(57)【要約】【課題】目的地を設定するときの時間を短縮すること。【解決手段】本発明の実施形態によるナビゲーションシステムによれば、複数の記号（「○」、「△」、「□」、…）に、複数の施設（「コンビニエンスストア」、「ホテル」、「ガソリンスタンド」、…）をパターンデータベース（１４）に関連付けておき、ユーザが、表示部（３）に表示された地図上（表示地図データ（４０）上）の目的地を、指やタッチペンを用いて上記の記号を入力することにより、検索範囲（検索領域）と検索対象施設とを同時に指定することができる。【選択図】図６
2010019573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、
複数の施設をそれぞれ表す複数の施設情報を含む地図データが格納された地図データベースと、
複数の記号をそれぞれ表す複数の記号情報と前記複数の施設情報とを対応付けるパターンデータベースと、
前記地図データベースを参照して、１画面分の前記地図データを表す表示地図データを前記表示部に表示する実行部と、
を具備し、
ユーザが、前記表示部に前記表示地図データが表示される表示領域のうちの検索領域を指定し、且つ、検索対象施設を指定するための検索対象記号を表す検索対象記号情報を入力したとき、
前記実行部は、
前記パターンデータベースを参照して、前記複数の記号情報の中から、前記表示地図データの前記検索領域に対応し、且つ、前記検索対象記号情報に一致する選択記号情報を選択するパターンマッチングを行い、
前記地図データベースと前記パターンデータベースとを参照して、前記複数の施設情報の中から、前記表示地図データの前記検索領域に含まれ、且つ、前記選択記号情報に対応する施設情報を、前記検索対象施設を表す検索対象施設情報として選択し、
前記表示地図データ上に前記検索対象施設情報を表示する、
ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記表示部はタッチパネルであり、
前記検索領域と前記検索対象施設は、ユーザが物又は手指を用いて前記表示地図データの前記表示領域上で前記検索対象記号を描くことにより、指定される、
請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記パターンデータベースに格納された前記複数の記号情報が表す前記複数の記号は、それぞれ、囲まれたときに面積が生じるような予め決められた図形を示し、
前記検索領域と前記検索対象施設は、ユーザが物又は手指を用いて前記表示地図データの前記表示領域の一部を前記検索対象記号で囲むことにより、指定される、
請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
自己の位置を表す情報を取得する位置取得部、
を更に具備し、
前記実行部は、
ユーザが前記自己の位置を指定した場合、前記地図データベースを参照して、前記自己の位置を含み、且つ、１画面分の前記地図データを表す前記表示地図データを前記表示部に表示し、
ユーザが任意の位置を指定した場合、前記地図データベースを参照して、任意の位置を含み、且つ、１画面分の前記地図データを表す前記表示地図データを前記表示部に表示する、
請求項１〜３のいずれかに記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
表示部と、自己の位置を表す情報を取得する位置取得部と、に接続されたナビゲーション制御装置であって、
複数の施設をそれぞれ表す複数の施設情報を含む地図データが格納された地図データベースと、
複数の記号をそれぞれ表す複数の記号情報と前記複数の施設情報とを対応付けるパターンデータベースと、
前記地図データベースを参照して、１画面分の前記地図データを表す表示地図データを前記表示部に表示する実行部と、
を具備し、
ユーザが、前記表示部に前記表示地図データが表示される表示領域のうちの検索領域を指定し、且つ、検索対象施設を指定するための検索対象記号を表す検索対象記号情報を入力したとき、
前記実行部は、
前記パターンデータベースを参照して、前記複数の記号情報の中から、前記表示地図データの前記検索領域に対応し、且つ、前記検索対象記号情報に一致する選択記号情報を選択するパターンマッチングを行い、
前記地図データベースと前記パターンデータベースとを参照して、前記複数の施設情報の中から、前記表示地図データの前記検索領域に含まれ、且つ、前記選択記号情報に対応する施設情報を、前記検索対象施設を表す検索対象施設情報として選択し、
前記表示地図データ上に前記検索対象施設情報を表示する、
ナビゲーション制御装置。
【請求項６】
前記表示部はタッチパネルであり、
前記検索領域と前記検索対象施設は、ユーザが物又は手指を用いて前記表示地図データの前記表示領域上で前記検索対象記号を描くことにより、指定される、
請求項５に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項７】
前記パターンデータベースに格納された前記複数の記号情報が表す前記複数の記号は、それぞれ、囲まれたときに面積が生じるような予め決められた図形を示し、
前記検索領域と前記検索対象施設は、ユーザが物又は手指を用いて前記表示地図データの前記表示領域の一部を前記検索対象記号で囲むことにより、指定される、
請求項６に記載のナビゲーション制御装置。
【請求項８】
前記実行部は、
ユーザが前記自己の位置を指定した場合、前記地図データベースを参照して、前記自己の位置を含み、且つ、１画面分の前記地図データを表す前記表示地図データを前記表示部に表示し、
ユーザが任意の位置を指定した場合、前記地図データベースを参照して、前記任意の位置を含み、且つ、１画面分の前記地図データを表す前記表示地図データを前記表示部に表示する、
請求項５〜７のいずれかに記載のナビゲーション制御装置。
【請求項９】
表示部と、自己の位置を表す情報を取得する位置取得部と、に接続されたコンピュータを用いる目的地検索方法であって、
複数の施設をそれぞれ表す複数の施設情報を含む地図データが格納された地図データベースを参照して、１画面分の前記地図データを表す表示地図データを前記表示部に表示するステップと、
ユーザが、前記表示部に前記表示地図データが表示される表示領域のうちの検索領域を指定し、且つ、検索対象施設を指定するための検索対象記号を表す検索対象記号情報を入力したとき、
複数の記号をそれぞれ表す複数の記号情報と前記複数の施設情報とを対応付けるパターンデータベースを参照して、前記複数の記号情報の中から、前記表示地図データの前記検索領域に対応し、且つ、前記検索対象記号情報に一致する選択記号情報を選択するパターンマッチングを行うステップと、
前記地図データベースと前記パターンデータベースとを参照して、前記複数の施設情報の中から、前記表示地図データの前記検索領域に含まれ、且つ、前記選択記号情報に対応する施設情報を、前記検索対象施設を表す検索対象施設情報として選択するステップと、
前記表示地図データ上に前記検索対象施設情報を表示するステップと、
を具備する目的地検索方法。
【請求項１０】
前記表示部はタッチパネルであり、
前記検索領域と前記検索対象施設は、ユーザが物又は手指を用いて前記表示地図データの前記表示領域上で前記検索対象記号を描くことにより、指定される、
請求項９に記載の目的地検索方法。
【請求項１１】
前記パターンデータベースに格納された前記複数の記号情報が表す前記複数の記号は、それぞれ、囲まれたときに面積が生じるような予め決められた図形を示し、
前記検索領域と前記検索対象施設は、ユーザが物又は手指を用いて前記表示地図データの前記表示領域の一部を前記検索対象記号で囲むことにより、指定される、
請求項１０に記載の目的地検索方法。
【請求項１２】
前記表示地図データを前記表示部に表示するステップは、
ユーザが前記自己の位置を指定した場合、前記地図データベースを参照して、前記自己の位置を含み、且つ、１画面分の前記地図データを表す前記表示地図データを前記表示部に表示し、
ユーザが任意の位置を指定した場合、前記地図データベースを参照して、前記任意の位置を含み、且つ、１画面分の前記地図データを表す前記表示地図データを前記表示部に表示する、
請求項９〜１１のいずれかに記載の目的地検索方法。
【請求項１３】
請求項９〜１２のいずれかに記載の目的地検索方法の各ステップを前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地を検索するためのナビゲーションシステム、ナビゲーション制御装置、及び、目的地検索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車に搭載されるナビゲーションシステムが普及している。一般に、ナビゲーションシステムを用いて目的地を設定する場合、そのシステムの利用者（ユーザ）は、幾つかの質問に対しての応答を、画面上のボタンを順次選択することにより、目的地を１つに絞り込む操作を行う。
【０００３】
例えば、特開２００４−１８４１６８号公報には、上記のナビゲーションシステムとしてナビゲーション装置が記載されている。このナビゲーションシステムでは、図１Ａに示されるように、ユーザは、調べたい（検索したい）施設の種類を予め画面上のメニューまたはボタンにより選択する。ここで、施設としては、「コンビニ（コンビニエンスストア）」、「ホテル」、「ＧＳ（ガソリンスタンド）」、「Ｐ（駐車場）」が挙げられる。例えば、「コンビニエンスストア」が予め選択される。次に、図１Ｂに示されるように、地図画面が表示される。図１Ｃに示されるように、ユーザは、施設「コンビニエンスストア」を検索したい領域を地図上で自由な形状で手指などにより指定する（図１Ｃ中の点線）。ユーザは、領域の指定が完了すると、画面上の「完了」ボタンを選択する。このとき、図１Ｄに示されるように、システムは、指定された領域に施設「コンビニエンスストア」が存在する場合、地図上に施設「コンビニエンスストア」を表示する。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１８４１６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特開２００４−１８４１６８号公報に記載されたナビゲーションシステムでは、図１Ａに示されるように、ユーザが“コンビニエンスストア”や“ホテル”などの検索対象を予め選択する操作を行った後、地図上の検索範囲を指定する操作を行う必要がある。
【０００６】
通常、目的地を設定する操作は運行開始前に行われるため、なるべく短時間で設定できることが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、発明を実施するための最良の形態・実施例で使用される符号を括弧付きで用いて、課題を解決するための手段を記載する。この符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための最良の形態・実施例の記載との対応を明らかにするために付加されたものであり、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
本発明のナビゲーションシステム（１）は、表示部（３）と、地図データベース（１３）と、パターンデータベース（１４）と、実行部（１０）と、を具備している。地図データベース（１３）には、複数の施設（「コンビニエンスストア」、「ホテル」、「ガソリンスタンド」、…）をそれぞれ表す複数の施設情報（３１、３２、３３、…）を含む地図データが格納されている。パターンデータベース（１４）には、複数の形状（「○」、「△」、「□」、…）をそれぞれ表す複数の形状情報（２１、２２、２３、…）と複数の施設情報（３１、３２、３３、…）とが対応付けられて格納されている。実行部（１０）は、地図データベース（１３）を参照して、１画面分の地図データを表す表示地図データ（４０）を表示部（３）に表示する。ユーザが、表示部（３）に表示地図データ（４０）が表示される表示領域（５０）のうちの検索領域（５１）を指定し、且つ、検索対象施設を指定するための検索対象記号（「○」）を表す検索対象記号情報（４１）を入力する。このとき、実行部（１０）は、パターンデータベース（１４）を参照して、複数の記号情報（２１、２２、２３、…）の中から、表示地図データ（４０）の検索領域（５１）に対応し、且つ、検索対象記号情報（４１）に一致する選択記号情報（２１）を選択するパターンマッチングを行う。実行部（１０）は、地図データベース（１３）とパターンデータベース（１４）とを参照して、複数の施設情報（３１、３２、３３、…）の中から、表示地図データ（４０）の検索領域（５１）に含まれ、且つ、選択記号情報（２１）に対応する施設情報（３１）を、検索対象施設を表す検索対象施設情報として選択する。実行部（１０）は、表示地図データ（４０）上に検索対象施設情報（３１）を表示する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の実施形態によるナビゲーションシステムによれば、複数の記号（「○」、「△」、「□」、…）に、複数の施設（「コンビニエンスストア」、「ホテル」、「ガソリンスタンド」、…）をパターンデータベース（１４）に関連付けておき、ユーザが、表示部（３）に表示された地図上（表示地図データ（４０）上）の目的地を、指やタッチペンを用いて上記の記号を入力することにより、検索範囲（検索領域）と検索対象施設とを同時に指定することができる。
【００１０】
また、本発明の実施形態によるナビゲーションシステムによれば、検索領域と検索対象施設とを同時に指定するため、従来の技術に比べて、ユーザが予め施設の種類を選択する操作が不要になる。
【００１１】
このように、本発明の実施形態によるナビゲーションシステムによれば、従来の技術に比べて、目的地を設定するときの時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、本発明の実施形態によるナビゲーションシステムについて詳細に説明する。
【００１３】
［構成］
図２は、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１の構成を示している。ナビゲーションシステム１は、制御装置（ナビゲーション制御装置）２と、表示部３と、位置取得部４と、を具備している。このナビゲーションシステム１は、自動車に搭載されている。
【００１４】
表示部３は、タッチパネルであるタッチパネル入力部を備えている。
【００１５】
位置取得部４は、自己（自動車）の速度を計測する速度計測部と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星と通信可能な衛星通信部と、その通信結果により自己（自動車）の位置を計測するジャイロ部と、を含んでいる。位置取得部４は、これらにより、自己の位置を表す情報を取得する。
【００１６】
制御装置２は、コンピュータであり、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である実行部１０と、実行部１０に実行させるためのコンピュータプログラム１２が格納されたメモリである記憶部１１と、を備えている。実行部１０は、コンピュータが起動するときなどにコンピュータプログラム１２を記憶部１１から読み取って実行する。記憶部１１は、地図データベース１３と、パターンデータベース１４と、を備えている。
【００１７】
ここで、コンピュータプログラム１２と地図データベース１３とパターンデータベース１４は、それぞれ別の記憶部に格納されてもよい。記憶部１１も上記のメモリだけでなく、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ−Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）であってもよい。
【００１８】
図３は、地図データベース１３を示している。地図データベース１３には、複数の施設「コンビニエンスストア」、「ホテル」、「ガソリンスタンド」、…をそれぞれ表す複数の施設情報３１、３２、３３、…とその経緯度（座標に対応）とが対応付けられて、地図データとして格納されている。具体的には、施設「コンビニエンスストア」は、複数の店舗“「…」〜店”を含み、その店舗“「…」〜店”と経緯度とが対応付けられている。施設「ホテル」は、複数の店舗“「…」”を含み、その店舗“「…」”と経緯度とが対応付けられている。施設「ガソリンスタンド」は、複数の店舗“「…」〜店”を含み、その店舗“「…」〜店”と経緯度とが対応付けられている。
【００１９】
図４は、パターンデータベース１４を示している。パターンデータベース１４には、複数の記号「○」、「△」、「□」、…をそれぞれ表す複数の記号情報２１、２２、２３、…と複数の施設情報３１、３２、３３、…とが対応付けられて格納されている。複数の記号「○」、「△」、「□」、…は、それぞれ、囲まれたときに面積が生じるような予め決められた形状（図形）を示している。
【００２０】
［動作］
図５は、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１の動作として、目的地検索方法を示すフローチャートである。図６、７は、表示部３に表示される地図データ（後述の表示地図データ４０）を示している。
【００２１】
図６に示されるように、実行部１０は、地図データベース１３を参照して、１画面分の地図データを表す表示地図データ４０を表示部３に表示する（ステップＳ１）。
【００２２】
ステップＳ１において、ユーザが自己の位置を指定した場合、実行部１０は、地図データベース１３を参照して、自己の位置を含み、且つ、１画面分の地図データを表す表示地図データ４０を表示部３に表示する。また、ユーザが任意の位置を指定した場合、実行部１０は、地図データベース１３を参照して、任意の位置を含み、且つ、１画面分の地図データを表す表示地図データ４０を表示部３に表示する。
【００２３】
図６に示されるように、ユーザは、目的地を検索するために、検索対象記号「○」を表す検索対象記号情報４１を入力する。検索対象記号「○」は、表示部３に表示地図データ４０が表示される表示領域５０のうちの検索領域５１を指定し、且つ、検索対象施設を指定する（ステップＳ２）。ここで、表示部３はタッチパネルであるため、ユーザが物（例えば、図６に示されるように付属品としてタッチペン）又は手指を用いて表示部３にタッチしながら、表示地図データ４０の表示領域５０上で検索対象記号「○」を描く（手書き入力する）。即ち、ユーザが物（タッチペン）又は手指を用いて表示地図データ４０の表示領域５０の一部を検索対象記号「○」で囲む。これにより、上記の検索領域５１と検索対象施設が指定される。表示部３のタッチパネル入力部は、検索対象記号情報４１を実行部１０に出力する。
【００２４】
このとき、実行部１０は、パターンデータベース１４を参照して、パターンマッチングを行う。この場合、実行部１０は、複数の記号情報２１、２２、２３、…の中から、表示地図データ４０の検索領域５１に対応し、且つ、検索対象記号情報４１に一致する選択記号情報２１を選択する（ステップＳ３）。
【００２５】
次に、実行部１０は、地図データベース１３とパターンデータベース１４とを参照して、検索対象施設を表す検索対象施設情報を選択する。この場合、実行部１０は、複数の施設情報３１、３２、３３、…の中から、表示地図データ４０の検索領域５１に含まれ、且つ、選択記号情報２１に対応する施設情報３１を検索対象施設情報として選択する（ステップＳ４）。
【００２６】
図７に示されるように、実行部１０は、表示地図データ４０上に検索対象施設情報３１を表示する（ステップＳ５）。ここで、検索対象施設情報３１として、表示地図データ４０の検索領域５１に含まれる検索対象施設｛“「…」〜店”、“「…」〜店”、“「…」〜店”、“「…」〜店”｝をリスト化して表示する。
【００２７】
［効果］
本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１によれば、運行開始時にユーザ自身の目的地が明確であることを前提に、複数の記号「○」、「△」、「□」、…に、複数の施設「コンビニエンスストア」、「ホテル」、「ガソリンスタンド」、…をパターンデータベース１４に関連付けておき、ユーザが、表示部３に表示された地図上（表示地図データ４０上）の目的地を、指やタッチペンを用いて「○」、「△」、「□」などの記号で囲むことにより、検索範囲（検索領域）と検索対象施設とを同時に指定することができる。
【００２８】
また、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１によれば、検索領域と検索対象施設とを同時に指定するため、従来の技術に比べて、ユーザが予め施設の種類を選択する操作が不要になる。
【００２９】
このように、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１によれば、従来の技術に比べて、目的地を設定するときの時間を短縮することができる。
【００３０】
［補足］
本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１の動作のステップＳ２について補足する。
【００３１】
図８Ａ、８Ｂは、ステップＳ２における補足説明として、公知技術のタッチパネル入力部の動作原理を示す図である。図９は、ステップＳ２における補足説明として、タッチパネル入力部から取得される位置を表す位置情報｛電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）に対応｝を、地図データの経緯度｛座標（Ｘ、Ｙ）に対応｝に変換する説明図である。図１０Ａ〜１０Ｄは、図９において、電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）を座標（Ｘ、Ｙ）に変換するときに用いられる記号の種類を示している。
【００３２】
図８Ａ、８Ｂに示されるように、表示部３のタッチパネル式入力部は、一定の間隔を開けて重ねられた抵抗皮膜を、ペンなどにより押すことにより膜同士が接触し通電する構造をしている。図に示すように抵抗膜の左右両端に電極を設け、一方の抵抗膜に電圧を印加した状態で、他方の抵抗膜に掛かる電圧（Ｖｘ）を計測する。同様に、先ほど電圧を印加しなかった抵抗膜についても、その抵抗膜に掛かる電圧（Ｖｙ）を計測する。これにより計測された電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）は、タッチパネル（タッチパネル式入力部）にペンにより接触させた箇所での、抵抗分圧された電圧値として取得することができる。このタッチパネル式入力部により得られた電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）は、同様の入力部で採用されているキャリブレーションデータとの比較計算を行うことで、画面上のＸ、Ｙ座標を相対的に知ることが可能である。ここで、電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）は、タッチパネルから取得される位置情報として用いられる。また、キャリブレーションとは、タッチパネルを用いたシステムの起動時に、画面上（表示部３上）に表示した点をユーザに触れさせることにより、画面上の座標とタッチパネルから取得される位置情報との関連付けを行う。この場合、表示部３の座標（Ｘ、Ｙ）は、電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）の関数ｆにより表すことができる。
（Ｘ、Ｙ）＝ｆ（Ｖｘ、Ｖｙ）  ・・・・（数１）
【００３３】
また、画面上（表示部３上）での座標（Ｘ、Ｙ）が地図データの経緯度（Ｘｍ、Ｙｍ）の何処にあたるかについては、表示部３の仕様（縦横のピクセル数、ドットピッチ）から計算により求めることが可能である。地図データの経緯度（Ｘｍ、Ｙｍ）は、表示部３の座標（Ｘ、Ｙ）の関数ｇにより表すことができる。
（Ｘｍ、Ｙｍ）＝ｇ（Ｘ、Ｙ）  ・・・・（数２）
【００３４】
上記（数１）、（数２）により、図９に示されるように、タッチパネル入力部で取得した電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）と地図データの経緯度は、計算により相互変換が可能である。ここで、図１０Ａ〜１０Ｄに示されるように、それぞれ、記号が「○」である場合、「△」である場合、「□」である場合、「△」がある角度に傾いている場合でも電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）を座標（Ｘ、Ｙ）に変換することが可能である。
【００３５】
以上のことから、実行部１０は、手書き入力された記号のＸ軸、Ｙ軸方向のデータの最大値、最小値に囲まれた領域を、地図データベース１３に格納されている地図データの経緯度に変換することにより、その経緯度内に含まれている検索対象施設を抽出することができる。
【００３６】
なお、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１では、記号「○」、「△」、「□」に同時に複数の施設を関連付けることにより、１つの記号で複数の目的地（候補）を表示しても良い。また、記号との関連付けについては、『○＝“コンビニ”又は“スーパー”』のように、１つの記号に複数の施設を関連付けることにより検索対象の自由度を変更しても良い。
【００３７】
また、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１では、上述の記号「○」、「△」、「□」の代わりとして、あるいは、上述の記号「○」、「△」、「□」に加えて、複数の地図記号に複数の施設をパターンデータベース１４に関連付けておき、ユーザが、表示部３に表示された地図上（表示地図データ４０上）の目的地を、指やタッチペンを用いて地図記号で囲むことにより、検索範囲（検索領域）と検索対象施設とを同時に指定することもできる。例えば、図１１に示されるように、神社の地図記号と施設「神社」とをパターンデータベース１４に関連付けておき、ユーザが、表示部３に表示された地図上の目的地を神社の地図記号で囲むことにより、検索範囲（検索領域）と検索対象施設「神社」とを同時に指定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１Ａ】図１Ａは、従来のナビゲーションシステムを説明するための図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、従来のナビゲーションシステムを説明するための図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、従来のナビゲーションシステムを説明するための図である。
【図１Ｄ】図１Ｄは、従来のナビゲーションシステムを説明するための図である。
【図２】図２は、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１の構成を示している。
【図３】図３は、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１の地図データベース１３を示している。
【図４】図４は、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１のパターンデータベース１４を示している。
【図５】図５は、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１の動作として、目的地検索方法を示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１の表示部３に表示される地図データ（表示地図データ４０）を示している。
【図７】図７は、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１の表示部３に表示される地図データ（表示地図データ４０）を示している。
【図８Ａ】図８Ａは、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１の動作のステップＳ２における補足説明として、公知技術のタッチパネル入力部の動作原理を示す図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１の動作のステップＳ２における補足説明として、公知技術のタッチパネル入力部の動作原理を示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１の動作のステップＳ２における補足説明として、タッチパネル入力部から取得される位置を表す位置情報｛電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）に対応｝を、地図データの経緯度｛座標（Ｘ、Ｙ）に対応｝に変換する説明図である。
【図１０Ａ】図１０Ａは、図９において、電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）を座標（Ｘ、Ｙ）に変換するときに用いられる記号の種類を示している。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、図９において、電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）を座標（Ｘ、Ｙ）に変換するときに用いられる記号の種類を示している。
【図１０Ｃ】図１０Ｃは、図９において、電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）を座標（Ｘ、Ｙ）に変換するときに用いられる記号の種類を示している。
【図１０Ｄ】図１０Ｄは、図９において、電圧（Ｖｘ、Ｖｙ）を座標（Ｘ、Ｙ）に変換するときに用いられる記号の種類を示している。
【図１１】図１１は、本発明の実施形態によるナビゲーションシステム１の表示部３に表示される地図データ（表示地図データ４０）を示している。
【符号の説明】
【００３９】
１    ナビゲーションシステム、
２    制御装置、
３    表示部、
４    位置取得部、
１０    実行部、
１１    記憶部、
１２    プログラム、
１３    地図データベース、
１４    パターンデータベース、
２１、２２、２３、…    形状情報、
３１、３２、３３、…    施設情報、
４０    表示地図データ、
４１    検索対象形状情報、
５０    表示領域、
５１    検索領域、
【図１Ａ】
2010019573.tif 000003
【図１Ｂ】
2010019573.tif 000004
【図１Ｃ】
2010019573.tif 000005
【図１Ｄ】
2010019573.tif 000006
【図２】
2010019573.tif 000007
【図３】
2010019573.tif 000008
【図４】
2010019573.tif 000009
【図５】
2010019573.tif 000010
【図６】
2010019573.tif 000011
【図７】
2010019573.tif 000012
【図８Ａ】
2010019573.tif 000013
【図８Ｂ】
2010019573.tif 000014
【図９】
2010019573.tif 000015
【図１０Ａ】
2010019573.tif 000016
【図１０Ｂ】
2010019573.tif 000017
【図１０Ｃ】
2010019573.tif 000018
【図１０Ｄ】
2010019573.tif 000019
【図１１】
2010019573.tif 000020