(57)【要約】【課題】操作の煩雑化を招くことなく、経鼻内視鏡でも経口内視鏡と同程度の処置を行なえるようにする。【解決手段】一方の外鼻孔から挿入される挿入部１６をもつ経鼻内視鏡と併用される補助具を設ける。補助具は、他方の外鼻孔から挿入される挿入部１１２をもつ。挿入部１６の先端には、磁性体１０５、１０７が設けられている。挿入部１１２の先端には、電磁石１１８、１１９が設けられている。補助具は、各電磁石１１８、１１９を各磁性体１０５、１０７に磁着させることによって、内視鏡の挿入部１６の先端に挿入部１１２の先端を並べて接続する。これにより、内視鏡の湾曲操作にともなう湾曲部２１の湾曲に追従して挿入部１１２の軟性部１１５が湾曲するので、補助具を併用して内視鏡の機能を補助する際にも操作が煩雑になることを防止することができる。【選択図】図１０
2010075269.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の外鼻孔から体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、
前記内視鏡と組み合わせて使用され、他方の外鼻孔から体腔内に挿入されることで前記内視鏡の機能を補助する挿入部を有する補助具とからなる内視鏡システムにおいて、
前記内視鏡の挿入部と前記補助具の挿入部との一方の先端に設けられた磁石と、
前記内視鏡の挿入部と前記補助具の挿入部との他方の先端に設けられ、前記磁石と磁着することによって前記各挿入部の先端同士を並べて接続する磁性部材とを備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記磁石と前記磁性部材とによって接続された状態のまま前記各挿入部の先端がそれぞれの軸方向に移動できるように、前記磁石と前記磁性部材との少なくとも一方は、対応する前記各挿入部の軸方向に長く形成されており、
前記補助具の挿入部には、前記内視鏡の挿入部の先端と接続された状態で先端を軸方向に移動させた際に、前記内視鏡の挿入部に設けられた被係合部と係合して前記各挿入部の先端同士を機械的に固定する係合部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記係合部と前記被係合部とは、互いに係合して前記各挿入部の先端を固定した際に、前記各挿入部の先端を揃えることを特徴とする請求項２記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記磁石が、電磁石であることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記各挿入部が接続されたことを検知する検知手段を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記内視鏡は、前記挿入部の基端部に連設され、前記挿入部の湾曲操作を行うための操作部を有し、
前記補助具は、前記挿入部の基端部を前記操作部に着脱自在に取り付けるための取付部を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記補助具は、体腔内に処置具を挿入するための鉗子管路、照明光を照射して体腔内を照明するための照明手段、体腔内に気体を送り込むための送気管路、及び体腔内に液体を送り込むための送水管路のうちの少なくとも一つを有していることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
一方の外鼻孔から体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と組み合わせて使用され、他方の外鼻孔から体腔内に挿入されることで前記内視鏡の機能を補助する挿入部を有する補助具において、
前記内視鏡の挿入部と前記補助具の挿入部との一方の先端に磁石を設け、
前記内視鏡の挿入部と前記補助具の挿入部との他方の先端に、前記磁石と磁着することによって前記各挿入部の先端同士を並べて接続する磁性部材を設けたことを特徴とする補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経鼻内視鏡と、この経鼻内視鏡の機能を補助する補助具とを組み合わせて使用する内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
可撓管状に形成された挿入部を外鼻孔から挿入して被検者の体腔内の検査を行う、いわゆる経鼻内視鏡が知られている（特許文献１、特許文献２）。経鼻内視鏡は、挿入部が舌根に触れることなく食道に入っていくので、挿入部を口から挿入する経口内視鏡に比べて咽頭反射が起き難く、ほとんど吐き気を催さないなど被検者に与える負荷が低い。また、経鼻内視鏡には、口呼吸が可能になる、経口内視鏡検査に比べて麻酔薬も少量でよく、検査中に被検者と会話をすることができるなどの利点もあるため、近年、需要が増加している。
【０００３】
経鼻内視鏡は、経口内視鏡と同様に構成されており、挿入部の内部空間には、各種の処置具を挿通するための鉗子管路、空気や水を観察光学系の先端面（観察窓）や体腔内に送り込むための送気・送水用管路、及び光源装置から供給される光を案内して先端部から照明光として照射させるためのライトガイドなどが収容されている。
【特許文献１】特開２００６−６８０３０号公報
【特許文献２】特開２００７−６１３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
経鼻内視鏡は、外鼻孔から中鼻道（下鼻道）へと狭く曲がりくねった挿入経路を通過させるため、経口内視鏡の挿入部の径が９ｍｍ前後であるのに対し、６ｍｍ前後と挿入部の径が経口内視鏡よりも細くなっている。このため、経鼻内視鏡には、挿入部内に設けられる鉗子管路などを配置するためのスペースが経口内視鏡よりも狭く、これらの径を細くしたり、いずれかを削除したりしなければならないという問題がある。
【０００５】
鉗子管路の径が細くなると、使用できる処置具の大きさが制限され、生検量の低下などを招いてしまう。また、鉗子管路は、体腔内に溜まった空気や残渣、体液などを吸引するための吸引管路としても用いられている。このため、鉗子管路の径が細くなると、吸引量が低下し、吸引に時間が掛かってしまう。送気・送水用管路の径が細くなると、送り込む空気や水の単位時間当たりの流量が低下する。このため、胃を拡張させて視野を確保したり、観察に邪魔となる血液や粘液を洗い流したりするのに時間が掛かってしまう。ライトガイドの径が細くなると、照明光の光量が低下し、遠景が暗くなってしまう。
【０００６】
このように、経鼻内視鏡には、被検者への負荷が低いなどの利点がある反面、経口内視鏡よりも機能的な制約が多いという欠点がある。このため、経鼻内視鏡による検査において、経鼻内視鏡では処置が難しい病変部などが見付かった際には、経鼻内視鏡から経口内視鏡に切り替えて処置を行わなければならない場合もあり、経鼻内視鏡でも経口内視鏡と同程度の処置を行なえるようにしたいという要望が多い。
【０００７】
こうした要望に応える一案として、経鼻内視鏡と略同一の径の挿入部を有するとともに、この挿入部内に鉗子管路やライトガイドなどを備えた補助具を用いることによって、経鼻内視鏡の機能を補助することが考えられる。例えば、補助具の挿入部に鉗子管路のみを設けるようにすれば、挿入部の径が経鼻内視鏡の挿入部と略同一であったとしても、鉗子管路の径を経口内視鏡に設けられる鉗子管路の径と同程度にすることができる。従って、一方の外鼻孔から経鼻内視鏡の挿入部を挿入するとともに、他方の外鼻孔から補助具の挿入部を挿入し、これらを組み合わせて使用することで、経鼻内視鏡で検査を行う際にも、経口内視鏡と同程度の生検量が得られるようになる。
【０００８】
同様に、補助具の挿入部に送気・送水用管路を設ければ、単位時間当たりの流量を経口内視鏡と同程度にすることができるし、補助具の挿入部にライトガイドを設ければ、照明光の光量を経口内視鏡と同程度にすることができる。
【０００９】
上述のように、補助具を組み合わせて用いるようにすれば、経鼻内視鏡でも経口内視鏡と同程度の処置を行うことができる。しかしながら、経鼻内視鏡と補助具とを用いて検査を行うためには、双方の挿入部を別々に操作しなければならないため、操作が煩雑になってしまうという問題が生じる。
【００１０】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであって、操作の煩雑化を招くことなく、経鼻内視鏡でも経口内視鏡と同程度の処置を行なえるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明は、一方の外鼻孔から体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と、前記内視鏡と組み合わせて使用され、他方の外鼻孔から体腔内に挿入されることで前記内視鏡の機能を補助する挿入部を有する補助具とからなる内視鏡システムにおいて、前記内視鏡の挿入部と前記補助具の挿入部との一方の先端に設けられた磁石と、前記内視鏡の挿入部と前記補助具の挿入部との他方の先端に設けられ、前記磁石と磁着することによって前記各挿入部の先端同士を並べて接続する磁性部材とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
前記磁石と前記磁性部材とによって接続された状態のまま前記各挿入部の先端がそれぞれの軸方向に移動できるように、前記磁石と前記磁性部材との少なくとも一方を、対応する前記各挿入部の軸方向に長く形成し、前記補助具の挿入部には、前記内視鏡の挿入部の先端と接続された状態で先端を軸方向に移動させた際に、前記内視鏡の挿入部に設けられた被係合部と係合して前記各挿入部の先端同士を機械的に固定する係合部を設けることが好ましい。
【００１３】
前記係合部と前記被係合部とは、互いに係合して前記各挿入部の先端を固定した際に、前記各挿入部の先端を揃えることが好ましい。
【００１４】
前記磁石は、電磁石であることが好ましい。また、前記各挿入部が接続されたことを検知する検知手段を設けると、さらに好適である。
【００１５】
前記内視鏡は、前記挿入部の基端部に連設され、前記挿入部の湾曲操作を行うための操作部を有し、前記補助具は、前記挿入部の基端部を前記操作部に着脱自在に取り付けるための取付部を有していることが好ましい。
【００１６】
前記補助具は、体腔内に処置具を挿入するための鉗子管路、照明光を照射して体腔内を照明するための照明手段、体腔内に気体を送り込むための送気管路、及び体腔内に液体を送り込むための送水管路のうちの少なくとも一つを有していることが好ましい。
【００１７】
また、本発明は、一方の外鼻孔から体腔内に挿入される挿入部を有する内視鏡と組み合わせて使用され、他方の外鼻孔から体腔内に挿入されることで前記内視鏡の機能を補助する挿入部を有する補助具において、前記内視鏡の挿入部と前記補助具の挿入部との一方の先端に磁石を設け、前記内視鏡の挿入部と前記補助具の挿入部との他方の先端に、前記磁石と磁着することによって前記各挿入部の先端同士を並べて接続する磁性部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、補助具を用いて内視鏡の機能を補助することにより、経鼻内視鏡でも経口内視鏡と同程度の処置を行うことができる。そして、磁石と磁性部材との磁着によって各挿入部の先端同士を接続できるようにしたので、内視鏡の挿入部の操作に補助具の挿入部を追従させることが可能となり、内視鏡と補助具とを用いて検査を行う際にも、操作が煩雑になることを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１に示すように、内視鏡システム１０は、被検者の体腔内を撮影する内視鏡１１と、この内視鏡１１の機能を補助する補助具１２と、体腔内を照明するための照明光を内視鏡１１に供給する光源装置１３と、内視鏡画像を生成するプロセッサ装置１４と、このプロセッサ装置１４が生成した内視鏡画像を表示するモニタ１５とで構成されている。
【００２０】
内視鏡１１は、被検者の体腔内に挿入される挿入部１６と、挿入部１６の基端部に連設され、医師や技師などの術者が操作を行うための手元操作部１７と、手元操作部１７に連設され、内視鏡１１を光源装置１３及びプロセッサ装置１４に接続するためのユニバーサルケーブル１８とを有している。また、この内視鏡１１の内部には、手元操作部１７から挿入部１６の先端に掛けて、鉗子やスネアなどといった各種の処置具を挿通するための鉗子管路５１（図２参照）が設けられている。挿入部１６は、約６ｍｍの外径を有する管状に形成されている。鉗子管路５１は、約２ｍｍの内径を有する管状に形成されている。
【００２１】
補助具１２は、被検者の体腔内に挿入される挿入部３５と、この挿入部３５の基端部を内視鏡１１の手元操作部１７に取り付けるための取付部３６とを有している。挿入部３５は、内視鏡１１の挿入部１６と略同一もしくは僅かに細い外径を有する管状に形成されている。この補助具１２の内部には、取付部３６から挿入部３５の先端に掛けて、内視鏡１１の鉗子管路５１よりも太い径を有する鉗子管路６４（図３参照）が設けられている。
【００２２】
内視鏡１１は、挿入部１６を外鼻孔から挿入する、いわゆる経鼻内視鏡である。この内視鏡１１は、挿入部を口から挿入する経口内視鏡に比べて挿入部１６の径が細い。従って、挿入部１６内に設けられる鉗子管路５１の径も当然ながら細くなる。このため、内視鏡１１では、経口内視鏡に比べて、使用できる処置具の大きさが制限されてしまう。
【００２３】
内視鏡システム１０は、一方の外鼻孔から内視鏡１１の挿入部１６を挿入するとともに、内視鏡１１の挿入部１６が挿入されていない他方の外鼻孔から補助具１２の挿入部３５を挿入し、これらを組み合わせて使用する。そして、補助具１２の鉗子管路６４で内視鏡１１の鉗子管路５１の機能を補助することにより、経鼻内視鏡である内視鏡１１で検査を行う際にも、経口内視鏡と同程度の大きさの処置具を使用できるようにする。なお、一般的な経口内視鏡の鉗子管路の内径は、約３．２ｍｍであるから、補助具１２の鉗子管路６４の内径は、３．２ｍｍ以上であることが好ましい。
【００２４】
内視鏡１１の挿入部１６は、周知のように、先端硬質部２０、湾曲部２１、及び軟性部２２からなる。先端硬質部２０には、硬質な金属材料などで形成された先端部本体の内部に撮像素子や観察光学系、及び照明光学系などが内蔵されている。
【００２５】
湾曲部２１は、手元操作部１７に設けられた上下用湾曲操作部２３、左右用湾曲操作部２４の操作に連動して上下左右の４方向に湾曲するように構成されている。これにより、先端硬質部２０の先端面を所望の方向に向けて体腔内の観察を行うことができる。軟性部２２は、手元操作部１７と湾曲部２１との間を接続する部分であり、細径かつ長尺な管状に形成され、可撓性を有している。
【００２６】
手元操作部１７には、各湾曲操作部２３、２４の他に、鉗子管路５１に処置具を挿入するための鉗子入口２５、体腔内に空気や水を送り込む送気・送水を行うための送気・送水ボタン２６、体腔内に溜まった空気や残渣、体液などの吸引を行うための吸引ボタン２７、及び洗浄水や薬液などの液体を観察対象に向けて噴射するためのウォータージェット口（ＷＪ口）２８などが設けられている。ＷＪ口２８には、シリンジが着脱自在に接続される。観察対象に噴射する洗浄水や薬液などは、このシリンジから供給される。なお、鉗子入口２５とＷＪ口２８とは、通常は着脱自在な栓により塞がれている。
【００２７】
ユニバーサルケーブル１８には、手元操作部１７と反対側の端部に、光源装置１３に接続するためのライトガイド用コネクタ（ＬＧコネクタ）３０と、プロセッサ装置１４に接続するためのビデオ用コネクタ（電気コネクタ）３１とが設けられている。電気コネクタ３１は、コード３２を介してＬＧコネクタ３０と接続されている。内視鏡１１は、これらの各コネクタ３０、３１を介して各装置１３、１４に着脱自在に接続される。
【００２８】
また、ＬＧコネクタ３０には、送水用の水を貯留する送水タンク３３を接続するためのジョイントと、吸引を行うための吸引圧を内視鏡１１に供給する吸引装置３４を接続するためのジョイントとが設けられている。ＬＧコネクタ３０は、送水用のジョイント及び送水チューブ３３ａを介して送水タンク３３と接続されるとともに、吸引用のジョイント及び吸引チューブ３４ａを介して吸引装置３４と接続されている。
【００２９】
吸引用のジョイントは、内視鏡１１内に形成された吸引管路と接続されている。この吸引管路は、手元操作部１７内で鉗子管路５１に接続されるとともに、吸引ボタン２７の押下操作に連動するバルブによって閉塞されている。吸引ボタン２７を押下操作すると、吸引管路が開通し、鉗子管路５１から吸引管路と吸引チューブ３４ａとを経由して吸引装置３４へと至る経路が繋がる。そして、この経路が繋がると、吸引装置３４の吸引圧によって吸引が開始され、挿入部１６の先端から体腔内に溜まった空気や体液などが吸引される。また、吸引装置３４は、洗浄水や体液などの液体を吸引すると、その液体を吸引タンク３４ｂに貯留する。このように、鉗子管路５１は、吸引管路としての機能も兼ねている。
【００３０】
光源装置１３には、照明光を照射する光源ランプが内蔵されている。光源ランプは、接続されたＬＧコネクタ３０の光入射面と対面するように配置されており、その光入射面に照明光を入射させる。ＬＧコネクタ３０に入射した照明光は、内視鏡１１内に設けられたライトガイドによって先端硬質部２０内の照明光学系に導かれ、先端硬質部２０の先端面から照射される。
【００３１】
また、光源装置１３には、送気・送水用の空気を内視鏡１１に供給するためのポンプが設けられている。光源装置１３から供給される空気は、ＬＧコネクタ３０を介して内視鏡１１内に形成された送気管路に送り込まれるとともに、送水チューブ３３ａに送り込まれる。
【００３２】
送水チューブ３３ａには、光源装置１３から供給される空気を送水タンク３３に送り込んで送水タンク３３内に圧力を加える送気用の管路と、加えられた圧力によって押し出される送水タンク３３内の水を送り出す送水用の管路とが形成されている。この送水用の管路は、ＬＧコネクタ３０で内視鏡１１内に形成された送水管路に接続される。
【００３３】
内視鏡１１の送気管路、及び送水管路は、送気・送水ボタン２６の押下操作に連動するバルブによって閉塞されている。送気・送水ボタン２６の中央には、光源装置１３から供給される空気をリークする穴が設けられている。バルブは、送気・送水ボタン２６の押下操作に応じて各管路の閉塞及び開通を切り替える。送気・送水ボタン２６の穴を指で塞ぐと、光源装置１３から供給された空気が送気管路に送られ、挿入部１６の先端から吐出される。そして、送気・送水ボタン２６を押下操作すると、送気管路が閉塞して送水管路が開通し、送水タンク３３から送り出された水が挿入部１６の先端から吐出される。
【００３４】
なお、内視鏡１１の送気管路、及び送水管路は、バルブよりも下流側の部分で送気・送水管路５２（図２参照）として１本にまとめられている。挿入部１６内では、光源装置１３からの空気と送水タンク３３からの水とが同じ送気・送水管路５２内を通って挿入部１６の先端に送られる。
【００３５】
プロセッサ装置１４には、内視鏡１１に設けられた撮像素子から出力される撮像信号に各種の画像処理を施して内視鏡画像を生成する画像処理回路が設けられている。画像処理回路は、内視鏡画像をコンポジット信号やＲＧＢコンポーネント信号にエンコードし、モニタ１５に出力する。これにより、モニタ１５に内視鏡画像が表示される。
【００３６】
補助具１２の挿入部３５は、先端部３７と軟性部３８とで構成されている。先端部３７は、内視鏡１１の先端硬質部２０と同様に、金属などの硬質な材料で形成されている。軟性部３８も、内視鏡１１の軟性部２２と同様に構成されており、細径かつ長尺な管状に形成されるとともに、可撓性を有し、先端部３７と取付部３６との間を接続する。
【００３７】
取付部３６は、略Ｔ字の三又管状に形成されており、中央部の管路を介して挿入部３５と接続されている。取付部３６の一端部は、略円筒状に形成された鉗子入口２５の外径と略同一の内径に形成されている。取付部３６は、この一端部を鉗子入口２５に嵌合させることによって、補助具１２を手元操作部１７に着脱自在に取り付ける。
【００３８】
取付部３６の他端部は、内視鏡１１の鉗子管路５１及び補助具１２の鉗子管路６４に処置具を挿入するための鉗子入口４０になっている。このように、補助具１２は、取付部３６によって内視鏡１１の鉗子入口２５に取り付けられた後、鉗子入口４０及び三又管状に形成された取付部３６の内部管路を介して内視鏡１１の鉗子管路５１と補助具１２の鉗子管路６４とに処置具を選択的に挿入することができるように構成されている。また、鉗子入口４０は、内視鏡１１の鉗子入口２５と略同一の形状に形成されている。これにより、内視鏡１１の鉗子入口２５に用いられる鉗子栓を鉗子入口４０に取り付けることができる。
【００３９】
前述のように、内視鏡１１の鉗子管路５１は、吸引管路としての機能も有している。鉗子入口２５に補助具１２を取り付けて吸引ボタン２７を押下操作した場合、三又管状に形成された取付部３６を介して内視鏡１１の鉗子管路５１と補助具１２の鉗子管路６４とが接続されているため、各鉗子管路５１、６４から同時に吸引が行われる。これにより、補助具１２を併用して吸引を行った場合には、単位時間当たりの吸引量を増やすことができる。
【００４０】
なお、補助具１２の取付部３６を鉗子入口２５に取り付けるタイミングとしては、各挿入部１６、３５を体腔内に挿入する前と挿入後とが考えられる。この際、後者の場合には、補助具１２の挿入部３５の長さを内視鏡１１の挿入部１６よりも長くしておくと作業がし易いので望ましい。
【００４１】
図２に示すように、内視鏡１１の軟性部２２は、内側より順に可撓性を保ちながら内部を保護するフレックスと呼ばれる螺管４４と、この螺管４４の上に被覆され外層４６の樹脂を保持するブレードと呼ばれるネット４５と、このネット４５上に樹脂を被着した外層４６との３層からなる可撓性管４７で構成されている。
【００４２】
可撓性管４７の内部には、ライトガイド４８、４９、アングルワイヤ５０、鉗子管路５１、送気・送水管路５２、多芯ケーブル５３、及び、ウォータージェット管路（ＷＪ管路）５４などが設けられている。各ライトガイド４８、４９は、光源装置１３から供給される照明光を先端硬質部２０の照明光学系に導く。アングルワイヤ５０は、上下用と左右用との２本のアングルワイヤを各湾曲操作部２３、２４の操作に連動する２つのプーリに各々掛け回してそれら先端を湾曲部２１に向けて挿通しているので可撓性管４７の内部には４本あり、それぞれが密着コイルパイプ５０ａの中に挿通されている。
【００４３】
鉗子管路５１は、鉗子入口２５又は鉗子入口４０から挿入された処置具を先端硬質部２０に案内する。送気・送水管路５２は、送気・送水ボタン２６の押下操作に応じて供給される空気や水を先端硬質部２０に送る。多芯ケーブル５３は、主に、映像信号処理部から撮像センサを駆動するための信号を送るとともに、撮影センサから得られる撮像信号を映像信号処理部に送るためのケーブルであり、複数の信号線を保護被膜で覆った断面形状になっている。ＷＪ管路５４は、ＷＪ口２８に接続されたシリンジから供給される水や薬液などの液体を先端硬質部２０に送る。
【００４４】
図３に示すように、補助具１２の軟性部３８は、内視鏡１１の軟性部２２と同様、螺管６０、ネット６１、及び外層６２との３層からなる可撓性管６３で覆われている。この可撓性管６３内には、合成樹脂製のフレキシブル管からなる鉗子管路６４が設けられている。螺管６０は、鉗子管路６４の周りに設けられており、可撓性を保ちながら鉗子管路６４を保護する。ネット６１は、螺管６０の上に被覆され、外層６２の樹脂を保持する。外層６２は、ネット６１上に樹脂を被着したものである。
【００４５】
図１、及び図４に示すように、補助具１２の挿入部３５の先端には、挿入部３５の先端を内視鏡１１の挿入部１６の先端に固定するための固定部材７０が取り付けられている。固定部材７０は、円筒の側面の一部を刳り貫いた形状をなしており、円柱面状に曲げられた本体部７１と、この本体部７１の両端に設けられたリング部７２、７３とを有している。この固定部材７０は、各リング部７２、７３を挿入部３５に通すことによって、挿入部３５に着脱自在に取り付けられる。
【００４６】
本体部７１の外面には、係合突起（係合部）７４と磁性体（磁性部材）７５（図中ハッチングで示す部分）とが設けられている。係合突起７４は、円筒状に形成された固定部材７０の中心軸方向に沿って筋状に形成されている。また、この係合突起７４は、略円柱状に形成されるとともに、一方のリング部７２から他方のリング部７３に向かうに従って本体部７１の外面からの突出量が少なくなるテーパ形状に形成されている。
【００４７】
磁性体７５は、係合突起７４と同様に固定部材７０の中心軸方向に沿って筋状に形成され、係合突起７４に隣接して配置されている。この磁性体７５は、鉄などの磁性材料の薄膜であり、磁性と可撓性とを有している。また、固定部材７０の磁性体７５以外の部分は、シリコーンゴムなどの弾性を有する樹脂材料で形成されている。
【００４８】
挿入部３５の軟性部３８の外面には、固定部材７０の形状に応じた凹部６６が設けられている。凹部６６の深さは、固定部材７０の本体部７１、及び各リング部７２、７３の厚みと略同一になっている。これにより、各リング部７２、７２を介して固定部材７０を挿入部３５に取り付けた際に、本体部７１、各リング部７２、７３、先端部３７、軟性部３８が略面一になり、係合突起７４のみが突出するようになるとともに、凹部６６との係合によって、固定部材７０の軸方向の位置及び回転方向の位置が決められる。
【００４９】
また、各リング部７２、７３の径は、凹部６６のこれに対応する部分の径よりも僅かに小さくなっている。これにより、挿入部３５に取り付けられた固定部材７０は、各リング部７２、７３の弾性によって凹部６６に密着する。
【００５０】
先端部３７の先端面３７ａには、鉗子管路６４に挿入された処置具の先端を導出させる鉗子出口６７が形成されている。一方、内視鏡１１の先端硬質部２０の先端面２０ａには、図５に示すように、観察窓８０、一対の照明窓８１、８２、鉗子出口８３、送気・送水ノズル８４、及びウォータージェットノズル（ＷＪノズル）８５などが設けられている。観察窓８０には、観察対象からの像光を取り込むための観察光学系の一部が配されている。照明窓８１、８２は、観察窓８０を挟んだ両側に設けられ、ライトガイド４８、４９を介して供給される光源装置１３からの光を観察対象に向けて照射する。
【００５１】
鉗子出口８３は、鉗子管路５１に挿入された処置具の先端を導出させる。送気・送水ノズル８４は、送気・送水ボタン２６の押下操作に応じて送気・送水管路５２から送られる空気や水を噴射する。この際、送気・送水ノズル８４の噴射口は、噴射する空気や水が観察窓８０に向かうように形成されている。これにより、送気・送水ノズル８４から噴射された空気や水によって観察窓８０が洗浄され、観察窓８０に付着した汚れなどを洗い流すことができる。ＷＪノズル８３は、ＷＪ管路５４から送られる洗浄水や薬液などの液体を噴射する。ＷＪノズル８３の噴射口は、観察窓８０の光軸方向に向いて形成されており、噴射する液体を観察対象に直接吹き付ける。
【００５２】
また、内視鏡１１の挿入部１６の外面には、固定部材７０の係合突起７４と係合する係合溝（被係合部）８６と、係合突起７４と係合溝８６とを係合させる際に磁性体７５と磁着する磁石８７（図中ハッチングで示す部分）とが設けられている。係合溝８６は、係合突起７４に応じた形状になっており、先端面２０ａから湾曲部２１に掛けて略円柱状に形成されるとともに、先端面２０ａから湾曲部２１に向かうに従って外面からの凹み量が少なくなるテーパ形状に形成されている。磁石８７は、磁性体７５と磁着するように係合溝８６に隣接し、かつ先端面２０ａに寄せられて先端硬質部２０の側面に配置されている。また、この磁石８７は、体腔内に挿入する際に体壁などに引っ掛からないよう、先端硬質部２０の側面と略面一になっている。
【００５３】
補助具１２の挿入部３５の先端を内視鏡１１の挿入部１６の先端に固定する場合には、先ず、各先端面２０ａ、３７ａが同じ方向を向くように各挿入部１６、３５を平行にするとともに、挿入部３５に取り付けられた固定部材７０よりも挿入部１６の先端面２０ａが後方に位置するように、それぞれを配置する。
【００５４】
この後、挿入部１６の先端面２０ａを挿入部３５の先端面３７ａに近づけるように挿入部１６を前方に移動させるとともに、各挿入部１６、３５の回転方向の向きを調節し、図６（ａ）に示すように、固定部材７０の後端付近に挿入部１６の先端硬質部２０の側面を接触させて固定部材７０の磁性体７５に磁石８７を磁着させる。
【００５５】
これにより、各挿入部１６、３５の回転方向の向きが決まり、係合突起７４と係合溝８６とが対面する。この際、係合突起７４と係合溝８６とは、テーパ形状に形成されているため、図６（ａ）では、互いの一部分同士が対面しているだけの状態であって、係合はしていない。なお、図６では、便宜的に各挿入部１６、３５の内蔵物などの図示を省略している。
【００５６】
そして、上記のように磁石８７を磁性体７５に磁着させた後、この磁石８７が磁着したまま磁性体７５の上を摺動するように挿入部１６をさらに前方に移動させ、図６（ｂ）に示すように、各先端面２０ａ、３７ａを揃える。これにより、係合突起７４と係合溝８６とが係合し、補助具１２の挿入部３５の先端が内視鏡１１の挿入部１６の先端に固定される。
【００５７】
このように挿入部３５の先端を挿入部１６の先端に固定すれば、各湾曲操作部２３、２４の湾曲操作にともなう湾曲部２１の湾曲に追従して挿入部３５の軟性部３８が湾曲し、内視鏡１１の先端面２０ａと補助具１２の先端面３７ａとが同じ方向を向くようになる。これにより、内視鏡１１と補助具１２とを組み合わせて使用する際にも、内視鏡１１の湾曲操作だけでよくなるので、操作が煩雑になることを防止することができる。
【００５８】
また、挿入部１６を前方に移動させた際に係合突起７４と係合溝８６とが係合するようにしたので、体腔内で各挿入部１６、３５を固定する際に、内視鏡画像内に挿入部３５を映し出すことができる。これにより、内視鏡画像に表示された挿入部３５を見ながら磁性体７５と磁石８７との位置合わせや係合突起７４と係合溝８６との係合を行うことができるので、各挿入部１６、３５を固定する際の操作性を向上させることができる。
【００５９】
さらに、磁性体７５と磁石８７との磁着によって各挿入部１６、３５を接続するようにしたので、係合突起７４と係合溝８６とを係合させて各挿入部１６、３５を固定する際の操作性をより向上させることができる。
【００６０】
次に、図７に示すフローチャートを参照しながら上記構成による内視鏡システム１０の作用について説明する。経鼻内視鏡検査では、まず前処置として、内視鏡１１の挿入部１６を挿入するために外鼻孔の奧の鼻腔から中（下）鼻道に麻酔を行うとともに挿通テストを行い、挿入部１６が挿通可能な挿入経路のある鼻腔を決定する。前処置は座位又は仰臥位で行い、その後に、仰臥位又は左側臥位で挿入部１６を一方の外鼻孔に挿入していく。挿入部１６は、外鼻孔から挿入された後、中鼻道又は下鼻道、後鼻孔（内鼻孔）、食道を経由して胃もしくは十二指腸へと到達する。
【００６１】
十二指腸や胃を観察して処置や治療が必要ないと判断された場合は、内視鏡１１の挿入部１６を体腔から引き抜いて検査を終了する。また、病変が見つかった場合で、かつ内視鏡１１の小径の鉗子管路５１を使って処置又は治療を行える場合には、その鉗子管路５１を使って小型のスネアや生体鉗子などの処置具を挿入して処置又は治療を行う。
【００６２】
内視鏡１１の鉗子管路５１では処置又は治療が行えないと判断された場合には、補助具１２を併用する。補助具１２を内視鏡１１と併用する場合、まず補助具１２の挿入部３５を他方の外鼻孔に挿入するため、他方の外鼻孔の奧の鼻腔に麻酔を行う。次に、補助具１２の挿入部３５の先端を内視鏡１１の挿入部１６の先端に固定するため、後鼻孔から食道までの範囲に先端面２０ａが位置するように、内視鏡１１の挿入部１６を引き戻す。この後、他方の外鼻孔から補助具１２の挿入部３５を挿入し、その先端面３７ａを後鼻孔から食道までの範囲に位置させる。
【００６３】
各挿入部１６、３５を挿入した後、前述のように、内視鏡画像に表示された挿入部３５を見ながら磁性体７５と磁石８７との位置合わせや係合突起７４と係合溝８６との係合を行い、内視鏡１１の挿入部１６の先端に補助具１２の挿入部３５の先端を固定する。その後、補助具１２の取付部３６を内視鏡１１の鉗子入口２５に取り付け、各挿入部１６、３５の挿入を開始する。
【００６４】
各挿入部１６、３５を挿入する場合には、モニタ１５の画面を見ながら各湾曲操作部２３、２４を操作し、内視鏡１１の湾曲部２１を湾曲させながら挿入を行っていく。この際、補助具１２の軟性部３８は、係合突起７４と係合溝８６との係合によって内視鏡１１の湾曲部２１に密着しているため、内視鏡１１の湾曲部２１と一緒に湾曲し、また、内視鏡１１の挿入部１６の挿入に追従して挿入される。このため、内視鏡１１の挿入部１６のみをもって挿入していくだけで補助具１２の挿入部３５も一緒に挿入される。
【００６５】
各挿入部１６、３５を挿入して、モニタ１５の画面に処置又は治療を施す必要のある患部が映し出されると、スネアや生検鉗子などの処置具を、取付部３６に設けられた鉗子入口４０から補助具１２の鉗子管路６４に挿入する。そして、処置具の先端処置部材、例えば一対の鉗子カップや絞断用ループなどを補助具１２の鉗子出口６７から導出させて処置又は治療を行う。
【００６６】
処置具の一例として説明した生検鉗子は一般に、先端に一対の鉗子カップが開閉自在に取り付けられた操作ワイヤを可撓性シース内に挿通し、操作ワイヤの後端を鉗子入口の外で軸線方向に進退操作することによって、可撓性シースの先端部内に設けられたリンク構造により鉗子カップを嘴状に開閉駆動する。生検鉗子は、主に組織採取を目的として使用されており、適合する鉗子管路の内径としては、例えば２．８ｍｍ以上必要になるものが多い。
【００６７】
また、スネアは一般に、弾性ワイヤを曲げて形成された絞断用ループがシースの手元側からの操作によりシースの先端内に出入りするように構成されていて、その絞断用ループが、シース内に引き込まれた状態では窄まった状態に弾性変形し、シース内から前方に押し出されるとループ状に膨らんだ形状に広がるようになっている。スネアでポリープ切除を行う場合には、ポリープの根元部分を絞断用ループで適度に締め付けた状態にしてから絞断用ループに高周波電流を通電することにより、絞断用ループに接触している部分の生体組織を焼灼して切断と凝固を同時に行う。このスネアも、適合する鉗子管路の内径が、例えば２．８ｍｍ以上必要になるものが多い。
【００６８】
このようなスネアや生検鉗子などの処置具を補助具１２の鉗子管路６４を使用して、例えば組織を採る組織採取（バイオプシ）、異物の摘出、出血を止める、腫瘍の摘出、胆石の破砕等の治療や処置を行う。また、体内汚物や血液その他の体液などを吸引したい場合、手元操作部１７の吸引ボタン２７を押下操作すると、内視鏡１１の鉗子出口８３のみならず、補助具１２の鉗子出口６７からも吸引するため、迅速な吸引を行うことができ、また、双方の鉗子出口６７、８３から同時に吸引することができるので、生体組織を多く採取することができる。
【００６９】
治療又は処置を終了した後には、補助具１２の鉗子入口４０から処置具を引き抜き、しかる後に、双方の挿入部１６、３５をゆっくりと引き抜いていく。この途中、例えば後鼻孔から食道までの範囲を通過するまでに、双方の挿入部１６、３５の先端の固定を解除する。固定の解除は、例えば、内視鏡１１の挿入部１６のみを強く引き、係合突起７４と係合溝８６との係合、及び磁性体７５と磁石８７との磁着を解除することによって行われる。各挿入部１６、３５の固定を解除した後には、補助具１２、内視鏡１１の順に各挿入部１６、３５を個別に引き抜く。最後に、補助具１２の取付部３６を手元操作部１７の鉗子入口２５から外す。
【００７０】
以上により、内視鏡１１と補助具１２とを組み合わせて使用した場合の検査が終了する。なお、内視鏡１１の鉗子管路５１を使って処置又は治療が行えないことが初めから分かっている場合には、最初から補助具１２を使えばよい。
【００７１】
上記実施形態では、挿入部３５に対して着脱自在な固定部材７０に係合突起７４や磁性体７５を設けるようにしたが、これに限ることなく、これらを挿入部３５に一体に設けるようにしてもよいし、固定部材７０を内視鏡１１の挿入部１６に着脱自在に装着するようにしてもよい。また、上記実施形態では、内視鏡１１の挿入部１６に係合溝８６を設け、補助具１２の挿入部３５に係合突起７４を設けるようにしたが、これとは反対に、挿入部１６に係合突起を設け、挿入部３５に係合溝を設けるようにしてもよい。さらには、係合突起と係合溝とに限ることなく、係合によって各挿入部１６、３５を機械的に固定できれば、他の如何なる構成を用いてもよい。
【００７２】
上記実施形態では、内視鏡１１の挿入部１６に磁石８７を設け、補助具１２の挿入部３５に磁性体７５を設けるようにしたが、これに限ることなく、挿入部１６に磁性体を設け、挿入部３５に磁石を設けるようにしてもよいし、両者を磁石としてもよい。また、磁石８７は、永久磁石に限らず、電磁石としてもよい。
【００７３】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、上記第１の実施形態と機能・構成上同一のものについては、同符号を付し、詳細な説明を省略する。図８に示すように、本実施形態の内視鏡１１には、湾曲部２１の両端に凹部１００、１０２が形成されている。各凹部１００、１０２には、それぞれゴムバンド１０４、１０６が取り付けられる。各ゴムバンド１０４、１０６には、鉄などからなる磁性体１０５、１０７が設けられている。
【００７４】
各ゴムバンド１０４、１０６は、挿入部１６の軸方向に沿って各磁性体１０５、１０７が一直線上に並ぶように各凹部１００、１０２に取り付けられる。なお、各凹部１００、１０２、及び各ゴムバンド１０４、１０６にそれぞれ互いに係合する突起や溝などを設け、各ゴムバンド１０４、１０６が各凹部１００、１０２に取り付けられた際に、これらを係合させることによって各磁性体１０５、１０７の位置が一義的に決められるようにしてもよい。
【００７５】
各ゴムバンド１０４、１０６の厚みは、各凹部１００、１０２の凹み量と略一致している。また、各ゴムバンド１０４、１０６の径は、各凹部１００、１０２の径よりも僅かに小さくなっている。これにより、各ゴムバンド１０４、１０６は、各凹部１００、１０２に取り付けられた際に、その弾性によって各凹部１００、１０２に密着するとともに、挿入部１６の各凹部１００、１０２以外の部分の側面と略面一になる。
【００７６】
図９に示すように、本実施形態の補助具１１０は、被検者の体腔内に挿入される挿入部１１２と、この挿入部１１２の基端部を内視鏡１１の鉗子入口２５に着脱自在に取り付けるための取付部１１３とからなる。
【００７７】
挿入部１１２は、内視鏡１１の挿入部１６と略同一もしくはこれよりも細い直径を有する管状に形成されており、先端から順に、先端部１１４、軟性部１１５を有している。この挿入部１１２の内部には、上記第１の実施形態と同様に鉗子管路６４が設けられている。先端部１１４の先端面１１４ａには、鉗子管路６４に挿入された処置具の先端を露出させる鉗子出口１１６が形成されている。なお、先端部１１４と軟性部１１５との構成は、上記第１の実施形態と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００７８】
軟性部１１５の側面には、所定の間隔を開けて配置された２つの電磁石１１８、１１９が設けられている。これらの各電磁石１１８、１１９の間には、圧力センサ（検知手段）１２０が設けられている。各電磁石１１８、１１９、及び圧力センサ１２０は、挿入部１１２の軸方向に沿って一直線上に並べられている。また、各電磁石１１８、１１９、及び圧力センサ１２０は、体腔内に挿入する際に体壁などに引っ掛からないよう、軟性部１１５の側面と略面一になっている。
【００７９】
図１０（ａ）に示すように、各電磁石１１８、１１９は、各先端面２０ａ、１１４ａを揃えて各挿入部１６、１１２を平行に並べた際に、挿入部１６に取り付けられた各磁性体１０５、１０７と対面するように配置されている。これにより、補助具１１０は、図１０（ｂ）に示すように、各電磁石１１８、１１９を各磁性体１０５、１０７に磁着させることによって、内視鏡１１の挿入部１６の先端に挿入部１１２の先端を並べて接続する。
【００８０】
圧力センサ１２０は、各磁性体１０５、１０７と各電磁石１１８、１１９との磁着によって各挿入部１６、１１２が接続された際に、内視鏡１１の湾曲部２１の側面と接触する。そして、この接触にともなう圧力変化を検知することによって、内視鏡１１の挿入部１６の先端に補助具１１０の挿入部１１２の先端が接続されたことを検知する。
【００８１】
図９に戻って、取付部１１３は、上記第１の実施形態の取付部３６と同様に、略Ｔ字の三又管状に形成されており、中央部の管路を介して挿入部１１２と接続されている。そして、取付部１１３の一端部は、鉗子入口２５と嵌合するように形成され、他端部は、内視鏡１１の鉗子管路５１及び補助具１１０の鉗子管路６４に処置具を挿入するための鉗子入口１２２になっている。
【００８２】
また、取付部１１３には、各電磁石１１８、１１９のＯＮ／ＯＦＦを切り替える電磁石切替スイッチ１２４と、各電磁石１１８、１１９のＯＮ／ＯＦＦの状態を報知する電磁石用ランプ１２５と、圧力センサ１２０の検知結果を報知する接続検知用ランプ１２６とが設けられている。
【００８３】
電磁石切替スイッチ１２４は、押しボタン式のスイッチであり、電磁石切替スイッチ１２４を押下操作する毎に、各電磁石１１８、１１９のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。電磁石用ランプ１２５は、各電磁石１１８、１１９がＯＦＦのときに消灯し、各電磁石１１８、１１９がＯＮのときに点灯することにより、ＯＮ／ＯＦＦの状態を報知する。接続検知用ランプ１２６は、圧力センサ１２０が各挿入部１６、１１２の接続を検知したときに点灯し、それ以外のときに消灯することにより、各挿入部１６、１１２が接続されたことを報知する。
【００８４】
なお、各電磁石１１８、１１９、圧力センサ１２０、及び各ランプ１２５、１２６などに用いられる電源は、内視鏡１１などの外部の機器から供給してもよいし、電池などを内蔵させて供給してもよい。
【００８５】
上記第１の実施形態では、磁性体７５と磁石８７とを磁着させて各挿入部１６、３５を接続した後、係合突起７４と係合溝８６とを係合させることによって補助具１２の挿入部３５の先端を内視鏡１１の挿入部１６の先端に機械的に固定するようにした。これに対し、本実施形態では、各磁性体１０５、１０７と各電磁石１１８、１１９との磁着によって各挿入部１６、１１２を接続し、これらを磁力のみで固定するようにした。
【００８６】
このように、磁力のみで固定するようにしても、各湾曲操作部２３、２４の湾曲操作にともなう湾曲部２１の湾曲に追従して挿入部１１２の軟性部１１５を湾曲させ、内視鏡１１の湾曲操作だけで各挿入部１６、１１２を挿入できるようになるので、上記第１の実施形態と同様に、操作が煩雑になることを防止することができる。また、検査が終了して挿入部１６と挿入部１１２との固定を解除する際に、本実施形態では、電磁石切替スイッチ１２４を押下操作して各電磁石１１８、１１９をＯＦＦにするだけでよいので、固定を解除する際の操作性も向上させることができる。
【００８７】
上記第２の実施形態では、補助具１１０の挿入部１１２に各電磁石１１８、１１９を設け、内視鏡１１の挿入部１６に各磁性体１０５、１０７を設ける構成としたが、これに限ることなく、挿入部１１２に磁性体を設け、挿入部１６に電磁石を設けてもよいし、両者に電磁石を設けてもよい。また、上記第２の実施形態では、電磁石１１８、１１９の磁力によって各挿入部１６、１１２を固定するようにしたが、これに限ることなく、永久磁石の磁力によって各挿入部を固定するようにしてもよい。
【００８８】
上記第２の実施形態では、圧力センサ１２０を検知手段として示したが、検知手段は、これに限ることなく、例えば、リミットスイッチなどの機械式のスイッチ、及び光学センサや磁気センサなど、各挿入部１６、１１２の接触を検知できるものであれば、如何なるものでもよい。また、上記第１の実施形態では、検知手段を用いなかったが、上記第１の実施形態の構成に検知手段を設けてももちろんよい。
【００８９】
上記第２の実施形態では、挿入部１６に凹部１００、１０２を設け、これらの各凹部１００、１０２にゴムバンド１０４、１０６を取り付ける構成としたが、各凹部１００、１０２を設けることなく、例えば、現行機種の経鼻内視鏡において、湾曲部と先端硬質部との先端側接続リングや湾曲部と軟性部との後端側接続リングが設けられている箇所に各ゴムバンド１０４、１０６を取り付けてもよい。また、上記第２の実施形態では、ゴムバンド１０４、１０６を介して各磁性体１０５、１０７を挿入部１６に着脱自在に取り付ける構成としたが、これに限ることなく、各磁性体１０５、１０７を挿入部１６に直接取り付ける構成としてもよい。
【００９０】
上記各実施形態では、補助具に鉗子管路６４を設け、内視鏡１１の鉗子管路５１の機能を補助するようにしたが、これに限ることなく、例えば、補助具にライトガイドを設け、内視鏡１１の各ライトガイド４８、４９の機能を補助してもよいし、補助具に送気・送水管路を設け、内視鏡１１の送気・送水管路５２の機能を補助してもよいし、補助具にＷＪ管路を設け、内視鏡１１のＷＪ管路５４の機能を補助してもよい。さらには、これらを組み合わせて補助具に設け、内視鏡１１の複数の機能を補助するようにしてもよい。
【００９１】
経鼻内視鏡である内視鏡１１は、鉗子管路５１と同様に、各ライトガイド４８、４９、送気・送水管路５２などの径も、経口内視鏡に比べて細くなっており、経鼻内視鏡としては、ＷＪノズル８５、ＷＪ管路５４を備えていないものが多い。各ライトガイド４８、４９の小径化は、照明光の光量や配光特性の低下を招き、遠景が暗くなる。また、送気・送水管路５２の小径化は、送り込む空気や水の単位時間当たりの流量の低下を招き、胃の拡張、及び血液や粘液などの洗浄に時間が掛かってしまう。そして、ＷＪ管路５４を備えていないと、洗浄水や薬液などの噴射を行うことができない。
【００９２】
そこで、補助具にライトガイドを設ければ、照明光の光量を向上させ、経口内視鏡と同程度の明るさ、配光特性で検査を行うことができる。また、補助具に送気・送水管路を設ければ、送り込む流体の単位時間当たりの流量を経口内視鏡と同程度にすることができる。さらに、補助具にＷＪ管路を設ければ、ウォータージェットとして噴射する液体の液量を経口内視鏡と同程度にすることができる。
【００９３】
上記各実施形態では、取付部３６、１１３を介して挿入部３５、１１２の基端部が内視鏡１１の手元操作部１７に着脱自在に取り付けられるようにしたが、これに限ることなく、挿入部の基端部を取り付けない構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】内視鏡システムの構成を概略的に示す説明図である。
【図２】内視鏡の軟性部内の構成を概略的に示す断面図である。
【図３】補助具の軟性部内の構成を概略的に示す断面図である。
【図４】補助具の挿入部の先端の構成を概略的に示す説明図である。
【図５】内視鏡の挿入部の先端の構成を概略的に示す説明図である。
【図６】各挿入部が固定された状態を示す説明図である。
【図７】内視鏡システムの検査手順を概略的に示すフローチャートである。
【図８】磁力によって各挿入部を固定する際の内視鏡の挿入部の構成を概略的に示す説明図である。
【図９】磁力によって各挿入部を固定する際の補助具の構成を概略的に示す説明図である。
【図１０】磁力によって各挿入部が固定された状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９５】
１０  内視鏡システム
１１  内視鏡
１２  補助具
１６  挿入部
１７  手元操作部（操作部）
３５  挿入部
３６  取付部
７４  係合突起（係合部）
７５  磁性体（磁性部材）
８６  係合溝（被係合部）
８７  磁石
１２０  圧力センサ（検知手段）
【図１】
2010075269.tif 000003
【図２】
2010075269.tif 000004
【図３】
2010075269.tif 000005
【図４】
2010075269.tif 000006
【図５】
2010075269.tif 000007
【図６】
2010075269.tif 000008
【図７】
2010075269.tif 000009
【図８】
2010075269.tif 000010
【図９】
2010075269.tif 000011
【図１０】
2010075269.tif 000012