(57)【要約】【課題】ハガキなどのコシの強い用紙を給紙するときにカール量が大きいとジャムや画像品質の低下が発生する。【解決手段】手差しトレイ８０から用紙１２Ａを給紙するとき、用紙１２Ａのカール量ｔが所定量以上であるときには、キャリッジ３を搬送経路から退避させた状態で、用紙１２Ａを搬送して停止させた後、搬送ローラ２７を逆転して用紙１２Ａを両面ユニット６１内に送り込み、第１反転ローラ６２、第２反転ローラ６３、押圧ローラ６４などで構成される反転経路（両面搬送経路）６５を通じて用紙１２Ａを反転させてデカール（カール矯正）を行いながら、再度挟持ローラ２２と搬送ベルト２１との間に再給紙する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を給紙する給紙手段と、
印字済み用紙を反転して再給紙する両面搬送経路と、
前記給紙手段から給紙された印字されていない用紙に対する画像形成を行う前に、前記用紙を前記両面搬送経路に送り込んで前記用紙のカールを矯正する制御をするカール矯正制御手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カール矯正制御手段は、前記用紙を両面搬送経路に送り込むか否かを環境条件に基づいて判別することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カール矯正制御手段は、前記用紙を両面搬送経路に送り込むか否かを、前記用紙の種類、装置の使用地域、装置の使用日時に基づいて判別することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カール矯正制御手段は、前記用紙を両面搬送経路に送り込むか否かを、前記給紙手段から前記用紙を給紙するときの駆動負荷に基づいて判別することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カール矯正制御手段は、前記用紙を両面搬送経路に送り込むか否かを、前記給紙手段から給紙される前記用紙のカール量の測定結果に基づいて判別することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記カール矯正制御手段は、前記用紙を両面搬送経路に２回送り込んだ後再給紙させることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に用紙を反転して搬送する両面搬送経路を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、プリンタ、ファックス、コピア、プロッタ、或いはこれらの内の複数の機能を複合した画像形成装置としては、例えば、インクの液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを備え、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、インク滴を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行なうものがある。
【０００３】
なお、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与する（単に液滴を吐出する）装置も含む意味である。また、「インク」とは、所謂インクに限るものではなく、吐出されるときに液体となるものであれば特に限定されるものではなく、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる液体の総称として用いる。
【０００４】
また、液体吐出ヘッドを備える画像形成装置としては、記録ヘッドをキャリッジに搭載して用紙の送り方向と直交する主走査方向に移動させることで記録を行うシリアル型画像記録装置と、記録領域の略全幅にわたって液滴を吐出する複数の吐出口（ノズル）を列設したライン型ヘッドを用いるライン型画像記録装置がある。
【０００５】
このような液体吐出方式の画像形成装置においては、高画質化を図るためには記録ヘッドから吐出する液滴の着弾位置精度を高める必要があり、液滴を吐出する記録ヘッドの構造とともに、用紙も高精度に搬送し、記録ヘッドによる画像形成位置における用紙の平面性、記録ヘッドと用紙間の距離を精度よく確保する必要がある。
【０００６】
用紙の搬送精度や平面性を高めるために、用紙を搬送ベルトに吸着して搬送し、用紙と記録ヘッドとの距離を一定に保ち、かつ用紙の送りを正確に制御して用紙の位置ずれを防止し、用紙の浮きを防止して、用紙と記録ヘッドとの当たりによるジャムや汚れを防止することが行われている。
【０００７】
しかしながら、カール量が大きくなる用紙、例えばハガキなどの厚さが厚い厚紙やコシの強い用紙（これらを「厚紙」という。）を使用するとき、例えば手差しトレイなどの反転部を有しない給紙部から給紙すると、カールが生じている場合に、搬送ベルトの吸着力ではカールを矯正することができず、用紙が搬送ベルトから浮き上って、記録ヘッドと接触してジャムや画像の汚れ発生して、画像品質が低下することがある。
【０００８】
そこで、従来、画像形成部の上流側に専用のカール矯正装置を設けて、カール量が大きい場合にはカール矯正装置によってカールを矯正することが行われている（特許文献１、２）。また、カール矯正が必要か否かの判断については、これを給紙手段によって行うものもある（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００５−９６８９７号公報
【特許文献２】特開２００７−３３１８７０号公報
【特許文献３】特開平１１−４９５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来のように専用のカール矯正装置を備えるのでは、装置の大型化を招き、コストも高くなるという課題がある。
【００１１】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、装置の大型化を招くことなく、簡単な構成でカールを低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
用紙を給紙する給紙手段と、
印字済み用紙を反転して再給紙する両面搬送経路と、
前記給紙手段から給紙された印字されていない用紙に対する画像形成を行う前に、前記用紙を前記両面搬送経路に送り込んで前記用紙のカールを矯正する制御をするカール矯正制御手段と、を備えている
構成とした。
【００１３】
ここで、前記カール矯正制御手段は、前記用紙を両面搬送経路に送り込むか否かを環境条件に基づいて判別する構成とできる。
【００１４】
また、前記カール矯正制御手段は、前記用紙を両面搬送経路に送り込むか否かを、前記用紙の種類、装置の使用地域、装置の使用日時に基づいて判別する構成とできる。
【００１５】
また、前記カール矯正制御手段は、前記用紙を両面搬送経路に送り込むか否かを、前記給紙手段から前記用紙を給紙するときの駆動負荷に基づいて判別する構成とできる。
【００１６】
また、前記カール矯正制御手段は、前記用紙を両面搬送経路に送り込むか否かを、前記給紙手段から給紙される前記用紙のカール量の測定結果に基づいて判別する構成とできる。
【００１７】
また、前記カール矯正制御手段は、前記用紙を両面搬送経路に２回送り込んだ後再給紙させる構成とできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る画像形成装置によれば、両面搬送経路を使用して用紙のカールを矯正する構成としたので、装置の大型化を招くことなく、用紙のカールを矯正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を示す機構部の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同機構部の平面説明図である。
【図３】同装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図４】手差し給紙時の用紙のカールが与える影響の説明に供する説明図である。
【図５】同じく記録ヘッドの位置まで搬送したときの説明図である。
【図６】本発明における用紙を押さえローラと搬送ベルトのニップ部まで搬送した状態の説明図である。
【図７】同じく用紙を両面ユニット内に送り込んだときの状態の説明である。
【図８】同じく用紙を両面ユニットから再給紙した状態の説明図である。
【図９】本発明に係るカール矯正動作処理の第１例の説明に供するフロー図である。
【図１０】本発明に係るカール矯正動作処理の第２例の説明に供するフロー図である。
【図１１】用紙種別と温湿度環境とカール量の関係の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。先ず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の全体構成を説明する側面説明図、図２は同機構部の平面説明図である。
この画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド１とガイドレール２とでキャリッジ３を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ４で駆動プーリ６Ａと従動プーリ６Ｂとの間に張架したタイミングベルト５を介して主走査方向に移動走査する。
【００２１】
このキャリッジ３には、例えば、それぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる画像形成手段としての４個の記録ヘッド７ｙ、７ｃ、７ｍ、７ｋ（色を区別しないときは「記録ヘッド７」という。）を複数のインク吐出口（ノズル）を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２２】
記録ヘッド７を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、各色毎に独立したヘッド構成に限るものではなく、複数の色の液滴を吐出する複数のノズルで構成されるノズル列を有する１又は複数の液体吐出ヘッドで構成することもできる。
【００２３】
また、キャリッジ３には、記録ヘッド７に各色のインクを供給するための各色のサブタンク８を搭載している。このサブタンク８にはインク供給チューブ９を介して図示しないメインタンク（インクカートリッジ）からインクが補充供給される。
【００２４】
一方、給紙カセット１０などの用紙積載部（圧板）１１上に積載した用紙１２を給紙するための給紙部として、用紙積載部１１から用紙１２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙ローラ）１３及び給紙ローラ１３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド１４を備え、この分離パッド１４は給紙ローラ１３側に付勢されている。
【００２５】
そして、この給紙部から給紙された用紙１２を記録ヘッド７の下方側で搬送するため、用紙１２を静電吸着して搬送するための搬送ベルト２１と、給紙部からガイド１５を介して送られる用紙１２を搬送ベルト２１との間で挟んで搬送する挟持ローラ（レジストローラ、カウンタローラともいう。）２２と、略鉛直上方に送られる用紙１２を略９０°方向転換させ、給紙方向に対して反転させる方向に搬送する搬送ベルト２１上に倣わせる搬送ガイド２３と、押さえ部材２４で搬送ベルト２１側に付勢された押圧ローラ２５とを備えている。また、搬送ベルト２１表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ２６を備えている。
【００２６】
搬送ベルト２１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ２７とテンションローラ２８との間に掛け渡されて、副走査モータ３１からタイミングベルト３２及びタイミングローラ３３を介して搬送ローラ２７が回転されることで、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。なお、搬送ベルト２１の裏面側には記録ヘッド７による画像形成領域に対応してガイド部材２９を配置している。また、帯電ローラ２６は、搬送ベルト２１の表層に接触し、搬送ベルト２１の回動に従動して回転するように配置されている。
【００２７】
また、図２に示すように、搬送ローラ２７の軸にはエンコーダホイール３４を取り付け、このエンコーダホイール３４を読取るエンコーダセンサ３５を設けて、これらのエンコーダホイール３４及びエンコーダセンサ３５によってロータリエンコーダ３６を構成している。また、図１に示すように、キャリッジ３の主走査方向に沿ってエンコーダスケール４２を配置し、キャリッジ３にエンコーダスケール４２を読取るエンコーダセンサ４３を設けて、これらのエンコーダスケール４２及びエンコーダセンサ４３によってリニアエンコーダ４４を構成している。
【００２８】
また、キャリッジ３の主走査方向の一側部には用紙１２の先端などを検知する用紙センサ７０を取り付けている。
【００２９】
さらに、記録ヘッド７で記録された用紙１２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト２１から用紙１２を分離するための分離爪５１と、排紙ローラ５２及び排紙コロ（拍車）５３と、排紙される用紙１２をストックする排紙トレイ５４とを備えている。
【００３０】
また、背部には両面ユニット６１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット６１は搬送ベルト２１の逆方向回転で内部の両面搬送経路内戻される用紙１２を取り込んで反転させて再度挟持ローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙する。さらに、この両面ユニット６１上には、用紙を手差しで給紙する手差し給紙トレイ８０及び手差トレイ８０から用紙を給紙する給紙ローラ（コロ）８１などが配置されている。
【００３１】
さらに、図２に示すように、キャリッジ３の走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド７のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構５６を配置している。この維持回復機５６は、記録ヘッド７の各ノズル面をキャピングするための各キャップ５７と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード５８と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け５９などを備えている。
【００３２】
このように構成した画像形成装置において、給紙カセット１０から用紙１２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙１２はガイド１５で案内され、搬送ベルト２１と挟持ローラ２２との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド２３で案内されて押圧ローラ２５で搬送ベルト２１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される（反転される）。
【００３３】
また、手差しトレイ８０から給紙ローラ８１によって給紙された用紙はそのまま押圧ローラ２５と搬送ベルト２１との間に給紙される。
【００３４】
このとき、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ２６に対して正負が交互に繰り返す交番電圧を印加して、搬送ベルト２１を交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが交互に所定の幅で繰り返されるパターンで帯電させる。この帯電した搬送ベルト２１上に用紙１２が給送されると、用紙１２が搬送ベルト２１に静電力で吸着され、通常の用紙の場合（引き戻し搬送動作を行わない場合）には、そのまま搬送ベルト２１の周回移動によって用紙１２が記録ヘッド７による画像形成位置に向けて副走査方向に搬送される。
【００３５】
そこで、キャリッジ３を往路及び復路方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド７を駆動することにより、停止している用紙１２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙１２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１２を排紙トレイ５４に排紙する。
【００３６】
また、両面印刷の場合には、表面（最初に印刷する面）の記録が終了したときに、搬送ベルト２１を逆回転させることで、記録済みの用紙１２を両面ユニット６１内に送り込み、第１反転ローラ６２、第２反転ローラ６３、押圧ローラ６４などで構成される反転経路６５を通じて用紙１２を反転させて（裏面が印刷面となる状態にして）再度挟持ローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、タイミング制御を行って、前述したと同様に搬送ベル２１上に搬送して裏面に記録を行った後、排紙トレイ５４に排紙する
【００３７】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３は維持回復機構５６側に移動されて、キャップ５７で記録ヘッド７のノズル面がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ５７で記録ヘッド７をキャッピングした状態でノズルから記録液を吸引し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行い、この回復動作によって記録ヘッド７のノズル面に付着したインクを清掃除去するためにワイパーブレード５８でワイピングを行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド７の安定した吐出性能を維持する。
【００３８】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３のブロック図を参照して説明する。
この制御部２００は、本発明に係るカール矯正制御手段を兼ねた、この装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行する本発明に係るプログラムを含むプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００３９】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド７を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド７を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ４及び副走査モータ３１を駆動するためのモータ駆動部２１０と、帯電ローラ２６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ４３、３５からの各検出信号、その他のセンサ群２１５からの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。センサ群２１５には、前述した用紙センサ７０を含み、また、ドット形成位置のズレを来たす要因としての環境温度を検出する温度センサを含んでいる。
【００４０】
また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１４が接続されている。
【００４１】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００４２】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は後述するようにホスト側のプリンタドライバで行っている。
【００４３】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００４４】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド７の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド７の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド７を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００４５】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダを構成するエンコーダセンサ４３からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ４に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ４を駆動する。同様に、ロータリエンコーダを構成するエンコーダセンサ３５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ３１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介しモータドライバを介して副走査モータ３１を駆動する。
【００４６】
次に、このような画像形成装置における手差し給紙時のカールの影響について図４及び図５を参照して説明する。
図４に示すように、手差しトレイ８０から用紙１２Ａを給紙するとき、用紙１２Ａのカール量が所定量よりも大きいと、図５に示すように、用紙１２Ａ先端のカールを搬送ベルト２１により吸着力で規制できず、この結果、用紙１２Ａの先端がキャリッジ３と干渉してしまい，ジャムや画像汚れが発生してしまう。これは，手差しトレイ８０から用紙を給紙する場合、用紙の給紙経路（搬送経路）に反転部がないために初期カールが矯正されることなく、搬送ベルト２１上に送り込まれることによる。
【００４７】
そこで、この画像形成装置におけるカール矯正動作について図６ないし図８を参照して説明する。
この画像形成装置では、図６に示すように、キャリッジ３を走査することなく、手差しトレイ８０から給紙された用紙１２Ａに画像を形成する場合、用紙１２Ａに画像形成を行う前に、まず、用紙１２Ａの後端部が押さえローラ２５を通過する前の位置まで搬送する。この場合、押さえローラ２５で押さえられた状態とすることにより、より安定して次の動作に進むことができる。
【００４８】
その後、搬送ローラ２７を逆転駆動して用紙１２Ａを矢示Ｂ方向に搬送して、図７に示すように、用紙１２Ａを両面ユニット６１内に送り込み、第１反転ローラ６２、第２反転ローラ６３、押圧ローラ６４などで構成される反転経路（両面搬送経路）６５を通じて用紙１２Ａを反転させて、再度挟持ローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、図８に示すように、タイミング制御を行って搬送ベル２１上に再給紙する。
【００４９】
これにより、用紙１２Ａにカールが発生している場合、用紙１２Ａは反転ローラ６２、６３で扱かれた状態になって給紙されるのでカールが矯正される。
【００５０】
このように、両面ユニットなどの既存の用紙搬送経路を使用することで、専用のカール矯正装置を設ける場合に比べて、装置構成が簡単になり、装置が大型化することを防止して、カールを矯正することができる。
【００５１】
次に、上述したカール矯正動作の制御の第１例について図９に示すフロー図を参照して説明する。
まず、手差しトレイ８０から用紙１２Ａを給紙するとき、搬送ローラ２７を正転して用紙１２Ａを搬送しながら、給紙搬送中に用紙１２Ａのカール量ｔを計測し、計測したカール量が所定量（例えば５ｍｍ）未満であるか否かを判別する。
【００５２】
このときカール量ｔが所定量未満であれば、そのままキャリッジ３下まで用紙１２Ａを搬送して、画像形成動作を行う。
【００５３】
これに対し、用紙１２Ａのカール量ｔが所定量未満でないとき（所定量以上であるとき）には、キャリッジ３を搬送経路から退避させた状態で、前述した図６の位置まで、用紙１２Ａを搬送して停止させる。このとき，用紙１２Ａの後端が押さえコロ２５と搬送ベルト２１のニップにかんでいる状態で停止する。なお、カール量の測定手段には，反射型センサ（用紙センサ）７０によって用紙１２Ａの先端を検知するタイミングを用いるが，図示しない透過型センサを用いることもできる。
【００５４】
その後、搬送ローラ２７を逆転して用紙１２Ａを両面ユニット６１内に送り込み、第１反転ローラ６２、第２反転ローラ６３、押圧ローラ６４などで構成される反転経路（両面搬送経路）６５を通じて用紙１２Ａを反転させてデカール（カール矯正）を行いながら、再度挟持ローラ２２と搬送ベルト２１との間に給紙し、用紙センサ７０で用紙１２Ａの先端を検知して、所要のタイミングで画像形成を行う。
【００５５】
この場合、用紙センサ（反射型センサ）７０によって用紙１２Ａの先端が検知され、そのタイミング（パルス数）及び搬送速度の少なくともいずれから算出された距離がＲＡＭ２０３に記憶される。先端を検知された用紙１２Ａは、挟持ローラ２２及び押圧ローラ２５によって搬送ローラ２７及び搬送ベルト２１に押し付けられながら、記録ヘッド７による画像形成位置まで搬送されることになる。
【００５６】
これにより、記録ヘッド７を主走査方向に移動しながら用紙１２Ａに画像を形成し、１行分を記録し、用紙１２Ａを所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００５７】
次に、上述したカール矯正動作の制御の第２例について図１０に示すフロー図を参照して説明する。
前述した第１例では、用紙１２Ａの表裏面が反対になるので、印刷する面が指定されるような場合、例えば葉書の宛名と文面のように用紙に印刷する場合には、図１０に示すように、両面ユニット６１への用紙の送り込みを２回行う（反転動作を２回行う）ことによって、給紙時の表面を画像形成時の表面とすることができる。
【００５８】
上述したカール矯正動作（処理)では、カール量を直接測定して所定量以上のときにカール矯正を行うようにしているが、これに限るものではない。例えば、装置の環境条件を検出する温湿度センサの検知結果やホスト側から受領することもできる用紙種類、装置の使用地域、使用日時などからカール量を推測して、カール矯正動作を行うようにすることもできる。
【００５９】
特に、用紙のカール量は、温湿度環境及び用紙種類と大きい相関関係があり、図１１に示すように、はがきは普通紙に比べて低温低湿環境において大きなカールが発生する。
【００６０】
そこで、予め図１１に示すような相関関係をテーブル化して不揮発性メモリ２０４内に格納しておき，用紙の給紙時に給紙ユニット近傍に設けた温湿度センサによって温湿度を検知し、テーブル化したデータと比較することでカール量を推測して、推測結果に応じてカール矯正動作を行うようにすることができる。
【００６１】
同様に、装置の使用地域と使用日時が分かれば、当該装置が置かれた環境条件を概略推測することもできるので、これによってカール矯正動作を行うようにしてもよい。また、用紙種類によっても大きくカール量が異なるため、ユーザがプリンタドライバなどで設定した用紙種別情報に基づいてカール矯正動作を行うか否かを判別するようにしてもよい。
【００６２】
また、搬送ローラ２７を駆動する副走査モータ３１の電流値変動を検出することで駆動負荷を検出でき、カール量が大きいほど駆動負荷が大きくなるので、駆動負荷の検出結果に基づいてカール矯正動作を行うか否かを判別するようにしてもよい。
【００６３】
なお、本発明に係る画像形成装置は、インクジェットプリンタ以外にも、ファクシミリ装置、複写装置、プリンタ／ファックス／コピア複合機などにも適用することができる。さらに、インク以外の液体、例えば樹脂、レジスト、医療分野におけるＤＮＡ試料などを吐出させる画像形成装置などにも適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
３  キャリッジ
７  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
１０  給紙カセット
２１  搬送ベルト
２２  挟持ローラ
２７  搬送ローラ
６１  両面ユニット
６５  両面搬送経路
８０  手差しトレイ（給紙手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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