(57)【要約】【課題】循環経路の構造を大きく変えることなく、容易に洗濯液の状態の測定を行える洗濯機を提供する。【解決手段】外槽２の下部に接続して洗濯液が入り込む取水口５と、前記取水口と一端が連通する循環経路９と、前記循環経路の他端と連通し前記外槽内に洗濯液を戻す吐出口８と、前記循環経路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段１０とを備え、前記洗濯液状態検出手段は、前記循環経路の横方向流路９ａに設置し流路断面の上層部を避けた下方位置で検知するようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記外槽の下部に接続して洗濯液が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通する循環経路と、前記循環経路の他端と連通し前記外槽内に洗濯液を戻す吐出口と、前記循環経路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段とを備え、前記洗濯液状態検出手段は、前記循環経路の横方向流路に設置し流路断面の上層部を避けた下方位置で検知するようにした洗濯機。
【請求項２】
洗濯液状態検出手段は、横方向流路の上層部と下層部を避けた中央位置で検知するようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
循環経路は、洗濯液状態検出手段を設置した横方向流路の流路断面を縦長形状に形成した請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
循環経路は、洗濯液状態検出手段を設置した横方向流路の流路断面を下部より上部が広い形状に形成した請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項５】
洗濯液状態検出手段は、発光素子と受光素子を有する透過度センサで構成した請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
洗濯液状態検出手段は、透過度センサの発光素子と受光素子を横方向流路内に設けた請求項５記載の洗濯機。
【請求項７】
洗濯液状態検出手段は、循環経路内に浸漬した１対の電極を有する導電率センサで構成した請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
洗濯液状態検出手段は、横方向流路の入口から一定下流に設けた請求項１〜７のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項９】
ドラムは、その回転軸を水平方向または前上がりに傾斜させた請求項１〜８のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項１０】
循環経路に洗濯液を取り込んで外槽内へ戻す循環ポンプを設け、前記循環ポンプを前記循環経路に設けた洗濯液状態検出手段の下流側に配設した請求項１〜９のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯液の状態に検知して洗濯運転を制御する洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯における洗濯液の汚れを検知する手段として、外槽の最下部から洗濯液を引き出して洗濯槽へ洗濯液を循環させる循環経路を設け、その循環経路の一部に濁度センサ等の洗濯液の状態を検知する汚れセンサを設置し、洗濯液の汚れ等の状態を検知することで洗濯工程の制御を行うことが考えられている。
【０００３】
この循環経路において洗濯液の状態を測定するときに洗濯液中に生じる気泡や汚濁物の循環経路への流れ込みがあると、測定値測定ばらつきが発生しやすいので、気泡や汚濁物の循環経路への流れ込みを抑制するために循環経路の形状を変形させた気泡トラップ等を用いる方法が考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、洗濯槽内に水流のある状態で測定すると循環経路での測定でも水流、気泡や汚濁物の影響を受けやすいので、水流を停止して測定することが考えられている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開昭６１−２０６４９４号公報
【特許文献２】特開平２−２１３３９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の洗濯機の構成では、気泡トラップ等を設置するために循環経路に用いる導通管の構造を大きく変形させたり、測定時毎に水流を停止させるためにドラムやパルセータの回転を停止し、洗濯動作を中断する必要がある。
【０００６】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、循環経路の構造を大きく変えることなく、容易に洗濯液の状態の測定を行える洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外槽の下部に接続して洗濯液が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通する循環経路と、前記循環経路の他端と連通し前記外槽内に洗濯液を戻す吐出口と、前記循環経路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段とを備え、前記洗濯液状態検出手段は、前記循環経路の横方向流路に設置し流路断面の上層部を避けた下方位置で検知するようにしたものである。
【０００８】
これによって、常に循環経路内の気泡に影響されることなく洗濯液の状態を的確に検知することができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、循環経路内の気泡に影響されることなく洗濯液の状態を的確に検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、周面に通水孔を有する有底円筒状のドラムと、前記ドラムを回転自在に収容する外槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記外槽の下部に接続して洗濯液が入り込む取水口と、前記取水口と一端が連通する循環経路と、前記循環経路の他端と連
通し前記外槽内に洗濯液を戻す吐出口と、前記循環経路を通過する洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段とを備え、前記洗濯液状態検出手段は、前記循環経路の横方向流路に設置し流路断面の上層部を避けた下方位置で検知するようにしたことにより、常に循環経路内の気泡に影響されることなく洗濯液の状態を測定することができるので、洗剤の種類や量による気泡の多少に関係なく洗濯液の状態を精度よく検出することができるようになる。すなわち、外槽の下部から循環経路内に入った洗濯液に含まれている気泡は、横方向流路を流れるときに上層へ浮上し、その下方を流れる気泡の少ない洗濯液を検知することができる。
【００１１】
第２の発明は、特に、第１の発明の洗濯液状態検出手段は、横方向流路の上層部と下層部を避けた中央位置で検知するようにしたことにより、外槽の下部から循環経路内に入った洗濯液に汚濁物が含まれている場合は、横方向流路を流れるときに多くは下層を通過するので、この下層より上方の中央位置を流れる汚濁物の少ない洗濯液を検知することができる。
【００１２】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の循環経路は、洗濯液状態検出手段を設置した横方向流路の流路断面を縦長形状に形成したことにより、上層部を避けた下方位置での検知範囲を広くとることができるとともに、上層部を流れる気泡が一時的に増加した場合の誤検知が防止でき、洗濯液の状態を精度よく検出することができる。また、洗濯液状態検出手段の設置時の自由度が高くなり、形状や位置の制約を受けにくくできる。
【００１３】
第４の発明は、特に、第１または第２の発明の循環経路は、洗濯液状態検出手段を設置した横方向流路の流路断面を下部より上部が広い形状に形成したことにより、横方向流路を流れる気泡が一時的に増加した場合でも上層部を流れるようにでき、気泡の影響をより受けにくくして洗濯液の状態を精度よく検出することができる。
【００１４】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の洗濯液状態検出手段は、発光素子と受光素子を有する透過度センサで構成したことにより、洗剤液の透過度や時間による透過度の変化を見ることにより、汚れの量や洗浄の完了を判定することができる。
【００１５】
第６の発明は、特に、第５の発明の洗濯液状態検出手段は、透過度センサの発光素子と受光素子を横方向流路内に設けたことにより、循環経路の壁面の汚れにより受光素子での受光レベルが劣化することがなく、検知精度を維持することができる。
【００１６】
第７の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の洗濯液状態検出手段は、循環経路内に浸漬した１対の電極を有する導電率センサで構成したことにより、洗濯液の導電率を測定して、洗濯液中の洗剤種別や洗剤量を判定したり、洗濯物から溶け出した汗を主とした導電成分の汚れの量を判定できるので、洗濯工程の制御を行うことができる。
【００１７】
第８の発明は、特に、第１〜第７のいずれか１つの発明の洗濯液状態検出手段は、横方向流路の入口から一定下流に設けたことにより、横方向流路に入った洗濯液に含まれる気泡は、上方へ浮上しながら流れるので、その下方を流れる気泡の少ない洗濯液を検知することができる。
【００１８】
第９の発明は、特に、第１〜第８のいずれか１つの発明のドラムは、その回転軸を水平方向または前上がりに傾斜させたことにより、外槽の下部に接続した取水口から外槽へ戻す吐出口までの循環経路の横方向流路を横方向に長く形成することができ、洗濯液状態検出手段で安定して測定できる設置場所が多く取れる。
【００１９】
第１０の発明は、特に、第１〜第９のいずれか１つの発明の循環経路に洗濯液を取り込
んで外槽内へ戻す循環ポンプを設け、前記循環ポンプを前記循環経路に設けた洗濯液状態検出手段の下流側に配設したことにより、洗濯液状態検出手段により洗濯液の状態を検知した後に、循環ポンプで洗濯液を加圧することができ、循環ポンプで攪拌された洗濯液が洗濯液状態検出手段へ供給されるのを防止することができる。また、循環経路への洗濯液の循環を循環ポンプの制御のみで行えるので、洗濯槽の回転やパルセータによる水流などの通常洗浄力を制御する洗浄動作を変えることなく、洗濯液の状態を検出することができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の概略構成図、図２は、同洗濯機の洗濯液状態検出手段の断面図、図３は、同洗濯液状態検出手段を上方から見た断面図である。図１〜図３において、１は洗濯機全体の外箱で、その内部に外槽２が配設され、さらに外槽２の内側に洗濯槽としてのドラム３が水平方向から前上がりに傾斜した回転軸によって回転可能な状態で配設されている。ドラム３は、背面に接続されたモータ４により回転するようになっている。また、ドラム３は外周面に多数の通水孔（図示せず）が設けられており、洗濯槽、脱水槽、乾燥槽としても機能するものである。
【００２２】
後下がりに設けられている外槽２の後部側の最低部には、取水口５が接続されており、排水弁６によって開閉される排水管７につながっている。取水口５と排水弁６の間からは取水口５から取り込んだ洗濯液をドラム３に吐出する吐出口８につながった循環経路９が連通しており、ドラム３の回転によって外槽内２の洗濯液やすすぎ液を循環経路９で循環できるようにしている。
【００２３】
循環経路９の水平方向に形成される横方向流路９ａには、洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検知手段１０が設置してあり、取水口５から循環経路９に入った洗濯液が横方向流路９ａに流入する入口から所定距離Ｌ離れた一定下流に設けている。横方向流路９ａは、水平方向から多少傾斜して設けられていてもよい。
【００２４】
洗濯液状態検知手段１０は、ＬＥＤ等の発光素子１１とフォトトランジスタ等の受光素子１２で構成された透過度センサで構成し、循環経路９の横方向流路９ａを外側から挟んで左右方向に対峙して設置されており、これらの発光素子１１と受光素子１２に挟まれた部分の横方向流路９ａは透光性の材料で形成しており、発光素子１１から発光した光を循環経路９中の洗濯液を通して受光素子１２で受光して電圧に変換して出力する。このため、洗濯液状態検知手段１０は受光素子１２が外部からの光を受光しないように、遮光された密閉構造としている。
【００２５】
洗濯液状態検知手段１０は、循環経路９が地面と水平方向に配置された横方向流路９ａに設置されており、発光素子１１と受光素子１２を循環経路９の断面において鉛直方向に対して中央付近である左右にそれぞれ配置してあり、流路断面の上層部を避けた下方位置で洗濯液の状態を検知するようにしている。
【００２６】
発光素子１１の発光制御や受光素子１２の出力の取り込みはマイコン等の制御回路（図示せず）によって行われ、受光素子１２からの出力値を循環経路９中を通過する洗濯液の透過度として処理を行い、この透過度をもとにして洗濯工程やすすぎ工程の制御を行う。
【００２７】
洗濯工程における洗濯液は、洗剤や攪拌によって洗濯物からの汚れが溶け出して徐々に濁ってくる。このため、洗剤液の透過度や時間による透過度の変化を見ることにより、汚
れの量や洗浄の完了を判定することができる。
【００２８】
次に、本実施の形態の洗濯機の透過度を検知する動作について説明する。洗濯時やすすぎ時にドラム３を回転することで、ドラム３や外槽２内の洗濯液が取水口５より循環経路９に入り、洗濯液状態検知手段１０のある循環経路９の横方向流路９ａを通ってドラム３にまで循環する。これにより、循環経路９内の水は常にドラム３や外槽２内の洗濯液と等しくなる。
【００２９】
洗濯液状態検知手段１０では、例えば１分毎に発光素子１１より発光を行って、受光素子１２で受光した出力をその時点の洗濯液の透過度として洗濯工程やすすぎ工程の制御に用いることとする。
【００３０】
洗濯液は、洗剤の含まれた水であるため、気泡が多く存在するものである。特に、洗濯液状態検知手段１０の置かれた横方向流路９ａでは気泡が浮上して上層部を流れやすいが、発光素子１１と受光素子１２を横方向流路９ａに流路断面の上層部を避けた下方位置で検知するようにしているので、気泡に影響されず洗濯液の透過度を精度よく測定することができる。
【００３１】
また、洗濯液状態検知手段１０により横方向流路９ａの上層部と下層部を避けた中央位置で検知するようにすれば、外槽２の下部から循環経路９内に入った洗濯液に汚濁物が含まれている場合は、横方向流路９ａを流れるときに多くは下層を通過するので、中央位置を流れる汚濁物の少ない洗濯液を検知することができる。
【００３２】
また、洗濯液状態検出手段は、横方向流路９ａの入口から一定下流に設けたことにより、横方向流路９ａに入った洗濯液に含まれる気泡は、上方へ浮上しながら下流へと流れるので、その下方を流れる気泡の少ない洗濯液を検知することができる。
【００３３】
以上のように、洗濯液状態検知手段１０の発光素子１１と受光素子１２を循環水路９の断面において鉛直方向に対して中央付近である左右にそれぞれ配置していることで、常に循環経路９内の気泡に影響されることなく洗濯液の透過度を測定することができるので、洗剤の種類や量での気泡の多少による透過度の測定ばらつきが発生する心配がなくなる。
【００３４】
図４は、本実施の形態の他の例を示したもので、洗濯液状態検知手段１０の発光素子１１と受光素子１２を循環経路９の横方向流路９ａ内に差し込み、発光素子１１と受光素子１２が横方向流路９ａ内に位置するようにしたものである。この構成によれば、循環経路９内で洗濯液の透過度を検知することができるので、循環経路９が透光性のある材料を用いる必要がなく、また、循環経路９の壁面の汚れによる受光素子１２での受光レベルの劣化が起こることがなく、発光素子１１と受光素子１２を循環経路９内に差し込んで防水構造とするのみで、遮光された密閉構造とする必要はなくなる。
【００３５】
また、洗濯液状態検知手段１０は、横方向流路９ａ内の上層部を避けた下方位置、または、横方向流路９ａ内の上層部と下層部を避けた中央位置で検知するもので、透過度センサの発光素子１１と受光素子１２は、横方向流路９ａの外側または横方向流路９ａ内に設けられる。
【００３６】
そして、透過度センサの発光素子１１と受光素子１２は、横方向流路９ａ内の上層部を避けた下方位置、または、上層部と下層部を避けた中央位置で検知できるように、横方向流路９ａの外側に設ける場合は左右方向、すなわち、水平方向に対向して配置され、横方向流路９ａの内側に設ける場合は、水平方向のほかに、上下方向、すなわち、垂直方向に配置することが可能である。
【００３７】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態における洗濯機の要部の断面図である。本実施の形態の特徴は、洗濯液状態検出手段１０を設置した横方向流路９ａの流路断面を縦長形状に形成したことである。他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００３８】
洗濯液状態検出手段１０は循環経路９の横方向流路９ａに設置してあり、この横方向流路９ａの断面を縦長形状、例えば、縦長の楕円状に形成している。洗濯液状態検出手段１０を構成する透過度センサの発光素子１１と受光素子１２により、横方向流路９ａの上層部を避けた下方位置で流れる洗濯液を状態を検知する。
【００３９】
これにより、上層部を避けた下方位置での検知範囲を広くとることができるとともに、上層部を流れる気泡が一時的に増加した場合の誤検知が防止でき、洗濯液の状態を精度よく検出することができるようになる。また、洗濯液状態検出手段１０の設置時の自由度が高くなり、形状や位置の制約を受けにくくできる。
【００４０】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態における洗濯機の要部の断面図である。本実施の形態の特徴は、洗濯液状態検出手段１０を設置した横方向流路９ａの流路断面を下部より上部が広い形状に形成したことである。他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４１】
洗濯液状態検出手段１０は循環経路９の横方向流路９ａに設置してあり、この横方向流路９ａの断面を下部より上部が広い形状、例えば、逆三角状に形成している。洗濯液状態検出手段１０を構成する透過度センサの発光素子１１と受光素子１２により、横方向流路９ａの上層部を避けた下方位置で流れる洗濯液を状態を検知する。これにより、気泡の影響をより受けにくくして洗濯液の状態を精度よく検出することができる。
【００４２】
（実施の形態４）
図７は、本発明の第４の実施の形態における洗濯機の要部の断面図である。本実施の形態の特徴は、循環経路９内に浸漬した１対の電極１３ａ、１３ｂを有する導電率センサで洗濯液の状態を検知する洗濯液状態検出手段１０を構成したことである。他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４３】
循環経路９の横方向流路９ａの左右に１対の電極１３ａおよび電極１３ｂを挿入し、循環経路９を流れる洗濯液の導電率を測定するようにしたものである。導電率の測定は、例えば、電極１３ａと電極１３ｂの間の洗濯液のインピーダンスと制御回路（図示せず）上のコンデンサでＲＣ発振回路を構成し、洗濯液のインピーダンスの変化を周波数変化として出力し、さらにこれを電圧値に変換すればよい。
【００４４】
これにより、洗濯液の導電率を測定すると、洗濯液中の洗剤種別や洗剤量を判定することができるとともに、洗濯物から溶け出した汗を主とした導電成分の汚れの量を判定できるので、洗濯工程やすすぎ工程の制御を行うことができる。
【００４５】
導電率を検出する場合でも、循環経路９の横方向流路９ａに電極１３ａおよび電極１３ｂを左右に設置し、横方向流路９ａの上層部を避けた下方位置で流れる洗濯液の状態を検知することで、循環経路９内の気泡に影響されることなく洗濯液の正確な導電率を測定することができる。
【００４６】
図８は、本実施の形態の他の例を示したもので、循環経路９の横方向流路９ａの左右のいずれか一方に１対の電極を１３ａおよび１３ｂを挿入したものであり、この場合でも同様の効果が得られる。
【００４７】
また、電極１３ａおよび電極１３ｂは、図７および図８で示すように先端を丸くした円柱としているが、この形状によって循環経路９を流れる洗濯液に汚濁物が混ざっていても電極１３ａおよび１３ｂに絡みにくく、汚れにくいので、電極の経年劣化が起こりにくく安定して導電率を測定することができる。
【００４８】
図９は、本実施の形態の他の例を示したもので、電極１３ｃおよび電極１３ｄを水流方向の向きに傾斜した形状にしたものである。これにより、汚濁物がより電極１３ｃ、１３ｄに絡みにくくすることができ、導電率測定の信頼性を向上することができる。
【００４９】
図１０は、本実施の形態の他の例を示したもので、電極１３ｅおよび電極１３ｆを平板状に形成し、面を水流と垂直に向けて設置するようにしたものである。これにより、循環経路９の横方向流路９ａの断面から見れば電極１３ｅおよび電極１３ｆは水流方向に対して抵抗が少なくほとんど障害にならないので、水流をさえぎることなく汚濁物も当たりにくいので導電率の測定を安定に行うことができる。なお、電極１３ｅと電極１３ｆは水流に対して横に並べて設置しているが、図８に示す電極の並びのように水流方向に並べても導電率の測定において問題はない。
【００５０】
（実施の形態５）
図１１は、本発明の第５の実施の形態における洗濯機の要部の断面図である。本実施の形態の特徴は、発光素子１１と受光素子１２とで洗濯液の透過度を検知する透過度センサと、１対の電極１３ａおよび電極１３ｂとで洗濯液の導電率を測定する導電率センサを同時に設置したことである。他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００５１】
洗濯液の透過度と導電率の２つの状態を検出することにより、例えば、導電率があらかじめ定めた値より低くても、透過度があらかじめ定めた別の値よりも高ければ、液体洗剤が投入されていると判断して洗濯工程を制御したり、透過度が水道水同等のレベルになっても、導電率が基準値よりも高ければ、すすぎ不足と判断してすすぎを延長したり、導電率が基準値を下回ればすすぎ工程を終了するなどの制御に用いることができる。
【００５２】
（実施の形態６）
図１２は、本発明の第６の実施の形態における洗濯機の要部の断面図である。本実施の形態の特徴は、洗濯液を循環経路９に取り込んで外槽２内へ戻す循環ポンプ１５を循環経路９に設けた洗濯液状態検出手段１０の下流側に設け、循環ポンプ１５により外槽２内の洗濯液を循環経路９に循環させて洗濯液状態検出手段１０を通過させるようにしたことである。他の構成は実施の形態１と同様であり、同一の構成要素については同一の符号を付して、その詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００５３】
循環ポンプ１５を用いて循環経路９の洗濯液の循環を行うこととすれば、循環経路９への洗濯液の循環は循環ポンプ１５の制御のみで行えるので、ドラム３の回転やパルセータによる水流などの通常洗浄力を制御する洗浄制御を変えることがなく、洗浄効果に影響がなくより洗濯液の安定した状態での洗濯液状態を測定することができる。なお、循環経路９の取水口５と洗濯液状態検出手段１０の間にフィルター１４が設けられている。
【００５４】
循環ポンプ１５は、例えば１分間駆動し、その後１分間停止する動作を繰り返すことと
し、１分停止後の循環経路９内の洗濯液の状態が安定した時点で、洗濯液状態検知手段１０での測定を行い、その出力をその時点の洗濯液の状態としてもよい。循環ポンプ１５が停止すると、循環経路９内に流れ込んできた気泡はより循環経路９の上方に集まるが、循環経路９の横方向流路９ａに設置し流路断面の上層部を避けた下方位置で検知するため、気泡に影響されず洗濯液の透過度を測定することができる。
【００５５】
また、循環ポンプ１５を循環経路９に設けた洗濯液状態検出手段１０の下流側に設けているため、循環経路９を流れる洗濯液が循環ポンプ１５で攪拌される前に洗濯液の状態を検知することができ、循環ポンプ１５で攪拌された洗濯液が洗濯液状態検出手段１０へ供給されるのを防止することができる。
【００５６】
なお、上記の実施の形態における洗濯機の構成は、洗濯槽が前上がりに傾斜した回転軸を有するドラム式洗濯機で説明したが、ドラムの回転軸を水平方向または前上がりに傾斜させて横向きに配置されている場合には、外槽２の下部に接続した取水口５からドラム３につながる吐出口８までの循環経路９も横に長く伸びるため、洗濯液状態検出手段１０は循環経路９が水平方向との傾きが少ない方向に伸びた部分、すなわち、横方向流路９ａに設置される場合が多いので、ドラム式洗濯機では特に有効である。
【００５７】
また、ドラムが鉛直方向の回転軸を有する縦型洗濯機であっても、循環経路９が水平方向または水平方向から傾斜して配置されている横方向流路９ａに洗濯液状態検出手段１０を設置し、流路断面の上層部を避けた下方位置で検知すれば、同様の効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、循環経路内の気泡に影響されることなく洗濯液の状態を的確に測定することができるので、洗濯機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の概略構成図
【図２】同洗濯機の透過度センサの断面図
【図３】同洗濯機の透過度センサの上方から見た断面図
【図４】同洗濯機の他の例の透過度センサの断面図
【図５】本発明の実施の形態２の洗濯機の透過度センサの断面図
【図６】本発明の実施の形態３の洗濯機の透過度センサの断面図
【図７】本発明の実施の形態４の洗濯機の透過度センサの上方から見た断面図
【図８】同洗濯機の他の例の透過度センサの上方から見た断面図
【図９】同洗濯機の他の例の透過度センサの上方から見た断面図
【図１０】同洗濯機の他の例の透過度センサの断面図
【図１１】本発明の実施の形態５の洗濯機の透過度センサと導電率センサの設置図
【図１２】本発明の実施の形態６の洗濯機の概略構成図
【符号の説明】
【００６０】
２  外槽
３  ドラム
４  モータ
５  取水口
８  吐出口
９  循環経路
９ａ  横方向流路
１０  洗濯液状態検知手段
１１  発光素子
１２  受光素子
１３  電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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