(57)【要約】【課題】運転者不在中の再生に伴う危険を回避できる建設機械の排気浄化装置を提供する。【解決手段】運転者が油圧ショベルから離れようと運転席１０８から立つと、コントローラ４は、圧力検出センサ５１からほぼゼロに等しい圧力の検出信号を入力し、運転者の不在を検出する。さらに、運転者不在が所定時間経過すると、再生を停止する。運転者が運転席１０８に着座していれば、コントローラ４は、圧力検出センサ５１から運転者の自重による圧力の検出信号を入力し、運転者の在室を検出し、所定再生時間が経過するまで再生を継続し、所定再生時間経過したのち再生を停止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気系に配置され、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、このフィルタに堆積した粒子状物質を焼却除去してフィルタを再生する再生装置と、この再生装置の作動開始・停止を制御する再生制御装置とを備えた建設機械の排気浄化装置において、
前記建設機械の運転室内の運転者の有無を検出する運転者検出手段を備え、
前記再生制御装置は、前記運転者検出手段が再生中に運転者の不在を検出すると、前記再生装置の作動を停止させる機能を有することを特徴とする建設機械の排気浄化装置。
【請求項２】
請求項１記載の建設機械の排気浄化装置において、
前記運転者検出手段が検出した運転者不在の時間を計測する運転者不在時間計測手段を更に備え、
前記再生制御装置は、前記運転者不在時間計測手段が計測した運転者不在時間が所定時間経過すると、前記再生装置の作動を停止させる機能を有することを特徴とする建設機械の排気浄化装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の建設機械の排気浄化装置において、
前記運転者検出手段は、前記運転室内の運転席内に設けられ、この運転席に着座した運転者による圧力を検出する圧力検出手段を有することを特徴とする建設機械の排気浄化装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２記載の建設機械の排気浄化装置において、
前記運転者検出手段は、前記運転室内の運転席に設けられ、この運転席に着座した運転者が装着する安全ベルトの接点スイッチを有することを特徴とする建設機械の排気浄化装置。
【請求項５】
請求項１または請求項２記載の建設機械の排気浄化装置において、
前記運転者検出手段は、前記運転席に対応して設けられた赤外線送信部・赤外線受信部を有する赤外線装置を有することを特徴とする建設機械の排気浄化装置。
【請求項６】
請求項１または請求項２記載の建設機械の排気浄化装置において、
前記運転者検出手段は、前記建設機械を始動するキーに設けられた発信機と、この発信機の信号を受信する受信機とを有することを特徴とする建設機械の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は建設機械の排気浄化装置に係わり、特に、フィルタにより排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集して排気ガスを浄化するとともに、適宜フィルタに捕集した粒子状物質を焼却除去し、フィルタを再生させる建設機械の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の建設機械はその駆動源としてディーゼルエンジンを搭載しているが、このディーゼルエンジンから排出される粒子状物質（ＰＭ：パティキュレート・マター：以下ＰＭとする）の排出量は、ＮＯｘ、ＣＯ、ＨＣ等とともに年々規制が強化されてきている。このような規制に対して、ＰＭをディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter ）と呼ばれるフィルタで捕集して、外部へ排出されるＰＭの量を低減する排気浄化装置が知られている。この排気浄化装置では、捕集の結果、フィルタのＰＭ堆積量が増加してくるとフィルタは目詰まりを起こしてゆき、そのことによりエンジンの排圧が上昇し、燃費の悪化等を誘発するため、フィルタに堆積したＰＭを適宜燃焼してフィルタの目詰まりを除去し、フィルタを再生している。
【０００３】
フィルタの再生は、通常、酸化触媒を用いることにより行われる。酸化触媒はフィルタの上流側に配置される場合と、フィルタに直接担持される場合と、その両方の場合とがあるが、いずれの場合も酸化触媒を活性化するためには、排気ガスの温度が酸化触媒の活性温度よりも高くなければならず、そのために排気ガス温度を強制的に酸化触媒の活性温度よりも高い温度に上昇させる強制再生と呼ばれる技術がある。この強制再生には、エンジンの筒内主噴射後の膨張行程において燃料を噴射する副噴射（後噴射）を行って排気ガスを昇温する手法、排気管に設けた再生用燃料噴射装置により排気管を流れる排気ガス中に燃料を噴射して排気ガスを昇温する手法等がある。
【０００４】
また、これらの強制再生を開始するための条件としてフィルタのＰＭ堆積量（捕集量）を推定し、そのＰＭ堆積量が予め設定したＰＭの堆積限界値に到達したときに再生を行うようにしている。その場合、フィルタの前後差圧を検出し、この差圧の検出値に基づいてＰＭ堆積量を演算することにより求めるのが一般的である。フィルタの強制再生には自動的に再生を開始する自動再生と、運転者の操作入力により再生を開始する手動再生とがある。
【０００５】
自動再生では、排気浄化装置の制御部はＰＭ堆積量の取得信号を入力し、ＰＭ堆積量が閾値を超えたと判断すると、再生を開始する指令信号を出力する。これにより排気浄化装置は自動的に再生を開始し、所定時間経過するか、焼却除去によりＰＭ堆積量が所定値以下になったと判断すると、再生を停止する。
【０００６】
しかし、寒冷地などで排気ガス温度が活性温度よりも高くならなかったり、自動再生の途中でエンジンが停止したり、使用状況によっては自動再生を行っても良好に燃焼除去できずＰＭが堆積する場合もある。このような場合、運転者の操作入力により再生を開始する手動再生を行う技術が提案されている（特許文献1、２）。手動再生では、排気浄化装置の制御部はＰＭ堆積量の取得信号を入力し、ＰＭ堆積量が閾値を超えたと判断すると、再生を促す警告信号を出力する。運転者は警告表示を見て再生スイッチを操作する。排気浄化装置の制御部は操作信号を入力し、再生を開始する指令信号を出力する。
【０００７】
このような手動再生は、作業中にも行われ得るが、建設機械の作業休止中、すなわちエンジンアイドル中に行われることも多い。しかし、エンジンアイドル中は、排気ガスの温度及び流量が低すぎて良好にＰＭの燃焼除去を行うことが難しい。そのため、特許文献１記載の排気浄化装置は、エンジンアイドル中に手動再生が行われると、自動的にエンジン回転数を上げる制御を行う制御装置を備えている。また、特許文献２記載の排気浄化装置は、エンジンアイドル中に手動再生が行われると、閉弁する排気絞り弁を備えている。これにより、従来技術の排気浄化装置は、エンジンアイドル中であっても、良好なＰＭの燃焼除去を行うことができる。また、特許文献２では、オイルダイリューション軽減の観点から、エンジンアイドル中に再生を行うことが好ましい旨が指摘されている。なお、自動再生もエンジンアイドル中に行われることがあるが、これら従来技術により同様に良好なＰＭの燃焼除去を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−１５５９１４号公報
【特許文献２】特開２００５−２８２５４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
【００１０】
上述のように、ＤＰＦ内の排気ガスは高温である。排気浄化装置が自動車やトラックに搭載される場合、十分の長さの排気管を備えることにより、排気ガスを安全な温度まで冷やしてから排出することができる。しかし、油圧ショベル等の建設機械は、車体レイアウトの都合上、十分の長さの排気管を備えることができず、高温のままの排気ガスを排出する可能性がある。
【００１１】
一般に、エンジンアイドルとなるのは建設機械の作業休止中のときである。建設機械の運転者は、手動再生の警告表示をみると、再生スイッチを操作したのち、手動再生の間に詰所で休息をとろうと、建設機械から離れてしまう可能性がある。建設機械の周囲に可燃物があると、高温の排気ガスにより可燃物に引火し火災を引き起こしかねない。しかし、運転者が、再生中に建設機械から離れていると、不測の事態に対応できない。
【００１２】
上記特許文献１〜２記載の従来技術は、エンジンアイドル中に再生を行う場合でも、良好なＰＭの燃焼除去を行うことができる技術であるが、運転者が建設機械から離れてしまうことは、考慮されておらず、運転者不在中の再生に伴う危険を回避できない。
【００１３】
本発明の目的は、運転者不在中の再生に伴う危険を回避できる建設機械の排気浄化装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、エンジンの排気系に配置され、排気ガス中に含まれる粒子状物質を捕集するフィルタと、このフィルタに堆積した粒子状物質を焼却除去してフィルタを再生する再生装置と、この再生装置の作動開始・停止を制御する再生制御装置とを備えた建設機械の排気浄化装置において、前記建設機械の運転室内の運転者の有無を検出する運転者検出手段を備え、前記再生制御装置は、前記運転者検出手段が再生中に運転者の不在を検出すると、前記再生装置の作動を停止させる機能を有する。
【００１５】
このように運転者検出手段を備え、運転者検出手段が再生中に運転者の不在を検出すると、再生装置を停止させることにより、運転者が不在であれば、再生による高温の排気ガスは排出されず、引火等の不測の事態が生じない。一方、運転者検出手段が再生中に運転者の在室を検出すると、再生が行われる。万が一、引火等の不測の事態が生じた場合でも、運転者は建設機械の運転室に在室なので即時に消火等の適切な対応を取ることができる。これにより運転者不在中の再生に伴う危険を回避できる。
【００１６】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記運転者検出手段が検出した運転者不在の時間を計測する運転者不在時間計測手段を更に備え、前記再生制御装置は、前記運転者不在時間計測手段が計測した運転者不在時間が所定時間経過すると、前記再生装置の作動を停止させる機能を有する。
【００１７】
何らかの理由で、運転者が運転姿勢を変えた場合、運転者が運転室に在室であるにもかかわらず、運転者検出手段は運転者不在と誤認する可能性がある。このように運転者不在時間計測手段を更に備えることにより、このような誤認を防止し、運転者検出手段は運転者の不在を確実に検出することができる。
【００１８】
（３）また、上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記運転者検出手段は、前記運転室内の運転席内に設けられ、この運転席に着座した運転者による圧力を検出する圧力検出手段を有する。
【００１９】
これにより運転者検出手段は運転者の不在を確実に検出することができる。
【００２０】
（４）また、上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記運転者検出手段は、前記運転室内の運転席に設けられ、この運転席に着座した運転者が装着する安全ベルトの接点スイッチを有する。
【００２１】
これにより運転者検出手段は運転者の不在を確実に検出することができる。
【００２２】
（５）また、上記（１）又は（２）において、好ましくは、前記運転者検出手段は、前記運転席に対応して設けられた赤外線送信部・赤外線受信部を有する赤外線装置を有する。
【００２３】
これにより運転者検出手段は運転者の不在を確実に検出することができる。
【００２４】
（６）また、上記（１）又は（２）において、好ましくは、記運転者検出手段は、前記建設機械を始動するキーに設けられた発信機と、この発信機の信号を受信する受信機とを有する。
【００２５】
これにより運転者検出手段は運転者の不在を確実に検出することができる。また、運転者が運転室に不在であっても、建設機械の周辺にいれば、運転者検出手段は運転者在室に準じる状態を検出することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、運転者不在中の再生に伴う危険を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係わる排気浄化装置を全体システム構成とともに示す図である。
【図２】コントローラの処理内容を示す図である。
【図３】手動再生を行うときの再生制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【図４】自動再生を行うときの再生制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【図５】油圧ショベルの外観を示す図である。
【図６】変形例における、自動再生を行うときの再生制御部の処理内容を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００２９】
〜構成〜
図１は本発明の一実施形態に係わる排気浄化装置を全体システム構成とともに示す図である。
【００３０】
図２は図１に示すコントローラ４の処理内容を示す図である。コントローラ４は、エンジン制御部４１と、再生制御部４２と、運転者検出部４３と、運転者不在時間計測部４４とを有している。
【００３１】
本実施形態の排気浄化装置は建設機械（例えば油圧ショベル）に搭載されている。油圧ショベルはディーゼルエンジン１を搭載し、このエンジン１は電子式の燃料噴射制御装置である電子ガバナ１ａを備えている。エンジン１の目標回転数はエンジンコントロールダイヤル２により指令され、エンジン１の実回転数は回転数検出装置３により検出される。エンジンコントロールダイヤル２の指令信号及び回転数検出装置３の検出信号はコントローラ４に入力され、コントローラ４のエンジン制御部４１（図２）はその指令信号（目標回転数）と検出信号（実回転数）とに基づいて電子ガバナ１ａを制御し、エンジン１の回転数とトルクを制御する。また、エンジン１の始動停止指令装置としてキースイッチ５が設けられ、キースイッチ５の指令信号もコントローラ４に入力され、コントローラ４のエンジン制御部４１はそのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいてエンジン１の始動及び停止を制御する。
【００３２】
排気浄化装置は、エンジン１の排気系を構成する排気管３１に配置され、排気ガスに含まれる粒子状物質を捕集するフィルタ３２及びフィルタ３２の上流側に配置された酸化触媒３３を含むＤＰＦ装置３４と、フィルタ３２の上流側と下流側の前後差圧（フィルタ３２の圧力損失）を検出する差圧検出装置３６と、フィルタの上流側に設置され、排気ガスの温度を検出する排気温度検出装置３７と、再生スイッチ３８と、排気管３１のエンジン１とＤＰＦ装置３４との間に設けられた再生用燃料噴射装置３９と、コントローラ４の一機能である再生制御部４２（図２）とを備えている。
【００３３】
コントローラ４の再生制御部４２は、差圧検出装置３６及び排気温度検出装置３７の検出信号を入力し、それらの入力信号と上述した回転数検出装置３及びキースイッチ５からの入力信号に基づいてフィルタ再生演算処理を行い、その演算結果に応じて電子ガバナ１ａ及び再生用燃料噴射装置３９を制御する。また、コントローラ４の再生制御部４２は、回転数検出装置３、キースイッチ５、差圧検出装置３６、排気温度検出装置３７の各種信号が示す情報やコントローラ４のフィルタ再生演算処理の結果情報を表示信号として表示装置６に送り、それら情報を表示装置６の表示画面に表示させる。表示装置６は油圧ショベルの運転室１０７に設置されている。
【００３４】
ここで、フィルタ再生について説明する。フィルタ再生には自動的に再生を開始する自動再生と、運転者の操作入力により再生を開始する手動再生とがある。捕集の結果、フィルタ３２のＰＭ堆積量が増加するにしたがってフィルタ３２の前後差圧は上昇する。コントローラ４は、差圧検出装置３６の検出したフィルタの前後差圧からフィルタのＰＭ堆積量を推定し、自動再生では、ＰＭ堆積量が第１閾値を超えたと判断すると、再生を開始する指令信号を再生用燃料噴射装置３９に出力する。
【００３５】
再生用燃料噴射装置３９は、排気ガス温度上昇狙いの燃料噴射（予備噴射）を行い、次いで、排気温度検出装置３７により検出した排気ガス温度が所定の温度まで上昇したことが確認されると、ＰＭ燃焼狙いの燃料噴射（本噴射）を行う。排気ガス温度上昇狙いの燃料噴射とは、排気管３１内に燃料噴射を行うことで排気管を通過する排気ガスの熱によって燃料を燃焼させ、排気ガスの温度を酸化触媒３３の活性温度よりも高い温度まで上昇させることであり、強制再生を行うための噴射である。ＰＭ燃焼狙いの燃料噴射とは、排気管３１内に燃料噴射を行うことで排気管内で未燃燃料を酸化触媒３３に供給し、その未燃燃料を酸化触媒３３によって酸化させ、そのときに得られる反応熱をフィルタ３２に送り込み、フィルタ３２に堆積したＰＭを焼却除去することである。
【００３６】
しかし、使用状況によっては自動再生を行っても良好に燃焼除去できずＰＭが堆積する場合もある。このような場合、運転者の操作入力により再生を開始する手動再生を行う。手動再生では、コントローラ４は、ＰＭ堆積量が第２閾値を超えたと判断すると、再生を促す警告信号を表示装置６に出力する。運転者は表示装置６に表示された警告表示を見て再生スイッチ３８を操作する。コントローラ４は、操作信号を入力し、再生を開始する指令信号を再生用燃料噴射装置３９に出力する。なお、自動再生を優先的に行うように、第２閾値は第１閾値より高めに設定されている。
【００３７】
自動再生、手動再生とも、コントローラ４は、所定再生時間経過したと判断すると、再生を停止する指令信号を再生用燃料噴射装置３９に出力する。
【００３８】
本実施形態の排気浄化装置は、特徴的な構成として、運転者検出手段を構成する圧力検出センサ５１とコントローラ４の運転者検出部４３（図２）と、運転者不在時間計測手段を構成するコントローラ４の運転者不在時間計測部４４（図２）とを備えている。圧力検出センサ５１は、運転室１０７内の運転席１０８内部に設けられ、この運転席１０８に着座した運転者の自重による圧力を検出する。
【００３９】
コントローラ４の運転者検出部４３は、圧力検出センサ５１の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて運転室１０７内の運転者の有無を検出する。コントローラ４の運転者不在時間計測部４４は、運転者検出部４３が検出した運転者不在の時間を計測する。そして、コントローラ４の再生制御部４２は、運転者検出部４３が再生中に運転者の不在を検出し、運転者不在時間計測部４４が計測した運転者不在時間が所定時間経過すると、再生を停止する指令信号を再生用燃料噴射装置３９に出力する。
【００４０】
図３は手動再生を行うときの再生制御部４２の処理内容を示すフローチャートである。
【００４１】
図３において、再生制御部４２は、差圧検出装置３６からの検出信号を入力し（ステップＳ１）、その検出信号が示すフィルタ３２の前後差圧ΔＰが手動再生開始判定値ΔＰ２を超えたかどうか、すなわちΔＰ＞ΔＰ２であるかどうかを判定する（ステップＳ２）。そして、ΔＰ＞ΔＰ２でなければステップＳ１に戻り、ステップＳ１およびステップＳ２の処理を繰り返し、ΔＰ＞ΔＰ２であればフィルタ３２に第２閾値を超えてＰＭが堆積したと判断し、再生を促す警告信号を表示装置６に出力する（ステップＳ３）。
【００４２】
ここで、手動再生開始判定値ΔＰ２は、ＰＭ堆積量の第２閾値に対応する前後差圧である。すなわち、フィルタ３２にＰＭが堆積していないときは、堆積ＰＭの影響による前後差圧はなく、フィルタ３２にＰＭが堆積するにしたがって差圧ΔＰは上昇し、差圧ΔＰが再生開始判定値ΔＰ２まで上昇すると、ＰＭ堆積量は手動再生を必要とする第２閾値に達したと判断する。
【００４３】
運転者は表示装置６に表示された警告表示を見て再生スイッチ３８を操作する。再生制御部４２は再生スイッチ３８からの操作信号を入力し（ステップＳ４）、エンジン１の回転数を再生に適した所定回転数Ｎａに制御する指令をエンジン制御部４１に出力し（ステップＳ５）、再生を開始する指令信号を再生用燃料噴射装置３９に出力する（ステップＳ６）。
【００４４】
ここで、ステップＳ５に係るエンジン回転数の制御では、エンジン１の目標回転数をエンジンコントロールダイヤル２が指示する目標回転数から低速アイドル回転数よりも高い強制再生に適した所定の回転数Ｎａに切り換え、その所定の回転数Ｎａと回転数検出装置３により検出したエンジン１の実回転数とに基づいて電子ガバナ１ａの燃料噴射量をフィードバック制御し、エンジン１の回転数がその所定の回転数Ｎａとなるよう制御する。強制再生に適した所定の回転数Ｎａとは、そのときの排気ガスの温度を酸化触媒３３の活性温度よりも高い温度まで上昇させることができる回転数であり、例えば１８００ｒｐｍ程度の中速回転数である。
【００４５】
次いで、再生制御部４２は、運転者検出部４３の検出結果に基づき、運転者が運転室１０７に在室か否かを判定する（ステップＳ７）。運転者検出部４３は圧力検出センサ５１の検出信号を入力し、所定圧力値以上であると、運転者の在室を検出し、所定圧力値未満であると、運転者の不在を検出する。
【００４６】
ステップＳ７において、運転者が運転室１０７に在室であると判定されると、再生開始から所定再生時間経過したか否かを判定し（ステップＳ８）、所定再生時間経過していないと判定された場合は、ステップＳ７，Ｓ８の処理を繰り返し、再生を継続する。ステップＳ８において、再生開始から所定再生時間経過したと判定されると、再生を停止する指令信号を再生用燃料噴射装置３９に出力する（ステップＳ９）。
【００４７】
ステップＳ８において、運転者が運転室１０７に不在であると判定されると、運転者不在時間計測部４４の計測結果に基づき、所定運転者不在時間経過したか否かを判定し（ステップＳ１０）、所定運転者不在時間経過したと判定されると、再生を停止する指令信号を再生用燃料噴射装置３９に出力する（ステップＳ９）。所定運転者不在時間経過していないと判定されると、ステップＳ８の処理に進む。
【００４８】
図４は自動再生を行うときの再生制御部４２の処理内容を示すフローチャートである。
【００４９】
図４において、再生制御部４２は、差圧検出装置３６からの検出信号を入力し（ステップＳ１１）、その検出信号が示すフィルタ３２の前後差圧ΔＰが自動再生開始判定値ΔＰ１を超えたかどうか、すなわちΔＰ＞ΔＰ１であるかどうかを判定する（ステップＳ１２）。そして、ΔＰ＞ΔＰ１でなければステップＳ１１に戻り、ステップＳ１１およびステップＳ１２の処理を繰り返し、ΔＰ＞ΔＰ１であればフィルタ３２に第１閾値を超えてＰＭが堆積したと判断し、エンジン１の回転数を再生に適した所定回転数Ｎａに制御する指令をエンジン制御部４１に出力し（ステップＳ１５）、再生を開始する指令信号を再生用燃料噴射装置３９に出力する（ステップＳ１６）。ここで、自動再生開始判定値ΔＰ１は、ＰＭ堆積量の第１閾値に対応する前後差圧である。なお、自動再生を優先的に行うように、ΔＰ２はΔＰ１より高めに設定されている。
【００５０】
次いで、再生制御部４２は、運転者検出部４３の検出結果に基づき、運転者が運転室１０７に在室か不在かを判定する（ステップＳ１７）。運転者検出部４３は圧力検出センサ５１の検出信号を入力し、所定圧力値以上であると、運転者の在室を検出し、所定圧力値未満であると、運転者の不在を検出する。
【００５１】
ステップＳ１７において、運転者が運転室１０７に在室であると判定されると、再生開始から所定再生時間経過したか否かを判定し（ステップＳ１８）、所定再生時間経過していないと判定された場合は、ステップＳ１７，Ｓ１８の処理を繰り返し、再生を継続する。ステップＳ１８において、再生開始から所定再生時間経過したと判定されると、再生を停止する指令信号を再生用燃料噴射装置３９に出力する（ステップＳ１９）。
【００５２】
ステップＳ１８において、運転者が運転室１０７に不在であると判定されると、運転者不在時間計測部４４の計測結果に基づき、所定運転者不在時間経過したか否かを判定し（ステップＳ２０）、所定運転者不在時間経過したと判定されると、再生を停止する指令信号を再生用燃料噴射装置３９に出力する（ステップＳ１９）。所定運転者不在時間経過していないと判定されると、ステップＳ１８の処理に進む。
【００５３】
図５は、本実施形態の排気浄化装置が搭載される建設機械の一例である油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは下部走行体１００と上部旋回体１０１とフロント作業機１０２を備えている。下部走行体１００は左右のクローラ式走行装置１０３ａ，１０３ｂを有し、左右の走行モータ１０４ａ，１０４ｂにより駆動される。上部旋回体１０１は旋回モータ１０５により下部走行体１００上に旋回可能に搭載され、フロント作業機１０２は上部旋回体１０１の前部に俯仰可能に取り付けられている。上部旋回体１０１にはエンジンルーム１０６、運転室１０７が備えられ、エンジンルーム１０６にエンジン１が配置され、運転室１０７内に運転席１０８が設けられている。
【００５４】
以上において、コントローラ４の再生制御部４２の処理機能のうち、ステップＳ６，Ｓ９，Ｓ１６，Ｓ１９の処理機能は、再生用燃料噴射装置３９の作動開始・停止を制御する再生制御装置を構成する。圧力検出センサ５１とコントローラ４の運転者検出部４３は、運転室１０８内の運転者の有無を検出する運転者検出手段を構成し、コントローラ４の再生制御部４２の処理機能のうち、ステップＳ７，Ｓ９，Ｓ１７，Ｓ１９の処理機能は、運転者検出部４３が再生中に運転者の不在を検出すると、再生用燃料噴射装置３９の作動を停止させる機能を構成する。
【００５５】
コントローラ４の運転者不在時間計測部４４は、運転者検出部４３が検出した運転者不在の時間を計測する運転者不在時間計測手段を構成し、コントローラ４の再生制御部４２の処理機能のうち、ステップＳ９，Ｓ１０，Ｓ１９，Ｓ２０の処理機能は、運転者不在時間計測部４４が計測した運転者不在時間が所定時間経過すると、再生用燃料噴射装置３９の作動を停止させる機能を構成する。
【００５６】
〜動作〜
このように構成された本実施形態の動作を説明する。
【００５７】
まず、手動再生を行う場合について説明する。油圧ショベルによる作業を続けるうちに、ＰＭは徐々に堆積し、ＰＭ堆積量が第２閾値を超えると、警告表示が表示装置６に表示される（ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ３）。油圧ショベルの運転者は、手動再生の警告表示をみると、作業を休止し、再生スイッチ３８を操作する（ステップＳ４）。ところで、油圧ショベルは、非作業時はオートアイドル制御されている。オートアイドル制御とは、非作業状態が所定時間（例えば１０秒程度）継続すると、エンジン１の回転数を自動的に低速アイドル回転数に低下させる制御である。したがって、コントローラ４は、エンジン回転数を低速アイドル回転数から低速アイドル回転数よりも高い強制再生に適した所定の回転数Ｎａに切り換え、手動再生を開始する（ステップＳ５→Ｓ６）。
【００５８】
このとき、運転者は、手動再生の間に詰所にて休息をとるため、油圧ショベルから離れてしまう可能性がある。油圧ショベルの周囲に可燃物があると、高温の排気ガスにより可燃物に引火し火災を引き起こしかねない。運転者が、再生中に油圧ショベルから離れていると、不測の事態に対応できない。
【００５９】
運転者が油圧ショベルから離れようと運転席１０８から立つと、コントローラ４は、圧力検出センサ５１からほぼゼロに等しい圧力の検出信号を入力し、運転者の不在を検出する。さらに、運転者不在が所定時間経過すると、コントローラ４は、誤認することなく、運転者不在を確実に検出し、再生を停止する（ステップＳ７→Ｓ１０→Ｓ９）。これにより、運転者が不在であれば、再生による高温の排気ガスは排出されず、引火等の不測の事態は生じない。
【００６０】
運転者が運転席１０８に着座していれば、コントローラ４は、圧力検出センサ５１から運転者の自重による圧力の検出信号を入力し、運転者の在室を検出し、所定再生時間が経過するまで再生を継続し、所定再生時間経過したのち再生を停止する（ステップＳ７→Ｓ８→Ｓ９）。これにより、万が一、再生中に引火等の不測の事態が生じた場合でも、運転者は油圧ショベルの運転室１０７に在室なので即時に消火等の適切な対応を取ることができる。
【００６１】
これにより、運転者不在中の再生に伴う危険を回避できる。
【００６２】
運転者が運転姿勢を変えようと腰を浮かせた場合、運転者が運転室１０７に在室であるにもかかわらず、コントローラ４は、圧力検出センサ５１からほぼゼロに等しい圧力の検出信号を入力し、運転者不在と誤認する可能性がある。しかし、所定時間経過前に運転者が運転席１０８に再度着座すれば、運転者不在と誤認した（運転者在室）とし、再生を継続する（ステップＳ７→Ｓ１０→Ｓ８）。
【００６３】
運転者不在と誤認し、不必要に再生を停止することはＤＰＦ装置３４破損の要因となり好ましくない。このような誤認を防止し、再生を継続ことにより、良好にＰＭは燃焼除去され得る。
【００６４】
次に、自動再生を行う場合について説明する。油圧ショベルによる作業を続けるうちに、ＰＭは徐々に堆積し、ＰＭ堆積量が第１閾値を超えると、コントローラ４は、エンジン回転数をエンジンコントロールダイヤル２が指示する目標回転数から強制再生に適した所定の回転数Ｎａに切り換え、自動再生を開始する（ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１５→Ｓ１６）。
【００６５】
自動再生の間に、詰所にて休息をとるため、運転者が油圧ショベルから離れてしまう可能性がある。
【００６６】
自動再生を行う場合も、手動再生を行う場合と同様に、コントローラ４は、運転者不在であれば再生を停止し（ステップＳ１７→Ｓ２０→Ｓ１９）、運転者在室であれば、所定再生時間経過するまで再生を継続し、所定再生時間経過したのち再生を停止する（ステップＳ１７→Ｓ１８→Ｓ１９）。これにより、運転者不在中の再生に伴う危険を回避できる。
【００６７】
また、運転者が作業を休止し、詰所にて休息をとるため、エンジンを稼動させたまま、油圧ショベルから離れているときに、ＰＭ堆積量が第１閾値を超え、コントローラ４が自動再生を開始する可能性がある。このとき、油圧ショベルは、オートアイドル制御されているので、エンジン回転数は低速アイドル回転数から強制再生に適した所定の回転数Ｎａに切り換えられる（ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ１５→Ｓ１６）。このとき、油圧ショベルの周囲に可燃物があると、高温の排気ガスにより可燃物に引火し火災を引き起こしかねない。運転者が、再生中に油圧ショベルから離れていると、不測の事態に対応できない。
【００６８】
運転者が不在であれば、コントローラ４は、圧力検出センサ５１からほぼゼロに等しい圧力の検出信号を入力し、運転者の不在を検出する。さらに、運転者不在が所定時間経過すると、コントローラ４は、誤認することなく、運転者不在を確実に検出し、再生を停止する（ステップＳ１７→Ｓ２０→Ｓ１９）。実際には、コントローラ４は、ステップＳ１５→Ｓ１６→Ｓ１７→Ｓ２０→Ｓ１９の処理をほぼ同時に行うため、運転者が不在であれば、実質的に再生を開始しない。これにより、運転者が不在であれば、再生による高温の排気ガスは排出されず、引火等の不測の事態は生じない。
【００６９】
〜効果〜
以上のように構成した本実施の形態によれば、下記の効果が得られる。
【００７０】
コントローラ４は、圧力検出センサ５１から運転者の自重による圧力の検出信号を入力し、この検出信号に基づいて運転室１０７内の運転者の有無を検出することができる。
【００７１】
運転者が不在であれば、コントローラ４は再生を停止するか、再生を開始しないため、再生による高温の排気ガスは排出されず、引火等の不測の事態は生じない。
【００７２】
一方、運転者在室であれば、所定再生時間経過するまで再生を継続し、所定再生時間経過したのち再生を停止する。万が一、再生中に引火等の不測の事態が生じた場合でも、運転者は油圧ショベルの運転室１０７に在室なので即時に消火等の適切な対応を取ることができる。
【００７３】
これにより、運転者不在中の再生に伴う危険を回避できる。
【００７４】
〜変形例〜
以上に本発明の実施形態を説明したが、本発明はそれらの実施形態に制限されるものではなく、本発明の精神の範囲内で種々の変形が可能である。以下にその変形例を列挙する。
【００７５】
１．上記実施形態では、運転者が運転姿勢を変えたことにより、運転者が運転室１０７に在室であっても、運転者検出部４３が運転者不在と誤認することを防止するため、運転者不在時間計測部４４と、再生制御部４２の処理機能（ステップＳ９，Ｓ１９）を設けたが、本発明の目的を達成するために、これら構成は必須ではなく省略してもよい。
【００７６】
この場合、コントローラ４の再生制御部４２は、運転者検出部４３が再生中に運転者の不在を検出すると、直ちに、再生を停止する指令信号を再生用燃料噴射装置３９に出力する。これによって、運転者が不在であれば、コントローラ４は再生を停止することができる。
【００７７】
２．上記実施形態では、運転室１０８内の運転者の有無を検出する運転者検出手段は、圧力検出センサ５１とコントローラ４の運転者検出部４３とから構成されているが、他の構成でもあってもよい。たとえば、運転席１０８に設けられ、この運転席１０８に着座した運転者がする安全ベルトの接点スイッチ５２と運転者検出部４３とから構成されていてもよい。
【００７８】
接点スイッチ５２は、安全ベルトの着脱に応じて接点信号をコントローラ４に出力する。運転者検出部４３は、この接点信号に基づいて運転室１０７内の運転者の有無を検出する。すなわち、運転者が安全ベルトを装着し、接点ＯＮ信号を入力すると、運転者の在室を検出し、運転者が安全ベルトを外し、接点ＯＦＦ信号を入力すると、運転者の不在を検出する。このように運転者の有無を検出することができる。また、接点ＯＮ／ＯＦＦ信号のかわりに、電流ＯＮ／ＯＦＦ信号としても良い。安全ベルトの接点部に電流を流し、運転者が安全ベルトをすると電流ＯＮ信号を、運転者が安全ベルトを外すと接点ＯＮ信号をコントローラ４に出力する。
【００７９】
３．また、運転者検出手段は、運転席１０８に対応して設けられた赤外線送信部５３・赤外線受信部５４を有する赤外線装置と運転者検出部４３とから構成されていてもよい。
【００８０】
赤外線送信部５３は、運転室１０７内であって運転席１０８の前方に設けられ、赤外線を送信する。赤外線受信部５４は、運転席１０８内部に設けられ、運手者不在であれば赤外線を受信するが、運転者在室であると赤外線が遮断され、受信できない。赤外線受信部５４は赤外線受信の有無に応じて赤外線の検出信号・未検出信号をコントローラ４に出力する。運転者検出部４３は、この検出信号・未検出信号に基づいて運転室１０７内の運転者の有無を検出する。すなわち、運転者が運転席１０８に着座し、未検出信号を入力すると、運転者の在室を検出し、運転者が運転席１０８から離れ、検出信号を入力すると、運転者の不在を検出する。このように運転者の有無を検出することができる。
【００８１】
４．運転者検出手段は、油圧ショベルを始動するキー５６に設けられた発信機５７と、発信機５７の信号を受信する受信機５８と、運転者検出部４３とから構成されていてもよい。
【００８２】
キー５６は、いわゆるスマートキーであり、運転室１０７のドアの鍵穴にキー５６を差込まなくても施錠・解錠ができ、キースイッチ５にキー５６を差込まなくてもエンジン１の始動ができる。受信機５８は、発信機５７が一定距離未満にあれば、発信機５７からの信号を受信するが、発信機５７が一定距離以上離れると、信号を受信できない。受信機５８は信号受信の有無に応じて検出信号・未検出信号をコントローラ４に出力する。運転者検出部４３は、この検出信号・未検出信号に基づいて油圧ショベル近傍の運転者の有無を検出する。すなわち、運転者が油圧ショベル周辺におり、検出信号を入力すると、運転者の在室に準じた状態を検出し、運転者が油圧ショベルから遠く離れ、未検出信号を入力すると、運転者の不在を検出する。このように運転者の有無を検出することができる。
【００８３】
上記実施形態および変形例２，３では、運転者が運転室１０７の外に出てしまうと、油圧ショベル近傍におり不測の事態に対応できるにもかかわらず、コントローラ４は運転者不在を検出し、再生を停止してしまう。不必要に再生を停止することはＤＰＦ装置３４破損の要因となり好ましくない。本変形例では、運転者が運転室１０７の外に出ても、油圧ショベル近傍にいれば、コントローラ４は運転者在室に準じる状態を検出し、再生を継続する。これにより、良好にＰＭは燃焼除去され得る。
【００８４】
５．上記実施形態および変形例２〜４では、運転者検出手段は、圧力検出センサ５１、接点スイッチ５２、赤外線送信部５３・赤外線受信部５４を有する赤外線装置、キー５６に設けられた発信機５７とその受信機５８の何れかを有しているが、これらを複数組み合わせても良い。たとえば、運転者検出部４３は、圧力検出センサ５１から所定圧力値未満の検出信号を入力し、かつ接点スイッチ５２から接点ＯＦＦ信号を入力すると、運転者の不在を検出する。このように運転者の有無をより確実に検出することができる。
【００８５】
６．上記実施形態では、運転者不在中に自動再生を行う可能性がある場合は、コントローラ４は、ステップＳ１５→Ｓ１６→Ｓ１７→Ｓ２０→Ｓ１９の処理をほぼ同時に行うことにより、運転者が不在であれば、実質的に再生を開始しないよう制御しているが、自動再生を開始するまでの処理（ステップＳ１５→Ｓ１６）の前に、ステップＳ１７→Ｓ２０の処理と同等の処理を行っても良い。
【００８６】
図６は自動再生を行うときの再生制御部４２の処理内容を示すフローチャートである。図４と同等の処理には同じ符号を付し、自動再生を開始するまでの処理（ステップＳ１５→Ｓ１６）の前に、ステップＳ１７→Ｓ２０の処理と同等の処理（ステップＳ２７→Ｓ３０）を追加している。
【００８７】
この場合、運転者不在中にＰＭ堆積量が第１閾値を超え（ステップＳ１１→Ｓ１２）、自動再生を行う可能性があると、コントローラ４は、圧力検出センサ５１からほぼゼロに等しい圧力の検出信号を入力して運転者の不在を検出し、さらに運転者不在が所定時間経過すると、自動再生を開始することなく、再びフィルタ３２の前後差圧を検出する（ステップＳ２７→Ｓ３０→Ｓ１１）。
【００８８】
運転者が運転席１０８に再度着座するまでこの処理を繰り返す（ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ２７→Ｓ３０→Ｓ１１）。そして運転者が運転席１０８に再度着座すると、自動再生を開始する。（ステップＳ１１→Ｓ１２→Ｓ２７→Ｓ１５→Ｓ１６→Ｓ１７→Ｓ１８→Ｓ１９）。これにより、上記実施形態と同様の効果が得られる。
【００８９】
７．上記実施形態では、コントローラ４は所定再生時間経過すると再生停止するように制御するが、ＰＭ堆積量が第３閾値以下になると再生停止するように制御してもよい。第３閾値とは、再生により良好にＰＭが燃焼除去できたとみなせる値である。
【符号の説明】
【００９０】
１  ディーゼルエンジン
１ａ  電子ガバナ
２  エンジンコントロールダイヤル
３  回転数検出装置
４  コントローラ
５  キースイッチ
６  表示装置
１１  基準設定部
１２  第１算定部
１３  記憶部
１４  第２算定部
１５  第３算定部
３１  排気管
３２  フィルタ
３３  酸化触媒
３４  ＤＰＦ装置
３６  差圧検出装置
３７  排気温度検出装置
３８  再生スイッチ
３９  再生用燃料噴射装置
４１  エンジン制御部
４２  再生制御部
４３  運転者検出部
４４  運転者不在時間計測部
５１  圧力検出センサ
５２  接点スイッチ
５３  赤外線送信部
５４  赤外線受信部
５５  スマートキー
５６  スマートキー発信部
５７  スマートキー受信部
１００  下部走行体
１０１  上部旋回体
１０２  フロント作業機
１０４ａ，１０４ｂ  走行モータ
１０５  旋回モータ
１０６  エンジンルーム
１０７  運転室
１０８  運転席
１１１  ブーム
１１２  アーム
１１３  バケット
１１４  ブームシリンダ
１１５  アームシリンダ
１１６  バケットシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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