(57)【要約】【課題】顕微鏡による標本の画像取得までの反復する操作において、ユーザが操作することなく省略可能な反復操作を顕微鏡装置が再現して、反復操作の入力に要する時間を含む操作時間の短縮と反復操作からの解消により、ユーザの負担を低減する顕微鏡装置を提供する。【解決手段】顕微鏡装置は、顕微鏡における駆動する各部を電動化した電動顕微鏡１と、電動顕微鏡１を制御する制御部１１と、電動顕微鏡１により画像の取得が可能な撮像装置１０と、電動顕微鏡１の観察条件を記録する記録部１２と、制御部１１との間で情報の入出力を行うコントローラ１３とを有する。ここで、制御部１１は、記録部１２に記録された観察条件の情報とコントローラ１３により入力された情報とにより、電動顕微鏡１の各部を所定位置に駆動するように制御する。【選択図】図１
2010020206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
顕微鏡における駆動する各部を電動化した電動顕微鏡と、
前記電動顕微鏡を制御する制御手段と、
前記電動顕微鏡により画像の取得が可能な画像取得手段と、
前記電動顕微鏡の観察条件を記録する記録手段と、
前記制御手段との間で情報の入出力を行う入出力手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記記録手段に記録された観察条件の情報と前記入出力手段により入力された情報とにより、前記電動顕微鏡の各部を所定位置に駆動するように制御する、
ことを特徴とする顕微鏡装置。
【請求項２】
前記入出力手段は、
当該顕微鏡装置からの要求を表示する操作項目表示部と、
前記操作項目表示部に表示された要求に対する応答を二者択一して入力する応答部と、
を含む、
ことを特徴とする請求項１記載の顕微鏡装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
観察位置の変更指示を起点として制御を分岐し、画像取得の指示を起点として観察条件の記録を開始する、ように制御する、
ことを特徴とする請求項１記載の顕微鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を備えると共に、顕微鏡の各部が電動化された顕微鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、顕微鏡の複雑な調整または設定を確実且つ容易に再現可能な顕微鏡装置が提案されている。例えば、対物レンズの開口に合わせて開口絞りや視野絞りの径を調整し不要な光線による像劣化を避けるものや、標本に合わせて適切な露光時間を設定するもの等の装置が提案されている。また、特許文献１では、マクロ画像により標本を認識し、顕微鏡の設定を再現させる方法が提案されている。さらに、特許文献２では、過去のサンプル画像による顕微鏡設定の再現法が提案されている。
【０００３】
上記提案によれば、作業者は記憶に頼ることなく容易且つ確実に顕微鏡の設定が再現可能となり、顕微鏡の煩雑な操作から開放され、作業者の負担を軽減することができる。また、顕微鏡の設定を再現するための補助的手段により、より確実に顕微鏡の設定が再現可能となる。
【特許文献１】特開２００２−１４２８８号公報
【特許文献２】特開２００４−３０９７６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、多くの標本を扱う場面では、上記提案による顕微鏡の調整は顕微鏡観察前の段取り的作業であり、作業の大半はその後に繰り返される顕微鏡の操作である。例えば、細胞の形態や色の情報を基に、低倍率で顕微鏡のステージを移動させた後に高倍率に切り換えて確認する作業である。このような顕微鏡の操作では、ステージの移動、対物レンズの切換、ピント合わせ、対物レンズの切換といった一連の操作を繰り返すことになる。このような一連の操作は、複雑な操作ではないが回数が多くなるとユーザへの負担が大きくなる。また、正確な一定のピッチで標本を撮影する操作などもユーザへの負担が大きい。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑み、顕微鏡による標本の画像取得までの反復する操作において、ユーザが操作することなく省略可能な反復操作を顕微鏡装置が再現して、反復操作の入力に要する時間を含む操作時間の短縮と反復操作からの解消により、ユーザの負担を低減する顕微鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る顕微鏡装置は、顕微鏡における駆動する各部を電動化した電動顕微鏡と、前記電動顕微鏡を制御する制御手段と、前記電動顕微鏡により画像の取得が可能な画像取得手段と、前記電動顕微鏡の観察条件を記録する記録手段と、前記制御手段との間で情報の入出力を行う入出力手段と、を有し、前記制御手段は、前記記録手段に記録された観察条件の情報と前記入出力手段により入力された情報とにより、前記電動顕微鏡の各部を所定位置に駆動するように制御する、ことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の第２の態様に係る顕微鏡装置は、上記第１の態様において、前記入出力手段は、当該顕微鏡装置からの要求を表示する操作項目表示部と、前記操作項目表示部に表示された要求に対する応答を二者択一して入力する応答部と、を含む、ことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第３の態様に係る顕微鏡装置は、上記第１の態様において、前記制御手段は、観察位置の変更指示を起点として制御を分岐し、画像取得の指示を起点として観察条件の記録を開始する、ように制御する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、顕微鏡による標本の画像取得までの反復する操作において、ユーザが操作することなく省略可能な反復操作を顕微鏡装置が再現して、反復操作の入力に要する時間を含む操作時間の短縮と反復操作からの解消により、ユーザの負担を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施の形態に係る顕微鏡装置の構成を示す図である。
同図において、電動顕微鏡１は、光軸２の方向へ標本３を移動しピント合わせを行う準焦部４と、光軸２に直交する面内で標本を移動させるステージ５と、複数の対物レンズが装着され観察倍率を切り換えるレボルバ６と、複数のキューブが装着され蛍光観察の波長を切り換えるターレット（観察法切換ターレット）７と、蛍光観察に用いる落射光源８と、透過観察に用いる透過光源９等を備え、更に、標本３の画像を取得する撮像装置１０が設置されている。光軸２は電動顕微鏡１の光軸を示しており、レボルバ６とターレット７の切換時は、その光軸２に、使用する対物レンズとキューブの位置が合わせられる。
【００１１】
落射光源８と透過光源９は、ターレット７における使用するキューブに合わせて、ＯＮ／ＯＦＦを自動で行う。また、電動顕微鏡１において駆動される各部は、駆動源として、パルスによる駆動が可能なステッピングモータと、固定部に対する可動部の位置検出が可能なフォトインタラプタ等のセンサで構成された駆動部を用いて、制御部１１によりオープン制御される。制御部１１には、顕微鏡装置の各部の設定（電動顕微鏡１の観察条件等も含む）を記録する記録部１２が接続されている。制御部１１への入力は、当該制御部１１に接続されているコントローラ１３により行われる。なお、コントローラ１３は、制御部１１との間で情報の入出力を行う入出力手段でもある。
【００１２】
図２は、コントローラ１３の正面図である。
同図に示したように、コントローラ１３の正面には、準焦部４を移動させて標本３へのピント合わせを行うためのＺキー２１と、ステージ５を移動させるためのＸＹキー２２と、レボルバ６を回転させるためのＲＥキー２３と、ターレット７を回転させるためのＴＵキー２４と、作業者が当該顕微鏡装置からの要求に対して回答するための応答キー２５と、作業者の次の操作項目を表示するための操作項目表示部２６と、撮像装置１０が取得した画像を表示するための画像表示部２７と、当該顕微鏡装置の制御開始指示を入力するためのＳＴＡＲＴキー２８が設けられている。ここで、操作項目表示部２６は、当該顕微鏡装置から作業者への要求を表示する表示部でもあり、応答キー２５は、その要求に対する応答（回答）として「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を二者択一して入力するためのキーでもある。
【００１３】
なお、電動顕微鏡１において駆動される各部を設定するためのＺキー２１、ＸＹキー２２、ＲＥキー２３、及びＴＵキー２４は、以下に述べる反復操作の制御に関係なく、随時操作可能である。
【００１４】
次に、本実施形態に係る顕微鏡装置の制御例として、反復操作の制御例について説明する。ここでは、その制御例を、水質検査であるクリプトスポリジウムの検査を例に説明することにする。この検査は、蛍光染色（例えばＦＩＴＣ（fluorescein isothiocyanate）による染色）された標本を用い、はじめに低倍（例えば２０倍）のＢ励起で観察して緑色の特異蛍光を示す５μｍ程度の粒子を探索し、次に、その粒子が検出されたら高倍（例えば１００倍）の微分干渉法にて特異的形態を示すかどうかを確認し、その数を数える、という検査である。この検査では、高倍の微分干渉法にて特異的形態を示すことが確認された場合に、その部位を撮像し、画像として残すこととする。
【００１５】
本実施形態に係る反復操作の制御例では、作業者が操作項目表示部２６に表示される内容に従って応答キー２５による「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を二者択一しながら、作業が進められる。
【００１６】
図３は、その反復操作の制御例の概要を示すフローチャートである。図４は、その反復操作の制御例の詳細を示すフローチャートである。
以下では、はじめに図３を用いて制御例の概要を説明し、次に図４を用いて制御例の詳細を説明することにする。また、ここでは、初回目の操作開始から２回目の操作終了までの制御例を、自動走査実施時の制御例を中心に、説明することにする。
【００１７】
図３に示したように、本実施形態に係る反復操作の制御例では、まず、当該顕微鏡装置の初期設定を行う（ステップ（以下単に「Ｓ」という）１）。この初期設定では、例えば制御部１１が備えるカウンタのリセット等が行われる。
【００１８】
次に、自動走査を実施するか否かを判定し（Ｓ２）、その判定結果がＹＥＳの場合には、自動走査のための観察範囲を入力し自動走査を実施する（Ｓ３）。一方、Ｓ２の判定結果がＮＯの場合には、自動走査を行わない（Ｓ４）。なお、この場合には、例えば手動走査が行われる。
【００１９】
次に、現在の観察位置（観察部位）が注目点（注目部位）であるか否かの判断や、初回目のスクリーニングで使用した観察条件を記録部１２に記録することや、画像取得回数をカウントするカウンタのカウントアップ等を行う（Ｓ５）。
【００２０】
次に、初回目の操作であるか、それとも反復操作（初回目の操作と同じ操作）であるかを判断し、その判断結果に応じて次のような処理を行う（Ｓ６）。初回目の操作であると判断した場合には、観察条件の入力要請を操作項目表示部２６に表示する。また、この場合には、撮影実行に伴い、観察条件を記録部１２に記録する。一方、反復操作であると判断した場合には、初回目の操作から、当該顕微鏡装置が自動で観察条件を切り換える。
【００２１】
次に、初回目の操作であるか、それとも反復操作であるかを判断し、その判断結果に応じて次のような処理を行う（Ｓ７）。初回目の操作であると判断した場合には、注目点での各種観察が終了したときに、作業者により位置変更の指示が入力される。一方、反復操作であると判断した場合には、初回目の操作を繰り返すために位置変更要請の表示を行わず、当該顕微鏡装置が記録部１２に記録されている情報に基づいて位置変更を自動で制御する。
【００２２】
次に、初回目の操作であるか、反復操作であるか、注目点での別観察であるか、作業の終了であるか等に応じて、対応する処理を行い、制御の分岐先をＳ３、Ｓ４、Ｓ６、又は終了の何れかに変更する（Ｓ８）。例えば、初回目の操作であって且つ位置変更の実施である場合には、同一点での詳細観察が終了したことであるため、後述の反復レジスタｍの値を１に切り換え（ｍ＝１）、制御の分岐先をＳ３又はＳ４に変更する。このように反復レジスタｍの値が１となると、以降の操作は反復操作として制御される。また、この場合には、後述のカウンタｉの値を後述の回数レジスタｎに記録し、同一点での観察回数を記録する。回数レジスタｎの値は、以降の操作における同一点での観察が終了したか否かの判断に使用される。
【００２３】
このような反復操作の制御例を、図４を用いて更に詳細に説明する。
同図において、Ｓ２１は、図３のＳ１に対応する。このＳ２１では、制御部１１が備えるカウンタ及び記録部１２が備える各レジスタの値を初期値にセットする。これにより、カウンタｉの値、回数レジスタｎの値、及び反復レジスタｍの値が０にセットされる（ｉ＝０、ｎ＝０、ｍ＝０）。ここで、ｉは、同一箇所で倍率や観察法を変えて画像取得する回数をカウントするカウンタの値である。また、ｉは、観察条件を示す値でもある。本例において、ｉ＝０のときの観察条件ｉは、レボルバ６における対物レンズを２０倍とし且つターレット７におけるキューブをＢ励起の蛍光フィルタとする観察条件を示すものとする。ｎは、上記カウンタでカウントされた回数が記録される記録部１２の回数レジスタの値である。ｍは、初回目の操作であるか反復操作であるかを示す値が記録される記録部１２の反復レジスタの値である。ｍ＝０は初回目の操作を示し、ｍ＝１は反復操作（２回目以降の操作）を示す。
【００２４】
Ｓ２２乃至２４は、図３のＳ２に対応する。このＳ２２乃至２４では、まず、操作項目表示部２６に「自動走査？」を表示し（Ｓ２２）、ステージ５の自動走査を行うか否かを作業者に問い合わせる。このように、当該顕微鏡装置は、はじめに反復操作の中で頻度の高いステージ操作の自動化実行の確認を作業者に対して行う。Ｓ２２に対する回答入力として、作業者が応答キー２５の「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を押下すると、その回答入力として「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」が入力される（Ｓ２３）。Ｓ２３の入力が終了すると、その入力内容から、自動走査を実施するか否かを判定する（Ｓ２４）。ここでは、Ｓ２３の入力が応答キー２５の「ＹＥＳ」であった場合にはＳ２４の判定結果がＹＥＳとなり、応答キー２５の「ＮＯ」であった場合にはＳ２４の判定結果がＮＯとなる。
【００２５】
Ｓ２５乃至２７は、図３のＳ３に対応する。このＳ２５乃至２７では、まず、操作項目表示部２６に「観察範囲入力？」を表示し（Ｓ２５）、ステージ５の自動走査における操作範囲（観察範囲）を作業者に問い合わせる。Ｓ２５に対する回答入力として、作業者が観察範囲を指示すると、その回答入力として、指示された観察範囲が入力される（Ｓ２６）。なお、作業者による観察範囲の指示は、標本３上を矩形範囲で指示することによって行われる。ここで、その矩形範囲は、その矩形範囲の左上となる点と右下となる点の２点を指示することによって定められるものであり、その２点は、作業者のＸＹキー２２の操作によるステージ５の移動により、まず矩形範囲の左上の点となる位置を画像表示部２７の中心に移動させた上で応答キー２５の「ＹＥＳ」を押下し、次に矩形範囲の右下となる位置を画像表示部２７の中心に移動させた上で応答キー２５の「ＹＥＳ」を押下することにより定められる。Ｓ２６の入力が終了すると、観察条件ｉに従って、レボルバ６における対物レンズとターレット７におけるキューブを切り換えると共に、ステージ５を自動走査範囲（上記の矩形範囲）の始点に移動し、自動走査を開始する（Ｓ２７）。例えば、ｉ＝０の場合には、レボルバ６が駆動されて対物レンズが２０倍に切り換えられ、ターレット７が駆動されてＢ励起の蛍光フィルタのキューブに切り換えられる。また、自動走査時のステージ５の移動速度は、入力された観察条件ｉに応じて制御部１１により算出され、ステージ５の移動中に目的点の確認が可能な速度に自動設定される。また、走査は、指定された走査範囲（上記の矩形範囲）を横走査で満たすように、つまりブラウン管の電子線描画のラスタースキャンの要領で走査される。
【００２６】
Ｓ２８乃至３０は、図３のＳ４に対応する。このＳ２８乃至３０では、まず、観察条件ｉに従って、レボルバ６における対物レンズとターレット７におけるキューブを切り換える（Ｓ２８）。例えば、ｉ＝０の場合には、レボルバ６が駆動されて対物レンズが２０倍に切り換えられ、ターレット７が駆動されてＢ励起の蛍光フィルタのキューブに切り換えられる。次に、ステージ位置の入力として、作業者によるＸＹキー２２の押下が行われると（Ｓ２９）、対応する位置へステージ５を移動する（Ｓ３０）。
【００２７】
Ｓ３１乃至３７は、図３のＳ５に対応する。このＳ３１乃至３７では、まず、操作項目表示部２６に「注目点変更？」を表示し（Ｓ３１）、画像表示部２７に表示されている画像の位置が標本３の注目点であるか否かを作業者に問い合わせる。つまり、その位置からの粒子が５μｍ程度のＢ励起を発する粒子であるか否かを作業者に問い合わせる。Ｓ３１に対する回答入力として、作業者が応答キー２５の「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を押下すると、その回答入力として「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」が入力される（Ｓ３２）。Ｓ３２の入力が終了すると、その入力内容から、注目点であるか否かを判定する（Ｓ３３）。ここでは、Ｓ３２の入力が応答キー２５の「ＹＥＳ」であった場合にはＳ３３の判定結果がＹＥＳとなり、応答キー２５の「ＮＯ」であった場合にはＳ３３の判定結果がＮＯとなる。Ｓ３３の判定結果がＹＥＳの場合には、ステージ５を停止し（Ｓ３４）、観察条件ｉを記録部１２に記録する（Ｓ３５）。例えば、ｉ＝０の場合には、観察条件ｉとして、２０倍の対物レンズで且つＢ励起の蛍光フィルタのキューブによる観察法であることを示す情報が記録部１２に記録される。観察条件ｉの記録が終了すると、ｉをインクリメントする（ｉ＝ｉ＋１）（Ｓ３６）。例えば、ｉ＝０であった場合には、ｉ＝１となる。一方、Ｓ３３の判定結果がＮＯの場合には、自動走査が選択されているか否かに応じて分岐先が異なる。自動走査が選択されている場合（Ｓ２３の入力が応答キー２５の「ＹＥＳ」であった場合）には（Ｓ３７がＹＥＳ）Ｓ６１へ戻り、自動走査が選択されていない場合（Ｓ２３の入力が応答キー２５の「ＮＯ」であった場合）には（Ｓ３７がＮＯ）Ｓ６２へ戻る。つまり、自動走査が選択されている場合、Ｓ３２において応答キー２５の「ＹＥＳ」が押下されるまでの間は、ステージ５の移動が実行される。
【００２８】
なお、処理がＳ６１に戻ると、ｉが０に設定され（Ｓ６１）、Ｓ２７へ戻る。また、処理がＳ６２に戻ると、ｉが０に設定され（Ｓ６２）、Ｓ２９へ戻る。
Ｓ３８乃至４７は、図３のＳ６に対応する。このＳ３８乃至４６では、まず、反復レジスタｍの値が１であるか否かを判定する（Ｓ３８）。この判定結果がＮＯの場合（反復レジスタｍの値が０である場合（すなわち初回目の操作である場合））には、操作項目表示部２６に「観察条件変更？」を表示し（Ｓ３９）、観察条件を入力するか否かを作業者に問い合わせる。Ｓ３９に対する回答入力として、作業者が、対物レンズを１００倍とし且つ観察法を微分干渉観察として注目点の観察を行うために、ＲＥキー２３とＴＵキー２４の操作を行ったとすると、その回答入力として、対物レンズを１００倍とし且つキューブを微分干渉用とする観察条件が入力される（Ｓ４０）。これにより、作業者による観察条件ｉの入力が行われる。例えば、ｉ＝１の場合には、観察条件１の入力が行われる。Ｓ４０が終了すると、又は、Ｓ３８がＹＥＳになると（すなわち２回目以降の操作である場合）、観察条件ｉに従って、レボルバ６における対物レンズとターレット７におけるキューブを切り換える（Ｓ４１）。例えば、ｉ＝１の場合には、観察条件ｉに従って、レボルバ６が駆動されて対物レンズが１００倍に切り換えられると共に、ターレット７が駆動されて微分干渉用のキューブに切り換えられる。Ｓ４１が終了すると、操作項目表示部２６に「撮像？」を表示し（Ｓ４３）、撮像を実施するか否かを作業者に問い合わせる。Ｓ４３に対する回答入力として、作業者が応答キー２５の「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を押下すると、その回答入力として「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」が入力される（Ｓ４３）。Ｓ４３の入力が終了すると、その入力内容から、撮影（撮像）を行うか否かを判定する（Ｓ４４）。ここでは、Ｓ４３の入力が「ＹＥＳ」の場合にはＳ４４の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ４３の入力が「ＮＯ」の場合にはＳ４４の判定結果がＮＯとなる。Ｓ４４の判定結果がＹＥＳの場合には、撮影（撮像）を実施し（Ｓ４５）、観察条件ｉを記録部１２に記録する（Ｓ４６）。例えば、ｉ＝１の場合には、観察条件ｉとして、１００倍の対物レンズで且つ微分干渉用のキューブとする観察条件の情報が記録部１２に記録される。一方、Ｓ４４の判定結果がＮＯの場合には、自動走査が選択されているか否かに応じて分岐先が異なる。自動走査が選択されている場合（Ｓ２３の入力が応答キー２５の「ＹＥＳ」であった場合）には（Ｓ４７がＹＥＳ）Ｓ６１へ戻り、自動走査が選択されていない場合（Ｓ２３の入力が応答キー２５の「ＮＯ」であった場合）には（Ｓ４７がＮＯ）Ｓ６２へ戻る。このように、Ｓ４４の判定結果がＮＯの場合には、撮影が不要と判断され、観察位置を変更する処理へ戻る。
【００２９】
Ｓ４８乃至５１は、図３のＳ７に対応する。このＳ４８乃至５１では、まず、反復レジスタｍの値が０でないか否かを判定する（Ｓ４８）。この判定結果がＮＯの場合（反復レジスタｍの値が０である場合（すなわち初回操作である場合））、操作項目表示部２６に「位置変更？」を表示し（Ｓ４９）、観察位置を変更するか否か、或いは、一通りの観察を終えて観察位置を変更するか否かを作業者に問い合わせる。Ｓ４９に対する回答入力として、作業者が応答キー２５の「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を押下すると、その回答入力として「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」が入力される（Ｓ５０）。一方、Ｓ４８の判定結果がＹＥＳの場合（ｍ≠０の場合（ｍ＝１の場合））には位置変更を行わない（Ｓ５１）。なお、Ｓ４８の判定結果がＹＥＳの場合には位置変更フラグが０にセットされ、その判定結果がＮＯの場合には位置変更フラグが１にセットされる。
【００３０】
Ｓ５２乃至５９は、図３のＳ８に対応する。このＳ５２乃至５９では、まず、位置変更フラグの内容から、位置変更を行うか否かを判定する（Ｓ５２）。ここでは、位置変更フラグの内容が１である場合にはＳ５２の判定結果がＹＥＳとなり、位置変更フラグの内容が０である場合にはＳ５２の判定結果がＮＯとなる。Ｓ５２の判定結果がＹＥＳの場合には、反復レジスタｍを１に設定し（ｍ＝１）、回数レジスタｎの値をｉに設定する（ｎ＝ｉ）（Ｓ５３）。なお、上述のとおり、ｍ＝１は反復操作であることを示し、例えばｎ＝１の場合のｎ＝ｉは同一点（同一位置）で倍率や観察法を変更して画像取得する回数が１であることを示す。Ｓ５３の後は、自動走査が選択されているか否かを判定する（Ｓ５４）。ここで、自動走査が選択されていない場合（Ｓ２３の入力が応答キー２５の「ＮＯ」であった場合）には（Ｓ５４がＮＯ）、Ｓ６２へ戻る。一方、自動走査が選択されている場合（Ｓ２３の入力が応答キー２５の「ＹＥＳ」であった場合）には（Ｓ５４がＹＥＳ）、走査範囲（上記の観察範囲）が終了点に達したか否か、すなわち、走査終了か否かを判定する（Ｓ５５）。ここで、その判定結果がＹＥＳの場合には本フローが終了し、ＮＯの場合にはＳ６１へ戻る。一方、Ｓ５２の判定結果がＮＯの場合には、操作項目表示部２６に「終了？」を表示し（Ｓ５６）、作業を終了するか否かを作業者に問い合わせる。Ｓ５６に対する回答入力として、作業者が応答キー２５の「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を押下すると、その回答入力として「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」が入力される（Ｓ５７）。Ｓ５７の入力が終了すると、その入力内容から、終了するか否かを判定する（Ｓ５８）。ここでは、Ｓ５７の入力が応答キー２５の「ＹＥＳ」であった場合にはＳ５８の判定結果がＹＥＳとなり、応答キー２５の「ＮＯ」であった場合にはＳ５８の判定結果がＮＯとなる。Ｓ５８の判定結果がＹＥＳの場合には、本フローが終了する。一方、Ｓ５８の判定結果がＮＯの場合には、回数レジスタｎの値がｉの値と同じ（ｎ＝ｉ）であるか否かを判定し（Ｓ５９）、その判定結果がＹＥＳの場合にはＳ５４へ進み、ＮＯの場合にはＳ３６へ戻って、同一点（同一位置）での別の観察法による観察が行われる。このように、作業者による終了指示が行われるまで、又は、走査範囲の終了点に達するまでは、反復操作が繰り返し実行される。
【００３１】
以上の図４に示した動作によれば、初回目の操作により記録部１２に記録された内容は、図５に示す内容となる。２回目以降の操作（反復操作）では、この記録部１２に記録された内容の情報に基づいて制御が行われる。
【００３２】
ここで、その２回目以降の操作に係る制御の一例として、２回目の操作に係る制御を、図４を参照しながら説明する。
２回目の操作、つまり反復操作に係る制御は、Ｓ６１又はＳ６２からはじまるが、ここでは自動走査が選択されているものとすることから、Ｓ６１からはじまって、ステージ５の自動操作の再開、注目点での停止、観察条件の記録等といった処理が実行される。また、この反復操作に係る制御では、記録部１２に記録されている初回目の操作の内容の情報から、自動的に各部の切り換えが行われ、観察条件が変更される。
【００３３】
この反復操作に係る制御では、まず、ｉ＝０を設定する（Ｓ６１）。ｉ＝０の設定は、カウンタの値のリセットであり、同一点（同一箇所）での画像取得回数のリセットでもある。
【００３４】
次に、ｉ＝０であることから、記録部１２に記録されている観察条件０（対物レンズが２０倍、キューブがＢ励起用のキューブ）の情報に基づいて、レボルバ６を駆動して対物レンズを２０倍に切り換えると共に、ターレット７を駆動してＢ励起の蛍光フィルタのキューブに切り換え、さらに、前回のＳ３２で応答キー２５の「ＹＥＳ」が入力された時の注目点からステージ５の自動走査を再開する（Ｓ２７）。
【００３５】
次に、Ｓ３１及び３２の処理を行う。ここで、回答入力として「ＹＥＳ」が入力されたとすると、Ｓ３３の判定結果がＹＥＳとなって、ステージ５を停止し（Ｓ３４）、観察条件ｉを記録部１２に記録する（Ｓ３５）。この時にはｉ＝０であることから、観察条件ｉとして同条件の情報（２０倍の対物レンズで且つＢ励起の蛍光フィルタのキューブとする観察条件の情報）が上書き記録される。
【００３６】
次に、ｉ＝ｉ＋１とする（Ｓ３６）。この時にはｉ＝０＋１＝１となる。
次に、Ｓ３８の判定を行う。この時には、ｍ＝１（すなわち反復操作）であることからＳ３８の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ３９及び４０の処理は行われない。従って、反復操作において、作業者は観察条件の入力を要求されず、観察条件の入力を省略することができる。
【００３７】
Ｓ３８の判定結果がＹＥＳになると、ｉ＝１であることから、記録部１２に記録されている観察条件１（対物レンズが１００倍、キューブが微分干渉用のキューブ）の情報に基づいて、レボルバ６を駆動して対物レンズを１００倍に切り換えると共に、ターレット７を駆動して微分干渉用のキューブに切り換える（Ｓ４１）。このように、２回目の操作では、初回目の操作時に記録部１２に記録された情報から、観察条件が自動で設定される。
【００３８】
次に、Ｓ４２及び４３の処理を行う。ここで、回答入力として「ＹＥＳ」が入力されたとすると、Ｓ４４の判定結果がＹＥＳとなって、撮影を行い（Ｓ４５）、観察条件ｉを記録部１２に記録する（Ｓ４６）。この時にはｉ＝１であることから、観察条件ｉとして同条件の情報（１００倍の対物レンズで且つ微分干渉用のキューブとする観察条件の情報）が上書き記録される。
【００３９】
次に、Ｓ４８の判定を行う。この時には、ｍ＝１（すなわち反復操作）であることから、Ｓ４８の判定結果がＹＥＳとなり、位置変更フラグが０にセットされる。
次に、Ｓ５２の判定を行う。この時には、位置変更フラグの内容が０であることから、Ｓ５２の判定結果がＮＯとなる。このように、反復操作時には、位置変更を行うか否かの判断が自動的に行われる。
【００４０】
次に、Ｓ５６及び５７の処理を行う。ここで、回答入力として「ＮＯ」が入力されたとすると、Ｓ５８の判定結果がＮＯとなって、Ｓ５９の判定を行う。この時に、回数レジスタｎの値は１であり、ｉの値も１であるので、Ｓ５９の判定結果がＹＥＳとなる。
【００４１】
Ｓ５９の判定結果がＹＥＳとなると、Ｓ５４の判定を行う。この時には、自動走査が選択されていることから、Ｓ５４の判定結果がＹＥＳとなり、Ｓ５５の判定を行う。この時に、走査が終了していなければ（Ｓ５５がＮＯ）、Ｓ６１へ戻って３回目の操作が開始され、走査が終了していれば（Ｓ５５がＹＥＳ）、本フローが終了する。
【００４２】
以上の図３乃至５を用いて説明した、本実施形態に係る反復操作の制御例によれば、作業者からの観察位置の変更指示（Ｓ５０参照）により、反復操作レジスタｍの値が切り換えられ（Ｓ５３参照）、ｍ＝０では初回目の操作とし、ｍ＝１では反復操作として、制御を分岐することが可能となる。また、反復操作時は、観察条件の変更を要請する表示（Ｓ４９参照）を行わずに、記録部１２に記録されている情報から、当該顕微鏡装置が電動顕微鏡１の対物レンズ等の設定を切り換えるので、作業者が電動顕微鏡１の切換操作を行う必要は無い。つまり、作業者は、次の電動顕微鏡１の操作を意識せずに作業に集中することが可能となり、反復操作における作業者の負担を軽減することが可能となる。さらに、作業者による入力も応答キー２５の「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」の選択が主であることから、入力操作を単純にすることができ、作業者による顕微鏡操作の負担を軽減し、より一層、作業者は作業に集中することが可能となる。
【００４３】
なお、上述した反復走査に係る制御例は、次のように変形することも可能である。
図６は、その変形例を示すフローチャートの一部を示す図であって、図４に示したＳ２６とＳ２７との間に追加される処理を示している。
【００４４】
図６に示したように、Ｓ２６とＳ２７との間に追加される処理は、定量送り制御に係る処理を示している。この定量送り制御に係る処理では、まず、操作項目表示部２６に「定量送り？」を表示し（Ｓ１０１）、定量送りを行うか否かを作業者に問い合わせる。Ｓ１０１に対する回答入力として、作業者が応答キー２５の「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」を押下すると、その回答入力として「ＹＥＳ」又は「ＮＯ」が入力される（Ｓ１０２）。Ｓ１０２の入力が終了すると、その入力内容から、定量送りを実施するか否かを判定する（Ｓ１０３）。ここでは、Ｓ１０２の入力が応答キー２５の「ＹＥＳ」であった場合にはＳ１０３の判定結果がＹＥＳとなり、応答キー２５の「ＮＯ」であった場合にはＳ１０３の判定結果がＮＯとなる。
【００４５】
Ｓ１０３の判定結果がＹＥＳの場合には、操作項目表示部２６に「定量送り量？」を表示し（Ｓ１０４）、定量送り量を作業者に問い合わせる。Ｓ１０４に対する回答入力として、作業者が定量送り量を指示すると、その回答入力として、指示された定量送り量が入力される（Ｓ１０５）。なお、作業者による定量送り量の指示は、作業者がＸＹキー２２を操作してステージ５を移動させ、所定量移動させた時点で応答キー２５の「ＹＥＳ」を押下することにより、行われる。この場合、その所定量移動させた時の移動量が、定量送り量として決定される。これにより、次のＳ２７で行われるステージ５の自動走査では、Ｓ１０５で指示された定量送り量によるステージ５の定量送りが行われる。このような定量送りは、頻度の検査などで有用である。
【００４６】
一方、Ｓ１０３の判定結果がＮＯの場合には、Ｓ１０４及び１０５をスキップし、次のＳ２７で行われるステージ５の自動走査では、上述の図４を用いて説明したように、制御部１１の制御の下にステージ５を移動する。
【００４７】
以上、本実施形態に係る顕微鏡装置によれば、制御部１１が、記録部１２に記録されている観察条件の情報とコントローラ１３に入力された情報とにより、電動顕微鏡１の各部を所定位置に駆動するように制御することにより、反復操作時には、当該顕微鏡装置により半自動的に電動顕微鏡１の設定が行われるため、作業者は、顕微鏡操作を意識することなく反復操作を行うことが可能となる。よって、作業者の顕微鏡操作の負担が軽減可能となる。また、スムーズな反復操作により、作業効率の向上も可能となる。
【００４８】
また、操作項目表示部２６と応答キー２５とにより、当該顕微鏡装置が要求する入力内容と応答の関連が明確になり、当該顕微鏡装置の制御が容易となるため、作業者の負担を軽減することが可能となる。
【００４９】
さらに、観察位置の変更指示を反復操作に係る制御の起点とし、及び又は、画像取得の指示（撮影指示）を観察条件記録のトリガとして処理することで、作業者は、制御に入力すべき項目を削減可能となる。よって、作業者の負担を軽減することが可能となる。
【００５０】
なお、本実施形態に係る顕微鏡装置では、反復操作において、レボルバ６及びターレット７の切換のみを自動で行う構成であったが、これに限定されるものではなく、他の電動部位の切換を自動で行うように構成することも可能であり、この場合にも同様の効果を得ることができる。
【００５１】
以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良及び変更を行っても良いのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】一実施の形態に係る顕微鏡装置の構成を示す図である。
【図２】コントローラの正面図である。
【図３】反復操作の制御例の概要を示すフローチャートである。
【図４】反復操作の制御例の詳細を示すフローチャートである。
【図５】初回目の操作により記録部に記録された内容を示す図である。
【図６】反復走査に係る制御例の変形例を示すフローチャートの一部を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    電動顕微鏡
２    光軸
３    標本
４    準焦部
５    ステージ
６    レボルバ
７    ターレット
８    落射光源
９    透過光源
１０  撮像装置
１１  制御部
１２  記録部
１３  コントローラ
２１  Ｚキー
２２  ＸＹキー
２３  ＲＥキー
２４  ＴＵキー
２５  応答キー
２６  操作項目表示部
２７  画像表示部
２８  スタートキー
【図１】
2010020206.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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