(57)【要約】【課題】ユーザの監視負担を軽減し、ハンマーやメスの欠損、布の破損を防止すること。【解決手段】メス（１１）と、送り台（４）と、ハンマー（１２）と、支持台（１４）と、動作機構（４０）と、駆動装置（５０）と、制御手段（２０）と、を備える穴かがりミシン（１）の異物検知装置において、支持台に設けられてハンマーと共に上下動し、ハンマーが上下動する領域を包囲し、ハンマーよりも下方に配置され、下方に位置する対象物に接する下降位置を検知する検知手段（３０）と、被縫製物上に異物がないと認定しうるハンマーの初期位置からの下降量の限界値を記憶する記憶手段（２４）と、を備え、制御手段は、検知手段が検知した時点におけるハンマーの初期位置からの下降量が限界値以上である場合に駆動装置の駆動を継続させ、限界値未満である場合に駆動装置の駆動を停止させる。【選択図】図３
2010075680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシンベッドに設けられ、上端に切れ刃が形成されたメスと、
ミシンベッドに設けられ、上面に被縫製物が載置される送り台と、
ミシンアームに設けられ、前記メスに対向配置され、前記メスとの間に被縫製物を挟み込んで被縫製物を切断するハンマーと、
前記ハンマーを支持する支持台と、
前記支持台に連結され、前記ハンマーを前記メスに向けて接離させる動作機構と、
前記動作機構に連結され、当該動作機構を動作させる駆動装置と、
前記駆動装置の駆動を制御する制御手段と、を備え、
左右の側縫い部を含むボタン穴かがり縫い目を被縫製物に形成する前又は形成した後に、前記制御手段により前記駆動装置を駆動させて前記ハンマーを前記メスに向けて移動させて被縫製物の左右の側縫い部の間にボタン穴を形成する穴かがりミシンの異物検知装置において、
前記支持台に設けられて前記ハンマーと共に上下動し、前記ハンマーが上下動する領域を包囲し、前記ハンマーよりも下方に配置され、下方に位置する対象物に接する下降位置を検知する検知手段と、
被縫製物上に異物がないと認定しうる前記ハンマーの初期位置からの下降量の限界値を記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記検知手段が検知をした時点における前記ハンマーの初期位置からの下降量が前記限界値以上である場合に前記駆動装置の駆動を継続させ、
前記検知手段が検知をした時点における前記ハンマーの初期位置からの下降量が前記限界値未満である場合に前記駆動装置の駆動を停止させることを特徴とする穴かがりミシンの異物検知装置。
【請求項２】
前記検知手段は、
前記支持台に固定された土台と、
前記土台に上下動自在に設けられ、前記ハンマーが上下動する領域を包囲するように形成され、下端面が前記ハンマーの下端よりも下方に配置された接触部材と、
前記接触部材の下端面が前記ハンマーの下端よりも下方に配置されるように、当該接触部材を下方に向けて付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力に抗して前記接触部材が前記土台に対して相対的に移動したことを検知する検知部材と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシンの異物検知装置。
【請求項３】
前記限界値を設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の穴かがりミシンの異物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メスとハンマーにより被縫製物を挟み込んで、被縫製物にボタン穴を形成する穴かがりミシンの異物検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
左右の側縫い部を含む穴かがり縫い目を被縫製物としての布に形成する前又は形成した後に、左右の側縫い部の間にボタン穴を形成することができる穴かがりミシンが知られている。
例えば、図１７に示すように、穴かがりミシン１００は、ミシンベッド１０１の上面に送り台１０２がその上面に沿って移動自在に設けられている。送り台１０２の上面には布を押さえる布押さえ１０３が設けられている。布押さえ１０３により送り台１０２上で押さえつけられた布は、送り台１０２が移動することで布にかがり縫いを形成することができる。
【０００３】
穴かがりミシン１００は、布にボタン穴を形成する布切り装置１１０を備えている。布切り装置１１０は、ミシンベッド１０１に固定されたメス１１１と、メス１１１に対向配置され、ミシンフレーム１０４に設けられたハンマー１１２と、を備えている。ハンマー１１２は、メス１１１に上方から接離するように設けられている。ハンマー１１２は、支持台１１３に固定されている。支持台１１３には、リンク機構１１４を介してエアシリンダ１１５の出力軸１１５ａに連結されている。エアシリンダ１１５を駆動させることにより、出力軸１１５ａは移動し、出力軸１１５ａの移動はリンク機構１１４を動作させる。リンク機構１１４の動作により支持台１１３はミシンの上下方向に移動し、支持台１１３に設けられたハンマー１１２もミシンの上下方向に移動する。ハンマー１１２は、メス１１１に当接する位置まで下降することができ、布をメス１１１とハンマー１１２で挟み込んで布にボタン穴を形成することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８７８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、従来の穴かがりミシンにおいては、ハンマーとメスとの間にある布以外の縫製に関係のない異物があっても検知することができなかった。そのため、ユーザは、縫製中は布上に異物がないか常に監視する必要があった。また、ユーザが布上の異物に気づかなかった場合、ハンマーとメスとで異物を挟み込んでしまい、ハンマー及びメスの欠損、布の破損を招いてしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、縫製中のユーザの監視負担を軽減し、ハンマー及びメスの欠損、布の破損を防止することができる穴かがりミシンの異物検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
ミシンベッド（２）に設けられ、上端に切れ刃が形成されたメス（１１）と、
ミシンベッドに設けられ、上面に被縫製物が載置される送り台（４）と、
ミシンアーム（３）に設けられ、前記メスに対向配置され、前記メスとの間に被縫製物を挟み込んで被縫製物を切断するハンマー（１２）と、
前記ハンマーを支持する支持台（１４）と、
前記支持台に連結され、前記ハンマーを前記メスに向けて接離させる動作機構（４０）と、
前記動作機構に連結され、当該動作機構を動作させる駆動装置（５０）と、
前記駆動装置の駆動を制御する制御手段（２０）と、を備え、
左右の側縫い部を含むボタン穴かがり縫い目を被縫製物に形成する前又は形成した後に、前記制御手段により前記駆動装置を駆動させて前記ハンマーを前記メスに向けて移動させて被縫製物の左右の側縫い部の間にボタン穴を形成する穴かがりミシン（１）の異物検知装置において、
前記支持台に設けられて前記ハンマーと共に上下動し、前記ハンマーが上下動する領域を包囲し、前記ハンマーよりも下方に配置され、下方に位置する対象物に接する下降位置を検知する検知手段（３０，１００，２００，３００，４００，５００）と、
被縫製物上に異物がないと認定しうる前記ハンマーの初期位置からの下降量の限界値を記憶する記憶手段（２４）と、を備え、
前記制御手段は、
前記検知手段が検知をした時点における前記ハンマーの初期位置からの下降量が前記限界値以上である場合に前記駆動装置の駆動を継続させ、
前記検知手段が検知をした時点における前記ハンマーの初期位置からの下降量が前記限界値未満である場合に前記駆動装置の駆動を停止させることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の穴かがりミシンの異物検知装置において、
前記検知手段は、
前記支持台に固定された土台（３１，１０１，２０１，３０１，４０１，５０１）と、
前記土台に上下動自在に設けられ、前記ハンマーが上下動する領域を包囲するように形成され、下端面が前記ハンマーの下端よりも下方に配置された接触部材（３２，１０２，２０２，３０２，４０２，５０２）と、
前記接触部材の下端面が前記ハンマーの下端よりも下方に配置されるように、当該接触部材を下方に向けて付勢する付勢部材（３３，１０４，２０２，３０３，４０３，５０３）と、
前記付勢部材の付勢力に抗して前記接触部材が前記土台に対して相対的に移動したことを検知する検知部材（３４，１０３，２０３，３０４，４０４，５０４）と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の穴かがりミシンの異物検知装置において、
前記限界値を設定する設定手段（６６）を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、送り台に被縫製物を載置した状態で駆動装置を駆動させて支持台を下降させると、ハンマーは下降し、ハンマーと共に検知手段も下降する。
ここで、検知手段が異物を検知すると、制御手段は、検知手段が被縫製物上の異物を検知した時点におけるハンマーの初期位置からの下降量が限界値以上である場合には、駆動装置の駆動を継続させる。すなわち、限界値となる位置よりも下方で検知手段が異物を検知した場合には、制御手段は、その検知は異物ではないと判断してそのまま被縫製物の切断を続行する。
一方、制御手段は、検知手段が被縫製物上の異物を検知した時点におけるハンマーの初期位置からの下降量が限界値未満である場合に駆動装置の駆動を停止させる。すなわち、限界値となる位置よりも上方で検知手段が異物を検知した場合には、制御手段は、その検知は被縫製物ではない異物であると判断して駆動装置の駆動を停止させて被縫製物の切断を中断する。
これにより、限界値を被縫製物の厚さ等に応じて記憶手段に記憶させておくことで、制御手段は、検知手段による検知を被縫製物なのか、異物であるのかを判断して被縫製物の切断の制御を行うことができる。
よって、縫製中のユーザの監視負担を軽減し、ハンマー及びメスの欠損、布の破損を防止することができる。
また、検知手段は、ハンマーが上下動する領域を包囲し、ハンマーよりも下方に配置されているので、検知手段はハンマーよりも先に被縫製物又は異物に当接する。そのため、ハンマー及びメスの欠損、布の破損が起こる前に異物検知を行うことができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、接触部材はその下端面がハンマーの下端よりも下方に配置されるように付勢部材により付勢されており、ハンマーよりも先に被縫製物又は異物に当接する。そして、接触部材が被縫製物又は異物に当接したときは、接触部材はそれ以上下降できないので、付勢部材の付勢力に抗して土台に対して上方に移動する。接触部材が土台に対して移動すると、検知部材は接触部材の移動を検知する。
また、接触部材はハンマーが上下動する領域を包囲し、被縫製物又は異物に当接した後はそれ以上下降することもなく、付勢部材の付勢力に抗して土台に対して上方に相対的に移動するので、やがてハンマーが接触部材よりも下方に下降する。
これにより、ハンマーの初期位置からの下降量が限界値以上である場合には、制御手段は駆動装置の駆動を継続させるが、接触部材がハンマーの移動を阻害することはない。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、設定手段を備えることにより、被縫製物の厚さや異物の大きさ等に応じてユーザが自由に限界値を設定することができる。
これにより、あらゆる被縫製物、異物に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】穴かがりミシンの概略を示す側面図。
【図２】支持体の動作機構及び布切りモータの機構を示す側面図。
【図３】支持体に固定される検知装置の斜視図。
【図４】ハンマーが上死点にあるときのハンマーと枠体との位置関係を示す図。
【図５】制御装置まわりの構成を示すブロック図。
【図６】ティーチングの流れを示すフローチャート。
【図７】布切りモータの駆動制御の流れを示すフローチャート。
【図８】布上に異物がない場合において、ハンマーが布の上面まで下降したときの枠体とハンマーの位置関係を示す図。
【図９】布上に異物がある場合において、枠体が異物に当接したときの状態を示す図。
【図１０】変形例１の検知装置の構成を説明する正面図。
【図１１】変形例１の検知装置におけるレーザーセンサの検知領域を説明する平面図。
【図１２】変形例１の検知装置の構成を説明する斜視図。
【図１３】変形例２の検知装置の構成を説明する正面図。
【図１４】変形例３の検知装置の構成を説明する正面図。
【図１５】変形例４の検知装置の構成を説明する正面図。
【図１６】変形例５の検知装置の構成を説明する正面図。
【図１７】従来技術における穴かがりミシンの一部を断面視した側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係る穴かがりミシンの異物検知装置の実施形態について詳細に説明する。
＜穴かがりミシンの構成＞
図１及び図２に示すように、穴かがりミシン１は、被縫製物である布に左右の側縫い部を含むボタン穴かがり縫い目を形成すると共に、布の左右の側縫い部の間にボタン穴を形成するミシンである。
【００１５】
穴かがりミシン１は、ベッド部（ミシンベッド）２、ベッド部２に立設されたアーム部（ミシンアーム）３、ベッド部２の上面に配置され、布を水平面内で移動させる送り台４、送り台４の上面に設けられ、送り台４上の布を上方から押さえる布押さえ５、ボタン穴を形成するための布切り装置１０、穴かがりミシン１の動作を制御する制御装置２０（図５参照）等を備えている。
【００１６】
送り台４は、その上面が水平面にほぼ沿うように配置され、その上面に布が載置される。
布押さえ５は、送り台４の上面に回動自在に設けられた押さえ腕５２と、押さえ腕５２の先端に回動自在に設けられ、上方から布を押さえつける押さえ板５４と、を備えている。押さえ腕５２、押さえ板５４ともに回動自在とされているのは、布厚の変化に柔軟に対応して布の押さえつけを上方から的確に行うためである。
【００１７】
（布切り装置）
図１、図２に示すように、布切り装置１０は、ベッド部２に設けられ、上端に切れ刃が形成されたメス１１と、このメス１１に対向配置するようにアーム部３に設けられ、メス１１との間に布を挟み込んでメス１１に布を切断させるハンマー１２と、を備えている。
【００１８】
メス１１は、ベッド部２に固定されたメス支持台１３に着脱自在に取り付けられている。メス１１は、布切りを行う上端部に切れ刃が形成されている。メス１１の切れ刃は、鳩目部を形成する鳩目メス部と、直線部を形成する直線メス部とが連続するように形成されている。
【００１９】
ハンマー１２は、支持台１４に着脱自在に取り付けられ、支持台１４は、その下端部でハンマー１２を支持する。ハンマー１２は、メス１１の切れ刃に対向する位置に設けられており、メス１１に当接してメス１１を押圧する位置まで下降することができる。
【００２０】
支持台１４には、支持台１４を上下動させることによりハンマー１２を上下動させる動作機構４０が連結されている。動作機構４０は、例えば、リンク機構を備えて構成され、支持体１４に回動自在に連結された第１リンク４１と、第１リンク４１に回動自在に連結された第２リンク４２と、第２リンク４２に回動自在に連結された第３リンク４３と、第３リンク４３に回動自在に連結された第４リンク４４と、を備えている。第１リンク４１及び第３リンク４３は、それぞれ中央部がアーム部３に回動自在に固定されている。第４リンク４４には、ボールねじ４５に噛み合わされた移動体４６に回動自在に連結されている。ボールねじ４５は、その軸線がミシンの上下方向に沿うように配置されている。移動体４６は、ボールねじ４５の軸回りの回転により、その軸線方向に沿って移動することができる。ボールねじ４５の端部には、歯車４７が設けられ、この歯車４７には、動作機構４０を作動させる駆動装置としての布切りモータ５０の出力軸５０ａに軸支された歯車４８が噛み合わされている。
動作機構４０により、ハンマー１２は、初期位置としての上昇位置から下降して、メス１１を押圧する押圧位置との間を往復移動する。
【００２１】
（検知装置）
図２〜図４に示すように、支持台１４には、ハンマーと共に上下動し、ハンマー１２が上下動する領域を包囲し、ハンマーよりも下方に配置され、下方に位置する対象物に接する下降位置を検知する検知手段としての検知装置３０が設けられている。
検知装置３０は、支持台１４に固定される土台３１と、土台３１に上下動自在に設けられ、ハンマー１２が上下動する領域を包囲するように形成され、下端面がハンマー１２の下端よりも下方に配置された接触部材としての枠体３２と、枠体３２の下端面がハンマー１２の下端よりも下方に配置されるように、当該枠体３２を下方に向けて付勢する付勢部材としてのバネ３３と、バネ３３の付勢力に抗して枠体３２が土台３１に対して相対的に移動したことを検知する検知部材としてのポテンショメータ３４と、を備えている。
ハンマー１２が上下動する領域を包囲するとは、具体例では枠体３２の形状であり、上下方向より見て、ハンマー１２の周囲の少なくとも一部を囲うような形状である。この形状は、四角形状、楕円形状、円形状や、それらの一部が欠けた形状等種々考えられる。
【００２２】
土台３１は、支持台１４にねじ止め等の手段によって固定されている。もちろん、土台３１を支持台１４と一体形成してもよい。土台３１は、支持台１４におけるハンマー１２の後方側に固定されている。
枠体３２は、ハンマー１２の下方に配置され、ハンマー１２が上下動する移動領域を包囲するような枠状に形成されている。すなわち、枠体３２の内部には、ハンマーが通過可能な大きさの通過孔３２ａが形成され、この通過孔３２ａが下降前のハンマー１２の直下にある。枠体３２の一端は上方に延びるように屈曲形成され、更にミシンの後方に向けて水平方向に延びるように屈曲形成されている。水平方向に延びるように形成された枠体３２の一端には、枠体３２の上下方向に沿って延びる軸体３２ｂが立設されている。軸体３２ｂは、土台３１に挿通されている。軸体３２ｂの上端には、ポテンショメータ３４が設けられている。
【００２３】
バネ３３は、軸体３２ｂに通されており、ポテンショメータ３４と枠体３２の一端の上面との間に挟まれている。バネ３３は、枠体３２の下端面がハンマー１２の下端よりも下方（メス１１側）に配置されるように、枠体３２を下方に付勢している。
ポテンショメータ３４は、土台３１の上端に設けられている。ポテンショメータ３４は、軸体３２ｂの上下方向への移動量を電圧値に変換して出力するものである。制御装置２０は、ポテンショメータ３４からの出力電圧を監視することで、その出力電圧の変化により、軸体３２ｂが移動したこと、すなわち、枠体３２が土台に対して相対的に移動したことを検知することができる。
【００２４】
このような構成とすることにより、支持台１４を下降させて、ハンマー１２及び枠体３２を下降させている場合において、布上に異物があると、ハンマー１２よりも先に枠体３２が異物に当接する。枠体３２は異物に当接することでそれ以上の下降が遮られるが、支持台１４はハンマー１２がメス１１に当接するまで下降しようとするため、ハンマー１２は引き続き下降する。そのため、枠体３２は、バネ３３の付勢力に抗して土台３１に対して上方に相対的に移動する。その結果、ポテンショメータ３４が軸部３２ｂの移動を検知し、制御装置２０はポテンショメータ３４が軸部３２ｂの移動を検知した時点でのハンマー１２の下降量に応じて布切りモータ５０の駆動を制御する。
また、バネ３３で枠体３２を常に下方に向けて付勢しているため、枠体３２がバネ３３の付勢力に抗して土台３１に対して相対的に移動したときにかかる移動をポテンショメータ３４により検知することができる。
【００２５】
（制御装置）
図５に示すように、制御装置２０は、ミシン１の駆動に関する演算処理を行って駆動源の制御を行うＣＰＵ２１と、縫製や布切りに関して必要なデータやパラメータ、ＣＰＵ２１がミシン１の駆動制御をする際に必要なプログラムが記憶されるＲＯＭ２２と、ＣＰＵ２１の作業場となるＲＡＭ２３と、ユーザにより設定されるデータや演算されたデータを記憶するＥＥＰＲＯＭ２４と、を備えている。
【００２６】
ＥＥＰＲＯＭ２４には、布上に異物がないと認定しうるハンマー１２の初期位置（上昇位置）からの下降量の限界値（最小の下降量）が記憶されている。すなわち、ＥＥＰＲＯＭ２４は、記憶手段として機能する。よって、ポテンショメータ３４が検知した時点でのハンマー１２の下降量が限界値を超えるか否かが異物の判断に用いられる。
また、ＥＥＰＲＯＭ２４には、ハンマー１２が初期位置（上死点）から押圧位置（メス１１に当接する位置）までの移動距離が記憶されている。
ＲＯＭ２２には、布切りモータ５０の駆動を制御する制御プログラムが記憶されている。すなわち、ＣＰＵ２１は、この制御プログラムを実行することにより、制御装置２０は、制御手段として機能する。
【００２７】
制御プログラムは、検知装置３０が検知した時点におけるハンマー１２の初期位置からの下降量がＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された限界値以上である場合に布切りモータ５０の駆動を継続させる。すなわち、枠体３２が異物に当接してバネ３３の付勢力に抗して土台３１に対して相対的に上方に移動したときにポテンショメータ３４は枠体３２の移動を検知する。そして、そのときのハンマー１２の位置が限界値に相当する下降位置から下方であれば、枠体３２に当接したものは異物ではなく布であるとして布切りモータ５０の駆動を継続し、布切りを行う。
【００２８】
また、制御プログラムは、検知装置３０が検知した時点におけるハンマー１２の初期位置からの下降量が限界値未満である場合に布切りモータ５０の駆動を停止させる。すなわち、枠体３２が異物に当接してバネ３３の付勢力に抗して土台３１に対して相対的に上方に移動したときにポテンショメータ３４は枠体３２の移動を検知する。そして、そのときのハンマー１２の位置が限界値に相当する下降位置よりも上方であれば、枠体３２に当接したものは異物であるとして布切りモータ５０の駆動を即座に停止させ、ハンマー１２と異物の接触を未然に防止する。
よって、穴かがりミシン１に設けられる異物検知装置は、制御装置２０及び検知装置３０を備えることにより構成される。
【００２９】
従って、限界値は、例えば、送り台４に布を載置していない場合にハンマー１２が初期位置からメス１１に当接するまでの下降量から布厚を差し引いた量（距離）が設定される。よって、検知装置３０は、布の上面で異物の検知を行うことになる。
もちろん、必ずしも布の上面で異物の検知を行う必要はなく、限界値はユーザにより自由に設定することができる。
【００３０】
制御装置２０には、ポテンショメータ３４、布切りの際の駆動源となる布切りモータ５０、針を上下動させるミシンモータ６１、送り台４をＸ方向に駆動させるＸ送りパルスモータ６２、送り台４をＹ方向に駆動させるＹ送りパルスモータ６３、針とルーパを回転させる旋回パルスモータ６４、縫製の開始・停止の入力を行うＳ／Ｓスイッチ６５、ユーザに報知する情報を表示すると共に、ユーザからの指示入力がなされる操作パネル６６、支持体１４（ハンマー１２）の上死点からの下降距離を検知するエンコーダ６７が接続されている。
【００３１】
操作パネル６６からは、限界値を設定することができる。すなわち、操作パネル６６は、設定手段として機能する。
操作パネル６６は、限界値をユーザが直接入力することもできるが、ティーチングの指示入力を行うこともできる。ここで、ティーチングとは、縫製前に予め限界値を算出することをいう。
エンコーダ６７は、パルスモータである布切りモータ５０に接続され、布切りモータ５０の回転位置に対応してそれぞれ９０度位相の異なるＡ相パルスとＢ相パルス（２つを合わせてＡＢ相パルスとも言う）とからなる２つの検出パルスを出力する。制御装置２０は、原点位置を基準としてエンコーダ６７から出力されるＡＢ相パルスの位相関係と各パルスの数とにより、支持台１４（ハンマー１２）の実際の移動位置としての下降位置をリアルタイムで検出することができる。これにより、支持台１４（ハンマー１２）の停止位置をリアルタイムで検出することができる。
【００３２】
（限界値のティーチング）
限界値のティーチングは、図６に示すように、操作パネル６６等から送り台４への布のセットが終わった旨の入力がなされると（ステップＳ１）、ＣＰＵ２１は、ティーチングをする旨の入力がなされたか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、ＣＰＵ２１は、ティーチングをする旨の入力がなされたと判断すると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、布切りモータ５０を駆動させる（ステップＳ３）。布切りモータ５０の駆動により、出力軸５０ａは軸回りに回転し、出力軸５０ａの回転により歯車４８が回転し、それに伴って歯車４７も回転する。歯車４７の回転によりボールねじ４５も軸回りに回転するので、移動体４６はボールねじ４５の軸線に沿って移動し、動作機構４０を作動させる。動作機構４０の作動により、支持台１４は下降し、これに伴って支持台１４に設けられているハンマー１２及び枠体３２も下降する。
【００３３】
そして、下降中にＣＰＵ２１は、ポテンショメータ３４により検知された電圧値に変化があったか、すなわち、土台３１に対する枠体３２の移動を検知したか否かを判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、ＣＰＵ２１は、ポテンショメータ３４により検知された電圧値に変化があったと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ポテンショメータ３４の検知時におけるハンマー１２の初期位置（上死点）からの下降量を限界値としてＥＥＰＲＯＭ２４に記憶させる（ステップＳ５）。これをもって、ティーチングが終了する。
なお、限界値の直接入力又はティーチングは、ユーザが操作パネル６６からの入力により選択することができる。
【００３４】
＜布切りモータの駆動制御について＞
次に、ボタン穴の形成を行う際の布切りモータ５０の駆動制御について説明する。
図７に示すように、布にボタン穴をするため、布切りモータ５０を駆動させると（ステップＳ１１）、布切りモータ５０に連結されている動作機構４０の動作により、支持体１４が下降する。支持体１４の下降によりハンマー１２及び枠体３２も下降する。
布切りモータ５０によるハンマー１２及び枠体３２の下降の間、ＣＰＵ２１は、ポテンショメータ３４により検知される電圧値が変化したか否かを判断する（ステップＳ１２）。
ステップＳ１２において、ＣＰＵ２１は、ポテンショメータ３４により検知される電圧値が変化したと判断した場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、ポテンショメータ３４の検知時におけるハンマー１２の下降量がＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された限界値以上か否かを判断する（ステップＳ１３）。言い換えると、ハンマー１２の位置が限界値に対応する位置から下方にある位置でポテンショメータ３４が検知したか否かを判断する（ステップＳ１４）。一方、ステップＳ１２において、ＣＰＵ２１は、ポテンショメータ３４により検知される電圧値が変化していないと判断した場合（ステップＳ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、布切りモータ５０を駆動させながらステップＳ１２の判断を繰り返す。
ステップＳ１３において、ＣＰＵ２１は、ハンマー１２の下降量がＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された限界値以上であると判断した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、布切りモータ５０の駆動を継続し、ハンマー１２が押圧位置（メス１１と当接する位置）まで下降したか否かを判断する（ステップＳ１４）。
ステップＳ１４において、ＣＰＵ２１は、図８に示すように、ハンマー１２が押圧位置（メス１１と当接する位置）まで下降したと判断した場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は、布切りモータ５０の駆動を停止させる（ステップＳ１５）。一方、ステップＳ１４において、ＣＰＵ２１は、ハンマー１２が押圧位置（メス１１と当接する位置）まで下降していないと判断した場合（ステップＳ１４：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、布切りモータ５０の駆動を継続する。
ステップＳ１３において、ＣＰＵ２１は、図９に示すように、ハンマー１２の下降量がＥＥＰＲＯＭ２４に記憶された限界値未満であると判断した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、ＣＰＵ２１は、布切りモータ５０の駆動を停止させる（ステップＳ１５）。
【００３５】
＜作用効果＞
このように穴かがりミシン１によれば、送り台４に布を載置した状態で布切りモータ５０を駆動させて支持台１４を下降させると、ハンマー１２は下降し、ハンマー１２と共に枠体３２も下降する。
ここで、ポテンショメータ３４が異物を検知すると、制御装置２０は、ポテンショメータ３４が布上の異物を検知した時点におけるハンマー１２の初期位置からの下降量が限界値以上である場合には、布切りモータ５０の駆動を継続させる。すなわち、図８に示すように、限界値となる位置から下方でポテンショメータ３４が異物を検知した場合には、制御装置２０は、その検知は異物ではないと判断してそのまま布の切断を続行する。
一方、制御装置２０は、ポテンショメータ３４が布上の異物を検知した時点におけるハンマー１２の初期位置からの下降量が限界値未満である場合に布切りモータ５０の駆動を停止させる。すなわち、図９に示すように、限界値となる位置よりも上方で枠体３２が移動してポテンショメータ３４が異物を検知した場合には、制御装置２０は、その検知は布ではない異物であると判断して布切りモータ５０の駆動を停止させて布の切断を中断する。
これにより、限界値を布の厚さ等に応じてＥＥＰＲＯＭ２４に記憶させておくことで、制御装置２０は、検知装置３０による検知を布なのか、異物であるのかを判断して布の切断の制御を行うことができる。
よって、縫製中のユーザの監視負担を軽減し、ハンマー１２及びメス１１の欠損、布の破損を防止することができる。
また、枠体３２は、ハンマー１２が上下動する領域を包囲し、ハンマー１２よりも下方に配置されているので、枠体３２はハンマー１２よりも先に布又は異物に当接する。そのため、ハンマー１２及びメス１１の欠損、布の破損が起こる前に異物検知を行うことができる。
【００３６】
また、枠体３２は、その下端面がハンマー１２の下端よりも下方に配置されるようにバネ３３により付勢されており、ハンマー１２よりも先に布又は異物に当接する。そして、枠体３２が布又は異物に当接したときは、枠体３２はそれ以上下降できないので、バネ３３の付勢力に抗して土台３１に対して上方に移動する。枠体３２が土台３１に対して移動すると、ポテンショメータ３４は枠体３２の移動を検知する。
また、枠体３２はハンマー１２が上下動する領域を包囲し、布又は異物に当接した後はそれ以上下降することもなく、バネ３３の付勢力に抗して土台３１に対して上方に相対的に移動するので、やがてハンマー１２が枠体３２よりも下方に下降する。
これにより、ハンマー１２の初期位置からの下降量が限界値以上である場合には、制御装置２０は布切りモータ５０の駆動を継続させるが、枠体３２がハンマー１２の移動を阻害することはない。
【００３７】
また、操作パネル６６から限界値を設定できるので、布の厚さや異物の大きさ等に応じてユーザが自由に限界値を設定することができる。
これにより、あらゆる厚さの布、異物に対応することができる。
【００３８】
（変形例１）
図１０〜図１２は、レーザーセンサを用いた検知装置の例を示す図である。なお、検知装置以外の他の構成については、上記実施形態と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。
図１０〜図１２に示すように、検知装置１００は、支持台１４に固定される土台１０１と、土台１０１に上下動自在に設けられ、ハンマー１２の一部を囲うと共に、ハンマー１２（メス１１）の長手方向の延長線上に延在する接触部材としてのステー１０２と、ステー１０２に配置された検知部材としてのレーザーセンサ１０３と、ステー１０２の下端面がハンマー１２の下端よりも下方に配置されるように、当該ステー１０２を下方に向けて付勢する付勢部材としてのバネ１０４と、を備えている。
【００３９】
土台１０１は、支持台１４にねじ止め等の手段によって固定されている。もちろん、土台１０１を支持台１４と一体形成してもよい。土台１０１は、支持台１４におけるハンマー１２の後方側に固定されている。
ステー１０２は、ハンマー１２よりも下方に配置された板状の部材であり、先端が二股に分岐するように形成されている。そして、二股に形成された一方の先端１０２ａと他方の先端１０２ｂとがハンマー１２（メス１１）の長手方向の延長線上に沿った方向に並ぶように形成されている。
ステー１０２の一端は上方に延びるように屈曲形成され、かかる屈曲部にはステー１０２の上下方向に沿って延びる軸体１０５が設けられている。軸体１０５は、土台１０１に挿通されている。
バネ１０４は、軸体１０５に通されており、土台１０１とステー１０２との間に挟まれている。バネ１０４は、ステー１０２の下端面がハンマー１２の下端よりも下方（メス１１側）に配置されるように、ステー１０２を下方に付勢している。
ステー１０２の一方の先端１０２ａの上面には、レーザーセンサ１０３ａが設けられ、ステー１０２の他方の先端１０２ｂの上面には、レーザーセンサ１０３ｂが設けられている。
図１１，図１２に示すように、レーザーセンサ１０３ａ，１０３ｂは互いに対向するように配置され、一方のレーザーセンサ１０３ａからレーザー光を発光し、他方のレーザーセンサ１０３ｂで当該レーザー光を受光することができる。レーザーセンサ１０３ａ，１０３ｂは、ともに制御装置２０に接続されており、制御装置２０による発光制御、受光の検知を行うことができる。制御装置２０は、レーザーセンサ１０３ｂがレーザー光を受光したか否かを判断することで、その受光の有無により、軸体１０５が移動したこと、すなわち、ステー１０２が土台１０１に対して相対的に移動したことを検知することができる。
図１１，図１２に示すように、レーザーセンサ１０３ａ，１０３ｂによる検知範囲は、二つの押さえ板５４の間の領域Ａを検知できるようになっており、この領域Ａは、メス１１の上方にあるハンマー１２の移動経路となっている。
【００４０】
このような構成とすることにより、支持台１４を下降させて、ハンマー１２及びステー１０２を下降させている場合において、布上に異物があると、ハンマー１２よりも先にステー１０２が異物に当接する。ステー１０２は異物に当接することでそれ以上の下降が遮られるが、支持台１４はハンマー１２がメス１１に当接するまで下降しようとするため、ハンマー１２は引き続き下降する。そのため、ステー１０２は、バネ１０４の付勢力に抗して土台１０１に対して上方に相対的に移動する。その結果、レーザーセンサ１０３ａ，１０３ｂ間で発光及び受光が行われているレーザー光がハンマー１２によって遮断され、レーザーセンサ１０３ｂによる受光ができなくなる。これにより、レーザーセンサ１０３ａ，１０３ｂの検知領域Ａの範囲においてハンマー１２の下方にある異物を検知することができる。
制御装置２０は、レーザーセンサ１０３ｂがレーザー光を受光しなくなった時点でのハンマー１２の下降量に応じて布切りモータ５０の駆動を制御する。
【００４１】
（変形例２）
図１３は、ひずみゲージを用いた検知装置の例を示す図である。なお、検知装置以外の他の構成については、上記実施形態と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。
図１３に示すように、検知装置２００は、支持台１４に固定される土台２０１と、土台２０１に上下動自在に設けられ、ハンマー１２の一部を囲うと共に、ハンマー１２（メス１１）の長手方向の延長線上に延在する接触部材及び付勢部材としてのバネ材２０２と、バネ材２０２に設けられた検知部材としてのひずみゲージ２０３と、を備えている。
【００４２】
土台２０１は、支持台１４にねじ止め等の手段によって固定されている。もちろん、土台２０１を支持台１４と一体形成してもよい。土台２０１は、支持台１４におけるハンマー１２の後方側に固定されている。
バネ材２０２は、一端がハンマー１２よりも下方に配置された板バネであり、他端が土台２０１にねじ止め等の手段によって固定されている。バネ材２０２の一端は、下降した際にハンマー１２よりも先に下方の異物に当接するように配置されている。
ひずみゲージ２０３は、バネ材２０２における土台２０１との固定部近傍に設けられている。ひずみゲージ２０３は、バネ材２０２が撓むことによりひずみが生じ、このひずみ量の変化により自身の抵抗値が変化して流れる電流量が変化する。ひずみゲージ２０３は、制御装置２０に接続されており、制御装置２０による電流量の変化を検知することができる。制御装置２０は、ひずみゲージ２０３に流れる電流値の変化を検知することで、バネ材２０２が土台２０１に対して相対的に移動したことを検知することができる。
【００４３】
このような構成とすることにより、支持台１４を下降させて、ハンマー１２及びバネ材２０２を下降させている場合において、布上に異物があると、ハンマー１２よりも先にバネ材２０２が異物に当接する。バネ材２０２は異物に当接することでそれ以上の下降が遮られるが、支持台１４はハンマー１２がメス１１に当接するまで下降しようとするため、ハンマー１２は引き続き下降する。そのため、バネ材２０２は、弾性変形し、自身が有する弾性力に抗して土台２０１に対して上方に相対的に移動する。このとき、ひずみゲージ２０３は、バネ材２０２の弾性変形により抵抗値が変化し、流れる電流値にも変化が生じる。
よって、制御装置２０は、ひずみゲージ２０３に流れる電流値が変化した時点でのハンマー１２の下降量に応じて布切りモータ５０の駆動を制御する。
なお、バネ材２０２として撓みやすい薄板状の板バネを使用することにより、異物検知の感度を上げることができる。
【００４４】
（変形例３）
図１４は、光学センサを用いた検知装置の例を示す図である。なお、検知装置以外の他の構成については、上記実施形態と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。
図１４に示すように、検知装置３００は、支持台１４に固定される土台３０１と、土台３０１に上下動自在に設けられ、ハンマー１２が上下動する領域を包囲するように形成され、下端面がハンマー１２の下端よりも下方に配置された接触部材としての枠体３０２と、枠体３０２の下端面がハンマー１２の下端よりも下方に配置されるように、当該枠体３０２を下方に向けて付勢する付勢部材としてのバネ３０３と、バネ３０３の付勢力に抗して枠体３０２が土台３０１に対して相対的に移動したことを検知する検知部材としての光学センサ３０４と、を備えている。
ハンマー１２が上下動する領域を包囲するとは、具体例では枠体３０２の形状であり、上下方向より見て、ハンマー１２の周囲の少なくとも一部を囲う形状である。この形状は、四角形状、楕円形状、円形状や、それらの一部が欠けた形状等種々考えられる。
【００４５】
土台３０１は、支持台１４にねじ止め等の手段によって固定されている。もちろん、土台３０１を支持台１４と一体形成してもよい。土台３０１は、支持台１４におけるハンマー１２の後方側に固定されている。
枠体３０２は、ハンマー１２の下方に配置され、ハンマー１２が上下動する移動領域を包囲するような枠状に形成されている。すなわち、枠体３０２の内部には、ハンマー１２が通過可能な大きさの通過孔が形成され、この通過孔が下降前のハンマー１２の直下にある。枠体３０２の一端は上方に延びるように屈曲形成され、更にミシンの後方に向けて水平方向に延びるように屈曲形成されている。水平方向に延びるように形成された枠体３０２の一端には、枠体３０２の上下方向に沿って延びる軸体３０２ｂが立設されている。軸体３０２ｂは、土台３０１に挿通されている。軸体３０２ｂの上端には、光学センサ３０４を機能させるためのスリット３０５が設けられている。
【００４６】
バネ３０３は、軸体３０２ｂに通されており、土台３０１と枠体３０２の一端の上面との間に挟まれている。バネ３０３は、枠体３０２の下端面がハンマー１２の下端よりも下方（メス１１側）に配置されるように、枠体３０２を下方に付勢している。
光学センサ３０４は、例えば、透過型のフォトセンサである。光学センサ３０４は、アーム部３に固定されたステー３０６に設けられている。
光学センサ３０４は、発光素子と受光素子とを備えており、発光素子から発光された光を受光素子で受光することができるように構成されている。発光素子と受光素子は、互いに対向するように所定の間隔をあけて同一直線上に配置され、発光素子と受光素子との間に障害物（スリット３０５）が進入すると受光素子が光を検知できなくなり、障害物の存在を検知することができる。
光学センサ３０４は、軸体３０２ｂの上方に設けられている。軸体３０２ｂに設けられたスリット３０５は、軸体３０２ｂの上下動により光学センサ３０４がスリット３０５を検知できる位置と検知できない位置との間で軸体３０２ｂとともに上下動することができる。
光学センサ３０４は、制御装置２０に接続されており、制御装置２０による発光制御、受光の検知を行うことができる。制御装置２０は、光学センサ３０４の受光素子が受光したか否かを判断することで、その受光の有無により、スリット３０５が移動したこと、すなわち、スリット３０５と共に軸体３０２ｂに設けられている枠体３０２が土台３０１に対して相対的に移動したことを検知することができる。
【００４７】
このような構成とすることにより、支持台１４を下降させて、ハンマー１２及び枠体３０２を下降させている場合において、布上に異物があると、ハンマー１２よりも先に枠体３０２が異物に当接する。枠体３０２は異物に当接することでそれ以上の下降が遮られるが、支持台１４はハンマー１２がメス１１に当接するまで下降しようとするため、ハンマー１２は引き続き下降する。そのため、枠体３０２は、バネ３０３の付勢力に抗して土台３０１に対して上方に相対的に移動する。その結果、光学センサ３０４がスリット３０５の存在を検知することにより、ハンマー１２の下方に異物の存在を検知することができる。
制御装置２０は、光学センサ３０４の発光素子からの光を受光素子が受光しなくなった時点でのハンマー１２の下降量に応じて布切りモータ５０の駆動を制御する。
【００４８】
（変形例４）
図１５は、レーザー変位計を用いた検知装置の例を示す図である。なお、検知装置以外の他の構成については、上記実施形態と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。
図１５に示すように、検知装置４００は、支持台１４に固定される土台４０１と、土台４０１に上下動自在に設けられ、ハンマー１２が上下動する領域を包囲するように形成され、下端面がハンマー１２の下端よりも下方に配置された接触部材としての枠体４０２と、枠体４０２の下端面がハンマー１２の下端よりも下方に配置されるように、当該枠体４０２を下方に向けて付勢する付勢部材としてのバネ４０３と、バネ４０３の付勢力に抗して枠体４０２が土台４０１に対して相対的に移動したことを検知する検知部材としてのレーザー変位計４０４と、を備えている。
ハンマー１２が上下動する領域を包囲するとは、具体例では枠体４０２の形状であり、上下方向より見て、ハンマー１２の周囲の少なくとも一部を囲う形状である。この形状は、四角形状、楕円形状、円形状や、それらの一部が欠けた形状等種々考えられる。
【００４９】
土台４０１は、支持台１４にねじ止め等の手段によって固定されている。もちろん、土台４０１を支持台１４と一体形成してもよい。土台４０１は、支持台１４におけるハンマー１２の後方側に固定されている。
枠体４０２は、ハンマー１２の下方に配置され、ハンマー１２が上下動する移動領域を包囲するような枠状に形成されている。すなわち、枠体４０２の内部には、ハンマー１２が通過可能な大きさの通過孔が形成され、この通過孔が下降前のハンマー１２の直下にある。枠体４０２の一端は上方に延びるように屈曲形成され、更にミシンの後方に向けて水平方向に延びるように屈曲形成されている。水平方向に延びるように形成された枠体４０２の一端には、枠体４０２の上下方向に沿って延びる軸体４０２ｂが立設されている。軸体４０２ｂは、土台４０１に挿通されている。軸体４０２ｂの上端面には、レーザー変位計４０４から発光されたレーザー光を反射させる反射面４０２ｃが形成されている。
【００５０】
バネ４０３は、軸体４０２ｂに通されており、土台４０１と枠体４０２の一端の上面との間に挟まれている。バネ４０３は、枠体４０２の下端面がハンマー１２の下端よりも下方（メス１１側）に配置されるように、枠体４０２を下方に付勢している。
レーザー変位計４０４は、アーム部３に固定され、軸体３０２ｂの上端面に形成された反射面４０２ｃの上方に配置されている。
レーザー変位計４０４は、発光素子と検出素子とを備えており、発光素子から発光されて反射面４０２ｃにより反射されたレーザー光を検出素子上で結像することができるように構成されている。
ここで、軸体４０２ｂが移動して反射面４０２ｃも移動すると、結像位置も変化するので、その結像位置を検出することで対象物である軸体４０２ｂまでの変位量を知ることができる。
レーザー変位計４０４は、制御装置２０に接続されており、制御装置２０による発光制御、結像位置の検出を行うことができる。制御装置２０は、レーザー変位計４０４による結像位置の変化により、軸体４０２ｂに設けられている枠体４０２が土台４０１に対して相対的に移動したことを検知することができる。
【００５１】
このような構成とすることにより、支持台１４を下降させて、ハンマー１２及び枠体４０２を下降させている場合において、布上に異物があると、ハンマー１２よりも先に枠体４０２が異物に当接する。枠体４０２は異物に当接することでそれ以上の下降が遮られるが、支持台１４はハンマー１２がメス１１に当接するまで下降しようとするため、ハンマー１２は引き続き下降する。そのため、枠体４０２は、バネ４０３の付勢力に抗して土台４０１に対して上方に相対的に移動する。その結果、レーザー変位計４０４による結像位置の変化、すなわち、レーザー変位計４０４から反射面４０２ｃまでの距離の変化を検知することにより、ハンマー１２の下方に異物の存在を検知することができる。
制御装置２０は、レーザー変位計４０４による反射面４０２ｃまでの距離が変化した時点でのハンマー１２の下降量に応じて布切りモータ５０の駆動を制御する。
【００５２】
（変形例５）
図１６は、近接センサを用いた検知装置の例を示す図である。なお、検知装置以外の他の構成については、上記実施形態と同様であるため、同一符号を付して説明を省略する。
図１６に示すように、検知装置５００は、支持台１４に固定される土台５０１と、土台５０１に上下動自在に設けられ、ハンマー１２が上下動する領域を包囲するように形成され、下端面がハンマー１２の下端よりも下方に配置された接触部材としての枠体５０２と、枠体５０２の下端面がハンマー１２の下端よりも下方に配置されるように、当該枠体５０２を下方に向けて付勢する付勢部材としてのバネ５０３と、バネ５０３の付勢力に抗して枠体５０２が土台５０１に対して相対的に移動したことを検知する検知部材としての近接センサ５０４と、を備えている。
ハンマー１２が上下動する領域を包囲するとは、具体例では枠体５０２の形状であり、上下方向より見て、ハンマー１２の周囲の少なくとも一部を囲う形状である。この形状は、四角形状、楕円形状、円形状や、それらの一部が欠けた形状等種々考えられる。
【００５３】
土台５０１は、支持台１４にねじ止め等の手段によって固定されている。もちろん、土台５０１を支持台１４と一体形成してもよい。土台５０１は、支持台１４におけるハンマー１２の後方側に固定されている。
枠体５０２は、ハンマー１２の下方に配置され、ハンマー１２が上下動する移動領域を包囲するような枠状に形成されている。すなわち、枠体５０２の内部には、ハンマー１２が通過可能な大きさの通過孔が形成され、この通過孔が下降前のハンマー１２の直下にある。枠体５０２の一端は上方に延びるように屈曲形成され、更にミシンの後方に向けて水平方向に延びるように屈曲形成されている。水平方向に延びるように形成された枠体５０２の一端には、枠体５０２の上下方向に沿って延びる軸体５０２ｂが立設されている。軸体５０２ｂは、土台５０１に挿通されている。軸体５０２ｂは、近接センサ５０４で検出できるようにするため、導電性を有する金属で形成されている。
【００５４】
バネ５０３は、軸体５０２ｂに通されており、土台５０１と枠体５０２の一端の上面との間に挟まれている。バネ５０３は、枠体５０２の下端面がハンマー１２の下端よりも下方（メス１１側）に配置されるように、枠体５０２を下方に付勢している。
近接センサ５０４は、取付板５０５を介してアーム部３に固定され、検出部５０４ａが軸体５０２ｂの上端の側方に位置するように配置されている。
近接センサ５０４は、検出対象となる軸体５０２ｂが近づいたことを非接触で検出することができるセンサであり、例えば、電磁誘導を利用した高周波発振型のセンサを用いる。検出コイルより高周波磁界を発生させ、この磁界に検出対象となる軸体５０２ｂが近づくと電磁誘導により、軸体５０２ｂに誘導電流（渦電流）が流れる。この電流によって、検出コイルのインピーダンスが変化し、発振が停止することで検出することができる。すなわち、軸体５０２ｂが移動して近接センサ５０４の検出部５０４ａに接近すると、検出コイルのインピーダンスが変化するので、この変化を検出することで軸体５０２ｂが移動したことを知ることができる。近接センサ５０４は制御装置２０に接続されており、近接センサ５０４による検出結果を受信することができ、軸体５０２ｂに設けられている枠体５０２が土台５０１に対して相対的に移動したことを検知することができる。
取付板５０５は、上下方向に長孔５０５ａが形成され、この長孔５０５ａにねじ５０６を通すことによりアーム部３に固定されている。すなわち、ねじ５０６を緩めて取付板５０５を上下方向にスライドさせることにより、検出部５０４ａの位置を変更することができる。
【００５５】
このような構成とすることにより、支持台１４を下降させて、ハンマー１２及び枠体５０２を下降させている場合において、布上に異物があると、ハンマー１２よりも先に枠体５０２が異物に当接する。枠体５０２は異物に当接することでそれ以上の下降が遮られるが、支持台１４はハンマー１２がメス１１に当接するまで下降しようとするため、ハンマー１２は引き続き下降する。そのため、枠体５０２は、バネ５０３の付勢力に抗して土台５０１に対して上方に相対的に移動する。その結果、近接センサ５０４による検出結果、すなわち、検出コイルのインピーダンスの変化を検出することにより、ハンマー１２の下方に異物の存在を検知することができる。
制御装置２０は、近接センサ５０４による検出コイルのインピーダンスの変化した時点でのハンマー１２の下降量に応じて布切りモータ５０の駆動を制御する。
【００５６】
＜その他＞
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、支持台にカメラを設け、予め布のみ載置した状態で撮像した画像と比較することにより、布上の異物を検知するような構成としてもよい。
また、サーモメータや赤外線等により布上に温度の異なる点があるか否かを検知し、予め設定した基準以上の温度を検知した場合には、それが人の手指であると判断して布切り動作を停止させてもよい。
また、枠体が異物に当接して布切りモータの駆動が停止した場合には、警告音や警告灯の点灯によりユーザに知らせることが可能であるが、このとき、停止した位置を制御装置に記憶させておき、異物の除去後に布切りを再開するとその位置から動作が始まるようにしてもよい。
また、上記の検知部材に代えて、リミットスイッチ等の他の検知部材を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  穴かがりミシン
２  ベッド部（ミシンベッド）
３  アーム部（ミシンアーム）
４  送り台
１１  メス
１２  ハンマー
１４  支持台
２０  制御装置（制御手段）
２４  ＥＥＰＲＯＭ（記憶手段）
３０  検知装置（検知手段）
３１  土台
３２  枠体
３３  バネ（付勢部材）
３４  ポテンショメータ（検知部材）
４０  動作機構
５０  布切りモータ（駆動装置）
６６  操作パネル（設定手段）
１００  検知装置（検知手段）
１０１  土台
１０２  ステー（接触部材）
１０３  レーザーセンサ（検知部材）
１０４  バネ（付勢部材）
２００  検知装置（検知手段）
２０１  土台
２０２  バネ材（接触部材、付勢部材）
２０３  ひずみゲージ（検知部材）
３００  検知装置（検知手段）
３０１  土台
３０２  枠体（接触部材）
３０３  バネ（付勢部材）
３０４  光学センサ（検知部材）
４００  検知装置（検知手段）
４０１  土台
４０２  枠体（接触部材）
４０３  バネ（付勢部材）
４０４  レーザー変位計（検知部材）
５００  検知装置（検知手段）
５０１  土台
５０２  枠体（接触部材）
５０３  バネ（付勢部材）
５０４  近接センサ（検知部材）
【図１】
2010075680.tif 000003
【図２】
2010075680.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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