(57)【要約】【課題】組み立てが容易で、そして耐久性にも優れる球面軸受を提供すること。【解決手段】大球（４１）、この大球の周囲に配設されている、上下の少なくとも一方に開口を有する中空球体を、この球体の中心を通り上下に伸びる軸に対して垂直な仮想平面により上下に分割して構成される上側小球保持片（４２ａ）と下側小球保持片（４２ｂ）とからなる球状小球保持器（４２）、球状小球保持器に回転可能に保持された複数の小球（４４）、そして球状小球保持器を複数の小球と共に収容している、上下の少なくとも一方に開口を有する球状の空洞部（４５）を持つハウジング（４６）を含む球面軸受であって、前記の両小球保持片が樹脂材料製であり、一方の保持片に設けられた突起（５８）と他方の保持片に設けられた凹部（５９）との係合により互いに接合されていることを特徴とする球面軸受。【選択図】図５
2010133538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
大球、該大球の周囲に配設されている、上下の少なくとも一方に開口を有する中空球体を、該球体の中心を通り上下に伸びる軸に対して垂直な仮想平面により上下に分割して構成される上側小球保持片と下側小球保持片とからなる球状小球保持器、該球状小球保持器に回転可能に保持された複数の小球、そして該球状小球保持器を複数の小球と共に収容している、上下の少なくとも一方に開口を有する球状の空洞部を持つハウジングを含む球面軸受であって、前記の両小球保持片が樹脂材料製であり、一方の保持片に設けられた突起と他方の保持片に設けられた凹部との係合により互いに接合されていることを特徴とする球面軸受。
【請求項２】
上側小球保持片と下側小球保持片とが互いに同一の形状にある請求項１に記載の球面軸受。
【請求項３】
大球、該大球の周囲に配設されている、上下の少なくとも一方に開口を有する中空球体を、該球体の中心を通り上下に伸びる軸を含む仮想平面により均等に分割して構成される複数の小球保持片からなる球状小球保持器、該球状小球保持器に回転可能に保持された複数の小球、そして該球状小球保持器を複数の小球と共に収容している、上下の少なくとも一方に開口を有する球状の空洞部を持つハウジングを含む球面軸受であって、前記の複数の小球保持片が樹脂材料製であり、隣接する小球保持片のうちの一方の保持片に設けられた突起と他方の保持片に設けられた凹部との係合により互いに接合されていることを特徴とする球面軸受。
【請求項４】
複数の小球保持片が互いに同一の形状にある請求項３に記載の球面軸受。
【請求項５】
球状小球保持器が、２〜４個の小球保持片からなる請求項３もしくは４に記載の球面軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、三次元位置決め装置あるいは産業用ロボットの部品として有利に用いられる球面軸受に関する。
【背景技術】
【０００２】
球面軸受は、例えば、三次元位置決め装置のステージ、あるいは産業用ロボットのアームと、その駆動装置との間に接続され、ステージやアームを多自由度で移動するために用いられている。
【０００３】
特許文献１には、図１に示すように、大球（ロッドの球状の先端部）１１、大球１１の周囲に配設されている、上側小球保持片１２ａと下側小球保持片１２ｂとからなる球状小球保持器１２、球状小球保持器１２に回転可能に保持された複数の小球（転動体）１４ａ、１４ｂ、〜、そして球状小球保持器１２を複数の小球１４ａ、１４ｂ、〜と共に収容している、上下の各々に開口１５ａ、１５ｂを有する球状の空洞部１５を持つハウジング（外周部材）１６からなる球面軸受１０が開示されている。
【０００４】
球面軸受１０の大球１１は、大球１１とハウジング１６との間に加圧状態にて配置された複数の小球１４ａ、１４ｂ、〜によって緊密に支持されている。このため、球面軸受１０は、そのロッド１８を大球１１と共に円滑に傾斜移動（及び／又はロッドの軸を中心として回転）させることができる。
【０００５】
特許文献２には、前記のような球面軸受は部品点数が多く、組み立てに手間がかかり、また球状小球保持器を金属材料から形成した場合には、球状小球保持器と小球との摩擦により発生する金属粉の影響を受けて小球の転動が不安定になる場合があると記載されている。そして同文献においては、上記の問題を解決するため、樹脂材料を用いて一体成形された球状小球保持器を備える球面軸受が提案されている。この球面軸受では、球状小球保持器の透孔（保持孔）に、小球（鋼球）を保持器の外側面の側から圧入して収容する。
【特許文献１】特開２０００−３０４０３９号公報
【特許文献２】特開２００２−３３９９４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
通常、球面軸受の球状小球保持器の外側面の側の透孔の開口の直径は、球状小球保持器からの小球の脱落を防止するため、小球の直径よりも小さな値に設定される。
【０００７】
前記の特許文献２の球面軸受では、樹脂材料製の球状小球保持器の透孔の内側面に、金属材料製の小球が接触するため、透孔の内側面が摩耗し易い。このため、この球面軸受は、長期の使用により、前記の摩耗が原因で球状小球保持器の透孔のサイズが大きくなり、極端な場合には透孔から小球が脱落する場合もある。このような小球の脱落を抑制するためには、球状小球保持器の外側面の側の透孔の開口の直径を小さくすることが望ましい。しかしながら、この球面軸受では、球状小球保持器の外側面の側の透孔の開口から小球を圧入する必要があるため、前記の透孔の開口の直径を極端に小さくすることは難しい。
【０００８】
本発明の課題は、組み立てが容易で、そして耐久性にも優れる球面軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明者の検討によると、前記の特許文献１の球面軸受１０のハウジングの内部で金属粉が発生する主な原因は、以下に説明するように大球１１と球状小球保持器１２との相対的な位置関係にあることが判明した。
【００１０】
図１は、特許文献１の球面軸受１０を組み立てた直後における球状小球保持器１２の配置を示している。図１に示すように、上側小球保持片１２ａと下側小球保持片１２ｂとは互いに近接配置されて球状小球保持器１２を構成している。
【００１１】
そして、この球面軸受１０のロッド１８を大球１１と共に傾斜移動させ、次いで図１に示す垂直の配置に復帰させる操作を繰り返した場合であっても、通常は、球状小球保持器１２は球状の形態を保ったまま傾斜移動し、次いで図１に示す配置に復帰することを繰り返すのみで何ら問題を生じることはない。
【００１２】
しかしながら、ロッド１８を大球１１と共に傾斜移動させ、次いで垂直の配置に復帰させる操作を更に繰り返すと、図２に示すように球状小球保持器１２の上側小球保持片１２ａと下側小球保持片１２ｂとが互いに離隔する場合がある。このように両者の保持片が離隔する原因は、次の通りである。
【００１３】
球面軸受１０の大球１１の表面とハウジング１６の内側面との間隔は、大球１１をその周囲に配設された複数の小球によって緊密に支持するため、通常は小球の直径よりも僅かに小さな間隔（小球のサイズにも依存するが、例えば、小球の直径よりも１〜５μｍ程度小さな間隔）に設定される。そして、例えば、図２に示すロッド１８を垂直の配置に復帰させる際に、小球１４ｃは、ハウジング１６の開口１５ｂの縁部に接触し、そのハウジング１６の内部への進入が妨げられる。このため、小球１４ｃ及び小球１４ｃを保持している下側小球保持片１２ｂは、大球１１に対して僅かではあるが相対的に下方に移動する。同様に、上側小球保持片１２ａは、大球１１に対して僅かではあるが相対的に上方に移動する。従って、球面軸受１０は、ロッド１８を大球１１と共に傾斜移動させ、次いで垂直の配置に復帰させる操作を繰り返すと、上側小球保持片１２ａと下側小球保持片１２ｂとが次第に離隔していく傾向にある。
【００１４】
そして、例えば、下側小球保持片１２ｂが大球１１に対して相対的に下方に移動すると、小球１４ｃが、ハウジング１６の外部において大球１１から離れた位置に配置される。このため、ロッド１８を垂直の配置に復帰させる際に、小球１４ｃがハウジング１６の開口１５ｂの縁部に強く接触する。これに伴い、小球１４ｃが、小球１４ｃを収容している下側小球保持片１２ｂの透孔１９ｃの内側面に強く接触する。また、下側小球保持片１２ｂが直接ハウジング１６の内側面に接触する場合もある。そして、これらの接触が原因でハウジング１６の内部に金属粉等（前記の接触による摩耗が原因で生じる、小球、球状小球保持器あるいはハウジングの材料の粉末）が発生し易くなる。
【００１５】
また、例えば、下側小球保持片１２ｂが大球１１に対して極端に下方に移動すると、図３に示すように保持片１２ｂの頂面１３の外周縁部がハウジング１６の開口１５ｂの縁部に係合して、保持片１２ｂが、ロッド１８を垂直の配置に復帰する際にロッド１８とハウジング１６とに挟まれて破損する場合もある。
【００１６】
本発明者は、前記の球状小球保持器１２の上側小球保持片１２ａと下側小球保持片１２ｂとの離隔（各々の保持片の大球１１に対する相対的な移動）を防止することにより、ハウジング内部での金属粉等の発生が抑制され、そして球状小球保持器の破損も防止されるため、球面軸受の耐久性が飛躍的に向上すること見出し、本発明に到達した。
【００１７】
従って、本発明は、大球、この大球の周囲に配設されている、上下の少なくとも一方に開口を有する中空球体を、この球体の中心を通り上下に伸びる軸に対して垂直な仮想平面により上下に分割して構成される上側小球保持片と下側小球保持片とからなる球状小球保持器、球状小球保持器に回転可能に保持された複数の小球、そして球状小球保持器を複数の小球と共に収容している、上下の少なくとも一方に開口を有する球状の空洞部を持つハウジングを含む球面軸受であって、前記の両小球保持片が樹脂材料製であり、一方の保持片に設けられた突起と他方の保持片に設けられた凹部との係合により互いに接合されていることを特徴とする球面軸受にある。以下、このように横方向に分割された２個の小球保持片を互いに接合した構成の球状小球保持器を備える球面軸受を、横割り型の球面軸受という。
【００１８】
本発明の球面軸受（横割り型）においては、上側小球保持片と下側小球保持片とが互いに同一の形状にあることが好ましい。
【００１９】
本発明はまた、大球、この大球の周囲に配設されている、上下の少なくとも一方に開口を有する中空球体を、前記球体の中心を通り上下に伸びる軸を含む仮想平面により均等に分割して構成される複数の小球保持片からなる球状小球保持器、球状小球保持器に回転可能に保持された複数の小球、そして球状小球保持器を複数の小球と共に収容している、上下の少なくとも一方に開口を有する球状の空洞部を持つハウジングを含む球面軸受であって、前記の複数の小球保持片が樹脂材料製であり、隣接する小球保持片のうちの一方の保持片に設けられた突起と他方の保持片に設けられた凹部との係合により互いに接合されていることを特徴とする球面軸受にもある。以下、このように縦方向に分割された複数の小球保持片を互いに接合した構成の球状小球保持器を備える球面軸受を、縦割り型の球面軸受という。
【００２０】
本発明の球面軸受（縦割り型）の好ましい態様は、次の通りである。
（１）複数の小球保持片が互いに同一の形状にある。
（２）球状小球保持器が、２〜４個の小球保持片からなる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の球面軸受は、球状小球保持器を構成する複数の小球保持片を樹脂材料から形成し、そして隣接する小球保持片のうちの一方の保持片に設けられた突起と他方の保持片に設けられた凹部との係合により互いに接合するため、組み立てが容易で且つ優れた耐久性を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の球面軸受を、添付の図面を用いて説明する。
【００２３】
図４は、本発明の球面軸受の構成例を示す図であり、そして図５は、図４の球面軸受４０の拡大図である。なお、図５において、上側小球保持片４２ａはその一部分を切り欠いた状態で記入してある。
【００２４】
図４及び図５に示す球面軸受４０は、大球４１、大球４１の周囲に配設されている、上下の各々に開口を有する中空球体を、この球体の中心を通り上下に伸びる軸に対して垂直な仮想平面により上下に分割して構成される上側小球保持片４２ａと下側小球保持片４２ｂとからなる球状小球保持器４２、球状小球保持器４２に回転可能に保持された複数の小球４４ａ、４４ｂ、〜、そして球状小球保持器４２を複数の小球４４ａ、４４ｂ、〜と共に収容している、上下の各々に開口４５ａ、４５ｂを有する球状の空洞部４５を持つハウジング４６などから構成されている。そして、この球面軸受４０は、前記の両小球保持片４２ａ、４２ｂが樹脂材料製であり、一方の保持片４２ｂに設けられた突起５８と他方の保持片４２ａに設けられた凹部５９との係合により互いに接合されていることに主な特徴がある。
【００２５】
この球面軸受４０の大球４１にはロッド４８が備えられており、このロッド４８を大球４１と共に傾斜移動すると、この大球４１の傾斜移動に伴い大球４１の周囲に配設された複数の小球４４ａ、４４ｂ、〜が転動する。これらの小球の転動によって、球面軸受４０のロッド４８は、ハウジング４６に対して大きな摩擦抵抗を生じることなく滑らかに傾斜移動（及び／又はロッド４８の軸を中心に回転）することが可能とされている。
【００２６】
球面軸受４０を構成する、ハウジング４６、ロッド４８、大球４１、そして小球４４ａ、４４ｂ、〜の各々の材料としては、通常、アルミニウム、銅合金（例、真鍮）、鋼（例、高炭素クロム鋼、ステンレス鋼）などの金属材料が用いられる。また、例えば、球面軸受が水中あるいは高温の環境下で使用される場合には、セラミック材料を用いることもできる。また、球面軸受を軽量化するために樹脂材料を用いることもできる。樹脂材料としては、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）樹脂、あるいはポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂などに代表される機械的強度の大きな樹脂材料を用いることが好ましい。
【００２７】
ハウジング４６、ロッド４８、大球４１、そして小球４４ａ、４４ｂ、〜の各々は、優れた機械的強度が得られることから金属材料（特に、鋼）から形成することが好ましい。
【００２８】
球状小球保持器４２は、複数の小球４４ａ、４４ｂ、〜を保持して各々の小球の保持器４２の外部への脱落を防止し、そしてロッド４８を傾斜移動した際に、隣接する小球同士の接触による小球の摩耗の発生を抑制する。
【００２９】
球状小球保持器４２は、上側小球保持片４２ａと下側小球保持片４２ｂとから構成されている。上側小球保持片４２ａと下側小球保持片４２ｂとは、上下の各々に開口を有する中空球体を、この球体の中心を通り上下に伸びる軸に対して垂直な仮想平面により上下に分割して構成される。上側小球保持片と下側小球保持片とを分割する仮想平面は、前記の中空球体の中心を通る平面であることが好ましい。
【００３０】
上側小球保持片４２ａ及び下側小球保持片４２ｂは、それぞれ樹脂材料から形成される。樹脂材料としては、ポリアセタール樹脂、ポリアミド樹脂、ポリフェニレンスルフィド（ＰＰＳ）樹脂、あるいはポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）樹脂などに代表される機械的強度の大きな樹脂材料を用いることが好ましい。
【００３１】
前記のように、上側小球保持片４２ａと下側小球保持片４２ｂは、一方の保持片４２ｂに設けられた突起５８と他方の保持片４２ａに設けられた凹部５９との係合により互いに接合される。
【００３２】
このように、各々樹脂材料から形成された上側小球保持片４２ａと下側小球保持片４２ｂとを、前記突起５８と凹部５９との係合により互いに接合する方法を採用すると、球状小球保持器４２を、接合のための工具あるいは接着剤などを用いることなく、両者の保持片４２ａ、４２ｂを互いに押し付けるという極めて簡単な操作によって短時間で組み立てることが可能になる。従って、球面軸受４０の組み立てが容易になる。
【００３３】
そして、球面軸受４０は、図６に示すようにロッド４８を大球４１と共に傾斜移動させ、次いで垂直の配置に復帰させる操作を繰り返した場合であっても、球状小球保持器４２の上側小球保持片４２ａと下側小球保持片４２ｂとが離隔する（各々の保持片が大球４１に対して相対的に移動する）ことがない。そして、この小球保持器４２が、ハウジング４６の外部に配置され、大球４１を支持する機能を果たしていない小球を常に大球４１に密着させた状態で保持するため、小球及び球状小球保持器４２のハウジング内部への円滑な進入が実現される。従って、ロッド４８を垂直の配置に復帰させる際の小球とハウジング４６の開口の縁部との接触による金属粉の発生、そして小球と球状小球保持器４２の透孔の内側面との接触、あるいは球状小球保持器４２とハウジング４６との接触による樹脂粉の発生が抑制され、また球状小球保持器４２の破損も防止されるため、球面軸受４０は優れた耐久性を示す。
【００３４】
そして更に、本発明の球面軸受４０では、前記の特許文献２に記載の球面軸受の場合とは異なり、球状小球保持器４２の外側面の側の透孔の開口（例えば、図５に示す開口４９）から小球を圧入する必要はない。従って、球状小球保持器４２の外側面の側の透孔の開口の直径を、長期の使用により前記透孔の内側面が小球との接触により摩耗した場合であっても小球の脱落を十分に防止できる程度に小さな値に設定することができるため、球面軸受４０は優れた耐久性を示す。
【００３５】
図７は、本発明の球面軸受の別の構成例を示す図である。この球面軸受７０の球状小球保持器７２は、上側小球保持片７２ａと下側小球保持片７２ｂとから構成されている。
【００３６】
図７の球面軸受７０の構成は、下側小球保持片７２ｂに環状の突起７８が設けられ、そして上側小球保持片７２ａに前記突起７８と嵌め合いとなる環状の凹部７９が設けられていること以外は図５の球面軸受４０と同様である。このような環状の突起７８と環状の凹部７９とが、上側小球保持片７２ａと下側小球保持片７２ｂとの接合部の周方向に沿って長距離にて係合するため、両小球保持片が互いに強固に接合される。
【００３７】
図８は、本発明の球面軸受の更に別の構成例を示す図である。この球面軸受８０の球状小球保持器８２は、上側小球保持片８２ａと下側小球保持片８２ｂとから構成されている。
【００３８】
図８の球面軸受８０の構成は、下側小球保持片８２ｂの頂面に上方側に突き出る突起８８が設けられ、そして上側小球保持片８２ａの底面に前記突起８８と嵌め合いとなる凹部（孔部）８９が設けられていること以外は図５の球面軸受４０と同様である。前記の突起８８は先端に拡径部８８ａを有しているため、上側小球保持片８２ａと下側小球保持片８２ｂとが互いに強固に接合される。
【００３９】
図９は、本発明の球面軸受の更に別の構成例を示す図であり、そして図１０は、図９に記入した切断線Ｘ−Ｘ線に沿って切断した球状小球保持器９２の断面図である。この球面軸受９０の球状小球保持器９２は、上側小球保持片９２ａと下側小球保持片９２ｂとから構成されている。
【００４０】
上側小球保持片９２ａには、各々保持片９２ａの底面から下方に伸びる複数の外周側爪部９３ａ、９３ａ、〜が設けられ、そして下側小球保持片９２ｂには、各々保持片９２ｂの頂面から上側小球保持片９２ａの外周側爪部９３ａの内側面に沿って上方に伸びる複数の内周側爪部９４ｂ、９４ｂ、〜が設けられている。そして、下側小球保持片９２ｂの各々の内周側爪部９４ｂの外側面に備えられた突起９８が、上側小球保持片９２ａの各々の外周側爪部９３ａの内側面に備えられた凹部９９と係合している。
【００４１】
同様に、下側小球保持片９２ｂには、各々保持片９２ｂの頂面から上方に伸びる複数の外周側爪部９３ｂ、９３ｂ、〜が設けられ、そして上側小球保持片９２ａには、各々保持片９２ａの底面から下側小球保持片９２ｂの外周側爪部９３ｂの内側面に沿って下方に伸びる複数の内周側爪部９４ａ、９４ａ、〜が設けられている。そして、上側小球保持片９２ａの各々の内周側爪部９４ａの外側面に備えられた突起９８が、下側小球保持片９２ｂの各々の外周側爪部９３ｂの内側面に備えられた凹部９９と係合している。
【００４２】
このように、上側小球保持片９２ａと下側小球保持片９２ｂとは、これらの複数の突起９８、９８、〜と複数の凹部９９、９９、〜との係合により互いに接合されている。
【００４３】
図９及び図１０に示す球状小球保持器は９２、上側小球保持片９２ａと下側小球保持片９２ｂとが互いに同一の形状に設定されている。このため、両者の小球保持片を個別に設計する必要がなく、例えば、各々の小球保持片を樹脂成形によって作製する場合には、成型用の金型を一つ用意すれば済むので、低コストでの製造が可能になる。また、両者の小球保持片を区別する必要がないため、球状小球保持器の組み立てや小球保持片の管理が容易になる。
【００４４】
図１１は、本発明の球面軸受の更に別の構成例を示す図である。この球面軸受１１０の球状小球保持器１１２は、上側小球保持片１１２ａと下側小球保持片１１２ｂとから構成されている。
【００４５】
下側小球保持片１１２ｂには、各々保持片１１２ｂの頂面から上方に伸びる複数の突起１１８ｂ、１１８ｂ、〜と、隣接する突起の間に設けられた複数の凹部１１９ｂ、１１９ｂ、〜とが備えられている。各々の突起１１８ｂは、基部よりも上端部のほうが広幅に設定され、そして各々の凹部１１９ｂは、その上端部よりも底部のほうが広幅に設定されている。但し、図１１においては、各々の突起１１８ｂの上端部の幅（そして各々の凹部１１９ｂの底部の幅）は、その形状の理解を容易とするため、実際よりも広幅にて記入してある。
【００４６】
その一方で、上側小球保持片１１２ａには、各々保持片１１２ａの底面から下方に伸びる、前記の下側小球保持片１１２ｂの凹部１１９ｂと係合する複数の突起１１８ａ、１１８ａ、〜と、隣接する突起の間に設けられている、前記の下側小球保持片１１２ｂの突起１１８ｂと係合する複数の凹部１１９ａ、１１９ａ、〜とが備えられている。
【００４７】
このように、上側小球保持片１１２ａと下側小球保持片１１２ｂとは、上側小球保持片１１２ａの突起１１８ａと下側小球保持片１１２ｂの凹部１１９ｂとの係合、そして下側小球保持片１１２ｂの突起１１８ｂと上側小球保持片１１２ａの凹部１１９ａとの係合により互いに接合されている。
【００４８】
この球状小球保持器１１２もまた、上側小球保持片１１２ａと下側小球保持片１１２ｂとが互いに同一の形状に設定されているため、低コストでの製造が可能で、そして組み立てや小球保持片の管理が容易である。
【００４９】
図１２は、本発明の球面軸受の更に別の構成例を示す図である。なお、図１２において、球面軸受１２０は、ハウジング４６が切断され、そして球状小球保持器１２２の厚み方向の一部分が除去された状態で記入してある。
【００５０】
図１２の球面軸受１２０は、大球４１、大球４１の周囲に配設されている、上下の各々に開口を有する中空球体を、前記球体の中心を通り上下に伸びる軸を含む仮想平面により均等に分割して構成される２個の小球保持片１２２ａ、１２２ｂからなる球状小球保持器１２２、球状小球保持器１２２に回転可能に保持された複数の小球４４ａ、４４ｂ〜、そして球状小球保持器１２２を複数の小球４４ａ、４４ｂ、〜と共に収容している、上下の各々に開口４５ａ、４５ｂを有する球状の空洞部４５を持つハウジング４６などから構成されている。この球面軸受１２０は、前記の２個の小球保持片１２２ａ、１２２ｂが樹脂材料製であり、隣接する小球保持片のうちの一方の保持片１２２ａに設けられた複数の突起１２８ａ、１２８ａ、〜と、他方の保持片１２２ｂに設けられた複数の凹部１２９ｂ、１２９ｂ、〜との係合により互いに接合されていることに主な特徴がある。
【００５１】
この球面軸受（縦割り型）１２０の構成は、前記中空球体を分割する方向が異なること以外は図５の球面軸受４０と同様である。このように、本発明の球面軸受に用いる球状小球保持器は、縦方向に分割された複数の小球保持片を互いに接合して構成することもできる。このような縦割り型の球面軸受もまた、球状小球保持器を構成する複数の小球保持片を樹脂材料から形成し、そして隣接する小球保持片のうちの一方の保持片に設けられた突起と他方の保持片に設けられた凹部とを係合させて互いに接合するため、組み立てが容易で且つ優れた耐久性を示す。
【００５２】
図１２に示す球状小球保持器１２２の小球保持片１２２ａには、図にて右端面の手前側の領域に前記の複数の突起１２８ａ、１２８ａ、〜が設けられ、そして前記端面の奥側の領域に複数の凹部（図には表れていない）が設けられている。そして小球保持片１２２ｂには、図にて左端面の手前側の領域に前記の複数の凹部１２９ｂ、１２９ｂ、〜が設けられ、そして前記端面の奥側の領域に複数の突起（図には表れていない）が設けられている。
【００５３】
この球状小球保持器１２２もまた、小球保持片１２２ａと小球保持片１２２ｂとが互いに同一の形状に設定されているため、低コストでの製造が可能で、そして組み立てや小球保持片の管理が容易である。
【００５４】
このような縦割り型の球面軸受の球状小球保持器は、組み立てが容易になることから、２〜４個の小球保持片から構成することが好ましい。
【００５５】
なお、本発明の球面軸受において、大球には必ずしもロッドが固定されている必要はない。すなわち、本発明の球面軸受は、例えば、大球にロッド（例えば、外部の機械装置の駆動軸）を取り付けるための孔が形成された構成を有していてもよい。また、本発明の球面軸受において、ロッドは大球の上下の各々に備えられていてもよい。このような球面軸受は、例えば、各種の産業用ロボットの部品（例えば、駆動装置と駆動対象物とを連結するジョイント）として有利に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】特許文献１に記載の従来の球面軸受の構成例を示す図である。但し、球面軸受１０は、ハウジング１６と球状小球保持器１２とが切断された状態で記入してある。
【図２】図１の球面軸受１０のロッド１８を大球１１と共に傾斜移動させ、次いで垂直の配置に復帰させる操作を繰り返した場合の上側小球保持片１２ａ及び下側小球保持片１２ｂの配置を示す図。
【図３】図２に示す球面軸受１０のロッド１８を大球１１と共に傾斜移動させ、次いで垂直の配置に復帰させる操作を更に繰り返した場合の上側小球保持片１２ａ及び下側小球保持片１２ｂの配置を示す図。
【図４】本発明の球面軸受の構成例を示す図である。但し、図４の球面軸受４０は、ハウジング４６と球状小球保持器４２とが切断された状態で記入してある。
【図５】図４の球面軸受４０の拡大図である。但し、球面軸受４０は、ハウジング４６が切断され、そして上側小球保持片４２ａの一部分が切り欠かれた状態で記入してある。
【図６】図４の球面軸受４０のロッド４８を大球４１と共に傾斜移動させ、次いで垂直の配置に復帰させる操作を繰り返した場合の上側小球保持片４２ａ及び下側小球保持片４２ｂの配置を示す図。
【図７】本発明の球面軸受の別の構成例を示す図である。但し、球面軸受７０は、ハウジング４６が切断され、そして上側小球保持片７２ａの一部分が切り欠かれた状態で記入してある。
【図８】本発明の球面軸受の更に別の構成例を示す図である。但し、球面軸受８０は、ハウジング４６が切断され、そして上側小球保持片８２ａの一部分が切り欠かれた状態で記入してある。
【図９】本発明の球面軸受の更に別の構成例を示す図である。但し、球面軸受９０は、ハウジング４６が切断された状態で記入してある。
【図１０】図９に記入した切断線Ｘ−Ｘ線に沿って切断した球状小球保持器９２の断面図である。
【図１１】本発明の球面軸受の更に別の構成例を示す図である。但し、球面軸受１１０は、ハウジング４６が切断された状態で記入してある。
【図１２】本発明の球面軸受の更に別の構成例を示す図である。但し、球面軸受１２０は、ハウジング４６が切断され、そして球状小球保持器１２２の厚み方向の一部分が除去された状態で記入してある。
【符号の説明】
【００５７】
１０  球面軸受
１１  大球
１２  球状小球保持器
１２ａ  上側小球保持片
１２ｂ  下側小球保持片
１３  下側小球保持片１２ｂの頂面
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ  小球
１５  空洞部
１５ａ、１５ｂ  開口
１６  ハウジング
１８  ロッド
１９ｃ  透孔
４０  球面軸受
４１  大球
４２  球状小球保持器
４２ａ  上側小球保持片
４２ｂ  下側小球保持片
４４、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ  小球
４５  空洞部
４５ａ、４５ｂ  開口
４６  ハウジング
４６ａ  蓋
４６ｂ  本体
４８  ロッド
４９  開口
５８  突起
５９  凹部
７０  球面軸受
７２  球状小球保持器
７２ａ  上側小球保持片
７２ｂ  下側小球保持片
７８  突起
７９  凹部
８０  球面軸受
８２  球状小球保持器
８２ａ  上側小球保持片
８２ｂ  下側小球保持片
８８  突起
８８ａ  拡径部
８９  凹部
９０  球面軸受
９２  球状小球保持器
９２ａ  上側小球保持片
９２ｂ  下側小球保持片
９３ａ  上側小球保持片９２ａの外周側爪部
９３ｂ  下側小球保持片９２ｂの外周側爪部
９４ａ  上側小球保持片９２ａの内周側爪部
９４ｂ  下側小球保持片９２ｂの内周側爪部
９８  突起
９９  凹部
１１０  球面軸受
１１２  球状小球保持器
１１２ａ  上側小球保持片
１１２ｂ  下側小球保持片
１１８ａ  上側小球保持片１１２ａの突起
１１８ｂ  下側小球保持片１１２ｂの突起
１１９ａ  上側小球保持片１１２ａの凹部
１１９ｂ  下側小球保持片１１２ｂの凹部
１２０  球面軸受
１２２  球状小球保持器
１２２ａ、１１２ｂ  小球保持片
１２８ａ  小球保持片１２２ａの突起
１２９ｂ  小球保持片１２２ｂの凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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