(57)【要約】【課題】入力操作による装置や機器の汚損や汚染をコンパクトな構成により防止すること。【解決手段】入力装置であって、表示機能と入力機能を合わせ持つ操作パネルを有し、前記操作パネルの入力機能は、当該操作パネル上の空間に存在する当該操作パネルに対して入力操作を行なうための物体の３次元位置情報を非接触の状態で取得し、該取得した前記物体の３次元位置情報に基づいて前記物体による入力操作内容を認識すること、を特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示機能と入力機能を合わせ持つ操作パネルを有し、
前記操作パネルの入力機能は、当該操作パネル上の空間に存在する当該操作パネルに対して入力操作を行なうための物体の３次元位置情報を非接触の状態で取得し、該取得した前記物体の３次元位置情報に基づいて前記物体による入力操作内容を認識すること、
を特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記操作パネルの表示機能は、前記物体の３次元位置情報に基づいて前記操作パネルの表示内容を変更すること、
を特徴とする請求項１の入力装置。
【請求項３】
前記操作パネルの入力機能は、当該操作パネルの表示画面に配置された撮像素子により前記物体を撮像し、前記撮像素子による前記物体の撮像画像から前記物体の３次元位置情報を取得すること、
を特徴とする請求項１または２の入力装置。
【請求項４】
前記操作パネルの入力機能は、当該操作パネルに併設された赤外線センサにより前記物体の３次元位置情報を取得すること、
を特徴とする請求項１または２の入力装置。
【請求項５】
前記操作パネルの入力機能が前記物体の３次元位置情報に基づいて当該操作パネルと前記物体との距離が所定値未満になったと判断したときには、前記操作パネルの表示機能は、前記物体が当該操作パネルに接触するおそれがある旨の警告の表示、または、前記物体が当該操作パネルに接触した旨の表示をすること、
を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つの入力装置。
【請求項６】
前記操作パネルの入力機能は、前記物体の３次元位置情報に基づいて、前記物体が前記操作パネルから所定の距離だけ離れた第１の範囲内に存在するか、当該第１の範囲より前記操作パネルに近い第２の範囲に存在するか判断し、前記操作パネルの表示機能は、前記物体が前記第１の範囲に存在するときには入力を受け付ける入力用画面を表示し、前記物体が前記第２の範囲に存在するときには前記物体が当該操作パネルに接触するおそれがある旨の警告を表示すること、
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つの入力装置。
【請求項７】
前記操作パネルの入力機能は、前記第２の範囲に前記物体が存在するときには入力を受け付けないこと、
を特徴とする請求項６の入力装置。
【請求項８】
前記操作パネルの表示機能は、当該操作パネルと前記物体との距離に応じて階層的に入力用画面の表示内容を変えること、
を特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つの入力装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１つの入力装置を有すること、を特徴とする医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入力装置、医療機器に係り、特に、操作パネルからのコマンド入力による機器の汚損や汚染を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、赤外線センサが２次元的に配置され、所定のセンサ領域に指を持っていくことで、非接触の状態で機能操作スイッチにおける操作指示が可能な集中表示パネルや集中制御パネルが設けられた内視鏡システムの制御装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、リモコン上のスイッチを操作者が押下することにより、送信装置及び受信装置による無線通信を通じて、データをプロセッサ装置または光源装置に入力させる内視鏡システムが開示されている。
【０００４】
特許文献３には、頭上カメラにより手の動きをモニタし、その結果に応じて表示オブジェクトをハンドリングすることにより、平面ディスプレイに表示した文書などを操作する情報処理装置が開示されている。
【特許文献１】特開平０７−３０３６５４号公報
【特許文献２】特開２００６−０６１１９３号公報
【特許文献３】特開平０７−８４７１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のものでは、赤外線センサにより指の位置をパネルの平面方向に２次元的に検出するに過ぎない。そのため、指とパネルの距離は検出することができず、例えば、内視鏡を用いた手術により汚染された指がパネルに近付き過ぎて、誤ってパネルに触れてしまい、パネルが汚染されるおそれがある。
【０００６】
また、特許文献２に記載のものでは、検査ごとに汚染されたリモコンを洗浄する必要があり、手間が掛かってしまう。
【０００７】
また、特許文献３に記載のものでは、平面ディスプレイとは別方向の頭上カメラにより手をモニタするので、装置全体の構成が大型化してしまう。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、入力操作による装置や機器の汚損や汚染をコンパクトな構成により防止することができる入力装置、医療機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために請求項１に係る発明は、入力装置であって、表示機能と入力機能を合わせ持つ操作パネルを有し、前記操作パネルの入力機能は、当該操作パネル上の空間に存在する当該操作パネルに対して入力操作を行なうための物体の３次元位置情報を非接触の状態で取得し、該取得した前記物体の３次元位置情報に基づいて前記物体による入力操作内容を認識すること、を特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、コンパクトな装置構成で操作パネルに非接触の状態でコマンドを入力することができる。そのため、コマンド入力時に操作パネルにオペレータの指を接触させなくてもよいので、オペレータの汚れた指が操作パネルに接触して機器が汚損することを防止することができる。特に、医療機器においては、機器の汚染を防止することができる。
【００１１】
前記目的を達成するために請求項２に係る発明は、請求項１の入力装置であって、前記操作パネルの表示機能は、前記物体の３次元位置情報に基づいて前記操作パネルの表示内容を変更すること、を特徴とする。
【００１２】
本発明によれば、操作パネルに非接触の状態でコマンドの入力内容の表示を変更させることができる。
【００１３】
前記目的を達成するために請求項３に係る発明は、請求項１または２の入力装置であって、前記操作パネルの入力機能は、当該操作パネルの表示画面に配置された撮像素子により前記物体を撮像し、前記撮像素子による前記物体の撮像画像から前記物体の３次元位置情報を取得すること、を特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、より確実に、コンパクトな装置構成で操作パネルに非接触の状態でコマンド入力をすることができる。
【００１５】
前記目的を達成するために請求項４に係る発明は、請求項１または２の入力装置であって、前記操作パネルの入力機能は、当該操作パネルに併設された赤外線センサにより前記物体の３次元位置情報を取得すること、を特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、より確実に、コンパクトな装置構成で操作パネルに非接触の状態でコマンド入力をすることができる。
【００１７】
前記目的を達成するために請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか１つの入力装置であって、前記操作パネルの入力機能が前記物体の３次元位置情報に基づいて当該操作パネルと前記物体との距離が所定値未満になったと判断したときには、前記操作パネルの表示機能は、前記物体が当該操作パネルに接触するおそれがある旨の警告の表示、または、前記物体が当該操作パネルに接触した旨の表示をすること、を特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、オペレータが誤って操作パネルに物体を接触させることを未然に防止することができる。また、オペレータが誤って操作パネルに物体を接触させたことを、確実に認識することができる。
【００１９】
前記目的を達成するために請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか１つの入力装置であって、前記操作パネルの入力機能は、前記物体の３次元位置情報に基づいて、前記物体が前記操作パネルから所定の距離だけ離れた第１の範囲内に存在するか、当該第１の範囲より前記操作パネルに近い第２の範囲に存在するか判断し、前記操作パネルの表示機能は、前記物体が前記第１の範囲に存在するときには入力を受け付ける入力用画面を表示し、前記物体が前記第２の範囲に存在するときには前記物体が当該操作パネルに接触するおそれがある旨の警告を表示すること、を特徴とする。
【００２０】
本発明によれば、オペレータは、操作パネルからの物体の距離について、コマンドの入力が可能な範囲と操作パネルに物体が接触するおそれがある範囲を認識することができるので、誤って操作パネルに物体を接触させることを未然に防止することができる。
【００２１】
前記目的を達成するために請求項７に係る発明は、請求項６の入力装置であって、前記操作パネルの入力機能は、前記第２の範囲に前記物体が存在するときには入力を受け付けないこと、を特徴とする。
【００２２】
本発明によれば、操作パネルに物体が接触するおそれがある範囲ではコマンドの入力を行なうことができないので、誤って操作パネルに物体を接触させることを未然に防止することができる。
【００２３】
前記目的を達成するために請求項８に係る発明は、請求項１乃至７のいずれか１つの入力装置であって、前記操作パネルの表示機能は、当該操作パネルと前記物体との距離に応じて階層的に入力用画面の表示内容を変えること、を特徴とする。
【００２４】
本発明によれば、操作パネルに物体を接触させることなく、階層的にコマンド入力を行なうことができる。
【００２５】
前記目的を達成するために請求項９に係る発明は、医療機器であって、請求項１乃至８のいずれか１つの入力装置を有すること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、入力操作による装置や機器の汚損や汚染をコンパクトな構成により防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。ここでは、本発明の入力装置を適用した医療機器について説明する。
【００２８】
〔医療機器の説明〕
図１は、本発明の入力装置を適用した医療機器の一例である内視鏡洗浄装置の外観を示す斜視図である。同図に示す内視鏡洗浄装置１０は箱型に形成され、装置本体１２と上蓋１４とから構成される。装置本体１２の上面には内視鏡１６を収納する洗浄槽１８が形成され、この洗浄槽１８内には、回転型噴射装置２０が設けられる。また、洗浄槽１８の内側には、内視鏡１６の電気信号コネクター（不図示）に装着される防水キャップ２２が設けられている。尚、内視鏡１６のＬＧコネクターは防水型に形成されているので、ＬＧコネクター用の防水キャップは省略されている。
【００２９】
装置本体１２は、本発明の入力装置を構成する操作パネル２４を有し、操作パネル２４を操作して洗浄作業の内容に関する各種設定や洗浄開始等の指示を入力することができる。また、操作パネル２４には、洗浄作業の残り時間や、作業終了までの時間、トラブル発生時の警告等も表示される。
【００３０】
また、同図には示されていないが、装置本体１２は中央処理装置（ＣＰＵ）を有しており、ＣＰＵは洗浄プログラムに従って回転型噴射装置２０等の各部の動作を制御し、内視鏡１６の洗浄開始から終了までを自動で制御する。
【００３１】
検査に使用された内視鏡１６は図示しない光源装置内蔵制御ユニット（以下、プロセッサーという）から取り外され、内視鏡洗浄装置１０の洗浄槽１８に収納される。そして、電気信号コネクターに防水キャップ２２が取り付けられ、上蓋１４が閉じられる。その後、操作パネル２４からスタートのコマンド入力がなされると、回転型噴射装置２０の噴射ノズル２０Ａから洗浄液が噴射され、内視鏡１６の洗浄が行われる。尚、洗浄槽１８に溜めた洗浄液や消毒液に内視鏡１６を浸漬して洗浄・消毒することも可能である。
【００３２】
次に、上記の如く構成された内視鏡洗浄装置１０の作用について説明する。検査に使用していた内視鏡１６の電気信号コネクター及びＬＧコネクターをプロセッサーの接続部から取り外し、内視鏡洗浄装置１０の洗浄槽１８に載置する。そして、電気信号コネクターに防水キャップ２２を装着すると、内視鏡洗浄装置１０の主電源がオンし、操作パネル２４が点灯するとともに各種コマンド入力が可能になる。その後、上蓋１４を閉め、操作パネル２４を操作して洗浄作業の内容に関する各種設定を入力し、洗浄開始を指示するコマンド入力がなされると、設定された洗浄プログラムに従って回転型噴射装置２０や排水弁等が制御され、内視鏡１６の洗浄作業が実施される。
【００３３】
そして、所定の洗浄工程が完了した後、上蓋１４を開け、電気信号コネクターから防水キャップ２２を外す。防水キャップ２２が電気信号コネクターから離脱すると、主電源がオフされる。
【００３４】
図２は、内視鏡洗浄装置１０の電気的構成の一例を示すブロック図である。同図に示したように、内視鏡洗浄装置１０は、主電源回路３０、中央制御部３２、操作パネル２４から構成される。
【００３５】
主電源回路３０は中央制御部３２と接続され、中央制御部３２によって主電源のＯＮ／ＯＦＦが制御される。また、操作パネル２４から入力された入力信号は中央制御部３２に通知され、また、中央制御部３２によって操作パネル２４の表示制御が行われる。
【００３６】
中央制御部３２は、中央処理装置（ＣＰＵ）を含み、内視鏡洗浄装置を総括的に制御する。また、中央制御部３２にはメモリ３４が設けられている。
【００３７】
〔操作パネルの説明〕
次に、操作パネル２４について説明する。
【００３８】
図３は、操作パネル２４を内視鏡洗浄装置１０の正面方向から見た図である。そして、図３に示すように、操作パネル２４の平面方向についてＸＹ軸を設定する。図４は、操作パネル２４を断面方向（横方向）から見た図である。そして、図４に示すように、操作パネル２４の平面方向に対し垂直な方向についてＺ軸を設定する。また、図５は、操作パネル２４に撮像素子３６を内蔵したときの操作パネル２４の構成の概略を示したブロック図である。
【００３９】
本実施形態における操作パネル２４は、表示機能と入力機能を備えたパネルである。
【００４０】
入力機能としては、スキャナ機能を有し、図３や図４に示すように、液晶画面である表示部２４ａに非接触でコマンドの入力をすることができる非接触方式を採用している。具体的には、操作パネル２４の表示画面の各画素に、フォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子３６（図５参照）が内蔵されている方式（例えば、光センサ内蔵システム液晶）を採用している。そして、この撮像素子３６により、操作パネル２４上の空間に存在するオペレータの指３８などの特定の物体について、非接触の状態で撮像する。そして、３次元位置情報生成部４０（図５参照）において、当該撮像画像から３次元位置情報（ＸＹＺ軸の座標値など）を生成し、オペレータの指３８などの特定の物体の３次元位置情報を取得する。そして、入力信号生成部４２（図５参照）において、当該３次元位置情報から入力信号を生成し、コマンドの入力内容を認識する。
【００４１】
図３と図４では、操作パネル２４に表示されたコマンドＡ〜Ｈのうち、操作パネル２４に非接触の状態でオペレータの指３８によりコマンドＧを入力する状態を示している。なお、図３に示すように、操作パネル２４とは別に、コマンド入力内容を確認することができる確認表示パネル４４を設けておいてもよい。
【００４２】
表示機能としては、バックライトユニット（不図示）を光源として、画像を表示する機能を有している。そして、前記の３次元位置情報に基づいて表示内容を変更することができる。
【００４３】
このような機能を有する操作パネル２４について、当該操作パネル２４の上に非接触の状態で指３８をかざすと、フォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子３６（図５参照）により得られる撮像画像において指３８の撮像画像が得られる。そして、３次元位置情報生成部４０（図５参照）において、この指３８の撮像画像から、指３８のＸＹ平面上の位置（Ｘ座標、Ｙ座標）、操作パネル２４と指３８の距離Ｌ（Ｚ座標）を推定して、指３８の３次元位置情報を生成する。そして、入力信号生成部４２（図５参照）において、当該３次元位置情報から入力信号を生成し、当該入力信号は中央制御部３２に通知され、コマンド入力操作が完了する。
【００４４】
指３８のＸＹ平面上の位置（Ｘ座標、Ｙ座標）としては、詳しくは指３８の先端部３８ａ（図３、図４参照）についてのＸＹ平面上の位置である。また、操作パネル２４と指３８の距離Ｌ（Ｚ座標）とは、詳しくは操作パネル２４と指３８の最下部３８ｂ（図３、図４参照）の距離である。
【００４５】
操作パネル２４と指３８の距離Ｌについての推定手法としては、指３８の撮像画像における指３８のエッジ部分（指と背景の境界部分）の鮮鋭度から距離Ｌを推定すること、が考えられる。すなわち、指３８が操作パネル２４に近付くほど指３８のエッジ部分における鮮鋭度は高くなって画像が鮮明になる一方、指３８が操作パネル２４から遠退くほど指３８のエッジ部分における鮮鋭度は低くなって画像が不鮮明になることから、指３８のエッジ部分の鮮鋭度から距離Ｌを推定することができる。
【００４６】
そこで、例えば、キャリブレーションを行なって得られた指３８のエッジ部分の鮮鋭度と距離Ｌとの関係を定めたルックアップテーブルなどを中央制御部３２（図２参照）のメモリ３４に事前に登録しておく。そして、当該ルックアップテーブルを用いて、指３８の撮像画像から得られたエッジ部分における鮮鋭度から距離Ｌを推定すること、が考えられる。
【００４７】
その他、操作パネル２４と指３８の距離Ｌについての推定手法としては、指３８の撮像画像の明度から距離Ｌを推定すること、が考えられる。
【００４８】
すなわち、バックライトユニットを光源として所定の時間間隔にて操作パネル２４を特定色で発光させて、指３８に光を反射させることにより当該反射光に同期した指３８の撮像画像から指３８の明度を得る。そして、指３８が操作パネル２４に近付くほど指３８の明度は高くなる一方、指３８が操作パネル２４から遠退くほど指３８の明度は低くなることから、撮像画像の指３８の明度から距離Ｌを推定することができる。
【００４９】
あるいは、部屋の照明光を利用して、部屋の照明光を遮る指３８の撮像画像における明度を得てもよい。そして、指３８が操作パネル２４に近付くほど指３８の撮像画像における明度は低くなる一方、指３８が操作パネル２４から遠退くほど指３８の撮像画像における明度は高くなることから、指３８の撮像画像の明度から距離Ｌを推定することができる。
【００５０】
そこで、例えば、キャリブレーションを行なって得られた指３８の撮像画像の明度と距離Ｌとの関係を定めたルックアップテーブルなどを中央制御部３２のメモリ３４に事前に登録しておく。そして、当該ルックアップテーブルを用いて、指３８の撮像画像から得られた明度から距離Ｌを推定する。
【００５１】
なお、図６は、操作パネル２４の上に赤外線センサを配置した例を示す図である。また、図７は、操作パネル２４の上に赤外線センサを配置したときの操作パネル２４の構成の概略を示したブロック図である。
【００５２】
図６に示すように、前記のフォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子３６に代えて、操作パネル２４の上に、赤外線発光部４６と赤外線センサ４８を配置してもよい。図６（ａ）に示すようにＸＹ平面上においてＸ軸方向およびＹ軸方向の各々の方向に複数の赤外線発光部４６と各々対応する複数の赤外線センサ４８を配置し、さらに、図６（ｂ）に示すようにＺ軸方向にも複数の赤外線発光部４６と各々対応する複数の赤外線センサ４８を配置する。そして、Ｚ軸方向にＮ個の赤外線発光部４６と各々対応するＮ個の赤外線センサ４８を配置すれば、操作パネル２４と指３８の距離ＬをＮ段階まで認識することができる。
【００５３】
このように、赤外線発光部４６と赤外線センサ４８を配置した例においても、Ｚ軸方向に配置した赤外線発光部４６と赤外線センサ４８により操作パネル２４と指３８の距離Ｌ（Ｚ座標）を推定することができる。また、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に配置した赤外線発光部４６と赤外線センサ４８により、ＸＹ平面上における指３８の位置（Ｘ座標、Ｙ座標）を推定することができる。
【００５４】
なお、赤外線センサ４８自体に赤外線の発光機能を備え、赤外線センサ４８に対して操作パネル２４の上部の空間部分を挟んだ反対側に、赤外線反射部を備える仕様としてもよい。
【００５５】
また、フォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子３６や赤外線センサ４８などにより、指３８以外の物体が検出された場合には、操作パネル２４のコマンド入力処理がなされないようにしてもよい。
【００５６】
本発明では、このように指３８の３次元位置情報（Ｘ座標、Ｙ座標、Ｚ座標）を取得して、その取得結果を用いて操作パネル２４の表示内容の変更およびコマンド入力処理を行う。そこで、具体的な実施例を以下に説明する。
【００５７】
＜第１実施例＞
第１実施例として、距離Ｌが適正な距離の範囲内にある場合には、操作パネル２４について通常モードとして、通常通りのコマンド表示を行いコマンド入力処理が行えるようにする。一方、距離Ｌが適正な距離以下である場合には、操作パネル２４について警告モードとして、警告表示を行いコマンド入力処理ができないようにする。
【００５８】
具体例として、図８を用いて説明する。図８は、操作パネル２４と指３８の距離Ｌを４段階に分けたコマンド入力処理例を示す図である。なお、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３の関係を満たすとする。
【００５９】
図８に示すように、Ｌ３≦Ｌの場合には、操作パネル２４から指３８までの距離が遠すぎて正確なコマンド入力処理が行えないので、操作パネル２４からのコマンド入力処理を行うことができないようにする。
【００６０】
また、Ｌ２≦Ｌ＜Ｌ３の場合には、距離Ｌが適正な距離の範囲内（第１の範囲内）の位置に指３８が存在するので、操作パネル２４について通常モードとして、コマンド入力を受け付けるコマンド入力用画面の表示（図３参照）を行い、コマンド入力を受け付けるようにする。そして、指３８を操作パネル２４の平面方向（ＸＹ軸方向に）に移動させて、選択したいコマンドをかざすような位置で所定時間だけ指３８を静止させると、操作パネル２４は当該コマンドの入力を認識する。
【００６１】
また、Ｌ１≦Ｌ＜Ｌ２の場合には、指３８が所定の距離Ｌ２よりも接近しており操作パネル２４と指３８が近付き過ぎているので、操作パネル２４について警告モードとして、指３８が操作パネル２４に接触するおそれがあるとの警告表示を行い、コマンド入力を受け付けないようにする。操作パネル２４の警告表示例を図９に示す。
【００６２】
なお、警告モードは指を遠ざければ解除され、Ｌ２≦Ｌ＜Ｌ３となれば通常モードに戻すことができる。
【００６３】
また、Ｌ＜Ｌ１の場合には、実際に操作パネル２４に指３８が接触した可能性が高くなるので、操作パネル２４について接触モードとして、操作パネル２４に指３８が接触したと判定して接触表示を行い、コマンド入力処理ができないようにする。操作パネル２４の接触表示例を図１０に示す。
【００６４】
なお、接触モードは指３８を遠ざけても解除されず、例えば、操作パネル２４の清掃作業後に、管理者用に別途設けられた解除ボタンを押すことによってのみ解除されるとすること、が望ましい。
【００６５】
また、内視鏡洗浄装置１０について、オペレータがコマンド入力を行なう前に事前にオペレータの最新の汚染度情報を確認する機能を持たせておいてもよい。これにより、コマンド入力を行なおうとするオペレータがクリーンと確認されていれば、コマンド入力の際にＬ１≦Ｌ＜Ｌ２やＬ＜Ｌ１となった場合でも、警告モードや接触モードにはならずに通常モードのままとし、通常通りのコマンド表示を行いコマンド入力処理が行えるようにしてもよい。
【００６６】
あるいは、操作パネル２４について接触式のタッチパネルの機能を持たせておき、操作パネル２４に指３８を接触させてコマンド入力ができるように変更させてもよい。
【００６７】
内視鏡洗浄装置１０がオペレータの最新の汚染度情報を確認する手法としては、内視鏡洗浄装置１０がオペレータのＲＦＩＤタグを自動認識し洗浄管理サーバ（不図示）にアクセスして当該オペレータの最新の汚染度情報を確認する手法や、内視鏡洗浄装置１０がオペレータ所持のＰＤＡに記録された当該オペレータの最新の汚染度情報を確認する手法が考えられる。
【００６８】
なお、オペレータの汚染度としては、例えば、オペレータの最新の位置が内視鏡検査室の場合は汚染度を大とし、クリーンルームで着替え済みの場合は汚染度を０（クリーン）とする等、オペレータのＲＦＩＤタグを利用して洗浄管理サーバで一括管理することが可能である。
【００６９】
以上のように、操作パネル２４について、距離Ｌが適正な距離の範囲内にある場合には通常通りの表示を行い通常の入力処理が行える一方、距離Ｌが適正な距離以下である場合には警告表示を行いコマンド入力処理ができないようにするので、操作パネル２４に非接触の状態でコマンド入力を行なうことができ、内視鏡洗浄装置１０へのコマンド入力操作による内視鏡洗浄装置１０の汚染をコンパクトな機器構成により防止することができる。
【００７０】
また、当該操作パネル２４をその他の電子機器に採用した場合においても、電子機器へのコマンド入力時に操作パネル２４にオペレータの指を接触させなくてもよいので、オペレータの汚れた指が操作パネル２４に接触して機器が汚損することを防止することができる。
【００７１】
＜第２実施例＞
内視鏡洗浄装置１０は、操作パネル２４からのコマンド入力の処理内容が複数種類にわたる場合が多いので、操作パネル２４の表示はコマンド構造を階層化したＧＵＩ表示が適している。そこで、第２実施例として、操作パネル２４の表示について、当該操作パネル２４と指３８の距離Ｌに応じて階層的にコマンド入力用画面の表示内容が変わるＧＵＩ表示とすること、が考えられる。
【００７２】
図１１は、距離Ｌとコマンド入力の階層構造例を示す図である。なお、Ｌ１＜Ｌ２＜Ｌ３＜Ｌ４＜Ｌ５の関係を満たすとする。また、図１２は、コマンド入力の階層構造を示す概念図である。図１３は、コマンド入力の各階層における操作パネル２４の表示例を示す図である。
【００７３】
図１１、図１２、図１３（ａ）に示すように、Ｌ５≦Ｌのときには、操作パネル２４には初期画面として、最上位フォルダａ内に存在する下位フォルダ（子フォルダ）であるフォルダａ＿１，ａ＿２，ａ＿３，ａ＿４，ａ＿５が表示されている。そして、操作パネル２４に平行に（ＸＹ平面方向に）指３８を移動させて、選択したいフォルダの位置に指３８を持ってくる。ここでは一例として、フォルダａ＿４を選択する。
【００７４】
次に、フォルダａ＿４を選択した位置で指３８を操作パネル２４に近づけてＬ４≦Ｌ＜Ｌ５とすると、図１１、図１２、図１３（ｂ）に示すように、フォルダａ＿４が展開して、フォルダａ＿４の下位フォルダ（孫フォルダ）であるフォルダａ＿４＿１，ａ＿４＿２，ａ＿４＿３，ａ＿４＿４，ａ＿４＿５が表示される。そして、操作パネル２４に平行に（ＸＹ平面方向に）指３８を移動させて、選択したいフォルダの位置に指３８を持ってくる。ここでは一例として、フォルダａ＿４＿２を選択する。
【００７５】
なお、フォルダａ＿４＿１，ａ＿４＿２，ａ＿４＿３，ａ＿４＿４，ａ＿４＿５が表示されている状態で、指３８を操作パネル２４から遠ざけてＬ５≦Ｌとすると、初期画面として、最上位フォルダａ内に存在するフォルダａ＿１，ａ＿２，ａ＿３，ａ＿４，ａ＿５が表示される。
【００７６】
次に、フォルダａ＿４＿２を選択した位置で指３８を操作パネル２４に近づけてＬ３≦Ｌ＜Ｌ４とすると、図１１、図１２、図１３（ｃ）に示すように、フォルダａ＿４＿２が展開して、フォルダａ＿４＿２内に存在する複数のコマンド入力内容が表示される。そして、操作パネル２４に平行に（ＸＹ平面方向に）指３８を移動させて、選択したいコマンド入力内容の位置に指３８を持ってくる。ここでは一例として、コマンドＧを選択する。
【００７７】
なお、複数のコマンド入力内容が表示されている状態で、指３８を操作パネル２４から遠ざけてＬ４≦Ｌ＜Ｌ５とすると、操作パネル２４には再びフォルダａ＿４＿１，ａ＿４＿２，ａ＿４＿３，ａ＿４＿４，ａ＿４＿５が表示され、さらに指３８を操作パネル２４から遠ざけてＬ５≦Ｌとすると、再び操作パネル２４には初期画面として最上位フォルダａ内に存在するフォルダａ＿１，ａ＿２，ａ＿３，ａ＿４，ａ＿５が表示される。
【００７８】
次に、コマンドＧを選択した位置で指３８を操作パネル２４に近づけてＬ２≦Ｌ＜Ｌ３とすると、位置で図１１、図１２に示すように、コマンドＧの入力が決定される。
【００７９】
なお、指３８をさらに操作パネル２４に近づけてＬ１≦Ｌ＜Ｌ２とすると、操作パネル２４と指３８が近付き過ぎているので、操作パネル２４について警告モードとして、警告表示を行いコマンド入力処理ができないようにする。また、指３８をさらに操作パネル２４に近づけてＬ＜Ｌ１とすると、実際に操作パネル２４に指３８が接触した可能性が高くなるので、操作パネル２４について接触モードとして、操作パネル２４に指３８が接触したと判定して接触表示を行い、コマンド入力処理ができないようにする。
【００８０】
また、各階層におけるフォルダやコマンドの選択においては、各階層において指３８が所定の時間静止した場合にのみ選択がなされたと判断することにしてもよい。これにより、オペレータが指３８を各階層間で単に通過させたに過ぎない場合には、フォルダやコマンドの選択がなされないとすることができる。
【００８１】
また、オペレータがフォルダを階層的に展開させず、直接的にＬ２≦Ｌ＜Ｌ５の範囲内に指３８を入れてしまった場合には、操作パネル２４にはＬ５≦Ｌの位置まで指３８を移動させるように促す表示がなされ、最上位フォルダａからフォルダを階層的に展開させるように誘導する。
【００８２】
なお、第1実施例と同様に、内視鏡洗浄装置１０について、オペレータがコマンド入力を行なう前に事前にオペレータの最新の汚染度情報を確認する機能を持たせておいてもよい。これにより、コマンド入力を行なおうとするオペレータがクリーンと確認されていれば、コマンド入力の際にＬ１≦Ｌ＜Ｌ２やＬ＜Ｌ１となった場合でも、警告モードや接触モードにはならずに通常モードのままとし、通常通りのコマンド表示を行いコマンド入力処理が行えるようにしてもよい。
【００８３】
あるいは、操作パネル２４について接触式のタッチパネルの機能を持たせておけば、操作パネル２４に指３８を接触させてコマンド入力ができるように変更させてもよい。
【００８４】
以上のように、操作パネル２４の表示について、当該操作パネル２４と指３８の距離Ｌに応じて階層的にコマンド入力用画面の表示内容が変わるＧＵＩ表示とするので、操作パネル２４に非接触の状態でコマンド入力を行なうことができ、内視鏡洗浄装置１０へのコマンド入力操作による内視鏡洗浄装置１０の汚染をコンパクトな機器構成により防止することができる。
【００８５】
また、当該操作パネル２４をその他の電子機器に採用した場合においても、電子機器へのコマンド入力時に操作パネル２４にオペレータの指を接触させなくてもよいので、オペレータの汚れた指が操作パネル２４に接触して機器が汚損することを防止することができる。
【００８６】
以上、本発明の入力装置、医療機器について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。
【００８７】
本実施例では、医療機器として、内視鏡洗浄装置１０を例示したが、その他、オートクレーブ装置、内視鏡装置、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＭＲＩ装置等のなどの操作パネルにも適用できる。また、医療機器以外にも、情報処理装置、ＯＡ機器、ＰＯＳ端末装置、自動販売機、家電機器及び携帯端末装置などの電子機器の操作パネルにも適用できる。
【００８８】
また、撮像機能を備えた操作パネル２４として、前記のように表示画面の全面にわたりフォトダイオードなどの受光素子からなる撮像素子３６を各画素に内蔵する方式（例えば、光センサ内蔵システム液晶）の他に、操作パネル２４中の特定位置に小さいレンズ径のカメラを設置する方式でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の入力装置を適用した医療機器の一例である内視鏡洗浄装置の外観を示す斜視図である。
【図２】内視鏡洗浄装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】操作パネルを内視鏡洗浄装置の正面方向から見た図である。
【図４】操作パネルを断面方向（横方向）から見た図である。
【図５】操作パネルに撮像素子を内蔵したときの操作パネルの構成の概略を示したブロック図である。
【図６】操作パネルの上に赤外線センサを配置した例を示す図である。
【図７】操作パネルの上に赤外線センサを配置したときの操作パネルの構成の概略を示したブロック図である。
【図８】距離Ｌを４段階に分けたコマンド入力処理例を示す図である。
【図９】操作パネルの警告表示例を示す図である。
【図１０】操作パネルの接触表示例を示す図である。
【図１１】距離Ｌとコマンド入力の階層構造例を示す図である。
【図１２】コマンド入力の階層構造を示す概念図である。
【図１３】コマンド入力の各階層における操作パネルの表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１０…内視鏡洗浄装置、１２…装置本体、１４…上蓋、１６…内視鏡、１８…洗浄槽、２４…操作パネル、３２…中央制御部、３６…受光素子、３８…指、４０…３次元位置情報生成部、４２…入力信号生成部、４４…確認表示パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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