(57)【要約】【課題】クローラ走行跡に水が溜まり難くして、クローラ走行跡の土壌の軟弱化を防止し、圃場の走行性を向上させる。【解決手段】左右一対のクローラ走行装置１７を備えるコンバイン１において、各クローラ走行装置１７の後方に、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置２４を設ける。これにより、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができ、その結果、クローラ走行跡に水が溜まり難くなる。また、溝切装置２４は、機体に対して昇降可能に設けると共に、機体後端より前方に配置する。これにより、溝切が不要な状況（非作業走行時、機体後進時など）においては、溝切装置２４を上昇位置に格納することができ、また、溝切装置２４が機体後端より前方に配置されることにより、機体の全長が長くなるような不都合もない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のクローラ走行装置を備えるコンバインにおいて、各クローラ走行装置の後方には、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置が設けられることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記溝切装置は、機体に対して昇降可能に設けられると共に、機体後端より前方に配置されることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のクローラ走行装置を備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、この種のコンバインは、左右一対のクローラ走行装置を備えている（例えば、特許文献１参照）。クローラ走行装置は、複数の輪体（駆動輪、アイドラ、転輪、可動転輪など）に無端帯状のクローラを巻回して構成されるものであり、車輪式の走行装置に比べて悪路走破性が高いため、湿田圃場でも収穫作業を行うことが可能である。
【特許文献１】実開昭５９−１４８３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなコンバインが湿田圃場を走行した場合、圃場にはクローラの走行跡が残るが、クローラ走行跡は、コンバインの重みで土が締まるため、水が溜まりやすい傾向がある。そして、水溜まり状態が長く続くと、その部分の土壌が年々軟弱化するため、その部分でクローラが沈下し、走行不能状態に陥る惧れがあった。
【０００４】
尚、特許文献１に示されるコンバインは、前処理部の下部に、下方に突出する複数の突起を有し、これらの突起で圃場面に排水溝を形成するように構成されているため、圃場面全体の排水性を向上させることが可能である。しかしながら、クローラ走行装置の前方に形成された排水溝は、クローラによって踏み固められてしまうため、クローラ走行跡の排水性を向上させることは困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、左右一対のクローラ走行装置を備えるコンバインにおいて、各クローラ走行装置の後方には、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置が設けられることを特徴とする。このようにすると、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができるので、クローラ走行跡に水が溜まり難くなり、その結果、クローラ走行跡の土壌の軟弱化を防止し、圃場の走行性を向上させることができる。
また、前記溝切装置は、機体に対して昇降可能に設けられると共に、機体後端より前方に配置されることを特徴とする。このようにすると、溝切が不要な状況（非作業走行時、機体後進時など）においては、溝切装置を上昇位置に格納することができる。また、溝切装置は、機体後端より前方に配置されるので、機体の全長が長くなるような不都合もない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、圃場の茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別された穀粒を貯留する穀粒タンク４と、脱穀済みの排稈を後処理する後処理部５と、オペレータが乗車する運転部６と、クローラ式の走行部７とを備えて構成されている。
【０００７】
前処理部２は、茎稈を分草するデバイダ８、茎稈を引き起す引起し装置（図示せず）、茎稈を掻込む掻込み装置（図示せず）、茎稈の株元を切断する刈刃（図示せず）、刈り取った茎稈を脱穀部３に向けて搬送する前処理搬送装置９などを備えて構成されている。前処理部２全体は、コンバイン１の機体前部に昇降自在に連結されており、作業走行時には、前処理部２を下降させた状態で茎稈の刈り取りを行い、機体回行時、路上走行時などの非作業走行時には、前処理部２を上昇させる。
【０００８】
脱穀部３は、茎稈を挟持搬送する脱穀フィードチェン１０、扱胴（図示せず）を収容する扱室（図示せず）、揺動選別体（図示せず）を収容する選別室（図示せず）などを備えて構成されている。エンジン（図示せず）から脱穀部３に至る脱穀動力伝動経路には、作業機クラッチ（図示せず）が設けられており、作業走行時には、作業機クラッチを入り状態とする。
【０００９】
図２に示すように、運転部６は、オペレータが着座する運転席１１や各種の操作具を配置して構成されている。例えば、運転席１１の前方には、機体操向具及び前処理昇降操作具に兼用されるマルチステアリングレバー１２などの操作具が配置されており、運転席１１の左側方には、走行変速操作具及び前後進切換操作具に兼用される主変速レバー１３、作業機クラッチ操作具及び刈取クラッチ操作具に兼用される脱穀・刈取クラッチスイッチ１４、後述する溝切自動制御のＯＮ／ＯＦＦ操作具である溝切自動スイッチ１５、溝切自動制御の溝深さ設定操作具である溝深さ設定ダイヤル１６などの操作具が配置されている。
【００１０】
走行部７は、左右一対のクローラ走行装置１７を備える。各クローラ走行装置１７は、駆動輪１８、アイドラ１９、転輪２０、可動転輪２１などの輪体に無端帯状のクローラ２２を巻回して構成されており、駆動輪１８の駆動にもとづいて機体の前進、後進、回行などが行われる。また、本実施形態のクローラ走行装置１７は、車高昇降シリンダ２３Ｌ、２３Ｒの伸縮作動に応じて車高を変更する車高変更機能を有しており、左右の車高昇降シリンダ２３Ｌ、２３Ｒを同方向に伸縮作動させて車高を変更する車高制御や、左右の車高昇降シリンダ２３Ｌ、２３Ｒを背反方向に伸縮作動させたり、いずれか一方の車高昇降シリンダ２３Ｌ、２３Ｒを伸縮作動させて機体を水平姿勢に保つ水平制御などを行うことが可能である。
【００１１】
図１、図３及び図４に示すように、左右の各クローラ走行装置１７の後方には、それぞれ、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置２４が設けられている。このような溝切装置２４によれば、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができるので、クローラ走行跡に水が溜まり難くなり、その結果、クローラ走行跡の土壌の軟弱化を防止し、圃場の走行性を向上させることができる。
【００１２】
図５に示すように、本実施形態の溝切装置２４は、左右方向を向く支軸２４ａに、溝切ディスク２４ｂを回転自在に支持して構成されている。溝切ディスク２４ｂは、図５の（Ａ）に示すように、ベアリング２４ｃを介して支持することが好ましいが、図５の（Ｂ）に示すように、ベアリング２４ｃを用いない遊嵌支持であってもよい。尚、図５において、符号の２４ｄは、支軸２４ａに溶着され、溝切ディスク２４ｂの一側方への抜止めをする押さえプレート、２４ｅは、支軸２４ａにＣピン止めされ、溝切ディスク２４ｂの他側方への抜止めをする抜止めプレートである。
【００１３】
溝切装置２４は、機体後端より前方に配置されることが好ましい。例えば、図１に示すように、機体後端部の下方に存在する空きスペースを利用して溝切装置２４を配置する。機体の全長、全幅内に溝切装置２４を配置し、機体の大型化を回避することができる。
【００１４】
溝切装置２４は、機体に対して昇降可能に設けられている。例えば、図３及び図４に示すように、機体フレーム２５の後端部に左右一対のアーム２６を上下回動自在に設けると共に、各アーム２６の先端部に溝切装置２４を構成する。このようにすると、溝切が不要な状況（非作業走行時、機体後進時など）においては、溝切装置２４を上昇位置に格納することができる。
【００１５】
本実施形態では、左右の溝切装置２４を単一の油圧シリンダで昇降させるように構成されている。具体的には、左右のアーム２６の基端部を連結軸２７で連結すると共に、連結軸２７の中間部に設けたアーム２８と機体フレーム２５との間に溝切昇降シリンダ２９を介設し、該溝切昇降シリンダ２９の伸縮作動にもとづいて左右の溝切装置２４を同時に昇降させる。このようにすると、左右の溝切装置２４を個別に昇降させる場合に比して、油圧構成を簡略化することができる。しかも、上記の構成によれば、左右の溝切装置２４間は空間となるので、後処理部５から落下する切断藁や排塵との干渉を回避することができる。
【００１６】
図６に示すように、コンバイン１には、マイコンなどで構成される制御装置３０が設けられている。制御装置３０の入力側には、前述した作業機クラッチスイッチ（脱穀・刈取クラッチスイッチ１４）、溝切自動スイッチ１５及び溝深さ設定ダイヤル１６に加え、溝切装置２４の昇降位置を検出する溝切リフトポテンショ３１、マルチステアリングレバー１２の前処理昇降操作を検出する前処理上昇スイッチ３２及び前処理下降スイッチ３３、前処理部２の昇降位置を検出する前処理リフトポテンショ３４、主変速レバー１３の操作位置を検出する主変速レバーポテンショ３５などが接続される一方、制御装置３０の出力側には、溝切昇降シリンダ２９を伸縮作動させる溝切昇降バルブ３６の溝切上昇ソレノイド３６ａ及び溝切下降ソレノイド３６ｂ、前処理昇降シリンダ（図示せず）を伸縮作動させる前処理昇降バルブ３７の前処理上昇ソレノイド３７ａ及び前処理下降ソレノイド３７ｂなどが接続されている。つまり、制御装置３０は、上記の各種スイッチやセンサから入力される信号にもとづく判断で、前処理昇降バルブ３７や溝切昇降バルブ３６を切り換えることにより、前処理部２や溝切装置２４の昇降を制御するようになっている。
【００１７】
本発明の実施形態に係る制御装置３０は、溝切装置２４を昇降制御するにあたり、前処理部２の昇降に連動して溝切装置２４を自動的に昇降制御する溝切自動制御手段（図１１参照）を備えている。このようにすると、前処理部２の昇降に連動して溝切装置２４が自動的に昇降するので、溝切装置２４の昇降操作を不要にしてオペレータの操作負担を軽減することができ、また、溝切装置２４を下降させたまま機体回行を行うことがなくなるので、機体回行時における溝切装置２４の破損も防止することができる。
【００１８】
また、本実施形態の制御装置３０は、脱穀部３への動力伝動を入り／切りする作業機クラッチが切りの場合、前処理部２の昇降に連動した溝切装置２４の自動昇降制御（溝切自動制御）をＯＦＦにする。このようにすると、非作業時においては、溝切装置２４の下降が規制されることになるので、圃場外で前処理部２を下降させても、これに連動して溝切装置２４が下降するような不都合を回避できる。
【００１９】
また、本実施形態の制御装置３０は、前処理部２の上昇に連動して溝切装置２４を上昇制御する場合、溝切装置２４の上昇を設定時間遅延させる。このようにすると、前処理部２の上昇後、機体回行が開始されるまでの間も溝切を行うことができる。
【００２０】
また、本実施形態の制御装置３０は、機体後進時、溝切装置２４を強制的に上昇制御する。このようにすると、機体後進時において、溝切装置２４が走行抵抗とならないだけでなく、溝切装置２４に対する屑の巻き付きや、溝切装置２４の破損を防止することができる。
【００２１】
次に、制御装置３０により昇降制御される溝切装置２４の動作について、図７を参照して説明する。
【００２２】
図７の（Ａ）に示すように、非刈取作業中は、前処理部２が上昇位置にあるので、これに連動して溝切装置２４も上昇状態を維持する。ここで刈取作業を開始すべく前処理部２を下降させると、これに連動して溝切装置２４も下降する。そして、下降した溝切装置２４は、溝深さ設定ダイヤル１６で設定された位置を維持しながら、クローラ走行跡に排水用の溝を形成する。
【００２３】
図７の（Ｂ）に示すように、刈取作業中は、前処理部２が下降位置にあるので、これに連動して溝切装置２４も下降状態を維持するが、下記に示す４つの条件のうち、何れか一つが成立した場合には、溝切装置２４が自動的に上昇する。
１）溝切自動スイッチＯＦＦ
２）作業機クラッチＯＦＦ
３）機体後進
４）前処理部上昇
ただし、前処理部２に連動して上昇する場合は、所定の遅延時間が経過した後に上昇する。
【００２４】
制御装置の具体的な制御手順について、図８〜図１２を参照して説明する。尚、本実施形態の制御装置３０は、図８に示すように、各種のスイッチやセンサから信号を入力する入力制御（Ｓ１１）、前処理部２を昇降制御する前処理昇降制御（Ｓ１２）、溝切装置２４を昇降制御する溝切制御（Ｓ１３）、アクチュエータに対して信号を出力する出力制御（Ｓ１４）などの制御を実行するが、入力制御、前処理昇降制御及び出力制御の制御手順は従来通りであるため、溝切制御の制御手順についてのみ説明する。
【００２５】
図９に示すように、溝切制御では、溝切自動スイッチ１５がＯＮであるか否か（Ｓ２１）、作業機クラッチスイッチ（脱穀・刈取クラッチスイッチ１４）がＯＮであるか否か（Ｓ２２）、主変速レバー１３が前進位置であるか否か（Ｓ２３）の判断を行い、すべての判断結果がＹＥＳである場合は溝切自動制御を実行し（Ｓ２４）、一つでもＮＯと判断した場合は溝切上昇制御を実行する（Ｓ２５）。
【００２６】
図１０に示すように、溝切上昇制御では、溝切装置２４の現在の昇降位置が最上昇位置であるか否かを判断し（Ｓ３１）、この判断結果がＮＯである場合は、溝切装置２４を上昇させる（Ｓ３２）。
【００２７】
図１１に示すように、溝切自動制御では、前処理部２の現在の昇降位置が刈取停止位置以上であるか否かを判断し（Ｓ４１）、この判断結果がＮＯ場合は、溝切装置２４の現在の昇降位置が溝深さ設定ダイヤル１６で設定される設定位置と一致しているか否かを判断し（Ｓ４２）、この判断結果がＮＯである場合は、溝切装置２４を下降させる（Ｓ４３）。一方、前処理部２の現在の昇降位置が刈取停止位置以上である場合は、溝切上昇遅延制御を実行する（Ｓ４４）。
【００２８】
図１２に示すように、溝切上昇遅延制御では、上昇遅延フラグのセット値を判断し（Ｓ５１）、これが０である場合は、上昇遅延フラグに１をセットすると共に、所定時間の遅延タイマをセットする（Ｓ５２）。上昇遅延フラグに１がセットされた後は、遅延タイマ時間の経過を判断し（Ｓ５３）、この判断結果がＹＥＳになったら、溝切装置２４の現在の昇降位置が最上昇位置であるか否かを判断し（Ｓ５４）、この判断結果がＮＯである場合は、溝切装置２４を上昇させる（Ｓ５５）。
【００２９】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、左右一対のクローラ走行装置１７を備えるコンバイン１において、各クローラ走行装置１７の後方に、圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する溝切装置２４を設けたので、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができ、その結果、クローラ走行跡に水が溜まり難くなる。これにより、クローラ走行跡の土壌の軟弱化を防止し、圃場の走行性を向上させることができる。
【００３０】
また、溝切装置２４は、機体に対して昇降可能に設けられると共に、機体後端より前方に配置されるので、溝切が不要な状況（非作業走行時、機体後進時など）においては、溝切装置２４を上昇位置に格納することができる。また、溝切装置２４は、機体後端より前方に配置されるので、機体の全長が長くなるような不都合もない。
【００３１】
また、溝切装置２４を昇降制御する制御装置３０は、前処理部２の昇降に連動して溝切装置２４を自動的に昇降制御するので、オペレータの操作負担を軽減できるだけでなく、圃場端で機体を回行するときに溝切装置２４が破損する不都合も回避できる。
【００３２】
また、制御装置３０は、脱穀部３への動力伝動を入り／切りする作業機クラッチが切りの場合、前処理部２の昇降に連動した溝切装置の自動昇降制御をＯＦＦにするので、非作業時においては、溝切装置２４の下降が規制されることになり、その結果、圃場外で前処理部２を下降させても、これに連動して溝切装置２４が下降するような不都合を回避できる。
【００３３】
また、制御装置３０は、前処理部２の上昇に連動して溝切装置２４を上昇制御する場合、溝切装置２４の上昇を設定時間遅延させるので、前処理部２の上昇後、機体回行が開始されるまでの間も溝切を行うことができる。
【００３４】
また、制御装置３０は、機体後進時、溝切装置２４を強制的に上昇制御するので、機体後進時において、溝切装置２４が走行抵抗とならないだけでなく、溝切装置２４に対する屑の巻き付きや、溝切装置２４の破損を防止することができる。
【００３５】
次に、本発明の第二実施形態に係るコンバイン１Ｂについて、図１３〜図１９を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通の部分については、前記実施形態と同じ符号を付けることにより、前記実施形態の説明を援用する。
【００３６】
図１３に示すように、第二実施形態に係るコンバイン１Ｂは、左右一対の溝切昇降シリンダ２９Ｌ、２９Ｒを備え、左右の溝切装置２４をそれぞれ独立的に昇降可能とした点が前記実施形態と相違している。このようにすると、左右の車高昇降シリンダ２３Ｌ、２３Ｒによる機体の水平制御にもとづいて、機体が圃場面に対して傾斜した状態であっても、左右独立した溝切装置２４の昇降制御により溝切装置２４の昇降位置を適正化し、クローラ走行跡に確実に排水用の溝を形成することができる。
【００３７】
図１４に示すように、第二実施形態に係る制御装置３０Ｂの入力側には、前述した第一実施形態の入力機器に加え、水平自動制御のＯＮ／ＯＦＦ操作具である水平自動スイッチ５０、左側クローラ走行装置１７の昇降位置を検出する左車高ポテンショ５１、右側クローラ走行装置１７の昇降位置を検出する右車高ポテンショ５２、機体の左右傾斜を検出する傾斜センサ５３などが接続される一方、出力側には、前述した第一実施形態の出力機器に加え、左車高昇降シリンダ２３Ｌを伸縮作動させる左車高昇降バルブ５４の左車高上昇ソレノイド５４ａ及び左車高下降ソレノイド５４ｂ、右車高昇降シリンダ２３Ｒを伸縮作動させる右車高昇降バルブ５５の右車高上昇ソレノイド５５ａ及び右車高下降ソレノイド５５ｂなどが接続されている。
【００３８】
次に、第二実施形態における溝切装置２４の動作について、図１５を参照して説明する。
【００３９】
図１５の（Ａ）、（Ｂ）に示すように、水平な圃場面を走行している場合は、機体も水平であるため、左右の溝切装置２４は同じ昇降位置を維持しながら圃場のクローラ走行跡に排水用の溝を形成する。ここで、左右傾斜のある圃場面に移行すると、水平自動制御によって左右いずれかの車高昇降シリンダ２３Ｌ、２３Ｒが動作し、機体が水平に保たれる。例えば、圃場面が左傾斜であるときは、図１５の（Ａ）に示すように、左側のクローラ走行装置１７を下降させて、左車高を上げてもよし、図１５の（Ｂ）に示すように、右側のクローラ走行装置１７を上昇させて、右車高を下げてもよい。しかしながら、このような水平制御を行うと、機体が圃場面に対して左右に傾くので、左右の溝切装置２４の溝深さが相違してしまう。そこで、本実施形態では、左右のクローラ走行装置１７の昇降に連動して左右の溝切装置２４を自動的に昇降制御する。以下、具体的な制御手順について説明する。
【００４０】
図１６に示すように、第二実施形態の制御装置３０Ｂは、各種のスイッチやセンサから信号を入力する入力制御（Ｓ１１１）、前処理部２を昇降制御する前処理昇降制御（Ｓ１１２）、左右クローラ走行装置１７の昇降制御にもとづいて機体を水平に保つ傾斜制御（Ｓ１１３）、溝切装置２４を昇降制御する溝切制御（Ｓ１１４）、アクチュエータに対して信号を出力する出力制御（Ｓ１１５）などの制御を実行する。
【００４１】
図１７に示すように、溝切制御では、溝切自動スイッチ１５がＯＮであるか否か（Ｓ１２１）、作業機クラッチスイッチ（脱穀・刈取クラッチスイッチ１４）がＯＮであるか否か（Ｓ１２２）、主変速レバー１３が前進位置であるか否か（Ｓ１２３）の判断を行い、すべての判断結果がＹＥＳである場合は溝切自動制御を実行し（Ｓ１２４）、一つでもＮＯと判断した場合は溝切上昇制御を実行する（Ｓ１２５）。
【００４２】
図１８に示すように、溝切上昇制御では、左側溝切装置２４の現在の昇降位置が最上昇位置であるか否かを判断し（Ｓ１３１）、この判断結果がＮＯである場合は、左側溝切装置２４を上昇させる（Ｓ１３２）。また、右側溝切装置２４の現在の昇降位置が最上昇位置であるか否かを判断し（Ｓ１３３）、この判断結果がＮＯである場合は、右側溝切装置２４を上昇させる（Ｓ１３４）。
【００４３】
図１９に示すように、溝切自動制御では、前処理部２の現在の昇降位置が刈取停止位置以上であるか否かを判断し（Ｓ１４１）、この判断結果がＮＯ場合は、溝切設定フラグのセット値を判断する（Ｓ１４２）。ここで、溝切設定フラグに０がセットされている場合は、溝切装置２４の現在の昇降位置が溝深さ設定ダイヤル１６で設定される設定位置と一致しているか否かを判断し（Ｓ１４３）、この判断結果がＮＯである場合は、左右の溝切装置２４を下降させると共に、左右のクローラ走行装置１７の昇降を禁止する（Ｓ１４４）。そして、溝切装置２４が設定位置まで下降したら、溝切設定フラグに１をセットし（Ｓ１４５）、溝切装置２４の下降を停止させる。溝切設定フラグに１がセットされたら、傾斜制御による左右の車高変化を判断し（Ｓ１４６、Ｓ１４８）、いずれかの判断結果がＹＥＳの場合は、その車高変化量にもとづいて、車高変化があった側の溝切装置２４に係る溝切昇降補正量を演算し、当該溝切装置２４の昇降位置を変更する（Ｓ１４７、Ｓ１４９）。一方、前処理部２の現在の昇降位置が刈取停止位置以上である場合は、溝切上昇遅延制御を実行すると共に（Ｓ１５０）、溝切設定フラグのセット値を０に戻す（Ｓ１５１）。
【００４４】
図２０に示すように、溝切上昇遅延制御では、上昇遅延フラグのセット値を判断し（Ｓ１６１）、これが０である場合は、上昇遅延フラグに１をセットすると共に、所定時間の遅延タイマをセットする（Ｓ１６２）。上昇遅延フラグに１がセットされた後は、遅延タイマ時間の経過を判断し（Ｓ１６３）、この判断結果がＹＥＳになったら、左右の溝切装置２４の現在の昇降位置が最上昇位置であるか否かを判断し（Ｓ１６４、Ｓ１６６）、この判断結果がＮＯである場合は、左右の溝切装置２４を上昇させる（Ｓ１６５、Ｓ１６７）。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】運転部の平面図である。
【図３】（Ａ）は溝切装置を上昇させた状態を示す走行部の側面図、（Ｂ）は溝切装置を下降させた状態を示す走行部の側面図である。
【図４】走行部の平面図である。
【図５】（Ａ）はベアリング支持された溝切装置の断面図、（Ｂ）は遊嵌支持された溝切装置の断面図である。
【図６】制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は溝切装置の動作説明図である。
【図８】制御装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】溝切制御のフローチャートである。
【図１０】溝切上昇制御のフローチャートである。
【図１１】溝切自動制御のフローチャートである。
【図１２】溝切上昇遅延制御のフローチャートである。
【図１３】第二実施形態に係る走行部の平面図である。
【図１４】第二実施形態に係る制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図１５】（Ａ）及び（Ｂ）は第二実施形態に係る溝切装置の動作説明図である。
【図１６】第二実施形態に係る制御装置の制御手順を示すフローチャートである。
【図１７】第二実施形態に係る溝切制御のフローチャートである。
【図１８】第二実施形態に係る溝切上昇制御のフローチャートである。
【図１９】第二実施形態に係る溝切自動制御のフローチャートである。
【図２０】第二実施形態に係る溝切上昇遅延制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１    コンバイン
２    前処理部
３    脱穀部
７    走行部
１４  脱穀・刈取クラッチスイッチ
１５  溝切自動スイッチ
１６  溝深さ設定ダイヤル
１７  クローラ走行装置
２４  溝切装置
２９  溝切昇降シリンダ
３０  制御装置
【図１】
2010104313.tif 000003
【図２】
2010104313.tif 000004
【図３】
2010104313.tif 000005
【図４】
2010104313.tif 000006
【図５】
2010104313.tif 000007
【図６】
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【図７】
2010104313.tif 000009
【図８】
2010104313.tif 000010
【図９】
2010104313.tif 000011
【図１０】
2010104313.tif 000012
【図１１】
2010104313.tif 000013
【図１２】
2010104313.tif 000014
【図１３】
2010104313.tif 000015
【図１４】
2010104313.tif 000016
【図１５】
2010104313.tif 000017
【図１６】
2010104313.tif 000018
【図１７】
2010104313.tif 000019
【図１８】
2010104313.tif 000020
【図１９】
2010104313.tif 000021
【図２０】
2010104313.tif 000022