(57)【要約】【課題】モータの軸方向幅を増加させることなくステータを冷却可能なアキシャルギャップ型モータを提供する。【解決手段】回転軸周りに回転可能なロータ１１と、回転軸方向の少なくとも一方側からロータ１１に対向配置されるステータ１２と、ステータ１２を保持するハウジング１３と、を備えるアキシャルギャップ型モータにおいて、ステータ１２はテープ状の磁性板５０を捲回して構成され、ステータ１２のヨーク部２１のハウジング対向面２１ｂには周方向に略均一に突出部２３ａが形成され、ハウジング１３の円板部１４には突出部２３ａに嵌合する凹部１４ａが形成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸周りに回転可能なロータと、
回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置され、略円環板状のヨーク部と、前記ヨーク部のロータ対向面から前記ロータに向かい突出すると共に径方向に放射状に伸びる複数のティースと、から構成されるステータコアに巻線を捲回して構成されるステータと、
前記ステータを保持するハウジングと、を備えるアキシャルギャップ型モータであって、
前記ステータはテープ状の磁性板を捲回して構成され、前記ヨーク部の前記ロータ対向面とは反対側のハウジング対向面に周方向に略均一に配置された突出部を有し、
前記ハウジングは前記突出部に嵌合する凹部を有する、
ことを特徴とするアキシャルギャップ型モータ。
【請求項２】
前記突出部は同心円状に複数形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項３】
前記突出部は放射状に複数形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項４】
前記突出部はそれぞれ、前記ヨーク部の前記ロータ対向面の周方向で隣り合う前記ティース間に形成されたスロットを前記ハウジング対向面に投影させた領域内に配置される、
ことを特徴とする請求項３に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項５】
前記突出部は前記ハウジングの前記凹部との接触部に熱応力を緩和する熱応力緩和部を有する、
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項６】
前記ステータコアと前記ハウジングとの間には熱伝達材料層を介在させる、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項７】
前記熱伝達材料層は高熱伝達率を有する材料を含有する樹脂材からなる、
ことを特徴とする請求項６に記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項８】
前記ハウジングは前記突出部が形成された前記ステータコアに鋳込むことにより形成される、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
【請求項９】
前記ステータコアは、幅方向一方側に前記ティースを構成するティース片を有すると共に幅方向他方側に前記突出部を構成する突出部片を有する前記磁性板を捲回して構成される、
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のアキシャルギャップ型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アキシャルギャップ型モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、回転軸周りに回転可能なロータと、回転軸方向の少なくとも一方側からロータに対向配置されたステータとを備え、ロータの永久磁石による界磁磁束に対して、ステータを介した磁束ループを形成するアキシャルギャップ型モータが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９に示すように、上記特許文献１に記載のアキシャルギャップ型モータ１００は、回転軸周りに回転可能なロータ１０１と、回転軸方向の一方側からロータ１０１に対向配置され、略円環板状のヨーク部１０２と、ヨーク部１０２のロータ対向面からロータ１０１に向かい突出すると共に径方向に放射状に伸びる複数のティース１０３とから構成されるステータコア１０４に巻線１０５を捲回して構成されるステータ１０６と、ステータ１０６を保持するハウジング１０７と、を備え、ステータ１０６のハウジング対向面側（軸方向背面側）のハウジング１０７に冷却液を貯留する貯留空間１０８を設け、冷却液を不図示の熱交換器により冷却することによりステータ１０６を軸方向背面側から冷却している。
また、上記特許文献１では、図１０に示すようにステータ１０６のハウジング対向面にフィン１０９を設け、ステータ１０６と冷却液の接触面積を増やすことにより熱伝達効率を高めることが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６９８４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このアキシャルギャップ型モータ１００においては、ステータ１０６の軸方向背面側に位置するハウジング１０７に冷却液の貯留空間１０８を設けるので、モータ１００の軸方向幅が大きくなるという問題があった。
また、ステータコア１０４を圧粉材で形成する場合には、ステータ１０６に冷却液が漏れ出すおそれはないが、圧粉材は高価であるとともに大型化できないため近年では磁性板を捲回してステータコアを構成することが知られている。この場合、上記冷却構造では積層された磁性板から冷却液が漏れ出すのを防止するため巻線１０５とステータコア１０４の絶縁性を確保するためには特別な構造が必要であり、上記特許文献１では、ステータコア１０４とは別体の蓋部材を別途設けることが開示されているが、部品点数が多くなるとともにさらにモータ１００の軸方向幅が大きくなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、その目的は、モータの軸方向幅を増加させることなくステータを冷却可能なアキシャルギャップ型モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、
回転軸周りに回転可能なロータ（例えば、後述の実施形態におけるロータ１１）と、
回転軸方向の少なくとも一方側から前記ロータに対向配置され、略円環板状のヨーク部（例えば、後述の実施形態におけるヨーク部２１）と、前記ヨーク部のロータ対向面から前記ロータに向かい突出すると共に径方向に放射状に伸びる複数のティース（例えば、後述の実施形態におけるティース２２）と、から構成されるステータコア（例えば、後述の実施形態におけるステータコア２５）に巻線（例えば、後述の実施形態における巻線２６）を捲回して構成されるステータ（例えば、後述の実施形態におけるステータ１２）と、
前記ステータを保持するハウジング（例えば、後述の実施形態におけるハウジング１３）と、を備えるアキシャルギャップ型モータ（例えば、後述の実施形態におけるアキシャルギャップ型モータ１０）であって、
前記ステータはテープ状の磁性板（例えば、後述の実施形態における磁性板５０）を捲回して構成され、前記ヨーク部の前記ロータ対向面とは反対側のハウジング対向面に周方向に略均一に配置された突出部（例えば、後述の実施形態における突出部２３ａ、２３ｂ）を有し、
前記ハウジングは前記突出部に嵌合する凹部（例えば、後述の実施形態における凹部１４ａ、１４ｂ）を有する、
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、
前記突出部は同心円状に複数形成される、
ことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成に加えて、
前記突出部は放射状に複数形成される、
ことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明の構成に加えて、
前記突出部はそれぞれ、前記ヨーク部の前記ロータ対向面の周方向で隣り合う前記ティース間に形成されたスロットを前記ハウジング対向面に投影させた領域内に配置される、
ことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記突出部は前記ハウジングの前記凹部との接触部に熱応力を緩和する熱応力緩和部（例えば、後述の実施形態における面取り部５７、５７）を有する、
ことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記ステータコアと前記ハウジングとの間には熱伝達材料層（例えば、後述の実施形態における熱伝達材料層７０）を介在させる、
ことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の発明の構成に加えて、
前記熱伝達材料層は高熱伝達率を有する材料を含有する樹脂材からなる、
ことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記ハウジングは前記突出部が形成された前記ステータコアに鋳込むことにより形成される、
ことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれかに記載の発明の構成に加えて、
前記ステータコアは、幅方向一方側に前記ティースを構成するティース片（例えば、後述の実施形態におけるティース片５１）を有すると共に幅方向他方側に前記突出部を構成する突出部片（例えば、後述の実施形態における突出部片５３、５５）を有する前記磁性板を捲回して構成される、
ことを特徴とする
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、ステータのヨーク部のハウジング対向面に突出部を設け、ハウジングに突出部と嵌合する凹部を設けたので、接触面積を増やして放熱性を向上させながらステータを冷却することができる。また、ハウジングに冷却液を貯留する貯留空間を設ける必要がなく、モータの軸方向幅を増加させることがない。また、冷却液を使用せずにステータを冷却するので、ロータコアが磁性板を捲回巻きして構成された場合でも巻線とステータコアの絶縁性を確保するために特別な構造を設ける必要がない。さらに、ステータとハウジングとの固定を強固にすることができる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、突出部が同心円状に複数形性されるので、周方向の位置によって熱の不均衡が無くなり、熱の不均衡による冷却効率の低下を防止することができる。
【００１８】
請求項３の発明によれば、突出部は放射状に複数形成されるので周方向の位置によって熱の不均衡が無くなり、熱の不均衡による冷却効率の低下を防止することができる。
【００１９】
請求項４の発明によれば、突出部はティースの背面部を避けてスロットの背面部に設けられるので、ティースから突出部を介してハウジングに磁束が漏れるのを防止することができる。
【００２０】
請求項５の発明によれば、ステータとハウジングにおける熱膨張率の違いによる温度変化時の応力集中を緩和することができる。
【００２１】
請求項６の発明によれば、ステータコアとハウジングとの間に熱伝達材料層を介在させることで、接触面における密着性を確保することができ、空気層をなくし放熱性を向上させることができる。例えば、シリコングリスを介在させる。
【００２２】
請求項７の発明によれば、熱伝達材料層は高熱伝達率を有する材料を含有する樹脂材からなるので、熱伝達率を向上させることができる。例えば、シリコングリスに鉄等を含有させることで熱伝達が促進し放熱性を向上させることができる。
【００２３】
請求項８の発明によれば、ハウジングは突出部が形成されたステータコアに鋳込むことにより一体形成されるので、ステータとハウジングの接触面における密着性を向上させることができる。また、ステータコアの形状自由度が向上するとともに、強度を向上させることができる。
【００２４】
請求項９の発明によれば、ステータコアは幅方向一方側にティースを構成するティース片を有すると共に幅方向他方側に突出部を構成する突出部片を有する磁性板を捲回して構成されるので、磁性板を打ち抜き後捲回することで容易にステータコアを製造することができる。また、製造コストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係るアキシャルギャップ型モータの各実施形態について、添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
【００２６】
＜第１実施形態＞
本実施の形態によるアキシャルギャップ型モータ１０は、例えば図１に示すように、このアキシャルギャップ型モータ１０の回転軸Ｏ周りに回転可能に設けられた略円環状のロータ１１と、回転軸Ｏ方向両側からロータ１１を挟みこむようにして対向配置され、ロータ１１を回転させる回転磁界を発生する複数相の各巻線２６を有する１対のステータ１２，１２と、ステータ１２、１２を保持するハウジング１３とを備えて構成されている。 
【００２７】
このアキシャルギャップ型モータ１０は、例えばハイブリッド車両や電動車両等の車両に駆動源として搭載され、出力軸がトランスミッション（図示略）の入力軸に接続されることで、アキシャルギャップ型モータ１０の駆動力がトランスミッションを介して車両の駆動輪（図示略）に伝達されるようになっている。 
【００２８】
また、車両の減速時に駆動輪側からアキシャルギャップ型モータ１０に駆動力が伝達されると、アキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能していわゆる回生制動力を発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギー（回生エネルギー）として回収する。さらに、例えばハイブリッド車両においては、アキシャルギャップ型モータ１０の回転軸が内燃機関（図示略）のクランクシャフトに連結されると、内燃機関の出力がアキシャルギャップ型モータ１０に伝達された場合にもアキシャルギャップ型モータ１０は発電機として機能して発電エネルギーを発生する。 
【００２９】
各ステータ１２は、テープ状の磁性板（例えば、珪素鋼板）を捲回して構成されたステータコア２５とステータコア２５に巻かれた巻線２６とを備えて構成され、ステータコア２５は、略円環板状のヨーク部２１と、ヨーク部２１のロータ対向面２１ａに周方向に等間隔で形成された複数の略扇形形状のティース２２，…，２２と、ヨーク部２１のロータ対向面２１ａとは反対側のハウジング対向面２１ｂに形成された複数（ここでは３個）の環状の突出部２３ａ、２３ａ、２３ａとを備えて構成されている。ティース２２，…，２２は、ロータ対向面２１ａからロータ１１に向かい突出すると共に径方向に放射状に延設され、突出部２３ａ、２３ａ、２３ａは回転軸Ｏを中心として同心円状に径方向に等間隔で形成されている。
【００３０】
各ステータ１２は、例えば主極が６個（例えば、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋，Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−）とされた６Ｎ型であって、一方のステータ１２の各Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極に対して、他方のステータ１２の各Ｕ−，Ｖ−，Ｗ−極が回転軸Ｏ方向で対向するように設定されている。例えば回転軸Ｏ方向で対向する１対のステータ１２，１２に対し、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極およびＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の一方に対応する一方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２と、Ｕ＋，Ｖ＋，Ｗ＋極およびＵ−，Ｖ−，Ｗ−極の他方に対応する他方のステータ１２の３個のティース２２，２２，２２とが、回転軸Ｏ方向で対向するように設定され、回転軸Ｏ方向で対向する一方のステータ１２のティース２２と、他方のステータ１２のティース２２とに対する通電状態が電気角で反転状態となるように設定されている。 
【００３１】
ハウジング１３は、例えばアルミニウムにより形成され、回転軸Ｏ方向両側に設けられそれぞれステータ１２を保持する一対の円板部１４、１４と、ロータ１１とステータ１２、１２を径方向外側から覆う円筒部１５とを備えて構成されている。そして各円板部１４、１４には、ステータ１２のハウジング対向面２１ｂに形成された複数の環状の突出部２３ａ、２３ａ、２３ａとそれぞれ嵌合する環状の凹部１４ａ、１４ａ、１４ａが回転軸Ｏを中心として同心円状に等間隔で複数（ここでは３個）設けられている。
【００３２】
ロータ１１は、図３に示すように、複数の主磁石部３１，…，３１と、複数の副磁石部３２，…，３２と、非磁性材からなるロータフレーム３３とを備えて構成され、主磁石部３１と副磁石部３２とは、周方向において交互に配置された状態で、ロータフレーム３３内に収容されている。 
【００３３】
そして、ロータフレーム３３は、周方向に所定間隔をおいて配置された複数の径方向リブ３５，…，３５によって接続された内周側円環状のシャフト部３６と外周側円環状のリム部３７とを備えて構成され、シャフト部３６の内周部には、外部の駆動軸（例えば、車両のトランスミッションの入力軸等）に接続される出力軸が接続可能とされている。径方向リブ３５は回転軸Ｏ方向及び周方向に一様幅で柱状に構成されている。
【００３４】
主磁石部３１は、厚さ方向（つまり、回転軸Ｏ方向）に磁化された略扇形板状の主永久磁石片４１と、この主永久磁石片４１を厚さ方向の両側から挟み込む１対の略扇形板状の磁性部材４２，４２とを備えて構成され、周方向で隣り合う主磁石部３１，３１の各主永久磁石片４１，４１は、磁化方向が互いに異方向となるように設定されている。
【００３５】
そして、ロータフレーム３３内に収容された複数の主磁石部３１，…，３１は、径方向の両側からシャフト部３６とリム部３７とにより挟み込まれると共に、径方向リブ３５を介して周方向で隣り合うように配置されている。
【００３６】
ロータフレーム３３内において、各主磁石部３１の主永久磁石片４１は２つの径方向リブ３５によって周方向両側から挟み込まれ、主永久磁石片４１の回転軸Ｏ方向での厚さは、径方向リブ３５の回転軸Ｏ方向での厚さと同等とされている。
【００３７】
磁性部材４２は、略扇形板状体であり、複数の電磁鋼板を積層した構成、あるいは鉄粉などの粉体を成形・焼結して製作される。
【００３８】
副磁石部３２は、ロータフレーム３３内において回転軸Ｏ方向両側から径方向リブ３５を挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３を備えて構成され、回転軸Ｏ方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３は、それぞれ回転軸Ｏ方向および径方向に直交する方向（略周方向）に磁化され、互いに磁化方向が異方向とされている。
【００３９】
副永久磁石片４３の回転軸Ｏ方向での厚さは、磁性部材４２の回転軸Ｏ方向での厚さと同等とされ、副永久磁石片４３の周方向幅は、径方向リブ３５の周方向幅と同等とされている。 
【００４０】
そして、ロータフレーム３３内において、周方向で隣り合う副磁石部３２，３２の副永久磁石片４３，４３同士は、主磁石部３１の磁性部材４２を周方向両側から挟み込んでいる。 
【００４１】
なお、ロータ１１のロータフレーム３３と、ロータフレーム３３以外の構成要素（つまり、主磁石部３１および副磁石部３２）とを分離して示す図３においては、回転軸Ｏ方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３間および周方向で隣り合う主永久磁石片４１，４１間に、ロータフレーム３３の径方向リブ３５が配置される空間部４３ａが形成されている。 
【００４２】
また、磁性部材４２を介して周方向で対向する１対の副永久磁石片４３，４３同士は、互いに磁化方向が異方向とされている。そして、回転軸Ｏ方向の一方側に配置された１対の副永久磁石片４３，４３同士は、回転軸Ｏ方向に磁化された主永久磁石片４１の一方側の磁極と同極の磁極を対向させ、回転軸Ｏ方向の他方側に配置された１対の副永久磁石片４３，４３同士は、回転軸Ｏ方向に磁化された主永久磁石片４１の他方側の磁極と同極の磁極を対向させるように配置されている。 
【００４３】
つまり、例えば回転軸Ｏ方向の一方側がＮ極かつ他方側がＳ極とされた主永久磁石片４１に対して、回転軸Ｏ方向の一方側において磁性部材４２を周方向の両側から挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３は、互いのＮ極が周方向で対向するように配置され、回転軸Ｏ方向の他方側において磁性部材４２を周方向の両側から挟み込む１対の副永久磁石片４３，４３は、互いのＳ極が周方向で対向するように配置されている。 これにより、所謂永久磁石のハルバッハ配置による磁束レンズ効果により主永久磁石片４１および各副永久磁石片４３，４３の各磁束が収束し、各ステータ１２，１２に鎖交する有効磁束が相対的に増大するようになっている。 
【００４４】
次に、本発明のアキシャルギャップ型モータ１０のステータコア２５の製造方法について図４及び図５を参照して具体的に説明する。なお、磁性板５０の幅方向がステータ１２の回転軸Ｏ方向であり、磁性板５０の長手方向がステータ１２の周方向である。
【００４５】
先ず、ヨーク部２１のロータ対向面２１ａに形成されるティース２２の先端からハウジング対向面２１ｂに形成される突出部２３ａの先端までの軸方向長さと同等の幅を有する磁性板５０に、不図示のプレス成形機を用いて幅方向一方側にティース２２を構成するティース片５１を残すようにスロット用切り欠き部５２を打ち抜き形成するとともに幅方向他方側に突出部２３ａを構成する突出部片５３を残すように突出部用切り欠き部５４を打ち抜き形成する。このとき、切り欠き部５４は、径方向に複数の突出部５３が形成されるように所定の間隔で打ち抜かれる。また、磁性板５０は後述するように巻芯６０上で渦巻状に捲回されるので、図４に示す隣り合うスロット用切り欠き部５２、５２の中心間距離をピッチＰとすると、ピッチＰは最内径側から1つ目、２つ目、３つ目、・・・と最外径側に行くにつれて次第に長くなり、また、ティース２２は径方向外側に行くに連れて広がる略扇形形状を有するため、ティース２２の長手方向長さＴも最内径側から１つ目、２つ目、３つ目、・・・と次第に長くなる。従って、これらの関係を考慮して磁性板５０の打ち抜きがなされる。
【００４６】
続いて、スロット用切り欠き部５２と突出部用切り欠き部５４が形成された磁性板５０を、図５に示す渦巻き型の巻芯６０上に固定して捲回する。そして、所定の大きさに捲回された磁性板５０の捲き始めと捲き終わりが巻芯６０の中心から径方向においてほぼ同じ位置で捲回を終了し、捲回された磁性板５０の捲き始めと捲き終わりを溶接することでステータコアが形成される。なお、磁性板５０は捲回しながら、又は捲回後に接着材により接着してもよい。このように捲回して構成されたステータコア２５は、ヨーク部２１の幅方向一方側においてその中心から同位相で径方向に並んだ複数層のティース片５１，…，５１が積層されてティース２２が構成され、幅方向他方側において複数層の突出部片５３，…，５３が積層されて突出部２３ａが構成される。
【００４７】
次に、ステータコア２５のハウジング対向面２１ｂを鋳型と対向するように配置して、例えばアルミニウムを溶融させて鋳込むことによりハウジング対向面２１ｂに形成された突出部２３ａに嵌合する凹部１４ａを備えた円板部１４がステータコア２５と一体形成される。又は、他の方法として、円板状の部材にステータコア２５のハウジング対向面２１ｂに形成された突出部２３ａに嵌合する凹部１４ａを切削して、突出部２３ａと凹部１４ａを嵌合させて接着剤や溶接等により固定してもよい。
【００４８】
そして、ステータコア２５のティース２２，…，２２に巻線２６を装着し、回転軸Ｏ方向からシャフト部材に接続されたロータ１１を挟んで円板部１４、１４と一体のステータ１２、１２を両側に配置するとともにロータ１１とステータ１２、１２を径方向外側から覆うように円筒部１５を配置し、円筒部１５と一対の円板部１４、１４を例えば溶接により固定してアキシャルギャップ型モータ１０が製造される。
【００４９】
以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、ステータ１２のヨーク部２１のハウジング対向面２１ｂに突出部２３ａを設け、ハウジング１３の円板部１４に突出部２３ａに嵌合する凹部１４ａを設けたので、モータ１０を長時間の使用により巻線が発熱した場合等でも、ステータコア２５とハウジング１３の円板部１４との接触面積を増やして放熱性を向上させながらステータ１２を冷却することができる。また、ハウジング１３に冷却液を貯留する貯留空間を設ける必要がなく、モータ１０の軸方向幅を増加させることがない。また、冷却液を使用せずにステータを冷却するので、ロータコア２５が磁性板５０を捲回巻きして構成された場合でも巻線２６とステータコア２５の絶縁性を確保するために特別な構造を設ける必要がない。さらに、ステータ１２とハウジング１３との固定を強固にすることができる。
【００５０】
また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、突出部２３ａが同心円状に複数形成されるので、周方向の位置によって熱の不均衡が無くなり、熱の不均衡による冷却効率の低下を防止することができる。
【００５１】
また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０によれば、ハウジング１３は突出部２３ａが形成されたステータコア２５に鋳込むことにより一体形成することができ、これによりステータ１２とハウジング１３の接触面における密着性を向上させることができる。また、ステータコア２５の形状自由度が向上するとともに、強度を向上させることができる。
【００５２】
なお、突出部２３ａの形状、配置はこれに限定されず、周方向に略均一に配置されている限り適宜変更可能である。
＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態のアキシャルギャップ型モータについて図６及び図７を参照して説明する。
第２実施形態のアキシャルギャップ型モータは、ハウジングに対向するヨーク対向面に形成される突出部の形状、配置が第１実施形態のアキシャルギャップ型モータとは異なる。なお、それ以外の部分については、本発明の第１実施形態のアキシャルギャップ型モータと同様であるので、同一又は同等部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
【００５３】
本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０Ａにおいて、ヨーク部２１のハウジング対向面２１ｂには、径方向に放射状に伸びる複数の突出部２３ｂ，…，２３ｂが形成され、各突出部２３ｂはヨーク部２１のロータ対向面２１ａに形成された周方向で隣り合うティース２２、２２間に形成されたスロットをハウジング対向面２１ｂに投影させた領域内に配置されている。
【００５４】
そして、ハウジング１３の円板部１４には、ヨーク部２１のハウジング対向面２１ｂに形成された複数の突出部２３ｂ，…，２３ｂとそれぞれ嵌合する凹部１４ｂ，…，１４ｂが周方向に略均一に複数設けられている。
【００５５】
このステータコア２５を製造するには、ヨーク部２１のロータ対向面２１ａに形成されるティース２２の先端からハウジング対向面２１ｂに形成される突出部２３ｂの先端までの軸方向長さと同等の幅を有する磁性板５０に、不図示のプレス成形機を用いて幅方向一方側にティース２２を構成するティース片５１を残すようにスロット用切り欠き部５２を打ち抜き形成するとともに幅方向他方側に突出部２３ｂを構成する突出部片５５を幅方向一方側のスロット用切り欠き部５２に対応する位置に残すように突出部用切り欠き部５６を打ち抜き形成する。ここで、突出部用切り欠き部５６は突出部片５５の先端の隅部がＲ形状に面取りされて面取り部５７、５７（熱応力緩和部）が形成されている。
【００５６】
そして、第１実施形態と同様にスロット用切り欠き部５２と突出部用切り欠き部５６が形成された磁性板５０を、渦巻き型の巻芯６０上に固定して捲回することにより、ステータコア２５が製造される。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０Ａによれば、突出部２３ｂ，…，２３ｂは放射状に複数形成されるので周方向の位置によって熱の不均衡が無くなり、熱の不均衡による冷却効率の低下を防止することができる。
【００５８】
また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０Ａによれば、突出部２３ｂはティース２２の背面部を避けてスロットの背面部に設けられるので、ティース２２から突出部２３ｂを介してハウジング１３に磁束が漏れるのを防止することができ、磁束漏れに起因するモータ出力の低下を抑制することができる。
【００５９】
また、本実施形態のアキシャルギャップ型モータ１０Ａによれば、突出部２３ｂはハウジング１３の凹部１４ｂとの接触部に面取り部５７が形成されているので、ハウジング１３を鋳造により製造した場合には突出部２３ｂと凹部１４ｂが面接触し、ハウジング１３を切削加工により製造した場合には、凹部１４ｂの隅部と突出部２３ｂには僅かな空間が確保され、いずれの場合にもステータ１２とハウジング１３における熱膨張率の違いによる応力集中を緩和することができる。これにより、突出部２３ｂの角部と凹部１４ｂの隅部に応力が集中することを回避することができる。なお、面取り部５７は必ずしもＲ形状に面取りする必要はなく、テーパ状に面取りしても同様の効果を奏することができる。
【００６０】
なお、本発明は、上記実施形態に例示したものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００６１】
例えば、図８に示すように、ヨーク部２１のハウジング対向面２１ｂとハウジング１３の円板部１４との間に樹脂材、例えばシリコングリスからなる熱伝達材料層７０を介在させてもよい。これにより、ヨーク部２１のハウジング対向面２１ｂとハウジング１３の円板部１４との接触面における密着性を確保することができ、空気層をなくし放熱性を向上させることができる。また、この熱伝達材料層７０に高熱伝達率を有する材料、例えば、鉄等の高熱伝達率をもつ材料を含有させることで熱伝達が促進し放熱性を向上させることができる。また、高熱伝達率を有し、且つ、非磁性材、例えば、アルミニウムや銅等を含有させることで、さらに放熱性を向上させながら磁束漏れを抑制することができる。なお、熱伝達材料層７０を介在させる場合には、ハウジング１３とステータコア２５をそれぞれ形成後、熱伝達材料層７０を介在させて互いに接合する必要がある。
【００６２】
また、本発明のアキシャルギャップ型モータは、略ハルバッハ型に限らず、副磁石部３２に副永久磁石片４３の代わりに非磁性部材を配設してもよい。
【００６３】
さらに、上記実施形態において、回転軸Ｏ方向の何れか一方側にのみステータ１２を設け、副磁石部３２はステータ１２に対向する側にのみに副永久磁石片４３を設けてもよい。 
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１実施形態のアキシャルギャップ型モータの断面図である。
【図２】第１実施形態のアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。
【図３】図２のロータのロータフレームからロータフレーム以外の構成要素を分離して示すアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。
【図４】第１実施形態のステータコアを構成する磁性板の図である。
【図５】図４の磁性板を捲回する工程を説明する説明図である。
【図６】第２実施形態のアキシャルギャップ型モータの分解斜視図である。
【図７】第２実施形態のステータコアを構成する磁性板の図である。
【図８】変形例に係るステータとハウジングの接触部の断面図である。
【図９】特許文献１に記載のアキシャルギャップ型モータの断面図である。
【図１０】特許文献１に記載の他のアキシャルギャップ型モータの断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１０    アキシャルギャップ型モータ
１１    ロータ
１２    ステータ
１３    ハウジング
１４    円板部
１４ａ、１４ｂ    凹部
２１    ヨーク部
２２    ティース
２３ａ、２３ｂ    突出部
２５    ステータコア
２６    巻線
５０    磁性板
５１    ティース片
５３、５５    突出部片
５７    面取り部（熱応力緩和部）
７０    熱伝達材料層
Ｏ    回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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