(57)【要約】【課題】  入力パッドで手書きで文字や記号を書き込み、文字列を容易に完成して入力できる入力処理装置を提供する。【解決手段】  表示画面に、手書きツールボード３０とドキュメントツールボード５０が表示される。平面型の入力パッドに１本の指を触れて手書きで文字を入力すると、手書きツールボード３０の書き込み枠３１に手書きの軌跡３２が入力される。入力パッドに２本の指を触れると、認識釦表示３４にカーソル４５が移動して、文字の認識動作を開始できる。また、手のひらを入力パッドに触れると、書き込み中の文字が消去される。入力パッドに１本の指を触れるか、２本の指を触れるか、手のひらを触れるかによって、処理動作が切り換えられる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力パッドおよび前記入力パッドに指が触れたことを検知する検知部を有する入力部材と、前記検知部から得られる入力信号に基づいて文字または記号を入力する制御処理部とが設けられた入力処理装置において、
前記検知部または前記制御処理部が、前記入力パッドに１つの指が触れた入力動作と複数の指が同時に触れた入力動作とを区別して判定でき、
前記制御処理部は、手書きツールが起動している状態で、１つの指が触れた入力動作であると判定したら、前記検知部から送られる指の移動軌跡の情報に基づいて文字または記号の書き込み入力処理が行われ、複数の指が同時に触れた入力動作であると判定したら、前記手書きツールの処理動作のうちの前記書き込み入力処理以外の入力処理が行われることを特徴とする入力処理装置。
【請求項２】
複数の指が同時に触れた入力動作であると判定したときに、前記検知部から送られる指の移動軌跡の情報に基づいて、前記手書き入力処理で認識された文字または記号の選択処理が行われる請求項１記載の入力処理装置。
【請求項３】
複数の指が同時に触れた入力動作であると判定したときに、前記検知部から送られる指の移動軌跡の情報に基づいて、前記手書き入力処理で入力した文字列の変換処理が行われる請求項１記載の入力処理装置。
【請求項４】
複数の指が同時に触れた入力動作であると判定したときに、前記検知部から送られる指の移動軌跡の情報に基づいて、前記手書き入力処理で入力した文字列のいずれかの文字が選択される請求項１記載の入力処理装置。
【請求項５】
１つの指が触れた入力動作であると判定したら、前記入力パッドの入力領域の全域が手書き入力の書き込み領域として検知される請求項１ないし４のいずれかに記載の入力処理装置。
【請求項６】
前記検知部または前記制御処理部が、前記入力パッドに手のひらが触れたことを区別して判定することができ、前記入力パッドに手のひらが触れたと判別したときに、手書き入力中の文字の消去処理が行われる請求項１ないし５のいずれかに記載の入力処理装置。
【請求項７】
前記検知部または前記制御処理部は、前記入力パッドに触れている手の面積が所定の割合以上であるときに、前記入力パッドに手のひらが触れたと判別する請求項６記載の入力処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、平面型の入力パッドによって文字または記号を手書き入力する入力処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノートブック型などのパーソナルコンピュータでは、キーボード装置と併用して平面型の入力部材が装備されている。この平面型の入力部材は、人体の指が入力パッドに接近しまたは接触したときに電極で検知される静電容量の変化を認識するものである。この静電容量の変化により、座標データを得ることができ、パーソナルコンピュータの制御処理部では、前記入力部材から得られた座標データに基づいて、外部機器であるマウスが操作されたときと同等の制御信号が生成される。
【０００３】
以下の特許文献に記載されているように、パーソナルコンピュータのアプリケーションソフトウエアとして、手書きで文字や記号を書き込むことができる各種入力ツールが使用されている。この入力ツールが起動されると、表示画面に入力ツールの入力領域が表示される。
【０００４】
手書き入力操作は、入力パッドを指で操作して、画面に表示されているカーソルを前記入力領域内へ移動させる。そして、入力パッドを指で操作して、前記入力領域内でカーソルを移動させることで、文字や記号を描くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−９２５９３号公報
【特許文献２】特開２００１−１９５１６４号公報
【特許文献３】特開２００２−２３９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来の入力パッドを使用した文字や記号の入力操作では、入力パッドの入力領域に指を触れて動かして文字の書き込みを行い、一方において、文字の移動や文字の選択や文字列の変換および書き込み中の文字の消去などは、入力パッドとは別に設けられたキーボード装置のキー操作などで行う必要がある。そのために操作箇所が多くなり、操作が煩雑である。
【０００７】
また、入力パッドの入力領域の一部を文字を書き込むための領域として設定し、入力領域の他の一部にキー操作と同じ入力を行うための領域を割りつけることも可能である。しかし、この場合は、文字を書き込むための領域が狭くなって、指によって文字を書き込む操作がしづらくなる。
【０００８】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、入力パッドの入力領域を主に使用して、文字の書き込み入力と共に手書き入力に関連する操作入力をできるようにし、また、手書き入力のスペースを広く確保することが可能な入力処理装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、入力パッドおよび前記入力パッドに指が触れたことを検知する検知部を有する入力部材と、前記検知部から得られる入力信号に基づいて文字または記号を入力する制御処理部とが設けられた入力処理装置において、
前記検知部または前記制御処理部が、前記入力パッドに１つの指が触れた入力動作と複数の指が同時に触れた入力動作とを区別して判定でき、
前記制御処理部は、手書きツールが起動している状態で、１つの指が触れた入力動作であると判定したら、前記検知部から送られる指の移動軌跡の情報に基づいて文字または記号の書き込み入力処理が行われ、複数の指が同時に触れた入力動作であると判定したら、前記手書きツールの処理動作のうちの前記書き込み入力処理以外の入力処理が行われることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明は、複数の指が同時に触れた入力動作であると判定したときに、前記検知部から送られる指の移動軌跡の情報に基づいて、前記手書き入力処理で認識された文字または記号の選択処理が行われる。
【００１１】
または、複数の指が同時に触れた入力動作であると判定したときに、前記検知部から送られる指の移動軌跡の情報に基づいて、前記手書き入力処理で入力した文字列の変換処理が行われる。
【００１２】
あるいは、複数の指が同時に触れた入力動作であると判定したときに、前記検知部から送られる指の移動軌跡の情報に基づいて、前記手書き入力処理で入力した文字列のいずれかの文字が選択される。
【００１３】
本発明の入力処理装置は、入力パッドの入力領域を使用して、文字の手書き入力と、手書き入力に付随したその他の入力操作を行うことができる。しかも、キー操作などを行わずに、単に入力領域に触れる指の数を変えることで、手書き入力と、その他の入力処理を行うことが可能である。
【００１４】
本発明は、１つの指が触れた入力動作であると判定したら、前記入力パッドの入力領域の全域が手書き入力の書き込み領域として検知されるものが好ましい。
【００１５】
入力パッドの入力領域の全域の広い範囲を使用することで、指による手書き入力を行いやすくなる。
【００１６】
また、本発明は、前記検知部または前記制御処理部が、前記入力パッドに手のひらが触れたことを区別して判定することができ、前記入力パッドに手のひらが触れたと判別したときに、手書き入力中の文字の消去処理が行われるものとすることもできる。
【００１７】
例えば、前記検知部または前記処理部は、前記入力パッドに触れている手の面積が所定の割合以上であるときに、前記入力パッドに手のひらが触れたと判別する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、主に入力パッドのみを使用して、文字の手書き入力と、その他の操作入力ができ、しかも入力パッドの入力領域に触れる指の数を変えるだけで、手書き入力のモードと、その他の入力のモードを切り換えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の入力処理装置を備えたパーソナルコンピュータの斜視図、
【図２】平面型の入力パッドを備えた入力部材の平面図、
【図３】入力処理装置の回路ブロック図、
【図４】手書きツールボードおよびドキュメントツールボードの表示例を示す説明図、
【図５】入力パッドの入力操作の説明図、
【図６】入力パッドの入力操作の説明図、
【図７】入力パッドの入力操作の説明図、
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１に示すパーソナルコンピュータ１は、本体部２と蓋体部３とが折り畳み可能に連結されている。本体部２の表面の操作盤には、キーボード装置４と、平面型の入力部材５が設けられている。蓋体部３の手前側の面には、液晶表示パネルで形成された表示装置６が設けられている。
【００２１】
図２に拡大して示すように、平面型の入力部材５は、入力パッド７と、その右手前側に位置する右ボタン８と、左手前側に位置する左ボタン９を有している。
【００２２】
入力パッド７は平坦面の入力面７ａを有している。入力パッド７は、Ｘ方向に延びる複数のＸ電極と、Ｙ方向に延びる複数のＹ電極とが、絶縁層を挟んで対向しており、また、隣り合うＸ電極の間にそれぞれ検出電極が設けられている。これら電極の表面に薄い絶縁シートが設けられており、その絶縁シートの表面が前記入力面７ａとなっている。
【００２３】
図３に示す入力部材５に設けられた駆動回路１１により、Ｘ電極に順番にパルス状の電圧が印加され、これとは異なるタイミングでＹ電極に順番にパルス状の電圧が印加される。入力面７ａにほぼ接地電位の導電体である指が触れると、指と電極との間に静電容量が形成される。そのため、Ｘ電極やＹ電極にパルス状の電圧が与えられたときに、入力面７ａに指が触れていると、前記静電容量の変化により、Ｘ電極と検出電極との間の電圧または電流が変化し、Ｙ電極と検出電極との間の電圧または電流が変化する。この電圧の変化または電流の変化は検出電極を介してパッド検知部１２で検知される。パッド検知部１２で、検出電極から前記電圧の変化または電流の変化を検出したときに、そのときにどのＸ電極やＹ電極に電圧を印加しているかのタイミング情報を得ることで、入力面７ａでの指が接触している場所をＸ−Ｙ座標上で検出できる。
【００２４】
したがって、入力面７ａに触れている指を動かすと、その指の移動軌跡をＸ−Ｙ座標上で検出できる。また、指を入力面７ａに素早く接近させて素早く離反させるいわゆるタッピング動作を行ったときには、短時間で電極間の静電容量が変化するため、これをパッド検知部１２で検知できる。
【００２５】
さらに、入力面７ａに２本の指を同時に触れると、そのときの検出電極の電圧の変化や電流の変化と、Ｘ電極に電圧を印加するタイミング情報とＹ電極に電圧を印加するタイミング情報により、パッド検知部１２で、２箇所に指が触れていることを座標データとして認識することができる。さらに、手のひらを入力パッド７に触れさせたときのように、入力面７ａに広い面積の導電体が接触したときに、パッド検知部１２は、その接触面積を検知することができる。
【００２６】
図３はパーソナルコンピュータに１に備えられている入力処理装置１０を示すブロック図である。
【００２７】
平面型の入力部材５には、前述のように、入力パッド７のＸ電極とＹ電極に順番にパルス状の電圧を与える駆動回路１１と、入力パッド７に設けられた検出電極の電圧の立ち上がりの変化または検出電極に流れる電流の変化を検出するパッド検知部１２を有している。パッド検知部１２で、入力面７ａ上での指の接触位置や数ならびに面積をＸ−Ｙ座標上で特定できる。さらに、右ボタン８と左ボタン９の操作信号（クリック信号）もパッド検知部１２で検出される。
【００２８】
入力部材５には、パッド入力信号生成部１３が設けられている。パッド入力信号生成部１３では、パッド検知部１２で検出された入力パッド７の操作信号であるＸ−Ｙ座標情報と、右ボタン８のクリック情報および左ボタン９のクリック情報とが、所定のバイト数のフォーマットデータとされて、出力インターフェース１４から出力される。出力インターフェース１４から出力される操作信号は、パーソナルコンピュータの制御処理部２０に設けられた入力インターフェース２１に与えられる。出力インターフェース１４と入力インターフェース２１はＵＳＢインターフェースなどである。
【００２９】
パーソナルコンピュータ１の制御処理部２０には、オペレーティングシステム（ＯＳ）２２および各種ソフトウエアが格納されている。オペレーティングシステム２２で表示ドライバー２３が制御されて、表示装置６に各種情報が表示される。
【００３０】
制御処理部２０には、接触判定部２４がソフトウエアとしてインストールされている。パッド入力信号生成部１３から送られたフォーマットデータが接触判定部２４で解読されて、接触判定部２４では、入力パッド７の入力面７ａに１本の指が触れて入力動作が行われているか、入力面７ａに複数の指が同時に触れて入力動作が行われているか、または入力面７ａに手のひらが触れて入力動作が行われているかを判定する。
【００３１】
接触判定部２４では、導電体が接触している面積が所定値以下でその接触部が１箇所であると認識したときに、１本の指による入力動作と判定し、導電体が接触している面積が所定値以下でその接触部が複数箇所であると認識したときに、複数本の指による入力動作であると判定する。さらに、導電体の接触面積が所定以上であると認識し、または導電体が接触している領域が入力面７ａの面積の所定の割合を越えたと認識したときに、手のひらが触れた入力動作であると判定する。
【００３２】
さらに、接触判定部２４では、導電体が接触している面積が所定値以下で、且つ接触時間が所定値以下であったらタッピング操作であると判定する。このタッピング操作は、１本の指で行うことと、複数本の指で行うことの双方が可能である。また、１回のタッピング操作が所定時間以内に２回行われたときは、ダブルタッピング操作と判定する。
【００３３】
上記のように、何本の指による入力動作であるかを判定する前記接触判定部２４が制御処理部２０に設けられているが、入力部材５に設けられたパッド検知部１２において、接触している指の本数の判別が行われてもよい。
【００３４】
図３に示すように、制御処理部２０には、手書きツール２６がソフトウエアとしてインストールされている。前記入力インターフェース２１で受信された操作信号は、接触判定部２４を経て手書きツール２６に与えられる。手書きツール２６は、図４に示すように、画面に手書きツールボード３０を表示させる。パッド入力信号生成部１３から送られた所定のフォーマットの入力信号に基づいて手書きツールボード３０に手書きの軌跡が書き込まれてその軌跡が表示される。
【００３５】
手書きツール２６は、外部機器であるマウスの操作信号と同等の座標データ信号を生成してオペレーティングシステム２２に通知する入力パッドドライバとしての機能も発揮する。この機能により、座標データがオペレーティングシステム２２に通知されたときに、画面に表示されたカーソル４５（図４参照）を、入力パッド７の操作に基づいて移動させることができる。
【００３６】
制御処理部２０には、文字入力ツール２９と文字認識エンジン２８がソフトウエアとしてインストールされている。文字認識エンジン２８は、手書きツール２６において手書き入力された軌跡から文字を認識する機能を発揮する。文字入力ツール２９は文字認識エンジン２８で認識された文字を決定してドキュメントツール２５に送る機能を発揮する。
【００３７】
ドキュメントツール２５はソフトウエアとして制御処理部２０にインストールされている。ドキュメントツール２５は、ワードプロセッサの機能を発揮できるものであり、ドキュメントツール２５が起動すると表示画面に、ドキュメントツールボード５０が表示される。図４の実施の形態では、ドキュメントツールボード５０として、「メモ帳」が起動して表示されている。手書きツール２６において手書きで入力されて文字入力ツール２９で決定された文字が、ドキュメントツールボード５０の文字表示領域５１に順番に書き込まれる。また、手書きツール２６を使用せずに、キーボード装置４の入力動作によって文字を順番に入力することも可能である。
【００３８】
制御処理部２０内には辞書ツール２７がソフトウエアとしてインストールされており、辞書ツール２７を使用することで、ドキュメントツール２５に入力されてドキュメントツールボード５０に表示されているかな文字の文字列が、漢字や熟語などに変換される。
【００３９】
図３に示す入力処理装置１０では、ドキュメントツール２５と手書きツール２６を起動すると、図４に示すように、表示装置６の表示画面に、ドキュメントツールボード５０と手書きツールボード３０が表示される。例えば、入力パッド７を指で操作してカーソル４５を、画面に表示されているメニューに一致させてタッピングまたはダブルタッピングすることで、手書きツール２６を立ち上がることができる。または、前記ドキュメントツール２５が起動されているときに、左ボタン９を押すことによって、手書きツール２６が直ちに立ち上がるように構成することができる。
【００４０】
手書きツール２６が起動しているときに、図５に示すように、入力パッド７の入力面７ａに１本の指６１が触れていると接触判定部２４で判定されると、入力パッド７の入力面７ａの全ての座標領域からの信号が手書き入力信号であると認識される。すなわち、入力面７ａの全域が文字を手書き入力するための領域として使用される。
【００４１】
文字の書き込みを開始するときは、入力面７ａに触れた指を動かして、図４に示すように表示画面に表示されているカーソル４５を、同じく表示画面に表示されている手書きツールボード３０の書き込み枠３１の中へ移動させる。カーソル４５が書き込み枠３１の内部にあるときに、１本の指６１で入力面７ａをダブルタッピング動作し、その直後に入力面７ａに触れている指を移動させると、接触判定部２４が手書き入力動作であると認識し、手書きツール２６の動作によって、書き込み枠３１の内部で指の動きに対応した軌跡３２が描かれる。ひとつの軌跡３２を書き込みを終了しようとするときは、１本の指６１で１回のタッピング動作することで、書き込まれている軌跡３２を途切れさせることができる。さらに、１本の指６１を入力面７ａに再度触れてカーソル４５を書き込み枠３１の内部へ移動させて、ダブルタッピング操作を行いこれに続いて指６１を動かすことで、前に描いた軌跡に連続して他の軌跡３２を書き込むことができる。
【００４２】
なお、ひとつの軌跡３２を描き終わるときに、タッピングを行うのではなく、図６に示すように、２本の指６１，６２を入力面７ａに同時に触れて、２本の指を入力面７ａに触れたまま動かすことで、書き込まれている軌跡３２を途切れさせることができる。この入力動作は、接触判定部２４において２本の指６１，６２が触れさらに２本の指６１，６２が動いたと判断され、これが手書きツール２６に通知されて、手書きツール２６において軌跡３２の書き込みを中断する処理が行われることで実行される。書き込まれている軌跡３２が途切れた後に、一定時間以内に、接触判定部２４において１本の指６１が触れたと判定したら、引き続き他の軌跡３２を描く入力動作に移行する。
【００４３】
書き込み枠３１の内部にひとつの文字の軌跡３２を書き終えたら、１本の指６２を入力面７ａに触れて移動させ、カーソル４５を、図４に示す手書きツールボード３０の認識釦表示３４に移動させ、その位置で１本の指をタッピングし、またはダブルタッピングする。この操作により、手書きツール２６が描かれた軌跡３２のパターンに基づいて、文字認識エンジン２８によって文字が認識され、軌跡３２に対応すると思われる文字が複数選択されて、図４に示すように、手書きツールボード３０の候補文字表示部３３に表示される。さらに、１本の指６１を入力面７ａに触れて移動させ、候補文字表示部３３に表示されている文字のいずれかにカーソル４５を合わせ、１本の指６１でタッピングまたはダブルタッピングが行われると入力する文字が決定し、文字入力ツール２９によって選択された文字のコードデータがドキュメントツール２５に与えられ、ドキュメントツールボード５０の文字表示領域５１にその文字が書き込まれる。
【００４４】
なお、カーソル４５を認識釦表示３４に移動させたときに、タッピングするのではなく、図６に示すように２本の指６１，６２を入力面７ａに触れさせることで、軌跡３２で描かれたパターンからの文字の認識処理を開始してもよい。あるいは、カーソル４５を候補文字表示部３３内のいずれかの文字に一致させたときに、タッピングするのではなく、２本の指６１，６２を入力面７ａに触れさせることで、入力すべき文字を決定してもよい。
【００４５】
あるいは、書き込み枠３１の内部に軌跡３２を描き終わったときに、右ボタン８を押すことで、文字の認識を開始してもよいし、カーソル４５を候補文字表示部３３内のいずれかの文字に一致させて、右ボタン８を押すことで入力する文字を決定してもよい。
【００４６】
また、軌跡３２が認識されて、候補文字表示部３３に複数の文字が表示されているときに、図６に示すように、入力面７ａに２本の指６１，６２を同時に触れて、入力面７ａに触れた２本の指を前後（図６の上下）にスクロール走査させることで、候補文字表示部３３内の文字が順番に選択され、選択後に指６１，６２を入力面７ａから離し、あるいは１本の指または２本の指６１，６２でタッピングすることで、入力する文字を決定してもよい。
【００４７】
次に、図４に示すように、ドキュメントツールボード５０の文字表示領域５１に複数の文字列５２が入力された後に、図６に示すように、入力面７ａに２本の指６１，６２を同時に接触させ、２本の指を前後（図６の上下）にスクロール走査させると、表示画面に変換候補メニュー５３が現れ、２本の指のスクロール走査で、いずれかの変換候補が選択される。その後、１本の指のタッピングまたは２本の指のタッピングを行うことで、変換候補が決定されて、文字表示領域５１に変換後の文字列が表示される。
【００４８】
また、ドキュメントツールボード５０の文字表示領域５１に複数の文字列５２が入力された後に、キーボード装置４のスペース入力キーなどを押すことで、変換候補メニュー５３が表示され、入力パッド７を走査していずれかの変換候補を選択してキーボード装置４の決定キーを押すことで、変換された文字列が文字表示領域５１に表示される。
【００４９】
なお、図６に示すように、入力面７ａに２本の指６１，６２を同時に触れ、２本の指６１，６２を、右側の予め決められたゾーン７ｂに移動させると、ドキュメントツールボード５０の文字表示領域５１に表示された文字列５２内の文字が右側に順番に選択されていき、消去すべき文字の選択などができる。図６において、２本の指６１，６２を、左側の予め決められたゾーン７ｃに移動させると、文字表示領域５１に表示された文字列５２内の文字が左側に順番に選択されていく。
【００５０】
また、図６において、２本の指６１，６２を右側のゾーン７ｂに移行させると、文字表示領域５１に表示された文字列５２のうちの変換すべき文字数を右側へ長く伸ばすことができる。このとき、図４に示す文字列５２の下に点滅している破線表示５２ａが右側に伸びて、一度に変換しようとする文字数が多くなっていることを認識できる。逆に、２本の指６１，６２を、左側のゾーン７ｃに移動させると、文字列５２のうちの変換すべき文字数が減少する。このとき、前記破線表示５２ａが短くなり、一度で変換しようとする文字数が減少したことを認識できる。
【００５１】
さらに、２本の指６１，６２を、右側のゾーン７ｂまたは左側のゾーン７ｂにおいて前後にスクロールさせると、図４に示すように、文字種別メニュー５４が現れる。２本の指６１，６２による前後のスクロールで文字種を選択し、１本の指でタッピングしまたは２本の指でタッピングすることによって、ドキュメントツールボード５０に対してキーボード装置４を用いて入力する際の文字の種別を変更することができる。
【００５２】
次に、図４に示すように、手書きツールボード３０の書き込み枠３１の内部に軌跡３２を描いている途中で、または描き終わった後に、図７に示すように、手のひら６３を入力面７ａに触れると、手書きツール２６に与えられたデータが消去され、書き込み枠３１に描かれている軌跡３２が消去される。
【００５３】
また、図７に示すように入力面７ａに触れている手のひら６３を右方向または左方向にすばやく移動させるワイプ動作を行うと、図４に示すように、ドキュメントツールボード５０に記入されている文字列５２の最新の入力文字が消去される。またワイプ動作の後に継続して手のひら６３を入力面７ａに接触させ続けていると、その接触時間の長さに応じて、文字列５２が最新のものから順に消去されていく。
【００５４】
また、図６に示すように、２本の指６１，６２を入力面７ａに触れて動かすことで、図４に示す手書きツールボード３０などの表示位置を画面内で移動させてもよい。
【００５５】
以上の操作では１本の指で文字を書き込んだ後に、入力面７ａに触れる指の数を増やし、あるいは手のひらを触れさせることで、手書きツール２６さらにはドキュメントツール２５の操作を行うことができ、手書きツール２６が起動しているときに、キーボード装置４や右ボタン８と左ボタン９の操作頻度を少なくすることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１  パーソナルコンピュータ
６  表示装置
７  入力パッド
７ａ  入力面
８  右ボタン
９  左ボタン
１２  パッド検知部
１３  パッド入力信号生成部
２０  制御処理部
２２  オペレーティングシステム
２４  接触判定部
２５  ドキュメントツール
２６  手書きツール
３０  手書きツールボード
５０  ドキュメントツールボード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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