(57)【要約】【課題】下流側に接続されたホース内の貝類による詰まりを防止することができ、清掃作業に要する作業時間を短縮させることができる貝クラッシャー装置を提供すること。【解決手段】水面下に位置する壁面に付着した貝類２０を取り除く貝類回収ロボットに取り付けられて、前記貝類２０を押し潰す貝クラッシャー装置３７であって、回転軸線Ｃが互いに平行となるように配置されて、水中モータにより回転する２本のローラー５１と、これらローラー５１を収容するケーシング５２とを備え、前記ローラー５１と前記ローラー５１との間に、所定の寸法以下の貝類２０は押し潰さずにそのまま通過させる隙間Ｇが設けられている。【選択図】図５
2010133172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水面下に位置する壁面に付着した貝類を取り除く貝類回収ロボットに取り付けられて、前記貝類を押し潰す貝クラッシャー装置であって、
回転軸線が互いに平行となるように配置されて、水中モータにより回転する２本のローラーと、これらローラーを収容するケーシングとを備え、
前記ローラーと前記ローラーとの間に、所定の寸法以下の貝類は押し潰さずにそのまま通過させる隙間が設けられていることを特徴とする貝クラッシャー装置。
【請求項２】
前記ローラーが、螺旋状のねじ山からなるねじ部を有していることを特徴とする請求項１に記載の貝クラッシャー装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の貝クラッシャー装置を備えてなることを特徴とする貝類回収ロボット。
【請求項４】
請求項３に記載の貝類回収ロボットを備えてなることを特徴とする貝類回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貝クラッシャー装置に関するものであり、特に、石油備蓄船等の水面下に位置する船体外板に付着したカキ等の貝類を取り除く貝類回収装置の貝類回収ロボットに用いられて好適な貝クラッシャー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
貝類回収装置を構成する貝類回収ロボットとしては、例えば、特許文献１に開示されたものが知られている。
【特許文献１】実用新案登録第２５９９７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に開示された貝類回収ロボット（水中ロボット）を用いて石油備蓄船等の水面下に位置する船体外板を清掃した場合には、船体外板から剥がされた（刮ぎ落とされた）大きくて重い貝類が回収ホース（吐出管）の途中に詰まって（滞留して）しまうことがあり、その場合には、貝類回収ロボットおよび回収ホースを水中から一旦引き上げ、手作業でその詰まりを取り除かなければならなかった。そのため、清掃作業が思うようにはかどらず、作業時間が長引いてしまうといった問題点があった。
【０００４】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、回収ホース内の貝類による詰まりを防止することができ、清掃作業に要する作業時間を短縮させることができる貝クラッシャー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
本発明に係る貝クラッシャー装置は、水面下に位置する壁面に付着した貝類を取り除く貝類回収ロボットに取り付けられて、前記貝類を押し潰す貝クラッシャー装置であって、回転軸線が互いに平行となるように配置されて、水中モータにより回転する２本のローラーと、これらローラーを収容するケーシングとを備え、前記ローラーと前記ローラーとの間に、所定の寸法以下の貝類は押し潰さずにそのまま通過させる隙間が設けられている。
【０００６】
本発明に係る貝クラッシャー装置によれば、ローラーとローラーとの間に、例えば、８ｃｍ〜１０ｃｍの隙間が設けられており、この隙間以下の小さくて軽い貝類は、ローラーによって押し潰されることなく、ローラーとローラーとの間をそのまま通過していき、この隙間よりも大きくて重い貝類は、ローラーとローラーとの間に挟み込まれてローラーによって押し潰され、小さくて軽い形態とされた後、下流側に接続されたホース（例えば、回収ホース）に流入していくこととなる。
これにより、壁面から剥がされた（刮ぎ落とされた）大きくて重い貝類が下流側に接続されたホースの途中に詰まって（滞留して）しまうことを防止することができ、その結果、従来行われていた貝類回収ロボットおよびホースを水中から一旦引き上げ、その詰まりを手作業で取り除くといった作業をなくすことができて、清掃作業に要する作業時間を短縮させることができる。
【０００７】
上記貝クラッシャー装置において、前記ローラーが、螺旋状のねじ山からなるねじ部を有しているとさらに好適である。
【０００８】
このような貝クラッシャー装置によれば、ねじ部で貝類の突起や角部等が確実に捉えられ、貝類の姿勢や向きが変化させられることとなるので、ローラーとローラーとの間に挟み込まれた大きくて重い貝類を確実かつ迅速に押し潰すことができ、作業速度を速めることができて、清掃作業に要する作業時間をさらに短縮させることができる。
また、ローラーとローラーとの間に形成された隙間以下の小さくて軽い貝類は、ローラーによって押し潰されることなく、ローラーとローラーとの間をそのまま通過していくこととなるので、作業速度を速めることができて、清掃作業に要する作業時間をさらに短縮させることができる。
【０００９】
本発明に係る貝類回収ロボットは、大きくて重い貝類を押し潰す貝クラッシャー装置を備えている。
【００１０】
本発明に係る貝類回収ロボットによれば、壁面から剥がされた（刮ぎ落とされた）大きくて重い貝類が下流側に接続されたホースの途中に詰まって（滞留して）しまうことを防止することができ、その結果、従来行われていた貝類回収ロボットおよびホースを水中から一旦引き上げ、その詰まりを手作業で取り除くといった作業をなくすことができて、清掃作業に要する作業時間を短縮させることができる。
【００１１】
本発明に係る貝類回収装置は、大きくて重い貝類を押し潰す貝クラッシャー装置を備えた貝類回収ロボットを具備している。
【００１２】
本発明に係る貝類回収装置によれば、壁面から剥がされた（刮ぎ落とされた）大きくて重い貝類が下流側に接続されたホースの途中に詰まって（滞留して）しまうことを防止することができ、その結果、従来行われていた貝類回収ロボットおよびホースを水中から一旦引き上げ、その詰まりを手作業で取り除くといった作業をなくすことができて、清掃作業に要する作業時間を短縮させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、下流側に接続されたホース内の貝類による詰まりを防止することができ、清掃作業に要する作業時間を短縮させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る貝クラッシャー装置の一実施形態について、図１から図６を参照しながら説明する。
図１は本実施形態に係る貝クラッシャー装置を備えた貝類回収ロボットを具備した貝類回収装置の概略全体構成図、図２は本実施形態に係る貝クラッシャー装置を備えた貝類回収ロボットの左側面図、図３は本実施形態に係る貝クラッシャー装置を備えた貝類回収ロボットの底面図、図４は本実施形態に係る貝クラッシャー装置の縦断面図、図５は本実施形態に係る貝クラッシャー装置の横断面図、図６は本実施形態に係る貝クラッシャー装置を構成するローラーの平面図である。
【００１５】
本実施形態に係る貝クラッシャー装置を備えた貝類回収ロボットは、例えば、図１に示す貝類回収装置５０を構成するものである。
貝類回収装置５０は、石油備蓄船等の水面（海面）下に位置する船体外板（船底外板や船側外板）１に付着したカキ等の貝類を取り除くものであり、制御バージ２と、回収バージ３と、貝類回収ロボット（「清掃用水中ロボット」ともいう。）４とを主たる要素として構成されている。
【００１６】
制御バージ２は、水面５に浮かぶ浮体６と、この浮体６の内部に格納（収容）された変圧器７および動力制御盤８と、プラットフォーム９上に設置された操作盤１０とを備えている。
変圧器７には、堤防（例えば、連絡道路堤）１１上に設置された発電機１２から電源ケーブル１３を介して電力が供給されるようになっており、動力制御盤８には、変圧器７を通過した電力が供給されるようになっている。
なお、図１中の符号１４は一次防油堤兼歩廊、符号１５はフロートであり、電源ケーブル１３は、これら一次防油堤兼歩廊１４および複数個（図１に示す実施形態では９個）のフロート１５を介して水面５に浮かんでいる。
【００１７】
回収バージ３は、水面５に浮かぶフロート１６と、このフロート１６に取り付けられた回収ポンプ（吸水ポンプ）１７および逆洗ポンプ１８とを備えている。
フロート１６の内周側には、貝類回収ロボット４により船体外板１から剥がされ（刮ぎ落とされ）、回収ポンプ１７および回収ホース（吐出管）１９を介して吸引された（水面５まで吸い上げられた）貝類２０を回収（収容）する貝類保管スペース２１が形成されている。また、この貝類保管スペース２１の底面は、網目状（メッシュ状）に形成されており、回収ポンプ１７および回収ホース１９を介して貝類２０とともに汲み上げられた水（海水）は、貝類２０から自然に分離して、水中（海中）に戻されるようになっている。
【００１８】
回収ポンプ１７は、貝類回収ロボット４により船体外板１から剥がされた貝類２０を、回収ロボット４に接続された回収ホース１９を介して水面５まで吸い上げる吸引ポンプであり、回収ポンプ１７まで吸い上げられた貝類２０および水は、配管２２を介して貝類保管スペース２１に導かれる（吐出される）ようになっている。
逆洗ポンプ１８は、貝類回収ロボット４により船体外板１から剥がされた貝類２０が、回収ホース１９内に詰まった（滞留した）場合に操作盤１０により操作される。逆洗ポンプ１８が作動することにより配管（図示せず）を介して吸い上げられた（汲み上げられた）水は、回収ホース１９内に送り込まれ（送出され）、回収ホース１９の途中に詰まった貝類２０は、貝類回収ロボット４の方へ押し戻されて、回収ホース１９内における貝類２０の詰まりが解消されるようになっている。
なお、逆洗ポンプ１８を起動する前に回収ポンプ１７は停止され、回収ポンプ１７を起動する前に逆洗ポンプ１８は停止される。すなわち、逆洗ポンプ１８が作動している間、回収ポンプ１７は停止状態にあり、回収ポンプ１７が作動している間、逆洗ポンプ１８は停止状態にある。
また、回収ホース１９内の詰まりは、回収ホース１９の出口端から貝類保管スペース２１に吐出される貝類２０および水の量が極端に少なくなったとか、後述する水中カメラで船体外板１に貝類２０が付着しているにも拘わらず、回収ホース１９の出口端から貝類２０が吐出されなくなったこと等で把握（確認）することができる。
【００１９】
一方、貝類回収ロボット４と動力制御盤８とは、電源ケーブル１３および信号ケーブル（図示せず）を内部に収容した複合ケーブル２３を介して連結（接続）されている。これにより、動力制御盤８から貝類回収ロボット４には、電源ケーブル１３を介して電力が供給されるとともに、信号ケーブルを介して制御信号が送出され、貝類回収ロボット４から動力制御盤８には、貝類回収ロボット４に取り付けられた水中カメラ（図示せず）からの映像（画像）信号が送出されるようになっている。また、水中カメラで捉えた映像は、操作盤１０に設置された（埋め込まれた）ディスプレイ（図示せず）に映し出され、作業者は、その映像を見ながら貝類回収ロボット４を操作できるようになっている。
なお、図１中の符号２４は水底（海底）である。
【００２０】
図２または図３に示すように、貝類回収ロボット４は、偏平長方形状立方体の本体３１と、本体３１の底面四隅にそれぞれ配置された壁面（本実施形態では船体外板１）吸着用の水中モータ駆動式スラスタ３２と、本体３１の底面前後部にそれぞれ配置された左右二組の壁面走行用の水中モータ駆動式動輪３３と、本体３１の底面中央部に配置された左右一組の貝類剥離用の水中モータ駆動式ブラシ盤３４と、水中モータ駆動式ブラシ盤３４に放射状に植込まれた不銹鋼線やナイロン製の複数のブラシ３５と、本体３１の底面中央部中心線上に配置された前後一組の吸込口３６と、吸込口３６の出口端にそれぞれ接続された貝クラッシャー装置３７とを備えている。
貝クラッシャー装置３７の出口端には、回収ホース１９がそれぞれ接続されており、本体３１の後端に取り付けられた端子箱３８には、複合ケーブル２３が接続されている。
なお、図２中の符号３９は保護フレーム、図２中および図３中の符号４０はバンパ、符号４１は可撓性のブラシ用スカートである。
【００２１】
図４または図５に示すように、貝クラッシャー装置３７は、左右一組（左右方向に並んで配置された２本）のローラー５１と、これらローラー５１を収容するケーシング５２とを備えている。
図６に示すように、ローラー５１は、一端部に軸部５３、他端部に軸部５４を有し、軸部５３と軸部５４との間に位置する中央部にねじ部５５を有する丸棒（円柱）状の部材である。軸部５３の外径Ｄ１は、例えば５０ｍｍであり、軸部５３の長さＬ１は、例えば１２０ｍｍである。また、軸部５４の外径Ｄ２は、例えば５０ｍｍであり、軸部５４の長さＬ２は、例えば１００ｍｍである。
一方、ねじ部５５は、螺旋状のねじ山５６を有しており、ねじ部５５の外径Ｄ３は、例えば、１４０ｍｍであり、ねじ部５５の長さＬ３は、例えば、１７６ｍｍである。また、ねじ山５６のピッチＰは、例えば、４０ｍｍ、ねじ山５６の頂面（外周面）５６ａの長さＬ４は、例えば、１５ｍｍ、ねじ山５６の底面（内周面）５６ｂの長さＬ５は、例えば、１５ｍｍであり、ねじ山５６の深さ（高さ）Ｄ４は、例えば、１５ｍｍである。
【００２２】
図４および図５に示すように、ローラー５１は、長手方向軸線（回転軸線）Ｃが吸込口３６の延在方向（すなわち、吸込口３６内を通過する貝類２０および水の流れ方向Ａ）と直交する方向に配置されている。また、図４に示すように、ローラー５１の軸部５３は、軸受５７を介してケーシング５２に回転可能に支持されており、ローラー５１の軸部５４は、軸受５８を介してケーシング５２に回転可能に支持されているとともに、カップリング５９を介して水中モータ６０の回転軸６１に連結されている。そして、２つのローラー５１は、図５に示すように、ねじ山５６の頂面５６ａとねじ山５６の頂面５６ａとの隙間Ｇが、例えば、回収ホース１９（または吸込口３６）の内径の６割程度となるように（すなわち、回収ホース１９（または吸込口３６）の内径が１５ｃｍであるとした場合、８ｃｍ〜１０ｃｍとなるように）配置されている。
なお、水中モータ６０には、図示しない電源ケーブルを介して端子箱３８から電力が供給されるようになっており、水中モータ６０が作動することにより、２つのローラー５１は、図５に示すように、すなわち、ねじ山５６とねじ山５６との間に挟み込まれた貝類２０の送出方向と、流れ方向Ａとが一致するように回転することとなる。
【００２３】
ケーシング５２は、吸込口３６の出口端に設けられたフランジ３６ａと連結（接合）されるフランジ６２と、回収ホース１９の入口端に設けられたフランジ１９ａと連結（接合）されるフランジ６３とを備えている。そして、フランジ３６ａとフランジ６２、およびフランジ１９ａとフランジ６３はそれぞれ、図示しない締結手段（例えば、ボルトとナット）を介して連結（接合）されている。
【００２４】
本実施形態に係る貝クラッシャー装置３７によれば、ローラー５１とローラー５１との間に、例えば、８ｃｍ〜１０ｃｍの隙間Ｇが設けられており、この隙間Ｇ以下の小さくて軽い貝類２０は、ローラー５１によって押し潰されることなく、ローラー５１とローラー５１との間をそのまま通過していき、この隙間Ｇよりも大きくて重い貝類２０は、ローラー５１とローラー５１との間に挟み込まれてローラー５１によって押し潰され、小さくて軽い形態とされた後、下流側に接続された回収ホース１９に流入していくこととなる。
これにより、船体外板１から剥がされた（刮ぎ落とされた）大きくて重い貝類２０が下流側に接続された回収ホース１９の途中に詰まって（滞留して）しまうことを防止することができ、その結果、従来行われていた貝類回収ロボットおよび回収ホース１９を水中から一旦引き上げ、その詰まりを手作業で取り除くといった作業をなくすことができて、清掃作業に要する作業時間を短縮させることができる。
【００２５】
また、ローラー５１にはそれぞれ、螺旋状のねじ山５６からなるねじ部５５が設けられており、ねじ部５５で貝類２０の突起や角部等が確実に捉えられ、貝類の姿勢や向きが変化させられることとなるので、ローラー５１とローラー５１との間に挟み込まれた大きくて重い貝類２０を確実かつ迅速に押し潰すことができ、作業速度を速めることができて、清掃作業に要する作業時間をさらに短縮させることができる。
さらに、ローラー５１とローラー５１との間に形成された隙間Ｇ以下の小さくて軽い貝類２０は、ローラー５１によって押し潰されることなく、ローラー５１とローラー５１との間をそのまま通過していくこととなるので、作業速度を速めることができて、清掃作業に要する作業時間をさらに短縮させることができる。
【００２６】
本発明に係る貝類回収ロボット４は、大きくて重い貝類２０を押し潰す貝クラッシャー装置３７を備えているので、船体外板１から剥がされた（刮ぎ落とされた）大きくて重い貝類２０が下流側に接続された回収ホース１９の途中に詰まって（滞留して）しまうことを防止することができ、その結果、従来行われていた貝類回収ロボットおよび回収ホース１９を水中から一旦引き上げ、その詰まりを手作業で取り除くといった作業をなくすことができて、清掃作業に要する作業時間を短縮させることができる。
【００２７】
本発明に係る貝類回収装置５０は、大きくて重い貝類２０を押し潰す貝クラッシャー装置３７を備えた貝類回収ロボット４を具備しているので、船体外板１から剥がされた（刮ぎ落とされた）大きくて重い貝類２０が下流側に接続された回収ホース１９の途中に詰まって（滞留して）しまうことを防止することができ、その結果、従来行われていた貝類回収ロボットおよび回収ホース１９を水中から一旦引き上げ、その詰まりを手作業で取り除くといった作業をなくすことができて、清掃作業に要する作業時間を短縮させることができる。
【００２８】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更・変形実施することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る貝クラッシャー装置を備えた貝類回収ロボットを具備した貝類回収装置の概略全体構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る貝クラッシャー装置を備えた貝類回収ロボットの左側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る貝クラッシャー装置を備えた貝類回収ロボットの底面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る貝クラッシャー装置の縦断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る貝クラッシャー装置の横断面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る貝クラッシャー装置を構成するローラーの平面図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  船体外板（壁面）
４  貝類回収ロボット
５  水面
２０  貝類
３７  貝クラッシャー装置
５０  貝類回収装置
５１  ローラー
５２  ケーシング
５５  ねじ部
５６  ねじ山
６０  水中モータ
Ｃ  長手方向軸線（回転軸線）
Ｇ  隙間
【図１】
2010133172.tif 000003
【図２】
2010133172.tif 000004
【図３】
2010133172.tif 000005
【図４】
2010133172.tif 000006
【図５】
2010133172.tif 000007
【図６】
2010133172.tif 000008