(57)【要約】【課題】小型化したレンズ鏡筒及び光学機器を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒（２）を、第１光軸（Ｂ）上にそれぞれ配置された第１可動レンズ群（Ｌ３）及び第２可動レンズ群（Ｌ５）と、第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の間に配置され、第１光軸に垂直な平面内で移動することによって、第１可動レンズ群及び第２可動レンズ群を含む光学系によって得られる被写体像の像ブレを補正する像ブレ補正レンズ群（Ｌ４）と、第１可動レンズ群、第２レンズ群及び像ブレ補正レンズ群を収容する筐体（２０）と、第１可動レンズ群及び第２レンズ群の少なくとも一方に設けられたレンズ側係合部（３６、４６）と、筐体を形成する壁面部（２１ｃ）に一体に形成され、レンズ側係合部と機械的に係合することによって、レンズ側係合部が設けられた可動レンズ群の前記第１光軸に平行な方向への移動を案内する筐体側係合部（Ｓ１、Ｓ２）とを備える構成とした。【選択図】図２
2010020067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１光軸上にそれぞれ配置された第１可動レンズ群及び第２可動レンズ群と、
前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の間に配置され、前記第１光軸に垂直な平面内で移動することによって、前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群を含む光学系によって得られる被写体像の像ブレを補正する像ブレ補正レンズ群と、
前記第１可動レンズ群、前記第２可動レンズ群及び前記像ブレ補正レンズ群を収容する筐体と、
前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の少なくとも一方に設けられたレンズ側係合部と、
前記筐体を形成する壁面部に形成され、前記レンズ側係合部と機械的に係合することによって、前記レンズ側係合部が設けられた可動レンズ群の前記第１光軸に平行な方向への移動を案内する筐体側係合部と
を備えるレンズ鏡筒。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ鏡筒において、
前記レンズ側係合部は、前記可動レンズを保持する枠体から突き出した突起状に形成され、
前記筐体側係合部は、前記第１光軸に平行な方向に延在する溝状に形成され、
前記突起状に形成されたレンズ側係合部が前記溝状に形成された前記筐体側係合部に挿入されること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ鏡筒において、
前記筐体は、前記第１光軸に直交する方向に開口する開口部を備えた本体部と、該本体部に装着されることによって前記本体部に形成された前記開口部を閉塞する蓋部とを含み、
前記筐体側係合部は、前記筐体の壁面部を貫通したスリット状に形成され、
前記蓋部は、前記本体部に装着された状態で、前記筐体側係合部に重ねて配置される遮光部を備えること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群に機械的に係合することによって、前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の前記第１光軸に平行な方向への移動をガイドするガイド軸を備え、
該ガイド軸は、前記第１光軸に平行な方向に延在する１本の軸状部材によって形成され、前記像ブレ補正レンズ群を保持するレンズ保持枠の可動範囲の外側を通過すること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズ鏡筒において、
前記第１光軸に交差する第２光軸上に配置された交差レンズ群と、
前記交差レンズ群から出射した光を屈曲させて前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群に導く光屈曲部と
をさらに備え、
前記ガイド軸は、前記交差レンズ群の入射面側のレンズ頂点を通り、前記第２光軸に直交する平面よりも前記光屈曲部側に配置されること
を特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒を備えること
を特徴とする光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒及び光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カメラ等の光学機器に備えられたレンズ鏡筒は、光学系の光軸に平行に配置され、光学系を形成するレンズ群の光軸に平行な方向への移動をガイドする２本のガイド軸を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−１０６８５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、レンズ鏡筒は、一部のレンズ群を光軸に垂直な平面内で移動させることによって被写体像の像ブレを補正する像ブレ補正装置を備えたものが普及している。この種の像ブレ補正装置を備えたレンズ鏡筒において、上記２本のガイド軸は、ブレ補正装置の可動範囲を避けて配置する必要があり、レンズ鏡筒が大型化する可能性がある。
本発明の課題は、小型化したレンズ鏡筒及び光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、第１光軸（Ｂ）上にそれぞれ配置された第１可動レンズ群（Ｌ３）及び第２可動レンズ群（Ｌ５）と、前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の間に配置され、前記第１光軸に垂直な平面内で移動することによって、前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群を含む光学系によって得られる被写体像の像ブレを補正する像ブレ補正レンズ群（Ｌ４）と、前記第１可動レンズ群、前記第２可動レンズ群及び前記像ブレ補正レンズ群を収容する筐体（２０）と、前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の少なくとも一方に設けられたレンズ側係合部（３６、４６）と、前記筐体を形成する壁面部（２１ｃ）に形成され、前記レンズ側係合部と機械的に係合することによって、前記レンズ側係合部が設けられた可動レンズ群の前記第１光軸に平行な方向への移動を案内する筐体側係合部（Ｓ１、Ｓ２）とを備えるレンズ鏡筒（２）である。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のレンズ鏡筒において、前記レンズ側係合部（３６、４６）は、前記可動レンズ（Ｌ３、Ｌ５）を保持する枠体（３１、４１）から突き出した突起状に形成され、前記筐体側係合部（Ｓ１、Ｓ２）は、前記第１光軸（Ｂ）に平行な方向に延在する溝状に形成され、前記突起状に形成されたレンズ側係合部が前記溝状に形成された前記筐体側係合部に挿入されることを特徴とするレンズ鏡筒（２）である。
請求項３の発明は、請求項２に記載のレンズ鏡筒において、前記筐体（２０）は、前記第１光軸（Ｂ）に直交する方向に開口する開口部を備えた本体部（２１）と、該本体部に装着されることによって前記本体部に形成された前記開口部を閉塞する蓋部（２２）とを含み、前記筐体側係合部（Ｓ１、Ｓ２）は、前記筐体の壁面部（２１ｃ）を貫通したスリット状に形成され、前記蓋部は、前記本体部に装着された状態で、前記筐体側係合部に重ねて配置される遮光部（２２ｃ）を備えることを特徴とするレンズ鏡筒（２）である。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒において、前記第１可動レンズ群（Ｌ３）及び前記第２可動レンズ群（Ｌ５）に機械的に係合することによって、前記第１可動レンズ群及び前記第２可動レンズ群の前記第１光軸に平行な方向への移動をガイドするガイド軸（７３）を備え、該ガイド軸は、前記第１光軸（Ｂ）に平行な方向に延在する１本の軸状部材によって形成され、前記像ブレ補正レンズ群（Ｌ４）を保持するレンズ保持枠（５２）の可動範囲の外側を通過することを特徴とするレンズ鏡筒（２）である。
請求項５の発明は、請求項４に記載のレンズ鏡筒において、前記第１光軸（Ｂ）に交差する第２光軸（Ａ）上に配置された交差レンズ群（Ｌ１）と、前記交差レンズ群から出射した光を屈曲させて前記第１可動レンズ群（Ｌ３）及び前記第２可動レンズ群（Ｌ５）に導く光屈曲部（Ｐ）とをさらに備え、前記ガイド軸（７３）は、前記交差レンズ群の入射面側のレンズ頂点（Ｌ１ｔ）を通り、前記第２光軸に直交する平面よりも前記光屈曲部側に配置されることを特徴とするレンズ鏡筒（２）である。
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載のレンズ鏡筒（２）を備えることを特徴とする光学機器（Ｃ）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、小型化したレンズ鏡筒及び光学機器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明を適用したレンズ鏡筒の実施形態について説明する。
図１は、実施形態のレンズ鏡筒を備えたカメラを示す斜視図である。
以下、この図１を含む各図において、理解を容易にするために、Ｘ−Ｙ−Ｚ軸からなる３次元座標系を設定して説明する。
【０００８】
カメラＣは、ボディ１と、このボディ１の内部に収容されたレンズ鏡筒２とを備えている。
ボディ１は、例えば、合成樹脂材料やステンレス鋼等の金属材料によって、厚さ方向寸法（Ｚ軸方向）が高さ方向（Ｙ軸方向）寸法及び幅方向（Ｘ軸方向）寸法よりも小さい箱状に形成されている。
【０００９】
以下、このカメラＣにおいて、ボディ１の厚さ方向（Ｚ軸方向）に直交する２つの面部をそれぞれ正面部及び背面部と称して説明する。このカメラＣは、例えば、ボディ１の背面部側に図示しない液晶表示装置を備え、通常位置において背面部が撮影者に対向し、正面部が被写体側を向く。
ここで、本明細書において、カメラＣの通常位置とは、カメラＣの正面部及び背面部を鉛直面（Ｘ−Ｙ平面）に対して略平行にして横長の画像を撮影するときのカメラＣの姿勢を指すものとする。以下、本明細書において、レンズ鏡筒２に含まれる各要素の配置に関しては、図１に示すカメラＣの通常位置における状態を基準にして説明するものとする。また、左側、右側といった場合には、カメラＣを被写体側からみた場合の左側、右側を意味するものとする。
【００１０】
レンズ鏡筒２は、第１〜第６レンズ群Ｌ１〜Ｌ６及びプリズムＰを含む撮影光学系と、この撮影光学系によって導かれた被写体光を電気信号に変換して出力する撮像素子１０とを備えている。
第１レンズ群Ｌ１は、撮影時にその入射面がボディ１の正面部に設けられた開口部から露出する位置に配置されている。
プリズムＰは、第１レンズ群Ｌ１の出射側に配置されている。プリズムＰは、第１レンズ群Ｌ１から出射した光を全反射させて、その進行方向を第２レンズ群Ｌ２に向けて、例えば、９０°屈折させる直角反射プリズムである。このように、レンズ鏡筒２に備えられた撮影光学系は、いわゆる、屈曲光学系を形成している。
【００１１】
第２レンズ群Ｌ２は、プリズムＰの出射面に対向して配置されている。前述の第１レンズ群Ｌ１及びこの第２レンズ群Ｌ２は、それぞれ後述するレンズ鏡筒２の筐体２０に固定されている。
以下、レンズ鏡筒２に備えられた撮影光学系において、プリズムＰの入射側の光軸、出射側の光軸にそれぞれ符号Ａ、Ｂを付して説明する。光軸Ａ及び光軸Ｂは、カメラＣを通常位置とした状態において、それぞれ略水平方向（Ｚ軸方向）、略鉛直方向（Ｙ軸方向）に延在している。以下、説明する第３〜６レンズ群Ｌ３〜６は、それぞれ光軸Ｂ上に配置されている。
【００１２】
第３レンズ群Ｌ３は、第２レンズ群Ｌ２の出射側に配置され、後述するアクチュエータ７１ａによって光軸Ｂ方向に駆動されるようになっている。
第４レンズ群Ｌ４は、第３レンズ群Ｌ３の出射側に配置されている。この第４レンズ群Ｌ４は、後述する像ブレ補正ユニット５０の一部である可動枠５２に固定され、撮影時等に像ブレ補正レンズ群として機能するものである。像ブレ補正ユニット５０の構成については、後に説明する。
第５レンズ群Ｌ５は、第４レンズ群Ｌ４の出射側に配置され、後述するアクチュエータ７２ａによって光軸Ｂ方向に駆動されるようになっている（アクチュエータ７２ａは図示を省略する）。
第６レンズ群Ｌ６は、第５レンズ群Ｌ５の出射側に配置されている。この第６レンズ群も、後述するレンズ鏡筒２の筐体２０に固定されている。
【００１３】
撮像素子１０は、第６レンズ群Ｌ６の出射側に配置されている。撮像素子１０は、カメラＣを図１に示す通常位置とした場合に、その結像面が略水平となるようにレンズ鏡筒２の筐体２０に固定されている。この撮像素子１０と第６レンズ群Ｌ６との間には、撮像素子１０に結像される被写体像に対するモアレ等の発生を抑制するための光学フィルタ１１（図２参照）が配置されている。
【００１４】
次にレンズ鏡筒２の構造についてより詳細に説明する。
図２は、図１に示すカメラに備えられたレンズ鏡筒の内部構造を示す図である。
図３は、図２に示すレンズ鏡筒をＸ軸方向からみた図であり、（ａ）は、図２の３ａ−３ａ矢視側面図、（ｂ）は、図２の３ｂ−３ｂ矢視断面図である。
図４は、図２に示すレンズ鏡筒に備えられた各要素をＹ軸方向からみた図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図１の４ａ−４ａ矢視断面図、４ｂ−４ｂ矢視断面図、４ｃ−４ｃ矢視断面図である。
なお、図２は、レンズ鏡筒２を被写体側からみた場合の光軸Ａに直交する断面を示す図であるが、レンズ鏡筒２に備えられた各要素に関しては、理解を容易にするため、必ずしも光軸Ａに直交する断面を示していない。
【００１５】
レンズ鏡筒２は、筐体２０、第３レンズ群Ｌ３を保持する３群保持枠３０、第５レンズ群Ｌ５を保持する５群保持枠４０、像ブレ補正ユニット５０、シャッタユニット６０、レンズ駆動部７０等を備えている。
筐体２０は、撮影光学系や像ブレ補正ユニット５０、シャッタユニット６０等を収容するレンズ鏡筒２のケースである。筐体２０は、Ｘ−Ｙ平面に平行な２つの壁面部（後述する正面部２１ａと背面蓋２２、図４参照）とＹ−Ｚ平面に平行な２つの壁面部（後述する右側面部２１ｂと左側面部２１ｃ、図４参照）とを備え、全体的な形状が光軸Ｂ方向に延在する角筒状になっている。
前述のプリズムＰは、筐体２０の上端部に固定され、撮像素子１０は、筐体２０の下端部に固定されている。
【００１６】
筐体２０は、筐体本体部２１と背面蓋２２とを備えている。
筐体本体部２１は、図４各図に示すように、Ｘ−Ｙ平面に平行に配置された正面部２１ａ、この正面部２１ａの右端部に接続され、Ｙ−Ｚ平面に平行に配置された右側面部２１ｂ、及び、正面部２１ａの左端部に接続され、右側面部２１ｂに平行に配置された左側面部２１ｃを備えている。このように筐体本体部２１は、光軸Ｂに直交する断面形状が略コ字状（Ｕ字状）に形成されており、筐体本体部２１は、ボディ１の背面側に開口した開口部（以下、背面開口と称して説明する）を備えている。
【００１７】
筐体本体部２１は、例えば、合成樹脂材料によって形成された樹脂成型品であり、正面部２１ａ、右側面部２１ｂ、左側面部２１ｃは、一体に形成されている。
筐体本体部２１は、図４（ｂ）に示すように、正面部２１ａの右端部が他の部分よりも被写体側に張り出して設けられた張出部２３を備えている。筐体２０の内部に形成される空間部は、この張出部２３が設けられた部分において、他の部分よりも光軸Ａ方向の寸法が大きくなっている。
また、筐体本体部２１は、左側面部２１ｃを貫通して形成され、光軸Ｂ方向に延在するスリットＳ１、Ｓ２を備えている。スリットＳ１、Ｓ２は、スリットＳ１がプリズムＰ側に形成され、スリットＳ２が撮像素子１０側に形成されている。
【００１８】
背面蓋２２は、筐体本体部２１の背面開口を閉塞する板金部材であり、図３（ａ）に示すように、左右の端部が折り曲げられることによって被写体側に突き出して設けられた複数の爪部２２ａを備えている。これらの爪部２２ａには、筐体本体部２１に設けられた突起２１ｄと嵌合する孔部２２ｂが形成されており、突起２１ｄと孔部２２ｂとが嵌合することによって、背面蓋２２が筐体本体部２１に固定されている。
また、背面蓋２２は、その左端部が折り曲げられることによって被写体側に突き出して設けられた遮光部２２ｃ、２２ｄを備えている。遮光部２２ｃは、背面蓋２２が筐体本体部２１に取り付けられた状態で前述のスリットＳ１に、遮光部２２ｄは、スリットＳ２にそれぞれ重なる位置に形成されており、スリットＳ１、Ｓ２から外部光が筐体２０の内部に入射することを防止している。
【００１９】
３群保持枠３０は、図４（ｂ）に示すように、第３レンズ群Ｌ３を保持する円環状の枠体３１と、この枠体３１から筐体本体部２１の右側面部２１ｂに向けて突き出して設けられた右突出部３２、及び、筐体本体部２１の左側面部２１ｃに向けて突き出して設けられた左突出部３３を備えている。
右突出部３２の先端部には、後述する駆動軸７１ｂに形成されたネジ山に螺合するネジ山が形成されたネジ部３４が設けられている。また右突出部３２は、その先端部からさらに前述した張出部２３に向けて突き出して設けられ、後述するガイド軸７３が貫通する被ガイド部３５を備えている。この被ガイド部３５は、図２に示すように、光軸Ｂ方向に延在する管状に形成されている。
【００２０】
左突出部３３は、その先端部に形成された突起状の部分であって、筐体本体部２１の左側面部２１ｃに形成されたスリットＳ１に挿入される挿入部３６を備えている。
スリットＳ１と挿入部３６との間には、挿入部３６の光軸Ｂ方向への移動を許容する程度の微小な隙間が形成されており、３群保持枠３０が光軸Ｂ方向に上下動する場合、この挿入部３６は、スリットＳ１に摺動する。
なお、挿入部３６は、スリットＳ１に挿入されているだけなので、３群保持枠３０の筐体２０に対する位置を規定することはできない。しかし、挿入部３６及びスリットＳ１は、３群保持枠３０の回転止めとして機能するものであり、かつ、３群保持枠３０の筐体２０に対する位置は後述するガイド軸７３によって規定されるので、特に問題は生じない。
【００２１】
５群保持枠４０は、第５レンズ群Ｌ５を保持するものであり、上述した３群保持枠３０を略同様の構成を有している。すなわち、５群保持枠４０は、図２に示すように、第５レンズ群Ｌ５を保持する枠体４１と、この枠体４１からそれぞれ突き出して設けられた右突出部４２及び左突出部４３とを備えている。さらに、右突出部４２は、ネジ部４４と被ガイド部４５とを備え、左突出部４３は、スリットＳ２に挿入される挿入部４６を備えている（ネジ部４４は図示を省略する）。
【００２２】
像ブレ補正ユニット５０は、例えば、撮影時に撮影者の手ブレ等が検出された場合に、撮像素子１０に結像される被写体像の像ブレを打ち消す方向に第４レンズ群Ｌ４を撮像素子１０に対して駆動する光学式像ブレ補正装置である。像ブレ補正ユニット５０は、光軸Ｂ上であって、３群保持枠３０と５群保持枠４０との間に配置されている。なお、前述の筐体本体部２１は、この像ブレ補正ユニット５０及び後述するシャッタユニット６０を収容する部分において、左側面部２１ｃが外側に張り出して形成されている。
像ブレ補正ユニット５０は、図２に示すように、ユニット基部５１、可動枠５２、駆動部５３、位置検出部５４等を備えている。
ユニット基部５１は、像ブレ補正ユニット５０のベースとなる部材であり、図３（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒２の筐体２０に対してビス５５によって固定されている。
ユニット基部５１には、後述するガイド軸７３が貫通する貫通孔５１ａが設けられている。この貫通孔５１ａにガイド軸７３が貫通した状態において、貫通孔５１ａとガイド軸７３の間には実質的に隙間（ガタ）が形成されない状態となっており、これによってユニット基部５１の筐体２０に対する位置が規定される。
【００２３】
可動枠５２は、第４レンズ群Ｌ４を保持する枠体であり、ユニット基部５１よりも３群保持枠３０側に配置されている。可動枠５２とユニット基部５１との間には、複数（本実施形態では、例えば、３個）の鋼球５６が配置されており、可動枠５２は、これらの鋼球５６によって、ユニット基部５１に対して光軸Ｂに垂直な平面内で移動自在に支持されている。
【００２４】
ここで、この像ブレ補正ユニット５０は、予めユニット基部５１と可動枠５２とがユニット化された状態で、筐体２０に組み付けられる。像ブレ補正ユニット５０は、筐体本体部２１に設けられた背面開口から筐体本体部２１の内部に挿入され、この後に筐体本体部に対してビス５５によって固定される。背面蓋２２は、像ブレ補正ユニット５０を筐体本体部２１の内部に収容した後、筐体本体部２１に対して取り付けられる。
【００２５】
駆動部５３は、像ブレ補正時において、図示しない像ブレ補正制御部からの信号に応じて、可動枠５２をユニット基部５１に対して駆動するアクチュエータを含んでいる。駆動部５３は、アクチュエータとしてユニット基部５１に固定されたコイル５３ａと、可動枠５２に固定されたマグネット５３ｂとを含むボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を備えている。
駆動部５３は、図４（ｃ）に示すように、第１の方向に駆動力を発生する第１のＶＣＭ５３Ｒと、第１の方向に直交する第２の方向に駆動力を発生する第２のＶＣＭ５３Ｌとを備えている。駆動部５３は、これら２つのＶＣＭ５３Ｒ、５３Ｌを適宜制御することによって、可動枠５２をユニット基部５１に対して任意の方向に駆動するようになっている。
【００２６】
位置検出部５４は、可動枠５２のユニット基部５１に対する位置を検出する部分であり、ユニット基部５１に固定されたホール素子５４ａと、可動枠５２に備えられたマグネット５４ｂとを備えている。位置検出部５４は、可動枠５２の移動に伴う磁界の変化をホール素子５４ａが検出し、これによって可動枠５２の変位を検出する。位置検出部５４は、第１の方向への可動枠５２の変位を検出する位置検出部５４Ｒと、第２の方向への可動枠５２の変位を検出する位置検出部５４Ｌとを備えている。
【００２７】
シャッタユニット６０は、撮像素子１０に被写体光を露光する際の露光時間を調節するものである。シャッタユニット６０は、レリーズスイッチＳＷ（図１参照）に対する押圧操作に応じて、被写体光の通過を遮断する閉位置から被写体光の通過を許容する開位置へと移動する遮光部材（図示省略）を備えている。
シャッタユニット６０には、ユニット基部５１に設けられた貫通孔５１ａと略同様に機能する貫通孔６１ａが設けられており、この貫通孔６１ａには、後述するガイド軸７３が貫通している。この貫通孔６１ａにガイド軸７３が貫通した状態において、貫通孔６１とガイド軸７３の間には実質的に隙間（ガタ）が形成されない状態となっており、これによってシャッタユニット６０の筐体２０に対する位置が規定される。
【００２８】
レンズ駆動部７０は、前述の第３レンズ群Ｌ３、第５レンズ群Ｌ５を撮像素子１０に対して光軸Ｂ方向に駆動する（上下動させる）ものである。レンズ鏡筒２は、これらのレンズ群Ｌ３、Ｌ５を上下動させることによって撮影画角の変更を行ったり、被写体に対するフォーカシング（ピント調整）を行うようになっている。
【００２９】
レンズ駆動部７０は、３群駆動部７１、５群駆動部７２、ガイド軸７３を備えている（５群駆動部７２は、図示を省略する）。
３群駆動部７１は、第３レンズ群Ｌ３を駆動する部分であり、アクチュエータ７１ａ、駆動軸７２ｂを備えている（アクチュエータ７１ａは図２及び図４（ａ）、駆動軸７２ｂは図４（ｂ）をそれぞれ参照、）。
アクチュエータ７１ａは、筐体２０の上端部であって、プリズムＰに隣接して配置されている。アクチュエータ７１ａには、例えば、ステッピングモータ等の電動モータが使用され、その出力軸は、光軸Ｂに平行に配置されている。
駆動軸７１ｂは、光軸Ｂ方向に延在する軸状部材であり、その外周面にネジ山が形成されている。この駆動軸７１ｂは、アクチュエータ７１ａの出力軸に接続されている。前述の３群保持枠３０に設けられたネジ部３４は、この駆動軸７１ｂのネジ山に螺合し、３群保持枠３０は、アクチュエータ７１ａが作動すると、これに応じて光軸Ｂ方向に移動（上下動）するようになっている。
【００３０】
このように、３群駆動部７１は、駆動軸７１ｂが送りねじとして機能し、アクチュエータ７１ａの回転力を３群保持枠３０に伝達することによって３群保持枠３０を上下動させる。したがって、３群保持枠３０が上下動する際は、ネジ山間に発生する摩擦力によって駆動軸周りに回転運動をしようとする。
これに対し、３群保持枠３０は、挿入部３６が筐体本体部２１のスリットＳ１に挿入されることによって、この挿入部３６が回転止めとして機能し、３群保持枠３０の駆動軸７１ｂ周りの回転を制限している。
【００３１】
５群駆動部７２は、第５レンズ群Ｌ５を駆動する部分であり、その構成は、３群駆動部７１と概ね同じである。すなわち、５群駆動部７２は、アクチュエータ７２ａと、このアクチュエータ７２ａの回転に応じて回転する駆動軸７２ｂとを備えている（それぞれ図示を省略する）。
【００３２】
ガイド軸７３は、第３レンズ群及び第５レンズ群が移動する際、その移動方向を光軸Ｂに平行な方向に制限する部材である。
ここで、３群駆動部７１、５群駆動部７２は、それぞれ第３レンズ群Ｌ３、第５レンズ群Ｌ５を駆動する専用の駆動軸７１ｂ、７２ｂを備え、駆動軸が合計２本設けられていたが、このガイド軸７３は、第３レンズ群Ｌ３（３群保持枠３０）及び第５レンズ群Ｌ５（５群保持枠４０）に共通のものが使用されている。
ガイド軸７３は、光軸Ｂに平行な方向に延在して設けられた１本の軸状部材であり、その一端は、筐体本体部２１の下端部に支持され、他端部は、筐体本体部２１の上端部に支持されている。ガイド軸７３は、筐体本体部２１の右側面部２１ｂに対向して配置されており、前述のスリットＳ１、Ｓ２と、ガイド軸７３とは、筐体２０の略対角に設けられている。
【００３３】
３群保持枠３０、５群保持枠４０にそれぞれ形成された被ガイド部３５、４５には、それぞれこのガイド軸７３が貫通している。この貫通状態で、ガイド軸７３と被ガイド部３５、４５との間には、３群保持枠３０、５群保持枠４０の光軸Ｂ方向への移動を許容する程度の微少な隙間が形成されており、３群保持枠３０及び５群保持枠４０は、光軸Ｂ方向に移動する際にそれぞれガイド軸７３に摺動する。
【００３４】
次に、このガイド軸７３の配置位置について説明する。なお、３群保持枠３０及び５群保持枠４０は、光軸Ｂ方向の寸法を除き略同様の構成を有しているので、以下の説明では、３群保持枠３０とガイド軸７３との関係についてのみ説明する。
まず、ガイド軸７３と像ブレ補正ユニット５０との位置関係について説明する。
前述のように、ガイド軸７３は、１本の軸状部材によって形成されるため、像ブレ補正ユニット５０の側方を通過させるか、像ブレ補正ユニット５０を貫通させて配置する必要がある。ただし、可動枠５２にはマグネット５３ｂ、５４ｂや第４レンズ群Ｌ４等が固定されているため、可動枠５２に貫通孔を設けてガイド軸７３を貫通させることが困難である。
【００３５】
このため、本実施形態のレンズ鏡筒２において、ガイド軸７３は、像ブレ補正ユニット５０のユニット基部５１に形成された貫通孔５１ａを貫通し、これによって、可動枠５２の可動範囲を避けた位置で、像ブレ補正レンズＬ４の側方を通過している。
一方、可動枠５２の可動範囲の外側にガイド軸７３を配置すると、レンズ鏡筒２の光軸Ｂに垂直な断面の面積が増大し、レンズ鏡筒２が大型化するおそれがある。
これに対し、本実施形態のガイド軸７３は、第１レンズ群Ｌ１の入射面におけるレンズ頂点（図４（ａ）において、符号Ｌ１ｔを付す）よりもプリズムＰ側に配置されている。
レンズ鏡筒２は、図３（ｂ）に示すように、第１レンズ群Ｌ１が最も光軸Ａ方向被写体側に配置された部材であるので、この第１レンズ群Ｌ１のレンズ頂点Ｌ１ａよりも撮影者側（プリズムＰ側）にガイド軸７３を配置することによって、レンズ鏡筒２の厚み（カメラＣの厚み方向に対応する方向の寸法）が大きくなることがない。
【００３６】
次に、ガイド軸７３と駆動軸７１ｂとの位置関係を図４（ｂ）を用いて説明する。
図４（ｂ）には、ガイド軸７３の中心と光軸Ｂとを含む平面Ｈ１と、駆動軸７１ｂと光軸Ｂとを含む平面Ｈ２とが示されている。そして、これらの平面Ｈ１、Ｈ２が形成する角度Ｈ３は、鋭角になっており、駆動軸７１ｂとガイド軸７３とは、近接して配置されている。
３群保持枠３０は、送りねじである駆動軸７１ｂの回転運動を直進運動に変換して光軸Ｂ方向に移動するので、駆動軸７１ｂが回転すると、３群保持枠３０には捻りの力が加わる。したがって、第３レンズ群Ｌ３は、光軸Ｂ方向に移動する際、その光軸が他のレンズ群の光軸Ｂに対して倒れる可能性がある。
本実施形態のレンズ鏡筒２は、駆動軸７１ｂとガイド軸７３とを近接して配置したので、３群保持枠３０に捻りの力が加わっても第３レンズ群Ｌ３の光軸の倒れを抑制でき、光学性能の低下を防止できる。
【００３７】
次に、本実施形態のレンズ鏡筒２の組み立て手順について簡単に説明する。
レンズ鏡筒２は、まず、筐体本体部２１の背面開口からレンズ群Ｌ３〜Ｌ５、像ブレ補正ユニット５０、シャッタユニット６０等を挿入する。
この後、ガイド軸７３を筐体本体部２１の上方（又は下方）から挿入して、３群保持枠３０の被ガイド部３５、像ブレ補正ユニット５０の貫通孔５１ａ、シャッタユニット６０の貫通孔６１、５群保持枠４０の被ガイド部４５を貫通させる。この後、像ブレ補正ユニット５０及びシャッタユニット６０をビスによって筐体２０に固定する。
像ブレ補正ユニット５０及びシャッタユニット６０をビスによって固定する際、これらのユニットは、ガイド軸７３によって筐体２０に対する装着位置が決定されているので、容易に正確な位置に固定することができる。
【００３８】
以上説明した実施形態のレンズ鏡筒２によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）可動レンズ群（第３レンズ群Ｌ３、第５レンズ群Ｌ５）を光軸Ｂ２方向に直進案内する手段としては、本実施形態のガイド軸７３に相当するガイド軸を２本設けることが考えられる。
しかし、本実施形態のレンズ鏡筒２のように、像ブレ補正ユニット５０を可動レンズ群の間に備える場合、２本のガイド軸を像ブレ補正ユニット５０の側方に配置すると、レンズ鏡筒２が大型化する可能性がある。なお、例えば、第６レンズ群Ｌ６を像ブレ補正レンズ群とすることも考えられるが、第６レンズ群Ｌ６は、撮像素子１０の結像面に対応して、比較的、レンズ径が大きい。このような径の大きなレンズを像ブレ補正ユニットに組み込むと、像ブレ補正ユニット自体が大型化し、かつ、アクチュエータもより出力の大きなものが必要になる。したがって、像ブレ補正レンズには、比較的、径の小さな第４レンズ群Ｌ４を用いることが望ましい。
これに対し、本実施形態のレンズ鏡筒２は、１本の軸状部材であるガイド軸７３、及び、筐体２０に形成されたスリットＳ１、Ｓ２によって、可動レンズ群を直進案内している。
これらのスリットＳ１、Ｓ２は、筐体本体部２１の左側面部２１ｃを貫通して設けられているので、像ブレ補正ユニット５０を備えているにも関わらず、レンズ鏡筒２が大型化することがない。
【００３９】
（２）上述のように、可動レンズの直進ガイド手段としては、２本のガイド軸を設けることが考えられるが、本実施形態のレンズ鏡筒２は、筐体本体部２１に設けたスリットＳ１、Ｓ２によって可動レンズ群を直進案内するので、部品点数が増加しない。また、レンズ鏡筒２の組み立て工数を低減することもできる。
【００４０】
（３）筐体本体部２１は、例えば、合成樹脂材料によって形成された成型品なので、成型時の型抜きを容易にするために、スリットＳ１、Ｓ２は、筐体本体部２１を貫通して設けられている。
このように、筐体２０に貫通孔が形成されると、外部光が筐体２０の内部に入射する可能性があるが、本実施形態のレンズ鏡筒２は、筐体２０を形成する背面蓋２２に設けられた遮光部２２ｃによってスリットＳ１、Ｓ２を塞ぐので、外部光が筐体２０の内部に入射することがない。この遮光部２２ｃは、板金部材である背面蓋２２を折り曲げて形成したものなので、部品点数の増加もなく、かつ、背面蓋２２を筐体本体部２１に装着するだけでスリットＳ１、Ｓ２を塞ぐことができる。
【００４１】
（４）１本のガイド軸７３によって複数の可動レンズＬ３、Ｌ５をガイドするとともに、このガイド軸７３を支持する筐体本体部２１を１ピース構成としたので、これらの可動レンズ群の光軸のズレを抑制し、光学性能を向上させることができる。
（５）ガイド軸７３を、第１レンズ群Ｌ１のレンズ頂点Ｌ１ｔを通り第１の光軸Ａに直交する平面よりもプリズムＰ側に配置したので、像ブレ補正ユニット５０を備えているにも関わらず、レンズ鏡筒２の大型化を防止することができる。
（６）可動レンズをガイドするガイド軸７３と、可動レンズを駆動する駆動軸７１ｂ、７２ｂとを近接して配置したので、可動レンズを駆動する際の可動レンズ保持枠（３群保持枠３０及び５群保持枠４０）の倒れを抑制できる。
（７）ガイド軸７３は、像ブレ補正ユニット５０及びシャッタユニット６０の筐体２０に対する装着位置を規定する位置決め部材としても機能するので、レンズ鏡筒２の組み立て作業が容易である。
（８）像ブレ補正装置を像ブレ補正ユニット５０としてユニット化し、このユニット状態で筐体２０から着脱できるようにしたので、像ブレ補正ユニット５０の調整や修理を筐体２０から取り外して行うことができ、便利である。
【００４２】
［変形形態］
本発明は、以上説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、これらも本発明の技術的範囲内に含まれる。
（１）実施形態のレンズ鏡筒は、いわゆる屈曲光学系を備えるものであったが、これに限らず、本発明を全てのレンズが単一の光軸上に配置されたレンズ鏡筒に適用してもよい。また、レンズ鏡筒の筐体は、角筒状に限らず、円筒形等の他の形状でもよい。
（２）実施形態レンズ鏡筒は、可動レンズ枠を保持するレンズ保持枠に設けられた突起と、筐体に設けられたスリットによって、可動レンズ群を直進案内したが、これに限らず、例えば、筐体側に突起を設けるとともに、レンズ保持枠に溝を設け、これらの突起と溝とを係合させてもよい。
（３）実施形態のレンズ鏡筒は、筐体側係合部（スリット）が筐体の左側面部に形成されたが、筐体側係合部は、これに限らず、他の壁面部（正面部、右側面部、背面蓋）に形成してもよい。
（４）実施形態のレンズ鏡筒は、筐体を形成する背面蓋によってスリットを塞ぐ構成であったが、スリットを塞ぐ遮光部は、これに限らず、別部材であってもよい。
（５）実施形態のレンズ鏡筒は、１本のガイド軸によって２つの可動レンズ群をガイドしたが、これに限らず、第１の可動レンズ群をガイドするガイド軸と、第２の可動レンズ群をガイドするガイド軸とを別部材としてもよい。
（６）実施形態の光学機器は、カメラであったが、本発明が適用される光学機器はこれに限らず、例えば、双眼鏡、望遠鏡、顕微鏡等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】実施形態のレンズ鏡筒を含むカメラの斜視図である。
【図２】図１に示すレンズ鏡筒の内部構造を示す図である。
【図３】図２に示すレンズ鏡筒の側面図及び側断面図である。
【図４】図２に示すレンズ鏡筒の光軸Ｂに直交する断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
２  レンズ鏡筒  ：  ２０  筐体  ：  ３０  ３群保持枠  ：  ３６  挿入部  ：  ４０  ５群保持枠  ：  ４６  挿入部  ：  ５０  像ブレ補正ユニット  ：  Ｂ  光軸  ：  Ｃ  カメラ  ：  Ｌ３  第３レンズ群  ：  Ｌ４  第４レンズ群  ：  Ｌ５  第５レンズ群  ：  Ｓ１、Ｓ２  スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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