(57)【要約】【課題】転写補助ローラを離間させて無端ベルトから圧着解除した場合に、無端ベルトが張架ローラ軸方向へ急速に移動することを防止できるようにすると共に、無端ベルトが周辺装置へ接触することを回避できるようにする。【解決手段】感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧着された転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃを該感光体から離間した場合に、この転写補助ローラ７Ｙなどの離間動作に連動して無端ベルト６の張力を張力調整装置５０Ａにより調整する。従って、転写補助ローラ７Ｙなどを離間させて無端ベルト６から圧着解除した場合に、無端ベルト６の張力を減少することができる。これにより、張架ローラ５２と無端ベルト６の接触圧力を低減できるので、ベルト片寄り制御の効果を低減できる。従って、無端ベルト６が張架ローラ５２の軸方向へ急速に移動することを防止できるようになる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の張架ローラに巻き回された無端状の無端ベルトを回転駆動するベルト駆動手段と、
前記張架ローラを介して前記無端ベルトに張力を与える張力付与手段と、
前記無端ベルトに対峙して配置されて像担持体を有し、該無端ベルトにトナーを転写するトナー像形成手段と、
前記無端ベルトを介在させて前記像担持体に対峙して配置され、該像担持体に現像されたトナーを前記無端ベルトに付着させる転写補助ローラを前記像担持体に圧着又は離間させる圧着解除手段と、
前記複数の張架ローラの中で少なくとも一の張架ローラを他の張架ローラに対して傾斜させて前記無端ベルトの片寄りを制御するベルト片寄り制御手段と、
前記圧着解除手段の圧着又は離間動作に連動して前記張力付与手段の張力を調整するベルト張力調整手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記無端ベルトに対して圧着又は離間して、前記トナー像形成手段により前記無端ベルトに形成されたトナー像を転写紙に転写する二次転写手段を備え、
前記ベルト張力調整手段は、
前記二次転写手段の圧着又は離間動作に連動して前記張力付与手段の張力を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記圧着解除手段は、
前記転写補助ローラが取り付けられて、装置本体に可動自在に設けられた圧着解除板と、
前記圧着解除板を駆動する第１の駆動部とを備え、
前記ベルト張力調整手段は、
一端が回転自在に固定されると共に前記圧着解除板に係合されて、該圧着解除板の動作に連動する第１のリンク部材を備え、
前記張力付与手段は、
回転自在に取り付けられた第２のリンク部材と、
前記第２のリンク部材の一端に取り付けられて、前記無端ベルトに張力を与える張架ローラと、
前記第２のリンク部材の他端に先端部が取り付けられて、後端部が前記第１のリンク部材に取り付けられる張力部材とを備え、
前記張力部材は、
圧着解除時に、前記圧着解除板に連動する前記第１のリンク部材により縮動し、該張力部材の張力が減少することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記圧着解除手段は、
前記転写補助ローラが取り付けられて、装置本体に可動自在に設けられた圧着解除板と、
前記圧着解除板を駆動する第１の駆動部とを備え、
前記ベルト張力調整手段は、
略中央部が回転自在に固定された第３のリンク部材と、
前記第３のリンク部材の一端に当接して該第３のリンク部材を駆動する第２の駆動部とを備え、
前記張力付与手段は、
回転自在に取り付けられた第２のリンク部材と、
前記第２のリンク部材の一端に取り付けられて、前記無端ベルトに張力を与える張架ローラと、
前記第２のリンク部材の他端に先端部が取り付けられて、後端部が前記第３のリンク部材の他端に取り付けられる張力部材とを備え、
前記張力部材は、
圧着解除時に、前記第２の駆動部により回転された前記第３のリンク部材により縮動し、該張力部材の張力が減少することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数の張架ローラに巻き回された無端状の無端ベルトを回転駆動するステップと、
前記張架ローラを介して前記無端ベルトに張力を与えるステップと、
前記無端ベルトに対峙して配置された像担持体にトナーを現像するステップと、
前記像担持体に現像されたトナーを前記無端ベルトに付着させる転写補助ローラを前記像担持体に圧着するステップと、
前記転写補助ローラ及び前記像担持体により、前記無端ベルトにトナーを転写するステップと、
前記複数の張架ローラの中で少なくとも一の張架ローラを他の張架ローラに対して傾斜させて前記無端ベルトの片寄りを制御するステップと、
前記像担持体に圧着された前記転写補助ローラを前記像担持体から離間するステップと、
前記転写補助ローラの離間動作に連動して前記無端ベルトの張力を調整するステップとを有することを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機や、プリンタ及びスキャナ等の機能を有したデジタル複合機に適用可能な画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー画像を形成する複写機やプリンタなどには、中間転写ベルトと呼称される無端状のベルトが備えられている機種が存在する。この無端ベルトは、複数の張架ローラに巻き回されて一定のテンションが加えられている。無端ベルトは、ベルトを駆動する装置により回転されてドラム状の感光体に現像されたトナーが転写される。
【０００３】
この無端ベルトの片寄り走行を矯正するために、ベルト片寄り制御装置が設けられている。例えば、このベルト片寄り制御装置は、無端ベルト幅両端にフォトインタラプタなど光学式のベルト検出センサが設置される。このベルト検出センサからの検出信号に基づいて、蛇行したベルトの片寄り量を制御する（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１５８５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来例に係る特許文献１によれば、ベルト片寄り制御装置による無端ベルトの片寄り制御時に、圧着解除装置により転写補助ローラを該無端ベルトから離間させた場合、無端ベルトに対する接触負荷が減少する。このため、ベルト片寄り制御装置による無端ベルトの張架ローラ軸方向への移動速度が急激に増加し、張架ローラから無端ベルトが脱落あるいは周辺装置にベルトが接触することによるベルト破損が生じるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、このような従来例に係る課題を解決したものであって、転写補助ローラを離間させて無端ベルトから圧着解除した場合に、無端ベルトが張架ローラ軸方向へ急速に移動することを防止できるようにすると共に、無端ベルトが周辺装置へ接触することを回避できるようにした画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、複数の張架ローラに巻き回された無端状の無端ベルトを回転駆動するベルト駆動手段と、前記張架ローラを介して前記無端ベルトに張力を与える張力付与手段と、前記無端ベルトに対峙して配置されて像担持体を有し、該無端ベルトにトナーを転写するトナー像形成手段と、前記無端ベルトを介在させて前記像担持体に対峙して配置され、該像担持体に現像されたトナーを前記無端ベルトに付着させる転写補助ローラを前記像担持体に圧着又は離間させる圧着解除手段と、前記複数の張架ローラの中で少なくとも一の張架ローラを他の張架ローラに対して傾斜させて前記無端ベルトの片寄りを制御するベルト片寄り制御手段と、前記圧着解除手段の圧着又は離間動作に連動して前記張力付与手段の張力を調整するベルト張力調整手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１に係る画像形成装置によれば、転写補助ローラを離間させて無端ベルトから圧着解除した場合に、ベルト張力調整手段により無端ベルトの張力を減少することができる。これにより、ベルト片寄り制御手段と無端ベルトの接触圧力を低減できるので、該ベルト片寄り制御の効果を低減できる。従って、無端ベルトが張架ローラ軸方向へ急速に移動することを防止できるようになる。これにより、無端ベルトが張架ローラから脱落あるいは周辺装置への接触による破損を回避できる。
【０００９】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１において、前記無端ベルトに対して圧着又は離間して、前記トナー像形成手段により前記無端ベルトに形成されたトナー像を転写紙に転写する二次転写手段を備え、前記ベルト張力調整手段は、前記二次転写手段の圧着又は離間動作に連動して前記張力付与手段の張力を調整することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２に係る画像形成装置によれば、二次転写手段の転写補助ローラを離間させて無端ベルトから圧着解除した場合に、ベルト張力調整手段により無端ベルトの張力を減少することができる。これにより、無端ベルトが張架ローラ軸方向へ急速に移動することを防止できるようになる。
【００１１】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１において、前記圧着解除手段は、前記転写補助ローラが取り付けられて、装置本体に可動自在に設けられた圧着解除板と、前記圧着解除板を駆動する第１の駆動部とを備え、前記ベルト張力調整手段は、一端が回転自在に固定されると共に前記圧着解除板に係合されて、該圧着解除板の動作に連動する第１のリンク部材を備え、前記張力付与手段は、回転自在に取り付けられた第２のリンク部材と、前記第２のリンク部材の一端に取り付けられて、前記無端ベルトに張力を与える張架ローラと、前記第２のリンク部材の他端に先端部が取り付けられて、後端部が前記第１のリンク部材に取り付けられる張力部材とを備え、前記張力部材は、圧着解除時に、前記圧着解除板に連動する前記第１のリンク部材により縮動し、該張力部材の張力が減少することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１において、前記圧着解除手段は、前記転写補助ローラが取り付けられて、装置本体に可動自在に設けられた圧着解除板と、前記圧着解除板を駆動する第１の駆動部とを備え、前記ベルト張力調整手段は、略中央部が回転自在に固定された第３のリンク部材と、前記第３のリンク部材の一端に当接して該第３のリンク部材を駆動する第２の駆動部とを備え、前記張力付与手段は、回転自在に取り付けられた第２のリンク部材と、前記第２のリンク部材の一端に取り付けられて、前記無端ベルトに張力を与える張架ローラと、前記第２のリンク部材の他端に先端部が取り付けられて、後端部が前記第３のリンク部材の他端に取り付けられる張力部材とを備え、前記張力部材は、圧着解除時に、前記第２の駆動部により回転された前記第３のリンク部材により縮動し、該張力部材の張力が減少することを特徴とするものである。
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項５に係る画像形成方法は、複数の張架ローラに巻き回された無端状の無端ベルトを回転駆動するステップと、前記張架ローラを介して前記無端ベルトに張力を与えるステップと、前記無端ベルトに対峙して配置された像担持体にトナーを現像するステップと、前記像担持体に現像されたトナーを前記無端ベルトに付着させる転写補助ローラを前記像担持体に圧着するステップと、前記転写補助ローラ及び前記像担持体により、前記無端ベルトにトナーを転写するステップと、前記複数の張架ローラの中で少なくとも一の張架ローラを他の張架ローラに対して傾斜させて前記無端ベルトの片寄りを制御するステップと、前記像担持体に圧着された前記転写補助ローラを前記像担持体から離間するステップと、前記転写補助ローラの離間動作に連動して前記無端ベルトの張力を調整するステップとを有することを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５に係る画像形成方法によれば、転写補助ローラを離間させて無端ベルトから圧着解除した場合に、無端ベルトの張力を減少することができる。これにより、ベルト片寄り制御による無端ベルトへの接触圧力を低減できるので、該ベルト片寄り制御の効果を低減できる。従って、無端ベルトが張架ローラ軸方向へ急速に移動することを防止できるようになる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、像担持体に圧着された転写補助ローラを該像担持体から離間した場合に、この転写補助ローラの離間動作に連動して無端ベルトの張力を調整するものである。
【００１６】
この構成によって、転写補助ローラを離間させて無端ベルトから圧着解除した場合に、無端ベルトの張力を減少することができる。これにより、ベルト片寄り制御による無端ベルトへの接触圧力を低減できるので、該ベルト片寄り制御の効果を低減できる。従って、無端ベルトが張架ローラ軸方向へ急速に移動することを防止できるようになる。これにより、無端ベルトが張架ローラから脱落あるいは周辺装置への接触による破損を回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態の画像形成装置および画像形成方法について説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１８】
図１は、本発明に係る第１の実施形態としての画像形成装置１００の構成例（その１）を示す概略図である。図１に示す画像形成装置１００は、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧着された転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃを該感光体から離間した場合に、この転写補助ローラ７Ｙなどの離間動作に連動して無端ベルト６の張力を張力調整装置５０Ａにより調整するものである。これにより、無端ベルト６が張架ローラ５２の軸方向へ急速に移動することを防止できるようになると共に、無端ベルト６が張架ローラ５２などから脱落あるいは周辺装置への接触による破損を回避できるようになる。
【００１９】
図１に示す画像形成装置１００は、画像形成部ＧＨを備えている。この画像形成部ＧＨはトナー像形成手段の一例であり、タンデム型カラー画像形成部とも称されるもので、無端ベルト６に対峙して配置されて該無端ベルト６にトナーを転写する。画像形成部ＧＨは、複数組の画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから構成されている。
【００２０】
なお、原稿の読み取り系として、不図示の自動原稿送り装置と走査露光装置が設置される。自動原稿送り装置の原稿台上に載置された原稿が搬送されて、走査露光装置の光学系は、この原稿の片面又は両面の画像を走査露光してラインイメージセンサにより原稿を読み取る。
【００２１】
ラインイメージセンサにより光電変換された画像信号は、図４に示す画像処理部４０において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理などがわれた後、各画像形成ユニットの露光部に送られる。
【００２２】
イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙは、像担持体の一例であるドラム状の感光体１Ｙの周囲に、転写補助ローラ７Ｙや、不図示の帯電部、露光部、現像部及びクリーニング部を有する。マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃ、黒（Ｂｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋも、画像形成ユニット１０Ｙと同様に構成されている。
【００２３】
無端ベルト６は中間転写体として機能し、張架ローラ５２、テンションローラ５３、駆動ローラ５４及び２次転写補助ローラ５により巻回されて回転可能に支持されている。駆動ローラ５４は、モータ６１により回転される。駆動ローラ５４及びモータ６１は、ベルト駆動手段の一例を構成し、張架ローラ５２、テンションローラ５３などに巻き回された無端状の無端ベルト６を回転駆動する。
【００２４】
無端ベルト６には、該無端ベルト６の片寄りを制御するベルト片寄り制御装置６０が設けられている。このベルト片寄り制御装置６０はベルト片寄り制御手段の一例であり、張架ローラ５２を軸方向に対して傾斜させて無端ベルト６の片寄りを制御する。例えば、ベルト片寄り制御装置６０は、張架ローラ５２の軸端をローラ軸方向に略直交する方向へ変位させて張架ローラ５２を傾斜させ、無端ベルト６が張架ローラ５２の軸方向へ片寄ることを防止する。
【００２５】
この例で、図１に示す張架ローラ５２の巻き付け角度θの中心線Ｐに直交する矢印Ｑの方向に張架ローラ５２を傾斜させる。この矢印Ｑの方向は、張架ローラ５２を傾斜させた場合に、無端ベルト６のテンションを変更しない方向を意味している。
【００２６】
無端ベルト６の内側には、圧着解除板１１Ａが可動自在に設けられている。この圧着解除板１１Ａは、装置本体に設けられた不図示の長孔に嵌合されると共に、当該圧着解除板１１Ａの底面に当接された板カム１２により上下動する。圧着解除板１１Ａ及び第１の駆動部の一例である板カム１２は圧着解除手段の一例を構成する。
【００２７】
圧着解除板１１Ａは、無端ベルト６を介在させて感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに対峙して配置され、該感光体に現像されたトナーを無端ベルト６に付着させる転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃを該感光体に圧着又は離間させる。
【００２８】
圧着解除板１１Ａには、転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ及び当接ローラ５５〜５７が回転自在に設けられている。転写補助ローラ７Ｙは、無端ベルト６を介在して感光体１Ｙと対峙する位置に設けられている。転写補助ローラ７Ｍは、無端ベルト６を介在して感光体１Ｍと対峙する位置に設けられている。転写補助ローラ７Ｃは、無端ベルト６を介在して感光体１Ｃと対峙する位置に設けられている。
【００２９】
当接ローラ５５は、圧着解除板１１Ａの先端に設けられている。この当接ローラ５５は、無端ベルト６が感光体１Ｙと転写補助ローラ７Ｙの間に直線状に進入するように該無端ベルト６の姿勢を規制している。また、当接ローラ５６、５７は夫々、感光体１Ｍ、１Ｃの近傍に設けられている。当接ローラ５６、５７も当接ローラ５５と同様に夫々、無端ベルト６が感光体１Ｍ、１Ｃに対して直線状に進入するように該無端ベルト６の姿勢を規制している。
【００３０】
圧着解除板１１Ａの後端には、板カム１２が設けられている。この板カム１２は軸１２ａに固定され、この軸１２ａの回転により回転される。板カム１２が回転することにより、圧着解除板１１Ａは、装置本体に設けられた不図示の長孔に沿って上下動する。圧着解除板１１Ａは、転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃと感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの圧着及び圧着解除を行う。なお、図１に示す圧着解除板１１Ａは、転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃを感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの各々に圧着させている状態である。
【００３１】
圧着解除板１１Ａには、棒状の張力調整装置５０Ａが係合されている。この張力調整装置５０Ａはベルト張力調整手段の一例であり、圧着解除板１１Ａの圧着又は離間動作に連動して引っ張りバネ５１の張力を調整する。張力調整装置５０Ａは、一端が張力部材の一例である引っ張りバネ５１に結合され、他端が回転自在に軸着されている。張力調整装置５０Ａは、圧着解除板１１Ａの上下動に応動して回転する。この張力調整装置５０Ａの回転により、引っ張りバネ５１の張力を調整する。
【００３２】
引っ張りバネ５１の先端には、Ｌ字形状のリンク部材５８の他端が結合されている。このリンク部材５８は、第２のリンク部材の一例であり、その中央部５８ａは回転自在に軸着されている。また、リンク部材５８の一端にはテンションローラ５３が回転自在に軸着されている。テンションローラ５３は、リンク部材５８を介して伝達される引っ張りバネ５１の張力によりその位置が調整される。位置が調整されたテンションローラ５３により、無端ベルト６に張力に与える。なお、リンク部材５８、テンションローラ５３及び引っ張りバネ５１は、張力付与手段の一例を構成する。
【００３３】
画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより形成された各色のトナー像は、回転する無端ベルト６上に転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写され、無端ベルト６上に各色のトナー像が重ね合わされたカラーのトナー像が形成される。
【００３４】
２次転写部７Ａは二次転写手段の一例であり、給紙トレイから転写紙が給紙され、２次転写補助ローラ５との協働により転写紙上にトナー像を転写する（２次転写）。２次転写補助ローラ５は、無端ベルト６に対して圧着又は離間する。
【００３５】
トナー像が転写された転写紙は不図示の定着装置において加熱及び加圧され転写紙上にトナー像が定着される。その後、トナー像が定着された転写紙は、機外の排紙トレイに排紙される。
【００３６】
続いて、圧着解除板１１Ａに設けられた転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃを感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの各々から圧着解除した状態について説明する。図２は、画像形成装置１００の構成例（その２）を示す概略図である。なお、図２に破線で示す圧着解除板１１Ａ’は、図１の転写ローラ圧着状態を示したものである。
【００３７】
図２に実線で示す圧着解除板１１Ａは、板カム１２が１８０°回転されて左下方向に移動し、該圧着解除板１１Ａに設けられた転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃが感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの各々から圧着解除している。このとき、圧着解除板１１Ａに係合された棒状の張力調整装置５０Ａが時計回りに回転する。この張力調整装置５０Ａの回転により、張力調整装置５０Ａに結合された引っ張りバネ５１が縮動してその張力が減少する。これにより、リンク部材５８を介してテンションローラ５３に伝達される引っ張りバネ５１の張力が減少する。
【００３８】
従って、圧着解除時に無端ベルト６に掛かる張力を弱めることができる。これにより、張架ローラ５２と該無端ベルト６の接触圧力を弱めることができる。従って、ベルト片寄り制御装置６０により無端ベルト６を張架ローラ５２の軸方向へ移動させる速度が急激に増加することを防止できる。これにより、無端ベルト６が張架ローラ５２から脱落することを防止できると共に、無端ベルト６が周辺装置に接触して破損することを防止できる。
【００３９】
続いて、張力調整装置５０Ａについて詳細に説明する。図３Ａは、圧着状態における張力調整装置５０Ａの構成例を示す図１の拡大図である。図３Ａに示す張力調整装置５０Ａは、第１のリンク部材の一例である棒部材５０ａ及び長孔１１ａ、５９から構成されている。この棒部材５０ａは突起部５０ｂを備えている。長孔１１ａは、圧着解除板１１Ａに略鉛直方向に形成されている。長孔５９は装置本体の不図示の背面パネルに斜め方向に形成されている。長孔１１ａ、５９には、棒部材５０ａの突起部５０ｂが嵌合されている。この棒部材５０ａは、後端部５０ｃが装置本体に回転自在に軸着され、先端部５０ｄが引っ張りバネ５１に結合されている。
【００４０】
Ｌ字形状のリンク部材５８の端部５８ｂには、引っ張りバネ５１が結合されている。リンク部材５８の中央部５８ａは、装置本体に回転自在に軸着されている。また、リンク部材５８の端部５８ｃにはテンションローラ５３が回転自在に軸着されている。テンションローラ５３は、リンク部材５８を介して伝達される引っ張りバネ５１の張力によりその位置が調整される。位置が調整されたテンションローラ５３により、図１に示した無端ベルト６の張力を調整する。
【００４１】
次に、圧着が解除されて図３Ａの圧着解除板１１Ａが移動した状態について説明する。図３Ｂは、圧着解除状態における張力調整装置５０Ａの動作例を示す図２の拡大図である。図３Ｂに示す張力調整装置５０Ａは、圧着解除板１１Ａが左下方向に移動すると、棒部材５０ａの突起部５０ｂが長孔１１ａ、５９により移動方向が規制されて当該棒部材５０ａがその後端部５０ｃを回転軸にして時計回りに回転する。棒部材５０ａの回転により、棒部材５０ａの先端部５０ｄに結合された引っ張りバネ５１が縮動してその張力が減少する。これにより、リンク部材５８を介してテンションローラ５３に伝達される引っ張りバネ５１の張力が減少する。従って、圧着解除時に図１に示した無端ベルト６に掛かる張力を弱めることができる。これにより、図１に示したベルト片寄り制御装置６０により無端ベルト６を張架ローラ５２の軸方向へ移動させる速度が急激に増加することを防止できる。
【００４２】
この例で、図３Ａに示す圧着状態における引っ張りバネ５１の張力Ｔａと図３Ｂに示す圧着解除状態における引っ張りバネ５１の張力Ｔｂは、Ｔａ＞Ｔｂの関係となる。また、図３Ａに示す圧着状態における引っ張りバネ５１の使用長Ｌａと図３Ｂに示す圧着解除状態における引っ張りバネ５１の使用長Ｌｂは、Ｌａ＞Ｌｂの関係となる。
【００４３】
続いて、図４及び図５を参照して画像形成装置１００の制御系の構成例及び動作例について説明する。図４は、画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図５は、画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【００４４】
図４に示す画像形成装置１００の画像処理部４０は、制御部４１、ＲＡＭ４２、ＨＤ４３及びバス４４を備えている。ＲＡＭ（Random Access Memory）４２は、バス４４を介して制御部４１に接続されている。ＨＤ（Hard Disk）４３は、バス４４を介して制御部４１に接続さている。
【００４５】
制御部４１は、ＨＤ４３に記憶された画像処理プログラムなどをＲＡＭ４２に展開する。また、制御部４１は、画像読取装置ＹＳのラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログの画像信号に対して、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理などを行い、デジタルの画像データをＲＡＭ４２に展開する。
【００４６】
図５に示すステップＳＴ１で、制御部４１は、画像形成部ＧＨを制御して画像を形成する。例えば、制御部４１は、画像形成ユニット１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを駆動制御する。この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、不図示の帯電部及び露光部により、画像データに基づいて感光体１Ｙに静電潜像を形成する。そして、この感光体１Ｙの静電潜像に対して現像部によりイエロー色のトナーを現像し、転写補助ローラ７Ｙにより無端ベルト６に転写する（一次転写）。同様に、画像形成ユニット１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋについても駆動制御する。続いてステップＳＴ２に移行する。
【００４７】
ステップＳＴ２で、制御部４１は、転写部として機能する転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋに離間指示を行う。例えば、制御部４１は、板カム１２を駆動するカム駆動モータ４５を駆動制御してステップＳＴ３に移行する。
【００４８】
ステップＳＴ３で、図１に示した軸１２ａを中心にして板カム１２を１８０°回転させる。板カム１２が回転することにより、図２に示したように圧着解除板１１Ａは左下方向に移動して離間し、該圧着解除板１１Ａに設けられた転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃが感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの各々から圧着解除する。このとき、圧着解除板１１Ａに設けられていない転写補助ローラ７Ｋも別の機構により感光体１Ｋから圧着解除させる。
【００４９】
上述のステップＳＴ２の動作と同時に、張力調整装置５０Ａを動作させる。例えば、図３Ｂに示した張力調整装置５０Ａは、圧着解除板１１Ａが左下方向に移動すると、棒部材５０ａがその後端部５０ｃを回転軸にして時計回りに回転する。棒部材５０ａの回転により、棒部材５０ａに結合された引っ張りバネ５１が縮動して、リンク部材５８を介してテンションローラ５３に伝達される引っ張りバネ５１の張力が減少する。従って、圧着解除時に無端ベルト６に掛かる張力を弱めることができる。これにより、ベルト片寄り制御装置６０により無端ベルト６を張架ローラ５２の軸方向へ移動させる速度が急激に増加することを防止できる。
【００５０】
このように、本発明に係る第１の実施形態としての画像形成装置１００及び画像形成方法によれば、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧着された転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃを該感光体から離間した場合に、この転写補助ローラ７Ｙなどの離間動作に連動して無端ベルト６の張力を張力調整装置５０Ａにより調整するものである。
【００５１】
この構成によって、転写補助ローラ７Ｙなどを離間させて無端ベルト６から圧着解除した場合に、無端ベルト６の張力を減少することができる。これにより、張架ローラ５２と無端ベルト６の接触圧力を低減できるので、ベルト片寄り制御の効果を低減できる。従って、無端ベルト６が張架ローラ５２の軸方向へ急速に移動することを防止できるようになる。これにより、無端ベルト６が張架ローラ５２などから脱落あるいは周辺装置への接触による破損を回避できる。
【００５２】
なお、張力調整装置５０Ａを二次転写における圧着解除に適用することも考えられる。例えば、張力調整装置５０Ａの棒部材５０ａを、２次転写補助ローラ５の圧着又は離間動作に連動させる。これにより、引っ張りバネ５１の張力を調整する。
【００５３】
続いて、本発明に係る第２の実施形態としての画像形成装置２００について説明する。なお、上述した第１の実施形態としての画像形成装置１００と同じ構成要素には同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５４】
図６は、本発明に係る第２の実施形態としての画像形成装置２００の構成例（その１）を示す概略図である。図６に示す画像形成装置２００の張力調整装置５０Ｂは、圧着解除板１１Ｂとは連動せずに別の駆動源により駆動する。この例で、張力調整装置５０Ｂはベルト張力調整手段の一例であり、棒部材５０ｍ及び板カム５０ｈを備えている。棒部材５０ｍは第３のリンク部材の一例であり、略中央部が回転自在に装置本体に軸着されている。また、棒部材５０ｍは、その後端が引っ張りバネ５１に結合されて反時計回りに付勢されている。棒部材５０ｍは、その先端が板カム５０ｈの外周面に押し当てられている。
【００５５】
板カム５０ｈは第２の駆動部の一例であり、軸５０ｉに固定され、この軸５０ｉの回転により回転される。板カム５０ｈが回転することにより、棒部材５０ｍは、反時計回りに回転する。この棒部材５０ｍの回転により、該棒部材５０ｍに結合された引っ張りバネ５１の張力を調整する。
【００５６】
図７は、画像形成装置２００の構成例（その２）を示す概略図である。なお、図７に破線で示す圧着解除板１１Ｂ’は、図６の状態を示したものである。図７に実線で示す圧着解除板１１Ｂは、板カム１２が１８０°回転されて左下方向に移動し、該圧着解除板１１Ｂに設けられた転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃが感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃの各々から圧着解除している。このとき、図７に示すように、圧着解除板１１Ｂの板カム５０ｈを回転させて、引っ張りバネ５１により付勢された棒部材５０ｍを反時計回りに回転させる。この棒部材５０ｍの回転により、該棒部材５０ｍに結合された引っ張りバネ５１が縮動してその張力が減少する。
【００５７】
これにより、Ｌ字状のリンク部材５８を介してテンションローラ５３に伝達される引っ張りバネ５１の張力が減少する。従って、圧着解除時に無端ベルト６に掛かる張力を弱めることができる。これにより、張架ローラ５２と該無端ベルト６の接触圧力を弱めることができる。従って、ベルト片寄り制御装置６０により無端ベルト６を張架ローラ５２の軸方向へ移動させる速度が急激に増加することを防止できる。これにより、無端ベルト６が張架ローラ５２から脱落することを防止できると共に、無端ベルト６が周辺装置に接触して破損することを防止できる。
【００５８】
続いて、張力調整装置５０Ｂについて詳細に説明する。図８Ａは、圧着状態における張力調整装置５０Ｂの構成例を示す図６の拡大図である。図８Ａに示す張力調整装置５０Ｂは、突起部５０ｋを備えた棒部材５０ｍ及び板カム５０ｈから構成されている。この棒部材５０ｍは、中央部５０ｊが装置本体に回動自在に軸着されている。また、棒部材５０ｍは、先端の突起部５０ｋが板カム５０ｈの外周面に押し当てられている。棒部材５０ｍは、後端部５０ｅが引っ張りバネ５１に結合されている。
【００５９】
Ｌ字形状のリンク部材５８の端部５８ｂには、引っ張りバネ５１が結合されている。リンク部材５８の中央部５８ａは、装置本体に回転自在に軸着されている。また、リンク部材５８の端部５８ｃにはテンションローラ５３が回転自在に軸着されている。テンションローラ５３は、リンク部材５８を介して伝達される引っ張りバネ５１の張力によりその位置が調整される。位置が調整されたテンションローラ５３により、図６に示した無端ベルト６の張力を調整する。
【００６０】
次に、圧着が解除されて棒部材５０ｍの姿勢が変更された状態について説明する。図８Ｂは、圧着解除状態における張力調整装置５０Ｂの動作例を示す図７の拡大図である。図８Ｂに示す張力調整装置５０Ｂは、圧着解除板１１Ｂが左下方向に移動して圧着解除するタイミングで、板カム５０ｈが軸５０ｉを回転軸にして略１８０°回転される。この板カム５０ｈの回転により、棒部材５０ｍは、中央部５０ｊを回転軸にして反時計回りに回転する。この棒部材５０ｍの回転により、該棒部材５０ｍに結合された引っ張りバネ５１が縮動してその張力が減少する。これにより、Ｌ字状のリンク部材５８を介してテンションローラ５３に伝達される引っ張りバネ５１の張力を弱めることができる。なお、張力調整装置５０Ｂの駆動を開始するタイミングは圧着処理と同時でもよいし、圧着処理の直前又は直後でもよい。
【００６１】
この例で、図８Ａに示す圧着状態における引っ張りバネ５１の張力Ｔａと図８Ｂに示す圧着解除状態における引っ張りバネ５１の張力Ｔｂは、Ｔａ＞Ｔｂの関係となる。また、図８Ａに示す圧着状態における引っ張りバネ５１の使用長Ｌａと図８Ｂに示す圧着解除状態における引っ張りバネ５１の使用長Ｌｂは、Ｌａ＞Ｌｂの関係となる。
【００６２】
このように、本発明に係る第２の実施形態としての画像形成装置２００によれば、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃに圧着された転写補助ローラ７Ｙ、７Ｍ、７Ｃを該感光体から離間した場合に、この転写補助ローラ７Ｙなどの離間動作に連動して無端ベルト６の張力を張力調整装置５０Ｂにより調整するものである。
【００６３】
この構成によって、転写補助ローラ７Ｙなどを離間させて無端ベルト６から圧着解除した場合に、無端ベルト６の張力を減少することができる。これにより、張架ローラ５２と無端ベルト６の接触圧力を低減できるので、ベルト片寄り制御の効果を低減できる。従って、無端ベルト６が張架ローラ５２の軸方向へ急速に移動することを防止できるようになる。これにより、無端ベルト６が張架ローラ５２などから脱落あるいは周辺装置への接触による破損を回避できる。
【００６４】
なお、張力調整装置５０Ｂを二次転写における圧着解除に適用することも考えられる。例えば、２次転写補助ローラ５の圧着解除時に張力調整装置５０Ｂを駆動するように制御すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係る第１の実施形態としての画像形成装置１００の構成例（転写補助ローラ圧着時）を示す概略図である。
【図２】転写補助ローラ離間時における画像形成装置１００の構成例を示す概略図である。
【図３】Ａ及びＢは圧着又は圧着解除状態における張力調整装置５０Ａの動作例を示す拡大図である。
【図４】画像形成装置１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】画像形成装置１００の動作例を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る第２の実施形態としての画像形成装置２００の構成例（転写補助ローラ圧着時）を示す概略図である。
【図７】転写補助ローラ離間時における画像形成装置２００の構成例を示す概略図である。
【図８】Ａ及びＢは圧着又は圧着解除状態における張力調整装置５０Ｂの動作例を示す拡大図である。
【符号の説明】
【００６６】
ＧＨ  画像形成部（トナー像形成手段）
６  無端ベルト
７Ａ  ２次転写部（二次転写手段）
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成ユニット
１１Ａ、１１Ｂ  圧着解除板
１２  板カム（第１の駆動部）
５０Ａ、５０Ｂ  張力調整装置（ベルト張力調整手段）
５０ａ  棒部材（第１のリンク部材）
５０ｈ  板カム（第２の駆動部）
５０ｍ  棒部材（第３のリンク部材）
５１  引っ張りバネ（張力部材）
５２  張架ローラ
５３  テンションローラ（張架ローラ）
５４  駆動ローラ（ベルト駆動手段）
５８  リンク部材（第２のリンク部材）
６０  ベルト片寄り制御装置（ベルト片寄り制御手段）
６１  モータ（ベルト駆動手段）
１００、２００  画像形成装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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