(57)【要約】【課題】高速にアンテナの方位方向を電波の発信源の方向に一致させるとともに、方向制御の精度も高めることを可能とすること。【解決手段】アンテナ方向制御装置であって、基準値を記憶する基準値記憶部と、左右に配置されたアンテナ素子によるそれぞれの受信信号の信号強度の差分を算出し、基準値と差分との差がゼロに近づくようにアンテナ部の方向を制御する第一方向制御部と、左右の受信信号の合成信号が最大となるようにアンテナ部の方向を制御する第二方向制御部と、第二方向制御部によって方向が制御された時点の、左右の信号強度の差分を算出し、算出された差分を基準値記憶部に基準値として上書きする基準値修正部と、第二方向制御部の動作頻度が第一方向制御部の動作頻度よりも少なくなるように、第二方向制御部の動作タイミングを制御するタイミング制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンテナ素子が線対称に配置されたアンテナ部の方向を制御するアンテナ方向制御装置であって、
基準値を記憶する基準値記憶部と、
前記アンテナ部の一方側に配置された前記アンテナ素子による受信信号の信号強度と、前記アンテナ部の他方側に配置された受信信号の信号強度との差分を算出し、前記基準値記憶部に記憶される前記基準値と前記差分との差がゼロに近づくように前記アンテナ部の方向を制御する第一方向制御部と、
前記アンテナ部の一方側に配置された前記アンテナ素子による受信信号の信号強度と、前記アンテナ部の他方側に配置された受信信号の合成信号が最大となるように前記アンテナ部の方向を制御する第二方向制御部と、
前記第二方向制御部によって方向が制御された時点の、前記アンテナ部の一方側に配置された前記アンテナ素子による受信信号の信号強度と、前記アンテナ部の他方側に配置された受信信号の信号強度との差分を算出し、算出された差分を前記基準値記憶部に基準値として上書きする基準値修正部と、
を備えるアンテナ方向制御装置。
【請求項２】
前記第二方向制御部の動作頻度が前記第一方向制御部の動作頻度よりも少なくなるように、前記第二方向制御部の動作タイミングを制御するタイミング制御部をさらに備える請求項１に記載のアンテナ方向制御装置。
【請求項３】
前記第二方向制御部は、まず前記アンテナ部を所定の方向へ回転させ、回転後の合成信号が回転前の合成信号よりも大きければ前記アンテナ部を同じ方向へさらに回転させ、回転後の合成信号が回転前の合成信号よりも小さければ前記アンテナ部を逆の方向へ回転させ、この回転を所定のタイミングまで繰り返すことによって前記アンテナ部の方向を制御する、請求項１又は２に記載のアンテナ方向制御装置。
【請求項４】
周囲の温度を測定する温度センサ部をさらに備え、
前記タイミング制御部は、前記温度センサ部によって測定される温度と、前記第二方向制御部が前回動作した時点で前記温度センサ部によって測定された温度との差が所定の閾値を超えた場合に、前記第二方向制御部を動作させるように制御する、
請求項１〜３のいずれかに記載のアンテナ方向制御装置。
【請求項５】
基準値を記憶する基準値記憶部を備えるアンテナ方向制御装置が、アンテナ素子が左右対称に配置されたアンテナ部の方向を制御するアンテナ方向制御方法であって、
前記アンテナ部の一方側に配置された前記アンテナ素子による受信信号の信号強度と、前記アンテナ部の他方側に配置された受信信号の信号強度との差分を算出し、前記基準値記憶部に記憶される前記基準値と前記差分との差がゼロに近づくように前記アンテナ部の方向を制御する第一方向制御ステップと、
前記アンテナ部の一方側に配置された前記アンテナ素子による受信信号の信号強度と、前記アンテナ部の他方側に配置された受信信号の合成信号が最大となるように前記アンテナ部の方向を制御する第二方向制御ステップと、
前記第二方向制御ステップにおいて方向が制御された時点の、前記アンテナ部の一方側に配置された前記アンテナ素子による受信信号の信号強度と、前記アンテナ部の他方側に配置された受信信号の信号強度との差分を算出し、算出された差分を前記基準値記憶部に基準値として上書きする基準値修正ステップと、
を備えるアンテナ方向制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電波の発信源の方向に対してアンテナの向きを適正に制御するアンテナ方向制御装置、アンテナ方向制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体衛星通信装置では、アンテナが指向する方向と衛星の方向とにずれが生じてしまうと、衛星通信における受信信号や送信信号がロスし、スループットの低下や通信不良を生じさせてしまう。したがって、船舶に搭載される移動体衛星通信装置のアンテナを例にとると、船舶に動揺、旋回が発生した場合に、アンテナの方向と衛星の方向とを一致させる必要がある。そのため、アンテナの方向と衛星の方向とを一致させる様々な技術が提案されている。
【０００３】
ロール方向とピッチ方向については、アンテナに設けられた傾斜センサによって計測された傾斜値に基づいて、アンテナが指向する方向と衛星の方向とを一致させる技術が実現されている。しかし、方位方向については、傾斜センサを用いてもアンテナが指向する方向と衛星の方向とを一致させることができない。
【０００４】
船舶がジャイロコンパスを搭載している場合、このジャイロコンパスの出力値（船首方位）に基づいてアンテナの方位方向と衛星の方向とを一致させることが可能である。一方、船舶がジャイロコンパスを搭載していない場合、移動体衛星通信装置が衛星から到来する電波の信号強度をモニタしながらアンテナを動かすことによって、アンテナの方位方向と衛星の方向とを一致させるという方法（以下、「電波追尾の方法」という）が一般的に採用されている。
【０００５】
電波追尾の方法の一つとして、ビームスイッチ方式が提案されている（例えば特許文献１を参照）。ビームスイッチ方式は、ロービング方式などの電波追尾の方法に比べて高速にアンテナの方向を制御することが可能であるとして注目されている。ビームスイッチ方式では、アンテナに左右で対となるアンテナ素子が設けられ、左右のそれぞれのアンテナにおける受信信号の信号強度の差がゼロとなるときのアンテナの方向が衛星の正対方向となることを利用し、アンテナの方位方向と衛星の方向とを一致させる。
【特許文献１】特公平８−３４３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したようなビームスイッチ方式では、左右のアンテナそれぞれに関する受信回路において位相誤差や振幅誤差が生じていない場合には、アンテナの方位方向と衛星の方向とを精度良く一致させることが可能となる。しかしながら、左右のアンテナそれぞれに関する受信回路において位相誤差や振幅誤差が発生してしまう場合、左右のアンテナにおける受信信号の信号強度の差がゼロとなるときのアンテナの方向と衛星の方向とにずれが生じてしまう。
【０００７】
このような問題に対し、受信回路における位相誤差や振幅誤差を予め測定し、この測定値に基づいてずれを事前に調整しておくことも考えられる。しかしながら、受信回路における位相誤差や振幅誤差は温度などの動的に変化する環境値によっても変化し、また、
個体のばらつきもあるため、予め調整をしておくことによって精度の向上を図ることは困難である。
【０００８】
上記事情に鑑み、本発明は、高速にアンテナの方位方向を電波の発信源の方向に一致させるとともに、方向制御の精度も高めることが可能となるアンテナ方向制御装置及びアンテナ方向制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［１］上記の課題を解決するため、本発明の一態様によるアンテナ方向制御装置は、アンテナ素子が左右対称に配置されたアンテナ部の方向を制御するアンテナ方向制御装置であって、基準値を記憶する基準値記憶部と、前記アンテナ部の一方側に配置された前記アンテナ素子による受信信号の信号強度と、前記アンテナ部の他方側に配置された受信信号の信号強度との差分を算出し、前記基準値記憶部に記憶される前記基準値と前記差分との差がゼロに近づくように前記アンテナ部の方向を制御する第一方向制御部と、前記アンテナ部の一方側に配置された前記アンテナ素子による受信信号の信号強度と、前記アンテナ部の他方側に配置された受信信号の合成信号が最大となるように前記アンテナ部の方向を制御する第二方向制御部と、前記第二方向制御部によって方向が制御された時点の、前記アンテナ部の一方側に配置された前記アンテナ素子による受信信号の信号強度と、前記アンテナ部の他方側に配置された受信信号の信号強度との差分を算出し、算出された差分を前記基準値記憶部に基準値として上書きする基準値修正部と、前記第二方向制御部の動作頻度が前記第一方向制御部の動作頻度よりも少なくなるように、前記第二方向制御部の動作タイミングを制御するタイミング制御部と、を備える。
【００１０】
［２］上述したアンテナ方向制御装置は、前記第二方向制御部の動作頻度が前記第一方向制御部の動作頻度よりも少なくなるように、前記第二方向制御部の動作タイミングを制御するタイミング制御部をさらに備える、ように構成されても良い。
【００１１】
［３］上述したアンテナ方向制御装置において、前記第二方向制御部は、まず前記アンテナ部を所定の方向へ回転させ、回転後の合成信号が回転前の合成信号よりも大きければ前記アンテナ部を同じ方向へさらに回転させ、回転後の合成信号が回転前の合成信号よりも小さければ前記アンテナ部を逆の方向へ回転させ、この回転を所定のタイミングまで繰り返すことによって前記アンテナ部の方向を制御する、ように構成されても良い。
【００１２】
［４］上述したアンテナ方向制御装置は、周囲の温度を測定する温度センサ部をさらに備え、前記タイミング制御部は、前記温度センサ部によって測定される温度と、前記第二方向制御部が前回動作した時点で前記温度センサ部によって測定された温度との差が所定の閾値を超えた場合に、前記第二方向制御部を動作させるように制御する、ように構成されても良い。
【００１３】
［５］本発明の一態様によるアンテナ方向制御方法は、基準値を記憶する基準値記憶部を備えるアンテナ方向制御装置が、アンテナ素子が左右対称に配置されたアンテナ部の方向を制御するアンテナ方向制御方法であって、前記アンテナ部の一方側に配置された前記アンテナ素子による受信信号の信号強度と、前記アンテナ部の他方側に配置された受信信号の信号強度との差分を算出し、前記基準値記憶部に記憶される前記基準値と前記差分との差がゼロに近づくように前記アンテナ部の方向を制御する第一方向制御ステップと、前記アンテナ部の一方側に配置された前記アンテナ素子による受信信号の信号強度と、前記アンテナ部の他方側に配置された受信信号の合成信号が最大となるように前記アンテナ部の方向を制御する第二方向制御ステップと、前記第二方向制御ステップにおいて方向が制御された時点の、前記アンテナ部の一方側に配置された前記アンテナ素子による受信信号の信号強度と、前記アンテナ部の他方側に配置された受信信号の信号強度との差分を算出し、算出された差分を前記基準値記憶部に基準値として上書きする基準値修正ステップと、前記第二方向制御ステップの動作頻度が前記第一方向制御ステップの動作頻度よりも少なくなるように、前記第二方向制御ステップの動作タイミングを制御するタイミング制御ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、高速にアンテナの方位方向を電波の発信源の方向に一致させるとともに、方向制御の精度も高めることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は、アンテナ制御システム１０のシステム構成を表す機能ブロック図である。図示するように、アンテナ制御システム１０は、アンテナ方向制御装置１、アンテナ２、ＬＮＡ３を備える。
【００１６】
アンテナ方向制御装置１は、アンテナ２が受信する信号の信号強度に基づいて、アンテナ２の方位方向を電波の発信源の方向（本実施例では通信衛星の方向）に一致させるように制御する。
アンテナ２は、左右それぞれに３本のアンテナ素子を有し、通信衛星からの電波を受信する。アンテナ素子は左右の中心線に対して線対称に配置される。なお、図１では、アンテナ素子は、アンテナ２の中心点ＣＰに対して点対称に配置されているが、必ずしも点対称に配置されなくともよい。
【００１７】
図２は、アンテナ２の構成を表した図である。図２（ａ）は、アンテナ２の構成の斜視図である。アンテナ２は、複数（本実施例では６本）のアンテナ素子２１、アンテナ素子２１が配置されアンテナ素子２１とともに符号Ａ１方向（クロスエレベーション（ｘ−ＥＬ）軸）及び符号Ａ２方向（エレベーション（ＥＬ）軸）に回転するアンテナ素子配置板２２、アンテナ素子配置板２２が設けられ符号Ａ３方向（アジマス（ＡＺ）軸）に回転する回転板２３、アンテナ素子配置板２２と回転板２３とを接続する軸２４、回転板２３を支える回転支持台２５を備える。アンテナ２のアンテナ素子配置板２２は、アンテナ素子配置板２２の円盤面に対し平行に０時方向へ伸びる一本の軸であって中心点ＣＰを通る軸を中心として回転することにより、符号Ａ１方向の回転を行う。また、アンテナ２のアンテナ素子配置板２２は、を通過しアンテナ素子配置板２２の円盤面に平行であり且つ水平方向に伸びる軸を中心として回転することにより、符号Ａ２方向の回転を行う。また、回転板２３は、回転板２３の中心から回転板２３の垂直方向に伸びる軸を中心として回転することにより、符号Ａ３方向の回転を行う。アンテナ２は、アンテナ方向制御装置１によって制御されることにより、Ａ１方向もしくはＡ３方向の回転を行い、方位方向（左右の中心線が指向する方向）を通信衛星の方向に一致させる。図２（ｂ）は、アンテナ２のアンテナ素子配置板２２の正面図である。各アンテナ素子２１は、符号Ａ１方向の回転軸に対し線対称に配置される。
【００１８】
ＬＮＡ３は、Low Noise Amplifierであり、アンテナ２の右側に配置されたアンテナ素子によって受信された電波の信号（以下、「右波信号」という）と、アンテナ２の左側に配置されたアンテナ素子によって受信された電波の信号（以下、「左波信号」という）とを、それぞれ入力し増幅してアンテナ方向制御装置１に対して出力する。
【００１９】
次に、図１に戻ってアンテナ制御装置１について詳細に説明する。アンテナ制御装置１は、左右波検波部１０１、合成波検波部１０２、差分算出部１０３、第一方向制御部１０４、第二方向制御部１０５、タイミング制御部１０６、基準値修正部１０７、基準値記憶部１０８を備える。
【００２０】
左右波検波部１０１は、ＬＮＡ３から右波信号と左波信号とをそれぞれ入力し、それぞれの信号強度を電圧値に変換し、それぞれの電圧値を出力する。
合成波検波部１０２は、ＬＮＡ３から右波信号と左波信号とをそれぞれ入力し、それぞれの信号を合成した信号の信号強度を電圧値に変換し出力する。なお、合成波検波部１０２は、それぞれの信号の信号強度をそれぞれ電圧値に変換した後に電圧値を加算して出力しても良い。
【００２１】
差分算出部１０３は、左右波検波部１０１によって出力された右波信号の電圧値と左波信号の電圧値との差分を算出する。
第一方向制御部１０４は、差分算出部１０３によって算出された差分と、基準値記憶部１０８に記憶される基準値とに基づいて、アンテナ２の方向を制御する。
【００２２】
第二方向制御部１０５は、ステップトラック方式によってアンテナ２の方向を制御する。すなわち、第二方向制御部１０５は、合成波検波部１０２によって出力された電圧値と、過去に合成波検波部１０２によって出力された電圧値履歴とに基づいて、アンテナ２の方向を制御する。
【００２３】
タイミング制御部１０６は、所定の基準にしたがって、第二方向制御部１０５が動作するタイミングを判断し、第二方向制御部１０５に動作することを指示する。
【００２４】
基準値修正部１０７は、第二方向制御部１０５によるアンテナ２の方向の制御が完了した時点での右波信号の電圧値と左波信号の電圧値との差分を算出し、基準値記憶部１０８に記憶されている基準値を算出された値に書き換える。
【００２５】
基準値記憶部１０８は、第一方向制御部１０４がアンテナ２の方向を制御する処理に用いる基準値を記憶する。
【００２６】
図３は、受信回路に誤差が生じていない場合の左波信号及び右波信号の電圧値を表すグラフである。図３（ａ）は、受信回路（ＬＮＡ３から左右波検波部１０１、差分算出部１０３を介して第一方向制御部１０４へ入力されるまでの回路）において、位相誤差や振幅誤差が生じていない場合の、アンテナ２の回転角と右波信号及び左波信号の電圧値との関係を表すグラフである。図３（ａ）の横軸は、所定の向きからの回転角を表し、縦軸は右波信号及び左波信号の電圧を表す。また、符号アのグラフは左波信号を表し、符号イのグラフは右波信号を表す。図３（ｂ）は、図３（ａ）の右波信号の電圧から左波信号の電圧を減算した場合の、回転角と差分電圧値との関係を表すグラフである。すなわち、符号ウのグラフは差分電圧値を表す。
【００２７】
図３において、右波信号の電圧値と左波信号の電圧値とが一致するときの回転角Ｒは、電波の発信源に対してアンテナ２が最適の方向に向いているときの角度を表す。したがって、この場合、符号ウのグラフにおいて回転角がＲのときの差分電圧値Ｖ１を基準値として、第一方向制御部１０４は動作することによって、アンテナ２の方向制御を精度良く実行することが可能となる。
【００２８】
図４は、受信回路に誤差が生じている場合の左波信号及び右波信号の電圧値を表すグラフである。図４（ａ）は、左右の受信回路において、それぞれ異なる位相誤差や振幅誤差が生じている場合の、アンテナ２の回転角と右波信号及び左波信号の電圧値との関係を表すグラフである。図４（ａ）の横軸は所定の向きからの回転角を表し、縦軸は右波信号及び左波信号の電圧を表す。また、符号アのグラフは左波信号を表し、符号イのグラフは右波信号を表す。図４（ｂ）は、図４（ａ）の右波信号の電圧から左波信号の電圧を減算した場合の、回転角と差分電圧値との関係を表すグラフである。すなわち、符号ウのグラフは差分電圧値を表す。
【００２９】
図４（ａ）の場合、本来ならば同形の波形となるべき右波信号のグラフと左波信号のグラフとが、左右の受信回路で異なる位相誤差や振幅誤差の影響によって異なる形となってしまう。そのため、図４において、右波信号の電圧値と左波信号の電圧値とが一致するときの回転角Ｒ１の値は、電波の発信源に対してアンテナ２が最適の方向に向いているときの角度Ｒと異なる。同様に、図４（ｂ）において、電波の発信源に対してアンテナ２が最適の方向に向いているときの角度Ｒに対応する差分電圧値Ｖ２は、図３（ｂ）において電波の発信源に対してアンテナ２が最適の方向に向いているときの角度Ｒに対応する差分電圧値Ｖ１と異なる。そのため、第一方向制御部１０４は、Ｖ１ではなくＶ２を基準値として用いて処理を行うことにより、Ｖ１を基準値として用いた場合に比べてより精度良くアンテナ２の向きを電波の発信源に対して向けることが可能となる。
【００３０】
図５は、左波信号及び右波信号の合成信号を表すグラフである。図５（ａ）は、受信回路に誤差が生じていない場合の（すなわち図３の場合の）、アンテナ２の回転角と左波信号及び右波信号の合成信号との関係を表すグラフである。図５（ｂ）は、受信回路に誤差が生じている場合の（すなわち図４の場合の）、アンテナ２の回転角と左波信号及び右波信号の合成信号との関係を表すグラフである。
【００３１】
左波信号及び右波信号の合成信号が最大値となる回転角は、左波信号及び右波信号の電圧値が同じ値となる回転角とは異なり、受信回路に誤差が生じている場合と受信信号に誤差が生じていない場合とで値が一致する。また、左波信号及び右波信号の合成信号が最大値となる回転角は、電波の発信源に対してアンテナ２が最適の方向に向いているときの角度を表す。すなわち、図３における回転角Ｒと、図５における回転角Ｒとは一致する。そのため、左波信号及び右波信号の合成信号が最大値となるときの右波信号の電圧値と左波信号の電圧値との差が図４（ｂ）におけるＶ２の値となる。
【００３２】
図６は、アンテナ方向制御装置１の動作を表すフローチャートである。まず、タイミング制御部１０６は、カウンタｎにゼロを代入することによってカウンタｎの値を初期化する（ステップＳ１０１）。次に、タイミング制御部１０６は、カウンタｎの値が閾値よりも大きいか否か判定する（ステップＳ１０２）。
【００３３】
カウンタｎの値が閾値以下の場合（ステップＳ１０２−ＮＯ）、タイミング制御部１０６はカウンタｎの値をインクリメントし（ステップＳ１０３）、左右波検波部１０１が左波信号及び右波信号の信号強度を電圧値に変換し、差分算出部１０３が右波信号の電圧値と左波信号の電圧値との差分（電圧差）を算出する（ステップＳ１０４）。
【００３４】
次に、第一方向制御部１０４が、基準値記憶部１０８から基準値を読み出し、電圧差と基準値との差を算出し、算出された差の値に基づいて制御値を決定する（ステップＳ１０５）。そして、第一方向制御部１０４が、制御値に基づいてアンテナ方向を制御する（ステップＳ１０６）。
【００３５】
具体的には、第一方向制御部１０４は、電圧差から基準値を減算し、差が０より大きければ電圧差が小さくなる方向（左方向）に回転制御することを決定する。このとき、第一方向制御部１０４はさらに、回転幅（回転させる角度の大きさ）を、電圧差と基準値との差の大きさに応じて決定する。すなわち、第一方向制御部１０４は、電圧差と基準値との差が大きいほど回転幅を大きくし、電圧差と基準値との差が小さいほど回転幅を小さくする。そして、第一方向制御部１０４は、決定した方向に決定した回転幅だけアンテナ２を回転させる。
【００３６】
このとき、第一方向制御部１０４は、回転幅に代えて回転速度を同様に決定しても良い。この場合、第一方向制御部１０４は、決定された回転速度にしたがってアンテナ２を一定時間だけ回転させることによってアンテナ２の方向を制御する。
【００３７】
ステップＳ１０２において、カウンタｎの値が閾値よりも大きい場合（ステップＳ１０２−ＹＥＳ）、タイミング制御部１０６は第二方向制御部１０５が動作するタイミングであると判断し、第二方向制御部１０５にアンテナ２の方向制御を実行させる。この場合、第二方向制御部１０５はステップトラック方式により、アンテナ方向を制御する。
【００３８】
具体的には、合成波検波部１０２が右波信号と左波信号とを加算し、加算後の信号強度を電圧値に変換し、変換された電圧値（電圧値履歴）を第二方向制御部１０５が記憶する。次に、第二方向制御部１０５は、所定の方向に、所定の回転幅だけアンテナ２を回転させる。所定の方向は、右方向又は左方向のいずれかであり、予め設定された方向であっても良いし、その都度ランダムに決定される方向であっても良い。アンテナ２が回転した後、合成波検波部１０２が右波信号と左波信号とを加算し、加算後の信号強度を電圧値に変換する。そして、第二方向制御部１０５は、新たに変換された電圧値と記憶している電圧値とを比較し、新たに変換された電圧値が大きい場合には前回と同じ方向に所定の回転幅だけアンテナ２をさらに回転させ、記憶している電圧値を破棄し新たに変換された電圧値を電圧値履歴として記憶する。一方、記憶している電圧値の方が大きい場合には、第二方向制御部１０５は前回とは異なる方向に所定の回転幅だけアンテナ２を回転させ、記憶している電圧値を破棄し新たに変換された電圧値を記憶する。第二方向制御部１０５は、これらの処理を所定の回数繰り返した後に、基準値修正部１０７に処理完了通知を送信し処理を終了する。
【００３９】
基準値修正部１０７は、第二方向制御部１０５から処理完了通知を受けると、この時点での右波信号の電圧値と左波信号の電圧値との差分を算出し、基準値記憶部１０８に記憶されている基準値を算出された値に書き換える。
【００４０】
このように構成されたアンテナ方向制御装置１は、カウンタ値ｎの値が閾値を超えるまでは、第一方向制御部１０４が第二方向制御部１０５よりも高速にアンテナ２の方向を制御する。そのため、第二方向制御部１０５のみによってアンテナ２の方向を制御する場合に比べて、アンテナ２の方向制御を高速に行うことが可能となる。
【００４１】
＜変形例＞
タイミング制御部１０６は、温度センサを備え、温度センサの測定値に基づいて第二方向制御部１０５が動作するタイミングを判断するように構成されても良い。以下、このように構成された場合のタイミング制御部１０６の動作について説明する。
【００４２】
タイミング制御部１０６は、アンテナ方向制御装置１が動作し始めた時点の温度センサの測定値を測定履歴値として記憶する。次に、タイミング制御部１０６は、記憶している測定履歴値と、新たに測定された測定値との差を算出し、予め記憶している閾値を算出された差の値が超えたか否か判定する。算出された差の値が閾値を超えていない場合には、タイミング制御部１０６はこれまでの処理を繰り返し実行する。一方、算出された差の値が閾値を超えた場合、タイミング制御部１０６は、この時点の温度センサの測定値を測定履歴値として上書きして記憶し、第第二方向制御部１０５が動作するタイミングであると判断し、二方向制御部１０５にアンテナ２の方向制御を実行させる。そして、タイミング制御部１０６は、新たに記憶した測定履歴値を用いて、上述した処理を繰り返し実行する。
【００４３】
このように構成されたアンテナ方向制御装置１によれば、温度が閾値以上変化するまでの間、すなわち受信回路における位相誤差や振幅誤差が大きく変化するまでの間は、処理が遅い第二方向制御部１０５による方向制御が実行されず、処理が早い第一方向制御部１０４による方向制御のみが実行される。そのため、不必要に第二方向制御部１０５による方向制御が実行されることによる処理の非効率化を抑止することが可能となる。
【００４４】
また、アンテナ方向制御装置１の第二方向制御部１０５は、上述したようにステップトラック方式により動作するのではなく、左波信号と右波信号との合成信号に基づいて方向制御を行う方式であれば他の方式により動作するように構成されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】アンテナ制御システムのシステム構成を表す機能ブロック図である。
【図２】アンテナの構成を横方向から表した図である。
【図３】受信回路に誤差が生じていない場合の左波信号及び右波信号の電圧値を表すグラフである。
【図４】受信回路に誤差が生じている場合の左波信号及び右波信号の電圧値を表すグラフである。
【図５】左波信号及び右波信号の合成信号を表すグラフである。
【図６】アンテナ方向制御装置の動作を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１…アンテナ方向制御装置，  １０１…左右波検波部，  １０２…合成波検波部，  １０３…差分算出部，  １０４…第一方向制御部，  １０５…第二方向制御部，  １０６…タイミング制御部，  １０７…基準値修正部，  １０８…基準値記憶部，  ２…アンテナ２１…アンテナ素子，  ２２…アンテナ素子配置板，  ２３…回転板，  ２４…軸，  ２５…回転支持台，  ＣＰ…中心点，  ３…ＬＮＡ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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