(57)【要約】【課題】ケーブルを介して接続されたCCUとCHUとからなる撮像装置において、CHUの温度が上昇しても、できる限り継続して動作する。【解決手段】ステップＳ２１において、CHUの温度Ｔを取得する。閾値ＴＦ１＜Ｔ≦閾値ＴＦ２である場合、第１冷却部を起動する。閾値ＴＦ２＜Ｔ≦閾値ＴＦ３である場合、第２冷却部を起動する。閾値ＴＦ３＜Ｔ≦閾値ＴＦ４である場合、第１段階の送信信号の振幅制御と、周波数依存の受信ゲイン制御を行う。閾値ＴＦ４＜Ｔ≦閾値ＴＦ５である場合、第２段階の送信信号の振幅制御と、周波数依存の受信ゲイン制御を行う。閾値ＴＦ５＜Ｔである場合、２チャンネルを使用している画像データの送信を一方に制限する。本発明は、ケーブルを介して接続されたCCUとCHUからな産業用カメラに適用できる。【選択図】図１１
2010154462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルを介して接続されたCCU（カメラコントロールユニット）とCHU（カメラヘッドユニット）から成る撮像装置において、
前記CHUの温度を検出する検出手段と、
検出された前記CHUの前記温度に応じ、前記CHUに設けられた冷却部を起動させる冷却制御処理、および前記CHUにおける消費電力削減処理を段階的に実行させる制御手段と
を含む撮像装置。
【請求項２】
前記CHUから前記ケーブルを介して前記画像データをLVDS(low voltage differential signaling)信号として送信する送信手段と、
前記CHUから前記ケーブルを介して送信された前記画像データとしての前記LVDS信号を受信する受信手段と
をさらに含み、
前記制御手段は、前記消費電力削減処理として、
前記送信手段に対して、送信する前記LVDS信号の振幅を制限させるとともに、
前記受信手段に対して、受信する前記LVDS信号を増幅させる
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記受信手段は、さらに、前記LVDS信号を受信する際の受信エラーを検出し、
前記制御手段は、検出された前記受信エラーに応じ、前記消費電力削減処理として、
前記送信手段に対して、送信する前記LVDS信号の振幅を制限させるとともに、
前記受信手段に対して、受信する前記LVDS信号を増幅させる
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ケーブルのケーブル長を検出する検出手段を
さらに含む請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、検出された前記ケーブル長に応じ、前記消費電力削減処理として、
前記送信手段に対して、送信する前記LVDS信号の振幅を制限させるとともに、
前記受信手段に対して、受信する前記LVDS信号を増幅させる
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記CCUから前記CHUに対して給電を行う給電手段を
さらに含み、
前記給電手段は、検出された検出された前記ケーブル長に応じ、前記CCUから前記CHUに対する給電の電圧を調整する
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記CHUの前記冷却部は、複数設けられている
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記CHUの前記冷却部は、ファンまたはペルチェ素子の少なくとも一方である
請求項２または７に記載の撮像装置。
【請求項９】
ケーブルを介して接続されたCCU（カメラコントロールユニット）とCHU（カメラヘッドユニット）から成る撮像装置の撮像方法において、
前記CHUの温度を検出する検出ステップと、
検出された前記CHUの前記温度に応じ、前記CHUに設けられた冷却部を起動させる冷却制御処理、および前記CHUにおける消費電力削減処理を段階的に実行させる制御ステップと
を含む撮像方法。
【請求項１０】
ケーブルを介して接続されたCCU（カメラコントロールユニット）とCHU（カメラヘッドユニット）から成る撮像装置の制御用のプログラムであって、
前記CHUの温度を検出する検出ステップと、
検出された前記CHUの前記温度に応じ、前記CHUに設けられた冷却部を起動させる冷却制御処理、および前記CHUにおける消費電力削減処理を段階的に実行させる制御ステップと
を含む処理を撮像装置のコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像方法、およびプログラムに関し、特に、例えば、産業用カメラにおいて、CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)などの撮像素子を内蔵するカメラヘッドユニットと、撮像の結果得られる画像データを記録、編集、表示したり、カメラヘッドユニットを制御したりするカメラコントロールユニットとが長く細径のケーブルによって接続されている場合に用いて好適な撮像装置、撮像方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば医療用の検査装置、手術装置などに採用される産業用カメラとして、図１に示すように構成される撮像装置が存在する（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、図１は、従来の産業用カメラとしての撮像装置の外観図を示している。この撮像装置１は、カメラコントロールユニット（以下、CCUと称する）２とカメラヘッドユニット（以下、CHUと称する）４とがケーブル３により接続されて構成される。
【０００４】
CCU２は、CHU４を制御したり、CHU４によって撮像された画像データの記録、編集、表示を行なったり、外部出力したりするようになされている。
【０００５】
ケーブル３は、CCU２からのCHU４に対する制御情報などを伝送する伝送路、CCU２からCHU４に対して電力を供給する供給路、CHU４からのCCU２に対する画像データを伝送する伝送路などの複数のケーブルが縒り合されて構成される。ケーブル３は、例えば、直径が１０乃至１５mm程度であり、その長さは複数用意されている中から用途に応じてユーザにより適宜選択される。
【０００６】
CHU４は、CMOSなどの撮像素子を内蔵し、撮像の結果得られる画像データを、ケーブル３を介してCCU２に伝送するようになされている。
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−１０１６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、撮像装置１のように、CHU４がCCU２から分離されている場合、CHU４の配置場所の自由度が増すという利点がある。しかしながら、配置場所の環境によっては、CHU４が高温となってしまい、誤動作したり、故障したりしまうことが起こり得る。
【０００９】
このような場合、CHU４の温度が下がるまで、CHU４の動作を停止するということも考えられるが、上述した例のように、医療用の検査装置、手術装置などに採用されている場合いは、CHU４の動作を停止するよりも、その機能を制限してでも動作し続けるようにすることが望ましい。
【００１０】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、ケーブルを介して接続されたCCUとCHUとからなる撮像装置において、CHUの温度が上昇しても、できる限り継続して動作できるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の一側面である撮像装置は、ケーブルを介して接続されたCCUとCHUから成る撮像装置において、前記CHUの温度を検出する検出手段と、検出された前記CHUの前記温度に応じ、前記CHUに設けられた冷却部を起動させる冷却制御処理、および前記CHUにおける消費電力削減処理を段階的に実行させる制御手段とを含む。
【００１２】
本発明の一側面である撮像装置は、前記CHUから前記ケーブルを介して前記画像データをLVDS信号として送信する送信手段と、前記CHUから前記ケーブルを介して送信された前記画像データとしての前記LVDS信号を受信する受信手段とをさらに含み、前記制御手段は、前記消費電力削減処理として、前記送信手段に対して、送信する前記LVDS信号の振幅を制限させるとともに、前記受信手段に対して、受信する前記LVDS信号を増幅させることができる。
【００１３】
前記受信手段は、さらに、前記LVDS信号を受信する際の受信エラーを検出し、前記制御手段は、検出された前記受信エラーに応じ、前記消費電力削減処理として、前記送信手段に対して、送信する前記LVDS信号の振幅を制限させるとともに、前記受信手段に対して、受信する前記LVDS信号を増幅させることができる。
【００１４】
本発明の一側面である撮像装置は、前記ケーブルのケーブル長を検出する検出手段をさらに含むことができる。
【００１５】
前記制御手段は、検出された前記ケーブル長に応じ、前記消費電力削減処理として、前記送信手段に対して、送信する前記LVDS信号の振幅を制限させるとともに、前記受信手段に対して、受信する前記LVDS信号を増幅させることができる。
【００１６】
本発明の一側面である撮像装置は、前記CCUから前記CHUに対して給電を行う給電手段をさらに含み、前記給電手段は、検出された検出された前記ケーブル長に応じ、前記CCUから前記CHUに対する給電の電圧を調整することができる。
【００１７】
前記CHUの前記冷却部は、複数設けられているようにすることができる。
【００１８】
前記CHUの前記冷却部は、ファンまたはペルチェ素子の少なくとも一方であるようにすることができる。
【００１９】
本発明の一側面である撮像方法は、ケーブルを介して接続されたCCUとCHUから成る撮像装置の撮像方法において、前記CHUの温度を検出する検出ステップと、検出された前記CHUの前記温度に応じ、前記CHUに設けられた冷却部を起動させる冷却制御処理、および前記CHUにおける消費電力削減処理を段階的に実行させる制御ステップとを含む。
【００２０】
本発明の一側面であるプログラムは、ケーブルを介して接続されたCCUとCHUから成る撮像装置の制御用のプログラムであって、前記CHUの温度を検出する検出ステップと、検出された前記CHUの前記温度に応じ、前記CHUに設けられた冷却部を起動させる冷却制御処理、および前記CHUにおける消費電力削減処理を段階的に実行させる制御ステップとを含む処理を撮像装置のコンピュータに実行させる。
【００２１】
本発明の一側面においては、CHUの温度が検出され、検出されたCHUの前記温度に応じ、CHUに設けられた冷却部を起動させる冷却制御処理、およびCHUにおける消費電力削減処理が段階的に実行される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の一側面によれば、ケーブルを介して接続されたCCUとCHUとからなる撮像装置において、CHUの温度が上昇しても、できる限り継続して動作することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態と称する）について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２４】
［撮像装置の構成例］
図２は、本発明の一実施の形態である撮像装置の構成例を示している。この撮像装置１０は、図１に示された従来の撮像装置１と同様に、CCU１１、およびCCU１１とケーブル１２により接続されたCHU１３から構成される。
【００２５】
CCU１１は、ケーブル１２を介してCHU１３に電力およびクロック信号を供給するとともに、制御情報を送信してCHU１３を制御する。また、CCU１１は、CHU１３からケーブル１２を介して伝送される画像データを記録したり、表示したり、外部出力したりするようになされている。
【００２６】
CCU１１は、制御部２１、電力供給部２５、クロック信号生成部２６、ケーブル長検出部２７、制御情報通信部２８、タイミング制御部２９、および同期信号送信部３１を含む。さらに、CCU１１は、画像データ受信部３２、FIFO３３、画像データ処理部３４、画像データ出力部３５、画像表示部３６、および画像記録部３７を含む。
【００２７】
制御部２１は、CPU２２、RAM２３、およびROM２４を内蔵しており、CPU２２がROM２４に予め記録されている制御用プログラムをRAM２３にロードして実行することにより、CCU１１の各部を制御する。
【００２８】
電力供給部２５は、ＡＣ電源またはバッテリ（いずれも不図示）を電源としてCCU１１の各部に駆動電力を供給するとともに、ケーブル１２の電力供給路１２ｇを介し、CHU１３に駆動電力を供給する。
【００２９】
クロック信号生成部２６は、クロック信号を生成し、生成したクロック信号をCCU１１の各部に供給するとともに、ケーブル１２のクロック信号伝送路１２ｆを介してCHU１３に供給する。
【００３０】
ケーブル長検出部２７は、CCU１１とCHU１３とを接続するケーブル１２のケーブル長を検出する。ケーブル長の具体的な検出方法としては、ケーブル１２のコネクタに予め記録されているケーブル長を示す情報を読み出すことによってケーブル長を検出する。
【００３１】
図３は、ケーブル１２の３６端子から成るコネクタ仕様の一例を示している。例えば、１７番端子ID1および１８番端子ID0を、ケーブル長情報の保持用として、コネクタ内において適宜、GND端子とショートさせることにより２ビットの情報を記録しておくことができる。これにより、ケーブル長として、例えば５ｍ、１０ｍ、１５ｍ、または２０ｍの４種類のケーブル長を区別することができる。
【００３２】
なお、ケーブル１２のコネクタにケーブル長情報を記録しておくのではなく、CCU１１側からCHU１３側に所定のパルス波を送信し、当該パルス波を受信したCHU１３は速やかに同じパルス波を返すようにし、パルス波が返ってくるまでに要する時間に基づいてケーブル長を検出するようにしてもよい。
【００３３】
検出されたケーブル長は、電力供給部２５、タイミング制御部２９、およびCHU１３の画像データ送信部５９で利用される。
【００３４】
図２に戻る。制御情報通信部２８は、ケーブル１２の高速信号伝送路１２ｄを介し、CHU１３に対して各種の制御情報を送信する。また、制御情報通信部２８は、ケーブル１２の高速信号伝送路１２ｅを介し、CHU１３から送信される各種の制御情報を受信する。
【００３５】
タイミング制御部２９は、画像データ処理部３４が出力するFVH同期信号（フレーム同期信号Ｆ、垂直同期信号Ｖ、および水平同期信号Ｈ）の位相を調整して同期信号送信部３１に出力する。また、タイミング制御部２９は、FIFO３３に保持されている画像データの読み出しタイミングを制御する。タイミング制御部２９による、FVH同期信号の位相を調整する時間については、ケーブル長検出部２７から通知されるケーブル長に基づいて決定する。
【００３６】
同期信号送信部３１は、タイミング制御部２９からのFVH同期信号を、ケーブル１２の高速信号伝送路１２ｃを介してCHU１３に送信する。
【００３７】
画像データ受信部３２は、ケーブル１２の超高速信号伝送路１２ａを介し、CHU１３からの０ｃｈの画像データに対応するLVDS(low voltage differential signaling)信号を受信し、受信した０ｃｈの画像データに対応するLVDS信号をその周波数成分に応じて増幅し、FIFO３３ａに出力してその書き込みタイミングを制御する。また、画像データ受信部３２は、ケーブル１２の超高速信号伝送路１２ｂを介し、CHU１３からの１ｃｈの画像データに対応するLVDS信号を受信し、受信した１ｃｈの画像データに対応するLVDS信号をその周波数成分に応じて増幅し、をFIFO３３ｂに出力してその書き込みタイミングを制御する。
【００３８】
FIFO３３は、０ｃｈ用のFIFO３３ａと１ｃｈ用のFIFO３３ｂとに分割されており、さらに、FIFO３３ａおよびFIFO３３ｂは、３原色RGBのそれぞれに対応して３分割されている。
【００３９】
画像データ処理部３４は、FIFO３３から出力される画像データに所定の画像処理を施して画像データ出力部３５に出力する。画像データ出力部３５は、画像処理後の画像データを画像表示部３６および画像記録部３７に供給する。また、画像データ出力部３５は、画像処理後の画像データを撮像装置１０の外部に出力する。
【００４０】
画像表示部３６は、画像データ出力部３５からの画像データに基づく画像をディスプレイ（不図示）に表示させる。画像記録部３７は、画像データ出力部３５からの画像データを所定の方式に従って符号化し、その結果得られる符号化信号を記録媒体（不図示）に記録する。
【００４１】
ケーブル１２は、画像データを伝送する超高速信号伝送路１２ａ，１２ｂ、FVH同期信号を伝送する高速信号伝送路１２ｃ、制御情報を伝送する高速信号伝送路１２ｄ，１２ｅ、クロック信号伝送路１２ｆ、および電力供給路１２ｇが縒り合させて構成される。
【００４２】
また、ケーブル１２は、CCU１１とCHU１３の双方に対して着脱可能とされており、その直径が７mm程であって、ケーブル長としてはその用途に応じて複数の種類（例えば、５，１０，１５，２０ｍ）が用意されている。ケーブル１２のコネクタには、その製造段階において、ケーブル長を示す情報が記録されている。
【００４３】
超高速信号伝送路１２ａは、CHU１３の画像データ送信部５９から出力される０ｃｈの画像データを最大３GbpsでCCU１１の画像信号受信部３２に伝送する。超高速信号伝送路１２ｂは、CHU１３の画像データ送信部５９から出力される１ｃｈの画像データを最大３GbpsでCCU１１の画像信号受信部３２に伝送する。
【００４４】
高速信号伝送路１２ｃは、CCU１１の同期信号装置部３１がCHU１３の同期信号受信部５４に対して出力するFVH同期信号を最大７４Mbpsで伝送する。高速信号伝送路１２ｄは、CCU１１の制御情報通信部２８がCHU１３の制御情報通信部５３に対して送信する制御情報を最大148Mbpsで伝送する。高速信号伝送路１２ｅは、CHU１３の制御情報通信部５３がCCU１１の制御情報通信部２８に対して送信する制御情報を最大148Mbpsで伝送する。
【００４５】
クロック信号伝送路１２ｆは、CCU１１のクロック信号生成部２６によって生成された７４MHzのクロック信号をCHU１３のクロック信号受信部５２に伝送する。電力供給路１２ｇは、CCU１１の電力供給部２５からCHU１３の電力制御部５１に対して供給される駆動電力を伝送する。
【００４６】
CHU１３は、CCU１１から供給される駆動電力とクロック信号に基づき、CCU１１からの制御に従って撮像を行い、撮像結果として得られる０ｃｈおよび１ｃｈの画像データを、ケーブル１２の超高速信号伝送路１２ａ，１２ｂを介してCCU１１に送信するようになされている。ただし、状況に応じ、０ｃｈまたは１ｃｈの一方のみで画像データを送信する場合がある。
【００４７】
CHU１３は、電力制御部５１、クロック信号受信部５２、制御情報通信部５３、同期信号受信部５４、CMOSイメージセンサ５５、画像データ送信部５９、冷却制御部６１、第１冷却部６２、および第２冷却部６３から構成される。
【００４８】
電力制御部５１は、CCU１１の電力供給部２５から電力供給路１２ｇを介して供給される駆動電力を、CHU１３の各部に供給する。クロック信号受信部５２は、CCU１１のクロック信号生成部２６からクロック信号伝送路１２ｆを介して伝送されるクロック信号を受信し、受信したクロック信号をCHU１３の動作周波数に分周して制御情報通信部５３に供給する。
【００４９】
制御情報通信部５３は、CCU１１の制御情報通信部２８から高速信号伝送路１２ｄを介して送信される制御情報を受信する。また、制御情報通信部５３は、クロック信号受信部５２からのクロック信号、および同期信号受信部５４からのFVH同期信号に基づき、CCU１１からの制御情報に従ってCMOSイメージセンサ５５を制御する。さらに、制御情報通信部５３は、CCU１１に通知すべき制御情報を生成し、高速信号伝送路１２ｅを介してCCU１１の制御情報通信部２８に送信する。
【００５０】
同期信号受信部５４は、CCU１１の同期信号送信部３１から送信されるFVH同期信号を、高速信号伝送路１２ｃを介して受信し、受信したFVH同期信号を制御情報通信部５３に供給する。
【００５１】
CMOSイメージセンサ５５は、３原色RGBのうち、Ｒに対応するイメージセンサ５６Ｒおよび温度センサ５７Ｒ、Ｇに対応するイメージセンサ５６Ｇおよび温度センサ５７Ｇ、Ｂに対応するイメージセンサ５６Ｂおよび温度センサ５７Ｂ、並びに欠陥補正ROM５８から構成される。イメージセンサ５６Ｒ，５６Ｇ，５６Ｂは、０ｃｈおよび１ｃｈの画像データを生成する。生成された０ｃｈおよび１ｃｈの画像データは、画像データ送信部５９に出力される。
【００５２】
温度センサ５７Ｒ，５７Ｇ，５７Ｂは、それぞれ対応するイメージセンサ５６Ｒ，５６Ｇまたは５６Ｂの温度を測定する。測定されたイメージセンサ５６Ｒ，５６Ｇ，５６Ｂの温度は、制御情報通信部５３に出力され、温度情報としてCCU１１に通知される。
【００５３】
欠陥補正ROM５８には、イメージセンサ５６Ｒ，５６Ｇ，５６Ｂの欠陥画素の座標を示す欠陥画素情報が保持されている。
【００５４】
画像データ送信部５９は、CMOSイメージセンサ５５から入力される０ｃｈの画像データをLVDS信号として、超高速信号伝送路１２ａを介してCCU１１の画像データ受信部３２に送信する。また、画像データ送信部５９は、CMOSイメージセンサ５５から入力される１ｃｈの画像データをLVDS信号として、超高速信号伝送路１２ｂを介してCCU１１の画像データ受信部３２に送信する。
【００５５】
なお、画像データ送信部５９は、CHU１３の温度が上昇した場合において、高速信号伝送路１２ｄおよび制御情報通信部５３を介して入力される、CCU１１の制御部２１からの制御情報に従い、LVDS信号の振幅を制限してCCU１１に送信することがある。
【００５６】
また、画像データ送信部５９は、CHU１３の温度が上昇した場合において、高速信号伝送路１２ｄおよび制御情報通信部５３を介して入力される、CCU１１の制御部２１からの制御情報に従い、０ｃｈまたは１ｃｈの一方だけで画像データ（に対応するLVDS信号）をCCU１１に送信することがある。
【００５７】
冷却制御部６１は、CHU１３の温度が上昇した場合において、高速信号伝送路１２ｄおよび制御情報通信部５３を介して入力される、CCU１１の制御部２１からの制御情報に従い、第１冷却部６２および第２冷却部６３を制御する。
【００５８】
第１冷却部６２は、例えばファンから成り、CM0Sインメージセンサ５５に発生した熱を放熱する。第２冷却部６３は、例えばペルチェ素子から成り、CM0Sインメージセンサ５５に発生した熱を放熱する。なお、第１冷却部６２の方が第２冷却部６３よりも放熱能力が高いものとする。
【００５９】
［撮像装置１０の動作］
次に、撮像装置１０の一連の動作について、図４乃至図６に示すタイミングチャートを参照して詳述する。
【００６０】
ただし、図４乃至図６においては、CCU１１を、ハードウェアとしての制御部２１（制御部ＨＷ）、CPU２２が制御用プログラムを実行することによって実現されるソフトウェアとしての制御部２１（制御部ＳＷ）、画像データ処理部３４、電力供給部２５、およびその他に区分して各処理を示している。また、CHU１３を、CM0Sイメージセンサ５５、およびその他に区分して各処理を示している。
【００６１】
始めに、制御部２１に設けられた電源ボタン（不図示）がオンとされると、電力供給部２５によりCCU１１の各部に電力が供給され、CPU２２が制御用プログラムを実行してソフトウェアとしての制御部２１が起動される。また、画像データ処理部３４および電源供給部２５のリセットが解除される。
【００６２】
次に、電力供給部２５は、ケーブル長検出部２７に対して、ケーブル１２のケーブル長の検出を要求する。この要求に応じ、ケーブル長検出部２７は、ケーブル１２のケーブル長を検出してタイミング制御部２９に通知するとともに、ケーブル長の検出完了を電力供給部２５に通知する。
【００６３】
次に電力供給部２５は、制御情報通信部２８に対して、CCU１１に一端が接続されているケーブル１２の他端にCHU１３が接続されているか否かの検出を要求する。この要求に応じ、制御情報通信部２８は、CHU１３の有無を検出し、検出結果を電力供給部２５に通知する。この検出の結果、ケーブル１２の他端にCHU１３が存在しないと判定された場合、この時点で一連の処理が終了される。
【００６４】
反対に、ケーブル１２の他端にCHU１３が存在すると判定された場合、電力供給部２５は、CHU１３が存在する旨を制御部２１に通知した後、CHU１３に対し、電力供給路１２ｇを介して駆動電力の供給を開始する。また、クロック信号生成部２６は、生成したクロック信号を、クロック信号伝送路１２ｆを介してCHU１３に供給する。駆動電力およびクロック信号が供給されたことにより、CCU１１のその他、およびCHU１３のCMOSイメージセンサ５５以外は、リセットを解除してコンフィグレーションを実行する。CMOSイメージセンサ５５は、リセットを解除する。
【００６５】
この後、ソフトウェアとしての制御部２１は、画像データ処理部３４に対し、CMOSイメージセンサ５５から０ｃｈおよび１ｃｈの画像データを取得するよう制御する。この制御に応じ、画像データ処理部３４は、CMOSイメージセンサ５５に対して０ｃｈおよび１ｃｈの画像データを要求する制御情報を生成して制御情報通信部２８に出力する。
【００６６】
また、ソフトウェアとしての制御部２１は、制御情報通信部２８に対し、CMOSイメージセンサ５５から温度情報、および欠陥画素情報を取得するよう制御する。この制御に応じ、制御情報通信部２８は、CMOSイメージセンサ５５に対して温度情報、および欠陥画素情報の送信を要求する制御情報を生成する。
【００６７】
制御情報通信部２８は、画像データ処理部３４から入力された制御情報および自己で生成した制御情報を、例えば図７に示すようにパケット化した後、所定のデータパッキング処理（例えば、パラレルシリアル変換処理、NRZまたはNRZIなどの符号化処理、スクランブル処理、CRC処理など）を行い、高速信号伝送路１２ｄを介してCHU１３の制御情報通信部５３に送信する。
【００６８】
CHU１３の制御情報通信部５３は、受信した制御情報に従い、CMOSイメージセンサ５５から温度情報、および欠陥画素情報を取得して制御情報を生成する。さらに、制御情報通信部５３は、生成した制御情報を、例えば図８に示すようにパケット化した後、所定のデータパッキング処理（例えば、スクランブル処理、NRZまたはNRZIなどの符号化処理、CRC処理、パラレルシリアル変換処理など）を行い、高速信号伝送路１２ｅを介してCCU１１の制御情報通信部２８に送信する。CCU１１の制御情報通信部２８は、受信したデータパッキング処理が行われている制御情報を復号してソフトウェアとしての制御部２１に供給する。
【００６９】
次に、画像データ処理部３４は、FVH同期信号を発生してタイミング制御部２９に出力する。タイミング制御部２９は、入力されたFVH同期信号の位相を調整して同期信号送信部３１に出力する。同期信号送信部３１は、位相が調整されたFVH同期信号を多重化し、例えば、図９に示すようにパケット化した後、所定のデータパッキング処理（例えば、パラレルシリアル変換処理、NRZまたはNRZIなどの符号化処理、スクランブル処理、CRC処理など）を行い、高速信号伝送路１２ｃを介してCHU１３の同期信号受信部５４に送信する。CHU１３の同期信号受信部５４は、受信した多重化されているFVH同期信号を逆多重化（分離）してCMOSイメージセンサ５５に供給する。
【００７０】
CMOSイメージセンサ５５は、供給されたFVH同期信号に従い、０ｃｈの各色の画像データ、および１ｃｈの各色の画像データを画像データ送信部５９に出力する。画像データ送信部５９は、０ｃｈの各色の画像データをパケット化し、所定のデータパッキング処理（例えば、スクランブル処理、NRZまたはNRZIなどの符号化処理、CRC処理、パラレルシリアル変換処理など）を行いLVDS信号として、超高速信号伝送路１２ａを介してCCU１１の画像データ受信部３２に送信する。１ｃｈの各色の画像データについても同様に、LVDS信号として、超高速信号伝送路１２ｂを介してCCU１１の画像データ受信部３２に送信する。
【００７１】
CCU１１の画像データ受信部３２は、０ｃｈの各色の画像データに対応するLVDS信号を受信し、その周波数成分に応じて増幅した後、各色の画像データをFIFO３３ａに供給し、ライト(Write)コマンドによりバッファリングを行なわせる。また、画像データ受信部３２は、多重化された１ｃｈの各色の画像データに対応するLVDS信号を受信し、その周波数成分に応じて増幅した後、各色の画像データをFIFO３３ｂに供給し、ライトコマンドによりバッファリングを行なわせる。
【００７２】
この後、タイミング制御部２９は、０ｃｈ用のFIFO３３ａと１ｃｈ用のFIFO３３ｂに対し同時にリード(Read)コマンドを出力し、それぞれにバッファリングされている画像データを画像データ処理部３４に出力させる。
【００７３】
画像データ処理部３４は、FIFO３３から入力された画像データに所定の画像処理を行う。所定の画像処理の画像データは、画像表示部３６によりディスプレイに表示されたり、画像記録部３７により記録媒体に記録されたり、画像データ出力部３５により外部出力されたりする。以上で、撮像装置１０の一連の動作の説明を終了する。
【００７４】
［CHU１３の温度上昇に対する対処］
次に、CHU１３の温度が上昇したときの動作について説明する。
【００７５】
CHU１３は、CCU１１に対して細径のケーブル１２により接続されているので、さまざまな場所に配置することができる。よって、配置場所の環境によっては、CHU１３の温度が上昇して高温となり得る。このような場合において、CHU１３による撮像を停止することなく、できるだけ継続できるように、撮像装置１０では、温度対応処理が行われるようになされている。
【００７６】
図１０は、撮像装置１０の温度対応処理を説明するフローチャートである。この温度対応処理は、制御部２１のCPU２２がROM２４に予め記録されている制御用プログラムをRAM２３にロードして実行することにより開始され、撮像装置１０のCHU１３によって撮像が行われている間、継続して実行される。
【００７７】
ステップＳ１において、CPU２１は、動作モード設定情報をRAM２３から取得する。
【００７８】
ここで、動作モード設定情報とは、ユーザが予め設定しておきRAM２３に保持されているものであり、動作機能確保優先モードまたは消費電力削減優先モードに設定される。
【００７９】
動作機能確保優先モードは、CHU１３を積極的に冷却しつつ、送信するLVDS信号の振幅制御（振幅抑制）を行うとともに、受信したLVDS信号のゲイン制御（周波数に応じた増幅）を行うことによって、CHU１３が有する機能をできるだけ制限しないようにすることを優先させる動作モードである。
【００８０】
消費電力削減優先モードは、CHU１３による電力消費を抑止することにより、CHU１３の温度上昇を抑止することを優先させる動作モードである。
【００８１】
ステップＳ２において、CPU２１は、動作モード設定情報が動作機能確保優先モードまたは消費電力削減優先モードの何方に設定されているのかを判定する。動作機能確保優先モードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ３に進められて、動作機能確保優先モードの処理が実行される。反対に、消費電力削減優先モードに設定されていると判定された場合、処理はステップＳ４に進められて、消費電力削減優先モードの処理が実行される。
【００８２】
図１１は、ステップＳ３の動作機能確保優先モードの処理を説明するフローチャートである。なお、ケーブル１２のケーブル長は既に取得されているものとする。また、温度判定の閾値ＴＦ１，ＴＦ２，ＴＦ３，ＴＦ４，ＴＦ５は予め決定されており、ROM２４に記録されているものとする。
【００８３】
ステップＳ２１において、CPU２１は、CHU１３から温度情報Ｔを取得する。
【００８４】
具体的には、制御部２１は、制御情報通信部２８に対し、CMOSイメージセンサ５５から温度情報Ｔを取得するよう制御する。この制御に応じ、制御情報通信部２８は、対応する制御情報を生成してパケット化した後、所定のデータパッキング処理を行い、高速信号伝送路１２ｄを介してCHU１３の制御情報通信部５３に送信する。
【００８５】
CHU１３の制御情報通信部５３は、受信した制御情報に従い、CMOSイメージセンサ５５から温度情報Ｔを取得し、温度情報Ｔを含む制御情報を生成してパケット化した後、所定のデータパッキング処理を行い、高速信号伝送路１２ｅを介してCCU１１の制御情報通信部２８に送信する。制御情報通信部２８は、受信したデータパッキング処理が行われている制御情報を復号し、その中に含まれる温度情報ＴをCPU２１に通知する。
【００８６】
ステップＳ２２において、CPU２１は、画像データ受信部３２からエラー情報の取得を開始する。ここで、エラー情報とは、CHU１３の画像データ送信部５９から、超高速伝送路１２ａおよび１２ｂを介して送信される画像データとしてのLVDS信号の各周波数成分のうち、超高速伝送路１２ａまたは１２ｂにおける減衰やノイズの発生によって、読み取りエラーが生じているものを示す情報を指す。
【００８７】
ステップＳ２３において、CPU２１は、ステップＳ２１で取得した温度情報Ｔが示すCHU１３の温度Ｔが、所定の閾値ＴＦ１より高く、かつ、所定の閾値ＴＦ２以下であるか否かを判定する。
【００８８】
ステップＳ２３において、閾値ＴＦ１＜Ｔ≦閾値ＴＦ２であると判定された場合、処理はステップＳ２４に進められる。ステップＳ２４において、CPU２１は、ユーザに対して所定の警告を発生し（例えば、アラーム音を出力し）、CHU１３の第１冷却部６２を起動させる。
【００８９】
具体的には、制御部２１は、制御情報通信部２８に対し、CHU１３の第１冷却部６２を起動させるように制御する。この制御に応じ、制御情報通信部２８は、対応する制御情報を生成してパケット化した後、所定のデータパッキング処理を行い、高速信号伝送路１２ｄを介してCHU１３の制御情報通信部５３に送信する。
【００９０】
CHU１３の制御情報通信部５３は、受信した制御情報を冷却制御部６１に通知する。冷却制御部６１は、通知された制御情報に従い、（第２冷却部６３よりも冷却能力が高い）第１冷却部６２を起動させる。
【００９１】
なお、ステップＳ２４で実行された処理は、温度Ｔが閾値ＴＦ１となった場合には自動的に復旧される。
【００９２】
この後、処理は、図１０のステップＳ１に戻され、それ以降が繰り返される。
【００９３】
ステップＳ２３において、閾値ＴＦ１＜Ｔ≦閾値ＴＦ２ではないと判定された場合、処理はステップＳ２５に進められる。ステップＳ２５において、CPU２１は、ステップＳ２１で取得した温度情報Ｔが示すCHU１３の温度Ｔが、所定の閾値ＴＦ２より高く、かつ、所定の閾値ＴＦ３以下であるか否かを判定する。
【００９４】
ステップＳ２５において、閾値ＴＦ２＜Ｔ≦閾値ＴＦ３であると判定された場合、処理はステップＳ２６に進められる。ステップＳ２６において、CPU２１は、ユーザに対して所定の警告を発生し（例えば、アラーム音を出力し）、CHU１３の第２冷却部６３を起動させる。
【００９５】
具体的には、上述したステップＳ２４の処理を同様であるので、その説明は省略する。なお、ステップＳ２６で実行された処理は、温度Ｔが閾値ＴＦ２となった場合には自動的に復旧される。
【００９６】
この後、処理は、図１０のステップＳ１に戻され、それ以降が繰り返される。
【００９７】
ステップＳ２５において、閾値ＴＦ２＜Ｔ≦閾値ＴＦ３ではないと判定された場合、処理はステップＳ２７に進められる。ステップＳ２７において、CPU２１は、ステップＳ２１で取得した温度情報Ｔが示すCHU１３の温度Ｔが、所定の閾値ＴＦ３より高く、かつ、所定の閾値ＴＦ４以下であるか否かを判定する。
【００９８】
ステップＳ２７において、閾値ＴＦ３＜Ｔ≦閾値ＴＦ４であると判定された場合、処理はステップＳ２８に進められる。ステップＳ２８において、CPU２１は、ユーザに対して所定の警告を発生し（例えば、アラーム音を出力し）、第１段階の送信信号の振幅制御と、周波数依存の受信ゲイン制御を行う。
【００９９】
具体的には、制御部２１は、制御情報通信部２８に対し、CHU１３の画像データ送信部５が送信するLVDS信号の振幅を、ケーブル長に応じた所定の幅に制限するように制御する。この制御に応じ、制御情報通信部２８は、対応する制御情報を生成してパケット化した後、所定のデータパッキング処理を行い、高速信号伝送路１２ｄを介してCHU１３の制御情報通信部５３に送信する。
【０１００】
なお、送信するLVDS信号の振幅を制限させることに応じ、制御部２１は、電力供給部２５を制御して、ケーブル長に応じた所定の値だけ、CHU１３に対する供給電力の電圧を上昇させる。
【０１０１】
CHU１３の制御情報通信部５３は、受信した制御情報を画像データ送信部５９に通知する。画像データ送信部５９は、通知された制御情報に従い、送信するLVDS信号の振幅をケーブル長に応じた所定の幅に制限して送信する。ここでは、ケーブル長が短いほど、LVDS信号の振幅を狭く制限する。逆に、ケーブル長が長い場合、LVDS信号の振幅を制限してしまうと、伝送路において振幅が減衰し情報が消滅してしまうので、LVDS信号の振幅を制限し過ぎないようにする。このように、送信するLVDS信号の振幅を制限することにより、画像データ送信部５９における消費電力が若干減少されるので、CHU１３の温度上昇を抑止することができる。
【０１０２】
また、制御部２１は、画像データ受信部３２を制御し、受信したLVDS信号の各周波数成分を、その減衰の程度に応じて増幅するように制御する。
【０１０３】
なお、画像データ送信部５９に対する送信するLVDS信号の振幅制御と、画像データ受信部３２に対する受信するLVDS信号の周波数に応じた増幅制御は、ステップＳ２２で取得を開始したエラー情報に基づき、増幅後のLVDS信号にエラーが生じないように行われる。
【０１０４】
なお、ステップＳ２８で実行された処理は、温度Ｔが閾値ＴＦ３となった場合には自動的に復旧される。
【０１０５】
この後、処理は、図１０のステップＳ１に戻され、それ以降が繰り返される。
【０１０６】
ステップＳ２７において、閾値ＴＦ３＜Ｔ≦閾値ＴＦ４ではないと判定された場合、処理はステップＳ２９に進められる。ステップＳ２９において、CPU２１は、ステップＳ２１で取得した温度情報Ｔが示すCHU１３の温度Ｔが、所定の閾値ＴＦ４より高く、かつ、所定の閾値ＴＦ５以下であるか否かを判定する。
【０１０７】
ステップＳ２９において、閾値ＴＦ４＜Ｔ≦閾値ＴＦ５であると判定された場合、処理はステップＳ３０に進められる。ステップＳ３０において、CPU２１は、ユーザに対して所定の警告を発生し（例えば、アラーム音を出力し）、第１段階よりも制限の強い第２段階の送信信号の振幅制御と、周波数依存の受信ゲイン制御を行う。
【０１０８】
具体的には、上述したステップＳ２８の処理と同様であるので、その説明は省略する。なお、ステップＳ３０で実行された処理は、温度Ｔが閾値ＴＦ４となった場合には自動的に復旧される。
【０１０９】
この後、処理は、図１０のステップＳ１に戻され、それ以降が繰り返される。
【０１１０】
ステップＳ２９において、閾値ＴＦ４＜Ｔ≦閾値ＴＦ５ではないと判定された場合、処理はステップＳ３１に進められる。ステップＳ３１において、CPU２１は、ステップＳ２１で取得した温度情報Ｔが示すCHU１３の温度Ｔが、所定の閾値ＴＦ５より高いか否かを判定する。
【０１１１】
ステップＳ３１において、閾値ＴＦ５＜Ｔであると判定された場合、処理はステップＳ３２に進められる。ステップＳ３２において、CPU２１は、ユーザに対して所定の警告を発生し（例えば、アラーム音を出力し）、２チャンネルを使用している画像データの送信を１チャンネルに制限させる。
【０１１２】
具体的には、制御部２１は、制御情報通信部２８に対し、２チャンネルを使用している画像データの送信を１チャンネルに制限させるように制御する。この制御に応じ、制御情報通信部２８は、対応する制御情報を生成してパケット化した後、所定のデータパッキング処理を行い、高速信号伝送路１２ｄを介してCHU１３の制御情報通信部５３に送信する。
【０１１３】
CHU１３の制御情報通信部５３は、受信した制御情報をCMOSセンサ５５および画像データ送信部５９に通知する。CMOSセンサ５５は、通知された制御情報に従い、画像データの生成および出力を０ｃｈ（または１ｃｈ）のみとする。画像データ送信部５９は、CMOSセンサ５５からの０ｃｈ（または１ｃｈ）の画像データを、超高速伝送路１２ａ（または、超高速伝送路１２ｂ）のみを介して画像データ受信部３２に送信する。このように、２チャンネルを使用している画像データの送信を１チャンネルに制限させることにより、CCU１１が得られる画像データの画質は低下するものの、CHU１３に温度上昇を抑止することができる。
【０１１４】
なお、ステップＳ３２で実行された処理は、温度Ｔが閾値ＴＦ５となった場合には自動的に復旧される。
【０１１５】
この後、処理は、図１０のステップＳ１に戻され、それ以降が繰り返される。
【０１１６】
ステップＳ３１において、閾値ＴＦ５＜Ｔではないと判定された場合、温度Ｔは閾値ＴＦ１よりも低く、温度上昇を抑止する必要がないので、処理は、図１０のステップＳ１に戻され、それ以降が繰り返される。以上で、動作機能確保優先モードの説明を終了する。
【０１１７】
図１２は、ステップＳ４の消費電力削減優先モードの処理を説明するフローチャートである。なお、ケーブル１２のケーブル長は既に取得されているものとする。また、温度判定の閾値ＴＥ１，ＴＥ２，ＴＥ３，ＴＥ４，ＴＥ５は予め決定されており、ROM２４に記録されているものとする。これらの閾値ＴＥ１乃至ＴＥ５は、上述した動作機能確保優先モードにおける閾値ＴＦ１乃至ＴＦ５と同一の値であってもよいし、は異なる値であってもよい。
【０１１８】
ステップＳ５１において、CPU２１は、CHU１３から温度情報Ｔを取得する。ステップＳ５２において、CPU２１は、画像データ受信部３２からエラー情報の取得を開始する。なお、ステップＳ５１およびＳ５２の処理は、上述した動作機能確保優先モードの処理のステップＳ２１およびＳ２２と同一であるので、その説明は省略する。
【０１１９】
ステップＳ５３において、CPU２１は、ステップＳ５１で取得した温度情報Ｔが示すCHU１３の温度Ｔが、所定の閾値ＴＥ１より高く、かつ、所定の閾値ＴＥ２以下であるか否かを判定する。
【０１２０】
ステップＳ５３において、閾値ＴＥ１＜Ｔ≦閾値ＴＥ２であると判定された場合、処理はステップＳ５４に進められる。ステップＳ５４において、CPU２１は、ユーザに対して所定の警告を発生し（例えば、アラーム音を出力し）、２チャンネルを使用している画像データの送信を１チャンネルに制限させる。具体的には、上述した動作機能確保優先モードの処理のステップＳ３２と同一であるので、その説明は省略する。
【０１２１】
なお、ステップＳ５４で実行された処理は、温度Ｔが閾値ＴＥ１となった場合には自動的に復旧される。この後、処理は、図１０のステップＳ１に戻され、それ以降が繰り返される。
【０１２２】
ステップＳ５３において、閾値ＴＥ１＜Ｔ≦閾値ＴＥ２ではないと判定された場合、処理はステップＳ５５に進められる。ステップＳ５５において、CPU２１は、ステップＳ５１で取得した温度情報Ｔが示すCHU１３の温度Ｔが、所定の閾値ＴＥ２より高く、かつ、所定の閾値ＴＥ３以下であるか否かを判定する。
【０１２３】
ステップＳ５５において、閾値ＴＥ２＜Ｔ≦閾値ＴＥ３であると判定された場合、処理はステップＳ５６に進められる。ステップＳ５６において、CPU２１は、ユーザに対して所定の警告を発生し（例えば、アラーム音を出力し）、第１段階の送信信号の振幅制御と、周波数依存の受信ゲイン制御を行う。具体的には、上述した動作機能確保優先モードの処理のステップＳ２８と同一であるので、その説明は省略する。
【０１２４】
なお、ステップＳ５６で実行された処理は、温度Ｔが閾値ＴＥ２となった場合には自動的に復旧される。この後、処理は、図１０のステップＳ１に戻され、それ以降が繰り返される。
【０１２５】
ステップＳ５５において、閾値ＴＥ２＜Ｔ≦閾値ＴＥ３ではないと判定された場合、処理はステップＳ５７に進められる。ステップＳ５７において、CPU２１は、ステップＳ５１で取得した温度情報Ｔが示すCHU１３の温度Ｔが、所定の閾値ＴＥ３より高く、かつ、所定の閾値ＴＥ４以下であるか否かを判定する。
【０１２６】
ステップＳ５７において、閾値ＴＥ３＜Ｔ≦閾値ＴＥ４であると判定された場合、処理はステップＳ５８に進められる。ステップＳ５８において、CPU２１は、ユーザに対して所定の警告を発生し（例えば、アラーム音を出力し）、第１段階よりも制限の強い第２段階の送信信号の振幅制御と、周波数依存の受信ゲイン制御を行う。具体的には、上述した動作機能確保優先モードの処理のステップＳ３０と同一であるので、その説明は省略する。
【０１２７】
なお、ステップＳ５８で実行された処理は、温度Ｔが閾値ＴＥ３となった場合には自動的に復旧される。この後、処理は、図１０のステップＳ１に戻され、それ以降が繰り返される。
【０１２８】
ステップＳ５７において、閾値ＴＥ３＜Ｔ≦閾値ＴＥ４ではないと判定された場合、処理はステップＳ５９に進められる。ステップＳ５９において、CPU２１は、ステップＳ５１で取得した温度情報Ｔが示すCHU１３の温度Ｔが、所定の閾値ＴＥ３より高く、かつ、所定の閾値ＴＥ４以下であるか否かを判定する。
【０１２９】
ステップＳ５９において、閾値ＴＥ４＜Ｔ≦閾値ＴＥ５であると判定された場合、処理はステップＳ６０に進められる。ステップＳ６０において、CPU２１は、ユーザに対して所定の警告を発生し（例えば、アラーム音を出力し）、CHU１３の第１冷却部６２を起動させる。具体的には、上述した動作機能確保優先モードの処理のステップＳ２４と同一であるので、その説明は省略する。
【０１３０】
なお、ステップＳ６０で実行された処理は、温度Ｔが閾値ＴＥ４となった場合には自動的に復旧される。この後、処理は、図１０のステップＳ１に戻され、それ以降が繰り返される。
【０１３１】
ステップＳ５９において、閾値ＴＥ４＜Ｔ≦閾値ＴＥ５ではないと判定された場合、処理はステップＳ６１に進められる。ステップＳ６１において、CPU２１は、ステップＳ５１で取得した温度情報Ｔが示すCHU１３の温度Ｔが、所定の閾値ＴＥ５より高いか否かを判定する。
【０１３２】
ステップＳ６１において、閾値ＴＥ５＜Ｔであると判定された場合、処理はステップＳ６２に進められる。ステップＳ６２において、CPU２１は、ユーザに対して所定の警告を発生し（例えば、アラーム音を出力し）、CHU１３の第２冷却部６３を起動させる。具体的には、上述した動作機能確保優先モードの処理のステップＳ２６と同一であるので、その説明は省略する。
【０１３３】
なお、ステップＳ６２で実行された処理は、温度Ｔが閾値ＴＥ５となった場合には自動的に復旧される。この後、処理は、図１０のステップＳ１に戻され、それ以降が繰り返される。
【０１３４】
ステップＳ６１において、閾値ＴＥ５＜Ｔではないと判定された場合、温度Ｔは閾値ＴＥ１よりも低く、温度上昇を抑止する必要がないので、処理は、図１０のステップＳ１に戻され、それ以降が繰り返される。以上で、消費電力削減優先モードの説明を終了する。
【０１３５】
以上説明したように、撮像装置１０による温度対応処理によれば、CHUの温度が上昇しても、その機能は制限されるものの継続して動作することが可能となる。
【０１３６】
ところで、上述した処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。上述した処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータに、プログラム記録媒体からインストールされて実行される。
【０１３７】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであってもよいし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであってもよい。
【０１３８】
また、プログラムは、１台のコンピュータにより処理されるものであってもよいし、複数のコンピュータによって分散処理されるものであってもよい。さらに、プログラムは、遠方のコンピュータに転送されて実行されるものであってもよい。
【０１３９】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】CCUとCHUから構成される撮像装置の外観図である。
【図２】本発明を適用した撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】ケーブルのコネクタ仕様の一例を示す図である。
【図４】撮像装置の一連の処理を説明するタイミングチャートである。
【図５】撮像装置の一連の処理を説明するタイミングチャートである。
【図６】撮像装置の一連の処理を説明するタイミングチャートである。
【図７】CCUからCHUに送信される制御情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図８】CHUからCCUに送信される制御情報のデータ構造の一例を示す図である。
【図９】CCUからCHUに送信されるFVH同期信号のデータ構造の一例を示す図である。
【図１０】温度対応処理を説明するフローチャートである。
【図１１】動作機能確保優先モードの処理を説明するフローチャートである。
【図１２】動作機能確保優先モードの処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４１】
１０  撮像装置，  １１  CCU，  １２  ケーブル，  １３  CHU，  ２１  制御部，  ２５  電力供給部，  ２６  クロック信号生成部，  ２７  ケーブル長検出部，  ２８  制御情報通信部，  ２９  タイミング制御部，  ３１  同期信号送信部，  ３２  画像データ受信部，  ３３  FIFO，  ３４  画像データ処理部，  ３５  画像データ出力部，  ５１  電力制御部,  ５２  クロック信号受信部,  ５３  制御情報通信部，  ５４  同期信号受信部，  ５５  CMOSイメージセンサ，  ５６  イメージャ，  ５７  温度センサ，  ５８  欠陥補正ROM，  ５９  画像データ送信部，  ６１  冷却制御部，  ６２  第１冷却部，  ６３  第２冷却部
【図１】
2010154462.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2010154462.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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