(57)【要約】    【課題】  車輪の車軸位置を自由に設定出来、駆動部ユニット又は車輪を独立して車椅子から取り外し出来、駆動部ユニットを取り外した場合は手動の車椅子として使用出来る車椅子を提供する。    【解決手段】  車椅子１０は、シート２０を支持するフレーム３０に着脱可能に取り付けられる軸受ユニット４０と、車軸５１が軸受ユニット４０に相対回転可能に取り付けられる車輪５０と、車軸５１を駆動し軸受ユニット４０に着脱可能に取り付けられる駆動部ユニット７０と、を備える。【選択図】  図１
2010075535.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを支持するフレームに着脱可能に取り付けられる軸受ユニットと、
前記軸受ユニットに車軸を介して相対回転可能に取り付けられる車輪と、
前記車軸を駆動し前記軸受ユニットに着脱可能に取り付けられる駆動部ユニットと、を備えた車椅子。
【請求項２】
前記駆動部ユニットは、モータと、前記モータの回転を減速して前記車軸へ回転を伝達する減速機と、前記減速機から前記車軸へ回転を伝達する出力部を備え、前記出力部は、前記車軸の回転中心を通る軸線を中心とした同心円状に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記車輪の車軸は前記軸受ユニットにプランジャ機構部を介して取り付けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能な駆動部ユニットを備えた車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動車椅子の駆動部ユニットは、取り付け基盤を介して車椅子本体の側面フレームに取り付け可能な非回転固定のケーシングの内部に、モータと、このモータの駆動力が入力される減速機と、この減速機の出力を前記車軸に伝達する出力部と、前記車軸を単一箇所で回転自在に支持する軸受とを、前記車軸の回転中心を通る軸線を中心として同心円状に配置することによって構成されている。よって、車軸の位置を所望の位置に設定することが出来る（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、従来の電動車椅子は、車椅子本体に車輪を備えると共に、車輪を回転駆動させる電動モータを備えた電動式車椅子において、電動モータのうち少なくとも電気接続部分が車椅子本体側に残る状態として車輪を車椅子本体に対して取り外し、取り付け可能としている。例えば、電動モータの電気接続部分であるコイルを備えたステータ及びロータの内側で隣接して回転する永久磁石を備えたロータが共に車椅子本体側に残る状態として車輪を車椅子本体に対して取り外し、取り付け可能としている。または、電動モータの電気接続部分であるコイルを備えたステータが車椅子本体側に残る状態としてステータの側面で隣接して回転する永久磁石を備えたロータ及びこのロータと一体の車輪を車椅子本体に対して取り外し、取り付け可能としている。よって、車輪の取り外し、取り付けの際に、電気配線の遮断、接続を伴わない（例えば、特許文献２参照。）。
【０００４】
また、従来の車椅子は、ユーザの座席が設けられるフレームと、該フレームに設けられ、前記ユーザの人力のみにより駆動される非駆動車輪の車軸を支持可能な支持部と、前記フレームに固定され、モータにより駆動力を発生する駆動ユニットと、前記駆動ユニットにて発生した駆動力によって駆動され、ハブを中心に回転する駆動車輪と、を備える車椅子において、前記支持部及び前記駆動ユニットに挿通される一方部と、前記ハブに挿通される他方部と、前記一方部と前記他方部との間に位置する中間部とが設けられる軸部材と、前記軸部材の前記一方部に螺合され、前記駆動ユニットと前記中間部との間に前記支持部を挟みこむナット部材と、前記駆動ユニットに連結し、該駆動ユニットにて発生した駆動力により回転する駆動部材と、前記ハブの外側に取り付けられ、前記駆動部材から駆動力を受けて前記ハブと一体に回転する従動部材と、を備える。よって、車椅子が電動タイプと手動タイプである場合とで、車輪の車軸の位置は、車椅子の前後方向に関して変わらない（例えば、特許文献３参照。）。
【特許文献１】特許３４４４５８２号公報
【特許文献２】特開平９−３０８６５１号公報
【特許文献３】特開２００７−２６８２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の車椅子の駆動部ユニットは、駆動部ユニットが軸受を備えているために、駆動部ユニットを車椅子本体から取り外した状態では、車輪を車椅子本体に取り付けることが出来ない。また、駆動部ユニットを修理・交換する等の理由で取り外す場合は、まず車輪を取り外してから駆動部ユニットを取り外さなければならない。
【０００６】
また、特許文献２の車椅子は、電動モータのうち電気接続部分が車椅子本体側に残る状態として車輪を車椅子本体から取り外し、取り付け可能となっているが、車椅子本体に対して設けられた電動モータの取り外しは想定されていない。また、仮に電動モータを取り外すと、電動モータに車輪の軸が係止等されるため、車輪を車椅子本体に取り付けることが出来ない。また、仮に電動モータを取り外す際には、まず車輪を取り外してから電動モータを取り外さなければならない。
【０００７】
また、特許文献３の車椅子は、支持部に駆動ユニット又は車輪が支持されるが、駆動ユニットの出力軸と車輪の車軸位置とが異なるのを解決するため、駆動部材及び従動部材を備えている。また、支持部はフレームに設けられている（支持部に対する位置の調整が想定されているかどうかは明示されていない）。
【０００８】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、車輪の車軸位置を自由に設定出来、駆動部ユニット又は車輪を独立して車椅子から取り外し出来、駆動部ユニットを取り外した場合は手動の車椅子として使用出来る車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、シートを支持するフレームに着脱可能に取り付けられる軸受ユニットと、前記軸受ユニットに車軸を介して相対回転可能に取り付けられる車輪と、前記車軸を駆動し前記軸受ユニットに着脱可能に取り付けられる駆動部ユニットと、を備える。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、前記駆動部ユニットは、モータと、前記モータの回転を減速して前記車軸へ回転を伝達する減速機と、前記減速機から前記車軸へ回転を伝達する出力部を備え、前記出力部は、前記車軸の回転中心を通る軸線を中心とした同心円状に配置されている。
【００１１】
また、請求項３に記載の発明は、前記車輪の車軸は前記軸受ユニットにプランジャ機構部を介して取り付けられる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明では、軸受ユニットが車椅子のフレームに着脱可能に取り付けられ、駆動部ユニットが軸受ユニットに着脱可能に取り付けられるので、車輪を取り外すことなく駆動部ユニットの取り外しが出来る。また、駆動部ユニットを軸受ユニットから取り外した状態で手動の車椅子として使用出来る。また、軸受ユニットが車椅子のフレームに対して着脱可能で、軸受ユニットの車椅子のフレームに対する位置の調整が可能なので、車椅子の車高を変化させることなく径の異なる車輪を取り付けることが出来る。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明では、モータ、減速機、出力部が、車軸の回転中心を通る軸線を中心とした同心円状に配置されているため、出力部と車輪の車軸との間で回転を伝達する部材が不要であり、部品点数が減少する。
【００１４】
また、請求項３に記載の発明では、前記車輪の車軸は前記軸受ユニットにプランジャ機構部を介して取り付けられるので、車輪の車椅子への取り付け・取り外しが簡便である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明の実施形態を図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の車椅子１０を示す分解斜視図である。車椅子１０は、利用者が座るシート２０と、シート２０を支持するフレーム３０と、フレーム３０に取り付けられる軸受ユニット４０と、軸受ユニット４０に車軸５１を介して相対回転可能に取り付けられる車輪５０と、車輪５０に設けられたハンドリム６０と、軸受ユニット４０に取り付けられ車輪５０の車軸５１を駆動する駆動部ユニット７０と、利用者が駆動部ユニット７０を介して車輪５０の回転を操縦する操縦レバー８０と、フレーム３０に取り付けられシート２０の後部に延びる介護者用ハンドル９０と、を備える。
【００１７】
軸受ユニット４０は車椅子１０のフレーム３０に対しボルト締結されている。軸受ユニット４０は、車椅子１０のフレーム３０の略垂直部分に取り付けられているので、垂直部分の範囲内で垂直方向の位置調整が可能である。
【００１８】
図２は、本発明の車椅子１０の車輪５０、軸受ユニット４０及び駆動部ユニット７０を示す断面図である。軸受ユニット４０は、車輪５０の車軸５１を相対回転可能に取り付ける軸受４１を備える。軸受ユニット４０には、駆動部ユニット７０がプランジャ７１を介して取り付けられる。駆動部ユニット７０は、モータ７２と、モータ７２の回転を減速して伝達する減速機７３と、減速機７３から車軸へ回転を伝達する出力部７４を備える。減速機７３の出力部７４は、車輪５０の車軸５１の回転中心を通る軸線を中心とした同心円状に配置され、車軸５１にスプライン結合されている。よって、従来の駆動部ユニットの出力部が車輪の車軸と異なる場合のように、駆動部材や従動部材を必要としないので、部品点数を減少することが出来る。
【００１９】
軸受ユニット４０には、車輪５０の車軸５１がボールプランジャ５２（プランジャ機構部）を介して相対回転可能に取り付けられる。車軸５１の、軸受ユニット４０に挿通されるのと反対の側には、プランジャボタン５３が設けられている。車輪５０の車軸５１が軸受ユニット４０に取り付けられている状態でプランジャボタン５３を押すと、ボールプランジャ５２と軸受ユニット４０との間の係合が外れ、車輪５０を軸受ユニット４０から取り外すことが出来る。
【００２０】
駆動部ユニット７０が軸受ユニット４０に取り付けられた状態では、車輪５０の車軸５１を軸受ユニット４０に取り付ける際、車輪５０の車軸５１のボールプランジャ５２よりも駆動部ユニット７０側の先端は、駆動部ユニット７０の出力部７４に対してスプライン結合され、出力部７４と一体回転する。
【００２１】
図３は、本発明の車椅子１０の軸受ユニット４０への駆動部ユニット７０の取り付け構造を示す部分拡大斜視図である。駆動部ユニット７０のケース７５は、芯出し部７６と、ねじ部７７と、プランジャ７１とを備える。図２の右側からプランジャ７１を引いた状態で、図３の芯出し部７６及びねじ部７７を軸受ユニット４０の取り付け孔部４２に挿通し、駆動部ユニット７０を軸受ユニット４０に対して回転させると、ねじ部７７が軸受ユニット４０の取り付け孔部４２と噛み合って固定される。そして、プランジャ７１から手を離すと、スプリングの復元力でプランジャ７１が元の位置に戻り、軸受ユニット４０のプランジャ受け孔４３に挿通される。このようにして、駆動部ユニット７０は軸受ユニット４０に取り付けされる。同様に、駆動部ユニット７０が軸受ユニット４０に取り付けられた状態でプランジャ７１を引き、駆動部ユニット７０を軸受ユニット４０に対して回転させると、軸受ユニット４０から駆動部ユニット７０を取り外すことが出来る。
【００２２】
本発明の車椅子１０の動作を図面を参照しつつ詳細に説明する。図４は、本発明の車椅子１０の車輪５０、軸受ユニット４０及び駆動部ユニット７０を示し、車輪５０を軸受ユニット４０から取り外す場合を示す断面図である。図２のように、車椅子１０のフレーム３０に軸受ユニット４０が取り付けされ、軸受ユニット４０に駆動部ユニット７０が取り付けされ、車輪５０の車軸５１が軸受ユニット４０及び駆動部ユニット７０に挿通された状態で、車輪５０の車軸５１に設けられたプランジャボタン５３を押すと、軸受ユニット４０に対して係合していたボールプランジャ５２が軸受ユニット４０から外れ、車輪５０の車軸５１を軸受ユニット４０から取り外すことが出来る。そして車輪５０を左側へ引くと、駆動部ユニット７０の出力部７４から車輪５０の車軸５１が取り外しされる。よって、車軸５１に一体に設けられた車輪５０を、車椅子１０の軸受ユニット４０及び駆動部ユニット７０から簡易に取り外すことが出来る。車輪５０の取り外しは、車椅子１０を車に積載する時や、屋外と屋内で車輪を交換して車椅子１０を使用する時等に便利である。
【００２３】
図５は、本発明の車椅子１０の車輪５０、軸受ユニット４０及び駆動部ユニット７０を示し、駆動部ユニット７０を軸受ユニット４０から取り外す場合を示す断面図である。図２の状態で、駆動部ユニット７０に設けられたプランジャ７１を右側から引き、図３を参照して既に説明したように、駆動部ユニット７０を回転させると、芯出し部７６及びねじ部７７が軸受ユニット４０の取り付け孔部４２から取り外しされる。そして、駆動部ユニット７０を右から引くと、車輪５０の車軸５１から駆動部ユニット７０の出力部７４が取り外しされる。このように、駆動部ユニット７０が取り外された状態でも、車輪５０の車軸５１はフレーム３０に取り付けられた軸受ユニット４０に対し相対回転可能に取り付けられているので、手動の車椅子１０として使用することが出来る。
【００２４】
上記の様に、駆動部ユニット７０又は車輪５０を独立して車椅子１０から取り外し出来る。
【００２５】
なお、車椅子１０のフレーム３０に軸受ユニット４０を取り付けて、軸受ユニット４０に駆動部ユニット７０を取り付け、さらに、車輪５０の車軸５１を軸受ユニット４０そして（電動車椅子の場合）駆動部ユニット７０に取り付ける構成なので、各種の車椅子に対し軸受ユニットの車椅子のフレームへの取り付け部品を設計・準備することで、本発明の車椅子１０の軸受ユニット４０、駆動部ユニット７０及び車輪５０を様々な車椅子に適合させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の車椅子を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の車椅子の車輪、軸受ユニット及び駆動部ユニットを示す断面図である。
【図３】本発明の車椅子の軸受ユニットへの駆動部ユニットの取り付け構造を示す部分拡大斜視図である。
【図４】本発明の車椅子の車輪、軸受ユニット及び駆動部ユニットを示し、車輪を軸受ユニットから取り外す場合を示す断面図である。
【図５】本発明の車椅子の車輪、軸受ユニット及び駆動部ユニットを示し、駆動部ユニットを軸受ユニットから取り外す場合を示す断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
１０  車椅子
２０  シート
３０  フレーム
４０  軸受ユニット
５０  車輪
５１  車軸
５２  ボールプランジャ（プランジャ機構部）
７０  駆動部ユニット
７２  モータ
７３  減速機
７４  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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