(57)【要約】【課題】直列２個の電池モジュール間の回路切断手段での漏電のような、絶縁抵抗の値が正極側と負極側で一致する漏電も確実に検出すること。【解決手段】組電池と、組電池と絶縁された回路を有するシステムにおいて、直列接続された複数個の抵抗と、前記複数個の抵抗のうちの一つ又は複数個にかかる電圧を計測する電圧計測手段とを備えて、前記組電池の電圧を計測する組電池電圧検出手段と、組電池の組み込まれた回路と前記絶縁された回路との間の絶縁抵抗を検出する漏電検出手段と、前記絶縁抵抗の一部の抵抗値を変化させる絶縁抵抗操作手段を有する漏電検出装置。【選択図】図１
2010019603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単電池が電気的に接続されることにより構成され、電気的に浮動状態である組電池と、
前記組電池とグラウンドとの間に電気的に接続された複数の抵抗素子により構成されたセンサ部を備え、前記センサ部からの出力信号により、前記組電池が電気的に前記グラウンドに接続されたことを検出する漏電検出装置と、を有し、
前記センサ部は、前記複数の抵抗素子のうちの一部によって抵抗値が可変できるように構成されている、
ことを特徴とする電源装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電源装置において、
前記複数の抵抗素子のうちの一部は、前記組電池とグラウンドとの間に対する電気的な接続及び切り離しが可能なようにスイッチを備えている、
ことを特徴とする電源装置。
【請求項３】
電荷を蓄積・放出可能な蓄電手段の単位要素であるセルを複数個接続した組電池と、
前記組電池から絶縁された回路と、
組電池の組み込まれた回路と前記絶縁された回路との間の絶縁抵抗を検出する漏電検出手段と、
前記絶縁抵抗の一部の抵抗値を変化させる絶縁抵抗操作手段と、を有する、
ことを特徴とする電源装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電源装置において、
直列接続された複数個の抵抗と、前記複数個の抵抗のうちの一つ又は複数個にかかる電圧を計測する電圧計測手段とを備えて、前記組電池の電圧を計測する組電池電圧検出手段と、
組電池の正極又は負極側と前記絶縁された回路との間に直列接続された一つ又は複数個の抵抗と、該一つ又は複数個の抵抗にかかる電圧を、前記電圧計測手段を用いて計測する相対電位計測手段を備える、
ことを特徴とする電源装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電源装置において、
前記絶縁抵抗操作手段は、スイッチ、又はスイッチと該スイッチに直列に接続された抵抗を、前記直列接続された複数個の抵抗の一部又は全部に対し、並列に接続した、
ことを特徴とする電源装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電源装置において、
前記漏電検出装置の要素部品は、半導体上に集積されている、
ことを特徴とする電源装置。
【請求項７】
電荷を蓄積・放出可能な蓄電手段の単位要素であるセルを複数個接続した組電池と、組電池から絶縁された回路を有するシステムの漏電検出方法であって、
前記組電池の正極側又は負極側と前記絶縁された回路との間の絶縁抵抗を計測することにより漏電の有無を判定するステップＳと、
前記組電池の正極側又は負極側と前記絶縁された回路との間の前記絶縁抵抗を変化させるステップＳと、
前記変化した絶縁抵抗を計測することにより漏電の有無を判定するステップＳと、
を有することを特徴とする漏電検出方法。
【請求項８】
請求項７に記載の漏電検出方法において、
前記絶縁抵抗を変化させるステップＳは、漏電検出回路に含まれる抵抗の一部に対して並列に接続されたスイッチを閉じる操作である、
ことを特徴とする漏電検出方法。
【請求項９】
請求項７又は８に記載された漏電検出方法において、
ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車又は電気自動車のキーオン前、キーオフ後又はキーオン後からキーオフ前の期間中のいずれか一つ又は複数のタイミングにおいて、漏電検出を行なう、
ことを特徴とする漏電検出方法。
【請求項１０】
請求項７又は８に記載された漏電検出方法において、
ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車又は電気自動車の充電前、充電中又は充電後のいずれか一つ又は複数のタイミングにおいて、漏電検出を行なう、
ことを特徴とする漏電検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源装置に係る技術に関し、代表的には、高機能な漏電検出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電源装置、例えばハイブリッド自動車や電気自動車、ハイブリッド電車等用の電力源として実用に供されている電池の多くは、セルを複数個直列に組み合わせた組電池である。このため、これらの端子間電圧は高電圧となっており、組電池およびその関連回路を取り扱う際には、感電しないように対処する必要がある。
【０００３】
一般的に行われている対処法の一つは、組電池およびその関連回路を他の回路から絶縁するというものである。この対処法が有効に働いているかを確認するには、組電池およびその関連回路と他の回路間の絶縁抵抗が規定値以上であることを確認すればよい。この確認方法としては、組電池の正極および負極と、車体とを、規定値より大きくかつ等しい大きさの絶縁抵抗によりそれぞれ接続し、正極と車体、および負極と車体との間の抵抗値を計測すればよい。
【０００４】
漏電が発生した場合は、この漏電箇所の抵抗が前記絶縁抵抗に並列な何らかの抵抗として計測され、絶縁抵抗の値が正極側と負極側とで不一致となる。この不一致は、正極と車体との間の電圧と、負極と車体との間の電圧の不一致という形で計測可能である。
【０００５】
特許文献１は、高圧直流電源の両端側からそれぞれ保護抵抗と検出抵抗を順番に接続して２つの検出抵抗の接続部をグランドに接地するとともに、それぞれの検出抵抗の両側の２つの保護抵抗にそれぞれ並列にスイッチを接続し、これら２つのスイッチの開閉を制御して検出抵抗の両端部の電圧を測定することにより漏電を判定する漏電検出部を備えた漏電検出装置において、漏電検出部が、スイッチを切り替えた後に一定時間だけデータを取り込むのを待機するタイマー手段を備えた漏電検出装置を開示している。
【０００６】
特許文献２は、直流電源の両極性間に、一方の極性から他方の極性に向かって、第１スイッチ、第１保護抵抗、第１検出抵抗、第２検出抵抗、第２保護抵抗、第２スイッチを直列接続し、前記両検出抵抗の間を第３スイッチを介して車体シャーシに接地すると共に、前記両検出抵抗での降下電圧を検出する電圧検出回路を設ける一方、前記第１スイッチ及び第２スイッチのみをオンし、前記電圧検出回路での検出結果に基づいて直流電源の電圧を算出し、第１スイッチ及び第３スイッチ、又は、第２スイッチ及び第３スイッチのみをオンし、前記電圧検出回路で検出される第１検出抵抗又は第２検出抵抗での降下電圧値と前記電圧検出回路で検出した直流電源の電圧値とに基づいて前記車体シャーシへの漏電抵抗を算出し、該漏電抵抗に基づいて漏電の有無を判定する演算処理回路を備えたことを特徴とする漏電検出装置を開示している。
【０００７】
特許文献３は、車両に搭載されてその車両のボデーグラウンドから電気的に分離されて高圧直流電源と、前記高圧直流電源のプラス側とマイナス側との間に直列に接続された外側の２個の保護抵抗および内側の互いの結合部を前記ボデーグラウンドに設置した２個の漏電検出抵抗と、前記各漏電検出抵抗の両端電圧を増幅する第１および第２の増幅器と、前記第１および第２の増幅器の出力を減算する減算器と、前記減算器の出力をしきい値と比較してその結果を出力する比較器とを備えた漏電検出装置を開示している。
【０００８】
【特許文献１】特開平９―２７４０６２号公報
【特許文献２】特開２００３-６６０９０号公報
【特許文献３】特開平７−２０１８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記の漏電検出装置は、漏電において絶縁抵抗の値が正極側と負極側で不一致となることが多いことを利用している。しかし、絶縁抵抗の値が正極側と負極側で一致するような漏電も存在する。その例としては、直列接続された２個の電池モジュールの間に設けられた回路切断手段での漏電が挙げられるが、このような漏電は従来の漏電装置では検出できない。回路の更なる安全化のために、このような漏電も検知することが必要であり、これが課題となっていた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の代表的な発明は、より高機能な漏電検出装置を備えた電源装置を提供する。
また、本願の代表的な発明は、従来検出できなかった漏電パターンが検出できるなど、より多くの漏電パターンに対応できる漏電検出装置を備えた電源装置を提供する。
【００１１】
ここに、本願の代表的な発明は、以下に列挙する代表的な構成のうち、いずれか一つ或いは二つ以上の組み合わせを特徴とする。
【００１２】
代表的な構成の一つは、複数の単電池が電気的に接続されることにより構成され、電気的に浮動状態である組電池と、この組電池とグラウンドとの間に電気的に接続された複数の抵抗素子により構成されたセンサ部を備え、センサ部からの出力信号により、組電池が電気的にグラウンドに接続されたことを検出する漏電検出装置とを有し、センサ部が、複数の抵抗素子のうちの一部によって抵抗値が可変できるように構成されていることにある。
【００１３】
代表的な構成の他の一つは、複数の抵抗素子のうちの一部が、組電池とグラウンドとの間に対する電気的な接続及び切り離しが可能なようにスイッチを備えていることにある。
【００１４】
代表的な構成の他の一つは、電荷を蓄積・放出可能な蓄電手段の単位要素であるセルを複数個接続した組電池と、前記組電池から絶縁された回路を有するシステムにおいて、組電池の組み込まれた回路と前記絶縁された回路との間の絶縁抵抗を検出する漏電検出手段と、前記絶縁抵抗の一部の抵抗値を変化させる絶縁抵抗操作手段を有することにある。
【００１５】
代表的な構成の他の一つは、直列接続された複数個の抵抗と、前記複数個の抵抗のうちの一つ又は複数個にかかる電圧を計測する電圧計測手段とを備えて、前記組電池の電圧を計測する組電池電圧検出手段と、組電池の正極又は負極側と前記絶縁された回路との間に直列接続された一つ又は複数個の抵抗と、該一つ又は複数個の抵抗にかかる電圧を、前記電圧計測手段を用いて計測する相対電位計測手段を備えることにある。
【００１６】
代表的な構成の他の一つは、前記絶縁抵抗操作手段は、スイッチ、又はスイッチと該スイッチに直列に接続された抵抗を、前記直列接続された複数個の抵抗の一部又は全部に対し、並列に接続したことにある。
【００１７】
代表的な構成の他の一つは、前記漏電検出装置の要素部品は、半導体上に集積されていることにある。
【００１８】
また、本願の代表的な発明は、より高機能な漏電検出装置による漏電検出方法を提供する。
【００１９】
ここに、本願の代表的な発明は、以下に列挙する代表的な構成のうち、いずれか一つ或いは二つ以上の組み合わせを特徴とする。
【００２０】
代表的な構成の一つは、前記組電池の正極側又は負極側と前記絶縁された回路との間の絶縁抵抗を計測することにより漏電の有無を判定するステップＳと、前記組電池の正極側又は負極側と前記絶縁された回路との間の前記絶縁抵抗を変化させるステップＳと、前記変化した絶縁抵抗を計測することにより漏電の有無を判定するステップＳとを有することにある。
【００２１】
代表的な構成の他の一つは、前記絶縁抵抗を変化させるステップＳが、漏電検出回路に含まれる抵抗の一部に対して並列に接続されたスイッチを閉じる操作であることにある。
【００２２】
代表的な構成の他の一つは、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車又は電気自動車のキーオン前、キーオフ後又はキーオン後からキーオフ前の期間中のいずれか一つ又は複数のタイミングにおいて、漏電検出を行なうことにある。
【００２３】
代表的な構成の他の一つは、ハイブリッド自動車、プラグインハイブリッド自動車又は電気自動車の充電前、充電中又は充電後のいずれか一つ又は複数のタイミングにおいて、漏電検出を行なうことにある。
【発明の効果】
【００２４】
以上説明した本願の代表的な発明によれば、正極側と負極側の絶縁抵抗の比を可変できるので、従来検出できなかった漏電パターンが検出できるなど、より多くの漏電パターンに対応できるようになり、より高機能な漏電検出を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
以下に説明する実施例では、本発明を、車両、特に小型自動車の車載電源を構成する蓄電装置に適用した場合を例に挙げて説明する。
【００２６】
小型自動車としては、内燃機関であるエンジンと電動機とを車両の駆動源として備えたハイブリッド電気自動車を例に挙げて説明するが、電動機を車両の唯一の駆動源とする電気自動車もある。
【００２７】
以下に説明する実施例の構成は、鉄道車両用電源、バスやトラックなどの大型自動車用電源、バッテリ式フォークリフトトラックなどの産業車両用電源、コンピュータシステムのバックアップ電源、自家用発電設備用電源、電力系統安定化用電源など、他の電源を構成する蓄電装置にも適用できる。特に充放電が頻繁に繰り返される蓄電装置への適用は電池性能の向上を図る上で好ましい。
【実施例１】
【００２８】
本発明の第１実施例を図１〜４に基づいて説明する。
まず、図４を用いて、車載電機システム（電動機駆動システム）の構成について説明する。
【００２９】
本実施例の車載電機システムは、車両の力行時及び内燃機関であるエンジンを始動する時など、回転動力が必要な運転モードにある時には、三相交流同期機であるモータジェネレータ２００をモータとして駆動し、この駆動によって発生した回転動力を車輪及びエンジンなどの被駆動体に供給する。このため、本実施例の車載電機システムは、車載電源である蓄電装置１００から直流電力を出力し、この出力された直流電力を、電力変換装置であるインバータ装置３００によって三相交流電力に変換し、この変換された三相交流電力をモータジェネレータ２００に供給する。
【００３０】
また、本実施例の車載電機システムは、車両の減速時や制動時などの回生時及び蓄電装置１００の蓄電量が不足している状態にある時など、発電が必要な運転モードにある時には、モータジェネレータ２００をジェネレータとして車輪或いはエンジンからの駆動力によって駆動し、この駆動によって発生した三相交流電力を蓄電装置１００に蓄積する。このため、本実施例の車載電機システムは、モータジェネレータ２００から出力された三相交流電力をインバータ装置３００によって直流電力に変換し、この変換された直流電力を蓄電装置１００に供給する。
【００３１】
モータジェネレータ２００は、電機子（固定子）と、電機子に対向配置され、回転可能に保持された界磁（回転子）との磁気的な作用によって動作する電気機械であり、界磁の回転軸が車輪及びエンジンなどの被駆動体の回転軸に機械的に接続され、その被駆動体との間において回転動力を授受する。
【００３２】
電機子は、モータジェネレータ２００をモータとして駆動する時には、三相交流電力の供給を受けて回転磁界を発生させ、モータジェネレータ２００をジェネレータとして駆動する時には、磁束の鎖交により三相交流電力を発生させる部位であり、磁性体である電機子鉄心（固定子鉄心）と、電機子鉄心に装着された三相の電機子巻線（固定子巻線）とを備えている。
【００３３】
界磁は、モータジェネレータ２００をモータ或いはジェネレータとして駆動する時、界磁磁束を発生させる部位であり、磁性体である界磁鉄心（回転子鉄心）と、界磁鉄心に装着された永久磁石或いは界磁巻線（回転子巻線）若しくは永久磁石と界磁巻線の両方とを備えている。界磁巻線は外部電源から界磁電流の供給を受けて励磁されることにより磁束を発生する。
【００３４】
インバータ装置３００は、前述した電力変換（直流電力を三相交流電力に変換或いは三相交流電力を直流電力に変換）をスイッチング半導体素子の作動（オン・オフ）によって制御する電子機器であり、パワーモジュール３１０と、ドライバ回路３２０と、モータコントローラ３３０とを備えている。
【００３５】
パワーモジュール３１０は、六つのスイッチング半導体素子によって構成された変換回路を備え、前述した電力変換を六つのスイッチング半導体素子の作動（オン・オフ）により行う変換部である。スイッチング半導体素子には金属酸化膜半導体型電界効果トランジスタ（ＭＯＳＦＥＴ）或いは絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）を用いている。変換回路は、二つ（上アーム及び下アーム）のスイッチング半導体素子を電気的に直列に接続した直列回路（一相分のアーム）を三相分、電気的に並列に接続した三相ブリッジ回路により構成されている。
【００３６】
各上アームの下アーム接続側とは反対側は直流正極側モジュール端子に、各下アームの上アーム接続側とは反対側は直流負極側モジュール端子にそれぞれ電気的に接続されている。各アームの中点、すなわち上アームと下アームとの接続側は交流側モジュール端子に電気的に接続されている。直流正極側モジュール端子は直流正極側外部端子に、直流負極側モジュール端子は直流負極側外部端子にそれぞれ電気的に接続されている。直流正極側外部端子及び直流負極側外部端子は、蓄電装置１００との間において直流電力を授受するための電源側端子であり、蓄電装置１００から延びる電源ケーブル１５０が電気的に接続されている。交流側モジュール端子は交流側外部端子に電気的に接続されている。交流側外部端子は、モータジェネレータ２００との間において三相交流電力を授受するための負荷側端子であり、モータジェネレータ２００から延びる負荷ケーブルが電気的に接続されている。
【００３７】
変換回路の直流正極側と直流負極側との間には平滑コンデンサ３４０が電気的に並列に接続されている。平滑コンデンサ３４０は、変換回路を構成するスイッチング半導体素子の高速スイッチング（オン・オフ）動作及び変換回路に寄生するインダクタンスにより生じる電圧変動を抑制するために設けられている。平滑コンデンサ３４０には電解コンデンサ或いはフィルムコンデンサを用いている。
【００３８】
モータコントローラ３３０は、変換回路を構成する六つのスイッチング半導体素子のスイッチング動作を制御するためのものであり、上位コントローラ、例えば車両全体の制御を司る車両コントローラ５００から出力されたトルク指令に基づいて六つのスイッチング半導体素子に対する指令信号（たとえばＰＷＭ（パルス幅変調）信号）を生成し、この生成された指令信号をドライバ回路３２０に出力する。ドライバ回路３２０は、モータコントローラ３３０から出力された指令信号に基づいて六つのスイッチング半導体素子に対する駆動信号を生成し、この生成された駆動信号を六つのスイッチング半導体素子のゲート電極に出力する。六つのスイッチング半導体素子は、ドライバ回路３２０から出力された駆動信号に基づいてオン又はオフする。
【００３９】
蓄電装置（電源装置）１００は、電気エネルギーを蓄積及び放出（直流電力を充放電）するための電池モジュール１１０、及び電池モジュール１１０の状態を管理及び制御するための蓄電装置用制御装置を備えている。
【００４０】
電池モジュール１１０は二つの電池ブロック（或いは電池パック）、すなわち高電位側電池ブロック１１０ａ及び低電位側電池ブロック１１０ｂを電気的に直列に接続したものから構成されている。各電池ブロックには組電池が収納されている。各組電池は、複数のリチウム単電池（電荷の蓄積及び放出が可能な蓄電手段の単位要素であるリチウムセル）を電気的に直列に接続したものから構成されている。高電位側電池ブロック１１０ａの負極側（低電位側）と低電位側電池ブロック１１０ｂの正極側（高電位側）との間にはＳＤ（サービスディスコネクト）スイッチ１１０ｃが設けられている。ＳＤスイッチ１１０ｃは蓄電装置１００の保守、点検の時の安全性を確保するために設けられた安全装置であり、スイッチとヒューズとを電気的に直列に接続した電気回路により構成されている。
【００４１】
蓄電装置用制御装置は、その中で最も上位（親）に相当するバッテリコントローラ１３０、及びバッテリコントローラに対して下位（子）に相当するセルコントローラ１２０から構成されている。
【００４２】
バッテリコントローラ１３０は、電池モジュール１１０の状態を管理及び制御すると共に、上位制御装置に電池モジュール１１０の状態などを通知するためのものである。電池モジュール１１０の状態の管理及び制御には、電池モジュール１１０の電圧、電流、温度などの計測、電池モジュール１１０の蓄電状態（ＳＯＣ）、劣化状態（ＳＯＨ）などの演算、セルコントローラ１２０に対する指令の出力などがある。上位制御装置としては、車両全体の制御を司る車両コントローラ５００、インバータ装置３００の制御を司るモータコントローラ３３０などがある。
【００４３】
セルコントローラ１２０は、バッテリコントローラ１３０からの指令によって複数のリチウム単電池の状態を管理及び制御するためのものであり、複数の集積回路（ＩＣ）によって構成されている。複数のリチウム単電池の状態の管理及び制御には、各リチウム単電池の電圧の計測、各リチウム単電池の蓄電量の調整などがある。各集積回路は、対応する複数のリチウム単電池が決められており、対応する複数のリチウム単電池に対して状態の管理及び制御を行う。
【００４４】
バッテリコントローラ１３０の電源には、車載補機、例えばライトやオーディオ機器などの電源として搭載された補機用バッテリ（自動車の場合、公称出力電圧１２ｖのバッテリ）を用いている。このため、バッテリコントローラ１３０には補機用バッテリからの電圧（例えば１２ｖ）が印加されている。バッテリコントローラ１３０は、印加された電圧をＤＣ／ＤＣコンバータ（直流−直流変換器）から構成された電源回路によって降圧（例えば５ｖに降圧）し、この降圧された電圧を、バッテリコントローラ１３０を構成する電子部品に駆動電圧として印加する。これにより、バッテリコントローラ１３０を構成する電子部品は作動する。
【００４５】
セルコントローラ１２０を構成する集積回路の電源には、対応する複数のリチウム単電池を用いている。このため、セルコントローラ１２０と電池モジュール１１０の両者は接続線１１０ｄを介して電気的に接続されている。各集積回路には、対応する複数のリチウム単電池の最高電位の電圧が接続線１１０ｄを介して印加されている。各集積回路は、印加された電圧を電源回路によって降圧（例えば５ｖに降圧）し、これを動作電源として用いる。
【００４６】
バッテリコントローラ１３０には、イグニションキースイッチから出力された信号が入力されている。イグニションキースイッチから出力された信号は蓄電装置１００の起動及び停止の合図になる。
【００４７】
イグニションキースイッチがオンになると、バッテリコントローラ１３０では、イグニションキースイッチからの出力信号によって電源回路が動作し、複数の電子回路部品に対して電源回路から駆動電圧が印加される。これにより、複数の電子回路部品が動作し、バッテリコントローラ１３０が起動する。バッテリコントローラ１３０が起動すると、セルコントローラ１２０に対してバッテリコントローラ１３０から起動指令が出力される。セルコントローラ１２０では、起動指令に基づいて複数の集積回路の電源回路が順次動作する。これにより、複数の集積回路が順次起動し、セルコントローラ１２０が起動する。セルコントローラ１２０が起動すると、所定の初期処理が実行され、蓄電装置１００の起動が完了する。
【００４８】
所定の初期処理としては、例えば各リチウム単電池の電圧の測定、異常診断、電池モジュール１１０全体の電圧、電流、温度の測定、電池モジュール１１０の蓄電状態、劣化状態の演算、漏電検出などがある。
【００４９】
イグニションキースイッチがオフになると、セルコントローラ１２０に対してバッテリコントローラ１３０から停止指令が出力される。セルコントローラ１２０が停止指令を受けると、所定の終了処理が実行され、各集積回路の電源回路がオフする。これにより、セルコントローラ１２０が停止する。セルコントローラ１２０が停止し、セルコントローラ１２０との間において通信ができなくなると、バッテリコントローラ１３０では、電源回路の動作が停止し、複数の電子回路部品の動作が停止する。これにより、バッテリコントローラ１３０が停止し、蓄電装置１００が停止する。
【００５０】
所定の終了処理としては、例えば各リチウム単電池の電圧の測定、各リチウム単電池の蓄電量の調整などがある。
【００５１】
バッテリコントローラ１３０と車両コントローラ５００及びモータコントローラ３３０などの上位コントローラとの間の情報伝達には、車載ローカルエリアネットワークによる通信を用いている。バッテリコントローラ１３０とセルコントローラ１２０との間の情報伝達にはＬＩＮ通信を用いている。
【００５２】
電池モジュール１１０の正負極端子とインバータ装置３００の直流正負極側外部端子との間は電源ケーブル１５０を介して電気的に接続されている。具体的には、高電位側電池ブロック１１０ａの正極端子とインバータ装置３００の直流正極側外部端子との間は正極側電源ケーブル１５０Ｐを介して、また、低電位側電池ブロック１１０ｂの負極端子とインバータ装置３００の直流負極側外部端子との間は負極側電源ケーブル１５０Ｎを介してそれぞれ電気的に接続されている。
【００５３】
電源ケーブル１５０の途中にはジャンクションボックスが設けられている。ジャンクションボックスの内部にはメインリレー１４１及びプリチャージ回路１４２が設けられ、リレー部１４０が構成されている。リレー部１４０は、電池モジュール１１０とインバータ装置３００との間を電気的に導通及び遮断するための開閉部であり、車載電機システムの起動時には電池モジュール１１０とインバータ装置３００との間を導通させ、車載電機システムの停止時及び異常時には電池モジュール１１０とインバータ装置３００との間を遮断する。このように、蓄電装置１００とインバータ装置３００との間の電気的な導通及び遮断をリレー部１４０によって制御することにより、車載電機システムの高い安全性を確保できる。
【００５４】
リレー部１４０による電気的な導通及び遮断は、モータコントローラ３３０から出力された指令信号により制御される。モータコントローラ３３０は、車載電機システムの起動時には、蓄電装置１００の起動完了の通知をバッテリコントローラ１３０から受けることにより、リレー部１４０に対して導通の指令信号を出力し、リレー部１４０が導通するように制御する。また、モータコントローラ３３０は、車載電機システムの停止時及び車載電機システムの異常時には、イグニションキースイッチからオフの出力信号を受けることにより、リレー部１４０に対して遮断の指令信号を出力し、リレー部１４０が遮断するように制御する。
【００５５】
メインリレー１４１としては、正極側電源ケーブル１５０Ｐ側の電気的な開閉を担う正極側メインリレー１４１Ｐ、及び負極側電源ケーブル１５０Ｎ側の電気的な開閉を担う負極側メインリレー１４１Ｎを備えている。
【００５６】
プリチャージ回路１４２は、プリチャージリレー１４２ａ及び抵抗１４２ｂを電気的に直列に接続した直列回路であり、正極側メインリレー１４１Ｐに対して電気的に並列に接続されている。
【００５７】
車載電機システムの起動時にあたっては、まず、負極側メインリレー１４１Ｎが投入され、この後、プリチャージリレー１４２ａが投入される。これにより、蓄電装置１００から供給された電流が抵抗１４２ｂによって制限された後、平滑コンデンサ３４０に供給され、平滑コンデンサ３４０が充電される。平滑コンデンサ３４０が所定の電圧まで充電された後、正極側メインリレー１４１Ｐが投入され、プリチャージリレー１４２ａが開放される。これにより、蓄電装置１００から正極側メインリレー１４１Ｐを介してインバータ装置３００に主電流が供給されるが、この時の主電流は、正極側メインリレー１４１Ｐ及び平滑コンデンサ３４０の許容電流以下になる。従って、車載電機システムの起動時、平滑コンデンサ３４０の電荷が略ゼロにあることに起因して、蓄電装置１００から瞬間的に大きな初期電流がインバータ装置３００に流れ込み、平滑コンデンサ３４０が高発熱して損傷する、正極側メインリレー１４１Ｐの固定接点と可動接点とが融着するなどの異常を招くことがなく、平滑コンデンサ３４０及び正極側メインリレー１４１Ｐを大きな電流から保護できる。
【００５８】
また、ジャンクションボックスの内部には電流センサ１４３が収納されている。電流センサ１４３は、蓄電装置１００からインバータ装置３００に供給される電流を検出するために設けられたものである。電流センサ１４３の出力線はバッテリコントローラ１３０に接続されている。バッテリコントローラ１３０は、電流センサ１４３から出力された信号に基づいて蓄電装置１００からインバータ装置３００に供給された電流を検出する。この電流検出情報は、バッテリコントローラ１３０からモータコントローラ３３０や車両コントローラ５００などの上位コントローラに通知される。
【００５９】
尚、ジャンクションボックスの内部には電池モジュール１１０全体の電圧を検出するための電圧センサを収納してもよい。この場合も、バッテリコントローラ１３０が、電圧センサの出力信号に基づいて電池モジュール１１０全体の電圧を検出し、その検出情報を上位コントローラに通知する。また、電流センサ１４３及び電圧センサはジャンクションボックスの外部に設置してもよい。
【００６０】
正極側電源ケーブル１５０Ｐと蓄電装置１００の筐体グランド（車両のシャーシと同電位）との間には正極側キャパシタ１５１Ｐが電気的に接続されている。負極側電源ケーブル１５０Ｎと蓄電装置１００の筐体グランド（車両のシャーシと同電位）との間には負極側キャパシタ１５１Ｎが電気的に接続されている。正極側キャパシタ１５１Ｐ及び負極側キャパシタ１５１Ｎはインバータ装置３００が発生するノイズを除去し、弱電系回路であるバッテリコントローラ１３０及びセルコントローラ１２０の誤作動防止、及びセルコントローラ１２０を構成する集積回路（ＩＣ）のサージ電圧による破壊防止などを図るために設けられている。インバータ装置３００にもノイズを除去するためのフィルタが設けられているが、正極側キャパシタ１５１Ｐ及び負極側キャパシタ１５１Ｎを設けることにより、弱電系回路であるバッテリコントローラ１３０及びセルコントローラ１２０の誤作動防止、及びセルコントローラ１２０を構成する集積回路（ＩＣ）のサージ電圧による破壊防止などの効果をさらに高め、蓄電装置１００の耐ノイズ性に対する信頼性をさらに高めることができる。
【００６１】
尚、本実施例の車載電機システムは、車室内の空気を冷却媒体として、蓄電装置１００及びインバータ装置３００を、蓄電装置１００、インバータ装置冷３００の順に冷却している。このため、蓄電装置１００及びインバータ装置３００は同一の収納ケース内に収納され、お互いの冷却流路がダクトによって接続されている。また、収納ケースの内部に冷却媒体を送り込むファンの駆動は、電池モジュール１１０及びパワーモジュール３１０の温度を監視しながらモータコントローラ３３０或いはその上位の車両コントローラ５００が制御している。蓄電装置１００が単独で設置される場合には、冷却媒体を送り込むファンの駆動は、バッテリコントローラ１３０が電池モジュール１１０の温度を監視しながら制御する。
【００６２】
次に、図３を用いて、蓄電装置用制御装置の具体的な回路構成について説明する。
蓄電装置用制御装置は、電池モジュール１１０の上に載置された電子回路装置であり、電子回路装置筐体の内部に収納された一つの回路基板７３上に構成されている。
【００６３】
回路基板７３には、セルコントローラ１２０を構成する電子回路部品、及びバッテリコントローラ１３０を構成する電子回路部品が実装されている。セルコントローラ１２０を構成する電子回路部品としては、対応するリチウム単電池１１に電気的に接続された八つの集積回路（ＩＣ）８０Ａ〜８０Ｈを備えている。バッテリコントローラ１３０を構成する電子回路部品としては一つのマイクロコンピュータ９０（以下、「マイコン９０」と略称する）を備えている。
【００６４】
また、セルコントローラ１２０は複数の抵抗８１及び複数のフォトカプラ８２などの複数の回路素子を備えている。抵抗８１は、リチウム単電池１１の充電量を調整する際に用いられ、リチウム単電池１１から放出された電流を熱に変換して消費する消費用回路素子であり、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈに対して四つ（Ｒ１〜Ｒ４）ずつ設けられている。フォトカプラ８２は、集積回路８０Ａ〜８０Ｈのうちの最始端にあたる集積回路８０Ａとマイコン９０との間、及び集積回路８０Ａ〜８０Ｈのうちの最終端にあたる集積回路８６Ｈとマイコン９０との間の信号伝送路に設けられたインターフェース回路素子であり、集積回路８０Ａ，８０Ｈとマイコン９０との間において、電位レベルの異なる信号を送受信するための光学的絶縁素子である。
【００６５】
尚、本実施例では、セルコントローラ１２０及びバッテリコントローラ１３０を１つの回路基板７３上に構成する場合を例に挙げて説明するが、セルコントローラ１２０とバッテリコントローラ１３０とを別々の回路基板で構成して、セルコントローラ１２０を電池モジュール１１０の内部に収納し、バッテリコントローラ１３０をそれ用の筐体に収容して電池モジュール１１０の外部近傍に配置するようにしてもよい。
【００６６】
複数のリチウム単電池１１は各集積回路８０Ａ〜８０Ｈに対応させて複数のグループに割り振られている。本実施例では、高電位側電池ブロック１１０ａの組電池１０を構成する十六本のリチウム単電池１１と、低電位側電池ブロック１１０ｂの組電池１０を構成する十六本のリチウム単電池１１とを合わせた三十二本のリチウム単電池１１を八つのグループに割り振っている。具体的には、電気的に直列に接続された三十二本のリチウム単電池１１をその接続順にしたがって電位的に上位から順番に四つずつに区切り、八つのグループを構成している。すなわち電位的に一番目のリチウム単電池１１から電位的に四番目のリチウム単電池１１までの電気的に直列に接続されたリチウム単電池群を第一のグループ、電位的に五番目のリチウム単電池１１から電位的に八番目のリチウム単電池１１までの電気的に直列に接続されたリチウム単電池群を第二のグループ、・・・、電位的に二十五番目のリチウム単電池１１から電位的に二十八番目のリチウム単電池１１までの電気的に直列に接続されたリチウム単電池群を第７のグループ、電位的に二十九番目のリチウム単電池１１から電位的に三十二番目のリチウム単電池１１までの電気的に直列に接続されたリチウム単電池群を第八のグループというように、三十二本のリチウム単電池１１をグループ分けしている。
【００６７】
尚、本実施例では、各電池ブロック毎に複数のリチウム単電池１１を四つのグループに分けた場合を例に挙げて説明するが、グループの分け方としては、三十二本のリチウム単電池１１を六つのグループに分けてもよい。この場合、電気的に直列に接続された三十二本のリチウム単電池１１は、電位的に上位から、例えば四つのリチウム単電池１１により構成された第一のグループ、六つのリチウム単電池１１により構成された第二〜第五のグループ、四つのリチウム単電池１１により構成された第六のグループの順にグループ分けされる。
【００６８】
集積回路８０Ａには、接続線１１０ｄ及び基板配線７４を介して、第一のグループを構成する四つのリチウム単電池１１（ＢＣ１〜ＢＣ４）のそれぞれの正極側及び負極側が電気的に接続されている。これにより、集積回路８０Ａには、接続線１１０ｄ及び基板配線７４を介して、第一のグループを構成する四つのリチウム単電池１１のそれぞれの端子電圧に基づくアナログ信号が取り込まれる。集積回路８０Ａは、アナログデジタル変換器を備えており、取り込まれたアナログ信号を順次、デジタル信号に変換し、第一のグループを構成する四つのリチウム単電池１１の端子電圧を検出する。集積回路８０Ｂ〜８０Ｈも集積回路８０Ａの場合と同様に、接続線１１０ｄ及び基板配線７４を介して、対応するグループを構成する四つのリチウム単電池１１のそれぞれの正極側及び負極側に電気的に接続され、対応するグループを構成する四つのリチウム単電池１１のそれぞれの端子電圧を取り込んで検出する。
【００６９】
第一のグループを構成する四つのリチウム単電池１１のそれぞれの正極側と負極側との間（端子間）には、抵抗８１（Ｒ１〜Ｒ４）と、集積回路８０Ａに内蔵されたスイッチング半導体素子とを電気的に直列に接続したバイパス直列回路が、接続線１１０ｄ及び基板配線７４を介して、電気的に並列に接続されている。他のグループも、第一のグループの場合と同様に、リチウム単電池１１の正極側と負極側との間にバイパス直列回路が電気的に並列に接続されている。
【００７０】
集積回路８０Ａは、バッテリコントローラ１３０から出力された充電状態調整指令に基づいて、スイッチング半導体素子を所定時間、個別に導通させ、第一のグループを構成する四つのリチウム単電池１１の正極側と負極側との間にバイパス直列回路を個別に電気的に並列に接続させる。これにより、バイパス直列回路が電気的に並列に接続されたリチウム単電池１１は放電し、充電状態ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）が調整される。集積回路８０Ｂ〜８０Ｈも集積回路８０Ａの場合と同様に、対応するグループを構成する四つのリチウム単電池１１に電気的に並列に接続されたバイパス直列回路のスイッチング半導体素子の導通を個別に制御して、対応するグループを構成する四つのリチウム単電池１１の充電状態ＳＯＣを個別に調整する。
【００７１】
以上のように、集積回路８０Ａ〜８０Ｈによって、対応するグループを構成する四つのリチウム単電池１１に電気的に並列に接続されたバイパス直列回路のスイッチング半導体素子の導通を個別に制御し、各グループを構成する四つのリチウム単電池１１の充電状態ＳＯＣを個別に調整すれば、全グループのリチウム単電池１１の充電状態ＳＯＣを均一にでき、リチウム単電池１１の過充電などを抑制できる。
【００７２】
集積回路８０Ａ〜８０Ｈは、対応するグループを構成する四つのリチウム単電池１１の異常状態を検出する。異常状態には過充電及び過放電がある。過充電及び過放電は、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈにおいて、対応するグループを構成する四つのリチウム単電池１１の端子電圧の検出値と、過充電閾値及び過放電閾値のそれぞれとを比較することにより検出する。過充電は端子電圧の検出値が過充電閾値を越えた場合に、過放電は端子電圧の検出値が過放電閾値を下回った場合にそれぞれ判断される。また、集積回路８０Ａ〜８０Ｈは、自己の内部回路の異常、例えば充電状態の調整に用いられるスイッチング半導体素子の異常、温度異常などを自己診断する。
【００７３】
このように、集積回路８０Ａ〜８０Ｈはいずれも同じ機能、すなわち対応するグループの四つのリチウム単電池１１（ＢＣ１〜ＢＣ４）の端子電圧検出、充電状態の調整、異常状態の検出、及び自己の内部回路の異常診断を実行するように、同じ内部回路により構成されている。
【００７４】
集積回路８０Ａ〜８０Ｈのそれぞれの一辺側には、電池モジュール１１０側と電気的に接続される複数の端子が設けられている。複数の端子としては、電源端子（Ｖｃｃ）、電圧端子（Ｖ１〜Ｖ４，ＧＮＤ）、及びバイパス端子（Ｂ１〜Ｂ４）を備えている。電圧端子（Ｖ１〜Ｖ４，ＧＮＤ）には、接続線１１０ｄに電気的に接続される基板配線７４が電気的に接続されている。バイパス端子（Ｂ１〜Ｂ４）には抵抗８１のスイッチング半導体素子側が基板配線７４を介して電気的に接続されている。抵抗８１のスイッチング半導体素子側とは反対側は、基板配線７４を介して電圧端子に電気的に接続された基板配線７４に電気的に接続されている。電源端子（Ｖｃｃ）には、電圧端子Ｖ１（最も高電位側のリチウム単電池１１の正極側に電気的に接続される電圧端子）に電気的に接続された基板配線７４に電気的に接続されている。
【００７５】
電圧端子（Ｖ１〜Ｖ４，ＧＮＤ）及びバイパス端子（Ｂ１〜Ｂ４）の両者は、電気的に接続されるリチウム単電池１１の電位的の順にしたがって交互に配置されている。これにより、集積回路８０Ａ〜８０Ｈのそれぞれと接続線１１０ｄとの電気的な接続回路を簡単に構成できる。
【００７６】
電圧端子ＧＮＤには、対応するグループを構成する四つのリチウム単電池１１のうちの最低電位のリチウム単電池ＢＣ４の負極側に電気的に接続されている。これにより、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈは、対応するグループの最低電位を基準電位として動作する。このように、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈの基準電位が異なっていれば、電池モジュール１１０から各集積回路８０Ａ〜８０Ｈに印加される電圧の差を小さくすることができるので、集積回路８０Ａ〜８０Ｈの耐圧をより小さくできると共に、安全性や信頼性をより向上させることができる。
【００７７】
電源端子Ｖｃｃには、対応するグループを構成する四つのリチウム単電池１１のうちの最高電位のリチウム単電池ＢＣ１の正極側に電気的に接続されている。これにより、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈは、対応するグループの最高電位の電圧から、内部回路を動作させるための電圧（例えば５ｖ）を発生させている。このように、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈの内部回路の動作電圧を、対応するグループの最高電位の電圧から発生させるようになっていれば、対応するグループを構成する四つのリチウム単電池１１から消費される電力を均等にでき、対応するグループを構成する四つのリチウム単電池１１の充電状態ＳＯＣが不均衡になることを抑制できる。
【００７８】
集積回路８０Ａ〜８０Ｈのそれぞれの他辺側（電圧系端子が設けられた一辺側に対向する辺側）には通信系の複数の端子が設けられている。複数の端子としては、通信コマンド信号を送受信するための通信コマンド信号用送受信端子（ＴＸ，ＲＸ）、及び異常信号や異常テスト信号を送受信するための異常信号用送受信端子（ＦＦＯ，ＦＦＩ）を備えている。
【００７９】
集積回路８０Ａ〜８０Ｈの通信コマンド信号用送受信端子（ＴＸ，ＲＸ）は、対応するグループの電位の順にしたがって非絶縁状態で電気的に直列に接続されている。すなわち集積回路８０Ａ（上位電位の集積回路）の通信コマンド信号用送信端子（ＴＸ）と、集積回路８０Ｂ（下位電位の集積回路であって、上位電位の集積回路に対して電位的に次の電位の集積回路）の通信コマンド信号用受信端子（ＲＸ）とを非絶縁状態で電気的に直列に接続し、集積回路８０Ｂの通信コマンド信号用送信端子（ＴＸ）と、集積回路８０Ｃの通信コマンド信号用受信端子（ＲＸ）とを非絶縁状態で電気的に直列に接続し、・・・、集積回路８０Ｇの通信コマンド信号用送信端子（ＴＸ）と、集積回路８０Ｈの通信コマンド信号用受信端子（ＲＸ）とを非絶縁状態で電気的に直列に接続する、というように、通信コマンド信号用送信端子（ＴＸ）と通信コマンド信号用受信端子（ＲＸ）とを非絶縁状態で電気的に直列に接続している。このような接続方式を本実施例ではディジーチェーン接続方式と呼ぶ。
【００８０】
集積回路８０Ａ〜８０Ｈの異常信号用送受信端子（ＦＦＯ，ＦＦＩ）も通信コマンド信号用送受信端子（ＴＸ，ＲＸ）と同様の接続関係にあり、対応するグループの電位の順にしたがって非絶縁状態で電気的に直列に接続されている。すなわち上位電位の集積回路の異常信号用送信端子（ＦＦＯ）と、上位電位の集積回路に対して電位的に次の電位となる下位電位の集積回路の異常信号用受信端子（ＦＦＩ）とを非絶縁状態で電気的に直列に接続している。
【００８１】
複数のリチウム単電池１１の最高電位のグループに対応する集積回路８０Ａの通信コマンド信号用受信端子（ＲＸ）にはフォトカプラ８２ａ（ＰＨ１）の受光側が電気的に接続されている。フォトカプラ８２ａの発光側にはマイコン９０の通信コマンド信号用送信端子（ＴＸ）が電気的に接続されている。また、複数のリチウム単電池１１の最低電位のグループに対応する集積回路８０Ｈの通信コマンド信号用送信端子（ＴＸ）にはフォトカプラ８２ｃ（ＰＨ３）の発光側が電気的に接続されている。フォトカプラ８２ｃの受光側にはマイコン９０の通信コマンド信号用受信端子（ＲＸ）が電気的に接続されている。それらの接続により、セルコントローラ１２０とバッテリコントローラ１３０との間には、それらの間において電気的に絶縁されると共に、マイコン９０からフォトカプラ８２ａ→集積回路８０Ａ→・・・→集積回路８０Ｈ→フォトカプラ８２ｃを順番に経由してマイコン９０に至る通信コマンド信号用ループ伝送路８３が形成される。そのループ伝送路８３はシリアル伝送路である。
【００８２】
通信コマンド信号用ループ伝送路８３には、マイコン９０から出力された通信コマンド信号が伝送される。通信コマンド信号は、通信（制御）内容を示すデータ領域など、複数の領域が設けられた複数バイトの信号であり、上述の伝送順にしたがってループ状に伝送される。
【００８３】
マイコン９０から集積回路８０Ａ〜８０Ｈに通信コマンド信号用ループ伝送路８３を介して出力される通信コマンド信号には、リチウム単電池１１の検出された端子電圧を要求するための要求信号、リチウム単電池１１の充電状態を調整させるための指令信号、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈをスリープ状態からウエイクアップ状態、すなわち起動させるための起動信号、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈをウエイクアップ状態からスリープ状態、すなわち動作を停止させるための停止信号、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈの通信用のアドレスを設定するためのアドレス設定信号、集積回路８０Ａ〜８０Ｈの異常状態を確認するための異常確認信号などが含まれている。
【００８４】
尚、本実施例では、通信コマンド信号を集積回路８０Ａから集積回路８０Ｈに向かって伝送する場合を例に挙げて説明するが、集積回路８０Ｈから集積回路８０Ａに向って伝送するようにしても構わない。
【００８５】
さらに、複数のリチウム単電池１１の最高電位のグループに対応する集積回路８０Ａの異常信号用受信端子（ＦＦＩ）にはフォトカプラ８２ｂ（ＰＨ２）の受光側が電気的に接続されている。フォトカプラ８２ｂの発行側にはマイコン９０の異常テスト信号用送信端子（ＦＦＴＥＳＴ）が電気的に接続されている。また、複数のリチウム単電池１１の最低電位のグループに対応する集積回路８０Ｈの異常信号用送信端子（ＦＦＯ）にはフォトカプラ８２ｄ（ＰＨ４）の発行側が電気的に接続されている。フォトカプラ８２ｄの受光側にはマイコン９０の異常信号用受信端子（ＦＦ）が電気的に接続されている。それらの接続により、セルコントローラ１２０とバッテリコントローラ１３０との間には、それらの間において電気的に絶縁されると共に、マイコン９０からフォトカプラ８２ａ→集積回路８０Ａ→・・・→集積回路８０Ｈ→フォトカプラ８２ｃを順番に経由してマイコン９０に至る異常信号用ループ伝送路８４が形成される。そのループ伝送路８４はシリアル伝送路である。
【００８６】
異常信号用ループ伝送路８４には、マイコン９０から出力された異常テスト信号が伝送される。異常テスト信号は、集積回路８０Ａ〜８０Ｈの異常や通信回路の断線などの異常を検出するために伝送される１ビットのＨｉレベル信号であり、上述の伝送順にしたがって伝送される。もし、異常がある場合には、異常テスト信号はＬｏｗレベルの信号としてマイコン９０に戻ってくる。これにより、マイコン９０は集積回路８０Ａ〜８０Ｈの異常や通信回路の断線などの異常を検出できる。また、集積回路８０Ａ〜８０Ｈのうちのいずれかにおいて異常を検出した場合、異常信号用ループ伝送路８４には、異常を検出した集積回路、例えば集積回路８０Ｃから異常を示す信号が出力される。異常を示す信号は１ビットの信号であり、集積回路８０Ｄ→・・・→集積回路８０Ｈ→フォトカプラ８２ｄを順番に経由してマイコン９０に伝送される。これにより、異常を検出した集積回路からマイコン９０に対して異常を速やかに通知できる。
【００８７】
尚、本実施例では、異常テスト信号を集積回路８０Ａから集積回路８０Ｈに向かって伝送する場合を例に挙げて説明するが、集積回路８０Ｈから集積回路８０Ａに向って伝送するようにしても構わない。また、本実施例では、異常を示す信号を、異常を検出した集積回路から、電位的に下位の集積回路に向かって伝送する場合を例に挙げて説明するが、異常を検出した集積回路から、電位的に上位の集積回路に向って伝送するようにしても構わない。
【００８８】
フォトカプラ８２ａ〜８２ｄ（ＰＨ１〜ＰＨ４）は、セルコントローラ１２０とバッテリコントローラ１３０との間において通信コマンド信号用ループ伝送路８３及び異常信号用ループ伝送路８４を電気的に絶縁すると共に、セルコントローラ１２０とバッテリコントローラ１３０との間において送受信される信号を光に変換して伝送する。前述したように、セルコントローラ１２０及びバッテリコントローラ１３０はその電源電位及び電源電圧が大きく異なる。このため、セルコントローラ１２０とバッテリコントローラ１３０との間を電気的に接続して信号伝送を実施しようとすると、伝送される信号の電位変換及び電圧変換が必要となり、セルコントローラ１２０とバッテリコントローラ１３０との間のインターフェース回路が大きくかつ高価になり、小型かつ安価な制御装置の提供ができなくなる。そこで、本実施例では、セルコントローラ１２０とバッテリコントローラ１３０との間の通信をフォトカプラ８２ａ〜８２ｄ（ＰＨ１〜ＰＨ４）を用いて実施し、制御装置の小型化及び低コスト化を図っている。
【００８９】
このように、本実施例の電源装置１は、二つの異なる電源系、すなわち電気的に接地されず、浮動状態にある高電圧側電源系（電池モジュール１１０及びセルコントローラ１２０）、及び電気的に接地された低電圧側電源系（バッテリコントローラ１３０）から構成され、それらの間において信号をループ伝送している。
【００９０】
また、前述したように、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈ間においてもその電源電位が異なっている。しかし、本実施例では、組電池１０の対応するグループの電位順にしたがって集積回路８０Ａ〜８０Ｈを電気的に直列に接続、すなわちディジーチェーン方式により接続しているので、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈ間の信号伝送を電位変換（レベルシフト）によって簡単に実施できる。各集積回路８０Ａ〜８０Ｈは信号受信側に電位変換（レベルシフト）回路を備えている。従って、本実施例では、他回路素子よりも高価なフォトカプラを設けることなく、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈ間の信号伝送を実施できるので、小型かつ安価な制御装置を提供できる。
【００９１】
マイコン９０は、各種信号を入力し、その入力信号から得られた入力情報に基づいて或いはその入力情報から演算された演算情報に基づいて、前述した通信コマンド信号をセルコントローラ１２０に送信すると共に、上位制御装置（モータコントローラ３３０や車両コントローラ５００）に対して信号を出力する。
【００９２】
マイコン９０に入力される各種信号としては、各集積回路８０Ａ〜８０Ｈから出力された各リチウム単電池１１の端子電圧信号、集積回路８０Ａ〜８０Ｈのうち、異常を検出した集積回路から出力された異常信号、電池モジュール１１０の充放電流を検出するための電流センサ１４３から出力された電流センサ信号、電池モジュール１１０の総電圧を検出するための電圧センサ１７０から出力された電圧センサ信号、電池モジュール１１０の内部に設けられ、組電池111の温度を検出するための温度センサ（例えばサーミスタ素子）１７１から出力された温度センサ信号、イグニションキースイッチの動作に基づくオン・オフ信号、及び上位制御装置（モータコントローラ３３０や車両コントローラ５００）から出力された信号などがある。
【００９３】
マイコン９０から出力される各種信号としては、前述した通信コマンド信号、電池モジュール１１０の状態情報（例えば電圧、電流、温度など）に基づいて演算された充放電可能電力、充電状態ＳＯＣ、及び劣化状態ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｈｅａｌｔｈ）などの情報に対応する信号、及び電池モジュール１１０の状態を情報（例えば電圧、電流、温度など）に基づいて演算された結果や異常情報から判定された異常状態情報（例えば過充電、過放電、過温度など）に対応する信号などがある。
【００９４】
それらの出力信号のうち、充放電可能電力、充電状態ＳＯＣ、及び劣化状態ＳＯＨなどの情報に対応する信号、及び異常状態情報（例えば過充電、過放電、過温度など）に対応する信号は、上位制御装置（モータコントローラ３３０や車両コントローラ５００）に対して出力される。
【００９５】
回路基板７３には漏電検出器４００が実装されている。回路基板がコントローラ毎に分離されている場合にはバッテリコンロトーラ１３０の回路基板に実装される。漏電検出器４００はリレー部１４０とパワーモジュール３１０との間に設けられ、電池モジュール１１０と車体アースとの間における漏電の有無を検出するための電気回路であり、直流正負極と車体アースとの間に半導体スイッチを介して電気的に接続された抵抗分圧回路を備えている。バッテリコントローラ１３０は、半導体スイッチを制御して抵抗分圧回路を直流正負極と車体アースとの間に電気的に接続すると共に、その接続によって抵抗分圧回路から得られる電圧情報を読み込み、電池モジュール１１０と車体アースとの間における漏電の有無を判断する。漏電が有る場合、バッテリコントローラ１３０は、その旨を上位制御装置に通知すると共に、運転席の警告灯の点灯や音声通知によって運転者に警告を発する。これにより、必要な安全措置を講じた状態で車両を安全に駆動させることができるとともに、サービスセンターにおける早期点検・修理を運転者に促すことができる。
【００９６】
このように、本実施例では、漏電検出器４００とバッテリコントローラ１３０によって漏電検出装置を構成している。
【００９７】
尚、漏電検出器４００は、リレー部１４０とパワーモジュール３１０との間において直流正負極間に電気的に接続されているが、リレー部１４０と電池モジュール１１０との間において直流正負極間に電気的に接続してもよい。また、漏電検出器４００は、リレー部１４０を挟んでその両側（電池モジュール１１０側とパワーモジュール３１０側）に設けてもよい。このように、漏電検出器４００をリレー部１４０の両側に配置することにより、より多くの漏電パターンに対応でき、より高機能な漏電検出を実現できる。例えば漏電が蓄電装置１００側で生じているのか、インバータ装置３００及びモータジェネレータ３００側で生じているのかの判別も可能になり、車載電機システムとして信頼性を向上させることもできる。
【００９８】
次に、図１を用いて、漏電検出装置の構成について説明する。
本実施例では、前述したように、リチウム単電池１１の直列接続体である組電池１１１の電源系がグラウンド１３１（バッテリコントローラ１３０のグラウンドであり、シャーシアース）から絶縁されている。漏電検出装置は、電気的に浮動状態（非接地）にある組電池１１１とグラウンド１３１との間に設けられた絶縁抵抗装置４１０(漏電検出用センサ)によって電圧を計測して漏電の有無を判定するように構成されている。
【００９９】
漏電検出器４００を構成する絶縁抵抗装置４１０は組電池１１１の直流正極側と直流負極側との間に電気的に直列に接続された第１ないし第４抵抗装置４０１〜４０４（抵抗分圧回路）を備えている。第１ないし第４抵抗装置４０１〜４０４は組電池１１１の直流正極側から直流負極側に向かって、第１抵抗装置４０１、第２抵抗装置４０２、第３抵抗装置４０３、第４抵抗装置４０４の順に電気的に直列に接続されている。第２抵抗装置４０２と第３抵抗装置４０３との間の中点はグラウンド１３１に電気的に接続されている。また、組電池１１１の直流正極側とグラウンド１３１との間にはスイッチ４０６を介して第５抵抗装置４０５が電気的に直列に接続されている。スイッチ４０６は半導体スイッチであり、バッテリコンローラ１３０を構成するマイコン９０からの駆動信号によりそのスイッチング（オン・オフ）動作が制御される。第１及び第４抵抗装置４０１，４０４は、組電池１１１とグラウンド１３１と間の絶縁抵抗を維持するためのものであり、複数の抵抗素子の電気的な直列接続により数十ＭΩといった高抵抗値になっている。また、必要な絶縁抵抗を実現するために、第１及び第４抵抗装置４０１，４０４は、同じ大きさの抵抗値になるように構成されている。本実施例では、抵抗値の小さい複数の抵抗素子の直列接続体により高抵抗値の抵抗装置を構成しているので、抵抗値の精度を上げることができ、両者の抵抗値を限りなく同じにできる。
【０１００】
第２及び第３抵抗装置４０２，４０３は、漏電を検出するための抵抗であり、検出したい漏電の大きさに応じて決定され、例えば第１及び第４抵抗装置４０１，４０４よりも抵抗値が小さい数百ｋΩの抵抗値のものであり、それぞれ、１つの抵抗素子によって構成されている。また、第２及び第３抵抗装置４０２，４０３は、同じ大きさの抵抗値になるように構成されている。
【０１０１】
尚、第１ないし第４抵抗装置４０１〜４０４の直列接続体は、漏電検出を行っていないとき、組電池１１１の総電圧検出用の電圧センサとして用いることができる。これにより、本実施例では、漏電検出器４００を電圧センサとして兼用し、電圧センサ１７０を省略することができる。
【０１０２】
第５抵抗装置４０５は、漏電を検出するための抵抗であり、検出したい漏電の大きさに応じて決定され、例えば第１及び第４抵抗装置４０１，４０４よりも抵抗値が小さく、第２及び第３抵抗装置４０２，４０３と同じ或いはそれに近似する数百ｋΩの抵抗値のものであり、１つの抵抗素子によって構成されている。本実施例では、スイッチ４０６の動作によって第５抵抗装置４０５を電気的に接続したり切り離したりすることにより、従来検出できなかった漏電パターンの検出を可能にできる。
【０１０３】
ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）１３２、ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）１３３及び漏電判断回路１３４は、バッテリコントローラ１３０のマイコン９０の内部に構成されている。ＡＤＣ１３２は、第１及び第２抵抗装置４０１，４０２によって分圧された電圧（第１及び第２抵抗装置４０１，４０２の中点の電圧）をアナログ値で取り込み、そのアナログ値をデジタルデータに変換して漏電判断回路１３４に出力する。ＡＤＣ１３３は、第３及び第４抵抗装置４０３，４０４によって分圧された電圧（第３及び第４抵抗装置４０３，４０４の中点の電圧）をアナログ値で取り込み、そのアナログ値をデジタルデータに変換して漏電判断回路１３４に出力する。漏電判断回路１３４は、ＡＤＣ１３２，１３３から出力されたデジタルデータを入力してそれぞれのデジタルデータによる絶縁抵抗を計算し、それらの比が所定の閾値の範囲にあるか否かの比較によって漏電が発生しているか否かを判断する。本実施例では、スイッチ４０６をオンの時と、オフの時とで、それぞれ、電圧検出を行い、漏電検出を行う。
【０１０４】
また、漏電検出は、電池モジュール１１０とインバータ装置３００との接続前（リレー部１４０の投入前（両者が電気的に切り離されている状態）、電気的に接続されているがインバータ装置３００が動作していない時（車両の停止時、ハイブリッド自動車であれば、エンジン駆動モードにある時など）などを示す）に行うことが好ましい。すなわちインバータ装置３００の動作による電圧変動やノイズの影響により検出精度の低下、誤検出を防止することができる。
【０１０５】
また、漏電検出は、イグニションキースイッチがオンになり、蓄電装置１００が起動する度に、その起動処理時に行うことが好ましい。
【０１０６】
さらに、漏電検出は、プラグインハイブリッド自動車のように、商用電源から蓄電装置１００を充電している時に行ってもよい。もし、充電中に漏電が検出された場合には、即座に充電器に指令を送信し、受電を中止させることができる。
【０１０７】
次に、図２を用いて、漏電検出装置による漏電検出処理手順について説明する。
まず、ステップＳ２００にて、スイッチ４０６をオフにする。尚、この手順より前でスイッチ４０６をオフとしてもよい。
【０１０８】
次に、ステップＳ２０１及びステップＳ２０２にて、第１及び第２抵抗装置４０１、４０２による分圧による電圧値のデジタルデータ１３５をＡＤＣ１３２から、第３及び第４抵抗装置４０３、４０４による分圧による電圧値のデジタルデータ１３６をＡＤＣ１３３から、それぞれ、漏電判断回路１３４に出力する。これにより、漏電判断回路１３４は、各電圧のデジタルデータを取得できる。
【０１０９】
そして、ステップＳ２０３にて、漏電判断回路１３４は、各電圧のデジタルデータから、それぞの絶縁抵抗値を演算するとともに、両者の絶縁抵抗値の比（１３５／１３６）を演算し、その比が、予め設定した閾値の範囲内にあるか否かを判断する。この結果、両者の絶縁抵抗値の比が閾値の範囲外にある（肯定）の場合は、ステップＳ２０９に進み、漏電と判定し、上位制御装置への通知や警告などの所定の処理を実行した後、漏電判定処理を修了する。両者の絶縁抵抗値の比が閾値の範囲内にある（否定）の場合は、ステップＳ２０４に進み、スイッチ４０６がオンとしたときの漏電検出処理を実行する。
【０１１０】
ここで、図１の端子Ａ−Ｂ間や端子Ｅ−Ｆ間に漏電が発生している場合、両者の絶縁抵抗値の比は１から外れた値となる。そこで、例えば両者の絶縁抵抗値の比（１３５／１３６）が１００以上又は０．０１以下のときは、ステップＳ２０３において、閾値の範囲外と判定し、ステップＳ２０９に進む。
【０１１１】
しかし、例えば図１の端子Ｃ−Ｄ間で漏電が発生している場合には、両者の絶縁抵抗値の比（１３５／１３６）は、１から外れた値とはならない。そこで、本実施例では、両者の絶縁抵抗値の比（１３５／１３６）が１から外れた値とならない場合には、スイッチ４０６をオンにし、第５抵抗装置４０５を第１及び第２抵抗装置４０１，４０２の直列接続体に対して電気的に並列に接続し、直流正極側の抵抗値を可変させて、前と同様の処理を行うのである。
【０１１２】
まず、ステップＳ２０４にて、スイッチ４０６をオンにする。
次に、ステップＳ２０５及びステップＳ２０６にて、第１及び第２抵抗装置４０１、４０２による分圧による電圧値のデジタルデータ１３７をＡＤＣ１３２から、第３及び第４抵抗装置４０３、４０４による分圧による電圧値のデジタルデータ１３８をＡＤＣ１３３から、それぞれ、漏電判断回路１３４に出力する。これにより、漏電判断回路１３４は、各電圧のデジタルデータを取得できる。
【０１１３】
そして、ステップＳ２０７にて、漏電判断回路１３４は、各電圧のデジタルデータから、それぞれの絶縁抵抗値を演算するとともに、両者の絶縁抵抗値の比（１３７／１３８）を演算し、その比が、予め設定した閾値の範囲内にあるか否かにを判断する。この結果、両者の絶縁抵抗値の比が閾値の範囲外にある（肯定）の場合は、ステップＳ２０９に進み、漏電と判定し、上位制御装置への通知や警告などの所定の処理を実行いた後、漏電判定処理を修了する。両者の絶縁抵抗値の比が閾値の範囲内にある（否定）の場合は、ステップＳ２０８に進み、漏電判定処理を終了する。
【０１１４】
尚、スイッチ４０６がオン状態であると絶縁抵抗が減少してしまうので、ステップＳ２０６の終了後、スイッチ４０６はオフにすることが望ましい。
【０１１５】
以上説明した本実施例によれば、スイッチ４０６をオフにした時と、スイッチ４０６をオンにして、第５抵抗装置４０５を第１及び第２抵抗装置４０１，４０２の直列接続体に対して電気的に並列に接続し、直流正極側の抵抗値を可変させた時とで漏電判定を行うので、例えば図１の端子Ｃ−Ｄ間で漏電が発生している場合のように、スイッチ４０６をオフにした時では検出できない漏電まで検出することができ、従来検出できなかった漏電パターンの検出が可能になり、より多くの漏電パターンに対応できる、より高機能な漏電検出装置を提供できる。
【実施例２】
【０１１６】
本発明の第２実施例を図５、図６に基づいて説明する。
本実施例は、第１実施例の改良例であり、ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）を１個で構成している。このため、ＡＤＣ１３２のアナログ入力側と、第１及び第２抵抗装置４０１，４０２間の中点と、第３及び第４抵抗装置４０３，４０４間の中点との間に切り替えスイッチ４０７を設けている。切り替えスイッチ４０７は半導体スイッチにより構成されており、バッテリコントローラ１３０を構成するマイコン９０からの駆動指令により切り替えられる。切り替えはオフと、第１及び第２抵抗装置４０１，４０２間の中点とＡＤＣ１３２との接続と、第３及び第４抵抗装置４０３，４０４間の中点とＡＤＣ１３２との接続と、の３点である。
【０１１７】
この他の構成は第１実施例と同じであり、第１実施例と同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１１８】
次に、図６を用いて、本実施例における漏電検出手順について説明する。
まず、ステップＳ２００にて、スイッチ４０６をオフにする。尚、この手順より前でスイッチ４０６をオフとしてもよい。
【０１１９】
次に、ステップＳ２１０にて、切り替えスイッチ４０７を切り替えて、端子４０８（第１及び第２抵抗装置４０１，４０２間の中点）とＡＤＣ１３２とを電気的に接続する。そして、ステップＳ２０１にて、第１及び第２抵抗装置４０１、４０２による分圧の電圧値のデジタルデータ１３５をＡＤＣ１３２から漏電判断回路１３４に出力する。これにより、漏電判断回路１３４は、第１及び第２抵抗装置４０１、４０２の分圧による電圧のデジタルデータを取得できる。
【０１２０】
次に、ステップＳ２１１にて、切り替えスイッチ４０７を切り替えて、端子４０９（第３及び第４抵抗装置４０３，４０４間の中点）とＡＤＣ１３２とを電気的に接続する。そして、ステップＳ２１２にて、第３及び第４抵抗装置４０３、４０４の分圧による電圧値のデジタルデータ１３６をＡＤＣ１３２から、漏電判断回路１３４に出力する。これにより、漏電判断回路１３４は、第３及び第４抵抗装置４０３、４０４の分圧による電圧のデジタルデータを取得できる。
【０１２１】
その後、ステップＳ２０３にて、実施例１と同様に、両者の絶縁抵抗値の比（１３５／１３６）を演算し、その比が予め設定した閾値の範囲内にあるか否かを判断する。この結果、両者の絶縁抵抗値の比が閾値の範囲外にある（肯定）の場合は、ステップＳ２０９に進み、漏電と判定し、上位制御装置への通知や警告などの所定の処理を実行した後、漏電判定処理を修了する。両者の絶縁抵抗値の比が閾値の範囲内にある（否定）の場合は、ステップＳ２０４に進み、スイッチ４０６を用いた漏電演算処理を実行する。
【０１２２】
まず、ステップＳ２０４において、スイッチ４０６をオンにし、第５抵抗装置４０５を第１及び第２抵抗装置４０１，４０２の直列接続体に対して電気的に並列に接続し、直流正極側の抵抗値を変化させる。
【０１２３】
次に、ステップＳ２１３にて、切り替えスイッチ４０７を切り替えて、端子４０８（第１及び第２抵抗装置４０１，４０２間の中点）とＡＤＣ１３２とを電気的に接続する。そして、ステップＳ２０５にて、第１及び第２抵抗装置４０１、４０２の分圧による電圧値のデジタルデータ１３７をＡＤＣ１３２から漏電判断回路１３４に出力する。これにより、漏電判断回路１３４は、第１及び第２抵抗装置４０１、４０２の分圧による電圧のデジタルデータを取得できる。
【０１２４】
次に、ステップＳ２１４にて、切り替えスイッチ４０７を切り替えて、端子４０９（第３及び第４抵抗装置４０３，４０４間の中点）とＡＤＣ１３２とを電気的に接続する。そして、ステップＳ２１５にて、第３及び第４抵抗装置４０３、４０４の分圧による電圧値のデジタルデータ１３８をＡＤＣ１３２から、漏電判断回路１３４に出力する。これにより、漏電判断回路１３４は、第３及び第４抵抗装置４０３、４０４の分圧による電圧のデジタルデータを取得できる。
【０１２５】
そして、ステップＳ２０７にて、実施例１と同様に、両者の絶縁抵抗値の比（１３７／１３８）を演算し、その比が予め設定した閾値の範囲内にあるか否かを判断する。この結果、両者の絶縁抵抗値の比が閾値の範囲外にある（肯定）の場合は、ステップＳ２０９に進み、漏電と判定し、上位制御装置への通知や警告などの所定の処理を実行いた後、漏電判定処理を修了する。両者の絶縁抵抗値の比が閾値の範囲内にある（否定）の場合は、ステップＳ２０８に進み、漏電判定処理を終了する。
【０１２６】
以上説明した本実施例によれば、第１実施例と同様の作用効果を達成できると共に、ＡＤＣの回路数を減らして漏電検出装置の構成を簡単にできる。
【実施例３】
【０１２７】
本発明の第３実施例を図７ないし図９に基づいて説明する。
本実施例は、第２実施例の改良例であり、ＡＤＣ１３２のアナログ側に差動増幅器１３９を設けると共に、差動増幅器１３９の２つの入力と、第１及び第２抵抗装置４０１，４０２間の中点（端子４０８）、第３及び第４抵抗装置４０３，４０４間の中点（端子４０９）、及び第２及び第３抵抗装置４０２，４０３間の中点（端子４１１）の３点との間に切り替えスイッチ４１２を設け、組電池１１１の総電圧の計測ができるように構成している。すなわち前述したように、漏電検出器４００と電圧センサとを兼用する形に構成している。
【０１２８】
この他の構成は第２実施例と同じであり、第２実施例と同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１２９】
次に、図８を用いて、本実施例における漏電検出手順について説明する。
本実施例における手順は切り替えスイッチ４１２による接続切替が第２実施例と異なるだけであり、その他の処理手順は第２実施例と同じである。まず、本実施例では、第２実施例のステップＳ２１０、Ｓ２１３がステップＳ２１６，Ｓ２１８に変更になり、切り替えスイッチ４１２によって差動増幅器１３９の２つの入力の一方に端子４０８が接続され、他方に端子４１１が接続される。また、第２実施例のステップＳ２１１，Ｓ２１４がステップＳ２１７，Ｓ２１９に変更になり、切り替えスイッチ４１２によって差動増幅器１３９の２つの入力の一方に端子４１１が接続され、他方に端子４０９が接続される。
【０１３０】
差動増幅器１３９は、端子４０８と端子４１１との差を第１及び第２抵抗装置４０１，４０２の分圧による電圧としてＡＤＣ１３２に出力すると共に、端子４１１と端子４０９との差を第３及び第４抵抗装置４０３，４０４の分圧による電圧としてＡＤＣ１３２に出力する。
【０１３１】
次に、図９を用いて、本実施例の漏電検出装置を用いた組電池１１１の総電圧検出の手順について説明する。
【０１３２】
まず、ステップＳ２００にて、スイッチ４０６をオフにする。尚、この手順より前でスイッチ４０６をオフとしてもよい。次に、ステップＳ２２０にて、切り替えスイッチ４１２によって差動増幅器１３９の２つの入力の一方に端子４０８を接続し、他方に端子４０９を接続する。これにより、組電池１１１とグラウンド１３１の相対電位に関係なく、組電池１１１の総電圧に第１ないし第４抵抗装置４０１〜４０４によって決まるある乗数をかけた電圧が差動増幅器１３９からＡＤＣ１３２に入力される。
【０１３３】
次に、ステップＳ２２１にて、差動増幅器１３９から出力されたアナログ値がＡＤＣ１３２によってデジタルデータに変換され、漏電判断回路１３４に出力される。
【０１３４】
そして、ステップＳ２２２にて、ＡＤＣ１３２から出力されたデジタルデータ及び第１ないし第４抵抗装置４０１〜４０４の抵抗値に基づいて組電池１１１の総電圧が演算される。
【０１３５】
以上説明した本実施例によれば、第２実施例と同様の作用効果を達成できると共に、漏電検出装置と電圧センサとを兼用できるので、組電池１１１の総電圧を検出するための電圧センサを省略することができる。
【実施例４】
【０１３６】
本発明の第４実施例を図１０、図１１に基づいて説明する。
本実施例は、第３実施例の改良例であり、組電池１１１の負極側とグラウンド１３１との間にスイッチ４１４を介して第６抵抗装置４１３が電気的に直列に接続されている。
【０１３７】
第６抵抗装置４１３は、漏電を検出するための抵抗であり、検出したい漏電の大きさに応じて決定され、例えば第１及び第４抵抗装置４０１，４０４よりも抵抗値が小さく、第２，第３及び第５抵抗装置４０２，４０３，４０５と同じ或いはそれに近似する数百ｋΩの抵抗値のものであり、１つの抵抗素子によって構成されている。本実施例では、スイッチ４１４の動作によって第６抵抗装置４１３を電気的に接続したり切り離したりすることにより、さらに多くの漏電パターンの検出を可能にできる。
【０１３８】
また、本実施例では、スイッチ４１２、差動増幅器１３９、ＡＤＣ１３２、及び漏電判断回路１３４をマイコン９０とは異なる半導体集積回路（ＩＣ）７００により構成している。このように構成することにより、漏電検出装置の搭載性を向上できると共に、漏電検出装置をマイコン９０とは別個に構成できるので、漏電検出装置の汎用性を高めることができる。
【０１３９】
この他の構成は第３実施例と同じであり、第３実施例と同じ符号を付してその説明を省略する。
【０１４０】
次に、図１１を用いて、本実施例における漏電検出手順について説明する。まず、ステップＳ２２３にて、スイッチ４０６をオン、スイッチ４１４をオフにする。尚、この手順より前でスイッチ４０６をオン、スイッチ４１４をオフとしてもよい。
【０１４１】
次に、第３実施例と同様に、ステップＳ２１６ないしＳ２１２を実行する。その後、ステップＳ２２４にて、スイッチ４０６をオフ、スイッチ４１４をオンにする。
【０１４２】
次に、第３実施例と同様に、ステップＳ２１８ないし２１５を実行する。その後、ステップＳ２２６にて、直ちにスイッチ４１４をオフにする。
【０１４３】
次に、ステップＳ２２６にて、ステップＳ２０１、Ｓ２１２、Ｓ２０５、Ｓ２１５の各々の処理によって得られた電圧のデジタルデータ１３５〜１３８から絶縁抵抗値を算出する。そしてステップＳ２２７にて、電圧のデジタルデータ１３５に対応する絶縁抵抗値と電圧のデジタルデータ１３６に対応する絶縁抵抗値との比が、その比に対応する閾値の範囲外にあるか否か、電圧のデジタルデータ１３７に対応する絶縁抵抗値と電圧のデジタルデータ１３８に対応する絶縁抵抗値との比が、その比に対応する閾値の範囲外にあるか否かを判定し、いずれか一方が範囲外にあると判断される場合、漏電ありと判断され、ステップＳ２０９の処理が行われる。また、いずれも範囲以内にあると判断される場合には、漏電なしと判定され、ステップＳ２０８の処理が行われる。
【０１４４】
以上説明した本実施例によれば、さらに多くの漏電パターンに対応でき、さらに高機能な漏電検出装置を提供できる。
【実施例５】
【０１４５】
本発明の第５実施例を図１２、図１３に基づいて説明する。
本実施例は、第３実施例の漏電検出装置を、インバータ装置３００のみを用いて組電池１１１を充電するハイブリッド自動車の電源装置に組み込んだときのハイブリッド自動車用電機システムの起動方法の例である。本実施例では、グラウンド１３１がボディシャーシ８００に電気的に接続されている。漏電判断回路１３４の判定結果は車両コントローラ５００に出力されている。漏電判断回路１３４の判定結果はインバータ装置３００を制御するモータコントローラに出力される場合もある。
【０１４６】
次に、図１３を用いて、本実施例におけるハイブリッド自動車用電機システムの起動時の動作手順について説明する。
【０１４７】
インバータ装置３００の起動に先立ち、まず、ステップＳ３００，Ｓ３０１において、第３実施例の漏電検出装置による漏電検出が行われる。ここで、漏電がある場合（肯定）にはステップ３０２において、車両運転席等に設置された警告灯の点灯、音声案内による使用者への注意、又はサービスセンターへの無線による自動連絡等のハイブリッド異常時処理を実施し、ステップＳ３０３に進む。また、漏電がない場合（否定）にはステップＳ３０２をスキップしてステップＳ３０３に進む。
【０１４８】
ステップＳ３０３，Ｓ３０４では、第５実施例の漏電検出装置による組電池１１１の総電圧検出を行い、異常電圧閾値と比較して異常あるか否かを判断する。ここで、電圧異常がある場合（肯定）にはステップＳ３０５において、車両運転席等に設置された警告灯の点灯等のハイブリッド異常時処理を実施し、ステップＳ３０６に進む。また、電圧異常がない場合（否定）にはステップＳ３０５をスキップしてステップＳ３０６に進む。
【０１４９】
そして、前述の異常時処理が完了した場合又は異常がない場合には、ステップＳ３０６においてリレー部１４０を投入し、ステップＳ３０７において、インバータ３００を起動する。これにより、ハイブリッド自動車の電機システムの起動が完了する。
【０１５０】
本実施例では、インバータ装置３００の起動時に漏電検出を行なった例を示したが、そのタイミングとしては、「キーオン前」の外に、「キーオフ後」、さらに「キーオフ後」から「キーオン前」の期間中のいずれか一つまたは複数のタイミングで行なうようにしてもよい。
【０１５１】
以上説明した本実施例によれば、より多くの漏電パターンに対応できる高機能な漏電検出装置を用いて、インバータ装置３００の動作前に漏電検出、電圧異常検出を行うことができるので、安全性をより高めることができる。
【０１５２】
尚、本実施例では、第３実施例の漏電検出装置を用いた場合を例に挙げて説明したが、第４実施例の漏電検出装置を用いてもよい。
【実施例６】
【０１５３】
本発明の第６実施例を図１４、図１５に基づいて説明する。
本実施例は、第３実施例の漏電検出装置を、インバータ装置３００を用いて組電池１１１を充電すると共にプラグ９２０を商用電源（家庭用電源）に接続することによって充電器９１０から組電池１１１を充電できるプラグインハイブリッド自動車の電源装置に組み込んだときのプラグインハイブリッド自動車の電源装置の充電方法の例である。
【０１５４】
次に、図１５を用いて、本実施例における組電池１１１のプラグイン充電時の手順について説明する。
【０１５５】
充電器９１０がリレー部９００の投入（オン）によって組電池１１１に接続されると共に、プラグ９２０が商用電源（家庭用電源）に接続されると、ステップＳ４００にて第３実施例に示した漏電判断処理を行う。ステップＳ４０１にて漏電ありと判断された場合、ステップＳ４０２にて、電池異常ランプの点灯、音声案内による使用者への注意、サービスセンターへの無線による自動連絡等を行い、充電処理を終了（中断）する。
【０１５６】
ステップＳ４０１にて漏電なしと判断された場合は、ステップＳ４０３で第３実施例による総電圧取得処理により、組電池１１１の総電圧値を取得する。ステップＳ４０４にて、この値が正常と判断された場合は、ステップＳ４０５にてリレー部９００を投入（オンに）し、充電を開始する。
【０１５７】
ステップＳ４０４にて、組電池１１１の総電圧値が異常と判断された場合は、ステップＳ４０６にて、異常の種類を判断する。電池の充放電等により復旧可能の異常である場合は、ステップＳ４０８にて復旧処理を行うと共に、復旧後、リレー部９００を投入（オンに）して充電を開始する。
【０１５８】
ステップＳ４０６にて、復旧不能の異常であると判断された場合は、ステップＳ４０７にて電池異常ランプの点灯、音声案内による使用者への注意、サービスセンターへの無線による自動連絡等を行い、充電処理を終了（中断）する。
【０１５９】
尚、本実施例では、車体側に漏電検出装置を搭載しているが、これを地上設備側に搭載するようにしてもよい。
【０１６０】
また、本実施例では、漏電判断処理を、充電器９１０がプラグ９２０により電源に接続されたときに行なっているが、このタイミングは、「充電前」の外に、「充電中」、「充電後」のいずれか一つまたは複数のタイミングで行なうようにしてもよい。
【０１６１】
以上説明した本実施例によれば、より多くの漏電パターンに対応できる高機能な漏電検出装置を用いて、充電器９１０による充電動作前に漏電検出、電圧異常検出を行うことができるので、安全性をより高めることができる。
【０１６２】
尚、本実施例では、第３実施例の漏電検出装置を用いた場合を例に挙げて説明したが、第４実施例の漏電検出装置を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明の第１実施例の漏電検出装置の基本構成を示すブロック図。
【図２】図１の漏電検出装置による漏電検出手順を示すフローチャート。
【図３】図１の漏電検出装置を実装した蓄電装置用制御装置の構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第１実施例の車両用電機システムの構成を示すブロック図。
【図５】本発明の第２実施例の漏電検出装置の基本構成を示すブロック図。
【図６】図５の漏電検出装置による漏電検出手順を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３実施例の漏電検出装置の基本構成を示すブロック図。
【図８】図７の漏電検出装置による漏電検出手順を示すフローチャート。
【図９】図７の漏電検出装置による組電池の総電圧検出手順を示すフローチャート。
【図１０】本発明の第４実施例の漏電検出装置の基本構成を示すブロック図。
【図１１】図１０の漏電検出装置による漏電検出手順を示すフローチャート。
【図１２】本発明の第５実施例のハイブリッド自動車用漏電検出装置の基本構成を示すブロック図。
【図１３】図１２の漏電検出装置による漏電検出及び組電池の総電圧検出を含むハイブリッド自動車の電機システムの起動手順を示すフローチャート。
【図１４】本発明の第６実施例のプラグインハイブリッド自動車用漏電検出装置の基本構成を示すブロック図。
【図１５】図１４の漏電検出装置による漏電検出及び組電池の総電圧検出を含むプラグインハイブリッド自動車の組電池の充電器による充電手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１６４】
11  リチウム単電池、
73  回路基板、
80A〜80H  集積回路、
82a〜82d  フォトカプラ、
83  通信コマンド信号用ループ伝送路、
84  異常信号用ループ伝送路、
90  マイコン、
100  蓄電装置、
110  電池モジュール、
111  組電池、
120  セルコントローラ、
130  バッテリコントローラ、
131  グラウンド、
132  ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）、
133  ＡＤＣ（Ａ／Ｄ変換器）、
134  漏電判断回路、
140  リレー部、
141  メインリレー、
142  プリチャージ回路、
142a  プリチャージリレー、
142b  抵抗、
143  電流センサ、
150  電源ケーブル、
170  電圧センサ、
171  温度センサ、
200  モータジェネレータ、
300  インバータ、
310  パワーモジュール、
320  ドライバ回路、
330  モータコントローラ、
340  平滑コンデンサ、
400  漏電検出器、
401  第１抵抗装置、
402  第２抵抗装置、
403  第３抵抗装置、
404  第４抵抗装置、
405  第５抵抗装置、
406  スイッチ、
410  絶縁抵抗装置、
500  車両コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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