(57)【要約】【課題】走行機体のモータケースとゴムクローラの内周面とのクリアランス（隙間）に入り込む土砂等を円滑に排除して、ゴムクローラの内周面を保護するゴムクローラを提供すること。【解決手段】無端帯状のクローラ本体と、クローラ本体の接地面側に形成されるラグ部１８−１、１８−２と、を有し、走行機体のモータケース１００の左右に１本ずつ設置されるゴムクローラ１０において、各クローラ本体は、幅方向の略中央部から左右両側に存在する対向側内周面１６−１と非対向側内周面１６−２とを有し、設置状態における対向側内周面１６−１の接地面１９−１からの高さを、非対向側内周面１６−２の接地面１９−２からの高さよりも低くして、モータケース１００と対向側内周面１６−１との隙間を広くした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状のクローラ本体と、
該クローラ本体の接地面側に形成されるラグ部と、を有し、
走行機体のモータケースの左右両側に１本ずつ設置され、対向側の内周面の所定領域が前記モータケースと所定のクリアランスを保った対向状態で周回するゴムクローラにおいて、
前記各クローラ本体は接地状態において、
前記対向側の内周面の接地面からの高さを、非対向側の内周面の接地面からの高さよりも低くしたことを特徴とするゴムクローラ。
【請求項２】
前記クローラ本体は、
前記対向側の内周面に対応する翼部と、前記非対向側の内周面に対応する翼部と、を有し、前記クローラ本体の内部の周方向全域に所定間隔毎に、前記クローラ本体の幅方向に前記翼部を伸長した状態で埋設される芯金を有し、
前記芯金は、前記埋設状態において、
前記対向側の内周面に対応する翼部の接地面からの高さが、前記非対向側の内周面に対応する翼部の接地面からの高さより低く形成された非対称の形状を有することを特徴とする請求項１に記載のゴムクローラ。
【請求項３】
前記芯金の底部中央部には、
前記対向側の内周面に対応する翼部と前記非対向側の内周面に対応する翼部とを一つの傾斜した平面でつなぐ傾斜面が形成されたことを特徴とする請求項２に記載のゴムクローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴムクローラ、特に、モータケースに収納された駆動機構により駆動されるゴムクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴムクローラは、走行機体の駆動機構を収納したモータケースの両側から突出したスプロケットとアイドラーの間に架け渡される。通常、走行機体１台に対してゴムクローラは、モータケースの左右にそれぞれ１本ずつ用いられる。スプロケットは、駆動機構からの駆動力により回転され、この回転力により左右のゴムクローラが周回し、走行機体が走行するように構成されている。
【０００３】
図２は、従来のゴムクローラの概略断面図である。ゴムクローラは内部に芯金が配置されており、芯金の幅方向の中心を含む面で切断した図である。図２（ａ）はＣＴＬ（コンパクトトラックローダー）用ゴムクローラ、図２（ｂ）はミニショベル用ゴムクローラの例である。用途により、ゴムクローラの形状、サイズ、内部に埋設される芯金の形状等が異なっている。
【０００４】
図２（ａ）に示すゴムクローラ３０に配置されている芯金３２は、略中央部に一対のガイド突起３４−１、３４−２が形成されており、それらのガイド突起３４−１、３４−２の突起方向は、ゴムクローラ３０の内周面３６−１、３６−２側である。ゴムクローラ３０の接地面側にはラグ部３８−１、３８−２が形成されており、接地面３９−１、３９−２から、内周面３６−１、３６−２までの厚さ若しくは高さは、同一である。一方の内周面３６−１は機体内側に位置し、すなわち、左右に２本設置されるゴムクローラ３０の対向側の内周面がモータケース１００と対向しており、モータケース１００と所定のクリアランスＣを保ちながら周回する構成になっている。他方の内周面３６−２は機体外側に位置する。内周面３６−１、３６−２を区別するために、内周面３６−１を対向側内周面、内周面３６−２を非対向側内周面と称する。なお、モータケース１００の位置については概略的に破線にて示している。
【０００５】
一対のガイド突起３４−１、３４−２の間は、スプロケット及びアイドラー（図示していない）が通過する領域であり、また一対のガイド突起３４−１、３４−２の頂面は、転輪（図示していない）が通過するための転輪通過面となっている。なお、転輪はゴムクローラ３０を円滑に前進及び後退させるためのものである。
【０００６】
上述したように、ゴムクローラ３０の接地面３９−１、３９−２から内周面３６−１、３６−２までのそれぞれの高さは左右で同一に構成されており、その構成故にゴムクローラ３０の形状は幅方向で左右対称である。したがって、ゴムクローラ３０の内部に埋設される芯金３２の形状も左右対称に構成されている。
【０００７】
上記芯金３２の下部領域には、ゴムクローラの周方向にスチールコード１２０が列状をなして埋設され、坑張体をなしている。これによりゴムクローラの横剛性を高めている。
【０００８】
図２（ｂ）に示すミニショベル用ゴムクローラ４０も上述したゴムクローラ３０と同様の構成である。すなわち、内部に埋設される芯金４２は幅方向で左右対称であり、芯金４０の略中央部に一対のガイド突起４４−１、４４−２があり、ゴムクローラ４０の対向側内周面４６−１及び非対向側内周面４６−２の接地面４９−１、４９−２からの高さは左右で同一である。この芯金４２の下部領域にスチールコード１２０が埋設されている。
【０００９】
なお、芯金が内部に配置されたゴムクローラにおいて、左右の形状を変えたものとして特許文献１、２を挙げることができる。特許文献１では、ゴムクローラと内部に埋設する芯金のゴムクローラ幅方向の長さを変えている。この構成により、ゴムクローラを車両に装着して走行に供した場合に、車両を支える面圧や張力の不均衡から発生するゴムクローラのラグ部の損傷、スチールコードの切断を防止している。
【００１０】
特許文献２では、芯金の形状を左右非対称とし、ゴムクローラの内面を転輪が通過する際の芯金の傾きを軽減し、転輪の上下動による振動を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００３−２２６４号公報
【特許文献２】特開平５−１６８４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記の背景技術で示したゴムクローラ３０、４０、及び特許文献１、２に開示されているゴムクローラは、何れもゴムクローラ３０、４０の内周面３６、４６の接地面３９、４９からの高さが、対向側内周面と非対向側内周面とで同一の構成になっている。そのような構成の場合に、走行機体のモータケース１００と上記対向側内周面３６−１、４６−１は近接して存在しており、モータケース１００と対向側内周面３６−１、４６−１とのクリアランス（隙間）Ｃに土砂等が入り込み、石等の圧力によってゴムクローラ３０、４０にクラックが発生する等の問題があった。クラックの発生をそのまま放置していると、クラックの発生した部分から土砂、雨水等が侵入しクラックが進行して、芯金が露出する又は芯金が取れるという事態が発生する。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、走行機体のモータケースとゴムクローラの内周面とのクリアランス（隙間）に入り込む土砂等を円滑に排除して、ゴムクローラの内周面を保護するゴムクローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のゴムクローラは、
無端帯状のクローラ本体と、該クローラ本体の接地面側に形成されるラグ部と、を有し、走行機体のモータケースの左右両側に１本ずつ設置され、対向側の内周面の所定領域が前記モータケースと所定のクリアランスを保った対向状態で周回するゴムクローラにおいて、
前記各クローラ本体は接地状態において、前記対向側の内周面の接地面からの高さを、非対向側の内周面の接地面からの高さよりも低くしたことを特徴とする。
【００１５】
この構成により、クローラ本体の対向側内周面とモータケースとの間に従来よりも大きなクリアランスが確保されるので、ゴムクローラを装着した走行機体の走行時に、そのクリアランスに砂利等が入り込んでも円滑に排除され、ゴムクローラ内周面にクラック等が発生することが効果的に防止される。したがって、ゴムクローラ内周面を保護し芯金露出や芯金取れ等の不具合を解消することができる。
【００１６】
請求項２に記載のゴムクローラは、請求項１に記載のゴムクローラにおいて、
前記クローラ本体は、前記対向側の内周面に対応する翼部と、前記非対向側の内周面に対応する翼部と、を有し、前記クローラ本体の内部の周方向全域に所定間隔毎に、前記クローラ本体の幅方向に前記翼部を伸長した状態で埋設される芯金を有し、前記芯金は、前記埋設状態において、前記対向側の内周面に対応する翼部の接地面からの高さが、前記非対向側の内周面に対応する翼部の接地面からの高さより低く形成された非対称の形状を有することを特徴とする。
【００１７】
この構成により、ゴムクローラの内周面が左右で非対称な構成であっても、内部に配置される芯金の翼部の接地面からの高さを左右で変えているので、ゴムクローラにおいて内周側又は接地面側が極端に薄くなること等が防止され、最適な位置に芯金を位置させることができるので、ゴムクローラ内周面を保護しつつ、ゴムクローラの性能を確保することができる。
【００１８】
請求項３に記載のゴムクローラは、請求項２に記載のゴムクローラにおいて、
前記芯金の底部中央部には、前記対向側の内周面に対応する翼部と前記非対向側の内周面に対応する翼部とを一つの傾斜した平面でつなぐ傾斜面が形成されたことを特徴とする。したがって、芯金の段差部分の応力集中等を防ぐことができる。これにより、ゴムクローラの内周面を保護しつつゴムクローラの耐久性を確保することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のゴムクローラによれば、クローラ本体の接地面から左右の内周面までの高さを非同一とし、モータケースと対向側内周面とのクリアランスを大きくしたので、それらの隙間に砂利等が入り込んでも、それらの土砂等がそのクリアランスに留まることなく走行中に円滑に排除されていくこととなる。したがって、石等を噛み込んでゴムクローラにクラック等を発生することが防止され、クラック等に起因する芯金の露出や芯金の脱落等の問題が解消される。したがって、砂利等の多い悪路においても安心して走行機体を走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のゴムクローラに係る概略断面図である。
【図２】従来のゴムクローラに係る概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態を、以下図面を参照しながら詳述する。なお、本実施の形態では芯金入りのゴムクローラを例としている。図１は、本発明のゴムクローラの概略断面図である。ゴムクローラは内部に芯金が周方向に所定の間隔を置いて配置されている。なお、図１は、芯金の幅方向の中心を含む面で切断した図であり、同１（ａ）はＣＴＬ（コンパクトトラックローダー）用ゴムクローラ、図１（ｂ）はミニショベル用ゴムクローラの例である。
【００２２】
図１（ａ）に示すＣＴＬ用ゴムクローラ１０は、内部にゴムクローラ１０の幅方向で非対称な形状を有する芯金１２が埋設されている。この芯金１２は、その幅方向の略中央部に一対のガイド突起１４−１、１４−２が形成されており、このガイド突起１４−１、１４−２の頂面は転輪が通過する転輪通過面となっている。また、ガイド突起１４−１、１４−２からゴムクローラの幅方向にそれぞれ延在する翼部１２ａ、１２ｂを有している。ここで、芯金１２の翼部１２ａ、１２ｂは左右で非対称である。すなわち、ゴムクローラ１０の接地状態において、一方の翼部１２ａは、他方の翼部１２ｂに比較して、接地面１９−１、１９−２により近くなるような態様でなされている。なお、左右で非対称の翼部１２ａ、１２ｂの中間にある芯金１２の底部中央部１２ｃは、傾斜面を形成している。したがって、段差部分に応力の集中等がないように構成されている。
【００２３】
ガイド突起１４−１、１４−２の突起方向は、ゴムクローラ１０の内周面１６−１、１６−２側である。ここで、クローラ本体の接地側に形成されたラグ部１８―１、１８−２の接地面１９−１、１９−２から、機体内側に位置する対向側内周面１６−１及び機体外側に位置する非対向側内周面１６−２までのそれぞれの高さは同一ではなく、対向側内周面１６−１の高さは非対向側内周面１６−２より低く形成されている。
【００２４】
クローラ本体の接地面１９−１から対向側内周面１６−１の高さを、上述したように、クローラ本体の接地面１９−２から非対向側内周面１６−２の高さよりも低くしたことにより、モータケース１００と対向側内周面１６−１との間のクリアランスＣが、対向側内周面１６−１と非対向側内周面１６−２で同じとした場合に比べ、大きく確保される。したがって、モータケース１００と対向側内周面１６−１との間に砂利等を噛み込むことが解消される。すなわち、砂利等がこのクリアランスＣに入り込んでも、挟まった状態になり難く外方へ排除されていく。これにより、ゴムクローラ１０の対向側内周面１６−１にクラック等が発生することが防止され、芯金露出や芯金取れの問題が回避される。
【００２５】
前述した非対称の芯金１２は、その翼部１２ａ、１２ｂが断面視でゴムクローラ本体の略中間に位置するように配置されており、芯金１２と対向側内周面１６−１、非対向側内周面１６−２及びラグ部１８−１、１８−２の接地面１９−１、１９−２との厚さが極端に薄くなること又は極端に厚くなることを防止した構成になっている。これにより、ゴムクローラ１０の内周面１６−１を保護しつつ、ゴムクローラ１０の性能を確保することができる。更に、この構成によりゴムクローラ１０の耐久性をも保証されることとなる。なお、左右で非対称の芯金１２の下部領域には、周方向にスチールコード１２０が埋設され、横方向の剛性を高めている。
【００２６】
図１（ｂ）に示すミニショベル用クローラ２０も上述したゴムクローラ１０と同様である。すなわち、ゴムクローラ２０の内部に埋設される芯金２２は、幅方向で左右非対称の形状を有しており、略中央部に一対のガイド突起２４−１、２４−２があり、左右に接地面２９−１、２９−２からの高さが異なる翼部２２ａ、２２ｂを有している。また、左右で非対称の翼部２２ａ、２２ｂの中間にある芯金４２の底部中央部２２ｃは傾斜面を構成しており、段差部分に応力の集中等がないように構成されている。
【００２７】
ゴムクローラ２０の対向側内側内周面２６−１と非対向側内周面２６−２のラグ部２８−１、２８−２の接地面２９−１、２９−２からの高さは、それぞれ異なっている。すなわち、対向側内周面２６−１の高さは非対向側内周面２６−２の高さよりも低く構成され、対向側内周面２６−１とモータケース１００との間のクリアランスを大きく確保している。そして、左右非対称の芯金２２はその翼部２２ａ、２２ｂが、ゴムクローラ幅方向断面視でゴムクローラ２０の略中央部に配置され、芯金２２の下部領域にスチールコード１２０が周方向に列をなして埋設されている。
【００２８】
したがって、本実施の形態のゴムクローラにおいても、対向側内周面の高さを非対向側内周面の高さよりも低くして、モータケースとのクリアランスを十分に確保したので、砂利等を噛み込むことによるゴムクローラのクラック等の発生が防止され、芯金露出、又は芯金取れ等の問題が解消される。したがって、本ゴムクローラを装着した走行機体は砂利等の多い悪路でも安心して走行することができる。
【００２９】
なお、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、実施の形態では芯金が横方向に大きくずれる所謂脱臼を防止する脱輪防止突起については特に述べなかったが、芯金に脱輪防止突起が設けられているものであっても適用することができる。
【符号の説明】
【００３０】
１０、２０、３０、４０  ゴムクローラ
１２、２２、３２、４２  芯金
１２ｃ、２２ｃ  芯金の底部中央部
１４、２４、３４、４４  ガイド突起
１６、２６、３６、４６  内周面
１８、２８、３８、４８  ラグ部
１９、２９、３９、４９  接地面
１００  モータケース
１２０  スチールコード
【図１】
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【図２】
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