(57)【要約】【課題】フットレストを容易に退避させることが可能であり、しかも、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もない、車いすを得る。【解決手段】車いす１は、車体フレーム１５Ｒに回動可能に取り付けられたフットレスト１６Ｒと、フットレスト１６Ｒに固定された線材（ワイヤ２５Ｒ）又は帯材と、線材（ワイヤ２５Ｒ）又は帯材に接続された駆動部とを備える。駆動部が線材（ワイヤ２５Ｒ）又は帯材を引っ張ることにより、フットレスト１６Ｒが、搭乗者の足を載置可能な第１のポジションから、第１のポジションよりも後方の第２のポジションに変位する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体フレームに回動可能に取り付けられたフットレストと、
前記フットレストに固定された線材又は帯材と、
前記線材又は帯材に接続された駆動部と
を備え、
前記駆動部が前記線材又は帯材を引っ張ることにより、前記フットレストが、搭乗者の足を載置可能な第１のポジションから、前記第１のポジションよりも後方の第２のポジションに変位する、車いす。
【請求項２】
前記フットレストに固定された一端部と、前記車体フレームに固定された他端部とを有する弾性部材をさらに備え、
前記駆動部による前記線材又は帯材の引っ張りを解除することにより、前記弾性部材の復元力によって、前記フットレストが前記第２のポジションから前記第１のポジションに変位する、請求項１に記載の車いす。
【請求項３】
前記線材又は帯材は、前記フットレストに固定された一端を有し、
前記駆動部が前記線材又は帯材の他端を巻き取ることにより、前記フットレストが前記第１のポジションから前記第２のポジションに変位する、請求項１又は２に記載の車いす。
【請求項４】
前記駆動部は、
前記線材又は帯材の他端が接続された巻き取り軸と、
前記巻き取り軸を回転させるために操作される操作レバーと
を有する、請求項３に記載の車いす。
【請求項５】
前記駆動部は、前記線材又は帯材の他端を巻き取り可能な巻き取りモータを有する、請求項３に記載の車いす。
【請求項６】
前記線材又は帯材は、前記フットレストに固定された一端と、前記車体フレームに固定された他端とを有し、
前記駆動部は、前記一端と前記他端との間で前記線材又は帯材に摺動自在に接続された接続部材を有し、
前記接続部材が所定方向に変位されることにより、前記フットレストが前記第１のポジションから前記第２のポジションに変位する、請求項１又は２に記載の車いす。
【請求項７】
前記駆動部は、前記接続部材を変位させるために操作される操作レバーをさらに有する、請求項６に記載の車いす。
【請求項８】
前記駆動部は、
ねじ軸と、前記接続部材としてのナット部とを含むボールねじと、
前記ねじ軸を回動させるモータと
をさらに有する、請求項６に記載の車いす。
【請求項９】
前記フットレストは左右一対であり、
左右一対の前記フットレストに対して単一の前記駆動部が設けられている、請求項１〜８のいずれか一つに記載の車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車いすに関し、特に、フットレストを有する車いすに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、車いすには、搭乗者が着座姿勢において足を載置可能なフットレストが設けられていることが多い（例えば下記特許文献１，２参照）。
【０００３】
フットレストは車体の下部前方に突き出ているため、車いすへの乗降の際にフットレストが邪魔となる。特に、乗降の際に腰を浮かせた状態でフットレストに体重を掛けてしまうと、車いす全体が瞬間的に前方に傾き、搭乗者が転倒するおそれがある。
【０００４】
そこで、乗降の際にフットレストを退避させることが可能な車いすが実用化されており、例えば、フットレストの足置き部を左右に跳ね上げることが可能なフットレストが存在する。足置き部を跳ね上げることで左右のフットレスト間にスペースが作られるため、そのスペースから足を着地させて車いすへの乗降を行うことができる。また、足置き部を跳ね上げるのではなく、フットレスト全体を車体フレームから取り外すことが可能な車いすも存在する。乗降時にフットレスト全体を取り外すことにより、より大きなスペースを作ることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５２６０１号公報
【特許文献２】特開２００５−８７６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
足置き部を跳ね上げることが可能な車いすにおいては、搭乗者は前屈みの姿勢となって跳ね上げ作業を行わなければならず、その作業はユーザにとっては容易ではない。また、下半身が不自由なユーザは、足置き部に手で触れて作業を行う必要があるため、衛生面からも好ましくない。また、たとえ足置き部を跳ね上げたとしても、フットレストは依然として車体の前方に突き出ているため、室内や狭い路上などにおいては、フットレストが邪魔となって車いすの小回りがきかない。
【０００７】
フットレスト全体を取り外すことが可能な車いすにおいては、フットレストを取り外すことによって、車いすの回転半径を小さくすることはできる。しかしながら上記と同様に、搭乗者は前屈みの姿勢となって取り外し作業を行わなければならず、その作業はユーザにとっては容易ではない。また、下半身が不自由なユーザは、フットレストに手で触れて作業を行う必要があるため、衛生面からも好ましくない。
【０００８】
本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、フットレストを容易に退避させることが可能であり、しかも、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もない、車いすを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様に係る車いすは、車体フレームに回動可能に取り付けられたフットレストと、前記フットレストに固定された線材又は帯材と、前記線材又は帯材に接続された駆動部とを備え、前記駆動部が前記線材又は帯材を引っ張ることにより、前記フットレストが、搭乗者の足を載置可能な第１のポジションから、前記第１のポジションよりも後方の第２のポジションに変位することを特徴とする。
【００１０】
第１の態様に係る車いすによれば、フットレストに固定された線材又は帯材を駆動部が引っ張ることによって、フットレストを第１のポジションから第２のポジションに変位させることができる。従って、搭乗者が前屈みの姿勢となって足置き部の跳ね上げ作業やフットレストの取り外し作業を行う場合と比較すると、フットレストを容易に退避させることができる。しかも、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もないため、衛生面からも好ましい。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る車いすは、第１の態様に係る車いすにおいて特に、前記フットレストに固定された一端部と、前記車体フレームに固定された他端部とを有する弾性部材をさらに備え、前記駆動部による前記線材又は帯材の引っ張りを解除することにより、前記弾性部材の復元力によって、前記フットレストが前記第２のポジションから前記第１のポジションに変位することを特徴とする。
【００１２】
第２の態様に係る車いすによれば、フットレストは弾性部材の復元力によって第２のポジションから第１のポジションに変位するため、退避されたフットレストを容易に元の位置に戻すことができる。しかも、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もないため、衛生面からも好ましい。
【００１３】
本発明の第３の態様に係る車いすは、第１又は第２の態様に係る車いすにおいて特に、前記線材又は帯材は、前記フットレストに固定された一端を有し、前記駆動部が前記線材又は帯材の他端を巻き取ることにより、前記フットレストが前記第１のポジションから前記第２のポジションに変位することを特徴とする。
【００１４】
第３の態様に係る車いすによれば、一端がフットレストに固定された線材又は帯材の他端を巻き取るという簡易な構成及び動作によって、フットレストを容易に退避させることができる。
【００１５】
本発明の第４の態様に係る車いすは、第３の態様に係る車いすにおいて特に、前記駆動部は、前記線材又は帯材の他端が接続された巻き取り軸と、前記巻き取り軸を回転させるために操作される操作レバーとを有することを特徴とする。
【００１６】
第４の態様に係る車いすによれば、搭乗者が操作レバーを操作することにより、線材又は帯材の他端が巻き取り軸に巻き取られ、それによってフットレストを後方に退避させることができる。メカニカルな機構のみによってフットレストの退避を実現できるため、電動アクチュエータを搭載する場合と比較すると、車いすの軽量化及びコストの低減を図ることができる。
【００１７】
本発明の第５の態様に係る車いすは、第３の態様に係る車いすにおいて特に、前記駆動部は、前記線材又は帯材の他端を巻き取り可能な巻き取りモータを有することを特徴とする。
【００１８】
第５の態様に係る車いすによれば、巻き取りモータによって線材又は帯材の他端を巻き取ることにより、フットレストを後方に退避させることができる。搭乗者は巻き取りモータの駆動スイッチを押すだけで良いため、フットレストの退避作業がさらに容易となる。
【００１９】
本発明の第６の態様に係る車いすは、第１又は第２の態様に係る車いすにおいて特に、前記線材又は帯材は、前記フットレストに固定された一端と、前記車体フレームに固定された他端とを有し、前記駆動部は、前記一端と前記他端との間で前記線材又は帯材に摺動自在に接続された接続部材を有し、前記接続部材が所定方向に変位されることにより、前記フットレストが前記第１のポジションから前記第２のポジションに変位することを特徴とする。
【００２０】
第６の態様に係る車いすによれば、線材又は帯材に接続された接続部材を所定方向に変位させるという簡易な構成及び動作によって、フットレストを容易に退避させることができる。
【００２１】
本発明の第７の態様に係る車いすは、第６の態様に係る車いすにおいて特に、前記駆動部は、前記接続部材を変位させるために操作される操作レバーをさらに有することを特徴とする。
【００２２】
第７の態様に係る車いすによれば、接続部材が後方に変位するように搭乗者が操作レバーを操作することにより、接続部材によって線材又は帯材が引っ張られ、フットレストを後方に退避させることができる。メカニカルな機構のみによってフットレストの退避を実現できるため、電動アクチュエータを搭載する場合と比較すると、車いすの軽量化及びコストの低減を図ることができる。
【００２３】
本発明の第８の態様に係る車いすは、第６の態様に係る車いすにおいて特に、前記駆動部は、ねじ軸と、前記接続部材としてのナット部とを含むボールねじと、前記ねじ軸を回動させるモータとをさらに有することを特徴とする。
【００２４】
第８の態様に係る車いすによれば、モータによってねじ軸を回動させてナット部を後方に変位させることにより、ナット部によって線材又は帯材が引っ張られ、フットレストを後方に退避させることができる。搭乗者はモータの駆動スイッチを押すだけで良いため、フットレストの退避作業がさらに容易となる。
【００２５】
本発明の第９の態様に係る車いすは、第１〜第８のいずれか一つの態様に係る車いすにおいて特に、前記フットレストは左右一対であり、左右一対の前記フットレストに対して単一の前記駆動部が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
第９の態様に係る車いすによれば、左右一対のフットレストの各々に駆動部が個別に設けられている場合と比較すると、車いすの軽量化及びコストの低減を図ることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る車いすによれば、フットレストを容易に退避させることが可能であり、しかも、搭乗者がフットレストに手で触れて作業を行う必要もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、異なる図面において同一の符号を付した要素は、同一又は相応する要素を示すものとする。
【００２９】
図１、図２、及び図３はそれぞれ、本発明の実施の形態に係る車いす１の全体構成を模式的に示す右側面図、正面図、及び背面図である。なお、本明細書においては、車いす１に着座している搭乗者の視点を基準として、上下左右及び前後の各方向を規定するものとする。
【００３０】
車体右側の車体フレーム５Ｒには、車体前部に前輪１３Ｒが、車体後部に後輪１２Ｒが、それぞれ取り付けられている。同様に、車体左側の車体フレーム５Ｌには、車体前部に前輪１３Ｌが、車体後部に後輪１２Ｌが、それぞれ取り付けられている。
【００３１】
車体フレーム５Ｒ上には、車体右側の車体フレーム４Ｒが連結されている。同様に、車体フレーム５Ｌ上には、車体左側の車体フレーム４Ｌが連結されている。車体フレーム４Ｒ，４Ｌは、車体前部の車体フレーム４Ｈ１と、車体後部の車体フレーム４Ｈ２とによって、互いに連結されている。車体フレーム４Ｒ，４Ｌには、図示しない止め具によって、シート９が取り付けられている。また、車体フレーム４Ｈ１の右端部下方には車体フレーム１５Ｒが、左端部下方には車体フレーム１５Ｌが、それぞれ固定されている。車体フレーム１５Ｒにはフットレスト１６Ｒが取り付けられており、車体フレーム１５Ｌにはフットレスト１６Ｌが取り付けられている。フットレスト１６Ｒは、着座姿勢の搭乗者が右足を載置するためのプレート部１１Ｒと、プレート部１１Ｒを支持するためのフレーム部１０Ｒとを有している。同様に、フットレスト１６Ｌは、着座姿勢の搭乗者が左足を載置するためのプレート部１１Ｌと、プレート部１１Ｌを支持するためのフレーム部１０Ｌとを有している。
【００３２】
車体フレーム４Ｒ上には、車体右側の車体フレーム３Ｒが連結されている。同様に、車体フレーム４Ｌ上には、車体左側の車体フレーム３Ｌが連結されている。車体フレーム３Ｒ，３Ｌは、車体後部の車体フレーム３Ｈによって、互いに連結されている。車体フレーム３Ｒ上にはアームレスト７Ｒが取り付けられており、車体フレーム３Ｌ上にはアームレスト７Ｌが取り付けられている。アームレスト７Ｒ（又は車体フレーム３Ｒ）には、操作スイッチを有する操作パネル８が取り付けられている。
【００３３】
また、車体フレーム４Ｒ上には、車体右側の車体フレーム２Ｒが連結されている。同様に、車体フレーム４Ｌ上には、車体左側の車体フレーム２Ｌが連結されている。車体フレーム２Ｒにはグリップ１４Ｒが取り付けられており、車体フレーム２Ｌにはグリップ１４Ｌが取り付けられている。また、車体フレーム２Ｒ，２Ｌには、図示しない止め具によって、バックレスト６が取り付けられている。
【００３４】
図４及び図５はそれぞれ、フットレスト１６Ｒを、その周囲の構造とともに拡大して示す正面図及び左側面図である。図示は省略するが、フットレスト１６Ｌもフットレスト１６Ｒと同様の構造を有している。フレーム部１０Ｒの上端部が、ピン２０Ｒによって車体フレーム１５Ｒに取り付けられている。ピン２０Ｒは、フレーム部１０Ｒの両側面間を貫通して、その先端が車体フレーム１５Ｒ内に挿通されている。これにより、フレーム部１０Ｒは、ピン２０Ｒの中心軸２１Ｒを回転中心として回動自在である。
【００３５】
また、フレーム部１０Ｒの前面には、板ばね等の弾性部材２２Ｒが固定されている。具体的に、弾性部材２２Ｒの上端部は車体フレーム４Ｈ１に、下端部はフレーム部１０Ｒに、それぞれ固定されている。図５に示した形状、つまり下端部が上端部より前方に突き出るようにわずかに湾曲した形状が、弾性部材２２Ｒの基本形状である。これにより、フットレスト１６Ｒの基本姿勢が規定される。基本姿勢において、プレート部１１Ｒの上面は水平面に対してほぼ平行となっている。また、弾性部材２２Ｒは、着座姿勢の搭乗者がプレート部１１Ｒ上に足を載置した場合に、載置された足から受ける通常の荷重によってはほとんど変形しない程度のばね定数を有している。
【００３６】
本実施の形態に係る車いす１においては、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌにワイヤをそれぞれ固定する。そして、車いす１への乗降の際には、駆動部（詳細は後述する）によってワイヤを引っ張ることにより、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを、搭乗者の足を載置可能な第１のポジション（以下「載置ポジション」と称す）から、載置ポジションよりも後方の第２のポジション（以下「退避ポジション」と称す）にそれぞれ変位させる。また、乗降が完了した後は、駆動部によるワイヤの引っ張りを解除することにより、弾性部材２２Ｒ，２２Ｌの復元力によって、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを、退避ポジションから載置ポジションにそれぞれ変位させる。以下、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌの駆動の例について詳細に説明する。
【００３７】
＜フットレストの駆動の第１の例＞
図６，７は、フットレスト１６Ｒを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。図６には、フットレスト１６Ｒが載置ポジションにある状態を示しており、図７には、フットレスト１６Ｒが退避ポジションにある状態を示している。
【００３８】
図６，７に示すように、プレート部１１Ｒの背面にはワイヤ２５Ｒの下端が固定されており、車体フレーム１５Ｒの背面にはワイヤ２５Ｒの上端が固定されている。なお、ワイヤ２５Ｒや紐等の線状部材（線材）の代わりに、ベルト等の帯状部材（帯材）を用いることもできる（以下同様）。
【００３９】
車体フレーム４Ｒには、搭乗者が操作可能な操作レバー３５Ｒが取り付けられている。操作レバー３５Ｒは、シャフト２６Ｒと、シャフト２６Ｒの上端に固定されたグリップ２８Ｒと、シャフト２６Ｒの下端に固定された接続部材３０Ｒとを有している。シャフト２６Ｒがピン２７Ｒによって車体フレーム４Ｒに取り付けられることにより、シャフト２６Ｒはピン２７Ｒの中心軸を回転中心として回転自在である。
【００４０】
接続部材３０Ｒには、ワイヤ２５Ｒの上端と下端との間で、ワイヤ２５Ｒが引っ掛けられている。これにより、ワイヤ２５Ｒは、接続部材３０Ｒに摺動自在に接続されている。
【００４１】
図６に示した状態から、搭乗者がグリップ２８Ｒを掴んで前方に押し出す。すると、接続部材３０Ｒが後方に変位し、接続部材３０Ｒがワイヤ２５Ｒを引っ張ることにより、ワイヤ２５Ｒの下端によってプレート部１１Ｒが後方に引っ張られる。その結果、図７に示すように、フットレスト１６Ｒが退避ポジションに変位する。
【００４２】
フットレスト１６Ｒが退避ポジションに変位すると、図示しないストッパによってピン２７Ｒにロックが掛かり、シャフト２６Ｒの位置が固定される。これとともに、グリップ２８Ｒからボタン２９Ｒが突出する。また、フレーム部１０Ｒの回動に伴って弾性部材２２Ｒが変形することにより、弾性部材２２Ｒに弾性エネルギが蓄積される。
【００４３】
図７に示した状態において、搭乗者がボタン２９Ｒを押すと、ピン２７Ｒのロックが解除される。すると、接続部材３０Ｒによるワイヤ２５Ｒの引っ張りが解除され、弾性部材２２Ｒの復元力によってフレーム部１０Ｒが逆方向に回動される。その結果、図６に示すように、フットレスト１６Ｒが載置ポジションに変位する。
【００４４】
第１の例によれば、接続部材３０Ｒが後方に変位するように搭乗者が操作レバー３５Ｒを操作することにより、接続部材３０Ｒによってワイヤ２５Ｒが引っ張られ、フットレスト１６Ｒを後方に退避させることができる。メカニカルな機構のみによってフットレスト１６Ｒの退避を実現できるため、電動アクチュエータを搭載する場合と比較すると、車いす１の軽量化及びコストの低減を図ることができる。
【００４５】
なお、図６，７ではフットレスト１６Ｒの駆動について説明したが、フットレスト１６Ｌの駆動も同様であるため、繰り返しの説明は省略する。
【００４６】
＜フットレストの駆動の第２の例＞
図８，９は、フットレスト１６Ｒを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。図８には、フットレスト１６Ｒが載置ポジションにある状態を示しており、図９には、フットレスト１６Ｒが退避ポジションにある状態を示している。
【００４７】
図８，９に示すように、プレート部１１Ｒの背面にはワイヤ２５Ｒの下端が固定されており、車体フレーム１５Ｒの背面にはワイヤ２５Ｒの上端が固定されている。
【００４８】
車体フレーム４Ｒには、取付部材４１Ｒによって、モータ４０Ｒが取り付けられている。モータ４０Ｒの出力軸には、ボールねじのねじ軸４２Ｒが固定されている。ボールねじのナット部４３Ｒには、ワイヤ２５Ｒの上端と下端との間で、ワイヤ２５Ｒが引っ掛けられている。これにより、ワイヤ２５Ｒは、ナット部４３Ｒに摺動自在に接続されている。
【００４９】
図８に示した状態から、搭乗者が操作パネル８（図１参照）のスイッチ操作によって、モータ４０Ｒを駆動させる。すると、ねじ軸４２Ｒの回転に伴ってナット部４３Ｒが後方に変位し、ナット部４３Ｒがワイヤ２５Ｒを引っ張ることにより、ワイヤ２５Ｒの下端によってプレート部１１Ｒが後方に引っ張られる。その結果、図９に示すように、フットレスト１６Ｒが退避ポジションに変位する。また、フレーム部１０Ｒの回動に伴って弾性部材２２Ｒが変形することにより、弾性部材２２Ｒに弾性エネルギが蓄積される。
【００５０】
図９に示した状態から、搭乗者が操作パネル８（図１参照）のスイッチ操作によって、モータ４０Ｒを逆方向に駆動させる。すると、ねじ軸４２Ｒの逆回転に伴ってナット部４３Ｒが前方に変位する。これにより、ナット部４３Ｒによるワイヤ２５Ｒの引っ張りが解除され、弾性部材２２Ｒの復元力によってフレーム部１０Ｒが逆方向に回動される。その結果、図８に示すように、フットレスト１６Ｒが載置ポジションに変位する。
【００５１】
第２の例によれば、モータ４０Ｒによってねじ軸４２Ｒを回動させてナット部４３Ｒを後方に変位させることにより、ナット部４３Ｒによってワイヤ２５Ｒが引っ張られ、フットレスト１６Ｒを後方に退避させることができる。搭乗者は、操作パネル８においてモータ４０Ｒの駆動スイッチを押すだけで良いため、フットレスト１６Ｒの退避作業がさらに容易となる。退避ポジションから載置ポジションへのフットレスト１６Ｒの復帰作業についても同様である。
【００５２】
なお、図８，９ではフットレスト１６Ｒの駆動について説明したが、フットレスト１６Ｌの駆動も同様であるため、繰り返しの説明は省略する。
【００５３】
＜フットレストの駆動の第３の例＞
図１０，１１は、フットレスト１６Ｒを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。図１０には、フットレスト１６Ｒが載置ポジションにある状態を示しており、図１１には、フットレスト１６Ｒが退避ポジションにある状態を示している。
【００５４】
図１０，１１に示すように、車体フレーム４Ｒの内側には、巻き取り軸５５Ｒが取り付けられており、車体フレーム４Ｒの外側には、搭乗者が操作可能な操作レバー５９Ｒが取り付けられている。操作レバー５９Ｒは、シャフト５６Ｒと、シャフト５６Ｒの一端に回転自在に取り付けられたグリップ５７Ｒとを有している。シャフト５６Ｒの他端は、車体フレーム４Ｒを挟んで巻き取り軸５５Ｒに固定されている。これにより、破線の矢印で示すように、シャフト５６Ｒは巻き取り軸５５Ｒの中心軸を回転中心として回転自在である。
【００５５】
また、プレート部１１Ｒの背面にはワイヤ５３Ｒの下端が固定されている。ワイヤ５３Ｒの上端は、巻き取り軸５５Ｒに固定されている。
【００５６】
図１０に示した状態から、搭乗者がグリップ５７Ｒを掴んで、破線の矢印で示すように、操作レバー５９Ｒを回転操作する。すると、巻き取り軸５５Ｒによってワイヤ５３Ｒがその上端側から順に巻き取られることにより、ワイヤ５３Ｒの下端によってプレート部１１Ｒが後方に引っ張られる。その結果、図１１に示すように、フットレスト１６Ｒが退避ポジションに変位する。
【００５７】
フットレスト１６Ｒが退避ポジションに変位すると、図示しないストッパによって巻き取り軸５５Ｒにロックが掛かり、シャフト５６Ｒの位置が固定される。これとともに、グリップ５７Ｒからボタン５８Ｒが突出する。また、フレーム部１０Ｒの回動に伴って弾性部材２２Ｒが変形することにより、弾性部材２２Ｒに弾性エネルギが蓄積される。
【００５８】
図１１に示した状態において、搭乗者がボタン５８Ｒを押すと、巻き取り軸５５Ｒのロックが解除される。すると、巻き取り軸５５Ｒによるワイヤ５３Ｒの引っ張りが解除され、巻き取り軸５５Ｒが逆回転して巻き取り軸５５Ｒからワイヤ５３Ｒが送り出されるとともに、弾性部材２２Ｒの復元力によってフレーム部１０Ｒが逆方向に回動される。その結果、図１０に示すように、フットレスト１６Ｒが載置ポジションに変位する。
【００５９】
第３の例によれば、巻き取り軸５５Ｒによってワイヤ５３Ｒが巻き取られるように搭乗者が操作レバー５９Ｒを操作することにより、巻き取り軸５５Ｒによってワイヤ５３Ｒが引っ張られ、フットレスト１６Ｒを後方に退避させることができる。メカニカルな機構のみによってフットレスト１６Ｒの退避を実現できるため、電動アクチュエータを搭載する場合と比較すると、車いす１の軽量化及びコストの低減を図ることができる。
【００６０】
なお、図１０，１１ではフットレスト１６Ｒの駆動について説明したが、フットレスト１６Ｌの駆動も同様であるため、繰り返しの説明は省略する。
【００６１】
＜フットレストの駆動の第４の例＞
図１２，１３は、フットレスト１６Ｒを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。図１２には、フットレスト１６Ｒが載置ポジションにある状態を示しており、図１３には、フットレスト１６Ｒが退避ポジションにある状態を示している。
【００６２】
図１２，１３に示すように、プレート部１１Ｒの背面にはワイヤ５３Ｒの下端が固定されている。車体フレーム５Ｒには、取付部材５１Ｒによって、巻き取りモータ５０Ｒが取り付けられている。巻き取りモータ５０Ｒの回転軸には、ワイヤ５３Ｒの上端が固定されている。
【００６３】
図１２に示した状態から、搭乗者が操作パネル８（図１参照）のスイッチ操作によって、巻き取りモータ５０Ｒを駆動させる。すると、巻き取りモータ５０Ｒによってワイヤ５３Ｒがその上端側から順に巻き取られることにより、ワイヤ５３Ｒの下端によってプレート部１１Ｒが後方に引っ張られる。その結果、図１３に示すように、フットレスト１６Ｒが退避ポジションに変位する。また、フレーム部１０Ｒの回動に伴って弾性部材２２Ｒが変形することにより、弾性部材２２Ｒに弾性エネルギが蓄積される。
【００６４】
図１３に示した状態から、搭乗者が操作パネル８（図１参照）のスイッチ操作によって、巻き取りモータ５０Ｒを逆方向に駆動させる。すると、回転軸の逆回転に伴って、巻き取りモータ５０Ｒからワイヤ５３Ｒが送り出される。これにより、巻き取りモータ５０Ｒによるワイヤ５３Ｒの引っ張りが解除され、弾性部材２２Ｒの復元力によってフレーム部１０Ｒが逆方向に回動される。その結果、図１２に示すように、フットレスト１６Ｒが載置ポジションに変位する。
【００６５】
第４の例によれば、巻き取りモータ５０Ｒによってワイヤ５３Ｒを巻き取ることにより、ワイヤ５３Ｒが引っ張られ、フットレスト１６Ｒを後方に退避させることができる。搭乗者は、操作パネル８において巻き取りモータ５０Ｒの駆動スイッチを押すだけで良いため、フットレスト１６Ｒの退避作業がさらに容易となる。退避ポジションから載置ポジションへのフットレスト１６Ｒの復帰作業についても同様である。
【００６６】
なお、図１２，１３ではフットレスト１６Ｒの駆動について説明したが、フットレスト１６Ｌの駆動も同様であるため、繰り返しの説明は省略する。
【００６７】
＜フットレストの駆動の第５の例＞
図１４，１５は、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。図１４には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが載置ポジションにある状態を示しており、図１５には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが退避ポジションにある状態を示している。
【００６８】
第５の例は、上記第１の例においてフットレスト１６Ｒ，１６Ｌ毎に個別に設けられていた駆動部を、単一の駆動部として共通化したものである。
【００６９】
図１４，１５に示すように、プレート部１１Ｒ，１１Ｌの背面にはワイヤ２５Ｒ，２５Ｌの下端がそれぞれ固定されており、車体フレーム１５Ｒ，１５Ｌの背面にはワイヤ２５Ｒ，２５Ｌの上端がそれぞれ固定されている。
【００７０】
車体フレーム４Ｒには、搭乗者が操作可能な操作レバー３５Ｃが取り付けられている。操作レバー３５Ｃは、シャフト２６Ｃと、シャフト２６Ｃの上端に固定されたグリップ２８Ｃと、シャフト２６Ｃの下端に固定されたシャフト３１と、シャフト３１に固定された接続部材３０Ｒ，３０Ｌとを有している。シャフト２６Ｃがピン２７Ｃによって車体フレーム４Ｒに取り付けられることにより、シャフト２６Ｃはピン２７Ｃの中心軸を回転中心として回転自在である。
【００７１】
接続部材３０Ｒ，３０Ｌには、ワイヤ２５Ｒ，２５Ｌの上端と下端との間で、ワイヤ２５Ｒ，２５Ｌがそれぞれ引っ掛けられている。これにより、ワイヤ２５Ｒ，２５Ｌは、接続部材３０Ｒ，３０Ｌにそれぞれ摺動自在に接続されている。
【００７２】
図１４に示した状態から、搭乗者がグリップ２８Ｃを掴んで前方に押し出す。すると、シャフト３１及び接続部材３０Ｒ，３０Ｌが後方に変位し、接続部材３０Ｒ，３０Ｌがワイヤ２５Ｒ，２５Ｌをそれぞれ引っ張ることにより、ワイヤ２５Ｒ，２５Ｌの下端によってプレート部１１Ｒ，１１Ｌがそれぞれ後方に引っ張られる。その結果、図１５に示すように、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが退避ポジションに変位する。
【００７３】
フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが退避ポジションに変位すると、図示しないストッパによってピン２７Ｃにロックが掛かり、シャフト２６Ｃの位置が固定される。これとともに、グリップ２８Ｃからボタン２９Ｃが突出する。また、フレーム部１０Ｒ，１０Ｌの回動に伴って弾性部材２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ変形することにより、弾性部材２２Ｒ，２２Ｌに弾性エネルギが蓄積される。
【００７４】
図１５に示した状態において、搭乗者がボタン２９Ｃを押すと、ピン２７Ｃのロックが解除される。すると、接続部材３０Ｒ，３０Ｌによるワイヤ２５Ｒ，２５Ｌの引っ張りがそれぞれ解除され、弾性部材２２Ｒ，２２Ｌの復元力によってフレーム部１０Ｒ，１０Ｌが逆方向にそれぞれ回動される。その結果、図１４に示すように、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが載置ポジションに変位する。
【００７５】
第５の例によれば、左右一対のフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの各々に駆動部が個別に設けられている第１の例と比較すると、車いす１の軽量化及びコストの低減を図ることができる。
【００７６】
＜フットレストの駆動の第６の例＞
図１６は、車いす１の全体構成を模式的に示す背面図である。左右方向に関する車体の中央に、モータ４０Ｃが配置されている。
【００７７】
図１７，１８は、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。図１７には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが載置ポジションにある状態を示しており、図１８には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが退避ポジションにある状態を示している。
【００７８】
第６の例は、上記第２の例においてフットレスト１６Ｒ，１６Ｌ毎に個別に設けられていた駆動部を、単一の駆動部として共通化したものである。
【００７９】
図１７，１８に示すように、プレート部１１Ｒ，１１Ｌの背面にはワイヤ２５Ｒ，２５Ｌの下端がそれぞれ固定されており、車体フレーム１５Ｒ，１５Ｌの背面にはワイヤ２５Ｒ，２５Ｌの上端がそれぞれ固定されている。
【００８０】
車体フレーム４Ｈ３には、取付部材４１Ｃによって、モータ４０Ｃが取り付けられている。モータ４０Ｃの出力軸には、ボールねじのねじ軸４２Ｃが固定されている。ボールねじのナット部４５には、シャフト４６Ｒ，４６Ｌが固定されている。シャフト４６Ｒ，４６Ｌには、接続部材４４Ｒ，４４Ｌがそれぞれ固定されている。接続部材４４Ｒ，４４Ｌには、ワイヤ２５Ｒ，２５Ｌの上端と下端との間で、ワイヤ２５Ｒ，２５Ｌがそれぞれ引っ掛けられている。これにより、ワイヤ２５Ｒ，２５Ｌは、接続部材４４Ｒ，４４Ｌにそれぞれ摺動自在に接続されている。
【００８１】
図１７に示した状態から、搭乗者が操作パネル８（図１参照）のスイッチ操作によって、モータ４０Ｃを駆動させる。すると、ねじ軸４２Ｃの回転に伴ってナット部４５が後方に変位し、ナット部４５の変位に伴ってシャフト４６Ｒ，４６Ｌ及び接続部材４４Ｒ，４４Ｌも後方に変位する。そして、接続部材４４Ｒ，４４Ｌがワイヤ２５Ｒ，２５Ｌをそれぞれ引っ張ることにより、ワイヤ２５Ｒ，２５Ｌの下端によってプレート部１１Ｒ，１１Ｌがそれぞれ後方に引っ張られる。その結果、図１８に示すように、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが退避ポジションに変位する。また、フレーム部１０Ｒ，１０Ｌの回動に伴って弾性部材２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ変形することにより、弾性部材２２Ｒ，２２Ｌに弾性エネルギが蓄積される。
【００８２】
図１８に示した状態から、搭乗者が操作パネル８（図１参照）のスイッチ操作によって、モータ４０Ｃを逆方向に駆動させる。すると、ねじ軸４２Ｃの逆回転に伴ってナット部４５が前方に変位し、ナット部４５の変位に伴ってシャフト４６Ｒ，４６Ｌ及び接続部材４４Ｒ，４４Ｌも前方に変位する。これにより、接続部材４４Ｒ，４４Ｌによるワイヤ２５Ｒ，２５Ｌの引っ張りがそれぞれ解除され、弾性部材２２Ｒ，２２Ｌの復元力によってフレーム部１０Ｒ，１０Ｌが逆方向にそれぞれ回動される。その結果、図１７に示すように、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが載置ポジションに変位する。
【００８３】
第６の例によれば、左右一対のフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの各々に駆動部が個別に設けられている第２の例と比較すると、車いす１の軽量化及びコストの低減を図ることができる。
【００８４】
＜フットレストの駆動の第７の例＞
図１９，２０は、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。図１９には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが載置ポジションにある状態を示しており、図２０には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが退避ポジションにある状態を示している。
【００８５】
第７の例は、上記第３の例においてフットレスト１６Ｒ，１６Ｌ毎に個別に設けられていた駆動部を、単一の駆動部として共通化したものである。
【００８６】
図１９，２０に示すように、車体フレーム４Ｒ，４Ｌ間には巻き取り軸５５Ｃが取り付けられており、車体フレーム４Ｒの外側には、搭乗者が操作可能な操作レバー５９Ｃが取り付けられている。操作レバー５９Ｃは、シャフト５６Ｃと、シャフト５６Ｃの一端に回転自在に取り付けられたグリップ５７Ｃとを有している。シャフト５６Ｃの他端は、車体フレーム４Ｒを挟んで巻き取り軸５５Ｃに固定されている。これにより、シャフト５６Ｃは巻き取り軸５５Ｃの中心軸を回転中心として回転自在である。なお、操作レバー５９Ｃの側面構造は、操作レバー５９Ｒに関する図１０，１１と同様である。
【００８７】
また、プレート部１１Ｒ，１１Ｌの背面にはワイヤ５３Ｒ，５３Ｌの下端がそれぞれ固定されている。ワイヤ５３Ｒ，５３Ｌの上端は、巻き取り軸５５Ｃに固定されている。
【００８８】
図１９に示した状態から、搭乗者がグリップ５７Ｃを掴んで、操作レバー５９Ｃを回転操作する。すると、巻き取り軸５５Ｃによってワイヤ５３Ｒ，５３Ｌがその上端側から順に巻き取られることにより、ワイヤ５３Ｒ，５３Ｌの下端によってプレート部１１Ｒ，１１Ｌがそれぞれ後方に引っ張られる。その結果、図２０に示すように、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが退避ポジションに変位する。
【００８９】
フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが退避ポジションに変位すると、図示しないストッパによって巻き取り軸５５Ｃにロックが掛かり、シャフト５６Ｃの位置が固定される。これとともに、グリップ５７Ｃからボタン５８Ｃが突出する。また、フレーム部１０Ｒ，１０Ｌの回動に伴って弾性部材２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ変形することにより、弾性部材２２Ｒ，２２Ｌに弾性エネルギが蓄積される。
【００９０】
図２０に示した状態において、搭乗者がボタン５８Ｃを押すと、巻き取り軸５５Ｃのロックが解除される。すると、巻き取り軸５５Ｃによるワイヤ５３Ｒ，５３Ｌの引っ張りが解除され、巻き取り軸５５Ｃが逆回転して巻き取り軸５５Ｃからワイヤ５３Ｒ，５３Ｌが送り出されるとともに、弾性部材２２Ｒ，２２Ｌの復元力によってフレーム部１０Ｒ，１０Ｌが逆方向に回動される。その結果、図１９に示すように、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが載置ポジションに変位する。
【００９１】
第７の例によれば、左右一対のフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの各々に駆動部が個別に設けられている第３の例と比較すると、車いす１の軽量化及びコストの低減を図ることができる。
【００９２】
＜フットレストの駆動の第８の例＞
図２１は、車いす１の全体構成を模式的に示す背面図である。左右方向に関する車体の中央に、巻き取りモータ５０Ｃが配置されている。
【００９３】
図２２，２３は、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。図２２には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが載置ポジションにある状態を示しており、図２３には、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが退避ポジションにある状態を示している。
【００９４】
第８の例は、上記第４の例においてフットレスト１６Ｒ，１６Ｌ毎に個別に設けられていた駆動部を、単一の駆動部として共通化したものである。
【００９５】
図２２，２３に示すように、プレート部１１Ｒ，１１Ｌの背面にはワイヤ５３Ｒ，５３Ｌの下端がそれぞれ固定されている。車体フレーム５Ｈには、取付部材５１Ｃによって、巻き取りモータ５０Ｃが取り付けられている。巻き取りモータ５０Ｃの回転軸には、ワイヤ５３Ｒ，５３Ｌの上端が固定されている。
【００９６】
図２２に示した状態から、搭乗者が操作パネル８（図１参照）のスイッチ操作によって、巻き取りモータ５０Ｃを駆動させる。すると、巻き取りモータ５０Ｃによってワイヤ５３Ｒ，５３Ｌがその上端側から順に巻き取られることにより、ワイヤ５３Ｒ，５３Ｌの下端によってプレート部１１Ｒ，１１Ｌがそれぞれ後方に引っ張られる。その結果、図２３に示すように、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが退避ポジションに変位する。また、フレーム部１０Ｒ，１０Ｌの回動に伴って弾性部材２２Ｒ，２２Ｌがそれぞれ変形することにより、弾性部材２２Ｒ，２２Ｌに弾性エネルギが蓄積される。
【００９７】
図２３に示した状態から、搭乗者が操作パネル８（図１参照）のスイッチ操作によって、巻き取りモータ５０Ｃを逆方向に駆動させる。すると、回転軸の逆回転に伴って、巻き取りモータ５０Ｃからワイヤ５３Ｒ，５３Ｌが送り出される。これにより、巻き取りモータ５０Ｃによるワイヤ５３Ｒ，５３Ｌの引っ張りが解除され、弾性部材２２Ｒ，２２Ｌの復元力によってフレーム部１０Ｒ，１０Ｌが逆方向にそれぞれ回動される。その結果、図２２に示すように、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌが載置ポジションに変位する。
【００９８】
第８の例によれば、左右一対のフットレスト１６Ｒ，１６Ｌの各々に駆動部が個別に設けられている第３の例と比較すると、車いす１の軽量化及びコストの低減を図ることができる。
【００９９】
＜まとめ＞
本実施の形態に係る車いす１によれば、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌに固定されたワイヤ２５Ｒ，２５Ｌ（又は５３Ｒ，５３Ｌ）を駆動部が引っ張ることによって、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを載置ポジションから退避ポジションに変位させることができる。従って、搭乗者が前屈みの姿勢となって足置き部の跳ね上げ作業やフットレストの取り外し作業を行う場合と比較すると、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌを容易に退避させることができる。また、フットレスト１６Ｒ，１６Ｌは弾性部材２２Ｒ，２２Ｌの復元力によって退避ポジションから載置ポジションに変位するため、退避されたフットレスト１６Ｒ，１６Ｌを容易に元の位置に戻すことができる。しかも、搭乗者がフットレスト１６Ｒ，１６Ｌに手で触れて作業を行う必要もないため、衛生面からも好ましい。
【０１００】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の実施の形態に係る車いすの全体構成を模式的に示す右側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車いすの全体構成を模式的に示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車いすの全体構成を模式的に示す背面図である。
【図４】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す正面図である。
【図５】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図６】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図７】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図８】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図９】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図１０】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図１１】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図１２】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図１３】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す左側面図である。
【図１４】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。
【図１５】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。
【図１６】車いすの全体構成を模式的に示す背面図である。
【図１７】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。
【図１８】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。
【図１９】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。
【図２０】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。
【図２１】車いすの全体構成を模式的に示す背面図である。
【図２２】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。
【図２３】フットレストを、その周囲の構造とともに拡大して示す上面図である。
【符号の説明】
【０１０２】
１  車いす
１５Ｒ，１５Ｌ  車体フレーム
１６Ｒ，１６Ｌ  フットレスト
２２Ｒ，２２Ｌ  弾性部材
２５Ｒ，２５Ｌ，５３Ｒ，５３Ｌ  ワイヤ
２６Ｒ，２６Ｃ，３１，４６Ｒ，４６Ｌ，５６Ｒ，５６Ｃ  シャフト
３０Ｒ，３０Ｌ、４４Ｒ，４４Ｌ  接続部材
３５Ｒ，３５Ｃ，５９Ｒ，５９Ｃ  操作レバー
４０Ｒ，４０Ｃ  モータ
４２Ｒ，４２Ｃ  ねじ軸
４３Ｒ，４５  ナット部
５０Ｒ，５０Ｃ  巻き取りモータ
【図１】
2010012123.tif 000003
【図２】
2010012123.tif 000004
【図３】
2010012123.tif 000005
【図４】
2010012123.tif 000006
【図５】
2010012123.tif 000007
【図６】
2010012123.tif 000008
【図７】
2010012123.tif 000009
【図８】
2010012123.tif 000010
【図９】
2010012123.tif 000011
【図１０】
2010012123.tif 000012
【図１１】
2010012123.tif 000013
【図１２】
2010012123.tif 000014
【図１３】
2010012123.tif 000015
【図１４】
2010012123.tif 000016
【図１５】
2010012123.tif 000017
【図１６】
2010012123.tif 000018
【図１７】
2010012123.tif 000019
【図１８】
2010012123.tif 000020
【図１９】
2010012123.tif 000021
【図２０】
2010012123.tif 000022
【図２１】
2010012123.tif 000023
【図２２】
2010012123.tif 000024
【図２３】
2010012123.tif 000025