(57)【要約】【課題】白基準板の配置の自由度を向上しつつ読取開始位置に達するまでにイメージセンサの速度を目標速度に到達させることができる画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿が載置される第１の読取面と、白基準板と、原稿及び白基準板を読み取るイメージセンサと、イメージセンサを第１の読取面の盤面に平行な方向に搬送する搬送手段と、搬送手段を制御して白基準板を読み取る読取位置にイメージセンサを搬送し、イメージセンサにより白基準板を読み取る処理と、白基準板を読み取った後、搬送手段を制御してイメージセンサを白基準板の読取位置から第１の読取面とは逆側に搬送してから第１の読取面側への搬送を開始し、イメージセンサにより原稿を読み取る処理とを実行する制御手段と、を備える。【選択図】図３Ｃ
2010154212.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿が載置される第１の読取面と、
白基準板と、
前記原稿及び前記白基準板を読み取るイメージセンサと、
前記イメージセンサを前記第１の読取面に平行な方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段を制御して前記白基準板を読み取る読取位置に前記イメージセンサを搬送し、前記イメージセンサにより前記白基準板を読み取る処理と、前記白基準板を読み取った後、前記搬送手段を制御して前記イメージセンサを前記白基準板の読取位置から前記第１の読取面とは逆側に搬送してから前記第１の読取面側への搬送を開始し、前記イメージセンサにより前記原稿を読み取る処理とを実行する制御手段と、
を備える画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記白基準板を挟んで前記第１の読取面とは逆側に設けられている第２の読取面と、
原稿を搬送して前記第２の読取面上を通過させる原稿搬送手段とを備え、
前記制御手段は、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿を読み取るとき、前記イメージセンサを前記第２の読取面に対向する位置に搬送する。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、
前記制御手段は、読取待機時に前記イメージセンサを前記白基準板の読取位置に待機させる。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御手段は、読取条件に応じて異なる搬送速度で前記イメージセンサを搬送し、遅い搬送速度で搬送するときほど、前記イメージセンサを前記白基準板の読取位置から前記第１の読取面とは逆側に搬送する距離を短くする。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記第１の読取面上の読取開始位置を指定するための指定手段を備え、
前記制御手段は、前記白基準板と前記読取開始位置との距離が長いほど、前記イメージセンサを前記白基準板の読取位置から前記第１の読取面とは逆側に搬送する距離を短くする。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の画像読取装置であって、
前記制御手段は、前記イメージセンサを前記白基準板の読取位置から前記第１の読取面側に直接搬送しても前記第１の読取面上の読取開始位置に達するまでに目標速度に到達可能な場合は、前記イメージセンサを前記白基準板の読取位置から前記第１の読取面側に直接搬送する。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置であって、
前記制御手段は、前記第１の読取面に載置されている原稿を読み取る前に前記白基準板を読み取らない場合は、前の原稿の読み取りが終了した後に、前記第１の読取面側に直接搬送しても前記読取開始位置に達するまでに前記イメージセンサの速度を目標速度に到達させることのできる位置に前記イメージセンサを搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ホームポジションからスタートする走行体を読み取り時に目標速度まで加速し、原稿読み取り開始位置から、その目標速度で走行体により原稿読み取り範囲の走査を行う画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−１０１７９１公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の画像形成装置は、ホームポジションと原稿読み取り開始位置との間に走行体を目標速度まで加速できるだけの距離があることを前提にしたものである。このため従来の画像形成装置によると、例えば白基準板を読み取る読取位置をホームポジションとした場合、白基準板と原稿読み取り開始位置との距離を、走行体を目標速度まで加速できるだけの距離以上にしなければならず、白基準板の位置が制約されるという問題がある。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、白基準板の配置の自由度を向上しつつ読取開始位置に達するまでにイメージセンサの速度を目標速度に到達させることができる画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明は、画像読取装置であって、原稿が載置される第１の読取面と、白基準板と、前記原稿及び前記白基準板を読み取るイメージセンサと、前記イメージセンサを前記第１の読取面の盤面に平行な方向に搬送する搬送手段と、前記搬送手段を制御して前記白基準板を読み取る読取位置に前記イメージセンサを搬送し、前記イメージセンサにより前記白基準板を読み取る処理と、前記白基準板を読み取った後、前記搬送手段を制御して前記イメージセンサを前記白基準板の読取位置から前記第１の読取面とは逆側に搬送してから前記第１の読取面側への搬送を開始し、前記イメージセンサにより前記原稿を読み取る処理とを実行する制御手段と、を備える。
この発明によると、白基準板を読み取った後、イメージセンサを白基準板の読取位置から第１の読取面とは逆側に搬送してから第１の読取面側への搬送を開始するので、白基準板と第１の読取面上の読取開始位置との距離が近くても、読取開始位置に達するまでにイメージセンサの速度を目標速度まで加速するための距離を確保できる。
よってこの発明によると、白基準板の配置の自由度を向上しつつ読取開始位置に達するまでにイメージセンサの速度を目標速度に到達させることを実現できる。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明の画像読取装置であって、前記白基準板を挟んで前記第１の読取面とは逆側に設けられている第２の読取面と、原稿を搬送して前記第２の読取面上を通過させる原稿搬送手段とを備え、前記制御手段は、前記原稿搬送手段によって搬送される原稿を読み取るとき、前記イメージセンサを前記第２の読取面に対向する位置に搬送する。
第１の読取面と第２の読取面とを設ける場合、仮に第２の読取面を挟んで第１の読取面とは逆側に白基準板を設けたとすると、その分だけ画像読取装置が大型化する。
ところで、第１の読取面と第２の読取面とは、構造上、ある程度の距離をおいて設けられる。
この発明によると、第１の読取面と第２の読取面との間に白基準板を設けることにより、画像読取装置を大型化することなく白基準板を設けることができる。この場合、白基準板と読取開始位置との距離が近くなるが、イメージセンサを白基準板の読取位置から第１の読取面とは逆側に搬送してから第１の読取面側に搬送することにより、読取開始位置に達するまでにイメージセンサの速度を目標速度に到達させることができる。
よってこの発明によると、第１の読取面と第２の読取面とを設ける場合に、白基準板による画像読取装置の大型化を抑制しつつ、読取開始位置に達するまでにイメージセンサの速度を目標速度に到達させることができる。
【０００７】
第３の発明は、第１又は第２の発明の画像読取装置であって、前記制御手段は、読取待機時に前記イメージセンサを前記白基準板の読取位置に待機させる。
この発明によると、イメージセンサを白基準板の読取位置に待機させることにより、読み取りが指示されてから白基準板を読み取るまでの時間を短縮でき、短時間に原稿を読み取ることができる。
【０００８】
第４の発明は、第１〜第３のいずれかの発明の画像読取装置であって、前記制御手段は、読取条件に応じて異なる搬送速度で前記イメージセンサを搬送し、遅い搬送速度で搬送するときほど、前記イメージセンサを前記白基準板の読取位置から前記第１の読取面とは逆側に搬送する距離を短くする。
遅い搬送速度で搬送するときほど、イメージセンサを目標速度まで加速するための距離は短くてよい。
この発明によると、遅い搬送速度で搬送するときほどイメージセンサを白基準板の読取位置から第１の読取面とは逆側に搬送する距離を短くするので、速い搬送速度で搬送するときにイメージセンサを第１の読取面とは逆側に搬送する距離と同じ距離だけ搬送する場合に比べ、短時間に原稿を読み取ることができる。
【０００９】
第５の発明は、第１〜第４のいずれかの発明の画像読取装置であって、前記第１の読取面上の読取開始位置を指定するための指定手段を備え、前記制御手段は、前記白基準板と前記読取開始位置との距離が長いほど、前記イメージセンサを前記白基準板の読取位置から前記第１の読取面とは逆側に搬送する距離を短くする。
白基準板と読取開始位置との距離が長いほど、イメージセンサを第１の読取面とは逆側に搬送する距離は短くてよい。
この発明によると、白基準板と読取開始位置との距離が長いほどイメージセンサを第１の読取面とは逆側に搬送する距離を短くするので、白基準板と読取開始位置との距離が短いときにイメージセンサを第１の読取面とは逆側に搬送する距離と同じ距離だけ搬送する場合に比べ、短時間に原稿を読み取ることができる。
【００１０】
第６の発明は、第４又は第５の発明の画像読取装置であって、前記制御手段は、前記イメージセンサを前記白基準板の読取位置から前記第１の読取面側に直接搬送しても前記第１の読取面上の読取開始位置に達するまでに目標速度に到達可能な場合は、前記イメージセンサを前記白基準板の読取位置から前記第１の読取面側に直接搬送する。
遅い搬送速度で搬送する場合は、イメージセンサを白基準板の読取位置から第１の読取面側に直接搬送しても読取開始位置に達するまでに目標速度に到達可能な場合がある。
また、白基準板と読取開始位置との距離が長い場合も、イメージセンサを白基準板の読取位置から第１の読取面側に直接搬送しても読取開始位置に達するまでに目標速度に到達可能な場合がある。
この発明によると、イメージセンサを白基準板の読取位置から第１の読取面側に直接搬送しても読取開始位置に達するまでに目標速度に到達可能な場合は、イメージセンサを白基準板の読取位置から第１の読取面側に直接搬送するので、イメージセンサを第１の読取面とは逆側に搬送するための時間が不要になり、短時間に原稿を読み取ることができる。
【００１１】
第７の発明は、第１〜第６のいずれかの発明の画像読取装置であって、前記制御手段は、２以上の原稿を読み取るとき、前記第１の読取面に載置されている原稿を読み取る前に前記白基準板を読み取らない場合は、前の原稿の読み取りが終了した後に、前記第１の読取面側に直接搬送しても前記読取開始位置に達するまでに前記イメージセンサの速度を目標速度に到達させることのできる位置に前記イメージセンサを搬送する。
この発明によると、イメージセンサを白基準板の読取位置に停止させる時間が不要になるので、短時間に原稿を読み取ることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、白基準板の配置の自由度を向上しつつ読取開始位置に達するまでにイメージセンサの速度を目標速度に到達させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図６によって説明する。
（１）画像読取装置の構成
図１は、イメージスキャナ１（画像読取装置の一例）の模式図である。
イメージスキャナ１の筐体１１（図１では一部のみを図示）は概ね箱形に形成されており、上部に第１のプラテンガラス１２（第１の読取面の一例）と第２のプラテンガラス１３（第２の読取面の一例）とが並設されている。
【００１４】
白基準板１４は反射率の高い白色の板状部材であり、第１のプラテンガラス１２と第２のプラテンガラス１３との間に、イメージセンサ２８の延伸方向（紙面垂直方向）に延びるように配置されている。白基準板１４は光源２９を点灯した状態でイメージセンサ２８によって読み取られ、白基準板１４を読み取ってイメージセンサ２８から出力された画素信号は光源２９の光量調整やシェーディング補正のための白基準値の生成などに用いられる。
【００１５】
原稿カバー１５は第１のプラテンガラス１２を覆う閉姿勢と第１のプラテンガラス１２を開放する開姿勢とに回動可能に筐体１１に連結されている。原稿カバー１５には、ＡＤＦ１６（自動原稿供給装置）、原稿トレイ１７、排紙トレイ１８などが設けられている。
ＡＤＦ１６（原稿搬送手段の一例）は、一対の搬送ローラ１９、一対の排紙ローラ２０などの各種のローラ、これらを駆動する図示しないモータなどを有しており、原稿トレイ１７に載置された原稿を一枚ずつ搬送して第２のプラテンガラス１３上を通過させる。
【００１６】
読取部２５は、読取ユニット２６、読取ユニット２６を第１のプラテンガラス１２の盤面に平行な副走査方向（図中のＡ方向）に搬送する搬送機構２７などで構成されている。
読取ユニット２６は、複数の受光素子が紙面垂直方向に直線状に配列されたイメージセンサ２８、ＲＧＢ３色の発光ダイオードなどで構成される光源２９、原稿で反射された反射光をイメージセンサ２８の各受光素子に結像させるロッドレンズアレイ３０、及びこれらが搭載されるキャリッジ３１などで構成されている。
【００１７】
搬送機構２７（搬送手段の一例）は、駆動ギア２７Ａ、従動ギア２７Ｂ、これらのギアに掛け回されたタイミングベルト２７Ｃ、図示しないステッピングモータ、ステッピングモータの回転駆動力を駆動ローラ２７Ａに伝達する図示しない伝達機構などで構成されている。搬送機構２７は、第１のプラテンガラス１２に載置されている原稿を読み取るときはイメージセンサ２８を副走査方向（図中のＡ方向）に搬送し、ＡＤＦ１６に搬送されて第２のプラテンガラス１３上を通過する原稿を読み取るときはイメージセンサ２８を第２のプラテンガラス１３に対向する位置（第２のプラテンガラス１３の直下）に停止させる。搬送機構２７はイメージセンサ２８を白基準板１４から第１のプラテンガラス１２とは逆側（図中のＲ方向）に５ｍｍ以上搬送することができる。
【００１８】
イメージセンサ制御部３２はＡＳＩＣとして構成されており、フレキシブルフラットケーブル３３を介して読取部２５に接続されている。イメージセンサ制御部３２は読取部２５の読取ユニット２６及び搬送機構２７を制御するとともに、イメージセンサ２８から出力される画像データにゲイン調整、Ａ／Ｄ変換などの処理を行う。
画像処理部３４はＡＳＩＣとして構成されており、イメージセンサ制御部３２から出力された画像データにガンマ補正、シェーディング補正、ノイズ除去、カラーバランス調整、拡大／縮小、色空間変換などの各種の処理を施す。
【００１９】
制御部３５（制御手段の一例）は、ＣＰＵ３５Ａ、ＲＯＭ３５Ｂ、ＲＡＭ３５Ｃなどで構成されており、イメージスキャナ１の各部を制御する。ＲＯＭ３５ＢにはＣＰＵ３５Ａが実行するための各種のプログラムや、読取条件とその読取条件に応じた助走距離とを対応付けて記憶するテーブル５０（図４参照）などを記憶している。
操作部３９（指定手段の一例）は、複数のボタンやＬＣＤなどで構成され、利用者は例えばＬＣＤに表示される画面を参照しつつボタンを操作することにより読取条件の指定や読み取りの指示などの各種の操作を行うことができる。
インタフェース部４０はＵＳＢインタフェースやネットワークインタフェースなどで構成されている。
【００２０】
（２）イメージセンサの搬送の概要
図２Ａ、図２Ｂ及び図２Ｃは、イメージセンサの搬送の概要を説明するための模式図である。ここではイメージセンサ２８を白基準板１４の読取位置から第１のプラテンガラス１２とは逆側に搬送してから第１のプラテンガラス１２側への搬送を開始する場合を例に説明する。以下の説明では白基準板１４の読取位置から第１のプラテンガラス１２とは逆側に向かう方向（図１に示すＲ方向）をリバース方向という。
【００２１】
図２Ａに示すように、本実施形態では読取待機時にイメージセンサ２８を、白基準板１４を読み取る読取位置に待機させる。つまり、本実施形態では白基準板１４の読取位置をイメージセンサ２８のホームポジションとする。原稿の読み取りが指示されると、制御部３５は先ずイメージセンサ制御部３２を制御してイメージセンサ２８により白基準板１４を読み取る。
【００２２】
白基準板１４を読み取ると、制御部３５はイメージセンサ制御部３２を制御して図２Ｂに示すようにイメージセンサ２８をリバース方向に搬送し、リバース方向に搬送してから図２Ｃに示すように第１のプラテンガラス１２側への搬送を開始する。
第１のプラテンガラス１２上には原稿の読み取りを開始する位置である読取開始位置Ｐが設定されている。制御部３５はイメージセンサ２８を第１のプラテンガラス１２側へ搬送するとき、目標速度に到達するように加速しながら搬送する。制御部３５はイメージセンサ２８が目標速度に到達するとそれ以降は目標速度で定速搬送する。
【００２３】
制御部３５は、イメージセンサ２８が読取開始位置Ｐに達するとイメージセンサ制御部３２を制御して読み取りを開始する。
【００２４】
（３）助走距離と目標速度
本実施形態では、イメージセンサ２８を速度が０（零）の停止状態から目標速度まで加速するために必要な距離のことを助走距離というものとする。
図３Ａは、実施形態１に係る助走距離と目標速度との関係を示すグラフであって、目標速度が相対的に遅い場合のグラフである。図３Ａではイメージセンサ２８をホームポジションから第１のプラテンガラス１２側に直接搬送しているが、ホームポジションと読取開始位置Ｐとの間にイメージセンサ２８を目標速度まで加速することのできる助走距離を確保できており、読取開始位置Ｐに達するまでにイメージセンサ２８の速度が目標速度に到達している。
【００２５】
このようにイメージセンサ２８をホームポジションから第１のプラテンガラス１２側に直接搬送してもホームポジションと読取開始位置Ｐとの間にイメージセンサ２８の速度を目標速度に到達させることのできる助走距離を確保できる場合は、イメージセンサ２８をホームポジションからリバース方向に搬送する必要はない。
【００２６】
図３Ｂは、比較例に係る助走距離と目標速度との関係を示すグラフであって、目標速度が相対的に速い場合のグラフである。図３Ｂでもイメージセンサ２８をホームポジションから第１のプラテンガラス１２側に直接搬送している。しかしながら、図３Ｂに示す例ではホームポジションと読取開始位置Ｐとの間にイメージセンサ２８を目標速度まで加速することのできる助走距離を確保できておらず、読取開始位置Ｐに達してもイメージセンサ２８の速度は目標速度に到達していない。
【００２７】
この場合は、読取開始位置Ｐを過ぎてから目標速度に到達することになる。読取開始位置Ｐを過ぎてから目標速度に到達すると、目標速度に到達する前に読み取った範囲の画像データと目標速度に到達した後に読み取った範囲の画像データとで解像度が異なるなどの影響が生じ、画質が低下する。
【００２８】
図３Ｃは、実施形態１に係る助走距離と目標速度との関係を示すグラフであって、目標速度が相対的に速い場合のグラフである。図３Ｃではイメージセンサ２８をホームポジションからリバース方向に搬送してから第１のプラテンガラス１２側への搬送を開始している。図３Ｃに示す例ではイメージセンサ２８をリバース方向に搬送したことにより、第１のプラテンガラス１２側への搬送を開始した位置と読取開始位置Ｐとの間にイメージセンサ２８を目標速度まで加速することのできる助走距離を確保できており、目標速度は図３Ｂに示す例と同じでありながら読取開始位置Ｐに達するまでにイメージセンサ２８の速度が目標速度に到達している。
【００２９】
このように、イメージセンサ２８をホームポジションからリバース方向に搬送してから第１のプラテンガラス１２側への搬送を開始するようにすると、ホームポジションと読取開始位置Ｐとの間にイメージセンサ２８を目標速度まで加速することのできる助走距離を確保できない場合でも、リバース方向に搬送した位置と読取開始位置Ｐとの間に助走距離を確保できた場合、読取開始位置Ｐに達するまでにイメージセンサ２８の速度を目標速度に到達させることができる。
【００３０】
（４）読取条件と助走距離
本実施形態では、ホームポジションと読取開始位置Ｐとの間にイメージセンサ２８を目標速度まで加速することのできる助走距離を確保できない場合は、イメージセンサ２８と読取開始位置Ｐとの距離が助走距離以上になる位置までイメージセンサ２８をリバース方向に搬送する。
【００３１】
ところで、原稿を読み取るときの適切な目標速度は読取条件によって異なり、制御部３５は読取条件に応じた適切な目標速度でイメージセンサ２８を搬送する。目標速度が異なると、その目標速度まで加速するために必要な助走距離も異なってくる。遅い目標速度で搬送するときほど助走距離は短くてよく、速い目標速度で搬送するときほど助走距離を長くする必要があるからである。そのため、イメージスキャナ１は読取条件とその読取条件に応じた助走距離とを対応付けたテーブル５０（図４参照）を記憶している。
【００３２】
図４は、上述したテーブル５０の模式図である。ここでは読取条件として色数、解像度を例に説明する。また、ここではホームポジションから読取開始位置Ｐまでの距離が５ｍｍであるとして説明する。
色数には「モノクロ」又は「カラー」を指定できる。モノクロはカラーに比べて相対的に高速でイメージセンサ２８を搬送しても画質の低下が目立ち難い。このため、本実施形態では、同じ解像度で比較したとき、モノクロで読み取るときほど速い目標速度を設定し、カラーで読み取るときほど遅い目標速度を設定している。
【００３３】
解像度には「100dpi」、「200dpi」、「300dpi」、「400dpi」、「600dpi」及び「1200dpi」のいずれかを設定できる。一般にイメージセンサ２８では高解像度で読み取るときはイメージセンサ２８を相対的に遅い速度で搬送し、低解像度で読み取るときは相対的に速い速度で搬送する。このため、本実施形態では、同じ色数で比較したとき、低解像度ほど速い目標速度を設定し、高解像度ほど遅い目標速度を設定している。
【００３４】
助走距離は前述したようにその読取条件に対応する目標速度までイメージセンサ２８を加速するために必要な距離である。助走距離は、遅い目標速度で搬送するときほど短い距離が設定されており、速い目標速度で搬送するときほど長い距離が設定されている。
リバース方向への搬送距離は、助走距離を確保するためにイメージセンサ２８をホームポジションからリバース方向に搬送する距離であり、助走距離から前述した５ｍｍ（ホームポジションから読取開始位置Ｐまでの距離）を減じた値である。遅い目標速度で搬送するときほど助走距離が短いので、遅い目標速度で搬送するときほどリバース方向への搬送距離も短くなる。
【００３５】
助走距離が５ｍｍ以下である場合は、ホームポジションから第１のプラテンガラス１２側に直接搬送しても読取開始位置Ｐに達するまでに目標速度に到達できるので、リバース方向への搬送距離を０としている。
【００３６】
（５）読取開始位置Ｐの変更
上述した説明ではホームポジションから読取開始位置Ｐまでの距離が５ｍｍであるとして説明したが、本実施形態では読取開始位置Ｐを利用者が変更することもできる。具体的には例えば、本実施形態ではインタフェース部４０を介してＵＳＢ接続されたＰＣ（パーソナルコンピュータ）でスキャナドライバを実行することによりＰＣからイメージスキャナ１を制御できるように構成されている。利用者はスキャナドライバを実行するＰＣが表示する画面上で読取開始位置Ｐを変更することができる。なお、ＰＣとイメージスキャナ１との接続はＵＳＢ接続に限定されず、適宜に選択することができる。
【００３７】
例えば、利用者は第１のプラテンガラス１２の任意の位置に原稿を載置し、ＰＣを操作してイメージスキャナ１にプレスキャンを実行させる。イメージスキャナ１は第１のプラテンガラス１２全体をプレスキャンして画像データを生成し、生成した画像データをＰＣに出力する。ＰＣはこの画像データを表示装置に表示させる。
【００３８】
利用者は表示された画像データ上で読取開始位置Ｐを指定することにより、原稿の先端から読み取りが開始されるようにすることができる。
利用者が読取開始位置Ｐを変更した場合には、それに応じて前述したホームポジションから読取開始位置Ｐまでの距離が変化することになる。なお、利用者は、ホームポジションまでの距離が５ｍｍ未満とならないように、読取開始位置Ｐを変更することができる。
【００３９】
（６）原稿の読取処理
（６−１）全体処理
図５は、第１のプラテンガラス１２に載置されている原稿を読み取る読取処理のフローチャートである。本処理は、利用者が操作部３９を操作して読取条件や読取開始位置Ｐを変更した後、原稿の読み取りを指示すると開始される。
Ｓ１０１では、制御部３５は指定された読取条件に対応する助走距離をテーブル５０から取得する。
【００４０】
Ｓ１０２では、制御部３５はホームポジションから読取開始位置Ｐまでの距離がＳ１０１で取得した助走距離未満であるか否かを判定する。ホームポジションから読取開始位置Ｐまでの距離は利用者が読取開始位置Ｐを変更していなければ５ｍｍであり、利用者が読取開始位置Ｐを変更している場合は変更後の読取開始位置Ｐに応じた距離となる。制御部３５は、ホームポジションから読取開始位置Ｐまでの距離が助走距離未満である場合はＳ１０３に進み、助走距離以上である場合はＳ１０４に進む。
Ｓ１０３では、制御部３５は先ず白基準板１４を読み取る処理を行う。次に、制御部３５は、助走距離から「ホームポジションから読取開始位置Ｐまでの距離」を減じることによりリバース方向への搬送距離を再計算し、再計算した搬送距離の分だけイメージセンサ２８を白基準板１４の読取位置からリバース方向に搬送する。
【００４１】
Ｓ１０４では、制御部３５はイメージセンサ２８を読取開始位置Ｐへ搬送する「読取開始位置への搬送処理」を実行する。
Ｓ１０５では、制御部３５はイメージセンサ２８を目標速度で定速搬送して原稿を読み取る。
Ｓ１０６では、制御部３５は次の原稿を読み取るか否かを利用者に問い合わせる。制御部３５は、次の原稿を読み取るか否かの問い合わせに対し、次の原稿を読み取る旨の入力が操作部３９を介してなされた場合はＳ１０７に進み、読み取らない旨の入力がなされた場合は処理を終了する。
【００４２】
Ｓ１０７では、制御部３５はイメージセンサ２８を読取開始位置Ｐからリバース方向へ助走距離分離間した位置（第１のプラテンガラス１２側に直接搬送しても読取開始位置Ｐに達するまでにイメージセンサ２８の速度を目標速度に到達させることのできる位置）に搬送する。すなわち、Ｓ１０３でイメージセンサ２８をリバース方向へ搬送した位置まで搬送する。搬送後、制御部３５はＳ１０４に戻って処理を繰り返す。
つまり、本実施形態では、光源２９の光量の時間的な変動が無視できる程度であると仮定し、２以上の原稿を読み取る場合は２枚目以降の原稿を読み取るときに白基準板１４の読み取りを行わない。従って、２枚目以降を読み取るときは光量調整は行わず、また、白基準値については１枚目を読み取る前に生成した白基準値を用いるものとする。
【００４３】
（６−２）読取開始位置への搬送処理
図６は、読取開始位置への搬送処理のフローチャートである。
Ｓ２０１では、制御部３５は第１のプラテンガラス１２側への搬送を開始する。
Ｓ２０２では、制御部３５はイメージセンサ２８を第１のプラテンガラス１２側に一定の加速度で加速しながら搬送し、搬送した距離が助走距離に達したか否かを一定時間間隔で判定する。搬送した距離は、例えばステッピングモータに出力するパルス信号のパルス数などから算出することができる。制御部３５は、助走距離に達した場合はＳ２０３に進み、助走距離に達していなければ加速を継続しながら一定時間経過後に再判定する。
【００４４】
Ｓ２０３では、制御部３５はイメージセンサ２８の加速を終了して定速搬送する。このときのイメージセンサ２８の速度は指定された読取条件に応じた目標速度にほぼ一致する。
Ｓ２０４では、制御部３５は現在位置が読取開始位置Ｐであるか否かを判定する。制御部３５は現在位置が読取開始位置Ｐである場合は本処理を終了し、読取開始位置Ｐでなければ一定時間経過後に再判定する。
【００４５】
（７）実施形態の効果
以上説明した本発明の実施形態１に係るイメージスキャナ１によると、白基準板１４を読み取った後、イメージセンサ２８をリバース方向に搬送してから第１のプラテンガラス１２側への搬送を開始するので、白基準板１４と第１のプラテンガラス１２上に設定される読取開始位置Ｐとの距離が近くても、イメージセンサ２８が読取開始位置Ｐに達するまでにイメージセンサ２８の速度を目標速度まで加速するための助走距離を確保できる。よってイメージスキャナ１によると、白基準板１４の配置の自由度を向上しつつ読取開始位置Ｐに達するまでにイメージセンサ２８の速度を目標速度に到達させることができる。
【００４６】
更に、イメージスキャナ１によると、第１のプラテンガラス１２と第２のプラテンガラス１３との間に白基準板１４を配置する。仮に第２のプラテンガラス１３を挟んで第１のプラテンガラス１２とは逆側に白基準板１４を設けたとすると、白基準板１４の幅の分だけイメージスキャナ１が大型化する。
ところで、第１のプラテンガラス１２と第２のプラテンガラス１３とは、構造上、ある程度の距離をおいて設けられる。
第１のプラテンガラス１２と第２のプラテンガラス１３との間に白基準板１４を設けると、イメージスキャナ１を大型化することなく白基準板１４を設けることができる。この場合、白基準板１４と読取開始位置Ｐとの距離が近くなるが、イメージセンサ２８をリバース方向に搬送してから第１のプラテンガラス１２側に搬送することにより、読取開始位置Ｐに達するまでにイメージセンサ２８の速度を目標速度に到達させることができる。よってイメージスキャナ１によると、第１のプラテンガラス１２と第２のプラテンガラス１３とを設ける場合に、白基準板１４によるイメージスキャナ１の大型化を抑制しつつ、読取開始位置Ｐに達するまでにイメージセンサ２８の速度を目標速度に到達させることができる。
【００４７】
更に、イメージスキャナ１によると、読取待機時にイメージセンサ２８を白基準板１４の読取位置に待機させるので、読み取りが指示されてから白基準板１４を読み取るまでの時間を短縮でき、短時間に原稿を読み取ることができる。
【００４８】
更に、イメージスキャナ１によると、遅い搬送速度で搬送するときほどイメージセンサ２８をリバース方向に搬送する距離を短くするので、速い搬送速度で搬送するときにイメージセンサ２８をリバース方向に搬送する距離と同じ距離だけ搬送する場合に比べ、短時間に原稿を読み取ることができる。
【００４９】
更に、イメージスキャナ１によると、白基準板１４と読取開始位置Ｐとの距離が長いほどイメージセンサ２８をリバース方向に搬送する距離を短くするので、白基準板１４と読取開始位置Ｐとの距離が短いときにイメージセンサ２８をリバース方向に搬送する距離と同じ距離だけ搬送する場合に比べ、短時間に原稿を読み取ることができる。
【００５０】
更に、イメージスキャナ１によると、イメージセンサ２８をホームポジションから第１のプラテンガラス１２側に直接搬送しても読取開始位置Ｐに達するまでに目標速度に到達可能な場合は、イメージセンサ２８を白基準板１４の読取位置から第１のプラテンガラス１２側に直接搬送するので、イメージセンサ２８をリバース方向に搬送するための時間が不要になり、短時間に原稿を読み取ることができる。
【００５１】
更に、イメージスキャナ１によると、２以上の原稿を読み取るとき、第１のプラテンガラス１２に載置されている原稿を読み取る前に白基準板１４を読み取らない場合は、前の原稿の読み取りが終了した後に、第１のプラテンガラス１２側に直接搬送しても読取開始位置Ｐに達するまでにイメージセンサ２８の速度を目標速度に到達させることのできる位置にイメージセンサ２８を移動させるので、イメージセンサ２８を白基準板１４の読取位置に停止させる時間が不要になり、短時間に原稿を読み取ることができる。
【００５２】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００５３】
（１）上記実施形態ではＡＤＦ１６を備えるイメージスキャナ１を例に説明したが、ＡＤＦ１６を備えなくてもよい。つまり、第２のプラテンガラス１３を備えない構成であってもよい。
【００５４】
（２）上記実施形態では利用者が読取開始位置Ｐを変更できる場合を例に説明したが、読取開始位置Ｐを変更できない構成であってもよい。
【００５５】
（３）上記実施形態では２枚目以降の原稿を読み取るときに白基準板１４の読み取りを行わないが、例えば所定枚数毎に白基準板１４の読み取りを行ってもよい。
【００５６】
（４）上記実施形態では画像読取装置としてイメージスキャナ１を例に説明したが、スキャナ機能、プリンタ機能、コピー機能、ファクシミリ機能を備えた所謂複合機に本発明を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の模式図。
【図２Ａ】本発明の一実施形態に係るイメージセンサの搬送の模式図。
【図２Ｂ】本発明の一実施形態に係るイメージセンサの搬送の模式図。
【図２Ｃ】本発明の一実施形態に係るイメージセンサの搬送の模式図。
【図３Ａ】本発明の一実施形態に係るグラフ。
【図３Ｂ】比較例に係るグラフ。
【図３Ｃ】本発明の一実施形態に係るグラフ。
【図４】本発明の一実施形態に係るテーブルの模式図。
【図５】本発明の一実施形態に係るフローチャート。
【図６】本発明の一実施形態に係るフローチャート。
【符号の説明】
【００５８】
１…イメージスキャナ（画像読取装置）
１２…第１のプラテンガラス（第１の読取面）
１３…第２のプラテンガラス（第２の読取面）
１４…白基準板
２７…搬送機構（搬送手段）
２８…イメージセンサ
３２…イメージセンサ制御部（制御手段）
３５…制御部（制御手段、指定手段）
３９…操作部（指定手段）
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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