(57)【要約】【課題】エネルギ消費を抑制しつつキックバック改善効果を安定して得るに好適な産業車両の油圧装置を提供する。【解決手段】作動油をパワーステアリング装置３へ優先的に供給し且つ荷役装置４に残りの作動油を供給し、パワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０に発生する操舵パイロット圧を負荷信号ライン３６を経由して導入することによりパワーステアリング装置３への分流量を変化させるプライオリティ流量制御弁５と、中立時に供給作動油のタンク１３への還流を停止させると共に、荷役操作時に荷役操作の作動圧を荷役パイロット圧として出力するクローズドセンタ型の荷役操作弁２０と、油圧ポンプ２からプライオリティ流量制御弁５への供給通路から分岐してタンク１３へ作動油を還流させるリターン通路１１と、リターン通路１１に配置されて荷役パイロット圧に応じて供給通路１０の作動圧を調整する背圧弁６と、を備える。【選択図】図１
2010111344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧ポンプから吐出される作動油を、パワーステアリング装置へ優先的に分流して供給し且つ荷役装置に残りの作動油を分流させて供給し、パワーステアリング装置の負荷信号ポートに発生する操舵パイロット圧を、制御オリフィスを備えた負荷信号ラインを経由して導入することによりパワーステアリング装置への作動油の分流量を変化させるプライオリティ流量制御弁と、
中立時に供給された作動油のタンクへの還流を停止若しくは制限すると共に、荷役操作時に荷役操作により発生する作動圧を荷役パイロット圧として出力するクローズドセンタ形式の切換弁で構成した、前記荷役装置を操作する荷役操作弁と、
前記油圧ポンプからプライオリティ流量制御弁への作動油の供給通路若しくはプライオリティ流量制御弁から荷役操作弁への作動油供給通路から、分岐してタンクへ作動油を還流させるリターン通路と、
前記リターン通路に配置され、前記荷役パイロット圧に応じて前記供給通路からリターン通路を経由してタンクへ還流させる作動油量を調整することにより、前記供給通路の作動圧を調整する背圧弁と、を備えることを特徴とする産業車両の油圧装置。
【請求項２】
油圧ポンプから吐出される作動油を、パワーステアリング装置へ優先的に分流して供給し且つ荷役装置に残りの作動油を分流させて供給し、パワーステアリング装置の負荷信号ポートに発生する操舵パイロット圧を、制御オリフィスを備えた負荷信号ラインを経由して導入することによりパワーステアリング装置への作動油の分流量を変化させるプライオリティ流量制御弁と、
中立時に供給された作動油のタンクへの還流を停止若しくは制限するクローズドセンタ形式の切換弁で構成した、前記荷役装置を操作する荷役操作弁と、
前記油圧ポンプからプライオリティ流量制御弁への作動油の供給通路若しくはプライオリティ流量制御弁から荷役操作弁への作動油供給通路から、分岐してタンクへ作動油を還流させるリターン通路と、
前記リターン通路に配置され、前記操舵パイロット圧に応じて前記供給通路からリターン通路を経由してタンクへ還流させる作動油量を調整することにより、前記供給通路の作動圧を調整する背圧弁と、を備えることを特徴とする産業車両の油圧装置。
【請求項３】
油圧ポンプから吐出される作動油を、パワーステアリング装置へ優先的に分流して供給し且つ荷役装置に残りの作動油を分流させて供給し、パワーステアリング装置の負荷信号ポートに発生する操舵パイロット圧を、制御オリフィスを備えた負荷信号ラインを経由して導入することによりパワーステアリング装置への作動油の分流量を変化させるプライオリティ流量制御弁と、
中立時に供給された作動油のタンクへの還流を停止若しくは制限すると共に、荷役操作時に荷役操作により発生する作動圧を荷役パイロット圧として出力するクローズドセンタ形式の切換弁で構成した、前記荷役装置を操作する荷役操作弁と、
前記油圧ポンプからプライオリティ流量制御弁への作動油の供給通路若しくはプライオリティ流量制御弁から荷役操作弁への作動油供給通路から、分岐してタンクへ作動油を還流させるリターン通路と、
前記リターン通路に配置され、前記操舵パイロット圧及び荷役パイロット圧に応じて前記供給通路からリターン通路を経由してタンクへ還流させる作動油量を調整することにより、前記供給通路の作動圧を調整する背圧弁と、を備えることを特徴とする産業車両の油圧装置。
【請求項４】
前記背圧弁は、油圧ポンプからプライオリティ流量制御弁への作動油の供給通路若しくはプライオリティ流量制御弁から荷役操作弁への作動油供給通路にダンパーオリフィスを介してフィードバック圧を導入する弁スプールの他方の端面に対向して、荷役パイロット圧若しくは操舵パイロット圧が導入される弁スプールの一方の端面に着座して弁スプールを他方に付勢するスプリングを備えると共に、
前記プライオリティ流量制御弁は、パワーステアリング装置への作動油供給通路にダンパーオリフィスを介してフィードバック圧を導入する弁スプールの他方の端面に対向して、操舵パイロット圧を負荷信号ラインの制御オリフィスを介して導入する弁スプールの一方の端面に着座して弁スプールを他方に付勢するスプリングを備え、
パワーステアリング装置が操作されていない状態で、前記背圧弁の一方の端部に作用して弁スプールを他方に押圧する付勢力に対して、プライオリティ流量制御弁の一方の端部に作用して弁スプールを他方に押圧する付勢力を大きく設定したことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の産業車両の油圧装置。
【請求項５】
前記プライオリティ流量制御弁は、弁スプールが他方に付勢されて弁スプールがストロークエンドに到達しても、荷役操作弁への供給通路に対する弁開度が予め設定された所定開度に開放されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の産業車両の油圧装置。
【請求項６】
前記背圧弁は、フィードバック圧を導入するダンパーオリフィスと並列接続状態で、弁スプールの他方の端面への作動油の流入を阻止する一方、弁スプールの他方の端面からの作動油の流出を許容するチェック弁を備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の産業車両の油圧装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトに代表される産業車両の油圧装置に関し、特に、パワーステアリング装置と荷役装置とに１個の油圧ポンプからの作動油を分流させて夫々供給する産業車両の油圧装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からパワーステアリング装置と荷役装置とに１個の油圧ポンプからの作動油を分流させて夫々供給する産業車両の油圧装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、油圧ポンプから吐出される作動油をプライオリティ流量制御弁により優先的にパワーステアリング装置への作動油量を分流して供給し且つ荷役装置の荷役操作弁に残りの作動油を分流させて供給し、前記荷役操作弁の非操作時に供給された作動油をタンクへ排出する経路中に所定の背圧を発生させるオリフィスを配置し、パワーステアリング装置の操作中に荷役装置の荷役操作を急激に中止した場合に、ステアリングホイールへのキックバックが発生する不具合を解消するようにしたものである。
【特許文献１】特開２００６−３２１２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では、プライオリティ流量制御弁の荷役操作弁側の背圧を固定オリフィスで発生させる構成を備えるため、荷役操作弁側への流量が変化すると、固定オリフィスで発生する背圧が変化し、キックバック改善効果が安定しないという現象が発生する。しかも、油圧ポンプが走行駆動用エンジンにより駆動される（一般的に油圧ポンプはエンジンに直結される）産業車両においては、アクセルペダルの踏込み量に伴うエンジン回転数に応じて油圧ポンプ回転数が決まるため、アクセル開度によっては、荷役操作弁への流量が少なく、荷役操作弁側の背圧不足で、十分なキックバック改善効果が得られない場合がある。逆に、荷役操作弁への流量が大きいと、キックバック改善効果は大きいが、固定オリフィスによる不要な圧損を発生し、エネルギが消費される。特に、エンジン駆動の産業車両は、油圧ポンプがエンジンに直結されて車両走行中も回転し続けるため、この点でもエネルギ消費が大きくなるという不具合があった。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、エネルギ消費を抑制しつつキックバック改善効果を安定して得るに好適な産業車両の油圧装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、油圧ポンプからの作動油をパワーステアリング装置へ優先的に分流して供給し且つ荷役装置に残りの作動油を分流させて供給し、パワーステアリング装置の負荷信号ポートに発生する操舵パイロット圧に応じてパワーステアリング装置への作動油の分流量を変化させるプライオリティ流量制御弁と、中立時に供給された作動油のタンクへの還流を停止若しくは制限すると共に、荷役操作時に荷役操作により発生する作動圧を荷役パイロット圧として出力するクローズドセンタ形式の切換弁で構成した、荷役装置操作用の荷役操作弁と、前記油圧ポンプからプライオリティ流量制御弁への作動油の供給通路若しくはプライオリティ流量制御弁から荷役操作弁への作動油供給通路から、分岐してタンクへ作動油を還流させるリターン通路と、前記荷役パイロット圧に応じて前記供給通路からリターン通路を経由してタンクへ還流させる作動油量を調整することにより、前記供給通路の作動圧を調整する背圧弁と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
したがって、本発明では、油圧ポンプからの作動油をパワーステアリング装置へ優先的に分流して供給し且つ荷役装置に残りの作動油を分流させて供給し、パワーステアリング装置の負荷信号ポートに発生する操舵パイロット圧に応じてパワーステアリング装置への作動油の分流量を変化させるプライオリティ流量制御弁と、中立時に供給された作動油のタンクへの還流を停止若しくは制限すると共に、荷役操作時に荷役操作により発生する作動圧を荷役パイロット圧として出力するクローズドセンタ形式の切換弁で構成した荷役操作弁と、前記油圧ポンプからプライオリティ流量制御弁への作動油の供給通路若しくはプライオリティ流量制御弁から荷役操作弁への作動油供給通路から、分岐してタンクへ作動油を還流させるリターン通路と、前記荷役パイロット圧に応じて前記供給通路からリターン通路を経由してタンクへ還流させる作動油量を調整することにより、前記供給通路の作動圧を調整する背圧弁と、を備える。このため、荷役操作と操舵操作との両操作の実行中に荷役操作が中断若しくは停止されても、荷役操作弁側の背圧が急激に低下することを阻止して充分な背圧を確保でき、十分なキックバック改善効果を得ることができる。しかも、油圧ポンプからプライオリティ流量制御弁を介して荷役操作弁へ供給する流量を、荷役パイロット圧に応じて作動する背圧弁により調整できるため、エンジン回転に同期回転して作動油を吐出する油圧ポンプを搭載するものであっても、エネルギ消費が大きくなるという不具合を解消できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の産業車両の油圧装置を各実施形態に基づいて説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１〜図４は、本発明を適用した産業車両の油圧装置の第１実施形態を示し、図１は産業車両の油圧装置をフォークリフトに適用した油圧回路図、図２は全油圧パワーステアリング装置の油圧回路図、図３はプライオリティ流量制御弁の詳細を説明する油圧回路図、図４はプライオリティ流量制御弁の構造を説明する断面図である。
【００１０】
図１において、産業車両の油圧装置は、走行駆動用エンジン１により駆動される油圧ポンプ２と、荷役装置４と、全油圧式のパワーステアリング装置３と、油圧ポンプ２から供給通路１０を介して供給された作動油を全油圧式のパワーステアリング装置３へ優先的に分流させると共に、余剰の作動油を荷役装置４に分流させるプライオリティ流量制御弁５と、前記油圧ポンプ２から吐出された作動油を供給通路１０から分流させてタンク１３へ還流させるリターン通路１１に配置され、プライオリティ流量制御弁５へ供給する作動油圧を制御する背圧弁６と、を備えている。前記供給通路１０には、ポンプ吐出油圧が所定圧力値以上に上昇する時に開放して、それ以上の圧力上昇を制限するメインリリーフ弁１２が配置されている。
【００１１】
前記油圧ポンプ２は、走行駆動用エンジン１に直結若しくは減速機を介して、車両停車中及び車両走行中を問わず常時駆動され、オイルタンク１３に貯留されている作動油を吸込み、吐出した作動油を供給通路１０へ供給する。油圧ポンプ２の吐出油量はエンジン回転数に応じて増減し、アクセルペダルの踏込みがなされないアイドル回転時には吐出油量が最小値となり、アクセルペダル踏込みによりエンジン回転数が上昇するに応じて吐出油量も増加する。
【００１２】
前記荷役装置４は、図示例では、産業車両としてリフトシリンダやチルトシリンダを備えるフォークリフトを一例として示している。そして、リフトシリンダ２３を操作するリフト操作弁２１と、チルトシリンダ２４を操作するチルト操作弁２２とを荷役操作弁２０として備え、いずれも操作レバー２１Ａ、２２Ａにより切換操作される。リフト操作弁２１とチルト操作弁２２とは、いずれが上流に配列されてもよいが、ここでは、リフト操作弁２１が上流に配列されたものについて説明する。
【００１３】
前記リフト操作弁２１は、一方向弁を介して作動油を導入する圧油導入ポートＰ１１と、リフトシリンダ２３へ連通するシリンダポートＰ１２と、パイロット圧を出力するパイロットポートＰ１３と、タンク１３へ連通するドレインポートＰ１４と、これらのポートを切換え連通・遮断するスプール２１Ｂと、を備える。
【００１４】
そして、リフトシリンダ２３への作動油の給排を遮断状態としてリフトシリンダ２３をロックする中立位置ＬＮと、リフトシリンダ２３へ作動油を供給する上昇位置ＬＵと、リフトシリンダ２３から作動油を排出する下降位置ＬＤとを備え、これらの位置をリフト操作レバー２１Ａにより切換操作可能である。
【００１５】
前記中立位置ＬＮでは、パイロットポートＰ１３とドレインポートＰ１４とが連通されると共に、圧油導入ポートＰ１１とシリンダポートＰ１２との連通が遮断される。パイロットポートＰ１３がドレインポートＰ１４に連通されるため、パイロット圧は発生されない。図示例では、圧油導入ポートＰ１１とドレインポートＰ１４との連通を遮断しているが、流量制限オリフィスにより小流量が両者間で流れるようにしてもよい。
【００１６】
前記上昇位置ＬＵでは、ドレインポートＰ１４が遮断され、圧油導入ポートＰ１１とシリンダポートＰ１２とが流量制限オリフィスを介して連通されると共に、シリンダポートＰ１２とパイロットポートＰ１３とが連通される。供給された作動油は圧油導入ポートＰ１１からシリンダポートＰ１２に流れ、シリンダポートＰ１２に連通するリフトシリンダ２３を伸長させ、図示しないリフトフォークを上昇させる。また、パイロットポートＰ１３がシリンダポートＰ１２に連通されるため、パイロット圧が発生される。
【００１７】
前記下降位置ＬＤでは、圧油導入ポートＰ１１及びパイロットポートＰ１３が遮断され、シリンダポートＰ１２とドレインポートＰ１４とが連通される。供給された作動油は圧油導入ポートＰ１１で流入が遮断される一方、シリンダポートＰ１２がドレインポートＰ１４に連通するため、リフトシリンダ２３の作動油がシリンダポートＰ１２、ドレインポートＰ１４を介してドレインされ、リフトシリンダ２３を収縮させて、図示しないリフトフォークを下降させる。この場合においては、パイロット圧は発生されない。
【００１８】
なお、リフトシリンダ２３とリフト操作弁２１との間には、遮断弁２５と下降速度制限弁２６とが介挿されている。前記遮断弁２５は下降ソレノイド弁２７が下降禁止位置にあるときには遮断状態を維持し、下降ソレノイド弁２７が下降許可位置にあるときには解放状態に切換えられる。前記下降ソレノイド弁２７は、図示しないコントローラにより切換操作可能となっている。また、下降速度制限弁２６は、リフトシリンダ２３から作動油を排出する下降位置ＬＤにおいて、作動油の排出流量を制限して、リフトシリンダ２３が急激に収縮することによる衝撃を緩和するよう機能する。
【００１９】
前記チルト操作弁２２は、一方向弁を介して作動油が供給される圧油導入ポートＰ２１と、チルトシリンダ２４の夫々のシリンダへ連通する一対のシリンダポートＰ２２と、パイロット圧を出力するパイロットポートＰ２３と、タンク１３へ連通するドレインポートＰ２４と、これらのポートを切換え連通・遮断するスプール２２Ｃと、を備える。
【００２０】
そして、チルトシリンダ２４のシリンダ室への作動油の給排を遮断してチルトシリンダ２４をロックする中立位置ＴＮと、チルトシリンダ２４の一方のシリンダ室に作動油を供給し且つ他方のシリンダ室から作動油を排出してチルトシリンダ２４により図示しないマストを前傾させる前傾位置ＴＤと、チルトシリンダ２４の他方のシリンダ室に作動油を供給し且つ一方のシリンダ室から作動油を排出してチルトシリンダ２４により図示しないマストを後傾させる後傾位置ＴＵとを備え、これらの位置をチルト操作レバー２２Ａにより切換操作可能である。
【００２１】
前記中立位置ＴＮでは、パイロットポートＰ２３とドレインポートＰ２４とが連通されると共に、圧油導入ポートＰ２１と両シリンダポートＰ２２との連通が遮断される。パイロットポートＰ２３がドレインポートＰ２４に連通されるため、パイロット圧は発生されない。図示例では、圧油導入ポートＰ２１とドレインポートＰ２４との連通を遮断しているが、流量制限オリフィスにより小流量が両者間で流れるようにしてもよい。
【００２２】
前記前傾位置ＴＤでは、圧油導入ポートＰ２１と一方のシリンダポートＰ２２とが流量制限オリフィスを介して連通され、ドレインポートＰ２４と他方のシリンダポートＰ２２とが連通されると共に、一方のシリンダポートＰ２２とパイロットポートＰ２３とが連通される。供給された作動油は圧油導入ポートＰ２１から一方のシリンダポートＰ２２を介してチルトシリンダ２４の一方のシリンダ室に導入されると共に、チルトシリンダ２４の他方のシリンダ室の作動油が他方のシリンダポートＰ２２、ドレインポートＰ２４を介してドレインされる。このため、チルトシリンダ２４は伸長され、図示しないマストを前傾させる。パイロットポートＰ２３は一方のシリンダポートＰ２２に連通されるため、パイロット圧は発生される。
【００２３】
前記後傾位置ＴＵでは、ドレインポートＰ２４と一方のシリンダポートＰ２２とが連通され、圧油導入ポートＰ２１と他方のシリンダポートＰ２２とが流量制限オリフィスを介して連通されると共に、他方のシリンダポートＰ２２とパイロットポートＰ２３とが連通される。供給された作動油は圧油導入ポートＰ２１から他方のシリンダポートＰ２２を介してチルトシリンダ２４の他方のシリンダ室に導入されると共に、チルトシリンダ２４の一方のシリンダ室の作動油が一方のシリンダポートＰ２２、ドレインポートＰ２４を介してドレインされる。このため、チルトシリンダ２４は収縮され、図示しないマストを後傾させる。パイロットポートＰ２３が他方のシリンダポートＰ２２に連通されるため、パイロット圧は発生される。
【００２４】
前記パワーステアリング装置３は、図２に示すように、操舵制御弁３０、ステアリングシリンダ３１等からなる公知の全油圧式のパワーステアリング装置３であり、操舵制御弁３０は、ステアリングハンドル３３の操舵によって回転するオービットロールポンプと称されるメータリング装置３４および切換弁３５とを備える。そして、プライオリティ流量制御弁５を介して油圧ポンプ２からＰＳ通路１４を介して供給される作動油を、操舵方向に対応して切換えられる切換弁３５により操舵方向に対応させ且つその操舵速度に応じて回転するメータリング装置３４により計量した流量だけステアリングシリンダ３１に対し供給する。ステアリングシリンダ３１は両ロッドタイプであって、操舵制御弁３０から操舵方向に対応して供給される作動油によって動作し、ピストンロッド３１Ａを操舵方向に応じて変位させ、図示しないナックルアームを操舵方向に応じて回動させ、図示しない操舵輪を左操舵又は右操舵する。
【００２５】
前記切換弁３５は、ステアリングハンドル３３を回転操作していない場合に中立位置にあり、プライオリティ流量制御弁５からＰＳ通路１４を通して供給される作動油のメータリング装置３４への供給を遮断する。同時に、負荷信号ポートＰ３０をドレインポートＰ３１に接続させて、負荷信号ライン３６の制御オリフィス３６Ａ，３６Ｂ及び操舵パイロット通路３７を介して供給される作動油をタンク１３へドレインして操舵パイロット圧をゼロとする。また、ステアリングハンドル３３が回転操作されると、その回転方向に応じて中立位置から切換えられ、ＰＳ通路１４から供給される作動油を前記回転方向に応じてメータリング装置３４へ供給するとともに、メータリング装置３４への供給油圧を操舵パイロット圧として負荷信号ポートＰ３６から出力する。前記操舵パイロット圧及びメータリング装置３４への供給圧力は、ステアリングハンドル３３の操舵速度およびステアリングシリンダ３１の操舵負荷に応じて増減される。前記操舵パイロット通路３７には、図１に示すように、操舵パイロット圧が所定圧力値以上に上昇する時に開放して、それ以上の圧力上昇を制限するリリーフ弁３８が配置されている。
【００２６】
前記プライオリティ流量制御弁５は、図３，４に示すように、油圧ポンプ２からの作動油を、優先流出ポートであるＰＳポートＰ２にＰＳ通路１４を介して接続されたパワーステアリング装置３と、余剰流出ポートであるＥＦポートＰ３に接続されたＥＦ通路１５を介して接続された荷役装置４の荷役操作弁２０と、に分流させるものである。前記プライオリティ流量制御弁５は、前記分流制御のために弁スプール４０を備え、その弁スプール４０の位置に応じてパワーステアリング装置３側と荷役操作弁２０側との分流割合を変更可能としている。
【００２７】
前記弁スプール４０の一方の端面は、弁スリーブ４１と共にスプリング室４２を構成している。このスプリング室４２には、弁スプール４０を他方に付勢するスプリング４４と、このスプリング４４と協同して、パワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０からの操舵パイロット圧に応じて変化する負荷圧力が作用する。前記スプリング４４と負荷圧力による付勢力は、弁スプール４０を図中Ｂ位置側（ＰＳポート大）となるよう付勢し、油圧ポンプ２から供給される流入流体をパワーステアリング装置３側に流れるように付勢する。
【００２８】
前記スプリング室４２は、パワーステアリング装置３への供給圧力を複数の制御オリフィス３６Ａ，３６Ｂを備える負荷信号ライン３６、及び、操舵パイロット通路３７を介してパワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０に接続している油圧経路における、複数の制御オリフィス３６Ａ，３６Ｂ同士の間と連通している。前記負荷圧力は、パワーステアリング装置３へのＰＳ通路１４の供給圧力（ＰＳ圧）とパワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０の操舵パイロット圧とで設定される圧力領域内において、複数の制御オリフィス３６Ａ、３６Ｂ同士の間の負荷信号ライン３６の分岐点に生じる中間圧となる。
【００２９】
また、前記弁スプール４０の他方の端面は、弁スリーブ４１と共にダンパ室４３を構成している。このダンパ室４３は、ダンピングオリフィス４５を介してパワーステアリング装置３への供給圧力が導入されると共に、ダンパ室４３からの作動油の流出は許容するもダンパ室４３への作動油の流入は阻止するチェック弁４６を、前記ダンピングオリフィス４５と並列に備えている。以下では、前記ダンピングオリフィス４５とチェック弁４６とを総称してワンウェイダンパ若しくはチェック弁付ダンパーオリフィスという場合もある。前記ダンパ室４３へ導入されたパワーステアリング装置３への供給圧力は、弁スプール４０を図中Ａ位置側（ＥＦポート大）となるよう付勢し、荷役操作弁２０側への分流量を増量するように作用する。
【００３０】
前記ダンピングオリフィス４５は、ダンパ室４３の作動油の出入りを制限して弁スプール４０が徐々に移動するよう制動するダンピング機能を備える。また、これに並列に接続されたチェック弁４６はダンパ室４３への作動油の流入を阻止する一方、ダンパ室４３からの作動油の流出を許容する方向に設置されているため、弁スプール４０のＡ位置側(ＥＦポート大)への移動はダンピングオリフィス４５の制限により徐々に移動させ、Ｂ位置側（ＰＳポート大）への移動はダンピングオリフィス４５の制限を受けることなく速やかに移動可能としている。
【００３１】
ステアリング操作がされていない場合には、前記スプリング室４３のスプリング力と負荷圧力による付勢力は、弁スプール４０を挟んで対向するダンパ室４３のパワーステアリング装置３への供給圧力による対抗力に対して、大きくなるように設定される。即ち、プライオリティ流量制御弁５に供給された作動油は、その圧力がダンパ室４３に作用して弁スプール４０をＡ位置側に付勢する。また、プライオリティ流量制御弁５に供給された作動油は、負荷信号ライン３６及び操舵パイロット通路３７を経由してパワーステアリング装置３の負荷ポートＰ３０からドレインされ、負荷信号ライン３６の制御オリフィス３６Ａ,３６Ｂによる中間圧（負荷圧力）がスプリング室４２に導入され、スプリング力と共に弁スプール４０をＢ位置側に付勢する。前記中間圧（負荷圧力）は上流側の制御オリフィス３６Ａにより圧力降下されるため、この圧力降下分を超える付勢力を発揮するスプリング４４が採用されることにより、弁スプール４０はステアリング非操作時にＢ位置側（ＰＳポート大）に位置するように設定している。
【００３２】
また、図４に示すように、弁スプール４０はＢ位置側（スプリング４４が伸びる方向）のストロークエンドに到達しても、荷役操作弁２０側、即ちＥＦポートＰ３への開度が所定開度以下とならないように設定している。これにより、ＥＦポートＰ３への開度が閉となる場合における、荷役操作弁２０からのパイロット流量が確保できなくなり荷役操作が不可となってしまう現象の発生を防止し、荷役操作弁２０からのパイロット流量を確実に確保し、安定した荷役制御を可能としている。このために、図示例では、ダンパ室４３に弁スプール４０のストロークを規制するストッパ４３Ａを配置している。また、弁スプール４０がストロークエンドに到達しても、荷役操作弁２０側（ＥＦポートＰ３）への開度が確保されるよう、弁スプール４０の形状、弁スリーブ４１の形状を変更して、その開口特性に変更するようにしてもよい。
【００３３】
前記背圧弁６は、前記油圧ポンプ２より吐出された作動油をプライオリティ流量制御弁５へ供給する供給通路１０を分岐させてタンク１３に還流させるリターン通路１１に配置されている。そして、供給通路１１に連通する導入ポートＰ５と、オイルタンク１３へ連通するドレインポートＰ６と、これらのポートの連通状態を制御する弁スプール５０と、を備える。弁スプール５０は、その位置に応じてその弁開度を徐々に変更可能であり、油圧ポンプ２からプライオリティ流量制御弁５へ供給される作動油を、その弁開度に応じて分流させてオイルタンク１３へドレインさせ、プライオリティ流量制御弁５へ供給する作動油量を減少させるよう機能する。
【００３４】
前記弁スプール５０の一方の端面は、図示しない弁スリーブと共にスプリング室５２を構成している。このスプリング室５２には、弁スプール５０を他方に付勢するスプリング５４と、このスプリング５４と協同して後述するパイロット圧が作用する。前記スプリング５４とパイロット圧による付勢力は、弁スプール５０を他方に付勢し、背圧弁６が閉弁状態となるよう作用する。
【００３５】
前記スプリング室５２に導入するパイロット圧は、荷役装置４のリフト操作弁２１及びチルト操作弁２２のパイロットポートＰ１３，Ｐ２３よりの荷役パイロット圧と、パワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０からの操舵パイロット圧と、が導入される。前記操舵パイロット圧は、パワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０に接続された操舵パイロット通路３７を介して導入する。
【００３６】
前記荷役パイロット圧は、荷役装置４のリフト操作弁２１及びチルト操作弁２２のパイロットポートＰ１３，Ｐ２３に夫々接続され、シャトル弁１６Ａ及びダンピングオリフィス１６Ｂを備える荷役パイロット通路１６を介して導入する。前記シャトル弁１６Ａは、リフト操作弁２１及びチルト操作弁２２のパイロットポートＰ１３，Ｐ２３のいずれか高い側のパイロット圧をセレクトハイして導入する。また、前記荷役パイロット通路１６は、アンロード弁１８を介してオイルタンク１３に接続されており、アンロード弁１８が開放された場合には、荷役パイロット通路１６がオイルタンク１３に連通され、荷役パイロット圧がドレインされて、ゼロ圧とされる。前記荷役パイロット圧と操舵パイロット圧とは、シャトル弁１７によりセレクトハイして、いずれか高い圧力値となる側が導入される。
【００３７】
また、前記弁スプール５０の他方の端面は、図示しない弁スリーブと共にダンパ室５３を構成している。このダンパ室５３は、ダンピングオリフィス５５を介して供給通路１０に接続され、プライオリティ流量制御弁５への供給圧力が導入される。また、ダンパ室５３からの作動油の流出は許容するもダンパ室５３への作動油の流入は阻止するチェック弁５６を、前記ダンピングオリフィス５５と並列に備えている。以下では、前記ダンピングオリフィス５５とチェック弁５６とを総称してワンウェイダンパ若しくはチェック弁付ダンパーオリフィスという場合もある。前記ダンパ室５３へ導入されたプライオリティ流量制御弁５への供給圧力は、弁スプール５０を一方へ付勢し、背圧弁６が開弁状態となるよう作用する。
【００３８】
前記ダンピングオリフィス５５は、ダンパ室５３の作動油の出入りを制限して弁スプール５０が徐々に移動するよう制動するダンピング機能を備える。また、これに並列に接続されたチェック弁５６はダンパ室５３への作動油の流入を阻止する一方、ダンパ室５３からの作動油の流出を許容する方向に設置されている。このため、弁スプール５０の開弁側への移動はダンピングオリフィス５５の制限により徐々に開弁し、弁スプール５０の閉弁側への移動はダンピングオリフィス５５の制限を受けることなく速やかな閉弁移動が可能としている。
【００３９】
前記背圧弁６は、油圧ポンプ２からの吐出油の一部を弁スプール５０により絞りつつオイルタンク１３へ分岐させてドレインさせ、残余の作動油をプライオリティ流量制御弁５へ供給する。スプリング室５２のスプリング力とパイロット圧に応じた付勢力は弁スプール５０を閉弁方向に付勢してオイルタンク１３への分岐流を絞り、プライオリティ流量制御弁５へ供給する圧力(ダンパ室５３の圧力)による対抗力が、前記付勢力より小さい場合には、前記弁スプール５０を更に閉弁方向に移動させて絞り開度を小さくして、プライオリティ流量制御弁５へ供給する圧力(ダンパ室５３の圧力)を上昇させる。また、プライオリティ流量制御弁５へ供給する圧力(ダンパ室５３の圧力)による対抗力が、前記付勢力より大きくなった場合には、前記弁スプール５０を開弁方向に移動させて絞り開度を大きくして、プライオリティ流量制御弁５へ供給する圧力(ダンパ室５３の圧力)を低下させる。そして、プライオリティ流量制御弁５へ供給する圧力(ダンパ室５３の圧力)による対抗力が前記付勢力に釣り合った状態で停止して、プライオリティ流量制御弁５へ供給する圧力が前記付勢力に対応した圧力値に調整する。
【００４０】
このため、プライオリティ流量制御弁５へ供給する圧力は、スプリング室５２のパイロット圧が低下された場合には、弁スプール５０を開弁方向に移動させてタンク１３への分岐流を増加させてスプリング５４による付勢力に対応した圧力値に低下させる。また、スプリング室５２のパイロット圧が上昇された場合には、弁スプール５０を閉弁方向に移動させてタンク１３への分岐流を低下させてスプリング５４とパイロット圧による付勢力に対応した圧力値に上昇させる。
【００４１】
また、パワーステアリング装置３が操作されていない時には、スプリング室５２への導入する操舵パイロット圧がゼロとなることにより、スプリング５４のみの付勢力で弁スプール５０を閉弁方向に押圧する。このため、油圧ポンプ２から供給される作動油の大部分を、背圧弁６を介してオイルタンク１３にドレインさせ、プライオリティ流量制御弁５へ供給する圧力は前記付勢力に対応した圧力値に低下され、少量の作動油が低圧状態でプライオリティ流量制御弁５に供給されることとなる。そして、供給された低圧・小流量の作動油が、前記プライオリティ流量制御弁５の上流側の制御オリフィス３６Ａを通過してスプリング室５２に導入される。従って、プライオリティ流量制御弁５のスプリング室５２に配置されるスプリング５４は、この状態における上流側制御オリフィス３６Ａの圧力降下分を見込んで、それを超える付勢力を備えるものが選定される。即ち、パワーステアリング装置３が操作されていない時、背圧弁６の付勢力（パイロット圧＋スプリング圧力）＝プライオリティ流量制御弁５への供給圧力＜プライオリティ流量制御弁５のスプリング室５２の付勢力（上流側制御オリフィス３６Ａの下流圧力＋スプリング力）の関係となるよう設定されている。
【００４２】
以上の構成の産業車両の油圧装置の動作について以下に説明する。エンジン駆動車両においては、イグニッションキーによりエンジン１が始動されると油圧ポンプ２が駆動され、吐出された作動油は、少量がプライオリティ流量制御弁５へ供給されると共に大部分が背圧弁６を介してタンク１３にドレインされる。プライオリティ流量制御弁５は供給された作動油をパワーステアリング装置３の操舵制御弁３０と荷役装置４の荷役操作弁２０とに分流して供給すると共に、負荷信号ライン３６の制御オリフィス３６Ａ，３６Ｂ及び操舵パイロット通路３７を経由して操舵制御弁３０の切換弁３５における負荷信号ポートＰ３０に供給する。図５は、パワーステアリング操作開始時におけるプライオリティ流量制御弁５の圧力特性及び流量特性を示すタイムチャートであり、以下では、図５に示すタイムチャートも併せて説明する。
【００４３】
操舵操作中でないため、パワーステアリング装置３への作動油は切換弁３５により遮断され、荷役操作弁２０は非操作状態のため、リフト操作弁２１およびチルト操作弁２２の中立位置にあり、リフト操作弁２１およびチルト操作弁２２への作動油は各圧油導入ポートＰ１１，Ｐ２１により遮断される。そして、プライオリティ流量制御弁５から負荷信号ライン３６の制御オリフィス３６Ａ，３６Ｂ及び操舵パイロット通路３７を経由して操舵制御弁３０の負荷信号ポートＰ３０に供給された作動油は切換弁３５によりドレインされ、操舵パイロット圧はゼロに設定される。また、リフト操作弁２１およびチルト操作弁２２の中立位置にあるため、各パイロットポートＰ１３，Ｐ２３はドレインポートＰ１４，Ｐ２４に連通されているため、荷役パイロット通路１６から出力される荷役パイロット圧もゼロに設定される。このため、背圧弁６はスプリング室５２に配置したスプリング５４の付勢力に釣り合う最低の圧力値（例えば、０．５［ＭＰａ］）となるように、プライオリティ流量制御弁５へ供給する圧力値を設定する。このため、油圧ポンプ２から吐出される作動油の大部分は背圧弁６を経由してタンク１３へドレインされ、小流量（例えば、１[Ｌ／ｍｉｎ]）の作動油のみがプライオリティ流量制御弁５に供給される。
【００４４】
プライオリティ流量制御弁５は、パワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０の操舵パイロット圧がゼロであるため、操舵パイロット通路３７及び負荷信号ライン３６を介して導入したスプリング室４２の負荷圧力が前記したように最低圧に設定される。しかしながら、プライオリティ流量制御弁５は、前述したように、操舵操作が開始されていないとき、背圧弁６により供給流量が小流量（例えば、１[Ｌ／ｍｉｎ]）としている(図５Ｄの時点ｔ０〜ｔ１参照)ため、前記負荷圧力とスプリング４４との付勢力により、対向するダンパ室４３の対抗力に打勝ってＢ位置側に位置して、ＰＳポートＰ２の開口量を大きくした状態となっている(図５Ｂの時点ｔ０〜ｔ１参照)。なお、ＰＳポートＰ２の圧力は、背圧弁６で設定された、例えば、０．５［ＭＰａ］となっている(図５Ｃの時点ｔ０〜ｔ１参照)。この場合に、エンジン１はアイドリング状態で回転しており、油圧ポンプ２を比較的低回転で駆動しているため、吐出される作動油も少量に保たれている。
【００４５】
図示しない前後進レバーが中立位置から前進位置又は後進位置に切換えられ、アクセルペダルが踏込み操作されると、図示しない変速機・終減速器を介して駆動車輪が駆動されて前進又は後進させて車両走行が開始される。エンジン回転数の上昇に応じて油圧ポンプ２の吐出流量も増加されるが、操舵操作も荷役操作もなされていないため、背圧弁６による設定圧に変化はないため、吐出作動油の増量分は背圧弁６によりタンク１３へドレインされる。
【００４６】
車両の直進中にステアリングハンドル３３が操舵されると(図５の時点ｔ１)、負荷信号ポートＰ３０からの操舵パイロット圧もステアリングハンドル３３の操舵負荷及び操作速度に応じて上昇する。操舵パイロット圧の上昇は操舵パイロット通路３７及びシャトル弁１７を経由して背圧弁６のスプリング室５２に導入され、弁スプール５０を閉弁方向へ付勢する付勢力を増加させ、背圧弁６の設定圧を上昇させる。このため、背圧弁６の弁スプール５０がリターン通路１１を急激に閉じる方向に移動し、パワーステアリング圧力も急激に上昇して、例えば、約６．３ＭＰａとなる(図５Ｃの時点ｔ１〜ｔ２参照)。
【００４７】
同時に、リターン通路１１への分流量も減少するため、プライオリティ流量制御弁５への供給流量が急激に増量（例えば、１０[Ｌ／ｍｉｎ]）される(図５Ｄの時点ｔ１〜ｔ２参照)。前記背圧弁６の弁スプール５０の閉弁方向への移動は、ダンパ室５３を供給通路１０に連通させるパイロット通路にチェック弁５６付のワンウェイダンパにより、移動抵抗を生じることなく、速やかに実行される。
【００４８】
パワーステアリング装置３に供給された作動油は、操舵制御弁３０を介してステアリングシリンダ３１を作動させて、操舵輪をステアリングハンドル３３の操舵に応じて転舵させる。この場合、パワーステアリング流量、パワーステアリング圧力が十分に確保されるため、操舵操作の回し始めの引っ掛かりを改善される。なお、プライオリティ流量制御弁５の負荷圧力は、操舵パイロット圧の上昇により制御オリフィス３６Ａ，３６Ｂを介して徐々に上昇して弁スプール４０をＢ位置側に付勢するが、対向するダンパ室４３の圧力上昇が速いため、弁スプール４０は若干Ａ位置側に移動する(図５Ｂの時点ｔ１〜ｔ２参照)。
【００４９】
ところで、従来例の油圧装置においては、オープンセンタ型の荷役操作弁を備える構成となっており、操舵操作が開始されていないとき、パワーステアリング圧力は約０．５ＭＰａであり、プライオリティ流量制御弁のＰＳポート開口量は小となり（図５Ｂの時点ｔ０〜ｔ１の破線参照）、余剰の大部分の作動油を荷役操作弁へ供給するＡ位置側に位置される。この状態から、操舵操作を開始すると、プライオリティ流量制御弁のＰＳポート開口量は小から大となる方向に弁スプールが移動する必要があり、負荷信号ラインの制御オリフィスが抵抗となり、弁スプールの移動に時間がかかり、パワーステアリング圧、パワーステアリング流量はゆっくりとしか増加しない（図５Ｃ，Ｄの時点ｔ１〜ｔ３の破線参照）。このため、操舵操作に引っ掛かりが発生する不具合があった。
【００５０】
しかしながら、本実施形態では、プライオリティ流量制御弁５の上流に背圧弁６を配置し、その背圧弁６により大半のポンプ供給流量をタンク１３へのリターン通路１１へ排出して、プライオリティ流量制御弁５への供給流量を減少させることで、プライオリティ流量制御弁５のＰＳポートＰ２側の開口量が小に絞られることのないようにしている。このため、この状態から、操舵操作を開始したとき、プライオリティ流量制御弁５の弁スプール４０のＢ位置側への移動を必要とすることなく、プライオリティ流量制御弁５のＰＳポートＰ２側の開口量はすでに大であるため、パワーステアリング装置３への供給流量として充分な流量が確保され、ステアリングハンドル３３の回し始めの引っ掛かりが改善される。
【００５１】
車両が荷役作業を開始するために車両が減速されて、いずれかの荷役レバー２１Ａ，２２Ａが操作されると、リフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２は中立位置ＬＮ,ＴＮから操作位置に切換えられ、供給された作動油を目的とするシリンダに導入して荷役作業が開始される。同時に、リフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２のパイロットポートＰ１３，Ｐ２３に荷役パイロット圧が導入され、荷役パイロット圧は、荷役パイロット通路１６、シャトル弁１７に達する。シャトル弁１７は、操舵パイロット通路３７または荷役パイロット通路１６のうち、高い方の圧力をセレクトハイして背圧弁６のスプリング室５２に導入する（一般的に荷役パイロット圧が高い場合が多い）。
【００５２】
背圧弁６は操舵パイロット圧より通常は高い圧力の荷役パイロット圧が導入されることにより、その設定圧を上昇させ、タンク１３へのリターン排出量を減少させる。同時に、図示しないが、荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量を検出する操作量センサが車両には設置されており、エンジン駆動車両においては、そのときの操作量に基づいてエンジン回転数が増加され、油圧ポンプ２から吐出される作動油の流量が増量される。このため、油圧ポンプ２からプライオリティ流量制御弁５に供給される作動油の油圧及び作動油量を増量させる。
【００５３】
前記プライオリティ流量制御弁５は、パワーステアリング装置３側の負荷信号ポートＰ３０よりの操舵パイロット圧が変化せず、負荷信号ライン３６を経由してスプリング室４２に導入される負荷圧力の上昇も若干であることから、パワーステアリング装置３に供給する作動油量を増大させず、荷役装置４の荷役操作弁２０に供給する作動油の流量を、荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量に応じて増大させる（図２中のＡ位置側に付勢される）。その結果、操作された荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量に応じた流量の作動油がリフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２から操作されるリフトシリンダ２３若しくはチルトシリンダ２４等の荷役機器の油圧シリンダに供給され、荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量に応じた動作速度で荷役装置４が作動する。
【００５４】
以上のように、パワーステアリング装置３と荷役装置４との両者が操作されている状態から荷役装置４の操作が停止された場合について、プライオリティ流量制御弁５の圧力特性を示すタイムチャートを示す図６と併せて説明する。
【００５５】
パワーステアリング装置３と荷役装置４との両者が操作されている状態(時点ｔ５〜ｔ６)においては、プライオリティ流量制御弁５のＰＳポートＰ２のパワーステアリング圧力は、例えば、６．３［ＭＰａ］、ＥＦポートＰ３の荷役圧力は、例えば、１５［ＭＰａ］と、夫々負荷に対応して上昇されている。
【００５６】
この状態から荷役装置４の操作が停止される(時点ｔ６)と、リフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２は中立位置ＬＮ,ＴＮに復帰される。荷役装置４のリフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２の中立位置ＬＮ，ＴＮへの切換により、パイロットポートＰ１３，Ｐ２３がドレインポートＰ１４，Ｐ２４に接続され、荷役パイロット圧がゼロに低下する。
【００５７】
背圧弁６のスプリング室５２のパイロット圧力は荷役パイロット圧（高）から操舵パイロット圧（中）に切り換わる。背圧弁６は弁スプール５０を、設定圧を低下させる開弁方向に動作するが、ダンパ室５３へのパイロット通路に設けたダンパーオリフィス５５により弁スプール５０は開弁方向へはゆっくりとしか動作しない。
【００５８】
また、リフト操作弁２１及びチルト操作弁２２は、クローズドセンタの荷役操作弁２０を採用している。このため、荷役操作弁２０へ供給された作動油の流出先が無くなり、荷役操作弁２０側（ＥＦポートＰ３側）の圧力および、パワーステアリング装置３側（ＰＳポートＰ２側）の圧力は、逆にメインリリーフ弁１２及び荷役パイロット通路３７のリリーフ弁３８で夫々設定されたリリーフ圧まで一瞬上昇し、その後、荷役操作弁２０側（ＥＦポートＰ３側）の圧力および、パワーステアリング装置３側（ＰＳポートＰ２側）の圧力は急激に低下することは無く、ゆっくりと低下する。
【００５９】
プライオリティ流量制御弁５は、供給圧力及び供給流量の低下に応じてＢ位置側(ＰＳポートＰ２大、ＥＦポートＰ３小)へ移動して、荷役操作弁２０に対する供給圧力(ＥＦポートＰ３圧力)及び供給量を低下させて、パワーステアリング装置３に対する供給圧力(ＰＳポートＰ２圧力)及び供給量を確保する(時点ｔ７)。そして、前記背圧弁６の操舵パイロット圧で設定した圧力、例えば、６．３［ＭＰａ］まで低下されて収束する(時点ｔ８)。
【００６０】
ところで、従来例の油圧装置においては、オープンセンタ型の荷役操作弁を備える構成となっており、パワーステアリング装置と荷役装置との両者が操作されている状態から荷役装置の操作が停止された場合においては、荷役操作弁への供給圧(ＥＦポート圧)が急激に低下される。前記荷役操作弁への供給圧の急激な低下に連動して、図６の破線で示すように、パワーステアリング装置への供給圧(ＰＳポート圧)も同時に低下させる。そして、プライオリティ流量制御弁の制御オリフィスで制動されている弁スプールのＢ位置への切換え移動が完了されると共にパワーステアリング装置への供給圧力が必要とする圧力値に復帰される(時点ｔ７)。この一時的な供給圧力の低下は、パワーステアリング装置のアシスト力の一時的な低下を招き、ステアリングハンドルの操作力を一時的に増加させるキックバックを発生させる。
【００６１】
これに対して、本実施形態では、操舵操作＋荷役操作中から荷役操作をＯＦＦとすると、荷役操作弁２１，２２は圧油導入ポートＰ１１，Ｐ２１をクローズド（閉）とすると同時に背圧弁６のパイロット圧力は荷役パイロット圧（高）から操舵パイロット圧（中）に切り換わる。背圧弁６は背圧を低下させる方向に動作するが、ダンパ室５３への通路に設けたダンパーオリフィス５５により背圧弁６は開口面積の開の方向へはゆっくりとしか動作しないため、荷役操作弁２０側（ＥＦポートＰ３側）の圧力、及び、パワーステアリング装置３側（ＰＳポートＰ２側）の圧力は急激に低下することは無く、ゆっくりと低下することになり、荷役ＯＦＦ時の操舵操作の引っ掛かりを改善することができる。そして、エンジン駆動車両においては、荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量がゼロとなることによりエンジン回転数を荷役装置４作動中に対して回転低下され、油圧ポンプ２から吐出される作動油量を減少させる。
【００６２】
ステアリングハンドル３３の操作が停止されると、パワーステアリング装置３への作動油は切換弁３５により遮断され、操舵パイロット圧がゼロに低下され、背圧弁６のスプリング室５２に導入されるパイロット圧もゼロに低下される。このため、背圧弁６はスプリング室５２に配置したスプリング５４の付勢力に釣り合う最低の圧力値（例えば、０．５［ＭＰａ］）となるように、プライオリティ流量制御弁５へ供給する圧力値を設定する。このため、油圧ポンプ２から吐出される作動油の大部分は背圧弁６を経由してタンク１３へドレインされ、小流量（例えば、１[Ｌ／ｍｉｎ]）の作動油のみがプライオリティ流量制御弁５に供給される。
【００６３】
プライオリティ流量制御弁５は、パワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０の操舵パイロット圧がゼロであるため、操舵パイロット通路３７及び負荷信号ライン３６を介して導入したスプリング室４２の負荷圧力が前記したように最低圧に設定される。しかしながら、プライオリティ流量制御弁５は、前述したように、操舵操作が開始されていないとき、背圧弁６により供給流量が小流量（例えば、１[Ｌ／ｍｉｎ]）としているため、前記負荷圧力とスプリング４４との付勢力により、対向するダンパ室４３の対抗力に打勝ってＢ位置側に位置して、ＰＳポートＰ２の開口量を大きくした状態となる。なお、ＰＳポートＰ２の圧力は、背圧弁６で設定された、例えば、０．５［ＭＰａ］となる。
【００６４】
また、荷役装置４のみが作動される場合には、前記プライオリティ流量制御弁５は、弁スプール４０がＢ位置側（スプリング４４が伸びる方向）のストロークエンドに到達しても、荷役操作弁２０側、即ちＥＦポートＰ３への開度が所定開度以下とならないように設定しているため、荷役操作弁２０からのパイロット流量を確実に確保し、安定した荷役操作を可能としている。このため、リフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２は中立位置ＬＮ,ＴＮから操作位置に切換えられ、供給された作動油を目的とするシリンダに導入して荷役作業が開始される。
【００６５】
同時に、リフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２のパイロットポートＰ１３，Ｐ２３に荷役パイロット圧が導入され、荷役パイロット圧は、荷役パイロット通路１６、シャトル弁１７を経由して背圧弁６のスプリング室５２に導入する。背圧弁６は荷役パイロット圧が導入されることにより、その設定圧を上昇させ、タンク１３へのリターン排出量を減少させる。このため、油圧ポンプ２からプライオリティ流量制御弁５に供給される作動油の油圧及び作動油量を増量させる。
【００６６】
前記プライオリティ流量制御弁５は、供給油量及び供給圧が上昇することによりダンパ室４３の押圧力が増加し、弁スプール４０がＢ位置側（スプリング４４が伸びる方向）のストロークエンドからＡ位置側(スプリング４４を収縮させる方向)に移動され、荷役装置４の荷役操作弁２０に供給する作動油の流量を、荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量に応じて増大させる。その結果、操作された荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量に応じた流量の作動油がリフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２から操作されるリフトシリンダ２３若しくはチルトシリンダ２４等の荷役機器の油圧シリンダに供給され、荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量に応じた動作速度で荷役装置４が作動する。そして、いずれかの荷役レバー２１Ａ，２２Ａのその時の操作量に基づいてエンジン回転数が増加され、油圧ポンプ２から吐出される作動油の流量が増量されてプライオリティ流量制御弁５に供給される。
【００６７】
前記プライオリティ流量制御弁５は、ステアリングハンドル７が操作されていないことから、パワーステアリング装置３へのＰＳポートＰ２の開口量を小さくして供給する作動油量を最小限とし、荷役装置４の荷役操作弁２０へのＥＦポートＰ３の開口量を大きくして供給する作動油の流量を、荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量に応じて増大させる。その結果、操作された荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量に応じた流量の作動油がチルト操作弁２２もしくはリフト操作弁２１から操作されるチルトシリンダ２４もしくはリフトシリンダ２３等の荷役装置４の油圧シリンダに供給され、荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量に応じた動作速度で荷役装置４を作動させることができる。
【００６８】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００６９】
（ア）油圧ポンプ２から吐出される作動油を、パワーステアリング装置３へ優先的に分流して供給し且つ荷役装置４に残りの作動油を分流させて供給し、パワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０に発生する操舵パイロット圧を、制御オリフィス３６Ａ，３６Ｂを備えた負荷信号ライン３６を経由して導入することによりパワーステアリング装置３への作動油の分流量を変化させるプライオリティ流量制御弁５と、中立時に供給された作動油のタンク１３への還流を停止若しくは制限すると共に、荷役操作時に荷役操作により発生する作動圧を荷役パイロット圧として出力するクローズドセンタ形式の切換弁で構成した、前記荷役装置４を操作する荷役操作弁２０と、前記油圧ポンプ２からプライオリティ流量制御弁５への作動油の供給通路から分岐してタンク１３へ作動油を還流させるリターン通路１１と、前記リターン通路１１に配置され、前記荷役パイロット圧に応じて前記供給通路１０からリターン通路１１を経由してタンク１３へ還流させる作動油量を調整することにより、前記供給通路１０の作動圧を調整する背圧弁６と、を備える。
【００７０】
このため、荷役操作と操舵操作との両操作の実行中に荷役操作が中断若しくは停止されても、荷役操作弁２０が中立位置に戻ったときの背圧を、背圧弁６にて発生することで、背圧の安定を図り、急激な圧力低下を防止し、荷役操作弁２０側の背圧が急激に低下することを阻止して充分な背圧を確保でき、荷役ＯＦＦ時の操舵操作の引っ掛かり、即ち、十分なキックバック改善効果を得ることができる。しかも、油圧ポンプ２からプライオリティ流量制御弁５を介して荷役操作弁２０へ供給する流量を、荷役パイロット圧に応じて作動する背圧弁６により調整できるため、エンジン回転に同期回転して作動油を吐出する油圧ポンプ２を搭載するものであっても、エネルギ消費が大きくなるという不具合を解消できる。
【００７１】
(イ)また、油圧ポンプ２から吐出される作動油を、パワーステアリング装置３へ優先的に分流して供給し且つ荷役装置４に残りの作動油を分流させて供給し、パワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０に発生する操舵パイロット圧を、制御オリフィス３６Ａ，３６Ｂを備えた負荷信号ライン３６を経由して導入することによりパワーステアリング装置３への作動油の分流量を変化させるプライオリティ流量制御弁５と、中立時に供給された作動油のタンク１３への還流を停止若しくは制限するクローズドセンタ形式の切換弁で構成した、前記荷役装置４を操作する荷役操作弁２０と、前記油圧ポンプ２からプライオリティ流量制御弁５への作動油の供給通路１０から分岐してタンク１３へ作動油を還流させるリターン通路１１と、前記リターン通路１１に配置され、前記操舵パイロット圧に応じて前記供給通路１０からリターン通路１１を経由してタンク１３へ還流させる作動油量を調整することにより、前記供給通路１０の作動圧を調整する背圧弁６と、を備える。
【００７２】
このため、操舵操作されていない時には、背圧弁６により、大半のポンプ供給流量をリターン通路１１へ排出して、プライオリティ流量制御弁５への供給流量を減少させることで、プライオリティ流量制御弁５のパワーステアリング装置３側の開口量が小と絞られることのないようにしている。また、操舵操作を開始したとき、操舵パイロット圧を受けて、背圧弁６はリターン通路１１の開口面積を閉の方向へ動作し、タンク１３への排出量を急激に減少させて、プライオリティ流量制御弁５への供給流量を増加させる。このとき、プライオリティ流量制御弁５のパワーステアリング装置３側の開口量は上述したように既に大であるため、プライオリティ流量制御弁５のパワーステアリング装置３側の開口量増加移動を必要とせず、パワーステアリング流量として充分の流量が確保され、操舵操作の回し始めの引っ掛かりを改善することができる。しかも、油圧ポンプ２からプライオリティ流量制御弁５へ供給する流量を、操舵パイロット圧に応じて作動する背圧弁６により調整するため、エンジン回転に同期回転して作動油を吐出する油圧ポンプ２を搭載するものであっても、エネルギ消費が大きくなるという不具合を解消できる。
【００７３】
(ウ)油圧ポンプ２から吐出される作動油を、パワーステアリング装置３へ優先的に分流して供給し且つ荷役装置４に残りの作動油を分流させて供給し、パワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０に発生する操舵パイロット圧を、制御オリフィス３６Ａ，３６Ｂを備えた負荷信号ライン３６を経由して導入することによりパワーステアリング装置３への作動油の分流量を変化させるプライオリティ流量制御弁５と、中立時に供給された作動油のタンク１３への還流を停止若しくは制限すると共に、荷役操作時に荷役操作により発生する作動圧を荷役パイロット圧として出力するクローズドセンタ形式の切換弁で構成した、前記荷役装置４を操作する荷役操作弁２０と、前記油圧ポンプ２からプライオリティ流量制御弁５への作動油の供給通路１０から分岐してタンク１３へ作動油を還流させるリターン通路１１と、前記リターン通路１１に配置され、前記操舵パイロット圧及び荷役パイロット圧に応じて前記供給通路１０からリターン通路１１を経由してタンク１３へ還流させる作動油量を調整することにより、前記供給通路１０の作動圧を調整する背圧弁６と、を備える。
【００７４】
このため、荷役操作と操舵操作との両操作の実行中に荷役操作が中断若しくは停止された場合の背圧を、背圧弁６にて発生することで、背圧の安定を図り、急激な圧力低下を防止し、荷役操作弁２０側の背圧が急激に低下することを阻止して充分な背圧を確保でき、荷役ＯＦＦ時の操舵操作の引っ掛かり、即ち、十分なキックバック改善効果を得ることができる。また、操舵操作されていない時には、背圧弁６により、大半のポンプ供給流量をリターン通路１１へ排出して、プライオリティ流量制御弁５への供給流量を減少させることで、プライオリティ流量制御弁５のパワーステアリング装置３側の開口量が小と絞られることのないようにしている。また、操舵操作を開始したとき、操舵パイロット圧を受けて、背圧弁６はリターン通路１１の開口面積を閉の方向へ動作し、タンク１３への排出量を急激に減少させて、プライオリティ流量制御弁５への供給流量を増加させる。このとき、プライオリティ流量制御弁５のパワーステアリング装置３側の開口量は上述したように既に大であるため、プライオリティ流量制御弁５のパワーステアリング装置３側の開口量増加移動を伴うことなく、パワーステアリング流量として充分の流量が確保され、操舵操作の回し始めの引っ掛かりを改善することができる。
【００７５】
しかも、油圧ポンプ２からプライオリティ流量制御弁５へ供給する流量を、荷役パイロット圧及び操舵パイロット圧に応じて作動する背圧弁６により調整できるため、エンジン回転に同期回転して作動油を吐出する油圧ポンプ２を搭載するものであっても、エネルギ消費が大きくなるという不具合を解消できる。
【００７６】
(エ)背圧弁６は、油圧ポンプ２からプライオリティ流量制御弁５への作動油の供給通路１０（若しくはプライオリティ流量制御弁５から荷役操作弁２０への作動油供給通路１５）にダンパーオリフィス５５を介してフィードバック圧を導入する弁スプール５０の他方の端面に対向して、荷役パイロット圧若しくは操舵パイロット圧が導入される弁スプール５０の一方の端面に着座して弁スプール５０を他方に付勢するスプリング５４を備えると共に、前記プライオリティ流量制御弁５は、パワーステアリング装置３への作動油供給通路１４にダンパーオリフィス４５を介してフィードバック圧を導入する弁スプール４０の他方の端面に対向して、操舵パイロット圧を負荷信号ライン３６の制御オリフィス３６Ａ，３６Ｂを介して導入する弁スプール４０の一方の端面に着座して弁スプール４０を他方に付勢するスプリング４４を備え、パワーステアリング装置３が操作されていない状態で、前記背圧弁６の一方の端部に作用して弁スプール５０を他方に押圧する付勢力に対して、プライオリティ流量制御弁５の一方の端部に作用して弁スプール４０を他方に押圧する付勢力を大きく設定している。
【００７７】
このことにより、パワーステアリング装置３が操作されていないときのプライオリティ流量制御弁５のスプリング室４２側の付勢力をプライオリティ流量制御弁５のダンパ室４３側の圧力より常に大きくでき、プライオリティ流量制御弁５はスプリング４４が伸びる方向へ移動し、プライオリティ流量制御弁５のパワーステアリング装置３側の弁開度が大となる状態を作り出すことができる。この状態から、操舵操作を開始したとき、操舵パイロット圧を受けて、背圧弁６はリターン通路１１の開口面積を閉の方向へ動作し、タンク１３への排出量を急激に減少させて、プライオリティ流量制御弁５への供給流量を増加させる。このとき、プライオリティ流量制御弁５のパワーステアリング装置３側の開口量はすでに大であるため、弁スプール４０をパワーステアリング装置３側の開口量増加側へ移動を必要とせずに、パワーステアリング流量として充分の流量を確保でき、操舵操作の回し始めの引っ掛かりを改善することができる。
【００７８】
また、パワーステアリング装置３のリリーフ状態の時にも、背圧弁６とプライオリティ流量制御弁５とは、前記の状態と同様な圧力関係となるため、プライオリティ流量制御弁５のパワーステアリング装置３側は開口量が大きい状態となっている。このため、そこから、操舵操作の切り返しを行うと、プライオリティ流量制御弁５のパワーステアリング装置３側の開口量はすでに大きくなっているため、パワーステアリング装置３側開口量は弁スプール４０の移動抵抗を必要とせずに、パワーステアリング流量を十分に確保できるため、操舵操作の切り返し時の引っ掛かりも改善することができる。
【００７９】
(オ)プライオリティ流量制御弁５は、弁スプール４０が他方に付勢されて弁スプール４０がストロークエンドに到達しても、荷役操作弁２０への供給通路１５に対する弁開度が予め設定された所定開度に開放されているため、荷役操作弁２０側ポートＰ３への開度が閉となる場合における、荷役操作弁２０からのパイロット流量が確保できなくなり荷役操作が不可となってしまう現象の発生を防止し、荷役操作弁２０からのパイロット流量を確実に確保し、安定した荷役操作を可能となる。
【００８０】
(カ)背圧弁６は、フィードバック圧を導入するダンパーオリフィス５５と並列接続状態で、弁スプール５０の他方の端面への作動油の流入を阻止する一方、弁スプール５０の他方の端面からの作動油の流出を許容するチェック弁５６を備えるため、弁スプール５０の開弁側への移動はダンピングオリフィス５５の制限により徐々に開弁し、弁スプール５０の閉弁側への移動はダンピングオリフィス５５の制限を受けることなく速やかな閉弁移動が可能である。このため、背圧弁６の開動作を、さらにゆっくりと動作させることができるため、背圧は急激に低下することがなく、荷役ＯＦＦ時の操舵操作の引っ掛かりをさらに確実に改善できる。
【００８１】
（第２実施形態）
図７は本発明を適用した産業車両の油圧装置の第２実施形態を示すフォークリフトに適用した油圧回路図である。本実施形態においては、背圧弁をプライオリティ流量制御弁の下流のＥＦ通路に接続した構成を第１実施形態に追加したものである。なお、図１と同一装置には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００８２】
図７において、本実施形態の産業車両の油圧装置は、リターン通路１１をプライオリティ流量制御弁５のＥＦポートＰ３下流のＥＦ通路１５とタンク１３との間を連通させるよう設けると共に、このリターン通路１１に背圧弁６を配置するようにしたものである。背圧弁６のスプリング室５２には、第１実施形態と同様に、操舵パイロット圧と荷役パイロット圧とをセレクトハイして導入する一方、ダンパ室５３にはＥＦ通路１５の圧力をチェック弁５６付のダンパーオリフィス５５を介して導入するよう構成している。その他の構成は、第１実施形態と同様に構成している。
【００８３】
本実施形態においては、油圧ポンプ２から吐出された作動油の全流量がプライオリティ流量制御弁５に流入することとなる。前記背圧弁６は、操舵操作も荷役操作も実施していない場合、スプリング室５２にはパイロット圧が導入されないため、ダンパ室５３及びＥＦ通路１５にスプリング５４のみで設定した設定圧が発生するよう弁スプール５０が移動させて、その弁開度を調節する。
【００８４】
前記プライオリティ流量制御弁５は、パワーステアリング装置３及び荷役操作弁２０への作動油流入が阻止されており、操舵パイロット圧が発生されていないため負荷圧力が最も低い圧力値となる一方、ダンパ室４３の圧力によりＡ位置側（ＥＦポート大）に位置する。そして、荷役操作弁２０側のＥＦポートＰ３の開口量を少し大きく、パワーステアリング装置３側のＰＳポートＰ２の開口量を小さくした状態で安定している。
【００８５】
このため、油圧ポンプ２より供給された作動油の一部少量がＰＳポートＰ２、負荷信号ライン３６及びパワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０を経由してタンク１３に還流されると共に、残りの全量がＥＦポートＰ３、ＥＦ通路１５、リターン通路１１及び背圧弁６を経由してタンク１３に還流される。
【００８６】
この状態から、操舵操作が開始されると、パワーステアリング装置３の負荷信号ポートＰ３０より操舵速度及び操舵負荷に応じた操舵パイロット圧が発生され、操舵パイロット圧は操舵パイロット通路３７、シャトル弁１７を経由して背圧弁６のスプリング室５２に導入され、背圧弁６の設定圧を上昇させる。背圧弁６の設定圧の上昇により、リターン通路１１を弁スプール５０の閉弁方向への移動により絞り、ＥＦ通路１５、ＥＦポートＰ３及び油圧ポンプ２からの供給通路１０の各圧力を上昇させ、同時にＰＳポートＰ２及びＰＳ通路１４の圧力も上昇する。
【００８７】
プライオリティ流量制御弁５のＰＳ通路１４の圧力上昇は、負荷信号ライン３６の制御オリフィス３６Ａ，３６Ｂを通過する作動油量を増加させる。このため、プライオリティ流量制御弁５のスプリング室４２の圧力を急激に上昇させ、弁スプール４０をＰＳポートＰ２の開口量を大とする方向(Ｂ位置側)へ急激に移動させる。そのため、パワーステアリング装置３への十分なパワーステアリング流量が供給されるようになり、操舵操作の開始時の引掛かりを改善することができる。
【００８８】
なお、荷役操作弁２０の中立時においては、油圧ポンプ２よりの供給流量の大半がプライオリティ流量制御弁５を通過し、下流の背圧弁６に達するため、プライオリティ流量制御弁５の作動油の通過抵抗の分だけ荷役中立時の圧損が発生する。
【００８９】
また、荷役操作が開始される場合には、リフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２は中立位置ＬＮ,ＴＮから操作位置に切換えられ、供給された作動油を目的とするシリンダに導入して荷役作業が開始される。同時に、リフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２のパイロットポートＰ１３，Ｐ２３に荷役パイロット圧が導入され、荷役パイロット圧は、荷役パイロット通路１６、シャトル弁１７を経由して背圧弁６のスプリング室５２に導入する。背圧弁６は荷役パイロット圧が導入されることにより、その設定圧を上昇させ、タンク１３へのリターン排出量を減少させる。このため、プライオリティ流量制御弁５かに荷役操作弁２０に供給される作動油の油圧及び作動油量を増量させる。
【００９０】
前記プライオリティ流量制御弁５は、荷役操作弁２０への供給油量及び供給圧が上昇することによりダンパ室４３の押圧力が増加し、弁スプール４０をＡ位置側(スプリング４４を収縮させる方向)に移動させ、荷役装置４の荷役操作弁２０に供給する作動油の流量を、荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量に応じて増大させる。その結果、操作された荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量に応じた流量の作動油がリフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２から操作されるリフトシリンダ２３若しくはチルトシリンダ２４等の荷役機器の油圧シリンダに供給され、荷役レバー２１Ａ，２２Ａの操作量に応じた動作速度で荷役装置４が作動する。
【００９１】
また、操舵操作＝ＯＮ、荷役操作＝ＯＮの状態では、操舵パイロット通路３７からの操舵パイロット圧と、リフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２のパイロットポートＰ１３，Ｐ２３及び荷役パイロット通路１６からの荷役パイロット圧とが、シャトル弁１７に達している。シャトル弁１７は、操舵パイロット通路３７または荷役パイロット通路１６のうち、高い方の圧力をセレクトハイして背圧弁６のスプリング室５２に導入している。背圧弁６は操舵パイロット圧より通常は高い圧力の荷役パイロット圧が導入されて、その設定圧を上昇させて、タンク１３へのリターン排出量を減少させて、油圧ポンプ２からプライオリティ流量制御弁５に供給される作動油の油圧を上昇させている。プライオリティ流量制御弁５は、そのＰＳポートＰ２のパワーステアリング圧力を、例えば、６．３［ＭＰａ］、ＥＦポートＰ３の荷役圧力を、例えば、１５［ＭＰａ］と、夫々負荷に対応して上昇させている。
【００９２】
この状態から、荷役操作＝ＯＦＦとすると、リフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２は中立位置ＬＮ,ＴＮに復帰される。荷役装置４のリフト操作弁２１若しくはチルト操作弁２２の中立位置ＬＮへの切換により、パイロットポートＰ１３，Ｐ２３がドレインポートＰ１４，Ｐ２４に接続され、荷役パイロット圧がゼロに低下する。
【００９３】
背圧弁６のスプリング室５２のパイロット圧力は荷役パイロット圧（高）から操舵パイロット圧（中）に切り換わる。背圧弁６は弁スプール５０を、設定圧を低下させる開弁方向に動作するが、ダンパ室５３へのパイロット通路に設けたダンパーオリフィス５５により弁スプール５０は開弁方向へはゆっくりとしか動作しない。
【００９４】
また、リフト操作弁２１及びチルト操作弁２２は、クローズドセンタの荷役操作弁２０を採用している。このため、荷役操作弁２０へ供給された作動油の流出先が無くなり、荷役操作弁２０側（ＥＦポートＰ３側）の圧力および、パワーステアリング装置３側（ＰＳポートＰ２側）の圧力は、逆にメインリリーフ弁１２及び荷役パイロット通路３７のリリーフ弁３８で夫々設定されたリリーフ圧まで一瞬上昇し、その後、荷役操作弁２０側（ＥＦポートＰ３側）の圧力および、パワーステアリング装置３側（ＰＳポートＰ２側）の圧力は急激に低下することは無く、ゆっくりと低下する。
【００９５】
プライオリティ流量制御弁５は、供給圧力及び供給流量の低下に応じてＢ位置側(ＰＳポートＰ２大、ＥＦポートＰ３小)へ移動して、荷役操作弁２０に対する供給圧力(ＥＦポートＰ３圧力)及び供給量を低下させて、パワーステアリング装置３に対する供給圧力(ＰＳポートＰ２圧力)及び供給量を確保する。
【００９６】
そして、前記背圧弁６の操舵パイロット圧で設定した圧力、例えば、６．３［ＭＰａ］まで低下されて収束する。荷役操作弁２０側（ＥＦポートＰ３側）の圧力、及び、パワーステアリング装置３側（ＰＳポートＰ２側）の圧力は急激に低下することは無く、ゆっくりと低下することになり、荷役ＯＦＦ時の操舵操作の引っ掛かりを改善することができる。
【００９７】
(キ)本実施形態においては、プライオリティ流量制御弁５を経由して荷役操作弁２０への作動油供給通路１５から分岐してタンク１３へ作動油を還流させるリターン通路１１と、前記リターン通路１１に配置され、荷役パイロット圧に応じて前記供給通路１５からリターン通路１１を経由してタンク１３へ還流させる作動油量を調整することにより、前記供給通路１５の作動圧を調整する背圧弁６と、を備える場合においても、第１実施形態における効果（ア）、(エ)〜（カ）に記載した効果を奏することができる。
【００９８】
（ク）また、前記リターン通路１１に配置され、操舵パイロット圧に応じて前記供給通路１５からリターン通路１１を経由してタンク１３へ還流させる作動油量を調整することにより、前記供給通路１５の作動圧を調整する背圧弁６と、を備える場合においても、第１実施形態における効果（イ）、(エ)〜（カ）に記載した効果を奏することができる。
【００９９】
(ケ)更に、前記リターン通路１１に配置され、操舵パイロット圧及び荷役パイロット圧に応じて前記供給通路１５からリターン通路１１を経由してタンク１３へ還流させる作動油量を調整することにより、前記供給通路１５の作動圧を調整する背圧弁６と、を備える場合においても、第１実施形態における効果（ウ）、(エ)〜（カ）に記載した効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の一実施形態を示す産業車両の油圧装置をフォークリフトに適用した油圧回路図。
【図２】全油圧パワーステアリング装置の油圧回路図。
【図３】プライオリティ流量制御弁の詳細を説明する油圧回路図。
【図４】プライオリティ流量制御弁の構造を説明する断面図。
【図５】荷役操作および操舵操作がされていない状態よりの操舵操作開始時における圧力変化及び流量変化のタイムチャート。
【図６】荷役操作および操舵操作が共にされている状態よりの荷役操作の急激な停止時における圧力変化のタイムチャート。
【図７】本発明の第２実施形態を示す産業車両の油圧装置をフォークリフトに適用した油圧回路図。
【符号の説明】
【０１０１】
１  エンジン
２  油圧ポンプ
３  パワーステアリング装置
４  荷役装置
５  プライオリティ流量制御弁
６  背圧弁
１０  供給通路
１１  リターン通路
１３  タンク
１４  ＰＳ通路
１５  ＥＦ通路
１６  荷役パイロット通路
２０  荷役操作弁
【図１】
2010111344.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2010111344.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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