(57)【要約】      （修正有）【課題】部品に形成された突起の高さ寸法にバラツキが存在しても、影響されることのない正確な表裏選別。【解決手段】突起が形成されている部品を判別の対象とするものであり、ゲート部材１０に部品の搬送方向に延びた判別突起１５が形成され、この判別突起１５には、表裏の向きが異常である部品の前端角部を受け止めるとともに、搬送方向に向かって上り傾斜の規制傾斜面１７が設けられ、判別突起１５に対向したゲート部材１０の一部が規制部位１９とされ、表裏の向きが正常である部品の突起が判別突起１５に乗り上げない状態で通過する通過溝１６が判別突起１５に沿って形成されている。正常部品は、突起が通過溝１６を通過するので、制止されずに送出されるが、異常部品は規制傾斜面１７と規制部位１９によって制止される。【選択図】図１
2010202407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部の片側に突起が形成されている部品を判別の対象とするものであり、ゲート部材の内面に部品の搬送方向に延びた判別突起が形成され、この判別突起には、表裏の向きが異常である部品の前端角部を部品移動が制止された状態で受け止めるとともに、搬送方向に向かって上り傾斜とされている規制傾斜面が設けられ、前記判別突起に対向したゲート部材の一部が規制部位とされ、表裏の向きが正常である部品の突起が判別突起に乗り上げない状態で通過する通過溝が判別突起に沿って形成されていることを特徴とする突起付き部品の表裏判別装置。
【請求項２】
前記規制傾斜面の後流側に設けられている通過面とゲート部材の規制部位との間の通過間隔は、本体部の高さよりも大きく設定されているとともに、突起の突出高さを含む部品の全高よりも小さく設定されている請求項１記載の突起付き部品の表裏判別装置。
【請求項３】
前記判別突起の高さは、突起の突出高さよりも高く形成されている請求項１または請求項２記載の突起付き部品の表裏判別装置。
【請求項４】
前記突起が少なくとも２つ設けられた部品に対する前記判別突起は、その幅が２つの突起の間隔よりも小さく設定されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の突起付き部品の表裏判別装置。
【請求項５】
前記部品は四角い本体部の片側の四隅に溶着用突起が設けられたプロジェクションナットである請求項１〜請求項４のいずれかに記載の突起付き部品の表裏判別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、プロジェクションナットのような溶着用突起付き部品の表裏を判別するものに関している。
【背景技術】
【０００２】  パーツフィーダの移送通路にゲート状の通過規制部材を設け、この通過規制部材の通過空間の形状を選定することにより、表向きのプロジェクションナットは通過させるが、裏向きのものは通過させないようにしたものが特許第３４１６７７０号公報に記載されている。【０００３】  また、溶着用突起が下側になっていると、溶着用突起の高さに相当する隙間がナットと移送通路との間に形成され、この隙間よりもわずかに低い選別突起を設けたものも知られている。溶着用突起が下向きになった正常な向きのプロジェクションナットは選別突起を跨いだ状態で通過するが、溶着用突起が上向きになった異常な向きのプロジェクションナットは選別突起に当たって通過が阻止されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４１６７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  一般に、部品の本体部から突出している突起は、その突出高さにバラツキがある。例えば、突起が塑性加工用の金型で成型されるような場合には、金型の摩耗等により前記突出高さに狂いが生じてくる。したがって、上述のような通過規制部材を設置したにもかかわらず、異常な向きの部品が通過してしまうことが発生し、後工程におけるトラブルとなる。そして、このような突出高さにバラツキが発生すると、正常な向きの部品が前述の選別突起にひっかかるという、異常現象が発生する。【０００６】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、部品に形成された突起の高さ寸法にバラツキが存在しても、それに影響されることのない正確な表裏選別を可能とする突起付き部品の表裏判別装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１記載の発明は、本体部の片側に突起が形成されている部品を判別の対象とするものであり、ゲート部材の内面に部品の搬送方向に延びた判別突起が形成され、この判別突起には、表裏の向きが異常である部品の前端角部を部品移動が制止された状態で受け止めるとともに、搬送方向に向かって上り傾斜とされている規制傾斜面が設けられ、前記判別突起に対向したゲート部材の一部が規制部位とされ、表裏の向きが正常である部品の突起が判別突起に乗り上げない状態で通過する通過溝が判別突起に沿って形成されていることを特徴とする突起付き部品の表裏判別装置である。
【発明の効果】
【０００８】  以下の説明において、本体部に形成された突起が下向きになった表向きの部品を、「正常部品」と表現する。また、前記突起が上向きになった裏向きの部品を、「異常部品」と表現する。【０００９】  正常部品はその突起が前記通過溝を通過するとともに、本体部は前記規制傾斜面を摺動しながら規制部位に接触することなく規制部位と判別突起との間の空間を通過して行く。つまり、突起が判別突起の高さ方向に突出することがないので、突起が規制部位に干渉することなく通過する。一方、異常部品はその前端角部が規制傾斜面を摺動して行き、突起が判別突起の高さ方向に突出した状態になり、突起が規制部位に干渉して通過できない状態となる。すなわち、突起の突出高さ分が過大寸法となるので、突起が規制部位にひっかかるのである。【００１０】  上述のように、正常部品の突起は通過溝を通過するので、通過溝の深さを突起の高さよりも大きく設定しておくことにより、突起の高さにバラツキがあってもそれを吸収した状態で部品通過が許容され、正常部品がひっかかるような誤作動を起こすことなく、信頼性の高い動作が確保できる。【００１１】  また、異常部品は前述のように規制傾斜面によって突起位置が高くなるので、規制部位にひっかかって通過が不可能となる。したがって、規制傾斜面による突起の高さ上昇量を選定しておくことにより、突起高さのバラツキによって異常に低い突起であっても、確実に異常部品の通過が阻止され、信頼性の高い動作が確保できる。【００１２】  請求項２記載の発明は、前記規制傾斜面の後流側に設けられている通過面とゲート部材の規制部位との間の通過間隔は、本体部の高さよりも大きく設定されているとともに、突起の突出高さを含む部品の全高よりも小さく設定されている請求項１記載の突起付き部品の表裏判別装置である。【００１３】  したがって、正常部品は通過空間が本体部よりも大きく設定されているので、突起高さが加算されることなく本体部が円滑に通過する。異常部品は通過空間が部品の全高よりも小さく設定されているので、突起高さが加算されて部品は通過空間を通過することができない。したがって、正常部品と異常部品が正確に識別されて、異常部品の送出が停止される。【００１４】  請求項３記載の発明は、前記判別突起の高さは、突起の突出高さよりも高く形成されている請求項１または請求項２記載の突起付き部品の表裏判別装置である。【００１５】  このように判別突起の高さ方が部品突起の高さよりも高く設定されているから、判別突起に沿って形成されている通過溝に十分な深さを付与することができ、部品突起の高さにバラツキがあっても、確実に通過溝を通過して正常部品の送出が円滑になされる。【００１６】  請求項４記載の発明は、前記突起が少なくとも２つ設けられた部品に対する前記判別突起は、その幅が２つの突起の間隔よりも小さく設定されている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の突起付き部品の表裏判別装置である。【００１７】  少なくとも２つの突起が形成された部品の判別を行う場合、２つの突起の間を判別突起が相対的に通過する。すなわち、２つの突起が判別突起を跨いだ状態で通過する。したがって、突起が判別突起に乗り上げることなく、正常部品は円滑に���過して行き、正確な正常部品の送出がなされる。【００１８】  請求項５記載の発明は、前記部品は四角い本体部の片側の四隅に溶着用突起が設けられたプロジェクションナットである請求項１〜請求項４のいずれかに記載の突起付き部品の表裏判別装置である。【００１９】  このような構成により、正常部品は対をなす突起が２組存在するので、２組の突起の間を相対的に判別突起が通過し、正常部品すなわち正常な表向きのプロジェクションナットを正しく送出する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】判別装置の平面図や断面図である。
【図２】部品が通過したり制止されたりする状態を示す図である。
【図３】部品の形状を示す立体図である。
【図４】パーツフィーダの平面図と側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】  つぎに、本発明の突起付き部品の表裏判別装置を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００２２】  図１〜図４は、実施例１を示す。【００２３】  本実施例において対象とされる部品について説明する。【００２４】  図３は、部品の立体図である。同図（Ａ）に示した部品は、プロジェクションナット１である。以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。ナット１は、平面的に見て正方形とされた本体部２の中央部にねじ孔３があけられている。本体部２の高さＨ１は、ねじ孔３の軸線方向で見た高さである。本体部２の片側の四隅に、溶着用突起４が形成されている。ナット１は金型で素材に塑性加工を施して製造されるものであり、溶着用突起４も塑性加工で形成される。溶着用突起４の突起高さは符号Ｈ２で示されている。ナット１の全高は、Ｈ１とＨ２の和である。【００２５】  他の部品形状として、図３（Ｂ）に示した部品１は、直方体の形をした本体部２の両側に平行な状態で細長い突起４が形成されたものである。図３（Ｃ）に示した部品１は、ほぼ直方体の形をした本体部２の片側の１箇所の隅に１つの突起４が形成されたものである。さらに、図３（Ｄ）に示した部品１は、ほぼ直方体の形をした本体部２の上面中央部に１つの突起が形成されたものである。これらの本体部２の高さＨ１、突起高さＨ２の高さ箇所は、（Ａ）図に示したものと同様である。そして、上記の各部品は、全て鉄製である。【００２６】  以下の説明における部品は、図３（Ａ）に示すプロジェクションナット１である。【００２７】  判別装置全体には、図１および図２等で示されているように、符号５が付されている。この判別装置５はナット１の搬送通路のどこにでも設置することができる。パーツフィーダの搬送通路や直進フィーダの搬送通路等に設置してナット１の表裏を判別する。ここでは、図４に示す一般的な振動式パーツフィーダ６に設置している。【００２８】  パーツフィーダ６は、円形のボウル７の内側に螺旋形の搬送通路８が設けられ、ボウル７に搬送振動を付与するようになっている。そして、搬送通路８の途中に判別装置５が設置してある。なお、搬送通路８の途中に裏向きナット１をボウル７内に落下させる選別部９が設けられている。この選別部９において裏向きの異常部品を除去し、それでも万一残った異常部品を判別装置５で確実に除去するようになっている。【００２９】  つぎに、判別装置について説明する。【００３０】  判別装置５は、上向きに開放している断面コ字型の細長い主部材１１とその開放部分を封鎖する板状の上蓋部材１２から構成さている。主部材１１に上蓋部材１２が溶接してある。判別装置５の前後に断面コ字型の搬送通路部材１３が溶接で接合され、搬送通路部材１３の通路と判別装置５の通路は滑らかに連続している。判別装置５の通過空間は、ナット１の形状に合わせて矩形の断面形状とされている。上記のように、前記主部材１１と上蓋部材１２とが一体化されたものが、ゲート部材１０である。なお、図１（Ｄ）は、上蓋部材１２を外した主部材１１だけの平面図である。【００３１】  判別装置５の底面１４すなわちナット１の平坦な滑動面のほぼ中央部に、ナット１の搬送方向と同方向に延びる判別突起１５が形成してある。ここでの判別突起１５は、素材に切削加工を行って形成してある。前���底面１４は、鉛直方向で見てほぼ下側に位置している。そして、判別突起１５が底面１４の幅方向のほぼ中央部に配置されていることによって、判別突起１５の両側に判別突起１５に沿った状態で通過溝１６が形成されている。判別突起１５の高さＨ３は、溶着用突起４の突起高さＨ２よりも大きく設定してある。つまり、通過溝１６の深さは、突起高さＨ２よりも大きく設定してある。【００３２】  判別突起１５の前側には、搬送方向に向かって上り傾斜となった規制傾斜面１７が形成してある。この規制傾斜面１７は、裏向きナット１の前端角部１８の移動を制止して、受け止める機能を有している。規制傾斜面１７の後流側に通過面２２が形成されている。この通過面２２は、底面１４と平行になっている。【００３３】  異常部品である裏向きナット１の移動を制止するために、規制部位１９が設けてある。この規制部位１９は、裏向きナット１の溶着用突起４に干渉して、ナット１の移行を制止する機能を果たしている。規制部位１９の実例としては、後述のように、溶着用突起４が上蓋部材１２の内面（天井面）２０に押し付けられるようにしたものや、上蓋部材１２の前端部２１（図２（Ｃ）参照）に溶着用突起４がひっかかるようにしたものがある。【００３４】  前記通過面２２とゲート部材１０の規制部位１９との間の通過間隔Ｈ４は、本体部２の高さＨ１よりも大きく設定されているとともに、突起の突出高さＨ２を含むナット１の全高よりも小さく設定されている。【００３５】  つぎに、判別装置の動作を説明する。【００３６】  図２は、理解しやすくするために、判別突起１５の高さＨ３を誇張して大きく図示してあるとともに、断面部分のハッチングの記載は省略してある。図２（Ａ）に示すように、正常部品である表向きナット１が移行してくると、溶着用突起４の間の本体部前端箇所が規制傾斜面１７を擦りながら上り始め、これと同時に溶着用突起４は通過溝１６を通過する。したがって、本体部２は高さＨ４の通過空間を通過し、正常部品として送出されて行く。この通過のときには、ナット１の下面が通過面２２上を滑動しており、同時に、溶着用突起４の下端は通過溝１６の底面から浮上している。【００３７】  つぎに、異常部品である裏向きナット１が移行してくると、図２（Ｂ）に示すように、本体部２の前端角部１８が規制傾斜面１７を摺動しながら上り始め、これと同時に溶着用突起４が上昇して規制部位１９（内面２０）に突き当たる。ナット１の全高は通過間隔Ｈ４よりも大きく設定されているので、図２（Ｂ）に示すように、ナット１が通過空間部に詰まった状態となって、ナット通過が制止される。【００３８】  図２（Ｃ）に示した例は、規制部位１９が上蓋部材１２の前端部２１によって構成されている場合である。規制傾斜面１７によってせり上がった溶着用突起４が前端部２１にひっかかってナット通過が制止されている。【００３９】  図３（Ｂ）に示した部品１は、上述のナット１の通過・制止と同様な挙動で判別される。部品１の突起４が本体部２の端部に配置された状態で２つあり、その間隔は判別突起１５の幅よりも大きく設定されている。つまり、前記突起４が少なくとも２つ設けられた部品１に対する判別突起１５は、その幅が２つの突起の間隔よりも小さく設定されている。部品の各部の構成はナット１と同様であり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００４０】  図２（Ｄ）に示した例は、図３（Ｄ）に示した部品１を対象とする判別装置である。この部品１には突起４が本体部２の中央部に設けてあるので、通過溝１６は判別突起１５の中央部に判別突起１５に沿った状態で配置してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。部品の通過・制止の動作は前述の各例と同じである。【００４１】  図２（Ｅ）に示した例は、図３（Ｃ）に示した部品１を対象とする判別装置である。この部品１には突起４が本体部２の片隅に１個設けてあるので、通過溝１６は判別突起１５の端部に判別突起１５に沿った状態で配置してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。部品の通過・制止の動作は前述の各例と同じである。なお、この部品の場合には、突起４が規制傾斜面１７に乗り上げると、部品１が片側に傾きながら規制部位１９で制止される。【００４２】  図２（Ｆ）に示した例は、表向きナット１を異常とし、裏向きナット１を正常とする場合である。そのために、判別突起１５をゲート部材１０の上側の内面に配置してある。同図には、表向きナット１と裏向きナット１の両方が２点鎖線で図示してある。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の各例と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。部品の通過・制止の動作は、上下関係が逆になっていること以外は前述の各例と同じである。【００４３】  本願発明にける判別突起は、ゲート部材の内面に形成されている。上述の実施例では、図１や図２（Ａ）に示すように、判別突起１５がゲート部材１０の底面１４に設けられている場合と、図２（Ｆ）に示すように、判別突起１５がゲート部材１０の上側内面に設けられている場合が記載されている。このような判別突起１５の配置以外に、判別突起１５をゲート部材１０の左右いずれかの内面に形成して、本願発明を実施することも可能である。換言すると、図１（Ｃ）の状態から９０度回した状態で判別動作をさせるのである。【００４４】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００４５】  正常部品である表向きナット１等は、その溶着用突起４等が前記通過溝１６を通過するとともに、本体部２は前記規制傾斜面１７を摺動しながら上蓋部材１２の内面２０や前端部２１からなる規制部位１９に接触することなく規制部位１９と判別突起１５（通過面２２）との間の空間（通過間隔Ｈ４）を通過して行く。つまり、溶着用突起４等が判別突起１５の高さ方向に突出することがないので、溶着用突起４等が規制部位１９に干渉することなく通過する。このときには、溶着用突起４等が判別突起１５に乗り上げることなく通過して行く。一方、異常部品である裏向きナット１は、その前端角部１８が規制傾斜面１７を摺動して行き、溶着用突起４等が判別突起１５の高さ方向に突出した状態になり、溶着用突起４等が規制部位１９に干渉して通過できない状態となる。すなわち、溶着用突起４等の突起高さＨ２の部分が過大寸法となるので、溶着用突起４等が規制部位１９にひっかかるのである。【００４６】  上述の記載で、ナット１等、部品１等、溶着用突起４等、突起４等のように「等」を追記しているのは、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）に示した部品形状を包括して表現するためである。以下同様である。【００４７】  上述のように、正常部品の溶着用突起４等は通過溝１６を通過するので、通過溝１６の深さを溶着用突起４等の高さＨ２よりも大きく設定しておくことにより、溶着用突起４等の高さＨ２にバラツキがあってもそれを吸収した状態でナット１等の通過が許容され、正常部品がひっかかるような誤作動を起こすことなく、信頼性の高い動作が確保できる。【００４８】  また、異常部品は前述のように規制傾斜面１７によって溶着用突起４等の位置が高くなるので、規制部位１９にひっかかって通過が不可能となる。したがって、規制傾斜面１７による溶着用突起４等の高さ上昇量を選定しておくことにより、溶着用突起４等の高さＨ２のバラツキによって異常に低い溶着用突起４等であっても、確実に異常部品の通過が阻止され、信頼性の高い動作が確保できる。【００４９】  前記規制傾斜面１７の後流側に設けられている通過面２２とゲート部材１０の規制部位１９との間の通過間隔Ｈ４は、本体部２の高さよりも大きく設定されているとともに、溶着用突起４等の突出高さＨ２を含むナット１等の全高よりも小さく設定されている。【００５０】  したがって、正常部品は通過空間（Ｈ２）が本体部２の高さＨ１よりも大きく設定されているので、突起高さＨ２が加算されることなく本体部２が円滑に通過する。異常部品は通過間隔Ｈ２がナット１等の全高よりも小さく設定されているので、突起高さＨ２が加算されてナット１等は通過空間を通過することができない。したがって、正常部品と異常部品が正確に識別されて、異常部品の送出が停止される。【００５１】  前記判別突起１５の高さＨ３は、溶着用突起４等の突出高さＨ２よりも高く形成されている。【００５２】  このように判別突起１５の高さＨ３の方が溶着用突起４等の突起の高さＨ２よりも高く設定されているから、判別突起１５に沿って形成されている通過溝１６に十分な深さを付与することができ、溶着用突起４等が通過溝１６の底面に接触することなく通過して、正常部品の送出が円滑になされる。すなわち、部品突起の高さにバラツキがあっても、確実に正常部品が通過できる。【００５３】  前記突起４等が少なくとも２つ設けられた部品１等に対する前記判別突起１５は、その幅が２つの突起４等の間隔よりも小さく設定されている。【００５４】  少なくとも２つの突起４等が形成された部品１等の判別を行う場合、２つの突起４等の間を判別突起１５が相対的に通過する。すなわち、２つの突起４等が判別突起１５を跨いだ状態で通過する。したがって、突起４等が判別突起１５に乗り上げることなく、正常部品は円滑に通過して行き、正確な正常部品の送出がなされる。【００５５】  前記部品は四角い本体部２の片側の四隅に溶着用突起４が設けられたプロジェクションナットである。【００５６】  このような構成により、表向きナット１である正常部品は対をなす溶着用突起４が２組存在する��で、２組の溶着用突起４の間を相対的に判別突起１５が通過し、正常部品すなわち正常な表向きのプロジェクションナットを正しく送出する。
【産業上の利用可能性】
【００５７】  上述のように、本発明によれば、部品に形成された突起の高さ寸法にバラツキが存在しても、それに影響されることのない正確な表裏選別を可能とする突起付き部品の表裏判別装置でるから、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【符号の説明】
【００５８】  １    プロジェクションナット、部品
２    本体部
３    ねじ孔
４    溶着用突起、突起
５    判別装置
１０    ゲート部材
１１    主部材
１２    上蓋部材
１３    搬送通路部材
１４    底面
１５    判別突起
１６    通過溝
１７    規制傾斜面
１８    前端角部
１９    規制部位
２０    内面
２１    前端部
２２    通過面
Ｈ１    本体部の高さ
Ｈ２    突起高さ
Ｈ３    判別突起の高さ
Ｈ４    通過間隔
【図１】
2010202407.tif 000003
【図２】
2010202407.tif 000004
【図３】
2010202407.tif 000005
【図４】
2010202407.tif 000006