(57)【要約】【課題】外力が作用した場合であっても、モータ及び減速機構を安定して保持することで、スムーズな格納動作を実現することができるドアミラーを提供する。【解決手段】電動格納ユニット２０は、モータ３０と、モータ３０のモータシャフト３３に連結されたウォーム７１と、開口部を有し、モータ３０及びウォーム７０を収容するモータハウジング３７と、モータハウジング３７の開口部を覆うように設けられたモータケース３６と、モータケース３６に設けられ、モータシャフト３３の一端側を支持するモータ支持部６０と、モータハウジング３７に設けられ、ウォーム７１を支持するウォーム軸受部７５とを備え、モータ支持部６０とウォーム軸受部７５との間には、モータシャフト３３とウォーム７１とを回転可能に支持するモータベース７０が設けられていることを特徴とする。【選択図】図３
2010111312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドア側のステーに取り付けられたセットプレートのシャフトと、
前記シャフトを回動軸として回動可能に支持されたミラーハウジングと、
前記ミラーハウジングを使用位置または格納位置に回動させる電動格納ユニットとを有するドアミラーであって、
前記電動格納ユニットは、モータと、
前記モータのモータシャフトに連結された減速機構と、
前記モータ及び前記減速機構を収容する開口部を有するモータハウジングと、
前記モータハウジングの前記開口部を覆うように設けられたモータケースと、
前記モータケースに設けられ、前記モータシャフトの一端側を支持する第１支持部と、
前記モータハウジングに設けられ、前記モータシャフトの他端側を介して前記減速機構を支持する第２支持部とを備え、
前記第１支持部と前記第２支持部との間には、前記モータシャフトと前記減速機構とを回転可能に支持する軸受部が設けられていることを特徴とするドアミラー。
【請求項２】
前記軸受部には、前記モータと前記モータハウジングとの間に保持される保持部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のドアミラー。
【請求項３】
前記減速機構は、前記モータシャフトの他端側に連結されたウォームと、
前記ウォームに噛合されたウォームホイールとを有していることを特徴とする請求項１または請求項２記載のドアミラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動格納ユニットを有するドアミラーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の電動格納式ドアミラー（後方確認ミラー）は、ミラーを収容するミラーハウジングを有し、ミラーハウジング内のブラケットの基端部に電動格納ユニットが取り付けられている。電動格納ユニットは、ドア側のステーに取り付けられたセットプレートのシャフトを回動軸としてミラーハウジングを回転させるもので、モータと、モータの回転が伝達されるクラッチユニットと、これらモータとクラッチユニットとに噛合する減速機構とを有している。
【０００３】
ドアミラーを電動させるときには、電動格納ユニットのモータを回転させる。すると、モータの回転が、減速機構を介してクラッチユニットに伝達され、減速機構がクラッチユニットの回りに公転する。これにより、減速機構及びモータとともにブラケットが回転し、結果的にドアミラー全体がシャフトを中心にして回動する。
【０００４】
ところで、近年ではドアミラーの軽量化及び低コスト化を図るために、電動格納ユニットにおける部品点数の削減を図る構造が見受けられる。このような構造としては、ミラー本体に回転駆動機構が配設される駆動ケースと、この駆動ケースの上部を覆うように取り付けられるカバーとを設け、回転駆動機構の駆動源となるモータの一端部を維持するモータ支持部を駆動ケースに設けるとともに、モータの他端端部を係止する凹孔をカバーに設けるような技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−１５１０２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来技術にあっては、ミラーハウジングに外力が作用した場合等に、その外力がモータのモータシャフトと回転駆動機構との連結部分に作用し、モータシャフトと回転駆動機構との軸心がずれてかじり等が生じる可能性がある。その結果、モータの回転が減速機構にスムーズに伝達されず、ドアミラーの格納動作に支障をきたす虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、外力が作用した場合であっても、モータ及び減速機構を安定して保持することで、スムーズな格納動作を実現することができるドアミラーを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、車両のドア側のステーに取り付けられたセットプレートのシャフトと、前記シャフトを回動軸として回動可能に支持されたミラーハウジングと、前記ミラーハウジングを使用位置または格納位置に回動させる電動格納ユニットとを有するドアミラーであって、前記電動格納ユニットは、モータと、前記モータのモータシャフトに連結された減速機構と、前記モータ及び前記減速機構を収容する開口部を有するモータハウジングと、前記モータハウジングの前記開口部を覆うように設けられたモータケースと、前記モータケースに設けられ、前記モータシャフトの一端側を支持する第１支持部と、前記モータハウジングに設けられ、前記モータシャフトの他端側を介して前記減速機構を支持する第２支持部とを備え、前記第１支持部と前記第２支持部との間には、前記モータシャフトと前記減速機構とを回転可能に支持する軸受部が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、前記軸受部には、前記モータと前記モータハウジングとの間に保持される保持部が形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、前記減速機構は、前記モータシャフトの他端側に連結されたウォームと、前記ウォームに噛合されたウォームホイールとを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載した発明によれば、第１支持部と第２支持部との間で、モータシャフトと減速機構とを回転可能に支持する軸受部が設けられているため、モータシャフト及び減速機構を安定して保持することができ、両者の軸方向及び径方向への移動を規制することができる。
これにより、モータ及び減速機構の軸方向及び径方向に沿う外力がドアミラーに対して加えられた場合であっても、モータと減速機構との軸心がずれることがないので、モータシャフトと減速機構とのかじりを防止することができる。その結果、ドアミラーの格納動作に支障をきたす虞がなく、スムーズな格納動作を実現することができる。
【００１１】
請求項２に記載した発明によれば、軸受部にモータとモータハウジングとの間に保持される保持部が形成されているため、軸受部自体がモータハウジングに安定して保持されることになる。そのため、モータ及び減速機構をより安定して保持することができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明によれば、ウォームとウォームホイールとを採用することで、電動格納ユニットの小型軽量化を図ることができる。また、他の歯車機構に比べてバックラッシュも小さくすることができるため、ドアミラーに外力が作用した場合であっても、減速機構のかじりを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、以下の説明では、左側のドアミラーを例にして説明するとともに、車両の前後方向をＸ軸、左右方向をＹ軸、上下方向をＺ軸として示す。
図１，２に示すように、電動格納式のドアミラー１は、車両２のドア３に固定されたステー４に、セットプレート５（図２参照）を介して回動可能に取り付けられている（図１中矢印参照）。ドアミラー１は、開口部を有するミラーハウジング１２と、開口部内を閉塞するように設けられ。車両２後方を確認するためのミラー１３とにより外観構成されている。ミラーハウジング１２内には、ドアミラー１をドア３に対して回動可能に支持する電動格納ユニット２０と、車両２に対するミラー１３の姿勢を調整可能に支持する電動姿勢調整装置（不図示）と、これら電動格納ユニット２０及び電動姿勢調整装置が保持されたブラケット１４とが内装されている。ブラケット１４の基端側には、セットプレート５の周囲を取り囲むように電格装着部１４ａが形成され、ここに電動格納ユニット２０が取り付けられている。
【００１４】
セットプレート５は、ステー４にネジ留めされるフランジ部２１を有し、フランジ部２１から上方（図２中上方）に向けて中空のシャフト２２が立設されている。フランジ部２１には、シャフト２２を中心として円弧状の突起２３，２４が周方向に沿って等間隔に２つ形成されている。すなわち、各突起２３，２４は、フランジ部２１上においてシャフト２２を間に挟んで径方向において対向配置されている。
【００１５】
図２，３に示すように、電動格納ユニット２０は、モータ３０と、シャフト２２に挿通されて、モータ３０の回転が伝達されるクラッチユニット３２と、モータ３０のモータシャフト３３に連結され、モータ３０の回転をクラッチユニット３２に伝達する減速機構３４と、これらモータ３０、クラッチユニット３２、及び減速機構３４を上下方向（Ｚ方向）から収容するモータケース３６及びモータハウジング３７とで主に構成されている。
【００１６】
モータハウジング３７は、上部（図３中上部）開口部を有する箱型形状のものであり、その後部側の外周部分がブラケット１４の電格装着部１４ａに覆われた状態で取り付けられている（図１参照）。モータハウジング３７の周壁３９の左右方向（Ｙ方向）両側には、モータハウジング３７をブラケット１４にネジ留めするためのボルト取付孔４０（本実施形態では、３箇所）が形成されるとともに、周壁３９の前後方向（Ｘ方向）両側にはモータケース３６を装着するための係止爪４１が形成されている。
【００１７】
モータハウジング３７の内側は、左右方向（Ｙ方向）における一側（図３中右側）に形成されクラッチユニット３２が収容されるクラッチケース４３と、左右方向における他側（図３中左側）に形成され、モータ３０が収容されるモータカバー４４とを備えている。
モータハウジング３７におけるクラッチケース４３側の下面には、シャフト２２を挿入可能な孔（不図示）が形成されている。さらに、クラッチケース４３の下面には、孔を中心として一対の溝（不図示）が凹設され、これら溝には、セットプレート５側の突起２３，２４が挿入されている。これら溝は、ドアミラー１の回動時における回動範囲を規制するものであり、溝と突起２３，２４との互いの周方向端面が接触することで、ドアミラー１のそれ以上の回動を抑制するようになっている。
【００１８】
クラッチユニット３２は、クラッチケース４３の下面に形成された孔をシャフト２２に挿通させた後に、シャフト２２に圧入されるクラッチ４８と、クラッチ４８の後からシャフト２２を通すように配置されるクラッチギヤ４９と、クラッチギヤ４９の後からシャフト２２を通すように配置されるスプリング５０とで構成されている。
【００１９】
クラッチ４８は、クラッチケース４３の下面との間にパッキン５１を挟んでシャフト２２に圧入固定されている。クラッチ４８の中心部分には、シャフト２２を挿通可能な開口部４８ａが形成されている。クラッチ４８の上端部には、周方向に沿って等間隔に４つのクラッチ突起４８ｂが突設されている。一方、クラッチ４８の下端面には、シャフト２２に対する回り止めを行う切欠き部４８ｃが形成され、ここにシャフト２２に形成された図示しない突起が嵌合される。
クラッチギヤ４９は、外周にギヤ歯４９ａが形成されるとともに、中央に軸方向に貫通する孔４９ｂを有している。孔４９ｂの径は、シャフト２２の径よりも大きく形成され、クラッチギヤ４９はシャフト２２の軸線Ｋを回転軸として回転自在、かつ軸線Ｋ方向に移動自在になっている。クラッチギヤ４９の下部内周縁には、周方向に等間隔に４つのクラッチ溝４９ｃが台形状に凹設されている。これらクラッチ溝４９ｃは、クラッチ４８側のクラッチ突起４８ｂに噛合可能に構成されている。
【００２０】
スプリング５０は、内部にシャフト２２を挿通できるようにコイル状に巻き回され、その上端部がモータケース３６にプッシュナット５２を介して突き当てられる一方、下端部がクラッチギヤ４９の上端面に突き当てられている。つまり、スプリング５０は、モータケース３６とクラッチギヤ４９との間で、クラッチギヤ４９をクラッチ４８に向けて付勢しており、ドアミラー１に外力が作用していない状態では、クラッチ突起４８ｂとクラッチ溝４９ｃとは噛み合っている。
【００２１】
モータケース３６は、下部（図３中下部）開口部を有する箱型形状のものであり、モータハウジング３７の開口部を覆うように装着されている。具体的には、モータケース３６は、モータケース３６の下端縁に形成された係止片５５と、モータハウジング３７に形成された係止爪４１とが係止されることで、モータハウジング３７の上部を外側から覆うように装着されている。モータケース３６の内側は、その左右方向（Ｙ方向）における一側（図３中右側）に形成され、クラッチユニット３２を上方から覆うクラッチカバー５６と、左右方向（Ｙ方向）における他側（図３中左側）に形成され、モータ３０の上部を収容するケース本体５７とで構成されている。そして、これらクラッチカバー５６とケース本体５７との間には、モータケース３６の上面から下方に向けて延出する仕切壁５８が形成されている。またケース本体５７の上面には、モータ３０の軸方向上端側に形成されたボス部５９を収容するためのモータ支持部（第１支持部）６０が形成されている。
【００２２】
モータ３０は、ステータ及びロータ（ともに不図示）が内装されたモータ本体６５と、モータ本体６５内で回転可能に支持され、モータ本体６５の軸方向に貫通する上述したモータシャフト３３とを備えている。また、モータ本体６５の軸方向上端側には、上方に突出するボス部５９が形成される一方、下端側には下方に突出するボス部６６が形成されている。なお、ボス部６６側がモータシャフト３３の出力側となっている。そして、モータ本体６５は、出力側を下方に向けた状態で、かつモータシャフト３３の軸方向とシャフト２２の軸線Ｋとが平行になるようにして配置されている。
また、モータ本体６５の外周面には、前後方向（Ｘ方向）において対向するように平坦面６７が形成されている。これら平坦面６７は、モータ３０の軸方向（Ｚ方向）に沿って連続的に形成されたものであり、各平坦面６７のうち後方側の平坦面６７ａの上端位置には、ステータに巻装されたコイルに給電を行うための接続部６８が設けられている。
【００２３】
そして、モータ３０とクラッチユニット３２との間には、モータ３０の回転を伝達するための減速機構３４が設けられている。この減速機構３４は、モータ３０のモータシャフト３３の下端側（出力側）に、後述するモータベース（軸受部）７０を介して連結されたウォーム７１と、このウォーム７１に噛合されるウォームホイール７２と、シャフト２２の軸線Ｋ方向に直交するように配置され、一端側にウォームホイール７２が連結される軸７３と、軸７３の他端側に設けられ、上述したクラッチギヤ４９に噛合される歯車７４とで構成されている。
ウォーム７１の軸方向上端には、軸方向下方（Ｚ方向）に向けて刳り貫かれた連結穴７１ａが形成され、この連結穴７１ａ内にモータ３０のモータシャフト３３の下端が圧入されている。一方、ウォーム７１の軸方向下端側は、モータハウジング３７のモータカバー４４に形成されたウォーム軸受部（第２支持部）７５を介して回転可能に支持されている。
【００２４】
ここで、モータ３０のモータシャフト３３とウォーム７１との間には、両者を回転可能に支持するモータベース７０が設けられている。このモータベース７０は、モータ３０のモータシャフト３３を挿通するための貫通孔７６を有する円筒部７７を備えている。
円筒部７７の内周面には、径方向内側に向けて突出する規制部７８が周方向全周に亘って形成されている。この規制部７８は、モータ３０及びウォーム７１の軸方向（Ｚ方向）への移動を規制するとともに、モータシャフト３３の径方向への移動を規制するためのものである。そして、規制部７８に対して貫通孔７６の上段側にはモータ３０の下端側のボス部６６を収容する上段収容部７９が形成され、規制部７８に対して貫通孔７６の下段側にはウォーム７１の上端側を回転可能に支持する下段収容部８０が形成されている。
【００２５】
上段収容部７９は、モータ本体６５のボス部６６の外周面を取り囲むように配置され、その上端縁はモータ本体６５の下端側の端面に当接している。
一方、下段収容部８０は、ウォーム７１の上端側の外周面を取り囲むように配置されている。そして、モータ３０のモータシャフト３３は、上段収容部７９内から規制部７８の内側を通って下段収容部８０内まで突出しており、下段収容部８０内でウォーム７１と連結されている。
【００２６】
上段収容部７９の上端縁には、径方向外側に向けて張り出す外フランジ部（保持部）８１が形成されている。この外フランジ部８１は、その周方向における一部がモータカバー４４に形成された段差部８４の下段部８４ａと、モータ本体６５の下端側の端面との間に挟持された状態で配置されている。すなわち、外フランジ部８１の上面とモータケース３６の上面との間で、モータ本体６５を軸方向の両端から挟持している。さらに、外フランジ部８１の上面は、段差部８４の上段部８４ｂの表面と面一に形成され、これらフランジ部８１の上面と上段部８４ｂとにモータ本体６５の下端側の端面が当接している。これにより、モータ３０の軸方向の移動が規制される。なお、上述した円筒部７７の外周面の一部は、モータカバー４４の周壁３９の内周面に当接しており、モータベース７０の径方向の移動が規制されている。
【００２７】
また、モータ３０に隣接して、モータ３０の駆動制御を行うためのドライバ回路８８が配設されている。このドライバ回路８８は、制御基板８９を備え、その主面８９ａ上には配線パターンや、コンデンサ、各種制御機器等の電子部品８７が実装されている。制御基板８９は、長手方向の両端部がモータケース３６及びモータハウジング３７のそれぞれに支持され、主面８９ａに沿う方向がＸＺ平面に一致するとともに、主面８９ａに対して鉛直方向がＹ方向（左右方向）に一致した状態で配置されている。すなわち、制御基板８９は、その主面８９ａに沿う方向がモータ３０のモータシャフト３３に平行に配置されるとともに、主面８９ａに対して鉛直方向がモータ３０の平坦面６７ａ（接続部６８）に対して鉛直方向と直交した状態で配置されている。制御基板８９の上端部には、ドライバ回路８８と外部電源とを電気的に接続するためのコネクタ９０が配置されている。このコネクタ９０には、複数の給電端子９０ａ（図５参照）が設けられ、コネクタ９０内に外部電源のカプラが差し込まれることで、ドライバ回路８８を介してモータ３０に給電が行われる。
【００２８】
制御基板８９には、制御基板８９の配線パターンとモータ３０の接続部６８とを電気的に接続するための、一対のターミナル９１，９２が実装されている。これらターミナル９１，９２は、導電性を有する平板が屈曲形成されたものであり、平板の厚さ方向に沿って撓み変形可能とされている。ターミナル９１，９２は、制御基板８９の主面８９ａからコネクタ９０を跨ぐようにしてモータ３０に接続されている。すなわち、ターミナル９１，９２は、一端が制御基板８９に実装される一方、他端がモータ３０の各接続部６８にそれぞれ電気的に接続されている。そして、ターミナル９１，９２は、配線パターンを介してコネクタ９０の給電端子９０ａに接続され、外部電源から供給される電力をモータ３０に供給するようになっている。
【００２９】
一対のターミナル９１，９２のうち、一方のターミナル９１は、制御基板８９の主面８９ａに対して鉛直方向に沿って延出する第１延出部９１ａを備えている。この第１延出部９１ａは、第１延出部９１ａの厚さ方向が上下方向（制御基板８９の長手方向）に一致するとともに、第１延出部９１ａの延出方向が左右方向（制御基板８９の厚さ方向）に一致している。すなわち、第１延出部９１ａは、厚さ方向がＺ軸と一致した状態で、ＸＹ平面に沿って平行に延出しており、Ｚ軸方向に沿って撓み変形可能とされている。
第１延出部９１ａの基端側の幅方向一側には、第１延出部９１ａから下方に向けて約９０度屈曲形成された支持部９３が形成されている。この支持部９３は、制御基板８９の長手方向（Ｚ方向）に沿って延出し、厚さ方向がＸ方向に一致するように形成されている。すなわち、第１延出部９１ａと支持部９３との厚さ方向は互いに直交するように形成されている。これら第１延出部９１ａ及び支持部９３の基端には、制御基板８９の厚さ方向に沿って延出する脚部９４が形成され、この脚部９４が制御基板８９の主面８９ａに差し込まれた状態で、制御基板８９にハンダ等により連結される。この場合、ターミナル９１が、厚さ方向に直交する第１延出部９１ａと支持部９３との各脚部９４によって、制御基板８９に連結されることで、ターミナル９１は制御基板８９に対して長手方向及び短手方向（Ｘ方向及びＺ方向）の２軸で連結されるため、制御基板８９にターミナル９１が安定して保持される。
【００３０】
第１延出部９１ａの先端には、第１延出部９１ａの幅方向他側から下方（Ｚ方向）に向けて約９０度屈曲形成された第２延出部９１ｂが形成されている。第２延出部９１ｂは、第２延出部９１ｂの厚さ方向が前後方向（制御基板８９の短手方向）に一致するとともに、第２延出部９１ｂの延出方向が上下方向（制御基板８９の長手方向）に一致している。すなわち、第２延出部９１ｂは、厚さ方向がＸ軸と一致した状態で、ＹＺ平面に沿って平行に延出し、Ｘ方向に沿って撓み変形可能とされており、第１延出部９１ａの延出方向とは約９０度異なるように設定されている。
【００３１】
第２延出部９１ｂの先端には、第２延出部９１ｂの幅方向一側から前方（Ｘ方向）に向けて約９０度屈曲形成された第３延出部９１ｃが形成されている。この第３延出部９１ｃは、第３延出部９１ｃの厚さ方向が左右方向（制御基板８９の厚さ方向）に一致するとともに、第３延出部９１ｃの延出方向が前後方向（制御基板８９の短手方向）に一致している。すなわち、第３延出部９１ｃは、厚さ方向がＹ軸と一致した状態で、ＸＺ平面に沿って延出し、Ｙ方向に沿って撓み変形可能とされており、上述した第１延出部９１ａ及び第２延出部９１ｂの延出方向とは互いに約９０度異なるように設定されている。
そして、第３延出部９１ｃの先端には、モータ３０の接続部６８に接続される接続部９５が形成され、両接続部６８，９５がハンダ等により接続されている。
【００３２】
このように、ターミナル９１は、各延出部９１ａ，９１ｂ，９１ｃの厚さ方向が、それぞれ直交し、上下方向（Ｚ方向）、前後方向（Ｘ方向）及び左右方向（Ｙ方向）の３軸方向に屈曲して形成されている。すなわち、各延出部９１ａ，９１ｂ，９１ｃがそれぞれ異なる方向に向かって延出するとともに、各延出部９１ａ，９１ｂ，９１ｃの表面が上下方向（Ｚ方向）、前後方向（Ｘ方向）及び左右方向（Ｙ方向）の３軸方向を向いた状態で延出している。なお、各延出部９１ａ，９１ｂ，９１ｃの表面は、外側を向いた面である。
【００３３】
また、図５に示すように、各延出部９１ａ〜９１ｃの長手方向における中間位置には、各延出部９１ａ〜９１ｃの撓み変形時の起点となるくびれ部９８ａ〜９８ｃがそれぞれ形成されている。このくびれ部９８ａ〜９８ｃは、各延出部９１ａ〜９１ｃの幅方向に沿って切り欠かれたものである。そして、第１延出部９１ａの基端側、及び第２延出部９１ｂと第３延出部９１ｃとの間には、幅方向に沿って切り欠かれた切欠き部９９ａ，９９ｂがそれぞれ形成されている。この切欠き部９９ａ，９９ｂは、各延出部９１ａ〜９１ｃの撓み変形時において、各延出部９１ａ〜９１ｃの端部への応力集中を抑制するためのものである。
【００３４】
一方、図４，５に示すように、一対のターミナル９１，９２のうち、他方のターミナル９２は、制御基板８９におけるターミナル９１の下方に接続され、主面８９ａに対して鉛直方向に沿って延出する第１延出部９２ａを備えている。
第１延出部９２ａは、第１延出部９２ａの厚さ方向が前後方向（制御基板８９の短手方向）に一致するとともに、第１延出部９２ａの延出方向が左右方向（制御基板８９の厚さ方向）に一致している。すなわち、第１延出部９２ａは、厚さ方向がＸ軸と一致した状態で、ＹＺ平面に沿って延出し、Ｘ方向に撓み変形可能とされている。
【００３５】
第１延出部９２ａの基端側の幅方向一側には、第１延出部９２ａから前方（Ｘ方向）に向けて約９０度屈曲形成された支持部９６が形成されている。この支持部９６は、制御基板８９の短手方向（Ｘ方向）に沿って延出し、厚さ方向が制御基板８９の長手方向（Ｚ方向）に一致するように形成されている。すなわち、第１延出部９２ａと支持部９６との厚さ方向は互いに直交するように形成されている。これら第１延出部９２ａ及び支持部９６の基端には、制御基板８９の厚さ方向に沿って延出する脚部９７が形成され、この脚部９７が制御基板８９の主面８９ａに差し込まれた状態で、制御基板８９にハンダ等により連結される。このように、ターミナル９２が、厚さ方向に直交する第１延出部９２ａと支持部９６との各脚部９７によって制御基板８９に連結されることで、ターミナル９２は制御基板８９に対して長手方向及び短手方向（Ｘ方向及びＺ方向）の２軸で連結されるため、ターミナル９１と同様に、制御基板８９にターミナル９２が安定して保持される。
【００３６】
第１延出部９２ａの先端には、前方に向けて約９０度屈曲形成された第２延出部９２ｂが形成されている。第２延出部９２ｂは、その厚さ方向が制御基板８９の厚さ方向に一致した状態で延出する平面視Ｌ字状のものであり、基端が第１延出部９２ａに接続され、下方に延出した後、前方に向けて屈曲している。すなわち、第２延出部９２ｂは、厚さ方向がＹ方向に一致した状態で、ＸＺ平面に沿って延出し、Ｙ方向に沿って撓み変形可能とされており、第１延出部９２ａの延出方向とは約９０度異なるように設定されている。
【００３７】
第２延出部９２ｂの先端には、第２延出部９２ｂの幅方向一側から制御基板８９の厚さ方向沿って約９０度屈曲形成された第３延出部９２ｃが形成されている。この第３延出部９２ｃは、その厚さ方向が上下方向（制御基板８９の長手方向）に一致するとともに、延出方向が左右方向（制御基板８９の厚さ方向）に一致している。すなわち、第３延出部９２ｃは、厚さ方向がＺ方向に一致した状態で、ＸＹ平面に沿って延出し、Ｚ方向に撓み変形可能とされており、第１延出部９２ａ及び第２延出部９２ｂの延出方向とは９０度異なるように設定されている。
第３延出部９２ｃの先端には、上方に向けて約９０度屈曲形成された第４延出部９２ｄが形成されている。この第４延出部９２ｄは、その厚さ方向が左右方向（制御基板８９の厚さ方向）に一致するとともに、延出方向が前後方向（制御基板８９の短手方向）に一致している。すなわち、第３延出部９２ｄは、厚さ方向がＹ方向に一致した状態で、ＸＺ平面に沿って延出し、第２延出部９２ｂの先端側と平行に形成されている。
そして、第４延出部９２ｄの先端は、には、モータ３０の接続部６８に接続される図示しない接続部が形成され、両接続部６８がハンダ等により接続されている。
【００３８】
このように、ターミナル９２は、上述したターミナル９１と同様に、各延出部９２ａ，９２ｂ，９２ｃの厚さ方向がそれぞれ直交し、前後方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方向）、及び上下方向（Ｚ方向）の３軸方向に屈曲して形成されている。すなわち、各延出部９２ａ，９２ｂ，９２ｃがそれぞれ異なる方向に向かって延出するとともに、各延出部９２ａ，９２ｂ，９２ｃの表面が上下方向（Ｚ方向）、前後方向（Ｘ方向）及び左右方向（Ｙ方向）の３軸方向を向いた状態で延出している。なお、ターミナル９２の第１延出部９２ａにも、上述したターミナル９１と同様のくびれ部１００が形成されるとともに、第２延出部９２ｂ及び第３延出部９２ｃの基端側には、切欠き部１０１，１０２が形成されている。
【００３９】
次に、このドアミラー１の動作について説明する。
図１に示すように、ドアミラー１を通常使用する使用位置Ｐ１と、駐車時等に格納する格納位置Ｐ２との間で電動作動させるときには、運転席側の操作によって電動格納ユニット２０のドライバ回路８８に駆動信号が入力される。ドライバ回路８８は、モータ３０を回転駆動させる。するとモータ３０のモータシャフト３３に連結されたウォーム７１が回転し、減速機構３４を介してクラッチギヤ４９に回転が伝達される。
ここで、クラッチギヤ４９のクラッチ溝４９ｃには、クラッチ４８のクラッチ突起４８ｂがスプリング５０の押圧力によって噛み合わされている。さらに、クラッチ４８は、シャフト２２に圧入によって固定されている。したがって、クラッチギヤ４９は、クラッチ４８によって回転が制限されて回転することができず、代わりに減速機構３４がシャフト２２の周りを公転する。その結果、ドアミラー１全体がシャフト２２を回動軸としてセットプレート５に対して回動する。
【００４０】
ところで、ドアミラーに外力が作用した場合等に、この外力がモータのモータシャフトとウォームとの連結部分に作用する。その結果、モータシャフトとウォームとの軸心がずれてかじり等が生じる可能性があり、ドアミラーの格納動作に支障をきたす虞がある。
【００４１】
そこで、本実施形態では、モータ３０とウォーム７１とがモータベース７０を介して連結されている。具体的には、モータ３０の両ボス部５９，６６が、モータ支持部６０とモータベース７０の上段収容部７９内とにそれぞれ収容保持されるとともに、ウォーム７１の両端がウォーム軸受部７５と下段収容部８０内とにそれぞれ収容保持されている。
そのため、ドアミラー１にモータ３０の軸方向（Ｚ方向）に沿って外力が作用した場合に、モータ３０はモータ支持部６０とモータベース７０の上端面とに突き当たって軸方向への移動が規制される。一方、ウォーム７１は、ウォーム軸受部７５とモータベース７０の規制部７８とに突き当たって軸方向への移動が規制される。したがって、モータ３０及びウォーム７１のモータベース７０に対する軸方向の移動が規制される。
【００４２】
また、モータベース７０の円筒部７７の外フランジ部８１が、モータ３０の端面とモータハウジング３７の段差部８４の下段部８４ａとの間に挟持された状態で保持されているため、ドアミラー１にモータ３０の軸方向（Ｚ方向）に沿って外力が作用した場合に、モータベース７０自体の軸方向への移動も規制することができる。これにより、モータ３０及びウォーム７１の軸方向に対する位置決めを行った上で、安定して保持することができる。そのため、モータベース７０、モータ３０及びウォーム７１の軸方向（Ｚ方向）に沿う外力が、ドアミラー１に対して加えられた場合であっても、モータベース７０、モータ３０及びウォーム７１が軸方向へ移動することがなく、モータ３０及びウォーム７１の軸心がずれることがない。
【００４３】
これに対して、モータベース７０の上段収容部７９によりボス部６６を取り囲むように収容するとともに、下段収容部８０によりウォーム７１の上端部を取り囲むように収容しているため、モータ３０及びウォーム７１の径方向（ＸＹ方向）に沿う外力が、ドアミラー１に対して加えられた場合には、各収容部７９，８０の内周面にボス部６６またはウォーム７１の外周面が接触する。これにより、モータ３０及びウォーム７１のそれぞれが、モータベース７０に対する径方向への移動が規制されるので、モータ３０及びウォーム７１が径方向へ移動することがなく、モータ３０及びウォーム７１の軸心がずれることがない。
また、モータ３０のモータシャフト３３は、円筒部７７より内径が小さい規制部７８の内側において回転可能に支持されているため、ドアミラー１にモータ３０の径方向に沿う外力が作用した場合には、モータシャフト３３が規制部７８に接触し、モータシャフト３３の径方向への移動も規制される。そして、モータベース７０は、その円筒部７７がモータハウジング３７の周壁３９に当接するとともに、外フランジ部８１と円筒部７７とが、段差部８４の下段部８４ａを覆うように保持されている。この場合、モータベース７０自体の径方向への移動も規制することができる。これにより、モータ３０及びウォーム７１の径方向に対する位置決めを行った上で、安定して保持することができる。そのため、モータベース７０、モータ３０及びウォーム７１の径方向（ＸＹ方向）に沿う外力が、ドアミラー１に対して加えられた場合であっても、モータベース７０、モータ３０及びウォーム７１が径方向へ移動することがなく、モータ３０及びウォーム７１の軸心がずれることがない。
【００４４】
このように、モータ３０及びウォーム７１がモータベース７０、モータ支持部６０及びウォーム軸受部７５により軸方向及び径方向に対して、確実に保持されているため、軸方向（Ｚ方向）及び径方向（ＸＹ方向）に沿う外力がドアミラー１に対して加えられた場合であっても、モータ３０とウォーム７１との軸心がずれることがない。なお、クラッチギヤ４９に通常の電動作動よりも大きい力が加えられたときには、クラッチギヤ４９がスプリング５０の押圧力に抗して移動し、クラッチ４８との噛み合いが解除される。これによって、クラッチギヤ４９が回転できるようになる。クラッチギヤ４９が空回りすることで、モータ３０等に大きい負荷がかかることを防止する。
【００４５】
また、ドアミラーの格納動作時においては、モータを作動させるとモータが振動し、この振動がターミナルを介して制御基板へと伝達される。この際、モータの振動がターミナルと制御基板との連結部分に作用することで、この連結部分で応力が集中してターミナルと制御基板とを連結するハンダが剥がれたり、またハンダが剥がれてターミナルと制御基板との電気的接続が外れたりする虞がある。
【００４６】
これに対して、本実施形態では、モータ作動時の振動がドライバ回路８８に向かって伝達された場合に、ターミナル９１，９２の厚さ方向に沿って撓み変形して振動することで、モータ３０の振動を吸収することができる。
すなわち、Ｘ方向に沿う振動が、モータ３０からターミナル９１，９２に伝達された場合には、ターミナル９１の第２延出部９１ｂ及びターミナル９２の第１延出部９２ａが厚さ方向に振動して撓み変形することで、その振動を吸収することができる。また、Ｙ方向に沿う振動が、モータ３０からターミナル９１，９２に伝達された場合には、ターミナル９１の第３延出部９１ｃ及びターミナル９２の第２延出部９２ｂが厚さ方向に振動して撓み変形することで、その振動を吸収することができる。Ｚ方向に沿う振動が、モータ３０からターミナル９１，９２に伝達された場合には、ターミナル９１の第１延出部９１ａ及びターミナル９２の第３延出部９２ｃが厚さ方向に振動して撓み変形することで、その振動を吸収することができる。
【００４７】
このように、本実施形態では、ターミナル９１，９２の各延出部９１ａ〜９１ｃ，９２ａ〜９２ｃの厚さ方向が、それぞれ前後方向（Ｘ方向）、左右方向（Ｙ方向）、及び上下方向（Ｚ方向）の３軸方向に一致するとともに、各延出部９１ａ〜９１ｃ，９２ａ〜９２ｃはそれぞれ異なる方向に向かって延出している。すなわち、各延出部９１ａ〜９１ｃ，９２ａ〜９２ｃが三次元的に延出していることになるため、ドライバ回路８８に対して、前後方向、左右方向及び上下方向のいずれの方向に沿う振動が伝達されたとしても、その振動方向と厚さ方向とが一致するいずれかの延出部が振動して撓むことで、モータ３０の振動を効率よく吸収することができる。
【００４８】
したがって、モータ３０からターミナル９１，９２に伝達される３軸方向いずれの振動も、ターミナル９１，９２と制御基板８９との連結部分に伝達される前段で、ターミナル９１，９２の各延出部９１ａ〜９１ｃ，９２ａ〜９２ｃによって、それぞれ吸収することができる。そのため、ターミナル９１，９２と制御基板８９との連結部分に伝わる振動を抑制することができ、この連結部分に作用する応力を低減することができる。よって、ターミナル９１，９２と制御基板８９との連結状態を維持することができるため、連結部分のハンダ等が剥がれてターミナル９１，９２が外れることがない。そのため、ターミナル９１，９２と制御基板８９との連結部分における電気的接続を確保し、格納動作をスムーズに行ってドアミラー１の信頼性を向上させることができる。
【００４９】
このように、上述の実施形態によれば、モータ支持部６０とウォーム軸受部７５との間で、モータ３０とウォーム７１とを回転可能に支持するモータベース７０が設けられているため、モータ３０及びウォーム７１を安定して保持することができ、両者の軸方向及び径方向への移動を規制することができる。
これにより、モータ３０及びウォーム７１の軸方向及び径方向に沿う外力がドアミラー１に対して加えられた場合であっても、モータ３０とウォーム７１との軸心がずれることがないので、モータシャフト３３とウォーム７１とのかじりを防止することができる。その結果、ドアミラー１の格納動作に支障をきたす虞がなく、スムーズな格納動作を実現することができる。
【００５０】
また、モータベース７０に外フランジ部８１が形成されているため、モータベース７０自体もモータハウジング３７に安定して保持されることになる。そのため、モータベース７０の軸方向及び径方向への移動を規制することができ、モータ３０及びウォーム７１をより安定して保持することができる。
さらに、本実施形態では、モータ３０とクラッチユニット３２とを連結させるために、ウォーム７１とウォームホイール７２とを採用しているため、電動格納ユニット２０の小型軽量化を図ることができる。また、他の歯車機構に比べてバックラッシュも小さくすることができるため、ドアミラー１に外力が作用した場合であっても、減速機構３４のかじりを抑制することができる。
【００５１】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、減速機構３４の構成は、実施形態に限定されずに適宜設計変更が可能である。
また、上述の実施形態では、クラッチユニット３２を下方からクラッチ４８、クラッチギヤ４９及びスプリング５０を順次配置する場合について説明したが、下方からスプリング、クラッチギヤ及びクラッチを順次配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施形態におけるドアミラーの使用状態を示す外観図である。
【図２】電動格納ユニットの分解斜視図である。
【図３】電動格納ユニットの断面図である。
【図４】モータとドライバ回路とを示す斜視図である。
【図５】図４の拡大図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…ドアミラー
２…車両
３…ドア
５…セットプレート
２０…電動格納ユニット
２２…シャフト
３４…減速機構
３６…モータケース
３７…モータハウジング
６０…モータ支持部（第１支持部）
７０…モータベース
７１…ウォーム
７２…ウォームホイール
７５…ウォーム軸受部（第２支持部）
８１…外フランジ部（保持部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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