(57)【要約】【課題】静電容量センサを用いて検出される静電容量に基づく異物の誤検知によって開閉体の閉作動の完了が妨げられることを防止することができる開閉装置を提供する。【解決手段】ドアパネルの前端部には、検出電極５６に近接する導電性の異物と検出電極５６との間の静電容量に応じた電気信号を出力するセンサ本体４７が配置されている。判定部４６は、センサ本体４７を用いて検出される静電容量に基づいてセンサ本体４７に近接する異物を非接触で検知する。ドアＥＣＵ７１は、ドアパネルの閉作動中に判定部４６にて異物が検知されるとドアパネルを開作動させる。また、ドアＥＣＵ７１は、ドアレバースイッチ７から入力されるドアパネルの閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号に基づいて、非接触で異物を検知する近接検知機能を無効とする指示がなされたと判断すると、近接検知機能を無効として強制的にドアパネルを閉作動させる。【選択図】図２
2010019020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、
前記開閉体を駆動する駆動手段と、
前記開閉体の閉作動時の前方側の閉側端部及び前記開口部の周縁部の少なくとも一方に配置されて導電性の検出電極を有し前記検出電極に近接する導電性の異物と前記検出電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサと、
前記検出信号に基づいて前記静電容量センサに近接する異物を非接触で検知する近接検知手段と、
前記開閉体の開閉作動を指示するための駆動指令信号を出力する駆動指令手段と、
前記駆動指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中に前記近接検知手段にて異物が検知されると前記開閉体を停止若しくは開作動させるべく前記駆動手段を制御する開閉装置であって、
前記制御手段は、前記開閉体の閉作動の開始を指示する旨の前記駆動指令信号に基づいて、前記検出信号に基づいて非接触で異物を検知する近接検知機能を無効とする指示がなされたと判断すると、前記近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする開閉装置。
【請求項２】
被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、
前記開閉体を駆動する駆動手段と、
前記開閉体の閉作動時の前方側の閉側端部及び前記開口部の周縁部の少なくとも一方に配置されて導電性の検出電極を有し前記検出電極に近接する導電性の異物と前記検出電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサと、
前記検出信号に基づいて前記静電容量センサに近接する異物を非接触で検知する近接検知手段と、
前記開閉体の開閉作動を指示するための駆動指令信号を出力する駆動指令手段と、
前記駆動指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中に前記近接検知手段にて異物が検知されると前記開閉体を停止若しくは開作動させるべく前記駆動手段を制御する開閉装置であって、
前記制御手段は、前記開閉体の閉作動の開始を指示する旨の前記駆動指令信号が所定の基準時間内に連続してｎ回（ｎは２以上の整数）出力されると、前記検出信号に基づいて非接触で異物を検知する近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする開閉装置。
【請求項３】
被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、
前記開閉体を駆動する駆動手段と、
前記開閉体の閉作動時の前方側の閉側端部及び前記開口部の周縁部の少なくとも一方に配置されて導電性の検出電極を有し前記検出電極に近接する導電性の異物と前記検出電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサと、
前記検出信号に基づいて前記静電容量センサに近接する異物を非接触で検知する近接検知手段と、
前記開閉体の開閉作動を指示するための駆動指令信号を出力する駆動指令手段と、
前記駆動指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中に前記近接検知手段にて異物が検知されると前記開閉体を停止若しくは開作動させるべく前記駆動手段を制御する開閉装置であって、
前記制御手段は、前記開閉体の閉作動の開始を指示する旨の前記駆動指令信号が所定時間出力され続けると、前記検出信号に基づいて非接触で異物を検知する近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする開閉装置。
【請求項４】
被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、
前記開閉体を駆動する駆動手段と、
前記開閉体の閉作動時の前方側の閉側端部及び前記開口部の周縁部の少なくとも一方に配置されて導電性の検出電極を有し前記検出電極に近接する導電性の異物と前記検出電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサと、
前記検出信号に基づいて前記静電容量センサに近接する異物を非接触で検知する近接検知手段と、
前記開閉体の開閉作動を指示するための駆動指令信号を出力する駆動指令手段と、
前記駆動指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中に前記近接検知手段にて異物が検知されると前記開閉体を停止若しくは開作動させるべく前記駆動手段を制御する開閉装置であって、
前記制御手段は、前記開閉体の閉作動の開始を指示する旨の前記駆動指令信号が連続してａ回（ａは２以上の整数）出力される間に、前記近接検知手段にてｂ回（ｂは２≦ｂ≦ａを満たす整数）異物が検知されると、前記検出信号に基づいて非接触で異物を検知する近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする開閉装置。
【請求項５】
被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、
前記開閉体を駆動する駆動手段と、
前記開閉体の閉作動時の前方側の閉側端部及び前記開口部の周縁部の少なくとも一方に配置されて導電性の検出電極を有し前記検出電極に近接する導電性の異物と前記検出電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサと、
前記検出信号に基づいて前記静電容量センサに近接する異物を非接触で検知する近接検知手段と、
前記開閉体の開閉作動を指示するための駆動指令信号を出力する駆動指令手段と、
前記駆動指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中に前記近接検知手段にて異物が検知されると前記開閉体を停止若しくは開作動させるべく前記駆動手段を制御する開閉装置であって、
前記開閉体の位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出手段と、
前記近接検知手段にて異物が検知されたときの前記位置検出信号に基づく前記開閉体の位置を記憶する記憶手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記開閉体の閉作動の開始を指示する旨の前記駆動指令信号が連続してｃ回（ｃは２以上の整数）出力される間に、前記記憶手段に記憶された前記開閉体の位置と同じ位置に前記開閉体が配置されたときに前記近接検知手段にて異物が検知されることがｄ回（ｄは２≦ｄ≦ｃを満たす整数）生じると、前記検出信号に基づいて非接触で異物を検知する近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする開閉装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記閉側端部及び前記開口部の周縁部の少なくとも一方に配置され、異物が接触されると接触信号を出力する感圧センサと、
前記接触信号に基づいて前記感圧センサに接触する異物を検知する接触検知手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中であって前記近接検知機能を無効としている間に、前記接触検知手段にて異物が検知されると前記開閉体を停止若しくは開作動させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする開閉装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の開閉装置において、
前記被開閉体は、開口部を有する車体であり、
前記開閉体は、車両のドアであり、
前記車両の速度を検知する車速検知手段を備え、
前記制御手段は、前記開口部の全部若しくは一部が開放されているときに、前記車速検知手段にて前記車両が速度を有することが検知されると、前記近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの駆動力により開閉体を駆動して被開閉体に設けられた開口部を開閉する開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の側方に設けられた乗降口を、モータの駆動力によりスライド移動されるドアパネルにて開閉する電動スライドドア装置には、ドアパネルの前端部と乗降口の周縁部との間に異物が挟みこまれることを防止するための機能を備えたものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された電動スライドドア装置は、ドアパネルの前端部に配置されて近接する導電性の異物との間の静電容量を検出する静電容量センサと、該静電容量センサにて検出された静電容量に基づいてドアパネルの前端部に近接する異物の有無を判定する検出回路ユニットとを備えている。そして、電動スライドドア装置においては、ドアパネルの閉作動中に検出回路ユニットにてドアパネルの前端部に近接する異物が検知されると、ドアパネルが停止若しくは開作動される。
【特許文献１】特開２００５−２２７２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、静電容量センサにて検出される静電容量は、人体等の異物として検知したい物体以外のものによっても変化される。例えば、特許文献１には、静電容量センサに付着した水滴によって該静電容量センサにて検出される静電容量が変化することを防止するために、静電容量センサの周囲にシールド電極が設けられている。しかしながら、ドアパネルの前端部と乗降口の周縁部との間に、草や雪等の異物として検知しなくてもよい物体が存在する場合には、これらの物体によって静電容量センサにて検出される静電容量が変化してしまう。その結果、異物が誤検知され、ドアパネルを電動で閉作動させようとする操作者（搭乗者等）の意志に反してドアパネルが停止若しくは開作動されてしまい、電動でドアパネルを全閉位置まで閉作動させることが困難となってしまう。
【０００５】
また、人体等の異物として検知したい物体による静電容量の変化は微小であるため、検出回路ユニットは、この微少な静電容量の変化に基づいて異物を検知するように構成されている。そのため、外乱によって静電容量センサにて検出される静電容量が変化すると、異物が誤検知されてしまう。従って、外乱によっても、電動でのドアパネルの閉作動が妨げられてしまう。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、静電容量センサを用いて検出される静電容量に基づく異物の誤検知によって開閉体の閉作動の完了が妨げられることを防止することができる開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、前記開閉体を駆動する駆動手段と、前記開閉体の閉作動時の前方側の閉側端部及び前記開口部の周縁部の少なくとも一方に配置されて導電性の検出電極を有し前記検出電極に近接する導電性の異物と前記検出電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサと、前記検出信号に基づいて前記静電容量センサに近接する異物を非接触で検知する近接検知手段と、前記開閉体の開閉作動を指示するための駆動指令信号を出力する駆動指令手段と、前記駆動指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中に前記近接検知手段にて異物が検知されると前記開閉体を停止若しくは開作動させるべく前記駆動手段を制御する開閉装置であって、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動の開始を指示する旨の前記駆動指令信号に基づいて、前記検出信号に基づいて非接触で異物を検知する近接検知機能を無効とする指示がなされたと判断すると、前記近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、草、雪等の異物として検知しなくてもよい物体が異物として検知されたり、外乱によって異物が誤検知されたりして、電動での閉作動中に開閉体が停止若しくは開作動されてしまう場合には、開閉体を閉作動させようとしている操作者が駆動指令手段を操作して、近接検知機能を無効とすることを指示するように、開閉体の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号を該駆動指令手段から出力すると、制御手段によって近接検知機能が無効とされて強制的に電動での開閉体の閉作動が行われる。従って、静電容量センサを用いて検出される静電容量に基づく異物の誤検知によって開閉体の閉作動の完了が妨げられることを防止することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、前記開閉体を駆動する駆動手段と、前記開閉体の閉作動時の前方側の閉側端部及び前記開口部の周縁部の少なくとも一方に配置されて導電性の検出電極を有し前記検出電極に近接する導電性の異物と前記検出電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサと、前記検出信号に基づいて前記静電容量センサに近接する異物を非接触で検知する近接検知手段と、前記開閉体の開閉作動を指示するための駆動指令信号を出力する駆動指令手段と、前記駆動指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中に前記近接検知手段にて異物が検知されると前記開閉体を停止若しくは開作動させるべく前記駆動手段を制御する開閉装置であって、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動の開始を指示する旨の前記駆動指令信号が所定の基準時間内に連続してｎ回（ｎは２以上の整数）出力されると、前記検出信号に基づいて非接触で異物を検知する近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、開閉体の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が基準時間内に連続してｎ回出力されると、近接検知機能が無効とされる。従って、草、雪等の異物として検知しなくてもよい物体が異物として検知されたり、外乱によって異物が誤検知されたりして、電動での閉作動中に開閉体が停止若しくは開作動されてしまう場合には、開閉体を閉作動させようとしている操作者が駆動指令手段を操作して開閉体の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号を基準時間内にｎ回連続して出力させることにより、近接検知機能を無効として強制的に電動で開閉体の閉作動を行うことができる。その結果、静電容量センサを用いて検出される静電容量に基づく異物の誤検知によって開閉体の閉作動の完了が妨げられることを防止することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、前記開閉体を駆動する駆動手段と、前記開閉体の閉作動時の前方側の閉側端部及び前記開口部の周縁部の少なくとも一方に配置されて導電性の検出電極を有し前記検出電極に近接する導電性の異物と前記検出電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサと、前記検出信号に基づいて前記静電容量センサに近接する異物を非接触で検知する近接検知手段と、前記開閉体の開閉作動を指示するための駆動指令信号を出力する駆動指令手段と、前記駆動指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中に前記近接検知手段にて異物が検知されると前記開閉体を停止若しくは開作動させるべく前記駆動手段を制御する開閉装置であって、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動の開始を指示する旨の前記駆動指令信号が所定時間出力され続けると、前記検出信号に基づいて非接触で異物を検知する近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、開閉体の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が所定時間出力され続けると、近接検知機能が無効とされる。従って、草、雪等の異物として検知しなくてもよい物体が異物として検知されたり、外乱によって異物が誤検知されたりして、電動での閉作動中に開閉体が停止若しくは開作動されてしまう場合には、開閉体を閉作動させようとしている操作者が駆動指令手段を操作して該駆動指令手段から開閉体の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号を所定時間出力し続けることにより、近接検知機能を無効として強制的に電動で開閉体の閉作動を行うことができる。その結果、静電容量センサを用いて検出される静電容量に基づく異物の誤検知によって開閉体の閉作動の完了が妨げられることを防止することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、前記開閉体を駆動する駆動手段と、前記開閉体の閉作動時の前方側の閉側端部及び前記開口部の周縁部の少なくとも一方に配置されて導電性の検出電極を有し前記検出電極に近接する導電性の異物と前記検出電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサと、前記検出信号に基づいて前記静電容量センサに近接する異物を非接触で検知する近接検知手段と、前記開閉体の開閉作動を指示するための駆動指令信号を出力する駆動指令手段と、前記駆動指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中に前記近接検知手段にて異物が検知されると前記開閉体を停止若しくは開作動させるべく前記駆動手段を制御する開閉装置であって、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動の開始を指示する旨の前記駆動指令信号が連続してａ回（ａは２以上の整数）出力される間に、前記近接検知手段にてｂ回（ｂは２≦ｂ≦ａを満たす整数）異物が検知されると、前記検出信号に基づいて非接触で異物を検知する近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、開閉体の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が連続してａ回出力される間に、近接検知手段にてｂ回異物が検知されると、近接検知機能が無効とされる。一般的に、草、雪等の異物として検知しなくてもよい物体が異物として検知されたり、外乱によって異物が誤検知されたりして、電動での閉作動中に開閉体が停止若しくは開作動されてしまう場合には、操作者は、開閉体を閉作動させるべく駆動指令手段を繰り返し操作する。そして、開閉体を閉作動させようとしている操作者が、駆動指令手段を操作して該駆動指令手段から開閉体の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号を連続してａ回出力する間に、近接検知手段にて異物がｂ回検知（誤検知）されると、近接検知機能は無効とされて強制的に電動で開閉体の閉作動が行われる。従って、静電容量センサを用いて検出される静電容量に基づく異物の誤検知によって開閉体の閉作動の完了が妨げられることを防止することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、被開閉体に設けられた開口部を開閉するための開閉体と、前記開閉体を駆動する駆動手段と、前記開閉体の閉作動時の前方側の閉側端部及び前記開口部の周縁部の少なくとも一方に配置されて導電性の検出電極を有し前記検出電極に近接する導電性の異物と前記検出電極との間の静電容量に応じた検出信号を出力する静電容量センサと、前記検出信号に基づいて前記静電容量センサに近接する異物を非接触で検知する近接検知手段と、前記開閉体の開閉作動を指示するための駆動指令信号を出力する駆動指令手段と、前記駆動指令信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中に前記近接検知手段にて異物が検知されると前記開閉体を停止若しくは開作動させるべく前記駆動手段を制御する開閉装置であって、前記開閉体の位置に応じた位置検出信号を出力する位置検出手段と、前記近接検知手段にて異物が検知されたときの前記位置検出信号に基づく前記開閉体の位置を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動の開始を指示する旨の前記駆動指令信号が連続してｃ回（ｃは２以上の整数）出力される間に、前記記憶手段に記憶された前記開閉体の位置と同じ位置に前記開閉体が配置されたときに前記近接検知手段にて異物が検知されることがｄ回（ｄは２≦ｄ≦ｃを満たす整数）生じると、前記検出信号に基づいて非接触で異物を検知する近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、開閉体の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が連続してｃ回出力される間に、記憶手段に記憶された開閉体の位置と同じ位置に開閉体が配置されたときに近接検知手段にて異物が検知されることがｄ回生じると、近接検知機能が無効とされる。一般的に、草、雪等の異物として検知しなくてもよい物体が異物として検知されたり、外乱によって異物が誤検知されたりして、電動での閉作動中に開閉体が停止若しくは開作動されてしまう場合には、操作者は、開閉体を閉作動させるべく駆動指令手段を繰り返し操作する。そして、開閉体を閉作動させようとしている操作者が、駆動指令手段を操作して該駆動指令手段から開閉体の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号を連続してｃ回出力する間に、記憶手段に記憶された位置と同じ位置に開閉体が配置されたときに近接検知手段にて異物が検知（誤検知）されることがｄ回生じると、近接検知機能は無効とされて強制的に電動で開閉体の閉作動が行われる。その結果、静電容量センサを用いて検出される静電容量に基づく異物の誤検知によって開閉体の閉作動の完了が妨げられることを防止することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の開閉装置において、前記閉側端部及び前記開口部の周縁部の少なくとも一方に配置され、異物が接触されると接触信号を出力する感圧センサと、前記接触信号に基づいて前記感圧センサに接触する異物を検知する接触検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動中であって前記近接検知機能を無効としている間に、前記接触検知手段にて異物が検知されると前記開閉体を停止若しくは開作動させるべく前記駆動手段を制御することをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、近接検知機能を無効としての開閉体の閉作動中に、開閉体の閉側端部と開口部の周縁部との間に異物が存在した場合には、感圧センサにて当該異物が検知されるため、当該異物の挟み込みが防止される。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の開閉装置において、前記被開閉体は、開口部を有する車体であり、前記開閉体は、車両のドアであり、前記車両の速度を検知する車速検知手段を備え、前記制御手段は、前記開口部の全部若しくは一部が開放されているときに、前記車速検知手段にて前記車両が速度を有することが検知されると、前記近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することをその要旨としている。
【００２０】
同構成によれば、車両が速度を有すると、開閉体が強制的に電動で閉作動されて開口部が閉鎖されるため、車両の走行中に車室内のものが開口部から車室外に出ることが防止される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、静電容量センサを用いて検出される静電容量に基づく異物の誤検知によって開閉体の閉作動の完了が妨げられることを防止可能な開閉装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、開閉装置としての電動スライドドア装置１を搭載した車両２を示す斜視図である。図１に示すように、車両２は、導電性金属材料よりなる車体３を備えるとともに、該車体３の左側側面には、四角形状をなす開口部としての乗降口４が形成されている。この乗降口４は、導電性金属材料により形成され該乗降口４に応じた四角形状をなすドアパネル５によって開閉される。
【００２３】
ドアパネル５の車室外側の側面には、ドアパネル５の開閉時に操作されるドアレバー６が設けられるとともに、ドアパネル５の内部には、ドアレバー６の近傍に、ドアレバー６が操作されたことを検知するためのドアレバースイッチ７が配置されている。ドアレバースイッチ７は、例えばドアレバー６の操作に連動してオンオフされるリミットスイッチであり、ドアレバー６が操作されている間はオンされて駆動指令信号を出力する。
【００２４】
ドアパネル５は、作動機構１１を介して車体３に対して略前後方向に移動可能に取り付けられている。作動機構１１は、車体３に設けられたアッパレール１２、ロアレール１３、センターレール１４、及びドアパネル５側に設けられたアッパアーム１５、ロアアーム１６、センターアーム１７から構成されている。
【００２５】
アッパレール１２及びロアレール１３は、車両２において乗降口４の上部及び下部にそれぞれ設けられ、車両２の前後方向に沿って延びている。センターレール１４は、車両２において乗降口４よりも後方となる部位の略中央部に設けられ、車両２の略前後方向に沿って延びている。これら各レール１２〜１４は、その後端から前端側に向かって車両２の前後方向に沿うように直線的に形成されるとともに、途中からその前端側が車室内側に向くように湾曲している。
【００２６】
前記各アーム１５〜１７は、ドアパネル５の車室内側の面における上部、下部及び中央部の所定位置にそれぞれ固定されている。そして、アッパアーム１５は前記アッパレール１２に対して、ロアアーム１６は前記ロアレール１３に対して、センターアーム１７は前記センターレール１４に対してそれぞれ連結されるとともに、各アーム１５〜１７は、各レール１２〜１４に案内されて車両２の前後方向に移動可能となっている。
【００２７】
また、前記ロアアーム１６は、駆動機構２１の駆動により前後方向に移動される。詳述すると、前記ロアレール１３よりも車室内側となる位置に、車両２の上下方向の軸回りに回転する、駆動機構２１の駆動プーリ２２及び従動プーリ２３が設けられている。そして、これら駆動プーリ２２及び従動プーリ２３には、無端ベルト２４が掛け渡されるとともに、該無端ベルト２４には、前記ロアアーム１６の先端部が固定されている。また、図１及び図２に示すように、駆動プーリ２２には、駆動機構２１を構成するスライドアクチュエータ２５が接続されている。スライドアクチュエータ２５は、車室内側に配置されるとともに、スライドモータ２６と、該スライドモータ２６の回転を減速して前記駆動プーリ２２に伝達する伝達機構（図示略）とを備えている。そして、スライドモータ２６が駆動されて駆動プーリ２２が回転すると、無端ベルト２４が従動回転して前記ロアアーム１６が前後方向に移動し、前記ドアパネル５が前後方向にスライド移動される。
【００２８】
前記スライドアクチュエータ２５内には、スライドモータ２６の回転を検出する位置検出装置２７が配設されている。位置検出装置２７は、例えばスライドモータ２６の回転軸（図示略）若しくは前記減速機構を構成する減速ギヤ（図示略）と一体回転するように設けられた永久磁石と、該永久磁石に対向配置されたホールＩＣ（図示略）とから構成されるとともに、該ホールＩＣは、位置検出信号として、永久磁石の回転による該永久磁石の磁界の変化に応じたパルス信号を出力する。
【００２９】
また、図２及び図３に示すように、電動スライドドア装置１は、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に存在する導電性の異物Ｘ１及び導電性を有さない異物Ｘ２を検知するための異物検知部４１を備えるとともに、該異物検知部４１は、センサ部４２及びセンサ駆動回路４３から構成されている。そして、センサ駆動回路４３は、ドアパネル５の内部に配置されるとともに、感圧検知部４４、静電検知部４５及び判定部４６を備えている。
【００３０】
センサ部４２は、ドアパネル５の閉作動時における進行方向前方側の端部、即ちドアパネル５の前端部５ａに沿って配置されている。図４（ａ）に示すように、センサ部４２は、ケーブル状のセンサ本体４７と、該センサ本体４７をドアパネル５に固定するための支持部材４８とを備えている。
【００３１】
図４（ｂ）に示すように、センサ本体４７の中心部に設けられた絶縁層５１は、絶縁性及び復元性を有する弾性変形可能な絶縁体（軟質の合成樹脂材料やゴム等）により形成されるとともに、長尺状の略円筒状をなしている。この絶縁層５１の径方向中央部には、該絶縁層５１の長手方向に沿って延びる離間孔５１ａが形成されている。離間孔５１ａは、絶縁層５１の径方向に沿った断面において周方向に等角度間隔となる４箇所に径方向外側に向かって凹設された離間凹部５１ｂ〜５１ｅを絶縁層５１の径方向中央部で繋いだ形状をなすことにより、絶縁層５１の長手方向と直交する方向の断面形状が十字形状をなしている。そして、離間孔５１ａは、４つの離間凹部５１ｂ〜５１ｅがそれぞれ螺旋状となるように絶縁層５１の長手方向に沿って延びている。
【００３２】
また、絶縁層５１の内側には、該絶縁層５１にて保持される電極線５２ａ〜５２ｄが配置されている。各電極線５２ａ〜５２ｄは、導電性細線を撚り合せて形成され可撓性を有する中心電極５３と、導電性及び弾性を有し中心電極５３の外周を被覆する円筒状の導電被覆層５４とから構成されている。そして、各電極線５２ａ〜５２ｄは、絶縁層５１の４つの離間凹部５１ｂ〜５１ｅ間に、それぞれ離間凹部５１ｂ〜５１ｅに沿った螺旋状をなすように配置されている。また、各電極線５２ａ〜５２ｄは、離間凹部５１ｂ〜５１ｅ間で、その周方向の約半分が絶縁層５１内に埋設されている。
【００３３】
絶縁層５１の外周には、導電性を有する検出電極５６が設けられている。検出電極５６は、円筒状をなし、絶縁層５１の長手方向の一端から他端までを被覆している。例えば、検出電極５６は、複数本の金属線を絶縁層５１の外周に巻きつけることにより円筒状に構成される。また、検出電極５６の外周は、円筒状の絶縁被膜５７にて被覆されている。絶縁被膜５７は、絶縁性を有する材料により形成されて薄膜状をなすとともに、弾性変形可能であり、その長手方向の長さが絶縁層５１の長手方向の長さと等しく形成されている。
【００３４】
図２に示すように、前記電極線５２ａ及び電極線５２ｃは、長手方向の一端（図２において左側の端部）で導通するとともに、電極線５２ｂ及び電極線５２ｄも、長手方向の一端（図２において左側の端部）で導通している。そして、電極線５２ｃと電極線５２ｄとは、長手方向の他端（図２において右側の端部）で抵抗５８を介して導通している。更に、電極線５２ａ，５２ｂの長手方向の他端（図２において右側の端部）は、感圧検知部４４に電気的に接続されている。そして、電極線５２ａには、ドアＥＣＵ７１及び感圧検知部４４を介して電源が供給される。
【００３５】
図４（ａ）に示すように、前記支持部材４８は、該支持部材４８をドアパネル５に固定するための取付け部６１と、前記センサ本体４７を保持する保持部６２とが一体に形成されてなる。
【００３６】
取付け部６１は、導電性の金属板材よりなる補強部材６３を、弾性を有する絶縁性樹脂材料よりなる取付け本体部６４内に埋設して形成されている。尚、取付け本体部６４を構成する絶縁性樹脂材料は、ゴム及びエラストマも意味し、本実施形態の取付け本体部６４は、エラストマにて形成されている。
【００３７】
補強部材６３は、略Ｕ字状に屈曲形成された骨部材６３ａを車両２の上下方向に多数連結した形状をなしている。そして、取付け本体部６４は、この補強部材６３の外周面を被覆し、長手方向と直交する断面形状が補強部材６３に応じた略Ｕ字状をなしている。この取付け本体部６４の長手方向の長さは、センサ本体４７の軸方向の長さと略等しく形成されている。また、取付け本体部６４は、断面形状が略Ｕ字状をなすことにより、骨部材６３ａの内側となる部位に、取付け部６１の長手方向に沿って延びる取付け溝６５を有する。
【００３８】
円筒状の前記保持部６２は、取付け本体部６４と同一の絶縁性樹脂材料よりなり、弾性を有する。そして、保持部６２は、取付け部６１に対し取付け溝６５の開口部と反対側となる位置に一体に形成されるとともに、その軸方向の長さは、センサ本体４７の軸方向の長さと等しく形成されている。また、保持部６２の内周面により形成された保持孔６２ａの内径は、センサ本体４７の外径よりも若干大きく形成されており、この保持孔６２ａ内にセンサ本体４７が挿入される。
【００３９】
そして、センサ本体４７を保持した支持部材４８は、ドアパネル５の前端部５ａに設けられた圧入固定部５ｂに固定されることにより、ドアパネル５に対してセンサ本体４７を支持している。圧入固定部５ｂは、ドアパネル５の前端部５ａにおいてドアパネル５の前方側に突出するように延設されるとともに、車両２の上下方向に延びている。また、圧入固定部５ｂの長手方向（車両２の上下方向に同じ）の長さは、支持部材４８の長手方向の長さと略等しく形成されている。そして、支持部材４８は、取付け部６１の取付け溝６５内にこの圧入固定部５ｂが圧入されることにより、ドアパネル５の前端部５ａに固定されている。即ち、取付け溝６５への圧入固定部５ｂの圧入より、センサ部４２がドアパネル５に対して固定されている。
【００４０】
図２及び図３に示すように、前記センサ駆動回路４３を構成する感圧検知部４４は、センサ本体４７と共に、ドアパネル５と乗降口４の周縁部との間に存在する異物Ｘ１，Ｘ２に接触してこれら異物Ｘ１，Ｘ２を検知する感圧センサを構成している。
【００４１】
図２及び図４（ｂ）に示すように、センサ本体４７に押圧力が加えられていない通常の状態では、感圧検知部４４から電極線５２ａに供給される電流は、電極線５２ａから電極線５２ｃ，５２ｄを介して電極線５２ｂへ流れる際、抵抗５８を介して流れる。一方、図２及び図４（ｃ）に示すように、例えば矢印α方向からセンサ本体４７に押圧力が加えられると、絶縁被膜５７、検出電極５６及び絶縁層５１が弾性変形して、電極線５２ａ及び電極線５２ｃの何れか一方と、電極線５２ｂ及び電極線５２ｄの何れか一方とが接触して互いに導通し短絡される。すると、電極線５２ａから電極線５２ｃ，５２ｄを介して電極線５２ｂに流れる電流は、抵抗５８を介さずに流れることになり、通常の状態における電極線５２ａと電極線５２ｂとの間の電圧値に対して、電極線５２ａと電極線５２ｂとの間の電圧値が変化する。感圧検知部４４は、この時の電極線５２ａと電極線５２ｂとの間の電圧値の変化を検出し、電極線５２ａ及び電極線５２ｃの何れか一方と電極線５２ｂ及び電極線５２ｄの何れか一方とが接触して互いに短絡されたことに基づいて電圧値が変化したことを示す接触検知信号を判定部４６に出力する。尚、電極線５２ａと電極線５２ｂとの間の電圧値が接触信号に該当する。例えば、感圧検知部４４は、通常の状態における電極線５２ａと電極線５２ｂとの間の電圧値に基づいて設定された閾値を持っており、検出した電極線５２ａと電極線５２ｂとの間の電圧値が閾値を越えた場合に接触検知信号を出力する。尚、センサ本体４７に対する押圧力が取り除かれると、絶縁被膜５７、検出電極５６及び絶縁層５１が復元し、電極線５２ａ〜５２ｄも復元して非導通状態となる。
【００４２】
図２に示すように、前記静電検知部４５には、前記検出電極５６が電気的に接続されている。静電検知部４５は、センサ本体４７と共に、ドアパネル５の前端部５ａに近接する導電性の異物Ｘ１（図３参照）を非接触で検知する静電容量型の近接センサを構成している。
【００４３】
静電検知部４５は、検出電極５６と該検出電極５６に近接する物体（大地、人体等の導電性に異物等）との間の静電容量を検出する。即ち、静電検知部４５は、検出電極５６と物体との間の距離に応じた電気信号（検出信号）に基づいて検出電極５６における静電容量を検出する。そして、静電検知部４５は、検出した当該静電容量（検出値）を判定部４６に出力する。
【００４４】
判定部４６は、静電検知部４５が出力する検出値に基づいて、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に存在する導電性の異物Ｘ１の有無を判定する。判定部４６は、導電性の異物のセンサ本体４７への近接を検知するための閾値を持っている。この閾値は、乗降口４の周縁部とドアパネル５の前端部５ａとの間に異物が存在しない状態でドアパネル５を閉作動させた場合に静電検知部４５にて実際に検出される静電容量に基づいて設定されるとともに、ドアパネル５の位置に応じて設定されている。そして、判定部４６は、ドアパネル５の閉作動時に、ドアパネル５の位置に対応した閾値と静電検知部４５が出力した検出値とを比較し、その比較結果に基づいてセンサ本体４７に近接する導電性の異物Ｘ１（即ちドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に存在する導電性の異物Ｘ１）の有無を判定する。本実施形態では、判定部４６は、検出値が閾値よりも大きい場合にセンサ本体４７に近接する異物Ｘ１が存在すると判定し、センサ本体４７に近接する異物Ｘ１を検知したことを示す近接検知信号を出力する。
【００４５】
また、判定部４６は、前記感圧検知部４４から接触検知信号が入力されると、ドアパネル５の前端部５ａ（センサ部４２）に接触する異物Ｘ１若しくは異物Ｘ２を検知したとして該接触検知信号をドアＥＣＵ７１に出力する。
【００４６】
本実施形態の電動スライドドア装置１は、ドアＥＣＵ７１にて制御される。このドアＥＣＵ７１は、ＲＯＭ（Read only Memory）、ＲＡＭ（Random access Memory）等を備えマイクロコンピュータとしての機能を有する。ドアＥＣＵ７１は、例えばスライドアクチュエータ２５の近傍に配置され、車両２のバッテリ（図示略）から駆動電源の供給を受けるとともに、グランドＧＮＤに接続（車体３に接地）されている。また、ドアＥＣＵ７１は、センサ駆動回路４３に電源の供給を行うとともに、ドアレバースイッチ７、位置検出装置２７及び判定部４６から入力される各種信号に基づいてスライドアクチュエータ２５を制御する。
【００４７】
即ち、ドアＥＣＵ７１は、位置検出装置２７から入力される位置検出信号に基づいてドアパネル５の位置を認識するとともに、認識したドアパネル５の位置を判定部４６に出力する。本実施形態では、ドアＥＣＵ７１は、位置検出信号のパルス数をカウントし、そのカウント値によってドアパネル５の位置を認識している。
【００４８】
また、ドアＥＣＵ７１は、ドアレバースイッチ７から入力される駆動指令信号に基づいてスライドモータ２６を制御する。ドアＥＣＵ７１は、乗降口４を閉塞する全閉位置Ｐｃ（図３参照）にドアパネル５が配置されているとき、若しくはドアパネル５の閉作動時に、操作者（搭乗者等）によってドアレバー６が操作されてドアレバースイッチ７から駆動指令信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させるようにスライドモータ２６を駆動し、乗降口４を開放する全開位置Ｐｏ（図３参照）にドアパネル５が配置されるとスライドモータ２６を停止する。また、ドアパネル５が全開位置Ｐｏに配置されているときに、操作者によってドアレバー６が操作されてドアレバースイッチ７から駆動指令信号が入力されると、ドアパネル５を閉作動させるようにスライドモータ２６を駆動し、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置されるとスライドモータ２６を停止する。
【００４９】
また、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の閉作動中に判定部４６から近接検知信号若しくは接触検知信号が入力されると、スライドモータ２６を反転させてドアパネル５を開作動させ、ドアパネル５が全開位置Ｐｏに配置されるとスライドモータ２６を停止する。
【００５０】
また、ドアＥＣＵ７１は、異物Ｘ１の誤検知によってドアパネル５が全閉位置Ｐｃまで閉作動されなくなることを防止するために、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号に基づいて、近接検知機能を無効する指示がなされたと判断すると、近接検知機能を無効として強制的にドアパネル５を閉作動させるべくスライドモータ２６を駆動する。本実施形態では、ドアＥＣＵ７１は、判定部４６から入力される近接検知信号を無視することにより近接検知機能を無効とする。
【００５１】
詳述すると、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の開作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が所定の基準時間内に連続してｎ回（ｎは２以上の整数）出力されると、近接検知機能を無効する指示がなされたと判断し、近接検知機能を無効として強制的にドアパネル５を閉作動させるべくスライドモータ２６を駆動する。即ち、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５を閉作動させるべくドアレバー６が操作されると、ドアレバー６の操作回数をカウントするとともに時間を計測し、基準時間内にドアレバー６がｎ回操作されると、近接検知機能を無効とする。ドアレバー６の操作回数は、例えば、ドアＥＣＵ７１に設けられたカウンタ回路（図示略）にて駆動指令信号の入力回数をカウントすることによりカウントされる。尚、前記基準時間は、予め設定されており、例えば２秒に設定される。
【００５２】
更に、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の開作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が所定時間出力され続けると、近接検知機能を無効する指示がなされたと判断し、近接検知機能を無効として強制的にドアパネル５を閉作動させるべくスライドモータ２６を駆動する。即ち、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の開作動の開始を指示する旨の駆動指令信号の入力時間を計測することによりドアレバー６の一回の操作時間を計測し、計測した操作時間が所定の判定時間（ｔ秒）を越える場合には、近接検知機能を無効とする。ドアレバー６の操作時間が判定時間を越えたか否かは、例えばドアＥＣＵ７１に設けられたタイマ回路（図示略）を用いて、ドアパネル５の開作動の開始を指示する旨の駆動指令信号の入力時間を計測することにより計測される。
【００５３】
ここで、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号は、操作者（搭乗者等）が電動でドアパネル５を閉作動させるべくドアレバー６を操作したときにドアレバースイッチ７が出力する駆動指令信号である。本実施形態では、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５が全開位置Ｐｏに配置（停止）されているときにドアレバー６が操作されてドアレバースイッチ７から出力された駆動指令信号を、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号と認識する。また、ドアＥＣＵ７１は、電動でのドアパネル５の開作動時（近接検知信号若しくは接触検知信号に基づいて行われる開作動も含む）に入力された駆動指令信号を、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号と認識する。更に、ドアＥＣＵ７１は、前記基準時間の計測を行っている間に入力された駆動指令信号を、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号と認識する。一方、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置（停止）されているときにドアレバー６が操作されてドアレバースイッチ７から出力された駆動指令信号を、ドアパネル５の開作動の開始を指示する旨の駆動指令信号と認識する。また、ドアＥＣＵ７１は、電動でのドアパネル５の閉作動時に入力された駆動指令信号を、ドアパネル５の開作動の開始を指示する旨の駆動指令信号と認識する。
【００５４】
尚、ドアＥＣＵ７１は、電動でのドアパネル５の閉作動中に近接検知機能を無効とした場合であっても、センサ部４２に接触する異物Ｘ１，Ｘ２を検知する接触検知機能は有効とする。即ち、ドアＥＣＵ７１は、近接検知機能を無効としている間も、接触検知信号が入力されるとドアパネル５を開作動させる。また、ドアＥＣＵ７１は、近接検知機能を無効としての電動での閉作動が完了した後に開作動されたドアパネル５を電動で閉作動させる際には、近接検知機能を有効として閉作動を開始する。
【００５５】
次に、上記のような電動スライドドア装置１において、ドアパネル５の閉作動時にドアＥＣＵ７１が行う閉作動処理を図５に示すフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１０において、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の閉作動を開始すべくドアレバー６が操作されてドアレバースイッチ７がオンされたか否かを判定する。即ち、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が入力されていない場合にはドアレバー６がオンされていないと判定（ステップＳ１０：ＮＯ）してステップＳ１０を繰り返す。そして、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が入力されると、ドアＥＣＵ７１は、ドアレバー６がオンされたと判定（ステップＳ１０：ＹＥＳ）し、ステップＳ２０に進む。
【００５６】
ステップＳ２０において、ドアＥＣＵ７１は、基準時間内（本実施形態では２秒以内）にドアレバー６の操作回数がｎ回以上（本実施形態では２回以上）であるか否かを判定する。即ち、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が基準時間内にｎ回以上入力されたか否かを判定する。基準時間内におけるドアレバー６の操作回数がｎ回よりも少ない場合（ステップＳ２０：ＮＯ）には、ドアＥＣＵ７１はステップＳ３０に進む。
【００５７】
ステップＳ３０において、ドアＥＣＵ７１は、直前に操作されたドアレバー６の操作時間が判定時間（ｔ秒）以上であるか否かを判定する。ドアＥＣＵ７１は、直前のドアレバー６の操作によってドアレバースイッチ７から入力された、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号に基づいて、ドアレバー６の操作時間がｔ秒以内である場合（ステップＳ３０：ＮＯ）には、ステップＳ４０に進む。
【００５８】
ステップＳ４０において、ドアＥＣＵ７１は、判定部４６から近接検知信号が入力されているか否かを判定する。近接検知信号が入力されていない場合、即ちドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に導電性の異物Ｘ１が存在しないと判定部４６にて判定されている場合（ステップＳ４：ＮＯ）には、ドアＥＣＵ７１はステップＳ５０に進む。
【００５９】
ステップＳ５０において、ドアＥＣＵ７１は、判定部４６から接触検知信号が入力されているか否かを判定する。ドアＥＣＵ７１は、接触検知信号が入力されていない場合、即ちドアパネル５の前端部５ａに接触する異物Ｘ１，Ｘ２が存在しないと判定部４６にて判定されている場合（ステップＳ５０：ＮＯ）にはステップＳ６０に進む。
【００６０】
ステップＳ６０において、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５を閉作動させるべくスライドモータ２６を駆動してステップＳ７０に進む。
ステップＳ７０において、ドアＥＣＵ７１は、前記ステップＳ４０と同様に判定部４６から近接検知信号が入力されているか否かを判定し、近接検知信号が入力されていない場合（ステップＳ７０：ＮＯ）にはステップＳ８０に進む。
【００６１】
ステップＳ８０において、ドアＥＣＵ７１は、前記ステップＳ５０と同様に判定部４６から接触検知信号が入力されているか否かを判定し、接触検知信号が入力されていない場合（ステップＳ８０：ＮＯ）にはステップＳ９に進む。
【００６２】
ステップＳ９０において、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５を開作動させるべくドアレバー６が操作されてドアレバースイッチ７がオンされたか否か、即ちドアパネル５の開作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が入力されたか否かを判定する。これは、電動でのドアパネル５の閉作動中に、操作者がドアパネル５を開作動させようとすることがあるため、操作者が開作動に切り換えようとしたことを検知するために行っている。ドアＥＣＵ７１は、開作動させるべくドアレバー６が操作されておらずドアレバースイッチ７がオンされていない場合（ステップＳ９０：ＮＯ）には、ステップＳ１００に進む。
【００６３】
ステップＳ１００において、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置されたか否か、即ちドアパネル５によって乗降口４が閉鎖されたか否かを判定する。ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置されたか否かは、位置検出信号に基づいて認識したドアパネル５の位置、及びスライドモータ２６に供給される電流の電流値等によって判定される。そして、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置されていると判定した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１０に進み、スライドモータ２６を停止して電動でのドアパネル５の閉作動を完了する。一方、ステップＳ１００において、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃに配置されていない場合、即ちドアパネル５によって乗降口４が閉鎖されていない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）には、前記ステップＳ７０に進む。
【００６４】
また、前記ステップＳ９０において、ドアパネル５を開作動させるべくドアレバー６が操作されてドアレバースイッチ７がオンされた場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５を開作動させるべくステップＳ１２０に進む。
【００６５】
ステップ１２０において、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５を開作動させるようにスライドモータ２６を駆動してステップＳ１３０に進む。
ステップＳ１３０において、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５を開作動から閉作動に切り換えるべくドアレバー６が操作されてドアレバースイッチ７がオンされたか否か、即ちドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が入力されたか否かを判定する。電動でのドアパネル５の開作動中にドアパネル５を閉作動させるようにドアレバー６が操作されていない場合（ステップＳ１３０：ＮＯ）には、ドアＥＣＵ７１はステップＳ１４０に進む。
【００６６】
ステップＳ１４０において、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５が全開位置Ｐｏに配置されたか否かを判定する。ドアパネル５が全開位置Ｐｏに配置されたか否かは、位置検出信号に基づいて認識したドアパネル５の位置、及びスライドモータ２６に供給される電流の電流値等によって判定される。そして、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５が全開位置Ｐｏに配置されていない場合、即ちドアパネル５によって乗降口４が閉鎖されていない場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）には、ドアパネル５が全開位置Ｐｏに配置されるまでステップＳ１４０を繰り返す。一方、ドアパネル５が全開位置Ｐｏに配置されていると判定した場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ７１は、ステップＳ１１０に進みスライドモータ２６を停止して処理を終了する。
【００６７】
また、前記ステップＳ４０において、近接検知信号が入力されていない場合、即ちドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に導電性の異物Ｘ１が存在すると判定部４６にて判定された場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ７１は、異物Ｘ１の挟み込みを回避すべく前記ステップＳ１２０に進み、ドアパネル５を開作動させるべくスライドモータ２６を駆動する。
【００６８】
また、前記ステップＳ５０において、接触検知信号が入力されている場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、即ち判定部４６においてドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に異物Ｘ１が存在すると判定された場合には、ドアＥＣＵ７１は、異物Ｘ１，Ｘ２の挟み込みを回避すべく前記ステップＳ１２０に進む。
【００６９】
また、前記ステップＳ７０において、近接検知信号が入力されている場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、即ち判定部４６においてドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に異物Ｘ１が存在すると判定された場合には、ドアＥＣＵ７１は、異物Ｘ１の挟み込みを回避すべく前記ステップＳ１２０に進む。
【００７０】
また、前記ステップＳ８０において、接触検知信号が入力されている場合（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、即ち判定部４６においてドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に異物Ｘ１が存在すると判定された場合には、ドアＥＣＵ７１は、異物Ｘ１，Ｘ２の挟み込みを回避すべく前記ステップＳ１２０に進む。
【００７１】
また、前記ステップＳ１３０において、電動でのドアパネル５の開作動中にドアパネル５を閉作動させるようにドアレバー６が操作された場合、即ちドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が入力された場合（ステップＳ１３０：ＹＥＳ）には、ドアＥＣＵ７１は前記ステップＳ２０に進む。
【００７２】
前記ステップＳ２０において、電動でドアパネル５を閉作動させるべく操作されたドアレバー６の操作回数がｎ回以上である場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）には、静電検知部４５で検出される静電容量に基づいて判定部４６において異物Ｘ１が誤検知されている虞があるため、ドアＥＣＵ７１は、ステップＳ１５０において近接検知機能を無効として前記ステップＳ５に進む。そして、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ若しくは全開位置Ｐｏに配置されるまで、上記と同様にステップＳ５以降の処理を行う。尚、近接検知信号が無効とされたため、ドアＥＣＵ７１は、ステップＳ７０では、近接検知信号は入力されていない（ステップＳ７０：ＮＯ）と判定してステップＳ８０に進む。
【００７３】
また、前記ステップＳ３０において、ドアパネル５を電動で閉作動させるべく操作された直前のドアレバー６の操作時間が判定時間ｔ以上である場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）には、静電検知部４５で検出される静電容量に基づいて判定部４６において異物Ｘ１が誤検知されている虞があるため、ドアＥＣＵ７１は、ステップＳ１２において近接検知機能を無効として前記ステップＳ５に進む。そして、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ若しくは全開位置Ｐｏに配置されるまで、上記と同様にステップＳ５０以降の処理を行う。尚、近接検知機能が無効とされたため、ドアＥＣＵ７１は、ステップＳ７では、近接検知信号は入力されていない（ステップＳ７０：ＮＯ）と判定してステップＳ８０に進む。
【００７４】
上記したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を有する。
（１）ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が基準時間内にｎ回（本実施形態では２回）連続して入力されると、ドアＥＣＵ７１は、センサ本体４７を用いて検出される静電容量に基づいて異物Ｘ１を検知する近接検知機能を無効とする。従って、草、雪等の異物Ｘ１として検知しなくてもよい物体が異物Ｘ１として検知されたり、外乱によって異物Ｘ１が誤検知されたりして、電動での閉作動中にドアパネル５が開作動されてしまう場合には、ドアパネル５を閉作動させようとしている操作者がドアレバー６を操作して、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号を基準時間内にｎ回連続して出力することにより、近接検知機能を無効として強制的に電動でドアパネル５の閉作動を行うことができる。その結果、センサ本体４７を用いて検出される静電容量に基づく異物Ｘ１の誤検知によって、閉作動の完了が妨げられることを防止することができる。
【００７５】
（２）ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が所定時間（ｔ秒）出力され続けると、ドアＥＣＵ７１は近接検知機能を無効とする。従って、草、雪等の異物Ｘ１として検知しなくてもよい物体が異物Ｘ１として検知されたり、外乱によって異物Ｘ１が誤検知されたりして、電動での閉作動中にドアパネル５が開作動されてしまう場合には、ドアパネル５を閉作動させようとしている操作者がドアレバー６を操作して、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号を所定時間出力し続けることにより、近接検知機能を無効として強制的に電動でドアパネル５の閉作動を行うことができる。その結果、センサ本体４７を用いて検出される静電容量に基づく異物Ｘ１の誤検知によって、閉作動の完了が妨げられることを防止することができる。
【００７６】
（３）近接検知機能を無効としてのドアパネル５の閉作動中に、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に異物Ｘ１若しくは異物Ｘ２が存在した場合には、センサ本体４７及び感圧検知部４４にて検知されるため、当該異物Ｘ１，Ｘ２の挟み込みが防止される。
【００７７】
（４）ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号に基づいて、近接検知機能を無効とする。即ち、ドアＥＣＵ７１は、センサ本体４７を用いて検出される静電容量に基づいて異物Ｘ１が誤検知されていることを、この駆動指令信号に基づいて認識するため、別途異物Ｘ１の誤検知を認識するための構成を備えなくてもよい。従って、製造コストを低減させることができる。
【００７８】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・電動スライドドア装置１は、車両２が停止された状態から速度を有するようになった場合に、近接検知機能を無効としてドアパネル５を強制的に閉作動するように構成されてもよい。例えば、図２に示すように、ドアＥＣＵ７１に、車両２に設けられた周知の車速センサ１０１を電気的に接続する。この車速センサ１０１は、車両２の速度に応じた車速検知信号をドアＥＣＵ７１に出力する。ドアＥＣＵ７１は、乗降口４の全部若しくは一部が開放されているとき（即ちドアパネル５が全閉位置Ｐｃ以外の位置に配置されている場合）に、車速検知信号に基づいて車両２が速度を有することを検知すると、近接検知機能を無効として、ドアパネル５を強制的に閉作動させるようにスライドモータ２６を駆動する。このようにすると、車両２が動き出した場合に、草、雪等の異物として検知しなくてもよい物体を検知したり、外乱によって異物の誤検知が生じたりすることによって、ドアパネル５が開作動されてしまうことが防止されるため、車両２の走行中に車室内のものが乗降口４から車室外に出ることが防止される。尚、近接検知機能を無効とする際、接触検知機能は有効のままであってもよいし無効としてもよい。
【００７９】
・車両２にアクセルインタロック等を利用して、電動でのドアパネル５の開閉作動中には、車両２が停車状態に維持されるようにしてもよい。このようにすると、電動でのドアパネル５の開閉作動をより安全に行うことができる。
【００８０】
・電動スライドドア装置１は、電動でのドアパネル５の開閉作動中に、車両２が動き出すことを検知すると、運転者に警告するように構成されてもよい。ドアＥＣＵ７１は、車両２が動き出すことを、例えば、ブレーキの操作に連動してオンオフされるスイッチを利用して、ブレーキが解除されたことを検知することによって検知する。また、例えば、ドアＥＣＵ７１は、パーキング信号の入力が途絶えたことや、シフトレバーがパーキングを選択する位置以外の位置に配置されたことを検知することにより、車両２が動き出すことを検知してもよい。更に、ドアＥＣＵ７１は、車速センサから入力される車両２の速度に応じた車速検知信号に基づいて検知してもよい。そして、運転者への警告は、例えば、車室内に設けられたスピーカから警告音を発したり、運転者が目視可能な位置にランプを設けて該ランプを点灯したりすることにより行う。このようにすると、電動でのドアパネル５の開閉作動をより安全に行うことができる。
【００８１】
・上記実施形態では、ドアパネル５の開作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が基準時間（２秒）内に２回連続して入力されると、ドアＥＣＵ７１は近接検知機能を無効とする。しかしながら、基準時間内に連続して入力される駆動指令信号の入力回数は、２回に限らず、複数回であればよい。また、基準時間は、２秒に限らず、１秒、若しくは３秒以上であってもよい。
【００８２】
・上記実施形態では、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が基準時間内にｎ回（ｎは２以上の整数）連続して入力された場合、及びドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が所定時間出力され続けた場合の少なくとも何れかの場合に、近接検知機能が無効とされる。しかしながら、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が基準時間内にｎ回（ｎは２以上の整数）連続して入力された場合にのみ、若しくはドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が所定時間出力され続けた場合にのみ近接検知機能が無効とされるようにしてもよい。この場合、閉作動処理において、ステップＳ２０及びステップＳ３０の何れか一方のみが行われ、ステップＳ２０及びステップＳ３０の何れか他方は省略される。接触検知機能は有効のままであってもよいし無効としてもよい。
【００８３】
・上記実施形態では、異物検知部４１は、センサ本体４７の電極線５２ａ〜５２ｄ及び感圧検知部４４によってセンサ部４２への異物Ｘ１，Ｘ２の接触を検知するように構成されている。しかしながら、異物検知部４１は、異物Ｘ１，Ｘ２に接触して該異物Ｘ１，Ｘ２を検知する感圧センサの機能を備えなくてもよい。
【００８４】
・上記実施形態では、ドアＥＣＵ７１が近接検知信号を無視するようにすることにより近接検知機能を無効としているが、近接検知機能を無効とする方法はこれに限らない。例えば、判定部４６において、近接検知信号を出力しないようにすることによって近接検知機能を無効としてもよい。また、判定部４６が、静電検知部４５から入力される検出値に基づいてドアパネル５の前端部５ａに近接する異物Ｘ１の有無を判定しないようにすることにより、近接検知機能を無効としてもよい。更に、静電検知部４５を停止させることにより近接検知機能を無効としてもよい。
【００８５】
・上記実施形態では、ドアＥＣＵ７１は、電動でドアパネル５を閉作動させる閉作動処理を、ドアパネル５が全開位置Ｐｏに配置されているときに行う。しかしながら、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５が全閉位置Ｐｃ以外の位置に配置されているときにステップＳ１０を行うものであってもよい。
【００８６】
・閉作動処理のフローチャートにおいて、ステップＳ１３０を省略してもよい。この場合、ドアＥＣＵ７１は、ステップＳ１２０からステップＳ１４０に進む。
・上記実施形態では、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が基準時間内にｎ回連続して入力された場合、及びドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が所定時間出力され続けた場合の少なくとも何れかの場合に、近接検知機能を無効とする指示がなされたと判断する。しかしながら、ドアＥＣＵ７１は、近接検知機能を無効とする指示がなされたか否かの判断を、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号に基づいて行うのであれば、その判断基準は上記実施形態のものに限らない。
【００８７】
例えば、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が連続してａ回出力される間に異物近接信号がｂ回出力された場合に、近接検知機能を無効とする指示がなされたと判断して近接検知機能を無効としてもよい。但し、ａ及びｂは正の整数であって２≦ｂ≦ａを満たす。詳述すると、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の開作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が最後に入力されてから、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が入力された回数をカウンタ回路等によってカウントしている。また、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の開作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が最後に入力されてから、判定部４６から異物近接信号が入力された回数をカウンタ回路等によってカウントしている。そして、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が過去ａ回（例えば１０回）入力される間に、異物近接信号がｂ回（例えば３回）入力された場合に、近接検知機能を無効としてドアパネル５の閉作動を強制的に行う。即ち、ドアパネル５の閉作動をａ回開始する間に、ドアパネル５の前端部５ａと乗降口４の周縁部との間に存在する異物Ｘ１がｂ回検知（誤検知）されると、近接検知機能が無効とされる。一般的に、草、雪等の異物として検知しなくてもよい物体が異物Ｘ１として検知されたり、外乱によって異物Ｘ１が誤検知されたりして、電動での閉作動中にドアパネル５が開作動されてしまう場合には、操作者は、ドアパネル５を閉作動させるべくドアレバー６を繰り返し操作する。従って、ドアパネル５を閉作動させようとしている操作者が、ドアレバー６を操作してドアレバースイッチ７からドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号を連続してａ回出力する間に、判定部４６にて異物Ｘ１がｂ回検知（誤検知）されると、近接検知機能は無効とされて強制的に電動でドアパネル５の閉作動が行われるため、センサ本体４７を用いて検出される静電容量に基づく異物Ｘ１の誤検知によってドアパネル５の閉作動の完了が妨げられることを防止することができる。
【００８８】
また例えば、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が連続してｃ回の出力される間に、同じドア位置で異物近接信号が出力されることがｄ回生じた場合に、近接検知機能を無効とする指示がなされたと判断して近接検知機能を無効としてもよい。但し、ｃ及びｄは正の整数であって２≦ｄ≦ｃを満たす。具体的には、ドアＥＣＵ７１は、記憶手段としてのメモリ７１ａ（図２参照）を備えるとともに、ドアパネル５の閉作動中に異物近接信号が入力される度に、異物近接信号が入力されたときの位置検出信号に基づくドアパネル５の位置をメモリ７１ａに記憶する。メモリ７１ａに記憶される異物近接信号が入力されたときのドアパネル５の位置は、異物近接信号が入力されたときの位置検出信号のカウント値であってもよいし、該カウント値から算出したドアパネル５の位置であってもよい。また、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の開作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が最後に入力されてから、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が入力された回数をカウンタ回路等によってカウントしている。そして、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が過去ｃ回（例えば１０回）入力される間に、メモリ７１ａに記憶された位置（即ち異物近接信号が入力されたときのドアパネル５の位置）にドアパネル５が配置されたときに異物近接信号が入力されることがｄ回（例えば３回）生じた場合に、近接検知機能を無効としてドアパネル５の閉作動を強制的に行う。一般的に、草、雪等の異物として検知しなくてもよい物体が異物Ｘ１として検知されたり、外乱によって異物Ｘ１が誤検知されたりして、電動での閉作動中にドアパネル５が開作動されてしまう場合には、操作者は、ドアパネル５を閉作動させるべくドアレバー６を繰り返し操作する。従って、ドアパネル５を閉作動させようとしている操作者が、ドアレバー６を操作してドアレバースイッチ７からドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号を連続してｃ回出力する間に、記憶手段に記憶された位置と同じ位置にドアパネル５が配置されたときに判定部４６にて異物Ｘ１が検知（誤検知）されることがｄ回生じると、近接検知機能は無効とされて強制的に電動でドアパネル５の閉作動が行われるため、センサ本体４７を用いて検出される静電容量に基づく異物Ｘ１の誤検知によってドアパネル５の閉作動の完了が妨げられることを防止することができる。
【００８９】
尚、ドアＥＣＵ７１は、ドアＥＣＵ７１は、ドアパネル５の閉作動の開始を指示する旨の駆動指令信号が連続してｃ回出力される間に、メモリ７１ａに記憶されたドアパネル５の位置を含む所定の判定範囲内にドアパネル５が配置されたときに異物近接信号が出力されることがｄ回生じた場合に、近接検知機能を無効としてドアパネル５の閉作動を強制的に行うように構成されてもよい。この場合の判定範囲は、メモリ７１ａに記憶された位置検出信号のカウント値を含む所定パルス数分の範囲であり、作動機構１１及び駆動機構２１に存在する機械的ながたつき等を考慮して設定される。一般的に、機械的ながたつきや外乱等の影響があると、同じ位置に異物Ｘ１が存在している場合であっても、同じカウント値のときに異物近接信号が出力されるとは限らない。従って、このようにすると、ドアＥＣＵ７１においてより確実に異物の誤検知を認識することができる。
【００９０】
・電動スライドドア装置１は、ドアＥＣＵ７１において近接検知機能が無効とされると、近接検知機能が無効とされたことを操作者等に警告するように構成されてもよい。操作者への警告は、例えば、車室内に設けられたスピーカから警告音を発したり、操作者が目視可能な位置（例えば車室の天井部や、ドアパネル５の外側面等）にランプを設けて該ランプを点灯したりすることにより行う。尚、スピーカ、ランプ等の警告を行うための装置は、ドアＥＣＵ７１によって制御される。このようにすると、電動でのドアパネル５の開閉作動をより安全に行うことができる。
【００９１】
・上記実施形態では、ドアＥＣＵ７１は、ドアレバー６の操作に連動してオンオフされるドアレバースイッチ７が出力する駆動指令信号に応じてドアパネル５を開閉作動させる。しかしながら、ドアＥＣＵ７１は、ドアレバースイッチ７だけでなく、車室内の所定箇所（ダッシュボード等）及びドアパネル５の車室内側の面に設けられる操作スイッチや、イグニッションキーと友に携行される携行品に設けられた操作スイッチから出力される駆動指令信号に応じてドアパネルを開閉作動させてもよい。
【００９２】
・上記実施形態では、静電検知部４５は、検出電極５６を用いて検出される静電容量を出力するが、検出電極５６を用いて検出される静電容量の変化量を出力するように構成されてもよい。この場合、判定部４６は、静電検知部４５が出力した静電容量の変化量に基づいて、ドアパネル５の前端部５ａに近接する導電性の異物Ｘ２の有無を判定する。
【００９３】
・位置検出装置２７は、ホールＩＣと永久磁石とによって構成されるものに限らず、ドアパネル５の位置に応じたパルス信号を出力するものであればよい。
・センサ本体４７の構成は、上記実施形態のものに限らない。例えば、センサ本体４７は、導電性の細線よりなる中心電極の外周を、押圧力が加えられると抵抗が小さくなる感圧ゴムにて被覆して、感圧ゴムの外周を検出電極５６にて被覆し、更に検出電極５６の外周を絶縁被膜５７にて被覆した構成であってもよい。この場合、異物Ｘ１，Ｘ２がセンサ部４２に接触してこのセンサ本体４７に押圧力が加えられると、感圧ゴムの抵抗が小さくなり、感圧ゴムを介して検出電極５６から中心電極に流れる電流の電圧値が変化する。この電圧値の変化に基づいてセンサ部４２への異物Ｘ１，Ｘ２の接触が検知される。
【００９４】
・上記実施形態では、センサ部４２は、ドアパネル５の前端部５ａに固定されている。しかしながら、センサ部４２は、乗降口４の周縁部に固定されてもよい。この場合、センサ部４２は、例えば、乗降口４の周縁部において、ドアパネル５の前端部５ａと車両２の前後方向（ドアパネル５の移動方向に同じ）に対向する部位に配置される。
【００９５】
・上記実施形態では、ドアＥＣＵ７１は、近接検知信号若しくは感圧検知信号が入力されると、ドアパネル５を開作動させて全開位置Ｐｏに配置する。しかしながら、ドアＥＣＵ７１は、近接検知信号若しくは感圧検知信号が入力された場合、所定量だけドアパネル５を開作動させるようにスライドモータ２６を駆動してもよい。また、ドアＥＣＵ７１は、近接検知信号若しくは感圧検知信号が入力された場合、ドアパネル５を停止させるようにスライドモータ２６を制御してもよい。
【００９６】
・上記実施形態では、ドアパネル５をスライドモータ２６の駆動力により車両２の前後方向にスライド移動させて車体３の側方に設けられた乗降口４を開閉する電動スライドドア装置１を例に本発明を説明した。しかしながら、電動スライドドア装置１に限らず、モータの駆動力により開口部を開閉する開閉装置に本発明を具体化してもよい。例えば、モータの駆動力により車両のウインドガラスを昇降させるパワーウインド装置に本発明を具体化してもよい。この場合には、ウインドガラスの上端、若しくはウインドガラスにて開閉される開口部の周縁部にセンサ部４２が配置される。また例えば、車両のドアクローザ装置、車両の後方に設けられた開口部を跳ね上げ式のバックドアにて開閉する開閉装置、電車のドアを開閉する開閉装置等に本発明を具体化してもよい。
【００９７】
上記実施形態、及び上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項５に記載の開閉装置において、前記制御手段は、前記開閉体の閉作動の開始を指示する旨の前記駆動指令信号が連続してｃ回出力される間に、前記記憶手段に記憶された前記開閉体の位置を含むとともに前記記憶手段に記憶された前記開閉体の位置に基づいて設定された所定の判定範囲内に前記開閉体が配置されたときに前記近接検知手段にて異物が検知されることがｄ回生じると、前記検出信号に基づいて非接触で異物を検知する近接検知機能を無効とし、強制的に前記開閉体を閉作動させるべく前記駆動手段を制御することを特徴とする開閉装置。同構成によれば、制御手段においてより確実に異物の誤検知を認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】電動スライドドア装置を備えた車両の斜視図。
【図２】電動スライドドア装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】電動スライドドア装置を備えた車両の側面図。
【図４】（ａ）はドアパネルの前端部付近の断面図、（ｂ）及び（ｃ）はセンサ本体の断面図。
【図５】ドアパネルの閉作動時の処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９９】
２…車両、３…被開閉体としての車体、４…開口部としての乗降口、５…開閉体としてのドアパネル、５ａ…閉側端部としての前端部、６…駆動指令手段を構成するドアレバー、７…駆動指令手段を構成するドアレバースイッチ、２１…駆動手段としての駆動機構、２７…位置検出手段としての位置検出装置、４４…接触検知手段としての感圧検知部、４６…近接検知手段としての判定部、４７…静電容量センサ及び感圧センサとしてのセンサ本体、５６…検出電極、７１…制御手段としてのドアＥＣＵ、７１ａ…記憶手段としてのメモリ、１０１…車速検知手段としての車速センサ、Ｘ１，Ｘ２…異物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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