(57)【要約】【課題】印刷機の装置構成を大きく変えることなく、印刷用紙に異なる複数の印刷画像を印刷することができ、これにより、多頁で小ロットの印刷を行うことができる印刷機等を提供する。【解決手段】走行するウェブに印刷を行う一対のブランケット胴を有する複数の印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄと、一対のブランケット胴をウェブに対し着脱させる胴着脱機構と、を備え、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの一対のブランケット胴により、異なる複数の印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを印刷可能な輪転印刷機において、胴着脱機構により一対のブランケット胴をウェブに対し着脱させて、一対のブランケット胴による各印刷画像の印刷タイミングを制御可能な印刷タイミング制御部を有し、印刷タイミング制御部は、ウェブに対し、複数の印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを順次印刷する連続印刷を繰り返し行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行する印刷用紙に印刷を行う複数の印刷胴と、前記複数の印刷胴を前記印刷用紙に対し離接移動させる胴移動機構と、を備え、前記各印刷胴により前記印刷用紙に印刷される複数の印刷画像のうち、少なくとも１の印刷画像と他の印刷画像とを異ならせて印刷可能な印刷機であって、
前記胴移動機構により前記各印刷胴を前記印刷用紙に対し離接移動させて、前記各印刷胴による前記各印刷画像の前記印刷用紙への印刷タイミングを制御可能な印刷タイミング制御手段を有し、
前記印刷タイミング制御手段は、前記印刷用紙に対し、前記複数の印刷画像を順次印刷する連続印刷を繰り返し行うことを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記印刷胴は、前記印刷用紙を挟んで一対配設されており、
前記一対の印刷胴は、その一方がブランケット胴または版胴で構成され、その他方がブランケット胴または圧胴で構成されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記印刷タイミング制御手段は、
前記複数の印刷胴のうち、隣接する第１印刷胴および第２印刷胴の各印刷タイミングを異ならせていることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷機。
【請求項４】
前記印刷用紙の所定の印刷位置に前記各印刷胴による前記各印刷画像の印刷タイミングがそれぞれ合致するように前記各印刷胴の回転位相を調整可能な位相調整手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項５】
前記各印刷胴の周面に巻回された刷版またはブランケットは、前記各印刷胴の周面に継ぎ目のないギャップレス構造となっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項６】
前記印刷タイミング制御手段は、
印刷時における前記印刷胴の回転が一回転となるように、前記胴移動機構を制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項７】
前記印刷タイミング制御手段は、
印刷時における前記印刷胴の回転が一回転以外となるように、前記胴移動機構を制御することを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項８】
走行する前記印刷用紙にバリアブル印刷を行うバリアブル印刷手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１ないし７のいずれか１項に記載の印刷機。
【請求項９】
走行する印刷用紙に印刷を行う複数の印刷胴と、前記複数の印刷胴を前記印刷用紙に対し離接移動させる胴移動機構と、を備え、前記各印刷胴により前記印刷用紙に印刷される複数の印刷画像のうち、少なくとも１の印刷画像と他の印刷画像とを異ならせて印刷可能な印刷機の制御方法であって、
前記複数の印刷胴により、前記印刷用紙に対し前記複数の印刷画像を順次印刷する連続印刷を繰り返し行う連続反復印刷工程を備えたことを特徴とする印刷機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行する印刷用紙に印刷胴を転接させて印刷を行う印刷機および印刷機の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ウェブの移動方向に沿って順に、巻出し装置と、複数の印刷ユニットと、乾燥機／冷却機と、折機とを有する輪転印刷機が知られている（例えば、特許文献１参照）。この輪転印刷機の各印刷ユニットは、ウェブを挟んで対向する一対のブランケット胴と、各ブランケット胴を胴入れ位置と胴抜き位置との間で移動させる移動機構と、を備えている。これにより、複数の印刷ユニットが印刷作業を行っていたとしても、所定の印刷ユニットのブランケット胴のブランケットを交換する場合、所定のブランケット胴を胴抜き位置へ移動させることで、ブランケットを交換することができ、また、胴抜き位置から胴入れ位置へ移動させることで、所定の印刷ユニットによる印刷作業を再開することができる。このため、輪転印刷機による印刷作業を停止させることなく、ブランケット胴のブランケット交換を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１７６１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の輪転印刷機の複数の印刷ユニットのうち、２つの印刷ユニットが黒色刷りの印刷ユニット、２つの印刷ユニットがシアン色刷りの印刷ユニット、２つの印刷ユニットがマゼンタ色刷りの印刷ユニット、２つの印刷ユニットがイエロー色刷りの印刷ユニットである。つまり、従来の輪転印刷機は、４色刷り印刷ユニットが２組設けられているが、このうち１組の印刷ユニットが印刷作業を行っている最中は、他組の印刷ユニットは印刷作業を行うことができない。このため、従来の輪転印刷機は、ウェブに対し４色刷りを行うことができるが、ウェブには同一の印刷画像が連続して印刷されることとなる。これにより、従来の輪転印刷機は、単頁で大ロットの印刷に向いていた。
【０００５】
一方、輪転印刷機は、多頁で小ロットの印刷を行うことも求められる。しかしながら、上記したように、従来の輪転印刷機では、ウェブに対し異なる印刷画像を印刷することができないため、小ロット多頁の印刷を行うことは困難である。
【０００６】
そこで、本発明は、印刷機の装置構成を大きく変えることなく、印刷用紙に異なる複数の印刷画像を印刷することができ、これにより、多頁で小ロットの印刷を行うことができる印刷機および印刷機の制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の印刷機は、走行する印刷用紙に印刷を行う複数の印刷胴と、複数の印刷胴を印刷用紙に対し離接移動させる胴移動機構と、を備え、各印刷胴により印刷用紙に印刷される複数の印刷画像のうち、少なくとも１の印刷画像と他の印刷画像とを異ならせて印刷可能な印刷機であって、胴移動機構により各印刷胴を印刷用紙に対し離接移動させて、各印刷胴による各印刷画像の印刷用紙への印刷タイミングを制御可能な印刷タイミング制御手段を有し、印刷タイミング制御手段は、印刷用紙に対し、複数の印刷画像を順次印刷する連続印刷を繰り返し行うことを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、印刷用紙に対し、複数の印刷胴により印刷される異なる複数の印刷画像を順次印刷する連続印刷を、繰り返し行うことができる。これにより、例えば、印刷用紙としてウェブを用いた場合、１つのウェブに異なる複数の印刷画像、すなわち、１つのウェブに異なる複数の頁を印刷することができる。このため、本発明の印刷機は、多頁で小ロットの印刷を可能とすることができる。なお、印刷用紙としては、例えば、上記のウェブや、順次搬送される枚葉紙等がある。
【０００９】
この場合、印刷胴は、印刷用紙を挟んで一対配設されており、一対の印刷胴は、その一方がブランケット胴または版胴で構成され、その他方がブランケット胴または圧胴で構成されていることが、好ましい。
【００１０】
この構成によれば、印刷用紙を挟持して印刷することができると共に、オフセット印刷、フレキソ印刷やグラビア印刷等の各種印刷を行うことが可能となる。
【００１１】
この場合、印刷タイミング制御手段は、複数の印刷胴のうち、隣接する第１印刷胴および第２印刷胴の各印刷タイミングを異ならせていることが、好ましい。
【００１２】
この構成によれば、印刷タイミングを調整することで、第１印刷胴および第２印刷胴の胴間の距離を考慮する必要がないため、印刷機の装置構成を小型化することができる。つまり、例えば、隣接する第１印刷胴および第２印刷胴を同じ印刷タイミングとする場合、第１印刷胴および第２印刷胴の胴間の距離を適宜調整しなければならず、場合によっては、胴間の距離を長くする必要があるため、印刷機の大型化を招くことになる。しかしながら、印刷タイミングを調整することで、胴間の距離を短くすることができるため、印刷機の大型化を抑制することが可能となる。
【００１３】
この場合、印刷用紙の所定の印刷位置に各印刷胴による各印刷画像の印刷タイミングがそれぞれ合致するように各印刷胴の回転位相を調整可能な位相調整手段をさらに備えたことが、好ましい。
【００１４】
この構成によれば、各印刷胴の回転位相を調整することで、印刷ズレを生じさせることなく、印刷用紙に対し印刷画像を好適に印刷することができる。
【００１５】
この場合、各印刷胴の周面に巻回された刷版またはブランケットは、各印刷胴の周面に継ぎ目のないギャップレス構造となっていることが、好ましい。
【００１６】
この構成によれば、印刷胴の離接移動に伴って発生する衝撃音や振動等を軽減することができる。
【００１７】
この場合、印刷タイミング制御手段は、印刷時における印刷胴の回転が一回転となるように、胴移動機構を制御することが、好ましい。
【００１８】
この構成によれば、印刷用紙に対し１の印刷画像を形成する場合、印刷胴を一回転させることにより、印刷用紙に対し印刷画像を好適に印刷することができる。
【００１９】
この場合、印刷タイミング制御手段は、印刷時における印刷胴の回転が一回転以外となるように、胴移動機構を制御することが、好ましい。
【００２０】
この構成によれば、印刷用紙に対し１の印刷画像を形成する場合、印刷胴を所定回転させることにより、印刷用紙に対し印刷画像を好適に印刷することができる。これにより、走行方向における印刷画像の長さを適宜調整することができる。
【００２１】
この場合、走行する印刷用紙にバリアブル印刷を行うバリアブル印刷手段をさらに備えたことが、好ましい。
【００２２】
この構成によれば、複数の印刷胴による印刷の他に、印刷用紙に対しバリアブル印刷手段によるバリアブル印刷を行うことが可能となる。これにより、複数の印刷胴により印刷用紙に対し異なる印刷画像が連続印刷された場合であっても、バリアブル印刷手段によりさらに異なる印刷画像を印刷することが可能となる。このため、印刷機の汎用性を向上させることができる。なお、バリアブル印刷手段としては、例えば、インクジェットや電子写真等である。
【００２３】
本発明の印刷機の制御方法は、走行する印刷用紙に印刷を行う複数の印刷胴と、複数の印刷胴を印刷用紙に対し離接移動させる胴移動機構と、を備え、各印刷胴により印刷用紙に印刷される複数の印刷画像のうち、少なくとも１の印刷画像と他の印刷画像とを異ならせて印刷可能な印刷機の制御方法であって、複数の印刷胴により、印刷用紙に対し複数の印刷画像を順次印刷する連続印刷を繰り返し行う連続反復印刷工程を備えたことを特徴とする。
【００２４】
この構成によれば、印刷用紙に対し、複数の印刷胴により印刷される異なる複数の印刷画像を、順次繰り返して印刷することができる。これにより、例えば、印刷用紙としてウェブを用いた場合、１つのウェブに異なる複数の印刷画像、すなわち、１つのウェブに異なる複数の頁を印刷することができる。このため、本発明の印刷機の制御方法は、多頁で小ロットの印刷を可能とすることができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の印刷機および印刷機の制御方法によれば、印刷機の装置構成を大きく変えることなく、印刷用紙に異なる複数の印刷画像を印刷することができ、これにより、多頁で小ロットの印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本実施例に係る輪転印刷機を表した概略構成図である。
【図２】図２は、輪転印刷機による第１の一連の印刷動作に関する説明図である。
【図３】図３は、輪転印刷機による第１の一連の印刷動作における印刷タイミングのタイミングチャートである。
【図４】図４は、輪転印刷機による第２の一連の印刷動作に関する説明図である。
【図５】図５は、輪転印刷機による第２の一連の印刷動作における印刷タイミングのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、添付した図面を参照して、本発明に係る印刷機および印刷機の制御方法について説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【実施例】
【００２８】
図１に示すように、本実施例における印刷機１は、いわゆるオフセット輪転印刷機１であり、図示しない給紙装置から供給されるウェブＷ（印刷用紙）に対し、所定の印刷を行うことができる。輪転印刷機１は、例えば、両面４色印刷が可能な多色刷印刷装置で構成され、プロセスインキである４種の藍（Ｃ）、紅（Ｍ）、黄（Ｙ）、墨（Ｋ）のインキが使用可能となっている。そして、輪転印刷機１には、これら４種のインキにそれぞれ対応するように４個の印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが設けられている。また、これら４個の印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄでは、使用する全てのインキを、例えば、墨（Ｋ）等の同色のインキとすることも可能となっている。
【００２９】
４個の印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、ウェブＷの搬送方向の上流側から順に配設されている。そして、これら各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、ウェブＷの表面および裏面に同時に印刷可能な構成となっている。この各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄによりウェブＷが印刷されることで、印刷後のウェブＷの両面には、所望の印刷がなされる。
【００３０】
各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、ウェブＷを挟んで対向する一対のブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ（一対の印刷胴）と、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに対接する一対の版胴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄと、一対のブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを着脱させる胴着脱機構１７（胴移動機構）と、を有している。また、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、シャフトレス型印刷機の印刷ユニットとなっており、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、各版胴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄおよび各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄをそれぞれ駆動可能な複数の駆動モータＭを有している。なお、複数（本実施例では、例えば８つ）の駆動モータＭは、輪転印刷機１を制御する制御装置１８に接続されており、制御装置１８は、複数の駆動モータＭを制御することで、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転位相を所定の回転位相とすることができる（詳細は後述）。
【００３１】
各版胴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄには、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに各インキを転写するための刷版が巻き掛けられている。また、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄには、刷版から転写されたインキをウェブＷに転写するためのブランケットが巻き掛けられている。このとき、ブランケットは、例えば、スリーブ状に形成されたギャップレス構造のものが使用されている。
【００３２】
なお、本実施例では、後述する印刷動作の説明を容易にすべく、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの周長と、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの胴間の距離とを等しくしている。また、各版胴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄに対し、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが同倍となるように構成している。また、詳細は後述するが、胴間の距離は、胴着脱機構１７による着脱タイミング、および各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転位相等に影響する。
【００３３】
胴着脱機構１７は、公知のものであり、各版胴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの軸心を中心に、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを胴入れ位置と胴抜き位置との間で周方向に移動させている。以下、図示は省略するが、胴着脱機構１７について簡単に説明するに、胴着脱機構１７は、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを軸支する偏心軸受と、偏心軸受を回動させるエアシリンダと、を備えている。つまり、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは、偏心軸受を介してフレームに支持されている。そして、エアシリンダにより偏心軸受を回動させることで、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは、各版胴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの周面に沿って移動する。
【００３４】
このとき、胴着脱機構１７は、輪転印刷機１を制御する制御装置１８に接続されており、制御装置１８は、胴着脱機構１７を制御することにより、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを胴入れ位置と胴抜き位置との間で移動させる。
【００３５】
また、輪転印刷機１には、藍（Ｃ）、紅（Ｍ）、黄（Ｙ）、墨（Ｋ）の色にそれぞれ対応するように４組の一対のインクジェットヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄが設けられている。
【００３６】
各組の一対のインクジェットヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、ウェブＷを挟んで対向しており、ウェブＷの表面および裏面に同時に印刷可能な構成となっている。各組の一対のインクジェットヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの下流側にそれぞれ配設されており、一対のインクジェットヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃは、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの間にそれぞれ挟まれている。また、各組の一対のインクジェットヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄは、制御装置１８に接続されており、制御装置１８は、一対のインクジェットヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄをそれぞれ制御することにより、ウェブＷに対し、バリアブルに印刷を行うことが可能となる。
【００３７】
ここで、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは、版胴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄから転写されたインキをウェブＷに転写することで印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを形成するが、このとき、制御装置１８は、胴着脱機構１７を介して、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの着脱タイミング（印刷タイミング）を制御することにより、図２に示すような連続印刷を、繰り返して行うことが可能となる。以下、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄによる印刷タイミングを制御する制御装置１８について説明する。
【００３８】
制御装置１８は、胴着脱機構１７を介してウェブＷに対する印刷タイミングを制御する印刷タイミング制御部２５と、複数の駆動モータＭを制御して各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転位相を調整する位相調整制御部２６とを有している。
【００３９】
印刷タイミング制御部２５は、胴着脱機構１７を制御して、ウェブＷに対し、印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを順次印刷する連続印刷を行うと共に、連続印刷を繰り返し行うように印刷タイミングを連続反復制御している。なお、印刷タイミングとは、印刷開始タイミングから印刷終了タイミングまでの間であり、印刷タイミング制御部２５は、印刷タイミング内において、各印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが印刷されるように印刷タイミングを制御している。つまり、印刷開始タイミングとは、胴着脱機構１７により各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを胴入れ位置へ移動させたときであり、印刷終了タイミングとは、胴着脱機構１７により各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを胴抜き位置へ移動させたときである。
【００４０】
具体的には、図２に示すように、印刷タイミング制御部２５は、ウェブＷに対し、印刷画像３０ａ、印刷画像３０ｂ、印刷画像３０ｃ、印刷画像３０ｄ、印刷画像３０ａ…の順に印刷が行われるように印刷タイミングを制御している。
【００４１】
また、印刷タイミング制御部２５は、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄがウェブＷに対し印刷を開始してから一回転したときに印刷を終了する。換言すれば、印刷タイミング制御部２５は、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを胴入れ位置に移動させてから一回転したときに胴抜き位置へ移動させる。これにより、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄが一回転することで、ウェブＷに印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが印刷される。なお、本実施例の構成では、印刷時において、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転は一回転となる一方、非印刷時において、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転（空転）は三回転となる。
【００４２】
なお、印刷タイミングは、使用する印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄの数、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの胴間の距離等によって、異なる印刷タイミングとなる。
【００４３】
位相調整制御部２６は、複数の駆動モータＭを制御して、ウェブＷに対し、印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが位置ズレすることなく印刷されるように、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転位相を調整している。具体的には、上記したように、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの周長と、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの胴間の距離とを等しくした場合、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転位相は同位相となる。換言すれば、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの周長と、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの胴間の距離とが異なれば、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転位相はそれぞれ異なる位相となる。
【００４４】
ここで、図２および図３を参照して、ウェブＷに印刷を行う輪転印刷機１の第１の一連の印刷動作について説明する。なお、各版胴１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄには、異なる印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄが形成された刷版が装着されると共に、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄに使用されるインキは全て同色（例えば、墨）となっている。また、上記したように、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの周長と、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの胴間の距離とを等しくし、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転位相を同位相としている。
【００４５】
輪転印刷機１による印刷が開始されると、先ず、印刷タイミング制御部２５は、印刷ユニット１０ａのブランケット胴１５ａを胴入れ位置に移動させ、ウェブＷに対し、印刷画像３０ａの印刷を行う。このとき、他の印刷ユニット１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのブランケット胴１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは胴抜き位置に待機する。
【００４６】
ブランケット胴１５ａが一回転して、印刷ユニット１０ａによる印刷画像３０ａの印刷が終了すると、印刷タイミング制御部２５は、ブランケット胴１５ａを胴抜き位置へ移動させる。この後、印刷画像３０ａが印刷ユニット１０ｂを通過するまで、全てのブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは胴抜き位置に待機する。
【００４７】
印刷画像３０ａが印刷ユニット１０ｂを通過すると、印刷タイミング制御部２５は、印刷ユニット１０ｂのブランケット胴１５ｂを胴入れ位置に移動させ、ウェブＷに対し、印刷画像３０ｂの印刷を行う。
【００４８】
ブランケット胴１５ｂが一回転して、印刷ユニット１０ｂによる印刷画像３０ｂの印刷が終了すると、印刷タイミング制御部２５は、ブランケット胴１５ｂを胴抜き位置へ移動させる。この後、印刷画像３０ｂが印刷ユニット１０ｃを通過するまで、全てのブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは胴抜き位置に待機する。
【００４９】
印刷画像３０ｂが印刷ユニット１０ｃを通過すると、印刷タイミング制御部２５は、印刷ユニット１０ｃのブランケット胴１５ｃを胴入れ位置に移動させ、ウェブＷに対し、印刷画像３０ｃの印刷を行う。同時に、印刷タイミング制御部２５は、ブランケット胴１５ａを胴入れ位置へ移動させ、ウェブＷに対し、印刷画像３０ａの印刷を行う。
【００５０】
ブランケット胴１５ｃが一回転して、印刷ユニット１０ｃによる印刷画像３０ｃの印刷が終了すると共に、ブランケット胴１５ａが一回転して、印刷ユニット１０ａによる印刷画像３０ａの印刷が終了すると、印刷タイミング制御部２５は、ブランケット胴１５ｃおよびブランケット胴１５ａを胴抜き位置へ移動させる。この後、印刷画像３０ｃが印刷ユニット１０ｄを通過するまで、また、印刷画像３０ａが印刷ユニット１０ｂを通過するまで、全てのブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは胴抜き位置に待機する。
【００５１】
印刷画像３０ｃが印刷ユニット１０ｄを通過すると、印刷タイミング制御部２５は、印刷ユニット１０ｄのブランケット胴１５ｄを胴入れ位置に移動させ、ウェブＷに対し、印刷画像３０ｄの印刷を行う。同時に、印刷タイミング制御部２５は、ブランケット胴１５ｂを胴入れ位置へ移動させ、ウェブＷに対し、印刷画像３０ｂの印刷を行う。
【００５２】
ブランケット胴１５ｄが一回転して、印刷ユニット１０ｄによる印刷画像３０ｄの印刷が終了すると共に、ブランケット胴１５ｂが一回転して、印刷ユニット１０ｂによる印刷画像３０ｂの印刷が終了すると、印刷タイミング制御部２５は、ブランケット胴１５ｄおよびブランケット胴１５ｂを胴抜き位置へ移動させる。この後、印刷画像３０ｂが印刷ユニット１０ｃを通過するまで、全てのブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは胴抜き位置に待機する。
【００５３】
以上の印刷動作を繰り返すことにより、印刷タイミング制御部２５は、ウェブＷに対し、印刷画像３０ａ、印刷画像３０ｂ、印刷画像３０ｃ、印刷画像３０ｄ、印刷画像３０ａ…の順に印刷を行うことができる（連続反復印刷工程）。このような印刷動作を行った場合、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの印刷タイミングは、図３のようになることが分かる。すなわち、ブランケット胴１５ａとブランケット胴１５ｃとの印刷タイミングが合致すると共に、ブランケット胴１５ｂとブランケット胴１５ｄとの印刷タイミングが合致する。以上から、隣接するブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの印刷タイミングは異なることとなる。
【００５４】
また、図４および図５を参照して、ウェブＷに印刷を行う輪転印刷機１の第２の一連の印刷動作について説明する。この印刷動作は、印刷ユニット１０ａおよび印刷ユニット１０ｂのみを用いて行われる。つまり、各版胴１６ａ，１６ｂには、異なる印刷画像３０ａ，３０ｂが形成された刷版が装着される一方、各版胴１６ｃ，１６ｄには、刷版が装着されておらず、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂに使用されるインキは全て同色（例えば、墨）である。これにより、ウェブＷには、２つの異なる印刷画像３０ａ、３０ｂが交互に印刷される。
【００５５】
輪転印刷機１による印刷が開始されると、先ず、印刷タイミング制御部２５は、印刷ユニット１０ａのブランケット胴１５ａを胴入れ位置に移動させ、ウェブＷに対し、印刷画像３０ａの印刷を行う一方、印刷ユニット１０ｂのブランケット胴１５ｂを胴抜き位置に待機させる。また、他の印刷ユニット１０ｃ，１０ｄは印刷動作を行わないため、印刷タイミング制御部２５は、ブランケット胴１５ｃ，１５ｄを胴抜き位置に退避させる。
【００５６】
ブランケット胴１５ａが一回転して、印刷ユニット１０ａによる印刷画像３０ａの印刷が終了すると、印刷タイミング制御部２５は、ブランケット胴１５ａを胴抜き位置へ移動させる。この後、印刷画像３０ａが印刷ユニット１０ｂを通過するまで、ブランケット胴１５ｂは胴抜き位置に待機する。
【００５７】
印刷画像３０ａが印刷ユニット１０ｂを通過すると、印刷タイミング制御部２５は、印刷ユニット１０ｂのブランケット胴１５ｂを胴入れ位置に移動させ、ウェブＷに対し、印刷画像３０ｂの印刷を行う。同時に、印刷タイミング制御部２５は、ブランケット胴１５ａを胴入れ位置へ移動させ、ウェブＷに対し、印刷画像３０ａの印刷を行う。
【００５８】
ブランケット胴１５ｂが一回転して、印刷ユニット１０ｂによる印刷画像３０ｂの印刷が終了すると共に、ブランケット胴１５ａが一回転して、印刷ユニット１０ａによる印刷画像３０ａの印刷が終了すると、印刷タイミング制御部２５は、ブランケット胴１５ｂおよびブランケット胴１５ａを胴抜き位置へ移動させる。この後、印刷画像３０ａが印刷ユニット１０ｂを通過するまで、全てのブランケット胴１５ａ，１５ｂは胴抜き位置に待機する。
【００５９】
以上の印刷動作を繰り返すことにより、印刷タイミング制御部２５は、ウェブＷに対し、印刷画像３０ａ、印刷画像３０ｂ、印刷画像３０ａ…の順に印刷を行うことができる。このような印刷動作を行った場合、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの印刷タイミングは、図５のようになることが分かる。すなわち、隣接するブランケット胴１５ａとブランケット胴１５ｂとの印刷タイミングが合致する。
【００６０】
なお、上記した２つの印刷動作の場合、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにおいて、同色のインキを使用することとなる。これにより、印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄは単色刷りとなってしまう。このため、各インクジェットヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを併用することで、４色刷りを行うことが可能となる。
【００６１】
以上の構成によれば、ウェブＷに対し、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄにより印刷される印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを順次印刷する連続印刷を、繰り返し行うことができる。これにより、１つのウェブＷに対し、異なる複数の印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを印刷することができるため、多頁で小ロットの印刷を可能とすることができる。
【００６２】
また、第１の印刷動作において、隣接する各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの印刷タイミングを異ならせることができる。すなわち、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの印刷タイミングを同じ印刷タイミングにしようとする場合、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの胴間の距離を３倍としなければならず、装置の大型化を招くことになる。従って、隣接する各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの印刷タイミングを異ならせることで、装置の大型化を抑制することが可能となる。
【００６３】
さらに、位相調整制御部２６により、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転位相を調整することで、ウェブＷに対し、印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを好適に印刷することができる。すなわち、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄは一回転するが、このとき、回転位相がずれてしまうと、印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの途中から印刷されることとなる。このため、位相調整制御部２６により、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転位相を調整することで、印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄの印刷ズレを抑制することができる。
【００６４】
また、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄに巻き掛けられているブランケットをギャップレスとすることができるため、胴着脱時における衝撃音や、印刷時における振動音等を軽減することができる。
【００６５】
さらに、一対のインクジェットヘッド２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを配設したことにより、第１および第２の印刷動作を行う場合、ウェブＷに対し、カラー印刷を施すことが可能となる。これにより、輪転印刷機１の汎用性を向上させることができる。
【００６６】
なお、本実施例では、オフセット輪転印刷機１に適用して説明したが、印刷用紙として、順次搬送される複数の枚葉紙を使用し、各枚葉紙に印刷を行う枚葉印刷機に適用しても良い。この場合、印刷タイミング制御部２５は、各枚葉紙に対し、１の印刷画像を印刷すると共に、順次搬送される複数の枚葉紙に対し、印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを順次印刷する連続印刷を行うと共に、連続印刷を繰り返し行うように印刷タイミングを制御する。この構成においても、複数の枚葉紙が順次搬送される１つの搬送経路において、異なる複数の印刷画像３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄを順次印刷することができるため、多頁で小ロットの印刷を可能とすることができる。
【００６７】
また、本実施例では、一対の印刷胴として、一対のブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄを用いてオフセット印刷を行ったが、これに代えて、一対の印刷胴として、一方をブランケット胴、他方を圧胴としてグラビア印刷を行っても良く、また、一対の印刷胴として、一方を版胴、他方を圧胴としてフレキソ印刷を行っても良い。
【００６８】
さらに、本実施例では、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの周長と、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの胴間の距離とを同じとしたが、胴間の距離を、例えば、半分にしてもよい。この構成によれば、輪転印刷機１の小型化を図ることができる。この場合、印刷タイミング制御部２５による印刷タイミングを適宜制御すると共に、位相調整制御部２６による各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転位相を適宜調整する必要がある。具体的には、各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転位相は、ブランケット胴１５ａおよびブランケット胴１５ｃが同位相となり、また、ブランケット胴１５ｂおよびブランケット胴１５ｄが同位相となるが、ブランケット胴１５ａおよびブランケット胴１５ｃの回転位相と、ブランケット胴１５ｂおよびブランケット胴１５ｄの回転位相とは１８０°異なることとなる。
【００６９】
また、本実施例では、印刷時において各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転を一回転としたが、これに限らず、半回転や二回転等にしてもよい。この場合も、印刷タイミング制御部２５による印刷タイミングを適宜制御すると共に、位相調整制御部２６による各ブランケット胴１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄの回転位相を適宜調整する必要がある。この構成によれば、ウェブＷに印刷される印刷画像の搬送方向における長さを適宜調整することができるため、輪転印刷機１の汎用性をさらに向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
以上のように、本発明に係る印刷機および印刷機の制御方法は、ウェブや枚葉紙等の印刷用紙を印刷する輪転印刷機に有用であり、特に、多頁で小ロットの印刷を行う輪転印刷機に適している。
【符号の説明】
【００７１】
１      輪転印刷機
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ    印刷ユニット
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ    ブランケット胴
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ    版胴
１７    胴着脱機構
１８    制御装置
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ    インクジェットヘッド
２５    印刷タイミング制御部
２６    位相調整制御部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，３０ｄ    印刷画像
Ｗ      ウェブ
Ｍ      駆動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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