(57)【要約】【課題】  皮膚を傷めることがなく、また、皮膚に過剰な変位を与えることによるたるみの発生が生じることがないマッサージ器を提供する。【解決手段】  駆動部１７が稼働して軸７が正回転方向に一定角度回転すると、駆動部１７は回転方向を変え、逆回転方向に回転する。軸７が逆回転方向に一定角度回転すると、駆動部１７は再び正回転方向へ回転する。この際、駆動部１７の正回転方向の回転角度と逆回転方向の回転角度は略同一である。したがって、軸７は、一定角度の往復回転動作をするのみで、正逆回転方向を変えながら累積的に回転することはない。このため、ブラシ５の先端をマッサージ対象の肌に当接させてマッサージ器を使用する際に、ブラシ５の先端と肌との間ではすべりは生じない。【選択図】図２
2010075264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部と、
前記駆動部により回転可能な回転軸と、
前記回転軸の回転方向を正逆方向に反転させる制御部と、
前記回転軸に接合される回転部材と、
前記回転部材に接合されるブラシ部と、
を具備し、
前記制御部は、前記回転軸の回転方向を正逆方向に略同一の回転角度で繰り返し変化させることを特徴とするマッサージ器。
【請求項２】
前記駆動部はパルスモータであり、
前記制御部は、一定数の正位相の２相パルスを前記パルスモータに与えた後、前記正位相の２相パルスと同数の逆位相の２相パルスを前記パルスモータに与えることで、前記回転軸の回転方向を変化させ、累積的に回転角度を増減することなく前記回転軸を往復回転させることを特徴とする請求項１記載のマッサージ器
【請求項３】
前記駆動部は直流モータであり、
前記回転軸の回転角度を検知する角度センサを更に具備し、
前記直流モータの回転に応じて回転する第１の回転伝達部と、
前記第１の回転伝達部と接触し、前記第１の回転伝達部と逆方向に回転する第２の回転伝達部と、
前記回転軸に接触する第３の回転伝達部と、
前記第３の回転伝達部に接合され、前記第３の回転伝達部を、前記第１の回転伝達部または前記第２の回転伝達部のいずれかに接触するように移動させる移動手段と、
を具備し、
前記制御部は、前記角度センサにより得られた前記回転軸の回転角度に応じて、前記移動手段により、前記第３の回転伝達部を、前記第１の回転伝達部または前記第２の回転伝達部のいずれかに接触するように移動させ、前記回転軸の回転方向を変化させることを特徴とする請求項１記載のマッサージ器。
【請求項４】
前記回転軸の回転角度は、正逆方向にそれぞれ３〜９０°の範囲であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のマッサージ器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ対象の皮膚に損傷を与えることがなく、必要以上に皮膚に引っ張り力を付与することがないマッサージ器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、回転体を皮膚に接触させ、回転体により皮膚を擦り、皮膚に刺激を与え血行を良好にするとともに、皮膚の新陳代謝を促進するマッサージ器がある。
【０００３】
このような、マッサージ器としては超音波振動を伝達させるプローブに対し回転可能なヘッドを設け、ヘッドの表面に凹凸が形成され、凹凸の形状が回転方向に対して傾斜が変わるように設けられ、ヘッドが正逆方向に回転される際に、正回転方向では、凹部が皮膚面を削るように作用し、逆回転時には、凸部が皮膚面を叩くように作用する超音波美容装置がある（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１２６３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１のような超音波美容装置では、ヘッドを皮膚に強く当てすぎると、皮膚に過剰な変位を与え、かえって皮膚にたるみを生じさせる恐れがあるという問題がある。また、ヘッドは正逆回転するものの、正回転時および逆回転時ともに、皮膚とヘッドとが擦れることが前提であるため、皮膚を傷める恐れがあるという問題がある。
【０００６】
特に、正逆回転で肌に対するマッサージ効果を変えることから、正回転時の適切な回転数および回転速度と逆回転時の適切な回転数および回転速度とは通常異なるため、回転制御が複雑となるという問題がある。また、髪の毛の生えた頭皮に対しては、ヘッドに髪の毛が巻きついてしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、皮膚を傷めることがなく、また、皮膚に過剰な変位を与えることによるたるみの発生が生じることがないマッサージ器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するため、本発明は、駆動部と、前記駆動部により回転可能な回転軸と、前記回転軸の回転方向を正逆方向に反転させる制御部と、前記回転軸に接合される回転部材と、前記回転部材に接合されるブラシ部と、を具備し、前記制御部は、前記回転軸の回転方向を、正逆方向に略同一の回転角度で繰り返し変化させることを特徴とするマッサージ器である。
【０００９】
前記駆動部はパルスモータであり、前記制御部は、一定数の正位相の２相パルスを前記パルスモータに与えた後、前記正位相の２相パルスと同数の逆位相の２相パルスを前記パルスモータに与えることで、前記回転軸の回転方向を変化させ、累積的に回転角度を増減することなく前記回転軸を往復回転させてもよい。
【００１０】
または、前記駆動部は直流モータであり、前記回転軸の回転角度を検知する角度センサを更に具備し、前記直流モータの回転に応じて回転する第１の回転伝達部と、前記第１の回転伝達部と接触し、前記第１の回転伝達部と逆方向に回転する第２の回転伝達部と、前記回転軸に接触する第３の回転伝達部と、前記第３の回転伝達部に接合され、前記第３の回転伝達部を、前記第１の回転伝達部または前記第２の回転伝達部のいずれかに接触するように移動させる移動手段と、を具備し、前記制御部は、前記角度センサにより得られた前記回転軸の回転角度に応じて、前記移動手段により、前記第３の回転伝達部を、前記第１の回転伝達部または前記第２の回転伝達部のいずれかに接触するように移動させ、前記回転軸の回転方向を変化させてもよい。
【００１１】
前記回転軸の回転角度は、正逆方向にそれぞれ３〜９０°の範囲であることが望ましい。
【００１２】
本発明によれば、皮膚と接触するブラシ部は、正逆同一角度に回転させられるため、皮膚とブラシ先端とのあいだにすべりが生じず、このため、ブラシが皮膚を擦らないため、皮膚を傷めることがない。特に、正逆方向の回転角度が３〜９０°であれば、皮膚に適度な変位量を与え、たるみを生じることがない。
【００１３】
また、ブラシが累積的に回転しないため、髪の毛の生えた頭皮に対して使用しても、ブラシに髪の毛が巻きつくことがなく、頭皮に対しても効果的にマッサージを行うことができる。
【００１４】
また、回転駆動部としてパルスモータを用いれば、ギアの回転に伴う騒音の発生がなく、使用時にも騒音の発生を抑えることができる。また、駆動部に直流モータを用い、ブラシの回転方向を回転部材の位置で制御すれば、モータは正逆回転する必要がないため、制御が容易なマッサージ器を得ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、皮膚を傷めることがなく、また、皮膚に過剰な変位を与えることによるたるみの発生が生じることがなく、毛の長い部位に対しても利用可能なマッサージ器を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態にかかるマッサージ器１について説明する。図１は、マッサージ器１の斜視図であり、図２は、マッサージ器１の正面透視図である。
【００１７】
マッサージ器１は、主に、本体３、ブラシ５、軸７、回転体９等から構成される。本体３は筒状部材である。本体３の内部には、制御部１３、角度センサ１５、駆動部１７等が内蔵されている。
【００１８】
軸７は、本体３の内部から突出し、円盤状の回転体９と接合される。回転体９の軸７と接合されている側とは反対側の面には、ブラシ５が接合される。ブラシ５の先端が、マッサージ対象の肌等に接触する部位である。ブラシ５としては、弾性に優れ、皮膚等を傷つけない材質であれば良く、例えば合成繊維、羊毛等が使用できる。
【００１９】
軸７は、本体３内部の駆動部１７と接続される。すなわち、駆動部１７によって軸７は回転可能であり、駆動部１７を動作させることで、回転体９に接合されたブラシ５が回転する。
【００２０】
角度センサ１５は、軸７の回転角度を検知する。角度センサ１５としては既存の接触型または非接触型の回転角度センサが使用できる。角度センサ１５で検知された軸７の回転角度の情報は、制御部１３へ送られる。制御部１３は、軸７の回転角度を監視し、あらかじめ設定された回転角度だけ軸７が回転すると、駆動部７の回転方向を逆転させる。
【００２１】
すなわち、駆動部１７が稼働して軸７が正回転方向に一定角度回転すると、駆動部１７は回転方向を変え、逆回転方向に回転する。軸７が逆回転方向に一定角度回転すると、駆動部１７は再び正回転方向へ回転する。この際、駆動部１７の正回転方向の回転角度と逆回転方向の回転角度は略同一である。したがって、軸７は、一定角度の往復回転動作をするのみで、正逆回転方向を変えながら累積的に回転することはない。
【００２２】
このため、ブラシ５の先端をマッサージ対象の肌に当接させてマッサージ器を使用する際に、ブラシ５の先端と肌との間ではすべりは生じない。ブラシ５と皮膚との変位の関係については、詳細は後述する。
【００２３】
駆動部１７の回転角度としては、３〜９０°が好ましく、さらに望ましくは３〜３０°である。回転角度が３°未満では、ブラシによるマッサージ効果がほとんど望めず、また、９０°を超えると、ブラシ５の先端が皮膚に対してすべりを生じ、皮膚を傷つける恐れがあるためである。ブラシ５の回転角度３０°以下であれば、ブラシ５の先端と皮膚とのすべりの恐れが低く、また、回転方向を正逆方向に変化させる場合の、１サイクルの時間を抑えることができる。
【００２４】
駆動部１７の回転速度としては、１分間当たり１２０〜６００回転程度が望ましい。前述のとおり、ブラシ５の先端は肌との間にすべりを生じない。したがって、ブラシ５が正逆方向に回転方向を反転させて移動する際に、皮膚はブラシ５の移動方向にわずかに引っ張られる。すなわち、マッサージ器１によるマッサージ効果は、ブラシ５と肌との摩擦によるものではなく、一定量の変位を繰り返し肌へ付与することにより、肌を正逆方向に所定量引き延ばすことによるものである。
【００２５】
なお、マッサージ器１の回転角度は、あらかじめ制御部１３に設定されて固定されてもよく、また、マッサージ器１の起動および停止を行う操作部１１によって、所定範囲の回転角度及び回転速度を設定可能としてもよい。操作部１１によって回転角度が設定される場合には、設定された回転角度によって制御部１３が制御され、駆動部１７は操作部１１によって設定された回転角度について、正逆回転を行う。
【００２６】
次に、駆動部１７について説明する。図３は駆動部１７の構造を示す平面概略図、図４は、駆動部１７の部分概略図を示す図である。
【００２７】
駆動部１７は、主に回転子２３、固定子１９、２１等から構成される。回転子２３は周囲にＮ極およびＳ極の永久磁石が交互に設けられる。また、軸７は回転子２３の中心と接合され、軸７を中心に回転可能である。すなわち、回転子２３が回転すると軸７が回転する。
【００２８】
図３に示すように、回転子２３の上面の円周方向には、複数の固定子１９が所定の間隔をおいて設置される。固定子１９の中央にはコイルが巻きつけられており、コイルに電流を流すことで、固定子１９の両端には電流の向きに応じた磁力が発生する。
【００２９】
同様に、回転子２３の下面の円周方向には、複数の固定子２１が所定の間隔をおいて設置される。なお、図４に示すように固定子２１は、固定子１９に対して円周方向に半ピッチずれた位置に設置される。なお、図３においては固定子２１ａ、２１ｂを点線で示し、その他の固定子２１については図示を省略する。固定子２１の中央にはコイルが巻きつけられており、コイルに電流を流すことで、固定子２１の両端には電流の向きに応じた磁力が発生する。
【００３０】
図４は、回転子２３の上方の固定子１９ａ、１９ｂと、回転子２３の下方の固定子２１ａ、２１ｂの位置関係を示した図である。この状態で固定子１９ａ、１９ｂに電流を流すと、固定子１９ａ、１９ｂともに磁力発生部２０ａ、２０ｂに磁力が発生する。たとえば、磁力発生部２０ａ（図中固定子１９の左側）がＳ極、磁力発生部２０ｂ（図中固定子１９の右側）がＮ極となるように電流を流すと、回転子２３のＮ極は固定子１９のＳ極（磁力発生部２０ａ）へ引き寄せられる。すなわち、回転子２３は矢印Ａ方向へ回転を開始する。
【００３１】
次いで、固定子２１に電流を流し、磁力発生部２２ａ（図中固定子２１の左側）がＮ極、磁力発生部２２ｂ（図中固定子２１の右側）がＳ極となるように電流を流すと、回転子２３のＮ極は固定子２１のＮ極（磁力発生部２２ａ）と反発するとともに、固定子２１のＳ極（磁力発生部２２ｂ）方向に引き寄せられる。したがって回転子２３はさらにＡ方向へ回転する。
【００３２】
次に、固定子１９の電流をとめると、回転子２３のＮ極は、さらに固定子２１の磁力発生部２２ｂの方向へ引き寄せられる。その後、固定子１９にながす電流の向きを逆転させ、磁力発生部２０ａがＮ極、磁力発生部２０ｂがＳ極となるように電流を流すと、回転子２３のＮ極は磁力発生部２０ｂへ引き寄せられる。したがって回転子２３はさらにＡ方向へ回転する。
【００３３】
同様にして、固定子１９、２１の電流方向を変化させることで、回転子２３を連続的に回転させることができる。なお、固定子１９、２１への電流の制御を逆にすれば、回転子２３は矢印Ｂ方向へ回転する。すなわち、固定子１９、２１への電流のオンオフおよび変化タイミング等を制御することによって、回転子２３を任意の方向に任意の速度で回転させることができる。なお、上述した駆動部１７の構成によるモータをパルスモータと呼ぶ。
【００３４】
次に、ブラシ５を肌２５に接触させて回転動作を行った際の、ブラシ５および肌２５の動きについて説明する。図５（ａ）は、一本のブラシ５を肌２５に接触させた状態を示す模式図である。
【００３５】
ブラシ５の先端をマッサージ対象の肌２５に接触させてマッサージ器１を起動すると、ブラシ５は回転体（図示せず）の回転動作に伴い、図５（ｂ）に示すように、矢印Ｃ方向へ移動する。この際の回転体の停止位置からの移動距離をＸとする。すなわち、Ｘは回転体の回転角度と回転径により決定される。
【００３６】
回転体がＸだけ移動した際に、ブラシ５と肌２５との接触点は変わらない。すなわち、ブラシ５は肌２５に対してすべりを生じない。この場合、図５（ｂ）に示すように、ブラシ５の先端は、肌２５と接触した状態でーＸ１だけ変位する（図５においては、図中左側への変位を＋方向、右側への変位方向をー方向とする。以下同じ。）。また、肌２５はブラシ５との接触位置からブラシ５により引っ張られ、Ｘ２だけ変位する。すなわち、肌２５はＸ２だけ引っ張られる。
【００３７】
次に、回転体の回転方向が変化し、逆側へ回転する。すなわち、図５（ｃ）に示すように、回転体は矢印Ｄ方向へ移動する。この際の停止位置からの移動距離はーＸとなる。
【００３８】
回転体がーＸだけ移動した際にも、ブラシ５と肌２５との接触点は変わらない。すなわち、ブラシ５は肌２５に対してすべりを生じない。この場合、図５（ｃ）に示すように、ブラシ５の先端は、肌２５と接触した状態でＸ１だけ変位するまた、肌２５はブラシ５との接触位置からブラシ５により引っ張られ、ーＸ２だけ変位する。すなわち、肌２５はＸ２だけ引っ張られる。
【００３９】
ここで、ブラシ５の変形を弾性体の変形としてとらえ、力と変位量との関係にフックの法則が成り立つとすると、以下の（１）式が成り立つ。
Ｆ１＝−ｋ１ｘＸ１  ・・・（１）
ここで、Ｆ１はブラシ５と肌２５との接触部で、ブラシ５が変位に対して復元しようとする復元力を示し、ｋ１はブラシ５のばね定数である。
【００４０】
また、ブラシ５との接触部の肌２５においては、以下の（２）式が成り立つ。
Ｆ２＝ーｋ２ｘＸ２  ・・・（２）
ここで、Ｆ２はブラシ５と肌２５との接触部で、肌２５が変位に対して復元しようとする復元力を示し、ｋ２は肌２５のばね定数である。
【００４１】
ブラシ５の先端と肌２５との接触部においては、それぞれの力が平衡するため、以下の（３）式が成り立つ。
ｋ１ｘＸ１＝ｋ２ｘＸ２  ・・・（３）
【００４２】
また、Ｘ＝−Ｘ１＋Ｘ２であるので、以下の（４）式が成り立つ。
Ｘ２＝Ｘ／（（ｋ２／ｋ１）＋１）  ・・・（４）
【００４３】
したがって、ｋ１に対してｋ２が大きい場合、すなわちブラシ５に対して肌２５がかたい場合には、Ｘ２は小さくなるため、肌２５には過剰な変位が与えられることはない。また、ｋ１に対してｋ２が小さい場合、すなわちブラシ５に対して肌２５が柔らかい場合には、肌２５には最大でもＸの変位量を与えられるとともに、最大でもｋ１ｘＸの力が付与されるにとどまる。
【００４４】
したがって、ブラシ５と肌２５との間にすべりを生じさせないようにすることで、肌２５とブラシ５との摩擦を考慮する必要がなく、肌２５に応じて効率良いブラシ５を選択することで、過剰な肌の変位（引張り）や、過剰な力を肌２５に与えることがない。なお、バネ定数ｋ２が５０Ｎ／Ｍ（約１０ｇ重で２ｍｍの変位）程度であれば、バネ定数ｋ１は２０Ｎ／Ｍから５０Ｎ／Ｍが望ましい。また、Ｘは部位により３〜１０ｍｍが望ましい。人間の顔面ではなく動物の体ではバネ定数ｋ１は部位により３００Ｎ／Ｍ以上が望ましい。
【００４５】
以上説明したように、第１の実施の形態にかかるマッサージ器１によれば、効果的に肌２５をマッサージすることができる。マッサージ器１は、正逆方向に同角度の回転を繰り返すため、ブラシ５の先端が肌２５に対して累積的に回転せず、すべりが生じないため、肌２５へ過剰な変位を与えてむしろたるみを与えたりすることがなく、また、ブラシ５により肌２５を傷めることがない。また、毛の長い動物や髪の毛の生えた頭皮等に対しても、ブラシは所定角度の往復動作をするのみであるため、毛が回転体に巻きつくことがなく、効果的にマッサージを行うことができる。したがって、特に動物用に好適なマッサージ器を得ることができる。
【００４６】
ブラシ５と肌２５との間に相対的な滑りを生じないため、肌２５とブラシ５との間の（動）摩擦を考慮する必要がなく、肌２５の硬さに応じて適切なばね定数を有するブラシ５を選択すれば、効率良くマッサージを行うことができる。
【００４７】
また、駆動部１７に図３、図４に示したようなパルスモータを使用すれば、正逆任意の方向に回転させることができ、また、ギア等を使用しないため、静粛性にすぐれるマッサージ器１を得ることができる。また、ブラシ対象に一定以上の力が加わると、モータがスリップしてそれ以上の力が対象物へかかることがない。したがって、対象物へは所定の力以上の力が及ぶことがないため、対象物を傷めたり、肌をたるませたりすることがない。
【００４８】
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対して駆動部が異なる。図６は駆動部３０の構造を示す図である。
【００４９】
駆動部３０は、主に、直流モータ（図示せず）、駆動ローラ３２、正回転ローラ３５、逆回転ローラ３７、可動ローラ３９等から構成される。
【００５０】
直流モータは、既存のモータであり、常に一定の方向へ回転する。直流モータの回転力は、モータ出力軸３１を介して駆動ローラ３３へ伝達される（矢印Ｅ方向）。すなわち、駆動ローラ３３は直流モータと同一方向に回転する。
【００５１】
駆動ローラ３３の回転力は、正回転ローラ３５へ伝達される（矢印Ｆ方向）。すなわち、正回転ローラ３５は直流モータとは反対方向へ回転する（以後この回転方向を正回転とする）。正回転ローラ３５は逆回転ローラ３７と接触し、回転力が伝達される。したがって逆回転ローラ３７は正回転方向とは逆の向き（以下逆回転方向とする）に回転する（矢印Ｇ方向）。
【００５２】
可動ローラ３９は、正回転ローラ３５と逆回転ローラ３７のいずれかと接触するように移動することができる。可動ローラ３９の移動方法については後述する。図６（ａ）は可動ローラ３９が正回転ローラ３５と接触した状態を示す図である。すなわち、可動ローラ３９は矢印Ｈ方向へ移動して正回転ローラ３５と接触し、矢印Ｉ方向（逆回転方向）へ回転する。
【００５３】
可動ローラ３９は、同時に回転体ローラ４１と接触する。回転体ローラ４１は軸７と一体化されている。したがって、可動ローラ３９から伝達された回転力は、回転体ローラ４１を介して軸７へ伝えられ正回転方向へ回転する（矢印Ｊ方向）。
【００５４】
図６（ｂ）に示すように、可動ローラ３９が矢印Ｋ方向へ移動すると、可動ローラ３９は逆回転ローラ３７と接触し、矢印Ｌ方向（正回転方向）へ回転する。可動ローラ３９は、同時に回転体ローラ４１と接触する。したがって、可動ローラ３９から伝達された回転力は、回転体ローラ４１を介して軸７へ伝えられ逆回転方向へ回転する（矢印Ｍ方向）。したがって、可動ローラ３９の位置に応じて、軸７の回転方向を正逆変化させることができる。
【００５５】
次に、可動ローラ３９の移動方法について説明する。図７は、可動ローラ３９を移動させる移動手段の模式図である。図７（ａ）に示すように、可動ローラ３９は、一方にばね４５が接合されており、ばね４５はばね固定面４３へ接続されている。可動ローラ３９のもう一方側には、鉄芯等のブランジャ４９が接続されており、プランジャ４９はソレノイド４７内に一部が挿入されている。
【００５６】
図７（ａ）の状態においては、可動ローラ３９はばね４５により矢印Ｈ方向へ引き寄せられる。この状態では、可動ローラ３９は正回転ローラ３５に押し付けられ、可動ローラ３９は正回転ローラ３５からの回転力を回転ローラ４１へ伝達する。
【００５７】
一方、ソレノイド４７に電流を流し、プランジャ４９をソレノイド４７へ引き込むと、図７（ｂ）に示すように、可動ローラ３９はばね４５による引張力に打ち勝ち、矢印Ｋ方向へ移動する。この状態では、可動ローラ３９は逆回転ローラ３７に押し付けられ、可動ローラ３９は逆回転ローラ３７からの回転力を回転ローラ４１へ伝達する。以上のように、ソレノイド４７への通電のオンオフにより軸７の回転方向を変化させることができる。
【００５８】
第２の実施の形態にかかる駆動部３０によれば、第１の実施の形態にかかる駆動部１７を有するマッサージ器１と同様の効果を得ることができる。また、モータは一般の直流モータが使用でき、モータ自体の回転方向を変化させる必要がないことから、簡易な構成で正逆方向の回転方向を制御することができる。
【００５９】
以上、添付図を参照しながら、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の技術的範囲は、前述した実施の形態に左右されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】マッサージ器１を示す斜視図。
【図２】マッサージ器１の正面透視図。
【図３】駆動部１７の構造を示す平面模式図。
【図４】駆動部１７の構造を示す正面模式図。
【図５】ブラシ５と肌２５との変位関係を示す概念図。
【図６】駆動部３０の構成を示す模式図。
【図７】可動ローラ３９の移動方法を示す模式図。
【符号の説明】
【００６１】
１………マッサージ器
３………本体
５………ブラシ
７………軸
９………回転体
１１………操作部
１３………制御部
１５………角度センサ
１７………駆動部
１９ａ、１９ｂ………固定子
２１ａ、２１ｂ………固定子
２３………回転子
２５………肌
３０………駆動部
３１………モータ出力軸
３３………駆動ローラ
３５………正回転ローラ
３７………逆回転ローラ
３９………可動ローラ
４１………回転体ローラ
４３………ばね固定面
４５………ばね
４７………ソレノイド
４９………プランジャ
【図１】
2010075264.tif 000003
【図２】
2010075264.tif 000004
【図３】
2010075264.tif 000005
【図４】
2010075264.tif 000006
【図５】
2010075264.tif 000007
【図６】
2010075264.tif 000008
【図７】
2010075264.tif 000009