(57)【要約】      （修正有）【課題】画像処理による人物計数装置において、精度の高い人物計数機能に加え、人物の身長等の特徴を取得可能な人物計数装置の提供をする。【解決手段】人物計数装置は、所定領域の画像を取得するカメラと、カメラにおける画像を解析する画像解析部２１とを備え、カメラは、所定領域を通過する人物の顔画像および全身画像が取得可能な位置に設置され、画像解析部２１は、画像から人物の顔画像を抽出する抽出部１０００と、抽出部１０００における顔画像ごとに、顔画像を含む人物に対応するテンプレート領域を設定するテンプレート設定部１０２と、テンプレート領域が所定領域内の所定エリアを通過した場合に、テンプレート領域に対応する人物をカウントする計数部１０３とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定領域の画像を取得するカメラと、
前記カメラにおける前記画像を解析する画像解析部と、
を備え、
前記カメラは、前記所定領域を通過する人物の顔画像および全身画像が取得可能な位置に設置され、
前記画像解析部は、
前記画像から前記人物の顔画像を抽出する抽出部と、
前記抽出部における前記顔画像ごとに、当該顔画像を含む前記人物に対応するテンプレート領域を設定するテンプレート設定部と、
前記テンプレート領域が前記所定領域内の所定エリアを通過した場合に、前記テンプレート領域に対応する前記人物をカウントする計数部とを有する、
人物計数装置。
【請求項２】
前記テンプレート領域は、前記人物の全身に対応する、
請求項１に記載の人物計数装置。
【請求項３】
前記カメラは、その光軸が前記人物の移動方向と直交可能な位置に設置され、
前記画像解析部は、前記カメラの光軸を前記人物が横切る位置における前記画像に基づいて、前記人物の身長を算出する、
請求項１または２に記載の人物計数装置。
【請求項４】
前記画像解析部は、前記抽出部における前記顔画像に基づいて前記人物の性別を判別する、
請求項１〜３のいずれかに記載の人物計数装置。
【請求項５】
前記画像解析部は、前記画像に基づいて前記人物の進行方向を判別する、
請求項１〜４のいずれかに記載の人物計数装置。
【請求項６】
前記画像解析部は、少なくとも前記人物の身長、性別、進行方向を、前記算出または判別ごとに時刻情報を付与しデータベースとして保存する、
請求項３〜５のいずれかに記載の人物計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人物計数機能を備えた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
主に不審人物等の監視、マーケティング等目的は多様であるが、屋内外において人物を計数する人物計数装置は、以前から多く提案されている。
【０００３】
人物計数装置の計数手法は、大きく２つに分類することができる。ひとつは、特殊なセンサ類やカードリーダ等のインフラを使用する手法である。もうひとつは、画像処理技術により画像の差分情報を利用する手法である。従来、この種の人物計数装置として、下記の特許文献１、２に記載のものが知られている。
【０００４】
前者のインフラを使用する方法は、利点として人物計数の精度があげられる。特許文献１では、人物の検知にはセンサを使用し、認識には画像処理技術を適用することで、人物計数だけでなく入退出管理機能を実現している。一般的に、インフラを使用することで、人物計数機能に関しては、理論的に１００％近い計数精度を実現することが可能である。
【０００５】
後者の画像処理技術を適用する方法は、前者と比較すると精度的には劣るものの、画像監視との兼用を考えると導入費用が比較的安価に抑えることができることもあり、多くの文献が見受けられる。尚、前記多くの文献では、画像処理を適用するためにカメラを人物計数の撮像装置として設置している。
【０００６】
さらに、前記カメラの設置方法は大きく２つに分類することができる。ひとつは、屋内外全域が撮影対象となるように複数のカメラを設置して撮像画像中の移動体から人物を抽出する方法である。もうひとつは、出入口付近をターゲットとしてカメラを設置する方法であり、例として特許文献２が挙げられる。特許文献２では、屋内の出入口付近の真上にカメラを設置し、主に人物の頭部を検出することで、人数カウントを実現している。カメラを真上に設置することで、出入口付近で起きる人物の重なり（オクルージョン）に対して堅牢で人物計数精度が高く、かつ導入費用の面においてもカメラ一台で事足りるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−５１６５５７号公報
【特許文献２】特開２００５−３２６９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１の方法では、センサ等のインフラ類を用意する必要があり、導入費用が比較的多くなる傾向にある。また、カメラを用いて屋内外全域の撮影画像から人物を抽出する方法は、撮影領域が広大になればなるほど、設置するカメラの台数が多くなり人数計数を行う処理が煩雑になる。
【０００９】
一方、出入口付近をターゲットとした特許文献２の方法では、画像処理により人物の頭部を検出するという性質上、人物の頭部と似た形状の物体が出入口を通り過ぎた場合に誤検出が起きてしまう可能性がある。また、人物計数機能以外の側面、例えば人物の特徴等の付加情報を得たいという要請に対し、人物計数機能の精度は高いものの、頭部を検出するという性質上、人数カウントされた人物の特徴等（たとえば成人、子供の区別等）の付加情報を得ることは難しいという問題があった。
【００１０】
本発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、簡単、且つ、低コストなハードウエア構成で精度の高い人数計数を実現するのみならず、計数した人物の身長、性別等の付加情報も取得可能となる人物計数装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明にかかる人物計数装置は、所定領域の画像を取得するカメラと、前記カメラにおける前記画像を解析する画像解析部とを備え、前記カメラは、前記所定領域を通過する人物の顔画像および全身画像が取得可能な位置に設置され、前記画像解析部は、前記画像から前記人物の顔画像を抽出する抽出部と、前記抽出部における前記顔画像ごとに、当該顔画像を含む前記人物に対応するテンプレート領域を設定するテンプレート設定部と、前記テンプレート領域が前記所定領域内の所定エリアを通過した場合に、前記テンプレート領域に対応する前記人物をカウントする計数部とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
この発明にかかる人物計数装置によれば、所定領域の画像を取得するカメラと、前記カメラにおける前記画像を解析する画像解析部とを備え、前記カメラは、前記所定領域を通過する人物の顔画像および全身画像が取得可能な位置に設置され、前記画像解析部は、前記画像から前記人物の顔画像を抽出する抽出部と、前記抽出部における前記顔画像ごとに、当該顔画像を含む前記人物に対応するテンプレート領域を設定するテンプレート設定部と、前記テンプレート領域が前記所定領域内の所定エリアを通過した場合に、前記テンプレート領域に対応する前記人物をカウントする計数部とを有することにより、取得した画像中の人物の顔画像および全身画像を用いて設定したテンプレート領域の位置変化から、カメラを１台のみ設置する簡便、且つ、低コストなシステム構成でも正確にその人物数をカウントできる。また、顔画像および全身画像から、その人物の身長、性別等の付加情報も取得可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１の人物計数装置を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１の画像解析部を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１の入力画像を得る為のカメラ設置方法を説明する模式図である。
【図４】本発明の実施の形態１の入力画像を得る為のカメラ設置方法を説明する正面図である。
【図５】本発明の実施の形態１の設置カメラの光軸と直交する位置に人物がいる場合の入力画像図である。
【図６】本発明の実施の形態１の動作を補足説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態１のデータ処理部のフローチャートを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１のデータ処理部のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１−１．人物計数装置１の構成＞
以下、図面に基づいて、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態１の人物計数装置１を示すブロック図、図２は画像解析部２１を示すブロック図、そして、図３、図４、図５は、入力画像を得るためのカメラ設置方法とその撮影画像の一例を示す図である。また、図６は、本発明の実施の形態１の動作を補足説明するための図、そして、図７は、画像処理で人物計数するフローチャートである。
【００１５】
図１に示すように、人物計数装置１は、少なくとも所定領域の画像を取得するカメラ１０と、カメラ１０からの信号を受けて人物抽出や人物計数を行うデータ処理部２０とで構成される。
【００１６】
また、データ処理部２０は、カメラ１０で取得された画像データを解析し人物抽出を行う画像解析部２１と、人物抽出に必要な顔の輪郭や髪型、目の特徴、頭身比などの人物パラメータを記憶させておく情報記憶部２２と、データ解析に必要な画像データや人物特徴パラメータを一時的に保存するバッファメモリーとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）２３と、外部機器に解析情報を出力する情報出力部２４と、データ処理部２０の各種機能部を制御するＣＰＵ２５とを備えている。以上の構成要素は互いに接続され、データ処理部２０を構成する。
【００１７】
＜Ａ−１−２．画像解析部２１の構成＞
さらに図２に示すように、画像解析部２１は、カメラ１０において取得した画像から、人物の顔画像を抽出する抽出部１０００と、抽出部１０００における顔画像を含む顔画像ごとに、顔画像を含む人物に対応するテンプレート領域（詳細は後述）を設定するテンプレート設定部１０２と、当該テンプレート領域が所定領域内の所定エリアを通過した場合に、当該テンプレート領域に対応する人物をカウントする計数部１０３とを備える。
【００１８】
抽出部１０００は、カメラ１０における画像から移動体を抽出する第１抽出部１００と、情報記憶部２２における人物パラメータを比較参照し、第１抽出部１００において抽出した移動体の顔画像を抽出する第２抽出部１０１とを備えるものである。
【００１９】
＜Ａ−１−３．カメラ１０の配置構成＞
図３は、入力画像を得るためのカメラ１０の設置方法の一例を示す模式図であり、通路の入口から出口へ、あるいは出口から入口へ向かう人物２の進行方向の延長と、カメラ１０の光軸とが直交しうるように、カメラ１０を設置した場合を示している。その結果、人物計数装置１への入力画像は、出入口を通過する人物の横姿が投影されたものとなる。
【００２０】
また図４は、カメラ１０を大人の身長より高い２〜３ｍ高さで通路側面に設置した場合の図である。カメラ１０の垂直画角がα度であり、カメラ１０の光軸と直交する位置に複数の人物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄがさしかかった時の撮像範囲の様子を示している。図５は、図４のカメラ設定で４人の人物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを捉えた撮影画像を示している。
【００２１】
次に、各部の動作と発明の効果を得るためのパラメータ設定について説明する。
【００２２】
まず、カメラ１０は、人物計数を行う撮像ポイントの全幅方向に対し、通路を通る人の顔画像および全身画像が撮影できるように、設置高さとカメラ画角を設定する。図４で示す３ｍの幅の通路を通行する人物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを全通路幅で計数する場合は、通路側面より約１ｍ奥まった２．５ｍの高さに、カメラ１０の垂直画角を約７０°にしてカメラ１０を設置する。このとき、図４において示した場合と同様に、カメラ１０の光軸と人物の進行方向が直交しうる位置にカメラ１０は設置されている。また、カメラ１０の撮像素子に横縦比が４：３（６４０×４８０画素）のＣＣＤやＣＭＯＳセンサを用いれば水平画角は９０°よりやや大きく確保できる。
【００２３】
以上の結果、カメラ１０は、図５に示すようにカメラ１０設置側の通路端を通行する人物２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄを進行方向２ｍ幅エリアで、通路両端を身長２ｍの人物が通行しても全身を撮影することが可能になる。尚、通行人物が撮影可能なエリアは、カメラ１０設置側から反対側通路端方向に離れるほど広がり、２ｍ幅がワースト（最短）であることは図５からも明らかである。
【００２４】
＜Ａ−２．動作＞
本発明にかかる人物計数装置１の動作について、さらに図６，７を参照しながら説明する。
【００２５】
前記の条件で設置されたカメラ１０で取得された画像データが、輝度（Ｙ）と色差（Ｃｂ、Ｃｒ）のデジタル画像データとして画像解析部２１に取得される（図７のステップＳ１）。画像解析部２１の第１抽出部１００では、動画として周期的に入力される各フレームの画像データと、基準となる背景画像データとを比較し、特許文献２にも示されている背景差分の手法により図６に示すような移動体である人物が抽出され、バッファメモリーであるＲＡＭ２３に一時保存される（図７のステップＳ２）。尚、当該背景差分で移動体が抽出できなかった場合には、当該フレーム画に対するデータ処理を終了し、再度入力画像を取得し移動体の抽出を繰り返す（図７のステップＳ１）。
【００２６】
更に、画像解析部２１の第２抽出部１０１では、ＲＡＭ２３に一時保存されている移動体を抽出した画像データに対して、輪郭や特徴量抽出を行い情報記憶部２２に保存している人物パラメータと比較参照することで顔画像抽出を行う（図７のステップＳ３）。
【００２７】
そして、顔画像が抽出できなければ人物以外の移動体であると判定して当該フレーム画に対するデータ処理を終了し、再度入力画像を取得し移動体の抽出を繰り返す（図７のステップＳ１）。
【００２８】
顔画像が抽出されれば移動体を抽出した画像データ内に当該顔画像の顔画像エリア５０，５２，５４，５６（図６に示される４箇所の○印）を設定する（図７のステップＳ４）。尚、移動体を抽出した画像データから顔画像が抽出されれば、人物パラメータ次第ではあるが、その時点で男女を判別することも可能である。
【００２９】
そして、画像解析部２１のテンプレート設定部１０２で、顔画像エリア５０，５２，５４，５６に対して下方ライン側に伸びている抽出した移動体の下段迄のテンプレート領域５１，５３，５５，５７（図６に示される４箇所の縦長四角印）を設定する（図７のステップＳ４）。この処理は、“通路を移動する人物撮影では、頭（顔画像エリア５０，５２，５４，５６）部から下方ライン側に本人の胴体と足が延びる”との正面撮影条件に則っており、当該テンプレート領域５１，５３，５５，５７は、人物の全身に対応し、この領域を１人物とすることが妥当である。その結果、図６に示したように抽出した移動体（人物）に重なりがあっても、顔画像が取得できるならば人物分離が可能になる。
【００３０】
尚、設定したテンプレート領域５１，５３，５５，５７には個々のラベルを付与し（図７のステップＳ６）、テンプレート領域５１，５３，５５，５７の画像位置や高さ情報、抽出した顔画像の特徴パラメータなどと関連づけてＲＡＭ２３に一時保存する。
【００３１】
そして、一旦付与された各ラベルは、移動体（人物）の抽出毎に設定されるテンプレート領域５１，５３，５５，５７の情報と比較（図７のステップＳ５）され、所定エリア内で類似するテンプレート領域がある場合にはラベルを上書きする（図８のステップＳ８）。類似するテンプレート領域がない場合には、前述の場合と同様に新規のラベルを付与し（図７のステップＳ６）、再度入力画像を取得し移動体の抽出を繰り返す（図７のステップＳ１）。所定エリア内に類似するテンプレート領域が複数ある場合には、その中で類似性の最も高いテンプレート領域の情報に上書きされる（図８のステップＳ８）。また、その人物の身長が算出され（図７のステップＳ７）、移動情報として初回ラベル付与からの滞留時間、テンプレート領域５１，５３，５５，５７の画像位置変化も合わせて情報記憶部２２に保存される。当該画像位置変化を参照することで、人物の進行方向を判別することができる。
【００３２】
そして、画像解析部２１の計数部１０３で、所定時間内の滞留時間において（図８のステップＳ９）、テンプレート領域５１，５３，５５，５７が移動を重ね、カメラ１０が画像を取得する所定領域における所定エリアを通過（図８のステップＳ１０）した時点で人物計数にカウント（図８のステップＳ１１）し、抽出情報として得た人物の進行（入出）方向、身長、および顔画像の抽出で得た人物パラメータの男女の判別などを、抽出毎の日時時分秒の日付情報を付与して、その順に情報記憶部２２にデータベースとして保存する（図８のステップＳ１２）。そして、データベースに登録したラベルは、当該ラベルとその関連情報を一時保存したＲＡＭ２３から削除する。また、一旦付与されたラベルでも滞留時間が所定時間を越えた場合（図８のステップＳ９）は、滞留物を過剰抽出しているとして付与したラベルとその関連情報を一時保存したＲＡＭ２３から削除する（図８のステップＳ１３）。
【００３３】
人物計数をさらに続ける場合には、再度入力画像を取得し移動体の抽出を繰り返す（図７のステップＳ１）。人物計数を続けない場合には、終了する（ステップＳ１４）。
【００３４】
ところで、前述したデータベースとして情報記憶部２２に記録する身長は、最も真横撮影に近いフレーム画（カメラ１０の光軸と人物の進行方向が直交する位置を人物が横切る場合のフレーム画）を以下の方法で画像解析したものを用いると、より精度よく身長を算出することが可能となる。
【００３５】
先ず、身長の算出は、個々の人物画像の位置情報として設定したテンプレート領域５１，５３，５５，５７のライン方向の上下端座標を求め、その差分で高さを求める。そして、求めた高さに、その画像位置で決まる三角関数の計数を掛けることで求めた人物の身長を用いると正確な算出をすることが出来る（図７のステップＳ７）。このとき、人物の通過する経路が予め定まっている場合には、カメラ１０と人物との距離が一定であるとみなすことができるので、カメラ１０から人物までの距離の測定誤差等を考慮せずに身長を算出でき、より正確な身長の算出が可能となる。
【００３６】
また、男女判定など顔画像抽出で得られる付帯情報は、顔画像を抽出した後から真横撮影（カメラ１０の光軸と人物の進行方向が直交する位置に対応）になるまでの間で最も正面顔が写っているフレーム画から画像解析して得られた人物パラメータ情報を登録すれば、より精度の高い結果が得られる。
【００３７】
このようにして、人物がカメラ１０の光軸を横切り、所定エリアを通過した人物のみがカウントされて情報記憶部２２にデータベースとして保存される。
【００３８】
尚、情報記憶部２２に保存されたデータベースは、情報出力部２４を通して人物計数装置１の外部に出力することができる。そして、外部に出力されたデータベースは、計算機などで集計処理され、例えば人が移動するピーク時刻やその移動方向を求めたり、通路を通過する客層分析に活用される。
【００３９】
尚、カメラ１０が動画として出力するフレームコマ数は、少なくとも２ｍ幅の撮影エリアを人物が通り過ぎるまでに、移動体抽出および人物抽出に必要な画像コマ数が確保されれば良く、人物が早足（２ｍ／秒程度）で移動しても最低１秒間は撮影され、３０コマ／秒であれば充分であり、データ処理部２０の処理負荷次第で１０コマ／秒程度の低レート出力でも許容できる。当然、カメラ１０からのフレームレートを３０コマ／秒とし、移動体の抽出処理以後を１０コマ／秒で処理しても同様の効果が得られる。
【００４０】
ところで、図１に示した人物計数装置１を実現するために、データ処理部２０として専用ハードウエアを作成しても良いが、ＦＰＧＡやＰＬＤ等のコンフィギャラブルデバイスを使用するのも効率的である。回路内のアルゴリズムを比較的容易に変更し、実験を行うことが可能であるためである。
【００４１】
尚、カメラ１０とデータ処理部２０は、一体筐体の中への組み込みの有無に関係なく利用することができる。カメラ１０とデータ処理部２０が別筐体の場合でも、信号伝達をＢＮＣやＬＡＮ端子などコネクタを介してのアナログ、あるいはデジタルデータのいずれの転送方法で実現しても良い。但し、カメラ１０からアナログコンポジットで画像信号が転送される場合は、画像解析部２１の入力でコンポジット信号を輝度と色差にデコードしたのちＡＤ変換してデジタル画像データ化する処理を追加する。
【００４２】
また、データ処理部２０としてパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）を使用することも考えられる。これは、近年の一般的なＰＣが数ギガヘルツにも達するＣＰＵの高速処理化やマルチタスクなどの高機能化が図られたことで、画像解析部２１の処理をＣＰＵのソフトウェアプログラムで実現できる性能を有するようになったと共に、記憶情報部２２やＲＡＭ２３、情報出力部３０を基本的に備えているからである。そして、カメラ１０をＩＰカメラとして、イーサネット（登録商標）ケーブルでデータ処理部２０となるＰＣに接続すれば、ハードウエア開発レスで本発明の人物計数装置を実現することもできる。但し、ＩＰカメラからＰＣに入力される画像データは、一般的にＭＰＥＧ４やＪＰＥＧ方式で画像圧縮されている。そのため、ＰＣでは、各種圧縮方式に対応した復号を行って輝度と色差のデジタル画像データに戻す処理を追加すればよい。
【００４３】
また、顔画像抽出する際にＨＳＶ表色系などの色空間のデータに変換することで、人物の肌色領域を特定することができる。これは、一般的にＨＳＶ表色系では典型的なアジア人の場合、０〜２０近辺の値が肌色領域であると言われている。この特性を利用し、白人や黒人等の人種を特定することも可能である。
【００４４】
＜Ａ−３．効果＞
この発明にかかる実施の形態１によれば、人物計数装置において、所定領域の画像を取得するカメラ１０と、カメラ１０における画像を解析する画像解析部２１とを備え、カメラ１０は、所定領域を通過する人物の顔画像および全身画像が取得可能な位置に設置され、画像解析部２１は、画像から人物の顔画像を抽出する抽出部１０００と、抽出部１０００における顔画像ごとに、顔画像を含む人物に対応するテンプレート領域５１，５３，５５，５７を設定するテンプレート設定部１０２と、テンプレート領域５１，５３，５５，５７が所定領域内の所定エリアを通過した場合に、テンプレート領域５１，５３，５５，５７に対応する人物をカウントする計数部１０３とを有することで、取得した画像中の人物の顔画像および全身画像を用いて設定したテンプレート領域５１，５３，５５，５７の位置変化により人物をカウントでき、カメラ１０を１台のみ設置する簡便、且つ、低コストなシステム構成でも、より精度の高い人物数のカウントができる。また、顔画像および全身画像から、その人物の身長、性別等の付加情報も取得可能となる。よって、成人、子供の推定をすることも可能となる。
【００４５】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、人物計数装置において、テンプレート設定部１０２において設定するテンプレート領域５１，５３，５５，５７は、人物の全身に対応することで、１人物として妥当なテンプレート領域５１，５３，５５，５７の画像位置変化を参照し、人物計数を精度よくカウントできる。また、顔画像および全身画像から、その人物の身長、性別等の付加情報も取得可能となる。
【００４６】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、人物計数装置において、カメラ１０は、その光軸が人物の移動方向と直交可能な位置に設置され、画像解析部２１は、カメラ１０の光軸を人物が横切る位置における画像に基づいて、人物の身長を算出することで、画像中の人物の横姿から上下端座標を測定し、より精度よく人物の付加情報である身長の算出ができる。また、計数した人物の特徴を分析してマーケティングにも使用できる等の比較的応用範囲の広い活用形態が期待できる。
【００４７】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、人物計数装置において、画像解析部２１は、抽出部１０００における顔画像に基づいて人物の性別を判別することができる。特に、正面顔が映っているフレーム画を画像解析することで、その精度を高めることができる。また、計数した人物の特徴を分析してマーケティングにも使用できる等の比較的応用範囲の広い活用形態が期待できる。
【００４８】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、人物計数装置において、画像解析部２１は、所定エリア内における人物のテンプレート領域の画像位置変化を参照することによって人物の進行方向を判別することができる。また、計数した人物の特徴を分析してマーケティングにも使用できる等の比較的応用範囲の広い活用形態が期待できる。
【００４９】
また、この発明にかかる実施の形態１によれば、人物計数装置において、画像解析部２１は、少なくとも人物の身長、性別、進行方向を、算出または判別ごとに時刻情報を付与しデータベースとして情報記憶部２２に保存することで、抽出した人物の付加情報を含めた情報の記録、活用が可能となる。
【００５０】
通路を移動する人物の身長を算出することで、大人と子供、体格の区別等を判別することが可能となるとともに、顔画像を解析することで、男女判別や肌の色等の情報から人種を判別するも可能となり、もって、屋内施設などでのマーケティング調査等に活用範囲が広いと考えられる。また、本実施の形態はカメラ１０の設置台数は１台のみであるため、コスト的にも有利である。
【００５１】
なお、本実施の形態１では、図３、図４で示したカメラ設置方法を適用することで移動する人物の全身を撮影し、全身画像中の顔画像を解析することで、その特徴をもとにさまざまな情報を検出している。よって、図３、図４で示したカメラ設置方法を適用し、その取得画像を解析することで人数計測する装置は、本発明の実施の形態１に挙げている以外のアルゴリズムを用いても本発明に含まれるものと考える。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、人物計数装置に関するものである。本発明によれば、人物計数機能に加えて計数した人物の特徴情報も取得することが可能となる。これにより、屋内施設のマーケティング情報等に有効活用することができる。
【００５３】
また、本発明の人物計数装置で撮影した画像データは、監視用として活用することができる。監視用の装置とは、不審人物等の監視を目的としている特性上、人物の顔や体系などの特徴を確認できることが重要である。その結果、従来から多く採用されている特許文献２に示されるような天井から人物を撮影する画像は頭しか写らず監視用途には活用できないが、本発明の実施の形態１の人数計数装置１で撮影した画像には、移動する人物の顔のみならず全身も写っており、監視画像の要件を充分満たしている。その結果、従来まで監視用途に使用していたカメラを流用分配して、データ処理部２０のみを追加するのみで、本発明の人物計数装置として実現することができ、コスト的には大幅に節約することが可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  人物計数装置、２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ  人物、１０  カメラ、２０  データ処理部、２１  画像解析部、２２  情報記憶部、２３  ＲＡＭ、２４  情報出力部、２５  ＣＰＵ、５０，５２，５４，５６  顔画像エリア、５１，５３，５５，５７  テンプレート領域、１００  第１抽出部、１０１  第２抽出部、１０２  テンプレート設定部、１０３  計数部、１０００  抽出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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