(57)【要約】【課題】小型化が可能で、オートクレーブなどの負荷の高い滅菌手段に対して強い耐久性を持って、観察光学系の焦点距離、倍率などの光学パラメータの検出を行うことが可能な医療用観察装置及び医療用観察システムを提供する。【解決手段】観察光学系１２を備えた観察部１１と、観察部内において可動に構成され、少なくとも一つの光学パラメータを変更可能な少なくとも一つの光学パラメータ可動部１３と、磁場を発生又は磁場を検出するように構成され、光学パラメータ可動部による光学パラメータの変更に同期して位置が変化するように配置された第一の磁気情報手段１４と、第一の磁気情報手段で発生した磁場を検出又は第一の磁気情報手段に向けて磁場を発生する第二の磁気情報手段１５と、第一又は第二の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて光学パラメータを検出する光学パラメータ検出手段を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察光学系を備えた観察部と、
前記観察部内において可動に構成され、少なくとも一つの光学パラメータを変更可能な少なくとも一つの光学パラメータ可動部と、
磁場を発生又は磁場を検出するように構成され、前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して位置が変化するように配置された第一の磁気情報手段と、
前記第一の磁気情報手段で発生した磁場を検出又は前記第一の磁気情報手段に向けて磁場を発生するように構成された第二の磁気情報手段と、
前記第一の磁気情報手段又は前記第二の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出する光学パラメータ検出手段、
を有することを特徴とする医療用観察装置。
【請求項２】
前記第一の磁気情報手段が磁場を発生し、
前記第二の磁気情報手段が前記第一の磁気情報手段で発生した磁場を検出し、
前記光学パラメータ検出手段が、前記第二の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出することを特徴とする請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項３】
前記第二の磁気情報手段が磁場を発生し、
前記第一の磁気情報手段が前記第二の磁気情報手段で発生した磁場を検出し、
前記光学パラメータ検出手段が、前記第一の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出することを特徴とする請求項１に記載の医療用観察装置。
【請求項４】
前記光学パラメータが、前記観察光学系の倍率、前記観察光学系の焦点位置、前記観察光学系を介して得られる観察像の回転角、前記観察部内でのフィルタの挿抜状態、前記観察光学系内での観察光路切り替え状態、前記観察部内における前記所定の光学系の設置状態の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の医療用観察装置。
【請求項５】
前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡、内視鏡、手術用顕微鏡システム、又は内視鏡システムであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の医療用観察装置。
【請求項６】
さらに、磁場を発生又は磁場を検出するように構成され、前記観察部の位置の変更に同期して位置が変化するように配置された第三の磁気情報手段と、
前記第三の磁気情報手段で発生した磁場を検出又は第三の磁気情報手段に向けて磁場を発生するように構成された第四の磁気情報手段と、
前記第三の磁気情報手段又は前記第四の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出する位置検出手段、
を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の医療用観察装置。
【請求項７】
前記第三の磁気情報手段が磁場を発生し、
前記第四の磁気情報手段が前記第三の磁気情報手段で発生した磁場を検出し、
前記位置検出手段が、前記第四の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出することを特徴とする請求項６に記載の医療用観察装置。
【請求項８】
前記第四の磁気情報手段が磁場を発生し、
前記第三の磁気情報手段が前記第四の磁気情報手段で発生した磁場を検出し、
前記位置検出手段が、前記第三の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出することを特徴とする請求項６に記載の医療用観察装置。
【請求項９】
前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、
前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、
前記第二の磁気情報手段が、前記観察光学系の鏡体に固定された磁気レシーバからなることを特徴とする請求項２、請求項２に従属する請求項４〜８のいずれかに記載の医療用観察装置。
【請求項１０】
前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、
前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、
前記第二の磁気情報手段が、前記観察光学系の鏡体に固定された磁気レシーバからなり、
前記第三の磁気情報手段が、前記磁気レシーバからなり、
前記第四の磁気情報手段が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、
さらに、前記電磁石と前記磁場発生装置の出力を時分割で切り替える磁気時分割切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項２に従属する請求項８、又は請求項８に従属する請求項９に記載の医療用観察装置。
【請求項１１】
前記医療用観察装置が、内視鏡又は内視鏡システムであり、
前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、
前記第二の磁気情報手段が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された磁気レシーバからなることを特徴とする請求項２、請求項２に従属する請求項４〜８のいずれかに記載の医療用観察装置。
【請求項１２】
前記医療用観察装置が、内視鏡又は内視鏡システムであり、
前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、
前記第二の磁気情報手段が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された第一の磁気レシーバからなり、
前記第三の磁気情報手段が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、
前記第四の磁気情報手段が、前記電磁石からなることを特徴とする請求項８、請求項８に従属する請求項９に記載の医療用観察装置。
【請求項１３】
前記医療用観察装置が、内視鏡又は内視鏡システムであり、
前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、
前記第二の磁気情報手段が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された第一の磁気レシーバからなり、
前記第三の磁気情報手段が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された第二の磁気レシーバからなり、
前記第四の磁気情報手段が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、
さらに、前記電磁石と前記磁場発生装置の出力を時分割で切り替える磁気時分割切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項８、請求項８に従属する請求項９に記載の医療用観察装置。
【請求項１４】
前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、
前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された磁気レシーバからなり、
前記第二の磁気情報手段が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなることを特徴とする請求項３、請求項３に従属する請求項４〜８のいずれかに記載の医療用観察装置。
【請求項１５】
前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、
前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された第一の磁気レシーバからなり、
前記第二の磁気情報手段が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、
前記第三の磁気情報手段が、前記観察光学系の鏡体に固定された第二の磁気レシーバからなり、
前記第四の磁気情報手段が、前記磁場発生装置からなることを特徴とする請求項３に従属する請求項８、又は請求項８に従属する請求項１４に記載の医療用観察装置。
【請求項１６】
前記観察光学系の鏡体が、非磁性体からなることを特徴とする請求項１５に記載の医療用観察装置。
【請求項１７】
前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、
前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、
前記第二の磁気情報手段が、前記観察光学系の鏡体に固定された第一の磁気レシーバからなり、
前記第三の磁気情報手段が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された磁場発生装置からなり、
前記第四の磁気情報手段が、観察位置近傍に固定された第二の磁気レシーバからなることを特徴とする請求項４に従属する請求項７に記載の医療用観察装置。
【請求項１８】
前記磁気レシーバが、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に夫々巻かれ、互いに直交するコイルからなることを特徴とする請求項９〜１７のいずれかに記載の医療用観察装置。
【請求項１９】
前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して回動するダイヤルを備え、
前記ダイヤルの一部の領域が磁性体で構成されていることを特徴とする請求項３、請求項３に従属する請求項４〜８、請求項１４、１５、請求項１４又は１５に従属する請求項１７のいずれかに記載の医療用観察装置。
【請求項２０】
請求項１〜１９のいずれかに記載の医療用観察装置と、
前記医療用観察装置を介して得られた情報を表示するモニタを有することを特徴とする医療用観察システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、焦点距離、倍率などの光学パラメータを検出する、手術用顕微鏡や医療用顕微鏡等の医療用観察装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、手術の高度化に伴い、手術用顕微鏡や内視鏡等の医療用観察装置を用いた手術が一般的に行われている。また、手術の確実性を向上するために、手術中に観察装置が観察しているポイントを、観察画像とともにモニタに表示するためのナビゲーション機能を備えたものが普及しつつある。
ナビゲーションとしては、光学的ナビゲーションが一般的であるが、観察装置の小型化に伴い、精度を確保するために所定のサイズを有するマーカーを必要とする光学的ナビゲーションよりも、小型化できる磁気式のナビゲーションが注目されつつある。
【０００３】
そして、従来、医療用観察装置においては、例えば、次の特許文献１に記載のように、磁気センシングを介して本体先端の位置を検出する内視鏡が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−５５６号公報
【０００４】
ところで、従来の内視鏡の観察光学系は、単焦点且つ固定倍率が一般的であり、観察光学系の光学パラメータを検出する必要性がなかった。しかるに、近年、手術の高度化により焦点や倍率を可変にする要望が高まっている。
【０００５】
しかるに、従来、医療用観察装置においては、例えば、次の特許文献２に記載のように、対物レンズの位置といった光学パラメータを検出する手術用顕微鏡が提案されている。
【特許文献２】特開２００１−２０４７３８
【０００６】
特許文献２には、光学パラメータの具体的な検出方法については開示されていないが、一般的には、レンズの移動量を回転数に変換することで位置検出を行うロータリーエンコーダが使用される。また、手術用顕微鏡の場合は、一般的に、検出範囲が広く取れる光学式ナビゲーションが使用される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、手術用顕微鏡は、高機能化するにつれて大型化が進んでおり、手術の邪魔となるケースが増加している。このため、小型化のニーズが高まっている。
しかし、光学式ナビゲーションでは、検出精度を上げるために大きな検出マーカーを顕微鏡に取り付ける必要があり、小型化には限界がある。
【０００８】
また、体内に挿入する内視鏡においては、光学式ナビゲーションでは観察位置を検出することができない。このため、特許文献１の内視鏡のように、磁気センサを介して観察位置を検出するようにしている。
しかし、特許文献１の内視鏡のように、小型化した観察装置の位置を磁気ナビゲーションで検出するようにしても、光学パラメータを検出するために、従来のロータリーエンコーダのような検出手段を用いたのでは、構造が複雑となり小型化が難しい。また、観察装置で検出した観察倍率や焦点距離等の光学パラメータを、位置を検出するためのナビゲーション装置に通信手段等を用いて伝送する必要があり、観察装置が煩雑化してしまう。
【０００９】
また、内視鏡のように、体内に挿入する観察装置の場合、滅菌又は消毒が必要となり、特に手術現場では、高度な滅菌手段であるオートクレーブ（高圧蒸気滅菌）が主流になりつつある。しかし、オートクレーブでは装置が長時間、高温状態におかれるため、ロータリーエンコーダなどのセンサの精度が保障できなくなるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、小型化が可能で、オートクレーブなどの負荷の高い滅菌手段に対して強い耐久性を持って、観察光学系の焦点距離、倍率などの光学パラメータの検出を行うことが可能な医療用観察装置及び医療用観察システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明による医療用観察装置は、観察光学系を備えた観察部と、前記観察部内において可動に構成され、少なくとも一つの光学パラメータを変更可能な少なくとも一つの光学パラメータ可動部と、磁場を発生又は磁場を検出するように構成され、前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して位置が変化するように配置された第一の磁気情報手段と、前記第一の磁気情報手段で発生した磁場を検出又は前記第一の磁気情報手段に向けて磁場を発生するように構成された第二の磁気情報手段と、前記第一の磁気情報手段又は前記第二の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出する光学パラメータ検出手段、を有することを特徴している。
【００１２】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記第一の磁気情報手段が磁場を発生し、前記第二の磁気情報手段が前記第一の磁気情報手段で発生した磁場を検出し、前記光学パラメータ検出手段が、前記第二の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出するのが好ましい。
【００１３】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記第二の磁気情報手段が磁場を発生し、前記第一の磁気情報手段が前記第二の磁気情報手段で発生した磁場を検出し、前記光学パラメータ検出手段が、前記第一の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて前記光学パラメータを検出するのが好ましい。
【００１４】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記光学パラメータが、前記観察光学系の倍率、前記観察光学系の焦点距離、前記観察光学系を介して得られる観察像の回転角、前記観察部内でのフィルタの挿抜状態、前記観察光学系内での観察光路切り替え状態、前記観察部内における前記所定の光学系の設置状態の少なくとも一つを含むのが好ましい。
【００１５】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡、内視鏡、手術用顕微鏡システム、又は内視鏡システムであるのが好ましい。
【００１６】
また、本発明の医療用観察装置においては、さらに、磁場を発生又は磁場を検出するように構成され、前記観察部の位置の変更に同期して位置が変化するように配置された第三の磁気情報手段と、前記第三の磁気情報手段で発生した磁場を検出又は第三の磁気情報手段に向けて磁場を発生するように構成された第四の磁気情報手段と、前記第三の磁気情報手段又は前記第四の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察光学系の位置を検出する位置検出手段、を有するのが好ましい。
【００１７】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記第三の磁気情報手段が磁場を発生し、前記第四の磁気情報手段が前記第三の磁気情報手段で発生した磁場を検出し、前記位置検出手段が、前記第四の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出するのが好ましい。
【００１８】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記第四の磁気情報手段が磁場を発生し、前記第三の磁気情報手段が前記第四の磁気情報手段で発生した磁場を検出し、前記位置検出手段が、前記第三の磁気情報手段を介して検出された磁場の情報に基づいて前記観察部の位置を検出するのが好ましい。
【００１９】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、前記第二の磁気情報手段が、前記観察光学系の鏡体に固定された磁気レシーバからなるのが好ましい。
【００２０】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、前記第二の磁気情報手段が、前記観察光学系の鏡体に固定された磁気レシーバからなり、前記第三の磁気情報手段が、前記磁気レシーバからなり、前記第四の磁気情報手段が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、さらに、前記電磁石と前記磁場発生装置の出力を時分割で切り替える磁気時分割切り替え手段を備えるのが好ましい。
【００２１】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、内視鏡又は内視鏡システムであり、前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、前記第二の磁気情報手段が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された磁気レシーバからなるのが好ましい。
【００２２】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、内視鏡又は内視鏡システムであり、前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、前記第二の磁気情報手段が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された第一の磁気レシーバからなり、前記第三の磁気情報手段が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、前記第四の磁気情報手段が、前記電磁石からなるのが好ましい。
【００２３】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、内視鏡又は内視鏡システムであり、前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、前記第二の磁気情報手段が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された第一の磁気レシーバからなり、前記第三の磁気情報手段が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された第二の磁気レシーバからなり、前記第四の磁気情報手段が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、さらに、前記電磁石と前記磁場発生装置の出力を時分割で切り替える磁気時分割切り替え手段を備えるのが好ましい。
【００２４】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された磁気レシーバからなり、前記第二の磁気情報手段が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなるのが好ましい。
【００２５】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された第一の磁気レシーバからなり、前記第二の磁気情報手段が、観察位置近傍に固定された磁場発生装置からなり、前記第三の磁気情報手段が、前記観察光学系の鏡体に固定された第二の磁気レシーバからなり、前記第四の磁気情報手段が、前記磁場発生装置からなるのが好ましい。
【００２６】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記観察光学系の鏡体が、非磁性体からなるのが好ましい。
【００２７】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記医療用観察装置が、手術用顕微鏡又は手術用顕微鏡システムであり、前記第一の磁気情報手段が、前記光学パラメータ可動部に固定された電磁石からなり、前記第二の磁気情報手段が、前記観察光学系の鏡体に固定された第一の磁気レシーバからなり、前記第三の磁気情報手段が、前記観察光学系を備えた内視鏡先端部に固定された磁場発生装置からなり、前記第四の磁気情報手段が、観察位置近傍に固定された第二の磁気レシーバからなるのが好ましい。
【００２８】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記磁気レシーバが、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に夫々巻かれ、互いに直交するコイルからなるのが好ましい。
【００２９】
また、本発明の医療用観察装置においては、前記光学パラメータ可動部による前記光学パラメータの変更に同期して回動するダイヤルを備え、前記ダイヤルの一部の領域が磁性体で構成されているのが好ましい。
【００３０】
また、本発明による医療用観察システムは、上記本発明のいずれかの医療用観察装置と、前記医療用観察装置を介して得られた情報を表示するモニタを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、小型化が可能で、オートクレーブなどの負荷の高い滅菌手段に対して強い耐久性を持って、観察光学系の焦点距離、倍率などの光学パラメータの検出を行うことが可能な医療用観察装置及び医療用観察システムが得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
第一実施形態
図１は本発明の第一実施形態にかかる医療用観察装置の概略構成を示す説明図、図２は図１の医療用観察装置における光学パラメータ検出手段としての磁気レシーバの構成を示す説明図、図３は第一実施形態の医療用観察装置を備えた医療用観察システムの全体構成を示す説明図である。図４は図３の医療用観察システムにおいて磁場を発生させる各磁気情報手段の作動シーケンスを示すグラフである。
【００３３】
第一実施形態の医療用観察装置は、医療用顕微鏡として構成されている。
医療用顕微鏡は、図１に示すように、顕微鏡鏡体１１の内部に設けられた、観察光学系１２、光学パラメータ可動部１３、第一の磁気情報手段１４と、顕微鏡鏡体１１の外部に設けられた第二の磁気情報手段１５と、図３に示すように、顕微鏡鏡体１１とは離れた位置に設けられた、光学パラメータ検出手段１６を有している。
【００３４】
観察光学系１２は、焦準レンズ１２ａと、ズームレンズ１２ｂと、結像レンズ１２ｃと接眼レンズ１２ｄを有している。
焦準レンズ１２ａは、焦準可動レンズ１２ａ１を有して構成されている。焦準可動レンズ１２ａ１は、例えば、ステッピングモータ等の図示省略した焦準可動レンズ用アクチュエータを介して光軸方向に移動可能に構成されている。そして、焦準レンズ１２ａは、焦準可動レンズ１２ａ１の光軸方向への移動により観察光学系１２の焦点距離を変えることができるようになっている。
ズームレンズ１２ｂは、ズーム可動レンズ１２ｂ１を有して構成されている。ズーム可動レンズ１２ｂ１は、例えば、ステッピングモータ等の図示省略したズーム可動レンズ用アクチュエータを介して光軸方向に移動可能に構成されている。そして、ズームレンズ１２ｂは、ズーム可動レンズ１２ｂ１の光軸方向への移動により観察光学系１２の観察倍率を変えることができるようになっている。
光学パラメータ可動部１３は、焦点可動レンズ１２ａ１と、ズーム可動レンズ１２ｂ１とで構成されている。
【００３５】
第一の磁気情報手段１４は、磁場を発生するように構成された、焦点距離検出用電磁石１４ａと、倍率検出用電磁石１４ｂとで構成されている。
焦点距離検出用電磁石１４ａは、焦点可動レンズ１２ａ１に同期して位置が変化するように、焦点可動レンズ１２ａ１に固定されている。
倍率検出用電磁石１４ｂは、ズーム可動レンズ１２ｂ１に同期して位置が変化するように、ズーム可動レンズ１２ｂ１に固定されている。
【００３６】
第二の磁気情報手段１５は、磁気レシーバ（センサ）１５ａで構成されている。
磁気レシーバ１５ａは、互いに直交する、Ｘコイル１５ａ１と、Ｙコイル１５ａ２と、Ｚコイル１５ａ３とで構成されている。
そして、磁気レシーバ１５ａは、第一の磁気情報手段１４である焦点距離検出用電磁石１４ａ又は倍率検出用電磁石１４ｂから発生する磁場を、Ｘコイル１５ａ１と、Ｙコイル１５ａ２と、Ｚコイル１５ａ３の夫々を介して焦点距離検出用電磁石１４ａ、倍率検出用電磁石１４ｂの位置に応じた電流に変換するようになっている。
また、磁気レシーバ１５ａは、光学パラメータ検出手段１６に備えられた電流計測手段（図示省略）と接続されている。電流計測手段は、Ｘコイル１５ａ１、Ｙコイル１５ａ２、Ｚコイル１５ａ３の夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。
【００３７】
また、第一実施形態の医療用顕微鏡は、観察位置近傍に第四の磁気情報手段としての磁場発生装置１７を有している。
磁場発生装置１７は、磁気レシーバ１５ａに向けて磁場を発生するように構成されている。
また、磁気レシーバ１５ａは、第三の磁気情報手段としても機能し、磁場発生装置１７から発生する磁場も電流に変換するようになっている。
【００３８】
光学パラメータ検出手段１６は、コンピュータ等の演算処理装置に設けられており、磁気レシーバ１５ａのＸコイル１５ａ１、Ｙコイル１５ａ２、Ｚコイル１５ａ３の夫々を流れる電流量から、光学パラメータを次のように検出する。
即ち、焦点距離検出用電磁石１４ａから磁場が発生しているときには、観察光学系１２の焦点距離を検出する。また、倍率検出用電磁石１４ｂから磁場が発生しているときには、観察光学系１２の倍率を検出する。また、後述する磁場発生装置１７から磁場が発生しているときには、観察光学系１２（又は顕微鏡鏡体１１）の位置を検出する。
【００３９】
また、第一実施形態の医療用顕微鏡は、磁気時分割切り替え手段１８を有している。
磁気時分割切り替え手段１８は、光学パラメータ検出手段１６を備えるコンピュータ等の演算装置に設けられており、磁気時分割切り替え手段１８は、焦点距離検出用電磁石１４ａ、倍率検出用電磁石１４ｂ、磁場発生装置１７の夫々からの磁場の出力を図４に示すように時分割で制御する。
【００４０】
また、第一実施形態の医療用観察装置は、モニタ１９を備えており、全体で医療用観察システムとして構成されている。
なお、図３中、２０は顕微鏡鏡体１１を保持するアーム、２１は顕微鏡鏡体１１及びアーム２０を保持する支柱、２２は患者２３を載せるベッド、２４は患者２３をベッド２２上で固定する患者固定具である。
図３の例では、磁場発生装置１７は、患者固定具２２に取り付けられている。
【００４１】
このように構成された第一実施形態の医療用観察装置では、図３に示すように、患者２３をベッド２２に寝かせ、患者固定具２２で固定した状態にして、図示しない観察者（主術者）が、アーム２０を介して顕微鏡鏡体１１を所望の観察位置に移動させる。そして、顕微鏡鏡体１１内の観察光学系１２の光学パラメータ（焦点距離、倍率）を光学パラメータ可動部１３（焦点可動レンズ１２ａ１、ズーム可動レンズ１２ｂ１）を介して変更することで、患者２３の観察部位を所望の焦点距離、倍率で観察する。
【００４２】
ここで、第一実施形態の医療用観察装置では、磁気時分割切り替え手段１８を介して時分割に制御された状態で、焦点距離検出用電磁石１４ａ、倍率検出用電磁石１４ｂ、磁場発生装置１７の夫々から磁場が出力される。磁気レシーバ１５ａは、夫々から発生する磁場を電流に変換する。
そして、光学パラメータ検出手段１６は、焦点距離検出用電磁石１４ａから磁場が発生しているときには、Ｘコイル１５ａ１と、Ｙコイル１５ａ２と、Ｚコイル１５ａ３に流れる電流量から観察光学系１２の焦点距離を検出する。また、倍率検出用電磁石１４ｂから磁場が発生しているときには、Ｘコイル１５ａ１と、Ｙコイル１５ａ２と、Ｚコイル１５ａ３に流れる電流量から観察光学系１２の倍率を検出する。
また、磁場発生装置１７から磁場が発生しているときには、光学パラメータ検出手段１６は、Ｘコイル１５ａ１と、Ｙコイル１５ａ２と、Ｚコイル１５ａ３に流れる電流量から観察光学系１２の位置を検出する。
検出した情報は、モニタ１９に表示される。
【００４３】
このように、第一実施形態の医療用観察装置では、磁気レシーバ１５を顕微鏡鏡体１１に取り付け、患者固定具２４に取り付けた磁場発生装置１７からの磁場を検出し、光学パラメータ検出手段１６を介して顕微鏡鏡体１１の位置を演算すると共に、顕微鏡鏡体１１に内蔵された焦点可動レンズ１２ａ１、ズーム可動レンズ１２ｂ１などの光学パラメータ可動部１３にも磁場を発生する電磁石１４ａ，１４ｂを取り付け、電磁石１４ａ、１４ｂからの磁場を検出し、光学パラメータ検出手段１６を介して観察光学系１２の焦点距離、倍率を演算する。
このため、第一実施形態の医療用観察装置によれば、磁場発生装置１７と電磁石１４ａ，１４ｂの出力を時分割で切り替えることで、顕微鏡鏡体１１に対する患者の相対的な位置と共に観察光学系１２の光学パラメータを検出できる。
【００４４】
また、第一実施形態の医療用観察装置によれば、磁気レシーバ１５ａが一つで足りるため、光学パラメータ検出手段１６に接続する配線を少なくすることができ、更なる小型化に寄与できる。
【００４５】
第二実施形態
図５は本発明の第二実施形態にかかる医療用観察装置を構成する内視鏡の概略構成を示す説明図、図６は図５の医療用観察装置における要部の構成を示す説明図、図７は第二実施形態の医療用観察装置を備えた医療用観察システムの概略構成を示す説明図である。
【００４６】
第二実施形態の医療用観察装置は、医療用内視鏡として構成されている。
医療用内視鏡は、図６に示すように、観察光学系３２と、光学パラメータ可動部３３と、第一の磁気情報手段３４と、第二の磁気情報手段３５と、光学パラメータ検出手段３６を有している。
観察光学系３２は、内視鏡挿入部３１の先端硬質部３１ａにおける気密パッケージ３１ａ１の内部に設けられ、対物レンズ３２ａと、ズームレンズ３２ｂと、結像レンズ３２ｃと撮像素子３２ｄを有している。
ズームレンズ３２ｂは、ズーム可動レンズ３２ｂ１を有して構成されている。ズーム可動レンズ３２ｂ１は、例えば、ステッピングモータ等の図示省略したズーム可動レンズ用アクチュエータを介して光軸方向に移動可能に構成されている。そして、ズームレンズ３２ｂは、ズーム可動レンズ３２ｂ１の光軸方向への移動により観察光学系３２の観察倍率を変えることができるようになっている。
光学パラメータ可動部３３は、ズーム可動レンズ３２ｂ１で構成されている。
【００４７】
第一の磁気情報手段３４は、磁場を発生するように構成された、倍率検出用電磁石３４ｂで構成されている。
倍率検出用電磁石３４ｂは、ズーム可動レンズ３２ｂ１に同期して位置が変化するように、ズーム可動レンズ３２ｂ１に固定されている。
【００４８】
第二の磁気情報手段３５は、先端硬質部３１ａにおける気密パッケージ３１ａ１の外部に設けられた倍率検出用磁気レシーバ（センサ）３５ａと、硬質部３１ｃに設けられた湾曲角度検出用磁気レシーバ（センサ）３５ｂとで構成されている。
倍率検出用磁気レシーバ３５ａは、互いに直交する、Ｘコイル３５ａ１と、Ｙコイル３５ａ２と、Ｚコイル３５ａ３とで構成されている。
そして、倍率検出用磁気レシーバ３５ａは、第一の磁気情報手段３４である倍率検出用電磁石３４ｂから発生する磁場を、Ｘコイル３５ａ１と、Ｙコイル３５ａ２と、Ｚコイル３５ａ３の夫々を介して倍率検出用電磁石３４ｂの位置に応じた電流に変換するようになっている。
また、倍率検出用磁気レシーバ３５ａは、光学パラメータ検出手段３６に備えられた電流計測手段（図示省略）と接続されている。電流計測手段は、Ｘコイル３５ａ１、Ｙコイル３５ａ２、Ｚコイル３５ａ３の夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。
【００４９】
湾曲角度検出用磁気レシーバ３５ｂは、互いに直交する、Ｘコイル３５ｂ１と、Ｙコイル３５ｂ２と、Ｚコイル３５ｂ３とで構成されている。
そして、湾曲角度検出用磁気レシーバ３５ｂは、第一の磁気情報手段３４である倍率検出用電磁石３４ｂから発生する磁場を、Ｘコイル３５ｂ１と、Ｙコイル３５ｂ２と、Ｚコイル３５ｂ３の夫々を介して倍率検出用電磁石３４ｂの位置（硬質部３１ｃに対する先端硬質部３１ａの角度）に応じた電流に変換するようになっている。
なお、図５中、３１ｂは湾曲部である。湾曲部３１ｂは、硬質部３１ｃに対する先端硬質部３１ａの角度を自在に変えることができるように構成されている。
また、湾曲角度検出用磁気レシーバ３５ｂは、光学パラメータ検出手段３６に備えられた電流計測手段（図示省略）と接続されている。電流計測手段は、Ｘコイル３５ｂ１、Ｙコイル３５ｂ２、Ｚコイル３５ｂ３の夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。
【００５０】
また、第二実施形態の医療用内視鏡は、観察位置近傍に第四の磁気情報手段としての位置検出用磁気レシーバ（センサ）３７を有している。
位置検出用磁気レシーバ３７は、互いに直交する、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルとで構成されている。
そして、位置検出用磁気レシーバ３７は、倍率検出用電磁石３４ｂから発生する磁場を、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルの夫々を介して倍率検出用電磁石３４ｂの位置に応じた電流に変換するようになっている。このように、第一の磁気情報手段３４を構成する倍率検出用電磁石３４ｂは、第三の磁気情報手段としても機能する。
また、位置検出用磁気レシーバ３７は、光学パラメータ検出手段３６に備えられた電流計測手段（図示省略）と接続されている。電流計測手段は、Ｘコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。
【００５１】
光学パラメータ検出手段３６は、コンピュータ等の演算処理装置に設けられている。そして、倍率検出用磁気レシーバ３５ａのＸコイル３５ａ１、Ｙコイル３５ａ２、Ｚコイル３５ａ３の夫々を流れる電流量から観察光学系３２の倍率、湾曲角度検出用磁気レシーバ３５ｂのＸコイル３５ｂ１、Ｙコイル３５ｂ２、Ｚコイル３５ｂ３の夫々を流れる電流量から硬質部３１ｃに対する先端硬質部３１ａの角度、位置検出用磁気レシーバ３７のＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系３２（又は内視鏡挿入部３１）の位置を夫々検出する。
【００５２】
また、第二実施形態の医療用観察装置は、モニタ３９を備えており、全体で医療用観察システムとして構成されている。
なお、図５中、４０は撮像素子３２ｄで撮像された信号に対して所定の画像処理を施すカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）、４１は照明用光源である。また、図６中、４２は照明用光源４１からの光を伝送するライトガイド、４３は照明レンズである。また、図７中、４４は患者４５を載せるベッド、４６は患者４５の臓器を断層撮影するモバイルＣＴである。モバイルＣＴ４６は、光学パラメータ検出手段３６を備えたコンピュータ等の演算処理装置に接続されている。
【００５３】
このように構成された第二実施形態の医療用観察装置では、図７に示すように、患者４５をベッド４４に寝かせた状態にして、予めモバイルＣＴ４６を用いて患者の臓器を断層撮影し、撮影した画像を光学パラメータ検出手段３６を備えたコンピュータ等の演算処理装置に記憶させる。図示しない観察者（主術者）が、内視鏡挿入部３１を把持し、その先端を所望の観察位置に移動させる。そして、先端硬質部３１ａ（気密パッケージ３１ａ１）内の観察光学系３２の光学パラメータ（倍率）を光学パラメータ可動部３３（ズーム可動レンズ３２ｂ１）を介して変更することで、患者の観察部位を所望の倍率で観察する。
【００５４】
ここで、第二実施形態の医療用観察装置では、倍率検出用電磁石３４ｂから磁場が出力される。そのとき、倍率検出用磁気レシーバ３５ａ、湾曲角度検出用レシーバ３５ｂ、位置検出用レシーバ３７は、夫々倍率検出用電磁石３４ｂから発生する磁場を電流に変換する。
そして、光学パラメータ検出手段３６は、Ｘコイル３５ａ１と、Ｙコイル３５ａ２と、Ｚコイル３５ａ３に流れる電流量から観察光学系３２の倍率を検出する。また、Ｘコイル３５ｂ１と、Ｙコイル３５ｂ２と、Ｚコイル３５ｂ３に流れる電流量から硬質部３１ｃに対する先端硬質部３１ａの角度を検出する。また、位置検出用レシーバ３７のＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルに流れる電流量から観察光学系３２の位置を検出する。
検出した情報は、モニタ３９に表示される。
さらに、モバイルＣＴ４６を用いて、患者４５の臓器の断層撮影画像データを更新することで、より的確なナビゲーションが可能となる。
【００５５】
従って、第二実施形態の医療用観察装置によれば、磁石とコイルという単純な構造で内視鏡の位置及び観察倍率の検出が可能となる。また、オートクレーブなどの負荷の高い滅菌手段を用いても破損や検出精度の劣化が生じ難くすることができる。
【００５６】
なお、第二実施形態の医療用観察装置の一変形例として、位置検出用磁気レシーバ３７の代わりに磁場発生装置を設けるとともに、その磁場発生装置と電磁石３４との出力を時分割で切り替える磁気時分割切り替え手段を備え、磁場発生装置から磁場が出力されているときに磁気レシーバ３５ａ，３５ｂの少なくともいずれかが位置検出用磁気レシーバとして機能するようにしてもよい。
そのようにしても、図５〜図７の構成と同様の効果が得られる。
または、第二実施形態の医療用観察装置の他の変形例として、例えば、先端硬質部３１ａにおける気密パッケージ３１ａ１の外部に電磁石３４とは別の電磁石を設けるとともに、それらの電磁石の出力を時分割で切り替える磁気時分割切り替え手段を備え、電磁石３４とは別の電磁石から磁場が出力されているときに、位置検出用レシーバ３７を介して観察光学系３２の位置を検出するようにしてもよい。
このようにすれば、図５〜図７の構成に比べてより高精度に観察光学系３２の位置を検出することができる。
【００５７】
第三実施形態
図８は本発明の第三実施形態にかかる医療用観察装置の概略構成を示す説明図である。
第三実施形態の医療用観察装置は、医療用顕微鏡として構成されている。
医療用内視鏡は、図８に示すように、顕微鏡鏡体５１の内部に設けられた、観察光学系５２、照明光学系５３、光学パラメータ可動部５４、第一の磁気情報手段５５と、観察位置近傍に設けられた第二の磁気情報手段５７と、顕微鏡鏡体５１の外部に設けられた第三の磁気情報手段５６と、顕微鏡鏡体５１とは離れた位置に設けられた、光学パラメータ検出手段（図示省略）を有している。
【００５８】
観察光学系５２は、焦準レンズ５２ａと、ズームレンズ５２ｂと、結像レンズ５２ｃと接眼レンズ５２ｄを有している。
焦準レンズ５２ａは、焦準可動レンズ５２ａ１を有して構成されている。焦準可動レンズ５２ａ１は、例えば、ステッピングモータ等の図示省略した焦準可動レンズ用アクチュエータを介して光軸方向に移動可能に構成されている。そして、焦準レンズ５２ａは、焦準可動レンズ５２ａ１の光軸方向への移動により観察光学系５２の焦点距離を変えることができるようになっている。
ズームレンズ５２ｂは、ズーム可動レンズ５２ｂ１を有して構成されている。ズーム可動レンズ５２ｂ１は、例えば、ステッピングモータ等の図示省略したズーム可動レンズ用アクチュエータを介して光軸方向に移動可能に構成されている。そして、ズームレンズ５２ｂは、ズーム可動レンズ５２ｂ１の光軸方向への移動により観察光学系５２の観察倍率を変えることができるようになっている。
【００５９】
照明光学系５３は、図示省略した光源部と、ライトガイド５３ａと、フィルタ５３ｂと、照明レンズ５４ｃを有している。
フィルタ５３は、照明光学系５３の光路に挿抜可能に構成されている。
【００６０】
光学パラメータ可動部５４は、焦点可動レンズ５２ａ１と、ズーム可動レンズ５２ｂ１と、フィルタ５３ｂとで構成されている。
【００６１】
第一の磁気情報手段５５は、焦点距離検出用磁気レシーバ（センサ）５５ａと、倍率検出用磁気レシーバ（センサ）５５ｂと、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ（センサ）５５ｃとで構成されている。
焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａは、互いに直交する、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルとで構成されている。倍率検出用磁気レシーバ５５ｂ、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃも、夫々、焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａと同様に、互いに直交する、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルとで構成されている。
焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａは、焦点可動レンズ５２ａ１に同期して位置が変化するように、焦点可動レンズ５２ａ１に固定されている。
倍率検出用磁気レシーバ５５ｂは、ズーム可動レンズ５２ｂ１に同期して位置が変化するように、ズーム可動レンズ５２ｂ１に固定されている。
フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｂは、フィルタ５３ｂに同期して位置が変化するように、フィルタ５３ｂに固定されている。
【００６２】
そして、焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａ、倍率検出用磁気レシーバ５５ｂ、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃは、夫々、第二の磁気情報手段５７から発生する磁場を、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルの夫々を介して、焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａ、倍率検出用磁気レシーバ５５ｂ、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃ夫々の位置に応じた電流に変換するようになっている。
【００６３】
また、焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａ、倍率検出用磁気レシーバ５５ｂ、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃは、光学パラメータ検出手段（図示省略）に備えられた電流計測手段（図示省略）と接続されている。電流計測手段は、Ｘコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。
【００６４】
第二の磁気情報手段５７は、磁場発生装置５７ａで構成されている。
磁場発生装置５７ａは、磁気レシーバ５５ａ，５５ｂ，５５ｃに向けて磁場を発生するように構成されている。
なお、図８中、５８は患者５９を載せるベッド、６０は患者５９をベッド５８上で固定する患者固定具である。
図８の例では、磁場発生装置５７ａは、患者固定具６０に取り付けられている。
【００６５】
第三の磁気情報手段５６は、位置検出用磁気レシーバ（センサ）５６ａで構成されている。
位置検出用磁気レシーバ５６ａは、互いに直交する、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルとで構成されている。
そして、位置検出用磁気レシーバ５６ａは、磁場発生装置５７ａから発生する磁場を、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルの夫々を介して位置検出用磁気レシーバ５６ａの位置に応じた電流に変換するようになっている。このように、第二の磁気情報手段５７を構成する磁場発生装置５７ａは、第四の磁気情報手段としても機能する。
また、位置検出用磁気レシーバ５６ａは、光学パラメータ検出手段（図示省略）に備えられた電流計測手段（図示省略）と接続されている。電流計測手段は、位置検出用磁気レシーバ５６ａのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。
【００６６】
光学パラメータ検出手段（図示省略）は、第一実施形態の医療用観察装置と同様に、コンピュータ等の演算処理装置に設けられている。そして、焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系５２の焦点距離、倍率検出用磁気レシーバ５５ｂのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系５２の倍率、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から照明光学系５３の光路内におけるフィルタ５３ｂの挿抜状態、位置検出用磁気レシーバ５６ａのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系５２（又は顕微鏡鏡体５１）の位置を夫々検出する。
【００６７】
また、第三実施形態の医療用観察装置は、第一実施形態の医療用観察装置におけるモニタ１９と同様のモニタ（図示省略）を備えており、全体で医療用観察システムとして構成されている。
【００６８】
このように構成された第三実施形態の医療用観察装置では、患者５９をベッドに寝かせ、患者固定具６０で固定した状態にして、図示しない観察者（主術者）が、図示しないアームを介して顕微鏡鏡体５１を所望の観察位置に移動させる。そして、顕微鏡鏡体５１内の光学パラメータ（観察光学系５２の焦点距離、倍率、照明光学系５３におけるフィルタ５３ｂの挿抜状態）を光学パラメータ可動部５４（焦点可動レンズ５２ａ１、ズーム可動レンズ５２ｂ１、フィルタ５３ｂ）を介して変更することで、患者２３の観察部位を所望の光量、波長で照明し、所望の焦点距離、倍率で観察する。
【００６９】
ここで、第三実施形態の医療用観察装置では、磁場発生装置１７から磁場が出力される。焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａ、倍率検出用磁気レシーバ５５ｂ、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃ、位置検出用磁気レシーバ５６ａは、夫々、磁場発生装置１７ａから発生する磁場を電流に変換する。
そして、光学パラメータ検出手段（図示省略）は、焦点距離検出用磁気レシーバ５５ａのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系５２の焦点距離を検出する。また、倍率検出用磁気レシーバ５５ｂのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系５２の倍率を検出する。また、フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ５５ｃのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から照明光学系５３の光路内におけるフィルタ５３ｂの挿抜状態を検出する。また、位置検出用磁気レシーバ５６ａのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から観察光学系５２（又は顕微鏡鏡体５１）の位置を検出する。
検出した情報は、モニタ（図示省略）に表示される。
【００７０】
このように、第三実施形態の医療用観察装置では、磁場発生装置５７ａを患者５９側に配置し、顕微鏡鏡体５１及び顕微鏡鏡体５１内の各可動部５２ａ１，５２ｂ１，５３ｂにＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルからなるセンサ５５ａ，５５ｂ，５５ｃを備えたので、多数の光学パラメータをコイルのみのセンサで検出することができる。このため、従来のロータリーエンコーダ、フォトセンサ、マイクロスイッチ等を用いて光学パラメータを検出する構成に比べて、鏡体を格段に小型化でき、また製造コストも低減できる。
【００７１】
なお、本発明の医療用観察装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、夫々の磁気情報検出手段に関し、磁場を発生する手段（電磁石や磁場発生装置）と、磁場を検出する手段（磁気センサ）とを入れ替えて構成してもよい。
また、上記各実施形態の医療用観察装置では、光学パラメータとして、観察光学系の倍率、観察光学系の焦点距離、観察光学系を介して得られる観察像の回転角、観察部内でのフィルタの挿抜状態等を示したが、光学パラメータはこれらに限定されるものではなく、例えば、観察光学系内での観察光路切り替え状態、観察部内における所定の光学系の設置状態などについても磁気情報手段を介して検出するようにしてもよい。
【００７２】
また、本発明の医療用観察装置において、さらに、例えば、光学パラメータ可動部による光学パラメータの変更に同期して回動する手動のダイヤルを備えるとともに、ダイヤルの一部の領域を磁性体で構成し、この磁性体を磁気情報手段として用いるようにしてもよい。
【００７３】
第四実施形態
図９は本発明の第四実施形態にかかる医療用観察装置の概略構成を示す説明図で、(a)は内視鏡部分の概念図、(b)は(a)の内視鏡部分に用いられている手動ダイヤルの平面図である。
第四実施形態の医療用観察装置は、本件出願人の提案による脳神経外科専用内視鏡システム『ＥｎｄｏＡｒｍ』をベースに構成されている。
図９中、６１は挿入部、６２は把持部、６４は把持部６２を回動可能に支持する関節、６５は関節６４に接続するアームである。図９の脳神経外科専用内視鏡システムでは、把持部６２の内部に、観察光学系や照明光学系のライトガイド（図示省略）が内蔵されている。また、内視鏡画像の焦準やズーム、回転等の光学パラメータを変更するための光学パラメータ可動部（図示省略）を備えている。
また、把持部６２には、光学パラメータの変更に同期して回動する手動のダイヤル６３ａ，６３ｂを備えている。
手動ダイヤル６３ａ，６３ｂは、図９(b)に示すように所定の回転角の領域αが磁性体で、他の領域βがプラスチック又はステンレスなどの非磁性体で構成されている。
そして、磁性体の領域αを備えた手動ダイヤル６３ａ，６３ｂが第一の磁気情報手段として機能するようになっている。
【００７４】
また、第四実施形態の医療用観察装置では、内視鏡部分から離れた位置に第二の磁気情報手段（図示省略）、光学パラメータ検出手段（図示省略）を有している。
第二の磁気情報手段（図示省略）は、図１の医療用観察装置における磁気レシーバ１５と同様、互いに直交する、Ｘコイルと、Ｙコイルと、Ｚコイルとからなる磁気レシーバ（図示省略）で構成されている。
また、第二の磁気情報手段（図示省略）は、光学パラメータ検出手段（図示省略）に備えられた電流計測手段（図示省略）と接続されている。電流計測手段は、Ｘコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々に流れる電流の値を計測するように構成されている。
【００７５】
光学パラメータ検出手段（図示省略）は、図１の医療用観察装置における光学パラメータ検出手段１６と同様、コンピュータ等の演算処理装置に設けられており、手動ダイヤル６３ａ，６３ｂの回転量（回転角度）によって変位する磁性体に応じて変化する磁場に応じて、第二の磁気情報手段（図示省略）である磁気レシーバのＸコイル、Ｙコイル、Ｚコイルの夫々を流れる電流量から、手動ダイヤル６３ａ，６３ｂの回転量（回転角度）によって変位する磁性体に応じて変化する磁場に応じた観察光学系の焦点距離、倍率、観察画像の回転角度等の光学パラメータを検出する。
【００７６】
また、第四実施形態の医療用観察装置は、モニタ（図示省略）を備えており、全体で医療用観察システムとして構成されている。
【００７７】
第四実施形態の医療用観察装置によっても、単純な構造で観察装置の位置及び観察倍率の検出が可能となる。また、オートクレーブなどの負荷の高い滅菌手段を用いても破損や検出精度の劣化が生じ難くすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明の医療用観察装置及び医療用観察システムは、医療、医学の分野に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる医療用観察装置の概略構成を示す説明図である。
【図２】図１の医療用観察装置における光学パラメータ検出手段としての磁気レシーバの構成を示す説明図である。
【図３】第一実施形態の医療用観察装置を備えた医療用観察システムの全体構成を示す説明図である。
【図４】図３の医療用観察システムにおいて磁場を発生させる各磁気情報手段の作動シーケンスを示すグラフである。
【図５】本発明の第二実施形態にかかる医療用観察装置を構成する内視鏡の概略構成を示す説明図である。
【図６】図５の医療用観察装置における要部の構成を示す説明図である。
【図７】第二実施形態の医療用観察装置を備えた医療用観察システムの概略構成を示す説明図である。
【図８】本発明の第三実施形態にかかる医療用観察装置の概略構成を示す説明図である。
【図９】本発明の第四実施形態にかかる医療用観察装置の概略構成を示す説明図で、(a)は内視鏡部分の概念図、(b)は(a)の内視鏡部分に用いられている手動ダイヤルの平面図である。
【符号の説明】
【００８０】
１１          顕微鏡鏡体
１２          観察光学系
１２ａ        焦準レンズ
１２ａ１      焦準可動レンズ
１２ｂ        ズームレンズ
１２ｂ１      ズーム可動レンズ
１２ｃ        結像レンズ
１２ｄ        接眼レンズ
１３          光学パラメータ可動部
１４          第一の磁気情報手段
１４ａ        焦点距離検出用電磁石
１４ｂ        倍率検出用電磁石
１５          第二の磁気情報手段
１５ａ        磁気レシーバ（センサ）（第三の磁気情報手段）
１５ａ１      Ｘコイル
１５ａ２      Ｙコイル
１５ａ３      Ｚコイル
１６          光学パラメータ検出手段
１７          磁場発生装置（第四の磁気情報手段）
１８          磁気時分割切り替え手段
１９          モニタ
２０          アーム
２１          支柱
２２          ベッド
２３          患者
２４          患者固定具
３１          内視鏡挿入部
３１ａ        先端硬質部
３１ａ１      気密パッケージ
３１ｂ        湾曲部
３２          観察光学系
３２ａ        対物レンズ
３２ｂ        ズームレンズ
３２ｂ１      ズーム可動レンズ
３２ｃ        結像レンズ
３２ｄ        撮像素子
３３          光学パラメータ可動部
３４          第一の磁気情報手段（第三の磁気情報手段）
３４ｂ        倍率検出用電磁石
３５          第二の磁気情報手段
３５ａ        倍率検出用磁気レシーバ（センサ）
３５ａ１      Ｘコイル
３５ａ２      Ｙコイル
３５ａ３      Ｚコイル
３５ｂ        湾曲角度検出用磁気レシーバ（センサ）
３５ｂ１      Ｘコイル
３５ｂ２      Ｙコイル
３５ｂ３      Ｚコイル
３６          光学パラメータ検出手段
３７          位置検出用磁気レシーバ（センサ）（第四の磁気情報手段）
３９          モニタ
４０          カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）
４１          照明用光源
４２          ライトガイド
４３          照明レンズ
４４          ベッド
４５          患者
４６          モバイルＣＴ
５１          顕微鏡鏡体
５２          観察光学系
５２ａ        焦準レンズ
５２ａ１      焦準可動レンズ
５２ｂ        ズームレンズ
５２ｂ１      ズーム可動レンズ
５２ｃ        結像レンズ
５２ｄ        接眼レンズ
５３          照明光学系
５３ａ        ライトガイド
５３ｂ        フィルタ
５３ｃ        照明レンズ
５４          光学パラメータ可動部
５５          第一の磁気情報手段
５５ａ        焦点距離検出用磁気レシーバ（センサ）
５５ｂ        倍率検出用磁気レシーバ（センサ）
５５ｃ        フィルタ挿抜状態検出用磁気レシーバ（センサ）
５６          第三の磁気情報手段
５６ａ        位置検出用磁気レシーバ（センサ）
５７          第二の磁気情報手段（第四の磁気情報手段）
５７ａ        磁場発生装置
５８          ベッド
５９          患者
６０          患者固定具
６１          挿入部
６２          把持部
６３ａ，６３ｂ          手動ダイヤル
６４          関節
６５          アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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