(57)【要約】【課題】チェーンの交換作業を簡単かつ短時間で行う。【解決手段】搬送装置は、同等の長さをもつ複数のチェーン23、27と、各チェーン23、27を搬送するための搬送経路とを有している。各チェーン23、27が、各チェーン毎に、エンドレス状に連結可能であるとももに、全チェーン23、27が、一連に、エンドレス状に連結可能である。搬送経路は、作業経路51と、作業経路51に対し分岐・合流させられる待機経路54とよりなる。チェーンの使用時は、全チェーン23、27のうち、選択された１つのチェーン23がエンドレス状に連結された状態で作業経路51上を搬送可能となされるとともに、選択された１つのチェーン23以外のチェーン27が待機経路54上で待機可能となされている。チェーンの交換時は、全チェーン23、27がエンドレス状に連結された状態で作業経路51および待機経路54にまたがって搬送可能となされている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同等の長さをもつ複数のチェーンと、各チェーンを搬送するための搬送経路とを有しており、各チェーンが、各チェーン毎に、エンドレス状に連結可能であるとももに、全チェーンが、一連に、エンドレス状に連結可能であり、搬送経路は、作業経路と、作業経路に対し分岐・合流させられる待機経路とよりなり、チェーンの使用時は、全チェーンのうち、選択された１つのチェーンがエンドレス状に連結された状態で作業経路上を搬送可能となされるとともに、選択された１つのチェーン以外のチェーンが待機経路上で待機可能となされており、チェーンの交換時は、全チェーンがエンドレス状に連結された状態で作業経路および待機経路にまたがって搬送可能となされている搬送装置。
【請求項２】
作業経路が、互いに平行にのびた上側往路および下側復路を有しており、上側往路終端および下側復路始端間にチェーン駆動スプロケットが配置されており、上側往路始端および下側復路終端間にチェーン従動スプロケットが配置されており、
待機経路が、作業経路の下方に配置されかつ互いに平行にのびた上側待機経路および下側待機経路を有しており、上側待機経路終端および下側待機経路始端間に第１チェーン案内スプロケットが配置されており、上側待機経路始端および下側待機経路終端間に第２チェーン案内スプロケットが配置されている請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
下側復路にそって上チェーンガイドレールが設けられており、上側待機経路にそって下チェーンガイドレールが設けられており、上チェーンガイドレールの長さの中間に上レール無し部が形成されており、下チェーンガイドレールの長さの中間の、上レール無し部と相対させられるところに下レール無し部が形成されており、上レール無し部および下レール無し部間に、チェーン分岐スプロケットおよびチェーン合流スプロケットが配置されている請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
各チェーンに、各チェーン毎に異なる種類の容器ホルダが備えられている請求項１〜３のいずれか１つに記載の搬送装置。
【請求項５】
上側往路にそって、容器に所要の包装作業を行うための装置群が配置されている請求項４に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送装置、例えば、カップ食品等の充填包装機械において、カップ状容器を充填包装時に搬送するために用いられる搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置としては、同等の長さをもつ複数のエンドレス・チェーンを備えており、各チェーンには、各チェーン毎に異なる種類の容器ホルダが備えており、各チェーンは、同等の長さを有する複数の分割片によって構成されており、容器の種類に対応して、容器ホルダの種類を交換するに際し、これまで使用していた使用後のチェーンを、これから使用する使用前のチェーンに交換するようにしていた。
【０００３】
チェーンの交換に際しては、使用後のチェーンの分割片を１つずつ分割し、使用後の分割した分割片に代えて、使用前のチェーンの分割片を１つずつ連結していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
この従来装置では、チェーンの交換に際し、チェーンの分割片の数に等しい回数だけ、分割および連結作業を繰り返し行う必要があった。そのため、チェーンの交換作業が面倒で、時間と手間が掛かった。
【特許文献１】特開２００６−２９８４３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の目的は、チェーンの交換作業を簡単かつ短時間で行うことのできる搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明による搬送装置は、同等の長さをもつ複数のチェーンと、各チェーンを搬送するための搬送経路とを有しており、各チェーンが、各チェーン毎に、エンドレス状に連結可能であるとももに、全チェーンが、一連に、エンドレス状に連結可能であり、搬送経路は、作業経路と、作業経路に対し分岐・合流させられる待機経路とよりなり、チェーンの使用時は、全チェーンのうち、選択された１つのチェーンがエンドレス状に連結された状態で作業経路上を搬送可能となされるとともに、選択された１つのチェーン以外のチェーンが待機経路上で待機可能となされており、チェーンの交換時は、全チェーンがエンドレス状に連結された状態で作業経路および待機経路にまたがって搬送可能となされているものである。
【０００７】
この発明による搬送装置では、複数のチェーンのうち、作業に必要なチェーンを作業経路まで移動させ、そのチェーンを他のチェーンから切り離せば、必要なチェーンを選択して使用することができる。したがつて、チェーンの交換作業を簡単かつ短時間で行うことができる。
【０００８】
さらに、作業経路が、互いに平行にのびた上側往路および下側復路を有しており、上側往路終端および下側復路始端間にチェーン駆動スプロケットが配置されており、上側往路始端および下側復路終端間にチェーン従動スプロケットが配置されており、待機経路が、作業経路の下方に配置されかつ互いに平行にのびた上側待機経路および下側待機経路を有しており、上側待機経路終端および下側待機経路始端間に第１チェーン案内スプロケットが配置されており、上側待機経路始端および下側待機経路終端間に第２チェーン案内スプロケットが配置されていると、作業経路上をチェーンを単独で移動させることができるし、作業経路および待機経路にまたがって全チェーンを一斉に移動させることができる。
【０００９】
また、下側復路にそって上チェーンガイドレールが設けられており、上側待機経路にそって下チェーンガイドレールが設けられており、上チェーンガイドレールの長さの中間に上レール無し部が形成されており、下チェーンガイドレールの長さの中間の、上レール無し部と相対させられるところに下レール無し部が形成されており、上レール無し部および下レール無し部間に、チェーン分岐スプロケットおよびチェーン合流スプロケットが配置されていると、作業経路および待機経路間におけるチェーンの分岐・合流を円滑に行うこととができる。
【００１０】
また、各チェーンに、各チェーン毎に異なる種類の容器ホルダが備えられていることが好ましい。
【００１１】
また、上側往路にそって、容器に所要の包装作業を行うための装置群が配置されていても良い。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、チェーンの交換作業を簡単かつ短時間で行うことのできる搬送装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
この発明の実施の形態を図面を参照しながらつぎに説明する。
【００１４】
以下の説明において、前後とは、図１の右側を前、その左側を後といい、左右とは、前方から見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１５】
図１を参照すると、搬送装置が示されている。搬送装置は、例えば、カップ食品等の充填包装機械において、カップ状容器を充填包装時に搬送するために用いられるものであって、コンベヤフレーム11と、これに上下に装備されている作業コンベヤ12および待機コンベヤ13とを備えている。
【００１６】
作業コンベヤ12は、左右一対の前部駆動スプロケット21および後部従動スプロケット22と、これらのスプロケット21、22に巻き掛けられている左右一対の第１チェーン23と、両チェーン23の長さ方向に連続して渡し止められている方形板状第１容器ホルダ24とを備えている。
【００１７】
待機コンベヤ13は、左右一対の前部第１案内スプロケット25および後部第２案内スプロケット26と、これらのスプロケット25、26に巻き掛けられている左右一対の第２チェーン27と、両チェーン27の長さ方向に連続して渡し止められている方形板状第２容器ホルダ28とを備えている。
【００１８】
第１チェーン23および第２チェーン27の長さは、同一である。第１チェーン23および第２チェーン27の先端リンクには、第１および第２連結リンク31、32がそれぞれ取付られている。図２は、第１連結リンク31によって、第１チェーン23の先端リンク33および末端リンク34の連結状態を詳細に示すものである。第１連結リンク31の両端部と、これに重ね合わされた先端リンク33および末端リンク34のそれぞれに連結ピン35が内外に貫通させられ、これに、抜止ピン36が施されている。連結ピン35に対する抜止ピン36の脱着によって、第１連結リンク31によって第１チェーン23が分離・連結される。
【００１９】
図３に、第１容器ホルダ24が詳細に示されている。第１容器ホルダ24の長さ方向には、複数の円形状容器保持孔41が１列に並んで形成されている。第２容器ホルダ28については詳細に図示しないが、同容器保持孔41に類似する容器保持孔が形成されている。第１容器ホルダ24および第２容器ホルダ28は、異なる種類の容器への対応を可能とする。
【００２０】
図１において、第１チェーン23の先端および末端は、互いに連結されていて、第１チェーン23は、エンドレスとなされている。一方、第２チェーン27の先端および末端は、互いに分離されている。
【００２１】
第１チェーン23の移動経路にそって作業経路51がのびている。作業経路51は、互いに平行にのびた水平状上側往路51aおよび下側復路51bを有している。上側往路51aにそって上側往路ガイドレール52がのびている。下側復路51bにそって下側復路ガイドレール53がのびている。
【００２２】
第２チェーン27の移動経路にそって待機経路54がのびている。待機経路54は、互いに平行にのびた水平状上側待機経路54aおよび下側待機経路54bを有している。上側待機経路54aにそって上側待機ガイドレール55がのびている。下側待機経路54bにそって下側待機ガイドレール56がのびている。
【００２３】
下側復路ガイドレール53および上側待機ガイドレール55は、分岐・合流ステーションSをそれぞれに経由してのびている。図４に詳細に示すように、下側復路ガイドレール53の、分岐・合流ステーションS対応か所には上レール無し部61が形成されている。上側待機ガイドレール55の、分岐・合流ステーションS対応か所には下レール無し部62が形成されている。上レール無し部61および下レール無し部62は、上下方向に相対させられている。上レール無し部61および下レール無し部62間には分岐スプロケット63および合流スプロケット64が前後に間隔をおいて同レベルに設置されている。
【００２４】
分岐スプロケット63および合流スプロケット64は、同径である。分岐スプロケット63および合流スプロケット64の上端は、下側復路ガイドレール53のチェーン搬送面よりも低レベルである。分岐スプロケット63および合流スプロケット64の下端は、上側待機ガイドレール55のチェーン搬送面と同レベルである。
【００２５】
第１チェーン23の下側復路51bの、分岐・合流ステーションS上流にはリンク検出センサ65が配置されている。
【００２６】
図１は、包装作業時を示し、第１チェーン23は、包装作業に使用中であり、作業経路51上を循環させられている。第２チェーン27は、待機経路54上に待機させられている。このときに、第２チェーン27の先端側端部および末端側端部は、上側待機ガイドレール55から、下レール無し部62内にそれぞれ垂れ下がっている。
【００２７】
つぎに、分岐・合流ステーションSを詳細に示す図４〜図６を参照しながら、チェーン交換動作を説明する。
【００２８】
チェーン交換指令が出されると、リンク検出センサ65がＯＮとなる。リンク検出センサ65が第１連結リンク31を検出するまで、第１チェーン23の移動は継続され、リンク検出センサ65が第１連結リンク31を検出した後、第１チェーン23が所定距離を移動させられた後、停止させられる。図４が第１チェーン23が停止させられた状態を示している。第１連結リンク31は、分岐・合流ステーションS内における分岐スプロケット63および合流スプロケット64中間上方に位置させられている（図７a)。この状態で、第１連結リンク31の２つの抜止ピン36のうち、先端側の抜止ピン36が連結ピン35から抜き去られる。そうすると、第１チェーン23の先端および末端リンク33、34が分離される。第１連結リンク31は、先端リンク33についたままである。
【００２９】
第１チェーン23の分離が完了すると、図５に示すように、第１チェーン23の先端側端部は分岐スプロケット63に、その末端側端部は合流スプロケット64にそれぞれ巻き掛ける（図７b)。
【００３０】
つぎに、図６に示すように、第２チェーン27の垂れ下がっていた先端側端部および末端側端部をそれぞれ持ち上げて、分岐スプロケット63上において、第２チェーン27の末端リンクを第１連結リンク31に、合流スプロケット64上において、第２連結リンク32を第１チェーン23の末端リンクにそれぞれ連結する。このときに、両チェーン23、27の張りが強いようであれば、チェーンテンショナー（図示しない）を緩めれば、作業が容易となる。これにより、第１チェーン23および第２チェーン27が一連に連結されて、エンドレスのループを描くことになる。
【００３１】
第１チェーン23および第２チェーン27が連結されると、駆動スプロケット21を起動させる。そうすると、第１チェーン23が作業経路51から待機経路54に引き込まれ、第２チェーン27が待機経路54から作業経路51に引き出される（図７c)。
【００３２】
第１チェーン23および第２チェーン27が完全に入れ替わると、駆動スプロケット21を停止させる（図７d)。以下は、図４、図５および図６の順に示したチェーン分離動作とは逆に、図６、図５および図４の順に遡って示すように（但し、第１チェーン23および第２チェーン27は入れ替えて）、第１チェーン23および第２チェーン27を分離し、今度は、第２チェーン27の第２連結リンク32および末端リンクを連結する。この状態で、第２チェーン27を使用する包装作業が可能となる。
【００３３】
上記において、前部駆動スプロケット21および後部従動スプロケット22を用いているが、ともに駆動スプロケットとしてもよい。
【００３４】
さらに、分岐スプロケット63および合流スプロケット64は、同径である。分岐スプロケット63および合流スプロケット64の上端は、下側復路ガイドレール53のチェーン搬送面よりも低レベルであることにより、包装作業時には、両スプロケット63、64がチェーンに干渉することが無く、チェーン交換時にはチェーンをスムースにあんないすることができる。また、両スプロケット63、64の下端は、上側待機ガイドレール55のチェーン搬送面と同レベルである。これにより、チェーン始端部および終端部を、スプロケット63、64上で合わせることで、同チェーン始端部および終端部の接続を容易に行うことができる。
【００３５】
さらに、上記において、第１チェーン23および第２チェーン27の長さは、等倍として示されている。これに代えて、第２チェーン27の長さを第１チェーン23の長さの複数倍としてもよい。その場合、第２チェーン27は、第１チェーン23の長さの等倍の長さ毎に分割可能とする必要がある。これにより、倍数に等しい複数の異なる種類の容器ホルダの使用が可能となる。この場合、例えば、待機経路54を蛇行させるように形成すれば、待機コンベヤ13の水平方向の設置スペースを狭くすることが可能となる。
【００３６】
さらに、作業コンベヤ12および待機コンベヤ13は、必ずしも、上下に配置する必要は無い。要は、作業コンベヤ12および待機コンベヤ13が分岐・合流可能な搬送経路をもつ構成であればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明による搬送装置の全体構成図である。
【図２】同搬送装置の連結端部の詳細側面図である。
【図３】同搬送装置の容器ホルダの平面図である
【図４】同搬送装置の分岐・合流ステーションの詳細側面図である。
【図５】図４とは別の態様を示す分岐・合流ステーションの詳細側面図である。
【図６】図５に続く図４とは別の別の態様を示す分岐・合流ステーションの詳細側面図である。
【図７】同搬送装置のチェーン交換動作説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
23、27  チェーン
51  作業経路
54  待機経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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