(57)【要約】【課題】用紙とガイド板との摩擦抵抗によりレジストローラ対の駆動トルクが上昇することを防ぐと共に、用紙の曲がりを矯正できる画像形成装置を提供する。【解決手段】レジストローラ対は、用紙との摩擦係数が低い第１ローラ２５１と、第１ローラよりも用紙との摩擦係数が高い第２ローラ２５２からなり、第１ローラ２５１への用紙の衝突を検知する衝突検知手段ＶＧと、衝突検知手段ＶＧの検知に基づいて、昇降手段３により進入ガイド板９２の位置を変更する画像形成装置とする。【選択図】図３
2010111501.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像形成する画像形成部と、
収納した用紙を給紙する給紙ユニットと、
給紙ユニットから給紙された用紙を前記画像形成部に同期させて搬送するレジストローラ対と、
前記レジストローラ対を回転駆動する駆動手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記レジストローラ対は、用紙との摩擦係数が低い第１ローラと、前記第１ローラよりも用紙との摩擦係数が高い第２ローラからなり、
前記レジストローラ対の用紙搬送方向の上流側であって、前記第２ローラ側に設けられた進入ガイド板と、
該進入ガイド板の用紙搬送面に直交する高さ方向の位置を変更する昇降手段と、
前記第１ローラへの用紙の衝突を検知する衝突検知手段と、
前記衝突検知手段の検知に基づいて、前記昇降手段により前記進入ガイド板の位置を変更する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記衝突検知手段により前記第１ローラへの用紙の衝突を検知した場合には、前記進入ガイド板の位置を前記第２ローラ側に移動させ、
前記衝突検知手段により前記第１ローラへの用紙の衝突を検知しなかった場合には、前記進入ガイド板の位置を前記第１ローラ側に移動させるよう制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記給紙ユニットは複数であり、
前記給紙ユニットそれぞれに対して、前に用紙を給紙させた際の前記進入ガイド板の位置を該給紙ユニットと対応づけて記憶する記憶部を有し、
前記制御手段は、給紙ユニットから用紙を給紙させる際に、該給紙ユニットに対応づけられで前記記憶部に記憶されている前記進入ガイド板の位置を初期値として、前記レジストローラ対へ用紙を給紙させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記駆動手段は、
前記第２ローラを駆動回転させ前記第１ローラを従動回転させる、
又は、前記第１ローラ及び前記第２ローラを共に駆動回転させる、ことを特徴とする請求項１から３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
搬送された用紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成部に向けて用紙を搬送する用紙搬送装置としては、用紙を正しいタイミング及び姿勢で搬送することが要求される。用紙搬送のタイミングや姿勢が正しくないと、用紙上の正しい位置に画像が形成されなかったり、ジャム等の搬送不良が発生したりする。
【０００３】
正しいタイミング及び正しい姿勢で用紙を搬送する給紙装置では、一般に、レジストローラ対を用い、一時的に停止させおいたレジストローラ対にループローラから用紙を供給しながら、レジストローラ対により用紙の先端を一時停止させて用紙のループを形成し、ループ形成後に、レジストローラを制御されたタイミングで起動する給紙方法が用いられる（例えば特許文献１）。このような給紙方法により、給紙タイミング及び用紙の姿勢が制御されるが、このような給紙方法に対して、軽印刷の分野へ対応するために搬送の高速化や搬送精度の高度化を目的として、様々な改良が行われてきた。
【０００４】
特許文献１に開示されたシート搬送装置では、用紙の曲がりを検知する傾き検知手段を設け、検知信号に基づいてレジストローラ対を用紙の傾きを補正する方向に傾くように移動させることにより、用紙の曲がりを補正している。
【特許文献１】特開２００５−４１６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
用紙をレジストローラ対により用紙の先端を一時停止させて用紙の斜行を矯正する場合には、用紙をローラ表面で滑らせて曲がりを矯正する。このようなことから用紙と接触するローラはその表面が平滑で用紙との摩擦力が小さく滑りやすい方が好ましい。
【０００６】
一方、レジストローラ対は用紙を搬送させる機能と、曲がりを矯正した用紙をその矯正後の向きのままで搬送させるという機能が必要である。その点からはレジストローラ対の用紙搬送力は高い必要があり、そのために、レジストローラ対は、その一方を表面が平滑な金属等で構成したローラ（以下、平滑ローラという）とし、他方は摩擦力が高くなるようにその表面をゴム等で被覆したローラ（以下、高抵抗ローラという）で構成することが考えられる。そしてこのような構成とした場合には、停止しているレジストローラ対に用紙を搬送させる場合には平滑ローラに用紙を衝突させる必要があり、そのためには搬送された用紙を当該平滑ローラへ導くために、進入ガイド等を設ける必要がある。
【０００７】
また、軽印刷の分野においては多様な種類の紙種に対応できる要望が高く、厚みの薄い薄紙から非常に厚い厚紙までの幅広い斤量の用紙への対応が求められている。このような場合には、薄紙と厚紙とで進入ガイド板の適正な高さが異なることになる。進入ガイド板を薄紙に適正な高さとした場合には、厚紙を搬送させた場合には、進入ガイド板との摺動摩擦に伴う負荷が大きくなりすぎて搬送の際に必要な駆動トルクが非常に大きくなってしまい、駆動モータを高トルクのものへの変更が必要となったり、レジストローラ対で用紙とのスリップが発生して正常に用紙を搬送できないといった問題が生じたりする。
【０００８】
このような問題に対して、特許文献１に開示されたシート搬送装置では、ガイド手段を上方に移動させることにより搬送された用紙から受ける負荷を低減させている。
【０００９】
しかし、特許文献１に開示されたシート搬送装置では用紙の傾き量に基づいてレジストローラ対を移動させる際に合わせてガイド手段を上方に移動させる構成としていることから、レジストローラ対の駆動トルクを低減することを目的とするものではない。
【００１０】
本願発明は上記問題に鑑み、用紙とガイド板との摩擦抵抗によりレジストローラ対の駆動トルクが上昇することを防ぐと共に、用紙の曲がりを矯正できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１２】
１．用紙に画像形成する画像形成部と、
収納した用紙を給紙する給紙ユニットと、
給紙ユニットから給紙された用紙を前記画像形成部に同期させて搬送するレジストローラ対と、
前記レジストローラ対を回転駆動する駆動手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記レジストローラ対は、用紙との摩擦係数が低い第１ローラと、前記第１ローラよりも用紙との摩擦係数が高い第２ローラからなり、
前記レジストローラ対の用紙搬送方向の上流側であって、前記第２ローラ側に設けられた進入ガイド板と、
該進入ガイド板の用紙搬送面に直交する高さ方向の位置を変更する昇降手段と、
前記第１ローラへの用紙の衝突を検知する衝突検知手段と、
前記衝突検知手段の検知に基づいて、前記昇降手段により前記進入ガイド板の位置を変更する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
２．前記制御手段は、
前記衝突検知手段により前記第１ローラへの用紙の衝突を検知した場合には、前記進入ガイド板の位置を前記第２ローラ側に移動させ、
前記衝突検知手段により前記第１ローラへの用紙の衝突を検知しなかった場合には、前記進入ガイド板の位置を前記第１ローラ側に移動させるよう制御することを特徴とする前記１に記載の画像形成装置。
【００１４】
３．前記給紙ユニットは複数であり、
前記給紙ユニットそれぞれに対して、前に用紙を給紙させた際の前記進入ガイド板の位置を該給紙ユニットと対応づけて記憶する記憶部を有し、
前記制御手段は、給紙ユニットから用紙を給紙させる際に、該給紙ユニットに対応づけられで前記記憶部に記憶されている前記進入ガイド板の位置を初期値として、前記レジストローラ対へ用紙を給紙させることを特徴とする前記１又は２に記載の画像形成装置。
【００１５】
４．前記駆動手段は、
前記第２ローラを駆動回転させ前記第１ローラを従動回転させる、
又は、前記第１ローラ及び前記第２ローラを共に駆動回転させる、ことを特徴とする前記１から３の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１６】
本願発明によれば、衝突検知手段の検知により第１ローラへの用紙の衝突が発生する範囲内で進入ガイド板の位置を変更して、搬送される用紙Ｓと進入ガイド板との摩擦抵抗を低減できるので駆動トルクが上昇することを防ぐことができ、かつ、搬送される用紙を摩擦係数が低い第１ローラに衝突させることができるので、用紙の先端をレジストローラの軸方向に倣わせることができるので用紙の曲がり矯正を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施の形態に基づいて説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。
【００１８】
図１は画像形成装置１の中央断面図である。
【００１９】
画像形成装置１は、中間転写ベルト５０を有するタンデム形式のカラー画像形成装置である。
【００２０】
両面原稿自動送り装置１０の原稿給紙台ａにセットされた原稿は、各種ローラによって画像読取部９０に向けて搬送される。
【００２１】
画像形成装置１は、下部に複数の給紙ユニット２０を有する。同図に示す例では、給紙ユニット２０は３個の例であり、それぞれの給紙ユニット２０の構成は同等である。給紙ユニット２０の上方には画像形成部４０と中間転写ベルト５０が設置されており、装置本体の上部には画像読取部９０が設置されている。
【００２２】
給紙ユニット２０は、装置前面側（図１における紙面手前側）に引き出し可能となっている。複数の給紙ユニット２０には白紙等の用紙Ｓがサイズによって分けられて収容されている。給紙ユニット２０に収容された用紙Ｓはシート給紙部として機能する給紙ローラ２１によって１枚毎に給紙される。手差部２２にはＯＨＰシート等の特殊紙がセットされる。
【００２３】
画像形成部４０は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色のトナー像を形成するための４組の画像作成部４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ及び４００Ｋを有している。画像作成部４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ、４００Ｋは、この順で上から下方向に直線状に配列されており、各々同じ構成となっている。Ｙ色用の画像作成部４００Ｙを例にとって構成を説明すると、画像作成部４００Ｙは反時計方向に回転する感光体４１０、スコロトロン帯電部４２０、露光部４３０及び現像部４４０を有する。
【００２４】
クリーニング部４５０は、感光体４１０の最下部に対向した領域を含んで配置されている。
【００２５】
装置本体の中央部に位置する中間転写ベルト５０は無端状であり、所定の体積抵抗率を有する。一次転写電極５１０は、中間転写ベルト５０を挟んで感光体４１０と対向する位置に設置されている。
【００２６】
次にカラー画像を形成する画像形成方法を説明する。
【００２７】
感光体４１０は、メインモータ（図示せず）により回転駆動され、スコロトロン帯電部４２０の放電により負極性に帯電される（例えば−８００Ｖ）。次に、露光部４３０により感光体４１０上に画像情報に応じた光書込がなされて静電潜像が形成される。形成された静電潜像が現像部４４０を通過すると、現像部内で負極性に帯電されたトナーが負極性現像バイアスの印加により潜像画像の部分に付着し、感光体４１０上にトナー像が形成される。形成されたトナー像は、感光体４１０に圧着する中間転写ベルト５０へ転写される。転写後に感光体４１０上に残留したトナーはクリーニング部４５０により清掃される。
【００２８】
画像作成部４００Ｙ、４００Ｍ、４００Ｃ及び４００Ｋ各々で形成されたトナー像が中間転写ベルト５０に重畳して転写されることにより、中間転写ベルト５０上にカラー画像が形成される。用紙Ｓは給紙ユニット２０により１枚ずつ給紙され、レジスト搬送部として機能するレジストローラ２５（レジストローラ対）の位置まで搬送される。レジストローラ２５に用紙Ｓが突き当てられて一端停止し、用紙Ｓの曲がりが矯正される。用紙Ｓは中間転写ベルト５０上のトナー像と画像位置が一致するタイミングでレジストローラ２５より給送される。レジストローラ２５周辺の構造に関しての詳細は後述する。
【００２９】
レジストローラ２５により給送された用紙Ｓは、ガイド板より案内され、中間転写ベルト５０及び転写部７０により形成された転写ニップ位置（画像形成位置）へ送り込まれる。ローラにより構成される転写部７０は用紙Ｓを中間転写ベルト５０側へ押圧している。トナーと逆極性のバイアス（例えば＋５００Ｖ）が転写部７０に印加されることにより、静電気力の作用で、中間転写ベルト５０上のトナー像が用紙Ｓへ転写される。用紙Ｓは、除電針からなる分離装置（図示せず）により除電されて中間転写ベルト５０から分離され、加熱ローラ、加圧ローラのローラ対からなる定着部８０へ送られる。その結果、トナー像が用紙Ｓへ定着され、画像形成された用紙Ｓが装置外へ排出される。
【００３０】
なお、本実施形態における画像形成装置１は電子写真方式によりシートにカラー画像を形成するものであるが、本発明に係る画像形成装置は本実施形態に限定されるものではなく、モノクロ画像を形成する画像形成装置であってもよく、更にその画像形成方式もインクジェット方式、熱転写方式、銀塩写真方式等、電子写真方式以外のどのような画像形成方式であっても構わない。
【００３１】
図２、図３に基づいてレジストローラ２５周辺の構成について説明する。図２は給紙ユニット２０から転写ニップ位置までの搬送経路を示す拡大図であり、図３はレジストローラ２５周辺の拡大図である。
【００３２】
図２において給紙ユニット２０に収容された用紙Ｓは給紙ローラ２１によって給紙される。給紙ローラ２１によって給紙された用紙Ｓは複数の搬送ローラ２３により搬送経路２３１を通じて搬送され、レジストローラ２５において一端停止する。
【００３３】
図３に示すようにレジストローラ２５は、第１ローラ２５１と第２ローラ２５２よりなる。第１ローラ２５１は、例えばＳＵＳあるいはＰＯＭの材料からなり表面が平滑で用紙との摩擦係数は低い。第２ローラ２５２は、金属軸あるいはプラスチックで構成される軸に、クロロプレンゴム、ウレタンゴム、ＥＰＤＭ等のゴム層をコートしたものであり、用紙との摩擦係数は高い。
【００３４】
そして第２ローラ２５２は駆動モータＭ１により駆動回転され、第１ローラ２５１は第２ローラ２５２の回転に伴って従動回転する。なお本実施形態においてはこのような構成としたが、第１ローラ２５１及び第２ローラ２５２を共に、一つの駆動モータあるいは異なる駆動モータにより駆動回転させる構成としてもよい。少なくとも摩擦係数が高く、用紙との摩擦力が得られる第２ローラ２５２を駆動回転することにより薄紙から厚紙までの各種の用紙Ｓを、スリップを生じさせずに正常に搬送させることが可能となる。
【００３５】
［進入ガイド板９２及び昇降手段３］
９２は進入ガイド板（下ガイド）、９１は上ガイド板である。両ガイドにより用紙Ｓをレジストローラ２５に案内する。更に進入ガイド板９２は搬送される用紙Ｓの先端を第１ローラ２５１に衝突させるために昇降手段３によりその位置を変更可能である。
【００３６】
用紙Ｓの先端を第１ローラ２５１に衝突させる理由について説明する。レジストローラ２５は、用紙のタイミング調整とともに用紙の曲がりの矯正も行っている。曲がり矯正を行うためには用紙Ｓを、用紙との摩擦が小さい表面が平滑な第１ローラ２５１に案内する必要がある。これは用紙Ｓの先端が用紙との摩擦係数の大きい第２ローラ２５２に衝突した場合、用紙Ｓの先端がローラ表面を滑ることが難しく、先端が曲がった状態を維持したままで搬送されることになり曲がり矯正が正常に行えなくなるからである。一方、第１ローラ２５１に用紙Ｓの先端が衝突した場合には、その表面が平滑なために用紙Ｓの先端が滑るので、曲がって搬送された用紙Ｓの先端は、レジストローラ２５の軸方向に倣うので用紙の曲がりを矯正することができる。
【００３７】
進入ガイド板の位置の変更は、昇降手段３により行う。図３に示すように昇降手段３はピニオン３０１、支持脚３０２、支持板３０３、支持脚３０２の一部に形成されたラック３０４、ピニオン３０１を駆動する駆動モータＭ３から構成される。進入ガイド板９２は支持脚３０２により所定高さに支持されている。昇降手段３では、駆動モータＭ３を所定回転量で正逆回転させることにより、進入ガイド板９２全体を、用紙Ｓの搬送方向と直交する高さ方向に上下動させる機構となっている。また進入ガイド板９２の稼働範囲は、例えば３ｍｍから６ｍｍ程度である。そして稼働範囲内において０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度の刻みで進入ガイド板９２の高さを変更させることが可能である。
【００３８】
［衝突検知手段］
用紙Ｓのレジストローラ２５への衝突は、振動検知センサＶＧ１、ＶＧ２により検知する。振動検知センサＶＧ１、ＶＧ２としては、例えば加速度センサにより構成され、第１ローラ２５１と第２ローラ２５２の回転軸の振動を検知する。振動検知センサＶＧ１と振動検知センサＶＧ２の信号を比較することにより用紙Ｓが、第１ローラ２５１に衝突したのか、第２ローラ２５２に衝突したのかを検知する。当該振動検知センサＶＧ１、ＶＧ２が、第１ローラ２５１へ用紙Ｓの衝突を検知する「衝突検知手段」として機能する。
【００３９】
なお「衝突検知手段」は図３に示す実施形態に限られず、例えば、第１ローラ２５１、第２ローラ２５２の両方あるいは何れかの軸にロータリエンコーダを設けて軸の回転角度を検知し、検知した回転角度により第１ローラ２５１へ用紙Ｓが衝突したか否かを検知するようにしてもよい。
【００４０】
タイミング検知センサＴＳ１は発光部と受光部からなり、光学的に用紙Ｓの通過を検知するセンサである。タイミング検知センサＴＳ１により用紙の通過タイミングを検知する。ループローラ２４はレジストローラ２５の搬送方向上流側に設けられている。タイミング検知センサＴＳ１により用紙Ｓの通過を検知してから所定のタイミングでループローラ２４を駆動させている駆動モータＭ２の回転駆動を一時的に停止させる。所定のタイミングは、停止させているレジストローラ２５に用紙Ｓが衝突してから、用紙Ｓの先端に所定のループ（たるみ）が形成されるように設定されている。なお当該所定のタイミングは、用紙Ｓの斤量や、進入ガイド板９２の位置に基づいて変更するようにしてもよい。
【００４１】
用紙Ｓ上の所定の位置に画像が形成されるように、画像形成部４０でのトナー像の形成タイミングに同期させて駆動モータＭ１、Ｍ２の回転を開始させる。
【００４２】
図４は、画像形成装置１の制御系のブロック図である。ここでは代表的なものだけ示し、また図１乃至図３とで示したものでは同符号を付すことにより説明に代える。
【００４３】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１は、システムバス１０７を介してＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納すると共に操作表示部１０５に表示させる。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。なお、本実施形態においては、ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２及びＲＡＭ１０３と協働することにより「制御手段」として機能する。
【００４４】
ＲＯＭ１０２は、プログラムやデータ等をあらかじめ記憶しており、代表的には半導体メモリで構成されている。
【００４５】
ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１によって実行される各種プログラムによって処理されたデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００４６】
メモリ１０４は、「記憶部」として機能する。画像読取部９０で読み取って得た原稿画像の画像データを記憶したり、出力済みの画像データ等を記憶したりする機能を有する。
【００４７】
操作表示部１０５は各種の設定を可能にするものである。操作表示部１０５は例えばタッチパネル形式となっており、ユーザーが操作表示部１０５を通じて入力することによりカラー印刷やモノクロ印刷に関する条件が設定される。また、ネットワーク設定の情報等、各種の情報が操作表示部１０５に表示される。また当該操作表示部１０５から、各給紙ユニット２０に収納されている用紙の情報として、用紙の種類や用紙の斤量情報を設定することができる。設定した用紙の情報はメモリ１０４に記憶される。
【００４８】
画像読取部９０は、原稿画像を光学的に読み取って電気信号に変換する。カラー原稿を読み取る場合は１画素当りＲＧＢ各１０ビットの輝度情報をもつ画像データを生成する。
【００４９】
画像読取部９０によって生成された画像データや、画像形成装置１に接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部１０６によって画像処理される。画像形成装置１でカラー印刷を実行する場合、画像読取部９０等によって生成されたＲ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の画像データを画像処理部１０６における色変換ＬＵＴに入力し、Ｒ、Ｇ、ＢデータをＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの画像データに色変換する。そして、色変換した画像データに対して、階調再現特性の補正を行ったり、濃度補正ＬＵＴを参照して網点などのスクリーン処理を行ったり、細線を強調するためのエッジ処理を行ったりする。
【００５０】
［制御フロー］
次に制御フローについて説明する。図５は、画像形成装置１の制御手段が行う第１の実施形態における制御フローである。
【００５１】
ステップＳ１１では、制御手段は（稼働中であれば）駆動モータＭ１を停止させてレジストローラ２５を停止させる。
【００５２】
ステップＳ１２では、制御手段は、給紙ローラ２１及び搬送ローラ２３、ループローラ２４を回転駆動させ給紙ユニット２０から用紙Ｓを給紙する。
【００５３】
ステップＳ１３でタイミング検知センサＴＳ１の信号により用紙Ｓの先端の通過を検知が検知されたならば、次のステップＳ１４を実行する。
【００５４】
ステップＳ１４では、用紙の通過を検知してから所定の期間の間信号のモニターを行い、衝突検知手段として機能する振動検知センサＶＧ１、ＶＧ２により、搬送された用紙Ｓが第１ローラ２５１へ衝突したか否かを判断する。
【００５５】
制御手段が、衝突が検知されたと判断した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１５で、進入ガイド板９２の位置を用紙Ｓとの摩擦抵抗が小さくなる位置に変更する。
【００５６】
ここでいう摩擦抵抗が小さくなる位置への変更とは、レジストローラ２５のニップ部とループローラ２４のニップ部とを結んだ直線に対する進入ガイド板９２の突き出し量が小さくなるように「第２ローラ２５２側」へ移動させることである。図３等に示す実施形態においては進入ガイド板９２を下方に移動させることである。
【００５７】
一方で、衝突が検知されなかったと判断した場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）には、ステップＳ１６で、進入ガイド板９２の位置を用紙Ｓとの摩擦抵抗が大きくなる位置に変更する。ここでいう摩擦抵抗が大きくなる位置への変更とは、レジストローラ２５のニップ部とループローラ２４のニップ部とを結んだ直線に対する進入ガイド板９２の突き出し量が大きくなるように「第１ローラ２５１側」へ移動させることである。図３等に示す実施形態においては進入ガイド板９２を上方に移動させることである。
【００５８】
なお、ステップＳ１５、ステップＳ１６における位置の変更量はあらかじめ設定した置いた所定量（例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ）を昇降させるようにしているが、これに限られず、ステップＳ１６での移動は、直前に第１ローラ２５１への用紙Ｓの衝突が検知された位置まで移動するようにしてもよい。
【００５９】
ステップＳ１５あるいはステップＳ１６で、進入ガイド板９２の位置を変更させてから、ステップＳ２１では、画像形成部４０におけるトナー像の形成に同期させて駆動モータＭ１、Ｍ２の回転を開始させ、レジストローラ２５で停止していた用紙Ｓを再び搬送する。
【００６０】
ステップＳ２２では、画像形成部４０で用紙Ｓに画像形成を行って、終了する。
【００６１】
本実施形態によれば、衝突検知手段の検知により第１ローラへの用紙の衝突が発生する範囲内で進入ガイド板９２の位置を変更して、搬送される用紙Ｓと進入ガイド板９２との摩擦抵抗を低減できるので駆動トルクが上昇することを防ぐことができ、かつ、搬送される用紙を摩擦係数が低い第１ローラ２５１に衝突させることができるので、用紙の先端をレジストローラ２５の軸方向に倣わせることができるので用紙の曲がり矯正を行うことが可能となる。
【００６２】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について説明する。図６は、第２の実施形態における制御フローの説明図である。本体構成は図１乃至図４に示したものと同様であり説明は省略する。
【００６３】
第２の実施形態においては、複数の給紙ユニット２０のそれぞれに対応する進入ガイド板９２の位置をメモリ１０４に逐次記憶しておくものである。
【００６４】
図６に示すステップＳ１０１では、制御手段は給紙を行う給紙ユニット２０の情報を取得する。ここでいう給紙ユニット２０の情報としては、図１に示す実施形態においては３個の給紙ユニットのうちの何れを使用するかの情報である。
【００６５】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で取得した給紙ユニット情報に対応する進入ガイド板９２の位置情報をメモリ１０４から呼び出す。なお記憶されている位置情報は、原則として前回に通紙した際のガイド板９２の位置情報であるが、前回の位置情報が存在しない場合には所定の初期値の情報としてもよい。
【００６６】
ステップＳ１１からステップＳ１５、Ｓ１６までは図５に示す制御フローと同一であり説明は省略する。
【００６７】
続く、ステップＳ２０１では、ステップＳ１５あるいはステップＳ１６で設定された進入ガイド板９２の位置を、使用した給紙ユニット２０の情報と対応させてメモリ１０４に記憶させる。
【００６８】
なお、給紙ユニット情報として何れの給紙ユニットを使用するかの情報に加えて、使用する給紙ユニットに対応づけられている用紙の斤量情報を用いることによりガイド板９２を所定の設定値となるようにしてもよい。この場合、斤量が大きい厚い紙は斤量の小さい薄い紙に比べて、ガイド板９２の所定の位置は低くなる。
【００６９】
本実施形態によれば、衝突検知手段の検知により第１ローラへの用紙の衝突が発生する範囲内で進入ガイド板９２の位置を変更して、搬送される用紙Ｓと進入ガイド板９２との摩擦抵抗を低減できるので駆動トルクが上昇することを防ぐことができ、かつ、搬送される用紙を摩擦係数が低い第１ローラ２５１に衝突させることができるので、用紙の先端をレジストローラ２５の軸方向に倣わせることができるので用紙の曲がり矯正を行うことが可能となる。更に給紙ユニット２０でのガイド板９２の位置をメモリ１０４に記憶させ、記憶した位置を以降の給紙の際に用いることで、ガイド板位置と早期に適正な位置とさせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】画像形成装置１の中央断面図である。
【図２】給紙ユニット２０から転写ニップ位置までの搬送経路を示す拡大図である。
【図３】レジストローラ２５周辺の拡大図である。
【図４】画像形成装置１の制御系のブロック図である。
【図５】制御手段が行う第１の実施形態における制御フローである。
【図６】第２の実施形態における制御フローの説明図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  画像形成装置
２０  給紙ユニット
２４  ループローラ
２５  レジストローラ
４０  画像形成部
７０  転写部
８０  定着部
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３  駆動モータ
１０４  メモリ
１０５  操作表示部
３  昇降手段
３０１  ピニオン
３０２  支持脚
３０３  支持板
３０４  ラック
ＴＳ１  タイミング検知センサ
ＶＧ１、ＶＧ２  振動検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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