(57)【要約】【課題】紙葉類取扱装置の紙葉類取扱性能を向上させる。【解決手段】現金自動取引装置５００の入出金機構２０は、紙幣を出し入れする入出金口２１と、紙幣を挟む押板２１０及び保持板２３０と、押板２１０と保持板２３０との間に配される仕切板２６０とを備えている。仕切板２６０は、支点部材２６３を支点として移動可能な上部仕切板２６１と、押板２１０に略平行な下部仕切板２６２とを備える。上部仕切板２６１は、保持板２３０側に傾いた位置Ｗ１に付勢されているが、仕切板２６０と押板２１０とが当接する際には、上部仕切板２６１が支点部材２６３よりも下部仕切板２６２側に張り出した部位である仕切板突起部２６４が押板２１０の押板突起部２１３に押されて、支点部材２６３を支点として回転し、押板２１０と概ね平行な状態で、押板２１０と当接する位置Ｗ２に移動する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類取扱装置であって、
紙葉類の投入及び排出のための開口部と、
前記開口部の、前記紙葉類取扱装置の内部側において、該開口部を介して出し入れされる前記紙葉類を保持する保持板と、
前記保持板と対向して設けられ、該保持板との間の距離を可変に移動し、該開口部を介して出し入れされる前記紙葉類を前記保持板との間で挟持可能な押板と、
前記保持板と前記押板との間の空間に、該空間を該押板に沿った方向に仕切るように配され、該保持板と該押板との間を移動可能な仕切板であって、該仕切板が備える支点部材を支点として、該仕切板のうちの、該支点部材よりも前記開口部側に位置する部位を含む上部仕切板が移動可能な仕切板と
を備え、
前記上部仕切板は、
該上部仕切板が前記保持板側に傾いた第１の位置と、
該上部仕切板が、前記押板と略平行、または、該押板側に傾いた第２の位置と
に移動可能である
紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記仕切板は、前記支点部材よりも前記開口部と反対の側に、前記押板に略平行な下部仕切板を備えた請求項１記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記仕切板及び／または前記押板が移動し、前記仕切板と前記押板とが当接した位置関係をとる場合において、前記上部仕切板は、前記第２の位置に位置する請求項１または請求項２記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記仕切板及び／または前記押板が移動し、前記仕切板と前記押板とが当接していない位置関係をとる場合において、前記上部仕切板は、前記第１の位置に位置する請求項１ないし請求項３のいずれか記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか記載の紙葉類取扱装置であって、
前記上部仕切板は、
前記第１の位置側に付勢され、
前記支点部材よりも前記開口部と反対側の部位を形成する仕切板突起部を備え、
前記仕切板突起部と前記押板とが当接した状態で、該押板が更に該仕切板突起部側に移動することによって、前記第２の位置に移動する
紙葉類取扱装置。
【請求項６】
請求項２記載の紙葉類取扱装置であって、
前記上部仕切板は、
前記第１の位置側に付勢され、
前記支点部材よりも前記開口部と反対側の部位を形成する仕切板突起部を備え、
前記下部仕切板は、前記仕切板突起部が前記支点部材を支点として移動する際に、該仕切板突起部と該下部仕切板との干渉を避ける切欠部を備え、
前記押板は、前記仕切板突起部と当接する箇所に、該仕切板突起部側に突出した押板突起部を備え、
前記仕切板突起部と前記押板とが当接した状態で、該押板が更に該仕切板突起部側に移動することによって、前記上部仕切板を前記第２の位置に移動する
紙葉類取扱装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか記載の紙葉類取扱装置であって、
前記押板は、該押板の前記仕切板側の面に、前記上部仕切板と前記押板とが当接した位置関係をとる場合において、少なくとも前記上部仕切板の前記開口部側の端部が収まる凹部を備えた
紙葉類取扱装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれか記載の紙葉類取扱装置であって、
前記紙葉類取扱装置が、前記開口部を介して前記仕切板と前記保持板との間に前記紙葉類を受け入れる受入動作を行う場合において、
前記上部仕切板は、前記第２の位置に位置し、
前記上部仕切板の前記開口部側の端部が前記押板に当接する
紙葉類取扱装置。
【請求項９】
前記紙葉類取扱装置が、前記押板と前記仕切板との間に配された前記紙葉類を、前記開口部を介して排出させる排出動作を行う場合において、前記上部仕切板は、前記第１の位置に位置する請求項１ないし請求項８のいずれか記載の紙葉類取扱装置。
【請求項１０】
更に、前記開口部を介して出し入れされる紙葉類を両側から挟持して、前記開口部側に、または、該開口部と反対側に搬送する搬送部を備えた請求項１ないし請求項９のいずれか記載の紙葉類取扱装置。
【請求項１１】
前記搬送部が、受け入れた前記紙葉類を、前記開口部と反対側に向かって、前記仕切板と前記保持板との間に搬送する場合において、前記上部仕切板は、前記第２の位置に位置する請求項１０記載の紙葉類取扱装置。
【請求項１２】
前記搬送部が、前記開口部側へ搬送した前記紙葉類を、前記開口部と反対側に向かって、前記押板と前記仕切板との間に搬送する場合において、前記上部仕切板は、前記第１の位置に位置する請求項１０または請求項１１記載の紙葉類取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置に関し、更に詳しくは、紙葉類取扱装置に紙葉類を出し入れするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
金融機関においては、無人で入出金業務を行える現金自動取引装置が広く普及している。こうした現金自動取引装置として、入出金口の内側の紙幣入出金空間において、利用者側で紙幣を保持する保持板と、利用者と反対側に配され、保持板との間で紙幣を挟持して、紙幣に押圧力を加える押板と、保持板と押板との間に配される仕切板とを備えたタイプのものが開発されている（例えば、下記特許文献１）。
【０００３】
かかるタイプの現金自動取引装置では、入金時には、仕切板は押板側に退避しており、シャッタが開くと、利用者は、仕切板と保持板との間に入金紙幣を挿入する。そして、シャッタが閉じると、入金紙幣は装置内部に回収される。また、出金時には、押板と仕切板との間に出金紙幣が配され、入出金口のシャッタが開いた後、利用者がその空間に手を挿入して出金紙幣を取り出す。万が一、その紙幣を取り忘れた場合には、シャッタが閉じ、その取り忘れ紙幣は装置内部に回収される。
【０００４】
また、現金自動取引装置として、上述の紙幣入出金空間において、紙幣を両側から挟持して、入出金口の方向、またはその反対方向に搬送する１対のクランプ機構を備えたタイプのものが開発されている（例えば、下記特許文献２）。
【０００５】
かかるタイプの現金自動取引装置では、入金時には、シャッタが開き、利用者が１対のクランプ機構の間に入金紙幣を挿入すると、クランプ機構によって挟持された入金紙幣が、仕切板と保持板との間に引き込まれる。また、出金時には、入出金口のシャッタが開いた後、クランプ機構によって、押板と仕切板との間に出金紙幣が配された出金紙幣が入出金口に向かって放出される。利用者はこれを取り出す。その紙幣を取り忘れた場合には、クランプ機構によって、取り忘れ紙幣が、押板と仕切板との間に引き込まれる。このように、クランプ機構が紙幣を搬送することによって、利用者は、紙幣入出金空間に手を挿入することなく、入出金操作をおこなうことができる。
【０００６】
しかしながら、上述の技術は、紙幣の取扱性の改善の余地を残していた。例えば、特許文献１の技術では、入金時において、本来、仕切板と保持板との間に入金紙幣を挿入する必要があるのに対して、紙幣端部が折れ曲がっていたりすると、当該端部が仕切板の端部と衝突したり、仕切板と押板との隙間に入り込んだりするおそれがあった。かかる現象が生じると、ジャムが発生したり、紙幣を装置内に取り込めずに、装置が停止したりするといった問題があった。また、出金時には、押板と仕切板との間に配された出金紙幣を利用者が取り出す際に、利用者側に配された仕切板が邪魔となって、紙幣の取り出し操作が行いにくいという問題があった。
【０００７】
また、特許文献２の技術では、クランプ機構で紙幣を挟持しても、紙幣全体を挟持しているわけではないので、挟持していない部分に、ふくらみや折れ曲がりがあると、入金時に、クランプ機構で紙幣を引きこむ際に、特許文献１と同様の問題が生じる。また、取り忘れ紙幣の引き込み時において、本来、押板と仕切板との間に取り忘れ紙幣を引き込む必要があるのに対して、ふくらみや折れ曲がりが生じた紙幣が、仕切板と衝突したり、仕切板と保持板との隙間に入り込んだりするおそれがあった。かかる問題は、現金自動取引装置に限らず、上述したタイプの装置であれば、紙幣や帳票などの紙葉類を取り扱う種々の紙葉類取扱装置に共通する問題であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１７２９０３号公報
【特許文献２】特開２００８−１２９９８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述の問題の少なくとも一部を考慮し、本発明が解決しようとする課題は、紙葉類取扱装置の紙葉類取扱性能を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【００１１】
［適用例１］紙葉類取扱装置であって、
紙葉類の投入及び排出のための開口部と、
前記開口部の、前記紙葉類取扱装置の内部側において、該開口部を介して出し入れされる前記紙葉類を保持する保持板と、
前記保持板と対向して設けられ、該保持板との間の距離を可変に移動し、該開口部を介して出し入れされる前記紙葉類を前記保持板との間で挟持可能な押板と、
前記保持板と前記押板との間の空間に、該空間を該押板に沿った方向に仕切るように配され、該保持板と該押板との間を移動可能な仕切板であって、該仕切板が備える支点部材を支点として、該仕切板のうちの、該支点部材よりも前記開口部側に位置する部位を含む上部仕切板が移動可能な仕切板と
を備え、
前記上部仕切板は、
該上部仕切板が前記保持板側に傾いた第１の位置と、
該上部仕切板が、前記押板と略平行、または、該押板側に傾いた第２の位置と
に移動可能である
紙葉類取扱装置。
【００１２】
かかる構成の紙葉類取扱装置は、保持板と押板との間に配された仕切板のうちの上部仕切板が、支点部材を支点として移動し、上部仕切板が保持板側に傾いた第１の位置と、上部仕切板が、押板と略平行、または、押板側に傾いた第２の位置とをとることができる。したがって、状況に応じて、上部仕切板を第１の位置または第２の位置に移動させれば、紙葉類と仕切板の開口部側の端部との干渉を抑制して、紙葉類の取扱性能を向上させることができる。
【００１３】
［適用例２］前記仕切板は、前記支点部材よりも前記開口部と反対の側に、前記押板に略平行な下部仕切板を備えた適用例１記載の紙葉類取扱装置。
【００１４】
かかる構成の紙葉類取扱装置は、押板に略平行な下部仕切板を備えているので、紙葉類と下部仕切板とは略平行な位置関係となり、紙葉類の保持、または、搬送を好適に行うことができる。
【００１５】
［適用例３］前記仕切板及び／または前記押板が移動し、前記仕切板と前記押板とが当接した位置関係をとる場合において、前記上部仕切板は、前記第２の位置に位置する適用例１または適用例２記載の紙葉類取扱装置。
【００１６】
かかる構成の紙葉類取扱装置は、仕切板と押板とが当接した位置関係をとる場合において、上部仕切板は第２の位置に位置するので、仕切板と保持板との間に紙葉類が出し入れされる場合に、紙葉類と仕切板の開口部側の端部との干渉を抑制することができる。
【００１７】
［適用例４］前記仕切板及び／または前記押板が移動し、前記仕切板と前記押板とが当接していない位置関係をとる場合において、前記上部仕切板は、前記第１の位置に位置する適用例１ないし適用例３のいずれか記載の紙葉類取扱装置。
【００１８】
かかる構成の紙葉類取扱装置は、仕切板と押板とが当接していない位置関係をとる場合において、上部仕切板は第１の位置に位置するので、仕切板と押板との間に紙葉類が出し入れされる場合に、当該紙葉類と仕切板の開口部側の端部との干渉を抑制することができる。
【００１９】
［適用例５］適用例１ないし適用例４のいずれか記載の紙葉類取扱装置であって、
前記上部仕切板は、前記第１の位置側に付勢され、前記支点部材よりも前記開口部と反対側の部位を形成する仕切板突起部を備え、前記仕切板突起部と前記押板とが当接した状態で、該押板が更に該仕切板突起部側に移動することによって、前記第２の位置に移動する紙葉類取扱装置。
【００２０】
かかる構成の紙葉類取扱装置は、上部仕切板が第１の位置側に付勢されており、押板が上部仕切板の仕切板突起部を押すことで、上部仕切板は、第２の位置に移動する。したがって、上部仕切板を移動させるためだけのアクチュエータは不要であり、装置構成を簡略化、効率化することができる。
【００２１】
［適用例６］適用例２記載の紙葉類取扱装置であって、前記上部仕切板は、前記第１の位置側に付勢され、前記支点部材よりも前記開口部と反対側の部位を形成する仕切板突起部を備え、前記下部仕切板は、前記仕切板突起部が前記支点部材を支点として移動する際に、該仕切板突起部と該下部仕切板との干渉を避ける切欠部を備え、前記押板は、前記仕切板突起部と当接する箇所に、該仕切板突起部側に突出した押板突起部を備え、前記仕切板突起部と前記押板とが当接した状態で、該押板が更に該仕切板突起部側に移動することによって、前記上部仕切板を前記第２の位置に移動する紙葉類取扱装置。
【００２２】
かかる構成の紙葉類取扱装置は、上部仕切板が第１の位置側に付勢されており、押板が上部仕切板の仕切板突起部を押すことで、上部仕切板は、第２の位置に移動する。したがって、上部仕切板を移動させるためだけのアクチュエータは不要であり、装置構成を簡略化、効率化することができる。また、下部仕切板は、仕切板突起部と該下部仕切板との干渉を避ける切欠部を備えているので、押板は、下部仕切板の面よりも保持板側まで仕切板突起部を押すことができる。したがって、上部仕切板の可動域を大きくし、上部仕切板を押板側に傾けることができる。
【００２３】
［適用例７］適用例１ないし適用例６のいずれか記載の紙葉類取扱装置であって、前記押板は、該押板の前記仕切板側の面に、前記上部仕切板と前記押板とが当接した位置関係をとる場合において、少なくとも前記上部仕切板の前記開口部側の端部が収まる凹部を備えた紙葉類取扱装置。
【００２４】
かかる構成の紙葉類取扱装置は、上部仕切板と前記押板とが当接した位置関係をとる場合において、上部仕切板の開口部側の端部が押板の凹部に収まるので、押板と保持板との間に受け入れられる紙葉類と、仕切板の開口部側の端部とが干渉することを抑制することができる。
【００２５】
［適用例８］適用例１ないし適用例７のいずれか記載の紙葉類取扱装置であって、前記紙葉類取扱装置が、前記開口部を介して前記仕切板と前記保持板との間に前記紙葉類を受け入れる受入動作を行う場合において、前記上部仕切板は、前記第２の位置に位置し、前記上部仕切板の前記開口部側の端部が前記押板に当接する紙葉類取扱装置。
【００２６】
かかる構成の紙葉類取扱装置は、開口部を介して仕切板と保持板との間に紙葉類を受け入れる際に、上部仕切板が第２の位置に位置し、上部仕切板の開口部側の端部が押板に当接するので、仕切板の開口部側の端部と、受け入れられる紙葉類とが干渉することを抑制することができる。
【００２７】
［適用例９］前記紙葉類取扱装置が、前記押板と前記仕切板との間に配された前記紙葉類を、前記開口部を介して排出させる排出動作を行う場合において、前記上部仕切板は、前記第１の位置に位置する適用例１ないし適用例８のいずれか記載の紙葉類取扱装置。
【００２８】
かかる構成の紙葉類取扱装置は、押板と仕切板との間に配された紙葉類を、開口部を介して排出させる際に、上部仕切板が第１の位置に位置するので、紙葉類取扱装置の利用者は、保持板側から紙葉類を取り出しやすい。
【００２９】
［適用例１０］更に、前記開口部を介して出し入れされる紙葉類を両側から挟持して、前記開口部側に、または、該開口部と反対側に搬送する搬送部を備えた適用例１ないし適用例９のいずれか記載の紙葉類取扱装置。
【００３０】
かかる構成の紙葉類取扱装置は、開口部を介して出し入れされる紙葉類を挟持して、開口部側、または、それと反対側に搬送する搬送部を備えた紙葉類取扱装置とすることもできる。
【００３１】
［適用例１１］前記搬送部が、受け入れた前記紙葉類を、前記開口部と反対側に向かって、前記仕切板と前記保持板との間に搬送する場合において、前記上部仕切板は、前記第２の位置に位置する適用例１０記載の紙葉類取扱装置。
【００３２】
かかる構成の紙葉類取扱装置は、搬送部が紙葉類を仕切板と保持板との間に搬送する場合において、上部仕切板は、第２の位置に位置するので、仕切板の開口部側の端部と、搬送される紙葉類とが干渉することを抑制することができる。
【００３３】
［適用例１２］前記搬送部が、前記開口部側へ搬送した前記紙葉類を、前記開口部と反対側に向かって、前記押板と前記仕切板との間に搬送する場合において、前記上部仕切板は、前記第１の位置に位置する適用例１０または適用例１１記載の紙葉類取扱装置。
【００３４】
かかる構成の紙葉類取扱装置は、搬送部が、開口部側へ搬送した紙葉類を、その反対側であって、仕切板と保持板との間に搬送する場合において、上部仕切板は、第１の位置に位置するので、仕切板の開口部側の端部と、搬送される紙葉類とが干渉することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例としての現金自動取引装置５００の概略構成を示す説明図である。
【図２】現金自動取引装置５００の機能を示すブロック図である。
【図３】紙幣入出金機１０の詳細構成を示す説明図である。
【図４】制御部３２０の機能を示す説明図である。
【図５】入出金機構２０の詳細構成を示す説明図である。
【図６】押板２１０及び仕切板２６０の詳細構成を示す説明図である。
【図７】入出金機構２０における入金時の動作を説明する説明図である。
【図８】入出金機構２０における出金時の動作を説明する説明図である。
【図９】入出金機構２０における紙幣取り忘れ時の動作を説明する説明図である。
【図１０】第２実施例としての入出金機構２０の詳細構成を示す説明図である。
【図１１】後側クランプ機構４０２の詳細構成を示す説明図である。
【図１２】前側クランプ機構４０３の詳細構成を示す説明図である。
【図１３】第２実施例としての入出金機構２０における入金時の動作を説明する説明図である。
【図１４】後側クランプ機構４０２及び前側クランプ機構４０３によって紙幣Ｃａを挟持した様子を示す説明図である。
【図１５】第２実施例としての入出金機構２０における出金時の動作を説明する説明図である。
【図１６】第２実施例としての入出金機構２０における紙幣取り忘れ時の動作を説明する説明図である。
【図１７】変形例としての押板２１０と仕切板２６０との構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
本発明の実施例について説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．現金自動取引装置５００の概略構成：
図１は、本発明の紙葉類取扱装置の一実施例としての現金自動取引装置５００の概略構成を示す説明図である。現金自動取引装置５００は、現金（紙幣）の預け入れ、引き出し、振込み等の取引を行うための装置である。
【００３７】
現金自動取引装置５００は、筐体１０１の内部に、紙幣入出金機１０と、金庫筐体１０６と、カード／明細票処理機構１０２とを備えている。また、現金自動取引装置５００は、筐体前面に、カードスロット１０３と、顧客操作部１０５と、入出金口２１とを備えている。
【００３８】
紙幣入出金機１０は、紙幣の受け入れや排出を実行する。紙幣入出金機１０は、下部に紙幣を収納する機構（図示せず）を備えており、この紙幣収納機構は金庫筐体１０６内部に配置されている。金庫筐体１０６は、セキュリティを高めるために、厚い金属板（例えば、５０ｍｍ程度の厚みの鉄板）で形成されている。カード／明細票処理機構１０２は、カードスロット１０３と連通しており、挿入された利用者のキャッシュカードを処理し、また、取引明細書を印字して排出する。カードスロット１０３は、利用者のキャッシュカードの受入／排出を実行する。顧客操作部１０５は、タッチパネル式のディスプレイを備え、取引のための各種メニューを表示する。入出金口２１は、利用者が紙幣を投入する際、及び利用者に対して紙幣を排出する際に用いられる。
【００３９】
現金自動取引装置５００の機能ブロック図を図２に示す。図示するように、現金自動取引装置５００は、カード／明細票処理機構１０２、顧客操作部１０５、紙幣入出金機１０、本体制御部１２０、外部記憶装置１２５、係員操作部１３０、インターフェース部１３５、電源部１４０を備えており、これらは、バス１１０を介して接続されている。
【００４０】
本体制御部１２０は、カード／明細票処理機構１０２、顧客操作部１０５、紙幣入出金機１０、係員操作部１３０などとやり取りを行い、現金自動取引装置５００の動作全般を制御する。外部記憶装置１２５は、本体制御部１２０により処理されたデータ等を記憶する。係員操作部１３０は、金融機関の係員が、例えば、現金自動取引装置５００のメンテナンス、あるいは紙幣の補充、回収を行う際に操作を行うための操作盤である。インターフェース部１３５は、現金自動取引装置５００をネットワーク（図示せず）に接続し、現金自動取引装置５００とネットワークとの間の情報のやり取りを中継する。電源部１４０は、現金自動取引装置５００の動作に必要な電源を供給・制御する。
【００４１】
上述した紙幣入出金機１０の詳細構成を図３に示す。図示するように、紙幣入出金機１０は、上部搬送機構１０ａと下部搬送機構１０ｂと制御部３２０とを備えている。上部搬送機構１０ａは、入出金機構２０と、紙幣判別部３０と、一時保管庫４０と、取り忘れ回収庫６１と、偽券回収庫６２と、装填／回収庫６３と、６つの切替ゲート５０ａ〜５０ｆと、紙幣搬送路（矢印で示す）とを備えている。
【００４２】
入出金機構２０は、図１に示す入出金口２１を介して挿入される紙幣を現金自動取引装置５００内部に受け入れ、また、利用者に対して入出金口２１を介して紙幣を排出する。紙幣判別部３０は、紙幣の金種及び真偽を判断する。一時保管庫４０は、挿入された紙幣及び排出する紙幣を、取引が成立するまでの間において一時的に保管する。取り忘れ回収庫６１は、入金時又は出金時に利用者が取り忘れた紙幣を収納する。偽券回収庫６２は、紙幣判別部３０において偽券と判別された紙幣を収納する。装填／回収庫６３は、後述するリサイクル庫８１，８２に補充する紙幣や、リサイクル庫８１，８２から回収した紙幣を収納する。６つの切替ゲート５０ａ〜５０ｆは、紙幣の搬送ルートを切り替える。
【００４３】
下部搬送機構１０ｂは、上部搬送機構１０ａの下方において、金庫筐体１０６に囲まれて配置されている。下部搬送機構１０ｂは、入金庫６０と、２つの出金庫７１，７２と、２つのリサイクル庫８１，８２と、リジェクト庫８３と、５つの切替ゲート５０ｇ〜５０ｋと、紙幣搬送路（矢印で示す）とを備えている。
【００４４】
入金庫６０は、入金時に取引が成立した紙幣を収納する。２つの出金庫７１，７２は、出金用の紙幣を収納する。２つのリサイクル庫８１，８２は、入金庫及び出金庫を兼用する。リジェクト庫８３は、出金に不適切な紙幣（例えば、破れや折れ曲がりのある紙幣）を収納する。切替ゲート５０ｇ〜５０ｋは、上述した切替ゲート５０ａ〜５０ｆと同様に、紙幣の搬送ルートを切り替える。
【００４５】
上述した上部搬送機構１０ａ内の紙幣搬送路及び下部搬送機構１０ｂ内の紙幣搬送路は、いずれも、紙幣を保持するためのベルト（図示省略）と、ベルトを駆動させるためのローラ（図示省略）と、ローラを駆動するためのモータ（図示省略）と、ベルトを支持するプーリとから構成されている。なお、各ローラごとに駆動用モータを設ける構成とすることもできる。また、１つのモータにより複数のローラを駆動する構成とすることもできる。
【００４６】
上部搬送機構１０ａ内の紙幣搬送路と、下部搬送機構１０ｂの紙幣搬送路とは、金庫筐体１０６の上面に設けられたスリットＳＬを介して互いに連通しており、紙幣は、上部搬送機構１０ａと下部搬送機構１０ｂとの間を双方向に搬送され得る。なお、下部搬送機構１０ｂが金庫筐体１０６によって囲まれ、上部搬送機構１０ａと下部搬送機構１０ｂとがスリットＳＬにおいてのみ連通しているのは、入金庫６０等の多量の紙幣を収納する部分を強固に保護して、セキュリティを高めるためである。
【００４７】
制御部３２０の機能を図４に示す。制御部３２０は、メモリとＣＰＵ（Central Processing Unit）とを備え、ＣＰＵがメモリに記憶されている制御用プログラムを実行することにより、入金庫制御部３２１、リジェクト庫制御部３２２、出金庫制御部３２３、リサイクル庫制御部３２４、紙幣搬送路制御部３２５、切替ゲート制御部３２６、操作制御部３２７、入出金制御部３２８、判別制御部３２９、一時保管庫制御部３３０、取忘回収庫制御部３３１、偽券回収庫制御部３３２、装填／回収庫制御部３３３として機能する。
【００４８】
また、制御部３２０は、バス１１０を介して、本体制御部１２０と接続されている。制御部３２０は、本体制御部１２０の制御の下で、上述した各機能部として機能する。ただし、各機能部は、本体制御部１２０によって、実現されてもよい。
【００４９】
入金庫制御部３２１は、入金庫６０における紙幣の保管及び排出を制御する。リジェクト庫制御部３２２は、リジェクト庫８３における紙幣の保管及び排出を制御する。出金庫制御部３２３は、２つの出金庫７１，７２における紙幣の保管及び排出を制御する。リサイクル庫制御部３２４は、２つのリサイクル庫８１，８２における紙幣の保管及び排出を制御する。紙幣搬送路制御部３２５は、紙幣搬送路を構成するモータ（図示省略）を制御する。切替ゲート制御部３２６は、１１個の切替ゲート５０ａ〜５０ｋを制御する。操作制御部３２７は、顧客操作部１０５を制御する。入出金制御部３２８は、入出金機構２０を制御する。判別制御部３２９は、紙幣判別部３０を制御する。一時保管庫制御部３３０は、一時保管庫４０における紙幣の保管及び排出を制御する。回収庫制御部３３１は、回収庫６１における紙幣の保管及び排出を制御する。偽券回収庫制御部３３２は、偽券回収庫６２における紙幣の保管及び排出を制御する。装填／回収庫制御部３３３は、装填／回収庫６３における紙幣の保管及び排出を制御する。
【００５０】
Ａ−２．入出金機構２０の構成：
上述した入出金機構２０の構成を図５に示す。入出金機構２０は、入出金口２１と、シャッタ２０１と、押板２１０と、保持板２３０と、仕切板２６０と、底板２０８と、異物受箱６０２と、３つのアクチュエータＡ１〜Ａ３と、ピックローラＲ１と、分離ローラＲ２と、ゲートローラＲ３と、スタックローラＲ４と、３つのセンサＳ１〜Ｓ３とを備えている。入出金機構２０は、重力方向（鉛直方向）に対して傾斜して配置されている。
【００５１】
入出金口２１は、紙幣の入出金を行うための開口部２１ａを備えている。シャッタ２０１は、開口部２１ａを開閉可能に、入出金口２１に沿って配置されており、紙幣の挿入方向（以下、入金方向ＤＡ１ともいう）及び紙幣の排出方向（以下、出金方向ＤＡ２ともいう）と垂直な方向である方向ＤＡ３（開口部２１ａが閉じる向き），ＤＡ４（２１ａが開く向き）に平行移動可能に構成されている。このようなシャッタ２０１の移動は、アクチュエータＡ１によって行われる。シャッタ２０１は、非取引時における現金自動取引装置５００内への雨や埃や異物等の侵入を抑制する。
【００５２】
保持板２３０は、入出金口２１から挿入される紙幣（図示省略）と略平行となるように配置された板状部材である。保持板２３０は、図５において実線及び破線で示すように、上端部（入出金口２１に近い側の端）を軸として、円弧を描くように方向ＤＡ８に移動可能に構成されている。
【００５３】
保持板２３０の配置位置として、実線で示す押板２１０に比較的近い位置（以下、入金位置Ｘ１ともいう）と、破線で示す押板２１０から比較的遠い位置（以下、取込位置Ｘ２ともいう）とが予め設定されている。入金位置Ｘ１は、入出金口２１から紙幣を受け入れるときの位置であり、取込位置Ｘ２は、紙幣を紙幣搬送路に繰り出すときの位置である。この保持板２３０は、通常、バネによって入金位置Ｘ１側に付勢されており、後述する押板２１０によって押されると、取込位置Ｘ２まで移動する。ただし、保持板２３０の移動は、アクチュエータによって行ってもよい。
【００５４】
押板２１０は、保持板２３０と同様な板状部材であり、保持板２３０と概ね平行となるように、保持板２３０と対向して配置されている。押板２１０は、図５において実線及び破線で示すように、入金方向と垂直な方向ＤＡ５（シャッタ２０１と平行な方向）に平行移動可能に構成されている。
【００５５】
押板２１０の配置位置として、スタックローラＲ４と底板２０８との間の搬送路と、後述する紙幣留置領域Ｒａとが通じるように、スタックローラＲ４側へ退避した位置（以下、取込位置Ｙ２ともいう）と、保持板２３０側に可能な限り寄った位置（以下、分離位置Ｙ３ともいう）と、取込位置Ｙ２と分離位置Ｙ３の間であって、スタックローラＲ４と底板２０８との間の搬送路と紙幣留置領域Ｒａとを離隔する位置（以下、入金位置Ｙ１ともいう）とが予め設定されており、押板２１０は、取込位置Ｙ２と分離位置Ｙ３の間の任意の位置で停止することができる。入金位置Ｙ１は、入出金口２１から紙幣を受け入れるときの位置、取込位置Ｙ２は、紙幣搬送路からの出金紙幣を集積するときの位置、分離位置Ｙ３は、利用者が取り忘れた出金紙幣を分離して分紙幣搬送路に繰り出すときの位置である。このような保持板２３０の移動は、アクチュエータＡ２によって行われる。
【００５６】
また、押板２１０は、その保持板２３０側の面に、突出した押板突起部２１３と、陥没した凹部２１４とを備えている。押板突起部２１３及び凹部２１４の詳細については、後述する。
【００５７】
底板２０８は、スリットを有する板状部材である。上述した押板２１０と、保持板２３０と、底板２０８と、図示しない横板とにより、紙幣留置領域Ｒａが形成される。この紙幣留置領域Ｒａは、入出金口２１から投入された紙幣又は入出金口２１から排出する紙幣を一時的に留め置く領域である。押板２１０は、保持板２３０側に移動して、紙幣留置領域Ｒａに挿入された紙幣を保持板２３０との間で挟持して、当該紙幣に対して適度な押圧力を加えることができる。異物受箱６０２は、入出金口２１から紙幣留置領域Ｒａに入り込み、底板２０８のスリットを通って落下する異物を集積する。
【００５８】
ピックローラＲ１は、紙幣留置領域Ｒａに集積された紙幣を１枚ずつピックする。分離ローラＲ２は、ピックローラＲ１によりピックされた紙幣をゲートローラＲ３との間で方向ＤＡ９に搬送し、紙幣搬送路内に繰り出す。ゲートローラＲ３は、分離ローラＲ２と重なるように回転不能に配置されており、複数の紙幣を重ねて送り出すことを抑制する。スタックローラＲ４は、紙幣搬送路を介して搬送されてきた紙幣を、底板２０８との間で方向ＤＡ１０に搬送し、紙幣留置領域Ｒａ内に搬入する。
【００５９】
３つのセンサＳ１〜Ｓ３は、入金方向と垂直な方向に沿って並んで配置されている。これらのセンサＳ１〜Ｓ３のうち、センサＳ１は入出金口２１に最も近く、センサＳ３は、入出金口２１から最も離れており、センサＳ２は２つのセンサＳ１，Ｓ３の間に配置されている。これらのセンサＳ１〜Ｓ３は、いずれも、一対の光源及び受光部を有する光学センサである。これらのセンサＳ１〜Ｓ３において、それぞれ光が遮られたか否かを検出することにより、紙幣留置領域Ｒａにおける紙幣の有無を検知することができる。
【００６０】
仕切板２６０は、保持板２３０と押板２１０との間において、紙幣留置領域Ｒａを、押板２１０に沿った方向に仕切るように配置された板状部材である。仕切板２６０は、保持板２３０と入金位置Ｙ１の押板２１０との間を方向ＤＡ６に平行移動可能に構成されている。また、仕切板２６０は、取込位置Ｘ２の保持板２３０に当接する位置から、入出金口２１に向かって方向ＤＡ７に平行移動可能に構成されている。
【００６１】
仕切板２６０の位置として、実線で示すように入金位置Ｙ１の押板２１０と当接する位置（以下、入金位置Ｚ１ともいう）と、入金位置Ｚ１から方向ＤＡ６に移動して保持板２３０側に最も寄った位置（以下、退避位置Ｚ２ともいう）と、退避位置Ｚ２から方向ＤＡ７に移動して、入出金口２１に最も寄った位置（以下、退避位置Ｚ３ともいう）とが予め設定されており、仕切板２６０は、入金位置Ｚ１と退避位置Ｚ２、退避位置Ｚ２と退避位置Ｚ３のそれぞれの間の任意の位置で停止することができる。入金位置Ｚ１は、入出金口２１から紙幣を受け入れるときの位置、退避位置Ｚ３は、利用者が取り忘れた紙幣を紙幣搬送路に繰り出すときの位置である。このような仕切板２６０の移動は、アクチュエータＡ３によって行われる。
【００６２】
仕切板２６０は、入金位置Ｚ１から退避位置Ｚ２側に移動して、仕切板２６０と保持板２３０との間の紙幣留置領域Ｒａに挿入された紙幣を保持板２３０との間で挟持して、当該紙幣に対して適度な押圧力を加えることができる。また、仕切板２６０は、複数枚の紙幣が投入される入金取引において、前述の紙幣判別部３０にておいて紙幣の金種が読み取れない場合や、紙幣が異常であると判定した場合には、当該紙幣をスタックローラＲ４によって方向ＤＡ１０の向きに搬送して、仕切板２６０と取込位置Ｙ２の押板２１０との間の紙幣留置領域Ｒａにリジェクト紙幣として集積する。その際、仕切板２６０は、仕切板２６０と保持板２３０との間の紙幣留置領域Ｒａで方向ＤＡ９へ繰り出し中の紙幣と仕切る機能も有している。
【００６３】
また、仕切板２６０は、上部仕切板２６１と、下部仕切板２６２と、支点部材２６３とを備えている。上部仕切板２６１は、仕切板２６０のうちの支点部材２６３よりも入出金口２１側の部位を含み、支点部材２６３を支点として、所定範囲で回転可能に構成されている。下部仕切板２６２は、支点部材２６３よりも入出金口２１と反対側に形成された部位であり、このような回転は行えない。つまり、下部仕切板２６２は、常に、押板２１０と略平行な角度で、上述の平行移動のみを行う。かかる構成の仕切板２６０は、その移動位置に応じて、仕切板２６０における上部仕切板２６１の位置が移動する。
【００６４】
具体的には、図５に示すように、仕切板２６０が入金位置Ｚ１（押板２１０と仕切板２６０とが少なくとも一部で当接する位置）に位置するときには、上部仕切板２６１は、押板２１０と概ね平行な位置、換言すれば、支点部材２６３と押板２１０との距離Ｄ１と、上部仕切板２６１の入出金口２１側の端部と押板２１０との距離Ｄ２とが、概ね等しい位置である位置Ｗ２に移動する。また、仕切板２６０が退避位置Ｚ２または退避位置Ｚ３（押板２１０と仕切板２６０とが当接しない位置）に位置するときには、上部仕切板２６１は、保持板２３０側に傾いた位置、換言すれば、距離Ｄ１が距離Ｄ２よりも短い位置である位置Ｗ１に移動する。なお、位置Ｗ２は、上部仕切板２６１が押板２１０側に傾いた位置、換言すれば、距離Ｄ１が距離Ｄ２よりも長い位置であってもよい。位置Ｗ１は、請求項の第１の位置、位置Ｗ２は、請求項の第２の位置に該当する。
【００６５】
このような上部仕切板２６１の移動の仕組みについて、図６を用いて説明する。図６（ａ）は、図５と同じ方向から見た押板２１０と保持板２３０とを示しており、図６（ｂ）は、押板２１０の方向から見た仕切板２６０を示している。図６（ｂ）に示すように、仕切板２６０は、２つの上部仕切板２６１と、１つの下部仕切板２６２とが、支点部材２６３を介して連結されて構成される。支点部材２６３は、上部仕切板２６１と下部仕切板２６２とに形成された孔部を貫通するシャフトの両端がナット等で固定されて構成される。
【００６６】
下部仕切板２６２は、略矩形の板状形状であり、上部仕切板２６１側に切り欠かれた２つの切欠部２６６を備えている。また、上部仕切板２６１は、基本的には、支点部材２６３よりも下部仕切板２６２と反対側（入出金機構２０における位置関係では、入出金口２１側）に形成された部位であるが、切欠部２６６に収納可能な形状の２つの仕切板突起部２６４を、支点部材２６３よりも下部仕切板２６２側に備えている。なお、上部仕切板２６１の数は、１つであっても、あるいは、３つ以上であってもかまわない。また、上部仕切板２６１は、下部仕切板２６２と同じ幅（支点部材２６３の軸方向の長さ）を有していてもよい。
【００６７】
かかる構成の仕切板２６０では、図６（ａ）に実線で示すように、上部仕切板２６１は、ねじりばね（図示せず）によって、Ｗ１の位置に留まるように付勢されている。ここで、押板２１０は、上述したように、押板突起部２１３と凹部２１４とを備えている。押板突起部２１３は、仕切板突起部２６４と当接可能な位置に設けられている。押板突起部２１３と仕切板突起部２６４とが当接した位置関係において、押板２１０を更に仕切板２６０側に移動させると、仕切板突起部２６４が押板突起部２１３によって、押板２１０と反対方向に押される。その作用力により、上部仕切板２６１は、支点部材２６３を支点として、方向ＤＡ２１に位置Ｗ１の位置から位置Ｗ２の位置まで回転移動する。
【００６８】
位置Ｗ２は、上部仕切板２６１の下部仕切板２６２とは反対側の端部が押板２１０と当接する位置である。本実施例においては、位置Ｗ２では、上部仕切板２６１と下部仕切板２６２とが概ね平行、正確には、上部仕切板２６１が下部仕切板２６２よりも若干、押板２１０側に傾いた位置関係となる。ただし、押板２１０の形状によっては、上部仕切板２６１と下部仕切板２６２とが完全に平行であってもよいし、上部仕切板２６１が支点部材２６３を支点として、押板２１０側に大きく傾いた位置関係であってもよい。
【００６９】
本実施例では、押板２１０が押板突起部２１３を備え、下部仕切板２６２が切欠部２６６を備えることから、押板突起部２１３は、仕切板突起部２６４を、下部仕切板２６２よりも押板２１０と反対の側に押すことができ、上部仕切板２６１の可動域を広げることができる。なお、押板突起部２１３と切欠部２６６とがなければ、押板２１０が下部仕切板２６２と当接してしまうので、上部仕切板２６１は、下部仕切板２６２と平行な位置までしか移動できない。ただし、押板突起部２１３と切欠部２６６とは必須の構成ではない。
【００７０】
また、押板２１０の凹部２１４は、上部仕切板２６１が位置Ｗ２に移動した場合において、上部仕切板２６１の全体（仕切板突起部２６４は除く）が凹部２１４の凹形状に収まるように形成されている。ただし、少なくとも上部仕切板２６１の仕切板突起部２６４と反対側の端部が凹部２１４に収まればよい。
【００７１】
Ａ−３．入出金機構２０の動作：
現金自動取引装置５００で紙幣の出し入れ等を行う場合の入出金機構２０の動作について説明する。
Ａ−３−１．入金時の動作：
入出金機構２０が紙幣を受け入れる動作について、図７を用いて説明する。利用者が顧客操作部１０５を操作して、入金取引メニューを選択すると、制御部３２０は、本体制御部１２０からの指示を受けて、図７に示すように、押板２１０を入金位置Ｙ１に、保持板２３０を入金位置Ｘ１に、仕切板２６０を入金位置Ｚ１に配置する。このとき、押板２１０の押板突起部２１３は、仕切板２６０の仕切板突起部２６４を保持板２３０側に押した状態であり、上部仕切板２６１は、位置Ｗ２に位置している。すなわち、上部仕切板２６１の入出金口２１側の先端部が、押板２１０と当接して、仕切板２６０と押板２１０との間の隙間への入り口を完全に塞いだ状態となっている。
【００７２】
かかる配置を行うと、制御部３２０は、シャッタ２０１を方向ＤＡ４に開いて、開口部２１ａを開ける。これにより、利用者は、開口部２１ａから紙幣Ｃａを、仕切板２６０と保持板２３０との間の紙幣留置領域Ｒａに挿入できる状態となる。そして、制御部３２０は、センサＳ１〜Ｓ３を用いて紙幣Ｃａの投入完了を検知すると、シャッタ２０１を方向ＤＡ３に閉じる。その後、制御部３２０は、押板２１０を取込位置Ｙ２に移動し、リジェクト紙幣の集積に備える。
【００７３】
また、制御部３２０は、仕切板２６０を保持板２３０側に移動させて、下部仕切板２６２によって紙幣Ｃａに適度な押圧力を加え、紙幣Ｃａを１枚ずつピックローラＲ１でピックし、分離ローラＲ２で分離し、方向ＤＡ９に沿って紙幣搬送路に搬送する。なお、押板２１０を取込位置Ｙ２に移動すると、上部仕切板２６１の位置は、一旦、位置Ｗ１になるが、紙幣Ｃａに押圧力を加えた際は、紙幣Ｃａの応力により、位置Ｗ２となる。また、紙幣判別部３０にておいて紙幣の金種が読み取れない場合や、紙幣が異常と判定された場合は、制御部３２０は、当該紙幣を、リジェクト紙幣として、方向ＤＡ１０からスタックローラＲ４によって、取込位置Ｙ２の押板２１０と入金位置Ｚ１の仕切板２６０との間の紙幣留置領域Ｒａに集積する。
【００７４】
Ａ−３−２．出金時の動作：
入出金機構２０が紙幣を排出する動作について、図８を用いて説明する。利用者が顧客操作部１０５を操作して、出金操作を行うと、制御部３２０は、本体制御部１２０からの指示を受けて、図８に示すように、押板２１０を取込位置Ｙ２に、保持板２３０を入金位置Ｘ１に、仕切板２６０を入金位置Ｚ１に配置する。このとき、押板２１０と上部仕切板２６１とは当接していないので、上部仕切板２６１は、位置Ｗ１の位置、すなわち、保持板２３０側に傾いた位置をとる。かかる配置を行うと、制御部３２０は、方向ＤＡ１０からスタックローラＲ４を用いて、紙幣Ｃａを押板２１０と仕切板２６０との間の紙幣留置領域Ｒａに集積する。紙幣Ｃａの集積が終了すると、制御部３２０は、シャッタ２０１を方向ＤＡ４に開ける。これにより、利用者は、紙幣留置領域Ｒａから紙幣Ｃａを取り出す。そして、制御部３２０は、センサＳ１〜Ｓ３を用いて紙幣Ｃａの排出を検知すると、シャッタ２０１を方向ＤＡ３に閉じる。
【００７５】
Ａ−３−３．紙幣取り忘れ時の動作：
入出金機構２０が、利用者が取り忘れた出金紙幣を回収する動作について、図９を用いて説明する。図８で説明した出金時の動作において、所定期間、センサＳ１〜Ｓ３によって、紙幣Ｃａの排出が検知されなかった場合、制御部３２０は、紙幣Ｃａが利用者に取り忘れられたと判断し、図９に示すように、シャッタ２０１を方向ＤＡ３に閉じて、仕切板２６０を退避位置Ｚ３に移動する。仕切板２６０を移動すると、押板２１０を保持板２３０側に移動させて、紙幣Ｃａに適度な押圧力を加えながら、入金時の動作と同様に、紙幣Ｃａを１枚ずつ方向ＤＡ９に沿って紙幣搬送路に搬送する。
【００７６】
Ａ−４．効果：
上述した現金自動取引装置５００において、入出金機構２０の押板２１０と保持板２３０との間に配された仕切板２６０は、位置に応じて支点部材２６３を支点として移動する上部仕切板２６１を備えている。上部仕切板２６１は、入出金機構２０における入金動作時に、押板２１０と当接して、位置Ｗ２の位置となる。すなわち、上部仕切板２６１の入出金口２１側の先端部が、押板２１０と当接し、仕切板２６０と押板２１０との間の隙間への入り口を完全に塞いだ状態となる。したがって、受け入れる紙幣Ｃａが、押板２１０と仕切板２６０との間の隙間に入り込むことを抑制する。なお、かかる効果は、上部仕切板２６１の位置Ｗ２を、更に押板２１０側に傾けた位置とすれば、より大きくなる。
【００７７】
また、上部仕切板２６１は、入出金機構２０における出金動作時に、押板２１０と離れて、位置Ｗ１の位置となる。すなわち、上部仕切板２６１が保持板２３０側に傾いた状態となる。したがって、利用者は、紙幣留置領域Ｒａの集積された紙幣Ｃａを保持板２３０側から取りやすく、利便性が向上する。
【００７８】
また、上部仕切板２６１は、押板２１０と概ね平行な下部仕切板２６２を備えているので、仕切板２６０と保持板２３０との間に配された紙幣Ｃａに対して、好適に、押圧力を加えることができる。また、上部仕切板２６１は、支点部材２６３よりも下部仕切板２６２側に張り出した仕切板突起部２６４を備えているので、仕切板突起部２６４と押板２１０とが当接した状態で押板２１０を仕切板突起部２６４側に移動させることで、支点部材２６３を位置Ｗ１に移動させることができる。したがって、上部仕切板２６１を移動させるためのアクチュエータを必要とせず、装置を簡略化、効率化することができる。
【００７９】
また、下部仕切板２６２は、上部仕切板２６１の仕切板突起部２６４に対応する位置に、仕切板突起部２６４が通り抜け可能な切欠部２６６を備えており、押板２１０は、仕切板突起部２６４と当接する押板突起部２１３を備えているので、押板突起部２１３は、仕切板突起部２６４を下部仕切板２６２よりも保持板２３０側に押すことができる。したがって、上部仕切板２６１の押板２１０側への可動域を大きくすることができる。
【００８０】
また、押板２１０は、上部仕切板２６１が入金位置Ｚ１にある場合に、上部仕切板２６１の入出金口２１側の端部が少なくとも収まる凹部２１４を備えている。したがって、受け入れる紙幣Ｃａが、上部仕切板２６１の端部に当たりにくく、ジャムの発生を抑制することができる。
【００８１】
Ｂ．第２実施例：
本発明の第２実施例について説明する。第２実施例としての現金自動取引装置５００の構成は、入出金機構２０の構成を除き、第１実施例と同様である。以下に、入出金機構２０の構成と、その動作について、第１実施例と異なる点について説明する。
【００８２】
Ｂ−１．入出金機構２０の構成：
第２実施例としての入出金機構２０の構成を図１０に示す。第１実施例と同様の構成には、第１実施例と同一の符号を付して、説明を省略する。第２実施例としての入出金機構２０の構成は、図１０に示すように、後側クランプ機構４０２と前側クランプ機構４０３とストッパ２８４とを更に備えている点が第１実施例と異なる。
【００８３】
前側クランプ機構４０３は、紙幣搬送用のベルト（クランプベルト）と、このクランプベルトを駆動するプーリと、ベルトを支持するプーリ（例えば、図１０のプーリＰ３）とを備えている。クランプベルトは、紙幣を取り込む方向と紙幣を排出する方向とのいずれの方向にも駆動する。図１０において実線及び破線に示すように、前側クランプ機構４０３の一部は、プーリＰ３を支点として、円弧を描くように方向ＤＡ３３に移動可能に構成されている。前側クランプ機構４０３の配置位置として、後側クランプ機構４０２に比較的近い実線で示す位置（以下、入金位置Ｑ１ともいう）と、後側クランプ機構４０２から比較的遠い破線で示す位置（以下、退避位置Ｑ２ともいう）とが予め設定されている。なお、前側クランプ機構４０３の詳細構成については後述する。
【００８４】
後側クランプ機構４０２は、図１０において実線及び破線で示すように、入金方向と垂直な方向に平行移動可能に構成されている。後側クランプ機構４０２の配置位置として、前側クランプ機構４０３と接する位置（図示省略、以下、挟持位置ともいう）と、前側クランプ機構４０３に比較的近い実線で示す位置（以下、放出位置Ｔ１ともいう）と、前側クランプ機構４０３から比較的遠い破線で示す位置（以下、退避位置Ｔ２ともいう）とが予め設定されている。また、後側クランプ機構４０２は、プーリＰ２を支点として、方向ＤＡ３１及びＤＡ３２に移動することもできる。なお、後側クランプ機構４０２の詳細構成については後述する。
【００８５】
前述の前側クランプ機構４０３及び後側クランプ機構４０２からなる一対のクランプ機構は、紙幣留置領域Ｒａ内において、紙幣Ｃａを挟持して入金方向ＤＡ１または出金方向ＤＡ２に搬送することができる。
【００８６】
ここで、一対のクランプ機構４０２，４０３は、互いに近づく方向、または、互いに離れる方向にそれぞれ移動する。このような動作により、一対のクランプ機構４０２，４０３は、押板２１０及び保持板２３０の内側（押板２１０と保持板２３０との間）と、外側（押板２１０と保持板２３０とを挟みこむ位置）との間における任意の位置に配置され得る。なお、図１０に示すように、一対のクランプ機構４０２，４０３と、押板２１０及び保持板２３０とは、重なって配置され得る。このとき、後側クランプ機構４０２及び前側クランプ機構４０３は、対応する押板２１０、保持板２３０に設けられた切り欠き（図示省略）に収まる。
【００８７】
ストッパ２８４は、入出金口２１を介して投入される紙幣を受け止める。このストッパ２８４は、シャッタ２０１と平行な方向ＤＡ３４に平行移動可能であり、紙幣留置領域Ｒａに露出する位置（以下、入金位置ともいう）と、紙幣留置領域Ｒａに露出しない位置（以下、退避位置ともいう）との間を移動可能に構成されている。なお、初期状態において、ストッパ２８４は、図１０に示す入金位置に配置されている。このようなストッパ２８４の移動は、アクチュエータＡ４によって行われる。ここで、ストッパ２８４の配置位置は、入出金口２１からストッパ２８４までの距離が、挿入される紙幣の高さ方向（入金方向）の長さよりも短くなるような位置に設定されている。
【００８８】
図１１は、後側クランプ機構４０２の詳細構成を示す説明図である。後側クランプ機構４０２は、ガイドプレート４１５と、支持板部材４１７と、スライドプレート４２０と、駆動シャフト４３０と、６つのプーリ４２１〜４２６と、２つのクランプベルト４１１，４１２とを備えている。なお、図１１では、説明の便宜上、後側クランプ機構４０２以外の構成要素（２枚のフレーム６０３，６０４と、第１の駆動プーリ４５０と、駆動ベルト４６０と、第２の駆動プーリ４５１と２つのアクチュエータＡ５，Ａ６）も併せて記載している。
【００８９】
ガイドプレート４１５は、２枚のフレーム６０３，６０４の間において、これらフレーム６０３，６０４と垂直となるように配置されている。なお、ガイドプレート４１５の両端は、２つのフレーム６０３，６０４と平行な屈曲部を有している。ガイドプレート４１５の中央にはコの字形に屈曲した支持板部材４１７が接合されており、この支持板部材４１７は、４つのプーリ４２１，４２２，４２４，４２５を支持する。スライドプレート４２０は、ガイドプレート４１５の端に設けられた屈曲部と平行となるように配置されている板状部材である。
【００９０】
駆動シャフト４３０は、ガイドプレート４１５と平行に配置された円柱形部材である。この駆動シャフト４３０は、２枚のフレーム６０３，６０４と、スライドプレート４２０と、ガイドプレート４１５の両端の屈曲部と、２つのプーリ４２１，４２４とを貫通して配置されている。駆動シャフト４３０の一端は、スライドプレート４２０を介してフレーム６０４の有するスリット（図示省略）から突出して配置され、他端はフレーム６０３の有するスリット６０５から突出して配置されている。
【００９１】
プーリ４２１とプーリ４２２とは、入金方向と垂直な方向に沿って並んで配置されている。また、プーリ４２２とプーリ４２３とは、入金方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト４１１は、これらの３つのプーリ４２１〜４２３に架け渡されている。プーリ４２４は、駆動シャフト４３０に沿ってプーリ４２１から所定の距離だけ離れて配置されている。プーリ４２４とプーリ４２５とは、入金方向と垂直な方向に沿って並んで配置されている。また、プーリ４２５とプーリ４２６とは、入金方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト４１２は、これらの３つのプーリ４２４〜４２６に架け渡されている。なお、プーリ４２２及びプーリ４２５は、図１０におけるプーリＰ２に相当する。
【００９２】
２つのプーリ４２１，４２４は、駆動シャフト４３０のうち、２枚のフレーム６０３，６０４の間の中央部分に取り付けられているため、２つのクランプベルト４１１，４１２は、挿入される紙幣Ｃａの幅方向における中央部分に位置することとなる。
【００９３】
プーリ４２３は、プーリ４２２を軸として、円弧を描くように移動（揺動）可能に構成されている。具体的には、紙幣留置領域Ｒａに紙幣が存在しない場合、プーリ４２３は、図示しないバネによって対向する前側クランプ機構４０３に近づく方向に付勢されている。一方、紙幣が挿入される場合、あるいは、紙幣が排出される場合には、プーリ４２３は、紙幣の厚みに応じて前側クランプ機構４０３から遠ざかる方向に移動する。このとき、プーリ４２３は、紙幣に対して押圧力を加える。プーリ４２６は、上述したプーリ４２３と同様な構成であるので説明を省略する。
【００９４】
２枚のフレーム６０３，６０４は、いずれも平面形状が長方形の薄板部材である。図１１に示すように、フレーム６０３は、長手方向に沿ったスリット６０５を備えている。なお、フレーム６０４もフレーム６０３と同じ位置にスリットを有しているが、図示の便宜上省略している。また、フレーム６０４の上半分も図示の便宜上省略している。これらの２枚のフレーム６０３，６０４は、互いに平行となるように配置されている。これら２枚のフレーム６０３，６０４間の距離は、挿入される紙幣の幅方向の長さよりも若干長い。
【００９５】
フレーム６０４には、第１の駆動プーリ４５０，４５１が取り付けられ、駆動ベルト４６０は、これら２つの駆動プーリ４５０，４５１に架け渡されている。アクチュエータＡ５は、後側クランプ機構４０２及び２つのフレーム６０３，６０４とは独立して配置されている。アクチュエータＡ６は、フレーム６０３の外側に配置されており、スリット６０５を介してガイドプレート４１５に接続されている。
【００９６】
第１の駆動プーリ４５０は、アクチュエータＡ５と接続されており、アクチュエータＡ５によって駆動される。このとき、アクチュエータＡ５は、第１の駆動プーリ４５０をいずれの方向にも回転させることができる。駆動ベルト４６０は、第１の駆動プーリ４５０の駆動に従って駆動する。第２の駆動プーリ４５１は、フレーム６０４側の駆動シャフト４３０の先端に接合されている。また、第２の駆動プーリ４５１は、駆動ベルト４６０に巻きつけられており、駆動ベルト４６０の駆動に従って回転駆動する。
【００９７】
２つのクランプベルト４１１，４１２の駆動について説明する。駆動シャフト４３０は、第２の駆動プーリ４５１の回転に従い回転駆動する。すると、駆動シャフト４３０に取り付けられた２つのプーリ４２１，４２４は、駆動シャフト４３０の回転に従って互いに同期して駆動する。これら２つのプーリ４２１，４２４の駆動に従い、２つのクランプベルト４１１，４１２は駆動する。このとき、２つのクランプベルト４１１，４１２は、第１の駆動プーリ４５０の駆動方向に応じて、挿入される紙幣を受け入れる方向（以下、単に「受入方向」と呼ぶ）と、紙幣を排出する方向（以下、単に「排出方向」と呼ぶ）とのいずれの方向にも駆動することができる。
【００９８】
後側クランプ機構４０２のスライド動作について説明する。アクチュエータＡ６は、ガイドプレート４１５をスリット６０５に沿って入金方向と垂直となる方向にスライドさせる。このとき、ガイドプレート４１５のスライドに伴って駆動シャフト４３０及び支持板部材４１７もスライドする。支持板部材４１７のスライドに伴い、６つのプーリ４２１〜４２６や２つのクランプベルト４１１，４１２もスライドする。また、駆動シャフト４３０のスライドに伴い、駆動シャフト４３０の先端に接合された第２の駆動プーリ４５１もスライドする。ここで、第２の駆動プーリ４５１は、駆動ベルト４６０に巻きついた状態でスライド可能に構成されているので、駆動シャフト４３０がスライドして任意の位置に配置された場合であっても、アクチュエータＡ５の駆動力は、第２の駆動プーリ４５１を介して駆動シャフト４３０に伝わる。
【００９９】
図１２は、前側クランプ機構４０３の詳細構成を示す説明図である。前側クランプ機構４０３は、ガイドプレート７１５と、支持板部材７１４と、第１の駆動シャフト７７０と、第２の駆動シャフト７７１と、第３の駆動シャフト７３３と、１０個のプーリ７２２〜７２５，７３０，７３１，７５０〜７５３と、２つのクランプベルト７２７，７２８と、第１の駆動ベルト７６０と、第２の駆動ベルト７６２と、第３の駆動ベルト７３２とを備えている。なお、図１２では、説明の便宜上、前側クランプ機構４０３以外の構成要素（２枚のフレーム７０３，７０４と、２つのアクチュエータＡ７，Ａ８）も併せて記載している。
【０１００】
ガイドプレート７１５は、２枚のフレーム７０３，７０４の間において、これらフレーム７０３，７０４と垂直となるように配置されている。なお、ガイドプレート７１５の両端は、２枚のフレーム７０３，７０４と平行な屈曲部を有している。ガイドプレート７１５の中央にはコの字形に屈曲した支持板部材７１４が接合されており、この支持板部材７１４は、４つのプーリ７２２〜７２５を支持する。なお、２つのプーリ７２３，７２５は、それぞれ図示しない支持部材により支持板部材７１４と接続されている。ガイドプレート７１５の２つの屈曲部の先端は、第１の駆動シャフト７７０により支持されている。
【０１０１】
第１の駆動シャフト７７０は、ガイドプレート７１５と平行に配置された円柱形部材である。この第１の駆動シャフト７７０は、２つのプーリ７５１，７５３を貫通して配置され、２枚のフレーム７０３，７０４によって支持されている。第１の駆動シャフト７７０は、長手方向の中心軸を軸として回転可能に構成されている。なお、２つのプーリ７５１，７５３は、図１０に示すプーリＰ３に相当する。第２の駆動シャフト７７１は、ガイドプレート７１５と平行に配置された円柱形部材である。第２の駆動シャフト７７１は、ガイドプレート７１５の屈曲部と、支持板部材７１４と、プーリ７３０とを貫通して配置されている。第２の駆動シャフト７７１の一端はプーリ７５２と接続され、他端はフレーム７０３の有するスリット７０５から突出して配置されている。このスリット７０５から突出して配置された第２の駆動シャフト７７１の端には、アクチュエータＡ８が接続されている。第３の駆動シャフト７３３は、支持板部材７１４の先端部分により回転可能に支持されている。第３の駆動シャフト７３３は、中間位置においてプーリ７３１を貫通し、また、一端付近においてプーリ７２２を、他端付近においてプーリ７２４を、それぞれ貫通している。
【０１０２】
プーリ７２２とプーリ７２３とは、入金方向及び出金方向と略平行な方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト７２７は、これらのプーリ７２２，７２３に架け渡されている。同様に、プーリ７２４とプーリ７２５とは、入金方向及び出金方向と略平行な方向に沿って並んで配置されている。クランプベルト７２８は、これらのプーリ７２４，７２５に架け渡されている。２つのクランプベルト７２７，７２８は、２枚のフレーム７０３，７０４の間の中間付近に配置されているため、挿入される紙幣Ｃａの幅方向における中央部分に位置することとなる。第３の駆動ベルト７３２は、２つのプーリ７３１，７３０に架け渡されている。
【０１０３】
第１の駆動ベルト７６０は、２つのプーリ７５０，７５１に架け渡されている。プーリ７５０にはアクチュエータＡ７が接続され、アクチュエータＡ７は、プーリ７５０を駆動する。第２の駆動ベルト７６２は、２つのプーリ７５２，７５３に架け渡されている。
【０１０４】
プーリ７２３は、プーリ７２２を軸として、円弧を描くように移動（揺動）可能に構成されている。具体的には、紙幣留置領域Ｒａに紙幣が存在しない場合、プーリ７２３は、図示しないバネによって対向する後側クランプ機構４０２に近づく方向に付勢されている。一方、紙幣が挿入される場合或いは紙幣が排出される場合には、プーリ７２３は、紙幣の厚みに応じて後側クランプ機構４０２から遠ざかる方向に移動する。このとき、プーリ７２３は、紙幣に対して押圧力を加える。プーリ７２５は、上述したプーリ７２３と同様な構成であるので説明を省略する。
【０１０５】
２枚のフレーム７０３，７０４は、いずれも平面形状が長方形の薄板部材である。フレーム７０３は、円弧状のスリット７０５を備えている。なお、図示の便宜上、フレーム７０４の上半分を省略している。これらの２枚のフレーム７０３，７０４は、互いに平行となるように配置されている。２枚のフレーム７０３，７０４間の距離は、挿入される紙幣Ｃａの幅方向の長さよりも若干長い。
【０１０６】
２つのクランプベルト７２７，７２８の駆動について説明する。アクチュエータＡ７によりプーリ７５０が駆動されると、第１の駆動ベルト７６０を介してプーリ７５１が回転する。プーリ７５１の回転に従い第１の駆動シャフト７７０が回転するので、第１の駆動シャフト７７０に取り付けられたプーリ７５３も同期して回転し、第２の駆動ベルト７６２が駆動する。第２の駆動ベルト７６２の駆動力は、プーリ７５２と第２の駆動シャフト７７１とプーリ７３０とに伝達され、第３の駆動ベルト７３２は駆動する。第３の駆動ベルト７３２の駆動に従ってプーリ７３１を介して第３の駆動シャフト７３３が回転するので、２つのプーリ７２２，７２４は互いに同期して回転する。これら２つの７２２，７２４の駆動に従い、２つのクランプベルト７２７，７２８は駆動する。このとき、２つのクランプベルト７２７，７２８は、プーリ７５０の駆動方向に応じて、受入方向及び排出方向のいずれの方向にも駆動することができる。
【０１０７】
前側クランプ機構４０３全体の移動動作について説明する。アクチュエータＡ８は、第２の駆動シャフト７７１をスリット７０５に沿って円弧を描くように移動させる。これに伴い、ガイドプレート７１５及び支持板部材７１４が第１の駆動シャフト７７０を軸として円弧を描くように移動する。したがって、前側クランプ機構４０３全体として、円弧を描くように移動することとなる。このとき、前側クランプ機構４０３がいずれの位置に配置されている場合でも、アクチュエータＡ７による駆動力は上述した経路で２つのクランプベルト７２７，７２８に伝わる。したがって、これらクランプベルト７２７，７２８は、前側クランプ機構４０３がいずれの位置に配置されていても、挿入される（または、排出する）紙幣Ｃａを搬送することができる。
【０１０８】
Ｂ−２．入出金機構２０の動作：
第２実施例としての、現金自動取引装置５００での紙幣の出し入れ等における入出金機構２０の動作について説明する。
Ｂ−２−１．入金時の動作：
第２実施例としての入出金機構２０が紙幣を受け入れる動作について、図１３を用いて説明する。利用者が顧客操作部１０５を操作して、入金取引メニューを選択すると、制御部３２０は、本体制御部１２０からの指示を受けて、図１３に示すように、押板２１０を入金位置Ｙ１に、保持板２３０を入金位置Ｘ１に、仕切板２６０を入金位置Ｚ１に配置する。また、制御部３２０は、後側クランプ機構４０２を退避位置Ｔ２、前側クランプ機構４０３を退避位置Ｑ２に配置する。また、制御部３２０は、ストッパ２８４を方向ＤＡ４１に移動させて、紙幣留置領域Ｒａ内に突き出す。
【０１０９】
このとき、押板２１０の押板突起部２１３は、仕切板２６０の仕切板突起部２６４を保持板２３０側に押した状態であり、上部仕切板２６１は、位置Ｗ２に位置している。すなわち、上部仕切板２６１の入出金口２１側の先端部が、押板２１０と当接して、仕切板２６０と押板２１０との間の隙間への入り口を完全に塞いだ状態となっている。
【０１１０】
かかる配置を行うと、制御部３２０は、シャッタ２０１を方向ＤＡ４に開いて、開口部２１ａを開ける。これにより、利用者は、開口部２１ａから紙幣Ｃａを、仕切板２６０と保持板２３０とストッパ２８４とで区画された紙幣留置領域Ｒａに挿入できる状態となる。なお、利用者は、ストッパ２８４に紙幣Ｃａを突き当てて紙幣Ｃａを投入できるので、投入時に、手を紙幣留置領域Ｒａに挿入する必要がない。
【０１１１】
そして、制御部３２０は、センサＳ２を用いて紙幣Ｃａの投入完了を検知すると、後側クランプ機構４０２を放出位置Ｔ１まで、前側クランプ機構４０３を入金位置Ｑ１まで移動させて、図１４に示すように、後側クランプ機構４０２のクランプベルト４１１，４１２と前側クランプ機構４０３のクランプベルト７２７，７２８とで紙幣Ｃａを挟持する。そして、制御部３２０は、ストッパ２８４を方向ＤＡ４２に移動して退避させ、後側クランプ機構４０２のクランプベルト４１１，４１２と前側クランプ機構４０３の７２７，７２８とを方向ＤＡ４３に駆動させて、紙幣Ｃａを底板２０８に突き当たる位置まで引き込む。
【０１１２】
センサＳ１，Ｓ３によって、紙幣Ｃａを底板２０８まで引き込んだことを検知すると、制御部３２０は、後側クランプ機構４０２を退避位置Ｔ２、前側クランプ機構４０３を退避位置Ｑ２まで移動して退避させ、シャッタ２０１を方向ＤＡ３に閉じる。その後の動作は、第１実施例と同様であり、詳しい説明は省略するが、制御部３２０は、紙幣Ｃａを１枚ずつ紙幣搬送路に搬送する。
【０１１３】
Ｂ−２−２．出金時の動作：
第２実施例としての入出金機構２０が紙幣を排出する動作について、図１５を用いて説明する。利用者が顧客操作部１０５を操作して、出金操作を行うと、制御部３２０は、本体制御部１２０からの指示を受けて、図１５に示すように、後側クランプ機構４０２を退避位置Ｔ２、前側クランプ機構４０３を退避位置Ｑ２に配置する。また、制御部３２０は、ストッパ２８４を紙幣留置領域Ｒａ内から退避させる。
【０１１４】
そして、制御部３２０は、第１実施例と同様に（図８参照）、取込位置Ｙ２の押板２１０と、入金位置Ｚ１の仕切板２６０との間の紙幣留置領域Ｒａに紙幣Ｃａを集積する。紙幣Ｃａを集積すると、制御部３２０は、図１５に示すように、押板２１０を入金位置Ｙ１に、仕切板２６０を退避位置Ｚ２に移動する。また、制御部３２０は、後側クランプ機構４０２を放出位置Ｔ１まで、前側クランプ機構４０３を入金位置Ｑ１まで移動させて、図１５に示すように、後側クランプ機構４０２のクランプベルト４１１，４１２と前側クランプ機構４０３のクランプベルト７２７，７２８とで紙幣Ｃａを挟持する。
【０１１５】
紙幣Ｃａを挟持すると、制御部３２０は、シャッタ２０１を方向ＤＡ４に開き、後側クランプ機構４０２のクランプベルト４１１，４１２と前側クランプ機構４０３の７２７，７２８とを方向ＤＡ４５に駆動させて、紙幣Ｃａを出金方向ＤＡ２に突き出す。これにより、利用者は、突き出された紙幣Ｃａを取り出す。なお、このとき、突き出された紙幣Ｃａの上部は、シャッタ２０１のレベルよりも上部に位置するので、利用者は、紙幣留置領域Ｒａに手を挿入する必要がない。そして、制御部３２０は、センサＳ１を用いて紙幣Ｃａの排出を検知すると、シャッタ２０１を方向ＤＡ３に閉じる。
【０１１６】
Ｂ−２−３．紙幣取り忘れ時の動作：
第２実施例における、入出金機構２０が、利用者が取り忘れた出金紙幣を回収する動作について、図１６を用いて説明する。図１５で説明した出金時の動作において、所定期間、センサＳ１によって、紙幣Ｃａの排出が検知されなかった場合、制御部３２０は、紙幣Ｃａが利用者に取り忘れられたと判断し、図１６に示すように、制御部３２０は、後側クランプ機構４０２のクランプベルト４１１，４１２と前側クランプ機構４０３の７２７，７２８とを方向ＤＡ４３に駆動させて、挟持した紙幣Ｃａを入金方向ＤＡ１に引き込む。
【０１１７】
このとき、押板２１０及び仕切板２６０の位置は、出金動作時のままである。すなわち、押板２１０は入金位置Ｙ１、仕切板２６０は退避位置Ｚ２にある。また、押板２１０と上部仕切板２６１とは当接していないので、上部仕切板２６１は、位置Ｗ１の位置、すなわち、保持板２３０側に傾いた位置をとる。上述のように、紙幣Ｃａを入金方向ＤＡ１に引き込むことにより、紙幣Ｃａは、底板２０８に突き当たり、押板２１０と仕切板２６０との間の紙幣留置領域Ｒａに収納される。
【０１１８】
紙幣Ｃａが紙幣留置領域Ｒａに収納されたことをセンサＳ３で検知すると、制御部３２０は、後側クランプ機構４０２を退避位置Ｔ２、前側クランプ機構４０３を退避位置Ｑ２、仕切板２６０を退避位置Ｚ３に移動して、退避させる。また、制御部３２０は、シャッタ２０１を方向ＤＡ３に閉じる。そして、その後の動作は、第１実施例と同様であり、詳しい説明は省略するが、制御部３２０は、紙幣Ｃａを１枚ずつ紙幣搬送路に搬送する。
【０１１９】
Ｂ−３．効果：
上述した第２実施例としての入出金機構２０において、仕切板２６０の上部仕切板２６１は、入金動作時において、第１実施例と同様に、押板２１０と当接して、位置Ｗ２の位置となる。すなわち、上部仕切板２６１の入出金口２１側の先端部が押板２１０と当接し、仕切板２６０と押板２１０との間の隙間への入り口を完全に塞いだ状態となる。したがって、後側クランプ機構４０２及び前側クランプ機構４０３によって、受け入れた紙幣Ｃａを仕切板２６０と保持板２３０との間の紙幣留置領域Ｒａに引き込む際に、当該紙幣Ｃａが、押板２１０と仕切板２６０との間の隙間に入り込むことを抑制する。
【０１２０】
また、上部仕切板２６１は、利用者が取り忘れた紙幣Ｃａを回収する動作時において、位置Ｗ２の位置となる。すなわち、上部仕切板２６１が保持板２３０側に傾いた状態となる。したがって、後側クランプ機構４０２及び前側クランプ機構４０３によって、取り忘れられた紙幣Ｃａを押板２１０と仕切板２６０との間の紙幣留置領域Ｒａに引き込む際に、当該紙幣Ｃａが、仕切板２６０と保持板２３０との間の隙間に入り込むことを抑制する。また、紙幣Ｃａが、仕切板２６０の入出金口２１側の端部に当たりにくく、ジャムの発生を抑制することができる。
【０１２１】
なお、説明は省略するが、押板２１０や仕切板２６０の形状によって得られる第１実施例の効果は、第２実施例でも得ることができる。また、第２実施例においても、後側クランプ機構４０２を退避位置Ｔ２に、前側クランプ機構４０３を退避位置Ｑ２に退避させておけば、第１実施例と同様の動作は可能であり、その際は、第１実施例と同様の効果を奏する。
【０１２２】
Ｃ．変形例：
上述した実施例の変形例について説明する。
Ｃ−１．変形例１：
上述の実施形態においては、仕切板２６０の上部仕切板２６１は、押板２１０と当接させることによって、支点部材２６３を支点として所定範囲の回転移動を行える構成、すなわち、直接的な動力を用いずに、状況に応じて上部仕切板２６１を移動させる構成について示したが、２６１の移動にアクチュエータを用いてもよい。かかる場合、仕切板２６０は、仕切板突起部２６４を備えていなくてもよい。
【０１２３】
Ｃ−２．変形例２：
上述の実施形態においては、仕切板２６０は、上部仕切板２６１と下部仕切板２６２とを備える構成としたが、下部仕切板２６２は必須ではない。例えば、図１７に示すように、仕切板２６０は、仕切板２６０の入出金口２１と反対側の端部に支点部材２６３を備え、支点部材２６３を支点として、上部仕切板２６１が位置Ｗ１と位置Ｗ２の範囲を移動可能とする構成としてもよい。図示する例は、上部仕切板２６１をアクチュエータで移動させる構成であるので、押板２１０は押板突起部２１３を備えておらず、上部仕切板２６１は仕切板突起部２６４を備えていない。
【０１２４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上述した実施形態における本発明の構成要素のうち、独立クレームに記載された要素以外の要素は、付加的な要素であり、適宜省略可能である。また、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を脱しない範囲において、種々なる態様で実施できることは勿論である。例えば、本発明は、現金自動取引装置に限らず、紙幣や帳票などの紙葉類を取り扱う種々の紙葉類取扱装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１２５】
１０…紙幣入出金機、１０ａ…上部搬送機構、１０ｂ…下部搬送機構、２０…入出金機構、２１…入出金口、２１ａ…開口部、３０…紙幣判別部、４０…一時保管庫、５０ａ〜５０ｋ…切替ゲート、６０…入金庫、６１…回収庫、６２…偽券回収庫、６３…装填／回収庫、７１，７２…出金庫、８１，８２…リサイクル庫、８３…リジェクト庫、１０１…筐体、１０２…カード／明細票処理機構、１０３…カードスロット、１０５…顧客操作部、１０６…金庫筐体、１１０…バス、１２０…本体制御部、１２５…外部記憶装置、１３０…係員操作部、１３５…インターフェース部、１４０…電源部、２０１…シャッタ、２０８…底板、２１０…押板、２１３…押板突起部、２１４…凹部、２３０…保持板、２６０…仕切板、２６１…上部仕切板、２６２…下部仕切板、２６３…支点部材、２６４…仕切板突起部、２６６…切欠部、２８４…ストッパ、３２０…制御部、３２１…入金庫制御部、３２２…リジェクト庫制御部、３２３…出金庫制御部、３２４…リサイクル庫制御部、３２５…紙幣搬送路制御部、３２６…切替ゲート制御部、３２７…操作制御部、３２８…入出金制御部、３２９…判別制御部、３３０…一時保管庫制御部、３３１…取忘回収庫制御部、３３２…偽券回収庫制御部、３３３…装填／回収庫制御部、４０２…後側クランプ機構、４０３…前側クランプ機構、４１１，４１２…クランプベルト、４１５…ガイドプレート、４１７…支持板部材、４２０…スライドプレート、４２１〜４２６…プーリ、４３０…駆動シャフト、４５０…第１の駆動プーリ、４５１…第２の駆動プーリ、４６０…駆動ベルト、５００…現金自動取引装置、６０２…異物受箱、６０３，６０４…フレーム、６０５…スリット、７０３，７０４…フレーム、７０５…スリット、７１４…支持板部材、７１５…ガイドプレート、７２２〜７２５…プーリ、７２７、７２８…クランプベルト、７３０，７３１…プーリ、７３２…第３の駆動ベルト、７３３…第３の駆動シャフト、７５０〜７５３…プーリ、７６０…第１の駆動ベルト、７６２…第２の駆動ベルト、７７０…第１の駆動シャフト、７７１…第２の駆動シャフト、Ａ１〜Ａ８…アクチュエータ、Ｒ１…ピックローラ、Ｒ２…分離ローラ、Ｒ３…ゲートローラ、Ｒ４…スタックローラ、Ｓ１〜Ｓ３…センサ、Ｐ２，Ｐ３…プーリ、Ｒａ…紙幣留置領域、Ｃａ…紙幣、Ｘ１…入金位置、Ｘ２…取込位置、Ｙ１…入金位置、Ｙ２…取込位置、Ｙ３…分離位置、Ｚ１…入金位置、Ｚ２…退避位置、Ｚ３…退避位置、Ｗ１，Ｗ２…位置、Ｑ１…入金位置、Ｑ２…退避位置、Ｔ１…放出位置、Ｔ２…退避位置、ＳＬ…スリット、ＤＡ１…入金方向、ＤＡ２…出金方向、ＤＡ３〜ＤＡ１０，ＤＡ２１，ＤＡ３１〜ＤＡ３４，ＤＡ４１〜ＤＡ４３，ＤＡ４５…方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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