(57)【要約】      （修正有）【課題】クラッチなしの動力式引き込み機構を有する外科手術用ステープル留め装置を提供すること。【解決手段】手で持つ型の外科手術用装置と共に使用するための引き込み機構３であって、モータ５により駆動されるように構成された駆動機構；該駆動機構と作動可能に関連する第一のプーリ９であって、該第一のプーリは、該モータが該駆動機構を駆動すると回転するように構成されている、第一のプーリ；該第一のプーリと機械的に作動するように配置された第二のプーリ５０であって、該第二のプーリは、該第一のプーリに対して、少なくとも近位位置と遠位位置との間で移動可能である、第二のプーリ；ならびに該第一のプーリおよび該第二のプーリに作動可能に結合された発射ドライブ、を備える、引き込み機構。【選択図】図４
2010012264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手で持つ型の外科手術用装置と共に使用するための引き込み機構であって、
モータにより駆動されるように構成された駆動機構；
該駆動機構と作動可能に関連する第一のプーリであって、該第一のプーリは、該モータが該駆動機構を駆動すると回転するように構成されている、第一のプーリ；
該第一のプーリと機械的に作動するように配置された第二のプーリであって、該第二のプーリは、該第一のプーリに対して、少なくとも近位位置と遠位位置との間で移動可能である、第二のプーリ；ならびに
該第一のプーリおよび該第二のプーリに作動可能に結合された発射ドライブであって、該発射ドライブは、該第一のプーリに対して、少なくとも近位位置と遠位位置との間で移動可能であり、該第一のプーリは、該発射ドライブの遠位への並進に応答して第一の方向に回転し、そして該発射ドライブは、該第一のプーリが第二の方向に回転すると近位に移動する、発射ドライブ、
を備える、引き込み機構。
【請求項２】
前記第一のプーリ、前記発射ドライブ、および前記第二のプーリと機械的に協働するように配置された可撓性部材をさらに備える、請求項１に記載の引き込み機構。
【請求項３】
前記可撓性部材を案内するように構成されたあそび車をさらに備える、請求項２に記載の引き込み機構。
【請求項４】
前記第二のプーリの位置を検出するように適合された少なくとも１つのセンサをさらに備える、請求項１に記載の引き込み機構。
【請求項５】
前記第二のプーリが前記遠位位置に位置する場合に該第二のプーリを検出するように適合された第一のセンサ、および前記発射ドライブが前記近位位置に位置する場合に該発射ドライブを検出するように適合された第二のセンサをさらに備える、請求項１に記載の引き込み機構。
【請求項６】
前記モータが、該モータに取り付けられた出力シャフトを備える、請求項１に記載の引き込み機構。
【請求項７】
前記モータの前記出力シャフトと前記駆動機構とを相互接続する継手をさらに備える、請求項６に記載の引き込み機構。
【請求項８】
前記駆動機構が、第二の歯車と噛み合うように構成された第一の歯車を備える、請求項１に記載の引き込み機構。
【請求項９】
前記発射ドライブが、該発射ドライブに取り付けられた少なくとも１つの引き込みノブを備え、該発射ドライブの手での引き込みを可能にする、請求項１に記載の引き込み機構。
【請求項１０】
前記第二のプーリを遠位に付勢するばねをさらに備える、請求項１に記載の引き込み機構。
【請求項１１】
前記プーリの前記第一の方向への回転が、前記可撓性部材の自由長を増加させ、そして前記ばねに第二のプーリを遠位方向に付勢させる、請求項１０に記載の引き込み機構。
【請求項１２】
機械的ストップをさらに備え、前記第二のプーリの最も近位の位置が、該機械的ストップにより決定される、請求項１に記載の引き込み機構。
【請求項１３】
機械的ストップをさらに備え、前記第二のプーリの最も遠位の位置が、該機械的ストップにより決定される、請求項１に記載の引き込み機構。
【請求項１４】
センサをさらに備え、該センサは、前記第二のプーリが最も遠位の位置に達したか否かを決定するように構成されている、請求項１に記載の引き込み機構。
【請求項１５】
センサをさらに備え、該センサは、前記発射ドライブが最も近位の位置に達したか否かを決定するように構成されている、請求項１に記載の引き込み機構。
【請求項１６】
手で持つ型の外科手術用装置と共に使用するための引き込み機構であって、
モータにより駆動されるように構成された減速機構；
該減速機構に作動可能に関連する回転可能シャフト；
該回転可能シャフトが回転すると回転するように構成された引き込みプーリであって、該引き込みプーリの第一の方向での第一の回転が、外科手術用装置の発射ドライブを近位に移動させる、引き込みプーリ；および
近位位置と遠位位置との間で移動可能な遠位に付勢されたシャトルプーリであって、該発射ドライブの遠位への並進が、該シャトルプーリを該近位位置へと移動させ、そして該引き込みプーリの、該第一の方向とは逆の回転が、該シャトルプーリを該遠位位置まで移動させる、シャトルプーリ、
を備える、引き込み機構。
【請求項１７】
前記引き込みプーリ、前記発射ドライブ、および前記シャトルプーリと機械的に協働するように配置された可撓性部材をさらに備える、請求項１６に記載の引き込み機構。
【請求項１８】
前記可撓性部材を案内するように構成されたあそび車をさらに備える、請求項１７に記載の引き込み機構。
【請求項１９】
前記シャトルプーリの位置を検出するように適合された少なくとも１つのセンサをさらに備える、請求項１６に記載の引き込み機構。
【請求項２０】
前記シャトルプーリが遠位位置に位置する場合に該シャトルプーリを検出するように適合された第一のセンサ、および前記発射ドライブが近位位置に位置する場合に該発射ドライブを検出するように適合された第二のセンサを備える、請求項１６に記載の引き込み機構。
【請求項２１】
前記モータが、該モータに取り付けられた出力シャフトを備える、請求項１６に記載の引き込み機構。
【請求項２２】
前記モータの前記出力シャフトと前記減速機構とを相互接続する継手をさらに備える、請求項２１に記載の引き込み機構。
【請求項２３】
前記減速機構が、第二の歯車と噛み合うように構成された第一の歯車を備える、請求項１６に記載の引き込み機構。
【請求項２４】
前記発射ドライブが、該発射ドライブに取り付けられた少なくとも１つの引き込みノブを備え、該発射ドライブの手での引き込みを可能にする、請求項１６に記載の引き込み機構。
【請求項２５】
前記シャトルプーリがばねによって遠位に付勢されている、請求項１６に記載の引き込み機構。
【請求項２６】
前記プーリの第一の方向での回転が、前記可撓性部材の自由長を増加させ、そして前記ばねに前記シャトルプーリを遠位方向に付勢させる、請求項２５に記載の引き込み機構。
【請求項２７】
機械的ストップをさらに備え、前記シャトルプーリの最も近位の位置が、該機械的ストップによって決定される、請求項１６に記載の引き込み機構。
【請求項２８】
機械的ストップをさらに備え、前記シャトルプーリの最も遠位の位置が、該機械的ストップによって決定される、請求項１６に記載の引き込み機構。
【請求項２９】
センサをさらに備え、該センサは、前記シャトルプーリが最も遠位の位置に達したか否かを決定するように構成されている、請求項１６に記載の引き込み機構。
【請求項３０】
センサをさらに備え、該センサは、前記発射ドライブが最も近位の位置に達したか否かを決定するように構成されている、請求項１６に記載の引き込み機構。
【請求項３１】
外科手術用装置と共に使用するための引き込み機構であって、
第一のシャフト；
該第一のシャフトの周りに配置されたウォームであって、該ウォームは、該第一のシャフトと一緒に回転するように構成されており、該ウォームは、該第一のシャフトに対して、近位位置と遠位位置との間で移動するように構成されている、ウォーム；および
該ウォームに作動可能に結合されたウォームギアであって、該ウォームギアは、該ウォームが回転すると回転するように構成されており、該ウォームギアの第一の方向への回転が、発射ドライブを近位に移動させる、ウォームギア、
を備える、引き込み機構。
【請求項３２】
前記ウォームが該ウォームの周りに形成されたねじ山を備える、請求項３１に記載の引き込み機構。
【請求項３３】
前記ウォームギアに作動可能に接続されたプーリをさらに備える、請求項３１に記載の引き込み機構。
【請求項３４】
前記プーリと前記発射ドライブとを相互接続する可撓性部材をさらに備え、該可撓性部材は、前記ウォームギアが前記第一の方向に回転する際に該プーリに巻き付く、請求項３３に記載の引き込み機構。
【請求項３５】
前記プーリを前記ウォームギアに回転可能に接続する第二のシャフトをさらに備え、該第二のシャフトは、該プーリが該ウォームギアと同じ方向に回転することを可能にする、請求項３３に記載の引き込み機構。
【請求項３６】
前記ウォームギアに回転可能に接続されたポストをさらに備え、該ポストは、該ウォームギアが前記第一の方向に回転すると該第一の方向に回転するように構成されている、請求項３１に記載の引き込み機構。
【請求項３７】
前記ポストが、該ポストから半径方向に延びるアームを備える、請求項３６に記載の引き込み機構。
【請求項３８】
前記ポストの前記アームにより作動されるように構成されたセンサをさらに備え、該センサは、該アームが該センサと整列すると作動される、請求項３７に記載の引き込み機構。
【請求項３９】
前記センサに電気的にリンクされ、そして前記第一のシャフトに回転可能に結合された、モータをさらに備え、該モータは、該センサの作動の際に止まる、請求項３８に記載の引き込み機構。
【請求項４０】
前記可撓性部材に作動可能に接続されたばねモータをさらに備え、該ばねモータは、該可撓性部材を緊張状態に維持する、請求項３４に記載の引き込み機構。
【請求項４１】
前記第一のシャフトが回転すると、前記ウォームが該第一のシャフトに沿って、前記近位位置から前記遠位位置まで移動する、請求項３１に記載の引き込み機構。
【請求項４２】
前記ウォームギアが第二の方向に回転すると、前記ウォームが前記第一のシャフトに沿って前記遠位位置から前記近位位置まで移動する、請求項３１に記載の引き込み機構。
【請求項４３】
前記第一のシャフトが、該第一のシャフトに沿った長手軸方向キーを備え、該長手軸方向キーが、前記ウォームに係合して、前記ウォームギアを該第一のシャフトに対して回転可能に固定する、請求項３１に記載の引き込み機構。
【請求項４４】
前記第一のシャフトの遠位端に設置された第一のベアリング、および該第一のシャフトの近位端に設置された第二のベアリングをさらに備え、該第一のベアリングおよび該第二のベアリングが、半径方向負荷および軸方向負荷を支えるように構成されている、請求項３１に記載の引き込み機構。
【請求項４５】
少なくとも前記第一のシャフトを支持するフレームをさらに備える、請求項３１に記載の引き込み機構。
【請求項４６】
前記ウォームギアが、前記発射ドライブが遠位に移動すると第二の方向に回転するように構成されている、請求項３１に記載の引き込み機構。
【請求項４７】
モータをさらに備え、該モータは、該モータがオフにされると前記第一のシャフトをロックするように構成されている、請求項３１に記載の引き込み機構。
【請求項４８】
前記ウォームギアが、前記ウォームが前記第一のシャフトに対して遠位位置に位置する場合に前記第一の方向に回転するように構成されており、そして該第一のシャフトが該ウォームと一緒に回転する、請求項３１に記載の引き込み機構。
【請求項４９】
前記ポストの前記アームにより作動されるように構成されたスイッチをさらに備え、該スイッチは、該アームが該スイッチと整列すると作動する、請求項３６に記載の引き込み機構。
【請求項５０】
前記スイッチに電気的にリンクされ、そして前記第一のシャフトに回転可能に結合された、モータをさらに備え、該モータは、該スイッチが作動すると止まる、請求項４９に記載の引き込み機構。
【請求項５１】
外科手術用器具と共に使用するための引き込み機構であって、
軸の周りで回転するように構成された第一のシャフト；
回転するように構成されたプーリであって、該プーリの第一の方向への回転が、外科手術用装置の発射ドライブを近位に移動させる、プーリ；
該第一のシャフトに作動可能に結合された第一のポストであって、該第一のポストは、該第一のシャフトが回転すると回転するように構成されている、第一のポスト；
該プーリに作動可能に取り付けられた第二のポストであって、該第二のポストは、該プーリと一緒に回転するように構成されている、第二のポスト；および
該第一のポストに接続された係合部材であって、該係合部材は、該第二のポストと係合するように構成されており、該第二のポストは、該係合部材が該第二のポストに係合している場合に、該第一のポストと一緒に回転するように構成されている、係合部材、
を備える、引き込み機構。
【請求項５２】
前記第一のシャフトを駆動するように構成されたモータをさらに備える、請求項５１に記載の引き込み機構。
【請求項５３】
前記第一のシャフトと機械的に協働するように配置された減速機構をさらに備える、請求項５１に記載の引き込み機構。
【請求項５４】
前記減速機構が、前記第一のシャフトに固定されたウォーム、および該ウォームと噛み合うように構成されたウォームギアを備える、請求項５３に記載の引き込み機構。
【請求項５５】
前記ウォームギアと前記第一のポストとを回転可能に相互接続する中空シャフトをさらに備える、請求項５３に記載の引き込み機構。
【請求項５６】
前記プーリと前記第二のポストとを回転可能に相互接続する第二のシャフトをさらに備え、該第二のシャフトの少なくとも一部分が、前記中空シャフトの内側に配置されている、請求項５５に記載の引き込み機構。
【請求項５７】
前記第一のポストにより作動されるように設計された第一のセンサをさらに備え、該第一のセンサは、前記モータに電気的にリンクされており、該モータは、該第一のセンサが作動すると停止する、請求項５２に記載の引き込み機構。
【請求項５８】
前記第二のポストにより作動されるように設計された第二のセンサをさらに備え、該第二のセンサは、前記モータに電気的にリンクされており、該モータは、該第一のセンサが作動すると停止し、そして逆方向に動く、請求項５２に記載の引き込み機構。
【請求項５９】
前記可撓性部材に作動可能に接続されたばねモータをさらに備え、該ばねモータは、該可撓性部材を緊張状態に維持する、請求項５１に記載の引き込み機構。
【請求項６０】
前記係合部材が、粘性材料、弾性材料、およびこれらの組み合わせからなる群より選択される材料で覆われている、請求項５１に記載の引き込み機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願の引用）
本開示は、２００８年７月１日に出願された、米国仮特許出願番号６１／０７７，１９７に対する優先権および利益を主張する。この米国仮特許出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。
【０００２】
（技術分野）
本開示は、手で持つ型の外科手術用ステープル留め装置に関する。より特定すると、本開示は、手で持つ型の外科手術用ステープル留め装置とともに使用するための引き込み機構に関する。
【背景技術】
【０００３】
組織層を固定し得る外科手術用装置は、当該分野において周知である。一般に、外科手術用ステープル留め装置は、組織を捕捉またはクランプするために設計された２つの細長い顎部材を備える。一方の顎部材は、代表的に、複数のステープルを収容するステープルカートリッジを備える。従来のステープルカートリッジは、少なくとも２列の横方向の保持スロットを備える。これらの保持スロットは、ステープルを受容するように適合される。他方の顎部材は、アンビルを有し、このアンビルは、ステープルがステープルカートリッジから駆動される際にステープルレッグを形成するための表面を規定する。このステープル留め操作は、通常、このステープルカートリッジを通って並進するカム部材によりなされる。これらのカム部材は、ステープルプッシャーに作用して、ステープルをステープルカートリッジから排出する。ナイフが、保持スロットの列の間を軸方向に移動して、ステープル留めされた組織を切断し得るかまたは開き得る。
【０００４】
別の外科手術用ステープル留め装置は、二列のステープルを、切開部の各側に適用する。この外科手術用ステープル留め装置は、使い捨て装填ユニットを有し、カム部材が、２セットの互い違いになったステープル保持溝の間の細長い案内経路を通って移動する。ステープル駆動部材が、これらの溝内に配置され、そして長手軸方向に移動するカム部材によって接触されるような様式で配置される。ステープル駆動部材は、カム部材が細長い案内経路に沿って軸方向に動くにつれて、ステープルをステープルカートリッジから排出する。
【０００５】
本明細書中で上に記載された装置の各々は、外科医が手術部位に直接の手でのアクセスを有する、従来の外科手術手順において使用するために設計される。しかし、内視鏡手順または腹腔鏡手順において、外科手術は、小さい切開を通して実施されるか、または皮膚の小さい入口傷を通して挿入された狭いカニューレを通して実施される。内視鏡外科手術のステープル留めデバイスは、内視鏡または腹腔鏡での外科手術手順の特定の需要に取り組むために開発された。内視鏡外科手術ステープル留めデバイスの数個の例が、特許文献１、特許文献２、および特許文献３に開示されており、これらの全内容は、本明細書中に参考として援用される。
【０００６】
上に列挙された特許に記載される器具のうちのいくつかは、この器具の発射ドライブを引き込まれた位置または近位位置に戻すための引き込み機構を有する。これらの引き込み機構は、１対のレトラクタノブを備え、これらのレトラクタノブは、ハンドルアセンブリのバレル部分に沿って移動可能に配置される。これらのレトラクタノブは、この器具を発射させた後に、この発射ドライブをその元の位置に引き込むために手で近位に引かれ得る。
【０００７】
他の内視鏡ステープル留め器具としては、動力式引き込み機構が挙げられる。例えば、特許文献４（２００７年４月９日出願、その全内容は本明細書中に参考として援用される）は、動力式引き込み機構を備える外科手術用ステープル留め装置を開示する。この引き込み機構の１つの実施形態は、プーリおよび定トルククラッチに作動可能に関連するモータを備える。このプーリは、一旦、定トルククラッチがその係合位置に移動すると、この外科手術用ステープル留め装置の発射ドライブを引き込むように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第５，３１２，０２３号明細書
【特許文献２】米国特許第５，３２６，０１３号明細書
【特許文献３】米国特許第６，２４１，１３９号明細書
【特許文献４】米国特許出願公開第２００８／０２４５８４２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上に記載された外科手術用装置は、かなりの臨床的利点を提供している。それにもかかわらず、これらの器具に対する改善が可能である。例えば、クラッチなしの動力式引き込み機構を有する外科手術用ステープル留め装置を提供して、この機構の重量およびサイズを減少させることが有利である。部品の数を最小にすることによって、この引き込み機構は、外科手術用ステープル留め装置のハンドルアセンブリ内に容易に配置され得る。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
手で持つ型の外科手術用装置と共に使用するための引き込み機構であって、
モータにより駆動されるように構成された駆動機構；
該駆動機構と作動可能に関連する第一のプーリであって、該第一のプーリは、該モータが該駆動機構を駆動すると回転するように構成されている、第一のプーリ；
該第一のプーリと機械的に作動するように配置された第二のプーリであって、該第二のプーリは、該第一のプーリに対して、少なくとも近位位置と遠位位置との間で移動可能である、第二のプーリ；ならびに
該第一のプーリおよび該第二のプーリに作動可能に結合された発射ドライブであって、該発射ドライブは、該第一のプーリに対して、少なくとも近位位置と遠位位置との間で移動可能であり、該第一のプーリは、該発射ドライブの遠位への並進に応答して第一の方向に回転し、そして該発射ドライブは、該第一のプーリが第二の方向に回転すると近位に移動する、発射ドライブ、
を備える、引き込み機構。
【００１１】
（項目２）
上記第一のプーリ、上記発射ドライブ、および上記第二のプーリと機械的に協働するように配置された可撓性部材をさらに備える、上記項目に記載の引き込み機構。
【００１２】
（項目３）
上記可撓性部材を案内するように構成されたあそび車をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００１３】
（項目４）
上記第二のプーリの位置を検出するように適合された少なくとも１つのセンサをさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００１４】
（項目５）
上記第二のプーリが上記遠位位置に位置する場合に該第二のプーリを検出するように適合された第一のセンサ、および上記発射ドライブが上記近位位置に位置する場合に該発射ドライブを検出するように適合された第二のセンサをさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００１５】
（項目６）
上記モータが、該モータに取り付けられた出力シャフトを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００１６】
（項目７）
上記モータの上記出力シャフトと上記駆動機構とを相互接続する継手をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００１７】
（項目８）
上記駆動機構が、第二の歯車と噛み合うように構成された第一の歯車を備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００１８】
（項目９）
上記発射ドライブが、該発射ドライブに取り付けられた少なくとも１つの引き込みノブを備え、該発射ドライブの手での引き込みを可能にする、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００１９】
（項目１０）
上記第二のプーリを遠位に付勢するばねをさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００２０】
（項目１１）
上記プーリの上記第一の方向への回転が、上記可撓性部材の自由長を増加させ、そして上記ばねに第二のプーリを遠位方向に付勢させる、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００２１】
（項目１２）
機械的ストップをさらに備え、上記第二のプーリの最も近位の位置が、該機械的ストップにより決定される、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００２２】
（項目１３）
機械的ストップをさらに備え、上記第二のプーリの最も遠位の位置が、該機械的ストップにより決定される、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００２３】
（項目１４）
センサをさらに備え、該センサは、上記第二のプーリが最も遠位の位置に達したか否かを決定するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００２４】
（項目１５）
センサをさらに備え、該センサは、上記発射ドライブが最も近位の位置に達したか否かを決定するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００２５】
（項目１６）
手で持つ型の外科手術用装置と共に使用するための引き込み機構であって、
モータにより駆動されるように構成された減速機構；
該減速機構に作動可能に関連する回転可能シャフト；
該回転可能シャフトが回転すると回転するように構成された引き込みプーリであって、該引き込みプーリの第一の方向での第一の回転が、外科手術用装置の発射ドライブを近位に移動させる、引き込みプーリ；および
近位位置と遠位位置との間で移動可能な遠位に付勢されたシャトルプーリであって、該発射ドライブの遠位への並進が、該シャトルプーリを該近位位置へと移動させ、そして該引き込みプーリの、該第一の方向とは逆の回転が、該シャトルプーリを該遠位位置まで移動させる、シャトルプーリ、
を備える、引き込み機構。
【００２６】
（項目１７）
上記引き込みプーリ、上記発射ドライブ、および上記シャトルプーリと機械的に協働するように配置された可撓性部材をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００２７】
（項目１８）
上記可撓性部材を案内するように構成されたあそび車をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００２８】
（項目１９）
上記シャトルプーリの位置を検出するように適合された少なくとも１つのセンサをさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００２９】
（項目２０）
上記シャトルプーリが遠位位置に位置する場合に該シャトルプーリを検出するように適合された第一のセンサ、および上記発射ドライブが近位位置に位置する場合に該発射ドライブを検出するように適合された第二のセンサを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００３０】
（項目２１）
上記モータが、該モータに取り付けられた出力シャフトを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００３１】
（項目２２）
上記モータの上記出力シャフトと上記減速機構とを相互接続する継手をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００３２】
（項目２３）
上記減速機構が、第二の歯車と噛み合うように構成された第一の歯車を備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００３３】
（項目２４）
上記発射ドライブが、該発射ドライブに取り付けられた少なくとも１つの引き込みノブを備え、該発射ドライブの手での引き込みを可能にする、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００３４】
（項目２５）
上記シャトルプーリがばねによって遠位に付勢されている、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００３５】
（項目２６）
上記プーリの第一の方向での回転が、上記可撓性部材の自由長を増加させ、そして上記ばねに上記シャトルプーリを遠位方向に付勢させる、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００３６】
（項目２７）
機械的ストップをさらに備え、上記シャトルプーリの最も近位の位置が、該機械的ストップによって決定される、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００３７】
（項目２８）
機械的ストップをさらに備え、上記シャトルプーリの最も遠位の位置が、該機械的ストップによって決定される、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００３８】
（項目２９）
センサをさらに備え、該センサは、上記シャトルプーリが最も遠位の位置に達したか否かを決定するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００３９】
（項目３０）
センサをさらに備え、該センサは、上記発射ドライブが最も近位の位置に達したか否かを決定するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００４０】
（項目３１）
外科手術用装置と共に使用するための引き込み機構であって、
第一のシャフト；
該第一のシャフトの周りに配置されたウォームであって、該ウォームは、該第一のシャフトと一緒に回転するように構成されており、該ウォームは、該第一のシャフトに対して、近位位置と遠位位置との間で移動するように構成されている、ウォーム；および
該ウォームに作動可能に結合されたウォームギアであって、該ウォームギアは、該ウォームが回転すると回転するように構成されており、該ウォームギアの第一の方向への回転が、発射ドライブを近位に移動させる、ウォームギア、
を備える、引き込み機構。
【００４１】
（項目３２）
上記ウォームが該ウォームの周りに形成されたねじ山を備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００４２】
（項目３３）
上記ウォームギアに作動可能に接続されたプーリをさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００４３】
（項目３４）
上記プーリと上記発射ドライブとを相互接続する可撓性部材をさらに備え、該可撓性部材は、上記ウォームギアが上記第一の方向に回転する際に該プーリに巻き付く、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００４４】
（項目３５）
上記プーリを上記ウォームギアに回転可能に接続する第二のシャフトをさらに備え、該第二のシャフトは、該プーリが該ウォームギアと同じ方向に回転することを可能にする、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００４５】
（項目３６）
上記ウォームギアに回転可能に接続されたポストをさらに備え、該ポストは、該ウォームギアが上記第一の方向に回転すると該第一の方向に回転するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００４６】
（項目３７）
上記ポストが、該ポストから半径方向に延びるアームを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００４７】
（項目３８）
上記ポストの上記アームにより作動されるように構成されたセンサをさらに備え、該センサは、該アームが該センサと整列すると作動される、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００４８】
（項目３９）
上記センサに電気的にリンクされ、そして上記第一のシャフトに回転可能に結合された、モータをさらに備え、該モータは、該センサの作動の際に止まる、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００４９】
（項目４０）
上記可撓性部材に作動可能に接続されたばねモータをさらに備え、該ばねモータは、該可撓性部材を緊張状態に維持する、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００５０】
（項目４１）
上記第一のシャフトが回転すると、上記ウォームが該第一のシャフトに沿って、上記近位位置から上記遠位位置まで移動する、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００５１】
（項目４２）
上記ウォームギアが第二の方向に回転すると、上記ウォームが上記第一のシャフトに沿って上記遠位位置から上記近位位置まで移動する、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００５２】
（項目４３）
上記第一のシャフトが、該第一のシャフトに沿った長手軸方向キーを備え、該長手軸方向キーが、上記ウォームに係合して、上記ウォームギアを該第一のシャフトに対して回転可能に固定する、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００５３】
（項目４４）
上記第一のシャフトの遠位端に設置された第一のベアリング、および該第一のシャフトの近位端に設置された第二のベアリングをさらに備え、該第一のベアリングおよび該第二のベアリングが、半径方向負荷および軸方向負荷を支えるように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００５４】
（項目４５）
少なくとも上記第一のシャフトを支持するフレームをさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００５５】
（項目４６）
上記ウォームギアが、上記発射ドライブが遠位に移動すると第二の方向に回転するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００５６】
（項目４７）
モータをさらに備え、該モータは、該モータがオフにされると上記第一のシャフトをロックするように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００５７】
（項目４８）
上記ウォームギアが、上記ウォームが上記第一のシャフトに対して遠位位置に位置する場合に上記第一の方向に回転するように構成されており、そして該第一のシャフトが該ウォームと一緒に回転する、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００５８】
（項目４９）
上記ポストの上記アームにより作動されるように構成されたスイッチをさらに備え、該スイッチは、該アームが該スイッチと整列すると作動する、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００５９】
（項目５０）
上記スイッチに電気的にリンクされ、そして上記第一のシャフトに回転可能に結合された、モータをさらに備え、該モータは、該スイッチが作動すると止まる、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００６０】
（項目５１）
外科手術用器具と共に使用するための引き込み機構であって、
軸の周りで回転するように構成された第一のシャフト；
回転するように構成されたプーリであって、該プーリの第一の方向への回転が、外科手術用装置の発射ドライブを近位に移動させる、プーリ；
該第一のシャフトに作動可能に結合された第一のポストであって、該第一のポストは、該第一のシャフトが回転すると回転するように構成されている、第一のポスト；
該プーリに作動可能に取り付けられた第二のポストであって、該第二のポストは、該プーリと一緒に回転するように構成されている、第二のポスト；および
該第一のポストに接続された係合部材であって、該係合部材は、該第二のポストと係合するように構成されており、該第二のポストは、該係合部材が該第二のポストに係合している場合に、該第一のポストと一緒に回転するように構成されている、係合部材、
を備える、引き込み機構。
【００６１】
（項目５２）
上記第一のシャフトを駆動するように構成されたモータをさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００６２】
（項目５３）
上記第一のシャフトと機械的に協働するように配置された減速機構をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００６３】
（項目５４）
上記減速機構が、上記第一のシャフトに固定されたウォーム、および該ウォームと噛み合うように構成されたウォームギアを備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００６４】
（項目５５）
上記ウォームギアと上記第一のポストとを回転可能に相互接続する中空シャフトをさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００６５】
（項目５６）
上記プーリと上記第二のポストとを回転可能に相互接続する第二のシャフトをさらに備え、該第二のシャフトの少なくとも一部分が、上記中空シャフトの内側に配置されている、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００６６】
（項目５７）
上記第一のポストにより作動されるように設計された第一のセンサをさらに備え、該第一のセンサは、上記モータに電気的にリンクされており、該モータは、該第一のセンサが作動すると停止する、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００６７】
（項目５８）
上記第二のポストにより作動されるように設計された第二のセンサをさらに備え、該第二のセンサは、上記モータに電気的にリンクされており、該モータは、該第一のセンサが作動すると停止し、そして逆方向に動く、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００６８】
（項目５９）
上記可撓性部材に作動可能に接続されたばねモータをさらに備え、該ばねモータは、該可撓性部材を緊張状態に維持する、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００６９】
（項目６０）
上記係合部材が、粘性材料、弾性材料、およびこれらの組み合わせからなる群より選択される材料で覆われている、上記項目のうちのいずれかに記載の引き込み機構。
【００７０】
引き込み機構は、発射ドライブの、種々の位置からの完全な近位への引き込みを可能にする。この引き込み機構は、手で持つ型の外科手術用装置と共に使用するために開発された。この引き込み機構の１つの実施形態は、駆動機構、第一のプーリ、第二のプーリ、および発射ドライブを備える。この駆動機構は、モータにより駆動されるように構成される。この第一のプーリは、このモータがこの駆動機構を駆動させると回転するように構成される。この第二のプーリは、この第一のプーリに対して、近位位置と遠位位置との間で移動可能である。この発射ドライブは、この第一のプーリに対して、近位位置と遠位位置との間で移動可能である。操作において、この第一のプーリは、この発射ドライブの遠位への並進に応答して第一の方向に回転し、そしてこの発射ドライブは、この第一のプーリが第二の方向に回転すると、近位に移動する。
【００７１】
（要旨）
本開示は、手で持つ型の外科手術用装置とともに使用するための引き込み機構に関する。この引き込み機構の１つの実施形態は、駆動機構、第一のプーリ、第二のプーリ、および発射ドライブを備える。この駆動機構は、モータにより駆動されるように構成される。この第一のプーリは、この駆動機構と作動可能に関連し、そしてこのモータがこの駆動機構を駆動すると回転するように構成される。この第二のプーリは、この第一のプーリと機械的に協働するように配置され、そしてこの第一のプーリに対して、近位位置と遠位位置との間で移動可能である。この発射ドライブは、この第一のプーリおよびこの第二のプーリに作動可能に結合され、そしてこの第一のプーリに対して、近位位置と遠位位置との間で移動可能である。操作において、この第一のプーリは、この発射ドライブの遠位への並進に応答して第一の方向に回転する。さらに、この発射ドライブは、この第一のプーリが第二の方向に回転すると、近位に移動する。
【００７２】
代替の実施形態において、引き込み機構は、モータ、減速機構、回転可能なシャフト、引き込みプーリ、シャトルプーリ、および発射ドライブを備える。この減速機構は、モータにより駆動されるように構成される。この回転可能なシャフトは、この減速機構と作動可能に関連する。この引き込みプーリは、このシャフトが回転すると回転するように構成される。使用中に、この引き込みプーリの第一の方向への第一の回転は、この外科手術用装置の発射ドライブを近位に移動させる。このシャトルプーリは、遠位に付勢されており、そして近位位置と遠位位置との間で移動可能である。この発射ドライブの遠位への並進は、このシャトルプーリが近位位置へと移動可能であるので、可能である。この引き込みプーリの、この第一の方向とは逆方向での回転は、このシャトルプーリを遠位方向へと移動させる。
【００７３】
別の実施形態において、引き込み機構は、第一のシャフト、この第一のシャフトの周りに配置されたウォーム、およびこのウォームに作動可能に結合されたウォームギアを備える。このウォームは、この第一のシャフトと同時に回転し、そしてこの第一のシャフトに対して近位位置と遠位位置との間で移動するように構成される。このウォームギアは、このウォームに作動可能に結合し、そしてこのウォームが回転すると回転するように構成される。このウォームギアの第一の方向への回転は、外科手術用装置の発射ドライブを近位に移動させる。
【００７４】
さらなる実施形態において、引き込み機構は、軸の周りで回転するように構成された第一のシャフト、回転するように構成されたプーリ、この第一のシャフトに作動可能に結合された第一のポスト、このプーリに作動可能に接続された第二のポスト、およびこの第一のポストに取り付けられた係合部材を備える。作動において、このプーリの第一の方向への回転は、外科手術用装置の発射ドライブを近位に移動させる。この第一のポストは、この第一のシャフトが回転すると回転するように構成される。この第二のポストは、このプーリと同時に回転するように構成される。この係合部材は、この第二のポストと係合するように構成される。この第二のポストは、この係合部材がこの第二のポストと係合している場合に、この第一のポストと同時に回転するように構成される。
【発明の効果】
【００７５】
本発明により、上に記載された外科手術用装置が改善される。例えば、クラッチなしの動力式引き込み機構を有する外科手術用ステープル留め装置が提供されて、この機構の重量およびサイズを減少される。部品の数を最小にすることによって、この引き込み機構は、外科手術用ステープル留め装置のハンドルアセンブリ内に容易に配置され得る。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】図１は、本開示の実施形態による外科手術用ステープル留め装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科手術用ステープル留め装置の上面図である。
【図３】図３は、図１の外科手術用ステープル留め装置の側面図である。
【図４】図４は、発射ドライブを示す、図１の外科手術用ステープル留め装置のハンドルアセンブリの部分切り取り図である。
【図５】図５は、引き込みプーリを示す、図４のハンドルアセンブリの一部の側面切り取り図である。
【図６】図６は、図４のハンドルアセンブリの一部の斜視切り取り図である。
【図７】図７は、減速機構を示す、図４のハンドルアセンブリの側面切り取り図である。
【図８】図８は、図１の外科手術用ステープル留め装置の発射ドライブと作動可能に関連する引き込み機構の実施形態の斜視図である。
【図９】図９は、発射ドライブが近位位置にあり、そしてシャトルプーリが遠位位置にある、図８の引き込み機構の斜視図である。
【図１０】図１０は、発射ドライブが近位位置にあり、そしてシャトルプーリが遠位位置にある、図８の引き込み機構の側面図である。
【図１１】図１１は、発射ドライブが遠位位置にあり、そしてシャトルプーリが近位位置にある、図８の引き込み機構の斜視図である。
【図１２】図１２は、発射ドライブが遠位位置にあり、そしてシャトルプーリが近位位置にある、図８の引き込み機構の側面図である。
【図１３】図１３は、発射ドライブが近位位置にあり、そしてシャトルプーリが近位位置にある、図８の引き込み機構の斜視図である。
【図１４】図１４は、発射ドライブが近位位置にあり、そしてシャトルプーリが近位位置にある、図８の引き込み機構の側面図である。
【図１５】図１５は、引き込み機構の別の実施形態を示す、図１の外科手術用ステープル留め装置のハンドルアセンブリの斜視切り取り図である。
【図１６】図１６は、図１の外科手術用ステープル留め装置の発射ドライブに作動可能に関連する、図１５の引き込み機構の正面斜視図である。
【図１７】図１７は、引き込み機構の特定の構成要素を支持しているフレームを示す、図１５の引き込み機構の背面斜視図である。
【図１８】図１８は、フレームがなく、ポストを示す、図１５の引き込み機構の正面斜視図である。
【図１９】図１９は、フレームがなく、プーリを示す、図１５の引き込み機構の正面斜視図である。
【図２０】図２０は、図１の外科手術用ステープル留め装置と共に使用するための引き込み機構の別の実施形態の背面斜視図である。
【図２１】図２１は、引き込み機構の特定の構成要素を支持するフレームを示す、図２０の引き込み機構の正面斜視図である。
【図２２】図２２は、フレームなしの、図２０の引き込み機構の近位部分の斜視図である。
【図２３】図２３は、図２０の引き込み機構の近位部分の側面斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００７７】
本開示の外科手術用ステープル留め装置および引き込み機構の種々の実施形態が、図面を参照しながら記載される。
【００７８】
（図面の詳細な説明）
本開示の外科手術用ステープル留め装置の実施形態が、ここで図面を参照しながら詳細に説明される。図面において、同じ参照番号は、数枚の図の各々において、同じ要素または対応する要素を表す。図面および以下の説明において、用語「近位」とは、慣習的であるように、外科手術用ステープル留め装置またはその構成要素の、操作者に最も近い端部をいい、一方で、用語「遠位」とは、装置またはその構成要素の、操作者から最も遠い端部をいう。単数形（例えば、「ａ」、「ａｎ」および「ｔｈｅ」）は、複数形を包含する。同様に、複数形は、そうではないことが明白に記載されない限り、単数形を包含する。
【００７９】
図１〜図３は、一般に１０として示される、本開示の外科手術用ステープル留め装置の実施形態を図示する。簡潔にするために、本開示は、主として、外科手術用装置１０の発射ドライブを、発射後にその引き込まれた位置または近位位置まで戻すためのシステム、方法および構造体に焦点を当てる。米国特許第６，９５３，１３９号（その全体は、本明細書中に参考として援用される）は、外科手術用ステープル留め装置１０の構造および作動に関する詳細な議論を含む。
【００８０】
手短には、外科手術用ステープル留め装置１０は、ハンドルアセンブリ１２およびこのハンドルアセンブリから延びる細長本体１４を備える内視鏡器具である。単回使用装填ユニット（「ＳＵＬＵ」）１６が、細長本体１４の遠位端に取り外し可能に固定される。図面はＳＵＬＵ１６を示すが、当業者は、他の任意の適切な道具またはエンドエフェクタが、細長本体１４に取り外し可能に固定され得ることを認識する。図１に図示される実施形態において、ＳＵＬＵ１６は、カートリッジアセンブリ１８およびアンビルアセンブリ２０を有する道具アセンブリ１７を備える。カートリッジアセンブリ１８は、複数の外科手術用ステープルを収容する。次に、アンビルアセンブリ２０は、カートリッジアセンブリ１８に対して移動可能に固定される。その構造的構成に起因して、アンビルアセンブリ２０は、カートリッジアセンブリ１８から間隔を空けた開位置と、カートリッジアセンブリと並置して整列した接近位置またはクランプ位置との間で、移動し得る。代替の配置において、アンビルアセンブリ２０が静止しており、そしてカートリッジアセンブリ１８が移動可能である。
【００８１】
要するに、ＳＵＬＵ１６は、少なくとも１列のステープルを適用するように構成される。ＳＵＬＵ１６は、種々のステープル線長および構成を有し得る。いくつかの実施形態において、例えば、ＳＵＬＵ１６は、約３０ｍｍ〜約６０ｍｍの長さのステープル線長を有する。ステープル線長に加えて、ＳＵＬＵ１６の他の特徴は、状況に依存する様々な要求のために調節され得る。ＳＵＬＵ１６は、例えば、米国特許第６，９５３，１３９号（その全体は、本明細書中に参考として援用される）に開示されるように、その近位端の周りで旋回可能な道具アセンブリ１７を備え得る。この実施形態において、使用者は、道具アセンブリ１７の旋回可能な動きを、ハンドルアセンブリ１２に配置された関節運動レバー３０によって制御する。
【００８２】
道具アセンブリ１７の旋回運動を制御することに加えて、ハンドルアセンブリ１２は、道具アセンブリ１７の起動を指示する。この目的で、ハンドルアセンブリ１２は、静止ハンドル部材２２、可動ハンドル部材２４、およびバレル部分２６を備え、このバレル部分は、図４に示されるように、長手方向軸「Ｘ」を規定する。バレル部分２６は、その遠位端に設置された回転可能部材２８を有する。使用において、回転可能部材２８は、ハンドルアセンブリ１２に対する細長本体１４の回転を容易にする。上で議論されたように、ハンドルアセンブリ１２は、回転可能部材２８に隣接してバレル部分２６の遠位端に配置された関節運動レバー３０をさらに備える。関節運動レバー３０は、道具アセンブリ１７の関節運動を容易にする。
【００８３】
図４〜図６を参照すると、バレル部分２６は、歯付きラック３８を備える発射ドライブ２を収容する。つめ４４が、歯付きラック３８と選択的に係合し、そして起動行程を介する可動ハンドル部材２４（図１を参照のこと）の操作に応答して、発射ドライブ２を遠位方向に前進させるように設置される。つめ４４の設置部分は、当接壁４５と相互作用するように適合される。操作中、つめ４４は、当接壁４５に達すると、歯付きラック３８との係合を外すように回転する。
【００８４】
装置１０を発射するために、使用者は、可動ハンドル部材２４を静止ハンドル部材２２の方へと移動させ得る（図４）。その際に、つめ４４は歯付きラック３８と係合し、そして発射ドライブ２を遠位に駆動する。可動ハンドル部材２４の１回の全行程により引き起こされる、発射ドライブ２の遠位への前進は、発射ドライブ２のサイズおよび構成により決定される。発射ドライブ２は、種々のサイズおよび構成を有し得る。
【００８５】
いくつかの実施形態において、ステープル発射操作を完了するために、可動ハンドル部材２４は、再度、静止ハンドル２２の方へと近付けられ、つめ４４を歯付きラック３８と係合させ、そして発射ドライブ２をさらに１５ｍｍ遠位方向に前進させる。従って、これらの実施形態において、可動ハンドル部材２４の２回の完全な行程により、発射ドライブ２がバレル部分２６内で３０ｍｍ前進し、カートリッジアセンブリ１８（図１）内の全ての外科手術用ステープルの連続的な排出を引き起こす。所望であれば、操作者は、発射ドライブ２を複数の短い行程により次第に前進させ得、この場合、最小の前進は、ラック３８上の歯の間の直線距離によって決定される。従って、（３０ｍｍの使い捨て装填ユニットを発射させるために）１５ｍｍの行程距離の２回の完全な行程が使用され得るが、完全な行程は、必ずしも必須でも必要でもない。外科手術用ステープル留め装置１０は、種々の行程距離（例えば、４５ｍｍまたは６０ｍｍ）を有するように構成され得る。
【００８６】
図４〜図６を続けて参照すると、１対のレトラクタノブ３２が、発射ドライブ２の近位端に、結合ピン４８（図８を参照のこと）を介して接続されている。レトラクタノブ３２は、バレル部分２６に沿って移動可能に配置される。具体的には、結合ピン４８の少なくとも一部分は、図１に示されるように、ハンドルアセンブリ１２に形成された１対の長手軸方向スロット３４ａ内で並進するような寸法および構成にされる。解放プレート６４が、発射ドライブ２に作動可能に関連しており、そしてレトラクタノブ３２の操作に応答して、発射ドライブに対し移動するために設置されている。間隔を空けた１対のピン２９が、発射ドライブ２の横面から外向きに延びて、解放プレート６４に形成された、対応する角度のついた１対のカムスロット４０と係合する。米国特許第７，０４４，３５３号（その全体は、本明細書中に参考として援用される）は、発射ドライブ２および解放プレート６４の構造および手動操作を詳細に記載する。手短には、使用者は、レトラクタノブ３２を近位方向に手で並進させて、発射ドライブ２をその元の位置または近位位置へと引き込む。
【００８７】
引き込みを可能にするために、発射ドライブ２は、遠位に付勢されたコネクタ４２を備え、このコネクタは、図８に示されるように、近位端４２ａおよび遠位端４２ｂを有する。コネクタ４２は、発射ドライブ２の頂部に設置される。可撓性部材１４が、コネクタ４２と第一のプーリまたは引き込みプーリ９とを相互接続する。本開示は、可撓性部材１４が、ケーブル、鎖、ワイヤ、またはコネクタ４２と引き込みプーリ９とを相互接続し得る他の任意の適切な装置であり得ることを予測する。図８に示されるように、可撓性部材１４の第一の端部１４ａは、コネクタ４２の近位端４２ａに取り付けられ、一方で、可撓性部材１４の第二の端部１４ｂは、引き込み機構３の引き込みプーリ９に取り付けられる。
【００８８】
図７および図８を参照すると、引き込み機構３は、ハンドルアセンブリ１２内で長手方向軸「Ｘ」（図４）とほぼ平行に配置され、そして発射ドライブ２を近位位置に引き込むことを容易にする（図４を参照のこと）。この目的で、引き込み機構３は、可撓性部材１４を介して、発射ドライブ２と作動可能に関連する。さらに、引き込み機構３は、モータ５（しばしば、減速ギアヘッドを備える）を備え、このモータは、減速機構またはトランスミッション７と電気機械的に協働するように配置される。いくつかの実施形態において、モータ５は、制御装置（例えば、マイクロプロセッサ）と電気的にリンクされ、この制御装置は、センサおよび／または作動スイッチからの入力に基づいて、モータの移動、速度、および回転方向を制御し得る。具体的には、トランスミッションシャフト４６が、モータ５に設置される。継手６が、トランスミッションシャフト４６と減速機構または駆動機構７とを相互接続する。図示される実施形態において、減速機構７は、モータ５により供給される回転運動を効果的に減少させる。特定の実施形態において、減速機構７は、第二の歯車７ｂとかみ合うように構成された第一の歯車７ａを備える。図７および図８に示される実施形態において、第一の歯車７ａは、ウォームを構成し、そして第二の歯車７ｂは、ウォームギアである。第一の歯車７ａおよび第二の歯車７ｂは、他の種類の歯車（例えば、傘歯車またははすば歯車）であり得ることが企図される。第一の歯車７ａは、継手６に固定され、そして操作において、トランスミッションシャフト４６の回転に応答して回転する。第二の歯車７ｂは、シャフト８に回転可能に接続される。従って、シャフト８は、第二の歯車７ｂが回転すると回転するように適合される。
【００８９】
引き込みプーリ９は、本明細書中上で議論されたように、シャフト８および可撓性部材１４に作動可能に接続される。使用中、シャフト８の回転は、プーリ９の回転を引き起こす。プーリ９に加えて、第三のプーリまたはあそび車１５が、シャフト８に設置され、そして第二の歯車７ｂとプーリ９との間に配置される。可撓性部材１４は、発射ドライブ２を引き込みプーリ９に、あそび車１５および第二のプーリまたはシャトルプーリ５０を介して接続する。ばね１１が、シャトルプーリ５０を遠位方向に、遠位ストップ６８まで付勢する（図１０を参照のこと）。遠位ストップ６８は、ハンドルアセンブリ１２の内側表面に固定される。シャトルプーリ５０は、遠位に付勢されるが、近位位置と遠位位置との間で移動するように適合される。しかし、近位ストップ６６は、シャトルプーリ５０の近位への移動を制限する（図１２を参照のこと）。シャトルプーリ５０は、近位ストップ６６まで近位に移動し得る。近位ストップ６６は、ハンドルアセンブリ１２の内側表面に取り付けられる。
【００９０】
引き込み機構３は、シャトルプーリ５０の動きを監視するための、少なくとも１つのセンサを備える。図示される実施形態において、引き込み機構３は、第一のセンサ６２を備え、この第一のセンサは、遠位部分に配置され、そしてシャトルプーリ５０がその遠位位置に達したか否かを決定するように構成される。同様に、第二のセンサ１３が、近位位置に位置し、そして発射ドライブ２が近位位置に達したか否かを決定するように設計される。
【００９１】
図９〜図１４を参照すると、使用者は、最初に、可動ハンドル部材２４（図１）を起動させることにより道具アセンブリ１７（図１）を作動させて、組織部分をクランプして固定する。道具アセンブリ１７（図１）を起動させる前に、図９および図１０に見られるように、発射駆動部材２は近位位置に配置され、一方で、シャトルプーリ５０は遠位位置に配置される。ばね１１が、シャトルプーリ５０を遠位に、遠位ストップ６８まで完全に付勢する（図１０）。さらに、モータ５は、道具アセンブリ１７（図１）の起動前および起動中に、オフにされるべきである。このときの間に、モータ５は、引き込みプーリ９をロックする。使用者が可動ハンドル部材２４（図１）を起動させると、発射ドライブ２が、図１１および図１２に図示されるように遠位位置に達するまで軸方向に移動する。発射ドライブ２およびシャトルプーリ９は、可撓性部材１４を介して互いに作動可能に接続されているので、発射ドライブ２の遠位への動きは、シャトルプーリ５０を、図１１および図１２に示されるような近位位置へと並進させる。発射ドライブ２の近位位置は、所定のカートリッジ長のために必要とされるハンドル部材２４（図１）の行程の長さに依存する。このプロセス全体にわたって、ばね１１は、可撓性部材１４を緊張状態に維持し、絡まることを防止するか、または少なくとも阻止する。
【００９２】
外科手術用ステープルを発射した後に、外科医は、モータ５を、例えば、ボタン（図示せず）を押すことにより起動する。モータ５は、減速機構７を駆動して、図１２に示されるような引き込みプーリ９の第一の方向Ｒ１への回転を引き起こす。引き込みプーリ９の第一の方向Ｒ１への回転は、発射ドライブ２の、完全に近位の位置までの軸方向近位への動きを引き起こす（図１４を参照のこと）。引き込みプーリ９が第一の方向Ｒ１に回転する間、シャトルプーリ５０は、近位ストップ６６の制限に起因してその近位位置を維持し、そして静止プーリとして作用し、可撓性部材１４が発射ドライブ２を引き込む動きを可能にする。一旦、発射ドライブ２がその完全に近位の位置に達すると（図１４）、第二のセンサ１３が、制御装置に信号を送る。この制御装置はモータ５を止め、そしてその後、モータ５を再度起動させる。しかし、今度は、モータ５は、トランスミッションシャフト４６を逆方向に速く回転させる。トランスミッションシャフト４６のこの回転は、引き込みプーリ９の、第二の方向Ｒ２（図１４）への回転を引き起こす。引き込みプーリ９の第二の方向Ｒ２への回転は、可撓性部材１４を解放して、図９および図１０に図示されるように、ばね１１がシャトルプーリ５０をその遠位位置まで動かすことを可能にする。第一のセンサ６２が遠位位置でのシャトルプーリ５０の存在を検出する場合、センサ６２は、モータ５に信号を送る。モータ５がセンサ６２からの信号を受信すると、モータ５は停止する。この時点で、外科手術用ステープル留め装置１０は、次のサイクルのための準備ができている。発射ドライブ２が引き込みノブ３２によって手で引き込まれる場合、ばね１１は、モータ５を起動させる必要なく、シャトルプーリ５０をその遠位位置（図９）まで移動させることによって、可撓性部材１４の緩みを排除する。
【００９３】
図１５を参照すると、ハンドルアセンブリ１２は、代替の引き込み機構１０２を備え得る。引き込み機構１０２は、発射ドライブ２に作動可能に結合され、そして外科手術用ステープル留め装置１０（図１）を発射した後に、発射ドライブ２を遠位位置から近位の「ホーム」位置へと推進するように構成される。作動中、操作者は、引き込み機構１０２を介して、発射ドライブ２を手でかまたは機械的に引き込み得る。手での引き込みを容易にするために、引き込み機構１０２は、上で議論されたように、発射ドライブ２の近位端に接続された少なくとも１つの引き込みノブ３２を備える（図４もまた参照のこと）。レトラクタノブ３２は、ハンドルアセンブリ１２のバレル部分２６に沿って移動可能に配置される。操作者は、外科手術用ステープル留め装置１０（図１）を発射させた後に、引き込みノブ３２を近位方向に引くことによって、発射ドライブ２を遠位位置から近位の「ホーム」位置まで移動させ得る。ノブ３２の位置が、クランプ、発射および引き込み中の、発射ドライブ２の位置を示す。あるいは、操作者は、外科手術用ステープル留め装置１０（図１）を発射した後に、電気モータ５を起動させることによって、発射ドライブ２を引き込み得る。上で議論されたように、電気モータ５は、一体化されたギアボックス（図示せず）を備え得、そして操作中に、引き込み機構１０２に動力を与える。
【００９４】
図１６〜図１９を参照すると、引き込み機構１０２は、引き込み機構１０２の内部構成要素を支持するフレーム１１３を備える。モータ５は、継手１０６を介してシャフト１１１に作動可能に接続される。図面は、特定の継手１０６を示すが、任意の適切な継手または接続手段が、モータ５とシャフト１１１とを相互接続し得る。シャフト１１１は、駆動機構または減速機構１３０のウォーム１０７に結合され、そしてその長さに沿って延びる長手軸方向キー１３２を備える。長手軸方向キー１３２は、ウォーム１０７の内側表面に沿って延びるスロット（図示せず）と係合し、そしてシャフト１１１に対するウォーム１０７の回転を不可能にするか、または少なくとも妨げる。従って、シャフト１１１は、ウォーム１０７と調和して回転する。ウォーム１０７は、シャフト１１１の少なくとも一部分を囲み、そしてシャフト１１１に対して、近位位置Ｗ２と遠位位置Ｗ１との間で移動し得る。実際に、シャフト１１１の長手軸方向キー１３２とウォーム１０７のスロット（図示せず）との間の係合は、シャフト１１１に沿ったウォーム１０７の動きを容易にする。引き込み機構１０２は、シャフト１１１の各端部に位置する、１対のベアリング１１２ａ、１１２ｂをさらに備える。第一のベアリング１１２ａは、シャフト１１１の遠位端に設置され、一方で、第二のベアリング１１２ｂは、シャフト１１１の近位端に設置される。各ベアリング１１２ａ、１１２ｂは、半径方向負荷および軸方向負荷を支持し得る。ウォーム１０７は、ウォームギア１０８と係合する。従って、ウォームギア１０８は、ウォーム１０７が回転すると回転する。具体的には、ウォーム１０７は、その周りに形成されたねじ山１３４を備える。ウォーム１０８もまた、その周囲に配置された複数の歯１３６を備える。ウォームギア１０８の歯１３６は、ウォーム１０７のねじ山１３４と噛み合うように構成される。
【００９５】
ウォーム１０７およびウォームギア１０８は、一緒になって、減速機構１３０を形成する。図示される実施形態において、減速機構１３０は、ウォーム駆動機構を構成する。しかし、任意の適切な装置、手段、または部品が、減速機構１３０を構成し得ることが予測される。操作において、減速機構１３０は、トルクを増加させながら、モータ５の回転速度を低下させる。
【００９６】
図１６〜図１９に示される実施形態において、ウォームギア１０８は、プーリ１０９に回転可能に結合される（図１９）。その結果、プーリ１０９は、ウォームギア１０８が回転すると回転する。プーリ１０９およびウォームギア１０８との両方は、シャフト１１０に設置される。シャフト１１０は、シャフト１１１に対して実質的に直交または横断するように、配向される。可撓性部材１１４（例えば、ケーブル、鎖、ワイヤ、または他の任意の適切な可撓性要素）が、プーリ１０９と発射ドライブ２とを相互接続する。図１９に見られるように、可撓性部材１１４の第一の端部１１４ａは、プーリ１０９に取り付けられ、一方で、可撓性部材１１４の第二の端部１１４ｂは、発射ドライブ２に取り付けられる。
【００９７】
シャフト１１０は、第一の端部１１０ａ（図１９）および第二の端部１１０ｂ（図１８）を有する。ポスト１１５が、第二の端部１１０ｂに設置され、そして環状セクション１３８、および環状セクション１３８から半径方向に延びるアーム１４０を備える。ポスト１１５の環状セクション１３８は、シャフト１１０の第二の端部１１０ｂを囲む。この配置に起因して、ポスト１１５は、シャフト１１０の回転に応答して回転する。ポスト１１５のアーム１４０は、センサまたはスイッチ１１６（図１７）を起動するように構成される。要素１１６は、従来の電気スイッチ、または位置センサなどのセンサであり得る。センサ１１６は、電位差計、ホールセンサ、圧電変換器、誘導位置センサ、またはポスト１１５のアーム１４０の位置を検出するために適切な他の任意のセンサであり得ることが企図される。図１７に見られるように、センサまたはスイッチ１１６は、フレーム１１３の外壁に固定される。
【００９８】
図１６に示されるように、ばねモータ１１７が、シャフト１１０の第一の端部１１０ａに作動可能に接続される。操作において、ばねモータ１１７は、可撓性部材１１４を緊張状態に維持し、そしてこの可撓性部材が絡まることを防止するか、または少なくとも阻止する。ばねモータ１１７は、フレーム１１３の外壁に取り付けられた貯蔵ドラム１４２、シャフト１１０の第一の端部１１０ａ上での回転のために設置された出力ドラム１４４、および貯蔵ドラム１４２と出力ドラム１４４とを相互接続する付勢部材１４６（例えば、ばね）を備える。
【００９９】
操作において、引き込み機構１０２は、遠位位置から近位の「ホーム」位置への発射ドライブ２の動きを容易にする。その最初の状態において、発射ドライブ２は、近位の「ホーム」位置に位置し、そしてウォーム１０７は、遠位の「ホーム」位置Ｗ１（図１８）に位置する。モータ５がオフにされ、そしてそのギアボックス内の摩擦に起因して、モータ５がシャフト１１１をロックする。ハンドルアセンブリ１２（図１５）の起動の際に、発射ドライブ２が遠位に前進し、そして可撓性部材１１４を遠位方向に引く。可撓性部材１１４が遠位に動くにつれて、プーリ１０９が第一の方向Ａ１（図１８）に回転し、そしてウォームギア１０８を駆動する。その結果として、ウォームギア１０８もまた、第一の方向Ａ１に回転する。ウォームギア１０８が第一の方向Ａ１に回転する間、ウォームギア１０８の歯１３６はウォーム１０７のねじ山１３４と係合して、ウォーム１０７の回転を引き起こす。シャフト１１１がロックされているので、ウォーム１０７は、ウォームギア１０８の回転に応答して、遠位位置Ｗ１から近位位置Ｗ２（図１８）へと移動する。この時点で、ウォーム１０７およびウォームギア１０８は、ラックおよびピニオンとして作用する。
【０１００】
発射の終了時に、発射ドライブ２はその遠位位置に位置し、そしてウォーム１０７はその近位位置Ｗ２（図１８）に位置する。シャフト１１１およびウォーム１０７の長さは、様々であり得る。従って、異なる実施形態において、ウォーム１０７は、シャフト１１１に沿って異なる距離だけ移動し得、従って、種々の長さのＳＵＬＵ１６（図１）を発射することを可能にする。
【０１０１】
外科手術用ステープル留め装置１０（図１）の発射の完了後、操作者は、引き込みスイッチ（図示せず）を押してモータ５を起動させる。次いで、モータ５は、シャフト１１１を回転させる。次に、シャフト１１１は、ウォーム１０７を駆動して回転させる。ウォームギア１０８は回転に抵抗するので、ウォーム１０７は、近位位置Ｗ２から遠位位置Ｗ１まで、ねじの動きと共に移動する。ウォーム１０７がベアリング１１２ａに達すると、ウォーム１０７は回転し得るのみである。この時点で、ウォーム１０７は、ウォームギア１０８およびプーリ１０９を第二の方向Ａ２（図１８）に駆動し始める。引き続いて、プーリ１０９が、可撓性部材１１４の少なくとも一部を巻き、発射ドライブ２をその近位の「ホーム」位置まで引く。プーリ１０９が第二の方向Ａ２に回転するにつれて、ポスト１１５も同様に、第二の方向Ａ２に回転する。一旦、発射ドライブ２がその近位の「ホーム」位置に達すると、ポスト１１５がセンサまたはスイッチ１１６を起動させ、これがモータ５を止める。具体的には、ポスト１１５のアーム１４０がセンサまたはスイッチ１１６と整列すると、センサまたはスイッチ１１６は、モータ５に信号を送る。この信号を受信すると、モータ５が止まる。
【０１０２】
あるいは、操作者は、発射ドライブ２を遠位位置からその近位の「ホーム」位置まで、引き込みノブ３２（図１）によって手で移動させ得る。外科手術用ステープル留め装置１０を発射させた後に、可撓性部材１１４が緩み、発射ドライブ２が近位の「ホーム」位置から遠位位置まで移動することを可能にする。発射ドライブ２をその近位の「ホーム」位置まで戻すように動かすために、操作者は、引き込みノブ３２をハンドルアセンブリ１２に沿って近位に移動させる。可撓性部材１１４の緩みに起因して、ばねモータ１１７がプーリ１０９およびウォームギア１０８を第二の方向Ａ２（図１８）に回転させる。この回転中に、プーリ１０９が可撓性部材１１４の緩んだ部分の少なくとも一部を巻き、これによって、可撓性部材１１４を張る。その間に、ウォームギア１０８の回転がウォーム１０７を近位位置Ｗ２から遠位位置Ｗ１まで、今は静止しているシャフト１１１に沿って移動させる。この引き込みの終了時に、ポスト１１５がセンサまたはスイッチ１１６を起動させ、そしてウォーム１０７が遠位位置Ｗ１（図１８）に達する。この時点で、外科手術用ステープル留め装置１０（図１）は再度、発射の準備ができている。いくつかの実施形態において、引き込み機構１０２は、さらなるセンサを備え、このセンサは、ウォーム１０７がその近位の「ホーム」位置Ｗ１に達したか否かを監視する。
【０１０３】
図２０〜図２３は、外科手術用ステープル留め装置１０（図１）への組み込みのための、引き込み機構２０２の別の実施形態を示す。しかし、引き込み機構２０２は、他の任意の適切な外科手術用器具に組み込まれ得る。操作において、引き込み機構２０２は、外科手術用ステープル留め装置１０（図１）を発射させた後に、発射ドライブ２を遠位位置から近位の「ホーム」位置まで機械的に移動させる。
【０１０４】
図２０〜図２３に見られるように、引き込み機構２０２は、引き込み機構２０２の内部構成要素を支持するためのフレーム２１３を備え、そしてモータ５に作動可能に結合される。モータ５は、一体化されたギアボックスを備え得、そして継手２０６を介して引き込み機構２０２のシャフト２１１を回転させ得る。シャフト２１１は、ウォーム２０７にしっかりと結合されている。ウォーム２０７は、シャフト２１１の少なくとも一部を囲む。操作中に、ウォーム２０７およびシャフト２１１は、モータ５の起動の際に同時に回転する。ウォーム２０７は、ウォームギア２０８と係合する。
【０１０５】
ウォーム２０７は、その周りに形成されたねじ山２３４を備え、そしてウォームギア２０８は、その周囲に配置された歯２３６を備える。ウォーム２０７のねじ山２３４は、ウォームギア２０８の歯２３６と嵌合するように適合される。その結果、ウォーム２０７の回転は、ウォームギア２０８の回転を引き起こす。
【０１０６】
ウォーム２０７およびウォームギア２０８は、一緒になって、減速機構または駆動機構２３０を形成する。図示される実施形態において、減速機構２３０は、ウォーム駆動機構を構成する。しかし、任意の適切な装置、手段、または部品が、減速機構２３０を構成し得ることが予測される。例えば、傘歯車またははすば歯車が、減速機構２３０を形成し得る。操作において、減速機構２３０は、モータ５の回転速度を低下させ、同時にトルクを増加させる。しかし、本開示はまた、減速機構２３０の代わりに駆動機構またはトランスミッションを有するハンドルアセンブリ１２（図１）を企図する。この駆動機構は、モータ５により生成された回転力を、回転速度を低下させることもトルクを増加させることもなく、伝達する。
【０１０７】
図２０〜図２３に示される実施形態において、ウォームギア２０８は、シャフト２１０の周りに配置される。シャフト２１０は、シャフト２１１に対して実質的に直交または横断するように配向され、そして第一の端部２１０ａおよび第二の端部２１０ｂを有する（図２２）。ウォームギア２０８は、中空シャフト２１９に設置される。中空シャフト２１９は、シャフト２１０の一部を囲み、そしてウォームギア２０８と第一のポスト２１８とを作動可能に相互接続する。ウォームギア２０８と第一のポスト２１８との両方が、中空シャフト２１９に設置される。その結果として、ウォームギア２０８および第一のポスト２１８は同時に、シャフト２１０の周りで、シャフト２１０とは無関係に回転し得る。具体的には、第一のポスト２１８は、中空シャフト２１８に固定された環状セクション２４６、および環状セクション２４６から半径方向に延びるアーム２４８を備える。係合部材２２０が、第一のポスト２１８のアーム２４８に取り付けられる。図示される実施形態において、係合部材２２０は、円形の断面を有し、そして粘性かつ／または弾性材料２５０により覆われる。いくつかの実施形態において、係合部材２２０は、第一のポスト２１８のアーム２４８に可撓性の様式で取り付けられる。何らかの場合に、突然の負荷にさらされる場合、係合部材２２０は、衝撃エネルギーを吸収してノイズを最小にし得る。第一のポスト２１８のアーム２４８は、その「ホーム」位置に位置する場合に、第一のスイッチまたはセンサ２１６ａを作動させ得る。第一のセンサまたはスイッチ２１６ａは、フレーム２１３（図２０）の外壁に取り付けられる。第一のセンサ２１６ａは、電位差計、ホールセンサ、圧電変換器、誘導位置センサ、または第一のポスト２１８のアーム２４８の位置を検出するために適切な他の任意のセンサであり得ることが企図される。さらに、引き込み機構２０２は、第一のポスト２１８の位置を常に制御し得るサーボモータまたはステッパモータを備え得る。
【０１０８】
図２０〜図２３を続けて参照すると、引き込み機構２０２は、プーリ２０９および第二のポスト２２１をさらに備え、これらの両方が、シャフト２１０に回転可能に取り付けられる。その結果、プーリ２０９および第二のポスト２２１は、シャフト２１０と一緒に回転し得る。プーリ２０９は、第二のポスト２２１よりも、シャフト２１０の第一の端部２１０ａの近くに位置し、一方で、第二のポスト２２１は、プーリ２０９よりも、シャフト２１０の第二の端部２１０ｂの近くに位置する。第二のポスト２２１は、シャフト２１０に設置された環状セクション２３８、および環状セクション２３８から半径方向に延びるアーム２４０を備える。第二のポスト２２１のアーム２４０は、発射ドライブ２（図４）がその近位の「ホーム」位置に位置する場合に、第二のセンサまたはスイッチ２１６ｂを作動させ得る。第二のセンサまたはスイッチ２１６ｂは、フレーム２１３（図２０）の外壁に取り付けられる。第二のセンサ２１６ｂは、電位差計、ホールセンサ、圧電変換器、誘導位置センサ、または第二のポスト２２１のアーム２４０の位置を検出するために適切な他の任意のセンサであり得ることが企図される。
【０１０９】
可撓性部材１１４が、図１５〜図１９に示される実施形態について記載されたように、発射ドライブ２（図４）とプーリ２０９とを相互接続する。前出の実施形態に関してと同様に、可撓性部材１１４は、プーリ２０９を発射ドライブ２に接続し得るケーブル、鎖、ワイヤまたは他の任意の適切な装置であり得る。図２１に図示されるように、ばねモータ２１７が、可撓性部材１１４を緊張状態に維持し、そして絡まることを防止するか、または少なくとも阻止する。ばねモータ２１７は、シャフト２１０の第一の端部２１０ａに作動可能に接続され、そしてフレーム２１３の外壁に取り付けられた貯蔵ドラム２４２、シャフト２１０の第一の端部２１０ａ上での回転のために設置された出力ドラム２４４、および貯蔵ドラム２４２と出力ドラム２４４とを相互接続する付勢部材２４６（例えば、ばね）を備える。
【０１１０】
その最初の状態において、発射ドライブ２（図４および図１９）は、その近位の「ホーム」位置に位置し、そして第二のポスト２２１のアーム２４０は、第一のセンサ２１６ａと整列する（図２３）。モータ５がオフにされ、そしてそのギアボックス内の摩擦に起因して、モータ５がシャフト２１１をウォーム２０７に沿ってロックする。同時に、第一のポスト２１８のアーム２４８が第二のセンサ２１６ｂと整列する。操作者が外科手術用ステープル留め装置１０（図１）を発射させると、発射ドライブ２は遠位に移動する。遠位に移動しながら、発射ドライブ２は、可撓性部材１１４（図１９）を遠位方向に引く。可撓性部材１１４の遠位への並進は、プーリ２０９を第一の方向Ｂ１（図２３）に回転させる。第二のポスト２２１は、シャフト２１０を介してプーリ２０９に接続されているので、第二のポスト２２１は、プーリ２０９が第一の方向Ｂ１に回転すると、第一の方向Ｂ１に回転する。発射の終了時に、第二のポスト２２１のアーム２４０は、位置「Ｆ」（図２３）に位置する。アーム２４０の正確な位置「Ｆ」は、特定の長さのＳＵＬＵ１６（図１）を発射させるために適用される行程に依存する。
【０１１１】
ＳＵＬＵ１６（図１）を発射した後に、操作者は、引き込みスイッチ（図示せず）を押してモータ５をオンにする。モータ５は、シャフト２１１をウォーム２０７と一緒に回転させる。ウォーム２０７の回転は、ウォームギア２０８を第二の方向Ｂ２（図２３）に回転させる。中空シャフト２１９がウォームギア２０８を第一のポスト２１８に回転可能に結合しているので、第二のポスト２１８は、ウォームギア２０８の第二の方向Ｂ２への回転に応答して、第二の方向Ｂ２に回転する。最終的に、係合部材２２０が第二のポスト２２１のアーム２４０と係合し、そしてプーリ２０９と一緒になった第二のポスト２２１の回転を、第二の方向Ｂ２へと推進する。第二の方向Ｂ２での回転中に、プーリ２０９が可撓性部材１１４を巻き、発射ドライブ２をその近位の「ホーム」位置まで引く。一旦、発射ドライブ２がその近位の「ホーム」位置に達すると、第二のポスト２２１のアーム２４０が第一のセンサまたはスイッチ２１６ａと整列し、その結果、第一のセンサまたはスイッチ２１６ａを作動させる。作動の際に、第一のセンサまたはスイッチ２１６ａは、モータ５に信号を送る。第一のセンサまたはスイッチ２１６ａからの信号が受信されると、モータ５が停止し、次いで、逆方向に回転して、ウォームギア２０８および第一のポスト２１８を第一の方向Ｂ１（図２３）に回転させる。第一のポスト２１８は、アーム２４８が第二のセンサまたはスイッチ２１６ｂと整列するまで、第一の方向Ｂ１に回転する。第一のポスト２１８のアーム２４８が第二のセンサまたはスイッチ２１６ｂと整列すると、第二のセンサまたはスイッチ２１６ｂが作動される。作動の際に、第二のセンサまたはスイッチ２１６ｂは、モータ５に信号を送る。一旦、モータ５が第二のセンサまたはスイッチ２１６ｂからの信号を受信すると、モータ５がオフになり、そして動力式引き込みが完了する。
【０１１２】
あるいは、操作者は、外科手術用ステープル留め装置１０を発射させた後に、引き込みノブ３２（図１）によって、発射ドライブ２を手で引き込み得る。外科手術用ステープル留め装置１０を発射させた後に、操作者は、引き込みノブ３２をハンドルアセンブリ１２に沿って近位に移動させて、発射ドライブ２を遠位位置から近位の「ホーム」位置へと移動させる。この動きに応答して、可撓性部材１１４（図１８）の緩みに起因して、ばねモータ２１７がプーリ２０９および第二のポスト２２１を第二の方向Ｂ２（図２３）に回転させる。プーリ２０９は、可撓性部材１１４（図１８）の少なくとも一部を巻く。引き込みの終了時に、第二のポスト２２１のアーム２４０は、第二のセンサまたはスイッチ２１６ｂと整列する。この時点で、外科手術用ステープル留め装置１０は、次のサイクルの準備ができている。
【０１１３】
種々の改変が、本明細書中に開示された実施形態に対してなされ得ることが理解される。従って、上記説明は、限定と解釈されるべきではなく、単に、実施形態の例示と解釈されるべきである。例えば、記載された外科手術用ステープル留め装置１０は、サーボモータ、スライドリング、電気制動装置および電気制御装置の組み合わせで使用されて、引き込み速度の制御、自動ストップを伴う限度の感知などの機能を追加し得る。いくつかの実施形態において、開示された外科手術用器具は、制御装置（例えば、マイクロプロセッサ）を備え、この制御装置は、モータの様々なパラメータ（例えば、モータの移動、速度および回転方向）を、センサおよび／または作動スイッチからの入力に基づいて制御し得る。さらに、開示された引き込み機構は、他の外科手術用器具（例えば、クリップアプライア）に組み込まれ得る。当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内での、他の改変を予測する。
【符号の説明】
【０１１４】
２  発射ドライブ
３  引き込み機構
９  引き込みプーリ
１０  外科手術用ステープル留め装置
１２  ハンドルアセンブリ
１７  道具アセンブリ
１８  カートリッジアセンブリ
２０  アンビルアセンブリ
２２  静止ハンドル部材
２４  可動ハンドル部材
２６  バレル部分
２８  回転可能部材
２９  ピン
３０  関節運動レバー
３４ａ  長手軸方向スロット
３８  歯付きラック
４４  つめ
４５  当接壁
４８  結合ピン
４０  カムスロット
４２  コネクタ
６４  解放プレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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