(57)【要約】  【課題】  油圧エネルギーの無駄な消費を省き、有効利用を図りながら、しかも複雑な機構を必要としない油圧回路を提供することを課題とする。  【構成】  切換制御弁の出力側ポートに油圧アクチュエータを接続し、該油圧アクチュエータの戻り油路にメータアウト絞りと安全弁を設けた建設機械の油圧回路において、前記安全弁を可変リリーフ圧弁と該可変リリーフ圧弁のリリーフ圧を制御するコントローラで構成し、該コントローラは該リリーフ圧を前記アクチュエータの圧油供給側の油圧に応じて段階的に或いは直線的に減少（又は増加）させる構成にしたことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切換制御弁の出力側ポートに油圧アクチュエータを接続し、該油圧アクチュエータの戻り油路にメータアウト絞りと安全弁を設けた建設機械の油圧回路において、前記安全弁を可変リリーフ圧弁と該可変リリーフ圧弁のリリーフ圧を制御するコントローラで構成し、該コントローラは該リリーフ圧を前記アクチュエータの圧油供給側の油圧に応じて段階的に或いは直線的に減少するように構成にしたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
切換制御弁の出力側ポートに油圧アクチュエータを接続し、該油圧アクチュエータの戻り油路にメータアウト絞りと安全弁を設けた建設機械の油圧回路において、前記安全弁を可変リリーフ圧弁と該可変リリーフ圧弁のリリーフ圧を制御するコントローラで構成し、該コントローラは該リリーフ圧を前記アクチュエータの圧油供給側の油圧に応じて段階的に或いは直線的に増加するように構成にしたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項３】
切換制御弁の出力側ポートに油圧アクチュエータを接続し、該油圧アクチュエータの戻り油路にメータアウト絞りと安全弁を設けた建設機械の油圧回路において、前記安全弁を可変リリーフ圧弁と該可変リリーフ圧弁のリリーフ圧を制御するコントローラで構成し、該コントローラは該リリーフ圧を前記アクチュエータの圧油供給側の操作レバーの操作量に応じて段階的に或いは直線的に減少するように構成にしたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項４】
切換制御弁の出力側ポートに油圧アクチュエータを接続し、該油圧アクチュエータの戻り油路にメータアウト絞りと安全弁を設けた建設機械の油圧回路において、前記安全弁を可変リリーフ圧弁と該可変リリーフ圧弁のリリーフ圧を制御するコントローラで構成し、該コントローラは該リリーフ圧を前記アクチュエータの圧油供給側の操作レバーの操作量に応じて段階的に或いは直線的に増加するように構成にしたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項５】
前記リリーフ圧を制御するコントローラを電子的手段又は機械的手段により構成したことを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１に記載の建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は建設機械の油圧回路の技術分野に属する。更に詳細には、燃費の向上を図った建設機械の油圧回路の構成又は操作法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧シリンダや油圧モータなどの油圧アクチュエータを駆動し、制御する油圧回路として従来から知られている基本的な回路として図４に示す油圧回路がある。図４では油圧アクチュエータとして油圧シリンダを採用した例である。図５に示すように、油圧シリンダ５１の圧油入力ポート５１ａ、５１ｂは切換制御弁５２の２次側出力ポート５２ａ、５２ｂは油路５３ａ、５３ｂにより接続される。また、油圧シリンダ５１に規格以上の油圧が作用しないように油路５３ａ、油路５３ｂには安全弁（リリーフ弁）５４ａ、５４ｂを介して油タンクＴを接続されている。更に、油路５３ａ、５３ｂが負圧にならないように（キャビテーション防止などのために）安全弁５４ａ、５４ｂと並列にチェック弁５５ａ、５５ｂが接続されている。
【０００３】
さらに、油圧シリンダ５１が急激に作動しないように、切換制御弁５２の内部油路（又は外部の油路）にいわゆる「メータイン絞り５６」が設けられている。メータイン絞り５６を設けた場合はシリンダ５１の前進方向の速さを直接制御するので、例えば研削盤のテーブル送り等の等速運動をさせる場合には適している。一方、メータイン絞り５６によって、供給油の圧力が増大し、リリーフバルブ６０から油タンクに戻す量が大きくなるために油圧エネルギーの無駄に費やされる量が大きくなる。
【０００４】
また、ロッド６２や負荷の自重などによりキャビテーションが生じやすい。このために、「メータアウト絞り５７」を設けてロッド側油室６３に背圧を与えてキャビテーションを防止し、急な負荷変動にもピストンの動きが安定するようにしている。しかし、ロッド側油室６１に背圧が作用する分だけシリンダ側の油圧を高くする必要があり、エネルギーの損失が大きくなるという欠点がある。なお、図５において、リリーフ弁６０は油圧ポンプ５９の吐出圧が所定圧以上にならないようにする安全弁である。
【０００５】
上記油圧回路において、例えば、ヘッド側油室６１に圧油を供給してロッド５２を伸張させた場合に、ロッド側油室６３内の圧油がポート５１ｂ、油路５３ｂ、切換制御弁５２内の油路を通って油タンクに流出する。しかし、切換制御弁５２内の油路は小径に製作されているので、ロッド側油室６３内に大きな背圧が生じる。特に、メータアウト絞り５７を設けた場合は大きな背圧が生じる。このためにヘッド側油室６１の油圧を背圧の分だけ大きくする必要があり、不要な油圧エネルギーが無駄に費やされるという問題が生じていた。
【０００６】
近年、地球の温暖化防止が叫ばれるにようになって、燃費の良い、経済的な建設機械の油圧回路の構成が重要視されるようになってきた。即ち、従来の建設機械の性能を損なわず、かつ、油圧エネルギーの無駄な消費がない油圧回路が要請されるようになった。このような課題を解決する回路例としては、特許文献１に開示されている「アーム再生制御弁」がある。以下に、図５を利用してアーム再生制御弁を簡単に説明する。
【特許文献１】公開実用新案公報、平３−５７６９号
【０００７】
図５はアームの引き動作と旋回動作を同時に行う場合、例えば、アームの斜め引き整地やバケット側面を傾斜壁面に押しつけて壁面を掘削する旋回押しつけ掘削作業をする場合に利用される旋回優先システムの説明図である。図５において、７１は旋回用リモコン弁、７２はアーム用リモコン弁、７３は旋回モータ、７４はアームシリンダ、７５は旋回切換弁、７６はアーム切換弁、７７はロジック弁である。アーム切換弁７６のスプールの「イ」部分には第１チェック弁７９と第２チェック弁８０が設けられている。なお、チェック弁７９には分岐した油路７９ａが設けられており、油路７９ａにパイロット圧油が作用するとチェック弁７９は流路を遮断する構成になっている。従って、旋回・アーム引き同時操作を行うと、旋回用リモコン弁７１から導出されるパイロット圧油がロジック弁７７を通って第１チェック弁７９に作用し、アームシリンダ７４のロッド側油室７４ａからの戻り油を流通止めし、同時に戻り油の大部分をアーム用シリンダ７４のヘッド側油室７４ｂに再生流入する。
【０００８】
この再生作用によりアームシリンダ７４のヘッド側油圧は上昇して旋回圧より高くなり、アームシリンダ側への供給量が減少すると共に旋回モータへの供給流量は増加するので、旋回力を増大させることが出きる。従って、旋回優先機能が確実に行われると共に、旋回・アーム引き同時操作には油圧エネルギーの有効利用が可能となる。
しかし、上記の従来回路では、切換弁のスプールに２個のチェック弁が組み込む必要があり、切換弁の構成が複雑となり、製作が困難になるという問題が生じる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記２つの問題を解決するためになされたものである。即ち、油圧エネルギーの無駄な消費を省き、有効利用を図りながら、しかも複雑な機構を必要としない油圧回路を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記の課題を解決するための手段として以下の構成を採用している。即ち、
請求項１に記載の発明は、切換制御弁の出力側ポートに油圧アクチュエータを接続し、該油圧アクチュエータの戻り油路にメータアウト絞りと安全弁を設けた建設機械の油圧回路において、前記安全弁を可変リリーフ圧弁と該可変リリーフ圧弁のリリーフ圧を制御するコントローラで構成し、該コントローラは該リリーフ圧を前記アクチュエータの圧油供給側の油圧に応じて段階的に或いは直線的に減少するように構成にしたことを特徴としている。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１の発明で、該コントローラは該リリーフ圧を前記アクチュエータの圧油供給側の油圧に応じて段階的に或いは直線的に増加するように構成にしたことを特徴としている。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、切換制御弁の出力側ポートに油圧アクチュエータを接続し、該油圧アクチュエータの戻り油路にメータアウト絞りと安全弁を設けた建設機械の油圧回路において、前記安全弁を可変リリーフ圧弁と該可変リリーフ圧弁のリリーフ圧を制御するコントローラで構成し、該コントローラは該リリーフ圧を前記アクチュエータの圧油供給側の操作レバーの操作量に応じて段階的に或いは直線的に減少するように構成にしたことを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１の発明で、該コントローラは該リリーフ圧を前記アクチュエータの圧油供給側の操作レバーの操作量に応じて段階的に或いは直線的に増加するように構成にしたことを特徴としている。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４に記載の発明において、前記リリーフ圧を制御するコントローラを電子的手段又は機械的手段により構成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は油圧アクチュエータを駆動する場合に、戻り油側の回路に可変リリーフ圧弁を設けて戻り側の油圧を低く設定可能にしたので、油圧エネルギーの効率的な利用が図れるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
＜実施形態１＞
実施形態１は請求項１、請求項３の発明に対応する実施形態である。以下本発明の実施形態１を図１、図２に基づいて説明する。図１は、本発明を実施した油圧回路を示した図である。なお、図１は、アクチュエータとして油圧シリンダ５１を利用した場合を示している。しかし、本発明はアクチュエータとして油圧モータを利用する場合にも適用できる。以下の実施形態においても同様である。
【００１７】
図１において、油圧シリンダ５１のヘッド側ポート５１ａ、ロッド側ポート５１ｂは切換弁５２の２次側ポート５２ａ、５２ｂに各々油路５３ａ、５３ｂにより接続されている。油路５３ａにはメータイン絞り５６が介装されている。油路５３ａのメータイン絞り５６の下流に分岐油路を介してリリーフバルブ（安全弁）５４、油タンクＴが接続されている。更に、油路５３ａには圧力センサ１３が接続され、圧力センサ１３の出力はコントローラ２０の入力端に接続されている。なお、電気信号ＳＡはヘッド側油圧の圧力信号である。また、油路５３ｂには、分岐油路１１を介して可変リリーフ弁１２、油タンクＴが接続されている。可変リリーフ弁１２のソレノイド１２ｓにはコントローラ２０の出力端に接続されており、コントローラ２０から制御信号Ｐが出力される。
【００１８】
また、切換弁５２の両側のパイロットポート５２ｅ、５２ｆは各々、パイロット油路６２ａ、６２ｂにより、リモコン弁５８の出力ポートに接続されている。パイロット油路６２ａの分岐油路１６には圧力センサ１５が挿入され、その電気信号出力ＳＢはコントローラ２０の入力端に入力されている。なお、切換弁５２の油路にはメータアウト絞り５７が設けられている。また、切換弁５２の１次側には油圧ポンプ５９と油タンクＴが接続されている。油圧ポンプ５９の出力油路にはリリーフ弁６０が接続され、出力油圧が所定の油圧以下に制限されている。
【００１９】
図２はコントローラ２０における入力信号Ｓ（ＳＡ、又はＳＢ）と可変リリーフ弁１２の設定圧との関係を示す例である。図２（Ａ）はリリーフ弁１２の設定圧を段階的に減少させた場合を示し、図２（Ｂ）は連続的に減少させた場合を示す。図２で入力信号Ｓは切換弁５２のパイロットポート５２ｅに作用するパイロット圧の電気信号値ＳＢ、又は、油圧シリンダ５１のヘッド側に作用する油圧の電気信号値ＳＡである。また、設定圧Ｐ３は、リリーフ弁１２を安全弁として使用するときの安全圧とする。なお、油圧シリンダ５１を伸張させる場合は電気信号ＳＢが正の値となり、油圧シリンダ５１を縮小させる場合は電気信号ＳＢが略油タンク圧となる。従って、電気信号ＳＢにより、油圧シリンダ５１を伸張させる場合と油圧シリンダ５１を縮小させる場合との判定が可能である。
【００２０】
図２（Ａ）では、コントローラ２０への入力信号Ｓ（ＳＡ又はＳＢ）がＳ１以下の場合はリリーフ圧（Ｐ）が安全圧Ｐ３（安全弁として使用できるリリーフ圧、以下同じ）であり、Ｓ１以上になるとリリーフ圧はＰ２となり、入力信号ＳがＳ１＜Ｓ＜Ｓ２のときにリリーフ圧はＰ２で、入力信号ＳがＳ２＜Ｓになるとリリーフ圧はＰ１となる。又、図２（Ｂ）では、入力信号ＳがＳ＜Ｓ１のときにリリーフ圧は安全圧であり、Ｓ１＜Ｓ＜Ｓ２のときは直線的に減少し、Ｓ２＜Ｓ又はＳ＝Ｓ２のときは一定圧Ｐ２となる。
【００２１】
本実施形態は以上のように構成したので、以下のように機能する。まず、油圧シリンダ５１を伸張させる場合（電気信号ＳＢが正の油圧値を示している場合）、即ち、リモコン弁５８の操作レバー５８ａを左側に倒して油圧シリンダ５１のヘッド側油室５１に作動油を供給する場合について説明する。操作レバー５８ａを左側に倒すと、リモコン弁５８からパイロット圧油が切換弁５２のパイロットポート５２ｅに印加され、切換弁５２は中立状態から状態「イ」に遷移し、油圧シリンダ５１のヘッド側油室６１に圧油が流入し、ヘッド側油室６１内の圧力が上昇し、ヘッドが左方向に押されてロッドが左方向に伸張する。この結果、ロッド側油室６３内の圧油が排出される。
【００２２】
この場合ロッド側油室６３内の圧油は、可変リリーフ弁１２と切換弁５２から油タンクＴに排出される。しかし、メータアウト絞り５７のために、切換弁５２から油タンクＴに排出される油量は少なく、殆どゼロである。先ず、図２（Ａ）のリリーフ圧が電気信号ＳＡの上昇につれて段階的の減少している場合について説明する。電気信号ＳＡがＳ１以下の場合はロッド側油室６３の油圧はリリーフ圧Ｐ３（安全圧）まで上昇し、電気信号ＳＡがＳ１を超えるまではこの状態を維持する。電気信号ＳＡがＳ１を超えてＳ２になるまではリリーフ圧ＰはＰ２に変化し、電気信号ＳＡがＳ２を超えるまではこの状態を維持する。電気信号ＳＡがＳ２を超えるとはリリーフ圧ＰはＰ１となる。
【００２３】
油圧シリンダ５１を縮小させる場合（電気信号ＳＢが油タンク圧の値を示している場合）、即ち、リモコン弁５８の操作レバー５８ａを右側に倒して油圧シリンダ５１のロッド側油室６３に作動油を供給すると、リモコン弁５８からパイロット圧油が切換弁５２のパイロットポート５２ｆに印加され、切換弁５２は状態「ハ」に遷移し、油圧シリンダ５１のロッド側油室６３に圧油が流入し、ヘッド側油室６１内の圧油が排出される。メータイン絞り５６は絞り抵抗を予め小さく設けてあり、メータイン絞り５６によるエネルギー損失は少ない。
【００２４】
以上に述べたように、油圧シリンダ５１を伸張させる場合は可変リリーフ弁１２のリリーフ圧Ｐ１、Ｐ２を適度に低く設定しておくことにより、油圧エネルギーの有効利用が図られる。特に、入力信号Ｓが大きい場合に油圧エネルギーを大幅に節約できる。また、油圧シリンダ５１を縮小させる場合も油圧エネルギー損失は少ない。従って、本実施形態の油圧回路を使用することにより、無駄な油圧エネルギー損失を省いて、油圧エネルギーの有効利用を図ることができる。また、可変リリーフ弁１２と安全弁５４ｂとを兼用にしたのでコストやスペースを節約できる。
【００２５】
次に、入力信号Ｓと設定リリーフ圧Ｐの関係を図２（Ｂ）のように直線的に変化させた場合は、設定リリーフ圧Ｐがさらに滑らかに変化しているので、円滑な油圧エネルギーの有効利用が図られる。又、信号入力Ｓとして切換弁５２のパイロットポート５２ｅのパイロット油圧の電気信号ＳＢを利用した場合について以下に説明する。この場合パイロット油圧が上昇すると、切換弁５２のスプールは図１の左方向に移動し、パイロット油圧の上昇につれて入力ポート５１ａからヘッド側油室６１に流入する油量も増大する。流入する油量の増大と共に油圧も上昇するので、この場合の挙動は上述した場合と略同様な結果が得られる。
【００２６】
＜実施形態２＞
実施形態２は請求項２，請求項４に記載の発明に対応する実施形態である。以下本発明の実施形態２を図１、図３に基づいて説明する。図１は既に説明したので詳細な説明は省略する。なお、図１は、アクチュエータとして油圧シリンダ５１を利用した場合を示しているが、本願発明はアクチュエータとして油圧モータを利用する場合にも適用できることは同じである。
【００２７】
図３はコントローラ２０における入力信号Ｓ（ＳＡ、又はＳＢ）と可変リリーフ弁１２の設定圧Ｐとの関係を示す例である。図３（Ａ）はリリーフ弁１２の設定圧を段階的に上昇させた場合を示し、図３（Ｂ）は連続的に上昇させた場合を示す。図３で入力信号Ｓは切換弁５２のパイロットポート５２ｅに作用するパイロット圧の電気信号値ＳＢ、又は、油圧シリンダ５１のヘッド側に作用する油圧の電気信号値ＳＡである。また、設定圧Ｐ３は、リリーフ弁１２を安全弁として使用するときの安全圧とする。なお、油圧シリンダ５１を伸張させる場合は電気信号ＳＢが正の値となり、油圧シリンダ５１を縮小させる場合は電気信号ＳＢが略油タンク圧となる。従って、電気信号ＳＢにより、油圧シリンダ５１を伸張させる場合と油圧シリンダ５１を縮小させる場合との判定が可能である。
【００２８】
図３（Ａ）では、コントローラ２０への入力信号Ｓ（ＳＡ又はＳＢ）がＳ１以下のときはリリーフ圧はＰ１となり、入力信号ＳがＳ１＜Ｓ＜Ｓ２のときにリリーフ圧はＰ２で、入力信号ＳがＳ２＜Ｓになるとリリーフ圧は安全圧Ｐ３となる。又、図２（Ｂ）では、リリーフ圧Ｐは入力信号ＳがＳ＜Ｓ３の場合は直線的に上昇し、Ｓ＞Ｓ３又はＳ＝Ｓ３のときは安全圧Ｐ３となる。
【００２９】
本実施形態は以上のように構成したので、以下のように機能する。まず、油圧シリンダ５１を伸張させる場合（電気信号ＳＢが正の油圧値を示している場合）、即ち、リモコン弁５８の操作レバー５８ａを左側に倒して油圧シリンダ５１のヘッド側油室５１に作動油を供給する場合について説明する。操作レバー５８ａを左側に倒すと、リモコン弁５８からパイロット圧油が切換弁５２のパイロットポート５２ｅに印加され、切換弁５２は中立状態から状態「イ」に遷移し、油圧シリンダ５１のヘッド側油室６１に圧油が流入し、ヘッド側油室６１内の圧力が上昇し、ヘッドが左方向に押されてロッドが左方向に伸張する。この結果、ロッド側油室６３内の圧油が排出される。
【００３０】
この場合ロッド側油室６３内の圧油は、可変リリーフ弁１２と切換弁５２から油タンクＴに排出される。しかし、メータアウト絞り５７のために、切換弁５２から油タンクＴに排出される油量は少なく、殆どゼロである。先ず、図２（Ａ）のリリーフ圧が電気信号ＳＡの上昇につれて段階的の上昇している場合について説明する。電気信号ＳＡがＳ１以下の場合はロッド側油室６３の油圧はリリーフ圧Ｐ１まで上昇し、電気信号ＳＡがＳ１を超えるまではこの状態を維持する。電気信号ＳＡがＳ１を超えてＳ２になるまではリリーフ圧ＰはＰ２に変化し、電気信号ＳＡがＳ２を超えるまではこの状態を維持する。なお、電気信号Ｓがゼロの場合には、コントローラ２０はリリーフ設定圧をＰ３（安全圧）となるように設定しておく。
【００３１】
油圧シリンダ５１を縮小させる場合（電気信号ＳＢが油タンク圧の値を示している場合）、即ち、リモコン弁５８の操作レバー５８ａを右側に倒して油圧シリンダ５１のロッド側油室６３に作動油を供給すると、リモコン弁５８からパイロット圧油が切換弁５２のパイロットポート５２ｆに印加され、切換弁５２は状態「ハ」に遷移し、油圧シリンダ５１のロッド側油室６３に圧油が流入し、ヘッド側油室６１内の圧油が排出される。なお、メータイン絞り５６は絞り抵抗を予め小さく設けてあり、メータイン絞り５６によるエネルギー損失は少ない。
【００３２】
以上に述べたように、油圧シリンダ５１を伸張させる場合は可変リリーフ弁１２のリリーフ圧Ｐ１、Ｐ２を適度に低く設定しておくことにより、油圧エネルギーの有効利用が図られる。また、油圧シリンダ５１を縮小させる場合も油圧エネルギー損失は少ない。従って、本実施形態の油圧回路を使用することにより、無駄な油圧エネルギー損失を省いて、油圧エネルギーの有効利用を図ることができる。また、可変リリーフ弁１２と安全弁５４ｂとを兼用にしたのでコストやスペースを節約できる。
【００３３】
次に、入力信号Ｓと設定リリーフ圧Ｐの関係を図３（Ｂ）のように直線的に変化させた場合は、設定リリーフ圧Ｐがさらに滑らかに変化しているので、円滑な油圧エネルギーの有効利用が図られる。又、信号入力Ｓとして切換弁５２のパイロットポート５２ｅのパイロット油圧の電気信号ＳＢを利用した場合について以下に説明する。この場合パイロット油圧が上昇すると、切換弁５２のスプールは図１の左方向に移動し、パイロット油圧の上昇につれて入力ポート５１ａからヘッド側油室６１に流入する油量も増大する。流入する油量の増大と共に油圧も上昇するので、この場合の挙動は上述した場合と略同様な結果が得られる。
【００３４】
＜実施形態３＞
実施形態３は請求項５の発明に対応する実施形態である。図４は可変リリーフ弁１２を制御するコントローラを切換弁３１で構成した実施形態（実施形態２という）である。この部分を除き、他は図１の場合と同様であり、同じ参照番号を付して詳細な説明を省略する。図４において、油圧シリンダ５１の伸張側にした場合のリモコン弁５８からの出力油路を切換弁３０の入力側に接続し、切換弁３０の出力側をシャトル弁３１の一方の入力ポート３１ａに接続し、シャトル弁３１の他方の入力ポート３１ｂには油圧シリンダ５１の縮小側のリモコン弁５８からの出力油路を接続し、シャトル弁３１の出力ポートを可変リリーフ弁１２の制御ポート１２ｃに接続する。なお、切換弁３０の御ポート３０ｃには制御弁５２の２次側ポート５２ａに接続する。
【００３５】
制御弁５２の２次側ポート５２ａの油圧信号Ｓと可変リリーフ弁１２の制御ポート１２ｃにパイロット圧Ｑが作用した場合の可変リリーフ弁１２のリリーフ設定圧Ｐとの関係を図２（Ａ）又は２（Ｂ）、（又は、図３（Ａ）又は３（Ｂ））のグラフを満たす様に切換弁３０、可変リリーフ弁１２を構成する。図４の実施形態は以上のように構成したので、以下の様に機能する。まず、リモコン弁５８の操作レバー５８ａを図の左側に倒して油圧シリンダ５１を伸張させる場合は、パイロットポート５２ｆに作用するパイロット圧は油タンク圧となり、パイロットポート５２ｅに作用するパイロット圧が油圧信号Ｓにより増減されて可変リリーフ弁１２の制御ポート１２ｃに作用する。従って、リリーフ弁１２のリリーフ設定圧Ｐは図２（Ａ）又は（Ｂ）（又は、図３（Ａ）又は３（Ｂ））に示すリリーフ圧となる。
【００３６】
逆に、リモコン弁５８の操作レバー５８ａを図の右側に倒して油圧シリンダ５１を縮小させる場合は、パイロットポート５２ｅに作用するパイロット圧は油タンク圧となり、パイロットポート５２ｆに作用するパイロット圧が可変リリーフ弁１２の制御ポート１２ｃに作用する。この場合のリリーフ弁１２のリリーフ設定圧Ｐをシリンダ５１のロッド側油室６３に作用する油圧よりも大きくなるように構成しておけば、リリーフ弁から油タンクに圧油は流れないので問題は生じない。
従って、実施形態３における構成でも実施形態１又は実施形態２で述べた効果を得ることが出きる。
【００３７】
以上本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。アクチュエータとして油圧モータを使用した場合も本発明の技術的範囲に属する。この場合は、油圧モータの高油圧を吐出する回転方向（正回転方向）の場合を油圧シリンダの伸張側に対応させ、反対の回転方向の場合を油圧シリンダの縮小側に対応させて上述した方法を適用する。なお、両回転方向に高い油圧を吐出する場合は、安全弁５４も可変リリーフ弁１２と同様に構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明を実施した実施形態１の回路図を示す。
【図２】実施形態１のコントローラによる入力信号とリリーフ弁の設定圧との関係を示す。
【図３】実施形態２のコントローラによる入力信号とリリーフ弁の設定圧との関係を示す。
【図４】コントローラを機械的要素で構成した例を示す。
【図５】従来の基本的な油圧回路例を示す。
【図６】油圧エネルギーの有効利用を図ったアーム再生制御弁の回路例を示す。
【符号の説明】
【００３９】
１２                  可変リリーフ弁
２０                  コントローラ
５１                  油圧シリンダ
５２                  制御弁
５４、５４ａ、５４ｂ  安全弁
５６                  メータイン絞り弁
５７                  メータアウト絞り弁
５８                  リモコン弁
５９                  油圧ポンプ
６０                  リリーフ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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