(57)【要約】【課題】複数のヘッド間での濃度差が少ないインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】複数のヘッド２を主走査方向に並べて１ラインを構成したインクジェット記録装置１は、複数のヘッドから選択された２個１組の組合せの全てについて、各組合せの２個のヘッドが各々所定の印刷パターンを互いに隣接して１枚の印刷用紙に印刷したテストパターン２５を形成できる。保守員が視認結果から各組２個のヘッドについて等号又は不等号で比較結果を入力すると、全ヘッドについて濃度順位が算出表示される。さらに補正電圧値が０である基準ヘッドを選択し、その他のヘッドに関し＋又は−の補正電圧値を適宜入力する。補正後の駆動電圧によりヘッド間で濃度差の少ない印刷が可能となる。【選択図】図１
2010274449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のインクジェットヘッドモジュールを主走査方向に並べて１ラインを構成したインクジェット記録装置において、
前記各インクジェットヘッドモジュールのインク吐出量を規定する駆動電圧を前記各インクジェットヘッドモジュールごとに保存する駆動電圧保存手段と、
前記各インクジェットヘッドモジュールごとの前記駆動電圧を前記駆動電圧保存手段に設定する駆動電圧設定手段と、
前記駆動電圧保存手段に保存された前記駆動電圧によって前記各インクジェットヘッドモジュールを駆動するインクジェットヘッドモジュール制御部と、
複数個の前記インクジェットヘッドモジュールから選択された２個１組の組み合わせのすべてについて、各組み合わせに含まれる２個の前記インクジェットヘッドモジュールがそれぞれ所定の印刷パターンを互いに隣接して１枚の印刷用紙に印刷してなるテストパターンを形成するように前記インクジェットヘッドモジュールを駆動するテストパターン発生手段とを有し、
前記テストパターン発生手段によって形成したテストパターンの観察結果に応じて前記駆動電圧設定手段を操作し、前記駆動電圧保存手段の前記駆動電圧を設定することにより、印刷時における前記各ヘッドモジュール間での濃度差を調整できるようにしたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記テストパターンの観察結果に基づいて前記インクジェットヘッドモジュールの前記各組み合わせにおける前記印刷パターンの濃度の比較結果を入力する比較結果入力手段と、
前記比較結果入力手段によって入力された前記各比較結果から、前記インクジェットヘッドモジュールの印刷濃度の順位を算出する印刷濃度順位算出部と、
前記印刷濃度順位算出部の算出結果に応じて前記各インクジェットヘッドモジュールの濃度を表示する表示手段と、
前記駆動電圧設定手段による前記駆動電圧の設定において、前記表示手段に表示された前記各インクジェットヘッドモジュールの濃度に基づいて、基準となる印刷濃度の前記インクジェットヘッドモジュールを選択する基準ヘッドモジュール選択手段と、
を有することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記表示手段は、
前記比較結果入力手段による入力のために、前記各組み合わせに含まれる２つの前記インクジェットヘッドモジュールを表示するとともに、表示された２つの前記インクジェットヘッドモジュールによる前記各印刷パターンの濃度の関係を比較記号によって入力できるように表示し、
前記基準ヘッドモジュール選択手段による入力のために、前記印刷濃度順位算出部の算出結果に応じて前記各インクジェットヘッドモジュールとその濃度を濃度順に並べて表示するとともに、選択しようとする前記インクジェットヘッドモジュールを指定記号によって選択できるように表示することを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記表示手段は、
前記駆動電圧設定手段による入力のために、前記各インクジェットヘッドモジュールとその濃度が濃度順に並べて表示された画面において、前記基準ヘッドモジュール選択手段によって選択された前記インクジェットヘッドモジュールの前記駆動電圧を補正する補正電圧の値を０と表示するとともに、その他の前記インクジェットヘッドモジュールの前記駆動電圧を補正する補正電圧の値を濃度に応じて入力できるように表示することを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数個のインクジェットヘッドモジュールを主走査方向に並べて１ラインを構成したライン型のインクジェット記録装置に係り、特に複数のインクジェットヘッドモジュール間の濃度を均一にするための濃度調整手段を備えたインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、駆動電圧に応じて吐出されたインク滴によって所望の画像を形成するインクジェットヘッドモジュール（以下、必要に応じてヘッドモジュール又は単にヘッドと略称する。）を備えているが、特に複数のインクジェットヘッドモジュールを主走査方向に並べて１ラインを構成したライン型のインクジェット記録装置では、インクジェットヘッドモジュールごとに吐出特性に差があるため、各ヘッドモジュール間に濃度差が現れてしまう。そこで、このような濃度差が小さくなるように調整を行なう必要があるが、その方法としては、下記特許文献１に開示されているように、スキャナ等の自動画像読み取り装置を用いた方法が提案されている。
【０００３】
しかし、自動画像読み取り装置が設置されていない現場もあり、その際、保守員は手動でヘッドモジュール間の濃度差の調整をおこなわなくてはならない。また、自動画像読み取り装置を用いてヘッドモジュール間の濃度差を調整する場合には、自動画像読み取り装置を保守員が一人一台携帯するか、もしくは保守拠点に少なくとも数台所有しておく必要がある。したがって、保守員あるいは拠点数に比例してコストがかかる。また、保守員が現場まで自動画像読取装置を運ぶ場合、装置を破損しないような輸送手段や、輸送コストが必要となる。さらに、自動画像読み取り装置を使用する際、処理アルゴリズムの精度が低いと最終的には手動補正が必要となる場合や、逆に精度を高くしようとすると複雑なアルゴリズムが必要となり開発工数が多くかかってしまうなどの課題がある。
【０００４】
そこで、このような課題を回避するため、自動画像読み取り装置を使用せず、保守員が手動でヘッドモジュール間の濃度調整を行う方法がある。従来、手動による濃度調整は以下のような方法でおこなっていた。すなわち、図２（ａ）のようなベタパターンを利用して印字すると、各ヘッド間での特性差により図２（ｂ）のようにヘッドモジュール間で濃度差のある印字物が出力される。この印字物で濃度の基準とするヘッドを決め、基準としたヘッドモジュールでの濃度に対し、その隣のヘッドモジュールでの濃度が同等に見えるまでヘッドモジュールの電圧調整をおこなう。その間、何度もベタパターン印刷と電圧調整を繰り返す。次に、その電圧調整したヘッドモジュールでの濃度を新たな基準とし、さらにその隣のヘッドモジュールの濃度と見比べてヘッドモジュールの電圧調整をする。同様にして、全ヘッドモジュール間の濃度調整が終わるまでベタパターンの印刷とヘッドモジュールの電圧調整を繰り返しおこなう。
【０００５】
また、別の方法として、印字されたベタパターン上で濃度の基準とするヘッドモジュールを決めておき、そのヘッドモジュールの濃度に対し、その他のヘッドモジュールによる濃度が濃いか薄いかをそれぞれ判断し、この判断に応じて各ヘッドモジュールの電圧調整を行なう方法もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２６９５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
実際に印刷したベタパターンを見て保守員がヘッドモジュールの濃度調整を手動で行う従来の第１の方法によれば、ヘッドモジュールごとに濃度を調整していくので、ベタパターンを印字する回数が増え、保守員の手間が多くなってしまうために長時間を要するという問題があった。さらに、この方法によれば、隣接しているヘッドモジュール間でしか濃度を比較していないので、隣接していないヘッドモジュール間では濃度差が大きく異なっている場合があり、濃度差を小さくして精度の高い調整を行なうことは困難であった。
【０００８】
また、隣接していないヘッドモジュール間での濃度差を比較して濃度調整をおこなう第２の方法の場合には、濃度調整を行おうとするヘッドモジュールが印刷したパターンの周囲には、他のヘッドモジュールが印刷した濃度が異なる他のパターンがあり、濃度調整を行おうとするヘッドモジュールによるパターンの濃度を観察する際には、調整を行なう者は、その周りのパターンの濃度から観察時に目の錯覚を起こす場合があるために、濃度調整作業は困難であった。
【０００９】
図３は、このような目の錯覚を説明したものであり、観察対象である中央の灰色の小正方形の濃度は、図３中の左右両図において実際は同一であるが、周囲の濃度に影響されて目の錯覚が起きるため、周囲の濃度が小さい右の図の方が濃く見える。このように、隣接していないヘッドモジュール間での濃度差を比較して濃度調整をおこなう第２の方法では、印刷結果を観察する際に目の錯覚がおきるため、正確な判断が難しい。そのため、何度調整をおこなっても各ヘッドモジュール間での濃度差を小さく調整することができず、ベタパターンの印字回数が増え、調整回数も増えてしまうという課題があった。
【００１０】
本発明は、以上説明した課題を解決するためになされたものであり、濃度測定が可能な機器がなくとも、複数のヘッドモジュールにおいて、隣接しているヘッド間だけでなく互いに隣接していないヘッド間についても目の錯覚が起きないようなテストパターンを生成し、このテストパターンを用いることによりヘッドモジュール間での濃度差が小さくなるように精度よく調整を行なうことができ、濃度調整作業における保守員の手間を減少させることを第１の目的とする。
【００１１】
また、本発明は、複数のヘッドモジュールにおいて各ヘッドモジュール間での濃度差を同時に調整することにより、少ない調整回数でヘッドモジュール間での濃度差を小さく調整することを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載されたインクジェット記録装置は、
複数個のインクジェットヘッドモジュールを主走査方向に並べて１ラインを構成したインクジェット記録装置において、
前記各インクジェットヘッドモジュールのインク吐出量を規定する駆動電圧を前記各インクジェットヘッドモジュールごとに保存する駆動電圧保存手段と、
前記各インクジェットヘッドモジュールごとの前記駆動電圧を前記駆動電圧保存手段に設定する駆動電圧設定手段と、
前記駆動電圧保存手段に保存された前記駆動電圧によって前記各インクジェットヘッドモジュールを駆動するインクジェットヘッドモジュール制御部と、
複数個の前記インクジェットヘッドモジュールから選択された２個１組の組み合わせのすべてについて、各組み合わせに含まれる２個の前記インクジェットヘッドモジュールがそれぞれ所定の印刷パターンを互いに隣接して１枚の印刷用紙に印刷してなるテストパターンを形成するように前記インクジェットヘッドモジュールを駆動するテストパターン発生手段とを有し、
前記テストパターン発生手段によって形成したテストパターンの観察結果に応じて前記駆動電圧設定手段を操作し、前記駆動電圧保存手段の前記駆動電圧を設定することにより、印刷時における前記各ヘッドモジュール間での濃度差を調整できるようにしたことを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載されたインクジェット記録装置は、請求項１記載のインクジェット記録装置において、
前記テストパターンの観察結果に基づいて前記インクジェットヘッドモジュールの前記各組み合わせにおける前記印刷パターンの濃度の比較結果を入力する比較結果入力手段と、
前記比較結果入力手段によって入力された前記各比較結果から、前記インクジェットヘッドモジュールの印刷濃度の順位を算出する印刷濃度順位算出部と、
前記印刷濃度順位算出部の算出結果に応じて前記各インクジェットヘッドモジュールの濃度を表示する表示手段と、
前記駆動電圧設定手段による前記駆動電圧の設定において、前記表示手段に表示された前記各インクジェットヘッドモジュールの濃度に基づいて、基準となる印刷濃度の前記インクジェットヘッドモジュールを選択する基準ヘッドモジュール選択手段と、
を有することを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載されたインクジェット記録装置は、請求項２記載のインクジェット記録装置において、
前記表示手段は、
前記比較結果入力手段による入力のために、前記各組み合わせに含まれる２つの前記インクジェットヘッドモジュールを表示するとともに、表示された２つの前記インクジェットヘッドモジュールによる前記各印刷パターンの濃度の関係を比較記号によって入力できるように表示し、
前記基準ヘッドモジュール選択手段による入力のために、前記印刷濃度順位算出部の算出結果に応じて前記各インクジェットヘッドモジュールとその濃度を濃度順に並べて表示するとともに、選択しようとする前記インクジェットヘッドモジュールを指定記号によって選択できるように表示することを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載されたインクジェット記録装置は、請求項３記載のインクジェット記録装置において、
前記表示手段は、
前記駆動電圧設定手段による入力のために、前記各インクジェットヘッドモジュールとその濃度が濃度順に並べて表示された画面において、前記基準ヘッドモジュール選択手段によって選択された前記インクジェットヘッドモジュールの前記駆動電圧を補正する補正電圧の値を０と表示するとともに、その他の前記インクジェットヘッドモジュールの前記駆動電圧を補正する補正電圧の値を濃度に応じて入力できるように表示することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、ラインを形成する複数のヘッドモジュールにおいて、隣接している２つのヘッドモジュールの組や互いに隣接していない２つのヘッドモジュールの組を含めて、複数個のヘッドモジュールから選択された２個１組の組み合わせのすべてについて、各組み合わせの２個のヘッドモジュールが所定の印刷パターンを互いに隣接するように１枚の印刷用紙に印刷してなるテストパターンを生成できる。すなわち、全てのヘッドモジュールの組み合わせについて印刷パターンが隣接するように１枚の印刷用紙に印字したテストパターンが印刷できる。このため、このテストパターンの観察においては、濃度調整を行おうとするヘッドモジュールの印刷パターンを観察する際に、その周りにある他の印刷パターンの濃度から影響を受けることがなく、隣接して印刷された２つのヘッドモジュールによる印刷パターンについて濃度の比較（一方の濃度が他方に対して大きい、小さい又は等しい）を行なうだけでよいので、装置の機械的構成としては実際に離れた位置にあるヘッドモジュール間であっても、印刷パターンの濃度の比較において目の錯覚が起きにくく、印刷時の濃度差が小さくなるように各ヘッドモジュールの駆動電圧を設定することが可能となり、濃度むらの少ない高品質の印字物を出力できるように調整することが可能となる。
【００１７】
請求項２の発明によれば、テストパターンを観察し、インクジェットヘッドモジュールの各組み合わせにおける印刷パターンの濃度の比較結果を比較結果入力手段で入力するだけで、印刷濃度順位算出部がインクジェットヘッドモジュールの印刷濃度の順位を算出し、表示手段がヘッドモジュールをその番号等によって濃度順に並べて表示する。このため、駆動電圧設定手段で駆動電圧を設定する場合には、表示手段に表示された各インクジェットヘッドモジュールの濃度に基づいて、基準となる印刷濃度のインクジェットヘッドモジュールを基準ヘッドモジュール選択手段で選択することができる。このように、ヘッドモジュールが濃度順に並んで表示手段に表示されるため、その中から適当と判断される濃度のヘッドモジュールを基準として選択すれば、基準となるヘッドモジュールに対する濃度状態が示されているので、その他のヘッドモジュールが基準ヘッドモジュールに比較して何番目に濃いか、あるいは薄いかが一目で分かるため、現在の電圧値よりもどの位高くしたらよいのか又は低くしたらよいのかの良好な判断材料となる。また、全ヘッドモジュールの濃度バランスが一目でわかるので、一度で複数のヘッドモジュールの駆動電圧を調整でき、少ない回数でヘッドモジュール間の濃度差が小さくなるように調整できる。
【００１８】
請求項３に記載されたインクジェット記録装置によれば、テストパターンの観察後、２つのヘッドモジュールの各印刷パターンの濃度の比較結果を比較結果入力手段で入力する場合には、表示手段上に表示されている２つのインクジェットヘッドモジュールの間に両者の濃度の関係を示す比較記号（例えば不等号又は等号）を入力するだけでよい。また、駆動電圧設定手段で駆動電圧を設定するために、基準となる印刷濃度のインクジェットヘッドモジュールを基準ヘッドモジュール選択手段で選択する場合には、表示手段上に濃度順に並べて表示された各インクジェットヘッドモジュールを指定記号によって選択するだけでよい。
【００１９】
請求項４に記載されたインクジェット記録装置によれば、駆動電圧設定手段で各インクジェットヘッドモジュールの駆動電圧を入力する場合には、表示手段には、各インクジェットヘッドモジュールとその濃度が濃度順に並べて表示されており、さらに基準ヘッドモジュール選択手段によって選択された基準となるインクジェットヘッドモジュールの駆動電圧の補正電圧が０と表示されているので、その他のインクジェットヘッドモジュールの駆動電圧の補正電圧を濃度の順序に応じて適宜入力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）は本発明の実施形態に係るライン型のインクジェット記録装置におけるインクジェットヘッドモジュール及び搬送系等の構成を示す平面図及び断面図、（ｂ）は同実施形態における主要構成の電気的接続を示したブロック図である。
【図２】（ａ）は複数のヘッドモジュール間での濃度差調整を行うためのベタチャートを示す図であり、（ｂ）は同図（ａ）のベタチャートをライン型のインクジェット記録装置で実際に印字した場合に複数のヘッドモジュール間で濃度差が生じた場合の印刷例である。
【図３】周りの濃度によって目の錯覚が引き起こされる例を示した比較図である。
【図４】本発明の実施形態に係るライン型のインクジェット記録装置で行なわれるテストパターンの作成方法を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係るライン型のインクジェット記録装置におけるテストパターンの例を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係るライン型のインクジェット記録装置におけるテストパターンの印字からヘッドモジュール間での濃度差の調整までの作用を示す流れ図である。
【図７】本発明の実施形態に係るライン型のインクジェット記録装置における表示手段の表示例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係るライン型のインクジェット記録装置における濃度順位の算出手順を示す流れ図である。
【図９】本発明の実施形態に係るライン型のインクジェット記録装置における表示手段の表示例を示す図である。
【図１０】本発明の実施形態において、駆動電圧の調整を複数回行なう場合に、設定値が振動していく様子（ａ）と、振動せず収束していく様子（ｂ）を示したものである。
【図１１】本発明の実施形態において、濃度順位を算出して各ヘッドの濃度のレベル順位を入れ換える操作の手順を比較結果ごとに示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１（ａ）は、ライン型のインクジェット記録装置におけるヘッド構成と、印刷用紙の搬送系を示したものである。
本例のインクジェット記録装置１は、複数個のインクジェットヘッドモジュールを主走査方向に並べて１ラインを構成した所謂ライン型の装置であり、ヘッドは、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色ごとに、それぞれ６個ずつ設けられている。図１においては、各色ごとに、１番ヘッドから６番ヘッドまでの６個のヘッドは、印刷用紙が搬送される副走査方向（図面中横方向）と直交する主走査方向（図面中縦方向）に沿って千鳥状に並べられ、各色ごとに主走査方向の１ラインを構成しており、副走査方向の位置に応じて各ヘッドの駆動タイミングを調整することにより印刷用紙上に主走査方向に平行な１ラインを印字できるようになっている。なお、本明細書では、インクジェットヘッドモジュール２（ヘッド２）の参照符号は、各色、１番乃至６番のヘッドを総称するものとする。
【００２２】
図１（ａ）に示すように、インクジェット記録装置１は、前述したヘッド２の下方に印刷用紙３を搬送する搬送手段として、搬送コンベア４とローラ８を有している。搬送コンベア４は、主走査方向（図面中縦方向）に平行な軸を有する駆動ローラ５及び従動ローラ６と、これら両ローラ５，６に掛け回された搬送ベルト７を有している。ローラ８は、各ヘッド２ごとに各ヘッド２の搬送方向の上流側に、搬送コンベア４の搬送ベルト７に略接するように設けられており、印刷用紙３を搬送ベルト７の上面に保持して各ヘッド２との距離を所定値に保持しながら、搬送コンベア４と協働して当該印刷用紙３を搬送できるようになっている。
【００２３】
図１（ｂ）は、本例のインクジェット記録装置１における主要構成の電気的接続を示すブロック図である。
制御部であるＣＰＵ１０には、ＣＰＵ１０が実行する各種プログラム等を格納するＲＯＭ１１と、ＣＰＵ１０のワークエリアとして機能するＲＡＭ１２と、制御対象であるインクジェットヘッドモジュール２と、ヘッド２の制御のために種々の情報の入出力を行なうための入出力装置１３が接続されている。
【００２４】
ＣＰＵ１０に接続されたＲＡＭ１２は、後述するように、テストパターンを見て保守員がＣＰＵ１０に入力した各ヘッドの印刷濃度の比較結果についてのデータを保存する濃度比較結果保存手段１４と、この濃度比較結果についてのデータに基づき、ＣＰＵ１０が判断した印刷濃度に関する各ヘッドの順位についてのデータを保存するヘッド順位保存手段１５を有している。また、ＲＡＭ１２は、インクジェットヘッドモジュール２のインク吐出量を規定する駆動電圧を各ヘッド２ごとに保存する駆動電圧保存手段１６を有している。
【００２５】
ＣＰＵ１０に接続された入出力装置１３の入力手段としては、各ヘッド２ごとの駆動電圧をＲＡＭ１２の駆動電圧保存手段１６に設定する駆動電圧設定手段１７と、前記テストパターンの観察で比較した２つのヘッド２の各印刷パターンの濃度の比較結果（大、小又は等しい）を入力する比較結果入力手段１８と、駆動電圧設定手段１７で駆動電圧を設定する場合に、基準となる印刷濃度のヘッド２を選択するための基準ヘッドモジュール選択手段１９とが設けられている。
【００２６】
さらに、入出力装置１３の出力装置としてはＬＣＤ等の表示手段２０が設けられている。この表示手段２０は、テストパターンに印刷された２つのヘッド２の印刷結果を見て、濃度の比較結果を入力する際に、詳細は後述するが図７に示すように、複数のヘッド２の中から選択された２個のヘッド２，２の組み合わせをすべて表示し、各組について印刷濃度の比較結果を等号又は不等号で入力できるような入力画面を表示することができる。また、表示手段２０は、詳細は後述するが図９に示すように、入力データに応じてＣＰＵ１０が算出したヘッド２の濃度とヘッド２の番号を、濃度順にリスト表示することができ、この画面上で濃度補正のために駆動電圧を調整する際の基準となるヘッド２を指定したり、指定した基準のヘッド２に対して、その他のヘッド２の補正電圧を入力することができる。
【００２７】
制御部であるＣＰＵ１０は、ソフトウェアによって以下に説明するように機能する各構成部分を備えている。まずＣＰＵ１０はインクジェットヘッドモジュール２の駆動の制御をおこなうインクジェットヘッドモジュール制御部２１を有している。このインクジェットヘッドモジュール制御部２１は、ＲＡＭ１２の駆動電圧保存手段１６に保存されている各ヘッド２ごとの駆動電圧によって各ヘッド２の駆動を行なう。さらに、このインクジェットヘッドモジュール制御部２１は、ヘッド２の駆動電圧を調整する場合の基準となるテストパターンを印刷するためのテストパターン発生手段２２を有している。このテストパターン発生手段２２は、詳細は図４又は図５を参照して後述するが、複数個の前記各ヘッド２から選択された２個１組の組み合わせのすべてについて、各組み合わせに含まれる２個の前記ヘッド２，２がそれぞれ所定の印刷パターン２４を互いに隣接して１枚の印刷用紙３に印刷したようなテストパターン２５を生成することができる。
【００２８】
また、ＣＰＵ１０は印刷濃度順位算出部２７を有している。この印刷濃度順位算出部２７は、テストパターン２５上に隣接して印刷された２つのヘッド２，２の印刷パターン２４，２４の目視での比較結果を、保守員が前記比較結果入力手段１８によって入力した場合、この入力された比較結果から前記インクジェットヘッドモジュールの印刷濃度の順位を算出する。
【００２９】
図４は、本例のインクジェット記録装置１において、ＣＰＵ１０のインクジェットヘッドモジュール制御部２１がテストパターン発生手段２２によって印刷用紙３にテストパターン２５を生成する際の手順乃至作用を図示したものである。このテストパターン２５では、複数のヘッドモジュール２において隣接しているヘッドモジュール２，２間だけでなく、互いに隣接していないヘッドモジュール２についても２つの印刷パターン２４が隣接して印字されている。
【００３０】
まず、所定サイズの印刷用紙３を縦長で搬送するとともに、ある特定の色、例えば本例において印刷用紙３の搬送方向（図４中、縦の矢印「印字」方向）について最上流にあるシアン（Ｃ）の１番ヘッドから６番ヘッドについて、副走査方向（図４中、縦の矢印「印字」方向と同一方向）の位置が一致するような横一列に、かつこれと直交する用紙の幅方向である主走査方向には所定の間隔が生じるように印刷を行い、この印刷操作を印刷用紙３の搬送に従って副走査方向に所定間隔をおいて６位置で行なう。これによって、１枚の印刷用紙３上の合計６×６＝３６箇所に、１番ヘッドから６番ヘッドの同一形状の各印刷パターン２４が６個ずつ印刷される（図４、１回目：縦方向通紙）。
【００３１】
次に、この印刷用紙３を印刷面はそのままとして横長で搬送しつつ、第１回目の印刷と同様の印刷操作を行なう。印刷用紙３を横にして短辺方向が図４の縦の矢印「印字」方向（副走査方向）と一致すると、副走査方向に平行な６列の各６個の印刷パターン２４は、１番ヘッドから６番ヘッドが印刷したものとなる。これに対して、主走査方向について１番ヘッドから６番ヘッドがそれぞれ印刷パターン２４を印刷する操作を、所定間隔をおいて副走査方向に所定間隔をおいて６位置で行なえば、全てのヘッドの２個の組み合わせについて、印刷パターン２４,24 をそれぞれ隣接させて印字することができる（図４、２回目：横方向通紙）。
【００３２】
図５は、図４の手順によって印字されたテストパターン２５の詳細図である。図中の各印刷パターン２４中に示した番号は、ヘッドモジュール２の番号を示しており、隣接している２つのヘッドモジュール２，２、及び互いに隣接していない２つのヘッドモジュール２，２が、各々隣接して印刷パターン２４, ２４を共通の印刷用紙３上に印刷している様子を示したものである。
【００３３】
本例のインクジェット記録装置１の上記構成によれば、２個一組のヘッド２，２の全組み合わせについて、図５に示すように各２個のヘッド２，２が隣接した印刷パターン２４、２４を共通の一枚の印刷用紙３上に印刷してなるテストパターン２５を生成できるので、保守員はこれを見ることにより、２個１組のヘッド２，２の全組について錯覚を起こしにくい状況で印刷濃度を直接比較することができる。
【００３４】
そして、その結果をヘッド比較結果入力手段１８でＣＰＵ１０に入力すると、ＣＰＵ１０はヘッド２とその濃度を濃度順に表示手段２０にリスト表示するので、保守員はこれを見ることにより、基準となる濃度のヘッド２を基準ヘッドモジュール選択手段１９で選択し、さらに駆動電圧設定手段１７で他のヘッド２の補正電圧を設定することができる。これにより、ＲＡＭ１２の駆動電圧保存手段１６の駆動電圧を補正した値に設定することができ、印刷時における各ヘッド２，２間での濃度差が調整される。
【００３５】
次に、本例のインクジェット記録装置１におけるヘッド２の濃度調整作業のさらに詳しい手順について図６〜図１１を参照して説明する。
図６は、本実施形態において、各ヘッドモジュール２，２間での濃度差の調整開始から濃度差の調整が終了するまでの手順（Ｓ１０〜Ｓ１６）を示したフロチャートである。
【００３６】
図６に示すように、保守員は、前述した図４の方法でテストパターン２５の印字をおこなう（Ｓ１０、Ｓ１１）。保守員は、図４乃至図５に示すように印字されたテストパターン２５を見て、各ヘッドモジュール２，２間での濃度差の有無を目視で評価する（Ｓ１２）。そこで、ヘッドモジュール２，２間での濃度差は無いと評価した場合、濃度の調整をおこなうことなく調整終了とする（Ｓ１３）。また、ヘッドモジュール２，２間での濃度差が有ると評価した場合、表示手段２０の表示に従ってヘッドモジュール２，２間での濃度調整をおこなっていく（Ｓ１４〜Ｓ１６）。
【００３７】
保守員は印字されたテストパターン２５を見て、図７に示される表示手段２０の表示内容に従い、２個の異なるヘッドモジュール２，２の各組み合わせについて、ヘッド２，２間での濃度差の判定結果を比較記号により入力する。具体的には、表示手段２０の画面に表示された２個のヘッド２の番号が示された２つの欄の間の空欄に、比較記号としての不等号又は等号を選択して入力する（図６、Ｓ１４）。
【００３８】
次に、図６に示すように、入力された不等号や等号によりヘッド２の濃度順位の算出が行なわれる（Ｓ１５）。図８は、濃度順位の算出方法（Ｓ２０〜Ｓ２９）を示すフロチャートである。
【００３９】
図８に示すように、濃度比較結果保存手段１４に保存されている濃度比較結果であるヘッド比較結果テーブルを参照し（Ｓ２０）、注目ヘッドモジュール２と比較ヘッドモジュール２の濃度の比較を行なう（Ｓ２１）。ここで、注目ヘッド２（第ｎヘッド２）と比較ヘッド２による印刷パターン２４の濃度の比較をｎ＝１から開始する。
【００４０】
図８に示すように、印刷パターン２４の濃度に関し、注目ヘッドモジュール２が比較ヘッドモジュール２より小さい場合（Ｓ２１において注目ヘッド＜比較ヘッド）、比較ヘッドモジュール２を注目ヘッドモジュール２より１つ大きいレベルへ上げる（Ｓ２２）。注目ヘッドモジュール２が比較ヘッドモジュール２と同等程度である場合（Ｓ２１において注目ヘッド≒比較ヘッド）、注目ヘッドモジュール２と比較ヘッドモジュール２を同レベルとする（Ｓ２３）。注目ヘッドモジュール２が比較ヘッドモジュール２より大きい場合（Ｓ２１において注目ヘッド＞比較ヘッド）、何も行なわない（Ｓ２４）。
【００４１】
図１１は、注目ヘッド２を１番ヘッド、比較ヘッド２を２番ヘッドとした場合において、図８のＳ２１〜Ｓ２４の手順に示したように、注目ヘッド２と比較ヘッド２の各濃度を比較した際の比較結果に応じて各ヘッド２の濃度のレベル順位を変更乃至維持する場合の制御内容を模式的に示した図である。
【００４２】
次に、図８に示すように、注目ヘッドモジュール２に対して全ての比較ヘッドモジュール２を比較したかが判断され（Ｓ２５）、ＮＯの場合には、まだ比較していない次の比較ヘッドモジュール２との比較を行なう（Ｓ２６からＳ２１に戻る）。Ｓ２５においてＹＥＳの場合には、注目ヘッドモジュール２のヘッド番号ｎが６であるか否かが判断され、ＮＯである場合には、ｎ＝１から始まったヘッド番号はまだ最後の番号に達していないのであるから、現在のヘッド番号ｎに１を加算した次のヘッド番号ｎ＋１のヘッド２を注目ヘッド２として次の比較に移る（Ｓ２８からＳ２１に戻る）。Ｓ２７においてＹＥＳの場合には、ｎ＝１から始めた注目ヘッドが６まで達しており、すべての注目ヘッド２について、すべての比較ヘッド２との比較が終了しているので、終了となる（Ｓ２９）。
【００４３】
以上のように、全ての注目ヘッドモジュール２と比較ヘッドモジュール２の濃度比較を行い、その結果、ＣＰＵ１０の印刷濃度順位算出部２７は、濃度のレベルの大きい方から小さい方へとヘッドモジュール２の番号を並べることにより、各ヘッド２に対して濃度の大きいヘッドモジュール２から小さいヘッドモジュール２に順に対応した濃度順位を付与する。この濃度に関するヘッド順位は、ＲＡＭ１２の濃度比較結果保存手段１４に保存される。
【００４４】
次に、ＣＰＵ１０は、図９に示すように、算出されたヘッドモジュール２の濃度順位を表示手段２０の表示画面に表示する。保守員は、表示された順位に従ってヘッドモジュール２の補正電圧値を手動で入力していく。このとき、まず保守員は、濃度の基準とする基準ヘッドモジュール２を決定して基準の欄に所定の指定記号（図示の例では黒三角記号）で指定入力を行なう。基準に指定されたヘッドモジュール２（図９ではヘッド番号１）の補正電圧値は０に設定される。次に、保守員は、濃度の基準としたヘッドモジュール２（ヘッド番号１）より濃度が薄いヘッドモジュール２（ヘッド番号では濃度が高い順に２、３、５）に対してはプラス方向の補正電圧値を設定・入力し、濃いヘッドモジュール２（ヘッド番号では濃度が低い順に４、６）に対してはマイナス方向へ補正電圧値の設定・入力していく。
【００４５】
ここまでの設定乃至入力が完了したら、再度テストパターン２５の印字をおこない、ヘッドモジュール２，２間での濃度差を目視で評価し、同様の作業をヘッドモジュール２，２間での濃度差がなくなるまで繰り返しおこなっていく。
【００４６】
このように、テストパターン２５の印刷と、印刷したテストパターン２５を保守員が実際に目視で評価した結果に基づいて補正電圧を入力し、これにより各ヘッド２の駆動電圧を調整する作業を、複数回繰り返して行なう場合には、次のような課題が予想される。すなわち、１回目に入力したヘッドモジュール２の補正電圧値によって補正された駆動電圧に対して、再度補正電圧値を入力して補正しようとする場合、印刷用紙３上のテストパターン２５では、２つのヘッド２，２による各印刷パターン２４，２４は比較しやすいように隣接して印刷してあるものの、場合によっては判断しづらい濃度差であり、これを目視で判断しても入力する補正電圧値（駆動電圧の調整量）の見当がつかない場合もありうる。
【００４７】
このような場合、目標とする濃度（選択した基準ヘッドモジュール２による濃度）から離れてしまうような誤った補正電圧値を入力してしまうと、図１０（ａ）に示すように、設定された駆動電圧の値（電圧設定値）が設定回ごとに振動してしまい、目標とする濃度に対応する駆動電圧に収束していかないおそれがある。
【００４８】
そこで、本回での補正電圧値の入力では、前回入力した補正電圧値より小さな調整量の電圧値を入力していくこととすれば、図１０（ｂ）に示すように入力した補正電圧値の結果として設定される駆動電圧値が目標とする濃度に対応する駆動電圧値に収束していく。従って、このように、再度補正電圧値を入力する場合には、前回入力した補正電圧値より小さい補正電圧値を入力するものとすれば、設定された駆動電圧値が目標値の付近で振動することがなく、目標値に収束していき、この駆動電圧で印刷した場合の濃度も目標とする濃度に近づくので、より少ない調整回数でヘッド２，２間での濃度差を調整することが可能となる。
【００４９】
なお、２回目以降に入力する補正電圧値を、それ以前の補正電圧値よりも小さな値とする手法は、保守員の保守作業における濃度の調整方法として規則的に実行してもよいし、本例のインクジェット記録装置１における装置構成として、以前に入力した補正電圧値を記憶しておき、以後に入力する補正電圧値は、それ以前の補正電圧値を越えて入力することができないようなハード乃至ソフト的構成として実現してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…インクジェット記録装置
２…インクジェットヘッド、ヘッド
１０…制御手段としてのＣＰＵ
１１…ＲＯＭ
１２…ＲＡＭ
１３…入出量装置
１４…濃度比較結果保存手段
１５…ヘッド順位保存手段
１６…駆動電圧保存手段
１７…駆動電圧設定手段
１８…比較結果入力手段
１９…基準ヘッドモジュール選択手段
２０…表示手段
２１…インクジェットヘッドモジュール制御部
２２…テストパターン発生手段
２４…印刷パターン
２５…テストパターン
２６…入出力装置制御部
２７…印刷濃度順位算出部
【図６】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図９】
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