(57)【要約】【課題】  可動トレイへ大量に積載された用紙の後端が振動することによる音の発生を抑える。【解決手段】可動トレイ１４０の移動に連動して可動トレイ１４０の移動距離と同じ距離走行するベルト１９６を有する用紙端部支持部材１９０を備える。すなわち、可動トレイ１４０が移動した場合であっても、可動トレイ１４０上の用紙の後端とベルト１９６の接触位置は変化しない。これにより、可動トレイ１４０は、積載する用紙の後端がカバー部材１３６、および用紙端部支持部材１９０に対して摺動することなく、昇降する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する積載部材と；
前記積載部材へ用紙を排出する排出部材と；
前記積載部材に積載された用紙の前記排出部材側の端部を支持するとともに、前記積載部材の移動に連動して、前記積載部材の移動方向へ移動する支持部材と；
を備える用紙積載装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記積載部材上の用紙の前記端部と接触した状態で移動する請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項３】
前記支持部材は、前記積載部材が移動した距離と等しい距離を前記積載部材の移動方向へ移動する請求項２に記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記積載部材の積載面は、積載される用紙の前記排出部材側の端部の位置が、この用紙の逆側の端部の位置よりも低くなるように、この用紙を積載する請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項５】
前記積載部材に積載される用紙の高さを検知する検知部材と；
前記支持部材を駆動する駆動部と；
前記用紙の高さが、所定の閾値よりも大きい場合に、前記駆動部を駆動させる制御部と；
を備える請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項６】
前記積載部材に積載される用紙の枚数を検知する検知部材と；
前記支持部材を駆動する駆動部と；
前記用紙の枚数が、所定の閾値よりも大きい場合に、前記駆動部を駆動させる制御部と；
を備える請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項７】
前記積載部材と前記排出部材との間に配置され、上下方向へ移動し、前記排出部材が用紙を排出する場合には、用紙の排出を妨げない位置で待機する仕切り部材と；
前記仕切り部材に取り付けられ、且つ、前記積載部材より上側の第1の回転部材と；を有し、
前記支持部材は、前記第1の回転部材に巻架されるベルトである請求項３に記載の用紙積載装置。
【請求項８】
前記仕切り部材に対して前記積載部材の反対側に位置し、前記ベルトの一端が取り付けられ、且つ、前記積載部材とともに上下に移動する端部固定部材と；
前記積載部材より下側の第2の回転部材を有し、
前記ベルトは、前記第1および第2の回転部材が互いに逆向きに回転するようこの第1及び第2の回転部材へ巻架されるとともに、このベルトの他端は前記積載部材へ取り付けられる請求項７に記載の用紙積載装置。
【請求項９】
前記仕切り部材へ取り付けられ、前記積載部材より上側、且つ、前記第1の回転部材より下側に位置し、前記ベルトを巻架する第3の回転部材を有し、
前記第1の回転部材は前記仕切り部材の先端部に取り付けられ、
前記ベルトは、前記第1および第3の回転部材間において、傾斜して巻架される請求項８に記載の用紙積載装置。
【請求項１０】
用紙へ画像を形成する画像形成部と、
画像が形成され、前記画像形成部から搬出された用紙を積載する用紙積載装置と、を備える画像形成装置であって、
前記用紙積載装置は、請求項１乃至９のいずれか1項に記載の用紙処理装置である画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙を積載する用紙積載装置、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の装置は、画像形成装置から搬送された用紙へパンチ、ソート、あるいはステイプルをした後、スタックトレイへ排紙する。スタックトレイは、用紙の搬送方向の下流側が上流側よりも高くなるように傾斜して装置本体に対し取り付けられる。すなわち、スタックトレイへ排出された用紙がスタックトレイの傾斜面を滑降することにより、用紙の後端が装置の壁面（あるいはスノコ）に当接する。装置本体はスタックトレイへ積載された用紙の積載面を検知するセンサを有し、このセンサによる検知信号に基いて、スタックトレイは支持する用紙が排紙口を塞がない位置まで装置本体に対して上下方向に移動する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記装置では、用紙の後端が装置の壁面へ当接した状態でスタックトレイを上下に移動すると、用紙の後端と装置の壁面との摩擦により用紙の後端部分が振動して音が生じる。特に、多積載であったり用紙が厚かったりすると、振動による音が大きくなりユーザーにとって煩わしいという問題がある。
【０００４】
そこで、本発明はトレイに積載された用紙による音の発生を抑えることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の用紙積載装置は、用紙を積載する積載部材と、前記積載部材へ用紙を排出する排出部材と、前記積載部材に積載された用紙の前記排出部材側の端部を支持するとともに、前記積載部材の移動に連動して、前記積載部材の移動方向へ移動する支持部材と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、トレイに積載された用紙による音の発生を抑えることができる用紙積載装置、および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】画像形成装置の概略構成図
【図２】用紙後処理装置の概略図
【図３】シャッター周りの構成を示す概略図
【図４】シャッターの動作を説明するための概略図
【図５】シャッターの駆動機構を説明するための概略図
【図６】用紙後処理装置の概略斜視図
【図７】用紙端部支持部材を説明するための概略図
【図８】用紙端部支持部材を説明するための概略図
【図９】画像形成装置および用紙後処理装置の制御系の概略ブロック図
【図１０】排紙時の動作を説明するための概略図。
【図１１】第２の実施の形態の用紙端部支持部材の駆動機構を説明するための概略図。
【図１２】排紙制御の一例を説明するためのフローチャート
【図１３】用紙端部支持部材の別の実施の形態を説明するための概略斜視図
【図１４】用紙端部支持部材の別の実施の形態を説明するための概略断面図
【図１５】用紙端部支持部材の別の実施の形態を説明するための概略図。
【図１６】用紙端部支持部材の別の実施の形態を説明するための概略図。
【図１７】用紙端部支持部材の別の実施の形態を説明するための用紙後処理装置の概略斜視図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
図１は、画像形成装置の概略図である。
【００１０】
画像形成装置１は、読み取り対象の画像を読み取る画像読取部2と画像を形成する画像形成部４を備える。また、画像形成装置１は、タッチパネル式の表示部６と各種の操作キー７とを有する操作パネル５を備える。
【００１１】
操作パネル５の操作キー７は、例えば、テンキー、リセットキー、ストップキー、スタートキー等を有する。また、表示部６では、例えば、用紙サイズやコピー枚数、印刷濃度設定、綴じ・折り等の各種指示が入力される。
【００１２】
画像読取部２は、原稿載置台８、キャリッジ９、露光ランプ１０、反射ミラー１１、結像レンズ１２、ＣＣＤ１３（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）を備える。ＣＣＤ１３は、反射光を取り込んで電気信号へ換える光電変換素子である。また、原稿載置台８の上方には、読取位置へ原稿を搬送する自動原稿送り装置３０がある。
【００１３】
画像形成部４は、転写体としての中間転写ベルト１４と、中間転写ベルト１４に沿って並んで配置されるイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナー（記録材料）に対応する４つのプロセスユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃ、１６Ｋを備える。
【００１４】
プロセスユニット１６Ｋは像担持体としての感光体１８Ｋ、感光体１８Ｋ上に静電潜像を形成するレーザーユニット２０Ｋ、感光体１８Ｋの周囲に順次に配役された帯電装置２２Ｋ、現像装置２４Ｋ、中間転写ベルト１４を挟んで感光体ドラム８Ｋと対向する一次転写装置２６Ｋ、クリーナ２７Ｋ、除電ランプ２８Ｋを備える。プロセスユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃも上記プロセスユニット１６Ｋと同様の構成である。以下、ブラック（Ｋ）のプロセスユニット１６Ｋを参照に画像形成の動作を説明する。
【００１５】
まず、原稿が原稿載置台８の読取位置に載置される、もしくは自動原稿送り装置３０が原稿を読取位置へ搬送する。続いて、キャリッジ９が支持する露光ランプ１０が原稿載置台８の下方から原稿へ光を当てる。原稿からの反射光を反射ミラー１１が結像レンズ１２へ誘導する。結像レンズ１２は、原稿からの反射光の像を収束し、ＣＣＤ１３へ投影する。ＣＣＤ１３は、反射光を取り込み、原稿の画像情報をアナログ信号で出力する。ＣＣＤ１３が送信した電気信号は、デジタル信号に変換される。レーザーユニット２０Ｋが画像処理を施されたデジタル信号を受信する。
【００１６】
画像形成部４において画像形成が始まると、帯電装置２２Ｋは回転する感光体１８Ｋの外周面を帯電する。帯電装置２２Ｋによって軸方向に均一の電位に帯電された感光体１８Ｋの外周面に、静電潜像を形成するために、画像処理が施されたデジタル信号に従ってレーザーユニット２０Ｋがレーザービームを照射する。現像装置２４Ｋが感光体１８Ｋの外周面にブラックの現像剤（例えばトナー）を供給し、静電潜像をトナー（Ｋ）像に現像する。一次転写装置２６Ｋは、トナー（Ｋ）像を静電的に中間転写ベルト１４へ転写する。
【００１７】
転写されずに感光体１８Ｋ上に残ったトナーを、一次転写装置２６Ｋよりも感光体１８Ｋの回転方向の下流にあるクリーナ２７Ｋが除去する。感光体１８Ｋの外周面の残留電荷は、クリーナ２７よりも感光体１８Ｋの回転方向の下流で除電ランプ２８Ｋが除去する。カラー画像形成では、以上の動作をプロセスユニット１６Ｙ、１６Ｍ、１６Ｃが同様に行なう。
【００１８】
中間転写ベルト１４に転写されたトナー像は、搬送路３４を通って給紙装置３２より搬送される用紙へ、二次転写装置３６が静電的に転写する。定着装置３８は、トナー像を用紙に定着する。トナー画像が定着された用紙を、搬送ローラ４０が分岐部材４２へ搬送する。
【００１９】
分岐部材４２は、用紙の処理に基づいて、用紙を反転ローラ４４、あるいは搬送ローラ５４へ案内する。分岐部材４２が用紙を反転ローラ４４へ案内すると、反転ローラ４４、分岐部材４６、搬送ローラ４８が用紙を排紙ローラ５０へ搬送し、排紙ローラ５０が用紙を上段排紙トレイ５２へ排出する。
【００２０】
両面印刷をする場合には、分岐部材４２が用紙を反転ローラ４４へ案内し、反転ローラ４４が逆回転し、用紙を分岐部材５４へ搬送する。分岐部材５４は、用紙を搬送ローラ５６へ案内し、搬送ローラ５６が二次転写装置３６へ用紙を搬送する。この結果、搬送された用紙の反対側の面に、二次転写装置３６がトナー像を転写する。定着装置３８がこのトナー像を用紙へ定着する。また、用紙のサイズが大きい場合（例えば、Ａ３サイズ紙）、分岐部材４６がＡ３サイズ紙を反転ペーパパスへ案内し、反転ローラ４４が逆回転してＡ３サイズ紙を分岐部材５４へ搬送する。
【００２１】
分岐部材４２が用紙を搬送ローラ６０へ案内すると、搬送ローラ６０が用紙を搬出ローラ６２へ搬送し、搬出ローラ６２が用紙を用紙後処理装置１００へ排出する。なお、ここでいう用紙とは、例えば、普通紙、厚紙、薄紙、光沢紙またはＯＨＰシートなどをいう。
【００２２】
図２は、用紙後処理装置の概略図である。用紙後処理装置１００は、画像形成装置１から排出される用紙を、操作パネル５からの入力指示やＰＣからの指示に従って処理する。
【００２３】
用紙後処理装置１００は、入口ローラ１０２と、分岐部材１０４と、排紙ローラ１０６と、出口ローラ１０８と、待機トレイ（第１の支持部材）１１０と、待機ローラ（第１の排出部材）１１２と、処理トレイ（第２の支持部材）１１４と、整合部材１１６と、ステイプラ１１８と、用紙束排出部材（第２の排出部材）１２０と、固定トレイ１０７と、可動トレイ（積載部材）１４０と、シャッター１６０とを備える。
【００２４】
入口ローラ１０２は、画像形成装置１にて画像形成された用紙を受け取り、分岐部材１０４へ搬送する。分岐部材１０４は、用紙を排紙ローラ１０６、あるいは出口ローラ１０８へ案内する。
【００２５】
分岐部材１０４が用紙を排紙ローラ１０６へ案内すると、排紙ローラ１０６は用紙を固定トレイ１０７へ排出する。一方、分岐部材１０４が用紙を出口ローラ１０８へ案内すると、出口ローラ１０８は、用紙を待機トレイ１１０へ搬送する。
【００２６】
待機トレイ１１０は、搬送される用紙を一時的に複数枚保持するものである。また、待機トレイ１１０は、用紙を所定の枚数支持すると、支持する用紙を処理トレイ１１４へ落とす。
【００２７】
処理トレイ１１４は、待機トレイ１１０が落とす用紙を受け止める。処理トレイ１１４は、用紙が整合・ステイプル処理される間、積載される用紙を支持する。整合部材１１６は、処理トレイ１１４上の用紙束の搬送方向に交差する横方向を整合する。ステイプラ１１８は整合された用紙束の端部を綴じる。用紙束排出部材１２０は、綴じられた用紙束を可動トレイ１４０へ排出する。なお、ステイプラ１１８で用紙束を綴じずに、整合部材１１６が用紙束を整合した後で、紙束排出部材１２０が用紙束を可動トレイ１４０へ排出してもよい。
【００２８】
待機トレイ１１０は、支持する用紙を処理トレイ１１４へ落とさず、直接可動トレイ１４０方向へ搬送し、排出することもできる。この場合、待機トレイ１１０および待機ローラ１１２は、用紙を待機トレイ１１０上に停止させずに、一枚ずつ可動トレイ１４０へ排出する。
【００２９】
可動トレイ１４０は上下に移動する。検知部材１３２は、可動トレイ１４０の上面あるいは可動トレイ１４０上に積載された用紙の最上面を検知する。検知部材１３２はシャッター１６０に取り付けられる。シャッター１６０については後述する。検知部材１３２は可動トレイ１４０の位置を検出する。可動トレイ１４０は、待機トレイ１１０からの排紙、処理トレイ１１４からの排紙、用紙の積載量に応じて昇降する。また、可動トレイ１４０は検知部材１３２が可動トレイ１４０の上面あるいは可動トレイ１４０上に積載された用紙の最上面を検知する位置において、排出される用紙を受け止める。
【００３０】
可動トレイ１４０は、例えば、用紙が１枚あるいは複数枚排出されると、下方向へ移動する。検知部材１３２が可動トレイ１４０上に積載された用紙の最上面を検知しなくなると、可動トレイ１４０は、上方向へ移動する。可動トレイ１４０は、検知部材１３２が可動トレイ１４０上に積載された用紙の最上面を検知する位置まで移動し、排出される用紙を積載する。
【００３１】
可動トレイ１４０は、ローラ１１２あるいは用紙束排出部材１２０によって排出された用紙を積載する積載面を有する。可動トレイ１４０は、積載面に積載される用紙の搬送方向の上流側（ローラ１１２あるいは用紙束排出部材側）の端部が下流側（逆側）の用紙の端部よりも低くなるように傾斜した状態で用紙後処理装置１００の本体に対し取り付けられる。したがって、可動トレイ１４０へ排出された用紙は可動トレイ１４０の積載面による傾斜によって、用紙後処理装置１００に設けらるシャッター１６０側へ滑降する。
【００３２】
図3は、図2の矢印Ａ方向から見たシャッター１６０周りの構成を示す概略図である。用紙が処理トレイ１１４から可動トレイ１４０へ排紙される場合には、シャッター１６０は、可動トレイ１４０への用紙の排出を妨げない位置で待機する。例えば、図３に示すように、シャッター１６０は、シャッター１６０の先端が処理トレイ１１４の用紙積載面よりも下側にくる位置で待機する。シャッター１６０の先端部分には可動トレイ１４０の上面あるいは可動トレイ１４０上に積載された用紙の最上面を検知する検知部材１３２が取り付けられる。検知部材１３２は、例えば、マイクロセンサやマイクロアクチュエータ等でよい。
【００３３】
整合部材１１６は、不図示の駆動機構によって図３の矢印Ｂ、あるいは矢印Ｃのように、用紙の搬送方向に交差する横方向（用紙の幅方向）へスライドし、処理トレイ１１４上の用紙束の幅方向を整合する。用紙束排出部材１２０は、処理トレイ１１４上の用紙束を可動トレイ１４０へ排出する。用紙束排出部材１２０は、ローラ１２２、１２４と、ベルト１２６と、ガイド１２８を有する。ローラ１２２、１２４は、ベルト１２６を巻架する。ガイド１２８はベルト１２６に取り付けられる。ガイド１２８は、可動トレイ１４０へ向かって移動し、処理トレイ１１４上の用紙束を可動トレイ１４０へ押し出す。処理トレイ１１４の可動トレイ１４０側の端部には搬送ローラ１３０が配置される。搬送ローラ１３０は用紙束の移動を補助する。
【００３４】
図４はシャッター１６０の動作を説明するための概略図である。シャッター１６０は上下に移動する。用紙束排出部材１２０が用紙を可動トレイ１４０へ排出する場合には、シャッター１６０は、図４（ａ）に示すように、用紙の排出を妨げない第１の待機位置で待機する。一方、待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１４０へ直接排出する場合には、シャッター１６０は、図４（ｂ）に示すように、第１の待機位置から上方の第２の待機位置まで移動する。すなわち、第２の待機位置で待機するシャッター１６０は、待機トレイ１１０から排出された用紙、あるいは可動トレイ１４０上の用紙が処理トレイ１１４側へ入り込むのを防ぐ。シャッター１６０が第１の待機位置で待機する状態を開状態、第２の待機位置で待機する状態を閉状態とする。
【００３５】
本実施の形態では、シャッター１６０は、可動トレイ１４０側の面が段差形状となる。シャッター１６０は、用紙後処理装置１００の側面のカバー部材１３６に沿って上下に移動する。また、シャッター１６０は、カバー部材１３６とシャッター１６０の段差部が当接することにより、それ以上シャッター１６０が下がらないように構成される。
【００３６】
図５はシャッター１６０の駆動機構を説明するための概略図である。ここで、シャッター１６０の可動トレイ１４０が配置される側の面をシャッター１６０の表面、反対側を裏面とする。シャッター１６０は、シャッター１６０の裏面にラック１５２を有する。シャッター１６０は、駆動機構１６６によって上下方向へ移動する。駆動機構１６６は、モータＭ１とギア１６８、１７０と、シャフト１７２と、ラック１５２と噛合するギア１７４とを有する。モータＭ１の動力がギア１６８、１７０、シャフト１７２を介してギア１７４へ伝わると、シャッター１６０が上下方向へ移動する。モータＭ１は、例えばステッピングモータでよい。
【００３７】
シャッター１６０の上下方向の位置は、検知部材１８０が検知する。検知部材１８０は、例えばマイクロセンサやマイクロアクチュエータ等でよい。本実施の形態では、検知部材１８０は、シャッター１６０の閉状態（以下、ホームポジション、ＨＰ）を検知する。シャッター１６０の位置は、ＨＰを基準に、モータＭ１に与えるパルス数によって制御される。なお、検知部材１８０は、シャッター１６０の開状態を検知するとしてもよい。また、シャッター１６０の先端部分の穴部１６２には検知部材１３２が配置される。
【００３８】
さらに、本実施の形態の用紙後処理装置１００は、用紙端部支持部材１９０を有する。図６は用紙後処理装置１００の概略斜視図である。図６に示すように、用紙端部支持部材１９０は、シャッター１６０の下側に配置される。用紙端部支持部材１９０は、可動トレイ１４０の昇降に合せて、可動トレイ１４０の移動方向に沿って動く。
【００３９】
図７を用いて用紙端部支持部材１９０について説明する。用紙端部支持部材１９０は、プーリ１９２、１９４と、ベルト１９６を有する。プーリ１９２、１９４はベルト１９６を巻架する。用紙端部支持部材１９０は、図７に示すように、プーリー１９２側の一部分がシャッター１６０が有する隙間に配置される。すなわち、用紙端部支持部材１９０は、可動トレイ１４０の移動方向において、シャッター１６０とベルト１９６の一部が重なるように配置される。
【００４０】
本実施の形態では、用紙端部支持部材１９０は可動トレイ１４０の駆動機構１４２により、可動トレイ１４０の昇降に同期して可動トレイの移動方向へ動く。
【００４１】
駆動機構１４２は、モータＭ２と、ギア１４３と、プーリ１４４、１４５、１５４、１５５と、ベルト１４６、１５６と、シャフト１４７、１５７とを有する。モータＭ２は、例えば、DCモータでよい。プーリ１４４、１４５はベルト１４６を巻架する。また、プーリ１５４、１５５はベルト１５６を巻架する。プーリ１４４と１５４はシャフト１４７に取り付けられる。プーリ１４５と１５５はシャフト１５７に取り付けられる。モータＭ２の動力はギア１４３を介してシャフト１４７へ伝達される。可動トレイ１４０は、取付部材１４８、１５８によってベルト１４６、１５６に取り付けられる。従って、モータM２が駆動すると、可動トレイ１４０は上昇あるいは下降する。取付部材１４８には、検知部材１３４が取り付けられる。検知部材１３４は、例えばマイクロセンサやマイクロアクチュエータ等でよい。本実施の形態では、検知部材１３４は、可動トレイ１４０とともに移動する。なお、検知部材１３４は、装置本体側に固定配置してもよい。
【００４２】
用紙端部支持部材１９０のプーリ１９４はシャフト１５７に取り付けられる。用紙端部支持部材１９０は、可動トレイ１４０の駆動機構１４２により、可動トレイ１４０の昇降に同期して移動する。すなわち、プーリ１９２、１９４を挟んで向かい合うベルト１９６の可動トレイ１４０側に位置する部分が、可動トレイ１４０が移動する方向と同じ方向へ走行する。なお、可動トレイ１４０の移動速度とベルト１９６の走行速度が等しくなることが好ましい。例えば、プーリ１４５、１５５、および１９４の径を等しくすればよい。
【００４３】
本実施の形態では、図8に示すように、プーリ１９２、１９４を挟んで向かい合うベルト１９６の可動トレイ１４０側の所定の部分、例えば、範囲H内に位置するベルト１９６の表面は、用紙後処理装置１００の側面のカバー部材１３６の外表面よりも可動トレイ１４０側の位置となる。したがって、可動トレイ１４０が積載する用紙の後端は、この範囲H内に位置するベルト１９６へ当接する。また、ベルト１９６の裏側には、補助部材１９８が配置される。補助部材１９８は、範囲Hおいて、ベルト１９６の走行方向に交差するベルト１９６の厚さ方向の移動を規制する。例えば、可動トレイ１４０に用紙が多量に積載されると、用紙の自重によってベルト１９６の用紙と接触するベルト１９６の表面の垂直方向（第１の方向）に力がかかる。補助部材１９８は、可動トレイ１４０に積載された用紙による、ベルト１９６の第１の方向への移動を制限する。すなわち、補助部材１９８は、用紙を支持するベルト１９６の表面がカバー部材１３６の外表面よりも可動トレイ１４０側の位置となる状態を保持する。なお、図８では、カバー部材１３６の外表面は一点鎖線D上に位置する。
【００４４】
図９は画像形成装置および用紙後処理装置の制御系の概略ブロック図である。画像形成装置１は、主制御部３００を有する。主制御部３００は、画像読取部２、画像形成部４、操作パネル５、および用紙後処理装置１００の制御部３１０を制御する。主制御部３００はさらに、画像データを補正したり圧縮したり伸張する。主制御部３００はさらに、圧縮された画像データや印刷データ等を記憶する。主制御部３００はさらに、画像形成装置１の外部にあるＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）３２０と通信する。
【００４５】
用紙後処理装置１００の制御部３１０は、記憶部３１２を有する。記憶部３１２は、制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や制御に伴う演算の作業領域のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。制御部３１０は、主制御部３００からの指示に基づき、入口ローラ１０２、分岐部材１０４、排紙ローラ１０６、出口ローラ１０８、搬送ローラ１３０といった搬送部材や、待機トレイ１１０、ローラ１１２、整合部材１１６、ステイプラ１１８、用紙束排出部材１２０、可動トレイ１４０、シャッター１６０の動作を制御する。また、制御部３１０は各検知部材を制御する。
【００４６】
図１０を用いて排紙時の動作について説明する。用紙が処理トレイ１１４を経由して排紙される場合、シャッター１６０は、図１０（ａ）に示すように、用紙の排出を妨げない第１の待機位置で待機する（開状態）。可動トレイ１４０へ排出された用紙は、可動トレイ１４０の積載面の傾斜により、シャッター１６０側へ移動する。移動した用紙の後端がシャッター１６０へ当接する。
【００４７】
可動トレイ１４０は、例えば、用紙が１枚あるいは複数枚排出されると、下方向へ移動する。検知部材１３２が可動トレイ１４０上に積載された用紙の最上面を検知しなくなると、可動トレイ１４０は、上方向へ移動する。可動トレイ１４０は、検知部材１３２が可動トレイ１４０上に積載された用紙の最上面を検知する位置まで移動し、排出される用紙を積載する。本実施の形態では、可動トレイ１４０は、待機トレイ１１０からの排紙、処理トレイ１１４からの排紙、用紙の積載量に応じて徐々に下側へ移動する。
【００４８】
図１０（ｂ）に示すように、用紙が多量に排出され、可動トレイ１４０が所定の位置よりも下がると、可動トレイ１４０上の下側の用紙から順次、用紙端部支持部材１９０のベルト１９６が用紙の端部を支持する。本実施の形態では、上述したように、ベルト１９６の表面は、カバー部材１３６の外表面よりも可動トレイ１４０側に位置する。したがって、用紙端部のカバー部材１３６への接触は、防止あるいは極力低減される。
【００４９】
ベルト１９６は、可動トレイ１４０の移動に連動して可動トレイ１４０の移動距離と同じ距離走行する。すなわち、用紙の後端とベルト１９６の接触位置は変化しない。また、ベルト１９６は可動トレイ１４０の移動停止に連動して走行を停止する。可動トレイ１４０は、積載する用紙をベルト１９６に対して摺接させることなく移動する。
【００５０】
本実施の形態の用紙後処理装置１００は、可動トレイ１４０の移動に連動して可動トレイ１４０の移動距離と同じ距離走行するベルト１９６を有する用紙端部支持部材１９０を備える。したがって、可動トレイ１４０は、積載する用紙の後端がカバー部材１３６、および用紙端部支持部材１９０に対して摺動することなく、昇降することができる。これにより、可動トレイ１４０へ大量に積載された用紙の後端が振動して音が生じることを抑えることができる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、用紙端部支持部材１９０は、可動トレイ１４０の移動方向において、シャッター１６０とベルト１９６の一部が重なるように配置される。しかしながら、シャッター１６０とベルト１９６が重ならないように用紙端部支持部材１９０をさらに下側へ配置してもよい。用紙の後端が振動して生じる音は、例えば、普通紙が１５００枚と大量に可動トレイ１４０へ積載された場合に顕著となる。そこで、振動による音が顕著となる位置に合せて用紙端部支持部材１９０を配置してよい。
【００５２】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、用紙端部支持部材１９０は可動トレイ１４０の駆動機構１４２によって駆動するものを説明した。本実施の形態では、用紙端部支持部材１９０を駆動機構１４２とは別の駆動機構が駆動する例を説明する。図１１に示すように、可動トレイ１４０の駆動機構１４２とは別の駆動機構２００が用紙端部支持部材１９０を駆動する。駆動機構２００は、プーリ２０２、ベルト２０４および駆動源であるモータＭ３を有する。モータＭ３は、例えば、ステッピングモータでよい。プーリ２０２はシャフト１５７の端部に取り付けられる。モータＭ３の動力がベルト２０４、プーリ２０２を介してシャフト１５７へ伝わると、用紙端部支持部材１９０のベルト１９６が走行する。なお、ベルト１９６の走行方向および走行速度は、制御部３１０がモータＭ３へ与えるパルス数で制御する。
【００５３】
ベルト１９６は、可動トレイ１４０の移動に同期して走行する。ベルト１９６は、可動トレイ１４０の移動開始に同期して走行を開始し、可動トレイ１４０の停止に同期して走行を停止する。ベルト１９６は、可動トレイ１４０の移動方向に、可動トレイ１４０の移動距離と同じ距離走行する。
【００５４】
なお、ベルト１９６は可動トレイ１４０の移動の開始に必ずしも同期して走行を開始する必要はない。可動トレイ１４０が積載する用紙の量が少ない場合や可動トレイ１４０が用紙端部支持部材１９０のベルト１９６よりも上方向に位置し、ベルト１９６が可動トレイ１４０上の用紙と接触していない場合などは、可動トレイ１４０が移動していてもベルト１９６は走行せず待機してよい。可動トレイ１４０が積載する用紙の量が多くなった場合や、可動トレイ１４０が下降しベルト１９６が可動トレイ１４０上の用紙と接触した場合に、ベルト１９６が走行を開始するとしてもよい。
【００５５】
（第２の実施の形態の変形例）
用紙の後端が振動して生じる音は、普通紙が例えば、１５００枚と大量に可動トレイ１４０へ積載されると顕著となる。したがって、可動トレイ１４０へ積載された用紙が少量の場合には、用紙端部支持部材１９０は駆動しなくてもよい。本実施の形態では、可動トレイ１４０へ大量に用紙が積載された場合に、可動トレイ１４０の移動に連動して用紙端部支持部材１９０を駆動する排紙制御について説明する。
【００５６】
図１２は、排紙制御の一例を説明するためのフローチャートである。操作部パネル５あるいはＰＣ３２０からの指示により画像形成が開始すると、１２１０において、可動トレイ１４０は検知部材１３２が可動トレイ１４０の上面を検知する位置まで移動する。また、画像形成装置１は用紙へ画像を形成する。１２２０において、待機ローラ１１２あるいは用紙束排出部材１２０が用紙を排出すると、可動トレイ１４０が排出された用紙を受け止める。なお、端部支持部材１９０は可動トレイ１４０の移動に同期して駆動することなく待機する。
【００５７】
１２３０において、制御部３１０は可動トレイ１４０に積載される用紙の高さＨを取得する。本実施の形態では、可動トレイ１４０は、検知部材１３２が可動トレイ１４０の上面あるいは可動トレイ１４０上の用紙の最上面を検知する位置で後続の用紙を受け止める。したがって、制御部３１０は検知部材１３４が検出する可動トレイ１４０の位置、あるいは、モータＭ２を駆動したパルス数に基づいて用紙の高さＨを取得する。なお、用紙の高さを検出するセンサを別途設けても良い。
【００５８】
１２４０において、制御部３１０は、高さＨが値Ｉより大きいか否かを判断する。値Ｉは、所定の高さとして設定される基準値（閾値）である。初期設定値は、用紙の後端が振動による音の発生が顕著になる場合の高さを理論式あるいは実験結果からもとめればよい。また、初期設定値は、用紙の種類に応じて設定されるとしてもよい。初期設定値は、初期設定値としてメーカーが定めればよい。または、ユーザーあるいは特定の管理者が操作部パネル５あるいはＰＣ３２０を介して設定できるとしてもよい。ここで、値Ｉより小さい値を第１の値、第１の値より大きい値を第２の値とする。
【００５９】
高さＨが値Ｉより小さい第１の値であれば（１２４０のＮｏ）、端部支持部材１９０は可動トレイ１４０の移動に同期して駆動することなく待機する。高さＨが値Ｉと等しい、あるいは値Ｉより大きい第２の値であれば（１２４０のＹｅｓ）、１２５０において、端部支持部材１９０は可動トレイ１４０の移動に同期して走行する。
【００６０】
本実施の形態では、第１の実施の形態と同様の効果を奏するとともに、可動トレイ１４０の駆動機構１４２への負荷を低減することができる。また、可動トレイ１４０に積載された用紙の高さによって、端部支持部材１９０を待機状態から可動トレイ１４０の移動に同期して駆動するように切り替えることにより、消費電力を抑えることができる。なお、本実施の形態では、値Ｈおよび値Ｉを可動トレイ１４０上の用紙の高さとしたが、可動トレイ１４０へ出力するシートの枚数としてもよい。すなわち、主制御部３００あるいは制御部３１０は、可動トレイ１４０へ出力するシートの枚数Ｈ’が値Ｉ’より大きいか否かを判断する。値Ｉ’は、所定の枚数として設定される基準値（閾値）である。可動トレイ１４０へ出力するシートの枚数Ｈ’は操作パネル５あるいはＰＣ３２０から受付けた指示に基づいて主制御部３００が設定しても、あるいは、用紙搬送路に画像形成したシートの搬送を検知する検知部材を設け、主制御部３００あるいは制御部３１０がカウントするとしてもよい。
【００６１】
（第３の実施の形態）
さらに、用紙端部支持部材の別の実施の形態を説明する。図１３は、用紙端部支持部材の別の実施の形態を説明するための概略斜視図である。図１４は用紙端部支持部材の別の実施の形態を説明するための概略断面図である。なお、図１３では検知部材１３４は省略する。
【００６２】
可動トレイ１４０の取付部材１４８、１５８には横架部材２２２が取り付けられる。すなわち、モータM２が駆動すると、横架部材２２２は可動トレイ１４０とともに上昇あるいは下降する。
【００６３】
用紙端部支持部材２１０は、回転部材２１２、２１４、２１６とベルト２１８を有する。回転部材２１２、２１４、２１６は、例えば、ローラやプーリでよい。シャッター１６０の上部にはローラ２１２、２１４が取り付けられる。一方、シャッター１６０の下部にはローラ２１６が取り付けられる。本実施の形態では、ローラ２１２、２１４は、シャッター１６０の上部の穴部２２０に取り付けられる。なお、穴部２２０の代わりに、シャッター１６０の上部に切り欠きを設けても良い。ローラ２１２、２１４および２１６はベルト２１８を巻架する。ベルト２１８の一端は可動トレイ１４０に固定される。また、ベルト２１８の他端は横架部材２２２に固定される。
【００６４】
ローラ２１２から可動トレイ１４０までに張られるベルト２１８は、シャッター１６０の表面、あるいはカバー部材１３６の外表面よりも外側の位置となる。したがって、可動トレイ１４０が積載する用紙の後端は、ベルト２１８へ当接する。また、ローラ２１２、２１４間においてベルト２１８はシャッター２１６の表面に沿って傾斜して巻架される。
【００６５】
図１５を用いて排紙時の動作に沿って用紙端部支持部材２１０について説明する。用紙が処理トレイ１１４を経由して排紙される場合、シャッター１６０は、図１５（ａ）に示すように、用紙の排出を妨げない第１の待機位置で待機する（開状態）。可動トレイ１４０へ排出された用紙は、可動トレイ１４０の積載面の傾斜により、シャッター１６０側へ移動する。移動した用紙の後端が用紙端部支持部材２１０のベルト２１８へ当接する。
【００６６】
図１５（ｂ）に示すように、可動トレイは用紙を積載するに伴って下降する。可動トレイ１４０上の用紙は用紙端部支持部材２１０のベルト２１８によって端部を支持される。本実施の形態では、上述したように、ベルト２１８は両端をそれぞれ可動トレイ１４０および横架部材２２２に固定され、ローラ２１２、２１４、２１６によって巻架される。したがって、ベルト２１８は、可動トレイ１４０の移動に連動して走行する。すなわち、可動トレイ１４０が下降すると、ベルト２１８はシャッター１６０の穴部２２０から引き出され、ローラ２１２から可動トレイ１４０までに張られるベルト２１８の長さは長くなる。一方、可動トレイ１４０が上昇すると、ベルト２１８はシャッター１６０の穴部２２０へ引き込まれ、ローラ２１２から可動トレイ１４０までに張られるベルト２１８の長さは短くなる。このように本実施の形態では、用紙端部支持部材２１０は可動トレイ１４０の移動に連動するため、特殊な駆動機構を用いる必要がない。
【００６７】
待機ローラ１１２が用紙を待機トレイ１１０から可動トレイ１４０へ直接排出する場合には、シャッター１６０は、図１５（ｃ）に示すように、第１の待機位置から上方の第２の待機位置まで移動する。第２の待機位置で待機するシャッター１６０は、待機トレイ１１０から排出された用紙、あるいは可動トレイ１４０上の用紙が処理トレイ１１４側へ入り込むのを防ぐ。実施の形態では、上述したように、ベルト２１８は両端をそれぞれ可動トレイ１４０および横架部材２２２に固定され、ローラ２１２、２１４、２１６によって巻架される。したがって、ベルト２１８は、シャッター１６０とともに移動する。可動トレイ１４０が停止した状態でシャッター１６０が上昇する場合、ローラ２１６と横架部材２２２の間のベルト２１８の長さは短くなり、ローラ２１２から可動トレイ１４０までに張られるベルト２１８の長さは長くなる。すなわち、ベルト２１８はシャッター１６０の穴部２２０から引き出される。一方、可動トレイ１４０が停止した状態でシャッター１６０が下降する場合は、ローラ２１６と横架部材２２２の間のベルト２１８の長さは長くなり、ローラ２１２から可動トレイ１４０までに張られるベルト２１８の長さは短くなる。すなわち、ベルト２１８はシャッター１６０の穴部２２０へ引き込まれる。このように本実施の形態では、用紙端部支持部材２１０（あるいはローラ２１６）はシャッター１６０とともに移動するため、適切に可動トレイ１４０上の用紙端部と支持することができる。
【００６８】
ローラ２１２、２１４間においてベルト２１８はシャッター１６０の表面に沿って傾斜して巻架される。したがって、図１６（ａ）に示すように、用紙Pの後端がシャッター２１６の上部で停止した場合であっても、上述した可動トレイ１４０の用紙積載時の動作に伴いベルト２１８が走行し、用紙Pを可動トレイ１４０へ落とす。すなわち、ベルト２１８が用紙Pの可動トレイ１４０への積載を促す。したがって、用紙がシャッター１６０の傾斜面で停止し、後続の用紙の積載を妨げることを防ぐことができる。なお、図１６（ｂ）に示すように、用紙端部支持部材２１０のローラ２１２は搬送ローラ１３０と回転軸方向において重なるよう配置されることが好ましい。これにより、搬送ローラ１３０とローラ２１２間の隙間において排紙された用紙の後端が残ることを防止することができる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、用紙端部支持部材２１０のベルト２１８の一端は可動トレイ１４０へ、他端は可動トレイ１４０の横架部材２２２へ固定されるとしたがこれに限定されるものではない。例えば、ベルト２１８の一端を可動トレイ１４０へ固定し、他端に錘を取り付けても、あるいは、他端にバネなどの弾性部材を取り付けて用紙後処理装置１００の本体へ固定しても良い。
【００７０】
また、上記実施の形態では、用紙端部支持部材として２本のベルトを用いるものを説明したが、これに限定されるものではない。図１７に示すように、例えば、用紙端部支持部材として４本のベルトを用いてもよい。この場合、例えば、B5サイズといった小サイズ用紙の後端を支持する場合には、内側の２本あるいは片側２本のベルトを用い、A３サイズといった大きいサイズの用紙の後端を支持する場合には、4本のベルトを用いるとしても良い。
【００７１】
また、ベルト２１８の用紙後端と接触する表面は、低摩擦係数の材質であることが好ましい。あるいは、ゴムやスポンジといった緩衝材と、この緩衝材の表面に取り付けられた低摩擦係数の材質とから構成されるとしてよい。
【００７２】
なお、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、種々、組合せ、変形して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像形成装置
５  操作パネル
１００  用紙後処理装置
１１０  待機トレイ
１１２  待機ローラ
１１４  処理トレイ
１１６  整合部材
１１８  ステイプラ
１２０  用紙束排出部材
１３０  搬送ローラ
１３２  検知部材
１３４  検知部材
１４０  可動トレイ
１６０  シャッター
１９０  用紙端部支持部材
１９２、１９４、２１２、２１４，２１６  プーリ
１９６、２１８  ベルト
２２２  横架部材
３００  主制御部
３１０  制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７４】
【特許文献１】特開２００５−７５５７２号公報
【図１】
2010111511.tif 000003
【図２】
2010111511.tif 000004
【図３】
2010111511.tif 000005
【図４】
2010111511.tif 000006
【図５】
2010111511.tif 000007
【図６】
2010111511.tif 000008
【図７】
2010111511.tif 000009
【図８】
2010111511.tif 000010
【図９】
2010111511.tif 000011
【図１０】
2010111511.tif 000012
【図１１】
2010111511.tif 000013
【図１２】
2010111511.tif 000014
【図１３】
2010111511.tif 000015
【図１４】
2010111511.tif 000016
【図１５】
2010111511.tif 000017
【図１６】
2010111511.tif 000018
【図１７】
2010111511.tif 000019