(57)【要約】【課題】同じ洗浄エリアで、湿式ブラスト洗浄後に水洗浄を行なっても、循環使用するスラリ中の研磨材濃度を一定に保つことができる洗浄装置および方法を提供する。【解決手段】所定の洗浄エリアで、スラリ噴射ノズル６から水Ｗと研磨材Ｐとを混合したスラリＳを、セクター１９の内周側表面２０に吹き付けて洗浄を行ない、その際に、噴射したスラリＳを洗浄エリアの下方に設置された回収タンク１３に回収し循環パイプ１６ａを通じてスラリ噴射ノズル６に循環させ、その後、同じ洗浄エリアで水噴射ノズル８から水Ｗをセクター１９の内周側表面２０に吹き付けて研磨剤Ｐを除去し、その際に水噴射ノズル８から噴射された水Ｗと同量の水Ｗを、排水パイプ１６ｂを通じてスラリ循環経路外に排出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の洗浄エリアに配置されて、水と研磨材とを混合したスラリを噴射するスラリ噴射ノズルと、この洗浄エリアの下方に設置される回収タンクと、この回収タンクに回収したスラリを前記スラリ噴射ノズルに循環させるスラリ循環経路とを備えた湿式ブラスト洗浄装置であって、前記洗浄エリアに配置されて、水を噴射する水噴射ノズルと、この水噴射ノズルから噴射された水と同量の水を、前記スラリ循環経路外に排出する水排出手段とを備えた湿式ブラスト洗浄装置。
【請求項２】
前記回収タンクを、スラリ回収タンクと水回収タンクとに分割し、この２つの回収タンクの一方のみを選択的に機能させるタンク切換え手段を設け、このスラリ回収タンクに前記スラリ循環経路を設け、前記水排出手段を、この水回収タンクとタンク切換え手段とで構成した請求項１に記載に湿式ブラスト洗浄装置。
【請求項３】
前記水排出手段を、前記回収タンクの予め設定された上下位置に形成された排水口で構成した請求項１に記載の湿式ブラスト洗浄装置。
【請求項４】
前記水排出手段を、前記回収タンクから外部に延びる排水パイプと、この排水パイプに設けた排水ポンプとで構成した請求項１に記載に湿式ブラスト洗浄装置。
【請求項５】
前記水噴射ノズルに供給する水量を検知する流量センサを設け、この流量センサの検知データに基づいて、前記水噴射ノズルから噴射された水と同量の水を前記排水パイプを通じて前記スラリ循環経路外に排出する構成にした請求項４に記載に湿式ブラスト洗浄装置。
【請求項６】
前記回収タンクの内部に配置される前記排水パイプの一方の下端を、前記回収タンクの予め設定された上下位置に配置した請求項４に記載に湿式ブラスト洗浄装置。
【請求項７】
前記スラリ循環経路外に排出した水を、前記水噴射ノズルに循環させる水循環経路を設けた請求項１〜６のいずれかに記載に湿式ブラスト洗浄装置。
【請求項８】
前記スラリ噴射ノズルおよび前記水噴射ノズルが、噴射幅が噴射すき間に対して５倍〜９００倍の幅広仕様である請求項１〜７のいずれかに記載の湿式ブラスト洗浄装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の湿式ブラスト洗浄装置を用いて、洗浄対象物に対して、前記スラリ噴射ノズルからスラリを吹き付けて洗浄を行なった後、前記水噴射ノズルから水を吹き付けて洗浄を行なう湿式ブラスト洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湿式ブラスト洗浄装置および方法に関し、さらに詳しくは、同じ洗浄エリアで、湿式ブラスト洗浄後に水洗浄を行なっても、循環使用するスラリ中の研磨材濃度を一定に保つことができる湿式ブラスト洗浄装置および方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ等のゴム製品加硫用モールドを洗浄する方法として、モールドの成形面に研磨材を圧縮エアによって吹き付ける乾式ブラスト洗浄が知られている。乾式ブラスト洗浄は、汚れを迅速に落すことができるメリットを有しているが、成形面が損傷し易いというデメリットを有している。複雑なトレッドパターンのタイヤを加硫するモールドの成形面には、複雑な溝成形突起が突設され、スタッドレスタイヤを加硫するモールドの成形面には、微細なサイプ成形突起が突設されている。これらの突起は、成形面を洗浄する際に吹き付けられる研磨材により、特に変形や損傷を受け易いので、乾式ブラスト洗浄では損傷を最小限にして迅速に成形面を洗浄することは困難であった。
【０００３】
他の洗浄方法としては、洗浄対象は異なるがプリント基盤等に対して、水とともに研磨材を圧縮エアによって吹き付ける湿式ブラスト洗浄が知られている（特許文献１参照）。湿式ブラスト洗浄によれば、乾式ブラスト洗浄に比して、洗浄対象の損傷を抑えることが可能になる。
【０００４】
しかしながら、洗浄対象部分が複雑な形状のモールドに対して、湿式ブラスト洗浄を行なうと、成形面に突設された突起周辺やベントホールに研磨材が残ることがある。この研磨材の残材は、モールドを水洗浄することにより取り除くことができるが、別の洗浄エリアで水洗浄を行なうと、工程が煩雑になり設備が大規模になる。
【０００５】
そこで、同じ洗浄エリアで、湿式ブラスト洗浄と水洗浄を行なうことも考えられる。この場合、単純に、同じ洗浄エリアで湿式ブラスト洗浄に続いて水洗浄を行なうと、水洗浄によって使用された水が回収タンクに回収され、この回収された水の増分によって回収タンクに回収されたスラリ中の研磨材濃度が低下することになる。そのため、回収タンクのスラリを循環させて湿式ブラスト洗浄を行なうと、洗浄能力が低下するという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１５２４４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、同じ洗浄エリアで、湿式ブラスト洗浄後に水洗浄を行なっても、循環使用するスラリ中の研磨材濃度を一定に保つことができる湿式ブラスト洗浄装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明の湿式ブラスト洗浄装置は、所定の洗浄エリアに配置されて、水と研磨材とを混合したスラリを噴射するスラリ噴射ノズルと、この洗浄エリアの下方に設置される回収タンクと、この回収タンクに回収したスラリを前記スラリ噴射ノズルに循環させるスラリ循環経路とを備えた湿式ブラスト洗浄装置であって、前記洗浄エリアに配置されて、水を噴射する水噴射ノズルと、この水噴射ノズルから噴射された水と同量の水を、前記スラリ循環経路外に排出する水排出手段とを備えたことを特徴するものである。
【０００９】
ここで、例えば、前記回収タンクを、スラリ回収タンクと水回収タンクとに分割し、この２つの回収タンクの一方のみを選択的に機能させるタンク切換え手段を設け、このスラリ回収タンクに前記スラリ循環経路を設け、前記水排出手段を、この水回収タンクとタンク切換え手段とで構成する。或いは、前記水排出手段を、前記回収タンクの予め設定された上下位置に形成された排水口で構成することもできる。或いは、前記水排出手段を、前記回収タンクから外部に延びる排水パイプと、この排水パイプに設けた排水ポンプとで構成することもできる。この際に、前記水噴射ノズルに供給する水量を検知する流量センサを設け、この流量センサの検知データに基づいて、前記水噴射ノズルから噴射された水と同量の水を前記排水パイプを通じて前記スラリ循環経路外に排出する構成にすることもできる。または、前記回収タンクの内部に配置される前記排水パイプの一方の下端を、前記回収タンクの予め設定された上下位置に配置することもできる。前記スラリ循環経路外に排出した水を、前記水噴射ノズルに循環させる水循環経路を設けることもできる。前記スラリ噴射ノズルおよび前記水噴射ノズルは、例えば、噴射幅が噴射すき間に対して５倍〜９００倍の幅広仕様にする。
【００１０】
本発明の湿式ブラスト洗浄方法は、所定の洗浄エリアに配置されて、水と研磨材とを混合したスラリを噴射するスラリ噴射ノズルと、この洗浄エリアの下方に設置される回収タンクと、この回収タンクに回収したスラリを前記スラリ噴射ノズルに循環させるスラリ循環経路とを備え、前記洗浄エリアに配置されて、水を噴射する水噴射ノズルと、この水噴射ノズルから噴射された水と同量の水を、前記スラリ循環経路外に排出する水排出手段とを備えた湿式ブラスト洗浄装置を用いて、洗浄対象物に対して、前記スラリ噴射ノズルからスラリを吹き付けて洗浄を行なった後、前記水噴射ノズルから水を吹き付けて洗浄を行なうことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、所定の洗浄エリアに配置されたスラリ噴射ノズルから、水と研磨材とを混合したスラリを洗浄対象物に対して吹き付けつつ、この洗浄エリアの下方に設置された回収タンクに回収したスラリを、スラリ循環経路を通じてスラリ噴射ノズルに循環させる洗浄を行なった後、この洗浄エリアに配置された水噴射ノズルから、水を洗浄対象物に対して吹きつけることにより、洗浄対象物に残っていた研磨材を洗い流すことできる。そして、水噴射ノズルから噴射された水と同量の水を、水排出手段によってスラリ循環経路外に排出することにより、循環使用するスラリ中の研磨材濃度を一定に保つことができる。これにより、スラリを吹き付ける際の洗浄能力を一定に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の湿式ブラスト洗浄装置の概要を例示する正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】スラリおよび水の経路を例示する説明図である。
【図４】図３の水排出手段の変形例を示す説明図である。
【図５】スラリおよび水の経路の変形例を示す説明図である。
【図６】図５の水排出手段の変形例を示す説明図である。
【図７】タイヤ加硫用モールドのセクターを例示する平面図である。
【図８】図７の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の湿式ブラスト洗浄装置および方法を、タイヤ加硫用モールドを洗浄する場合を例にして、図に示した実施形態に基づいて説明する。
【００１４】
図７、図８に例示するように、このタイヤ加硫用モールドは、環状に組み付けられるそれぞれのセクター１９が、半径方向に移動可能に加硫装置に設置されて拡縮するセクショナルタイプである。図７および図８に記載されているＣ矢印、Ｒ矢印、Ｗ矢印は、それぞれ、モールドに挿入して加硫するタイヤの周方向、半径方向、幅方向を示している。
【００１５】
それぞれのセクター１９の露出した内周側表面２０がタイヤを成形する成形面になる。セクター１９の内周側表面２０には、溝成形突起２１、サイプ成形突起２２が突設されている。溝成形突起２１はセクター１９と一体的に鋳造されたものであり、サイプ成形突起２２は別体としてセクター１９に設けられたものである。セクター１９および溝成形突起２１の材質は主にアルミニウム、サイプ成形突起２２の材質は鋼等である。
【００１６】
サイプ成形突起２２の厚さは、０．４ｍｍ〜１．２ｍｍ程度である。溝成形突起２１は、タイヤのトレッドバターンによって、例えば、複雑なトレッドパターンの場合には薄くなることがある。また、セクター１９の内周側表面２０にはベントホールが設けられる。
【００１７】
モールドでタイヤを加硫するに連れて、セクター１９の内周側表面２０は、残存したゴム材料の成分（カーボン、硫黄、亜鉛等）が汚れ物質となるので、定期的或いは、汚れがひどくなった場合にセクター１９の内周側表面２０の洗浄を行なう。その際に本発明では、第１工程ではモールドの成形面（セクター１９の内周側表面２０）に対して、水Ｗと研磨材Ｐとを混合したスラリＳを吹き付けて洗浄を行ない、次いで第２工程では成形面に水Ｗを吹きつける水洗浄を行なう。第１工程と第２工程とは後述する１つの湿式ブラスト洗浄装置１（以下、洗浄装置１という）を用いて行なう。
【００１８】
本発明の洗浄装置１は、図１、図２に例示するように、所定の洗浄エリアとなるカバー体４の内部に配置されたスラリ噴射ノズル６および水噴射ノズル８と、この洗浄エリアの下方に設置される回収タンク１３と、スラリ循環経路と、水排出手段とを備えている。カバー体４の内部には、セクター１９（モールド）を載置する回転テーブル３が配置され、回転テーブル３は、移動ベース２の上に配置されている。回転テーブル３は、支軸３ａを中心にして回転する。この実施形態では、８個のセクター１９が環状に配置されて回転テーブル３に載置されているが、回転テーブル３に載置するセクター１９の数は８個に限らず、効率よく洗浄できる数のセクター１９を載置すればよい。
【００１９】
スラリ噴射ノズル６を有するスラリ噴射ガンユニット５には、スラリ供給ホース５ａを介して水Ｗと研磨材Ｐとを所定割合で混合したスラリＳの供給源が接続されるとともに、圧縮エア供給ホース９を介してスラリＳを噴射させる圧縮エアＡの供給源が接続されている。スラリ噴射ノズル６は、その噴射幅を噴射すき間に対して５倍〜９００倍にした幅広仕様になっている。噴射幅は、例えば、５ｍｍ〜９００ｍｍ程度である。
【００２０】
このスラリ噴射ガンユニット５は、首振り機構１２を介して、上下動アーム１０ａの下端部に取り付けられている。首振り機構１２は、スラリ噴射ノズル６の噴射口の向きを上下に変えて噴射方向を変化させるものである。スラリ噴射ノズル６の噴射口の向きを上下および左右に変える首振り機構１２を採用することもできる。上下動アーム１０ａは、水平フレーム１１に水平移動および上下移動可能に取り付けられているので、スラリ噴射ノズル６は任意の位置に移動できるようになっている。
【００２１】
水噴射ノズル８を有する水噴射ガンユニット７には、水供給ホース７ａを介して水Ｗの供給源が接続されるとともに、圧縮エア供給ホース９を介して水Ｗを噴射させる圧縮エアＡの供給源が接続されている。水噴射ノズル８は、その噴射幅を噴射すき間に対して５倍〜９００倍にした幅広仕様になっている。噴射幅は、例えば、５ｍｍ〜９００ｍｍ程度である。このようにスラリ噴射ノズル６と同じ幅広仕様にすることができる。
【００２２】
水噴射ガンユニット７は、スラリ噴射ガンユニット５と同仕様の首振り機構１２を介して、上下動アーム１０ｂの下端部に取り付けられている。上下動アーム１０ｂは、水平フレーム１１に水平移動および上下移動可能に取り付けられているので、水噴射ノズル８は任意の位置に移動できるようになっている。
【００２３】
回転テーブル３の回転動作、スラリ噴射ノズル６および水噴射ノズル８を任意の位置に移動させる移動機構の動作、それぞれの首振り機構１２の動作は、制御装置により制御される構成になっている。
【００２４】
回収タンク１３には、循環ポンプ１４ａを備えた循環パイプ１６ａが接続されている。循環パイプ１６ａは、スラリ供給ホース５ａに接続されている。この循環パイプ１６ａが、回収タンク１３に回収したスラリＳをスラリ噴射ノズル６に循環させるスラリ循環経路を構成している。
【００２５】
また、回収タンク１３には、排水パイプ１６ｂが接続されている。この排水パイプ１６ｂが、水噴射ノズル８から噴射された水Ｗと同量の水Ｗを、スラリ循環経路外に排出する水排出手段を構成している。
【００２６】
モールドを洗浄する第１工程では、スラリ噴射ノズル６から圧縮エアＡによって水Ｗと研磨材Ｐとを混合したスラリＳが噴射されて、セクター１９の内周側表面２０に吹き付けられる。吹き付けられた研磨材Ｐによって、セクター１９の内周側表面２０に付着した汚れ物質が剥がされる。スラリの噴射速度は、例えば、８０ｍ／ｓ〜２００ｍ／ｓ程度である。洗浄ムラを抑制するため、噴射幅方向で噴射速度ができるだけ均一になるようにする。
【００２７】
研磨材Ｐとしては、例えば、炭化珪素粒子やアルミナ粒子を用いる。研磨材Ｐの平均粒子径は、例えば、１４μｍ（呼びサイズ＃８００）〜５７μｍ（呼びサイズ＃２４０）程度が好ましい。研磨材Ｐの粒子径が過小であると洗浄時間が長くなり、過大であるとセクター１９の内周側表面２０の損傷が大きくなるからである。水Ｗに対する研磨材Ｐの混入比率は適宜決定されるが、体積比（研磨材Ｐ／水Ｗ）としては、例えば１０％〜３０％である。
【００２８】
スラリ噴射ノズル６の位置は制御装置により制御して、洗浄対象となるセクター１９の内周側表面２０の全範囲を網羅するように移動させつつ、スラリを噴射する。例えば、１つのセクター１９の内周側表面２０の洗浄を完了すると、回転テーブル３を回転させて、別のセクター１９をスラリ噴射ノズル６の噴射口に対向させて、このセクター１９の内周側表面２０を洗浄する。
【００２９】
洗浄ムラを抑えるために、スラリ噴射ノズル６の噴射口と、これに対向するセクター１９の内周側表面２０との間隔がなるべく一定（例えば２０ｍｍ〜５０ｍｍ）になるように、スラリ噴射ノズル６の移動および噴射方向を制御する。例えば、湾曲した成形面では、スラリ噴射ノズル６を上下移動させつつ、首振り機構１２で噴射方向を変えることにより、一定の間隔を保って湾曲した成形面に沿うようにスラリ噴射ノズル６の噴射口を移動させる。
【００３０】
セクター１９は、成形面が湾曲しているので、成形面を上にして回転テーブル３に載置すると、噴射したスラリＳが成形面に溜まってしまうが、成形面が起立状態になるように回転テーブル３に載置することにより、噴射したスラリＳは成形面からすぐに流れ落ちるので洗浄時間を短縮することができる。例えば、成形面を水平に対して６０°〜９０°の起立した状態にするとよい。
【００３１】
スラリ噴射ノズル６から噴射したスラリＳは、下方の回収タンク１３に回収される。回収されたスラリＳは、循環ポンプ１４ａによって循環パイプ１６ａを通じて、スラリ供給ホース５ａに送られ、繰り返しスラリ噴射ノズル６から噴射される。
【００３２】
第１工程は、湿式ブラスト洗浄なので、乾式ブラスト洗浄に比してセクター１９の内周側表面２０の損傷が小さくなる。加えて、回転テーブル３、スラリ噴射ノズル６の移動機構および首振り機構１２の動作を、制御装置によって制御して、洗浄対象となるセクター１９の成形面の形状が複雑であっても、成形面の形状に応じてスラリ噴射ノズル６を適切な位置、向きにして、スラリＳを吹き付けることができるので、成形面の損傷を最小限して洗浄を行なうことが可能になる。また、スラリ噴射ノズル６の噴射幅が噴射すき間に対して５倍〜９００倍の幅広仕様なので、洗浄ムラを抑えて成形面全体を迅速に洗浄することができる。
【００３３】
モールドの洗浄対象のすべての範囲を洗浄した後は、スラリ噴射ガンユニット５に代えて水噴射ガンユニット７を、洗浄対象のセクター１９の成形面に対向する位置に移動させて、第２工程の水洗浄を行なう。
【００３４】
第２工程では、水噴射ノズル８から圧縮エアＡによって水Ｗが噴射されて、セクター１９の内周側表面２０に吹き付けられる。吹き付けられた水Ｗによって、セクター１９の内周側表面２０や、ベントホールに残った研磨材Ｐが除去される。水Ｗの噴射速度は、例えば、８０ｍ／ｓ〜２００ｍ／ｓ程度であり、噴射幅方向で噴射速度ができるだけ均一になるようにする。
【００３５】
水噴射ノズル８の位置は制御装置により制御して、洗浄対象となるセクター１９の内周側表面２０の全範囲を網羅するように移動させつつ、水Ｗを噴射する。例えば、１つのセクター１９の内周側表面２０の洗浄を完了すると、回転テーブル３を回転させて、別のセクター１９を水噴射ノズル８の噴射口に対向させて、このセクター１９の内周側表面２０を洗浄する。
【００３６】
洗浄ムラを抑えるために、水噴射ノズル８の噴射口と、これに対向するセクター１９の内周側表面２０との間隔がなるべく一定（例えば２０ｍｍ〜５０ｍｍ）になるように、水噴射ノズル８の移動および噴射方向を制御する。
【００３７】
セクター１９は、成形面が起立状態になるように回転テーブル３に載置することにより、噴射した水Ｗが成形面からすぐに流れ落ちるので洗浄時間を短縮することができる。例えば、成形面を水平に対して６０°〜９０°の起立した状態にするとよい。
【００３８】
水噴射ノズル８から噴射された水Ｗは、回収タンク１３に回収される。そして、水噴射ノズル８から噴射された水Ｗと同量の水Ｗが、排水パイプ１６ｂを通じてスラリ循環経路外となる回収タンク１３の外部に排出される。
【００３９】
このように本発明によれば、スラリＳをモールドに吹き付けて洗浄を行なった後、水Ｗのみをモールドに吹き付けて洗浄を行なうので、モールドに残っていた研磨材Ｐを洗い流すことできる。例えば、複雑形状のサイプ成形突起２２や溝成形突起２１の周辺やベントホールに付着した残った研磨材Ｐも、除去することができる。
【００４０】
そして、水噴射ノズル６から噴射された水Ｗと同量の水Ｗを、水排出手段によってスラリ循環経路外に排出することにより、回収タンク１３に回収されたスラリＳ中の研磨材Ｐの濃度を一定に保つことができる。第１工程においては、研磨材Ｐの濃度が一定に保たれたスラリＳが、繰り返し循環使用されるので、スラリＳを吹き付ける際の洗浄能力を一定に維持することができる。
【００４１】
また、１つの洗浄装置、即ち、同一の洗浄エリアにおいて、第１工程および第２工程を行なうので、工程が煩雑になることを回避でき、必要な装置全体をコンパクトにすることができる。
【００４２】
スラリＳおよび水Ｗの経路は、例えば、図３に示す構成にする。この例では、排水パイプ１６ｂに排水ポンプ１４ｂが設けられ、排水パイプ１６ｂの一方の下端が、回収タンク１３の予め設定された上下位置（点線で示す位置）に配置されている。カバー体４と回収タンク１３との間には、回収パイプ１７が設けられている。また、流量センサ１５ａが水供給ホース７ａに設けられ、回収タンク１３の液面位置を検知する液面センサ１５ｂが設けられている。
【００４３】
第１工程においてスラリ噴射ノズル６から噴射されたスラリＳは、回収パイプ１７を通じて回収タンク１３に回収され、循環パイプ１６ａを通じて繰り返し循環使用される。第２工程において水噴射ノズル８から噴射された水Ｗは、回収パイプ１７を通じて回収タンク１３に回収される。第２工程が終了した後は、回収タンク１３内の研磨材Ｐが沈殿するまで待機する。その後、排水ポンプ１４ｂを稼働させて排水パイプ１６ｂを通じて、水噴射ノズル８から噴射された水Ｗと同量の水Ｗを排出する。
【００４４】
例えば、流量センサ１５ａの検知データに基づいて、水噴射ノズル８から噴射された水Ｗの量を把握しておく。そして、この把握した水Ｗの量を、排水ポンプ１４ｂを稼働させて排水パイプ１６ｂを通じて排出することにより、水噴射ノズル８から噴射された水Ｗと同量の水Ｗをスラリ循環経路外に排出することができる。
【００４５】
或いは、研磨材Ｐを所定の比率で混合したスラリＳの全量が、回収タンク１３に回収された時の液面位置を示す上下位置（点線で示す位置）を予め設定しておく。第２工程が終了し回収タンク１３内の研磨材Ｐが沈殿した後に、排水ポンプ１４ｂを稼働することにより、一方の下端を上記した予め設定した上下位置（点線で示す位置）に配置した排水パイプ１６ｂを通じて、水噴射ノズル８から噴射された水Ｗと同量の水Ｗをスラリ循環経路外に排出することができる。
【００４６】
或いは、液面センサ１５ｂによって、水噴射ノズル８から噴射された水Ｗによる回収タンク１３の液面の（上昇）変化を検知して把握する。そして、第２工程が終了し回収タンク１３内の研磨材Ｐが沈殿した後に、排水ポンプ１４ｂを稼働して、回収タンク１３の液面位置が、研磨材Ｐを所定の比率で混合したスラリＳの全量が、回収タンク１３に回収された時の予め設定した液面位置になったことを液面センサ１５ｂが検知した時に、排水ポンプ１４ｂを停止する。これにより、水噴射ノズル８から噴射された水Ｗと同量の水Ｗをスラリ循環経路外に排出することができる。この場合、回収タンク１３の内部に配置される排水パイプ１６ｂの下端の位置は、上記の予め設定した液面位置より下方の任意の位置に設定することができる。
【００４７】
図４に例示するように、回収タンク１３の上記した予め設定した上下位置（点線で示す位置）に排水口１６ｃを形成することもできる。そして、第２工程が終了し回収タンク１３内の研磨材Ｐが沈殿した後に、排水パイプ１６ｂに設けた開閉弁１６ｄを開弁することにより、水噴射ノズル８から噴射された水Ｗと同量の水Ｗをスラリ循環経路外に排出することができる。
【００４８】
回収タンク１３は、図５に例示するように、スラリ回収タンク１３ａと水回収タンク１３ｂとに分割することもできる。この場合、この２つの回収タンク１３ａ、１３ｂの一方のみを選択的に機能させるタンク切換え手段を設け、スラリ回収タンク１３ａにスラリ循環経路を設ける。水排出手段は、水回収タンク１３ｂとタンク切換え手段とで構成される。
【００４９】
図５の洗浄装置１では、カバー体４が開閉する仕切り板４ａにより２つに分割されている。そして、移動ベース２が、仕切り板４ａにより分割された２つの空間を往来する。
【００５０】
第１工程では、仕切り板４ａにより仕切られたスラリ回収タンク１３ａの上方の空間で、移動ベース２に載置されたセクター１９に対して、既述した同様の方法で、スラリ噴射ノズル６からスラリＳを吹き付けて洗浄を行なう。スラリ噴射ノズル６から噴射したスラリＳは、回収パイプ１７ａを通じて下方のスラリ回収タンク１３ａに回収される。回収されたスラリＳは、循環ポンプ１４ａによって循環パイプ１６ａを通じて、スラリ供給ホース５ａに送られ、繰り返しスラリ噴射ノズル６から噴射される。
【００５１】
次いで、移動ベース２によって、セクター１９を水回収タンク１３ｂの上方に移動させる。そして、第２工程として、仕切り板４ａにより仕切られた水回収タンク１３ｂの上方の空間で、移動ベース２に載置されたセクター１９に対して、既述した同様の方法で、水噴射ノズル８から水Ｗを吹き付けて洗浄を行なう。
【００５２】
水噴射ノズル８から噴射した水Ｗは、回収パイプ１７ｂを通じて下方の水回収タンク１３ｂに回収される。回収された水Ｗは、排水ポンプ１４ｂによって排水パイプ１６ｂを通じて、スラリ循環経路外に排出される。
【００５３】
この実施形態では、２つの回収タンク１７ａ、１７ｂの一方のみを選択的に機能させるタンク切換え手段が、移動ベース２と仕切り板４ａにより構成されている。また、水噴射ノズル８から噴射された水Ｗと同量の水Ｗを、スラリ循環経路外に排出する水排出手段が、排水ポンプ１４ｂを備えた排水パイプ１６ｂで構成されている。
【００５４】
この構成によれば、スラリ回収タンク１３ａに回収されるスラリＳ中の研磨材Ｐの濃度は、水噴射ノズル８から噴射された水Ｗの量とは無関係になり、一定の濃度に保たれる。したがって、第２工程の直後に第１工程を行なうことができる。即ち、第１工程のスラリＳ中の研磨材Ｐの濃度を一定に維持しつつ、第１工程と第２工程からなる洗浄を連続的に行なうことができる。
【００５５】
別のタンク切換え手段を備えた洗浄装置１を図６に例示する。この洗浄装置１には、タンク切換え手段として、回収パイプ切換え弁１８を備えた２つに分岐した回収パイプ１７ａ、１７ｂ設けられている。カバー体４の内部には仕切り板４ａがなく、１つの空間となっている。
【００５６】
第１工程では、回収パイプ切換え弁１８を操作して、スラリ回収タンク１３ａ側に分岐した回収パイプ１７ａが開通し、水回収タンク１３ｂ側に分岐した回収パイプ１７ｂが閉止された状態にする。この状態で、セクター１９に対して、既述した同様の方法で、スラリ噴射ノズル６からスラリＳを吹き付けて洗浄を行なう。スラリ噴射ノズル６から噴射したスラリＳは、回収パイプ１７ａを通じて下方のスラリ回収タンク１３ａに回収される。回収されたスラリＳは、循環ポンプ１４ａによって循環パイプ１６ａを通じて、スラリ供給ホース５ａに送られ、繰り返しスラリ噴射ノズル６から噴射される。
【００５７】
次いで、第２工程を行なう際には、回収パイプ切換え弁１８を操作して、水回収タンク１３ｂ側に分岐した回収パイプ１７ｂが開通し、スラリ回収タンク１３ａ側に分岐した回収パイプ１７ａが閉止された状態にする。この状態で、セクター１９に対して、既述した同様の方法で、水噴射ノズル８から水Ｗを吹き付けて洗浄を行なう。
【００５８】
水噴射ノズル８から噴射した水Ｗは、回収パイプ１７ｂを通じて下方の水回収タンク１３ｂに回収される。回収された水Ｗは、排水ポンプ１４ｂによって排水パイプ１６ｂを通じて、スラリ循環経路外に排出される。
【００５９】
この構成によっても、スラリ回収タンク１３ａに回収されるスラリＳ中の研磨材Ｐの濃度は、水噴射ノズル８から噴射された水Ｗの量とは無関係になり、第１工程のスラリＳ中の研磨材Ｐの濃度を一定に維持しつつ、第１工程と第２工程からなる洗浄を連続的に行なうことができる。
【００６０】
尚、本発明では、スラリ循環経路外に排出した水を、水噴射ノズル８に循環させる水循環経路を設けることもできる。即ち、排水パイプ１６ｂを水供給ホース７ａに接続することにより水循環経路を構成して、水噴射ノズル８から噴射する水Ｗを繰り返し循環使用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１  湿式ブラスト洗浄装置
２  移動ベース
３  回転テーブル
３ａ  支軸
４  カバー体
４ａ  仕切り板
５  スラリ噴射ガンユニット
５ａ  スラリ供給ホース
６  スラリ噴射ノズル
７  水噴射ガンユニット
７ａ  水供給ホース
８  水噴射ノズル
９  圧縮エア供給ホース
１０ａ、１０ｂ  上下動アーム
１１  水平フレーム
１２  首振り機構
１３  回収タンク
１３ａ  スラリ回収タンク
１３ｂ  水回収タンク
１４ａ  循環ポンプ
１４ｂ  排水ポンプ
１５ａ  流量センサ
１５ｂ  液面センサ
１６ａ  循環パイプ
１６ｂ  排水パイプ
１６ｃ  排水口
１６ｄ  開閉弁
１７、１７ａ、１７ｂ  回収パイプ
１８  回収パイプ切換弁
１９  セクター
２０  セクターの内周側表面
２１  溝成形突起
２２  サイプ成形突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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