(57)【要約】【課題】建設補助部材を開口部に載置し、開口部で検出し、同時に被加工部材または基盤に圧着されたことを検出することが可能な手持ち式固定素子打込み機を提案する。【解決手段】手持ち式固定素子打込み機は、打込みプランジャ（１３）のための駆動装置（３０）と、打込み工程を始動させる始動スイッチ（１９）と、開口部（１６）に移動可能に配置され、被加工部材（Ｗ）に対する圧着を検出可能であり、打込み工程の始動を初期位置（４１）で阻止し、切換位置（４３）で許容する圧着センサ（１８）とを備える。開口部に移動可能に配置された部材センサ（１７）が圧着センサとは無関係に作動可能であり、開口部への建設補助部材（１１０）の嵌込みを検出可能であり、部材センサおよび圧着センサがそれぞれの切換位置（４３，４４）に位置する場合にのみ打込み工程が始動可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
打込みプランジャ（１３）のための駆動装置（３０）と、該駆動装置（３０）によって打込み工程を始動させるための始動スイッチ（１９）と、開口部（１６）に移動可能に配置された圧着センサ（１８）とを備える固定素子のための手持ち式打込み機であって、前記圧着センサ（１８）により、被加工部材（Ｗ）に対する圧着を検出可能であり、前記圧着センサ（１８）が、初期位置（４１）で打込み工程の始動を阻止し、切換位置（４３）で打込み工程の始動を許容する打込み機において、
前記開口部（１６）に移動可能に配置された部材センサ（１７）が設けられており、該部材センサ（１７）が、初期位置（４２）で打込み工程の始動を阻止し、切換位置（４４）で打込み工程の始動を許容する前記圧着センサ（１８）とは無関係に作動可能であり、前記部材センサ（１７）によって、前記開口部（１６）に建設補助部材（１１０）が嵌め込まれたことが検出可能であり、前記部材センサ（１７）および前記圧着センサ（１８）の双方がそれぞれの切換位置（４３，４４）に位置している場合にのみ、打込み工程が始動（１９）スイッチにより始動可能であることを特徴とする打込み機。
【請求項２】
請求項１に記載の打込み機において、
前記部材センサ（１７）が、前記建設補助部材（１１０）の調整外形部（１１５）によって初期位置（４１）から切換位置（４２）まで移動可能である打込み機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の打込み機において、
前記圧着センサ（１８）が、前記建設補助部材（１１０）における移動可能に案内された押圧部材（１２０）によって前記初期位置（４３）から前記切換位置（４４）まで移動可能である打込み機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の打込み機において、
前記部材センサ（１７）および前記圧着センサ（１８）が、スリーブ状に形成されており、両者が互いに同心的に開口部（１６）の内部で案内されている打込み機。
【請求項５】
請求項４に記載の打込み機において、
前記部材センサ（１７）が、圧着センサ（１８）の内部に配置され、前記固定素子（１３０）のための打込み通路を備えている打込み機。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか一項に記載の打込み機において、
打込み工程が、前記部材センサ（１７）が前記圧着センサ（１８）より少なくとも０．３秒前に前記切換位置（４３）まで移動された場合にのみ、前記始動スイッチ（１９）により始動可能である打込み機。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の打込み機において、
電気制御ユニット（２３）が設けられており、前記部材センサ（１７）に第１電気切換手段（２９ａ）が対応配置され、前記圧着センサ（１８）に第２電気切換手段（２９ｂ）が対応配置され、両切換手段が前記制御ユニット（２３）に接続されており、該制御ユニット（２３）が、前記第１切換手段（２９ａ）および前記第２切換手段（２９ａ）の切換信号の順序および時差を監視する打込み機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分に記載の形式の手持ち式打込み機に関する。このような手持ち式打込み機は、液状もしくはガス状燃料、または例えば蓄電池に蓄えられる電気エネルギーを駆動エネルギーとして使用し、被加工部材に固定素子を打ち込むことができる移動可能に案内された打込みプランジャを有している。
【背景技術】
【０００２】
日本国特開第２００７‐０２１７１５号公報（ドイツ国特許第１０２００５００００８９号明細書）により、固定素子のための手持ち式打込み機が公知である。この打込み機は、案内部で移動可能に支承された打込みプランジャのための駆動装置を備えている。この駆動装置は、電気的に作動する締付け手段によって締付け可能な少なくとも１つの駆動ばね部材を備えている。打込み機の開口部には、切換手段と協働する押圧センサが配置されており、切換手段は導線によって制御ユニットに電気的に接続されている。切換手段は、打込み機が基盤に圧着されたことにより押圧センサが作動されるとすぐに制御ユニットに電気信号を送信し、基盤に正しく圧着された場合にのみ打込み機を作動させることができることを確保する。
【０００３】
このような打込み機は、打込み工程前に建設補助部材、例えばケーブル結束機または型枠ストッパを開口部に載置するためにのみ限定的に適している。なぜなら、この場合には切換手段は基盤への圧着前に既に作動されるからである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】日本国特開第２００７‐０２１７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、上記のような打込み機を改良して、建設補助部材を開口部に載置し、また開口部で検出し、同時に被加工部材または基盤に圧着されたことを検出することが可能なものを提案することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明によれば請求項１に記載の手段により解決される。これのよれば、開口部に移動可能に配置された部材センサが設けられており、部材センサが、初期位置で打込み工程の始動を阻止し、切換位置で打込み工程の始動を許容する圧着センサとは無関係に作動可能であり、部材センサによって、開口部に建設補助部材が嵌め込まれたことが検出可能であり、部材センサおよび圧着センサの双方がそれぞれの切換位置に位置している場合にのみ打込み工程が始動スイッチにより始動可能である。
【０００７】
これにより、一方では、打込み機は建設補助部材が開口部に正しく嵌め込まれたことを検出し、他方では、打込み機が続いて被加工部材または構成部分に圧着されたことが検出され、被加工部材に対する圧着は、建設補助部材を介在させて圧着センサによって検出可能である。この場合、建設補助部材は、例えば型枠ストッパ、スペーサ、補強保持手段、管クリップ、保持部材、山形部材、天井懸吊手段などである。
【０００８】
有利には、部材センサは、建設補助部材の調整外形部によって初期位置から切換位置まで移動可能であり、これにより、建設補助部材が開口部に正確に嵌め込まれた場合に建設補助部材が確実に検出されることが保証されている。
【０００９】
さらに、圧着センサが、建設補助部材における移動可能に案内された押圧部材によって初期位置から切換位置まで移動可能であると有利である。
【００１０】
部材センサおよび圧着センサがスリーブ状に形成されており、両者が互いに同心的に開口部の内部で案内されている場合には有利である。このような構造により、機能的に単純で小型の構成が得られる。
【００１１】
有利な改良形態によれば、部材センサは圧着センサの内部に配置され、固定素子のための打込み通路を備えている。これにより、建設補助部材の調整外形部を通常は開口部に差し込まれる、固定素子のための案内スリーブの領域に配置し、建設補助部材を開口部に固定することが可能である。
【００１２】
有利には、打込み工程は、部材センサが圧着センサより少なくとも０．３秒前に切換位置に移動された場合にのみ、始動スイッチにより始動可能である。この措置により、圧着センサおよび部材センサにより安全手段を操作または迂回することが極めて困難となる。
【００１３】
電気制御ユニットが設けられており、部材センサに第１電気切換手段が対応配置され、圧着センサに第２電気切換手段が対応配置されており、両切換手段が制御ユニットに接続されており、制御ユニットが、第１切換手段および第２切換手段の切換信号の順序および時差を監視する場合、特に有利である。順序の監視により、安全システムを迂回することは極めて困難となる。
【発明の効果】
【００１４】
このように構成した本発明の手持ち式打込み機により、一方では、建設補助部材が開口部に正しく嵌め込まれたことが検出され、他方では、打込み機が続いて被加工部材または構成部分に圧着されたことが検出され、被加工部材に対する圧着は、建設補助部材を介在させて圧着センサによって検出可能であるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明による打込み機を初期位置で示す縦断面図である。
【図２】図１による打込み機の開口部の建設補助部材の断面図である。
【図３】図２による打込み機の開口部の建設補助部材が被加工部材に圧着された位置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する。図１および図２に示した打込み機は、内部電源を備えている電気作動式の打込み機１０として形成されている。打込み機１０は、ハウジング１１と、ハウジング１１の内部に配置された、打込みプランジャ１３のための駆動装置３０とを備え、打込みプランジャ１３は、案内部１２の内部で移動可能に案内されている。打込みプランジャ１３は固定素子１３０のための打込み部分１４およびヘッド部分１５を備える。
【００１７】
打込み方向２７に見て案内部１２の端部には開口部１６が接続しており、開口部１６は、案内部に対して同軸的に延在する案内通路２６を備えている。
【００１８】
駆動装置３０は駆動ばね部材３１を含み、駆動ばね部材３１の一端はハウジング１１で間接的に支持され、他端は打込みプランジャ１３のヘッド部分１５に係合する。
【００１９】
図１に示す初期位置２２では、打込みプランジャ１３は駆動ばね部材３１に抗して弾性的に予荷重をかけられている。
【００２０】
初期位置２２では、打込みプランジャ１３は遮断手段５０によって保持されている。遮断手段５０は爪５１を備え、この爪５１は、遮断位置５４（図１参照）で打込みプランジャ１３の突出部５８における遮断面５３に係合し、駆動ばね手段３１の力に抗して打込みプランジャ１３を保持する。この場合、爪５１はサーボモータ５２で支承されており、サーボモータ５２によって、以下にさらに詳細に説明するように、解除位置（図１に示していない）に移行可能である。サーボモータ５２は、電気的な第１制御ライン５６によって電気的な制御ユニット２３に接続されている。
【００２１】
打込み機１０はさらにグリップ２０を備え、グリップ２０には、打込み機１０による打込み工程を始動させるための始動スイッチ１９が配置されている。グリップ２０の内部にはさらに電源２１が配置されており、この電源２１を介して打込み機１０に電気エネルギーが供給される。本実施例では、電源２１は、例えばＮｉ−ＭＨアキュムレータまたはＬｉイオンアキュムレータなどの少なくとも１つのアキュムレータを含む。電源２１は、電気的な供給ライン２４を介して制御ユニット２３と始動スイッチ１９とに接続されている。制御ユニット２３は、さらにスイッチライン５７によって始動スイッチ１９に接続されている。
【００２２】
打込み機１０の開口部１６には圧着センサ１８および部材センサ１７が配置されている。圧着センサ１８および部材センサ１７は双方ともスリーブ状に形成されており、開口部１６における案内通路２６のさらなる部分で移動可能に案内されている。図１では、圧着センサ１８および部材センサ１７は、それぞれの初期位置４１，４２で示されている。固定素子のための打込み通路を備える内側の部材センサ１７は第１調整手段２８ａに接続されており、この第１調節手段２８ａは、部材センサ１７が打込み方向２７に向けて切換位置４２まで移動された場合に、第１切換手段２９ａ、例えばスイッチを操作するように設計されている（図２参照）。
【００２３】
部材センサ１７と開口部１６との間に配置された圧着センサ１８は、第２調整手段２８ｂに接続されている。この第２調整手段２８ｂは、圧着センサ１８が打込み方向２７に向けて切換位置４４まで移動された場合（図３参照）に電気的な第２切換手段２９ｂ、例えばスイッチを操作するように設計されている。始動スイッチ１９による始動工程は、双方の切換手段２９ａ、２９ｂが、第１に部材センサ１７、第２に圧着センサ１８の順序で操作された場合にのみ可能である。しかもまず第１切換手段２９ａを操作し、次いで少なくとも０．３秒だけ時間をずらして第２切換手段２９ｂを操作する必要がある。
【００２４】
切換手段２９ａ、２９ｂは、それぞれ切換手段ライン２５によって制御ユニット２３に接続されている。
【００２５】
打込み機１０には、さらに締付け装置７０が配置されている。この締付け装置７０はモータ７１を備え、このモータ７１によって駆動ローラ７２が駆動可能である。モータ７１は第２制御ライン７４によって制御ユニット２３に接続されており、例えば打込みプランジャ１３が打込み方向２７の終端位置に位置している場合または打込み機が被加工部材Ｗから再び持ち上げられる場合に、制御ユニット２３によって駆動させることができる。モータ７１は、被駆動手段７５、例えば駆動ローラ７２に連結可能な被駆動輪を備えている。このために、駆動ローラ７２は、ソレノイドとして形成された調整手段７６における回動可能に長手方向に調整可能な調整アーム７８に支承されている。この場合、調整手段７６は、調整手段ライン７７によって制御ユニット２３に接続されている。作動時に駆動ローラ７２は、破線で示す矢印７３の方向に回動する。
【００２６】
打込み機１０が主スイッチ（図示しない）により作動されると、次いで制御ユニット２３は、打込みプランジャ１３が図１に示す初期位置２２に位置していることを確認する。このことが確認されない場合、次いで駆動ローラ７２が調整手段７６によって、既にモータ７１により回動させられた被駆動手段７５に引き寄せられ、これと連結される。同時に駆動ローラ７２は打込みプランジャ１３に連結し、これにより、打込みプランジャ１３は、矢印７３の方向に回動する駆動ローラ７２によって駆動装置３０の方向に移動させられる。この場合、駆動装置３０の駆動ばね部材３１が締め付けられる。打込みプランジャ１３が初期位置２２に到達した場合、遮断手段５０の爪５１が打込みプランジャ１３の遮断面５３に係合し、打込みプランジャ１３を初期位置２２に保持する。次いでモータ７１を制御ユニット２３によってスイッチオフすることができ、同様に制御ユニット２３によって制御された調整手段７６は、駆動ローラ７２を、被駆動手段７５および打込みプランジャ１３に連結された位置から連結解除された位置まで移動させる。
【００２７】
打込みプランジャ１３を戻し、駆動ばね部材３１を締め付けるために、打込み工程の終了時に打込み機１０が被加工部材Ｗから再び持ち上げられた場合に締付け手段７０が制御ユニット２３によって作動される。締め付け手段７０により、打込みプランジャ１３は上述のように駆動装置３０の駆動ばね部材３１に抗して移動させられ、駆動ばね部材３１は、爪５１が打込みプランジャ１３の遮断面５３の遮断位置５４に係合することができるまで再び締め付けられる。
【００２８】
図２および図３には、ケーブル固定装置またはケーブル結束機として形成された建設補助部材１１０が示されている。この建設補助部材１１０は、上述の打込み機１０の開口部１６に配置されている。建設補助部材１１０はベース部分１１１を備え、このベース部分１１１には、ベース部分１１１の側部でケーブルを固定するためにケーブルベルト（図示しない）のためのベルト案内部１１７が配置されている。ベース部分１１１からはスリーブ状の案内部分１１２が突出しており、案内部分１１２は、支持部１１４によって取り囲まれた、固定素子１３０のための貫通開口部１１３を備えている。案内部分１１２には調整外形部１１５が配置されており、建設補助部材１１０が第１矢印１５１の方向に開口部１６に嵌め込まれた場合（図２参照）、図２および図３に示すように、調整外形部１１５により、打込み機１０の開口部１６の部材センサ１７を第２矢印１５２の方向に操作可能である。打込み機１０の部材センサ１７を切換位置４２まで操作することにより、操作された第１切換手段２９ａにより打込み機１０の制御ユニット２３は打込み準備状態となる。
【００２９】
案内部分１１２には、細長い中空ピンとして形成された押圧部材１２０のための案内部１１６も配置されている。押圧部材１２０は、軸線方向の収容空間１２３を有しており、この収容空間１２３には固定素子１３０が挿入され、固定素子１３０はここで摩擦接続的に保持される。押圧部材１２０は、中央のピン本体から半径方向に突出し、互いに等間隔で配置された３つの突出部１２２を有している。これらの突出部１２２には、開口部１６への嵌込み方向端部に調整面１２１がそれぞれ配置されており、これらの調整面１２１を介して、打込み機１０の開口部１６に沿って圧着センサ１８を操作可能である。打込み機１０が開口部１６に嵌め込まれた建設補助部材１１０によって被加工部材Ｗに圧着された場合、押圧部材１２０は図２に示した初期状態から第３矢印１５３の方向に開口部１６に向けて摺動される。この場合、突出部１２２の調整面１２１は圧着センサ１８を第４矢印１５４の方向に、開口部１６の内部（図３参照）の切換位置４４まで移動させる。圧着センサ１８を切換位置４４に移動させることにより、第２切換手段２９ｂが操作され、これにより、打込み機１０の制御ユニット２３は打込み準備状態となり、打込み工程を開始するためには打込み機１０の始動スイッチまたはトリガスイッチ１９が操作されるだけでよい。しかしながら、打込み準備状態は、第１切換手段２９ａおよび第２切換手段２９ｂが少なくとも０．３秒だけずらして、まず第１切換手段１９ａが操作され、次いで第２切換手段２０ｂが操作された場合にのみ、制御ユニット２３によって得られる。これにより、圧着センサ１８および部材センサ１７による安全手段の手動操作が除外される。始動スイッチ１９が操作員により操作されると、次いで制御ユニット２３により遮断手段５０は解除位置（図示していない）に移動させられ、爪５１はサーボモータ５２によって打込みプランジャ１３の遮断面５３から持ち上げられる。打込みプランジャ１３は、次いで駆動装置３０の駆動ばね部材３１によって打込み方向２７に移動させられ、固定素子１３０は被加工部材Ｗに打ち込まれる。
【００３０】
建設補助部材１１０は、型枠ストッパ、スペーサ、補強保持手段、管クリップ、保持部材、山形部材、天井懸吊手段などとして形成されていてもよいことは自明である。
【符号の説明】
【００３１】
１３  打込みプランジャ
１６  開口部
１７  部材センサ
１８  圧着センサ
１９  始動スイッチ
２３  制御手段
２９ａ，２９ｂ  切換手段
３０  駆動装置
４１，４２  初期位置
４３，４４  切換位置
１１０  建設補助部材
１１５  調整外形部
１２０  押圧部材
１３０  固定素子
Ｗ  被加工部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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