(57)【要約】【課題】  コンバインの刈取脱穀作業によって排出される切断藁を、圃場内を満遍なく全面的に拡散排出することができ、この切断藁を堆肥とした土質の改善をむらなく行えるものとする。【解決手段】  刈取部（３）が所定高さ以上に上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチエン（１３）の駆動を停止し、刈取部（３）が所定の刈高さ位置までに下降すると刈取部が駆動し、刈り始め時の刈取搬送穀稈が脱穀フィードチエン（１３）の始端部に受継可能な位置近くにまで達すると、これを検出する穀稈センサ（１６）の検出結果に基づき脱穀フィードチエン（１３）の駆動を再開するよう連動させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取部（３）が所定高さ以上に上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１３）の駆動を停止し、刈取部（３）が所定の刈高さ位置までに下降すると刈取部が駆動し、刈り始め時の刈取搬送穀稈が脱穀フィードチェン（１３）の始端部に受継可能な位置近くにまで達すると、これを検出する穀稈センサ（１６）の検出結果に基づき脱穀フィードチェン（１３）の駆動を再開するよう連動してあることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１に示されているように、刈取部が所定高さ以上に上昇すると、刈取部と脱穀フィードチェンの駆動を停止し、刈取部が所定の刈高さ位置まで下降すると刈取部と脱穀フィードチェンの駆動を再開するようにした技術は知られている。
【特許文献１】特開平９−７４８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
刈取再開時、刈取部及び脱穀部での搬送穀稈停止状態から次の穀稈が刈り取られて所定位置に送られて来るまでに搬送停止穀稈も送られてしまうので、連続搬送とならず間欠的搬送となる。この間欠搬送が各コーナ部の刈取時に発生し、圃場面への切断藁排出状態がまちまちとなり、切断藁が排出されない所や、２重に排出される所も発生し、圃場面での均一な全面拡散が行えない問題があった。
【０００４】
本発明の課題は、上記問題点を解消し、圃場面に排出される切断藁が全面的に満遍なく拡散処理されるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、刈取部（３）が所定高さ以上に上昇すると、刈取部（３）と脱穀フィードチェン（１３）の駆動を停止し、刈取部（３）が所定の刈高さ位置までに下降すると刈取部が駆動し、刈り始め時の刈取搬送穀稈が脱穀フィードチェン（１３）の始端部に受継可能な位置近くにまで達すると、これを検出する穀稈センサ（１６）の検出結果に基づき脱穀フィードチェン（１３）の駆動を再開するよう連動してあることを特徴とするコンバインとする。
【０００６】
一行程の刈り終わり時に、刈取部（３）を所定高さ以上に上昇させると、刈取部の駆動が停止し、刈取部の終端に設けられた穀稈センサ（１６）が刈取搬送穀稈の最終穀稈であることを検出すると、この検出結果に基づいて脱穀フィードチェン（１３）の駆動が停止する。
【０００７】
そして、次の行程の刈り始め時に、刈取部を所定の刈高さ位置まで下降させると刈取部が駆動し、前記の穀稈センサ（１６）が刈り始め時の刈取搬送穀稈の最初に送られてきた穀稈であることを検出すると、この検出結果に基づき脱穀フィードチェン（１３）の駆動が再開する。
【０００８】
刈り始め時、刈取搬送穀稈が穀稈センサ部に搬送されてくるまでは脱穀フィードチェンは停止したままであり、穀稈センサが穀稈の存在を検出して初めて脱穀フィードチェンが駆動する。そのため、搬送穀稈の間欠（途切れ）部分が減少し、圃場面に排出される切断藁の空白地帯と２重排出部分が減少し、全面的に拡散排出が可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、刈取部（３）の搬送終端部或は脱穀部に搬送穀稈が停止している状態から刈り始めても、刈取搬送穀稈が穀稈センサ（１６）部に搬送されるまでは脱穀フィードチェン（１３）は停止したままであり、穀稈センサ(１６)が穀稈の存在を検出して初めて脱穀フィードチェン（１３）が駆動するため、搬送穀稈の間欠部分が減少し、圃場面に排出される切断藁は、圃場内を満遍なく全面的に拡散排出することができ、この切断藁を堆肥とした土質の改善をむらなく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
コンバインは、主として立毛穀稈を刈り取って搬送する走行クローラ２を具備した車体１前部の刈取部３と、刈取部３から搬送供給される穀稈を脱穀処理する車体後部の脱穀部４とからなる。
【００１１】
刈取部３は、立毛する穀稈を左右に分草する分草体５，５…、分草後の穀稈を引き起す６条分の穀稈引起し装置６…、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式の刈取装置７、刈取後の穀稈を掻込搬送する掻込搬送装置８、掻込搬送後の穀稈を引き継いで揚上搬送し後方の脱穀部４に搬送供給する刈取穀稈搬送装置９等からなり、車体に対して上下に昇降可能で前後方向に沿わせて設けた刈取縦フレーム１７及び該刈取縦フレームの先端に左右横方向に沿わせて設けた刈取横フレーム１８に装備している。刈取穀稈搬送装置９の終端側には、穀稈を扱深さ調節チェン１０を介して脱穀部４側に搬送供給する株元側供給チェン１１と穂先側ラグ付き供給チェン１２が上下に配して設けられ、前記脱穀部４の脱穀フィードチェン１３に適正姿勢で穀稈を受け継ぎさせるように配置構成している。
【００１２】
穀稈の株元側を受け継いで挟持搬送する脱穀フィードチェン１３の穀稈穂先側には、前記供給チェン１１からの穀稈を引き継いで搬送する引継ぎ搬送チェン１４が設けられ、脱穀フィードチェンと連動して回転する構成としている。
【００１３】
エンジンＥの回転動力は、刈取クラッチ１９を介して刈取部３に伝達されると共に、脱穀部４には脱穀クラッチ２０を介して動力が伝達されるようになっている。刈取クラッチ１９及び脱穀クラッチ２０は、刈脱クラッチレバー２１ａ，２１ｂによって入り切り操作される。脱穀クラッチ２０の入りの状態では扱胴１５、脱穀フィードチェン１３、唐箕等の選別装置が駆動されるようになっている。脱穀フィードチェン１３を駆動する駆動スプロケット２２への回転動力は制御モータ２３によりチェン断続クラッチ２４を介して断続制御する構成としている。
【００１４】
刈取昇降レバー２５の操作で、刈取部３を所定高さ以上まで上昇させると、刈取部３への刈取クラッチ１９が切り、且つ、後記する穀稈存否検出用の穀稈センサ１６を介して脱穀フィードチェン１３へのチェン断続クラッチ２４も切りとなり、刈取部３の回転駆動停止後に脱穀フィードチェン１３が停止するようになっている。また、刈取部３を所定の刈高さ位置まで下降させると、刈取部の駆動が再開され、脱穀フィードチェン１３の駆動は前記穀稈センサ１６の穀稈存在検出結果に基づき再開されるようになっている。
【００１５】
脱穀部４の後部側には脱穀後の排藁を搬出する排藁搬送チェン３０が配設され、脱穀フィードチェン１３とは別駆動構成になっている。排藁搬送チェン３０の終端側には搬出後の排藁を切断処理する排藁カッターＣが配備されている。排藁搬送チェン３０は、該チェン３０への駆動を入り切りする排藁クラッチ３１が設けられ、排藁制御モータ３２によって排藁クラッチ３１を入り切り作動させるように連動構成している。前記穀稈センサ１６のＯＮ．ＯＦＦにより、コントローラから脱穀フィードチェンの制御モータ２３と排藁搬送チェン３０の排藁制御モータ３２に駆動・停止の指令が入力されるようになっている。従って、刈取部「下げ」で前進中の時、穀稈センサ１６がＯＮになれば、脱穀フィードチェン１３・排藁搬送チェン３０が駆動し、ＯＦＦになれば、脱穀フィードチェン１３・排藁搬送チェン３０とも駆動が停止する。  
【００１６】
刈取搬送穀稈の存否を検出する前記穀稈センサ１６は、刈取穀稈搬送装置９終端側の株元側供給チェン１１の終端近くに設置されている。一行程の刈り終わり時に、刈取部３を所定高さ以上に上昇させると、刈取部の駆動が停止し、穀稈センサ１６がこのセンサ部まで送られてくる刈取搬送穀稈の最終穀稈であることを検出すると、この検出結果に基づいて脱穀フィードチェン１３の駆動が停止する。
【００１７】
そして、次行程の刈り始め時に、刈取部を所定の刈高さ位置まで下降させると刈取部の駆動が再開され、穀稈センサ１６が刈り始め時の刈取搬送穀稈の最初に送られてきた穀稈であることを検出すると、該センサ１６のＯＮ動作により、その検出結果をコントローラ２７に送信し、コントローラ２７はその入力信号に基づき出力信号を発進し、制御モータ２３を駆動してチェン断続クラッチ２４を「入り」にし、脱穀フィードチェン１３の駆動が再開されるようになっている。
【００１８】
要するに、脱穀フィードチェン１３は、穀稈センサが穀稈存在検出状態のＯＮ、刈取部「下げ」で機体「前進」時のみ駆動され、穀稈センサ１６が穀稈不存在検出状態のＯＦＦの時には必ず停止するようになっている。また、刈取部の駆動条件としては、穀稈センサによる穀稈存否検出結果に関係なく、刈取部「下げ」、機体「前進」時においてのみ成立する。
ｉ．穀稈センサがＯＦＦで、直ちに脱穀フィードチェンが停止すると、刈脱引継ぎ部（刈取穀稈搬送終端部と脱穀フィードチェン始端部との引継ぎ部）で穀稈が残り稈の落下や搬送乱れが生じる。
ｉｉ．穀稈センサがＯＮで一定時間後に脱穀フィードチェンが駆動すれば、脱穀フィードチェン部で停止していた穀稈と刈取部から送られてきた穀稈との間欠部分が減少するが、穀稈が脱穀フィドチェンに送られても脱穀フィードチェンが駆動していない場合もあり、この時は稈詰りや搬送穀稈の停滞が発生する。
【００１９】
そこで、上記問題点は、次のような技術的手段を講じることによって解決することができた。すなわち、
ｉ．穀稈センサがＯＮ→ＯＦＦした後、一定時間後に脱穀フィードチェンが停止するようにする。
ｉｉ．穀稈センサがＯＦＦ→ＯＮになれば、直ちに脱穀フィードチェンが駆動を開始するようにする。
【００２０】
従って、ｉ脱穀フィードチェン停止時には脱穀フィードチェン部に穀稈が残らない。また、ｉｉ刈取部から送られてきた穀稈よりも先に脱穀フィードチェンが確実に駆動するので、稈詰りや搬送穀稈の停滞が発生しない。
【００２１】
また、（１）穀稈センサがＯＮ→ＯＦＦした後、一定時間後に脱穀フィードチェンが停止し、（２）穀稈センサがＯＦＦ→ＯＮした後、一定時間後に脱穀フィードチェンが駆動する構成とし、更に、（３）上記一定時間を、作業速が速い時は時間が短く、遅い時は長くなるように制御する。
【００２２】
穀稈センサがＯＦＦで、即、脱穀フィードチェンが停止すると、刈脱引継ぎ部で穀稈が残り、稈の落下や搬送乱れが生じるが、上記（１）及び（３）の構成により解決することができる。穀稈センサがＯＮで、即、脱穀フィードチェンが駆動すれば、脱穀フィードチェン部で停止していた穀稈と刈取部から送られてきた穀稈との間が間欠搬送となるが、上記（２）及び（３）の構成により解決でき、連続搬送によって圃場面に排出される切断藁が全面拡散となる。
【００２３】
また、次のような技術的手段を講じることによっても問題解決を図ることができる。すなわち、穀稈センサ１６が穀稈の存在を感知してから穀稈が脱穀フィードチェン１３に到達する時間を車速、刈取搬送速度からコントローラで演算して、脱穀フィードチェンを駆動させるようにし、しかも、その演算値より早く脱穀フィードチェンを駆動させる構成である。これによれば、従来のように、穀稈センサがＯＦＦで、即、脱穀フィードチェンが停止しないため、刈脱引継ぎ部に穀稈が残らない。しかも、穀稈センサがＯＮで、即、脱穀フィードチェンが駆動しないため、間欠搬送をなくし、連続搬送によって圃場面に排出される切断藁が全面拡散となる。なお、上記構成において、穀稈センサＯＮ後、車速、刈取搬送速度をコントローラにて演算し、該穀稈センサに穀稈が到達する時間を過ぎても穀稈センサがＯＮにならない場合はセンサ異常と判断し、従来の穀稈センサ無しの制御とすることができる。
【００２４】
図４及び図５に示すように、脱穀フィードチェン１３の駆動・停止を決定する穀稈センサ１６を挟持レール１３ａの始端部より上手方向に複数個設け、上手側センサ１６ａがＯＮになれば、脱穀フィードチェン１３を駆動し、下手側センサ１６ｂがＯＦＦになれば、脱穀フィードチェンが停止するように構成することができる。これによれば、穀稈センサが一個だけのものより更なる効果を発揮することができる。なお、上手側の穀稈センサ１６ａがＯＮ→ＯＦＦに変化することなく、ＯＦＦを維持した状態で下手側の穀稈センサ１６ｂがＯＮになった場合は、上手側の穀稈センサ１６ａが異常と判断し、全面拡散制御を止めて、従来の穀稈センサ無し制御とすることができる。
【００２５】
また、図２において、穀稈センサ１６の左右方向一直線上に扱深さ制御用の株元・穂先センサ３３ａ，３３ｂを配置し、穀稈センサが扱ぎ深さの自動制御をＯＮ・ＯＦＦさせるセンサとしても機能（穀稈センサが扱深さ制御のＯＮ・ＯＦＦセンサを兼用）するように構成することで、扱深さ制御ＯＮ・ＯＦＦの切り替わり時に相前後して搬送穀稈が株元・穂先センサ部を通過するので、穀稈未感知による供給調節の誤作動がなくなる。また、センサ構成の簡素化も図ることができる。
【００２６】
前記扱深さ制御用の株元センサ３３aと穂先センサ３３ｂのいづれかがＯＮした状態で、前記穀稈センサ１６がＯＦＦの時は、該穀稈センサが異常と判断して、従来の穀稈センサ無しの制御とすればよい。或は脱穀クラッチレバーＯＮであれば、無条件に脱穀フィードチェンを駆動する。穀稈センサの異常判定をすることで、稈詰りを解消することができる。
【００２７】
図６に示す実施例は、脱穀フィードチェン１３の後方の排藁搬送チェン３０によって穀稈を排藁カッターＣへ搬送するコンバインにおいて、排藁搬送チェン３０を脱穀フィードチェン１３と平行に設置する構成であり、排藁カッター部の株元側はカッター側に下り傾斜の傾斜案内板３５を設けて排藁が下向きに落ち込むように構成している。排藁搬送チェンを脱穀フィードチェン後方に平行状に設けることで、排藁カッターの配置をコンパクト化でき、脱穀フィードチェンから排藁搬送チェンへの排藁の引継ぎも良好に行える。
【００２８】
また，図７に示す実施例では、脱穀フィードチェン１３を後方まで延長して設けて排藁搬送チェンを兼用する構成としている。この後方に配設する排藁カッターＣはできるだけフィードチェン側（左側）に寄せることができるので、カッター右側のスペースをグレンタンクＧの一部Ｇ１として有効利用することができ、容量アップを図ることができる。また、搬送経路が一本化しているので、連続した搬送が円滑に行え、構成も簡単で安価に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】コンバイン要部の側面図
【図２】コンバイン要部の平面図
【図３】制御ブロック図
【図４】コンバイン要部の概略平面図
【図５】制御ブロック図
【図６】別実施例のコンバインの平面図
【図７】別実施例のコンバインの平面図
【符号の説明】
【００３０】
３      刈取部
１３    脱穀フィードチェン
１６    穀稈センサ
２３    制御モータ
２４    チェン断続クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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