(57)【要約】【課題】超音波診断における操作が容易な超音波診断装置を提供する。【解決手段】画像データ生成部４で生成された画像データを表示する第１及び第２表示エリア６８，６９を有するモニタ６３と、モニタ６３を回動自在に支持する支持体６４と、支持体６４に対するモニタ６３の角度を検出する検出器６５と、第１及び第２表示エリア６８，６９に表示する表示データを生成する表示データ生成部５とを備え、表示データ生成部５は、検出器６５からの角度の情報に基づいて、操作者向けの診断表示データ又は被検体Ｐ向けの被検体表示データを生成する。【選択図】図１
2010012131.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブを駆動して前記被検体に超音波を走査する送受信手段を備えた超音波診断装置において、
前記送受信手段からの受信信号に基づき画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段により生成された画像データを表示する表示エリアを有する第１の表示手段と、
前記第１の表示手段を回動自在に支持する支持体と、
前記支持体に対する前記第１の表示手段の角度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された角度の情報に基づいて、前記表示エリアに表示する前記画像データを含む表示データを生成する表示データ生成手段とを
備えたことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記第１の表示手段の角度の範囲を設定する角度設定手段を有し、
前記表示データ生成手段は、
前記第１の表示手段の角度が前記角度設定手段により設定された範囲内である場合、前記画像データを含む診断表示データを生成し、
前記第１の表示手段の角度が前記角度設定手段により設定された範囲から外れている場合、前記画像データを含む被検体表示データを生成するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記診断表示データ及び前記被検体表示データには、前記画像データ及びこの画像データの背景を表す背景データが含まれ、
前記診断表示データの背景データは暗い色に設定され、前記被検体表示データの背景データは明るい色に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記診断表示データ及び前記被検体表示データには、前記画像データを生成する操作又はこの画像データを画像処理する操作を含む操作を行うための前記第１の表示手段に表示する操作情報が含まれ、
前記診断表示データの操作情報は暗い色に設定され、前記被検体表示データの操作情報は明るい色に設定されていることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記超音波診断装置の警告情報を含むメッセージの表示が可能な第２の表示手段を有し、
前記第１の表示手段の角度が前記角度設定手段により設定された範囲内である場合、前記第１の表示手段に前記メッセージを表示し、
前記第１の表示手段の角度が前記角度設定手段により設定された範囲から外れている場合、前記第２の表示手段に前記メッセージを表示するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波により被検体の体内を画像化し診断を行う超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、被検体に対して超音波を送波し、被検体内の組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を受波して得られた画像データをモニタに表示するものである。この診断方法では、超音波プローブを被検体の体表に接触させるだけで、被検体内の観察を行うことができる。また、Ｘ診断装置、Ｘ線ＣＴ装置など他の画像診断装置に比べて小さく、ベッドサイドへ移動して診断を行うことができる。このため、生体内の心臓、血管、腹部、泌尿器などの各種器官の診断に広く用いられている。
【０００３】
ところで、超音波診断装置には、装置本体を操作するタッチスクリーンを備えた装置が知られている（例えば特許文献１参照。）。この超音波診断装置の操作者は、モニタに表示された画像データを見やすくするために、その装置が設置された部屋の照明を好みに合わせて暗くし、タッチスクリーンの表示輝度を変化させて操作者にかかる負担を軽減している。
【０００４】
また、超音波診断装置の操作者は、モニタの正面又は装置と被検体の間の装置に近い位置から超音波プローブを被検体に当てた状態で、モニタに表示された画像データを観察して検査を行う。そして、モニタに表示された画像データを被検体に見せて説明を行うことがある。
【特許文献１】特開平８―２９４４８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、操作者が画像データを長時間観察しても眼が疲れないように、モニタの画面を暗い色に設定しているので、検査を受けている被検体に不安感を与える恐れがある。このため、安心感を与える色調に設定しようとすると、その色調に設定可能な機能やスイッチを追加する必要がある。また、機能やスイッチを備えていても設定する操作を必要とするため、操作に手間がかかる問題がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、超音波診断における操作が容易な超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題を解決するために、本発明の超音波診断装置は、被検体に対して超音波の送受波を行う超音波プローブを駆動して前記被検体に超音波を走査する送受信手段を備えた超音波診断装置において、前記送受信手段からの受信信号に基づき画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段により生成された画像データを表示する表示エリアを有する第１の表示手段と、前記第１の表示手段を回動自在に支持する支持体と、前記支持体に対する前記第１の表示手段の角度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された角度の情報に基づいて、前記表示エリアに表示する前記画像データを含む表示データを生成する表示データ生成手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、回動自在なモニタの角度に応じて、モニタの画面を操作者及び被検体に適した表示モードに設定した画像データを表示することができる。これにより操作にかかる手間を軽減し、検査を効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１０】
以下に、本発明による超音波診断装置の実施例を、図１乃至図１１を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施例による超音波診断装置の構成を示したブロック図である。この超音波診断装置１０は、被検体Ｐに対して超音波の送受波を行なう超音波プローブ１と、この超音波プローブ１への超音波を駆動する信号の送信及び超音波プローブ１からの信号に基づいて得られた画像データを表示するための表示データの生成等を行う装置本体１０ａと、装置本体１０ａで生成された表示データを表示出力する出力部６とを備えている。
【００１１】
超音波プローブ１は、被検体Ｐの体表面にその先端部を接触させて超音波の送受波を行なうものであり、例えば一次元に配列された複数個（Ｎ個）の圧電振動子を有している。この圧電振動子は、送波時には装置本体１０ａからの電気パルス（超音波駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、また受波時には被検体Ｐからの反射超音波（受信超音波）を電気信号（超音波受信信号）に変換する。そして、その変換した超音波受信信号を装置本体１０ａに出力する。
【００１２】
装置本体１０ａは、超音波プローブ１に対して超音波駆動信号の送信及び超音波受信信号の受信を行なう送受信部２と、送受信部２からの受信信号を処理してＢモードデータやドプラデータ等を生成する信号処理部３と、信号処理部３で生成されたＢモードデータやドプラデータ等からＢモード画像データやドプラ画像データ等の画像データを生成する画像データ生成部４と、画像データ生成部４で生成された画像データの画像処理や出力部６に出力するための表示データの生成を行う表示データ生成部５と、各種コマンド信号の入力などを行なう操作部８と、装置本体１０ａの各ユニットや出力部６を統括して制御するシステム制御部９とを備えている。
【００１３】
送受信部２は、超音波プローブ１で送信超音波を発生させるための超音波駆動信号を生成する送信部２１と、超音波プローブ１の圧電振動子から得られる複数チャンネルの超音波受信信号に対して整相加算を行なう受信部２２とを備えている。
【００１４】
送信部２１は、被検体Ｐに放射する超音波パルスの繰り返し周波数を決定するレートパルスを発生させ、超音波を放射するための偏向用遅延時間を前記レートパルスに与えた後、超音波駆動パルスを生成して超音波プローブ１に出力する。
【００１５】
受信部２２は、超音波プローブ１から出力された微小な超音波受信信号を増幅して十分なＳ／Ｎを確保し、この超音波受信信号に対して放射した方向に超音波の受信指向性を設定するための偏向用遅延時間を与えた後、圧電振動子からの複数の超音波受信信号を整相加算して１つに纏めて信号処理部３に出力する。
【００１６】
信号処理部３は、送受信部２の受信部２２から出力された信号を処理してＢモードデータやドプラデータ等の種々のデータを生成する。
【００１７】
画像データ生成部４は、信号処理部３から出力された種々のデータを順次保存するデータ記憶部４１と、データ記憶部４１に保存された種々のデータを読み出して画像データの生成を行うデータ処理部４２とを備えている。そして、生成した画像データを表示データ生成部５や出力部６に出力する。
【００１８】
表示データ生成部５は、画像データ生成部４のデータ処理部４２で生成された画像データを出力部６に出力するための表示データの生成を行う画像データ処理部５１と、操作部８から操作を行うための出力部６に表示する操作情報の作成を行う操作情報作成部５２と、画像データ処理部５１で生成された表示データや操作情報作成部５２で作成された操作情報を合成する合成部５３とを備えている。
【００１９】
画像データ処理部５１は、システム制御部９から供給される表示モードの情報に基づいて、データ処理部４２から出力された画像データの背景となる背景データを超音波診断装置１０の操作者向けの表示モード（診断表示モード）に設定する。次いで、データ処理部４２からの画像データ及び設定した背景データにより構成される第１の診断表示データを生成する。そして、生成した第１の診断表示データを合成部５３に出力する。なお、診断表示モードとしては、眼の疲労を抑制する診断に適した色調に背景データを設定する表示モードがある。その色調としては、例えば青などを基調とした暗い色がある。
【００２０】
また、データ処理部４２から出力された画像データの背景データを被検体Ｐ向けの表示モード（被検体表示モード）に設定する。次いで、データ処理部４２からの画像データ及び設定した背景データにより構成される第１の被検体表示データを生成する。そして、生成した第１の被検体表示データを合成部５３に出力する。なお、被検体表示モードとしては、清潔感を連想させる色調や安心感を与える色調に背景データを設定する表示モードがある。その色調としては、例えば白を基調とした明るい色がある。
【００２１】
更に、データ処理部４２から出力された画像データに拡大や縮小等の等の画像処理を行った後に、第１の診断表示データや第１の被検体表示データを生成して合成部５３に出力する。
【００２２】
操作情報作成部５２は、画像データ生成部４で画像データを生成する操作や画像データ処理部５１で画像処理を行う操作等の操作部８から操作を行うための出力部６に表示する例えばメニューを表わした文字情報やアイコン等の操作情報を作成する。そして、システム制御部９から供給される表示モードの情報に基づいて、作成した操作情報を診断表示モードに設定した診断操作情報を生成する。また、作成した操作情報を被検体表示モードに設定した被検体操作情報を生成する。そして、生成した診断操作情報や被検体操作情報を合成部５３に出力する。
【００２３】
合成部５３は、表示データ記憶回路を備え、画像データ処理部５１から出力された第１の診断表示データを出力部６に出力する。また、画像データ処理部５１から出力された第１の診断表示データの一部に操作情報作成部５２から出力された診断操作情報を重畳して第２の診断表示データを生成し、生成した第２の診断表示データを出力部６に出力する。更に、操作情報作成部５２から出力された診断操作情報を出力部６に出力する。
【００２４】
また、画像データ処理部５１から出力された第１の被検体表示データを出力部６に出力する。また、画像データ処理部５１から出力された第１の被検体表示データの一部に操作情報作成部５２から出力された被検体操作情報を重畳して第２の被検体表示データを生成し、生成した第２の被検体表示データを出力部６に出力する。
【００２５】
操作部８は、ボタン、スイッチ、キーボード、トラックボール、マウス、タッチスクリーン８１等の入力デバイスを備えている。そして、被検体Ｐの被検体情報（ＩＤ、氏名など）、撮像条件（ゲイン、視野深度、送信周波数、集束位置、パルス繰り返し周波数、生成モードなど）等の検査を行うための検査情報を入力する。また、タッチスクリーン８１はシステム制御部９から供給される各ユニットからの警告情報を含むメッセージを表示する。
【００２６】
システム制御部９は、ＣＰＵと記憶回路を備え、操作部８から入力される被検体情報、撮像条件等の様々な検査情報を保存する。そして、これらの入力情報に基づいて、送受信部２、信号処理部３、画像データ生成部４、表示データ生成部５、及び出力部６の各ユニットの制御やシステム全体の制御を行なう。
【００２７】
出力部６は、装置本体１０ａにおける表示データ生成部５の合成部５３から出力された第１の診断表示データ、第２の診断表示データ、第１の被検体表示データ、及び第２の被検体表示データの各表示データや、診断操作情報を表示する回動自在に配置されたモニタ６３を有するモニタ部６１と、画像データ生成部４のデータ処理部４２から出力された画像データを印刷出力する印刷部６２とを備えている。
【００２８】
モニタ部６１は、装置本体１０ａ上に配置され、合成部５３から出力された各表示データや診断操作情報を表示するモニタ６３と、このモニタ６３を回動自在に支持する装置本体１０ａ上に配置された支持体６４と、モニタ６３の角度を検出する検出器６５とを備えている。なお、モニタ部６１を装置本体１０ａから離間して配置するように実施してもよい。
【００２９】
モニタ６３は液晶パネル或いはＣＲＴを備え、図２に示すように、超音波診断装置１０を正面側から見た操作部８の後方に配置された支持体６４により、右回りの方向（矢印Ｒ方向）及び左回りの方向（矢印Ｌ方向）へ回動自在に支持されている。そして、表示データ生成部５で生成する表示データの表示モードを診断表示モード又は被検体表示モードに変更するモニタ６３の角度を設定するためのモニタ角度設定画面を表示する。また、モニタ６３の角度に応じて表示データ生成部５から出力される各表示データを表示する。
【００３０】
なお、図２に示すように、画面が正面方向に向いているモニタ６３の角度を、モニタ６３のホームポジションとする。
【００３１】
検出器６５は、ロータリーエンコーダ、ロータリーポテンショメータ等の回動角度検出センサを有し、この回動角度検出センサで検出した支持体６４に対するモニタ６３の角度の情報をシステム制御部９に出力する。
【００３２】
印刷部６２は、プリンタなどを備え、画像データ生成部４のデータ処理部４２から出力された画像データを所定のフォーマットに従って印刷用紙に印刷する。
【００３３】
次に、図１乃至図５を参照して、モニタ部６１の詳細を説明する。図３は、超音波診断装置１０、この装置の操作者、被検体Ｐ、及び被検体Ｐが載置される寝台の配置の一例を示す図である。図４は、モニタ６３に表示されたモニタ角度設定画面の一例を示す図である。図５は、モニタ部６１を上から見た図である。
【００３４】
図３において、被検体Ｐの検査が行われる検査室では、図３（ａ）に示すように、超音波診断装置１０の左側面側に寝台が配置され、その寝台上に頭部を装置の背面側に向け、また足部を正面側に向けた仰臥位の被検体Ｐが載置される。また、図３（ｂ）に示すように、超音波診断装置１０の右側面側に寝台が配置され、その寝台上に頭部を装置の背面側に向け、また足部を正面側に向けた仰臥位の被検体Ｐが載置されることもある。更に、超音波診断装置１０の正面側に位置する操作者は、超音波プローブ１を被検体Ｐに当てた状態で、例えばホームポジションのモニタ６３に表示される各表示データの観察を行う。
【００３５】
この配置に基づいて、操作者が各表示データの観察を行うモニタ６３の角度であり、且つ被検体Ｐに各表示データを見せることがないモニタ６３の角度の範囲をモニタ角度設定画面に設定する。
【００３６】
図４は、モニタ６３に表示されたモニタ角度設定画面の一例を示した図である。このモニタ角度設定画面６６は、各第１及び第２の診断表示データを表示するモニタ６３の角度の範囲を設定するための「右回り限界角」及び「左回り限界角」の欄により構成される。そして、操作部８から入力された入力情報は、システム制御部９の記憶回路に保存される。
【００３７】
「右回り限界角」の欄に、モニタ６３をホームポジションから図３（ａ）に示した矢印Ｒ方向へ回動して、各第１及び第２の診断表示データを表示させることができるモニタ６３の限界の角度（右回り限界角度）を設定する入力操作が操作部８から行われると、ダイアログボックス６６１内に右回り限界角度である例えば「６０°」が表示される。
【００３８】
「左回り限界角」の欄に、モニタ６３をホームポジションから図３（ｂ）に示した矢印Ｌ方向に回動して、各第１及び第２の診断表示データを表示させることができるモニタ６３の限界の角度（左回り限界角度）を設定する入力操作が操作部８から行われると、ダイアログボックス６６２内に左回り限界角度である例えば「６０°」が表示される。
【００３９】
このように、超音波診断装置１０、操作者、被検体Ｐ、及び寝台の配置に応じて、表示モードを変更するモニタ６３の角度の設定を行うことができる。
【００４０】
図５は、モニタ部６１を上から見た図である。モニタ部６１のモニタ６３は、ホームポジション（角度０°）では、モニタ６３の画面が超音波診断装置１０の正面側に向いている。検出器６５は、支持体６４に対するモニタ６３の角度の情報をシステム制御部９に出力する。システム制御部９は、検出器６５からの角度の情報に基づいて、表示データ生成部５に診断表示モード又は被検体表示モードの情報を供給する。表示データ生成部５は、システム制御部９から供給される表示モードの情報に基づいて、各表示データを生成する。
【００４１】
そして、モニタ６３の角度がホームポジションからＲ方向の図４のモニタ角度設定画面６６に設定された右回り限界角度である６０°までの右回り範囲θＲ内、又はホームポジションからＬ方向の左回り限界角度である６０°までの左回り範囲θＬ内である場合、画像データ処理部５１はデータ処理部４２により出力された画像データから第１の診断表示データを生成して合成部５３に出力する。また、操作情報作成部５２は診断操作情報を生成して合成部５３に出力する。次いで、合成部５３は、画像データ処理部５１から出力された第１の診断表示データ、又は画像データ処理部５１により出力された第１の診断表示データ及び操作情報作成部５２により出力された診断操作情報から生成した第２の診断表示データをモニタ６３に出力する。モニタ６３は、合成部５３により出力された第１の診断表示データ又は第２の診断表示データを表示する。
【００４２】
また、モニタ６３の角度が右回り範囲θＲ及び左回り範囲θＬから外れている場合、画像データ処理部５１はデータ処理部４２により出力された画像データから第１の被検体表示データを生成して合成部５３に出力する。また、操作情報作成部５２は被検体操作情報を生成して合成部５３に出力する。次いで、合成部５３は、画像データ処理部５１から出力された第１の被検体表示データ、又は画像データ処理部５１により出力された第１の被検体表示データ及び操作情報作成部５２により出力された被検体操作情報から生成した第２の被検体表示データをモニタ６３に出力する。モニタ６３は、合成部５３から出力された第１の被検体表示データ又は第２の被検体表示データを表示する。
【００４３】
このように、モニタ６３の角度が右回り範囲θＲ内又は左回り範囲θＬ内である場合、モニタ６３に各第１及び第２の診断表示データを表示することができる。また、モニタ６３の角度が右回り範囲θＲ及び左回り範囲θＬから外れている場合、モニタ６３に各第１及び第２の被検体表示データを表示することができる。
【００４４】
以下、図１乃至図１１を参照して、実施例に係る超音波診断装置１０の動作の一例を説明する。図６は、超音波診断装置１０の各表示データを表示する動作を示すフローチャートである。図７は、モニタ６３の画面に表示された第１の診断表示データの一例を示す図である。図８は、モニタ６３の画面に表示される第２の診断表示データの一例を示す図である。図９は、モニタ６３の画面に表示された第１の被検体表示データの一例を示す図である。図１０は、モニタ６３の画面に表示される第２の被検体表示データの一例を示す図である。図１１は、超音波診断装置１０のメッセージを表示する動作を示すフローチャートである。
【００４５】
図６において、システム制御部９の記憶回路に、図４に示したモニタ角度設定画面６６に設定された右回り限界角度及び左回り限界角度の情報や、被検体Ｐの被検体情報及び画像データ生成部４における生成モードを例えば「Ｂモード画像データ」に設定した撮像条件を含む被検体Ｐの検査情報が保存されている。また、超音波診断装置１０、操作者、被検体Ｐ、及び寝台は、例えば図５（ｂ）に示した位置に配置され、モニタ６３はホームポジションに設定されている。そして、操作部８から検査開始の操作が行われると、超音波診断装置１０は、被検体Ｐの検査を開始する（ステップＳ１）。
【００４６】
システム制御部９は、送受信部２、信号処理部３、画像データ生成部４、表示データ生成部５、及び出力部６の各ユニットに検査を指示する。そして、超音波プローブ１を被検体Ｐの例えば腹部に当てることにより、信号処理部３は、送受信部２の受信部２２から出力された信号を処理してＢモードデータを生成し、生成したＢモードデータを画像データ生成部４のデータ記憶部４１に保存する。データ処理部４２は、データ記憶部４１からＢモードデータを読み出して被検体Ｐ内の例えば胎児を含むＢモード画像データを生成し、生成したＢモード画像データを表示データ生成部５の画像データ処理部５１に出力する。
【００４７】
モニタ部６１の検出器６５は、モニタ６３の角度を検出してシステム制御部９に出力する。システム制御部９は、検出器６５から出力された角度の情報に基づいて、表示データ生成部５における表示モードを決定する。そして、検出器６５からの角度が右回り範囲θＲ内又は左回り範囲θＬ内である場合（ステップＳ２のはい）、ステップＳ３に移行する。また、検出器６５からの角度が右回り範囲θＲ及び左回り範囲θＬから外れている場合（ステップＳ２のいいえ）、ステップＳ４に移行する。
【００４８】
ここで、先ず操作者により診断が行われるため、ホームポジションのモニタ６３の画面に表示される例えば第１の診断表示データの観察が行われることになる。システム制御部９は、検出器６５から出力されるホームポジションの角度の情報に基づいて、表示データ生成部５に診断表示モードの情報を供給する。
【００４９】
表示データ生成部５の画像データ処理部５１は、画像データ生成部４により出力されたＢモード画像データから第１の診断表示データを生成して合成部５３に出力する。合成部５３は、画像データ処理部５１により出力された第１の診断表示データをモニタ６３に出力する。モニタ６３は、合成部５３により出力された第１の診断表示データを表示する（ステップＳ３）。
【００５０】
図７は、モニタ６３の画面に表示された第１の診断表示データの一例を示した図である。この画面６７は、第１表示エリア６８及び第２表示エリア６９により構成される。そして、第１及び第２表示エリア６８，６９に、第１の診断表示データ７０が表示されている。そして、第１の診断表示データ７０は、胎児を含むＢモード画像データ７０１及び診断表示モードに設定された背景データ７０２により構成され、Ｂモード画像データ７０１はリアルタイムに表示されている。
【００５１】
このように、モニタ６３の角度が右回り範囲θＲ内又は左回り範囲θＬ内である場合、モニタ６３の画面６７に第１の診断表示データ７０を表示することができる。これにより、操作者の眼への負担を軽減することができる。
【００５２】
ここで、操作部８から操作情報を表示させる操作が行われると、操作情報作成部５２は診断操作情報を生成して合成部５３に出力する。合成部５３は、画像データ処理部５１により出力された第１の診断表示データ及び操作情報作成部５２により出力された診断操作情報から第２の診断表示データを生成してモニタ６３に出力する。モニタ６３は、合成部５３から出力された第２の診断表示データを表示する。
【００５３】
図８は、モニタ６３の画面に表示される第２の診断表示データの一例を示した図である。この画面６７ａの第１及び第２表示エリア６８，６９に、合成部５３から出力された第２の診断表示データ７１が表示される。また、第１表示エリア６８に第２の診断表示データ７１に含まれる第１の診断表示データ７２が表示され、第２表示エリア６９に第２の診断表示データ７１に含まれる診断操作情報７３が表示される。
【００５４】
第１の診断表示データ７２は、胎児を含むＢモード画像データ７２１及び診断表示モードに設定された背景データ７２２により構成され、Ｂモード画像データ７２１はリアルタイムに表示される。
【００５５】
なお、第１の診断表示データ７２に含まれる背景データ７２２を、被検体表示モードに設定しても操作者の眼への負担を軽減する効果を得ることができる。
【００５６】
そして、操作部８から第２表示エリア６９の診断操作情報７３を操作して、例えば第１表示エリア６８のＢモード画像データ７２１を印刷部６２から印刷出力することができる。また、Ｂモード画像データ７２１上の２点間の距離を計測することができる。
【００５７】
このように、モニタ６３の角度が右回り範囲θＲ内又は左回り範囲θＬ内である場合、モニタ６３の画面６７ａに第２の診断表示データ７１を表示することができる。これにより、操作者の眼への負担を軽減することができる。
【００５８】
次に、モニタ６３の画面６７に表示されたＢモード画像データ７０１を観察して、被検体Ｐの診断を行った後、Ｂモード画像データ７０１を被検体Ｐに見せるために、モニタ６３をホームポジションからＬ方向に左回り範囲θＬを超えて回動することにより、検出器６５は検出した角度の情報をシステム制御部９に出力する。システム制御部９は、検出器６５から出力された角度の情報に基づいて、表示データ生成部５に被検体表示モードの情報を供給する。
【００５９】
画像データ処理部５１は、画像データ生成部４により出力されたＢモード画像データから第１の被検体表示データを生成して合成部５３に出力する。合成部５３は、画像データ処理部５１から出力された第１の被検体表示データをモニタ６３に出力する。モニタ６３は、合成部５３から出力された第１の被検体表示データを表示する（図６のステップＳ４）。
【００６０】
図９は、モニタ６３の画面に表示された第１の被検体表示データの一例を示した図である。この画面６７ｂの第１及び第２表示エリア６８，６９に、第１の被検体表示データ７０ａが表示されている。第１の被検体表示データ７０ｂは、胎児を含むＢモード画像データ７０１ｂ及び被検体表示モードに設定された背景データ７０２ｂにより構成され、Ｂモード画像データ７０１ｂはリアルタイムに表示されている。
【００６１】
このように、モニタ６３の角度が右回り範囲θＲ内又は左回り範囲θＬ内である場合にモニタ６３をＲ方向又はＬ方向に右回り範囲θＲ及び左回り範囲θＬから外れるまで回動することにより、モニタ６３の画面６７ｂに第１の被検体表示データ７０ｂを表示することができる。これにより、診断表示モードの各表示データを、被検体表示モードに設定する操作を必要とせず、表示モードを簡単に変更することができる。また、被検体Ｐに安心感を与え、心理的な負担を軽減することができる。
【００６２】
ここで、操作部８から操作情報を表示させる操作が行われると、操作情報作成部５２は診断操作情報を生成して合成部５３に出力する。合成部５３は、画像データ処理部５１により出力された第１の被検体表示データ及び操作情報作成部５２により出力された被検体操作情報から第２の被検体表示データを生成してモニタ６３に出力する。モニタ６３は、合成部５３から出力された第２の被検体表示データを表示する。
【００６３】
図１０は、モニタ６３の画面に表示される第２の診断表示データの一例を示した図である。この画面６７ｃの第１及び第２表示エリア６８，６９に、第２の被検体表示データ７１ｃが表示される。また、第１表示エリア６８に第２の被検体表示データ７１ｃに含まれる第１の被検体表示データ７２ｃが表示され、第２表示エリア６９に第２の被検体表示データ７１ｃに含まれる被検体操作情報７３ｃが表示される。
【００６４】
第１の被検体表示データ７２ｃは、胎児を含むＢモード画像データ７２１ｃ及び被検体表示モードに設定された背景データ７２２ｃにより構成され、Ｂモード画像データ７２１ｃはリアルタイムに表示される。
【００６５】
このように、モニタ６３の角度が右回り範囲θＲ及び左回り範囲θＬから外れている場合、モニタ６３の画面６７ｃに第２の被検体表示データ７１ｃを表示することができる。これにより、被検体Ｐに安心感を与え、心理的な負担を軽減することができる。
【００６６】
図６のステップＳ３又はステップＳ４の後に、操作部８から検査終了の操作が行われていない場合（ステップＳ８のいいえ）、ステップＳ２へ戻る。また、操作部８から検査終了の操作が行われている場合（ステップＳ８のはい）、ステップＳ９へ移行する。
【００６７】
図１１は、超音波診断装置１０のメッセージを表示する動作を示したフローチャートである。図６のステップＳ１の後に、システム制御部９は、検査を実行する各ユニットからの警告情報を含むメッセージを受信したとき、検出器６５から出力される角度に基づいて、そのメッセージを出力するユニットを決定する。
【００６８】
そして、検出器６５からの角度が右回り範囲θＲ内又は左回り範囲θＬ内である場合（ステップＳ５のはい）、ステップＳ６に移行する。また、検出器６５からの角度が右回り範囲θＲ及び左回り範囲θＬから外れている場合（ステップＳ５のいいえ）、ステップＳ７に移行する。
【００６９】
ステップＳ５の「はい」の後に、システム制御部９は、受信したメッセージをモニタ６３に表示する（ステップＳ６）。その後、ステップＳ８へ移行する。
【００７０】
ここで、モニタ６３の図７に示した画面６７に第１の診断表示データ７０が表示されているとき、操作部８から印刷出力する操作を行うと、画像データ生成部４は画面６７に表示されたＢモード画像データ７０１に対応する画像データを印刷部６２に出力する。操作部８から印刷出力する操作が行われたときに例えば印刷用紙が不足していると、印刷部６２は印刷用紙不足のメッセージをシステム制御部９に出力する。システム制御部９は、画面６７に表示された第１の診断表示データ７０に重畳して印刷部６２からのメッセージである例えば「印刷用紙が不足しています」を表示する。
【００７１】
このように、モニタ６３に表示することにより、そのメッセージに対して迅速に対応することができる。
【００７２】
ステップＳ５の「いいえ」の後に、システム制御部９は、受信したメッセージを操作部８のタッチスクリーン８１に表示する（ステップＳ７）。その後、ステップＳ８へ移行する。
【００７３】
ここで、モニタ６３の画面６７ｂに第１の被検体表示データ７０ｂが表示されているときに、操作部８から印刷出力する操作を行うと、画像データ生成部４は画面６７ｂに表示されたＢモード画像データ７０１ｂに対応する画像データを印刷部６２に出力する。操作部８から印刷出力する操作が行われたとき例えば印刷用紙が不足していると、印刷部６２は印刷用紙不足のメッセージをシステム制御部９に出力する。システム制御部９は、タッチスクリーン８１に印刷部６２からのメッセージを表示する。
【００７４】
このように、被検体Ｐの視野範囲に向けたモニタ６３へのメッセージの表示を避けて、タッチスクリーン８１に表示させることにより、被検体Ｐに不要な不安感を与えるのを防ぐことができる。
【００７５】
なお、各メッセージに緊急度を設定し、検出器６５からの角度が右回り範囲θＲ及び左回り範囲θＬから外れている場合には、緊急度の高いメッセージのみをタッチスクリーン８１に表示し、検出器６５からの角度が右回り範囲θＲ及び左回り範囲θＬ内に入ったとき又は検査が終了したときに緊急度の低いメッセージをモニタ６３に表示するように実施してもよい。
【００７６】
ステップＳ６又はステップＳ７の後に、操作部８から検査終了の操作が行われていない場合（ステップＳ８のいいえ）、ステップＳ５へ戻る。また、操作部８から検査終了の操作が行われている場合（ステップＳ８のはい）、ステップＳ９へ移行する。
【００７７】
そして、操作部８からの検査終了の操作により、システム制御部９は、送受信部２、信号処理部３、画像データ生成部４、表示データ生成部５、及び出力部６に停止を指示し、超音波診断装置１０は検査を終了する（ステップＳ９）。
【００７８】
以上述べた本発明の実施例によれば、超音波診断装置１０、操作者、被検体Ｐ、及び寝台の配置に応じて、表示モードを変更するモニタ６３の角度の設定を行うことができる。
【００７９】
そして、モニタ６３の角度が設定した右回り範囲θＲ内又は左回り範囲θＬ内である場合、モニタ６３に各第１及び第２の診断表示データを表示することができる。これにより、操作者の眼への負担を軽減することができる。
【００８０】
また、角度が右回り範囲θＲ又は左回り範囲θＬ内のモニタ６３をＲ方向又はＬ方向に回動し、回動したモニタ６３の角度が右回り範囲θＲ及び左回り範囲θＬから外れている場合、モニタ６３に各第１及び第２の被検体表示データを表示することができる。これにより、表示モードの変更が容易になり、検査の効率を図ることができる。また、被検体Ｐに安心感を与え、心理的な負担を軽減することができる。
【００８１】
更に、モニタ６３の角度が右回り範囲θＲ内又は左回り範囲θＬ内である場合、メッセージをモニタ６３に表示することができる。これにより、メッセージに対して迅速に対応することができる。
【００８２】
更にまた、モニタ６３の角度が右回り範囲θＲ及び左回り範囲θＬから外れている場合、メッセージをタッチスクリーン８１に表示することができる。これにより、被検体Ｐに不要な不安感を与えるのを防ぐことができる。
【００８３】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、モニタ部６１を例えば図１２に示すモニタ部６１ａに置き換えて実施するようにしてもよい。このモニタ部６１ａは、各表示データを表示するモニタ６３ａと、このモニタ６３ａを矢印Ｒ１方向に回動自在に支持する第１の支持体６４ａと、第１の支持体６４ａを矢印Ｒ２方向に回動自在に支持する第２の支持体６４ｂと、モニタ６３ａのＲ１方向への角度を検出する第１の検出器６５ａと、第１の支持体６４ａのＲ２方向への角度を検出する第２の検出器６５ｂとにより構成され、表示モードを変更するＲ１方向及びＲ２方向におけるモニタ６３ａの角度の範囲を設定する。
【００８４】
そして、第１及び第２の検出器６５ａ，６５ｂからの角度の情報に基づいて、設定した角度の範囲内である場合に各第１及び第２の診断表示データをモニタ６３ａに表示し、設定した角度の範囲から外れた場合に各第１及び第２の被検体表示データをモニタ６３ａに表示するように実施する。
【００８５】
また、矢印で示した第１の視線で見る操作者又は被検体Ｐの一方に対して例えば垂直付近に設定されたモニタ６３ａが配置され、水平に倒したモニタ６３ａを第２の視線で見る位置に他方が配置されている場合、第１の検出器６４ａからの角度の情報に基づいて、垂直のモニタ６３ａに表示する各表示データの表示モードを変更すると共に、表示モードを変更した表示データを反転して水平のモニタ６３ａに表示するように実施してもよい。
【００８６】
更に、第１の支持体６４ａ内に装置本体１０ａの各ユニットを設け、第１の支持体６４ａに超音波プローブ１を接続することにより、超音波診断装置として機能させるように実施してもよい。
【００８７】
以上により、上記実施例の場合と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の実施例による超音波診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る超音波診断装置の外観を示す図。
【図３】本発明の実施例に係る超音波診断装置、操作者、被検体、及び被検体が載置される寝台の配置の一例を示す図。
【図４】本発明の実施例に係るモニタに表示されたモニタ角度設定画面の一例を示す図。
【図５】本発明の実施例に係るモニタ部を上から見た図。
【図６】本発明の実施例に係る超音波診断装置の各表示データを表示する動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示された第１の診断表示データの一例を示す図。
【図８】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示される第２の診断表示データの一例を示す図。
【図９】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示された第１の被検体表示データの一例を示す図。
【図１０】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示される第２の被検体表示データの一例を示す図。
【図１１】本発明の実施例に係る超音波診断装置のメッセージを表示する動作を示すフローチャート。
【図１２】本発明の実施例に係るモニタ部の変形例を示す図。
【符号の説明】
【００８９】
Ｐ  被検体
１  超音波プローブ
２  送受信部
３  信号処理部
４  画像データ生成部
５  表示データ生成部
６  出力部
８  操作部
９  システム制御部
１０  超音波診断装置
１０ａ  装置本体
２１  送信部
２２  受信部
４１  データ記憶部
４２  データ処理部
５１  画像データ処理部
５２  操作情報作成部
５３  合成部
６１  モニタ部
６２  印刷部
６３  モニタ
６４  支持体
６５  検出器
８１  タッチスクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
2010012131.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2010012131.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
2010012131.tif 000011
【図１０】
2010012131.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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