(57)【要約】【課題】記録媒体を装着し間違えても、記録装置本体を液体で汚したり、記録媒体を無駄にするのを防止する。【解決手段】記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置において、前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録する、ことを特徴とする。【選択図】図９
2010247544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置において、
前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の記録装置において、
前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
請求項１記載の記録装置において、
前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅から縁幅を除く幅に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録することを特徴とする記録装置。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載の記録装置において、
前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動して前記記録媒体の有無を検知し、前記記録媒体の有無から前記記録媒体の幅を検知することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載の記録装置において、前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動するための移動部材に前記記録ヘッドとともに設けられていることを特徴とする記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れかに記載の記録装置において、
前記検知手段は、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、前記受光部材の出力値に基づいて前記記録媒体の有無を検知することを特徴とする記録装置。
【請求項７】
記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置において、
前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録し、
前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅に対応する分の記録情報、または、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅から縁幅を除く幅に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録し、
前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動して前記記録媒体の有無を検知し、前記記録媒体の有無から前記記録媒体の幅を検知し、前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動するための移動部材に前記記録ヘッドとともに設けられ、
前記検知手段は、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、前記受光部材の出力値に基づいて前記記録媒体の有無を検知する、
ことを特徴とする記録装置。
【請求項８】
記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置の記録方法において、
前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録することを特徴とする記録方法。
【請求項９】
記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置に、
前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録する機能を、実現することを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
記録媒体を搬送するための搬送手段、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッド、を備えた記録装置と、前記記録装置と接続されるコンピュータ本体と、を有するコンピュータシステムにおいて、
前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録することを特徴とするコンピュータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置、記録方法、プログラム、およびコンピュータシステムに関する。特に、本発明は、記録媒体を搬送するための搬送手段、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッド、を有する記録装置と、この記録装置の記録方法と、この記録装置を制御するためのプログラムと、この記録装置を有するコンピュータシステムと、に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙、布、フィルム等の各種の記録媒体に液体を吐出して記録情報を記録する記録装置として、例えば、液体を断続的に吐出して記録を行うインクジェットプリンタが知られている。このようなインクジェットプリンタでは、記録媒体を記録ヘッドに向かう方向へ搬送させて位置決めする行程と、記録ヘッドを記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動させながら液体を吐出する行程とを交互に繰り返し、画像を記録している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、記録媒体に記録情報を記録するとき、記録媒体の幅が、記録媒体の搬送方向と交差する方向での記録情報を記録すべき幅より短い状態では、記録情報のうち、記録媒体の幅を超えている部分の情報に相当する液体が記録装置自体に吐出されて記録装置自体を汚してしまうとともに、記録媒体を無駄にしてしまう可能性がある。
【０００４】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、記録装置自体を汚さないで、記録媒体を効果的に使用できる記録装置、記録方法、プログラム、およびコンピュータシステムを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決するための主たる発明は、記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置において、前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録することを特徴とする記録装置である。
本発明の上記以外の目的、およびその特徴とするところは、本明細書および添付図面の記載により明らかとなる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の記録装置を有するコンピュータシステムの構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示すカラーインクジェットプリンタ２０の主要構成の一例を示す概略斜視図である。
【図３】キャリッジ２８に設けられた反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。
【図４】カラーインクジェットプリンタ２０におけるキャリッジ２８周辺の構成の一例を示す図である。
【図５】リニア式エンコーダ１１の説明図である。
【図６】リニア式エンコーダ１１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。
【図７】カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図８】印刷ヘッド３６の下面におけるノズルの配列を説明するための図である。
【図９】本実施形態の印刷方法を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本実施形態の印刷方法を用いて印刷を行う場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための模式図である。
【図１１】本実施形態の印刷方法を実行して得られる印刷画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置において、前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録することを特徴とする記録装置。
前記記録装置によれば、記録媒体の幅が記録情報を記録すべき幅より短い状態では、記録情報のうち、記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を記録媒体に記録ヘッドによって記録することとしたので、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを防止することが可能となる。
【０００８】
また、かかる記録装置において、前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録することとしてもよい。
前記記録装置によれば、記録情報を記録媒体の全幅に亘って記録することとなるので、液体の吐出に起因して記録装置自体を汚したり、記録媒体上の記録内容から記録媒体の装着ミスを判別する簡単な方法で、記録媒体を無駄にしたりするのを防止できる。
【０００９】
また、かかる記録装置において、前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅から縁幅を除く幅に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録することとしてもよい。
前記記録装置によれば、記録情報を記録媒体に縁を付して記録するので、液体の吐出に起因して記録装置自体を汚したり、記録媒体上の記録内容から記録媒体の装着ミスを判別する簡単な方法で、記録媒体を無駄にしたりするのを効果的に防止できる。
【００１０】
また、かかる記録装置において、前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動して前記記録媒体の有無を検知し、前記記録媒体の有無から前記記録媒体の幅を検知することとしてもよい。
前記記録装置によれば、記録媒体の搬送方向と交差する方向における記録媒体の有無から記録媒体の幅を検知する検知手段を用いて、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを防止できる。
【００１１】
また、かかる記録装置において、前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動するための移動部材に前記記録ヘッドとともに設けられていることとしてもよい。
前記記録装置によれば、記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動するための移動部材に記録ヘッドとともに設けられている検知手段を用いて、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを防止できる。
【００１２】
また、かかる記録装置において、前記検知手段は、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、前記受光部材の出力値に基づいて前記記録媒体の有無を検知することとしてもよい。
前記記録装置によれば、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有する検知手段を用いて、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを防止できる。
【００１３】
また、記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置において、前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録し、前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅に対応する分の記録情報、または、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅から縁幅を除く幅に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録し、前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動して前記記録媒体の有無を検知し、前記記録媒体の有無から前記記録媒体の幅を検知し、前記検知手段は、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動するための移動部材に前記記録ヘッドとともに設けられ、前記検知手段は、光を発するための発光部材と、前記発光部材が発する光を受光するための受光部材とを有し、前記受光部材の出力値に基づいて前記記録媒体の有無を検知する、ことを特徴とする記録装置も実現可能である。
【００１４】
また、記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置の記録方法において、前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録することを特徴とする記録方法。
前記記録方法によれば、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを防止できる。
【００１５】
また、記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置に、前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録する機能を、実現することを特徴とするプログラム。
前記プログラムによれば、記録装置自体を汚さないで、記録媒体を効果的に使用するように制御することが可能となる。
【００１６】
また、記録媒体を搬送するための搬送手段、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッド、を備えた記録装置と、前記記録装置と接続されるコンピュータ本体と、を有するコンピュータシステムにおいて、前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録する、ことを特徴とするコンピュータシステムも実現可能である。
【００１７】
＝＝＝コンピュータシステムの構成例＝＝＝
図１は、本発明の記録装置を有するコンピュータシステムの構成例を示すブロック図である。図１において、カラーインクジェットプリンタ２０と、コンピュータ９０と、表示装置（ＣＲＴ２１、不図示の液晶ディスプレイ等）と、入力装置（不図示のキーボード、マウス等）と、ドライブ装置（不図示のフレキシブルドライブ装置、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等）とから、コンピュータシステムが構成される。なお、本実施形態では、カラーインクジェットプリンタ２０と、コンピュータ９０内部のプリンタドライバ９６とから、記録装置が構成される。この場合、カラーインクジェットプリンタ２０にプリンタドライバ９６を取り込んで記録装置を構成してもよい。また、カラーインクジェットプリンタ２０を記録装置としてもよい。
【００１８】
コンピュータ９６は、ＣＲＴ２１を表示駆動するためのビデオドライバ９１と、カラーインクジェットプリンタ２０を印刷駆動するためのプリンタドライバ９６と、これらのビデオドライバ９１及びプリンタドライバ９６を駆動制御するためのアプリケーションプログラム９５と、を有するものである。ビデオドライバ９１、アプリケーションプログラム９５からの表示命令に従って、処理対象となる画像データを適宜処理した後にＣＲＴ２１に供給している。ＣＲＴ２１は、ビデオドライバ９１から供給された画像データに応じた画像を表示する。また、プリンタドライバ９６は、アプリケーションプログラム９５からの印刷命令に従って、処理対象となる画像データを適宜処理した後に印刷データＰＤとしてカラーインクジェットプリンタ２０に供給している。ビデオドライバ９１、プリンタドライバ９６、及びアプリケーションプログラム９５は、コンピュータ９０内部に予め用意されたオペレーティングシステムＯＳ（不図示）によって動作を制御されている。
【００１９】
＜プリンタドライバ９６の構成例＞
プリンタドライバ９６は、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ディザテーブル１０３と、誤差メモリ１０４と、ガンマテーブル１０５と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、を備えたものである。
【００２０】
解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５から出力されるユーザが指定する画像データ（アウトラインフォントの文字データ、イラストデータ等）を、印刷媒体に印刷する際の解像度のカラー画像データに変換するものである。なお、解像度変換モジュール９７による変換後のカラー画像データは、ＲＧＢの３原色の色成分からなるＲＧＢ表色系データである。
【００２１】
色変換ルックアップテーブルＬＵＴは、解像度変換モジュール９７から出力されるＲＧＢ表色系データとＣＭＹＫ表色系データとの変換関係を対応付けたものである。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照することによって、解像度変換モジュール９７から出力されるＲＧＢのカラー画像データを、各画素単位で、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。なお、色変換モジュール９８による変換後の多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。
【００２２】
ハーフトーンモジュール９９は、ディザ法を行うためのディザテーブル１０３、γ補正を行うためのガンマテーブル１０５を参照したり、誤差拡散法を行う場合は拡散された誤差を記憶するための誤差メモリ１０４を使用したりすることによって、色変換モジュール９８から出力される多階調データにハーフトーン処理を行って、画素データとしてのハーフトーン画像データを生成するものである。なお、ＣＭＹＫのハーフトーン画像データは、各画素単位で、ドットを表示する場合は論理値「１」となり、ドットを表示しない場合は論理値「０」となる２値データである。
【００２３】
ラスタライザ１００は、ハーフトーンモジュール９９から得られる２値のハーフトーン画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０に供給するためのデータ順に配列し、印刷データＰＤとしてカラーインクジェットプリンタ２０に供給している。なお、印刷データＰＤは、印刷ヘッドが主走査方向へ移動する際のドットの形成状態を示すラスタデータと、印刷媒体が主走査方向と交差する副走査方向へ逐次移動するための搬送量を示すデータと、を有している。
【００２４】
ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する様々なウィンドウを表示する機能と、これらのウィンドウ内においてユーザからの入力指示を受け取る機能とを有している。
【００２５】
ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１とカラーインクジェットプリンタ２０との間に介在し、双方向のインターフェースを行うものである。つまり、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザがユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示をすると、ユーザインターフェース表示モジュール１０１からの命令を解読して得られる各種コマンドＣＯＭをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給する方向のインターフェースを行う。一方、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、カラーインクジェットプリンタ２０からの各種コマンドＣＯＭをユーザインターフェース表示モジュール３０へ供給する方向のインターフェースも行う。
【００２６】
以上より、プリンタドライバ９６は、カラーインクジェットプリンタ２０に印刷データＰＤを供給する機能と、カラーインクジェットプリンタ２０との間で各種コマンドＣＯＭを入出力する機能とを実現するものである。なお、プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体として、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコード等の符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置、外部記憶装置等の様々な媒体に記録された状態で、コンピュータ９０に供給される。また、プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムを、インターネット上に公開されるＷＷＷ（World Wide Web）サーバ等からコンピュータ９０へダウンロードするようにしてもよい。
【００２７】
＝＝＝記録装置（インクジェットプリンタ）の構成例＝＝＝
図２は、図１に示すカラーインクジェットプリンタ２０の主要構成の一例を示す概略斜視図である。カラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、ステップモータ（不図示）で駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、移動部材としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０の駆動力を伝達するための牽引ベルト３２と、キャリッジ２８を案内するためのガイドレール３４と、を備えている。更に、キャリッジ２８は、ドットを形成するための多数のノズルを有する印刷ヘッド３６と、後述する発光部材及び受光部材としての反射型光学センサ２９とを備えている。
【００２８】
キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０の駆動力が伝達される牽引ベルト３２に牽引され、ガイドレール３４に沿って図２に示す主走査方向へ移動する。また、印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から取り出された後に紙送りローラ２４で巻き取られ、プラテン２６の表面上を、図２に示す主走査方向と交差する垂直な副走査方向へ搬送される。なお、紙送りローラ２４は、用紙スタッカ２２からプラテン２６上へ印刷用紙Ｐを給紙するための動作と、プラテン２６上から印刷用紙Ｐを排紙するための動作とを行う際に、駆動される。
【００２９】
＝＝＝検知手段（反射型光学センサ）の構成例＝＝＝
図３は、キャリッジ２８に設けられた反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９は、光を発する発光ダイオード等の発光部材３８と、発光部材が発する光を受光するフォトトランジスタ等の受光部材４０とを有しており、主走査方向での印刷用紙Ｐの幅および副走査方向での印刷用紙Ｐの上端下端を検知するためのものであるが、両者を検知するための個別の反射型光学センサを設けてもよい。なお、発光部材３８は、上記の発光ダイオードに限定されるものではなく、光を発することによって本発明を実現するための要素を構成できる部材であれば如何なる部材を採用してもよい。また、受光部材４０は、上記のフォトトランジスタに限定されるものではなく、発光部材３８からの光を受光することによって本発明を実現するための要素を構成できる部材であれば如何なる部材を採用してもよい。
【００３０】
発光部材３８が発した指向性を有する入射光は、入射方向に印刷用紙Ｐがある場合はこの印刷用紙Ｐに照射され、一方、入射方向に印刷用紙Ｐがない場合はプラテン２６に照射される。印刷用紙Ｐまたはプラテン２６に照射された入射光は反射される。このときの反射光は、受光部材４０で受光され、反射光の大きさに応じた出力値としての電気信号に変換される。つまり、印刷用紙Ｐとプラテン２６の反射光の大きさは異なるので、受光部材４０から得られる電気信号の大きさに応じて、反射型光学センサ２９の入射方向に印刷用紙Ｐがあるかどうかを判別することが可能となる。受光部材４０から得られる電気信号の大きさは、後述する電気信号測定部６６において測定される。
【００３１】
なお、本実施形態では、反射型光学センサ２９は、発光部材３８と受光部材４０を一体としたものであるが、これに限定されるものではない。つまり、発光部材３８と受光部材を個別の部材として反射型光学センサ２９を構成し、この反射型光学センサ２９をキャリッジ２８に設ける構成としてもよい。
【００３２】
また、本実施形態では、受光部材４０から得られる反射光の大きさに応じた電気信号を測定するものであるが、これに限定されるものではない。つまり、受光部材４０が受光した反射光の大きさを電気信号以外の形で測定可能な手段を設けてもよい。
【００３３】
反射型光学センサ２９は、キャリッジ２８において、印刷用紙Ｐが副走査方向へ搬送されるときの上流側の位置に設けられている。例えば、反射型光学センサ２９は、図８から見て、印刷ヘッド３６のブラックノズル＃１８０の紙面左側に設けられているものとする。
【００３４】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
図４は、カラーインクジェットプリンタ２０におけるキャリッジ２８周辺の構成の一例を示す図である。カラーインクジェットプリンタ２０は、印刷用紙Ｐを搬送するための紙送りモータ（以下、ＰＦモータという）３１と、印刷用紙Ｐにインクを吐出するための印刷ヘッド３６が設けられ、主走査方向へ移動するキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するためのキャリッジモータ（以下、ＣＲモータという）３０と、キャリッジ２８に設けられたリニア式エンコーダ１１と、所定間隔のスリットが形成されたリニアスケール１２と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１の駆動力が伝達されて印刷用紙Ｐを副走査方向へ搬送するための紙送りローラ２４と、紙送りローラ２４の回転量を検出するためのロータリー式エンコーダ１３（図７参照）と、ＣＲモータ３０の回転軸に設けられたプーリ２５と、プーリ２５に張架された牽引ベルト３２と、を備えている。
【００３５】
＝＝＝エンコーダの構成例＝＝＝
図５は、リニア式エンコーダ１１の説明図である。
リニア式エンコーダ１１は、キャリッジ２８の位置を検出するためのものであり、リニアスケール１２と検出部１４とを有する。
リニアスケール１２は、所定の間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられており、プリンタ本体側に固定されている。検出部１４は、リニアスケール１２と対向して設けられており、キャリッジ２８側に設けられている。検出部１４は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを有しており、検出処理部１１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを備えている。
【００３６】
発光ダイオード１１ａは、アノード側の抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると光を発し、この光はコリメータレンズ１１ｂに入射される。コリメータレンズ１１ｂは、発光ダイオード１１ａから発せられた光を平行光とし、リニアスケール１２に平行光を照射する。リニアスケール１２に設けられたスリットを通過した平行光は、固定スリット（不図示）を通過して、各フォトダイオード１１ｄに入射する。フォトダイオード１１ｄは、入射した光を電気信号に変換する。各フォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は、コンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。そして、コンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂが、リニア式エンコーダ１１の出力となる。
【００３７】
図６は、リニア式エンコーダ１１の２種類の出力信号の波形を示すタイミングチャートである。図６（ａ）は、ＣＲモータ３０が正転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。図６（ｂ）は、ＣＲモータ３０が反転しているときにおける出力信号の波形のタイミングチャートである。
【００３８】
図６（ａ）及び図６（ｂ）に示す通り、ＣＲモータ３０の正転時および反転時のいずれの場合であっても、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは、位相が９０度ずれている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、すなわち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６（ａ）に示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進んでいる。一方、ＣＲモータ３０が反転しているときは、図６（ｂ）に示す通り、パルスＥＮＣ−Ａは、パルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れている。各パルスの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニアスケール１２のスリットの間隔（例えば、１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））を移動する時間に等しい。
【００３９】
キャリッジ２８の位置の検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントする。このカウント数に基づいて、キャリッジ２８の位置を演算する。カウント数は、ＣＲモータ３０が正転しているときに一つのエッジが検出されると『＋１』を加算し、ＣＲモータ３０が反転しているときに一つのエッジが検出されると『−１』を加算する。パルスＥＮＣの周期はリニアスケール１２のスリット間隔に等しいので、カウント数にスリット間隔を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ２８の位置からの移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ１１の解像度は、リニアスケール１２のスリット間隔となる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ２８の位置を検出しても良い。パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの各々の周期はリニアスケール１２のスリット間隔に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度ずれているので、各パルスの立ち上がりエッジ及び立ち下がりエッジを検出し、検出されたエッジの個数をカウントすれば、カウント数『１』は、リニアスケール１２のスリット間隔の１／４に対応する。よって、カウント数にスリット間隔の１／４を乗算すれば、カウント数が『０』のときのキャリッジ２８の位置から移動量を求めることができる。つまり、この場合におけるリニア式エンコーダ１１の解像度は、リニアスケール１２のスリット間隔の１／４となる。
【００４０】
キャリッジ２８の速度Ｖｃの検出は、以下のように行う。まず、パルスＥＮＣ−Ａ又はＥＮＣ−Ｂについて、立ち上がりエッジ又は立ち下りエッジを検出する。一方、パルスのエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。
このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。そして、リニアスケール１２のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度は、λ／Ｔとして順次求めることができる。また、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂの両方を用いて、キャリッジ２８の速度を検出しても良い。各パルスの立ち上がりエッジと立ち下がりエッジを検出することにより、リニアスケール１２のスリット間隔の１／４に対応するエッジ間の時間間隔をタイマカウンタによってカウントする。このカウント値から周期Ｔ（Ｔ＝Ｔ１、Ｔ２、・・・）が求められる。
そして、リニアスケール１２のスリット間隔をλとすると、キャリッジの速度Ｖｃは、Ｖｃ＝λ／（４Ｔ）として順次求めることができる。
【００４１】
なお、ロータリー式エンコーダ１３では、プリンタ本体側に設けられたリニアスケール１２の代わりに紙送りローラ２４の回転に応じて回転する回転円板（不図示）を用いる点と、キャリッジ２８に設けられた検出部１４の代わりにプリンタ本体側に設けられた検出部（不図示）を用いる点が異なるだけで、他の構成はリニア式エンコーダ１１とほぼ同様である。
【００４２】
また、ロータリー式エンコーダ１３は、紙送りローラ２４の回転量を検出するものであり、印刷用紙Ｐの搬送量を直接的に検出するものではない。しかし、紙送りローラ２４が回転して印刷用紙Ｐを搬送するとき、紙送りローラ２４と印刷用紙Ｐとの間の滑りによって、搬送誤差が生じている。従って、ロータリー式エンコーダ１３は、印刷用紙Ｐの搬送量の搬送誤差を直接的に検出できない。そこで、ロータリー式エンコーダ１３が検出する紙送りローラ２４の回転量と、印刷用紙Ｐの搬送量の搬送誤差とを関連付けたテーブル（不図示）を作成し、このテーブルをプリンタ本体のメモリに格納している。そして、ロータリー式エンコーダ１３が検出した紙送りローラ２４の回転量を基に、テーブルから対応する搬送誤差を参照し、この搬送誤差をなくすための補正処理を実行している。なお、テーブルは、紙送りローラ２４の回転量と印刷用紙Ｐの搬送量の搬送誤差とを関連付けたもののみならず、印刷用紙Ｐの搬送回数と搬送誤差とを関連付けたものとしてもよい。また、紙送りローラ２４と印刷用紙Ｐとの間の滑りは紙の種類に応じて異なるので、紙の種類に応じたテーブルをメモリに格納してもよい。テーブルを格納するメモリとしては、テーブルデータを将来的に変更する可能性を考慮して、データを電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭを使用することが望ましい。
【００４３】
＝＝＝記録装置（カラーインクジェットプリンタ）の電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。カラーインクジェットプリンタ２０において、バッファメモリ５０は、コンピュータ９０から供給された信号を一時的に格納するためのものである。システムコントローラ５４は、バッファメモリ５０が一時的に格納している印刷データＰＤおよび各種コマンドＣＯＭとが供給されるものである。イメージバッファ５２は、システムコントローラ５４でデータ処理された後の印刷データＰＤが供給されるものである。
【００４４】
メインメモリ５６は、コンピュータ９０とバッファメモリ５０との間のインターフェースに関わらずカラーインクジェットプリンタ２０の動作を制御するためのプログラムデータ、カラーインクジェットプリンタ２０の動作を制御する際に参照するためのテーブルデータ等が予め格納されているものであり、システムコントローラ５４と接続されている。なお、メインメモリ５６としては、不揮発性記憶素子（データを製造工程で焼き付け固定するマスクＲＯＭ、データを紫外線で消去可能なＥＰＲＯＭ、データを電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ等）、または、揮発性記憶素子（バックアップ電源でデータを保持可能なＳＲＡＭ等）の何れも適用可能であるが、不揮発性記憶素子を適用した方がデータ保持を保証できる点で望ましい。
【００４５】
ＥＥＰＲＯＭ５８は、インクの残量等、印刷動作を行うその都度変化する情報を書き換えて格納するものであり、システムコントローラ５４と接続されている。
【００４６】
更に、システムコントローラ５４には、作業データを格納するＲＡＭ５７と、ＣＲモータ３０を駆動するための主走査駆動回路６１と、ＰＦモータ３１を駆動するための副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するためのヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９を構成する発光部材３８および受光部材４０を制御するための反射型光学センサ制御回路６５と、リニア式エンコーダ１１と、ロータリー式エンコーダ１３とが接続されている。なお、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部材４０から得られる反射光の大きさに応じた電気信号を測定するための電気信号測定部６６を有している。
【００４７】
これより、システムコントローラ５４は、バッファメモリ５０から供給される各種コマンドＣＯＭを解読し、解読結果として得られる制御信号を、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して適宜供給する。
特に、ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４から供給される制御信号に従って、イメージバッファ５２から印刷データＰＤを構成する各色成分を読み出し、この各色成分に応じて印刷ヘッド３６を構成する各色（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアン）のノズルアレイを駆動する。
【００４８】
＝＝＝印刷ヘッドのノズル配置例＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズルの配列を説明するための図である。印刷ヘッド３６の下面には、ブラックノズル列Ｋと、カラーノズル列としてのイエローノズル列Ｙ、マゼンタノズル列Ｍ、シアンノズル列Ｃとが形成されている。
【００４９】
ブラックノズル列Ｋは１８０個のノズル＃１〜＃１８０（白丸）を有している。１８０個のノズル＃１〜＃１８０（白丸）は、図２に示す副走査方向に沿って、一直線上に一定の間隔（ノズルピッチｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。また、イエローノズル列Ｙは６０個のノズル＃１〜＃６０（白三角）を有し、マゼンタノズル列Ｍは６０個のノズル＃１〜＃６０（白四角）を有し、シアンノズル列Ｃは６０個のノズル＃１〜＃６０（白菱形）を有している。１８０個のノズル＃１〜＃６０（白三角、白四角、白菱形）は、図２に示す副走査方向に沿って、一直線上に一定の間隔（ノズルピッチｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、副走査方向における最小のドットピッチ（つまり、印刷用紙Ｐに形成されるドットの最高解像度での間隔）であり、例えば解像度が１４４０ｄｐｉであれば１／１４４０インチ（約１７．６５μｍ）である。また、ｋは、１以上の整数である。
【００５０】
例えば、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子として不図示のピエゾ素子が設けられている。しかし、ピエゾ素子に限定されるものではない。インク室内に配置された発熱抵抗体に電流を流して急速に発熱させることでインク室内のインクを気化させ、その際に発生する気泡（バブル）の圧力でインクをノズルから吐出させる方法を適用してもよい。
【００５１】
なお、印刷時には、印刷用紙Ｐが間欠的に所定の搬送量で副走査方向へ搬送され、この間欠的な搬送の間にキャリッジ２８が主走査方向へ移動して各ノズルからインク滴が吐出される。
【００５２】
＝＝＝本実施形態の印刷方法＝＝＝
次に、図９、図１０、図１１を参照しつつ、本実施形態の印刷方法について説明する。図９は、本実施形態の印刷方法を説明するためのフローチャートである。図１０は、本実施形態の印刷方法を用いて印刷を行う場合の印刷ヘッド３６、反射型光学センサ２９、印刷用紙Ｐの位置関係を説明するための模式図である。
なお、図１０において、印刷ヘッド３６は上面（図８の面とは反対側の面）から見たものであり、印刷ヘッド３６の紙面上側の白丸はブラックノズル＃１およびイエローノズル＃１を示し、印刷ヘッド３６の紙面下側の白丸はブラックノズル＃１８０およびシアンノズル＃６０を示している。また、印刷用紙Ｐは、印刷を行うときにはブラックノズル＃１８０およびシアンノズル＃６０側から副走査方向に沿って搬送される（図８参照）。図１１は、本実施形態の印刷方法を実行して得られる印刷画像の一例を示す図である。特に、図１１（ａ）は、画像データに基づく画像を印刷すべき幅Ｗ１と印刷用紙Ｐの幅Ｗ２（＜Ｗ１）との関係を示すものである。図１１（ｂ）は、印刷用紙Ｐに幅Ｗ１の画像の中から幅Ｗ２の画像を縁なし印刷した状態を示している。すなわち、Ｗ１−Ｗ２の画像を削除している。図１１（ｃ）は、印刷用紙Ｐに幅Ｗ１の画像の中から幅Ｗ３（＜Ｗ２）の画像を縁を付して印刷した状態を示している。すなわち、Ｗ１−Ｗ３（＞Ｗ１−Ｗ２）の画像を削除して右端に縁Ｗ２−Ｗ３を付している。
【００５３】
先ず、システムコントローラ５４では、電源投入されると、メインメモリ５６から読み出された初期化のためのプログラムデータの解読結果に従って、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３に初期化のための制御信号を供給する。これにより、キャリッジ２８は、ＣＲモータ３０の駆動力が伝達されて主走査方向で予め定められている初期位置にて停止する。すなわち、キャリッジ２８に設けられている印刷ヘッド３６も、同じ初期位置にて停止する（図１０（ａ）参照）。
【００５４】
アプリケーションプログラム９５がユーザから所定画像（例えば、動物の顔の拡大画像）を印刷するための指示を受け取ると、アプリケーションプログラム９５は、所定画像を印刷するための印刷命令を出力してビデオドライバ９１およびプリンタドライバ９６を制御する。これにより、プリンタドライバ９６は、アプリケーションプログラム９５から所定画像を印刷するための画像データを受け取り、印刷データＰＤおよび各種コマンドＣＯＭの形にデータ処理してカラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０は、印刷データＰＤおよび各種コマンドＣＯＭに応じて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３、反射型光学センサ制御回路６５に所定画像を印刷するための制御信号を供給し、以下のシーケンスを実行することになる（Ｓ２）。
【００５５】
システムコントローラ５４では、バッファメモリ５０から供給される印刷データＰＤをＲＡＭ５７のアドレスＡに書き込む。ところで、印刷データＰＤは、主走査方向でのドットの情報（論理値「１」、論理値「０」の２値データ）と、主走査方向での解像度の情報（ｄｐｉ）とを有している。そこで、システムコントローラ５４では、主走査方向での２値データの総ビット数と、主走査方向での解像度とに対して所定演算を施して、印刷すべき所定画像の幅Ｗ１を求め、この幅Ｗ１をＲＡＭ５７のアドレスＢに書き込む（Ｓ４）。
【００５６】
なお、印刷すべき所定画像の幅Ｗ１を求める方法は、上記方法に限定されるものではない。例えば、印刷データＰＤのヘッダに所定画像の幅Ｗ１を示す情報を付し、システムコントローラ５４が印刷データＰＤからヘッダ情報を抽出して所定画像の幅Ｗ１を求めることとしてもよい。
【００５７】
副走査駆動回路６２は、ＰＦモータ３１を駆動し、これにより、印刷用紙Ｐは、副走査方向を印刷ヘッド３６に向かって（図１０の紙面上方に向かって）搬送され始める（Ｓ６）。
【００５８】
システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐの上端が反射型光学センサ２９の位置まで搬送されているかどうかを判別する。詳述すると、システムコントローラ５４では、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６から得られる測定結果を基に、印刷用紙Ｐの上端が反射型光学センサ２９の位置まで搬送されているかどうかを判別する（Ｓ８）。ここで、反射型光学センサ制御回路６５が有する電気信号測定部６６では、受光部材４０から得られる電気信号の大きさを測定して測定結果をシステムコントローラ５４に供給している。なお、電気信号測定部６６から得られる測定結果は、発光部材３８がプラテン２６を照射したときは受光部材４０の電気信号の大きさからハイレベル（「Ｈ」）となり、発光部材３８が印刷用紙Ｐを照射したときは受光部材４０の電気信号の大きさからローレベル（「Ｌ」）となるように、電気信号測定部６６内部の論理が構成されているものとする。
【００５９】
システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果がハイレベルのとき、印刷用紙Ｐの上端は反射型光学センサ２９の位置まで搬送されていないものと判別する（Ｓ８：ＮＯ）。すなわち、ステップ６を再度実行し、副走査駆動回路６２では、ＰＦモータ３１を継続して駆動する。
【００６０】
一方、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果がハイレベルからローレベルへ変化したとき、印刷用紙Ｐの上端が反射型光学センサ２９の位置まで搬送されたものと判別する（Ｓ８：ＹＥＳ／図１０（ｂ）参照）。このとき、副走査駆動回路６２では、ＰＦモータ３１の駆動を停止する（Ｓ１０）。
【００６１】
システムコントローラ５４では、印刷データＰＤを基に、印刷用紙Ｐを印刷開始位置まで搬送するための制御信号を副走査駆動回路６２に供給する。副走査駆動回路６２では、ＰＦモータ３１を駆動し、これにより、印刷用紙Ｐは、図１０（ｂ）の停止位置から印刷開始位置まで距離Ｘを搬送されて停止する。なお、距離Ｘは、印刷用紙Ｐの上端側が縁を有するかどうか、印刷用紙Ｐの上端側が縁を有する場合は縁幅を何ｍｍにするか、等の条件に応じて設定される距離である。
例えば、印刷用紙Ｐの上端側が縁を有していない設定のとき、距離Ｘは、印刷用紙Ｐの上端が印刷ヘッド３６を構成するブラックノズル＃１およびイエローノズル＃１の配置位置となるまでの距離１７９ｋＤとしてもよいし、若しくは印刷を確実とするために１７９ｋＤ未満の距離としてもよい（Ｓ１２／図１０（ｃ）参照）。
【００６２】
システムコントローラ５４では、キャリッジ２８を初期位置から印刷用紙Ｐの左端の左側まで移動させるための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。主走査駆動回路６１では、この制御信号に従ってＣＲモータ３０を駆動する。これにより、キャリッジ２８は、初期位置から左側へ移動し始め、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの左側のプラテン２６を照射する位置で停止する。つまり、その後、キャリッジ２８が主走査方向を右側へ移動することで、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐの幅Ｗ２を検知するための電気信号、換言すれば、印刷用紙Ｐの左端と右端の位置でレベル変化を生じる電気信号を反射型光学センサ制御回路６５に供給することが可能となる（Ｓ１４／図１０（ｄ）参照）。
【００６３】
システムコントローラ５４では、キャリッジ２８を印刷用紙Ｐの左端の左側から右端まで移動させるための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。主走査駆動回路６１では、この制御信号に従ってＣＲモータ３０を駆動する。これにより、キャリッジ２８は、印刷用紙Ｐの左端の左側から右側へ移動し始める。すなわち、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの幅Ｗ２を検知するための動作を開始する（Ｓ１６／図１０（ｅ）参照）。
【００６４】
システムコントローラ５４では、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６から得られる測定結果を基に、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの左端の位置であるかどうかを判別する（Ｓ１８）。
そして、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果がハイレベルからローレベルへ変化したとき、反射型光学センサ２９がプラテン２６から印刷用紙Ｐを照射する状態へ変化して、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの左端の位置であるものと判別する（Ｓ１８：ＹＥＳ）。
【００６５】
システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果がハイレベルからローレベルへ変化した時点での、リニア式エンコーダ１１のカウント値を読み取ってＲＡＭ５７のアドレスＣに書き込む。これにより、印刷用紙Ｐの左端の位置が確定される（Ｓ２０）。
【００６６】
同様にして、システムコントローラ５４では、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６から得られる測定結果を基に、今度は、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの右端の位置であるかどうかを判別する（Ｓ２２）。
そして、システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果がローレベルからハイレベルへ変化したとき、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐからプラテン２６を照射する状態へ変化して、反射型光学センサ２９が印刷用紙Ｐの右端の位置であるものと判別する（Ｓ２２：ＹＥＳ）。
【００６７】
システムコントローラ５４では、電気信号測定部６６から得られる測定結果がローレベルからハイレベルへ変化した時点での、リニア式エンコーダ１１のカウント値を読み取ってＲＡＭ５７のアドレスＤに書き込む。これにより、印刷用紙Ｐの右端の位置が確定される（Ｓ２４）。
【００６８】
システムコントローラ５４では、ＲＡＭ５７のアドレスＣ、Ｄに記憶されているリニア式エンコーダ１１のカウント値の差を求め、この差とスリット間隔λとを関連付けた所定演算を行うことによって印刷用紙Ｐの幅Ｗ２を求め、この幅Ｗ２をＲＡＭ５７のアドレスＥに書き込む（Ｓ２６）。
【００６９】
システムコントローラ５４では、キャリッジ２８を印刷用紙Ｐの右端から左側の印刷開始位置まで移動させるための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。主走査駆動回路６１では、この制御信号に従ってＣＲモータ３０を駆動する。
これにより、キャリッジ２８は、印刷用紙Ｐの右端から左側の印刷開始位置へ移動して停止する（Ｓ２８／図１０（ｆ）参照）。
【００７０】
システムコントローラ５４では、印刷用紙Ｐの幅Ｗ２が印刷すべき所定画像の幅Ｗ１未満であるかどうかを判別する（Ｓ３０）。
システムコントローラ５４では、ＲＡＭ５７のアドレスＢ、Ｅに記憶されている幅Ｗ１、Ｗ２の情報を比較して、印刷用紙Ｐの幅Ｗ２が印刷すべき所定画像の幅Ｗ１未満であるものと判別すると（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＲＡＭ５７のアドレスＡから印刷データＰＤを読み出し、印刷データＰＤの中で幅の差Ｗ１−Ｗ２に対応する位置のドットの情報を論理値「０」に書き換えて、イメージバッファ５２に供給する。なお、所定画像の印刷を終了するまで、ＲＡＭ５７のアドレスＡに順次記憶される印刷データＰＤは、上記と同様に処理されることになる（Ｓ３２）。
【００７１】
一方、システムコントローラ５４では、ＲＡＭ５７のアドレスＢ、Ｅに記憶されている幅Ｗ１、Ｗ２の情報を比較して、印刷用紙Ｐの幅Ｗ２が印刷すべき所定画像の幅Ｗ１以上であるものと判別すると（Ｓ３０：ＮＯ）、ＲＡＭ５７のアドレスＡから印刷データＰＤを読み出し、そのままイメージバッファ５２に供給する。なお、所定画像の印刷を終了するまで、ＲＡＭ５７のアドレスＡに順次記憶される印刷データＰＤは、上記と同様に処理されることになる（Ｓ３４）。
【００７２】
そして、システムコントローラ５４では、印刷を実行するための制御信号を、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３に供給する。これにより、キャリッジ２８はＣＲモータ３０の駆動力が伝達されて主走査方向を往復移動し、印刷用紙ＰはＰＦモータ３１の駆動力が伝達されて副走査方向を所定量単位で搬送され、印刷ヘッド３６は印刷データＰＤが有する各種情報に従ってインクを適宜吐出し、これらの動作が適宜のタイミングで実行される。すなわち、印刷用紙Ｐに所定画像が印刷される。なお、キャリッジ２８は、印刷データＰＤが有する情報に従って印刷すべき所定画像の幅Ｗ１で主走査方向を往復移動する。しかし、印刷用紙Ｐの幅Ｗ２が印刷すべき所定画像の幅Ｗ１未満であっても、幅の差Ｗ１−Ｗ２の画像は全ドット情報を論路値「０」とすることで印刷されないので、プラテン２６は汚れない（Ｓ３６）。
【００７３】
システムコントローラ５４では、反射型光学センサ制御回路６５の電気信号測定部６６から得られる測定結果を基に、印刷用紙Ｐの下端が反射型光学センサ２９の位置まで搬送されているかどうかを判別する（Ｓ３８）。
そして、システムコントローラ５４では、キャリッジ２８が主走査方向を往復移動する期間を継続して、電気信号測定部６６から得られる測定結果がローレベルからハイレベルへ変化することとなったとき、印刷用紙Ｐの下端が反射型光学センサ２９の位置まで搬送されたものと判別する（Ｓ３８：ＹＥＳ／図１０（ｇ）参照）。このとき、システムコントローラ５４では、印刷データＰＤがイメージバッファ５２へ供給されるのを停止する。これにより、印刷ヘッド３６は、インクを吐出しなくなる（Ｓ４０）。また、副走査駆動回路６２では、ＰＦモータ３１を更に駆動して、印刷用紙Ｐを排紙させる（Ｓ４２）。
【００７４】
最後に、システムコントローラ５４では、キャリッジ２８を初期位置に戻すための制御信号を主走査駆動回路６１に供給する。主走査駆動回路６１では、この制御信号に従ってＣＲモータ３０を駆動する。これにより、キャリッジ２８は、初期位置へ移動して停止し、次の印刷動作に備えることになる（Ｓ４４／図１０（ｈ）参照）。
【００７５】
なお、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐの上端、下端、左端、右端を検知する個別のものであってもよい。
【００７６】
＜印刷用紙Ｐへの印刷画像＞
印刷用紙Ｐの幅Ｗ２が印刷すべき所定画像の幅Ｗ１より短いとき、印刷用紙Ｐには斜線部分の画像を印刷することは不可能である（図１１（ａ）参照）。ところが、本実施形態の印刷方法を適用すると、プラテン２６を汚すことなく、印刷用紙Ｐには印刷すべき所定画像の幅Ｗ１のうち幅Ｗ２の分のみが印刷される（図１１（ｂ）参照）。これにより、ユーザは人の顔の一部が欠けた印刷画像を見ることで、現在装着されている印刷用紙の大きさが本来装着されるべき印刷用紙の大きさと異なることに気づき、印刷用紙を早急に交換することで効果的に対処できる。また、印刷用紙Ｐに縁Ｗ２−Ｗ３を付せば、プラテン２６が汚れるのを効果的に防止できる（図１１（ｃ）参照）。
【００７７】
なお、本実施形態の印刷方法では、印刷用紙Ｐの幅Ｗ２に合わせた印刷を行うので、印刷用紙Ｐの幅Ｗ２が印刷すべき所定画像の幅Ｗ１より僅かに短い程度であれば、印刷用紙Ｐの印刷画像をそのまま利用することも可能である。
【００７８】
ところで、印刷用紙Ｐに所定画像を印刷するとき、印刷用紙Ｐの幅が、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する方向での所定画像を印刷すべき幅より短い状態では、所定画像のうち印刷用紙Ｐの幅を超えている部分の情報に相当するインクがカラーインクジェットプリンタ２０自体に吐出されてカラーインクジェットプリンタ２０自体を汚してしまうとともに、印刷用紙Ｐを無駄にしてしまう可能性がある。
【００７９】
そこで、印刷用紙Ｐの幅が所定画像を印刷すべき幅より短い状態では、所定画像のうち、印刷用紙Ｐの幅以下に対応する分の画像を印刷用紙Ｐに印刷ヘッド３６によって印刷することとしたので、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを防止することが可能となる。
【００８０】
また、反射型光学センサ２９によって検知された印刷用紙Ｐの幅が、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する方向での所定画像を記録すべき幅より短いとき、所定画像のうち、反射型光学センサ２９により検知された印刷用紙Ｐの幅に対応する分の画像を印刷用紙Ｐに印刷ヘッド３６によって印刷することとしてもよい。
これにより、所定画像を印刷用紙Ｐの全幅に亘って印刷することとなるので、インクの吐出に起因してカラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐ上の印刷内容から印刷用紙Ｐの大きさが異なることを判別する簡単な方法で、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを防止できる。
【００８１】
また、反射型光学センサ２９によって検知され印刷用紙Ｐの幅が、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する方向での所定画像を印刷すべき幅より短いとき、所定画像のうち、反射型光学センサ２９により検知された印刷用紙Ｐの幅から縁幅を除く幅に対応する分の画像を印刷用紙Ｐに印刷ヘッド３６によって印刷することとしてもよい。
これにより、所定画像を印刷用紙Ｐに縁を付して印刷するので、インクの吐出に起因してカラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐ上の印刷内容から印刷用紙Ｐの大きさが異なることを判別する簡単な方法で、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを効果的に防止できる。
【００８２】
また、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する方向へ移動して印刷用紙Ｐの有無を検知し、印刷用紙Ｐの有無から印刷用紙Ｐの幅を検知することとしてもよい。
これにより、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する方向における印刷用紙Ｐの有無から印刷用紙Ｐの幅を検知する反射型光学センサ２９を用いて、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを防止できる。
【００８３】
また、反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する方向へ移動するためのキャリッジ２８に印刷ヘッド３６とともに設けられていることとしてもよい。
これにより、印刷用紙Ｐの搬送方向と交差する方向へ移動するためのキャリッジ２８に印刷ヘッド３６とともに設けられている反射型光学センサ２９を用いて、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを防止できる。
【００８４】
また、反射型光学センサ２９は、光を発するための発光部材３８と、発光部材３８が発する光を受光するための受光部材４０とを有し、受光部材４０の出力値に基づいて印刷用紙Ｐの有無を検知することとしてもよい。
これにより、光を発するための発光部材３８と、発光部材３８が発する光を受光するための受光部材４０とを有する反射型光学センサ２９を用いて、カラーインクジェットプリンタ２０自体を汚したり、印刷用紙Ｐを無駄にしたりするのを防止できる。
【００８５】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき、本発明に係る記録装置、記録方法、プログラム、およびコンピュータシステムについて説明したが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００８６】
＜移動部材＞
カラーインクジェットプリンタ２０において、キャリッジ２８は、反射型光学センサ２９で検知された印刷用紙Ｐの幅Ｗ２のみ、主走査方向を往復移動し、幅Ｗ１−Ｗ２に対応するドット情報を切り捨てることとしてもよい。これにより、印刷データＰＤを構成するドット情報を変更しなくて済むので、印刷用紙Ｐへ所定画像を印刷するための制御を簡略化することが可能となる。
【００８７】
＜検知手段＞
検知手段としての反射型光学センサ２９を構成する発光部材３８および受光部材４０は、キャリッジ２８に印刷ヘッド３６とともに設けられているが、これに限定されるものではない。例えば、発光部材３８および受光部材４０は、キャリッジ２８と同期して主走査方向を移動する、キャリッジ２８とは別体のものを適用することも可能である。また、検知手段は、反射型光学センサ２９に限定されるものではない。例えば、印刷用紙Ｐが発光受光路に介在する透過型光学センサや、ラインセンサ、エリアセンサ等を適用することも可能である。
【００８８】
＜記録媒体＞
記録媒体は、印刷用紙Ｐに限定されるものではない。例えば、記録媒体として、布、金属薄板、フィルム等を適用することも可能である。
【００８９】
＜記録装置＞
記録装置は、プリンタとしては、カラーインクジェットプリンタ２０に限定されるものではない。例えば、モノクロインクジェットプリンタ、インクジェット方式以外のプリンタ等に適用することも可能である。この場合、プリンタは、コンピュータ本体、表示装置、入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、およびＣＤ−ＲＯＭドライブ装置がそれぞれ有する機能または機構の一部を有していてもよい。例えば、プリンタが、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、およびデジタルカメラ等で撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱可能な記録メディア着脱部を有してしてもよい。
【００９０】
また、記録装置は、プリンタに限定されるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置等に適用することも可能である。これらの分野に本発明を適用すると、対象物に対して液体を直接吐出（直描）できる特徴があるので、従来に比べて省材料、省工程、コストダウンを実現することが可能となる。
【００９１】
＜液体＞
液体は、インク（染料インク、顔料インク等）に限定されるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液等を含む液体（水も含む）を適用することも可能である。
【００９２】
本発明によれば、記録装置自体を汚したり、記録媒体を無駄にしたりするのを防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００９３】
１１…リニア式エンコーダ、１２…リニアスケール、１３…ロータリー式エンコーダ、１４…検出部、２０…カラーインクジェットプリンタ、２１…ＣＲＴ、２２…用紙スタッカ、２４…紙送りローラ、２５…プーリ、２６…プラテン、２８…キャリッジ、２９…反射型光学センサ、３０…キャリッジモータ、３１…紙送りモータ、３２…牽引ベルト、３４…ガイドレール、３６…印刷ヘッド、３８…発光部材、４０…受光部材、５０…バッファメモリ、５２…イメージバッファ、５４…システムコントローラ、５６…メインメモリ、５７…ＲＡＭ、５８…ＥＥＰＲＯＭ、６１…主走査駆動回路、６２…副走査駆動回路、６３…ヘッド駆動回路、６５…反射型光学センサ制御回路、６６…電気信号測定部、９０…コンピュータ、９１…ビデオドライバ、９５…アプリケーションプログラム、９６…プリンタドライバ、９７…解像度変換モジュール、９８…色変換モジュール、９９…ハーフトーンモジュール、１００…ラスタライザ、１０１…ユーザインターフェース表示モジュール、１０２…ＵＩプリンタインターフェースモジュール、１０３…ディザテーブル、１０４…誤差メモリ、１０５…ガンマテーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成22年8月6日(2010.8.6)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送するための搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向へ移動可能であって前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録媒体の幅を検知するための検知手段と、液体を吐出して記録情報を記録するための記録ヘッドと、を備えた記録装置において、
前記検知手段によって検知された前記記録媒体の幅が、前記記録媒体の搬送方向と交差する方向での前記記録情報を記録すべき幅より短いとき、前記記録情報のうち、前記検知手段により検知された前記記録媒体の幅以下に対応する分の記録情報を前記記録媒体に前記記録ヘッドによって記録することを特徴とする記録装置。