(57)【要約】【課題】溶接作業用に最適化された自由度のあるテーブルの上で作業できるようにする。【解決手段】設置面１上を移動可能な下側ベース部材２および上側ベース部材４と、上側ベース部材上に支持され、ワーク１００を載せて溶接作業を行うための作業テーブル１５と、作業テーブルを水平回転させる回転機構１０と、作業テーブルを昇降および任意の方向に傾動させる昇降・チルト機構２０と、上側ベース部材上に搭載された集塵装置８１と、回転機構、昇降・チルト機構に駆動エネルギーを供給するバッテリ８２と、作業テーブルの上部を覆う溶接メガネ効果を有するカバー５０とを有する。カバー５０は、作業テーブルに対して相対回転自在に支持され、カバーの作業用窓５５から作業者が手を入れることで溶接作業できる。集塵装置８１は、作業テーブルに設けた集塵口１８やスポット吸塵口４４を介してカバー内の粉塵などを吸引する。【選択図】図１
2010075958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面上を移動可能なベース部材と、
該ベース部材上に支持され、ワークを載せて溶接作業を行うための作業テーブルと、
前記ベース部材上に搭載され、前記作業テーブルを水平回転させる回転機構と、
前記ベース部材上に搭載され、前記作業テーブルを昇降させる昇降機構と、
前記ベース部材上に搭載され、前記作業テーブルを傾動させるチルト機構と、
前記ベース部材上に搭載され、前記回転機構、昇降機構、チルト機構に駆動エネルギーを供給するバッテリと、
を具備することを特徴とする溶接作業台装置。
【請求項２】
請求項１に記載の溶接作業台装置であって、
前記ベース部材上に、前記バッテリにより駆動される集塵装置が搭載され、その集塵装置の吸引口に連通する集塵口が、前記作業テーブル上に設けられていることを特徴とする溶接作業台装置。
【請求項３】
請求項２に記載の溶接作業台装置であって、
前記作業テーブル上に、溶接作業空間を形成するために、前記作業テーブルの上部を覆う透明なカバーが設けられ、該カバーが前記作業テーブルに対して相対回転自在に支持され、該カバーに作業者が手を入れるための作業用窓が設けられ、該カバーの内部に臨むように前記集塵口が設けられていることを特徴とする溶接作業台装置。
【請求項４】
請求項３に記載の溶接作業台装置であって、
前記カバーが半球ドーム状に形成され、前記作業用窓のある前側から後側に向けて順次開放可能となるように、複数の分割球面殻をピンと長孔を介してスライド自在に連結することで構成されていることを特徴とする溶接作業台装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の溶接作業台装置であって、
前記カバーが、溶接時に発生する光の波長に対する遮光性を持つ材料により構成され、前記作業用窓に遮蔽簾が取り付けられていることを特徴とする溶接作業台装置。
【請求項６】
請求項２〜５のいずれか１項に記載の溶接作業台装置であって、
前記作業テーブル上に、先端に局所的な吸塵が可能なスポット吸塵口を有し且つ該スポット吸塵口の位置を自由に調節することの可能なフレキシブルダクトが設けられており、該フレキシブルダクトの基端が、前記作業テーブル上の集塵口に連通されていることを特徴とする溶接作業台装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の溶接作業台装置であって、
前記ベース部材が、前記設置面上を走行可能なキャスターを備えた下側ベース部材と、該下側ベース部材上に水平回転自在に支持された上側ベース部材とで構成され、
前記回転機構が、前記下側ベース部材に対して前記上側ベース部材を回転駆動するものとして装備されると共に、
前記上側ベース部材の上部に、前記昇降機構とチルト機構を介して前記作業テーブルが装備され、
前記上側ベース部材上に、前記回転機構の駆動モータと前記バッテリとが搭載されていることを特徴とする溶接作業台装置。
【請求項８】
請求項７に記載の溶接作業台装置であって、
前記作業テーブルの中心の周りの互いに離れた３つの点をＡ、Ｂ、Ｃとするとき、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点の下側に、独立してそれらＡ、Ｂ、Ｃ点を支持して垂直方向に上下動させることのできる上下動作機構が３セット設けられ、Ａ点用の上下動作機構の上下動支持部が、前記作業テーブルのＡ点に対して球面軸受を介して連結され、Ｂ点用とＣ点用の上下動作機構の上下動支持部が、球面軸受とフリーベアリングを介して前記作業テーブルのＢ点とＣ点を支持しており、更に、前記上側ベース部材と前記作業テーブルの間に両者の相対回転を規制する回転規制機構が設けられ、そして、前記３セットの上下動作機構の組み合わせが、前記昇降機構とチルト機構とを兼用していることを特徴とする溶接作業台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にレーザ溶接に使用する溶接作業台装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワークに対するレーザ溶接をテーブル上で行う場合、テーブルは固定されていて、作業者がワークを動かしたり、作業者自身が移動して、適切な向きや姿勢で溶接作業を行っているのが現状である。また、溶接作業を行う際、煙や粉塵が発生するのでマスクを着用し、溶接光が発生するので防護用メガネを着用して作業している。
【０００３】
なお、上述した従来の技術に関連する特許文献として、例えば、特許文献１を掲げることができる。
【特許文献１】特開２０００−３４３２３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来では、作業者がワークを動かしたり、作業者自身が姿勢や位置を変えたりして、溶接作業を行わなければならないため、作業が面倒であった。
【０００５】
本発明は、上記事情を考慮し、溶接作業用に最適化された自由度のあるテーブルの上で作業できるようにすることで、作業者がワークを動かしたり、作業者自身が姿勢や位置を変えたりする面倒をできるだけ少なくすることのできる溶接作業台装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明の溶接作業台装置は、設置面上を移動可能なベース部材と、該ベース部材上に支持され、ワークを載せて溶接作業を行うための作業テーブルと、前記ベース部材上に搭載され、前記作業テーブルを水平回転させる回転機構と、前記ベース部材上に搭載され、前記作業テーブルを昇降させる昇降機構と、前記ベース部材上に搭載され、前記作業テーブルを傾動させるチルト機構と、前記ベース部材上に搭載され、前記回転機構、昇降機構、チルト機構に駆動エネルギーを供給するバッテリと、を具備することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の溶接作業台装置であって、前記ベース部材上に、前記バッテリにより駆動される集塵装置が搭載され、その集塵装置の吸引口に連通する集塵口が、前記作業テーブル上に設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の溶接作業台装置であって、前記作業テーブル上に、溶接作業空間を形成するために、前記作業テーブルの上部を覆う透明なカバーが設けられ、該カバーが前記作業テーブルに対して相対回転自在に支持され、該カバーに作業者が手を入れるための作業用窓が設けられ、該カバーの内部に臨むように前記集塵口が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の溶接作業台装置であって、前記カバーが半球ドーム状に形成され、前記作業用窓のある前側から後側に向けて順次開放可能となるように、複数の分割球面殻をピンと長孔を介してスライド自在に連結することで構成されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項３または４に記載の溶接作業台装置であって、前記カバーが、溶接時に発生する光の波長に対する遮光性を持つ材料により構成され、前記作業用窓に遮蔽簾が取り付けられていることを特徴とする。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項２〜５のいずれか１項に記載の溶接作業台装置であって、前記作業テーブル上に、先端に局所的な吸塵が可能なスポット吸塵口を有し且つ該スポット吸塵口の位置を自由に調節することの可能なフレキシブルダクトが設けられており、該フレキシブルダクトの基端が、前記作業テーブル上の集塵口に連通されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の溶接作業台装置であって、前記ベース部材が、前記設置面上を走行可能なキャスターを備えた下側ベース部材と、該下側ベース部材上に水平回転自在に支持された上側ベース部材とで構成され、前記回転機構が、前記下側ベース部材に対して前記上側ベース部材を回転駆動するものとして装備されると共に、前記上側ベース部材の上部に、前記昇降機構とチルト機構を介して前記作業テーブルが装備され、前記上側ベース部材上に、前記回転機構の駆動モータと前記バッテリとが搭載されていることを特徴とする。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項７に記載の溶接作業台装置であって、前記作業テーブルの中心の周りの互いに離れた３つの点をＡ、Ｂ、Ｃとするとき、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点の下側に、独立してそれらＡ、Ｂ、Ｃ点を支持して垂直方向に上下動させることのできる上下動作機構が３セット設けられ、Ａ点用の上下動作機構の上下動支持部が、前記作業テーブルのＡ点に対して球面軸受を介して連結され、Ｂ点用とＣ点用の上下動作機構の上下動支持部が、球面軸受とフリーベアリングを介して前記作業テーブルのＢ点とＣ点を支持しており、更に、前記上側ベース部材と前記作業テーブルの間に両者の相対回転を規制する回転規制機構が設けられ、そして、前記３セットの上下動作機構の組み合わせが、前記昇降機構とチルト機構とを兼用していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、ワークを載せる作業テーブルを回転、昇降、傾動できるようにしているので、作業者が移動しなくても、またテーブル上で作業者がワークを動かしたりしなくても、ワークを様々な向きや姿勢にして溶接作業を行うことができる。従って、面倒を要することなく、容易に溶接作業を実施することができる。また、作業テーブルやそれを動かす全ての機構を搭載したベース部材を、設置面上で移動できるようにしているので、必要なときに自由に作業エリアに搬送して作業することができる。特にその際、駆動エネルギー源であるバッテリを自身に搭載しているので、余計な電源ケーブル等が不要であり、移動の自由度が高い。
【００１５】
請求項２の発明によれば、作業テーブル上で発生する粉塵や煙などを、自身に搭載した集塵装置で簡単に吸引し排除することができる。従って、作業テーブル上を常に良好な環境に保つことができ、作業者がマスクを着用する必要を無くせる。また、本装置自身の内部で集塵が完結するので、外部環境を悪化させるのを防ぐことができ、作業室全体の集塵能力をその分だけ落とすことができる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、作業テーブルの上を透明なカバーで覆って、カバーの内部に臨むように作業テーブル上に集塵口を設けたので、カバー内を効率よく集塵することができ、溶接時に発生する粉塵や煙などが外部環境に流れ出るのを未然に防ぐことができる。また、作業者がカバーに形成した作業用窓から手を入れて溶接作業を行うことができ、その際、透明なカバーを通して内部を覗くことができるので、良好な作業性を確保しつつ、できるだけ汚染環境をカバー内に封じ込めることができる。また、カバーが作業テーブルに対して相対回転自在に支持されているので、作業者にとってのカバーの回転方向の位置を変えずに、作業テーブルだけ回転させることができ、カバーを設けたからといって、作業に支障が出ないようにすることができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、カバーを作業用窓のある前側から順次開放できるので、ワークの出し入れがやりやすい。
【００１８】
請求項５の発明によれば、カバーを遮光材料で構成したので、溶接メガネ無しで溶接作業を行うことが可能である。また、作業用窓に遮蔽簾を取り付けたので、できるだけ内部の汚染環境物質（粉塵やガスや煙など）を外部に漏れ出さないようにすることができる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、フレキシブルダクトを調整することによって、スポット吸塵口を集塵すべき箇所に適切に向けることができるので、局所的な効率のよい吸塵が可能となる。
【００２０】
請求項７の発明によれば、回転機構を下側ベース部材と上側ベース部材の間に設けると共に、上側ベース部材上に、回転機構の駆動モータとバッテリとを搭載し、上側ベース部材の上部に、昇降機構とチルト機構を介して作業テーブルを装備したので、回転機構と、昇降機構およびチルト機構とを、上下に区分して設置することができ、構成の簡素化を図ることができる。
【００２１】
請求項８の発明によれば、昇降点Ａ、Ｂ、Ｃを同時に同方向に同一量だけ駆動した場合は、作業テーブルを昇降させることができ、昇降点Ａ、Ｂ、Ｃを独立して選択的に駆動した場合は、作業テーブルをチルト駆動することができる。このチルト動作の際、Ａ点の上下動支持部は作業テーブルに球面軸受を介して連結されているが、Ｂ点とＣ点の上下動支持部は、フリーベアリングを介してテーブルに対しスライドできるようになっている。そのため、作業テーブルが傾斜した際のＡ点とＢ、Ｃ点の上下動支持部間の各距離の変化を許容することができる。
【００２２】
つまり、作業テーブルが水平のときのＡ点とＢ、Ｃ点の上下動支持部間の各距離をＬとすると、作業テーブルが傾斜したときには、斜めになった分だけ、Ａ点とＢ、Ｃ点の上下動作支持部間の距離Ｌが変化する。この変化をフリーベアリングが吸収することにより、作業テーブルの傾動を可能にしているのである。また、単純にフリーベアリングだけで作業テーブルを受けていると、Ａ点で拘束するだけでは作業テーブルが回転するおそれがあるので、上側ベース部材と作業テーブルの間に両者の相対回転を規制する回転規制機構を設けている。この回転規制機構は、例えば、上下動作機構と作業テーブルの間に設けておくことができる。
【００２３】
そして、このように、昇降機構とチルト機構を、作業テーブルの下側の３セットの上下動作機構で兼用させていることにより、構成の簡素化とコンパクト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は実施形態の溶接作業台装置の概略構成を示す側断面図、図２は同装置の概略構成を示す平面図、図３は同装置の概略構成を示す正面図、図４は同装置の昇降及びチルト機構の構成を概略的に示す図で、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図、図５は同装置の回転規制機構の構成を概略的に示す側断面図である。
【００２６】
図１〜図３に概要を示すように、本実施形態の溶接作業台ユニットは、設置面（床面など）１上をキャスター３で押し移動可能な多角形状の下側ベース部材２と、下側ベース部材２の上にベアリング５を介して水平回転可能に支持された円板状の上側ベース部材４と、この上側ベース部材４を水平回転させる回転機構１０と、上側ベース部材４の上方に昇降・チルト機構２０を介して支持された円板状の作業テーブル１５と、上側ベース部材４の上に搭載された集塵装置８１、バッテリ８２および油圧ユニット８３と、作業テーブル１５の上に設けられた半球ドーム状の透明なカバー５０と、上側ベース部材４と作業テーブル１５の外周間を目隠しするベローズ１６と、を有している。
【００２７】
作業テーブル１５は、その上にワーク１００を載せて溶接作業を行うためのもので、上側ベース部材４と一緒に回転するようになっている。回転機構１０は、下側ベース部材２に固定された環状のチェーン８と、この環状のチェーン８に噛み合うスプロケット７と、このスプロケット７を回転駆動するために上側ベース部材４に固定されたモータ６とから構成されており、バッテリ８２の電力（駆動エネルギー）でモータ６を駆動しスプロケット７を回転させると、チェーン８に沿ってスプロケット７が周回し、モータ６を搭載した上側ベース部材４が回転するようになっている。
【００２８】
昇降・チルト機構２０は、上側ベース部材４と作業テーブル１５との間に設置されており、作業テーブル１５を昇降させたり、作業テーブル１５を任意の方向に傾動させたりする。この昇降・チルト機構２０は、後述するように、３セットの上下動作機構２０Ａの組み合わせで構成されており、バッテリ８２で駆動される油圧ユニット８３からの油圧により駆動制御される。
【００２９】
作業テーブル１５には複数の集塵口１８が開口されており、これら集塵口１８は、上側ベース部材４上に搭載された集塵装置８１の吸引口に連通している。集塵装置８１は、バッテリで駆動されるブロアや、焼損対策集塵フィルタ等よりなる。
【００３０】
カバー５０は、作業テーブル１５上に溶接作業空間を形成するためのものであり、作業テーブル１５の上部を覆っている。作業テーブル１５の外周縁部の上面には、円弧状のカバー支持部材３１が、ベアリング３３を介して回転自在に載置されている。このカバー支持部材３１の上にカバー５０の周縁部が載置されており、これにより、カバー５０は作業テーブル１５に対して相対回転自在に支持されている。なお、カバー支持部材３１は、ガイド部材３２により、円形の作業テーブル１５の外周縁部に沿って回転できるように案内される。
【００３１】
カバー５０の前部には、作業者が手を入れるための作業用窓５５が設けられており、この作業用窓５５に手を入れてカバー５０を押えておけば、作業テーブル１５が回転してもカバー５０は回転しないようになっている。また、作業テーブル１５上に開口する集塵口１８は、カバー５０の内部に臨むように配置されている。
【００３２】
このカバー５０は、外部から内部が見えるような透明材料で構成されているものの、溶接時に発生する光の波長に対する遮光性を持つように形成されている。また、作業用窓５５には、同じく遮光性を持つ透明材料で出来た遮蔽簾７１が取り付けられている。このような簾７２は、作業テーブル１５とカバー支持部材３１の間にも環状に設けられている。
【００３３】
また、このカバー５０は、作業用窓のある前側から後側に向けて順次開放可能となるように、中心を回動ピン５６で支持された複数の分割球面殻５１、５２、５３をピン５７と円弧状の長孔５８を介してスライド自在に連結することで構成されている。この場合、円弧状の長孔５８の長さは、分割球面殻５２、５３の回動範囲を規制できるように定められている。
【００３４】
また、作業テーブル１５上には、先端に局所的な吸塵が可能なスポット吸塵口４４を有したフレキシブルダクト４３が設けられている。フレキシブルダクト４３は、自由に曲げ方向を調節できるものであり、スポット吸塵口４４の位置を、カバー５０内の任意の位置に設定できるようになっている。また、このフレキシブルダクト４３の基端は、作業テーブル１５の外周縁部の上面に設けられた円弧状ダクト４１に接続されている。円弧状ダクト４１は、前述したカバー支持部材３１の内側に一定に固定されており、それにより作業テーブル１５の上面との間に僅かの隙間を保った状態で、作業テーブル１５に対して相対回動できる。
【００３５】
円弧状ダクト４１は、下面が開放した逆Ｕ字状の断面を有するものであり、作業テーブル１５がどの位置に回転しても、内部の空間が作業テーブル１５上の複数の集塵口１８と連通するようになっている。従って、この円弧状ダクト４１内の空間を介して、集塵口１８とフレキシブルダクト４３とが連通している。
【００３６】
次に、作業テーブル１５を昇降させたり傾動させたりする昇降・チルト機構２０について説明する。
【００３７】
本実施形態では、図４のＡ、Ｂ、Ｃの３点に対応して設けられた３つのセットの上下動作機構２０Ａの組み合わせによって、昇降・チルト機構が構成されている。つまり、３セットの上下動作機構２０Ａの組み合わせが、昇降機構とチルト機構を兼用している。
【００３８】
３つの点Ａ、Ｂ、Ｃは、図４（ａ）に示すように、作業テーブル１５の中心Ｏの周りの互いに離れた点であり、同一円周上に１２０°の周方向間隔を持った点である。
【００３９】
Ａ点、Ｂ点、Ｃ点の下側に、独立してそれら作業テーブル１５上のＡ、Ｂ、Ｃ点を支持して垂直方向に作業テーブル１５を上下動させることのできる上下動作機構２０Ａが３セット設けられている。
【００４０】
Ａ点用の上下動作機構２０Ａの上下動支持部２６は、作業テーブル１５のＡ点に対して球面軸受２１を介して固定的に連結されている。また、Ｂ点用とＣ点用の上下動作機構２０Ａの上下動支持部２６は、球面軸受２１とフリーベアリング２２を介して、作業テーブル１５のＢ点とＣ点を下から支持している。つまり、Ｂ点とＣ点では、作業テーブル１５はフリーベアリング２２の上に単に載っているだけであり、作業テーブル１５はフリーベアリング２２の上を自由にスライドできる。
【００４１】
そのため、作業テーブル１５が傾斜した際のＡ点とＢ、Ｃ点の上下動支持部２６間の各距離の変化を許容することができる。つまり、作業テーブル１５が水平のときのＡ点とＢ、Ｃ点の上下動支持部２６間の各距離をＬとすると、作業テーブルが傾斜したときには、斜めになった分だけ、Ａ点とＢ、Ｃ点の上下動作支持部２６間の距離Ｌが変化する（長くなる）。この変化をフリーベアリング２２が吸収することにより、作業テーブル１５の傾動を可能にしている。
【００４２】
具体的な作業テーブル１５の支持の仕方について述べると、Ａ点では、球面軸受２１の下側部材２１ａが上下動支持点２６に固定され、球面軸受２１の上側部材２１ｂが作業テーブル１５に固定されている。また、Ｂ点とＣ点では、球面軸受２１の下側部材２１ａが上下動支持点２６に固定され、球面軸受２１の上側部材２１ｂにフリーベアリング２２が固定され、そのフリーベアリング２２の球体の上面に作業テーブル１５が単に載っている。
【００４３】
一方、上下動作機構２０Ａは、複数のリンク２３、２４と油圧シリンダ２５を組み合わせて、ストローク長の小さな小型の油圧シリンダ２５で、上下動支持部２６を最大限のストロークで上下動できるように構成されている。この場合、油圧シリンダ２５と複数のリンク２３、２４の組み合わせだけでは、上下動支持部２６の水平方向の位置や姿勢が定まらないので、上下動支持部２６および球面軸受２１の下側部材２１ａの姿勢を垂直に保つために、上側ベース部材４と２つ以上の上下動支持部２６との間に垂直方向に延びるガイドシャフト２７が配設されている。そして、このガイドシャフト２７の働きにより、上下動作支持部２６および球面軸受２１が垂直に上下動するようになっている。
【００４４】
また、単純にフリーベアリング２２だけで作業テーブル１５を受けていると、単にＡ点で拘束するだけでは作業テーブル１５が回転するおそれがある。そこで、図５に示すように、上側ベース部材４側の部材としての球面軸受２１の上側部材２１ｂと作業テーブル１５との間に、両者の相対回転を規制する回転規制機構３０が設けられている。この回転規制機構３０は、作業テーブル１５の下面に固定されたブラケット３１と、球面軸受２１のフレームに固定されたボディ３２と、ボディ３２の先端から突出してブラケット３１の貫通孔３６にスライド自在に挿入されたガイドロッド３３と、ボディ３２とブラケット３１の間に配設されたスプリング３４とから構成されている。
【００４５】
この回転規制機構３０は、作業テーブル１５と上下動作機構２０Ａの上下動支持部２６が相対回転するのを規制することができると共に、球面軸受２１の上側部材２１ｂおよびフリーベアリング２２の姿勢を作業テーブル１５と平行に保つ役割をも果たす。
【００４６】
また、以上説明した主要構成の他に、図示しないスタンドタイプの操作盤が外部に備わっている。このように外部に操作盤を備える場合は、下側ベース部材２と上側ベース部材４の間に配したロータリジョイント（図示略）を介して、上側ベース部材４上に搭載された機器類へ信号を送ることになる。
【００４７】
次に作用を説明する。
【００４８】
溶接作業を行う場合は、本実施形態の溶接作業台装置を押し移動して、作業エリアに運び込み作業を開始する。まず、カバー５０を開いてワーク１００を作業テーブル１５の上に載置する。その際、カバー５０を作業用窓５５のある前側から順次に開放できるので、ワーク１００のセットや取り出しがやりやすい。
【００４９】
そして、カバー５０を閉じた後、作業者がカバー５０に形成した作業用窓５５から手やレーザ溶接用のトーチを入れて溶接作業を行う。
【００５０】
その際、必要に応じて、作業テーブル１５を回転、昇降、傾動させて作業を行う。回転については、モータ６を駆動し上側ベース部材４を回転させることで、同時に作業テーブル１５を回転させることができる。
【００５１】
また、昇降・チルトについては、昇降点Ａ、Ｂ、Ｃを同時に同方向に同一量だけ駆動した場合、作業テーブル１５を昇降させることができ、昇降点Ａ、Ｂ、Ｃを独立して選択的に駆動した場合、作業テーブル１５をチルト駆動することができる。
【００５２】
このように作業テーブル１５を回転、昇降、傾動させることにより、作業者が移動しなくても、また作業テーブル１５上で作業者がワーク１００を動かしたりしなくても、ワーク１００を様々な向きや姿勢にして溶接作業を行うことができる。
【００５３】
また、カバー５０が作業テーブル１５に対して相対回転自在に支持されているので、作業者にとってのカバー５０の回転方向の位置を変えずに、作業テーブル１５だけ回転させることができ、カバー５０を設けたからといって、作業に支障が出るようなことがない。
【００５４】
また、集塵装置８１を作動させることにより、作業テーブル１５上で発生する粉塵や煙などを、集塵口１８やフレキシブルダクト４３の先端のスポット吸塵口４４を介して、自身に搭載した集塵装置８１により、簡単に吸引し排除することができる。
【００５５】
従って、作業テーブル１５上を常に良好な環境に保つことができ、作業者がマスクを着用する必要を無くせる。また、本装置自身の内部で集塵が完結するので、外部環境を悪化させるのを防ぐことができ、作業室全体の集塵能力をその分だけ落とすことができる。
【００５６】
また、作業テーブル１５の上を透明なカバー５０で覆って、カバー５０の内部を吸塵できるようにしているので、カバー５０内を効率よく集塵することができ、溶接時に発生する粉塵や煙などが外部環境に流れ出るのを未然に防ぐことができる。
【００５７】
また、作業者がカバー５０に形成した作業用窓５５から手を入れて溶接作業を行うことができ、その際、透明なカバー５０を通して内部を覗くことができるので、良好な作業性を確保しつつ、できるだけ汚染環境をカバー５０内に封じ込めることができる。
【００５８】
また、カバー５０を遮光材料で構成しているので、溶接メガネ無しで溶接作業を行うことが可能である。また、作業用窓５５に遮蔽簾７１を取り付けているので、できるだけ内部の汚染環境物質（粉塵やガスや煙など）を外部に漏れ出ないようにすることができる。
【００５９】
また、フレキシブルダクト４３を調整することによって、スポット吸塵口４４を集塵すべき箇所に適切に向けることができるので、局所的な効率のよい吸塵が可能となる。
【００６０】
また、本実施形態の溶接作業台装置は、回転機構１０を下側ベース部材２と上側ベース部材４の間に設けると共に、上側ベース部材４上に、回転機構１０の駆動モータ６とバッテリ８２とを搭載し、上側ベース部材４の上部に、昇降・チルト機構２０を介して作業テーブル１５を装備しているので、回転機構１０と昇降・チルト機構２０とを、上下に区分して設置することができ、構成の簡素化を図ることができる。
【００６１】
また、本実施形態の溶接台装置では、昇降機構とチルト機構を、作業テーブル１５の下側の３セットの上下動作機構２０Ａで兼用させていることにより、構成の簡素化とコンパクト化を図ることができる。
【００６２】
また、全ての駆動機器の駆動エネルギー源であるバッテリ８２を自身に搭載しているので、余計な電源ケーブル等が不要であり、移動の自由度が高い。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態の溶接作業台装置の概略構成を示す側断面図である。
【図２】同装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】同装置の概略構成を示す正面図である。
【図４】同装置の昇降・チルト機構の構成を概略的に示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】同装置の回転規制機構の構成を概略的に示す側断面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  設置面
２  下側ベース部材
４  上側ベース部材
６  モータ
１０  回転機構
１５  作業テーブル
１８  集塵口
２０  昇降・チルト機構（昇降機構、チルト機構）
２０Ａ  上下動作機構
２１  球面軸受
２２  フリーベアリング
３０  回転規制機構
４３  フレキシブルダクト
４４  スポット吸塵口
５０  カバー
５１，５２，５３  分割球面殻
５５  作業用窓
５６  回動ピン
５７  ピン
５８  長孔
７１  簾
８１  集塵装置
８２  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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