(57)【要約】【課題】動きに応じた伸張処理を行うことで違和感を効果的に抑制する映像処理装置、当該映像処理装置を備える表示装置及び映像処理方法を提供する【解決手段】本発明の映像処理装置１は、入力映像中の動きの方向を検出する動き検出部１１と、動き検出部１１で検出された動き方向に応じた伸張処理を設定する伸張処理設定部１２と、伸張処理設定部１２で設定された伸張処理を入力映像に施して出力映像を生成する伸張処理部１３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力映像を伸張して出力映像を生成する映像処理装置において、
前記入力映像中の動きの方向である動き方向を検出する動き検出部と、
前記動き方向に応じた伸張処理を設定する伸張処理設定部と、
前記伸張処理設定部で設定された前記伸張処理によって前記入力映像を伸張することで前記出力映像を生成する伸張処理部と、
を備えることを特徴とする映像処理装置。
【請求項２】
前記伸張処理部によって設定される前記伸張処理が、
前記入力映像の前記動き方向の反対側の端部から前記入力映像の中心部に向かって、伸張率が減少しかつその変化量が一定であり、
前記入力映像の中心部から前記入力映像の前記動き方向側の端部に向かって、伸張率が増大しかつその変化量が増大するものとなる
ことを特徴とする請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項３】
前記伸張処理部によって設定される前記伸張処理が、
前記入力映像の中心部と前記出力映像の中心部とを等しくするものである
ことを特徴とする請求項２に記載の映像処理装置。
【請求項４】
前記伸張処理部によって設定される前記伸張処理が、
前記入力映像の前記動き方向の反対側の端部から前記入力映像の動き方向側の端部に向かって、伸張率が増大しかつその変化量が増大するものである
ことを特徴とする請求項１に記載の映像処理装置。
【請求項５】
前記伸張処理部によって設定される前記伸張処理が、
前記入力映像の前記動き方向の反対側の端部と前記出力映像の前記動き方向の反対側の端部とを等しくするものである
ことを特徴とする請求項４に記載の映像処理装置。
【請求項６】
前記動き検出部が、前記入力映像中の動きの有無を検出するものであり、前記動き検出部が、前記入力映像中の動きが無いことを検出する場合、
前記伸張処理設定部によって設定される前記伸張処理が、
前記入力映像の中心部と前記出力映像の中心部とを等しくするとともに、前記入力映像の中心部から端部に向かって、伸張率が増大しかつその変化量が増大するものとなる
ことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の映像処理装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載の映像処理装置と、
前記映像処理装置から出力される出力映像を表示する表示画面と、
を備える表示装置。
【請求項８】
入力映像中の動きの方向である動き方向を検出する第１ステップと、
前記第１ステップで検出された動き方向に応じた伸張処理を設定する第２ステップと、
前記第２ステップで設定された前記伸張処理によって前記入力映像を伸張することで出力映像を生成する第３ステップと、
を備えることを特徴とする映像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力される映像を伸張処理して出力する映像処理装置や当該映像処理装置を備える表示装置、映像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アスペクト比（水平方向：垂直方向）が４：３の表示画面を備える表示装置が広く用いられていたが、テレビジョン放送やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体に記録されて提供される映像の多様化に伴い、アスペクト比が１６：９の表示画面を備えた表示装置（以下、１６：９の表示装置とする）が普及してきている。
【０００３】
そして現在、テレビジョン放送や記録媒体などによって、４：３の映像と１６：９の映像とがともに提供されている。例えば、テレビジョン放送では、コンテンツによってアスペクト比が異なる映像が提供されている。そのため、１６：９の表示装置で１６：９の映像を表示する場合もあれば、４：３の映像を表示する場合もある。
【０００４】
１６：９の表示装置で１６：９の映像を表示する場合は、アスペクト比をそのまま維持して表示を行うことができる。しかしながら、１６：９の表示装置で４：３の映像を表示する場合、表示画面の水平方向の両端部の領域に映像を表示しない（枠表示する）か、映像を水平方向に伸張する伸張処理を行う必要が生じる。ここで、表示画面全体を使用して自然かつ大きく表示するという観点から、伸張処理を行うことが好ましい。
【０００５】
ただし、この伸張処理を行うこととすると、映像が一方向（水平方向）に伸張されるために、現実の映像とは異なるように変形する。特に、映像に動きがある場合、適用する伸張処理の種類によってはこの変形がユーザに認識されやすくなり、ユーザが違和感を覚えることになるため問題となる。具体的には、映像中の位置によって変形の程度が異なる伸張処理を適用する場合、動きに応じて不自然な変形が生じるため、ユーザが強く違和感を覚えることがある。
【０００６】
そこで、特許文献１では、映像に動きが有る場合に伸張処理を行わずに枠表示をする、または、映像を均一に伸張させる伸張処理に切り替える映像処理装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−６７６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の映像処理装置において、枠表示を行うこととすると、動きの有無に応じて枠が表示／非表示され、枠に起因する違和感が生じる。一方、映像を均一に伸張させる伸張処理を行うこととすると、動きに応じた不自然な変形を抑制することは可能となるが、違和感が十分に抑制されなかったり、他の変形（特に、映像の中心部分の変形）に起因する違和感が生じたりするため、問題となる。
【０００９】
そこで、本発明は、動きに応じた伸張処理を行うことで違和感を効果的に抑制する映像処理装置、当該映像処理装置を備える表示装置及び映像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、入力映像を伸張して出力映像を生成する映像処理装置において、前記入力映像中の動きの方向である動き方向を検出する動き検出部と、前記動き方向に応じた伸張処理を設定する伸張処理設定部と、前記伸張処理設定部で設定された前記伸張処理によって前記入力映像を伸張することで前記出力映像を生成する伸張処理部と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
また、上記構成の映像処理装置において、前記伸張処理部によって設定される前記伸張処理が、前記入力映像の前記動き方向の反対側の端部から前記入力映像の中心部に向かって、伸張率が減少しかつその変化量が一定であり、前記入力映像の中心部から前記入力映像の前記動き方向側の端部に向かって、伸張率が増大しかつその変化量が増大するものとなることとしても構わない。
【００１２】
このように構成すると、ユーザが違和感を覚えやすい変形を抑制することができる。特に、動きによる不自然な変形と、出力映像の中心部の変形と、を抑制することが可能となる。
【００１３】
また、上記構成の映像処理装置において、前記伸張処理部によって設定される前記伸張処理が、前記入力映像の中心部と前記出力映像の中心部とを等しくするものであることとしても構わない。
【００１４】
また、上記構成の映像処理装置において、前記伸張処理部によって設定される前記伸張処理が、前記入力映像の前記動き方向の反対側の端部から前記入力映像の動き方向側の端部に向かって、伸張率が増大しかつその変化量が増大するものであることとしても構わない。
【００１５】
このように構成すると、動きによる不自然な変形に起因する違和感を、効果的に抑制することが可能となる。特に、入力映像の動き方向の反対側の端部から動き方向側の端部まで動きがある場合でも、効果的に違和感を抑制することが可能となる。
【００１６】
また、上記構成の映像処理装置において、前記伸張処理部によって設定される前記伸張処理が、前記入力映像の前記動き方向の反対側の端部と前記出力映像の前記動き方向の反対側の端部とを等しくするものであることとしても構わない。
【００１７】
また、上記構成の映像処理装置において、前記動き検出部が、前記入力映像中の動きの有無を検出するものであり、前記動き検出部が、前記入力映像中の動きが無いことを検出する場合、前記伸張処理設定部によって設定される前記伸張処理が、前記入力映像の中心部と前記出力映像の中心部とを等しくするとともに、前記入力映像の中心部から端部に向かって、伸張率が増大しかつその変化量が増大するものとなることとしても構わない。
【００１８】
また、本発明の表示装置は、上記のいずれかの映像処理装置と、前記映像処理装置から出力される出力映像を表示する表示画面と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明の映像処理方法は、入力映像中の動きの方向である動き方向を検出する第１ステップと、前記第１ステップで検出された動き方向に応じた伸張処理を設定する第２ステップと、前記第２ステップで設定された前記伸張処理によって前記入力映像を伸張することで出力映像を生成する第３ステップと、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、動き方向に対応した伸張処理を入力映像に施して、出力映像を生成することが可能となる。そのため、動きによる不自然な変形を効果的に抑制したり、他の変形を抑制したりすることが可能となる。したがって、違和感を効果的に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】は、本発明の実施形態に係る映像処理装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図２】は、本発明の実施形態に係る映像処理装置の概略動作例を示すブロック図である。
【図３】は、伸張処理の基本例について示す図である。
【図４】は、伸張処理の基本例について示す図である。
【図５】は、第１実施例の左方向用の伸張処理について示す図である。
【図６】は、第１実施例の右方向用の伸張処理について示す図である。
【図７】は、第２実施例の左方向用の伸張処理について示す図である。
【図８】は、第２実施例の右方向用の伸張処理について示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜＜映像処理装置＞＞
以下、本発明の実施形態に係る映像処理装置について図面を参照して説明する。最初に、映像処理装置の構成例について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る映像処理装置の概略構成例を示すブロック図である。
【００２３】
図１に示すように、映像処理装置１は、映像処理装置１に入力される入力映像に基づいて動きを検出して動き情報を出力する動き検出部１１と、動き検出部１１から出力される動き情報に基づいて伸張処理を設定し伸張処理情報を出力する伸張処理設定部１２と、伸張処理設定部１２から出力される伸張処理情報によって示される伸張処理を入力映像に施して出力映像を生成し出力する伸張処理部１３と、を備える。なお、映像処理装置１からは、出力映像が出力される。
【００２４】
入力映像と出力映像とは、アスペクト比が異なる映像である。以下、説明の具体化のために、入力映像のアスペクト比が４：３であり、出力映像のアスペクト比が１６：９である場合について説明する。また、出力映像は、入力映像を水平方向（以下、左右方向とも表現する）に伸張することにより生成されるものとする。
【００２５】
なお、図１に示す映像処理装置１を備える表示装置が、映像に伸張処理を施す必要がある場合にのみ映像処理装置１を使用して、伸張処理を施す必要がない場合は映像処理装置１を使用しない構成としても構わない。例えば、表示装置が１６：９の表示画面を備えるものであれば、４：３の映像が入力される場合は映像処理装置１を用いて１６：９の出力映像を生成することとし、１６：９の映像が入力される場合はその映像をそのまま利用する。
【００２６】
次に、図１に示した映像処理装置１の伸張処理の設定方法について図面を参照して説明する。図２は、本発明の実施形態に係る映像処理装置の伸張処理の設定動作について示すブロック図である。
【００２７】
図２に示すように、映像処理装置１は、まず、動き検出部１１が入力映像に基づいて動き検出を行う（ＳＴＥＰ１）。具体的に例えば、入力映像がＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）などの予測符号化を利用した圧縮符号化信号である場合、動き（例えば動きベクトル）を容易に取得することができるピクチャ（例えば、Ｂピクチャ）から動きを取得する。なお、入力映像が圧縮符号化信号でない場合であっても、例えば連続するピクチャを比較するなどにより、動き情報を取得することができる。
【００２８】
動き検出部１１は、例えば、主要物体が動く映像のほか、撮影装置をパンさせて得られる映像のように全体が動く映像や、主要物体に追随させて撮影装置を動かして得られる映像のように背景が動く映像など、映像内で一定の動きが生じている場合に動きの発生を検出する。また例えば、動き検出部１１が、所定の大きさ以上の動きが発生したことを確認した場合や、映像全体で同様の動きが発生したことを確認した場合に、動きの発生を検出することとしても構わない。そして、動き検出部１１は、動きの発生の有無や動きの方向（水平方向）を検出し、これらを示す動き情報を伸張処理部１２に出力する。
【００２９】
次に、伸張処理設定部１２が、ＳＴＥＰ１で動き検出部１１によって検出された動きに基づいて、伸張処理の設定を行う。このとき、検出された動きが前回の検出結果と同じ（動きの有無や方向が同じ）であれば（ＳＴＥＰ２、ＮＯ）、新たに伸張処理を設定することなく（設定されている伸張処理を変更せずに）、終了する。
【００３０】
一方、検出された動きが前回の検出結果と異なる（動きの有無や方向が異なる）場合（ＳＴＥＰ２、ＹＥＳ）、設定されている伸張処理を変更すべく、伸張処理設定部１２が新たな伸張処理の設定を行う。
【００３１】
ここで、ＳＴＥＰ１で検出された動きが左方向であった場合（ＳＴＥＰ３、左）、伸張処理設定部１２は、左方向の動きが生じる入力映像に適した伸張処理（以下、左方向用の伸張処理とする）を設定する（ＳＴＥＰ４）。同様に、右方向の動きが検出された場合は（ＳＴＥＰ３、右）、伸張処理設定部１２は、右方向の動きが生じる入力映像に適した伸張処理（以下、右方向用の伸張処理とする）を設定する（ＳＴＥＰ５）。一方、ＳＴＥＰ１で動きがないことが検出された場合や不明であった場合（ＳＴＥＰ３、なし）、伸張処理設定部１２は、動きがない場合やわずかである場合に適した伸張処理（以下、静止用の伸張処理とする）を設定する（ＳＴＥＰ６）。
【００３２】
そして、ＳＴＥＰ４〜６によって伸張処理を新たに設定することによって、設定動作を終了する。なお、ＳＴＥＰ４〜６で設定するそれぞれの伸張処理の詳細については、後述する。
【００３３】
以上のＳＴＥＰ１〜６の一連の動作によって伸張処理が設定されると、設定された伸張処理を示す伸張処理情報が、伸張処理設定部１２から伸張処理部１３に入力される。そして、伸張処理部１３が、この設定された伸張処理を入力映像に施すことで出力映像を生成する。
【００３４】
なお、上述の伸張処理の設定動作を、所定の間隔で実行しても構わない。例えば、ピクチャ毎に行っても構わないし、所定の数のピクチャ毎に行っても構わない。また、現実的に動きが変動し得る間隔を考慮して、上記設定動作を実行する間隔を決定しても構わない。
【００３５】
＜＜伸張処理＞＞
伸張処理部１２によって設定されるそれぞれの伸張処理について、以下図面を参照して説明する。最初に伸張処理の基本例について説明し、その後に静止用の伸張処理と、左方向用の伸張処理及び右方向用の伸張処理の各実施例と、について説明する。
【００３６】
＜基本例＞
図３及び図４は、伸張処理の基本例について示す図である。なお、図３（ａ）及び図４（ａ）は、入力映像の水平方向の位置と伸張率の大きさとの関係を示すグラフであり、伸張処理の特性を示すものである。また、図３（ａ）及び図４（ａ）とも中心部の伸張率を１（伸張しない）とし、入力映像の中心部と出力映像の中心部とが等しくなる（入力映像の左側の伸張量と右側の伸張量とが等しくなる）ものとする。
【００３７】
図３（ｂ）及び図４（ｂ）は、入力映像の一例を示す模式図であり、図３（ｃ）及び図４（ｃ）は、出力映像の一例を示す模式図である。なお、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に示す入力映像に対して、図３（ａ）及び図４（ａ）に示す伸張処理を施して得られる出力映像が、図３（ｃ）及び図４（ｃ）に示す出力映像となる。また、それぞれの入力映像及び出力映像中に表示する菱形は、映像の一例を示したものであり、伸張処理を視覚的に表現するために表示するものである。
【００３８】
図３に示す伸張処理は、入力映像の中心部から水平方向の端部に向かうにしたがって、線形に伸張率が増大する伸張処理である。即ち、伸張率の変化量が水平方向において一定になる伸張処理である。この伸張処理を入力映像に施すと、入力映像を水平方向に均一に伸張した出力映像が生成される。以下、本例の伸張処理を、ＷＩＤＥ方式の伸張処理と呼ぶ。
【００３９】
一方、図４に示す伸張処理は、入力映像の中心から水平方向の端部に向かうにしたがって非線形に伸張率が増大し、かつ端部ほど変化量が大きくなる伸張処理である。この伸張処理を入力映像に施すと、中心部はあまり伸張されないが、端部が大きく伸張された出力映像が生成される。以下、本例の伸張処理を、ＥＸＰＡＮＤ方式の伸張処理とよぶ。
【００４０】
ＷＩＤＥ方式の伸張処理では、入力映像全体が均一に伸張されるため、出力映像の中心部でも端部でも変形が生じ、この変形に起因する違和感をユーザが覚えやすくなる。しかし、伸張率の変化量が水平方向において一定であるため、水平方向の動きがある映像であっても不自然な変形が生じにくく、この変形に起因する違和感をユーザが覚えることは抑制される。
【００４１】
一方、ＥＸＰＡＮＤ方式の伸張処理では、中心付近の変化量が小さく出力映像の中心部（即ち、主要部）の変形が抑制されるため、この変形に起因する違和感をユーザが覚えることは抑制される。しかし、端部での変化量が大きくなるため、水平方向の動きがある映像の場合、動きに伴う不自然な変形が発生しやすく、この変形に起因する違和感をユーザが覚えやすくなる。
【００４２】
上述のように、水平方向の動きがある映像に対して基本例の伸張処理を用いた場合、違和感の抑制が不十分なものとなる。そこで、本実施形態の映像処理装置１は、動き検出部１１が動きの発生を検出した場合に、伸張処理設定部１２がその動きの方向に応じた特殊な伸張処理を設定し、伸張処理部１３がその特殊な伸張処理を実行する。以下の各実施例において、この特殊な伸張処理について具体的に説明する。
【００４３】
なお、静止用の伸張処理として、図４に示した伸張処理を採用しても構わない。また、図３に示した伸張処理や他の伸張処理を採用しても構わない。
【００４４】
＜第１実施例＞
上記の特殊な伸張処理の第１実施例について図面を参照して説明する。図５は、第１実施例の左方向用の伸張処理について示した図であり、図６は、第１実施例の右方向用の伸張処理について示した図である。なお、図５（ａ）〜（ｃ）及び図６（ａ）〜（ｃ）は、伸張処理の基本例について示した図３（ａ）〜（ｃ）や図４（ａ）〜（ｃ）に相当するものである。また、図５及び図６に示す伸張処理は、図３及び図４に示した基本例を組み合わせたものである。
【００４５】
図５に示す第１実施例の左方向用の伸張処理は、入力映像の中心部の伸張率を１（伸張しない）として、入力映像の中心部から左側（動き方向側）の領域ではＥＸＰＡＮＤ方式の伸張処理を施し、中心部から右側（動き方向の反対側）の領域ではＷＩＤＥ方式の伸張処理を施すものである。さらに、入力映像の中心部と出力映像の中心部とが等しくなる（入力映像の左側の伸張量と右側の伸張量とが等しくなる）ものである。
【００４６】
一方、図６に示す第１実施例の右方向用の伸張処理は、入力映像の中心部の伸張率を１（伸張しない）として、入力映像の中心部から左側（動き方向の反対側）の領域ではＷＩＤＥ方式の伸張処理を施し、中心部から右側（動き方向側）の領域ではＥＸＰＡＮＤ方式の伸張処理を施すものである。さらに、入力映像の中心部と出力映像の中心部とが等しくなる（入力映像の左側の伸張量と右側の伸張量とが等しくなる）ものである。
【００４７】
即ち、図５及び図６に示す第１実施例の伸張処理は、入力映像の動き方向側の端部と中心部との間の領域をＥＸＰＡＮＤ方式で伸張し、動き方向の反対側の端部と中心部との間の領域をＷＩＤＥ方式で伸張する処理となる。
【００４８】
このように構成すると、物体や背景が、動き方向の反対側の端部から中心部に向かって出力映像中を動き方向に沿って動く場合、それらはＷＩＤＥ方式の伸張処理が施されて得られた領域中を動くこととなる。そのため、動きによる不自然な変形が抑制され、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。
【００４９】
また、出力映像の中心から動き方向側の端部までの領域は、ＥＸＰＡＮＤ方式の伸張処理が施されて得られる。そのため、中心部での変形が抑制され、ユーザが違和感を覚えることを抑制することができる。
【００５０】
ところで、本実施例の伸張処理では、物体や背景が、中心部から動き方向側の端部に向かって出力映像中を動き方向に沿って動く。これらは出力映像中のＥＸＰＡＮＤ方式の伸張処理が施された領域中を動くこととなり、不自然な変形が生じる場合がある。しかし、人の目は、遠方（動き方向の反対側の端部）から手前（中心部）に向かってくる物体や背景が、遠方で大きく変形して手前で小さく変形する場合には違和感を覚えやすいが、これと逆の変形は較的違和感を覚えにくい。そのため、本実施例の伸張処理では、ユーザが特に違和感を覚えやすい変形を抑制することにより、全体として効果的に違和感を抑制することを可能としている。
【００５１】
以上のように、本実施例の伸張処理を入力映像に対して施すことで、ユーザが違和感を覚えにくい出力映像を生成することが可能となる。特に、動きによる不自然な変形に起因する違和感と、中心部の変形に起因する違和感と、の両方を抑制することが可能となる。
【００５２】
＜第２実施例＞
次に、上記の特殊な伸張処理の第２実施例について図面を参照して説明する。図７は、左方向用の伸張処理の第２実施例について示した図であり、図８は、右方向用の伸張処理の第２実施例について示した図である。なお、図７（ａ）〜（ｃ）及び図８（ａ）〜（ｃ）は、第１実施例について示した図５（ａ）〜（ｃ）及び図６（ａ）〜（ｃ）にそれぞれ相当するものである。
【００５３】
図７に示す第２実施例の左方向用の伸張処理は、入力映像の右端部（動き方向の反対側の端部）の伸張率を１（伸張しない）にして、左側（動き方向側）ほど伸張率及び変化量が大きくなるように（ＥＸＰＡＮＤ方式で）伸張する伸張処理となる。換言すると、入力映像の右端部と出力映像の右端部とを等しくし、かつ、入力映像を動き方向に沿って伸張させる処理となる。
【００５４】
一方、図８に示す第２実施例の右方向用の伸張処理は、入力映像の左端部（動き方向の反対側の端部）の伸張率を１（伸張しない）にして、右側（動き方向側）ほど伸張率及び変化量が大きくなるように（ＥＸＰＡＮＤ方式で）伸張する伸張処理となる。換言すると、入力映像の左端部と出力映像の左端部とを等しくし、かつ、入力映像を動き方向に沿って伸張させる処理となる。
【００５５】
即ち、図７及び図８に示す第２実施例の伸張処理は、入力映像の動き方向の反対側の端部の伸張率を１（伸張しない）にして、動き方向に沿って伸張率及び変化量が大きくなるように（ＥＸＰＡＮＤ方式で）伸張する処理となる。
【００５６】
このように構成すると、物体や背景が動き方向に沿って動くことによる不自然な変形を抑制することが可能となる。特に、動き方向に沿って伸張率の変化量が増大する伸張処理になるため、物体や背景が、動き方向の反対側の端部から動き方向側の端部まで出力映像中を動き方向に沿って動く場合であっても、効果的に違和感の発生を抑制することが可能となる。
【００５７】
＜＜変形例＞＞
なお、図１に示す本実施形態の映像処理装置１の全部または一部をプログラムにするとともに、コンピュータなどのハードウエアによって実行することにより、その機能の一部または全部を実現することとしても構わない。
【００５８】
以上、本発明における実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実行することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、入力される映像を伸張処理して出力する映像処理装置や当該映像処理装置を備える表示装置、映像処理方法に利用することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１    映像処理装置
１１  動き検出部
１２  伸張処理設定部
１３  伸張処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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