(57)【要約】【課題】洗濯運転終了状態では制御装置が待機動作状態となることがなく、停電復帰時には、使用者の操作を待たずに自動的に洗濯機運転を再開させるようにする。【解決手段】制御装置４３は、洗濯運転中に進行状況や運転内容を予め決められたタイミングで不揮発性メモリ５５に記憶し、洗濯運転が通常に終了した時又は電源切りスイッチ１６がオン操作された時にこの不揮発性メモリ５５の記憶内容をクリアし、停電復帰時に、進行状況や運転内容についての記憶内容が残っているときには、洗濯運転を当該記憶内容に基づいて再開し、電源プラグ４４と制御電源回路４５との間の通電路４４ａに、使用者の操作により該通電路４４ａを閉路し且つ該閉路後は該閉路状態を保持し、洗濯運転が通常に終了したこと又は電源切りスイッチ１６のオン操作に基づいて該通電路４４ａを開路するスイッチ装置１５を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源プラグから制御電源回路を介して給電される制御装置と、
この制御装置に接続され又は該制御装置が備えた不揮発性メモリと、
使用者により操作されて電源切り指令を前記制御装置に入力する電源切り指令発生手段とを備え、
前記制御装置は、洗濯機モータや給水弁、排水弁を駆動制御して洗濯運転を実行させる洗濯運転制御手段としての機能を有すると共に、洗濯運転が開始されると進行状況や運転内容を予め決められたタイミングで前記不揮発性メモリに記憶し、洗濯運転が通常に終了した時又は前記電源切り指令発生手段により電源切り指令が入力された時にこの不揮発性メモリの記憶内容をクリアする記憶制御手段としての機能を有し、さらに、前記給電があったときには前記不揮発性メモリの記憶内容を読み出して、進行状況や運転内容についての記憶内容が残っているときには、洗濯運転を当該記憶内容に基づいて再開する停電復帰運転再開手段としての機能を有し、
前記電源プラグと前記制御電源回路との間の通電路に、使用者の操作により該通電路を閉路し且つ該閉路後は該閉路状態を保持し、洗濯運転が通常に終了したこと又は電源切り指令発生手段による電源切り指令が発生したことに基づいて該通電路を開路するスイッチ装置を設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記スイッチ装置は、手動によりオンされて前記通電路を閉路する自動復帰形のプッシュスイッチからなる電源入りスイッチと、この電源入りスイッチに並列に接続されオン用コイルの通電により閉成され且つ閉成以後は該オン用コイルが断電されても閉成状態を保持しオフ用コイルが通電されると開放するラッチングリレーとから構成され、
前記ラッチングリレーを駆動するラッチングリレー駆動回路を備え、
前記制御装置は、前記通電路の閉路に基づいて前記ラッチングリレー駆動回路を介して前記オン用コイルに通電し洗濯運転が通常に終了したこと又は電源切り指令発生手段による電源切り指令が発生したことに基づいて前記ラッチングリレー駆動回路を介して前記オフ用コイルに通電するラッチングリレー制御手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
表示手段を備え、
前記停電復帰運転再開手段は、前記通電があったときには前記不揮発性メモリの記憶内容を読み出して、進行状況や運転内容についての記憶内容が残っているときには、洗濯運転を当該記憶内容に基づいて再開すると共に、停電が発生したことを前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記停電復帰運転再開手段は、前記通電があったときには前記不揮発性メモリの記憶内容を読み出して、進行状況や運転内容についての記憶内容が残っているときには、洗濯機蓋が閉まっていることを条件に、洗濯運転を当該記憶内容に基づいて再開することを特徴とする請求項１ないし３に洗濯機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、停電復帰時の制御装置の立ち上がりを改善した洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、停電時及び停電復帰時の対策を講じた洗濯機として特許文献１に記載の洗濯機と、特許文献２に記載の洗濯機とが知られている。特許文献１に記載の洗濯機では、電源プラグに電源装置を介して運転制御回路を接続し、洗濯機運転中に、運転制御装置が、電源の遮断（停電）を検知し、運転制御回路の電源を一時的に保持し、該運転制御回路がその時点での運転状態を不揮発性メモリに記憶させ、その後、使用者がスタート・一時停止スイッチと電源入りスイッチとを操作すると、洗濯機運転を電源遮断前の状態から再開させるようにしている。
【０００３】
また特許文献２に記載の洗濯機では、常時商用電源（１次電力）に対して、無停電電源装置と、装置電源装置とを介して主制御部を接続し、商用電源が遮断されたときに主制御部を所定の手順で自動的に停止させ、商用電源の供給が再開されたときに主制御部を自動的に立ち上げるようにしている。
【特許文献１】特開平７−２７５５６１号公報
【特許文献２】特開平６−２８２３６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１のものでは、停電を検知して運転制御回路に不揮発性メモリへの記憶制御を実行させるため、停電検知手段を要すると共に、停電発生から運転制御回路が記憶制御するための電源をキープする電源保持手段が必要があり、また、停電が復帰しても使用者が所定のスイッチ操作をしない限りは運転が再開されず、運転再開が遅れるといった問題がある。
【０００５】
特許文献２に記載のものでは、商用電源の供給が再開されたときに主制御部を自動的に立ち上げるようにしているが、正常な運転終了や、電源切り状態でも、常時、主制御部に電源が入力されて待機動作状態となって消費電力が多くなる問題がある。また、停電時での運転進行状況や運転内容を記憶しておらず、洗濯機運転を電源遮断前の状態から再開させることができない。
【０００６】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、洗濯運転終了後の運転停止状態では制御装置が待機動作状態となることがなく、また、停電検知手段及び電源保持手段が不要で、しかも、停電復帰時には、使用者の操作を待たずに、自動的に洗濯機運転を停電時の状態から再開させることができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、電源プラグから制御電源回路を介して給電される制御装置と、この制御装置に接続され又は該制御装置が備えた不揮発性メモリと、使用者により操作されて電源切り指令を前記制御装置に入力する電源切り指令発生手段とを備え、前記制御装置は、洗濯機モータや給水弁、排水弁を駆動制御して洗濯運転を実行させる洗濯運転制御手段としての機能を有すると共に、洗濯運転が開始されると進行状況や運転内容を予め決められたタイミングで前記不揮発性メモリに記憶し、洗濯運転が通常に終了した時又は前記電源切り指令発生手段により電源切り指令が入力された時にこの不揮発性メモリの記憶内容をクリアする記憶制御手段としての機能を有し、さらに、前記給電があったときには前記不揮発性メモリの記憶内容を読み出して、進行状況や運転内容についての記憶内容が残っているときには、洗濯運転を当該記憶内容に基づいて再開する停電復帰運転再開手段としての機能を有し、前記電源プラグと前記制御電源回路との間の通電路に、使用者の操作により該通電路を閉路し且つ該閉路後は該閉路状態を保持し、洗濯運転が通常に終了したこと又は電源切り指令発生手段による電源切り指令が発生したことに基づいて該通電路を開路するスイッチ装置を設けたところに特徴を有する。
【０００８】
この請求項１の発明においては、前記電源プラグと前記制御電源回路との間の通電路に、使用者の操作により該通電路を閉路し且つ該閉路後は該閉路状態を保持し、洗濯運転が通常に終了したこと又は電源切り指令発生手段による電源切り指令が発生したことに基づいて該通電路を開路するスイッチ装置を設けたから、洗濯運転終了状態では前記通電路が開路されて制御装置に対する電源が遮断され、洗濯運転終了後の運転停止状態では制御装置が待機動作状態となることがなくて消費電力を抑えることができる。また、制御装置が、洗濯運転が開始されると進行状況や運転内容を予め決められたタイミングで不揮発性メモリに記憶し、洗濯運転が通常に終了した時又は前記電源切り指令発生手段により電源切り指令が入力された時にこの不揮発性メモリの記憶内容をクリアするから、洗濯運転が通常に終了した時又は前記電源切り指令発生手段により電源切り指令が入力された以外つまり停電で洗濯運転が終了したとすると、不揮発性メモリに洗濯運転の進行状況や運転内容が記憶されていることになる。
【０００９】
従って、停電検出手段や電源保持手段を設けなくても停電時に洗濯運転の進行状況や運転内容を記憶できる。
さらに、制御装置は、前記給電があったときには前記不揮発性メモリの記憶内容を読み出して、進行状況や運転内容についての記憶内容が残っているときには、洗濯運転を当該記憶内容に基づいて再開するから、停電復帰後、停電時の状態から再開させることができる。
【００１０】
さらにまた、前述のスイッチ装置を設けているから、停電があったときには、前記通電路は閉路されたままであり、停電が復帰したときには自動的に制御電源回路に給電され、従って制御装置にも自動的に制御電源が供給される。
従って、停電復帰時には、使用者の操作を待たずに、自動的に洗濯機運転を停電時の状態から再開させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、洗濯運転終了後の運転停止状態では制御装置が待機動作状態となることがなく、また、停電検知手段及び電源保持手段が不要で、しかも、停電復帰時には、使用者の操作を待たずに、自動的に洗濯機運転を停電時の状態から再開させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例につき、図面を参照して説明する。まず、図２には、洗濯機、中でも縦軸形洗濯機の全体構成を示しており、外殻である外箱１は、底部の基台１ａと、これに載置結合された箱本体１ｂと、箱本体１ｂに被着結合されたトップカバー１ｃとで構成されている。このトップカバー１ｃには洗濯機蓋１ｄが開閉可能に設けられている。
この外箱１の内部には、水槽２が、複数本（１本のみ図示）の吊り棒３ａを主体とする弾性吊持機構３により弾性支持されて配設されており、水槽２の内部には、回転槽４が配設されている。
【００１３】
回転槽４は、周側壁の全域に脱水孔５を多数（一部のみ図示）有するバスケット状を成しており、上縁部には例えば液体封入形の回転バランサ６を取付けている。回転槽４の内部には、底部に撹拌体７が配設されており、更に、水槽２の底部から外下方部には、洗濯機モータ８が配設している。洗濯機モータ８は、例えばアウターロータ形の直流ブラシレスモータからなる。なお、図示しないが洗濯機モータ８の内側にはクラッチ機構が内蔵されていて、運転中の洗濯（洗い、すすぎ）時に回転槽４を制止して撹拌体７を例えば正逆両方向に交互に直接回転させ、脱水時に回転槽４を撹拌体７と共に一方向に直接回転させるようになっている。
【００１４】
また、前記水槽２の底部には、排水口９が設けられ、この排水口９から排水弁１０及び排水ホース１１を通じて排水するようにしている。又、排水口９には、水位検知用のエアトラップ１２が並設され、このエアトラップ１２にはエアチューブ１３が接続されている。
【００１５】
図３には、操作パネル１４を、後述する特定の表示状態で示している。この操作パネル１４は、例えば前記トップカバー１ｃの前部に設けられていて、この操作パネル１４には、スイッチ装置１５（図１参照、後述する）の自動復帰形のプッシュスイッチからなる電源入りスイッチ１５Ａと、電源切り指令発生手段としての自動復帰形のプッシュスイッチからなる電源切りスイッチ１６とが設けられている。さらにこの操作パネル１４には、停電があったことを表示する停電あり表示器１７、運転の予約を設定するための予約スイッチ１８と、運転の予約の設定を表示する予約表示器１９、運転の予約をしてから運転が開始されるまでの残り時間（予約待機時間）を表示する残り時間表示器２０、風乾燥を設定するための風乾燥スイッチ２１、風乾燥の設定を表示する風乾燥表示器２２が設けられている。
【００１６】
さらにまた、操作パネル１４には、運転のコースを設定するためのコーススイッチ２３と、運転の設定コースを表示する標準、強洗い、しっかりすすぎ、つけおき、毛布、槽洗浄のコース表示器２４〜２９、運転を開始させるためのスタートスイッチ３０、水位を設定するための水位スイッチ３１、設定水位を表示する水位表示器３２〜３５、洗いの行程を設定するための洗いスイッチ３６、洗いの設定時間を表示する洗い時間表示器３７、すすぎの行程を設定するためのすすぎスイッチ３８、すすぎの設定回数を表示するすすぎ回数表示器３９、注水すすぎの設定を表示する注水すすぎ表示器４０、脱水の行程を設定するための脱水スイッチ４１、脱水の設定時間を表示する脱水時間表示器４２が設けられている。なお、上述の各種表示器にはＬＥＤを使用している。
【００１７】
これに対して、図１は、電気的構成を示しており、制御装置４３は、例えば前記トップカバー１ｃの内部に配設したマイクロコンピュータ（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを含む）から成っており、予め記憶されたプログラムを実行することで、洗濯機の作動全般を制御する洗濯運転制御手段、後述する記憶制御手段、停電復帰運転再開手段、ラッチングリレー制御手段として機能するものである。
【００１８】
商用交流電源に接続された電源コンセント（図示せず）に接続される電源プラグ４４の一方の電源端子は制御電源回路４５の一方の入力端子に接続され、他方の電源端子にはスイッチ装置１５を介して前記制御電源回路４５の他方の入力端子に接続されている。この制御電源回路４５の両出力端子は前記制御装置４３の電源入力端子に接続されている。この結果、前記スイッチ装置１５は、電源プラグ４４と制御電源回路４５との間の通電路４４ａ、４４ｂのうち通電路４４ａに設けられている。
【００１９】
上記スイッチ装置１５は、前記電源入りスイッチ１５Ａと、ラッチングリレー１５Ｂと、オン用コイル１５Ｃと、オフ用コイル１５Ｄとを有して構成されている。前記電源入りスイッチ１５Ａは、手動によりオンされて前記通電路４４ａを閉路する自動復帰形のプッシュスイッチからなる。前記ラッチングリレー１５Ｂは、この電源入りスイッチ１５Ａに並列に接続されオン用コイル１５Ｃの通電により閉成され且つ閉成以後は該オン用コイル１５Ｃが断電されても閉成状態を保持しオフ用コイル１５Ｄが通電されると開放する。従って、このラッチングリレー１５Ｂは、オフ用コイル１５Ｄが通電されない限りは閉成状態のままである。
【００２０】
前記オン用コイル１５Ｃ及びオフ用コイル１５Ｄを通断電制御することによってラッチングリレー１５Ｂを開閉制御するラッチングリレー駆動回路４６が設けられている。
このラッチングリレー駆動回路４６は、前記オン用コイル１５Ｃをオンオフするためのスイッチング素子たるＮＰＮ形のトランジスタ４７と、電源切りスイッチ１６の閉成（使用者によるオン操作）を検知するための検知回路４８と、前記オフ用コイル１５Ｃをオンオフするためのスイッチング素子たるＮＰＮ形のトランジスタ４９とを備えている。
【００２１】
前記オン用コイル１５Ｃとトランジスタ４７とは直流電源ＶｄとＧＮＤとの間に直列に接続されている。このトランジスタ４７のベースには制御装置４３からラッチ信号Ｓａ（トランジスタオン信号）が与えられる。また、前記検知回路４８は、直流電源ＶｄとＧＮＤとの間に、分圧抵抗４８ａ及び４８ｂを接続するとともに、上段の分圧抵抗４８ａと並列に電源切りスイッチ１６を接続し、さらに下段の分圧抵抗４８ｂと並列にノイズ吸収用のコンデンサ４８ｃを接続して構成されている。前記分圧抵抗４８ａと４８ｂとの接続点の電位は、電源切りスイッチ１６のオンオフ指令たるものであり、特に、電源切りスイッチ１６がオン操作されたときの電位が電源切り指令Ｓｂとして前記制御装置４３に与えられる。
【００２２】
前記オフ用コイル１５Ｄとトランジスタ４９とは直流電源ＶｄとＧＮＤとの間に直列に接続されている。このトランジスタ４９のベースには制御装置４３からラッチ開放信号Ｓｃ（トランジスタオン信号）が与えられる。
前記制御装置４３には、前記スイッチ群５０（これは前記各スイッチ２１、２３、３０、３６、３８、４１を含む）、前記表示器群５１（これは前記各表示器１７、１９、２０、２２、３２〜３５、３７、３９、４０、４２が含まれている）、洗濯機蓋開閉センサ５２、洗濯機モータ８の回転速度を検知する回転センサ５３、前記水槽２内の水位を検知する水位センサ５４、不揮発性メモリ５５が接続されている。
【００２３】
さらに、この制御装置４３には、洗濯機モータ８を駆動するための駆動回路８Ａ、排水弁１０を駆動するための駆動回路１０Ａ、水槽２内に給水する給水弁５６を駆動するための駆動回路５６Ａが接続されている。なお、前記駆動回路８Ａ、１０Ａ、５６Ａには、前記スイッチ装置１５の閉路によって商用交流電源が与えられるようになっている。なお、排水弁１０の駆動回路１０Ａ及び給水弁５６の駆動回路５６Ａには前記制御電源回路４５から直流電源を与えるようにしても良い。
【００２４】
前記不揮発性メモリ５５は例えばＥＥＰＲＯＭなどにより構成されている。この不揮発性メモリ５５は前記制御装置４３が備えていても良い。
前記制御装置４３の洗濯運転制御手段としての機能は、予め記憶された運転制御プログラムを実行することで洗濯機モータ８や、給水弁５６、排水弁１０を駆動制御して洗濯運転を実行するものであり、この場合洗濯運転コースとしては、種々のコースがあるが、例えば「標準コース」、「予約設定付き標準コース」、「つけおき付き標準コース」とについて概略的に説明する。
【００２５】
「標準コース」は、図４に示すように、洗濯物量検知行程、給水行程、洗い行程、排水行程、脱水１行程、シャワーすすぎ１行程、脱水２行程、シャワーすすぎ２行程、脱水３行程、給水行程、最終すすぎ行程、排水行程、最終脱水行程を順に行うコースである。このときの運転進行状況の記憶タイミングはＴ１（洗濯物量検知行程直前）、Ｔ２（洗濯物量検知行程後であって給水行程前）、Ｔ３（洗い行程後であって排水行程前）、Ｔ４（脱水１行程後であってシャワーすすぎ１行程前）、Ｔ５（脱水２行程後であってシャワーすすぎ２行程前）、Ｔ６（脱水３行程後であって給水行程前）、Ｔ７（最終すすぎ行程後であって排水行程前）、Ｔ８（最終すすぎ行程直後）である。
【００２６】
タイミングＴ１では、進行状況記憶パラメータ「１」を記憶し、このパラメータ「１」は、進行状況が洗濯物量検知前もしくは検知途中であることを意味し、運転再開は洗濯物量検知行程からであることを意味する。
タイミングＴ２では、進行状況記憶パラメータ「３」を記憶し、このパラメータ「３」は、進行状況が、洗濯物量検知行程後であって給水行程途中もしくは洗い行程途中であることを意味し、運転再開は給水行程からであることを意味する。
【００２７】
タイミングＴ３では、進行状況記憶パラメータ「４」を記憶し、このパラメータ「４」は、進行状況が、洗い行程後であって排水行程途中もしくは脱水１行程途中であることを意味し、運転再開は排水行程からであることをする。
タイミングＴ４では、進行状況記憶パラメータ「５」を記憶し、このパラメータ「５」は、進行状況が、脱水１行程後であってシャワーすすぎ１行程途中もしくは脱水２行程途中であることを意味し、運転再開はシャワーすすぎ１行程からであることを意味する。
【００２８】
タイミングＴ５では、進行状況記憶パラメータ「６」を記憶し、このパラメータ「６」は、進行状況が、脱水２行程後であってシャワーすすぎ２行程途中もしくは脱水３行程途中であることを意味し、運転再開はシャワーすすぎ２行程からであることを意味する。
タイミングＴ６では、進行状況記憶パラメータ「７」を記憶し、このパラメータ「７」は、進行状況が、脱水３行程後であって給水行程途中もしくは最終すすぎ行程途中であることを意味し、運転再開は給水行程からであることを意味する。
【００２９】
タイミングＴ７では、進行状況記憶パラメータ「８」を記憶し、このパラメータ「８」は、進行状況が、最終すすぎ行程後であって排水行程途中もしくは最終脱水行程途中であることを意味し、運転再開は排水行程からであることを意味する。
タイミングＴ８では、洗濯運転が正常に終了しており、このタイミングＴ８ではこれまでの記憶内容をクリアし、進行状況記憶パラメータとして「０」を記憶する。このパラメータ「０」は、前記記憶内容をクリアしたことを意味している。
【００３０】
制御装置４３は、上述の洗濯運転途中に電源切りスイッチ１６がオン操作されたときにも、それまでの記憶内容をクリアし、前記進行状況記憶パラメータ「０」を記憶する。
「予約設定付き標準コース」は、図５に示す通りであり、前記「標準コース」の洗濯物量検知行程と給水行程との間に、予約待機行程を加入した点が異なる。この予約待機行程は、前記予約スイッチ１８によって使用者の希望時間後に運転（給水行程からの運転）が開始されるように設定される。
この「予約設定付き標準コース」での運転進行状況の記憶タイミングは、Ｔ１、Ｔａ、Ｔｂ、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８であり、前記「標準コース」とは、タイミングＴ２に代え、タイミングＴａ、Ｔｂを追加した点が異なる。
【００３１】
前記タイミングＴａは、洗濯物量検知行程後であって予約待機行程開始前であり、進行状況記憶パラメータ「３」を記憶し、このパラメータ「３」は、進行状況が、洗濯物量検知行程後であって給水行程途中もしくは洗い行程途中であることを意味し、運転再開は、予約待機行程を省略して給水行程からであることを意味する。その趣旨は、運転再開時に再度予約待機行程を行うことは待機時間が増加する可能性があるためである。
【００３２】
タイミングＴｂは、予約待機行程終了後であって給水行程前開始前であり、進行状況記憶パラメータ「３」を記憶し、このパラメータ「３」は、進行状況が、洗濯物量検知行程後であって給水行程途中もしくは洗い行程途中であることを意味し、運転再開は、予約待機行程を省略して給水行程からであることを意味する。その趣旨は、運転再開時に再度予約待機行程を行うことは待機時間が増加する可能性があるためである。
【００３３】
「つけおき付き標準コース」は、「標準コース」とは、給水行程後につけおき行程を追加した点が異なる。この「つけおき付き標準コース」での運転進行状況の記憶タイミングは、Ｔ１、Ｔ２、Ｔｃ、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７、Ｔ８であり、前記「標準コース」とは、タイミングＴ２での記憶内容が異なると共に、タイミングＴｃを追加した点が異なる。タイミングＴ２は、洗濯物量検知行程終了後であって給水行程開始前であって、進行状況記憶パラメータ「２」を記憶する。このパラメータ「２」は、進行状況が洗濯物量検知行程後であって給水行程途中もしくはつけおき行程途中であることを意味し、運転再開は給水行程からであることを意味している。
【００３４】
また、タイミングＴｃは、つけおき行程後であって洗い行程開始後であり、進行状況記憶パラメータ「３」を記憶し、このパラメータ「３」は、進行状況が、洗濯物量検知行程後であって給水行程途中であることを意味し、運転再開は、つけおき行程を省略して給水行程からであることを意味する。その趣旨は、運転再開時に再度つけおき行程を行うことは、つけおき時間が増加する可能性があるためである。
【００３５】
さて、制御装置４３は、図７に示すように動作する。この図７のフローチャートは、制御装置４３が制御電源を受電したとき（電源入りスイッチ１５Ａがオン操作されたときや、停電が復帰したとき）に開始される。ステップＳ１では、トランジスタ４７にラッチ信号Ｓａを出力してオン用コイル１５Ｃに通電してラッチングリレー１５Ｂを閉成させる。このときラッチングリレー１５Ｂは閉成状態を保持する。
【００３６】
ステップＳ２では、不揮発性メモリ５５の記憶内容を読み出して記憶内容が残存しているか否かを判断する。ここで、前回の洗濯運転が正常に終了した場合や前回の洗濯運転中に電源切りスイッチ１６がオン操作された場合には、記憶内容がゼロを示すパラメータ「０」となっているから、ステップＳ２の判断は「ＮＯ」となり、ステップＳ３に移行する。このステップＳ３では、設定されたコースで洗濯運転を開始する。ステップＳ４では、前述したように、設定されたタイミングで運転進行状況を記憶する。
【００３７】
次のステップＳ５では洗濯運転が正常に終了したか否かを判断し、「ＮＯ」であれば、ステップＳ６で、この洗濯運転中に電源切りスイッチ１６がオン操作された（電源切り指令Ｓｂが有った）か否かを判断する。上記電源切り指令Ｓｂがなければ、前記ステップＳ４に戻る。
【００３８】
ここで洗濯運転が正常に終了するか、電源切り指令Ｓｂが有れば、ステップＳ７でここまでの記憶内容をクリアし、ステップＳ８で各機器の駆動を停止し、ステップＳ９でトランジスタ４９にラッチ開放信号Ｓｃを出力してオフ用コイル１５Ｄに通電する。これによりラッチングリレー１５Ｂが開放し、制御装置４３を始め全機器が断電される。この結果、洗濯運転終了状態では、制御装置４３は電源が遮断されていて待機動作状態とはならない。従って、運転終了状態（洗濯機不使用状態）での電力消費をなくすことができる。
【００３９】
ここで、洗濯運転中（ステップＳ４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ４のループ実行中）に、停電が有った場合には、その時点で制御装置４３及びその他の機器への給電がなくなる。これにより制御装置４３の制御は中止される。そして、不揮発性メモリ５５には停電時点での記憶内容が残存している。また、この停電発生時において、ラッチングリレー１５Ｂは、閉成状態のままとなっている。
【００４０】
そして停電が復帰すると、上述したようにラッチングリレー１５Ｂが閉成状態のままであるから、制御電源回路４５に商用交流電源が与えられて、制御装置４３に給電することで、図７に示したように制御を開始する。この場合、ステップＳ１でオン用コイル１５Ｃに一義的に通電されるが、ラッチングリレー１５Ｂは閉成したままである。この後、ステップＳ２の判断処理では、不揮発性メモリ５５の記憶内容が残存していると判断されるから、ステップＳ１０に移行して、停電あり表示器１７に停電有りを表示し、さらにステップＳ１１で、洗濯機蓋開閉センサ５２の出力により洗濯機蓋１ｄが閉鎖しているか否かを判断し、閉鎖していれば、ステップＳ１２に移行し、記憶内容に応じて運転を再開する。
【００４１】
洗濯機蓋１ｄが開放していると判断されたときには、ステップＳ１３に移行して適宜の表示器に洗濯機蓋１ｄの閉鎖を促す表示を行い、使用者の蓋閉鎖を待つ。
前記ステップＳ１２の後には、前述したステップＳ４以降へ移行する。
【００４２】
このように本実施例によれば、電源プラグ４４と制御電源回路４５との間の通電路４４ａに、使用者の操作により該通電路４４ａを閉路し且つ該閉路後は該閉路状態を保持し、洗濯運転が通常に終了したこと又は電源切りスイッチ１６による電源切り指令Ｓｂが発生したことに基づいて該通電路４４ａを開路するスイッチ装置１５を設けたから、洗濯運転終了状態では前記通電路４４ａが開路され、制御装置４３の電源が遮断され、制御装置４３が待機動作状態となることがない。この結果、消費電力を抑えることができる。また、制御装置４３が、洗濯運転が開始されると進行状況や運転内容を予め決められたタイミングで不揮発性メモリ５５に記憶し、洗濯運転が通常に終了した時又は前記電源切りスイッチ１６により電源切り指令Ｓｂが入力された時にこの不揮発性メモリ５５の記憶内容をクリアするから、洗濯運転が通常に終了した時又は前記電源切りスイッチ１６により電源切り指令Ｓｂが入力された以外つまり停電で洗濯運転が終了したとすると、不揮発性メモリ５５に洗濯運転の進行状況や運転内容が記憶されていることになる。
【００４３】
従って、停電検出手段や電源保持手段を設けなくても停電時での洗濯運転の進行状況や運転内容を記憶できる。
さらに、制御装置４３は、給電があったときには前記不揮発性メモリ５５の記憶内容を読み出して、進行状況や運転内容についての記憶内容が残っているときには、洗濯運転を当該記憶内容に基づいて再開するから、停電復帰後、停電時の状態から再開させることができる。
【００４４】
さらにまた、電源プラグ４４と制御電源回路４５との間の通電路４４ａに、上述したスイッチ装置１５を設けているから、停電があったときには、前記通電路４４ａは閉路されたままであり、停電が復帰したときには自動的に制御電源回路４５に給電され、従って制御装置４３にも自動的に制御電源が供給される。
【００４５】
従って、停電復帰時には、使用者の操作を待たずに、自動的に洗濯機運転を停電時の状態から再開させることができる。
また、本実施例によれば、前記スイッチ装置１５を、手動によりオンされて通電路４４ａを閉路する自動復帰形のプッシュスイッチからなる電源入りスイッチ１５Ａと、この電源入りスイッチ１５Ａに並列に接続されオン用コイル１５ｃの通電により閉成され且つ閉成以後は該オン用コイル１５ｃが断電されても閉成状態を保持しオフ用コイル１５ｄが通電されると開放するラッチングリレー１５ｂとから構成し、制御装置４３が、前記通電路４４ａの閉路に基づいてラッチングリレー駆動回路４６を介して前記オン用コイル１５ｃに通電し洗濯運転が通常に終了したこと又は電源切りスイッチ１６による電源切り指令Ｓｂが発生したことに基づいて前記ラッチングリレー駆動回路４６を介して前記オフ用コイル１５ｄに通電するラッチングリレー制御手段を備えたから、スイッチ装置１５の所期の動作を確実に行うことができる。
【００４６】
また、本実施例によれば、停電が発生したことを停電あり表示器１７に表示するようにしたから、停電の発生を使用者に容易且つ確実に知らせることができる。
また、本実施例によれば、停電復帰時に洗濯機蓋１ｄが閉まっていることを条件に、洗濯運転を当該記憶内容に基づいて再開するから、安全である。すなわち、一般に洗い行程では、使用者が途中で洗濯機蓋１ｄが開放しても洗い行程は実行されるものであるが、使用者が停電復帰に気付かずに洗濯機蓋１ｄが開放したまま運転が開始されると安全上好ましくはないが、本実施例では安全である。
【００４７】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えば、スイッチ装置としては、上記構成に限られず、種々変更して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例を示す電気的構成図
【図２】洗濯機の縦断側面図
【図３】操作パネルの正面図
【図４】「標準コース」のタイムチャートを示す図
【図５】「予約設定付き標準コース」のタイムチャートを示す図
【図６】「つけおき付き標準コース」のタイムチャートを示す図
【図７】制御内容を示すフローチャート
【符号の説明】
【００４９】
図面中、１５はスイッチ装置、１５Ａは電源入りスイッチ、１５Ｂはラッチングリレー、１５Ｃはオン用コイル、１５Ｄはオフ用コイル、１６は電源切りスイッチ（電源切り指令発生手段）、１７は表示器（表示手段）、４３は制御装置（洗濯運転制御手段、後述する記憶制御手段、停電復帰運転再開手段、ラッチングリレー制御手段）、４６はラッチングリレー駆動回路、５５は不揮発性メモリを示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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