(57)【要約】【課題】絞りの設定位置を検出するためのポテンショメータの出力値を補正することにより、アイリスリングに設けられた指標が示すＦ値を、ポテンショメータの出力値により電気的に認識される絞りのＦ値とが一致するようにし、例えば、アイリス指令値により指示されたＦ値にサーボ制御により絞りを設定した場合の絞りのＦ値と、指標が示すＦ値が一致しないという不具合を解消する絞りの位置検出装置を提供する。【解決手段】アリススブロック３０には、撮影レンズに配置された絞りと、絞りの位置を調整するアイリスリングが含まれ、アイリスリングを介して絞りを駆動するモータ３２と絞りの位置を検出するポテンショメータ３４が設けられる。ＣＰＵ４０は、ポテンショメータ３４の出力値を読み込み、現在の絞りのＦ値を認識すると共に、モータ３２を駆動して、アイリス指令値により指示されたＦ値となるように絞りをサーボ制御する。【選択図】図３
2010020252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズのレンズ鏡胴に回動可能に設けられたアイリスリングであって、絞りの設定位置を調整するためのアイリスリングと、アイリスリングに設けられ、現在の絞りの設定位置を示す値としてＦ値を示す指標と、絞りの設定位置を検出するポテンショメータと、を備えた絞りの位置検出装置において、
前記アイリスリングが現在設定されている回転角度において、前記指標が示すＦ値と、前記ポテンショメータの出力値により電気的に認識される前記絞りの設定位置を示すＦ値とが一致するように、前記ポテンショメータの出力値を補正し、該補正して得られた補正値を前記ポテンショメータの出力値と擬制することを特徴とする絞りの位置検出装置。
【請求項２】
前記指標により明示されるＦ値のうちの文字幅が１文字幅のＦ値を示す前記アイリスリングの回転角度と、前記アイリスリングの両側の規制端の回転角度とに設定した場合において、前記指標が示すＦ値と、前記電気的に認識されるＦ値とが正確に一致するように前記ポテンショメータの出力値を補正することを特徴とする請求項１の絞りの位置検出装置。
【請求項３】
前記１文字幅のＦ値は、Ｆ４とＦ８を示すＦ値であることを特徴とする請求項２の絞りの位置検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は絞りの位置検出装置に係り、特にレンズ鏡胴に回動可能に設けられたアイリスリングの回転角度に対応した絞りの設定位置を検出する絞りの位置検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
放送用又は業務用のテレビカメラや、民生用のビデオカメラ等に使用される撮影レンズにおいて、絞りの調整が、レンズ鏡胴の外周部に設けられたアイリスリングを回動させることにより行われるものが知られている。また、この種の撮影レンズにおいて、アイリスリングにモータやポテンショメータを連結し、アイリスリングをモータで駆動することができると共に、アイリスリングの位置（回転角度）をポテンショメータで検出することができるようにしたものが知られている。このようにアイリスリングにモータやポテンショメータが連結されているものでは、アイリスリングを手動で回動操作するだけでなく、絞りが所望の設定位置（開口度）となるようにサーボ制御することも可能である。
【０００３】
絞りの調整はオートアイリス機能によって自動で行われることも多く、その場合には、絞りの設定位置を示すＦ値（絞りのＦ値）を指示するアイリス指令信号（アイリス指令値）がカメラ本体から撮影レンズの制御部（レンズ鏡胴に設置された駆動ユニット等）に与えられる。撮影レンズの制御部は、アイリスリングの回転角度をポテンショメータで検出しながらアイリスリングをモータで駆動することによって、アイリス指令値によって指示されたＦ値となるように絞りをサーボ制御している。
【０００４】
また、アイリスリングには、現在の絞りの設定位置を示すための指標が設けられている。この指標として例えば”1.9”、”2.8”、”4”、”5.6”、”8”、”11”、”16”、”C”というようなＦ値を示す文字（”C”はクローズ）がアイリスリングの外周部に印刷や刻印等によって記されると共に、アイリスリングに隣接するレンズ鏡胴の固定部に現在のＦ値を指し示す指標線が記されている。尚、これとは逆に、指標線がアイリスリング、Ｆ値を示す文字がレンズ鏡胴の固定部に記されているものもある。
【０００５】
絞りの調整を行う場合に、このようにアイリスリングに設けられた指標を視認しながら、所望のＦ値となるようにアイリスリングを手動操作してマニュアルで絞り調整を行うことができる。また、実際に撮影されている映像の明るさを把握しながら、アイリスリングを手動操作してマニュアルで絞り調整を行う場合や、上記のオートアイリス機能のようにサーボ制御により絞り調整を行う場合には、アイリスリングに設けられた指標が示すＦ値に現在の絞りの設定位置を把握することができる。
【０００６】
ところで、アイリスリングの回動範囲（回転角度範囲）には、絞りを開放するオープン側と、絞りを絞るクローズ側とに、それ以上の回転を機械的に規制する規制端（オープン端とクローズ端）が設けられている。工場出荷時等において、それら両側の規制端の位置にアイリスリングを設定したときのポテンショメータの出力値（電圧値）が実測され、その値が制御部に記憶される。
【０００７】
そして、アイリスリングの回転角度とポテンショメータの出力値との関係が直線的な理想の関係であるものとし、その関係と事前に記憶された両側の規制端でのポテンショメータの出力値とに基づいて、アイリスリングの任意の回転角度とポテンショメータの出力値とが対応付けられる。また、アイリスリングの回転角度と絞りのＦ値とは、設計条件で決まる理想の関係で対応付けられている。従って、これらの関係に基づき、ポテンショメータの出力値と絞りのＦ値とも事前に決められた所定の関係で対応付けられている。即ち、ポテンショメータの出力値より電気的に認識される絞りのＦ値が少なくとも何らかの関係で決められている。
【０００８】
そこで、例えば、カメラ本体からのアイリス指令値によって指示されたＦ値となるように絞りをサーボ制御する場合には、ポテンショメータの出力値が、アイリス指令値によって指示されたＦ値に対応する出力値となるように（ポテンショメータの出力値により電気的に認識される絞りのＦ値が、アイリス指令値によって指示されたＦ値となるように）、アイリスリングの回転角度が制御されるようになっている。
【０００９】
尚、特許文献１には、レンズ鏡胴に回動可能に設けられた操作リングの設定位置（回転角度）を検出し、検出した設定位置に対応した位置となるように、操作リングに機械的に連結されていないレンズをモータで駆動する撮像装置において、操作リングの設定位置をポテンショメータとエンコーダを用いて高い分解能で検出できるようにしたものが提案されている。
【特許文献１】特開２００６−６５２３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述のようにアイリスリングの回転角度と絞りのＦ値とは設計条件で決まる理想の関係で対応付けられており、アイリスリングに設けられる指標が示すＦ値も、アイリスリングの回転角度に対して絞りのＦ値と同一の関係で対応付けられている。即ち、アイリスリングを所望の回転角度に設定した場合に、そのときの絞りのＦ値が指標によって示されるように、指標として明示するＦ値の文字（例えば”1.9”、”2.8”、”4”、”5.6”、…）の各々が、アイリスリングの決められた所定の角度位置に記されている。
【００１１】
しかしながら、上記のような絞り調整の機構には、ポテンショメータの直線性（検出軸の回転角度とそれに対する出力値の関係）のバラツキ、アイリスリングを回動可能に支持する機構やアイリスリングとポテンショメータを機械的に連結する機構等のガタ、指標の印刷位置の誤差等の製造誤差がある。そのため、アイリスリングの回転角度とポテンショメータの出力値との関係、アイリスリングの回転角度と絞りのＦ値との関係、及び、アイリスリングの回転角度と指標が示すＦ値との関係が、上記理想の関係と正確には一致しない。
【００１２】
従って、ポテンショメータの出力値により電気的に認識される絞りのＦ値と、実際の絞りのＦ値及び指標が示すＦ値とは、上記のような製造誤差により正確には一致しない。尚、以下において、ポテンショメータの出力値により電気的に認識される絞りのＦ値を、単にポテンショメータの出力値により認識されるＦ値というものとする。
【００１３】
ここで、実際の絞りのＦ値に関する誤差については、許容範囲が比較的大きく、ポテンショメータの出力値により認識されるＦ値を実際の絞りのＦ値として扱ってもその誤差は問題とならない。
【００１４】
一方、指標が示すＦ値に関する誤差については、その誤差が視認可能なため問題となる。例えば、絞りをサーボ制御する場合に、アイリス指令値により指示されたＦ値と、ポテンショメータの出力値により認識されるＦ値が一致する位置に絞りが設定される。このとき、指標が示すＦ値が、上記のような製造誤差により、アイリス指令値により指示されたＦ値（ポテンショメータの出力値により認識されるＦ値）と相違するため、その誤差が視認可能な状態となる。特に、アイリス指令値により指示されたＦ値が指標として明示（表示）されているＦ値（”1.9”、”2.8”、”4”、”5.6”・・・）である場合には、指標がそれらのＦ値を正確に示す状態からずれるため（指標線がＦ値を記した文字の中心に合っていないため）、そのずれが容易に認識され、絞りの制御が適切に行われていないというユーザの誤解を招くおそれがある。また、ポテンショメータの出力値により認識されるＦ値が表示手段に表示されるような場合には、その表示されるＦ値と指標が示すＦ値とが相違することをユーザが容易に認識できるため、問題がある。
【００１５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、製造誤差にかかわらず、アイリスリングに設けられた指標が示すＦ値が、ポテンショメータの出力値により電気的に認識される絞りのＦ値と一致させることができる絞りの位置検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記目的を達成するために、請求項１に係る絞りの位置検出装置は、撮影レンズのレンズ鏡胴に回動可能に設けられたアイリスリングであって、絞りの設定位置を調整するためのアイリスリングと、アイリスリングに設けられ、現在の絞りの設定位置を示す値としてＦ値を示す指標と、絞りの設定位置を検出するポテンショメータと、を備えた絞りの位置検出装置において、前記アイリスリングが現在設定されている回転角度において、前記指標が示すＦ値と、前記ポテンショメータの出力値により電気的に認識される前記絞りの設定位置を示すＦ値とが一致するように、前記ポテンショメータの出力値を補正し、該補正して得られた補正値を前記ポテンショメータの出力値と擬制することを特徴としている。
【００１７】
本発明によれば、ポテンショメータの出力値を補正することによって、指標が示すＦ値と、ポテンショメータの出力値により電気的に認識されるＦ値とを一致させることができ、例えば、絞りをアイリス指令値により指示されたＦ値に設定した場合に、指標が示すＦ値がアイリス指令値によって指示されたＦ値と一致させることができる。
【００１８】
請求項２に係る絞りの位置検出装置は、請求項１に記載の発明において、前記指標により明示されるＦ値のうちの文字幅が１文字幅のＦ値を示す前記アイリスリングの回転角度と、前記アイリスリングの両側の規制端の回転角度とに設定した場合において、前記指標が示すＦ値と、前記電気的に認識されるＦ値とが正確に一致するように前記ポテンショメータの出力値を補正することを特徴としている。
【００１９】
本発明によれば、指標が示すＦ値のずれが目立つ１文字幅のＦ値において、指標が示すＦ値と、ポテンショメータの出力値により電気的に認識されるＦ値とを正確に一致させることができる。例えば、請求項３のようにＦ４とＦ８を示すＦ値が１文字幅のＦ値となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、製造誤差にかかわらず、アイリスリングに設けられた指標が示すＦ値が、ポテンショメータの出力値により電気的に認識される絞りのＦ値と一致させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る絞りの位置検出装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明が適用される撮影レンズのレンズ鏡胴の外観を示した図である。同図における撮影レンズは、例えば、放送用又は業務用のテレビカメラのカメラ本体（図示せず）に後端部のマウントにより着脱可能に装着されるもので、撮影レンズのレンズ鏡胴１０には、フォーカスリング１２、ズームリング１４、アイリスリング１６が回動可能に設けられている。
【００２３】
フォーカスリング１２及びズームリング１４は、鏡胴内のフォーカスレンズ及びズームレンズに連結されており、これらの操作リングが回動すると、これに連動してフォーカスレンズ、ズームレンズの各々が光軸方向に移動するようになっている。従って、これらの操作リングの設定位置を調整することにより、撮影レンズのフォーカス調整（焦点調整）やズーム調整（焦点距離調整）を行うことができる。
【００２４】
アイリスリング１６は、鏡胴内の絞りに連結されており、アイリスリング１６が回動すると、これに連動して鏡胴内の絞りが開閉動作（絞りの開口度が変化）するようになっている。従って、アイリスリング１６の設定位置を調整することより、撮影レンズの絞り調整を行うことができる。
【００２５】
また、レンズ鏡胴１０には、フォーカスリング１２、ズームリング１４、及び、アイリスリング１６の全て又は一部をモータで駆動するための駆動装置１８が装着されており、本実施の形態では少なくともアイリスリング１６がモータで駆動されるようになっているものとする。
【００２６】
以下、アイリスリング１６に関連する構成についてのみ説明すると、アイリスリング１６には外歯が設けられており、駆動装置１８内に配置された後述のモータ３２とポテンショメータ３４（図３参照）の各々の軸に取り付けられたギアが噛合されている。従って、モータ３２を駆動することにより、アイリスリング１６が回動し、絞りが開閉駆動される。また、ポテンショメータ３４から出力される出力値（電圧値）に基づいてアイリスリング１６の現在の設定位置（回転角度）が検出される（詳細は後述）。
【００２７】
絞りを自動調整するオートアイリスの際には、カメラ本体から駆動装置１８にアイリス指令信号が与えられ、その値（アイリス指令値）によって絞りの設定位置（目標位置）を示すＦ値が指定されるようになっている。アイリスリング１６の回転角度と絞りの設定位置を示すＦ値とは設計で決まる理想の関係で対応付けられており、ポテンショメータ３４の出力値が、アイリス指令値により指定されたＦ値に対応する出力値となるように（ポテンショメータ３４の出力値により電気的に認識される絞りのＦ値がアイリス指令値によって指定されたＦ値となるように）、モータ３２でアイリスリング１６が駆動される。これによって、アイリスリング１６を介して絞りがサーボ制御される。
【００２８】
尚、絞りを自動調整するオートアイリスの場合に限らず、ユーザのマニュアル操作に従って指定されたＦ値のアイリス指令信号がカメラ本体から与えられる場合や、絞りを調整するための操作部材が駆動装置１８に配置され、その操作部材によって指定されたＦ値となるように絞りを調整する場合などにも上記のような絞りのサーボ制御が行われる。また、サーボ制御ではないマニュアルアイリスとして、アイリスリング１６を把持した手によってアイリスリング１６を手動で回動操作することも可能となっているが詳細な説明は省略する。
【００２９】
図２は、アイリスリング１６に設けられる指標を示したアイリスリング１６の展開図である。同図に示すようにアイリスリング１６の外周面には、絞りをオープン端（Ｆ1.9）から１段ずつ絞ったとき（光量を１／２倍ずつ低減したとき）のＦ値を示す文字、”1.9”、”2.8”、”4”、”5.6”、”8”、”11”、”16”、”C”が例えば印刷によって記されている。尚、”C”は、絞りを完全に閉じたときのクローズを示している。
【００３０】
一方、アイリスリング１６に隣接するレンズ鏡胴１０の固定部２０には指標線２２が記されている。この指標線２２が指し示すアイリスリング１６の位置のＦ値が、指標が示すＦ値であり、現在の絞りの設定位置を示すＦ値としてユーザによって認識される。
【００３１】
図３は、絞りをサーボ制御するための回路構成を示したブロック図である。同図において、アイリスブロック３０は、上記絞り及びアイリスリング１６を含み、アイリスリング１６の回動と絞りの開閉動作とを連動させる機構を有する構成ブロックを示している。そのアイリスブロック３０には、絞りを開閉動作させるための上記モータ３２及びポテンショメータ３４がアイリスリング１６を介して連結されている。尚、モータ３２やポテンショメータ３４は、アイリスリング１６を介してではなく、絞りに直接的又は間接的に連結されている構成であれば本願発明を適用できる。
【００３２】
一方、駆動装置１８内に配置される回路基板には、ＣＰＵ４０、アンプ４２、Ａ／Ｄ変換器４４、ＥＥＰＲＯＭ４６が具備されている。ＣＰＵ４０は、絞りのサーボ制御を行う際にカメラ本体からアイリス指令信号を受信すると、アイリス指令信号の値（アイリス指令値）が示すＦ値となるようにアイリスブロック３０の絞りをサーボ制御する。
【００３３】
ここで、ポテンショメータ３４の出力値と、絞りの設定位置を示すＦ値（絞りのＦ値）とは、事前に決められた所定の関係で対応付けられている。
【００３４】
例えば、アイリスリング１６と回転角度とポテンショメータ３４の出力値との関係は、図４に示すように直線的な理想の関係で対応付けられる。即ち、アイリスリング１６を絞りを開放する側のオープン端と、絞りを絞る側のクローズ端に設定したときの両側の規制端でのポテンショメータ３４の出力値が工場出荷時等において事前に測定されており、オープン端での出力値をＸ０、クローズ端での出力値をＸ３とする。そして、オープン端からクローズ端までの間でアイリスリング１６の回転角度を変化させた場合にポテンショメータ３４の出力値がＸ０からＸ３までの値の範囲で直線的に変化するものとし、これによってアイリスリング１６の回転角度とポテンショメータ３４の出力値との関係が直線的な理想の関係で対応付けられる。
【００３５】
一方、アイリスリング１６の回転角度と絞りの設定位置を示すＦ値（絞りのＦ値）とは、設計条件で決まる理想の関係で対応付けられ、例えば、図２のように指標として明示されている各Ｆ値に設定するためのアイリスリング１６の回転角度が、この関係により決められている。
【００３６】
従って、ポテンショメータ３４の出力値と絞りのＦ値とはこれらの関係により対応付けられ、ポテンショメータ３４の出力値から現在の絞りのＦ値を検出することや、絞りを所望のＦ値に設定する場合のポテンショメータ３４の出力値を求めることができる。
【００３７】
そこで、上記のようにアイリス指令値が示すＦ値となるように絞りをサーボ制御する場合に、ＣＰＵ４０は、ポテンショメータ３４の出力値（実測値）をＡ／Ｄ変換器４４を介して読み込むことによって現在の絞りのＦ値を電気的に認識することができる。そして、その絞りのＦ値が、アイリス指令値が示すＦ値に一致するように、アンプ４２を介してモータ３２を駆動し、アイリスリング１６を回動させることによって、最終的に、アイリス指令値が示すＦ値となる位置に絞りを設定する。尚、ＣＰＵ４０の処理上において、ポテンショメータ３４の出力値から得られる絞りのＦ値が、アイリス指令値が示すＦ値と一致するように絞りを制御するのではなく、絞りのＦ値がアイリス指令値が示すＦ値となるときのポテンショメータ３４の出力値を求めて、ポテンショメータ３４の出力値がその値となるように絞りを制御することも可能であり、いずれの場合も実質的な相違はない。
【００３８】
ところで、「発明が解決使用とする課題」の欄で説明したように、上記のような絞り調整の機構には、製造誤差があり、その製造誤差に起因して、ポテンショメータ３４の出力値により電気的に認識される絞りのＦ値と、アイリスリング１６に設けられる指標が示すＦ値とが正確に一致しない場合がある。そのため、上記のようにしてアイリス指令値が示すＦ値となる位置に絞りを設定した場合に、アイリス指令値が示すＦ値（ポテンショメータ３４の出力値により電気的に認識される絞りのＦ値）と指標が示すＦ値とが一致しないという事態が生じ得る。例えば、アイリス指令値がＦ値としてＦ4を示したにもかかわらず、これに従って絞りを設定した場合の指標が正確にＦ4を示さないという事態が生じる。
【００３９】
このような事情を考慮し、本実施の形態では、ポテンショメータ３４の出力値（実測値）を補正し、その補正した出力値をポテンショメータ３４の出力値と擬制することによって、ポテンショメータ３４の出力値により電気的に認識される絞りのＦ値と指標が示すＦ値とを一致させる。以下、このポテンショメータ３４の出力値の補正について説明する。尚、以下において、ポテンショメータ３４の出力値により電気的に認識される絞りのＦ値を、単にポテンショメータ３４の出力値により認識されるＦ値というものとする。
【００４０】
図４に示すように、アイリスリング１６をオープン端に設定したときのポテンショメータ３４の出力値をＸ０、クローズ端に設定したときのポテンショメータ３４の出力値をＸ３とし、これらの値が事前に実測されて図３のＥＥＰＲＯＭ４６に記憶されているものとする。
【００４１】
このとき、アイリスリング１６の回転角度と、ポテンショメータ３４の出力値とは、図４に示すようにオープン端での出力値Ｘ０の点Ｐ０と、クローズ端での出力値Ｘ３の点Ｐ３とを結んだ直線Ｌ０の関係で対応付けられる。
【００４２】
また、アイリスリング１６の回転角度と、絞りのＦ値とは、上記のように設計条件で決まる理想の関係で対応付けられている。尚、オープン端からクローズ端までのアイリスリング１６の回転角度を１００％とすると、例えば、Ｆ4はオープン端から３６％の回転角度、Ｆ8はオープン端から５８％の回転角度となる。
【００４３】
これらの関係により、上記のようにポテンショメータ３４の出力値と、絞りのＦ値とも対応付けられ、ポテンショメータ３４の出力値により認識されるＦ値が決定される。
【００４４】
一方、アイリスリング１６をオープン端とクローズ端に設定したとき以外の補正に使用するＦ値を例えばＦ4とＦ8としたとすると、上記直線Ｌ０の対応関係に基づき、絞りのＦ値としてＦ4とＦ8に対応するポテンショメータ３４の出力値を求め、その出力値を図４のようにＸ１′、Ｘ２′とする。
【００４５】
また、実際に、指標がＦ4とＦ8の各々を示す回転角度にアイリスリング１６を設定したときにポテンショメータ３４から出力される出力値を実測し、実測した出力値を図４のようにＸ１、Ｘ２とする。これらの出力値Ｘ１、Ｘ２は、事前に実測されて図３のＥＥＰＲＯＭ４６に記憶される。
【００４６】
このとき、アイリスリング１６の回転角度とポテンショメータ３４の出力値との実際の関係は、図４の点線（折れ線）Ｌ１で示すような関係で近似することができる。即ち、指標がＦ４を示すときのアイリスリング１６の回転角度でポテンショメータ３４の出力値がＸ１となる点をＰ１、指標がＦ８を示すときのアイリスリング１６の回転角度でポテンショメータ３４の出力値がＸ２となる点をＰ２とすると、点Ｐ０と点Ｐ１、点Ｐ１と点Ｐ２、点Ｐ２と点Ｐ３の各々の間を直線で結んだ点線Ｌ１で示す関係が、アイリスリング１６の回転角度とポテンショメータ３４の出力値との実際の関係を近似したものとすることができる。
【００４７】
このような状況において、ポテンショメータ３４の出力値の補正は、指標がＦ4とＦ8を示すときのポテンショメータ３４の出力値Ｘ１、Ｘ２が、絞りのＦ値としてＦ4とＦ8に対応付けられたポテンショメータ３４の出力値Ｘ１′、Ｘ２′となるようにポテンショメータ３４の出力値を補正する。
【００４８】
また、指標がＦ4とＦ8を示すとき以外のポテンショメータ３４の出力値も、図４の点線Ｌ１で仮定した出力値が理想の関係を示す直線Ｌ０上の値となるように補正する。
【００４９】
具体的には、ポテンショメータ３４の出力値ＸがＸ０＜Ｘ≦Ｘ１の条件を満たす値であった場合、補正した出力値（補正値）Ｘ′は、次式（１）、
Ｘ′＝（Ｘ−Ｘ０）・（Ｘ１′−Ｘ０）／（Ｘ１−Ｘ０）＋Ｘ０    …（１）
により求められる。
【００５０】
ポテンショメータ３４の出力値Ｘが、Ｘ１＜Ｘ≦Ｘ２を満たす値、Ｘ２＜Ｘ≦Ｘ３を満たす場合も上式（１）と同様の演算によって求められるが、一般化して以下に示す。
【００５１】
アイリスリング１６がオープン端に設定されている場合、指標がＦ４を示す回転角度に設定されている場合、指標がＦ８を示す回転角度に設定されている場合、クローズ端に設定されている場合に、ポテンショメータ３４から出力される出力値（実測値）を、順に、Ａ［０］、Ａ［１］、Ａ［２］、Ａ［３］という配列変数Ａ［ｎ］（ｎ＝０、１、２、３）で表す。
【００５２】
一方、事前に決められた関係により対応付けられたポテンショメータ３４の出力値と絞りのＦ値との関係において、絞りのＦ値としてオープン端、Ｆ4、Ｆ8、クローズ端に対応付けられたポテンショメータ３４の出力値を、順に、Ｂ［０］、Ｂ［１］、Ｂ［２］、Ｂ［３］という配列変数Ｂ［ｎ］（ｎ＝０、１、２、３）で表す。
【００５３】
このとき、上述の状況下ではＡ［０］＝Ｘ０、Ａ［１］＝Ｘ１、Ａ［２］＝Ｘ２、Ａ［３］＝Ｘ３という値が配列変数Ａ［ｎ］（ｎ＝０、１、２、３）に代入され、Ｂ［０］＝Ｘ０、Ｂ［１］＝Ｘ１′、Ｂ［２］＝Ｘ２′、Ｂ［３］＝Ｘ３という値が配列変数Ｂ［ｎ］（ｎ＝０、１、２、３）に代入される。
【００５４】
そして、今得られたポテンショメータ３４の出力値（実測値）をＸとすると、その出力値ＸがＡ［ｎ−１］＜Ｘ≦Ａ［ｎ］の条件を満たす場合、補正値Ｘ′は、次式（２）、
Ｘ′＝（Ｘ−Ａ［ｎ−１］）・（Ｂ［ｎ］−Ｂ［ｎ−１］）／（Ａ［ｎ］−Ａ［ｎ−１］）＋Ｂ［ｎ−１］  …（２）
により求められる。
【００５５】
このようにポテンショメータ３４の出力値Ｘを上式（２）により補正し、その補正値Ｘ′をポテンショメータ３４の出力値Ｘと擬制することにより、ポテンショメータ３４の出力値により認識されるＦ値と、指標が示すＦ値とを一致させることができる。従って、例えば、アイリス指令値が示すＦ値となる位置に絞りを設定した場合に、アイリス指令値が示すＦ値と指標が示すＦ値とが一致するようになる。
【００５６】
以上の説明では、オープン端とクローズ端以外の補正に使用するＦ値をＦ4とＦ8とした場合について説明したが、指標として明示（表示）されているＦ値（”1.9”、”2.8”、”4”、”5.6”、”8”、”11”、”16”、”C”）のうち、所望のＦ値を補正に使用するＦ値とすることができる。このとき、補正に使用するＦ値においては、ポテンショメータ３４の出力値に対応付けられた絞りのＦ値と、指標が示すＦ値とを正確に一致させることができる。
【００５７】
但し、Ｆ4とＦ8は、指標として印刷される文字が”4”、 ”8”のように１文字幅であり、他のＦ値よりも幅が狭い。そのため、絞りがこれらのＦ値となる回転角度にアイリスリング１６を設定した際に指標線がこれらの文字の中心を示していないとずれが目立つため、Ｆ4とＦ8については補正に使用するＦ値とすることが望ましい。
【００５８】
また、補正に使用するＦ値について、指標がそれらのＦ値を示すときのポテンショメータ３４の出力値が小さいものから順に、上記配列変数Ａ［ｎ］、Ｂ［ｎ］の０から始まる配列番号ｎを割り当てるようにする。即ち、図４のようにＦ値が大きくなるに従って（オープン側からクローズ端に移行するに従って）、ポテンショメータ３４の出力値が大きくなるような場合には、Ｆ値が小さいものから順に０から始まる配列番号ｎを割り当てる。
【００５９】
そして、指標が配列番号ｎのＦ値を示すときのポテンショメータ３４の出力値（実測値）を配列変数Ａ［ｎ］に代入し、絞りのＦ値として配列番号ｎのＦ値に対応付けられたポテンショメータ３４の出力値を配列得変数Ｂ［ｎ］に代入する。これによって、ポテンショメータ３４の出力値ＸがＡ［ｎ−１］＜Ｘ≦Ａ［ｎ］の条件を満たすときの補正値Ｘ′を上式（２）から求めることができる。
【００６０】
尚、実際に補正に使用するＦ値に使用するか否かにかかわらず、指標として明示されているＦ値（”1.9”、”2.8”、”4”、”5.6”、”8”、”11”、”16”、”C”）の全てを補正に使用するＦ値として配列番号ｎ（０〜７）を割り当てておき、配列変数Ａ［ｎ］に実測値を代入したものだけ、補正に使用するようにしてもよい（下記で示す態様がこれに該当する）。この場合、上式（２）を適用する条件として、ポテンショメータ３４の出力値ＸがＡ［ｎ−１］＜Ｘ≦Ａ［ｎ］の条件を満たす場合としたが、これに変えて、出力値ＸがＡ［ｍ］＜Ｘ≦Ａ［ｎ］の条件を満たす場合とし、配列変数ｍ、ｎは配列変数Ａ［］に実測値が代入されたもののうち、Ａ［ｍ］＜Ｘ≦Ａ［ｎ］の条件を満たし、且つ、ｍとｎの差が最小となるものとする。そして、上式（２）において配列変数（ｎ−１）をｍに置き換えた式が補正値Ｘ′を算出する式とすればよい。即ち、
Ｘ′＝（Ｘ−Ａ［ｍ］）・（Ｂ［ｎ］−Ｂ［ｍ］）／（Ａ［ｎ］−Ａ［ｍ］）＋Ｂ［ｎ］  …（２）′
とすればよい。
【００６１】
図５は、本実施の形態において、上述のようにポテンショメータ３４の出力値を補正するためのデータが格納されるＥＥＰＲＯＭ４６でのデータ構成を示した図である。ＥＥＰＲＯＭ４６のメモリ領域には、指標として明示されているＦ値（Ｆ1.9、Ｆ2.8、Ｆ4、Ｆ5.6、Ｆ8、Ｆ11、Ｆ16、C）に対して、指標が各Ｆ値を示すときのポテンショメータ３４の出力値（実測値）を格納しておくメモリアドレス（１０２〜１０９）のメモリ領域が確保される。また、アイリスリング１６をオープン端とクローズ端に設定したときのポテンショメータ３４の出力値（実測値）を格納しておくメモリアドレス１０１、１１０のメモリ領域が確保される。
【００６２】
そして、メモリアドレス１００のメモリ領域の各ビット（０〜７）が、各Ｆ値（Ｆ1.9、Ｆ2.8、Ｆ4、Ｆ5.6、Ｆ8、Ｆ11、Ｆ16、C）に対して順に対応付けられ、各Ｆ値を補正に使用するか否かを示すデータ（フラグ）が記録される。１の値が記録されたビットに対応するＦ値は補正に使用され、０の値が記録されたビットに対応するＦ値は補正に使用されないことを示している。
【００６３】
尚、アイリスリング１６をオープン端とクローズ端に設定したときのポテンショメータ３４の出力値（実測値）は、上記のようにアイリスリング１６の回転角度とポテンショメータ３４の出力値とを対応付けてポテンショメータ３４の出力値と絞りのＦ値とを対応付けるために必要なデータである。従って、これらのＦ値に対応するメモリアドレス１０１及び１１０には実測値が記録されると共に、補正に使用するか否かを示すメモリアドレス１００の各ビットのようなフラグも存在しない。
【００６４】
また、アイリスリング１６をオープン端とクローズ端に設定したときのポテンショメータ３４の出力値（実測値）に代わり、指標が両端のＦ値（Ｆ1.9とC）を示す回転角度にアイリスリング１６を設定したときのポテンショメータ３４の出力値（実測値）を使用し、アイリスリング１６の回転角度とポテンショメータ３４の出力値とを対応付けてポテンショメータ３４の出力値と絞りのＦ値とを対応付けてもよい。
【００６５】
以上のＥＥＰＲＯＭ４６に格納されるデータは運用前（工場出荷時等）において事前に記録されるもので、運用時において、ＣＰＵ４０は、これらのデータを参照して上記のようにポテンショメータ３４の出力値の補正を行う。即ち、ＥＥＰＲＯＭ４６のメモリアドレス１００の各ビットを参照し、１が記録されているビットに対応するＦ値を補正に使用するＦ値としてそのＦ値に上記のように０から始まる配列番号ｎを割り当てる。ここでは、メモリアドレス１００の全てのビットに１が記録されているものとし、Ｆ1.9、Ｆ2.8、Ｆ4、Ｆ5.6、Ｆ8、Ｆ11、Ｆ16、Cの全てのＦ値に０〜７の配列変数ｎが順に割り当てられているものとする。
【００６６】
そして、ＥＥＰＲＯＭ４６のメモリアドレス１００の各ビットのうち、補正に使用するＦ値に対応するビットを参照し、１が記録されているビットに対応するＦ値についての実測値をメモリアドレス１０２〜１０９のメモリ領域の中から読み出す。実測値を読み出したＦ値の配列番号がｎであるとすると、その配列番号ｎの実測値を上記の配列変数Ａ［ｎ］に代入する。
【００６７】
一方、ＥＥＰＲＯＭ４６のメモリアドレス１００の各ビットのうち、補正に使用するＦ値に対応するビットが０である場合には、そのＦ値の配列番号をｎとすると、その配列番号ｎの配列変数Ａ［ｎ］には値を代入しない。即ち、そのＦ値は補正に使用しないものとする。
【００６８】
また、ＣＰＵ４０は、アイリスリング１６をオープン端とクローズ端に設定したときのポテンショメータ３４の出力値（実測値）として、ＥＥＰＲＯＭ４６のメモリアドレス１０２、１０９の値を読み出し、アイリスリング１６の回転角度とポテンショメータ３４の出力値とを図４のように直線Ｌ０の理想の関係で対応付け、この関係と、設計条件で決まるアイリスリング１６の回転角度と絞りのＦ値の関係とに基づいて、ポテンショメータ３４の出力値と絞りのＦ値とを対応付ける。
【００６９】
そして、補正に使用する各Ｆ値について、絞りのＦ値を配列番号ｎのＦ値としたときのポテンショメータ３４の出力値をその対応関係により求め、上記の配列変数Ｂ［ｎ］に代入する。
【００７０】
以上のようにして、ＥＥＰＲＯＭ４６に格納されたデータに基づいて補正に使用するＦ値についての配列変数Ａ［ｎ］とＢ［ｎ］に値を代入すると、ＣＰＵ４０は、ポテンショメータ３４の出力値を読み込んだ際に、上式（２）′によりその出力値を補正することができる。
【００７１】
次に、図５のようなデータをＥＥＰＲＯＭ４６に作成する際のアイリス調整モードの処理について図６、図７のフローチャートを使用して説明する。
【００７２】
まず、工場出荷時等において、図１に示した駆動装置１８に例えばパソコン等の調整用装置を接続することによって、調整用装置からのコマンドで駆動装置１８のＣＰＵ４０に所望の処理を実行させると共に、所望のアイリス指令信号（アイリス指令値）をＣＰＵ４０に与えられるようにする。但し、下記で説明するような処理を駆動装置１８において内部的に実行させるようにすることによって、駆動装置１８に調整用装置を接続することを不要にすることもできる。
【００７３】
また、アイリス調整モードの処理を実行する前の段階において、アイリスリング１６をオープン端に設定したときのポテンショメータ３４の出力値（実測値）と、アイリスリング１６をクローズ端に設定したときのポテンショメータ３４の出力値（実測値）が実測され、図５に示したようにＥＥＰＲＯＭ４６のメモリアドレス１０１、１１０にそれらの実測値が記録されているものとする。そして、これらの実測値によって、アイリスリング１６の回転角度とポテンショメータ３４の出力値との関係が図４の直線Ｌ０のように対応付けられると共に、ポテンショメータ３４の出力値と絞りのＦ値とが対応付けられる。これによって、ポテンショメータ３４の出力値により絞りのＦ値が電気的に認識される。
【００７４】
そして、調整用装置は、アイリス調整モードの処理を開始すると、まず、ＣＰＵ４０にＥＥＰＲＯＭ４６のアドレス１００のビット２、４を１（他のビットは０）に設定する（ステップＳ１０）。そして、ＣＰＵ４０にＦ4を示すアイリス指令値を与える（ステップ１２）。このとき、ＣＰＵ４０は、カメラ本体からアイリス指令値が与えられた場合と同様に、ポテンショメータ３４の出力値を読み込み、その出力値により認識される絞りのＦ値がアイリス指令値によって指示されたＦ値（Ｆ4）と一致するように、絞りをサーボ制御する。
【００７５】
そして、ユーザは、アイリスリング１６の指標が示すＦ値が、アイリス指令値により指示されたＦ4に一致しているか否か（指標線２２が”4”の文字の中心を指し示しているか否か）を判断し、その判断結果を所定の入力手段を使用して調整用装置に入力する。調整用装置は、このユーザの入力に基づいて指標が示すＦ値がＦ4に一致したか否かを判定し（ステップＳ１４）、ＮＯと判定した場合には、ＣＰＵ４０に与えるアイリス指令値を増加又は減少させる方向に一定量シフトさせる（ステップＳ１６）。尚、アイリス指令値をどの程度シフトさせるかをユーザの操作に従って行うようにしてもよい。そして、ステップＳ１４に戻り、指標が示すＦ値がＦ4に一致したか否かの判定を再度行うと共に、この判定において、ＮＯと判定している間は、ステップＳ１４とステップＳ１６の処理を繰り返し実行する。
【００７６】
一方、ステップＳ１４においてＹＥＳと判定した場合には、そのときのポテンショメータ３４の出力値を実測値として、図５に示したようにＦ4に対応するＥＥＰＲＯＭ４６のメモリアドレス１０４に記憶させる（ステップＳ１８）。
【００７７】
続いて、調整用装置は、ＣＰＵ４０にＦ8を示すアイリス指令値を与える（ステップＳ２０）。このとき、ＣＰＵ４０は、カメラ本体からアイリス指令値が与えられた場合と同様に、ポテンショメータ３４の出力値を読み込みながら、その出力値により認識される絞りのＦ値がアイリス指令値により指示されたＦ値（Ｆ8）と一致するように、絞りをサーボ制御する。
【００７８】
そして、上記と同じようにして調整用装置は、ユーザの入力に基づいて指標が示すＦ値がＦ8に一致したか否かを判定し（ステップＳ２２）、ＮＯと判定した場合には、ＣＰＵ４０に与えるアイリス指令値を増加又は減少させる方向に一定量シフトさせる（ステップＳ２４）。そして、ステップＳ２２に戻り、指標が示すＦ値がＦ8に一致したか否かの判定を再度行うと共に、この判定において、ＮＯと判定している間は、ステップＳ２２とステップＳ２４の処理を繰り返し実行する。
【００７９】
一方、ステップＳ２４においてＹＥＳと判定した場合には、そのときのポテンショメータ３４の出力値を実測値として、図５に示したようにＦ8に対応するＥＥＰＲＯＭ４６のメモリアドレス１０６に記録する（ステップＳ２６）。
【００８０】
以上の処理が終了すると、次に図７のアイリス検査の処理が実行される。ここで、図６のフローチャートの処理が終了した時点では、Ｆ4、Ｆ8を補正に使用するＦ値として、ポテンショメータ３４の出力値Ｘを補正し、その補正値Ｘ′をポテンショメータ３４の出力値Ｘと擬制した処理が可能である。アイリス検査の処理では、このようにポテンショメータ３４の出力値Ｘとして補正値Ｘ′を使用して絞りのサーボ制御を行い、Ｆ4、Ｆ8を補正に使用するＦ値とした場合の補正が適切か否かを検査する。そして、適切でないという場合にだけ、補正に使用するＦ値の追加や変更を行う。
【００８１】
まず、調整用装置は、パラメータｎを０とし（ステップＳ３０）、ステップＳ３２以降の処理をパラメータｎを１ずつ増加させながら７となるまで繰り返す。まず、ステップＳ３２において、配列番号ｎのＦ値を指示するアイリス指令値Ｆ（ｎ）をＣＰＵ４０に与える（ステップＳ３２）。このとき、ＣＰＵ４０は、ポテンショメータ３４の出力値により認識されるＦ値がアイリス指令値により指示されたＦ値と一致するように、絞りをサーボ制御する。但し、上記のように、ポテンショメータ３４の出力値は、Ｆ4、Ｆ8の実測値によって補正した補正値として、この補正値により認識されるＦ値が、アイリス指令値により指示された絞りのＦ値と一致するように、絞りをサーボ制御する。
【００８２】
そして、調整用装置は、ユーザの入力に基づいて指標が示すＦ値が配列番号ｎのＦ値に一致したか否かを判定する（ステップＳ３４）。ＹＥＳと判定した場合には、パラメータｎが７以上か否かを判定し（ステップＳ３６）。ＮＯと判定した場合にはパラメータｎに１加算してステップＳ３２に戻る。ステップＳ３６においてＹＥＳと判定した場合にはアイリス検査の処理を終了する。
【００８３】
一方、ステップＳ３４においてＮＯと判定した場合、調整用装置は、ＣＰＵ４０にＥＥＰＲＯＭ４６のアドレス１００のビットｎを１に設定する（ステップＳ４０）。そして、ＣＰＵ４０に与えるアイリス指令値を増加又は減少させる方向に一定量シフトさせる（ステップＳ４２）。続いて、ユーザの入力に基づいて指標が示すＦ値が配列番号ｎのＦ値に一致したか否かの判定を行う（ステップＳ４４）と共に、この判定において、ＮＯと判定している間は、ステップＳ４２とステップＳ４４の処理を繰り返し実行する。
【００８４】
ステップＳ４４においてＹＥＳと判定した場合には、そのときのポテンショメータ３４から得られる出力値（補正していない出力値）を実測値として、配列番号ｎのＦ値に対応するＥＥＥＰＲＯＭ４６のメモリアドレス（１０１〜１０８）に記録する（ステップＳ４６）。そして、ステップＳ３２に戻る。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】図１は、本発明が適用される撮影レンズのレンズ鏡胴の外観を示した図である。
【図２】図２は、アイリスリングに設けられる指標を示したアイリスリングの展開図である。
【図３】図３は、絞りをサーボ制御するための回路構成を示したブロック図である。
【図４】図４は、アイリスリングの回転角度とポテンショメータの出力値とＦ値との関係を示した図である。
【図５】図５は、ポテンショメータ３４の出力値を補正するためのデータが格納されるＥＥＰＲＯＭでのデータ構成を示した図である。
【図６】図６は、アイリス調整モードにおける処理手順を示したフローチャートである。
【図７】図７は、アイリス検査における処理手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００８６】
１０…レンズ鏡胴、１６…アイリスリング、１８…駆動装置、２０…固定部、２２…指標線、３０…アイリスブロック、３２…モータ、３４…ポテンショメータ、４０…ＣＰＵ、４６…ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
2010020252.tif 000003
【図２】
2010020252.tif 000004
【図３】
2010020252.tif 000005
【図４】
2010020252.tif 000006
【図５】
2010020252.tif 000007
【図６】
2010020252.tif 000008
【図７】
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