(57)【要約】【課題】印刷装置の給紙機構において、省スペースを図りつつ、騒音を低減する。【解決手段】給紙に係る記録媒体１０を保持し、ヘッドユニット１１０に対する記録媒体１０の送出タイミングを調整するレジストローラー２４０ａ，２４０ｂと、レジストローラー２４０ａ，２４０ｂに至る湾曲された給紙経路ＦＲ３と、この給紙経路ＦＲ３において、給紙経路ＦＲ３の湾曲した部分の内側を規制する内側部材２１０ｂと、内側部材２１０ｂに対向配置され、湾曲した部分の外側を規制する外側部材２１０ｃと、給紙経路ＦＲ３の湾曲した部分の外側、且つ外側部材２１０ｃの上流において、湾曲した部分の外側から内側へ向けて突出された屈曲部２１６ａとを有する。【選択図】  図２
2010111505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を搬送される記録媒体に、画像形成部により画像を形成する印刷装置の給紙機構であって、
前記搬送経路の前記画像形成部上流に配置され、前記給紙に係る記録媒体を保持し、前記画像形成部に対する記録媒体の送出タイミングを調整するレジストローラーと、
前記レジストローラー上流から該レジストローラーに至る湾曲された給紙経路と、
前記給紙経路において、記録媒体の搬送を規制するガイド部材と
を備え、前記ガイド部材は、
前記給紙経路の湾曲した部分の内側を規制する内側部材と、
前記内側部材に対向配置され、前記湾曲した部分の外側を規制する外側部材と、
前記給紙経路の湾曲した部分の外側、且つ前記外側部材の上流において、該湾曲した部分の外側から内側へ向けて突出された突出部材と
を有することを特徴とする印刷装置の給紙機構。
【請求項２】
前記内側部材は、前記突出部材の延長線上に位置されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の給紙機構。
【請求項３】
前記給紙経路に記録媒体を供給する一対の給紙ローラーをさらに備え、
前記給紙ローラーは、前記湾曲した部分の内側に配置される内側ローラーと、外側に配置される外側ローラーとを有し、
前記突出部材は、前記内側ローラーと前記外側ローラーとの共通接線と交差するように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の給紙機構。
【請求項４】
前記給紙経路に記録媒体を供給する一対の給紙ローラーをさらに備え、
前記給紙ローラーは、前記湾曲した部分の内側に配置される内側ローラーと、外側に配置される外側ローラーとを有し、
前記突出部材の自由端は、前記内側ローラーと前記内側部材との共通接線と交差しないように配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の給紙機構。
【請求項５】
前記搬送経路は、
前記レジストローラーから前記画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、
前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記記録媒体が受け渡され、該記録媒体を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該記録媒体の表裏を反転させる反転経路と、
前記反転経路から前記通常搬送路へ至る再給紙経路と
を含み、
前記給紙経路には、前記再給紙経路が含まれる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置の給紙機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体に画像形成部により画像を形成する印刷装置において、記録媒体を供給する給紙機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送経路上で記録媒体を搬送し、画像形成部において印刷する印刷装置では、給紙経路から搬送経路に記録媒体を供給する際に、記録媒体の傾斜や曲がりを修正するためのレジスト部が設けられている。このレジスト部は、記録媒体が搬送経路内に適正に進入するように、記録媒体の先端が、レジスト部の上流側に一時的に突当てられて、記録媒体の傾斜等が修正される。
【０００３】
このようなレジスト部の上流側では、先端を突き当てられた記録媒体が、後方からの搬送力によってさらに押し込まれて弛みが生じることとなる。従来では、この弛みを給紙経路内で許容するために、レジスト部の搬送方向上流側に設けた弛み空間内で上記記録媒体の弛みを生じさせるようにしている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００８−１９０５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、給紙経路が記録媒体を上方から下方へと搬送する構造を有する印刷装置では、記録媒体が重力により給紙経路のカーブに沿って移動することとなる。このため、上述した特許文献１に開示された技術では、記録媒体がレジストローラーに突当てられると、後方からの圧力と重力により弛みがカーブ外方に向けて増大し、それに反する記録媒体の復元力も増大されることとなる。その結果、記録媒体の復元力が一定以上になった際に、記録媒体の弛み形状が、カーブ外方から内方に向けて反転し、大きな騒音が生じてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、印刷装置の給紙機構において、給紙経路内において記録媒体が反転する際に生じる騒音を低減できる搬送機構を提供することをその課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明は、搬送経路上を搬送される記録媒体に、画像形成部により画像を形成する印刷装置の給紙機構であって、前記搬送経路の画像形成部上流に配置され、給紙に係る記録媒体を保持し、画像形成部に対する記録媒体の送出タイミングを調整するレジストローラーと、レジストローラー上流からレジストローラーに至る湾曲された給紙経路と、この給紙経路において、記録媒体の搬送を規制するガイド部材とを備え、ガイド部材は、給紙経路の湾曲した部分の内側を規制する内側部材と、内側部材に対向配置され、湾曲した部分の外側を規制する外側部材と、給紙経路の湾曲した部分の外側、且つ外側部材の上流において、湾曲した部分の外側から内側へ向けて突出された突出部材とを有する。
【０００７】
このような発明によれば、記録媒体が、ガイド部材の内側部材及び外側部材に誘導され、湾曲された給紙経路に沿ってレジストローラーへと搬送される。このとき、外側部材の上流に設置されている突出部材が、外側から内側へと向けられているため、搬送された記録媒体が突出部材に接触することで、レジストローラーに到達する前に、記録媒体を給紙経路の内側へと方向付けることができる。この方向付けをきっかけとして、記録媒体は、給紙経路の内側へ膨らんだ弛みを有したまま、レジストローラーへ突当てられて保持（ニップ）されることとなる。その結果、湾曲された給紙経路外側へと弛みが発生するのを回避でき、外側へ膨らんだ弛みが内側へと反転する際に生じる騒音を低減することができる。また、適切な位置において弛みを発生させることにより、過大な弛みが生じるのを低減し、例えば、記録媒体が内方へ反転する前に、レジストローラー上流、及びその他の空間で過大に弛んでしまい、それによってシワ等の痕跡が発生するのを防止できる。
【０００８】
上記発明において、内側部材は、突出部材の延長線上に位置されることが好ましい。この場合には、記録媒体が突出部材に接触し、給紙経路内側へと方向付けされた後、さらに内側部材に接触することで記録媒体の移動方向を給紙経路の外側へと押し戻すことができ、給紙経路の内側へ膨らんだ弛みを確実に形成させることができる。
【０００９】
上記発明において、給紙経路に記録媒体を供給する一対の給紙ローラーをさらに備え、給紙ローラーは、湾曲した部分の内側に配置される内側ローラーと、外側に配置される外側ローラーとを有し、突出部材は、内側ローラーと外側ローラーとの共通接線と交差するように配置されていることが好ましい。
【００１０】
この場合には、記録媒体が給紙ローラーの内側ローラー及び外側ローラーの共通接線方向に射出され、記録媒体の射出方向に突出部材が配置されていることとなり、記録媒体をより確実に突出部材に接触させることができ、記録媒体を給紙経路の内側へと方向付けることができる。
【００１１】
上記発明において、給紙経路に記録媒体を供給する一対の給紙ローラーをさらに備え、給紙ローラーは、湾曲した部分の内側に配置される内側ローラーと、外側に配置される外側ローラーとを有し、突出部材の自由端は、内側ローラーと内側部材との共通接線と交差しないように配置されていることが好ましい。
【００１２】
この場合には、記録媒体が内側部材に接触し、形成された弛みが解消された後、記録媒体が突出部材に接触するのを低減することができ、記録媒体に摩擦力が作用するのを防止できる。
【００１３】
上記発明において、搬送経路は、レジストローラーから画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、通常搬送路に分岐接続され、通常搬送路から記録媒体が受け渡され、記録媒体を往復させて通常搬送路に戻すことにより記録媒体の表裏を反転させる反転経路と、反転経路から通常搬送路へ至る再給紙経路とを含み、給紙経路には、再給紙経路が含まれることが好ましい。
【００１４】
この場合には、記録媒体を反転させ両面印刷を行ういわゆるスイッチバック機能を備えた印刷装置においても、再給紙経路内において、外側へ膨らんだ弛みが内側へと反転する際に生じる騒音や、不適切な位置での過大な弛みによって生じるシワを低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように本発明によれば、インクジェット方式など、搬送経路上を搬送される記録媒体に対して印刷を行う印刷装置の給紙機構において、省スペースを図りつつ、レジストローラーに到達する前に、記録媒体に、給紙経路の内側へ膨らんだ弛みを形成させることができ、給紙経路内において外側へ膨らんだ弛みが内側へと反転する際に生じる騒音やシワを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（印刷装置の全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１（ａ）は、本実施形態に係る印刷装置１００の搬送経路の概要を示す図である。本実施形態では、印刷装置１００は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録媒体上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。
【００１７】
図１（ａ）に示すように印刷装置１００は、環状の搬送経路上を搬送される記録媒体表面に画像を形成する装置であり、搬送経路は、記録媒体を供給する給紙経路ＦＲと、この給紙経路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て排紙経路ＤＲへ至る通常経路ＣＲと、通常経路ＣＲに分岐接続された反転経路ＳＲとから概略構成されてる。
【００１８】
給紙経路ＦＲにおいて、記録媒体の供給を行う給紙機構としては、筐体側面の外部に配設されたサイド給紙台１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とが備えられている。また、印刷済みの記録媒体を排出する排紙機構として排紙口１４０を備えている。
【００１９】
サイド給紙台１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された記録媒体は、ローラー等の駆動機構によって筐体内の給紙経路ＦＲに沿って搬送され、記録媒体の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒのさらに搬送方向側には、複数のインクヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。記録媒体は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各インクヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。
【００２０】
印刷済みの記録媒体は、さらに、ローラー等の駆動機構によって通常経路ＣＲ上を搬送される。記録媒体の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙経路ＤＲを経て、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４０から排紙された記録媒体が自然に整えられて重なっていくようになっている。
【００２１】
一方、記録媒体の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする。）印刷終了時には排紙経路ＤＲ側に導かれずに、さらに筐体内を搬送され、反転経路ＳＲに送出される。このため、印刷装置１００は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０が設けられており、切替機構１７０によって排出経路へ送出されなかった記録媒体は、反転経路ＳＲに引き込まれる。
【００２２】
この反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲから記録媒体が受け渡され、記録媒体を往復させることにより記録媒体の表裏を反転させる、いわゆるスイッチバックを行う。そして、ローラー等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して通常経路ＣＲに戻され、レジスト部Ｒを経て再給紙されて、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された記録媒体は、排紙経路ＤＲを通じて排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。
【００２３】
なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台１５０内に設けられた空間は、スイッチバック時に記録媒体が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。これにより、利用者が誤って反転動作中の記録媒体を引き抜いてしまうことを防ぐことができる。また、排紙台１５０は、本来印刷装置１００に備えられているものであり、排紙台１５０内の空間を利用してスイッチバックを行うことにより、印刷装置１００内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらに、排紙経路と反転経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の記録媒体の排紙とを並行して行うことができる。
【００２４】
印刷装置１００では、給紙された記録媒体の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒに、両面印刷時に片面印刷済みの記録媒体も再給紙されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、新規に給紙される記録媒体の搬送経路と、裏面印刷の記録媒体が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流点が形成される。そして、レジスト部Ｒは、給紙経路ＦＲと通常経路ＣＲとの合流点近傍において、記録媒体の送り出しを行う。
【００２５】
なお、本実施形態では、上記合流点を基準に、給紙機構側の経路を給紙経路ＦＲとし、それ以外の経路を搬送経路とする。この搬送経路は環状をなし、上述したように通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとが含まれる。図１（ｂ）は、給紙経路ＦＲと通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとを模式的に示した図である。なお、同図では、駆動部を構成するローラーの個数は適宜省略している。
【００２６】
給紙経路ＦＲには、サイド給紙台１２０からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部２２０、給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）からの給紙を行うためのトレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…が備えられている。これらによって、レジスト部Ｒに記録媒体を送り出す給紙手段が構成されている。
【００２７】
さらに、上述した給紙経路ＦＲにおけるいずれの駆動部（トレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…）も複数のローラー等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された記録媒体を１枚ずつ取り込んで、レジスト部Ｒ方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。
【００２８】
また、給紙経路ＦＲには、搬送センサが複数個配置され、給紙経路ＦＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、記録媒体の有無又は記録媒体の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが記録媒体を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが記録媒体を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。
【００２９】
これら搬送センサのうち、記録媒体の送り出しを行うレジスト部Ｒ手前のレジストセンサは、搬送中の記録媒体サイズを計測し、例えば、記録媒体の通過速度及び通過時間に基づいて、通過中の記録媒体のサイズを測定したり、サイド給紙駆動部２２０、トレイ１駆動部２３０ａ等を駆動させてから所定時間内に搬送センサが記録媒体を検出しない場合に、搬送ジャム（給紙エラー）が発生したと判断することができる。
【００３０】
通常経路ＣＲは、循環搬送路の一部を構成し、記録媒体を供給する給紙経路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て、排紙経路ＤＲへ至る経路であり、この通常経路ＣＲ上において記録媒体上面に画像が形成される。この通常経路ＣＲには、レジスト部Ｒに記録媒体を導くレジスト駆動部２４０、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を無端移動させるために駆動するベルト駆動部２５０、搬送方向側に順に配置される第１上面搬送駆動部２６０及び第２上面搬送駆動部２６５、排紙口１４０に印刷済みの記録媒体を導く上面排出駆動部２７０、裏面印刷用に記録媒体を反転経路ＳＲに引き込む駆動手段が備えられている。いずれの駆動部も１又は複数のローラー等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って記録媒体を１枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、記録媒体の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。
【００３１】
さらに、通常経路ＣＲにも搬送センサが複数個配置され、通常経路ＣＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。さらに、レジスト部Ｒにおいても適切に記録媒体が搬送されていることを確認できるようになっている。通常経路ＣＲでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、通常経路ＣＲのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになっている。
【００３２】
反転経路ＳＲは、通常経路ＣＲに分岐接続され、通常経路ＣＲから記録媒体が受け渡され、記録媒体を往復（スイッチバック）させて通常経路ＣＲに戻すことにより記録媒体の表裏を反転させる反転経路及び搬送機構であり、この反転経路ＳＲには、記録媒体を反転させて合流点に導く反転駆動部２８１及び再給紙駆動部２８２が備えられている。そして、反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲと異なる速度で搬送が可能であり、通常経路ＣＲから記録媒体を引き継ぐ際に、加速・減速させたり、スイッチバックの際の停止時間を延長したり短縮したりすることができる。
【００３３】
そして、本実施形態においては、ある記録媒体を給紙した後、その記録媒体に印刷が施され排紙されるのを待って次の記録媒体を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する記録媒体が排紙される前に、後続の記録媒体を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷できるようになっている。したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の記録媒体を給紙する際に、反転経路ＳＲから戻ってきた記録媒体が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して１／２の生産性を確保することができる。
【００３４】
前記搬送ベルト１６０は、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラー１６１及び従動ローラー１６２に掛け渡されており、図１（ａ）中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、４色のインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。
【００３５】
さらに、図１（ａ）に示すように、印刷装置１００には、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３４０が接続されており、この操作パネル３４０を通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。
【００３６】
（給紙機構）
本実施形態において、上述した給紙経路ＦＲは、本発明に係る給紙機構を備えている。図２は、本実施形態に係る給紙機構の概略構成を示す側面図である。
【００３７】
同図に示すように、給紙機構は、上述した給紙系搬送路ＦＲ中に設けられ、レジスト部Ｒに記録媒体１０を送出する機構であり、本実施形態では、装置本体下部に備えられた給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）から新規に給紙を行うための給紙経路ＦＲ１と、サイド給紙台１２０から新規に給紙を行うための給紙経路ＦＲ２と、反転経路ＳＲから再給紙を行うための給紙経路ＦＲ３が集合点２１４で集合され、この集合点２１４を経て、各給紙経路ＦＲ１〜ＦＲ３からレジスト部Ｒへ記録媒体１０が供給される。
【００３８】
レジスト部Ｒでは、レジスト駆動部２４０が、通常経路ＣＲにおけるヘッドユニット１１０の上流に配置されており、このレジスト駆動部２４０を構成する上下のレジストローラー２４０ａ，２４０ｂにより、給紙系搬送路ＦＲ側から通常経路ＣＲに進入してくる記録媒体１０を一時的に保持し、ヘッドユニット１１０に対する記録媒体１０の送出タイミングを調整しており、このレジストローラー２４０ａ，２４０ｂの上流側の給紙系搬送路ＦＲ内に合流点が位置され、各経路は、各合流点を経て集合点２１４に通じている。
【００３９】
集合点２１４には、上下一対のガイド部材２１０ａ，２１０ａによって、下流のレジスト部Ｒに向かって先細りとなるように挟まれた集合経路が形成され、集合点２１４に臨むように、各給紙経路ＦＲ１〜ＦＲ３が配置されている。また、これら給紙経路ＦＲ１〜ＦＲ３は、集合点の上流側に、給紙に係る記録媒体１０を弛ませる拡幅部２１１，２１２及び２１３をそれぞれ有している。
【００４０】
詳述すると、給紙経路ＦＲ１は、ガイド部材２１０ｅと２１０ｆとによって、集合点２１４に向かって先細りとなるように挟まれて形成され、記録媒体１０が下方から上方へと送り出される経路であり、ガイド部材２１０ｅ及び２１０ｆが下方に向けて拡開することにより形成された拡幅部２１１を有している。この拡幅部２１１の下方には、給紙ローラー１８３（図１参照）が備えられ、この給紙ローラー１８３によって上方へ送り出された記録媒体１０は、その先端がレジストローラー２４０ａ，２４０ｂに当接されることにより、拡幅部２１１で弛みを生じるようになっている。
【００４１】
給紙経路ＦＲ２は、ガイド部材２１０ｄと２１０ｃとによって、集合点２１４に向かって先細りとなるように挟まれて形成され、記録媒体１０が斜め上方に送り出される経路であり、ガイド部材２１０ｄ及び２１０ｃが搬送方向上流に向かって拡開することにより形成された拡幅部２１２を有している。この拡幅部２１２のさらに上流には、サイド給紙駆動部２２０が備えられ、このサイド給紙駆動部２２０によるピックアップにより、記録媒体１０が下流に向かって送り出され、その先端がレジストローラー２４０ａ，２４０ｂに当接されることにより、拡幅部２１２で弛みを生じるようになっている。
【００４２】
給紙経路ＦＲ３は、レジスト駆動部２４０上流の反転経路ＳＲからレジスト駆動部２４０に至る湾曲された給紙経路であり、ガイド部材によって、記録媒体１０の搬送が規制される。具体的にこの給紙経路ＦＲ３のガイド部材は、図３にも示すように、給紙経路の湾曲した部分の内側を規制する内側部材２１０ｂと、内側部材２１０ｂに対向配置され、湾曲した部分の外側を規制する外側部材２１０ｃと、給紙経路ＦＲ３の湾曲した部分の外側、且つ外側部材の上流に配置された上流側部材２１６とを有している。
【００４３】
そして、給紙経路ＦＲ３は、内側部材２１０ｂと外側部材２１０ｃとによって、集合点２１４に向かって先細りとなるように挟まれて形成され、記録媒体１０が斜め下方に送り出される経路を形成し、内側部材２１０ｂ及び外側部材２１０ｃが上流側斜め上方に向かって拡開することにより拡幅部２１３が形成されている。拡幅部２１３の上方には、反転経路ＳＲの再給紙駆動部２８２が備えられ、この再給紙駆動部２８２による再給紙により、記録媒体１０が下方に向かって送り出され、その先端がレジストローラー２４０ａ，２４０ｂに当接されることにより、拡幅部２１３で弛みを生じるようになっている。
【００４４】
特に、本実施形態において、上流側部材２１６は、その先端が内側部材に向けて屈曲された屈曲部２１６ａとなっている。この屈曲部２１６ａは、経路ＦＲ３において、湾曲した部分の外側から内側へ向けて突出された突出部材であり、この屈曲部２１６ａによって、記録媒体１０の方向付けがなされる。
【００４５】
再給紙駆動部２８２は、上流側部材２１６の上流において、一対の給紙ローラーを備えている。この一対の給紙ローラーは、給紙経路ＦＲ３に記録媒体１０を供給する給紙ローラーであり、湾曲した部分の内側に配置される内側ローラー２８２ａと、外側に配置される外側ローラー２８２ｂとを有している。記録媒体１０は、給紙ローラーの内側ローラー２８２ａ及び外側ローラー２８２ｂによって送り出されることで、搬送経路ＦＲ３へ搬送される。
【００４６】
そして、本実施形態では、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、突出部材である上流側部材２１６の屈曲部２１６ａは、内側ローラー２８２ａと外側ローラー２８２ｂとの共通接線Ｂ方向と交差するように配置されている。また、屈曲部２１６ａの自由端は、内側ローラー２８２ａと内側部材２１０ｂとの共通接線Ａと交差しないように配置されている。
【００４７】
詳述すると、内側ローラー２８２ａと上流側部材２１６の自由端とを繋いだ線を延長線Ｃとすれば、共通接線Ｂと延長線Ｃとがなす角度θ１が、共通接線Ａと延長線Ｃとがなす角度θ２よりも小さくなるように、角度θ１の範囲内に屈曲部２１６ａが配置されている。
【００４８】
これにより、記録媒体１０は、内側ローラー２８２ａ及び外側ローラー２８２ｂの共通接線Ｂを射出方向として、記録媒体１０を送出し、共通接線Ｂ上に配置された屈曲部２１６ａに接触し、給紙経路の内側へと方向付けられ、屈曲部２１６ａから内側部材２１０ｂ側へと移動方向を転換する。次いで、給紙経路の内側へと方向付けられた記録媒体１０は、内側部材２１０ｂに接触することで記録媒体１０の移動方向を給紙経路の外側へと転換する。これら２度の方向転換により、給紙経路ＦＲ３の湾曲方向内側への弛みが形成される。
【００４９】
なお、図７に示すように、本実施形態の給紙経路ＦＲでは、集合点２１４の上流において、各給紙経路ＦＲ１〜３相互の合流点Ｃ１及びＣ２が一致しないように、記録媒体１０の搬送を規制するガイド部材２１５が備えられている。具体的に、このガイド部材２１５は、プラスチックやアクリルなど、軟質性の樹脂製シート状部材であり、給紙経路ＦＲ１とＦＲ２との合流点Ｃ１が最下流に位置するように、給紙経路ＦＲ１とＦＲ２とを画成しているガイド部材２１０ｄの下流側先端を延長させるように取付けられている。
【００５０】
これにより、ガイド部材２１５は、下流側の合流点Ｃ１と隣接する上流側の合流点Ｃ２との間において、給紙経路ＦＲ１を塞ぐように突出されることとなり、給紙経路ＦＲ１側から見て、上流側の合流点Ｃ２を覆う形となる。この結果、給紙経路ＦＲ１中の記録媒体１０は、合流点Ｃ１に至る直前に、ガイド部材２１５に衝突されるとともに、ガイド部材２１５を押し上げながら給紙経路ＦＲ２側へ合流することとなり、この合流点Ｃ１が下流側へずらされて、給紙経路ＦＲ３側の合流点Ｃ２と一致しないようになる。
【００５１】
このようにガイド部材で合流点をずらすことにより、各給紙経路相互の合流点Ｃ１及びＣ２は、レジストローラー２４０ａの回転軸を中心とする複数の異なる半径Ｒ１及びＲ２の同心円上にそれぞれ位置することとなる。この結果、レジストローラー２４０ａから各合流点Ｃ１及びＣ２までの距離がそれぞれ異なるように確保され、レジストローラー２４０ａ，２４０ｂに至るまでの記録媒体１０の動線が、レジストローラー２４０ａ，２４０ｂ直前の狭小な空間内 （集合点２１４）で重ならないようになる。
【００５２】
一方、給紙経路ＦＲ２において、サイド給紙台１２０には、記録媒体１０が複数枚積層されて収納されており、この積層された記録媒体１０を送出するためにサイド給紙駆動部２２０が設けられている。このサイド給紙駆動部２２０は、下流側のピックアップローラー２２０ｂと、上流側のピックアップローラー２２０ａとから構成され、これらピックアップローラー２２０ａ及び２２０ｂは、回転軸２２２ａ及び２２２ｂに軸支され、ピックアップローラー２２０ｂは、回転軸２２２ａから回転力が伝達されて回転駆動される。これらピックアップローラー２２０ａ及び２２０ｂは、記録媒体１０の幅よりも幅の小さいローラーであって、積層された記録媒体１０のうち、最上位の記録媒体１０をレジスト部Ｒに対して送出する。
【００５３】
また、このサイド給紙駆動部２２０とレジスト駆動部２４０との間の給紙経路ＦＲ２において、拡幅部２１２で記録媒体１０が弛んだ際、記録媒体１０の弛み部分に当接される規制部材２２１が備えられている。この規制部材２２１は、ピックアップローラー２２０ｂの上方を覆い、ピックアップローラー２２０ｂ外縁の形状に沿った断面形状を有しており、ピックアップローラー２２０ｂの回転軸２２２ｂを中心とする円弧状の断面を有し、給紙経路ＦＲ２の拡幅部２１２において、ピックアップローラー２２０ｂの回転方向（図２中矢印方向）と反対の方向に突出している。また、この円弧状の規制部材２２１の記録媒体側先端２２１ａは、円弧の曲率が増しており、円弧の内径方向（ピックアップローラー側）に湾曲され、記録媒体１０の弛み部分に緩やかに接触されるようになっている。
【００５４】
このように規制部材２２１が突出されることにより、記録媒体１０が押圧され、記録媒体１０が垂直方向上方へ移動するのを規制している。また、規制部材２２１が、ピックアップローラー２２０ｂの回転方向と反対の方向に突出されていることから、レジストローラーへ搬送される際に、ピックアップローラー２２０ｂの回転力によって記録媒体１０が弛ませられたとき、その回転方向に応力が集中する部分に規制部材２２１を突出させ、応力を分散させるとともに、記録媒体１０が垂直方向上方へ移動するのを押圧している。
【００５５】
なお、本実施形態において規制部材２２１は、円弧状の断面を有し、ピックアップローラー２２０ｂを覆う形状としたが、記録媒体１０の節が形成される部分に突出される形状であればよく、例えば節形成部分に突き立てられるロッド部材や、回転軸２２２ｂと平行となるように、記録媒体１０の幅全体に係るように掛け渡された軸部材であってもよい。
【００５６】
また、本実施形態では突出部材を、上流側部材２１６先端の屈曲部２１６ａとしたが、本発明はこれに限定されるものではなく、図８に示すような、外側部材２１７に凸部２１７ａを形成するようにしてもよい。
【００５７】
（給紙機構における再給紙時の動作）
以上説明した構成を有する給紙機構における再給紙は、以下のように動作する。図５及び図６は、本実施形態に係る給紙機構の再給紙時における動作を時系列に従って示す説明図である。
【００５８】
まず、図５（ａ）に示すように、給紙経路ＦＲ３において、記録媒体１０は、内側ローラー２８２ａ及び外側ローラー２８２ｂによって、これらの共通接線方向に射出される。そして、その記録媒体１０の射出方向に配置された屈曲部２１６ａ上のポイントＰ１に接触される。この屈曲部２１６ａは、給紙経路ＦＲ３の湾曲方向外側から内側へと向いており、屈曲部２１６ａと接触した記録媒体１０は、給紙経路の内側へと方向付けられる。
【００５９】
次に、図５（ｂ）に示すように、給紙経路ＦＲ３の内側へと搬送された記録媒体１０は、屈曲部２１６ａの延長線Ｄ上に位置されている内側部材２１０ｂのポイントＰ２に接触する。これにより、記録媒体１０は、給紙経路ＦＲ３の外側へと移動方向を変更され、給紙経路ＦＲ３の外側へと押し戻される。
【００６０】
そして、記録媒体１０は、給紙経路ＦＲ３の外側へと搬送され、図６（ａ）に示すように、ポイントＰ３において外側部材２１０ｃに接触し、湾曲された給紙経路ＦＲ３に沿ってレジストローラー２４０ａ，２４０ｂへ誘導される。この際、記録媒体１０は、図６（ａ）に示すように、給紙経路ＦＲ３の内側へ膨らんだ弛みを形成する。次いで、図６（ｂ）に示すように、記録媒体１０は、給紙経路ＦＲ３の内側へ膨らんだ弛みを有したまま、ポイントＰ４においてレジストローラー２４０ａ，２４０ｂへ突当てられて保持（ニップ）される。その後、レジストローラー２４０ａ，２４０ｂにより、通常経路ＣＲに送出され、この送出に伴い弛みが解消される。なお、屈曲部２１６ａの自由端を、内側ローラー２８２ａと内側部材２１０ｂとの共通接線と交差しないように配置することにより、弛みが解消される際、記録媒体１０が屈曲部２１６ａに接触するのを低減している。
【００６１】
（作用・効果）
本実施形態によれば、再給紙に係る給紙経路ＦＲ３において、レジストローラー２４０ａ，２４０ｂに到達する前に、記録媒体１０を給紙経路ＦＲ３の内側へと方向付けることができる。この方向付けをきっかけとして、記録媒体１０は、給紙経路ＦＲ３の内側へ膨らんだ弛みを有したまま、レジストローラー２４０ａ，２４０ｂへ突当てられてニップされることとなる。これにより給紙経路ＦＲ３の外側へと弛みが発生するのを回避でき、外側へ膨らんだ弛みが内側へと反転する際に生じる騒音を低減することができる。また、給紙経路ＦＲ３の内側の空間という、適切な位置において弛みを発生させることにより、過大な弛みが生じるのを低減し、例えば、記録媒体１０が内方へ反転する前に、レジストローラー２４０ａの集合点２１４などで過大に弛んでしまい、それによってシワ等の痕跡が発生するのを防止できる。
【００６２】
また、本実施形態では、内側部材２１０ｂが、屈曲部２１６ａの延長線上に位置されているので、記録媒体１０が屈曲部２１６ａに接触し、給紙経路内側へと方向付けされた後、さらに内側部材２１０ｂに接触させることができる。これにより記録媒体１０の移動方向を給紙経路の外側へと押し戻すことができ、給紙経路の内側へ膨らんだ弛みを確実に形成させることができる。
【００６３】
さらに、屈曲部２１６ａは、内側ローラー２８２ａと外側ローラー２８２ｂとの共通接線Ｂと交差するように配置されているので、記録媒体１０の射出方向に屈曲部２１６ａが配置されていることとなり、記録媒体１０をより確実に屈曲部２１６ａに接触させることができ、記録媒体１０を給紙経路の内側へと方向付けることができる。また、突出部材の自由端は、内側ローラー２８２ａと内側部材２１０ｂとの共通接線と交差しないように配置されているので、記録媒体１０が内側部材に接触し、形成された弛みが解消された後、記録媒体１０が屈曲部２１６ａに接触するのを低減することができ、記録媒体１０に摩擦力が作用するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】（ａ）は、本実施形態に係る印刷装置の搬送経路の概要を示す図であり、（ｂ）は、給紙経路ＦＲと通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとを模式的に示した図である。
【図２】実施形態に係る給紙機構の概略構成を示す側面図である。
【図３】実施形態に係る給紙機構の概略構成を拡大して示す側面図である。
【図４】実施形態に係る給紙機構に係る各部材の位置関係を示す説明図である。
【図５】実施形態に係る給紙機構の再給紙時における動作を時系列に従って示す説明図である。
【図６】実施形態に係る給紙機構の再給紙時における動作を時系列に従って示す説明図である。
【図７】実施形態に係る給紙機構に係る各部材の位置関係を示す説明図である。
【図８】実施形態の変更例に係る給紙機構の概略構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
Ａ，Ｂ…共通接線
Ｃ，Ｄ…延長線
Ｃ１，Ｃ２…合流点
ＣＲ…通常経路
ＤＲ…排紙経路
ＦＲ…給紙経路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…反転経路
１０…記録媒体
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１２０…サイド給紙台
１３０…給紙トレイ
１４０…排紙口
１５０…排紙台
１６０…搬送ベルト
１６１…駆動ローラー
１６２…従動ローラー
１７０，１７２…切替機構
１８３…給紙ローラー
２１０ａ，２１０ｄ，２１０ｅ，２１５…ガイド部材
２１０ｂ…内側部材
２１０ｃ…外側部材
２１１，２１２，２１３…拡幅部
２１４…集合点
２１６…上流側部材
２１６ａ…屈曲部
２１７…ガイド部材
２１７ａ…凸部
２２０…サイド給紙駆動部
２４０…レジスト駆動部
２５０…ベルト駆動部
２６０…第１上面搬送駆動部
２６５…第２上面搬送駆動部
２７０…上面排出駆動部
２８１…反転駆動部
２８２…再給紙駆動部
３３０…演算処理部
３４０…操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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