(57)【要約】【課題】インナーソケットに保持しているピンテールが、作業者の意に反して排出されるという不具合を効果的に防止し得るボルト締結装置を提供する。【解決手段】インナーソケット１１内にピンテール保持手段１５を設け、ピンテールをインナーソケット１１から排出するためのピンテール排出手段１６として、インナーソケット１１内に出没自在な突出しピン３０と、突出しピン３０を突出し方向へ常時付勢するピン付勢手段３１と、没入した突出しピン３０に係合して、突出しピン３０の突出し方向への移動を規制する第１規制手段４０と、没入した前記突出しピン３０に係合して、突出しピン３０の突出し方向への移動を規制する第２規制手段５０とを有するピンテール排出手段１６を設けた。【選択図】図３
2010247268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トルシア形ボルトのピンテールを保持するインナーソケットと、該トルシア形ボルトのネジ部に螺合するナット部材を保持するアウターソケットとを有し、締結反力をインナーソケットで受け止めながら、ピンテールが破断溝において破断するまで、アウターソケットでナット部材を締付けるように構成したトルシア形ボルトのボルト締結装置であって、
前記インナーソケット内にピンテールを着脱自在に弾性保持するピンテール保持手段を設け、
前記ピンテールをインナーソケットから排出するためのピンテール排出手段として、
前記インナーソケット内に出没自在な突出しピンと、
前記突出しピンを突出し方向へ常時付勢するピン付勢手段と、
没入した前記突出しピンに係合して、突出しピンの突出し方向への移動を規制する第１規制手段と、
前記第１規制手段による突出しピンの移動規制を解除する第１解除レバーと、
没入した前記突出しピンに係合して、突出しピンの突出し方向への移動を規制する第２規制手段と、
前記第２規制手段による突出しピンの移動規制を解除する第２解除レバーと、
を有するピンテール排出手段を設けた、
ことを特徴とするボルト締結装置。
【請求項２】
前記第１解除レバーの解除操作と第２解除レバーの解除操作の操作方向が異なる請求項１記載のボルト締結装置。
【請求項３】
前記突出しピンに対する第１規制手段の係合方向と、第２規制手段の係合方向とが異なる請求項１又は２記載のボルト締結装置。
【請求項４】
前記第１及び第２規制手段として、前記突出しピンの後部に鍔部を形成し、前記鍔部に係脱可能なスライド部材を設け、前記スライド部材を前記鍔部に係合する方向へ常時付勢するスライド付勢手段を設けたものを用いた請求項１〜３のいずれか１項記載のボルト締結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トルシア形ボルトのボルト締結装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
橋梁や高層ビルなどの鉄骨構造物における鉄骨同士の結合のためのボルトとして、トルシア形ボルトが広く普及している。このトルシア形ボルトは、ボルトの先端近傍部に破断溝を形成し、破断溝においてボルトが破断するまで、破断溝よりも先端側のピンテールを保持しながら、ナットを締め付けるように構成したもので、ボルトの共回りを防止できること、所望の締め付けトルク以上でナットを締結できること、などの利点を有することから広く普及している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
トルシア形ボルトのボルト締結装置としては、ピンテールを保持するインナーソケットと、ナット部材を保持するアウターソケットと、インナーソケットとアウターソケットとを相反する方向へ回転操作する遊星歯車機構と、該遊星歯車機構を駆動するモータと、破断したピンテールをインナーソケット内に弾性保持するピンテール保持手段と、インナーソケットに保持したピンテールを排出するピンテール排出手段とを備えたものが広く採用されている。また、ピンテール排出手段としては、インナーソケット内に出没自在な突出しピンと、突出しピンをピンテールの突出し方向へ常時付勢するピン付勢手段と、後退位置において、突出しピンの後部に形成した鍔部に係合して、突出しピンの突出し方向への移動を規制する規制手段と、鍔部に対する規制手段の係合を解除する解除レバーとを備え、解除レバーを操作することで、インナーソケットに保持されているピンテールを突出しピンで突出させて、ピンテールを排出できるように構成したものが広く実用化されている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１０５４２２号公報
【特許文献２】特開平１１−５８２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記特許文献２記載のボルト締結装置では、モータへの通電用のスイッチレバーの近くに解除レバーを設けているので、作業者の誤操作により、スイッチレバーと解除レバーとを間違えて操作し、インナーソケットに保持されているピンテールが、作業者の意に反して排出されることがあった。また、ボルト締結装置の経年劣化により、鍔部と規制部材との係合部分が磨耗して、ボルト締結装置が他物に衝突したときなどの衝撃で、突出しピンと規制部材との係合が解除されてしまい、インナーソケットに保持したピンテールが、作業者の意に反して脱落するという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、インナーソケットに保持しているピンテールが、作業者の意に反して排出されるという不具合を効果的に防止し得るボルト締結装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るボルト締結装置は、トルシア形ボルトのピンテールを保持するインナーソケットと、該トルシア形ボルトのネジ部に螺合するナット部材を保持するアウターソケットとを有し、締結反力をインナーソケットで受け止めながら、ピンテールが破断溝において破断するまで、アウターソケットでナット部材を締付けるように構成したトルシア形ボルトのボルト締結装置であって、前記インナーソケット内にピンテールを着脱自在に弾性保持するピンテール保持手段を設け、前記ピンテールをインナーソケットから排出するためのピンテール排出手段として、前記インナーソケット内に出没自在な突出しピンと、前記突出しピンを突出し方向へ常時付勢するピン付勢手段と、没入した前記突出しピンに係合して、突出しピンの突出し方向への移動を規制する第１規制手段と、前記第１規制手段による突出しピンの移動規制を解除する第１解除レバーと、没入した前記突出しピンに係合して、突出しピンの突出し方向への移動を規制する第２規制手段と、前記第２規制手段による突出しピンの移動規制を解除する第２解除レバーとを有するピンテール排出手段を設けたものである。
【０００８】
このボルト締結装置では、トルシア形ボルトにナット部材を締結するときには、従来のボルト締結装置と同様に、トルシア形ボルトのピンテールにインナーソケットを外嵌合させるとともに、トルシア形ボルトに締結するナット部材にアウターソケットを外嵌合させる。このとき、突出しピンの先端部はインナーソケット内に突出しているので、インナーソケットに嵌合するピンテールの端部で突出しピンを後方へ押し操作し、突出しピンが後退位置まで移動すると、第１規制手段及び第２規制手段が突出しピンに係合して、突出しピンが後退位置に保持される。こうして、インナーソケットとアウターソケットとをトルシア形ボルトのピンテール及びナット部材に嵌合させた状態で、両ソケットを相互に逆方向に回転させて、破断溝においてボルトが破断するまで、ナット部材を締め付けることになる。次に、トルシア形ボルトを締付けた後、ピンテール排出手段の第１及び第２解除レバーを操作して、ピンテール保持手段によりインナーソケット内に弾性保持されているピンテールをバケツなどに排出し、次のトルシア形ボルトを締付けることになる。具体的には、第１解除レバーを操作して、突出しピンに対する第１規制手段の係合を解除するとともに、第２解除レバーを操作して、突出しピンに対する第２規制手段の係合を解除することで、ピン付勢手段の付勢力により突出しピンの先端部をインナーソケット内に突出させて、インナーソケット内に弾性保持されているピンテールをインナーソケット外へ排出することになる。なお、両解除レバーを同時に解除操作することで、第１規制手段と第２規制手段とを同時に解除して、突出しピンの移動規制を解除できるように構成することもできるし、第１解除レバーと第２解除レバーとを順番に解除操作することで、第１規制手段と第２規制手段とを順番に解除して、突出しピンの移動規制を解除することもできる。また、第１解除レバーを操作しないと第２解除レバーを操作できないように構成したり、第２解除レバーを操作しないと第１解除レバーを操作できないように構成したりすることもできる。
【０００９】
このように、このボルト締結装置では、第１解除レバーと第２解除レバーを操作することで、インナーソケット内に弾性保持されているピンテールをインナーソケット外へ排出できるので、単一の解除レバーの操作によりピンテールを排出する場合と比較して、作業者による解除レバーの誤操作で、意に反してピンテールが排出されるという不具合を効果的に防止できる。
【００１０】
前記第１解除レバーの解除操作と第２解除レバーの解除操作の操作方向が異なることが好ましい実施例である。このように構成すると、作業者による解除レバーの誤操作で、意に反してピンテールが排出されるという不具合を一層効果的に防止できる。
【００１１】
前記突出しピンに対する第１規制手段の係合方向と、第２規制手段の係合方向とが異なることが好ましい実施例である。この場合には、ボルト締結装置が他物と衝突したときなどの衝撃で、突出しピンと一方の規制手段との係合が解除された場合でも、他方の規制手段との係合が維持されるので、他物との衝突などによる衝撃で、意に反してピンテールが排出されるという不具合を一層効果的に防止できる。
【００１２】
前記第１及び第２規制手段として、前記突出しピンの後部に鍔部を形成し、前記鍔部に係脱可能なスライド部材を設け、前記スライド部材を前記鍔部に係合する方向へ常時付勢するスライド付勢手段を設けたものを用いることも好ましい実施例である。このように構成すると、従来の規制手段と同じ部品を用いて前記第１及び第２規制手段を構成できるので、ボルト締結装置の製作コストの上昇を抑制できる
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係るボルト締結装置によれば、第１解除レバーと第２解除レバーを操作することで、インナーソケット内に弾性保持されているピンテールをインナーソケット外へ排出できるので、単一の解除レバーの操作によりピンテールを排出する場合と比較して、作業者による解除レバーの誤操作で、意に反してピンテールが排出されるという不具合を効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】ボルト締結装置の側面図
【図２】ボルト締結装置の背面図
【図３】ボルト締結装置の要部縦断面図
【図４】第２解除レバーを取り外した状態でのボルト締結装置の要部背面図
【図５】（ａ）は突出しピンを突出規制した状態での図３のＶ−Ｖ線断面図、（ｂ）は突出しピンの突出規制を解除した状態での図３のＶ−Ｖ線断面図
【図６】（ａ）はソケットをトルシア形ボルトに嵌合させる前の作動説明図、（ｂ）はソケットをトルシア形ボルトに嵌合させた状態での作動説明図
【図７】（ａ）はトルシア形ボルトを締結してピンテールを破断させた状態でのボルト締結装置の作動説明図、（ｂ）は破断したピンテールを排出するときのボルト締結装置の作動説明図
【図８】（ａ）はソケットをトルシア形ボルトに嵌合させるときの解除手段の作動説明図、（ｂ）は嵌合途中の解除手段の作動説明図
【図９】ソケットをトルシア形ボルトに嵌合させた後における解除手段の作動説明図
【図１０】（ａ）はソケットをトルシア形ボルトに嵌合させた後における解除手段の解除手段要部の作動説明図、（ｂ）は解除手段を解除した状態での解除手段要部の作動説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら説明する。
図１〜図３、図６に示すように、ボルト締結装置１０は、トルシア形ボルト１のピンテール１ａを保持するインナーソケット１１と、トルシア形ボルト１のネジ部１ｂに螺合するナット部材２を保持するアウターソケット１２と、遊星歯車機構１３を介して相互に逆方向に両ソケット１１、１２を回転駆動する駆動手段１４と、インナーソケット１１内にピンテール１ａを着脱自在に弾性保持するピンテール保持手段１５と、ピンテール保持手段１５に保持したピンテール１ａをインナーソケット１１外に排出するピンテール排出手段１６とを備え、締結反力をインナーソケット１１で受け止めながら、ピンテール１ａが破断溝１ｃにおいて破断するまで、アウターソケット１２でナット部材２を締付けるように構成したものである。
【００１６】
駆動手段１４について説明すると、ボルト締結装置１０の上部ケース２０には前方へ延びる略円筒状の回転ケース２１が設けられ、上部ケース２０と回転ケース２１とにわたって遊星歯車機構１３が内装されている。上部ケース２０の前部には下方へ延びる電動モータ２２がその上端部において連結され、上部ケース２０の後部には下方へ延びるハンドル部２３が電動モータ２２と略平行に設けられている。ハンドル部２３の上部には電動モータ２２への通電用のスイッチレバー２４が設けられ、該スイッチレバー２４を押し操作することで、電動モータ２２が通電されて、遊星歯車機構１３を介して両ソケット１１、１２が相互に逆方向に回転駆動するように構成されている。ただし、駆動手段１４としては、両ソケット１１、１２を相互に逆方向に回転駆動できるものであれば、上記以外の構成の駆動手段１４を採用することもできる。
【００１７】
図３に示すように、アウターソケット１２は回転ケース２１の前端部に固定され、インナーソケット１１はアウターソケット１２に前後方向に移動自在で且つ相対回転自在に収容されている。インナーソケット１１内にはピンテール１ａを相対回転不能に収容する前収容部１１ａと前収容部１１ａよりも大径の後収容部１１ｂが形成され、後収容部１１ｂの前後方向の途中部には係止板６０が固定され、インナーソケット１１は圧縮コイルバネからなるソケット付勢手段６１により常時前方へ付勢されている。係止板６０の前側において後収容部１１ｂ内には操作スリーブ６２が前後方向に一定距離だけ移動自在に内装され、操作スリーブ６２は圧縮コイルバネからなるスリーブ付勢手段６３により常時前方へ付勢されている。操作スリーブ６２の外周部には後方へ向けて拡径する案内面を有する案内溝６２ａが形成され、インナーソケット１１には案内溝６２ａに対面させて３つの貫通孔１１ｃが周方向に一定間隔おきに形成され、これら３つの貫通孔１１ｃには案内溝６２ａに当接する操作ピン６４と鋼球６５とが内外に装填されている。そして、アウターソケット１２の内周面には環状の係合溝１２ａが形成され、インナーソケット１１が図３に図示の前進位置に位置したときに、貫通孔１１ｃが係合溝１２ａに対面するように構成され、この状態で操作ピン６４が案内溝６２ａの案内面の後部に当接して、鋼球６５の一部がインナーソケット１１外へ突出して係合溝１２ａに係合し、鋼球６５と係合溝１２ａとの係合によりインナーソケット１１の後方への移動が規制され、また図６（ｂ）に示すように、ピンテール１ａにより操作スリーブ６２が後方へ押し操作されると、操作ピン６４が案内溝６２ａの前部に係合して鋼球６５が貫通孔１１ｃ内に没入し、インナーソケット１１が実線で図示の後退位置まで後退できるように構成されている。
【００１８】
ピンテール保持手段１５について説明すると、図３に示すように、ピンテール１ａが収容される前収容部１１ａの前後方向の途中部においてインナーソケット１１には半径方向に延びる貫通孔１１ｄが形成され、貫通孔１１ｄには鋼球６６がインナーソケット１１内に出没自在に設けられ、鋼球６６は貫通孔１１ｄに装填された圧縮コイルバネからなるピンテール付勢手段６７により突出方向に常時付勢されている。ピンテール１ａは、トルシア形ボルト１にナット部材２を締結するため、ピンテール１ａにインナーソケット１１を外嵌するときに、ピンテール付勢手段６７の付勢力に抗して鋼球６６を貫通孔１１ｄ内へ押し込みながら、インナーソケット１１に内嵌される。また、ボルトの締結により、破断溝１ｃに沿ってトルシア形ボルト１から破断分離した後のピンテール１Ａ（図７参照）は、ピンテール付勢手段６７及び鋼球６６を介してインナーソケット１１内に弾性保持される。なお、ピンテール保持手段１５は、周方向に一定間隔おきに複数設けることもできる。また、ピンテール１ａの脱落を一層効果的に防止するために、インナーソケット１１の内周面に環状溝を形成し、該環状溝にＯリングを装着し、Ｏリングの内周面でピンテール１ａを弾性保持するように構成することもできる。
【００１９】
ピンテール排出手段１６は、図６（ａ）に図示の突出位置と図６（ｂ）に図示の後退位置とにわたって前後方向に移動自在な突出しピン３０と、突出しピン３０を突出し方向へ常時付勢するピン付勢手段３１と、後退位置において突出しピン３０に係合して、突出しピン３０の突出し方向への移動を規制する第１規制手段４０と、第１規制手段４０による突出しピン３０の移動規制を解除する第１解除レバー４１と、後退位置において突出しピン３０に係合して、突出しピン３０の突出し方向への移動を規制する第２規制手段５０と、第２規制手段５０による突出しピン３０の移動規制を解除する第２解除レバー５１とを備えている。
【００２０】
突出しピン３０は、図３に示すように、遊星歯車機構１３の中央部を貫通するとともに、係止板６０及び操作スリーブ６２を貫通して前後方向に移動自在に設けられている。突出しピン３０の先端部にはインナーソケット１１のピンテール１ａが収容される前部収容部内に出没可能な突出し部３０ａが形成されている。突出しピン３０はその前部に外装した圧縮コイルバネからなるピン付勢手段３１により突出位置側へ常時付勢され、突出し部３０ａが操作スリーブ６２に係合することで、先端部が前部収容部内に突出した突出位置に保持されている。インナーソケット１１内に保持されているピンテール１ａは、図７（ｂ）に示すように、ピン付勢手段３１の付勢力で、突出しピン３０が突出位置側へ突出することで、インナーソケット１１の前側へ排出されるように構成されている。
【００２１】
図１０に示すように、突出しピン３０の後端近傍部には第１鍔部３０ｂと第２鍔部３０ｃとが一定の間隔をあけて前後に設けられ、突出しピン３０の後端部には最大径が両鍔部３０ｂ、３０ｃと略同径の後方へ向けて尖鋭な円錐状の尖鋭部３０ｄが形成され、第１鍔部３０ｂの後側には溝底面が両鍔部３０ｂ、３０ｃよりも小径な第１係合溝部３０ｅが形成され、第１鍔部３０ｂと第２鍔部３０ｃ間には溝底面が第１係合溝部３０ｅと略同径の第２係合溝部３０ｆが形成され、第２鍔部３０ｃと尖鋭部３０ｄ間には溝底面が第１係合溝部３０ｅと略同径の第３係合溝部３０ｇが形成されている。なお、第１鍔部３０ｂと第２鍔部３０ｃ間を第１係合溝部３０ｅとし、第２鍔部３０ｃと尖鋭部３０ｄ間を第２係合溝部３０ｆとして用いることも可能である。
【００２２】
図３、図５、図８に示すように、上部ケース２０の後部内には突出しピン３０と同軸上に筒状のホルダ部材３２が設けられ、ホルダ部材３２の前部には突出しピン３０の後部が挿通する案内スリーブ３２ａが一体的に形成され、ホルダ部材３２の途中部には略円筒状の小径筒部３２ｂが形成され、ホルダ部材３２の後部には略円筒状の大径筒部３２ｃが形成されている。大径筒部３２ｃと上部ケース２０間には保護リング３３が設けられ、ホルダ部材３２は保護リング３３を介して上部ケース２０に回転自在に支持されている。小径筒部３２ｂには案内部材３４が内嵌固定され、案内部材３４の前部の中央部には上下方向に延びる案内溝３４ａが形成されている。
【００２３】
第１規制手段４０について説明すると、案内溝３４ａの前部内には上下方向に細長い板状の第１スライド部材４２が上下方向に移動自在に設けられ、第１スライド部材４２の中央部には第１貫通孔４２ａが形成されている。第１貫通孔４２ａの前半上部には後方下がりの第１テーパ面４２ｂが形成され、第１貫通孔４２ａの後端上部には第１係止部４２ｃが形成され、第１スライド部材４２の後部には、図１０（ａ）に示すように、第１鍔部３０ｂを収容可能な第１溝部４２ｄが第１貫通孔４２ａを含むように形成されている。第１スライド部材４２は、圧縮コイルバネからなる第１付勢手段４３により常時下方へ付勢されている。そして、図３に示す突出位置から突出しピン３０を後方へ操作すると、突出しピン３０の尖鋭部３０ｄが第１テーパ面４２ｂに当接して、第１スライド部材４２が上方へ押し上げられ、尖鋭部３０ｄが第１貫通孔４２ａを通過すると、図８（ｂ）に示すように、第１付勢手段４３の付勢力で第１スライド部材４２の第１係止部４２ｃが第３係合溝部３０ｇに圧接され、更に突出しピン３０を、図９、図１０（ａ）に示す後退位置まで後方へ押し操作すると、第１テーパ面４２ｂが第２鍔部３０ｃ及び第１鍔部３０ｂを順次乗り越えて、第１係止部４２ｃが第１係合溝部３０ｅに圧接され、この状態で突出しピン３０の後方への操作を中断すると、ピン付勢手段３１により突出しピン３０が前方へ移動しようとして、第１スライド部材４２の第１係止部４２ｃの角部に第１鍔部３０ｂの前端部が係合して、突出しピン３０の前方への移動が規制されることになる。
【００２４】
第１規制手段４０による突出しピン３０の前方への移動規制を解除するための第１解除レバー４１がスイッチレバー２４の枢支ピン４５を中心に回動自在に設けられ、この第１解除レバー４１にはホルダ部材３２の小径筒部３２ｂを貫通して第１スライド部材４２を押し操作可能な操作ロッド４４が当接されている。そして、第１解除レバー４１を後方へ操作して操作ロッド４４を押し上げると、第１スライド部材４２が上方へ移動して、図１０（ｂ）に示すように、第１鍔部３０ｂと第１スライド部材４２の第１係止部４２ｃとの係合が解除されるように構成されている。
【００２５】
第２規制手段５０について説明すると、図３、図５、図１０に示すように、案内溝３４ａの後部内には上下方向に細長い板状の第２スライド部材５２が第１スライド部材４２に重ね合わせて上下方向に移動自在に設けられ、第２スライド部材５２の中央部には第２貫通孔５２ａが形成されている。第２貫通孔５２ａの前半部の下部には後方上がりの第２テーパ面５２ｂが形成され、第２貫通孔５２ａの後端下部には第２係止部５２ｃが形成され、第２スライド部材５２の後部には、図１０（ａ）に示すように、第２鍔部３０ｃを収納可能な第２溝部５２ｄが第２貫通孔５２ａを含むように形成されている。第２スライド部材５２は、圧縮コイルバネからなる第２付勢手段５３により上方へ常時付勢されている。そして、突出しピン３０を後方へ操作すると、突出しピン３０の後端部の尖鋭部３０ｄが第２テーパ面５２ｂに当接して、第２スライド部材５２が下側へ押し下げられ、尖鋭部３０ｄが第２貫通孔５２ａを通過して、第２付勢手段５３の付勢力で第３係合溝部３０ｇに圧接され、更に突出しピン３０を、図９、図１０（ａ）に示す後退位置まで後方へ押し操作すると、第２テーパ面５２ｂが第２鍔部３０ｃを乗り越えて、第２係止部４２ｃが第２係合溝部３０ｆに圧接され、この状態で突出しピン３０の後方への操作を中断すると、ピン付勢手段３１により突出しピン３０が前方へ移動しようとして、第２スライド部材５２の第２係止部５２ｃの角部に第２鍔部３０ｃの前端部が係合して、突出しピン３０の前方への移動が規制されることになる。なお、第２スライド部材５２は、共通部品を増やして製作コストの上昇を抑制するため、第１スライド部材４２を倒立状に配置させたものと同様に構成されている。ただし、異なる構成のものを採用することも可能である。
【００２６】
図２〜図５に示すように、ホルダ部材３２の大径筒部３２ｃの内側には連結軸５４が上部ケース２０の後壁板２０ａを貫通して後方へ突出状に固定され、連結軸５４には第２解除レバー５１が固定され、第２解除レバー５１は、連結軸５４及びホルダ部材３２とともに、図２に実線で図示のロック位置と、図２に仮想線で図示の解除位置とにわたって回動自在に支持されている。上部ケース２０の後壁板２０ａには半円弧状の装着溝２０ｂが形成され、連結軸５４には装着溝２０ｂ内へ延びる突出片５４ａが一体的に設けられ、装着溝２０ｂの一方の端部と突出片５４ａ間において装着溝２０ｂには、第２解除レバー５１をロック位置側へ常時付勢する圧縮コイルバネからなるレバー付勢手段５５が設けられている。第２スライド部材５２にはホルダ部材３２の大径筒部３２ｃを貫通して上方へ延びる操作ピン５６が固定され、上部ケース２０の上部内には操作ピン５６の上端部が圧接される円弧状の操作部材５７が固定されている。操作部材５７の下面には略水平な操作面５７ａが形成され、第２解除レバー５１を解除位置に操作すると、図５（ａ）に示すように、操作面５７ａに当接しながら操作ピン５６が下側へ操作されて、第２スライド部材５２の第２係止部５２ｃの角部と第２鍔部３０ｃの後端部との係合が解除されるように構成されている。
【００２７】
このボルト締結装置１０では、トルシア形ボルト１にナット部材２を締結するときには、図６（ａ）に示す初期状態から、図６（ｂ）に示すように、トルシア形ボルト１のピンテール１ａにインナーソケット１１を外嵌合させるとともに、トルシア形ボルト１のネジ部１ｂに仮止めしたナット部材２にアウターソケット１２を外嵌合させ、この状態で駆動手段１４により両ソケット１１、１２を相互に逆方向に回転操作して、破断溝１ｃにおいてトルシア形ボルト１が破断するまで、ナット部材２をトルシア形ボルト１に締結することになる。こうして、トルシア形ボルト１にナット部材２を設定トルク以上に締結した後、トルシア形ボルト１からボルト締結装置１０を引き抜いて、ピンテール保持手段１５によりインナーソケット１１に保持されているピンテール１ａをバケツ等に排出することになる。具体的には、トルシア形ボルト１からボルト締結装置１０を引き抜くと、図７（ａ）に示すように、インナーソケット１１のみが前進位置へ移動し、突出しピン３０は後退位置に保持された状態となる。この状態から、先ず第２解除レバー５１を解除位置に操作して、第２スライド部材５２の第２係止部５２ｃの角部と第２鍔部３０ｃの前端部との係合を解除した後、第１解除レバー４１を解除位置に操作して、図１０（ｂ）に示すように、第１鍔部３０ｂと第１スライド部材４２の角部との係合を解除し、ピン付勢手段３１の付勢力で突出しピン３０を前方へ突出させて、図７（ｂ）に示すように、インナーソケット１１に保持されているピンテール１ａを排出することになる。
【００２８】
ところで、このようにピンテール１ａを排出した状態で、突出しピン３０は図６（ａ）に示すように突出位置に保持され、突出しピン３０の先端部は、インナーソケット１１内に配置されている。このため、インナーソケット１１に対するピンテール１ａの嵌め込み操作により、突出しピン３０がピン付勢手段３１の付勢力に抗してピンテール１ａにより後退位置側へ押し操作され、第１及び第２規制手段５０により後退位置に保持される。具体的には、先ず、突出しピン３０の尖鋭部３０ｄが第１テーパ面４２ｂに当接して、第１スライド部材４２が上方へ押し上げられ、尖鋭部３０ｄが第１貫通孔４２ａを通過すると、第１付勢バネの付勢力で第１係止部４２ｃが第３係合溝部３０ｇに圧接される。そして、更に突出しピン３０を後退位置まで後方へ押し操作すると、第１テーパ面４２ｂが第２鍔部３０ｃ及び第１係止部４２ｃを順次乗り越えて、第１係止部４２ｃが第１係合溝部３０ｅに圧接される。また、尖鋭部３０ｄが第２テーパ面５２ｂに当接して、第２スライド部材５２が下方へ押し下げられ、尖鋭部３０ｄが第２貫通孔５２ａを通過すると、第２付勢手段５３の付勢力で第２係止部５２ｃが突出しピン３０における第３係合溝部３０ｇに圧接され、更に突出しピン３０を後退位置まで後方へ押し操作すると、第２テーパ面５２ｂが第２鍔部３０ｃを順次乗り越えて、第２係止部５２ｃが第２係合溝部３０ｆに圧接される。こうして、第１係止部４２ｃが第１係合溝部３０ｅに圧接されるとともに、第２係止部５２ｃが第２係合溝部３０ｆに圧接された状態で、突出しピン３０の後方への操作を中断すると、ピン付勢手段３１により突出しピン３０が前方へ移動しようとして、第１スライド部材４２の第１係止部４２ｃの角部に第１鍔部３０ｂの前端部が係合するとともに、第２スライド部材５２の第２係止部５２ｃの角部に第２鍔部３０ｃの前端部が係合し、突出しピン３０が後退位置に保持される。
【００２９】
このボルト締結装置１０では、第１解除レバー４１と第２解除レバー５１の両方を操作しないと、突出しピン３０の移動規制を解除できないので、作業者の誤操作により、一方の解除レバーを操作してしまった場合でも、インナーソケット１１に保持されているピンテール１ａが、作業者の意に反して排出されるという不具合を防止できる。しかも、第１解除レバー４１と第２解除レバー５１とは操作方向が異なり、しかも第２解除レバー５１はスイッチレバー２４とも操作方向が異なるし、配設位置もかなり離れた位置に配置されているので、作業者の誤操作を一層効果的に防止することができる。また、後退位置において第１スライド部材４２は突出しピン３０に上側から係合し、第２スライド部材５２は下側から係合しているので、ボルト締結装置１０が他物に衝突して、一方のスライド部材が解除方向に移動した場合でも、他方のスライド部材が係合方向に移動するので、インナーソケット１１に保持されているピンテール１ａが作業者の意に反して排出されるという不具合をより一層効果的に防止することができる。
【００３０】
なお、本実施の形態では、スライド部材を有する規制手段により突出しピン３０を後退位置に保持したが、規制手段の構成自体は、突出しピン３０を後退位置に保持できるものであれば任意の構成のものを採用することが可能である。また、第１解除レバー４１と第２解除レバー５１を同時に操作することで、突出しピン３０の移動規制を解除したが、第１解除レバー４１と第２解除レバー５１とを順番に操作することで、突出しピン３０の移動規制を解除できるように構成したり、第１解除レバー４１を解除操作しないと、第２解除レバー５１を解除操作できないように構成したり、第２解除レバー５１を解除操作しないと、第１解除レバー４１を解除操作できないように構成したりすることも可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１      トルシア形ボルト      １ａ    ピンテール
１ｂ    ネジ部                １ｃ    破断溝
１Ａ    ピンテール            ２      ナット部材
１０    ボルト締結装置        １１    インナーソケット
１１ａ  前収容部              １１ｂ  後収容部
１１ｃ  貫通孔                １１ｄ  貫通孔
１２    アウターソケット      １２ａ  係合溝
１３    遊星歯車機構          １４    駆動手段
１５    ピンテール保持手段    １６    ピンテール排出手段
２０    上部ケース            ２０ａ  後壁板
２０ｂ  装着溝                ２１    回転ケース
２２    電動モータ            ２３    ハンドル部
２４    スイッチレバー
３０    突出しピン            ３０ａ  突出し部
３０ｂ  第１鍔部              ３０ｃ  第２鍔部
３０ｄ  尖鋭部                ３０ｅ  第１係合溝部
３０ｆ  第２係合溝部          ３０ｇ  第３係合溝部
３１    ピン付勢手段          ３２    ホルダ部材
３２ａ  案内スリーブ          ３２ｂ  小径筒部
３２ｃ  大径筒部              ３３    保護リング
３４    案内部材              ３４ａ  案内溝
４０    第１規制手段          ４１    第１解除レバー
４２    第１スライド部材      ４２ａ  第１貫通孔
４２ｂ  第１テーパ面          ４２ｃ  第１係止部
４２ｄ  第１溝部              ４３    第１付勢手段
４４    操作ロッド            ４５    枢支ピン
５０    第２規制手段          ５１    第２解除レバー
５２    第２スライド部材      ５２ａ  第２貫通孔
５２ｂ  第２テーパ面          ５２ｃ  第２係止部
５２ｄ  第２溝部              ５３    第２付勢手段
５４    連結軸                ５４ａ  突出片
５５    レバー付勢手段        ５６    操作ピン
５７    操作部材              ５７ａ  操作面
６０    係止板                ６１    ソケット付勢手段
６２    操作スリーブ          ６２ａ  案内溝
６３    スリーブ付勢手段      ６４    操作ピン
６５    鋼球                  ６６    鋼球
６７    ピンテール付勢手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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