(57)【要約】【課題】試料表面の微細構造を確認することができ、さらに、試料の奥行き側の立体的な構造を容易に確認することができる超音波画像表示装置を提供すること。【解決手段】超音波画像表示装置１において、超音波トランスデューサ１３は、樹脂プレート９の上面９１に超音波の焦点を合わせた状態で超音波伝達媒体Ｗ１及び樹脂プレート９を介して下面９２側から生体組織８に超音波の集束ビームを照射するとともに、生体組織８からの反射波を受信して電気信号に変換する。その生体組織８の表面からの反射波信号に基づいて音響インピーダンスが算出され、その算出値に基づいて組織表面の音響インピーダンス像が生成される。超音波の二次元走査による超音波焦点群を擬似的な点音源群とみなして信号処理を行うことにより、生体組織８の立体画像が生成される。【選択図】  図１
2010133709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料に超音波を照射し、その超音波の反射波信号に基づいて、前記試料の超音波像を表示する超音波画像表示装置であって、
前記試料を密着させるための第１面と、その第１面の反対側に位置しかつ超音波伝達媒体を接触させるための第２面とを有し、超音波を透過しうる透過部材と、
前記第１面上に焦点を合わせた状態で前記超音波伝達媒体及び前記透過部材を介して前記第２面側から前記試料に超音波の集束ビームを照射するとともに、前記試料からの反射波を受信して電気信号に変換する焦点型超音波振動子と、
前記超音波の集束ビームを前記第１面に沿って二次元的に走査させる二次元走査手段と、
試料表面からの反射波信号に基づいて音響パラメータを算出し、その音響パラメータに基づいて試料表面の超音波像を生成するための画像生成処理を行う第１画像生成手段と、
前記超音波の集束ビームの二次元走査により前記第１面上に集束した超音波焦点群を擬似的な点音源群とみなして信号処理を行うことにより、それら点音源群から出た超音波が試料内部の任意の深さ位置にて集束すると仮定した場合における超音波の仮想集束ビームの反射波信号を取得し、その反射波信号に基づいて試料内部の超音波像を生成するための画像生成処理を行う第２画像生成手段と
を備えたことを特徴とする超音波画像表示装置。
【請求項２】
前記試料表面からの反射波信号及び前記試料内部からの反射波信号を取得してメモリに記憶するための信号取得手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の超音波画像表示装置。
【請求項３】
前記第２画像生成手段は、複数の点音源の位置ベクトルと、所定深さ位置にある任意の被測定点の位置ベクトルとに基づいて、反射波の時間差を考慮することにより、前記被測定点に擬似集束した超音波の反射波信号を取得し、その反射波信号に基づいて前記試料内部の画像データを生成することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波画像表示装置。
【請求項４】
前記第１画像生成手段が生成した試料表面の画像データと、前記第２画像生成手段が生成した試料内部の画像データとに基づいて、前記試料の表面画像、断面画像及び立体画像を表示可能な表示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の超音波画像表示装置。
【請求項５】
超音波を二次元走査しながら試料に照射し、その超音波の反射波信号に基づいて、前記試料の超音波像を表示する超音波画像表示方法であって、
超音波を透過しうる透過部材の第１面に前記試料を密着させ、超音波振動子により、前記第１面上に超音波の焦点を合わせた状態で超音波伝達媒体及び前記透過部材を介してその透過部材の第２面側から前記試料に超音波の集束ビームを照射するステップと、
前記試料表面からの反射波信号及び前記試料内部からの反射波信号を取得するステップと、
前記試料表面からの反射波信号に基づいて音響パラメータを算出し、その音響パラメータに基づいて前記試料表面の超音波像を生成するための画像生成処理を行うステップと、
前記超音波の集束ビームの二次元走査により前記第１面上に集束した超音波焦点群を擬似的な点音源群とみなして信号処理を行うことにより、それら点音源群から出た超音波が試料内部の任意の深さ位置にて集束すると仮定した場合における超音波の仮想集束ビームの反射波信号を取得し、その反射波信号に基づいて試料内部の超音波像を生成するための画像生成処理を行うステップと
を含むことを特徴とする超音波画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を利用して試料の超音波像を表示する超音波画像表示装置及び超音波画像表示方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野では、生体組織の診断を行う装置として、超音波顕微鏡を応用した製品の開発が進められており、高解像度で生体組織の観察が可能なものが実用化されている。光学顕微鏡では生体組織における化学的性質の違いを例えば染色によって区別するのに対し、超音波顕微鏡では物理的性質の違いを無染色で区別することができる。つまり、超音波顕微鏡を用いる場合には、染色を行わなくても生体組織診断を行うことができるといった利点がある。
【０００３】
具体的には、超音波顕微鏡を用いる場合、生体組織などの試料に超音波を照射しその反射波を検出することにより、音響パラメータ（音響インピーダンス、音速、減衰などのパラメータ）を算出して、その算出値に応じた超音波像（音響インピーダンス像、音速像、減衰像など）を表示する。本発明者らはパルス励起型の超音波顕微鏡を利用して生体組織の音響インピーダンス像を表示する超音波画像検査装置をすでに提案している（例えば、特許文献１参照）。この超音波画像検査装置では、図１３に示されるように、樹脂プレート８０（透過部材）の上面に生体組織８１を密着させて支持し、その生体組織８１の周縁となる位置にリファレンス部材８２を設けている。そして、超音波振動子８３から樹脂プレート８０を介して生体組織８１及びリファレンス部材８２に超音波Ｓｏを照射する。
【０００４】
ここで、リファレンス部材８２においてその表面と直交する角度で照射される超音波（入射波）Ｓｏと反射波Ｓｒとは次式（１）の関係が成り立つ。
【数１】
2010133709.tif 000003
【０００５】
ただし、Ｚｓは樹脂プレート８０の音響インピーダンスであり、Ｚｒはリファレンス部材８２の音響インピーダンスである。
【０００６】
また、生体組織８１においてその表面と直交する角度で照射される超音波Ｓｏと反射波Ｓｔとは次式（２）の関係が成り立つ。
【数２】
2010133709.tif 000004
【０００７】
ただし、Ｚｔは生体組織８１の音響インピーダンスである。
【０００８】
従って、上記式（１），（２）から生体組織８１の音響インピーダンスＺｔは、次式（３）により求められる。
【数３】
2010133709.tif 000005
【０００９】
この超音波画像検査装置において、音響インピーダンスＺｔを測定しながら超音波Ｓｏの照射点を二次元走査することにより、二次元の音響インピーダンス像が得られる。音響インピーダンスＺｔは、組織の硬さに関連するパラメータであり、音響インピーダンス像によって生体組織８１の性状を観察することができる。
【特許文献１】特開２００６−７８４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記の音響インピーダンス像は、生体組織８１の表面画像であるため、その表面における組織の構造は確認することが可能であるが、その奥行き側の組織の構造は確認することができない。例えば、生体組織８１に癌組織が含まれる場合、組織表面における癌組織の分布は確認することができるが、その奥行き側の立体的な分布は確認することができない。
【００１１】
組織内部の構造を確認する場合、生体組織８１の内部で反射した超音波の反射波信号を取得し、その反射波信号に基づいて断層画像（Ｂモード画像）を生成する方法が考えられる。しかしながら、上記超音波画像検査装置では、所定の集束角にて樹脂プレート８０の上面に集束するよう超音波の集束ビームが照射されている。このため、生体組織８１の内部に超音波が伝搬する際にはその集束ビームが広がってしまうため、分解能が低下して鮮明なＢモード画像を生成することができない。一方、鮮明なＢモード画像を得るために超音波の集束角を小さくすると、組織表面における音響インピーダンス像の解像度が低下して、微細な表面構造が確認できなくなるといった問題が生じる。
【００１２】
この対策としては、超音波画像検査装置において、超音波の焦点を可変するための機構を設けたり、超音波の焦点距離や集束角が異なる超音波振動子に交換したりして、生体組織８１の表面画像（音響インピーダンス像）と断層画像（Ｂモード画像）とを別々に取得する方法も考えられる。この場合、各画像を取得するための準備作業が煩雑となることに加え、装置コストが嵩んでしまうといった問題が生じる。
【００１３】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、試料表面の微細構造を確認することができ、さらに、試料の奥行き側の立体的な構造を容易に確認することができる超音波画像表示装置及び超音波画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、試料に超音波を照射し、その超音波の反射波信号に基づいて、前記試料の超音波像を表示する超音波画像表示装置であって、前記試料を密着させるための第１面と、その第１面の反対側に位置しかつ超音波伝達媒体を接触させるための第２面とを有し、超音波を透過しうる透過部材と、前記第１面上に焦点を合わせた状態で前記超音波伝達媒体及び前記透過部材を介して前記第２面側から前記試料に超音波の集束ビームを照射するとともに、前記試料からの反射波を受信して電気信号に変換する焦点型超音波振動子と、前記超音波の集束ビームを前記第１面に沿って二次元的に走査させる二次元走査手段と、試料表面からの反射波信号に基づいて音響パラメータを算出し、その音響パラメータに基づいて試料表面の超音波像を生成するための画像生成処理を行う第１画像生成手段と、前記超音波の集束ビームの二次元走査により前記第１面上に集束した超音波焦点群を擬似的な点音源群とみなして信号処理を行うことにより、それら点音源群から出た超音波が試料内部の任意の深さ位置にて集束すると仮定した場合における超音波の仮想集束ビームの反射波信号を取得し、その反射波信号に基づいて試料内部の超音波像を生成するための画像生成処理を行う第２画像生成手段とを備えたことを特徴とする超音波画像表示装置をその要旨とする。
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、透過部材の第１面に試料が密着され、その第１面の反対側に位置する第２面には超音波伝達媒体が接触される。そして、焦点型超音波振動子により、透過部材の第１面上に焦点を合わせた状態で超音波伝達媒体及び透過部材を介して第２面側から試料に超音波の集束ビームが照射される。この集束ビームは、二次元走査手段によって二次元的に走査され、試料で反射した超音波が焦点型超音波振動子により受信され電気信号に変換される。その後、第１画像生成手段により、試料表面からの反射波信号に基づいて音響パラメータが算出され、その音響パラメータに基づいて試料表面の超音波像を生成するための画像生成処理が行われる。さらに、第２画像生成手段によって、超音波の集束ビームの二次元走査により第１面上に集束した超音波焦点群を擬似的な点音源群とみなして反射波信号の信号処理が行われる。そして、その信号処理により、それら点音源群から出た超音波が試料内部の任意の深さ位置にて集束すると仮定した場合における超音波の仮想集束ビームの反射波信号が取得される。その反射波信号に基づいて試料内部の超音波像を生成するための画像生成処理が行われる。このようにすれば、試料表面に焦点を合わせた超音波の集束ビームによって、画像分解能の高い表面画像を得ることができ、さらに、試料の内部画像も得ることができる。
【００１６】
前記超音波の集束ビームの集束角は、１５度以上であることが好ましく２０度以上であることがより好ましい。また、超音波の焦点距離は５ｍｍ以下であることが好ましい。このようにすれば、試料表面における超音波像の画像分解能を十分に高めることができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記試料表面からの反射波信号及び前記試料内部からの反射波信号を取得してメモリに記憶するための信号取得手段を備えたことをその要旨とする。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、信号取得手段により、試料表面からの反射波信号及び試料内部からの反射波信号が取得されメモリに記憶される。そして、このメモリに記憶された反射波信号に基づいて、第１画像生成手段及び第２画像生成手段による画像生成処理を効率よく迅速に行うことができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記第２画像生成手段は、複数の点音源の位置ベクトルと、所定深さ位置にある任意の被測定点の位置ベクトルとに基づいて、反射波の時間差を考慮することにより、前記被測定点に擬似集束した超音波の反射波信号を取得し、その反射波信号に基づいて前記試料内部の画像データを生成することをその要旨とする。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、試料内部における任意の被測定点での超音波の反射波信号を取得することができる。そして、各反射波信号に基づいて試料内部の画像データが生成され、その画像データにより試料内部の超音波像を得ることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記第１画像生成手段が生成した試料表面の画像データと、前記第２画像生成手段が生成した試料内部の画像データとに基づいて、前記試料の表面画像、断面画像及び立体画像を表示可能な表示手段を備えることをその要旨とする。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、試料の表面画像、断面画像及び立体画像を表示手段に表示させることができるので、試料の表面構造及び内部構造を容易に確認することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、超音波を二次元走査しながら試料に照射し、その超音波の反射波信号に基づいて、前記試料の超音波像を表示する超音波画像表示方法であって、超音波を透過しうる透過部材の第１面に前記試料を密着させ、超音波振動子により、前記第１面上に超音波の焦点を合わせた状態で超音波伝達媒体及び前記透過部材を介してその透過部材の第２面側から前記試料に超音波の集束ビームを照射するステップと、前記試料表面からの反射波信号及び前記試料内部からの反射波信号を取得するステップと、前記試料表面からの反射波信号に基づいて音響パラメータを算出し、その音響パラメータに基づいて前記試料表面の超音波像を生成するための画像生成処理を行うステップと、前記超音波の集束ビームの二次元走査により前記第１面上に集束した超音波焦点群を擬似的な点音源群とみなして信号処理を行うことにより、それら点音源群から出た超音波が試料内部の任意の深さ位置にて集束すると仮定した場合における超音波の仮想集束ビームの反射波信号を取得し、その反射波信号に基づいて試料内部の超音波像を生成するための画像生成処理を行うステップとを含むことを特徴とする超音波画像表示方法をその要旨とする。
【００２４】
請求項５に記載の発明によれば、透過部材の第１面に試料が密着され、その第１面の反対側に位置する第２面には超音波伝達媒体が接触される。そして、焦点型超音波振動子により、透過部材の第１面上に焦点を合わせた状態で超音波伝達媒体及び透過部材を介して第２面側から試料に超音波の集束ビームが照射される。この集束ビームは二次元的に走査され、試料表面及び試料内部で反射した超音波が焦点型超音波振動子により受信され電気信号に変換される。その後、試料表面からの反射波信号に基づいて音響パラメータが算出され、その音響パラメータに基づいて試料表面の超音波像を生成するための画像生成処理が行われる。さらに、超音波の集束ビームの二次元走査により第１面上に集束した超音波焦点群を擬似的な点音源群とみなして反射波信号の信号処理が行われる。そして、その信号処理により、それら点音源群から出た超音波が試料内部の任意の深さ位置にて集束すると仮定した場合における超音波の仮想集束ビームの反射波信号が取得される。その反射波信号に基づいて試料内部の超音波像を生成するための画像生成処理が行われる。このようにすれば、試料表面に焦点を合わせた超音波の集束ビームによって、画像分解能の高い表面画像を得ることができ、さらに、試料の内部画像も得ることができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上詳述したように、請求項１〜５に記載の発明によると、試料表面の微細構造を確認することができ、さらに、試料の奥行き側の立体的な構造を容易に確認することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
［第１の実施の形態］
【００２７】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図面に基づき詳細に説明する。図１は本実施の形態における超音波画像表示装置を示す概略構成図であり、図２はその超音波画像表示装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【００２８】
図１に示されるように、本実施の形態の超音波画像表示装置１は、パルス励起型超音波顕微鏡２と、パーソナルコンピュータ（パソコン）３とを備える。パルス励起型超音波顕微鏡２は、試料ステージ４を有する顕微鏡本体５と、試料ステージ４の下方に設置された超音波プローブ６とを備える。そのパルス励起型超音波顕微鏡２の超音波プローブ６がパソコン３と電気的に接続されている。
【００２９】
本実施の形態の試料ステージ４は、ユーザの手動操作により、水平方向（即ちＸ方向及びＹ方向）に移動できるように構成されている。この試料ステージ４には、生体組織８を載置した樹脂プレート９（透過部材）が固定されている。なお、生体組織８は、例えば、ラットの小脳から切り出した脳組織であり、３００μｍ〜４００μｍの厚さを有する。また、樹脂プレート９としては、超音波を透過する材料(例えば、ポリスチレン)からなる厚さ０．８ｍｍ程度の樹脂板が用いられている。この樹脂プレート９の上面９１（第１面）において生体組織８のセット部の周縁に例えばシリコーン樹脂の硬化物からなるリファレンス部材１０が設けられている。
【００３０】
超音波プローブ６は、水などの超音波伝達媒体Ｗ１を貯留可能な貯留部１１をその先端部に有するプローブ本体１２と、プローブ本体１２の略中心部に配置される超音波トランスデューサ１３（焦点型超音波振動子）と、プローブ本体１２を前記試料ステージ４の面方向に沿って二次元的に走査するためのＸ−Ｙステージ１４（二次元走査手段）とを備える。プローブ本体１２の貯留部１１は上部が開口しており、その貯留部１１の開口側を上向きにした状態で超音波プローブ６が試料ステージ４の下方に設置されている。
【００３１】
超音波トランスデューサ１３は、先端部に凹面１５が形成された円柱状の真鍮１６と、その凹面１５上を覆うように設けられたＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）フィルムからなるフィルムセンサ１７とを備える。超音波トランスデューサ１３は、パルス励起されることでフィルムセンサ１７が振動し、樹脂プレート９の下面９２（第２面）側から生体組織８に対して、有限の集束角を有する超音波の集束ビームを照射する。この超音波の集束ビームは、貯留部１１の超音波伝達媒体Ｗ１を介して円錐状に集束されて樹脂プレート９の上面９１（生体組織８の表面）で焦点を結ぶようになっている。なお、超音波トランスデューサ１３としては、口径２．４ｍｍ、焦点距離３．２ｍｍ、集束角２２°、超音波の帯域幅１０ＭＨｚ〜１００ＭＨｚの仕様のものを用いている。
【００３２】
図２に示されるように、超音波プローブ６は、超音波トランスデューサ１３と、Ｘ−Ｙステージ１４と、パルス発生回路２１と、受信回路２２と、送受波分離回路２３と、検波回路２４と、Ａ／Ｄ変換回路２５と、エンコーダ２６と、コントローラ２７とを備える。
【００３３】
Ｘ−Ｙステージ１４は、超音波の照射点を二次元的に機械走査させるためのＸステージ１４Ｘ及びＹステージ１４Ｙを備えるとともに、それぞれのステージ１４Ｘ，１４Ｙを駆動するモータ２８Ｘ，２８Ｙを備えている。これらのモータ２８Ｘ，２８Ｙとしては、ステッピングモータやリニアモータが使用される。
【００３４】
各モータ２８Ｘ，２８Ｙにはコントローラ２７が接続されており、該コントローラ２７の駆動信号に応答してモータ２８Ｘ，２８Ｙが駆動される。これらモータ２８Ｘ，２８Ｙの駆動により、Ｘステージ１４Ｘを連続走査（連続送り）するとともに、Ｙステージ１４Ｙを間欠送りとなるよう制御することで、Ｘ−Ｙステージ１４の高速走査が可能となっている。
【００３５】
また、本実施の形態においては、Ｘステージ１４Ｘに対応してエンコーダ２６が設けられ、エンコーダ２６によりＸステージ１４Ｘの走査位置が検出される。具体的に、走査範囲（例えば、縦横３ｍｍの走査範囲）を３００×３００個の測定点（ピクセル）に分割した場合、１回のＸ方向（水平方向）の走査が３００分割される。そして、各測定点の位置がエンコーダ２６によって検出されパソコン３に取り込まれる。パソコン３はそのエンコーダ２６の出力に同期して駆動制御信号を生成して、その駆動制御信号をコントローラ２７に供給する。コントローラ２７は、この駆動制御信号に基づいてモータ２８Ｘを駆動する。また、コントローラ２７は、エンコーダ２６の出力信号に基づきＸ方向の１ラインの走査が終了した時点でモータ２８Ｙを駆動して、Ｙステージ１４ＹをＹ方向に１ピクセル分移動させる。
【００３６】
さらに、コントローラ２７は、駆動制御信号に同期してトリガ信号を生成してパルス発生回路２１に供給する。これにより、パルス発生回路２１において、そのトリガ信号に同期したタイミングで励起パルスが生成される。その励起パルスが送受波分離回路２３を介して超音波トランスデューサ１３に供給される結果、超音波トランスデューサ１３から超音波が照射される。
【００３７】
図３には、Ｘ−Ｙステージ１４の移動に伴う超音波の走査範囲Ｒ１の一例を示している。この例では、走査範囲Ｒ１の右下の隅にリファレンス部材１０が配置されるようになっており、その位置から走査が開始される。そして、矢印で示すように、生体組織８の表面に沿ってＸ方向及びＹ方向に二次元的に走査が順次行われる。
【００３８】
超音波トランスデューサ１３のフィルムセンサ１７は、送受波兼用の素子であり、生体組織８で反射した超音波（反射波）を電気信号に変換する。そして、その超音波の反射波信号は、送受波分離回路２３を介して受信回路２２に供給される。受信回路２２は、信号増幅回路を含んで構成されていて、反射波信号を増幅して検波回路２４に出力する。
【００３９】
検波回路２４は、生体組織８からの反射波信号を検出するための回路であり、図示しないゲート回路を含む。本実施の形態の検波回路２４は、超音波トランスデューサ１３で受信した反射波信号のなかから生体組織８の反射波信号を抽出する。この反射波信号としては、組織表面からの反射波信号と組織内部からの反射波信号とを含む。そして、検波回路２４で抽出された反射波信号は、Ａ／Ｄ変換回路２５に供給されてＡ／Ｄ変換された後、パソコン３に転送される。
【００４０】
パソコン３は、ＣＰＵ３１、Ｉ／Ｆ回路３２、メモリ３３、記憶装置３４、入力装置３５、及び表示装置３６を備え、それらはバス３７を介して相互に接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ３１は、メモリ３３を利用して制御プログラムを実行し、システム全体を統括的に制御する。制御プログラムとしては、Ｘ−Ｙステージ１４による二次元走査を制御するためのプログラム、音響インピーダンスを算出するためのプログラム、音響インピーダンス像などの超音波像を表示するためのプログラムなどを含む。
【００４２】
Ｉ／Ｆ回路３２は、超音波プローブ６との間で信号の授受を行うためのインターフェース（具体的には、ＵＳＢインターフェース）である。Ｉ／Ｆ回路３２は、超音波プローブ６に制御信号（コントローラ２７への駆動制御信号）を出力したり、超音波プローブ６からの転送データ（Ａ／Ｄ変換回路２５から転送されるデータなど）を入力したりする。
【００４３】
表示装置３６は、例えば、ＬＣＤやＣＲＴなどのカラーディスプレイであり、生体組織８の画像（音響インピーダンス像など）や各種設定の入力画面を表示するために用いられる。入力装置３５は、キーボードやマウス装置などであり、ユーザからの要求や指示、パラメータの入力に用いられる。
【００４４】
記憶装置３４は、磁気ディスク装置や光ディスク装置などであり、制御プログラム及び各種のデータを記憶している。なお、この記憶装置３４に記憶されるデータとしては、樹脂プレート９の音響インピーダンスやリファレンス部材１０の音響インピーダンスを含む。具体的には、例えば、樹脂プレート９の音響インピーダンス値は、２．４９×１０６Ｎｓ／ｍ３であり、リファレンス部材１０の音響インピーダンス値は、１．０×１０６Ｎｓ／ｍ３である。
【００４５】
ＣＰＵ３１は、入力装置３５による指示に従い、プログラムやデータを記憶装置３４からメモリ３３へ転送し、それを逐次実行する。なお、ＣＰＵ３１が実行するプログラムとしては、メモリカード、フレキシブルディスク、光ディスクなどの記憶媒体に記憶されたプログラムや、通信媒体を介してダウンロードしたプログラムでもよく、その実行時には記憶装置３４にインストールして利用する。
【００４６】
本実施の形態の超音波画像表示装置１は、従来技術と同様に、音響インピーダンス像を表示する機能を有している。さらに、超音波画像表示装置１では、その音響インピーダンス像の表示機能に加えて、立体画像を表示する機能を備えている。具体的には、超音波の集束ビームを二次元走査して生体組織８の表面からの反射波信号を取得する。そして、その組織表面の反射波信号に基づいて、音響インピーダンスを求め、その音響インピーダンスに応じた表面画像（音響インピーダンス像）を表示する。
【００４７】
また、超音波の集束ビームを二次元走査する際に、生体組織８の内部からの反射波信号を取得して、その反射波信号の信号処理を行うことにより、組織内部の情報を取得する。具体的には、超音波の集束ビームの二次元走査により樹脂プレート９の上面９１上に集束した超音波焦点群（本実施の形態では、３００×３００個の焦点群）を擬似的な点音源群とみなして開口合成のための処理を行う。この処理によって、各点音源群から出た超音波が組織内部の任意の深さ位置にて集束すると仮定した場合における超音波の仮想集束ビームの反射波信号を取得する。
【００４８】
ここでは、擬似的な点音源の位置ベクトルをｐi（ｘi，ｙi，ｚi）とし、任意の深度ｄ（深さ位置）の面上にある被測定点の位置ベクトルをｑ（ｘ，ｙ，ｚ）とする。そして、図４に示されるように、各点音源ｐiから出た超音波の仮想集束ビームをｑ点に擬似集束させる。この場合の反射波ｕ（ｔ）は、次式（４）によって得ることができる。
【数４】
2010133709.tif 000006
【００４９】
すなわち、各点音源ｐiから出た超音波の反射波ｆi（ｔ）について、各点音源ｐiとｑ点との距離に応じた時間差分を調整し、それら反射波を足し合わせることで仮想集束ビームの反射波ｕ（ｔ）が得られる。なお、式（４）におけるｃは組織音速である。そして、反射波ｕ（ｔ）のデータに基づいて組織内部の画像データを生成し、この画像データに基づいて、生体組織８の立体画像を表示する。
【００５０】
次に、本実施の形態において、生体組織８の超音波像を表示させるための処理例について図５のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
まず、超音波プローブ６の初期動作として、ＣＰＵ３１からの指示に基づいてコントローラ２７によりモータ２８Ｘ，２８Ｙが駆動され、走査位置がリファレンス部材１０に位置するようにＸ−Ｙステージ１４が移動される。またこのとき、励起パルスがトランスデューサ１３に供給されると、リファレンス部材１０に超音波が照射され、その反射波が検波回路２４で検出される。そして、ＣＰＵ３１は、Ａ／Ｄ変換回路２５で変換されたデジタルデータをＩ／Ｆ回路３２を介して取得し、そのデータをリファレンス部材１０の反射波のデータとしてメモリ３３に記憶する（ステップ１００）。
【００５２】
その後、ＣＰＵ３１からの指示に基づいてコントローラ２７によりモータ２８Ｘ，２８Ｙが駆動され、Ｘ−Ｙステージ１４による二次元走査が開始される。ＣＰＵ３１は、エンコーダ２６の出力に基づいて測定点の座標データを取得する（ステップ１１０）。そして、生体組織８に超音波が照射され、その反射波が検波回路２４で検出される。ＣＰＵ３１は、Ａ／Ｄ変換回路２５で変換されたデジタルデータをＩ／Ｆ回路３２を介して取得し、そのデータを生体組織８の反射波のデータとして座標データに関連付けてメモリ３３に記憶する（ステップ１２０）。なおここでは、組織表面での反射波の信号強度に加え、組織内部からの反射波のデータが記憶される。
【００５３】
その後、第１画像生成手段としてのＣＰＵ３１は、リファレンス部材１０及び生体組織８の表面での反射波の信号強度と、リファレンス部材１０及び樹脂プレート９の音響インピーダンスとを用いて、上記の式（３）に対応した演算処理を行い測定点での音響インピーダンスＺtを算出する。そして、ＣＰＵ３０は、その音響インピーダンスＺtを用いてカラー変調処理を行い、音響インピーダンスＺtの大きさに応じた表面画像（音響インピーダンス像）の画像データを生成し、測定点の座標データに関連付けて該画像データをメモリ３３に記憶する（ステップ１３０）。これの具体例を挙げると、音響インピーダンスＺtの値が大きくなるほど赤色系の色調を強くし、音響インピーダンスＺtの値が小さくなるほど青色系の色調を強くするような画像処理を行う。
【００５４】
ＣＰＵ３１は、全ての測定点での処理が終了し、１画面分の画像データが取得されたか否かを判断する（ステップ１４０）。ここで、全データが取得されていない場合、ＣＰＵ３１は、ステップ１１０に戻って、ステップ１１０〜１４０の処理を繰り返し実行する。そして、全データが取得された場合には、該データを表示装置３６に転送して、図６に示すような音響インピーダンス像４１を表示させる（ステップ１５０）。
【００５５】
次に、ＣＰＵ３１は、生体組織８の立体画像を表示するか否かを判定する（ステップ１６０）。具体的には、音響インピーダンス像４１が表示されている表示装置３６の画面に、立体画像を表示させるか否かを選択するための表示ボタンを表示させる。ここで、作業者は、表示された音響インピーダンス像４１を確認する。その結果、生体組織８において癌組織などの患部が見つかり、その奥行き構造を検査したい場合、作業者は、入力装置３５を操作して、その表示ボタンを選択する。一方、奥行き構造の検査が不要と判定した場合には、表示装置３６の画面に表示されている終了ボタンを選択する。
【００５６】
ステップ１６０において、ＣＰＵ３１は、作業者によるボタン操作を判定し、終了ボタンが選択された場合には、ステップ１７０，１８０を省略して図５の処理を終了する。一方、立体画像の表示ボタンが選択された場合、第２画像生成手段としてのＣＰＵ３１は、各測定点における組織内部の反射波信号のデータをメモリ３１から読み出し、上記の式（４）に対応する演算処理を行う。これにより、組織内部の被測定点に擬似集束した超音波の反射波信号を取得し、反射波信号に基づいて組織内部の画像データを生成する（ステップ１７０）。そして、ＣＰＵ３１は、生成した画像データを表示装置３６に転送して、図７に示すような立体画像４２を表示させ（ステップ１８０）、図５の処理を終了する。
【００５７】
本発明者は、上記超音波画像表示装置１の効果を確認するため、十円玉をターゲットとして観察実験を行った。なおこの観察実験では、図８に示されるように、ポリスチレンからなるシャーレ４３を透過部材として用いている。そして、そのシャーレ４３内において、スペーサ４４を利用して底面から０．４５ｍｍの距離となる位置に十円玉４５を水平に設置し、その十円玉４５が浸かるよう純水Ｗ２を満たした状態で十円玉４５の観察を行った。
【００５８】
具体的な観察部分としては、十円玉４５の建物（京都宇治平等院鳳凰堂）の左側廊下部分（４ｍｍ×４ｍｍ）であり、その表面に超音波の焦点を合わせて取得した超音波像４６を図９に示している。
【００５９】
また、十円玉４５の表面から０．４５ｍｍ手前にあるシャーレ４３の底面上に焦点を結んで取得した超音波像４７を図１０に示している。この場合、超音波の集束角が２２°であり焦点からの距離が０．４５ｍｍとなるため、超音波のスポット径は０．３６ｍｍと大きくなる。このため、焦点よりも奥行き側にある十円玉４５の超音波像４７がボケてしまう。
【００６０】
図１０の超音波像４７の画像構築に用いたものと同じデータを用いて、上述した開口合成の処理（上記の式（４）に対応した演算処理）を施して、超音波像を再構築した。図１１には、その再構築した超音波像４８を示している。図１０の超音波像４７と比較して、図１１の超音波像４８では建物の輪郭線が鮮明となり、ボケの少ない画像に修復されている。このように、超音波画像表示装置１において、開口合成を利用した超音波像の画像構築が有効であることを確認することができた。
【００６１】
従って、本実施の形態によれば以下の効果を得ることができる。
【００６２】
（１）本実施の形態の超音波画像表示装置１では、組織表面に焦点を合わせた超音波の集束ビームによって、画像分解能の高い音響インピーダンス像４１（表面画像）を得ることができる。また、超音波の集束ビームの超音波焦点群を擬似的な点音源群とみなして信号処理を行うことにより、生体組織８の立体画像４２を生成することができる。従って、生体組織８の表面の微細構造を確認することができるとともに、生体組織８の奥行き側の立体的な構造を容易に確認することができる。
【００６３】
（２）本実施の形態の超音波画像表示装置１では、超音波を二次元走査する際に、組織表面からの反射波信号及び組織内部からの反射波信号を取得してメモリ３３に記憶している。この場合、各反射波信号を別々のタイミングで取得する必要がなく、メモリ３３に記憶した反射波信号のデータを用いて、音響インピーダンス像４１の画像生成処理と、立体画像４２の画像生成処理とを効率よく迅速に行うことができる。
【００６４】
（３）本実施の形態の超音波画像表示装置１では、生体組織８の音響インピーダンス像４１と生体組織８の立体画像４２とを表示装置３６に表示させることができるので、生体組織８の表面構造及び内部構造を容易に確認することができる。
【００６５】
（４）本実施の形態の超音波画像表示装置１では、超音波の集束ビームの二次元走査による超音波焦点群を擬似的な点音源群とみなして反射波信号の信号処理が行われている。これら擬似的な点音源群は、樹脂プレート９の上面９１に沿って規則正しく並んでいるので、開口合成のための信号処理を適切に行うことができ、仮想集束ビームの反射波信号をより正確に取得することができる。
【００６６】
（５）本実施の形態の超音波画像表示装置１において、パルス励起型超音波顕微鏡２やパソコン３のハード構成は、従来技術と同じ構成を用いることができ、パソコン３に組み込まれる制御プログラムの部分が新規となっている。この場合、超音波の焦点の可変機構などの新規な構成を設ける必要がなく、装置コストを抑えることができる。
［第２の実施の形態］
【００６７】
次に、本発明を具体化した第２の実施の形態を図１２に基づき説明する。
【００６８】
本実施の形態の超音波画像表示装置５１は、超音波プローブユニット５２とパソコン３とを備える。この超音波プローブユニット５２は、第１の実施の形態におけるパルス励起型超音波顕微鏡２と同等の機能を有する。但し、パルス励起型超音波顕微鏡２が据え置き型の機器であるのに対し、本実施の形態の超音波プローブユニット５２は、携帯が可能なハンディタイプの機器である。また、超音波画像表示装置５１を構成するパソコン３は、第１の実施の形態と同じ構成である。
【００６９】
超音波プローブユニット５２は、超音波プローブ５３と、先端部にその超音波プローブ５３を着脱可能なハンドピース部５４とを備える。この超音波プローブ５３は、超音波を二次元走査しながら生体組織に照射して、その生体組織からの反射波を電気信号に変換して出力する機能を有している。ハンドピース部５４はいわゆる把持部であって、手で把持可能な長さ及び直径を有している。使用者はハンドピース部５４を手で持ち、超音波プローブ５３をラット５６の小脳（インビボの脳組織）５７に直接当てるようにする。
【００７０】
本実施の形態の超音波プローブ５３は、プローブケース６１（透過部材）と、超音波トランスデューサ６２（焦点型超音波振動子）と、第１ロータ部６３及び第２ロータ部６４（二次元走査手段）と、リファレンス部材６５とを備える。プローブケース６１は、生体組織とは異なる既知の音響インピーダンスを有し、超音波を透過しうる材料（例えば、アクリル樹脂）を用いて、先端部が略半球形状に形成されている。プローブケース６１の内部には、超音波伝達媒体Ｗ１が充填されている。このプローブケース６１において、外表面が生体組織を密着させるための第１面となり、内表面が超音波伝達媒体Ｗ１を接触させるための第２面となる。
【００７１】
また、プローブケース６１の内部には第１ロータ部６３及び第２ロータ部６４が収納されており、ケース先端側に設けられた第１ロータ部６３の外周面には、超音波トランスデューサ６２が設けられている。このトランスデューサ６２が照射する超音波は、超音波伝達媒体Ｗ１を介して円錐状に収束されてプローブケース６１の外表面で焦点を結ぶようになっている。
【００７２】
本実施の形態において、第１ロータ部６３は、超音波プローブユニット５２の短手方向と平行な回転軸６３ａを介してハウジング６７に回転可能に支持されている。また、第２ロータ部６４は、超音波プローブユニット５２の長手方向と平行な回転軸６４ａを介してハウジング６７を支持しており、そのハウジング６７とともに第１ロータ部６３を回転させる。これらロータ部６３，６４は、回転速度や回転位置が制御可能な周知の電動モータで構成される。
【００７３】
また、プローブケース６１の外表面において超音波の照射点が走査される範囲内には、リファレンス部材６５が設けられている。本実施形態のリファレンス部材６５は、例えば、シリコーン樹脂により形成される。従って、リファレンス部材６５は、アクリル樹脂からなるプローブケース６１とは異なる既知の音響インピーダンスを有している。
【００７４】
超音波プローブユニット５２におけるハンドピース部５４内には、各ロータ部６３，６４を駆動制御するロータ制御回路７１、超音波を送受信するための信号処理回路７２、電気信号の入出力を行うためのＩ／Ｆ回路７３などが設けられている。Ｉ／Ｆ回路７３としては、パソコン等の標準インターフェースであるＵＳＢインターフェースが用いられる。
【００７５】
この超音波画像表示装置５１の超音波プローブ５３では、プローブケース６１を介してリファレンス部材６５に超音波を照射し、リファレンス部材６５での反射波を測定する。また、プローブケース６１を介して生体組織表面に超音波を照射し、生体組織表面での反射波を測定する。そして、各反射波の強度と、リファレンス部材６５及びプローブケース６１の音響インピーダンスとを用いて、上記の式（３）に対応した演算処理を行い生体組織の音響インピーダンスＺｔを算出する。
【００７６】
本実施の形態の超音波画像表示装置５１を用いる場合、例えば、ラット５６の頭蓋骨を切開して小脳５７を露出させる。そして、露出した小脳（生体組織）５７に超音波プローブ５３を直接接触させ、その状態で第１ロータ部６３及び第２ロータ部６４を駆動させることで、超音波を二次元走査しながら生体組織５７に照射する。このとき、組織表面からの反射波の強度に基づいて、各測定点での音響インピーダンスを算出する。そして、画像処理を行うことにより各測定点での音響インピーダンスに対応した画像データが生成され、その画像データに基づいて音響インピーダンス像が表示される。
【００７７】
また、超音波を二次元走査する際に、生体組織５７の内部からの反射波信号を取得して、その反射波信号の信号処理を行うことにより、組織内部の情報を取得する。具体的には、プローブケース６１の外表面上に集束した超音波焦点群を擬似的な点音源群とみなし、それら点音源群から出た超音波の仮想集束ビームの反射波信号に基づいて、組織内部の画像データが生成される。そして、この画像データに基づいて、組織内部の立体画像が表示される。
【００７８】
このように、本実施の形態の超音波画像表示装置５１によれば、第１の実施の形態と同様に、生体組織５７の表面の微細構造を確認することができるとともに、生体組織５７の奥行き側の立体的な構造を容易に確認することができる。さらに、超音波画像表示装置５１を用いれば、動物の体内にある生きた脳組織を直接観察することができるので、成長に伴う脳組織の発達などを確認することができる。
【００７９】
なお、本発明の各実施の形態は以下のように変更してもよい。
【００８０】
・上記各実施の形態では、生体組織８，５７の音響インピーダンス像４１（表面画像）と立体画像４２とを表示装置３６に表示させるものであったが、これ以外に生体組織８，５７の断面画像を表示させてもよい。なおこの場合、例えば、表示装置３６に表示されている音響インピーダンス像４１や立体画像４２を確認し、入力装置３５を操作することにより、表示すべき断面画像の位置を指定する。これにより、断面画像に対応する被測定点での画像データを、立体画像４２の画像データから取得して、その画像データを表示装置３６に転送することにより断面画像を表示させる。
【００８１】
・上記各実施の形態では、超音波の二次元走査により得られる超音波焦点群を擬似的な点音源群として信号処理を行うものであるが、この信号処理において、全ての超音波焦点を擬似的な点音源とする必要はなく、任意の焦点を擬似点音源として設定してもよい。具体的には、擬似点音源の数が多くなるほど、立体画像４２の画像分解能を高めることができるが、ＣＰＵ３１の処理負荷が増して、画像表示にかかる時間が長くなってしまう。従って、立体画像４２の分解能や画像表示のリアルタイム性を考慮して、擬似点音源の数を設定できるように構成してもよい。
【００８２】
・上記各実施の形態において、ラットの小脳における生体組織８，５７を観察するものであったが、ラット以外の動物の生体組織を観察してもよい。また、脳以外の神経組織や、神経組織以外の臓器（心臓、肺、肝臓、腎臓、脾臓など）の組織を観察してもよい。
【００８３】
・上記各実施の形態では、生体組織８，５７の表面の音響インピーダンスＺｔを測定してその表面画像として音響インピーダンス像４１を表示せるものであったが、これに限定されるものではない。例えば、密度や体積弾性率などの音響パラメータを測定して、それら音響パラメータに応じた超音波像を表示させるように構成してもよい。
【００８４】
・上記第１の実施の形態では、生体組織８の下方から超音波を照射する倒立型の超音波顕微鏡２を用いるものであったが、生体組織８の上方から超音波を照射する超音波顕微鏡を用いてもよい。
【００８５】
・上記各実施の形態において、パソコン３を用いて超音波画像表示装置１，５１を構成したが、それ以外にワークステーションなどのコンピュータを用いてもよい。また、音響インピーダンス像を表示するための表示装置３６は、パソコン３に一体的に設けられるものであったが、パソコン３と別体で設けてもよい。
【００８６】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施の形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００８７】
（１）請求項１乃至４のいずれか１項において、前記第１面上において前記二次元走査手段により超音波が走査される範囲内に配置され、前記透過部材の音響インピーダンス値と異なる既知の音響インピーダンス値を有するリファレンス部材を備え、前記音響パラメータは、前記透過部材及び前記リファレンス部材の音響インピーダンスと、前記リファレンス部材及び前記試料からの反射波信号とに基づいて算出される音響インピーダンスであることを特徴とする超音波画像表示装置。
【００８８】
（２）請求項１乃至４のいずれか１項において、前記第２画像生成手段が実行する信号処理は、前記擬似的な点音源群による超音波の開口合成のための処理であることを特徴とする超音波画像表示装置。
【００８９】
（３）請求項１乃至４のいずれか１項において、前記超音波の周波数は１０ＭＨｚ以上であることを特徴とする超音波画像表示装置。
【００９０】
（４）請求項１乃至４のいずれか１項において、前記超音波の集束ビームの集束角は１５度以上であることを特徴とする超音波画像表示装置。
【００９１】
（５）請求項１乃至４のいずれか１項において、前記超音波の焦点距離は５ｍｍ以下であることを特徴とする超音波画像表示装置。
【００９２】
（６）請求項１乃至４のいずれか１項において、前記試料は生体組織であることを特徴とする超音波画像表示装置。
【００９３】
（７）請求項１乃至４のいずれか１項において、前記焦点型超音波振動子と前記二次元走査手段とを備えた超音波顕微鏡を含んで構成されることを特徴とする超音波画像表示装置。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明を具体化した第１の実施の形態の超音波画像表示装置を示す概略構成図。
【図２】超音波画像表示装置の電気的な構成を示すブロック図。
【図３】超音波の走査範囲を示す説明図。
【図４】擬似的な点音源から出た超音波の仮想集束ビームを示す説明図。
【図５】音響インピーダンス像の生成処理を示すフローチャート。
【図６】生体組織の音響インピーダンス像を示す説明図。
【図７】生体組織の立体像を示す説明図。
【図８】超音波画像表示装置による十円玉の観察実験を示す説明図。
【図９】十円玉の超音波像を示す説明図。
【図１０】十円玉の超音波像を示す説明図。
【図１１】十円玉の超音波像を示す説明図。
【図１２】本発明を具体化した第２の実施の形態の超音波画像表示装置を示す概略構成図。
【図１３】従来の音響インピーダンスの測定方法を示す説明図。
【符号の説明】
【００９５】
１，５１…超音波画像表示装置
８，５７…試料としての生体組織
９…透過部材としての樹脂プレート
１３，６２…焦点型超音波振動子としての超音波トランスデューサ
１４…二次元走査手段としてのＸ−Ｙステージ
３１…第１画像生成手段及び第２画像生成手段としてのＣＰＵ
４１…表面画像としての音響インピーダンス像
４２…立体画像
６１…透過部材としてのプローブケース
６３…二次元走査手段を構成する第１ロータ部
６４…二次元走査手段を構成する第２ロータ部
９１…透過部材の第１面としての上面
９２…透過部材の第２面としての下面
Ｗ１…音波伝達媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図１２】
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【図１３】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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