(57)【要約】【課題】車体外部に設けられたロックスイッチからドアロックの指令が入力された際に、電子キーの閉じ込め防止のためのドアロック条件が成立していることを短時間で判定して、ドアロックを速やかに実施することのできるドアロック制御装置を提供する。【解決手段】トランクが開閉されるとトランク内キー照合を行い、ドアが開閉されると車室内キー照合を行うことで、トランク内あるいは車室内に電子キー２があるか否かを判定し、その判定結果を照合履歴として記憶する。そして、ロックスイッチが操作されると、照合履歴からトランク内及び車室内に電子キーがないことを確認して、車室外キー照合を行うことで車両周囲に電子キーがあるか否かを判定し、車両周囲に電子キーがあれば、ドアロックの実行条件が成立したものとして、ドアロックを行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体外部に設けられ、ドアロックの指令を手動で入力するためのロックスイッチと、
前記ロックスイッチからドアロックの指令が入力されると、車両周囲に無線信号を送信して応答信号を受信することで、車両周囲に当該車両用の電子キーがあるか否かを判定し、車両周囲に当該車両用の電子キーがあれば、車両のドアをロックするドアロック制御手段と、
を備えた車両のドアロック制御装置において、
車両が前記電子キーを車室内から車両外部へ持ち出し可能な状態になると、車室内に無線信号を送信して応答信号を受信することで、車室内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判定し、その判定結果を記憶する車室内判定手段を備え、
前記ドアロック制御手段は、前記ロックスイッチからドアロックの指令が入力されると、前記車室内判定手段が記憶した判定結果の履歴に基づき、車室内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判定し、車室内に当該車両用の電子キーがなく、前記無線信号の送信により車両周囲に当該車両用の電子キーがあると判定すると、車両のドアをロックすることを特徴とする車両のドアロック制御装置。
【請求項２】
車両のトランクが閉じられると、トランク内に無線信号を送信して応答信号を受信することで、トランク内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判定し、その判定結果を記憶するトランク内判定手段を備え、
前記ドアロック制御手段は、前記ロックスイッチからドアロックの指令が入力されると、前記車室内判定手段及び前記トランク内判定手段が記憶した判定結果の履歴に基づき、車室内若しくはトランク内に当該車両用の前記電子キーがあるか否かを判定し、車室内及びトランク内のいずれにも当該車両用の電子キーがなく、前記無線信号の送信により車両周囲に当該車両用の電子キーがあると判定すると、車両のドアをロックすることを特徴とする請求項１に記載の車両のドアロック制御装置。
【請求項３】
前記ドアロック制御手段は、車両のトランクが開状態であれば、前記トランク内判定手段が記憶した判定結果の履歴を用いることなく、前記車室内判定手段が記憶した判定結果の履歴と、前記無線信号の送信による車両周囲の判定結果とに基づき、車両のドアをロックするか否かを決定することを特徴とする請求項２に記載の車両のドアロック制御装置。
【請求項４】
前記ドアロック制御手段が車両のドアをロックすると、車室内に無線信号を送信して応答信号を受信することで、車室内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判定し、車室内に当該車両用の電子キーがあれば、車両のドアをアンロックするアンロック制御手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の車両のドアロック制御装置。
【請求項５】
前記アンロック制御手段は、車室内に当該車両用の電子キーがあるか否かの判定に加えて、トランク内に無線信号を送信して応答信号を受信することでトランク内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判定する判定動作を行い、車室内若しくはトランク内に電子キーがあると判定すると、車両のドアをアンロックすることを特徴とするアンロック制御手段を備えたこと請求項４に記載の車両のドアロック制御装置。
【請求項６】
前記アンロック制御手段は、トランク内に電子キーがあると判定した際、トランクが開状態であれば、車両のドアをアンロックするのを禁止することを特徴とする請求項５に記載の車両のドアロック制御装置。
【請求項７】
前記ドアロック制御手段は、
前記車室内判定手段が記憶した判定結果の履歴に基づき、車室内に当該車両用の電子キーがあると判定すると、車室内に無線信号を送信して応答信号を受信することにより、車室内に当該車両用の電子キーがあるか否かを再度判定し、
この再度判定にて車室内に当該車両用の電子キーがないと判定され、前記無線信号の送信により車両周囲に当該車両用の電子キーがあると判定されると、車両のドアをロックすることを特徴とする請求項１に記載の車両のドアロック制御装置。
【請求項８】
前記ドアロック制御手段は、
前記車室内判定手段又は前記トランク内判定手段が記憶した判定結果の履歴に基づき、車室内又はトランク内に当該車両用の前記電子キーがあると判定すると、車室内及びトランク内に無線信号を送信して応答信号を受信することにより、車室内及びトランク内に当該車両用の電子キーがあるか否かを再度判定し、
この再度判定にて車室内及びトランク内に当該車両用の電子キーがないと判定され、前記無線信号の送信により車両周囲に当該車両用の電子キーがあると判定されると、車両のドアをロックすることを特徴とする請求項２に記載の車両のドアロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体外部に設けられたロックスイッチからドアロックの指令が入力された際に、当該車両用の電子キーを所持する使用者が車両周囲（車外）にいて、電子キーが車室内にないことを条件としてドアロックを行う車両のドアロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の電子キーを所持した使用者が車両に接近又は離間するのを、電子キーとの無線通信により自動で検出して、車両のドアの施錠／解錠（ロック／アンロック）を行う、スマートエントリシステムが知られている。
【０００３】
また、スマートエントリシステムにおいて、ドアのロック／アンロックを全て自動にすると、使用者の意志とは無関係にドアのロックが行われ、使い勝手が悪くなるとか、使用者の降車後ドアロックが実施されるまでに時間がかかり、使用者が不安を感じるという問題が生じる。
【０００４】
そこで、スマートエントリシステムには、車体外部（例えば、ドアのハンドル付近）に、使用者が手動でドアロックの指令を入力するためのロックスイッチを設け、使用者がこのロックスイッチを操作すると、車両周囲（外部）に当該車両用の電子キーが存在し、且つ、車室内にはその電子キーがないことを条件として、ドアロックを行うようにしたものも知られている（例えば、特許文献１等参照）。
【特許文献１】特許第３５８２３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ドアロックの条件判定は、電子キーを車室内に残したままドアロックを実施してしまうのを防止するためのものであるが、従来では、図５に示すように、ロックスイッチ（ＳＷ）が押下されてから、ドアロックの条件判定（車室・トランクキー照合、車室外キー照合等）を行う。
【０００６】
そして、このドアロックの条件判定のために実行される上記各キー照合は、車室内やトランク内、或いは車両周囲に、電子キーを呼び出すための無線信号を送信し、その送信信号に対する応答信号を受信して、その応答信号が自車両の電子キーからのものか否かを判定する、といった手順で実行される。
【０００７】
このため、従来では、ドアロックの条件判定に時間を要し、使用者がロックＳＷを押下してからドアロックを確認できるまでに時間（ドアロック所用時間）がかかっており、応答性の向上が求められている。
【０００８】
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、車体外部に設けられたロックスイッチからドアロックの指令が入力された際に、当該車両用の電子キーの車室内への閉じ込めを防止するためのドアロック条件が成立しているか否かを短時間で判定して、ドアロックを速やかに実施することのできるドアロック制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載のドアロック制御装置においては、車両が、電子キーを車室内から車両外部へ持ち出し可能な状態になると、車室内判定手段が、車室内に無線信号を送信して応答信号を受信することで、車室内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判定し、その判定結果を記憶する。
【００１０】
そして、ロックスイッチからドアロックの指令が入力されると、ドアロック制御手段が、車両周囲に無線信号を送信して応答信号を受信することで、車両周囲に当該車両用の電子キーがあるか否かを判定すると共に、車室内判定手段が記憶した判定結果の履歴に基づき、車室内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判定し、車両周囲に電子キーがあり、車室内に電子キーがなければ、車両のドアをロックする。
【００１１】
つまり、本発明では、従来、ロックスイッチからドアロックの指令が入力されてから実施していた車室内判定手段の判定動作を、ロックスイッチからドアロックの指令が入力される前に実施しておき、ドアロックスイッチからドアロックの指令が入力された際には、その判定結果の履歴に基づき、車室内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判断するようにされている。
【００１２】
従って、本発明のドアロック制御装置によれば、ロックスイッチからドアロックの指令が入力された際に、当該車両用の電子キーの車室内への閉じ込めを防止するためのドアロック条件が成立しているか否かを短時間で判定して、ドアロックを速やかに実施することができるようになり、使用者にとって応答性がよく、使い勝手のよいドアロック制御装置を提供することができる。
【００１３】
次に、請求項２に記載のドアロック制御装置においては、車両のトランクが閉じられた際に、トランク内に無線信号を送信して応答信号を受信することで、トランク内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判定し、その判定結果を記憶するトランク内判定手段が備えられている。
【００１４】
そして、ドアロック制御手段は、ロックスイッチからドアロックの指令が入力されると、車室内判定手段及びトランク内判定手段が記憶した判定結果の履歴に基づき、車室内若しくはトランク内に当該車両用の前記電子キーがあるか否かを判定し、車室内及びトランク内のいずれにも当該車両用の電子キーがなく、無線信号の送信により車両周囲に当該車両用の電子キーがあると判定したときに、車両のドアをロックする。
【００１５】
従って、本発明のドアロック制御装置によれば、ドアロックを実施する際、車室内への電子キーの閉じ込めを防止することができるだけでなく、トランク内への電子キーの閉じ込めを防止することができる。
【００１６】
なお、トランクが開いている場合には、ドアロックを実施することによって、トランク内に電子キーが閉じ込められることはない。
このため、ドアロック制御手段は、請求項３に記載のように、車両のトランクが開状態であれば、トランク内判定手段が記憶した判定結果の履歴を用いることなく、車室内判定手段が記憶した判定結果の履歴と、無線信号の送信による車両周囲の判定結果とに基づき、車両のドアをロックするか否かを決定するように構成してもよい。
【００１７】
一方、本発明（請求項１〜３）では、ロックスイッチからドアロックの指令が入力されたときに、車室内或いはトランク内に電子キーがあるか否かを判定する際には、車室内判定手段或いはトランク内判定手段による過去の判定結果の履歴を利用することで、その判定時間を短縮しているが、その判定結果の履歴は、車室内判定手段或いはトランク内判定手段の判定動作時に生じたノイズ等の影響、或いは、使用者の予期せぬ行動により、実際の電子キーの状態と異なり、電子キーが車室内或いはトランク内にあるにも関わらず、ドアロックを実施してしまうことも考えられる。
【００１８】
そこで、このような問題を防止するには、請求項４に記載のように、ドアロック制御手段が車両のドアをロックすると、車室内に無線信号を送信して応答信号を受信することで、車室内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判定し、車室内に当該車両用の電子キーがあれば、車両のドアをアンロックするアンロック制御手段を設けるとよい。つまり、このようにすれば、電子キーの車室内への閉じ込めをより確実に防止することができる。
【００１９】
また、請求項５に記載のように、アンロック制御手段は、車室内に当該車両用の電子キーがあるか否かの判定に加えて、トランク内に無線信号を送信して応答信号を受信することでトランク内に当該車両用の電子キーがあるか否かを判定する判定動作を行い、車室内若しくはトランク内に電子キーがあると判定すると、車両のドアをアンロックするように構成してもよい。そして、このようにすれば、電子キーの車室内への閉じ込めに加えて、電子キーのトランク内への閉じ込めも、より確実に防止できるようになる。
【００２０】
なお、トランク内に電子キーがあっても、トランクが開いている場合には、ドアをアンロックする必要はない。このため、アンロック制御手段は、請求項６に記載のように、トランク内に電子キーがあると判定した際、トランクが開状態であれば、車両のドアをアンロックするのを禁止するよう構成するとよい。
【００２１】
また、上記のように、車室内判定手段或いはトランク内判定手段による判定結果の履歴は、ノイズや使用者の予期せぬ行動等によって、実際の電子キーの状態と異なることがあることから、ドアロック制御手段は、請求項７又は請求項８に記載のように構成してもよい。
【００２２】
すなわち、請求項７に記載のドアロック制御手段は、車室内判定手段が記憶した判定結果の履歴に基づき、車室内に当該車両用の電子キーがあると判定すると、車室内に無線信号を送信して応答信号を受信することにより、車室内に当該車両用の電子キーがあるか否かを再度判定し、この再度判定にて車室内に当該車両用の電子キーがないと判定され、無線信号の送信により車両周囲に当該車両用の電子キーがあると判定されると、車両のドアをロックする。
【００２３】
このため、このドアロック制御手段によれば、請求項１に記載の装置において、車室内判定手段が記憶した判定結果の履歴に基づき車室内に当該車両用の電子キーがあると判定して、ドアロックの実行を一旦禁止しても、実際には車室内に電子キーがなければ、その旨を検出して、ドアロックを行うことができるようになる。
【００２４】
また、請求項８に記載のドアロック制御手段は、車室内判定手段又はトランク内判定手段が記憶した判定結果の履歴に基づき、車室内又はトランク内に当該車両用の電子キーがあると判定すると、車室内及びトランク内に無線信号を送信して応答信号を受信することにより、車室内及びトランク内に当該車両用の電子キーがあるか否かを再度判定し、この再度判定にて車室内及びトランク内に当該車両用の電子キーがないと判定され、無線信号の送信により車両周囲に当該車両用の電子キーがあると判定されると、車両のドアをロックする。
【００２５】
従って、このドアロック制御手段によれば、請求項２に記載の装置において、車室内判定手段又はトランク内判定手段が記憶した判定結果の履歴に基づき車室内又はトランク内に当該車両用の電子キーがあると判定して、ドアロックの実行を一旦禁止しても、実際には車室内及びトランク内に電子キーがなければ、その旨を検出して、ドアロックを行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下に本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明が適用された実施形態のドアロック制御装置全体の構成を表すブロック図である。
【００２７】
本実施形態のドアロック制御装置は、使用者（運転者等）が所持し、車両（自動車）に搭載された制御ＥＣＵ１０から送信機を介して無線送信されてくる呼出信号を受信すると、その信号に対応した応答信号を送信する電子キー２と、車載装置４とから構成される。
【００２８】
また、車載装置４は、電子キー２との間で無線通信を行い、車両のドアのロック／アンロックを行う制御ＥＣＵ１０を中心に構成されている。
制御ＥＣＵ１０には、車室内、トランク内、及び、車室外（車両周囲）にそれぞれ電子キー２の呼出信号を送信する車室内送信機１２、トランク内送信機１４、及び、車室外送信機１６と、電子キー２からの応答信号を受信する受信機１８とが接続されている。
【００２９】
そして、制御ＥＣＵ１０は、これら各送信機１２から呼出信号を送信して、受信機１８で電子キー２からの応答信号を受信し、その応答信号が正規のものか否かを照合することで、自車両用の電子キー２の位置を判定する。
【００３０】
また、制御ＥＣＵ１０には、車両のトランクの開閉状態を検出するトランク開閉センサ２８や、ドアのロック／アンロックを行うためのドアロック機構２２、ドアの開閉状態を検出するドア開閉センサ２４、ドアの外側に設けられて使用者（運転者等）が車外から操作するための車室外ロックスイッチ（以下単にロックＳＷという）２６等が接続されている。なお、ドアロック機構２２、ドア開閉センサ２４、及び、ロックＳＷ２６は、車両のドア毎に設けられている。
【００３１】
そして、このロックＳＷ２６の一つが操作（押下）されると、制御ＥＣＵ１０は、電子キー２の位置からドアロックの実行条件が成立しているか否かを判断する。そして、ドアロックの実行条件が成立していれば、ドアロック機構２２にドアロックの実行要求を出力することで、ドアロックを実行する。
【００３２】
以下、このように制御ＥＣＵ１０がドアロックの実行条件を判断して、ドアロックを実施するために実行する制御処理について、図２及び図３に示すフローチャートに沿って説明する。
【００３３】
図２は、使用者によりロックＳＷ２６が操作される前に、電子キー２が車室内若しくはトランク内にあるか否かを判定して、その履歴を残すために実行される照合履歴更新処理を表すフローチャートである。
【００３４】
図２に示すように、この処理が開始されると、まずＳ１１０（Ｓはステップを表す）にて、ドア開閉センサ２４からの検出信号に基づき、車両のドアが開閉されたか否か（詳しくは、車両のドアが一旦開かれ、電子キー２を車室内から車両外部へ持ち出し可能な状態になり、その後、ドアが閉じられたか否か）を判断する。
【００３５】
そして、車両のドアが開閉されていれば、Ｓ１２０に移行して、車室内送信機１２から車室内に呼出信号を送信させ、受信機１８にて、電子キー２から正規の応答信号が受信されたか否かを判断することにより、車室内に自車両の電子キー２があるか否かを判定する、車室内キー照合を行い、続く１３０にて、その照合結果（車室内照合結果）を履歴として制御ＥＣＵ１０のメモリ内に記憶し、当該照合履歴更新処理を一旦終了する。なお、終了後は、再度Ｓ１１０に戻り、Ｓ１１０以降の処理を実行する。
【００３６】
次に、Ｓ１１０にて、車両のドアは開閉されていないと判断されると、Ｓ１４０に移行して、トランク開閉センサ２８からの検出信号に基づき、トランクは開閉されたか否かを判断する。そして、トランクが開閉されていなければ、当該照合履歴更新処理を一旦終了して、再度Ｓ１１０に移行し、逆に、トランクが開閉されていれば、Ｓ１５０に移行して、トランク内キー照合処理を実行する。
【００３７】
このトランク内キー照合処理は、トランク内送信機１４からトランク内に呼出信号を送信させ、受信機１８にて、電子キー２から正規の応答信号が受信されたか否かを判断することにより、トランク内に自車両の電子キー２があるか否かを判定する、といった手順で実行される。
【００３８】
そして、このトランク内キー照合処理の実行後は、Ｓ１６０にて、照合結果（トランク内照合結果）を履歴として制御ＥＣＵ１０のメモリ内に記憶した後、当該照合履歴更新処理を一旦終了し、その後、再度Ｓ１１０に移行して、上述の処理を実行する。
【００３９】
次に、図３は、車室外のロックＳＷ２６が押下されたときに、ドアロックの実行条件が成立したか否かを判定して、ドアロックを実行するために実行されるドアロック制御処理を表すフローチャートである。
【００４０】
図３に示すように、この処理では、まずＳ２１０にて、ロックＳＷ２６が押下されたか否かを判断し、ロックＳＷ２６が押下されていなければ、一旦当該処理を終了し、逆に、ロックＳＷ２６が押下されていれば、Ｓ２２０に移行して、図２の照合履歴更新処理にて更新された最新の照合履歴（照合結果）を読み込む。
【００４１】
そして、続くＳ２３０では、その読み込んだ照合履歴に基づき、車室内に電子キー２があるか否かを判断し、車室内に電子キー２があれば、Ｓ３４０に移行し、車室内に電子キー２がなければ、Ｓ２４０に移行する。
【００４２】
また、Ｓ２４０では、Ｓ２２０で読み込んだ照合履歴に基づき、トランク内に電子キー２があるか否かを判断し、トランク内に電子キー２があれば、２５０に移行して、現在トランクが開いているか否かを判断する。
【００４３】
そして、Ｓ２５０にて、トランクは開いていない（閉状態）であると判断されると、Ｓ３４０に移行し、Ｓ２５０にて、トランクは開いている（開状態）と判断されるか、Ｓ２４０にて、トランク内に電子キー２がないと判断された場合には、Ｓ２６０に移行する。
【００４４】
Ｓ２６０では、車室外送信機１６から車両周囲に呼出信号を送信させ、受信機１８にて、電子キー２から正規の応答信号が受信されたか否かを判断することにより、車両周囲（車室外）に自車両の電子キー２があるか否か（換言すれば電子キー２を所持した使用者がいるか否か）を判定する、車室外キー照合を行う。
【００４５】
そして、続くＳ２７０では、この車室外キー照合により車両周囲に自車両の電子キー２があることが検出されたか否か（換言すれば照合ＯＫか否か）を判断し、照合ＯＫであれば、車両周囲に電子キー２があり、車室内やトランク内には電子キー２はないので、ドアロックの実行条件が成立したものとして、Ｓ２８０に移行する。
【００４６】
そして、Ｓ２８０では、ドアロック機構２２にドアロック要求を送信することにより、ドアロックを実行する。
また、このようにＳ２８０にてドアロック要求を送信した後は、Ｓ２９０に移行して、上述したＳ１２０及びＳ１５０と同様の手順で、実際に無線通信を行うことにより、車室内及びトランク内でのキー照合処理を実行する。
【００４７】
そして、続くＳ３００では、Ｓ２９０による照合処理によって車室内に電子キー２があることが検出されたか否かを判断し、車室内に電子キー２があれば、電子キー２が車室内に閉じ込められているので、Ｓ３３０に移行して、ドアロック機構２２にドアアンロック要求を送信することにより、ドアをアンロックし、当該処理を一旦終了する。
【００４８】
また、Ｓ３００にて、車室内に電子キー２はないと判断されると、Ｓ３１０に移行して、今度は、Ｓ２９０による照合処理によってトランク内に電子キー２があることが検出されたか否かを判断する。
【００４９】
そして、トランク内に電子キー２があれば、Ｓ３２０にて、トランクが開いているか否かを判断し、トランクが開いていなければ、電子キー２がトランク内に閉じ込められているので、Ｓ３３０に移行して、ドアロック機構２２にドアアンロック要求を送信することにより、ドアをアンロックする。なお、Ｓ３１０にて、トランク内に電子キー２はないと判断された場合には、Ｓ２８０のドアロック要求によって、車室内あるいはトランク内に電子キー２が閉じ込められることはないので、当該処理を一旦終了する。
【００５０】
また次に、Ｓ２３０にて、照合履歴から車室内に電子キー２があると判断されるか、あるいは、Ｓ２４０、Ｓ２５０にて、照合履歴からトランク内に電子キー２があり、トランクが閉じていると判断された場合には、上述したＳ２９０及びＳ２６０と同様の手順で、車室内、トランク内及び車室外（車両周囲）の全領域に対し、電子キー２の照合処理を実行する。
【００５１】
そして、続くＳ３５０では、Ｓ３４０での照合処理結果に基づき、車室内及びトランク内に電子キー２がなく、車両周囲に電子キー２がある、というドアロックの実行条件が成立しているか否かを判断し、ドアロックの実行条件が成立していなければ、当該処理を一旦終了し、逆に、ドアロックの実行条件が成立していれば、Ｓ３６０に移行して、ドアロック機構２２にドアロック要求を送信することにより、ドアロックを実行した後、当該処理を一旦終了する。
【００５２】
以上説明したように、本実施例のドアロック制御装置においては、図４に示すように、ロックＳＷ２６の操作状態に関係なく、トランクが開閉されると、トランク内キー照合を行い、ドアが開閉されると、車室内キー照合を行うことで、トランク内あるいは車室内に電子キー２があるか否かを判定し、その判定結果を照合履歴として記憶する。
【００５３】
そして、ロックＳＷ２６が操作されると、照合履歴からトランク内及び車室内に電子キー２がないことを確認して、車室外キー照合を行うことで車両周囲に電子キー２があるか否かを判定し、車両周囲に電子キー２があれば、ドアロックの実行条件が成立したものとして、ドアロック機構２２にドアロック要求を行い、ドアロックを実行する。
【００５４】
このため、本実施形態のドアロック制御装置によれば、運転者等の使用者がロックＳＷ２６を押下してから、ドアがロックされて確認できるまでのドアロック所用時間が、図５に示した従来のドアロック所用時間に比べて短くなり、使用者にとって応答性がよく、より使い勝手のよいドアロック制御装置を提供することが可能となる。
【００５５】
また、本実施形態では、ロックＳＷ２６の操作に応じてドアをロックした後、車室内及びトランク内で電子キー２の照合を行い、車室内若しくはトランク内に電子キー２が閉じ込められていた場合には、ドアアンロック要求を行い、ドアのアンロックを実行する（Ｓ２９０〜Ｓ３３０）。
【００５６】
このため、ロックＳＷ２６が操作される前のキー照合を、ノイズや使用者の予期せぬ行動によって正常に実行できず、照合履歴に誤りがあった場合には、ドアロック後のキー照合により、その旨を検出して、ドアをアンロックすることができ、電子キー２が車室内やトランク内に閉じ込められるのを防止できる。
【００５７】
また、本実施形態では、電子キー２の照合履歴によって、ドアロックを実施できない場合は、従来と同様、車室、トランク、車室外、という全領域で電子キー２の照合を行い、この照合処理によって、ドアロックの実行条件が成立していると判断すると、ドアロックを実行する（Ｓ３４０〜Ｓ３６０）。
【００５８】
このため、電子キー２の照合履歴に誤りがあり、ドアロックを実施できない場合でも、全領域照合処理を再度実行することで、その旨を検出し、ドアロックを実行できる。
よって、本実施形態のドアロック制御装置によれば、使用者にとってきわめて使い勝手のよいドアロック制御装置を提供できることになる。
【００５９】
なお、本実施形態においては、図３に示したドアロック制御処理が、本発明のドアロック制御手段に相当し、図２に示した照合履歴更新処理のうち、Ｓ１１０〜Ｓ１３０の処理が、本発明の車室内判定手段に相当し、同じく、Ｓ１４０〜Ｓ１６０の処理が、本発明のトランク内判定手段に相当する。また、図３に示したドアロック制御処理のうち、Ｓ２９０〜Ｓ３３０の処理は、本発明のアンロック制御手段に相当する。
【００６０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にて種々の態様をとることができる。
例えば、上記実施形態では、電子キー２の照合対象エリアとして、トランク内を入れているが、トランク内は必ずしもキー照合を行う必要はなく、車室内と車室外とのキー照合でドアロックの実行条件を判定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】実施形態のドアロック制御装置全体の構成を表すブロック図である。
【図２】制御ＥＣＵで実行される照合履歴更新処理を表すフローチャートである。
【図３】制御ＥＣＵで実行されるドアロック制御処理を表すフローチャートである。
【図４】実施形態のドアロックの制御動作を表すタイムチャートである。
【図５】従来のドアロックの制御動作を表すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００６２】
２…電子キー、４…車載装置、１０…制御ＥＣＵ、１２…車室内送信機、１４…トランク内送信機、１６…車室外送信機、１８…受信機、２２…ドアロック機構、２４…ドア開閉センサ、２６…ロックスイッチ、２８…トランク開閉センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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