(57)【要約】【課題】脚載せ部が複数に分割された構成であって、分割された各部分を連動させることができる新たな技術的な手段を備えた椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】脚載せ部２は、使用者の脹脛部を載せるレッグレスト部１０と、脹脛部よりも先の足先部を載せるフットレスト部２０と、座部１に対してレッグレスト部１０を脚の長さ方向に移動させる第一移動機構と、レッグレスト部１０に対してフットレスト部２０を脚の長さ方向に移動させる第二移動機構とを有している。第一移動機構は、レッグレスト部１０を座部１側へ付勢する第一のバネ３４を有し、第二移動機構は、フットレスト部２０をレッグレスト部１０側へ付勢する第二のバネ３５を有している。第二のバネ３５は、レッグレスト部１０とフットレスト部２０との間に設けられている。【選択図】      図８
2010012005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者を着座させる座部と、この座部の前側に設けられ使用者の脚を載せる脚載せ部とを備え、
前記脚載せ部は、使用者の脹脛部を載せるレッグレスト部と、当該脹脛部よりも先の足先部を載せかつ使用者の足裏を載せる足裏載せ部を有するフットレスト部と、前記座部に対して前記レッグレスト部を脚の長さ方向に移動させる第一支持部を有している第一移動機構と、当該レッグレスト部に対して前記フットレスト部を脚の長さ方向に移動させる第二支持部を有している第二移動機構と、を有し、
前記第一移動機構は、前記座部から離れた状態にある前記レッグレスト部を当該座部側へ付勢する第一弾性部材を有し、
前記第二移動機構は、前記レッグレスト部から離れた状態にある前記フットレスト部を当該レッグレスト部側へ付勢する第二弾性部材を有し、
前記第二弾性部材は、前記レッグレスト部と前記フットレスト部との間に設けられていることを特徴とする椅子型マッサージ機。
【請求項２】
前記第二弾性部材の弾性係数は、前記第一弾性部材の弾性係数よりも小さく設定されている請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項３】
前記フットレスト部は、前記足先部の内の踵側の部分を載せる第一ブロックと、当該足先部の内のつま先側の部分を載せると共に当該つま先側の部分に対してマッサージするマッサージ具を有した第二ブロックと、前記第一ブロックに対して前記第二ブロックを足裏前後方向に位置変更自在とし当該第二ブロックの位置を保持する位置調整機構とを有している請求項１または２に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項４】
前記位置調整機構は、前記第一ブロックと前記第二ブロックとの内の一方に取り付けられた被ガイド部材と、前記第一ブロックと前記第二ブロックとの内の他方に取り付けられ前記被ガイド部材を足裏前後方向に移動可能に誘導するガイド部材とを有し、
前記フットレスト部は、前記第一ブロックに対する前記第二ブロックの足裏前後方向の位置の変更を、使用者の手又は脚の操作によって行なわせる操作部を有している請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
【請求項５】
前記操作部は、前記第一ブロックと前記第二ブロックとの間に形成され、使用者の手又は脚の一部を挿入させる隙間部である請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
使用者を着座させる座部、及び、この座部の前側に設けられ使用者の脚を載せる脚載せ部を備えた椅子型マッサージ機が知られている。脚載せ部には、使用者の脚に対してマッサージを行なうマッサージ具が設けられている。マッサージ具は、例えば空気の供給又は排出によって膨張又は収縮するエアセルであり、このエアセルが膨張することによって、使用者の脚の脹脛、及び、脹脛よりも先の足先部等をマッサージすることができる。
【０００３】
特許文献１に、脚載せ部が脚の長さ方向に分割され、分割された複数の脚保持部材が脚の長さ方向に移動可能であり、各脚保持部材にエアセルが設けられているマッサージ機が開示されている。そして、脚載せ部には、複数の脚保持部材を脚の長さ方向に連動して移動させる連動装置が設けられていて、この連動装置により、各脚保持部材を脚の長さ方向にそれぞれ移動させることで、エアセルの位置も脚の長さ方向に位置調整することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−８２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１の発明は、連動装置としてリンク機構を備えている。リンク機構は、四点接続の四角形リンクを複数段に構成し、各段ごとに脚保持部材が接続されている。このリンク機構によれば、複数に分割された脚保持部材を脚の長さ方向に連動させることができ、脚の長い使用者から短い使用者まで、例えば脹脛等の所望のマッサージ対象部位にエアセルを当てることが可能となる。このように、脚載せ部が複数に分割されている場合、分割された各部分を連動させて脚の長さ方向に移動させるのが好ましい。
【０００６】
そこで本発明は、脚載せ部が複数に分割された構成であって、分割された各部分を連動して移動させることができる新たな技術的な手段を備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の椅子型マッサージ機は、使用者を着座させる座部と、この座部の前側に設けられ使用者の脚を載せる脚載せ部とを備え、前記脚載せ部は、使用者の脹脛部を載せるレッグレスト部と、当該脹脛部よりも先の足先部を載せかつ使用者の足裏を載せる足裏載せ部を有するフットレスト部と、前記座部に対して前記レッグレスト部を脚の長さ方向に移動させる第一支持部を有している第一移動機構と、当該レッグレスト部に対して前記フットレスト部を脚の長さ方向に移動させる第二支持部を有している第二移動機構とを有し、前記第一移動機構は、前記座部から離れた状態にある前記レッグレスト部を当該座部側へ付勢する第一弾性部材を有し、前記第二移動機構は、前記レッグレスト部から離れた状態にある前記フットレスト部を当該レッグレスト部側へ付勢する第二弾性部材を有し、前記第二弾性部材は、前記レッグレスト部と前記フットレスト部との間に設けられている。
【０００８】
本発明によれば、第一移動機構の第一支持部によって、座部に対してレッグレスト部を脚の長さ方向に移動させることができ、第二移動機構の第二支持部によって、レッグレスト部に対してフットレスト部を脚の長さ方向に移動させることができるので、使用者の脚の長さに応じて脚載せ部を脚の長さ方向に伸縮させることができる。なお、前記脚の長さ方向とは、脚載せ部に載せた使用者の脚の膝と足首とを直線的に結ぶ方向である。
そして、第二弾性部材は、レッグレスト部とフットレスト部との間に設けられているので、足裏で足裏載せ部を押してフットレスト部を第二弾性部材に抗して脚の長さ方向前方へ移動させると、当該第二弾性部材に引っ張られてレッグレスト部を第一弾性部材に抗して脚の長さ方向前方へ連動して移動させることができる。そして、足裏で足裏載せ部を押す力を弱めると、第一弾性部材及び第二弾性部材の付勢力（復元力）によってレッグレスト部及びフットレスト部を脚の長さ方向後方へ戻すことができる。
【０００９】
また、前記第二弾性部材の弾性係数は、前記第一弾性部材の弾性係数よりも小さく設定されているのが好ましい。
この構成によれば、第二弾性部材は第一弾性部材よりも弾性変形しやすいので、フットレスト部をレッグレスト部に対して大きく脚の長さ方向へ移動させ、レッグレスト部を座部に対して、フットレスト部の移動量よりも小さく、同方向へ、フットレスト部と連動させて移動させることができる。これにより、脚の長短に応じて微妙にずれる前記施療要所の位置に対して、単なる比例伸縮よりも正確にレッグレスト部及びフットレスト部の位置を合致させることができる。
【００１０】
また、前記フットレスト部は、前記足先部の内の踵側の部分を載せる第一ブロックと、当該足先部の内のつま先側の部分を載せると共に当該つま先側の部分に対してマッサージするマッサージ具を有した第二ブロックと、前記第一ブロックに対して前記第二ブロックを足裏前後方向に位置変更自在とし当該第二ブロックの位置を保持する位置調整機構とを有しているのが好ましい。
この構成によれば、位置調整機構によって第一ブロックに対して第二ブロックは足裏前後方向に位置変更自在であり、当該第二ブロックの位置を保持するので、第二ブロックの足裏前後方向の位置を調整することができる。そして、この第二ブロックに、つま先側の部分に対してマッサージするマッサージ具が設けられているので、使用者の足の大きさ、つまり、踵からつま先までの長さに応じて、当該マッサージ具を足裏前後方向に位置調整することができる。なお、前記足裏前後方向とは、脚載せ部に載せた使用者の足裏面において踵とつま先とを直線的に結ぶ方向である。
【００１１】
また、この椅子型マッサージ機において、前記位置調整機構は、前記第一ブロックと前記第二ブロックとの内の一方に取り付けられた被ガイド部材と、前記第一ブロックと前記第二ブロックとの内の他方に取り付けられ前記被ガイド部材を足裏前後方向に移動可能に誘導するガイド部材とを有し、前記フットレスト部は、前記第一ブロックに対する前記第二ブロックの足裏前後方向の位置の変更を、使用者の手又は脚の操作によって行なわせる操作部を有しているのが好ましい。
そして、前記操作部を、前記第一ブロックと前記第二ブロックとの間に形成され、使用者の手又は脚の一部を挿入させる隙間部とすることができる。
前記ガイド部材、被ガイド部材及び操作部によれば、ガイド部材が被ガイド部材を足裏前後方向に誘導し当該被ガイド部材を移動させることで、第二ブロックを第一ブロックに対して足裏前後方向に位置変化させることができ、第二ブロックの位置変化を、使用者は手又は脚の操作によって行なうことができる。
操作部を前記隙間部とした場合、使用者が当該隙間部に手又は脚の一部を挿入して、第二ブロックを足裏前後方向に移動させる操作を行ない、第二ブロックを位置変化させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、フットレスト部を第二弾性部材に抗して脚の長さ方向前方へ移動させると、当該第二弾性部材に引っ張られてレッグレスト部を第一弾性部材に抗して脚の長さ方向前方へ連動して移動させることができる。そして、足裏で足裏載せ部を押す力を弱めると、第一弾性部材及び第二弾性部材の付勢力（復元力）によってレッグレスト部及びフットレスト部を脚の長さ方向後方へ戻すことができる。このように、脚載せ部が分割されたフットレスト部およびレッグレスト部を連動して移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。この椅子型マッサージ機（以下、マッサージ機ともいう）は、使用者を着座させる座部１と、この座部１の前側に設けられ使用者の脚を載せる脚載せ部２と、使用者が凭れる背凭れ部３と、左右の腕を載せる左右の肘掛け部４とを備えている。背凭れ部３は、座部１側の左右水平軸心回りに回動可能であり、座部１と背凭れ部３との間に設けられたアクチュエータ（図示せず）によってリクライニング動作をする。
【００１４】
脚載せ部２は座部１側の左右水平軸心回りに回動可能であり、座部１と脚載せ部２との間に設けられたアクチュエータ（図示せず）によって、下がった状態（図１の実線で示している状態）と上がった状態（図１の二点鎖線で示している状態）との間を移動することができる。本発明において、脚の長さ方向とは、脚載せ部２に載せた使用者の脚の膝と足首とを直線的に結ぶ方向であり、膝から足首へと向かう方向が脚の長さ方向前方であり、足首からから膝へと向かう方向が脚の長さ方向後方である。また、足裏前後方向とは、脚載せ部２に載せた使用者の足裏面において踵とつま先とを直線的に結ぶ方向であり、踵からつま先へと向かう方向が足裏前方であり、つま先から踵へと向かう方向が足裏後方である。したがって、脚載せ部２が下がった状態では、脚の長さ方向は高さ方向であり、足裏前後方向とは前後方向である。一方、脚載せ部２が上がった状態では、脚の長さ方向は前後方向となり、足裏前後方向とは高さ方向となる。脚の長さ方向と足裏前後方向とは交差しており、特に図１の実施の形態では、両方向は直交している。
【００１５】
図２は脚載せ部２の斜視図である。なお、脚載せ部２にはカバー部材４９（図１参照）が被せられているが、図２ではこのカバー部材４９を省略して記載している。この脚載せ部２は、使用者の脹脛部を載せる（支持する）レッグレスト部１０と、当該脹脛部よりも先の足先部を載せる（支持する）フットレスト部２０とを有している。使用者の脚の内の足先部には、足首、踵、足の甲が含まれる。
【００１６】
本発明の脚載せ部２は、使用者の脚（膝から足先部までの部分）の長短に対応させるために、脚の長さ方向に伸縮可能に構成されている。図３及び図５は伸長状態にある脚載せ部の斜視図及び側面図である。図２及び図４は脚載せ部２が短縮した状態を示している。また、図６は脚載せ部２をレッグレスト部１０側から見た図である。
脚載せ部２を伸縮させるために、脚載せ部２は、レッグレスト部１０とフットレスト部２０とに脚の長さ方向に二分割されている。そして、脚載せ部２は、座部１に対してレッグレスト部１０を脚の長さ方向に移動させる第一支持部を有している第一移動機構１６（図４と図５参照）と、座部１に対して移動するレッグレスト部１０に対してフットレスト部２０を脚の長さ方向に移動させる第二支持部を有している第二移動機構１７とを備えている。これにより、レッグレスト部１０は、座部１に対して脚の長さ方向に接近離反することができ、フットレスト部２０は、レッグレスト部１０に対して脚の長さ方向に接近離反することができる。第一支持部及び第二支持部については後に説明する。なお、脚載せ部２が上に回動した状態の他に、回動途中にある状態（回動途中で止まっている状態及び回動継続中の状態）でも、脚載せ部２の脚の長さ方向の伸縮を行なうことができる。
【００１７】
図２と図３とにおいて、レッグレスト部１０は、左右の脹脛の背面が対向する左右の背壁部１１と、この背壁部１１から立設され脹脛の左右外側の面が対向する左右の側壁部１２と、前記背壁部１１から立設され脹脛の左右内側の面が対向する中央壁部１３とを有しており、このレッグレスト部１０の左右には脹脛を入れる凹部が形成されている。また、レッグレスト部１０の各部にはマッサージ具としてエアセルが取り付けられている。エアセルは、座部１の下方に設けられたエアユニット８（図１参照）による空気の供給と排出によって、膨張と収縮とを行なうことができる。エアユニット８は、座部１の下方に設けられたマイコンからなる制御装置７（図１参照）によって制御される。
背壁部１１のエアセル１４ａが膨張すると、脹脛の背面を押圧することができる。側壁部１２のエアセル１４ｂと中央壁部１３のエアセル１４ｃとが同時膨張すると、脹脛を左右から挟むことができる。
【００１８】
さらに、本発明のフットレスト部２０は、使用者の足の大きさ、すなわち、使用者の踵からつま先までの長短に対応させるために、足裏前後方向に伸縮可能である。図２と図４とはフットレスト部２０が短縮した状態を示しており、図３と図５とは伸長した状態を示している。このフットレスト部２０を伸縮させるために、フットレスト部２０は、第一ブロック２１と第二ブロック２２とに足裏前後方向に二分割されている。そして、フットレスト部２０は、第一ブロック２１に対して第二ブロック２２を足裏前後方向に位置変更自在とし、かつ、位置変更した当該第二ブロック２２の当該位置を保持する位置調整機構１８を備えている。これにより、第二ブロック２２は、第一ブロック２１に対して足裏前後方向に接近離反することができる。位置調整機構１８については後に説明する。なお、脚載せ部２が垂れ下がった状態（図１の実線）の他に、上に回動した状態、回動途中にある状態（回動途中で止まっている状態及び回動継続中の状態）でも、フットレスト部２０の足裏前後方向の伸縮を行なうことができる。なお、本発明は、フットレスト部２０が分割されていなくてもよく、その形態（第二実施形態および第三実施形態）については、後に説明する。
【００１９】
第一ブロック２１は、使用者の前記足先部の内の踵側の部分を載せる（支持する）ものである。図２と図３とにおいて、第一ブロック２１は、踵乃至足首の背面が対向する左右の背壁部２３と、この背壁部２３から立設され踵乃至足首の左右外側の面が対向する左右の側壁部２４と、前記背壁部２３から立設され踵乃至足首の左右内側の面が対向する中央壁部２５と、踵の裏面を載せることができる第一足裏載せ面２６ａ（図６参照）を有する左右の底壁部２６（図６参照）とを備えており、第一ブロック２１の左右には踵乃至足首を入れる凹部が形成されている。第一ブロック２１の各部にはマッサージ具としてエアセルが取り付けられている。エアセルは、前記エアユニット８（図１参照）によって、膨張と収縮とを行なうことができる。側壁部２４のエアセル２７ａと中央壁部２５のエアセル２７ｂとが同時膨張すると、踵乃至足首を左右から挟むことができる。また、第一ブロック２１には、床面を転がる車輪１５が取り付けられている。
【００２０】
第二ブロック２２は、使用者の前記足先部の内のつま先側の部分を載せる（支持する）ものである。図４と図５に示すように、第二ブロック２２は、主に足の甲及び土踏まずを支持する。第二ブロック２２は、図２と図３とにおいて、使用者のつま先側の部分の裏面（土踏まず）を載せることができる左右の第二足裏載せ面２８ａを有する底壁部２８と、この底壁部２８から立設され使用者のつま先側の部分の左右外側の面が対向する左右の側壁部２９と、前記底壁部２８から立設され使用者のつま先側の部分の左右内側の面が対向する中央壁部３０とを有しており、第二ブロック２２の左右にはつま先側の部分を入れる凹部が形成されている。第二ブロック２２の各部にはマッサージ具としてエアセルが取り付けられている。エアセルは、前記エアユニット８（図１）によって、膨張と収縮とを行なうことができる。底壁部２８のエアセル３１ａが膨張すると、つま先側の部分の裏面（土踏まず）を押圧するマッサージを行なうことができる。また、側壁部２９のエアセル３１ｂと中央壁部３０のエアセル３１ｃとが膨張すると、つま先側の部分を左右から挟む又は底壁部２８へ向かって押し付けることができる。第一ブロック２１の第一足裏載せ面２６ａを有する底壁部２６と、第二ブロック２２の第二足裏載せ面２８ａを有する底壁部２８とによって、使用者の足裏を載せる足裏載せ部が構成されている。
【００２１】
図７と図８とは、脚載せ部２を背面側から見た斜視図である。
前記第一移動機構１６の前記第一支持部は、座部１（図１参照）とレッグレスト部１０との間に設けられ、この第一支持部は、レッグレスト部１０を座部１に取り付けている部材であり、座部１の前部に設けられた軸（図示せず）を支点として当該座部１に回動自在に取り付けられた左右の支持フレーム３２と、この支持フレーム３２に取り付けられた移動フレーム３３とを有している。なお、図８では、左の移動フレーム３３を省略している。支持フレーム３２及び移動フレーム３３は、脚の長さ方向に長い部材であり、移動フレーム３３は支持フレーム３２に対して脚の長さ方向に移動することができる。この移動フレーム３３がレッグレスト部１０に固定されているため、レッグレスト部１０は座部１に対して脚の長さ方向に移動することができる。
【００２２】
前記第一移動機構１６は、座部１から脚の長さ方向に離れた状態にあるレッグレスト部１０を当該座部１側へ弾性的に付勢する第一弾性部材を有している。図７と図８とに示している第一弾性部材はバネ（コイルバネ）３４である。バネ３４は、レッグレスト部１０と座部１（図１参照）との間に、脚の長さ方向に沿って設けられている。このバネ３４の弾性復元力によって、レッグレスト部１０は座部１に近接した状態となる。
【００２３】
前記第二移動機構１７の前記第二支持部は、レッグレスト部１０と第一ブロック２１との間に設けられ、この第二支持部は、第一ブロック２１をレッグレスト部１０に取り付けている部材であり、レッグレスト部１０に固定されたガイド部材３６と、第一ブロック２１に固定されたフレーム部材３７とを有している。フレーム部材３７は、脚の長さ方向に長い部材であり、ガイド部材３６はフレーム部材３７が脚の長さ方向に移動するように誘導する部材である。フレーム部材３７が第一ブロック２１に固定されているため、第一ブロック２１はレッグレスト部１０に対して脚の長さ方向に移動することができる。
【００２４】
前記第二移動機構１７は、レッグレスト部１０から脚の長さ方向に離れた状態にある第一ブロック２１を当該レッグレスト部１０側へ弾性的に付勢する第二弾性部材を有している。図７と図８とに示した第二弾性部材はバネ（コイルバネ）３５である。バネ３５は、レッグレスト部１０と第一ブロック２１との間に、脚の長さ方向に沿って設けられている。このバネ３５の弾性復元力によって、第二ブロック２１はレッグレスト部１０に近接した状態となる（図７参照）。
【００２５】
第一移動機構１６及び第二移動機構１７によれば、使用者が足裏を、フットレスト部２０の前記足裏載せ面２６ａ，２８ａ（図６参照）に載せ、膝が延びた状態となるまで、足裏で当該足裏載せ面２６ａ，２８ａを脚の長さ方向前方へ押すと、第二のバネ３５の弾性力に抗してフットレスト部２０をレッグレスト部１０から離すことができ、かつ、第一のバネ３４の弾性力に抗してレッグレスト部１０を座部１から離すことができる。したがって、使用者の脚が長くても、また、使用者が座部１に座った状態で脚載せ部２を上方へ回動させた際であっても、レッグレスト部１０及びフットレスト部２０に、適切な姿勢で脚を載せることができる。つまり、脚を延ばした状態で脚載せ部２に載せることができる。
【００２６】
そして、第一のバネ３４は、座部１とレッグレスト部１０との間に設けられている。そして、第二のバネ３５は、レッグレスト部１０とフットレスト部２０（第一ブロック２１）との間に設けられているので、フットレスト部２０を第二のバネ３５に抗して脚の長さ方向前方へ移動させると、伸長した当該第二のバネ３５の弾性復元力によってレッグレスト部１０は脚の長さ方向前方へ引っ張られて、レッグレスト部１０は第一のバネ３４の弾性力に抗して脚の長さ方向前方へ連動して移動することができる。
そして、足裏で足裏載せ面２６ａ，２８ａを押す力を弱めると、又は、足裏を足裏載せ面２６ａ，２８ａから離すと、両バネ３４，３５の弾性復元力によってレッグレスト部１０及びフットレスト部２０の両者を、脚の長さ方向後方へ移動させることができ、脚載せ部２は自動的に短縮した状態（図７の状態）となる。このように、前記バネ３４，３５によれば、レッグレスト部１０及びフットレスト部２０の双方を、連動させて、脚の長さ方向に移動させることができる。
【００２７】
しかも、前記バネ３４，３５はバネ定数が一定値であるため、座部１側を基準点とすると、脚の長さ方向に関するフットレスト部２０及びレッグレスト部１０までの各距離は比例的に増加する。このように比例的に移動する構成を採用しているのは、使用者の脚の各部位は脚の長短によりその絶対位置は異なるが、相対的な位置関係はほぼ同じであり、基準点から見た脚の施療要所までの距離は、脚の長さに応じて比例的に変化するという経験的事実に基づいている。このため、脚の長短が様々である使用者の特定の施療要所（例えば脹脛及び足首）に、レッグレスト部１０及びフットレスト部２０のエアセルを当接させることができる。
【００２８】
また、第二のバネ３５（第二弾性部材）のバネ定数（弾性係数）は、第一のバネ３４（第一弾性部材）のバネ定数（弾性係数）よりも小さく設定されている。この構成によれば、第二のバネ３５は第一のバネ３４よりも伸びやすいので、使用者が足裏でフットレスト部２０（足裏載せ面２６ａ，２８ａ）を脚の長さ方向前方へ押すと、フットレスト部２０をレッグレスト部１０に対して大きく同方向へ移動させ、レッグレスト部１０を座部１に対して、フットレスト部２０の移動量よりも小さく、同方向へ、フットレスト部２０と連動させて移動させることができる。これにより、脚の長短に応じて微妙にずれる前記施療要所の位置に対して、単なる比例伸縮よりも正確にレッグレスト部１０及びフットレスト部２０の位置を合致させることができる。
【００２９】
また、図示しないが、脚載せ部２は、脚の長さ方向に伸縮させた当該脚載せ部２を拘束するロック機構（図示せず）を備えていてもよい。つまり、ロック機構は、位置調整したレッグレスト部１０及びフットレスト部２０をその位置で拘束することができる。これにより、使用者が足裏を足裏載せ面２６ａ，２８ａから離しても、脚載せ部２はその状態に保持され、また、使用者は脚を伸ばした状態のままとする必要がないため楽である。このロック機構には解除部が設けられており、この解除部は前記拘束を解除する機能を有している。これにより、前記バネ３４，３５によって脚載せ部２は収縮状態へと復帰する。
【００３０】
図９と図１０とは、脚載せ部２をフットレスト部２０側から見た図である。これらの図は、底壁部２６（図６参照）を取り外した状態として示している。
前記位置調整機構１８は、第一ブロック２１と第二ブロック２２との間に設けられている。位置調整機構１８は、第二ブロック２２を第一ブロック２１に取り付けている部材であり、第二ブロック２２に固定された軸部材３８（被ガイド部材）と、第一ブロック２１に固定された軸受３９とを有している。軸部材３８は、足裏前後方向に長い部材であり、軸受３９は、軸部材３８に外嵌し当該軸部材３８を足裏前後方向にスライド移動可能に誘導する部材である。この位置調整機構１８によれば、軸受３９が軸部材３８を足裏前後方向に誘導し当該軸部材３８を移動させることで、第二ブロック２２を第一ブロック２１に対して足裏前後方向に位置変化させることができる。なお、図９と図１０とでは、軸部材３８及び軸受３９が左右の側部と中央部との三箇所に設けられている。なお、軸部材３８は、第一ブロック２１と第二ブロック２２との内の一方に設けられ、軸受３９が、第一ブロック２１と第二ブロック２２との内の他方に設けられていればよく、軸部材３８と軸受３９とを取り付けるブロックを、図９と図１０とで示した構成と反対にしてもよい。また、軸部材３８及び軸受３９は、中央部の一箇所にのみ設けられていてもよい。
【００３１】
第一ブロック２１に対する第二ブロック２２の位置変更は、使用者が手又は脚（足先部）によって操作することで行なわれる。このために、フットレスト部２０には、第一ブロック２１に対する第二ブロック２２の足裏前後方向の位置の変更を、使用者の手又は脚（足先部）の操作によって行なわせる操作部が設けられている。この操作部は、図６に示しているように、相互が接近した状態にある第一ブロック２１と第二ブロック２２との間に形成されている隙間部ｇである。この隙間部ｇは使用者の手又は足先部を挿入させる寸法に形成されている。図１に示したように、脚載せ部２はカバー部材４９によって覆われているが、この場合でも、第一ブロック２１と第二ブロック２２との間には隙間部ｇが確保されており、カバー部材４９の上から使用者は隙間部ｇに手又は足先部を入れることができる。
【００３２】
この構成によれば、使用者が隙間部ｇに、例えば手、つま先又は踵を挿入して、第二ブロック２２を足裏前後方向に移動させる操作を行なうことができ、第二ブロック２２の位置を好みに応じて調整することができる。隙間部ｇは、第一ブロック２１の底壁部２６と第二ブロック２２の底壁部２８との間に形成されている。第一ブロック２１の底壁部２６に切り欠きが設けられることによって隙間部ｇが形成されている。このように、隙間部ｇは、フットレスト２０の凹部内に設けられているので、使用者は座部１に着座している状態で、足先部の一部（つま先や踵）を当該隙間部ｇに入れることにより、第二ブロック２２を移動させる操作を行なうことができる。なお、隙間部ｇは、図６に示しているように貫通した孔によって形成されていてもよいが、底を有している孔によって形成されていてもよい。このように、操作部として隙間部ｇが設けられていることにより、第二ブロック２２を駆動する駆動源（モータ等）は不要であり、脚載せ部２を簡素化、軽量化することができる。
【００３３】
図９と図１０とにおいて、前記位置調整機構１８は、第一ブロック２１に対して位置変更した第二ブロック２２の足裏前後方向の位置を保持する位置保持部４０を有している。図示している位置保持部４０は、軸受３９（ガイド部材）に対する軸部材３８（被ガイド部材）の移動に、抵抗力を付与する抵抗部である。この抵抗部は、具体的に説明すると、摩擦部材４１であり、例えばゴムからなり、このゴム（摩擦部材４１）を、軸受３９と軸部材３８との間に介在させている。ゴム（摩擦部材４１）は軸受３９の内周面に取り付けられており、軸受３９は、軸部材３８を軸方向に移動可能としつつ当該ゴムを介して軸部材３８を締め付けている。これにより、軸受３９と軸部材３８との間に摩擦力が生じ、この摩擦力が前記抵抗力となる。すなわち、前記抵抗部の抵抗力は、軸受３９と軸部材３８との間で生じる摩擦力である。図９と図１０とでは、摩擦部材４１は、中央の軸受３９と軸部材３８との間にのみ取り付けられており、左右両側の軸受３９は、前記抵抗部としての機能を有しておらず、軸部材３８をガイドする機能のみを有している。
【００３４】
このような位置保持部４０によれば、第一ブロック２１に対して位置変更した第二ブロック２２をその位置に保持することができる。このため、使用者が椅子型マッサージ機を使用する都度、第二ブロック２２を位置調整する必要がない。また、位置保持部４０を前記のように摩擦部材４１とすれば、位置保持部４０を簡単に構成することができる。
さらに、軸受３９と軸部材３８との間で生じる摩擦力（前記抵抗部の抵抗力）は、第二ブロック２２がその自重によって移動するのを阻止することができる力であって、使用者の手又は脚によって第二ブロック２２を押し引きする操作力で当該第二ブロック２２が移動するのを許容する力に設定されている。このように設定された構成によれば、第二ブロック２２は自重で勝手に移動することはないが、使用者が手又は脚で操作すると第二ブロック２２を移動させ、位置変更することができる。そして、位置変更した位置で第二ブロック２２は前記摩擦力によって保持される。
【００３５】
なお、前記位置保持部４０は、他の形態であってもよく、前記抵抗部の代わりに、例えば、第一ブロック２１と第二ブロック２２との間に設けられた係合部であってもよい。係合部は、図示しないが、例えば、足裏前後方向に複数形成された凹部と、この凹部に係合する爪部材と、この爪部材が凹部に係合した状態から解除させる解除部材とによって構成される。凹部は、前記軸部材３８乃至当該軸部材３８が固定された部材（第二ブロック２２）に設けられ、爪部材は、前記軸受３９乃至当該軸受３９が固定された部材（第一ブロック２１）に設けられている。爪部材が凹部に係合すると、第一ブロック２１に対して第二ブロック２２は拘束され、第二ブロック２２の位置は保持される。
【００３６】
以上のように、本発明の椅子型マッサージ機が備えている脚載せ部２によれば、フットレスト部２０の第二ブロック２２に、使用者の足先部の内のつま先側の部分に対してマッサージするエアセル３１ａ，３１ｂ，３１ｃが設けられており、また、位置調整機構１８によって第一ブロック２１に対して第二ブロック２２を足裏前後方向に位置調整するので、前記エアセル３１ａ，３１ｂ，３１ｃの足裏前後方向の位置を調整することができる。これにより、使用者の足の大きさ（踵からつま先までの長さ）が様々であっても、その使用者の足の大きさに応じて、エアセル３１ａ，３１ｂ，３１ｃの当接位置を調整することができる。その結果、足先部の所望の部位にエアセル３１ａ，３１ｂ，３１ｃを当てることができる。
【００３７】
具体的に説明すると、足が小さい使用者の場合、図４の一点鎖線で示しているように、レッグレスト部１０とフットレスト部２０とを脚の長さ方向に接近させた状態とすると共に、フットレスト部２０において、第二ブロック２２を第一ブロック２１に足裏前後方向に接近させた状態とする。これにより、レッグレスト部１０のエアセル１４ａ〜１４ｃは、使用者の脹脛を押圧することができ、第二ブロック２２のエアセル３１ａは使用者の足裏の土踏まずを押圧することができ、エアセル３１ｂ，３１ｃは使用者の足の甲を押すことができる。
しかし、脚載せ部２がこの状態のままでは、脚が長く、足が大きい使用者の場合、図４の二点鎖線で示しているように、レッグレスト部１０のエアセル１４ａ〜１４ｃは、使用者の脹脛を押圧することができず（脹脛よりも足先側を押圧する）、足が大きいため、第二ブロック２２のエアセル３１ａが土踏まずよりも踵寄りの位置に当ってしまう。
そこで、図５に示しているように、図４の状態よりも、レッグレスト部１０とフットレスト部２０とを脚の長さ方向に離した状態とすると共に、フットレスト部２０において、第二ブロック２２を第一ブロック２１から足裏前後方向に離した状態とする。これにより、脚が長く、足が大きい使用者の場合、レッグレスト部１０のエアセル１４ａ〜１４ｃは、使用者の脹脛を押圧することができ、第二ブロック２２のエアセル３１ａは使用者の足裏の土踏まずを押圧することができ、エアセル３１ｂ，３１ｃは使用者の足の甲を押すことができる。
【００３８】
また、本発明の椅子型マッサージ機は図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであっても良い。第二ブロック２２のエアセル３１ａを、使用者の足先部の土踏まずに当接させる場合として説明したが、これ以外に、エアセル３１ａを土踏まずよりも足先側のつま先側の部分に当接させてもよい。この場合、膨張するエアセル３１ａは、つま先側の部分を上方へ持ち上げることができ、足首をストレッチさせる（アキレス腱を伸ばす）ことが可能となる。
【００３９】
〔第二実施形態〕
本発明の第二実施形態について説明する。従来の椅子型マッサージ機は、例えばエアセルが膨張することにより、使用者の身体に対して押圧（いわゆる指圧）によるマッサージをしたり、対のエアセルで身体を挟むマッサージをしたりできる。近年では、このようなマッサージとは異なるものが要求されている。そこで、第二実施形態に係る発明は、新たなマッサージを使用者に与えることができる椅子型マッサージ機（脚載せ部）を開示する。図１１は、第二実施形態に係るフットレスト部５０の斜視図である。
【００４０】
第二実施形態に係る椅子型マッサージ機は、図１の椅子型マッサージ機と全体構成は略同じであり、使用者を着座させる座部１と、この座部１の前側に設けられ使用者の脚を載せる脚載せ部２とを備え、この脚載せ部２は、使用者の脹脛部を載せるレッグレスト部１０と、当該脹脛部よりも先の足先部を載せるフットレスト部５０（図１１参照）とを有している。そして、図７と図８とをさらに参考にして説明すると、座部１に対してレッグレスト部１０を脚の長さ方向に移動させる前記第一支持部を有している第一移動機構と、レッグレスト部１０に対してフットレスト部５０を脚の長さ方向に移動させる前記第二支持部を有している前記第二移動機構とを有している。前記第一移動機構は、座部１から離れた状態にあるレッグレスト部１０を当該座部１側へ付勢する第一弾性部材（第一のバネ３４）を有し、前記第二移動機構は、レッグレスト部１０から離れた状態にあるフットレスト部５０を当該レッグレスト部１０側へ付勢する第二弾性部材（第二のバネ３５）を有し、第二弾性部材は、レッグレスト部１０とフットレスト部５０との間に設けられている。
図１の第一実施形態に係るマッサージ機と第二実施形態に係るマッサージ機とで大きく異なる点は、脚載せ部２の内のフットレスト部の構成であり、第二実施形態に係るフットレスト部５０は、足裏前後方向に伸縮可能とはなっていない。また、このフットレスト部５０は、前記第一実施形態の脚載せ部２（図３及び図８参照）のフットレスト部２０と置き換え可能である。なお、図１１のフットレスト部５０が有している対の軸部材からなるフレーム部材５１と、図８のフットレスト部２０用の板状部材からなるフレーム部材３７とは形状が異なるが、機能は同じである。
【００４１】
図１１において、このフットレスト部５０は、足先部の背面が対向する左右の背壁部５２と、この背壁部５２から立設され足先部の左右外側の面が対向する左右の側壁部５３と、前記背壁部５２から立設され足先部の内の踵乃至足首側の部分の左右内側の面が対向する中央壁部５４とを有している。さらに、フットレスト部５０は、足先部の裏面（足裏）を載せることができる足裏載せ面５５ａを有する足底部５５を備えている。
【００４２】
また、フットレスト部５０は、中央壁部５４の足裏前方に設けられた可動壁部５８を備えている。可動壁部５８の左右の側面５８ａ，５８ｂは、使用者の足先部の内のつま先側の部分の左右内側の面に対向し、かつ、当接することができる。フットレスト部５０の左右には足先部を入れる凹部が形成されている。フットレスト部５０には、床面を転がる車輪５７が取り付けられている。フットレスト部５０にはマッサージ具としてエアセルが取り付けられている。エアセルは、前記エアユニット８（図１参照）によって、膨張と収縮とを行なうことができる。左右の側壁部５３，５３の左右内側面にエアセル５６ａ，５６ｂが取り付けられている。中央壁部５４、左右の背壁部５２及び左右の側壁部５３によってフットレスト本体部５０ａが構成されている。
【００４３】
図１２は、中央壁部５４の左側部、左側の背壁部５２及び左側の側壁部５３を構成するケース５４ｃを取り外した状態のフットレスト部５０の斜視図である。可動壁部５８は、前記側面５８ａ，５８ｂを有する可動本体部５９と、可動本体部５９から足裏前後方向後方へ延びているアーム部６０とを有している。アーム部６０は、その後端部において、中央壁部５４内にある軸６１によってフットレスト本体部５０ａに揺動可能に取り付けられている。この軸６１の軸線方向は、脚の長さ方向と平行である。これにより、可動壁部５８は、軸６１の軸線回りに揺動自在となり、可動壁部５８は左右方向に自由に揺動することができる。
【００４４】
図１３（ａ）と（ｂ）は、足底部５５及びこの足底部５５を取り付けている取付部の説明図である。足裏載せ面５５ａは、使用者の足裏の内の少なくとも、踵の裏面及び土踏まずを載せることができる。足底部５５は、足裏載せ面５５ａを有する足裏本体部６２と、足裏本体部６２から足裏前後方向後方へ延びているアーム部６３とを有している。アーム部６３は、その途中部６３ａで左右方向中央部へ向かって折れ曲がっており、その先部でさらに、レッグレスト側（図１３では上側）へ立ち上がっている壁部６６を有している。そして、足底部５５は、その足裏前後方向の途中位置（足裏本体部６２とアーム部６３との境界部）において、フットレスト本体部５０ａの後壁６５に取り付けられた軸６４によって揺動可能としてフットレスト本体部５０ａに取り付けられている。軸６４の軸心方向は左右方向であり、足底部５５はこの軸６４の軸線回りに上下方向に揺動自在となる。
【００４５】
フットレスト本体部５０ａの後壁６５と、前記アーム部６３の壁部６６との間に駆動部としてエアセル６７が設けられている。このエアセル６７は前記エアユニット８（図１）によって膨張収縮することができる。エアセル６７が収縮している状態では、図１３のように、足裏載せ面５５ａは全体としてつま先下がりの状態にあるが、エアセル６７が膨張すると、図１３の二点鎖線で示しているように、壁部６６が後方へ押され、足裏載せ面５５ａが全体としてつま先上がりの状態となるように足底部５５は揺動する。これにより、使用者が足裏載せ面５５ａに足裏を載せていると、足首を中心としてつま先側の部分を上下に移動させることができる。すなわち、フットレスト部５０において、足首のストレッチを行なわせることができる。また、エアセル６７の膨張収縮動作を繰り返し行なわせることで、足首のストレッチを繰り返して行なわせることができる。エアセル６７の動作、つまり、前記エアユニット８の動作制御は、座部１（図１参照）の下方に設けられマイコンからなる制御装置７によって行なわれる。
【００４６】
このフットレスト部５０が行なうことができるマッサージ動作について説明する。図１４は、フットレスト部５０を正面から見た説明図である。左右の側壁部５３のエアセル５６ａ，５６ｂのそれぞれは、膨張することにより、使用者の左右の足先部の内のつま先側の部分ｆａ，ｆｂの左右外側の面を押圧することができる。なお、このエアセル５６ａ，５６ｂの動作（エアユニット８の動作）は、制御装置７によって行なわれる。制御装置７は、左右のエアセル５６ａ，５６ｂを交互に膨張させ、交互に収縮させることができる。
【００４７】
図１４（ｂ）に示しているように、制御装置７の制御によって、右のエアセル５６ｂが収縮状態で、左のエアセル５６ａが膨張すると、このエアセル５６ａは、左脚のつま先側の部分ｆａを右へ向かって押し、当該部分ｆａは右へ移動し、当該部分ｆａは回動壁部５８の左側の側面５８ａを押す。これにより、回動壁部５８は右へ揺動し、右側の側面５８ｂが右脚の右脚のつま先側の部分ｆｂを右へ向かって押し、当該部分ｆｂは右へ移動する。続いて、図１４（ｃ）に示しているように、制御装置７の制御によって、左のエアセル５６ａを収縮状態とし、右のエアセル５６ｂが膨張すると、このエアセル５６ｂは、右脚のつま先側の部分ｆｂを左へ向かって押し、当該部分ｆｂは左へ移動し、当該部分ｆｂは回動壁部５８の右側の側面５８ｂを押す。これにより、回動壁部５８は左へ揺動し、左側の側面５８ａが左脚のつま先側の部分ｆａを左へ向かって押し、当該部分ｆａは左へ移動する。
このように、エアセル５６ａ，５６ｂの内の一方のみを膨張させれば、左右のつま先側の部分ｆａ，ｆｂの両方を、右へ又は左へ移動させることができる。このように、使用者のつま先側の部分を、足首を中心として左右交互に移動させることができる。すなわち、フットレスト部５０において、足首の左右方向のストレッチを行なわせることができる。
【００４８】
図１５は、フットレスト部５０を正面から見た説明図である。制御装置７は、左の側壁部５３のエアセル５６ａの膨張及び収縮と、右の側壁部５３のエアセル５６ｂの収縮及び膨張とを同期させながら、これら左右のエアセル５６ａ，５６ｂを交互に膨張させ、交互に収縮させている間に、前記駆動用としてエアセル６７（図１３参照）を膨張させ、収縮させる。さらに、制御装置７は、左のエアセル５６ａの膨張開始から収縮させさらに次の膨張開始までの１サイクルと、駆動用のエアセル６７の膨張開始から収縮させ次の膨張開始までの１サイクルとを同期させている。つまり、制御装置７は、左右のエアセル５６ａ，５６ｂによって、使用者の足先部の内のつま先側の部分ｆａ，ｆｂを左右方向で一往復させる間に、足底部５５を上下方向に一往復させる制御を行なう。
これにより、使用者が足底部５５の足裏載せ面５５ａに足裏を載せていると、図１５の矢印Ｒａ，Ｒｂに示しているように、足首を中心としてつま先側の部分ｆａ，ｆｂを回転させることができる。すなわち、フットレスト部５０において、足首を回す動作を行なわせることができる。
【００４９】
以上のように、第二実施形態に係るフットレスト部５０は、使用者の足裏を載せる足裏載せ面５５ａを有する足底部５５と、この足底部５５の踵側を中心として当該足底部５５のつま先側を上下駆動する第一駆動部と、足裏載せ面５５ａに載せた使用者の足先部（つま先側の部分）を左右に移動させる第二駆動部と、第一駆動部及び第二駆動部を動作させる制御を行なう制御装置７とを備えている。なお、前記第一駆動部は、前記駆動用としてエアセル６７（図１３参照）であり、前記第二駆動部は、左右のエアセル５６ａ，５６ｂ（図１１参照）となる。これにより、フットレスト部５０は、使用者の足先部を、上下方向及び左右方向の少なくとも一方に、動作させることができる。また、使用者の足先部の踵側を中心として当該足先部のつま先側を移動させることで、新たなマッサージとして、ストレッチが可能となる。
【００５０】
〔第三実施形態〕
第三実施形態として、新たなマッサージを使用者に与えることができるマッサージ機を開示する。図１６は、第三実施形態に係るフットレスト部７０の斜視図である。
第三実施形態に係る椅子型マッサージ機は、図１の椅子型マッサージ機と全体構成は略同じであり、使用者を着座させる座部１と、この座部１の前側に設けられ使用者の脚を載せる脚載せ部２とを備え、この脚載せ部２は、使用者の脹脛部を載せるレッグレスト部１０と、当該脹脛部よりも先の足先部を載せるフットレスト部７０とを有している。そして、図７と図８とをさらに参考にして説明すると、座部１に対してレッグレスト部１０を脚の長さ方向に移動させる前記第一支持部を有している第一移動機構と、レッグレスト部１０に対してフットレスト部７０を脚の長さ方向に移動させる前記第二支持部を有している前記第二移動機構とを有している。前記第一移動機構は、座部１から離れた状態にあるレッグレスト部１０を当該座部１側へ付勢する第一弾性部材（第一のバネ３４）を有し、前記第二移動機構は、レッグレスト部１０から離れた状態にあるフットレスト部７０を当該レッグレスト部１０側へ付勢する第二弾性部材（第二のバネ３５）を有し、第二弾性部材は、レッグレスト部１０とフットレスト部７０との間に設けられている。
図１のマッサージ機と第三実施形態に係るマッサージ機とで大きく異なる点は、脚載せ部２の内のフットレスト部の構成であり、第三実施形態に係るフットレスト部７０は、足裏前後方向に伸縮可能とはなっていない。また、このフットレスト部７０は、前記第一の実施形態の脚載せ部２（図３及び図８参照）のフットレスト部２０と置き換え可能である。なお、図１６のフットレスト部７０が有している対の軸部材からなるフレーム部材７１と、図８のフットレスト部２０用の板状部材からなるフレーム部材３７とは形状が異なるが、機能は同じである。
【００５１】
図１６において、フットレスト部７０は、足先部の背面が対向する左右の背壁部７２と、この背壁部７２から立設され足先部の左右外側の面が対向する左右の側壁部７３と、前記背壁部７２から立設され足先部の左右内側の面が対向する中央壁部７４とを有している。さらに、フットレスト部７０は、足先部の裏面（足裏）を載せることができる足裏載せ面７５ａを有する足底部７５を備えている。フットレスト部７０の左右には足先部を入れる凹部が形成されている。フットレスト部７０には、床面を転がる車輪７７が取り付けられている。
【００５２】
フットレスト部７０にはマッサージ具としてエアセルが取り付けられている。エアセルは、前記エアユニット８（図１参照）によって、膨張と収縮とを行なうことができる。左右の側壁部７３，７３の左右内側面にエアセル７６ａ，７６ｂが取り付けられている。中央壁部７４の左右外側面にエアセル７８ａ，７８ｂが取り付けられている。中央壁部７４、左右の背壁部７２及び左右の側壁部７３によってフットレスト本体部７０ａが構成されている。
【００５３】
この第三実施形態に係る発明の足底部７５及びこの足底部７５を取り付けている取付部の構成及び機能は、第二実施形態に係る発明と同様である。つまり、図１３に示しているように、足底部７５は軸６４の軸線回りに上下方向に揺動自在である。そして、図１３の二点鎖線で示しているように、エアセル６７が膨張すると壁部６６が後方へ押され、足裏載せ面７５ａが全体としてつま先上がりの状態となるように足底部７５は揺動する。これにより、使用者が足裏載せ面７５ａに足裏を載せていると、足首を中心としてつま先側の部分を上下に移動させることができる。
駆動用としてのエアセル６７の動作、左右の側壁部７３，７３のエアセル７６ａ，７６ｂの動作、及び、中央壁部７４の左右のエアセル７８ａ，７８ｂの動作、つまり、前記エアユニット８の動作制御は、座部１（図１参照）の下方に設けられマイコンからなる制御装置７によって行なわれる。
【００５４】
このフットレスト部７０が行なうことができるマッサージ動作について説明する。図１７は、フットレスト部７０を正面から見た説明図である。左右の側壁部７３のエアセル７６ａ，７６ｂのそれぞれは膨張することにより、使用者の左右の足先部の内のつま先側の部分ｆａ，ｆｂの左右外側の面を押圧することができる。制御装置７は、左右のエアセル７６ａ，７６ｂを交互に又は同時に膨張させ、交互に又は同時に収縮させることができる。中央壁部７４の左右のエアセル７８ａ，７８ｂのそれぞれは膨張することにより、使用者の左右の足先部の内のつま先側の部分ｆａ，ｆｂの左右内側の面を押圧することができる。制御装置７は、左右のエアセル７８ａ，７８ｂを交互に又は同時に膨張させ、交互に又は同時に収縮させることができる。さらに、制御装置７は、左の凹部に設けられたエアセル７６ａとエアセル７８ａとを同時に膨張させ、同時に収縮させることができ、同様に、右の凹部に設けられたエアセル７６ｂとエアセル７８ｂとを同時に膨張させ、同時に収縮させることができる。
【００５５】
図１７（ｂ）において、左脚のつま先側の部分ｆａについて説明する。制御装置７の制御によって、内側のエアセル７８ａが収縮状態で、外側のエアセル７６ａが膨張すると、このエアセル７６ａは、つま先側の部分ｆａを右へ向かって押し、当該部分ｆａは右へ移動する。続いて、図１７（ｃ）に示しているように、制御装置７の制御によって、エアセル７６ａが収縮状態で、エアセル７８ａが膨張すると、このエアセル７８ａは、つま先側の部分ｆａを左へ向かって押し、当該部分ｆａは左へ移動する。なお、このエアセルの動作は、右脚のつま先側の部分ｆｂについても同じである。
このように、外側のエアセル７６ａと内側のエアセル７８ａとを交互に膨張、交互に収縮させることにより、つま先側の部分ｆａを、右へ又は左へ移動させることができる。そして、使用者のつま先側の部分ｆａを、足首を中心として左右交互に移動させることができる。すなわち、フットレスト部７０において、足首の左右方向のストレッチを行なわせることができる。
【００５６】
図１８は、フットレスト部７０を正面から見た説明図である。左脚のつま先側の部分ｆａについて説明する。制御装置７は、側壁部７３のエアセル７６ａの膨張及び収縮と、中央壁部７４のエアセル７８ａの収縮及び膨張とを同期させながら、エアセル７６ａ，７８ａを交互に膨張させ、交互に収縮させている間に、前記駆動用としてエアセル６７（図１３参照）を膨張させ、収縮させる。さらに、制御装置７は、エアセル７６ａの膨張開始から収縮させさらに次の膨張開始までの１サイクルと、駆動用のエアセル６７の膨張開始から収縮させ次の膨張開始までの１サイクルとを同期させている。つまり、制御装置７は、エアセル７６ａ，７８ａによって、使用者の足先部の内のつま先側の部分ｆａを左右方向で一往復させる間に、足底部７５を上下方向に一往復させる制御を行なう。なお、このエアセルの動作は、右脚のつま先側の部分ｆｂについても同じである。
これにより、使用者が足底部７５の足裏載せ面７５ａに足裏を載せていると、図１８の矢印Ｒａ，Ｒｂに示しているように、足首を中心としてつま先側の部分ｆａ，ｆｂを回転させることができる。すなわち、フットレスト部７０において、足首を回す動作を行なわせることができる。
【００５７】
以上のように、第三実施形態に係る発明に係るフットレスト部７０は、使用者の足裏を載せる足裏載せ面７５ａを有する足底部７５と、この足底部７５の踵側を中心として当該足底部７５のつま先側を上下駆動する第一駆動部と、足裏載せ面７５ａに載せた使用者の足先部（つま先側の部分）を左右に移動させる第二駆動部と、第一駆動部及び第二駆動部を動作させる制御を行なう制御装置７とを備えている。なお、前記第一駆動部は、前記駆動用としてエアセル６７（図１３参照）であり、前記第二駆動部は、エアセル７６ａ，７６ｂ，７８ａ，７８ｂ（図１６参照）となる。これにより、フットレスト部７０は、使用者の足先部を、上下方向及び左右方向の少なくとも一方に、動作させることができる。また、使用者の足先部の踵側を中心として当該足先部のつま先側を移動させることで、新たなマッサージとして、ストレッチが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の椅子型マッサージ機の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】短縮状態にある脚載せ部の斜視図である。
【図３】伸長状態にある脚載せ部の斜視図である。
【図４】短縮状態にある脚載せ部の側面図である。
【図５】伸長状態にある脚載せ部の側面図である。
【図６】脚載せ部を、レッグレスト部側から見た図である。
【図７】短縮状態にある脚載せ部を背面側から見た斜視図である。
【図８】伸長状態にある脚載せ部を背面側から見た斜視図である。
【図９】脚載せ部をフットレスト部側から見た図である。
【図１０】脚載せ部をフットレスト部側から見た図である。
【図１１】第二実施形態に係るフットレスト部の斜視図である。
【図１２】左側の中央壁部、背壁部及び側壁部を構成するケースを取り外した状態のフットレスト部の斜視図である。
【図１３】足底部及びこの足底部を取り付けている取付部の説明図である。
【図１４】フットレスト部を正面から見た説明図である。
【図１５】フットレスト部を正面から見た説明図である。
【図１６】第三実施形態に係るフットレスト部の斜視図である。
【図１７】フットレスト部を正面から見た説明図である。
【図１８】フットレスト部を正面から見た説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  座部
２  脚載せ部
１０  レッグレスト部
１６  第一移動機構
１７  第二移動機構
１８  位置調整機構
２０  フットレスト部
２１  第一ブロック
２２  第二ブロック
２６ａ  第一足裏載せ面
２８ａ  第二足裏載せ面
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ  エアセル
３２  支持フレーム（第一支持部）
３３  移動フレーム（第一支持部）
３４  第一のバネ（第一弾性部材）
３５  第二のバネ（第二弾性部材）
３６  ガイド部材（第二支持部）
３７  フレーム部材（第二支持部）
３８  軸部材（被ガイド部材）
３９  軸受（ガイド部材）
ｇ  隙間部（操作部）
【図１】
2010012005.tif 000003
【図２】
2010012005.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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