(57)【要約】【課題】本発明は、電源のオン／オフに同期して回転する一対のレバーとローラを用いて小さい力で回転軸の回転止めと行うことを目的とする。【解決手段】本発明によるブレーキ構造は、ソレノイド(15)により回動する一対のレバー(12,13)で一対のローラ(18,19)を回転軸(4)の外周面(4a)に押し付けることにより、回転軸(4)をブレーキ状態とする構成である。【選択図】図１
2010014140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体(10)に回転自在に設けられた回転軸(4)と、前記本体(10)に一端(12a,13a)が軸支され前記回転軸(4)の近傍に位置する一対のレバー(12,13)と、前記各レバー(12,13)を一方向へ常時付勢するため前記本体(10)と前記各レバー(12,13)間に設けられたスプリング(14)と、前記本体(10)に設けられ前記各レバー(12,13)の他端(12b,13b)に当接する出没体(7)を有するソレノイド(15)と、前記回転軸(4)の外周面(4a)と前記各レバー(12,13)との間に配設された一対のローラ(18,19)と、を備え、
前記ソレノイド(15)の作動により前記各レバー(12,13)の前記各他端(12b,13b)が前記回転軸(4)側へ付勢されることにより、前記各ローラ(18,19)を介して前記回転軸(4)をブレーキ状態とすることを特徴とするブレーキ構造。
【請求項２】
前記各レバー(12,13)は、全体形状がくの字型をなすことを特徴とする請求項１記載のブレーキ構造。
【請求項３】
前記回転軸(4)は、空間安定装置の一軸の回転軸であることを特徴とする請求項１又は２記載のブレーキ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキ構造に関し、特に、電源のオン／オフに同期して回動する一対のレバーとローラを用いて小さい力で回転軸の回転止めをするための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種のブレーキ構造としては、例えば、特許文献１に開示されている空間安定装置等の回転軸のブレーキ構造としては、特許文献１には開示されていないが、実際には図５から図７で示される構成が採用されていた。
【０００３】
すなわち、図５から図７の第１従来構成において、符号１で示されるものは空間安定装置の枠体であり、この枠体１に設けられた支持体２には、軸支部３を介して一方向の回転軸４が回転自在に設けられている。
前記回転軸４には、図示しないジンバルの枠体が設けられると共に、この回転軸４は、図示しない有限角トルカにより所定角度回転できるように構成されている。
【０００４】
前記軸支部３の回転軸４には、回転アーム５が一体に突出して設けられ、この回転アーム５の先端には凹部６が形成されている。
前記枠体１の下部には、出没ピン７を有する係止体８が設けられ、回転軸４と共に回転アーム５が回転し、図６の状態では回転フリー状態であるが、図７の状態では、凹部６にピン７が係合することにより、回転保持、すなわち、ブレーキ状態となる。
【０００５】
また、他の第２従来構成としては、図示していないが、回転軸に摩擦円盤を設け、この摩擦円盤をソレノイド駆動型のパッドでブレーキをかける構成も採用されている。
【０００６】
【特許文献１】特開10−２１３４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のブレーキ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の第１従来構成の場合、係止体の出没ピンで回転軸の回転アームを係止する構成であるため、ブレーキのかかる位置（角度）まで回転する必要があるため、ブレーキのかけられる位置が限定されることになっていた。
また、第２従来構成においては、ソレノイドでパッドを摩擦円盤の方に押圧しなければならず、大きい摩擦力を発生させるためには、大きいソレノイドを必要とし、ブレーキ構造が大型化することになっていた。
また、前述の各従来構成においては、何れも、ブレーキ構造を回転軸の軸方向に沿って配設するため、装置の軸方向長さが長くなり、装置の軸方向長さを短縮化する要望に沿うことは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるブレーキ構造は、本体に回転自在に設けられた回転軸と、前記本体に一端が軸支され前記回転軸の近傍に位置する一対のレバーと、前記各レバーを一方向へ常時付勢するため前記本体と前記各レバー間に設けられたスプリングと、前記本体に設けられ前記各レバーの他端に当接する出没体を有するソレノイドと、前記回転軸の外周面と前記各レバーとの間に配設された一対のローラと、を備え、前記ソレノイドの作動により前記各レバーの前記各他端が前記回転軸側へ付勢されることにより、前記各ローラを介して前記回転軸をブレーキ状態とする構成であり、また、前記各レバーは、全体形状がくの字型をなす構成であり、また、前記回転軸は、空間安定装置の一軸の回転軸である構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるブレーキ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、本体に回転自在に設けられた回転軸と、前記本体に一端が軸支され前記回転軸の近傍に位置する一対のレバーと、前記各レバーを一方向へ常時付勢するため前記本体と前記各レバー間に設けられたスプリングと、前記本体に設けられ前記各レバーの他端に当接する出没体を有するソレノイドと、前記回転軸の外周面と前記各レバーとの間に配設された一対のローラと、を備え、
前記ソレノイドの作動により前記各レバーの前記各他端が前記回転軸側へ付勢されることにより、前記各ローラを介して前記回転軸をブレーキ状態とすることができるため、電源のオン／オフに同期し、ブレーキ動作が速い。
また、レバーとローラの係合による楔効果により、小さい力で大きい保持力（ブレーキ）力が得られると共に軸方向長さを短くできる。
また、前記各レバーは、全体形状がくの字型をなすため、前述の楔効果が得られやすく、確実なブレーキ動作を得ることができる。
また、前記回転軸は、空間安定装置の一軸の回転軸であるため、空間安定装置のブレーキ構造に好適である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明は、電源のオン／オフに同期して回動する一対のレバーとローラを用いて小さい力で回転軸の回転止めをするようにしたブレーキ構造を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１１】
以下、図面と共に本発明によるブレーキ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分については、同一符号を用いて説明する。
図１及び図２において符号１０で示されるものは、例えば、空間安定装置等の本体であり、この本体１０には、図示しない軸支部を介して回転軸４が回転自在に設けられている。
前記回転軸４の近傍における前記本体１０には、一端１２ａ，１３ａが軸支部１１を介して回動自在に設けられた一対のレバー１２，１３が図１のように平面的にみてハの字型に配設されている。
【００１２】
前記各レバー１２，１３のほぼ中央位置と前記本体１０との間には、一対のスプリング１４が張設され、この各スプリング１４によって各レバー１２，１３が一方向である上方へ常時付勢されることにより、各レバー１２，１３の各他端１２ｂ，１３ｂは、前記各レバー１２，１３の近傍で前記本体１０上に設けられたソレノイド１５の出没体７に当接している。
【００１３】
前記各レバー１２，１３は、くの字型に曲折した曲折部１６，１７が形成されており、各レバー１２，１３の各曲折部１６，１７と前記回転軸４の外周面４ａとの間には一対のローラ１８，１９が配設されている。
【００１４】
前述の構成において、本発明によるブレーキ構造を作動させる場合について説明する。
図１は回転軸４が自在に回転できる回転フリー状態を示している。すなわち、前記ソレノイド１５が非励磁状態で、出没体７が引き込まれている状態であるため、各レバー１２，１３は各スプリング１４によって出没体７に当接し、各ローラ１８，１９は各レバー１２，１３によって非付勢状態であり、回転軸４は回転フリー状態であると共に、各ローラ１８，１９は回転軸４の回転によって連れ回りをする状態である。
【００１５】
次に、前述のように、回転軸４が回転している状態下で、前記ソレノイド１５をオンとし、出没体７を下方へ突出させると、図３及び図４で示されるように、前記出没体７は押しストロークＬ分だけ下方へ突出するため、各レバー１２，１３の他端１２ｂ，１３ｂが下方へ押されてわずかに回動し、各ローラ１８，１９が前記各曲折部１６，１７と外周面４ａ間で強圧的に押される状態となり、各ローラ１８，１９と各曲折部１６，１７及び外周面４ａとの間に、図３で示されるように周知の楔効果Ｋを伴ない、回転軸４に対するブレーキ作用がもたらされ、回転保持状態となる。尚、前記回転軸４は、空間安定装置の一軸の回転軸である場合について述べたが、一般装置の回転軸のブレーキにも適用可能である。また、前記ソレノイド１５は電源のオン／オフに同期して迅速にブレーキのオン／オフができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明によるフリー構造の回転レバー状態を示す構成図である。
【図２】図１の右側面図である。
【図３】図１の回転保持（ブレーキ）状態を示す構成図である。
【図４】図３の右側面図である。
【図５】従来のブレーキ構造を示す正面図である。
【図６】図５の回転フリー状態の要部の拡大図である。
【図７】図５の回転保持（ブレーキ）状態を示す要部の拡大図である。
【符号の説明】
【００１７】
４    回転軸
４ａ    外周面
７    出没体
１０    本体
１１    軸支部
１２，１３    レバー
１２ａ，１３ａ    一端
１２ｂ，１３ｂ    他端
１４    スプリング
１５    ソレノイド
１６，１７    曲折部
１８，１９    ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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