(57)【要約】【課題】原稿における両面の画像をそれぞれ読み取る２つの読取手段を有する画像読取装置において、光の回り込みの影響を低減して、より正確にシェーディング補正処理を実行することが可能な技術を提供する。【解決手段】画像読取装置１は、裏面読取ユニット２０と表面読取ユニット１０とを備える。画像読取装置１のシェーディング補正処理手段は、裏面読取ユニット２０においてシェーディング補正用部材５２からの反射光を受光して得られた複数の画素の各画素値に基づいて、裏面読取ユニット２０に関する輝度ムラを補正するためのシェーディング補正用データを作成する。また、シェーディング補正処理手段は、第２の光源１１から裏面読取ユニット２０内のイメージセンサ２５へと到達する光量を推定し、当該光量にも基づいてシェーディング補正を実行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取装置であって、
原稿の第１面を照射する第１の光源と前記第１面からの反射光を受光する第１の受光手段とを有し前記第１面の画像を読み取る第１の読取手段と、
前記原稿の第２面を照射する第２の光源と前記第２面からの反射光を受光する第２の受光手段とを有し前記第２面の画像を読み取る第２の読取手段と、
前記第１の光源からの光を反射する第１のシェーディング補正用部材と、
前記第１の受光手段に関するシェーディング補正を実行する第１のシェーディング補正処理手段と、
を備え、
前記第１のシェーディング補正処理手段は、
前記第１の受光手段において主走査方向に配列された複数の画素で前記第１のシェーディング補正用部材からの反射光を受光して得られた当該複数の画素の各画素値に基づいて、前記第１の受光手段に関する輝度ムラを補正するためのシェーディング補正用データを作成するデータ作成手段と、
前記原稿の前記第１面の画像の読取時において前記第１面からの反射光を受光して得られた前記複数の画素の画素値を、前記シェーディング補正用データに基づいて修正する修正手段と、
を有し、
前記第１のシェーディング補正処理手段は、前記第２の光源から前記第１の受光手段へと到達する光量を推定し、当該光量にも基づいて前記シェーディング補正を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記第１の光源からの光が前記第１の受光手段に到達せず且つ前記第２の光源からの光が前記第１の受光手段へと到達する状態において前記第１の受光手段で受光される光量に関するデータを記憶する記憶部、
をさらに備え、
前記第１のシェーディング補正処理手段は、前記記憶部に記憶されたデータに基づいて前記シェーディング補正を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像読取装置において、
前記データ作成手段は、前記記憶部に記憶されたデータに基づいて前記シェーディング補正用データを作成することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記第１の読取手段は、所定位置に固定されており、
前記第２の読取手段は、副走査方向に移動可能であり、
前記データ作成手段は、前記第２の読取手段の前記副走査方向における位置にも基づき前記第２の光源から前記第１の受光手段へと到達する光量を推定し、前記シェーディング補正用データを作成することを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記第２の光源からの光を反射する第２のシェーディング補正用部材と、
前記第２の受光手段において主走査方向に配列された複数の画素で前記第２のシェーディング補正用部材からの反射光を受光し、当該複数の画素の各画素値に基づいて前記第２の受光手段に関するシェーディング補正を実行する第２のシェーディング補正処理手段と、
をさらに備え、
前記第１の読取手段は、所定位置に固定されており、
前記第２の読取手段は、副走査方向において、前記第２面の画像を読み取るときの第１の位置と前記第２のシェーディング補正用部材からの反射光を受光するときの第２の位置との間を少なくとも移動可能であり、
前記データ作成手段は、前記第２の読取手段の前記副走査方向における位置にも基づき、前記第２の光源から前記第１の受光手段へと到達する光量を推定し、前記シェーディング補正用データを作成することを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像読取装置において、
前記データ作成手段は、前記第２の光源の光量の経時変化曲線にも基づき、前記第２の光源から前記第１の受光手段へと到達する光量を推定し、前記シェーディング補正用データを作成することを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１に記載の画像読取装置において、
前記データ作成手段は、
前記第１の受光手段における前記複数の画素で前記第１のシェーディング補正用部材からの反射光を受光し、当該複数の画素の各画素値に基づいて、前記第１の受光手段のシェーディング補正に関する第１のデータを作成するとともに、
前記第１の受光手段の各画素に関し、前記第１のデータの作成時点とは異なる２つの時点においてそれぞれ取得された第１の画素値と第２の画素値との比率に関する第２のデータを作成し、
前記第１の画素値は、前記第２の光源からの光が前記第１の受光手段に到達せず且つ前記第１の光源の光が前記第１のシェーディング補正用部材で反射されて前記第１の受光手段へと到達する状態で前記第１の受光手段で受光される光量に対応する値であり、
前記第２の画素値は、前記第２の光源からの光と前記第１の光源から出射され前記第１のシェーディング補正用部材で反射される光との双方が前記第１の受光手段に到達する状態で前記第１の受光手段で受光される光量に対応する値であり、
前記第１のシェーディング補正処理手段は、前記第１の読取手段による前記第１面の画像の読み取りの際に、前記第１のデータと前記第２のデータとに基づいて、前記第１の受光手段における前記複数の画素の各画素値を補正して、前記シェーディング補正を実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
画像読取装置であって、
原稿の第１面を照射する第１の光源と前記第１面からの反射光を受光する第１の受光手段とを有し前記第１面の画像を読み取る第１の読取手段と、
前記原稿の第２面を照射する第２の光源と前記第２面からの反射光を受光する第２の受光手段とを有し前記第２面の画像を読み取る第２の読取手段と、
前記第１の光源からの光を反射する第１のシェーディング補正用部材と、
前記第１の受光手段において主走査方向に配列された複数の画素で前記第１のシェーディング補正用部材からの反射光を受光して得られた当該複数の画素の各画素値に基づいて、前記第１の受光手段に関する輝度ムラを補正するためのシェーディング補正用データを生成するデータ作成手段と、
を備え、
前記データ作成手段は、前記第２の光源から前記第１の受光手段へと到達する光量を推定し、当該光量にも基づいて前記シェーディング補正用データを作成することを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿上の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿上の画像を読み取る画像読取装置（例えばスキャナ装置およびコピー装置等）においては、当該原稿の両面を自動で読み取る装置（自動両面読取装置）が存在する。
【０００３】
このような自動両面読取装置としては、原稿の１回の通過動作において、原稿を反転させることなく当該原稿の両面を読み取る装置が提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、原稿が搬送される搬送路の一方面側に表面読取ユニットを設けるとともに当該搬送路の他方面側に裏面読取ユニットを設ける自動両面読取装置が記載されている。
【０００５】
具体的には、各読取ユニットは、光源と当該光源からの反射光を受光する受光素子とを有している。受光素子としては、例えば、複数の受光素子が一列に配置されたセンサ（ＣＣＤセンサあるいはＣＩＳセンサ等）が用いられる。そして、原稿がその搬送路を通過する際に、表面読取ユニットによって表面の画像が読み取られ、裏面読取ユニットによって裏面の画像が読み取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１１０１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、画像読取装置においては、いわゆるシェーディング補正動作が実行される。当該シェーディング補正動作は、原稿面からの反射光を受光する複数の受光素子の受光感度の相違等に起因して生じる輝度のムラを解消するための補正動作である。このシェーディング補正動作は、読取動作の適正化のため、例えば所定枚数毎あるいは所定時間間隔等で実行される。
【０００８】
また、上述のような自動両面読取装置においても、読取動作の適正化のため、このようなシェーディング補正動作が表面読取ユニットと裏面読取ユニットとの双方に関してそれぞれ実行されることが好ましい。
【０００９】
しかしながら、例えば、裏面読取ユニットのシェーディング補正動作の実行時において表面読取ユニットが通常の読取位置などの裏面読取ユニットの近傍位置に存在するときには、表面読取ユニットの光源からの光が裏面読取ユニットの受光素子へと入射する。端的に言えば、表面読取ユニットの光源からの光が裏面読取ユニットへと回り込む。
【００１０】
このとき、このような表面読取ユニットの光源からの光は、裏面シェーディング補正に悪影響を与えるため、裏面読取ユニットのシェーディング補正を正確に実行することが困難になる。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、原稿における両面の画像をそれぞれ読み取る２つの読取手段を有する画像読取装置において、光の回り込みの影響を低減して、より正確にシェーディング補正処理を実行することが可能な技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決すべく、請求項１の発明は、画像読取装置であって、原稿の第１面を照射する第１の光源と前記第１面からの反射光を受光する第１の受光手段とを有し前記第１面の画像を読み取る第１の読取手段と、前記原稿の第２面を照射する第２の光源と前記第２面からの反射光を受光する第２の受光手段とを有し前記第２面の画像を読み取る第２の読取手段と、前記第１の光源からの光を反射する第１のシェーディング補正用部材と、前記第１の受光手段に関するシェーディング補正を実行する第１のシェーディング補正処理手段とを備え、前記第１のシェーディング補正処理手段は、前記第１の受光手段において主走査方向に配列された複数の画素で前記第１のシェーディング補正用部材からの反射光を受光して得られた当該複数の画素の各画素値に基づいて、前記第１の受光手段に関する輝度ムラを補正するためのシェーディング補正用データを作成するデータ作成手段と、前記原稿の前記第１面の画像の読取時において前記第１面からの反射光を受光して得られた前記複数の画素の画素値を、前記シェーディング補正用データに基づいて修正する修正手段とを有し、前記第１のシェーディング補正処理手段は、前記第２の光源から前記第１の受光手段へと到達する光量を推定し、当該光量にも基づいて前記シェーディング補正を実行することを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る画像読取装置において、前記第１の光源からの光が前記第１の受光手段に到達せず且つ前記第２の光源からの光が前記第１の受光手段へと到達する状態において前記第１の受光手段で受光される光量に関するデータを記憶する記憶部、をさらに備え、前記第１のシェーディング補正処理手段は、前記記憶部に記憶されたデータに基づいて前記シェーディング補正を実行することを特徴とする。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２の発明に係る画像読取装置において、前記データ作成手段は、前記記憶部に記憶されたデータに基づいて前記シェーディング補正用データを作成することを特徴とする。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係る画像読取装置において、前記第１の読取手段は、所定位置に固定されており、前記第２の読取手段は、副走査方向に移動可能であり、前記データ作成手段は、前記第２の読取手段の前記副走査方向における位置にも基づき前記第２の光源から前記第１の受光手段へと到達する光量を推定し、前記シェーディング補正用データを作成することを特徴とする。
【００１６】
請求項５の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかの発明に係る画像読取装置において、前記第２の光源からの光を反射する第２のシェーディング補正用部材と、前記第２の受光手段において主走査方向に配列された複数の画素で前記第２のシェーディング補正用部材からの反射光を受光し、当該複数の画素の各画素値に基づいて前記第２の受光手段に関するシェーディング補正を実行する第２のシェーディング補正処理手段とをさらに備え、前記第１の読取手段は、所定位置に固定されており、前記第２の読取手段は、副走査方向において、前記第２面の画像を読み取るときの第１の位置と前記第２のシェーディング補正用部材からの反射光を受光するときの第２の位置との間を少なくとも移動可能であり、前記データ作成手段は、前記第２の読取手段の前記副走査方向における位置にも基づき、前記第２の光源から前記第１の受光手段へと到達する光量を推定し、前記シェーディング補正用データを作成することを特徴とする。
【００１７】
請求項６の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかの発明に係る画像読取装置において、前記データ作成手段は、前記第２の光源の光量の経時変化曲線にも基づき、前記第２の光源から前記第１の受光手段へと到達する光量を推定し、前記シェーディング補正用データを作成することを特徴とする。
【００１８】
請求項７の発明は、請求項１の発明に係る画像読取装置において、前記データ作成手段は、前記第１の受光手段における前記複数の画素で前記第１のシェーディング補正用部材からの反射光を受光し、当該複数の画素の各画素値に基づいて、前記第１の受光手段のシェーディング補正に関する第１のデータを作成するとともに、前記第１の受光手段の各画素に関し、前記第１のデータの作成時点とは異なる２つの時点においてそれぞれ取得された第１の画素値と第２の画素値との比率に関する第２のデータを作成し、前記第１の画素値は、前記第２の光源からの光が前記第１の受光手段に到達せず且つ前記第１の光源の光が前記第１のシェーディング補正用部材で反射されて前記第１の受光手段へと到達する状態で前記第１の受光手段で受光される光量に対応する値であり、前記第２の画素値は、前記第２の光源からの光と前記第１の光源から出射され前記第１のシェーディング補正用部材で反射される光との双方が前記第１の受光手段に到達する状態で前記第１の受光手段で受光される光量に対応する値であり、前記第１のシェーディング補正処理手段は、前記第１の読取手段による前記第１面の画像の読み取りの際に、前記第１のデータと前記第２のデータとに基づいて、前記第１の受光手段における前記複数の画素の各画素値を補正して、前記シェーディング補正を実行することを特徴とする。
【００１９】
請求項８の発明は、画像読取装置であって、原稿の第１面を照射する第１の光源と前記第１面からの反射光を受光する第１の受光手段とを有し前記第１面の画像を読み取る第１の読取手段と、前記原稿の第２面を照射する第２の光源と前記第２面からの反射光を受光する第２の受光手段とを有し前記第２面の画像を読み取る第２の読取手段と、前記第１の光源からの光を反射する第１のシェーディング補正用部材と、前記第１の受光手段において主走査方向に配列された複数の画素で前記第１のシェーディング補正用部材からの反射光を受光して得られた当該複数の画素の各画素値に基づいて、前記第１の受光手段に関する輝度ムラを補正するためのシェーディング補正用データを生成するデータ作成手段とを備え、前記データ作成手段は、前記第２の光源から前記第１の受光手段へと到達する光量を推定し、当該光量にも基づいて前記シェーディング補正用データを作成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１ないし請求項７に記載の発明によれば、原稿における両面の画像をそれぞれ読み取る２つの読取手段を有する画像読取装置において、光の回り込みの影響を低減して、より正確にシェーディング補正処理を実行することが可能である。
【００２１】
特に請求項４および請求項５に記載の発明によれば、第２の読取手段の副走査方向における位置をも考慮し、シェーディング補正用データをより正確に作成することが可能である。
【００２２】
また特に請求項６に記載の発明によれば、第２の光源の光量の経時変化をも考慮して、シェーディング補正用データをより正確に作成することが可能である。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明によれば、原稿における両面の画像をそれぞれ読み取る２つの読取手段を有する画像読取装置において、光の回り込みの影響を低減して、より正確にシェーディング補正用データを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】コピー装置の概略構成を示す図である。
【図２】裏面読取ユニットの構成を示す図である。
【図３】コントローラの機能ブロックを示す図である。
【図４】シェーディング補正に関する制御ブロックを示す図である。
【図５】表面読取ユニットが読取位置に存在する状態を示す図である。
【図６】表面読取ユニットが読取位置からシェーディング補正位置へと移動する様子を示す図である。
【図７】表面読取ユニットがシェーディング補正位置に存在する状態を示す図である。
【図８】裏面用イメージセンサの各画素の画素値Ｌ（ｘ）を示す概念図である。
【図９】画素値Ｌ（ｘ）と値Ｒ（ｘ）と値Ｇとの関係を示す図である。
【図１０】関数Ｇ（ｙ）の一例を示す図である。
【図１１】コピー装置における動作例を示すフローチャートである。
【図１２】裏面シェーディング補正動作の一部を示すフローチャートである。
【図１３】第２実施形態に係る裏面シェーディング補正動作の一部を示すフローチャートである。
【図１４】光源の光量の減衰曲線を示す図である。
【図１５】第３実施形態に係るコントローラの機能ブロックを示す図である。
【図１６】比率データを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．構成概要＞
図１は、コピー装置１の概略構成を示す図である。コピー装置１は、スキャナ部３と印刷出力部５とを備えている。コピー装置１は、原稿の画像を読み取る機能を有していることから、画像読取装置とも称される。なお、各図においては、ＸＹＺ直交座標系を用いて方向等を示している。
【００２７】
スキャナ部３は、コピー装置１の所定の位置に載置された原稿を光学的に読み取って、当該原稿の画像データ（原稿画像とも称する）を生成する処理部である。
【００２８】
印刷出力部５は、印刷対象に関するデータに基づいて紙などの各種の媒体に画像を印刷出力する出力部である。印刷出力部５としては、電子写真方式あるいはインクジェット方式等の各種の方式のものを採用することができる。
【００２９】
コピー装置１は、原稿に関する画像をスキャナ部３で取得し、当該画像を印刷出力部５で印刷出力することによって、原稿のコピー（複写）機能を実現する。
【００３０】
また、スキャナ部３は、表面読取ユニット１０と裏面読取ユニット２０と原稿搬送部３０とを備え、原稿の両面の画像を自動で読み取ることが可能である。すなわち、スキャナ部３は、自動両面読取装置として構成されている。
【００３１】
原稿搬送部３０は、給紙ローラ３１と分離ローラ３２と読取前ローラ３４と読取後ローラ３５とを含む複数の搬送ローラ（詳細には複数のローラ対）を有している。原稿載置トレイ４１に載置された原稿は、給紙ローラ３１によって分離ローラ３２側へと送り出された後、順次、各ローラ３２，３３，３４，３５によって搬送方向下流側へと進行する。当該原稿は、各ローラ３２，３３，３４，３５およびガイド部材３７等によって形成される搬送路ＣＰに沿って、排出トレイ４８へ向けて進行する。
【００３２】
表面読取ユニット１０は、ここでは縮小光学系型の読取部として構成される。表面読取ユニット１０は、光源１１とリフレクタ１１ｒとミラー１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）とレンズ（結像光学系）１４とイメージセンサ（撮像素子）１５とを有している。イメージセンサ１５としては、複数の受光素子（画素）が主走査方向（Ｘ方向）に一次元状（直線状）に配列されたリニアイメージセンサ（ここでは、ＣＣＤラインセンサ等）が用いられる。表面読取ユニット１０の各要素は、いずれも、原稿の搬送路ＣＰの下側に設けられている。
【００３３】
また、表面読取ユニット１０は副走査方向（Ｙ方向）に移動可能な可動式ユニットとして構成されている。表面読取ユニット１０のＹ方向の移動に伴って、表面読取ユニット１０に固定された各種構成要素、すなわち、光源１１、リフレクタ１１ｒ、ミラー１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）、レンズ１４およびイメージセンサ１５等は、Ｙ方向に移動する。表面読取ユニット１０は、少なくとも、図１（および図５）の位置Ｐ１と図７の位置Ｐ２との相互間を移動することが可能である。位置Ｐ１は表面読取ユニット１０が原稿の画像を読み取るときの位置であることから、読取位置であるとも称される。また、位置Ｐ２は、表面読取ユニット１０が表面シェーディング補正板５１からの反射光を受光するときの位置、端的に言えばシェーディング補正動作を実行するときの位置であることから、シェーディング補正位置とも称される。
【００３４】
一方、裏面読取ユニット２０は、ここでは密着型の読取部として構成される。裏面読取ユニット２０は、いわゆるＣＩＳ（Contact Image Sensor）として構成される。
【００３５】
具体的には、裏面読取ユニット２０は、図２に示すように、光源２１とイメージセンサ（撮像素子）２５とを有している。イメージセンサ２５としては、複数の受光素子（画素）が主走査方向（Ｘ方向）に一次元状（直線状）に配列されたリニアイメージセンサが用いられる。裏面読取ユニット２０の各要素は、いずれも、原稿の搬送路ＣＰの上側に設けられている。また、裏面読取ユニット２０は、図１に示すように、コピー装置１において所定の位置に固定されている。
【００３６】
このように、原稿が搬送される搬送路ＣＰの一方面側（下側）には表面読取ユニット１０が設けられ、当該搬送路ＣＰの他方面側（上側）には裏面読取ユニット２０が設けられている。
【００３７】
原稿が原稿搬送部３０によって下流側に搬送されていくタイミングに合わせて表面読取ユニット１０および裏面読取ユニット２０による読取動作が実行されることによって、原稿の両面の画像が並行して取得される。なお、可動式の表面読取ユニット１０が読取位置Ｐ１に存在する状態において原稿がプラテンガラス４３付近を通過するときに、当該表面読取ユニット１０は表面に関する読取動作を実行する。
【００３８】
このコピー装置１においては、原稿載置トレイ４１に載置されていた原稿が搬送路ＣＰを下流側へと進行するにつれて当該原稿の進行角度が徐々に変更され、原稿がプラテンガラス４３付近を通過するときには面の上下が逆転している。すなわち、原稿が原稿載置トレイ４１に載置されているときには原稿の表面は上側の面であるのに対して、原稿がプラテンガラス４３付近を通過するときには原稿の表面は下側の面である。
【００３９】
表面読取ユニット１０の光源１１は、上記の搬送路ＣＰを通過する原稿の表（おもて）面（下側の面）を下方より照射する。光源１１からの光は、原稿搬送部３０の下面側部材４５，４６の相互間に配置されたプラテンガラス４３を透過し、原稿の表面で反射される。そして、当該反射光はイメージセンサ１５で受光される。イメージセンサ１５は、用紙の幅方向（主走査方向）におけるライン画像を一度に取得する。そして、用紙がその搬送方向（副走査方向）に徐々に移動する際に同様のライン画像の取得動作が繰り返されることによって、原稿の表面に関する２次元の画像が取得される。
【００４０】
また、表面読取ユニット１０による読取動作に並行して、裏面読取ユニット２０による裏面の読取動作が実行される。
【００４１】
裏面読取ユニット２０の光源２１は、上記の搬送路ＣＰを通過する原稿の裏面（上側の面）を上方より照射する。そして、原稿の裏面で反射された光は、イメージセンサ２５で受光される。イメージセンサ２５は、用紙の幅方向（主走査方向）におけるライン画像を一度に取得する。そして、用紙がその搬送方向（副走査方向）に徐々に移動する際に同様のライン画像の取得動作が繰り返されることによって、原稿の裏面に関する２次元の画像が取得される。
【００４２】
以上のようにして、スキャナ部３は、表面読取ユニット１０と裏面読取ユニット２０とを用いることによって、原稿の１回の通過動作において、原稿を反転させることなく当該原稿の両面の画像を読み取り、各面の画像データを生成することが可能である。
【００４３】
なお、このコピー装置１は、プラテンガラス４４上に原稿を載置した状態において、片面コピーを行うことも可能である。この場合には、一旦、操作者が原稿搬送部３０をコピー装置１の本体のプラテンガラス４４から上側に退避させた状態で原稿をプラテンガラス４４上に載置する。そして、操作者が再び原稿搬送部３０を元の位置に戻すことによって、プラテンガラス４４と原稿搬送部３０の下面側部材４６との間に原稿が挟持される。その後、表面読取ユニット１０が位置Ｐ１から位置Ｐ２を通過してプラテンガラス４４の下部付近をさらに図１の右側へと副走査方向に進行（走査）することによって、プラテンガラス４４上に載置された原稿の２次元画像を読み取ることができる。
【００４４】
また、このコピー装置１は、表面シェーディング補正板５１と裏面シェーディング補正板５２とを備えている。両補正板５１，５２は、それぞれ、一様な白色を有するシート状部材である。裏面シェーディング補正板５２は、裏面読取ユニット２０の近傍において裏面読取ユニット２０に対向配置される。一方、表面シェーディング補正板５１は、位置Ｐ２の近傍に配置される。詳細には、当該表面シェーディング補正板５１は、位置Ｐ２へと移動してきた表面読取ユニット１０の光源１１に対向する位置に配置される。
【００４５】
表面シェーディング補正板５１は、表面読取ユニット１０のシェーディング補正処理に用いられ、裏面シェーディング補正板５２は、裏面読取ユニット２０のシェーディング補正処理に用いられる。
【００４６】
また、コントローラ９は、図３に示すように、表面シェーディング補正部９１と裏面シェーディング補正部９６とを有している。なお、図３は、コントローラ９の機能的構成を示すブロック図である。
【００４７】
表面シェーディング補正部９１は、表面シェーディング補正用のデータを作成するデータ作成部９２と、当該データ（表面シェーディング補正用データ）に基づいて読取画像（スキャン画像）の画素値を修正する画素値修正部９３とを有している。なお、表面シェーディング補正用のデータは、イメージセンサ１５の画素列に関する輝度ムラを補正するためのデータである。
【００４８】
同様に、裏面シェーディング補正部９６は、裏面シェーディング補正用のデータを作成するデータ作成部９７と、当該データ（裏面シェーディング補正用データ）に基づいて読取画像の画素値を修正する画素値修正部９８とを有している（図４も参照）。なお、裏面シェーディング補正用のデータは、イメージセンサ２５の画素列に関する輝度ムラを補正するためのデータである。
【００４９】
また、ここでは、表面読取ユニット１０および裏面読取ユニット２０の双方において、光学系の輝度ムラは殆ど存在せず撮像系の輝度ムラが主に存在するものとし、当該撮像系の輝度ムラをシェーディング補正により補正するものとする。
【００５０】
次に、各シェーディング補正処理について詳細に説明する。
【００５１】
＜１−２．シェーディング補正処理＞
まず、表面読取ユニット１０によるシェーディング補正処理について説明する。表面読取ユニット１０によるシェーディング補正処理は、次のように実行される。なお、図５は、表面読取ユニット１０が読取位置Ｐ１に存在する状態を示す図であり、図７は、表面読取ユニット１０がシェーディング補正位置Ｐ２に存在する状態を示す図である。また、図６は、表面読取ユニットが読取位置Ｐ１からシェーディング補正位置Ｐ２へと移動する途中の状態を示す図である。
【００５２】
表面読取ユニット１０（詳細には光源１１等）は、図５の位置Ｐ１から図７の位置Ｐ２にまで＋Ｙ方向に移動して停止する。なおここでは、光源１１は、光量安定化のため、コピー装置１の電源オン状態においては常時点灯しているものとする。したがって、光源１１（例えば白色蛍光管）は、移動開始直前の時点から移動開始直後の時点に至るまで点灯している。
【００５３】
そして、表面読取ユニット１０が図７の位置Ｐ２に停止した状態で、シェーディング補正処理が実行される。具体的には、光源１１から出射された光は、表面シェーディング補正板５１で反射され、ミラー１２を経由してイメージセンサ１５で受光される。そして、当該イメージセンサ１５内の複数の受光素子の各出力画素値をいずれも所定の白色値（例えば、８ビット値の最大階調値「２５５」）に調整するような補正データが生成される。当該補正データは、表面シェーディング補正部９１（詳細にはデータ作成部９２）によって生成され、シェーディング補正用テーブルＴＢ１に記憶される。
【００５４】
その後、表面画像の読取動作時において、イメージセンサ１５によって取得された各画素値が、シェーディング補正用テーブルＴＢ１に記憶された補正データに基づいて修正される。このようにして、表面シェーディング補正処理が実行される。
【００５５】
つぎに、裏面読取ユニット２０によるシェーディング補正処理について説明する。
【００５６】
裏面読取ユニット２０は、固定式であるため移動しない。裏面のシェーディング補正処理は、裏面シェーディング補正板５２に対向配置された裏面シェーディング補正板５２を用いて実行される。
【００５７】
具体的には、光源２１（例えば白色ＬＥＤ）から出射された光は、裏面シェーディング補正板５２（図１）で反射され、当該裏面シェーディング補正板５２からの反射光がイメージセンサ２５で受光される。イメージセンサ２５の複数の画素は、それぞれ、この受光量に基づく画素値を得る。そして、当該画素値に基づいて、当該イメージセンサ２５内の複数の受光素子の各出力画素値をいずれも所定の白色値（例えば、８ビット値の最大階調値「２５５」）に調整するような補正データＫ（ｘ）が生成される。当該補正データＫ（ｘ）は、裏面シェーディング補正部９６（詳細にはデータ作成部９７）によって求められ、当該補正データＫ（ｘ）に基づくシェーディング補正用テーブルＴＢ２（図４参照）が作成される。当該シェーディング補正用テーブルＴＢ２は、コントローラ９内のメモリ（記憶部）に記憶される。
【００５８】
ここで、補正データＫ（ｘ）は、主走査方向（Ｘ方向）に配列された各画素のシェーディング補正用データを表し、詳細には、イメージセンサ２５における位置ｘの画素のシェーディング補正用データを表す。この補正データＫ（ｘ）は、例えば次の式（１）によって算出され得る。なお、値Ｌ（ｘ）は位置ｘにおける画素の出力画素値を表す。また、値ｂは、例えば画素値（８ビット値）の最大階調値「２５５」である。
【００５９】
【数１】
2010226163.tif 000003
【００６０】
Ｘ方向に一様な白色光を受光した場合には、各画素値Ｌ（ｘ）は理論的には全て同一の値になる。しかしながら、実際には、イメージセンサ２５内の各受光素子の感度特性の相違等に起因して、図８に示すように各画素値Ｌ（ｘ）は互いに異なる。なお、図８は、裏面シェーディング補正板５２からの反射光等を受光したときの各受光素子の出力画素値を示す概念図である。
【００６１】
これに対して、図４に示すように、上記のようにして算出された補正データＫ（ｘ）を用いて、実際の画像読み取り時における画素出力値を補正することによれば、このような画素毎のばらつきを抑制ないし解消することができる。
【００６２】
より具体的には、画像読取時における画素出力値Ｍ（ｘ）に補正データＫ（ｘ）を乗じればよい。ここにおいて、式（１）に示すように、補正データＫ（ｘ）は、値Ｌ（ｘ）の逆数に対応する値である。
【００６３】
たとえば、図８に示すように、位置ｘ１における画素の画素値Ｍ（ｘ）が本来の値の３／４の値としてしか得られない場合には、式（１）により、当該画素の画素値Ｍ（ｘ）は、３／４の逆数倍すなわち４／３倍に増大される。これにより、当該画素値Ｍ（ｘ）は、適正な値に補正される。他の位置ｘの画素についても同様である。このようにして、シェーディング補正処理が実行される。なお、ここでは、裏面シェーディング補正処理について説明しているが、表面シェーディング補正処理についても同様である。表面シェーディング補正処理は、上記の式（１）に基づいて実行される。
【００６４】
ところで、この実施形態においては、表面シェーディング補正データは、表面読取ユニット１０が位置Ｐ２にまで移動している状態（図７参照）で受光された画素値Ｌ（ｘ）に基づいて作成される。そして、このようにして表面シェーディング補正動作が実行されているとき（図７）には、光源２１とミラー１２ａとの間に表面シェーディング補正板５１および裏面シェーディング補正板５２等が存在する。したがって、光源２１からの光は、表面読取ユニット１０のイメージセンサ１５には殆ど到達しない。すなわち、表面シェーディング補正用データ作成時においては、裏面読取ユニット２０の光源２１からの光の影響は殆ど無い。
【００６５】
一方、裏面シェーディング補正用データ作成時においては、表面読取ユニット１０の光源１１からの光の影響が比較的大きい。
【００６６】
具体的には、図５等に示すように、裏面読取ユニット２０は、プラテンガラス４３の近傍に配置されている。さらに、裏面シェーディング補正板５２は原稿ＰＡの搬送路ＣＰを挟んで裏面読取ユニット２０に対向配置されていることもあり、上述のような裏面シェーディング補正用データの作成動作中においては、通常、原稿ＰＡは搬送路ＣＰ（特に、ローラ３４とローラ３５との間の位置、すなわちプラテンガラス４３の近傍位置）に存在しない。そのため、表面読取ユニット１０の光源１１からの光（一部の光）は、プラテンガラス４３を透過した後、原稿ＰＡの搬送路ＣＰを越えて進行し、裏面読取ユニット２０のイメージセンサ２５に入射する。端的に言えば、光源１１からの光がイメージセンサ２５の位置へと回り込む。その結果、イメージセンサ２５の出力値は、裏面シェーディング補正板５２からの反射光のみを反映した本来の値ではなく、当該光源１１からの光の影響をも受けた値になる。したがって、イメージセンサ２５の出力値をそのまま用いると、裏面読取ユニットのシェーディング補正が正確に実行されない。
【００６７】
そこで、この実施形態においては、上記のような式（１）ではなく次のような式（２）を用いて、裏面シェーディング補正処理に関する補正データＫ（ｘ）を算出する。
【００６８】
【数２】
2010226163.tif 000004
【００６９】
具体的には、値Ｒ（ｘ）に基づいて補正データＫ（ｘ）を算出する。ここで、値Ｒ（ｘ）は、シェーディング補正処理時（より詳細には裏面シェーディング補正板５２からの反射光受光時）におけるイメージセンサ２５の各画素値Ｌ（ｘ）から、光源１１からイメージセンサ２５への回り込み光量に対応する値Ｆ（ｘ）を、差し引いた値である。すなわち、この値Ｒ（ｘ）は、裏面シェーディング補正板５２からの反射光のみを反映した値であり、回り込み光量の影響を排除した値（端的に言えば本来の値）に相当する。
【００７０】
詳細には、光源２１からの光がイメージセンサ２５に到達せず且つ光源１１からの光がイメージセンサ２５へと到達する状態においてイメージセンサ２５で受光される光量に関するデータＦ（ｘ）を、予め測定してコントローラ９内のメモリに記憶しておく。上記の回り込み光量に対応する値Ｆ（ｘ）は、例えば表面読取ユニット１０が位置Ｐ１に存在するとともに光源１１が点灯し且つ光源２１が消灯した状態において、イメージセンサ２５の各位置ｘにおける画素の出力値として取得されればよい。また、この値Ｆ（ｘ）は、シェーディング補正処理ごとに取得されることを要さず、例えば、或るメンテナンス時点において取得されればよい。
【００７１】
また、ここでは、上述したように光学系の輝度ムラはほぼ存在せず光源１１からは各受光素子に対してほぼ同様の明るさの光が到達しているものと仮定する。すなわち、光源１１はＸ方向において一様な光を出射するものとする。そして、光源１１から出射されイメージセンサ２５で受光される光量に対応する値Ｆ（ｘ）はＸ方向において一定の値Ｇである、として近似する。
【００７２】
このような修正後の補正データＫ（ｘ）を用いることによれば、図９に示すように、イメージセンサ２５の各画素値Ｌ（ｘ）から値Ｆ（ｘ）を差し引くことによって、本来の値Ｒ（ｘ）を算出し、当該値Ｒ（ｘ）に基づいて、シェーディング補正処理が実行される。したがって、回り込み光量の影響を抑制した上で、より正確なシェーディング補正処理を実行することが可能である。
【００７３】
特に、この実施形態においては、光源１１は電源オン状態において常時点灯している。そのため、表面読取ユニット１０が位置Ｐ１に存在し且つ原稿がその搬送路ＣＰに存在しないとき（図５）には、光源２１からの光が原稿の搬送路ＣＰを越えてイメージセンサ１５に到達する。このような状況において、上記の式（２）に基づいてシェーディング補正用テーブルＴＢ１を作成しておくことによれば、回り込み光量の影響を抑制した上で、より正確なシェーディング補正処理を実行することが可能である。
【００７４】
さらに、この実施形態においては、表面読取ユニット１０が可動式であり、表面読取ユニット１０の光源１１の位置が変動する。特に、この実施形態においては、表面読取ユニット１０は裏面読取ユニット２０に関するシェーディング補正動作とは独立して移動され、各シェーディング補正動作の実行タイミングは互いに独立して定められる。そのため、裏面読取ユニット２０によるシェーディング補正動作実行時における表面読取ユニット１０の位置は一つの位置に定まらない。例えば、裏面シェーディング補正動作の実行時において、表面読取ユニット１０は、位置Ｐ１に存在するかもしれず、或いは位置Ｐ２に存在するかもしれない。そのため、裏面シェーディング補正動作において表面読取ユニット１０の光源１１からイメージセンサ２５への入射光量に対応する値Ｇは当該光源１１の位置に応じて変動する。
【００７５】
そこで、この実施形態においては、次の式（３）を用いる。すなわち、式（２）における値Ｇを、表面読取ユニット１０のＹ方向における位置ｙの関数として求める。この値ｙは、裏面シェーディング補正動作時点（具体的には、裏面シェーディング補正板５２からの反射光受光時点）における値である。そして、当該値Ｇを反映した補正データＫ（ｘ）を用いて、シェーディング補正処理を行うものとする。
【００７６】
【数３】
2010226163.tif 000005
【００７７】
図１０は、関数Ｇ（ｙ）の一例を示す図である。図１０においては、位置Ｐ１から位置Ｐ３に至るまで、上記の回り込み光量が単調減少する場合が示されている。より詳細には一次式で表現される単調減少の例が示されている。位置Ｐ３は、位置Ｐ１と位置Ｐ２との間の所定の位置である。また、図１０において位置Ｐ３よりも右側においては回り込み光量はゼロであるとする。すなわち、式（３）において、ｙ＞ｙ３の範囲においては、関数Ｇ（ｙ）の値はゼロであるとする。また、値ｙ１，ｙ３は、それぞれ、位置Ｐ１，Ｐ３に対応するＹ方向位置の座標値（Ｙ座標値）である。
【００７８】
また、式（３）の値Ｃは、表面読取ユニット１０が位置Ｐ１に存在する（ｙ＝ｙ１）とともに光源１１が点灯し且つ光源２１が消灯した状態において、イメージセンサ２５の各画素の画素値の平均値として取得されるものとする。なお、値Ｃは、或るメンテナンス時点（例えば工場内における初期調整時点Ｔ０）において取得されるものとする。
【００７９】
この実施形態においては、式（２）および式（３）による補正データＫ（ｘ）が、裏面シェーディング補正部９６（詳細にはデータ作成部９７）によって生成され、シェーディング補正用テーブルＴＢ２に記憶される。これにより、補正データＫ（ｘ）は、表面読取ユニット１０の位置ｙにも基づいて推定された回り込み光量を反映した値になる。
【００８０】
その後、裏面画像の読取動作時において、イメージセンサ２５によって取得された裏面画像に関する各画素値Ｍ（ｘ）が、シェーディング補正用テーブルＴＢ２に記憶された補正データに基づいて修正される。これにより、画素値Ｍ（ｘ）を修正した後の画素値Ｎ（ｘ）に裏面シェーディング補正データが反映され、裏面シェーディング補正処理が完了する。
【００８１】
ここにおいて、値Ｆ（ｘ）ないし値Ｃに基づいてシェーディング補正用テーブルＴＢ２を作成することは、光源１１からイメージセンサ２５へと到達する光量を推定し、当該光量に基づいて裏面シェーディング補正用データを作成することに相当する。同様に、値Ｆ（ｘ）ないし値Ｃに基づいてシェーディング補正を実行することは、光源１１からイメージセンサ２５へと到達する光量を推定し、当該光量に基づいて裏面シェーディング補正を実行することに相当する。このように、裏面シェーディング補正部９６は、光源１１からイメージセンサ２５へと到達する光量を推定し、当該光量にも基づいて裏面シェーディング補正を実行する。
【００８２】
なお、ここでは、関数Ｇ（ｙ）を一次式で近似する場合を例示しているが、これに限定されない。例えば、より高次の式等で近似するようにしてもよい。あるいは、複数の位置ｙにおける値Ｇ（ｙ）を、それぞれ計測し、データテーブルとして記憶しておくようにしてもよい。
【００８３】
＜１−３．詳細動作＞
つぎに、図１１を参照しながら、コピー装置１における動作例、詳細には、コピー開始時指示受付時における動作例について説明する。
【００８４】
この実施形態においては、上述したように、シェーディング補正動作（詳細には各シェーディング補正板５１，５２からの反射光を用いた補正データテーブル作成動作）の実行タイミングは、表面読取ユニットと裏面読取ユニットとについてそれぞれ独自の基準で決定される。
【００８５】
そのため、コピー動作時において、表面読取ユニットのシェーディング補正動作のみが実行されており、裏面読取ユニットのシェーディング補正動作が実行されていないことがある。逆に、裏面読取ユニットのシェーディング補正動作のみが実行されており、表面読取ユニットのシェーディング補正動作が実行されていないこともある。また、表面読取ユニットのシェーディング補正動作と裏面読取ユニットのシェーディング補正動作とが並行してタイミングで実行されることもある。さらに、両面のシェーディング補正動作が並行して実行される場合においては、当該両面のシェーディング補正動作が全く同じタイミングで実行されるときのみならず、当該両面のシェーディング補正動作が互いに異なるタイミングで開始されるときも存在する。
【００８６】
そして、いずれの状況においても、上記の式（２）および式（３）に示すような関係を用いて裏面シェーディング補正動作を実行することによって、光源１１からの光の回り込みの影響を低減することが可能である。また、特に、光源１１からイメージセンサ２５への回り込み光量を位置ｙに応じた値として取得することによれば、非常に高精度にシェーディング補正処理を実行することが可能である。
【００８７】
まず、メインスイッチがオン状態にされ（ステップＳ１）、初期化処理（ステップＳ２）が終了すると、原稿が所定位置に載置され且つスタートキーが押下されたか否かが判定される（ステップＳ３，Ｓ４）。原稿が原稿載置トレイ４１に載置され且つスタートキーが押下されるまでは待機状態が継続される。そして、原稿が原稿載置トレイ４１に載置され且つスタートキーが押下されると、ステップＳ１１に進む。
【００８８】
ステップＳ１１においては、シェーディング補正動作の実行タイミングであるか否かが判定される。
【００８９】
そして、シェーディング補正動作の実行タイミングでないときには、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、上述のような原稿の両面に関する画像読取処理が実行される。この画像読取処理においては、後述するステップＳ１４，Ｓ１６等で生成されたシェーディング補正用のデータに基づいて、読取画像における各画素の画素値が修正される。これにより、実際の読取画像に対してシェーディング補正処理が完了する。
【００９０】
一方、表面シェーディング補正動作および裏面シェーディング補正動作の少なくとも一方の実行タイミングであるときには、ステップＳ１３に進む。換言すれば、表面シェーディング補正用データの生成タイミング、もしくは、裏面シェーディング補正用データの生成タイミングであるときには、ステップＳ１３に進む。
【００９１】
ステップＳ１３では、裏面シェーディング補正動作の実行タイミングであるか否かが判定される。そして、裏面シェーディング補正動作の実行タイミングでないと判定されるときには、裏面シェーディング補正動作は実行されずステップＳ１５に進む。一方、裏面シェーディング補正動作の実行タイミングであると判定されるときには、ステップＳ１４に進み、裏面シェーディング補正動作（詳細には補正用テーブルＴＢ２のデータ作成動作等）の実行が開始もしくは継続される。その後、ステップＳ１５に進む。
【００９２】
図１２は、裏面シェーディング補正処理のうち、ステップＳ１４で実行される動作を示す図である。図１２に示すように、まず、ステップＳ２１において、光源２１から出射され裏面シェーディング補正板５２で反射された光がイメージセンサ２５で受光され、イメージセンサ２５の各画素の画素値Ｌ（ｘ）が取得される（ステップＳ２１）。次に、データ作成部９７は、ステップＳ２１での取得時点における光源（ランプ）１１の位置情報（位置ｙ）を取得する（ステップＳ２２）とともに、裏面シェーディング補正処理に関する調整パラメータ（値Ｃ等）を取得する（ステップＳ２４）。そして、データ作成部９７は、ステップＳ２２，Ｓ２４で取得した情報（位置情報および調整パラメータ）に基づいて、裏面シェーディング補正処理に関する補正用のデータを生成する（ステップＳ２５）。具体的には、式（２）および式（３）に基づいて補正データＫ（ｘ）が算出され、当該補正データＫ（ｘ）がデータテーブルＴＢ２に記憶される。
【００９３】
次のステップＳ１５では、表面シェーディング補正動作の実行タイミングであるか否かが判定される。そして、表面シェーディング補正動作の実行タイミングでないと判定されるときには、表面シェーディング補正動作は実行されずステップＳ１７に進む。一方、表面シェーディング補正動作の実行タイミングであると判定されるときには、ステップＳ１６に進み、表面シェーディング補正動作の実行が開始もしくは継続される。その後ステップＳ１７に進む。
【００９４】
なお、表面と裏面との双方のシェーディング補正動作の実行タイミングであるときには、ステップＳ１４の裏面シェーディング補正動作とステップＳ１６の表面シェーディング補正動作とは並行して実行される。また、上述したように、各シェーディング補正動作（ステップＳ１４，Ｓ１６）においては、それぞれ、シェーディング補正用画像の取得動作とシェーディング補正用データの生成動作とが実行される。
【００９５】
ステップＳ１７では、複数枚の原稿の全てのスキャン動作が終了したか否かが確認され
る。スキャン動作が未だ完了していない場合には再びステップＳ１１に戻り上記と同様の動作が繰り返される。一方、複数枚の原稿の全てのスキャン動作が終了したと判定される場合には、印刷出力動作が実行される（ステップＳ１８）。具体的には、上記のステップＳ１２で取得された複数の原稿に関する両面読取画像が印刷用紙に出力される。このようにして、複数の原稿に関するコピー動作が実行される。なお、上述のように、印刷出力動作に用いられる両面読取画像の各画素の画素値に対しては、ステップＳ１４，Ｓ１６等で生成されたシェーディング補正用のデータに基づく修正処理がステップＳ１２において施される。
【００９６】
以上のようにして２つの読取ユニット１０，２０に関するシェーディング補正処理およびコピー動作が実行される。
【００９７】
このような動作によれば、裏面シェーディング補正動作において、光源１１からの光の影響を低減することができる。したがって、正確な裏面シェーディング補正動作を実行することが可能である。
【００９８】
また、コピー装置１は、裏面シェーディング補正動作時点（詳細には裏面シェーディング補正板５２からの反射光受光時点）における光源１１の位置ｙを取得し、当該位置ｙに基づいて光源１１からの回り込み光量の大きさを調整する。そのため、より正確な裏面シェーディング補正動作を実行することが可能である。
【００９９】
なお、ここでは、コピー開始指示に伴って裏面シェーディング補正動作が実行される場合（主に表面シェーディング補正動作に並行して実行される場合）を例示したが、これに限定されない。例えば、各シェーディング補正動作は、コピー開始指示の待機状態において、それぞれ、独自の基準で実行されるようにしてもよい。そして、裏面シェーディング補正動作が実行される場合に、上記の思想を適用するようにしてもよい。
【０１００】
＜２．第２実施形態＞
第２実施形態は、第１実施形態の変形例である。以下では、図１３および図１４等を参照しながら、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【０１０１】
上記第１実施形態においては、光源１１の光量の経時変化を考慮していないが、この第２実施形態においては、光源１１の光量の経時変化をも考慮する。具体的には、次の式（４）に示すようにして式（２）の値Ｇを算出する。
【０１０２】
【数４】
2010226163.tif 000006
【０１０３】
ここで、値α（ｔ）は光源１１の光量の経時変化を表す関数である。詳細には、値α（ｔ）に関する経時変化は、例えば図１４に示すような減衰曲線（経時変化曲線）で表現される。なお、値α（ｔ）に関するデータは、コントローラ９内のメモリに格納されるものとする。
【０１０４】
そして、図１３に示すような裏面シェーディング補正処理を実行するようにすればよい。図１３に示す動作は、ステップＳ２３が追加されている点等において、図１２の動作と相違する。
【０１０５】
具体的には、まず、ステップＳ２１において、光源２１から出射され裏面シェーディング補正板５２で反射された光がイメージセンサ２５で受光され、イメージセンサ２５の各画素の画素値Ｌ（ｘ）が取得される（ステップＳ２１）。次に、データ作成部９７は、ステップＳ２１での取得時点における光源（ランプ）１１の位置情報（位置ｙ）を取得する（ステップＳ２２）とともに、光源１１の光量の劣化情報（減衰率α）を取得する（ステップＳ２３）。また、データ作成部９７は、裏面シェーディング補正処理に関する調整パラメータを取得する（ステップＳ２４）。そして、データ作成部９７は、ステップＳ２２，Ｓ２３，Ｓ２４で取得した情報（位置情報、劣化情報および調整パラメータ）に基づいて、裏面シェーディング補正処理に関する補正用のデータを生成する（ステップＳ２５）。具体的には、式（２）および式（４）に基づいて補正データＫ（ｘ）が算出され、当該補正データＫ（ｘ）がデータテーブルに記憶される。
【０１０６】
例えば、図１４に示すように、製品出荷直前における初期調整時点Ｔ０において光源１１が１００％の光量を有している一方で、所定時間が経過した時刻Ｔ８においては光源１１の光量が所定割合（例えば６０％）にまで低下する場合を想定する。このような場合において式（４）を用いることによれば、時間経過に伴って光源１１からイメージセンサ２５に入射する回り込み光量が減少することを考慮し、より正確なシェーディング補正処理を実現することが可能である。すなわち、光源１１の光量の経時変化（詳細には光量の減衰）をも反映させて、シェーディング補正をより正確に実行することが可能である。
【０１０７】
＜３．第３実施形態＞
第３実施形態は、第１実施形態の変形例である。以下では、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
【０１０８】
上記第１実施形態においては、値Ｆ（ｘ）を求めることによって光源１１からの回り込み光量を直接的に推定する場合を例示したが、この第３実施形態においては、光源１１からの回り込み光量を間接的に推定する場合を例示する。
【０１０９】
また、この第３実施形態においては、単一のシェーディング補正用テーブルＴＢ２のみを作成しておくのではなく、２つのシェーディング補正用テーブルＴＢ２（ＴＢ２２），ＴＢ３を作成する（図１５参照）。そして、当該２つのシェーディング補正用テーブルＴＢ２２，ＴＢ３に基づいて、光源１１からの回り込み光量の影響を低減するシェーディング補正処理を実行する場合を例示する。
【０１１０】
具体的には、裏面シェーディング補正用のデータ取得時点Ｔ１において、式（１）で示されるような補正データＫ（ｘ）を求め、シェーディング補正用テーブルＴＢ２２を作成してコントローラ９内のメモリ（記憶部）に記憶する。
【０１１１】
一方、修正用テーブルＴＢ３には、式（５）に示すような関数Ｂ（ｘ）に対応するデータが記憶される。
【０１１２】
【数５】
2010226163.tif 000007
【０１１３】
この関数Ｂ（ｘ）に関するデータは、シェーディング補正用テーブルＴＢ２２を作成する時点Ｔ１とは異なる時点において取得される。
【０１１４】
また、関数Ｂ（ｘ）は、光源１１からの光の影響を受けることなく光源２１からの光の受光量のみを反映した本来の画素値Ｐ（ｘ）と、光源１１からの光の影響をも受けつつ光源２１からの光も受光したときの受光量をも反映した画素値Ｑ（ｘ）との比率を、各位置ｘについて求めた関数である。図１６は、Ｐ（ｘ）とＱ（ｘ）との関係を示す図である。
【０１１５】
換言すれば、関数Ｂ（ｘ）は、値Ｐ（ｘ）と値Ｑ（ｘ）との比率をイメージセンサ２５の各位置ｘについて求めた関数である。ここで、値Ｐ（ｘ）は、光源１１からの光がイメージセンサ２５に到達せず且つ光源２１からの光が裏面シェーディング補正板５２で反射されてイメージセンサ２５へと到達する状態でイメージセンサ２５の各画素で受光される光量に対応する値である。一方、値Ｑ（ｘ）は、光源２１から出射され裏面シェーディング補正板５２で反射される光と光源１１からの光との双方がイメージセンサ２５に到達する状態で、イメージセンサ２５の各画素で受光される光量に対応する値である。
【０１１６】
例えば、値Ｐ（ｘ）は、光源１１からの光の影響が存在しない或る時刻Ｔ３にて裏面読取ユニット２０に関するシェーディング補正動作を実行すること（具体的には裏面シェーディング補正板５２からの反射光を受光すること）によって取得される。時刻Ｔ３としては、例えば、表面読取ユニット１０が移動してシェーディング補正位置Ｐ２に存在する時点が例示される。このとき、値Ｐ（ｘ）は、裏面シェーディング補正板５２からの反射光のみを反映した本来の値に相当する。また、時刻Ｔ３は、時刻Ｔ１よりも前の時刻であってもよく、時刻Ｔ１よりも後の時刻であってもよい。
【０１１７】
また、値Ｑ（ｘ）は、さらに別の時刻Ｔ４において、光源２１から出射され裏面シェーディング補正板５２で反射される光と光源１１からの光との双方がイメージセンサ２５に到達する状態で取得される。例えば、表面読取ユニット１０が位置Ｐ１に存在する状態で、上述の裏面シェーディング補正動作（裏面シェーディング補正板５２からの反射光の受光動作）を実行するようにすればよい。時刻Ｔ４は、時刻Ｔ１（，Ｔ３）よりも前の時刻であってもよく、時刻Ｔ１（，Ｔ３）よりも後の時刻であってもよい。
【０１１８】
ここにおいて、図１６と図９とを比較すると判るように、値Ｐ（ｘ）を値Ｑ（ｘ）で除した値（比率）は、値Ｌ（ｘ）に含まれる本来の値Ｒ（ｘ）の割合とほぼ同等である。
【０１１９】
そこで、読取動作を実行する際に取得された各画素値Ｍ（ｘ）の値に対して、次の式（６）に示すような修正処理を施し、修正後の画素値Ｎ（ｘ）を算出する。すなわち、式（１）の値Ｋ（ｘ）と式（５）の値Ｂ（ｘ）とを用いて、画素値Ｍ（ｘ）を修正する。
【０１２０】
【数６】
2010226163.tif 000008
【０１２１】
このように、裏面読取ユニット２０に関する裏面シェーディング補正処理において、２つのシェーディング補正用テーブルＴＢ２２，ＴＢ３に基づくシェーディング補正動作を実行することによっても、光源１１からの光の影響を低減することが可能である。
【０１２２】
なお、上記の式（５）および式（６）においては、位置ｙの変動による回り込み光量の変動は考慮されていない。そこで、さらに式（５）に対応する比率データＢ（ｘ）を、様々な位置ｙに対してそれぞれ作成して保持（記憶）しておき、当該位置ｙごとの比率データＢ（ｘ，ｙ）に基づいて、式（６）と同様のシェーディング補正処理を実行するようにしてもよい。
【０１２３】
＜４．その他＞
以上、この発明の実施の形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１２４】
例えば、上記第１および第２実施形態においては、位置ｙの変動に応じて値Ｇが変動する場合を例示したが、これに限定されず、位置ｙが変動しない場合、あるいは位置ｙの変動による裏面シェーディング補正への影響が比較的軽微である場合などには、値Ｇは固定値として決定するようにしてもよい。
【０１２５】
また、上記各実施形態においては、画像読取装置としてコピー装置を例示したが、これに限定されず、その他の種類の装置であってもよい。例えば、本発明に係る画像読取装置は、スキャン機能のみを有するスキャナ装置であってもよく、あるいは、逆にスキャン機能に加えて様々な機能（ファクシミリ通信機能等）をも備えた複合機（マルチ・ファンクション・ペリフェラルとも称する）などであってもよい。
【符号の説明】
【０１２６】
１  コピー装置
３  スキャナ部
５  印刷出力部
１０  表面読取ユニット
１１  光源
１５  イメージセンサ
２０  裏面読取ユニット
２１  光源
２５  イメージセンサ
３０  原稿搬送部
４１  原稿載置トレイ
４３，４４  プラテンガラス
４５，４６  下面側部材
４８  排出トレイ
５１  表面シェーディング補正板
５２  裏面シェーディング補正板
【図１】
2010226163.tif 000009
【図２】
2010226163.tif 000010
【図３】
2010226163.tif 000011
【図４】
2010226163.tif 000012
【図５】
2010226163.tif 000013
【図６】
2010226163.tif 000014
【図７】
2010226163.tif 000015
【図８】
2010226163.tif 000016
【図９】
2010226163.tif 000017
【図１０】
2010226163.tif 000018
【図１１】
2010226163.tif 000019
【図１２】
2010226163.tif 000020
【図１３】
2010226163.tif 000021
【図１４】
2010226163.tif 000022
【図１５】
2010226163.tif 000023
【図１６】
2010226163.tif 000024