(57)【要約】【課題】  縫い針交換の作業効率の向上を図るとともに、縫い針の交換作業中に手を縫ってしまう等の事故が発生してしまうのを確実に防止する。【解決手段】  オン操作により針交換開始信号を制御手段９に入力するとともに、針交換開始信号を入力した後のオフ操作により針交換終了信号を制御手段９に入力する針交換入力手段を備えており、制御手段９は、針交換入力手段がオン操作されることにより針交換開始信号を入力すると、開始入力手段による縫製動作の開始を禁止するとともに、縫い針６を上死点に移動して、押さえ１１を下降し、針交換終了信号を入力すると、開始入力手段の縫製動作の開始の禁止を解除するとともに、押さえ１１を上昇する制御を行う。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸モータの駆動により上下動して縫製物の縫製を行う縫い針と、
押さえ駆動手段により昇降可能に設けられ、下降時に前記縫製物を押さえる押さえと、
縫製動作開始の指示を入力する開始入力手段と、
前記開始入力手段から縫製動作開始の指示を入力すると縫製動作の制御を行う制御手段とを備えたミシンにおいて、
オン操作されることにより針交換開始信号を前記制御手段に入力する針交換入力手段を備えており、
前記制御手段は、前記針交換入力手段がオン操作されて針交換開始信号を入力すると、前記開始入力手段による縫製動作の開始を禁止するとともに、前記縫い針を上死点に移動し、前記押さえを下降する制御を行うことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記針交換入力手段は、オフ操作されることにより、前記縫い針の交換が終了したことを知らせる針交換終了信号を前記制御手段に入力するようになっており、
前記制御手段は、前記針交換終了信号を入力すると、前記開始入力手段の縫製動作開始の禁止を解除するとともに、前記押さえを上昇する制御を行うことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫製動作の停止状態において、手動によって縫い針の交換を行うミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、縫製物における縫い針の針落ち点近傍を押さえによって押さえながら、縫い針を上下動して縫製物の縫製を行うミシンが用いられている（たとえば特許文献１参照）。このようなミシンにおいて、針棒の下端部に取り付けられた縫い針は、使用による消耗や破損等を理由として手動により交換される。
【０００３】
図４は、従来のミシン３１の一例を示す概略正面図であり、図４に示すように、ミシン３１におけるアーム部３２の内部には図示しない主軸モータの駆動により上下動する針棒３３が設けられており、この針棒３３の下端部には、縫い針３６が止めねじ３５を用いて取り付けられている。縫い針３６の近傍には、縫製物における縫い針３６の針落ち点近傍を押さえる押さえ３７が設けられており、押さえ３７は、アーム部３２に設けられた昇降スイッチ３８の押圧操作によって、昇降可能とされている。また、ミシン３１には、ミシン３１の電源のＯＮ、ＯＦＦを行う電源スイッチ３９が設けられている。
【０００４】
そして、このミシン３１は、電源スイッチ３９がＯＮ状態のときであって縫製動作の停止状態のときに、アーム部３２に設けられた縫製動作スイッチ４０が縫製作業を行う作業者により押圧操作されて縫製動作の開始を指示する縫製開始信号が入力されると、縫製動作を開始するようになっている。
【０００５】
ここで、従来のミシン３１において縫い針３６を交換する場合、縫製動作の停止状態において、まず、縫い針３６の交換を行う作業者は、縫い針３６を交換する際の作業空間を確保するため、昇降スイッチ３８を押圧操作して押さえ３７を下死点に移動する。続いて、作業者は、縫い針３６の交換中に誤って縫製動作スイッチ４０が押圧操作されてしまうことにより、ミシン３１が縫製動作を開始して縫い針３６の交換中の作業者の手を縫ってしまう等の事故の発生を防止するために、ミシン３１の電源スイッチ３９を押圧操作してミシン３１の電源をＯＦＦにする。その後、作業者は、縫い針３６を針棒３３に取り付けている止めねじ３５を緩めて、縫い針３６を針棒３３から外す。そして、作業者は、換えの縫い針３６を針棒３３に差し込んで止めねじ３５を締めた後、再度電源スイッチ３９を押圧操作してミシン３１の電源をＯＮにする。これにより、作業者は、ミシン３１における縫い針３６の交換を行うようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２９５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前述のミシン３１において、作業者は、縫い針３６を交換する際に、押さえ３７を下降するための昇降スイッチ３８の押圧操作や、電源のＯＮ、ＯＦＦを行うための電源スイッチ３９の押圧操作を行わなければならず、縫い針３６の交換の作業効率が低下してしまうという問題を有していた。
【０００８】
また、電源スイッチ３９の押圧操作は手作業であるため、縫い針３６の交換作業を行うにあたり、電源をＯＦＦにするための電源スイッチ３９の押圧操作を忘れてしまうおそれがあった。このような場合には、作業空間を確保するために押さえ３７を下降した状態で縫い針３６の交換作業を行っている間に、誤って縫製動作スイッチ４０が押圧されてまうと、縫製開始信号が入力されてミシン３１が縫製動作を開始してしまうおそれがあり、この結果、誤って縫い針によって手を刺してしまう等の事故が発生してしまうおそれがあるという問題を有していた。
【０００９】
さらに、前述のような事故を防止するためには、電源スイッチ３９を押圧操作することにより電源を遮断し、縫い針３６を針棒３３に取り付けた後に再度起動し直さなければならず、ミシン３１の遮断時間、起動時間が必要となり、縫い針３６の交換の作業時間が長くなって、作業効率が低下してしまうという問題を有していた。
【００１０】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、縫い針交換の作業効率の向上を図るとともに、縫い針の交換作業中に手を縫ってしまう等の事故が発生してしまうのを確実に防止することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るミシンの特徴は、主軸モータの駆動により上下動して縫製物の縫製を行う縫い針と、押さえ駆動手段により昇降可能に設けられ、下降時に前記縫製物を押さえる押さえと、縫製動作開始の指示を入力する開始入力手段と、前記開始入力手段から縫製動作開始の指示を入力すると縫製動作を行う制御手段とを備えたミシンにおいて、オン操作されることにより針交換開始信号を前記制御手段に入力する針交換入力手段を備えており、前記制御手段は、前記針交換入力手段がオン操作されて針交換開始信号を入力すると、前記開始入力手段による縫製動作の開始を禁止するとともに、前記縫い針を上死点に移動し、前記押さえを下降する制御を行う点にある。
【００１２】
この請求項１に記載の発明によれば、針交換入力手段をオン操作して針交換開始信号を制御手段に入力することにより、縫い針が上死点に移動するとともに、押さえが下降するので、縫い針を交換するための作業空間を広く確保することができる。また、本発明によれば、針交換入力手段をオン操作することにより、縫製動作の駆動を禁止するようになっているので、作業者が誤って開始入力手段を操作してしまっても、縫い針交換作業中にミシンの各部において縫製動作が開始してしまうことを防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明に係るミシンの特徴は、請求項１に記載のミシンにおいて、前記針交換入力手段が、オフ操作されることにより、前記縫い針の交換が終了したことを知らせる針交換終了信号を前記制御手段に入力するようになっており、前記制御手段は、前記針交換終了信号を入力すると、前記開始入力手段の縫製動作開始の禁止を解除するとともに、前記押さえを上昇する制御を行う点にある。
【００１４】
この請求項２に記載の発明によれば、針交換入力手段の操作によって針交換終了信号を制御手段に入力することにより、駆動制御開始の禁止が解除されるので、開始入力手段の操作により、ミシンの各部における縫製動作を容易に開始することができる。また、針交換終了信号の入力により、押さえが上昇するので、手作業によって押さえを上昇させる必要がなく、容易に押さえを上昇させることができ、これにより、縫製物の載置台への載置等の作業効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上述べたように、本発明に係るミシンによれば、縫い針交換のための作業空間を広く確保することができ、これにより、縫い針交換の作業効率の向上を図ることができる。また、ミシンは、縫い針交換作業中にミシンの各部において縫製動作が開始してしまうことを防止することができるので、これにより、縫い針の交換作業中に誤って縫い針によって手を刺してしまう等の事故が発生してしまうのを確実に防止することができる。
【００１６】
さらに、針交換入力手段を操作して縫製動作の開始を禁止することにより事故の発生を防止することができるので、縫い針の交換作業を行う際に、電源をＯＦＦにする必要がない。これにより、縫い針の交換作業において電源をＯＦＦにする際の遮断時間および電源をＯＮにする際の起動時間を省略することができるとともに、ミシンの設定を保存したり読み込む作業が不要となるので、縫い針交換作業のさらなる効率化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るミシンの一実施形態を図１から図３を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係るミシンを示す概略正面図であり、図２は、図１のミシンの構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１および図２に示すように、本実施形態に係るミシン１におけるアーム部２の内部には、針棒３が配設されており、針棒３の下端部には、止めねじ５を用いて縫い針６が取り付けられている。針棒３は、主軸モータ７の駆動により回転するミシン主軸８に連結されており、主軸モータ７は、ミシン１の各部を制御する制御手段９に第１駆動回路１０を介して連結されている。そして、制御手段９は、主軸モータ７の駆動によってミシン主軸８を回転し、このミシン主軸８の回転により、針棒３を上下動して縫製物の縫製を行うようになっている。
【００２０】
縫い針６の近傍には、縫製物における縫い針６の針落ち点近傍を押さえる押さえ１１が設けられており、押さえ１１は、第２駆動回路１２を介して制御手段９に連結された昇降モータ（押さえ駆動手段）１３に連結されて昇降可能とされている。また、ミシン１のアーム部２における正面には、押さえ１１の昇降動作の指示を制御手段９に入力する昇降スイッチ１５が設けられている。そして、制御手段９は、押さえ１１が上死点に位置する際に昇降スイッチ１５が作業者によって押圧操作されると、昇降モータ１３を駆動して押さえ１１を下死点に移動して縫製物における針落ち点近傍を押さえるようになっており、押さえ１１が下死点に位置する際に昇降スイッチ１５が作業者によって押圧操作されると、昇降モータ１３を駆動して押さえ１１を上死点に移動するようになっている。
【００２１】
アーム部２の正面には、縫製動作の開始を指示する縫製開始信号を制御手段９に入力する開始入力手段として縫製動作スイッチ１７が配設されており、本実施形態における縫製動作スイッチ１７は、縫製開始信号の他、縫製動作の停止を指示する縫製停止信号を制御手段９に入力するようになっている。そして、縫製動作が行われていない状態で、縫製作業を行う作業者によって縫製動作スイッチ１７が押圧操作されることにより縫製開始信号が制御手段９に入力されると、制御手段９は、主軸モータ７を駆動して縫製動作を開始するようになっている。また、縫製動作が行われている状態で縫製動作スイッチ１７が作業者により押圧操作されて縫製停止信号が入力されると、制御手段９は、主軸モータ７の駆動を停止して縫製動作を停止するようになっている。
【００２２】
また、アーム部２の正面には、縫い針６を手動によって交換する際に操作することにより針交換開始信号を制御手段９に入力する針交換入力手段としての針交換スイッチ１９が配設されている。この針交換スイッチ１９は、針交換開始信号を制御手段９に入力した後、再度作業者によって押圧操作されることにより、縫い針６の交換が終了したことを知らせる針交換終了信号を制御手段９に入力するようになっている。
【００２３】
そして、制御手段９は、縫製動作の停止中に針交換スイッチ１９が作業者によって押圧（オン）操作されることにより針交換開始信号を入力すると、縫製動作スイッチ１７が押圧されても縫製動作を開始しないようにミシン１の各部の駆動制御の開始を禁止するようになっている。この駆動制御の開始を禁止する手段としては、たとえば、針交換開始信号を入力した後に制御手段９が縫製開始信号を入力しても主軸モータ７等のミシン１の各部に縫製動作開始の指示を出力しないこと等により行うようになっている。また、制御手段９は、針交換開始信号の入力により、主軸モータ７を駆動して縫い針６を上死点に移動し、昇降モータ１３を駆動して押さえ１１を下降するようになっている。また、制御手段９は、針交換スイッチ１９が再度押圧（オフ）操作されることによって針交換終了信号を入力すると、前記駆動制御の開始の禁止を解除するとともに、昇降モータ１３を駆動して押さえ１１を上昇するようになっている。
【００２４】
さらに、ミシン１には、ミシン１の電源のＯＮ、ＯＦＦを行う電源スイッチ２０が設けられており、ミシン１は、電源がＯＦＦの状態において電源スイッチ２０が作業者により押圧操作されると、制御手段９を介してミシン１の各部に電力の供給が開始され、電源がＯＮの状態において電源スイッチ２０が操作者により押圧操作されると、ミシン１の各部に対する電力の供給が終了されるようになっている。
【００２５】
また、制御手段９は、ミシン１の各部の動作を制御するＣＰＵ２２、ＥＥＰＲＯＭ・ＥＰＲＯＭ等からなるメモリ２３、縫製プログラム等を格納したＲＯＭ２５、および作業領域を提供するＲＡＭ２６等を備えている。そして、ＣＰＵ２２は、入出力インターフェース２１を介して、縫製動作スイッチ１７、昇降スイッチ１５、針交換スイッチ１９等から指示を入力し、入出力インターフェース２１を介して主軸モータ７や昇降モータ１３を駆動する各駆動回路１０、１２へ指示を出力するようになっている。
【００２６】
次に、本実施形態における縫い針６の交換の作用について説明する。
【００２７】
図３に示すように、縫い針６の交換作業を行う際、まず、縫製動作の停止状態において、縫い針６の交換作業を行う作業者は、針交換スイッチ１９を押圧（オン）操作する（ＳＴ１）。
【００２８】
この針交換スイッチ１９の押圧操作により、制御手段９が針交換開始信号を入力すると、制御手段９は、縫製動作スイッチ１７が押圧されても縫製動作を開始しないように縫製動作のためのミシン１の各部の駆動制御の開始を禁止する（ＳＴ２）。続いて、制御手段９は、第１駆動回路１０を介して主軸モータ７を駆動することにより、縫い針６を上死点に移動する（ＳＴ３）。さらに、制御手段９は、第２駆動回路１２を介して昇降モータ１３を駆動することにより、押さえ１１を下死点に移動して（ＳＴ４）、縫い針６の交換作業を行う空間を確保する。
【００２９】
次に、作業者は、縫い針６を針棒３に取り付けている止めねじ５を緩めて（ＳＴ５）、縫い針６を針棒３から外す（ＳＴ６）。その後、作業者は、換えの縫い針６を針棒３に差し込んで（ＳＴ７）、止めねじ５を締めることにより縫い針６を針棒３に取り付け（ＳＴ８）、縫い針６の針孔に縫い糸を挿通する（ＳＴ９）。そして、作業者は、換えの縫い針６を針棒３に取り付ける作業を終了した後、再度針交換スイッチ１９を押圧（オフ）操作する（ＳＴ１０）。
【００３０】
この針交換スイッチ１９の押圧操作により、制御手段９が針交換終了信号を入力すると、第２駆動回路１２を介して昇降モータ１３を駆動することにより、押さえ１１を上昇する（ＳＴ１１）。さらに、制御手段９は、前記駆動制御開始の禁止を解除する（ＳＴ１２）。これにより、ミシン１における縫い針６の交換を行う。
【００３１】
このように、本実施形態に係るミシン１によれば、縫製動作の停止状態において針交換スイッチ１９を押圧操作して針交換開始信号を制御手段９に入力することにより、縫い針６が上死点に移動するとともに、押さえ１１が下死点に移動するので、縫い針６を交換するための作業空間を広く確保することができる。また、本実施形態に係るミシン１は、縫製動作の停止状態において針交換スイッチ１９を押圧操作することにより、縫製動作の開始に関するミシン１の各部の駆動制御開始を禁止するようになっている。このため、作業者が誤ってアーム部２の正面に設けられた縫製動作スイッチ１７を押圧してしまっても、縫い針６の交換作業中にミシン１の各部において縫製動作が開始してしまうことを防止することができる。
【００３２】
したがって、ミシン１は、縫い針６の交換のための作業空間を広く確保することができ、これにより、縫い針６の交換の作業効率の向上を図ることができる。また、ミシン１は、縫い針６の交換作業中にミシン１の各部において縫製動作が開始してしまうことを防止することができるので、これにより、縫い針６の交換作業中に誤って縫い針６によって手を刺してしまう等の事故が発生してしまうのを確実に防止することができる。
【００３３】
また、針交換スイッチ１９を押圧操作して縫製動作の開始を禁止することにより事故の発生を防止することができるので、縫い針６の交換作業を行う際に、電源をＯＦＦにする必要がない。これにより、縫い針６の交換作業において電源をＯＦＦにする際の遮断時間および電源をＯＮにする際の起動時間を省略することができるとともに、ミシン１の設定を保存したり読み込む作業が不要となるので、縫い針６の交換作業のさらなる効率化を図ることができる。
【００３４】
さらに、ミシン１は、針交換スイッチ１９を押圧操作して針交換開始信号を入力して縫い針６の取り付け作業を終了した後、再度針交換スイッチ１９を押圧操作して針交換終了信号を制御手段９に入力することにより、駆動制御開始の禁止を解除するので、縫製動作スイッチ１７の押圧操作により、ミシン１の各部における縫製動作を容易に開始することができる。また、押さえ１１が上昇するので、昇降スイッチ１５の押圧操作という手作業を行うことなく、容易に押さえ１１を上昇させることができ、これにより、縫製物の載置台への載置等の作業効率を向上することができる。
【００３５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００３６】
たとえば、本実施形態においては、針交換入力手段として、アーム部２における正面に設けられた針交換スイッチ１９が用いられているが、これに限定されるものではなく、針交換開始信号を入力することができればよい。たとえば、アーム部２の正面に、制御手段９に対して縫製動作に関する各指示を入力するためのタッチパネルを設け、タッチパネルによって針交換開始信号や針交換終了信号を制御手段９に入力することにより、タッチパネルが針交換入力手段として作用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係るミシンの一実施形態を示す概略正面図
【図２】図１のミシンの構成を示すブロック図
【図３】図１のミシンにおける縫い針の交換作業の各工程を示すフローチャート
【図４】従来のミシンの一例を示す概略正面図
【符号の説明】
【００３８】
１  ミシン
２  アーム部
３  針棒
５  止めねじ
６  縫い針
７  主軸モータ
８  ミシン主軸
９  制御手段
１０  第１駆動回路
１１  押さえ
１２  第２駆動回路
１３  昇降モータ（押さえ駆動手段）
１５  昇降スイッチ
１７  縫製動作スイッチ
１９  針交換スイッチ
２０  電源スイッチ
２２  ＣＰＵ
２３  メモリ
２５  ＲＯＭ
２６  ＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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