(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な操作で画面を切り替えることができる回転式入力装置及び当該回転式入力装置を備える電子機器を提供する。【解決手段】回転操作子で選択を行う携帯電話機において、回転操作子が時計回り方向に回転した場合に所定の選択順序で選択中の選択項目を切り替え、回転操作子が反時計回り方向に回転した場合に当該選択順序とは逆順序で選択中の選択項目を切り替える。表示中の「メインメニュー画面」内に配置された複数の第１選択項目のうちの末尾の第１選択項目が選択中である状態で、回転操作子が時計回り方向に回転した場合に表示中の画面を「サブメニュー画面（電話）」に切り替え、表示中の「サブメニュー画面（電話）」内に配置された複数の第２選択項目のうちの先頭の第２選択項目が選択中である状態で、回転操作子が反時計回り方向に回転した場合に表示中の画面を「メインメニュー画面」に切り替える。【選択図】図７
2010257048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転操作子と、
第１選択項目がマトリクス状に配置された第１画面と、第１選択項目毎に設けられ、一の第１選択項目に属する第２選択項目がマトリクス状に配置された第２画面と、を含む画面に関する画面情報を、画面を表示する表示順序と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画面情報に基づく画面を表示部に表示させるとともに、その表示中の画面内に配置された複数の選択項目を、選択中の選択項目と、他の選択項目と、が識別可能となるように表示させる表示制御手段と、
前記回転操作子の回転に応じて、前記選択中の選択項目を切り替えるよう前記表示制御手段に指示する項目切替指示手段と、
前記回転操作子の回転に応じて、前記表示中の画面を、前記記憶手段に記憶された表示順序に従って切り替えるよう前記表示制御手段に指示する画面切替指示手段と、
を備え、
前記項目切替指示手段は、前記回転操作子が時計回り方向及び反時計回り方向の何れか一方に回転した場合に、所定の選択順序で前記選択中の選択項目を切り替えるよう指示し、前記回転操作子が何れか他方に回転した場合に、当該選択順序とは逆順序で前記選択中の選択項目を切り替えるよう指示し、
前記画面切替指示手段は、前記表示中の第１画面内に配置された複数の第１選択項目のうちの末尾の第１選択項目が選択中である状態で、前記回転操作子が前記一方に回転した場合に、前記表示中の第１画面を第２画面に切り替えるよう指示し、前記表示中の第２画面内に配置された複数の第２選択項目のうちの先頭の第２選択項目が選択中である状態で、前記回転操作子が前記他方に回転した場合に、前記表示中の第２画面を第１画面に切り替えるよう指示することを特徴とする回転式入力装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転式入力装置において、
前記回転操作子の回転角度を検出する検出手段と、
前記回転操作子に回転力を付与する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段により前記回転操作子に回転力を付与して前記操作者に力覚を呈示する力覚呈示手段と、
を備え、
前記項目切替指示手段は、前記検出手段により検出された回転角度が所定の項目切替角度になった場合に、前記選択中の選択項目を切り替えるよう指示し、
前記画面切替指示手段は、前記検出手段により検出された回転角度が所定の画面切替角度になった場合に、前記表示中の画面を切り替えるよう指示し、
前記力覚呈示手段は、前記検出手段により検出された回転角度が所定の項目切替角度になった場合と、前記検出手段により検出された回転角度が所定の画面切替角度になった場合と、に前記回転駆動手段による前記回転操作子に対する正転方向への回転力の付与、逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、前記力覚を呈示することを特徴とする回転式入力装置。
【請求項３】
請求項２に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記検出手段により検出された回転角度が前記所定の項目切替角度になった場合と、前記検出手段により検出された回転角度が前記所定の画面切替角度になった場合と、を操作者が区別して認識可能となるように、前記力覚の呈示の仕方を変化させることを特徴とする回転式入力装置。
【請求項４】
請求項３に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記検出手段により検出された回転角度が前記所定の項目切替角度になった場合に、前記回転駆動手段による前記回転操作子に対する正転方向への回転力の付与、逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、前記力覚を呈示し、前記検出手段により検出された回転角度が前記所定の画面切替角度になった場合に、前記回転駆動手段による前記回転操作子に対する正転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合せによって、前記力覚を呈示することを特徴とする回転式入力装置。
【請求項５】
請求項２〜４の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記表示順序が最後の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの末尾の選択項目が選択中である状態で、前記回転操作子が前記一方に回転した場合と、前記表示順序が最初の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの先頭の選択項目が選択中である状態で、前記回転操作子が前記他方に回転した場合と、に前記回転駆動手段による前記回転操作子に対する逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合せによって、前記力覚を呈示することを特徴とする回転式入力装置。
【請求項６】
請求項２〜４の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記検出手段により検出された回転角度が前記所定の項目切替角度及び前記所定の画面切替角度以外の全角度において、前記回転操作子に対する正転方向への回転力の付与によって、前記力覚を呈示し、前記表示順序が最後の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの末尾の選択項目が選択中である状態で、前記回転操作子が前記一方に回転した場合と、前記表示順序が最初の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの先頭の選択項目が選択中である状態で、前記回転操作子が前記他方に回転した場合と、に前記回転駆動手段による前記回転操作子に対する正転方向への回転力の付与停止によって、或いは、逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合せによって、前記力覚を呈示することを特徴とする回転式入力装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記回転操作子が軸方向に押圧されたことを検知する検知手段と、
前記表示中の画面内に配置された複数の選択項目のうちの一の選択項目が選択中である状態で、前記検知手段により押圧が検知された場合に、当該一の選択項目の選択を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする回転式入力装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記検知手段は、前記回転操作子の押圧された位置を検知可能であり、
前記画面切替指示手段は、前記検知手段により、前記回転操作子の所定の第１位置が押圧されたと検知された場合に、前記表示中の画面を次の画面に切り替えるよう指示するともに、前記検知手段により、前記回転操作子の所定の第２位置が押圧されたと検知された場合に、前記表示中の画面を前の画面に切り替えるよう指示することを特徴とする回転式入力装置。
【請求項９】
請求項８に記載の回転式入力装置において、
前記検知手段は、前記回転操作子が押圧された際の押圧力を検知可能であり、
前記画面切替指示手段は、前記検知手段により、前記回転操作子の前記第１位置が押圧されたと検知された場合と、前記回転操作子の前記第２位置が押圧されたと検知された場合と、に前記検知手段により検知された押圧力の大きさに応じた画面切替速度で、前記表示中の画面を切り替えるよう指示することを特徴とする回転式入力装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記検知手段により、前記回転操作子の前記第１位置が押圧されたと検知された場合と、前記回転操作子の前記第２位置が押圧されたと検知された場合と、前記回転操作子の第３位置が押圧されたと検知された場合と、に前記回転駆動手段による前記回転操作子に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力の付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、前記力覚を呈示することを特徴とする回転式入力装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０の何れか一項に記載の回転式入力装置と、前記表示部と、を備えることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転式入力装置及び当該回転式入力装置を備えた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子機器を操作するための操作入力装置として、ダイヤル等の回転操作子が備えられ、操作者による回転操作子の回転操作に応じて、表示部に表示された複数の選択項目の中から所望の選択項目を選択すること等が可能な回転式入力装置が知られている（例えば、特許文献１〜４参照）。
【０００３】
ところで、電子機器の表示部に表示される画面には、各カテゴリを選択するための選択項目が列挙されたメインメニュー画面や、一のカテゴリに属する各コンテンツを選択するための選択項目が列挙されたサブメニュー画面などがある。
回転式入力装置を備える電子機器では、例えば、メインメニュー画面が表示されている状態において、回転操作子を回転させて所望の選択項目を選択し、回転操作子を押圧して当該選択を決定すると、当該所望の選択項目に対応するサブメニュー画面が表示されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２８４５５号公報
【特許文献２】特開２００３−３４５４９９号公報
【特許文献３】特開２００３−２９６００６号公報
【特許文献４】特開２００４−０８７３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
すなわち、サブメニュー画面に切り替えるためには、回転操作子を回転させるだけでなく、回転操作子を押圧する必要があり、操作が煩わしいという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、簡易な操作で画面を切り替えることができる回転式入力装置及び当該回転式入力装置を備える電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、
回転式入力装置において、
操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転操作子と、
第１選択項目がマトリクス状に配置された第１画面と、第１選択項目毎に設けられ、一の第１選択項目に属する第２選択項目がマトリクス状に配置された第２画面と、を含む画面に関する画面情報を、画面を表示する表示順序と対応付けて記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された画面情報に基づく画面を表示部に表示させるとともに、その表示中の画面内に配置された複数の選択項目を、選択中の選択項目と、他の選択項目と、が識別可能となるように表示させる表示制御手段と、
前記回転操作子の回転に応じて、前記選択中の選択項目を切り替えるよう前記表示制御手段に指示する項目切替指示手段と、
前記回転操作子の回転に応じて、前記表示中の画面を、前記記憶手段に記憶された表示順序に従って切り替えるよう前記表示制御手段に指示する画面切替指示手段と、
を備え、
前記項目切替指示手段は、前記回転操作子が時計回り方向及び反時計回り方向の何れか一方に回転した場合に、所定の選択順序で前記選択中の選択項目を切り替えるよう指示し、前記回転操作子が何れか他方に回転した場合に、当該選択順序とは逆順序で前記選択中の選択項目を切り替えるよう指示し、
前記画面切替指示手段は、前記表示中の第１画面内に配置された複数の第１選択項目のうちの末尾の第１選択項目が選択中である状態で、前記回転操作子が前記一方に回転した場合に、前記表示中の第１画面を第２画面に切り替えるよう指示し、前記表示中の第２画面内に配置された複数の第２選択項目のうちの先頭の第２選択項目が選択中である状態で、前記回転操作子が前記他方に回転した場合に、前記表示中の第２画面を第１画面に切り替えるよう指示することを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、
請求項１に記載の回転式入力装置において、
前記回転操作子の回転角度を検出する検出手段と、
前記回転操作子に回転力を付与する回転駆動手段と、
前記回転駆動手段により前記回転操作子に回転力を付与して前記操作者に力覚を呈示する力覚呈示手段と、
を備え、
前記項目切替指示手段は、前記検出手段により検出された回転角度が所定の項目切替角度になった場合に、前記選択中の選択項目を切り替えるよう指示し、
前記画面切替指示手段は、前記検出手段により検出された回転角度が所定の画面切替角度になった場合に、前記表示中の画面を切り替えるよう指示し、
前記力覚呈示手段は、前記検出手段により検出された回転角度が所定の項目切替角度になった場合と、前記検出手段により検出された回転角度が所定の画面切替角度になった場合と、に前記回転駆動手段による前記回転操作子に対する正転方向への回転力の付与、逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、前記力覚を呈示することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、
請求項２に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記検出手段により検出された回転角度が前記所定の項目切替角度になった場合と、前記検出手段により検出された回転角度が前記所定の画面切替角度になった場合と、を操作者が区別して認識可能となるように、前記力覚の呈示の仕方を変化させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、
請求項３に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記検出手段により検出された回転角度が前記所定の項目切替角度になった場合に、前記回転駆動手段による前記回転操作子に対する正転方向への回転力の付与、逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、前記力覚を呈示し、前記検出手段により検出された回転角度が前記所定の画面切替角度になった場合に、前記回転駆動手段による前記回転操作子に対する正転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合せによって、前記力覚を呈示することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、
請求項２〜４の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記表示順序が最後の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの末尾の選択項目が選択中である状態で、前記回転操作子が前記一方に回転した場合と、前記表示順序が最初の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの先頭の選択項目が選択中である状態で、前記回転操作子が前記他方に回転した場合と、に前記回転駆動手段による前記回転操作子に対する逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合せによって、前記力覚を呈示することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、
請求項２〜４の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記検出手段により検出された回転角度が前記所定の項目切替角度及び前記所定の画面切替角度以外の全角度において、前記回転操作子に対する正転方向への回転力の付与によって、前記力覚を呈示し、前記表示順序が最後の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの末尾の選択項目が選択中である状態で、前記回転操作子が前記一方に回転した場合と、前記表示順序が最初の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの先頭の選択項目が選択中である状態で、前記回転操作子が前記他方に回転した場合と、に前記回転駆動手段による前記回転操作子に対する正転方向への回転力の付与停止によって、或いは、逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合せによって、前記力覚を呈示することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、
請求項１〜６の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記回転操作子が軸方向に押圧されたことを検知する検知手段と、
前記表示中の画面内に配置された複数の選択項目のうちの一の選択項目が選択中である状態で、前記検知手段により押圧が検知された場合に、当該一の選択項目の選択を決定する決定手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、
請求項１〜７の何れか一項に記載の回転式入力装置において、
前記検知手段は、前記回転操作子の押圧された位置を検知可能であり、
前記画面切替指示手段は、前記検知手段により、前記回転操作子の所定の第１位置が押圧されたと検知された場合に、前記表示中の画面を次の画面に切り替えるよう指示するともに、前記検知手段により、前記回転操作子の所定の第２位置が押圧されたと検知された場合に、前記表示中の画面を前の画面に切り替えるよう指示することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、
請求項８に記載の回転式入力装置において、
前記検知手段は、前記回転操作子が押圧された際の押圧力を検知可能であり、
前記画面切替指示手段は、前記検知手段により、前記回転操作子の前記第１位置が押圧されたと検知された場合と、前記回転操作子の前記第２位置が押圧されたと検知された場合と、に前記検知手段により検知された押圧力の大きさに応じた画面切替速度で、前記表示中の画面を切り替えるよう指示することを特徴とする。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、
請求項８又は９に記載の回転式入力装置において、
前記力覚呈示手段は、前記検知手段により、前記回転操作子の前記第１位置が押圧されたと検知された場合と、前記回転操作子の前記第２位置が押圧されたと検知された場合と、前記回転操作子の第３位置が押圧されたと検知された場合と、に前記回転駆動手段による前記回転操作子に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力の付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、前記力覚を呈示することを特徴とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、
電子機器において、
請求項１〜１０の何れか一項に記載の回転式入力装置と、前記表示部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、回転操作子を回転させるだけで、表示中の画面を、第１画面（上位階層の第１選択項目がマトリクス状に配置された画面）から第２画面（下位階層の第２選択項目がマトリクス状に配置された画面）に切り替えることができるとともに、第２画面から第１画面に切り替えることができる。したがって、配置された選択項目の階層が異なる画面間であっても、簡易な操作で画面を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した本実施形態の回転式入力装置を備える携帯電話機の斜視図である。
【図２】本実施形態の携帯電話機の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態の回転式入力装置の外観斜視図である。
【図４】図３のIV−IV線における断面図である。
【図５】本実施形態の回転式入力装置の分解図である。
【図６】本実施形態の携帯電話機が備える表示部に表示されたメインメニュー画面の一例を示す図である。
【図７】選択順序及び表示順序の一例を説明するための図である。
【図８】本実施形態の携帯電話機による選択中の選択項目の切り替え及び表示中の画面の切り替えに関する処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明の範囲は、図示例に限定されない。
本実施形態では、本発明に係る回転式入力装置を備える電子機器として、無線通信によって音声通話を行う携帯電話機を例示して説明することとする。
なお、以下の説明では、本実施形態の携帯電話機１において、回転式入力装置１０や表示部３３が備える表示パネル３３１が配置された側を前側、回転式入力装置１０や表示パネル３３１が配置された側と対向する側を後側とする。そして、表示パネル３３１が配置された側を上側、回転式入力装置１０が配置された側を下側とし、前後方向及び上下方向の双方に直交する方向を左右方向とする。
【００２１】
携帯電話機１は、例えば、図１及び図２に示すように、操作者が入力操作を行うための回転式入力装置１０と、この回転式入力装置１０によって操作される携帯電話機ユニット３０と、を備えて構成される。
【００２２】
（回転式入力装置）
まず、本実施形態の回転式入力装置１０について説明する。
回転式入力装置１０は、例えば、図２〜図５に示すように、操作者が手動で回転させることが可能な回転操作子１３と、回転操作子１３の後側に設けられ、回転操作子１３を回転自在に支持する支持台１８と、を備えており、全体が略円盤形状を成している。
【００２３】
回転操作子１３は、中央に開口部１３１ａを有する円形状の前面部１３１と、前面部１３１の縁部から全周に亘って後方に向かって突出する周面部１３２と、を備えており、支持台１８の前側を覆う位置に設けられることで、回転式入力装置１０の前面及び周面を成している。
前面部１３１は、操作者が回転操作を行うための操作面となっており、操作者は、前面部１３１の一点を指先で押えながら、或いは、周面部１３２をつまんで回転操作子１３を回転させることで、携帯電話機ユニット３０に対する入力操作を行う。
回転操作子１３は、例えばアルミニウム等の放熱性のある材料、外部からの衝撃に対する耐性が強い材料によって形成されていても良いし、樹脂などによって形成されていても良い。
【００２４】
支持台１８は、ベース１８１と、このベース１８１に連結されたＰＣＢ基板１８２と、を備えており、回転操作子１３の後側の開口を覆う位置に設けられることで、回転式入力装置１０の後面を成している。
【００２５】
ベース１８１は、中央が開口した略ドーナツ盤状の台座部１８１１と、台座部１８１１の周縁部から外側に向かって延出する４つの延出部１８１２と、を備えている。
各延出部１８１２には、ネジ取り付け用のネジ孔１８１２ａと、ネジ孔１８１２ａよりも外側の後面に後方に向かって延出する突起１８１２ｂと、が設けられている。
ベース１８１は、例えばポリカーボネート等の材料により形成されている。
【００２６】
ＰＣＢ基板１８２は、回転操作子１３と略同一の外径を有する平板円環状を成しており、略中央の開口部１８２ａには、ベース１８１の台座部１８１１が嵌め込まれて取り付けられている。また、ＰＣＢ基板１８２には、ベース１８１の各延出部１８１２の後面に突設された突起１８１２ｂを取り付けるための取付孔１８２ｂが、各突起１８１２ｂに対応して４つ設けられている。そして、ベース１８１の台座部１８１１をＰＣＢ基板１８２の開口部１８２ａに取り付けるとともに、ベース１８１の各突起１８１２ｂをＰＣＢ基板１８２の各取付孔１８２ｂに嵌入させることによって、ＰＣＢ基板１８２とベース１８１とが一体的に連結されている。
【００２７】
また、ＰＣＢ基板１８２には、ベース１８１のネジ孔１８１２ａと重なり合う位置に、ネジ孔１８１２ａよりもやや径の大きい孔部１８２ｃが、各ネジ孔１８１２ａに対応して４つ設けられており、ＰＣＢ基板１８２の後方側からＰＣＢ基板１８２の孔部１８２ｃを介してベース１８１のネジ孔１８１２ａに、ネジ１９が螺合されることによって、ＰＣＢ基板１８２とベース１８１とが固定されている。
【００２８】
さらに、回転操作子１３が備える前面部１３１の開口部１３１ａの内周面には、ベアリング１２が配設され、このベアリング１２の中央の貫通孔１２ａには、回転操作子１３の回転軸となるビス１１が挿通されて設けられている。そして、回転操作子１３の前方側から、ビス１１をベアリング１２の貫通孔１２ａに挿入し、さらに、後方に突出したビス１１の後端部を、ベース１８１が備える台座部１８１１の中央の開口１８１１ａの内周面に形成された雌ネジに螺嵌させることによって、ビス１１と支持台１８とが固定されている。これにより、支持台１８に対して回転操作子１３がビス１１周りに回転自在に連結されている。
【００２９】
また、回転操作子１３と支持台１８との間には空間が形成され、この空間には、回転操作子１３の回転角度を検出する回転検出部１４と、回転操作子１３を回転させる回転駆動手段としての超音波モータ１６と、回転操作子１３が軸方向（前後方向）に押圧されたことを検知する押圧検知部２０と、回転式入力装置１０を統括制御する制御部２１と、携帯電話機ユニット３０との間で各種信号の送受信を行う入出力部２２と、等が配設されている。
【００３０】
回転検出部１４は、例えば、リング状のコードホイール１４１と、コードホイール１４１の回転角変位を検出するフォトインタラプタ１４２と、から構成される。
【００３１】
コードホイール１４１は、コードホイール１４１の中心が回転操作子１３の中心と一致するように配置された状態で、回転操作子１３が備える前面部１３１の内面（後面）に固着されており、回転操作子１３と連動して回転する。コードホイール１４１の後面には、光を反射させる反射面が、Ａ相、Ｂ相の２つの検出パターンで周方向に沿って所定のピッチで印刷されている。
【００３２】
フォトインタラプタ１４２は、ＬＥＤ等の発光素子１４２１と、フォトＩＣ等の受光素子１４２２と、から構成される反射型フォトインタラプタであり、ＰＣＢ基板１８２の前面上のコードホイール１４１に対向する位置に搭載され、制御部２１と接続している。
受光素子１４２２は、少なくとも２つの受光面を有し、互いに９０度の位相差を有するＡ相、Ｂ相の検出信号を出力するようになっている。
フォトインタラプタ１４２は、発光素子１４２１がコードホイール１４１に向けて発した光の反射光を受光素子１４２２で受光してカウントすることで、回転操作子１３の回転量及び回転方向を検出し、当該検出結果を制御部２１に出力する。制御部２１は、フォトインタラプタ１４２からの検出結果を、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０に出力し、そして、携帯電話機ユニット３０において、当該検出結果に基づいて、回転操作子１３の回転角度が特定される。
【００３３】
超音波モータ１６は、例えば、圧電素子１６３と、リング状のステータ（振動体）１６２と、ステータ１６２の前面に接触するロータ１６１と、等から構成され、制御部２１からの制御信号に従って駆動して、回転操作子１３を軸周りに回転させる。
【００３４】
ステータ１６２は、ベース１８１が備える台座部１８１１の前面に形成されたリング状の凹部１８１１ｂに嵌入され、平板円環状の両面テープ１７によってベース１８１に固定されている。
ステータ１６２の前部には、周方向に沿って配設された複数の凸部が備わり、ステータ１６２の後面には、駆動信号に基づく駆動電圧の印加に応じて振動エネルギーを発生させる複数の圧電素子１６３が、ステータ１６２の周方向に沿って配置されている。
【００３５】
ロータ１６１は、例えば高分子ポリエチレン等の材料により形成されており、平板円環状を成している。
ロータ１６１は、コードホイール１４１の内周側であって、ステータ１６２と回転操作子１３とにより挟まれる位置に配設され、ロータ１６１の中心が回転操作子１３の中心と一致するように配置された状態で、平板円環状の両面テープ１５によって回転操作子１３に固定されており、回転操作子１３と連動して回転する。すなわち、ロータ１６１の前面は、回転操作子１３が備える前面部１３１の後面に接着された両面テープ１５の後面に接着されており、そして、ロータ１６１は、その後面が、ステータ１６２の凸部と接触している。ロータ１６１の後面は摩擦係数が高くなっており、その後面と接触するステータ１６２の振動により発生する進行波の向きと反対方向に回転するようになっている。
【００３６】
圧電素子１６３は、制御部２１と接続しており、制御部２１から圧電素子１６３に所定の駆動電圧が印加されると、圧電素子１６３の超音波振動によってステータ１６２全体が振動して進行波がロータ１６１に伝達され、ロータ１６１が回転する。そして、このロータ１６１の回転力が回転操作子１３に伝達されることによって、回転操作子１３が回転するようになっている。さらに、圧電素子１６３に印加する駆動電圧の駆動周波数を制御することによって、圧電素子１６３の超音波振動による回転操作子１３の回転力の大きさや回転方向を自在に設定できるようになっている。
【００３７】
押圧検知部２０は、ＰＣＢ基板１８２の後面の左側及び右側の２箇所それぞれに固着された２つの感圧センサ２０１を備えており、制御部２１と接続している。
押圧検知部２０は、回転操作子１３が軸方向（前後方向）に押圧されたことを各感圧センサ２０１で検知し、当該検知結果を制御部２１に出力する。制御部２１は、押圧検知部２０からの検知結果を、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０に出力し、そして、携帯電話機ユニット３０において、当該検知結果に基づいて、回転操作子１３の押圧された位置と、回転操作子１３が押圧された際の押圧力と、が特定される。
感圧センサ２０１としては、例えば、抵抗膜式、拡散式、成膜式、静電容量式、機械式等の感圧センサを用いることができる。
【００３８】
制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、記憶部と、等を備えて構成される。
制御部２１は、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０と接続しており、携帯電話機ユニット３０から入力される制御信号に従って、回転式入力装置１０を構成する各部の動作を集中制御するとともに、回転式入力装置１０を構成する各部から入力された信号を、携帯電話機ユニット３０に出力する。
【００３９】
具体的には、制御部２１は、回転検出部１４のフォトインタラプタ１４２と接続しており、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０から入力される制御信号に従って、フォトインタラプタ１４２の発光素子１４２１に光を発するよう指示し、そして、フォトインタラプタ１４２の受光素子１４２２から入力される検出結果としての検出信号を、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０に出力する。これにより、携帯電話機ユニット３０において、回転操作子１３の回転角度が特定される。
【００４０】
また、制御部２１は、超音波モータ１６と接続しており、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０から入力される制御信号に従って、超音波モータ１６の圧電素子１６３に所定の駆動信号を出力する。これにより、回転操作子１３が軸周りに回転する。
【００４１】
また、制御部２１は、押圧検知部２０と接続しており、押圧検知部２０の各感圧センサ２０１から入力される検知結果としての検知信号を、入出力部２２を介して携帯電話機ユニット３０に出力する。これにより、携帯電話機ユニット３０において、回転操作子１３の押圧された位置と、回転操作子１３が押圧された際の押圧力と、が特定される。
【００４２】
入出力部２２は、携帯電話機ユニット３０のメイン制御部３４と接続し、メイン制御部３４から入力される制御信号を制御部２１に出力したり、制御部２１から入力された信号をメイン制御部３４に出力したりする。
【００４３】
（携帯電話機ユニット）
次に、本実施形態の携帯電話機ユニット３０について説明する。
携帯電話機ユニット３０は、例えば、図２に示すように、アンテナを備え、外部機器との間で無線信号を送受信する通信部３１と、スピーカやマイクを備え、音声の入出力を行う通話部３２と、表示パネル３３１を備え、表示パネル３３１に各種画面を表示する表示部３３と、携帯電話機１を統括制御するメイン制御部３４と、を備えて構成される。
なお、外部機器との間で無線信号による通話機能を実現するための通信部３１や通話部３２は、公知の技術を用いるため、詳細な説明は省略する。
【００４４】
表示部３３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）パネル等の表示パネル３３１を備えて構成され、メイン制御部３４から入力される制御信号に従って所与の表示処理を行う。
【００４５】
メイン制御部３４は、例えば、図２に示すように、メインＣＰＵ３４１と、ＲＡＭ３４２と、記憶部３４３と、等を備えて構成される。
【００４６】
メインＣＰＵ３４１は、例えば、記憶部３４３に記憶された携帯電話機１用の各種処理プログラムに従って各種の制御動作を行う。
【００４７】
ＲＡＭ３４２は、例えば、メインＣＰＵ３４１によって実行される処理プログラム等を展開するためのプログラム格納領域や、入力データや上記処理プログラムが実行される際に生じる処理結果等を格納するデータ格納領域などを備える。
【００４８】
記憶部３４３は、例えば、携帯電話機１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、メインＣＰＵ３４１によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。なお、プログラムは、コンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形で記憶部３４３に記憶されている。
【００４９】
具体的には、記憶部３４３は、例えば、図２に示すように、画面情報記憶ファイル３４３ａ１と、回転検出プログラム３４３ｂ１と、押圧検知プログラム３４３ｂ２と、表示制御プログラム３４３ｂ３と、項目切替指示プログラム３４３ｂ４と、画面切替指示プログラム３４３ｂ５と、力覚呈示プログラム３４３ｂ６と、決定プログラム３４３ｂ７と、を記憶している。
【００５０】
画面情報記憶ファイル３４３ａ１は、記憶手段として、第１選択項目がマトリクス状に配置された第１画面としての「メインメニュー画面」と、一の第１選択項目に属する第２選択項目がマトリクス状に配置された第２画面としての「サブメニュー画面」と、を含む画面に関する画面情報を、画面を表示する表示順序と対応付けて記憶する。
【００５１】
携帯電話機１の各機能は「電話」、「メール」、「アドレス帳」等にカテゴリ化されており、「メインメニュー画面」で各カテゴリを選択でき、「サブメニュー画面」で各機能を選択できるようになっている。
具体的には、第１選択項目は、カテゴリを表す項目であり、「メインメニュー画面」には、例えば、図６に示すように、「電話」、「メール」、「アドレス帳」等の各第１選択項目を示すアイコンが、４×３のマトリクス状に配置されている。
また、第２選択項目は、携帯電話機１の機能を示す項目であり、例えば、第１選択項目「電話」に属する第２選択項目としては「発信履歴」、「着信履歴」等が挙げられ、第１選択項目「メール」に属する第２選択項目としては「受信メール」、「送信メール」等が挙げられる。「サブメニュー画面」は、第１選択項目毎に設けられており、例えば、第１選択項目「電話」に対応するサブメニュー画面には、「発信履歴」、「着信履歴」等の各第２選択項目を示すアイコンが、４×３のマトリクス状に配置されている。
【００５２】
画面を表示する表示順序とは、操作者による回転操作子１３の回転（順方向（時計回り方向）への回転）に応じて、或いは、操作者による回転操作子１３の押圧（第１位置（左側部）の押圧）に応じて画面を表示する順序である。
具体的には、選択項目が配置された位置を、図７に示すように（行，列）で表すと、表示順序とは、例えば、図７において矢印で示す順序（「メインメニュー画面」→（１，１）に配置された第１選択項目に対応するサブメニュー画面（「サブメニュー画面（電話）」）→（１，２）に配置された第１選択項目に対応するサブメニュー画面（「サブメニュー画面（メール）」）→（１，３）に配置された第１選択項目に対応するサブメニュー画面（「サブメニュー画面（アドレス帳）」）→（２，１）に配置された第１選択項目に対応するサブメニュー画面（「サブメニュー画面（カレンダー）」）→（２，２）に配置された第１選択項目に対応するサブメニュー画面（「サブメニュー画面（ＷＥＢ）」）→（２，３）に配置された第１選択項目に対応するサブメニュー画面（「サブメニュー画面（ＲＳＳリーダ）」）→（３，１）に配置された第１選択項目に対応するサブメニュー画面（「サブメニュー画面（カメラ）」）→（３，２）に配置された第１選択項目に対応するサブメニュー画面（「サブメニュー画面（ノート）」）→（３，３）に配置された第１選択項目に対応するサブメニュー画面（「サブメニュー画面（ヘルプ）」）→（４，１）に配置された第１選択項目に対応するサブメニュー画面（「サブメニュー画面（ミュージック）」）→（４，２）に配置された第１選択項目に対応するサブメニュー画面（「サブメニュー画面（写真）」）→（４，３）に配置された第１選択項目に対応するサブメニュー画面（「サブメニュー画面（地図）」））である。
【００５３】
回転検出プログラム３４３ｂ１は、入出力部２２を介して制御部２１から入力された回転検出部１４による検出結果に基づいて、回転操作子１３の回転角度を算出する機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、例えば、初期位置（例えば、（１，１）に配置された第１選択項目（第１選択項目「電話」））がフォーカスされた時点での回転操作子１３の回転角度を「０度」として、当該時点から回転操作子１３が時計回り方向に９０度回転した場合は、回転操作子１３の回転角度を「＋９０度」と算出し、当該時点から回転操作子１３が反時計回り方向に９０度回転した場合は、回転操作子１３の回転角度を「−９０度」と算出する。また、当該時点から回転操作子１３が時計回り方向に９０度回転した後、反時計回り方向に２０度回転した場合は、回転操作子１３の回転角度を「＋７０度」と算出する。
以下、フォーカスされた選択項目のことを「選択中の選択項目」という。
なお、検出手段は、回転検出部１４と、回転検出プログラム３４３ｂ１を実行したメインＣＰＵ３４１と、により構成される。
【００５４】
押圧検知プログラム３４３ｂ２は、入出力部２２を介して制御部２１から入力された押圧検知部２０による検知結果に基づいて、回転操作子１３の押圧された位置と、回転操作子１３が押圧された際の押圧力と、を算出する機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、ＰＣＢ基板１８２の後面の左側及び右側に固着された感圧センサ２０１からの各検知結果に基づいて、ベクトル演算を行って、押圧位置及び押圧力を算出する。
なお、検知手段は、押圧検知部２０と、押圧検知プログラム３４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ３４１と、により構成される。
【００５５】
表示制御プログラム３４３ｂ３は、画面情報記憶ファイル３４３ａ１に記憶された画面情報に基づく画面を表示部３３に表示させるとともに、その表示中の画面（表示パネル３３１の中央に大きく表示された画面）内に配置された複数の選択項目を、選択中の選択項目と、他の選択項目（非選択の選択項目）と、が識別可能となるように表示させる機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
【００５６】
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、例えば、表示順序「Ｎ番目」の画面を表示パネル３３１の中央に表示し、表示順序「Ｎ＋１番目」の画面を、表示順序「Ｎ番目」の画面よりも小さいサイズで、表示順序「Ｎ番目」の画面の背後右側から見えるように表示し、表示順序「Ｎ＋２番目」の画面を、表示順序「Ｎ＋１番目」の画面よりも小さいサイズで、表示順序「Ｎ＋１番目」の画面の背後右側から見えるように表示する。さらに、表示順序「Ｎ−１番目」の画面を、表示順序「Ｎ番目」の画面よりも小さいサイズで、表示順序「Ｎ番目」の画面の背後左側から見えるように表示し、表示順序「Ｎ−２番目」の画面を、表示順序「Ｎ−１番目」の画面よりも小さいサイズで、表示順序「Ｎ−１番目」の画面の背後左側から見えるように表示する。
例えば、図６に示す表示パネル３３１では、表示中の画面が表示順序「１番目」の画面（「メインメニュー画面」）であり、表示順序「Ｎ−１番目」及び「Ｎ−２番目」の画面が存在しないため、表示順序「Ｎ＋１番目」及び「Ｎ＋２番目」の画面のみが「メインメニュー画面」の背後から見えるように表示されている。
【００５７】
また、メインＣＰＵ３４１は、例えば、選択中の選択項目を示すアイコンの大きさを、他の選択項目を示すアイコンの大きさよりも大きくして、選択中の選択項目と、他の選択項目と、が識別可能となるように表示する。
例えば、図６に示す表示パネル３３１に表示中の画面（「メインメニュー画面」）においては、第１選択項目「メール」が選択中である。
メインＣＰＵ３４１は、かかる表示制御プログラム３４３ｂ３を実行することによって、表示制御手段として機能する。
【００５８】
項目切替指示プログラム３４３ｂ４は、回転検出プログラム３４３ｂ１を実行したメインＣＰＵ３４１により算出（検出）された回転操作子１３の回転角度に基づいて、回転操作子１３の回転に応じて、選択中の選択項目を切り替えるよう表示制御プログラム３４３ｂ３を実行したメインＣＰＵ３４１に指示する機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
【００５９】
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度が増加した場合に、回転操作子１３が順方向（時計回り方向）に回転したと判断して、所定の選択順序で選択中の選択項目を切り替えるよう指示し、検出された回転操作子１３の回転角度が減少した場合に、回転操作子１３が逆方向（反時計回り方向）に回転したと判断して、当該選択順序とは逆順序で選択中の選択項目を切り替えるよう指示する。
なお、選択順序とは、例えば、図７において矢印で示す順序（（１，１）→（１，２）→（１，３）→（２，１）→（２，２）→（２，３）→（３，１）→（３，２）→（３，３）→（４，１）→（４，２）→（４，３）の順序）である。
【００６０】
ここで、メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度が所定の項目切替角度になった場合に、選択中の選択項目を切り替えるよう指示するようになっている。
項目切替角度は、例えば、３０度の倍数であり、かつ、画面切替角度（後述）を除く角度である。これにより、回転操作子１３が一回転する間に、一の画面に配置された１２個の選択項目を全て選択できるようになっている。
メインＣＰＵ３４１は、かかる項目切替指示プログラム３４３ｂ４を実行することによって、項目切替指示手段として機能する。
【００６１】
画面切替指示プログラム３４３ｂ５は、回転検出プログラム３４３ｂ１を実行したメインＣＰＵ３４１により検出された回転操作子１３の回転角度に基づいて、回転操作子１３の回転に応じて、表示中の画面を、画面情報記憶ファイル３４３ａ１に記憶された表示順序に従って切り替えるよう表示制御プログラム３４３ｂ３を実行したメインＣＰＵ３４１に指示する機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
【００６２】
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度が増加した場合に、回転操作子１３が順方向（時計回り方向）に回転したと判断して、画面情報記憶ファイル３４３ａ１に記憶された表示順序で表示中の画面を切り替えるよう指示し、検出された回転操作子１３の回転角度が減少した場合に、回転操作子１３が逆方向（反時計回り方向）に回転したと判断して、当該表示順序とは逆順序で表示中の画面を切り替えるよう指示する。
【００６３】
より具体的には、メインＣＰＵ３４１は、表示中の画面（表示パネル３３１の中央に大きく表示された画面）が表示順序「Ｎ番目」の画面であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの末尾の選択項目が選択中である状態で、回転操作子１３が時計回り方向に回転した場合に、表示中の画面を、表示順序「Ｎ番目」の画面から表示順序「Ｎ＋１番目」の画面に切り替えるよう指示する。また、表示中の画面が表示順序「Ｎ番目」の画面であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの先頭の選択項目が選択中である状態で、回転操作子１３が反時計回り方向に回転した場合に、表示中の画面を、表示順序「Ｎ番目」の画面から表示順序「Ｎ−１番目」の画面に切り替えるよう指示する。
なお、一の画面に配置された選択項目の個数がＭ個である場合、先頭の選択項目とは、選択順序が「１番目」の選択項目であり、末尾の選択項目とは、選択順序が「Ｍ番目」（本実施形態では「１２番目」）の選択項目である。
すなわち、表示中の「メインメニュー画面」内に配置された複数の第１選択項目のうちの末尾の第１選択項目（（４，３）に配置された第１選択項目）が選択中である状態で、回転操作子１３が時計回り方向に回転した場合に、表示中の「メインメニュー画面」を「サブメニュー画面（電話）」に切り替えるよう指示し、表示中の「サブメニュー画面（電話）」内に配置された複数の第２選択項目のうちの先頭の第２選択項目（（１，１）に配置された第２選択項目）が選択中である状態で、回転操作子１３が反時計回り方向に回転した場合に、表示中の「サブメニュー画面（電話）」を「メインメニュー画面」に切り替えるよう指示する。
なお、表示中の画面が切り替わると、選択中の選択項目も切り替わるが、表示中の画面が、表示順序「Ｎ番目」の画面から表示順序「Ｎ＋１番目」の画面に切り替わる際、選択中の選択項目は、表示順序「Ｎ番目」の画面内の末尾の選択項目から、表示順序「Ｎ＋１番目」の画面内の先頭の選択項目に切り替わり、表示中の画面が、表示順序「Ｎ番目」の画面から表示順序「Ｎ−１番目」の画面に切り替わる際、選択中の選択項目は、表示順序「Ｎ番目」の画面内の先頭の選択項目から、表示順序「Ｎ＋１番目」の画面内の末尾の選択項目に切り替わる。
【００６４】
ここで、メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度が所定の画面切替角度になった場合に、表示中の画面を切り替えるよう指示するようになっている。
画面切替角度は、例えば、３６０度の倍数である。これにより、回転操作子１３が一回転する度に、画面が切り替わるようになっている。
【００６５】
また、画面切替指示プログラム３４３ｂ５は、押圧検知プログラム３４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ３４１により回転操作子１３の所定の第１位置（回転操作子１３の左側部）が押圧されたと算出（検知）された場合に、表示中の画面を次の画面に切り替えるよう指示するともに、回転操作子１３の所定の第２位置（回転操作子１３の右側部）が押圧されたと検知された場合に、表示中の画面を前の画面に切り替えるよう指示する機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
【００６６】
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、例えば、回転操作子１３の左側部が押圧されたと検知された場合に、表示中の画面を、表示順序「Ｎ番目」の画面から表示順序「Ｎ＋１番目」の画面に切り替えるよう指示し、回転操作子１３の右側部が押圧されたと検知された場合に、表示中の画面を、表示順序「Ｎ番目」の画面から表示順序「Ｎ−１番目」の画面に切り替えるよう指示する。
【００６７】
ここで、メインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３の左側部又は右側部が長押しされた場合に、押圧検知プログラム３４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ３４１により算出（検知）された押圧力の大きさに応じた画面切替速度で、表示中の画面を切り替えるよう指示するようになっている。
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、例えば、回転操作子１３の左側部が押圧されたと検知され、検知された押圧力が第１切替閾値未満である場合、当該左側部が長押しされている間、第１画面切替速度で表示中の画面を切り替えるよう指示し、検知された押圧力が第１切替閾値以上、第２切替閾値（第１切替閾値＜第２切替閾値）未満である場合、当該左側部が長押しされている間、第１画面切替速度よりも速い第２画面切替速度で表示中の画面を切り替えるよう指示し、検知された押圧力が第２切替閾値以上である場合、当該左側部が長押しされている間、第２画面切替速度よりも速い第３画面切替速度で表示中の画面を切り替えるよう指示するようになっている。
回転操作子１３の右側部が長押しされた場合も同様である。
メインＣＰＵ３４１は、かかる画面切替指示プログラム３４３ｂ５を実行することによって、画面切替指示手段として機能する。
【００６８】
力覚呈示プログラム３４３ｂ６は、入出力部２２を介して制御部２１に制御信号を入力して、制御部２１から超音波モータ１６の圧電素子１６３に駆動信号を出力させることによって、回転操作子１３を介して操作者に力覚を呈示する機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
ここで、「力覚」とは、本発明においては、単なる振動による触覚ではなく、回転操作子１３を回転させるときに指にかかる重さの感覚をいう。具体的には、回転が軽いと感じたり、重いと感じたりする感覚のことをいう。
【００６９】
メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になった場合に力覚を呈示して、操作者に操作感を与えて、選択中の選択項目が切り替わったことを操作者に認識させる。
また、メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度が画面切替角度になった場合に力覚を呈示して、操作者に操作感を与えて、表示中の画面が切り替わったことを操作者に認識させる。
ここで、メインＣＰＵ３４１は、例えば、回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になった場合と、画面切替角度になった場合と、を操作者が区別して認識可能となるように、力覚の呈示の仕方を変化させるようになっている。
【００７０】
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、例えば、検出された回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になった場合に、回転操作子１３に対する正転方向への回転力の付与、逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、力覚を呈示し、検出された回転操作子１３の回転角度が画面切替角度になった場合に、回転操作子１３に対する正転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、力覚を呈示するようになっている。
例えば、検出された回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になった場合は、回転操作子１３に逆転方向への回転力を付与して、所定の時間で、逆転方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止し、その後、回転操作子１３に正転方向への回転力を付与して、所定の時間で、正転方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止する一連の力覚呈示処理を、複数回繰り返して行うことによって、力覚を呈示する。
また、例えば、検出された回転操作子１３の回転角度が画面切替角度になった場合は、回転操作子１３に正転方向への回転力を付与して、所定の時間で、正転方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止する一連の力覚呈示処理を、１回行うことによって、力覚を呈示する。
ここで、正転方向とは、操作者により回転操作子１３が時計回り方向に回転操作されている場合は、時計回り方向のことであり、操作者により回転操作子１３が反時計回り方向に回転操作されている場合は、反時計回り方向のことである。また、逆転方向とは、操作者により回転操作子１３が時計回り方向に回転操作されている場合は、反時計回り方向のことであり、操作者により回転操作子１３が反時計回り方向に回転操作されている場合は、時計回り方向のことである。
【００７１】
また、メインＣＰＵ３４１は、表示順序が最後の画面（「サブメニュー画面（地図）」）が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの末尾の選択項目（（４，３）の位置に配置された第２選択項目）が選択中である状態で、操作者による操作によって回転操作子１３が順方向（時計回り方向）に回転した場合（第１の場合）と、表示順序が最初の画面（「メインメニュー画面」）が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの先頭の選択項目（（１，１）の位置に配置された第１選択項目）が選択中である状態で、操作者による操作によって回転操作子１３が逆方向（反時計回り方向）に回転した場合（第２の場合）と、に回転操作子１３に対する逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、力覚を呈示するようになっている。
例えば、第１の場合は、回転操作子１３に反時計回り方向への回転力を付与して、所定の時間で、反時計回り方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止する一連の力覚呈示処理を、１回行うことによって、力覚を呈示して、操作者にブレーキ感を与えて、これ以上、回転操作子１３を同じ方向（時計回り方向）に回転させても、表示中の画面（選択中の選択項目）は切り替わらないことを操作者に認識させる。
また、例えば、第２の場合は、回転操作子１３に時計回り方向への回転力を付与して、所定の時間で、時計回り方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止する一連の力覚呈示処理を、１回行うことによって、力覚を呈示して、操作者にブレーキ感を与えて、これ以上、回転操作子１３を同じ方向（反時計回り方向）に回転させても、表示中の画面（選択中の選択項目）は切り替わらないことを操作者に認識させる。
なお、第１の場合と第２の場合とでは、付与する回転力、回転させる時間及び回転させる角度は同一であっても良いし、異なっていても良い。
【００７２】
また、メインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３の左側部が押圧されたと検知された場合と、回転操作子１３の右側部が押圧されたと検知された場合と、回転操作子１３の第３位置（回転操作子１３の中央部）が押圧された（ビス１１が押圧された場合も含む）と検知された場合と、に回転操作子１３に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力の付与及び回転力の付与停止によって、力覚を呈示するようになっている。
例えば、回転操作子１３の左側部、右側部又は中央部が押圧されたと検知された場合、回転操作子１３に反時計回り方向への回転力を付与して、所定の時間で、反時計回り方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止し、その後、回転操作子１３に時計回り方向への回転力を付与して、所定の時間で、時計回り方向に所定の角度分だけ回転させた後、当該回転力の付与を停止する一連の力覚呈示処理を、複数回繰り返して行うことによって、力覚を呈示して、操作者に操作感を与えて、表示中の画面が切り替わったことを操作者に認識させたり、選択が決定されたことを操作者に認識させたりする。
なお、左側部が押圧された場合と右側部が押圧された場合と中央部が押圧された場合とでは、力覚の呈示の仕方を同一にしても良いし、回転させる方向、付与する回転力、回転させる時間、回転させる角度及び力覚呈示処理を繰り返す回数のうちの少なくとも何れか１つを変えることによって、左側部が押圧された場合と右側部が押圧された場合と中央部が押圧された場合とを操作者が区別して認識可能となるように、力覚の呈示の仕方を変化させても良い。
【００７３】
ここで、回転操作子１３に付与する回転力、回転操作子１３を回転させる時間（上記「所定の時間」）、回転操作子１３を回転させる角度（上記「所定の角度」）は、操作者に力覚を呈示することができるのであれば任意であり、具体的には、例えば、回転操作子１３に付与する回転力としては、回転力≧０．０５Ｎｃｍが好ましく、回転操作子１３を回転させる時間としては、３ｍ秒≦時間≦６ｍ秒が好ましく、回転操作子１３を回転させる角度としては、１度≦角度≦５度が好ましい。
メインＣＰＵ３５１は、かかる力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行することによって、力覚呈示手段として機能する。
【００７４】
決定プログラム３４３ｂ７は、表示中の画面内に配置された複数の選択項目のうちの一の選択項目が選択中である状態で、回転操作子１３が押圧されたと検知された場合に、当該一の選択項目の選択を決定する機能を、メインＣＰＵ３４１に実現させる。
【００７５】
具体的には、メインＣＰＵ３４１は、例えば、回転操作子１３の中央部が押圧されたと検知された場合に、当該一の選択項目の選択を決定する。
ここで、メインメニュー画面内の一の選択項目（第１選択項目）の選択が決定された場合、メインＣＰＵ３４１は、画面切替指示プログラム３４３ｂ５を実行して、表示中の画面（メインメニュー画面）を当該一の選択項目に対応するサブメニュー画面に切り替えるようになっている。サブメニュー画面に切り替わった際、選択中の選択項目は、例えば、当該切り替わった先のサブメニュー画面内の（１，１）に配置された第２選択項目に切り替わる。
また、サブメニュー画面内の一の選択項目（第２選択項目）の選択が決定された場合、メインＣＰＵ３４１は、当該一の選択項目に対応する携帯電話機１の機能を実行する。
メインＣＰＵ３４１は、かかる決定プログラム３４３ｂ７を実行することによって、決定手段として機能する。
【００７６】
ここで、本実施形態では、回転式入力装置１０には、回転検出部１４、超音波モータ１６、押圧検知部２０、制御部２１、入出力部２２等の他に、メイン制御部３５も含まれる。
【００７７】
（切替処理）
次に、本実施形態の携帯電話機１による選択中の選択項目の切り替え及び表示中の画面の切り替えに関する処理について、図８を参照して説明する。
【００７８】
まず、メインＣＰＵ３４１は、表示順序が最後の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの末尾の選択項目が選択中であるか否か判断する（ステップＳ１）。
【００７９】
ステップＳ１で、表示順序が最後の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの末尾の選択項目が選択中であると判断すると（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度に基づいて、回転操作子１３が時計回り方向に回転操作されたか否か判断する（ステップＳ２）。
【００８０】
ステップＳ２で、回転操作子１３が時計回り方向に回転操作されていないと判断すると（ステップＳ２；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００８１】
一方、ステップＳ２で、回転操作子１３が時計回り方向に回転操作されたと判断すると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、ステップＳ５の処理に移行する。
【００８２】
また、ステップＳ１で、表示順序が最後の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの末尾の選択項目が選択中でないと判断すると（ステップＳ１；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、表示順序が最初の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの先頭の選択項目が選択中であるか否か判断する（ステップＳ３）。
【００８３】
ステップＳ３で、表示順序が最初の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの先頭の選択項目が選択中であると判断すると（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度に基づいて、回転操作子１３が反時計回り方向に回転操作されたか否か判断する（ステップＳ４）。
【００８４】
ステップＳ４で、回転操作子１３が反時計回り方向に回転操作されていないと判断すると（ステップＳ４；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００８５】
一方、ステップＳ４で、回転操作子１３が反時計回り方向に回転操作されていないと判断すると（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行して、回転操作子１３に対する逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、操作者に力覚を呈示して、ブレーキ感を与え（ステップＳ５）、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００８６】
また、ステップＳ３で、表示順序が最初の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの先頭の選択項目が選択中でないと判断すると（ステップＳ３；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度に基づいて、回転操作子１３の回転角度が画面切替角度になったか否か判断する（ステップＳ６）。
【００８７】
ステップＳ６で、回転操作子１３の回転角度が画面切替角度になったと判断すると（ステップＳ６；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、画面切替指示プログラム３４３ｂ５を実行して、表示中の画面を切り替えるとともに、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行して、回転操作子１３に対する正転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、操作者に力覚を呈示して、操作感を与え（ステップＳ７）、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００８８】
一方、ステップＳ６で、回転操作子１３の回転角度が画面切替角度になっていないと判断すると（ステップＳ６；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３の左側部又は右側部が押圧されたと検知されたか否か判断する（ステップＳ８）。
【００８９】
ステップＳ８で、回転操作子１３の左側部又は右側部が押圧された検知されたと判断すると（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、画面切替指示プログラム３４３ｂ５を実行して、表示中の画面を切り替えるとともに、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行して、回転操作子１３に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、操作者に力覚を呈示して、操作感を与え（ステップＳ９）、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
ここで、回転操作子１３の左側部又は右側部が長押しされた場合、メインＣＰＵ３４１は、検知された押圧力の大きさに応じた画面切替速度で、表示中の画面を切り替えて、表示中の画面が切り替わる度に力覚を呈示することとする。
【００９０】
一方、ステップＳ８で、回転操作子１３の左側部又は右側部が押圧されたと検知されていないと判断すると（ステップＳ８；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度に基づいて、回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になったか否か判断する（ステップＳ１０）。
【００９１】
ステップＳ１０で、回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になったと判断すると（ステップＳ１０；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、項目切替指示プログラム３４３ｂ４を実行して、選択中の選択項目を切り替えるとともに、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行して、回転操作子１３に対する正転方向への回転力の付与、逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせの組み合わせによって、操作者に力覚を呈示して、操作感を与え（ステップＳ１１）、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００９２】
一方、ステップＳ１０で、回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になっていないと判断すると（ステップＳ１０；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３の中央部が押圧されたと検知されたか否か判断する（ステップＳ１２）。
【００９３】
ステップＳ１２で、回転操作子１３の中央部が押圧されたと検知されたと判断すると（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、メインＣＰＵ３４１は、決定プログラム３４３ｂ７を実行して、選択中の選択項目の選択を決定するとともに、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行して、回転操作子１３に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、操作者に力覚を呈示して、操作感を与え（ステップＳ１３）、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００９４】
一方、ステップＳ１２で、回転操作子１３の中央部が押圧されたと検知されていないと判断すると（ステップＳ１２；Ｎｏ）、メインＣＰＵ３４１は、ステップＳ１以降の処理を繰り返して行う。
【００９５】
以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、操作者の回転操作を受けて、軸周りに回転可能な回転操作子１３と、第１選択項目がマトリクス状に配置された「メインメニュー画面」と、第１選択項目毎に設けられ、一の第１選択項目に属する第２選択項目がマトリクス状に配置された「サブメニュー画面」と、を含む画面に関する画面情報を、画面を表示する表示順序と対応付けて記憶する画面情報記憶ファイル３４３ａ１と、画面情報記憶ファイル３４３ａ１に記憶された画面情報に基づく画面を表示部３３に表示させるとともに、その表示中の画面内に配置された複数の選択項目を、選択中の選択項目と、他の選択項目と、が識別可能となるように表示させる表示制御プログラム３４３ｂ３を実行したメインＣＰＵ３４１と、回転操作子１３の回転に応じて、選択中の選択項目を切り替えるよう表示制御プログラム３４３ｂ３を実行したメインＣＰＵ３４１に指示する項目切替指示プログラム３４３ｂ４を実行したメインＣＰＵ３４１と、回転操作子１３の回転に応じて、表示中の画面を、画面情報記憶ファイル３４３ａ１に記憶された表示順序に従って切り替えるよう表示制御プログラム３４３ｂ３を実行したメインＣＰＵ３４１に指示する画面切替指示プログラム３４３ｂ５を実行したメインＣＰＵ３４１と、を備えている。そして、項目切替指示プログラム３４３ｂ４を実行したメインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３が時計回り方向に回転した場合に、所定の選択順序で選択中の選択項目を切り替えるよう指示し、回転操作子１３が反時計回り方向に回転した場合に、当該選択順序とは逆順序で前記選択中の選択項目を切り替えるよう指示し、画面切替指示プログラム３４３ｂ５を実行したメインＣＰＵ３４１は、表示中の「メインメニュー画面」内に配置された複数の第１選択項目のうちの末尾の第１選択項目が選択中である状態で、回転操作子１３が時計回り方向に回転した場合に、表示中の画面を「メインメニュー画面」から「サブメニュー画面（電話）」に切り替えるよう指示し、表示中の「サブメニュー画面（電話）」内に配置された複数の第２選択項目のうちの先頭の第２選択項目が選択中である状態で、回転操作子１３が反時計回り方向に回転した場合に、表示中の画面を「サブメニュー画面（電話）」から「メインメニュー画面」に切り替えるよう指示するようになっている。
すなわち、回転操作子１３を回転させるだけで、表示中の画面を、「メインメニュー画面」（上位階層の選択項目（第１選択項目）がマトリクス状に配置された画面）から「サブメニュー画面」（下位階層の選択項目（第２選択項目）がマトリクス状に配置された画面）に切り替えることができるとともに、「サブメニュー画面」から「メインメニュー画面」に切り替えることができる。したがって、配置された選択項目の階層が異なる画像間であっても、簡易な操作で画面を切り替えることができる。
【００９６】
また、回転式入力装置１０ではなく、十字ボタンが設けられた携帯電話機の場合、選択項目がマトリクス状に配置されていると、「上」ボタン、「下」ボタン、「左」ボタン又は「右」ボタンを押圧することによって、選択中の選択項目を切り替えることになり、ボタンを見ないで操作するのは困難であるが、本実施形態の携帯電話機１によれば、回転操作子１３を回転させるだけで、選択中の選択項目を切り替えることができため、回転操作子１３を見ないでも操作することができ、使い勝手が良い。
また、回転操作子１３に対する回転操作速度によって、項目切替速度や画面切替速度を変えることができるため、より高速に所望の選択項目までたどり着くことができ、好適である。
【００９７】
また、以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、回転操作子１３の回転角度を検出する回転検出部１４及び回転検出プログラム３４３ｂ１を実行したメインＣＰＵ３４１と、回転操作子１３に回転力を付与する超音波モータ１６と、超音波モータ１６により回転操作子１３に回転力を付与して操作者に力覚を呈示する力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行したメインＣＰＵ３４１と、を備えている。そして、項目切替指示プログラム３４３ｂ４を実行したメインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になった場合に、選択中の選択項目を切り替えるよう指示し、画面切替指示プログラム３４３ｂ５を実行したメインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度が画面切替角度になった場合に、表示中の画面を切り替えるよう指示し、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行したメインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になった場合と、検出された回転操作子１３の回転角度が画面切替角度になった場合と、に超音波モータ１６による回転操作子１３に対する正転方向への回転力の付与、逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、力覚を呈示するようになっている。
すなわち、回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になったタイミングや、回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になったタイミングで、操作者に明確な操作感を与えることができる。したがって、操作者は選択を決定するために回転操作部１３の中央部を押圧するが、操作者にその押圧のタイミング等を容易に認識させることができ、使い勝手が良い。
【００９８】
また、以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行したメインＣＰＵ３４１は、検出された回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になった場合と、検出された回転操作子１３の回転角度が画面切替角度になった場合と、を操作者が区別して認識可能となるように、力覚の呈示の仕方を変化させるようになっている。
具体的には、検出された回転操作子１３の回転角度が項目切替角度になった場合に、超音波モータ１６による回転操作子１３に対する正転方向への回転力の付与、逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、力覚を呈示し、検出された回転操作子１３の回転角度が画面切替角度になった場合に、超音波モータ１６による回転操作子１３に対する正転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合せによって、力覚を呈示するようになっている。
したがって、操作者に、選択中の選択項目が切り替わったのか、表示中の画面が切り替わったのか、を視覚だけでなく感覚でも認識させることができる。
【００９９】
また、以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行したメインＣＰＵ３４１は、表示順序が最後の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの末尾の選択項目が選択中である状態で、回転操作子１３が時計回り方向に回転した場合と、表示順序が最初の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの先頭の選択項目が選択中である状態で、回転操作子１３が反時計回り方向に回転した場合と、に超音波モータ１６による回転操作子１３に対する逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合せによって、力覚を呈示するようになっている。
したがって、操作者に、これ以上、回転操作子１３を同じ方向に回転させても、表示中の画面（選択中の選択項目）は切り替わらないことを、視覚だけでなく感覚でも認識させることができる。
【０１００】
また、以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、回転操作子１３が軸方向に押圧されたことを検知する押圧検知部２０及び押圧検知プログラム３４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ３４１と、表示中の画面内に配置された複数の選択項目のうちの一の選択項目が選択中である状態で、回転操作子１３の押圧が検知された場合に、当該一の選択項目の選択を決定する決定プログラム３４３ｂ７を実行したメインＣＰＵ３４１と、を備えている。
したがって、回転操作子１３を回転させて選択中の選択項目を切り替え、回転操作子１３を押圧して選択を決定することができるため、指ひとつの動作で選択項目の切り替えと選択の決定とを行うことができ、使い勝手が良い。
【０１０１】
また、以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、押圧検知部２０及び押圧検知プログラム３４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３の押圧された位置を検知可能であり、画面切替指示プログラム３４３ｂ５を実行したメインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３の左側部が押圧されたと検知された場合に、表示中の画面を次の画面に切り替えるよう指示するともに、回転操作子１３の右側部が押圧されたと検知された場合に、表示中の画面を前の画面に切り替えるよう指示するようになっている。
したがって、回転操作子１３の回転操作だけでなく、回転操作子１３の押圧操作でも、表示中の画面を切り替えることができ、使い勝手が良い。
【０１０２】
また、以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、押圧検知部２０及び押圧検知プログラム３４３ｂ２を実行したメインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３が押圧された際の押圧力を検知可能であり、画面切替指示プログラム３４３ｂ５を実行したメインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３の左側部が押圧されたと検知された場合と、回転操作子１３の右側部が押圧されたと検知された場合と、に検知された押圧力の大きさに応じた画面切替速度で、表示中の画面を切り替えるよう指示するようになっている。
したがって、回転操作子１３に対する押圧力によって、画面切替速度を変えることができるため、より高速に所望の選択項目までたどり着くことができ、好適である。
【０１０３】
また、以上説明した本実施の形態における携帯電話機１によれば、力覚呈示プログラム３４３ｂ６を実行したメインＣＰＵ３４１は、回転操作子１３の左側部が押圧されたと検知された場合と、回転操作子１３の右側部が押圧されたと検知された場合と、回転操作子１３の中央部が押圧されたと検知された場合と、に超音波モータ１６による回転操作子１３に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合わせによって、力覚を呈示するようになっている。
すなわち、回転操作子１３の左側部、右側部又は中央部が押圧されたタイミングで、操作者に明確な操作感を与えることができる。
【０１０４】
なお、本発明は、上記した実施の形態のものに限るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１０５】
＜変形例１＞
上記実施形態では、検出された回転操作子１３の回転角度が項目切替角度及び画面切替角度以外の角度である場合、回転操作子１３に対して回転力を付与しないようにしたが、これに限ることはく、検出された回転操作子１３の回転角度が項目切替角度及び画面切替角度以外の全角度において、回転操作子１３に対する正転方向への回転力の付与により、力覚を呈示して、操作者にアシスト感を与えるようにしても良い。この場合、表示順序が最後の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの末尾の選択項目が選択中である状態で、回転操作子１３が時計回り方向に回転した場合と、表示順序が最初の画面が表示中であり、かつ、当該画面内に配置された複数の選択項目のうちの先頭の選択項目が選択中である状態で、回転操作子１３が反時計回り方向に回転した場合と、に超音波モータ１６による回転操作子１３に対する正転方向への回転力の付与停止により、或いは、逆転方向への回転力の付与及び回転力の付与停止の組み合せにより、力覚を呈示して、ブレーキ感を与えて、これ以上、回転操作子１３を同じ方向に回転させても、表示中の画面（選択中の選択項目）は切り替わらないことを操作者に認識させるようにすると良い。
【０１０６】
また、上記実施形態では、本発明に係る回転式入力装置を備える電子機器として携帯電話機１を例示したが、本発明の電子機器は携帯電話機１に限られることなく、回転式入力装置１０による入力操作を行うことができる限り如何なる電子機器にも適用することができる。例えば、携帯型オーディオプレーヤ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistance）等の他の携帯型端末装置や、テレビジョン受像機等のＡＶ機器、パーソナルコンピュータ等に本発明の回転式入力装置を適用しても良い。また、回転式入力装置１０は、電子機器に予め組み込まれていても良く、また、単体の外付け装置として電子機器に接続して使用することとしても良い。
【０１０７】
また、上記実施形態では、回転操作子１３の回転角度を検出する検出手段として、円環状のコードホイールとフォトインタラプタとから構成される光学式の回転検出部１４を例示したが、回転検出部１４は検出手段の一例であり、回転操作子１３の回転位置を検出するものであれば如何なる構成を用いても良い。例えば、メカ式（接点式）、磁気式、電極の静電容量変化によって位置検出を行う静電式の回転検出手段等を用いることができる。
さらに、回転操作子１３の回転量及び回転方向に加え、絶対位置を検出可能なアブソリュート型のロータリー・エンコーダを用いても良い。
【０１０８】
また、上記実施形態では、回転操作子１３を回転駆動させる回転駆動手段として超音波モータを例示したが、超音波モータは回転駆動手段の一例であり、回転操作子１３を回転駆動させるものであれば如何なる構成を用いても良い。例えば、静電荷同士の吸引と反発を動力として駆動する静電アクチュエータや、磁場（磁界）と電力の相互作用による力を利用して駆動する電磁式アクチュエータ、磁歪アクチュエータ、油圧シリンダ、空気圧シリンダによるもの等を用いることができる。また、回転駆動手段における駆動の制御として、アクチュエータの動力をそのまま回転操作子１３等の被駆動体に伝えるものであってもよく、または、駆動パルス数に比例して動作するステッピングモータ等であっても良い。また、被駆動体を回転させることによって駆動するアクチュエータであってもよく、或いは、被駆動体をリニアに運動させることによって駆動するリニアアクチュエータであっても良い。
【０１０９】
また、上記実施形態では、第１画面の種類としてメインメニュー画面を例示し、第２画面の種類としてサブメニュー画面を例示したが、これに限るものではなく、選択項目を階層化した場合、第１画面が、上位階層の選択項目（第１選択項目）がマトリクス状に配置された画面であり、第２画面が、下位階層の選択項目（第２選択項目）がマトリクス状に配置された画面であれば、第１画面及び第２画面の種類は任意である。
【０１１０】
また、上記実施形態では、選択項目の配置の仕方として、４×３のマトリクス状の配置を例示したが、これに限るものではなく、選択項目の配置の仕方は、二次元マトリクス状であれば任意である。
また、上記実施形態では、メインメニュー画面やサブメニュー画面の全てにおいて、一の画面内に１２個の選択項目を配置するようにしたが、これに限るものではなく、配置する選択項目の個数を画面毎に変えても良い。
【０１１１】
また、上記実施形態では、表示中の画面の背後から、次に表示される画面等が見えるようにしたが、これに限るものではなく、表示中の画面のみを表示するようにしても良い。
また、上記実施形態では、選択中の選択項目を示すアイコンの大きさを、他の選択項目を示すアイコンの大きさよりも大きくして、選択中の選択項目と、他の選択項目と、が識別可能となるように表示させたが、これに限るものではなく、選択中の選択項目と、他の選択項目と、が識別可能となるのであれば識別の仕方は任意であり、例えば、選択中の選択項目を示すアイコンと、他の選択項目を示すアイコンと、の色を変えても良いし、選択中の選択項目を示すアイコンのみを点滅させるようにしても良い。
【０１１２】
また、上記実施形態では、時計回り方向として順方向を例示し、反時計回り方向として逆方向を例示したが、反時計回り方向を順方向、時計回り方向を逆方向としても良い。
また、上記実施形態では、選択順序及び表示順序として、図７において矢印に示す順序を例示したが、これに限るものではなく、選択順序及び表示順序は任意である。また、先頭の選択項目として、（１，１）に配置された選択項目を例示し、末尾の選択項目として、（４，３）に配置された選択項目を例示したが、先頭の選択項目や末尾の選択項目の配置位置は、選択順序や一の画面内に配置された選択項目の個数に応じて適宜任意に変更可能である。
【０１１３】
また、上記実施形態では、項目切替角度を、３０度の倍数であり、かつ、画面切替角度を除く角度としたが、これに限るものではなく、項目切替角度は任意であり、例えば、画面の種類等に応じて画面毎に変えても良いし、選択項目の種類等に応じて選択項目毎に変えても良い。
また、上記実施形態では、画面切替角度を、３６０度の倍数としたが、これに限るものではなく、画面切替角度は任意であり、例えば、画面の種類等に応じて画面毎に変えても良い。
【０１１４】
また、上記実施形態では、押圧検知部２０にＰＣＢ基板１８２の後面の左側及び右側の２箇所それぞれに固着された２つの感圧センサ２０１を備えるようにしたが、これに限るものではなく、少なくとも回転操作子１３の左側部（第１位置）、右側部（第２位置）、中央部（第３位置）が押圧されたことを検知できるのであれば、押圧検知部２０が備える感圧センサ２０１の個数及び固着位置は任意である。
また、上記実施形態では、第１位置として回転操作子１３の左側部を例示し、第２位置として回転操作子１３の右側部を例示し、第３位置として回転操作子１３の中央部を例示したが、これに限るものではなく、第１位置、第２位置及び第３位置は回転操作子１３が備える前面部１３１内の所定の位置であれば任意である。
【０１１５】
また、力覚の呈示の仕方は、上記実施形態及び変形例１のものに限るものではなく、回転操作子１３に対する時計回り方向への回転力の付与、反時計回り方向への回転力の付与及び回転力の付与停止のうちの少なくとも何れか２つの組み合わせによって、力覚を呈示できるものであれば任意である。
【符号の説明】
【０１１６】
１  携帯電話機（電子機器）
１０  回転式入力装置
１３  回転操作子
１４  回転検出部（検出手段）
１６  超音波モータ（回転駆動手段）
２０  押圧検知部（検知手段）
３３  表示部
３４１  メインＣＰＵ（検出手段、検知手段、表示制御手段、項目切替指示手段、画面切替指示手段、力覚呈示手段、決定手段）
３４３ａ１  画面情報記憶ファイル（記憶手段）
３４３ｂ１  回転検出プログラム（検出手段）
３４３ｂ２  押圧検知プログラム（検知手段）
３４３ｂ３  表示制御プログラム（表示制御手段）
３４３ｂ４  項目切替指示プログラム（項目切替指示手段）
３４３ｂ５  画面切替指示プログラム（画面切替指示手段）
３４３ｂ６  力覚呈示プログラム（力覚呈示手段）
３４３ｂ７  決定プログラム（決定手段）
【図１】
2010257048.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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