(57)【要約】【課題】  簡単な構成で海苔収納フィルムを以って巻寿司等の筒状食品を包装することができる筒状食品の包装装置を提供すること。【解決手段】  筒状食品の上方に包装フィルムを搬送するコンベアと、上記筒状食品を上面で受けて上昇し該食品に上記包装フィルムを接触させて上端位置まで持ち上げる突き上げ部材と、上記突き上げ部材の上昇経路途中に設けられ、上記包装ィルムの前後左右を各々下方に折り曲げる折畳通路と、上記上端位置の筒状食品の側面の包装フィルムを該食品の下側に折り込む一対の折込部材と、上記筒状食品の中心軸と平行の回転軸を有し該中心軸と直交する方向に回転する巻ベルトを有する開閉ベルト機構を備え、上記受板上の筒状食品をその巻ベルト面により被覆し、かかる状態で上記巻ベルトを回転駆動することにより上記巻ベルト内で上記筒状食品を回転させ、筒状食品外周面に上記包装フィルムを巻き込んで包装するように構成した。【選択図】  図１３
2010247866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状食品を包装位置まで搬送する搬送手段と、
上記包装位置に搬送された上記筒状食品の上方に包装フィルムを搬送するコンベアと、
上記筒状食品の下方に位置し、上記筒状食品を上面で受けて上昇し、該食品の上面に上記包装フィルムを接触させた状態で該食品を上端位置まで持ち上げる突き上げ部材と、
上記突き上げ部材の上昇経路途中に設けられ、上記包装フィルムの前後左右に当接することにより、該フィルムの前後左右を各々下方に折り曲げる折畳通路と、
上記上端位置の筒状食品の左右に設けられ、互いに近接することにより上記筒状食品の側面のフィルムに接触する一対の押さえ部材と、
上記上端位置の筒状食品の左右に設けられ、互いに近接することにより上記筒状食品の側面の包装フィルムを該食品の下側に折り込む一対の折込部材と、
上記上端位置の筒状食品の後方から前方向に移動して上記食品を支持する受板と、
上記受板上の上記筒状食品の中心軸と平行の回転駆動軸を有し該中心軸と直交する方向に回転する巻ベルトを有する開閉ベルト機構を備え、
上記巻ベルトを閉鎖することにより、上記受板上の筒状食品をその巻ベルト面により被覆し、かかる状態で上記巻ベルトを回転駆動することにより上記巻ベルト内で上記筒状食品を回転させ、筒状食品外周面に上記包装フィルムを巻き込んで包装するように構成した筒状食品の包装装置。
【請求項２】
上記搬送手段は、上記筒状食品を飯収納孔内に収納した状態で、上記包装フィルムの下方まで搬送する間歇回転円盤であることを特徴とする請求項１記載の筒状食品の包装装置。
【請求項３】
上記折畳通路は、下方から上昇してくる上記包装フィルムの前後に当接する前後折曲部材と、上記包装フィルムの左右に当接する左右折曲部材により構成されている請求項１又は２記載の筒状食品の包装装置。
【請求項４】
上記一対の押さえ部材は、上記筒状食品の中心軸と平行の回転軸を有する押さえローラにより構成されており、上記筒状食品の左右に接触した状態で上記巻ベルトにより被覆され、上記筒状食品と共に回転し得るものである請求項１〜３の何れかに記載の筒状食品の包装装置。
【請求項５】
上記開閉ベルト機構は、一対のベルト開閉アームを有し、当該アームを閉鎖することにより上記巻ベルトにより上記筒状食品を被覆するものであることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の筒状食品の包装装置。
【請求項６】
上記間歇回転円盤の上記飯収納孔内に開閉可能な飯受部材を設け、上記突き上げ部材は上記飯受部材の開放時に上記飯収納孔を介して上昇するものである請求項２〜５の何れかに記載の筒状食品の包装装置。
【請求項７】
上記筒状食品は円筒状飯であり、上記包装フィルムは海苔収納フィルムである請求項１〜６の何れかに記載の筒状食品の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状に成形された飯等を海苔収納フィルム等にて包装することにより、該フィルムにより包装された包装巻寿司等を製造するための筒状食品の包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来巻寿司等の筒状の飯を海苔収納フィルムにて連続包装する装置が提案されている。例えば、特許文献１の装置は、円盤の飯収納孔にて収納された状態で搬送されてきた筒状飯の下方に海苔収納フィルムを別のコンベアにて搬送し、円盤上部からロッドで上記飯収納孔の筒状飯を下方に落下させることで上記海苔収納フィルム上面に筒状飯を載置し、その後、海苔収納フィルム下方から左右対向ロッドを突き上げることにより、上記フィルムの左右両側を起立させると共に、上面から２つのローラにて上記起立フィルムを内側に折込み、上記左右及び上面の折込状態を押え爪にて抑えた状態で、さらに折込枠を上記海苔収納フィルム下方から突き上げることにより上記フィルム前後を折り込んで上記筒状飯の前後左右を包み込み、その後、かかる状態の筒状飯の周囲に３つのローラを接触させ、各ローラを回転させることにより、当該筒状飯を上記海苔収納フィルムと共に回転させ、包装状態の巻き寿司を自動的に製造する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０１４５３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来の装置では、円盤の下方に海苔収納フィルムを供給し、円盤から筒状飯を円盤下方に落下供給するが、フィルムの折込みは、突き上げ片や折込枠を筒状飯の落下方向とは逆方向の下方から上方に移動させる構成であるから、フィルムの折込みに係る構成が非常に複雑化するとの課題がある。
【０００５】
また、筒状飯とローラとの接触が線接触となるので、フィルムを筒状飯に巻き込みためには複数のローラを必要とし、またローラを回転させるのみならず、ローラをその軸方向と直交する方向に移動制御する必要があり、構成が複雑化するとの課題がある。
【０００６】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で海苔収納フィルムを以って巻寿司等の筒状食品を包装することができる筒状食品の包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため本発明は、
第１に、筒状食品を包装位置まで搬送する搬送手段と、上記包装位置に搬送された上記筒状食品の上方に包装フィルムを搬送するコンベアと、上記筒状食品の下方に位置し、上記筒状食品を上面で受けて上昇し、該食品の上面に上記包装フィルムを接触させた状態で該食品を上端位置まで持ち上げる突き上げ部材と、上記突き上げ部材の上昇経路途中に設けられ、上記包装フィルムの前後左右に当接することにより、該フィルムの前後左右を各々下方に折り曲げる折畳通路と、上記上端位置の筒状食品の左右に設けられ、互いに近接することにより上記筒状食品の側面のフィルムに接触する一対の押さえ部材と、上記上端位置の筒状食品の左右に設けられ、互いに近接することにより上記筒状食品の側面の包装フィルムを該食品の下側に折り込む一対の折込部材と、上記上端位置の筒状食品の後方から前方向に移動して上記食品を支持する受板と、上記受板上の上記筒状食品の中心軸と平行の回転駆動軸を有し該中心軸と直交する方向に回転する巻ベルトを有する開閉ベルト機構を備え、上記巻ベルトを閉鎖することにより、上記受板上の筒状食品をその巻ベルト面により被覆し、かかる状態で上記巻ベルトを回転駆動することにより上記巻ベルト内で上記筒状食品を回転させ、筒状食品外周面に上記包装フィルムを巻き込んで包装するように構成した筒状食品の包装装置により構成される。
【０００８】
上記包装位置は、包装位置（Ｘ１）をいう。上記搬送手段は例えば間歇回転円盤（３）により構成することができる。上記筒状食品は例えば円筒状飯（Ｒ）、上記包装フィルムは例えば海苔収納フィルム（Ｆ）である。上記突き上げ部材は例えば飯突き上げブロック（１１）及び支柱（１２，１３）等により構成することができる。上記折畳通路は例えば海苔折畳通路（１７）により構成することができる。上記押さえ部材は、例えば飯押さえローラ（１４ａ，１４ｂ）及び回動アーム（２３ａ，２３ｂ）等により構成することができる。上記折込部材は例えば折込片（１５ａ，１５ｂ）及び回動アーム（２９ａ，２９ｂ）等により構成することができる。上記回転駆動軸は例えばベルト駆動ローラ（３１）により構成することができる。このように構成すると、比較的簡単な機構により筒状食品を包装フィルムで包装することができる。
【０００９】
第２に、上記搬送手段は、上記筒状食品を飯収納孔内に収納した状態で、上記包装フィルムの下方まで搬送する間歇回転円盤であることを特徴とする上記第１記載の筒状食品の包装装置により構成される。
【００１０】
このように筒状食品の搬送手段として間歇回転円盤を使用することにより、包装装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００１１】
第３に、上記折畳通路は、下方から上昇してくる上記包装フィルムの前後に当接する前後折曲部材と、上記包装フィルムの左右に当接する左右折曲部材により構成されている上記第１又は２記載の筒状食品の包装装置により構成される。
【００１２】
上記前後折曲部材は例えば前方折曲ブロック（１７ａ）及び後方折曲ブロック（１７ｂ）により構成することができる。上記左右折曲部材は例えば側方折曲板（１７ｃ，１７ｃ’）により構成することができる。このように構成すると、筒状食品を折畳通路を上昇通過させるだけで、筒状食品に対して包装フィルムを折り曲げることができる。
【００１３】
第４に、上記一対の押さえ部材は、上記筒状食品の中心軸と平行の回転軸を有する押さえローラにより構成されており、上記筒状食品の左右に接触した状態で上記巻ベルトにより被覆され、上記筒状食品と共に回転し得るものである上記第１〜３の何れかに記載の筒状食品の包装装置により構成される。
【００１４】
このように構成すると、筒状食品はその左右を押さえローラにより支持された状態で、押さえローラ共々回転するので、安定した回転が実現でき、適切に包装フィルムを巻き込むことができる。
【００１５】
第５に、上記開閉ベルト機構は、一対のベルト開閉アームを有し、当該アームを閉鎖することにより上記巻ベルトにより上記筒状食品を被覆するものであることを特徴とする上記第１〜４の何れかに記載の筒状食品の包装装置により構成される。
【００１６】
第６に、上記間歇回転円盤の上記飯収納孔内に開閉可能な飯受部材を設け、上記突き上げ部材は上記飯受部材の開放時に上記飯収納孔を介して上昇するものである上記第２〜５の何れかに記載の筒状食品の包装装置により構成される。
【００１７】
このように構成すると、筒状食品の下部は間歇回転円盤で搬送中に閉鎖状態の飯受部材上に載置されているので、筒状食品の下部が上記円盤の回転により固定盤上に摺接することがなく、筒状食品をきれいな状態で搬送することができる。
【００１８】
第７に、上記筒状食品は円筒状飯であり、上記包装フィルムは海苔収納フィルムである上記第１〜６の何れかに記載の筒状食品の包装装置により構成される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上述のように構成したので、比較的簡単な機構により筒状食品を包装フィルムで確実に包装することができる。
【００２０】
また、筒状食品の搬送手段として間歇回転円盤を使用することにより、包装装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００２１】
また、筒状食品を折畳通路を上昇通過させるだけで、筒状食品に対して包装フィルムを折り曲げることができ、包装フィルムの折り曲げに係る構成をシンプルに構成し得る。
【００２２】
また、筒状食品はその左右を押さえローラにより支持された状態で、巻ベルトにより押さえローラ共々回転するので、安定した回転が実現でき、適切に包装フィルムを巻き込むことができ、筒状食品をきれいに包装し得る。
【００２３】
また、筒状食品の下面は間歇回転円盤で搬送中に閉鎖状態の飯受部材上に載置されているので、上記円盤の回転により筒状食品の下部が下面に摺接することがなく、筒状食品をきれいな状態で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る筒状食品の包装装置の全体構成の斜視図である。
【図２】同上装置の包装位置Ｘ１近傍の一部断面斜視図である。
【図３】同上装置の包装位置Ｘ１近傍の一部断面斜視図である。
【図４】同上装置の包装位置Ｘ１近傍の一部断面斜視図である。
【図５】同上装置の飯突き上げブロック近傍の断面図である。
【図６】同上装置の円筒状飯が上端位置にある状態を示す一部断面斜視図である。
【図７】同上装置の円筒状飯が上端位置にある状態の突き上げブロック近傍の断面図である。
【図８】同上装置の円筒状飯が上端位置にある状態の一部断面斜視図である。
【図９】同上装置の円筒状飯が上端位置にある状態の一部断面斜視図である。
【図１０】同上装置の円筒状飯が上端位置にある状態の一部断面斜視図である。
【図１１】同上装置の円筒状飯が巻ベルトで被覆された状態を示す一部断面斜視図である。
【図１２】同上装置の円筒状飯が巻ベルトで被覆された状態の開閉ベルト機構近傍の斜視図である。
【図１３】同上装置の円筒状飯が巻ベルトで被覆された状態の開閉ベルト機構近傍の一部断面斜視図である。
【図１４】同上装置により包装巻寿司が完成された状態を示す斜視図である。
【図１５】同上装置により包装巻寿司をコンベアに落とす状態を示す斜視図である。
【図１６】同上装置の間歇回転円盤、巻ベルト等を取り外した状態の駆動系の概略斜視図である。
【図１７】同上装置の間歇回転円盤に関連する部品の分解斜視図である。
【図１８】同上装置の間歇回転円盤のスライドブロックの駆動系を示す平面図である。
【図１９】（ａ）は飯押さえローラ、（ｂ）は折込片の駆動系の平面図である。
【図２０】（ａ）乃至（ｄ）は本発明の包装過程を示す円筒状飯と海苔包装フィルムの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明に係る筒状食品の包装装置の一実施形態を詳細に説明する。
【００２６】
１は機枠２に支柱２ａ等により水平に配置された直線のコンベアであり、所定間隔を以って配置されたベルト１ａ，１ｂが駆動モータＭ１により矢印Ａ方向に間歇的に駆動される。上記ベルト１ａ，１ｂ上には小孔１’が貫設されており、下方に配置されたダクト１”，１”（図２）から空気を吸引することで上記小孔１’から空気を吸引し、上面に配置される海苔収納フィルムＦを吸着状態で矢印Ａ方向に搬送し得るものである。
尚、図１において、コンベア１の設置方向を「左右方向」、該左右方向と上下に直交する方向を「上下方句」、上記左右方向と前後に直交する方向を「前後方向」と定義する。
【００２７】
上記海苔収納フィルムＦは図１、図２０に示すように、長方形の海苔Ｎが長方形状の中央袋部Ｆ１内部に収納された袋状のフィルムであり、後部に左右方向に包装巻寿司の左右の側面を被覆するための方形の側面延長部Ｆ２，Ｆ２が突出形成され、この延長部Ｆ２，Ｆ２より前方側が帯状周面被覆部Ｆ３として前方側に延出しており、全体としてＴ字形状をなしている。尚、後述のように、上記延長部Ｆ２，Ｆ２の間に位置する後部Ｆ４の下方に、円筒状飯Ｒが、その外周面を上記後部Ｆ４下面に対向させ、かつ両端部を上記延長部Ｆ２，Ｆ２側に向けた方向で位置することになる（図２参照）。
【００２８】
また、このフィルムＦは上記一対のベルト１ａ，１ｂ上に上記中央袋部Ｆ１の後部Ｆ４、及び上記側面延長部Ｆ２，Ｆ２が載置され（図１参照）、上記ベルト１ａ，１ｂに対応する上記後部Ｆ４及び延長部Ｆ２，Ｆ２の前後縁部が空気で吸着された状態となっている。
【００２９】
そして、上記コンベア１は、制御部（図示せず）がセンサー８０により直下の間歇回転円盤（搬送手段）３の飯収納孔４内に円筒状飯Ｒが存在することを検知すると、上記駆動モータＭ１により間歇的に駆動され、上記海苔収容フィルムＦが間歇回転円盤３の飯収納孔４の直上に位置する包装位置Ｘ１（図２の位置）に搬送した時点で一旦停止する。このとき、上記海苔収納フィルムＦの上記後部Ｆ４が上記間歇回転円盤３の飯収納孔４の直上に位置しており、後述の飯突き上げブロック１１の上昇により円筒状飯Ｒが下方から上昇し、その外周面が上記後部Ｆ４の中央部に下側から当接するように構成されている（図４参照）。
【００３０】
また、Ｓは上記海苔収納フィルムＦの帯状周面被覆部Ｆ３の前端に予め貼着されたシールであり、円筒状飯Ｒの外周を被覆した状態で巻ベルト４０にて回転させられることにより、シールＳが海苔収納フィルムＦの周面に貼着されてフィルムＦの剥がれを防止するものである。
【００３１】
３は、軸ｐに中心を水平に支持され、該軸ｐに連結された駆動モータＭ２（図１６）により矢印Ｂ方向に間歇的に駆動される間歇回転円盤である。この間歇回転円盤３は、その外周に沿って４５度の一定角度で８個の飯収納孔４が貫設されており、該円盤３の下に位置した固定円盤５上に載置された状態で上記矢印Ｂ方向に間歇回転する。
【００３２】
この間歇回転円盤３は、図１７に示すように、上側の円盤３ａと下側の円盤３ｂとから形成されており、上記各飯収納孔４の下方（円盤３ｂ側）には、対向レール４ａ，４ａに沿って径方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向、Ｄ，Ｄ’方向）にスライド可能な一対の飯受部材６ａ，６ｂが設けられている。そして、上側の円盤３ａの全ての飯収納孔４に下側の円盤３ｂの飯受部材６ａ，６ｂが各々対応するように設けられている。この飯受部材６ａ，６ｂの上面は、図２に示すように、両者が閉鎖することにより、円筒状飯Ｒの側面に沿った円柱状凹部６’が形成されており、図２に示す閉鎖状態と、図３に示す、矢印Ｃ，Ｃ’方向に開いた開状態とをとり得るように取り付けられている。そして、上記飯受部材６ａ，６ｂは各下面に突起７ａ，７ｂが設けられており（図３、図１７参照）、当該突起７ａ，７ｂが各々スライドブロック９ａ，９ｂの案内溝８ａ，８ｂに係合している。
【００３３】
上記固定円盤５には（図１７参照）、上記軸ｐを中心として、同心の内側案内溝８ａ，外側案内溝８ｂが凹設されており、上記飯収納孔４の上記飯受部材６ａの突起７ａが内側案内溝８ａに係合しており、上記飯受部材６ｂの突起７ｂが上記外側案内溝８ｂに係合している。よって、上記間歇回転円盤３は上記各飯収納孔４の飯受部材６ａ，６ｂの各突起７ａ，７ｂが上記各案内溝８ａ，８ｂに係合した状態で回転している。そして、上記固定円盤５の上記包装位置Ｘ１における案内溝８ａ，８ｂはスライドブロック９ａ，９ｂの案内溝８ａ，８ｂに連続して設けられており（図１７参照）、上記飯受部材６ａ，６ｂの突起７ａ，７ｂは上記飯収納孔４が上記包装位置Ｘ１に位置した状態においては、上記スライドブロック９ａ，９ｂ上の案内溝８ａ，８ｂに位置して停止した状態となる（図２の状態）。
【００３４】
上記スライドブロック９ａ，９ｂは、上記間歇回転円盤３の飯収納孔４が上記包装位置Ｘ１に位置した時点において、半径方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に開くことにより、上記飯受部材６ａ，６ｂを各々矢印Ｃ，Ｃ’方向に開き（図３の状態）、これにより、飯収納孔４内に収納された円筒状飯Ｒを、上記スライドブロック９ａ，９ｂ間に位置する飯突き上げブロック１１上に載置させるものである（図３参照）。
【００３５】
上記スライドブロック９ａ，９ｂの駆動は、図１８に示すように、一端が各々上記ブロック９ａ，９ｂ下部の駆動ピン９ａ’，９ｂ’に長孔を持って係合している駆動アーム１２ａ，１２ｂを、各々その駆動軸１２’，１２”を中心として回転駆動することにより、上記各ブロック９ａ，９ｂを径方向の平行案内シャフト１３’，１３’に沿って開閉駆動（矢印Ｃ，Ｃ’方向、Ｄ，Ｄ’方向）し得るように構成している（図１８参照）。また、上記駆動軸１２’，１２”は、例えば図１８に示すように、上記駆動軸１２’，１２”各々にギア１２ｃ，１２ｃ’を設けると共に、両ギア１２ｃ，１２ｃ’に噛合する中央ギア１２ｄを設け、該中央ギア１２ｄの回転中心に径方向に伸びる駆動杆１２ｅを設け、当該駆動杆１２ｅを矢印Ｃ又はＤ方向に移動させることにより、上記中央ギア１２ｄを介して回転させることができる。これにより、スライドブロック９ａ，９ｂ上に位置する飯受部材６ａ，６ｂを径方向に開閉し得るように構成されている。
【００３６】
上記飯突き上げブロック１１は、その上面に円筒状飯Ｒの円柱状の周面を支持する円柱状凹部１１’が形成されており、図５に示すように、円筒状飯Ｒの中央部下面を支持する中央ブロック１１ａと、上記円筒状飯Ｒの両サイドの下面を支持する２つのブロックからなるサイドブロック１１ｂとから構成されている。上記中央ブロック１１ａは支柱１２上端に固定されており、上記サイドブロック１１ｂは上記支柱１２とは別に昇降駆動される支柱１３の上端に固定されている。この飯突き上げブロック１１は、上記飯収納孔４の飯受部材６ａ，６ｂが開いた後、図３に示す下方位置から、上記支柱１２，１３を上昇駆動することにより円筒状飯Ｒを円柱状凹部１１’で受け、飯収納孔４を介してさらに垂直上方に駆動され、上記包装位置Ｘ１に位置する海苔収納フィルムＦの後部Ｆ４に下方よりフィルムＦに当接して当該フィルムＦと共に上方に移動して行き、図６に示す上端位置において停止するものである。その後、上記サイドブロック１１ｂを支持する支柱１３のみが下降し、その後の上記円筒状飯Ｒの両サイドから飯押さえローラ（押さえローラ）１４ａ，１４ｂ、及び折込片１５ａ，１５ｂの円筒状飯Ｒ方向（矢印Ｅ，Ｅ’）への侵入を許容するように構成されている（図８参照）。
【００３７】
また、上記飯押さえローラ１４ａ，１４ｂ、折込片１５ａ，１５ｂが矢印Ｅ、Ｅ’方向へ移動した後は、上記中央ブロック１１ａも下降し（図９参照）、円筒状飯Ｒは上記左右から移動してきた折込片１５ａ，１５ｂ上及びその直後に後方から前方に移動してくる受板１６上に載置される（図１０参照）。上記飯突き上げブロック１１は最終的には図１１に示すように、上記包装位置Ｘ１の上記飯受部材６ａ，６ｂ下方まで下降する。
【００３８】
上記飯突き上げブロック１１により上記円筒状飯Ｒは上記飯収納孔４から上方に移動せられ、海苔収納フィルムＦの後部Ｆ４にその円筒状飯Ｒの外周面上部が当接し、フィルムＦ共々上昇してゆく（図４〜図６参照）。
【００３９】
上記円筒状飯Ｒの上昇経路途中には、海苔折畳通路１７が形成されている（図４参照）。この海苔折畳通路１７は、前方側に前方折曲ブロック１７ａが機枠２０に固定され、該ブロック１７ａとは一定間隔を置いた後方側対向位置に後方折曲ブロック１７ｂが機枠２０に固定され、両ブロック１７ａ，１７ｂの両側に側方折曲板１７ｃ，１７ｃ’が機枠２０に固定されている（図５参照）。これらのブロック１７ａ，１７ｂ、側方折曲板１７ｃ，１７ｃ’によって構成される海苔折畳通路１７は、その横断面は略長方形状をなしており、上記包装位置Ｘ１の直上、即ち、上記飯突き上げブロック１１上の上昇経路に沿って、上記円筒状飯Ｒの直上に位置し、上記円筒状飯Ｒはその両側面が上記側方折曲板１７ｃ，１７ｃ’に対向し、周側面が上記前後折曲ブロック１７ａ，１７ｂに対向する方向で当該海苔折畳通路１７を通過するように構成されている。
【００４０】
上記前方折曲ブロック１７ａの下面は前方側から後方側に向けての湾曲面１７ａ’が形成されており（図４参照）、また後方折曲ブロック１７ｂの下端部における上記前方折曲ブロック１７ａ側の面は、下方から上方に向けての湾曲面１７ｂ’となっており、何れも下方から上昇する上記海苔収納フィルムＦの帯状周面被覆部Ｆ３と後部Ｆ４が上記各湾曲面１７ａ’，１７ｂ’に当接することにより、円滑かつ容易に下方に湾曲し得るようになっている。
【００４１】
上記左右の側方折曲板１７ｃ，１７ｃ’の下端には各々、水平方向の押さえ板１８，１８’が互いにその先端が対向するように水平に固設されている（図５参照）。この押さえ板１８，１８’はその先端が上記側方折曲板１７ｃ，１７ｃ’の板面よりも内側に突出している。そして、上記円筒状飯Ｒの上昇過程において、当該押さえ板１８，１８’により上記海苔収納フィルムＦの側面延長部Ｆ２，Ｆ２が下方に押され、これにより上記側面延長部Ｆ２，Ｆ２が上記後部４に対して円滑に下方に略直角に折り曲げられるように構成している。
【００４２】
図４において、１７ｄは押さえ板であり、その後端を上記後方折曲ブロック１７ｂの下部に回動可能に軸支（支軸１７ｄ’）されている。この押さえ板１７ｄは図４に示すように、上記海苔折畳通路１７の下端入口に略水平に位置しており、上記円筒状飯Ｒが上昇してくると、上記海苔収納フィルムＦ上面に当接し、その自重によりフィルムＦを円筒状飯Ｒに押圧して、フィルムＦと円筒状飯Ｒの接合を確実にするものである。この押さえ板１７ｄは上記円筒状飯Ｒの上昇に伴って上記支軸１７ｄ’を中心に上方に回動して行き、円筒状飯Ｒの上端位置（図６）では略垂直状態となるように構成している。
【００４３】
上記飯押さえローラ１４ａ，１４ｂは図７、図１９（ａ）に示すように、上記飯突き上げブロック１１の上端位置における上記円筒状飯Ｒの両側に各々位置しており、当該ローラ１４ａ，１４ｂは、主軸１８ａ，１８ｂの周りに回転自在に設けられている。これらの主軸１８ａ，１８ｂは機枠２０に水平に設けられた水平案内シャフト１９に沿って水平方向（矢印Ｅ，Ｆ方向）に摺動自在に設けられたスライダー１９ａ，１９ｂに各々固定されている（図８参照）。このスライダー１９ａ，１９ｂの上面にはピン２１ａ，２１ｂが突出形成されており、当該ピン２１ａ，２１ｂに長孔２２ａ，２２ｂを介して回動アーム２３ａ，２３ｂが係合している。
【００４４】
この回動アーム２３ａ，２３ｂはそれらの回転中心軸２４ａ，２４ｂを中心に、矢印Ｈ，Ｈ’方向に回転することにより回動し得るように構成している（図１９（ａ））。また、上記中心軸２４ａ，２４ｂの周りには互いに噛合しているギア２４ａ’，２４ｂ’が設けられており、上記中心軸２４ｂを矢印Ｈ’又はＩ’方向に駆動することにより、上記ギア２４ｂ’，２４ａ’を介して上記中心軸２４ａを矢印Ｈ又はＩ方向に駆動し得るように構成している。よって、上記中心軸２４ｂを矢印Ｈ’方向に回転駆動することにより、上記ギア２４ｂ’，２４ａ’を介して上記中心軸２４ａが同時に矢印Ｈ方向に駆動し、これにより、上記回動アーム２３ａ，２３ｂを互いに近接する方向に駆動することにより、上記スライダー１９ａ，１９ｂを互いに近接する方向（矢印Ｅ，Ｅ’方向）に駆動し、結果として上記飯押さえローラ１４ａ，１４ｂを互いに近接する方向に駆動して、これらのローラ１４ａ，１４ｂの先端面を上記円筒状飯Ｒの左右側面に当接させることができるように構成している。かかる動作により、上記海苔収納フィルムＦの側面延長部Ｆ２，Ｆ２が、上記円筒状飯Ｒの両側面に確実に当接した状態をつくることができる。
【００４５】
上記折込片１５ａ，１５ｂは、図１、図１４に示すように、上記飯押さえローラ１４ａ，１４ｂの各々の下方に位置する板状部材であり、上記円筒状飯Ｒの上端位置において、上記円筒状飯Ｒの左右側面の各々下側に、該飯Ｒの両サイドから進入し得るように対向して設けられている（図９参照）。これら折込片１５ａ，１５ｂの各々先端部は、対向方向に突出する折込突片１５’が設けられている。この折込片１５ａ，１５ｂは、図９に示すように、上記ローラ１４ａ，１４ｂにより上記円筒状飯Ｒの側面を保持した後、互いに水平近接方向（矢印Ｅ，Ｅ’方向）に駆動され、上記折込突片１５’，１５’によって、上記円筒状飯Ｒの側面に位置する上記側面延長部Ｆ２，Ｆ２の下部を円筒状飯Ｒの下側に水平に折り込むと共に、上記中央ブロック１１ａが下降した後は、その対向水平面で上記円筒状飯Ｒの下面を支持する機能を有するものである。
【００４６】
上記折込片１５ａ，１５ｂは上記水平案内シャフト１９の下段において、上記機枠２０に上記水平案内シャフト１９と平行に設けられた水平案内シャフト１９’（図１４）に沿って水平方向（矢印Ｅ，Ｅ’方向又は矢印Ｇ，Ｇ’方向）に摺動自在に設けられたスライダー２６ａ，２６ｂに各々固定されている。図１９（ｂ）に示すように、このスライダー２６ａ，２６ｂの上面にはピン２７ａ，２７ｂが突出形成されており、当該ピン２７ａ，２７ｂに長孔２８ａ，２８ｂを介して回動アーム２９ａ，２９ｂが係合している。
【００４７】
この回動アーム２９ａ，２９ｂは各々回転中心軸３０ａ，３０ｂを中心に、上記回動アーム２３ａ，２３ｂとは独立して矢印Ｈ，Ｈ’方向、矢印Ｉ，Ｉ’方向に回動し得るように構成している。また、上記中心軸３０ａ，３０ｂの周りには互いに噛合しているギア３０ａ’，３０ｂ’が設けられており、上記中心軸３０ａを矢印Ｈ方向又はＩ方向に駆動することにより、上記ギア３０ａ’，３０ｂ’を介して上記中心軸３０ｂを矢印Ｈ’方向又はＩ’方向に駆動し得るように構成している。よって、上記中心軸３０ａを矢印Ｈ方向に駆動することにより、上記ギア３０ａ’，３０ｂ’を介して上記中心軸３０ｂが同時に矢印Ｈ’方向に駆動し、これにより、上記回動アーム２９ａ，２９ｂを互いに近接する方向に駆動して、上記スライダー２６ａ，２６ｂを互いに近接する方向に駆動し、結果として上記折込片１５ａ，１５ｂを互いに近接する方向に駆動し得るように構成している。尚、上記折込片１５ａ，１５ｂを互いに離間する方向に駆動するには上記中心軸３０ａを逆方向（矢印Ｉ方向）に駆動すれば良い。これにより、上記海苔収納フィルムＦの側面延長部Ｆ２，Ｆ２を上記円筒状飯Ｒの下側面に折り込んだ状態（図２０（ｃ））をつくることができる。
【００４８】
次に、図１０の状態から海苔収納フィルムＦ共々円筒状飯Ｒを回転させて、当該円筒状飯Ｒに海苔収納フィルムＦを巻き込むための開閉ベルト機構３０の説明をする（図１参照）。
【００４９】
この開閉ベルト機構３０は、機枠２０の上部に立設された直立機枠２０ａ，２０ｂ上に設けられている。当該開閉ベルト機構３０において、３１はベルト駆動ローラ（回転駆動軸）であり（図１１参照）、回転中心軸ｎが上記円筒状飯Ｒの中心軸ｍと平行になるように、上記機枠２０ａに水平に左右方向に軸支されている（図６参照）。
【００５０】
３２，３２’は各々上記ベルト駆動ローラ３１の下方位置において上記機枠２０ａに設けられたベルト開閉駆動軸であり（図１５参照）、前後方向に同一高さでかつ左右方向には上記ベルト駆動ローラ３１に平行に設けられている。この駆動軸３２，３２’の両端部には各々ベルト開閉アーム３３、３３’の各基端部３３ａ，３３ａ’がこれら駆動軸３２，３２’と共に回転し得るように取り付けられており、かつこれらのベルト開閉アーム３３，３３’の先端部と、該先端部より駆動軸３２，３２’よりの２箇所の中間部には、各々上記ベルト開閉駆動軸３２，３２’と平行の連結ローラ３４，３４’、３５，３５’が設けられており、上記ベルト開閉アーム３３，３３’は各々これらの連結ローラ３４，３４’、３５，３５’により左右方向に連結されている。
【００５１】
さらに上記ベルト開閉アーム３３，３３’の上記連結ローラ３５，３５’より駆動軸３２，３２’よりの位置には外側に向けたテンションローラ３７，３７’がテンションアーム３８，３８’の先端部間に回転自在に設けられている。これらのテンションローラ３７，３７’は後述の巻ベルト４０に常にテンションを付加する機能を有するものである。尚、３９，３９’は上記ベルト駆動ローラ３１の両側に設けられた固定案内ローラである。
【００５２】
４０は巻ベルトであり、当該巻ベルト４０は、図１０のベルト開閉アーム３３，３３’の開成状態において、上記ベルト駆動ローラ３１から上記案内ローラ３９，３９’を介して、上記テンションローラ３７，３７’、上記連結ローラ３４，３４’、３５，３５’に張設され、同図に示すように、円筒状飯Ｒの直上において、前後方向に巻ベルト４０を開いた待機状態となっている。かかる巻ベルト４０は、駆動モータＭ３を駆動して上記ベルト駆動ローラ３１を回転させることにより、矢印Ｊ方向に回転駆動されるものである。
【００５３】
上記ベルト開閉駆動軸３２，３２’は、上記直立機枠２０ａの後方に延長され、直立機枠２０ｂの外側において、互いに噛合するギア４１，４１’に連結されている（図１６参照）。さらに上記ギア４１’には円弧形ギア４２が噛合しており、当該円弧形ギア４２の回転中心４２’に回転駆動アーム４３が連結され、かつ当該回転駆動アーム４３の端部には上下方向に昇降駆動される駆動杆４４の先端が軸支４４’されている。これにより、該駆動杆４４を昇降駆動することにより、上記円弧形ギア４２を介して上記ギア４１，４１’を回転駆動し、これにより上記ベルト開閉駆動軸３２，３２’を矢印Ｌ，Ｌ’方向又は矢印Ｏ，Ｏ’方向に回転駆動して（図１５参照）、上記ベルト開閉アーム３３，３３’を図１０の開成位置と、図１３の閉鎖位置の二位置を開閉駆動し得るように構成している。
【００５４】
上記受板１６は、上記上端位置にある円筒状飯Ｒの後方に位置しており(図１１)、機枠２０に前後方向に設けられた案内レール４６に沿って前後方向に摺動自在のスライダー４７の前部に水平に固定されている（図３参照）。この受板１６は、図１０に示すように、上端位置にある上記円筒状飯Ｒの下側から上記折込片１５ａ，１５ｂが退避した直後に、前方に摺動し上記円筒状飯Ｒの下面を支持するものである。上記スライダー４７は、その下面に設けたピン（図示せず）が、水平機枠２０ｃに設けられた垂直軸７５に軸支された回動アーム７６の一端に長穴を介して係合しており、当該垂直軸７５を矢印Ｑ又はＱ’方向に回転駆動することにより、上記回動アーム７６を介して上記案内レール４６に沿って前後方向に移動し得るように構成している。尚、上記受板１６が前方に移動したとき、上記押さえ板１７ｄは前方に倒れて初期位置に戻る。
【００５５】
よって、上記折込片１５ａ，１５ａを戻し、上記受板１６が上記円筒状飯Ｒを支持した後、上記ベルト開閉アーム３３，３３’を閉鎖状態とすると、図１３に示すように、開閉アーム３３，３３’の連結ローラ３４，３４’が上記受板１６上に載置された円筒状飯Ｒの前後方向の外周面に接する位置まで回動し、これにより上記巻ベルト４０は上記円筒状飯Ｒの外周面に被覆された状態となり、従って海苔収納フィルムＦが円筒状飯Ｒの外周面に密着した状態となる。かかる状態においても、上記巻ベルト４０は上記テンションローラ３７，３７’により一定のテンションを以って張設された状態を維持している。そして、かかる状態において上記駆動モータＭ３を駆動することにより巻ベルト４０を矢印Ｊ方向に駆動すると、上記巻ベルト４０内において上記円筒状飯Ｒが矢印Ｋ方向に回転し（図１３）、これにより上記海苔収納フィルムＦがベルト４０に巻き込まれ、該フィルムＦが上記円筒状飯Ｒの周面に巻き込まれていく。そして、上記海苔収納フィルムＦの端部に設けられたシールＳにより当該フィルムＦ端部が固定されるように構成されている（図１４）。
【００５６】
４８は取卸アームであり（図１４）、回転軸４９を中心として矢印Ｔ又はＴ’方向に回転可能に設けられている。当該取卸アーム４８の先端部には当接板４８ａが垂直方向に設けられており、包装巻寿司Ｒ’が完成し、上記開閉アーム３３，３３’が開成状態になったとき、矢印Ｔ方向に回転駆動され、上記当接板４８ａにより、上記出来上がった包装巻寿司Ｒ’を後方に移動させるものである（図１５参照）。上記取卸アーム４８による上記巻寿司Ｒ’の後方移動に伴って、上記受板１６も後方に移動し、その結果、上記巻寿司Ｒ’は、上記機枠２０に設けた排出口２０ｄから下方に落下し（図１５）、上記排出口２０ｄの下方に設けられた搬送コンベア５０上に載置され、該コンベア５０により矢印Ｕ方向に搬送されるように構成されている。
【００５７】
上記取卸アーム４８の駆動は（図１６参照）、上記回転軸４９に回動アームが連結されており、当該回動アームを連結杆５２，５３を介して回動アーム５４に連結し、当該回動アーム５４に垂直方向の作動杆５５を連結し、当該作動杆５５をＱ，Ｑ’方向に回転させることにより、上記回動アーム５４及び上記作動杆５５等を介して上記取卸アーム４８を矢印Ｔ方向又はＴ’方向に駆動し得るように構成している。
【００５８】
次に、上記各部材の駆動系について説明する。
【００５９】
図１６に示すように、機枠２０ｅに駆動モータＭ４が設けられており、当該モータＭ４の駆動力がギア６０を介して主軸６１に伝達され、該主軸６１が回転する。そして、該主軸６１に沿って主軸６１と共に回転する複数のカム板６２が設けられると共に、上記主軸６１と平行の支軸６３，６４に沿って複数の作動杆６７，６８等の基部が軸支されており、これらの作動杆の板面に設けられたピンが対応するカム板６２の各カム溝６２’に係合している。従って、上記主軸６１が回転すると、上記各カム板６２も回転し、これによりカム溝６２’に誘導されて上記各作動杆６７，６８等がその先端部を昇降方向（上下方向）又は前後方向に揺動運動を行うように構成している。
【００６０】
上記各作動杆６７，６８等の動作タイミング及び動作方向は、上記各カム溝６２’の形状と上記作動杆６７，６８等のピンとの係合関係によって決まっており、上記駆動モータＭ４を回転させると、所定のタイミングにより各作動杆が順次上記揺動運動を行って、上記各構成部分を順次駆動していくように構成している。
【００６１】
作動杆６５はその先端部が上記支柱１３に連結されており、昇降運動により上記サイドブロック１１ｂを昇降させるものである。
【００６２】
作動杆６６はその先端が上記支柱１２に連結されており、昇降運動により上記中央ブロック１１ａを昇降させるものである。
【００６３】
作動杆６７はその先端が駆動杆１２ｅ（図１８）の端部に連結されており、前後運動により上記駆動杆１２ｅを矢印Ｃ、Ｄ方向に駆動することにより、上記スライドブロック９ａ，９ｂを開閉駆動するものである。
【００６４】
作動杆６８は、その先端が駆動杆６８’の端部に連結されており、前後運動を行うことにより上記駆動杆６８’をその垂直軸２４ｂ”を中心として矢印Ｑ、Ｑ’方向に回転駆動し、これにより上記回転中心軸２４ｂを回転駆動することにより（図１９（ａ））、上記押さえローラ１４ａ，１４ｂを近接又は離間方向に駆動するものである。
【００６５】
作動杆６９は、その先端が駆動杆６９’の端部に連結されており、前後運動を行うことにより上記駆動杆６９’をその垂直軸３０ａ”を中心として矢印Ｑ，Ｑ’方向に回転駆動し、これにより上記回転中心軸３０ａを回転駆動して（図１９（ｂ））、上記折込片１５ａ，１５ｂを近接又は離間方向に駆動するものである。
【００６６】
作動杆７０は、その先端が駆動杆７０’の端部に連結されており、前後運動を行うことにより上記駆動杆７０’をその垂直軸７１を中心として矢印Ｑ，Ｑ’方向に回転駆動し、これにより上記垂直軸７５（図１１）を回転駆動して、上記受板１６を前後方向に駆動するものである。
【００６７】
作動杆７２は、その先端部が上記駆動杆４４端部に連結されており、昇降運動を行うことにより上記回転駆動アーム４３及び円弧形ギア４２を介してベルト開閉駆動軸３２，３２’を回転駆動し、これによりベルト開閉アーム３３，３３’を開閉駆動するものである。
【００６８】
作動杆７３は、その先端が駆動杆７３’に連結されており、前後運動を行うことにより上記駆動杆７３’をその垂直軸７３”を中心として矢印Ｑ，Ｑ’方向に回転駆動し、これにより作動杆５５、連結杆５３を介して取卸アーム４８を回動駆動するものである。
【００６９】
各駆動モータの駆動タイミングはシーケンサー等の制御部により順次制御される。尚、図１６の複数の作動杆と複数のカム板による駆動系は一例であり、例えば、各構成部分をシリンダー等により個別に駆動可能とし、全体の動作タイミングをシーケンサー等の制御装置により順次制御するように構成しても良い。
【００７０】
以下、本発明の動作を説明する。尚、コンベア１上にはシールＳが先端部に貼着された海苔収納フィルムＦが図１にように載置されており、位置Ｘ２の位置まで運ばれているものとする。
【００７１】
駆動モータＭ２を駆動して間歇回転円盤３を間歇駆動する。すると、間歇回転円盤３は４５度ずつ間歇的に矢印Ｂ方向に回転する。操作者は、円盤３の停止時にＸ３の位置で円筒状飯Ｒを飯収納孔４に収納していく。尚、上記円筒状飯Ｒの円筒内部には予め具が挿入されている。上記飯収納孔４内に円筒状飯Ｒが収納されていることをセンサー８０が検知すると、駆動モータＭ１が間歇駆動され、コンベア１が一定距離駆動されて上記海苔収納フィルムＦが包装位置Ｘ１まで移送され一端停止する。尚、上記センサー８０が円筒状飯Ｒの存在を検知しなかった場合は、上記コンベア１は駆動されない。また、上記間歇回転円盤３の飯収納孔４の底面は飯受部材６ａ，６ｂが閉鎖されているため、円筒状飯Ｒは該飯受部材６ａ，６ｂ上に載置された状態となっている。このため、円筒状飯Ｒの底部が固定円盤（下面）５の上面に接することはなく、間歇回転円盤３の回転により、円筒状飯Ｒの底部の飯粒が切れたり潰れたりすることはない。
【００７２】
上記フィルムＦが上記包装位置Ｘ１に移送された後、作動杆６７の前方への動きによりスライドブロック９ａ，９ｂが矢印Ｃ，Ｃ’方向に開き、これにより飯受部材６ａ，６ｂが開き（図２から図３参照）、上記飯収納孔４内の円筒状飯Ｒは飯突き上げブロック１１上に載置される（図３の状態）。
【００７３】
次に、作動杆６５，６６の上昇動作により、飯突き上げブロック１１が上昇して行く。上記飯突き上げブロック１１は上記円筒状飯Ｒを持ち上げながら、上記飯収納孔４を通過し、上記コンベア１のベルト１ａ，１ｂ間に至り、この時点で上記円筒状飯Ｒの上部が上記ベルト１ａ，１ｂ間の上記海苔収納フィルムＦの後部Ｆ４に下側から当接する（図４の状態）。
【００７４】
上記飯突き上げブロック１１がさらに上昇すると、上記円筒状飯Ｒは海苔折畳通路１７を上昇していくが、当該通路１７に入る前に、上記海苔収納フィルムＦの上面側に押さえ板１７ｄが接触し、当該押さえ板１７ｄの自重により上記海苔収納フィルムＦと上記円筒状飯Ｒとの接触を確実なものとする。
【００７５】
上記飯突き上げブロック１１は上記海苔折畳通路１７を上昇して行き、かかる上昇過程において、上記海苔収納フィルムＦの後部Ｆ４の後縁が後方折曲ブロック１７ｂに当接することにより下方に折り曲げられ、さらに帯状周面被覆部Ｆ３の上面が前方折曲ブロック１７ａに当接することにより下方に折り曲げられ、さらに海苔収納フィルムＦの左右の側面延長部Ｆ２，Ｆ２が側方折曲板１７ｃ，１７ｃ’に当接することにより、円筒状飯Ｒの側面に沿って下方に折り曲げられ、これにより上記海苔収納フィルムＦが上記円筒状飯Ｒの前後左右を被覆するように折り曲げられる（図２０（ｂ））。このとき、上記フィルムＦの側面延長部Ｆ２，Ｆ２は上記側面折曲板１７ｃ，１７ｃ’の下端の押さえ板１８，１８’に当接することにより、確実に下方に折り曲げられる（図５、図７参照）。
【００７６】
上記飯突き上げブロック１１は上記海苔折畳通路１７を通過してさらに上昇し、折り曲げられた海苔収納フィルムＦの上部が巻ベルト４０に接触する位置まで上昇してかかる上昇動作を停止する（図６の状態）。このとき、円筒状飯Ｒには図２０（ｂ）のようにその前後及び左右側面に海苔収納フィルムＦが下方に折り曲げられた状態となっている。
【００７７】
次に、作動杆６５が下降を開始するため、上記飯突き上げブロック１１のサイドブロック１１ｂのみが下降開始する（図８参照）。このとき、円筒状飯Ｒは依然として飯突き上げブロック１１の中央ブロック１１ａ上に載置されている。
上記サイドブロック１１ｂが下降すると作動杆６８の後方への動きにより、中心軸２４ｂが矢印Ｈ’方向に回転駆動され（図１９（ａ））、これにより回動アーム２３ａ，２３ｂが近接方向（矢印Ｈ，Ｈ’）に駆動され、上記飯押さえローラ１４ａ，１４ｂが上記円筒状飯ＲのフィルムＦの側面延長部Ｆ２，Ｆ２に接触する位置まで移動する（矢印Ｅ，Ｅ’方向、図８参照）。
【００７８】
次に、作動杆６９の後方への動きにより、中心軸３０ａが矢印Ｈ方向に回転駆動され（図１９（ｂ））、これにより回動アーム２９ａ，２９ｂが近接方向（矢印Ｈ，Ｈ’）方向に駆動され、折込片１５ａ，１５ｂが近接方向（矢印Ｅ，Ｅ’方向）に駆動される。これにより、上記折込片１５ａ，１５ｂは上記円筒状飯Ｒの左右側面方向から下面側に入り込んで行く。すると、上記折込片１５ａ，１５ｂの先端の折込突片１５’，１５’が上記海苔収納フィルムＦの側面延長部Ｆ２，Ｆ２に当接しながら、上記円筒状飯Ｒの下側に入り込み（図９参照）、かかる動作により、上記側面延長部Ｆ２，Ｆ２を各々円筒状飯Ｒの下側に折り込む（図２０（ｃ））。
【００７９】
上記折込片１５ａ，１５ｂが近接駆動され上記側面延長部Ｆ２，Ｆ２を内側に折り込むと、その直後に、作動杆６６が下降し上記飯突き上げブロック１１の中央ブロック１１ａが下降する。よって、それまで中央ブロック１１ａ上に載置されていた円筒状飯Ｒは上記折込片１５ａ，１５ｂの板面上に載置された状態となる（図８から図９の状態）。このとき、海苔収納フィルムＦの側面延長部Ｆ２，Ｆ２は円筒状飯Ｒの左右から下方に折り込まれた状態となる（図２０（ｃ）の状態）。
【００８０】
尚、上記中央ブロック１１ａは上記サイドブロック１１ｂと共に最下端まで下降し、その後作動杆６７が後方に移動することにより、間歇回転円盤３の飯受部材６ａ，６ｂが閉鎖される。
【００８１】
次に、上記左右の側面延長部Ｆ２，Ｆ２の折り込み作業が終了すると、上記作動杆６９の前方への動きにより、上記中心軸３０ａが矢印Ｉ方向に回転駆動され（図１９（ｂ）参照）、これにより上記折込片１５ａ，１５ｂが互いに離間する方向（矢印Ｇ，Ｇ’方向）に駆動され、上記折込片１５ａ，１５ｂは初期位置（図８の位置）に戻る。
【００８２】
かかる動作と略同時に、作動杆７０の後方への移動により垂直軸７５が回転駆動され（図１１）、これにより受板１６が円筒状飯Ｒの後方より前方にスライドし、当該受板１６は円筒状飯Ｒの下面側に移動し、上記円筒状飯Ｒはかかる受板１６上に載置された状態となる（図１１の状態）。このとき、上記円筒状飯Ｒの後方側の海苔収納フィルムＦの後部Ｆ４が上記受板１６の前縁により円筒状飯Ｒの下面側において手前前方に折り込まれ、当該後部Ｆが円筒状飯Ｒの下面側に後方から折り込まれた状態となる（図２０（ｃ）の状態）。
【００８３】
その後、作動杆７２の上昇運動により駆動杆４４が上昇し、これによりギア４１，４１’が回転駆動され、これによりベルト開閉駆動軸３２，３２’を介してベルト開閉アーム３３，３３’が閉鎖方向（矢印Ｌ，Ｌ’方向）に駆動され、図１３に示すように、その連結ローラ３４，３４’が上記円筒状飯Ｒの前後の周面に当接する位置まで移動して巻ベルト４０で上記円筒状飯Ｒ全体をその海苔包装フィルムＦ共々被覆する（図１１から図１３の状態）。
【００８４】
かかる状態においては、上記連結ローラ３４，３４’が上記円筒状飯Ｒの前後の周面に平行に接した状態となり、巻ベルト４０の一部が上記円筒状飯Ｒの周面に密着状態で接触する。この巻ベルト４０は、上記円筒状飯Ｒ、上記海苔収納フィルムＦの各横幅より広く、上記左右の上記飯押さえローラ１４ａ，１４ｂの前半部を被覆する横幅を有しているので（図９参照）、かかる被覆状態においては、上記円筒状飯Ｒ及び海苔収納フィルムＦさらには上記左右の押さえローラ１４ａ，１４ｂの前半部を覆った状態となる。従って、海苔収納フィルムＦは上記円筒状飯Ｒの下面の一部を残して略全周面に密着した状態となり、上記ローラ３４，３４’から海苔収納フィルムＦの帯状周面被覆部Ｆ３は垂下した状態となる（図１３の状態）。
【００８５】
その後、駆動モータＭ３が一定時間駆動され、これにより巻ベルト４０が矢印Ｊ方向に回転駆動される。すると、上記巻ベルト４０に被覆された円筒状飯Ｒは矢印Ｋ方向に回転し、これにより帯状周面被覆部Ｆ３が巻ベルト４０により巻き込まれ、該被覆部Ｆ３が上記円筒状飯Ｒの周面全体を被覆した状態となる。このとき、帯状周面被覆部Ｆ３の端部のシールＳがフィルムＦ面に貼着し、上記帯状周面被覆部Ｆ３の端部の剥がれが防止される（図２０（ｄ）の状態）。
【００８６】
上記駆動モータＭ３の上記一定時間の駆動が終了すると、上記作動杆７２が下降することにより、上記ベルト開閉駆動軸３２，３２’を介してベルト開閉アーム３３，３３’が閉鎖状態から図１４に示す開放状態に駆動される。従って、上記海苔収納フィルムＦで被覆された円筒状飯Ｒ（以下、この包装状態の円筒状飯Ｒを「包装巻寿司Ｒ’」という）が上記受板１６上に載置された状態となる。
【００８７】
その後、作動杆７０が前方へ移動すると略同時に作動杆７３が前後方向に移動する。すると、上記作動杆７０の上記移動により、上記受板１６が後方に移動すると共に取卸アーム４８が矢印Ｔ方向に回動し、その当接板４８ａが上記包装巻寿司Ｒ’に当接して当該巻寿司Ｒ’を後方に移動させ、上記包装巻寿司Ｒ’を排出口２０ｄから下方に落下させた後、当該アーム４８は矢印Ｔ’方向に回動して初期位置に復帰する（図１５参照）。
【００８８】
上記排出口２０ｄから落下した包装巻寿司Ｒ’は、上記排出口２０ｄ下方のコンベア５０に落下し、当該コンベア５０により矢印Ｕ方向に搬送され、取り卸される。
上記間歇回転円盤３は間歇回転し、次の飯収納孔４内に収納された円筒状飯Ｒが上記包装位置Ｘ１に位置すると共に、コンベア１の間歇駆動により次の海苔収納フィルムＦが上記包装位置Ｘ１に位置する。
【００８９】
以降は上記駆動モータＭ４の引き続いての回転駆動により上記の一連の動作が繰り返し行われ、包装巻寿司Ｒ’が順次形成されていく。
【００９０】
以上のように、本発明によると、比較的簡単な機構により円筒状飯Ｒのような筒状食品を海苔収納フィルムＦ等の包装フィルムで確実に包装することができる。
【００９１】
また、筒状食品の搬送手段として間歇回転円盤３を使用することにより、包装装置全体をコンパクトに構成することができる。
【００９２】
また、筒状食品を海苔折畳通路１７内を上昇通過させるだけで、筒状食品に対して包装フィルムを折り曲げることができ、包装フィルムの折り曲げに係る構成をシンプルに構成し得る。
【００９３】
また、円筒状飯Ｒのような筒状食品はその左右を飯押さえローラ１４ａ，１４ｂにより支持された状態で、巻ベルト４０により押えローラ共々回転するので、安定した回転が実現でき、適切に包装フィルムを巻き込むことができ、筒状食品をきれいに包装し得る。
【００９４】
また、筒状食品の下面は間歇回転円盤３で搬送中に閉鎖状態の飯受部材上に載置されているので、筒状食品の下部が上記円盤の回転により固定盤上に摺接することがなく、筒状食品をきれいな状態で搬送することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明に係る筒状食品の包装装置は、円筒状飯を海苔収納フィルムで包装して包装巻寿司とする装置として利用できるのみならず、その他の各種の筒状食品を包装フィルムで包装する装置として広く利用することができるものである。
【符号の説明】
【００９６】
１                コンベア
３                間歇回転円盤
４                飯収納孔
６ａ，６ｂ        飯受部材
１１              飯突き上げブロック（突き上げ部材）
１４ａ，１４ｂ    飯押さえローラ（押さえ部材）
１５ａ，１５ｂ    折込片（折込部材）
１６              受板
１７              海苔折畳通路（折畳通路）
１７ａ            前方折曲ブロック（前方折曲部材）
１７ｂ            後方折曲ブロック（後方折曲部材）
１７ｃ，１７ｃ’  側方折曲板（左右折曲部材）
３０              開閉ベルト機構
３１              ベルト駆動ローラ（回転駆動軸）
３３，３３’      ベルト開閉アーム
４０              巻ベルト
Ｆ                海苔収納フィルム（包装フィルム）
Ｒ                円筒状飯（筒状食品）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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