(57)【要約】【課題】横臥姿勢での作業者の肉体的負担を軽減する作業用補助椅子を提供する。【解決手段】補助椅子１０は、搬送ラインを移動する車体Ｗに部品を組み立てる際に使用される。補助椅子１０は、基台２０、フック４、着座部１１、補助シート１３、及びアシストヒンジ１３ｂを備える。基台２０は、床面ＦＬに敷設された軌道に案内されて車体Ｗの移動方向と略平行に移動できる。フック４は、前記搬送ラインに係止して基台２０を車体Ｗに同期して移動させる。着座部１１は、基台２０に立設されて作業者Ｍが着座する。又、着座部１１は、車体Ｗに対して進退できる。補助シート１３は、着座部１１の側部に配置され、作業者Ｍが寄り掛ることにより緩衝可能に傾倒する。又、アシストヒンジ１３ｂは、作業者の傾倒動作中の体重を補助する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインを移動するワークに対する諸作業を行なうための作業用補助椅子において、
前記ワークの移動方向と略平行に移動可能な基台と、
前記基台を前記ワークに同期して移動させる係止手段と、
前記ワークに対して進退可能な着座部と、
この着座部に作業者の傾倒動作中の体重を補助するアシスト手段を有する補助シートと、備えることを特徴とする作業用補助椅子。
【請求項２】
前記着座部は、進行方向に対して作業者が略平行に着座可能に配設されると共に、前記着座部の前記ワーク側の側部が他方の側部より低くなるように傾倒して前記基台に配設されていることを特徴とする請求項１記載の作業用補助椅子。
【請求項３】
前記補助シートは、前記基台に設けられたレールにより、前記ワークに対し接近又は離反自在に設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の作業用補助椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業用補助椅子に関する。特に、組立ラインにおいてワークに部品を組み立てるときに、作業者の負担を軽減する構造を有する作業用補助椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ワークを組み立てる組立ラインとしては、自動車を組み立てる組立ラインが知られている。この自動車の組立ラインでは、ハンガで吊り下げた車体、又はパレットに搭載された車体を搬送ラインに沿って移動させながら、車体に部品を組み立てている。
【０００３】
自動車の組立ラインにおいて、自動車の車体に組み立てる部品としては、電気的部品であるワイヤリングハーネス、及びインストルメントパネルやシートなどの内装部品と、ミラーやワイパなどの外装部品を含んでいる。そして、内装部品を組み立てる作業者の負担を軽減するために、作業者の体重を支えるような作業用補助椅子が用いられている。
【０００４】
このような作業用補助椅子としては、構成が簡略化しており、軽量化して所定の組立作業後の移動を容易にすると共に、作業者の疲労を減少させて作業能率を向上できる作業用補助椅子が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１による作業用補助椅子は、作業者が着座する着座部とこの着座部を支持する脚部を有している。又、特許文献１による作業用補助椅子は、当接部を備えた係合手段、及び回転する車輪を有している。当接部は、コンベアが敷設された床面に配置されると共に、パレットに設けられた保持部に係合できる。車輪は、係合手段がパレットに係合している間に、パレットと同期して作業者を移動させる。
【０００６】
特許文献１によれば、この作業用補助椅子に着座した作業者は、車体及びパレットの外部に座りつつも、車体と同期して移動しながら組み立て作業ができる。したがって、特許文献１による作業用補助椅子は、簡単な構成で効率よく部品を組み立てることができる、としている。
【特許文献１】特開２００２−７８５６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１による作業用補助椅子は、座臥（座ること）姿勢での組み立て作業を容易としている。しかし、インストルメントパネルの下部に設けられたヒューズボックスの結線作業などでは、作業者は、上半身を車体に預けて、仰臥（仰向けに寝る）姿勢又は横臥（身体を横たえる）姿勢が要求される。
【０００８】
そして、ワークが搬送される度に、仰臥姿勢又は横臥姿勢になること、及び通常の座臥姿勢に復帰することは、作業者の肉体的負担が大きいという問題がある。作業者がどのような姿勢を取ろうとも、作業者の肉体的負担を軽減する作業用補助椅子が求められている。そして、以上のことが本発明の課題といってよい。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、作業者の肉体的負担を軽減する作業用補助椅子、特に、横臥姿勢での作業者の肉体的負担を軽減する作業用補助椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明者は、上記目的を満たすため、作業者が体側を寄り掛ることにより緩衝可能に傾倒すると共に、作業者の復帰動作を緩衝可能に助勢する補助シートを作業用補助椅子に設けることにより、この課題を解決可能なことを見出し、これに基づいて、以下のような新たな作業用補助椅子を発明した。
【００１１】
（１）  搬送ラインを移動するワークに対する諸作業を行なうための作業用補助椅子において、前記ワークの移動方向と略平行に移動可能な基台と、前記基台を前記ワークに同期して移動させる係止手段と、前記ワークに対して進退可能な着座部と、この着座部に作業者の傾倒動作中の体重を補助するアシスト手段を有する補助シートと、備えることを特徴とする作業用補助椅子。
【００１２】
（１）の発明による作業用補助椅子は、搬送ラインを移動するワークに対する諸作業を行なうために使用される。そして、（１）の発明による作業用補助椅子は、基台、係止手段、着座部、及び補助シートを備えている。
【００１３】
基台は、例えば、床面に敷設された軌道に案内されて、ワークの移動方向と略平行に移動可能である。係止手段は、例えば、搬送ラインに係止して、基台をワークに同期して移動させる。着座部は、基台に立設されており、作業者が着座する。又、着座部は、ワークに対して進退可能である。
【００１４】
補助シートは、アシスト手段を有している。アシスト手段は、着座部に作業者の傾倒動作中の体重を補助する。
【００１５】
例えば、ワークは、自動車の車体であってよく、搬送ラインを移動するワークに内装部品が組み立てられる。しかし、ワークは、自動車の車体に限定されない。搬送ラインを移動するワーク、及び部品が組み立てられるワークは、全て（１）の発明に含むことができる。（１）の発明による作業用補助椅子は、搬送ラインを移動するワークに部品を組み立てる際に使用される。（１）の発明による作業用補助椅子は、搬送ラインを移動するワークに部品を組み立てる作業の際に使用される、ということもできる。
【００１６】
搬送ラインは、ワークが直線路を移動してよく、ワークが曲線路を移動してよく、ワークが直線路と曲線路を混在する搬送路を移動してもよい。ワークは、ハンガで吊り下げられて移動してよく、パレットに搭載されて移動してもよく、ベルトコンベアに搭載されて移動してもよい。搬送ラインは、ハンガ、パレット、ベルトコンベアのいずれか一つを含むことができる。
【００１７】
基台は、剛体であるが軽量のフレームであることが好ましく、角パイプやチャンネル材を組み合わせる枠体構造が適している。基台は、角パイプやチャンネル材を組み立てる組立構造であってよく、角パイプやチャンネル材を相互に溶接する溶接構造であってもよく、組立構造と溶接構造が混在してもよい。
【００１８】
軌道は、基台を通すための道であって、実体として、床面に敷設されたレールを含み、床面に穿設された案内溝を含んでもよい。基台は、レール上を転動する固定車輪を取り付けてよく、床面に転動する自在車輪を取り付けてよく、直動レールにスライド可能に連結するスライドユニットを取り付けてよく、これら固定車輪、自在車輪、スライドユニットを全て取り付けてもよい。基台は、床面に敷設された軌道に案内されて、ワークの移動方向と略平行に移動できる。
【００１９】
係止手段は搬送ラインに係止するとは、基台に設けたフックがハンガに係止する態様を含んでよく、基台に設けたフックがパレットに係止する態様を含んでよく、基台に設けたフックがベルトコンベアに係止する態様を含んでよく、いずれか一つの態様を採用することができる。
【００２０】
基台をワークに同期して移動させるとは、フックが引きずられて、基台が移動することを意味している。基台が搬送ラインに係止している間は、基台とワークとが相対的に移動しない。したがって、ワークに近づいて部品を組み立てることが容易である。
【００２１】
基台は、フックを動作させるペダルを設けることが好ましい。ペダルを踏むとフックが搬送ラインに係止してよく、ペダルを復帰するとフックが搬送ラインから解除されるように構成することが好ましく、搬送ラインからフックを解除して、基台を後退することにより、次のワークに対して待機できる。
【００２２】
例えば、基台は、長尺の一対のレールを上部に設けてよく、これら一対のレールを基台の移動方向（軌道に案内されて移動する方向）と直交する方向に配置する。そして、移動台を一対のレールとスライド可能に連結する。着座部を支持する脚部をこの移動台に固定すれば、着座部をワークに対して進退できる。
【００２３】
（１）の発明による作業用補助椅子は、着座部の一方の側部に補助シートを配置してよく、着座部の他方の側部に肘掛けを配置してもよい。（１）の発明による作業用補助椅子は、背もたれを設けることが好ましく、作業者の座臥姿勢が安定する。背もたれを設けることにより、作業者が床面を蹴って基台を後退することが容易になる。
【００２４】
補助シートは作業者が寄り掛ることにより傾倒するとは、作業者が補助シートに体重をかけることにより傾くことを意味している。補助シートは、その一方の面が着座部の着座面と略平行になるまで傾くように構成することが好ましい。揺動アームの先端部を補助シートに固定し、揺動アームの基端部を作業用補助椅子の本体に回動可能に連結すれば、着座部に対して補助シートを傾倒できる。
【００２５】
補助シートは緩衝可能に傾倒するとは、補助シートが適度な速度で移動（回動）することを意味しており、例えば、ショックアブソーバを用いて、補助シートへの衝撃を緩和できる。ガススプリングを用いたリンク装置で、補助シートは緩衝可能に傾倒することもできる。
【００２６】
アシスト手段は、作業者の傾倒動作中の体重を補助するとは、補助シートが復帰可能に予め力を付勢されていることを意味している。例えば、揺動アームの基端部が延長されて、その延長端に引張りコイルばねを取り付けて、補助シートが復帰可能に力を付勢してもよい。又、揺動アームの基端部に市販のアシストヒンジを用いて、補助シートの起立を補助（アシスト）してもよい。ダンパー付きアシストヒンジを用いれば、補助シートを緩衝可能に起立できる。
【００２７】
（１）の発明による作業用補助椅子は、作業者が例えば体側を寄り掛ることにより、補助シートが緩衝可能に傾倒するので、作業者の肉体的負担を軽減して、横臥姿勢になることができる。又、横臥姿勢から仰臥姿勢への姿勢変更も容易である。
【００２８】
更に、（１）の発明による作業用補助椅子は、補助シートが作業者の傾倒動作を補助するので、主として筋力による作業者の肉体的負担を軽減して、通常の座臥姿勢に復帰できる。
【００２９】
（２）  前記着座部は、進行方向に対して作業者が略平行に着座可能に配設されると共に、前記着座部の前記ワーク側の側部が他方の側部より低くなるように傾倒して前記基台に配設されていることを特徴とする（１）記載の作業用補助椅子。
【００３０】
（２）の発明による作業用補助椅子は、進行方向に対して作業者が略平行に着座可能に配設されると共に、着座部のワーク側の側部が他方の側部より低くなるように、傾倒して基台に配設されているので、作業者は、着座したときにワーク側に僅かに傾くことができ、補助シートへの傾倒動作が容易になる。
【００３１】
（３）  前記補助シートは、前記基台に設けられたレールにより、前記ワークに対し接近又は離反自在に設けられていることを特徴とする（１）又は（２）記載の作業用補助椅子。
【００３２】
補助シートは、基台に設けられたレールにより、ワークに対し接近又は離反自在に設けられているので、移動が容易である。
【発明の効果】
【００３３】
本発明による作業用補助椅子は、作業者が寄り掛ることにより、補助シートが緩衝可能に傾倒するので、作業者の肉体的負担を軽減して、横臥姿勢になることができる。又、横臥姿勢から仰臥姿勢への姿勢変更も容易である。
【００３４】
更に、本発明による作業用補助椅子は、着座部に設けられて、作業者の傾倒動作中の体重を補助するアシスト手段を備えるので、主として筋力による作業者の肉体的負担を軽減して、通常の座臥姿勢に復帰できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態を説明する。
【００３６】
図１は、本発明の一実施形態による作業用補助椅子を正面側から観た斜視図であり、搬送ラインに係止した状態図である。図２は、前記実施形態による作業用補助椅子に作業者が座った正面図であり、ワーク（車体）に向かう前の状態図である。図３は、前記実施形態による作業用補助椅子に作業者が傾倒した背面図であり、ワーク（車体）の内部で作業者が部品を組み立てている状態図である。
【００３７】
図４は、前記実施形態による作業用補助椅子を左側面側から観た斜視図であり、基台の一端側がスライドユニットに係合した状態図である。図５は、前記実施形態による作業用補助椅子を左側面側から観た斜視図であり、基台の一端側に備わるハンガが直動レールに係合した状態を部分的に示している。図６は、前記実施形態による作業用補助椅子の斜視図であり、台車に搭載された作業用補助椅子を正面側から観た状態図である。
【００３８】
最初に、本発明の実施形態による作業用補助椅子（以下、補助椅子と略称する）の構成を説明する。図１又は図６を参照すると、補助椅子１０は、自動車の搬送ラインを移動するワークである車体Ｗに部品を組み立てる際に使用される。車体Ｗは、ハンガＨに搭載されて直線路を移動する。図１において、車体Ｗは、図中の奥側から手前側に移動する。
【００３９】
図１又は図６を参照すると、補助椅子１０は、基台２０を備えている。図６に示された基台２０は、台車６に搭載されている。基台２０は、チャンネル材が組み合わされた略矩形の枠体２を主構成としている。
【００４０】
図１又は図６を参照すると、枠体２は、外周に半円弧溝を形成する固定車輪２１ｗを一方の側面に取り付けている。固定車輪２１ｗは、ワイヤ２ｗで枠体２に張設されている。又、枠体２は、床面ＦＬに転動する一対の自在車輪２２ｗ・２２ｗを一方の端部に取り付けている。
【００４１】
図１を参照すると、床面ＦＬには、車体Ｗの移動方向と平行に、断面が半月状の長尺のレール１ｒを敷設している。固定車輪２１ｗは、レール１ｒの軌道上を転動できる。
【００４２】
図１及び図４を参照すると、床面ＦＬには、車体Ｗの移動方向と平行に長尺の直動レール３ｒを敷設している。スライドユニット３ｓは、直動レール３ｒにスライド可能に連結している。そして、枠体２の他方の端部は、スライドユニット３ｓに着脱自在に取り付けている。
【００４３】
図５を参照すると、スライドユニット３ｓの片翼は、ハンガ３ｈに固定されている。ハンガ３ｈは、一対の回転車輪を両翼に有している。そして、これらの回転車輪が直動レール３ｒに設けられた溝に案内される。つまり、スライドユニット３ｓは、直動レール３ｒに吊り下げられて直進できる。
【００４４】
図１において、基台２０は、直動レール３ｒに主として案内されて、車体Ｗの移動方向と略平行に移動できる。基台２０は、レール１ｒに補助的に案内されて、車体Ｗの移動方向と略平行に移動できる。
【００４５】
図１又は図２及び図６を参照すると、基台２０は、係止手段であるフック４を一方の端部に備えている。フック４をハンガＨに係止すると、フック４に引きずられて、基台２０が移動する。つまり、基台２０を車体Ｗに同期して移動できる。
【００４６】
図１又は図２を参照すると、基台２０は、フック４を動作させるペダル２ｐを設けている。作業者Ｍがペダル２ｐを踏むと、フック４が回転してハンガＨに係止でき、ペダル２ｐを復帰するとフック４がハンガＨから解除されるように構成されている。ペダル２ｐの基端部の回転運動が連接棒（図示せず）に伝動されて、フック４の揺動運動に変換されるように構成されている。ハンガＨからフック４を解除して、基台２０を後退することにより、次の車体Ｗに対して待機できる。
【００４７】
図１又は図６を参照すると、基台２０は、長尺の一対のレール２２・２２を枠体２の上部に設けている。一対のレール２２・２２は、基台２０の移動方向（直動レール３ｒに案内されて移動する方向）と直交する方向に配置している。そして、移動台２３を一対のレール２２・２２とスライド可能に連結している。着座部１１を支持する脚部１２を移動台２３に固定しており、着座部１１を車体Ｗに対して進退できる。
【００４８】
図１又は図６を参照すると、補助椅子１０は、着座部１１の一方の側部に補助シート１３を配置している。又、補助椅子１０は、着座部１１の他方の側部に肘掛け１４を配置している。更に、補助椅子１０は、背もたれ１５を設けており、作業者Ｍの座臥姿勢が安定する。背もたれ１５を設けることにより、作業者Ｍが床面ＦＬを蹴って基台２０を後退することが容易になる。
【００４９】
図２において、補助シート１３は、作業者Ｍが体側を寄り掛ることにより傾倒できる。作業者Ｍが補助シート１３に体重をかけることにより、補助シート１３を傾けることができる。
【００５０】
図１又は図６において、補助シート１３は、その一方の面が着座部１１の着座面１１ａと略平行になるまで傾くように構成されている。補助椅子１０は、揺動アーム１３ａを備えており、揺動アーム１３ａの先端部を補助シート１３に固定している。揺動アーム１３ａの基端部は、着座部１１の底部に回動可能に連結しており、着座部１１に対して補助シート１３を傾倒できる。
【００５１】
図１又は図６を参照すると、揺動アーム１３ａの基端部には、アシスト手段である市販のアシストヒンジ１３ｂを用いている。作業者Ｍが補助シート１３に体重をかけると、補助シート１３は緩衝可能に傾倒する。アシストヒンジ１３ｂは、作業者Ｍの傾倒動作中の体重を補助（アシスト）できる。アシストヒンジ１３ｂは、ダンパーを内蔵しており、補助シート１３を緩衝可能に起立できる。
【００５２】
図１又は図６を参照すると、補助椅子１０は、補助シート１３を配置する一方の側部が当該一方の側部と対向する他方の側部より低くなるように傾倒して、基台２０に配置している。着座部１１の車体Ｗ側の側部が他方の側部より低くなるように傾倒して基台２０に配設されている。補助椅子１０は、傾倒して基台２０に配置しているので、作業者Ｍは、着座したときに車体Ｗ側に僅かに傾くことができ（図２参照）、補助シート１３への傾倒動作が容易になる。
【００５３】
又、図１又は図６を参照すると、補助シート１３は、作業者Ｍの体形に適合して柔軟に変形する低反発シートを作業者Ｍの当接面１３１に設けている。低反発シートは、市販の低反発ウレタンフォームを用いてよく、作業者Ｍの体形に適合して柔軟に変形するので、横臥姿勢又は仰臥姿勢での上半身の体重が補助シート１３に分散される（図３参照）。したがって、身体への負担を和らげ、局部的な血行の妨げを防止できる。
【００５４】
図６を参照すると、基台２０は、台車６に搭載されている。基台２０は、車体Ｗに部品を組み立てる際に、台車６から取りはずされて使用される。図４を参照すると、枠体２の他方の端部には、一対の連結器８・８を設けている。連結器８に設けたレバー８ａを開くと、スライドユニット３ｓとの連結を解除できる。レバー８ａを閉じると、スライドユニット３ｓと連結できる。
【００５５】
図４及び図５を参照すると、スライドユニット３ｓの上面には、一対の嵌合ピン３ｐ・３ｐが設置されている。嵌合ピン３ｐは、連結器８の先端部に設けた凹部に嵌合している。レバー８ａを開くと、嵌合ピン３ｐとの嵌合を解除できる。レバー８ａを閉じると、嵌合ピン３ｐと嵌合できる。
【００５６】
次に、本発明の実施形態による補助椅子１０を用いた部品の組立手順を説明する。
【００５７】
図６を参照すると、補助椅子１０に作業者Ｍが座っており、作業者Ｍが床面を蹴って、車体Ｗに向かうことができる。次、図２を参照すると、作業者Ｍが補助シート１３に体重をかけると、補助シート１３は緩衝可能に傾倒する。このとき、作業者Ｍが体側を寄り掛ることにより、補助シート１３が緩衝可能に傾倒するので、作業者Ｍの肉体的負担を軽減して、横臥姿勢になることができる。そして、作業者Ｍは、車体Ｗの内部に部品を組み立てることができる（図３参照）。
【００５８】
次に、図２を参照すると、作業者Ｍは、例えば、ハンガＨに片腕を掛けて、初期の座臥姿勢に復帰する。このとき、補助シート１３は、作業者Ｍの復帰動作を助勢すべく、力を付勢されているので、主として筋力による作業者の肉体的負担を軽減して、通常の座臥姿勢に復帰できる。
【００５９】
次に、作業者Ｍは、ペダル２ｐを復帰して（図２参照）、ハンガＨとのフック４の係止状態を解除する。次に、作業者Ｍは、床面ＦＬを蹴って、後方に移動し、次の車体Ｗに部品を組み立てるべく待機する（図２参照）。
【００６０】
このように、本発明の実施形態による補助椅子１０は、作業者Ｍが体側を寄り掛ることにより、補助シート１３が緩衝可能に傾倒するので、作業者Ｍの肉体的負担を軽減して、横臥姿勢になることができる。又、横臥姿勢から仰臥姿勢への姿勢変更も容易である。
【００６１】
更に、本発明の実施形態による補助椅子１０は、補助シート１３が作業者Ｍの傾倒動作を補助するので、主として筋力による作業者Ｍの肉体的負担を軽減して、通常の座臥姿勢に復帰できる。本実施形態では、作業者Ｍの側部に限らず、後傾時の背もたれや前傾姿勢用でも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の一実施形態による作業用補助椅子を正面側から観た斜視図であり、搬送ラインに係止した状態図である。
【図２】前記実施形態による作業用補助椅子に作業者が座った正面図であり、ワーク（車体）に向かう前の状態図である。
【図３】前記実施形態による作業用補助椅子に作業者が傾倒した背面図であり、ワーク（車体）の内部で作業者が部品を組み立てている状態図である。
【図４】前記実施形態による作業用補助椅子を左側面側から観た斜視図であり、基台の一端側がスライドユニットに係合した状態図である。
【図５】前記実施形態による作業用補助椅子を左側面側から観た斜視図であり、基台の一端側に備わるハンガが直動レールに係合した状態を部分的に示している。
【図６】前記実施形態による作業用補助椅子の斜視図であり、台車に搭載された作業用補助椅子を正面側から観た状態図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ｒ  レール（軌道）
３ｒ  直動レール（軌道）
４  フック（係止手段）
１０  補助椅子（作業用補助椅子）
１１  着座部
１３  補助シート
１３ｂ  アシストヒンジ（アシスト手段）
２０  基台
Ｍ  作業者
Ｗ  車体（ワーク）
【図１】
2010075506.tif 000003
【図２】
2010075506.tif 000004
【図３】
2010075506.tif 000005
【図４】
2010075506.tif 000006
【図５】
2010075506.tif 000007
【図６】
2010075506.tif 000008