(57)【要約】【課題】操作性の低下を防止することができ、さらに、製造ミスやコスト上昇を抑えることができるＸ線診断装置を提供する。【解決手段】Ｘ線診断装置において、被検体が載置される天板を起倒させるためのモータ１３と、モータ１３を駆動するモータドライバ１４と、天板の起倒を行うための入力操作を受け付ける入力部１７ｂと、天板の起倒方向及び現在起倒位置を検出する検出器１２と、検出された天板の起倒方向及び現在起倒位置に応じてモータドライバ１４を制御するドライバ制御部１６と、入力部１７ｂに対する入力操作に応じて天板の起倒方向及び停止起倒位置を出力するシステム制御部１５と、出力された天板の起倒方向及び停止起倒位置を論理的に反転する第１入替と、検出された天板の起倒方向及び現在起倒位置を論理的に反転する第２入替とを行う入替回路１６ａとを備える。【選択図】図２
2010104492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
前記天板上の被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射部と、
前記被検体を透過した前記Ｘ線を検出するＸ線検出部と、
前記天板を起倒させるためのモータと、
前記モータを駆動するモータドライバと、
前記天板の起倒を行うための入力操作を受け付ける入力部と、
前記天板の起倒方向及び現在起倒位置を検出する検出器と、
前記検出器により検出された前記起倒方向及び前記現在起倒位置に応じて前記モータドライバを制御するドライバ制御部と、
前記入力部に対する前記入力操作に応じて、前記天板の起倒方向及び停止起倒位置を出力するシステム制御部と、
前記システム制御部により出力された前記起倒方向を論理的に反転し、前記システム制御部により出力された前記停止起倒位置を前記天板の基準位置に対して線対称な停止起倒位置に論理的に入れ替える第１入替と、前記検出器により検出された前記起倒方向を論理的に反転し、前記検出器により検出された前記現在起倒位置を前記天板の基準位置に対して線対称な現在起倒位置に論理的に入れ替える第２入替とを行う入替回路と、
を備え、
前記ドライバ制御部は、前記第１入替により論理的に反転された前記起倒方向に前記天板を起倒させ、前記第１入替により論理的に入れ替えられた前記線対称な停止起倒位置に停止させるように前記モータドライバを制御し、
前記システム制御部は、前記第２入替により論理的に反転された前記起倒方向及び論理的に入れ替えられた前記線対称な現在起倒位置に応じて前記ドライバ制御部を制御することを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記天板が立位状態の起倒位置又は逆立位状態の起倒位置に位置したことを検出して検出信号を出力するリミット検出器を備え、
前記入替回路は、前記リミット検出器により出力された前記検出信号と前記起倒方向における立位方向又は逆立位方向との論理和に応じた信号を論理的に反転する第３入替を行い、
前記システム制御部は、前記第３入替により論理的に反転された前記信号に応じて前記天板を停止させるように前記ドライバ制御部を制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記ドライバ制御部による制御モードを第１制御モードと第２制御モードとに切り替える入力操作を受け付ける切替部を備え、
前記ドライバ制御部は、前記切替部に対する前記入力操作により前記制御モードが第１制御モードに切り替えられた場合、前記第１入替により論理的に反転された前記起倒方向に前記天板を起倒させ、前記第１入替により論理的に入れ替えられた前記線対称な停止起倒位置に停止させるように前記モータドライバを制御し、前記切替部に対する前記入力操作により前記制御モードが第２制御モードに切り替えられた場合、前記システム制御部により出力された前記起倒方向に前記天板を起倒させ、前記システム制御部により出力された前記停止起倒位置に停止させるように前記モータドライバを制御することを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断装置に関し、特に、起倒可能な天板を備えるＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、Ｘ線照射部により寝台の天板上の被検体（例えば、患者や受検者など）に対してＸ線を照射し、Ｘ線検出部により被検体を透過したＸ線量を検出して被検体の投影データを収集する装置である。このＸ線診断装置は消化器診断や循環器診断などに用いられている。
【０００３】
例えば、前述のＸ線診断装置を用いて胃のＸ線透視撮影を行う場合には、被検体の胃内部に予め導入された造影剤を胃壁の広範囲に付着させるため、その被検体を寝台の天板と共に所定範囲（起倒ストローク）で起倒させながらＸ線撮影することが行われている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
通常、被検体が寝台の天板に載置される場合には、頭側及び足側の各方向、すなわち載置方向が固定されており、それに合わせて被検体の肩部を固定するショルダーレストや立位状態の被検体を支持するフットレストが天板に設けられている。したがって、被検体の載置方向に合わせて寝台の機構や制御系のハードウェア、制御系のソフトウェアなどが開発されて標準仕様としてＸ線診断装置に組み込まれている。
【０００５】
また、通常、Ｘ線診断装置の寝台は検査室内に設置され、その寝台は検査室に隣接する操作室内に設置された操作装置の起倒レバーにより操作される。このとき、操作室内の操作者が起倒する天板上の被検体を視認し易く装置配置を行うことができれば問題はないが、検査室における装置レイアウトの制約が生じ、操作室内の操作者が検査室内の被検体を視認し難い配置（起立する天板上の被検体が操作室に対向しないような配置）を取らなければならないことがある。
【０００６】
このような場合には、ショルダーレストやフットレストを前述と逆の位置に取り付けて被検体の載置方向を逆にし、天板の起倒方向（立位方向及び逆立位方向）を逆転させることで、操作室から被検体を視認し易くすることは可能である。
【特許文献１】特開平６−１３３９６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前述のように、ショルダーレストやフットレストを前述と逆の位置に取り付けて被検体の載置方向を逆にし、天板の起倒方向を逆転させると、天板の起倒動作における起倒レバーの操作も逆となるため、操作者は慣れている操作と異なる操作を行うことになり、操作性が低下してしまう。
【０００８】
そこで、操作性を低下させずに天板の起倒方向を逆転させるためには、寝台の機構を既存のままとして制御系のハードウェアにおける配線の入れ替えや変更を行う方法、あるいは、制御用のソフトウェアを変更する方法がある。
【０００９】
ところが、制御系のハードウェアにおける配線の入れ替えや変更を行うと、仕様が標準仕様でなくなるため、製造ミスやコスト上昇が発生してしまう。また、制御系のソフトウェアを変更する場合には、そのソフトウェアを新たに設計して開発する必要が生じるため、開発期間及び信頼性を確保するために多大な時間とコストがかかってしまう。
【００１０】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作性の低下を防止することができ、さらに、製造ミスやコスト上昇を抑えることができるＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明の特徴は、被検体が載置される天板と、天板上の被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、天板を起倒させるためのモータと、モータを駆動するモータドライバと、天板の起倒を行うための入力操作を受け付ける入力部と、天板の起倒方向及び現在起倒位置を検出する検出器と、検出器により検出された起倒方向及び現在起倒位置に応じてモータドライバを制御するドライバ制御部と、入力部に対する入力操作に応じて、天板の起倒方向及び停止起倒位置を出力するシステム制御部と、システム制御部により出力された起倒方向を論理的に反転し、システム制御部により出力された停止起倒位置を天板の基準位置に対して線対称な停止起倒位置に論理的に入れ替える第１入替と、検出器により検出された起倒方向を論理的に反転し、検出器により検出された現在起倒位置を天板の基準位置に対して線対称な現在起倒位置に論理的に入れ替える第２入替とを行う入替回路とを備え、ドライバ制御部は、第１入替により論理的に反転された起倒方向に天板を起倒させ、第１入替により論理的に入れ替えられた線対称な停止起倒位置に停止させるようにモータドライバを制御し、システム制御部は、第２入替により論理的に反転された起倒方向及び論理的に入れ替えられた線対称な現在起倒位置に応じてドライバ制御部を制御することである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、操作性の低下を防止することができ、さらに、製造ミスやコスト上昇を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係るＸ線診断装置１は、患者や受検者などの被検体が載置される寝台２と、その寝台２上の被検体に対してＸ線を照射するＸ線照射部３と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部４と、Ｘ線照射部３を寝台２の上方に位置付けて保持する保持部５と、寝台２を移動させる移動機構６とを備えている。
【００１５】
寝台２は、被検体が載置される天板２ａを有しており、移動機構６により支持されて移動可能に形成されている。天板２ａは水平面内でスライド移動可能に寝台２上に形成されている。この天板２ａには、被検体の肩部を固定するショルダーレストＲ１及び立位状態の被検体を支持するフットレストＲ２が着脱可能に設けられており、さらに、立位状態の被検体により落下防止のために握られるハンドグリップＲ３が固定して設けられている。
【００１６】
Ｘ線照射部３は、Ｘ線を出射するＸ線管やそのＸ線管から出射されたＸ線を絞るコリメータなどを備えている。このＸ線照射部３は、寝台２に固定された保持部５により保持され、寝台２上の被検体に対向する位置に設けられている。Ｘ線照射部３は、Ｘ線管によりＸ線を出射し、そのＸ線をコリメータにより絞って寝台２上の被検体に照射する。
【００１７】
Ｘ線検出部４は、Ｘ線照射部３に対向させて寝台２の裏面、すなわち被検体が載置される載置面の反対側の面に設けられており、被検体を透過したＸ線ビームのＸ線量を検出する。このＸ線検出部４としては、例えばイメージインテンシファイアとテレビカメラ（ＴＶカメラ）とを組み合わせた検出器、あるいは、シンチレータとフォトダイオードアレイとを有するフラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）などの検出器を用いる。
【００１８】
移動機構６は、寝台２を支持して回転させて起倒させる起倒機構（回転機構）と寝台２を上下方向に移動させる上下移動機構とにより構成されている。なお、起倒とは、被検体が載置された寝台２が被検体の立位状態、水平位状態及び逆立位状態となる所定の範囲（起倒ストローク）で回動することである。すなわち、寝台２は、起倒ストローク内で立位方向（被検体の頭部が高くなる回転方向）及び逆立位方向（被検体の頭部が低くなる回転方向）に移動機構６により起倒する。
【００１９】
ここで、図１に示すように、操作室が左上（図１中）にある場合、天板２ａの操作室側にフットレストＲ２が設けられ、その逆側にショルダーレストＲ１が設けられている。これにより、操作室内の操作者は起倒する天板２ａ上の被検体を操作室から視認しやすくなる。
【００２０】
次いで、前述の移動機構６を制御する制御系について説明する。
【００２１】
移動機構６には、図２に示すように、立位及び逆立位用のリミットスイッチ１１、インクリメンタルエンコーダなどの位置検出センサ１２、起倒機構の駆動源となるモータ１３及びそのモータ１３を駆動するモータドライバ１４が設けられている。
【００２２】
リミットスイッチ１１は、天板２ａがその起倒方向における立位状態の起倒位置（立位状態の起倒角度）又は逆立位状態の起倒位置（逆立位状態の起倒角度）に位置したことを検出して検出信号を出力するリミット検出器である。また、位置検出センサ１２は、天板２ａの起倒方向及び現在起倒位置（現在起倒角度）、すなわちモータ１３の回転方向及び回転量を検出する検出器である。モータ１３は、天板２ａを所定角度まで起倒させるための駆動源であり、モータドライバ１４は、外部から入力される動作指令信号に応じてモータ１３に駆動信号（駆動電流）を供給してモータ１３を駆動する。
【００２３】
このような移動機構６には、システム全体を制御するシステム制御部１５が、モータドライバ１４を制御するドライバ制御部１６を介して電気的に接続されている。また、システム制御部１５には、操作装置としてのコンソール１７が電気的に接続されている。
【００２４】
システム制御部１５は、コンソール１７に対する入力操作に応じて、ドライバ制御部１６に対し、天板２ａの起倒方向及び停止起倒位置（停止起倒角度）を指令信号として出力する。なお、起倒方向としては、立位方向（被検体の頭部が高くなる回転方向）と、逆立位方向（被検体の頭部が低くなる回転方向）とがある。停止起倒位置、すなわち停止起倒角度は天板２ａの水平位（基準位置）からの回転角度、すなわちモータ１３の回転量で指定される。
【００２５】
ドライバ制御部１６は、各種のロジック回路や入替回路１６ａなどを有する制御ロジック回路である。このドライバ制御部１６は、位置検出センサ１２により検出された天板２ａの起倒方向及び現在起倒位置（現在起倒角度）に応じてモータドライバ１４を制御する。入替回路１６ａは、反転論理を実現するために第１入替回路２１、第２入替回路２２及び第３入替回路２３を有している。
【００２６】
第１入替回路２１は、システム制御部１５により出力された天板２ａの起倒方向及び停止起倒位置を論理的に反転する第１入替を行う回路である。ここで、停止起倒位置の論理的な反転とは、システム制御部１５により出力された停止起倒位置を天板２ａの基準位置に対して線対称な停止起倒位置に論理的に入れ替えることである。例えば、第１入替回路２１は、システム制御部１５により出力された天板２ａの起倒方向を反対にし、停止起倒位置を示す停止起倒角度にマイナス（負）をかける符号反転処理を行う。この第１入替により論理的に反転された天板２ａの起倒方向及び停止起倒位置に応じてドライバ制御部１６はモータドライバ１４を制御する。
【００２７】
すなわち、ドライバ制御部１６は、第１入替により論理的に反転された天板２ａの起倒方向に天板２ａを起倒させ、その天板２ａを第１入替により論理的に反転された線対称な停止起倒位置に停止させるようにモータドライバ１４を制御する。例えば、ドライバ制御部１６は、第１入替により論理的に反転された停止起倒位置（停止起倒角度）と位置検出センサ１２からフィードバックされた天板２ａの現在起倒位置（現在起倒角度）との偏差を求め、求めた偏差が０になるようにモータドライバ１４を制御する。
【００２８】
第２入替回路２２は、位置検出センサ１２により検出された天板２ａの起倒方向及び現在起倒位置を論理的に反転する第２入替を行う回路である。ここで、現在起倒位置の論理的な反転とは、位置検出センサ１２により検出された現在起倒位置を天板２ａの基準位置に対して線対称な現在起倒位置に論理的に入れ替えることである。例えば、第２入替回路２２は、位置検出センサ１２から得られたＡ相のエンコーダ信号とＢ相のエンコーダ信号を入れ替える処理を行う。この第２入替により論理的に反転された天板２ａの起倒方向及び現在起倒位置に応じてシステム制御部１５はドライバ制御部１６を制御する。
【００２９】
第３入替回路２３は、リミットスイッチ１１により出力された検出信号と天板２ａの起倒方向における立位方向（順方向）又は逆立位方向（逆方向）との論理和に応じた信号を論理的に反転する第３入替を行う回路である。この第３入替により論理的に反転された信号を受けたシステム制御部１５は、天板２ａを停止させるようにドライバ制御部１６を制御する。
【００３０】
例えば、第３入替回路２３は、検出信号がオン状態で起倒方向が立位方向である場合に出力する信号を、検出信号がオン状態で起倒方向が逆立位方向である場合に出力するようにし、検出信号がオン状態で起倒方向が逆立位方向である場合に出力する信号を検出信号がＯＮ状態で起倒方向が立位方向である場合に出力するように第３入替を行う。
【００３１】
コンソール１７は、画像などを表示する表示部１７ａや操作者からの入力操作を受け付ける入力部１７ｂなどを備えている。表示部１７ａは、被検体の医用画像や操作画面などの各種の画像を表示する液晶ディスプレイなどの表示装置である。また、入力部１７ｂは、キーボードやマウス、レバーなどを有する操作パネルであり、各種情報や撮影条件などを入力するための入力操作、さらに、天板２ａの起倒を行うための入力操作などを受け付ける。
【００３２】
入力部１７ｂには、図３に示すように、寝台２を起倒するための起倒レバー３１や、天板２ａの体軸方向の移動及び左右方向（水平面内で体軸に直交する方向）の移動を指示するための天板移動レバー３２、寝台２用のインタロックを解除するための解除ボタン３３などが設けられている。
【００３３】
例えば、操作者が入力部１７ｂの起倒レバー３１を入力操作して、寝台２を逆立位方向（被検体の頭部が低くなる回転方向）に起倒させる場合には、解除ボタン３３を押下しながら起倒レバー３１を操作する必要がある。すなわち、被検体に対して安全性を確保するため、ダブルアクションが採用されている。
【００３４】
次に、前述のＸ線診断装置１が行う撮影動作、特に天板２ａの起倒動作について説明する。
【００３５】
操作者は、まず、水平状態の天板２ａに被検体を載置した後、コンソール１７の入力部１７ｂにより撮影条件や表示条件、照射条件などを設定する。その後、操作者は、コンソール１７の入力部１７ｂの起倒レバー３１を用いて、天板２ａを所定角度まで起倒させるための動作要求信号を入力する。
【００３６】
この動作要求信号を受信したシステム制御部１５は、入替回路１６ａの第１入替回路２１により動作要求信号を論理的に逆転させてから、天板を所定の速度及び加速度で起倒するための制御信号、すなわち動作指令信号を生成してモータドライバ１４に供給する。モータドライバ１４は、動作指令信号に従ってモータ１３に駆動信号を供給してモータ１３を駆動し、天板２ａを起倒させる。
【００３７】
このとき、ドライバ制御部１６は、第１入替により論理的に反転された天板２ａの起倒方向に天板２ａを起倒させ、その天板２ａを第１入替により論理的に反転された停止起倒位置に停止させるようにモータドライバ１４を制御する。
【００３８】
その後、天板２ａが第１入替により論理的に反転された停止起倒位置で停止し、所望の撮影位置に被検体が位置すると、操作者はコンソール１７の入力部１７ｂにより撮影開始信号を入力する。この撮影開始信号を受信したシステム制御部１５は、Ｘ線診断装置１の各ユニットを統括的に制御してＸ線撮影を行う。
【００３９】
なお、最初の撮影位置におけるＸ線撮影が終了すると、前述の手順が繰り返され、複数の停止起倒位置（停止起倒角度）に対して設定された撮影位置においてＸ線撮影が行われる。
【００４０】
ここで、図４に示すように、操作室が右下（図４中）にある場合であって、前述の入替回路１６ａを備えていない比較例のＸ線診断装置１００においては、操作者がコンソール１７の入力部１７ｂの起倒レバー３１を右に倒すと、天板２ａは立位方向（被検体の頭部が高くなる回転方向）に起倒し、一方、操作者がコンソール１７の入力部１７ｂの解除ボタン３３を押しながら起倒レバー３１を左に倒すと、天板２ａは逆立位方向（被検体の頭部が低くなる回転方向）に起倒する。
【００４１】
操作者は、通常、前述のような起倒レバー３１の起倒方向に慣れており、天板２ａを立位方向に起倒させる場合、起倒レバー３１を右に倒し、逆に、天板２ａを逆立位方向に起倒させる場合、解除ボタン３３を押しながら起倒レバー３１を左に倒す入力操作を行うことを標準仕様として認識している。
【００４２】
このようなＸ線診断装置１００において、操作室が左上（図４中）にある場合には、操作者が操作室から天板２ａ上の被検体を視認し易くするため、ショルダーレストＲ１及びフットレストＲ２を前述と逆の位置に取り付け（図１参照）、寝台２の起倒方向を逆にする必要がある。
【００４３】
このため、操作者は、天板２ａを立位方向に起倒させる場合、解除ボタン３３を押しながら起倒レバー３１を左に倒し、逆に、天板２ａを逆立位方向に起倒させる場合、起倒レバー３１を右に倒す入力操作を行う必要が生じ、その入力操作は前述の入力操作と異なることになる。
【００４４】
一方、図１に示すように、操作室が左上（図１中）にある場合であって、前述の入替回路１６ａを備えているＸ線診断装置１においては、操作者が起倒レバー３１を右に倒すと、天板２ａが立位方向に起倒し、一方、操作者が解除ボタン３３を押しながら起倒レバー３１を左に倒すと、天板２ａが逆立位方向に起倒する。これは入替回路１６ａの機能によるものである。
【００４５】
これにより、操作者は起倒レバー３１を倒す方向をかえることなく標準仕様と同じように、天板２ａを立位方向に起倒させる場合、起倒レバー３１を右に倒し、逆に、天板２ａを逆立位方向に起倒させる場合、解除ボタン３３を押しながら起倒レバー３１を右に倒すという操作を行えばよい。
【００４６】
したがって、搬入先の装置レイアウトに応じて工場製造時などの搬入前にドライバ制御部１６に入替回路１６ａを搭載することによって、制御系のハードウェアにおける配線の入れ替えや変更を行うことなく、さらに、制御系のソフトウェアの変更を行うことなく、天板２ａの起倒動作における起倒レバー３１の操作を変更せずに天板２ａの起倒方向を逆転させることができる。
【００４７】
以上説明したように、本発明の実施の形態によれば、論理反転を行う入替回路１６ａを設けることによって、制御系のハードウェアにおける配線の入れ替えや変更を行うことなく、さらに、制御系のソフトウェアの変更を行うことなく、天板２ａの起倒動作における起倒レバー３１の操作を変更せずに天板２ａの起倒方向を逆転させることが可能となるので、制御系のハードウェアにおける配線の入れ替えや変更を行うことに起因する製造ミスやコスト上昇が発生しなくなり、加えて、制御系のソフトウェアを新たに設計して開発する必要が生じず、開発期間及び信頼性を確保するために多大な時間とコストがかかることがなくなる。これにより、操作性の低下を防止することができ、さらに、製造ミスやコスト上昇を抑えることができる。
【００４８】
なお、本発明は、前述の実施の形態に限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、前述の実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施の形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００４９】
例えば、前述の実施の形態においては、搬入先の装置レイアウトに応じて工場製造時などの搬入前にドライバ制御部１６に入替回路１６ａを搭載するようにしているが、これに限るものではなく、例えば、図５に示すように、切替スイッチなどの切替部４１を設け、この切替部４１を操作することにより入替回路１６ａの機能の使用可否を選択するようにしてもよい。なお、切替部４１は基本的に操作者から視認できないようにＸ線診断装置１の内部に設られ、装置の管理者やメンテナンスを行う保守員などにより操作される。
【００５０】
詳述すると、制御系には、図５に示すように、ドライバ制御部１６による制御モードを第１制御モードと第２制御モードとに切り替える入力操作を受け付ける切替部４１が設けられている。ドライバ制御部１６は、切替部３１に対する入力操作により制御モードが第１制御モードに切り替えられた場合、第１入替により論理的に反転された天板２ａの起倒方向に天板２ａを起倒させ、その天板２ａを第１入替により反転された停止起倒位置に停止させるようにモータドライバ１４を制御し、切替部４１に対する入力操作により制御モードが第２制御モードに切り替えられた場合、システム制御部１５により出力された天板２ａの起倒方向に天板２ａを起倒させ、その天板２ａをシステム制御部１５により出力された停止起倒位置に停止させるようにモータドライバ１４を制御する。
【００５１】
これにより、搬入先の装置レイアウトを事前に知らなくても、あるいは、装置レイアウトの変更があった場合でも、Ｘ線診断装置１の搬入後に装置レイアウトに応じて入替回路１６ａの機能の使用可否を選択することが可能になるので、Ｘ線診断装置１の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施の一形態に係るＸ線診断装置を概略的に示す外観斜視図である。
【図２】図１に示すＸ線診断装置が備える寝台の天板起倒の制御系を示すブロック図である。
【図３】図２に示す制御系を構成するコンソールが備える入力部を概略的に示す平面図である。
【図４】比較例のＸ線診断装置を概略的に示す外観斜視図である。
【図５】図２に示す制御系の変形例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５３】
１      Ｘ線診断装置
２ａ    天板
３      Ｘ線照射部
４      Ｘ線検出部
１１    リミット検出器（リミットスイッチ）
１２    検出器（位置検出センサ）
１３    モータ
１４    モータドライバ
１５    システム制御部
１６    ドライバ制御部
１６ａ  入替回路
１７ｂ  入力部
４１    切替部
【図１】
2010104492.tif 000003
【図２】
2010104492.tif 000004
【図３】
2010104492.tif 000005
【図４】
2010104492.tif 000006
【図５】
2010104492.tif 000007