(57)【要約】【課題】作業者が非定常作業において臨機応変に用いるのに適したシート状対象物取扱い治具を提供する。【解決手段】シート状対象物取扱い治具１０２は、シート状対象物に押し当てるための柱状の湾曲面１をそれぞれ有し、湾曲面１の稜線部分に帯状に延在するようにそれぞれ粘着領域が設けられた複数のヘッド１１ａ，１１ｂと、複数のヘッド１１ａ，１１ｂを湾曲面１の幅方向８１にそれぞれ回転させるための回転機構３と、前記粘着領域が互いに平行に配列されるように、複数のヘッド１１ａ，１１ｂを相互に離隔した状態で支持する支持部６とを備える。複数のヘッド１１ａ，１１ｂは第１，第２ヘッドを含み、第１，第２ヘッドの各々が有する前記湾曲面１は互いに平行に延在し、支持部６は、前記第１ヘッドに対応する部分と前記第２ヘッドに対応する部分とを相互に結ぶブリッジ部材５を含む。【選択図】図１５
2010250067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状対象物に押し当てるための柱状の湾曲面を有し、前記湾曲面の稜線部分に帯状に延在するように粘着領域が設けられたヘッドと、
前記ヘッドを前記湾曲面の幅方向に回転させるための回転機構とを備える、シート状対象物取扱い治具。
【請求項２】
シート状対象物に押し当てるための柱状の湾曲面をそれぞれ有し、前記湾曲面の稜線部分に帯状に延在するようにそれぞれ粘着領域が設けられた複数のヘッドと、
前記複数のヘッドを前記湾曲面の幅方向にそれぞれ回転させるための回転機構と、
前記粘着領域が互いに平行に配列されるように、前記複数のヘッドを相互に離隔した状態で支持する支持部とを備える、シート状対象物取扱い治具。
【請求項３】
前記複数のヘッドは第１，第２ヘッドを含み、前記第１，第２ヘッドの各々が有する前記湾曲面は互いに平行に延在し、前記支持部は、前記第１ヘッドに対応する部分と前記第２ヘッドに対応する部分とを相互に結ぶブリッジ部材を含む、請求項２に記載のシート状対象物取扱い治具。
【請求項４】
前記複数のヘッドは第１，第２ヘッドを含み、前記第１，第２ヘッドの各々が有する前記湾曲面は互いに平行に延在し、前記支持部は、前記第１ヘッドに対応する部分と前記第２ヘッドに対応する部分とを２ヶ所以上でそれぞれ相互に結ぶ複数のブリッジ部材を含む、請求項２に記載のシート状対象物取扱い治具。
【請求項５】
前記ブリッジ部材または前記複数のブリッジ部材は伸縮自在となっている、請求項３または４に記載のシート状対象物取扱い治具。
【請求項６】
前記複数のヘッドは第１，第２，第３および第４ヘッドを含み、前記第１，第２，第３および第４ヘッドの各々が有する前記湾曲面は互いに平行に延在し、前記第１ヘッドと前記第３ヘッドとは一直線上に並ぶように配置され、前記第２ヘッドと前記第４ヘッドとは一直線上に並ぶように配置され、前記支持部は、前記第１，第２ヘッドと前記第３，第４ヘッドとの間の距離を調節するための第１調節機構を備える、請求項２に記載のシート状対象物取扱い治具。
【請求項７】
前記支持部は、前記第１，第３ヘッドと前記第２，第４ヘッドとの間の距離を調節するための第２調節機構を備える、請求項６に記載のシート状対象物取扱い治具。
【請求項８】
前記回転機構は回転を禁止するロックモードと回転を自由にさせる解放モードとの２つのモードを有する、請求項１から７のいずれかに記載のシート状対象物取扱い治具。
【請求項９】
前記２つのモードの間を切り替えるスイッチを備える、請求項８に記載のシート状対象物取扱い治具。
【請求項１０】
前記シート状対象物は、偏光板である、請求項１から９のいずれかに記載のシート状対象物取扱い治具。
【請求項１１】
シート状対象物に押し当てるための柱状の湾曲面を有し、前記湾曲面の稜線部分に帯状に延在するように粘着領域が設けられたヘッドを前記シート状対象物に押し当てることによって前記粘着領域を前記シート状対象物に付着させる工程と、
前記ヘッドを持ち上げることによって前記シート状対象物を持ち上げる工程と、
前記ヘッドによって前記シート状対象物を保持したまま前記シート状対象物を目的地に相対的に搬送する工程と、
前記ヘッドを前記湾曲面の幅方向に回転させることによって前記粘着領域を前記シート状対象物から取り外す工程とを含む、シート状対象物取扱い方法。
【請求項１２】
シート状対象物に押し当てるための柱状の湾曲面をそれぞれ有し、前記湾曲面の稜線部分に帯状に延在するようにそれぞれ粘着領域が設けられた複数のヘッドを、前記粘着領域が同一平面内に互いに平行に配列されるように、相互に離隔した状態で保持し、前記シート状対象物に押し当てることによって前記粘着領域を前記シート状対象物に付着させる工程と、
前記複数のヘッドを持ち上げることによって前記シート状対象物を持ち上げる工程と、
前記複数のヘッドによって前記シート状対象物を保持したまま前記シート状対象物を目的地に相対的に搬送する工程と、
前記複数のヘッドを前記湾曲面の幅方向に回転させることによって前記粘着領域を前記シート状対象物から取り外す工程とを含む、シート状対象物取扱い方法。
【請求項１３】
前記シート状対象物は、偏光板である、請求項１１または１２に記載のシート状対象物取扱い方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状対象物取扱い治具およびシート状対象物取扱い方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示パネルの製造現場においては、偏光板などの光学シートを取扱う場合がある。この種の光学シートは、薄いものであり、クリーンな状態に保たなければならない。また、この種の光学シートは、広い面積を有するものであるが、折れたりしわになったりすることを避けなければならないものである。
【０００３】
光学シートを取扱う装置に関する技術は、特開昭５９−２０４８０５号公報（特許文献１）、特開昭６１−１４７２３４号公報（特許文献２）、特開平７−２９４９０２号公報（特許文献３）、特開平１１−２４９１２３号公報（特許文献４）などに記載されている。特許文献１〜３にそれぞれ記載されているものはいずれも湾曲面に偏光板を保持して別の平坦な対象面に貼り付けるためのものである。特許文献４に記載されているものは、平板状の保持部材を備えており、偏光板を保持部材の下面に保持して別の平坦な対象面に貼り付けるためのものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−２０４８０５号公報
【特許文献２】特開昭６１−１４７２３４号公報
【特許文献３】特開平７−２９４９０２号公報
【特許文献４】特開平１１−２４９１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１〜４に記載されている装置は、いずれも偏光板などの光学シートが本来有する粘着面を利用して、貼付作業を行なうものであり、粘着面を有しない光学シートを取扱うことは想定されていなかった。
【０００６】
特許文献１〜４に記載されている装置は、偏光板などの光学シートに関して、光学シートの安定供給を受けて、一定の位置に用意される対象面に貼り付けるといった定常的な作業には適しているかもしれない。しかし、いずれも大掛かりな装置であるので、融通が利かないものであった。たとえば生産ラインにおいて発生した不良品を修正する場合や何らかの事情で光学シート種類を交換したり観察したりする場合などのような非定常作業において、作業者が臨機応変に光学シートを取扱うために用いるには、これらの装置は適していなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、作業者が非定常作業において臨機応変に用いるのに適したシート状対象物取扱い治具および方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に基づくシート状対象物取扱い治具は、シート状対象物に押し当てるための柱状の湾曲面を有し、上記湾曲面の稜線部分に帯状に延在するように粘着領域が設けられたヘッドと、上記ヘッドを上記湾曲面の幅方向に回転させるための回転機構とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、シート状対象物を直接手で触れることなく、シート状対象物の所望の部位を容易に保持することができる治具とすることができ、なおかつ、この治具によれば、簡単な動作でシート状対象物の保持を終了させることができるので、作業者が非定常作業において臨機応変に用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具の斜視図である。
【図２】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具のヘッドを図１における斜め下から見た図である。
【図３】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具のヘッドを側方から見た図である。
【図４】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具のヘッドの形状の第１の例の図である。
【図５】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具のヘッドの形状の第２の例の図である。
【図６】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具のヘッドの形状の第３の例の図である。
【図７】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具の回転機構の第１の例の図である。
【図８】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具の回転機構の第２の例の図である。
【図９】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具の回転機構の第３の例の図である。
【図１０】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具を作業者が使用する様子の第１の説明図である。
【図１１】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具を作業者が使用する様子の第２の説明図である。
【図１２】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具による光学シート保持の様子の説明図である。
【図１３】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具による光学シート解放の様子の第１の説明図である。
【図１４】本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具による光学シート解放の様子の第２の説明図である。
【図１５】本発明に基づく実施の形態２におけるシート状対象物取扱い治具の斜視図である。
【図１６】本発明に基づく実施の形態２におけるシート状対象物取扱い治具を作業者が使用する様子の第１の説明図である。
【図１７】本発明に基づく実施の形態２におけるシート状対象物取扱い治具を作業者が使用する様子の第２の説明図である。
【図１８】本発明に基づく実施の形態２におけるシート状対象物取扱い治具による光学シート保持の様子の説明図である。
【図１９】本発明に基づく実施の形態２におけるシート状対象物取扱い治具による光学シート解放の様子の説明図である。
【図２０】本発明に基づく実施の形態２におけるシート状対象物取扱い治具の第１の変形例の斜視図である。
【図２１】本発明に基づく実施の形態２におけるシート状対象物取扱い治具の第２の変形例の説明図である。
【図２２】本発明に基づく実施の形態３におけるシート状対象物取扱い治具の模式的な斜視図である。
【図２３】偏光板の拡大分解図である。
【図２４】回転機構の変形例の説明図である。
【図２５】本発明に基づく実施の形態４，５におけるシート状対象物取扱い方法のフローチャートである。
【図２６】回転機構がないヘッドにおける、粘着領域をシート状対象物から取り外す工程の説明図である。
【図２７】発明者らが試作したヘッドの斜視図である。
【図２８】試作したヘッドによる実験の第１の説明図である。
【図２９】試作したヘッドによる実験の第２の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（実施の形態１）
（構成）
図１〜図１４を参照して、本発明に基づく実施の形態１におけるシート状対象物取扱い治具について説明する。図１に本実施の形態におけるシート状対象物取扱い治具１０１を示す。シート状対象物取扱い治具１０１のヘッド１１を図１における斜め下から見たところを図２に示す。ヘッド１１を側方から見たところを図３に示す。図３では説明の便宜のために粘着領域２に厚みをもたせて誇張表示している。図２、図３ではヘッド１１以外の部分を図示省略している。
【００１２】
シート状対象物取扱い治具１０１は、シート状対象物に押し当てるための柱状の湾曲面１を有し、この湾曲面１の稜線部分に帯状に延在するように粘着領域２が設けられたヘッド１１と、このヘッド１１を湾曲面１の幅方向８１に回転させるための回転機構３とを備える。
【００１３】
「柱状の湾曲面」はシート状対象物に押し当てるための面であり、円柱状、楕円柱状などであってもよいが、そのような形状に限らず、円柱や楕円柱の一部分を取り出したような形状であってよい。図１〜図３では柱状の湾曲面１はほぼ半円柱状となっている。ヘッド１１を側方から見た形状を図４に示す。ヘッドの形状は図４に示したものの他に、たとえば図５、図６に示すような形状であってもよい。図４〜図６では、上部と下部との間に境目があるが、このような境目はあってもなくてもよい。
【００１４】
粘着領域２は、湾曲面１の一部に市販の「吸着シート」を貼り付けることによって形成したものであってよい。吸着シートであれば、粘着剤が対象物に付与することがないので好ましい。また、吸着および剥離を繰り返すことも可能である。発明者らは、吸着シートによる実験を行なっている。その結果については後述する。
【００１５】
図１に示したように、シート状対象物取扱い治具１０１は、作業者が持つための取っ手４を備える。図１に示した例では、回転機構３は取っ手４とヘッド１１との接続部分に設けられている。回転機構３はヘッド１１の長手方向に平行な回転軸を有するものであり、具体的な構造は特に限定されるものではない。図１に示した回転機構３の具体的構造はあくまで一例である。回転機構３の回転軸の位置は、図７に示すように湾曲面１の幾何学的な中心に一致していてもよいが、一致していなくてもよい。回転機構３の回転軸は、たとえば、図８に示すように湾曲面の中心よりも遠いところにあってもよく、図９に示すように湾曲面の中心よりも湾曲面寄りにあってもよい。
【００１６】
（使用方法）
本実施の形態におけるシート状対象物取扱い治具１０１は、図１０に示すように作業者７１が左右の手に１つずつ持って使用することが想定される。図１０では、作業台７２の上面に複数の光学シート７３が積み重ねられて置かれている。ここではシート状対象物の一例として光学シート７３としているが、他の種類のシート状対象物であってもよい。また、光学シート７３は偏光板であってもよい。
【００１７】
作業台７２の上にこのように積み重ねて置かれた光学シート７３のうち一番上にあるものに向けて作業者７１は上側からシート状対象物取扱い治具１０１を押し当てている。こうすることによって、湾曲面１の稜線部分に設けられた粘着領域２が光学シート７３に付着する。この状態で、作業者７１が２つのシート状対象物取扱い治具１０１を一定の間隔を保ったまま平行に持って持ち上げることによって、図１１に示すように光学シート７３を持ち上げることができる。図１１の例では、作業者は、光学シート７３が鉛直方向になるように持っている。このとき、光学シート７３は図１２に示すようにヘッド１１の粘着領域２によって保持されている。
【００１８】
作業者７１は、シート状対象物取扱い治具１０１を用いて光学シート７３を目的地に設置した後、２つのシート状対象物取扱い治具１０１を図１３に矢印で示すように側方の同じ側にずらすか、図１４に矢印で示すように互いに遠ざかる側にずらすかすればよい。このようにすれば、各ヘッド１１は回転機構３によって回転して各湾曲面１が光学シート７３に対して転動し、その結果、粘着領域２は光学シート７３から離れるので、ヘッド１１による光学シート７３の保持は終了する。
【００１９】
（作用・効果）
本実施の形態におけるシート状対象物取扱い治具は、シート状対象物を直接手で触れることなく、シート状対象物の所望の部位を容易に保持することができる治具であって、なおかつ、簡単な動作でシート状対象物の保持を終了させることができるので、作業者が非定常作業において臨機応変に用いるのに適した治具である。
【００２０】
（実施の形態２）
（構成）
図１５〜図１９を参照して、本発明に基づく実施の形態２におけるシート状対象物取扱い治具について説明する。図１５に本実施の形態におけるシート状対象物取扱い治具１０２を示す。シート状対象物取扱い治具１０２は、シート状対象物に押し当てるための柱状の湾曲面１をそれぞれ有し、湾曲面１の稜線部分に帯状に延在するようにそれぞれ粘着領域が設けられた複数のヘッドと、前記複数のヘッドを湾曲面１の幅方向８１にそれぞれ回転させるための回転機構３と、前記粘着領域が互いに平行に配列されるように、前記複数のヘッドを相互に離隔した状態で支持する支持部６とを備える。前記複数のヘッドは第１，第２ヘッド１１ａ，１１ｂを含み、第１，第２ヘッド１１ａ，１１ｂの各々が有する湾曲面１は互いに平行に延在し、支持部６は、第１ヘッド１１ａに対応する部分と第２ヘッド１１ｂに対応する部分とを相互に結ぶブリッジ部材５を含むことが好ましい。図１５に示した例では、ブリッジ部材５は、第１，第２ヘッド１１ａ，１１ｂにそれぞれ接続された取っ手４ａ，４ｂの中間同士を相互に結んでいる。
【００２１】
図１５では、ブリッジ部材５は取っ手４ａ，４ｂの各々の長手方向の中点付近に接続されているように描かれているが、正確な中点の位置に限る意図ではない。ブリッジ部材５は、取っ手４ａ，４ｂの各々の長手方向のいずれかに意図的にずらした位置に接続した構造であってもよい。
【００２２】
（使用方法）
本実施の形態におけるシート状対象物取扱い治具１０２は、図１６に示すように作業者７１が持って使用することが想定される。実施の形態１で説明したのと同様に、作業台７２の上にこのように積み重ねて置かれた光学シート７３のうち一番上にあるものに向けて作業者７１は上側からシート状対象物取扱い治具１０２を押し当てている。こうすることによって、湾曲面１の稜線部分に設けられた粘着領域２が光学シート７３に付着する。この状態で、作業者７１がシート状対象物取扱い治具１０２を持ち上げることによって、図１７に示すように光学シート７３を持ち上げることができる。光学シート７３は図１８に示すように第１，第２ヘッド１１ａ，１１ｂの粘着領域２によって保持されている。
【００２３】
作業者７１は、シート状対象物取扱い治具１０２を用いて光学シート７３を目的地に設置した後、シート状対象物取扱い治具１０２を図１９に矢印で示すように側方にずらせばよい。このようにすれば、第１，第２ヘッド１１ａ，１１ｂは回転機構３によって回転して各湾曲面１が光学シート７３に対して転動し、その結果、粘着領域２は光学シート７３から離れるので、第１，第２ヘッド１１ａ，１１ｂによる光学シート７３の保持は一斉に終了する。
【００２４】
（作用・効果）
本実施の形態におけるシート状対象物取扱い治具は、シート状対象物を直接手で触れることなく、シート状対象物の所望の部位を容易に保持することができる治具であって、なおかつ、簡単な動作でシート状対象物の保持を終了させることができるので、作業者が非定常作業において臨機応変に用いるのに適した治具である。特に、粘着領域をそれぞれ有する複数のヘッドを備えており、複数のヘッドは相互に離隔した状態で支持部によって支持されているので、作業中にヘッド間の距離が不所望に接近してしまってシート状対象物にしわや折り目を作ってしまうことを防止できる。また、作業者は複数のヘッド間の相対位置にあまり気を遣う必要がなくなり、この治具の全体を持って一体的なものとして取扱うだけでよいことととなるので、作業者の負担が大幅に軽減される。
【００２５】
なお、図２０に示すシート状対象物取扱い治具１０３のように、複数のヘッドは第１，第２ヘッド１１ａ，１１ｂを含み、第１，第２ヘッド１１ａ，１１ｂの各々が有する湾曲面１は互いに平行に延在し、支持部６ｘは、第１ヘッド１１ａに対応する部分と第２ヘッド１１ｂに対応する部分とを２ヶ所以上でそれぞれ相互に結ぶ複数のブリッジ部材５ｉ，５ｊを含むことが好ましい。なぜなら、この構成となっていれば、安定して持ちやすい構造となり、作業者がシート状対象物の姿勢を調整しやすくなるからである。
【００２６】
なお、図２１に両頭矢印で示すように、ブリッジ部材５は伸縮自在となっていることが好ましい。図２０に示したシート状対象物取扱い治具１０３のようにブリッジ部材が複数設けられている場合も同様である。ブリッジ部材を伸縮自在とすることは、公知技術によって実現可能である。このようにシート状対象物取扱い治具のブリッジ部材が伸縮自在となっていれば、光学シートのサイズの変更に応じて、適宜、ヘッド間の距離を設定することができるので、各種サイズの光学シートをバランス良く保持することができて好ましい。
【００２７】
（実施の形態３）
（構成）
図２２を参照して、本発明に基づく実施の形態３におけるシート状対象物取扱い治具について説明する。図２２に本実施の形態におけるシート状対象物取扱い治具１０４を概念的に示す。図２２では、構造を部分的に簡略化して表示している。
【００２８】
シート状対象物取扱い治具１０４は、シート状対象物に押し当てるための柱状の湾曲面１をそれぞれ有し、湾曲面１の稜線部分に帯状に延在するようにそれぞれ粘着領域が設けられた複数のヘッドと、前記複数のヘッドを湾曲面１の幅方向８１にそれぞれ回転させるための回転機構３と、前記粘着領域が互いに平行に配列されるように、前記複数のヘッドを相互に離隔した状態で支持する支持部６ｙとを備える。
【００２９】
シート状対象物取扱い治具１０４においては、複数のヘッドは第１，第２，第３および第４ヘッド１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを含み、第１，第２，第３および第４ヘッド１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄの各々が有する湾曲面１は互いに平行に延在し、第１ヘッド１１ａと第３ヘッド１１ｃとは一直線上に並ぶように配置され、第２ヘッド１１ｂと第４ヘッド１１ｄとは一直線上に並ぶように配置され、支持部６ｙは、第１，第２ヘッド１１ａ，１１ｂと第３，第４ヘッド１１ｃ，１１ｄとの間の距離を調節するための第１調節機構７を備える。第１調節機構７は長さ調節機構７ｍ，７ｎを含む。
【００３０】
（作用・効果）
本実施の形態においては、実施の形態１，２で説明した作用効果に加えて、ヘッドの長手方向に関しても、光学シートのサイズの変更に応じて、適宜、ヘッド間の距離を設定することができるので、各種サイズの光学シートをバランス良く保持することができて好ましい。
【００３１】
さらに支持部６ｙは、第１，第３ヘッド１１ａ，１１ｃと第２，第４ヘッド１１ｂ，１１ｄとの間の距離を調節するための第２調節機構を備えることが好ましい。図２２に示した例では、ブリッジ部材５ｉ，５ｊが備える長さ調節機構が「第２調節機構」に相当する。この構成であれば、ヘッドの長手方向８２と幅方向８３との両方に関して、ヘッド間の距離を適宜設定することができるので、さらにフレキシブルに各種サイズの光学シートに対応してバランス良く保持することができるので好ましい。
【００３２】
なお、上記各実施の形態のいずれにおいても、回転機構３は回転を禁止するロックモードと回転を自由にさせる解放モードとの２つのモードを有することが好ましい。このようになっていれば、使用者が回転機構３による回転をさせたいときのみ解放モードとしてそれ以外はロックモードとしておくことができるので、不所望な回転によって不所望なタイミングで光学シート７３がヘッドから外れることを防止することができるからである。さらに、本発明に基づくシート状対象物取扱い治具としては、これら２つのモードの間を切り替えるスイッチを備えることが好ましい。モード間の切替えに関しては、取っ手またはその近傍にボタン、レバーなどの操作手段を設けておいて作業者が取っ手を持ったままであってもモード切替のための操作をすることができる構造となっていることが好ましい。
【００３３】
（偏光板）
これまで本発明に基づくシート状対象物取扱い治具によって扱う対象物を「シート状対象物」と述べてきたが、このシート状対象物は、偏光板であることが好ましい。偏光板を取扱う用途であれば、上述のシート状対象物取扱い治具の利便性を顕著に発揮することができるからである。偏光板の構造の拡大分解図を図２３に示す。一般に偏光板と呼ばれるものはシート状の物であり、偏光板本体３１と接着剤層３２とを含む。偏光板本体３１は通常は樹脂で形成された膜である。偏光板は、さらに、保護フィルム３３によって上面を保護され、下面には剥離シート３４が付着した状態で１組の形態を採っている。液晶表示パネルなどの生産現場においては、偏光板は、保護フィルム３３、偏光板本体３１、接着剤層３２、剥離シート３４を含む偏光板供給体３０の形で供給されている。この偏光板供給体３０が複数積み重ねられたものが、図１０、図１６で作業台７２の上に載置されていたものである。
【００３４】
（回転機構）
なお、上記各実施の形態では、回転機構３が一定の回転軸によって蝶番のように回転する構造を例示したが、回転機構はこのような構造に限らず、他の方式によるものであってもよい。たとえば図２４に示すように弾性部材１２を座屈させることによってヘッドの角度を変える方式のものであってもよい。
【００３５】
また、回転機構３による回転は、作業者が操作する何らかのスイッチによって強制的に行なわれるものとしてもよい。たとえば、取っ手を持つ作業者が指で何らかのスイッチを操作することによってヘッドが強制的に回転する構造であってもよい。このような構造であれば、取っ手をシート状対象物の面に平行に移動させなくても、スイッチ操作のみでヘッドを傾かせることができる。その結果、取っ手を移動させることなく粘着領域をシート状対象物から取り外すことができるので、好ましい。
【００３６】
（使用方法）
なお、上記各実施の形態で示したシート状対象物取扱い治具は、単独でも使用可能であるが、シート状対象物を自動装置によって取り扱っている現場において、作業者が自動装置による作業を補助するために適宜使用することとしてもよい。
【００３７】
また、複数人の作業者がそれぞれ別個のシート状対象物取扱い治具を持ち、協同することによって、１枚の大きなシート状対象物を取扱うことも考えられる。
【００３８】
（実施の形態４）
（方法）
図２５を参照して、本発明に基づく実施の形態４におけるシート状対象物取扱い方法について説明する。図２５に本実施の形態におけるシート状対象物取扱い方法のフローチャートを示す。
【００３９】
シート状対象物取扱い方法は、シート状対象物に押し当てるための柱状の湾曲面を有し、前記湾曲面の稜線部分に帯状に延在するように粘着領域が設けられたヘッドを前記シート状対象物に押し当てることによって前記粘着領域を前記シート状対象物に付着させる工程Ｓ１と、前記ヘッドを持ち上げることによって前記シート状対象物を持ち上げる工程Ｓ２と、前記ヘッドによって前記シート状対象物を保持したまま前記シート状対象物を目的地に相対的に搬送する工程Ｓ３と、前記ヘッドを前記湾曲面の幅方向に回転させることによって前記粘着領域を前記シート状対象物から取り外す工程Ｓ４とを含む。ヘッドの構造については、実施の形態１で説明したとおりである。工程Ｓ１〜Ｓ４における作業者の大まかな動作も、実施の形態１〜３で説明したとおりである。
【００４０】
本実施の形態におけるシート状対象物取扱い方法では、工程Ｓ１においてヘッドをシート状対象物に押し当てることとしているが、このヘッドは、実施の形態１で説明したようなものであってよい。
【００４１】
本実施の形態におけるシート状対象物取扱い方法では、工程Ｓ１において用いるヘッドは単数で１つであっても複数であってもよい。
【００４２】
本実施の形態におけるシート状対象物取扱い方法では、工程Ｓ４でヘッドを湾曲面に回転させることとしているが、この際のヘッドには回転機構が備わっていることが好ましい。しかし、回転機構がない構造のヘッドであっても、図２６に示すようにヘッド自体を手で傾けることとしてもよい。
【００４３】
（作用・効果）
本実施の形態におけるシート状対象物取扱い方法は、シート状対象物を直接手で触れることなく、シート状対象物の所望の部位を容易に保持することができ、なおかつ、簡単な動作でシート状対象物の保持を終了させることができるので、作業者が非定常作業において臨機応変に用いるのに適した方法である。
【００４４】
（実施の形態５）
（方法）
本発明に基づく実施の形態５におけるシート状対象物取扱い方法について説明する。この方法は、フローチャートとしては図２５に示したものと同じである。
【００４５】
本実施の形態におけるシート状対象物取扱い方法は、実施の形態４で説明したものと大部分では共通するが、工程Ｓ１において、ヘッドを複数として、粘着領域が同一平面内に互いに平行に配列されるように、相互に離隔した状態で保持することとしている。すなわち、本実施の形態におけるシート状対象物取扱い方法は、シート状対象物に押し当てるための柱状の湾曲面をそれぞれ有し、前記湾曲面の稜線部分に帯状に延在するようにそれぞれ粘着領域が設けられた複数のヘッドを、前記粘着領域が同一平面内に互いに平行に配列されるように、相互に離隔した状態で保持し、前記シート状対象物に押し当てることによって前記粘着領域を前記シート状対象物に付着させる工程Ｓ１と、前記複数のヘッドを持ち上げることによって前記シート状対象物を持ち上げる工程Ｓ２と、前記複数のヘッドによって前記シート状対象物を保持したまま前記シート状対象物を目的地に相対的に搬送する工程Ｓ３と、前記複数のヘッドを前記湾曲面の幅方向に回転させることによって前記粘着領域を前記シート状対象物から取り外す工程Ｓ４とを含む。
【００４６】
（作用・効果）
本実施の形態におけるシート状対象物取扱い方法においても、実施の形態４で説明した作用・効果が得られる。さらに本実施の形態では、複数のヘッドを用い、しかもこれらの複数のヘッドが粘着領域が同一平面内に互いに平行に配列されるように相互に離隔した状態で保持されていることから、広い面積を有するシート状対象物に対しても安定して保持することができる。
【００４７】
実施の形態４，５で説明したシート状対象物取扱い方法においては、シート状対象物は、偏光板であることが好ましい。偏光板を取扱う用途であれば、上述のシート状対象物取扱い方法の利便性を顕著に発揮することができるからである。
【００４８】
（吸着シートによる実験）
発明者らは、湾曲面に吸着シートを配置することで設けた粘着領域を利用してシート状対象物を持ち上げて保持することが実際にできるかどうかを確認する実験を行なった。
【００４９】
シート状対象物の例として用意した偏光板は、表１に示すとおりである。
【００５０】
【表１】
2010250067.tif 000003
【００５１】
発明者らは、図２７に示すようにヘッド４０を試作した。試作に当たっては、管４１の外周面にゴムシート４２を巻きつけたものを用意し、さらにそのゴムシート４２の外周面の一部に市販の吸着シート４３を配置することとした。吸着シート４３自体は帯状のものであるが、図２７では、吸着シート４３をベースシート４４に貼り付けた後にゴムシート４２部分に巻きつけてある。発明者らは、こうして２通りのヘッド４０を試作した。これらのヘッドの条件は、表２に示すとおりである。
【００５２】
試作したヘッドＡ，Ｂにおいて、吸着シート４３が実際に接地する幅は、３ｍｍ、５ｍｍであった。ヘッドＢは、ヘッドＡに比べて管４１の直径が大きく、吸着シート４３の接地幅が広くなっている。
【００５３】
【表２】
2010250067.tif 000004
【００５４】
ヘッドＡ，Ｂはそれぞれ２本ずつ作製し、図２８に示すように左右の手に１本ずつ持って平坦な台に設置された偏光板４５に押し当て、真上に持ち上げることによって保持力を確認する実験を行なった。押し当てる際には、吸着シート４３がある面が下側になっており、図２９に示すように吸着シート４３が偏光板４５表面に当接する。
【００５５】
これらのヘッドを用いて偏光板を吸着させて真上に持ち上げて保持がどの程度持続するかを確認したところ、表３に示す結果が得られた。
【００５６】
【表３】
2010250067.tif 000005
【００５７】
偏光板のサイズが大きくなると、これを保持するための吸着シートの接地面積も大きいことが必要であると考えられる。保持力が不足している場合は、偏光板を一旦保持しても徐々に剥がれてくる現象も見られた。偏光板を水平にして保持する場合に比べて、鉛直にして保持する場合はかなり長時間保持することができるということもわかった。
【００５８】
吸着シートの接地面積を増やすためには、吸着シートの長さを長くすることの他に、接地幅を大きくすることが有効である。接地幅を大きくするためには、ヘッド表面の曲率半径を大きくすることが有効である。その他に、ヘッドの表面にゴムシートのような弾性層をまず設けて、その表面に粘着領域を設けることも有効であるといえる。したがって、実施の形態１〜３で述べたシート状対象物取扱い治具においても湾曲面の表面に弾性層を配置し、その弾性層の最表面に粘着領域を設けることとしてもよい。
【００５９】
なお、今回開示した上記実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００６０】
１  湾曲面、２  粘着領域、３  回転機構、４ａ，４ｂ  取っ手、５，５ｉ，５ｊ  ブリッジ部材、６，６ｘ，６ｙ  支持部、７  第１調節機構、７ｍ，７ｎ  長さ調節機構、１１，１１ａ，１１ｂ  ヘッド、１２  弾性部材、３０  偏光板供給体、３１  偏光板本体、３２  接着剤層、３３  保護フィルム、３４  剥離シート、４１  管、４２  ゴムシート、４３  吸着シート、４４  ベースシート、４５  偏光板、７１  作業者、７２  作業台、７３  光学シート、８１  （湾曲面の）幅方向、８２  （ヘッドの）長手方向、８３  （ヘッドの）幅方向、１０１，１０２，１０３，１０４  シート状対象物取扱い治具。
【図１】
2010250067.tif 000006
【図２】
2010250067.tif 000007
【図３】
2010250067.tif 000008
【図４】
2010250067.tif 000009
【図５】
2010250067.tif 000010
【図６】
2010250067.tif 000011
【図７】
2010250067.tif 000012
【図８】
2010250067.tif 000013
【図９】
2010250067.tif 000014
【図１０】
2010250067.tif 000015
【図１１】
2010250067.tif 000016
【図１２】
2010250067.tif 000017
【図１３】
2010250067.tif 000018
【図１４】
2010250067.tif 000019
【図１５】
2010250067.tif 000020
【図１６】
2010250067.tif 000021
【図１７】
2010250067.tif 000022
【図１８】
2010250067.tif 000023
【図１９】
2010250067.tif 000024
【図２０】
2010250067.tif 000025
【図２１】
2010250067.tif 000026
【図２２】
2010250067.tif 000027
【図２３】
2010250067.tif 000028
【図２４】
2010250067.tif 000029
【図２５】
2010250067.tif 000030
【図２６】
2010250067.tif 000031
【図２７】
2010250067.tif 000032
【図２８】
2010250067.tif 000033
【図２９】
2010250067.tif 000034