(57)【要約】【課題】１つのトナー補給モータによって異なる色のトナーを現像器に供給する際に、トナー補給効率およびトナー画像の画質が低下することを抑制することができる。【解決手段】トナー補給制御手段によって第１トナー補給モータ２３が正転および逆転されることによりＹトナーおよびＭトナーがそれぞれの現像器に供給される。トナー補給制御手段は、異なるプリント動作の間における定常補給速度で補給されるように第１トナー補給モータ２３を正転および逆転駆動してＹトナーおよびＭトナーをそれぞれ補給する。さらに、トナー補給制御手段は、Ｍトナーの補給によっても、現像器においてＭトナーが必要とされる場合に、プリント動作が実施されていない期間において、定常補給速度よりも高速でＭトナーが補給されるように、第１トナー補給モータ２３の回転速度を制御する。【選択図】図２
2010002551.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラートナー画像を記録シートに形成するプリント動作を行う画像形成装置であって、
正逆回転可能なトナー補給モータと、
該トナー補給モータの正転によって第１の色のトナーが供給される第１現像器と、
前記トナー補給モータの逆転によって第２の色のトナーが供給される第２現像器と、
プリント動作を複数回にわたって行うプリントジョブを実行する際に、前記第１現像器における第１の色のトナーの補給がプリント動作の期間内において定常補給速度となるように前記トナー補給モータを制御し、前記第２現像器における第２の色のトナーの補給が前記プリント動作とは異なるプリント動作の期間内において定常補給速度となるように前記トナー補給モータを制御するトナー補給制御手段と、
を備え、
前記トナー補給制御手段は、前記プリント動作の期間内の前記第１現像器における第１の色のトナーの補給により補給が完了しない場合に、前記プリントジョブの実行中におけるプリント動作が行われていない期間内において、第１の色のトナーの補給が前記定常補給速度よりも高速で行われるように前記トナー補給モータを制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１現像器内における第１の色のトナー量を検出する第１トナー検出手段と、
前記第２現像器内における第２の色のトナー量を検出する第２トナー検出手段と、
をさらに備え、
前記トナー補給制御手段は、前記第１トナー検出手段および前記第２トナー検出手段の検出結果に基づいて前記トナー補給モータを制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記トナー補給制御手段は、プリント動作によって消費される第１の色のトナー量および第２の色のトナー量をそれぞれ演算して、その演算結果に基づいて前記トナー補給モータを制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プリントジョブの実行中におけるプリント動作が行われていない期間は、プリントジョブの開始当初に実施される初期処理、プリント動作の間に実施されるプリント間処理、プリントジョブの終了時に実施される終了処理のいずれかの期間であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の色のトナーがイエロー（Ｙ）トナーであり、前記第２の色のトナーがマゼンタ（Ｍ）トナーである請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の色のトナーがシアン（Ｃ）トナーであり、前記第２の色のトナーがブラック（Ｋ）トナーである請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
正逆回転可能な第２トナー補給モータと、
該第２トナー補給モータの正転によって第３の色のトナーが供給される第３現像器と、
前記第２トナー補給モータの逆転によって第４の色のトナーが供給される第４現像器と、
をさらに備え、
前記トナー補給制御手段は、
プリント動作を複数回にわたって行うプリントジョブを実行する際に、前記第３現像器における第３の色のトナーの補給がプリント動作の期間内において定常補給速度となるように前記トナー補給モータを制御し、前記第４現像器における第４の色のトナーの補給が前記プリント動作とは異なるプリント動作の期間内において定常補給速度となるように前記トナー補給モータを制御し、前記プリント動作の期間内の前記第３現像器における第３の色のトナーの補給により補給が完了しない場合に、前記プリントジョブの実行中におけるプリント動作が行われていない期間内において、第３の色のトナーの補給が前記定常補給速度よりも高速で行われるように前記トナー補給モータを制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第１の色のトナーがイエロー（Ｙ）トナーであり、前記第２の色のトナーがマゼンタ（Ｍ）トナーであり、前記第３の色のトナーがシアン（Ｃ）トナーであり、前記第４の色のトナーがブラック（Ｋ）トナーである請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙、ＯＨＰシート等の記録シートにカラー画像を形成する画像形成装置に関し、特に、１つのトナー補給モータによって第１の色のトナーおよび第２の色のトナーを交互に供給する構成において、プリント動作を複数回にわたって行うプリントジョブを実行する際にも、トナー補給を効率よく行うことができる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーによってフルカラー画像を形成するプリンタが知られている。このプリンタには、通常、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーによるトナー画像をそれぞれ形成する作像部が設けられており、各作像部によって形成されるそれぞれのトナー画像を中間転写ベルト上に転写した後に、中間転写ベルト上のトナー画像を記録シートに転写するようになっている。各作像部には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれの色のトナーが収容された現像器がそれぞれ設けられており、それぞれの現像器には、上記各色のトナーが収容されたトナーボトルから各色のトナーがそれぞれ供給される。
【０００３】
各トナーボトルには、搬送スクリューがそれぞれ設けられており、トナー補給モータによって搬送スクリューが回転駆動されることにより、各トナーボトル内のトナーが、対応するそれぞれの現像器に供給される。
特許文献１には、搬送スクリュー（排出スクリュー）を回転駆動するトナー補給モータ（ＤＣモータ）の回転量を制御することによってトナー供給量を制御する構成が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、搬送スクリューを回転駆動するトナー補給モータの駆動時間を、トナー濃度の検出結果に基づいて重み付けをしてトナー補給制御を行う構成が開示されている。
特許文献３には、トナー補給モータ（パルスモータ）の回転速度をトナー使用量に基づいて制御する構成が開示されている。
【０００５】
しかしながら、上記各特許文献１〜３では、いずれも、１つのトナー補給モータによってスクリュー等の１つのトナー供給手段を回転駆動させる構成になっていることから、フルカラー画像を形成するプリンタでは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれの色のトナーを供給するためのトナー補給モータが必要になり、その結果、各トナー補給モータを設けるためのスペースが必要になり、また、コストがかかるという問題がある。
【０００６】
特許文献４には、フルカラー画像を形成するプリンタにおいて、異なる色の２つのトナーボトルの搬送スクリューを、それぞれ一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）を介して１つのトナー補給モータに連結し、トナー補給モータの正転および逆転によって、各搬送スクリューをそれぞれ回転してトナー補給する構成が開示されている。このような構成によって、スペース効率を向上させて小型化することができるとともにコストを低減することができる。
【特許文献１】特開２００１−３４３８２６号公報
【特許文献２】特開２００６−３３７８１８号公報
【特許文献３】特開２００７−３５６６号公報
【特許文献４】特開２００７−１６３６２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献４に記載された構成では、いずれか一方のトナーボトルの搬送スクリューを回転させている間は、他方のトナーボトルの搬送スクリューを回転させることができない。このために、各現像器に対して効率よくトナーを補給することができないおそれがある。特に、複数の記録シートのそれぞれに対して連続してフルカラー画像を形成する場合に、いずれかの色の現像器において多量のトナーが消費されると、トナー補給が間に合わず、形成されるトナー画像の画質が低下するおそれがある。
【０００８】
特許文献１〜３のいずれにおいても、それぞれの色のトナーの搬送のためのトナー供給手段に対して1つのトナー補給モータがそれぞれ設けられているために、各トナー補給モータの制御によって、各色のトナーをそれぞれ高速で供給することができる。しかし、１つのトナー補給モータの正逆回転を切り替えて、異なる色のトナーを供給する特許文献４に記載された構成では、異なる色のトナーのそれぞれの供給量を考慮する必要があり、特許文献１〜３の構成を適用しても、効率よくトナー補給できないおそれがある。
【０００９】
また、特許文献２に記載された構成によれば、プリント動作が終了するまでにトナーの補給が完了しない場合には、そのトナーに対応したトナー補給モータの駆動時間が延長されるために、トナー補給のために長時間を要する。このために、トナー補給効率が低下し、また、トナー補給モータの駆動によって搬送スクリューのみならず、他の部分も駆動されることから、駆動される部品の寿命が短くなるおそれもある。
【００１０】
いずれかの現像器において、プリント動作が終了するまでにトナーの補給が完了しない場合には、不足するトナー量を記憶しておいて、次のプリント（印刷）ジョブの実行指示時に、不足するトナー量を補給する構成とすることもできる。しかし、この場合には、次のプリントジョブにおいてプリントされるトナー画像が高濃度（高カバレッジ）である場合には、記憶されたトナー量だけの補給では所定濃度のトナー画像を形成することができないおそれがある。その場合には、プリント動作を一旦停止してトナーの補給動作（緊急補給動作）を実施しなければならず、プリント動作を効率よく実施することができないおそれがある。
【００１１】
また、不足するトナーの補給を、さらに次のプリントジョブの実行指示時にまで繰り越すことになれば、現像器内のトナー濃度を必要とする所定値に保つことができなくなる。このような問題を解決するために、低カバレッジ（印字率）のプリントジョブが指示された場合におけるプリント動作時にトナーを補給する構成とすることができる。しかし、この場合には、低カバレッジのプリントジョブが指示されるまで、必要量のトナー補給が繰り越される可能性があり、そのめに、所定濃度のトナー画像をプリントすることができないおそれがある。
【００１２】
さらには、プリント動作が行われている間に現像器に多量のトナーを補給できる構成としても、現像器内のトナー濃度が均一にならず、形成されるトナー画像の画質が低下するおそれもある。
上記の各問題は、１つのトナー補給モータの正転および逆転によって異なる色のトナーを供給する場合には、より顕著になり、トナー補給効率が著しく低下するおそれ、および、トナー画像の画質が著しく低下するおそれがある。
【００１３】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、１つのトナー補給モータの正転および逆転によって異なる色のトナーを供給する構成において、トナー補給効率およびトナー画像の画質が低下することを抑制することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、カラートナー画像を記録シートに形成するプリント動作を行う画像形成装置であって、正逆回転可能なトナー補給モータと、該トナー補給モータの正転によって第１の色のトナーが供給される第１現像器と、前記トナー補給モータの逆転によって第２の色のトナーが供給される第２現像器と、プリント動作を複数回にわたって行うプリントジョブを実行する際に、前記第１現像器における第１の色のトナーの補給がプリント動作の期間内において定常補給速度となるように前記トナー補給モータを制御し、前記第２現像器における第２の色のトナーの補給が前記プリント動作とは異なるプリント動作の期間内において定常補給速度となるように前記トナー補給モータを制御するトナー補給制御手段と、を備え、前記トナー補給制御手段は、前記プリント動作の期間内の前記第１現像器における第１の色のトナーの補給により補給が完了しない場合に、前記プリントジョブの実行中におけるプリント動作が行われていない期間内において、第１の色のトナーの補給が前記定常補給速度よりも高速で行われるように前記トナー補給モータを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の画像形成装置は、第１色のトナーおよび第２色のトナーを効率よく現像器に補給することができ、しかも、トナー濃度変化に基づく画質劣化が生じるおそれもないために、高画質のトナー画像を形成することができる。
好ましくは、前記第１現像器内における第１の色のトナー量を検出する第１トナー検出手段と、前記第２現像器内における第２の色のトナー量を検出する第２トナー検出手段と、をさらに備え、前記トナー補給制御手段は、前記第１トナー検出手段および前記第２トナー検出手段の検出結果に基づいて前記トナー補給モータを制御することを特徴とする。
【００１６】
好ましくは、前記トナー補給制御手段は、プリント動作によって消費される第１の色のトナー量および第２の色のトナー量をそれぞれ演算して、その演算結果に基づいて前記トナー補給モータを制御することを特徴とする。
好ましくは、前記プリントジョブの実行中におけるプリント動作が行われていない期間は、プリントジョブの開始当初に実施される初期処理、プリント動作の間に実施されるプリント間処理、プリントジョブの終了時に実施される終了処理のいずれかの期間であることを特徴とする。
【００１７】
好ましくは、前記第１の色のトナーがイエロー（Ｙ）トナーであり、前記第２の色のトナーがマゼンタ（Ｍ）トナーである。
好ましくは、前記第１の色のトナーがシアン（Ｃ）トナーであり、前記第２の色のトナーがブラック（Ｋ）トナーである。
好ましくは、正逆回転可能な第２トナー補給モータと、該第２トナー補給モータの正転によって第３の色のトナーが供給される第３現像器と、前記第２トナー補給モータの逆転によって第４の色のトナーが供給される第４現像器と、をさらに備え、前記トナー補給制御手段は、プリント動作を複数回にわたって行うプリントジョブを実行する際に、前記第３現像器における第３の色のトナーの補給がプリント動作の期間内において定常補給速度となるように前記トナー補給モータを制御し、前記第４現像器における第４の色のトナーの補給が前記プリント動作とは異なるプリント動作の期間内において定常補給速度となるように前記トナー補給モータを制御し、前記プリント動作の期間内の前記第３現像器における第３の色のトナーの補給により補給が完了しない場合に、前記プリントジョブの実行中におけるプリント動作が行われていない期間内において、第３の色のトナーの補給が前記定常補給速度よりも高速で行われるように前記トナー補給モータを制御することを特徴とする。
【００１８】
好ましくは、前記第１の色のトナーがイエロー（Ｙ）トナーであり、前記第２の色のトナーがマゼンタ（Ｍ）トナーであり、前記第３の色のトナーがシアン（Ｃ）トナーであり、前記第４の色のトナーがブラック（Ｋ）トナーである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
＜画像形成装置の概略構成＞
図１は、本発明の画像形成装置の実施の形態であるタンデム型カラーデジタルプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）の構成を示す概略図である。このプリンタは、プリント（印刷）ジョブの実行指示を受け付けると、その指示に基づいて、周知の電子写真方式によりフルカラーの画像を記録用紙、ＯＨＰシート等の記録シートに形成する。
【００２０】
プリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーによるフルカラーの画像を形成する画像形成部Ａと、記録シート搬送部Ｂと、画像形成部Ａによって形成されたトナー画像を記録シート搬送部Ｂにて搬送される記録シートに転写する転写部Ｃと、転写部Ｃにて記録シートに転写されたトナー画像を記録シートに定着させる定着部Ｄとを備えている。
【００２１】
画像形成部Ａは、プリンタの略中央部にて水平状態に張架されて周回移動可能に配置された中間転写ベルト２を備えている。中間転写ベルト２は、図１に模式的に示すメインモータ１８によって矢印Ｘで示す方向に周回移動するようになっている。中間転写ベルト２の下方には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーによって中間転写ベルト２上にトナー画像を順次形成するための作像部２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが、中間転写ベルト２の周回移動方向の上流側からその順番で配置されている。
【００２２】
Ｙ色のトナー画像を形成する作像部２８ａには、中間転写ベルト２に対向して配置された感光体ドラム３ａと、この感光体ドラム３ａの表面を帯電させる帯電装置４ａと、帯電装置４ａにて帯電された感光体ドラム３ａの表面の静電潜像をＹ色のトナーによって現像する現像器５ａとが設けられている。感光体ドラム３ａの表面の静電潜像は、露光装置６から照射されるレーザ光によって形成される。現像器５ａにて現像された感光体ドラム３ａの表面上のＹ色のトナー画像は、１次転写ローラ２９ａによって中間転写ベルト２上に転写される。
【００２３】
Ｍ、Ｃ、Ｋの各色トナー用のそれぞれの作像部２８ｂ、２８ｃ、２８ｄも、Ｙ色トナー用の作像部２８ａと同様に、感光体ドラム３ｂ、３ｃ、３ｄと、帯電装置４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器５ｂ、５ｃ、５ｄとがそれぞれ設けられており、露光装置６は、感光体ドラム３ｂ、３ｃ、３ｄのそれぞれの表面に、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像データに対応した静電潜像が形成されるようにレーザ光を照射する。各感光体ドラム３ｂ、３ｃ、３ｄに形成された静電潜像は、各現像器５ｂ、５ｃ、５ｄによってそれぞれ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーによって現像されて、現像された各トナー画像が、１次転写ローラ２９ｂ、２９ｃ、２９ｄによって、中間転写ベルト２上におけるＹ色のトナー画像が転写された領域と同一の領域上に転写される。
【００２４】
Ｙ、Ｍ、Ｃの各色のトナー用の各感光体ドラム３ａ、３ｂ、３ｃは、図１に模式的に示すカラー用ＰＣモータ１７によって回転駆動される。また、Ｋ色のトナー用の感光体ドラム３ｄは、メインモータ１８によって回転駆動される。
各現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄには、感光体ドラム３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの表面に形成された静電潜像を現像する現像スリーブが設けられるとともに、供給されるトナーを攪拌するための攪拌ローラがそれぞれ設けられている。Ｙ、Ｍ、Ｃの各色のトナー用の現像器５ａ、５ｂ、５ｃに設けられた現像スリーブおよび攪拌ローラは、図１に模式的に示すカラー用現像モータ２０によって回転駆動され、Ｋ色のトナー用の現像器５ｄに設けられた現像スリーブおよび攪拌ローラは、同じく図１に模式的に示すブラック用現像モータ２１によって回転駆動される。
【００２５】
記録シート搬送部Ｂには、中間転写ベルト２の下方に設けられた記録シート収納部１６が設けられており、記録シート収納部１６内には、記録用紙、ＯＨＰシート等の記録シートが収容されている。記録シート収納部１６内に収容された記録シートは、繰り出しローラ８によって１枚ずつ繰り出されて、中間転写ベルト２の一方の側方にて上下方向に延びるシート搬送路３１内に搬送される。なお、シート搬送路３１内には、プリンタ内に手差しされた記録シートが手差し給紙ローラ９にて供給されるようにも構成されている。
【００２６】
記録シート搬送部Ｂにおける繰り出しローラ８、手差し給紙ローラ９は、メインモータ１８によって回転駆動される。
転写部Ｃは中間転写ベルト２の側方に配置されている。転写部Ｃには、シート搬送路３１を介して中間転写ベルト２に対向して配置された２次転写ローラ１１が設けられている。シート搬送路３１内には、記録シートを所定のタイミングで、中間転写ベルト２と２次転写ローラ１１との間の転写ニップ部に供給する一対のタイミングローラ１０が設けられている。タイミングローラ１０は、中間転写ベルト２上に形成されたトナー画像が２次転写ローラ１１に対向する位置に搬送されるタイミングに同期して、記録シートを転写ニップ部内に供給する。中間転写ベルト２上に形成されたトナー画像は、記録シートと圧接された状態で転写ニップ部を通過する際に、２次転写ローラ１１によって記録シート上に一括して転写される。
【００２７】
トナー画像の転写後に中間転写ベルト２に残ったトナーは、転写部Ｃとは反対側の側方に設けられた中間転写ベルトクリーナー７によって除去される。除去されたトナーは、廃トナーボックス１５内に回収される。
転写部Ｃの上方には定着部Ｄが設けられている。定着部Ｄは、シート搬送路３１を挟んで相互に対向配置された加熱ローラ１２ａと加圧ローラ１２ｂとを備えており、加熱ローラ１２ａと加圧ローラ１２ｂとが相互に圧接されることによって定着ニップ部を形成している。シート搬送路３１を搬送される記録シート上のトナー画像は、定着ニップ部を通過することによって加熱および加圧されて記録シート上に定着される。
【００２８】
加熱ローラ１２ａは、図１に模式的に示す定着モータ１９によって回転駆動され、加熱ローラ１２ａに圧接された加圧ローラ１２ｂは、加熱ローラ１２ａの回転に追従して周回移動する。
シート搬送路３１は、定着部Ｄのさらに上方にまで延びており、定着部Ｄの上方に配置された排紙ローラ１３によって、排紙トレイ３２上にトナー画像が形成された面を下方に向けて排出される。
【００２９】
なお、記録シート搬送部Ｂには、記録シートにおけるトナー画像が定着された表面とは反対側の裏面にトナー画像を形成するための両面用搬送路３３が設けられている。両面用搬送路３３はシート搬送路３１の上部から分岐しており、表面への画像形成された記録シートの後端が排紙ローラ１３を通過する直前に、排紙ローラ１３の逆回転によって記録シートがスイッチバックして両面用搬送路３３内に進入する。両面用搬送路３３内に進入した記録シートは、両面搬送ローラ１４ａおよび１４ｂによって下方に向って搬送されて、シート搬送路３１におけるタイミングローラ１０が設けられた位置にまで循環される。シート搬送路３１に戻された記録シートは、表裏を反転された状態でシート搬送路３１内を転写部Ｃに向って搬送される。両面搬送ローラ１４ａおよび１４ｂは、図１に模式的に示す両面搬送モータ２２にて搬送される。
【００３０】
中間転写ベルト２の上方には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーが収容されたトナーボトル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄが設けられている。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーボトル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー用の作像部２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄの上方にそれぞれ配置されており、各トナーボトル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ内のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーが対応するＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに供給される。
【００３１】
＜トナー供給手段の概略構成＞
図２は、各トナーボトル２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ内のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに供給するトナー搬送手段の概略構成を示す斜視図である。
Ｙ色のトナー用のトナーボトル２５ａの内部には、Ｙ色のトナーを攪拌する攪拌スクリュー２６ａと、Ｙ色のトナーを作像部２８ａの現像器５ａに供給する搬送スクリュー４１ａとが設けられており、攪拌スクリュー２６ａの回転によって、トナーボトル２５ａの内部のＹ色のトナーが攪拌され、搬送スクリュー４１ａの回転によってＹ色のトナーが現像器５ａに搬送される。
【００３２】
Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーが収容された各トナーボトル２５ｂ、２５ｃ、２５ｄの内部にも、同様に、攪拌羽根２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ（図１参照）と、搬送スクリュー４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ（図１参照）とがそれぞれ設けられており、各攪拌羽根２６ｂ、２６ｃ、２６ｄの回転によって、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーがそれぞれ攪拌され、各搬送スクリュー４１ｂ、４１ｃ、４１ｄの回転によって、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーが現像器５ｂ、５ｃ、５ｄにそれぞれ供給される。
【００３３】
相互に隣接するＹ色用のおよびＭ色用の各トナーボトル２５ａおよび２５ｂの各攪拌羽根２６ａおよび２６ｂと搬送スクリュー４１ａおよび４１ｂとは、それぞれ、相互に反対する方向への回転のみを許容する一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）４２ａおよび４２ｂと、複数のギアとを介して、第１トナー補給モータ２３に連結されている。なお、Ｍ色用のトナーボトル２５ｂに設けられた一方向クラッチと第１トナー補給モータ２３との間に設けられる複数のギアの個数は、Ｙ色用のトナーボトル２５ａに設けられた一方向クラッチと第１トナー補給モータ２３との間に設けられる複数のギアの個数よりも１つだけ多くなっており、従って、Ｙ色用のトナーボトル２５ａ内に設けられた攪拌羽根２６ａおよび搬送スクリュー４１ａは、第１トナー補給モータ２３の正転によって回転駆動され、Ｍ色用のトナーボトル２５ｂ内に設けられた攪拌羽根２６ｂおよび搬送スクリュー４１ｂは、第１トナー補給モータ２３の逆転によって回転駆動される。
【００３４】
同様に、相互に隣接するＣ色用およびＫ色用の各トナーボトル２５ｃおよび２５ｄの各攪拌スクリュー２６ｃおよび２６ｄと搬送スクリュー４１ｃおよび４１ｄとが、それぞれ、相互に反対する方向への回転のみを許容する一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）４２ｃおよび４２ｄと複数のギアとを介して、１つの第２トナー補給モータ２４に連結されており、第２トナー補給モータ２４の正転によって、Ｃ色用のトナーボトル２５ｃ内の攪拌羽根２６ｃと搬送スクリュー４１ｃとがそれぞれ回転駆動され、第２トナー補給モータ２４の逆転によって、Ｋ色用のトナーボトル２５ｄ内の攪拌羽根２６ｄと搬送スクリュー４１ｄとがそれぞれ回転駆動される。
【００３５】
各現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄには、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーと磁性体であるキャリアとからなる２成分現像剤がそれぞれ収容されており、第１トナー補給モータ２３および第２トナー補給モータ２４が駆動されてそれぞれの搬送スクリュー４１ａ〜４１ｄが回転されることにより、各トナーボトル２５ａ〜２５ｄ内のトナーが各現像器５ａ〜５ｄ内にそれぞれ落下される。これにより各現像器５ａ〜５ｄに各色のトナーが供給される。
【００３６】
各現像器５ａ〜５ｄに対する各色のトナーの補給量は、第１トナー補給モータ２３または第２トナー補給モータ２４の回転時間、回転速度に基づいて算出され、周囲環境の変化、トナーの耐久性の変化等に基づいて補正される。
各現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄには、図１に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー濃度をそれぞれ検出するトナー濃度センサ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄがそれぞれ設けられている。各トナー濃度センサ４４ａ〜４４ｄは、例えば磁気センサによってそれぞれ構成されており、各現像器５ａ〜５ｄ内における磁性体であるキャリアに対するトナーの比率（トナー濃度）に対応した信号をそれぞれ出力する。
【００３７】
＜トナーの供給制御の制御系の構成＞
図３は、各現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに対するトナーの供給制御を行う制御系の主要部を示すブロック図である。トナーの供給制御を実施するトナー供給制御部５０は、プリンタ１における画像形成動作を制御するための主制御部（不図示）に設けられる。トナー供給制御部５０には、各現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄにそれぞれ設けられた各トナー濃度センサ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄの出力がそれぞれ入力されている。
【００３８】
また、トナー供給制御部５０には、外部の端末装置からのプリント（印字）ジョブデータ５２が入力される。このプリントジョブデータ５２には、プリント枚数、記録シートの種類、記録シートのサイズ等に関するデータと、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれの再現色毎の画像データとが含まれている。
トナー供給制御部５０は、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色用の作像部２８ａ、２８ｂ、２８ｃに設けられた各感光体ドラム３ａ、３ｂ、３ｃの回転を制御するカラー用ＰＣモータ１７、Ｋ色用の作像部２８ｄに設けられた感光体ドラム３ｄの回転を制御するメインモータ１８、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色用の現像器５ａ、５ｂ、５ｃに設けられた現像スリーブおよび攪拌ローラの回転を制御するカラー用現像モータ２０、Ｋ色用の現像器５ｄに設けられた現像スリーブおよび攪拌ローラの回転を制御するブラック用現像モータ２１、相互に隣接するＹおよびＭの各トナーボトル２５ａおよび２５ｂ内の各攪拌羽根２６ａおよび２６ｂと搬送スクリュー４１ａおよび４１ｂとを回転制御する第１トナー補給モータ２３、相互に隣接するＣおよびＫの各トナーボトル２５ｃおよび２５ｄ内の各攪拌羽根２６ｃおよび２６ｃと搬送スクリュー４１ｃおよび４１ｄとを回転制御する第２トナー補給モータ２４を、それぞれ回転制御する。
【００３９】
また、トナー供給制御部５０には、各種データを記憶するための記憶手段５１が設けられている。記憶手段５１は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。
トナー供給制御部５０は、各現像器５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ内に設けられたそれぞれの攪拌羽根によってトナーが攪拌されている状態で、各トナー濃度センサ４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄから出力されるトナー濃度検出値を所定のタイミングでサンプリングする。そして、トナー濃度センサ毎にサンプリングされたトナー濃度検出値の平均値を算出して、算出されたトナー濃度検出値の平均値を、温度、湿度等の周囲環境の変化、トナーの耐久性の変化等によるトナーの特性の変化を考慮して補正することにより、各現像器５ａ〜５ｄ内のトナー濃度をそれぞれ検出する。
【００４０】
各トナー濃度センサ４４ａ〜４４ｄとしては、前述のように、磁気センサを使用しているために、各現像器５ａ〜５ｄ内においてトナー量が減少することによって各トナー濃度センサ４４ａ〜４４ｄの出力電圧が増加する。
＜トナー供給制御処理＞
次に、トナー供給制御部５０によるトナー補給制御について、図４に示すフローチャートおよび図５に示すタイムチャートに基づいて説明する。図５では、ある１つのプリントジョブについて３枚の記録シートに対してプリント動作を連続して行う場合におけるＹ色のトナーの補給制御の一例を示している。
【００４１】
なお、図５において、プリントジョブの開始が指示されてから、終了処理を含む全てのプリント処理が終了するまでの時間（プリントジョブ時間）をＴ１、プリントジョブの開始が指示された後に１枚目の記録シートに対するプリント動作が開始されるまでの初期処理に要する時間（初期処理時間）をＴ２、１〜３枚目の記録シートのそれぞれに対するプリント動作時間をＴ３、それぞれの記録シートに対するプリント動作が終了してから次のプリント動作が開始するまでの間において必要とされる処理が実施される用紙間処理に要する時間（用紙間処理時間）をＴ４、最後の記録シートに対するプリント動作が終了した後に終了処理のために要する時間（終了処理時間）をＴ５としている。これらの時間は、後述のように、プリントジョブ実行前における所定のタイミングで求められる。
【００４２】
このような３枚の記録シートに対するプリントジョブを実行するに際して、まず、トナー供給制御部５０は、それぞれの現像器５ａ〜５ｄに設けられたトナー濃度センサ４４ａ〜４４ｄの出力をサンプリングする（図４のステップＳ１参照）。
トナー供給制御部５０では、プリントジョブデータ５１に含まれる画像データに基づいて、全て（３枚）の記録シートに対するプリントのガバレッジデータ（印字率）の積算値（以下、カバレッジ積算データとする）と予め設定されたカバレッジ閾値とに基づいて、および、トナー濃度センサ４４ａ〜４４ｄの出力と予め設定されたセンサ閾値とに基づいて、現像器５ａ〜５ｄにおいてトナー補給が必要であるかについての判断処理を行う（ステップＳ２）。このステップＳ２におけるトナー補給判断処理の詳細については後述する。トナー補給判断処理では、トナー補給が必要である場合には、カバレッジ補給要求データまたはセンサ補給要求データのいずれかが記憶手段５１に保存される。
【００４３】
その後、記憶手段５１にカバレッジ補給要求データまたはセンサ補給要求データのいずれかが保存されているか否かに基づいて、トナー補給要求があるかをどうか判断する（ステップＳ３）。このトナー補給判断ステップＳ３において、トナー補給が必要でないと判断される場合（ステップＳ３において「ＮＯ」）には、予め設定されたタイムテーブルによるトナー補給制御は必要ないと判断され、通常のトナー濃度センサの検出結果に基づくトナー補給が実施される。
【００４４】
これに対して、トナー補給判断ステップＳ３において、いずれかの現像器に対してトナー補給が必要であると判断される場合（ステップＳ３において「ＹＥＳ」）には、必要とされるトナー量が、割り当てられたプリント動作の期間内において予め設定された定常補給速度（Ｚ１、図５参照）で補給可能であるか否かについての判断である時間内補給可能判断処理を行う（ステップＳ４）。なお、定常補給速度とは、トナー補給によって現像器内のトナー濃度（トナーとキャリアとの比率）が変化することによりプリント動作中に形成される画像の画質に影響を与えることがないように設定されたトナーの補給速度である。このステップＳ４における時間内補給可能判断処理については後述する。
【００４５】
次いで、ステップＳ４における時間内補給可能判断処理の結果に基づいて、割り当てられたプリント動作の期間内において必要であるトナー量の補給が定常補給速度によって可能であるか否かについて判断する（ステップＳ５）。そして、割り当てられたプリント動作の期間内での定常補給速度によってトナーの補給が可能な場合（ステップＳ５において「ＹＥＳ」の場合）には、割り当てられたプリント動作の期間において演算された時間にわたって定常補給速度でのトナー補給を実行する通常補給制御を設定する（ステップＳ７）。
【００４６】
これに対して、ステップＳ５において、割り当てられたプリント期間内での定常補給速度によるトナーの補給が可能でない場合（ステップＳ５において「ＮＯ」）には、割り当てられたプリント期間内での定常補給速度によるトナーの補給では不足するトナー量を、プリントジョブ実行中であるがプリント動作が実施されないプリント間処理の期間（Ｎ枚目の用紙へのプリント動作終了後、次のＮ＋１枚目の用紙へのプリント動作開始までの期間）等において補給するために必要なトナー補給モータの回転速度を計算する（ステップＳ６）。このステップＳ６のモータ回転速度計算処理の詳細については後述する。
【００４７】
その後、割り当てられたプリント動作期間内での定常補給速度によるトナーの補給とともに、プリント間処理の期間において、計算された回転速度によってトナー補給モータを回転駆動することによりトナーを補給するプリント間補給制御を設定する（ステップＳ８）。
＜トナー補給判断処理＞
図４に示すフローチャートにおけるステップＳ２のトナー補給判断処理のサブルーチンを図６に示す。トナー補給判断処理のサブルーチンにおいて、トナー濃度制御部５０は、図４に示すフローチャートのステップＳ１においてサンプリングされたトナー濃度センサの出力の所定時間における平均値を演算する（図６におけるステップＳ１１参照、以下同様）。
【００４８】
次いで、演算されたトナー濃度センサの出力の平均値を、温度、湿度等の周囲環境の変化、耐久性等によるトナーの特性の変化に基づいて補正する（ステップＳ１２）。補正されたトナー濃度センサ出力の平均値は記憶手段５１に記憶される。記憶手段５１に記憶されるトナー濃度センサ出力の平均値は、その平均値が演算される毎に更新される。
また、トナー供給制御部５０は、入力されるプリントジョブデータ５２に含まれる全て（３枚）のプリント枚数の画像データに基づいてプリント毎のカバレッジデータ（印字率）をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナー毎にそれぞれについて取得し（ステップＳ１３）、全て（３枚）のプリント枚数において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各再現色のそれぞれのカバレッジデータの積算値を演算する。演算されたカバレッジデータの積算値は、プリント動作によって消費されるトナー量に対応しており、カバレッジ積算データとして記憶手段５１に記憶される。
【００４９】
次いで、取得されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれの再現色のカバレッジ積算データは、予め設定されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの再現色毎に予め設定されたカバレッジ閾値とそれぞれ比較される（ステップＳ１４）。
カバレッジ積算データは、プリントジョブデータ５２に含まれるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各再現色のそれぞれの画像データにおけるドット数に基づいて演算される。カバレッジ閾値は、それぞれの現像器５ａ〜５ｄ内においてトナー補給を必要とすると判断するために用いられるものであり、記憶手段５１に予め設定されている。カバレッジ閾値は、所定枚数のプリントを連続して実施する場合においてＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの色のトナーが多量に消費されることによりトナー補給が必要になると判断されるトナー量に対応したカバレッジ積算データの値である。
【００５０】
ステップＳ１４において、それぞれの再現色毎のトナー消費量であるカバレッジ積算データが、対応する再現色のカバレッジ閾値以下（ステップＳ１４において「ＮＯ」）の場合には、対応する再現色のトナーを補給する必要がないと判断して、対応する再現色のトナーについて記憶手段５１におけるカバレッジ補給要求データを削除（クリア）する（ステップＳ１５）。
【００５１】
これに対して、カバレッジ積算データがカバレッジ閾値よりも大きい場合（ステップＳ１４において「ＹＥＳ」）には、対応するトナーの現像器において当該プリントジョブにおけるトナー消費量が多いと予想されるためにトナーをプリントジョブ実行中に補給する必要があると判断して、カバレッジ積算データをカバレッジ補給要求データとして記憶手段５１に保存する（ステップＳ１６）。
【００５２】
次いで、記憶手段５１に記憶されたトナー濃度センサ出力の平均値を、記憶手段５１に予め記憶されたとセンサ閾値と比較する（ステップＳ１７）。
センサ閾値は、それぞれの現像器５ａ〜５ｄ内におけるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーを補給する必要があると判断されるトナー濃度に対応した値であり、記憶手段５１に予め設定されている。このセンサ閾値に対して、各トナー濃度センサ４４ａ〜４４ｄからの出力電圧の平均値が大きくなっている場合には、現像器内のトナー量が低下していることによりトナー補給が必要であると判断される。
【００５３】
ステップＳ１７において、各トナー濃度センサの平均値が、予め設定されたセンサ閾値以下の場合（ステップＳ１７において「ＮＯ」）には、対応する再現色の現像器においてトナー補給をする必要がないと判断して、対応する再現色のトナーについて、記憶手段５１におけるセンサ補給要求データを削除（クリア）する（ステップＳ１８）。
これに対して、各トナー濃度センサの平均値が、予め設定されたセンサ閾値よりも大きくなっている場合（ステップＳ１７において「ＹＥＳ」）には、対応する再現色のトナーの現像器においてトナーの補給をする必要があると判断して、対応する再現色のトナーについて、トナー濃度センサの平均値をセンサ補給要求データとして記憶手段５１に保存する（ステップＳ１９）。これにより、トナー補給判断処理が終了し、図４のステップＳ４の時間内補給可能判断処理に移行し、カバレッジ補給要求データまたはセンサ補給要求データが記憶手段５１に保存されているかを調べて、カバレッジ補給要求データ、センサ補給要求データのいずれか一方または両方が記憶手段５１に記憶されている場合には、トナー補給が必要であると判断して、ステップＳ３における時間内補給可能判断が実施される。カバレッジ補給要求データおよびセンサ補給要求データのいずれもが記憶手段５１に保存されていない場合には、トナー補給制御の必要がないと判断される。
【００５４】
＜時間内補給可能判断処理＞
図４のフローチャートにおけるステップＳ４の「時間内補給可能判断」のサブルーチンを図７に示す。この時間内補給可能判断処理は、図４におけるステップ３において「ＹＥＳ」と判断された場合、すなわち、ガバレッジ補給要求データまたはセンサ補給要求データが記憶手段５１に保存されている場合に実施される。
【００５５】
時間内補給可能判断処理に際して、トナー補給制御部５０は、まず、プリントジョブデータ５１におけるプリント枚数、記録シートサイズおよび記録シートの種類、各トナー補給モータ２３および２４の立ち上げおよび立ち下げに要する時間等、プリントジョブにおけるそれぞれの時間を計算するためのデータを取得する（図７のステップＳ３１）。
次いで、その取得されたデータに基づいて、初期処理時間Ｔ２、プリント動作時間Ｔ３、プリント間処理時間Ｔ４、終了処理時間Ｔ５のそれぞれ計算し、また、その計算値に基づいてプリント処理全体に要するプリントジョブ時間Ｔ１も計算する（ステップＳ３２）。
【００５６】
次に、記憶手段５１に保存されたカバレッジ補給要求データまたはセンサ補給要求データに基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれの色のトナーについて、定常補給速度によって補給に要する補給時間Ａを計算する（ステップＳ３３）。なお、図４のステップＳ４において、記憶手段５１には、カバレッジ補給要求データ、センサ補給要求データのいずれかが保存されていることが明らかになっており、カバレッジ補給要求データとしてカバレッジ積算データが保存されている場合には、保存されたカバレッジ積算データに対応したトナー量とカバレッジ閾値に対応したトナー量との差分を解消するために必要なトナー量を定常補給速度によって補給するために必要な補給時間Ａが演算される。
【００５７】
同様に、センサ補給要求データとしてトナー濃度センサの出力の平均値（センサ平均値）が保存されている場合には、センサ平均値に対応したトナー量とセンサ閾値に対応したトナー量との差分を解消するために必要なトナー量を定常補給速度によって補給するために必要な補給時間Ａが演算される。
なお、カバレッジ補給要求データおよびセンサ補給要求データの両方が記憶手段５１に保存されている場合には、それぞれの補給要求データに基づいて演算された補給時間の合計が、必要とされる補給時間Ａとして演算される。
【００５８】
次いで、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれの色のトナーについて、演算された補給時間Ａに基づいて、プリントジョブ時間Ｔ１における各プリント動作時間Ｔ３に対して所定色のトナーの補給に割り当てることができる補給割り当て時間を演算する。（ステップＳ３４）。この場合、第１トナー補給モータ２３の正転および逆転によって、ＹおよびＭの各色のトナーがそれぞれ補給されることから、ＹまたはＭの各色のトナーの補給時間Ａが割り当てられるプリント動作時間Ｔ３については、ＭまたはＹの各色のトナーの補給時間Ａをそれぞれ割り当てることができない。同様に、第２トナー補給モータ２４の正転および逆転によって、ＣおよびＫの各色のトナーがそれぞれ補給されることから、ＣまたはＫの各色のトナーの補給時間Ａが割り当てられるプリント動作時間Ｔ３については、ＫまたはＣの各色のトナーの補給時間Ａをそれぞれ割り当てることができない。従って、Ｍ（またはＹ）のトナーがいずれかのプリント動作時間Ｔ３に割り当てられている場合には、そのプリント動作時間Ｔ３は、Ｙ（またはＭ）のトナーの補給には割り当てられない。同様に、Ｃ（またはＫ）の各色のトナーがいずれかのプリント動作時間Ｔ３に割り当てられている場合には、そのプリント動作時間Ｔ３は、Ｋ（またはＣ）の各色のトナーの補給には割り当てられない。
【００５９】
なお、ＹおよびＭ、または、ＣおよびＫの両方の色のトナーの補給時間をプリント動作の期間に割り当てる際には、例えば、１回目のプリント動作の期間にＭ色のトナーの補給時間を割り当て、２回目のプリント動作の期間にＹ色のトナーの補給時間を割り当て、以後も、プリント動作の期間に対してＹおよびＭのいずれかの色のトナーの補給時間を割り当てることができる。その際、演算された補給時間Ａによるトナー補給量が多い方の色のトナーに対して優先的にプリント動作期間を割り当てることもできる。
【００６０】
このようにして、それぞれのプリント動作時間Ｔ３、Ｔ３、Ｔ３に対して、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれかの色のトナーの補給時間が割り当てられる。例えば、図５では２回目のプリント動作の期間（時間Ｔ３）にＹ色トナーの補給時間が割り当てられている。この場合、仮にＭ色のトナーの補給時間の割り当てを行うとすれば、１回目と３回目のプリント動作の期間（時間Ｔ３）にトナーの補給時間を割り当てることができる。
【００６１】
そして、プリントジョブ時間Ｔ１の間におけるＹおよびＭ、または、ＣおよびＫの各色のトナーがそれぞれに割り当てられた全てのプリント動作時間Ｔ３の合計が補給割り当て時間となり、ＹおよびＭ、またはＣおよびＫの各色のトナーのそれぞれの補給割り当て時間が、ステップＳ３３において演算されたＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのそれぞれの色のトナーの補給時間Ａと比較される（ステップＳ３５）。両者の比較の結果、算出された所定のトナーの補給可能割り当て時間に対して補給時間が長くない場合（ステップＳ３５において「ＮＯ」）には、割り当てられた所定のプリント動作の期間内に、演算された補給時間Ａでの定常補給速度によるトナー補給（時間内補給）が完了するはずであることから、図４に示されたフローチャートのステップＳ５に進み、ステップＳ５において「ＹＥＳ」と判断されることによって、ステップＳ７において、補給可能割り当て時間であるプリント動作の期間に対して補給時間が割り当てられて、そのプリント動作の期間内での定常補給速度による通常補給処理を実行することが設定される。
【００６２】
これに対して、算出された所定のトナーの補給可能割り当て時間に対して補給時間Ａが長い場合（ステップＳ３５において「ＹＥＳ」）には、補給時間Ａと補給可能割り当て時間との差分を不足分補給時間として計算し（ステップＳ３６）、図４のフローチャートにおけるステップＳ５に進み、ステップＳ５において時間内補給不可（「ＮＯ」）と判断されて、ステップＳ６のモータ回転速度計算処理に移る。
【００６３】
＜モータ回転速度計算処理＞
図４のフローチャートにおけるステップＳ６のモータ回転速度計算処理では、図７のステップＳ３６において、不足するトナーを、定常補給速度によって補給するために必要な時間が不足分補給時間として演算されており、その演算時間が1または複数のプリント間処理の期間の時間よりも短い場合には、演算された時間を1または複数のプリント間処理の期間に割り当てて、定常補給速度に対応したトナー補給モータの回転速度を設定する。これに対して、演算された時間が、当該色用に割り当てられた全てのプリント間処理Ｔ３の時間の合計よりも長くなっている場合には、その長くなった時間に相当するトナー量を補給することができるトナー供給モータの回転速度を計算する。
【００６４】
この場合、プリント間処理時間Ｔ４についてはすでに設定されているために、トナー補給モータの回転数は、そのプリント間処理時間Ｔ４が終了した後に、次のプリント動作に影響が及ぼさない高速補給速度Ｚ２（ただし、Ｚ２＞Ｚ１）に対応したトナー補給モータの回転速度が上限値として設定されて、その上限値の範囲で回転速度が計算される。
なお、全てのプリント間処理の期間において、トナー補給モータを高速補給速度Ｚ２に対応した上限回転速度に設定しても、なおトナー補給が完了しない場合には、最後のプリント動作が終了した後に実施される終了処理の期間においても、トナー供給モータを駆動してのトナー補給動作が設定される。この場合には、終了処理の期間の後にプリント動作が実施されないために、プリント間処理の期間において設定されたトナー補給モータの上限回転速度による高速補給速度Ｚ２よりもさらに高速な最大補給速度Ｚ３に対応した回転速度が最大値として設定される。
【００６５】
さらに、このようなプリント終了処理の期間においてトナー補給モータの高速回転速度でのトナー補給によってもトナー不足が解消しない場合には、不足するトナー量を記憶手段５１に記憶しておいて、次のプリントジョブの開始時に不足する色のトナーを補給するようにしてもよい。
＜プリントジョブの実行＞
以下、上述のようにして設定されたトナー補給制御を、プリントジョブの実行動作とともに説明する。
【００６６】
プリンタは、外部の端末装置から与えられたプリントジョブデータ５２に含まれるプリントジョブの指示によって、図４に示されたフローチャートに基づいてトナー補給制御を実行しつつ、所定のプリントジョブを実行する。以下、図５のタイムチャートに基づいて、プリントジョブ実行時におけるＹ色のトナーの補給制御について説明する。
プリンタは、まず、図５に示す初期処理の期間（時間Ｔ２）にわたって、定着装置Ｄの加熱ローラの加熱等の初期処理が実施される。その後、メインモータ１８が駆動されるとともに、カラー用ＰＣモータ１７、定着モータ１９、カラー用現像モータ２０、ブラック用現像モータ２１等が駆動される。そして、プリントジョブデータ５２に含まれる記録シートに関するデータに基づいて給紙シート搬送部Ｂにおけるクラッチ等が制御されることにより繰り出された所定の記録シートに対するプリント動作が開始され、１枚目記録シートに対するプリント動作が時間Ｔ３にわたって実施される。
【００６７】
１枚目の記録シートに対するプリント動作が終了すると、プリント間処理が時間Ｔ４にわたって実施された後に、時間Ｔ３にわたる２枚目の記録シートに対するプリント動作と、時間Ｔ４にわたるプリント間処理と、時間Ｔ３にわたる３枚目の記録シートに対するプリント動作とが順次行われ、その後に終了処理が時間Ｔ５にわたって行われる。
図５のタイムチャートでは、１枚目のプリント動作（１）の間においてＹのトナーが消費されることによってトナー濃度が低下してＹのトナー補給が必要であることから、２枚目のプリント動作（２）の間において、第１トナー補給モータ２３を定常補給速度Ｚ１となる所定の回転速度に制御して、ステップＳ３３において演算された補給時間Ａにわたって正転駆動させる通常補給制御（図３のステップＳ５）が実施される。これにより、Ｙの現像器５ａに対するＹのトナー補給が完了する。
【００６８】
図８は、Ｙ色のトナーに関して図５に示すタイミングでトナー補給の時間が割り当てられている場合において、第１トナー補給モータ２３によって補給されるＭ色のトナーの補給制御の実行例を示すタイムチャートである。以下、このタイムチャートに基づいてＭ色のトナーの補給制御について説明する。
なお、Ｙ色のトナー補給は、２枚目のプリント動作Ｄの期間における時間Ａにわたって実施され、２枚目のプリント動作Ｄの期間はＭのトナーは補給されない。このことから、図７に示されたフローチャートのステップＳ３４においてＭのトナー補給のための時間を割り当てる際には、２枚目のプリント動作Ｄの期間はＭのトナー補給のためには割り当てられない。
【００６９】
図８においては、プリントジョブデータによる３枚のプリントのそれぞれにおいてＭ色のカバレッジデータ（印字率）が高いことと、プリントジョブの開始時においてＭ色のトナー濃度が低下していることと、２枚目のプリント動作Ｄの間はＭ色のトナー補給ができないことから、初期処理、全てのプリント間処理「１’」および「２’」、終了処理「３’」のそれぞれにおいて、Ｍ色トナーの高速補給が実施される。
【００７０】
プリントジョブが開始されると、開始当初の初期処理の期間において、Ｍ色のトナーの定常補給速度Ｚ１での補給が実施される。この場合、第１トナー補給モータ２３は、初期処理の開始と同時に逆転駆動され、定常補給速度Ｚ１が得られる一定の回転速度に制御される。
プリントジョブの開始当初の初期処理が終了して１枚目のプリント動作「１」が実施されても、第１トナー補給モータ２３の逆転駆動が継続され、初期処理および１枚目のプリント動作の両方の期間Ｂにわたって、第１トナー補給モータ２３が逆転駆動されて、Ｍのトナーの補給が行われる。この場合、定常補給速度Ｚ１でＭ色のトナーが補給されるために、Ｍ色のトナー補給によって画質に影響を与えるほどの濃度変化が生じるおそれがない。
【００７１】
その後、１枚目のプリント動作「１」が終了すると、所定のプリント間処理「１’」が期間Ｃにわたって実施される。この場合、初期処理および１枚目のプリント動作の期間ＢにわたるＭ色トナーの補給によっても、トナー不足は解消されないために、１枚目のプリント動作「１」と２枚目のプリント動作「２」との間のプリント間処理「１’」の期間Ｃにおいても、Ｍ色トナーの補給が継続される。しかも、プリント動作が停止されて現像が行われないので、通常よりも時間当たりのトナー補給量を増加しても濃度変化による画質劣化が生じない。そこで、Ｍ色のトナー補給が、定常補給速度Ｚ１よりも高速である高速補給速度Ｚ２になるように、第１トナー補給モータ２３が上限回転速度に設定されて、プリント間処理「１’」の間、第１トナー補給モータ２３が逆転駆動される。
【００７２】
この場合には、第１トナー補給モータ２３の高速回転によってトナー補給される現像器では、その現像器に設けられた攪拌ローラが高速回転されるように、カラー用現像モータ２０が高速回転駆動される。これにより、その現像器内におけるトナー濃度が迅速に均一化され、その後のプリント動作において、画質を低下させることなく円滑にプリントを開始することができる。
【００７３】
なお、次の２枚目のプリント動作「２」の期間Ｄでは、Ｙ色トナーの補給のために第１トナー補給モータ２３を正転駆動する必要があることから、プリント間処理「１’」が終了した時点で、第１トナー補給モータ２３の駆動は一旦停止される。
プリント間処理「１’」が終了して、２枚目のプリント動作「２」が開始されると、前述したように、２枚目のプリント動作「２」の期間Ｄにおける所定の時間Ａにわたって第１トナー補給モータ２３が正転駆動されてＹトナーが定常補給速度で補給される。
【００７４】
その後、２枚目のプリント動作「２」が終了して２回目のプリント間処理「２’」の期間Ｅにおいて、第１トナー補給モータ２３は逆転駆動されて、定常補給速度Ｚ１よりも高速の高速補給速度Ｚ２になる上限回転速度に制御される。そして、プリント間処理「２’」が終了して、３枚目のプリント動作「３」が開始される時点で、定常補給速度Ｚ１になるように回転速度が制御されて第１トナー補給モータ２３が逆転駆動される。
【００７５】
その後の３枚目のプリント動作「３」の期間Ｆには、第１トナー補給モータ２３は逆転駆動されて、Ｍ色のトナー補給が画質劣化の生じない定常補給速度Ｚ１になる回転速度に制御される。従って、３枚目のプリント動作「３」の期間におけるトナー補給によって、濃度変化による画質劣化は生じない。
なお、第１トナー補給モータ２３は、３枚目のプリント動作「３」の開始時点において定常補給速度Ｚ１になるように回転速度が制御される。
【００７６】
３枚目のプリント動作「３」が終了して所定の終了処理「３’」が開始されると、Ｍトナーの不足が解消しないことから、Ｍトナーの補給が継続される。この場合、高速のトナー補給速度Ｚ２によっても、Ｍトナーの不足が解消されないことから、終了処理「３’」の期間  Ｇにおいて、さらに高速の最大補給速度Ｚ３になるように、第１トナー補給モータ２３は、上限回転速度以上の回転速度に制御されて、逆転駆動が継続される。なお、第１トナー補給モータ２３は、終了処理「３’」が終了した時点で完全に停止状態とされる。
【００７７】
＜まとめ＞
このように、第１トナー補給モータ２３の正転および逆転によって、ＹトナーおよびＭトナーをそれぞれ選択的に供給する際に、不足するトナーを、プリント間処理等のプリント動作が実施されない期間において高速で補給することができるために、濃度変化による画質劣化が生じることなく、迅速にトナー補給することができる。
【００７８】
なお、図４に示すフローチャートに示すトナー補給制御に関する処理は、プリントジョブの開始前に行う構成に限らず、例えば、プリントジョブが開始された後において、適当なタイミング（例えば、１または複数枚のプリント動作が終了したタイミング）で再度実行することによって新たに設定するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、１つのトナー補給モータの正転および逆転によって異なる色のトナーを供給する構成の画像形成装置の技術分野に広く適用することができる。本発明によって、トナー補給効率およびトナー画像の画質が低下することを抑制することができるために、その産業的利用価値は極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】本発明の画像形成装置の実施の形態であるタンデム型カラーデジタルプリンタの構成を示す概略図である。
【図２】図１に示すタンデム型カラーデジタルプリンタに設けられた各トナーボトル内の各色のトナーを各現像器に供給するトナー搬送手段の概略構成を示す斜視図である。
【図３】各現像器に対するトナーの供給制御を行う制御系の主要部を示すブロック図である。
【図４】トナー供給制御部によるトナー供給制御を示すフローチャートである。
【図５】トナー供給制御部によるトナー供給制御の一例を示すタイムチャートである。
【図６】トナー供給制御部によるトナー供給制御におけるトナー補給判断処理のサブルーチンである。
【図７】トナー供給制御部によるトナー供給制御における時間内補給可能判断処理のサブルーチンである。
【図８】トナー供給制御部によるトナー供給制御の一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
Ａ        画像形成部
Ｂ        記録シート搬送部
Ｃ        転写部
Ｄ        定着部
２        中間転写ベルト
３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ        感光体ドラム
４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ        帯電装置
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ        現像器
６        露光装置
１１      転写ローラ
１７      カラー用ＰＣモータ
１８      メインモータ
２３      第１トナー補給モータ
２４      第２トナー補給モータ
２５ａ、２５ｂ、２５ｃ、２５ｄ      トナーボトル
２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ      攪拌羽根
２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ      作像部
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ      搬送スクリュー
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ      トナー濃度センサ
５０      トナー供給制御部
５１      記憶手段
５２      プリントジョブデータ５２転写装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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