(57)【要約】      （修正有）【課題】展開した植付装置を安定した操作姿勢によって確実に固定することができる折畳式多条植付用の苗移植機を提供する。【解決手段】苗移植機は、複数の植付装置を機体に並列して搭載するとともに共通の植付主軸７０を備え、この植付主軸７０とともに外側端の植付装置が折畳み可能に構成され、上記外側端の植付装置に伝動する植付主軸７０の折畳み可能な外側部を展開支持位置に固定するための規制部２２１ａを形成したロックアーム２２１を設け、このロックアーム２２１は、その規制部２２１ａが固定位置から解除位置に及ぶ範囲Ａを揺動可能に軸支する軸支部を備え、固定位置においてその規制部２２１ａと軸支部を植付主軸７０の前側に上下に振り分けて配置したものである。【選択図】図１８
2010119369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後下がりに傾斜する苗載部（８０）の下端後方でその苗を取出して植付けする植付装置（２００）を植付け条と対応して機体に並列して搭載するとともに、これら横並びの植付装置（２００）に共通伝動する植付主軸（７０）をその前端近傍に備え、外側端の植付装置（２００）を植付主軸（７０）とともに内側に折畳み可能に構成した苗移植機において、
上記外側端の植付装置（２００）に伝動する植付主軸（７０）の折畳み可能な外側部（７０Ｂ）を展開支持位置に固定するための規制部（２２１ａ）を形成したロックアーム（２２１）を設け、このロックアーム（２２１）は、その規制部（２２１ａ）が固定位置から解除位置に及ぶ範囲（Ａ）を揺動可能に軸支する軸支部（２２３）を備え、固定位置においてその規制部（２２１ａ）と軸支部（２２３）を植付主軸（７０）の前側に上下に振り分けて配置したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記ロックアーム（２２１）は、固定位置においてその規制部（２２１ａ）から機体前側に突出するように屈曲してなる揺動操作用の把持部（２２４）を備えることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗供給タンクと植付機構とによる植付ユニットを並列搭載し、外側端の植付ユニットを折畳み可能に構成した折畳式多条植付用の苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗供給タンクと植付機構とによる植付ユニットを並列搭載し、外側端の植付ユニットを折畳み可能に構成した苗移植機が知られている。例えば、特許文献１に示されるものは、後下がりの苗供給タンクとその下端後方で苗を受ける植付機構とによる植付ユニットを走行可能な機体に並列して搭載し、苗タンクの下端で共通伝動する植付主軸を備え、外側端の植付ユニットを植付主軸とともに折畳み可能に構成し、機体幅を縮小してコンパクトに格納することができる。
【０００３】
また、植付主軸の折畳部を展開支持状態に固定するための規制部を形成したロックアームを設け、このロックアームは、その規制部について固定から解除に及ぶ範囲を揺動可能に軸支することにより、ロックアームの操作によって外側端の植付ユニットを展開固定して植付け稼動することができる。
【特許文献１】特開平１０−２９５１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記ロックアームは、植付主軸に近接する必要から苗供給タンクと植付機構の下方に配置され、また、展開した植付ユニットを確実に固定するために大きな操作力を要することから、作業者は低位置のロックアームの操作のための不安定な作業を強いられるという問題があった。
【０００５】
解決しようとする問題点は、展開した植付装置を安定した操作姿勢によって確実に固定することができる折畳式多条植付用の苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、後下がりに傾斜する苗載部の下端後方でその苗を取出して植付けする植付装置を植付け条と対応して機体に並列して搭載するとともに、これら横並びの植付装置に共通伝動する植付主軸をその前端近傍に備え、外側端の植付装置を植付主軸とともに内側に折畳み可能に構成した苗移植機において、上記外側端の植付装置に伝動する植付主軸の折畳み可能な外側部を展開支持位置に固定するための規制部を形成したロックアームを設け、このロックアームは、その規制部が固定位置から解除位置に及ぶ範囲を揺動可能に軸支する軸支部を備え、固定位置においてその規制部と軸支部を植付主軸の前側に上下に振り分けて配置したことを特徴とする。上記ロックアームは、苗載部の下側で植付主軸の前側の開放空間に臨んで配置される。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前記ロックアームは、固定位置においてその規制部から機体前側に突出するように屈曲してなる揺動操作用の把持部を備えることを特徴とする。上記ロックアームは、規制部に近接する把持部を介して規制部に効率よく操作力が作用する。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の苗移植機は、ロックアームが植付主軸の前側の開放空間に臨んで配置されることから、作業者はロックアームを固定位置まで無理なく揺動操作することができる。
【０００９】
請求項２の苗移植機は、請求項１の効果に加え、ロックアームの規制部に近接する把持部を介して規制部に効率よく操作力を作用することができるので、ロックアームを固定位置まで容易に操作することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２は本発明の適用例であるの田植機である苗移植機を表している。この苗移植機１は、車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条植の苗植付部４が昇降可能に装着され、車体２の後部上側に施肥装置５が設けられている。
【００１１】
四輪駆動車両である車体２は、機体の前部にミッションケース１０を配し、該ミッションケースの左右側方に設けた前輪ファイナルケース１３，１３に前輪１４，１４を取り付けるとともに、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１５の前端部を固着し、該メインフレームの後端部にローリング自在に支持された後輪ギヤケース１９，１９に主後輪２０，２０及び補助内後輪２１，２１、補助外後輪２２，２２を取り付けている。
【００１２】
エンジン２５はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジンの回転動力が、第一ベルト伝動装置及び第二ベルト伝動装置によりミッションケース１０へ伝達される。ミッションケース１０に伝達された回転動力は、該ケース内のトランスミッションにて変速された後、走行動力と作業動力とに分離して取り出される。そして、走行動力は、前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１４，１４を駆動するとともに、後輪ギヤケース１９，１９に伝達されて後輪２０，２０を駆動する。また、作業動力は、作業伝動軸を介して車体２の右側後部に設けた植付クラッチケースに伝達し、それから植付伝動軸によって苗植付部４へ伝達するとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝達する。
【００１３】
エンジン２５の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に操縦座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１４，１４を操向操作するハンドル３３が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は、その上を人が移動可能なメインステップ３５になっている。また、メインステップ３５の後部左右外側にはメインステップ３５とほぼ同レベルの拡張ステップ３６，３６が設けられている。そして、この拡張ステップ３６，３６の外側下方に、昇降用の足掛け３７，３７が設けられている。さらに、メインステップ３５及び拡張ステップ３６，３６の後側には、これらステップの後部高さとほぼ同レベルのリヤステップ及び補助リヤステップが設けられている。なお、補助リヤステップは、収納のため内側に折りたたみ可能になっている。
【００１４】
昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定のリンクベースフレーム５０に上リンク５１及び下リンク５２，５２を回動自在に取り付け、これらリンクの後端部に縦リンク５３を連結している。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に設けたローリング軸が回転自在に挿入連結され、苗植付部４がローリング軸を中心にしてローリング自在に装着されている。メインフレーム１５と上リンク５１に一体のスイングアーム５７との間に設けた昇降油圧シリンダ５６を伸縮させると、上リンク５１及び下リンク５２，５２が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１５】
苗植付部４は、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ所定の苗取口に供給する苗載部８０、苗取口に供給された苗を圃場に植付ける植付装置２００，…、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート２１０，…等を備えている。収納時の左右幅を縮小するために、苗載部８０を含む苗植付部４の各部はその外側部分を内側に折りたためるようになっている。
【００１６】
伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載部駆動ケース６１の背面に中央配置すなわち左側から３番目のユニット伝動部６２−３の前端部を固着し、また苗載部駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６３，６３の内端部を固着し、その第一連結パイプ６３，６３の外端部にユニット伝動部６２−２，６２−４の前部内面を固着し、そのユニット伝動部６２−２，６２−４の前部外面に第二連結パイプ６４，６４の内端部を固着し、その第二連結パイプ６４，６４の外端部にユニット伝動部６２−１，６２−５の前部内面を固着している。伝動ケース６０の上側に苗載部８０が支持されていると共に、各ユニット伝動部６２−１〜６２−５の後部に支承されている植付駆動軸６５，…の左右突出部に左側から１番目の植付装置２００−１〜１０番目の植付装置２００−１０が取り付けられている。
【００１７】
車体２のミッションケース１０より伝動される苗植付部駆動用動力が、伝動ケース６０の入力部に伝動される。その回転動力が、苗載部駆動ケース６１の下部を貫通してユニット伝動部６２−２〜６２−４の前部と第一連結パイプ６３，６３の内部に支承されているセンター部の植付軸６９に伝えられ、更に、左側から２番目の畦クラッチ７１−２〜４番目の畦クラッチ７１−４によって植付軸６９と伝動入・切可能なチエン７２…を介してユニット伝動部６２−２〜６２−４の各植付駆動軸６５，…へ伝動される。また、植付軸６９の回転動力が、両外側位置の畦クラッチ７１−１，７１−５によって、第二連結パイプ６４，６４の内部とユニット伝動部６２−１，６２−５の前部に支承されているサイド部の植付主軸７０，７０に伝動入・切可能に伝えられ、更に植付主軸７０，７０からチエン７２，７２を介してユニット伝動部６２−１，６２−５の植付駆動軸６５，６５へ伝動される。
【００１８】
また、植付軸６９の回転は、後記苗縦送り装置１０１，…を駆動する苗縦送り駆動軸７３と、苗載部８０を左右移動させる横移動棒７４とに伝動される。
【００１９】
各畦クラッチ７１，…は個別に入・切操作するようになっているので、植付条ＰＬ１〜ＰＬ１０を２条づつの単位で植付け・非植付けを切り替えられる。外側２条分すなわち左側から１番目と５番目の畦クラッチ７１−１，７１−５を操作する畦クラッチレバー７５−１，７５−５は車体２に設けられ、中央６条分の畦クラッチ７１−２〜７１−４を操作する畦クラッチレバー７５−２〜７５−４は苗植付部４に設けられ、それぞれの操作レバーと畦クラッチのクラッチピン７６，…とを操作ワイヤ７７，…で結んでいる。
【００２０】
苗載部８０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、仕切壁８１，…によって各苗植付条ごとの左側から１番目の苗載部８０−１〜１０番目の苗載部８０−１０に区分されている。苗載部８０は苗載面の裏面側で左右動自在に支持されている。その支持構造は、苗載面の裏面側下部に左右方向に設けた横枠８２に係合摺接部材８４，…を固着し（図５に図示）、該係合摺接部材をユニット伝動部６２，…の上に設けた左右に長い苗受板８３に左右に摺動自在に係合させていると共に、ユニット伝動部６２−２，６２−４に基部が支持された苗載部支持フレーム８５に取り付けたローラ８６，…を苗載面の裏面上部に固着した左右方向の断面コ字状の上部レール８７に係合させている。前記横移動棒７４の両端部に取り付けた連結部材７４ａ，７４ａが横枠８２に固着の取付部材８８，８８に連結させてあり（図９に図示）、横移動棒７４が左右往復動することにより苗載部８０も苗受板８３に沿って左右往復動する。なお、各苗載面の上端部には、延長苗載せ部８９，…が苗載面側へ回動可能に取り付けられている。
【００２１】
前記苗受板８３は、図５に示すごとく、係合摺接部材８４，…が係合する断面長方形の基台部８３ａと、苗載部上の苗の下端面を受け止める断面Ｌ字状の本体部８３ｂとを一体成形したものであり、各苗載部８０に対応させて１０箇所にコ字状に切り欠かれた苗取口９０，…が形成されている。苗載部８０が左右往復動することにより、各苗載部８０の下端部に位置する苗がこの苗取口９０，…に順次供給される。植付装置２００の後記株挿具２０２が苗取口９０を通過し、苗を一株分に分割して取り出す。また、図６に示すごとく、苗取口９０の縁部左右側にゴム製の苗取ガイド９１，９１が取り付けられていると共に、苗取口９０の縁部前側に株挿具２０２の先端軌跡に沿う形状に形成された金属線材製の背面ガイド９２が取り付けられている。
【００２２】
苗受板８３の支持部の構造は下記のようになっている（図５参照）。すなわち、ユニット伝動部６２，…に固着のブラケット９４，…に苗受板上下動ガイドプレート９５，…を取り付け、該ガイドプレートに対し上下に摺動自在に苗受板取付部材９６，…を設け、さらに該取付部材９６，…に苗受板８３を取り付けている。また、ブラケット９４，…には左右方向の苗取り量調節軸９７が回転自在に嵌合しており、該苗取り量調節軸に固着した苗受板上下動アーム９８，…の先端部が苗受板取付部材９６，…にピン９９にて連結されている。図示を省略した苗取り量調節レバーを用いて苗取り量調節軸９７を回転させると、苗受板取付部材９６，…と苗受板８３が苗載部８０と平行に上下移動し、それにより株挿具２０２による苗取り量が調節される。
【００２３】
各苗載部８０−１〜８０−１０の裏面側下部には、苗載部の下端部に位置する横１列分の苗が全て移植されると苗を下方に移送するベルト式の苗縦送り装置１０１，…がそれぞれ設けられている。この苗縦送り装置１０１は、図５及び図６に示すように外周部に小突起が形成された無端の苗送りベルト１０２を駆動ローラ１０３と従動ローラ１０４に張架し、引っ張りスプリング１０５によって従動ローラ１０４の回転軸１０４ａを苗送りベルト１０２が張る方向に引っ張っている。駆動ローラ１０３が取り付けられているローラ駆動軸１０３ａには駆動アーム１０７がラチェット機構１０８を介して取り付けられている。また、図８に示すように前記苗縦送り駆動軸７３には苗縦送りアーム１０９，…が一体に取り付けられており、該苗縦送りアームの先端部にローラ１１０，…が支持されている。苗載部８０が左右行程の端部に到達すると、駆動アーム１０７がローラ１１０に接当し、ローラ駆動軸１０３ａが所定角度回転させられ、これによって苗送りベルト１０２が所定量だけ作動するようになっている。ローラ１１０が駆動アーム１０７から離れると、トルクスプリング１１１の張力によって駆動アーム１０７が駆動前の姿勢に戻る。また、前記畦クラッチ７１を操作する操作具７１ａとワイヤ１１２を介して連動する作動停止部材１１３が設けられており、畦クラッチ７１が「切」に操作されると、この作動停止部材１１３が従動ローラ１０４に係合して苗送りベルト１０２が送り作動しないようになる。
【００２４】
各苗載部の上面側下部には、苗が浮き上がるのを防止する苗押え具１１５と、最下段に位置する苗の葉を受けて葉が下方に垂れ下がらないように持ち上げる抵抗棒１１６，…とが設けられている。苗押え具１１５は、仕切壁８１，８１に突設した支柱１１７，１１７に回動自在に支持されており、図５において実線で示す苗押え作用状態と同図において鎖線で示す苗押え非作用状態とに切り替えられるようになっている。
【００２５】
この苗移植機１は、運搬時や格納時に苗植付部４の左右幅を縮小させるための構成が各所に施されている。まず、苗載部８０の左右端部をりたたみむ構成について説明する（図６〜図１０参照）。
【００２６】
左側から３番目の苗載部８０−３と４番目の苗載部８０−４を仕切る仕切壁８１−４は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部の苗載部８０−４〜８０〜８と一体に形成され、外側の部位８１ｂは左外側３条の苗載部８０−１，８０−２，８０−３と一体に形成されている。この仕切壁８１−４は、仕切壁８１−９を除く他の仕切壁よりも苗載面に対して高く形成されている。そして、内側と外側の両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，…に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回動軸１２１を中心として左外側３条の苗載部８０−１，８０−２，８０−３を上側内向きに反転させ、当該部分を左側から４番目乃至６番目の苗載部８０−４，８０−５，８０−６の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。左側から５番目乃至７番目の仕切壁８１−５，８１−６，８１−７に設けた支柱１１７，…の頂部には凹状の支柱受け１２２，…が固着されており、左外側３条の苗載部が折りたたまれたとき仕切壁８１−１，８１−２，８１−３に設けた支柱１１７，…の頂部がこの支柱受け１２２，…に係合する。
【００２７】
また、右から２番目の苗載部８０−９と３番目の苗載部８０−８を仕切る仕切壁８１−９は、内側の部位８１ａと外側の部位８１ｂとに分割されており、内側の部位８１ａは中央部の苗載部８０−４〜８０−８と一体に形成され、外側の部位８１ｂは右外側２条の苗載部８０−９，８０−１０と一体に形成されている。この仕切壁８１−９は仕切壁８１−４よりも更に苗載面に対して高く形成されている。そして、内側と外側の両部位８１ａ，８１ｂの上端部に形成した筒状部１２０ａ，１２０ｂ，…に１本の回動軸１２１を挿通して設け、この回動軸１２１を中心として右外側２条の苗載部８０−９，８０−１０を上側内向きに反転させ、当該部分を右から３番目と４番目の苗載部８０−７，８０−８の上に重なり合う状態に折りたたむようにしている。一番左側の仕切壁８１−１の底面に凹状の支柱受け１２２が固着されており、右外側２条の苗載部が折りたたまれたときに一番右側の仕切壁８１−１１に設けた支柱１１７の頂部がこの支柱受け１２２に係合する。また、仕切壁８１−８の設け支柱１１７の頂部と仕切壁８１−１０に設けた支柱１１７の頂部を補助支柱１２３で連結して、苗載部８０−９，８０−１０を支える。
【００２８】
なお、前記筒状部の配置に関し、内側の部位８１ａと対応する筒状部１２０ａと外側の部位８１ｂと対応する筒状部１２０ｂは上下３組に分けて配置され、上から１２０ｂ，１２０ａ，１２０ｂ，１２０ａ，１２０ａ，１２０ｂの順に並んでいる。また、上２組の筒状部１２０ａ，１２０ｂ間には隙間がないが、最下部の筒状部１２０ａ，１２０ｂには隙間Ｓが設けられている。これは次の理由による。すなわち、苗受板８３のＬ状本体部８３ｂは側面視で鋭角になっているので、左外側３条の苗載部８０−１，８０−２，８０−３及び右外側２条の苗載部８０−９，８０−１０をそのままの位置では反転させることができず、Ｌ状本体部８３ｂとの干渉を避けるために苗載部の傾斜に沿って隙間Ｓ分だけ押し上げた状態で上記苗載部を反転させるためである。
【００２９】
図９における８２は前記横枠で、この横枠は中央部の苗載部８０−４〜８０−８と左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）の境界部近傍で中央部分８２Ａと外側部分８２Ｂに分離している。そして、中央部分８２Ａの左右両端部に前記取付部材８８が固着されていると共に、外側部分８２Ｂの内端部に取付部材８８に対向させて固定部材１２４が固着されている。固定部材１２４には左右に貫通する丸孔１２５が穿設され、また取付部材８８には前記丸孔１２５の延長線上にねじ孔１２６が穿設されている。先端部にねじが切られた固定棒１２７を外側から固定部材１２４の丸孔１２５に挿入し、その先端ねじ部を取付部材８８のねじ孔１２６に螺合させることにより、左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を中央部の苗載部８０−４〜８０−８に固定する。なお、固定棒１２７の適所に小径部１２７ａが形成されており、左右外側部の苗載部を折りたたむに際して固定棒１２７をねじ孔１２６から引き抜くと、この小径部１２７ａにノックピン１２８の先端が係合するため、固定棒１２７がそれ以上抜けないようになっている。小径部１２７ａの外側の壁面はテーパ状になっているので、固定棒１２７を押し込むことはできる。図中の１２９はノックピン１２８を固定棒側に付勢するスプリングである。
【００３０】
図１０における１３１は苗載部の裏面上部に設けた横パイプで、この横パイプも中央部の苗載部８０−４〜８０−８と左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）の境界部近傍で中央部分１３１Ａと外側部分１３１Ｂに分離している。そして、中央部分１３１Ａの中空部内端側に雄ねじ部材１３２が嵌装されている。先端部にねじ孔１３３が形成された固定棒１３４を外側から横パイプ１３１内に挿入し、そのねじ孔１３３を雄ねじ部材１３２に螺合させることにより、左右外側部の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を中央部の苗載部８０−４〜８０−８に固定する。この固定棒１３４の抜落ち防止機構は、前記固定棒１２７のそれと同様で、スプリング１３６で付勢されたノックピン１３７を固定棒１３４の小径部１３４ａに係合させるようになっている。
【００３１】
左右外側部の苗載部を展開した状態では、中央部の苗縦送り装置１０１Ａと左右外側部の苗縦送り装置１０１Ｂが伝動連結されるように構成されている（図６参照）。すなわち、中央部の苗縦送り装置１０１Ａのローラ駆動軸１０３ａＡは、その内端部に駆動アーム１０７がラチェット機構１０８を介して取り付けられていると共に、外端部にクラッチ爪を備えた駆動クラッチ体１４０が一体に取り付けられている。駆動クラッチ体１４０には、外側部のローラ駆動軸１０３ａＢに取り付けた従動クラッチ体１４１が咬み合うようになっている。従動クラッチ体１４１は、外側部のローラ駆動軸１０３ａＢに一体回転するように嵌合し、かつ軸心方向に摺動可能で、スプリング１４２によって軸端側に付勢されている。したがって、駆動クラッチ体１４０，従動クラッチ体１４１の両クラッチ体を連結する際に、双方のクラッチ爪同士が突き合っても、従動クラッチ体１４１が逃げることができるので、駆動クラッチ体１４０，従動クラッチ体１４１の位相が合っていなくても無理なく連結すると共に、迅速に咬み合い状態になる。
【００３２】
苗載部支持フレーム８５は、図５に示すように、ユニット伝動部６２−２，６２−４に基部が固着された縦フレーム８５ａ，８５ａの上部に横フレーム８５ｂを水平に設け、該横フレームの左右端部に回動フレーム８５ｃ，８５ｃを回動自在に設けた構成で、縦フレーム８５ａ，８５ａの上端部に中央部の苗載部８０−４〜８０−８を支持するローラ８６，８６が取り付けられ、また回動フレーム８５ｃ，８５ｃの先端部に左右外側の苗載部８０−１，８０−２，８０−３（或は８０−９，８０−１０）を支持するローラ８６，８６が取り付けられている。
【００３３】
左右外側の苗載部を支持するローラ８６は、図１１に示すごとく、そのローラ軸８６ａが回動フレーム８５ｃのローラ軸孔に軸方向に摺動自在に嵌合しており、ローラ軸８６ａに遊嵌するスプリング８６ｂにて回動フレーム８５ｃから離れる方向に付勢されローラ軸８６ａに挿通した割りピン８６ｃによって抜止めされている。ローラ軸８６ａの端部には、指掛け８６ｄが固着されている。この指掛け８６ｄに指を掛けてローラ軸８６ａを下方に引き下げると、ローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れる。
【００３４】
横フレーム８５ｂと回動フレーム８５ｃの連結部は、横フレーム８５ｂ側の軸８５ｄに回動フレーム８５ｃ側の筒部８５ｅが回動自在かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。筒部８５ｅには波状のカム８５ｆが一体に形成されており、軸８５ｄに直交させて挿通したピン８５ｇがこのカム８５ｆに接当するようにスプリング８５ｈによって筒部８５ｅが上向きに付勢されている。常時は、カム８５ｆの凹部にピン８５ｇが係合し、回動フレーム８５ｃが左右側方を向く状態で安定するようになっている。その安定状態よりも回動フレーム８５ｃが苗載部側に回動しないようにするストッパ８５ｉがカム８５ｆに固着されている。
【００３５】
更に、前記外側２条部分の苗送りベルト作動停止用ワイヤ１１２の中間部が、回動フレーム８５ｃの適所に固定されている。このため、左右外側の苗載部を支持するローラ８６が上部レール８７のコ字状凹部から外れた状態で苗載部の外側２条部分を折りたたむと、ワイヤ１１２に引かれて回動フレーム８５ｃが後方に回動する。この時、ピン８５ｇが波状のカム８５ｆに沿って摺動するため、回動フレーム８５ｃの回動は滑らかに行われる。
【００３６】
次に、図１２〜１４に基づき、伝動ケース６０の左右端折曲げ部の構造について説明する。第二連結パイプ６４は、植付伝動ケース６２−２（或は６２−４）側の内側パイプ６４Ａと植付伝動ケース６２−１（或は６２−５）側の外側パイプ６４Ｂとからなり、両パイプの接合部の上方に位置する前後方向の回動支点軸１７０を支点にして、内側パイプ６４Ａに対し外側パイプ６４Ｂが上側に回動可能になっている。回動支点軸１７０は、その中央部が外側パイプ６４Ｂの回動支点軸支持部１７１に穿設した回動支点軸挿通孔１７２に挿通され、その前後端部が内側パイプ６４Ａに固着した前後の連結プレート１７４，１７５にそれぞれ設けたベアリング１７６，１７６によって回転自在に支承されている。
【００３７】
回動支点軸１７０の前後中央部には平面状の面取り部１７０ａが形成されており、回動支点軸支持部１７１の上面側からねじ込んだ回動支点軸固定ボルト１７８の先端部を上記面取り部１７０ａに係合させ、回動支点軸１７０を上下方向にガタつかないように固定している。また、連結プレート１７４，１７５の外面側からねじ込んだベアリング固定ボルト１７９，１７９によって、前記ベアリング１７６，１７６を固定することにより、回動支点軸１７０が左右方向にガタつかないようにしている。
【００３８】
両パイプ６４ａ，６４ｂの接合部は、内側パイプ６４Ａ側のテーパ状凸部１８３と外側パイプ６４Ｂ側のテーパ状凹部１８４が嵌合する構造になっている。接合部の下方に、ロックナット１８５ａ，１８５ａにて内側パイプ６４Ａに螺着された左右一対の調節ボルト１８５，１８５が設けられており、この調節ボルトの頭部で外側パイプ６４Ｂの内端面下部を受けている。調節ボルト１８５，１８５のねじ込み量を変更することにより、内側パイプ６４Ａに対する外側パイプ６４Ｂの左右及び上下の傾きを調節することができる。
【００３９】
第二連結パイプ６４が真っ直ぐな状態では、内側パイプ６４Ａに基部が左右軸回り回動自在に支持されている固定ハンドル３５１に固着された固定用プレート１８８に、外側パイプ６４Ｂにロックナット１８９ａにて螺着された固定用ボルト１８９の頭部が当接することにより、内外両パイプ６４Ａ，６４Ｂが離れないように固定する。
【００４０】
上記状態から、固定ハンドル３５１を下側に回動させると、第二連結パイプ６４の固定が解除される。その状態で、内側パイプ６４Ａに対し外側パイプ６４Ｂを上側に９０度折り曲げると、外側パイプ６４Ｂに設けられているロックピン１９３の先端部が連結プレート１７４に形成されているロックピン穴１７４ａに嵌り込み、その姿勢で第二連結パイプ６４が固定される。
【００４１】
植付主軸７０は、第二連結パイプ６４の折曲げ部の位置で内側部７０Ａと外側部７０Ｂに分かれており、内側パイプ６４Ａと外側パイプ６４Ｂが接合する状態では爪クラッチ１９４にて両部７０Ａ，７０Ｂが連結され、第二連結パイプ６４を折り曲げると、爪クラッチ１９４が外れて外側部７０Ｂは外側パイプ６４Ｂと共に回動するようになっている。爪クラッチ１９４は内側部７０Ａ側の爪１９４ａと外側部７０Ｂ側の爪１９４ｂとが一箇所でだけ噛み合う構成であるので、内側部７０Ａと外側部７０Ｂを連結する際に爪クラッチ１９４の噛み合わせを誤り、外側２条すなわち左側から１番目と２番目の植付装置２００−１，２００−２（或は左側から９番目と１０番目の植付装置２００−９，２００−１０）の作動の位相がずれることが防止される。
【００４２】
図１６はフロート支持軸の分割部の構造を表す図である。フロート支持軸２１１は、センターフロート２１０Ｃ及びミッドフロート２１０Ｍ，２１０Ｍを支持する中央部分２１１Ａと、サイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓを支持する左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂとからなり、両部にそれぞれ固着した断面Ｕ字状の連結具２６０，２６１を互いに係合させてある。連結具２６０，２６１は前後に長く成形されているので、植付深さレバー２１５の操作による中央部分２１１Ａの回動が左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂへ確実に伝達される。また、この構成にすると、連結具２６０，２６１の内側に形成された前後に連通する空間部２６２を通って泥が後方に抜けるため、泥等を咬み込むことによる連結不良が生じない。
【００４３】
伝動ケース６０の左右端部を上側に回動させて折り曲げると、それに連動して折りたたみ部２１１Ｂ，２１１Ｂも上側に折りたたまれ、また伝動ケース６０の左右端部を本体側に連結すると、それに連動して両部２１１Ａ，２１１Ｂが連結される。このように、フロート支持軸２１１については折りたたみ時及び戻し時に操作を行わなくてもよいので、水田作業機全般の左右幅縮小作業の労力が軽減される。なお、フロート支持軸２１１を折りたたむ際には、植付深さレバー２１５を運搬位置すなわちフロート２１０，…が持ち上がる位置に操作して行う。この時、連結具２６０，２６１が回動支点軸１７０と平行になるようしてあるので、フロート支持軸２１１を折りたたんだときに連結具２６０，２６１が下方に突出せず邪魔にならない。
【００４４】
上記苗移植機１は、以上の構成により、運搬時や格納時には次のようにして機体の両サイド２条ずつを折りたたんで左右幅を縮小する（図１７）。
（１）補助ステップ、（２）固定具、肥料貯蔵部、施肥ホース、（３）苗載せ枠、（４）拡張ステップ、側部足掛け、（５）マーカ支持フレーム、線引きマーカ、サイドマーカ、等を事前に収納準備する。
（６）補助内後輪２１，２１補助外後輪２２，２２を内側にスライドさせる。
（７）左端部２条分の苗載部８０を上側内向きに反転させると共に、右端部２条分の苗載部８０を上側内向きに反転させ、苗載部８０を折りたたむ。これに伴って、苗載部支持フレーム８５の回動フレーム８５ｃ，８５ｃが後方に回動させられる。
（８）苗載部駆動機構を作動させて、折りたたまれた苗載部８０の中心が車体の左右中心になるようにする。
（９）係止具、被係止具１６４から外し、苗取り量調節軸の折りたたみ部分９７Ｂ，９７Ｂを外側に引き抜く。そして、連結解除状態維持レバー１６６を操作して、苗取り量調節軸９７を連結解除状態にロックする。
（１０）苗受板８３の取外し部分８３Ｂ，８３Ｂを取り外す。
（１１）伝動ケース６０の第二連結パイプ６４を中間部で上側に約９０度折り曲げ、最外側のユニット伝動部６２−１，６２−５とそれに取り付けられている外側２条の植付装置２００−１，２００−２，２００−９，２００−１０を上方へ回動させる。これに連動して、苗取り量調節軸の折りたたみ部分９７Ｂ，９７Ｂが上側に折りたたまれると共に、フロート支持軸２１１の左右端部分２１１Ｂ，２１１Ｂがサイドフロート２１０Ｓ，２１０Ｓごと上側に回動する。
【００４５】
（ロックアーム）
苗移植機の苗植付部４は、苗載部８０と植付装置２００とを植付け条と対応して並列配置し、横並びの苗載部８０の下端で共通伝動する植付主軸であるサイド部の植付主軸７０を備え、外側端の植付装置２００を植付主軸７０とともに内側に折畳み可能に構成される。
【００４６】
この折畳部には、その拡大側面図を図１８に示すように、外側端の植付装置２００に伝動する植付主軸７０の外側部７０Ｂを展開状態に固定するための規制部２２１ａを形成したロックアーム２２１を設け、このロックアーム２２１は、その規制部２２１ａの固定位置から解除位置に及ぶ範囲Ａを揺動可能に軸支する軸支部２２３を備え、固定位置においてその規制部２２１ａと軸支部２２３を植付主軸７０の前側位置に上下に振り分けて配置する。また、ロックアーム２２１は、固定位置においてその規制部２２１ａから機体前側に突出するように屈曲してなる揺動操作用の把持部２２４を形成する。
【００４７】
上記構成のロックアーム２２１は植付主軸７０の前側の開放空間に臨んで配置されることから、作業者はロックアーム２２１を固定位置まで無理なく揺動操作することができる。また、上記構成のロックアーム２２１は、規制部２２１ａに近接する把持部２２４を介して規制部２２１ａに効率よく操作力を作用することができるので、ロックアーム２２１を固定位置まで容易に操作することができる。
【００４８】
（植付伝動ケース）
植付伝動ケース６２については、部分破断により表した拡大側面図を図１９に示すように、植付駆動軸６５についてスプリング２３２の押圧力でライニング２３３を押し付けるブレーキ機構を後部カバー２３４に構成する。このブレーキ機構により、交換が容易な構成によって植込杆のシャクリを軽減することができる。
【００４９】
（植付け深さ調節）
フロート２１０には、要部拡大側面図を図２０に示すように、高さを変更するアクチュエータとしてのモータ２４１を取付け、ダイヤルで高さ設定可能に構成する。また、図２１の側面図に示すように、マグネットスイッチによる折畳み牽制スイッチ２４２を固定側に設け、可動側に対応してマグネット２４３を取付ける。このスイッチ信号により、折畳んだ時に最深の高さ位置に制御して展開時に噛み合いやすくすることができ、その結果、深さレバーが不要となり、また、操作が１つ減ることにより折畳みが容易となる。
【００５０】
（接近センサー）
苗植付部４には、その後部に後ろ向きに接近センサー２５１を設け（図１、図２参照）、移動物体を検出した場合は、図２２のシステム構成図に示すように、植付クラッチモータ２５２によって苗植付部４の稼動を停止するとともに、上下動作も停止するように、制御部Ｃを構成する。このようにして、苗植付部４の近傍に人がいる場合に、その安全を確保することができる。
【００５１】
（マーカ）
メカ式マーカの操作装置について、要部拡大側面図を図２３に示すように、マーカを収納するカムを引っ張るためのケーブル２５３を追加する。レバーはステップの畦クラッチレバー横に設ける。このレバー操作により、苗植付部４を上げなくてもマーカを収納することができるので、苗植付部４を上げないと収納できないといとう従来の問題が解消され、植付け作業中であっても、必要に応じてマーカを収納して作業をすることができる。
【００５２】
（苗箱式苗移植機）
次に、植付部のピッチング調節機構について説明する。
まず、ピッチング調節機構の適用対象となる苗カップ供給による苗箱式苗移植機の例について、新たに対応符号を付した図２４〜図３１の図面に基づき説明する。
【００５３】
本発明を実施する苗移植機１は、８条植えの施肥苗移植機であって、車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、車体２の後部には施肥装置５の肥料ホッパ５ａと、各条ごとに肥料を繰り出す肥料繰出装置５ｂが配設されている。
【００５４】
車体２は、駆動回転する左右一対の操向可能な前輪６，６と駆動回転する左右一対の後輪７，７を備え、前後フレーム８上の前側にミッションケース９、その後側にエンジンＥが搭載され、エンジンＥの回転動力は、第一ベルト伝動装置１０、第二ベルト伝動装置１１を介してミッションケース９内に伝動されるようになっている。そして、ミッションケース９内のミッションで変速された動力が前輪６，６及び後輪７，７に伝達されると共に、伝動軸９ａ、中間ギヤケース９ｂ、伝動軸９ｃを介して苗植付部４に伝動される。車体２の前側には前輪６，６を操向操舵するステアリングハンドル１２が設けられ、また、該ハンドル１２の後側には操縦者が着座する操縦座席１３が設置されている。１４はステップフロア、１５は予備苗載部、１６は線引きマーカ、１７は噴霧用水タンクを示す。
【００５５】
また、Ｌ１はミッションを切り替えるチェンジレバー、Ｌ２は変速レバー、Ｌ３は植付部の伝動入・切及び植付部を昇降させる植付昇降レバー、Ｌ４は植付部の作業状態と非作業状態とを切り替えるフィンガアップレバー、Ｌ５は植付部昇降制御の感度を調節する副感度調節レバー、Ｌ６は植付部の下降を規制する下降ロックレバー、Ｄは対地昇降制御の感度を調節する感度調節ダイヤルである。
【００５６】
苗植付部４は、８条植えの構成で、昇降用油圧シリンダ２６によって昇降用油圧（電磁）バルブ２７を介して上下に昇降する構成であり、隣接する２条づつで共用の後下がりに傾斜した上下２段の苗箱供給部３０，３０…が左右並列に４組設けられ、これら各組の苗箱供給部の後端部に苗箱主搬送部３１，３１…が接続されて苗箱搬送路が構成されている。各苗箱主搬送部３１は、上下２段の苗箱供給部３０，３０から順に１個づつ供給される苗箱を前半は下向きに搬送し、途中で搬送方向を徐々に変え、後半は上向きに搬送する側面視略Ｕ字条に形成されている。苗箱搬送部３１の終端部に接続して、後記苗取出位置Ｐで苗を取り出された後の空の苗箱を複数個上下に重ねた状態で収容することのできる空箱収容枠３８が設けられている。空箱ガイドレール３９ａと３９ｂとの繋ぎ目に対応する部位には、空箱を上側から案内するガイド体４０が設けられ、苗箱の周回移動が円滑に行われるようにしている。ところで、苗が取出された後の空の苗箱は、空箱ガイドレール３９がＵ字状に上方に屈曲するよう設けているので、再び上方に搬送されていき、その上端部から排出される空の苗箱は、空箱収容枠３８内に収容されることになる。
【００５７】
なお、この種の苗移植機に使用される苗箱Ｃとしては、縦横に多数配列した育苗ポットＣ１に苗が一株づつ収容された可撓性を有する苗トレイが使用される。
苗箱供給部３０にある苗箱を主搬送部３１へ供給する苗箱供給装置２９が備えられている。苗箱供給部３０，３０の底面には空転ローラ２０，…が設けられていて、載置されている苗箱が自重で後方に滑り落ちるようになっている。各苗箱供給部３０の後端部には、苗箱主搬送部３１の搬送路へ苗箱を供給する供給装置２９として、苗箱の左右縁部を把持して苗箱を主搬送部側に繰り出す左右各一対の供給ローラ２１，２２と、該供給ローラの前方に位置し、外周部に形成された突起がポットとポットの隙間に下側から係合して苗箱を送る幅広の送りローラ２３とが設けられている。上下苗箱供給部の下側供給ローラ２２及び送りローラ２３は、それぞれモータＭ１，Ｍ２で回転駆動される。
【００５８】
また、各苗箱主搬送部３１に対応して、苗箱を苗箱搬送路に沿って搬送させる苗箱送り装置３２と、苗箱主搬送部３１の苗取出位置Ｐで搬送中の苗箱からポット横一列分づつ苗を取り出す苗取出装置３３と、取り出された苗を下側前方に弧を描くような軌跡でもって搬送する苗搬送装置３４と、該苗搬送装置から苗を抜き出す苗抜き装置３５と、該苗抜き装置によって抜き出される横１列分の半分づつ左右両側に横送りする苗横送り装置３６と、該苗横送り装置によって供給される苗を取って圃場に植え付ける植付装置３７が設けられている。
【００５９】
駆動ケース４１と一体のフレーム４２の下側左右水平部分から植付伝動フレーム４５が後方に延出され、駆動ケース４１の上面には苗載部支持フレーム４６が固着され、これで上下２段の苗箱供給部（供給台）３０を支持している。ローリング支持軸２４は、フレーム４２の左右中央部分に固着の植付部支持ブラケット４８に取り付けた軸受ケース５０に回動自在に軸受され、植付部全体がローリング自在に支持されている。この植付部全体は、駆動ケース４１上に設けた水平センサ４３の検出値に基づきこの検出値が設定値に維持されるように、制御装置からの操作信号によりローリングモータ２５を正逆転駆動することで、該植付部がローリングスプリング２８を介して支持軸２４回りに左右ローリング制御されるようになっている。なお、前記水平センサ４３は、植付部の脱着部より後側に設置するようにしておくことで、植付部を交換しても作動の狂いをなくすことができる。
【００６０】
各ユニットの下方には、植付作業時に圃場面を整地しながら滑走する４個のフロート５２，５２，５３，５３が設けられ、支持アーム５６の後端部に上下回動自在に枢着されている。これらフロートの左右両側には、各条の苗植付位置の近傍の圃場面に施肥用の溝を形成する作溝器５４，…と、その後側に施肥ガイド５ｃとが取り付けられ、この施肥ガイド５ｃには肥料繰り出し装置５ｂからの肥料を移送する施肥ホース５ｄが連設されている。
【００６１】
苗箱送り装置３２は、左右一対の送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１とからなり、送り爪６０，６０は苗箱搬送路に沿って上下に往復動し、下動するときには苗箱の左右端縁部にポットのピッチと同ピッチで穿設された苗箱送り用の角孔に係合し、上動するときは角孔との係合が外れて次の角孔まで乗り越すように作動する。係止爪６１，６１は、送り爪６０，６０の動作と連動し、送り爪６０，６０が下動するときには、角孔から外れ、送り爪６０，６０が上動するときには、角孔に係合して苗箱を支えるように作動する。これら送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の作動により、苗箱搬送路３１に沿って苗箱がポット配列の１ピッチ分づつ間欠的に送られる。この苗箱送り装置３２の送り作動は、後記苗取出装置３３の苗押出しピン７２，…が苗箱のポット内に挿入されていない時に行われる。また、送り爪６０，６０及び係止爪６１，６１の搬送上手側には、係止爪６１，６１が先行する苗箱の角孔から抜け出るのに連動して苗箱搬送路に突出し、苗箱搬送路３１を滑り落ちてくる後続の苗箱を一旦受け止める遮断爪６３，６３が設けられている。
【００６２】
苗箱送り装置３２の作動機構は、駆動ケース４１の上部を貫通する第一伝動軸６４に苗箱送りカム６５を設け、苗箱作動アーム６６に回動自在に支承されたローラ６７をカム６５の外周面に常時当接するように苗箱送り作動アーム６６をスプリング６８で付勢している。苗箱送りカム６５の回転により、苗箱送り作動アーム６６が揺動し、その苗箱送り作動アーム６６の揺動が苗箱送り駆動軸６９を介して苗箱送り駆動アーム７０，７０に伝えられ、送り爪６０，６０を上下に往復動させる。カム６５がローラ６７を押す時に送り爪６０，６０が下動して苗箱を送るようになっている。
【００６３】
送り爪６０が最下点に下動した時、苗箱送り駆動アーム７０で感知スイッチ７１を押すように設けてあり、そして、この感知スイッチ７１が押されないと、警報音を発するように連動構成しておくことができる。この構成によると、苗箱供給部での箱詰まり等により、苗箱送り不良をおこした時に、送り爪６０の駆動アーム７０が感知スイッチ７１を押さなくなるので、警報ブザーにてオペレータに知らせることができ、連続欠株等の植付不良を防止できる。
【００６４】
苗箱供給部３０，３０と苗箱主搬送部３１の搬送路には、苗箱の有無を検出する苗箱検出センサＳＷ１〜ＳＷ７が設けられている。ＳＷ１（ＳＷ５）は、上段（下段）苗箱供給部３０に苗箱が載置されているとき苗箱有りとなる。ＳＷ２（ＳＷ６）は、上段（下段）の供給ローラ２１，２２が苗箱を把持しているとき苗箱有りとなる。ＳＷ３は、上段搬送路と下段搬送路の合流部に設けられていて、上段又は下段の供給ローラ２１，２２が苗箱を開放する寸前まで繰り出しているとき苗箱有りとなる。
【００６５】
ＳＷ４は、ＳＷ３の位置と苗取出位置Ｐの直前位置との間に設けられていて、上段又は下段の供給ローラ２１，２２が苗箱を開放した直後に苗箱有りとなる。また、この苗箱検出センサＳＷ４は、接触式のセンサにて構成され、このセンサの接触作用部ｔが遮断爪６３の作用位置の搬送上手側から下手側にかけて位置するように配置されてあり、そして、このセンサが苗箱無しを検出すると、これに連動して苗箱供給装置２９の供給ローラ２１，２２の作動により次の苗箱を繰り出し供給するようになっている。このようにして供給される苗箱が遮断爪６３によって受け止められる直前に至っては、接触式検出センサ自体の押圧スプリング力によって接触抵抗を受けることになり、苗箱に制動作用が付与されて落下速度が緩和さるようになっている。
【００６６】
ＳＷ７は、苗箱送り駆動アーム７０を駆動する苗箱作動アーム６６の位置を検出する検出センサで、つまり、送り爪６０及び係止爪６１の作動位置を検出するセンサであり、苗箱作動アーム６６が上動したときに押されてＯＦＦになる構成である。
【００６７】
図２７に示す構成例において、苗箱検出センサＳＷ１〜ＳＷ７、フロート迎い角センサは、図２８に示すように、コントローラに接続されている。そして、各センサからの情報に基づき、コントローラがモータＭ１，Ｍ２、苗減少ランプ、減少ブザー、及び昇降用油圧バルブに出力する。図２９は、コントローラにおける制御のフローチャートであって、各検出センサＳＷ１〜ＳＷ７からの入力を読み込み、それを図３０に示す動作表と比較し、該当する入力条件のパターンに応じて出力を行う。いづれの入力条件にも該当しない時には出力は行なわない。
【００６８】
図３０に示す動作表において、ＳＷ１〜ＳＷ６については、「０」は苗箱無し、「１」は苗箱有り、空白部は苗箱無し又は苗箱有りとする。ＳＷ７については、「１」はＯＦＦ時とし、空白部はＯＮ又はＯＦＦ時とする。また、「優先」はプログラム処理上のフラグで、その切換条件はＮＯ．８とＮＯ．１３とする。「優先」の空白部は「１」又は「２」とし、電源投入時の「優先」は「１」とする。
【００６９】
植付作業を行う前に、上段搬送路に苗箱を１個装填すると共に、上下両苗箱供給部に苗箱を２個づつ載置する。この作業開始状態では、ＳＷ１〜ＳＷ７は「１」、優先は「１」となっており、いづれの入力条件にも該当しないので、モータＭ１，Ｍ２は停止している。上記状態から植付作業を開始すると、送り爪６０と係止爪６１が作動して、苗箱を１ピッチづつ間欠的に送る。これと同期して植付部４の各部が作動し、苗取出位置Ｐで苗箱の横一列分づつのポットから苗を取出し、それを圃場に植え付ける。作業が進行して、苗取出し中の苗箱（第一苗箱）の最後尾が苗取出位置Ｐの直前位置まで来て、ＳＷ３及びＳＷ４が「０」になると、ＮＯ．５の入力条件となり、モータＭ１が作動する。これにより、上段苗箱供給部の次の苗箱（第二苗箱）が上段搬送部に繰り出される。この第二苗箱を開放する寸前まで繰り出すと、第二苗箱の先頭部が上下搬送路の合流部に達し、ＳＷ３が「１」になる。この状態は、ＳＷ１〜ＳＷ６については、ＮＯ．６−１の入力条件に該当している。従って、送り爪６０の送り作動時即ち係止爪６１が苗箱を支えていない時にはモータＭ１が一旦停止し、その後、係止爪６１が苗箱を支えた状態で且つ苗箱遮断爪６３が苗箱搬送路内に突入して苗箱の下端を受け止める状態になっている時（ＳＷ７が「１」）になった時点でモータＭ１が再作動して、第二苗箱を開放する。すると、第二苗箱は遮断爪６３にて一旦受け止められる。
【００７０】
そして、第二苗箱を開放してＳＷ２が「０」になると、ＮＯ．４の入力条件に切り替わり、モータＭ１の作動が継続され、次の第３苗箱の先頭部が供給ローラに把持される。すると、ＳＷ２が「１」になり、いづれの入力条件にも該当しなくなるので、モータＭ１は停止する。このようにして作業が進行し、第三苗箱の再後尾が苗取出位置Ｐの直前位置を通過し、ＳＷ３及びＳＷ４が「０」になると、ＮＯ．１３の入力条件となり、「優先」が「１」から「２」に切り替わる。すると、今度はモータＭ２が作動し、下段苗箱供給部の苗箱（第４苗箱）を繰り出す。 以下、上段苗箱供給部の第二苗箱、第三苗箱を上段搬送部に供給する場合と同様に、モータＭ２が適時作動して、下段苗箱供給部の第四苗箱、第五苗箱が順に下段搬送部に供給され、それぞれの苗箱から苗が取り出される。最後の第五苗箱が下段供給ローラから開放されると、ＮＯ．１の入力条件となり、苗減少ランプに出力する。苗減少ランプが点灯すると、上下苗供給部に苗補給する。また、苗減少ランプが点灯しても苗補給せず、第五苗箱の最後尾が苗取出位置Ｐの直前位置を通過してＳＷ３及びＳＷ４が「０」になると、ＮＯ．３の入力条件が４秒以上継続されることになるので、条件が成立してから４秒後に苗減少ブザーに出力する。
【００７１】
以上のような経過を経て苗箱供給部の苗箱が主搬送部の所定位置まで自動供給されるが、この作業中において、上記苗取出し中の苗箱の最後尾が苗取出位置Ｐの直前位置まで来て、苗箱検出センサＳＷ３及びＳＷ４が「０」になると、ＮＯ．５（又はＮＯ・１０、ＮＯ・１３）の入力条件となり、モータＭ１又はＭ２の作動により、苗箱供給部にある次の苗箱が主搬送部の所定位置に繰り出されることになるが、このとき、モータＭ１又はＭ２が所定時間（約５秒程度）以上作動しても、苗箱が所定位置まで送られて来ない場合には、苗箱検出センサＳＷ３がＯＦＦ作動し、苗箱送り不良警報装置ＢＺに出力してオペレータに告知するようにしている。これにより、オペレータは苗箱送り不良と判断して速やかに対処することができる。
【００７２】
上記苗箱の自動供給装置において、上段搬送路と下段搬送路で苗箱を送るモータＭ１，Ｍ２の回転速度を切り替えできる構成としている。上段のモータＭ１の回転速度は、下段のモータＭ２の回転速度より遅くしている。つまり、図２９に示すように、モータＭ２の連続出力に対し、モータＭ１のパルス出力によって回転速度を遅くしている。これは、上段搬送路は、下段搬送路に対し苗箱の落下する傾斜角度が大きいため、遮断爪に当たった時に苗箱の両端が破損し易い。自動供給時の上段を送るときは、モータＭ１の回転速度を遅くすることで、遮断爪に当たる時の速度が上下段共、同じになり、苗箱両端の破損を防ぐことができる。
【００７３】
なお、図３０に示すように、モータＭ２のパルス出力に対し、モータＭ１を微小パルス出力とすることによってこの回転速度を遅くすることもできる。また、モータの回転速度と検出センサＳＷ１からＳＷ２間の苗箱の自由落下速度を略同じにすることで、苗箱がモータ部のローラへ激突する時の衝撃力が少なくなり、苗箱の破損を防ぐことができる。
【００７４】
なお、苗箱検出センサＳＷは、このセンサの接触作用部ｔが苗箱ＣのポットＣ１部に作用して感知する構成としてあり、前記ＳＷ１〜ＳＷ６の検出センサに利用することができる。これら各検出センサはポット部側面にて感知させるので、泥の影響を受けることがなく、ポット部は規則正しく成形された丸形状のため、確実に感知することができる。
【００７５】
苗取出装置３３は、苗箱横方向のポットに対し同数同ピッチで並んだ苗押出しピン７２，…が、前後方向に摺動自在に支持された左右一対のスライド軸７３，７３と一体に作動するように設けられている。スライド軸７３にはラック７３ａが形成され、そのラックに第一扇形ギヤ７４が噛み合っている。また、第一扇形ギヤ７４が取り付けられているギヤ軸７５には、別の第二扇形ギヤ７６が取り付けられ、第二扇形ギヤ７６は、支持軸７８に回動自在に支持された苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと噛み合っている。苗取出作動アーム７９のギヤ部７９ａと反対側の端部にはローラ８０が回転自在に支承されており、そのローラ８０が苗取出カム８１のガイド溝８１ａに嵌り込んでいる。苗取出カム８１の回転によりスライド軸７３，７３が前後にスライドし、該スライド軸が後方にスライドするときに、苗押出しピン７２，…が苗取出位置Ｐにある苗箱の横一列分のポットに対し、ポット底部の切れ目からポット内に挿入され、苗を後方に押し出す。
【００７６】
また、前記ギヤ軸７５には、ギヤ軸７５以後の伝動系に所定以上の負荷がかかった場合には第一扇形ギヤ７４からギヤ軸７５への伝動を断つ安全クラッチ７５ａが設けられている。
【００７７】
さらに、ギヤ軸７５には、苗押出しピン７２，…の前後スライドのストロークを調節する機構７５ｂ、左右のスライド軸７３，７３の位置を調節する機構７５ｃとが設けられている。苗箱送りカム６６と苗取出カム８１は第一伝動軸６４に回転自在に嵌合する共通の筒体６４ａに一体形成され、該筒体と第一伝動軸６４を外部操作する定位置停止クラッチ６４ｂによって伝動入・切可能に連結している。
【００７８】
前記苗押出しピン７２，…による苗取出位置Ｐの手前には苗箱の有無を検出するセンサスイッチＳＷ８を設け（図２７参照）ている。苗箱供給部に苗箱があって検出センサＳＷ１又はＳＷ５がＯＮ状態にあっても、前記ＳＷ８がＯＦＦの場合には、苗箱送り不良として、主クラッチモータの駆動で走行クラッチを「切り」作動（同時に警報装置を作動するようにしてもよい。）して機体の走行を停止するように構成することもできる。従って、この走行停止によって、オペレータは苗箱送り不良であることを察知でき、速やかに対処することによって連続欠株を未然に防止することができる。
【００７９】
また、苗押出しピン７２とスライド軸７３との間に荷重センサ１２６を設け、荷重センサの検出結果による荷重値が軽い場合は噴霧の時間を通常より長くするように設定している。押出しピンの押出し荷重が軽いと、ポットが崩れ易い状態になるので、噴霧の時間を長くし、苗ホルダーや苗送りベルト等への泥の付着を少なくして植付を安定させることができる。押出しピンの荷重センサ１２６及び植付昇降レバーセンサ１２７が制御部１２８の入力側に接続され、制御部の出力側には噴霧用電磁バルブ１２９が接続されている。植付昇降レバーセンサ１２７が「植付」作業状態であることを検出し、前回の噴霧時から所定時間経過後、押出しピン荷重センサ値が「大」（重）の時には、噴霧用電磁バルブ１２９を通常の時間開く信号を出力する。逆に、押出しピン荷重センサ値が「小」（軽）の場合には、噴霧用電磁バルブ１２９を長時間開く信号を出力する。
【００８０】
なお、荷重センサが異常に重い値を検出した時には、警報ブザーを鳴らしてオペレータに報知するように構成することもできる。苗押出しピンが苗箱ポット部から芯ずれした位置を押し出すと、荷重センサが非常に重い検出値を出すので、これをオペレータに報知することによって植付不良を未然に防止することができる。
【００８１】
苗搬送装置３４は、苗押出しピン７２，…により苗箱から押し出される苗の床土部を保持する苗ホルダー８３を備えている。苗ホルダー８３は上下２本づつの揺動リンク８４，８５に連結された支持部材８６，８６に左右両端が固定されており、上記揺動リンクの揺動により円弧軌跡を描いて往復動するようになっている。苗搬送装置の駆動機構は、第一伝動軸６４の回転を、アーム８８、伸縮ロッド８９、アーム９０を介して苗搬送伝動ケース９１の入力軸９２に反復回動運動として伝達し、更に、該入力軸９２から一対の伝動ギヤ９３、９４を介して、揺動リンク８５に取り付けられている苗搬送駆動軸９５に反復回動運動を伝達するように構成されている。
【００８２】
また、図２６に示すように、前記苗ホルダー８３は、苗植付時において、植付クラッチ又は畦クラッチを切った時の苗ホルダーの停止位置が、苗を取りに行く方向で洗浄ノズル１１６から噴水される噴水圏（イ）内にあって停止するように構成している。これによれば、苗を植え付けしていない状態のときでも苗ホルダーを効率よく洗浄でき、泥の付着が少なくなって苗のキャッチングが安定することになる。
【００８３】
苗抜き装置３５は、苗ホルダ８３の苗保持部を前後に通り抜け可能な櫛状の苗叩き１００を備えている。回動自在に設けた左右方向の苗叩き取付軸１０１に苗叩きアーム１０２を取り付け、更にその苗叩きアーム１０２に回動可能に取り付けた回動アーム１０３に苗叩き１００を一体的に取り付けている。回動アーム１０３は長孔１０３ａの範囲内でボルト１０２ａを介して回動可能である。叩きアーム１０２に取り付けたローラ１０４が、カム軸１０５に取り付けられた苗叩きカム１０６のカム面に当接するようにスプリング１０７にて付勢している。苗叩きカム１０６が回転すると、該カムの凹部にローラ１０４嵌り込むときスプリング１０７の張力により苗叩き１００が素早く下向きに回動し、直ぐに元の位置に復帰するように作動する。
【００８４】
苗ホルダー８３が移動軌跡下端に移動してきたとき、苗ホルダ８３の各苗保持部に保持されている苗を苗叩き１００が受け止め苗ホルダー８３のみを通過させて苗を抜き出すと共に、苗叩き１００が下向きに回動し、抜き出された苗を後記苗横送り装置３６の苗送りベルト１１３，１１３上に叩き落とす。
【００８５】
苗横送り装置３６は、メインフレームに架設された苗横送り駆動軸１１０の駆動ローラ１１１と従動ローラ１１２とに巻き掛けた左右一対の苗送りベルト１１３，１１３を、それぞれの横送り作用部外側へ移動するように左右対称に設けている。横送り部の下側には落下する苗の重みでベルトが橈むのを防止する撓み防止板１１４が設けられている。苗抜き装置３５により抜き落とされた横一列分の苗Ｎ，…は、各苗送りベルト１１３，１１３の上に整列で落下し、これを受けた苗送りベルト１１３，１１３が左右半分づつの苗をそれぞれ左右両側に搬送する。苗送りベルト１１３で搬送された苗Ｎは、一対の植付ガイド１１５，１１５の間に落し込まれる。
【００８６】
苗送りベルト１１３，１１３の上方には該ベルトに付着した泥土を洗い流す洗浄ノズル１１６，…が設けられている。洗浄ノズル１１６，…が一体に形成された通水パイプ１１７は、その両端部に一体の取付プレート１１８をボルト１１９により植付部フレームに固定することにより支持されている。
【００８７】
図３１には、苗送りベルト１１３の周辺に泥が溜まると、その泥溜まりを検出する音波検出装置１２４が設けられている。この音波検出装置は泥溜まりを検出すると、警報ブザー等でオペレータに報知することで、オペレータはその泥溜まりを速やかに除去できるし、若しくは噴霧装置を作動して洗浄ノズルで洗い落すことができ、苗の植付不良を少なくすることができる。
【００８８】
洗浄（噴霧）装置に用いられるフィルター１６０は、上下２重の濾過網１６１と１６２とからなり、下側の濾過網１６１は固定とし、上側の濾過網１６２は羽根車１６３の下端に取り付けられて軸芯１６４回りに自由回転自在に軸架され、水の入る勢いで旋回するようになっている。２重濾過網によるフィルターであっても、フィルターにゴミが詰まってしまい、使用の途中で水の流れがが悪くなる。本例のように、上記構成によると、フィルターの目詰りが、入ってくる水の勢いで回転する上側濾過網の回転と、これに伴う水の旋回流とによって防止できる。
【００８９】
植付装置３７は、植付伝動フレーム４５の後端部に設けられた植付駆動軸１２０と一体回転する回転ケース１２１に一対の苗植込具１２２、１２２が取り付られ、苗植込具１２２、１２２が閉ループの先端軌跡を描いて移動する。各苗植込具１２２は、植付ガイド１１５，１１５の間に落し込まれた苗を交互に一株づつ取り、それを植付ガイド１１５，１１５の間を移動させて圃場に植え付ける。
【００９０】
（ピッチング調節部）
多条植の苗植付部４は、車体２の後側に昇降リンク装置３を介してオーバーハング状に装着されており、多数の苗箱によって苗を供給する苗箱式苗移植機は、その苗載部の苗の量によってピッチング特性が変動し、バランスがくずれる場合があった。この問題を解決するために、昇降リンク装置３にピッチングシリンダ１７１を取付け（図２４参照）て、苗載部に苗が多い時と少ない時でピッチングを変化させるように構成する。
【００９１】
詳細には、要部拡大側面図を図３２に示すように、昇降リンク装置３の上リンク１７２とヒッチ１７３との連結部を長穴１７４とし、その自由度の範囲でヒッチ１７３を傾斜させるようにピッチングシリンダ１７１を連結する。このピッチングシリンダ１７１の制御は、図３３の制御内容の区分図に示すように、苗箱搬送部３１の苗箱検出のセンサＳＷ１またはセンサＳＷ５のオンの個数が３〜５を標準として、それより少ない時に苗箱搬送部３１を後下がりに、多い時に前下がりとしてピッチング調節することにより、苗箱搬送部３１をバランスさせて安定して植付け走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】乗用施肥苗移植機の側面図
【図２】乗用施肥苗移植機の平面図
【図３】苗植付部の一部を省略した平面図
【図４】苗植付部の一部を省略した背面図
【図５】苗載部下部の側部断面図
【図６】図５におけるＡ矢視図
【図７】左右外端部の苗載部を折りたたんだ状態を示す苗載部の側面図
【図８】一部を省略して表した図７におけるＡ矢視図その２
【図９】中央部の苗載部と左右外側部の苗載部との上部連結部の断面図
【図１０】中央部の苗載部と左右外側部の苗載部との下部連結部の断面図
【図１１】苗載部支持フレームの要部の正面図
【図１２】伝動ケースの折曲げ部の背面断面図
【図１３】図１２におけるＳ１−Ｓ１断面図
【図１４】図１２におけるＳ２−Ｓ２断面図
【図１５】サイドフロートの取付部の側面図
【図１６】フロート支持軸の分割部の（ａ）平面図、及び（ｂ）平面図
【図１７】左右幅縮小状態にある苗移植機の側面図
【図１８】折畳部の拡大側面図
【図１９】植付伝動ケースの部分破断により表した拡大側面図
【図２０】フロートの要部拡大側面図
【図２１】折畳み牽制スイッチの配置側面図
【図２２】システム構成図
【図２３】マーカ操作装置の要部拡大側面図
【図２４】別の構成例の苗移植機の側面図
【図２５】図２４の苗移植機の上平面図
【図２６】苗植付部の要部の側面図
【図２７】苗箱供給部及び苗箱搬送部の側面図
【図２８】苗箱供給の制御ブロック図
【図２９】苗箱供給用フローチャート
【図３０】各部材の動作区分図
【図３１】苗叩き及び苗送りベルトの背面図
【図３２】昇降リンク装置の要部拡大側面図
【図３３】ピッチングシリンダの制御区分図
【符号の説明】
【００９３】
１      苗移植機
７０    植付主軸
７０Ｂ  外側部
８０    苗載部
２００  植付装置
２２１  ロックアーム
２２１ａ規制部
２２３  軸支部
２２４  把持部
Ａ      可動範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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