(57)【要約】【課題】通信相手以外の周辺の車に搭載された端末装置に対する電波干渉を低減できる送信電力制御方法及び無線通信システムを提供する。【解決手段】移動が可能な少なくとも２台の端末装置間の無線通信において、各端末装置から既知の電力で送信される無線信号であるビーコンを受信すると、該ビーコンを受信した端末装置はその受信電力を測定し、該測定値をビーコンの送信元の端末装置に関連付けて保存すると共に、該端末装置からビーコンを受信する毎に保存している受信電力の測定値を更新し、該端末装置に対して情報を送信するとき、その送信電力を、関連付けて保存された受信電力の値を用いて決定する。【選択図】図１
2010226440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能な少なくとも２台の端末装置間の無線通信における、一方の端末装置から他方の端末装置へ情報を送信するときの送信電力を制御するための送信電力制御方法であって、
前記一方の端末装置が、
前記他方の端末装置から既知の電力で送信される無線信号であるビーコンを受信すると、該ビーコンの受信電力を測定し、
該測定値を前記他方の端末装置に関連付けて保存すると共に、前記他方の端末装置から前記ビーコンを受信する毎に、保存している前記受信電力の測定値を更新し、
前記他方の端末装置に関連付けて保存された前記受信電力の測定値をＰｒｘ、予め設定された値である、所定の通信エリア内における前記端末装置間の無線通信に利用する最大送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記他方の端末装置に前記情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘを
Ｐｔｘ＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ
に設定する電力制御方法。
【請求項２】
前記一方の端末装置が、
前記他方の端末装置から受信した最新の前記ビーコンの受信電力及びその一つ前に前記他方の端末装置から受信した前記ビーコンの受信電力の測定値を前記他方の端末装置に関連付けて保存し、
前記他方の端末装置から受信した最新の前記ビーコンの受信電力の測定値とその一つ前に前記他方の端末装置から受信した前記ビーコンの受信電力の測定値の差電力Δを算出し、
前記他方の端末装置に関連付けて保存された、前記他方の端末装置から受信した最新の前記ビーコンの受信電力の測定値をＰｒｘとしたとき、前記他方の端末装置に情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘを
Ｐｔｘ＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ−Δ
に設定する請求項１記載の電力制御方法。
【請求項３】
前記一方の端末装置が、
前記他方の端末装置から予め設定された時間だけ前記ビーコンを受信しなくなったとき、該他方の端末装置に関連付けて保存している前記ビーコンの受信電力の測定値を消去する請求項１または２記載の電力制御方法。
【請求項４】
移動可能な少なくとも２台の端末装置間の無線通信を可能にする無線通信システムであって、
一方の端末装置は、
他方の端末装置から既知の電力で送信される無線信号であるビーコンを受信すると、該ビーコンの受信電力を測定し、
該測定値を前記他方の端末装置に関連付けて保存すると共に、前記他方の端末装置から前記ビーコンを受信する毎に保存している前記受信電力の測定値を更新し、
前記他方の端末装置に関連付けて保存された前記受信電力の測定値をＰｒｎ、予め設定された値である、所定の通信エリア内における前記端末装置間の無線通信に利用する最大送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記他方の端末装置に前記情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘｎを
Ｐｔｘｎ＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎ
に設定する無線通信システム。
【請求項５】
前記一方の端末装置は、
前記他方の端末装置から受信した最新の前記ビーコンの受信電力及びその一つ前に前記他方の端末装置から受信した前記ビーコンの受信電力の測定値を前記他方の端末装置に関連付けて保存し、
前記他方の端末装置から受信した最新の前記ビーコンの受信電力の測定値とその一つ前に前記他方の端末装置から受信した前記ビーコンの受信電力の測定値の差電力Δを算出し、
前記他方の端末装置に関連付けて保存された、該他方の端末装置から受信した最新の前記ビーコンの受信電力の測定値をＰｒｘｎとしたとき、前記他方の端末装置に情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘｎを
Ｐｔｘｎ＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎ−Δ
に設定する請求項４記載の無線通信システム。
【請求項６】
前記一方の端末装置は、
前記他方の端末装置から予め設定された時間だけ前記ビーコンを受信しなくなったとき、該他方の端末装置に関連付けて保存している前記ビーコンの受信電力の測定値を消去する請求項４または５記載の無線通信システム。
【請求項７】
移動可能な周辺端末装置と無線通信が可能な、移動可能な端末装置であって、
前記周辺端末装置から既知の電力で送信される無線信号であるビーコンを受信すると、該ビーコンの受信電力を測定する受信処理部と、
前記受信処理部で測定された受信電力の測定値を、前記ビーコンを送信した周辺端末装置に関連付けて保存すると共に、該周辺端末装置から前記ビーコンを受信する毎に保存している前記受信電力の測定値を更新する受信情報処理部と、
前記周辺端末装置に関連付けて前記受信情報処理部に保存された受信電力の測定値をＰｒｘｎ、予め設定された値である、所定の通信エリア内における前記周辺端末装置との無線通信に利用する最大送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記周辺端末装置に情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘｎを
Ｐｔｘｎ＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎ
に設定する送信データ制御部と、
を有する端末装置。
【請求項８】
前記受信情報処理部は、
前記周辺端末装置から受信した最新の前記ビーコンの受信電力及びその一つ前に前記周辺端末装置から受信した前記ビーコンの受信電力の測定値を前記周辺端末装置に関連付けて保存し、
前記送信データ制御部は、
前記周辺端末装置から受信した最新の前記ビーコンの受信電力の測定値とその一つ前に前記周辺端末装置から受信した前記ビーコンの受信電力の測定値の差電力Δを算出し、
前記周辺端末装置に関連付けて保存された、前記周辺端末装置から受信した最新の前記ビーコンの受信電力の測定値をＰｒｘｎとしたとき、前記周辺端末装置に情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘｎを
Ｐｔｘｎ＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎ−Δ
に設定する請求項７記載の端末装置。
【請求項９】
前記受信情報処理部は、
前記周辺端末装置から予め設定された時間だけ前記ビーコンを受信しなくなったとき、該周辺端末装置に関連付けて保存している前記ビーコンの受信電力の測定値を消去する請求項７または８記載の端末装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＩＴＳ（高度道路交通システム：Intelligent Transport Systems）に好適な送信電力制御方法及び該送信電力制御方法を利用する無線通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＴＳでは、視界が不良な道路における対向車の早期発見や見通しが悪い交差点への進入車の事前通知等、事故の回避に役立つ情報を提供するためのシステムが検討されている。また、ＩＴＳでは、交通案内や渋滞情報等、移動時に役立つ各種の情報を提供するためのサービスも検討されている。そのようなシステムを実現するための手段として、各車に無線通信が可能な端末装置を搭載し、該端末装置によって各種の情報を送受信するための構成が提案されている。ＩＴＳで使用する狭域通信（ＤＳＲＣ:Dedicated Short-Range Communication）用の端末装置については、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
ＩＴＳでは、各車に搭載された端末装置どうしで各種の情報を送受信する場合（通常、パケット通信）、目標通信エリアの端部に位置する車であっても通信が可能であるように、比較的大きな一定の電力で情報を送信する。ここで、目標通信エリアとは、ＩＴＳで規定された、見通しがよい条件下における無線通信（見通し内通信）が可能なエリア（距離）及び見通しが悪い条件下における無線通信（見通し外通信）が可能なエリア（距離）を指す。
【０００４】
なお、ＩＴＳに適用したものではないが、無線ＬＡＮシステムにおける移動局の送信電力を制御するための電力制御方法については、例えば特許文献２や特許文献３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２０３２９２号公報
【特許文献２】特開２００６−２６２２１２号公報
【特許文献３】特表２００４−５３３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、ＩＴＳ用の端末装置は目標通信エリアの端部に位置する車であっても通信が可能であるように、比較的大きな一定の電力で各種の情報を送信する。さらに、現状のＩＴＳ用の端末装置では、通信相手に向けて電波を送信する、指向性の制御は実施していない。
【０００７】
したがって、ある車から通信相手の車に対して送信する無線信号は、当該通信相手以外の周辺の車に搭載された端末装置にとって電波干渉源となる。その結果、周辺の車に搭載された端末装置における通信品質が劣化する問題がある。
【０００８】
本発明は上記したような従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものであり、通信相手以外の周辺の車に搭載された端末装置に対する電波干渉を低減できる送信電力制御方法及び無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明の送信電力制御方法は、移動可能な少なくとも２台の端末装置間の無線通信における、一方の端末装置から他方の端末装置へ情報を送信するときの送信電力を制御するための送信電力制御方法であって、
前記一方の端末装置が、
前記他方の端末装置から既知の電力で送信される無線信号であるビーコンを受信すると、該ビーコンの受信電力を測定し、
該測定値を前記他方の端末装置に関連付けて保存すると共に、前記他方の端末装置から前記ビーコンを受信する毎に、保存している前記受信電力の測定値を更新し、
前記他方の端末装置に関連付けて保存された前記受信電力の測定値をＰｒｘ、所定の通信エリア内における前記端末装置間の無線通信で必要となる予め設定された送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記他方の端末装置に前記情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘを
Ｐｔｘ＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ
に設定する方法である。
【００１０】
一方、本発明の無線通信システムは、移動可能な少なくとも２台の端末装置間の無線通信を可能にする無線通信システムであって、
一方の端末装置は、
他方の端末装置から既知の電力で送信される無線信号であるビーコンを受信すると、該ビーコンの受信電力を測定し、
該測定値を前記他方の端末装置に関連付けて保存すると共に、前記他方の端末装置から前記ビーコンを受信する毎に保存している前記受信電力の測定値を更新し、
前記他方の端末装置に関連付けて保存された前記受信電力の測定値をＰｒｎ、所定の通信エリア内における前記端末装置間の無線通信で必要となる予め設定された送信電力の値をＰｏｆｆｓｅｔとしたとき、前記他方の端末装置に前記情報を送信するときの送信電力の値Ｐｔｘｎを
Ｐｔｘｎ＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎ
に設定する構成である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、通信相手以外の周辺の車に搭載された端末装置に対する電波干渉を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態の無線通信システムが備える端末装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示した端末装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態の無線通信システムの処理手順を示すシーケンス図である。
【図４】第２の実施の形態の無線通信システムの処理手順を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明について図面を用いて説明する。
（第１の実施の形態）
ＩＴＳでは、各車に搭載された端末装置が、その周辺の車に向けて自車の位置をビーコンと呼ばれる信号を用いて定期的に通知する。このビーコンは送信相手を指定しないブロードキャストメッセージであるため、一定の電力で送信される。
【００１４】
本実施形態の無線通信システムが備える端末装置は、周辺の各車から受信したビーコンの受信電力をそれぞれ測定し、該受信電力に基づいて車毎の電波伝搬損失を計算すると共に、車毎の受信電力の測定値をメモリ等に保存しておく。そして、所要の通信相手の車に対して情報を送信する場合、当該車に対応する受信電力の値をメモリから読み出し、読み出した値を用いて送信電力を制御する。
【００１５】
ここで、本実施形態の無線通信システムは、ＩＴＳ、すなわち車車間の通信に適用するため、各車が移動すれば車車間の通信環境も変化する。そのため、端末装置は、例えば情報を送信する直前のみ、通信相手の車から受信したビーコンの受信電力を測定するのではなく、所定の周期毎に送信されるビーコンの受信電力を毎回測定して保存する値を更新しておく。
【００１６】
図１は第１の実施形態の無線通信システムが備える端末装置の一構成例を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態の端末装置２０は、無線通信部２０１、受信処理部２０２、受信情報処理部２０３、送信データ制御部２０４、送信処理部２０５及び電力制御部２０６を備えている。
【００１８】
無線通信部２０１は、無線信号を受信し、該受信した無線信号を受信処理部２０２へ出力する。また、無線通信部２０１は、電力増幅部２０６から受け取った無線信号を送信する。
【００１９】
受信処理部２０２は、無線通信部２０１で受信した無線信号の周波数をダウンコンバートし、無線方式にしたがった復調処理や復号処理を実行し、再生した受信データを受信情報処理部２０３へ出力する。また、受信処理部２０２は、受信した無線信号が上記ビーコンである場合、その受信電力を測定する。
【００２０】
受信情報処理部２０３は、受信処理部２０２で再生された受信データに対して所要の処理を実行する。また、受信情報処理部２０３は、受信処理部２０２で測定されたビーコンの受信電力から、該ビーコンを送信した車との無線通信における電波伝搬損失を計算すると共に、受信電力の測定値を、ビーコンを送信した車に関連づけて不図示のメモリ等に保存する。さらに、受信情報処理部２０３は、車毎に関連付けて保存している受信電力の測定値を、各車からビーコンを受信する毎に更新する。
【００２１】
送信データ制御部２０４は、送信先を指定するパケット通信があるか否かを判断し、該パケットで送信する信号を送信処理部２０５へ出力する。送信先を指定するパケット通信には、例えば受信データに対して応答する場合や受信したデータを他車へ転送する場合等がある。
【００２２】
送信データ制御部２０４は、受信情報処理部２０３に保存された送信先（通信相手）の車に対応する受信電力の値を用いて、当該パケットの送信電力を計算し、該計算結果にしたがって電力制御部２０６による増幅後の無線信号の電力を制御する。
【００２３】
送信処理部２０５は、送信データ制御部２０４から受け取った信号の周波数をアップコンバートし、所定の無線方式に応じた符号化処理や変調処理を実行する。また、変調した無線信号を電力制御部２０６へ出力する。
【００２４】
電力制御部２０６は、送信処理部２０５から受け取った無線信号を所要の電力まで増幅し、無線通信部２０１へ出力する。このとき、本実施形態の電力制御部２０６は、送信データ制御部２０４からの指示にしたがって無線信号を送信先の車に対応した電力まで増幅する。
【００２５】
図１に示す端末装置は、例えば、周知のアンテナ装置、ＬＮＡ（Low Noise Amplifier）、ＨＰＡ（High Power Amplifier）、検波回路、可変ゲインアンプ、ミキサ回路、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、メモリ、各種の論理回路等から成るＬＳＩあるいはプログラムにしたがって処理を実行するＣＰＵ等を含む情報処理装置等によって実現できる。
【００２６】
図２は図１に示した端末装置の処理手順を示すフローチャートである。
【００２７】
ここでは、ある車に搭載された端末装置が目標通知エリア内の車ｎから無線信号を受信している例で説明する。
【００２８】
図２に示すように、本実施形態の端末装置は、無線通信部２０１によって車ｎから無線信号を受信すると、該無線信号を受信処理部２０２に出力する。
【００２９】
受信処理部２０２は、車ｎ（ｎは正の正数）から受信した無線信号がビーコンである場合、該ビーコンの受信電力Ｐｒｘｎを測定し、測定した受信電力Ｐｒｘｎの値を受信情報処理部２０３へ出力する（ステップ３０２）。
【００３０】
受信情報処理部２０３は、受信処理部２０２で測定されたビーコンの受信電力Ｐｒｘｎの値から車ｎに対応する電波伝搬損失を計算すると共に、受信電力Ｐｒｘｎの値を車ｎに関連付けてメモリに保存する（ステップ３０３）。
【００３１】
次に、端末装置は、送信データ制御部２０４により、車ｎを送信先とする情報送信（パケット送信）があるか否かを確認し（ステップ３０４）、車ｎを送信先とするパケット送信が無い場合はステップ３０２の処理に戻ってステップ３０２〜３０４の処理を繰り返す。
【００３２】
車ｎを送信先とするパケット送信がある場合、送信データ制御部２０４は、送信対象となる情報を含むパケット信号を送信処理部２０５へ出力する。
【００３３】
送信処理部２０５は、送信データ制御部２０４から受け取った信号に所要の処理を施して無線信号に変換し、電力制御部２０６へ出力する（ステップ３０５）。
【００３４】
電力制御部２０６は、送信処理部２０５から受け取った無線信号を送信データ制御部２０４の指示にしたがって所要の電力まで増幅し、無線通信部２０１へ出力する（ステップ３０６）。電力制御部２０６では、無線通信部２０１から車ｎに送信される無線信号の送信電力ＰｔｘｎがＰｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎとなるように、該無線信号の電力が増幅される。ここで、Ｐｏｆｆｓｅｔは、上記目標通信エリアの大きさに応じて決まる送信電力Ｐｔｘに、通信相手の端末装置がパケットを受信できるのに十分な電力Ｐｍａｒｇｉｎを加えた、予め設定された、目標通信エリア内における周辺の端末装置との無線通信で利用する最大送信電力の値（一定電力）である。
【００３５】
ＩＴＳでは、上述したように目標通信エリアに応じて設定された一定の電力Ｐｔｘでビーコンが送信されるため、車ｎに向けて送信電力Ｐｔｘｎでパケットを送信した場合、車ｎでは受信電力Ｐｒｘｎで該パケットを受信すると考えられる。そのため、本実施形態では、車ｎに対して上記Ｐｔｘｎ（＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘｎ）の送信電力でパケットを送信する。
【００３６】
図３は第１の実施の形態の無線通信システムの処理手順を示すシーケンス図である。図３は目標通信エリア内に存在する４台の車１〜４の処理手順の一例を示している。なお、以下の説明で車１〜４が実行する処理は、各車に搭載された端末装置が実行する処理を示している。
【００３７】
車１〜４は、ＧＰＳ等を利用して取得した自車の位置情報をそれぞれビーコンにて定期的に送信し、目標通信エリア内の各車へ自車の位置情報を通知する。
【００３８】
上述したように、ビーコンは、送信相手を指定しないブロードキャストメッセージであるため、各車からは一定の電力Ｐｔｘで送信される。このとき、車１が車２から受信するビーコンの受信電力Ｐｒｘ２、車１が車３から受信するビーコンの受信電力Ｐｒｘ３、車１が車４から受信するビーコンの受信電力Ｐｒｘ４は、以下の式で示すことができる。
【００３９】
Ｐｒｘ２＝Ｐｔｘ−ｌｏｓｓ２
Ｐｒｘ３＝Ｐｔｘ−ｌｏｓｓ３
Ｐｒｘ４＝Ｐｔｘ−ｌｏｓｓ４
Ｐｔｘは、上述したようにビーコンの送信電力（一定値）であり、既知の値である。
【００４０】
ｌｏｓｓ２は車１と車２間の無線通信における電波伝搬損失であり、ｌｏｓｓ３は車１と車３間の無線通信における電波伝搬損失であり、ｌｏｓｓ４は車１と車４間の無線通信における電波伝搬損失である。
【００４１】
車１に搭載された端末装置は、車２〜４からビーコンを受信する度に、その受信電力Ｐｒｘ２〜４をそれぞれ測定し、それらの値から車２〜４に対応する電波伝搬損失をそれぞれ算出する。このような処理を実行することで、車１〜４がそれぞれ移動していても、ビーコンの発信周期毎に車２〜４に対応する電波伝搬損失を求めることができる。
【００４２】
ところで、ＩＴＳでは、ビーコンによって各車からその位置情報が通知されるため、車車間の距離を算出できる。一方、自由空間における電波伝搬損失は、距離の二乗に比例することが知られているため、車車間の距離が分かれば、車毎の電波伝搬損失を求めることができる。
【００４３】
しかしながら、電波伝搬損失は、周囲の建造物や地形あるいは天候等によって変動し、さらに各車は移動しているため、位置情報だけで車車間の正確な電波伝搬損失を求めるのは困難である。そのため、本実施形態の無線通信システムでは、所定の周期毎に送信されるビーコンの受信電力を測定することで、ビーコンを送信した車との無線通信における電波伝搬損失を算出する。
【００４４】
車１は、車２〜４に対して情報を送信する場合、車２に対応する受信電力Ｐｒｘ２、車３に対応する受信電力Ｐｒｘ３、車４に対応する受信電力Ｐｒｘ４の値を用いて、車２に対する送信電力Ｐｔｘ２、車３に対する送信電力Ｐｔｘ３、車４に対する送信電力Ｐｔｘ４を以下の式を用いて決定する。
【００４５】
Ｐｔｘ２＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ２
Ｐｔｘ３＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ３
Ｐｔｘ４＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ４
車１は、車２〜４毎に決定した送信電力にしたがってパケット通信により車２〜４に対して各種の情報を送信する。
【００４６】
本実施形態の無線通信システムによれば、既知の電力で各車から送信されるビーコンの受信電力を測定し、ビーコンを送信した車に関連付けて受信電力の値を保存しておき、通信相手となる車に情報（パケット）を送信するとき、該車に対応する受信電力の値を用いて上述した数式にしたがって送信電力を決定することで、ビーコンの受信電力が大きい車に対しては小さい電力でパケットを送信し、ビーコンの受信電力が小さい車に対しては大きい電力でパケット送信することになる。したがって、各端末装置から送信するパケットの送信電力が低減するため、通信相手以外の周辺の車に搭載された端末装置に対する電波干渉を低減できる。また、パケットを送信する端末装置の送信電力が低減することで、該端末装置の消費電力も低減する。
（第２の実施の形態）
上述したように、本発明の無線通信システムでは、ＩＴＳ、すなわち車車間の通信を想定しているため、各車が移動すれば車車間の距離も変化する。
【００４７】
例えば時速６０ｋｍで移動する車は１秒間に約１６．７ｍ移動するため、ある２台の車が互いに逆方向へ移動している場合、該車どうしの距離は１秒間に約３３．３ｍ離れる。
【００４８】
上述したように、第１の実施の形態の端末装置では、各車から定期的に送信されるビーコンの受信電力を毎回測定することで保存している受信電力の値を更新している。しかしながら、ビーコンの送信間隔が長いと、その間に車車間の距離が大きく変化するため、通信相手に対して最適な電力でパケットを送信できない可能性がある。
【００４９】
そこで、本実施形態の端末装置では、受信情報処理部２０３（図１参照）により、車毎の最新のビーコンの受信電力の測定値だけでなく、その一つ前に受信したビーコンの受信電力の測定値もそれぞれ保存する。そして、送信データ制御部２０４は、それらの差電力Δを算出し、該差電力Δの値を用いて送信電力を補正する。
【００５０】
図４は第２の実施の形態の無線通信システムの処理手順を示すシーケンス図である。図４は目標通信エリア内に２台の車１，２が存在する場合の車１の処理手順の一例を示している。
【００５１】
図４に示すように、車１は、車２からビーコンを受信する毎に、その受信電力Ｐｒｘ1、Ｐｒｘ2、Ｐｒｘ3、・・・を測定し、その差Δ2、Δ3、・・・を計算する。
【００５２】
ここで、Ｐｒｘ1、Ｐｒｘ2、Ｐｒｘ3、・・・は、一定間隔ｔ毎に車２から受信するビーコンの受信電力を時系列に示し、Δ2、Δ3、・・・は、Ｐｒｘ1、Ｐｒｘ2、Ｐｒｘ3、・・・を測定して得られる、その一つ前に受信した受信電力との差を時系列に示している。
【００５３】
このとき、Ｐｒｘ1、Ｐｒｘ2、Ｐｒｘ3、Δ2、Δ3は、以下の式で求めることができる。
【００５４】
Ｐｒｘ1＝Ｐｔｘ−ｌｏｓｓ1
Ｐｒｘ2＝Ｐｔｘ−ｌｏｓｓ2
Ｐｒｘ3＝Ｐｔｘ−ｌｏｓｓ3
Δ2＝Ｐｒｘ2−Ｐｒｘ1
Δ3＝Ｐｒｘ3−Ｐｒｘ2
ｌｏｓｓ1、ｌｏｓｓ2、ｌｏｓｓ3、・・・は、車１が車２から一定間隔ｔ毎に受信するビーコンの電波伝搬損失を時系列に示している。
【００５５】
車１は、車２に対して、受信電力Ｐｒｘ3の測定後に情報を送信する場合、車２に対応する送信電力Ｐｔｘ２を以下の式を用いて決定する。
【００５６】
Ｐｔｘ２＝Ｐｏｆｆｓｅｔ−Ｐｒｘ3−Δ3
端末装置の構成及び端末装置のその他の処理は第１の実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００５７】
本実施形態の無線通信システムによれば、直前に受信したビーコンの受信電力と、その一つ前に受信したビーコンの受信電力との差を用いて送信電力を補正することで、ビーコンの送信間隔の長さによって変化する車車間の電波伝搬損失を補正できる。そのため、第２の実施の形態の無線通信システムは、第１の実施の形態の無線通信システムと同様の効果に加えて、通信相手の車に向けて送信するパケットの送信電力をより適切に設定できる。
（第３の実施の形態）
上述したように、本発明の無線通信システムでは、ＩＴＳ、すなわち車車間の通信を想定しているため、各車が移動することで通信相手の車が自車の目標通信エリア外へ移動した場合、該車との通信は不要になる。
【００５８】
第３の実施の形態の端末装置は、受信情報処理部２０３で保存している車毎の受信電力のうち、予め設定された時間だけビーコンを受信しなくなった車に関連付けて保存している受信電力の測定値を消去する。
【００５９】
例えば、端末装置が５００ｍｓｅｃ間隔でビーコンを送信することが決まっている場合、ある車からビーコンを受信してから、５秒以上当該車からビーコンを受信しない場合、当該車は目標通信エリア外へ移動したと判断できる。その場合、受信情報処理部２０３は、該車に関連付けてメモリ等に保存していた受信電力の値を消去する。
【００６０】
端末装置の構成及び端末装置のその他の処理は第１の実施の形態または第２の実施の形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００６１】
本実施形態の無線通信システムによれば、第１の実施の形態の無線通信システムと同様の効果に加えて、保存すべき受信電力値の数を低減できるため、受信情報処理部２０３が備えるメモリ容量を低減できる。そのため、端末装置のコストを低減できる。
【符号の説明】
【００６２】
２０１    無線通信部
２０２    受信処理部
２０３    受信情報処理部
２０４    送信データ制御部
２０５    送信処理部
２０６    電力制御部
【図１】
2010226440.tif 000003
【図２】
2010226440.tif 000004
【図３】
2010226440.tif 000005
【図４】
2010226440.tif 000006