(57)【要約】【課題】製造コストの高騰を抑えつつ、天候に左右されることなく通信用アンテナの設置位置や指向方向を高精度で調整し得るアンテナシステムを提供する。【解決手段】指向性を有する通信用アンテナ２４と、通信用アンテナ２４の設置位置を調整する調整機構と、調整機構を制御して設置位置を調整させる制御装置と、ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位するＧＰＳ測位部と、通信用アンテナ２４の基準設置位置を特定可能な基準設置位置情報を記憶する記憶部とを備え、制御装置は、ＧＰＳ測位部によって測位された現在位置Ｐａ１と基準設置位置情報に基づいて特定した基準設置位置Ｐ０ａとの位置ずれ量を取得するずれ量取得処理を実行すると共に、位置ずれ量が規定量を超えているときに、調整機構を制御して通信用アンテナ２４を基準設置位置Ｐ０ａに向けて移動させる位置調整処理を実行させる。【選択図】図５
2010154146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指向性を有する通信用アンテナと、当該通信用アンテナの設置位置を調整する調整機構と、当該調整機構を制御して前記設置位置を調整させる制御装置とを備えたアンテナシステムであって、
ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位するＧＰＳ測位部と、前記通信用アンテナの基準設置位置を特定可能な基準設置位置情報を記憶する記憶部とを備え、
前記制御装置は、前記ＧＰＳ測位部によって測位された前記現在位置と前記基準設置位置情報に基づいて特定した前記基準設置位置との位置ずれ量を取得するずれ量取得処理を実行すると共に、当該位置ずれ量が第１規定量を超えているときに、前記調整機構を制御して前記通信用アンテナを当該基準設置位置に向けて移動させる位置調整処理を実行させるアンテナシステム。
【請求項２】
前記調整機構は、前記通信用アンテナの指向方向を調整可能に構成され、
前記記憶部は、前記通信用アンテナを指向すべき基準指向位置を特定可能な基準指向位置情報を記憶し、
前記制御装置は、前記位置ずれ量が前記第１規定量を超えているときに、前記調整機構を制御して前記位置調整処理を実行させた後に、前記ずれ量取得処理を再度実行して取得した位置ずれ量が第２規定量を超えているときに、前記調整機構を制御して前記通信用アンテナを前記基準指向位置に向けて指向させる方向調整処理を実行させる請求項１記載のアンテナシステム。
【請求項３】
指向性を有する通信用アンテナと、当該通信用アンテナの指向方向を調整する調整機構と、当該調整機構を制御して前記指向方向を調整させる制御装置とを備えたアンテナシステムであって、
ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位するＧＰＳ測位部と、前記通信用アンテナの基準設置位置を特定可能な基準設置位置情報および当該通信用アンテナを指向すべき基準指向位置を特定可能な基準指向位置情報を記憶する記憶部とを備え、
前記制御装置は、前記ＧＰＳ測位部によって測位された前記現在位置と前記基準設置位置情報に基づいて特定した前記基準設置位置との位置ずれ量を取得するずれ量取得処理を実行すると共に、当該位置ずれ量が第１規定量を超えているときに、前記調整機構を制御して前記通信用アンテナを前記基準指向位置に向けて指向させる方向調整処理を実行させるアンテナシステム。
【請求項４】
前記通信用アンテナの指向方向の角度変化量を検出する角度センサを備え、
前記制御装置は、前記角度センサからのセンサ信号に基づいて前記通信用アンテナの指向方向を特定すると共に、当該特定した指向方向と、前記ＧＰＳ測位部によって測位された前記現在位置と、前記基準指向位置とに基づき、当該特定した指向方向の当該基準指向位置に対するずれ角を取得するずれ角取得処理を実行し、当該ずれ角が規定角度を超えているときに、前記調整機構を制御して前記方向調整処理を実行させる請求項２または３記載のアンテナシステム。
【請求項５】
一対の前記ＧＰＳ測位部を備えると共に、当該両ＧＰＳ測位部が相互に離間させられた状態で前記通信用アンテナと共に前記調整機構に取り付けられ、
前記制御装置は、前記両ＧＰＳ測位部のそれぞれの測位結果に基づいて前記通信用アンテナの指向方向を特定すると共に、当該特定した指向方向と、前記ＧＰＳ測位部によって測位された前記現在位置と、前記基準指向位置とに基づき、当該特定した指向方向の当該基準指向位置に対するずれ角を取得するずれ角取得処理を実行し、当該ずれ角が規定角度を超えているときに、前記調整機構を制御して前記方向調整処理を実行させる請求項２または３記載のアンテナシステム。
【請求項６】
前記制御装置は、前記調整機構による調整処理の完了後に前記通信用アンテナを使用した通信が規定された通信状態に復帰しなかったときに、その旨を報知する請求項１から５のいずれかに記載のアンテナシステム。
【請求項７】
加速度センサを備え、
前記制御装置は、前記加速度センサからのセンサ信号に基づいて前記通信用アンテナが規定加速度を超える加速度で移動したと判別したときに、前記ずれ量取得処理を実行する請求項１から６のいずれかに記載のアンテナシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指向性を有する通信用アンテナの設置位置または指向方向を調整可能に構成されたアンテナシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
指向性を有する通信用アンテナを用いて２点間の無線通信を行う場合には、両通信アンテナの指向方向を予め調整しておく必要がある。この場合、指向方向の調整方法としては、一方の通信設備（通信用アンテナ）から試験信号を発射させた状態において、他方の通信設備において通信用アンテナの指向方向を変化させ、その都度、受信信号の信号レベルを測定して信号レベルが最大となる指向方向を特定する方法が知られている。しかしながら、この調整方法では、通信用アンテナの指向方向の変更および受信信号の信号レベルの測定を交互に繰り返す必要があるため、経験豊富な作業員であっても、調整作業を完了するまでに非常に長い時間を要しているという現状がある。
【０００３】
一方、特開平８−２７１５６１号公報には、上記の調整作業に要する時間を短縮するための工夫が成されたアンテナアライメント調整装置（以下、「調整装置」ともいう）が開示されている。この調整装置では、指向性空中線（通信用アンテナ）を用いた移動用通信装置におけるアンテナアライメントの調整に際して、受信電界強度とアンテナの指向方向との関係を測定し、受信電界強度の強弱の変化および強弱変化のパターンに基づいて、アンテナを指向すべき方向を決定する構成が採用されている。具体的には、この調整装置では、まず、指向性空中線のビーム方向（指向方向）を空中線駆動部によって走査しつつ電界強度測定部によって受信電界強度を測定し、測定した受信電界強度、測定時刻、および測定時の指向方向をデータ記録部に記録させる。次いで、アライメント制御部がデータ記録部によって記録されたデータを解析して、指向性空中線を指向させるべき指向方向を特定し、空中線駆動部を制御して、特定した方向に指向性空中線を指向させる。したがって、作業員が手作業で通信用アンテナの指向方向を変化させつつ、受信信号の信号レベルを測定する従来の調整方法と比較してアンテナの調整作業に要する時間を短縮することが可能となっている。
【特許文献１】特開平８−２７１５６１号公報（第３−４頁、第１−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、従来の調整装置には、以下の問題点が存在する。すなわち、従来の調整装置では、指向性空中線の指向方向を変化させつつ測定した受信電界強度についてのデータを解析することによって指向性空中線を指向させるべき指向方向を決定する構成が採用されている。一方、今日では、高速なデータ通信を可能とするために、この種の無線通信回線において使用される信号の周波数が高くなる傾向がある。また、省エネルギー化を図るべく、送信用アンテナの指向性を高めつつ送信信号の空中線電力を小さくして、無線通信のエネルギー効率を高める必要も生じている。この場合、一例として、出願人が次世代の無線通信回線として開発している通信システムにおいては、その周波数が７０ＧＨｚ〜８０ＧＨｚ程度の非常に高い周波数の信号を使用すると共に、省エネルギー化を図るべく、その指向性が非常に高い通信用アンテナを使用して送信信号の空中線電力を小さくする試みが成されている。このような通信システムにおいては、従来の調整装置の構成を採用したときに、アンテナの指向方向を正確に調整することが困難となっている。
【０００５】
具体的には、出願人が開発している通信システムのように、指向性が非常に高い通信用アンテナを用いて、周波数が高く、しかも空中線電力が小さい信号を発射して通信する場合には、一対の通信用アンテナのうちのいずれか一方の設置位置や指向方向が僅かにずれただけでも他方の通信用アンテナから送信された信号を受信することができなくなると共に、他方の通信用アンテナに向けて発射した信号を受信させることができなくなる。したがって、従来の調整装置のように受信電界強度とアンテナの指向方向との関係を測定したとしても、所定の指向方向においては試験信号を受信することができるものの、その指向方向とは相違する方向においては試験信号を殆ど受信することができないといった極端なデータだけしか取得することができないおそれがある。このため、受信電界強度の強弱の変化および強弱変化のパターンに基づいてアンテナを指向すべき方向を特定することができず、正確に調整するのが困難であるばかりか、試験信号の送受信が可能な非常に狭い指向方向を見付け出すのが困難であることに起因してアンテナの調整作業に非常に長い時間を要するという問題点が存在する。
【０００６】
一方、非常に高い精度で通信用アンテナの指向方向を調整する方法として、光学式照準器等を使用してアライメントを調整する方法も考えられる。しかしながら、光学式照準器を使用してアライメントを調整する構成においては、霧が発生した状態や雨天時などにおいて照準用の光（レーザービーム等）の照射が妨げられる結果、位置合わせ作業を実施することができないという問題点がある。また、光学式照準器が非常に高価であることに起因して、通信設備（アンテナ装置）の製造コストの低減が困難となる。さらに、光学式照準器を用いて調整する構成では、極く僅かな位置ずれや指向方向のずれを高精度で調整することができるものの、地震等に起因してアンテナ装置（通信用アンテナ）が大きく位置ずれしたときには、照準すべき相手方を見つけ出すことが非常に困難となり、アンテナの調整作業に非常に長い時間を要するという問題点も存在する。
【０００７】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであり、製造コストの高騰を抑えつつ、天候に左右されることなく通信用アンテナの設置位置や指向方向を高精度で調整し得るアンテナシステムを提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく請求項１記載のアンテナシステムは、指向性を有する通信用アンテナと、当該通信用アンテナの設置位置を調整する調整機構と、当該調整機構を制御して前記設置位置を調整させる制御装置とを備えたアンテナシステムであって、ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位するＧＰＳ測位部と、前記通信用アンテナの基準設置位置を特定可能な基準設置位置情報を記憶する記憶部とを備え、前記制御装置が、前記ＧＰＳ測位部によって測位された前記現在位置と前記基準設置位置情報に基づいて特定した前記基準設置位置との位置ずれ量を取得するずれ量取得処理を実行すると共に、当該位置ずれ量が第１規定量を超えているときに、前記調整機構を制御して前記通信用アンテナを当該基準設置位置に向けて移動させる位置調整処理を実行させる。
【０００９】
また、請求項２記載のアンテナシステムは、請求項１記載のアンテナシステムにおいて、前記調整機構が、前記通信用アンテナの指向方向を調整可能に構成され、前記記憶部が、前記通信用アンテナを指向すべき基準指向位置を特定可能な基準指向位置情報を記憶し、前記制御装置が、前記位置ずれ量が前記第１規定量を超えているときに、前記調整機構を制御して前記位置調整処理を実行させた後に、前記ずれ量取得処理を再度実行して取得した位置ずれ量が第２規定量を超えているときに、前記調整機構を制御して前記通信用アンテナを前記基準指向位置に向けて指向させる方向調整処理を実行させる。
【００１０】
また、請求項３記載のアンテナシステムは、指向性を有する通信用アンテナと、当該通信用アンテナの指向方向を調整する調整機構と、当該調整機構を制御して前記指向方向を調整させる制御装置とを備えたアンテナシステムであって、ＧＰＳ信号に基づいて現在位置を測位するＧＰＳ測位部と、前記通信用アンテナの基準設置位置を特定可能な基準設置位置情報および当該通信用アンテナを指向すべき基準指向位置を特定可能な基準指向位置情報を記憶する記憶部とを備え、前記制御装置が、前記ＧＰＳ測位部によって測位された前記現在位置と前記基準設置位置情報に基づいて特定した前記基準設置位置との位置ずれ量を取得するずれ量取得処理を実行すると共に、当該位置ずれ量が第１規定量を超えているときに、前記調整機構を制御して前記通信用アンテナを前記基準指向位置に向けて指向させる方向調整処理を実行させる。
【００１１】
さらに、請求項４記載のアンテナシステムは、請求項２または３記載のアンテナシステムにおいて、前記通信用アンテナの指向方向の角度変化量を検出する角度センサを備え、前記制御装置が、前記角度センサからのセンサ信号に基づいて前記通信用アンテナの指向方向を特定すると共に、当該特定した指向方向と、前記ＧＰＳ測位部によって測位された前記現在位置と、前記基準指向位置とに基づき、当該特定した指向方向の当該基準指向位置に対するずれ角を取得するずれ角取得処理を実行し、当該ずれ角が規定角度を超えているときに、前記調整機構を制御して前記方向調整処理を実行させる。
【００１２】
また、請求項５記載のアンテナシステムは、請求項２または３記載のアンテナシステムにおいて、一対の前記ＧＰＳ測位部を備えると共に、当該両ＧＰＳ測位部が相互に離間させられた状態で前記通信用アンテナと共に前記調整機構に取り付けられ、前記制御装置が、前記両ＧＰＳ測位部のそれぞれの測位結果に基づいて前記通信用アンテナの指向方向を特定すると共に、当該特定した指向方向と、前記ＧＰＳ測位部によって測位された前記現在位置と、前記基準指向位置とに基づき、当該特定した指向方向の当該基準指向位置に対するずれ角を取得するずれ角取得処理を実行し、当該ずれ角が規定角度を超えているときに、前記調整機構を制御して前記方向調整処理を実行させる。
【００１３】
さらに、請求項６記載のアンテナシステムは、請求項１から５のいずれかに記載のアンテナシステムにおいて、前記制御装置が、前記調整機構による調整処理の完了後に前記通信用アンテナを使用した通信が規定された通信状態に復帰しなかったときに、その旨を報知する。
【００１４】
また、請求項７記載のアンテナシステムは、請求項１から６のいずれかに記載のアンテナシステムにおいて、加速度センサを備え、前記制御装置が、前記加速度センサからのセンサ信号に基づいて前記通信用アンテナが規定加速度を超える加速度で移動したと判別したときに、前記ずれ量取得処理を実行する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載のアンテナシステムによれば、制御装置が、ＧＰＳ測位部によって測位された現在位置と基準設置位置情報に基づいて特定した基準設置位置との位置ずれ量を取得するずれ量取得処理を実行すると共に、位置ずれ量が第１規定量を超えているときに、調整機構を制御して通信用アンテナを基準設置位置に向けて移動させることにより、天候の影響が小さい人工衛星からのＧＰＳ信号に基づく現在位置の測位によって通信用アンテナの位置ずれ方向および位置ずれ量を取得して、位置ずれした通信用アンテナを移動させるべき方向および移動量を確実に取得することができる。したがって、このアンテナシステムによれば、霧の発生時や雨天においても、位置ずれした通信用アンテナを基準設置位置に移動させて位置ずれに起因する通信障害を確実に解消することができる。また、このアンテナシステムによれば、高価な光学式照準器等を使用することなく通信用アンテナの設置位置を調整することができるため、製造コストの高騰を十分に抑えることができる。
【００１６】
請求項２記載のアンテナシステムによれば、制御装置が、通信用アンテナの位置ずれ量が第１規定量を超えているときに、調整機構を制御して位置調整処理を実行させた後に、ずれ量取得処理を再度実行して取得した位置ずれ量が第２規定量を超えているときに、調整機構を制御して通信用アンテナを基準指向位置に向けて指向させる方向調整処理を実行させることにより、通信用アンテナが水平方向において回転したり垂直方向において傾いたりするように位置ずれした場合であっても、調整機構によって指向方向を調整することで位置ずれに起因する通信障害を一層確実に解消することができる。
【００１７】
請求項３記載のアンテナシステムによれば、制御装置が、ＧＰＳ測位部によって測位された現在位置と基準設置位置情報に基づいて特定した基準設置位置との位置ずれ量を取得するずれ量取得処理を実行すると共に、位置ずれ量が第１規定量を超えているときに、調整機構を制御して通信用アンテナを基準指向位置に向けて指向させることにより、天候の影響が小さい人工衛星からのＧＰＳ信号に基づく現在位置の測位によって通信用アンテナの位置ずれ方向および位置ずれ量を取得して、位置ずれした通信用アンテナを回動させるべき方向および角度を確実に取得することができる。したがって、このアンテナシステムによれば、霧の発生時や雨天においても、位置ずれした通信用アンテナの指向方向を調整して位置ずれに起因する通信障害を確実に解消することができる。また、このアンテナシステムによれば、高価な光学式照準器等を使用することなく通信用アンテナの指向方向を調整することができるため、製造コストの高騰を十分に抑えることができる。
【００１８】
請求項４記載のアンテナシステムによれば、角度センサからのセンサ信号に基づいて特定した指向方向と、ＧＰＳ測位部によって測位された現在位置と、基準指向位置とに基づき、特定した指向方向の基準指向位置に対するずれ角を取得するずれ角取得処理を実行し、ずれ角が規定角度を超えているときに、調整機構を制御して方向調整処理を実行させることにより、比較的簡易な構成であるにも拘わらず、通信用アンテナがいずれの方向にどの程度傾いたり回転したりしたかを確実に検出して基準指向位置に向けて確実に方向調整処理することができる。
【００１９】
請求項５記載のアンテナシステムによれば、相互に離間させられた状態で通信用アンテナと共に調整機構に取り付けられた一対のＧＰＳ測位部を備えると共に、制御装置が、両ＧＰＳ測位部のそれぞれの測位結果に基づいて通信用アンテナの指向方向を特定すると共に、特定した指向方向と、ＧＰＳ測位部によって測位された現在位置と、基準指向位置とに基づき、特定した指向方向の基準指向位置に対するずれ角を取得するずれ角取得処理を実行し、ずれ角が規定角度を超えているときに、調整機構を制御して方向調整処理を実行させることにより、人工衛星からのＧＰＳ信号に基づく現在位置の測位だけで、通信用アンテナがいずれの方向にどの程度移動してどの程度傾いたり回転したりしたかを確実に検出して基準指向位置に向けて確実に方向調整処理することができる。
【００２０】
請求項６記載のアンテナシステムによれば、制御装置が、調整機構による調整処理の完了後に通信用アンテナを使用した通信が規定された通信状態に復帰しなかったときに、その旨を報知することにより、調整機構によって通信用アンテナの位置ずれや指向方向のずれを調整に切れずに、通信障害を解消することができなかったときに、位置ずれに起因する通信障害が発生している通信用アンテナの設置場所に作業員を派遣して必要に応じて手動で調整処理を実行させて通信障害を解消することができる。
【００２１】
請求項７記載のアンテナシステムによれば、制御装置が、加速度センサからのセンサ信号に基づいて通信用アンテナが規定加速度を超える加速度で移動したと判別したときに、ずれ量取得処理を実行することにより、地震等の発生に起因して通信障害の原因となる位置ずれが生じた通信用アンテナを短時間で特定して、必要に応じて通信用アンテナの現在位置や指向方向等を調整させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、添付図面を参照して、本発明に係るアンテナシステムの最良の形態について説明する。
【００２３】
図１に示す通信システム１は、本発明に係るアンテナシステムを利用した高速無線通信回線の一例であって、通信設備２にそれぞれ接続された一対のアンテナ装置３Ａと、公衆回線網５を介して両アンテナ装置３Ａに接続された制御装置４とを備えて構成されている。この場合、この通信システム１においては、両アンテナ装置３Ａのうちのいずれか一方と制御装置４とによって本発明に係るアンテナシステムが構成されている。また、通信設備２は、アンテナ装置３Ａを介してデータ通信信号Ｓｄを送受信するための設備であって、この通信システム１では、通信設備２の近傍に上記のアンテナ装置３Ａが設置されている。さらに、特に限定されるものではないが、上記の公衆回線網５は、携帯電話回線および固定電話回線等を組み合わせて構成された既存の通信網であって、一例として、両アンテナ装置３Ａが携帯電話回線に接続するための図示しない通信機を備えると共に、制御装置４が固定電話回線に接続するための図示しない通信機を備えて構成されている。
【００２４】
アンテナ装置３Ａは、図３に示すように、ベース部２１、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２、チルト・パン機構２３、通信用アンテナ２４、加速度センサ２５、ジャイロセンサ２６、ＧＰＳアンテナ２７、信号処理部２８およびコントローラ２９を備えて構成されている。ベース部２１は、大地や建造物等に敷設されている。Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２は、チルト・パン機構２３と相俟って本発明における調整機構を構成する。このＸ−Ｙ−Ｚ移動機構２２は、コントローラ２９の制御に従い、一例として、上記のベース部２１に対してチルト・パン機構２３および通信用アンテナ２４を任意のＸ−Ｙ−Ｚ方向（水平方向および垂直方法）に移動させる。チルト・パン機構２３は、通信用アンテナ２４と共にＸ−Ｙ−Ｚ移動機構２２の移動ステージに固定されて、コントローラ２９の制御に従い、通信用アンテナ２４の指向方向を上下方向に移動させる（垂直方向に傾ける）チルト動作や、通信用アンテナ２４の指向方向を左右方向に移動させる（水平方向に回転させる）パン動作を実行する。
【００２５】
通信用アンテナ２４は、本発明における通信用アンテナの一例であって、一例として、その周波数が７０ＧＨｚ〜８０ＧＨｚ程度の信号を送受信可能な高指向性アンテナで構成されている。この通信用アンテナ２４は、上記したように、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２およびチルト・パン機構２３を介してベース部２１に取り付けられると共に、通信設備２の送受信機（図示せず）に接続されている。加速度センサ２５は、一例として、ベース部２１と共に大地や建造物等の上に設置されて、地震等に起因してアンテナ装置３Ａに加わった衝撃（通信用アンテナ２４に加わった衝撃）を検出してセンサ信号Ｓ１を出力する。なお、この加速度センサ２５については、通信用アンテナ２４と共にチルト・パン機構２３に取り付けることで、通信用アンテナ２４に加わった衝撃を直接検出させる構成を作用することもできる。
【００２６】
ジャイロセンサ２６は、本発明における角度センサに相当し、一例として、３Ｄジャイロセンサで構成されて通信用アンテナ２４と共にチルト・パン機構２３に取り付けられている。このジャイロセンサ２６は、上記のチルト・パン機構２３等の作動によって通信用アンテナ２４に生じた垂直方向の傾きの量（垂直方向の角度変化量）や水平方向における回転の量（水平方向の角度変化量）を検出するだけでなく、地震等に起因してアンテナ装置３Ａがベース部２１ごと傾いたり回転したりした際にも、その傾き量や回転量（角度変化量）を検出してセンサ信号Ｓ４を出力する。なお、本発明における角度センサは、上記の３Ｄジャイロセンサで構成されたジャイロセンサ２６に限定されず、通信用アンテナ２４の垂直方向の角度変化量を検出するジャイロセンサと、通信用アンテナ２４の水平方向の角度変化量を検出するジャイロセンサとを組み合わせて配設する構成を採用することもできる。
【００２７】
ＧＰＳアンテナ２７は、信号処理部２８と相俟って本発明におけるＧＰＳ測位部を構成する。このＧＰＳアンテナ２７は、人工衛星６ａ，６ｂ・・・６ｎ（図１参照：以下、区別しないときには「人工衛星６」ともいう）からのＧＰＳ信号Ｓｇを受信可能に通信用アンテナ２４と共にチルト・パン機構２３に取り付けられている。一方、信号処理部２８は、ＧＰＳアンテナ２７によって受信されたＧＰＳ信号Ｓｇを回折してＧＰＳアンテナ２７の取り付け位置（ＧＰＳ信号Ｓｇの受信位置）を測位すると共に、測位結果と、予め登録されたオフセット情報（ＧＰＳアンテナ２７の取り付け位置と、通信用アンテナ２４との三次元方向におけるずれ量）とに基づいてアンテナ装置３Ａ（通信用アンテナ２４）の現在位置を演算して現在位置情報Ｄ１として出力する。したがって、上記のＧＰＳアンテナ２７については、通信用アンテナ２４と共にチルト・パン機構２３等に取り付ける構成だけでなく、通信用アンテナ２４とは別個にベース部２１に取り付ける構成を採用して、その取り付け位置と通信用アンテナ２４との三次元方向におけるずれ量を上記のオフセット情報として登録しておくこともできる。なお、ＧＰＳ信号Ｓｇに基づく現在位置の測位原理については公知のため、詳細な説明を省略する。また、本発明についての理解を容易とするために、測位結果とオフセット情報とに基づくアンテナ装置３Ａ（通信用アンテナ２４）の現在位置の演算処理に関する説明を省略する。
【００２８】
コントローラ２９は、制御装置４と相俟って本発明における制御装置を構成する。このコントローラ２９は、加速度センサ２５からのセンサ信号Ｓ１を制御装置４に送信すると共に、制御装置４からの制御信号Ｓ２に応じて信号処理部２８に制御信号Ｓ３を出力して（信号処理部２８を制御して）現在位置を測位させる。また、コントローラ２９は、信号処理部２８から出力された現在位置情報Ｄ１を制御装置４に送信すると共に、制御装置４からの制御信号Ｓ２に応じてＸ−Ｙ−Ｚ移動機構２２やチルト・パン機構２３に制御信号Ｓ５，Ｓ６を出力して（Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２やチルト・パン機構２３を制御して）通信用アンテナ２４の設置位置や指向方向を調整させる。
【００２９】
制御装置４は、図２に示すように、制御部１１および記憶部１２を備えて構成されている。この場合、制御部１１や記憶部１２は、一例として、公衆回線網５に接続されたパーソナルコンピュータおよびその記憶装置で構成されている。制御部１１は、アンテナ装置３Ａからセンサ信号Ｓ１が送信されたときに、そのセンサ信号Ｓ１に基づいて、センサ信号Ｓ１を送信したアンテナ装置３Ａの設置場所において規定震度を超える強さの地震が発生したか否かを判別する。また、制御部１１は、両アンテナ装置３Ａ間において通信障害が発生したとき、または、規定震度を超える強さの地震が発生したと判別したときに、アンテナ装置３Ａに向けて制御信号Ｓ２を送信して（アンテナ装置３Ａを制御して）現在位置情報Ｄ１を送信させる（本発明における「ずれ量取得処理」の実行）。さらに、制御部１１は、両アンテナ装置３Ａについての設置情報Ｄ０、およびアンテナ装置３Ａから送信された現在位置情報Ｄ１に基づき、アンテナ装置３Ａの通信用アンテナ２４に予め規定された規模の位置ずれが生じたと判別したときに、位置ずれが生じたアンテナ装置３Ａに制御信号Ｓ２を送信して（アンテナ装置３Ａを制御して）設置位置等の調整処理を実行させる。
【００３０】
記憶部１２は、本発明における記憶部の一例であって、両アンテナ装置３Ａについての上記の設置情報Ｄ０を記憶する。この場合、設置情報Ｄ０は、本発明における基準設置位置情報および基準指向位置情報の一例であって、設置および調整が完了した状態（データ通信信号Ｓｄの送受信が可能な通常状態）の両アンテナ装置３Ａにおける通信用アンテナ２４の三次元位置情報（一例として、緯度、軽度および標高を示す座標情報）を特定可能なデータで構成されている。この場合、一対のアンテナ装置３Ａのうちの一方についての設置情報Ｄ０は、その一方のアンテナ装置３Ａにとっての基準設置位置情報に相当すると共に他方のアンテナ装置３Ａにとっての基準指向位置情報に相当する。また、他方についての設置情報Ｄ０は、その他方のアンテナ装置３Ａにとっての基準設置位置情報に相当すると共に上記の一方のアンテナ装置３Ａにとっての基準指向位置情報に相当する。なお、この設置情報Ｄ０は、アンテナ装置３Ａの設置完了時点において測位された位置情報に基づいて生成されて制御装置４の記憶部１２に記憶される。また、後述するようにして、いずれかのアンテナ装置３Ａにおいて地震等に起因する位置ずれが生じたり、設置位置の変更（調整）が行われたりしたときには、そのアンテナ装置３Ａについての情報が最新の位置情報に更新される。
【００３１】
この通信システム１では、使用開始に先立ち、図４に示すように、一対のアンテナ装置３Ａのそれぞれの通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ａａ，Ａｂの向き）が一直線上（同図における左右方向に長い破線上）に重なるように設置位置および指向方向が位置合わせされている。なお、以下の説明においては、本発明についての理解を容易とするために、左側のアンテナ装置３Ａを「アンテナ装置３Ａａ」とし、右側のアンテナ装置３Ａを「アンテナ装置３Ａｂ」として説明する。また、同図に示す基準設置位置Ｐ０ａ，Ｐ０ｂは、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂの基準設置位置（設置および調整が完了した状態の通信用アンテナ２４の位置）を示しており、この基準設置位置Ｐ０ａ，Ｐ０ｂを特定可能な設置情報Ｄ０が制御装置４の記憶部１２に記憶されている。この場合、実際の通信システム１では、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ以外にも数多くのアンテナ装置３Ａが設置されて各２点間の無線通信回線が構築されているが、本発明についての理解を容易とするために、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂの２つの間における調整作業を例に挙げて説明する。
【００３２】
上記のように、データ通信信号Ｓｄを送受信するための一対のアンテナ装置３Ａａ，３Ｂａの両通信用アンテナ２４が調整された状態において、例えば、アンテナ装置３Ａａの設置場所において地震が発生して、図５に示すように、アンテナ装置３Ａａ（通信用アンテナ２４）が基準設置位置Ｐ０ａから矢印Ｂの向きで移動したときには、アンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｂａの向き）がアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ａｂの向き）から外れた状態となり、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ間におけるデータ通信信号Ｓｄの送受信が困難な状態となる。この際には、アンテナ装置３Ａａの加速度センサ２５が地震の発生を検出してセンサ信号Ｓ１をコントローラ２９に出力する。これに応じて、アンテナ装置３Ａａのコントローラ２９は、公衆回線網５を介してセンサ信号Ｓ１を制御装置４に送信する。一方、制御装置４では、制御部１１が、アンテナ装置３Ａａ（コントローラ２９）から出力されたセンサ信号Ｓ１に基づき、アンテナ装置３Ａａが規定の加速度を超えた速度で移動したか否か（規定震度を超える地震が発生したか）を判別する。この際に、規定加速度を超える速度で移動したと判別したときに、制御部１１は、本発明におけるずれ量取得処理を開始し、公衆回線網５を介してアンテナ装置３Ａａに制御信号Ｓ２を送信して（アンテナ装置３Ａａを制御して）その現在位置を測位させる。
【００３３】
この際に、アンテナ装置３Ａａでは、コントローラ２９が、制御装置４（制御部１１）からの制御信号Ｓ２に従い、信号処理部２８に制御信号Ｓ３を出力して（信号処理部２８を制御して）現在位置を測位させる。これに応じて、信号処理部２８は、ＧＰＳアンテナ２７を介して受信したＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて現在位置を測位すると共に、測位結果を現在位置情報Ｄ１としてコントローラ２９に出力する。また、コントローラ２９は、信号処理部２８から出力された現在位置情報Ｄ１を制御装置４（制御部１１）に送信する。一方、制御部１１は、アンテナ装置３Ａａ（コントローラ２９）から送信された現在位置情報Ｄ１に基づいて、その時点におけるアンテナ装置３Ａａ（通信用アンテナ２４）の現在位置を特定すると共に、記憶部１２に記憶されているアンテナ装置３Ａａ（通信用アンテナ２４）についての設置情報Ｄ０に基づいて基準設置位置を特定する。また、制御部１１は、特定した現在位置および基準設置位置に基づき、アンテナ装置３Ａａにおいて通信用アンテナ２４が基準設置位置からいずれの方向にどの程度移動したかを演算する。
【００３４】
この際に、アンテナ装置３Ａａにおいて通信用アンテナ２４が基準設置位置から水平方向および垂直方向のいずれかの方向に規定量（本発明における第１規定量：一例として、５ｃｍ）を超えて移動したとき（この例では、図５に示す矢印Ｂの向きで基準設置位置Ｐ０ａから現在位置Ｐａ１まで移動したとき）には、制御部１１は、アンテナ装置３ＡａのＸ−Ｙ−Ｚ移動機構２２によって通信用アンテナ２４を移動前の基準設置位置Ｐ０ａまで移動させることか可能か否か（基準設置位置Ｐ０ａまでの移動量がＸ−Ｙ−Ｚ移動機構２２の移動可能範囲内であるか否か）を判別し、移動可能と判別したときには、アンテナ装置３Ａａに向けて移動方向および移動量を指示する制御信号Ｓ２を送信する。これに応じて、アンテナ装置３Ａａでは、コントローラ２９がＸ−Ｙ−Ｚ移動機構２２に制御信号Ｓ５を出力して、図６に示す矢印Ｃの向きで通信用アンテナ２４を現在位置Ｐａ１から基準設置位置Ｐ０ａに移動させる（本発明における位置調整処理の一例）。これにより、アンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｃａの向き）とアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ａｂ）とが一直線上に重なった状態となり、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ間におけるデータ通信信号Ｓｄの送受信が可能な状態に復帰する。
【００３５】
また、コントローラ２９は、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２による通信用アンテナ２４の移動が完了した際に、信号処理部２８に制御信号Ｓ３を出力して現在位置を測位させ、信号処理部２８から出力された現在位置情報Ｄ１を制御装置４（制御部１１）に送信する。この際に、制御部１１は、アンテナ装置３Ａａ（コントローラ２９）から送信された新たな現在位置情報Ｄ１と、記憶部１２に記憶されているアンテナ装置３Ａａについての設置情報Ｄ０とに基づき、アンテナ装置３Ａａの通信用アンテナ２４が基準設置位置Ｐ０ａに復帰したか否かを判別する。この際に、通信用アンテナ２４が基準設置位置Ｐ０ａに復帰していると判別したときには、制御部１１は、アンテナ調整処理が正常に完了したとのメッセージを図示しない表示部に表示させて一連の処理を終了する。
【００３６】
また、通信用アンテナ２４が基準設置位置Ｐ０ａに復帰していないと判別したときには、制御部１１は、現在位置情報Ｄ１に基づいて特定した現在位置と基準設置位置Ｐ０ａとの位置ずれ量が許容量（本発明における第２規定量：一例として、２ｃｍ）を超えているか否かを判別する。この際に、許容量以下のときには、アンテナ調整処理が正常に完了したとのメッセージを図示しない表示部に表示させて一連の処理を終了する。また、許容量を超えて位置ずれしているときには、制御部１１は、通信用アンテナ２４の位置を微調整するために、上記の一連の調整処理を再び実行させる。さらに、通信用アンテナ２４の位置の微調整を規定回数（一例として、３回）実行しても、通信用アンテナ２４が基準設置位置Ｐ０ａに復帰しなかったときには、制御部１１は、アンテナ調整処理が正常に完了しなかったとのメッセージを図示しない表示部に表示させて（本発明における「その旨（通信用アンテナの位置ずれに起因する通信障害が発生している旨）の報知」の一例）、一連の処理を終了する。
【００３７】
この際には、メッセージを見たオペレータから連絡を受けた作業員がアンテナ装置３Ａａの設置場所に足を運び、状態を把握しつつ、必要に応じて手動でアンテナ位置を調整する。これにより、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ間におけるデータ通信信号Ｓｄの送受信が可能な状態に復帰する。なお、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２等による通信用アンテナ２４の移動が完了した時点における現在位置の測位や、通信用アンテナ２４が基準設置位置Ｐ０に復帰したか否かの判別およびメッセージの表示（報知）については、以下に説明する各種の事例においても同様に実行されるが、本発明についての理解を容易とするために、以下の事例については、これらの処理に関する説明を省略する。
【００３８】
一方、アンテナ装置３Ａａの設置場所において地震が発生して、図７に示すように、アンテナ装置３Ａａが基準設置位置Ｐ０ａから矢印Ｄの向きで大きく移動したときには、アンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｄａの向き）がアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ａｂの向き）から大きく外れた状態となり、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ間におけるデータ通信信号Ｓｄの送受信が困難な状態となる。この際に、制御装置４の制御部１１は、送信されたセンサ信号Ｓ１に基づいてアンテナ装置３Ａａが規定の加速度を超えた速度で移動したと判別し、アンテナ装置３Ａａに制御信号Ｓ２を送信してその現在位置を測位させる。また、制御部１１は、送信された現在位置情報Ｄ１に基づいて特定したアンテナ装置３Ａａの現在位置、および記憶部１２に記憶されている設置情報Ｄ０に基づいて特定したアンテナ装置３Ａａの基準設置位置に基づき、アンテナ装置３Ａａが基準設置位置からいずれの方向にどの程度移動したかを演算する。
【００３９】
この際に、アンテナ装置３Ａａ（通信用アンテナ２４）が基準設置位置から水平方向および垂直方向のいずれかの方向に規定量を超えて移動したとき（この例では、図７に示す矢印Ｄの向きで基準設置位置Ｐ０ａから現在位置Ｐａ２まで移動したとき）には、制御部１１は、アンテナ装置３ＡａのＸ−Ｙ−Ｚ移動機構２２によって通信用アンテナ２４を移動前の基準設置位置Ｐ０ａまで移動させることか不可能（基準設置位置Ｐ０ａがＸ−Ｙ−Ｚ移動機構２２の移動可能範囲から外れている）と判別する。この際に、制御部１１は、一例として、まず、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２の移動可能範囲内において基準設置位置Ｐ０ａに最も近い位置まで通信用アンテナ２４を移動させるべく、その移動方向および移動量を指示する制御信号Ｓ２をアンテナ装置３Ａａに送信する。これに応じて、アンテナ装置３Ａａでは、コントローラ２９がＸ−Ｙ−Ｚ移動機構２２に制御信号Ｓ５を出力して、図８に示す矢印Ｅの向きで通信用アンテナ２４を現在位置Ｐａ２から現在位置Ｐａ３に移動させる（本発明における位置調整処理の一例）。この際には、現在位置Ｐａ３に移動させられた通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｅａ）が依然としてアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ａｂの向き）から外れた状態となっている。
【００４０】
次に、コントローラ２９は、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２による通信用アンテナ２４の移動が完了した時点において、信号処理部２８に制御信号Ｓ３を出力して現在位置を測位させる。この際には、現在位置Ｐａ３を示す現在位置情報Ｄ１が信号処理部２８から出力され、この現在位置情報Ｄ１が公衆回線網５を介して制御装置４に送信される。また、制御装置４では、制御部１１が、アンテナ装置３Ａａから新たに送信された現在位置情報Ｄ１、記憶部１２に記憶されているアンテナ装置３Ａａについての設置情報Ｄ０、およびアンテナ装置３Ａｂについての設置情報Ｄ０に基づき、アンテナ装置３Ａｂ側において通信用アンテナ２４を移動させることでアンテナ装置３Ａａ，３Ａｂにおける両通信用アンテナ２４の指向方向を一直線上に重ねることが可能か否か（現在位置Ｐａ３に移動させたアンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｅａの向き）に対してアンテナ装置３ＡｂのＸ−Ｙ−Ｚ移動機構２２に移動可能範囲内で通信用アンテナ２４を移動させることでその指向方向を重ねることが可能か否か）を判別する。
【００４１】
この際に、制御部１１は、可能と判別したときに、アンテナ装置３Ａｂに対して通信用アンテナ２４を移動させるべき移動方向および移動量を指示する制御信号Ｓ２を送信する。これに応じて、アンテナ装置３Ａｂのコントローラ２９は、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２に制御信号Ｓ５を出力し、図９に矢印Ｆの向きで基準設置位置Ｐ０ｂから現在位置Ｐｂ１まで通信用アンテナ２４を移動させる。これにより、アンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｆｂの向き）が現在位置Ｐａ３に位置しているアンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｅａ）と一直線上に重なった状態となり、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ間におけるデータ通信信号Ｓｄの送受信が可能な状態に復帰する。
【００４２】
この場合、この通信システム１では、上記したようにアンテナ装置３Ａｂの通信用アンテナ２４を基準設置位置Ｐ０ｂから現在位置Ｐｂ１に移動させることなく、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂにおける両通信用アンテナ２４の指向方向を一直線上に重ねることができる。具体的には、前述した調整方法と同様にして、アンテナ装置３Ａａが基準設置位置Ｐ０ａから現在位置Ｐａ２まで移動した際に、アンテナ装置３Ａａを現在位置Ｐａ２から現在位置Ｐａ３まで移動させた後に、アンテナ装置３Ａａの新たな現在位置（この例では、現在位置Ｐａ３）についての現在位置情報Ｄ１を送信させ、アンテナ装置３Ａａから送信された現在位置情報Ｄ１、記憶部１２に記憶されているアンテナ装置３Ａａについての設置情報Ｄ０、およびアンテナ装置３Ａｂについての設置情報Ｄ０に基づき、現在位置Ｐａ３に位置しているアンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向と、基準設置位置Ｐ０ｂに位置しているアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の指向方向とを一直線上に重ねるのに要する両通信用アンテナ２４の回動量（チルトさせる量およびパンさせる量）を演算する。
【００４３】
次いで、制御部１１は、演算結果をアンテナ装置３Ａａ，３Ａｂに送信する。これに応じて、アンテナ装置３Ａａのコントローラ２９がチルト・パン機構２３に制御信号Ｓ６を出力することによって通信用アンテナ２４を図１０に示す矢印Ｇ１の向きに回動させると共に、アンテナ装置３Ａｂのコントローラ２９がチルト・パン機構２３に制御信号Ｓ６を出力することによって通信用アンテナ２４を矢印Ｇ２の向きに回動させる（本発明における方向調整処理の一例）。これにより、現在位置Ｐａ３に位置しているアンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｇａの向き）と、基準設置位置Ｐ０ｂに位置しているアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｇｂ）とが一直線上に重なった状態となり、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ間におけるデータ通信信号Ｓｄの送受信が可能な状態に復帰する。
【００４４】
また、この通信システム１では、地震等に起因して基準設置位置Ｐ０ａから現在位置Ｐａ２にアンテナ装置３Ａａが移動した状態において（図７参照）、上記したように、アンテナ装置３Ａａの通信用アンテナ２４を現在位置Ｐａ３に移動させることなく、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂにおける両通信用アンテナ２４の指向方向を一直線上に重ねることもできる。具体的には、制御装置４の制御部１１が、アンテナ装置３Ａａが基準設置位置Ｐ０ａから現在位置Ｐａ２まで移動した際にアンテナ装置３Ａａから送信された現在位置情報Ｄ１、記憶部１２に記憶されているアンテナ装置３Ａａについての設置情報Ｄ０、およびアンテナ装置３Ａｂについての設置情報Ｄ０に基づき、現在位置Ｐａ２に位置しているアンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向と、基準設置位置Ｐ０ｂに位置しているアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の指向方向とを一直線上に重ねるのに要する両通信用アンテナ２４の回動量（チルトさせる量およびパンさせる量）を演算する。
【００４５】
次いで、制御部１１は、演算結果をアンテナ装置３Ａａ，３Ａｂに送信する。これに応じて、アンテナ装置３Ａａのコントローラ２９がチルト・パン機構２３に制御信号Ｓ６を出力することによって通信用アンテナ２４を図１１に示す矢印Ｈ１の向きに回動させると共に、アンテナ装置３Ａｂのコントローラ２９がチルト・パン機構２３に制御信号Ｓ６を出力することによって通信用アンテナ２４を矢印Ｈ２の向きに回動させる。これにより、現在位置Ｐａ２に位置しているアンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｈａの向き）と、基準設置位置Ｐ０ｂに位置しているアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｈｂ）とが一直線上に重なった状態となり、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ間におけるデータ通信信号Ｓｄの送受信が可能な状態に復帰する。
【００４６】
一方、通信システム１におけるアンテナ調整処理に関する基本原理についての理解を容易とするために、地震に起因してアンテナ装置３Ａａが平行移動した例について上記したが、実際の地震発生時には、アンテナ装置３Ａが水平方向において回転しつつ移動したり、大地に傾きが生じてアンテナ装置３Ａが垂直方向において傾いた状態となったりすることがある。具体的には、図１２に示すように、地震に起因して、アンテナ装置３Ａａが矢印Ｉで示すように水平方向において回転しつつ基準設置位置Ｐ０ａから現在位置Ｐａ４まで移動したときには、アンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｉａの向き）がアンテナ装置３Ａｂの基準設置位置Ｐ０ｂ（本発明における基準指向位置）からずれてアンテナ装置３Ａｂの通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ａｂの向き）から外れた状態となり、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ間におけるデータ通信信号Ｓｄの送受信が困難な状態となる。なお、この事例においては、同図に示す角度θ１（正常状態における通信用アンテナ２４の指向方向と、地震発生後の通信用アンテナ２４の指向方向との間の角度）が本発明における「角度変化量」に相当する。
【００４７】
この際には、アンテナ装置３Ａａから送信されたセンサ信号Ｓ１に基づき、制御装置４の制御部１１がアンテナ装置３Ａａが規定の加速度を超えた速度で移動した（地震が発生した）と判別し、本発明におけるずれ量取得処理を開始してアンテナ装置３Ａａに制御信号Ｓ２を送信して現在位置を測位させる。この際に、アンテナ装置３Ａａでは、コントローラ２９が信号処理部２８に制御信号Ｓ３を出力して現在位置を測位させる。これに応じて、信号処理部２８は、測位結果を現在位置情報Ｄ１としてコントローラ２９に出力する。また、コントローラ２９は、ジャイロセンサ２６から出力されたセンサ信号Ｓ４に基づき、基準設置位置Ｐ０ａに設置された正常状態から通信用アンテナ２４がいずれの方向にどの程度の角度だけ回動したか（正常状態の指向方向に対していずれの方向にどの程度の傾きや回転等のずれ角が生じたか）を特定可能な角度情報Ｄ２を生成する。次いで、コントローラ２９は、信号処理部２８から出力された現在位置情報Ｄ１、およびセンサ信号Ｓ４に基づいて生成した角度情報Ｄ２を制御装置４（制御部１１）に送信する。なお、地震発生時にアンテナ装置３Ａａが平行移動した例についての上記の説明においては、本発明についての理解を容易とするために、ジャイロセンサ２６からのセンサ信号Ｓ４に基づく角度情報Ｄ２の生成処理、および制御装置４（制御部１１）に対する角度情報Ｄ２の送信処理に関する説明を省略したが、これらの処理は、アンテナ装置３Ａがいずれの方向にどのように移動した場合においても実行される。
【００４８】
一方、制御部１１は、アンテナ装置３Ａａ（コントローラ２９）から送信された現在位置情報Ｄ１および角度情報Ｄ２に基づいて、その時点におけるアンテナ装置３Ａａの現在位置、および通信用アンテナ２４の指向方向の角度変化量（図１２における角度θ１）を特定する。次いで、制御部１１は、記憶部１２に記憶されているアンテナ装置３Ａａについての設置情報Ｄ０に基づき、通信用アンテナ２４の基準設置位置（この例では、基準設置位置Ｐ０ａ）および正常状態において指向すべき位置（基準指向位置：この例では、アンテナ装置３Ａｂの基準設置位置Ｐ０ｂ）を特定する。また、制御部１１は、特定した現在位置、角度変化量、基準設置位置および基準指向位置に基づき、アンテナ装置３Ａａが基準設置位置からいずれの方向にどの程度どのように移動したかを演算する（本発明におけるずれ角取得処理の一例）。次いで、制御部１１は、一例として、アンテナ装置３ＡａのＸ−Ｙ−Ｚ移動機構２２によって通信用アンテナ２４を移動前の基準設置位置Ｐ０ａまで移動させることか可能と判別し、アンテナ装置３Ａａに向けて移動方向、移動量、指向方向の修正方向および修正角度等を指示する制御信号Ｓ２を送信する。
【００４９】
これに応じて、アンテナ装置３Ａａでは、コントローラ２９が、まず、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２に制御信号Ｓ５を出力して、図１３に示す矢印Ｊの向きで通信用アンテナ２４を現在位置Ｐａ４から現在位置Ｐａ５（この例では、基準設置位置Ｐ０ａと同じ位置）に移動させる。次いで、コントローラ２９は、チルト・パン機構２３に制御信号Ｓ６を出力して、矢印Ｋの向きで通信用アンテナ２４を回転させる（本発明における方向調整処理の一例）。これにより、アンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｋａの向き）が基準設置位置Ｐ０ｂを向いてアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ａｂ）と一直線上に重なった状態となり、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ間におけるデータ通信信号Ｓｄの送受信が可能な状態に復帰する。
【００５０】
この場合、この通信システム１では、基準設置位置Ｐ０ａから現在位置Ｐａ４に移動したアンテナ装置３Ａａの通信用アンテナ２４を現在位置Ｐａ５に移動させることなく、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂにおける両通信用アンテナ２４の指向方向を一直線上に重ねることもできる。具体的には、制御装置４の制御部１１は、まず、現在位置情報Ｄ１に基づいて特定したアンテナ装置３Ａａの現在位置（図１２に示す現在位置Ｐａ４）、角度情報Ｄ２に基づいて特定したアンテナ装置３Ａａの通信用アンテナ２４の角度変化量（図１２に示す角度θ１）、設置情報Ｄ０に基づいて特定したアンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の基準設置位置（図１２に示す基準設置位置Ｐ０ａ）、および設置情報Ｄ０に基づいて特定したアンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の基準指向位置（図１２に示す基準設置位置Ｐ０ｂ）に基づき、現在位置Ｐａ４に位置しているアンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向（この例では、図１２に示す矢印Ｉａ）と、この通信用アンテナ２４を指向させるべきアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の基準設置位置Ｐ０ｂ（本発明における基準指向方向）とのずれ角（この例では、図１４に示す角度θ２）を演算する。
【００５１】
次いで、制御部１１は、現在位置情報Ｄ１に基づいて特定したアンテナ装置３Ａａの現在位置（図１２に示す現在位置Ｐａ４）、および設置情報Ｄ０に基づいて特定したアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の基準設置位置（図１２に示す基準設置位置Ｐ０ｂ）に基づき、基準設置位置Ｐ０ｂに位置しているアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の指向方向（この例では、図１２に示す矢印Ａｂ）と、この通信用アンテナ２４を指向させるべきアンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の現在位置Ｐａ４とのずれ角（この例では、図１４に示す角度θ３）を演算する。続いて、制御部１１は、演算したずれ角（角度θ２，θ３）が規定角度（一例として、１°）を超えているか否かを判別する。この際に、ずれ角（角度θ２，θ３）が規定角度を超えているときには、制御部１１は、演算結果をアンテナ装置３Ａａ，３Ａｂに送信する。
【００５２】
これに応じて、アンテナ装置３Ａａのコントローラ２９がチルト・パン機構２３に制御信号Ｓ６を出力することによって通信用アンテナ２４を図１４に示す矢印Ｌ１の向きに角度θ２だけ回動させると共に、アンテナ装置３Ａｂのコントローラ２９がチルト・パン機構２３に制御信号Ｓ６を出力することによって通信用アンテナ２４を矢印Ｌ２の向きに角度θ３だけ回動させる。これにより、現在位置Ｐａ４に位置しているアンテナ装置３Ａａにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｌａの向き）と、基準設置位置Ｐ０ｂに位置しているアンテナ装置３Ａｂにおける通信用アンテナ２４の指向方向（矢印Ｌｂ）とが一直線上に重なった状態となり、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ間におけるデータ通信信号Ｓｄの送受信が可能な状態に復帰する。
【００５３】
なお、地震発生時にアンテナ装置３Ａから送信されるセンサ信号Ｓ１に応じて制御装置４（制御部１１）が本発明におけるずれ量取得処理を開始する例について説明したが、この通信システム１では、アンテナ装置３Ａからセンサ信号Ｓ１が送信されなかった場合であっても、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂのいずれかから通信障害が発生した旨を報知する信号が出力されたときに本発明におけるずれ量取得処理を開始する構成が採用されている。したがって、例えば地震発生によってアンテナ装置３Ａａの通信用アンテナ２４が基準設置位置Ｐ０ａから位置ずれした際に、アンテナ装置３Ａａからセンサ信号Ｓ１が出力されなかった場合（または、アンテナ装置３Ａａから出力されたセンサ信号Ｓ１が制御装置４に届かなかった場合）においても、アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ間に通信障害が発生した旨がアンテナ装置３Ａｂから制御装置４（制御部１１）に送信され、これにより、上記した一連の調整処理が実行される。
【００５４】
このように、このアンテナ装置３Ａおよび制御装置４を備えた通信システム１によれば、制御装置４が、信号処理部２８によって測位された現在位置についての現在位置情報Ｄ１と設置情報Ｄ０に基づいて特定した基準設置位置との位置ずれ量を取得するずれ量取得処理を実行すると共に、位置ずれ量が第１規定量を超えているときに、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２を制御して通信用アンテナ２４を基準設置位置に向けて移動させることにより、天候の影響が小さい人工衛星６からのＧＰＳ信号Ｓｇに基づく現在位置の測位によって通信用アンテナ２４の位置ずれ方向および位置ずれ量を取得して、位置ずれした通信用アンテナ２４を移動させるべき方向および移動量を確実に取得することができる。したがって、このアンテナ装置３Ａおよび制御装置４を備えた通信システム１によれば、霧の発生時や雨天においても、位置ずれした通信用アンテナ２４を基準設置位置Ｐ０に移動させて位置ずれに起因する通信障害を確実に解消することができる。また、このアンテナ装置３Ａおよび制御装置４を備えた通信システム１によれば、高価な光学式照準器等を使用することなく通信用アンテナ２４の設置位置を調整することができるため、製造コストの高騰を十分に抑えることができる。
【００５５】
また、このアンテナ装置３Ａおよび制御装置４を備えた通信システム１によれば、制御装置４が、通信用アンテナ２４の位置ずれ量が第１規定量を超えているときに、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２を制御して位置調整処理を実行させた後に、本発明におけるずれ量取得処理を再度実行して取得した位置ずれ量が第２規定量を超えているときに、チルト・パン機構２３を制御して通信用アンテナ２４を基準指向位置に向けて指向させる方向調整処理を実行させることにより、通信用アンテナ２４が水平方向において回転したり垂直方向において傾いたりするように位置ずれした場合であっても、チルト・パン機構２３によって指向方向を調整することで位置ずれに起因する通信障害を一層確実に解消することができる。
【００５６】
さらに、このアンテナ装置３Ａおよび制御装置４を備えた通信システム１によれば、制御装置４が、信号処理部２８によって測位された現在位置についての現在位置情報Ｄ１と設置情報Ｄ０に基づいて特定した基準設置位置との位置ずれ量を取得するずれ量取得処理を実行すると共に、位置ずれ量が第１規定量を超えているときに、チルト・パン機構２３を制御して通信用アンテナ２４を基準指向位置に向けて指向させることにより、天候の影響が小さい人工衛星６からのＧＰＳ信号Ｓｇに基づく現在位置の測位によって通信用アンテナ２４の位置ずれ方向および位置ずれ量を取得して、位置ずれした通信用アンテナ２４を回動させるべき方向および角度を確実に取得することができる。したがって、このアンテナ装置３Ａおよび制御装置４を備えた通信システム１によれば、霧の発生時や雨天においても、位置ずれした通信用アンテナ２４の指向方向を調整して位置ずれに起因する通信障害を確実に解消することができる。また、このアンテナ装置３Ａおよび制御装置４を備えた通信システム１によれば、高価な光学式照準器等を使用することなく通信用アンテナ２４の指向方向を調整することができるため、製造コストの高騰を十分に抑えることができる。
【００５７】
また、このアンテナ装置３Ａおよび制御装置４を備えた通信システム１によれば、ジャイロセンサ２６からのセンサ信号Ｓ４に基づいて特定した指向方向と、信号処理部２８によって測位された現在位置と、設置情報Ｄ０に基づいて特定した基準設置位置とに基づき、特定した指向方向の基準指向位置に対するずれ角を取得するずれ角取得処理を実行し、ずれ角が規定角度を超えているときに、チルト・パン機構２３を制御して方向調整処理を実行させることにより、比較的簡易な構成であるにも拘わらず、通信用アンテナ２４がいずれの方向にどの程度傾いたり回転したりしたかを確実に検出して基準指向位置に向けて確実に方向調整処理することができる。
【００５８】
さらに、このアンテナ装置３Ａおよび制御装置４を備えた通信システム１によれば、制御装置４が、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２やチルト・パン機構２３による調整処理の完了後に通信用アンテナ２４を使用した通信が規定された通信状態に復帰しなかったときに、通信用アンテナ２４の位置ずれに起因する通信障害が発生している旨を報知することにより、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２やチルト・パン機構２３によって通信用アンテナ２４の位置ずれや指向方向のずれを調整に切れずに、通信障害を解消することができなかったときに、位置ずれに起因する通信障害が発生しているアンテナ装置３Ａ（通信用アンテナ２４）の設置場所に作業員を派遣して必要に応じて手動で調整処理を実行させて通信障害を解消することができる。
【００５９】
また、このアンテナ装置３Ａおよび制御装置４を備えた通信システム１によれば、制御装置４が、加速度センサ２５からのセンサ信号Ｓ１に基づいて通信用アンテナ２４が規定加速度を超える加速度で移動したと判別したときに、本発明におけるずれ量取得処理を実行することにより、地震等の発生に起因して通信障害の原因となる位置ずれが生じた通信用アンテナ２４を短時間で特定して、必要に応じて通信用アンテナ２４の現在位置や指向方向等を調整させることができる。
【００６０】
なお、本発明は、上記した実施の形態に示した構成および方法に限定されない。例えば、通信用アンテナ２４と共にチルト・パン機構２３に取り付けたジャイロセンサ２６からのセンサ信号Ｓ４に基づいて通信用アンテナ２４の指向方向を特定する構成について説明したが、図１５に示すアンテナ装置３Ｂのように、アンテナ装置３Ａにおけるジャイロセンサ２６に代えて、一対のＧＰＳアンテナ２７ａ，２７ｂおよび信号処理部２８（本発明における「一対のＧＰＳ測位部」の一例）によって通信用アンテナ２４の指向方向を特定する構成を採用することができる。なお、同図に示すアンテナ装置３Ｂにおいて前述したアンテナ装置３Ａと同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００６１】
このアンテナ装置３Ｂでは、ＧＰＳアンテナ２７ａ，２７ｂが互いに離間させられた状態で通信用アンテナ２４と共にチルト・パン機構２３に取り付けられている。この場合、このアンテナ装置３Ｂでは、ＧＰＳアンテナ２７ａ，２７ｂのいずれか一方（一例として、ＧＰＳアンテナ２７ａ）が前述したアンテナ装置３ＡにおけるＧＰＳアンテナ２７と同様に機能すると共に、ＧＰＳアンテナ２７ａを介して受信したＧＰＳ信号Ｓｇに基づく現在位置（すなわち、ＧＰＳアンテナ２７ａの現在位置）、およびＧＰＳアンテナ２７ｂを介して受信したＧＰＳ信号Ｓｇに基づく現在位置（すなわち、ＧＰＳアンテナ２７ｂの現在位置）に基づいて、制御装置４の制御部１１が通信用アンテナ２４の指向方向を特定する構成が採用されている。したがって、前述したアンテナ装置３Ａからの角度情報Ｄ２に基づいて通信用アンテナ２４の指向方向を特定する構成と同様にして、地震等の発生時には、アンテナ装置３Ｂからの現在位置情報Ｄ１に基づいて通信用アンテナ２４の現在位置および指向方向が特定され、必要に応じて、Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構２２やチルト・パン機構２３によって通信用アンテナ２４の現在位置や指向方向が調整される。
【００６２】
このように、このアンテナ装置３Ｂおよび制御装置４を備えた通信システム１によれば、相互に離間させられた状態で通信用アンテナ２４と共に調整機構に取り付けられた一対のＧＰＳアンテナ２７ａ，２７ｂおよび信号処理部２８を備えると共に、制御装置４が、両ＧＰＳアンテナ２７ａ，２７ｂを介して受信したＧＰＳ信号Ｓｇに基づいて信号処理部２８によってそれぞれ測位された測位結果に基づいて通信用アンテナ２４の指向方向を特定すると共に、特定した指向方向と、信号処理部２８によって測位された現在位置と、設置情報Ｄ０に基づいて特定した基準設置位置とに基づき、特定した指向方向の基準指向位置に対するずれ角を取得するずれ角取得処理を実行し、ずれ角が規定角度を超えているときに、チルト・パン機構２３を制御して方向調整処理を実行させることにより、人工衛星６からのＧＰＳ信号Ｓｇに基づく現在位置の測位だけで、通信用アンテナ２４がいずれの方向にどの程度移動してどの程度傾いたり回転したりしたかを確実に検出して基準指向位置に向けて確実に方向調整処理することができる。
【００６３】
また、アンテナ装置３Ａやアンテナ装置３Ｂと、制御装置４とを別個に設けて公衆回線網５を介して双方を接続した構成について説明したが、本発明はこれに限定されず、制御装置４における制御部１１および記憶部１２をアンテナ装置３Ａやアンテナ装置３Ｂの一部として設置して、アンテナ装置３Ａ（３Ｂ）単独で上記の一連の処理を実行させる構成を採用することができる。このような構成を採用する場合においては、図９を参照しつつ説明したように位置ずれが生じたアンテナ装置３Ａ（３Ｂ）以外のアンテナ装置３Ａ（３Ｂ）において通信用アンテナ２４を移動させる場合、図１０，１１，１４を参照しつつ説明したように位置ずれが生じたアンテナ装置３Ａ（３Ｂ）以外のアンテナ装置３Ａ（３Ｂ）において通信用アンテナ２４を回転させる場合を考慮して、各アンテナ装置３Ａ（３Ｂ）を公衆回線網５等によって相互に接続し、例えば、位置ずれが生じたアンテナ装置３Ａ（３Ｂ）の制御に従って、他のアンテナ装置３Ａ（３Ｂ）が通信用アンテナ２４を移動または回転させることができる構成を採用するのが好ましい。
【００６４】
さらに、図１１，１４を参照しつつ説明した例のように、地震等に起因してアンテナ装置３Ａ（３Ｂ）の通信用アンテナ２４が基準設置位置Ｐ０から移動した際に、その位置から通信用アンテナ２４を移動させることなくチルト・パン機構２３によって通信用アンテナ２４を回動させることで調整する構成を採用する場合においては、アンテナ装置３Ａ，３ＢにおけるＸ−Ｙ−Ｚ移動機構２２を不要とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】通信システム１の構成図である。
【図２】通信システム１における制御装置４のブロック図である。
【図３】通信システム１におけるアンテナ装置３Ａのブロック図である。
【図４】アンテナ装置３Ａａ，３Ａｂ（３Ｂａ，３Ｂｂ）の通信用アンテナ２４が基準設置位置Ｐ０ａ，Ｐ０ｂに設置された状態について説明するための説明図である。
【図５】アンテナ装置３Ａａ（３Ｂａ）の通信用アンテナ２４が現在位置Ｐａ１に移動した状態について説明するための説明図である。
【図６】アンテナ装置３Ａａ（３Ｂａ）の通信用アンテナ２４を基準設置位置Ｐ０ａに移動させた状態について説明するための説明図である。
【図７】アンテナ装置３Ａａ（３Ｂａ）の通信用アンテナ２４が現在位置Ｐａ２に移動した状態について説明するための説明図である。
【図８】アンテナ装置３Ａａ（３Ｂａ）の通信用アンテナ２４を現在位置Ｐａ３に移動させた状態について説明するための説明図である。
【図９】アンテナ装置３Ａｂ（３Ｂｂ）の通信用アンテナ２４を現在位置Ｐｂ１に移動させた状態について説明するための説明図である。
【図１０】現在位置Ｐａ３に移動させた通信用アンテナ２４を基準設置位置Ｐ０ｂに向けて指向させると共に、アンテナ装置３Ａｂ（３Ｂｂ）の通信用アンテナ２４を現在位置Ｐａ３に向けて指向させた状態について説明するための説明図である。
【図１１】現在位置Ｐａ２に移動した通信用アンテナ２４を基準設置位置Ｐ０ｂに向けて指向させると共に、アンテナ装置３Ａｂ（３Ｂｂ）の通信用アンテナ２４を現在位置Ｐａ２に向けて指向させた状態について説明するための説明図である。
【図１２】アンテナ装置３Ａａ（３Ｂａ）の通信用アンテナ２４が現在位置Ｐａ４に移動した状態について説明するための説明図である。
【図１３】現在位置Ｐａ４に移動した通信用アンテナ２４を現在位置Ｐａ５に移動させると共に基準設置位置Ｐ０ｂに向けて指向させた状態について説明するための説明図である。
【図１４】現在位置Ｐａ４に移動した通信用アンテナ２４を基準設置位置Ｐ０ｂに向けて指向させると共に、アンテナ装置３Ａｂ（３Ｂｂ）の通信用アンテナ２４を現在位置Ｐａ４に向けて指向させた状態について説明するための説明図である。
【図１５】通信システム１におけるアンテナ装置３Ｂのブロック図である。
【符号の説明】
【００６６】
１  通信システム
３Ａ，３Ｂ  アンテナ装置
４  制御装置
５  公衆回線網
６ａ〜６ｎ  人工衛星
１１  制御部
１２  記憶部
２１  ベース部
２２  Ｘ−Ｙ−Ｚ移動機構
２３  チルト・パン機構
２４  通信用アンテナ
２５  加速度センサ
２６  ジャイロセンサ
２７，２７ａ，２７ｂ  ＧＰＳアンテナ
２８  信号処理部
２９  コントローラ
Ｄ０  設置情報
Ｄ１  現在位置情報
Ｄ２  角度情報
Ｐ０ａ，Ｐ０ｂ  基準設置位置
Ｐａ１〜Ｐａ５，Ｐｂ１  現在位置
Ｓｇ  ＧＰＳ信号
Ｓ１，Ｓ４  センサ信号
Ｓ２，Ｓ３，Ｓ５，Ｓ６  制御信号
θ１〜θ３  角度
【図１】
2010154146.tif 000003
【図２】
2010154146.tif 000004
【図３】
2010154146.tif 000005
【図４】
2010154146.tif 000006
【図５】
2010154146.tif 000007
【図６】
2010154146.tif 000008
【図７】
2010154146.tif 000009
【図８】
2010154146.tif 000010
【図９】
2010154146.tif 000011
【図１０】
2010154146.tif 000012
【図１１】
2010154146.tif 000013
【図１２】
2010154146.tif 000014
【図１３】
2010154146.tif 000015
【図１４】
2010154146.tif 000016
【図１５】
2010154146.tif 000017