(57)【要約】【課題】待機中装置から運用中装置への切替処理の時間を短縮でき、通信相手となる対向装置からの通信制御依頼を迅速に処理することのできる冗長構成システムを提供する。【解決手段】待機中装置から運用中装置へと切り替えられる第２情報処理装置は、第１情報処理装置からの切替要求後に、転送情報の送受信なく直ちに待機中装置から運用中装置へと移行して動作する。【選択図】図１
2010020697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つの情報処理装置の一方が運用中装置、他方が待機中装置として動作し、障害発生時に、前記運用中装置となる情報処理装置と前記待機中装置となる情報処理装置を切り替える冗長構成システムであって、
前記運用中装置となる情報処理装置は、
切替検出後に前記待機中装置となる情報処理装置へ切替要求する切替要求手段と、
前記切替検出後に自装置を待機中装置へと切り替える切替処理を行なう待機中装置移行制御手段と、
前記待機中装置の切替完了後に、新たな運用中装置となった情報処理装置に対して自装置に記憶している転送情報を順次転送する情報転送手段と、を備え、
前記待機中装置となる情報処理装置は、
前記切替要求の受信後に自装置を運用中装置へと切り替える切替処理を行なう運用中装置移行制御手段と、
前記転送情報を受信して自装置の記憶部へ記録する転送情報記録手段と、
を備えることを特徴とする冗長構成システム。
【請求項２】
前記運用中装置と前記待機中装置の各情報処理装置は同一ネットワークアドレスが割り当てられており、
前記切替処理後に新たな運用中装置となった情報処理装置は、
運用中装置と通信を行う対向装置から前記転送情報を利用する通信制御依頼を受信した場合には、当該転送情報が記憶部に記録されているかを判定し、記録されていない場合には、前記運用中装置から待機中装置へと切替処理を行った前記情報処理装置へ、前記転送情報の転送を要求し、当該転送情報を用いて前記対向装置からの通信制御依頼を処理する
ことを特徴とする請求項１に記載の冗長構成システム。
【請求項３】
前記運用中装置となる情報処理装置は、
前記切替要求した後に、前記運用中装置と通信を行う対向装置から通信制御依頼を受信した場合には、その通信制御依頼を、切替要求した待機中装置となる情報処理装置へ転送する通信制御転送手段と、
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の冗長構成システム。
【請求項４】
２つの情報処理装置の一方が運用中装置、他方が待機中装置として動作し、障害発生時に、前記運用中装置となる情報処理装置と前記待機中装置となる情報処理装置を切り替える冗長構成システムにおける切替制御方法であって、
前記運用中装置となる情報処理装置の切替要求手段が、切替検出後に前記待機中装置となる情報処理装置へ切替要求し、
前記運用中装置となる情報処理装置の待機中装置移行制御手段が、前記切替検出後に自装置を待機中装置へと切り替える切替処理を行ない、
前記運用中装置となる情報処理装置の情報転送手段が、前記待機中装置の切替完了後に、新たな運用中装置となった情報処理装置に対して自装置に記憶している転送情報を順次転送し、
前記待機中装置となる情報処理装置の運用中装置移行制御手段が、前記切替要求の受信後に自装置を運用中装置へと切り替える切替処理を行ない、
前記待機中装置となる情報処理装置の転送情報記録手段が、前記転送情報を受信して自装置の記憶部へ記録する
ことを特徴とする切替制御方法。
【請求項５】
前記運用中装置と前記待機中装置の各情報処理装置は同一ネットワークアドレスが割り当てられており、
前記切替処理後に新たな運用中装置となった情報処理装置は、運用中装置と通信を行う対向装置から前記転送情報を利用する通信制御依頼を受信した場合には、当該転送情報が記憶部に記録されているかを判定し、記録されていない場合には、前記運用中装置から待機中装置へと切替処理を行った前記情報処理装置へ、前記転送情報の転送を要求し、当該転送情報を用いて前記対向装置からの通信制御依頼を処理する
ことを特徴とする請求項４に記載の切替制御方法。
【請求項６】
前記運用中装置となる情報処理装置の通信制御転送手段が、前記切替要求した後に、前記運用中装置と通信を行う対向装置から通信制御依頼を受信した場合には、その通信制御依頼を、切替要求した待機中装置となる情報処理装置へ転送する
ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の切替制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つの情報処理装置を用いて一方を運用中装置、他方を待機中装置として動作させる冗長構成システム及びその切替制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２つの情報処理装置の一方が運用中装置、他方が待機中装置として動作し、障害発生時に、前記運用中装置となる情報処理装置と前記待機中装置となる情報処理装置を切り替える冗長構成システムが利用されている。この冗長構成システムにおいては、運用中装置から待機中装置へと切り替えられる情報処理装置は、待機中装置から運用中装置へと切り替えられる情報処理装置に対して、メモリで記憶する通信制御等に必要な情報を送信している。そして、待機中装置から運用中装置へと切り替えられる情報処理装置は、受信した情報を用いて、他の装置との間の通信制御を引き継ぐ。そして、このような冗長構成システムに関する技術が特許文献１および特許文献２に開示されている。
【特許文献１】特開２００６−５８９６０号公報
【特許文献２】特開２００７−１６２７４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述したような冗長構成システムにおいては、運用中装置から待機中装置へと切り替えられる情報処理装置が、待機中装置から運用中装置へと切り替えられる情報処理装置に対して、メモリ等で記憶する通信制御等に必要な情報を送信する際に、その情報量に応じて切替時間が長くかかってしまうという問題や、その切替処理の間に通信相手から通信制御依頼を受信した場合に、その通信制御依頼を正常に処理できないという問題があった。
【０００４】
そこでこの発明は、待機中装置と運用中装置の切替処理の時間を短縮でき、通信相手となる対向装置からの通信制御依頼を迅速に処理することのできる冗長構成システム及びその切替制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、２つの情報処理装置の一方が運用中装置、他方が待機中装置として動作し、障害発生時に、前記運用中装置となる情報処理装置と前記待機中装置となる情報処理装置を切り替える冗長構成システムであって、前記運用中装置となる情報処理装置は、切替検出後に前記待機中装置となる情報処理装置へ切替要求する切替要求手段と、前記切替検出後に自装置を待機中装置へと切り替える切替処理を行なう待機中装置移行制御手段と、前記待機中装置の切替完了後に、新たな運用中装置となった情報処理装置に対して自装置に記憶している転送情報を順次転送する情報転送手段と、を備え、前記待機中装置となる情報処理装置は、前記切替要求の受信後に自装置を運用中装置へと切り替える切替処理を行なう運用中装置移行制御手段と、前記転送情報を受信して自装置の記憶部へ記録する転送情報記録手段と、を備えることを特徴とする冗長構成システムである。
【０００６】
また本発明は、上述の冗長構成システムにおいて、前記運用中装置と前記待機中装置の各情報処理装置は同一ネットワークアドレスが割り当てられており、前記切替処理後に新たな運用中装置となった情報処理装置は、運用中装置と通信を行う対向装置から前記転送情報を利用する通信制御依頼を受信した場合には、当該転送情報が記憶部に記録されているかを判定し、記録されていない場合には、前記運用中装置から待機中装置へと切替処理を行った前記情報処理装置へ、前記転送情報の転送を要求し、当該転送情報を用いて前記対向装置からの通信制御依頼を処理することを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上述の冗長構成システムにおいて、前記運用中装置となる情報処理装置は、前記切替要求した後に、前記運用中装置と通信を行う対向装置から通信制御依頼を受信した場合には、その通信制御依頼を、切替要求した待機中装置となる情報処理装置へ転送する通信制御転送手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、２つの情報処理装置の一方が運用中装置、他方が待機中装置として動作し、障害発生時に、前記運用中装置となる情報処理装置と前記待機中装置となる情報処理装置を切り替える冗長構成システムにおける切替制御方法であって、前記運用中装置となる情報処理装置の切替要求手段が、切替検出後に前記待機中装置となる情報処理装置へ切替要求し、前記運用中装置となる情報処理装置の待機中装置移行制御手段が、前記切替検出後に自装置を待機中装置へと切り替える切替処理を行ない、前記運用中装置となる情報処理装置の情報転送手段が、前記待機中装置の切替完了後に、新たな運用中装置となった情報処理装置に対して自装置に記憶している転送情報を順次転送し、前記待機中装置となる情報処理装置の運用中装置移行制御手段が、前記切替要求の受信後に自装置を運用中装置へと切り替える切替処理を行ない、前記待機中装置となる情報処理装置の転送情報記録手段が、前記転送情報を受信して自装置の記憶部へ記録することを特徴とする切替制御方法である。
【０００９】
また本発明は、上述の切替制御方法において、前記運用中装置と前記待機中装置の各情報処理装置は同一ネットワークアドレスが割り当てられており、前記切替処理後に新たな運用中装置となった情報処理装置は、運用中装置と通信を行う対向装置から前記転送情報を利用する通信制御依頼を受信した場合には、当該転送情報が記憶部に記録されているかを判定し、記録されていない場合には、前記運用中装置から待機中装置へと切替処理を行った前記情報処理装置へ、前記転送情報の転送を要求し、当該転送情報を用いて前記対向装置からの通信制御依頼を処理することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上述の切替制御方法において、前記運用中装置となる情報処理装置の通信制御転送手段が、前記切替要求した後に、前記運用中装置と通信を行う対向装置から通信制御依頼を受信した場合には、その通信制御依頼を、切替要求した待機中装置となる情報処理装置へ転送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、待機中装置から運用中装置へと切り替えられる第２情報処理装置は、第１情報処理装置からの切替要求後に、転送情報の送受信なく直ちに待機中装置から運用中装置へと移行して動作している。従って、対向装置は、元々運用中装置として動作していた第１情報処理装置との通信後、切替処理が発生した場合には、直ちに新たな運用中装置として動作することとなった第２情報処理装置と通信処理を行うことができる。これにより、冗長構成システム側においては、待機中装置から運用中装置への切替処理の時間を短縮でき、通信相手となる対向装置からの通信制御依頼を迅速に処理することができる。
【００１２】
また、本発明によれば、運用中装置が第１情報処理装置から第２情報処理装置に切り替わった直後において、まだ転送情報が第２情報処理装置に転送されていない状況においても、第２情報処理装置が転送情報の未受信を自ら検出して、第１情報処理装置から優先的に受信するので、切替処理の後に、対向装置との間の通信に必要な転送情報が送られてくる様な処理においても、滞りなくその処理を行うことができる。また、新たな運用中装置として動作する第２情報処理装置は、対向装置からの要求通信メッセージに対応する情報処理に必要な転送情報がない場合にのみ、その転送情報の要求を新たに待機中装置となった第１情報処理装置に送信しており、その他の転送情報については自動的に新たに待機中装置となった第１情報処理装置から受信することとなるため、ネットワークの帯域を圧迫することなく、転送情報の転送を完了させることができる。
【００１３】
また、本発明によれば、運用中装置が対向装置から要求通信メッセージを受信した直後に、切替処理が発生する場合、当該切替処理によって運用中装置から待機中装置へ切り替えられる情報処理装置が、その要求通信メッセージを、新たに運用中装置として動作する情報処理装置へ転送する。これにより要求通信メッセージに対応する情報処理を滞りなく行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態による冗長構成システムを図面を参照して説明する。
図１は同実施形態による冗長構成システムの構成を示すブロック図である。
この図において、符号１１は冗長構成システムを示している。そして冗長構成システム１１は、第１情報処理装置２１と、第２情報処理装置３１を有している。この第１情報処理装置２１と第２情報処理装置３１とは通信ネットワークを介して接続されている。また第１情報処理装置２１は、情報を記憶するメモリ２２、アプリケーション処理を行なうアプリケーション機能部２３、運用中装置と待機中装置の切替制御を行う冗長制御部２４を備えている。また、第２情報処理装置３１も同様に、メモリ３２、アプリケーション機能部３３、冗長制御部３４を備えている。そして、最初の段階においては、第１情報処理装置２１が運用中装置として動作しており、第２情報処理装置３１が待機中装置として動作しているものとする。
【００１５】
また図１において符号４１は対向装置である。この対向装置４１は冗長構成システム内の運用中装置となる情報処理装置と通信を行なうものである。ここで、冗長構成システムにおいて、第１情報処理装置と第２情報処理装置とは、共に同じネットワークアドレスが割り当てられている。そして、一方の情報処理装置が運用中装置として動作している場合には、他方の情報処理装置は待機中装置として動作し、待機中装置として動作する情報処理装置は、通信ネットワーク機能を停止することにより、外部の装置（対向装置４１など）からのアクセスが不可能となる。そして、対向装置４１は第１情報処理装置と第２情報処理装置のどちらが運用中装置として動作しているかを検出する必要なく、冗長構成システム１１内の運用中装置として動作している第１情報処理装置または第２情報処理装置と通信を行なうことが可能となる。なお対向装置４１は、説明の便宜上１つのみ図１に示しているが、実際には複数存在する場合がある。
【００１６】
そして、本実施形態の冗長構成システムにおいては、運用中装置となる情報処理装置が、切替検出後に待機中装置となる情報処理装置へ切替要求の情報を送信する。また運用中装置となる情報処理装置は、切替検出後に自装置を待機中装置へと切り替える切替処理を行なう。そして、運用中装置となる情報処理装置は、待機中装置の運用中装置への切替完了後に、当該新たな運用中装置となった情報処理装置に対して自装置に記憶している転送情報を順次転送する処理を行なう。また待機中装置となる情報処理装置は、運用中装置となる情報処理装置からの切替要求の受信後に自装置を運用中装置へと切り替える切替処理を行ない、転送情報を受信して自装置の記憶部へ記録する。つまり、本実施形態の冗長構成システムは、切替処理時には、運用中装置から待機中装置へと転送すべき情報を送信せず、切替処理が完了後に、その転送すべき情報を送信する。
【００１７】
図２は冗長構成システムの処理フローを示す第１の図である。
次に冗長構成システムの処理フローの詳細を説明する。
まず、図２より、第１情報処理装置２１が運用中装置、第２情報処理装置３１が待機中装置として動作しているものとする。また、このような状態において、対向装置４１が運用中装置である第１情報処理装置２１へ要求通信メッセージを送信し（ステップＳ１０１）、第１情報処理装置２１が応答通信メッセージを送信する（ステップＳ１０２）。ここで、通信ネットワーク機能の障害発生等を第１情報処理装置の冗長制御部２４が検出したとする。このような場合、第１情報処理装置２１の冗長制御部２４は、切替が必要と判断し（ステップＳ１０３）、第２情報処理装置３１へ切替要求を送信する（ステップＳ１０４）。そして切替要求の送信後、運用中装置から待機中装置への切替処理を開始する（ステップＳ１０５）。他方、切替要求を受信した第２情報処理装置３１では、冗長制御部３４が待機中装置から運用中装置への切替処理を開始し（ステップＳ１０６）、運用中装置への移行を完了する（ステップＳ１０７）。
【００１８】
第１情報処理装置２１の冗長制御部２４は、ステップＳ１０４の運用中装置から待機中装置への切替処理において、自装置のメモリ２２に記録されている切替処理時に転送しなければならない転送情報を第２情報処理装置３１へ送信する（ステップＳ１０８）。そして、転送情報を全て送信完了すると、運用中装置から待機中装置への切替処理を完了し（ステップＳ１０９）、これにより第１情報処理装置２１は待機中装置として動作する。また、第２情報処理装置３１においては、運用中装置として動作開始後に転送情報を受信すると、冗長制御部３４が、その転送情報をメモリ３２に記録する。そして、対向装置４１は、運用中装置として動作する第２情報処理装置３１へ要求通信メッセージを送信し（ステップＳ１１０）、第１情報処理装置２１が応答通信メッセージを送信する（ステップＳ１１１）。なお、第１情報処理装置と第２情報処理装置は同一ネットワークアドレスが割り当てられているため、対向装置４１からは、同一の情報処理装置と通信メッセージを送受信しているように制御することができる。
【００１９】
図３は冗長構成システムの処理フローを示す第２の図である。
図２を用いて説明した処理によれば、第２情報処理装置３１は、切替要求後に、転送情報の送受信なく直ちに待機中装置から運用中装置へと移行して動作している。従って、図３で示すように、対向装置４１は運用中装置として動作していた第１情報処理装置２１との通信後、切替処理が発生した場合には、直ちに新たな運用中装置として動作することとなった第２情報処理装置と通信処理を行うことができる（ステップＳ２０１，ステップＳ２０２）。
【００２０】
図４は冗長構成システムの処理フローを示す第３の図である。
次に、図４を用いて、切替処理の発生後に、転送情報が転送されない状況で要求通信メッセージを対向装置から受信した場合の例について説明する。
図４より、ステップＳ１０１〜ステップＳ１０７の処理までは同様である。そしてこの処理により、第２情報処理装置３１が、待機中装置から運用中装置へと移行完了して動作している。ここで、転送情報が第１情報処理装置２１から第２情報処理装置３１へと送信されることとなるが、全ての転送情報が第２情報処理装置３１へ転送される前に、対向装置４１が運用中装置として動作する第２情報処理装置３１へ要求通信メッセージを送信したとする（ステップＳ３０１）。第２情報処理装置３１の冗長制御部３４は、要求通信メッセージを受信すると、その要求通信メッセージに対応する情報処理を行なうための情報（転送情報Ａ）が、第１情報処理装置２１から転送情報として送信されたかどうかを確認するため、メモリ３２を検索する（ステップＳ３０２）。例えば、要求通信メッセージに対応する情報処理において、対向装置のＩＤの情報を必要な場合には、そのＩＤが転送情報として第１情報処理装置２１から送信されてメモリ３２に記録されているかどうかを判定する。
【００２１】
そして、冗長制御部３４は、要求通信メッセージに対応する情報処理において必要な情報（転送情報Ａ）がメモリ３２に記録されていないと判定した場合には、転送情報Ａの要求信号を第１情報処理装置２１へ送信する（ステップＳ３０３）。第１情報処理装置２１は転送情報Ａの要求信号を受信すると、自装置のメモリに記録されている転送情報Ａを、他の転送情報に優先して第２情報処理装置３１へ送信する（ステップＳ３０４）。そして、第２情報処理装置３１のアプリケーション機能部３３は、転送情報Ａを用いてステップＳ３０１で送信された要求通信メッセージに対応する情報処理を行い、その結果である応答通信メッセージを対向装置４１へ送信する（ステップＳ３０５）。
【００２２】
また第１情報処理装置２１においては、転送情報Ａ以外の他の転送情報の第２情報処理装置３１への送信を行い（ステップＳ３０６）、全ての転送情報の第２情報処理装置３１への送信により、運用中装置から待機中装置への切替処理を完了する（ステップＳ３０７）。そして、その後、対向装置４１から、運用中装置として動作する第２情報処理装置３１へ要求通信メッセージが送信（ステップＳ３０８）された場合には、第２情報処理装置２１が応答通信メッセージを送信する（ステップＳ３０９）。
【００２３】
以上の処理により、運用中装置が第１情報処理装置２１から第２情報処理装置３１に切り替わった直後において、まだ転送情報が第２情報処理装置３１に転送されていない状況においても、第２情報処理装置３１が転送情報の未受信を自ら検出して、第１情報処理装置から優先的に受信するので、切替処理の後に、対向装置との間の通信に必要な転送情報が送られてくる様な処理においても、滞りなくその処理を行うことができる。また、新たな運用中装置として動作する第２情報処理装置３１は、対向装置４１からの要求通信メッセージに対応する情報処理に必要な転送情報がない場合にのみ、その転送情報の要求を新たに待機中装置となった第１情報処理装置２１に送信しており、その他の転送情報については自動的に新たに待機中装置となった第１情報処理装置２１から受信することとなるため、ネットワークの帯域を圧迫することなく、転送情報の転送を完了させることができる。
【００２４】
図５は冗長構成システムの処理フローを示す第４の図である。
次に、図５を用いて、対向装置４１から要求通信メッセージを受信した直後、当該要求通信メッセージに対応する応答通信メッセージの送信前に切替処理を行なわなければならない場合の例について説明する。
まず、図５より、第１情報処理装置２１が運用中装置、第２情報処理装置３１が待機中装置として動作しているものとする。また、このような状態において、対向装置４１が運用中装置である第１情報処理装置２１へ要求通信メッセージを送信し（ステップＳ４０１）、第１情報処理装置２１が応答通信メッセージを送信する（ステップＳ４０２）。また、再度、第１情報処理装置２１が要求通信メッセージを送信する（ステップＳ４０３）。ここで、第１情報処理装置の冗長制御部２４が、ステップＳ４０３の要求通信メッセージに対応する応答通信メッセージを送信する前に、通信ネットワーク機能の障害発生等を検出したとする。このような場合、第１情報処理装置２１の冗長制御部２４は、切替が必要と判断し（ステップＳ４０４）、応答通信メッセージの送信を中断して、第２情報処理装置３１へ切替要求を送信する（ステップＳ４０５）。そして切替要求の送信後、運用中装置から待機中装置への切替処理を開始する（ステップＳ４０６）。他方、切替要求を受信した第２情報処理装置３１では、冗長制御部３４が待機中装置から運用中装置への切替処理を開始し（ステップＳ４０７）、運用中装置への移行を完了する（ステップＳ４０８）。
【００２５】
第１情報処理装置２１は、第２情報処理装置３１が運用中装置への移行を完了すると、ステップＳ４０３において受信した要求通信メッセージを、新たに運用中装置として動作する第２情報処理装置３１へ転送する（ステップＳ４０９）。この要求通信メッセージには送信元の対向装置４１の情報が格納されている。そして、要求通信メッセージを受信した第２情報処理装置３１は、そのメッセージに対応する応答通信メッセージを対向装置４１へ送信する（ステップＳ４１０）。
【００２６】
また第１情報処理装置２１の冗長制御部２４は、転送情報を第２情報処理装置３１へ送信し（ステップＳ４１１）、全ての転送情報の第２情報処理装置３１への送信により、運用中装置から待機中装置への切替処理を完了する（ステップＳ４１２）。そして、その後、対向装置４１から、運用中装置として動作する第２情報処理装置３１へ要求通信メッセージを送信（ステップＳ４１３）された場合には、第２情報処理装置２１が応答通信メッセージを送信する（ステップＳ４１４）。
【００２７】
以上の処理によれば、運用中装置が対向装置から要求通信メッセージを受信した直後に、切替処理が発生する場合、当該切替処理によって運用中装置から待機中装置へ切り替えられる情報処理装置が、その要求通信メッセージを、新たに運用中装置として動作する情報処理装置へ転送する。これにより要求通信メッセージに対応する情報処理を滞りなく行なうことができる。
【００２８】
なお、上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００２９】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】冗長構成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】冗長構成システムの処理フローを示す第１の図である。
【図３】冗長構成システムの処理フローを示す第２の図である。
【図４】冗長構成システムの処理フローを示す第３の図である。
【図５】冗長構成システムの処理フローを示す第４の図である。
【符号の説明】
【００３１】
１１・・・冗長構成システム
２１・・・第１情報処理装置
２２・・・メモリ
２３・・・アプリケーション機能部
２４・・・冗長制御部
３１・・・第２情報処理装置
３２・・・メモリ
３３・・・アプリケーション機能部
３４・・・冗長制御部
４１・・・対向装置
【図１】
2010020697.tif 000003
【図２】
2010020697.tif 000004
【図３】
2010020697.tif 000005
【図４】
2010020697.tif 000006
【図５】
2010020697.tif 000007