(57)【要約】【課題】レーザ加工ヘッドを備えたＸ軸キャリッジのＸ軸方向への移動範囲よりも長尺のパイプ材を連続して加工することのできる方法及び装置を提供する。【解決手段】Ｘ軸方向へ移動自在に備えたＸ軸キャリッジ９にレーザ加工ヘッド１１を備え、Ｘ軸方向に長いパイプ材Ｐを把持して回転割出し自在なパイプ回転手段１５を備え、前記レーザ加工ヘッド１１によってレーザ加工される前記パイプ材Ｐを支持自在かつパイプ材をクランプ自在のパイプサポート装置１７をＸ軸方向へ独立して移動自在かつ前記Ｘ軸キャリッジ９と前記パイプサポート装置１７とをＸ軸方向へ一体的に移動可能に備え、前記パイプサポート装置１７が前記パイプ材をクランプした状態にあるとき、前記Ｘ軸キャリッジ９と前記パイプサポート装置１７とをＸ軸方向へ一体的に移動して、前記パイプ材Ｐの未加工部分を前記Ｘ軸キャリッジ９の移動範囲内に移動位置決めし、前記パイプサポート装置１７により前記パイプ材を支持した状態において前記未加工部分のレーザ加工を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ軸方向へ移動自在に備えたＸ軸キャリッジに、Ｙ軸方向へ移動自在かつＺ軸方向へ移動自在のレーザ加工ヘッドを備え、Ｘ軸方向に長いパイプ材を把持して回転割出し自在なパイプ回転手段を備えたレーザ加工機によってパイプ材のレーザ加工を行うパイプ材レーザ加工方法であって、前記レーザ加工ヘッドによってレーザ加工される前記パイプ材を支持自在かつパイプ材をクランプ自在のパイプサポート装置をＸ軸方向へ独立して移動自在かつ前記Ｘ軸キャリッジと前記パイプサポート装置とをＸ軸方向へ一体的に移動可能に備え、前記パイプサポート装置が前記パイプ材をクランプした状態にあるとき、前記Ｘ軸キャリッジと前記パイプサポート装置とをＸ軸方向へ一体的に移動して、前記パイプ材の未加工部分を前記Ｘ軸キャリッジの移動範囲内に移動位置決めし、前記パイプサポート装置により前記パイプ材を支持した状態において前記未加工部分のレーザ加工を行うことを特徴とするパイプ材レーザ加工方法。
【請求項２】
Ｘ軸方向へ移動自在なＸ軸キャリッジと、このＸ軸キャリッジにＹ軸方向及びＺ軸方向へ移動自在に備えられたレーザ加工ヘッドと、Ｘ軸方向に長くかつ前記レーザ加工ヘッドによってレーザ加工されるパイプ材を把持して回転割出し自在なパイプ回転手段と、前記パイプ材を支持してクランプ自在かつＸ軸方向へ独立して移動自在なパイプサポート装置と、前記Ｘ軸キャリッジと前記パイプサポート装置とを一体的に連結自在な連結手段と、を備えていることを特徴とするパイプ材レーザ加工装置。
【請求項３】
請求項２に記載のパイプ材レーザ加工装置において、前記連結手段は、前記Ｘ軸キャリッジ又はパイプサポート装置の一方に往復動自在に備えた係合ピンと係合離脱自在な被係合部を、前記Ｘ軸キャリッジ又はパイプサポート装置の他方に備え、かつ前記Ｘ軸キャリッジにおいて前記レーザ加工ヘッドのＸ軸方向の両側方に前記係合ピン又は被係合部を備えていることを特徴とするパイプ材レーザ加工装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のパイプ材レーザ加工装置において、前記パイプサポート装置は、互いに接近離反する方向へ同期移動して前記パイプ材を挟持自在な保持ローラを備え、この保持ローラは前記パイプ材を弾性的に挟持する構成であることを特徴とするパイプ材レーザ加工装置。
【請求項５】
請求項２，３又は４に記載のパイプ材レーザ加工装置において、前記パイプ回転手段に、複数のスクロール盤をそれぞれ回転自在に備え、上記各スクロール盤を個別に回転するためのモータを備えると共に、前記各スクロール盤に備えた対をなすスクロール爪の移動方向は、各スクロール盤毎に交差する方向に構成してあることを特徴とするパイプ材レーザ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば丸パイプや角パイプなどのごとき長尺のパイプ材のレーザ加工方法及び装置に係り、さらに詳細には、レーザ加工装置におけるレーザ加工ヘッドのＸ軸方向への移動範囲よりも長いパイプ材をＸ軸方向へ自動的に移動位置決めしてレーザ加工を行う方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ加工装置には、板状のワークのレーザ加工を行うと共に長尺のパイプ材のレーザ加工を行うことのできるレーザ加工装置が開発されている（特許文献１，２参照）。
【特許文献１】特開平１０−５８１８２号公報
【特許文献２】特開平１０−２３５４９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記特許文献１に記載のレーザ加工装置１Ａには、図６に示すように、ベース３が備えられており、このベース３上には板状のワークＷを支持する移動テーブル５がＹ軸方向（前後方向）へ移動自在に支持されている。そして、前記ベース３の後側に立設したフレーム７には、前後方向（Ｙ軸方向）に長いＸ軸キャリッジ９が左右方向（Ｘ軸方向）に移動自在に備えられており、このＸ軸キャリッジ９には、ワークＷのレーザ加工を行うレーザ加工ヘッド１１が前後方向及び上下方向（Ｚ軸方向）へ移動自在に備えられている。また、前記移動テーブル５の前側には、加工すべきパイプ材Ｐを支持するアタッチメント１３が備えられている。
【０００４】
したがって、前記Ｘ軸キャリッジ９を左右方向に移動すると共にレーザ加工ヘッド１１を前後方向へ移動してレーザ加工を行うことにより、前記移動テーブル５上のワークＷのレーザ加工を行うことができるものである。また、前記Ｘ軸キャリッジ９をＸ軸方向に移動すると共に前記パイプ材Ｐを回転してレーザ加工を行うことにより、パイプ材Ｐにレーザ加工を行うことができるものである。
【０００５】
前記構成においては、パイプ材Ｐの長手方向の加工範囲は、Ｘ軸キャリッジ９がＸ軸方向（左右方向）に移動し得る範囲であって、Ｘ軸キャリッジ９の移動範囲以上に亘ってレーザ加工を行うことができないという問題がある。
【０００６】
なお、前記特許文献２には、パイプ材を左右方向に移動する構成が開示されているものの、レーザ加工ヘッドの移動範囲のレーザ加工を終了するとパイプ材を切断することを繰り返すものである。したがって、特許文献２に記載の構成においても前述したごとき問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、Ｘ軸方向へ移動自在に備えたＸ軸キャリッジに、Ｙ軸方向へ移動自在かつＺ軸方向へ移動自在のレーザ加工ヘッドを備え、Ｘ軸方向に長いパイプ材を把持して回転割出し自在なパイプ回転手段を備えたレーザ加工機によってパイプ材のレーザ加工を行うパイプ材レーザ加工方法であって、前記レーザ加工ヘッドによってレーザ加工される前記パイプ材を支持自在かつパイプ材をクランプ自在のパイプサポート装置をＸ軸方向へ独立して移動自在かつ前記Ｘ軸キャリッジと前記パイプサポート装置とをＸ軸方向へ一体的に移動可能に備え、前記パイプサポート装置が前記パイプ材をクランプした状態にあるとき、前記Ｘ軸キャリッジと前記パイプサポート装置とをＸ軸方向へ一体的に移動して、前記パイプ材の未加工部分を前記Ｘ軸キャリッジの移動範囲内に移動位置決めし、前記パイプサポート装置により前記パイプ材を支持した状態において前記未加工部分のレーザ加工を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
また、Ｘ軸方向へ移動自在なＸ軸キャリッジと、このＸ軸キャリッジにＹ軸方向及びＺ軸方向へ移動自在に備えられたレーザ加工ヘッドと、Ｘ軸方向に長くかつ前記レーザ加工ヘッドによってレーザ加工されるパイプ材を把持して回転割出し自在なパイプ回転手段と、前記パイプ材を支持してクランプ自在かつＸ軸方向へ独立して移動自在なパイプサポート装置と、前記Ｘ軸キャリッジと前記パイプサポート装置とを一体的に連結自在な連結手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記パイプ材レーザ加工装置において、前記連結手段は、前記Ｘ軸キャリッジ又はパイプサポート装置の一方に往復動自在に備えた係合ピンと係合離脱自在な被係合部を、前記Ｘ軸キャリッジ又はパイプサポート装置の他方に備え、かつ前記Ｘ軸キャリッジにおいて前記レーザ加工ヘッドのＸ軸方向の両側方に前記係合ピン又は被係合部を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
また、前記パイプ材レーザ加工装置において、前記パイプサポート装置は、互いに接近離反する方向へ同期移動して前記パイプ材を挟持自在な保持ローラを備え、この保持ローラは前記パイプ材を弾性的に挟持する構成であることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記パイプ材レーザ加工装置において、前記パイプ回転手段に、複数のスクロール盤をそれぞれ回転自在に備え、上記各スクロール盤を個別に回転するためのモータを備えると共に、前記各スクロール盤に備えた対をなすスクロール爪の移動方向は、各スクロール盤毎に交差する方向に構成してあることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、Ｘ軸方向に長いパイプ材をＸ軸方向へ移動して、パイプ材の未加工部分をレーザ加工ヘッドの移動範囲に位置決めしてレーザ加工を行うことを繰り返すことができ、レーザ加工ヘッドのＸ軸方向の移動範囲よりも長い範囲に亘ってパイプ材にレーザ加工を行うことができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を用いて本発明の実施形態に係るレーザ加工装置について説明するに、レーザ加工装置の全体的構成は、前述した従来のレーザ加工装置１と類似の構成であるから、主要な構成のみを図示し、かつ同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして重複した説明は省略する。
【００１４】
図１に、概念的，概略的に示すように、本発明の実施形態に係るレーザ加工装置１は、前述した従来のレーザ加工装置１Ａと同様に、Ｙ軸方向（前後方向：図１においては紙面に直交する方向）に長いＸ軸キャリッジ９をＸ軸方向（左右方向）に移動自在に備えており、このＸ軸キャリッジ９にはレーザ加工ヘッド１１が前後方向及び上下方向（Ｚ軸方向）へ移動自在に備えられている。前記Ｘ軸キャリッジ９の下方位置には左右方向（Ｘ軸方向）に長いガイド部材１３が備えられており、このガイド部材１３には、加工すべきパイプ材Ｐを把持して回転割出し自在なパイプ回転手段（パイプ回転装置）１５が装着してあると共に、前記パイプ材Ｐを支持してクランプ自在なパイプサポート装置１７が左右方向へ移動自在に支持されている。
【００１５】
前記パイプ回転装置１５は、一般的なスクロールチャックと同様のチャック装置を備えている。すなわち、例えば同期して上下方向に接近離反する方向に移動してパイプ材Ｐを挟持自在の一対のスクロール爪１９Ａ及び水平方向に同期して接近離反する方向へ移動して挟持自在の一対のスクロール爪１９Ｂを備えている。すなわち、パイプ回転装置１５は、互いに直交する方向に接近離反するように移動してパイプ材Ｐを挟持自在の４個のスクロール爪を備えているものである。上記一対のスクロール爪１９Ａと１９Ｂはそれぞれ個別に動作するように構成してある。
【００１６】
すなわち、前記パイプ回転装置１５は前記ガイド部材１３に支持された装置本体２１を備えており、この装置本体２１には、前記パイプ材Ｐを挿通自在な左右方向の貫通穴２３（図２参照）を備えた中空回転軸２５が水平にかつ回転自在に備えられている。この中空回転軸２５には、前記装置本体２１に取付けたサーボモータ２７（図１参照）と連動連結した例えばギア，プーリなどのごとき連動回転体２９が一体的に取付けてある。
【００１７】
そして、前記中空回転軸２５には、前記一対のスクロール爪１９Ａ及び１９Ｂを互に直交する径方向（放射方向）に移動自在に案内する直交する方向のガイド溝３１を表裏に個別に備えたリング状のチャック本体３３が一体的に取付けてある。そして、前記中空回転軸２５が前記各スクロール爪１９Ａ，１９Ｂに対応した位置には、各スクロール爪１９Ａ，１９Ｂが通過自在な爪通過穴３５が形成してある。
【００１８】
そして、前記スクロール爪１９Ａを径方向に移動するために、前記チャック本体３３の表面側（図２において左側）には、前記スクロール爪１９Ａを移動自在に係合したスクロール溝（図示省略）を備え、かつ外周面にギア３９Ａを備えたリング状のスクロール盤３７Ａが回転自在に備えられている。また前記チャック本体３３の裏面側には、前記スクロール爪１９Ｂを径方向に移動するために、スクロール爪１９Ｂを移動自在に係合したスクロール溝を備え、かつ外周面にギア３９Ｂを備えたリング状のスクロール盤３７Ｂが回転自在に備えられている。
【００１９】
さらに、前記スクロール盤３７Ａ，３７Ｂを個別に回転するために、前記装置本体２１には正逆回転自在なモータ４１Ａ，４１Ｂ（図１参照、一方のモータは図示省略）が装着してあり、上記各モータ４１Ａ，４１Ｂに連動連結して備えた各ピニオンギア４３Ａ，４３Ｂは、前記装置本体２１に左右方向へ移動自在に備えたシフター４５を介して前記ギア３９Ａ，３９Ｂに対して噛合離脱自在に設けてある。
【００２０】
したがって、シフター４５を移動して、前記ピニオンギア４３Ａ，４３Ｂがそれぞれスクロール盤３７Ａ，３７Ｂのギア３９Ａ，３９Ｂに噛合した状態にあるとき、各モータ４１Ａ，４１Ｂをそれぞれ同期して、又は個別に正逆回転することにより、各一対のスクロール爪１９Ａ，１９Ｂを中空回転軸２５の軸心に対して接近離反することとなる。よって、中空回転軸２５の貫通穴２３内に挿通したパイプ材Ｐの軸心が前記中空回転軸２５の軸心と一致するように各スクロール爪１９Ａ，１９Ｂによって挟持固定することができるものである。
【００２１】
ところで、前記各スクロール爪１９Ａ，１９Ｂによってパイプ材Ｐを挟持固定するとき、前記モータ４１Ａ，４１Ｂをそれぞれ同期して、又は個別に正逆回転することができるので、パイプ材Ｐの断面形状が円形状の場合は勿論のこと、断面形状が正方形状，特に長方形状などの多角形の場合であっても容易に対応し得るものである。
【００２２】
前記構成により、各スクロール爪１９Ａ，１９Ｂによってパイプ材Ｐを挟持固定した後、前記シフター４５を逆方向に作動して各ピニオンギア４３Ａ，４３Ｂをスクロール盤３７Ａ，３７Ｂのギア３９Ａ，３９Ｂから離脱し、その後にサーボモータ２７を正逆回転することにより、パイプ材Ｐは前記中空回転軸２５と一体的に正逆回転されて、回転割出しされることになる。
【００２３】
前記パイプサポート装置１７は、前記ガイド部材１３に沿って移動自在な移動本体４７を備えており、この移動本体４７には、前記Ｘ軸キャリッジ９と一体的に連結自在な連結手段４９を備えている。より詳細には、前記移動本体４７には、エアーシリンダなどのごとき上下動用アクチュエータ（図１には図示省略）によって上下動される係合ピン５１が備えられている。そして、前記Ｘ軸キャリッジ９には前記係合ピン５１と係合離脱自在な被係合部（係合凹部）５３Ａ，５３Ｂが、前記レーザ加工ヘッド１１を間にして左右方向の両側に備えられている。
【００２４】
なお、前記係合ピン５１を前記移動本体４７側に設けるかＸ軸キャリッジ９側に設けるかは相対的なものであるから、係合ピン５１又は被係合部５３Ａ，５３Ｂの適宜一方を前記移動本体４７に設け、他方を前記Ｘ軸キャリッジ９に設けた構成とすることができる。そして、図１に示すように、前記パイプサポート装置１７の左側においてパイプ材Ｐのレーザ加工を行うときには、前記係合ピン５１を右側の被係合部５３Ａに係合し、前記パイプサポート装置１７の右側においてパイプ材Ｐのレーザ加工を行うときには、前記係合ピン５１を左側の被係合部５３Ｂに係合するものである。
【００２５】
前記パイプサポート装置１７には、前記パイプ材Ｐを左右方向へ一体的に移動するために、前記パイプ材Ｐを両側から挟持（把持）自在な一対の対向した把持パッド５５Ａ，５５Ｂ（図３参照）が互いに接近離反する方向へ移動自在に備えられている。より詳細には、前記移動本体４７には前後方向（図３においては左右方向）に離隔してブラケット５７Ａ，５７Ｂが一体的に取付けてあり、上記ブラケット５７Ａ，５７Ｂの上下には水平なガイドバー５９の両端部が一体的に支持されている。
【００２６】
そして、前記ガイドバー５９には前記把持パッド５５Ａ，５５Ｂを備えたスライダ６１Ａ，６１Ｂが前後に対向して移動自在に支持されている。上記スライダ６１Ａ，６１Ｂを移動するために、前記一方のスライダ６１Ａに取付けた例えばエアーシリンダのごときアクチュエータ６３Ａにおけるピストンロッドのごとき往復作動杆６５Ａの先端部が他方のスライダ６１Ｂに連結してある。逆に、他方のスライダ６１Ｂに取付けたアクチュエータ６３Ｂに備えた往復作動杆６５Ｂは一方のスライダ６１Ａに連結してある。
【００２７】
したがって、前記アクチュエータ６３Ａ，６３Ｂを作動することにより、一対の把持パッド５５Ａ，５５Ｂによってパイプ材Ｐを挟み込んで一体的に固定することができるものである。この際、スライダ６１Ａ，６１Ｂがガイドバー５９に移動自在に支持されているものであるから、一対の把持パッド５５Ａ，５５Ｂはパイプ材Ｐをそのままの位置に保持して、すなわち、図３において、パイプ材Ｐに左右方向の変形を付与することなく挟持することができるものである。
【００２８】
また、前記パイプサポート装置１７には、図４に概念的に示すように、図４において例えば左右方向からパイプ材Ｐを挟持する第１の一対の挟持ローラ（保持ローラ）６７Ａが同期して接近離反する方向へ移動自在に備えられていると共に、パイプ材Ｐを上下方向から挟持する第２の一対の挟持ローラ６７Ｂが同期して接近離反する方向へ移動自在に備えられている。
【００２９】
より詳細には、前記パイプサポート装置１７における移動本体４７には、リング状の回転体６９（図５参照）がＸ軸方向の水平軸心回りに回転自在に備えられており、この回転体６９の一側面（表面）には、前記一対の挟持ローラ６７Ａを接近離反自在に備えた第１のローラ支持機構７１が備えられている。そして、前記回転体６９の他側面（裏面）には、前記一対の挟持ローラ６７Ｂを接近離反自在に備えた第２のローラ支持機構（図示省略）が備えられている。
【００３０】
前記第１のローラ支持機構７１と第２のローラ支持機構は同一構成であって、９０°位相を異にして前記回転体６９の表裏に個別に備えられているものであるから、第１のローラ支持機構７１の構成について詳細に説明し、第２のローラ支持機構についての説明は省略する。
【００３１】
図５を参照するに、前記回転体６９の軸心を間にした対象位置（図５においては回転体６９の上下）には、互いに平行なガイド部７３が対向して備えられており、このガイド部７３には、前記一対の挟持ローラ６７Ａを対向して回転自在に支持したローラ支持部材７５Ａ，７５Ｂの両端部に備えたアーム部７７Ａ，７７Ｂが移動自在に支持されている。より詳細には、前記ローラ支持部材７５Ａ，７５Ｂは前記挟持ローラ６７Ａの両端部を回転自在に支持した両端側の支持部付近から対向するローラ支持部材側へ互いに平行に前記アーム部７７Ａ，７７Ｂを備えた構成のＵ字形状（コ字形状）に構成してある。
【００３２】
そして、前記ガイド部７３には、前記アーム部７７Ａ，７７Ｂは重なり合った状態で移動自在に案内支持されている。前記ローラ支持部材７５Ａ，７５Ｂにおける各アーム部７７Ａ，７７Ｂには前記ガイド部７３と平行な長孔７９Ａ，７９Ｂがそれぞれ備えられている。上記各アーム部７７Ａ，７７Ｂにおける各長孔７９Ａ，７９Ｂにおいて対向した内面にはそれぞれラック８１Ａ，８１Ｂが形成してあり、このラック８１Ａ，８１Ｂに噛合したピニオンギア８３が前記回転体６９に回転自在に備えられている。
【００３３】
したがって、前記ローラ支持部材７５Ａ，７５Ｂは、ラック８１Ａ，８１Ｂ及びピニオンギア８３を介することにより、互いに同期して接近離反する方向に移動し、一対の挟持ローラ６７Ａでもってパイプ材Ｐの軸心を前記回転体６９の回転中心に一致するように支持するものである。
【００３４】
前記ローラ支持部材７５Ａを前記ガイド部７３に沿って移動するために、前記回転体６９に設けたブラケット８５には前記ガイド部７３と平行な螺子部材８７が長手方向へ位置調節自在に螺合してある。この螺子部材８７の先端部は前記ローラ支持部材７５Ａと一体的に移動するように、回転自在かつ長手方向へ相対的に僅かに移動自在に係合してあり、この螺子部材８７の先端部と前記ローラ支持部材７５Ａが当該螺子部材８７によって押圧される押圧部との間には、例えば板ばね，ゴムなどのごとき適宜の弾性部材８９が介在してある。
【００３５】
したがって、前記螺子部材８７を回転して前記ブラケット８５に対して螺子部材８７を長手方向に移動すると、前記ローラ支持部材７５Ａも一体的に同方向へ移動するものである。そして、前記螺子部材８７でもって前記ローラ支持部材７５Ａを、図５において右方向へ移動するとき、ローラ支持部材７５Ａは弾性部材８９を介して押圧されることとなる。よって、一対の挟持ローラ６７Ａでもってパイプ材Ｐを挟持するとき、パイプ材Ｐを弾性的に挟持することができるものであり、パイプ材Ｐを押し潰すようなことはないものである。なお、挟持ローラ６７Ｂによってパイプ材Ｐを挟持する場合も同様である。
【００３６】
以上のごとき構成より理解されるように、パイプ回転装置１５におけるスクロール爪１９Ａ，１９Ｂによるパイプ材Ｐの挟持を開放した状態にあるとき、パイプサポート装置１７における把持パッド５５Ａ，５５Ｂによってパイプ材Ｐを挟持する。そして、パイプサポート装置１７に備えた係合ピン５１を、Ｘ軸キャリッジ９に備えた被係合部５３Ａ又は５３Ｂに係合した後、図１において、Ｘ軸キャリッジ９を左方向へ移動することにより、パイプ材Ｐを図１において左方向へ一体的に移動することができる。
【００３７】
その後、前記把持パッド５５Ａ，５５Ｂによるパイプ材Ｐの把持を解放すると共に、前記パイプ回転装置１５におけるスクロール爪１９Ａ，１９Ｂによってパイプ材Ｐを不動状態に挟持する。そして、パイプ回転装置１５によってパイプ材Ｐの回転割出しを行うと共に、Ｘ軸キャリッジ９に備えたレーザ加工ヘッド１１からレーザ光をパイプ材Ｐへ照射し、かつＸ軸キャリッジ９をＸ軸方向（図１において左右方向）へ移動することにより、パイプ材Ｐにレーザ加工を行うことができるものである。この際、パイプサポート装置１７は前記レーザ加工ヘッド１１に近接した位置において挟持ローラ６７Ａ，６７Ｂによってパイプ材Ｐを支持し、かつＸ軸キャリッジ９と一体的にＸ軸方向に移動するものであるから、例えば薄肉で撓み易いパイプ材Ｐの場合であっても撓みを抑制した状態でもってレーザ加工を正確に行うことができるものである。
【００３８】
次に、パイプ材Ｐの未加工部分に連続してレーザ加工を行うには、前述したように、パイプサポート装置１７における把持パッド５５Ａ，５５Ｂによってパイプ材Ｐを再び把持すると共に、前記パイプ回転装置１５におけるスクロール爪１９Ａ，１９Ｂによるパイプ材Ｐの挟持を解放し、前述したように、Ｘ軸キャリッジ９と一体的にパイプサポート装置１７を左右方向へ移動することにより、パイプ材Ｐの未加工部分を、前記レーザ加工ヘッド１１によってレーザ加工可能な領域に移動することができるものである。
【００３９】
したがって、パイプ材ＰがＸ軸キャリッジ９のＸ軸方向の移動範囲よりもＸ軸方向に長い場合であっても、前記パイプ材Ｐのほぼ全長に亘って連続してレーザ加工を行うことができ、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態に係るパイプ材レーザ加工装置の主要部分を概念的，概略的に示した正面説明図である。
【図２】パイプ回転装置の断面説明図である。
【図３】パイプサポート装置の断面説明図である。
【図４】パイプサポート装置に備えた挟持ローラの配置関係を示す説明図である。
【図５】パイプサポート装置において挟持ローラの支持機構を示す説明図である。
【図６】従来のレーザ加工装置の構成を示す斜視説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１    レーザ加工装置
９    Ｘ軸キャリッジ
１１    レーザ加工ヘッド
１５    パイプ回転手段（パイプ回転装置）
１７    パイプサポート装置
１９Ａ，１９Ｂ    スクロール爪
２５    中空回転軸
３３    チャック本体
３７Ａ，３７Ｂ    スクロール盤
４７    移動本体
４９    連結手段
５１    係合ピン
５３Ａ，５３Ｂ    被係合部（係合凹部）
５５Ａ，５５Ｂ    把持パッド
６１Ａ，６１Ｂ    スライダ
６３Ａ，６３Ｂ    アクチュエータ
６５Ａ，６５Ｂ    往復作動杆
６７Ａ，６７Ｂ    挟持ローラ（保持ローラ）
６９    回転体
７１    ローラ支持機構
７５Ａ，７５Ｂ    ローラ支持部材
７７Ａ，７７Ｂ    アーム部
７９Ａ，７９Ｂ    長孔
８１Ａ，８１Ｂ    ラック
８３    ピニオンギア
８７    螺子部材
８９    弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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