(57)【要約】【課題】計時装置を組み込んだ表示ユニットが壊れても、交換したときにそれまでの使用時間が正確引き継がれるようにすると共に、工場出荷時に計時装置を確実に０にリセットしながら出荷後の改ざんを防止できるようにした、荷役作業用車輌における累積使用時間計時方法と荷役作業用車輌を提供することが課題である。【解決手段】荷役作業用車輌の表示ユニットと制御ユニットなどの機能ユニットのそれぞれに計時装置と記憶装置を搭載し、両者の累積使用時間の差を同一時間にさせる同期モードと、両者の累積使用時間を変更せずに計時を継続させる同期禁止モードとを設け、累積使用時間を互いに送受して各機能ユニットで荷役作業用車輌の累積使用時間と両計時装置の累積使用時間の差の絶対値を参酌し、前記２つのモードから対応するモードを選び、それによって記憶装置に書き込まれた累積使用時間で計時を行うようにした。【選択図】  図３
2010020565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法において、
前記荷役作業用車輌における累積使用時間の計時を少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットのそれぞれに行わせると共に、該計時結果をそれぞれに設けた記憶装置に記憶させ、通信手段を介して定期的に前記ユニット間で相互の情報を送信しあってそれぞれに記憶された累積使用時間計時結果の差に基づき、
前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち、最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、
該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、
のどちらかを前記機能ユニットのおのおのに選択させることを特徴とする荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法。
【請求項２】
前記機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定時間Ｔ以下の場合は前記同期モードを、前記所定時間Ｔより大きい場合は前記同期禁止モードを、それぞれ選択させることを特徴とする請求項１に記載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法。
【請求項３】
前記同期禁止モードにおいて、少なくとも前記機能ユニットのいずれかより警告を発生させることを特徴とする請求項２に記載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法。
【請求項４】
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法において、
前記荷役作業用車輌における累積使用時間の計時を少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットのそれぞれに行わせると共に、該計時結果をそれぞれに設けた記憶装置に記憶させ、通信手段を介して定期的に前記ユニット間で相互の情報を送信しあってそれぞれに記憶された累積使用時間計時結果の差を算出し、
前記複数の機能ユニットのうち、予め定めた一の機能ユニットにおける記憶装置に記憶された累積使用時間、及び前記算出した累積使用時間計時結果の差に基づき、
前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、
該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、
のどちらかを前記機能ユニットのおのおのに選択させることを特徴とする荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法。
【請求項５】
前記予め定めた一の記憶装置に記憶された累積使用時間が予め定めた所定時間ｔ以下の場合は警告を発しない同期禁止モードを、所定時間ｔより大きく、かつ、前記複数の機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定時間Ｔ以下の場合は同期モードを、所定時間ｔより大きく、かつ、前記複数の機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定時間Ｔを越えている場合は少なくとも前記機能ユニットのいずれかより警告を発する同期禁止モードを、それぞれ選択させることを特徴とする請求項４に記載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法。
【請求項６】
前記警告発生中に前記機能ユニットのいずれかが外部のサービスツールからの前記機能ユニット間の累積使用時間差を解消させる指示を受信した場合、前記同期禁止処理を解除させて前記累積使用時間差を解消させることを特徴とする請求項３または５に記載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法。
【請求項７】
前記各累積使用時間計時結果の記憶装置への書き込みは不揮発メモリを含む記憶装置に対し、前記荷役作業用車輌側電源ＯＦＦ時、または所定時間毎に行うことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法。
【請求項８】
前記荷役作業用車輌は、外部サービスツールによる累積使用時間のリセット要求で前記各機能ユニットの累積使用時間の計時結果と該計時結果の記憶を０にリセットし、前記それぞれの機能ユニットに０リセット禁止フラグを記憶させることを特徴とする請求項1乃至５のいずれかに記載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法。
【請求項９】
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輌において、
前記荷役作業用車輌は、少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットにそれぞれ記憶装置と計時装置が設けられてそれぞれ計時と記憶が行われるように構成され、
前記計時装置と記憶装置を備えた機能ユニットのそれぞれは、それぞれの計時装置の累積使用時間を互いに送受する通信手段を有し、該通信手段を介して受信したそれぞれの機能ユニットの累積使用時間の差に基づき、
前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち、最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きしてそれぞれの機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、
該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、
のどちらかを選択し、
夫々のモードに応じた処理を行う制御装置を具えることを特徴とする荷役作業用車輌。
【請求項１０】
前記各機能ユニットは、前記機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定時間Ｔ以下の状態で前記同期モードを、前記所定時間Ｔより大きい状態で前記同期禁止モードを、それぞれ選択するよう構成されていることを特徴とする請求項９に記載した荷役作業用車輛。
【請求項１１】
少なくとも前記機能ユニットのいずれかが、前記同期禁止モードにおいて、警告を発するよう構成されていることを特徴とする請求項１０に記載した荷役作業用車輛。
【請求項１２】
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輌において、
前記荷役作業用車輌は、少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットにそれぞれ記憶装置と計時装置が設けられてそれぞれ計時と記憶が行われるように構成され、
前記計時装置と記憶装置を備えた機能ユニットのそれぞれは、それぞれの計時装置の累積使用時間を互いに送受する通信手段を有し、該通信手段を介して受信したそれぞれの累積使用時間の差と、前記複数の機能ユニットのうち、予め定めた一の機能ユニットにおける記憶装置に記憶された累積使用時間とに基づき、
前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして、それぞれの機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、
該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、
のどちらかを選択し、
夫々のモードに応じた処理を行う制御装置を具えることを特徴とする荷役作業用車輌。
【請求項１３】
前記各機能ユニットは、予め定めた一の記憶装置に記憶された累積使用時間が予め定めた所定時間ｔ以下の場合は警告を発しない同期禁止モードを、前記所定時間ｔより大きく、かつ、前記複数の機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定時間Ｔ以下の場合は同期モードを、前記所定時間ｔより大きく、かつ、前記複数の機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定時間Ｔを越えている場合は警告を発する同期禁止モードをそれぞれ選択させるよう構成されていることを特徴とする請求項１２に記載した荷役作業用車輛。
【請求項１４】
少なくとも前記機能ユニットのいずれかが外部サービスツールとの通信手段を有し、前記警告が発せられている場合に、前記機能ユニットのいずれかが外部のサービスツールから前記通信手段を介し、前記機能ユニット間の累積使用時間差を解消させる命令を受信すると、前記同期禁止モードを解除させて前記累積使用時間差を解消させるよう構成されていることを特徴とする請求項１１または１３に記載した荷役作業用車輛。
【請求項１５】
前記各機能ユニットにおける累積使用時間計時結果の記憶装置は不揮発メモリを含み、前記各機能ユニットは前記計時結果の不揮発メモリへの書き込みを、前記荷役作業用車輌側電源ＯＦＦ時、または所定時間毎に行うよう構成されていることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載した荷役作業用車輛。
【請求項１６】
前記各機能ユニットは、外部サービスツールによる累積使用時間のリセット要求で前記各機能ユニットの累積使用時間の計時結果と該計時結果の記憶を０にリセットする機能と、前記０リセット後の再０リセットを禁止するリセット禁止フラグを前記各機能ユニットにセットする機能とを有していることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載した荷役作業用車輛。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌に係り、特に、荷役作業用車輌における工場出荷後の累積使用時間を計時装置でカウントするようにした荷役作業用車輛において、表示ユニットが故障で交換されても正しい総累積使用時間を保持できるようにした、荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフト、ブルドーザ、クレーン車などの荷役作業用車輌における目的は走行ではなく、特定の場所における荷役作業であるため、一般的な乗用車などと異なり、使用時間が車輛の価値を決める要素になっている。そのため前記した荷役作業用車輌は、工場出荷後の累積使用時間を計時装置で累計するようになっている。それに対して一般の乗用車は積算距離計（オドメータ）を備え、工場出荷後、どの程度走行したかがわかるようになっていて、この積算距離計が壊れて交換したときは、それまでの総走行距離を車検証に記載することが義務づけられている。
【０００３】
この荷役作業用車輌の計時装置は、以前は独立して設けられることもあったが、近年は速度を表示するための表示ユニットなどに一体化されているものが多い。またその表示ユニットも、ＣＰＵを備えた制御装置と液晶表示装置を用いて種々のデータを表示できるようにしたり、ＬＥＤなどの発光素子を備えてエラーや警告などをシンボルで表示できるようにし、アセンブリ品として用いられることが多くなっている。こういった計時装置は工場出荷後に計測した時間は修正できないようにされているが、表示ユニットがアセンブリ品の場合は、発光素子一つが壊れても表示ユニット全体を交換することになるため、その際に新しい表示ユニットの装着によって累計使用時間がリセットされ、どの程度使用したかわからなくなるという問題が生じる。
【０００４】
また、一般的にこういった計時装置は電源ＯＮで使用時間を積算するようになっているが、工場における出荷前の調整などによっても使用時間が進むから、工場出荷時に積算値を０にリセット（以下、０リセットと称する）して出荷している。そしてこの０リセットをユーザが行えるようにすると、長期間使用した車輛を短時間しか使用していないように改ざんされる可能性があるため、通常は出荷後の累積使用時間の変更はできないようになっている。
【０００５】
こういった計時装置に関する先行技術としては、特許文献１に、累積使用時間が工場出荷後に改ざんできないようにするため、累積使用時間を不揮発メモリに記憶し、計時装置の値を外部ツールにより変更可能にすると共に、変更できるのは車輛が新品の時のみとし、新品であるかどうかの判定は、計時装置の値がゼロ又はゼロに近い数値である場合とする車両用制御装置が示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−０４０５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながらこれら特許文献１に示された車両用制御装置は、工場出荷後の改ざんは防げても、計時装置を有した表示ユニットが壊れて交換した場合、それまでの使用時間がリセットされて累積使用時間がわからなくなることについての解決策は何も示唆されていない。
【０００８】
また、荷役作業用車輌は前記したように、計時装置を備えてアセンブリ品とされた表示ユニット以外にも、荷役作業用車輌全般の制御を司るＣＰＵなどを備えた制御ユニット、など、複数の機能ユニットを備えている。そして複数の荷役作業用車輌を有しているユーザの場合、例えば１台の荷役作業用車輌における荷役作業がうまく行えなかったり、荷役のための角度調節がうまく行えない、など、荷役作業用車輌の挙動がおかしくなったとき、どこに原因が有るかを切り分けするため、荷役作業用車輌全般の制御を司る制御ユニットなどの機能ユニットを正常に動作している荷役作業用車輌のものと交換することが行われている。この場合、機能ユニットを交換したことで正常動作するのであれば交換される前の機能ユニットがおかしく、交換後も挙動がおかしければそれ以外の部分が原因、と特定できる。その切り分けができたら、正常な荷役作業用車輌と不具合のあった荷役作業用車輌それぞれの機能ユニットが元に戻されて、不具合のあった部分のメンテナンスが行われる。
【０００９】
このようにして機能ユニットを交換し、不具合原因の切り分けを行うことはユーザに渡って使い込んだ荷役作業用車輌だけでなく、例えばショールームなどに展示し、お客の試用に供するような比較的新しい荷役作業用車輌においても、お客の誤った操作などによって不具合が生じた場合などに実施されることがある。
【００１０】
そのため、
１．計時装置を組み込んだ機能ユニットが壊れて交換された場合
２．不具合原因箇所の切り分けのために機能ユニットが交換されて元に戻されるような場合
など、種々のケースにおいて累積使用時間が正確に引き継がれて信頼性を確保できるような荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輛を提供することが課題である。さらに、
３．工場内における調整のために進んだ計時装置の値を、出荷時に０にリセットしながら出荷後の改ざんを防止する
ことができるようにした、荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌を提供することもが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明になる荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法は、
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法において、
前記荷役作業用車輌における累積使用時間の計時を少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットのそれぞれに行わせると共に、該計時結果をそれぞれに設けた記憶装置に記憶させ、通信手段を介して定期的に前記ユニット間で相互の情報を送信しあってそれぞれに記憶された累積使用時間計時結果の差に基づき、
前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち、最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、
該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、
のどちらかを前記機能ユニットのおのおのに選択させることを特徴とする。
【００１２】
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輌において、
前記荷役作業用車輌は、少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットにそれぞれ記憶装置と計時装置が設けられてそれぞれ計時と記憶が行われるように構成され、
前記計時装置と記憶装置を備えた機能ユニットのそれぞれは、それぞれの計時装置の累積使用時間を互いに送受する通信手段を有し、該通信手段を介して受信したそれぞれの機能ユニットの累積使用時間の差に基づき、
前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち、最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きしてそれぞれの機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、
該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、
のどちらかを選択し、
夫々のモードに応じた処理を行う制御装置を具えることを特徴とする。
【００１３】
また、前記機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定時間Ｔ以下の場合は前記同期モードを、前記所定時間Ｔより大きい場合は前記同期禁止モードを、それぞれ選択するようにした。そしてそのために、前記各機能ユニットは、前記機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定時間Ｔ以下の状態で前記同期モードを、前記所定時間Ｔより大きい状態で前記同期禁止モードを、それぞれ選択するよう構成されている。
【００１４】
そして、前記同期禁止モードにおいて、少なくとも前記機能ユニットのいずれかより警告を発生するようにした。そしてそのために、少なくとも前記機能ユニットのいずれかが、前記同期禁止モードにおいて、警告を発するよう構成されている。
【００１５】
また、前記課題を解決するため、本発明になる荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法は、
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法において、
前記荷役作業用車輌における累積使用時間の計時を少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットのそれぞれに行わせると共に、該計時結果をそれぞれに設けた記憶装置に記憶させ、通信手段を介して定期的に前記ユニット間で相互の情報を送信しあってそれぞれに記憶された累積使用時間計時結果の差を算出し、
前記複数の機能ユニットのうち、予め定めた一の機能ユニットにおける記憶装置に記憶された累積使用時間、及び前記算出した累積使用時間計時結果の差に基づき、
前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、
該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、
のどちらかを前記機能ユニットのおのおのに選択させることを特徴とする。
【００１６】
そして、この累積使用時間計時方法を実施する荷役作業用車輛は、
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輌において、
前記荷役作業用車輌は、少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットにそれぞれ記憶装置と計時装置が設けられてそれぞれ計時と記憶が行われるように構成され、
前記計時装置と記憶装置を備えた機能ユニットのそれぞれは、それぞれの計時装置の累積使用時間を互いに送受する通信手段を有し、該通信手段を介して受信したそれぞれの累積使用時間の差と、前記複数の機能ユニットのうち、予め定めた一の機能ユニットにおける記憶装置に記憶された累積使用時間とに基づき、
前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして、それぞれの機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、
該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、
のどちらかを選択し、
夫々のモードに応じた処理を行う制御装置を具えることを特徴とする。
【００１７】
また、前記予め定めた一の記憶装置に記憶された累積使用時間が予め定めた所定時間ｔ以下の場合は警告を発しない同期禁止モードを、所定時間ｔより大きく、かつ、前記複数の機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定時間Ｔ以下の場合は同期モードを、所定時間ｔより大きく、かつ、前記複数の機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定時間Ｔを越えている場合は少なくとも前記機能ユニットのいずれかより警告を発する同期禁止モードを、それぞれ選択させる。そしてそのために、前記各機能ユニットは、予め定めた一の記憶装置に記憶された累積使用時間が予め定めた所定時間ｔ以下の場合は警告を発しない同期禁止モードを、前記所定時間ｔより大きく、かつ、前記複数の機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定時間Ｔ以下の場合は同期モードを、前記所定時間ｔより大きく、かつ、前記複数の機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定時間Ｔを越えている場合は警告を発する同期禁止モードをそれぞれ選択させるよう構成されている。
【００１８】
さらに、前記警告発生中に前記機能ユニットのいずれかが外部のサービスツールからの前記機能ユニット間の累積使用時間差を解消させる指示を受信した場合、前記同期禁止処理を解除させて前記累積使用時間差を解消させる。そしてそのために、少なくとも前記機能ユニットのいずれかが外部サービスツールとの通信手段を有し、前記警告が発せられている場合に、前記機能ユニットのいずれかが外部のサービスツールから前記通信手段を介し、前記機能ユニット間の累積使用時間差を解消させる命令を受信すると前記同期禁止モードを解除させて前記累積使用時間差を解消させるよう構成されている。
【００１９】
さらに、前記各累積使用時間計時結果の記憶装置への書き込みは不揮発メモリを含む記憶装置に対し、前記荷役作業用車輌側電源ＯＦＦ時、または所定時間毎に行なう。そしてそのために、前記各機能ユニットにおける累積使用時間計時結果の記憶装置は不揮発メモリを含み、前記各機能ユニットは前記計時結果の不揮発メモリへの書き込みを、前記荷役作業用車輌側電源ＯＦＦ時、または所定時間毎に行うよう構成されている。
【００２０】
そして、前記荷役作業用車輌は、外部サービスツールによる累積使用時間のリセット要求で前記各機能ユニットの累積使用時間の計時結果と該計時結果の記憶を０にリセットし、前記それぞれの機能ユニットに０リセット禁止フラグを記憶させる。そしてそのために、前記各機能ユニットは、外部サービスツールによる累積使用時間のリセット要求で前記各機能ユニットの累積使用時間の計時結果と該計時結果の記憶を０にリセットする機能と、前記０リセット後の再０リセットを禁止する０リセット禁止フラグを前記各機能ユニットにセットする機能とを有している。
【発明の効果】
【００２１】
本発明では、荷役作業用車輌の累積使用時間の計時を複数の機能ユニットで行い、それぞれの機能ユニットに設けられた記憶装置に記憶させると共に、それぞれの計時結果を通信手段で所定時間毎に互いに送受しあう。そして自己の累積使用時間と受け取った累積使用時間とを比較し、累積使用時間計時結果が異なる場合、現在の累積使用時間とそれぞれの累積使用時間の差に基づき、それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち、最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして累積使用時間の時間差を解消させる同期モードと、同期を禁止する同期禁止モードとを選択できるようにした。そのため、ケースに応じた最適なモードを選択することができ、それによって累積使用時間を正確に引き継いで信頼性を常に確保した、累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌とすることができる。
【００２２】
例えば機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定値Ｔ以下の場合は前記同期モード、大きい場合は前記同期禁止モードとする。ここで、前記所定値Tは累積使用時間の計時結果を記憶する記憶装置を構成する不揮発メモリに書き込むタイミングと車両電源切断タイミングのずれや、計時手段の精度による差等、重大トラブル以外の比較的軽微な原因により生じうる程度の値とするとよい。そうすると、機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定値Ｔ以下の場合は、各機能ユニットに機能停止等の重大なトラブルが起きているわけではないと判断できる。その場合、累積使用時間管理の観点から、複数の機能ユニットの記憶装置に記憶された累積使用時間のうち最も大きい値が最も信頼性が高いと考えられるため、他の小さい累積使用時間値を最も大きい累積使用時間値で上書きする。したがって、同期モードにおいては、重大トラブル以外に起因して機能ユニット間の累積使用時間差が生じている場合に、最も信頼性の高いと考えられる累積使用時間値を正しい値として、他の機能ユニットに上書きするという処理を自動的に行わせることができる。
【００２３】
一方、同期禁止モードは、いずれかの機能ユニットの機能停止等比較的重大なトラブルに関わる場合を想定している。例えば前記した、
１．計時装置を組み込んだ機能ユニットが壊れて交換された場合
２．不具合原因箇所の切り分けのために機能ユニットのいずれかが一時的に交換されて不具合検証作業に用いられ、作業後に元に戻されるような場合
などが相当する。
【００２４】
この場合、１のケースではそのまま同期させても問題ないのに対し、２のケースでは交換した機能ユニットは最終的に元に戻されるから、同期させると前記したように新しい荷役作業用車両の累積使用時間が増えたり、古い荷役作業用車両の累積使用時間が少なくなるなどの問題が生じる。しかし、時間差が時間Ｔを越えている、というだけで上記２つを区別するのは困難であるから、このように時間差Ｔが大きい場合はとりあえず同期禁止モードとし、サービスマンによる判断で処理を決定するようにすれば、不用意な同期を避けて問題を生じることなく、累積使用時間を正確に引き継いて信頼性を確保することができる、累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌とすることができる。
【００２５】
また、同期禁止モードにおいて警告を発するようにすれば、それによってサービスマンに処理を促すことができ、サービスマンは状況を判断して１の場合は同期させ、２の場合は同期させることなく不具合原因箇所の切り分けのために交換された装置を元に戻す選択をすることができる。この場合、例えその間に累積使用時間が進んでもその時間は非常に少ない時間であり、同期モードで累積使用時間の時間差が解消されるから、問題を生じることなく累積使用時間を正確に引き継いて信頼性を確保することができる、累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌とすることができる。
【００２６】
そして本発明では警告が発せられ、前記１のケースの場合には、機能ユニットのいずれかが外部のサービスツールからの機能ユニット間累積使用時間差解消の指示を受信することで、同期禁止処理を解除して累積使用時間の時間差を解消させることができるから、常時正しい累積使用時間をセットできる累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌とすることができる。
【００２７】
また本発明では、上記した警告を発する同期禁止モードだけでなく、警告を発しない同期禁止モードも設けることができる。これは、新車同然の車両を保有しており、前記同期モードによる最大の累積使用時間の自動上書きを好まないユーザーのために、予め選択しておいた機能ユニットに記憶された累積使用時間が所定値ｔより大きくなるまでは、前記同期モードの発動を制限するための処理モードである。
【００２８】
そのため同期モードと同期禁止モードの選択条件に、複数の機能ユニット間の累積使用時間の差Ｔのみでなく、予め選択した一の機能ユニットが記憶する累積使用時間ｔを取り入れた。例えば時間ｔを荷役作業用車輌が新車と認定される程度の時間とすると良い。このようにすることで、累積使用時間の差がＴより小さくても累積使用時間がｔより小さい場合、緊急対処する必要は無く、累積使用時間の同期も不要、として警告を発しない同期禁止モードを実現することができ、ユーザのニーズに対応した処理を実現することができる。
【００２９】
また、本発明の前記荷役作業用車輌は、外部サービスツールによる累積使用時間のリセット要求があったとき、各機能ユニットの累積使用時間の計時結果を０にリセットすると共に、それぞれの機能ユニットに０リセット禁止フラグを記憶させているから、例え複数の機能ユニットのそれぞれに計時装置と記憶装置とを有していても、出荷時の計時結果と記憶内容を確実に０リセットでき、また０リセット禁止フラグの存在により、再度の０リセットも行えないようにして計時装置の改ざんも防止することができる。
【００３０】
従って本発明になる荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌は、
１．計時装置を組み込んだ機能ユニットが壊れて交換された場合
２．不具合原因箇所の切り分けのために機能ユニットが交換されて元に戻されるような場合
さらに、
３．不揮発メモリに記憶させる前になされた電源切断、及び複数の機能ユニットに設けられた計時装置の精度の差により、一定時間以下の差が発生している場合
など、種々のケースでそれまでの累積使用時間が正確に引き継がれ、累積使用時間の信頼性を保って累積使用時間の信頼性が損なわれるという問題が生じない。
【００３１】
また、
４．工場内における調整のために進んだ計時装置の値を、出荷時に０にリセットしながら出荷後の改ざんを防止する
こともできるようにしたから、出荷時には全ての計時装置と記憶装置を確実に０リセットできると共に改ざんも防止できる、荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【実施例１】
【００３３】
図１は、本発明の荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法を実施する、荷役作業用車輌としてのフォークリフトのブロック図であり、最初にこの図１に示したブロック図を用い、本発明を実施する荷役作業用車輌について説明する。なお、荷役作業用車輌はフォークリフトだけでなく、ブルドーザ、クレーン車など、前記したように種々の車種があり、本発明はそれら荷役作業用車輌のいずれにも適用可能である。また以下の説明では、荷役作業用車輌全般の制御を司る第１の機能ユニットたる制御ユニットと、速度やチルト角などの表示を行う第２の機能ユニットたる表示ユニットなどの機能ユニットそれぞれに、計時装置と記憶装置が設けられた場合を例に説明するが、本発明はこれらの機能ユニットだけでなく、他の機能ユニットに計時装置と記憶装置を設けても良いことは自明である。
【００３４】
図１において１０は液晶などを用いた表示ユニットで、この表示ユニット１０は後記する荷役作業用車輌全体の制御を司る制御ユニット１１からの信号を受け、表示パネル１０２に各種データを表示する。これらのデータは荷役作業用車輌の車速、エンジン回転数、フォークリフトなどにおいてはフォークのチルト角、運搬する荷物の荷重、燃料残量、エンジン冷却水温度、その他エラー表示や警告表示などの複数の表示項目であり、これらを選択表示させる。また表示ユニット１０には、累積使用時間データをやり取りする表示制御装置１０１、累積使用時間を計時する第１の計時装置１０４の計時結果を記憶する第１の記憶装置１０３、ＣＡＮ（Ｃｏｎｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と呼ばれる通信制御プロトコルやＦｌｅｘ  Ｒａｙと呼ばれる通信制御プロトコルなどを用いて制御ユニット１１との通信を行う通信部１０６などを有している。
【００３５】
１１の制御ユニットは、ＣＰＵやメモリを含み、荷役作業用車輌全体を制御するための制御装置１１０、制御ユニット１１側で累積使用時間を計時する第２の計時装置１１２、その計時結果を記憶する第２の記憶装置１１１、やはりＣＡＮやＦｌｅｘ  Ｒａｙと呼ばれる通信制御プロトコルなどを用いて表示ユニット１０と通信するための通信部１１３、サービスマンなどがサービス時に使う外部サービスツール１８と通信するための外部機器通信手段１１４、などを有して構成されている。なお、第１の記憶装置１０３、第２の記憶装置１１１はそれぞれ揮発メモリ（ＲＡＭ）と不揮発メモリ（ＥＰＲＯＭ：Erasable and Programmable Read Only Memory）で構成され、第１の計時装置１０４、第２の計時装置１１２の計時した累積使用時間は最初揮発メモリに書き込まれ、所定時間おき、または荷役作業用車輌の電源ＯＦＦ時に対応する前記不揮発メモリに書き込まれて確実に保持されるようにしている。なお、第１の記憶装置１０３、第２の記憶装置１１１には、工場出荷時に第１の記憶装置１０３、第１の計時装置１０４、第２の記憶装置１１１、第２の計時装置１１２の累積使用時間を０にリセット（以下、０リセットと称する）したとき、出荷後に再度０リセットが行えないよう、０リセットを禁止する０リセット禁止フラグが不揮発メモリに記憶される。
【００３６】
１２は運転装置で、車輛の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのキースイッチ１２１、アクセルペダルが踏み込まれたときにその信号を送り出すアクセルスイッチ１２２、ブレーキペダルが踏み込まれたときにその信号を送り出すブレーキスイッチ１２３、前後進レバーが操作されたときにその信号を送り出す前後進レバースイッチ１２４などを含んで構成されている。１３は荷役作業用車輌の車速を検出する車速センサ、１４はフォークリフトにおいてフォークによって荷物を持ち上げさせる指示を出すリフトレバー１４１、同じくフォークを前倒、後倒（チルト）させる指示を出すチルトレバー１４２などを含む荷役装置である。また、１５は燃料残量、エンジン冷却水温度などのセンサを含むその他のセンサである。
【００３７】
また、１６は、エンジン、変速装置、ブレーキなどを含む走行装置であり、１７は前記した運転装置１２、車速センサ１３、荷役装置１４、各種センサ１５などからの信号を制御ユニット１１に送るためのＩ／Ｏインターフェイスで、１８はサービスマンなどがサービス時に使う外部サービスツールである。
【００３８】
このような構成の荷役作業用車輌は、キースイッチ１２１をＯＮさせることで表示ユニット１０を構成する表示パネル１０２が点灯され、後記するように通信部１０６、１１３を介して第１の記憶装置１０３と第２の記憶装置１１１に記憶されている累積使用時間が互いに送受信され、受信した相手方データと自己データとが比較されて、もし両者の値が異なると、大きい方の値が小さい値を記憶している記憶装置に書き込まれる。そしてその後、その値に基づいてキースイッチ１２１がＯＮしている間の時間を第１の計時装置１０４、第２の計時装置１１２がそれぞれ独立に累積使用時間を計時し、第１の計時装置１０４の計時結果をこの表示パネル１０２に表示する。また、各種センサ１５からＩ／Ｏインターフェイス１７、制御装置１１０、通信部１１３、１０６を介して送られてくる燃料残量、エンジン冷却水温度、その他荷役作業用車輌各部の状態などが表示される。
【００３９】
そしてフォークで荷物を運搬するときは、荷役装置１４のチルトレバー１４２を引いてフォークを路面から１５〜２０ｃｍ程度上げ、アクセル１２２を踏み込むことでＩ／Ｏインターフェイス１７、制御装置１１０を介して走行装置１６が駆動されるから、積荷が有るところまで走行して積荷に正対し、フォークの先端と積荷までの距離が２０〜３０ｃｍ程度となる位置でブレーキ１２３を用いて一旦停止する。次にチルトレバー１４２を操作してフォークを水平状態に戻し、リフトレバー１４１を操作してフォークがパレットの差し込み口の高さとなるようにする。
【００４０】
そしてその状態で駐車ブレーキ１２３を解除し、前後進レバー１２４を前進位置にしてゆっくり前進し、フォークの根本までパレットに差し込んで停車し、駐車ブレーキ１２３をロックする。次にリフトレバー１４１を操作し、積荷を１０ｃｍ程度上げ、さらにチルトレバー１４２を引いてフォークを後倒させて積荷を安定させる。その状態で前後進レバー１２４を後進にし、駐車ブレーキ１２３を解除して安全に積荷がおろせる位置まで後進する。
【００４１】
そして残った積荷から２０〜３０ｃｍ程度離れた位置で停車し、駐車ブレーキ１２３をロックしてリフトレバー１４１を操作し、フォークの下端が路面から１５〜２０ｃｍ程度になるまで下降させ、その状態で前後進レバー１２４を後進にして駐車ブレーキ１２３を解除し、安全に進行方向変更できるところまで後進した後、目的とする例えばトラックの位置まで移動する。
【００４２】
以上が本発明の荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法を実施する、フォークリフトのブロック図とその動作の説明であるが、次に本発明の概略について説明する。なお、以下の説明では、機能ユニットとして上記した荷役作業用車輌全般の制御を司る第１の機能ユニットたる制御ユニット１１と、第２の機能ユニットたる表示ユニット１０を例に説明を進めるが、その他の機能ユニットに計時装置や記憶装置を設けた場合も全く同様に実施できることは自明である。また、これら制御ユニット１１や、表示ユニット１０などを単に「機能ユニット」と称して説明してゆく場合がある。
【００４３】
本発明においては、荷役作業用車輌の累積使用時間計時装置と、その計時装置の計時結果を記憶する揮発メモリや不揮発メモリなどで構成される記憶装置を、荷役作業用車輌全般の制御を司る第１の機能ユニットたる制御ユニット１１や、第２の機能ユニットたる表示ユニット１０などの、複数の機能ユニットのそれぞれに設ける。そして、それぞれの計時装置の計時結果を夫々の記憶装置に記憶し、一定周期で通信手段により複数の機能ユニット間で前記記憶装置に記憶した累積使用時間を互いに送信し合い、夫々の機能ユニットが受信した累積使用時間と自己の計時した累積使用時間とを比較し、累積使用時間に差がある場合は最も大きい計時結果を他の小さい累積使用時間を記憶している記憶装置に、上書きするようにしたものである。
【００４４】
このようにすることで、例えば、表示ユニット１０が前記したようにアセンブリ品として構成され、発光素子一つが壊れたことで表示ユニット１０が交換されても、荷役作業用車輌全般の制御を司る制御ユニット１１などの機能ユニットに記憶されていた累積使用時間が表示ユニット１０側計時装置や記憶装置にセットされることで、累積使用時間を正確に継続して計時することができるようになる。また、表示ユニット１０の交換だけでなく、荷役作業用車輌全般の制御を司る制御ユニット１１側が壊れて交換されても、今度は表示ユニット１０側の累積使用時間を制御ユニット１１側にセットすることで、表示ユニット１０以外のいずれの機能ユニットが壊れて交換されても、正しい累積使用時間を継続して計時することができる。
【００４５】
しかしながらこの同期処理を累積使用時間に差がある場合の全てに一律に適用すると、前記したようにユーザが複数の荷役作業用車輌を保有し、そのうちの１台の挙動がおかしくなったためにその原因の切り分けをするべく、正常に動作している荷役作業用車輌の全般の制御を司る制御ユニット１１や表示ユニット１０を挙動のおかしい荷役作業用車輌に一時的に載せ替え、原因が判明した後、載せ替えた機能ユニットを元の車輛に戻すと、その都度、累積使用時間が最も大きな荷役作業用車輌の累積使用時間に置き換えられ、荷役作業用車輌の累積使用時間の信頼性確保ができなくなる。
【００４６】
そのため本発明においては、荷役作業用車輌全般の制御を司る機能ユニットたる制御ユニット１１や、他の機能ユニットたる表示ユニット１０などのそれぞれで計時した累積使用時間が異なるとき、その累積使用時間の差を解消させる同期モード、同期を禁止して累積使用時間が異なるまま使用時間計時を継続させる同期禁止モードを設けた。そしてこれら同期モード、同期禁止モードの選択は、通信により交換して受信した累積使用時間と自己の計時した累積使用時間との比較結果である差の大小、及び予め定めた機能ユニットが計時した累積使用時間の大小により、それぞれのケースにおける最適と考えられる方を選択して累積使用時間の計時、記憶を行うようにした。
【００４７】
例えば機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定値Ｔ以下の場合は前記同期モード、大きい場合は前記同期禁止モードとする。ここで、前記所定値Ｔは累積使用時間の計時結果を記憶する記憶装置を構成する不揮発メモリに書き込むタイミングと車両電源切断タイミングのずれや、計時手段の精度による差等、重大トラブル以外の比較的軽微な原因により生じうる程度の値とするとよい。そうすると、機能ユニット間の累積使用時間の差が予め定めた所定値Ｔ以下の場合は、各機能ユニットに機能停止等の重大なトラブルが起きているわけではないと判断できる。その場合、累積使用時間管理の観点から、複数の機能ユニットの記憶装置に記憶された累積使用時間のうち最も大きい値が最も信頼性が高いと考えられるため、他の小さい累積使用時間値を最も大きい累積使用時間値で上書きする。したがって、同期モードにおいては、重大トラブル以外に起因して機能ユニット間の累積使用時間差が生じている場合に、最も信頼性の高いと考えられる累積使用時間値を正しい値として、他の機能ユニットに上書きするという処理を自動的に行わせることができる。
【００４８】
一方、同期禁止モードは、いずれかの機能ユニットの機能停止等比較的重大なトラブルに関わる場合を想定している。例えば前記した、
１．計時装置を組み込んだ機能ユニットが壊れて交換された場合
２．不具合原因箇所の切り分けのために機能ユニットのいずれかが一時的に交換されて不具合検証作業に用いられ、作業後に元に戻されるような場合
などが相当する。
【００４９】
この場合、１のケースではそのまま同期させても問題ないのに対し、２のケースでは交換した機能ユニットは最終的に元に戻されるから、同期させると前記したように新しい荷役作業用車両の累積使用時間が増えたり、古い荷役作業用車両の累積使用時間が少なくなるなどの問題が生じる。しかし、時間差が時間Ｔを越えている、というだけで上記２つを区別するのはが困難であるから、このように時間差Ｔが大きい場合はとりあえず同期禁止モードとし、サービスマンによる判断で処理を決定するようにすれば、不用意な同期を避けて問題を生じることなく、累積使用時間を正確に引き継いて信頼性を確保することができる、累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌とすることができる。
【００５０】
また、同期禁止モードにおいて警告を発するようにすれば、それによってサービスマンに処理を促すことができ、サービスマンは状況を判断して１の場合は同期させ、２の場合は同期させることなく不具合原因箇所の切り分けのために交換された装置を元に戻す選択をすることができる。この場合、例えその間に累積使用時間が進んでもその時間は非常に少ない時間であり、同期モードで累積使用時間の時間差が解消されるから、問題を生じることなく累積使用時間を正確に引き継いて信頼性を確保することができる、累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌とすることができる。
【００５１】
そして本発明では警告が発せられ、前記１のケースの場合には、機能ユニットのいずれかが外部のサービスツールからの機能ユニット間累積使用時間差解消の指示を受信することで、同期禁止処理を解除して累積使用時間の時間差を解消させることができるから、常時正しい累積使用時間をセットできる累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌とすることができる。
【００５２】
また本発明では、上記した警告を発する同期禁止モードだけでなく、警告を発しない同期禁止モードも設けることができる。これは、新車同然の車両を保有しており、前記同期モードによる最大の累積使用時間の自動上書きを好まないユーザーのために、予め選択しておいた機能ユニットに記憶された累積使用時間が所定値ｔより大きくなるまでは、前記同期モードの発動を制限するための処理モードである。
【００５３】
そのため同期モードと同期禁止モードの選択条件に、複数の機能ユニット間の累積使用時間の差Ｔのみでなく、予め選択した一の機能ユニットが記憶する累積使用時間ｔを取り入れた。例えば時間ｔを荷役作業用車輌が新車と認定される程度の時間とすると良い。このようにすることで、累積使用時間の差がＴより小さくても累積使用時間がｔより小さい場合、緊急対処する必要は無く、累積使用時間の同期も不要、として警告を発しない同期禁止モードを実現することができ、ユーザのニーズに対応した処理を実現することができる。
【００５４】
また、本発明の前記荷役作業用車輌は、外部サービスツールによる累積使用時間のリセット要求があったとき、各機能ユニットの累積使用時間の計時結果を０にリセットすると共に、それぞれの機能ユニットに０リセット禁止フラグを記憶させているから、例え複数の機能ユニットのそれぞれに計時装置と記憶装置とを有していても、出荷時の計時結果と記憶内容を確実に０リセットでき、また０リセット禁止フラグの存在により、再度の０リセットも行えないようにして計時装置の改ざんも防止することができる。
【００５５】
従って本発明になる荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌は、
１．計時装置を組み込んだ機能ユニットが壊れて交換された場合
２．不具合原因箇所の切り分けのために機能ユニットが交換されて元に戻されるような場合
さらに、
３．不揮発メモリに記憶させる前になされた電源切断、及び複数の機能ユニットに設けられた計時装置の精度の差により、一定時間以下の差が発生している場合
など、種々のケースでそれまでの累積使用時間が正確に引き継がれ、累積使用時間の信頼性を保って累積使用時間の信頼性が損なわれるという問題が生じない。
【００５６】
また、
４．工場内における調整のために進んだ計時装置の値を、出荷時に０にリセットしながら出荷後の改ざんを防止する
こともできるようにしたから、出荷時には全ての計時装置と記憶装置を確実に０リセットできると共に改ざんも防止できる、荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌を提供することができる。
【００５７】
次に、以上説明してきた本発明の累積使用時間計時方法における、各モード間の遷移状態を遷移図として示した図２を用い、本発明をさらに説明する。この図２において制御ユニット（ＶＣＭ：Vehicle Control Module）は図１に１１で示した制御ユニットであり、ＧＡＰは制御ユニット１１と表示ユニット１０のそれぞれに設けた計時装置の累積使用時間の差を表す。また、３１は同期禁止モード、３２は同期モードであり、３３のエラーモードとして示したモードは同期禁止モードにおいて警告(エラー表示)を発するモード、３４はエラーモード３３から各機能ユニット間の累積使用時間差を解消する同期モードと同様な処理を実施し、正常状態へ復帰させるためのサービス状態である。なお、この図２に示した遷移図は、荷役作業用車輌全般の制御を司る機能ユニットたる制御ユニット１１側の場合を例に示したものであるが、表示ユニット１０側などの他の機能ユニットの場合も、最初に説明したように、それぞれの計時装置の計時結果を通信により互いに交換し、それぞれに於いて累積使用時間の時間差を算出して、最適なモードを選択するようにしている。
【００５８】
まず、荷役作業用車輌のエンジンを始動するためのキースイッチを「ＳＴＡＲＴ」とした３０においてＯＮにすると、最初は３１で示した同期禁止モードへ遷移する。これは、前記したように、累積使用時間に差が生じる原因には、
１．計時装置を組み込んだ機能ユニットが壊れて交換された場合
２．不具合原因箇所の切り分けのために機能ユニットが交換されて元に戻されるような場合
３．不揮発メモリに記憶させる前になされた電源切断、及び荷役作業用車輌全般の制御を司る制御ユニット１１と表示ユニット１０などの機能ユニットに設けられた計時装置の精度の差により一定時間以下の差が発生している場合
など、種々のケースがあり、正しい累積使用時間が判明する前に累積使用時間の時間差が解消されたりすることの無いよう、最初は同期禁止モード３１に行くようにしたものである。なお、累積使用時間の正確さが保たれるのであれば、最初に制御ユニット１１と表示ユニット１０などの各機能ユニットのそれぞれに設けた計時装置の累積使用時間を比較して差を求め、その差に応じてそれぞれのモードに遷移するようにしても良い。
【００５９】
同期禁止モード３１では、荷役作業用車輌全般の制御を司る制御ユニット１１や表示ユニット１０など、各機能ユニットから累積使用時間として「０」が送られ、それによって「０」を受信した機能ユニット側では、自己側累積使用時間と比較すると必ず自己側累積使用時間が大きくなるから上書きが行われない。この同期禁止モードは、例えば制御ユニット１１と表示ユニット１０のそれぞれに設けた計時装置の累積使用時間差が０の場合と、例えば前記したように時間ｔを荷役作業用車輌がまだ新車と認定される範囲の時間の最大値とすると、予め定めた機能ユニットにおける累積使用時間が時間ｔより小さい場合、例えば数十時間（Hr）以下の場合とする。なお、この数十時間（Hr）以下という時間はあくまでも一例であって、この数値に限定されないことは自明である。なおこの同期禁止モードでは、「０」を送るだけでなく、機能ユニット間の累積使用時間の通信手段による送信を止めるようにしても良い。
【００６０】
そしてこの同期禁止モード３１で、例えば荷役作業用車輌全般の制御を司る制御ユニット１１などの一の機能ユニットの累積使用時間が時間ｔ、例えば数十時間（Hr）を越えていることが認識され、かつ、荷役作業用車輌全般の制御を司る制御ユニット１１と、表示ユニット１０などのそれぞれに設けた計時装置の累積使用時間の差Ｔが、例えば数時間以下と比較的短い場合、その差は前記した不揮発メモリに記憶させる前になされた電源切断、及び荷役作業用車輌全般の制御を司る制御ユニット１１と表示ユニット１０などの機能ユニットに設けられた計時装置の精度の差により、一定時間以下の差が発生していると考えられ、３６で示したように同期モード３２に遷移する。
【００６１】
この同期モード３２では、前記したように、大きい方の累積使用時間が小さい方の累積使用時間を記憶している記憶装置に上書きされ、それによってＧＡＰがゼロになると、３８で示したように同期禁止モード３１に遷移し、それ以上同期が生じないようにする。しかし、同期モード３２のままとしても問題はない。
【００６２】
一方、同期禁止モード３１において、荷役作業用車輌全般の制御を司る制御ユニット１１と表示ユニット１０などの機能ユニットのそれぞれに設けた計時装置の累積使用時間の差を算出した結果、その差が例えば３７で示したように前記した時間Ｔを越えた場合、これは制御ユニット１１と表示ユニット１０のうちのどちらかを不具合原因調査のために載せ替えた、計時装置などの部品自体が何らかの理由で壊れた、などが考えられるとして、累積使用時間の同期を禁止すると共に、荷役作業用車輌全般の制御を司る制御ユニット１１と表示ユニット１０などの機能ユニットのうちのどちらかを故障原因調査のために載せ替えた場合にも、荷役作業用車輌の動作をチェックできるように荷役作業用車輌の稼動を許可しながら、エラーであることを表示ユニット１０に表示させたり、ブザー、音声などで知らせたりするエラーモード３３とする。もちろんこれらのエラー警告については、表示装置に限らず他の機能ユニットが発しても良いことは言うまでもない。
【００６３】
エラーモード３３において、エラー原因を特定後、故障部品の交換をした後で、図１に１８で示した外部サービスツールを接続し、その外部サービスツール１８から外部機器通信手段１１４を介して制御ユニット１１の制御装置１１０に、累積使用時間同期信号（累積使用時間の時間差の解消要求）３９を送り、サービス状態３４へ遷移する。すると、機能ユニットが相互に送信していた「０」の同期禁止モードを解除し、同期モード３２と同様の処理を実施して交換した部品の累積使用時間を上書きするので（即ち交換されなかった機能ユニットの計時装置の累積使用時間を交換した側に送って同期されることになる）、正常な状態に復帰させることができる。ただし、同期するまでエラーは出し続ける。
【００６４】
こうすることにより、故障に伴う機能ユニット交換の際は、必ずサービスマンの判断を挟むことになり、車両管理上好ましいと言える。また、新しく乗せ買えた機能ユニットへの累積使用時間の引継ぎに関しても、サービスマンが実行できるのはエラーモードの解除、累積使用時間の同期を認めるかどうかという点のみであり、恣意的に値を入力できるわけではないため、より信頼性の高い累積使用時間の計時、記憶を行うことができる。
【００６５】
なお、同期禁止モード３１、同期モード３２、エラーモード３３、サービス状態３４のそれぞれにおいて、荷役作業用車輌のエンジンを始動するためのキースイッチをＯＦＦすると、ＥＮＤ３５に遷移して終了する。
【００６６】
次に、図３に示した本発明の荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法のフロー図、及び図４に示した外部サービスツールから、累積使用時間の同期要求が来た場合のフロー図とを用い、本発明をさらに詳細に説明する。なお、この図３、図４のフロー図は、図２の遷移図の場合と同様、荷役作業用車輌全般の制御を司る機能ユニットたる制御ユニット１１側の場合を例に説明するが、表示ユニット１０などの他の機能ユニット場合も同様であり、それぞれの計時装置の計時結果を通信により互いに交換し、それぞれに於いて累積使用時間の時間差を算出して最適なモードを選択するようにしている。
【００６７】
まず、図３のステップＳ１０でＳＴＡＲＴするとステップＳ１１でキースイッチ１２１がＯＮされ、表示ユニット１０を構成する表示パネル１０２が点灯され、前記図２の遷移図で説明したように、ステップＳ１３で同期禁止モード３１に遷移する。この同期禁止モード３１では、前記したようにステップＳ１４で荷役作業用車輌の制御ユニット１１から「０」が表示ユニット１０に送られ、表示ユニット１０では受信したデータ「０」と表示ユニット内に記憶されていたデータを比較するが、送られてくるデータが「０」であるから表示ユニット１０の第１の記憶装置１０４への上書きは起こらず、すなわち同期禁止が実施される。
【００６８】
そして次のステップＳ１７で表示ユニット１０と制御ユニット１１の累積使用時間が比較され、差が算出される。この動作は、常時、表示制御装置１０１が第１の計時装置１０４の累積使用時間を読み出し、そのデータを通信部１０６から制御ユニット１１の通信部１１３を介して制御ユニット１１の制御装置１１０に送り、一方、制御ユニット１１の制御装置１１０は、第２の計時装置１１２の制御ユニット１１側累積使用時間を読み出して同様にして実施している。
【００６９】
そして次のステップＳ１８で、まず、この差が「０」か否かが判断され、「０」であればステップＳ１３に戻って同期禁止モード３１が続けられ、以上の動作が繰り返される。「０」でない場合はステップＳ１９に進み、今度はこの差が前記した不揮発メモリに記憶させる前になされた電源切断、または、制御ユニット１１と表示ユニット１０のそれぞれに設けた計時装置の精度によって生じたずれ、等の比較的軽微な原因に起因すると考えられる程度の時間Ｔ以下であるか否か、すなわち同期モードと認定される時間Ｔ以下であるか否かが判断される。そしてこの差が前記した同期モードと認定される時間Ｔを超えている場合はステップＳ２５のエラーモード３３（前記図２の遷移図参照）に進み、以下であればステップＳ２０に進む。
【００７０】
ステップＳ２０に進んだ場合、今度は累積使用時間が新車と認定される時間ｔ以下か否かが判断され、ｔ以下であればステップＳ１３に戻って同期禁止モード３１が続けられて以上の動作が繰り返される。またｔを越えていれば、ステップＳ２１に進んで前記図２の遷移図で３２で示した同期モードとなる。この同期モード３２では、ステップＳ２２で前記したように表示ユニット１０と制御ユニット１１の累積使用時間のうち、大きい方の値が小さい方の値を記憶している記憶装置（１０３または１１１）に上書きされ、ステップＳ２３に進む。
【００７１】
一方、ステップＳ１９で差の絶対値が同期モードと認定される時間Ｔ以上と判断され、ステップＳ２５の前記図２の遷移図で３３で示したエラーモードに進んだ場合、今度はステップＳ２６で前記したように制御ユニット１１から表示ユニット１０に「０」が送付されて累積使用時間の上書きが禁止され、さらに制御ユニット１１と表示ユニット１０のうちのどちらかを故障原因調査のために載せ替えた場合でも、荷役作業用車輌の動作をチェックできるように荷役作業用車輌の稼動を許可しながら、エラーであることを表示ユニット１０に表示するよう表示制御装置１０１に指示を送る。そのため表示制御装置１０１は、表示パネル１０２にエラーであることを表示したり、前記したようにブザーや音声でエラーであることを外部に知らせる。
【００７２】
一方、制御ユニット１１と表示ユニット１０のいずれかの部品自体が壊れた、などで機能ユニットを交換した場合、ステップＳ２７で外部サービスツール１８を接続し、この外部サービスツール１８から制御ユニット１１と表示ユニット１０の累積使用時間を同期させる信号を外部機器通信手段１１４を介し、制御装置１１０に送ることでサービス状態に遷移する。そして、同期モード３２と同様に、大きい方の累積使用時間を、小さい方の累積使用時間を記憶している第１の記憶装置１０３、第２の記憶装置１１１のどちらかに上書きする。
【００７３】
こうして処理が済むと次にステップＳ２３に進み、キースイッチ１２１がＯＦＦされたかどうかが判断され、ＯＦＦされていないとステップＳ１３に戻って以上説明してきたことが繰り返され、ＯＦＦされている場合はステップＳ２４に進んで、揮発メモリに記憶されている累積使用時間が、不揮発メモリに書き込まれてステップＳ２８で終了する。なお、揮発メモリに記憶されている累積使用時間は、本フローとは独立に定期的に記憶装置を構成する不揮発メモリに保存される。
【００７４】
図４は、この図３におけるステップＳ２７のサービス状態のフロー図である。まずステップＳ５１で、図１の外部サービスツール１８から累積使用時間の同期要求が来ると、ステップＳ５２で制御ユニット１１によりエラーモード３３からサービス状態３４への遷移指示が出される。そしてステップＳ５３で、制御ユニット１１と表示ユニット１０それぞれの累積使用時間を互いに相手方に送付する。
【００７５】
すると制御ユニット１１と表示ユニット１０は、それぞれ送られてきた累積使用時間をステップＳ５４で自己が計時した累積使用時間と比較し、ステップＳ５５で制御ユニット１１の累積使用時間が表示ユニットの計時した累積使用時間より大きいかどうかを判断する。そして大きければステップＳ５６で、表示ユニット１０側の第１の記憶装置１０３に制御ユニット１１側の累積使用時間を上書きし、小さければステップＳ５８に進む。
【００７６】
ステップＳ５８でもステップＳ５６と同様、制御ユニット１１側の第２の記憶装置１１１に表示ユニット１０側の累積使用時間を上書きし終了する。
【００７７】
このように本発明によれば、
１．計時装置を組み込んだ機能ユニットが壊れて交換された場合
２．不具合原因箇所の切り分けのために機能ユニットが交換されて元に戻されるような場合
３．不揮発メモリに記憶させる前になされた電源切断、及び荷役作業用車輌全般の制御を司る制御ユニット１１と表示ユニット１０などの機能ユニットに設けられた計時装置の精度の差により一定時間以下の差が発生している場合
など、種々のケースでそれまでの使用時間が正確に引き継がれて信頼性が保たれ、計時装置の信頼性が大きく向上した荷役作業用車輌とすることができる。
【００７８】
しかしながら、このように累積使用時間を計時する第１の計時装置１０４、第２の計時装置１１２、その計時結果を記憶する記憶装置が第１の記憶装置１０３、第２の記憶装置１１１とそれぞれ２つずつ有ると（２重化されていると）、出荷時にこの計時装置や記憶装置の内容を正確に０リセットしないと、どれか１つの計時装置や記憶装置に累積使用時間が残ってしまった場合、前記した図３のフロー図によって出荷後、大きな値の累積使用時間が例えば０リセットした記憶装置に書き込まれ、累積使用時間が０とならなくなる。
【００７９】
それを防ぐのが図５の荷役作業用車輌の機能ユニットの累積使用時間の計時装置の工場出荷時の０リセットのフロー図である。すなわち本発明になる荷役作業用車輌が工場から出荷する際、図１に１８で示した外部サービスツール、またはそれに準ずるツールにより外部機器通信手段１１４を介し、第１と第２の記憶装置１０３、１１１と計時装置１０４、１１２の累積使用時間を０とする０リセット要求を出すことで、これら第１と第２の記憶装置１０３、１１１と計時装置１０４、１１２の累積使用時間を、正確に０リセットするルーチンがこの図５のフロー図である。
【００８０】
まず、ステップＳ４０で処理がスタートし、ステップＳ４１で図１のサービスツール１８から累積使用時間の０リセット要求が外部機器通信手段１１４を介し、制御ユニット１１の制御装置１１０に送られると、制御装置１１０は、ステップＳ４２で制御ユニット１１の第２の記憶装置１１１、第２の計時装置１１２の累積使用時間値を０リセットする。そして次のステップＳ４３で表示ユニット１０側の累積使用時間の０リセットと、０リセット禁止フラグのセット要求を通信部１１３、通信部１０６を介して表示制御装置１０１に送る。
【００８１】
すると表示制御装置１０１は、ステップＳ４４で第１の計時装置１０４、第１の記憶装置１０３の０リセットと０リセット禁止フラグの第１の記憶装置１０３へのセットを実施し、結果を通信部１０６、通信部１１３を介して制御装置１１０に送る。そのため制御装置１１０は、ステップＳ４５で送られてきた結果によって、第１の計時装置１０４の０リセットと０リセット禁止フラグのセットを確認し、もし０リセットと０リセット禁止フラグのセットのどちらかがなされていないと判断した場合は、ステップＳ４３に戻って再度表示ユニット１０側の第１の記憶装置１０３、第１の計時装置１０４の０リセットと、０リセット禁止フラグのセット要求を通信部１１３、通信部１０６を介して表示制御装置１０１に送って同じ動作を繰り返す。
【００８２】
逆に、第１の計時装置１０４の０リセットと０リセット禁止フラグのセットを確認した場合はステップＳ４６に進み、制御ユニット１１の０リセット禁止フラグを第２の記憶装置１１１に記憶し、終了する。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明による荷役作業用車輌は、例え表示ユニットに計時装置が組み込まれていて故障によって交換するケースを含む種々のケースで、常に正確な累積使用時間を引き継ぐことができると共に、工場出荷時に計時装置を０にリセットする場合も確実に０リセットし、問題を起こさないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法を実施する荷役作業用車輌のブロック図である。
【図２】本発明の荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法の状態遷移図である。
【図３】本発明の荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法のフロー図である。
【図４】外部サービスツールから、累積使用時間の同期要求が来た場合のフロー図である。
【図５】本発明の荷役作業用車輌における計時装置の工場出荷時の０リセットのフロー図である。
【符号の説明】
【００８５】
１０  表示ユニット
１０１  表示制御装置
１０２  表示パネル
１０３  第１の記憶装置
１０４  第１の計時装置
１０６  通信部
１１  制御ユニット
１１０  制御装置
１１１  第２の記憶装置
１１２  第２の計時装置
１１３  通信部
１１４  外部機器通信手段
１２  運転装置
１２１  キースイッチ
１２２  アクセルスイッチ
１２３  ブレーキスイッチ
１２４  前後進レバー
１３  車速センサ
１４  荷役装置
１４１  リフトレバー
１４２  チルトレバー
１５  各種センサ
１６  走行装置
１７  Ｉ／Ｏインターフェイス
１８  外部サービスツール
３１  同期禁止モード
３２  同期モード
３３  エラーモード
３４  サービス状態
【図１】
2010020565.tif 000003
【図２】
2010020565.tif 000004
【図３】
2010020565.tif 000005
【図４】
2010020565.tif 000006
【図５】
2010020565.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成21年1月9日(2009.1.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法において、
交換可能に設けられた、少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットのそれぞれに累積使用時間の計時を並行して行わせると共に、
該計時結果をそれぞれに設けた記憶装置に記憶させ、
通信手段を介して定期的に前記ユニット間で相互の情報を送信しあって、
それぞれの機能ユニットに記憶された累積使用時間計時結果の差に基づき、前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして、機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、のどちらかを前記機能ユニットに選択させることを特徴とする荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法において、
交換可能に設けられた、少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットのそれぞれに累積使用時間の計時を並行して行わせると共に、
該計時結果をそれぞれに設けた記憶装置に記憶させ、
通信手段を介して定期的に前記ユニット間で相互の情報を送信しあってそれぞれの機能ユニットに記憶された累積使用時間計時結果の差を算出し、
前記複数の機能ユニットのうち、予め定めた一の機能ユニットにおける記憶装置に記憶された累積使用時間、及び前記算出した累積使用時間計時結果の差に基づき、前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、のどちらかを前記機能ユニットに選択させることを特徴とする荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項９】
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輌において、前記荷役作業用車輌は、それぞれ交換可能に前記荷役作業用車両に搭載されている少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットとを具え、前記第１の機能ユニットと第２の機能ユニットにそれぞれ記憶装置と計時装置が設けられてそれぞれ並行して計時と記憶が行われるように構成され、前記計時装置と記憶装置を備えた機能ユニットは、それぞれの計時装置の累積使用時間を互いに送受する通信手段を有し、該通信手段を介して受信したそれぞれの機能ユニットの累積使用時間の差に基づき、前記機能ユニットが計時した累積使用時間のうち、最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きしてそれぞれの前記機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、のどちらかを選択し、夫々のモードに応じた処理を行う制御装置を具えることを特徴とする荷役作業用車輌。
【手続補正４】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１２】
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輌において、前記荷役作業用車輌は、それぞれ交換可能に前記荷役作業用車両に搭載されている少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットとを具え、前記第１の機能ユニットと第２の機能ユニットにそれぞれ記憶装置と計時装置が設けられてそれぞれ並行して計時と記憶が行われるように構成され、前記計時装置と記憶装置を備えた機能ユニットは、それぞれの計時装置の累積使用時間を互いに送受する通信手段を有し、該通信手段を介して受信したそれぞれの累積使用時間の差と、前記複数の機能ユニットのうち、予め定めた一の機能ユニットにおける記憶装置に記憶された累積使用時間とに基づき、前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして、それぞれの機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、のどちらかを選択し、夫々のモードに応じた処理を行う制御装置を具えることを特徴とする荷役作業用車輌。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明になる荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法は、複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法において、
交換可能に設けられた、少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットのそれぞれに累積使用時間の計時を並行して行わせると共に、
該計時結果をそれぞれに設けた記憶装置に記憶させ、
通信手段を介して定期的に前記ユニット間で相互の情報を送信しあって、
それぞれの機能ユニットに記憶された累積使用時間計時結果の差に基づき、前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして、機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、のどちらかを前記機能ユニットに選択させることを特徴とする。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輌において、前記荷役作業用車輌は、それぞれ交換可能に前記荷役作業用車両に搭載されている少なくとも第１の機能ユニットと第2の機能ユニットとを具え、前記第１の機能ユニットと第２の機能ユニットにそれぞれ記憶装置と計時装置が設けられてそれぞれ並行して計時と記憶が行われるように構成され、前記計時装置と記憶装置を備えた機能ユニットは、それぞれの計時装置の累積使用時間を互いに送受する通信手段を有し、該通信手段を介して受信したそれぞれの機能ユニットの累積使用時間の差に基づき、前記機能ユニットが計時した累積使用時間のうち、最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きしてそれぞれの前記機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、のどちらかを選択し、夫々のモードに応じた処理を行う制御装置を具えることを特徴とする。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】
また、前記課題を解決するため、本発明になる荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法は、複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輛における累積使用時間計時方法において、交換可能に設けられた、少なくとも第１の機能ユニットと第２の機能ユニットのそれぞれに累積使用時間の計時を並行して行わせると共に、該計時結果をそれぞれに設けた記憶装置に記憶させ、通信手段を介して定期的に前記ユニット間で相互の情報を送信しあってそれぞれの機能ユニットに記憶された累積使用時間計時結果の差を算出し、前記複数の機能ユニットのうち、予め定めた一の機能ユニットにおける記憶装置に記憶された累積使用時間、及び前記算出した累積使用時間計時結果の差に基づき、前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、のどちらかを前記機能ユニットに選択させることを特徴とする。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
そして、この累積使用時間計時方法を実施する荷役作業用車輛は、複数の機能ユニットを搭載した荷役作業用車輌において、前記荷役作業用車輌は、それぞれ交換可能に前記荷役作業用車両に搭載されている少なくとも第１の機能ユニットと第2の機能ユニットとを具え、前記第１の機能ユニットと第２の機能ユニットにそれぞれ記憶装置と計時装置が設けられてそれぞれ並行して計時と記憶が行われるように構成され、前記計時装置と記憶装置を備えた機能ユニットは、それぞれの計時装置の累積使用時間を互いに送受する通信手段を有し、該通信手段を介して受信したそれぞれの累積使用時間の差と、前記複数の機能ユニットのうち、予め定めた一の機能ユニットにおける記憶装置に記憶された累積使用時間とに基づき、前記それぞれの機能ユニットが計時した累積使用時間のうち最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして、それぞれの機能ユニット間の累積使用時間の差を解消させる同期モードと、該同期モードの処理実行を禁止する同期禁止モードと、のどちらかを選択し、夫々のモードに応じた処理を行う制御装置を具えることを特徴とする。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明では、荷役作業用車輌の累積使用時間の計時を複数の機能ユニットで並行して行い、それぞれの機能ユニットに設けられた記憶装置に記憶させると共に、それぞれの計時結果を通信手段で所定時間毎に互いに送受しあう。そして自己の累積使用時間と受け取った累積使用時間とを比較し、累積使用時間計時結果が異なる場合、現在の累積使用時間とそれぞれの累積使用時間の差に基づき、前記機能ユニットが計時した累積使用時間のうち最も大きい累積使用時間を他の小さい累積使用時間を記憶した機能ユニットの記憶装置に上書きして累積使用時間の時間差を解消させる同期モードと、同期を禁止する同期禁止モードとを選択できるようにした。そのため、ケースに応じた最適なモードを選択することができ、それによって累積使用時間を正確に引き継いで信頼性を常に確保した、累積使用時間計時方法と該計時方法を用いる荷役作業用車輌とすることができる。