(57)【要約】【課題】騒音を低減すると共に、確実にシートの斜行を補正することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】レジストローラ７６及びレジ前ローラ７５の間に配置されたレジセンサＳＮがシートＳを検知すると、レジ前ローラ駆動モータＭ１を制御してレジ前ローラ７５を一旦停止させた後、レジ前ローラ７５を駆動し、停止しているレジストローラ７６にシートＳを突き当てて撓ませる。そして、シートが所定量撓んだ後、レジ前ローラ駆動モータＭ１及びレジストローラ駆動モータＭ２の回転を制御し、レジストローラ７６及びレジ前ローラ７５を同時に、かつ同一加速度で加速させながら駆動する。【選択図】図２
2010111472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
停止しているレジストローラに、前記レジストローラのシート搬送方向上流側に配置された搬送ローラにより搬送されるシートを突き当ててシートの斜行を補正し、斜行補正後、前記レジストローラ及び前記搬送ローラを駆動してシートを搬送するシート搬送装置において、
前記レジストローラ及び前記搬送ローラの間に配置され、前記搬送ローラにより搬送されてくるシートを検知するシート検知部と、
前記レジストローラを駆動する第１ステッピングモータと、
前記搬送ローラを駆動する第２ステッピングモータと、を備え、
前記シート検知部の検知に基づいて、前記搬送ローラを制御してシートを一旦停止させ、その後、前記レジストローラの駆動開始よりも早いタイミングで前記搬送ローラを駆動して、シートが所定量のループを形成後に前記レジストローラを駆動させ、前記搬送ローラによりシートにループを形成している時は、前記搬送ローラを、前記レジストローラを駆動する第１ステッピングモータが回転し始めることが可能な自起動周波数によるシートの搬送速度以下のシート搬送速度によって駆動し、所定量のループを形成した後に前記レジストローラと前記搬送ローラを加速し始めることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第２ステッピングモータは、前記第１ステッピングモータの、自起動周波数に応じた回転により駆動される前記レジストローラのシート搬送速度と同じ速度かそれよりも低速で回転が制御されることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート検知部がシートを検知すると、シートをレジストローラ近傍で一旦停止させるように前記第１ステッピングモータの回転を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記シート検知部がシートを検知すると、減速させながらシートを前記レジストローラに突き当てた後、一旦停止させるように前記第１ステッピングモータの回転を制御することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記レジストローラと前記搬送ローラとの加速開始後の加速度を同一に設定したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記搬送ローラのシート搬送方向上流側に、シートを前記レジストローラと共に搬送可能な中継ローラを備え、
前記中継ローラと前記レジストローラがシートを同時に搬送する場合には、前記シート検知部がシートを検知すると、前記搬送ローラ及び前記中継ローラを一旦停止させた後、前記搬送ローラ及び前記中継ローラを一定速度で駆動し、シートが所定量撓んだ後、前記レジストローラ、前記搬送ローラ及び前記中継ローラを同時に、かつ同一加速度で加速させながら駆動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記搬送ローラのシート搬送方向上流側に、シートを前記レジストローラと共に搬送可能な中継ローラを備え、
前記中継ローラは、シートが所定量撓んだ後、前記レジストローラ及び前記搬送ローラと共に同時に、かつ同一加速度で加速されながら駆動されるようにワンウェイクラッチを備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送ローラが一旦停止する前のシート搬送速度及び前記レジストローラ駆動後のシート搬送速度を、前記画像形成部のプロセス速度よりも速くし、シートに画像が形成される前に前記プロセス速度まで減速することを特徴とする請求項８記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置に関し、特にシートの斜行を補正するレジストローラを備えたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を利用して記録紙等のシートに画像を形成する画像形成装置においては、感光体ドラム上あるいは転写体上に担持されているトナー像（可視像）を、給紙カセットより搬送された普通紙等のシートに転写して画像を得るようになっている。なお、感光体ドラムあるいは転写体からトナー像が転写されたシートは、定着装置に搬送されてシート上にトナー像が定着された後、排出される。
【０００３】
また、シートの両面に画像を形成する場合には、定着装置を通過する際、片面にトナー像が定着されたシートを、一旦、反転パスに導いた後、反転ローラを逆転させることにより、送り込まれた際の後端を先頭にして両面搬送パスへと搬送する。この後、両面搬送パスを通過することにより表裏が反転したシートの裏面にトナー像を転写、定着して排出する。
【０００４】
このような従来の画像形成装置においては、給紙カセット内からシートを給送する給送動作中や、この後のシートの搬送中にシート先端方向がシート搬送方向に対して若干回転する場合、すなわちシートが斜行する場合がある。そして、このようにシートが斜行すると、この後、転写、定着工程をへてシート上に形成される画像が、シートに対して曲がった状態となってしまう。
【０００５】
そこで、従来の画像形成装置においては、シートを画像形成部に搬送するシート搬送装置に斜行補正部を設け、この斜行補正部によってシートの斜行を補正することにより、画像形成位置精度の向上を図っている。
【０００６】
このような斜行補正部としては、レジ前ローラ（対）により搬送されてきたシートを、停止しているレジストローラのニップに突き当ててループ（撓み）を形成することで、シート先端をシート搬送方向と直交する方向に揃えるようにしたものがある。なお、このようにシート先端を揃えた後、レジストローラ及びレジ前ローラを駆動して画像形成部にシートを送り出すようにしている。
【０００７】
ところで、このような従来の斜行補正部を備えた画像形成装置では、例えば生産性を高めるため、レジ前ローラにより、プロセススピードよりも高速でシートを搬送し、停止しているレジストローラに突き当てるようにしている。また、このようにシートをレジストローラに突き当てて斜行を補正した後、レジ前ローラを一旦停止させ、この後、画像タイミングに合わせてレジストローラと共にレジ前ローラを同時に駆動させるようにしている（特許文献１参照）。
【０００８】
しかし、このような構成の場合、レジストローラに高速でシートを突き当てるために大きな打突音（衝突音）が発生し、さらに近年の高速化に伴ってシートの搬送速度がさらに高速化されると、打突音はさらに大きなものになる。また、高速でシートをレジストローラに突き当てた際に、レジストローラからシート先端が突き抜けてしまう場合があり、この場合、斜行が補正されなかったり、先端余白がずれてしまったり、という問題が起きる。
【０００９】
この対策として、レジストローラ近傍にてシートを一旦停止させ、この後、上流側のローラだけを先に駆動して増速中の遅い速度にてシートをレジストローラに突き当てることにより、打突音を軽減するようにしたものがある（特許文献２参照）。
【００１０】
また、同様にレジストローラ近傍にてシートを一旦停止させ、この後、上流側のローラだけを先にプロセススピードにて駆動し、この後、同じ速度にてレジストローラも駆動することにより、打突音を軽減するようにしたものがある（特許文献３参照）。
【００１１】
【特許文献１】特開昭６２−２４４８４６号公報
【特許文献２】特開平６−１２７７５３号公報
【特許文献３】特開平１０−１５２２４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、高速化された従来のシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置においては、生産性を高めるため、斜行補正した後も、プロセススピードよりも高速にてシートを搬送することが求められている。
【００１３】
そこで、このような高速の画像形成装置において、シートの斜行を補正する際、例えば図６の（ａ）に示すようにレジセンサがシートの先端を検知した後、一旦、レジストローラを駆動するレジストローラ駆動モータ（又はクラッチ等）を停止させるようにしている。また、レジストローラの上流側のローラである中継ローラを駆動する中継ローラ駆動モータ（又はクラッチ等）を停止させるようにしている。
【００１４】
そして、このようにシートの先端を検知するレジセンサのＯＮと同時にローラの駆動を停止させた後、所定のタイミングで、レジストローラ再駆動信号よりループ作成時間だけ速く中継ローラの駆動を開始し、中継ローラを先にプロセススピードにて駆動する。これにより、ループが形成される。次に、同じプロセススピードにてレジストローラを駆動するようにする。
【００１５】
また、例えば、図６の（ｂ）に示すようにレジセンサがシートの先端を検知してＯＮとなった後、一旦、レジストローラの上流側のローラである高速の中継ローラを停止させるようにしている。そして、この後、所定時間ＴＡが経過すると、中継ローラを駆動してループを形成し、さらに所定時間ＴＢが経過すると、レジストローラを駆動するようにしている。
【００１６】
しかし、このような図６の（ａ）及び（ｂ）に示す駆動制御の場合、ループを形成した後、レジストローラがプロセススピードに達するまでの間、中継ローラがプロセススピードにて駆動されるので、さらにループが出来てしまう。即ち、中継ローラを先に稼動させてループを作った後、レジストローラを立ち上げた場合、レジストローラを立ち上げて加速し、一定速になるまでの間にさらにループが出来てしまい、座屈の原因となってしまう。特に、画像形成装置の高速化でプロセススピードが速くなればなるほど短時間でループ量が大きくなる。ここで、その対策として、例えばループ空間を大きく取るようにすると、装置の大型化を招く。
【００１７】
また、レジストローラが一定速になるまでの時間を短縮するため、駆動連結をクラッチで行うようにすると、クラッチには１０ｍｓｅｃ程度の連結時間の個体差があるため、装置により先端余白のばらつきが生じる。これは近年の高速化された画像形成装置ではさらに厳しくなる。例えば、プロセススピード３００ｍｍ／ｓの画像形成装置では、連結時間が１０ｍｓｅｃばらついた場合、先端余白が３ｍｍばらついてしまい、このバラツキを補正するためには別の制御手段が必要になってしまう。
【００１８】
さらに、高速化された画像形成装置では、レジ前ローラの加速立ち上げ中に所望のループ量が形成されるため、このようにレジストローラのみクラッチ連結した場合は、逆にレジストローラとレジ前ローラ間で逆にループがなくなってしまう。この結果、引っ張り合いによるモータの脱調や、引っ張り合いによりシートの搬送速度が変動し、先端余白がずれてしまう。
【００１９】
なお、レジストローラより上流側の全ての駆動連結をクラッチで行うようにすれば、このような問題は発生しないが、この場合は、クラッチ連結音が同時に発生することで、別の騒音が生じるようになる。また、コストアップの原因となってしまう。
【００２０】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、騒音を低減すると共に、確実にシートの斜行を補正することのできるシート搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は、停止しているレジストローラに、前記レジストローラのシート搬送方向上流側に配置された搬送ローラにより搬送されるシートを突き当ててシートの斜行を補正し、斜行補正後、前記レジストローラ及び前記搬送ローラを駆動してシートを搬送するシート搬送装置において、前記レジストローラ及び前記搬送ローラの間に配置され、前記搬送ローラにより搬送されてくるシートを検知するシート検知部と、前記レジストローラを駆動する第１ステッピングモータと、前記搬送ローラを駆動する第２ステッピングモータと、を備え、前記シート検知部の検知に基づいて、前記搬送ローラを制御してシートを一旦停止させ、その後、前記レジストローラの駆動開始よりも早いタイミングで前記搬送ローラを駆動して、シートが所定量のループを形成後に前記レジストローラを駆動させ、前記搬送ローラによりシートにループを形成している時は、前記搬送ローラを、前記レジストローラを駆動する第１ステッピングモータが回転し始めることが可能な自起動周波数によるシートの搬送速度以下のシート搬送速度によって駆動し、所定量のループを形成した後に前記レジストローラと前記搬送ローラを加速し始めることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のように、搬送ローラを一旦停止させた後、搬送ローラを駆動し、停止しているレジストローラにシートを突き当てて撓ませるようにすることにより、騒音を低減することができる。また、シートが所定量撓んだ後、レジストローラ及び搬送ローラを同時に、かつ同一加速度で加速させながら駆動することにより、確実にシートの斜行を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図である。
【００２５】
図１において、１はカラーレーザプリンタ、１Ａはカラーレーザプリンタ本体（以下、プリンタ本体という）である。このプリンタ本体１ＡにはシートＳに画像を形成する画像形成部１Ｂと、中間転写部１Ｃと、画像形成部１ＢにシートＳを給送する給紙部１Ｄと、定着装置５が設けられている。なお、このカラーレーザプリンタ１は、シートの裏面に画像を形成することができるようになっており、このため表面（一面）に画像が形成されたシートＳを反転させて再度、画像形成部１Ｂに搬送する再搬送部１Ｅが設けられている。
【００２６】
ここで、画像形成部１Ｂは、略水平方向に配置され、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の４色のトナー画像を形成する４つのプロセスステーション２０（２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ）を備えている。
【００２７】
このプロセスステーション２０は、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー像を担持すると共に不図示のステッピングモータにより駆動される像担持体である感光体ドラム１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）を備えている。また、感光体ドラム表面を一様に帯電する帯電器１２（１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ）を備えている。
【００２８】
さらに、画像情報に基づいてレーザビームを照射して一定速度で回転する感光体ドラム上に静電潜像を形成するスキャナ１３（１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ）を備えている。また、感光体ドラム上に形成された静電潜像にイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのトナーを付着させてトナー像として顕像化する現像装置１４（１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ）を備えている。そして、これら帯電器１２、スキャナ１３、現像装置１４等は感光体ドラム１１の周囲に回転方向に沿ってそれぞれ配されている。
【００２９】
給紙部１Ｄは、プリンタ本体下部に設けられ、シートＳを収納する給紙カセット６１〜６４と、給紙カセット６１〜６４に積載収納されたシートＳを送り出すピックアップローラ７１〜７４とを備えている。
【００３０】
そして、画像形成動作が開始されると、ピックアップローラ７１〜７４によりシートＳは給紙カセット６１〜６４から一枚ずつ分離給送され、この後、搬送縦パス８１を通過し、レジ前ローラ７５を経てレジストローラ７６に搬送される。ここで、このレジストローラ７６は、シートＳが突き当られてループを作成することにより、シートＳの先端を倣わせ斜行を修正する機能を有している。また、シートＳへの画像形成のタイミング、即ち、後述する中間転写ベルト上に担持されたトナー像に合わせて、所定のタイミングにてシートＳを二次転写部へ搬送する機能を有している。
【００３１】
なお、レジ前ローラ７５によりシートＳが搬送される際、レジストローラ７６は停止しており、このような停止状態のレジストローラ７６にシートＳを突き当てることにより、シートに撓みが形成される。そして、この後、シートＳの剛性により、シート先端がレジストローラ７６のニップに揃うようになることにより、シートＳの斜行が補正される。また、この後、シートＳの斜行が補正されると、レジストローラ７６は後述するように中間転写ベルト３１に形成されたトナー像とシートＳの先端とが一致するタイミングで駆動される。
【００３２】
中間転写部１Ｃは、感光体ドラム１１の外周速度と同期して矢印に示す各プロセスステーション２０の配列方向に沿って回転駆動される中間転写ベルト３１を備えている。ここで、この中間転写ベルト３１は、駆動ローラ３３、中間転写ベルト３１を挟んで二次転写領域を形成する従動ローラ３２及び不図示のばねの付勢力によって中間転写ベルト３１に適度な張力を与えるテンションローラ３４に張架されている。
【００３３】
この中間転写ベルト３１は、内側には４個の、それぞれ感光体ドラム１１と共に中間転写ベルト３１を挟持し、一次転写部を構成する一次転写ローラ３５（３５Ｙ，３５Ｍ，３５Ｃ，３５Ｋ）が配されている。なお、これら一次転写ローラ３５は不図示の転写バイアス用電源に接続されている。そして、この一次転写ローラ３５から中間転写ベルト３１に転写バイアスを印加することにより、感光体ドラム上の各色トナー像が順次中間転写ベルト３１に多重転写され、中間転写ベルト３１上にフルカラー画像が形成される。
【００３４】
また、従動ローラ３４に対向するように２次転写ローラ４１が配置されており、この２次転写ローラ４１は中間転写ベルト３１の最下方の表面に当接すると共に、レジストローラ７６により搬送されたシートＳを中間転写ベルト３１と共に挟持搬送する。そして、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１のニップ部をシートＳが通過する際、この２次転写ローラ４１にバイアスを印加することにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。
【００３５】
定着装置５は中間転写ベルト３１を介してシート上に形成されたトナー画像をシートＳに定着させるものであり、トナー像を保持したシートＳは、この定着装置５を通過する際に熱及び圧力が加えられることによりトナー像が定着される。なお、５１はプリンタ本体１Ａの画像形成に必要な動作を制御する制御ユニットである。
【００３６】
次に、このように構成されたカラーレーザプリンタ１の画像形成動作について説明する。
【００３７】
画像形成動作が開始されると、まず中間転写ベルト３１の回転方向において一番上流にあるプロセスステーション２０Ｙにおいて、感光体ドラム１１Ｙに対し、スキャナ１３Ｙによりレーザ照射を行い、感光体ドラム上にイエローの潜像を形成する。この後、現像装置１４Ｙにより、この潜像をイエローのトナーにより現像してイエローのトナー像を形成する。
【００３８】
次に、このようにして感光体ドラム１１Ｙ上に形成されたイエローのトナー像が、高電圧が印加された一次転写ローラ３５Ｙにより、一次転写領域において中間転写ベルト３１に一次転写される。次に、トナー像は中間転写ベルト３１と共に、プロセスステーション２０Ｙよりもトナー像が搬送される時間だけ遅延して画像が形成される次のプロセスステーション２０Ｍの感光体ドラム１１Ｍと一次転写ローラ３５Ｍとにより構成される一次転写領域に搬送される。
【００３９】
そして、中間転写ベルト上のイエロートナー像上に画像先端を合わせて次のマゼンタトナー像が転写される。以下、同様の工程が繰り返され、この結果、４色のトナー像が中間転写ベルト３１上において一次転写され、中間転写ベルト上にフルカラー画像が形成される。なお、感光体ドラム上に僅かに残った転写残トナーは感光体クリーナ１５（１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ）により回収され、再び次の画像形成に備える。
【００４０】
また、このトナー画像形成動作に並行して給紙カセット６１〜６４に収容されたシートＳは、ピックアップローラ７１〜７４により一枚ずつ分離給送された後、レジ前ローラ７５を経由してレジストローラ７６まで搬送される。
【００４１】
この時、レジストローラ７６は停止しており、停止状態のレジストローラ７６にシートＳを突き当てることにより、シートＳの斜行が補正される。また、斜行が補正された後、シートＳは、シート先端と中間転写ベルト３１に形成されたトナー像とが一致するタイミングで回転を開始するレジストローラ７６により、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１とのニップ部に搬送される。
【００４２】
そして、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１により挟持搬送されると共に、２次転写ローラ４１と中間転写ベルト３１のニップ部を通過する際、２次転写ローラ４１に印加されるバイアスにより、シートＳに中間転写ベルト上のトナー画像が２次転写される。
【００４３】
次に、トナー像が２次転写されたシートＳは、定着前搬送装置４２により定着装置５へと搬送される。そして、定着装置５は、対向するローラ、もしくはベルト等による所定の加圧力と、一般的にはヒータ等の熱源による加熱効果を加えてシートＳ上にトナー像を溶融固着させる。
【００４４】
そして、このようにして得られた定着画像を有するシートＳを、そのまま排紙トレイ６５上に排出する場合には排紙搬送パス８２に、両面画像形成を行う場合には反転誘導パス８３に搬送されるべく経路選択が行われる。なお、両面に画像を形成する場合、シートＳは反転誘導パス８３からスイッチバックパス８４へと引き込まれ、第２反転ローラ対７９の回転方向を正逆転させるスイッチバック動作を行うことで先後端を入れ替え、両面搬送パス８５へと搬送される。
【００４５】
この後、ピックアップローラ７１〜７４より搬送されてくる後続ジョブのシートＳとのタイミングを合わせて再合流し、同様にレジストローラ７６を経て二次転写部へと送られる。なお、この後の裏面（２面目）に対する画像形成プロセスに関しては、既述した表面（１面目）の場合と同様である。
【００４６】
また、シートＳを反転排紙させる場合には、定着装置５をシートＳが通過後、反転誘導パス８３からスイッチバックパス８４へと引き込む。そして、引き込まれたシートＳは、第１反転ローラ対７８の逆転により、送り込まれた際の後端を先頭にして送り込まれた方向と反対向きに搬送され、排紙トレイ６５に排出される。
【００４７】
ところで、図１において、１２４は給紙部１Ｄにより給送されたシートＳを画像形成部１Ｂに搬送するシート搬送装置である。このシート搬送装置１２４は、既述したレジストローラ７６と、レジストローラ７６のシート搬送方向上流側に配置された搬送ローラであるレジ前ローラ７５とを備えている。
【００４８】
図２は、このようなシート搬送装置１２４の構成を示す図である。図２に示すように、レジストローラ７６は第１ステッピングモータであるレジストローラ駆動モータＭ２により駆動される。また、レジ前ローラ７５は第２ステッピングモータであるレジ前ローラ駆動モータＭ１により駆動される。さらに、レジストローラ７６及びレジ前ローラ７５の間には、シートの先端位置を検知するシート検知部であるレジセンサＳＮが設けられている。
【００４９】
なお、図２において、９０、９１はシート搬送路Ｒを形成する上部ガイド及び下部ガイドである。また、ＬＳは、シート搬送路Ｒのレジストローラ７６及びレジ前ローラ７５との間に部分に設けられたレジループ空間である。なお、このレジループ空間ＬＳでは、不図示の手差し給紙部から手差し搬送路Ｒ１を経てレジストローラ７６に搬送されたシートもループ（撓み）が形成される。
【００５０】
ここで、本実施の形態において、ステッピングモータであるレジストローラ駆動モータＭ２及びレジ前ローラ駆動モータＭ１は、シートの搬送量をそのパルス量により制御可能である。また、レジストローラ駆動モータＭ２及びレジ前ローラ駆動モータＭ１は、シートの搬送速度や加速度、減速度も自在に設定可能である。
【００５１】
図３は、シート搬送装置１２４の制御ブロック図であり、図３において、５０１は制御ユニット５１に設けられたＣＰＵ（演算制御部）であり、このＣＰＵ５０１には画像信号の他、レジセンサＳＮからの先端検知信号が入力される。そして、ＣＰＵ５０１は、このレジセンサＳＮからの先端検知信号に基づいてレジストローラ駆動モータＭ２及びレジ前ローラ駆動モータＭ１を駆動するようにしている。
【００５２】
ところで、本実施の形態では、斜行補正の際、シートをレジ前ローラ７５によりプロセススピードよりも速い速度で搬送すると共に、図２の（ｂ）に示すように、レジストローラ７６のニップのやや手前（近傍）の位置でシートＳが停止するように制御している。これにより、シートがレジストローラ７６に突き当たることがなくなるので、打突音の発生を防ぐことができる。
【００５３】
また、この後、レジ前ローラ７５を先に駆動して図２の（ｂ）に示すように、レジストローラ７６及びレジ前ローラ７５の間にてループを作成し、シートＳの斜行を補正する。ここで、レジ前ローラ７５のループ作成中のシート搬送速度は、レジストローラ駆動モータＭ２の自起動周波数に対応した回転により駆動されるレジストローラ７６のシート搬送速度以下の、シート搬送速度に設定する。
【００５４】
さらに、ループが形成されると、レジストローラ駆動モータＭ２及びレジ前ローラ駆動モータＭ１を同時に、かつ同一加速度にて加速を行い、レジ前ローラ７５及びレジストローラ７６を加速立ち上げするようにしている。
【００５５】
図４は、本実施の形態に係るシーケンスと、従来のシーケンスとを示す図である。従来のシーケンスでは、図４の（ｂ）に示すとおり、レジ前ローラ駆動モータＭ１を立ち上げ加速中にレジストローラ駆動モータＭ２を加速するようにしている。この場合、レジ前ローラ７５とレジストローラ７６との間に速度差が生じるため、斜行に有効なループ量に相当する領域Ｂ以降もループが成長してしまう。なお、図４の（ｂ）に示す領域Ｃの面積が、レジスタート後、成長してしまうループ量に相当する。
【００５６】
ここで、例えば所望のループ量を６ｍｍ、自起動周波数速度を１００ｍｍ／ｓｅｃ、加速度を１０，０００ｍｍ／ｓｅｃ２、加速後の搬送速度を６００ｍｍ／ｓｅｃとする。そして、この場合、６ｍｍのループが形成してからレジストローラ駆動モータＭ２の加速を開始したとすると、成長してしまうループ量は、領域Ｃの面積を算出すると、約９．６ｍｍとなり、合計約１５．６ｍｍのループが形成されてしまう。
【００５７】
この場合、シートＳの座屈が生じ、このようにシートＳが座屈してしまうと、ジャムを引き起こすことになる。また、ジャムに至らなかったとしても、シートＳには、座屈箇所で折れ癖がついてしまい、２次転写部にて画像を転写する際に画像不良を引き起こす原因になってしまったり、この後の搬送路においてジャムを引き起こしたりする原因となってしまう。
【００５８】
なお、この対策として、レジストローラ駆動モータＭ２の立ち上げ開始を早めることも可能であるが、この場合はループ空間に対してループ量が小さい状態にてシートＳの搬送を開始してしまうので、斜行補正能力は弱まってしまう。また、逆にループ空間を大きく取っておくことも可能であるが、この場合は既述したように装置の大型化を招く。
【００５９】
そこで、本実施の形態においては、図４の（ａ）に示す通り、レジ前ローラ７５のループ作成中のシート搬送速度は、レジストローラ駆動モータＭ２の自起動周波数によるレジストローラ７６でのシート搬送速度以下の速度とするようにする。そして、斜行補正に必要なループ量を形成した後、レジストローラ駆動モータＭ２及びレジ前ローラ駆動モータＭ１を同時に、かつ同じ大きさの加速度にて加速を行うようにする。
【００６０】
なお、レジ前ローラ７５でのループ作成中のシート搬送速度をレジストローラ駆動モータＭ２の自起動周波数によるレジストローラ７６でのシート搬送速度以下の速度としている。このため、レジ前ローラ駆動モータＭ１の自起動周波数はレジストローラ駆動モータＭ２の自起動周波数よりも小さく設定されている。しかし、レジ前ローラ駆動モータＭ１によるシート搬送速度を低速にすればするほど時間がかかってしまう。したがって、生産性を考慮すると、レジ前ローラ７５のループ作成中のシート搬送速度は、レジストローラ駆動モータＭ２の自起動周波数によるレジストローラ７６でのシート搬送速度か若しくはそれに近い速度に設定するのがよい。
【００６１】
このように制御することにより、図２の（ｃ）に示すように、一定のループ量を保ちながら、すなわち余計なループが成長することなく、シートＳは２次転写部へと搬送される。これにより、予めループ空間に対して最大のループ量を形成しておくことが可能になるので省スペースなループ空間においても最大限の斜行補正能力を発揮することが可能となる。
【００６２】
また、シートＳは、通常時よりも遅い速度にてレジストローラ７６のニップに突き当るため、この時、発生する打突音（衝突音）は小さくなる。さらに、通常時よりも遅い速度にてレジストローラ７６のニップに突き当るため、ループ作成中にレジストローラ７６のニップをシートＳが突き抜け難くなり、突き抜けによる整合不良や先端余白バラツキを抑えることも可能になっている。
【００６３】
次に、このような構成のシート搬送装置１２４の駆動シーケンスについて図５に示すフローチャートを用いて説明する。
【００６４】
カラーレーザプリンタ１にて、プリントジョブがスタートすると、既述した作像プロセスにより、中間転写ベルト３１上にフルカラー画像、あるいは白黒画像が形成される。また、これに並行してＣＰＵ５０１から、得られた画像信号に対して所望のタイミングで給紙信号が出力されて給紙カセット６１〜６４から給紙が行われ、シートＳはレジ前ローラ７５へと搬送される。
【００６５】
ここで、本実施の形態でのプロセススピード（プロセス速度）は３００ｍｍ／ｓｅｃであり、生産性を向上させるため、この際のシート搬送速度はプロセススピードよりも速い６００ｍｍ／ｓｅｃに設定してある。
【００６６】
シートＳを受け取ったレジ前ローラ７５は同速度にてシートＳを搬送していく。この後、レジセンサＳＮにてシート先端を検知すると（Ｓ１０１のＹ）、既述した図２の（ａ）に示すようにレジストローラ７６のニップのやや手前の位置でシートＳが停止するようにレジ前ローラ駆動モータＭ１をパルス管理にて制御する。すなわち、ＣＰＵ５０１は、レジセンサＳＮからのシート先端検知信号に基づき、シートＳがレジストローラ７６のニップのやや手前の位置で停止するようにパルスカウントを開始する（Ｓ１０２）。
【００６７】
そして、カウントされるパルス数が、予め決められている所定のパルス数となったか、すなわちレジ前ローラ７５がシートを所定パルス搬送したかを判断する（Ｓ１０３）。レジ前ローラ７５がシートを所定パルス搬送すると（Ｓ１０３のＹ）、レジ前ローラ駆動モータＭ１を停止してレジ前ローラ７５を停止させる（Ｓ１０４）。この時、シートＳはループを形成することなく停止する。そして、このように高速にて搬送されてきたシートＳはレジストローラ７６のニップ直前にて停止するので、レジストローラ７６への打突音は発生しない。
【００６８】
次に、画像信号に対して搬送開始タイミングになったかを判断し（Ｓ１０５）、搬送開始タイミングになると（Ｓ１０５のＹ）、画像タイミングに合わせるべくレジ前ローラ７５及びレジストローラ７６を回転させてシートの搬送をスタートさせる。ここで、本実施の形態においては、まず、レジストローラ７６の駆動開始よりも早いタイミングでレジ前ローラ７５を駆動する。これにより、図２の（ｂ）に示すように、レジストローラ７６及びレジ前ローラ７５の間にてループが作成され、シートＳの先端がレジストローラ７６に倣うようになり、シートＳの斜行補正が行われる。
【００６９】
ここで、作成するループはレジループ空間ＬＳに対して座屈しない範囲で可能な限り大きく形成するようにしており、形成するループ量はレジ前ローラ駆動モータＭ１のパルス数によって管理する。すなわち、シートの搬送スタートからパルスカウントを開始して、予め決められている所定のパルス数がカウントされるまでシートを搬送させることにより、シートに所望（所定）のループ量のループを形成するようにする。
【００７０】
なお、このように作成するループ量をレジループ空間ＬＳに対して座屈しない範囲で可能な限り大きくしておくと、既述したようにレジストローラ７６に対してシートＳを押し付ける方向に大きな分力が働くので、斜行補正能力は向上する。
【００７１】
また、レジ前ローラ７５によるループ作成中のシート搬送速度はレジストローラ駆動モータＭ２の自起動周波数以下の、所定の自起動周波数での速度、例えば１００ｍｍ／ｓｅｃに設定しておく。つまり、本実施の形態において、ＣＰＵ５０１は、搬送開始タイミングになると（Ｓ１０５のＹ）、レジストローラ駆動モータＭ２を制御し、レジ前ローラ７５を所定の自起動周波数にて回転させ、シートの搬送を開始する（Ｓ１０６）。これにより、シートＳは、通常時よりも遅い速度にてレジストローラ７６のニップに突き当るため、この時、発生する打突音（衝突音）は小さくてすみ、この後、ループ形成時に発生する上部及び下部ガイド９０，９１とシートＳの摺擦音も小さくなる。
【００７２】
次に、レジ前ローラ７５を駆動するレジ前ローラ駆動モータＭ１のパルスをカウントし（Ｓ１０７）、カウントされるパルス数が、予め決められている所定のパルス数となったか、即ちレジ前ローラ７５がシートを所定パルス搬送したかを判断する（Ｓ１０８）。そして、レジ前ローラ７５がシートを所定パルス搬送したと判断すると（Ｓ１０８のＹ）、レジストローラ駆動モータＭ２及びレジ前ローラ駆動モータＭ１を同加速度にて加速を行う。これにより、レジ前ローラ７５及びレジストローラ７６は、同加速度にて加速立ち上げされる（Ｓ１０９）。
【００７３】
なお、レジストローラ駆動後のシート搬送速度は、すなわち斜行補正後のプロセススピードよりも速い６００ｍｍ／ｓｅｃとしておく。この後、所定量を６００ｍｍ／ｓｅｃにて搬送すると共に、パルス数をカウントし、レジ前ローラ７５がシートを所定パルス搬送したかを判断する（Ｓ１１１）。
【００７４】
そして、カウントされるパルス数が所定のパルス数となったか、すなわちレジ前ローラ７５及びレジストローラ７６がシートを所定パルス搬送したと判断すると（Ｓ１１１のＹ）、画像タイミングに合わせてプロセススピードまで減速させる（Ｓ１１２）。この後、シートをプロセススピードにより二次転写部へと搬送し、シートへの転写を行う（Ｓ１１３）。
【００７５】
このように制御することにより、図２の（ｃ）に示すように、一定のループ量を保ちながら、すなわち余計なループが成長することなく、シートＳは２次転写部へと搬送される。これにより、予めループ空間に対して最大のループ量を形成しておくことが可能になり、省スペースなループ空間においても最大限の斜行補正能力を発揮することが可能である。
【００７６】
このように、本実施の形態においては、レジストローラ近傍でシートを一旦停止し、この後、レジ前ローラ７５を先に一定の速度で駆動し、ループ形成後にレジストローラ７６及びレジ前ローラ７５を同時に、かつ同一加速度で加速させながら駆動している。これにより、打突音、ループ形成時に発生する騒音を低減することができると共に、突き抜けによる整合不良や先端余白バラツキ、ループ過多による座屈等の搬送不良や、それに起因する画像不良を防止することができる。
【００７７】
つまり、レジ前ローラ７５を一旦停止させた後、レジ前ローラ７５を駆動し、停止しているレジストローラ７６にシートを突き当てて撓ませるようにすることにより、騒音を低減することができる。また、シートが所定量撓んだ後、レジストローラ７６及びレジ前ローラ７５を同時に、かつ加速開始後、同一加速度で加速させながら駆動することにより、確実にシートの斜行を補正することができる。これにより、高生産性を達成し得るカラーレーザプリンタ（画像形成装置）を提供することができる。
【００７８】
なお、シートのサイズによってはレジストローラ７６と、例えば図１の縦パスローラ７７のようなレジ前ローラ７５のシート搬送方向上流に配置された中継ローラとが同一シートＳを同時に搬送する場合がある。この場合には、ループ形成後、レジストローラ７６及びレジ前ローラ７５によりシートを搬送する際、シート搬送の負荷とならないよう縦パスローラ７７もレジ前ローラ７５と同様の制御を行うようにする。
【００７９】
すなわち、レジセンサＳＮがシートを検知すると、レジストローラ７６と共に同一シートを搬送可能な縦パスローラ７７を一旦停止させた後、縦パスローラ７７をレジ前ローラ７５と共に一定速度で駆動する。そして、シートが所定量撓んだ後、縦パスローラ７７、レジストローラ７６及びレジ前ローラ７５を同時に、かつ同一加速度で加速させながら駆動する。
【００８０】
もしくは、シートが所定量撓んだ後、レジストローラ７６及びレジ前ローラ７５と共に、縦パスローラ７７が同時に、かつ同一加速度で加速されながら駆動するように縦パスローラ７７の駆動列中にワンウェイクラッチを配置するようにしても良い。これにより、シートＳはレジ前ローラ７５の制御にならって搬送されることになるので同等の効果が得られる。また、シートＳの両面に作像する場合もシート搬送装置の駆動シーケンスは同様のシーケンスとすることで同等の効果が得られる。
【００８１】
ところで、これまでの説明においては、レジストローラ近傍にシートを停止させる場合について説明したが、本発明は、これに限らず、レジストローラ７６のニップにややシート先端が到達する状態で停止させるように構成しても良い。
【００８２】
この場合には、レジセンサＳＮがシートを検知すると、レジ前ローラ駆動モータＭ１を減速し、レジ前ローラ駆動モータＭ１が停止する直前にてシートＳがレジストローラ７６のニップに到達するように制御する。そして、このようにシートを減速させながら一旦停止させるようにすることにより、シートＳは低速にてレジストローラ７６のニップに打突することになるので、その打突音は小さくなる。
【００８３】
また、本実施の形態では、画像形成部１Ｂにシートを搬送するシート搬送装置の制御について本発明を適用する例を説明したが、自動原稿搬送装置における原稿を搬送するシート搬送装置においても本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるカラーレーザプリンタの概略構成を示す図。
【図２】上記シート搬送装置の構成を示す図。
【図３】上記シート搬送装置の制御ブロック図。
【図４】上記シート搬送装置のシーケンスと、従来のシーケンスを示す図。
【図５】上記シート搬送装置の駆動シーケンスを示すフローチャート。
【図６】従来の斜行補正の際の駆動シーケンスを示す図。
【符号の説明】
【００８５】
１      カラーレーザプリンタ
１Ｂ    画像形成部
５１    制御ユニット
７５    レジ前ローラ
７６    レジストローラ
１２４  シート搬送装置
５０１  ＣＰＵ（演算制御部）
Ｍ１    レジ前ローラ駆動モータ
Ｍ２    レジストローラ駆動モータ
ＳＮ    レジセンサ
Ｓ      シート
【図１】
2010111472.tif 000003
【図２】
2010111472.tif 000004
【図３】
2010111472.tif 000005
【図４】
2010111472.tif 000006
【図５】
2010111472.tif 000007
【図６】
2010111472.tif 000008