(57)【要約】【課題】多数の被選択項目が含まれる場合でも、限られた表示領域を有する表示部において目的とする項目を容易に選択可能であるとともに、目的とする項目以外の項目の確認性も損なわない項目選択装置を提供する。【解決手段】ハプティックデバイスの入力パッド３２の可動領域は、複数の被選択項目４１１〜４２５を含むリスト４１の全表示領域４２に対応している。そのため、ハプティックデバイス１７の直感的な操作が容易になる。ハプティックデバイスの入力パッド３２には、表示部１５に表示されたアクティブ状態の被選択項目が変化するごとに、被選択項目の重要度に応じて変化する移動反力が加わる。これにより、重要度の低い被選択項目を含む多数の被選択項目がリストに含まれる場合でも、移動反力を頼りに、目的とする重要度の高い被選択項目へ容易にアクセス可能であるとともに、目的としない重要度の低い被選択項目へのアクセスも可能である。【選択図】図１
2010019790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハプティックデバイスを用いてナビゲーション装置の表示部に表示された複数の被選択項目から任意の項目を選択する項目選択装置であって、
前記表示部に、予め設定されている前記複数の被選択項目のうち先頭に表示される先頭選択項目から末端に表示される末端選択項目までを含む全表示領域の少なくとも一部を部分表示としてスクロール表示する表示部制御手段と、
前記全表示領域に前記ハプティックデバイスの可動領域を一致させて、前記可動領域における前記ハプティックデバイスの位置に基づいて、前記被選択項目のうち前記ハプティックデバイスによって選択された項目を特定する入力項目特定手段と、
前記ハプティックデバイスで特定された特定項目が隣接する隣接項目へ移動するごとに前記ハプティックデバイスに移動反力を加える反力印加手段と、
を備えることを特徴とする項目選択装置。
【請求項２】
前記反力印加手段は、前記特定項目が予め設定された選択可能性の高い高頻度選択項目に該当するとき、前記高頻度選択項目から前記隣接項目へ移動する際に、より大きな移動反力を前記ハプティックデバイスに加えることを特徴とする請求項１記載の項目選択装置。
【請求項３】
前記反力印加手段は、前記高頻度選択項目に設定された選択可能性の大小に応じて前記ハプティックデバイスに加える移動反力を加減することを特徴とする請求項２記載の項目選択装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、項目選択装置に関し、特にハプティックデバイスを用いてナビゲーション装置の表示部に表示された多数の被選択項目から任意の項目を選択する項目選択装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハプティックデバイスやその他の種々の入力装置を用いて表示部に表示された複数の被選択項目から任意の項目を選択する項目選択装置が提案されている（ハプティックデバイスを用いた項目選択装置について特許文献１参照）。このような項目選択装置が適用されるナビゲーション装置の表示部は、その表示領域に制限がある。そのため、複数の被選択項目は、例えばスクロールしながら表示部に表示される。
【０００３】
しかしながら、例えば電話番号データなどのように、被選択項目が極めて多数の場合、表示部では複数回のスクロールが実施される。そのため、ユーザは、表示部に表示された被選択項目に所望の項目が含まれているか何度も確認を繰り返す必要がある。その結果、目的とする項目を探し出すためには、多くの時間および労力を必要とする。
【０００４】
また、このように多数の項目から目的とする項目を効率よく探し出すために、選択される頻度の高い項目を優先的に表示したり、表示される項目の大きさを変更することも考えられる。しかしながら、優先度に応じて項目の表示を変更する場合、優先度の低い項目の選択が繁雑になるおそれがある。例えば多数の楽曲データから気の向くまま曲を探し出したいときでも、常に優先度の高いすなわち再生回数の多い曲などが表示されることになる。このように、ユーザが目的とする項目について明確に絞り込み意識がないとき、被選択項目の気ままな選択が困難であり、ユーザの意向に沿わないおそれがある。
【特許文献１】特開２００３−９７９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、多数の被選択項目が含まれる場合でも、限られた表示領域を有する表示部において目的とする項目を容易に選択可能であるとともに、目的とする項目以外の項目の確認性も損なわない項目選択装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明では、表示部は、被選択項目のうち表示部の先頭に表示される先頭選択項目から末端に表示される末端選択項目を含む全表示領域の一部を部分表示として表示する。すなわち、表示部は、すべての被選択項目のうち一部のみを表示する。ここで、ハプティックデバイスの可動領域は、表示部に表示される被選択項目をすべて含む全表示領域と一致している。すなわち、ハプティックデバイスを可動領域の一端側まで移動させたとき、複数の被選択項目のうち先頭選択項目が選択された項目として特定されるとともに、ハプティックデバイスを可動領域の他端側まで移動させたとき、複数の被選択項目のうち末端選択項目が選択された項目として特定される。このように、ハプティックデバイスの可動領域は、被選択項目の全てを含む全表示領域に対応している。そのため、ハプティックデバイスの位置と、複数の被選択項目のうち選択された項目の絶対的な位置とが一致する。そして、反力印加手段は、ハプティックデバイスで特定された特定項目が隣接する隣接項目へ移動するごとにハプティックデバイスに移動反力を加える。これにより、ユーザは、ハプティックデバイスの位置およびハプティックデバイスから受ける反力により、ハプティックデバイスで特定した特定項目が全表示領域のどのあたりに位置しているかを認識可能である。例えば、電話番号データにおいて先頭選択項目として「あ」を頭文字とする姓が表示部に表示されているとき、「わ」を頭文字とする姓の選択を目的とする場合、ハプティックデバイスを末端側へ移動させることにより、末端選択項目に近似する「わ」を頭文字とする姓の選択が容易になる。同様に、任意の文字を頭文字とする姓は、ハプティックデバイスの移動量に関連づけられる。そのため、表示部に優先度に関わらず複数の被選択項目を表示する場合でも、目的とする項目を迅速かつ容易に選択可能である。一方、表示部には、優先度に関わらず複数の被選択項目が表示されるので、目的とする項目だけでなく、これに近似する被選択項目も表示される。したがって、多数の被選択項目が含まれている場合であっても、限られた表示領域を有する表示部において目的とする項目を容易に選択することができるとともに、目的とする項目以外の項目についても視認性を損なうことなく表示することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明では、反力印加手段は特定項目が高頻度選択項目に該当するとき、ハプティックデバイスの移動の際に加える反力を増大させる。これにより、例えば先頭選択項目が表示されているときにハプティックデバイスを末端側へ軽く移動させると、高頻度選択項目においてハプティックデバイスに加わる反力が増大する。そのため、表示部に表示される被選択項目のスクロールは、高頻度選択項目において停止する。これにより、多数の被選択項目が設定されているときでも、ハプティックデバイスで選択頻度の高い高頻度選択項目が選択される。一方、高頻度選択項目でハプティックデバイスが停止しても、より大きな力を加えることによりハプティックデバイスは移動する。したがって、複数の被選択項目が含まれる場合でも、重要度および選択頻度の高い項目へ迅速かつ容易に移動することができる。
請求項３記載の発明では、反力印加手段からハプティックデバイスへ加える移動反力は高頻度選択項目に設定された選択可能性の大小に応じて加減される。そのため、ハプティックデバイスは、より選択頻度が高いあるいは重要性の高い項目の選択が容易である。したがって、項目の属性に応じてハプティックデバイスによって迅速かつ容易に項目を選択することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の項目選択装置を適用した車載ナビゲーション装置（以下、車載ナビゲーション装置を「車載装置」という。）の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図２に示すように、本発明の一実施形態による車載装置１０は、制御部１１、位置検出部１２、地図データ入力部１３、外部メモリ１４、表示部１５、音声コントローラ１６、ハプティックデバイス１７、表示部制御手段としての表示制御部１８、入力項目特定部１９および反力印加制御部２１を備えている。制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。車載装置１０は、ハプティックデバイス１７からの入力に基づいて表示部１５に表示された複数の項目から任意の項目を選択する。
【０００９】
位置検出部１２は、車載装置１０を搭載した車両の現在位置を検出する。位置検出部１２は、方位センサ２２、ジャイロスコープ２３、距離センサ２４およびＧＰＳ受信器２５を有している。方位センサ２２は、車両の方位を検出する。ジャイロスコープ２３は、車両の回転角度を検出する。距離センサ２４は、車両の走行距離を検出する。ＧＰＳ受信器２５は、ＧＰＳ（Global Positioning System）により車両の現在位置を測位するために、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信する。
【００１０】
地図データ入力部１３は、地図データ記憶部２６から地図データを取得する。地図データ記憶部２６に記憶されている地図データは、複数のノードおよびノード同士をつなぐリンクにより形成された道路地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種のデータを記憶している。この地図データには、地名や施設名などが地点名として含まれている。地図データ記憶部２６に記憶されている地図データは、図示しないドライブ装置によって地図データ入力部１３に読み取られる。地図データ記憶部２６としては、例えばＤＶＤやＣＤなどの大容量記憶媒体、メモリカードあるいはハードディスクドライブなどの記憶媒体が用いられる。
【００１１】
外部メモリ１４は、例えば着脱可能なフラッシュメモリカードやハードディスクドライブなどによって構成されている。なお、外部メモリ１４は、例えば車載装置１０の制御部１１に設けられているＲＡＭやＥＥＰＲＯＭ、あるいは地図データ記憶部２６などと共用してもよい。表示部１５は、例えば液晶や有機ＥＬなどのカラーディスプレイを有している。表示部１５は、表示制御部１８によって表示される画像が制御される。表示部１５に表示される地図画面は、車両の現在位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、この地図表示に重ねて車両の現在位置および進行方向を示す現在地マークが表示される。また、目的地までの経路案内を実行するとき、表示部１５の画面には経路案内用の画面が表示される。
【００１２】
音声コントローラ１６は、車載スピーカ２７に接続している。音声コントローラ１６は、制御部１１からの音声出力信号に基づいて、音声出力信号を車載スピーカ２７へ出力する。車載スピーカ２７から出力される音声は、案内に関する音声、操作説明に関する音声、盗難防止機能の動作中であることを報知する音声、および音声認識結果に応じたトークバック音声などである。
制御部１１は、車両が走行経路に沿って移動可能とするために、表示部１５の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の位置および進行方向を示す現在地マークを道路地図に重ねて表示する。この場合、現在地の表示は、車両の走行にともなって車両の位置に応じてスクロールされる。このとき、制御部１１は、車両の現在位置を道路上にあわせるマップマッチングを実施する。
【００１３】
ハプティックデバイス１７は、図３に示すように車両のセンターコンソール３１に搭載されている。これにより、ハプティックデバイス１７は、表示部１５とは遠隔に配置されている。ハプティックデバイス１７は、入力パッド３２を有している。入力パッド３２は、前後すなわち車両の前後方向、左右すなわち車両の左右方向、および上下すなわち入力パッド３２の板厚方向へ所定の範囲内で移動可能に支持されている。ハプティックデバイス１７は、図２に示すように移動位置を検出する移動量検出部３３を有している。移動量検出部３３は、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２が移動した移動量を検出し、制御部１１へ出力する。
【００１４】
ハプティックデバイス１７は、入力パッド３２に移動反力を加える反力印加部３４を有している。例えば移動量検出部３３を電気モータなどで構成する場合、電気モータに対し入力パッド３２の移動方向と逆方向へ駆動電力を印加することにより、入力パッド３２には移動方向とは逆方向の移動反力が加わる。反力印加制御部２１は、ハプティックデバイス１７の反力印加部３４へ出力する駆動信号を制御し、反力印加部３４から入力パッド３２へ加わる移動反力を制御する。このように、反力印加制御部２１および反力印加部３４は、特許請求の範囲の反力印加手段を構成している。
【００１５】
表示制御部１８は、表示部１５の表示を制御する。図１に示すように、選択の対象となる複数の被選択項目４１１〜４２５は、予めリスト４１として設定されている。リスト４１は、例えば外部メモリ１４などに記憶されている。このような外部メモリ１４に記憶された被選択項目４１１〜４２５のリスト４１は、例えば電話番号リストや目的地リストなどの場合、電話番号や住所として数十から数千の項目を含んでいる。なお、図１では、説明の簡単のため、リスト４１は１５個の被選択項目４１１〜４２５を含む例について示している。これらリスト４１に含まれる被選択項目４１１〜４２５は、先頭に位置する先頭選択項目４１１から末端に位置する末端選択項目４２５までが全表示領域４２として設定されている。一方、表示部１５の表示領域には限りがあるため、表示部１５は全表示領域４２に含まれる全ての被選択項目４１１〜４２５を表示することができない。そのため、表示制御部１８は、複数の被選択項目４１１〜４２５のうち３項目から１０項目程度の一部のみを表示部１５に表示する。図１に示す例の場合、表示部１５には５つの被選択項目が表示されている。この全表示領域４２に含まれる被選択項目４１１〜４２５のうち表示部１５に表示される一部の被選択項目は、特許請求の範囲の部分表示に相当する。表示制御部１８は、このように先頭選択項目４１１から末端選択項目４２５までを含む全表示領域４２のうち一部の被選択項目を表示部１５に表示する。そして、表示制御部１８は、表示部１５に表示される被選択項目をハプティックデバイス１７からの入力に応じてスクロール表示する。表示制御部１８は、表示部１５に表示されている被選択項目の相対的な位置を示すスクロールバー４３を被選択項目と含めて表示する。
【００１６】
入力項目特定部１９は、表示部１５に表示されている被選択項目のうちいずれの被選択項目が選択されているかを特定する。表示部１５に表示されている被選択項目は、ハプティックデバイス１７によっていずれか一つが選択される。表示制御部１８は、表示部１５に表示されている被選択項目のうちいずれか一つを特定した選択待ちの状態、すなわち「アクティブ」状態として表示する。このとき、「アクティブ」状態の被選択項目は、項目の内容を反転、あるいは項目の色調を他の被選択項目と異なる色調として表示される。ハプティックデバイス１７の入力パッド３２を車両の前方または後方へ移動させることにより、表示部１５に表示された複数の被選択項目のうち「アクティブ」状態の項目は、上方または下方へ順に一つずつ移動する。そして、「アクティブ」状態の項目が所望の被選択項目に位置しているとき、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２を下方すなわち板厚方向へ押し込むことにより、「アクティブ」状態の項目は選択された選択項目として特定される。入力項目特定部１９は、移動量検出部３３で検出したハプティックデバイス１７の移動量に基づいて、この「アクティブ」状態で選択された被選択項目を特定する。このように、「アクティブ」状態の被選択項目は、特許請求の範囲における「特定項目」に相当する。また、「アクティブ」状態の被選択項目に隣接する、すなわち「アクティブ」状態の被選択項目の上方または下方に表示されている被選択項目は、特許請求の範囲における「隣接項目」に相当する。
【００１７】
以下、上記の構成による車載装置１０の機能を詳細に説明する。
（ハプティックデバイスの可動領域と全表示領域との一致）
本実施形態の場合、表示部１５に表示される被選択項目４１１〜４２５の全表示領域４２とハプティックデバイス１７の入力パッド３２の可動領域とは一致している。ハプティックデバイス１７の入力パッド３２は、表示部１５に表示される被選択項目４１１〜４２５を選択する場合、車両の前後方向へ移動される。このとき、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２を車両の前方へ倒したとき、表示部１５に表示された被選択項目は上方へ順に「アクティブ」状態になり、入力パッド３２を車両の後方へ倒したとき、表示部１５に表示された被選択項目は下方へ順に「アクティブ」状態になる。この入力パッド３２の前後方向への可動領域は、表示部１５に表示される被選択項目４１１〜４２５の全表示領域４２に対応している。すなわち、入力パッド３２を最も前方まで倒したとき、被選択項目４１１〜４２５のうち先頭に位置する先頭選択項目４１１が「アクティブ」状態となる。一方、入力パッド３２を最も後方まで倒したとき、被選択項目４１１〜４２５のうち末端に位置する末端選択項目４２５が「アクティブ」状態となる。このように、表示部１５に表示される被選択項目４１１〜４２５の全表示領域４２とハプティックデバイス１７の可動領域とを一致させることにより、可動領域における入力パッド３２の絶対的な位置と複数の被選択項目のうち選択の対象となる「アクティブ」状態の被選択項目４１１〜４２５の位置とが対応する。
【００１８】
５０音順に配列された目的地リストから所望の目的地を検索する場合を例に説明する。目的地リストが選択されると、表示部１５には被選択項目として複数の「目的地」が表示される。入力パッド３２の可動領域と表示部１５に表示される被選択項目の全領域とは一致しているため、５０音順に配列された目的地のうち先頭に位置する選択項目である「あ」行の地名を検索する場合、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２を車両の前方側の端部まで倒すことにより、表示部１５には「あ」行の目的地が表示される。このとき、５０音順に配列された目的地のうち末端側に位置する「わ」行の目的地を検索する場合、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２を車両の後方側の端部まで倒すことにより、一気に「わ」行の目的地を検索可能である。また、５０音順に配列された目的地の途中に位置する例えば「さ」行や「は」行などを検索する場合、入力パッド３２の可動領域が全表示領域４２に一致しているため、表示部１５に表示された被選択項目を見ながら入力パッド３２を前後へ操作することにより、任意の文字列へ容易に移行可能となる。
【００１９】
このように、本実施形態では、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２の可動領域と表示部１５に表示される被選択項目の全表示領域とを一致させている。これにより、入力パッド３２の絶対的な位置と全表示領域４２中の各被選択項目の位置とが一致する。そのため、車両の前後方向へ入力パッド３２を倒す角度を調整することにより、所望の被選択項目を容易に検索することができる。
【００２０】
（移動反力の強弱）
ハプティックデバイス１７の入力パッド３２は、移動時に反力印加部３４から移動反力が加わる。この移動反力は、入力パッド３２の移動を妨げる方向へ働く。入力パッド３２に移動反力が加わる場合でも、移動反力よりも大きな力を入力パッド３２に加えることにより、「アクティブ」状態の被選択項目は切り換えられる。本実施形態の場合、反力印加部３４は、「アクティブ」状態の被選択項目から隣り合う被選択項目へ移動するとき、すなわち「アクティブ」状態の被選択項目の上方に表示または下方に表示された被選択項目へ移動するとき、入力パッド３２に軽い移動反力を加える。これにより、入力パッド３２を操作するユーザは、軽いクリック感を得ながら入力パッド３２を操作する。
【００２１】
そして、本実施形態の場合、この「アクティブ」状態なっている被選択項目が「高頻度選択項目」に該当する場合、「アクティブ」状態の「高頻度選択項目」から隣接する他の被選択項目である「隣接項目」へ移動するとき、反力印加部３４は入力パッド３２に対し通常加える移動反力よりも大きな移動反力を加える。これにより、入力パッド３２を操作するユーザは、アクティブ状態の被選択項目を「高頻度選択項目」から「隣接項目」へ移動させるとき、より大きな力を感じる。
【００２２】
このように「高頻度選択項目」から「隣接項目」へ移動するとき、反力印加部３４から入力パッド３２へ通常よりも大きな移動反力を加えることにより、入力パッド３２を大きく移動させて被選択項目を連続的に切り換える場合でも、「アクティブ」状態の被選択項目は「高頻度選択項目」で停止しやすくなる。そのため、ユーザは、重要度の高い、あるいは使用頻度の高い「高頻度選択項目」を見逃すことなく認識可能となる。そして、反力印加部３４は、この「高頻度選択項目」のうちでも項目によって移動反力に強弱を設定する。すなわち、反力印加部３４は、「高頻度選択項目」のうちでも「重要度」や「選択頻度」の高い被選択項目ほど移動反力を大きく設定する。これにより、より「重要度」や「選択頻度」の高い被選択項目の確実な選択が容易になる。例えば、「高頻度選択項目」を「重要度小」、「重要度中」、「重要度大」および「重要度最大」などに分類し、その分類ごとに移動反力を変化させる。すなわち、「重要度最大」のとき移動反力を最大にし、「重要度大」、「重要度中」、「重要度小」の順で移動反力が低減する。
【００２３】
例えば図１に示す被選択項目４１１〜４２５を含むリスト４１の場合、被選択項目４１４、被選択項目４１７が「高頻度選択項目」に設定されている。そして、被選択項目４２３は、「高頻度選択項目」の中でも重要度の高い「重要度大」に設定されている。そのため、入力パッド３２を被選択項目４１３から被選択項目４１４または被選択項目４１４から被選択項目４１５へ移動させるとき、ならびに入力パッド３２を被選択項目４１６から被選択項目４１７または被選択項目４１７から被選択項目４１８へ移動させるとき、ユーザは他の被選択項目間の移動に比較して大きな移動反力を受ける。特に、被選択項目４２３は「重要度大」に設定されているため、入力パッド３２を被選択項目４２２から被選択項目４２３、または被選択項目４２３から被選択項目４２４へ移動させるとき、ユーザは入力パッド３２の最も大きな移動反力を感じる。言い換えると、「高頻度選択項目」として設定された被選択項目４１４、４１７、４２３は、入力パッド３２を引き込む引き込み力が大きくなる。その結果、ユーザは、入力パッド３２に受ける移動反力、すなわち引き込み力から「アクティブ」状態となっている被選択項目の位置、および「アクティブ」状態となっている被選択項目の重要度を容易に認識可能となる。また、被選択項目のうち重要な項目を「高頻度選択項目」のうち重要度「最大」などに設定することにより、ユーザは入力パッド３２を移動反力が大きな位置まで移動させるだけで、重要度の高い被選択項目へ容易にアクセス可能となる。なお、図１では、右端に移動反力の大きさを模式的に示している。但し、図面の簡略化のため、移動反力が大きな「高頻度選択項目」に対応する移動反力のみを示している。すなわち、図１では図示していないが、入力パッド３２で特定される被選択項目が隣接する他の被選択項目へ移動するごとに、入力パッド３２には小さな移動反力が加わる。これにより、ユーザは、特定される被選択項目が変化したことを入力パッド３２に加わる移動反力から認識可能である。
【００２４】
この移動反力の印加の手順について図４に基づいて説明する。
制御部１１は、表示部１５に表示された被選択項目のリストが変更されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。表示部１５に表示される被選択項目は、ユーザによって例えば「電話番号リスト」から「住所リスト」、「住所リスト」から「取扱説明リスト」、あるいは「電話番号リスト」から「再生楽曲リスト」などのように、表示される被選択項目の基礎となるリストが変更される。そのため、制御部１１は、表示部１５に表示されている被選択項目について、基礎となるリストが変更されたか否かを判断する。
制御部１１は、ステップＳ１０１において基礎となるリストが変更されたと判断すると、反力マップを取得する（Ｓ１０２）。反力マップは、表示部１５に表示する被選択項目の基礎となるリフトに対応して設定され、例えば外部メモリ１４などに記憶されている。そのため、制御部１１は、表示部１５に表示される被選択項目のリストに対応する反力マップを外部メモリ１４などから取得する。
【００２５】
ステップＳ１０２において反力マップを取得すると、反力印加制御部２１は取得した反力マップに基づいて反力印加部３４から入力パッド３２に加える反力を設定する（Ｓ１０３）。そして、制御部１１は、入力パッド３２がユーザによって操作され、「アクティブ」状態の被選択項目が移動したか否かを判断する（Ｓ１０４）。制御部１１で「アクティブ」状態の被選択項目が移動したと判断されると、反力印加制御部２１は設定した反力に基づいて反力印加部３４から入力パッド３２へ移動反力を加える（Ｓ１０５）。このとき、反力印加部３４は、「アクティブ」状態の被選択項目と、反力マップに基づいて設定された反力の値とに基づいて入力パッド３２に加える反力を調整する。
【００２６】
制御部１１は、反力印加制御部２１で設定した反力を反力印加部３４から入力パッド３２へ加えた後、「アクティブ」状態の被選択項目の特定があったか否かを判断する（Ｓ１０６）。制御部１１は、入力パッド３２が下方すなわち板厚方向へ押し込まれると、「アクティブ」状態の被選択項目が特定された、すなわち選択が決定されたと判断する。制御部１１は、「アクティブ」状態の被選択項目の特定があった場合、特定された被選択項目に対応する処理へ移行する。一方、制御部１１は、「アクティブ」状態の被選択項目の特定がなかった場合、ステップＳ１０４へリターンし、ステップＳ１０４からステップＳ１０６における処理を繰り返す。
【００２７】
このように、本実施形態では、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２に加わる反力は、被選択項目によって変化する。すなわち、重要度の高い被選択項目ほど隣接する被選択項目へ移動する際の移動反力が大きくなる。そのため、ユーザは、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２に加わる移動反力から被選択項目の重要度を認識可能である。また、ユーザは、入力パッド３２に加わる移動反力を感じることによって、重要度の高い被選択項目へのアクセスが容易になる。したがって、ハプティックデバイス１７からの入力によって、複数の被選択項目のうち所望の被選択項目へのアクセスを容易にすることができる。
【００２８】
以下、上記の構成による車載装置１０を利用した具体的な入力例について説明する。
（実施例１）
実施例１では、図５に示すように楽曲リスト５０から所望の楽曲を選択する例について説明する。近年、デジタルオーディオの普及により、単一のオーディオ機器に記憶される楽曲データの数が増大している。そのため、ユーザは、大量の楽曲データが含まれる楽曲リスト５０から所望の楽曲のデータを検索して選択する必要がある。一方、ユーザが楽曲データを選択する基準は、個々に異なるため、大量の楽曲データを含む楽曲リスト５０から所望の楽曲のデータを単一の条件で選択するのは困難である。そのため、複数の条件に基づいて楽曲データが配列（ソート）された楽曲リスト５０をユーザへ提供し、ユーザの利便性を向上させる必要がある。
【００２９】
実施例１では、図５に示すように楽曲リスト５０は、楽曲データに対応する１５個の被選択項目５０１〜５１５を含んでいる。なお、実施例１では、説明の簡単のために、各被選択項目に曲名の頭文字を「ひらがな」で示し、アーティストの頭文字を「カタカナ」で示し、再生日時の順を「数字」で示し、重要度を「★」の数で示している。これら楽曲データに対応する１５個の被選択項目５０１〜５１５は、図５（Ａ）に示すように曲名の５０音順、図５（Ｂ）に示すようにアーティストの５０音順、または図５（Ｃ）に示すように再生日時順に配列されて、その一部が表示部１５に表示される。この場合、図５（Ａ）に示すように曲名の５０音順で配列したときの先頭選択項目５０１と、図５（Ｂ）に示すようにアーティストの５０音順に配列したときの先頭選択項目５０４、または図５（Ｃ）に示すように再生日時順に配列したときの先頭選択項目５０２とは一致するとは限らない。図５（Ａ）に示す曲名の５０音順、図５（Ｂ）に示すアーティストの５０音順、および図５（Ｃ）に示す再生日時順の表示は、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２を車両の左右方向へ移動させることにより相互に切り換えられる。
【００３０】
この場合、ユーザは、上述のように楽曲によって任意に「重要度」に対応する「お気に入り度」を設定している。このユーザによって設定された「お気に入り度」は、その「お気に入り度」が高いほど重要度が高くなる「高頻度選択項目」として設定されている。図５に示す被選択項目５０１〜５１５において、「★」の数が多いものほど、「お気に入り度」は高い。このように「お気に入り度」が高く設定された楽曲の被選択項目５０２、５０６、５１０は、反力印加部３４から入力パッド３２に加わる移動反力が大きく設定されている。そのため、図５（Ａ）、図５（Ｂ）および図５（Ｃ）に示すように楽曲リスト５０に含まれる楽曲の被選択項目５０１〜５１５が各種の条件に応じて並び替えられた場合でも、入力パッド３２を移動させて各被選択項目５０１〜５１５を選択するとき、入力パッド３２に加わる移動反力は「お気に入り度」に応じて変化する。その結果、「お気に入り度」の高い楽曲の被選択項目ほど入力パッドの移動時の反力が大きくなる。すなわち、図５に示す例の場合、条件ごとの配列に関わらず、被選択項目５１０、被選択項目５０６および被選択項目５０２の順で移動反力が増大する。したがって、入力パッド３２に加わる移動反力を頼りにして、ユーザはリストの配列に関わらずお気に入りの楽曲へ容易にアクセスできる。
【００３１】
一方、表示部１５に表示される楽曲の被選択項目は、楽曲リスト５０に含まれるすべての楽曲データのうち一部である。例えば、表示部１５は、図１に示すようにすべての被選択項目のうち５つの被選択項目を表示する。このように、表示部１５に表示される被選択項目は限りがあるため、従来は単に「お気に入り度」の高い楽曲の被選択項目を先頭から順に表示することが一般的である。しかし、このように「お気に入り度」の高い楽曲の被選択項目を先頭から順に表示すると、「お気に入り度」の低い楽曲の被選択項目へのアクセスは困難になる。これに対し、本実施形態では、例えば図５（Ａ）に示すように曲名を５０音順に配列して表示した場合、「お気に入り度」に関わらず曲名の５０音順に被選択項目５０１〜５１５が表示される。これとともに、入力パッド３２に加わる移動反力は「お気に入り度」に応じて変化するため、表示部１５に「お気に入り度」に関わらず曲名の５０音順に被選択項目５０１〜５１５を表示した場合でも、「お気に入り度」の高い楽曲の被選択項目５０２、５０６、５１０への移動は容易である。このように、目的とする楽曲の被選択項目へのアクセスを容易にしつつ、その近辺に表示される「お気に入り度」の低い楽曲の被選択項目へのアクセスも容易になる。また、入力パッド３２を左右方向へ移動させることにより、図５（Ａ）、図５（Ｂ）または図５（Ｃ）に示すように楽曲リスト５０に含まれる被選択項目５０１〜５１５の配列の条件が変化する。したがって、「お気に入り度」の高い楽曲の被選択項目５０２、５０６、５１０へのアクセスを容易にしつつ、「お気に入り度」の低い楽曲の被選択項目へのアクセスも確保することができる。
【００３２】
（実施例２）
実施例２では、図６に示すように電話番号リスト６０から所望の電話番号を選択する例について説明する。電話番号のようにリストに含まれる被選択項目の数が増加するほど、ある条件によって複数の被選択項目をまとめたグループを形成可能になる。このグループの境界部分を「高頻度選択項目」として入力パッド３２に加える移動反力を大きくすることにより、「グループ」の先頭の被選択項目へのアクセス、および「グループ」に含まれる被選択項目へのアクセスという手順によって、被選択項目の絞り込みが容易になる。
【００３３】
図６に示すように５０音順に配列された電話番号リスト６０の場合、電話番号リスト６０は５０音順にグループ化される。すなわち、電話番号リスト６０は、頭文字が「あ」の被選択項目６０１、６０２を含む「あ」グループ、頭文字が「い」の被選択項目６０３を含む「い」グループ、頭文字が「う」の被選択項目６０４、６０５を含む「う」グループ、・・・のように、５０音順の頭文字ごとにグループを形成する。そして、各グループの先頭に位置する被選択項目は、高頻度選択項目に設定される。すなわち、図６に示す例の場合、「あ」グループの先頭の被選択項目６０１、「い」グループの先頭の被選択項目６０３、「う」グループの先頭の被選択項目６０４、「え」グループの先頭の被選択項目６０６、「お」グループの先頭の被選択項目６０７、「か」グループの先頭の被選択項目６１１、「き」グループの先頭の被選択項目６１４、・・・などが高頻度選択項目に設定される。これにより、「あ」のグループから「い」のグループへ「アクティブ」な被選択項目が移動するとき、「い」のグループから「う」のグループへ「アクティブ」な被選択項目が移動するとき、・・・のように各グループを跨いで移動するとき、入力パッド３２には比較的大きな移動反力が加わる。
【００３４】
例えば、このように配列された電話番号リスト６０を利用して「かとう」さんを検索するとき、ユーザはまず入力パッド３２が受ける移動反力を利用しながら頭文字が「か」となる「か」グループを探す。そして、「か」グループを探し出した後、「か」グループに属する被選択項目から目的とする「かとう」さんの被選択項目６１２を探し出す。このように、各グループの先頭へアクセスした後、各グループに含まれる被選択項目へアクセスすることにより、目的とする被選択項目の選択を容易にすることができる。
【００３５】
また、例えば５０音順の施設リストの場合、同一のチェーンに属する店舗名の被選択項目は「グループ」化される。さらに、例えば住所リストの場合、同一の地域、すなわち市町村単位などに基づいて「グループ」化される。このように、多数の被選択項目を含むリストから所望の被選択項目を探し出す場合、例えば同一の頭文字、同一のチェーン、同一の地域ごとに「グループ」化される。そのため、ユーザは、入力パッド３２に加わる移動反力を頼りにして「グループ」を探し出した後、その「グループ」に含まれる各被選択項目から所望の被選択項目を探し出すことができる。
【００３６】
さらに、制御部１１は、「アクティブ」状態の被選択項目がリストの「グループ」を跨いで移動するとき、変化する頭文字などを車載スピーカ２７から音声として発してもよい。これにより、ユーザは、表示部１５の表示を見ることなく入力パッド３２から受ける移動反力と車載スピーカ２７から発せられる音声に基づいて「グループ」を探し出すことができる。そして、入力パッド３２の移動反力および音声を頼りに探し出した「グループ」から、この「グループ」に含まれる所望の被選択項目を表示部１５の表示および入力パッド３２の軽い移動反力を頼りに探し出すことができる。
【００３７】
以上説明したように本発明の一実施形態では、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２の可動領域は、表示部１５に表示される被選択項目をすべて含む全表示領域と一致している。すなわち、入力パッド３２を可動領域のうち車両の前端側まで移動させたとき、複数の被選択項目のうち先頭選択項目が選択された「アクティブ」な項目として特定されるとともに、入力パッド３２を可動領域のうち車両の後端側まで移動させたとき、複数の被選択項目のうち末端選択項目が選択された「アクティブ」な項目として特定される。そのため、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２の位置と、複数の被選択項目のうちアクティブ状態となった被選択項目の絶対的な位置とが一致する。このとき、反力印加部３４は、アクティブ状態の被選択項目が隣接する被選択項目へ移動するごとに、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２に移動反力を加える。これにより、ユーザは、ハプティックデバイス１７の位置およびハプティックデバイス１７から受ける反力により、アクティブ状態の被選択項目が全表示領域のどのあたりに位置しているかを認識可能である。その結果、優先度に関わらず複数の被選択項目を表示部１５に表示する場合でも、ハプティックデバイス１７の入力パッド３２に加わる反力を頼りに、目的とする被選択項目を迅速かつ容易に選択可能である。一方、表示部１５には、優先度に関わらず複数の被選択項目が表示される。そのため、目的とする被選択項目だけでなく、これに近似して表示される被選択項目も認識可能である。したがって、リストに多数の被選択項目が含まれている場合であっても、限られた表示領域を有する表示部１５において目的とする項目を容易に選択することができるとともに、目的とする項目以外の項目についても視認性を損なうことなく表示することができる。
【００３８】
また、本発明の一実施形態では、反力印加部３４は、アクティブ状態の被選択項目が高頻度選択項目に該当するとき、入力パッド３２の移動の際に加える反力を増大させる。これにより、多数の被選択項目が表示されているときでも、ハプティックデバイス１７により選択頻度の高い被選択項目の選択が容易になる。一方、高頻度選択項目でハプティックデバイス１７の入力パッド３２が停止しても、より大きな力を加えることにより入力パッド３２は移動する。したがって、複数の被選択項目が含まれる場合でも、重要度および選択頻度の高い項目へ迅速かつ容易に移動することができる。
【００３９】
さらに、本発明の一実施形態では、反力印加部３４がハプティックデバイス１７の入力パッド３２へ加える移動反力は、高頻度選択項目に設定された重要度に応じて加減される。そのため、ハプティックデバイス１７は、より選択頻度が高いあるいは重要性の高い項目を選択しやすくなる。したがって、被選択項目の属性に応じてハプティックデバイス１７によって迅速かつ容易に項目を選択することができる。
【００４０】
（その他の実施形態）
以上説明した本発明の一実施形態では、車載装置１０は入力手段としてハプティックデバイス１７を備えている。この場合でも、例えば表示部１５のタッチパネル、表示部１５の周囲に設けられた各種スイッチ、あるいはリモコンなどを車載装置１０の入力手段として併用してもよい。
【００４１】
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施形態による車載装置の表示部に表示した被選択項目、被選択項目のすべてを含む全表示領域、ハプティックデバイスの入力パッドの可動領域、および入力パッドに印加される移動反力の相互の関係を視覚的に示す模式図
【図２】本発明の一実施形態による車載装置を示すブロック図
【図３】本発明の一実施形態による車載装置を適用した車両を示す模式図
【図４】本発明の一実施形態による車載装置において入力パッドへの移動反力の印加手順を示す概略図
【図５】本発明の一実施形態による車載装置を用いた実施例１を示す模式図
【図６】本発明の一実施形態による車載装置を用いた実施例２を示す模式図
【符号の説明】
【００４３】
図面中、１０は車載装置（ナビゲーション装置、項目選択装置）、１５は表示部、１７はハプティックデバイス、１８は表示制御部（表示部制御手段）、１９は入力項目特定部、２１は反力印加制御部（反力印加手段）、３４は反力印加部（反力印加手段）、４２は全表示領域、４１１〜４２５は被選択項目、５０１〜５１５は被選択項目、６０１〜６１５は被選択項目を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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