(57)【要約】【課題】湾曲部を最大湾曲方向に湾曲させる際の操作負荷を小さくする。【解決手段】第１収容空間７４に、撮像素子の撮像信号を送信する信号線３０を収容している。体腔内を照明する光源装置として、レーザ白色光源を使用し、挿入部内に挿通されるライトガイド６３の光ファイバ７０を従来のものよりも細くしている。２本の光ファイバ７０は、共通の外皮７９で被覆して第２収容空間７５に収容している。第３収容空間７５には、空気、水の供給に用いる送気送水チャンネル６２を収容している。湾曲部２０の最大湾曲方向に配置されている第４収容空間７７は、内蔵物が何も収容されない空き収容空間であり、湾曲部２０を最大湾曲方向に湾曲する際の操作負荷を低減する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される円筒状の挿入部に設けられ、前記挿入部の先端の向きを変えられるように湾曲自在な構造を有する湾曲部と、
前記湾曲部の内面に周方向に沿って設けられた４個のワイヤガイドにそれぞれ挿通され、前記挿入部の手元側で牽引操作することにより前記湾曲部を４つの湾曲方向に湾曲させる複数本の操作ワイヤと、
前記挿入部内に挿通され、前記挿入部の先端から処置具を突出させる鉗子チャンネルであって、少なくとも前記湾曲部内で略中央に配置された前記鉗子チャンネルと、
前記湾曲部内の前記鉗子チャンネルと、４個の前記ワイヤガイドとによって区切られた４つの収容空間と、
前記挿入部内に挿通され、前記収容空間のうちの２つまたは３つの前記収容空間内に収容される複数の内蔵物とを備えたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
体腔内を照明する光源装置として、半導体レーザ光と、前記半導体レーザ光を伝達する光ファイバと、前記光ファイバから放射された前記半導体レーザ光により励起されて白色光を放射する蛍光体材料とを用いたレーザ白色光源を備えており、前記内蔵物の一つが前記光ファイバであることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項３】
４つの前記収容空間のうち、前記内蔵物が収容されていない空き収容空間は、最大湾曲角度が最も大きい前記湾曲方向に配されていることを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡。
【請求項４】
前記空き収容空間に、他の前記内蔵物よりも曲げ剛性が小さい内蔵物を収容したことを特徴とする請求項３記載の内視鏡。
【請求項５】
前記内蔵物の少なくとも１つは、肉厚が不均一であることを特徴とする請求項１〜４いずれか記載の内視鏡。
【請求項６】
前記内蔵物の少なくとも１つは、断面が略楕円形状であることを特徴とする請求項１〜５いずれか記載の内視鏡。
【請求項７】
４つの前記収容空間のうち、前記内蔵物が収容されていない空き収容空間に、ウォータジェットメスに用いるウォータジェット用チューブ、または前記挿入部先端に内蔵された撮影光学系のズーム操作に用いるズーム用ワイヤを収容したことを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に挿入される挿入部に、鉗子チャンネルとその他の内蔵物とが挿通された内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
生体の体腔内の検査や治療に用いられる医療機器として、内視鏡が知られている。内視鏡は、体腔内に挿入される挿入部と、挿入部の基端に設けられた操作部とを備えている。挿入部は、直径が数ｍｍ、長さが数十ｃｍ〜数ｍ程度の細長い中空状の棒状体であり、先端側には、挿入部の先端の向きを自由に変える湾曲部を備えている。
【０００３】
湾曲部は、複数個の円筒状の湾曲駒を互いに回動自在となるように連結させて湾曲自在にした構造を有している。各湾曲駒の内側には、操作ワイヤが挿通されるワイヤガイドが周方向に沿って、例えば４個設けられている。湾曲部は、操作部に設けられたアングルノブを回転操作して操作ワイヤを押し引きすることにより、上下及び左右に湾曲して硬性部が所望の方向に向けられる。
【０００４】
挿入部内には、鉗子チャンネル、送気送水チャンネル、ライトガイド等の内蔵物が挿通されている。鉗子チャンネルは、操作部まで挿通された可撓性を有するチューブであり、操作部から挿入された処置具を挿入部の先端から突出させる。送気送水チャンネルは、操作部から挿入部の先端まで挿通された可撓性を有するチューブであり、体腔内の撮影に用いられる撮影窓を洗浄する水及び空気を供給する。ライトガイドは、一方の端部が挿入部の先端に設けられた照明窓に対面した複数本の光ファイバからなり、光源から照射された光をガイドして体腔内を照明する。
【０００５】
内視鏡は、湾曲部の湾曲可能な角度（最大湾曲角度）が大きいほど挿入部の先端の向きを変える自由度が高くなり、操作性が向上する。しかし、湾曲部の最大湾曲角度が大きくなると、収容している内蔵物の耐久性に悪影響が生じるので、従来の内視鏡では、特定の湾曲方向（例えば、観察範囲の上方向）のみに１８０度以上の最大湾曲角度を与え、他の湾曲方向の最大湾曲角度を９０度程度にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
湾曲部が湾曲する際の負荷によって鉗子チャンネルが破損するのを防止するため、少なくとも湾曲部内で鉗子チャンネルを略中央に配置した内視鏡が発明されている（特許文献２参照）。この内視鏡では、送気送水チャンネル、ライトガイド等の内蔵物が、鉗子チャンネルと４個のワイヤガイドとで仕切られた４つの収容空間内に配置されている。
【特許文献２】特開２００６−３１１９１８号公報
【特許文献１】特開平１０−０３３４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
湾曲部を湾曲させる際にアングルノブに生じる操作負荷は、湾曲角度が９０度程度までであれば、どの湾曲方向もほぼ同じである。しかし、最大湾曲角度が最も大きな特定の湾曲方向（以下、最大湾曲方向と呼ぶ）に、湾曲部が９０度を超える角度まで湾曲されると、操作負荷が大きくなり、操作性が損なわれるという問題があった。これは、湾曲部の湾曲角度が大きくなるにつれ、湾曲駒の回動負荷と、湾曲駒の外側を被覆している外皮の屈曲負荷が大きくなるためと考えられる。
【０００８】
口腔、または鼻孔から挿入される内視鏡の挿入部は、径が細いことが望ましい。挿入部の細径化を図るには、構造上、内部スペースが他の部分に比べて小さい湾曲部内において、内蔵物を高密度に配置する必要がある。しかし、特許文献２の内視鏡は、鉗子チャンネルの外周とワイヤガイドとで仕切られた収容空間に大きな隙間が生じており、内蔵物の高密度配置が考慮されていない。
【０００９】
また、内視鏡に、ジェット水流の衝撃エネルギーで神経や血管等を傷付けずに組織のみを切除するウォータジェットメスや、挿入部先端に内蔵された撮影光学系にズームレンズを設けることが試みられている。挿入部の外径を大きくしないで新たな機能を内視鏡に組み込むには、ウォータジェット用チューブや、ズーム用ワイヤが挿通可能なスペースを湾曲部内に形成しなければならない。
【００１０】
本発明の目的は、湾曲部を最大湾曲方向に湾曲させる際の操作負荷を小さくすることにある。また、挿入部の外径を大きくせずに、湾曲部内に新たな内蔵物の挿通スペースを設けることも本発明の目的に含まれる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の内視鏡は、体腔内に挿入される円筒状の挿入部に設けられ、挿入部の先端の向きを変えられるように湾曲自在な構造を有する湾曲部と、湾曲部の内面に周方向に沿って設けられた４個のワイヤガイドにそれぞれ挿通され、挿入部の手元側で牽引操作することにより湾曲部を４つの湾曲方向に湾曲させる複数本の操作ワイヤと、挿入部内に挿通され、挿入部の先端から処置具を突出させる鉗子チャンネルであって、少なくとも湾曲部内で略中央に配置された前記鉗子チャンネルとを備えている。湾曲部内には、鉗子チャンネルと、４個のワイヤガイドとによって区切られた４つの収容空間が設けられており、これらの収容空間の２つまたは３つの収容空間内に、挿入部内に挿通された複数の内蔵物を収容している。
【００１２】
体腔内を照明する光源装置として、半導体レーザ光と、半導体レーザ光を伝達する光ファイバと、光ファイバから放射された半導体レーザ光により励起されて白色光を放射する蛍光体材料とを用いたレーザ白色光源を備えている。光ファイバは、挿入部内に挿通された内蔵物の１つであって、湾曲部の収容空間内に収容している。
【００１３】
４つの収容空間のうち、内蔵物が収容されていない空き収容空間は、最大湾曲角度が最も大きい湾曲方向に配されている。空き収容空間には、他の内蔵物よりも曲げ剛性が小さい内蔵物を収容してもよい。
【００１４】
内蔵物の少なくとも１つは、肉厚が不均一であることが好ましい。また、内蔵物の少なくとも１つは、断面が略楕円形状であることが好ましい。
【００１５】
４つの収容空間のうち、内蔵物が収容されていない空き収容空間に、ウォータジェットメスに用いるウォータジェット用チューブ、または挿入部先端に内蔵された撮影光学系のズーム操作に用いるズーム用ワイヤを収容してもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、湾曲部内の収容空間の幾つかを空き空間にするので、湾曲部を湾曲する際の操作負荷を低減させて、操作性を向上させることができる。また、挿入部の外径を大型化することなく、新たな内蔵物の収容スペースを得ることができる。
【００１７】
また、光源装置として白色レーザ光源を用いることにより、挿入部内に挿通される内蔵物の１つを白色レーザ光源の光ファイバにすることができる。白色レーザ光源の光ファイバは、非常に細いので、挿入部の細径化を図ることができる。
【００１８】
湾曲部の最大湾曲方向に配された収容空間を空き収容空間にしたので、最大湾曲方向に湾曲部を湾曲させる際の操作負荷を低減することができる。他の内蔵物よりも曲げ剛性が小さい内蔵物を、最大湾曲方向に配された収容空間に収容しても同様の効果を得ることができる。
【００１９】
湾曲部内の鉗子チャンネルを中央に配置したので、配置バランスが向上し、湾曲をスムーズに行うことができる。また、湾曲部が湾曲したときに無理な負荷が鉗子チャンネルにかからないので、破損を防止することができる。
【００２０】
湾曲部内の内蔵物の断面を楕円形状にして高密度に収容しているので、湾曲部内に大きな隙間が生じない。また、各内蔵物は、肉厚を不均一にすることにより曲げ剛性が向上している。これにより、湾曲部の湾曲時に内蔵物が湾曲部内で撓む量を小さくすることができ、撓み量が多くなることにより発生する内蔵物の座屈を防止することができる。
【００２１】
内蔵物が収容されていない空き収容空間に、ウォータジェット用チューブ、ズーム用ワイヤ等の新たな内蔵物を収容することができるので、挿入部の外径を大型化することなく、内視鏡に新たな機能を付加することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
図１に示す内視鏡１１は、例えば、経鼻タイプの上部内視鏡であり、鼻孔から体腔内に挿入される挿入部１２と、挿入部１２の基端部分に連設された操作部１３と、操作部１３に設けられたユニバーサルコード１４とを備えている。操作部１３には、処置具が挿通される鉗子挿入口１５が設けられている。この鉗子挿入口１５は、破線で示すように、挿入部１２内に配設された鉗子チャンネル１６に接続されている。
【００２３】
挿入部１２は、直径が６ｍｍ程度、長さが１〜２ｍ程度の細長い中空状の棒状体である。挿入部１２は、先端側から硬性部１９、湾曲部２０、軟性部２１を備えている。
【００２４】
図２に示すように、硬性部１９の先端面は円形であり、中央上部には、体腔内の撮影に用いられる撮影窓２４が設けられている。撮影窓２４の両側方には、体腔内を照明する照明窓２５が配置されている。撮影窓２４及び照明窓２５は、透明な保護板により塞がれている。撮影窓２４の左下方には、撮影窓２４に空気や水を吹き付けて洗浄する送気送水ノズル２６が配置されている。先端面の右下方には、鉗子チャンネル１６に接続された鉗子出口２７が設けられている。なお、硬性部１９の周囲に記しているＵ，Ｄ，Ｌ，Ｒは、湾曲部２０の湾曲方向である上、下、左、右をそれぞれ表している。
【００２５】
硬性部１９には、撮影レンズ及び撮像素子（図示省略）が内蔵されている。撮像素子は、撮影窓２４を通して撮影レンズにより結像された体腔内の像光を撮像する。撮像素子で得られた撮像信号は、挿入部１２及び操作部１３に挿通された信号線３０（図５参照）を介して、ユニバーサルコード１４に接続された図示しないプロセッサ装置に送られ、モニタに内視鏡画像として表示される。
【００２６】
図３に示すように、湾曲部２０は、直列に連結された複数個（例えば、１６個）の湾曲駒３３により湾曲自在に構成されている。湾曲駒３３の外周は、柔軟性を有する外皮３４により被覆されている。詳しくは図示していないが、先頭及び最後尾の湾曲駒３３が、硬性部１９及び軟性部２１に固定されている。
【００２７】
図４に示すように、湾曲駒３３は、円筒部３７と、この円筒部３７の先端側の端部から突出するように設けられ、互いに対向する一対の内ベロ３８と、基端側の端部から突出するように設けられ、互いに対向する一対の外ベロ３９とからなる。
【００２８】
内ベロ３８は、略円板形状に形成され、その中心に連結孔４２を有している。外ベロ３９は、内ベロ３８よりもひと回り小さな略円板形状に形成され、内ベロ３８の連結孔４２よりもひと回り小さな連結孔４３を有している。内ベロ３８と外ベロ３９とは、円筒部３７の周方向に９０°間隔で交互に配されている。内ベロ３８は、外ベロ３９に対して、円筒部３７の径方向の内側に略板厚分ずれて位置している。
【００２９】
湾曲駒３３同士は、連結ピン４６を介して連結される。連結ピン４６は、細径部４７、太径部４８、当て部４９、及びワイヤガイド部５０からなり、これらはそれぞれ円柱形状に形成されている。この連結ピン４６は、隣接する湾曲駒３３の周方向の姿勢を互いに９０°ずらし、先端側の湾曲駒３３の外ベロ３９と基端側の湾曲駒３３の内ベロ３８とが重なるようにした上で、細径部４７を連結孔４３に、太径部４８を連結孔４２にそれぞれ挿通させるとともに、太径部４８の端面を外ベロ３９の内面に当てることで、湾曲駒３３同士を回転自在に連結する。湾曲駒３３同士を連結後、細径部４７の先端がカシメ加工され、連結ピン４６の湾曲駒３３からの脱落が防止される。また、太径部４８の軸方向での厚さは内ベロ３８の板厚よりも大きくなっており、これにより、内ベロ３８と外ベロ３９との間、及び内ベロ３８と当て部４９との間に隙間を生じさせ、基端側の湾曲駒３３の円滑な回転を可能にする。
【００３０】
ワイヤガイド部５０には、その径方向に貫通するガイド孔５３が形成されている。ガイド孔５３には、上下又は左右操作ワイヤ５４、５５が挿通される。各操作ワイヤ５４、５５は、一端が硬性部１９に固定され、湾曲部２０、軟性部２１を経て、操作部１３内で、上下又は左右アングルノブ５６、５７（図１参照）と共に回転するプーリ（図示省略）に掛けられて折り返し、他端も硬性部１９に固定されている。
【００３１】
上下操作ワイヤ５４は、上下アングルノブ５６が操作されると挿入部１２内で押し引きされる。同様に、左右アングルノブ５７が操作されると、左右操作ワイヤ５５が挿入部１２内で押し引きされる。湾曲部２０の各湾曲駒３３は、操作ワイヤ５４、５５の移動に連動して連結部分を中心に回転する。これにより、硬性部１９の向きが自在に変えられる。湾曲部２０の最大湾曲角度は、アングルノブ５６、５７のメカロックにより規定されており、湾曲方向によって異なっている。湾曲部２０の最大湾曲角度は、例えば、上方向が略２１０度、左右方向が略１００度、下方向が略９０度である。
【００３２】
図５に示すように、軟性部２１は、帯状の金属を螺旋状に巻き回した螺管６０を、樹脂製の外皮３４で被覆した構成であり、可撓性を有している。軟性部２１を含む挿入部１２内には、上述した鉗子チャンネル１６、信号線３０、操作ワイヤ５４、５５とともに、送気送水チャンネル６２と、２本のライトガイド６３とが挿通されている。
【００３３】
鉗子チャンネル１６は、防水性及び可撓性を有するプラスチック、シリコン等で成形されたチューブであり、円形の断面を有している。鉗子チャンネル１６は、例えばφ２．８ｍｍの内径部１６ａを有している。この内径部１６ａは、従来の経鼻タイプの内視鏡に用いられていた鉗子チャンネルの内径φ２．０ｍｍよりも大きく、経口タイプの内視鏡と同程度であるので、汎用の処置具を挿通させることができる。鉗子チャンネル１６は、軟性部２１内で左下方に配置されている。
【００３４】
信号線３０は、複数本の電線６６と、これらの電線を被覆する外皮６７とを備えている。外皮６７は、防水性及び可撓性を有するプラスチック、シリコン等で成形されている。信号線３０は、軟性部２１内で鉗子チャンネル１６の上方に配置されている。
【００３５】
送気送水チャンネル６２は、防水性及び可撓性を有するプラスチック、シリコン等で成形されたチューブである。内径部６２ａは、空気、水の流動抵抗の低減を考慮して、断面が円形となっている。送気送水チャンネル６２は、送気送水ノズル２６から操作部１３を経てユニバーサルコード１４まで挿通されており、ユニバーサルコード１４を介して送気送水ポンプ（図示せず）に接続される。送気送水チャンネル６２は、送気送水ポンプにより送り込まれた空気、水を送気送水ノズル２６に供給する。送気送水ノズル２６は、軟性部２１内で鉗子チャンネル１６の右上方、かつ信号線３０の右下方に配置されている。
【００３６】
ライトガイド６３は、体腔内を照明する光源装置の一部を構成しており、０．１〜０．２ｍｍ程度の外径を有する断面形状が円形の光ファイバ７０と、光ファイバ７０を被覆する外皮７１とを備えている。外皮７１は、防水性及び可撓性を有するプラスチック、シリコン等で成形されている。本実施形態では、光源装置として、青色半導体レーザ光と蛍光体材料とを用いたレーザ白色光源、例えば「マイクロホワイト（商品名：日亜化学工業株式会社）」を用いている。
【００３７】
光ファイバ７０の後端は、操作部１３を経てユニバーサルコード１４まで挿通され、ユニバーサルコード１４を介して図示しない光源装置に接続されている。光ファイバ７０の先端には、青色半導体レーザ光により励起されて白色光を放出する蛍光体（図示せず）が取り付けられている。蛍光体は、硬性部１９内で照明窓２５に対面している。ライトガイド６３は、鉗子チャンネル１６を挟むように、軟性部２１と鉗子チャンネル１６との間の隙間内に配置されている。
【００３８】
光源装置は、光ファイバ７０の後端から青色半導体レーザ光を入射させる。光ファイバ７０の先端側に導かれた青色半導体レーザ光は、蛍光体を励起させて白色光を放出させる。白色光は、照明窓２５を通して体腔内を照明する。マイクロホワイトは、φ０．１６ｍｍの光ファイバにより、φ１．２ｍｍの光ファイバと同程度の光量を得ることができる。そのため、マイクロホワイトを内視鏡１１に用いることにより、必要な照明光量を維持しながら、内視鏡１１の細径化を図ることができる。
【００３９】
操作ワイヤ５４、５５は、軟性部２１内で、信号線３０とライトガイド６３の間、及び送気送水チャンネル６２とライトガイド６３の間に配置されている。
【００４０】
図６に示すように、湾曲部２０内の鉗子チャンネル１６は、連結ピン４６に位置が規制され、湾曲部２０の中央に配置されている。また、鉗子チャンネル１６の周囲に、連結ピン４６によって区切られた第１〜第４収容空間７４〜７７が形成されている。第１〜第３収容空間７４〜７６には、信号線３０、ライトガイド６３、送気送水チャンネル６２等の内蔵物がそれぞれ挿通されている。湾曲部２０の最大湾曲方向である上方向に配された第４収容空間７７は、内蔵物が何も挿通されていない空き収容空間となっている。
【００４１】
信号線３０の外皮６７と、送気送水チャンネル６２の断面形状は、第１収容空間７４、第３収容空間７６の形状に合せて、長径及び短径が湾曲部２０の周方向及び半径方向に沿った楕円形状となっている。図７に示すように、送気送水チャンネル６２は、硬性部１９及び軟性部２１内では断面形状が円形とされ、湾曲部２０内でのみ楕円形状となっている。これは、信号線３０の外皮６７も同様である。なお、図７は、送気送水チャンネル６２及びライトガイドの挿入部１２内での形状を図示するため、鉗子チャンネル１６、連結ピン４６、操作ワイヤ５４、５５等の図示を省略している。
【００４２】
図７に示すように、ライトガイド６３は、硬性部１９及び軟性部２１内では、２本の光ファイバ７０をそれぞれ外皮７１で被覆しているが、湾曲部２０内では共通の外皮７９によって２本のライトガイド７０を一緒に被覆している。外皮７９は、送気送水チャンネル６２及び外皮６７と同様に、第３収容空間７６の形状に合せて、長径及び短径が湾曲部２０の周方向及び半径方向に沿った楕円形状となっている。
【００４３】
湾曲部２０内の外皮６７、７９及び送気送水チャンネル６２は、光ファイバ７０、内径部６２ｂの断面形状を円形にし、電線６６の収容スペースを外皮６７と異なる形状にすることによって、肉厚が不均一になっている。また、外皮６７、７９及び送気送水チャンネル６２の肉厚分布は、湾曲部２０の周方向が半径方向よりも厚くなっている。本実施形態では、半径方向の肉厚に対する周方向の肉厚比が、例えば、３倍程度なっているが、内蔵物の材質や、径等に応じて適宜設定可能である。
【００４４】
図７に示すように、送気送水チャンネル６２は、硬性部１９及び軟性部２１内の内径部６２ａが、湾曲部２０内の内径部６２ｂよりも径が太くなっている。これにより、湾曲部２０内のスペースに合せて内径部６２ｂの径を規定しても、圧力損失の発生を防止することができる。内径部６２ｂに対する内径部６２ａの断面積比は、例えば、１．１〜３倍程度が好ましい。
【００４５】
上記実施形態の作用について説明する。図１に示すように、内視鏡１１の挿入部１２は、患者の鼻孔から挿入される。上下アングルノブ５６と左右アングルノブ５７とが操作されると、挿入部１２内で操作ワイヤ５４、５５が押し引きされる。各湾曲駒３３は、操作ワイヤ５４、５５の移動に連動して連結部分を中心に回転し、湾曲部２０が湾曲して硬性部１９の向きが自在に変えられる。
【００４６】
湾曲部２０は、内蔵物の配置バランスがよいので、湾曲をスムーズに行うことができる。また、鉗子チャンネル１６は、中央に配置されているので、湾曲部２０が湾曲したときに無理な負荷がかからない。これにより、鉗子チャンネル１６の破損を防止することができる。
【００４７】
湾曲部２０内の送気送水チャンネル６２、ライトガイド６３等の内蔵物は、断面を楕円形状にして高密度に収容しているので、湾曲部２０内に大きな隙間が生じない。また、各内蔵物は、肉厚を不均一にすることにより曲げ剛性が向上している。これにより、湾曲部２０の湾曲時に内蔵物が湾曲部２０内で撓む量を小さくすることができ、撓み量が多くなることにより発生する内蔵物の座屈を防止することができる。
【００４８】
湾曲部２０を湾曲させる際にアングルノブ５６、５７に生じる操作負荷は、湾曲角度が９０度程度までであれば、どの湾曲方向もほぼ同じであるが、湾曲部２０を最大湾曲方向である上方向に９０度を超えて湾曲させると、湾曲駒３３の回動負荷と、外皮３４の屈曲負荷が大きくなる。しかしながら、湾曲部２０内の第４収容空間７７を空き収容空間にして湾曲しやすくしているので、上下アングルノブ５６の操作負荷が極端に大きくなることはない。これにより、湾曲部２０の湾曲操作をほぼ一定の操作負荷で行うことができるので、操作性が向上する。
【００４９】
上記実施形態では、湾曲部２０内で２本の光ファイバ７０を共通の外皮７９で被覆することにより第４収容空間７７を空き収容空間にしているが、光ファイバ７０は径が細いので、その他の内蔵物と一緒に被覆してもよい。例えば、図８に示す湾曲部８０のように、軟性部及び硬性部内で信号線を分岐させ、湾曲部８０内に２系統の信号線８１ａ，８１ｂを挿通させるとともに、各信号線８１ａ，８１ｂを光ファイバ８２ａ，８２ｂとともに外皮８３，８３ｂで被覆する。光ファイバ８２ａ，８２ｂは、信号線８１ａ，８１ｂに巻き付けてもよいし、平行に並べてもよい。レーザ白色光源の光ファイバ８２ａ，８２ｂは、非常に細いので単独では取り扱いにくいが、信号線８１ａ，８１ｂと一緒に被覆することで、取り扱いやすくなる。この配置でも第４収容空間７７が空くので、湾曲部２０を上方向に湾曲させる際の操作負荷を低減させることができる。
【００５０】
図９に示す湾曲部８５のように、第２収容空間７５及び第３収容空間７６に信号線３０と送気送水チャンネル６２とを収容し、第１収容空間７４及び第４収容空間７７に、光ファイバ８６を外皮８７で被覆したライトガイド８８をそれぞれ収容してもよい。レーザ白色光源の光ファイバ８６は、非常に細く、曲げ剛性が低い。そのため、ライトガイド８８を第１収容空間７４及び第４収容空間７７に収容しても、湾曲部２０を上方向に湾曲させる際の操作負荷を小さくすることができる。
【００５１】
図１０に示す湾曲部９０のように、空き収容空間であった第４収容空間７７に、例えば、ウォータジェットメスに用いるウォータジェット用チューブ９１を収容してもよい。また、硬性部に組み込まれた撮影光学系にズームレンズを設けられている場合には、図１１に示す湾曲部９５のように、ズームレンズを操作するズーム用ワイヤ９６を第４収容空間７７に収容してもよい。
【００５２】
上記実施形態では、１つの収容空間を空き収容空間としているが、２つの収容空間を空き収容空間にしてもよい。また、空き収容空間を設ける位置は、最大湾曲方向に限定されない。白色レーザ光源を用いる例について説明したが、従来のハロゲンランプと光ファイバとを用いた内視鏡にも本発明を適用することができる。
【００５３】
以上、本発明に係る内視鏡について詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。また、本発明は、経鼻タイプの上部内視鏡だけではなく、経口タイプの内視鏡、下部内視鏡にも用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】内視鏡の外観を示す平面図である。
【図２】硬性部の先端面を示す正面図である。
【図３】湾曲部の軸方向の断面図である。
【図４】湾曲駒の構成を示す斜視図である。
【図５】軟性部の径方向の断面図である。
【図６】湾曲部の径方向の断面図である。
【図７】湾曲部内の内蔵物の形状を示す軸方向断面図である。
【図８】信号線と光ファイバとを共通の外皮で被覆して空き収容空間を形成した湾曲部の径方向断面図である。
【図９】最大湾曲方向に配された収容空間にライトガイドを収容した湾曲部の径方向断面図である。
【図１０】空き収容空間にウォータジェット用チューブを収容した湾曲部の径方向断面図である。
【図１１】空き収容空間にズーム用ワイヤを収容した湾曲部の径方向断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１１  内視鏡
１２  挿入部
１６  鉗子チャンネル
２０  湾曲部
３０  信号線
６２  送気送水チャンネル
６３  ライトガイド
６７，７１  外皮
７４〜７７  収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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