(57)【要約】【課題】リレー接点荒れの進行を極力抑えつつ電動パワーステアリング装置のモータ給電に関連するリレー接点に挟まった異物を自動的に除去する。【解決手段】記憶部４９に診断のくり返しの累積回数を書き換え自在に記憶し、ＣＰＵ４１により、診断処理を実行する毎に、累積回数が上限回数に達するまでは上限回数より少ない実数回数に設定され累積回数が上限回数に達したときはゼロに設定される診断処理毎の診断のくり返しの許容回数を決定し、診断処理毎の診断のくり返し回数をリトライ回数として計数し、前記リトライ回数が前記許容回数に達したときに診断処理を禁止して終了し、診断処理の終了毎に記憶部４８の累積回数を診断処理の終了時のリトライ回数を加算した回数に書き換え、累積回数が上限回数に達した後はリレー接点のオンオフを行なわないようにする。【選択図】図１
2010154640.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のイグニッションスイッチの操作に連動して電動パワーステアリング装置のモータ給電に関連するリレー接点の異物の挟み込みを含む溶着異常の診断処理を実行し、前記リレー接点が溶着異常のときに前記リレー接点をオンオフして診断をくり返す接点異常診断処理装置において、
診断のくり返しの累積回数を書き換え自在に記憶する不揮発性の記憶手段と、
前記診断処理を実行する毎に、前記リレー接点のオンオフのくり返しの上限回数と前記累積回数とに基づき、前記累積回数が前記上限回数に達するまでは前記上限回数より少ない実数回数に設定され前記累積回数が前記上限回数に達したときはゼロに設定される診断処理毎の診断のくり返しの許容回数を決定する許容回数決定手段と、
診断処理毎の診断のくり返し回数をリトライ回数として計数し、前記リトライ回数が前記許容回数に達したときに診断処理を禁止して終了するリトライ制限手段と、
診断処理の終了毎に前記記憶手段の前記累積回数を診断処理の終了時の前記リトライ回数を加算した回数に書き換える累積回数更新手段とを備えたことを特徴とする接点異常診断処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電動パワーステアリング装置のモータ給電制御に関連するリレー接点の溶着異常の有無を診断し、異物の挟み込みを含む溶着異常が発生したときにリレー接点のオンオフと診断をくり返す接点異常診断処理装置に関し、詳しくは、前記オンオフのくり返しに起因するリレー接点の溶着防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）は、概略、図４に示すように構成され、ステアリング１の操舵によるトーションバー２のねじれ角をトルクセンサ３により検出し、トルクセンサ３の検出角度の電気信号に基づき、マイクロコンピュータ構成の制御装置（ＥＳＰ用のＥＣＵ）４によりモータ５を通電駆動し、モータ５の回転トルクにより、トーションバー２を介して左右の車輪６のシャフト７に伝わるステアリング１の操舵力をアシストする。モータ５は例えばブラシ付の直流モータである。
【０００３】
前記制御装置４は、概略、図５に示すように構成される。同図において、８は車両のバッテリであり、負極端子は車体接地されている。９はバッテリ８の陽極端子と制御装置４のイグニッション端子ｉｇとの間のイグニッションスイッチである。また、制御装置４のｉｔはトルクセンサ端子であり、トルクセンサ３の検出角度の電気信号が入力される。ｍ１、ｍ２はモータ端子であり、モータ端子ｍ１、ｍ２間にモータ５が接続されている。ｉｂはバッテリ８の陽極端子に接続された給電端子、ｇは車体に接地された接地端子である。さらに、制御装置４内において、４１は演算処理部としてのＣＰＵ、４２はＣＰＵ４１に給電するＣＰＵ電源供給回路、４３はトルクセンサ端子ｉｔの電気信号をＣＰＵ４１に供給するインターフェース（Ｉ／Ｆ）、４４は図６に示す４個の電力用ＦＥＴ４４１〜４４４のフルブリッジ回路であり、給電端子ｉｂの電源が電源リレー４５のリレー接点４５ｓを介して給電され、ＣＰＵ４１に接続された駆動制御回路４６のＰＷＭ制御により、モータリレー４７のリレー接点４７ｓを介してモータ５に駆動電源を給電する。電源リレー４５は常開のリレー接点４５ｓおよびコイル４５ｌからなり、ＣＰＵ４１によるトランジスタＱ１のオン、オフによりコイル４５ｌの通電が制御されてリレー接点４５ｓがオン、オフする。モータリレー４７は図５に示すようにリレー接点４７ｓおよびコイル４７ｌからなり、ＣＰＵ４１によるトランジスタＱ２のオン、オフによりコイル４７ｌの通電が制御されてリレー接点４７ｓがオン、オフする。４８はＣＰＵ４１に接続された電流検出回路であり、モータ５からフルブリッジ回路４４を通ってバッテリ８の負極端子に流れるモータ５の駆動電流を検出する。なお、図５のＤ１はイグニッション端子ｉｇとＣＰＵ電源供給回路４２の入力側との間に設けられた整流ダイオード、Ｄ２は電源リレー４５のリレー接点４５ｓとＣＰＵ電源供給回路４２の入力側との間に設けられた整流ダイオード、ＣはＣＰＵ電源供給回路４２の入力側の平滑コンデンサである。
【０００４】
そして、イグニッションオン操作によりイグニッションスイッチ９がオンすると、バッテリ８の電源がイグニッションスイッチ９を介してＣＰＵ電源供給回路４２に給電され、ＣＰＵ電源供給回路４２からＣＰＵ４１等に駆動電源が給電されてＣＰＵ４１が動作する。ＣＰＵ４１が動作すると、トランジスタＱ１がオンして電源リレー４５のリレー接点４５ｓがオンし、バッテリー８の電源が電源リレー４５を介してフルブリッジ回路４４に給電される。また、ＣＰＵ４１の制御によりトランジスタＱ２がオンしてモータリレー４７のリレー接点４７ｓもオンする。この状態で、トルクセンサ３の検出角度の電気信号がインターフェース４３を介してＣＰＵ４１に入力されることにより、ＣＰＵ４１が前記検出角度の電気信号に基づくトルク指令値と、電流検出回路４８の電流検出値とに基づく周知のフィードバック制御によってモータ５のＰＷＭの電流制御信号を駆動回路４６に出力し、駆動回路４６は、例えば右回転のときにフルブリッジ回路４４のＦＥＴ４４１、４４４をＰＷＭ駆動してモータ５を右回転に通電駆動し、左回転のときにフルブリッジ回路４４のＦＥＴ４４２、４４３をＰＷＭ駆動してモータ５を左回転に通電駆動し、ステアリング操作をアシストする。そして、イグニッションオフ操作によりイグニッションスイッチ９がオフすると、トランジスタＱ１、Ｑ２がオフしてモータ５の通電駆動が停止し、ステアリング操作のアシストが終了する。
【０００５】
ところで、電源リレー４５、モータリレー４７は共にモータ給電に関連するリレーである。そして、電源リレー４５は、何らかの原因でＰＷＭ制御の異常（アシスト異常）が発生したときに、図７の×印に示すように、ＣＰＵ４１によりリレー接点４５ｓを強制的にオフしてモータ給電を停止するために設けられている。モータリレー４７は、フルブリッジ回路４４のＦＥＴ４４１〜４４４が故障してオン状態に保持されるとき（ブリッジ故障時）に、図８の矢印線αに示すモータ５の発電の電流がＦＥＴ４４１〜４４４に並列接続されたダイオード４４５〜４４８を通って流れると、モータ５のトルクがステアリング１にブレーキ力として作用するため、そのようなときに図中の×印に示すように、リレー接点４７ｓをオフしてモータ５の発電の電流が流れないようにするために設けられている。すなわち、電源リレー４５、モータリレー４７は共にモータ給電の異常に対するフェールセーフ機能を発揮するものである。
【０００６】
そして、電源リレー４５のリレー接点４５ｓ、モータリレー４７のリレー接点４７ｓが、導電性の異物が挟まったり火花放電等で溶着したりして溶着状態になっているとすると、上記のアシスト異常時やブリッジ故障時にリレー接点４５ｓ、４７ｓがオフせず、電源リレー４５、モータリレー４７が所期の機能を果たさなくなる。なお、リレー接点４５ｓ、４７ｓの溶着は、リレー接点４５ｓで説明すると、一般に、図９に示すように、（ａ）の正常な状態から、（ｂ）の接点荒れの過程を介して、（ｃ）の完全な溶着状態に進む。
【０００７】
そこで、この種の電動パワーステアリング装置を搭載した車両は、接点異常診断処理装置を備え、イグニッションスイッチのオン操作やオフ操作に連動して、ＣＰＵ４１により電動パワーステアリング装置のモータ給電に関連するリレー接点４５ｓ、４７ｓ等のリレー接点の溶着異常の診断処理を実行する（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
この診断処理として、従来、図１０のステップＡ１〜Ａ３の処理が提案されている。この場合、イグニッションスイッチ９のオン操作やオフ操作が行なわれたときにステップＡ１の溶着診断を実行し、リレー接点４５ｓについては、例えばＣＰＵ４１によりトランジスタＱ１をオフしてオフ（開放）制御したときのリレー接点４５ｓの端子間の電圧差を図示省略した電源リレー側の電圧検出センサにより検出し、その検出電圧からリレー接点４５ｓが溶着のない状態（正常）か否かを判断する。また、リレー接点４７ｓについては、例えばＣＰＵ４１によりトランジスタＱ１をオン、トランジスタＱ２をオフに制御し、電源リレー４５のリレー接点４５ｓをオン、モータリレー４７のリレー接点４７ｓをオフに制御した状態でフルブリッジ回路４４の下側のＦＥＴ４４２、４４４をＰＷＭ制御の最大オンデューティの状態に駆動し、このときモータ端子ｍ１、ｍ２間の電圧を図示省略したモータリレー側の電圧検出センサにより検出し、その検出電圧が規定電圧以下になるか否かからリレー接点４７ｓが溶着のない状態（正常）か否かを判断する。
【０００９】
そして、リレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着のない状態であると診断すると、リレー接点４５ｓ、４７ｓは溶着なしと判断してシステム正常に移行し（ステップＡ２）、診断を終了して電動パワーステアリング装置を通常の状態で動作する。一方、リレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着状態であると診断すると、システム停止に移行して（ステップＡ３）、診断を終了し、電動パワーステアリング装置を停止状態、すなわち、ＦＥＴ４４１〜４４４をオフしてステアリング操作のアシストを行なわないようにする。なお、電動パワーステアリング装置が停止状態になると、サービス工場等でリレー接点４５ｓ、４７ｓを交換等する必要がある。
【００１０】
図１０の診断処理の場合、一回の診断でリレー接点４５ｓ、４７ｓ溶着の有無を判断するので、フェールセーフ機能は高いが、異物が挟まってリレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着状態となっているようなとき、すなわち、リレー接点４５ｓ、４７ｓを何度かオンオフすれば、図１１に示すようにリレー接点４５ｓ、４７ｓの圧力が加わって挟まった異物βが除去され、溶着状態が解消するようなときにも、最初の診断で溶着ありと判断してステアリング操作のアシストを停止してしまう不都合がある。なお、図１１はリレー接点４５ｓを示し、同図の（ａ）は異物βが挟まった状態、（ｂ）は異物βに圧力が加わった状態、（ｃ）は異物βが除去されて正常に戻った状態である。
【００１１】
そこで、図１２のステップＢ１〜Ｂ９の診断処理が提案されている。この場合は、予め溶着異常の診断基づくリレー接点４５ｓ、４７ｓのオンオフのくり返し回数（リトライの上限回数）が例えば５回に設定される。
【００１２】
そして、イグニッションスイッチ９のオン操作やオフ操作が行なわれたときに、前記ステップＡ１の診断処理と同様の初期診断処理を行なう（ステップＢ１）。このとき、リレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着異常の状態でなければ、リレー接点４５ｓ、４７ｓは溶着なしと判断してシステム正常に移行し、診断処理を終了して（ステップＢ２）、電動パワーステアリング装置を通常の状態で動作する。
【００１３】
一方、リレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着異常の状態であると診断すれば、リトライ回数のカウンタを１に初期設定し（ステップＢ３）、カウンタのリトライ回数が５以下であることを確認して（ステップＢ４の成立）、リレー接点４５ｓ、４７ｓを強制的にオンオフして異物βの除去を試みる（ステップＢ５）。
【００１４】
そして、オフに戻ったときに診断をリトライしてリレー接点４５ｓ、４７ｓの端子間が溶着状態でない（正常）か否かを判断し（ステップＢ６）、異物βが除去されてリレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着なしの正常な状態に戻れば、システム正常に移行して診断を終了し（ステップＢ７）、電動パワーステアリング装置を通常の状態で動作する。
【００１５】
一方、リレー接点４５ｓ、４７ｓを強制的にオンオフしても異物βが除去されず、リレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着ありの状態のままであれば、ステップＢ６からステップＢ８に移行して前記カウンタのリトライ回数を＋１インクリメントしてステップＢ４に戻る。
【００１６】
以降、前記カウンタのリトライ回数が５に達するまでは、リレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着なしの状態にならない限り、ステップＢ５の診断処理、ステップＢ６の判断、ステップＢ８での前記カウンタのリトライ回数の＋１インクリメントをくり返す。
【００１７】
そして、前記カウンタのリトライ回数が５回になってもリレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着状態であれば、ステップＢ９のシステム停止に移行して（ステップＢ４の不成立）、診断を終了し、以降は、ステアリング操作のアシストを行なわないようにする。
【特許文献１】特開２００２−２４０６５５号公報（段落［００２６］、図１等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
図１２の溶接異常の診断処理の場合、リレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着異常の状態であると診断したときに、リレー接点４５ｓ、４７ｓのオンオフと診断をくり返して挟まった異物βを自動的に除去するため、ステアリング操作のアシストが不用意に停止する事態の発生を低減することはできるが、イグニッションスイッチのオン操作やオフ操作が行なわれる毎に、リレー接点４５ｓ、４７ｓのオンオフと診断を無条件に設定された上限回数（５回）を限度としてくり返すため、長い間にはリレー接点４５ｓ、４７ｓのオンオフが上限回数を超えて多数回くり返されることになり、その結果、リレー接点荒れが溶着異常に進行して完全な溶着状態に陥る可能性が極めて高くなり、溶着異常の診断によってフェールセーフの機能が低下する問題がある。
【００１９】
本発明は、リレー接点荒れの進行を極力抑えつつ電動パワーステアリング装置のモータ給電に関連するリレー接点に挟まった異物を自動的に除去し、ステアリング操作のアシストが不用意に停止する事態の発生を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記した目的を達成するために、本発明の接点異常診断処理装置は、車両のイグニッションスイッチの操作に連動して電動パワーステアリング装置のモータ給電に関連するリレー接点の異物の挟み込みを含む溶着異常の診断処理を実行し、前記リレー接点が溶着異常のときに前記リレー接点をオンオフして診断をくり返す接点異常診断処理装置において、診断のくり返しの累積回数を書き換え自在に記憶する不揮発性の記憶手段と、前記診断処理を実行する毎に、前記リレー接点のオンオフのくり返しの上限回数と前記累積回数とに基づき、前記累積回数が前記上限回数に達するまでは前記上限回数より少ない実数回数に設定され前記累積回数が前記上限回数に達したときはゼロに設定される診断処理毎の診断のくり返しの許容回数を決定する許容回数決定手段と、診断処理毎の診断のくり返し回数をリトライ回数として計数し、前記リトライ回数が前記許容回数に達したときに診断処理を禁止して終了するリトライ制限手段と、診断処理の終了毎に前記記憶手段の前記累積回数を診断処理の終了時の前記リトライ回数を加算した回数に書き換える累積回数更新手段とを備えたことを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１に係る本発明の接点異常診断処理装置の場合、車両のイグニッションスイッチのオンまたはオフの操作に連動して溶着異常の診断処理が実行されるときに、リレー接点のオンオフの上限回数と記憶手段の累積回数とに基づき、許容回数決定手段が、上限回数以下での回数であって累積回数が上限回数に達したときにゼロになる診断処理毎の診断のくり返し（リトライ）の許容回数を設定する。
【００２２】
そして、リレー接点が溶着異常の状態であると、許容回数がゼロになるまでは、診断処理毎に、リトライ制御手段の制御により、許容回数を限度としてリレー接点をオンオフして診断することがくり返される。
【００２３】
さらに、溶着異常の解消または許容回数の診断のくり返しにより診断処理が終了すると、累積回数更新手段が記憶手段の累積回数を、その診断処理のリトライ回数を加算した回数に更新する。
【００２４】
そして、累積回数が上限回数に達すると、以降は、診断処理毎の許容回数がゼロに設定され、リレー接点のオンオフが行なわれない。
【００２５】
したがって、上限回数を絶対的な限度とし、各一回の診断処理においては上限回数より少ない許容回数を限度としてリレー接点のオンオフする診断をくり返してリレー接点に挟まった異物を除去することができ、リレー接点荒れの進行を極力抑えつつ電動パワーステアリング装置のモータ給電に関連するリレー接点に挟まった異物を自動的に除去し、ステアリング操作のアシストが不用意に停止する事態の発生を極力回避して低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、一実施形態について、図１〜図３を参照して詳述する。
【００２７】
図１は本実施形態の接点異常診断処理装置のブロック図、図２は図１の動作説明のフローチャートである。図３は許容回数の説明図である。
【００２８】
図１において、図５と異なる点は、制御装置４に本発明の記憶手段を形成する記憶部４９を備えるとともに、ＣＰＵ４１のソフトウエア処理によって本発明の許容回数決定手段と、リトライ制限手段と、累積回数更新手段とを形成した点である。
【００２９】
記憶部４９は、フラッシュＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性のメモリからなり、図４の電動パワーステアリング装置のモータ５の給電に関連するリレー接点４５ｓ、４７ｓのオンオフの累積回数Ｒｘを書き換え自在に保持する。
【００３０】
ＣＰＵ４１が形成する許容回数決定手段は、リレー接点４５ｓ、４７ｓがオンオフをくり返して接点荒れ（軽微な溶着）の状態から溶着を引き剥がして完全な溶着状態に進行するのを防止するため、リレー接点４５ｓ、４７ｓのオンオフのくり返しの絶対的な上限回数Ｋｍａｘ、例えば５回が予め設定され、例えばイグニッションスイッチ９のオフ操作が行なわれたときに、記憶部４９の累積回数Ｒｘを読み出し、上限回数Ｋｍａｘと累積回数Ｒｘとに基づいて累積回数Ｒｘが上限回数Ｋｍａｘに達するまでは上限回数Ｋｍａｘより少ない実数回数に設定され累積回数Ｒｘが上限回数Ｋｍａｘに達したときはゼロに設定される診断処理毎の診断のくり返しの許容回数Ｋｊを決定する。具体的には、上限回数Ｋｍａｘと累積回数Ｒｘとに基づいて予め設定された例えば図３の累積回数Ｒｘと許容回数Ｋｊとの組み合わせのマップデータを参照し、このマップデータから累積回数Ｒｘに応じた許容回数Ｋｊを求めて決定する。本実施形態の許容回数Ｋｊは、累積回数Ｒｘが増えるにしたがって許容回数Ｋｊを少なくして接点荒れの進行を良好に防止するため、図３からも明らかなように、上限回数Ｋｍａｘ（＝５回）の設定に対して、累積回数Ｒｘが３回になるまでは２回に設定され、累積回数Ｒｘが４回、５回になると、１回、０回に設定される。
【００３１】
ＣＰＵ４１が形成する診断処理手段は、例えばイグニッションスイッチ９のオフ操作が行なわれる毎に診断処理を実行し、初期診断でリレー接点４５ｓ、４７ｓの接点異常の発生を検出すると、許容回数Ｋｊを限度としてリレー接点４５ｓ、４７ｓのオンオフと診断をくり返す。このとき、ＣＰＵ４１が形成するリトライ制限手段は、診断処理毎の診断のくり返し回数をリトライ回数Ｋｉとして計数し、リトライ回数Ｋｉが許容回数Ｋｊに達したときに診断処理を禁止して終了する。
【００３２】
ＣＰＵ４１が形成する累積回数更新手段は、溶着異常の解消またはリトライ回数Ｋｉが許容回数Ｋｊに達することによって診断処理が終了する毎に、記憶部４９の累積回数Ｒｘを診断処理の終了時のリトライ回数Ｋｉを加算した回数に書き換える。
【００３３】
つぎに、ＣＰＵ４１の制御処理に基づく具体的な溶着診断処理を図２を参照して説明する。
【００３４】
例えばイグニッションスイッチ９のオフ操作が行なわれると、ステップＣ１により図１２のステップＢ１の初期診断処理と同様の初期診断処理が行なわれる。このとき、リレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着異常でなければ、リレー接点４５ｓ、４７ｓは溶着なしと判断し、システム正常に移行して診断処理を終了し（ステップＣ２）、電動パワーステアリング装置を通常の状態で動作する。
【００３５】
一方、リレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着異常の状態であれば、ステップＣ１からステップＣ３に移行し、記憶部４９から現在の累積Ｒｘを読み出し、累積回数Ｒｘに応じた許容回数Ｋｊを求めて設定する。
【００３６】
つぎに、ＣＰＵ４１内のリトライ回数Ｋｉのカウンタを１に初期設定し（ステップＣ４）、リトライ回数Ｋｉが許容回数Ｋｊ以下であることを確認して（ステップＣ５の成立）、リレー接点４５ｓ、４７ｓをオンオフして異物βの除去を試みる（ステップＣ６）。
【００３７】
そして、オフに戻ったときにリレー接点４５ｓ、４７ｓの端子間が溶着状態でない（正常）か否かを診断し（ステップＣ７）、異物βが除去されてリレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着なしの正常な状態に戻れば、累積回数Ｒｘにリトライ回数Ｋｉを加算して累積回数Ｒｘを更新し、更新した累積回数Ｒｘを記憶部４９に書き戻し（ステップＣ８）た後、システム正常に移行して診断を終了し（ステップＣ９）、電動パワーステアリング装置を通常の状態で動作する。
【００３８】
一方、リレー接点４５ｓ、４７ｓをオンオフしても異物βが除去されず、リレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着ありの状態のままであれば、ステップＣ７からステップＣ１０に移行し、前記カウンタのリトライ回数Ｋｉを＋１インクリメントしてステップＣ５に戻る。
【００３９】
以降、前記カウンタのリトライ回数Ｋｉが許容回数Ｋｊに達するまでは、リレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着なしの状態に戻らない限り、ステップＣ６のオンオフ処理、ステップＣ７の診断、ステップＣ１０のリトライ回数Ｋｉの＋１インクリメントをくり返す。
【００４０】
そして、リトライ回数Ｋｉが許容回数Ｋｊに達してもリレー接点４５ｓ、４７ｓが溶着状態であれば、ステップＣ５からステップＣ１１に移行し（ステップＣ５の不成立）、累積回数Ｒｘにリトライ回数Ｋｉを加算して累積回数Ｒｘを更新し、更新した累積回数Ｒｘを記憶部４９に書き戻した後、ステップＣ１２のシステム停止に移行して診断を終了する。
【００４１】
以降は、記憶部４９の累積回数Ｒｘが上限回数Ｋｍａｘ（＝５）になるので、イグニッションスイッチ９のオフ操作が行なわれても、診断処理により異常が検出されれば（ステップＣ１で溶着あり）、ステップＣ１からステップＣ３、Ｃ４を介してステップＣ５に移行したときに、Ｋｊ＝０、Ｋｉ＝１となってステップＣ５からステップＣ１１、Ｃ１２に移行し、リレー接点４５ｓ、４７ｓのオンオフは行なわれない。なお、ステップＣ１１においては、累積回数Ｒｘが上限回数Ｋｍａｘ（＝５）になっている場合、更新（累加）をしない。
【００４２】
したがって、本実施形態の場合は、上限回数Ｋｍａｘ（＝５回）を絶対的な限度とし、各一回の診断処理においては上限回数Ｋｍａｘより少ない許容回数Ｋｊを限度としてリレー接点４５ｓ、４７ｓのオンオフをくり返してリレー接点４５ｓ、４７ｓに挟まった異物βを除去することができ、リレー接点荒れの進行を極力抑えつつリレー接点４５ｓ、４７ｓに挟まった異物βを自動的に除去し、ステアリング操作のアシストが不用意に停止する事態の発生を極力回避して低減することができる。また、累積回数Ｒｘが上限回数Ｋｍａｘ（＝５）であっても、イグニッションスイッチ９のオフ操作が行なわれると、念のために、ステップＣ１からのリレー溶着診断は実行する。そして、ステップＣ１で溶着なしと判断すれば、ステップＣ２に移行し、電動パワーステアリング装置を通常の状態で動作させる。
【００４３】
なお、リレー接点４５ｓ、４７ｓのいずれか一方に異物βが挟まっている場合は、異物βが挟まっているリレー接点４５ｓ、４７ｓについてのみ、上記のオンオフと診断がくり返される。
【００４４】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、上限回数Ｋｍａｘは５回に限るものではない。また、許容回数Ｋｊは、累積回数Ｒｘが上限回数Ｋｍａｘになるまでは上限回数Ｋｍａｘより少ない任意の実数回数であってよく、例えば、累積回数Ｒｘが上限回数Ｋｍａｘになるまでは上限回数Ｋｍａｘより少ない一定回数であってもよい。
【００４５】
つぎに、溶着異常の診断処理は、イグニッションスイッチがオン操作されたときに行なってもよく、イグニッションスイッチがオン操作されたときおよび、オフ操作されたときに実行してもよい。
【００４６】
つぎに、制御装置４の構成や診断処理手順等はどのようであってもよく、電動パワーステアリング装置のモータ給電に関連するリレー接点はリレー接点４５ｓ、４７ｓに限るものではない。
【００４７】
そして、本発明は、種々の車両の電動パワーステアリング装置のモータ給電に関連するリレー接点の溶着異常の診断処理に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態のブロック図である。
【図２】図１の動作説明用のフローチャートである。
【図３】図１の許容回数の設定例の説明図である。
【図４】電動パワーステアリング装置の概略構成の説明図である。
【図５】図４の従来図の制御装置のブロック図である。
【図６】図５の一部の詳細な結線図である。
【図７】図４の電源リレーの動作の説明図である。
【図８】図４のモータリレーの動作の説明図である。
【図９】リレー接点の溶着の進行の説明図である。
【図１０】従来の溶着診断処理の一例のフローチャートである。
【図１１】リレー接点に挟まった異物の除去の説明図である。
【図１２】従来の溶着診断処理の他の例のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
４  制御装置
５  モータ
９  イグニッションスイッチ
４１  ＣＰＵ
４５ｓ、４７ｓ  リレー接点
４９  記憶部
【図１】
2010154640.tif 000003
【図２】
2010154640.tif 000004
【図３】
2010154640.tif 000005
【図４】
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【図５】
2010154640.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010154640.tif 000009
【図８】
2010154640.tif 000010
【図９】
2010154640.tif 000011
【図１０】
2010154640.tif 000012
【図１１】
2010154640.tif 000013
【図１２】
2010154640.tif 000014