(57)【要約】【課題】積層ブロックを積み重ねて溶接によって一体化固定するモータコアにおいて、溶接作業が適切行われたか否かを目視によって判断することを可能とすることである。【解決手段】ステータコア１０は、予め定めた所定の形状に加工された複数の形状付鋼板１２を積層して形成された積層ブロック１６，１４，１８を積み重ね、その外周において予め設定された溶接溝３０の箇所で相互の積層ブロック１８      ，１４，１６を溶接して一体化固定される。ここで、各積層ブロック１６，１４，１８は、外周面における溝輪郭形状が同じ溶接溝を有する形状付鋼板１２が積層されて構成され、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、外周面における溝輪郭形状が相互に異なる溶接溝を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定めた所定の形状に加工された複数の形状付鋼板を積層して形成された積層ブロックを積み重ね、その外周において予め設定された溶接溝の箇所で相互の積層ブロックを溶接して一体化固定されるモータコアであって、
各積層ブロックは、外周面における溝輪郭形状が同じ溶接溝を有する形状付鋼板が積層されて構成され、
隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、外周面における溝輪郭形状が相互に異なる溶接溝を有することを特徴とするモータコア。
【請求項２】
請求項１に記載のモータコアにおいて、
各形状付鋼板は、平面形状で予め設定された半径Ｒを有する半円形状の溶接溝を有し、
隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、半径Ｒが相互に異なる溶接溝を有することで区別されることを特徴とするモータコア。
【請求項３】
請求項１に記載のモータコアにおいて、
各形状付鋼板は、平面形状で予め設定された半径Ｒを有する半円形状と、半円形状にさらに付加可能な切欠部とを含む溶接溝を有し、
隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、同じ半径Ｒで、付加可能な切欠部の有無によって区別され、あるいは半円形状における切欠部の配置位置が相互に異なることで区別されることを特徴とするモータコア。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１に記載のモータコアにおいて、
各積層ブロックは、積層方向に平行な中心軸周りに３６０度の角度を２以上の予め定めた整数で除して設定される転積角度で相互に回転させて積み重ねられ、その際に、隣接する積層ブロックの間で、外周における溶接溝の位置が同じとなるように積み重ねられることを特徴とするモータコア。
【請求項５】
請求項４に記載のモータコアにおいて、
各形状付鋼板は、積層方向に平行な中心軸周りに転積角度おきに外周面に配置される複数の溶接溝を有し、
各形状付鋼板における複数の溶接溝は、外周面における溝輪郭形状が相互に異なることを特徴とするモータコア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータコアに係り、特に鋼板を積層して溶接によって一体化固定されるモータコアに関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機のステータまたはロータは、電磁鋼板を予め定めた所定の形状に打ち抜き、これを積層して、カシメ、溶接等によって一体化されて形成される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、回転電機の固定子として、複数の鋼板を積層し、積層方向にカシメて積層固定した複数の積層ブロックを、打ち抜きによる返りなどが同一方向に偏って全体が傾いた形状に積層されないように、一定角度ずつ回して積層してゆく転積を行い、その後、その後積層方向に対して側面の表面を線溶接あるいは点溶接することが述べられている。
【０００４】
また、特許文献２には、モータコアとして、プレス加工により打ち抜いたモータコアをレーザ溶接により積層固着する際に、レーザ溶接を行う部分に予め逃がし形状凹部をプレスで打ち抜き、溶接による突起がコア前面から突出することを防止することが開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、ステータコア等を有するステッピングモータにおいて、ステータコアを形成する複数の薄板鋼板を一体化するために行われるレーザ溶接を、積層された複数の薄板鋼板の磁気特性変化が生じない位置で行われることが述べられている。具体的には、ステータコアの外周面の単一、または複数の所定位置でレーザ溶接が行われる。
【０００６】
また、特許文献４には鉄損特性の優れた溶接鉄芯として、溶接部から１ｍｍ離れた部分の残留応力が−２００ＭＰａ以下（−は圧縮応力、＋は引張応力）とすることが開示されている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−１５９３００号公報
【特許文献２】特開２０００−２０９７９２号公報
【特許文献３】特開２００２−２０９３４５号公報
【特許文献４】特開２００２−３１３６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、モータコアは電磁鋼板で形成されたプレートを複数枚積層して形成される。これを特許文献１に述べられているように、複数の積層ブロックを一旦形成し、この積層ブロックを転積し、外周を溶接する際には、溶接が各積層ブロックの間において確実に行われているかどうかを確認する必要がある。
【０００９】
各積層ブロックは、それぞれが同じ形状で同じ厚さで同じ材質のプレートの積層体であるので、積層ブロックを積み重ねると、その境界はほとんど目視では区別がつかない。すなわち、溶接が隣接する積層ブロックの間にまたがって行われたかどうかの確認が困難である。
【００１０】
そこで、隣接する積層ブロック間で溶接が確実に行われているかどうかを確認するため、溶接後に、各積層ブロックを作業員が手で持ち上げる検査作業が行なわれる。すなわち、積み重ねた複数の積層ブロックが一体となって持ち上がれば隣接する積層ブロック間で溶接が十分に行われていると判断し、積層ブロック間で分離すると、溶接が不十分であると判断される。このように、積層ブロック間の溶接を目視で確認することができないため、一々積層ブロックを持ち上げるという作業が必要となり、工数がかかっている。
【００１１】
本発明の目的は、積層ブロックを積み重ねて溶接によって一体化固定する際に、溶接作業が適切行われたか否かを目視によって判断することを可能とするモータコアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るモータコアは、予め定めた所定の形状に加工された複数の形状付鋼板を積層して形成された積層ブロックを積み重ね、その外周において予め設定された溶接溝の箇所で相互の積層ブロックを溶接して一体化固定されるモータコアであって、各積層ブロックは、外周面における溝輪郭形状が同じ溶接溝を有する形状付鋼板が積層されて構成され、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、外周面における溝輪郭形状が相互に異なる溶接溝を有することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るモータコアにおいて、各形状付鋼板は、平面形状で予め設定された半径Ｒを有する半円形状の溶接溝を有し、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、半径Ｒが相互に異なる溶接溝を有することで区別されることが好ましい。
【００１４】
また、本発明に係るモータコアにおいて、各形状付鋼板は、平面形状で予め設定された半径Ｒを有する半円形状と、半円形状にさらに付加可能な切欠部とを含む溶接溝を有し、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、同じ半径Ｒで、付加可能な切欠部の有無によって区別され、あるいは半円形状における切欠部の配置位置が相互に異なることで区別されることが好ましい。
【００１５】
また、本発明に係るモータコアにおいて、各積層ブロックは、積層方向に平行な中心軸周りに３６０度の角度を２以上の予め定めた整数で除して設定される転積角度で相互に回転させて積み重ねられ、その際に、隣接する積層ブロックの間で、外周における溶接溝の位置が同じとなるように積み重ねられることが好ましい。
【００１６】
また、本発明に係るモータコアにおいて、各形状付鋼板は、積層方向に平行な中心軸周りに転積角度おきに外周面に配置される複数の溶接溝を有し、各形状付鋼板における複数の溶接溝は、外周面における溝輪郭形状が相互に異なることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成により、モータコアは、複数の形状付鋼板を積層して形成された積層ブロックを積み重ね、その外周において予め設定された溶接溝の箇所で相互の積層ブロックを溶接して一体化固定される。そして、各積層ブロックは、外周面における溝輪郭形状が同じ溶接溝を有する形状付鋼板が積層されて構成され、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、外周面における溝輪郭形状が相互に異なる溶接溝を有する。これによって、積層ブロックが複数段積み重ねられても、隣接する積層ブロックの間では、外周面において溶接溝の溝輪郭形状が相互に相違するので、隣接する積層ブロックの境界が目視によって識別可能となり、その境界にまたがって溶接が行われているか否かの判断が目視によって可能となる。
【００１８】
また、モータコアにおいて、各形状付鋼板は、平面形状で予め設定された半径Ｒを有する半円形状の溶接溝を有し、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、半径Ｒが相互に異なる溶接溝を有する。これによって、隣接する積層ブロックの間では、外周面において溶接溝の溝輪郭形状が相互に相違し、隣接する積層ブロックの境界が目視によって識別可能となり、その境界にまたがって溶接が行われているか否かの判断が目視によって可能となる。
【００１９】
また、モータコアにおいて、各形状付鋼板は、平面形状で予め設定された半径Ｒを有する半円形状と、半円形状にさらに付加可能な切欠部とを含む溶接溝を有し、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれは、同じ半径Ｒで、付加可能な切欠部の有無によって区別され、あるいは半円形状における切欠部の配置位置が相互に異なることで区別される。これによって、隣接する積層ブロックの間では、外周面における溶接溝の溝輪郭形状が、切欠部の有無、またはその配置位置によって相違するので、隣接する積層ブロックの境界が目視によって識別可能となり、その境界にまたがって溶接が行われているか否かの判断が目視によって可能となる。
【００２０】
また、モータコアにおいて、各積層ブロックは、積層方向に平行な中心軸周りに３６０度の角度を２以上の予め定めた整数で除して設定される転積角度で相互に回転させて積み重ねられ、その際に、隣接する積層ブロックの間で、外周における溶接溝の位置が同じとなるように積み重ねられる。隣接する積層ブロックの間でいわゆる転積が行われる場合でも、隣接する積層ブロックの間では、外周面において溶接溝の溝輪郭形状が相互に相違し、隣接する積層ブロックの境界が目視によって識別可能となり、その境界にまたがって溶接が行われているか否かの判断が目視によって可能となる。
【００２１】
また、モータコアにおいて、各形状付鋼板は、積層方向に平行な中心軸周りに転積角度おきに外周面に配置される複数の溶接溝を有し、各形状付鋼板における複数の溶接溝は、外周面における溝輪郭形状が相互に異なる。これにより、同じ形状の形状付鋼板を用いてこれを積層して複数の積層ブロックを形成し、これを転積角度で転積すれば、隣接する積層ブロックの間では、外周面において溶接溝の溝輪郭形状が相互に相違するようになる。したがって、同じ形状の形状付鋼板を用いながら、隣接する積層ブロックの間では、外周面において溶接溝の溝輪郭形状が相互に相違するので、隣接する積層ブロックの境界が目視によって識別可能となり、その境界にまたがって溶接が行われているか否かの判断が目視によって可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下では、モータコアとして、ステータコアを説明するが、複数の積層ブロックを溶接によって一体化されるロータコアであってもよい。
【００２３】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００２４】
図１は、回転電機を構成するステータコア１０の構成を説明する図である。このステータコア１０は、予め定めた所定の形状に加工された複数の形状付鋼板１２を積層して形成された積層ブロック１４，１６，１８を積み重ね、その外周において予め設定された溶接溝３０の箇所で相互の積層ブロック１４，１６，１８を溶接して一体化固定されたものである。図１では、溶接ビード２０が、隣接する積層ブロック１８，１４の間、積層ブロック１４，１６の間に形成されている様子が示されている。
【００２５】
形状付鋼板１２は、ステータコア１０の所定の厚さとするために、ステータコア１０の平面形状に薄い電磁鋼板をプレス加工によって打ち抜いて形成された磁性体のプレートである。形状付鋼板１２の平面形状は、ステータコア１０の外周形状に対応して円形形状を有し、その内径側においてステータコア１０におけるコイル巻ティースに対応する複数の櫛歯状形状部１１が設けられ、その外周側において取付穴を含む取付部１３が設けられる。そして、さらに外周に３箇所の溶接溝３０が設けられる。図１では、溶接溝３０が設けられる外周の３箇所がＡ，Ｂ，Ｃで示されている。
【００２６】
なお、図１では、櫛歯状形状部１１については、繰り返し形状であるので、一部のみを図示し、また、溶接溝３０の箇所は、各形状付鋼板１２の積層状態の図示を省略した。以下の各図においても、櫛歯状形状部１１の詳細な図示、形状付鋼板１２の積層状態についての図示について、必要に応じ省略を行うものとする。
【００２７】
積層ブロック１４，１６，１８は、形状付鋼板１２であるプレートを複数枚積層し、カシメ方法によって一体化されたサブアセンブリ製品である。積層一体化においては、各形状付鋼板の形状が一致するように位置決めが行われる。
【００２８】
積層数は、ステータコア１０の仕様によって設定されるが、１例を上げると、ステータコア１０として、形状付鋼板を７５枚積層するものとできる。そして、この場合、各積層ブロック１４，１６，１８について、それぞれ形状付鋼板を２５枚積層するものとできる。
【００２９】
各積層ブロック１４，１６，１８の外周面に設けられる溶接溝３０は、隣接する積層ブロックの間を一体化するための溶接に用いられる溝である。この溶接溝３０は、溶接によって生じる溶接ビード２０が積層ブロック１４，１６，１８の外形の円筒形状から飛び出さないように、予め円筒形状から内径側にくぼませた凹部である。
【００３０】
この溶接溝３０は、溶接に用いられるくぼみとしての機能と共に、各積層ブロック１４，１６，１８において、隣接する積層ブロックの間の境界を現す機能も有する。この機能について、図２、図３を用いて説明する。
【００３１】
各積層ブロック１４，１６，１８は、上記のように各形状付鋼板１２を積層したものであるが、形状付鋼板１２をそのまま積層すると、プレス加工における返り、反り等によって、積層高さが局部的に偏ることが生じ得る。そこで、いわゆる転積が行われる。
【００３２】
転積は、各積層ブロック１４，１６，１８の間で、積層方向に平行な中心軸周りに３６０度の角度を２以上の予め定めた整数で除して設定される転積角度で相互に回転させて積み重ねることである。転積角度は、３６０度を整数で除した角度であれば、ステータコア１０の外形形状に合わせ任意に設定できる。図１の場合には、３つの取付部１３が設けられているので、転積角度で相互に回転して取付部１３が重なるようにするため、転積角度が１２０度とされることが好ましい。このときに、内径側の櫛歯状形状部１１も転積によって重なることが必要であるので、櫛歯の数が３の倍数であるように設定されることが必要である。
【００３３】
上記のように図１の例では転積角度が１２０度と設定されることから、溶接溝３０も、１２０度おきに、各形状付鋼板１２の外周において配置される。このときに、３箇所に設けられる溶接溝３０は、外周面における溝輪郭形状が相互に異なるものとして形成される。各積層ブロック１４，１６，１８は、この溝輪郭形状が相互に異なる３種類の溶接溝３０が、それぞれ同じ形状が重なるように、形状付鋼板１２を積層して形成される。すなわち、各積層ブロック１４，１６，１８においても、１２０度おきに、その外周において、３種類の溶接溝３０が配置される。
【００３４】
各積層ブロック１４，１６，１８について、相互の間で１２０度の転積角度で転積を行うと、溶接溝３０が配置される３箇所のところで、各積層ブロック１４，１６，１８の外周面における溶接溝３０の溝輪郭形状が相互に異なるものとなる。その様子を図２に示す。図２は、ステータコア１０の外周面において、溶接溝３０が設けられる外周の３箇所であるＡ，Ｂ，Ｃを見た図である。なお、各形状付鋼板１２の境界は図示を省略してある。
【００３５】
３種類の溶接溝３０の形状は、上記のように、外周面における溝輪郭形状がそれぞれ異なるものに設定される。具体的には、溶接溝３０は、外周に設けられ内周側に向かってくぼんだ凹部であるので、その外周面における凹部の差し渡し寸法が異なるように設定される。差し渡し寸法の相違は、３種類の溶接溝３０を目視で相互に区別できる程度に設定される。経験的には、約１ｍｍ程度の差し渡し寸法の相違があれば、目視でその相違を識別できる。したがって、３種類の溶接溝３０の外周面における溝輪郭形状は、外周面における凹部の差し渡し寸法の相違を約１ｍｍとしてそれぞれ設定することが好ましい。
【００３６】
図２を用いて、図１で手前側に図示されているＡの箇所の様子を説明すると、３つの積層ブロック１４，１６，１８は、中央に積層ブロック１４が配置され、その下部に積層ブロック１６が配置され、最上部に積層ブロック１８が配置されている。そして、積層ブロック１４の溶接溝３２の外周面における凹部の差し渡し寸法が最も大きいので、これをＬと呼ぶことにする。外周面における凹部の差し渡し寸法が次に大きいのは、最下層の積層ブロック１６の溶接溝３４であるので、これをＭと呼ぶことにする。外周面における凹部の差し渡し寸法が最も小さいのは、最上部の積層ブロック１８の溶接溝３６であるので、これをＳと呼ぶことにする。
【００３７】
このように、３種類の溶接溝３２，３４，３６をそれぞれＬ，Ｍ，Ｓと呼ぶことにすると、図１で手前側に図示されているＡの箇所では、上部側から下部側に向かって、Ｓ，Ｌ，Ｍの順に配置される。同様に、図１で右奥側に配置されるＢの箇所では、上部側から下部側に向かって、Ｌ，Ｍ，Ｓの順に配置され、図１で左奥側に配置されるＣの箇所では、上部側から下部側に向かって、Ｍ，Ｓ，Ｌの順に配置される。
【００３８】
すなわち、３箇所のＡ，Ｂ，Ｃのいずれにおいても、各積層ブロック１４，１６，１８を転積して積み重ねた場合、隣接する積層ブロックの間では、溶接溝の形状が相互に異なる。その相違は、上記の例で、外周面における凹部の差し渡し寸法が相違し、その相違は、約１ｍｍあるいは約２ｍｍである。したがって、下部側から上部側に積み重ねられる各積層ブロック１６，１４，１８において、隣接する積層ブロックの間では、積み重ねられる境界が、この溶接溝の外形形状の相違がはっきり現れるので、目視でその境界を認識できる。
【００３９】
このように、各形状付鋼板１２の外周面に１２０度おきに設けられる溶接溝３０を、外周面における溝輪郭形状を相互に異ならせることで、積層ブロック１４，１６，１８を転積して積み重ねたときに、隣接する積層ブロックの間では、積み重ねられる境界が、この溶接溝の外形形状の相違がはっきり現れる。つまり、溶接溝３０は、溶接に用いられるくぼみとしての機能と共に、各積層ブロック１４，１６，１８において、隣接する積層ブロックの間の境界を現す機能も有する。
【００４０】
各溶接溝３２，３４，３６において設けられる目安凸部２２は、溶接を行う部位を示す目印となる凸形状の隆起である。目安凸部２２は、積層方向に平行に、溶接溝３２，３４，３６の中央部に設けられる。したがって、隣接する積層ブロックの溶接は、溝輪郭形状が互いに相違する２つの溶接溝によって現される積層方向に垂直に走る境界線と、各溶接溝の中央を積層方向に平行に走る目安凸部２２とが交わる交点を目標位置として作業を行なうことができる。図１、図２には、このようにして位置決めされた溶接作業によって形成された溶接ビード２０が図示されている。
【００４１】
図３は、３種類の溶接溝３２，３４，３６の積層方向に垂直な面の様子、つまり形状付鋼板１２の平面図を比較して示す図である。ここでは、図２のＡにおける各積層ブロック１６，１４，１８の積み重ね順序に従って、３種類の溶接溝３４，３２，３６の断面図が同じ尺度で示されている。各溶接溝３４，３２，３６は、それぞれ、半径Ｒを有する半円形状を２つ組み合わせたくぼみ形状で、２つの半円形状の交わる部分が外周側に突き出して溶接ビード２０の形成のための目安凸部２２となっている。
【００４２】
図２のＡにおいて、最上層の積層ブロック１８の溶接溝３６は、Ｓであって、外周面における凹部の差し渡し寸法が最も小さい。これに対応して、半円形状の半径ＲSは、最も小さい値に設定される。中央の積層ブロック１４の溶接溝３２は、Ｌであって、外周面における凹部の差し渡し寸法が最も大きい。これに対応して、半円形状の半径ＲLは、最も大きな値に設定される。また、最下層の積層ブロック１６の溶接溝３４は、Ｍであって、外周面における凹部の差し渡し寸法が中間の値である。これに対応して、半円形状の半径ＲMは、ＲLよりも小さく、ＲSよりも大きく設定される。すなわち、ＲL＞ＲM＞ＲSと設定される。
【００４３】
次に、上記構成のステータコア１０の製造手順を図４、図５を用いて説明する。図４は、ステータコア１０の製造手順を示すフローチャート、図５は、図４に対応して各手順の様子を説明する図である。
【００４４】
最初に、電磁鋼板の打ち抜きが行われる（Ｓ１０）。具体的には、適当な厚さと幅の電磁鋼板のシートを素材として、プレス金型を用い、ステータコア１０の外形に対応する所定の形状にプレス加工によって形状付鋼板１２が打ち抜かれる。打ち抜かれた形状付鋼板１２は、プレートと呼ばれる（Ｓ１２）。
【００４５】
図５には、電磁鋼板のシート８に、金型を用いて形状付鋼板１２が打ち抜かれる様子を模式的に示す図である。このように形状付鋼板１２は、円形形状の外形に内径側の櫛歯状形状部１１と外周側の取付部１３とを有する形状で、さらに、外周の３箇所に、Ｌ，Ｍ，Ｓの３種類の溶接溝が設けられる。Ｌ，Ｍ，Ｓは、図３で説明した溶接溝３２，３４，３６にそれぞれ対応する。
【００４６】
次に、適当な枚数の形状付鋼板１２が形状を相互に合わせられて積層され、カシメ方法によって一体化成形される（Ｓ１４）。カシメ積層された複数の形状付鋼板１２が積層ブロックである（Ｓ１６）。図５では、積層ブロック１４が示されている。上記の例では、２５枚の形状付鋼板１２がカシメ積層されて積層ブロック１４が形成される。
【００４７】
次に溶接溝の位置を合わせて転積が行われる（Ｓ１８）。転積は、Ｓ１６で得られる積層ブロック１４を、１つはそのままの状態とし、１つは積層ブロック１４を積層方向に平行な中心軸の周りに時計回りに１２０度の角度回転させた状態とし、もう１つは積層ブロック１４を先ほどの中心軸の周りに反時計回りに１２０度の角度回転させた状態として、３種類の積層ブロックを準備する。この３種類の積層ブロックは、中心軸周りに溶接溝の配置に関して位相がそれぞれ１２０度ずつ異なっている。そして、この３種類の積層ブロックを溶接溝の位置を合わせて積み重ねる。
【００４８】
図５には、位相がそれぞれ異なる３種類の積層ブロック１６，１４，１８の状態と、これらが積み重ねられた溶接前のステータコアの状態が示されている。この溶接前のステータコアの状態に示されるように、積み重ねられた積層ブロックにおいて、隣接する積層ブロックの境界が、外周面における溝輪郭形状の相違によってはっきりと識別できる。
【００４９】
そして、図４に示されるように、溶接が行われ（Ｓ２０）、ステータコア１０が形成される（Ｓ２２）。溶接は、上記のように、目安凸部２２を用いて、溝輪郭形状が互いに相違する２つの溶接溝によって現される積層方向に垂直に走る境界線と、各溶接溝の中央を積層方向に平行に走る目安凸部２２とが交わる交点を目標位置として行われる。この目標位置も目視で認識でき、勿論、視覚センサを有する溶接装置であれば、自動的に位置決めを行うことができる。
【００５０】
上記では、３種類の溶接溝３２，３４，３６を各形状付鋼板１２に設けるものとした。溶接溝の形状の相違は、隣接する積層ブロックが積み重ねられるときの境界を現すためのものであるので、原理的には２種類の溶接溝で足りる。
【００５１】
したがって、転積が３６０度を偶数の整数で除した転積角度で行う場合には、形状の異なる２種類の溶接溝を各形状付鋼板に設けるものとできる。２種類の溶接溝は、外周に添って隣接して配置される溶接溝の間で互いに形状が異なるようにすればよい。
【００５２】
また、２種類以上の形状付鋼板を用い、それぞれの形状付鋼板の溶接溝の形状を互いに異なるものとすることができる。このようにして、互いに形状の異なる溶接溝を有する２種類以上の積層ブロックを形成でき、これらを積み重ねるときに、互いに形状の異なる溶接溝によって、隣接する積層ブロックの境界がはっきりと目視で確認できるものとなる。この方法によれば、転積を行わないで複数の積層ブロックを積み重ねる場合にも適用が可能である。
【００５３】
また、上記では、３つの積層ブロックを積み重ねるものとしたが、３つ以外であっても、複数の積層ブロックを積み重ねる場合であってもよい。例えば、２つの積層ブロックを積み重ねる場合でもよく、４つ以上の積層ブロックを積み重ねる場合でもよい。すなわち、各積層ブロックが、外周面における溝輪郭形状が同じ溶接溝を有する形状付鋼板が積層されて構成され、隣接して積み重ねられる積層ブロックのそれぞれが、外周面における溝輪郭形状が相互に異なる溶接溝を有するものであれば、これらの積層ブロックを積み重ねたときに、隣接する積層ブロックの間の境界が、外周面における溝輪郭形状の相違によって、はっきりと目視で確認できる程度に現される。
【００５４】
上記では、溶接溝を、半径Ｒを有する半円形状を２つ組合せ、目安凸部２２を溶接溝の中央に設けるものとした。これ以外に、半径Ｒを有する半円形状を１つ用いて、その中央部に適当な凸部を設けてこれを目安凸部とするものとしてもよい。また、半円形状以外の形状であってもよく、その場合には、複数種類の溶接溝について、外周面における溝外形形状が相互に異なるものとして設定すればよい。
【００５５】
外周面における溝外形形状の相違は、外周面におけるくぼみの差し渡し寸法の相違以外でも、目視によって識別できるものであればよい。図６、図７は、外周面におけるくぼみの差し渡し寸法が同じであるが、溶接溝に切欠部を設けるか否か、切欠部を設ける場合にその配置位置を相互に異ならせることで、複数種類の溶接溝とする例を示す図である。
【００５６】
すなわち、図６には、相互に外周面における溝外形形状が異なる複数種類の溶接溝４０として、３種類の溶接溝４２，４４，４６が示されている。これらの溶接溝４２，４４，４６は、それぞれ同じ半径Ｒの半円形状を２つ組み合わせて構成されているので、外周面におけるくぼみの差し渡し寸法は同じである。
【００５７】
１つ目は、単に同じ半径Ｒの半円形状を２つ組み合わせたもので、切欠部がもうけられない溶接溝４２である。２つ目は、同じ半径Ｒの半円形状を２つ組合せ、その２つの半円形状のうち、一方側の半円形状にさらに局部的な切欠部Ｇを設けた溶接溝４４である。３つ目は、同じ半径Ｒの半円形状を２つ組合せ、その２つの半円形状のうち、他方側の半円形状にさらに局部的な切欠部Ｇを設けた溶接溝４４である。
【００５８】
切欠部Ｇは、半円形状よりもさらに内径側に小さなくぼみを設けたものである。切欠部Ｇの大きさは、その有無、その配置が認識できる程度であればよい。経験的に、例えば、約１ｍｍ程度の差し渡し寸法のくぼみであれば、その有無、配置位置の区別を行うことができる。
【００５９】
図６では、切欠部Ｇを設けない溶接溝４２、切欠部Ｇが目安凸部の左側の半円形状に設けられる溶接溝４４、切欠部Ｇが目安凸部の右側の半円形状に設けられる溶接溝４６がそれぞれ示されている。図７には、溶接溝４６を有する積層ブロック１９を最上部に、溶接溝４２を有する積層ブロック１５を中央部に、溶接溝４４を有する積層ブロック１７を最下部に配置して積み重ねた状態が示されている。図７に示されるように、切欠部Ｇの有無、その配置位置の相違によって、隣接する積層ブロックの境界がはっきりと識別できる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る実施の形態において、回転電機を構成するステータコアの構成を説明する図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、各積層ブロックの外周面における溶接溝の溝輪郭形状が相互に異なるものとなる様子を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、３種類の溶接溝の平面図を比較して示すである。
【図４】本発明に係る実施の形態において、ステータコアの製造手順を示すフローチャートである。
【図５】図４に対応して各手順の様子を説明する図である。
【図６】本発明に係る実施の形態において、各積層ブロックの外周面における溶接溝の溝輪郭形状が相互に異なるものとなる別の例を示す図である。
【図７】図６の例を用いた場合に、積層ブロックが積み重ねられた様子を示す図である。
【符号の説明】
【００６１】
８  電磁鋼板のシート、１０  ステータコア、１１  櫛歯状形状部、１２  形状付鋼板、１３  取付部、１４，１５，１６，１７，１８，１９  積層ブロック、２０  溶接ビード、２２  目安凸部、３０，３２，３４，３６，４０，４２，４４，４６  溶接溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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