5163    64.1
5        8.95                    1.02  偏心(5) 
6       53.56                    1.50            1.7440    44.8
7      -38.73                    0.20
8        ∞（絞り）              0.20
9       19.63                    2.50            1.7541    28.6
10     -105.37                    1.00            1.6164    36.7
11       58.46                    2.00
12      -10.58                    1.00            1.8467    23.8
13      122.75                    4.00            1.6243    59.5
14      -11.08                    0.20
15       17.59                    1.50            1.4875    70.4
16       16.71                    3.00
17       54.49                    5.00            1.7471    38.0
18      -18.01                    0.20
19       21.37                    6.00            1.5519    64.5
20      -14.64                    1.00            1.8467    23.8
21     -237.26                   15.00
像  面      ∞
ＥＲＦＳ[1] 
ＲＹ  18.63
θ   -40.12
Ｒ   -20.56
ＥＲＦＳ[2] 
ＲＹ -39.78
θ   -45.39
Ｒ    16.82
Ｃ3    1.4037E-003    Ｃ4   -7.2814E-006
ＥＲＦＳ[3] 
ＲＹ -16.81
θ   -82.43
Ｒ     5.11
Ｃ3    1.7475E-002    Ｃ4   -1.1716E-004
偏心[0] 
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[1] 
Ｘ    0.00  Ｙ    5.50  Ｚ  -20.56
α  -15.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[2] 
Ｘ    0.00  Ｙ    5.50  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[3] 
Ｘ    0.00  Ｙ  -11.05  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[4] 
Ｘ    0.00  Ｙ   16.41  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[5] 
Ｘ    0.00  Ｙ  -17.21  Ｚ    0.00
α  -90.00  β    0.00  γ    0.00
【００８９】
実施例２
面番号  曲率半径                  面間隔  偏心      屈折率  アッベ数
物体面      ∞                      ∞
1        ∞（第１入射瞳）        0.00  偏心(1) 
1'      ∞（第２入射瞳）        0.00  偏心(0) 
2    ＥＲＦＳ[1]                 0.00  偏心(2)   1.5163    64.1
3    ＥＲＦＳ[2] （ＲＥ）        0.00  偏心(3)   1.5163    64.1
4    ＥＲＦＳ[3] （ＲＥ）        0.00  偏心(4)   1.5163    64.1
5        9.51                    1.50  偏心(5) 
6        ∞（絞り）              0.50
7       22.53                    2.50            1.6749    34.0
8       -7.74                    1.00            1.7546    28.1
9      -38.05                    2.00
10       -8.04                    1.00            1.7516    30.5
11      -43.58                    4.00            1.6014    61.3
12      -10.77                    0.20
13       75.20                    5.00            1.5998    61.4
14      -20.14                    0.20
15       13.03                    2.00            1.7552    27.6
16       12.55                    5.50
17       71.18                    3.00            1.6204    60.3
18      -47.44                    0.20
19       23.99                    7.00            1.5620    63.8
20      -11.81                    1.00            1.7543    28.5
21     -244.75                   15.00
像  面      ∞
ＥＲＦＳ[1] 
ＲＹ  18.94
θ   -38.01
Ｒ   -19.98
ＥＲＦＳ[2] 
ＲＹ -37.67
θ   -44.34
Ｒ    16.35
Ｃ3    1.4577E-003    Ｃ4   -1.0459E-005
ＥＲＦＳ[3] 
ＲＹ -15.35
θ   -81.72
Ｒ     4.69
Ｃ3    1.8019E-002    Ｃ4   -1.3829E-004
偏心[0] 
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[1] 
Ｘ    0.00  Ｙ    5.35  Ｚ  -19.98
α  -15.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[2] 
Ｘ    0.00  Ｙ    5.35  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[3] 
Ｘ    0.00  Ｙ  -10.13  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[4] 
Ｘ    0.00  Ｙ   15.53  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[5] 
Ｘ    0.00  Ｙ  -16.35  Ｚ    0.00
α  -90.00  β    0.00  γ    0.00
【００９０】
実施例３
面番号  曲率半径                  面間隔  偏心      屈折率  アッベ数
物体面      ∞                      ∞
1        ∞（第１入射瞳）        0.00  偏心(1) 
1'      ∞（第２入射瞳）        0.00  偏心(0) 
2    ＡＳＳ[1]                   0.00  偏心(2)   1.5163    64.1
3    ＡＳＳ[2]                   0.00  偏心(3)   1.5163    64.1
4    ＡＳＳ[3]                   0.00  偏心(4)   1.5163    64.1
5        8.50                    1.00  偏心(5) 
6       47.11                    1.50            1.7451    42.1
7      -35.13                    0.20
8    絞り面                      0.20
9       22.30                    2.50            1.7440    44.8
10      -34.56                    1.00            1.5155    56.9
11       47.10                    2.00
12      -10.17                    1.00            1.7552    27.6
13       55.00                    4.00            1.6204    60.3
14      -10.71                    0.20
15       17.91                    1.50            1.5411    49.1
16       16.86                    3.00
17       61.62                    5.00            1.7436    44.9
18      -16.98                    0.20
19       20.60                    6.00            1.4875    70.4
20      -13.24                    1.00            1.7552    27.6
21        ∞                     15.00
像  面      ∞
ＡＳＳ[1]
曲率半径     28.41
k   7.5825E-001
ＡＳＳ[2]
曲率半径     -6.72
k  -3.7020E+000
a  -4.6597E-005    b   6.9001E-008    c  -7.6720E-011 
ＡＳＳ[3]
曲率半径    -27.25
k  -2.6596E+001
a  -7.3844E-005    b   1.5723E-007
偏心[0] 
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[1] 
Ｘ    0.00  Ｙ    4.89  Ｚ  -18.24
α  -15.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[2] 
Ｘ    0.00  Ｙ   12.58  Ｚ    0.00
α  -90.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[3] 
Ｘ    0.00  Ｙ  -18.55  Ｚ    0.00
α  -90.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[4] 
Ｘ    0.00  Ｙ   13.64  Ｚ    0.00
α  -90.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[5] 
Ｘ    0.00  Ｙ  -15.32  Ｚ    0.00
α  -90.00  β    0.00  γ    0.00
【００９１】
実施例４
面番号  曲率半径                  面間隔  偏心      屈折率  アッベ数
物体面      ∞                      ∞
1        ∞（第１入射瞳）        0.00  偏心(1) 
1'      ∞（第２入射瞳）        0.00  偏心(0) 
2    ＥＲＦＳ[1]                 0.00  偏心(2)   1.5163    64.1
3    ＥＲＦＳ[2] （ＲＥ）        0.00  偏心(3)   1.5163    64.1
4    ＥＲＦＳ[3] （ＲＥ）        0.00  偏心(4)   1.5163    64.1
5        6.13                    1.50  偏心(5) 
6       36.60                    1.00            1.7412    44.3
7      -49.98                    2.41
8        ∞（絞り）              0.10
9       23.15                    1.00            1.8467    23.8
10     -222.88                    1.23
11       -8.84                    1.69            1.7440    44.8
12     -117.84                    0.98
13     -109.28                    4.00            1.7369    43.9
14      -10.06                    0.10
15     -196.95                    1.00            1.8467    23.8
16       18.21                    0.50
17       24.82                    3.00            1.6027    61.2
18      -19.84                    0.10
19       22.03                    4.00            1.5620    63.8
20      -14.32                    1.00            1.8467    23.8
21      -26.25                   19.50
像  面      ∞
ＥＲＦＳ[1] 
ＲＹ  26.65
θ   -46.76
Ｒ   -22.44
ＥＲＦＳ[2] 
ＲＹ -44.78
θ   -47.41
Ｒ    16.51
Ｃ3    6.1232E-004    Ｃ4   -4.2240E-007
ＥＲＦＳ[3] 
ＲＹ -98.26
θ   -81.81
Ｒ     3.97
Ｃ3   -2.1464E-002    Ｃ4    9.7647E-005
偏心[0] 
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[1] 
Ｘ    0.00  Ｙ    7.76  Ｚ  -22.44
α  -15.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[2] 
Ｘ    0.00  Ｙ    6.01  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[3] 
Ｘ    0.00  Ｙ  -13.38  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[4] 
Ｘ    0.00  Ｙ   18.20  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[5] 
Ｘ    0.00  Ｙ  -19.56  Ｚ    0.00
α  -90.00  β    0.00  γ    0.00
【００９２】
実施例５
面番号  曲率半径                  面間隔  偏心      屈折率  アッベ数
物体面      ∞                      ∞
1        ∞（第１入射瞳）        0.00  偏心(1) 
1'      ∞（第２入射瞳）        0.00  偏心(0) 
2    ＡＳＳ[1]                   0.00  偏心(2)   1.6968    55.5
3    ＡＳＳ[2]                   0.00  偏心(3)   1.6968    55.5
4    ＡＳＳ[3]                   0.00  偏心(4)   1.6968    55.5
5    ＡＳＳ[4]                   0.00  偏心(5) 
6       -8.09                    1.00  偏心(6)   1.4970    81.5
7        ∞                      3.50            1.7495    35.3
8       -8.22                    0.75
9       -7.33                    1.00            1.4970    81.5
10        ∞                      3.50            1.5182    58.9
11      -14.78                    0.15
12       11.43                    4.50            1.4875    70.2
13     -162.04                    0.10
14       12.27                    2.00            1.8467    23.8
15        7.11                   15.21
16        ∞（絞り）              1.00
17       52.22                    1.00            1.6779    50.7
18        7.78                    5.00            1.4970    81.5
19       -8.30                    0.11
20       -7.89                    1.20            1.5891    61.1
21       10.75                    4.50            1.4875    70.2
22      -56.60                    0.20
23       32.09                    5.50            1.4970    81.5
24      -12.78                    0.20
25       71.48                    1.50            1.5638    60.6
26       14.71                    1.47
27       44.31                    3.00            1.4875    70.2
28      -39.93                    0.10
29       19.63                    3.50            1.4875    70.2
30      -61.82                    7.50
31        ∞                      1.00            1.5163    64.1
32        ∞                      0.20
33        ∞                     19.00            1.7000    48.1
34        ∞                      0.20
像  面      ∞
ＡＳＳ[1]
曲率半径     12.88
k  -7.6038E-001
ＡＳＳ[2]
曲率半径     -4.12
k  -4.6654E+000
a  -1.4608E-004    b   8.3696E-007    c  -3.5156E-009 
d   7.6875E-012    e  -7.1929E-015
ＡＳＳ[3]
曲率半径     -8.82
k  -8.4940E+001
a  -7.3794E-005    b   2.1870E-007
ＡＳＳ[4]
曲率半径      5.18
k  -1.6428E+000
偏心[0] 
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[1] 
Ｘ    0.00  Ｙ    3.65  Ｚ  -13.62
α  -15.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[2] 
Ｘ    0.00  Ｙ   11.41  Ｚ    0.00
α  -90.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[3] 
Ｘ    0.00  Ｙ  -16.79  Ｚ    0.00
α  -90.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[4] 
Ｘ    0.00  Ｙ    4.93  Ｚ    0.00
α  -90.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[5] 
Ｘ    0.00  Ｙ  -12.01  Ｚ    0.00
α  -90.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[6] 
Ｘ    0.00  Ｙ  -17.01  Ｚ    0.00
α  -90.00  β    0.00  γ    0.00
【００９３】
次に、上記各実施例における各種データの値を示す。
【００９４】
各種データ    実施例１    実施例２    実施例３    実施例４    実施例５
像高            4.34        4.35        4.35        2.61        2.49
Ｂｆ           15.00       15.00       15.00       19.50       19.60
Ｂｆ／Ｉ        3.46        3.45        3.45        7.49        7.88
前群 I          3.81        3.89        3.36        1.99        3.89
後群β          1.14        1.12        1.29        1.31        0.64
ｈ            -10.00      -10.00       -9.00       -7.00       -4.70
Ｈ             33.00       32.00       29.00       37.00       21.72
ｈ／Ｈ         -0.30       -0.31       -0.31       -0.19       -0.22
【符号の説明】
【００９５】
１…光学系
２…中心軸
５…像面
Ｇｆ…前群
Ｇｂ…後群
Ｌ…透明媒体
Ｐ１…第１入射瞳
Ｐ２…第２入射瞳
Ｓ…開口
【図１】
2010250253.tif 000003
【図２】
2010250253.tif 000004
【図３】
2010250253.tif 000005
【図４】
2010250253.tif 000006
【図５】
2010250253.tif 000007
【図６】
2010250253.tif 000008
【図７】
2010250253.tif 000009
【図８】
2010250253.tif 000010
【図９】
2010250253.tif 000011
【図１０】
2010250253.tif 000012
【図１１】
2010250253.tif 000013
【図１２】
2010250253.tif 000014
【図１３】
2010250253.tif 000015
【図１４】
2010250253.tif 000016
【図１５】
2010250253.tif 000017
【図１６】
2010250253.tif 000018
【図１７】
2010250253.tif 000019
【図１８】
2010250253.tif 000020
【図１９】
2010250253.tif 000021
【図２０】
2010250253.tif 000022
【図２１】
2010250253.tif 000023
【図２２】
2010250253.tif 000024