(57)【要約】【課題】１つの地上局装置が複数の衛星を制御し、衛星制御のためのリソースを効率的に利用する。【解決手段】複数のアンテナ４が、複数の人工衛星３ａ〜３ｅからの衛星情報を受信し、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１では、複数の人工衛星３ａ〜３ｅの制御プロトコルに準拠した複数のＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔを備え、各Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔは、対応する人工衛星３からの衛星情報を解析し、対応する人工衛星の状態を判断し、対応する人工衛星の制御を行う。また、管理システム２には、人工衛星ごとに設けられた個別の運用計画システムや軌道力学システム等と複数のＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔが共有する共有リソースたる運用管制システムが含まれ、各Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔは、人工衛星ごとの個別のシステムを利用するとともに共有リソースたる運用管制システムを利用して人工衛星の制御を行う。【選択図】図１
2010274671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の人工衛星から送信される、人工衛星の状態に関する衛星情報を受信する通信部と、
各々が、いずれかの人工衛星に対応し、対応する人工衛星における制御プロトコルに準拠している複数の衛星制御部と、
前記通信部により受信された衛星情報の送信元の人工衛星を判断し、衛星情報の送信元の人工衛星に対応する衛星制御部に衛星情報を出力する送信元特定部とを有し、
各々の衛星制御部は、
前記送信元特定部から衛星情報を入力するとともに、対応する人工衛星における制御プロトコルに従って衛星情報を解析して、対応する人工衛星の状態を判断することを特徴とする地上局装置。
【請求項２】
各々の衛星制御部は、
対応する人工衛星の制御プロトコルに従って、対応する人工衛星の状態に応じた制御情報を生成し、
前記通信部は、
衛星制御部により生成された制御情報を、対応する人工衛星に対して送信することを特徴とする請求項１に記載の地上局装置。
【請求項３】
各々の衛星制御部は、
対応する人工衛星が特定の状態にある場合に、対応する人工衛星における制御プロトコルに従って、前記特定の状態に関連する情報を収集し送信することを指示する制御情報を生成することを特徴とする請求項２に記載の地上局装置。
【請求項４】
前記複数の衛星制御部は、
人工衛星の制御のためのリソースを共有しており、
前記地上局装置は、更に、
各人工衛星の状態に基づき、衛星制御部ごとに、リソースの配分を決定するリソース配分決定部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の地上局装置。
【請求項５】
前記リソース配分決定部は、
いずれかの人工衛星が異常状態にある場合に、異常状態にある人工衛星に対応する衛星制御部に割り当てられるリソースの配分を増加させることを特徴とする請求項４に記載の地上局装置。
【請求項６】
前記リソース配分決定部は、
正常状態時のリソースの要求レベルと、異常状態時のリソースの要求レベルとが衛星制御部ごとに示されるリソース要求レベル情報を保持し、
前記複数の人工衛星がすべて正常状態にある場合は、各衛星制御部の正常状態時の要求レベルに基づいて、衛星制御部ごとにリソースの配分を決定し、
いずれかの人工衛星が異常状態にある場合に、異常状態にある人工衛星に対応する衛星制御部の異常状態時の要求レベルと、正常状態にある人工衛星衛星に対応する衛星制御部の正常状態時の要求レベルとに基づいて、衛星制御部ごとにリソースの配分を決定することを特徴とする請求項５に記載の地上局装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は人工衛星の運用に関し、特に、地上局装置において複数の人工衛星を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
人工衛星（以下、衛星とも言う）は、衛星に搭載された種々の機器やセンサなどから得られる情報をテレメトリという形式で地上設備に送信し、地上設備でテレメトリを解析した後に衛星に対して目的の動作を実行させるコマンドを地上設備から衛星に対して送信する等を行い衛星の運用を実施する。
このように、衛星の運用には地上設備が不可欠である。
【０００３】
地上設備には、衛星から送信されるテレメトリを受信するためのアンテナや、テレメトリを確実に受信するためにアンテナを衛星が通過する軌道に合わせて適切な方向へ向けるように制御を行う制御機能、テレメトリを蓄えておくストレージシステム、衛星に対して目的の動作を実行させるために発行するコマンドを発行するためのシステムなど、種々のシステムがある。
【０００４】
このような衛星運用のための地上設備は、多くの物的および人的リソースを必要とし、近年多くの衛星が軌道上に配備され運用されるようになると、リソースの確保が困難になっている。
【０００５】
そこで、地上設備におけるテレメトリの解析などの一部のシステムは自動化されることによって、リソースの効率的な使用法が提案されている。
例えば、特許文献１で開示される手法では、地上設備における衛星管制装置に対して、データ規約を検索するためのデータハンドブックの生成やデータベースへの登録を行うデータ変換装置を設けることで、運用に用いるデータの整合性確認作業に要する時間の削減を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−１１９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このように、各々の衛星のための地上設備の一部は自動化され効率化が図られているが、各衛星に対してそれぞれの地上設備が必要であるため、依然としてリソースの確保が難しいという課題がある。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決することを主な目的の一つとしており、１つの地上局装置が複数の衛星を制御し、衛星制御のためのリソースを効率的に利用することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る地上局装置は、
複数の人工衛星から送信される、人工衛星の状態に関する衛星情報を受信する通信部と、
各々が、いずれかの人工衛星に対応し、対応する人工衛星における制御プロトコルに準
拠している複数の衛星制御部と、
前記通信部により受信された衛星情報の送信元の人工衛星を判断し、衛星情報の送信元の人工衛星に対応する衛星制御部に衛星情報を出力する送信元特定部とを有し、
各々の衛星制御部は、
前記送信元特定部から衛星情報を入力するとともに、対応する人工衛星における制御プロトコルに従って衛星情報を解析して、対応する人工衛星の状態を判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明では、複数の人工衛星の制御プロトコルに準拠した複数の衛星制御部を有するので、１つの地上局装置で複数の人工衛星を制御することができ、衛星制御のためのリソースを効率的に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１に係るシステム構成例を示す図。
【図２】実施の形態１に係るＧｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒの構成例を示す図。
【図３】実施の形態１に係る管理システムの構成例を示す図。
【図４】実施の形態１に係るＧｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒのハードウェア構成例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
本実施の形態では、衛星から地上局に対して送信される情報を自動的に解析し、適切な対応を行う地上衛星診断機能を複数集積して、地上全体の管理を行う例を説明する。
つまり、本実施の形態に係る地上局装置は、複数の人工衛星に対応させて複数の衛星制御部を有し、各衛星制御部は、対応する人工衛星における制御プロトコルに準拠し、対応する人工衛星から送信されたテレメトリ等の衛星情報を受信した際に対応する人工衛星における制御プロトコルに従って衛星情報を解析して、対応する人工衛星の状態を判断し、対応する人工衛星の制御を行う。
【００１３】
図１は、本実施の形態に係るシステム構成例を示す。
図１では、人工衛星３ａ〜３ｅの５台の人工衛星を１つの地上設備で制御する例を示している。
各人工衛星は、それぞれ異なる制御プロトコルに従って動作する。
地上設備には、複数のアンテナ４と、複数のアンテナ４に接続されたベースバンド装置５（ＢＢＥ）と、ベースバンド装置５に接続されたゲートウェイ６（ＧＷ）と、ゲートウェイ６に接続されたＧｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１と管理システム２が含まれる。
【００１４】
複数のアンテナ４の各々は、複数の人工衛星３ａ〜３ｅの各々を追尾し、各人工衛星と通信を行う。
ベースバンド装置５は、アンテナ４が受信した変調信号である衛星情報をベースバンド信号に変換し、また、ゲートウェイ６からのベースバンド信号を変調信号に変換する。
ゲートウェイ６は、ベースバンド装置５からのベースバンド信号に変換された衛星情報を地上衛星診断管理システムたるＧｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１と管理システム２に配信する。
また、ゲートウェイ６は、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１と管理システム２との間の通信を中継する。
【００１５】
Ｇｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１は地上局装置の例である。
Ｇｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１は、例えば、図２に示す構成を備える。
また、管理システム２は、例えば、図３に示す構成を備える。管理システム２は、人工衛星３ａ〜３ｅの各々に固有の制御システム（データ保存サーバ９、運用計画システム１０、軌道力学システム１１等）を備えるとともに、人工衛星３ａ〜３ｅの制御に共用される共有リソースたる運用管制システム８を備える。
【００１６】
図２において、通信部１０１は、ゲートウェイ６からの情報を受信し、また、ゲートウェイ６に情報を送信する。
特に、通信部１０１は、人工衛星３ａ〜３ｅから送信された人工衛星３ａ〜３ｅの状態に関する衛星情報をゲートウェイ６から受信し、また、管理システム２への制御信号等をゲートウェイ６に送信する。
【００１７】
送信元特定部１０２は、通信部１０１により受信された衛星情報の送信元の人工衛星を判断し、衛星情報の送信元の人工衛星に対応する地上衛星診断装置たるＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３に衛星情報を出力する。
送信元特定部１０２は、例えば、衛星情報のヘッダーを解析して衛星情報の送信元の人工衛星を特定する。送信元特定部１０２の送信元の特定方法はどのようなものであってもよい。
【００１８】
Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ群において、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ＿Ａ１０３ａは人工衛星３ａに対応し、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ＿Ｂ１０３ｂは人工衛星３ｂに対応し、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ＿Ｃ１０３ｃは人工衛星３ｃに対応し、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ＿Ｄ１０３ｄは人工衛星３ｄに対応し、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ＿Ｅ１０３ｅは人工衛星３ｅに対応している。
各Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔは、対応する人工衛星３の制御プロトコルに準拠し、対応する人工衛星３からの衛星情報を送信元特定部１０２から入力し、対応する人工衛星３からの衛星情報を制御プロトコルに従って解析し、管理システム２内の対応する制御システム（データ保存サーバ９、運用計画システム１０、軌道力学システム１１等）や運用管制システム８を用いて対応する人工衛星３の制御を行う。後述するように、データ保存サーバ９、運用計画システム１０、軌道力学システム１１等は、人工衛星ごとに設定されており、各Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔは対応する人工衛星のデータ保存サーバ９、運用計画システム１０、軌道力学システム１１等を利用する。一方、運用管制システム８は全てのＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔで共有している共有リソースである。
また、各Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔは、対応する人工衛星の制御プロトコルに従って、対応する人工衛星の状態に応じた制御情報を生成する。より具体的には、各Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔは、対応する人工衛星が特定の状態にある場合、例えば、異常な状態にある場合に、対応する人工衛星における制御プロトコルに従って、特定の状態に関連する情報を収集し送信することを指示する制御情報を生成する。そして、通信部１０１が、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３により生成された制御情報を、ゲートウェイ６、ベースバンド装置５及びアンテナ４を通じて対応する人工衛星３に対して送信する。
また、各Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３は、衛星制御部の例である。
【００１９】
リソース配分決定部１０４は、管理システム２における共有リソースである運用管制システム８のＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３ごとのリソース配分を各人工衛星３の状態に基づき決定する。
リソース配分決定部１０４は、正常状態時のリソースの要求レベルと、異常状態時のリソースの要求レベルとがＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３ごとに示されるリソース要求レベル情報を保持し、複数の人工衛星３ａ〜３ｅがすべて正常状態にある場合は、各Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３の正常状態時の要求レベルに基づいて、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３ごとにリソースの配分を決定し、いずれかの人工衛星が異常状態にある場合に、異常状態にある人工衛星に対応するＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３の異常状態時の要求レベルと、正常状態にある人工衛星に対応するＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３の正常状態時の要求レベルとに基づいて、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３ごとにリソースの配分を決定する。ここで、要求レベルはテレメトリの情報量に依存するので、異常状態時の要求レベル＞＞正常状態時の要求レベルとする。
このため、リソース配分決定部１０４は、異常状態にある人工衛星に対応するＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３には、正常時よりも多くのリソースを配分する。
なお、各Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３は、リソース配分決定部１０４により配分されたリソースに基づき、各衛星に個別の制御システム（データ保存サーバ９、運用計画システム１０、軌道力学システム１１等）に作業指示を出す。
【００２０】
図３において、運用管制システム８は、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１のＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ群により共有されるリソースである。
データ保存サーバ９は、人工衛星からのテレメトリ等の衛星に関する情報を蓄えておくストレージシステムであり、人工衛星ごとに固有に設けられている。末尾に共通するアルファベットが付されているデータ保存サーバ９、人工衛星３、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３が対応関係にある（つまり、データ保存サーバＡと、人工衛星３ａと、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ＿Ａ１０３ａが対応関係にある）。
また、運用計画システム１０、軌道力学システム１１、Ｍｉｓｓｉｏｎ固有システム１２、１３は、テレメトリを確実に受信するためにアンテナを衛星が通過する軌道に合わせて適切な方向へ向けるように制御を行う制御機能、衛星に対して目的の動作を実行させるために発行するコマンドを発行するための機能等である。こられは既存の機能であるため、詳細な説明は省略する。
なお、運用計画システム１０、軌道力学システム１１、Ｍｉｓｓｉｏｎ固有システム１２、１３も、人工衛星ごとに固有に設けられている。末尾に共通するアルファベットが付されている運用計画システム１０、軌道力学システム１１、Ｍｉｓｓｉｏｎ固有システム１２、１３、人工衛星３、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３が対応関係にある。
【００２１】
次に、本実施の形態に係るＧｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１の動作例を説明する。
ここでは、周回観測衛星３ａおよび周回観測衛星３ｂを運用する場合について説明する。
衛星３ａおよび衛星３ｂの可視時間は一般的な周回の衛星と同様に十数分とする。
【００２２】
衛星３ａが地上設備の可視領域に入り、通信が可能となると、アンテナ４により受信した衛星３ａのテレメトリ信号（衛星情報）がベースバンド装置５を介してゲートウェイ６に到達する。
ゲートウェイ６はテレメトリ信号をＧｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１に配信する。
Ｇｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１では、通信部１０１がテレメトリ信号を受信するとともに、送信元特定部１０２がテレメトリ信号の送信元の人工衛星を判断し、対応するＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ１０３にテレメトリ信号を出力する。本例では、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ＿Ａ１０３ａに出力する。
Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ＿Ａ１０３ａは、衛星３ａの制御プロトコルに従ってテレメトリ信号の解析を行い、運用管制システム８および衛星３ａ用に割り当てられたデータ保存サーバ９や運用計画システム１０、軌道力学システム１１などの専用領域に対して、必要に応じて情報の編集を行って通信部１０１を介して制御信号を配信する。
【００２３】
また、テレメトリ信号の中に衛星３ａの不具合を示すメッセージが含まれていた場合は、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ＿Ａ１０３ａは、衛星３ａの制御プロトコルに従って、当該不具合に関連する情報を収集し送信することを指示する制御情報を生成し、通信部１０１を介して制御情報を衛星３ａに送信する。
衛星３ａには、例えば、衛星状態の診断を行う衛星診断装置（Ａｇｅｎｔ）が配置されており、この衛星診断装置が不具合情報を収集し、地上設備に対して不具合情報を送信す
る。
【００２４】
ここで、衛星３ｂが可視領域に入り、衛星３ｂからのテレメトリ信号の受信を開始すると、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１では、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ＿Ｂ１０３ｂが衛星３ｂのテレメトリ信号を解析し、管理システム２の衛星３ｂ専用領域に対して情報を配信して衛星３ｂに対する情報処理を行わせる必要が生じる。
このとき、運用管制システム８のリソース配分において、不具合状態にある衛星３ａに対する情報処理と、正常状態にある衛星３ｂに対する情報処理が競合する。この場合に、不具合が発生してそれに対処する必要のある衛星３ａのための情報処理になるべくリソースを集中させることが望ましい。
リソース配分決定部１０４は、リソース要求レベル情報に従って、異常状態にある衛星３ａに対する情報処理へのリソース配分を増加する。前述したように、異常状態時の要求レベル＞＞正常状態時の要求レベルであるため、衛星３ａに対応するＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ＿Ａ１０３ａに対して大部分のリソースが割り当てられる。
【００２５】
このようにして、地上衛星診断管理システムたるＧｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１がテレメトリ信号の解析を行い、必要に応じて最適なリソースの配分を行うことで、従来、各衛星に対して専用のリソースが必要であった地上局のシステムを統合し、複数衛星でのリソースの共有を可能とし、結果、地上局リソースを削減することが可能となる。
【００２６】
以上、本実施の形態では、
衛星の運用において、衛星診断装置から送信されるメッセージを地上衛星診断装置に配信する機能、メッセージを解読し必要に応じて他の地上システムへ配信する配信機能、必要に応じて他の地上システムの動作を指示する地上システム管制機能、衛星診断装置から送信されるメッセージに不具合情報がある場合は詳細な内容を衛星診断装置に要求する不具合情報要求機能、衛星診断装置から送信されるメッセージを解読し衛星状態の診断を実施する衛星診断機能を有する地上衛星診断機能を複数集積して、地上全体の管理を行う、地上における衛星診断方式を説明した。
【００２７】
また、各衛星からの診断結果情報および運用計画要求を収集する情報収集機能を有する地上における衛星診断方式を説明した。
【００２８】
また、上記の情報収集機能により収集した情報から最適な地上リソースの配分を行う地上リソース配分機能を有する地上における衛星診断方式を説明した。
【００２９】
また、上記のリソース配分機能により配分したリソースに基づき、各衛星の地上の個別システムに作業指示を出す作業指示機能を有する地上における衛星診断方式を説明した。
【００３０】
また、緊急な要求が生じた場合に、要求レベルに応じて地上リソースの再配分および再計画を行う緊急リソース配分機能を有する地上における衛星診断方式を説明した。
【００３１】
また、定常時および緊急時にリソース配分を行うための要求レベル情報を保持する要求レベル保持機能を有する地上における衛星診断方式を説明した。
【００３２】
最後に、実施の形態１に示したＧｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１のハードウェア構成例について説明する。
図４は、実施の形態１に示すＧｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１のハードウェア資源の一例を示す図である。
なお、図４の構成は、あくまでもＧｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１のハードウェア構成の一例を示すものであり、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１のハードウェア構成は図４に
記載の構成に限らず、他の構成であってもよい。
【００３３】
図４において、Ｇｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１は、プログラムを実行するＣＰＵ９１１（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサともいう）を備えている。
ＣＰＵ９１１は、バス９１２を介して、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９１４、通信ボード９１５、表示装置９０１、キーボード９０２、マウス９０３、磁気ディスク装置９２０と接続され、これらのハードウェアデバイスを制御する。
更に、ＣＰＵ９１１は、ＦＤＤ９０４（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、コンパクトディスク装置９０５（ＣＤＤ）と接続していてもよい。また、磁気ディスク装置９２０の代わりに、光ディスク装置、メモリカード（登録商標）読み書き装置などの記憶装置でもよい。
ＲＡＭ９１４は、揮発性メモリの一例である。ＲＯＭ９１３、ＦＤＤ９０４、ＣＤＤ９０５、磁気ディスク装置９２０の記憶媒体は、不揮発性メモリの一例である。これらは、記憶装置あるいは記憶部の一例である。
通信ボード９１５、キーボード９０２、マウス９０３、ＦＤＤ９０４などは、入力装置の一例である。
また、通信ボード９１５、表示装置９０１などは、出力装置の一例である。
【００３４】
通信ボード９１５は、図１に示すように、ネットワークに接続されている。例えば、通信ボード９１５は、ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）、インターネット、ＷＡＮ（ワイドエリアネットワーク）、ＳＡＮ（ストレージエリアネットワーク）などに接続されていても構わない。
【００３５】
磁気ディスク装置９２０には、オペレーティングシステム９２１（ＯＳ）、ウィンドウシステム９２２、プログラム群９２３、ファイル群９２４が記憶されている。
プログラム群９２３のプログラムは、ＣＰＵ９１１がオペレーティングシステム９２１、ウィンドウシステム９２２を利用しながら実行する。
【００３６】
また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１に実行させるオペレーティングシステム９２１のプログラムやアプリケーションプログラムの少なくとも一部が一時的に格納される。
また、ＲＡＭ９１４には、ＣＰＵ９１１による処理に必要な各種データが格納される。
【００３７】
また、ＲＯＭ９１３には、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ  Ｉｎｐｕｔ  Ｏｕｔｐｕｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）プログラムが格納され、磁気ディスク装置９２０にはブートプログラムが格納されている。
Ｇｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１の起動時には、ＲＯＭ９１３のＢＩＯＳプログラム及び磁気ディスク装置９２０のブートプログラムが実行され、ＢＩＯＳプログラム及びブートプログラムによりオペレーティングシステム９２１が起動される。
【００３８】
上記プログラム群９２３には、実施の形態１の説明において「〜部」及びＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔとして説明している機能を実行するプログラムが記憶されている。プログラムは、ＣＰＵ９１１により読み出され実行される。
【００３９】
ファイル群９２４には、実施の形態１の説明において、「〜の判断」、「〜の計算」、「〜の比較」、「〜の解析」、「〜の更新」、「〜の設定」、「〜の決定」、「〜の登録」、「〜の選択」等として説明している処理の結果を示す情報やデータや信号値や変数値やパラメータが、「〜ファイル」や「〜データベース」の各項目として記憶されている。
「〜ファイル」や「〜データベース」は、ディスクやメモリなどの記録媒体に記憶される。ディスクやメモリなどの記憶媒体に記憶された情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、読み書き回路を介してＣＰＵ９１１によりメインメモリやキャッシュメモリに読み出され、抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示などのＣＰＵの動作に用いられる。
抽出・検索・参照・比較・演算・計算・処理・編集・出力・印刷・表示のＣＰＵの動作の間、情報やデータや信号値や変数値やパラメータは、メインメモリ、レジスタ、キャッシュメモリ、バッファメモリ等に一時的に記憶される。
データや信号値は、ＲＡＭ９１４のメモリ、ＦＤＤ９０４のフレキシブルディスク、ＣＤＤ９０５のコンパクトディスク、磁気ディスク装置９２０の磁気ディスク、その他光ディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記録される。また、データや信号は、バス９１２や信号線やケーブルその他の伝送媒体によりオンライン伝送される。
【００４０】
また、実施の形態１の説明において「〜部」及びＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔとして説明しているものは、「〜回路」、「〜装置」、「〜機器」であってもよく、また、「〜ステップ」、「〜手順」、「〜処理」であってもよい。すなわち、「〜部」及びＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔとして説明しているものは、ＲＯＭ９１３に記憶されたファームウェアで実現されていても構わない。或いは、ソフトウェアのみ、或いは、素子・デバイス・基板・配線などのハードウェアのみ、或いは、ソフトウェアとハードウェアとの組み合わせ、さらには、ファームウェアとの組み合わせで実施されても構わない。ファームウェアとソフトウェアは、プログラムとして、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等の記録媒体に記憶される。プログラムはＣＰＵ９１１により読み出され、ＣＰＵ９１１により実行される。すなわち、プログラムは、実施の形態１の「〜部」及びＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔとしてコンピュータを機能させるものである。あるいは、実施の形態１の「〜部」及びＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔの手順や方法をコンピュータに実行させるものである。
【００４１】
このように、実施の形態１に示すＧｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ１は、処理装置たるＣＰＵ、記憶装置たるメモリ、磁気ディスク等、入力装置たるキーボード、マウス、通信ボード等、出力装置たる表示装置、通信ボード等を備えるコンピュータであり、上記したように「〜部」及びＧｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔとして示された機能をこれら処理装置、記憶装置、入力装置、出力装置を用いて実現するものである。
【符号の説明】
【００４２】
１  Ｇｒｏｕｎｄ＿Ｍａｎａｇｅｒ、２  管理システム、３  人工衛星、４  アンテナ、５  ベースバンド装置、６  ゲートウェイ、８  運用管制システム、９  データ保存サーバ、１０  運用計画システム、１１  軌道力学システム、１２  Ｍｉｓｓｉｏｎ固有システムＡ、１３  Ｍｉｓｓｉｏｎ固有システムＢ、１０１  通信部、１０２  送信元特定部、１０３  Ｇｒｏｕｎｄ＿Ａｇｅｎｔ、１０４  リソース配分決定部。
【図１】
2010274671.tif 000003
【図２】
2010274671.tif 000004
【図３】
2010274671.tif 000005
【図４】
2010274671.tif 000006