(57)【要約】【課題】ウェビングやタングを把持しやすく、設置が容易なシートベルト装置の提供。【解決手段】座席シート２に着座した乗員の身体を拘束させる帯状のウェビング５と、このウェビング５の両端部の少なくともいずれか一方に連結し当該ウェビング５を巻き取り可能なリトラクタ４と、ウェビング５を挿通させて摺動移動可能なタング６と、車両本体に固定されてタング６を係合可能なバックル７とを備えるシートベルト装置１において、タング６とバックル７とが分離している状態のウェビング５の一部を乗員の身体より前方の位置まで移動させるリーチャーヘッド１０、リーチャーアーム９、モータ１５、ギアボックス１６、ラック用ピニオンギア１７とリール用ピニオンギア１８、樹脂ラック１９、及びリール２０と、リトラクタ４に直接固定するためのボルト１４とを備えたリーチャー８を有する。【選択図】図２
2010111294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席シートに着座した乗員の身体を拘束させる帯状のウェビングと、このウェビングの両端部の少なくともいずれか一方に連結し当該ウェビングを巻き取り可能なリトラクタと、前記ウェビングを挿通させて摺動移動可能なタングと、車両本体に固定されて前記タングを係合可能なバックルとを備えるシートベルト装置において、
前記タングと前記バックルとが分離している状態の前記ウェビングの一部を前記乗員の身体より前方の位置まで移動させるウェビング移動手段と、
前記リトラクタに直接固定するための対リトラクタ固定手段と、
を備えたリーチャーを有することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項２】
請求項１記載のシートベルト装置において、
前記リトラクタは前記車両本体に固定され、前記リーチャーの前記対リトラクタ固定手段は前記リトラクタだけに当該リーチャーを固定することを特徴とするシートベルト装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のシートベルト装置において、
前記ウェビング移動手段は、挿通孔に前記ウェビングを挿通させて摺動移動可能な挿通型のリーチャーヘッドを有し、このリーチャーヘッドを前記乗員の身体より前方の位置まで移動させることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項４】
請求項３記載のシートベルト装置において、
前記リーチャーヘッドは、前記挿通孔の周囲の一箇所に前記ウェビングを挿脱可能なスリット部を有していることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項５】
請求項１又は２記載のシートベルト装置において、
前記ウェビング移動手段は、前記ウェビングを後方から係止する係止型のリーチャーヘッドを有し、このリーチャーヘッドを前記乗員の身体より前方の位置まで移動させることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項６】
請求項３乃至５のいずれか１項記載のシートベルト装置において、
前記ウェビング移動手段は、複数本の筒形状部材又は棒形状部材を同軸的に配置して伸縮自在なテレスコピック構成のリーチャーアームを有しており、前記リーチャーアームの伸縮動作により前記リーチャーヘッドを移動させることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれか１項記載のシートベルト装置において、
前記ウェビング移動手段は、前記ウェビングを移動させない際には前記リーチャーヘッドを前記リトラクタにおける前記ウェビングの挿通口の近傍に位置させることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項８】
請求項３乃至７のいずれか１項記載のシートベルト装置において、
前記リーチャーヘッドは、前後方向に沿う回転軸周りに回転可能に設けられていることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項９】
請求項８記載のシートベルト装置において、
前記リーチャーヘッドは、前記タングを前記バックルに係合させる際の前記ウェビングの配置方向に応じて回転するよう、前記リーチャーヘッドにおける回転中心位置と前記挿通孔の中心位置との間に偏差距離を設けていることを特徴とするシートベルト装置。
【請求項１０】
車両の座席シートに着座した乗員の身体を拘束させる帯状のウェビングの両端部の少なくともいずれか一方に連結し当該ウェビングを巻き取り可能なリトラクタにおいて、
前記ウェビングの一部を前記乗員の身体より前方の位置まで移動させるウェビング移動手段を備えたリーチャーを当該リトラクタに直接固定して有していることを特徴とするリトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェビングで座席シートに着座した乗員の身体を拘束するシートベルト装置、及びこのシートベルト装置に利用するリトラクタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の座席に設けられるシートベルト装置は、車両の衝突時に生じる加速度による乗員の急激な移動を制限し、乗員の身体の安全を図る装置として不可欠な装置である。そして、このシートベルト装置としては、一般に、例えば乗員の肩から胸の前を通って斜め下に腰まで延びるショルダウェビングと、腰の前を横断するラップウェビングとを一連に備えたいわゆる３点式シートベルト装置が多く利用されている。
【０００３】
この３点式シートベルト装置の構成について具体的には、座席シートの側方の車体部分にその一端が固定されて装着時に乗員を拘束する帯状のウェビング（つまりシートベルト）と、座席シートの近傍の車体に固定され、通常時にはウェビングの他端の引き出しと巻き取りが可能で、また車両衝突時等の緊急時にはウェビングの引き出しを阻止して乗員を拘束保護するリトラクタと、ウェビングに摺動自在に設けられるタングと、例えば座席シートの上記リトラクタと反対側の側方の車体部分に固定されて上記タングを係脱可能なバックルとを備えている。
【０００４】
そして、リトラクタからウェビングを引き出して乗員の肩、胸にショルダウェビングを掛け渡しラップウェビングを腰に掛け渡すとともにタングをバックルに係合することによって、シートベルトが乗員に装着される。そして、通常時にはリトラクタが常に適宜な張力でウェビングを巻き取るよう作動することにより、ショルダウェビングとラップウェビングを乗員の身体に密着させ、拘束させている。
【０００５】
このような３点式シートベルトの装着動作において、座席シートに着座した乗員は最初に座席シートの側方に位置しているタングを取り出すために上半身を捻るなどの煩わしい動作が必要であった。そこで近年では、そのような動作を不要とするためにウェビングの一部を後方から係止して乗員より前方に移動させることでタングの取り出しを補助する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１３１０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のタング取り出しのための補助装置は、シートベルト装置から独立した構成で車体に設置するものであったため、その設置のために車体やシートの設計を考慮する必要があった。そこでこの補助装置を備えてウェビングやタングを把持しやすく、より設置が容易なシートベルト装置が要望されていた。
【０００７】
本発明は、ウェビングやタングを把持しやすく、設置が容易なシートベルト装置、及びそれに利用するリトラクタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、第１の発明は、座席シートに着座した乗員の身体を拘束させる帯状のウェビングと、このウェビングの両端部の少なくともいずれか一方に連結し当該ウェビングを巻き取り可能なリトラクタと、前記ウェビングを挿通させて摺動移動可能なタングと、車両本体に固定されて前記タングを係合可能なバックルとを備えるシートベルト装置において、前記タングと前記バックルとが分離している状態の前記ウェビングの一部を前記乗員の身体より前方の位置まで移動させるウェビング移動手段と、前記リトラクタに直接固定するための対リトラクタ固定手段と、を備えたリーチャーを有することを特徴とする。
【０００９】
これにより、ウェビング又はタングの把持を補助するリーチャーをリトラクタと一体に構成することができるため、リーチャーの専用の設置場所を確保する場合と比較して設置スペースの削減が可能となり、またリーチャーとリトラクタのそれぞれの給電線や制御信号線もほぼ同じ配置で配線できるため設計上においても製造上においても設置容易性が向上する。この結果、シートベルト装置のウェビングやタングを把持しやすく、設置が容易となる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記リトラクタは前記車両本体に固定され、前記リーチャーの前記対リトラクタ固定手段は前記リトラクタだけに当該リーチャーを固定することを特徴とする。
【００１１】
これにより、リーチャーはリトラクタを介して車両本体に固定することができるため、リーチャーを車両本体に固定するための専用の部品が不要となり製造コストを削減することが可能となる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、前記ウェビング移動手段は、挿通孔に前記ウェビングを挿通させて摺動移動可能な挿通型のリーチャーヘッドを有し、このリーチャーヘッドを前記乗員の身体より前方の位置まで移動させることを特徴とする。
【００１３】
これにより、リーチャーヘッドは挿通孔の周囲部分を介して常にウェビングに接触して外れることがないため、ウェビング移動手段は確実にウェビングを移動させることができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第３の発明において、前記リーチャーヘッドは、前記挿通孔の周囲の一箇所に前記ウェビングを挿脱可能なスリット部を有していることを特徴とする。
【００１５】
これにより、シートベルト装置の組み立て時にはリーチャーとリトラクタの組み付けが容易となり、また乗員が任意にリーチャーヘッドからウェビングを取り外すことでウェビング移動手段の動作を無効にすることができる。
【００１６】
第５の発明は、上記第１又は第２の発明において、前記ウェビング移動手段は、前記ウェビングを後方から係止する係止型のリーチャーヘッドを有し、このリーチャーヘッドを前記乗員の身体より前方の位置まで移動させることを特徴とする。
【００１７】
これにより、リトラクタによって直接ウェビングを係止することができる。
【００１８】
第６の発明は、上記第３乃至第５の発明のいずれかにおいて、前記ウェビング移動手段は、複数本の筒形状部材又は棒形状部材を同軸的に配置して伸縮自在なテレスコピック構成のリーチャーアームを有しており、前記リーチャーアームの伸縮動作により前記リーチャーヘッドを移動させることを特徴とする。
【００１９】
これにより、リーチャーヘッドを直線的に移動させることができるため、室内におけるリーチャーの動作範囲を極力削減することができ、またリーチャーヘッドの後方引き込み時にはリーチャーアームの格納スペースを少容量化することができる。
【００２０】
第７の発明は、上記第３乃至第６の発明のいずれかにおいて、前記ウェビング移動手段は、前記ウェビングを移動させない際には前記リーチャーヘッドを前記リトラクタにおける前記ウェビングの挿通口の近傍に位置させることを特徴とする。
【００２１】
これにより、リーチャーヘッドを前方又は後方へ移動させる際にはウェビングの配置方向に沿ったムダのない移動が可能となり、またリーチャーヘッドを後方に引き込んでウェビングを移動させない状態では、ウェビングに付加される荷重をほとんどリトラクタの挿通口に受けさせることができ、リーチャーへの負担を軽減させることができる。
【００２２】
第８の発明は、上記第３乃至第７の発明のいずれかにおいて、前記リーチャーヘッドは、前後方向に沿う回転軸周りに回転可能に設けられていることを特徴とする。
【００２３】
これにより、タングとバックルの係合動作に伴うウェビングの上下方向及び左右方向の移動を、リーチャーヘッドの回転で吸収することができる。
【００２４】
第９の発明は、上記第８の発明において、前記リーチャーヘッドは、前記タングを前記バックルに係合させる際の前記ウェビングの配置方向に応じて回転するよう、前記リーチャーヘッドにおける回転中心位置と前記挿通孔の中心位置との間に偏差距離を設けていることを特徴とする。
【００２５】
これにより、リーチャーヘッドを前方に移動させてリトラクタから離間させた際には、挿通孔に挿通したウェビングの自重によりリーチャーヘッドが回転軸周りに傾き、その傾き方向が、タングをバックルに係合させる際のウェビングの配置方向に応じていることで、リーチャーヘッドに余分な負荷を与えることを回避することができる。
【００２６】
上記目的を達成するため、第１０の発明は、車両の座席シートに着座した乗員の身体を拘束させる帯状のウェビングの両端部の少なくともいずれか一方に連結し当該ウェビングを巻き取り可能なリトラクタにおいて、前記ウェビングの一部を前記乗員の身体より前方の位置まで移動させるウェビング移動手段を備えたリーチャーを当該リトラクタに直接固定して有していることを特徴とするリトラクタ。
【００２７】
これにより、ウェビング又はタングの把持を補助するリーチャーをリトラクタと一体に構成することができるため、リーチャーの専用の設置場所を確保する場合と比較して設置スペースの削減が可能となり、またリーチャーとリトラクタのそれぞれの給電線や制御信号線もほぼ同じ配置で配線できるため設計上においても製造上においても設置容易性が向上する。この結果、ウェビングやタングを把持しやすく、リトラクタの設置が容易となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、ウェビングやタングを把持しやすく、設置が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明によるシートベルト装置の一実施の形態を図１乃至図９に基づいて説明する。
【００３０】
図１は本実施形態のシートベルト装置を備えた車両後部座席を斜め前方から見た斜視図である。なお、以下において、車両の左側後部座席に設置される座席シートへの適用例を示すものであり、図１中の右手前側（着座している乗員から見た左側）が窓側（車両外側）となっている。そして、特に注記しない限り、方向は乗員から見た方向で説明する。
【００３１】
図１において、本実施形態のシートベルト装置１を備えた座席シート２は、乗員（特に図示せず）が着座した際の座面となるシート部２ａと、乗員の背面を支持するシートバック部２ｂと、このシートバック部２ｂの上端に設けられて乗員の頭部を支持するヘッドレスト部２ｃとを備えている。
【００３２】
座席シート２の左側（図１中の右側）の上後方側、すなわち乗員が着座した際の左肩の近傍に位置するシートバック部２ｂの後方側には、図示しない車両の強度構造部材に固定された平板形状のトレイ３が設けられており、このトレイ３の上面にリトラクタ４が固定的に設置されている。このリトラクタ４は、帯状のウェビング５の上方側端部に連結して巻き取りと引き出しを行うことができる。そしてウェビング５の下方側端部は、リトラクタ４とほぼ同じ左右方向の位置でシート部２ａとシートバック部２ｂの間の隙間に挿入され、図示しない車両の強度構造部材に固定されている。これによりウェビング５は、後述するタング６とバックル７を係合させていない状態では、座席シート２の左側（図１中の右側）、すなわち着座した乗員の左側の近傍で上下方向に配置されている。
【００３３】
そしてウェビング５の途中位置には、このウェビング５を挿通させて摺動移動可能なタング６が設けられている。なおこのタング６はウェビング５の後方面の途中位置に固定されたストッパ（後述の図６、図７参照）に係止して所定の高さから下方に落下しないようになっている。また、座席シート２の右側（図１中の左側）、すなわち着座した乗員の右側の近傍には、上記タング６を係合可能なバックル７が、シート部２ａとシートバック部２ｂの間の隙間を介して図示しない車両の強度構造部材に固定されて設けられている。
【００３４】
ここで、特に図示しないが、座席シート２に乗員が着座してタング６をバックル７に係合させてウェビング５を乗員に装着した際には、ウェビング５のタング６と下方側端部との間の部分が、乗員の腰部を拘束するラップウェビング部として機能する。また、ウェビング５のタング６とリトラクタ４との間の部分が、乗員の上半身を拘束するショルダーウェビング部として機能する。これにより、リトラクタ４、ウェビング５、タング６、及びバックル７がシートベルト装置として機能する。
【００３５】
そして、リトラクタ４の上方には、リーチャー８が固定されている。このリーチャー８は、前後方向に伸縮可能なリーチャーアーム９と、このリーチャーアーム９の前方側端部に回転可能に設けられたリーチャーヘッド１０とを有している。リーチャーヘッド１０は概略的に挿通孔１０ａを有するリング状に形成されており、その挿通孔１０ａにタング６より上方のウェビング５の部分を挿通させて摺動移動が可能となっている。リーチャーアーム９を前方に伸び出させた状態では、図１に示すようにリーチャーヘッド１０がウェビング５を前方に移動させてシートバック部２ｂから離間させることができる。
【００３６】
図２は、図１中に示したリーチャー８とリトラクタ４との結合構成及び、リトラクタ４の設置構成を示す斜視図であり、図２（ａ）はリーチャー８とリトラクタ４が分解された状態を表す図、図２（ｂ）はリーチャー８とリトラクタ４が一体となって固定された状態を表す図である。なお図２においては、上記図１と異なり、リーチャーアーム９を後方に引き込ませた状態を示している。
【００３７】
まず、図２（ａ）において、この例に示すリトラクタ４とリーチャー８は、それぞれ別体の筐体４ａ，８ａに収容されて構成している。リトラクタ４は、筐体４ａの内部に円筒形状のスプール１１を回転可能に備えており、このスプール１１に筐体４ａの挿通口４ｂを介して挿通したウェビング５の上方側端部を固定して巻き付けている。このスプール１１に対して図示しないロック機構を作動させることでウェビング５の自由な引き出しやその固定を制御したり、また図示しないモータによる駆動機構を作動させることでウェビング５の巻き取りを制御している。また、リトラクタ４の筐体４ａの下方側には固定用のブラケット１２が設けられており、ネジ１３を用いてこのブラケット１２をトレイ３（特に図示せず）に締結することによりリトラクタ４を固定的に設置することができる。
【００３８】
リーチャー８の筐体８ａは、図示する例ではリトラクタ４の筐体４ａとほぼ同じ大きさに形成されており、その内部から前方側面に突出する配置でリーチャーアーム９を備えている。また、リーチャー８の筐体８ａの上方平面から見た４隅にはそれぞれボルト孔８ｂが形成されており、それぞれにボルト（対リトラクタ固定手段）１４を挿通してリトラクタ４の上方平面に締結させることでリーチャー８をリトラクタ４に直接固定することができる。またこのリーチャー８とリトラクタ４の組み付け時には、ウェビング５の下方側端部（まだタング６を挿通させずに、車両の強度構造部材に固定する前の状態のウェビング５の自由端）をリーチャーヘッド１０の挿通孔１０ａに挿通させておく。
【００３９】
このようにして図２（ｂ）に示すようにリーチャー８とリトラクタ４とが一体に結合した構成となり、車両本体（トレイ３はこの一部として見なされる）に固定設置される。なおこの状態では、リトラクタ４は車両本体に直接固定されているものの、リーチャー８はリトラクタ４だけに固定されており、つまりリーチャー８はリトラクタ４を介して車両本体に間接的に固定されている。
【００４０】
図３は図２（ａ）中のIII−III断面によりリーチャー８の内部構成を模式的に表した水平断面図であり、図４は図３中のIV−IV断面により伸び出した状態のリーチャーアーム９の内部構造を表した側断面図である。なお、図３において、図示の煩雑を避けるために、リーチャーアーム９は筐体の内部に引き込ませた状態で示し、また筐体の４隅に位置するボルト孔８ｂは図示を省略している。
【００４１】
この図３において、リーチャー８は筐体８ａの内部に、モータ１５と、このモータ１５に連結しているギアボックス１６と、このギアボックス１６に連結しているラック用ピニオンギア１７及びリール用ピニオンギア１８と、リーチャーアーム９に連結している樹脂ラック１９と、この樹脂ラックを巻回しているリール２０と、リーチャーアーム９を収容するアームシリンダ２１とを備えている。
【００４２】
モータ１５は、後述する制御ユニット３３によって正転と逆転が制御されるようになっている。ギアボックス１６はこのモータ１５の出力軸に連結しており、この出力軸の回転速度を減速させて他の２本の出力軸に出力する。ギアボックスのこれら２本の出力軸にそれぞれラック用ピニオンギア１７とリール用ピニオンギア１８が連結されている。リール用ピニオンギア１８は、リール２０に同軸的に形成されたリールギア部２０ａに噛み合っており、つまりモータ１５の回転方向に対応してリール２０が正転と逆転が制御される。
【００４３】
また、リール２０の外周には、全体が概略的に帯状に形成された樹脂ラック１９が巻回されており、この樹脂ラック１９の下方側（図３中の奥側）の縁部にはその長手方向に沿ってラック１９ａが形成されている（図４参照）。この樹脂ラック１９のリール２０から引き出した部分の下方側（図３中の奥側）にラック用ピニオンギア１７が位置しており、このラック用ピニオンギア１７のギア歯が樹脂ラック１９のラック部分１９ａに噛み合っている。
【００４４】
これにより、モータ１５が正転した場合には、リール用ピニオンギア１８の回転駆動によってリール２０から樹脂ラック１９が繰り出されるとともに、ラック用ピニオンギア１７の回転駆動によって樹脂ラック１９がリーチャーアーム９に向けて強制的に押し出されることになる。また、モータ１５が逆転した場合には、ラック用ピニオンギア１７の回転駆動によって樹脂ラック１９がリーチャーアーム９から強制的に引き込まれるとともに、リール用ピニオンギア１８の回転駆動によってリール２０が樹脂ラック１９をその側面を撓ませるようにして巻き取ることになる。
【００４５】
リーチャーアーム９は、棒形状の第１アーム部（棒形状部材）２２と、この第１アーム部２２を内部に収納する筒形状の第２アーム部（筒形状部材）２３と、この第２アーム部２３を内部に収納する筒形状の第３アーム部（筒形状部材）２４とを同軸的に配置して備えた、いわゆるテレスコピックの構成で組み立てられている。第３アーム部２４は、リーチャー８の筐体８ａ内部に備えられているアームシリンダ２１の内部に収納されている。第２アーム部２３と第３アーム部２４、及びアームシリンダ２１の前方側端部には突出孔２５が形成されており、それぞれ内部に収納しているアーム部２２，２３，２４を突出孔２５から前方に突出させている。また、各アーム部２２，２３，２４の後方側端部には、当該アーム部２２，２３，２４を外側から収納しているアーム部２３，２４（第３アーム部２４に対してはアームシリンダ２１）の突出孔２５より大きく内部孔とほぼ同形で嵌合可能な後方係止部２２ａ，２３ａ，２４ａが形成されている。そして、第１アーム２２の前方側端部にはリーチャーヘッド１０が取り付けられており、また後方側端部には上記樹脂ラック１９の前方側端部がネジ結合されている。
【００４６】
そして上述したようにモータ１５が正転して樹脂ラック１９が前方に押し出されると、第１アーム部２２がそれに連動して前方に押し出され、第２アーム部２３の内部で摺動移動して突出孔２５から突出する。樹脂ラック１９の押し出しが継続して、第１アーム部２２の後方側係止部２２ａが第２アーム部２３の内部孔の前方側端部に係止した際には、第２アーム部２３がそれに連動して前方に押し出される。同様にして第３アーム部２４も第２アーム部２３に連動してアームシリンダ２１から前方に押し出される。このようにして、図４に示すように、リーチャーアーム９は筐体（図４中では不図示）から前方に伸び出すよう動作する。逆にモータ１５が逆転して樹脂ラック１９が後方に引き込まれると、各アーム部２２，２３，２４がそれに連動して後方に引き込まれ、最終的にリーチャーアーム９全体が短くなって筐体８ａのアームシリンダ２１の内部に収納される。
【００４７】
また、図示する例では、リーチャーヘッド１０は筒形状のジョイント部２６を介して第１アーム部２２の前方側端部に取り付けられている。第１アーム部２２はジョイント部２６の後方側から内部穴に嵌入し、その嵌入部分の側方にジョイント部２６を貫通したイモネジ２７が留められてジョイント部２６に結合している。そしてこのジョイント部２６の前方側端部の中心にリーチャーヘッド１０の回転軸２８が軸設されている。これにより、リーチャーヘッド１０は、前後方向に沿う配置のリーチャーアーム９の中心軸を回転軸としてその周りに回転可能に設けられている。
【００４８】
図５は、図２（ａ）中の矢視Ａから見たリーチャーヘッド１０の正面図である。この図５において、上述したようにリーチャーヘッド１０は概略的にリング状に形成されており、帯状のウェビング５（図中では断面のみで図示）を挿通させる長穴形状の挿通孔１０ａの周囲を囲むリング部１０ｂと、このリング部１０ｂの上方に位置して上記回転軸２８に軸支された回転支持部１０ｃとが一体に形成されている。
【００４９】
そして、この例では、図示するようにリーチャーヘッド１０の挿通孔１０ａの長手方向が水平方向に配置している状態、つまり挿通孔１０ａに挿通させているウェビング５の幅方向が水平に保持されている状態において、リーチャーヘッド１０の回転中心位置Ｐと、挿通孔１０ａの中心位置Ｇ（つまりそこに挿通させているウェビング５の断面部分の重心位置）との間に、左右方向に対して偏差距離Ｌを設けた配置関係となっている。具体的には、リーチャーヘッド１０の回転中心位置Ｐが、挿通孔１０ａの中心位置Ｇに対して右方向（図中の左方向、乗員に近い方向）に偏差距離Ｌだけずれた位置に設けられている。
【００５０】
図６は、タング６とバックル７を係合させずにリーチャーアーム９を引き込ませた初期状態のシートベルト装置１と座席シート２の外観を表した図であり、図７は、リーチャーアーム９を伸び出させた状態のシートベルト装置１と座席シート２の外観を表した図である。図６（ａ）、図７（ａ）は正面図を示し、図６（ｂ）、図７（ｂ）は側面図を示している。
【００５１】
まず図６において、リトラクタ４の挿通口４ｂは長手方向が水平方向に配置されており、またリーチャーアーム９を引き込んでいることでリーチャーヘッド１０の挿通孔１０ａがリトラクタ４の挿通口４ｂの近傍に位置している。これにより、リトラクタ４の挿通口４ｂの近傍を通過するウェビング５は幅方向で水平な配置を保持されており、これを挿通するリーチャーヘッド１０も水平な配置が保持されている。また、このようにリーチャーヘッド１０をリトラクタ４の挿通口４ｂの近傍に位置させている状態では、ウェビング５に引っ張り荷重が付加されてもそのほとんどをリトラクタ４の挿通口４ｂに受けさせることができ、リーチャー８にはほとんど影響を与えない。なお、図６（ｂ）に示すように、ウェビング５の途中位置にはストッパー２９が設けられており、タング６はこのストッパー２９に係止してそれより下方に落下することがない。
【００５２】
そしてリーチャーアーム９を前方へ伸び出させることで、図７に示すようにリーチャーヘッド１０がリトラクタ４からウェビング５を引き出して前方に移動させる。これにより、タング６とその周辺のウェビング５の部分は乗員の身体より前方に移動することになり、ウェビング５とシートバック部２ｂとが大きく離間する。この状態では、乗員は上半身を何ら捻ることなくタング６又はウェビング５を容易に把持することができ、また一方の腕（特に図示しないが、この例では乗員の左腕）をウェビング５とシートバック部２ｂとの間の離間部分に容易に通すことが可能となる。そして、把持したタング６をそのままバックル７まで移動させて係合させるだけで、シートベルト装置１を容易に装着することができる（図中の点線部参照）。
【００５３】
ここで、リーチャーヘッド１０は上記図５で説明したように、リーチャーヘッド１０の回転中心位置Ｐが、挿通孔１０ａの中心位置Ｇに対して右方向（図７（ｂ）中の左方向、乗員に近い方向）に偏差距離Ｌだけずれた位置に設けられている。このため、リーチャーアーム９が伸び出してリーチャーヘッド１０がリトラクタ４の挿通口４ｂから離間するに従い、挿通孔１０ａに挿通したウェビング５の自重によりリーチャーヘッド１０が左側（図７（ａ）中の右側）に下がるように傾く。このリーチャーヘッド１０の傾き方向はタング６をバックル７に係合させる際のウェビング５の配置方向に対応しているため、シートベルト装置１を装着する際にリーチャーヘッド１０には挿通孔１０ａの長手方向に対してウェビング５からの荷重がほとんど片寄りなく均一に付加されることになる。
【００５４】
以上のようなシートベルトの装着行程においては、乗員がタング６をバックル７に係合させる操作以外は全て自動的に行うことができ、乗員は簡易に３点式シートベルトを装着することができる。
【００５５】
図８は、本発明に係るシートベルト装置１の制御ブロック図である。図８において、このシートベルト装置１では、乗員がシート１に着座したことを検知するシートセンサ３１と、バックル７におけるタング６の係合と離脱を検知するバックルセンサ３２を備えている（これらセンサ３１，３２は図８以外で特に図示せず）。そして、これらのシートセンサ３１、バックルセンサ３２はそれぞれ制御ユニット３３に接続されて検出信号を出力できるようになっている。また制御ユニット３３は、リーチャーアーム９を伸縮させるようギアボックス１６を回転駆動するモータ１５に制御信号を出力可能に接続している。
【００５６】
図９は、上記のように構成されたシートベルト装置１の乗車時における動作フローチャートである。
【００５７】
図９のフローにおいて、まず上記図６に示したシートベルト装置１の初期状態で、乗員が座席シート２に着座すると、シートセンサ２１によって乗員の着座が検出される（ステップＳ１０１）。そして、モータ１５が正転駆動されてギアボックス１６を介したラック用ピニオンギア１７及びリール用ピニオンギア１８の回転と樹脂ラック１９の前方押し込みが行われ、上記図４に示すようにリーチャーアーム９が伸び出し、上記図７に示すようにウェビング５が前方に移動される（ステップＳ１０３）。
【００５８】
その後、バックルセンサ２２によってウェビング５のタング６とバックル７の係合が検出（ステップＳ１０４）されると、モータ１５が逆転駆動されて樹脂ラック１９の後方引き込みが行われ、リーチャーアーム９が引き込む（ステップＳ１０５）。
【００５９】
以上において、リーチャーヘッド１０、リーチャーアーム９、モータ１５、ギアボックス１６、ラック用ピニオンギア１７とリール用ピニオンギア１８、樹脂ラック１９、及びリール２０が、ウェビング移動手段を構成する。
【００６０】
以上説明した構成である本実施形態のシートベルト装置１によれば、以下の効果が得られる。
【００６１】
すなわち、本実施形態のシートベルト装置１においては、ウェビング５又はタング６の把持を補助するリーチャー８をリトラクタ４と一体に構成することができるため、リーチャー８の専用の設置場所を確保する場合と比較して設置スペースの削減が可能となり、またリーチャー８とリトラクタ４のそれぞれの給電線や制御信号線もほぼ同じ配置で配線できるため設計上においても製造上においても設置容易性が向上する。この結果、シートベルト装置１のウェビング５やタング６を把持しやすく、設置が容易となる。
【００６２】
また、本実施形態においては、リーチャー８はリトラクタ４を介して車両本体に固定することができるため、リーチャー８を車両本体に固定するための専用の部品が不要となり製造コストを削減することが可能となる。
【００６３】
また、本実施形態においては、挿通孔１０ａにウェビング５を挿通させて摺動移動可能な挿通型のリーチャーヘッド１０を有し、このリーチャーヘッド１０を乗員の身体より前方の位置まで移動させることにより、リーチャーヘッド１０は挿通孔１０ａの周囲を囲むリング部１０ｂを介して常にウェビング５に接触して外れることがないため、確実にウェビング５を移動させることができる。
【００６４】
なお、リーチャーヘッド１０は、図５に対応する図１０に示すように、挿通孔１０ａの周囲を囲むリング部１０ｂにおいてあまり荷重を受けることのない一箇所に、ウェビング５を挿脱可能なスリット部１０ｄを有していてもよい。これにより、シートベルト装置１の組み立て時にはリーチャー８とリトラクタ４の組み付けが容易となり、また乗員が任意にリーチャーヘッド１０からウェビング５を取り外すことでリーチャー８がウェビング５を移動させる動作を無効にすることができる。
【００６５】
なお、本発明が備えるリーチャーヘッドは、上記挿通型のものに限られない。例えば、特に図示しないが、ウェビング５を後方から係止する係止型のリーチャーヘッドを有してもよく、このリーチャーヘッドを乗員の身体より前方の位置まで移動させるようにする。つまり、リーチャーヘッドを例えば上方から見て前方に開放したコの字形状に形成し、シートバック部２ｂの上端とウェビング５との間の隙間から前方に移動してウェビング５の後方から係止し、さらに前方に移動させることができる。これにより、リーチャーヘッドが後方に引き込んだ状態では、ウェビング５に対してリーチャーヘッドが何ら接触しないことから、リトラクタ４によって直接ウェビング５を拘束することができる。
【００６６】
また、本実施形態においては、リーチャー８が、棒形状の第１アーム部２２と複数本の筒形状のアーム部２３，２４とを同軸的に配置して伸縮自在なテレスコピック構成のリーチャーアーム９を有しており、このリーチャーアーム９の伸縮動作によりリーチャーヘッド１０を移動させる。これにより、リーチャーヘッド１０を直線的に移動させることができるため、室内におけるリーチャー８の動作範囲を極力削減することができ、またリーチャーヘッド１０の後方引き込み時にはリーチャーアーム９の格納スペースを少容量化することができる。
【００６７】
また、本実施形態においては、リーチャー８は、リーチャーアーム９を引き込んでウェビング５を移動させない際には、リーチャーヘッド１０をリトラクタ４におけるウェビング５の挿通口４ｂの近傍に位置させる。これにより、リーチャーヘッド１０を前方又は後方へ移動させる際にはウェビング５の配置方向に沿ったムダのない移動が可能となり、またリーチャーヘッド１０を後方に引き込んでウェビング５を移動させない状態では、ウェビング５に付加される荷重をほとんどリトラクタ４の挿通口４ｂに受けさせることができ、リーチャー８への負担を軽減させることができる。
【００６８】
また、本実施形態においては、リーチャーヘッド１０は、前後方向に沿う回転軸周りに回転可能に設けられていることにより、タング６とバックル７の係合動作に伴うウェビング５の上下方向及び左右方向の移動を、リーチャーヘッド１０の回転で吸収することができる。
【００６９】
なお、本実施形態においては、上記図３、図４に示したように、第１アーム部の前方側端部に固定したジョイント部２６に対して回転軸２８を介してリーチャーヘッド１０を回転可能に支持する構成としていたが、本発明はこれに限られない。例えば、上記図４に対応する図１１に示すように、リーチャーヘッド１０Ａをジョイント部と一体に形成して第１アーム部２２Ａの前方側端部にイモネジ２７で固定し、第１アーム部２２Ａを第２アーム部２３Ａに対して回転可能に設けてもよい。この場合、第１アーム部２２Ａ全体を円柱形状に形成し、第２アーム部２３Ａの突出孔２５Ａや内部穴もそれに対応して円柱形状に形成する必要がある。また、樹脂ラック１９Ａの前方側端部に球体１９ｂを形成し、第１アーム部２２Ａの後方側端部がこの球体１９ｂを把持する構造とすることで、樹脂ラック１９Ａと第１アーム部２２Ａとが前後方向に対する拘束性を維持しながら、軸周りの回転を許容する球体関節を構成させるとよい。この場合でも、リーチャーヘッド１０Ａは、前後方向に沿う配置のリーチャーアーム９Ａの中心軸を回転軸としてその周りに回転可能に設けられることになる。
【００７０】
また、本実施形態においては、リーチャーヘッド１０は、タング６をバックル７に係合させる際のウェビング５の配置方向に応じて回転するよう、リーチャーヘッド１０における回転中心位置Ｐと挿通孔１０ａの中心位置Ｇとの間に偏差距離Ｌを設けている。これにより、リーチャーヘッド１０を前方に移動させてリトラクタ４から離間させた際には、挿通孔１０ａに挿通したウェビング５の自重によりリーチャーヘッド１０が回転軸周りに傾き、その傾き方向が、タング６をバックル７に係合させる際のウェビング５の配置方向に応じていることで、リーチャーヘッド１０に余分な負荷を与えることを回避することができる。
【００７１】
なお、特に図示しないが、シートベルト装置１が上方にリング形状のショルダーアンカを備える構成の場合でも、ショルダーアンカをウェビング５の挿通方向に２分割した構成として、乗員側に位置するショルダーアンカの分割片をリーチャー８により前方に移動させるようにすることで、ウェビング５を移動させタング６やウェビング５の把持を容易にすることができる。この場合のリーチャー８をリトラクタ４に一体に固定することで、本発明の効果が得られる。
【００７２】
上述した本実施形態の具体的な構成は、本発明の内容を厳密に限定するものではなく、細部に関しては本発明の趣旨に沿って多様に変更できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明によるシートベルト装置の一実施の形態を示す後部座席用のシートベルト装置を斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１中に示したリーチャーとリトラクタとの結合構成及び、リトラクタの設置構成を示す斜視図である。
【図３】図２（ａ）中のIII−III断面によりリーチャーの内部構成を模式的に表した水平断面図である。
【図４】図３中のIV−IV断面により伸び出した状態のリーチャーアームの内部構造を表した側断面図である。
【図５】図２（ａ）中の矢視Ａから見たリーチャーヘッドの正面図である。
【図６】タングとバックルを係合させずにリーチャーアームを引き込ませた初期状態のシートベルト装置と座席シートの外観を表した図である。
【図７】リーチャーアームを伸び出させた状態のシートベルト装置と座席シートの外観を表した図である。
【図８】本発明に係るシートベルト装置の制御ブロック図である。
【図９】乗車時におけるシートベルト装置の動作フローチャートである。
【図１０】スリット部を有するリーチャーヘッドの正面図である。
【図１１】リーチャーヘッドを第１アーム部に固定した変形例におけるリーチャーアームの内部構造を表した図である。
【符号の説明】
【００７４】
１            シートベルト装置
２            座席シート
３            トレイ（車両本体）
４            リトラクタ
４ｂ          挿通口
５            ウェビング
６            タング
７            バックル
８            リーチャー
９，９Ａ      リーチャーアーム
１０，１０Ａ  リーチャーヘッド
１０ａ        挿通孔
１０ｂ        リング部
１０ｃ        回転支持部
１０ｄ        スリット部
１４          ボルト（対リトラクタ固定手段）
１５          モータ（ウェビング移動手段）
１６          ギアボックス（ウェビング移動手段）
１７          ラック用ピニオンギア（ウェビング移動手段）
１８          リール用ピニオンギア（ウェビング移動手段）
１９          樹脂ラック（ウェビング移動手段）
１９ａ        ラック（ウェビング移動手段）
２０          リール（ウェビング移動手段）
２１          アームシリンダ
２２，２２Ａ  第１アーム部（棒形状部材）
２３，２３Ａ  第２アーム部（筒形状部材）
２４          第３アーム部（筒形状部材）
２８          回転軸
Ｐ            リーチャーヘッドの回転中心位置
Ｇ            挿通孔の中心位置
Ｌ            偏差距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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