(57)【要約】【課題】回転子に埋め込んで配置される多数の永久磁石の磁化に好適な回転電機の着磁装置及び着磁方法を提供する。【解決手段】回転子であるロータ１の外周領域に円周方向に等間隔に埋め込まれた平板状の複数の未着磁の永久磁石２を着磁して着磁済みの永久磁石２とするため、前記回転子の周方向へ間隔を置いて配置され、前記回転子の軸線に平行に延びる第１及び第２コイルセグメント６Ａ，６Ｂを含む複数の着磁コイル６を夫々保持して回転子の表面に向かって突出する複数のティース部５と、前記ティース部５の外周側の背面同士を連結するヨーク本体４と、を備えて、未着磁の同極となる永久磁石２に磁束を通すための着磁ヨーク３を備え、前記回転子の周方向における前記各着磁コイル６の配置ピッチ角度を、前記未着磁の永久磁石２の配置ピッチ角度の２倍とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転子の外周領域に円周方向に等間隔に埋め込まれた平板状の複数の未着磁の永久磁石を着磁して着磁済みの永久磁石とするための回転電機の着磁装置であって、
前記回転子の周方向へ間隔を置いて配置され、前記回転子の軸線に平行に延びる第１及び第２コイルセグメントを含む複数の着磁コイルを夫々保持して回転子の表面に向かって突出する複数のティース部と、前記ティース部の外周側の背面同士を連結するヨーク本体と、を備えて、未着磁の同極となる永久磁石に磁束を通すための着磁ヨークを備え、
前記回転子の周方向における前記各着磁コイルの配置ピッチ角度は、前記未着磁の永久磁石の配置ピッチ角度の２倍となっていることを特徴とする回転電機の着磁装置。
【請求項２】
前記着磁ヨークは、隣接するティース部の間において、ヨーク本体から回転子表面に向かって内周側に突出する補助ティースを備えることを特徴とする請求項１に記載の回転電機の着磁装置。
【請求項３】
前記回転子の軸線に直交する断面で、前記回転子の中心と前記着磁ヨークの第１及び第２コイルセグメントとを結ぶ２本の直線がなす角度であるセグメント配置角度が、前記回転子の周方向における前記未着磁の当該永久磁石の両側に隣接する隣接永久磁石の、前記未着磁の当該永久磁石側の端部同士の間の配置角度よりも大きくしていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電機の着磁装置。
【請求項４】
回転子の軸線に直交する断面で、回転子の周方向へ前記未着磁の永久磁石の配置ピッチの２倍の間隔を置いて複数の着磁コイルを配置し、
前記回転子の一つ置きの未着磁の永久磁石の中心と前記回転子の中心とを結ぶ直線である未着磁磁石中心線に対して、前記着磁コイルの中心と前記回転子の中心とを結ぶ直線である着磁コイル中心線が一致するように、前記前記回転子を周方向に位置決め配置し、前記一つ置きの未着磁の永久磁石に磁束を通す第１着磁工程と、
前記第１着磁工程の後に、前記回転子の軸線に直交する断面で、前記回転子を前記未着磁の永久磁石の配置ピッチ分だけ回転させて、隣接する未着磁の永久磁石の中心と前記回転子の中心とを結ぶ直線である未着磁磁石中心線に対して、前記着磁コイルの中心と前記回転子の中心とを結ぶ直線である着磁コイル中心線が一致するように、前記前記回転子を周方向に位置決め配置し、前記未着磁の永久磁石に磁束を通す第２着磁工程と、を備えていることを特徴とする回転電機の着磁方法。
【請求項５】
前記着磁ヨークは、隣接するティース部の間において、ヨーク本体から回転子表面に向かって内周側に突出する補助ティースを備えることを特徴とする請求項４に記載の回転電機の着磁方法。
【請求項６】
前記回転子の軸線に直交する断面で、少なくとも一つの着磁コイルの前記回転子の軸線に平行に延びる第１及び第２コイルセグメントと前記回転子の中心とを結ぶ２本の直線がなす角度であるセグメント配置角度を、前記回転子の周方向における前記未着磁の当該永久磁石の両側に隣接する隣接永久磁石の、前記未着磁の当該永久磁石側の端部同士の間の配置角度よりも大きく形成し、
前記隣接永久磁石の端部の外周側に位置する前記着磁コイルの第１及び第２コイルセグメントに通電することより当該未着磁の永久磁石を着磁して着磁済の永久磁石とすることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の回転電機の着磁方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＩＰＭ（Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ）モータにおける回転子に等間隔に埋め込んで配置される未着磁の永久磁石を着磁するための回転電機の着磁装置及び着磁方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から回転子本体の外周領域に周方向に一定ピッチで複数の未着磁の永久磁石を埋め込んで備えるＩＰＭモータの回転子を着磁するに当たり、着磁磁束がバリアに逃げずに磁石両端を多く通るようにして磁石両端への磁化率を向上できるようにしたＩＰＭモータの着磁ヨークが提案されている(特許文献１参照)。
【０００３】
これは、円周方向に等間隔に設けた複数のティース部とティース部間に形成された開口したスロット部とで構成される磁極を有する円筒状の着磁ヨークと、スロット部内に巻かれた磁界発生用着磁ヨーク巻線とを備え、着磁ヨーク巻線に通電して着磁ヨークの各磁極面の内側に空隙を介して対向配置される回転子磁石を着磁する着磁装置において、着磁ヨークのスロット部のスロット形状を互いに平行に構成している。
【特許文献１】特開２００４−２３６４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では、回転子に埋め込んで配置される全ての永久磁石を着磁ヨークにより同時に着磁するという構成となっているため、多数の永久磁石を埋め込んで備える回転子に対しては、着磁装置の容量による制限のため、個々の永久磁石に対する着磁磁束を増加できず、各永久磁石への全体的な磁化率が低下すると共に永久磁石間距離が狭くなることに起因して各永久磁石の両端への磁化率も低下することが懸念される。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、回転子に埋め込んで配置される多数の永久磁石の磁化に好適な回転電機の着磁装置及び着磁方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、回転子の外周領域に円周方向に等間隔に埋め込まれた平板状の複数の未着磁の永久磁石を着磁して着磁済みの永久磁石とするための回転電機の着磁装置及び着磁方法であり、前記回転子の周方向へ間隔を置いて配置され、前記回転子の軸線に平行に延びる第１及び第２コイルセグメントを含む複数の着磁コイルを夫々保持して回転子の表面に向かって突出する複数のティース部と、前記ティース部の外周側の背面同士を連結するヨーク本体と、を備えて、未着磁の同極となる永久磁石に磁束を通すための着磁ヨークを備え、前記回転子の周方向における前記各着磁コイルの配置ピッチ角度を、前記未着磁の永久磁石の配置ピッチ角度の２倍としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
したがって、本発明では、回転子の周方向へ間隔を置いて配置され、前記回転子の軸線に平行に延びる第１及び第２コイルセグメントを含む複数の着磁コイルを夫々保持して回転子の表面に向かって突出する複数のティース部と、前記ティース部の外周側の背面同士を連結するヨーク本体と、を備えて、未着磁の同極となる永久磁石に磁束を通すための着磁ヨークを備え、前記回転子の周方向における前記各着磁コイルの配置ピッチ角度を、前記未着磁の永久磁石の配置ピッチ角度の２倍としたため、同時に同極となる未着磁の永久磁石を着磁することができ、すべての未着磁の永久磁石を着磁するのに必要な着磁工程の回数を、２回の着磁工程ですべての未着磁の永久磁石を着磁することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の回転電機の着磁装置および着磁方法を各実施形態に基づいて説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１〜図４は、本発明を適用した回転電機の着磁装置および着磁方法の第１実施形態を示し、図１は着磁装置の断面図、図２は着磁すべき多数の永久磁石を配置した回転子の断面図、図３は１極の永久磁石に対する着磁ヨークの拡大図、図４は着磁方法を説明する説明図である。
【００１０】
先ず、図２により、着磁すべき未着磁の永久磁石２が配置されたロータ１について説明する。断面円形状の回転子であるロータ１の周縁領域には、被着磁部材である複数（この例では１６個）の未着磁の永久磁石２が埋め込まれて配置されている。各未着磁の永久磁石２は、平板状に形成され、隣接する永久磁石２同士が互いに磁極の数に対応した所定の角度をもつ多角形状となって、ロータ１の周方向へ等間隔に配置されている。即ち、ロータ１の周方向における各未着磁の永久磁石２の配置ピッチ(ピッチ角度θｒ)は、一定になっている。また、前記永久磁石２の幅は、隣接する永久磁石２との間の磁気的な隙間を設けるため、前記配置ピッチθｒよりも若干小さい範囲(θｍ)に設定されている。前記各未着磁の永久磁石２は、磁束が通されることにより着磁可能になっている。また、ロータ１は、図示しない軸により中心線（軸線）Ｏを中心に回転可能に支持されている。
【００１１】
着磁装置は、図１に示すように、前記ロータ１の周囲にロータ１を囲むように着磁ヨーク３を配置して備える。前記着磁ヨーク３は、環状に形成されたヨーク本体４と、ヨーク本体４から内周側に突出して、巻回された着磁コイル６を保持する複数のティース部５と、各ティース部５に巻回された着磁コイル６と、から構成される。
【００１２】
前記複数のティース部５は、ロータ１の複数の永久磁石２の内の同極に着磁すべき、一個飛ばしに配置された永久磁石２に対応して、ヨーク本体４から内周側に突出させて配置されている。前記ティース部５の配置ピッチ角θｔは、前記ロータ１の永久磁石２の配置ピッチ角θｒに対して、２倍の配置ピッチ角(θｔ＝２θｒ)となっており、その中心線Ｂ(着磁コイル６の中心線でもある)は対応する永久磁石２の中心線Ａと同一線上に一致させて配置されている。前記ティース部５の先端は、前記ロータ１の外周面にエアギャップを介して対面する部分円筒面に形成されている。
【００１３】
前記ティース部５先端の部分円筒面の幅は、図示の例では、前記ロータ１の対応する永久磁石２の幅(θｍ)より大きく、隣接する永久磁石２の端部に被さる幅寸法に設定されている。なお、前記ティース部５先端の部分円筒面の幅は、ティース部５に巻回される着磁コイル６のロータ１側への張出しを抑制するためのものであるため、着磁コイル６のロータ１側への張出しを抑制できれば、もっと小さく形成してもよく、例えば、対面する永久磁石２の幅寸法θｍと同一寸法にしてもよい。
【００１４】
前記各ティース部５に巻回されている着磁コイル６は、ティース部５に整列巻等により多層に巻回されており、ティース部５の一方のコイルセグメント６Ａ側においては、例えば、図１の手前側から奥側に向かって通電されることで時計回りに磁束を発生し、他方のコイルセグメント６Ｂ側においては、例えば、図１の奥側から手前側に向かって通電されることで反時計回りに磁束を発生する。また、前記とは逆方向に夫々通電されることで、一方のコイルセグメント６Ａ側では反時計回りに、他方のコイルセグメント６Ｂ側では時計回りに、夫々磁束を発生する。
【００１５】
発生される磁束の中心(磁界の中心)となる各コイルセグメント６Ａ，６Ｂの中心位置Ｃは、対面する永久磁石２に隣接配置される永久磁石２の端部に重なるように配置される。(以下では、対面する永久磁石２と隣接する永久磁石２とを区別する場合には、対面する永久磁石の符号を「２Ａ」とし、隣接する永久磁石の符号を「２Ｂ」とする。)。
【００１６】
具体的には、図３に示すように、隣接する永久磁石２Ｂの内周側平面若しくは外周側平面の、対面する永久磁石２Ａ側に位置する端縁から立てた垂線Ｄ上に位置させるか、若しくは、それよりも若干、対面する永久磁石２Ａ側に寄せた部位に位置させる。従って、各コイルセグメント６Ａ，６Ｂの中心位置同士の配置角度θｃは、隣接する永久磁石２Ｂの内周側平面若しくは外周側平面の端縁よりの垂線Ｄ上の位置を最大角度θｓとして、隣接する永久磁石２Ｂの端部間の配置角度(θｒ＋２(θｒ−θｍ))よりも大きい配置角度θｃに設定している。
【００１７】
即ち、各コイルセグメント６Ａ，６Ｂの中心位置同士の配置角度θｃは、最大角度θｓ≧配置角度θｃ＞隣接する永久磁石２Ｂの端部間の配置角度(θｒ＋２(θｒ−θｍ))となる。言い換えれば、各永久磁石２が多角形状に配置されることに起因して、各隣接する永久磁石２Ｂが当該永久磁石２Ａに対して所定角度だけ傾斜させて配置されることに鑑み、前記所定角度分だけ外側に拡がった位置に、各セグメント６Ａ，６Ｂの中心位置Ｃが位置するようにしている。
【００１８】
以上の構成の回転電機の着磁装置による着磁方法について、図３，４に基づいて、以下に説明する。
【００１９】
まず、図４（Ａ）に示すように、ロータ１を着磁ヨーク３の空間内に挿入(図中の符号ア参照、以下では同様とする)し、ロータ１の周方向に１つおきに配置された同極(例えば、永久磁石２Ａの外周側がＮ極)となる８個の未着磁の永久磁石２Ａを着磁ヨーク３の各ティース部５に対向させて、各ティース部５に対向させた８個の未着磁の永久磁石２Ａを着磁対象とする。即ち、中心線Ｏに直交する断面において、着磁ヨーク３の中心を中心線Ｏに一致させ、かつ着磁対象の夫々の未着磁の永久磁石２Ａの中心線Ａを各着磁コイル６の中心線Ｂに一致させて、ロータ１を着磁ヨーク３に対して配置する（図１）。
【００２０】
この後、着磁電源８により、各着磁コイル６に対応する未着磁の永久磁石２Ａの外周側がＮ極となるよう電流方向を設定して、各着磁コイル６に通電(イ)し、第１及び第２コイルセグメント６Ａ，６Ｂのそれぞれの周囲に磁束を発生させる。このとき、中心線Ｏに直交する断面で、セグメント中心線Ｃ上での磁束線の向きは、セグメント中心線Ｃにほぼ直交する向きとなっており、ティース部５の先端面での磁束線の向きは、セグメント中心線Ｃにほぼ平行な向きとなっている。これにより、着磁対象の８個の各未着磁の永久磁石２Ａは、磁束が通されて同時に着磁され、着磁済みの永久磁石２Ａとされる（第１着磁工程）。
【００２１】
前記着磁工程においては、中心線Ｏに直交する断面で、コイルセグメント配置角度θｃが隣接する永久磁石２Ｂの端部間の配置角度(θｒ＋２(θｒ−θｍ))よりも大きく(θｃ＞θｒ＋２(θｒ−θｍ))、互いに隣り合う３つの未着磁の永久磁石２のうち両側の未着磁の永久磁石２Ｂの内周側平面若しくは外周側平面の中央の未着磁の永久磁石２Ａ側の端部(端縁)より立てた垂線Ｄ上の位置を最大角度θｓとして、その最大角度θｓと同等若しくはそれ以下の大きさとされている。
【００２２】
このため、未着磁の永久磁石２Ａを着磁対象として着磁する際に、着磁対象とされた未着磁の永久磁石２Ａの両端部と２本のセグメント中心線Ｃとの間の距離を大きくすることができ、図３に示すように、着磁対象とされた未着磁の永久磁石２Ａの両端部を通る磁束線の向きを未着磁の永久磁石２Ａの中心線Ａに平行な向き（異方性方向）に近づけることができる。従って、未着磁の永久磁石２Ａの中央部分だけでなく両端部においても、未着磁の永久磁石２Ａの着磁に寄与する異方性方向についての磁界成分ｆを大きくすることができ、着磁のための電源容量を大きくすることなく、各未着磁の永久磁石２Ａをより確実に着磁することができる。
【００２３】
また、セグメント配置角度θｃは、中心線Ｏに直交する断面で、互いに隣り合う３つの未着磁の永久磁石２のうち両側の未着磁の永久磁石２Ｂの内周側平面若しくは外周側平面の中央の未着磁の永久磁石２Ａ側の端部(端縁)より立てた垂線Ｄ上の位置を最大角度θｓとして、その最大角度θｓと同等若しくはそれ以下の大きさとされているので、中央の未着磁の永久磁石２Ａを着磁対象として着磁する際に、着磁対象とされている未着磁の永久磁石２Ａに通される磁束の異方性方向についての磁界成分の向きと、両側の未着磁の永久磁石２Ｂに通される磁束の異方性方向についての着磁成分の向きとを互いに逆向きにすることができる。即ち、中央の未着磁の永久磁石２Ａと両側の未着磁の永久磁石２Ｂとは、互いに逆向きの極性を有する着磁済みの永久磁石２として着磁されるものであるため、両側の未着磁の永久磁石２Ｂを着磁対象として着磁する際には、着磁する向きと逆向きの磁気履歴はなく、これらの未着磁の永久磁石２Ｂを容易に着磁することができる。
【００２４】
この後、ロータ１を着磁ヨーク３の空間内から軸方向に払出し(ウ)、図４（Ｂ）に示すように、ロータ１を一極分（未着磁の永久磁石２の配置ピッチ角度θｒ）だけ回転させて(エ)、着磁されていない残りの８個の同極(例えば、永久磁石２Ｂの外周側がＳ極)となる未着磁の永久磁石２Ｂを各ティース部５に対向する方向に位置決めする。
【００２５】
そして、着磁電源８により、各着磁コイル６に対応する未着磁の永久磁石２Ｂの外周側がＳ極となるよう電源８の極性を切換えて電流方向を前記第１着磁工程とは逆方向に設定する(オ)。
【００２６】
そして、再びロータ１を着磁ヨーク３の空間内に挿入し(カ)、着磁されていない残りの８個の同極となる未着磁の永久磁石２Ｂを各ティース部５に対向させ、残りの未着磁の永久磁石２Ｂを新たな着磁対象とする。この後、着磁コイル６に前記第１着磁工程とは逆方向に通電し(キ)、着磁対象とした８個の未着磁の永久磁石２Ｂを同時に着磁し着磁済みの永久磁石２Ｂとする（第２着磁工程）。
【００２７】
次いで、ロータ１を着磁ヨーク３の空間内から軸方向に払出し(ク)、すべての永久磁石２が着磁されたロータ１を得ることができる。
【００２８】
このような着磁装置では、着磁ヨーク３に８個の着磁コイル６が設けられ、ロータ１の周方向における着磁コイル６の配置ピッチ角度θｔが未着磁の永久磁石２の配置ピッチ角度θｒの２倍となっているので、同時に８個の未着磁の永久磁石２を着磁することができ、すべての未着磁の永久磁石２を着磁するのに必要な着磁工程の回数を少なくすることができる。ここでは、２回の着磁工程ですべて（１６個）の未着磁の永久磁石２を着磁することができる。
【００２９】
なお、上記した着磁方法においては、第１着磁工程と第２着磁工程との間において、ロータ１を軸方向に払い出し(ウ)、回転方向の位置決めし(エ)、再び着磁ヨーク３に挿入する(カ)工程を含んでいる。このようにロータ１を軸方向に払い出して回転方向に位置決めする場合には、着磁ヨーク３の内周側の輪郭形状をロータ１の外周形状に沿わせて形成することができる。このため、ロータ１の外周形状が円形でなく、例えば、隣接配置される永久磁石２間において軸方向に窪ませて形成される場合等においては、その分だけ着磁ヨーク３の内周側(着磁コイル６の内周側位置)をロータ１に接近させて形成することができ、永久磁石２へ印加する磁束密度を高めることができる。しかし、前記着磁ヨーク３の内周側の輪郭を、ロータ１が内部で回転可能な形状に形成する場合には、上記したロータ１を軸方向に払い出し(ウ)、再び着磁ヨーク３に挿入する(カ)工程は不要であり、ロータ１を着磁ヨーク３内で回転方向に位置決めするようにすればよい。
【００３０】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００３１】
（ア）回転子であるロータ１の外周領域に円周方向に等間隔に埋め込まれた平板状の複数の未着磁の永久磁石２を着磁して着磁済みの永久磁石２とするため、前記回転子の周方向へ間隔を置いて配置され、前記回転子の軸線に平行に延びる第１及び第２コイルセグメント６Ａ，６Ｂを含む複数の着磁コイル６を夫々保持して回転子の表面に向かって突出する複数のティース部５と、前記ティース部５の外周側の背面同士を連結するヨーク本体４と、を備えて、未着磁の同極となる永久磁石２に磁束を通すための着磁ヨーク３を備え、前記回転子の周方向における前記各着磁コイル６の配置ピッチ角度を、前記未着磁の永久磁石２の配置ピッチ角度の２倍とした。このため、同時に同極となる未着磁の永久磁石２を着磁することができ、すべての未着磁の永久磁石２を着磁するのに必要な着磁工程の回数を、２回の着磁工程ですべての未着磁の永久磁石２を着磁することができる。
【００３２】
(イ)回転子の軸線に直交する断面で、回転子の周方向へ前記未着磁の永久磁石２の配置ピッチの２倍の間隔を置いて複数の着磁コイル６を配置し、前記回転子の一つ置きの未着磁の永久磁石２の中心と前記回転子の中心とを結ぶ直線である未着磁の永久磁石２の中心線に対して、前記着磁コイル６の中心と前記回転子の中心とを結ぶ直線である着磁コイル６中心線が一致するように、前記前記回転子を周方向に位置決め配置し、前記一つ置きの未着磁の永久磁石２に磁束を通す第１着磁工程と、前記第１着磁工程の後に、前記回転子の軸線に直交する断面で、前記回転子を前記未着磁の永久磁石２の配置ピッチ分だけ回転させて、隣接する未着磁の永久磁石２の中心と前記回転子の中心とを結ぶ直線である未着磁の永久磁石２の中心線に対して、前記着磁コイル６の中心と前記回転子の中心とを結ぶ直線である着磁コイル６中心線が一致するように、前記前記回転子を周方向に位置決め配置し、前記未着磁の永久磁石２に磁束を通す第２着磁工程と、を備えているため、異なる極性の着磁においても一つの着磁ヨーク３で対応できる。
【００３３】
(ウ)回転子の軸線Ｏに直交する断面で、少なくとも一つの着磁コイル６の前記回転子の軸線Ｏに平行に延びる第１及び第２コイルセグメント６Ａ，６Ｂと前記回転子の中心Ｏとを結ぶ２本の直線がなす角度であるセグメント配置角度θｃを、前記回転子の周方向における前記未着磁の当該永久磁石２Ａの両側に隣接する隣接永久磁石２Ｂの、前記未着磁の当該永久磁石２Ａ側の端部同士の間の配置角度よりも大きくしたため、着磁対象とされた未着磁の永久磁石２Ａの両端部と２本のセグメント中心線Ｃとの間の距離を大きくすることができ、図３に示すように、着磁対象とされた未着磁の永久磁石２Ａの両端部を通る磁束線の向きを未着磁の永久磁石２Ａの中心線Ａに平行な向き（異方性方向）に近づけることができる。このため、未着磁の永久磁石２Ａの中央部分だけでなく両端部においても、未着磁の永久磁石２Ａの着磁に寄与する異方性方向についての磁界成分ｆを大きくすることができ、着磁のための電源容量を大きくすることなく、各未着磁の永久磁石２をより確実に着磁することができる。
【００３４】
（第２実施形態）
図５および図６は、本発明を適用した回転電機の着磁装置および着磁方法の第２実施形態を示し、図５は着磁装置の断面図、図６は着磁工程時における磁束の流れを説明する作動図である。本実施形態においては、着磁ヨークの隣接するティース部同士の間に補助ティースを備える構成を第１実施形態に追加したものである。なお、第１実施形態と同一装置には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００３５】
図５において、本実施形態の着磁装置においては、着磁ヨーク３の各ティース部５間の空間において、ヨーク本体４からロータ１表面に向かって内周側に突出する補助ティース７を配置するようにしたものである。この補助ティース７の先端はロータ１の表面に対して微少なギャップを持つ部分円弧状に形成されている。着磁ヨーク３のその他の構成は第１実施形態と同様に構成されている。
【００３６】
図７は補助ティース７を備えない着磁ヨーク３による着磁磁界を示した説明図であり、隣接した着磁コイル６から発生した２つの磁界は、着磁コイル６間の空間において互いに干渉し、当該永久磁石２を着磁するためのエネルギを相殺して、その着磁率が低下する虞があった。前記干渉は、永久磁石２の両端への着磁率を向上させるために、着磁しようとする当該永久磁石２の両端よりコイルセグメント６Ａ，６Ｂを円周方向に離して、隣接する着磁コイル６のコイルセグメント６Ａ，６Ｂ同士が互いに接近させるに連れてより顕著となる。
【００３７】
本実施形態の着磁ヨーク３においては、図６に示すように、隣接するコイルセグメント６Ａ，６Ｂ同士の間に補助ティース７を配置しているため、隣接した着磁コイル６から発生した２つの磁界は、着磁コイル６間の空間において互いに干渉することなく補助ティース７を通ってヨーク本体４に流れ、当該永久磁石２を着磁するためのエネルギの相殺が緩和され、磁界のロスが減少して、その着磁率の低下を抑制できる。
【００３８】
本実施形態においては、第１実施形態における効果（ア）〜（ウ）に加えて以下に記載した効果を奏することができる。
【００３９】
（エ）着磁ヨーク３は、隣接するティース部５の間において、ヨーク本体４から回転子表面に向かって内周側に突出する補助ティース７を備えるため、隣接した着磁コイル６から発生した２つの磁界は、着磁コイル６間の空間において互いに干渉することなく補助ティース７を通ってヨーク本体４に流れ、当該永久磁石２を着磁するためのエネルギの相殺が緩和され、磁界のロスが減少して、その着磁率の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態を示す回転電機の着磁装置の概略断面図。
【図２】同じく着磁対象とする永久磁石を配置したロータの断面図。
【図３】着磁ヨークの要部の拡大図。
【図４】着磁方法を説明する説明図。
【図５】本発明の第２実施形態を示す回転電機の着磁装置の概略断面図。
【図６】着磁ヨークの要部の拡大図。
【図７】比較例の磁界発生状態を説明する説明図。
【符号の説明】
【００４１】
１  回転子としてのロータ
２  永久磁石
３  着磁ヨーク
４  ヨーク本体
５  ティース部
６  着磁コイル
７  補助ティース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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