(57)【要約】【課題】製品の加工時に、修正加工を行うことができないような重度の加工不良が発生した場合でも、容易に対応することができるレーザ加工機を提供する。【解決手段】制御装置３１により、加工データ記憶部３９に記憶された加工製品に関する製品データを読み出すとともに、その製品をワークから加工するように各部の動作を制御する。製品の加工時に、検出器２８により加工不良の有無を検出する。検出器２８による検出結果に従い、加工不良が発生した製品に関するデータを加工不良データ記憶部４０に保存する。加工不良データ記憶部４０に保存された製品に関するデータを表示部３３に表示する。手動の操作部３２からの指示に基づいて、制御装置３１の制御により加工不良製品を別のワークから加工し直す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工製品に関する製品データを記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶された製品データを読み出すとともに、その製品をワークから切り出し加工するように各部の動作を制御する制御手段とを備えたレーザ加工機において、
前記製品の加工時に、加工不良の有無を検出するための検出手段と、
その検出手段による検出結果に従い、加工不良が発生した製品に関するデータを保存する不良製品データ保存手段と、
その不良製品データ保存手段に保存された製品に関するデータを表示するための表示手段と、
手動の操作部からの指示に基づいて、加工不良製品を加工し直す再加工手段と
を備えたことを特徴とするレーザ加工機。
【請求項２】
前記不良製品データ保存手段は、加工不良箇所に関するデータを保存し、
手動の操作部からの指示に基づいて加工不良箇所を修正加工する修正加工手段を設け、
さらに、前記再加工手段及び修正加工手段のうちの一方の動作を選択するための選択手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工機。
【請求項３】
前記検出手段により加工不良が検出された場合には、前記制御手段は、加工不良箇所の加工を繰り返させることを特徴とする請求項１または２に記載のレーザ加工機。
【請求項４】
加工不良箇所の加工が指定回数繰り返されても、加工不良が解消されない場合には、その加工不良の発生した製品に関するデータが加工不良箇所に関するデータとともに前記不良製品データ保存手段に保存され、前記制御手段はこのデータ保存後に、加工不良箇所の加工をスキップする請求項３に記載のレーザ加工機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワークにレーザ光を照射して、所定形状の製品を切断加工するようにしたレーザ加工機に関し、特に製品の加工中に加工不良が発生した場合に対処できるようにしたレーザ加工機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のレーザ加工機としては、例えば特許文献１に開示されるような構成が提案されている。この従来構成においては、製品の加工中に検出器により加工不良が検出されたとき、加工を中断するとともに、加工中の残りをスキップして次の加工に進める。スキップした加工の加工開始位置及び加工プログラムのポインタを記憶部に記憶する。修正加工指令により、記憶された加工開始位置に位置決めし、加工プログラムと記憶されたポインタに基づいて、スキップした加工を行って加工不良箇所を修正する。
【特許文献１】特開２００４−３０６０７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この従来のレーザ加工機においては、製品の加工中に加工不良が発生して、その不良箇所の加工をスキップする。そして、その後の修正加工指令に基づき、スキップした加工を行って加工不良箇所を修正するようにしている。このため、修正加工を行うことができないような重度の加工不良が発生した場合には、対応することができないという問題があった。
【０００４】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、製品の加工時に、修正加工を行うことができないような重度の加工不良が発生した場合でも、容易に対応することができるレーザ加工機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するために、この発明は、加工製品に関する製品データを記憶する記憶手段と、その記憶手段に記憶された製品データを読み出すとともに、その製品をワークから切り出し加工するように各部の動作を制御する制御手段とを備えたレーザ加工機において、前記製品の加工時に、加工不良の有無を検出するための検出手段と、その検出手段による検出結果に従い、加工不良が発生した製品に関するデータを保存する不良製品データ保存手段と、その不良製品データ保存手段に保存された製品に関するデータを表示するための表示手段と、手動の操作部からの指示に基づいて、加工不良製品を加工し直す再加工手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】
従って、この発明においては、ワークから製品を加工しているときに、検出手段により加工不良が検出されると、その加工不良の発生した製品に関するデータが不良製品データ保存手段に保存される。それとともに、製品の加工終了後に、その不良製品データ保存手段に保存された製品に関するデータが表示手段に表示される。そして、この表示手段の表示に基づいて、手動の操作部から再加工が指示されると、再加工手段により加工不良製品が別のワークから加工し直される。よって、製品の加工時に、修正加工を行うことができないような重度の加工不良が発生した場合でも、容易に対応して処理することができる。
【０００７】
また、前記の構成において、前記不良製品データ保存手段は、加工不良箇所に関するデータを保存し、手動の操作部からの指示に基づいて加工不良箇所を修正加工する修正加工手段を設け、さらに、前記再加工手段及び修正加工手段のうちの一方の動作を選択するための選択手段を設けるとよい。このように構成した場合には、製品の加工終了後に、表示手段の表示に基づいて、選択手段により加工不良製品の再加工と加工不良箇所の修正加工とを選択することができる。よって、加工不良状態に応じて適切に対応処置することができる。
【０００８】
前記検出手段により加工不良が検出された場合には、前記制御手段は、加工不良箇所の加工を繰り返させるとよい。
また、加工不良箇所の加工が指定回数繰り返されても、加工不良が解消されない場合には、その加工不良の発生した製品に関するデータが加工不良箇所に関するデータとともに前記不良製品データ保存部に保存され、前記制御手段はこのデータ保存後に、加工不良箇所の加工をスキップするように構成するとよい。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、この発明によれば、製品の加工時に、修正加工を行うことができないような重度の加工不良が発生した場合でも、容易に対応することができるという効果を発揮する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、この発明の一実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１及び図２に示すように、この実施形態のレーザ加工機においては、床面２１上にテーブル２２が固定配置されている。テーブル２２上には、複数の金属板等よりなるワークＷ１，Ｗ２，Ｗ３がセットされる。また、テーブル２２上には、同じく金属板等よりなる予備のワークＷ４がセットされる。
【００１１】
前記テーブル２２の両側部に近接位置するように、床面２１上には一対のレールベース２３が固定配置されている。各レールベース２３上には、ガイドレール２４が水平面内でＸ軸方向へ延びるように敷設されている。両ガイドレール２４上には、正面ほぼ門型のコラム２５がＸ軸方向へ移動可能に支持されている。コラム２５には、加工ヘッド２６が水平面内で前記Ｘ軸方向と直行するＹ軸方向及び上下方向に延びるＺ軸方向へ移動可能に支持されている。加工ヘッド２６の下端部には、前記ワークＷ１〜Ｗ４にレーザ光を照射して製品を切り出し加工するためのレーザノズル２７が設けられている。
【００１２】
図１及び図２に示すように、前記加工ヘッド２６の内部には、例えば３個の光センサよりなる加工不良検出器２８が設けられている。この加工不良検出器２８は、ワークのレーザ加工部の光度を検出して、それに応じた検出信号を出力する。例えば、異物の存在による加工不良によって火焔が生じた場合に、その火焔の明るさに従う信号が出力される。従って、加工不良検出器２８は、ワーク加工部の製品の加工時に加工不良の有無を検出するための検出手段を構成している。加工ヘッド２６の下端部側面には、レーザ変位センサよりなるワーク端縁検出器２９が配置されている。このワーク端縁検出器２９は、製品の加工に先立ってワークＷ１〜Ｗ４の原点設定を行う際に、ワークＷ１〜Ｗ４の端縁位置を検出する。
【００１３】
図１及び図２に示すように、前記コラム２５の図示左側部には、レーザノズル２７からレーザ光を発生させるためのレーザ発振器３０が搭載されている。コラム２５の図示右側部には、制御装置３１が搭載されている。この制御装置３１は、レーザ加工機の各部の動作を制御するための制御手段、加工不良製品を加工し直すための再加工手段、及び加工不良箇所を修正加工するための修正加工手段を構成している。
【００１４】
前記制御装置３１上には、製品データの入力、加工不良製品の再加工の指示、加工不良箇所の修正加工の指示等を手動で行うための操作盤よりなる操作部３２が配置されている。操作部３２上には、加工製品に関する製品データや、加工不良が発生した製品に関するデータ等を表示するためのディスプレイよりなる表示手段としての表示部３３が配置されている。この表示部３３は、加工不良製品の再加工及び加工不良箇所の修正加工のうちの一方の動作を選択するための選択手段を構成している。すなわち、この表示部３３に対して、図７に示すように、加工不良が発生した製品に関するデータの表示画面Ｉが表示された状態において、修正加工モードＡまたは再加工モードＢをタッチパネル式で選択するようになっている。
【００１５】
次に、前記のように構成されたレーザ加工機の電気回路構成について説明する。
図３に示すように、前記制御装置３１には記憶装置３６が接続されている。この記憶装置３６には、プログラム記憶部３７、ＮＣプログラム記憶部３８、加工データ記憶部３９及び加工不良データ記憶部４０が設けられている。プログラム記憶部３７は、レーザ加工機全体の動作を制御するためのプログラムを記憶している。ＮＣプログラム記憶部３８は、製品を加工するための各種加工プログラムを記憶している。加工データ記憶部３９は、製品の加工に先立って、ＮＣプログラム記憶部３８から読み出された加工製品に関する製品データを記憶する記憶手段を構成している。加工不良データ記憶部４０は、製品の加工中に前記加工不良検出器２８により加工不良が検出されたとき、その加工不良が発生した製品に関するデータを加工不良箇所に関するデータとともに保存する不良製品データ保存手段を構成している。
【００１６】
図３に示すように、前記制御装置３１には、操作部３２から各種操作信号が入力されるとともに、加工不良検出器２８及びワーク端縁検出器２９から検出信号が入力される。また、制御装置３１は、前記レーザ発振器３０及びレーザノズル移動機構４１に作動停止信号を出力するとともに、表示部３３に各種データの表示信号を出力する。レーザノズル移動機構４１は、前記コラム２５をＸ軸方向に移動させるとともに、加工ヘッド２６をＹ軸方向及びＺ軸方向に移動させて、レーザノズル２７の位置を変更するためのサーボモータ等により構成されている。
【００１７】
そして、この実施形態においては、前記ＮＣプログラム記憶部３８から読み出されて、加工データ記憶部３９に記憶された加工製品に関するデータ（以下、製品データという）に基づいて、制御装置３１の制御により、ワークＷ１〜Ｗ３に対して、例えば図４に示すような四角形状の第１製品Ｍ１ａ〜Ｍ１ｇ及びリング状の第２製品Ｍ２ａ，Ｍ２ｂの切断加工が順に行われる。
【００１８】
次に、前記のように構成されたレーザ加工機の動作を説明する。
まず、このレーザ加工機において、記憶装置３６のＮＣプログラム記憶部３８に記憶された所定のプログラムに従って、テーブル２２上のワークＷ１〜Ｗ３に対して切断加工を行い、複数の第１製品Ｍ１ａ〜Ｍ１ｇ及び第２製品Ｍ２ａ，Ｍ２ｂを製造するスケジュール運転動作について説明する。さて、このスケジュール運転時には、テーブル２２上に複数のワークＷ１〜Ｗ３がセットされた状態で、加工運転が開始されると、制御装置３１の制御により、図５のフローチャートに示す各ステップ（以下、単にＳという）の動作が順に実行される。
【００１９】
まず、Ｓ１においては、最初の加工スケジュールで加工するワークＷ１の原点設定が行われる。この場合、加工ヘッド２６に装着されたワーク端縁検出器２９を用いて、ワークＷ１の原点位置及傾き角度が自動的に検出され、その検出結果に基づいてワークＷ１の原点移動及び座標回転が行われる。すなわち、図６に矢印Ｓ１で示すように、レーザノズル２７がレーザノズル移動機構４１により、予め指定された所定の角度教示点Ｐｑに移動される。さらに、同図に矢印Ｓ２で示すように、レーザノズル２７が角度教示点ＰｑからＹ軸方向に移動されて、ワーク端縁検出器２９により第１ワーク端縁位置Ｐ１が走査される。
【００２０】
次に、図６に矢印Ｓ３で示すように、前記角度教示点Ｐｑから予め指定された所定の走査距離ＬだけＸ軸方向に離れたワークＷ１上の離間位置Ｐ２まで、レーザノズル２７が前記第１ワーク端縁位置Ｐ１から移動される。さらに、同図に矢印Ｓ４で示すように、レーザノズル２７が前記離間位置Ｐ２からＹ軸方向に移動されて、ワーク端縁検出器２９により第２ワーク端縁位置Ｐ３が走査される。続いて、同図に矢印Ｓ５で示すように、レーザノズル２７が前記第２ワーク端縁位置Ｐ３から角度教示点Ｐｑに移動される。
【００２１】
次いで、図６に矢印Ｓ６で示すように、レーザノズル２７が角度教示点ＰｑからＸ軸方向に移動されて、ワーク端縁検出器２９により第３ワーク端縁位置Ｐ４が走査される。そして、制御装置３１により、前記第１ワーク端縁位置Ｐ１、第２ワーク端縁位置Ｐ３及び第３ワーク端縁位置Ｐ４の座標からワークＷ１の傾き角度θ及び原点Ｐｐの位置が計算される。その後、同図Ｓ７に矢印で示すように、レーザノズル２７が第３ワーク端縁位置Ｐ４から原点Ｐｐに移動されるとともに、ワークＷ１の位置データが傾き角度θとなるように、ワークＷ１の座標データが回転される。
【００２２】
さらに、前記ワークＷ１の原点位置及傾き角度の自動検出と、その検出結果に基づくワークＷ１の原点移動及び座標回転との各動作は、後述するワークＷ２〜Ｗ４の加工開始時おいても同様に実行される。
【００２３】
次に、図５に示すスケジュール運転動作のＳ２においては、ＮＣプログラム記憶部３８からワークＷ１に関する加工プログラムが読み出されて、加工データ記憶部３９に記憶される。Ｓ３においては、加工データ記憶部３９に記憶された加工プログラム中で最初に加工する製品、例えば図４に示す第１製品Ｍ１ａの製品番号が記憶される。Ｓ４においては、第１製品Ｍ１ａに関する各加工部の座標が設定される。Ｓ５においては、第１製品Ｍ１ａの各加工部中で最初の加工部の加工開始位置が記憶される。
【００２４】
続いて、Ｓ６においては、レーザノズル２７がレーザノズル移動機構４１により、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動されながらに、レーザノズル２７からワークＷ１上にレーザ光が照射されて、第１製品Ｍ１ａの最初の加工部の切断加工が開始される。Ｓ７においては、加工不良検出器２８により加工箇所が光学的に検出されて、その検出結果に基づいて加工不良等の異常が発生しているか否かが判別される。そして、このＳ７の判別において異常が発生することなく、最初の加工部の加工が進行した場合には、Ｓ８において、その加工部の加工が終了する。
【００２５】
一方、前記Ｓ７の判別において、加工不良等の異常が発生した場合には、Ｓ９において、加工不良箇所の加工を繰り返す動作（リトライ動作）が実行される。Ｓ１０においては、加工不良検出器２８の検出により、加工不良箇所の異常が残留しているか否かが判別される。このＳ１０の判別において、加工不良箇所の異常がなくなった場合には、前記Ｓ８に進行して、最初の加工部の加工が終了する。それに対して、Ｓ１０の判別において、加工不良箇所の異常が残留している場合には、Ｓ１１において、リトライ動作が予め指定された指定回数（２〜３回）に達したか否かが判別される。
【００２６】
そして、リトライ動作が指定回数に達していない場合には、前記Ｓ９に戻って、指定回数に達するまで加工不良箇所の加工が繰り返される。これに対して、前記Ｓ１１の判別において、リトライ動作が指定回数に達した場合、すなわち、加工不良箇所の加工が繰り返し実行されても、加工不良が解消されない場合には、Ｓ１２において、その加工不良の発生した第１製品Ｍ１ａに関するデータが加工不良箇所に関するデータとともに、加工不良データ記憶部４０に保存される。このデータ保存後に、加工不良箇所の加工をスキップして、前記Ｓ８に進行し、最初の加工部の加工が終了する。
【００２７】
次いで、Ｓ１３においては、第１製品Ｍ１ａの加工において、次の加工部が存在するか否かが判別される。このＳ１３の判別において、次の加工部が存在する場合には、前記Ｓ５に戻って、Ｓ５〜Ｓ１２の動作が繰り返し行われる。このため、例えば図４に示す第１製品Ｍ１ａの切断加工に際しては、製品内の円形状及び四角形状の各孔部の切断加工、四角形状の製品外形部の切断加工が順に行われる。これに対して、前記Ｓ１３の判別において、第１製品Ｍ１ａの各加工部の加工が終了して、次の加工部が存在しなくなった場合には、Ｓ１４に進行する。
【００２８】
このＳ１４においては、次の加工製品が存在するか否かが判別される。このＳ１４の判別において、次の加工製品が存在する場合には、前記Ｓ３に戻って、Ｓ３〜Ｓ１３の動作が繰り返し行われる。従って、例えば図４に示すワークＷ１の加工に際しては、第１製品Ｍ１ａ〜Ｍ１ｇ及び第２製品Ｍ２ａ，Ｍ２ｂの切断加工が順に行われる。これに対して、前記Ｓ１４の判別において、１つのワークＷ１に対する各製品の加工が終了して、次の加工製品が存在しなくなった場合には、Ｓ１５に進行して、ワークＷ１に対する加工終了処理が行われる。
【００２９】
その後、Ｓ１６においては、次の加工スケジュールで加工するワークが存在するか否かが判別される。このＳ１６の判別において、次の加工スケジュールのワークが存在する場合には、前記Ｓ１に戻って、Ｓ１〜Ｓ１５の動作が繰り返し行われる。このため、例えば図２に示すように、テーブル２２上に複数のワークＷ１〜Ｗ３がセットされている場合には、ワークＷ１に対する製品Ｍ１ａ〜Ｍ１ｇ，Ｍ２ａ，Ｍ２ｂの加工に続いて、ワークＷ２，Ｗ３に対する同様の加工が順に行われる。これに対して、前記Ｓ１６の判別において、各ワークＷ１〜Ｗ３に対する加工が終了して、次の加工スケジュールのワークが存在しなくなった場合には、全てのスケジュール運転動作が終了する。
【００３０】
そして、このスケジュール運転動作の終了後に、前記加工不良データ記憶部４０に記憶された加工不良製品及び加工不良箇所に関するデータが表示部３３に対して、例えば図７に示すような表示画面Ｉとして表示される。この表示画面Ｉには、各加工不良の発生箇所について、加工不良発生時の加工スケジュール番号、加工不良発生時の加工プログラム番号、加工不良を発生した製品の番号、加工不良を発生した加工部すなわち製品内の加工開始位置の番号、加工不良発生箇所のＸ軸方向及びＹ軸方向の座標、加工不良発生時の日付、加工不良発生時の時間が表示される。
【００３１】
また、図７に示すように、前記表示画面Ｉには、各加工不良発生箇所の表示に対応して、その加工不良箇所Ｎｇの修正加工を行う修正加工モードＡと、加工不良製品の再加工を行う再加工モードＢとのいずれか一方を選択するためのタッチボタンＩｔ１が表示される。また、表示画面Ｉには、各加工不良発生箇所の表示に対応して、修正加工モードＡまたは再加工モードＢの動作を実行するかどうかを設定するためのタッチボタンＩｔ２が表示される。
【００３２】
例えば、図４に×印で示すように、１つのワークＷ１上の第１製品Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ，Ｍ１ｅ及び第２製品Ｍ２ｂの加工に際して加工不良が発生した場合には、表示部３３に対して図７に示すような表示画面Ｉが表示される。よって、作業者が表示画面Ｉの表示に基づいて、各製品Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃ，Ｍ１ｅ，Ｍ２ｂの加工不良箇所Ｎｇを確認し、その加工不良状態に応じて、タッチボタンＩｔ１により修正加工モードＡと再加工モードＢとの選択を行うとともに、タッチボタンＩｔ２により選択モードの動作実行を設定することができる。
【００３３】
この場合、タッチボタンＩｔ１を繰り返し操作することにより、修正加工モードＡと再加工モードＢとが交互に選択される。また、タッチボタンＩｔ２を繰り返し操作することにより、動作実行のオン状態と動作不実行のオフ状態とに交互に設定される。
【００３４】
次に、前記加工不良製品の修正加工または再加工を行う場合の運転動作について説明する。さて、この加工運転時には、テーブル２２上に予備のワークＷ４を加工済みのワークＷ１〜Ｗ３と並べてセットした状態で、加工運転が開始されると、制御装置３１の制御により、図１０のフローチャートに示す各ステップ（以下、単にＳという）の動作が順に実行される。
【００３５】
まず、Ｓ２１においては、前記表示画面Ｉ上でオン状態に設定された最初の加工不良製品の加工について、修正加工モードＡが選択されているか否かが判別される。このＳ２１の判別において、修正加工モードＡが選択されている場合には、Ｓ２２及びＳ２３に進行して、前述した図５のフローチャートにおけるＳ１及びＳ２の場合と同様に、ワーク原点設定及び加工プログラムの呼び出しが行われる。次のＳ２４においては、指定製品へのジャンプが行われる。すなわち、図８に示すように、ワークＷ１上の第１製品Ｍ１ｂに発生した加工不良箇所Ｎｇを修正加工する場合には、１番目の第１製品Ｍ１ａをジャンプして、２番目の第１製品Ｍ１ｂが設定される。なお、図８においては、修正加工部分を分かりやすく表すために正常に加工が行われた箇所は鎖線で表し、修正加工の必要な加工不良箇所Ｎｇについては実線で表している。
【００３６】
続いて、Ｓ２５においては、前述した図５のフローチャートにおけるＳ４の場合と同様に、第１製品Ｍ１ｂに関する各加工部の座標（ローカル座標）が設定される。Ｓ２６においては、表示画面Ｉ上で表示された加工開始位置へのジャンプが行われて、レーザノズル２７がその加工開始位置に移動される。そして、Ｓ２７においては、レーザノズル２７がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動されながら、レーザノズル２７から第１製品Ｍ１ｂの加工不良箇所Ｎｇにレーザ光が照射されて、その加工不良箇所Ｎｇの修正加工が開始される。その後、Ｓ２８において、加工不良箇所Ｎｇの修正加工が終了する。
【００３７】
さらに、前記修正加工の終了後に、Ｓ２９において、表示画面Ｉ上でオン状態に設定された次の加工不良製品の加工が存在するか否かが判別される。このＳ２９の判別において、次の加工不良製品の加工がある場合には、前記Ｓ２１に戻って、Ｓ２１〜Ｓ２８の動作が繰り返し実行される。これに対して、Ｓ２９の判別において、次の加工不良製品の加工がない場合には、加工不良製品の修正加工または再加工の運転動作が終了する。
【００３８】
一方、前記Ｓ２１の判別において、加工不良製品の加工について再加工モードＢが選択されている場合には、Ｓ３０及びＳ３１に進行する。このＳ３０及びＳ３１においては、図５のフローチャートにおけるＳ１及びＳ２の場合と同様に、ワーク原点設定及び加工プログラムの呼び出しが行われる。この場合、ワーク原点設定は、図２に示す予備のワークＷ４において行われる。次のＳ３２及びＳ３３においては、前記Ｓ２４及びＳ２５の場合と同様に、指定製品へのジャンプ及び座標（ローカル座標）の設定が行われる。
【００３９】
その後、Ｓ３４においては、レーザノズル２７がＸ軸方向及びＹ軸方向に移動されながら、レーザノズル２７からワークＷ４上にレーザ光が照射されて、再加工モードＢが選択された加工不良製品に関する最初の加工部の切断加工が開始される。その後、Ｓ３５において、加工不良製品に関する最初の加工部の再加工が終了する。次のＳ３６においては、この再加工の製品において次の加工部が存在するか否かが判別される。
【００４０】
そして、前記Ｓ３６の判別において、次の加工部が存在する場合には、前記Ｓ３４に戻って、Ｓ３４及びＳ３５の動作が繰り返し行われる。それに対して、Ｓ３６の判別において、再加工製品の各加工部の加工が終了して、次の加工部が存在しなくなった場合には、前記Ｓ２９に進行して、次の加工不良製品の加工が存在するか否かの判別動作が行われる。
【００４１】
従って、例えば図４に×印で示すように、ワークＷ１上の各第１製品Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃの加工不良箇所Ｎｇが修正加工不能と判断されて、それらの加工不良製品について再加工モードＢが選択設定されている場合には、図９に示すように、予備のワークＷ４を用いて各第１製品Ｍ１ｂ，Ｍ１ｃが再加工される。
【００４２】
以上のように、この発明のレーザ加工機においては、ワークＷ１〜Ｗ３からの製品Ｍ１ａ〜Ｍ１ｇ，Ｍ２ａ，Ｍ２ｂの加工に際して加工不良が発生した場合、作業者による操作部からの再加工指示に基づいて、加工不良製品を別のワークＷ１から再加工できるようになっている。よって、製品の加工時に、修正加工を行うことができないような重度の加工不良が発生した場合でも、容易に対応して処理することができる。
【００４３】
さらに、この実施形態のレーザ加工機においては、製品の加工終了後に加工不良発生箇所を確認して、加工不良箇所Ｎｇの修正加工モードＡと加工不良製品の再加工モードＢとを選択設定できるようになっている。よって、各加工不良箇所Ｎｇについて修正加工可能であるか修正加工不能であるかを判別して、加工不良状態に応じて適切に対応処置することができる。
【００４４】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・  加工不良検出器２８により加工不良が検出された場合、ワークＷ１〜Ｗ３の表面に不純物除去のためのエアを吹き付ける手段を設けること。
【００４５】
・  加工不良検出器２８として、ワークＷ１〜Ｗ３の上面を撮像するカメラを使用すること。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】一実施形態のレーザ加工機を示す正面図。
【図２】図１のレーザ加工機を縮小して示す平面図。
【図３】同レーザ加工機の回路構成を示すブロック図。
【図４】同レーザ加工機により加工する製品を例示するワークの拡大平面図。
【図５】同レーザ加工機のスケジュール運転動作を示すフローチャート。
【図６】図５のスケジュール運転動作におけるワーク原点設定時のワーク位置検出動作を示す説明図。
【図７】同スケジュール運転動作において加工不良を発生した製品に関するデータの表示画面を示す図。
【図８】加工不良製品の加工不良箇所の修正加工を説明するワークの平面図。
【図９】加工不良製品の再加工を説明するワークの平面図。
【図１０】加工不良製品の修正加工または再加工の運転動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４７】
２２…テーブル、２６…加工ヘッド、２７…レーザノズル、２８…加工不良検出器、３１…制御手段、再加工手段及び修正加工手段を構成する制御装置、３２…操作部、３３…表示手段及び選択手段を構成する表示部、３６…記憶装置、３８…ＮＣプログラム記憶部、３９…記憶手段としての加工データ記憶部、４０…不良製品データ保存手段としての加工不良データ記憶部、Ｗ１〜Ｗ３…ワーク、Ｗ４…予備のワーク、Ｍ１ａ〜Ｍ１ｇ…第１製品、Ｍ２ａ，Ｍ２ｂ…第２製品、Ｉ…表示画面、Ｉｔ１，Ｉｔ２…タッチボタン、Ｎｇ…加工不良箇所。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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