(57)【要約】【課題】シートを仕分けして積載する際にジョブの途中で作業が中断されることがなく、シート部材の大量処理及び高速処理に対応することができるようにする。【解決手段】第１及び第２のスタッカ１００−１，２が前段から後段にシートを搬送する第２搬送路Ｌ２−１，２、シフトトレイ１０２−１，２及び第２搬送路Ｌ２−１，２から分岐した第３搬送路Ｌ３−１，２を備え、両者を連結して画像形成装置から搬入されるシートを積載処理する際、第１のスタッカ１００−１のシフトトレイ１０２−１へ排紙しているシートが満杯になると、第１の分岐爪１２０−１を切り替えてシートを第２搬送路Ｌ２から第２のスタッカ１００−２に搬送し、第２のスタッカ１００−２の第１の分岐爪１２０−２をシフトトレイ１０２−２側への搬送に切り替えて、当該シフトトレイ１０２−２に排紙し、その間、第１のスタッカ１００−１の下部ドアを開放して台車１０９−１を引き出し、仕分けされたシート束を取り出す。【選択図】図６
2010202337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前段から後段にシート部材を搬送する第１のシート搬送経路及び第１の積載トレイを含むシート部材搬送方向上流側の第１の大容量シート積載装置と、前段から後段にシート部材を搬送する第２のシート搬送経路及び第２の積載トレイを含むシート搬送方向下流側の第２の大容量シート積載装置の少なくとも２台の装置が直列に連結され、搬送されてきたシート部材を大量に積載するシート処理システムであって、
前記第１の大容量シート積載装置は前記第１のシート搬送経路から前記第１の積載トレイへシート部材を案内する第３のシート搬送経路を、前記第２の大容量シート積載装置は前記第２のシート搬送経路から前記第２の積載トレイへシート部材を案内する第４のシート搬送経路を、それぞれ有するとともに、
前記第１又は第２の積載トレイの積載状態に応じて前記第３又は第４のシート搬送経路の搬送方向を切り替えてシート部材の排紙先を変更する制御手段を備えていることを特徴とするシート処理システム。
【請求項２】
請求項１記載のシート処理システムであって、
前記第１又は第２の積載トレイの積載状態が、シート積載量が満杯状態であり、一方の積載トレイのシート積載量が満杯となったとき、前記制御手段は他方の積載トレイ側へ搬送方向を切り替えることを特徴とするシート処理システム。
【請求項３】
請求項１記載のシート処理システムであって、
前記第１又は第２の積載トレイの積載状態が、部の最終紙が排紙された状態であり、前記制御手段は一方の積載トレイの積載状態が部の最終紙になると、シート部材の排紙先を他方の積載トレイに切り替えることを特徴とするシート処理システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理システムであって、
排紙先の積載トレイを示す表示手段を備えていることを特徴とするシート処理システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理システムであって、
前記第１及び第２の大容量シート積載装置に対して指示入力するための操作表示手段をさらに備え、
前記操作表示手段から割り込み動作が指示されたとき、前記制御手段は、下流側の第２の大容量シート積載装置の積載トレイに排紙先を変更することを特徴とするシート処理システム。
【請求項６】
請求項５記載のシート処理システムであって、
前記操作表示手段から割り込み動作が指示されたとき、前記制御手段は、空いているシート部材の排紙先を検索することを特徴とするシート処理システム。
【請求項７】
請求項６記載のシート処理システムであって、
空いているシート部材の排紙先が検索されたとき、前記操作表示手段に排紙先を表示することを特徴とするシート処理システム。
【請求項８】
請求項７記載のシート処理システムであって、
前記制御手段は、前記操作表示手段に表示された排出先の選択入力に基づいて選択された排出先にシート部材を排紙させることを特徴とするシート処理システム。
【請求項９】
請求項６記載のシート処理システムであって、
空いているシート部材の排紙先が検索されたとき、前記制御手段は、検索により空いていることが検知された積載トレイに排紙先を変更することを特徴とするシート処理システム。
【請求項１０】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理システムであって、
一方の大容量シート積載装置側でシート部材のジャムが発生したとき、前記制御手段はジャムが発生していない他方のシート積載トレイ側の積載トレイにシート部材の排紙先を変更することを特徴とするシート処理システム。
【請求項１１】
請求項１ないし１０のいずれか１項に記載のシート処理システムが、シート部材に画像を形成する画像形成装置の後段に連結されていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１２】
前段から後段にシート部材を搬送する第１のシート搬送経路及び第１の積載トレイを含むシート部材搬送方向上流側の第１の大容量シート積載装置と、前段から後段にシート部材を搬送する第２のシート搬送経路及び第２の積載トレイを含むシート搬送方向下流側の第２の大容量シート積載装置の少なくとも２台の装置が直列に連結され、搬送されてきたシート部材を大量に積載するシート処理システムにおけるシート取扱方法であって、
前記第１の大容量シート積載装置は前記第１のシート搬送経路から前記第１の積載トレイへシート部材を案内する第３のシート搬送経路を、前記第２の大容量シート積載装置は前記第２のシート搬送経路から前記第２の積載トレイへシート部材を案内する第４のシート搬送経路を、それぞれ有するとともに、
前記第１又は第２の積載トレイの積載状態に応じて前記第３又は第４のシート搬送経路の搬送方向を切り替えてシート部材の排紙先を変更する制御手段を備え、
前記制御手段によって排紙先が変更された後、変更された排紙先への排紙動作継続中であって、変更前の排紙先の排紙動作中断中に積載トレイからシート部材を取り出すことを特徴とするシート取扱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬入されてくる用紙、記録紙、ＯＨＰシートなどのシート部材（本明細書では、「シート」又は「シート部材」と称す。）を仕分けして集積する大容量シート積載装置を連結して使用するシート処理システム、このシート処理システムを画像形成装置の後段に備えた画像形成システム、及びシート処理システムあるいは画像形成システムで実行されるシート取扱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置から排紙された用紙を積載するシート積載装置は種々知られている。このようなシート積載装置では、大量にシートを受け入れて積載することから、画像形成装置の画像形成動作をできるだけ阻害しないで、積載されたシートを取り出す必要がある。このような装置として例えば特許文献１及び２に記載の発明が公知である。このうち、特許文献１（特開２０００−１５９４１８号公報）には、排紙トレイが例えば満杯になってオペレータが排紙トレイから用紙を取り除く必要があるとき、オペレータは操作パネルの用紙除去開始キーを押下し、制御手段はその信号に基づいて、第１の搬送経路から排紙トレイに排出する通常排紙モードから、第２の搬送経路からステイプルトレイへ排出するモードに切り替え、オペレータが、ステイプルトレイが満杯になるまでの時間に用紙を取り除き、満杯になったら溜まった用紙をまとめて排紙トレイへ排出し、通常排紙モードに戻し、排紙トレイの積載容量を超える連続した大量の印刷を行う場合に、できるだけ印刷を停止させずに、かつ、排紙トレイから用紙を取り除く時間を確保できるようにした発明が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２（特開２００６−３３５５５２号公報）には、複数のスタッカが、自装置内のシート積載台にシートを搬送して積載する第１搬送経路と、シートを搬送して後段の装置に排出する第２搬送経路と、第１搬送経路と第２搬送経路とを切り替える切替手段と、シート積載台上に積載されたシートの満杯を検知する検知手段と、をそれぞれ有する同一構成をなし、検知手段が第１搬送経路を経てシート積載台上に積載されるシートの満杯を検知したときには、第２搬送経路を介して後段のスタッカにシートを順次搬送し、連結された最後尾のスタッカの検知手段がシート積載台上に積載されるシートの満杯を検知したときには、最後尾のスタッカの第２搬送経路への搬送を禁止するようにした発明が記載されている。
【０００４】
特許文献１記載の装置では、シートを積載する排紙トレイ上に積載されたシートが満杯になったとき、通常排紙モードからステイプルトレイに排紙するモードに切り替えて、排紙トレイ上のシートを取り除く時間を確保し、また、特許文献２記載の発明では、シート搬送方向上流側に位置するスタッカのシート積載台が満杯になると、前記スタッカの後段に位置するスタッカのシート積載台に積載するように搬送路を切り替え、接続された下流側のスタッカに順次積載先を変更し、最終段のスタッカが満杯になった時点でスタック動作が禁止される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように特許文献１記載の発明では、排紙トレイ上のシートが満杯になったとき、ステイプルトレイに一時的に排紙して、その間に排紙トレイ上のシートを取り出すが、ＣＰＭが大きな昨今の画像形成装置では、ステイプルトレイもすぐに満杯になり、排紙トレイからシートを取り出すことができる量が限られ、大量のシート処理には対応することができない。また、特許文献２記載の発明では、１台のスタッカが満杯になると、次段のスタッカにシート排紙先を変更するが、最終段のスタッカが満杯になると、その時点で排紙動作が禁止され、すなわち、画像形成動作が禁止されることになり、結局その時点で画像形成動作は中断されることになる。いずれの発明においても、大量な印刷物の処理を行う場合、印刷物を大量に扱うユーザではこのような中断が１日に何回も発生する場合があり、その度に機械を停止させることになるので、処理能力が低下するという問題に行き着く。また、後処理装置で用紙がジャムした場合も一度機械を停止させ、ジャム用紙を取り除いた後に再スタートさせるので、ここでも処理能力が低下することとなる。
【０００６】
昨今、画像形成装置システムでの処理能力の高速化及び大量処理、ジョブの多様化により、後処理における用紙仕分けのスピードアップや大量な印刷処理、複数ジョブの仕分け対応要求が高まってきているが、特許文献１及び２記載の発明では、ジョブの途中で、画像形成動作が中断する可能性があるので、大量処理及び高速処理に対応することはできない。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、シートを仕分けして積載する際にジョブの途中で作業が中断されることがなく、シート部材の大量処理及び高速処理に対応することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、第１の手段は、前段から後段にシート部材を搬送する第１のシート搬送経路及び第１の積載トレイを含むシート部材搬送方向上流側の第１の大容量シート積載装置と、前段から後段にシート部材を搬送する第２のシート搬送経路及び第２の積載トレイを含むシート搬送方向下流側の第２の大容量シート積載装置の少なくとも２台の装置が直列に連結され、搬送されてきたシート部材を大量に積載するシート処理システムであって、前記第１の大容量シート積載装置は前記第１のシート搬送経路から前記第１の積載トレイへシート部材を案内する第３のシート搬送経路を、前記第２の大容量シート積載装置は前記第２のシート搬送経路から前記第２の積載トレイへシート部材を案内する第４のシート搬送経路を、それぞれ有するとともに、前記第１又は第２の積載トレイの積載状態に応じて前記第３又は第４のシート搬送経路の搬送方向を切り替えてシート部材の排紙先を変更する制御手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
第２の手段は、第１の手段において、前記第１又は第２の積載トレイの積載状態が、シート積載量が満杯状態であり、一方の積載トレイのシート積載量が満杯となったとき、前記制御手段は他方の積載トレイ側へ搬送方向を切り替えることを特徴とする。
【００１０】
第３の手段は、第１の手段において、前記第１又は第２の積載トレイの積載状態が、部の最終紙が排紙された状態であり、前記制御手段は一方の積載トレイの積載状態が部の最終紙になると、シート部材の排紙先を他方の積載トレイに切り替えることを特徴とする。
【００１１】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、排紙先の積載トレイを示す表示手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記第１及び第２の大容量シート積載装置に対して指示入力するための操作表示手段をさらに備え、前記操作表示手段から割り込み動作が指示されたとき、前記制御手段は、下流側の第２の大容量シート積載装置の積載トレイに排紙先を変更することを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、第５の手段において、前記操作表示手段から割り込み動作が指示されたとき、前記制御手段は、空いているシート部材の排紙先を検索することを特徴とする。
【００１４】
第７の手段は、第６の手段において、空いているシート部材の排紙先が検索されたとき、前記操作表示手段に排紙先を表示することを特徴とする。
【００１５】
第８の手段は、第７の手段において、前記制御手段は、前記操作表示手段に表示された排出先の選択入力に基づいて選択された排出先にシート部材を排紙させることを特徴とする。
【００１６】
第９の手段は、第６の手段において、空いているシート部材の排紙先が検索されたとき、前記制御手段は、検索により空いていることが検知された積載トレイに排紙先を変更することを特徴とする。
【００１７】
第１０の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、一方の大容量シート積載装置側でシート部材のジャムが発生したとき、前記制御手段はジャムが発生していない他方のシート積載トレイ側の積載トレイにシート部材の排紙先を変更することを特徴とする。
【００１８】
第１１の手段は、第１ないし第１０のいずれかの手段に係るシート処理システムが、シート部材に画像を形成する画像形成装置の後段に連結され、画像形成システムを構成していることを特徴とする。
【００１９】
第１２の手段は、前段から後段にシート部材を搬送する第１のシート搬送経路及び第１の積載トレイを含むシート部材搬送方向上流側の第１の大容量シート積載装置と、前段から後段にシート部材を搬送する第２のシート搬送経路及び第２の積載トレイを含むシート搬送方向下流側の第２の大容量シート積載装置の少なくとも２台の装置が直列に連結され、搬送されてきたシート部材を大量に積載するシート処理システムにおけるシート取扱方法であって、前記第１の大容量シート積載装置は前記第１のシート搬送経路から前記第１の積載トレイへシート部材を案内する第３のシート搬送経路を、前記第２の大容量シート積載装置は前記第２のシート搬送経路から前記第２の積載トレイへシート部材を案内する第４のシート搬送経路を、それぞれ有するとともに、前記第１又は第２の積載トレイの積載状態に応じて前記第３又は第４のシート搬送経路の搬送方向を切り替えてシート部材の排紙先を変更する制御手段を備え、前記制御手段によって排紙先が変更された後、変更された排紙先への排紙動作継続中であって、変更前の排紙先の排紙動作中断中に積載トレイからシート部材を取り出すことを特徴とする。
【００２０】
なお、後述の実施形態では、第１のシート搬送経路は第２搬送路Ｌ２−１に、第１の積載トレイはシフトトレイ１０２−１に、第１の大容量シート積載装置は第１のスタッカ１００−１に、第２のシート搬送路は第２搬送路Ｌ２−２に、第２の積載トレイはシフトトレイ１０２−２に、第３のシート搬送経路は第３搬送路Ｌ３−１に、第４のシート搬送経路は第３搬送路Ｌ３−２に、第２の大容量シート積載装置は第２のスタッカ１００−２に、シート処理システムは符号２に、制御手段はＣＰＵ：Ｕ，１００−１Ｕ，１００−２Ｕに、表示手段は下部ドア３０２の表面に設けられた図示しないランプ（ＬＥＤ含め）等の表示装置、あるいは操作パネル５０に、操作表示手段は操作パネル５０に、画像形成装置は符号ＰＲに、画像形成システムは符号１に、それぞれ対応する。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、第１又は第２の積載トレイの積載状態に応じてシート搬送経路の搬送方向を切り替えてシート部材の排紙先を変更するので、シートを仕分けして積載する際にジョブの途中で作業が中断されることがなく、シート部材の大量処理及び高速処理に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係る実施例１における大容量シート積載装置（スタッカ）の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示したスタッカを画像形成装置の後段に２段連結した画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図３】図２のスタッカの連結状態におけるシート搬送路の連結状態を示す図である。
【図４】図２及び図３に示した画像形成システムのオンラインの制御構成の概略を示すブロック図である。
【図５】スタッカのドア構成及び外装構成を示す図である。
【図６】実施例２に係る画像形成システムのシートスタックの状態を示す図である。
【図７】実施例３に係る画像形成システムにおける制御手順を示すフローチャートである。
【図８】実施例４に係る画像形成システムにおける制御手順を示すフローチャートである。
【図９】実施例５に係る画像形成システムにおける制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】第１のスタッカで３部目のスタック途中で用紙ジャムが発生したときの連結されたスタッカの状態を示す図である。
【図１１】第２のスタッカで３部目のスタック途中で用紙ジャムが発生したときの連結されたスタッカの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明は、大量のシートを、仕分けを含む積載処理する際に、仕分けもしくは積載作業を中断することなく、大量に連続して処理可能とするもので、画像形成装置の後段に配置したシステムでは、画像形成処理を中断することなく、連続的に画像形成されたシート部材を出力できることを特徴とするものである。
【００２４】
以下、本発明の実施形態における各実施例について、図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００２５】
図１は、本実施形態の実施例１に係る大容量シート積載装置（以下、「スタッカ」と称す）の概略構成を示す図である。同図において、スタッカ１００はスタッカ本体１００Ａ、昇降機構１００Ｂ、昇降駆動機構１００Ｃ、搬送機構１００Ｄ、シフトトレイ１０２、及び台車１０９から基本的に構成され、例えば画像形成装置ＰＲの後段に連結され、シート後処理装置の１つとして使用される。
【００２６】
昇降機構１００Ｂは図１に示すようにスタッカ本体１００Ａの平面視４隅に垂直に設けられ、上下のタイミングプーリ１０５対と、このタイミングプーリ１０５対間に張設されたタイミングベルト１０４と、エレベータ（支持部材）１０３と、を備え、エレベータ１０３によってシフトトレイ１０２は支持されている。すなわち、エレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。エレベータ１０３の中央部は切り欠き部１０３ａになっており、台車１０９は後述するが、シフトトレイ１０２を載置した状態で切り欠き部１０３ａの前面の開放部からスタッカ本体１００Ａから引き出せるようになっている。
【００２７】
昇降駆動機構１００Ｃは、エレベータ１０３を昇降させる機構であり、タイミングプーリ１０５と、テンションプーリ１１６，１１７と、これらのプーリ間に掛け渡されたタイミングベルト１１５と、このタイミングベルト１１５を回転駆動するトレイ昇降モータ１０８と、トレイ昇降モータ１０８の駆動力を、ウォームギヤ１０６を介して駆動側のタイミングプーリ１０５に伝達するギヤ列１０７とを備えている。
【００２８】
搬送機構１００Ｄは、画像形成装置ＰＲ側から搬送されてきたシートをシフトトレイ１０２に排紙し、あるいは後段のシート処理装置に搬送するもので、第１ないし第３搬送路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と、入口ローラ１１４と、第２搬送路Ｌ２あるいは第３搬送路Ｌ３のいずれかに切り替える第１の分岐爪１２０と、第１搬送路Ｌ１あるいは第２搬送路Ｌ２のいずれかに切り替える第２の分岐爪１２１と、を備えている。第１の搬送路Ｌ１はプルーフトレイ１０１にシートを排紙するための搬送路であり、第２の分岐爪１２１からプルーフトレイ１０１に排紙するまでの搬送路を指し、第２の搬送路Ｌ２は後段のシート処理装置にシートを搬送するための搬送路であり、入口部から排紙部までの搬送路を指し、第３の搬送路Ｌ３はシフトトレイ１０２にシートを排紙するための搬送路であり、第１の分岐爪からシフトトレイ１０２に排紙するまでの搬送路を指している。
【００２９】
なお、第３の搬送路Ｌ３のシート搬送方向の最下流部にはシフトトレイ１０２にシートを排紙するための搬送ローラ１１１と、この搬送ローラ１１１にバネによって付勢され、圧接して従動する従動ローラ１１３が設けられ、これらのローラ１１１，１１３の間にシートがニップされる。また、シート搬送路に沿って第１及び第２のシート搬送パスセンサＳ１，Ｓ２が設けられ、搬送ローラ１１１の排紙部近傍には紙面センサＳ３が配置されている。なお、各シート搬送路Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３には、複数の搬送ローラ１２２が配置され図示しない駆動機構によって駆動され、シートを所定の位置に搬送する。
【００３０】
また、図１において、昇降駆動機構１００Ｃの上部には、シフトトレイ１０２に排紙され、集積されるシートを整合するためのジョガー２１０及びサブジョガー２２０が設けられている。
【００３１】
大略上記のように構成されたスタッカ１００のスタッカ本体１００Ａには、隣接して設置された複写機等の画像形成装置ＰＲから排出されたシートが矢印Ａ方向から導入される。本実施例におけるスタッカ１００は、プルーフ排紙モード、ストレート排紙モード、及びシフト排紙モードの動作モードを選択することができる。
【００３２】
プルーフ排紙モードは、シート搬送路Ｌ１を通して、プルーフトレイ１０１上にシートを導いてスタックする動作モードである。ストレート排紙モードは、シート搬送路Ｌ２を通して、本スタッカ１００の後段に備えられた第２のスタッカ、後処理装置、製本装置、フィニッシャなどの他の装置にシートを導く動作モードである。シフト排紙モードは、シート搬送路Ｌ３を通して、シフトトレイ１０２上にシートを排出してスタックする動作モードである。シフト排紙モードにおいては、シフトトレイ１０２上の異なるシフト位置にシートをスタックする。
【００３３】
シフトトレイ１０２は、昇降可能なエレベータ１０３上に載置されている。前述のようにエレベータ１０３の四隅は、計４本のタイミングベルト１０４によって吊られており、それぞれのタイミングベルト１０４は対応する計４つのタイミングプーリ１０５に巻き付けられている。それらのタイミングプーリ１０５はウォームギヤ１０６と複数のギヤから構成される歯車列１０７によって連結されており、トレイ昇降モータ１０８の駆動力によって同期的に回転駆動されることによって、シフトトレイ１０２を保持した状態でエレベータ１０３を昇降させる。本実施例における昇降駆動機構１００ｃでは、動力伝達系統がウォームギヤ１０６を介しているため、トレイ昇降モータ１０８が停止した位置でシフトトレイ１０２を一定位置に保つことができる。
【００３４】
昇降駆動機構１００Ｃの駆動により、昇降機構１００Ｂのエレベータ１０３が最下位置近傍まで下降したときに、シフトトレイ１０２が台車１０９上に載置され、エレベータ１０３がさらに降下することにより、エレベータ１０３による拘束が解除され、そのシフトトレイ１０２と共に、その上に積載されたシートを台車１０９によって搬出することができる。
【００３５】
１１０は、シート搬送路Ｌ３中の排紙ローラ１１１に連動して回転するパドルであり、シフトトレイ１０２上もしくはシフトトレイ１０２上に積載されたシート束上に排出されるシートの後端部を叩いて下方に押し付ける。また、シフトトレイ１０２上に積載されたシートの上面と先端部が当接するようにフィラーが設けられており、シートの積載面が高くなるとフィラー１１２を押し上げる。光学式の紙面センサＳ３は、フィラー１１２の動きに基づいて、シフトトレイ１０２上におけるシートのスタック高さを検出する。このような検知機構と昇降機構を備えているので、本実施例に係るスタッカ１００では、紙面センサＳ３がＯＮとなっているときは、トレイ昇降モータ１０８によってシフトトレイ１０２を下降させ、紙面センサＳ３がＯＦＦとなってから、そのトレイ昇降モータ１０８を停止させる。したがって、シフトトレイ１０２上にスタックされたシートによって、紙面センサＳ３がＯＮとなる毎に、シフトトレイ１０２が所定距離ずつ下降することになる。これにより、シフトトレイ１０２の最上位のシートの上面と搬送ローラ１１１と従動ローラ１１３のニップとの距離は、常に一定の範囲内に収まるようになっている。また、エレベータ１０３の下降方向最下部近傍に満杯センサＳ４が設けられ、シートの積載によりシフトトレイ１０２が順次下降し、満杯センサＳ４がエレベータ１０３の最下降位置を検知した時点でシフト排紙の満杯となる。なお、符号Ｓ５はプルーフトレイ１０１への排紙状態を検知する排紙センサである。
【００３６】
前記第１のシート搬送パスセンサＳ１は、シートの搬入口に設けられ、入口部のシートの通過を検出するためのセンサであり、第２のシート搬送パスセンサＳ２は第３搬送路Ｌ３中におけるシートの通過を検出するためのセンサである。入口ローラ１１４は、画像形成装置ＰＲから搬送されるシートをスタッカ本体１００Ａ内に搬入する機能を有する。
【００３７】
シフトトレイ１０２上に排紙されたシートは、ジョガー２１０及びサブジョガー２２０によりシート幅方向が整合され、先端ストッパ２３０によりシート搬送方向が整合される。
【００３８】
図２は図１に示したスタッカ１００を画像形成装置ＰＲの後段に２段連結した画像形成システム１のシステム構成を示す図、図３は図２のスタッカの連結状態におけるシート搬送路の連結状態を示す図である。
【００３９】
図２において、画像形成装置ＰＲの後段に第１のスタッカ１００−１が連結され、第１のスタッカ１００−１の後段にさらに第２のスタッカ１００−２が連結されて１つの画像形成システム１を構成している。なお、第２のスタッカ１００−２の後段にさらに第３のスタッカを連結し、あるいは、他の後処理装置を連結してシステムを構成することもできる。なお、第１のスタッカ１００−１と第２のスタッカ１００−２は同一の構成であり、以下の説明では、第１のスタッカ１００−１の各部には、図１に示した各部の参照符号の後に添え字として「−１」を、第２のスタッカ１００−２の各部には、添え字として「−２」を付して両者を区別する。また、画像形成装置ＰＲには、前面側から選択操作が可能な操作表示手段として操作パネル５０が設けられている。なお、図２では、第１のスタッカ１００−１と第２のスタッカ１００−２でシート処理システム２が構成されている。
【００４０】
図２及び図３では、画像形成装置ＰＲの排紙口ＰＲｂに１台目の第１のスタッカ１００−１の入口部Ｌ１−１ａを、第１のスタッカ１００−１の排紙部Ｌ２−１ｂに２台目の第２のスタッカ１００−２の入口部Ｌ１−２ａをそれぞれ接続させる。ここでは、第２のスタッカ１００−２の排紙部Ｌ２−２ｂには、何も接続されていない。このようにスタッカ１００−１，２を連結し、排紙口ＰＲｂと第１のスタッカ１００−１の第１搬送路Ｌ１−１、第１のスタッカ１００−１の第２搬送路Ｌ２−１と第２のスタッカ１００−２の第１搬送路Ｌ１−２を接続すると、画像形成装置ＰＲで印刷された用紙を第１及び第２のスタッカ１００−１，２のそれぞれのスタック場所であるシフトトレイ１０２−１，２に搬送することが可能となる。
【００４１】
図４は図２及び図３に示した画像形成システムのオンラインの制御構成の概略を示すブロック図である。すなわち、図２及び図３に示したようなオンラインの画像形成システム１は、画像形成装置ＰＲに対して第１及び第２のスタッカ１００−１，２が接続されている。画像形成装置ＰＲ及び第１及び第２のスタッカはそれぞれＣＰＵ：Ｕ，１００−１Ｕ，１００−２Ｕと通信ポートＰ，１００−１Ｐ１，１００−１Ｐ２，１００−２Ｐ１を備え、画像形成装置ＰＲと第１のスタッカ１００−１は通信ポートＰと１００−１Ｐ１とにより、第１及び第２のスタッカ１００−１，２は通信ポート１００−１Ｐ２と１００−２Ｐ１とにより相互に通信可能となっている。操作パネル５０は図示しないＩ／Ｆによって画像形成装置ＰＲと接続され、画像形成装置ＰＲのＣＰＵ：Ｕからの指示により後述の表示が実行され、操作パネル５０からのキー入力（タッチパネルのタッチ入力）により画像形成装置ＰＲに対してユーザから操作入力が行われる。
【００４２】
画像形成装置ＰＲ、第１及び第２のスタッカ１００−１，２にそれぞれ搭載されているＣＰＵ：Ｕ，１００−１Ｕ，１００−２Ｕは、同じく画像形成装置ＰＲ、第１及び第２のスタッカ１００−１，２にそれぞれ搭載されたＲＯＭに格納されたプログラムコードをそれぞれ読み出し、ＲＡＭに展開するとともに、ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用して、前記プログラムコードにしたがった処理を実行する。これにより、以降に述べる表示制御や処理が行われる。
【００４３】
これらの各装置は、前記通信ポートＰ，１００−１Ｐ１，１００−１Ｐ２，１００−２Ｐ１を介して電気的に直列に、また、画像形成装置ＰＲの排紙口ＰＲｂと搬送路Ｌ１−１、搬送路Ｌ２−１と，Ｌ１−２を介して機械的にも直列にライン状に接続されており、オンライン処理の場合には、電気的には同時に制御される。図示は省略するが、このように機械的及び電気的に連結することにより、操作パネル５０から画像形成装置ＰＲに対して、画像形成のモード設定、スタック先の選択、ジョブの設定などの画像形成及びシート後処理の種々の設定が可能となり、画像形成システム１の全て動作及び処理の指示を行うことができる。
【００４４】
図５はスタッカ１００−１，２のドア構成及び外装構成を示す図である。同図において、上側、右側、左側の外装３０３，３０４，３０５はスタッカ１００の本体１００Ａのフレームに固定され、主に搬送機構１００Ｄ部分を開閉する上部ドア３０１、及び主にエレベータ１０３の切り欠き部１０３ａを開閉する下部ドア３０２を備え、上部ドア３０１は前記上側の外装３０３のすぐ下に、下部ドア３０２は上部ドア３０１の下部であって、右側及び左側の外装３０４，３０５の間に設けられている。いずれも図示しない支点部で指示され、当該支点部を中心とする回動動作により開閉可能となっている。第１及び第２のドア３０１，３０２は図示しないスイッチ（押圧操作でオン／オフする一般的な電気的なスイッチ）もしくはセンサ（遮光することによりオン／オフする光センサ−フォトインタラプタ）が備えられており、ドアが開いているのか閉まっているのか検知可能となっている。また、上部ドア３０１が閉まっているときは、上部搬送経路である第１及び第２のＬ１、Ｌ２の搬送が可能となり、下部ドア３０２が閉まっているときは、下部搬送経路である第３の搬送経路Ｌ３の搬送が可能となる。
【００４５】
ジョブが開始され、画像形成装置ＰＲで画像形成されたシートは第１のスタッカ１００−１の第３の搬送経路Ｌ３−１を経由してシフトトレイ１０２−１にスタックされる。スタックが進み、第１のスタッカ１００−１の満杯センサＳ４−１がエレベータ１０３−１を検知してオンになると、第１の分岐爪１２０−１と第２の分岐爪１２１−１が第２搬送路Ｌ２を開放するようにセットされ、シートは第１のスタッカ１００−１の第２搬送路Ｌ２を通って第２のスタッカ１００−２に導かれる。第２のスタッカ１００−２では、シフトトレイ１０２−２にスタックするように第１の分岐爪１２０−２がセットされ、シートは第３搬送路Ｌ３−２を経てシフトトレイ１０２−２に排紙され、スタックされる。なお、ここでいうジョブは、画像形成部数を指定したときの最初の１枚から最終枚までの画像形成動作（印刷）を含む一連の作業を指し、多部数の場合には、１部目の１枚目から最終部の最終枚までの一連の画像形成動作、シフト処理及びスタック動作を指す。なお、シフト機構については公知の機構であり、本発明の要旨と直接関係がないので、ここでは説明を省略する。
【００４６】
このようにして第１のスタッカ１００−１が満杯になり、シートの排紙先（スタック先）が第２のスタッカ１００−２に変更になると、第１のスタッカ１００−１には排紙されないので、下部ドア３０２−１を開け、内部にシフトトレイ１０２−１にスタックされたシートを第１のスタッカ１００−１から取り出すことが可能となる。このとき、シフトトレイ１０２−１は下降して台車１０９の上に乗っており、エレベータ１０３はシフトトレイ１０２の底面から離間している。そのため、下部ドア３０２−１を開けて台車１０９を引き出せば、シフトトレイ１０２−１上にスタックされたシートを一括して取り出すことができる。
【００４７】
この間、シートは第１のスタッカの第２搬送路Ｌ２−１を通って搬送されており、上部ドア３０１−１を開けない限り第２搬送路Ｌ２−１の搬送動作はストップしないので、ジョブ実行中でもジョブを中断することなく、スタックされた用紙の処理が可能となる。
【００４８】
同様に、第２のスタッカ１００−２で満杯検知センサＳ４−２によって満杯が検知されると、第１のスタッカ１００−１の第１の分岐爪１２０−１の切替動作が行われ、排紙先が第１のスタッカ１００−１のシフトトレイ１０２−１に切り替わる。これにより、第１のスタッカ１００−１に排紙されている間に第２のスタッカ１００−２からシートを取り出すことができる。第１及び第２のスタッカ１０２−１，２の積載量は大量であり、一方のシフトトレイ１０２が満杯になるまで、シートの取り出し作業及び台車の戻し作業を行うに十分な時間が確保できる。したがって、この作業の繰り返しにより、画像形成装置ＰＲの画像形成（印刷）ジョブを停止させることなく無期限に動作を継続させることが可能となる。
【００４９】
また、第１及び第２のスタッカ１００−１，２の下部ドア３０２の表面に、ランプ（ＬＥＤ含め）等の表示装置を設け、ジョブ動作中は表示装置のランプ点灯させることによってユーザに動作が実行されているか否かを認識させることができる。その際、操作パネル５０にも合わせて表示する。これにより、ユーザの不用意なドア開放による作業中断を防止することができる。
【実施例２】
【００５０】
実施例１においては、一方のスタッカが満杯になると、他方のスタッカに排紙先を切り替えるという満杯をトリガとするトグル動作を実行しているが、この実施例２は部の区切り目をトリガにして部毎にトグル動作を行う例である。図６は、この実施例２に係る画像形成システムのシートスタックの状態を示す図である。実施例１とシステム構成自体は同一であり、排紙先の切替制御が異なるだけなので、重複する各部の説明は省略し、制御上の異なる点に付いてのみ説明する。
【００５１】
すなわち、ジョブが多部数であるとき、第１の分岐爪１２０−１の切り替えにより図６に示すように１部目のシートＳＴ１を第１のスタッカ１００−１のシフトトレイ１０２−１に排紙し、スタックする。２部目になると、排紙先を切り替えてシートＳＴ２第２のスタック１００−２にスタックさせる。２部目を第２のスタッカ１００−２にスタックさせている間に、第１のスタッカ１００−１では、３部目のシートＳＴ３を受け入れるために図示しないシフト機構を動作させ、スタック位置を移動させておく。この繰り返しにより、複数部のシート束をスタックする。
【００５２】
この実施例では、一方のスタッカ１００でスタック位置を移動させる時間は、他方のスタッカ１００のシフトトレイ１０２でシートをスタック中のため、部間の用紙間隔を広げることなく搬送できる。その結果、実施例１よりも高速で処理することが可能となる。
【００５３】
その他、特に説明しない各部は実施例１と同等に構成され、同等に機能する。
【実施例３】
【００５４】
実施例１及び２のように１つのジョブで大量のシートを仕分けしながら処理している間に少数枚の画像形成（印刷）を行いたい場合がある。このようなときには、操作パネル５０からユーザが割り込みモードを選択する。割り込みモードでのジョブが多部数のスタックであり、かつ、現ジョブで第１のスタッカ１００−１にスタック処理中であれば、第２のスタッカ１００−２の用紙後処理装置Ｂ２のスタックトレイに搬送しスタックさせる。
【００５５】
図７はこのときの画像形成システムの制御手順を示すフローチャートである。この制御手順では、まず、操作パネル５０から割り込みモードが設定されると（ステップＳ１０１）、部数をチェックし（ステップＳ１０２）、１部であればプルーフトレイ１０１−１に排紙する。一方、部数が多部数である場合、下流側のスタッカ、ここでは、第２のスタッカ１００−２のシフトトレイ１０２に排紙される。
【００５６】
その他、特に説明しない各部は実施例１と同等に構成され、同等に機能する。
【実施例４】
【００５７】
実施例３では、予め排紙するスタッカが下流側のスタッカに設定されているが、スタッカの空き状況に応じて排紙するスタッカを選択することができる。この例が実施例４である。
【００５８】
すなわち、本実施例では、第１及び第２のスタッカ１００−１，２の各プルーフトレイ１０１−１，２及びシフトトレイ１０２−１，２に当該トレイ上のシートの有無を検知するシート検知センサを設け、そのセンサのオン／オフ信号に基づいてシートを排紙可能なトレイを検索する。シート検知センサは反射型の光センサあるいはシート１枚でも検知可能なフィラータイプのセンサを使用する。
【００５９】
検索結果より空いているトレイを画像形成装置ＰＲの操作パネル５０に表示する。この表示に基づいてユーザは空いている（排紙させる）トレイを選択する。この選択に基づいて画像形成システムは選択されたトレイにシートを自動的にスタックさせる。
【００６０】
図８は、このときの画像形成システムの制御手順を示すフローチャートである。同図において、操作パネル５０から割り込みモードが設定されると（ステップＳ２０１）、前記シート検知センサの検知結果に基づいて使用していないトレイを検索する（ステップＳ２０２）。検索結果を操作パネル５０に表示し（ステップＳ２０３）、操作パネル５０から排紙先をユーザが選択すると（ステップＳ２０４）、選択されたトレイにシートの排紙先を切り替え、当該トレイにシートを排紙する。
【００６１】
その他、特に説明しない各部は実施例１と同等に構成され、同等に機能する。
【実施例５】
【００６２】
実施例４では、シートはユーザが指定したトレイに排紙されるが、この実施例では、実施例４でユーザが排紙先を選択しているのに対して、ＣＰＵ：Ｕが自動的に排紙可能なトレイを選択して排紙する例である。
【００６３】
図９は実施例５における画像形成システムの制御手順を示すフローチャートである。同図において、操作パネル５０から割り込みモードが設定されると（ステップＳ３０１）、使用していないトレイを検索し（ステップＳ３０２）、検索後、ジョブの部数を確認する（ステップＳ３０３）。ジョブの部数が多部数であれば空いているシフトトレイに搬送してスタックし（ステップＳ３０４）、部数が１部であれば、空いているプルーフトレイ１０１にシートを搬送してスタックする（ステップＳ３０５）。
【００６４】
その他、特に説明しない各部は実施例１及び４と同等に構成され、同等に機能する。
【実施例６】
【００６５】
複数のスタッカを連結し、排紙するスタッカを切り替えながら大量のシート処理を行う場合、実施例１ないし５のようにして効率的にシート処理を行うことができるが、この効率を維持する上で最も重要な点ができるだけジョブの中断を伴わないようにすること、あるいは中断したとしても中断時間を最小限に抑えることである。ジョブの中断の最も大きな原因は、用紙ジャムである。用紙ジャムが発生すると、ジャム処理を行う間、通常のシステムではジョブは中断する。これに対し、本実施例では、ジョブの中断なしにスタックを可能としたものである。
【００６６】
図１０は第１のスタッカ１００−１で３部目ＳＴ３のスタック途中で用紙ジャムが発生したときの連結されたスタッカの状態を示す図である。すなわち、第１のスタッカ１００−１へのジョブの実行中に第３搬送路Ｌ３−１でジャムＪＰが発生した場合、後続のシートを第２のスタッカ１００−２の第２のシフトトレイ１０２−２に排紙し、スタックさせる。そして、４部目に移る部間で第２のスタッカ１００−２のプルーフトレイ１０１−２に、ジャムを生じたシートのジャムリカバリーシート（ジャムシートと同じ画像形成を実行したシート）ＰＪＲを排紙する。したがって、シートジャム発生より前の３部目の前半部のシート束ＳＴ３ａは第１のスタッカ１００−１の第１のシフトトレイ１０２−１にスタックされ、シートジャム発生後の３部目の後半部のシート束ＳＴ３ｂは第２のシフトトレイ１０２−２にスタックされる。
【００６７】
図１１は第２のスタッカ１００−２で３部ＳＴ３目のスタック途中で用紙ジャムが発生したときの連結されたスタッカの状態を示す図である。すなわち、第２のスタッカ１００２へのジョブの実行中に第３搬送路Ｌ３−２でシートジャムＪＰが発生した場合、後続のシートは第１のスタッカ１００−１の第１のシフトトレイ１０２−１に搬送し、排紙できるものではこのシフトトレイ１０２−１に排紙する。排紙できなかったシート、すなわち第１の分岐爪１２０−１を切り替えたときに、すでに第１の分岐爪１２０ー１を通過した後続のシートＰＢは、第２のスタッカ１００−２のプルーフトレイ１０１−２に排紙する。また、第２のスタッカ１００−２でジャムしたシートについては、第１のスタッカ１００−１のプルーフトレイ１０１にジャムリカバリーシートＰＪＲとして排紙する。この場合は、シートジャム発生前の３部目の前半部のシート束ＳＴ３ａは第２のシフトトレイ１０２−２にスタックされ、発生後の３部目の後半部のシート束ＳＴ３ｂは第１のシフトトレイ１０２−１にスタックされる。
【００６８】
このようにして用紙ジャムを処理すると、異常な動作で機械を停止させることなくジョブを継続することができる。
【００６９】
その他、特に説明しない各部は、実施例１ないし３と同等に構成され、同等に機能する。
【００７０】
以上のように、本実施形態によれば、
１）大量な画像形成済みのシート処理を行う場合、スタック用紙の満杯時による用紙の取除き作業、及びジャム発生時におけるジャム用紙の取除き作業で、機械を停止させることがなく、ジャムが中断されないので、スタッカを連結したシート処理の作業効率の向上を図ることができる。  
２）部毎にスタッカをトグルして使用する場合、部間におけるシフト機構の移動動作が、他機でのスタック動作中に行えるので、部間において、紙間を広げる必要がなくなり、時間あたりのシート処理枚数の向上を図ることができる。  
３）ジョブ中に割り込み動作を行う場合、前ジョブのシートの除去を取り除いたり、後で前ジョブのシートと分別する等の作業を行う必要がなくなる。これにより、作業上、ユーザに煩わしさを感じさせることがなく、ユーザライクなシステムとすることができる。  
等の効果を奏する。
【００７１】
なお、本発明は本実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが対象となる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
本発明は大容量シート積載装置のみならず、シート状の部材を取り扱う生産治具、ロボット装置、玩具などのようにシート部材を搬送し、所定の処理を行う機器全般に利用することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１  画像形成システム
２  シート処理システム
５０  操作パネル
１００−１  第１のスタッカ
１００−２  第２のスタッカ
１０２−１，１０２−１  シフトトレイ
Ｌ２−１，Ｌ２−２  第２搬送路
Ｌ３−１，Ｌ３−２  第３搬送路
ＰＲ  画像形成装置
Ｕ，１００−１Ｕ，１００−２Ｕ  ＣＰＵ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７４】
【特許文献１】特開２０００−１５９４１８号公報
【特許文献２】特開２００６−３３５５５２号公報
【図１】
2010202337.tif 000003
【図２】
2010202337.tif 000004
【図３】
2010202337.tif 000005
【図４】
2010202337.tif 000006
【図５】
2010202337.tif 000007
【図６】
2010202337.tif 000008
【図７】
2010202337.tif 000009
【図８】
2010202337.tif 000010
【図９】
2010202337.tif 000011
【図１０】
2010202337.tif 000012
【図１１】
2010202337.tif 000013