(57)【要約】【課題】より簡易な構成で、利便性の高いドライブレコーダーを提供すること。【解決手段】上下方向の加速度を含む車両の加速度を検出する加速度検出手段と、車両状況を取得する車両状況取得手段と、車両の位置を特定する位置特定手段と、所定の観測期間において、前記加速度検出手段により検出された上下方向以外の加速度が所定条件を満たし、且つ前記加速度検出手段により検出された上下方向の加速度の変動周期が所定周期と略一致しない場合に、前記車両状況取得手段により取得された車両状況及び前記車両位置特定手段により特定された車両の位置を所定の記憶手段に記憶させる判定記憶制御手段と、を備えるドライブレコーダー。【選択図】図１
2010020485.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向の加速度を含む車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
車両状況を取得する車両状況取得手段と、
車両の位置を特定する位置特定手段と、
所定の観測期間において、前記加速度検出手段により検出された上下方向以外の加速度が所定条件を満たし、且つ前記加速度検出手段により検出された上下方向の加速度の変動周期が所定周期と略一致しない場合に、前記車両状況取得手段により取得された車両状況及び前記車両位置特定手段により特定された車両の位置を所定の記憶手段に記憶させる判定記憶制御手段と、
を備えるドライブレコーダー。
【請求項２】
車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
車両の上下方向の変位を検出する上下方向変位検出手段と、
車両状況を取得する車両状況取得手段と、
車両の位置を特定する位置特定手段と、
所定の観測期間において、前記加速度検出手段により検出された加速度が所定条件を満たし、且つ前記上下方向変位検出手段により検出された上下方向の変位の変動周期が所定周期と略一致しない場合に、前記車両状況取得手段により取得された車両状況及び前記車両位置特定手段により特定された車両の位置を所定の記憶手段に記憶させる判定記憶制御手段と、
を備えるドライブレコーダー。
【請求項３】
周期を周波数に置換して構成される、請求項１又は２に記載のドライブレコーダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加速度センサーの出力等に基づいて急制動等が行なわれた地点を特定し、当該地点前後の車両データや車外の撮像画像等を記憶しておくドライブレコーダーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、加速度センサーの出力等に基づいて急制動や急旋回等が行なわれた地点を特定し、当該地点前後の車両データや車外の撮像画像等を記憶しておくドライブレコーダーについて研究が進められている。この種のドライブレコーダーは、運転者がいわゆるヒヤリハットを感じた地点、すなわち突発的な事象やミスにヒヤリとしたり、ハッとしたりした地点を記憶しておき、後にその場所を走行する際に注意喚起等を行なうことを目的としている。
【０００３】
これに関連し、事象情報を記憶する事象情報記憶手段と、事象情報のうち出力手段から出力する情報を集約事象情報として記憶する集約事象情報記憶手段と、事象情報記憶手段から読み出した各事象情報に含まれる場所、加速度、速度のうち場所を含む１つ以上のデータと、集約事象情報記憶手段から読み出した集約事象情報に含まれる場所、加速度、速度のうち場所を含む１つ以上のデータとの差分を算出し、差分が所定値内でない場合に事象情報を新たな集約事象情報として集約事象情報記憶手段に記憶させ、差分が所定値内である場合に事象情報を集約事象情報として追加記憶させる類似判定手段と、を有することを特徴とする運転情報集約装置についての発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００８−３６５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種のドライブレコーダーにおいては、前述の性格上、路面の段差によって所定値以上の加速度が生じた地点は記憶データから除外することが望まれる。
【０００５】
上記従来の装置においては、過去に記憶されたデータと類似するものを追加記憶させることにより、同一の箇所で路面の段差によって生じた加速度をノイズとして認識できるものとしているが、この場合、車載通信システムや通信センターを経なければ、初めて通った道における路面の段差をノイズとして認識することができないため、装置が徒に大掛かりなものとなる。また、最終的にユーザーが画像等を参照し、手入力によってノイズを除去するものとしているが、ユーザーが入力操作を煩わしく感じる場合があり、利便性に欠ける。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、より簡易な構成で、利便性の高いドライブレコーダーを提供することを、主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の第１の態様は、
上下方向の加速度を含む車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
車両状況を取得する車両状況取得手段と、
車両の位置を特定する位置特定手段と、
所定の観測期間において、前記加速度検出手段により検出された上下方向以外の加速度が所定条件を満たし、且つ前記加速度検出手段により検出された上下方向の加速度の変動周期が所定周期と略一致しない場合に、前記車両状況取得手段により取得された車両状況及び前記車両位置特定手段により特定された車両の位置を所定の記憶手段に記憶させる判定記憶制御手段と、
を備えるドライブレコーダーである。
【０００８】
この本発明の第１の態様によれば、不要な情報が自動的に除外されるため、利便性の高いものとなる。また、通信管理センサー等との無線通信を行なう必要もないため、装置を簡易な構成とすることができる。
【０００９】
本発明の第２の態様は、
車両の加速度を検出する加速度検出手段と、
車両の上下方向の変位を検出する上下方向変位検出手段と、
車両状況を取得する車両状況取得手段と、
車両の位置を特定する位置特定手段と、
所定の観測期間において、前記加速度検出手段により検出された加速度が所定条件を満たし、且つ前記上下方向変位検出手段により検出された上下方向の変位の変動周期が所定周期と略一致しない場合に、前記車両状況取得手段により取得された車両状況及び前記車両位置特定手段により特定された車両の位置を所定の記憶手段に記憶させる判定記憶制御手段と、
を備えるドライブレコーダーである。
【００１０】
この本発明の第２の態様によれば、不要な情報が自動的に除外されるため、利便性の高いものとなる。また、通信管理センサー等との無線通信を行なう必要もないため、装置を簡易な構成とすることができる。
【００１１】
なお、本発明の第１又は第２の態様において、「所定周期と略一致する」とは、「所定周期を中心とする所定範囲内に収まること」等と定義することができる。
【００１２】
また、本発明の第１又は第２の態様において、
周期を周波数に置換して構成されるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、より簡易な構成で、利便性の高いドライブレコーダーを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。
【実施例】
【００１５】
以下、本発明の第一実施例に係るドライブレコーダー１について説明する。図１は、本発明の一実施例に係るドライブレコーダー１の全体構成の一例を示す図である。ドライブレコーダー１は、主要な構成として、Ｇセンサー１０と、車速センサー２０と、カメラ３０と、ＧＰＳ受信機４０と、記憶装置５０と、制御装置６０と、出力装置７０と、を備える。
【００１６】
Ｇセンサー１０は、例えば３軸式の半導体加速度センサーであり、車両のセンターコンソール下部等に取り付けられ、前後方向（車両の進行方向）、左右方向（車両幅方向）、上下方向（鉛直方向）の３方向について車両に生じた加速度を検出する。Ｇセンサー１０の出力値は、制御装置６０に入力される。なお、Ｇセンサー１０は、一般的に車両に搭載されている２軸式の加速度センサーに、鉛直方向の加速度を検出する１軸式の加速度センサーが追加された構成であってもよい。
【００１７】
車速センサー２０は、例えば、車両の各車輪に取り付けられた車輪速センサーとスキッドコントロールコンピューターからなり、車輪速センサーが出力する車輪速パルス信号をスキッドコントロールコンピューターが車速矩形波パルス信号（車速信号）に変換して制御装置６０に出力する。車輪速センサーは、例えば、ゴムに磁性粉が充填されて円周方向に正極及び負極が交互に配置された磁気ローターと、磁気ローターの回転による磁界の変化を検出するアクティブセンサーと、からなる。
【００１８】
カメラ３０は、例えば、ウインドシールド中央上部に配設されたＣＣＤ（Charge-Coupled  Device）やＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子を利用したカメラであり、車両前方を撮像領域とし、数［ｍｓ］毎に繰り返し撮像を行なう。カメラ３０の撮像画像は、例えばＮＴＳＣ（National  Television  Standards  Committee）等のインターレース方式によって生成される画像信号として、定期的に（例えば、撮像フレーム毎に）制御装置６０に出力される。
【００１９】
ここで、Ｇセンサー１０、車速センサー２０、カメラ３０が特許請求の範囲における「車両状況取得手段」の具体例であるが、これに限定されず、ステアリング操舵角センサーやヨーレートセンサー等、他の手段が追加・選択されてもよい。
【００２０】
ＧＰＳ受信機４０は、ＧＰＳ衛星が送信する電波を受信し、これを復調して当該電波に含まれる航法メッセージ（衛星信号）を制御装置６０に出力する。航法メッセージは、衛星軌道に関する情報や衛星時計の補正値、電離層の補正係数、衛星自身の動作状態を示すヘルスメッセージ等を含む。
【００２１】
記憶装置５０は、例えば、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）やＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）ドライブ、ＣＤ−Ｒ（Compact  Disc-Recordable）ドライブ、フラッシュメモリ等の記憶装置であり、その記憶媒体には地図データ５２、及びヒヤリハット情報５４が記憶されている。
【００２２】
地図データ５２は、例えば、交差点等を表し、座標（緯度、経度）を有するノード点と、ノード点を接続し、道路幅や道路曲率が付随して記憶されたリンクと、により道路形状を表現している。また、地図の画像データ等を含んでよい。
【００２３】
ヒヤリハット情報５４は、運転者がいわゆるヒヤリハットを感じた地点、すなわち突発的な事象やミスにヒヤリとしたり、ハッとしたりした地点に関する情報である。具体的には、制御装置６０によりヒヤリハット地点であると判定された地点の位置（緯度、経度）、日時、その地点の前後において取得された車両の加速度、車速、カメラ３０の撮像画像等を含む。
【００２４】
制御装置６０は、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）を中心としてＲＯＭ（Read  Only  Memory）やＲＡＭ（Random  Access  Memory）等がバスを介して相互に接続されたマイクロコンピューターであり、フラッシュメモリ等の一時記憶装置６２やＩ／Ｏポート、タイマー、カウンター等を備える。ＲＯＭには、ＣＰＵが実行するプログラムやデータが格納されている。また、制御装置６０は、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが実行することにより機能する主要な機能ブロックとして、現在位置特定部６４と、判定記憶制御部６６と、を備える。なお、これらの機能ブロックが明確に別のプログラムに基づくものである必要はなく、同一プログラムの中に複数の機能ブロックを実現する部分が含まれていてもよい。
【００２５】
現在位置特定部６４は、複数のＧＰＳ衛星からの航法メッセージを解析し、車両の位置（緯度、経度、及び高度をいう）を特定する。具体的には、航法メッセージに含まれる衛星軌道の情報等から各ＧＰＳ衛星のワールド座標系（例えばWGS84）における位置（Ｘｓ,Ｙｓ,Ｚｓ）を算出し、電波の到達時間（到達時刻−発信時刻）に光速を乗じて各ＧＰＳ衛星と車両との間の擬似距離を算出し、複数のＧＰＳ衛星について算出される擬似距離及び位置を用いて、三角測量の原理により車両の位置を算出する。車両の位置は、車速センサー２０やジャイロセンサー等の各種センサーの出力や、ビーコン受信機及びＦＭ多重受信機を介して受信される各種情報に基づいて補正されてよい。なお、係る機能は車載ナビゲーションシステムの制御装置が一般的に有するものであるため、制御装置６０はハードウエアとして車載ナビゲーションシステムの制御装置に統合されてもよい。後述の出力装置７０も車載ナビゲーションシステムと共用されてよい。
【００２６】
判定記憶制御部６６は、Ｇセンサー１０及び車速センサー２０の出力値と、カメラ３０の撮像画像を（以下、これらを「車両状況」と総称する）、所定のサンプリング周期で（センサー出力値や撮像画像の取り込み周期ないし信号入力周期と一致してもよい）一時記憶装置６２に記憶させる。
【００２７】
そして、所定の観測期間（予め何秒間、或いは０コンマ何秒間、等と定めておく）について、一時記憶装置６２に記憶された当該観測期間内におけるＧセンサー１０の出力値に対して後述する判定を行ない、その判定結果に基づいて当該観測期間の前後における車両状況を、ヒヤリハット情報５４として記憶装置５０に記憶させる。
【００２８】
所定の観測期間は、例えば現在時刻から遡った所定期間である。また、ある程度一時記憶装置６２に記憶されたデータが蓄積されるのを待って、複数の観測期間について一括処理を行なってもよい。
【００２９】
判定記憶制御部６６は、原則として、前後方向又は左右方向の加速度のピーク値が所定値以上である場合に、当該観測期間における車両状況をヒヤリハット情報５４として記憶装置５０に記憶させる。このような地点が、運転者がいわゆるヒヤリハットを感じた地点と考えられるからである。
【００３０】
しかしながら、ヒヤリハット情報５４の性質上、路面の段差によって前後方向又は左右方向の加速度が生じた場合は、当該地点に関する情報を残す必要性が小さいだけでなく、このような地点に関する情報を残存させると、記憶領域を無駄に消費し、後にユーザーが情報を参照する際に不要な情報と必要な情報が混在して情報提供の有用性が損なわれることとなる。
【００３１】
そこで、本実施例の判定記憶制御部６６では、所定の観測期間におけるＧセンサー１０により検出された上下方向の加速度の周期を、周知のＦＦＴ（Fast Fourier transform）処理等により特定し、特定された上下方向の加速度の変動周期が所定周期と略一致する場合には、前後方向又は左右方向の加速度に拘わらず、当該観測期間における車両状況をヒヤリハット情報５４として記憶装置５０に記憶させないこととした。
【００３２】
ここで、ＦＦＴ処理は、入力信号が与えられると、周期（又は周波数）毎の振れ幅を出力するものである。本実施例の判定記憶制御部６６では、振れ幅が最も大きく出力された周期を、上下方向の加速度の変動周期であると特定する。
【００３３】
特定した変動周期の比較対象となる所定周期Ｔは、次式（１）により導出される。式中、ｍは車重であり、ｋは上下方向のバネ定数である。「略一致する」とは、例えば所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まることと定義する（次項（２）参照）。
【００３４】
【数１】
2010020485.tif 000003
Ｔ×（１−数［％］）＜（変動周期）＜Ｔ×（１＋数［％］）→「略一致」する  …（２）
【００３５】
段差を乗り越えた際の車両の上下方向の変位は、当初の衝撃によりある変位が与えられ、その後、サスペンション機構の減衰作用により、単純な減衰振動をすることが多い。そして、減衰振動時における加速度の変動周期は変位の変動周期と略一致するため、上下方向の加速度の変動周期が上式（１）で示す如き所定周期と一致した場合には、車両が段差を乗り越えたと推定されるのである。
【００３６】
一方、急制動や急加速等を行なった際の車両の上下方向の変位は、段差を乗り越えた際とは異なり、より複雑な動きをすることが多い。従って、加速度の変動周期が所定周期と略一致しない場合は、急制動や急加速等が行なわれたと推定される。
【００３７】
従って、上下方向の加速度の変動周期が所定周期と略一致する場合を除外することにより、ヒヤリハット情報５４として不要な情報が自動的に除外されるため、利便性の高いものとなる。また、通信管理センサー等との無線通信を行なう必要もないため、装置を簡易な構成とすることができる。
【００３８】
出力装置７０は、例えばタッチパネルとして構成された液晶ディスプレイ装置やスピーカー等を含む。ユーザーは、所定の操作を行なうことにより、出力装置７０を用いてヒヤリハット情報５４に関する情報出力を行なわせることができる。また、車載ナビゲーションシステムが径路案内をする過程において、ヒヤリハット情報５４に含まれる地点を通過する際に、音声や表示による注意喚起を行なうものとしてもよい。
【００３９】
以下、判定記憶制御部６６による処理の流れ、及び本装置を搭載する車両が遭遇する場面とその際のデータ記憶処理について説明する。
【００４０】
図２は、本実施例の判定記憶制御部６６が、各観測期間について実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【００４１】
まず、当該観測期間について、前後方向又は左右方向の加速度のピーク値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ１００）。前後方向又は左右方向の加速度のピーク値が所定値未満である場合は、一時記憶装置６２から古いデータを消去して（Ｓ１０８）、本フローの１ルーチンを終了する。ここで、「古いデータ」とは、当該観測期間から所定時間以上前のデータである。
【００４２】
前後方向又は左右方向の加速度のピーク値が所定値以上である場合は、続いて、ＦＦＴ処理を行なって上下方向の加速度の周期を特定する（Ｓ１０２）。そして、特定した上下方向の加速度の周期が、所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっているか否かを判定する（Ｓ１０４）。
【００４３】
上下方向の加速度の周期が、所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっていない場合は、一時記憶装置６２から古いデータを消去して（Ｓ１０８）、本フローの１ルーチンを終了する。
【００４４】
一方、上下方向の加速度の周期が、所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっている場合は、当該観測期間前後のデータを記憶装置５０に記憶させる（Ｓ１０６）。そして、一時記憶装置６２から古いデータを消去して（Ｓ１０８）、本フローの１ルーチンを終了する。
【００４５】
図３〜５は、本実施例のドライブレコーダー１を搭載する車両が遭遇する場面と、ドライブレコーダー１における処理を示す図である。
【００４６】
図３は、車両が段差に乗り上げた場面について説明するための説明図である。自車両が路面の段差に接近し（Ｓ２００）、段差の上を通過すると、加速度が制御装置６０に入力される（Ｓ２０２）。
【００４７】
判定記憶制御部６６は、前後方向（又は左右方向）の加速度のピーク値が所定値以上であるか否か、及び上下方向の加速度の周期が、所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっているか否かを判定する（Ｓ２０４）。この場面では、前述の如く、上下方向の加速度の周期が所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっていると判定される。
【００４８】
この場合、前後方向や左右方向の加速度のピーク値が所定値以上であっても、車両状況は記憶装置５０に記憶されない（Ｓ２０６）。
【００４９】
図４は、路面に段差がなく、先行車両に衝突しそうになった場面について説明するための説明図である。まず、車両が先行車両に追従走行している際に、先行車両が急ブレーキを行なったものとする（Ｓ３００）。この場合、自車両においてもあわてて急ブレーキを行なうこととなる（ヒヤリハット状態が生じている；Ｓ３０２）。
【００５０】
判定記憶制御部６６は、前後方向（又は左右方向）の加速度のピーク値が所定値以上であるか否か、及び上下方向の加速度の周期が、所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっているか否かを判定する（Ｓ３０４）。この場面では、前後方向の加速度のピーク値が所定値以上であり、且つ上下方向の加速度の周期が所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっていないと判定される。
【００５１】
この場合、車両状況は記憶装置５０に記憶される（Ｓ３０６）。
【００５２】
図５は、先行車両に衝突しそうになった後に路面の段差に乗り上げた場面について説明するための説明図である。まず、車両が先行車両に追従走行している際に、先行車両が急ブレーキを行なったものとする（Ｓ４００）。この場合、自車両においてもあわてて急ブレーキを行なうこととなる（ヒヤリハット状態が生じている；Ｓ４０２）。
【００５３】
判定記憶制御部６６は、前後方向（又は左右方向）の加速度のピーク値が所定値以上であるか否か、及び上下方向の加速度の周期が、所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっているか否かを判定する（Ｓ４０４）。この場面では、前後方向の加速度のピーク値が所定値以上であり、且つ上下方向の加速度の周期が所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっていないと判定される。
【００５４】
この場合、車両状況は記憶装置５０に記憶される（Ｓ４０６）。
【００５５】
続いて、自車両が路面の段差の上を通過すると（Ｓ４０８）、上下方向の加速度の周期が、所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっていると判定されることとなるが（Ｓ４１０）、Ｓ４０６において記憶される車両状況は、前後方向の加速度のピーク値が所定値以上であり、且つ上下方向の加速度の周期が所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっていないと判定された観測期間前後のデータであるため、Ｓ４１０の判定を得たのがヒヤリハット直後であれば、段差の上を通過した際のデータも記憶装置５０に記憶されることとなる（Ｓ４１２）。
【００５６】
本実施例のドライブレコーダー１によれば、ヒヤリハット情報５４として不要な情報が自動的に除外されるため、利便性の高いものとなる。また、通信管理センサー等との無線通信を行なう必要もないため、装置を簡易な構成とすることができる。
【００５７】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５８】
例えば、車両の上下方向の加速度の変動周期が所定周期と略一致するか否かを判定するのに代えて、車両の上下方向の変位の変動周期が所定周期と略一致するか否かを判定するものとしてもよい。車両の上下方向の変位は、例えばサスペンション機構に取り付けられたハイトコントロールセンサーの出力値に基づいて算出することができる。また、Ｇセンサー１０の出力を２度積分してもよい。図６は、この場合において、判定記憶制御部６６が実行するフローチャートである。
【００５９】
まず、当該観測期間について、前後方向又は左右方向の加速度のピーク値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ５００）。前後方向又は左右方向の加速度のピーク値が所定値未満である場合は、一時記憶装置６２から古いデータを消去して（Ｓ５０８）、本フローの１ルーチンを終了する。前後方向又は左右方向の加速度のピーク値が所定値以上である場合は、続いて、車両の上下方向の変位を算出する（Ｓ５０２）。そして、算出した上下方向の変位の周期が、所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっているか否かを判定する（Ｓ５０４）。車両の上下方向の変位の周期が、所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっていない場合は、一時記憶装置６２から古いデータを消去して（Ｓ５０８）、本フローの１ルーチンを終了する。一方、車両の上下方向の変位の周期が、所定周期Ｔを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっている場合は、当該観測期間前後のデータを記憶装置５０に記憶させる（Ｓ５０６）。そして、一時記憶装置６２から古いデータを消去して（Ｓ５０８）、本フローの１ルーチンを終了する。
【００６０】
また、車両の上下方向の加速度の変動周期が所定周期と略一致するか否かを判定するのに代えて、車両の上下方向の加速度の変動周波数が所定周波数と略一致するか否かを判定するものとしてもよい。更に、車両の上下方向の変位の変動周波数が所定周波数と略一致するか否かを判定するものとしてもよい。図７は、前者の場合において、判定記憶制御部６６が実行するフローチャートである。
【００６１】
まず、当該観測期間について、前後方向又は左右方向の加速度のピーク値が所定値以上であるか否かを判定する（Ｓ６００）。前後方向又は左右方向の加速度のピーク値が所定値未満である場合は、一時記憶装置６２から古いデータを消去して（Ｓ６０８）、本フローの１ルーチンを終了する。前後方向又は左右方向の加速度のピーク値が所定値以上である場合は、続いて、ＦＦＴ処理を行なって上下方向の加速度の周波数を特定する（Ｓ６０２）。そして、特定した上下方向の加速度の周波数が、所定周波数Ｆを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっているか否かを判定する（Ｓ６０４）。上下方向の加速度の周波数が、所定周波数Ｆを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっていない場合は、一時記憶装置６２から古いデータを消去して（Ｓ６０８）、本フローの１ルーチンを終了する。一方、上下方向の加速度の周波数が、所定周波数Ｆを中心とした±数［％］程度の範囲に収まっている場合は、当該観測期間前後のデータを記憶装置５０に記憶させる（Ｓ６０６）。そして、一時記憶装置６２から古いデータを消去して（Ｓ６０８）、本フローの１ルーチンを終了する。
【００６２】
また、収集した車両状況を一時記憶装置６２に記憶させず、前後方向又は左右方向の加速度のピーク値が所定値以上であり、且つ上下方向の加速度（又は変位）の周期（又は周波数）が所定値に略一致しないと判定した時点から一定時間の間、車両状況を記憶装置５０に記憶させるものとしてもよい。この場合、例えば、一時記憶装置６２等に記憶実行トリガーを設定し、これを参照して入力情報を記憶させるか否かを切り替えるものとすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、自動車製造業や自動車部品製造業等に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の第１実施例に係るドライブレコーダー１の全体構成の一例を示す図である。
【図２】本実施例の判定記憶制御部６６が、各観測期間について実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本実施例のドライブレコーダー１を搭載する車両が遭遇する場面と、ドライブレコーダー１における処理を示す図である。
【図４】本実施例のドライブレコーダー１を搭載する車両が遭遇する場面と、ドライブレコーダー１における処理を示す図である。
【図５】本実施例のドライブレコーダー１を搭載する車両が遭遇する場面と、ドライブレコーダー１における処理を示す図である。
【図６】本実施例の判定記憶制御部６６が、各観測期間について実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートの他の例である。
【図７】本実施例の判定記憶制御部６６が、各観測期間について実行する特徴的な処理の流れを示すフローチャートの他の例である。
【符号の説明】
【００６５】
１、２  ドライブレコーダー
１０    Ｇセンサー
２０    車速センサー
３０    カメラ
４０    ＧＰＳ受信機
５０    記憶装置
５２    地図データ
５４    ヒヤリハット情報
６０    制御装置
６２    一時記憶装置
６４    現在位置特定部
６６    判定記憶制御部
７０    出力装置
【図１】
2010020485.tif 000004
【図２】
2010020485.tif 000005
【図３】
2010020485.tif 000006
【図４】
2010020485.tif 000007
【図５】
2010020485.tif 000008
【図６】
2010020485.tif 000009
【図７】
2010020485.tif 000010