(57)【要約】      （修正有）【課題】大型機械の組立工程が折り返して行うようにした建屋内において、組立工程間の移送時間を短縮できる大型機械の生産移送設備を提供する。【解決手段】大型機械を搭載可能な第１移動台車Ａと、第１移動台車Ａを移動させる第１移動機構１１〜１４,２１〜２４と、第１移動機構１１〜１４,２１〜２４により移動する第１移動台車Ａを搭載可能で、かつ、空気ベアリング２６により移動可能に支持される第２移動台車Ｂと、第２移動台車Ｂを昇降面に搭載可能で、かつ、第２移動台車Ｂの上面と床面とが一致する昇降面の最下降位置と昇降面が床面の高さになる最上昇位置との間を昇降面が上下するように昇降する昇降台３０と、昇降台３０の昇降面を最上昇位置にした状態から第２移動台車Ｂを移動させる第２移動機構２６と、第２移動台車Ｂを予め決められた経路に沿って案内するガイドレール４０とを備える。【選択図】図１
2010202386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大型機械を搭載可能な第１移動台車と、
上記第１移動台車を移動させる第１移動機構と、
上記第１移動機構により移動する上記第１移動台車を搭載可能で、かつ、空気ベアリングにより移動可能に支持される第２移動台車と、
上記第２移動台車を昇降面に搭載可能で、かつ、上記第２移動台車の上面と床面とが一致する上記昇降面の最下降位置と上記昇降面が床面の高さになる最上昇位置との間を上記昇降面が上下するように昇降する昇降台と、
上記昇降台の上記昇降面を上記最上昇位置にした状態から上記第２移動台車を移動させる第２移動機構と、
上記第２移動台車を予め決められた経路に沿って案内するガイド部と
を備えたことを特徴とする大型機械の生産移送設備。
【請求項２】
請求項１に記載の大型機械の生産移送設備において、
上記昇降台の上記昇降面に上記第２移動台車が載せられ、かつ、上記最下降位置に上記昇降台の上記昇降面が降りた状態で、上記第２移動台車の上記床面と同じ高さの上面に、上記大型機械が搭載された上記第１移動台車を上記第１移動機構により移動させて搭載した後、
上記昇降台の上記昇降面が上記床面と同じ高さの上記最上昇位置になるまで、上記大型機械と上記第１移動台車が搭載された上記第２移動台車を上記昇降台により持ち上げ、
上記昇降台により持ち上げられた上記第２移動台車を上記空気ベアリングにより移動可能に支持して、上記ガイド部により予め決められた経路に沿って案内しながら上記第２移動機構により移動させること特徴とする大型機械の生産移送設備。
【請求項３】
請求項１または２に記載の大型機械の生産移送設備において、
組立工程毎の作業区画がＵ字状に折り返すように上記組立工程の順に配置された建屋内において、上記第２移動台車を、上記ガイド部により予め決められた経路に沿って案内しながら上記Ｕ字状に折り返す前後の組立工程間を上記第２移動機構により移動させることを特徴とする大型機械の生産移送設備。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか１つに記載の大型機械の生産移送設備において、
上記組立工程毎の作業区画において、上記第１移動台車が上記第１移動機構により移動する経路の両側の少なくとも一方に、上記大型機械を上記第１移動台車に搭載した状態で上記大型機械の組立作業を行うための作業スペースを設けたことを特徴とする大型機械の生産移送設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、大型機械の生産移送設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、生産移送設備としては、自動車に代表されるような比較的小型の機械の組立ラインでは、図９に示すように、ベルトコンベア１０１で連続的に製品１０２を移送するものや、レール上を移動可能なエアベアリングを備えた移動作業台を用いて移送するものがある(例えば、特開平６−３９７４９号公報(特許文献１)参照)。
【０００３】
しかしながら、大型ディーゼルエンジンのように重量が数トンを超えるような大型機械の場合には、組み立てる部品も大きく、１つの組立工程に要する時間も長いため、数時間〜数日毎に、図１０に示すように段階的に製品１０３を次工程に移送している。
【０００４】
これらの組立工程を単純に組立工場の建屋内に配置すると、図１１に示すように横長となる。ここで、組立工場の建屋や敷地に制限がある場合には、図１２に示すように、組立工程をＵ字状に折り返して配置することになる。
【０００５】
このような図１２に示す工場配置では、図１３に示す建屋１００内でクレーン１２０の棟間を挟む形となっているため、組立工程＜２＞から組立工程＜３＞への移送ができない。このため、図１２の工場配置では、台車などを利用した移送を行っていたため、移送に要する時間が長いという問題がある。また、台車などの代わりにクレーンを移送に用いることが可能な場合でも、クレーンで吊り上げるための段取りを含めて多くの時間を要する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３９７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、この発明の課題は、大型機械の組立工程が折り返して行うようにした建屋内において、組立工程間の移送時間を短縮できる大型機械の生産移送設備を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、この発明の大型機械の生産移送設備は、
大型機械を搭載可能な第１移動台車と、
上記第１移動台車を移動させる第１移動機構と、
上記第１移動機構により移動する上記第１移動台車を搭載可能で、かつ、空気ベアリングにより移動可能に支持される第２移動台車と、
上記第２移動台車を昇降面に搭載可能で、かつ、上記第２移動台車の上面と床面とが一致する上記昇降面の最下降位置と上記昇降面が床面の高さになる最上昇位置との間を上記昇降面が上下するように昇降する昇降台と、
上記昇降台の上記昇降面を上記最上昇位置にした状態から上記第２移動台車を移動させる第２移動機構と、
上記第２移動台車を予め決められた経路に沿って案内するガイド部と
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、上記第２移動台車が昇降面に搭載された昇降台が、その昇降面が床下の最下降位置(第２移動台車の上面と床面とが一致)に降りた状態で、第１移動機構により大型機械を搭載した第１移動台車を第２移動台車上に移動させて、昇降面が最上昇位置(床面の高さ)になるまで昇降台により持ち上げる。そうして、上記昇降台の昇降面を床面と同じ高さにした状態から第２移動台車をガイド部により予め決められた経路に沿って案内しながら第２移動機構により移動させる。これにより、大型機械の組立工程が折り返して行うようにした建屋内において、組立工程間の移送時間を短縮できる。また、上記第２移動台車がガイド部により案内されながら移動する領域は、ガイド部以外に何もないので、大型機械の移送に必要な空間を小さくでき、第２移動台車の移動時以外では、共用通路として有効に利用できる。
【００１０】
また、上記第２移動台車の走行時や上記昇降台を動作させないときは、上記昇降台を下降させて、上記昇降台の昇降面を床面と同じにできるので、床面に凹所をなくすことができて、危険や通行の障害を無くすることができる。
【００１１】
また、一実施形態の大型機械の生産移送設備では、
上記昇降台の上記昇降面に上記第２移動台車が載せられ、かつ、上記最下降位置に上記昇降台の上記昇降面が降りた状態で、上記第２移動台車の上記床面と同じ高さの上面に、上記大型機械が搭載された上記第１移動台車を上記第１移動機構により移動させて搭載した後、
上記昇降台の上記昇降面が上記床面と同じ高さの上記最上昇位置になるまで、上記大型機械と上記第１移動台車が搭載された上記第２移動台車を上記昇降台により持ち上げ、
上記昇降台により持ち上げられた上記第２移動台車を上記空気ベアリングにより移動可能に支持して、上記ガイド部により予め決められた経路に沿って案内しながら上記第２移動機構により移動させる。
【００１２】
上記実施形態によれば、昇降台により第２移動台車と共に大型機械が搭載された上記第１移動台車を持ち上げることにより、空気ベアリングにより支持された第２移動台車を床面に沿って移動可能にして、その第２移動台車をガイド部により予め決められた経路に沿って案内するので、大型機械を載せ換える手間が省略でき、スムーズな移送が可能となる。
【００１３】
また、一実施形態の大型機械の生産移送設備では、組立工程毎の作業区画がＵ字状に折り返すように上記組立工程の順に配置された建屋内において、上記第２移動台車を、上記ガイド部により予め決められた経路に沿って案内しながら上記Ｕ字状に折り返す前後の組立工程間を上記第２移動機構により移動させる。
【００１４】
上記実施形態によれば、組立工程毎の作業区画がＵ字状に折り返すように組立工程の順に配置された建屋内において、ガイド部により予め決められた経路に沿って案内しながらＵ字状に折り返す前後の組立工程間を第２移動機構により第２移動台車を移動させることによって、建屋内のＵ字状に折り返す前後の組立工程間で、例えばクレーンの棟間を挟む形となっているためにクレーンで移送ができない配置条件であっても、容易に移送できる。
【００１５】
また、一実施形態の大型機械の生産移送設備では、上記組立工程毎の作業区画において、上記第１移動台車が上記第１移動機構により移動する経路の両側の少なくとも一方に、上記大型機械を上記第１移動台車に搭載した状態で上記大型機械の組立作業を行うための作業スペースを設けた。
【００１６】
上記実施形態によれば、組立工程毎の作業区画において、第１移動台車が第１移動機構により移動する経路の両側の少なくとも一方に作業スペースを設けることによって、第１移動台車に搭載した状態の大型機械に対して組立作業を容易に行うことができ、作業効率が向上する。
【発明の効果】
【００１７】
以上より明らかなように、この発明の大型機械の生産移送設備によれば、大型機械の組立工程が折り返し配置された建屋内において、組立工程間の移送時間を短縮できる大型機械の生産移送設備を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１はこの発明の実施の一形態の大型機械の生産移送設備の概略を示す斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは第１移動台車の側面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは図２ＡのIIB−IIB線から見た断面図である。
【図３】図３は第１移動台車を第２移動台車に乗せる途中の状態を示す側面図である。
【図４】図４は第１移動台車を搭載した第２移動台車を昇降台によって持ち上げた状態を示す側面図である。
【図５】図５は図４の要部の拡大図である。
【図６Ａ】図６Ａは第２移動台車を含む要部の上面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは図６ＡのVIB−VIB線から見た側面図である。
【図７】図７は第２移動台車の動きと組立工程について説明するための図である。
【図８】図８は工場建屋内の要部の配置例を示す平面図である。
【図９】図９は従来の比較的小型の機械の組立ラインを示す模式図である。
【図１０】図１０は従来の大型機械の組立ラインを示す模式図である。
【図１１】図１１は組立工場の建屋内に組立工程を横長に配置したものを示す模式図である。
【図１２】図１２は組立工場の建屋内に組立工程をＵ字状に折り返して配置したものを示す模式図である。
【図１３】図１３は建屋内のクレーンの棟間を挟む形を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、この発明の大型機械の生産移送設備を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００２０】
図１はこの発明の実施の一形態の大型機械の生産移送設備の概略を示す斜視図を示している。
【００２１】
この実施形態の大型機械の生産移送設備は、図１に示すように、第１移動台車Ａと、上記第１移動台車Ａを搭載可能な第２移動台車Ｂと、上記第２移動台車Ｂを昇降面に搭載可能で、かつ、第２移動台車Ｂの上面と床面とが一致する昇降面の最下降位置と昇降面が床面の高さになる最上昇位置との間を昇降面が上下するように昇降する昇降台３０と、上記第２移動台車Ｂを予め決められた経路に沿って案内するガイド部の一例としてのガイドレール４０とを備えている。上記第２移動台車Ｂの片側の側面には、２つのガイドピン２７(図１では１つのみを示す)を設けている。
【００２２】
また、上記大型機械の生産移送設備は、床面に互いに所定の間隔をあけて略並行に配設したレール１１,１２と、チェーン１３と、上記チェーン１３を駆動するモータ１４とを備えている。また、上記大型機械の生産移送設備は、第２移動台車Ｂの上側に配設され、互いに所定の間隔をあけて略並行にレール２１,２２と、チェーン２３と、モータ２４とを備えている。上記レール２１,２２は、第２移動台車Ｂが床下に格納された状態でレール１１,１２と連なっている。上記チェーン１３は、２つのスプロケット１５(図１では１つのみを示す)間に巻回され、モータ１４によりスプロケット１５を介してチェーン１３を駆動する。また、上記チェーン２３は、２つのスプロケット２５(図１では１つのみを示す)間に巻回され、モータ２４によりスプロケット２５を介してチェーン２３を駆動する。
【００２３】
上記第１移動台車Ａは、荷台となる本体部１と、その本体部１の下面に設けられ、レール１１,１２,２１,２２上を転がる４つの車輪２を有している。この車輪２により第１移動台車Ａは、レール１１,１２,２１,２２に沿って移動する。
【００２４】
また、上記第２移動台車Ｂは、荷台となる本体部２０と、その本体部２０の下面に設けられた６つの空気ベアリング２６を有している。この空気ベアリング２６により第２移動台車Ｂは、移動可能に支持される。
【００２５】
上記レール１１,１２,２１,２２とチェーン１３,２３とモータ１４,２４で、第１移動台車Ａを移動させる第１移動機構を構成している。なお、第１移動機構は、これに限らず、他の構成による移動機構であってもよい。
【００２６】
図２Ａは第１移動台車Ａの側面図を示し、図２Ｂは図２ＡのIIB−IIB線から見た断面図を示している。
【００２７】
図２Ａ,図２Ｂに示すように、第１移動台車Ａの移動方向の両端についている牽引フック３,４をチェーン１３にかけて、モータ１４(図１に示す)によりチェーン１３を駆動することによって、大型機械１０を搭載した状態で、床面に配設したレール１１,１２上を車輪２が転がって第１移動台車Ａが組立工程間を移動する。ここで、第１移動台車Ａ上に大型機械１０を搭載したままで組立作業を可能としている。
【００２８】
図３は第１移動台車Ａを第２移動台車Ｂに乗せる途中の状態を示す側面図を示している。図３に示すように、第２移動台車Ｂは、その本体部２０の上面が床面５０と同じ高さになるように床面５０より下側の床下に格納されており、図１に示すモータ１４,２４を駆動して、レール１１,１２,２１,２２に沿って第１移動台車Ａを移動させて、大型機械１０を搭載した第１移動台車Ａを第２移動台車Ｂ上に載せる。
【００２９】
なお、ここで、第２移動台車Ｂの上面を床面５０の高さと同一にするとき、第２移動台車Ｂの上面に第１移動台車Ａを床面側から移動させて載せるときに許容される多少の段差含むものとする。
【００３０】
図４は第１移動台車Ａを搭載した第２移動台車Ｂを昇降台３０によって持ち上げた状態を示している。図４に示すように、第１移動台車Ａと大型機械１０を搭載したままの第２移動台車Ｂは、昇降台３０の昇降面が床面の高さになるまで昇降台本体３１を油圧ジャッキまたはネジ式ジャッキ等の昇降装置３２により上昇させることによって持ち上げられる。
【００３１】
なお、ここで、昇降台３０の昇降面を床面の高さと同一にするとき、第２移動台車Ｂが昇降台３０の昇降面から床面側に移動するときに許容される多少の段差含むものとする。
【００３２】
図５は図４の要部の拡大図を示しており、図５に示すように、第２移動台車Ｂの下面に装備された空気ベアリング２６に外部からエアホース(図示せず)を介して高圧空気を供給すると、大型機械１０を搭載した第１移動台車Ａを昇降台３０の昇降面から浮き上がらせ、空気ベアリング２６と床面との間に空気層を形成して、移送が可能な状態にする。
【００３３】
図６Ａは第２移動台車Ｂを含む要部の上面図を示しており、図６Ｂは図６ＡのVIB−VIB線から見た側面図を示している。
【００３４】
第２移動台車Ｂの下面には、自走用タイヤ２８と、自走用タイヤ２８を駆動するモータ２９とを備え、さらに、第２移動台車Ｂの片側の側面には、２つのガイドピン２７,２６が設けられている。上記空気ベアリング２６の働きによって、床面から浮いた状態の第２移動台車Ｂは、モータ２９により駆動された自走用タイヤ２８の回転により、床面に設けられたガイドレール４０に沿って第２移動台車Ｂのガイドピン２７が案内されながら移動する。このガイドレール４０の案内により、回転半径の小さいＵターンが可能となる。
【００３５】
上記空気ベアリング２６と自走用タイヤ２８とモータ２９で、第２移動台車Ｂを移動させる第２移動機構を構成している。なお、第２移動機構は、これに限らず、他の構成による移動機構であってもよい。
【００３６】
上記構成の大型機械の生産移送設備において、大型機械の組立工程が折り返して行うようにした建屋内において、組立工程間の移送時間を短縮することができる。また、上記第２移動台車Ａがガイドレール４０により案内されながら移動する領域は、ガイドレール４０以外に何もないので、大型機械の移送に必要な空間を小さくでき、第２移動台車Ａの移動時以外では、共用通路として有効に利用できる。
【００３７】
また、上記第２移動台車Ｂの走行時や昇降台３０を動作させないときは、昇降台３０を下降させて、昇降台３０の昇降面を床面と同じにできるので、床面に凹所をなくすことができて、危険や通行の障害を無くすることができる。
【００３８】
また、上記昇降台３０より第２移動台車Ｂと共に大型機械が搭載された第１移動台車Ａを持ち上げることにより、空気ベアリング２６により支持された第２移動台車Ｂを床面に沿って移動可能にして、その第２移動台車Ｂをガイドレール４０により予め決められた経路に沿って案内するので、大型機械を載せ換える手間が省略でき、スムーズな移送が可能となる。
【００３９】
また、組立工程毎の作業区画がＵ字状に折り返すように組立工程の順に配置された建屋内において、ガイドレール４０により予め決められた経路に沿って案内しながらＵ字状に折り返す前後の組立工程間で第２移動台車Ｂを移動させることによって、建屋内のＵ字状に折り返す前後の組立工程間で、クレーンの棟間を挟む形となっているためにクレーンで移送ができない配置条件であっても、容易に移送することができる。
【００４０】
次に、第２移動台車Ｂの動きと組立工程の一例について図７に用いて説明する。この組立工程では、大型機械の一例として大型ディーゼルエンジンを組み立てる。なお、大型機械は、大型ディーゼルエンジンに限らず、他の大型機械の生産移送設備にこの発明を適用してもよい。
【００４１】
図７に示すように、組立工程＜１＞の作業区画において、第１移動台車Ａ上で大型ディーゼルエンジンの第１段階の組立を行う。そして、第１段階の組立が終了すると、組立工程＜１＞の作業区画から組立工程＜２＞の作業区画に第１移動台車Ａを移動させる。
【００４２】
次に、組立工程＜２＞の作業区画において、大型ディーゼルエンジンの第２段階の組立を行う。そして、第２段階の組立が終了すると、大型ディーゼルエンジンを搭載した第１移動台車Ａを床下に格納された第２移動台車Ｂの上面に載せた後、昇降台３０により第２移動台車Ｂを持ち上げて、床面を走行可能な状態にする。そうして、大型ディーゼルエンジンを第１移動台車Ａと共に第２移動台車Ｂにより組立工程＜３＞の作業区画に移動させる。
【００４３】
次に、組立工程＜３＞の作業区画において、クレーンなどを用いて大型ディーゼルエンジンを第１移動台車Ａから降ろして、大型ディーゼルエンジンと共通台板や発電機などとの第３段階の組立を行う。この第３段階の組立が終了すると、クレーンなどを用いて組立品を組立工程＜４＞の作業区画に移動させる。
【００４４】
次に、組立工程＜４＞の作業区画において、組立品に配管や電気関係の装備を施して組立作業が完了する。
【００４５】
なお、第２移動台車Ｂは、組立工程＜３＞の作業区画において大型ディーゼルエンジンと第１移動台車Ａを降ろした後、組立工程＜２＞の作業区画の昇降台３０の昇降面上に戻り、再び床下に格納される。ここで、空の第１移動台車Ａは、組立工程＜１＞の作業区画に戻る。
【００４６】
図８は工場建屋内の要部の配置例を示しており、図８に示すように、組立工程毎の作業区画において、第１移動台車Ａが移動する経路の両側に、大型ディーゼルエンジンを第１移動台車Ａに搭載した状態で組立作業を行うための作業スペースの一例としての作業台８０,８０を設けている。
【００４７】
組立工程毎の作業区画において、第１移動台車Ａが移動する経路の両側に作業台８０,８０を設けることによって、第１移動台車Ａに搭載した状態の大型機械に対して組立作業を容易に行うことができる。
【００４８】
このように、この発明の大型機械の生産移送設備では、段取り時間の短縮、搬送時間の短縮、作業者数の削減(従来４名から改良後は１名)が実現することができた。従来は搬送時間に長時間を要したが、改良後は１／１０になると共に、ガイドレール４０に沿って第２移動台車Ｂが移動するスペースを有効活用ができる(通路の利用)。
【００４９】
上記実施の形態では、第１移動台車Ａが移動する経路の両側に作業台８０,８０を設けたが、第１移動台車が移動する経路の一方の側に作業スペースを設けてもよい。
【００５０】
この発明の具体的な実施の形態について説明したが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…本体部
２…車輪
３,４…牽引フック
１０…大型機械
１１,１２,２１,２２…レール
１３,２３…チェーン
１４,２４…モータ
１５,２５…スプロケット
２０…本体部
２６…空気ベアリング
２７…ガイドピン
２８…自走用タイヤ
２９…モータ
３０…昇降台
３１…昇降台本体
３２…昇降装置
４０…ガイドレール
８０…作業台
Ａ…第１移動台車
Ｂ…第２移動台車
【図１】
2010202386.tif 000003
【図２Ａ】
2010202386.tif 000004
【図２Ｂ】
2010202386.tif 000005
【図３】
2010202386.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
2010202386.tif 000009
【図６Ｂ】
2010202386.tif 000010
【図７】
2010202386.tif 000011
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2010202386.tif 000014
【図１１】
2010202386.tif 000015
【図１２】
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【図１３】
2010202386.tif 000017