(57)【要約】【課題】内燃機関１の排気中の粒子状物質を捕集するフィルタ８ｂのクリーニングを自動的に行う排気浄化装置において、フィルタクリーニングの実行時に排気絞り制御を無用に行わないようにし、内燃機関１の運転状況に関係なく、フィルタクリーニングを迅速かつ適切に遂行可能とする。【解決手段】制御手段１０は、フィルタクリーニングの実行要求に伴いフィルタ８ｂの入口温度を昇温させるように内燃機関１の燃焼条件を制御する運転制御を実行し（Ｓ１）、その実行過程において、フィルタ８ｂの入口温度が第１閾値Ｘ以上である場合に排気通路４１に燃料成分を供給して燃焼させる燃料供給制御を前記運転制御と併せて実行する形態とする（Ｓ３）一方、フィルタ８ｂの入口温度が第１閾値未満でかつ排気温度が昇温しにくい内燃機関１の運転状況である場合に、排気絞り弁９を絞る排気絞り制御および前記燃料供給制御を前記運転制御と併せて実行する形態とする（Ｓ６）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気通路に設けられる酸化触媒と、排気通路において前記酸化触媒の下流側に設けられて排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、排気通路において前記フィルタより下流側に設けられる排気絞り弁と、必要に応じて前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去するフィルタクリーニングを実行する制御手段とを有する内燃機関の排気浄化装置であって、
前記制御手段は、フィルタクリーニングの実行要求に伴いフィルタの入口温度を昇温させるように内燃機関の燃焼条件を制御する運転制御を実行し、
その実行過程において、前記フィルタの入口温度が第１閾値以上である場合に排気通路に燃料成分を供給して燃焼させる燃料供給制御を前記運転制御と併せて実行する形態とする一方、
前記フィルタの入口温度が第１閾値未満でかつ前記排気温度が昇温しにくい内燃機関の運転状況である場合に、前記排気絞り弁を絞る排気絞り制御および前記燃料供給制御を前記運転制御と併せて実行する形態とする、ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置において、
前記制御手段は、前記運転制御と排気絞り制御と燃料供給制御とを併せた形態のフィルタクリーニングを実行している過程で、前記フィルタの入口温度が前記第１閾値より高い第２閾値以上になったときに前記排気絞り制御を終了して運転制御と燃料供給制御とを併せた形態のフィルタクリーニングを継続させて完了させる、ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化装置において、
前記運転制御は、内燃機関の燃焼室への吸入空気量を絞る形態と、内燃機関の燃焼室への燃料噴射時期を遅角させる形態と、ＥＧＲ量を増加させる形態との少なくともいずれか一つとされる、ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一つに記載の内燃機関の排気浄化装置において、
前記燃料供給制御は、内燃機関の燃焼室へ燃料を主噴射した後にポスト噴射を行う形態とされる、ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
請求項１から３のいずれか一つに記載の内燃機関の排気浄化装置において、
前記燃料供給制御は、排気通路のフィルタ上流側に燃料成分を添加する形態とされる、ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載の内燃機関の排気浄化装置において、
前記フィルタクリーニングの実行要求は、前記フィルタへの粒子状物質の堆積量の推定値が所定の上限値（限界堆積量）以上になったときに発令される、ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車等の車両に搭載される内燃機関（エンジンともいう）に用いる排気浄化装置に係り、詳しくは、排気通路に燃料を添加する燃料添加弁を備えた内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載されるディーゼルエンジン等では、排出される排気ガス中に、カーボンを主成分とする粒子状物質（ＰＭ：Particulate Matter）が含まれており、それを大気に排出することが好ましくないので、従来では、ディーゼルエンジンの排気通路に、触媒装置が設けられている。
【０００３】
触媒装置は、排気通路を通過する排気ガス中に含まれる炭化水素（ＨＣ）や一酸化炭素（ＣＯ）を酸化して浄化するための酸化触媒と、排気通路を通過する排気ガス中に含まれるＰＭを捕集するフィルタとを備えており、大気中に放出されるエミッション量を低減する。
【０００４】
前記のフィルタは、一般的にＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）や、ＤＰＲ（Diesel Particulate active Reduction system）と呼ばれるものとされる。ＤＰＦは、多孔質
部材を設けた構成とされており、また、ＤＰＲは、多孔質部材に酸化触媒を担持させた構成になっている。
【０００５】
このようなフィルタでは、その温度が活性化温度より低い状態だと、浄化性能が低下する。また、このようなフィルタは、捕集したＰＭの堆積量が多くなると詰りが生じ、そのような場合には、ＰＭ捕集機能が低下するとともに、フィルタを通過する排気の圧力損失が増大し、これに伴うエンジンの排気背圧増大によってエンジンの出力低下や燃費低下につながる。
【０００６】
このような不具合を解消するため、従来では、フィルタのＰＭ捕集量（堆積量）が所定の限界量になったときに、フィルタをクリーニングすることによりＰＭ捕集機能を回復させる、いわゆる再生を行うことが考えられている。
【０００７】
このフィルタクリーニングは、排気温度を上昇させて、フィルタに捕集されているＰＭの燃焼、除去させることが有効である。
【０００８】
このフィルタクリーニングの形態についていろいろ考えられているので、以下で具体的に説明する。
【０００９】
まず、フィルタクリーニング時に、内燃機関の排気通路においてフィルタの下流に設けられる排気絞り弁を絞ることにより、排気温度を上昇させてフィルタに捕集されているＰＭを燃焼、除去することが考えられている（例えば特許文献１参照。）。
【００１０】
また、内燃機関の排気通路に燃料を供給し、この燃料を酸化触媒で酸化反応（燃焼）させることでフィルタの入口温度を上昇させて、フィルタに堆積したＰＭを燃焼、除去することが考えられている。
【００１１】
このように排気通路に燃料を供給する形態としては、例えば内燃機関の燃焼室に対する主燃料噴射後で排気弁が閉じられる前に少量の燃料を副次的に噴射（いわゆるポスト噴射
）する形態（例えば特許文献２参照。）や、排気通路においてフィルタよりも上流側に燃料添加弁を設け、この燃料添加弁から排気通路に燃料成分を供給させる形態が知られている。
【００１２】
さらに、フィルタクリーニングとして、酸化触媒の上流側温度が所定温度以下のときに排気絞り弁を閉じた状態で前記のような燃料の多段噴射を行い、酸化触媒の上流側温度が所定温度を超えた後において酸化触媒とフィルタとの間の温度が所定温度以下のときに、排気絞り弁を段階的あるいは連続的に開きながら前記のような燃料の多段噴射を行うようにすることが考えられている（例えば特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２００５−２８２５３４号公報
【特許文献２】特開２００５−２５９６００号公報
【特許文献３】特開２００４−３５３５２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前記特許文献１に係る従来例のように、フィルタクリーニング時に、排気絞り弁を絞ってフィルタの入口温度を上昇させることは有効であるものの、排気絞り弁を絞ったときに、排気抵抗が増大して内燃機関の出力が低下する等、ドライバビリティが悪化するとともに、排気絞り弁を一旦絞った後で開放したときに大きな排気音を発するといった不具合が発生する。
【００１４】
前記特許文献２に係る従来例では、例えば内燃機関の冷間始動時や、車両のノロノロ運転が長期にわたって連続することによって酸化触媒やフィルタの温度が活性化温度に上昇しない状況だと、排気通路に燃料を供給してもこの燃料の酸化反応が期待できなくなり、フィルタの入口温度がＰＭの自己燃焼温度に到達しない等、フィルタクリーニングが完了できなくなるおそれがある。
【００１５】
前記特許文献３に係る従来例では、フィルタクリーニングを行う場合に、酸化触媒の上流側温度が所定温度以下のときに排気絞り弁を閉じるようにしているので、例えば内燃機関の冷間始動時や、車両のノロノロ運転が長期にわたって連続することによって酸化触媒やフィルタの温度が活性化温度に昇温しない状況でも、その状況の初期段階において、酸化触媒の上流側温度が所定温度以下であることを検出したら、即座に排気絞り弁を閉じた状態で燃料の多段噴射を行うことによりフィルタクリーニングを行うようになる。
【００１６】
このように、特許文献３に係る従来例では、酸化触媒の上流側温度が所定温度以下であれば、そのときの内燃機関の運転状態に関係なく、排気絞り弁を閉じた状態で燃料の多段噴射を行うフィルタクリーニングを行うようになっているが、このフィルタクリーニングは、内燃機関の燃焼条件を制御する運転制御を併せて行うようにはなっていない。また、排気絞り弁を閉じる条件は、酸化触媒の上流側温度が所定温度以下のときであるため、この所定温度以下の状態が一瞬でも発生すると、即座に排気絞り弁を閉じるようになってしまい、状況判断が不十分であると言える。
【００１７】
このような事情に鑑み、本発明は、内燃機関の排気中のＰＭを捕集するフィルタのクリーニングを自動的に行う排気浄化装置において、フィルタクリーニングの実行時に排気絞り制御を無用に行わないようにしながらも、内燃機関の運転状況に関係なく、フィルタクリーニングを迅速かつ適切に遂行可能とすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は、排気通路に設けられる酸化触媒と、排気通路において前記酸化触媒の下流側に設けられて排気中の粒子状物質を捕集するフィルタと、排気通路において前記フィルタ
より下流側に設けられる排気絞り弁と、必要に応じて前記フィルタに堆積した粒子状物質を燃焼除去するフィルタクリーニングを実行する制御手段とを有する内燃機関の排気浄化装置であって、前記制御手段は、フィルタクリーニングの実行要求に伴いフィルタの入口温度を昇温させるように内燃機関の燃焼条件を制御する運転制御を実行し、その実行過程において、前記フィルタの入口温度が第１閾値以上である場合に排気通路に燃料成分を供給して燃焼させる燃料供給制御を前記運転制御と併せて実行する形態とする一方、前記フィルタの入口温度が第１閾値未満でかつ前記排気温度が昇温しにくい内燃機関の運転状況である場合に、前記排気絞り弁を絞る排気絞り制御および前記燃料供給制御を前記運転制御と併せて実行する形態とする、ことを特徴としている。
【００１９】
なお、フィルタクリーニングとは、フィルタに堆積している粒子状物質を燃焼除去することにより、フィルタの機能を回復させる処理であるので、フィルタ再生とも言われる。また、第１閾値は、酸化触媒の活性化温度に設定される。そのようにしている理由は、要するに、現在のフィルタの入口温度が、酸化触媒の活性化温度以上であれば、後で排気通路に燃料成分を供給したときにフィルタに堆積している粒子状物質を燃焼可能な自己燃焼温度にまで迅速に昇温させることが可能になるからである。
【００２０】
そもそも、排気絞り制御を行うと、排気通路内における排気絞り弁より上流側に排気熱が滞留されるようになるから、フィルタの入口温度が比較的早期に昇温されるようになる。その反面、排気抵抗が大きくなるから、内燃機関の出力が低下する。
【００２１】
この構成によれば、要するに、運転制御によるフィルタクリーニングを実行している過程で、フィルタの入口温度が比較的高温であれば、燃料供給制御を前記運転制御と併せて実行させる形態とすることで、フィルタの入口温度をフィルタに堆積している粒子状物質を燃焼可能な自己燃焼温度にまで素早く昇温させることが可能になる。この場合、排気絞り制御を行わずに済むから、内燃機関の出力低下を避けた状態でフィルタクリーニングを迅速に完了することが可能になる。
【００２２】
しかし、運転制御によるフィルタクリーニングを実行している過程で、フィルタの入口温度が比較的低温だと、排気絞り制御および燃料供給制御を前記運転制御と併せて実行させる形態とすることで、フィルタの入口温度をフィルタに堆積している粒子状物質を燃焼可能な温度にまで可及的速やかに昇温させることが可能になる。この場合、排気絞り制御を行う関係上、内燃機関の出力低下が起こりうるものの、フィルタクリーニングを比較的早期に完了することが可能になる。
【００２３】
このように、フィルタクリーニングを行う場合に、昇温効率が良いものの出力低下を伴う排気絞り制御を極力行わないようにすることが可能になり、また、前記排気絞り制御を行う必要がある場合でも、速やかに排気絞り制御を終了することが可能になる。
【００２４】
好ましくは、前記制御手段は、前記運転制御と排気絞り制御と燃料供給制御とを併せた形態のフィルタクリーニングを実行している過程で、前記フィルタの入口温度が前記第１閾値より高い第２閾値以上になったときに前記排気絞り制御を終了して運転制御と燃料供給制御とを併せた形態のフィルタクリーニングを継続させて完了させる。
【００２５】
なお、第２閾値は、例えばフィルタの入口温度をフィルタに堆積する粒子状物質を燃焼可能な自己燃焼温度に設定される。
【００２６】
この構成によれば、そもそも、フィルタの入口温度がフィルタクリーニングを行うのに十分な排気温度になると、それ以上、排気温度を上昇させる必要がないことを考慮し、排気絞り弁を開側にするようにしており、それによって排気圧が過剰に上昇せずに済み、内
燃機関の出力低下が避けられることになる。
【００２７】
好ましくは、前記運転制御は、内燃機関の燃焼室への吸入空気量を絞る形態と、内燃機関の燃焼室への燃料噴射時期を遅角させる形態と、ＥＧＲ量を増加させる形態との少なくともいずれか一つとされる。
【００２８】
この構成では、運転制御の形態を特定している。吸入空気量を絞る形態では、空燃比が低くなり、排気温度が高くなってフィルタの入口温度が上昇することになる。また、内燃機関への燃料噴射時期を遅角させる形態では、内燃機関の燃焼室から排気通路に未燃ガスが排出されやすくなるので、この排気通路に排出される未燃ガスが酸化触媒で酸化反応（燃焼）されてフィルタの入口温度が上昇することになる。さらに、ＥＧＲ量を増加させる形態では、内燃機関の燃焼室における燃焼温度が低下して燃焼室から排気通路に未燃ガスが排出されやすくなるので、この排気通路に排出される未燃ガスが酸化触媒で酸化反応（燃焼）されてフィルタの入口温度が上昇することになる。
【００２９】
好ましくは、前記燃料供給制御は、内燃機関の燃焼室へ燃料を主噴射した後にポスト噴射を行う形態とされる。
【００３０】
この構成では、燃料供給制御の形態を特定している。前記のように燃焼室にポスト噴射された燃料は燃焼室で燃焼されにくく、排気通路に未燃ガスが排出されることになるので、この排気通路に排出された未燃ガスが酸化触媒で酸化反応（燃焼）されることによりフィルタの入口温度が上昇することになる。
【００３１】
好ましくは、前記燃料供給制御は、排気通路のフィルタ上流側に燃料成分を添加する形態とされる。
【００３２】
この構成では、燃料供給制御の形態を特定している。前記のように排気通路に燃料成分を添加すると、この燃料成分が酸化触媒で酸化反応（燃焼）されることによりフィルタの入口温度が上昇することになる。
【００３３】
好ましくは、前記フィルタクリーニングの実行要求は、前記フィルタへの粒子状物質の堆積量の推定値が所定の上限値（限界堆積量）以上になったときに発令される。なお、この場合、内燃機関の運転時間が経過するに伴いフィルタのＰＭ堆積量が増加することを考慮し、内燃機関の運転条件（例えば、排気温度、燃料噴射量、機関回転数等）に応じたＰＭ付着量を予め実験等により調べてマップ化しておき、このマップにより求められるＰＭ付着量を積算してＰＭ堆積量とすることが考えられる。これにより、現在の運転時間を検出すれば、前記マップに基づいて対応するＰＭ堆積量を求めることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置によれば、フィルタクリーニングを行う場合に、内燃機関の運転状況を考慮して、昇温効率が良いものの出力低下を伴う排気絞り制御の実行可否を選択するようになっているから、フィルタクリーニングを行う場合に、排気絞り制御を極力行わないようにすることが可能になり、また、前記排気絞り制御を行う必要がある場合も、速やかに排気絞り制御を終了することが可能になる。これにより、フィルタクリーニングを実行するときの内燃機関の運転状況に関係なく、迅速かつ適切にフィルタクリーニングを遂行することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３６】
図１から図３に本発明の一実施形態を示している。まず、図１を参照して、本発明に係る排気浄化装置の使用対象となる内燃機関の概略構成を説明する。
【００３７】
図１に示す内燃機関１は、例えば筒内直噴型の直列四気筒ディーゼルエンジンとされており、基本的には、吸気系から供給される空気と燃料供給系から供給される燃料とを適宜の空燃比で混合してなる混合気を燃焼室２に噴射して燃焼させた後、燃焼室２内の排気ガスを排気系を経て大気放出させるようになっている。
【００３８】
前記吸気系は、シリンダヘッドの吸気ポート３に接続されるインテークマニホールド２１に吸気管２２を接続してなる吸気通路に、その空気流通方向上流側から順にエアクリーナ２３、スロットルバルブ２４を配置した構成である。
【００３９】
前記燃料供給系は、燃料供給路３１に、その燃料供給方向上流側から順に燃料タンク３２、サプライポンプ３３、コモンレール３４、複数の燃料噴射弁３５・・・を配置した構成である。サプライポンプ３３は、内燃機関１の図示しないクランクシャフトによって駆動されるもので、燃料タンク３２から燃料を汲み上げ、この汲み上げた燃料を燃料供給路３１を介してコモンレール３４に供給する。コモンレール３４は、サプライポンプ３３から供給された高圧燃料を所定圧力に保持（蓄圧）する蓄圧室としての機能を有し、この蓄圧した燃料を各燃料噴射弁３５に分配する。燃料噴射弁３５は所定電圧が印加されたときに開弁して、燃焼室２内に燃料を噴射供給する電磁駆動式の開閉弁である。
【００４０】
前記排気系は、シリンダヘッドの排気ポート４に接続されるエキゾーストマニホールド４１にマフラー４２を接続して構成される排気通路からなる。
【００４１】
この実施形態で例示する内燃機関１には、ターボチャージャ（過給機）５、インタークーラ６、排気再循環装置としてのＥＧＲ装置７、触媒装置８、排気絞り弁９が装備されているので、以下で説明する。
【００４２】
ターボチャージャ５は、一般的に公知のように排気ガスを利用して吸入空気を昇圧過給するものであり、主としてコンプレッサインペラ５ａと、タービンホイール５ｂとを備えている。コンプレッサインペラ５ａは、吸気管２２途中に配置されており、タービンホイール５ｂは、エキゾーストマニホールド４１の集合部とマフラー４２との間に配置されている。
【００４３】
インタークーラ６は、ターボチャージャ５で昇圧過給した吸入空気を強制的に冷却するものであり、ターボチャージャ５のコンプレッサインペラ５ａとスロットルバルブ２４との間に配置されている。スロットルバルブ２４は、その開度を無段階に調整することが可能な電子制御式の開閉弁であり、所定条件下において吸入空気の流路面積を絞り、この吸入空気の供給量を調整（低減）する機能を有している。
【００４４】
ＥＧＲ装置７は、排気の一部（ＥＧＲガス）を吸気系に戻して燃焼室２へ再度供給することにより燃焼温度を低下させ、これによってＮＯｘ発生量を低減させるものであり、ＥＧＲ通路７ａに、その上流からＥＧＲクーラ７ｂ、ＥＧＲバルブ７ｃを配置した構成である。
【００４５】
ＥＧＲ通路７ａは、排気系から吸気系へ燃焼室２をバイパスして連接するバイパス通路からなる。ＥＧＲクーラ７ｂは、例えばＥＧＲ通路７ａを通過する排気ガスと内燃機関１の冷却液との間で熱交換を行うことにより排気ガスの温度を下げる熱交換器からなる。ＥＧＲバルブ７ｃは、ＥＧＲ通路７ａ内を排気系側から吸気系側へ還流される排気ガスの還流量を制御するものである。
【００４６】
触媒装置８は、排気通路を構成するエキゾーストマニホールド４１とマフラー４２との間に介装されており、酸化触媒８ａとパティキュレートフィルタ８ｂとを備える構成とされている。酸化触媒８ａは、排気通路において、パティキュレートフィルタ８ｂよりも上流側に設けられている。
【００４７】
パティキュレートフィルタ８ｂは、例えば一般的に公知のＤＰＦ（Diesel Particulate
Filter）やＤＰＲ（Diesel Particulate active Reduction system）と呼ばれるものと
される。
【００４８】
なお、ＤＰＦは、多孔質部材を設けた構成とされている。また、ＤＰＲは、例えば多孔質セラミックからなるハニカム構造体に酸化触媒（例えば白金等の貴金属を主成分とするもの）を担持させた構成であり、原理的には、排気ガス中の有害物質を酸化触媒で酸化させ、二酸化炭素と水蒸気に変換し、さらにＰＭをハニカム構造体の多孔質セラミック基材の微細孔に捕集する。
【００４９】
排気絞り弁９は、排気通路において触媒装置８の下流側に設けられて、排気流量を調整するものである。この排気絞り弁９の開度は、コントローラ１０により制御される。
【００５０】
このような内燃機関１の各種動作は、コントローラ１０により制御される。このコントローラ１０は、一般的に公知のＥＣＵ（Electronic Control Unit）とされ、例えば図２
に示すように、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３ならびにバックアップＲＡＭ１０４等から構成されている。このコントローラ１０が請求項に記載の制御手段に相当している。
【００５１】
なお、ＲＯＭ１０２は、各種制御プログラムや、それら各種制御プログラムを実行する際に参照されるマップ等が記憶されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶された各種制御プログラムやマップに基づいて各種の演算処理を実行する。また、ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１での演算結果や各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶するメモリであり、バックアップＲＡＭ１０４は、例えば内燃機関１の停止時にその保存すべきデータ等を記憶する不揮発性のメモリである。これらＲＯＭ１０２、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０３ならびにバックアップＲＡＭ１０４は、双方向性バス１０７によって相互に接続されるとともに、入力インターフェース１０５や出力インターフェース１０６と接続されている。
【００５２】
このコントローラ１０は、各種のセンサ類の信号（運転パラメータ：車両の走行状態、内燃機関の運転状態に応じた信号）に基づいて、内燃機関１のいろいろな運転を制御するのであるが、ここでは本発明の特徴に関係する制御（例えばフィルタクリーニング）についてのみ説明し、本発明の特徴に無関係の制御についての説明は割愛する。
【００５３】
入力インターフェース１０５には、図２に示すように、水温センサ７１、エアフローメータ７２、吸気温センサ７３、吸気圧センサ７４、Ａ／Ｆ（空燃比）センサ７５、Ｏ2（
酸素）センサ７６、温度センサ７７、レール圧センサ７８、スロットル開度センサ７９、アクセル開度センサ８０、クランクポジションセンサ８１などが接続されている。
【００５４】
水温センサ７１は、内燃機関１の冷却水温に応じた検出信号を出力する。エアフローメータ７２は、吸気系のスロットルバルブ２４よりも上流において吸入空気の流量（吸入空気量）に応じた検出信号を出力する。吸気温センサ７３は、インテークマニホールド２１に配置され、吸入空気の温度に応じた検出信号を出力する。吸気圧センサ７４は、インテークマニホールド２１に配置され、吸入空気圧力に応じた検出信号を出力する。Ａ／Ｆセ
ンサ７５は、排気系７の触媒装置８の下流において排気中の酸素濃度に応じて連続的に変化する検出信号を出力する。
【００５５】
温度センサ７７は、触媒装置８において酸化触媒８ａとパティキュレートフィルタ８ｂとの間に設けられており、同じく酸化触媒８ａの出口温度あるいはパティキュレートフィルタ８ｂの入口温度（排気温度）に応じた検出信号を出力する。レール圧センサ７８は、コモンレール３４内に蓄えられている燃料の圧力に応じた検出信号を出力する。スロットル開度センサ７９は、スロットルバルブ２４の開度を検出する。アクセル開度センサ８０は、アクセルペダルの踏み込み量に応じた検出信号を出力する。クランクポジションセンサ８１は、内燃機関１のクランクシャフト（図示省略）が一定角度回転する毎に検出信号（パルス）を出力する。
【００５６】
一方、出力インターフェース１０６には、スロットルバルブ２４、燃料噴射弁３５、ＥＧＲバルブ７ｃ、排気絞り弁９などが接続されている。
【００５７】
なお、排気浄化装置は、主として、触媒装置８、排気絞り弁９、コントローラ１０を含んだ構成とされる。
【００５８】
この実施形態では、コントローラ１０により、触媒装置８のパティキュレートフィルタ８ｂのＰＭ捕集機能を回復させるためのフィルタクリーニングの実行形態を工夫しているので、以下で詳細に説明する。
【００５９】
このフィルタクリーニングは、基本的に、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度を昇温させることにより、パティキュレートフィルタ８ｂに捕集されたＰＭを燃焼除去するものであるが、前記入口温度を昇温させるための具体的形態について、以下で説明する。
【００６０】
そもそも、内燃機関１の冷間始動運転時や、車両のノロノロ運転（低速低負荷運転）等のような運転条件が長期にわたって連続する場合、内燃機関１の排気温度が低いために、酸化触媒８ａの温度やパティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が低く、また昇温しにくい。
【００６１】
そこで、この実施形態では、要するに、フィルタクリーニングについて、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が十分に高い場合だと、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度を昇温させるように内燃機関１の燃焼条件を制御する運転制御（第１昇温制御）と、排気通路に燃料成分を供給して燃焼させる燃料供給制御（第２昇温制御）とを併せて実行する形態とする一方、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が低くてかつ排気温度が昇温しにくい内燃機関１の運転状況である場合だと、排気絞り弁９を絞る排気絞り制御（第３昇温制御）と前記運転制御（第１昇温制御）と前記燃料供給制御（第２昇温制御）とを併せて実行する形態とするようにしている。
【００６２】
具体的に、図３に示すフローチャートを参照して、コントローラ１０によるフィルタクリーニングの制御を詳細に説明する。
【００６３】
図３に示すフローチャートは、フィルタクリーニングが要求されたときにスタートする。つまり、コントローラ１０は、パティキュレートフィルタ８ｂのＰＭ堆積量を推定している。
【００６４】
このＰＭ堆積量を推定する方法としては、例えば、内燃機関１の運転条件（例えば、排気温度、燃料噴射量、機関回転数等）に応じたＰＭ付着量を予め実験等により調べてマップ化しておき、このマップにより求められるＰＭ付着量を積算してＰＭの堆積量とする方
法や、車両走行距離もしくは走行時間に応じてＰＭ堆積量を推定する方法、あるいは、パティキュレートフィルタ８ｂの入口（上流側）圧力と出口（下流側）圧力との差圧を検出する差圧センサを設け、そのセンサ出力に基づいてパティキュレートフィルタ８ｂに捕集されたＰＭ堆積量を推定する方法などが挙げられる。
【００６５】
コントローラ１０は、ＰＭ堆積量の推定値が所定の上限値（限界堆積量）を超えたときにパティキュレートフィルタ８ｂの機能回復、つまり再生が必要であると判断して、フィルタクリーニングフラグをオンする。
【００６６】
そして、コントローラ１０は、内燃機関１の運転中において、一定周期毎にフィルタクリーニングフラグがオンになっているか否かを監視し、オンになっていると判断したときに、図３に示すフローチャートにエントリーし、ステップＳ１でフィルタクリーニングを実行開始する。
【００６７】
ここでは、フィルタクリーニングとして、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度を昇温させるように内燃機関１の燃焼条件を制御する運転制御を行う。
【００６８】
この運転制御については、内燃機関１の燃焼室への吸入空気量を絞る形態と、内燃機関１の燃焼室への燃料噴射時期を遅角させる形態と、ＥＧＲ装置７によるＥＧＲ量を増加させる形態との少なくともいずれか一つとすることができる。
【００６９】
つまり、吸入空気量を絞る形態では、空燃比が低くなり、排気温度が高くなってパティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が上昇することになる。また、内燃機関１への燃料噴射時期を遅角させる形態では、内燃機関１の燃焼室から排気通路に未燃ガスが排出されやすくなるので、この排気通路に排出される未燃ガスが酸化触媒８ａで酸化反応（燃焼）されてパティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が上昇することになる。さらに、ＥＧＲ量を増加させる形態では、内燃機関１の燃焼室における燃焼温度が低下して燃焼室から排気通路に未燃ガスが排出されやすくなるので、この排気通路に排出される未燃ガスが酸化触媒８ａで酸化反応（燃焼）されてパティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が上昇することになる。
【００７０】
したがって、前記ステップＳ１において内燃機関１の運転制御によるフィルタクリーニングを実行すると、その時間経過に伴い、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が徐々に上昇するようになる。
【００７１】
この後、ステップＳ２において、温度センサ７７の検出出力に基づいてパティキュレートフィルタ８ｂの入口温度を調べ、当該入口温度が第１閾値Ｘ以上であるか否かを判定する。
【００７２】
この第１閾値Ｘは、例えば酸化触媒８ａの活性化温度（例えば２００℃）に設定される。そのようにしている理由は、要するに、現在のパティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が、酸化触媒８ａの活性化温度以上であれば、後で燃料供給制御を実行することにより排気通路（４１，４２）に燃料成分を供給したときにパティキュレートフィルタ８ｂに堆積するＰＭを燃焼可能な自己燃焼温度（例えば６００℃）にまで迅速に昇温させることが可能になるからである。この第１閾値Ｘは、最適値に適宜のマージンを見込んだ値に設定するのが好ましい。
【００７３】
ここで、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が第１閾値Ｘ以上である場合、つまり前記ステップＳ２で肯定判定した場合には、下記ステップＳ３，Ｓ４の流れに移行するが、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が第１閾値Ｘ未満である場合、つまり前記
ステップＳ２で否定判定した場合には、下記ステップＳ５〜Ｓ９の流れに移行する。
【００７４】
まず、ステップＳ３では、燃料供給制御を実行させることによって、フィルタクリーニングを前記の運転制御と燃料供給制御とを併せた形態とする。このとき、酸化触媒８ａが活性化温度以上であるので、燃料供給制御を行うと、燃料の酸化反応が促進されて速やかに昇温するようになる。このような燃料供給制御と先の運転制御とを併せたフィルタクリーニングを実行することにより、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が迅速に昇温されることになるので、パティキュレートフィルタ８ｂに堆積しているＰＭの燃焼が進展しやすくなる。
【００７５】
この後、ステップＳ４において、フィルタクリーニングが完了したか否かを判定する。このステップＳ４では、要するに、ＰＭ堆積量の推定値が所定の下限値以下になったか否かを調べている。
【００７６】
ここで、ＰＭ堆積量の推定値が所定の下限値以下になっていない場合、フィルタクリーニングが完了していないことを意味するので、前記ステップＳ４で否定判定して、ＰＭ堆積量の推定値が所定の下限値以下になるのを待つ。一方、ＰＭ堆積量の推定値が所定の下限値以下になると、フィルタクリーニングが完了したことを意味するので、前記ステップＳ４で肯定判定して、フィルタクリーニングフラグをオフしてから、フィルタクリーニングを終了する。
【００７７】
ところで、前記のステップＳ５〜Ｓ９の流れを説明する。まず、ステップＳ５では、排気絞り制御が必要か否かを判定する。つまり、ここでは、現在の内燃機関１の運転状況が排気温度の上昇しにくい状況であるか否かを調べている。
【００７８】
この排気温度の上昇しにくい状況とは、例えば内燃機関１の冷間始動運転時や、車両のノロノロ運転（低速低負荷運転）等のような運転条件が長期にわたって連続する場合のことである。ちなみに、内燃機関１の温間運転時、つまり通常運転時には、内燃機関１からの排気温度が酸化触媒８ａの活性化温度以上になるとともに、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が上昇しやすくなる。
【００７９】
ここで、排気絞り制御が不要である場合、つまり前記ステップＳ５で否定判定した場合には、前記ステップＳ２に戻る。
【００８０】
しかし、排気絞り制御が必要である場合、つまり前記ステップＳ５で肯定判定した場合には、続くステップＳ６において排気絞り制御を実行させることよって、フィルタクリーニングを、前記の運転制御に排気絞り制御および前記燃料供給制御を併せた形態とする。
【００８１】
なお、排気絞り制御を実行させると、排気通路（エキゾーストマニホールド４１、マフラー４２）において排気絞り弁９より上流側に排気熱が滞留されることになるので、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が上昇することになる。但し、排気絞り制御では、排気絞り弁９を全閉状態とせずに、所定量の排気ガスの通過を許容して排気詰まりを回避するような開度とするのが好ましい。
【００８２】
このような運転制御と排気絞り制御と燃料供給制御とを併せた形態のフィルタクリーニングを実行することにより、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が迅速に昇温されることになるので、パティキュレートフィルタ８ｂに堆積しているＰＭの燃焼が進展しやすくなる。
【００８３】
この後、ステップＳ７では、温度センサ７７の検出出力に基づいてパティキュレートフ
ィルタ８ｂの入口温度を調べ、当該入口温度が第２閾値Ｙ以上であるか否かを判定する。
【００８４】
この第２閾値Ｙは、第１閾値Ｘより高い温度、つまり、ＰＭの自己燃焼温度（例えば６００℃）に設定される。この第２閾値Ｙは、最適値に適宜のマージンを見込んだ値に設定するのが好ましい。
【００８５】
ここで、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が第２閾値Ｙ未満である場合、つまり前記ステップＳ７で否定判定した場合には、第２閾値Ｙ以上になるまで待つ。
【００８６】
しかし、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が第２閾値Ｙ以上である場合、つまり前記ステップＳ７で肯定判定した場合には、ステップＳ８において排気絞り制御のみを終了する。なお、排気絞り制御を終了するときには、排気絞り弁９の開度を予め規定してある開度に戻す。
【００８７】
これにより、運転制御と燃料供給制御とを併せた形態のフィルタクリーニングが継続されることになって、ＰＭ燃焼が進展することになる。
【００８８】
そこで、続くステップＳ９において、フィルタクリーニングが完了したか否かを判定する。このステップＳ９では、要するに、ＰＭ堆積量の推定値が所定の下限値以下になったか否かを調べている。
【００８９】
ここで、ＰＭ堆積量の推定値が所定の下限値以下になっていない場合、フィルタクリーニングが完了していないことを意味するので、前記ステップＳ９で否定判定して、ＰＭ堆積量の推定値が所定の下限値以下になるのを待つ。
【００９０】
一方、ＰＭ堆積量の推定値が所定の下限値以下になると、フィルタクリーニングが完了したことを意味するので、前記ステップＳ９で肯定判定して、フィルタクリーニングフラグをオフしてから、フィルタクリーニングを終了する。
【００９１】
以上説明したように、本願発明の特徴を適用した実施形態によれば、フィルタクリーニングを実行する際、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が酸化触媒８ａの活性化温度より高い状況だと、運転制御と燃料供給制御とを併せた形態のフィルタクリーニングを行う一方、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が酸化触媒８ａの活性化温度より低い状況だと、運転制御と燃料供給制御と排気絞り制御とを併せた形態のフィルタクリーニングを行うようにしている。
【００９２】
これにより、前者のように、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が比較的高温になっている状況で、運転制御と燃料供給制御とを併せた形態のフィルタクリーニングを行う場合には、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度をＰＭの自己燃焼温度にまで素早く昇温させることが可能になる。この場合、排気絞り制御を行わずに済むから、内燃機関１の出力低下を避けた状態でフィルタクリーニングを迅速に完了することが可能になる。
【００９３】
また、前記後者の場合のように、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が比較的低温になっている状況で、運転制御と排気絞り制御と燃料供給制御とを併せた形態のフィルタクリーニングを行う場合には、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度をＰＭの自己燃焼温度にまで可及的速やかに昇温させることが可能になる。この場合、排気絞り制御を行う関係上、内燃機関１の出力低下が起こりうるものの、フィルタクリーニングを比較的早期に完了することが可能になる。
【００９４】
このように、フィルタクリーニングを行う場合に、昇温効率が良いものの出力低下を伴
う排気絞り制御を極力行わないようにすることが可能になり、また、前記排気絞り制御を行う必要がある場合でも、速やかに排気絞り制御を終了することが可能になる。
【００９５】
したがって、フィルタクリーニングの実行時に排気絞り制御を無用に行わないようにしながらも、内燃機関１の運転状況全般にわたって、パティキュレートフィルタ８ｂのクリーニングを迅速かつ適切に遂行することが可能になる。
【００９６】
特に、パティキュレートフィルタ８ｂをＤＰＲとする場合には、このＤＰＲに酸化触媒が担持されている関係より、前記した運転制御や燃料供給制御により排気通路に供給される燃料がパティキュレートフィルタ８ｂに備える酸化触媒で酸化反応（燃焼）させることが可能になり、それによって、パティキュレートフィルタ８ｂそのものの温度上昇が可能になるから、ＰＭ燃焼の効率が向上することになり、好ましい。
【００９７】
なお、本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均等の範囲で包含されるすべての変形や応用が可能である。以下で例を挙げる。
【００９８】
（１）上記実施形態において、排気系に燃料（例えばディーゼルエンジンでは軽油）等の添加剤を供給するための添加剤供給装置を装備することができる。
【００９９】
その一例を、図４に示す。図４に示す実施形態では、図１に示した構成に加えて、エキゾーストマニホールド４１に、その集合部分へ向けて例えば燃料を噴射する燃料添加弁５１を付設し、この燃料添加弁５１を、添加剤供給路５２を介してサプライポンプ３３に接続する。
【０１００】
そして、フィルタクリーニングにおける燃料供給制御として、例えば上記実施形態において燃料噴射弁３５によるポスト噴射の代わりに、燃料添加弁５１によりエキゾーストマニホールド４１に燃料を噴射させるものとすることができる。
【０１０１】
この場合、コントローラ１０は、例えばクランクポジションセンサ８１の出力から読み込んだ機関回転数Ｎｅに基づいて、予め実験等により作成されたマップを参照して要求添加量および添加間隔を算出し、その算出結果に応じて燃料添加弁５１の開閉を制御して、エキゾーストマニホールド４１に燃料添加を断続的に繰り返す。このような燃料添加により、酸化触媒８ａが添加燃料に酸化反応（燃焼）して、パティキュレートフィルタ８ｂの入口温度が上昇することになるので、パティキュレートフィルタ８ｂに堆積しているＰＭが燃焼され、Ｈ2ＯやＣＯ2となって排出されることになる。
【０１０２】
ここでの添加剤供給装置は、上述した燃料添加弁５１、添加剤供給路５２、サプライポンプ３３、コントローラ１０を含んだ構成となる。
【０１０３】
（２）上記実施形態で例示した内燃機関１は、ターボチャージャ５およびＥＧＲ装置７を装備したものを例に挙げているが、それらのいずれか一方または両方を無くしたものであっても本発明を適用できる。
【０１０４】
（３）上記実施形態では、触媒装置８のパティキュレートフィルタ８ｂをＤＰＦやＤＰＲとした例を挙げているが、このフィルタ８ｂは、ＤＰＮＲ（Diesel Particulate−NOx Reduction system）とすることが可能である。
【０１０５】
ＤＰＮＲは、前記ＤＰＲの機能に加えて窒素酸化物（ＮＯｘ）を除去することが可能なものであり、例えば多孔質セラミック構造体に酸化触媒（例えば白金等の貴金属を主成分
とするもの）とＮＯｘ吸蔵還元型触媒とを担持させたものである。このＤＰＮＲは、排気ガス中のＰＭを多孔質の壁を通過する際に捕集され、また、排気ガスの空燃比がリーンの場合、排気ガス中のＮＯｘはＮＯｘ吸蔵還元型触媒に吸蔵され、空燃比がリッチになると吸蔵したＮＯｘは還元・放出される。
【０１０６】
このようなＤＰＮＲの場合、前記したフィルタクリーニングと同様の処理を行うことに加えて、ＮＯｘ吸蔵還元触媒のＳ被毒から回復させるＮＯｘ還元処理を行う必要がある。この場合も、前記フィルタクリーニング時に上記実施形態で説明した制御を行うことができる。
【０１０７】
（４）上記実施形態では、触媒装置８を、酸化触媒８ａとパティキュレートフィルタ８ｂとを有する構成とした例を挙げているが、それらに加えてＮＳＲ触媒を追加する構成とすることも可能である。
【０１０８】
このＮＳＲ触媒は、要するに、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒と呼ばれるものの一種であって、例えば、アルミナ（Ａｌ2Ｏ3）を担体とし、この担体上に例えばカリウム（Ｋ）、ナトリウム（Ｎａ）、リチウム（Ｌｉ）、セシウム（Ｃｓ）のようなアルカリ金属、バリウム（Ｂａ）、カルシウム（Ｃａ）のようなアルカリ土類、ランタン（Ｌａ）、イットリウム（Ｙ）のような希土類と、白金（Ｐｔ）のような貴金属とが担持された構成となっている。
【０１０９】
このＮＳＲ触媒は、排気ガス中に多量の酸素が存在している状態においてはＮＯｘを吸蔵し、排気ガスの酸素濃度が低くかつ還元成分（例えば燃料の未燃成分（ＨＣ））が多量に存在している状態においてはＮＯｘをＮＯ2もしくはＮＯに還元して放出する。ＮＯ2やＮＯとして放出されたＮＯｘは、排気ガス中のＨＣやＣＯと速やかに反応することによってさらに還元されてＮ2となる。また、ＨＣやＣＯは、ＮＯ2やＮＯを還元することで、自身は酸化されてＨ2ＯやＣＯ2となる。
【図面の簡単な説明】
【０１１０】
【図１】本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１のコントローラの概略構成図である。
【図３】図１および図２のコントローラによるフィルタクリーニングの動作説明に用いるフローチャートである。
【図４】本発明に係る内燃機関の排気浄化装置の他実施形態で、図１に対応する図である。
【符号の説明】
【０１１１】
１      内燃機関
２      燃焼室
４      シリンダヘッドの排気ポート（排気通路の一部）
８      触媒装置
８ａ    酸化触媒
８ｂ    パティキュレートフィルタ
９      排気絞り弁
１０      コントローラ（制御手段）
４１      エキゾーストマニホールド（排気通路の一部）
４２      マフラー（排気通路の一部）
７５      Ａ／Ｆセンサ
７６      Ｏ2センサ
７７      温度センサ
【図１】
2010019184.tif 000003
【図２】
2010019184.tif 000004
【図３】
2010019184.tif 000005
【図４】
2010019184.tif 000006