(57)【要約】【課題】より実用的なスクリーン印刷機を得る。【解決手段】スキージ４６の下端部を押付力付与部材１７０に固定ワイヤ２００，可動ワイヤ２０２により固定する。可動ワイヤ２０２をワイヤ押付部材移動装置により、スキージ４６に対して傾斜した方向に移動させ、上昇によりスキージ４６を解放させ、下降により押付力付与部材１７０に押し付けさせる。固定ワイヤ２００は傾斜作用面２６２により押付力付与部材１７０に押し付け、可動ワイヤ２０２の上昇に伴って傾斜作用面２６２が上昇して固定ワイヤ２００から離れ、固定を解除する。スキージ４６は押付力付与部材１７０により背面から押され、その下端部の固定により高さ方向において撓むことなく、所定のスキージ角，所定の押付力でスクリーンに押し付けられる。また、ワイヤ２００，２０２による固定，固定の解除により、スキージ４６を押付力付与部材１７０に対して取付け，取外しすることができる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貫通孔を有するスクリーン上に載せられた印刷剤を、スキージによってスクリーンに沿って移動させ、印刷剤を前記貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スキージを保持するスキージ保持装置を含み、そのスキージ保持装置が、前記スキージの高さ方向における中央より下の部分に作用して、そのスキージの下端を前記スクリーンに押し付ける押付力付与の主体をなす押付力付与部材を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記押付力付与部材が弾性材料から成り、前記スキージの背面に作用して前記押付力を付与するとともに、そのスキージの撓みを許容する請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記スキージ保持装置がさらに、前記スキージを前記押付力付与部材に固定する固定手段を含む請求項１または２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記押付力付与部材が前記スキージの背面に固着されておらず、前記固定手段が、前記スキージの前面に接触し、前記押付力付与部材との間にスキージを挟んで固定する挟み部材を含む請求項３に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記挟み部材が、張力を加えられた状態で前記スキージの前面に沿って延び、その前面に、前記スキージを前記押付力付与部材に向かって押圧する向きの力を付与することにより、前記スキージを前記押付力付与部材に固定する線材を含む請求項４に記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記線材が複数本、互いに前記スキージの高さ方向に隔たって設けられた請求項５に記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】
前記固定手段が、
前記線材の、前記スキージの側縁から側方へ出外れた２部分の各々を保持する２つの線材保持部と、
それら線材保持部により保持された線材の、それら線材保持部より前記スキージに近い２部分にそれぞれ作用して、その線材を前記スキージの前面に押し付ける２つの線材押付部と
を含む請求項５または６に記載のスクリーン印刷機。
【請求項８】
前記固定手段が、
前記線材の、前記スキージの側縁から側方へ出外れた２部分を保持する２つの線材保持部と、
それら線材保持部を、それら線材保持部が保持した前記線材が前記スキージの前面から離れた位置から、そのスキージの前面に接触してそのスキージを前記押付力付与部材に押し付ける位置まで移動させる線材保持部移動装置と
を含む請求項５ないし７のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項９】
前記線材が、互いに前記スキージの高さ方向に隔たって設けられた第１線材と第２線材とを含み、
前記固定手段が、
前記第１線材の、前記スキージの側縁から側方へ出外れた２部分を保持する２つの第１線材保持部と、
(a)前記スキージの前面に対して傾斜し、前記第１線材の、前記２つの第１線材保持部より前記スキージに近い部分にそれぞれ作用する傾斜作用面を備えた２つの作用部と、(b)前記第２線材の前記スキージの側縁から側方へ出外れた２つの部分をそれぞれ保持する２つの第２線材保持部とを備え、前記スキージの前面に対して、下方へ移動するにつれて前記前面に接近する向きに傾斜した方向に移動可能な線材押付部材と、
その線材押付部材を、前記傾斜作用面が前記第１線材から離れた状態から、前記第１線材に接触してその第１線材を前記スキージの前面に斜面の作用により押し付ける状態となるとともに、前記第２線材が前記スキージの前面から離れた状態から、そのスキージの前面に接触してそのスキージを前記押付力付与部材に押し付ける状態となるまで移動させる線材押付部材移動装置と
を含む請求項５に記載のスクリーン印刷機。
【請求項１０】
前記スキージが長手形状を有するものであり、そのスキージの長手方向に隔たった複数箇所にそれぞれ第１係合部が形成され、前記スキージ保持装置が、それら複数の第１係合部と係合してスキージの上下方向の位置決めを行う第２係合部を含む請求項１ないし９のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項１１】
前記スキージ保持装置を前記スクリーンに平行な軸線まわりに回動させる回動装置を含む請求項１ないし１０のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン上に載せられた印刷剤をスキージによってスクリーンに沿って移動させ、被印刷材に印刷するスクリーン印刷機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷機においてスキージは、下記の特許文献１に記載されているように、スキージ保持装置により保持される。特許文献１に記載のスキージ保持装置は保持部材および押さえ部材を備え、それらの間にスキージの上端部が挟まれ、押さえ部材がボルトによって保持部材に固定されることにより、スキージがスキージ保持装置により保持される。このスキージ保持装置は、スクリーンに沿って移動させられる移動部材に設けられた昇降用エアシリンダにより、スキージがスクリーン上方所定距離の位置へ下降させられた後、接触荷重調整用エアシリンダにより下降させられ、スキージが予め設定された荷重でスクリーンに接触させられる。スキージはスクリーンに対して前傾させられるとともに、保持部材に固定された上端部に対して他の部分が撓まされた状態で下端がスクリーンに密着させられ、スクリーンに沿って移動させられつつ、印刷剤をスクリーンの貫通孔に充填し、被印刷材に印刷する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−７６０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のスクリーン印刷機には、未だ改善の余地がある。例えば、印刷剤の貫通孔への充填量は、スキージの下端部とスクリーンとの成す角であるスキージ角によって異なり、スキージ角が小さいほど充填量が多いのであるが、スキージの上記上端部を除く部分が撓まされて下端がスクリーンに密着させられる場合、スキージが設定された押付力でスクリーンに押し付けられても、その厚さおよび材質によって撓み量が異なり、スキージ角が変わって充填量にばらつきが生ずる。一方、スキージの厚さ等が異なっても、撓み量が同じになり、スキージ角が所定の大きさとなるように押付力を制御すれば、押付力が過大になり、あるいは不足し、印刷剤の充填が良好に行われないという問題があり、その点において改良の余地があるのである。
本発明は、以上の実情に鑑みて、より実用的なスクリーン印刷機を得ることを課題としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題は、複数の貫通孔を有するスクリーン上に載せられた印刷剤を、スキージによってスクリーンに沿って移動させ、印刷剤を前記貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷機において、スキージを保持するスキージ保持装置を、スキージの高さ方向における中央より下の部分に作用して、そのスキージの下端をスクリーンに押し付ける押付力付与の主体をなす押付力付与部材を含むものとすることにより解決される。
【発明の効果】
【０００６】
スキージは、押付力付与部材により、高さ方向における中央より下の部分を背面側から押されるため、スクリーンに押し付けられるとき、従来に比較して撓み量が少なくて済み、あるいは殆ど撓まないようにすることができる。そのため、厚さや材質に関係なく、スキージを設定された押付力により、設定された角度でスクリーンに押し付けることが容易となり、印刷剤の種類や回路基板の種類に応じてスキージ角を精度よく制御して充填量を適正に制御し、良好な印刷を行うことが容易となる。
【発明の態様】
【０００７】
以下に、本願において特許請求が可能と認識されている発明（以下、「請求可能発明」という場合がある。請求可能発明は、少なくとも、請求の範囲に記載された発明である「本発明」ないし「本願発明」を含むが、本願発明の下位概念発明や、本願発明の上位概念あるいは別概念の発明を含むこともある。）の態様をいくつか例示し、それらについて説明する。各態様は請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまでも請求可能発明の理解を容易にするためであり、請求可能発明を構成する構成要素の組み合わせを、以下の各項に記載されたものに限定する趣旨ではない。つまり、請求可能発明は、各項に付随する記載，実施形態の記載，従来技術等を参酌して解釈されるべきであり、その解釈に従う限りにおいて、各項の態様にさらに他の構成要素を付加した態様も、また、各項の態様から構成要素を削除した態様も、請求可能発明の一態様となり得るのである。
【０００８】
なお、以下の各項において、（１）項が請求項１に相当し、（２）項が請求項２に、（３）項が請求項３に、（４）項が請求項４に、（５）項が請求項５に、（６）項が請求項６に、（７）項が請求項７に、（９）項が請求項８に、（１１）項が請求項９に、（１３）項が請求項１０に、（１）項〜（７）項，（９）項，（１１）項および（１３）項のいずれかと共に適用される（２１）項が請求項１１にそれぞれ相当する。
【０００９】
（１）複数の貫通孔を有するスクリーン上に載せられた印刷剤を、スキージによってスクリーンに沿って移動させ、印刷剤を前記貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スキージを保持するスキージ保持装置を含み、そのスキージ保持装置が、前記スキージの高さ方向における中央より下の部分に作用して、そのスキージの下端を前記スクリーンに押し付ける押付力付与の主体をなす押付力付与部材を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
スキージは、上記押付力付与部材に固定し、その固定される部分以外は自由状態とすることも可能である。その場合は、押付力付与部材が押付力のすべてを付与することとなる。しかし、スキージの、押付力付与部材により押付力が付与される部分以外の部分に、補助的に接触する部材まで排除されるわけではない。例えば、スキージの上部に、そのスキージの傾きを許容する状態で接触する部分を設けることは差し支えない。後述の(13)項および(14)項に記載の態様はその一例である。
（２）前記押付力付与部材が弾性材料から成り、前記スキージの背面に作用して前記押付力を付与するとともに、そのスキージの撓みを許容する(1)項に記載のスクリーン印刷機。
弾性材料としてはゴム状弾性を示す物質、例えば、天然ゴムや合成ゴム（ブタジエンスチレンゴム，ブチルゴム，ネオプレン，ウレタンゴム等）の加硫されたものが適している。
押付力付与部材の弾性変形によって撓みが許容されることにより、スキージはスクリーンの僅かな凹凸に追従し、スクリーンに密着した状態を保ちつつ移動し、印刷剤を貫通孔に充填することができる。
（３）前記スキージ保持装置がさらに、前記スキージを前記押付力付与部材に固定する固定手段を含む(1)項または(2)項に記載のスクリーン印刷機。
固定手段は、例えば、スキージを押付力付与部材に接着等により固着する手段としたり、押付力付与部材にスキージに向かって開口した凹部を形成し、その凹部に負圧を供給してスキージを吸着させるものとしたり、次項以下の固定手段としたりすることができる。
スキージが押付力付与部材に固定されることにより、押付力付与部材によるスキージへの押付力の付与が確実に行われる。また、スキージを押付力付与部材に固定すれば、押付力付与部材以外の部材をスキージに接触させる必要性が低下し、上記(1)項および(2)項の構成の効果をより良好に享受することが可能となる。
（４）前記押付力付与部材が前記スキージの背面に固着されておらず、前記固定手段が、前記スキージの前面に接触し、前記押付力付与部材との間にスキージを挟んで固定する挟み部材を含む(3)項に記載のスクリーン印刷機。
本項に記載のスクリーン印刷機においては、スキージを押付力付与部材から外すことができる。そのため、例えば、スキージが劣化したり、損傷した場合、スキージのみを交換すればよく、交換コストが少なくて済む。また、必要に応じて、長さが異なる複数種類のスキージに対して押付力付与部材を共用することも可能となり、そのようにすれば、装置コストを低減することができる。
押付力付与部材がスキージの背面に固着されないことによる効果は、固定手段が挟み部材を含む手段以外の手段である場合、例えば、前述のように負圧によってスキージが押付力付与部材に吸着される場合にも得られる。
本項から(15)項までの特徴は、上記(1)項ないし(3)項に記載の特徴と組み合わせて採用することが特に有効であるが、(1)項ないし(3)項に記載の特徴とは別に採用することも可能である。すなわち、「スクリーンに押し付ける押付力の付与の主体をなす押付力付与部材」を、「スキージの背面を受ける背面受け部材」に変更することが可能なのである。背面受け部材は、スキージの高さ方向の中央より下の部分に作用することが不可欠ではない。
（５）前記挟み部材が、張力を加えられた状態で前記スキージの前面に沿って延び、その前面に、前記スキージを前記押付力付与部材に向かって押圧する向きの力を付与することにより、前記スキージを前記押付力付与部材に固定する線材を含む(4)項に記載のスクリーン印刷機。
線材はスキージの前面に位置するため、印刷剤に接触するが、細くすることができるため、印刷剤がスキージによってスクリーンに沿って移動させられる際のローリングを妨げず、印刷剤が印刷に適した状態に保たれる。
（６）前記線材が複数本、互いに前記スキージの高さ方向に隔たって設けられた(5)項に記載のスクリーン印刷機。
線材は１本より複数本の方が強固にスキージを押付力付与部材に押し付けることができる。また、スキージの高さ方向に隔たった複数箇所においてスキージを押付力付与部材に押し付ければ、スキージをより安定させることができる。
（７）前記固定手段が、
前記線材の、前記スキージの側縁から側方へ出外れた２部分の各々を保持する２つの線材保持部と、
それら線材保持部により保持された線材の、それら線材保持部より前記スキージに近い２部分にそれぞれ作用して、その線材を前記スキージの前面に押し付ける２つの線材押付部と
を含む(5)項または(6)項に記載のスクリーン印刷機。
線材は、２つの線材押付部により押される２部分の間の部分がスキージの前面に押し付けられ、スキージを押付力付与部材に固定する。
線材押付部による押付けを解除すれば、スキージをスキージ保持装置から離脱させることが可能となる。また、必要に応じて、スキージがスキージ保持装置から離脱させられる際、線材がスキージの前面に付着した印刷剤をそぎ落とすようにすることも可能である。
（８）前記２つの線材押付部の各々が、前記スキージの前面に対して傾斜した傾斜作用面を備えたものであり、前記固定手段が、それら線材押付部を、前記傾斜作用面が前記線材から離れた位置から、前記線材に接触して斜面の作用により線材を前記スキージの前面に押し付ける位置まで移動させる線材押付部移動装置を含む(7)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の構成を採用すれば、線材を容易にスキージの前面に押し付けることができる。
（９）前記固定手段が、
前記線材の、前記スキージの側縁から側方へ出外れた２部分を保持する２つの線材保持部と、
それら線材保持部を、それら線材保持部が保持した前記線材が前記スキージの前面から離れた位置から、そのスキージの前面に接触してそのスキージを前記押付力付与部材に押し付ける位置まで移動させる線材保持部移動装置と
を含む(5)項ないし(8)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
線材保持部移動装置は、線材をスキージの前面に直角な方向に移動させる装置としてもよく、次項に記載のスクリーン印刷機におけるように、傾斜した方向に移動させる装置としてもよい。いずれにしても、線材保持部が線材保持部移動装置によって移動させられ、線材が移動させられてスキージを押付力付与部材に押し付けて固定し、あるいはスキージから離間させられて固定を解除する。そのため、作業者は、スキージを押付力付与部材に取付け，取外しするためには線材保持部移動装置によって線材保持部を移動させればよく、作業が容易である。従来のスキージ保持装置は、特許文献１に記載されているように、ボルトによって固定される保持部材と押さえ部材とによってスキージを挟んで保持するようにされていたため、スキージの着脱には作業者が工具を用いてボルトを操作することが必要であり、面倒であったのに対し、線材保持部移動装置の操作に工具を不要とすることも可能であり、そのようにすれば、スキージのスキージ保持装置に対する取付け，取外しが容易になるのである。特に、線材保持部移動装置が動力源を備え、作業者の作動指令に基づいて作動させられ、線材保持部が自動的に移動させられるのであれば、作業がより容易となる。
工具が不要であることによるスキージの着脱作業容易化の効果は、(8)項に記載のスクリーン印刷機についても得ることができる。また、本項が、(8)項に従属する態様では、スキージは、線材押付部によってスキージに押し付けられる線材と、線材保持部移動装置によって移動させられる線材保持部に保持された線材とによって押付力付与部材に固定されることとなるが、その態様についても同様の効果が得られる。
（１０）前記線材保持部移動装置が、前記線材保持部を、前記スキージの前面に対して、下方へ移動するにつれてその前面に接近する向きに傾斜した方向に移動させるものである(9)項に記載のスクリーン印刷機。
線材保持部が移動させられ、線材がスキージの前面に対して上方へ移動させられるとき、必要に応じて、スキージの前面に付着した印刷剤が線材によってそぎ落とされるようにすることも可能である。このそぎ落とし効果は、スキージの前面に対する線材の移動方向の傾斜角が小さいほど、良好に享受することができる。また、上記傾斜角が小さいほど、駆動力の小さい線材保持部移動装置を使用して、スキージを強く押付力付与部材に押し付けることが可能となる。この観点からして、上記傾斜角は、２０度以下であることが望ましく、１０度以下、６度以下であることがさらに望ましい。
なお、以上は、(9)項あるいは(10)項に記載の線材，線材保持部および線材保持部移動装置の作用、効果を、スキージを保持装置から取り外す際における印刷剤の掻き取りに限定して説明したが、印刷作業中においても利用することができる。
スクリーン上に載せられた印刷剤の量が少なくなった場合にスキージへの印刷剤の付着量が多ければ、貫通孔への充填量不足の一因となり、あるいはスキージを印刷剤から離間させる際に印刷剤がスキージに付いてくる糸引きが生じ、スクリーン上に載せられてロール状を成す印刷剤中に気泡が混入し、貫通孔に気泡を含んだ印刷剤が充填され、充填量が不足する等の問題が発生する。それに対し、線材による印刷剤のスキージからの掻き取りが印刷作業中の適宜の時期、例えば、スキージのスクリーンに沿った移動方向の反転時に行われるようにすれば、印刷不良の発生を抑制することができる。
さらに、線材，線材保持部および線材保持部移動装置を、スキージを押付力付与部材に固定する機能を有さず、印刷剤の掻取り専用の装置とすることも可能である。
（１１）前記線材が、互いに前記スキージの高さ方向に隔たって設けられた第１線材と第２線材とを含み、
前記固定手段が、
前記第１線材の、前記スキージの側縁から側方へ出外れた２部分を保持する２つの第１線材保持部と、
(a)前記スキージの前面に対して傾斜し、前記第１線材の、前記２つの第１線材保持部より前記スキージに近い部分にそれぞれ作用する傾斜作用面を備えた２つの作用部と、(b)前記第２線材の前記スキージの側縁から側方へ出外れた２つの部分をそれぞれ保持する２つの第２線材保持部とを備え、前記スキージの前面に対して、下方へ移動するにつれて前記前面に接近する向きに傾斜した方向に移動可能な線材押付部材と、
その線材押付部材を、前記傾斜作用面が前記第１線材から離れた状態から、前記第１線材に接触してその第１線材を前記スキージの前面に斜面の作用により押し付ける状態となるとともに、前記第２線材が前記スキージの前面から離れた状態から、そのスキージの前面に接触してそのスキージを前記押付力付与部材に押し付ける状態となるまで移動させる線材押付部材移動装置と
を含む(5)項に記載のスクリーン印刷機。
線材押付部材の移動により、２つの線材について、スキージの押付力付与部材に対する固定と、固定の解除とを同時に行うことができ、２つの線材によってスキージを押付力付与部材に固定しつつ、構成が簡易な固定手段が得られる。
本項に記載のスクリーン印刷機によれば、(6)〜(10)項にそれぞれ記載の効果が得られる。
（１２）前記スキージ保持装置が、前記押付力付与部材を着脱可能に保持する押付力付与部材保持装置を含む(1)項ないし(11)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
押付力付与部材が劣化，損傷した場合、劣化，損傷のない押付力付与部材と容易に交換することができる。
（１３）前記スキージが長手形状を有するものであり、そのスキージの長手方向に隔たった複数箇所にそれぞれ第１係合部が形成され、前記スキージ保持装置が、それら複数の第１係合部と係合してスキージの上下方向の位置決めを行う第２係合部を含む(1)項ないし(12)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴を採用すれば、スキージの上下方向の位置決めを行うことが容易となる。
（１４）前記複数の第１係合部の各々が、前記スキージの高さ方向の中央より上の部分に形成された貫通穴であり、前記複数の第２係合部の各々が前記貫通穴に嵌入する位置決めピンである(13)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴を採用すれば、一般に比較的多数準備することが必要であるスキージが、平板に貫通穴を形成した単純なもので済み、設備コストの低減が可能になる。
（１５）前記複数の貫通穴の少なくとも１つが前記スキージの長手方向に長い長穴とされた(14)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴を採用すれば、スキージの長手方向の撓みが許容される効果、あるいは、貫通穴の中心間距離と位置決めピンの軸線間距離との誤差が吸収され、加工精度を高くする必要がなくなる効果が得られる。
（２１）複数の貫通孔を有するスクリーン上に載せられた印刷剤を、スキージによってスクリーンに沿って移動させ、印刷剤を前記貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スキージを保持するスキージ保持装置と、
そのスキージ保持装置を前記スクリーンに平行な軸線のまわりに回動させる回動装置と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
本項の特徴によれば、回動装置の作動によってスキージをスクリーンに接触させたり、スクリーンから離間させたりすることができる。また、必要に応じて、スキージの下端のスクリーンへの押付力を回転トルクの制御によって制御することも可能である。
そして、スキージに、スクリーンに直角な方向の力を加えて、スキージの下端がスクリーンに押し付けられていた従来のスクリーン印刷機に比較して、スクリーンおよび被印刷材に加えられる直角な方向の力を小さく抑えつつ、印刷時にスキージの下端がスクリーンから離間することを防止することが可能となる。その理由は、実施形態の項において説明する。
本項に係る発明は、前記(1)項ないし(15)項のいずれかに記載の発明と共に適用することが望ましいが、不可欠ではない。
（２２）前記回動装置が、前記回動によって前記スキージの下端を前記スクリーンに押し付ける向きの回転トルクを制御する回転トルク制御部を含む(21)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴を採用すれば、スキージの下端のスクリーンへの押付力は、回転トルク制御部による回転トルクの制御によって制御されることとなる。
（２３）さらに、
前記回動装置を、前記スクリーンに接近，離間する方向に移動させる回動装置移動装置と、
前記スキージと前記スクリーンとの成す角であるスキージ角の目標値である目標スキージ角が入力される目標スキージ角入力部と、
前記回動装置移動装置を制御することにより、前記回動装置を、その回動装置による回動によって前記スキージの下端が前記スクリーンに接触した状態における実スキージ角が、前記目標スキージ角と等しくなる位置まで移動させる移動装置制御部と
を含む(21)項または(22)項に記載のスクリーン印刷機。
本項の特徴によれば、所望のスキージ角が入力されれば、その入力スキージ角を目標スキージ角として、実スキージ角が目標スキージ角と一致する位置へ回動装置が自動で移動させられる。必要に応じて、印刷中にスキージ角を変更することもできる。
スクリーンとの接触状態でスキージの撓みが無視できる場合（例えば、前記(1)項ないし(15)項の特徴が理想的に採用された場合）には、平板状のスキージ全体とスクリーンとの成す角がスキージ角であることとなるが、スキージの撓みを無視できない場合には、スキージの下端におけるスキージの前面に対する接線がスクリーンと成す角がスキージ角となる。いずれにしても、移動装置制御部に、(A)実スキージ角が目標スキージ角と等しくなる場合の回動装置の位置が予め演算されて格納されたメモリが設けられるか、あるいは(B)(b-1)スキージの寸法，縦弾性係数，スクリーンへの目標押付力（後者２つはスキージが撓む場合）等の演算条件が入力される条件入力部と、(b-2)その条件入力部に入力された条件と目標スキージ角とに基づいて回動装置の位置を演算する位置演算部とが設けられることが望ましい。
また、スキージを目標スキージ角でスクリーンに接触させることと、押付力を所定の大きさとすることとの両方を回動装置によって行うことができ、それらを別々の装置によって行う場合に比較して装置コストを低減させることができる。例えば、従来のスクリーン印刷機において、スキージ保持装置を接触荷重調整用エアシリンダに対して回動可能に設け、回動装置によって回動させ、スキージをスクリーンに目標スキージ角で接触させられる姿勢とした状態で、スキージ保持装置を接触荷重調整用エアシリンダによって下降させ、設定された押付力でスクリーンに接触させるようにすれば、スキージ角を変更することができる。しかし、スキージ保持装置および接触荷重調整用エアシリンダを、スキージの下端がスクリーンから所定距離上方に位置する位置へ下降させる昇降装置，接触荷重調整用エアシリンダおよび回動装置が必要である。それに対し、本項に記載のスクリーン印刷機によれば、回動装置移動装置および回動装置があればよく、スキージ角を変更可能なスクリーン印刷機を簡易にかつ安価に構成することができる。
（３１）複数の貫通孔を有するスクリーン上に載せられた印刷剤を、スキージによってスクリーンに沿って移動させ、印刷剤を前記貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スキージを前傾した姿勢で保持するスキージ保持装置と、
そのスキージ保持装置に保持されたスキージの前面に接触または近接する傾斜縁と、前記スクリーンの上面に接触する下縁とをそれぞれ備えた２つの掻寄せ板と、
それら掻寄せ板を、それら掻寄せ板の、前記スクリーンに直角な方向から視た場合の、印刷時における前記スキージの移動方向である印刷方向に対する傾斜角度を、前記傾斜縁が前記スキージの前面への接触または近接を保った状態で変更可能に保持する掻寄せ板保持装置と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
本項に係る発明は、前記(1)項ないし(15)項のいずれかに係る発明と、前記(21)項ないし(23)項のいずれかに係る発明との少なくとも一方と共に適用することも可能である。
スキージがスクリーンに沿って移動させられ、スクリーン上において印刷剤を移動させるとき、印刷剤は横に広がり、スキージからはみ出そうとする。そのため、特開２００７−１５３０７号公報に記載のスクリーン印刷機においては、２つの掻寄せ板が設けられ、スキージの側方へはみ出そうとする印刷剤をスキージ側へ戻すようにされている。これら掻寄せ板は、掻寄せ板保持装置によってスキージ保持装置に取り付けられ、スキージの前面に印刷方向に対して傾斜して設けられているが、印刷方向に対する傾斜角度は一定であり、変更されない。そのため、例えば、スキージ角が変更される場合、それに応じて掻寄せ板を（場合によっては掻寄せ板保持装置と共に）交換することが必要であり、傾斜角度に対応する傾斜面を有する掻寄せ板を複数種類用意することが必要となって、装置コストが増大する。
それに対し、本項に記載のスクリーン印刷機においては、掻寄せ板の印刷方向に対する傾斜角度を変更することにより、傾斜縁のスキージの前面への接触または近接を保つことができ、掻寄せ板は１種類でもよく、装置コストの増大が抑制される。
掻寄せ板は、その傾斜縁がスキージの前面に接触または近接していればよく、スキージの両側部に設けられてもよく、さらに中央部寄りの位置に設けられてもよい。
（３２）前記掻寄せ板保持装置が、前記掻寄せ板を、前記スクリーンと直交する回動軸線のまわりに回動可能、かつ、前記印刷方向の成分を有する方向に移動可能に保持するものである(31)項に記載のスクリーン印刷機。
スキージ角の変更に伴って、スキージの下端の印刷方向の成分を有する方向の位置が変わる場合に、掻寄せ板をそれに追従させ、スキージの前面に接触または近接した状態に保つことができる。
（３３）前記掻寄せ板保持装置が、前記掻寄せ板を、前記スクリーンと直交する回動軸線のまわりに回動可能、前記スクリーンに平行な平面内であって前記印刷方向の成分を有する方向に移動可能、かつ、前記スクリーンに直角な方向に移動可能に保持するものである(32)項に記載のスクリーン印刷機。
スキージの傾斜角度が変えられる場合、その下端の、スクリーンに平行な平面内であって印刷方向の成分を有する方向の位置とスクリーンに直角な方向の位置とも変わる場合が多い。本項の掻寄せ板保持装置によれば、掻寄せ板の移動により、上記２方向の位置の変化に対応し、掻寄せ板の傾斜縁をスキージに接触または近接させた状態に保つとともに、スクリーンの上面に対して接触した状態に保つことができる。
本項の特徴は、上記(31)項に記載の特徴を、前記(21)項ないし(23)項に記載の特徴と組み合わせて採用する場合に特に好適である。
（３４）前記掻寄せ板保持装置が、
前記スキージ保持装置を保持する保持装置本体と、
その保持装置本体に対して、前記スクリーンに平行な平面内であって前記印刷方向の成分を有する方向に移動可能に保持された第１可動部材と、
その第１可動部材を前記保持装置本体に対して相対位置調節可能に固定する第１固定装置と、
その第１可動部材に保持され、円形の横断面形状を有して前記スクリーンに直角な方向に延びるガイドバーと、
そのガイドバーに、そのガイドバーの軸方向に移動可能かつ回転可能に嵌合され、前記掻寄せ板を保持する第２可動部材と、
その第２可動部材を前記ガイドバーに固定する第２固定装置と
を含む(33)項に記載のスクリーン印刷機。
第１可動部材を保持装置本体に対して相対移動させる第１移動装置と、第２可動部材をガイドバーに対して、そのガイドバーの軸方向に移動させるとともに回転させる第２移動装置とを含み、動力により掻寄せ板を移動させる得るものとすることも可能であり、さらに、第１および第２移動装置を制御する制御装置を含み、自動で掻寄板の位置を制御可能なものとすることも可能である。
しかし、本項におけるように、第１可動部材と第２可動部材とを手動で所望の位置へ移動させ、第１固定装置と第２固定装置とにより所望の位置に固定し得るようにすれば、掻寄せ板保持装置の構成を単純化し得、設備コストを低減させ得る。
（３５）前記ガイドバーが、外周面にガイド溝を有する一方、前記第２可動部材がそのガイド溝に嵌入して案内される被案内突部を有し、かつ、前記ガイド溝の形状が、第２可動部材のガイドバーに対する回転と軸方向の移動とを互いに連動させることにより、スキージの下端部とスクリーンとの成す角であるスキージ角の変更にかかわらず、掻寄せ板の傾斜縁のスキージの前面への接触または近接と掻寄せ板の下縁のスクリーン上面への接触とが共に維持される形状とされた(34)項に記載のスクリーン印刷機。
（４１）複数の貫通孔を有するスクリーン上に載せられた印刷剤を、スキージによってスクリーンに沿って移動させ、印刷剤を前記貫通孔を通して被印刷材に印刷するスクリーン印刷機であって、
前記スキージを前傾した姿勢で保持するスキージ保持装置と、
そのスキージ保持装置をロードセルを介して保持する保持装置本体と、
前記スキージ保持装置に保持されたスキージの前面に接触または近接する傾斜縁と、前記スクリーンの上面に接触する下縁とをそれぞれ備えた２つの掻寄せ板と、
それら２つの掻寄せ板を保持するとともに、前記ロードセルを介することなく前記保持装置本体に保持される掻寄せ板保持装置と
を含むことを特徴とするスクリーン印刷機。
スキージ保持装置がロードセルを介して保持装置本体に保持される場合、ロードセルにより検出される負荷に基づいて、スキージのスクリーンに対する押付力を検出することができる。しかし、掻寄せ板がスキージ保持装置と共にロードセルを介して保持装置本体により保持されていれば、掻寄せ板がスキージより先にスクリーンに接触させられた場合、スキージがスクリーンに押し付けられていないにもかかわらず、押付力が検出されてしまい、スキージによる押付力が正確に検出されない恐れがある。
それに対し、本項のスクリーン印刷機によれば、掻寄せ板がスキージより先にスクリーンに接触させられても、それによりロードセルに負荷は加えられず、スキージのスクリーンへの押付けによってのみロードセルに負荷が加えられ、押付力が正確に検出される。
本項に記載のスクリーン印刷機において、スキージ保持装置が回動装置によってスクリーンに平行な軸線まわりに回動させられることにより、スキージがスクリーンに接触，離間させられてもよく、スキージ保持装置が直線移動装置によってスクリーンに直角な方向に移動させられることにより、スキージがスクリーンに接触，離間させられてもよい。
後者の場合には、ロードセルはスクリーンに直角な方向の負荷を検出するものとされることが望ましいが、前者の場合には、ロードセルがスキージの前面に直角な方向（あるいはスキージの下端が描く円弧に対するスクリーン上における接線の方向）の負荷を検出するものとされても、スクリーンに直角な方向の負荷を検出するものとされても、それら両方向の負荷を共に検出するものとされてもよい。
直線移動装置は、例えば、駆動源たる電動回転モータと、その電動回転モータの回転を直線運動に変換する送りねじ機構とを含む装置とされてもよく、それと共に、あるいはそれに替えて、流体圧アクチュエータの一種である流体圧シリンダとしてのエアシリンダを含む装置とされてもよい。
(1)項〜(15)項，(31)項〜(35)項に記載のスクリーン印刷機についても、スキージのスクリーンに対する接触，離間は、回動装置によるスキージ保持装置の回動により行われてもよく、直線移動装置によるスキージ保持装置の直角方向の移動のみにより行われてもよい。
本項に係る発明は、前記(1)項ないし(15)項のいずれかに係る発明と、前記(21)項ないし(23)項のいずれかに係る発明と、前記(31)項ないし(35)項に係る発明との少なくとも１つと組み合わせて適用することも可能である。
（４２）さらに、前記ロードセルの出力に基づいて、前記スキージの前記スクリーンに対する押付力を表示する押付力表示装置を含む(41)項に記載のスクリーン印刷機。
作業者に押付力がわかる。
（４３）さらに、
前記スキージの下端の前記スクリーンへの押付力を変更する押付力変更装置と、
その押付力変更装置を前記ロードセルの出力に基づいて制御する押付力制御部と
を含む(41)項または(42)項に記載のスクリーン印刷機。
押付力変更装置がロードセルの出力に基づいて制御されることにより、スキージが設定された押付力でスクリーンに押し付けられ、印刷剤の印刷が精度良く行われる。
（５１）さらに、
前記被印刷材を保持する被印刷材保持装置と、
前記スクリーンを保持するスクリーン保持装置と、
前記スキージを、前記スクリーン保持装置に保持された前記スクリーンに沿って移動させるスキージ移動装置と、
前記スキージを前記スクリーンに接近離間させる接近離間装置と
を含む(1)項ないし(15)項，(21)項ないし(23)項，(31)項ないし(35)項，(41)項ないし(43)項のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
（５２）さらに、前記被印刷材保持装置と前記スクリーン保持装置とを互いに接近離間させる、第１接近離間装置としての前記接近離間装置とは別の第２接近離間装置を含む(51)項に記載のスクリーン印刷機。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】一実施形態であるスクリーン印刷機を概略的に示す正面図である。
【図２】上記スクリーン印刷機においてはんだの印刷に使用されるスクリーンを示す平面図である。
【図３】上記スクリーン印刷機のスキージ保持装置，スキージ移動装置およびスキージ昇降装置を示す正面図（一部断面）である。
【図４】上記スキージ保持装置，スキージ移動装置およびスキージ昇降装置を示す平面図である。
【図５】上記スキージ保持装置およびスキージ昇降装置の昇降部材を示す平面図である。
【図６】上記スキージ保持装置およびスキージ昇降装置の昇降部材を示す側面図である。
【図７】上記スキージ保持装置およびスキージ昇降装置の昇降部材を示す斜視図である。
【図８】上記スキージ保持装置およびスキージ昇降装置の昇降部材の一部を示す斜視図である。
【図９】上記スキージ保持装置およびスキージ昇降装置の昇降部材の別の一部を示す斜視図である。
【図１０】図１０(a)は上記スキージ保持装置および掻寄せ板を示す正面図であり、図１０(b)は固定ワイヤの固定ワイヤ保持部材に保持される部分を拡大して示す正面図である。
【図１１】図１１(a)は上記スキージ保持装置を固定ワイヤ保持部材を除いた状態を示す正面図であり、図１１(b)は可動ワイヤの可動ワイヤ保持部材に保持される部分を拡大して示す図である。
【図１２】上記スキージ保持装置およびスキージ昇降装置の昇降部材の一部を側面上方から見た状態を示す斜視図である。
【図１３】上記スキージ保持装置の固定装置およびスキージを示す側面図である。
【図１４】上記スキージ保持装置の固定装置の固定ワイヤおよび可動ワイヤによるスキージの固定および解除を説明する図であり、図１４(a)は固定状態を示す図であり、図１４(b)は解除状態を示す図である。
【図１５】上記固定ワイヤを保持する固定ワイヤ保持部材を示す平面図である。
【図１６】上記掻寄せ板を保持する掻寄せ板保持装置を示す平面図（一部断面）である。
【図１７】上記スキージ保持装置の回動により変えられるスキージ角および昇降部材の下降位置の関係を説明する図である。
【図１８】上記スキージ角と、それによって決まる掻寄せ板の位置とを、スキージ角が２種類に異なる場合を例に取って説明する図である。
【図１９】上記スクリーン印刷機においてスキージをスクリーンに押し付けるための力を説明するための図である。
【図２０】従来のスクリーン印刷機においてスキージをスクリーンに押し付けるための力を説明するための図である。
【図２１】図２１(a)は掻寄せ板を示す正面図であり、図２１(b)はスキージ角の違いによる掻寄せ板の印刷方向に対する傾斜角度の違いを説明する図である。
【図２２】スキージ角の違いによるスキージの下端の、スクリーンに平行な方向の位置および直角な方向の位置の違いを説明する図である。
【図２３】別の実施形態であるスクリーン印刷機のスキージ保持装置を示す正面図である。
【図２４】さらに別の実施形態であるスクリーン印刷機のスキージ保持装置の押付力付与部材を示す側面図である。
【図２５】さらに別の実施形態であるスクリーン印刷機のスキージ保持装置を示す正面図である。
【図２６】さらに別の実施形態であるスクリーン印刷機の掻寄せ板保持装置を示す正面図である。
【図２７】さらに別の実施形態であるスクリーン印刷機の回動装置および掻寄せ板保持装置を概略的に示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、請求可能発明のいくつかの実施形態を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、請求可能発明は、下記実施形態の他、上記〔発明の態様〕の項に記載された態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。
【００１２】
図１に一実施形態としてのスクリーン印刷機を示す。本スクリーン印刷機は、被印刷材としての回路基板１０を搬送する基板搬送装置１２，スキージ装置１４，スクリーン保持装置１６，被印刷材保持装置としての基板保持装置１８および制御装置２０を含み、回路基板１０に印刷剤としてのクリーム状のはんだを印刷する。
【００１３】
本基板搬送装置１２および基板保持装置１８は、例えば、特開２００６−２８１７１２号公報に記載の基板搬送装置および基板保持装置と同様に構成されている。基板搬送装置１２はベルトコンベヤにより構成され、搬入コンベヤ，メインコンベヤおよび搬出コンベヤを備え、回路基板１０を、図１において紙面に直角な方向であって、水平方向に搬送し、スクリーン印刷機に搬入し、搬出する。基板保持装置１８はメインコンベヤと共に設けられ、基板支持部材を備え、回路基板１０を下方から支持する基板支持装置と、１対のクランプ部材を備え、回路基板１０の搬送方向に直角で、その被印刷面に平行な方向の両側からクランプするクランプ装置とを含み、回路基板１０を水平な姿勢で保持する。基板搬送装置１２による回路基板１０の搬送方向をＸ軸方向、基板保持装置１８に保持された回路基板１０の被印刷面に平行な平面であって、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向（図１においては左右方向）とする。
【００１４】
基板保持装置１８は基板保持装置昇降装置２８により昇降させられ、回路基板１０が、スクリーン保持装置１６に保持されたスクリーン３０に接近，離間させられ、スクリーン３０の下面に接触させられ、あるいは接触可能とされる。基板保持装置昇降装置２８は、図示は省略するが、例えば、駆動源たる基板保持装置昇降用モータと、ボールねじおよびナットを含み、モータの回転を基板保持装置１８の昇降に変換する運動変換装置としての送りねじ装置とを含んで構成され、基板保持装置１８とスクリーン保持装置１６とを互いに接近，離間させる第２接近離間装置を構成している。
【００１５】
スクリーン３０には、図２に示すように、複数の貫通孔３２が形成され、矩形のスクリーン枠３４に取り付けられている。スクリーン保持装置１６は、図１に示すように、印刷機本体３６の基板保持装置１８の上方の部分に設けられ、スクリーン３０を、スクリーン支持台４０上に位置決め装置４２により位置決めし、固定装置４４により固定して水平な姿勢で保持する。
【００１６】
スキージ装置１４は、図１に示すように、それぞれスキージ４６，４８を保持するスキージ保持装置５０，５２と、図３に示すように、スキージ保持装置５０，５２をそれぞれ昇降させ、スキージ４６，４８を昇降させるスキージ昇降装置５８，６０と、図６に示すように、スキージ保持装置５０，５２をそれぞれ、スクリーン３０に平行な軸線のまわりに回動させる回動装置６２（図６にスキージ保持装置５０について設けられた回動装置６２のみを示す）と、図１に示すように、スキージ４６，４８を、スクリーン保持装置１６に保持されたスクリーン３０に沿って移動させるスキージ移動装置６６とを含む。
【００１７】
スキージ移動装置６６は、図３に示すように、可動部材としてのスライド７０と、スライド移動装置７２とを含む。スライド移動装置７２は、駆動源たるスライド移動用モータ７４（図１参照）と、ボールねじ７６およびナット７８を含む送りねじ装置８０とを含み、スライド７０を、案内部材としてのガイドレール８２（図４参照）に案内させつつ、Ｙ軸方向において任意の位置へ移動させる。スライド移動用モータ７４は、例えば、電動モータの一種であり、回転角度の正確な制御が可能な電動回転モータであるサーボモータにより構成される。このスライド７０の移動方向が印刷時におけるスキージ４６，４８の移動方向であって、印刷方向であり、本スクリーン印刷機においては、スクリーン３０に平行な平面である水平面内において印刷方向と直交する方向をスクリーン幅方向とする。
【００１８】
２つずつのスキージ保持装置５０，５２，スキージ昇降装置５８，６０および回動装置６２はそれぞれ、印刷方向に直角な平面に対して対称に設けられ、スキージ４６，４８の傾斜方向が逆であるが、構成は同じであり、一方のスキージ保持装置５０，スキージ昇降装置５８および回動装置６２を代表して説明する。
スキージ昇降装置５８は、図３に示すように、前記スライド７０に、スクリーン３０に直角な方向に移動可能であって、昇降可能に設けられた可動部材としての昇降部材９０および昇降部材駆動装置９２を含む。昇降部材９０は、図６および図７に示すように、長手形状の板状を成し、スクリーン幅方向に平行に配設された支持板９４と、支持板９４上に、スクリーン幅方向に距離を隔てて立設された１対の側壁部９６と、それら側壁部９６の支持板９４からの突出端である上端部を連結する天壁部９８とを含み、図３および図４に示すように、スライド７０に鉛直方向に延びる状態で設けられた１対の案内部材としてのガイドレール１００に摺動可能に嵌合されている。これらガイドレール１００が案内装置１０２を構成している。
【００１９】
昇降部材駆動装置９２は、図３に示すように、スキージ昇降用モータ１１０を駆動源とし、天壁部９８に固定されたナット１１２と、スライド７０に鉛直な軸線まわりに回転可能かつ軸方向に移動不能に設けられたボールねじ１１４とを含む送りねじ装置１１６を備えている。スキージ昇降用モータ１１０の回転が、プーリ１１８，１２０およびベルト１２２を含む回転伝達装置１２４によってボールねじ１１４に伝達され、ボールねじ１１４の回転により、昇降部材９０が１対のガイドレール１００に案内されつつ、任意の位置へ昇降させられる。
【００２０】
昇降部材９０には、図７に示すように、天壁部９８の下面にロードセル１３０を介して前記回動装置６２が取り付けられている。ロードセル１３０は、例えば、特許第３３４３２８４号公報に記載の荷重センサと同様に構成され、弾性変形部を有する本体と、弾性変形部に貼り付けられた複数枚のストレンゲージとを備えている。このロードセル１３０は、天壁部９８と、回動装置６２の装置本体１３４との間に、それらの上下方向の相対移動を許容し、上下方向に力が加えられたとき、弾性変形部が弾性変形し、ストレンゲージに歪が生じるように設けられている。ストレンゲージの歪は、ブリッジ回路により電気信号に変換されるとともに、図示しない信号処理回路を経て制御装置２０に供給される。この歪はロードセル１３０に加えられる負荷に対応している。
【００２１】
本回動装置６２は、流体圧アクチュエータの一種であるロータリアクチュエータ１３２を駆動源とする。本ロータリアクチュエータ１３２は圧縮エアを作動流体とし、シリンダ内に２つのエア室を有し、それらエア室はそれぞれ、電磁弁装置たる電磁方向切換弁１３８（図８参照）の切換えにより、正圧ポンプ等のエア源１３６に連通させられる状態と、大気に解放される状態と、いずれにも連通させられない状態とに制御される。また、図８に示すように、電磁方向切換弁１３８とエア源１３６との間には、圧力制御弁たる電磁圧力調整弁１４０が設けられ、エア室に供給される圧縮エアの圧力が適宜の大きさに調整される。さらに、電磁方向切換弁１３８の大気に開放されるポート側には、流量制御弁たる比例電磁流量調整弁１４２が設けられ、エア室から排出されるエアの流量が制御される。それにより、後述するように、スキージ４６がスクリーン３０に接触，離間させられる際のスキージ保持装置５０の回動速度が制御される。
【００２２】
ロータリアクチュエータ１３２の回動軸１４４は、図６に示すように、スクリーン幅方向に平行な軸線まわりに回動可能に設けられ、両端部がそれぞれ、装置本体１３４の外へ突出させられるとともに、回動部材１４８が取り付けられている。回動部材１４８はコの字形を成し、コの字の１対のアーム部１５０，１５２により回動軸１４４に相対回動不能に取り付けられ、ロータリアクチュエータ１３２により回動させられる。回動部材１４８のアーム部１５０，１５２を連結する連結部１５４の下面には、揺動部材１５６が軸１５８により、回動部材１４８の回動軸線と直角に立体交差する軸線まわりに揺動可能に取り付けられている。
【００２３】
揺動部材１５６は、図８に示すように、その揺動軸線に平行であって、回動部材１４８の回動軸線に直角な１対の側壁部１６０，１６２と、それら側壁部１６０，１６２の揺動軸線から下方への突出端部に設けられた取付部１６４とを含む。取付部１６４は長手形状の板状を成し、スクリーン幅方向に平行に設けられ、前記スキージ保持装置５０が着脱可能に取り付けられている。そのため、揺動部材１５６が回動装置６２によって回動させられることにより、スキージ保持装置５０がスクリーン幅方向に平行な軸線まわりに回動させられる。
【００２４】
スキージ保持装置５０は、図８に示すように、押付力付与部材１７０，押付力付与部材保持装置１７２および固定装置１７４を含む。押付力付与部材１７０は長手形状の板状を成し、ウレタンゴムにより作られている。押付力付与部材保持装置１７２は、図１２に示すように、それぞれ長手形状を成す保持部材１７６および押さえ部材１７８を含む。保持部材１７６は板状を成し、図１１(a)に示すように、その長手方向に平行に切欠１８０が形成されるとともに、押付力付与部材１７０が嵌合されている。押さえ部材１７８は、保持部材１７６と、押付力付与部材１７０の長手方向に平行な両縁部のうち、スキージ保持装置５０のはんだ印刷時における移動方向において上流側の縁部であって、後縁部とに跨って下方から当てられ、固定手段の一種である複数のボルト１８２によって保持部材１７６に固定されている。それにより、押付力付与部材１７０は、その後縁部を保持部材１７６と押さえ部材１７８とによって挟まれ、保持されている。また、押付力付与部材１７０は、図１４に示すように、スキージ保持装置５０のはんだ印刷時移動方向において下流側の縁部であって、前縁部が保持部材１７６から前方へ突出させられている。
【００２５】
保持部材１７６には、図９に示すように、その上面に突設された複数のねじ部１８４が、前記揺動部材１５６の取付部１６４に嵌合されるとともにナット１８６が螺合され、揺動部材１５６に着脱可能に固定されている。この状態では、押付力付与部材１７０は、その長手方向が回動装置６２の回動軸線に平行となり、スクリーン幅方向に平行に延びるとともに、その板面が、回動部材１４８を含む平面に対して直角となる。作業者がナット１８６を回転操作することにより、押付力付与部材保持装置１７２を揺動部材１５６に取り付け、揺動部材１５６から取り外すことができる。また、作業者が工具を用いてボルト１８２（図１１(a)参照）を回転操作することにより、押さえ部材１８２を保持部材１７６から外して押付力付与部材１７０を押付力付与部材保持装置１７２から外し、また、押付力付与部材１７０を保持部材１７６と押さえ部材１７８との間に挟んで保持させることができる。それにより、例えば、押付力付与部材１７０の交換を行うことができる。
【００２６】
保持部材１７６上には、その長手方向に平行な方向であって、スクリーン幅方向に平行な方向に隔たった両端部にそれぞれ、図６に示す位置決めピン１９０が設けられている。一対の位置決めピン１９０はそれぞれ、図１１(a)に一方の位置決めピン１９０を示すように、保持部材１７６上に突設された取付台１９２の上部に設けられている。位置決めピン１９０は、押付力付与部材１７０から上方へ離れた箇所に、押付力付与部材１７０の板面に平行にかつ押付力付与部材１７０の長手方向に直角となり、押付力付与部材１７０より前方へ突出する状態で設けられている。これら位置決めピン１９０によって前記スキージ４６が位置決めされるとともに、固定装置１７４によって押付力付与部材１７０に固定される。
【００２７】
スキージ４６は、金属、例えば、ステンレススチール製の薄い長手形状の板状を成し、図７に示すように、その上縁部の長手方向に隔たった両端部にそれぞれ、長穴１９４が形成されている。これら長穴１９４は、スキージ４６の高さ方向の中央より上の部分に、スキージ４６を貫通して形成された貫通穴であり、前記２つの位置決めピン１９０はそれぞれ、長穴１９４に嵌入させられ、スキージ４６を上下方向に位置決めしている。スキージ４６は、位置決めピン１９０によって位置決めされた状態では、図６に示すように、長手方向がスクリーン幅方向に沿って延び、図１１(a)に示すように、その下端部がちょうど押付力付与部材１７０と対向するとともに、下端縁が押付力付与部材１７０から下方へ突出した状態となる。
【００２８】
固定装置１７４は、図７に示すように、第１線材としての固定ワイヤ２００，第２線材としての可動ワイヤ２０２，それぞれ第１線材保持部を構成する２つの固定ワイヤ保持部材２０４（図７には一方の固定ワイヤ保持部材２０４のみが図示されている），ワイヤ押付部材２０６および線材押付部材移動装置たるワイヤ押付部材移動装置２０８を含む。２つの固定ワイヤ保持部材２０４はそれぞれ、図７に一方を示すように、取付部材２１０と、取付部材２１０にボルト２１２によって固定される押さえ部材２１４とを含む。取付部材２１０は板材が屈曲させられて成り、互いに直交する２平面内にそれぞれ位置するアーム部２１６，２１８を備えている。一方のアーム部２１６の先端部には、図１０(b)に示すように、下向きに開口する凹部２１９が形成されるとともに、板状の押さえ部材２１４が固定される。
【００２９】
固定ワイヤ２００は、図１０(b)に示すように、その一端部が凹部２１９に掛けられ、上下方向および前後方向において位置決めされるとともに、アーム部２１６と押さえ部材２１４との間に挿入され、ボルト２１２のねじ部に下方から掛けられる。その状態でボルト２１２が締め付けられ、押さえ部材２１４が取付部材２１０に固定される。それにより、固定ワイヤ２００の一端部がアーム部２１６と押さえ部材２１４とによって挟持される。
【００３０】
２つの固定ワイヤ保持部材２０４の各取付部材２１０は、図１２に示すように、アーム部２１８同士が連結部材としての連結板２２０によって連結されている。この連結板２２０は、前記揺動部材１５６の取付部１６４に雄ねじ２２２およびナット２２４によって着脱可能に固定されている。この状態では、２つの固定ワイヤ保持部材２０４はそれぞれ、図１２に一方の固定ワイヤ保持部材２０４を示すように、取付部材２１０のアーム部２１６および押さえ部材２１４が押付力付与部材１７０より外側へ突出させられ、押付力付与部材１７０の側面と対向させられるとともに、押付力付与部材１７０より前方へ突出させられる。
【００３１】
したがって、２つの固定ワイヤ保持部材２０４により両端部を保持された固定ワイヤ２００は、スキージ４６の側縁から出外れた両端部をそれぞれ、固定ワイヤ保持部材２０４によって保持されることとなる。そして、固定ワイヤ２００は、押付力付与部材１７０に対向し、押付力付与部材１７０に沿って延びる状態となる。それにより、固定ワイヤ２００は、図７に示すように、位置決めピン１９０により位置決めされたスキージ４６の前面２２６の下端部に沿って延びるとともに、スキージ４６との間にスキージ４６の厚さより大きい隙間δ（図１４(b)参照）が設けられる。なお、固定ワイヤ２００および可動ワイヤ２０２は、ステンレススチール製である。スキージ４６の前面２２６は、はんだ印刷時におけるスキージ４６の移動方向において下流側の面であり、スキージ４６と対向する側の面であり、はんだに接触させられる面である。
【００３２】
２つの固定ワイヤ保持部材２０４はそれぞれ、連結板２２０の長手方向の両端部に、連結板２２０の長手方向に移動可能であって、スクリーン幅方向に平行な方向の位置を調節可能に固定されている。固定ワイヤ保持部材２０４の取付部材２１０のアーム部２１８には、図１５に示すように、長穴２２８，２２９がスクリーン幅方向に平行となる状態で形成されている。そして、一方の長穴２２８を通ってボルト２３０が連結板２２０に螺合され、固定ワイヤ保持部材２０４が連結板２２０に固定される。また、他方の長穴２２９は、連結板２２０に立設されたピン２３２に、長手方向に相対移動可能に嵌合されている。
【００３３】
したがって、作業者がボルト２３０の螺合を緩め、固定ワイヤ保持部材２０４を連結板２２０に対してスクリーン幅方向に平行に、他方の固定ワイヤ保持部材２０４から離れる向きに移動させることにより、２つの固定ワイヤ保持部材２０４の間隔が広げられ、固定ワイヤ２００に張力が加えられる。この際、固定ワイヤ保持部材２０４の移動は、ボルト２３０，ピン２３２と長穴２２８，２２９との嵌合により案内され、固定ワイヤ保持部材２０４が回転することなく、確実に他方の固定ワイヤ保持部材２０４から離れる向きに移動させられる。移動後、ボルト２３０が締められ、固定ワイヤ保持部材２０４が連結板２２０に固定される。ボルト２３０が固定装置を構成している。ボルト２３０は案内部としても機能し、別の案内部たるピン２３２および被案内部たる長穴２２８，２２９と共に案内装置を構成している。
【００３４】
なお、固定ワイヤ保持部材２０４を連結板２２０に固定するボルトを、頭部と、長穴２２８に、長穴２２８の長手方向に相対移動可能に嵌合されるとともに、長穴２２８の深さより長い軸部と、軸部の先端に設けられた雄ねじ部とを備えたものとしてもよい。このボルトは、軸部が、長穴２２８と、連結板２２０を厚さ方向に貫通して設けられた貫通孔の一部とに跨って嵌合され、固定ワイヤ保持部材２０４の移動を案内する。また、ねじ部が連結板２２０の裏面に設けられたナットに螺合され、固定ワイヤ保持部材２０４および連結板２２０が、ボルトの頭部とナットとによって挟まれ、固定ワイヤ保持部材２０４が連結板２２０に固定される。
【００３５】
この固定ワイヤ保持部材２０４の連結板２２０に対する移動は、連結板２２０にスクリーン幅方向に平行な姿勢で螺合されたアジャストボルト２３４（図１５参照）を作業者が操作することにより行われる。連結板２２０は、雄ねじ２２２およびナット２２４によって揺動部材１５６に着脱可能に取り付けられている。そのため、本スクリーン印刷機においては、作業者がナット２２４を緩め、２つの固定ワイヤ保持部材２０４が取り付けられた連結板２２０を揺動部材１５６から外し、スクリーン印刷機外においてアジャストボルト２３４を操作して張力の付与を行う。作業者は、アジャストボルト２３４に螺合されたロックナット２３６を緩め、アジャストボルト２３４を回転させ、図１５に示すように、取付部材２１０のアーム部２１８に設けられた立ち上がり部２３８を押して、固定ワイヤ保持部材２０４を移動させる。アジャストボルト２３４が張力付与装置を構成している。張力付与後、連結板２２０を揺動部材１５６に取り付ける。動力によりアジャストボルト２３４を回転させる回転駆動装置を設けてもよい。さらに回転駆動装置を制御する制御装置を設け、張力が自動的に加えられるとともに、固定ワイヤが揺動部材１５６に取り付けられた状態において張力が自動的に調整されるようにしてもよい。なお、図１２には、アジャストボルト２３４の図示は省略されている。
【００３６】
また、固定ワイヤ２００は、その端部を固定ワイヤ保持部材２０４の取付部材２１０および押さえ部材２１４によって挟まれて保持されているため、固定ワイヤ２００が汚れた場合には、作業者はボルト２１２の螺合を緩め、固定ワイヤ２００を固定ワイヤ保持部材２０４から外して掃除することができる。固定ワイヤ２００の掃除もスクリーン印刷機外で行われ、清掃後、固定ワイヤ２００の両端部が２つの固定ワイヤ保持部材２０４により保持され、張力が調整される。
【００３７】
前記ワイヤ押付部材２０６は、図７に示すように、それぞれ第２線材保持部を構成する２つの可動ワイヤ保持部材２４４，それら可動ワイヤ保持部材２４４を連結する連結部材たる連結板２４６および２つの作用部２４８（図１１参照）を含む。可動ワイヤ保持部材２４４は、図１１に示すように、前記固定ワイヤ保持部材２０４と同様に、取付部材２５０と、取付部材２５０にボルト２５２によって固定される押さえ部材２５４とを含む。取付部材２５０の２つのアーム部２５６，２５８は、図７に示すように、互いに直角に屈曲させられ、一方のアーム部２５６の下端部には、図１１(b)に示すように凹部２６０が設けられている。可動ワイヤ２０２の端部は、凹部２６０に掛けられ、押さえ部材２５４とアーム部２５６との間に挿入されるとともに、ボルト２５２のねじ部に下方から掛けられ、ボルト２５２の締付けにより押さえ部材２５４とアーム部２５６とによって挟持される。アーム部２５６にはまた、凹部２６０より下側の部分に下方ほど前方へ向かう向きに傾斜させられ、スキージ４６の前面２２６に対して傾斜させられた傾斜作用面２６２が設けられている。アーム部２５６の傾斜作用面２６２が設けられた部分が作用部２４８を構成している。可動ワイヤ保持部材２４４と作用部２４８とが一体に設けられているのである。
【００３８】
２つの可動ワイヤ保持部材２４４は、図７に示すように、取付部材２５０の他方のアーム部２５８同士が連結板２４６によって連結されている。２つの可動ワイヤ保持部材２４４は、各取付部材２５０のアーム部２５６および押さえ部材２５４がそれぞれ、スキージ４６と固定ワイヤ保持部材２０４との間に位置させられている。アーム部２５６および押さえ部材２５４はまた、図１０(a)に示すように、固定ワイヤ保持部材２０４のアーム部２１６および押さえ部材２１４よりやや上側に位置させられるとともに、図１１(a)に示すように、押付力付与部材１７０より前方へ突出させられている。そのため、両端部を可動ワイヤ保持部材２４４により保持された可動ワイヤ２０２は、図１３に示すように、スキージ４６の側縁から側方へ出外れた両端部をそれぞれ、可動ワイヤ保持部材２４４により保持され、図１１(a)に示すように、固定ワイヤ２００より上側の位置において押付力付与部材１７０と対向し、固定ワイヤ２００および可動ワイヤ２０２は互いにスキージ４６の高さ方向に隔たって設けられている。可動ワイヤ２０２はまた、図７に示すように、スキージ４６の前面２２６の下端部に沿って延び、押付力付与部材１７０との間にスキージ４６の下端部を挟み、固定する。
【００３９】
また、２つの可動ワイヤ保持部材２４４と一体に設けられた２つの作用部２４８もそれぞれ、図１３に示すように、スキージ４６と固定ワイヤ保持部材２０４との間に位置する。そのため、２つの作用部２４８の各傾斜作用面２６２はそれぞれ、固定ワイヤ２００の、２つの固定ワイヤ保持部材２０４よりスキージ４６に近い部分に接触する。これら傾斜作用面２６２はまた、図１１(b)に示すように、固定ワイヤ２００にその上側から接触し、斜面の作用により固定ワイヤ２００をスキージ４６の前面２２６に押し付け、スキージ４６を押付力付与部材１７０に向かって押し付け、固定させる。作用部２４８が線材押付部を構成している。
【００４０】
可動ワイヤ保持部材２４４は、図６に示すように、固定ワイヤ保持部材２０４と同様に、アーム部２５８に設けられた長穴２６８を通って連結板２４６にボルト２７０が螺合されることにより、スクリーン幅方向に平行な方向の位置調節可能に連結板２４６に固定され。可動ワイヤ保持部材２４４はまた、アーム部２５８に設けられた別の長穴２７１にピン２７４が嵌合され、その連結板２４６に対する移動が案内される。そして、図示は省略するが、連結板２４６に設けられたアジャストボルトを作業者が操作し、アーム部２５８の立ち上がり部２７２を押して可動ワイヤ保持部材２４４を連結板２４６に対して移動させることにより、２つの可動ワイヤ保持部材２４４の間隔が広げられ、可動ワイヤ２０２に張力が加えられる。
【００４１】
前記ワイヤ押付部材移動装置２０８は、図１２に示す流体圧アクチュエータの一種であるロータリアクチュエータ２８０を駆動源とする。ロータリアクチュエータ２８０は、前記ロータリアクチュエータ１３２と同様に構成され、前記揺動部材１５６に取り付けられている。ロータリアクチュエータ２８０の回動軸２８２は、図６に示すように、スクリーン幅方向に平行に設けられ、その両端部はそれぞれ、揺動部材１５６の側壁部１６０，１６２から外方へ突出させられるとともに、アーム部２８４の一端部が取り付けられている。これらアーム部２８４の各他端部である自由端部にはそれぞれ、図１２に一方のアーム部２８４を示すように、回転係合部材としてのローラ２８６が、回動軸２８２の軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。ローラ２８６は、前記２つの可動ワイヤ保持部材２４４を連結する連結板２４６と、連結板２４６に固定された可動部材たるスライド２８８とにより構成される移動体２８９に係合させられている。
【００４２】
スライド２８８には、図１２に示すように、雄ねじ２９６が突設され、連結板２４６が嵌合されるとともに、ナット２９８が螺合されることにより、連結板２４６がスライド２８８に着脱可能に固定され、移動体２８９が形成されている。移動体２８９には、連結板２４６とスライド２８８との間に溝２９０が、回動軸２８２の回動軸線と直角な平面内に位置する状態で形成されており、ローラ２８６は溝２９０内に、回転可能かつ溝２９０の長手方向に相対移動可能に嵌合されている。
【００４３】
スライド２８８は、図１２に示すように、前記取付部１６４上に立設された案内部材としての１対のガイドバー２９４に摺動可能に嵌合されている。したがって、ロータリアクチュエータ２８０によって回動軸２８２が回動させられ、一対のアーム部２８４が回動させられれば、移動体２８９は、ローラ２８６との係合により、ガイドバー２９４によって案内されつつ移動させられる。それにより、連結板２４６によって連結された２つの可動ワイヤ保持部材２４４を含むワイヤ押付部材２０６が昇降させられ、可動ワイヤ２０２が押付力付与部材１７０に接近，離間させられ、昇降させられる。
【００４４】
ガイドバー２９４は、図１４に示すように、押付力付与部材１７０の板面に直角でスクリーン幅方向に延びる平面であって、スキージ保持装置５０に保持された状態のスキージ４６の前面２２６に平行な平面に対して、下方ほど後方へ向かう向きに適宜の角度、本装置では５度、傾斜して設けられている。それにより、移動体２８９の昇降に伴ってワイヤ押付部材２０６は、スキージ４６の前面２２６に対して傾斜した方向へ移動させられ、下方へ移動するにつれてスキージ４６の前面２２６に接近させられる。そして、可動ワイヤ保持部材２４４に保持された可動ワイヤ２２０とスキージ４６とが為す楔の効果により、スキージ４６が可動ワイヤ２２０によって押付力付与部材１７０に強く押し付けられる。
【００４５】
ワイヤ押付部材２０６の移動により２つの可動ワイヤ保持部材２４４が上記傾斜方向へ移動させられ、可動ワイヤ２０２は、図１４(a)に示す接触位置ないし固定位置と、図１４(b)に示す離間位置ないし解放位置とに移動させられる。接触位置ないし固定位置は、可動ワイヤ２０２がスキージ４６の前面２２６に接触し、スキージ４６の下端部を押付力付与部材１７０に押し付け、固定する位置である。離間位置ないし解放位置は、可動ワイヤ２０２がスキージ４６の前面２２６から離れ、２つの位置決めピン１９０との間にスキージ４６を挿入することのできる隙間が得られる位置である。
【００４６】
本可動ワイヤ保持部材２４４は、移動体２８９が下降端へ到達する前に可動ワイヤ２０２がスキージ４６に接触した状態となるように設けられている。そのため、その状態からさらに移動体２８９が下降させられるとき、可動ワイヤ２０２は、スキージ４６の前面２２６に対して傾斜した方向に対して前側へ外れ、スキージ４６の前面２２６に沿って滑りつつ下降し、固定位置に至る。この可動ワイヤ２０２の下降は可動ワイヤ２０２およびスキージ４６の弾性変形により許容され、可動ワイヤ２０２とスキージ４６とが為す楔の効果が確実に得られ、スキージ４６が可動ワイヤ２０２によって押圧力付与部材１７０に向かって押圧され、押付力付与部材１７０に強固に押し付けられて固定される。
【００４７】
また、ワイヤ押付部材２０６の移動により作用部２４８が移動させられ、図１３に示すように、固定ワイヤ２００の固定ワイヤ保持部材２０４によって保持された部分とスキージ４６との間の部分に接触する。作用部２４８は傾斜作用面２６２において固定ワイヤ２００に接触し、図１４(a)に示す接触位置ないし押付位置と、図１４(b)に示す離間位置ないし解放位置とに移動させられる。接触位置ないし押付位置は、傾斜作用面２６２の斜面の作用により、固定ワイヤ２００をスキージ４６の前面２２６に押し付ける位置であり、離間位置ないし解放位置は、傾斜作用面２６２が固定ワイヤ２００から離れ、固定ワイヤ２００のスキージ４６への押付けが解除されて、押付力付与部材１７０との間に隙間δが得られる位置である。２つの作用部２４８による固定ワイヤ２００のスキージ４６への押付けにより、張力が加えられている固定ワイヤ２００の２つの作用部２４８によって押される部分の間の部分全体がスキージ４６の前面２２６に押し付けられ、スキージ４６の下端部を押付力付与部材１７０に向かって押圧し、スキージ４６を押圧力付与部材１７０に固定する。傾斜作用面２６２は、前記移動体２８９が下降端位置へ到達する前に固定ワイヤ２００に接触し、スキージ４６側へ押してスキージ４６の前面２２６に接触させ、移動体２８９が下降端位置へ到達した状態では、固定ワイヤ２００を弾性的にスキージ４６に押し付けた状態となるように設けられている。本ワイヤ押付部材２０６では、移動体２８９が下降端位置へ到達した状態における作用部２４８の位置を接触位置ないし押付位置であって、固定位置とする。
【００４８】
なお、可動ワイヤ２０２の張力の付与および清掃は、固定ワイヤ２００と同様に、スクリーン印刷機において行われる。作業者はナット２９８の螺合を緩め、連結板２４６を２つのワイヤ押付部材２０６ごと、スライド２８８から外し、ボルト２５２を緩めて押さえ部材２５４と取付部材２５０との固定を解き、可動ワイヤ２０２を外して清掃する。また、清掃後、可動ワイヤ２０２を可動ワイヤ保持部材２４４に保持させ、アジャストボルトを操作して可動ワイヤ保持部材２４４を連結板２４６に対して移動させ、可動ワイヤ２０２に張力を付与する。
【００４９】
前記昇降部材９０には、図６に示すように、掻寄せ板保持装置３００が設けられ、２つの掻寄せ板３０２が保持されている。掻寄せ板保持装置３００は、図１６に示すように、昇降部材９０に対して、スクリーン３０に平行な平面である水平面内であって、印刷方向に平行な方向に移動可能に保持された第１可動部材としてのスライド３０４を２つ含む（図１６には一方のスライド３０４のみが図示されている）。２つのスライド３０４はそれぞれ板状を成し、印刷方向に平行に延びる長穴３０６が形成され、図５に示すように、昇降部材９０の支持板９４のスクリーン幅方向に隔たった両端部上にそれぞれ載置されている。スライド３０４は、ボルト３０８が長穴３０６を通って支持板９４に螺合されることにより、昇降部材９０に固定される。スライド３０４はまた、ボルト３０８を緩めた状態で昇降部材９０に対して移動させられ、印刷方向の位置を調節することができる。スライド３０４の移動は、昇降部材９０上に設けられた案内部たる一対のガイドレール３０９により案内される。昇降部材９０が掻寄せ板保持装置３００の本体を構成して、スキージ保持装置５０，５２を保持し、長穴３０６およびボルト３０８が第１固定装置を構成し、１対のガイドレール３０９が案内装置を構成している。なお、図１２には掻寄せ板３０２の図示は省略されている。
【００５０】
スライド３０４には、図１０(a)に示すように、円形の横断面形状を有するガイドバー３１０がスクリーン３０に直角な方向に延びる状態で突設されるとともに、ガイドバー３１０に、第２可動部材としてのアーム３１２が、ガイドバー３１０の軸方向に移動可能かつ回動可能に嵌合されている。アーム３１２は、図１０(a)に示すように、ガイドバー３１０に嵌合される嵌合部３１４と、嵌合部３１４から下方へ延び出させられた保持部３１６とを備えている。嵌合部３１４にはボス部３１８が設けられ、嵌合部３１４と共にガイドバー３１０に嵌合されている。ボス部３１８には、図１６に示すように、アーム３１２の回動軸線と直角に形成された雌ねじ穴３２０にセットスクリュ３２２が螺合され、その先端部がガイドバー３１０に係合させられ、アーム３１２がガイドバー３１０に固定されている。セットスクリュ３２２が第２固定装置を構成している。
【００５１】
アーム３１２の保持部３１６の下端部に、図１０(a)に示すように、掻寄せ板３０２がねじ３２４（図６参照）によって着脱可能に固定されている。アーム３１２は掻寄せ板保持部材でもある。２つの掻寄せ板３０２はそれぞれ、弾性材料であるゴム状弾性を示す物質、例えば、シリコンゴムにより作られ、図１０(a)に示すように、スキージ保持装置５０に保持されたスキージ４６の両側部の前面２２６に接触または近接する傾斜縁３２８と、スクリーン３０の上面に接触する下縁３３０とを備えている。掻寄せ板３０２は、アーム３１２を回動させることにより、スクリーン３０と直交する軸線まわりに回動させられる。掻寄せ板３０２はまた、スライド３０４を昇降部材９０に対して移動させることにより、印刷方向に移動させられる。掻寄せ板３０２はさらに、アーム３１２をガイドバー３１０に対して軸方向に移動させることにより、スクリーン３０に直角な方向に移動させられ、昇降させられる。ガイドバー３１０およびボス部３１８が掻寄せ板３０２の昇降を案内する案内装置を構成している。
【００５２】
本掻寄せ板保持装置３００では、アーム３１２の回動，移動およびスライド３０４の移動により、傾斜縁３２８がスキージ４６の前面２２６に接触または近接し、下縁３３０がスクリーン３０の上面に接触する状態が得られる。傾斜縁３２８とスキージ４６の前面２２６との間の隙間は、０ｍｍ以上、５ｍｍ以下の範囲から選定されることが望ましく、０ｍｍ以上、３ｍｍ以下の範囲、０ｍｍ以上、１ｍｍ以下の範囲から選定されることがさらに望ましく、本スクリーン印刷機においては０ｍｍ以上、１ｍｍ以下の範囲の大きさに設定されている。「接触」、すなわち隙間が０ｍｍとは、傾斜縁３２８とスキージ４６の前面２２６との間に隙間がなく、両者が丁度接触し、両者のいずれも弾性変形しない状態である。換言すれば、傾斜縁３２８とスキージ４６の前面２２６とが接触しているが、スキージ４６のスクリーン３０への押付力の制御に悪影響を与えるほどの弾性変形はしない状態なのである。また、「近接」とは、傾斜縁３２８とスキージ４６の前面２２６との間に、印刷剤であるはんだの通過を許容せず、かつ、傾斜縁３２８がスキージ４６の前面２２６に接触しない大きさの隙間がある状態である。
【００５３】
また、下縁３３０とスクリーン３０の上面との間については隙間をなくし、はんだが掻寄せ板３０２とスクリーン３０との隙間を通って掻寄せ板３０２の外側へ回り込むことがないようにすることが必要である。そのため、掻寄せ板３０２はスクリーン３０に丁度接触させられ、あるいは下縁３３０の弾性変形によりスクリーン３０に押し付けられ、掻寄せ板３０２は下縁３３０とスクリーン３０との間の隙間が０ｍｍ以下となるようにされる。すなわち、下縁３３０とスクリーン３０の上面との間の隙間は、−５ｍｍ以上、０ｍｍ以下の範囲から選定されることが望ましく、−３ｍｍ以上、０ｍｍ以下の範囲、−１ｍｍ以上、０ｍｍ以下の範囲から選定されることがさらに望ましい。本スクリーン印刷機では、隙間は−１ｍｍ以上、０ｍｍ以下の範囲の大きさに設定され、弾性変形量を抑えつつ、下縁３３０がスクリーン３０に押し付けられる。
【００５４】
ただし、掻寄せ板３０２がスクリーン３０に加える力は可及的に小さいことが望ましく、かつ、スクリーン３０との間の摩擦力あるいははんだの圧力により掻寄せ板３０２が撓んではんだの通過を許容しないようにすることが必要である。そこで、本実施形態においては、掻寄せ板３０２がスクリーン３０に線接触に近い状態で接触するようにされている。すなわち、掻寄せ板３０２は、底面、すなわちスクリーン３０に対向する面のうち、掻寄せ板３０２の内側面、すなわちはんだを掻き寄せる面の側の部分のみがスクリーン３０に接触し、内側面側から外側面側に向かうに従ってスクリーン３０から離れる向きに底面が傾斜させられているのである。
掻寄せ板はウレタンゴム製とされてもよい。
【００５５】
アーム３１２は、図５に示すように、掻寄せ板３０２が、スクリーン３０に直角な方向から視た状態において、印刷方向に対して傾斜し、スキージ保持装置５０の印刷時の移動方向（図５においては下方）において下流側ほどスクリーン３０の外方へ向かう向きに傾斜した姿勢となる回動位置に位置する状態でガイドバー３１０に固定されている。この傾斜角度は、アーム３１２を回動させ、掻寄せ板３０２を回動させることにより変えることができる。また、アーム３１２は、図１６に示すように、その回動軸線が、掻寄せ板３０２の先端（傾斜縁３２８と下縁３３０とが交差する部分）と一致した状態となるように設けられている。そのため、掻寄せ板３０２を回動させるとき、その先端の位置は変わらず、２つの掻寄せ板３０２の先端間の距離は変わらない。
【００５６】
前記制御装置２０は、図１に示すように、印刷制御コンピュータ３５０を主体として構成され、基板搬送装置１２等、各種装置の駆動源や電磁弁等を制御する。印刷制御コンピュータ３５０には操作装置３５２が接続され、作業者がワイヤ押付部材移動装置２０８を操作することができるようにされている。印刷制御コンピュータ３５０にはまた、表示装置３５４が接続され、種々の情報等が表示されるようにされている。さらに、印刷制御コンピュータ３５０はホストコンピュータ３６０に接続され、印刷の実行に必要なデータ等が供給される。
【００５７】
以上のように構成されたスクリーン印刷機において、はんだの印刷時には、回路基板１０が基板搬送装置１２によりスクリーン印刷機に搬入され、基板保持装置１８によって保持される。そして、基板保持装置１８の上昇によりスクリーン３０に接触し、あるいは接触可能な状態とされる。回路基板１０へのはんだの印刷は、スキージ保持装置５０，５２の一方であって、はんだ印刷時における移動方向において上流側に位置するスキージ保持装置により保持されたスキージによって行われ、２つのスキージ４６，４８が交互にはんだを回路基板１０に印刷する。
【００５８】
スクリーン印刷機においてはんだの印刷が行われない状態では、スキージ保持装置５０，５２は、図３に示すように、スクリーン３０に対する接近，離間方向である昇降方向において上昇端位置に位置させられ、回動方向においては退避位置に位置させられている。はんだ印刷時には、スキージ保持装置５０，５２は、スキージ昇降装置５８，６０によって予め設定された下降位置へ下降させられる。昇降部材９０の下降により、スキージ保持装置５０，５２がそれぞれ回動装置６２と共に下降させられ、下降位置において回動装置６２によって回動させられ、スキージ４６，４８がスクリーン３０に、前傾した姿勢、すなわち上方ほど前方へ向かう向きに傾斜した姿勢で接触させられる。複数枚の回路基板１０について連続して行われるはんだの印刷作業中は、スキージ保持装置５０，５２は下降位置へ下降させられたままの状態とされ、そのスキージ保持装置５０，５２の回動により、スキージ４６，４８がスクリーン３０に接触，離間させられる。
【００５９】
スキージ４６，４８はスクリーン３０に予め設定されたスキージ角で接触させられる。スキージ角θは、図１７にスキージ４６について示すように、スキージ保持装置５０の回動角度によって変えられるのであるが、スキージ角θの大きさによって、回動軸線とスキージ４６の先端とのスクリーン３０に直角な方向の距離Ｌが変わる。この距離Ｌはスキージ角θが大きいほど大きく、スキージ角がθ１である場合の距離Ｌ１より、θ１より大きいθ２である場合の距離Ｌ２の方が大きい。換言すれば、回動装置６２の上下方向の位置が決まれば、スキージ角θが決まるのであり、スキージ４６の下端がスクリーン３０に接触した状態における実スキージ角が、スキージ角の目標値である目標スキージ角と等しくなる場合の回動装置６２の下降位置であって、昇降部材９０の下降位置は演算によって得ることができる。はんだは、スキージ角が大きいほど、貫通孔３２への充填量が少なくなり、はんだの種類および回路基板１０の種類によってスキージ角が決められる。そのため、複数種類の目標スキージ角についてそれぞれ昇降部材９０の下降位置が演算され、はんだの種類および回路基板１０の種類と対応付けられて（本実施形態においてはテーブルの形態で）、ホストコンピュータ３６０のメモリに記憶させられている。
【００６０】
はんだの印刷時には、はんだが印刷される回路基板１０の種類およびはんだの種類に基づいて、昇降部材９０の下降位置がホストコンピュータ３６０から印刷制御コンピュータ３５０に供給され、入力される。この下降位置に従ってスキージ昇降装置５８，６０が制御され、昇降部材９０が目標スキージ角が得られる位置へ下降させられ、スキージ保持装置５０，５２および回動装置６２が下降させられる。スキージ保持装置５０，５２と共に、掻寄せ板３０２も下降させられる。そして、昇降部材９０が下降位置へ下降させられた状態では、掻寄せ板３０２は、傾斜縁３２８がスキージ４６の前面２２６に接触あるいは近接する位置に位置させられ、また、下縁３３０がスクリーン３０に丁度接触させられ、あるいは押し付けられる。
【００６１】
そして、例えば、スキージ４６によるはんだの印刷時には、スキージ保持装置５０が回動装置６２によって回動させられる。ロータリアクチュエータ１３２の一方のエア室に圧縮エアが供給され、他方のエア室が大気に開放され、例えば、図１８(a)に示すように、スキージ４６の下端がスクリーン３０に接触させられる。スキージ保持装置５０は実スキージ角が目標スキージ角と等しくなる位置へ下降させられているため、回動によりスクリーン３０に接触させられたスキージ４６は、目標スキージ角でスクリーン３０に接触させられる。
【００６２】
スキージ保持装置５０の回動速度は、減速させられてスキージ４６がスクリーン３０に接触するように制御される。スキージ保持装置５０の回動開始からの経過時間が計測され、設定時間の経過後、比例電磁流量調整弁１４２への供給電流の制御により、ロータリアクチュエータ１３２のエア室からのエアの排出が制御され、回動速度が規制される。設定時間は目標スキージ角に応じて設定され、スキージ保持装置５０の回動開始後、スキージ４６がスクリーン３０に接触する前に減速が開始される時間に設定される。
【００６３】
スキージ４６は、図１１に示すように、その下端部が押付力付与部材１７０に固定されており、スキージ保持装置５０が回動装置６２によって回動させられることにより、押付力付与部材１７０はスキージ４６の下端部を背面から押し、スキージ４６の下端をスクリーン３０に押し付ける。スキージ４６の下端部は、その高さ方向における中央部より下の部分である。そのため、スキージ４６は高さ方向において撓むことがなく、スクリーン３０に押し付けられ、スキージ４６が目標スキージ角θでスクリーン３０に押し付けられた状態に保たれるとともに、スクリーン３０上に載せられたはんだを掻き取りつつ移動させるのに要する必要最小限の押付力でスクリーン３０に押し付けられる。押付力付与部材１７０はウレタンゴムによって作られており、その弾性変形により、スキージ４６の撓みが許容される。ここにおいて「撓みが許容される」とは、従来のスクリーン印刷機におけるように、保持部材に固定された上端部に対して他の部分が撓むことが許容される（高さ方向において撓むことが許容される）という意味ではなく、スクリーン３０の僅かな凹凸に追従し得るようにするために、スキージ４６が長手方向において撓むことが許容されるという意味であり、かつ、撓みの量も従来に比較してごく小さくてよい。
【００６４】
スキージ４６をスクリーン３０に押し付ける押付力は予め設定され、ロータリアクチュエータ１３２のエア室に供給される圧縮エアの圧力が、設定された押付力が得られる圧力に、電磁圧力調整弁１４０により調整される。それにより、スキージ４６の下端をスクリーン３０に押し付ける向きの回転トルクが制御され、スキージ４６が押付力付与部材１７０により、設定押付力でスクリーン３０に押し付けられる。ロータリアクチュエータ１３２のエア室には圧縮エアが供給される状態に保たれ、スキージ４６がスクリーン３０に設定押付力で押し付けられた状態に保たれる。また、掻寄せ板３０２の傾斜縁３２８がスキージ４６の前面２２６に接触させられ、あるいは近接させられる。
【００６５】
スキージ保持装置５０は、ロードセル１３０を介して昇降部材９０に取り付けられており、スキージ４６がスクリーン３０に押し付けられるとき、ロードセル１３０に上向きの負荷が加えられる。この負荷は、押付力付与部材１７０がスキージ４６をスクリーン３０に押し付ける押付力と対応しており、印刷制御コンピュータ３５０において、ロードセル１３０により検出される負荷が、設定押付力に対応して設定された負荷と比較され、押付力が不足しているのであれば、電磁圧力調整弁１４０による調整圧が変更され、ロータリアクチュエータ１３２に供給されるエアの圧力が増大させられる。また、ロードセル１３０に加えられる負荷が、スキージ４６のスクリーン３０に対する、スクリーン３０に直角な方向の押付力に換算されて表示装置３５４に表示され、作業者に押付力がわかる。この直角な方向の押付力と共に、あるいはそれに替えて、押付力付与部材１７０がスキージ４６をスクリーン３０に押し付ける押付力（スキージ４６のスクリーン３０に対する、スキージ４６に直角な方向の押付力）が算出されて表示装置３５４に表示されてもよい。
【００６６】
掻寄せ板３０２は、昇降部材９０が設定された下降位置へ下降させられた状態では、スクリーン３０に丁度接触させられ、あるいは下縁３３０の弾性変形によりスクリーン３０に押し付けられる。しかし、掻寄せ板３０２は、昇降部材９０の支持板９４上に設けられたアーム３１２に取り付けられ、ロードセル１３０を介することなく昇降部材９０に取り付けられているため、掻寄せ板３０２のスクリーン３０への接触，押付けによりロードセル１３０に負荷が加えられることはない。スキージ４６がスクリーン３０に押し付けられていないにもかかわらず、誤って押付力が検出されることがないのである。また、掻寄せ板３０２はシリコンゴム製であり、スクリーン３０を損傷することがない。
【００６７】
このようにスキージ４６がスクリーン３０に押し付けられた状態でスキージ保持装置５０がスキージ移動装置６６により移動させられ、スキージ４６がスクリーン３０上に載せられたはんだをスクリーン３０に沿って移動させつつ、貫通孔３２に押し込み、回路基板１０に塗布する。２つの掻寄せ板３０２は印刷方向に対して傾斜させられ、スクリーン３０に接触（丁度の接触および押付けによる接触を含む）させられているため、その傾斜の作用により、移動時にスキージ４６から横へはみ出したはんだをスキージ４６側へ戻し、はんだは再びスキージ４６により移動させられ、貫通孔３２に押し込まれる。また、回路基板１０に傾きがあれば、揺動部材１５６の揺動によりスキージ４６が印刷方向に平行な軸線まわりに回動させられて回路基板１０に沿いつつ移動し、はんだを印刷することができる。
【００６８】
上記のようにスキージ４６がはんだをスクリーン３０に沿って移動させる際、はんだ内の圧力が高まるが、その圧力はスキージ４６にほぼ直角の方向に作用すると考えられる。この圧力に抗してスキージ４６をスクリーン３０に接触し続けさせるためには、スキージ４６の前面２２６の上記圧力が作用する部分の面積と上記圧力との積以上の力を、スキージに直角な方向に加えることが必要である。
【００６９】
本実施形態のスクリーン印刷機においては、前述のように、スキージ保持装置５０を回動装置６２によって回動させれば、スキージ４６を回動によってスクリーン３０に接触，離間させるとともに、スキージ４６の前面２２６に直角あるいはそれに近い角度の方向の力をスキージ４６に加えることができ、その力は印刷剤の圧力に抗してスキージをスクリーンに接触させ続けるために有効に作用する。そして、図１９に示すように、スキージ角θが６０度であり、かつ、単純化のために回動装置６２によるスキージ４６の回動軸線Ｏ1がスキージ４６の前面２２６を含む平面Ｐ上に存在すると仮定すれば、回動装置６２によってスキージ４６の下端がスクリーン３０に押し付けられる力Ｆ1の１／２の大きさである力Ｆ2がスクリーン３０に直角な方向に作用するのみである。
【００７０】
それに対し、前記特許文献１に記載されている従来のスクリーン印刷機においては、スキージ保持装置が接触荷重調整用エアシリンダによって下降させられ、図２０に示すように、スキージ４６にスクリーン３０に直角な方向の押付力Ｆ3が加えられ、その押付力Ｆ3の、スキージ４６に直角な方向の成分Ｆ4が、上記印刷剤の圧力に抗してスキージ４６をスクリーン３０に接触させ続けるために有効な成分となる。したがって、例えば、スキージ角が６０度の場合には、スクリーン３０に直角な方向の押付力Ｆ3の１／２が有効な成分Ｆ4であることになる。
したがって、スキージ４６に直角な方向の力Ｆ1，Ｆ4を同じにすれば、本実施形態のスクリーン印刷機においては、従来のものに比較して、スクリーン３０に直角な方向に作用する力が１／４で済むことになり、スクリーン３０や被印刷材たる回路基板１０を損傷させるおそれを著しく小さくすることができる。
【００７１】
ただし、上記説明は、単純化のために回動装置６２によるスキージ４６の回動軸線Ｏ1がスキージ４６の前面２２６を含む平面Ｐ上に存在すると仮定した場合の説明であり、実際には、本実施形態において回動軸線Ｏ2が図１９に示すようにスキージ４６の前面２２６を含む平面Ｐより後方に位置しており、また、逆に、図１９における回動軸線Ｏ3のように、スキージ４６の前面２２６を含む平面Ｐより前方に位置させることも可能である。しかし、いずれの場合にも、図２０に示す従来のものに比較すれば、スクリーン３０に直角な方向の押付力を小さく抑えつつ、スキージ４６に直角な方向において必要な力を確保することができる。
【００７２】
前述のように印刷が行われ、一方向の印刷が終われば、スキージ保持装置５０が回動させられて、スキージ４６がスクリーン３０から離間させられ、退避位置へ退避させられる。この際、スキージ４６は、はんだからも離間させられる。そのため、スキージ保持装置５０は、スキージ４６がはんだから離間するまでの間、規制された低い速度で回動させられ、はんだがスキージ４６に付いてきて、スクリーン３０上に載せられてロール状を成すはんだロールから引き出されないようにされる。そして、スキージ４６のはんだからの離間後、スキージ保持装置５０は高速で退避位置へ回動させられる。スキージ保持装置５０の回動速度は、比例電磁流量調整弁１４２により、ロータリアクチュエータ１３２のエア室からのエアの排出が制御されることにより規制される。また、スキージ保持装置５０の回動開始からの経過時間が計測され、設定時間の経過により、スキージ４６がはんだから離間したと判定され、スキージ保持装置５０の回動速度が大きくされて退避位置へ回動させられる。スキージ保持装置５０の退避位置への到達も、時間の計測により検出されるようにすることも可能であるが、本実施形態においては、図示を省略するストッパによって、ロータリアクチュエータ１３２の回動限度が規定されることにより、スキージ保持装置５０が退避位置に停止させられる。このスキージ保持装置５０の停止は、例えば、スキージ保持装置５０のストッパへの当接を検出するセンサを設けることにより検出される。スキージ保持装置５０の停止後、電磁方向切換弁１３８が保持状態に切り換えられることにより、スキージ保持装置５０が退避位置に保たれる。これら回動速度の制御は印刷制御コンピュータ３５０によって行われる。なお、昇降部材９０は上昇させられず、掻寄せ板３０２はスクリーン３０に接触したままである。そのため、対応するスキージがはんだの印刷を行わない掻寄せ板３０２は、他方のスキージによるはんだの印刷時にもスクリーン３０に接触したままの状態で移動させられるが、掻寄せを行わないのみであり、支障はない。はんだは、印刷を行うスキージおよびそのスキージについて設けられた１対の掻寄せ板３０２の間にあって、それらからはみ出すことなく、移動させられて回路基板１０に印刷される。
【００７３】
はんだの印刷が終了した回路基板１０は、基板保持装置１８の下降によりスクリーン３０から離間させられ、基板保持装置１８による保持を解除されるとともに、基板搬送装置１２により搬出される。そして、次にはんだが印刷される回路基板１０がスクリーン印刷機に搬入され、他方のスキージ保持装置５２が保持するスキージ４８により、はんだが印刷される。このスキージ４８もスキージ４６と同様に、昇降部材９０の下降後、スキージ保持装置５２の回動により、目標スキージ角に等しい角度、傾斜させられるとともに、設定押付力でスクリーン３０に押し付けられる。そして、スキージ保持装置５２がスキージ移動装置６６により、逆向きに移動させられ、はんだを移動させ、貫通孔３２を通して回路基板１０にはんだを印刷する。
【００７４】
スキージ４６はワイヤ２００，２０２によって押付力付与部材１７０に押し付けられて固定されており、押付力付与部材１７０がスキージ４６の背面に固着されていないため、ワイヤ２００，２０２による固定を解除して取り外すことができ、別のスキージと交換することができる。スキージ４６の取外し時には、作業者は、操作装置３５２によってワイヤ押付部材移動装置２０８の作動を指示し、図１４(b)に示すように、移動体２８９を上昇させ、ワイヤ押付部材２０６を上昇させる。それにより、２つの可動ワイヤ保持部材２４４および２つの作用部２４８がそれぞれ解放位置へ移動させられ、可動ワイヤ２０２および固定ワイヤ２００によるスキージ４６の固定が解除される。この際、可動ワイヤ２０２は、上昇に伴ってスキージ４６の前面２２６に付着したはんだをスキージ４６からそぎ落とす。
【００７５】
可動ワイヤ保持部材２４４および作用部２４８が解放位置へ上昇させられた状態では、可動ワイヤ２０２は２つの位置決めピン１９０より前方に位置し、それら位置決めピン１９０との間にスキージ４６の厚さよりやや大きい隙間が得られる。また、傾斜作用面２６２が固定ワイヤ２００から離れ、固定ワイヤ２００によるスキージ４６の押付力付与部材１７０への押付けが解除される。それにより、固定ワイヤ２００がスキージ４６から離れ、固定ワイヤ２００と押付力付与部材１７０の前面２２６との間に隙間δが得られる。そのため、作業者は、図１４(b)に一点鎖線で示すように、スキージ４６を位置決めピン１９０から外すとともに、下端部を固定ワイヤ２００と押付力付与部材１７０との間から上方へ抜け出させ、さらに二点鎖線で示すように、上方へ持ち上げて外す。この際、固定ワイヤ２００は、スキージ４６の前面２２６の下端部に付着したはんだをそぎ落とす。
【００７６】
スキージ４６を押付力付与部材１７０に固定する場合には、作業者はスキージ４６を可動ワイヤ２０２と位置決めピン１９０との間に挿入し、下端部を押付力付与部材１７０と固定ワイヤ２００との間に挿入する。また、２つの長穴１９４をそれぞれ位置決めピン１９０に嵌合させる。その状態で、作業者はワイヤ押付部材移動装置２０８を作動させ、移動体２８９を下降させる。移動体２８９が下降させられるに従って、ワイヤ押付部材２０６はスキージ４６の前面２２６に接近させられ、図１４(a)に示すように、可動ワイヤ２０２がスキージ４６の前面２２６に接触してスキージ４６を押付力付与部材１７０に押し付ける。可動ワイヤ０２は、移動体２８９が下降端位置へ到達する前にスキージ４６に接触し、スキージ４６を押付力付与部材１７０に押し付ける。また、傾斜作用面２６２が固定ワイヤ２００に係合し、斜面の作用によりスキージ４６の前面２２６に押し付け、固定ワイヤ２００および可動ワイヤ２０２によりスキージ４６が押付力付与部材１７０に固定される。
【００７７】
はんだが印刷される回路基板１０の種類が変わり、スキージ角が変えられる場合には、そのスキージ角の変更に応じて掻寄せ板３０２の位置が調節される。傾斜縁３２８がスキージ４６の前面２２６に接触または近接し、下縁３３０がスクリーン３０に接触（丁度の接触および押付けによる接触を含む）する状態となる位置に調節されるのである。図２１(a)に示すように、掻寄せ板３０２の傾斜縁３２８と下縁３３０とが成す角度βは一定であり、掻寄せ板３０２が昇降部材９０に固定して設けられるのであれば、スキージ角の変更に対応することができず、傾斜縁３２８がスキージ４６の前面２２６から大きく離れてしまい、あるいはスキージ４６に当接してスキージ角の変更を妨げる。それに対し、本掻寄せ板３０２は昇降部材９０にスクリーン３０に直角な軸線まわりに回動可能に設けられている。そのため、図２１(b)に示すように、異なる大きさのスキージ角θに対して、掻寄せ板３０２を回転させ、印刷方向（図２１(b)においては左右方向）に対する傾斜角度αを変えることにより、傾斜縁３２８をスキージ４６の前面２２６に沿った状態とすることができる。傾斜角度αの変更により、傾斜縁３２８を含み、スクリーン３０との交線がスクリーン幅方向に平行となる平面の、スクリーン３０に対する傾斜角度が変わり、スキージ角θと等しくなる状態が得られるからである。
【００７８】
さらに、スキージ角θの大きさによって、図２２に示すように、スキージ４６の下端の昇降部材９０に対するスクリーン３０に直角な方向の位置が変わり、スキージ角θが小さいほど、距離Ｌｒが短くなる。また、スキージ４６の下端の昇降部材９０に対するスクリーン３０に平行な方向の位置も変わり、スキージ角θが小さいほど、距離Ｌｐが長くなる。そのため、スキージ角θに応じて掻寄せ板３０２のスクリーン３０に直角な方向の位置が調節され、図１８(a)，(b)に示すように、スキージ４６がスクリーン３０に接触させられた状態で、掻寄せ板３０２がスクリーン３０に丁度接触させられ、あるいは下縁３３０の弾性変形によりスクリーン３０に押し付けられるようにされる。また、掻寄せ板３０２のスクリーン３０に平行な方向の位置も調節され、傾斜縁３２８がスキージ４６の前面２２６に接触または近接する状態を保つようにされる。
【００７９】
これら掻寄せ板３０２の印刷方向に対する傾斜角度，スクリーン３０に直角な方向および平行な方向の位置の調節は作業者により行われる。調節時には、作業者は、セットスクリュ３２２を緩め、アーム３１２をガイドバー３１０のまわりに回動させ、傾斜縁３２８がスキージ４６の前面２２６に沿った状態となるようにする。また、アーム３１２をガイドバー３１０に沿って回転軸線に平行な方向に移動させ、掻寄せ板３０２を昇降させて下縁３３０がスクリーン３０に接触（丁度の接触および押付けによる接触を含む）した状態となるようにする。そして、掻寄せ板３０２の回転および移動後、セットスクリュ３２２を締め付けてアーム３１２をガイドバー３１０に固定する。また、作業者はボルト３０８の螺合を緩め、スライド３０４を移動させて掻寄せ板３０２を印刷方向に移動させ、傾斜縁３２８がスキージ４６の前面２２６に接触または近接した状態となるようにし、その後、ボルト３０８を締めてスライド３０４を昇降部材９０に固定する。
【００８０】
以上の説明から明らかなように、本スクリーン印刷機においては、スキージ昇降装置５８，６０が回動装置移動装置を構成し、印刷制御コンピュータ３５０のホストコンピュータ３６０から供給される目標スキージ角に対応する昇降部材９０の下降位置が入力される部分が目標スキージ角入力部を構成し、印刷制御コンピュータ３５０の電磁圧力調整弁１４０を制御する部分が回転トルク制御部を構成し、印刷制御コンピュータ３５０のスキージ昇降装置５８，６０を制御し、昇降部材９０を目標スキージ角に対して設定された位置へ下降させる部分およびホストコンピュータ３６０のはんだおよび回路基板１０の種類に対して昇降部材９０の下降位置を設定するテーブルを記憶する部分が移動装置制御部を構成している。また、昇降部材９０が、スキージ保持装置５０，５２をロードセル１３０を介して保持する保持装置本体を構成し、ワイヤ押付部材移動装置２０８が線材押付部移動装置および線材保持部移動装置を構成している。さらに、スキージ昇降装置５８，６０が直線移動装置を構成し、回動装置６２と共に、スキージ４６をスクリーン３０に接近離間させる第１接近離間装置を構成していると考えることもでき、回動装置６２が第１接近離間装置を構成し、スキージ昇降装置５８，６０が、回動装置６２のスクリーン３０に直角な方向の位置を調節する位置調節装置を構成していると考えることもできる。本回動装置６２は、スキージ角変更装置でもある。また、回動装置６２は、スキージ４６をスクリーン３０に押し付ける押付装置を構成すると考えることもできる。
さらに、表示装置３５４が押付力表示装置を構成し、電磁圧力調整弁１４０が押付力変更装置を構成し、印刷制御コンピュータ３５０のロードセル１３０の出力にもとづいて電磁圧力調整弁１４０を制御する部分が押付力制御部を構成している。
【００８１】
なお、スキージ保持装置を回動させる回動装置はサーボモータを駆動源とする装置とされ、サーボモータのトルク制御により、スキージが設定押付力でスクリーンに押し付けられるようにしてもよい。
【００８２】
スキージは、押付力付与部材に接着により固定してもよい。その実施形態を図２３に基づいて説明する。前記実施形態のスキージ保持装置と同じ作用を成す構成要素には同じ符号を付して対応関係を示し、説明を省略する。
本スキージ保持装置４００の押付力付与部材４０２および押付力付与部材保持装置４０４は、前記押付力付与部材１７０および押付力付与部材保持装置１７２と同様に構成されている。スキージ４０６は、その下端部を押付力付与部材４０２の前面に、下端縁が押付力付与部材４０２から下方に突出する状態で接着剤４０８により接着され、固定されている。本スキージ保持装置４００では、接着剤４０８による接着が固定手段を構成している。
【００８３】
また、スキージは、押付力付与部材によって負圧により吸着されて固定されてもよい。その実施形態を図２４に基づいて説明する。
本スキージ保持装置４３０の押付力付与部材４３２には、その前面に開口し、押付力付与部材４３２の長手方向に延びる凹部４３４および凹部４３４をバキュームポンプ等の負圧源４３６に接続するための通路４３８が形成されている。スキージ４３９は、前記スキージ４６と同様に、押付力付与部材保持装置に設けられた位置決めピンに嵌合されて位置決めされるとともに、その下端部を、凹部４３４に供給される負圧によって吸着され、押付力付与部材４３２の前面に密着させられて固定される。本スキージ保持装置４３０では、凹部４３４および負圧源４３６が固定装置４４０を構成している。
【００８４】
スキージは、押さえ部材により押付力付与部材に押し付けられて固定されてもよい。その実施形態を図２５に基づいて説明する。
本スキージ保持装置４６０の押付力付与部材４６２および押付力付与部材保持装置４６４は、前記押付力付与部材１７０および押付力付与部材保持装置１７２と同様に構成され、スキージ４６６は２つの位置決めピン４６８（図２５には一方の位置決めピン４６８のみが図示されている）に嵌合されて上下方向に位置決めされる。２つの位置決めピン４６８がそれぞれ設けられる取付台４７２には、図２５に一方の取付台４７２について示すように、その上面に取付部材４７４が設けられている。取付部材４７４には、押付力付与部材４６２の前面と直角な方向に貫通する貫通穴４７６が形成され、押さえ部材保持部材４７８の雄ねじ部４８０が嵌挿されている。雄ねじ部４８０は貫通穴４７６から突出させられ、その突出部と、取付部材４７４に対して突出部とは反対側の部分とにそれぞれナット４８２，４８４が螺合される。それにより、押さえ部材保持部材４７８が取付部材４７４に固定される。
【００８５】
押さえ部材保持部材４７８は、押さえ部材４９０を保持している。押さえ部材４９０は長手形状の板ばねによって作られており、その上縁部の長手方向に隔たった両端部がそれぞれ、押さえ部材保持部材４７８に固定され、保持されている。押さえ部材４９０は、押さえ部材保持部材４７８から下方へ延び出させられ、スキージ４６６を押付力付与部材４６２に押し付ける。押さえ部材保持部材４７８は、押さえ部材４９０の下端部が弾性変形させられ、スキージ４６６を押付力付与部材４６２に弾性的に押し付ける状態が得られる位置において取付部材４７４に固定され、スキージ４６６が押付力付与部材４６２に固定される。本スキージ保持装置４６０では、押さえ部材４９０および押さえ部材保持部材４７８が固定装置４９２を構成している。ナット４８２，４８４の螺合を緩め、押さえ部材保持部材４７８を取付部材４７４から外し、押さえ部材４９０による固定を解除することにより、スキージ４６６をスキージ保持装置４６０から外すことができる。
【００８６】
掻寄せ板保持装置は、掻寄せ板を保持する第２可動部材のガイドバーに対する回転と軸方向の移動とが互いに連動して行われるようにしてもよい。その実施形態を図２６に基づいて説明する。
本掻寄せ板保持装置５００のガイドバー５０２は、前記掻寄せ板保持装置３００のガイドバー３１０と同様に、スライド５０４上に立設されるとともに、その外周面に開口してガイド溝５０６が形成されている。ガイドバー５０２には、掻寄せ板（図示省略）が取り付けられたアーム５０８の嵌合部５１０および嵌合部５１０に設けられたボス部５１２が軸方向に移動可能かつ回転可能に嵌合されるとともに、ボス部５１２の内周面から突出させられた突部５１４がガイド溝５０６に嵌入させられている。突部５１４は、ボス部５１２の周壁に直径方向に嵌合されたピンにより形成され、被案内突部を構成している。アーム５０８は、前記アーム３１２と同様に、ボス部５１２に螺合されるセットスクリュ（図示省略）によってガイドバー５０２に固定される。
【００８７】
アーム５０８が回転させられれば、突部５１４がガイド溝５０６内を移動し、アーム５０８はガイドバー５０２に対する回動と連動して、ガイドバー５０２の軸方向に移動させられる。ガイド溝５０６は、スキージ角が変更されても、アーム５０８の回動と移動との連動により、掻寄せ板の傾斜縁とスキージの前面との接触または近接および下縁とスクリーン上面との接触（丁度の接触および押付けによる接触を含む）が共に維持される形状に形成されている。
【００８８】
したがって、スキージ角が変更されるとき、作業者は、ガイドバー５０２に対するアーム５０８の固定を解除し、アーム５０８を回転させ、掻寄せ板の傾斜角度を、傾斜縁がスキージの前面に接触または近接した状態となる角度に変更すれば、それと共に掻寄せ板の下縁がスクリーン上面と接触する状態の得られる位置へ移動させられる。そのため、掻寄せ板を回転させて傾斜角を調整し、それとは別に掻寄せ板をスクリーンに直角な方向に移動させて掻寄せ板の下縁の位置を調整する場合に比較して作業者の作業が容易となる。掻寄せ板の傾斜縁は、スライド５０４を昇降部材９０に対してスクリーンに平行な方向に移動させることにより、スキージの前面に接触または近接させられる。
なお、アームを動力により回転させる回転装置を設けてもよく、その回転装置を制御装置に制御させ、掻寄せ板の傾斜角度およびスクリーンに直角な方向の位置が自動で調整されるようにしてもよい。この場合、スライドも動力を有する移動装置により自動で移動させるようにすることが望ましい。
【００８９】
スキージ保持装置を回動させる回動装置は、スキージ保持装置を、スキージの下端のまわりに回動させ、スキージ角を変更する装置としてもよい。その実施形態を図２７に基づいて説明する。
本回動装置５５０は、互いに噛み合わされた部分歯車５５２および歯車５５４と、駆動源たる回動用モータ（図示省略）とを含む。歯車５５２，５５４はそれぞれ、スキージ保持装置５５８を保持する保持装置本体（図示省略）に、スクリーン幅方向に平行な軸線まわりに回転可能に設けられ、歯車５５４が回動用モータによって回転させられることにより、部分歯車５５２が正方向あるいは逆方向に任意の角度回転させられる。部分歯車５５２の回転は、図示を省略する複数の案内ローラを含む案内装置により案内される。
【００９０】
部分歯車５５２には、スキージ保持装置５５８の押付力付与部材保持部材５６４が一体的に設けられ、部分歯車５５２から、その回転軸線側へ延び出させられるとともに、その延出し端部に保持された押付力付与部材５６６にスキージ５６８の下端部が適宜の固定手段（図示省略）によって固定されている。スキージ５６８は、その下端が、部分歯車５５２の回転軸線上に位置するように設けられている。したがって、部分歯車５５２が回転させられるとき、スキージ５６８は、その下端のまわりに回動させられてスキージ角が変更される。
【００９１】
この場合、スキージ５６８の回動によりスキージ角は変更されるが、スキージ５６８の下端のスクリーン５７０に対して直角な方向の位置および印刷方向に平行な方向の位置はいずれも変わらない。そのため、掻寄せ板保持装置５８０は、掻寄せ板５８２の印刷方向に対する傾斜角度を変更する装置とすればよい。本掻寄せ板保持装置５８０は、可動部材ないし掻寄せ板保持部材たるアーム５８４および可動部材回動装置５８６を備え、掻寄せ板５８２を動力により回動させ、傾斜角度を自動的に変更する装置とされている。
【００９２】
アーム５８４は、保持装置本体に、回動軸５９０により、スクリーン５７０に直角な軸線まわりに回動可能に取り付けられるとともに、回動軸５９０からスキージ５６８側へ延び出させられ、その延出し端部である下端部に掻寄せ板５８２が取り付けられている。掻寄せ板５８２は、その傾斜縁５９２と下縁５９４とが交差する先端の回動軸５９０の回動軸線と直交する方向の位置が、その回動軸線と一致する状態で取り付けられている。可動部材回動装置５８６は、回動軸５９０に取り付けられたセクタ５９６と、保持装置本体にスクリーン５７０に直角な軸線まわりに回転可能に支持され、セクタ５９６と噛み合わされた歯車５９８と、歯車５９８を回転させる駆動源たる回動用モータ６００とを含む。
【００９３】
スキージ５６８が回動装置５５０によって回動させられ、スキージ角が変更されるとき、アーム５８４が可動部材回動装置５８６により回動させられ、掻寄せ板５８２が回動させられて、印刷方向に対する傾斜角度がスキージ角に応じた角度に自動的に変更される。掻寄せ板５８２は、スクリーン５７０に直角で、掻寄せ板５８２の先端を通る軸線まわりに回動させられる。そのため、掻寄せ板５８２は、その先端のスキージ５６８に対する位置を変えることなく回動させられ、回動により、印刷方向に対する傾斜角度が変更されるとともに、傾斜縁５９２がスキージ５６８に接触または近接する状態が得られる。掻寄せ板保持装置５８０は、掻寄せ板回動装置でもある。本回動装置５５０はスキージ保持装置５５８を回動させてスキージ角を変更させるが、スキージ５６８のスクリーン５７０への押付けおよびスクリーン５７０に対する接触，離間は行わず、スキージ角変更装置としてのみ機能する。スキージ保持装置５５８および掻寄せ板保持装置５８０は、接近離間装置の一種である直線移動装置たる昇降装置（図示省略）により昇降させられ、スキージ５６８および掻寄せ板５８２がスクリーン５７０に接触，離間させられ、スキージ５６８がスクリーン５７０に所定の押付力で押し付けられる。
【００９４】
なお、スキージ保持装置が回動装置によって回動させられる場合、印刷剤の印刷後、スキージを、スクリーンに対して直角な方向に移動させてスクリーンから離間させてもよく、直角方向の移動とスクリーンに平行な方向の移動との組合わせによって離間させてもよい。
【００９５】
また、スキージの移動の途中でスキージ角を変更するようにしてもよい。
例えば、スキージのスクリーンに対する接触，離間をスキージ保持装置の回動によって行う場合、スキージ角を変更するためには、回動装置のスクリーンに対する接近，離間方向の位置も変更することが必要である。そのため、例えば、前記図１〜図２２に示す実施形態のスクリーン印刷機において印刷途中にスキージ角を大きくするのであれば、目標スキージ角に対応する位置へ昇降部材９０を上昇させる。それにより、ロータリアクチュエータ１３２のエア室の圧力が低下するため、エア室へ圧縮エアが供給され、スキージ保持装置５０が回動させられて、スキージ４６がスクリーン３０に接触させられた状態を保ちつつ、スキージ角が増大させられる。また、スキージ角を小さくするのであれば、昇降部材９０を下降させる。それにより、ロードセル１３０によって検出される押付力が増大するため、ロータリアクチュエータ１３２の、スキージ保持装置５０をスキージ４６がスクリーン３０に接触する向きに回動させる際に圧縮エアが供給されるエア室がエア源１３６から大気に連通する状態に切り換えられ、押付力が設定された大きさとなるようにする。また、他方のエア室に圧縮エアが供給される。それにより、スキージ４６は所定の押付力でスクリーンに押し付けられつつ、回動させられ、スキージ角が減少させられる。昇降部材９０がスキージ角に対応する下降位置へ下降させられた状態では、スキージ保持装置５０をスキージ４６がスクリーン３０に接触する向きに回動させる際に圧縮エアが供給されるエア室にエアが供給される状態に切り換えられ、スキージ４６が減少させられたスキージ角で傾斜させられるとともに、設定された押付力でスクリーン３０に押し付けられる。
スキージ角の変更に伴って掻寄せ板の印刷方向に対する傾斜角度，印刷方向の成分を有する方向の位置およびスクリーンに直角な方向の位置が変更される。そのため、スキージ角が印刷途中で変更されるスクリーン印刷機においては、掻寄せ板をスクリーンに直角な軸線まわりに回動させる回動装置、印刷方向の成分を有する方向に移動させる第１移動装置、スクリーンに直角な方向に移動させる第２移動装置が設けられる。これら装置はいずれも動力により掻寄せ板を回動，移動させる装置とされ、制御装置により制御される。それにより、スキージ角の変更に伴って掻寄せ板が自動的に回動させられるとともに、第１および第２の移動が行われ、傾斜縁がスキージの前面に接触または近接した状態に保たれ、掻寄せ板がスクリーンに接触（丁度の接触および押付けによる接触を含む）した状態に保たれるようにされる。
【００９６】
図２７に示すように、スキージ保持装置が回動させられてスキージ角が変更されるが、スキージのスクリーンへの接触，離間がスキージ保持装置のスクリーンに対して直角な方向における直線状の相対移動により行われる場合には、スキージがスクリーンに沿って移動させられつつ、スキージ保持装置が回動させられてスキージ角が変更されるとともに、接近離間装置によりスキージ保持装置が移動させられ、スクリーンの直角な方向の位置が調節され、スキージが所定の押付力でスクリーンに押し付けられるようにされる。また、掻寄せ板が自動的に回動させられて印刷方向に対する傾斜角度が変更され、その傾斜縁がスキージの前面に接触または近接した状態に保たれる。
【００９７】
さらに、線材を押付力付与部材に固定する固定手段の一種である固定装置は、線材を２本含むことは不可欠ではなく、線材を１本含む装置としてもよい。例えば、固定装置を可動ワイヤ，可動ワイヤ保持部材および可動ワイヤ保持部材移動装置を含むものとし、あるいは固定ワイヤ，固定ワイヤ保持部材，ワイヤ押付部材およびワイヤ押付部材移動装置を含むものとする。前者において可動ワイヤ保持部材移動装置は前記ワイヤ押付部材移動装置２０８と同様に構成される。後者において、ワイヤ押付部材は、前記ワイヤ押付部材２０６の作用部２４８のみを有するものとされ、ワイヤ押付部材移動装置は、例えば、前記ワイヤ押付部材移動装置２０８と同様に構成されてもよく、あるいは、ワイヤ押付部材をスキージの前面に平行な方向に移動させる装置とされてもよい。
【符号の説明】
【００９８】
１０：回路基板    １４：スキージ装置    １６：スクリーン保持装置    １８：基板保持装置    ２０：制御装置    ３０：スクリーン    ３２：貫通孔    ４６，４８：スキージ    ５０，５２：スキージ保持装置    ５８，６０：スキージ昇降装置    ６２：回動装置    ６６：スキージ移動装置    １７０：押付力付与部材    １７２：押付力付与部材保持装置    １７４：固定装置    １９０：位置決めピン    １９４：長穴    ２００：固定ワイヤ    ２０２：可動ワイヤ    ２０４：固定ワイヤ保持部材    ２０６：ワイヤ押付部材    ２０８：ワイヤ押付部材移動装置    ２４４：可動ワイヤ保持部材    ２６２：傾斜作用面    ３００：掻寄せ板保持装置    ３０２：掻寄せ板    ３０４：スライド    ３０６：長穴    ３０８：ボルト    ３１０：ガイドバー    ３１２：アーム    ３２２：セットスクリュ    ３２８：傾斜縁    ３３０：下縁    ３５０：印刷制御コンピュータ    ３５４：表示装置    ４００：スキージ保持装置    ４０２：押付力付与部材    ４０４：押付力付与部材保持装置    ４０６：スキージ    ４０８：接着剤    ４３０：スキージ保持装置    ４３２：押付力付与部材    ４３４：凹部    ４３６：負圧源    ４４０：固定装置    ４６０：スキージ保持装置    ４６２：押付力付与部材    ４６４：押付力付与部材保持装置    ４６６：スキージ    ４６８：位置決めピン    ４９２：固定装置    ５００：掻寄せ板保持装置    ５０２：ガイドバー    ５０４：スライド    ５０６：ガイド溝    ５１４：突部    ５５０：回動装置    ５５８：スキージ保持装置    ５６６：押付力付与部材    ５６８：スキージ    ５７０：スクリーン    ５８０：掻寄せ板保持装置    ５８２：掻寄せ板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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