(57)【要約】【課題】ループ材の全周における特異形状部位の形成位置を迅速に特定し、この特異形状部位における欠陥の有無を検査することができる状態を迅速に形成することができるループ材検査装置を提供すること。【解決手段】ループ材検査装置１は、ループ材８における所定方向幅ｙが最も縮小した特異形状部位（溶接部位）を検出する。制御手段７は、送出手段３によるループ材８の回転を、ループ材８が一巡以上回転した位置で停止させると共に、幅データｙを用いてループ材８における特異形状部位を特定し、送出量データｘを用いて回転を停止したときの送出量と特異形状部位までの送出量との差に基づいて演算移動量を算出し、演算移動量に応じて送出手段３を動作させることによって、特異形状部位を欠陥の有無を検査するための検査カメラ６まで移動させるよう構成してある。【選択図】図１
2010014516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するループ材において、断面形状における所定方向幅が最も拡大又は縮小した特異形状部位を検出し、該特異形状部位を、該特異形状部位における欠陥の有無を検査するための所定位置に移動させるループ材検査装置であって、
該ループ材検査装置は、上記ループ材における上記所定方向幅を測定する幅測定手段と、
上記ループ材を掛け渡して保持する保持手段と、
該保持手段に掛け渡した上記ループ材を、該ループ材の一巡方向に回転させ、該ループ材の全周における各部を上記幅測定手段における測定部位へ送り出すための送出手段と、
該送出手段による上記ループ材の送出量を測定するための送出量測定手段と、
上記送出手段を動作させて上記ループ材を所定量送り出す制御を行うと共に、上記幅測定手段によって測定した幅データと、上記送出量測定手段によって測定した送出量データとを関連させて記憶する制御手段とを有しており、
該制御手段は、上記送出手段による上記ループ材の回転を、該ループ材が一巡以上回転した位置で停止させると共に、上記幅データを用いて上記ループ材における上記特異形状部位を特定し、上記送出量データを用いて上記回転を停止したときの送出量と上記特異形状部位までの送出量との差に基づいて演算移動量を算出し、該演算移動量に応じて上記送出手段を動作させることによって、上記特異形状部位を上記欠陥の有無を検査するための所定位置まで移動させるよう構成したことを特徴とするループ材検査装置。
【請求項２】
請求項１において、上記送出手段は、上記制御手段の指令を受けて正逆両方向に回転可能であり、
上記制御手段は、上記送出手段を正方向に回転させて、上記ループ材を送り出し、上記送出手段を逆方向に回転させて、上記特異形状部位を上記欠陥の有無を検査するための所定位置まで移動させるよう構成してあることを特徴とするループ材検査装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、上記制御手段は、上記幅データを用いた上記特異形状部位の特定に当たっては、上記幅測定手段により逐次測定を行う測定距離間隔よりも大きな所定の演算用間隔における上記幅データの差分を上記測定距離間隔ごとに逐次求め、上記差分の一番大きな部位が上記特異形状部位であることを特定するよう構成してあることを特徴とするループ材検査装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、上記ループ材は、帯状鋼板を一巡方向の一箇所において溶接してなり、上記特異形状部位は、上記溶接を行って上記所定方向幅が最も縮小した溶接部位であることを特徴とするループ材検査装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、上記ループ材検査装置は、上記欠陥の有無を検査するための所定位置に検査カメラを有しており、
上記制御手段は、上記演算移動量に応じて上記送出手段を動作させることによって、上記特異形状部位を上記検査カメラまで移動させるよう構成したことを特徴とするループ材検査装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項において、上記保持手段は、上記ループ材を掛け渡すよう構成した複数のローラであり、
上記送出手段は、上記複数のローラのうちのいずれかを回転させて上記ループ材を送り出すサーボモータであり、
上記送出量測定手段は、上記サーボモータの回転量を検出するエンコーダであることを特徴とするループ材検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有するループ材において、特異形状部位における欠陥の有無を検査するためのループ材検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、無段変速機用のベルトなどは、１本の帯状鋼板を溶接によってループ状に繋ぎあわせて形成している。そして、ループ状に繋ぎ合わせた後、引き伸ばしてベルトを成形している。
この際、溶接を行った部位は、他の部位よりも強度が低下していることにより、より引き伸ばされ易くなり、他の部位よりも若干幅が小さくなって溶接痕として残る傾向にある。そして、作業者は、指による感触及び目視によって、ベルトにおける溶接痕の周方向位置を見つけ出し、目視によって溶接痕の形成箇所に溶接不良等の欠陥がないかを検査している。
【０００３】
このように、作業者の感覚及び目視によって上記欠陥の有無の検査を行う代わりに、カメラ等を用いて欠陥の有無の検査を行うことが考えられる。例えば、特許文献１の溶接部外観検査方法においては、溶接部位を有する検査対象物に対して溶接部位と溶接部位の周部との照度に差が生じるように光を照射した状態で溶接部位を含む領域を撮像し、撮像した画像に基づいて、溶接部位の有無の検出、溶接部位の位置の適否、溶接部位の光沢に基づく溶接強度の良否を判定している。これにより、溶接装置の動作の管理や溶接位置の補正を行うことが可能になり、溶接部位を有した製品の品質向上を図っている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１等に示されるように単純にループ材を撮影したとても、上記無段変速機用のベルト等に用いるループ材における溶接痕が、周方向のどの位置に形成されているかを迅速に特定することはできない。すなわち、この場合には、更なる工夫が必要とされる。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−７２０９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので、ループ材の全周における特異形状部位の形成位置を迅速に特定し、この特異形状部位における欠陥の有無を検査することができる状態を迅速に形成することができるループ材検査装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、可撓性を有するループ材において、断面形状における所定方向幅が最も拡大又は縮小した特異形状部位を検出し、該特異形状部位を、該特異形状部位における欠陥の有無を検査するための所定位置に移動させるループ材検査装置であって、
該ループ材検査装置は、上記ループ材における上記所定方向幅を測定する幅測定手段と、
上記ループ材を掛け渡して保持する保持手段と、
該保持手段に掛け渡した上記ループ材を、該ループ材の一巡方向に回転させ、該ループ材の全周における各部を上記幅測定手段における測定部位へ送り出すための送出手段と、
該送出手段による上記ループ材の送出量を測定するための送出量測定手段と、
上記送出手段を動作させて上記ループ材を所定量送り出す制御を行うと共に、上記幅測定手段によって測定した幅データと、上記送出量測定手段によって測定した送出量データとを関連させて記憶する制御手段とを有しており、
該制御手段は、上記送出手段による上記ループ材の回転を、該ループ材が一巡以上回転した位置で停止させると共に、上記幅データを用いて上記ループ材における上記特異形状部位を特定し、上記送出量データを用いて上記回転を停止したときの送出量と上記特異形状部位までの送出量との差に基づいて演算移動量を算出し、該演算移動量に応じて上記送出手段を動作させることによって、上記特異形状部位を上記欠陥の有無を検査するための所定位置まで移動させるよう構成したことを特徴とするループ材検査装置にある（請求項１）。
【０００８】
本発明のループ材検査装置は、可撓性を有するループ材の全周において上記特異形状部位がどこにあるかを検出し、この特異形状部位を、欠陥の有無を検査するための所定位置に移動させることができるものである。
本発明のループ材検査装置は、上記幅測定手段、保持手段、送出手段、送出量測定手段及び制御手段を有している。そして、このループ材検査装置を用いて、ループ材の特異形状部位における欠陥の有無を検査する際には、ループ材を保持手段に掛け渡しておく。そして、制御手段は、送出手段を動作させてループ材を所定量送り出す制御を行い、保持手段に掛け渡したループ材をループ材の一巡方向に回転させる。そして、ループ材の全周における各部は、幅測定手段における測定部位へ送り出される。
【０００９】
また、制御手段は、送出手段を動作させるときには、幅測定手段によってループ材の各部における所定方向幅を逐次測定すると共に、送出量測定手段によってループ材の送出量を逐次測定する。そして、制御手段は、幅測定手段によって測定した測定値を幅データとして記憶すると共に、送出量測定手段によって測定した測定値を送出量データとして記憶し、かつ幅データと送出量データとを関連させて記憶する。
【００１０】
そして、制御手段は、送出手段によるループ材の回転を、ループ材が一巡以上回転した位置で停止させる。なお、ここでいう一巡以上の意味は、ループ材の全周における各部の所定方向幅の測定を行うために少なくとも一巡することを意味し、例えば、測定のための余裕を見て一巡と１／４巡程度の範囲内のことをいう。
次いで、制御手段は、幅データを用い、幅データ又はこれから演算したデータによって、ループ材の一巡方向における所定方向幅が最も拡大又は縮小した特異形状部位を特定する。
【００１１】
また、制御手段は、送出量データを用いて、上記ループ材の回転を停止したときの送出量と、特異形状部位までの送出量との差を演算移動量として算出する。そして、制御手段は、演算移動量に応じて送出手段を動作させることによって、特異形状部位を欠陥の有無を検査するための所定位置まで移動させることができる。
これにより、本発明によれば、ループ材を保持手段に掛け渡した後は、制御手段からの指令によって、ループ材における特異形状部位を、欠陥の有無を検査するための所定位置まで自動的に移動させることができる。これにより、作業者の指による感触及び目視によって特異形状部位を特定することが不要になり、この特異形状部位の特定を迅速に行うことができる。そして、所定位置にある特異形状部位における欠陥の有無を、作業者等は迅速に検査することができる。
【００１２】
それ故、本発明のループ材検査装置によれば、ループ材の全周における特異形状部位の形成位置を迅速に特定し、この特異形状部位における欠陥の有無を検査することができる状態を迅速に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において、上記送出手段は、上記制御手段の指令を受けて正逆両方向に回転可能であり、上記制御手段は、上記送出手段を正方向に回転させて、上記ループ材を送り出し、上記送出手段を逆方向に回転させて、上記特異形状部位を上記欠陥の有無を検査するための所定位置まで移動させるよう構成することが好ましい（請求項２）。
この場合には、特異形状部位を上記所定位置まで移動させる際に、送出手段を逆方向に回転させることにより、ループ材の周長が一定していなくても、特異形状部位を、安定して上記欠陥の有無を検査するための所定位置まで移動させることができる。
【００１４】
また、上記制御手段は、上記幅データを用いた上記特異形状部位の特定に当たっては、上記幅測定手段により逐次測定を行う測定距離間隔よりも大きな所定の演算用間隔における上記幅データの差分を上記測定距離間隔ごとに逐次求め、上記差分の一番大きな部位が上記特異形状部位であることを特定するよう構成することが好ましい（請求項３）。
この場合には、ループ材の全周における所定方向幅の値にうねりがあっても、上記演算用間隔における幅データの差分を利用して、特異形状部位を特定することにより、上記うねりによる誤差の影響を縮小させることができる。これにより、特異形状部位の特定を安定化させることができる。
【００１５】
また、上記ループ材は、帯状鋼板を一巡方向の一箇所において溶接してなり、上記特異形状部位は、上記溶接を行って上記所定方向幅が最も縮小した溶接部位とすることが好ましい（請求項４）。
この場合には、ループ材に形成された溶接部位を迅速に特定し、上記欠陥としての溶接による欠陥の有無を検査することができる状態を迅速に形成することができる。
【００１６】
また、上記ループ材検査装置は、上記欠陥の有無を検査するための所定位置に検査カメラを有しており、上記制御手段は、上記演算移動量に応じて上記送出手段を動作させることによって、上記特異形状部位を上記検査カメラまで移動させるよう構成することが好ましい（請求項５）。
この場合には、制御手段は、ループ材の全周における特異形状部位を迅速に特定した後には、この特異形状部位を検査カメラまで迅速に移動させることができる。これにより、作業者等は、検査カメラに映る映像より、特異形状部位における欠陥の有無を迅速に検査することができる。なお、制御手段によって、検査カメラから得られたデータより特異形状部位の画像処理等を行い、特異形状部位における欠陥の有無の検査を自動化することもできる。
【００１７】
また、上記保持手段は、上記ループ材を掛け渡すよう構成した複数のローラであり、上記送出手段は、上記複数のローラのうちのいずれかを回転させて上記ループ材を送り出すサーボモータであり、上記送出量測定手段は、上記サーボモータの回転量を検出するエンコーダであることが好ましい（請求項６）。
この場合には、簡単な構造でループ材検査装置を構成することができる。
【実施例】
【００１８】
以下に、本発明のループ材検査装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例のループ材検査装置１は、図１〜図３に示すごとく、可撓性を有するループ材８において、断面形状における所定方向幅ｙが最も拡大又は縮小した特異形状部位Ｐｘを検出し、特異形状部位Ｐｘを、特異形状部位Ｐｘにおける欠陥の有無を検査するための検査カメラ６に移動させるよう構成してある。
ループ材検査装置１は、図１に示すごとく、幅測定手段５、保持手段２、送出手段３、送出量測定手段４及び制御手段７を有している。幅測定手段５は、ループ材８における所定方向幅ｙを測定するよう構成してあり、保持手段２は、ループ材８を掛け渡して保持するよう構成してある。送出手段３は、保持手段２に掛け渡したループ材８をループ材８の一巡方向の一方Ｃ１に回転させ、ループ材８の全周における各部を幅測定手段５における測定部位へ送り出すよう構成してある。送出量測定手段４は、送出手段３によるループ材８の送出量ｘを測定するよう構成してある。
【００１９】
制御手段７は、送出手段３を動作させてループ材８を所定量送り出す制御を行うと共に、幅測定手段５によって測定した幅データｙと、送出量測定手段４によって測定した送出量データｘとを関連させて記憶するよう構成してある。
そして、制御手段７は、送出手段３によるループ材８の回転を、ループ材８が一巡以上回転した位置で停止させると共に、図４、図５に示すごとく、幅データｙを用いてループ材８における特異形状部位Ｐｘを特定し、送出量データｘを用いて回転を停止したときの送出量Ｘａと特異形状部位Ｐｘまでの送出量Ｘｂとの差に基づいて演算移動量Ｒを算出し、演算移動量Ｒに応じて送出手段３を動作させることによって、特異形状部位Ｐｘを欠陥の有無を検査するための検査カメラ６まで移動させるよう構成してある。
【００２０】
以下に、本例のループ材検査装置１につき、図１〜図１６を参照して詳説する。
図２に示すごとく、本例のループ材８は、帯状鋼板を一巡方向Ｃの一箇所において溶接してなる無段変速機（ＣＶＴ）用のスチールベルトである。図３に示すごとく、本例の特異形状部位Ｐｘは、上記溶接を行って所定方向幅ｙが最も縮小した溶接部位である。ループ材８は、ループ材８の厚み方向ｔ（断面における幅が小さい方）を内外周方向に向けて形成してある。本例のループ材８の所定方向幅ｙは、ループ材８の穴貫通方向（断面における幅が大きい方）の幅を形成している。また、本例のループ材検査装置１は、スチールベルトの溶接部位における欠陥の有無を検査するために、溶接部位を検査カメラ６まで迅速に移動させることができるものである。
【００２１】
図１に示すごとく、本例の保持手段２は、ループ材８を掛け渡すよう構成した複数のローラ２１である。本例の保持手段２は、複数のローラ２１のいずれかを残りのローラ２１に対して接近させるようスライドさせ、この状態で複数のローラ２１にループ材８を掛け渡した後、いずれかのローラ２１を残りのローラ２１に対して離隔するようスライドさせることにより、ループ材８にテンションを加えて保持するよう構成されている。
【００２２】
本例の送出手段３は、複数のローラ２１のうちのいずれかを回転させてループ材８を送り出すサーボモータ３である。本例の送出手段３は、制御手段７の指令を受けて正逆両方向に回転可能であり、制御手段７は、送出手段３を正方向へ回転させてループ材８を一巡方向の一方Ｃ１へ送り出した後、送出手段３を逆方向へ回転させてループ材８を一巡方向の他方Ｃ２へ送り戻し、ループ材８における特異形状部位Ｐｘを検査カメラ６まで移動させるよう構成してある。
【００２３】
本例の送出量測定手段４は、サーボモータ３の回転量を検出するエンコーダである。送出量測定手段４は、サーボモータ３の回転量を検出することにより、保持手段２にループ材８を掛け渡した状態を原位置とし、サーボモータ３が原位置からどれだけ回転したかを検出することによって、ループ材８の送出量ｘを測定するよう構成してある。
【００２４】
図１、図３に示すごとく、本例の幅測定手段５は、複数のローラ２１に掛け渡したループ材８の一部に対向する位置に配設してあり、ループ材８の断面において幅が大きい方を所定方向幅ｙとして測定するよう構成してある。幅測定手段５は、ループ材８の一方の表面から光を投光し、ループ材８の他方側へ通過した光の量を検出することによって、ループ材８の所定方向幅ｙを測定するよう構成してある。
【００２５】
また、図６に示すごとく、本例の制御手段７は、特異形状部位Ｐｘの検出を安定化させるために、幅データｙを用いた特異形状部位Ｐｘの特定に当たっては、幅測定手段５により逐次測定を行う測定距離間隔ｘ’よりも大きな所定の演算用間隔ａにおける幅データｙの差分を測定距離間隔ｘ’ごとに逐次求め、差分値ｚ（ｘ）の一番大きな部位が特異形状部位Ｐｘであることを特定するよう構成してある。これにより、図７、図８に示すごとく、ループ材８の全周における所定方向幅ｙの値にうねりαがあっても、演算用間隔ａにおける幅データｙの差分を利用して、特異形状部位Ｐｘを特定することにより、うねりαによる誤差の影響を縮小させることができる。なお、図７、図８においては、ループ材８の一巡長さをＬで示す。
【００２６】
図６は、横軸方向にループ材８の送出量ｘをとり、縦軸方向に幅データｙの変化をとって、所定の演算用間隔ａにおける幅データｙ（ｘ）（ｘ＝０〜）の差分値ｚ（ｘ）の算出の仕方を説明する図である。
同図に示すごとく、送出量ｘが測定開始ポイントＰ１であるｘ＝０から逐次増加する際に、差分値ｚ（ｘ）は、ｚ（ｘ）＝ｙ（ｘ＋ａ）−ｙ（ｘ）より逐次算出される。
【００２７】
演算用間隔ａは、特異形状部位Ｐｘの一巡方向Ｃにおける形成幅に対して５０〜１５０％の大きさの間隔として設定することができる。具体的には、サンプルの形成幅を実測し、実測値に対して５０〜１５０％の大きさの間隔として設定することができる。また、ループ材８のより異なるが、本例では、測定距離間隔ｘ’は１ｍｍとし、演算用間隔ａは５〜１０ｍｍとしている。
【００２８】
図９、図１１、図１３は、演算用間隔ａを変更したときに、上記差分値ｚ（ｘ）がどのように得られるかをシミュレーションしたグラフである。
図９、図１０は、演算用間隔ａを小さく設定した場合を示し、図１１、図１２に示すごとく、演算用間隔ａを大きく設定した場合を示す。図９、図１０においては、演算用間隔ａが小さすぎるために、差分値ｚ（ｘ）の最大値がわずかしか変化していないことがわかる。図１０において、差分値ｚ（ｘ）の最大値と他の通常値との差をｚ’で示す。一方、図１１、図１２においては、演算用間隔ａが多きすぎるために、差分値ｚ（ｘ）の最大値が特異形状部位Ｐｘ（溶接部位）ではなく、他のうねりαの形状の部位で算出されていることがわかる。
これらに対し、図１３、図１４は、演算用間隔ａを適切に設定した場合を示す。同図に示すごとく、演算用間隔ａを適切に設定することにより、差分値ｚ（ｘ）の最大値を、うねりαの形状の影響をほとんど受けずに、大きく取り出すことができることがわかる。図１４において、差分値ｚ（ｘ）の最大値と他の通常値との差をｚ’で示す。
【００２９】
図１、図４は、ループ材検査装置１における各構成部品の配置関係を示す図である。図５は、ループ材８の一巡方向Ｃを直線状に模式的に展開して示す図である。同図は、特異形状部位Ｐｘの位置を特定した後、この特異形状部位Ｐｘを検査カメラ６まで移動させる動作を説明する図である。
【００３０】
図４において、幅測定手段５におけるループ材８の所定方向幅ｙの測定を開始するポイントをＰ１で示し、幅測定手段５におけるループ材８の所定方向幅ｙの測定を開始するポイントをＰ２で示す。また、同図においては、制御手段７によって特定したループ材８における特異形状部位Ｐｘが、ループ材８の一巡方向Ｃのどこの位置にあるかも示す。
また、送出手段３がループ材８を送り出す全送出長さをＸａで示し、ループ材８の一巡長さをＬで示す。また、ループ材８の送出方向（一巡方向の一方Ｃ１）をＦで示し、幅測定手段５から検査カメラ６までの距離をｂで示す。本例の検査カメラ６は、幅測定手段５に対してループ材８の送出方向側（一巡方向の一方側Ｃ１）に隣接して配設してある。
【００３１】
本例においては、図５に示すごとく、制御手段７は、測定開始ポイントＰ１から測定終了ポイントＰ２までの送出長さＸａから、測定開始ポイントＰ１から特異形状部位Ｐｘまでの送出長さＸｂ及び幅測定手段５から検査カメラ６までの距離ｂを差し引いて、サーボモータ３を逆方向へ回転させるための演算移動量Ｒを算出するよう構成してある。また、制御手段７は、送出手段３によるループ材８の回転を停止させる送出量Ｘａを、ループ材８の１周分と上記演算用間隔ａよりも大きな長さを加えた範囲内で設定している。
なお、例えば、検査カメラ６を、幅測定手段５に対してループ材８の送出方向とは反対側（一巡方向の他方側Ｃ２）に隣接して配設した場合には、図１５に示すように演算移動量Ｒを算出することができる。
【００３２】
次に、本例のループ材検査装置１を用いて、ループ材８における特異形状部位Ｐｘ（溶接部位）がどこにあるかを特定し、この特異形状部位Ｐｘを、欠陥の有無を検査するための検査カメラ６まで移動させる動作について説明する。図１６には、ループ材検査装置１における動作を説明するフローチャートを示す。
保持手段２におけるいずれかのローラ２１を残りのローラ２１に対して接近させた状態において、複数のローラ２１の外周面にループ材８を掛け渡す（図１６のステップＳ１０１）。
次いで、複数のローラ２１に対していずれかのローラ２１を離隔する方向にスライドさせて、ループ材８にテンションを加えて、このループ材８を複数のローラ２１の外周面に掛け渡した状態で保持する（Ｓ１０２）。
【００３３】
次いで、サーボモータ（送出手段）３を正方向に回転させ、複数のローラ２１に掛け渡したループ材８を、一巡方向の一方Ｃ１へ送り出す（Ｓ１０３）。そして、送出量測定手段（エンコーダ）４によってサーボモータ３が指定回転速度に到達したかを検出し（Ｓ１０４）、サーボモータ３の回転速度を一定にする（Ｓ１０５）。また、ループ材８の全周における各部は、幅測定手段５における測定部位へ送り出される。
次いで、幅測定手段５によるループ材８の所定方向幅ｙの測定を開始すると共に、送出量測定手段４による送出量ｘの測定を開始する（Ｓ１０６）。送出量測定手段４は、エンコーダによってサーボモータ３の回転量を積算して送出量ｘを求める。
【００３４】
また、制御手段７は、送出手段３を動作させるときには、幅測定手段５によってループ材８の各部における所定方向幅ｙを逐次測定すると共に、送出量測定手段４によってループ材８の送出量ｘを逐次測定する。そして、制御手段７は、幅測定手段５によって測定した測定値を幅データｙとして記憶すると共に、送出量測定手段４によって測定した測定値を送出量データｘとして記憶し、かつ幅データｙと送出量データｘとを関連させて記憶する。
【００３５】
また、制御手段７は、幅測定手段５により逐次測定を行った幅データｙを用いて、所定の演算用間隔ａにおける幅データｙの差分を、差分値ｚ（ｘ）として測定距離間隔ｘ’ごとに逐次求める（Ｓ１０７）。そして、サーボモータ３の回転量が終了回転量（送出手段３による送出量が終了送出量）になったかを検出する（Ｓ１０８）。そして、幅測定手段５による所定方向幅ｙの測定及び送出量測定手段４による送出量ｘの測定を終了すると共に（Ｓ１０９）、サーボモータ３の減速、停止を行う（Ｓ１１０）。
【００３６】
そして、制御手段７は、逐次測定を行った測定距離間隔ｘ’ごとの差分値ｚ（ｘ）のうち最も大きい値を示す測定部位（測定位置）が特異形状部位Ｐｘであると特定（検出）する。このとき、制御手段７は、上記差分値ｚ（ｘ）の最大値が、特異形状部位Ｐｘの特定が正常に行われたと考えられる設定値以上になっているかを検出し（Ｓ１１２）、設定値以上でないときには、異常を出力する（Ｓ１１３）。
【００３７】
一方、上記差分値ｚ（ｘ）の最大値が設定値以上であるときには、送出量データｘを用いてサーボモータ３の回転を停止したときの終了送出量（測定開始ポイントＰ１から測定終了ポイントＰ２までの送出長さＸａ）から、特異形状部位Ｐｘまでの送出量（測定開始ポイントＰ１から特異形状部位Ｐｘまでの送出長さＸｂ）及び幅測定手段５から検査カメラ６までの距離ｂを差し引いて、サーボモータ３を逆方向へ回転させるための演算移動量Ｒを算出する（Ｓ１１４）。
そして、制御手段７は、サーボモータ３を演算移動量Ｒに相当する回転量だけ逆方向へ回転させ、ループ材８を一巡方向の他方Ｃ２へ送り戻して、特異形状部位Ｐｘを検査カメラ６まで移動させる（Ｓ１１５）。
【００３８】
こうして、制御手段７は、演算移動量Ｒに応じて送出手段３を動作させることによって、特異形状部位Ｐｘを欠陥の有無を検査するための検査カメラ６まで移動させる。そして、作業者は、検査カメラ６に映し出された特異形状部位Ｐｘ（溶接部位）を観察することにより、この特異形状部位Ｐｘに欠陥がないか否かを検査することができる。その後、複数のローラ２１によるループ材８の保持を解除して（Ｓ１１６）、ループ材８を取り出すことができる。
【００３９】
このように、本例によれば、ループ材８を保持手段２に掛け渡した後は、制御手段７からの指令によって、ループ材８における特異形状部位Ｐｘを、欠陥の有無を検査するための検査カメラ６まで自動的に移動させることができる。これにより、作業者の指による感触及び目視によって特異形状部位Ｐｘを特定することが不要になり、この特異形状部位Ｐｘの特定を迅速に行うことができる。そして、所定位置にある特異形状部位Ｐｘにおける欠陥の有無を、作業者等は迅速に検査することができる。
【００４０】
それ故、本例のループ材検査装置１によれば、ループ材８の全周における特異形状部位Ｐｘの形成位置を迅速に特定し、この特異形状部位Ｐｘにおける欠陥の有無を検査することができる状態を迅速に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例における、ループ材検査装置における各構成部品の配置関係を示す説明図。
【図２】実施例における、ループ材を示す斜視図。
【図３】実施例における、ループ材における特異形状部位Ｐｘの周辺を示す説明図。
【図４】実施例における、ループ材検査装置における送出量等の関係を示す説明図。
【図５】実施例における、ループ材の一巡方向を直線状に模式的に展開して示す説明図。
【図６】実施例における、横軸方向にループ材の送出量をとり、縦軸方向に幅データの変化をとって、所定の演算用間隔における幅データの差分値の算出の仕方を模式的に示す説明図。
【図７】実施例における、横軸方向にループ材の送出量データをとり、縦軸方向に幅データをとって、ループ材の全周における幅データのうねりによる変化を示す説明図。
【図８】実施例における、横軸方向にループ材の送出量データをとり、縦軸方向に差分値をとって、ループ材の全周における差分値の変化を示す説明図。
【図９】実施例における、横軸に送出量データをとり、縦軸に幅データをとって、演算用間隔を小さく設定した場合において、特異形状部位の周辺における幅データの変化を示すグラフ。
【図１０】実施例における、横軸に送出量データをとり、縦軸に差分値をとって、演算用間隔を小さく設定した場合において、特異形状部位の周辺における差分値の変化を示すグラフ。
【図１１】実施例における、横軸に送出量データをとり、縦軸に幅データをとって、演算用間隔を大きく設定した場合において、特異形状部位の周辺における幅データの変化を示すグラフ。
【図１２】実施例における、横軸に送出量データをとり、縦軸に差分値をとって、演算用間隔を大きく設定した場合において、特異形状部位の周辺における差分値の変化を示すグラフ。
【図１３】実施例における、横軸に送出量データをとり、縦軸に幅データをとって、演算用間隔を適切に設定した場合において、特異形状部位の周辺における幅データの変化を示すグラフ。
【図１４】実施例における、横軸に送出量データをとり、縦軸に差分値をとって、演算用間隔を適切に設定した場合において、特異形状部位の周辺における差分値の変化を示すグラフ。
【図１５】実施例における、検査カメラの配設位置が異なる場合について、ループ材の一巡方向を直線状に模式的に展開して示す説明図。
【図１６】実施例における、ループ材検査装置における動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
【００４２】
１  ループ材検査装置
２  保持手段
２１  ローラ
３  送出手段（サーボモータ）
４  送出量測定手段
５  幅測定手段
６  検査カメラ
７  制御手段
８  ループ材
Ｃ  一巡方向
Ｃ１  一巡方向の一方
Ｃ２  一巡方向の他方
ｘ  送出量（送出量データ）
ｙ  所定方向幅（幅データ）
ｚ（ｘ）  差分値
ａ  演算用間隔
ｘ’  測定距離間隔
Ｐｘ  特異形状部位
Ｒ  演算移動量
【図１】
2010014516.tif 000003
【図２】
2010014516.tif 000004
【図３】
2010014516.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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