(57)【要約】【課題】媒体の搬送方向前端の位置ズレを低減すること。【解決手段】搬送路（ＳＨ１）と、媒体（Ｓ）を搬送可能な搬送位置と、搬送部材（３，４）が離間する離間位置とを移動可能な媒体搬送部材（Ｒｒ）と、媒体（Ｓ）が突き当てられて媒体（Ｓ）の前端を揃える揃え位置と、補正部材（２２，２３）の一方又は両方が回転して媒体（Ｓ）を挟む挟み位置と、補正部材（２２，２３）が離間する許可位置とを移動可能な媒体補正部材（２１）と、突き当て判別手段（Ｃ６）と、媒体補正部材（２１）を揃え位置に保持し、媒体（Ｓ）が突き当てられたと判別された場合に、媒体補正部材（２１）を挟み位置に移動させる補正制御手段（Ｃ７）と、媒体補正部材（２１）が挟み位置に移動した場合に、媒体搬送部材（Ｒｒ）を搬送位置に移動させる接離制御手段（Ｃ９Ａ）と、を備えた媒体搬送装置（ＳＵ）。【選択図】図６
2010247952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路を挟んで対向する第１の搬送部材と第２の搬送部材とを有し、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とが媒体を挟んで回転して下流側に媒体を搬送可能な搬送位置と、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とが離間する離間位置と、の間を移動可能に構成された媒体搬送部材と、
前記媒体搬送部材の搬送方向下流側に設定された補正領域に配置され、前記搬送路を挟んで対向する第１の補正部材と第２の補正部材とを有し、前記第１の補正部材と前記第２の補正部材とが前記搬送路内で接触して、前記搬送路を搬送される媒体の搬送方向前端が突き当てられて、前記媒体の搬送方向前端を揃える揃え位置と、前記第１の補正部材と前記第２の補正部材との一方又は両方が、前記揃え位置において互いに接触する部分を回転中心として搬送方向上流側に回転して、前記第１の補正部材と前記第２の補正部材とで、前記媒体を挟む挟み位置と、前記第１の補正部材と前記第２の補正部材とが離間する許可位置と、の間を移動可能に構成された媒体補正部材と、
前記媒体補正部材に前記媒体の搬送方向前端が突き当てられたか否かを判別する突き当て判別手段と、
前記媒体補正部材の移動を制御する補正制御手段であって、前記搬送路に媒体が搬入される場合に、前記媒体補正部材を前記揃え位置に保持すると共に、前記突き当て判別手段により、前記媒体の搬送方向前端が突き当てられたと判別された場合に、前記媒体補正部材を前記揃え位置から前記挟み位置に移動させて、前記媒体補正部材に前記媒体を挟ませる前記補正制御手段と、
前記媒体補正部材の前記搬送位置と前記離間位置との間の移動を制御する接離制御手段であって、前記媒体補正部材が前記揃え位置から前記挟み位置に移動した場合に、前記離間位置に移動した前記媒体搬送部材を前記搬送位置に移動させて、前記媒体搬送部材に前記媒体を挟ませる前記接離制御手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記揃え位置と、前記第１の補正部材と前記第２の補正部材との両方が、前記揃え位置において互いに接触する部分を回転中心として搬送方向上流側に回転して、前記第１の補正部材と前記第２の補正部材とで、前記媒体を挟む前記挟み位置と、前記許可位置と、の間を移動可能に構成された前記媒体補正部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記媒体搬送部材に対して前記搬送路の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送路を挟んで互いに対向する第１の上流搬送部材と第２の上流搬送部材とを有し、前記第１の上流搬送部材と前記第２の上流搬送部材とが媒体を挟んで回転して下流側に媒体を搬送可能な上流搬送位置と、前記第１の上流搬送部材と前記第２の上流搬送部材とが離間する上流離間位置と、の間を移動可能に構成された上流媒体搬送部材と、
前記上流媒体搬送部材の前記上流搬送位置と前記上流離間位置との間の移動を制御する上流接離制御手段であって、前記上流媒体搬送部材に媒体が搬入される場合に、前記上流媒体搬送部材を前記上流搬送位置に移動させると共に、前記媒体補正部材が前記揃え位置から前記挟み位置に移動した場合に、前記上流媒体搬送部材を前記上流離間位置に移動させる前記上流接離制御手段と、
前記媒体搬送部材に媒体が搬入される場合に、前記媒体搬送部材を前記離間位置に移動させる前記接離制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送された媒体に、画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置では、位置がずれたり傾斜した状態で媒体に画像が記録されるのを防止するために、媒体を搬送する時期や媒体の姿勢を調節する技術が用いられている。このような媒体の搬送に関する技術として、以下の特許文献１〜３に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開平８−３００６２１号公報には、搬送路上に設けられたロアフィードローラ（２）と、ロアフィードローラ（２）に対向するアッパーフィードローラ（３）と、前記各ローラ（２，３）の下流側に設けられ、搬送される印刷用紙（１０）に当接可能な湾曲したフォーク状のストップフィンガー（４）と、を有する印刷機が記載されている。
特許文献１において、前記アッパーフィードローラ（２）は、アッパーフィードローラアーム（６）に支持されており、シャフト（７）を中心に揺動してロアフィードローラ（３）に接触離間可能に構成されている。また、前記ストップフィンガー（４）は、ストップフィンガー軸（４Ｊ）に回転可能に支持されており、搬送路内に突出退避可能に構成されている。そして、前記アッパーフィードローラアーム（６）や、ストップフィンガー軸（４Ｊ）には、カム（１３，３３）やバネ（１２）等が設けられており、アッパーフィードローラ（２）の接近離間移動に、ストップフィンガー（４）の突出退避移動が、連動するように構成されている。
特許文献１に記載の技術では、アッパーフィードローラ（３）をロアフィードローラ（２）から離間させてから所定時間経過後に、ストップフィンガー（４）を搬送路内に突出させて、印刷用紙（１０）の前見当合わせを行っている。そして、印刷用紙（１０）の前見当合わせが終了すると、アッパーフィードローラ（３）をロアフィードローラ（２）に接近させるのと同時に、ストップフィンガー（４）を搬送路から退避させて、各ローラ（２，３）で印刷用紙（１０）を挟み込んで下流に搬送している。
【０００４】
特許文献２としての特開平９−３０６８７号公報には、下側走行ガイド（２１Ｘ）と上側走行ガイド（２１Ｙ）により構成された搬送路を有する搬送系（Ｃ）が記載されている。
ここで、前記搬送系（Ｃ）の搬送路には、搬送駆動ローラ（２９）と、搬送駆動ローラ（２９）に対向する搬送ローラ（２６）とが配置されており、前記搬送ローラ（２６）は、シャフト（２２）を中心に回転可能なブラケット（２３）の一端に支持されて、搬送駆動ローラ（２９）に対して離間接触可能に構成されている。また、ブラケット（２３）の他端には、搬送ローラ（２６）の下流側で、搬送路内に進入退避可能な板状のストッパ部（２４Ｌ，２４Ｒ）が支持されており、前記ストッパ部（２４Ｌ，２４Ｒ）は、ブラケット（２３）を介して、搬送ローラ（２６）の離間接触移動に連動するように構成されている。さらに、ストッパ部（２４Ｌ，２４Ｒ）の上流側には、上側走行ガイド（２１Ｙ）から下側走行ガイド（２１Ｘ）に向けて延びる板バネ状の衝撃吸収スプリング（３４）が配置されており、前記衝撃吸収スプリング（３４）の下方には、衝撃吸収スプリング（３４）の下面に接触可能な羽根（３５ａ）を有する幅寄せローラ（３５）が配置されている。
【０００５】
特許文献２に記載の技術では、搬送ローラ（２６）が搬送駆動ローラ（２９）から離間し、且つ、ストッパ部（２４Ｌ，２４Ｒ）が搬送路内に進入した状態で、紙葉類が上流側から搬送系（Ｃ）に搬送される。そして、搬送された紙葉類が、ストッパ部（２４Ｌ，２４Ｒ）にぶつかって跳ね返ると、衝撃吸収スプリング（３４）と幅寄せローラ（３５）とにより、前記紙葉類をストッパ部（２４Ｌ，２４Ｒ）に幅寄せして、紙葉類のスキューを補正している。その後、電磁マグネット（３３）によりブラケット（２３）を回転させて、ストッパ部（２４Ｌ，２４Ｒ）を搬送路内から退避させると共に、搬送ローラ（２６）を搬送駆動ローラ（２８Ｌ，２８Ｒ）に接近させて、紙葉類を挟み下流側に搬送している。
【０００６】
特許文献３としての特開２００７−１０６５７２号公報には、水平方向に延びる搬送路と、搬送路に進入退避して搬送路を開閉する上下に延びる板状のゲート手段（１３）と、ゲート手段（１３）の上流側近傍に設けられた当接離間可能なレジストローラ対（１４）と、レジストローラ対（１４）の上流側に設けられた当接離間可能な搬送ローラ対（１５）と、を有する画像形成装置が記載されている。
特許文献３に記載の技術では、用紙（８）を用紙転写器（９）に搬送する際に、レジストローラ対（１４）を離間させた状態で、搬送ローラ対（１５）により搬送し、用紙（８）の先端をゲート手段（１３）に突き当てて用紙（８）に撓みを形成して、用紙（８）の斜めズレを補正している。そして、用紙（８）をレジストローラ対（１４）で挟んだ後に、ゲート手段（１３）を退避させて搬送路を開放すると共に、搬送ローラ対（１５）を離間させて、用紙（８）の撓みをとっている。そして、レジストローラ対（１４）により時期を調節して用紙（８）を搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３００６２１号公報（「００３８」〜「００９０」、図１〜図１９）
【特許文献２】特開平９−３０６８７号公報（「００１６」〜「００２８」、図１〜図３）
【特許文献３】特開２００７−１０６５７２号公報（「００２１」〜「００２６」、図３、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、媒体の搬送方向前端の位置ズレを低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体搬送装置は、
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記搬送路を挟んで対向する第１の搬送部材と第２の搬送部材とを有し、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とが媒体を挟んで回転して下流側に媒体を搬送可能な搬送位置と、前記第１の搬送部材と前記第２の搬送部材とが離間する離間位置と、の間を移動可能に構成された媒体搬送部材と、
前記媒体搬送部材の搬送方向下流側に設定された補正領域に配置され、前記搬送路を挟んで対向する第１の補正部材と第２の補正部材とを有し、前記第１の補正部材と前記第２の補正部材とが前記搬送路内で接触して、前記搬送路を搬送される媒体の搬送方向前端が突き当てられて、前記媒体の搬送方向前端を揃える揃え位置と、前記第１の補正部材と前記第２の補正部材との一方又は両方が、前記揃え位置において互いに接触する部分を回転中心として搬送方向上流側に回転して、前記第１の補正部材と前記第２の補正部材とで、前記媒体を挟む挟み位置と、前記第１の補正部材と前記第２の補正部材とが離間する許可位置と、の間を移動可能に構成された媒体補正部材と、
前記媒体補正部材に前記媒体の搬送方向前端が突き当てられたか否かを判別する突き当て判別手段と、
前記媒体補正部材の移動を制御する補正制御手段であって、前記搬送路に媒体が搬入される場合に、前記媒体補正部材を前記揃え位置に保持すると共に、前記突き当て判別手段により、前記媒体の搬送方向前端が突き当てられたと判別された場合に、前記媒体補正部材を前記揃え位置から前記挟み位置に移動させて、前記媒体補正部材に前記媒体を挟ませる前記補正制御手段と、
前記媒体補正部材の前記搬送位置と前記離間位置との間の移動を制御する接離制御手段であって、前記媒体補正部材が前記揃え位置から前記挟み位置に移動した場合に、前記離間位置に移動した前記媒体搬送部材を前記搬送位置に移動させて、前記媒体搬送部材に前記媒体を挟ませる前記接離制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記揃え位置と、前記第１の補正部材と前記第２の補正部材との両方が、前記揃え位置において互いに接触する部分を回転中心として搬送方向上流側に回転して、前記第１の補正部材と前記第２の補正部材とで、前記媒体を挟む前記挟み位置と、前記許可位置と、の間を移動可能に構成された前記媒体補正部材と、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体搬送部材に対して前記搬送路の搬送方向上流側に設けられ、前記搬送路を挟んで互いに対向する第１の上流搬送部材と第２の上流搬送部材とを有し、前記第１の上流搬送部材と前記第２の上流搬送部材とが媒体を挟んで回転して下流側に媒体を搬送可能な上流搬送位置と、前記第１の上流搬送部材と前記第２の上流搬送部材とが離間する上流離間位置と、の間を移動可能に構成された上流媒体搬送部材と、
前記上流媒体搬送部材の前記上流搬送位置と前記上流離間位置との間の移動を制御する上流接離制御手段であって、前記上流媒体搬送部材に媒体が搬入される場合に、前記上流媒体搬送部材を前記上流搬送位置に移動させると共に、前記媒体補正部材が前記揃え位置から前記挟み位置に移動した場合に、前記上流媒体搬送部材を前記上流離間位置に移動させる前記上流接離制御手段と、
前記媒体搬送部材に媒体が搬入される場合に、前記媒体搬送部材を前記離間位置に移動させる前記接離制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送された媒体に、画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１，４に記載の発明によれば、媒体補正部材により、媒体の搬送方向前端が挟まれない構成に比べて、媒体の搬送方向前端の位置ズレを低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、第１補正部材と第２の補正部材との両方が、回転して、媒体を挟むことができる。
請求項３に記載の発明によれば、上流媒体搬送部材で、媒体を媒体補正部材に突き当てることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施例１のシート供給路の要部拡大図である。
【図３】図３は実施例１のレジロール、プレレジロールの接近離間移動の説明図であり、図３Ａはレジロール又はプレレジロールが搬送位置に保持された状態の説明図、図３Ｂはレジロール又はプレレジロールが離間位置に保持された状態の説明図である。
【図４】図４は補正ゲートと昇降装置と開閉機構の説明図であり、図４Ａは図２の要部拡大図、図４Ｂは補正ゲートの昇降装置と開閉機構の説明図、図４Ｃは図４ＢのＩＶＣ−ＩＶＣ線断面図、図４Ｄは図４Ｂにおける矢印ＩＶＤ方向から見た図である。
【図５】図５は補正ゲートの移動に関する説明図であり、図５Ａは補正ゲートが揃え位置に保持された状態の説明図、図５Ｂは補正ゲートが挟み位置に保持された状態の説明図、図５Ｃは補正ゲートが許可位置に保持された状態の説明図である。
【図６】図６は実施例１の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図７】図７は本発明の実施例１のスキュー補正処理のフローチャートである。
【図８】図８は実施例１の作用説明図であり、図８Ａはプレレジロールが上流搬送位置に保持され、レジロールが離間位置に保持され、補正ゲートが揃え位置に保持された状態の説明図、図８Ｂは図８Ａの続きの説明図でシートがプレレジロールに搬入される際の説明図、図８Ｃは図８Ｂの続きの説明図でプレレジロールによりシートが補正領域に搬送される際の説明図、図８Ｄは図８Ｃの続きの説明図でシートの搬送方向前端が補正ゲートに突き当てられた際の説明図、図８Ｅは図８Ｄの続きの説明図でシートに撓みが形成された状態の説明図、図８Ｆは図８Ｅの続きの説明図で補正ゲートが挟み位置に移動した際の説明図である。
【図９】図９は図８の続きの説明図であり、図９Ａは図８Ｆの続きの説明図でプレレジロールが上流離間位置に移動した状態の説明図、図９Ｂは図９Ａの続きの説明図でレジロールが搬送位置に移動した状態の説明図、図９Ｃは図９Ｂの続きの説明図で補正ゲートが許可位置に移動した状態の説明図、図９Ｄは図９Ｃの続きの説明図でレジロールによりシートが転写領域に搬送された際の説明図、図９Ｅは図９Ｄの続きの説明図でシートが補正領域を通過する際の説明図、図９Ｆは図９Ｄの続きの説明図で次のシートに備えて、プレレジロールが上流搬送位置に移動し、レジロールが離間位置に移動し、補正ゲートが揃え位置に移動した状態の説明図である。
【図１０】図１０は実施例２の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図６に対応する図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例２のスキュー補正処理のフローチャートであり、実施例１の図７に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１６】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、実施例１の画像形成装置Ｕは、上面に透明な原稿台の一例であるプラテンガラスＰＧを有する画像記録装置の一例としての画像形成装置本体Ｕ１と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置Ｕ２とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される原稿収容部の一例である原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙部の一例である原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
【００１７】
前記画像形成装置本体Ｕ１は、作業者が指示を入力する動作指示入力部の一例としてのユーザインタフェースＵＩと、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部Ｕ１ａおよび画像記録部Ｕ１ｂと、前記画像読取部Ｕ１ａまたは画像記録部Ｕ１ｂに設けられた画像処理部ＧＳとを有している。
画像形成装置本体Ｕ１上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としての画像読取部Ｕ１ａは、原稿読取り位置に配置された露光系位置検出部材の一例としての露光系レジセンサＳｐ、および露光光学系Ａを有している。
【００１８】
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時は画像読取り位置の一例としてのホーム位置、すなわち、初期位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う自動原稿搬送動作の場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置Ｆ１を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う原稿手動設置動作時の場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通って固体撮像素子ＣＣＤ上に収束される。前記固体撮像素子ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００１９】
また、画像処理部ＧＳは、前記画像読取部Ｕ１ａの固体撮像素子ＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換して画像形成部Ｕ１ｂの像書込光駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
前記像書込光駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じた像書込光駆動信号を画像書込装置の一例としての露光装置ＲＳに出力する。
【００２０】
前記露光装置ＲＳの下方に配置された像保持体の一例としての感光体ドラムＰＲは、矢印Ｙａ方向に回転する。前記感光体ドラムＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電器の一例としての帯電ロールＣＲによりに帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記露光装置ＲＳの潜像書込光の一例としてのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、画像記録領域の一例としての転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００２１】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器Ｇは、トナーおよびキャリアを含む現像剤を現像剤保持体の一例としての現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する静電潜像を画像の一例としてのトナー像Ｔｎに現像する。前記感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎは前記転写領域Ｑ３に搬送される。
前記現像器Ｇで消費される現像剤を補給するための現像剤補給容器の一例としてのカートリッジＫは、補給容器装着部材の一例としてのカートリッジ装着部材ＫＳに着脱可能に装着される。前記カートリッジＫ内の現像剤は現像剤収容容器ＲＴで攪拌されながら搬送され、前記現像剤収容容器ＲＴに配置された現像剤搬送装置ＧＨにより現像器Ｇに搬送される。
【００２２】
前記転写領域Ｑ３において前記感光体ドラムＰＲに対向して配置された転写搬送装置の一例としての転写ユニットＴＵは、無端帯状の媒体用搬送部材の一例としての転写ベルトＴＢを有する。前記転写ベルトＴＢは、駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄおよび従動部材の一例としての従動ロールＲｆを有する媒体搬送部材支持系の一例としてのベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｆにより回転可能に支持されている。前記転写ベルトＴＢを挟んで前記感光体ドラムＰＲに対向して転写器の一例としての転写ロールＴＲが配置されている。また、前記駆動ロールＲｄに対向して媒体剥離部材の一例としての剥離爪ＳＣが配置され、剥離爪ＳＣの転写ベルトＴＢ回転方向下流側には、媒体搬送部材清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
転写ロールＴＲは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎを媒体の一例としてのシートＳに転写する部材であり、現像器Ｇで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記電源回路Ｅは制御部の一例としてのコントローラＣにより制御される。
【００２３】
媒体収容部材の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されたシートＳは、搬送路の一例としてのシート供給路ＳＨ１により前記転写領域Ｑ３に搬送される。すなわち、前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳは、所定の給紙時期に媒体取出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体分離部材の一例としてのさばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の媒体用搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、上流媒体搬送部材の一例としてのプレレジロールＲＰｒに搬送される。また、前記シートＳは、前記プレレジロールＲＰｒにより、前記転写領域Ｑ３に向けて前記シートＳを搬送する媒体搬送部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。
【００２４】
前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記感光体ドラムＰＲ上のトナー像Ｔｎが転写領域Ｑ３に移動する時期、すなわち、タイミングを合わせて、転写前媒体案内部材の一例としての転写前シートガイドＳＧ1から転写ユニットＴＵの転写ベルトＴＢに搬送される。転写ベルトＴＢは搬送されたシートＳを前記転写領域Ｑ３に搬送する。
前記感光体ドラムＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記転写領域Ｑ３において、転写ロールＴＲによりシートＳに転写される。転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、像保持体清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｐにより残留トナーが除去され、前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
【００２５】
転写領域Ｑ３において転写ロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、転写領域Ｑ３の下流側の剥離爪ＳＣにより転写ベルトＴＢ表面から剥離される。剥離されたシートＳは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐを有する定着器Ｆでトナー像が加熱定着されてから、弾性シート製の搬送路切換部材の一例としてのマイラーゲートＭＧを通って、媒体排出路の一例としてのシート排出路ＳＨ２の正逆回転可能な搬送ロールＲｂに搬送される。マイラゲートＭＧは弾性変形して、定着器Ｆを通過したシートＳをシート排出路ＳＨ２に向かわせる。
【００２６】
媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈに排出されるべきシートＳは正逆回転可能な搬送ロールＲｂおよび複数の搬送ロールＲａが配置されたシート排出路ＳＨ２を搬送される。シート排出路ＳＨ２の下流端部には搬送路切換部材の一例としての切替ゲートＧＴ１が配置されている。切替ゲートＧＴ１は、画像形成装置Ｕに図示しない後処理装置が接続されている場合には、搬送されてきたシートＳを排紙トレイＴＲｈまたは図示しない後処理装置のいずれかに排出するように切替えられる。なお、後処理装置が装着されていない状態では、切替ゲートＧＴ１は、シート排出路ＳＨ２の下流端部に搬送されたシートＳを、排紙トレイＴＲｈに排出するように切替えられており、前記シートＳは媒体排出部材の一例としての排紙ロールＲｈによって排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００２７】
前記正逆回転可能な搬送ロールＲｂは、両面コピーを行うための片面記録済のシートＳが搬送された場合には、片面記録済のシートＳの後端が搬送ロールＲｂを通過する直前に逆回転する。したがって、前記片面記録済のシートＳは、シート排出路ＳＨ２をマイラーゲートＭＧ側に戻され、いわゆるスイッチバックされる。前記マイラゲートＭＧは、前記搬送ロールＲｂによりスイッチバックして来たシートＳを媒体循環搬送路の一例としてのシート循環搬送路ＳＨ３に向かわせる。シート循環搬送路ＳＨ３に搬送された片面記録済シートＳは表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。前記転写領域Ｑ３に再送された片面記録済シートＳは、２面目にトナー像が転写され、シート排出路ＳＨ２を搬送されて、排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００２８】
図２は実施例１のシート供給路の要部拡大図である。
図３は実施例１のレジロール、プレレジロールの接近離間移動の説明図であり、図３Ａはレジロール又はプレレジロールが搬送位置に保持された状態の説明図、図３Ｂはレジロール又はプレレジロールが離間位置に保持された状態の説明図である。
図２、図３において、前記シート供給路ＳＨ１は、シートＳの搬送方向を上向きから右向きに変化させる湾曲した湾曲路１と、前記湾曲路１の下流端から右方に延びる補正路２と、を有している。
前記補正路２には、媒体搬送部材の一例であって、搬送時期調節部材の一例としてのレジロールＲｒが設けられている。
前記レジロールＲｒは、第１の搬送部材の一例としての駆動ロール３と、前記駆動ロール３にシート供給路ＳＨ１を挟んで対向する第２の搬送部材の一例としての従動ロール４と、を有している。
前記駆動ロール３は、レジロールＲｒ用の駆動源の一例としての駆動モータ６により回転駆動する。
【００２９】
図３において、実施例１の前記従動ロール４は、従動ロール４用の軸受部７に回転可能に支持されている。前記軸受部７は、レジロールＲｒ用の電磁駆動部材の一例として、補正路２の上方に支持されたレジソレノイド８の可動部８ａ先端に支持されている。前記可動部８ａには、付勢部材の一例として、前記軸受部７を駆動ロール３側に付勢するコイルスプリング９が、前記レジソレノイド８の本体８ｂと軸受部７の間に支持されている。
したがって、前記従動ロール４は、レジソレノイド８が非通電状態、すなわちＯＦＦの場合には、図３Ａに示すように、重力などにより駆動ロール３に接近して接触し、コイルスプリング９の付勢力などにより駆動ロール３との間に圧力が加わり、いわゆる、ニップされる。また、レジソレノイド８が通電状態、すなわちＯＮの場合には、前記従動ロール４は、コイルスプリング９の付勢力や重力に抗して、図３Ｂに示すように駆動ロール３と離間した状態が保持される。
【００３０】
前記駆動ロール３、従動ロール４、駆動モータ６、軸受部７、レジソレノイド８及びコイルスプリング９により、実施例１のレジロールＲｒが構成されている。
前記レジロールＲｒは、前記駆動ロール３と前記従動ロール４とが、互いに接近し、シートＳを挟んで回転して下流側にシートＳを搬送可能な図３Ａに示す搬送位置と、前記駆動ロール３と前記従動ロール４とが離間する図３Ｂに示す離間位置と、の間を移動可能に構成されている。
【００３１】
図２において、前記レジロールＲｒに対して、シート供給路ＳＨ１における補正路２の搬送方向上流側には、上流媒体搬送部材の一例としてのプレレジロールＲｐｒが設けられている。
図２、図３において、前記プレレジロールＲｐｒは、第１の上流搬送部材の一例としての駆動ロール１３と、前記駆動ロール１３にシート供給路ＳＨ１を挟んで対向する第２の上流搬送部材の一例としての従動ロール１４とを有している。また、前記プレレジロールＲｐｒは、プレレジロール用の駆動源の一例としての駆動モータ１６と、従動ロール１４用の軸受部１７と、プレレジロールＲｐｒ用のプレレジソレノイド８と、プレレジロールＲｐｒ用のコイルスプリング１９とを有している。
【００３２】
前記プレレジロールＲｐｒの各部材１３〜１９は、前記レジロールＲｒの各部材３〜９と同様に構成されているので、その詳細な説明は省略する。
前記プレレジロールＲｐｒは、前記駆動ロール１３と前記従動ロール１４とが、接近し、シートＳを挟んで回転して下流側にシートＳを搬送可能な図３Ａに示す上流搬送位置と、前記駆動ロール１３と前記従動ロール１４とが離間する図３Ｂに示す上流離間位置と、の間を移動可能に構成されている。
【００３３】
図４は補正ゲートと昇降装置と開閉機構の説明図であり、図４Ａは図２の要部拡大図、図４Ｂは補正ゲートの昇降装置と開閉機構の説明図、図４Ｃは図４ＢのＩＶＣ−ＩＶＣ線断面図、図４Ｄは図４Ｂにおける矢印ＩＶＤ方向から見た図である。
図５は補正ゲートの移動に関する説明図であり、図５Ａは補正ゲートが揃え位置に保持された状態の説明図、図５Ｂは補正ゲートが挟み位置に保持された状態の説明図、図５Ｃは補正ゲートが許可位置に保持された状態の説明図である。
図２、図４、図５において、前記レジロールＲｒの搬送方向下流側には、補正領域の一例としてのスキュー補正領域Ｑ１１が設定されている。前記スキュー補正領域Ｑ１１には、媒体補正部材の一例としての補正ゲート２１が設けられている。
前記補正ゲート２１は、第１の補正部材の一例としての下側ゲート２２と、前記下側ゲート２２にシート供給路ＳＨ１を挟んで対向する上側ゲート２３とを有している。
【００３４】
図４Ａ、図５Ａにおいて、前記下側ゲート２２は、三角形状に形成されており、図４Ａ、図５Ａに示す状態において、補正路２に沿って左右に延びる接触面２２ａと、前記接触面２２ａの左端から左下に延びる挟持面２２ｂとを有している。
図４において、前記接触面２２ａと前記挟持面２２ｂとの境界部分には、前後方向に延びる軸支持部２２ｃが形成されている。前記軸支持部２２ｃには、後方に延びる支軸２４が支持されている。前記支軸２４の後端部には、歯車部材の一例としてのギア２６が支持されている。前記ギア２６には、駆動源側の歯車の一例としての駆動ギア２７が噛み合っている。前記駆動ギア２７は、下側駆動源の一例としての下側開閉モータ２８の駆動軸２８ａに支持されている。
前記下側ゲート２２と、支軸２４と、ギア２６と、駆動ギア２７と、下側開閉モータ２８とにより、実施例１の下側開閉機構２９が構成されている。
なお、実施例１では、図４Ａに示す状態において、前記挟持面２２ｂの斜め方向の長さは、前記接触面２２ａの左右方向の長さに比べて、長く形成されており前記支軸２４から前記レジロールＲｒのニップ領域Ｑ１２までの長さと、前記挟持面２２ｂの斜め方向の長さとの差が小さくなるように設定されている。
【００３５】
図４Ｂにおいて、前記下側ゲート２２の後方には、下側の移動装置の一例としての下側昇降装置３１が設けられている。前記下側昇降装置３１は、移動部材の一例として下側昇降台３２を有している。
前記下側昇降台３２には、前記下側開閉モータ２８が支持されている。また、前記下側昇降台３２の前方には、軸支持部３２ａが形成されており、前記下側ゲート２２の支軸２４が回転可能に支持されている。すなわち、前記下側昇降台３２には、下側開閉機構２９が支持されている。
前記下側昇降台３２の後端側には、上下方向に延びる被伝達部の一例としてのラック３３が形成されている。図４Ｃにおいて、前記ラック３３の本体部３３ａには、上下方向に延びる上下一対の被案内溝３３ａ１が形成されている。前記被案内溝３３ａ１には、画像形成装置本体Ｕ１に支持された案内部材の一例としてのガイドピン３４が挿入されている。
【００３６】
図４Ｃ、図４Ｄにおいて、前記ラック３３における本体部３３ａの左端部には、被伝達部の一例としてのラック部３３ｂが形成されている。前記ラック部３３ｂには、昇降歯車の一例としての昇降ギア３６が噛み合っている。前記昇降ギア３６は、下側昇降用の駆動源の一例としての下側昇降モータ３７における駆動軸３７ａに支持されている。前記下側昇降モータ３７は画像形成装置本体Ｕ１に支持されている。
前記下側昇降台３２、ラック３３、ガイドピン３４、昇降ギア３６及び下側昇降モータ３７により、実施例１の下側昇降装置３１が構成されている。
【００３７】
図４Ａ、図５Ａにおいて、前記上側ゲート２３は、前記下側ゲート２２と上下対称に構成されており、接触面２３ａと、挟持面２３ｂと、軸支持部２３ｃと、が形成されている。
図４Ｂにおいて、前記軸支持部２３ｃには、前方に延びる支軸４１が支持されており、前記支軸４１の前端にはギア４２が支持されている。
ここで、前記ギア４２には、前記下側開閉機構２９における駆動ギア２７、下側開閉モータ２８と同様に構成された駆動ギア４３、上側開閉モータ４４により、駆動力が伝達される。
すなわち、前記上側ゲート２３と、支軸４１と、ギア４２と、駆動ギア４３と、上側開閉モータ４４とにより、下側開閉機構２９に対応する実施例１の上側開閉機構４６が構成されている。
【００３８】
また、前記上側開閉機構４６は、前記下側昇降装置３１の有する各部材３２〜３７と同様に構成された上側昇降台４７、ラック４８、ガイドピン４９、昇降ギア５１及び上側昇降モータ５２により、昇降可能に支持されている。
前記各部材４７〜５１は、上側ゲート２３の前方に配置され、上側開閉機構４６を昇降させている点以外は、前記下側昇降装置３１における各部材３２〜３７と同様に構成されるので、それらの詳細な説明は省略する。
前記上側昇降台４７、ラック４８、ガイドピン４９、昇降ギア５１及び上側昇降モータ５２により、下側昇降装置３１に対応する実施例１の上側昇降装置５３が構成されている。
前記下側開閉機構２９と、下側昇降装置３１と、上側開閉機構４６と、上側昇降装置５３とにより、実施例１の補正ゲート２１が構成されている。
【００３９】
ここで、前記補正ゲート２１の各開閉機構２９，４６において、ゲート２２，２３は、開閉モータ２８，４４が予め設定された正回転方向に回転すると、軸支持部２２ｃ，２３ｃを中心に搬送方向上流側に回転して、挟持面２２ｂ，２３ｂが補正路２に沿った図５Ｂに示す挟み位置に移動する。そして、前記開閉モータ２８，４４が逆回転方向に回転すると、ゲート２２，２３は、接触面２２ａ，２３ａが補正路２に沿った図５Ｃに示す許可位置に移動する。
また、前記補正ゲート２１の各昇降装置３１，５３において、昇降モータ３６，５２が予め設定された正回転方向に回転すると、昇降台３２，４７がガイドピン３４，４９に案内されながら補正路２側に移動し、昇降台３２，４７と共に、開閉モータ２８，４４やゲート２２，２３が補正路２側に移動して、図５Ａに示す補正位置に移動する。そして、前記昇降モータ３６，５２が逆回転方向に回転すると、昇降台３２，４７がガイドピン３４，４９に案内されながら補正路２から離れる方向に移動し、昇降台３２，４７と共に、開閉モータ２８，４４やゲート２２，２３が補正路２から離れる方向に移動して、図５Ｃに示す許可位置に移動する。
【００４０】
したがって、シート供給路ＳＨ１にシートＳが搬送された場合に、前記補正ゲート２１は、下側ゲート２２と上側ゲート２３とが、シート供給路ＳＨ１内で接触して、前記シート供給路ＳＨ１を搬送されるシートＳの搬送方向前端が突き当てられて、シートＳの搬送方向前端を揃える図５Ａに示す揃え位置に移動可能に構成されている。
また、前記補正ゲート２１は、下側ゲート２２と上側ゲート２３との両方が、前記揃え位置において互いに接触する部分を回転中心として、すなわち、実施例１では、それぞれが各軸支持部２２ｃ，２３ｃを回転中心として、搬送方向上流側に回転して、前記シートＳを挟む図５Ｂに示す挟み位置に移動可能に構成されている。
さらに、前記補正ゲート２１は、下側ゲート２２と上側ゲート２３とが、離間する図５Ｃに示す許可位置に移動可能に構成されている。
【００４１】
なお、図２において、前記プレレジロールＲｐｒの上流側には、シートＳの通過を検知する第１の検知領域の一例としての上流検知領域Ｑ１３が設けられており、第１の通過検知部材の一例としてのプレレジセンサＳＮ１が配置されている。また、前記スキュー補正領域Ｑ１１と転写領域Ｑ３との間には、シートＳの通過を検知する第２の検知領域の一例としての下流検知領域Ｑ１４が設けられており、第２の通過検知部材の一例としてのゲートセンサＳＮ２が配置されている。
前記符号Ｃ，ＳＨ１〜ＳＨ３，ＳＮ１，ＳＮ２，Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｐｒ，Ｒｒ，Ｒａ，Ｒｂ，ＭＧ，２１等で示す構成要素から実施例１の媒体搬送装置ＳＵが構成されている。
【００４２】
（実施例１の制御部の説明）
図６は実施例１の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図である。
図６において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４３】
（コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ１、数字釦の一例としてのテンキーＵＩ２，複写枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ３、表示部ＵＩ４、媒体種類入力釦の一例としてのシート種類入力キーＵＩ５等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
ＳＮ１：プレレジセンサ
プレレジセンサＳＮ１は、上流検知領域Ｑ１３を搬送されるシートＳの有無を検知して、その検知信号をコントローラＣに入力する。
ＳＮ２：ゲートセンサ
ゲートセンサＳＮ２は、下流検知領域Ｑ１４を搬送されるシートＳの有無を検知して、その検知信号をコントローラＣに入力する。
【００４４】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ７，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、図示しない駆動力伝達部材の一例としてのギアを介して感光体ドラムＰＲ、さばきロールＲｓ、搬送ロールＲａ，Ｒｂ、現像器Ｇの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等を回転駆動する。
【００４５】
Ｄ２：レジロール駆動回路
レジロール駆動回路Ｄ２は、レジロールＲｒ用の駆動モータ６の動作を制御して、レジロールＲｒを回転駆動する。
Ｄ３：プレレジロール駆動回路
プレレジロール駆動回路Ｄ３は、プレレジロールＲｐｒ用の駆動モータ１６の動作を制御して、プレレジロールＲｐｒを回転駆動する。
Ｄ４：レジソレノイド駆動回路
レジソレノイド駆動回路Ｄ４は、レジソレノイド８の動作を制御して、レジロールＲｒを搬送位置と離間位置の間で移動させる。
Ｄ５：プレレジソレノイド駆動回路
プレレジソレノイド駆動回路Ｄ５は、プレレジソレノイド１８の動作を制御して、プレレジロールＲｐｒを上流搬送位置と上流離間位置との間で移動させる。
【００４６】
Ｄ６：開閉モータ駆動回路
開閉モータ駆動回路Ｄ６は、下側開閉モータ２８、上側開閉モータ４４の動作を制御して、下側ゲート２２、上側ゲート２３を開閉させる。
Ｄ７：昇降モータ駆動回路
昇降モータ駆動回路Ｄ７は、下側昇降モータ３７、上側昇降モータ５２の動作を制御して、下側ゲート２２、上側ゲート２３を接近離間させる。
【００４７】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は現像器Ｇの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は帯電ロールＣＲに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は転写ロールＴＲに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００４８】
（コントローラＣの機能）
コントローラＣは、前記動作指示入力部ＵＩ、プレレジセンサＳＮ１、ゲートセンサＳＮ２の出力信号に応じて前記各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記露光装置ＲＳ、帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００４９】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の回転を制御して、感光体ドラムＰＲや現像器Ｇの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅの作動を制御して、現像ロールＲ０や帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。
【００５０】
Ｃ４：シート通過判別手段
媒体通過判別手段の一例としてのシート通過判別手段Ｃ４は、上流通過判別手段Ｃ４Ａと、下流通過判別手段Ｃ４Ｂとを有し、前記プレレジセンサＳＮ１、ゲートセンサＳＮ２の検知信号に基づいて、シートＳが上流検知領域Ｑ１３、下流検知領域Ｑ１４を通過したか否かを判別する。
Ｃ４Ａ：上流通過判別手段
第１の通過判別手段の一例としての上流通過判別手段Ｃ４Ａは、前記プレレジセンサＳＮ１が、シートＳの無し状態から有り状態を検知した場合に、シートＳの搬送方向前端が上流検知領域Ｑ１３を通過したと判別する。
Ｃ４Ｂ：下流通過判別手段
第２の通過判別手段の一例としての下流通過判別手段Ｃ４Ｂは、前記ゲートセンサＳＮ２が、シートＳの有り状態から無し状態を検知した場合に、シートＳの搬送方向後端が下流検知領域Ｑ１４を通過したと判別する。
【００５１】
Ｃ５：補正時間計時手段
補正時間計時手段Ｃ５は、補正時間計時タイマＴＭａを有し、予め設定された補正時間ｔａを計時する。
ＴＭａ：補正時間計時タイマ
補正時間計時タイマＴＭａは、前記上流通過判別手段Ｃ４Ａにより、シートＳの搬送方向前端が上流検知領域Ｑ１３を通過したと判別された場合に、補正時間ｔａの計時を開始する。
なお、実施例１の前記補正時間ｔａは、プレレジロールＲｐｒにより搬送されたシートＳの搬送方向前端が、上流検知領域Ｑ１３を通過してからスキュー補正領域Ｑ１１の補正ゲート２１に到達するまでの時間に基づいて予め設定されている。実施例１では、シートＳが上流検知領域Ｑ１３からスキュー補正領域Ｑ１１に到達するまでの時間に、シートＳの大きさの誤差や、搬送速度の誤差に対応する余裕時間、いわゆる、マージンを加算した時間を補正時間ｔａとして設定している。よって、補正ゲート２１に突き当てられたシートＳは、マージンの分だけ撓む。
【００５２】
Ｃ６：スキュー補正判別手段
突き当て判別手段の一例としてのスキュー補正判別手段Ｃ６は、前記補正ゲート２１に前記シートＳの搬送方向前端が突き当てられたか否かを判別する。
実施例１では、前記スキュー補正判別手段Ｃ６は、前記補正時間計時手段Ｃ５により計時される補正時間ｔａが経過した場合に、前記補正ゲート２１に前記シートＳの搬送方向前端が突き当てられたと判別し、シートＳの搬送方向に対する姿勢補正、いわゆる、スキュー補正がされたと判別する。
【００５３】
Ｃ７：ゲート制御手段
補正制御手段の一例としてのゲート制御手段Ｃ７は、前記開閉モータ駆動回路Ｄ６、昇降モータ駆動回路Ｄ７を介して、開閉モータ２８，４４、昇降モータ３７，５２を駆動し、前記補正ゲート２１を移動させる。
前記ゲート制御手段Ｃ７は、前記シート供給路ＳＨ１にシートＳが搬入される場合に、補正ゲート２１を揃え位置に保持する。また、前記ゲート制御手段Ｃ７は、前記スキュー補正判別手段Ｃ６により、シートＳの搬送方向前端が突き当てられたと判別された場合に、補正ゲート２１を揃え位置から挟み位置に移動させて、補正ゲート２１に前記シートＳを挟ませる。
【００５４】
実施例１の前記ゲート制御手段Ｃ７では、シート供給路ＳＨ１にシートＳが搬入される場合の一例として、新たなシートＳが補正路２に搬入される場合に、前記補正ゲート２１を揃え位置に移動させて保持する。また、実施例１の前記ゲート制御手段Ｃ７では、前記スキュー補正判別手段Ｃ６により、シートＳの搬送方向前端が補正ゲート２１に突き当てられたと判別された場合に、補正ゲート２１を揃え位置から挟み位置に移動させて、補正ゲート２１にシートＳを挟ませる。さらに、実施例１の前記ゲート制御手段Ｃ７では、レジロールＲｒが離間位置から搬送位置に移動した場合に、補正ゲート２１を、許可位置に移動させて、シートＳから離間させる。
【００５５】
Ｃ８：プレレジロール制御手段
上流媒体搬送部材の制御手段の一例としてのプレレジロール制御手段Ｃ８は、プレレジ接離制御手段Ｃ８Ａと、プレレジ駆動制御手段Ｃ８Ｂとを有し、プレレジロールＲｐｒの駆動ロール１３及び従動ロール１４についての接近・離間と、前記プレレジロールＲｐｒの回転駆動とを制御する。
【００５６】
Ｃ８Ａ：プレレジ接離制御手段
上流接離制御手段の一例としてのプレレジ接離制御手段Ｃ８Ａは、プレレジソレノイド駆動回路Ｄ５を介して、プレレジレジソレノイド８を駆動し、前記プレレジロールＲｐｒの上流搬送位置と上流離間位置との間の移動を制御する。
前記プレレジ接離制御手段Ｃ８Ａは、プレレジロールＲｐｒにシートＳが搬入される場合、例えば、実施例１では、新たなシートＳが補正路２に搬入される場合に、プレレジロールＲｐｒを上流搬送位置に移動させる。また、前記プレレジ接離制御手段Ｃ８Ａは、前記ゲート制御手段Ｃ７により、補正ゲート２１が揃え位置から挟み位置に移動した場合に、前記プレレジロールＲｐｒを上流離間位置に移動させる。
【００５７】
Ｃ８Ｂ：プレレジ駆動制御手段
上流駆動制御手段の一例としてのプレレジ駆動制御手段Ｃ８Ｂは、プレレジロール駆動回路Ｄ３を介して駆動モータ１６の動作を制御して、前記プレレジロールＲｐｒの駆動を制御する。
実施例１のプレレジ駆動制御手段Ｃ８Ｂは、プレレジ接離制御手段Ｃ８Ａにより、プレレジロールＲｐｒが上流搬送位置に移動した場合に、プレレジロールＲｐｒの駆動を開始する。そして、実施例１のプレレジ駆動制御手段Ｃ８Ｂは、前記スキュー補正判別手段Ｃ６により、プレレジロールＲｐｒにより搬送されたシートＳについて、搬送方向前端が突き当てられたと判別された場合に、プレレジロールＲｐｒの駆動を停止する。
【００５８】
Ｃ９：レジロール制御手段
媒体搬送部材の制御手段の一例としてのレジロール制御手段Ｃ９は、レジ接離制御手段Ｃ９Ａと、レジ駆動開始時期判別手段Ｃ９Ｂと、レジ駆動制御手段Ｃ９Ｃとを有し、レジロールＲｒの駆動ロール３及び従動ロール４についての接近・離間と、前記レジロールＲｒの回転駆動とを制御する。
【００５９】
Ｃ９Ａ：レジ接離制御手段
媒体搬送部材の接離制御手段の一例としてのレジ接離制御手段Ｃ９Ａは、レジソレノイド駆動回路Ｄ４を介して、レジソレノイド８を駆動し、前記レジロールＲｒの搬送位置と離間位置との間の移動を制御する。
前記レジ接離制御手段Ｃ９Ａは、レジロールＲｒにシートＳが搬入される場合、例えば、実施例１では、新たなシートＳが補正路２に搬入される場合に、レジロールＲｒを離間位置に移動させる。また、前記レジ接離制御手段Ｃ９Ａは、補正ゲート２１が挟み位置に移動して、プレレジロールＲｐｒが上流搬送位置から上流離間位置に移動した場合に、レジロールＲｒを搬送位置に移動させて、レジロールＲｒにシートＳを挟ませる。
【００６０】
Ｃ９Ｂ：レジ駆動開始時期判別手段
駆動開始時期判別手段の一例としてのレジ駆動開始時期判別手段Ｃ９Ｂは、レジロールＲｒを駆動する時期か否かを判別する。
実施例１のレジ駆動開始時期判別手段Ｃ９Ｂは、ジョブ制御手段Ｃ１により実行されたジョブの実行時期に基づいて、レジロールＲｒの駆動開始時期を判別する。なお、実施例１の駆動開始時期は、感光体ＰＲ上に形成されたトナー像Ｔｎが転写領域Ｑ３に到達する時期に合わせて、シートＳが転写領域Ｑ３に搬送される時期に設定されている。
【００６１】
Ｃ９Ｃ：レジ駆動制御手段
媒体搬送部材の駆動制御手段の一例としてのレジ駆動制御手段Ｃ９Ｂは、レジロール駆動回路Ｄ２を介して駆動モータ３の駆動を制御して、前記レジロールＲｒの駆動を制御する。
実施例１のレジロール駆動制御手段Ｃ９Ｃは、レジロールＲｒが離間位置に移動した場合に、駆動ロール３の駆動を停止すると共に、前記レジ駆動開始時期判別手段Ｃ９Ｂにより駆動開始時期になったと判別された場合に、駆動ロール３を駆動する。
【００６２】
（実施例１のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例１のスキュー補正処理のフローチャートの説明）
図７は本発明の実施例１のスキュー補正処理のフローチャートである。
図７のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図７に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００６３】
図７のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、次の（１）〜（３）の処理を実行してＳＴ３に進む。
（１）プレレジロールＲｐｒを上流搬送位置に移動させる。
（２）レジロールＲｒを離間位置に移動させる。
（３）補正ゲート２１を揃え位置に移動させる。
ＳＴ３において、次の（１）〜（２）の処理を実行してＳＴ４に進む。
（１）プレレジロールＲｐｒを回転駆動する。
（２）レジロールＲｒの回転駆動を停止する。
【００６４】
ＳＴ４において、上流検知領域Ｑ１３をシートＳの搬送方向前端が通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４を繰り返す。
ＳＴ５において、補正時間計時タイマＴＭａに補正時間ｔａをセットして、ＳＴ６に進む。
ＳＴ６において、補正時間ｔａが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ７に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６を繰り返す。
ＳＴ７において、プレレジロールＲｐｒの回転駆動を停止して、ＳＴ８に進む。
ＳＴ８において、補正ゲート２１を挟み位置に移動させて、ＳＴ９に進む。
ＳＴ９において、プレレジロールＲｐｒを上流離間位置に移動させて、ＳＴ１０に進む。
ＳＴ１０において、レジロールＲｒを搬送位置に移動させて、ＳＴ１１に進む。
【００６５】
ＳＴ１１において、補正ゲート２１を許可位置に移動させて、ＳＴ１２に進む。
ＳＴ１２において、レジロールＲｒの駆動開始時期か否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１３に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２を繰り返す。
ＳＴ１３において、レジロールＲｒを回転駆動して、ＳＴ１４に進む。
ＳＴ１４において、下流検知領域Ｑ１４をシートＳの搬送方向後端が通過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１４を繰り返す。
ＳＴ１５において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に進む。
【００６６】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブが開始されると、給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ３からシート供給路ＳＨ１に、シートＳが供給される。前記シートＳは、シート供給路ＳＨ１を搬送されて、転写領域Ｑ３において、トナー像Ｔｎが転写されて、定着領域Ｑ４において定着された後に、排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００６７】
図８は実施例１の作用説明図であり、図８Ａはプレレジロールが上流搬送位置に保持され、レジロールが離間位置に保持され、補正ゲートが揃え位置に保持された状態の説明図、図８Ｂは図８Ａの続きの説明図でシートがプレレジロールに搬入される際の説明図、図８Ｃは図８Ｂの続きの説明図でプレレジロールによりシートが補正領域に搬送される際の説明図、図８Ｄは図８Ｃの続きの説明図でシートの搬送方向前端が補正ゲートに突き当てられた際の説明図、図８Ｅは図８Ｄの続きの説明図でシートに撓みが形成された状態の説明図、図８Ｆは図８Ｅの続きの説明図で補正ゲートが挟み位置に移動した際の説明図である。
図８Ａ、図８Ｂにおいて、実施例１の画像形成装置Ｕでは、シートＳがシート供給路ＳＨ１を搬送される場合に、スキュー補正処理のＳＴ２、ＳＴ３により、プレレジロールＲｐｒが搬送位置に移動して駆動回転し、レジロールＲｒが離間位置に移動して回転を停止し、補正ゲート２１が揃え位置に移動している。
【００６８】
図８Ｂ〜図８Ｅにおいて、シートＳが、シート供給路ＳＨ１内に搬送されると、回転しているプレレジロールＲｐｒにより挟まれ、スキュー補正領域Ｑ１１に搬送される。そして、スキュー補正処理のＳＴ４〜ＳＴ７により、前記シートＳが、揃え位置の補正ゲート２１に突き当てられ、プレレジロールＲｐｒの回転が停止するまでの間、前記シートＳには撓みが形成されて、スキューが補正される。
図８Ｆにおいて、スキュー補正処理のＳＴ８により、スキュー補正ゲート２１が揃え位置から挟み位置に移動すると、シートＳの搬送方向前端は、補正領域Ｑ１１に保持された状態で、補正ゲート２１の下側ゲート２２と上側ゲート２３により挟まれ、シートＳの搬送方向前端に形成されていた撓みが除去されると共に、補正路２に沿った状態に移動する。
【００６９】
図９は図８の続きの説明図であり、図９Ａは図８Ｆの続きの説明図でプレレジロールが上流離間位置に移動した状態の説明図、図９Ｂは図９Ａの続きの説明図でレジロールが搬送位置に移動した状態の説明図、図９Ｃは図９Ｂの続きの説明図で補正ゲートが許可位置に移動した状態の説明図、図９Ｄは図９Ｃの続きの説明図でレジロールによりシートが転写領域に搬送された際の説明図、図９Ｅは図９Ｄの続きの説明図でシートが補正領域を通過する際の説明図、図９Ｆは図９Ｄの続きの説明図で次のシートに備えて、プレレジロールが上流搬送位置に移動し、レジロールが離間位置に移動し、補正ゲートが揃え位置に移動した状態の説明図である。
図８Ｆ、図９Ａにおいて、補正ゲート２１が挟み位置に移動すると、スキュー補正処理のステップＳＴ９により、プレレジロールＲｐｒが、シートＳから離間して上流離間位置に移動する。このとき、シートＳの搬送方向前端は、補正ゲート２１に挟まれており、プレレジロールＲｐｒがシートＳから離れると、シートＳの剛性、いわゆる、コシにより、シートＳに残っていた撓みが開放される。
【００７０】
図９Ｂにおいて、プレレジロールＲｐｒが上流離間位置に移動すると、スキュー補正処理のステップＳＴ１０により、レジロールＲｒが、搬送位置に移動してシートＳを挟む。そして、図９Ｃにおいて、スキュー補正処理のステップＳＴ１１により、補正ゲート２１が、シートＳから離れて許可位置に移動する。
この際に、シートＳは、補正ゲート２１またはレジロールＲｒに挟まれており、全ての部材から離れる状態がある場合に比べて、シートＳの位置ズレ、すなわち、シートＳが搬送方向に対して傾斜してズレたり、シートＳの搬送方向前端が補正領域Ｑ１１からズレたりし難くなっている。
そして、図９Ｄ〜図９Ｆにおいて、スキュー補正処理のステップＳＴ１２〜ＳＴ１５により、感光体ＰＲに形成されたトナー像Ｔｎが転写領域Ｑ３に到達する時期に合わせて、レジロールＲｒが駆動し、シートＳが転写領域Ｑ３に搬送される。
【００７１】
ここで、補正ゲート２１のような被突き当て部材に、シートＳを突き当てて、スキューの補正等を行う場合、被突き当て部材と、被突き当て部材にシートＳを突き当てる搬送部材との間の部分のシートＳには、一般的に、撓みが形成される。
このとき、従来のように、被突き当て部材にシートＳを突き当てた後に、被突き当て部材を搬送路から退避させる構成の場合、被突き当て部材が搬送路から退避すると、シートＳに形成された撓みが開放されて、開放された撓みに応じて、シートＳの搬送方向前端は、被突き当て部材の位置よりも下流側に移動する。したがって、撓みの開放量によって、シートＳの搬送方向前端の位置ズレが生じ、予め設定された時期に比べて早い時期に、シートＳの搬送方向前端が転写領域Ｑ３に到達し、シートＳに記録される画像の位置がずれてしまう恐れがあった。
【００７２】
これに対して、実施例１の画像形成装置Ｕでは、補正ゲート２１を揃え位置から挟み位置に移動させて、下側ゲート２２と上側ゲート２３により、シートＳの搬送方向前端を挟んでおり、シートＳの搬送方向前端に形成された撓みを除去すると共に、シートＳの搬送方向前端の位置を保持しながら、レジロールＲｒ、プレレジロールＲｐｒをシートＳから離間させて、シートＳに形成された撓みを開放している。
したがって、被突き当て部材にシートＳを突き当てた後に、被突き当て部材を搬送路から退避させる構成に比べて、補正ゲート２１を搬送路から退避させた場合に、シートＳの撓みが開放されて、シートＳの搬送方向前端の位置がずれてしまうことが低減されており、シートＳの搬送方向前端が、予め設定された時期に転写領域Ｑ３に到達し易く、シートＳに記録される画像の位置がずれ難くなっている。
【００７３】
特に、実施例１の補正ゲート２１では、揃え位置から挟み位置に移動する場合に、各ゲート２２，２３が、各軸支持部２２ｃ，２３ｃの設けられた部分、すなわち、各ゲート２２，２３における接触面２２ａ，２３ａと挟持面２２ｂ，２３ｂとの境界部分を中心に回転してシートＳを挟んでいる。
したがって、シートＳは、下側ゲート２２の挟持面２２ｂと上側ゲート２３の挟持面２３ｂとにより、シートＳの搬送方向下流側から上流側に向けて順に挟まれている。したがって、シートＳの搬送方向前端を、挟持面２２ｂ，２３ｂ全体で均一に挟んだり、挟持面２２ｂ，２３ｂで上流側から下流側に向けて挟んだりする場合に比べて、シートＳの下流端の位置が保持された状態で、シートＳの撓みは上流側に移動し、撓みが下流側に移動して搬送方向前端の位置ズレを生じさせたり、撓みが挟持面２２ｂ，２３ｂに挟まれる部分に留まって、挟まれてシワとなったりすることが低減されている。
【００７４】
また、実施例１の補正ゲート２１は、接触面２２ａ，２３ａに対して傾斜した挟持面２２ｂ，２３ｂを有しており、図５Ａに示す揃え位置においては、各挟持面２２ｂ，２３ｂは、搬送方向下流側に行くに連れて軸支持部２２ｃ，２３ｃに近づくように、シートＳの搬送方向に対して傾斜した状態で保持されている。
したがって、ゲート２２，２３に搬送されたシートＳが、接触面２２ａ，２３ａと挟持面２２ｂ，２３ｂとの境界部分からズレた位置に接触しても、挟持面２２ｂ，２３ｂに案内されて、接触面２２ａ，２３ａと挟持面２２ｂ，２３ｂとの境界部分に突き当たる。
よって、実施例１では、揃え位置における挟持面２２ｂ，２３ｂが、シートＳの搬送方向に対して急な角度、例えば、垂直に保持される場合に比べて、シートＳの搬送方向前端の位置が、接触面２２ａ，２３ａと挟持面２２ｂ，２３ｂとの境界部分に安定し易く、シートＳの搬送方向前端の位置ズレが少ない状態で補正ゲート２１に挟まれ易くなっている。
【００７５】
さらに、実施例１の補正ゲート２１では、挟み位置における挟持面２２ｂ，２３ｂの上流端からレジロールＲｒのニップ領域Ｑ１２までの距離が、小さくなるように設定されている。したがって、シートＳの補正ゲート２１とレジロールＲｒの間において、シートＳに形成された撓みが、挟み位置における挟持面２２ｂ，２３ｂの上流端からレジロールＲｒのニップ領域Ｑ１２までの距離が大きい場合に比べて、残り難い。
したがって、実施例１では、レジロールＲｒを搬送位置に移動させた場合に、ニップ領域Ｑ１２と補正ゲート２１との間隔が広い場合に比べて、ニップ領域Ｑ１２と補正ゲート２１との間に撓みが残って、補正ゲート２１が許可位置に移動した場合に、開放されて、シートＳの搬送方向前端、すなわち、下流端の位置がズレることが低減されている。
【実施例２】
【００７６】
図１０は実施例２の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図６に対応する図である。
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
図１０において、実施例２のコントローラＣは、実施例１のレジロール制御手段Ｃ９に替えて、レジロール制御手段Ｃ９′を有する。
【００７７】
Ｃ９′：レジロール制御手段
実施例２のレジロール制御手段Ｃ９′は、実施例１のレジ接離制御手段Ｃ９Ａと、レジ駆動制御手段Ｃ９Ｃに替えて、レジ接離制御手段Ｃ９Ａ′と、レジ駆動制御手段Ｃ９Ｃ′とを有し、レジロールＲｒの駆動ロール３及び従動ロール４についての接近・離間と、前記レジロールＲｒの回転駆動とを制御する。
Ｃ９Ａ′：レジ接離制御手段
実施例２のレジ接離制御手段Ｃ９Ａ′は、レジソレノイド駆動回路Ｄ４を介して、レジソレノイド８を駆動し、前記レジロールＲｒの搬送位置と離間位置との間の移動を制御する。
前記レジ接離制御手段Ｃ９Ａ′は、レジロールＲｒにシートＳが搬入される場合、例えば、実施例２では、新たなシートＳが補正路２に搬入される場合に、レジロールＲｒを搬送位置に移動させる。また、前記レジ接離制御手段Ｃ９Ａ′は、補正ゲート２１が挟み位置に移動した場合に、レジロールＲｒを離間位置に移動させる。そして、前記レジ接離制御手段Ｃ９Ａ′は、レジロールＲｒを離間位置に移動させた後、予め設定された期間が経過した後に、レジロールＲｒを搬送位置に移動させる。なお、予め設定された期間、すなわち、レジロールＲｒを離間位置に保持する期間としては、シートＳの撓みが開放されるのに十分な期間を設定することが可能であり、例えば、レジソレノイド８をＯＮにした直後に、ＯＦＦにすることも可能である。
【００７８】
Ｃ９Ｃ′：レジ駆動制御手段
実施例２のレジ駆動制御手段Ｃ９Ｃ′は、レジモータ駆動回路Ｄ２を介して駆動モータ６の駆動を制御して、前記レジロールＲｒの駆動を制御する。
前記レジ駆動制御手段Ｃ９Ｃ′は、レジロールＲｒが搬送位置に移動して、新たなシートＳが補正路２に搬入される場合に、レジロールＲｒを駆動する。
また、前記レジ駆動制御手段Ｃ９Ｃ′は、レジロールＲｒ、プレレジロールＲｐｒにより搬送されたシートＳについて、前記スキュー補正判別手段Ｃ６により、シートＳの搬送方向前端が突き当てられたと判別された場合に、レジロールＲｒの駆動を停止する。
さらに、前記レジ駆動制御手段Ｃ９Ｃ′は、前記レジ駆動開始時期判別手段Ｃ９Ｂにより駆動開始時期になったと判別された場合に、レジロールＲｒの駆動を開始する。
【００７９】
（実施例２のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例２の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例２のスキュー補正処理のフローチャートの説明）
図１１は本発明の実施例２のスキュー補正処理のフローチャートであり、実施例１の図７に対応する図である。
図１１において、実施例２のスキュー補正処理では、実施例１のスキュー補正処理のＳＴ２，ＳＴ３，ＳＴ７，ＳＴ９に替えて、ＳＴ２′，ＳＴ３′，ＳＴ７′，ＳＴ９′が実行される。実施例２のスキュー補正処理では、ＳＴ２′，ＳＴ３′，ＳＴ７′，ＳＴ９′以外の処理は、実施例１と同様であるので、それらの処理については詳細な説明を省略する。
【００８０】
図１１のＳＴ２′において、次の（１）〜（３）の処理を実行してＳＴ３′に進む。
（１）プレレジロールＲｐｒを上流搬送位置に移動させる。
（２）レジロールＲｒを搬送位置に移動させる。
（３）補正ゲート２１を揃え位置に移動させる。
ＳＴ３′において、次の（１）〜（２）の処理を実行してＳＴ４に進む。
（１）プレレジロールＲｐｒを回転駆動する。
（２）レジロールＲｒを回転駆動する。
【００８１】
ＳＴ７′において、次の（１）〜（２）の処理を実行してＳＴ８に進む。
（１）プレレジロールＲｐｒの回転駆動を停止する。
（２）レジロールＲｒの回転駆動を停止する。
ＳＴ９′において、次の（１）〜（２）の処理を実行してＳＴ１０に進む。
（１）プレレジロールＲｐｒを上流離間位置に移動させる。
（２）レジロールＲｒを離間位置に移動させる。
【００８２】
（実施例２の作用）
前記構成を備えた実施例２の画像形成装置Ｕでは、シートＳが、レジロールＲｒにより搬送されて、補正ゲート２１に突き当てられる。そして、実施例２のスキュー補正処理のＳＴ８〜ＳＴ１３により、シートＳの搬送方向前端が補正ゲート２１に挟まれると共に、転写領域Ｑ３へ搬送する前に、シートＳからレジロールＲｒ、プレレジロールＲｐｒ等の媒体搬送部材が離間して、シートＳの搬送方向前端に形成された撓みが開放される。
したがって、実施例２でも、実施例１と同様に、シートＳの搬送方向前端の位置がずれてしまうことが低減されており、シートＳの搬送方向前端が、予め設定された時期に転写領域Ｑ３に到達し易く、シートＳに記録される画像の位置がずれ難くなっている。
【００８３】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置Ｕの一例として複写機による構成を例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、単色現像の画像形成装置に限定されず、多色、いわゆるカラーの画像形成装置により構成することも可能である。
【００８４】
（Ｈ02）前記各実施例において、補正ゲート２１における下側ゲート２２と上側ゲート２３は、断面三角形状に形成された構成を例示したが、これに限定されない。例えば、長方形や六角形などの断面多角形状や円筒状、球状、半円筒状等、シートＳの搬送方向前端の位置がずれないように、揃え位置において回転して、シートＳの搬送方向前端側を挟持可能な形状ならば、任意の形状が可能である。また、前記各実施例において、下側ゲート２２と上側ゲート２３の形状は、上下対称に構成されていたが、これに限定されず任意の形状の組み合わせが可能である。
（Ｈ03）前記各実施例において、補正ゲート２１は、シート供給路ＳＨ１に一つだけ配置された構成を例示したが、これに限定されない。例えば、支軸２４，４１をシート供給路ＳＨ１の幅方向に延長して、複数の補正ゲート２１を支軸２４，４１に配置する構成も可能である。
（Ｈ04）前記各実施例において、補正ゲート２１の昇降装置３１，５３は、昇降モータ３７，５２の駆動源により、いわゆる、ラックアンドピニオン機構によって昇降する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、モータとカムにより移動させたり、ソレノイドとスプリングにより移動させる構成など、従来公知の移動機構が適用可能である。
【００８５】
（Ｈ05）前記各実施例において、補正ゲート２１は、シート供給路ＳＨ１における補正路２のように、水平方向に延びる搬送路に配置される構成が望ましいが、鉛直方向や、水平方向に対して傾斜する方向等、任意の方向に延びる搬送路に配置可能である。
（Ｈ06）前記各実施例において、補正路２には、レジロールＲｒ，プレレジロールＲｐｒの二つの媒体搬送部材が設置されている構成を例示したが、これらに加えて、更なる媒体搬送部材を設けることも可能である。なお、この場合には、シートＳが補正ゲート２１に挟まれた後に、全ての媒体搬送部材をシートＳから離間する制御を行うことにより、シートＳの撓みが開放される。
【００８６】
（Ｈ07）前記各実施例において、下側ゲート２２と上側ゲート２３が共に、回転、昇降して、補正ゲート２１が揃え位置、挟み位置、許可位置の間を移動する構成が望ましいが、これに限定されない。
例えば、一方のゲートについては、昇降装置を省略して、回転のみ可能な構成にして搬送路に固定し、他方のゲートを、一方のゲートに対して接近離間させると共に、両ゲートを回転させて、補正ゲート２１を揃え位置、挟み位置、許可位置の間で移動させる構成も可能である。
また、一方のゲートの開閉機構及び昇降装置を省略して、一方のゲートについては、搬送路に固定し、他方のゲートについては、一方のゲートに対して接近離間可能且つ接触回転可能に構成して、補正ゲート２１を揃え位置、挟み位置、許可位置の間で移動させる構成も可能である。なお、この場合には、一方のゲートを壁面状に形成することも可能である。
【００８７】
（Ｈ08）前記各実施例において、従動ロール４，１４が、補正路２に固定された駆動ロール３，１３に接近離間して、レジロールＲｒとプレレジロールＲｐｒが、搬送位置と離間位置との間を移動する構成を例示したが、これに限定されない。
例えば、実施例１，２の構成とは逆に、従動ロール４，１４を補正路２に固定して、駆動ロール３，１３が従動ロール４，１４に対して接近離間する構成も可能である。また、駆動ロール３，１３と従動ロール４，１４の両方ともを移動可能にし、互いに接近離間させる構成、すなわち、補正路２内に駆動ロール３，１３と従動ロール４，１４の両方を進入退避させる構成で、レジロールＲｒとプレレジロールＲｐｒを搬送位置と離間位置との間で移動させる構成も可能である。
（Ｈ09）前記各実施例において、補正ゲート２１は、接触面２２ａ，２３ａに対して傾斜した挟持面２２ｂ，２３ｂを有し、揃え位置においては、各挟持面２２ｂ，２３ｂは、搬送方向下流側に行くに連れて軸支持部２２ｃ，２３ｃに近づくように、シートＳの搬送方向に対して傾斜した状態で保持される構成が望ましいが、揃え位置における挟持面２２ｂ，２３ｂが、シートＳの搬送方向に対して急な角度、例えば、垂直に保持される構成も可能である。
【符号の説明】
【００８８】
３…第１の搬送部材、４…第２の搬送部材、１３…第１の上流搬送部材、１４…第２の上流搬送部材、２１…媒体補正部材、２２…第１の補正部材、２３…第２の補正部材、Ｃ６…突き当て判別手段、Ｃ７…補正制御手段、Ｃ８Ａ…上流接離制御手段、Ｃ９Ａ…接離制御手段、Ｑ１１…補正領域、Ｒｐｒ…上流媒体搬送部材、Ｒｒ…媒体搬送部材、Ｓ…媒体、ＳＨ１…搬送路、ＳＵ…媒体搬送装置、Ｕ…画像形成装置、Ｕ１…画像記録装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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