(57)【要約】【課題】  鋳造装置における上型の昇降動作を電動機により駆動されるボールネジ機構により行うことを前提として、更なるタクト時間の短縮を図り、また金型として、上型、下型に加えて横型も組み合わされたより複雑な形状であっても、円滑な鋳造が可能な鋳造機を提供をするものである。【解決手段】  本発明の鋳造機Ｃは、基部支持盤１１と、機枠１と、金型装置２と、昇降装置３とを具え、前記金型装置２内に溶融金属素材Ｗ０を注入し、これを固化させて所定形状に鋳造する装置において、前記昇降装置３は、昇降機枠３０と、昇降駆動装置３５とを具え、この昇降機枠３０は、昇降ロッド３１と、昇降基盤３２と、天板３３とを具え、一方昇降駆動装置３５は、電動駆動されるボールネジ機構を駆動機構として適用するものであり、且つボールネジ機構には、高速入力系と、高荷重入力系との２系統の駆動入力機構３９が接続されていることを特徴として成るものである。【選択図】図１
2010274294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部支持盤とその上方に階層状に設けられる上部支持盤とを具えた機枠と、
少なくとも上型と下型とを具え、その内部にキャビティを形成する金型装置と、
前記機枠における上部支持盤に対し、昇降自在に支持され、且つ下端において前記金型装置における上型を保持する昇降装置とを具え、
前記金型装置におけるキャビティ内に溶融金属素材を注入し、これを固化させて所定形状に鋳造する装置において、
前記昇降装置は、昇降機枠と、これを昇降駆動する昇降駆動装置とを具え、この昇降機枠は、前記機枠における上部支持盤にこれを貫くように上下方向にスライド自在に支持されている昇降ロッドと、この昇降ロッドの下端に設けられ、その下面で前記金型装置における上型を保持する昇降基盤と、昇降ロッドの上端に取付けられ昇降駆動装置からの入力を受ける天板とを具え、一方昇降駆動装置は、電動駆動されるボールネジ機構を駆動機構として適用するものであり、且つボールネジ機構には、高速入力系と、高荷重入力系との２系統の駆動入力機構が接続されていることを特徴とする鋳造機。
【請求項２】
前記２系統の駆動入力機構は、高速入力系と、高荷重入力系との各系統ごとにそれぞれ駆動用の電動機を具えることを特徴とする前記請求項１記載の鋳造機。
【請求項３】
前記金型装置は、上型と下型とに加え、横型を具えるものであり、この横型は横移動装置に保持され、横移動装置は電動駆動されるボールネジ機構を駆動機構として採用することを特徴とする前記請求項１または２記載の鋳造機。
【請求項４】
前記金型装置における上型と、昇降機枠と、昇降駆動装置と、これを支持している機枠とから成る一連の昇降動作の入力に関与する部材、並びに前記金型装置における横型と、横移動装置と、これを支持している機枠とから成る一連の横移動動作の入力に関与する部材には、それぞれ鋳造時における金型の熱膨張に起因する変位を吸収する変位許容構造を具えていることを特徴とする前記請求項３記載の鋳造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳造機に関するものであって、特に鋳造作業に伴う関連動作をより効率化し、且つ作動の確実性、運転コストの軽減を図り得る鋳造機の改良に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
鋳造機の構成の概要は、基部支持盤と上部支持盤とを柱体で連結したような形状の機枠と、この機枠における基部支持盤に設けられる金型装置と、機枠における上部支持盤に対し昇降自在に支持され、且つ下端に金型装置における上型を昇降自在に保持する昇降装置とを具えており、この金型装置内におけるキャビティに対し、溶融金属素材を注入し、固化させて所定形状に製品を鋳造する構成を採っている。
この鋳造作業に伴う作動としては、金型における上型の昇降動作や、鋳造終了後の鋳造品であるワークの取り出し、搬出等の動作があり、これらを含めた１タクトの所要時間を短縮することは作業・生産効率を高めるためには不可欠なものである。
一方、従来この上型の移動動作を行う部材については、多くは油圧シリンダが適用されている。この油圧シリンダの場合、常時電動モータにより油圧ポンプを駆動し、一定の油圧を維持しておく必要がある。従って、いわゆる省エネルギー対策としては、得策とは言えず、この油圧シリンダに変え、電動駆動されるボールネジ機構により、上型のシフト動作を行う手法も提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この出願は、本出願人も開発に関与しているものであって、その技術的着眼は、電動駆動による金型の保持を前提とした場合において、金型の熱膨張に対応すべく、上型の昇降動作の入力経路の一部に熱膨張における変位を許容できるように緩衝材を介在させた点にあり、もって油圧シリンダに比べ、金型の熱膨張を許容し難い電動駆動タイプの鋳造装置を実用化させたものである。この先行技術は、金型を電動駆動することにより省エネルギー化を実現させたものであるが、本出願人の更なる技術究明によりタクト時間の更なる短縮の点については、未だ改善の余地があることを見出すに至った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７１５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、これらの種々の背景を考慮してなされたものであって、鋳造装置における上型の昇降動作を電動機により駆動されるボールネジ機構を前提として、更なるタクト時間の短縮を図り、また金型として、上型、下型に加えて横型も組み合わされたより複雑な形状であっても、円滑な鋳造が可能な鋳造機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の鋳造機は、基部支持盤とその上方に階層状に設けられる上部支持盤とを具えた機枠と、少なくとも上型と下型とを具え、その内部にキャビティを形成する金型装置と、前記機枠における上部支持盤に対し、昇降自在に支持され、且つ下端において前記金型装置における上型を保持する昇降装置とを具え、前記金型装置におけるキャビティ内に溶融金属素材を注入し、これを固化させて所定形状に鋳造する装置において、前記昇降装置は、昇降機枠と、これを昇降駆動する昇降駆動装置とを具え、この昇降機枠は、前記機枠における上部支持盤にこれを貫くように上下方向にスライド自在に支持されている昇降ロッドと、この昇降ロッドの下端に設けられ、その下面で前記金型装置における上型を保持する昇降基盤と、昇降ロッドの上端に取付けられ昇降駆動装置からの入力を受ける天板とを具え、一方昇降駆動装置は、電動駆動されるボールネジ機構を駆動機構として適用するものであり、且つボールネジ機構には、高速入力系と、高荷重入力系との２系統の駆動入力機構が接続されていることを特徴として成るものである。
【０００７】
請求項２記載の鋳造機は、前記請求項１記載の要件に加え、前記２系統の駆動入力機構については、高速入力系と、高荷重入力系との各系統ごとにそれぞれ駆動用の電動機を具えることを特徴として成るものである。
【０００８】
請求項３記載の鋳造機は、前記請求項１または２記載の要件に加え、前記金型装置については、上型と下型とに加え、横型を具えるものであり、この横型は横移動装置に保持され、横移動装置は電動駆動されるボールネジ機構を駆動機構として採用する
ことを特徴として成るものである。
【０００９】
請求項４記載の鋳造機は、前記請求項３記載の要件に加え、前記金型装置における上型と、昇降機枠と、昇降駆動装置と、これを支持している機枠とから成る一連の昇降動作の入力に関与する部材、並びに前記金型装置における横型と、横移動装置と、これを支持している機枠とから成る一連の横移動動作の入力に関与する部材には、それぞれ鋳造時における金型の熱膨張に起因する変位を吸収する変位許容構造を具えていることを特徴として成るものである。
【発明の効果】
【００１０】
まず請求項１記載の発明によれば、上型の昇降装置は、電動駆動されるボールネジ機構が採用されることから、必要とされる時間のみ電動機が作動すればよく、エネルギー消費の少ない装置とすることができる。またボールネジ機構に対して、高速入力系と高荷重入力系（低速入力系）との２系統の入力機構が設けられており、鋳造時において金型を強固に組み付ける場合の高荷重入力ができると共に、鋳造前後、金型を昇降させる際には、昇降が迅速に行えるように高速度の移動がなされ、全体としてのタクト時間を短縮することができる。
【００１１】
また請求項２記載の発明によれば、高速入力系と高荷重入力系とはそれぞれ専用の電動機を具えるものであり、より確実な作動が期待できる。
【００１２】
また請求項３記載の発明によれば、金型装置は横型をも具えるものであり、より複雑な形状のワークが加工し得る。
【００１３】
また請求項４記載の発明によれば、横型を有する金型において上型並びに横型は、鋳造時における金型の熱膨張に起因する変位を吸収する変位許容構造を具えているものであり、通常ボールネジ機構においては、わずかな変位も許容されないものであるが、その変位を許容して、装置全体として適正な作動を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の鋳造機を示す正面図である。
【図２】同上側面図である。
【図３】同上鋳造機における昇降装置並びに変位許容構造を示す一部縦断正面図である。
【図４】同上昇降駆動装置の平面図である。
【図５】同上横移動装置の水平断面図である。
【図６】同上縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明を実施するための形態は、以下述べる実施例をその一つとするものであると共に、この技術思想に基づく種々の改良した形態を含むものである。
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明を図示の実施例に基づいて具体的に説明する。
本発明の鋳造機Ｃは、機枠１と、この機枠１に支持される金型装置２と、金型装置２における上型２１を昇降駆動する昇降装置３と、金型装置２における横型２２を横駆動する横移動装置４と、金型装置２における下型２０に連通し、機枠１下方に設けられる貯湯装置５と、鋳造したワークＷを搬出する搬出装置６とを具えて構成されている。
【００１７】
まず機枠１について説明する。
機枠１は、一例として４本の柱体１０によって、基部支持盤１１とその上方に階層状に配設される上部支持盤１２とを一体に支持した枠状部材であり、上部支持盤１２に対しては、昇降装置３を支持するためのスライドメタル１３が設けられている。更に上部支持板１２には、ワーク取り出しロッド１４が設けられる。このものは、既に公知の機構に係るものであり、詳細な説明は省略するが、自由退去状態と下方への突出維持状態とを選択できる構造を採る。一方、機枠１における基部支持盤１１上には金型装置２が設けられる。
【００１８】
以下金型装置２について説明する。
このものは機枠１の基部支持盤１１上に設けられるものがあるが、図２に示すようにこの基部支持盤１１に対し直接支持されるものは、金型における下型２０であって、この下型２０に対向して上型２１が昇降方向に接近離反できるように設けられる。また更に、ワークＷの形状によっては、横型２２が設けられる。
そしてこれら、下型２０と、上型２１と、更には横型２２が設けられているときにはこのものとが組み付けられたときに、内部にワークＷを鋳造するためのキャビティ２３が形成される。そして、この上型２１は、次に述べる昇降装置３によって昇降できるように構成され、また横型２２は、横移動装置４によって横（水平）方向への移動ができるように構成されている。
【００１９】
次に昇降装置３について説明する。
この昇降装置３の主要部材は、昇降機枠３０と、これを昇降駆動する昇降駆動装置３５である。まず昇降機枠３０は、一例として４本の昇降ロッド３１を具え、このものが前記機枠１における上部支持盤１２に設けられたスライドメタル１３によって上下方向に摺動自在に支持される。この昇降ロッド３１の下端には、昇降基盤３２が設けられ、一方上端には、天板３３が設けられ、これら昇降基盤３２と天板３３とによって昇降ロッド３１が連繋し全体として枠体状の昇降機枠３０が形成される。前記昇降基盤３２の下方には、金型装置２の上型２１を取付けるための金型アダプタ３２１が設けられる。
一方、図３に示すように昇降ロッド３１の上端に設けられる天板３３の中央上方には、次に述べる昇降駆動装置３５におけるボールネジシャフト３６の上端部を受け入れる軸受３３０が設けられる。またこの軸受３３０の部位を利用して、この軸受３３０と天板３３との間に変位許容構造３４を設ける。具体的には、天板３３から更に上方に立ち上がった軸受支持枠３３１の下端と、軸受上部フランジ３３２との間に皿バネ３４１を多板状に挟み込むように構成するものである。
【００２０】
次に昇降装置３における昇降駆動装置３５について説明する。
この昇降駆動装置３５としては、ボールネジ機構を適用するものであって、図３、４に示すようにボールネジシャフト３６がメネジブロック３７と螺合し、この回転により昇降シフトされる。このメネジブロック３７は、機枠１における上部支持盤１２から台形状に立ち上がるように設けられたモータマウント３７１に支持されるものであり、鋳造時に金型を強固に締め付ける必要があることから、高負荷に耐え得るものが適用される。同様に、前記昇降機枠３０における天板３３に取付けられた軸受３３０についても、充分な荷重に耐え得るものが適用される。
【００２１】
そして、このボールネジシャフト３６を駆動するためのドライブギヤユニット３８が前記モータマウント３７１に設けられるものであって、ドライブギヤユニット３８は、メネジブロック３７と一体のウォームホイール３８１と、これに噛み合うウォームピニオン３８２とにより構成される。このウォームピニオン３８２は、長手方向両端に入力軸を具えるものであり、一方が高速入力軸３８３であり、他方が高荷重入力軸３８４である。
そして、ドライブギヤユニット３８に対しては、駆動入力機構３９が接続されるものであって、この駆動入力機構３９は、高速入力機構３９Ａと高荷重入力機構３９Ｂとの２系統の入力系統を有する。因みにこれらは、厳密には言えば、まず高速入力機構３９Ａについては、高速駆動が行われるものであり、駆動荷重が軽荷重であることから高速軽荷重入力機構と表現することがより正確であるが、実質的にこのこの入力機構に要求されるのは、高速移動であることから、以下高速入力機構３９Ａと称する。また高荷重入力機構３９Ｂについても、高荷重入力で低速駆動されるものであり、低速高荷重入力機構と称されることが正確であるが、実質的にこの入力機構に要求されるのは、高荷重の駆動であることから、以下、高荷重入力機構３９Ｂと称する。
【００２２】
まず高速入力機構３９Ａについて説明する。
この高速入力機構３９Ａは、高速駆動電動機Ｍ１を動力源とするものであり、カップリング３９１を介して、ウォームホイール３８１に噛み合うウォームピニオン３８２における高速入力軸３８３に接続されている。
一方高荷重入力機構３９Ｂは、高荷重駆動電動機Ｍ２を駆動源とするものであり、このものは、減速機を一体に組み込んだユニットであって、クラッチユニット３９２、カップリング３９３を介して、ドライブギヤユニット３８における高荷重入力軸３８４に接続されている。
【００２３】
次に金型装置２における横型２２を駆動する横移動装置４について説明する。この駆動源は、横移動電動機Ｍ３を用いるものであり、前記昇降装置３と同様に、ボールネジ機構により横型２２の移動を可能としている。
具体的には、図５、６に示すように横移動電動機Ｍ３によって駆動されるボールネジシャフト４１により、横型２２の横方向への移動を行うものであり、横移動電動機Ｍ３の出力軸４０にカップリング４０１を介してウォームピニオン４０２が接続される。このウォームピニオン４０２は、ボールネジシャフト４１に螺合しているメネジブロック４２と一体となったウォームホイール４２１に噛み合い、メネジブロック４２を回転駆動させてボールネジシャフト４１を移動させるのである。
この横移動装置４にあっては、ボールネジシャフト４１は、金型取付盤４３をその作用端側に固定するものであり、一例としてボールネジシャフト４１の先端と、金型取付盤４３との接続部位において、変位許容構造４４を採用する。具体的には変位許容構造４４は、変形復元自在な皿バネ４４１を前記ボールネジシャフト４１と金型取付盤４３との接続部位に介在させて構成するものである。尚、符号４５は、一対のガイドロッドである。
【００２４】
次に貯湯装置５について説明する。
このものは、前記金型装置２のキャビティ２３内にワークＷを形成するための溶融金属素材Ｗ０を供給するものであり、いわゆる坩堝と言われるものである。具体的には、前記機枠１の基部支持盤１１の下方に設けられる貯湯槽５１をその主要部材とするものであり、そこから送湯管５２を金型装置２のキャビティ２３内に連通している。
なお実際の設置態様は、この貯湯装置５は、例えば工場等の床面に半ば埋設されたような状態で設置されることが多い。
【００２５】
また搬出装置６について説明すると、図２に示すようにこのものは、前記金型装置２の上方に進入退去自在に設けられる搬送台車６１を主要部材とするものであり、このものは、レール６２上を走行して、例えば成形されたワークＷを上型２１から取り外される場合に、下側からワークＷをうけ支えるような形態を採るものである。
因みに、このような搬出形態をとることから、前記上型２１の昇降ストロークは比較的長く設定されるものであり、単にワークＷを型から外すためだけのストロークでは不足するのである。
【００２６】
本発明は、以上述べた具体的な構成を採るものであり、次のように動作する。
＜１．始発状態＞
まず始発状態については、図１に仮想線で示すように昇降装置３における昇降機枠３０が上死点に位置して、上型２１と下型２０とが上下に充分離反した状態を始発状態とする。因みにこの状態は、前タクトでのワークＷの取り出しがされた後の状態である。
【００２７】
＜２．上型の迅速降下＞
鋳造作業のために、金型装置２の上型２１を下型２０に対し、接近接触させるように移動させる。この操作は、昇降装置３の昇降駆動装置３５によって行われるものであり、この場合は、高速入力機構３９Ａが作動して、金型装置２の上型２１を下型２０の至近距離に移動させる。
この高速入力機構３９Ａによる移動は、高速駆動電動機Ｍ１を駆動して、例えば毎秒１０ｃｍの速度で降下移動させる。これは高速駆動電動機Ｍ１の回転が、カップリング３９１を介して、高速入力軸３８３に伝達され、一体のウォームピニオン３８２によりウォームホイール３８１と一体のメネジブロック３７を回転させ、ボールネジシャフト３６を高速で降下させるものである。これによりボールネジシャフト３６の上端の軸受３３０が昇降機枠３０の天板３３を下方に引き込み、昇降機枠３０全体を降下させる。一方このとき、高荷重入力機構３９Ｂの影響を受けないように、高荷重入力機構３９Ｂにおけるクラッチユニット３９２を切った状態（断状態）としておく。
【００２８】
＜３．キャビティの成形：金型の締付：キャスティング：金型解除＞
このようにして、金型装置２の下型２０に対して、昇降機枠３０の下端に支持された上型２１が接近した状態では、適宜のプログラム制御により、高荷重入力機構３９Ｂによる上型２１の移動が開始される。即ち、前記クラッチユニット３９２が接続状態に設定されると共に、高荷重駆動電動機Ｍ２が作動し、高荷重入力軸３８４を駆動する。これにより高荷重入力軸３８４の回転は、ウォームホイール３８１に対し、充分なトルクで作用し、ボールネジシャフト３６による例えば型締め力を適宜数トンから数十トン単位で設定し、上型２１を下型２０に対し組み付ける。
因みに高荷重駆動電動機Ｍ２による上型の移動速度は、毎秒１ｃｍ程度とする。
なお下型２０と上型２１とで構成されている場合には、この後溶融金属素材Ｗ０が貯湯装置５からキャビティ２３内に注入されて鋳造が開始される。
【００２９】
また横型２２を具えるものの場合には、下型２０と上型２１と接続に加えて、横移動装置４により、横型２２が組み付けられる。因みに、横型２２の横移動装置４に関しては、横型２２場合、単に金型を分離するためのストロークでよいため、上型２１の駆動機構における高速入力機構３９Ａに相当する機構は設けられていない。
その後キャビティ２３内に溶融金属素材Ｗ０が供給されて、更にこれを冷却固化するまでの間、金型は組み合わされた状態を維持する。その後、所定時間経過後、金型を分離解除するにあたっては、高荷重が必要となることから、一定のストロークにだけ、高荷重入力機構３９Ｂが作動して、上型２１と下型２０との分離を図る。もちろん横型２２を具えるときには、これに先立って横型２２を退去させる場合もある。
【００３０】
＜４．高速退去＞
この後、上型２１を高速で退去させるためには、高速入力機構３９Ａを作用させて、上型２１の上昇を行う。即ち、高速駆動電動機Ｍ１を作動させ、高速入力軸３８３によりウォームピニオン３８２を介してウォームホイール３８１を駆動し、その回転をメネジブロック３７からボールネジシャフト３６へ伝達してこれを高速上昇させる。これにより、ボールネジシャフト３６の上端に接続されている昇降機枠３０における天板３３を押し上げるようにし、昇降機枠３０全体を上昇させるように移動させる。この状態で上型２１にワークＷが保持されている場合には、その状態で下方に搬出装置６における搬送台車６１を進入させ、ワーク取り出しロッド１４により、上型２１からワークＷを押し外して、搬送台車６１に移載し、搬出するのである。
【００３１】
なおこの実施例では、高速入力機構３９Ａと高荷重入力機構３９Ｂとは、それぞれ駆動源として別個の高速駆動電動機Ｍ１と高荷重駆動電動機Ｍ２とによって駆動されるが、単一の駆動電動機を駆動源とすることも差し支えない。即ち、単一の駆動電動機を用いながらも、その駆動系統途中に充分なトルクが出力できる減速機構を介在させ、駆動系統途中で減速機構を経由するか否かを切り替えて、高速駆動状態と高荷重（低速）駆動状態とを選択するのである。
【００３２】
＜５．熱膨張対策＞
更に、本発明においては鋳造時における熱による金型装置２の膨張に対応して、昇降装置３における変位許容構造３４、あるいは横移動装置４における変位許容構造４４によって、その金型の変形を許容しながら、円滑に鋳造作業が行えるようにしている。
即ち、本発明の装置にあっては、金型の移動を全て電動機を駆動源とするボールネジ機構により行うものであるから、従来型の油圧シリンダを用いて金型の移動を行うタイプと異なり、油圧シリンダによるわずかな寸法の変位（熱膨張）を許容するような余地はない。従って熱膨張に対応した変位許容を行う構造を採らなくてはならない。
具体的には、例えば本装置の場合、天板３３と軸受３３０との間に設けられた多数の皿バネ３４１が幾分か収縮するような状態となり、ボールネジシャフト３６によって、その位置が拘束されている軸受３３０に対し、天板３３側はわずかに移動するようになる。この動きが結果的に金型装置２の安定的な作動を行うものである。一方横移動装置４にあっては、金型取付盤４３とボールネジシャフト４１の先端の間に設けられた変位許容構造４４の皿バネ４４１が作用し、横方向へのわずかな移動を許容しているものである。
【００３３】
なお変位許容構造３４、４４は、このような変位が伝達される適宜の部位において適用されるものであり、このような既に述べた実施例に限定されない。例えば、昇降装置３の昇降機枠３０と天板３３との間の接続部位や、ボールネジシャフト３６のボールネジ軸受３７とモータマウント３７１との間などの適宜の部位が採り得るものである。
また横移動装置４における変位許容構造４４については、例えばボールネジシャフト４１の全体のマウント部材と機枠１の基部支持盤１１との間に設けることが可能である。
【符号の説明】
【００３４】
Ｃ      鋳造機
１      機枠
２      金型装置
３      昇降装置
４      横移動装置
５      貯湯装置
６      搬出装置
１１    基部支持盤
１２    上部支持盤
１３    スライドメタル
１４    ワーク取り出しロッド
２      金型装置
２０    下型
２１    上型
２２    横型
２３    キャビティ
３      昇降装置
３０    昇降機枠
３１    昇降ロッド
３２    昇降基盤
３２１  金型アダプタ
３３    天板
３３０  軸受
３３１  軸受支持枠
３３２  軸受上部フランジ
３４    変位許容構造
３４１  皿バネ
３５    昇降駆動装置
３６    ボールネジシャフト
３６１  カップリング
３７    メネジブロック
３７１  モータマウント
３８    ドライブギヤユニット
３８０  ケーシング
３８１  ウォームホイール
３８２  ウォームピニオン
３８３  高速入力軸
３８４  高荷重入力軸
３９    駆動入力機構
３９Ａ  高速入力機構
３９Ｂ  高荷重入力機構
３９１  カップリング
３９２  クラッチユニット
３９３  カップリング
４      横移動装置
４０    出力軸（横移動電動機Ｍ３）
４０１  カップリング
４０２  ウォームピニオン
４２１  ウォームホイール
４１    ボールネジシャフト
４２    メネジブロック
４３    金型取付盤
４４    変位許容構造
４４１  皿バネ
４５    ガイドロッド
５      貯湯装置
５１    貯湯槽
５２    送湯管
６      搬出装置
６１    搬送台車
６２    レール
Ｍ１    高速駆動電動機
Ｍ２    高荷重駆動電動機
Ｍ３    横移動電動機
Ｗ      ワーク
Ｗ０    溶融金属素材
【図１】
2010274294.tif 000003
【図２】
2010274294.tif 000004
【図３】
2010274294.tif 000005
【図４】
2010274294.tif 000006
【図５】
2010274294.tif 000007
【図６】
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