(57)【要約】      （修正有）【課題】手摺ベルトの乗客から見やすい位置にローラの圧痕が生じたり汚れが付着したりしにくく、既存の手摺ベルトの駆動装置としても利用することができる乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置を提供する。【解決手段】乗客コンベアの手摺ベルト２８を挟んで互いに対向配置された駆動ローラ５４と押圧ローラ５６と、駆動ローラ５４を回転駆動する駆動部とを備え、手摺ベルト２８を走行させる手摺ベルト駆動装置５０において、手摺ベルト２８が、乗客コンベアの欄干の外周部に沿って延びる把持部３０と、把持部３０の長手方向両側部から内向きに折り返された一対の折り返し部３２とを備え、駆動ローラ５４が水平方向の軸回りに回転可能に支持され、押圧ローラ５６が垂直方向の軸回りに回転可能に支持され、駆動ローラ５４と押圧ローラ５６とが、把持部３０の幅方向に相対向する一対の折り返し部３２を挟んでいることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの欄干の外周部に設けられた手摺ベルトを挟んで互いに対向配置された駆動ローラと押圧ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動部とを備え、
前記駆動部が前記駆動ローラを回転させて前記駆動ローラと前記押圧ローラとに挟まれた前記手摺ベルトを走行させる手摺ベルト駆動装置において、
前記手摺ベルトが、乗客コンベアの欄干の外周部に沿って延びる把持部と、前記把持部の長手方向両側部から内向きに折り返された一対の折り返し部とを備え、
前記駆動ローラが水平方向の軸回りに回転可能に支持され、前記押圧ローラが垂直方向の軸回りに回転可能に支持され、
前記駆動ローラと前記押圧ローラとが、前記把持部の幅方向に相対向する一対の折り返し部を挟んでいることを特徴とする乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
【請求項２】
前記折り返し部は、前記把持部から裏面側に突出するサイド部と、前記サイド部から内方に向かって延設する張り出し部とを備え、
前記駆動ローラが前記手摺ベルトの前記サイド部及び前記張り出し部の外面に当接し、前記押圧ローラが前記手摺ベルトの前記張り出し部の内面に当接することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
【請求項３】
前記折り返し部は、前記把持部から裏面側に突出するサイド部と、前記サイド部から内方に向かって延設する張り出し部とを備え、
前記駆動ローラが前記手摺ベルトの前記サイド部及び前記張り出し部の外面に当接し、前記押圧ローラが前記手摺ベルトの前記サイド部の内面に当接することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
【請求項４】
前記折り返し部は、前記把持部から裏面側に突出するサイド部と、前記サイド部から内方に向かって延設する張り出し部とを備え、
前記駆動ローラが前記手摺ベルトの前記サイド部の外面に当接し、前記押圧ローラが前記手摺ベルトの前記サイド部の内面に当接することを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、踏段と同期して移動するように手摺ベルトを欄干の外周部に沿って走行させる乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置では、実際に乗客が把持する手摺ベルトの把持部をローラで挟持し、ローラに回転駆動力を与えることでローラと手摺ベルトとの間に発生する摩擦力により、欄干の外周部に沿って手摺ベルトを走行させているため、手摺ベルトの乗客から見やすい位置にローラの圧痕が生じたり汚れが付着したりし易いという問題がある。
【０００３】
そこで、駆動ローラと手摺ベルト表面との間にベルトを介在させることにより、手摺ベルト表面が受ける応力を緩和して、ローラの圧痕や汚れの付着を低減させる手摺ベルト駆動装置が提案されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００４】
また、図９に示すように、乗客コンベアの手摺ベルト１０２と、手摺ベルト１０２を乗客コンベアの踏段と同じ速度で移動させる手摺駆動部１０４とからなる乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置１００において、手摺駆動部１０４は、乗客が把持する手摺ベルト１０２の把持部１０２ａ以外の手摺部分を一対のローラ１０６で挟持し、ローラ１０６に駆動力を与えて、手摺ベルト１０２を移動させる手摺ベルト駆動装置１００が提案されている（例えば、下記特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２０８７８９号公報
【特許文献２】特開２００８−２６５８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の手摺ベルト駆動装置では、ベルトを介在させることにより手摺ベルト表面へのダメージを低減できるが、手摺ベルトの把持部を挟持することにかわりはなく、手摺ベルトの乗客から見やすい位置に汚れが付着し易いという問題が解決されていない。
【０００７】
また、上記特許文献２の手摺ベルト駆動装置１００では、手摺ベルト１０２の乗客から見やすい位置にローラの圧痕が生じたり汚れが付着したりし易いという問題を解消し得るが、手摺ベルト１０２を挟持する一対のローラ１０６が水平方向の軸回りに回転可能に支持されており、手摺ベルト１０２の把持部１０２ａと所定間隔を開けて対向配置した張り出し部１０２ｂを一対のローラ１０６が挟持するため、手摺ベルト１０２の張り出し部１０２ｂを長く設けなければならず、既存の手摺ベルト１０２に対して適用できないという問題がある。さらに、手摺ベルト１０２の張り出し部１０２ｂが大きく張り出しているため、手摺ベルト１０２を駆動装置１００に装着しにくいという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたものであり、手摺ベルトの乗客から見やすい位置にローラの圧痕が生じたり汚れが付着したりしにくく、既存の手摺ベルトに対しても適用することができる手摺ベルト駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置は、乗客コンベアの欄干の外周部に設けられた手摺ベルトを挟んで互いに対向配置された駆動ローラと押圧ローラと、前記駆動ローラを回転駆動する駆動部とを備え、前記駆動部が前記駆動ローラを回転させて前記駆動ローラと前記押圧ローラとに挟まれた前記手摺ベルトを走行させるベルト駆動装置において、前記手摺ベルトが、乗客コンベアの欄干の外周部に沿って延びる把持部と、前記把持部の長手方向両側部から内向きに折り返された一対の折り返し部とを備え、前記駆動ローラと前記押圧ローラとが、前記把持部の幅方向に相対向する一対の折り返し部を挟んでいることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る乗客コンベアの手摺ベルト駆動装置では、上記構成により、手摺ベルトの乗客から見やすい位置にローラの圧痕が生じたり汚れが付着したりしにくく、既存の手摺ベルトの駆動装置としても利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る手摺ベルト駆動装置が適用される乗客コンベアを示す構成図である。
【図２】手摺ベルトの断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る手摺ベルト駆動装置を示す側面図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図３のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図３のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】本発明の変更例に係る手摺ベルト駆動装置の断面図である。
【図８】本発明の他の変更例に係る手摺ベルト駆動装置の断面図である。
【図９】従来の手摺ベルト駆動装置を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る乗客コンベア１０は、例えば、建物の上下階に跨って傾斜して設置されたエスカレータであって、多数の踏段１２を上下階の乗降板１１，１３上に設けられた乗降口１１ａ，１３ａとの間で循環移動させることで、踏段１２上に搭乗した乗客を上階と下階とにわたって搬送するものである。多数の踏段１２は、無端状の踏段チェーン１４によって連結されており、建物の床下に設置されたトラスと呼ばれる主枠１６内に配置されている。
【００１４】
主枠１６の内部の上階側には、回転軸に連結されたスプロケット２０と、駆動モータ及び減速機を備えた駆動装置２２とが配置され、主枠１６の内部の下階側には、回転軸に連結されたスプロケット２４が配置されている。
【００１５】
上階側のスプロケット２０と下階側のスプロケット２４との間には、踏段チェーン１４が巻き掛けられており、スプロケット２０，２４の回転に伴って、踏段チェーン１４がスプロケット２０，２４の間を循環移動し、踏段１２も踏段チェーン１４と一体に循環移動する。
【００１６】
主枠１６の上部両側には、踏段１２の移動方向に沿って一対の欄干２６が立設されており、欄干２６の外周部に無端状の手摺ベルト２８が取り付けられている。
【００１７】
手摺ベルト２８は、図２の断面図に示すように、欄干２６の外周部に沿って延び、乗客に把持される把持部３０と、把持部３０の長手方向両側部から内向きに折り返された一対の折り返し部３２とを備え、断面形状が略Ｃ字状をなしている。一対の折り返し部３２は、把持部３０から裏面側に突出するサイド部３３と、サイド部３３から内方に向かって延設する張り出し部３４とを備える。
【００１８】
このような手摺ベルト２８は、駆動チェーン６１を介して上階側のスプロケット２０に接続された手摺ベルト駆動装置５０により欄干２６の外周部に沿って踏段１２と同期して走行される。
【００１９】
手摺ベルト駆動装置５０は、図３〜図６に示すように、欄干２６の下方に配設され主枠１６に取り付けられた板状のフレーム５２と、手摺ベルト２８の長手方向に対して平行に、かつ、一直線上に並ぶようにフレーム５２に配設された複数個（本実施形態では３個）駆動ローラ５４と、駆動ローラ５４ごとに１対ずつ設けられた押圧ローラ５６とを備える。
【００２０】
駆動ローラ５４は、手摺ベルト２８の外面と接して手摺ベルト２８を摩擦駆動するものであって、フレーム５２に配設された軸受５８により水平方向の軸回りに回転可能に支持されている。各駆動ローラ５４に同軸に固定されスプロケット６０には、駆動チェーン６１が巻き掛けられ駆動装置２２からの動力が伝達されることで、駆動ローラ５４が上階側のスプロケット２０と同期して回転駆動される。
【００２１】
駆動ローラ５４の外周面にはゴム材やウレタン材など当接部６３が配設されており、この当接部６３が把持部３０の幅方向に相対向する一対の折り返し部３２，３２の外面と面当接する。具体的には、図４に示すように、当接部６３の断面形状が手摺ベルト２８のサイド部３３及び張り出し部３４の外形状に一致した弧状をなしており、駆動ローラ５４の回転に伴って、当接部６３が手摺ベルト２８のサイド部３３と張り出し部３４の外面に当接して手摺ベルト２８を摩擦駆動する。
【００２２】
駆動ローラ５４ごとに設けられた一対の押圧ローラ５６は、手摺ベルト２８の内側において把持部３０の幅方向に対向配置され、取付部材６２に配設された軸受６４により垂直方向の軸回りに回転可能に支持されている。一対の押圧ローラ５６は、周縁部が斜め上方に屈曲して断面形状が略すり鉢状をなしており、手摺ベルト２８の張り出し部３４の内面に当接することで、駆動ローラ５４及び押圧ローラ５６によって折り返し部３４を挟持する。
【００２３】
取付部材６２は、両端部６２ａの間に軸受６４を支持する軸受支持部６２ｂと、両端部６２ａより幅狭に設けられ両端部６２ａと軸受支持部６２ｂと連結する連結部６２ｃと、を備える。取付部材６２は、両端部６２ａに押圧ローラ５６を手摺ベルト２８に向けて付勢する付勢手段６６が配設され、付勢手段６６を介してフレーム５２から水平方向に延びる略Ｌ字状の支持フレーム６８に固定されている。
【００２４】
付勢手段６６は、取付部材６２に圧縮状態で取り付けられたバネ６６ａと、バネ６６ａに同軸状に設けられ支持フレーム６８に固定されたボルト６６ｂとを備え、バネ６６ａが取付部材６２を上方に付勢することで、取付部材６２に支持された押圧ローラ５６を手摺ベルト２８に圧接させる。この付勢手段６６は、ボルト６６ｂを回動操作により付勢力を調整することができる。
【００２５】
そして、駆動ローラ５４及び押圧ローラ５６により手摺ベルト２８の両面を挟み、押圧ローラ５６が付勢手段６６のバネ６６ａにより手摺ベルト２８に向けて付勢され、手摺ベルト２８と駆動ローラ５４との摩擦力を高めた状態で駆動ローラ５４を駆動することにより、手摺ベルト２８が摩擦駆動により循環移動される。
【００２６】
以上のように、本実施形態における手摺ベルト駆動装置５０では、駆動ローラ５４と押圧ローラ５６とが、折り返し部３４を挟んで手摺ベルト２８を摩擦駆動するため、駆動ローラ５４による圧痕が手摺ベルト２８の乗客から見やすい位置に生じたり汚れが付着したりしにくくなる。
【００２７】
また、押圧ローラ５６が、駆動ローラ５４ごとに１対ずつ設けられ、手摺ベルト２８の把持部３０の幅方向に相対向する位置おいて、駆動ローラ５４と押圧ローラ５６とが手摺ベルト２８の折り返し部３２を挟持するため、進行方向に沿って直進性よく手摺ベルト２８を移動させることができ、駆動ローラ５４より付与された駆動力の損失を抑えて効率的に手摺ベルト２８を駆動することができる。
【００２８】
また、押圧ローラ５６は、垂直方向の軸回りに回転可能に支持され折り返し部３２の内面と接触して、手摺ベルト２８を駆動ローラ５４に向けて押圧するため、サイド部３３から内方に向かって延びる張り出し部３４の張り出し量を大きく設定する必要がない。そのため、既存の手摺ベルト２８に対しても本発明の手摺ベルト駆動装置５０を適用することができるとともに、手摺ベルト２８を手摺ベルト駆動装置５０に取付やすい。
【００２９】
なお、本実施形態では、駆動ローラ５４の外周面に配設された当接部６３を手摺ベルト２８のサイド部３３と張り出し部３４の外面に当接させ、押圧ローラ５６を手摺ベルト２８の張り出し部３４の内面に当接させて、手摺ベルト２８を駆動ローラ５４と押圧ローラ５６との間で挟持するように構成したが、本発明はこれに限定されず、例えば、図７に示すように、当接部６３を手摺ベルト２８のサイド部３３と張り出し部３４の外面に当接させ、押圧ローラ５６を手摺ベルト２８のサイド部３３の内面に当接させたり、あるいは、図８に示すように、当接部６３を手摺ベルト２８のサイド部３３外面に当接させ、押圧ローラ５６を手摺ベルト２８のサイド部３３の内面に当接させて手摺ベルト２８を駆動ローラ５４と押圧ローラ５６との間で挟持するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１０…乗客コンベア
１２…踏段
１６…主枠
２０…スプロケット
２２…駆動装置
２６…欄干
２８…手摺ベルト
３０…把持部
３２…折り返し部
３３…サイド部
３４…張り出し部
５０…手摺ベルト駆動装置
５２…フレーム
５４…駆動ローラ
５６…押圧ローラ
６０…スプロケット
６２…取付部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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