(57)【要約】【課題】ボール組付け時に悪影響を及ぼすことなく、内輪の強度を向上させるようにしたボール型等速ジョイントを提供する。【解決手段】内輪ボール溝３２の開口部側の端部には、ボール４０との間でトルクを伝達する際にボール４０が内輪ボール溝３２を転動する実用領域以外の部位に、開口部側に向かうに連れて内輪軸線Ｌ２に近づくように傾斜した第１テーパ部３６を設ける。外輪ボール溝２３の開口部と反対側の端部には、ボール４０との間でトルクを伝達する際にボール４０が外輪ボール溝２３を転動する実用領域以外の部位に、第１テーパ部３６にボール４０が接する時に開口部と反対側へ向かうに連れて第１テーパ部３６から遠ざかるように傾斜した第２テーパ部２４を設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向一方に開口部を備える筒状からなり、内周面に軸方向に延びる外輪ボール溝が複数形成された外輪と、
前記外輪の内側に配置され、外周面に軸方向に延びる内輪ボール溝が複数形成された内輪と、
それぞれの前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
環状からなり、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、
を備えるボール型等速ジョイントにおいて、
前記内輪ボール溝の前記開口部側の端部には、前記ボールとの間でトルクを伝達する際に前記ボールが前記内輪ボール溝を転動する実用領域以外の部位に、前記開口部側に向かうに連れて内輪軸線に近づくように傾斜した第１テーパ部が設けられ、
前記外輪ボール溝の前記開口部と反対側の端部には、前記ボールとの間でトルクを伝達する際に前記ボールが前記外輪ボール溝を転動する実用領域以外の部位に、前記第１テーパ部に前記ボールが接する時に前記開口部と反対側へ向かうに連れて前記第１テーパ部から遠ざかるように傾斜した第２テーパ部が設けられていることを特徴とするボール型等速ジョイント。
【請求項２】
前記第１テーパ部は、前記内輪ボール溝の前記実用領域以外の部位にのみ設けられ、前記第２テーパ部は、前記外輪ボール溝の前記実用領域以外の部位にのみ設けられている請求項１に記載のボール型等速ジョイント。
【請求項３】
前記第１テーパ部および前記第２テーパ部は、前記ボールを前記内輪ボール溝および前記外輪ボール溝に組み付ける際に利用されるものである請求項１または２に記載のボール型等速ジョイント。
【請求項４】
前記内輪ボール溝の前記実用領域は、前記内輪軸線上の点を曲率中心として描かれる円弧状に形成され、前記外輪ボール溝の前記実用領域は、前記外輪軸線上の点を曲率中心として描かれる円弧状に形成されている請求項１〜３の何れか一項に記載のボール型等速ジョイント。
【請求項５】
前記外輪ボール溝の前記開口部と反対側の端縁には、前記第２テーパ部からの前記ボールの脱落を阻止するストッパ部が設けられている請求項１〜４の何れか一項に記載のボール型等速ジョイント。
【請求項６】
前記ストッパ部は、前記ボールが前記第１テーパ部と前記第２テーパ部に接した時に、前記開口部と反対側へ向かうに連れて前記第１テーパ部に近づくように傾斜したテーパ面により構成されている請求項５に記載のボール型等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に使用されるボール型等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ボール型等速ジョイントとして、例えば、特開２０００−２３０５６８号公報（特許文献１）や特開２００４−１５６６９９号公報（特許文献２）などに記載されているものが知られている。このボール型等速ジョイントは、一端が開口した筒状に形成されて凹球面状の内周面に軸方向に延びる複数の外輪ボール溝２３が形成された外輪２０と、外輪２０の内側に配置され、凸球面状の外周面に軸方向に延びる複数の内輪ボール溝３２が形成された内輪３０と、それぞれの外輪ボール溝２３および内輪ボール溝３２を転動し、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する複数のボール４０と、環状に形成されて外輪２０と内輪３０との間に配置され、周方向にボール４０をそれぞれ収容する複数の窓部５３が形成された保持器５０と、を備えている（図３参照）。
【０００３】
これら特許文献などに記載の一般的なボール型等速ジョイントにおいては、ボールを内輪ボール溝３２および外輪ボール溝２３に組み付ける場合、図３に示すように、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交差角度（ジョイント角度）θを、実際の使用時の最大角度（５０ｄｅｇ）よりも大きくとった状態（６５ｄｅｇ程度）で、外輪２０の開口部側から内輪ボール溝３２と外輪ボール溝２３との間にボール４０を挿入して組付けを行うようにしている。そのため、図４に示すように、外輪２０の開口部と反対側に位置するボール４０の移動スペースを確保する必要があるので、内輪ボール溝３２及び外輪ボール溝２３の軌道長さを、実際の使用領域（実用領域）よりも長くしておく必要がある。
【０００４】
なお、通常、内輪ボール溝３２は、内輪軸線Ｌ２上の点を曲率中心として描かれる円弧状に形成され、外輪ボール溝２３は、外輪軸線Ｌ１上の点を曲率中心として描かれる円弧状に形成されている。そして、特許文献１には、内輪ボール溝は、軸方向中間部に凸Ｒ状の第１円弧溝部を有すると共に、軸方向片端または両端に直線または凹Ｒを備えた第２円弧溝部を有し、外輪ボール溝を、内輪ボール溝の第１円弧溝部および第２円弧溝部と対応する形状に形成することが記載されている。また、特許文献２には、外輪ボール溝の軸方向中間部に円弧溝部を設け、軸方向両端部または軸方向基端部に直線溝部を設けることが記載されている。
【特許文献１】２０００−２３０５６８号公報
【特許文献２】２００４−１５６６９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、内輪ボール溝３２が、上記のように内輪軸線Ｌ２上の点を曲率中心として描かれる円弧状に形成されている場合には、内輪３０の軸方向端部における内輪ボール溝３２の底部と内輪３０の内周面との間の肉厚が軸端に向かうほど薄くなる。特に、内輪３０の内周面に、動力伝達軸の外周スプラインを嵌合（噛合）する内周スプラインが形成されている場合には、その内周スプラインの大径面と内輪ボール溝３２の底部との間の肉厚は極端に薄くなってしまう。そのため、軸方向端縁部の肉厚ｔの薄い部位が内輪３０の破損発生の起点となるため、内輪３０の強度向上が求められる。一方、内輪ボール溝３２の軸方向端縁部の肉厚ｔを厚くすると、ボール組付け時におけるボール４０の挿入スペースが狭くなるので組付け作業が困難になる。
【０００６】
なお、特許文献１のように、内輪ボール溝の軸方向片端または両端に第２円弧溝部を設けることにより、内輪の端部の肉厚を厚くすることが可能であるが、ボール組付け時におけるボールの動きに関することは何ら記載されていない。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、ボール組付け時に悪影響を及ぼすことなく、内輪の強度を向上させるようにしたボール型等速ジョイントを提供することを解決すべき課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するのに適した各手段について、必要に応じて作用効果等を付記しつつ説明する。
【０００９】
１．ボール型等速ジョイントは、
軸方向一方に開口部を備える筒状からなり、内周面に軸方向に延びる外輪ボール溝が複数形成された外輪と、
前記外輪の内側に配置され、外周面に軸方向に延びる内輪ボール溝が複数形成された内輪と、
それぞれの前記外輪ボール溝および前記内輪ボール溝を転動し、前記外輪と前記内輪との間でトルクを伝達する複数のボールと、
環状からなり、前記外輪と前記内輪との間に配置され、周方向に前記ボールをそれぞれ収容する複数の窓部が形成された保持器と、
を備えるボール型等速ジョイントにおいて、
前記内輪ボール溝の前記開口部側の端部には、前記ボールとの間でトルクを伝達する際に前記ボールが前記内輪ボール溝を転動する実用領域以外の部位に、前記開口部側に向かうに連れて内輪軸線に近づくように傾斜した第１テーパ部が設けられ、
前記外輪ボール溝の前記開口部と反対側の端部には、前記ボールとの間でトルクを伝達する際に前記ボールが前記外輪ボール溝を転動する実用領域以外の部位に、前記第１テーパ部に前記ボールが接する時に前記開口部と反対側へ向かうに連れて前記第１テーパ部から遠ざかるように傾斜した第２テーパ部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
手段１において、内輪ボール溝の開口部側の端部には、ボールが内輪ボール溝を転動する実用領域以外の部位に、開口部側に向かうに連れて内輪軸線に近づくように傾斜した第１テーパ部が設けられている。これにより、内輪の開口部側の端部における内輪ボール溝の底部と内輪の内周面との間の肉厚が増大し、内輪の強度が向上するため、等速ジョイントの外径を大きくすることなく、強度の向上を図ることができる。また、同じ強度であれば、小型化することができる。
【００１１】
なお、ここでの「実用領域」とは、ボール型等速ジョイントにトルクが伝達される状態において、内輪軸線と外輪軸線との交差角度が最大となった状態で作動する時に、ボールが内輪ボール溝を転動する範囲のことをいう。手段１においては、第１テーパ部は、内輪ボール溝の開口部側の端部のうちの実用領域以外の部位に設けられる。
【００１２】
また、手段１において、外輪ボール溝の開口部と反対側の端部には、ボールが外輪ボール溝を転動する実用領域以外の部位に、開口部と反対側へ向かうに連れて第１テーパ部から遠ざかるように傾斜した第２テーパ部が設けられている。即ち、第１テーパ部と第２テーパ部は、外輪の開口部と反対側（奥側）へ向かって開くように設けられている。これにより、ボールを組み付ける際に、外輪の最も奥側に位置しているボールが第１テーパ部と第２テーパ部によって奥側へ押し出されるようになる。そのため、外輪の開口部側において、内輪ボール溝と外輪ボール溝との間にボールを容易に挿入することが可能となる。
【００１３】
なお、ここでの「実用領域」とは、ボール型等速ジョイントにトルクが伝達される状態において、内輪軸線と外輪軸線との交差角度が最大となった状態で作動する時に、ボールが外輪ボール溝を転動する範囲のことをいう。手段１においては、第２テーパ部は、外輪ボール溝の開口部側と反対側（奥側）の端部のうちの実用領域以外の部位に設けられる。
【００１４】
したがって、手段１によれば、ボール組付け時に悪影響を及ぼすことなく、内輪の強度を向上させることができる。
【００１５】
２．手段１に記載のボール型等速ジョイントにおいて、
前記第１テーパ部は、前記内輪ボール溝の前記実用領域以外の部位にのみ設けられ、前記第２テーパ部は、前記外輪ボール溝の前記実用領域以外の部位にのみ設けられている。
【００１６】
手段２によれば、ボールの組付容易性をより確実に確保することができると共に、内輪の強度をより確実に向上させることができる。
【００１７】
３．手段１または２に記載のボール型等速ジョイントにおいて、
前記第１テーパ部および前記第２テーパ部は、前記ボールを前記内輪ボール溝および前記外輪ボール溝に組み付ける際に利用されるものである。
【００１８】
手段３によれば、第１テーパ部および第２テーパ部が設けられていることによって、ボールの組付けを行う際の組付け作業が容易になるので、第１テーパ部および第２テーパ部を有効に利用することが可能となる。
【００１９】
４．手段１〜３の何れか一つに記載のボール型等速ジョイントにおいて、
前記内輪ボール溝の前記実用領域は、前記内輪軸線上の点を曲率中心として描かれる円弧状に形成され、前記外輪ボール溝の前記実用領域は、前記外輪軸線上の点を曲率中心として描かれる円弧状に形成されている。
【００２０】
手段４によれば、内輪ボール溝の実用領域および外輪ボール溝の実用領域が、円弧状に形成されていることにより、各ボールが保持器を押す方向が外輪の開口部側になるので、保持器の姿勢を安定化することができる。仮に、実用領域に第１テーパ部や第２テーパ部が設けられていると、各ボールが保持器を押す方向が異なるため、保持器が安定し難くなり、保持器のガタ付きも発生し易くなる。
【００２１】
５．手段１〜４の何れか一つに記載のボール型等速ジョイントにおいて、
前記外輪ボール溝の前記開口部と反対側の端縁には、前記第２テーパ部からの前記ボールの脱落を阻止するストッパ部が設けられている。
【００２２】
手段５によれば、第１テーパ部と第２テーパ部は、外輪の開口部と反対側（奥側）へ向かって開くように設けられていることから、ボール組付け時に、第１テーパ部と第２テーパ部の間に押し出されたボールが、ストッパ部によって第２テーパ部からの脱落を阻止することができる。また、このストッパ部を設けることによって、ボールの噛み込みも防止することができる。なお、ストッパ部としては、テーパ面や曲面、或いは突起などによって構成することができる。
【００２３】
６．手段５に記載のボール型等速ジョイントにおいて、
前記ストッパ部は、前記ボールが前記第１テーパ部と前記第２テーパ部に接した時に、前記開口部と反対側へ向かうに連れて前記第１テーパ部に近づくように傾斜したテーパ面により構成されている。
【００２４】
手段６によれば、ストッパ部のテーパ面と第１テーパ部は、外輪の開口部と反対側（奥側）へ向かって閉じるように設けられているため、第２テーパ部からのボールの脱落をより確実に阻止することが可能となる。また、外輪の内周面を研削などにより加工する際に、一連の加工工程においてストッパ部を容易に形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明のボール型等速ジョイントを具体化した実施形態について図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
本実施形態のボール型等速ジョイント１０（以下、単に「等速ジョイント」と称す）の構成について、図１を参照して説明する。図１は、等速ジョイント１０の最大ジョイント角をとった状態の軸方向断面図である。なお、以下の説明において、外輪２０の開口側とは、図１の左側を意味し、外輪２０の奥側とは、図１の右側を意味する。
【００２７】
図１に示すように、等速ジョイント１０は、固定式ボール型等速ジョイント（「ツェッパ形等速ジョイント」とも称す）からなる。この等速ジョイント１０は、外輪２０と、内輪３０と、複数のボール４０と、保持器５０とから構成される。以下、各構成部品について詳細に説明する。
【００２８】
外輪２０は、図１の左側に開口部を有するカップ状（有底筒状）からなる。この外輪２０のカップ底部の外方（図１の右側）には、連結軸２１が外輪軸方向に延びるように一体形成されている。この連結軸２１は、他の動力伝達軸に連結される。さらに、外輪２０の内周面は、凹球面状に形成されている。具体的には、外輪２０の凹球面状内周面２２は、外輪軸方向に切断した断面で見た場合に円弧凹状に形成されている。
【００２９】
さらに、外輪２０の内周面には、外輪軸直交方向断面がほぼ円弧凹状からなる複数の外輪ボール溝２３が、ほぼ外輪軸方向に延びるように形成されている。この外輪ボール溝２３の詳細については後述する。これら複数（本実施形態では６個）の外輪ボール溝２３は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態においては６０度間隔）に形成されている。ここで、外輪軸方向とは、外輪２０の中心軸を通る方向、すなわち、外輪２０の回転軸方向を意味する。
【００３０】
内輪３０は、環状からなり、外輪２０の内側に配置されている。この内輪３０の外周面３１は、凸球面状に形成されている。具体的には、内輪３０の凸球面状外周面３１は、内輪軸方向に切断した断面で見た場合に一様な円弧、つまり凸状の部分球面状に形成されている。
【００３１】
さらに、内輪３０の外周面には、内輪軸直交方向断面がほぼ円弧凹状からなる複数の内輪ボール溝３２が、ほぼ内輪軸方向に延びるように形成されている。この内輪ボール溝３２の詳細については後述する。これら複数（本実施形態では６個）の内輪ボール溝３２は、径方向に切断した断面で見た場合に、周方向に等間隔（本実施形態では６０度間隔）に、且つ、外輪２０に形成される外輪ボール溝２３と同数形成されている。つまり、それぞれの内輪ボール溝３２が、外輪２０のそれぞれの外輪ボール溝２３に対向するように位置する。
【００３２】
また、内輪３０の内周面には、内輪軸方向に延びる内周スプライン３３が形成されている。この内周スプライン３３は、動力伝達軸３５の外周スプラインに嵌合（噛合）されている。ここで、内輪軸方向とは、内輪３０の中心軸を通る方向、すなわち、内輪３０の回転軸方向を意味する。
【００３３】
複数のボール４０は、それぞれ、外輪２０の外輪ボール溝２３と、当該外輪ボール溝２３に対向する内輪３０の内輪ボール溝３２に挟まれるように配置されている。そして、それぞれのボール４０は、それぞれの外輪ボール溝２３およびそれぞれの内輪ボール溝３２に対して、転動自在で周方向（外輪軸回りまたは内輪軸回り）に係合している。従って、ボール４０は、外輪２０と内輪３０との間でトルクを伝達する。
【００３４】
保持器５０は、環状からなる。この保持器５０の外周面５１は、外輪２０の凹球面状内周面２２にほぼ対応する部分球面状、すなわち凸球面状に形成されている。一方、保持器５０の内周面５２は、内輪３０の凸球面状外周面３１にほぼ対応する部分球面状、すなわち球面凹状に形成されている。この保持器５０は、外輪２０の凹球面状内周面２２と内輪３０の凸球面状外周面３１との間に配置されている。さらに、保持器５０は、周方向（保持器軸心の周方向）に等間隔に、略矩形の貫通孔である窓部５３を複数形成している。この窓部５３は、ボール４０と同数形成されている。そして、それぞれの窓部５３に、ボール４０が１つずつ収容されている。
【００３５】
次に、内輪ボール溝３２に設けられた第１テーパ部３６、外輪ボール溝２３に設けられた第２テーパ部２４およびストッパ部２５について、図１および図２を参照して詳細に説明する。図２は、図１の等速ジョイントの要部を拡大して示す拡大断面図である。
【００３６】
図２に示すように、内輪ボール溝３２の開口部側の端部には、外輪２０の開口部側に向かうに連れて内輪軸線Ｌ２（図１参照）に近づくように傾斜した第１テーパ部３６が設けられている。この第１テーパ部３６は、内輪ボール溝３２とボール４０との間でトルクを伝達する際に、ボール４０が内輪ボール溝３２を転動する実用領域以外の部位にのみ設けられている。
【００３７】
即ち、第１テーパ部３６は、内輪ボール溝３２の実用領域よりも開口部側に位置する部位に設けられている。内輪ボール溝３２の実用領域となる部位は、外輪軸線Ｌ１と内輪軸線Ｌ２との交点Ｏから内輪軸線Ｌ２方向にオフセットした点Ｏ１を曲率中心として描かれる円弧状に形成されている。この実用領域となる部位の円弧に対して、第１テーパ部３６はその円弧から接線方向に延設されている。
【００３８】
そして、外輪ボール溝２３の開口部と反対側（外輪２０の奥側）の端部には、第１テーパ部３６にボール４０が接する時に、開口部と反対側へ向かうに連れて第１テーパ部３６から遠ざかるように傾斜した第２テーパ部２４が設けられている。この第２テーパ部２４は、外輪ボール溝２３とボール４０との間でトルクを伝達する際に、ボール４０が外輪ボール溝２３を転動する実用領域以外の部位にのみ設けられている。
【００３９】
即ち、第２テーパ部２４は、外輪ボール溝２３の実用領域よりも開口部と反対側に位置する部位に設けられている。外輪ボール溝２３の実用領域となる部位は、交点Ｏから外輪軸線Ｌ１方向にオフセットした点Ｏ２を曲率中心として描かれる円弧状に形成されている。この実用領域となる部位の円弧に対して、第２テーパ部２４はその円弧から接線方向に延設されている。
【００４０】
これら第１テーパ部３６と第２テーパ部２４は、外輪２０の開口部と反対側（外輪２０の奥側）へ向かって開くように設けられている。これにより、ボールを組み付ける際に、外輪２０の最も奥側に位置しているボール４０（図２参照）が第１テーパ部３６と第２テーパ部２４によって奥側へ押し出されるようになっている。
【００４１】
また、外輪ボール溝２３の開口部と反対側の端縁には、第２テーパ部２４からのボール４０の脱落を阻止するストッパ部２５が設けられている。このストッパ部２５は、ボール４０が第１テーパ部３６と第２テーパ部２４に接した時に、開口部と反対側へ向かうに連れて第１テーパ部３６に近づくように傾斜したテーパ面により構成されている。即ち、ストッパ部２５のテーパ面と第１テーパ部３６は、外輪２０の開口部と反対側（外輪２０の奥側）へ向かって閉じるように設けられている。
【００４２】
以上のように構成された本実施形態の等速ジョイント１０は、内輪ボール溝３２の開口部側の端部の実用領域以外となる部位に第１テーパ部３６が設けられている。これにより、内輪３０の開口部側の端部における内輪ボール溝３２の底部と内輪３０の内周面との間の肉厚ｔ１が従来の肉厚ｔ２に比べて大幅に増大し、内輪３０の強度が大幅に向上する。そのため、等速ジョイントの外径を大きくすることなく、強度の向上を図ることができる。また、同じ強度であれば、小型化することができる。
【００４３】
また、外輪ボール溝２３の開口部と反対側の端部の実用領域以外となる部位に第２テーパ部２４が設けられている。これにより、ボール４０を組み付ける際に、外輪２０の最も奥側に位置しているボール４０が第１テーパ部３６と第２テーパ部２４によって奥側へ押し出されるようになる。そのため、外輪２０の開口部側において、内輪ボール溝３２と外輪ボール溝２３との間にボール４０を容易に挿入することが可能となる。
【００４４】
したがって、本実施形態の等速ジョイント１０によれば、ボール組付け時に悪影響を及ぼすことなく、内輪３０の強度を向上させることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、第１テーパ部３６が内輪ボール溝３２の実用領域以外の部位にのみ設けられ、第２テーパ部２４が外輪ボール溝２３の実用領域以外の部位にのみ設けられている。そのため、ボール４０の組付容易性をより確実に確保することができると共に、内輪３０の強度をより確実に向上させることができる。
【００４６】
これら第１テーパ部３６および第２テーパ部２４が設けられていることによって、ボールの組付けを行う際の組付け作業が容易になるので、第１テーパ部３６および第２テーパ部２４を有効に利用することが可能となる。
【００４７】
また、本実施形態では、内輪ボール溝３２の実用領域は、点Ｏ１を曲率中心として描かれる円弧状に形成され、外輪ボール溝２３の実用領域は、点Ｏ２を曲率中心として描かれる円弧状に形成されている。これにより、各ボール４０が保持器を押す方向が外輪２０の開口部側になるので、保持器５０の姿勢を安定化することができるので、保持器５０のガタ付きの発生を回避することができる。
【００４８】
そして、本実施形態では、外輪ボール溝２３の開口部と反対側の端縁にストッパ部２５が設けられている。これにより、ボール組付け時において、第１テーパ部３６と第２テーパ部２４の間に押し出されたボール４０の第２テーパ部２４からの脱落や、ボール４０の噛み込みを防止することができる。
【００４９】
このストッパ部２５は、ボール４０が第１テーパ部３６と第２テーパ部２４に接した時に、開口部と反対側へ向かうに連れて第１テーパ部３６に近づくように傾斜したテーパ面により構成されているため、第２テーパ部２４からのボール４０の脱落をより確実に阻止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】実施形態に係る等速ジョイントの最大ジョイント角をとった状態の軸方向断面図である。
【図２】図１の等速ジョイントの要部を拡大して示す拡大断面図である。
【図３】等速ジョイントのボール組付け時の状態を示す軸方向断面図である。
【図４】内輪ボール溝におけるボールの軌道長さを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０：ボール型等速ジョイント、  ２０：外輪、  ２１：連結軸、  ２２：凹球面状内周面、  ２３：外輪ボール溝、 ２４：第２テーパ部、  ２５：ストッパ部、  ３０：内輪、  ３１：凸球面状外周面、  ３２：内輪ボール溝、  ３３：内周スプライン、  ３６：第１テーパ部、  ４０：ボール、  ５０：保持器、  ５３：窓部、  Ｌ１：外輪軸線、  Ｌ２：内輪軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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