(57)【要約】【課題】ディスクブレーキの制動時に、ブレーキパッドのライニングにおける回入側の面圧が上昇することを抑制し、ブレーキパッドの偏摩耗を抑制すること。【解決手段】ブレーキパッド４０の裏板４１は、ライニング４２よりロータ径外側に延在する外側部４１Ａと、ライニング４２よりロータ径内側に延在する内側部４１Ｂを有する。外側部４１Ａには、ロータ周方向での回入側端部に制動時にキャリパ２０に設けた第１ピン６１に係合してキャリパ２０により制動力を受承される第１貫通孔４１Ａ１が設けられ、内側部４１Ｂには、ロータ周方向で回入側端部に制動時にキャリパ２０に設けた第２ピン６２に係合してキャリパ２０により制動力を受承される第２貫通孔４１Ｂ１が設けられ、貫通孔４１Ａ１，４１Ｂ１がライニング４２を挟むようにして対向配置されている。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に組付けられて同回転体と一体的に回転するディスクロータ（１０）と、このディスクロータ（１０）の一部の外周を跨ぐようにして支持体に組付けられるキャリパ（２０）と、前記ディスクロータ（１０）を挟持可能に配置されて前記キャリパ（２０）にロータ軸方向にて移動可能に支持される少なくとも一対のブレーキパッド（４０,５０）と、前記キャリパ（２０）に組付けられて前記各ブレーキパッド（４０，５０）を前記ディスクロータ（１０）に向けて押圧するピストン（３１，３２，３３，３４）を備えていて、前記ピストン（３１，３２，３３，３４）が前記各ブレーキパッド（４０，５０）の裏板（４１，５１）を押圧することにより、前記各ブレーキパッド（４０，５０）のライニング（４２，５２）が前記ディスクロータ（１０）の被制動面（１０ａ，１０ｂ）に摺動可能に圧接して、前記ディスクロータ（１０）が制動されるように構成されているディスクブレーキ装置（ＤＢ１）において、
前記ブレーキパッド（４０，５０）の前記裏板（４１，５１）は、前記ライニング（４２，５２）よりロータ径外側に延在する外側部（４１Ａ，５１Ａ）を有するとともに、前記ライニング（４２，５２）よりロータ径内側に延在する内側部（４１Ｂ，５１Ｂ）を有していて、
前記外側部（４１Ａ，５１Ａ）には、そのロータ周方向での中央部から回入側端部に至る部位に、前記ディスクロータ（１０）の制動時に前記キャリパ（２０）に設けた第１の支承部（６１，７１）にロータ軸方向に摺動可能に係合して前記キャリパ（２０）により制動力を受承される第１の係合部（４１Ａ１，５１Ａ１）が設けられ、前記内側部（４１Ｂ，５１Ｂ）には、そのロータ周方向での中央部から回入側端部に至る部位に、前記ディスクロータ（１０）の制動時に前記キャリパ（２０）に設けた第２の支承部（６２，７２）にロータ軸方向に摺動可能に係合して前記キャリパ（２０）により制動力を受承される第２の係合部（４１Ｂ１，５１Ｂ１）が設けられており、
これら一対の係合部（４１Ａ１，５１Ａ１）（４１Ｂ１，５１Ｂ１）が前記ライニング（４２，５２）を挟むようにして対向配置されていることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のディスクブレーキ装置において、前記第１の係合部（４１Ａ１，５１Ａ１）は、前記外側部（４１Ａ，５１Ａ）のロータ周方向での回入側端部に設けられ、前記第２の係合部（４１Ｂ１，５１Ｂ１）は、前記内側部（４１Ｂ，５１Ｂ）のロータ周方向での回入側端部に設けられていることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のディスクブレーキ装置において、前記第１の係合部（４４１Ａ１，４５１Ａ１）は、前記外側部（４４１Ａ，４５１Ａ）のロータ周方向での中央部に設けられ、前記第２の係合部（４４１Ｂ１，４５１Ｂ１）は、前記内側部（４４１Ｂ，４５１Ｂ）のロータ周方向での中央部に設けられていて、これら一対の係合部（４４１Ａ１，４５１Ａ１）（４４１Ｂ１，４５１Ｂ１）が前記ライニング（４４２，４５２）の重心（Ｇ）を挟むようにして対向配置されていることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れか一項に記載のディスクブレーキ装置において、前記第１の支承部および前記第２の支承部は、ロータ軸方向に延在して前記キャリパ（２０、４２０）に別体で組付け可能なピン（６１，７１、４６１，４７１）（６２，７２、４６２，４７２）であることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項５】
回転体に組付けられて同回転体と一体的に回転するディスクロータ（１０）と、このディスクロータ（１０）の一部の外周を跨ぐようにして支持体に組付けられるキャリパ（２０）と、前記ディスクロータ（１０）を挟持可能に配置されて前記キャリパ（２０）にロータ軸方向にて移動可能に支持される少なくとも一対のブレーキパッド（４０,５０）と、前記キャリパ（２０）に組付けられて前記各ブレーキパッド（４０，５０）を前記ディスクロータ（１０）に向けて押圧するピストン（３１，３２，３３，３４）を備えていて、前記ピストン（３１，３２，３３，３４）が前記各ブレーキパッド（４０，５０）の裏板（４１，５１）を押圧することにより、前記各ブレーキパッド（４０，５０）のライニング（４２，５２）が前記ディスクロータ（１０）の被制動面（１０ａ，１０ｂ）に摺動可能に圧接して、前記ディスクロータ（１０）が制動されるように構成されているディスクブレーキ装置（ＤＢ１）において、
前記ブレーキパッド（４０，５０）の前記裏板（４１，５１）は、前記ライニング（４２，５２）よりロータ径外側に延在する外側部（４１Ａ，５１Ａ）を有するとともに、前記ライニング（４２，５２）よりロータ径内側に延在する内側部（４１Ｂ，５１Ｂ）を有していて、
前記外側部（４１Ａ，５１Ａ）には、そのロータ周方向での回入側端部に、前記ディスクロータ（１０）の正回転制動時に前記キャリパ（２０）に設けた第１の支承部（６１，７１）にロータ軸方向に摺動可能に係合して前記キャリパ（２０）により制動力を受承される第１の係合部（４１Ａ１，５１Ａ１）が設けられ、前記内側部（４１Ｂ，５１Ｂ）には、そのロータ周方向での回入側端部に、前記ディスクロータ（１０）の正回転制動時に前記キャリパ（２０）に設けた第２の支承部（６２，７２）にロータ軸方向に摺動可能に係合して前記キャリパ（２０）により制動力を受承される第２の係合部（４１Ｂ１，５１Ｂ１）が設けられており、これら一対の係合部（４１Ａ１，５１Ａ１）（４１Ｂ１，５１Ｂ１）が前記ライニング（４２，５２）を挟むようにして対向配置されているとともに、
前記外側部（４１Ａ，５１Ａ）には、そのロータ周方向での回出側端部に、前記ディスクロータ（１０）の逆回転制動時に前記キャリパ（２０）に設けた第３の支承部（６３，７３）にロータ軸方向に摺動可能に係合して前記キャリパ（２０）により制動力を受承される第３の係合部（４１Ａ２，５１Ａ２）が設けられ、前記内側部（４１Ｂ，５１Ｂ）には、そのロータ周方向での回出側端部に、前記ディスクロータ（１０）の逆回転制動時に前記キャリパ（２０）に設けた第４の支承部（６４，７４）にロータ軸方向に摺動可能に係合して前記キャリパ（２０）により制動力を受承される第４の係合部（４１Ｂ２，５１Ｂ２）が設けられており、これら一対の係合部（４１Ａ２，５１Ａ２）（４１Ｂ２，５１Ｂ２）が前記ライニング（４２，５２）を挟むようにして対向配置されていることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項６】
請求項５に記載のディスクブレーキ装置において、前記第１乃至第４の支承部は、ロータ軸方向に延在して前記キャリパ（２０）に別体で組付け可能なピン（６１，７１）（６２，７２）（６３，７３）（６４，７４）であることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか一項に記載のディスクブレーキ装置において、前記裏板（４１，５１）の前記外側部（４１Ａ，５１Ａ）に設けた前記係合部（４１Ａ１，５１Ａ１）と係合可能な前記支承部（１６１）は、ロータ軸方向に延在していて両端部にて前記キャリパ（２０）に連結されていることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか一項に記載のディスクブレーキ装置において、前記ディスクロータ（１０）の制動時に、前記裏板（２４１，２５１）の前記外側部（２４１Ａ，２５１Ａ）に設けた前記係合部（２４１Ａ１，２５１Ａ１）が前記支承部（２６１）と係合する位置は、ロータ軸方向にて前記ブレーキパッド（２４０，２５０）の前記ライニング（２４２，２５２）と前記ディスクロータ（１０）の前記被制動面（１０ａ，１０ｂ）が摺動可能に圧接する部位の近傍に設定されていることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のディスクブレーキ装置において、前記裏板（２４１，２５１）の前記外側部（２４１Ａ，２５１Ａ）に設けた前記係合部（２４１Ａ１，２５１Ａ１）と係合可能な前記支承部（２６１）は、前記係合部（２４１Ａ１，２５１Ａ１）と係合する位置を規定するための段部（２６１ｃ，２６１ｅ）を有していることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９の何れか一項に記載ディスクブレーキ装置において、前記各ブレーキパッド（４０，５０）はバネ（２５，２６）によって、ロータ周方向での回入側から回出側に向けて付勢されていることを特徴とするディスクブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクブレーキ装置に係り、特に、回転体（例えば、車軸ハブ）に組付けられて同回転体と一体的に回転するディスクロータと、このディスクロータの一部の外周を跨ぐようにして支持体（例えば、車体）に組付けられるキャリパと、前記ディスクロータを挟持可能に配置されて前記キャリパにロータ軸方向にて移動可能に支持される少なくとも一対のブレーキパッドと、前記キャリパに組付けられて前記各ブレーキパッドを前記ディスクロータに向けて押圧するピストンを備えていて、前記ピストンが前記各ブレーキパッドの裏板を押圧することにより、前記各ブレーキパッドのライニングが前記ディスクロータの被制動面に摺動可能に圧接して、前記ディスクロータが制動されるように構成されているディスクブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のディスクブレーキ装置は、例えば、下記特許文献１に記載されていて、ディスクロータの制動時に、ブレーキパッドの裏板におけるロータ周方向での回出側端部（側面）が、ロータ径内方端部とロータ径外方端部の二箇所にて、キャリパに設けた支承部（キャリパのトルク受け面）とロータ軸方向に摺動可能に係合して、キャリパにより制動力が受承されるように構成されている。
【特許文献１】特開平１１−２０１１９９号公報
【発明の開示】
【０００３】
上記した特許文献１に記載されているディスクブレーキ装置においては、ディスクブレーキの制動時に、ブレーキパッドのライニングがディスクロータの被制動面と摺動する際にライニングに作用する摩擦力の作用線と、ブレーキパッドの裏板におけるロータ周方向での回出側端部がキャリパに設けた支承部と係合する際に裏板に作用する反力の作用線とが、ロータ軸方向にてオフセットしていて（摩擦力の作用線に対して、反力の作用線がディスクロータの被制動面からロータ軸方向に離れた位置で作用していて）、このオフセットに起因してブレーキパッドに回転モーメント（ライニングにおける回入側の面圧を回出側の面圧に比して高くする回転モーメント）が生じる。
【０００４】
また、ディスクブレーキの制動時において、ブレーキパッドの裏板におけるロータ周方向での回出側端部（側面）がキャリパの支承部に対してロータ軸方向に摺動する際に摺動抵抗が生じて、この摺動抵抗に起因してブレーキパッドに回転モーメントが生じる。この摺動抵抗に起因する回転モーメントは、裏板のロータ周方向での回出側端部に生じる摺動抵抗に起因しているため、上記したオフセットに起因する回転モーメントと同じ向きの回転モーメントとなる。
【０００５】
このため、ディスクブレーキの制動時に、ブレーキパッドには、上記したオフセットに起因する回転モーメントに加えて、上記した摺動抵抗に起因する回転モーメントが作用して、ブレーキパッドのライニングにおける回入側の面圧が上昇する（ブレーキパッドのライニングにおける面圧が不均一となる）おそれがある。したがって、上記した回入側面圧の上昇に起因してブレーキパッドが偏摩耗するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、回転体に組付けられて同回転体と一体的に回転するディスクロータと、このディスクロータの一部の外周を跨ぐようにして支持体に組付けられるキャリパと、前記ディスクロータを挟持可能に配置されて前記キャリパにロータ軸方向にて移動可能に支持される少なくとも一対のブレーキパッドと、前記キャリパに組付けられて前記各ブレーキパッドを前記ディスクロータに向けて押圧するピストンを備えていて、前記ピストンが前記各ブレーキパッドの裏板を押圧することにより、前記各ブレーキパッドのライニングが前記ディスクロータの被制動面に摺動可能に圧接して、前記ディスクロータが制動されるように構成されているディスクブレーキ装置において、前記ブレーキパッドの前記裏板は、前記ライニングよりロータ径外側に延在する外側部を有するとともに、前記ライニングよりロータ径内側に延在する内側部を有していて、前記外側部には、そのロータ周方向での中央部から回入側端部に至る部位に、前記ディスクロータの制動時に前記キャリパに設けた第１の支承部にロータ軸方向に摺動可能に係合して前記キャリパにより制動力を受承される第１の係合部が設けられ、前記内側部には、そのロータ周方向での中央部から回入側端部に至る部位に、前記ディスクロータの制動時に前記キャリパに設けた第２の支承部にロータ軸方向に摺動可能に係合して前記キャリパにより制動力を受承される第２の係合部が設けられており、これら一対の係合部が前記ライニングを挟むようにして対向配置されていることに特徴がある。
【０００７】
この場合において、前記第１の係合部は、前記外側部のロータ周方向での回入側端部に設けられ、前記第２の係合部は、前記内側部のロータ周方向での回入側端部に設けられていることも可能である。また、この場合において、前記第１の係合部は、前記外側部のロータ周方向での中央部に設けられ、前記第２の係合部は、前記内側部のロータ周方向での中央部に設けられていて、これら一対の係合部が前記ライニングの重心を挟むようにして対向配置されていることも可能である。
【０００８】
本発明によるディスクブレーキ装置においては、ディスクロータの制動時に、ブレーキパッドの外側部のロータ周方向での中央部から回入側端部に至る部位に設けられた第１の係合部がキャリパに設けた第１の受承部にロータ軸方向に摺動可能に係合するとともに、ブレーキパッドの内側部のロータ周方向での中央部から回入側端部に至る部位に設けられた第２の係合部がキャリパに設けた第２の受承部にロータ軸方向に摺動可能に係合して、キャリパにより制動力が受承される。
【０００９】
このとき、ブレーキパッドのライニングがディスクロータの被制動面と摺動する際にライニングに作用する摩擦力の作用線と、第１の係合部および第２の係合部が第１の支承部および第２の支承部と係合する際に裏板に作用する反力の作用線が、ロータ軸方向にてオフセットしておれば（摩擦力の作用線に対して、反力の作用線がディスクロータの被制動面からロータ軸方向に離れた位置で作用しておれば）、このオフセットに起因してブレーキパッドに回転モーメント（ライニングにおける回入側の面圧を回出側の面圧に比して高くする回転モーメント）が生じる。
【００１０】
ところで、本発明によるディスクブレーキ装置においては、ディスクロータの制動時に、ブレーキパッドの裏板におけるロータ周方向での中央部から回入側端部に至る部位に設けられた第１の係合部および第２の係合部が、キャリパに設けた第１の支承部および第２の支承部に対して、ロータ軸方向に摺動する際に摺動抵抗が生じて、この摺動抵抗に起因してブレーキパッドに回転モーメントが生じる。
【００１１】
上記した摺動抵抗に起因する回転モーメントは、第１の係合部および第２の係合部がブレーキパッドの裏板におけるロータ周方向での中央部より回入側に設けられている場合、上記したオフセットに起因する回転モーメントと逆向きの回転モーメントとなる。また、上記した摺動抵抗に起因する回転モーメントは、第１の係合部および第２の係合部がブレーキパッドの裏板におけるロータ周方向での中央部に設けられている場合、ゼロとなる。
【００１２】
このため、ディスクロータの制動時に、ブレーキパッドには、上記したオフセットに起因する回転モーメントと、この回転モーメントと逆向きの上記した摺動抵抗に起因する回転モーメントを作用させることができ、または、上記したオフセットに起因する回転モーメントのみを作用させることが可能である。したがって、上記したオフセットに起因する回転モーメントと同じ向きに摺動抵抗に起因する回転モーメントが作用する場合（上述した特許文献１に記載されているディスクブレーキ装置の場合）に比して、ブレーキパッドに作用する回転モーメントに起因してブレーキパッドのライニングにおける回入側の面圧が上昇すること（ブレーキパッドのライニングにおける面圧が回入側と回出側で不均一となること）を抑制することが可能である。この結果、上記した回入側面圧の上昇に起因するブレーキパッドの偏摩耗を抑制することが可能である。
【００１３】
また、本発明によるディスクブレーキ装置においては、ディスクロータの制動時に、ライニングを挟むようにして対向している第１の係合部と第２の係合部がキャリパに設けた第１の支承部および第２の支承部に係合して、キャリパにより制動力が受承される。このため、制動時にブレーキパッドのライニングに作用する摩擦力が、同摩擦力の作用線よりロータ径外方に位置する第１の支承部と、同摩擦力の作用線よりロータ径内方に位置する第２の支承部との二箇所で受承されることとなる。したがって、キャリパに設けた第１の支承部および第２の支承部に対するブレーキパッドの挙動を安定させることが可能であり、制動時におけるブレーキパッドの不安定な挙動に起因するブレーキ鳴きを抑制することが可能である。
【００１４】
また、本発明の実施に際して、前記外側部には、そのロータ周方向での回入側端部に、前記ディスクロータの正回転制動時に前記キャリパに設けた第１の支承部にロータ軸方向に摺動可能に係合して前記キャリパにより制動力を受承される第１の係合部が設けられ、前記内側部には、そのロータ周方向での回入側端部に、前記ディスクロータの正回転制動時に前記キャリパに設けた第２の支承部にロータ軸方向に摺動可能に係合して前記キャリパにより制動力を受承される第２の係合部が設けられており、これら一対の係合部が前記ライニングを挟むようにして対向配置されているとともに、前記外側部には、そのロータ周方向での回出側端部に、前記ディスクロータの逆回転制動時に前記キャリパに設けた第３の支承部にロータ軸方向に摺動可能に係合して前記キャリパにより制動力を受承される第３の係合部が設けられ、前記内側部には、そのロータ周方向での回出側端部に、前記ディスクロータの逆回転制動時に前記キャリパに設けた第４の支承部にロータ軸方向に摺動可能に係合して前記キャリパにより制動力を受承される第４の係合部が設けられており、これら一対の係合部が前記ライニングを挟むようにして対向配置されていることも可能である。
【００１５】
この場合には、ディスクロータの正回転制動時に、第１の係合部および第２の係合部をキャリパに設けた第１の支承部および第２の支承部に係合させてキャリパにより制動力を受承することが可能であり、また、ディスクロータの逆回転制動時に、第３の係合部および第４の係合部をキャリパに設けた第３の支承部および第４の支承部に係合させてキャリパにより制動力を受承することが可能である。したがって、ディスクロータの正回転制動時（車両前進時のディスクロータ制動時）だけでなく、ディスクロータの逆回転制動時（車両後進時のディスクロータ制動時）においても、上記した作用効果を同様に得ることが可能である。
【００１６】
また、本発明の実施に際して、前記第１の支承部および前記第２の支承部、或いは、前記第１乃至第４の支承部は、ロータ軸方向に延在して前記キャリパに別体で組付け可能なピンであることも可能である。これらの場合には、ロータ軸方向に延在するピンをキャリパに別体で組付けることにより各支承部をキャリパに設けることができて、各支承部をキャリパに一体成型にて形成する場合に比して、キャリパを容易に制作することが可能である。
【００１７】
また、本発明の実施に際して、前記裏板の前記外側部に設けた前記係合部が係合可能な前記支承部は、ロータ軸方向に延在していて両端部にて前記キャリパに連結されていることも可能である。この場合には、前記支承部がロータ軸方向に延在していて両端部にてキャリパに連結されているため、同支承部によってもキャリパ（ディスクロータの一部外周を跨ぐキャリパの連結部）を補強することができ、キャリパの強度を向上させることが可能である。
【００１８】
また、本発明の実施に際して、前記ディスクロータの制動時に、前記裏板の前記外側部に設けた前記係合部が前記支承部と係合する位置は、ロータ軸方向にて前記ブレーキパッドの前記ライニングと前記ディスクロータの前記被制動面が摺動可能に圧接する部位の近傍に設定されていることも可能である。この場合において、前記裏板の前記外側部に設けた前記係合部と係合可能な前記支承部は、前記係合部と係合する位置を規定するための段部を有していることも可能である。
【００１９】
この場合には、ディスクロータの制動時に、ブレーキパッドのライニングがディスクロータの被制動面と摺動する際にライニングに作用する摩擦力の作用線と、裏板の外側部に設けた係合部が支承部と係合する際に裏板に作用する反力の作用線が、ロータ軸方向にて略一致する（殆どオフセットしない）。このため、上記した摩擦力と裏板の外側部に設けた係合部に作用する反力に起因して生じる回転モーメントを略ゼロとすることができて、この回転モーメントに起因するブレーキパッドの偏摩耗を効果的に抑制することが可能である。
【００２０】
また、本発明の実施に際して、前記各ブレーキパッドはバネによって、ロータ周方向での回入側から回出側に向けて付勢されていることも可能である。この場合には、バネの付勢力によって、ディスクロータの非制動時（車両走行時）に、キャリパに組付けられたブレーキパッドのキャリパに対するガタつきを抑制することが可能であるとともに、車両前進時のディスクロータ制動初期に、第１の係合部および第２の係合部がキャリパに設けた第１の支承部および第２の支承部に係合することによって生じる打音を抑制する（無くす）ことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
図１〜図５は本発明によるディスクブレーキ装置を車両用のピストン対向型（固定型）ディスクブレーキ装置に実施した第１実施形態を概略的に示していて、この第１実施形態のディスクブレーキ装置ＤＢ１は、車軸ハブ（図示省略の回転体）に組付けられて車輪（図示省略）と一体的に回転するディスクロータ１０と、このディスクロータ１０の外周部の一部分を跨ぐようにして配置されるキャリパ２０と、このキャリパ２０に組付けた４個のピストン３１，３２，３３，３４、インナーパッド４０、アウターパッド５０を備えている。また、ディスクブレーキ装置ＤＢ１は、キャリパ２０に設けたインナー側第１〜第４ピン６１〜６４およびアウター側第１〜第４ピン７１〜７４を備えている。
【００２２】
ディスクロータ１０は、図４に示したように、インナーパッド４０のライニング４２とアウターパッド５０のライニング５２によって挟持可能な環状の被制動面１０ａ，１０ｂを有している。また、ディスクロータ１０は、被制動面１０ａ，１０ｂが制動時にインナーパッド４０のライニング４２およびアウターパッド５０のライニング５２によって挟持されることにより、回転を制動されるようになっている。このディスクロータ１０は、車輪の前進回転時には車輪と一体的に図５の時計方向に回転（正回転）し、図５の左方側が回入側となり、図５の右方側が回出側となる。
【００２３】
キャリパ２０は、図１〜図５に示したように、ディスクロータ１０の一部の外周を跨ぐようにして対向するインナーハウジング部２１とアウターハウジング部２２を備えるとともに、これらを連結する一対の連結部２３、２４を備えている。インナーハウジング部２１は、ディスクロータ１０のインナー側に配置されていて、一対のシリンダ２１ａ，２１ｂ（図５参照）を有するとともに、ロータ周方向に離間して対向している一対の回入側平面２１ｃ，回出側平面２１ｄ（図２および図３参照）を有している。
【００２４】
また、インナーハウジング部２１は、インナーパッド４０の裏板４１の四隅部に対応する部位にインナー側第１〜第４ピン６１〜６４を支持するための各支持部２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈを有するとともに、ロータ径内方端にてロータ径内方に向けて延びる一対の取付け部２１ｉ，２１ｊを有している。なお、キャリパ２０は、一対の取付け部２１ｉ，２１ｊにてボルト（図示省略）を用いて車体側（支持体）に取付けられるように構成されている。
【００２５】
一対のシリンダ２１ａ，２１ｂは、図５に示したように、ロータ周方向にて所定の間隔で配置され、図４に示したように、ロータ軸方向に形成されている。回入側平面２１ｃおよび回出側平面２１ｄは、図２および図３に示したように、それぞれ平坦に形成されていて、互に平行でロータ径方向に延びている。
【００２６】
また、回入側平面２１ｃおよび回出側平面２１ｄは、ディスクロータ１０の制動時に、インナーパッド４０における裏板４１の各側面４１ｃ，４１ｄと係合しないように裏板４１の各側面４１ｃ，４１ｄと所定量離間している。回入側平面２１ｃとインナーパッド４０の裏板４１の側面４１ｃの間には、板バネ２５が介装されている。板バネ２５は、断面が略コ字状に形成されている部位にて裏板４１に組付けられていて、回入側平面２１ｃとインナーパッド４０の裏板４１の側面４１ｃの間に介在してロータ径方向に延びる湾曲部位にて弾性変形可能である。この板バネ２５は、インナーパッド４０をロータ周方向で回入側から回出側に向けて付勢するとともに、インナーパッド４０をディスクロータ１０の回転中心側（図５の下方側）に向けて付勢している。なお、板バネ２５は、複数の板バネを組み合わせてインナーパッド４０をロータ周方向で回入側から回出側およびディスクロータ１０の回転中心側に向けて付勢することもできる。
【００２７】
アウターハウジング部２２は、ディスクロータ１０のアウター側に配置されていて、インナーハウジング部２１のシリンダ２１ａ，２１ｂと同様に、一対のシリンダ２２ａ，２２ｂを有し、インナーハウジング部２１の回入側平面２１ｃ，回出側平面２１ｄと同様に、回入側平面２２ｃ，回出側平面２２ｄを有し、インナーハウジング部２１の各支持部２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈと同様に、各支持部２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈを有している。また、回入側平面２２ｃとアウターパッド５０の裏板５１の側面５１ｃの間には、上記した板バネ２５と同様に、板バネ２６が介装されている。
【００２８】
各ピストン３１，３２，３３，３４は、図４および図５に示したように、各シリンダ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂに周知のように液密的かつロータ軸方向に摺動可能に組付けられていて、ディスクロータ１０を挟んで対向配置されている。また、各ピストン３１，３２，３３，３４は、ディスクロータ１０の制動時に、各シリンダ２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂとの間に形成される油室Ｒｃにブレーキマスタシリンダ（図示省略）から供給される作動油によって押動されて、インナーパッド４０，アウターパッド５０をディスクロータ１０に向けてロータ軸方向に押圧可能である。なお、各油室Ｒｃはキャリパ２０に設けた油路（図示省略）を通して互に連通している。
【００２９】
インナーパッド４０は、図１〜図５に示したように、裏板４１と、この裏板４１に固着したライニング４２によって構成されている。また、インナーパッド４０は、図２および図３に示したように、キャリパ２０のインナーハウジング部２１における一対の回入側平面２１ｃ、回出側平面２１ｄ間に配置されていて、裏板４１にてインナー側第１〜第４ピン６１〜６４に組付けられている。
【００３０】
裏板４１は、図５に示したように、平板状に形成されていて、ライニング４２よりロータ径外側に延在する外側部４１Ａを有するとともに、ライニング４２よりロータ径内側に延在する内側部４１Ｂを有している。また、裏板４１は、インナーハウジング部２１の回入側平面２１ｃおよび回出側平面２１ｂと対向してロータ径方向に延在する一対の側面４１ｃ，４１ｄ（図２および図３参照）を有している。
【００３１】
外側部４１Ａは、そのロータ周方向での回入側端部にインナー側第１ピン６１を挿通するための第１貫通孔４１Ａ１を有し、そのロータ周方向での回出側端部にインナー側第３ピン６３を挿通するための第３貫通孔４１Ａ２を有している。内側部４１Ｂは、そのロータ周方向での回入側端部にインナー側第２ピン６２を挿通するための第２貫通孔４１Ｂ１を有し、そのロータ周方向での回出側端部にインナー側第４ピン６４を挿通するための第４貫通孔４１Ｂ２を有している。
【００３２】
第１貫通孔４１Ａ１および第２貫通孔４１Ｂ１は、図５に示したように、ロータ周方向（詳細には接線方向）に所定量延びてロータ軸方向に貫通した矩形の長孔であり、ライニング４２を挟むように対向配置されている。第３貫通孔４１Ａ２および第４貫通孔４１Ｂ２は、図５に示したように、ロータ周方向（詳細には接線方向）に所定量延びてロータ軸方向に貫通した矩形の長孔であり、ライニング４２を挟むように対向配置されている。
【００３３】
ライニング４２は、略扇形にてロータ周方向に延びるように形成されていて、ピストン３１，３２が裏板４１を押圧することにより、ディスクロータ１０の被制動面１０ａに摺動可能に圧接してディスクロータ１０を制動可能である。なお、ディスクロータ１０の正回転制動時（車両前進時のディスクロータ制動時）には、ディスクロータ１０の被制動面１０ａに摺動可能に圧接するライニング４２にロータ周方向での回入側から回出側へ摩擦力Ｆ１（図２、図３および図５参照）が作用する。
【００３４】
アウターパッド５０は、裏板５１と、この裏板５１に固着したライニング５２によって構成されている。なお、アウターパッド５０の裏板５１は、インナーパッド４０の裏板４１と実質的に同一に形成され、またアウターパッド５０のライニング５２は、インナーパッド４０のライニング４２と実質的に同一に形成されているため、対応する部位に対応する符号を付してその説明を省略する。
【００３５】
インナー側第１ピン６１、インナー側第２ピン６２、インナー側第３ピン６３、インナー側第４ピン６４は、キャリパ２０に別体で組付け可能であり、キャリパ２０の各支持部２１ｅ，２１ｆ，２１ｇ，２１ｈに嵌合固着されていて、ロータ軸方向に延びている。これらの各ピン６１〜６４に、インナーパッド４０の第１貫通孔４１Ａ１，第２貫通孔４１Ｂ１，第３貫通孔４１Ａ２，第４貫通孔４１Ｂ２がそれぞれ挿通されることによって、インナーパッド４０は、キャリパ２０に対してロータ軸方向に移動可能かつロータ周方向に移動可能に支持されている。
【００３６】
また、インナーパッド４０が板バネ２５によりロータ周方向で回入側から回出側およびディスクロータ１０の回転中心側に向けて付勢されているため、インナー側第１ピン６１およびインナー側第２ピン６２は、図５に示したように、それぞれインナーパッド４０における第１貫通孔４１Ａ１および第２貫通孔４１Ｂ１の回入側壁面と径外方側壁面に当接している。このため、インナー側第１ピン６１、インナー側第２ピン６２と第１貫通孔４１Ａ１、第２貫通孔４１Ｂ１の回入側壁面および径外方側壁面との隙間がゼロとされている。
【００３７】
一方、インナー側第３ピン６３およびインナー側第４ピン６４は、図５に示したように、それぞれインナーパッド４０における第３貫通孔４１Ａ２および第４貫通孔４１Ｂ２の回出側壁面寄りに挿通されていて、インナー側第３ピン６３、インナー側第４ピン６４と第３貫通孔４１Ａ３、第４貫通孔４１Ａ４の回出側壁面との隙間が所定量設けられている。
【００３８】
アウター側第１ピン７１、アウター側第２ピン７２、アウター側第３ピン７３、アウター側第４ピン７４は、キャリパ２０に別体で組付け可能であり、キャリパ２０の各支持部２２ｅ，２２ｆ，２２ｇ，２２ｈに嵌合固着されていて、ロータ軸方向に延びている。これらの各ピン７１〜７４には、上記したインナーパッド４０と同様に、アウターパッド５０がキャリパ２０に対してロータ軸方向に移動可能かつロータ周方向に移動可能に支持されている。
【００３９】
上記のように構成した第１実施形態においては、ブレーキペダル（図示省略）の踏込みに伴って、ブレーキマスタシリンダ（図示省略）から各油室Ｒｃに向けて作動油が供給されると、各ピストン３１，３２，３３，３４がディスクロータ１０に向けて押動されてインナーパッド４０，アウターパッド５０をディスクロータ１０に向けて押圧する。これにより、インナーパッド４０，アウターパッド５０のライニング４２，５２がディスクロータ１０の被制動面１０ａ，１０ｂに摺動可能に圧接して、ディスクロータ１０を制動する。なお、ブレーキペダル（図示省略）の踏込みが解除されて、各油室Ｒｃからブレーキマスタシリンダ（図示省略）に向けて作動油が排出されると、上述したディスクロータ１０の制動は解除される。
【００４０】
ところで、上記のように構成した第１実施形態において、ディスクロータ１０がインナーパッド４０とアウターパッド５０によって制動される際のインナーパッド４０とアウターパッド５０の作動および作用効果は、実質的に同じである。このため、第１実施形態の以下の説明では、インナーパッド４０を例として、その作動および作用効果を詳細に説明する。
【００４１】
上記したディスクロータ１０の制動時（正回転制動時）には、インナーパッド４０の外側部４１Ａに設けられた第１貫通孔４１Ａ１の回入側壁面が、キャリパ２０に設けたインナー側第１ピン６１にロータ軸方向に摺動可能に係合してキャリパ２０により制動力が受承されるとともに、インナーパッド４０の内側部４１Ｂに設けられた第２貫通孔４１Ｂ１の回入側壁面が、キャリパ２０に設けたインナー側第２ピン６２にロータ軸方向に摺動可能に係合してキャリパ２０により制動力が受承される。
【００４２】
このときには、図２に示したように、インナーパッド４０のライニング４２がディスクロータ１０の被制動面１０ａと摺動する際にライニング４２に作用する摩擦力Ｆ１の作用線と、第１貫通孔４１Ａ１の回入側壁面がインナー側第１ピン６１と係合する際に第１貫通孔４１Ａ１の回入側壁面に作用する反力Ｆ２の作用線が、ロータ軸方向にオフセットしていて、このオフセットに起因してインナーパッド４０に回転モーメントＭ１（ライニング４２における回入側の面圧を回出側の面圧に比して高くする回転モーメント）が生じる。また、このときには、図３に示したように、上記した摩擦力Ｆ１の作用線と、第２貫通孔４１Ｂ１の回入側壁面がインナー側第２ピン６２と係合する際に第２貫通孔４１Ｂ１の回入側壁面に作用する反力Ｆ３の作用線が、ロータ軸方向にオフセットしていて、このオフセットに起因してインナーパッド４０に回転モーメントＭ２（ライニング４２における回入側の面圧を回出側の面圧に比して高くする回転モーメント）が生じる。
【００４３】
ところで、ディスクロータ１０の正回転制動時においては、図２に示したように、第１貫通孔４１Ａ１の回入側壁面がインナー側第１ピン６１とロータ軸方向に摺動可能に係合する際に、第１貫通孔４１Ａ１の回入側壁面にて、ディスクロータ１０から離れるロータ軸方向に摺動抵抗Ｆ４が生じて、この摺動抵抗Ｆ４に起因してインナーパッド４０に回転モーメントＭ３が生じる。この回転モーメントＭ３は、裏板４１のロータ周方向での回入側端部に生じる摺動抵抗Ｆ４に起因しているため、上記したオフセットに起因する回転モーメントＭ１と逆向きの回転モーメントである。
【００４４】
また、ディスクロータ１０の正回転制動時においては、図３に示したように、第２貫通孔４１Ｂ１の回入側壁面がインナー側第２ピン６２とロータ軸方向に摺動可能に係合する際に、第２貫通孔４１Ｂ１の回入側壁面にて、ディスクロータ１０から離れるロータ軸方向に摺動抵抗Ｆ５が生じて、この摺動抵抗Ｆ５に起因してインナーパッド４０に回転モーメントＭ４が生じる。この回転モーメントＭ４は、裏板４１のロータ周方向での回入側端部に生じる摺動抵抗Ｆ５に起因しているため、上記したオフセットに起因する回転モーメントＭ２と逆向きの回転モーメントである。
【００４５】
このため、ディスクロータ１０の正回転制動時には、インナーパッド４０に、上記したオフセットに起因する回転モーメントＭ１、Ｍ２と、これらの回転モーメントＭ１、Ｍ２を打消すことが可能な上記した摺動抵抗Ｆ４、Ｆ５に起因する回転モーメントＭ３、Ｍ４を作用させることが可能である。したがって、上記したオフセットに起因する回転モーメント（Ｍ１、Ｍ２）と同じ向きに摺動抵抗に起因する回転モーメントが作用する場合に比して、インナーパッド４０に作用する回転モーメントに起因してインナーパッド４０のライニング４２における回入側の面圧が上昇すること（インナーパッド４０のライニング４２における面圧が回入側と回出側で不均一となること）を抑制することが可能である。この結果、上記した回入側面圧の上昇に起因するインナーパッド４０の偏摩耗を抑制することが可能である。
【００４６】
また、ディスクロータ１０の正回転制動時には、ライニング４２を挟むようにして対向している第１貫通孔４１Ａ１の回入側壁面および第２貫通孔４１Ｂ１の回入側壁面が、キャリパ２０に設けたインナー側第１ピン６１およびインナー側第２ピン６２に係合して、キャリパ２０により制動力が受承される。すなわち、ディスクロータ１０の正回転制動時に、図５に示したように、インナーパッド４０のライニング４２に作用する摩擦力Ｆ１が、同摩擦力Ｆ１の作用線よりロータ径外方に位置するインナー側第１ピン６１と、同摩擦力Ｆ１の作用線よりロータ径内方に位置するインナー側第２ピン６２との二箇所で受承されることとなる。したがって、キャリパ２０に設けたインナー側第１ピン６１およびインナー側第２ピン６２に対するインナーパッド４０の挙動を安定させることが可能であり、制動時におけるインナーパッド４０の不安定な挙動に起因するブレーキ鳴きを抑制することが可能である。
【００４７】
一方、ディスクロータ１０の逆回転制動時には、インナーパッド４０の外側部４１Ａに設けられた第３貫通孔４１Ａ２の回出側壁面が、キャリパ２０に設けたインナー側第３ピン６３にロータ軸方向に摺動可能に係合してキャリパ２０により制動力が受承されるとともに、インナーパッド４０の内側部４１Ｂに設けられた第４貫通孔４１Ｂ２の回出側壁面が、キャリパ２０に設けたインナー側第４ピン６４にロータ軸方向に摺動可能に係合してキャリパ２０により制動力が受承される。
【００４８】
したがって、ディスクロータ１０の逆回転制動時（車両後進時のディスクロータ制動時）においても、ディスクロータ１０の正回転制動時（車両前進時のディスクロータ制動時）に得られる作用と同様の作用が得られて、インナーパッド４０に作用する回転モーメントに起因してインナーパッド４０のライニング４２における回出側の面圧が上昇すること（インナーパッド４０のライニング４２における面圧が回出側と回入側で不均一となること）を抑制することが可能である。この結果、上記した回出側面圧の上昇に起因するインナーパッド４０の偏摩耗を抑制することが可能である。
【００４９】
また、ディスクロータ１０の逆回転制動時には、ライニング４２を挟むようにして対向している第３貫通孔４１Ａ２の回出側壁面および第４貫通孔４１Ｂ２の回出側壁面が、キャリパ２０に設けたインナー側第３ピン６３およびインナー側第４ピン６４に係合して、キャリパ２０により制動力を受承される。したがって、ディスクロータ１０の逆回転制動時（車両後進時のディスクロータ制動時）においても、ディスクロータ１０の正回転制動時（車両前進時のディスクロータ制動時）と同様に、上記した作用効果（ブレーキ鳴き抑制効果）を得ることが可能である。
【００５０】
また、この第１実施形態においては、ロータ軸方向に延在するインナー側第１ピン６１、インナー側第２ピン６２、インナー側第３ピン６３、インナー側第４ピン６４（支承部）をキャリパ２０に別体で組付けることにより、各支承部をキャリパ２０に設けている。このため、各支承部をキャリパ２０に一体成型にて形成する場合に比して、キャリパ２０を容易に制作することが可能である。
【００５１】
また、この第１実施形態においては、図５に示したように、インナーパッド４０が板バネ２５によって、ロータ周方向で回入側から回出側に向けて付勢され、インナー側第１ピン６１，インナー側第２ピン６２と第１貫通孔４１Ａ１の回入側壁面，第２貫通孔４１Ａ２の回入側壁面との隙間がゼロとされている。
【００５２】
このため、板バネ２５の付勢力によって、ディスクロータ１０の非制動時（車両走行時）に、キャリパ２０に組付けたインナーパッド４０のピン６１〜６４上での（キャリパ２０に対する）ガタつきを抑制することが可能であるとともに、車両前進時（ディスクロータ１０の正回転時）のディスクロータ制動初期に、第１貫通孔４１Ａ１の回入側壁面および第２貫通孔４１Ｂ１の回入側壁面がキャリパ２０に設けたインナー側第１ピン６１およびインナー側第２ピン６２に係合することによって生じる打音を抑制する（無くす）ことが可能である。
【００５３】
また、この第１実施形態においては、図５に示したように、インナーパッド４０が板バネ２５によって、ディスクロータ１０の回転中心側に向けても付勢され、インナー側第１ピン６１，インナー側第２ピン６２と第１貫通孔４１Ａ１の径外方側壁面，第２貫通孔４１Ａ２の径外方側壁面との隙間がゼロとされている。
【００５４】
このため、板バネ２５の付勢力によって、インナーパッド４０のロータ径外方向への動きを規制した状態で、車両前進時のディスクロータ制動初期からインナー側第１ピン６１，インナー側第２ピン６２を第１貫通孔４１Ａ１，第２貫通孔４１Ｂ１の回入側壁面に確実に当接させることができ、インナーパッド４０の挙動を安定させることができて、ブレーキ鳴きの発生を防止することが可能である。
【００５５】
上記した第１実施形態においては、各パッド４０、５０の裏板４１、５１において、第１貫通孔４１Ａ１、５１Ａ１を外側部４１Ａ、５１Ａのロータ周方向での回入側端部に設け、第２貫通孔４１Ｂ１、５１Ｂ１を内側部４１Ｂ、５１Ｂのロータ周方向での回入側端部に設けて実施したが、第１貫通孔（４１Ａ１、５１Ａ１）は外側部（４１Ａ、５１Ａ）のロータ周方向での中央部から回入側端部に至る部位に設けられ、第２貫通孔（４１Ｂ１、５１Ｂ１）は内側部（４１Ｂ、５１Ｂ）のロータ周方向での中央部から回入側端部に至る部位に設けられていればよく、例えば、第１貫通孔（４１Ａ１、５１Ａ１）を外側部（４１Ａ、５１Ａ）のロータ周方向での中央部から回入側端部における中間部に設け、第２貫通孔（４１Ｂ１、５１Ｂ１）を内側部（４１Ｂ、５１Ｂ）のロータ周方向での中央部から回入側端部における中間部に設けて実施することも可能である。
【００５６】
また、上記した第１実施形態においては、各パッド４０、４０の裏板４１、５１において、第３貫通孔（４１Ａ２、５１Ａ２）および第４貫通孔（４１Ｂ２、５１Ｂ２）を設けて実施したが、第３貫通孔（４１Ａ２、５１Ａ２）および第４貫通孔（４１Ｂ２、５１Ｂ２）の何れか一方のみを設けて実施することも可能であり、第３貫通孔（４１Ａ２、５１Ａ２）および第４貫通孔（４１Ｂ２、５１Ｂ２）を両方とも設けないで実施することも可能である。
【００５７】
（第１実施形態の第１変形実施形態）
上記した第１実施形態においては、インナー側第１ピン６１およびインナー側第３ピン６３が、キャリパ２０の支持部２１ｅおよび支持部２１ｇに一端部にて固着され、アウター側第１ピン７１およびアウター側第３ピン７３が、キャリパ２０の支持部２２ｅおよび支持部２２ｇに一端部にて固着されるように構成して実施したが、図６〜図９に示した第１実施形態の第１変形実施形態のように、上記したインナー側第１ピン６１とアウター側第１ピン７１に代えて第１ピン１６１を採用するとともに、上記したインナー側第３ピン６３とアウター側第３ピン７３に代えて第３ピン１６３を採用して実施することも可能である。
【００５８】
第１ピン１６１は、ロータ軸方向に延在していて、インナー側端部にてキャリパ２０の支持部２１ｅに連結されるとともに、アウター側端部にてキャリパ２０の支持部２２ｅに連結されていて、両端部にてキャリパ２０に連結されている。なお、第１ピン１６１は、キャリパ２０の支持部２１ｅに設けたロータ軸方向の挿通孔（図示省略）に挿通され、インナーパッド４０の裏板４１に設けた第１貫通孔４１Ａ１に挿通され、アウターパッド５０の裏板５１に設けた第１貫通孔５１Ａ１に挿通され、キャリパ２０の支持部２２ｅに設けたロータ軸方向の挿通穴（図示省略）に挿入されていて、キャリパ２０と両パッド４０，５０に対して脱着可能であり、キャリパ２０の支持部２１ｅに設けた挿通孔のネジ部に螺合固着されている。
【００５９】
一方、第３ピン１６３は、ロータ軸方向に延在していて、インナー側端部にてキャリパ２０の支持部２１ｇに連結されるとともに、アウター側端部にてキャリパ２０の支持部２２ｇに連結されていて、両端部にてキャリパ２０に連結されている。なお、第３ピン１６３は、キャリパ２０の支持部２１ｇに設けたロータ軸方向の挿通孔（図示省略）に挿通され、インナーパッド４０の裏板４１に設けた第３貫通孔４１Ａ２に挿通され、アウターパッド５０の裏板５１に設けた第３貫通孔５１Ａ２に挿通され、キャリパ２０の支持部２２ｇに設けたロータ軸方向の挿通穴（図示省略）に挿入されていて、キャリパ２０と両パッド４０，５０に対して脱着可能であり、キャリパ２０の支持部２１ｇに設けた挿通孔のネジ部に螺合固着されている。
【００６０】
上記のように構成した第１実施形態の第１変形実施形態においては、第１ピン１６１および第３ピン１６３が両端部にてキャリパ２０に連結されているため、キャリパ２０の連結部２３，２４を補強することができ、上記した第１実施形態に比して、キャリパ２０の強度を向上させることが可能である。なお、この第１変形実施形態の実施に際しては、第１ピン１６１および第３ピン１６３のうち何れか一方のピンのみが両端部にてキャリパ２０に連結されるように構成して実施することも可能である。
【００６１】
（第１実施形態の第２変形実施形態）
上記した第１実施形態およびその第１変形実施形態においては、ディスクロータ１０の制動時に、各パッド４０、５０の裏板４１、５１と各第１ピン６１、７１（１６１）または各第３ピン６３、７３（１６３）とが係合する位置（反力Ｆ２の作用位置）が、各パッド４０、５０のライニング４２、５２とディスクロータ１０の被制動面１０ａ、１０ｂとが摺動可能に圧接する部位（摩擦力Ｆ１の作用位置）に対して、ロータ軸方向にて所要量オフセット（図２参照）する構成が採用されているが、かかる構成に代えて、図１０〜図１３に示した第１実施形態の第２変形実施形態の構成を採用して実施することも可能である。
【００６２】
図１０〜図１３に示した第１実施形態の第２変形実施形態では、ディスクロータ１０の制動時に、各パッド２４０、２５０の裏板２４１、２５１と第１ピン２６１または第３ピン２６３とが係合する位置（反力Ｆ２の作用位置）が、ロータ軸方向にて、各パッド２４０、２５０のライニング２４２、２５２とディスクロータ１０の被制動面１０ａ、１０ｂとが摺動可能に圧接する部位（摩擦力Ｆ１の作用位置）の近傍となる構成が採用されている。
【００６３】
各パッド２４０、２５０では、その裏板２４１、２５１における外側部２４１Ａ、２５１Ａに、図１０と図１２および図１３に示したように、ロータ周方向での回入側端部および回出側端部にてそれぞれディスクロータ１０に向けてロータ軸方向に延びている突出部分２４１ａ，２４１ｂ、２５１ａ，２５１ｂが設けられている。また、各突出部分２４１ａ，２４１ｂ、２５１ａ，２５１ｂには、ロータ周方向に所定量延びていてロータ軸方向に貫通形成された第１貫通孔２４１Ａ１、２５１Ａ１および第３貫通孔２４１Ａ２、２５１Ａ２（上記した各パッド４０、５０の第１貫通孔４１Ａ１、５１Ａ１および第３貫通孔４１Ａ２、５１Ａ２と同様のもの）が設けられている。なお、各パッド２４０、２５０のその他の構成は、上記した各パッド４０、５０の構成と同じであるため、２００番台の同一符号を付してその説明は省略する。
【００６４】
第１ピン２６１は、図１２に示したように、頭部２６１ａと、第１の小径部２６１ｂと、第１の段部２６１ｃと、大径部２６１ｄと、第２の段部２６１ｅと、第２の小径部２６１ｆを有している。なお、第１ピン２６１は、上記した第１変形実施形態の第１ピン１６１と同様に、第２の小径部２６１ｆにてキャリパ２０の支持部２２ｅに設けた挿通穴２２ｅ１に挿入され、頭部２６１ａにてキャリパ２０の支持部２１ｅに設けた挿通孔２１ｅ１に挿通されこの挿通孔２１ｅ１に形成したネジ部（図示省略）に螺合固着されている。
【００６５】
第１ピン２６１の大径部２６１ｄは、両端部分にて各裏板２４１，２５１における第１貫通孔２４１Ａ１、２５１Ａ１の回入側壁面と係合可能であり、この大径部２６１ｄと第１貫通孔２４１Ａ１、２５１Ａ１の回入側壁面が係合する位置は、ロータ軸方向にて、各パッド２４０、２５０のライニング２４２、２５２とディスクロータ１０の被制動面１０ａ、１０ｂが摺動可能に圧接する部位の近傍に設定されている。各小径部２６１ｂ、２６１ｆは、各第１貫通孔２４１Ａ１、２５１Ａ１の回入側壁面と係合不能である。各段部２６１ｃ、２６１ｅは、大径部２６１ｄと各第１貫通孔２４１Ａ１、２５１Ａ１の回入側壁面が係合する位置を規定するために設けられている。
【００６６】
一方、第３ピン２６３は、図１３に示したように、頭部２６３ａと、第１の小径部２６３ｂと、第１の段部２６３ｃと、大径部２６３ｄと、第２の段部２６３ｅと、第２の小径部２６３ｆを有している。なお、第３ピン２６３は、上記した第１変形実施形態の第３ピン１６３と同様に、第２の小径部２６３ｆにてキャリパ２０の支持部２２ｇに設けた挿通穴２２ｇ１に挿入され、頭部２６３ａにてキャリパ２０の支持部２１ｇに設けた挿通孔２１ｇ１に挿通されこの挿通孔２１ｇ１に形成したネジ部（図示省略）に螺合固着されている。
【００６７】
第３ピン２６３の大径部２６３ｄは、両端部分にて各裏板２４１，２５１における第３貫通孔２４１Ａ２、２５１Ａ２の回出側壁面と係合可能であり、この大径部２６３ｄと第３貫通孔２４１Ａ２、２５１Ａ２の回出側壁面が係合する位置は、ロータ軸方向にて、各パッド２４０、２５０のライニング２４２、２５２とディスクロータ１０の被制動面１０ａ、１０ｂが摺動可能に圧接する部位の近傍に設定されている。各小径部２６３ｂ、２６３ｆは、各第３貫通孔２４１Ａ２、２５１Ａ２の回出側壁面と係合不能である。各段部２６３ｃ、２６３ｅは、大径部２６３ｄと各第３貫通孔２４１Ａ２、２５１Ａ２の回出側壁面が係合する位置を規定するために設けられている。
【００６８】
上記のように構成した第１実施形態の第２変形実施形態においては、ディスクロータ１０の正回転制動時に、図１０に示したように、インナーパッド２４０のライニング２４２がディスクロータ１０の被制動面１０ａと摺動し、かつアウターパッド２５０のライニング２５２がディスクロータ１０の被制動面１０ｂと摺動する際に、各ライニング２４２、２５２に作用する摩擦力Ｆ１の作用線と、各第１貫通孔２４１Ａ１、２５１Ａ１の回入側壁面が第１ピン２６１の大径部２６１ｄと係合して、この大径部２６１ｄから各第１貫通孔２４１Ａ１、２５１Ａ１の回入側壁面に作用する反力Ｆ２の作用線が、ロータ軸方向にて略一致する（殆どオフセットしない）。
【００６９】
このため、上記した摩擦力Ｆ１と上記した反力Ｆ２に起因して生じる回転モーメントＭ１を略ゼロとすることができて、この回転モーメントＭ１に起因する各パッド２４０、２５０の偏摩耗を効果的に抑制することが可能である。また、ディスクロータ１０の逆回転制動時には、ライニング２４２、２５２に作用する摩擦力（摩擦力Ｆ１と逆向きの摩擦力）の作用線と、第３貫通孔２４１Ａ２、２５１Ａ２の回出側壁面に作用する反力（反力Ｆ２と逆向きの反力）の作用線がロータ軸方向にて略一致するため、上記した正回転制動時と同様の作用効果を得ることが可能である。その他の作用効果は、上記した第１変形実施形態の作用効果と同様であるため、その説明を省略する。
【００７０】
上記した第１実施形態の第２変形実施形態においては、各ピン２６１、２６３に、大径部２６１ｄ、２６３ｄと、一対の小径部２６１ｂ，２６１ｆ、２６３ｂ，２６３ｆと、一対の段部２６１ｃ，２６１ｅ、２６３ｃ，２６３ｅを設けて、ディスクロータ１０の制動時に、各ピン２６１、２６３と各裏板２４１、２５１とが係合する位置が、ロータ軸方向にて各パッド２４０、２５０のライニング２４２、２５２とディスクロータ１０の被制動面１０ａ、１０ｂが摺動可能に圧接する部位の近傍となるように設定して実施したが、かかる構成に代えて、各ピン（大径部、小径部、段部が無いストレートな第１変形実施形態のピン１６１，１６３に相当するピン）が挿通される各裏板の貫通孔側に、大径部（ピンと係合不能な部分）、小径部（ピンと係合可能な部分）、段部（大径部と小径部間に形成される部分）を設けて実施することも可能である。
【００７１】
（第１実施形態の第３変形実施形態）
上記した第１実施形態およびその各変形実施形態においては、キャリパ２０に組付けた各ピン（６１〜６４，７１〜７４、１６１，１６３、２６１，２６３等）に、各パッド（４０，５０、２４０，２５０等）が組付けられる構成を採用して実施したが、かかる構成に換えて、図１４〜図１６に示した第１実施形態の第３変形実施形態のように、キャリパ２０に一体成型により一体的に形成した第１延出部２１ｋ、第２延出部２１ｌ，２２ｌ、第３延出部２１ｍ、第４延出部２１ｎ，２２ｎに、インナーパッド３４０とアウターパッド３５０が組付けられる構成を採用して実施することも可能である。
【００７２】
第１延出部２１ｋは、図１４および図１６に示したように、ロータ軸方向に延出しており、両端部にてキャリパ２０のインナーハウジング部２１における支持部２１ｅとアウターハウジング部２２における支持部２２ｅに連結されている。第２延出部２１ｌ，２２ｌは、図１５および図１６に示したように、ロータ軸方向に延出しており、一端部にて支持部２１ｆ，２２ｆに連結されている。
【００７３】
第３延出部２１ｍは、図１４および図１６に示したように、ロータ軸方向に延出しており、両端部にてキャリパ２０のインナーハウジング部２１における支持部２１ｇとアウターハウジング部２２における支持部２２ｇに連結されている。第４延出部２１ｎ，２２ｎは、図１５および図１６に示したように、ロータ軸方向に延出しており、一端部にて支持部２１ｈ，２２ｈに連結されている。キャリパ２０における上記した構成以外の構成は、上記した第１実施形態のキャリパ２０の構成と実質的に同じであるため、対応する部位に対応する符号を付してその説明を省略する。
【００７４】
インナーパッド３４０は、裏板３４１と、この裏板３４１に固着したライニング３４２によって構成されている。また、インナーパッド３４０は、キャリパ２０のインナーハウジング部２１における一対の回入側平面２１ｃ、回出側平面２１ｄ間に配置されていて、裏板３４１に設けた第１凹部３４１Ａ１、第２凹部３４１Ｂ１、第３凹部３４１Ａ２、第４凹部３４１Ｂ２にて、キャリパ２０に設けたインナー側の第１延出部２１ｋ、第２延出部２１ｌ、第３延出部２１ｍ、第４延出部２１ｎに組付けられている。
【００７５】
アウターパッド３５０は、裏板３５１と、この裏板３５１に固着したライニング３５２によって構成されている。なお、アウターパッド３５０の裏板３５１は、インナーパッド３４０の裏板３４１と実質的に同一に形成され、またアウターパッド３５０のライニング３５２は、インナーパッド３４０のライニング３４２と実質的に同一に形成されているため、対応する部位に対応する符号を付してその説明を省略する。
【００７６】
上記のように構成した第１実施形態の第３変形実施形態においては、ディスクロータ１０の正回転制動時に、各第１凹部３４１Ａ１、３５１Ａ１の回入側壁面が第１延出部２１ｋに係合するとともに、各第２凹部３４１Ｂ１、３５１Ｂ１の回入側壁面が各第２延出部２１ｌ、２２ｌに係合する。また、ディスクロータ１０の逆回転制動時に、各第３凹部３４１Ａ２、３５１Ａ２の回出側壁面が第３延出部２１ｍに係合するとともに、各第４凹部３４１Ｂ２、３５１Ｂ２の回出側壁面が各第４延出部２１ｎ、２２ｎに係合する。このため、上記した第１実施形態の第１変形実施形態と同様の作用効果を得ることが可能である。
【００７７】
上記した第１実施形態の第３変形実施形態においては、第１延出部２１ｋおよび第３延出部２１ｍが両端部にてキャリパ２０に連結されているが、第１延出部（２１ｋ）および第３延出部（２１ｍ）がロータ軸方向にて二分割される構成を採用して実施することも可能である。この場合には、インナーパッド３４０およびアウターパッド３５０に代えて、第１実施形態のインナーパッド４０およびアウターパッド５０に相当するパッド（裏板に矩形の貫通孔が設けられているパッド）を採用して実施することも可能である。
【００７８】
（第２実施形態）
図１７〜図２１は本発明によるディスクブレーキ装置を車両用のピストン対向型（固定型）ディスクブレーキ装置に実施した第２実施形態を概略的に示していて、この第２実施形態のディスクブレーキ装置ＤＢ２は、車軸ハブ（図示省略の回転体）に組付けられて車輪（図示省略）と一体的に回転するディスクロータ４１０と、このディスクロータ４１０の外周部の一部分を跨ぐようにして配置されるキャリパ４２０と、このキャリパ４２０に組付けた４個のピストン４３１，４３２，４３３，４３４、インナーパッド４４０、アウターパッド４５０を備えている。また、ディスクブレーキ装置ＤＢ２は、キャリパ４２０に設けたインナー側第１ピン４６１とインナー側第２ピン４６２およびアウター側第１ピン４７１とインナー側第２ピン４７２を備えている。
【００７９】
ディスクロータ４１０は、図２０に示したように、インナーパッド４４０のライニング４４２とアウターパッド４５０のライニング４５２によって挟持可能な環状の被制動面４１０ａ，４１０ｂを有している。また、ディスクロータ４１０は、被制動面４１０ａ，４１０ｂが制動時にインナーパッド４４０のライニング４４２およびアウターパッド４５０のライニング４５２によって挟持されることにより、回転を制動されるようになっている。このディスクロータ４１０は、車輪の前進回転時には車輪と一体的に図２１の時計方向に回転（正回転）し、図２１の左方側が回入側となり、図２１の右方側が回出側となる。
【００８０】
キャリパ４２０は、図１７〜図２１に示したように、ディスクロータ４１０の一部の外周を跨ぐようにして対向するインナーハウジング部４２１とアウターハウジング部４２２を備えるとともに、これらを連結する一対の連結部４２３、４２４を備えている。インナーハウジング部４２１は、ディスクロータ４１０のインナー側に配置されていて、一対のシリンダ４２１ａ，４２１ｂ（図２１参照）を有するとともに、ロータ周方向に離間して対向している一対の回入側平面４２１ｃ，回出側平面４２１ｄ（図１８および図１９参照）を有している。
【００８１】
また、インナーハウジング部４２１は、インナー側第１ピン４６１を支持するための支持部４２１ｅと、インナー側第２ピン４６２を支持するための支持部４２１ｆを有するとともに、ロータ径内方端にてロータ径内方に向けて延びる一対の取付け部４２１ｇ，４２１ｈを有している。なお、キャリパ４２０は、一対の取付け部４２１ｇ，４２１ｈにてボルト（図示省略）を用いて車体側（支持体）に取付けられるように構成されている。
【００８２】
一対のシリンダ４２１ａ，４２１ｂは、図２１に示したように、ロータ周方向にて所定の間隔で配置され、図２０に示したように、ロータ軸方向に形成されている。回入側平面４２１ｃおよび回出側平面４２１ｄは、図１８および図１９に示したように、それぞれ平坦に形成されていて、互に平行でロータ径方向に延びている。
【００８３】
また、回入側平面４２１ｃおよび回出側平面４２１ｄは、ディスクロータ４１０の制動時に、インナーパッド４４０における裏板４４１の各側面４４１ｃ，４４１ｄと係合しないように裏板４４１の各側面４４１ｃ，４４１ｄと所定量離間している。回入側平面４２１ｃとインナーパッド４４０の裏板４４１の側面４４１ｃの間には、板バネ４２５が介装されている。板バネ４２５は、断面が略コ字状に形成されている部位にて裏板４４１に組付けられていて、回入側平面４２１ｃとインナーパッド４４０の裏板４４１の側面４４１ｃの間に介在してロータ径方向に延びる湾曲部位にて弾性変形可能である。この板バネ４２５は、インナーパッド４４０をロータ周方向で回入側から回出側に向けて付勢するとともに、インナーパッド４４０をディスクロータ４１０の回転中心側（図２１の下方側）に向けて付勢している。なお、板バネ４２５は、複数の板バネを組み合わせてインナーパッド４４０をロータ周方向で回入側から回出側およびディスクロータ４１０の回転中心側に向けて付勢することもできる。
【００８４】
アウターハウジング部４２２は、ディスクロータ４１０のアウター側に配置されていて、インナーハウジング部４２１のシリンダ４２１ａ，４２１ｂと同様に、一対のシリンダ４２２ａ，４２２ｂを有し、インナーハウジング部４２１の回入側平面４２１ｃ，回出側平面４２１ｄと同様に、回入側平面４２２ｃ，回出側平面４２２ｄを有し、インナーハウジング部４２１の各支持部４２１ｅ，４２１ｆと同様に、各支持部４２２ｅ，４２２ｆを有している。また、回入側平面４２２ｃとアウターパッド４５０の裏板４５１の側面４５１ｃの間には、上記した板バネ４２５と同様に、板バネ４２６が介装されている。
【００８５】
各ピストン４３１，４３２，４３３，４３４は、図２０および図２１に示したように、各シリンダ４２１ａ，４２１ｂ，４２２ａ，４２２ｂに周知のように液密的かつロータ軸方向に摺動可能に組付けられていて、ディスクロータ４１０を挟んで対向配置されている。また、各ピストン４３１，４３２，４３３，４３４は、ディスクロータ４１０の制動時に、各シリンダ４２１ａ，４２１ｂ，４２２ａ，４２２ｂとの間に形成される油室Ｒｃにブレーキマスタシリンダ（図示省略）から供給される作動油によって押動されて、インナーパッド４４０，アウターパッド４５０をディスクロータ４１０に向けてロータ軸方向に押圧可能である。なお、各油室Ｒｃはキャリパ４２０に設けた油路（図示省略）を通して互に連通している。
【００８６】
インナーパッド４４０は、図１７〜図２１に示したように、裏板４４１と、この裏板４４１に固着したライニング４４２によって構成されている。また、インナーパッド４４０は、図１８および図１９に示したように、キャリパ４２０のインナーハウジング部４２１における一対の回入側平面４２１ｃ、回出側平面４２１ｄ間に裏板４４１にて配置されていて、裏板４４１にてインナー側第１ピン４６１とインナー側第２ピン４６２に組付けられている。
【００８７】
裏板４４１は、図２１に示したように、平板状に形成されていて、ライニング４４２よりロータ径外側に延在する外側部４４１Ａを有するとともに、ライニング４４２よりロータ径内側に延在する内側部４４１Ｂを有している。また、裏板４４１は、インナーハウジング部４２１の回入側平面４２１ｃおよび回出側平面４２１ｂと対向してロータ径方向に延在する一対の側面４４１ｃ，４４１ｄ（図１８および図１９参照）を有している。
【００８８】
外側部４４１Ａは、そのロータ周方向での中央部にインナー側第１ピン４６１を挿通するための第１貫通孔４４１Ａ１を有している。内側部４４１Ｂは、そのロータ周方向での中央部にインナー側第２ピン４６２を挿通するための第２貫通孔４４１Ｂ１を有している。第１貫通孔４４１Ａ１および第２貫通孔４４１Ｂ１は、図２１に示したように、ロータ周方向（詳細には接線方向）に所定量延びてロータ軸方向に貫通した矩形の長孔であり、ライニング４４２の重心Ｇを挟むように対向配置されている。
【００８９】
ライニング４４２は、略扇形にてロータ周方向に延びるように形成されていて、ピストン４３１，４３２が裏板４４１を押圧することにより、ディスクロータ４１０の被制動面４１０ａに摺動可能に圧接してディスクロータ４１０を制動可能である。なお、ディスクロータ４１０の正回転制動時（車両前進時のディスクロータ制動時）には、ディスクロータ４１０の被制動面４１０ａに摺動可能に圧接するライニング４４２にロータ周方向での回入側から回出側へ摩擦力Ｐ１（図１８、図１９および図２１参照）が作用する。
【００９０】
アウターパッド４５０は、裏板４５１と、この裏板４５１に固着したライニング４５２によって構成されている。なお、アウターパッド４５０の裏板４５１は、インナーパッド４４０の裏板４４１と実質的に同一に形成され、またアウターパッド４５０のライニング４５２は、インナーパッド４４０のライニング４４２と実質的に同一に形成されているため、対応する部位に対応する符号を付してその説明を省略する。
【００９１】
インナー側第１ピン４６１とインナー側第２ピン４６２は、キャリパ４２０に別体で組付け可能であり、キャリパ４２０における各支持部４２１ｅ，４２１ｆに嵌合固着されていて、ロータ軸方向に延びている。これらの各ピン４６１，４６２に、インナーパッド４４０の第１貫通孔４４１Ａ１，第２貫通孔４４１Ｂ１がそれぞれ挿通されることによって、インナーパッド４４０は、キャリパ４２０に対してロータ軸方向に移動可能かつロータ周方向に移動可能に支持されている。
【００９２】
また、インナーパッド４４０が板バネ４２５によりロータ周方向で回入側から回出側およびディスクロータ４１０の回転中心側に向けて付勢されているため、インナー側第１ピン４６１およびインナー側第２ピン４６２は、図２１に示したように、それぞれインナーパッド４４０における第１貫通孔４４１Ａ１および第２貫通孔４４１Ｂ１の回入側壁面と径外方側壁面に当接している。このため、インナー側第１ピン４６１、インナー側第２ピン４６２と第１貫通孔４４１Ａ１、第２貫通孔４４１Ｂ１の回入側壁面および径外方側壁面との隙間がゼロとされている。
【００９３】
アウター側第１ピン４７１，アウター側第２ピン４７２は、キャリパ４２０に別体で組付け可能であり、キャリパ４２０における各支持部４２２ｅ，４２２ｆに嵌合固着されていて、ロータ軸方向に延びている。これらの各ピン４７１、４７２には、上記したインナーパッド４４０と同様に、アウターパッド４５０がキャリパ４２０に対してロータ軸方向に移動可能かつロータ周方向に移動可能に支持されている。
【００９４】
上記のように構成した第２実施形態においては、ブレーキペダル（図示省略）の踏込みに伴ってブレーキマスタシリンダ（図示省略）から各油室Ｒｃに作動油が供給されると、各ピストン４３１，４３２，４３３，４３４がディスクロータ４１０に向けて押動されてインナーパッド４４０，アウターパッド４５０をディスクロータ４１０に向けて押圧する。これにより、インナーパッド４４０，アウターパッド４５０のライニング４４２，４５２がディスクロータ４１０の被制動面４１０ａ，４１０ｂに摺動可能に圧接して、ディスクロータ４１０を制動する。なお、ブレーキペダル（図示省略）の踏込みが解除されて、各油室Ｒｃからブレーキマスタシリンダ（図示省略）に作動油が排出されると、上述したディスクロータ４１０の制動は解除される。
【００９５】
ところで、上記のように構成した第２実施形態において、ディスクロータ４１０がインナーパッド４４０とアウターパッド４５０によって制動される際のインナーパッド４４０とアウターパッド４５０の作動および作用効果は、実質的に同じである。このため、第２実施形態の以下の説明では、インナーパッド４４０を例として、その作動および作用効果を詳細に説明する。
【００９６】
上記したディスクロータ４１０の制動時（正回転制動時）には、インナーパッド４４０の外側部４４１Ａに設けられた第１貫通孔４４１Ａ１の回入側壁面が、キャリパ４２０に設けたインナー側第１ピン４６１にロータ軸方向に摺動可能に係合してキャリパ４２０により制動力が受承されるとともに、インナーパッド４４０の内側部４４１Ｂに設けられた第２貫通孔４４１Ｂ１の回入側壁面が、キャリパ４２０に設けたインナー側第２ピン４６２にロータ軸方向に摺動可能に係合してキャリパ４２０により制動力が受承される。
【００９７】
このときには、図１８に示したように、インナーパッド４４０のライニング４４２がディスクロータ４１０の被制動面４１０ａと摺動する際にライニング４４２に作用する摩擦力Ｐ１の作用線と、第１貫通孔４４１Ａ１の回入側壁面がインナー側第１ピン４６１と係合する際に第１貫通孔４４１Ａ１の回入側壁面に作用する反力Ｐ２の作用線が、ロータ軸方向にオフセットしていて、このオフセットに起因してインナーパッド４４０に回転モーメントＭ１１（ライニング４４２における回入側の面圧を回出側の面圧に比して高くする回転モーメント）が生じる。また、このときには、図１９に示したように、上記した摩擦力Ｐ１の作用線と、第２貫通孔４４１Ｂ１の回入側壁面がインナー側第２ピン４６２と係合する際に第２貫通孔４４１Ｂ１の回入側壁面に作用する反力Ｐ３の作用線が、ロータ軸方向にオフセットしていて、このオフセットに起因してインナーパッド４４０に回転モーメントＭ１２（ライニング４４２における回入側の面圧を回出側の面圧に比して高くする回転モーメント）が生じる。
【００９８】
ところで、ディスクロータ４１０の正回転制動時に、図１８に示したように、第１貫通孔４４１Ａ１の回入側壁面がインナー側第１ピン４６１とロータ軸方向に摺動可能に係合する際に、第１貫通孔４４１Ａ１の回入側壁面にて、ディスクロータ４１０から離れるロータ軸方向に摺動抵抗Ｐ４が生じて、この摺動抵抗Ｐ４に起因してインナーパッド４４０に回転モーメントＭ１３が生じる。この回転モーメントＭ１３は、裏板４４１のロータ周方向での中央部に生じる摺動抵抗Ｐ４に起因しているため、その大きさが略ゼロ（上記したオフセットに起因する回転モーメントＭ１１の大きさに対して非常に小さな値）となる。
【００９９】
また、ディスクロータ４１０の正回転制動時に、図１９に示したように、第２貫通孔４４１Ｂ１の回入側壁面がインナー側第２ピン４６２とロータ軸方向に摺動可能に係合する際に、第２貫通孔４４１Ｂ１の回入側壁面にて、ディスクロータ４１０から離れるロータ軸方向に摺動抵抗Ｐ５が生じて、この摺動抵抗Ｐ５に起因してインナーパッド４４０に回転モーメントＭ１４が生じる。この回転モーメントＭ１４は、裏板４４１のロータ周方向での中央部に生じる摺動抵抗Ｐ５に起因しているため、その大きさが略ゼロ（上記したオフセットに起因する回転モーメントＭ１２の大きさに対して非常に小さな値）となる。
【０１００】
このため、ディスクロータ４１０の正回転制動時に、インナーパッド４４０には、上記したオフセットに起因する回転モーメントＭ１１，Ｍ１２のみを作用させることが可能である。したがって、上記したオフセットに起因する回転モーメント（Ｍ１１、Ｍ１２）と同じ向きに摺動抵抗に起因する回転モーメントが作用する場合に比して、インナーパッド４４０に作用する回転モーメントに起因してインナーパッド４４０のライニング４４２における回入側の面圧が上昇すること（インナーパッド４４０のライニング４４２における面圧が回入側と回出側で不均一となること）を抑制することが可能である。この結果、上記した回入側面圧の上昇に起因するインナーパッド４４０の偏摩耗を抑制することが可能である。
【０１０１】
また、ディスクロータ４１０の正回転制動時に、ライニング４４２の重心Ｇを挟むようにして対向している第１貫通孔４４１Ａ１の回入側壁面および第２貫通孔４４１Ｂ１の回入側壁面が、キャリパ４２０に設けたインナー側第１ピン４６１およびインナー側第２ピン４６２に係合して、キャリパ４２０により制動力が受承される。すなわち、ディスクロータ４１０の正回転制動時に、図２１に示したように、インナーパッド４４０のライニング４４２に作用する摩擦力Ｐ１が、同摩擦力Ｐ１の作用線よりロータ径外方に位置するインナー側第１ピン４６１と、同摩擦力Ｐ１の作用線よりロータ径内方に位置するインナー側第２ピン４６２との二箇所で受承されることとなる。したがって、キャリパ４２０に設けたインナー側第１ピン４６１およびインナー側第２ピン４６２に対するインナーパッド４４０の挙動を安定させることが可能であり、制動時におけるインナーパッド４４０の不安定な挙動に起因するブレーキ鳴きを抑制することが可能である。
【０１０２】
一方、ディスクロータ４１０の逆回転制動時には、第１貫通孔４４１Ａ１の回出側壁面および第２貫通孔４４１Ｂ１の回出側壁面が、キャリパ４２０に設けたインナー側第１ピン４６１およびインナー側第２ピン４６２に係合してキャリパ４２０により制動力が受承される。したがって、ディスクロータ４１０の逆回転制動時（車両後進時のディスクロータ制動時）においても、ディスクロータ４１０の正回転制動時（車両前進時のディスクロータ制動時）に得られる作用と同様の作用が得られて、インナーパッド４４０に作用する回転モーメントに起因してインナーパッド４４０のライニング４４２における回出側の面圧が上昇すること（インナーパッド４４０のライニング４４２における面圧が回出側と回入側で不均一となること）を抑制することが可能である。この結果、上記した回出側面圧の上昇に起因するインナーパッド４４０の偏摩耗を抑制することが可能である。
【０１０３】
なお、ディスクロータ４１０の逆回転制動時にも、インナーパッド４４０のライニング４４２に作用する摩擦力（摩擦力Ｐ１とは逆方向の摩擦力）が、同摩擦力の作用線よりロータ径外方に位置するインナー側第１ピン４６１と、同摩擦力の作用線よりロータ径内方に位置するインナー側第２ピン４６２との二箇所で受承されることとなる。したがって、ディスクロータ４１０の逆回転制動時（車両後進時のディスクロータ制動時）においても、ディスクロータ４１０の正回転制動時（車両前進時のディスクロータ制動時）と同様に、上記した作用効果（ブレーキ鳴き抑制効果）を得ることが可能である。
【０１０４】
また、この第２実施形態においては、ロータ軸方向に延在するインナー側第１ピン４６１およびインナー側第２ピン４６２（支承部）をキャリパ４２０に別体で組付けることにより、支承部をキャリパ４２０に設けている。このため、支承部をキャリパ４２０と一体成型する場合に比して、キャリパ４２０を容易に成型することが可能である。
【０１０５】
また、この第２実施形態においては、図２１に示したように、インナーパッド４４０が板バネ４２５によって、ロータ周方向で回入側から回出側に向けて付勢され、インナー側第１ピン４６１，インナー側第２ピン４６２と第１貫通孔４４１Ａ１の回入側壁面，第２貫通孔４４１Ｂ１の回入側壁面との隙間がゼロとされている。
【０１０６】
このため、板バネ４２５の付勢力によって、ディスクロータ非制動時（車両走行時）に、キャリパ４２０に組付けたインナーパッド４４０のピン４６１、４６２上での（キャリパ４２０に対する）ガタつきを抑制することが可能であるとともに、車両前進時（ディスクロータ４１０の正回転時）のディスクロータ制動初期に、第１貫通孔４４１Ａ１の回入側壁面および第２貫通孔４４１Ｂ１の回入側壁面がキャリパ２０に設けたインナー側第１ピン４６１およびインナー側第２ピン４６２に係合することによって生じる打音を抑制する（無くす）ことが可能である。
【０１０７】
また、この第２実施形態においては、図２１に示したように、インナーパッド４４０が板バネ４２５によって、ディスクロータ４１０の回転中心側に向けても付勢され、インナー側第１ピン４６１，インナー側第２ピン４６２と第１貫通孔４４１Ａ１の径外方側壁面，第２貫通孔４４１Ｂ１の径外方側壁面との隙間がゼロとされている。
【０１０８】
このため、板バネ４２５の付勢力によって、インナーパッド４４０のロータ径外方向への動きを規制した状態で、車両前進時のディスクロータ制動初期からインナー側第１ピン４６１，インナー側第２ピン４６２を第１貫通孔４４１Ａ１，第２貫通孔４４１Ｂ１の回入側壁面に確実に当接させることができ、インナーパッド４４０の挙動を安定させることができて、ブレーキ鳴きの発生を防止することが可能である。
【０１０９】
（第２実施形態の第１変形実施形態）
上記した第２実施形態においては、インナー側第１ピン４６１が、キャリパ４２０の支持部４２１ｅに一端部にて固着され、アウター側第１ピン４７１が、キャリパ２０の支持部４２２ｅに一端部にて固着されるように構成して実施したが、図２２〜図２５に示した第２実施形態の第１変形実施形態のように、上記したインナー側第１ピン４６１とアウター側第１ピン４７１に代えて第１ピン５６１を採用して実施することも可能である。
【０１１０】
第１ピン５６１は、図２２および図２３に示したように、ロータ軸方向に延在していて、インナー側端部にてキャリパ４２０の支持部４２１ｅに連結されるとともに、アウター側端部にてキャリパ４２０の支持部４２２ｅに連結されていて、両端部にてキャリパ４２０に連結されている。なお、第１ピン５６１は、キャリパ４２０の支持部４２１ｅに設けたロータ軸方向の挿通孔（図示省略）に挿通され、インナーパッド４４０の裏板４４１に設けた第１貫通孔４４１Ａ１に挿通され、アウターパッド４５０の裏板４５１に設けた第１貫通孔４５１Ａ１に挿通され、キャリパ４２０の支持部４２２ｅに設けたロータ軸方向の挿通穴（図示省略）に挿入されていて、キャリパ４２０と両パッド４４０，４５０に対して脱着可能であり、キャリパ４２０の支持部４２１ｅに設けた挿通孔のネジ部に螺合固着されている。
【０１１１】
上記のように構成した第２実施形態の第１変形実施形態においては、第１ピン５６１が両端部にてキャリパ４２０に連結されているため、キャリパ４２０の連結部４２３，４２４を補強することができ、上記した第２実施形態に比して、キャリパ４２０の強度を向上させることが可能である。
【０１１２】
（第２実施形態の第２変形実施形態）
上記した第２実施形態およびその第１変形実施形態においては、ディスクロータ４１０の制動時に、各パッド４４０、４５０の裏板４４１、４５１と各第１ピン４６１、４７１（５６１）とが係合する位置（反力Ｐ２の作用位置）が、各パッド４４０、４５０のライニング４４２、４５２とディスクロータ４１０の被制動面４１０ａ、４１０ｂとが摺動可能に圧接する部位（摩擦力Ｐ１の作用位置）に対して、ロータ軸方向にて所要量オフセット（図１８参照）する構成が採用されているが、かかる構成に代えて、図２６〜図２８に示した第２実施形態の第２変形実施形態の構成を採用して実施することも可能である。
【０１１３】
図２６〜図２８に示した第２実施形態の第２変形実施形態では、ディスクロータ４１０の制動時に、各パッド６４０、６５０の裏板６４１、６５１と第１ピン６６１が係合する位置（反力Ｐ２の作用位置）が、ロータ軸方向にて、各パッド６４０、６５０のライニング６４２、６５２とディスクロータ４１０の被制動面４１０ａ、４１０ｂとが摺動可能に圧接する部位（摩擦力Ｐ１の作用位置）の近傍となる構成が採用されている。
【０１１４】
各パッド６４０、６５０では、その裏板６４１、６５１における外側部６４１Ａ、６５１Ａに、図２６および図２８に示したように、ロータ周方向での中央部にてディスクロータ４１０に向けてロータ軸方向に延びている突出部分６４１ａ、６５１ａが設けられている。また、各突出部分６４１ａ、６５１ａには、ロータ周方向に所定量延びていてロータ軸方向に貫通形成された第１貫通孔６４１Ａ１、６５１Ａ１（上記した各パッド４４０、４５０の第１貫通孔４４１Ａ１、４５１Ａ１と同様のもの）が設けられている。なお、各パッド６４０、６５０のその他の構成は、上記した各パッド４４０、４５０の構成と同じであるため、６００番台の同一符号を付してその説明は省略する。
【０１１５】
第１ピン６６１は、図２８に示したように、頭部６６１ａと、第１の小径部６６１ｂと、第１の段部６６１ｃと、大径部６６１ｄと、第２の段部６６１ｅと、第２の小径部６６１ｆを有している。なお、第１ピン６６１は、上記した第１変形実施形態の第１ピン５６１と同様に、第２の小径部６６１ｆにてキャリパ４２０の支持部４２２ｅに設けた挿通穴４２２ｅ１に挿入され、頭部６６１ａにてキャリパ４２０の支持部４２１ｅに設けた挿通孔４２１ｅ１に挿通されこの挿通孔４２１ｅ１に形成したネジ部（図示省略）に螺合固着されている。
【０１１６】
第１ピン６６１の大径部６６１ｄは、両端部分にて各裏板６４１，６５１における第１貫通孔６４１Ａ１、６５１Ａ１の回入側壁面または回出側壁面と係合可能であり、この大径部６６１ｄと第１貫通孔６４１Ａ１、６５１Ａ１の回入側壁面または回出側壁面が係合する位置は、ロータ軸方向にて、各パッド６４０、６５０のライニング６４２、６５２とディスクロータ４１０の被制動面４１０ａ、４１０ｂが摺動可能に圧接する部位の近傍に設定されている。各小径部６６１ｂ、６６１ｆは、各第１貫通孔６４１Ａ１、６５１Ａ１の回入側壁面または回出側壁面と係合不能である。各段部６６１ｃ、６６１ｅは、大径部６６１ｄと各第１貫通孔６４１Ａ１、６５１Ａ１の回入側壁面または回出側壁面が係合する位置を規定するために設けられている。
【０１１７】
上記のように構成した第２実施形態の第２変形実施形態においては、ディスクロータ４１０の正回転制動時に、図２６に示したように、インナーパッド６４０のライニング６４２がディスクロータ４１０の被制動面４１０ａと摺動し、かつアウターパッド６５０のライニング６５２がディスクロータ４１０の被制動面４１０ｂと摺動する際に、各ライニング６４２、６５２に作用する摩擦力Ｐ１の作用線と、各第１貫通孔６４１Ａ１、６５１Ａ１の回入側壁面が第１ピン６６１の大径部６６１ｄと係合して、この大径部６６１ｄから各第１貫通孔６４１Ａ１、６５１Ａ１の回入側壁面に作用する反力Ｐ２の作用線が、ロータ軸方向にて略一致する（殆どオフセットしない）。
【０１１８】
このため、上記した摩擦力Ｐ１と上記した反力Ｐ２に起因して生じる回転モーメントＭ１１を略ゼロとすることができて、この回転モーメントＭ１１に起因する各パッド６４０、６５０の偏摩耗を効果的に抑制することが可能である。また、ディスクロータ４１０の逆回転制動時には、ライニング６４２、６５２に作用する摩擦力（摩擦力Ｐ１と逆向きの摩擦力）の作用線と、第１貫通孔６４１Ａ１の回出側壁面に作用する反力（反力Ｐ２と逆向きの反力）の作用線が、ロータ軸方向にて略一致するため、上記した正回転制動時と同様の作用効果を得ることが可能である。その他の作用効果は、上記した第２実施形態の第１変形実施形態の作用効果と同様であるため、その説明を省略する。
【０１１９】
上記のように構成した第２実施形態の第２変形実施形態においては、第１ピン６６１に、大径部６６１ｄと、一対の小径部６６１ｂ・６６１ｆと、一対の段部６６１ｃ・６６１ｅを設けて、ディスクロータ４１０の制動時に、第１ピン６６１と各裏板６４１、６５１とが係合する位置が、ロータ軸方向にて各パッド６４０、６５０のライニング６４２、６５２とディスクロータ４１０の被制動面４１０ａ、４１０ｂが摺動可能に圧接する部位の近傍となるように設定して実施したが、かかる構成に代えて、第１ピン（大径部、小径部、段部が無いストレートな第１変形実施形態の第１ピン５６１に相当するピン）が挿通される各裏板の貫通孔側に、大径部（ピンと係合不能な部分）、小径部（ピンと係合可能な部分）、段部（大径部と小径部間に形成される部分）を設けて実施することも可能である。
【０１２０】
（第２実施形態の第３変形実施形態）
上記した第２実施形態およびその各変形実施形態においては、キャリパ４２０に組付けた各ピン（４６１，４６２・４７１，４７２、５６１、６６１等）に、各パッド（４４０，４５０、６４０，６５０等）が組付けられる構成を採用して実施したが、かかる構成に換えて、図２９〜図３１に示した第２実施形態の第３変形実施形態のように、キャリパ４２０に一体成型により一体的に形成した第１延出部４２１ｉ、第２延出部４２１ｊ，４２２ｊに、インナーパッド７４０とアウターパッド７５０が組付けられる構成を採用して実施することも可能である。
【０１２１】
第１延出部４２１ｉは、図２９および図３１に示したように、ロータ軸方向に延出しており、両端部にてキャリパ４２０のインナーハウジング部４２１における支持部４２１ｅとアウターハウジング部４２２における支持部４２２ｅに連結されている。第２延出部４２１ｊ，４２２ｊは、図３０および図３１に示したように、ロータ軸方向に延出しており、一端部にて支持部４２１ｆ，４２２ｆに連結されている。
【０１２２】
インナーパッド７４０は、裏板７４１と、この裏板７４１に固着したライニング７４２によって構成されている。また、インナーパッド７４０は、キャリパ４２０のインナーハウジング部４２１における一対の回入側平面４２１ｃ、回出側平面４２１ｄ間に配置されていて、裏板７４１に設けた第１凹部７４１Ａ１、第２凹部７４１Ｂ１にて、キャリパ４２０に設けた第１延出部４２１ｉ、第２延出部４２１ｊに組付けられている。
【０１２３】
アウターパッド７５０は、裏板７５１と、この裏板７５１に固着したライニング７５２によって構成されている。なお、アウターパッド７５０の裏板７５１は、インナーパッド７４０の裏板７４１と実質的に同一に形成され、またアウターパッド７５０のライニング７５２は、インナーパッド７４０のライニング７４２と実質的に同一に形成されているため、対応する部位に対応する符号を付してその説明を省略する。
【０１２４】
上記のように構成した第２実施形態の第３変形実施形態においては、ディスクロータ４１０の正回転制動時に、各第１凹部７４１Ａ１、７５１Ａ１の回入側壁面が第１延出部４２１ｉに係合するとともに、各第２凹部７４１Ｂ１、７５１Ｂ１の回入側壁面が各第２延出部４２１ｊ、４２２ｊに係合する。また、ディスクロータ４１０の逆回転制動時に、各第１凹部７４１Ａ１、７５１Ａ１の回出側壁面が第１延出部４２１ｉに係合するとともに、各第２凹部７４１Ｂ１、７５１Ｂ１の回出側壁面が各第２延出部４２１ｊ、４２２ｊに係合する。このため、上記した第２実施形態の第１変形実施形態と同様の作用効果を得ることが可能である。
【０１２５】
上記した第２実施形態の第３変形実施形態においては、第１延出部４２１ｉが両端部にてキャリパ４２０に連結されているが、第１延出部（４２１ｉ）がロータ軸方向にて二分割される構成を採用して実施することも可能である。この場合には、インナーパッド７４０およびアウターパッド７５０に代えて、第２実施形態のインナーパッド４４０およびアウターパッド４５０に相当するパッド（裏板に矩形の貫通孔が設けられているパッド）を採用して実施することも可能である。
【０１２６】
（第１実施形態と第２実施形態の変形実施形態）
上記した第１実施形態とその各変形実施形態および第２実施形態とその各変形実施形態においては、板バネ（２５，２６、４２５，４２６等）を用いて、インナーパッドおよびアウターパッドがロータ周方向で回入側から回出側およびディスクロータの回転中心側に向けて付勢されるように構成して実施したが、バネの種類は板バネに限定されるものではなく、例えば、棒バネであってもよく、適宜変更して実施することが可能である。
【０１２７】
また、上記した各実施形態においては、キャリパ２０，４２０が、ディスクロータ１０，４１０の外周部の一部分を跨いで対向するインナーハウジング部２１，４２１とアウターハウジング部２２，４２２を備えるとともに、これらを連結する一対の連結部２３，２４、４２３，４２４を備えていて、これらが一体的に形成されているものを採用して実施したが、キャリパのインナーハウジング部とアウターハウジング部をロータ軸方向にて二分割して、これらを複数の連結ボルトで連結して構成したキャリパを採用して実施することも可能である。
【０１２８】
また、上記した各実施形態においては、キャリパ２０，４２０のインナーハウジング部２１，４２１とアウターハウジング部２２，４２２に形成されているシリンダがそれぞれ二個ずつであり、キャリパのインナーハウジング部とアウターハウジング部に配置されるブレーキパッド（インナーパッド、アウターパッド）がそれぞれ一個であるように構成して実施したが、キャリパのインナーハウジング部とアウターハウジング部に形成されているシリンダと、これに組付けるピストンをそれぞれ一個または三個以上設けて実施すること、または、キャリパのインナーハウジング部とアウターハウジング部に配置されるブレーキパッドをそれぞれ二個以上として実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明によるディスクブレーキ装置の第１実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示したディスクブレーキ装置の平面図である。
【図３】図１に示したディスクブレーキ装置の底面図である。
【図４】図２のＱ−Ｑ線に沿った断面図である。
【図５】図２のＲ−Ｒ線に沿った断面図である。
【図６】本発明によるディスクブレーキ装置の第１実施形態の第１変形実施形態を示す斜視図である。
【図７】図６に示したディスクブレーキ装置の平面図である。
【図８】図６に示したディスクブレーキ装置の底面図である。
【図９】図７のＳ−Ｓ線に沿った断面図である。
【図１０】本発明によるディスクブレーキ装置の第１実施形態の第２変形実施形態を示した平面図である。
【図１１】図１０に示したディスクブレーキ装置の底面図である。
【図１２】図１０のＴ１−Ｔ１線に沿った一部破断断面図である。
【図１３】図１０のＴ２−Ｔ２線に沿った一部破断断面図である。
【図１４】本発明によるディスクブレーキ装置の第１実施形態の第３変形実施形態を示した平面図である。
【図１５】図１４に示したディスクブレーキ装置の底面図である。
【図１６】図１４のＵ−Ｕ線に沿った断面図である。
【図１７】本発明によるディスクブレーキ装置の第２実施形態を示す斜視図である。
【図１８】図１７に示したディスクブレーキ装置の平面図である。
【図１９】図１７に示したディスクブレーキ装置の底面図である。
【図２０】図１８のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
【図２１】図１８のＷ−Ｗ線に沿った断面図である。
【図２２】本発明によるディスクブレーキ装置の第２実施形態の第１変形実施形態を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示したディスクブレーキ装置の平面図である。
【図２４】図２２に示したディスクブレーキ装置の底面図である。
【図２５】図２３のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図２６】本発明によるディスクブレーキ装置の第２実施形態の第２変形実施形態を示した平面図である。
【図２７】図２６に示したディスクブレーキ装置の底面図である。
【図２８】図２６のＹ−Ｙ線に沿った一部破断断面図である。
【図２９】本発明によるディスクブレーキ装置の第１実施形態の第３変形実施形態を示した平面図である。
【図３０】図２９に示したディスクブレーキ装置の底面図である。
【図３１】図２９のＺ−Ｚ線に沿った断面図である。
【符号の説明】
【０１３０】
ＤＢ１…ディスクブレーキ装置、１０…ディスクロータ、１０ａ，１０ｂ…被制動面、２０…キャリパ、２１…インナーハウジング部、２２…アウターハウジング部、２３，２４…連結部、２５，２６…板バネ、３１，３２，３３，３４…ピストン、４０…インナーパッド、５０…アウターパッド、４１，５１…裏板、４１Ａ，５１Ａ…外側部、４１Ａ１，５１Ａ１…第１貫通孔（第１の係合部）、４１Ａ２，５１Ａ２…第３貫通孔（第３の係合部）、４１Ｂ，５１Ｂ…内側部、４１Ｂ１，５１Ｂ１…第２貫通孔（第２の係合部）、４１Ｂ２，５１Ｂ２…第４貫通孔（第４の係合部）、４２，５２…ライニング、６１…インナー側第１ピン（第１の支承部）、６２…インナー側第２ピン（第２の支承部）、６３…インナー側第３ピン（第３の支承部）、６４…インナー側第４ピン（第４の支承部）、７１…アウター側第１ピン（第１の支承部）、７２…アウター側第２ピン（第２の支承部）、７３…アウター側第３ピン（第３の支承部）、７４…アウター側第４ピン（第４の支承部）、Ｆ１…摩擦力、Ｆ２，Ｆ３…反力、Ｆ４，Ｆ５…摺動抵抗、
ＤＢ２…ディスクブレーキ装置、４１０…ディスクロータ、４１０ａ，４１０ｂ…被制動面、４２０…キャリパ、４２１…インナーハウジング部、４２２…アウターハウジング部、４２３，４２４…連結部、４２５，４２６…板バネ、４３１，４３２，４３３，４３４…ピストン、４４０…インナーパッド、４５０…アウターパッド、４４１，４５１…裏板、４４１Ａ，４５１Ａ…外側部、４４１Ａ１，４５１Ａ１…第１貫通孔（第１の係合部）、４４１Ｂ，４５１Ｂ…内側部、４４１Ｂ１，４５１Ｂ１…第２貫通孔（第２の係合部）、４４２，４５２…ライニング、４６１…インナー側第１ピン（第１の支承部）、４６２…インナー側第２ピン（第２の支承部）、４７１…アウター側第１ピン（第１の支承部）、４７２…アウター側第２ピン（第２の支承部）、４７３…アウター側第３ピン（第３の支承部）、４７４…アウター側第４ピン（第４の支承部）、Ｐ１…摩擦力、Ｐ２，Ｐ３…反力、Ｐ４，Ｐ５…摺動抵抗、Ｇ…重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2010019303.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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