(57)【要約】【課題】モータ制御装置がスリープモードの間であっても、出力回路における故障発生の検出が可能となる、モータ制御装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ２１のスリープモード中に、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２に駆動電圧が印加されたことを示す電圧検出信号が出力モニタ回路３４から出力された場合に、ＣＰＵ２１をスリープモードからウェイクアップモードに移行させる。そして、ウェイクアップ後に、例えば、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２を短絡してモータ４１を停止させる。これにより、モータ制御装置１がスリープモードの間であっても、モータ４１を駆動する出力回路３１における故障（モータ駆動信号が出力されていないのにモータ４１が勝手に回転駆動される故障）の発生を検出できる。【選択図】図１
2010226796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設備された開閉体を開閉駆動するモータのモータ制御装置であって、
前記モータを駆動制御する制御部と、
前記制御部内に設けられるモード制御部であって、当該制御部を、モータの駆動制御を休止して消費電力を低減させるスリープモードと、モータの駆動制御が可能な通常作動モードであるウェイクアップモードとの間で移行させるモード制御部と、
前記モータのアマチュア端子に印加される駆動電圧を検出し、電圧検出信号として前記モード制御部に出力する出力モニタ回路と、
を備え、
前記モード制御部は、前記スリープモード中に、前記アマチュア端子に駆動電圧が印加されたことを示す電圧検出信号が前記出力モニタ回路から出力された場合に、前記制御部をスリープモードからウェイクアップモードに移行させること
を特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記モータ制御装置は、車両に搭載されたバッテリー電源を使用して前記モータを駆動するように構成され、
前記モード制御部は、前記バッテリー電源に繋がるイグニッションスイッチがオフされたことを検出して、前記制御部をスリープモードに移行させる
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記モータ制御装置は、
前記モータのアマチュア軸の回転を検出するための回転センサと、
前記回転センサに電源を供給するための回転センサ電源供給回路と、
前記制御部における処理および前記モード制御部における処理を実行する中央処理装置と、
を有し、
前記モード制御部は、
前記イグニッションスイッチがオフされた場合に、前記回転センサ電源供給回路による前記回転センサへの電源の供給を停止させると共に、前記中央処理装置をスリープモードに移行させ、
前記スリープモード中に、前記アマチュア端子に駆動電圧が印加されたことを示す電圧検出信号が前記出力モニタ回路から出力された場合に、前記中央処理装置をスリープモードからウェイクアップモードに移行させる
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記モータのアマチュア端子を短絡するアマチュア端子短絡回路を、さらに備え、
前記制御部は、ウェイクアップ後に前記出力モニタ回路における故障を判定し、前記アマチュア端子短絡回路を用いて、前記モータのアマチュア端子を短絡させる
ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のモータ制御装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のモータ制御装置により駆動されるモータを備えるサンルーフ駆動装置であって、
前記車両の屋根に設けられ、前記モータにより駆動されるウォーム減速機と、該ウォーム減速機の出力軸の回転とにより押し引きされる駆動ケーブルに接続されたサンルーフパネルを備える
ことを特徴とするサンルーフ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サンルーフなどの車両に設備された開閉体を自動開閉するために使用されるモータのモータ制御装置、および該モータ制御装置で駆動されるモータを備えるサンルーフ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は、従来のサンルーフパネルを開閉駆動するモータのモータ制御装置の構成を示す図である。図４に示すように、モータ制御装置１ａには、運転席などに設けられたオート操作スイッチ４ａ及びマニュアル操作スイッチ４ｂ（開閉スイッチ）が接続される。また、このオート操作スイッチ４ａ及びマニュアル操作スイッチ４ｂのオン／オフ（スイッチ接点のＯＮ／ＯＦＦ）によるスイッチ信号（開閉操作信号）を電圧信号に変換する信号入力回路１１が設けられている。ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理装置）２１ａは、信号入力回路１１からオート操作スイッチ４ａ及びマニュアル操作スイッチ４ｂの各スイッチ信号を入力し、そのスイッチ信号に応じてモータ（直流モータ）４１をＣＷ（駆動側から負荷側を見て、軸が時計廻り）またはＣＣＷ（反時計廻り）方向に正逆転駆動する。
【０００３】
このモータ４１はサンルーフ駆動装置１０１内に設備されており、このモータ４１をＣＷ方向、またはＣＣＷ方向に回転させることにより、サンルーフ駆動装置１０１を通してサンルーフパネル１１３の開閉を行う。なお、サンルーフ駆動装置１０１の構成については後述する。
【０００４】
このモータ４１の駆動は、ＣＰＵ２１ａ内から出力されるモータ駆動信号ＣＷまたはＣＣＷにより、出力回路３１を駆動することにより行われる（出力回路３１の構成については後述する）。すなわち、この出力回路３１を通して、バッテリー電源２からモータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２に駆動電圧を印加することにより、モータ４１を駆動する。
【０００５】
ところで、図４に示すようなモータ制御装置１ａにおいて、一般的なモータ出力回路の故障を検知する方法には、次のような方法がある。すなわち、ＣＰＵ２１ａから出力される駆動指令信号により出力回路３１をオンしていないのにも関わらず、回転センサ５１からの信号が発生すれば、出力回路３１の故障（例えば、リレー接点の溶着等）によりモータが駆動指令信号と異なる動作をしていると判定できる。
【０００６】
また、従来技術のモータ制御装置がある（特許文献１を参照）。この特許文献１で開示されたモータ制御装置は、モータ停止中（特に、イグニッションスイッチのオフ時等の車両の電力状況がオフであるとき）において、モータの推定温度の算出処理に係る作動電力の低減を図ることができるモータ制御装置を提供することを目的としている。このために、モータを駆動制御する制御部は、モータの推定温度を算出する推定温度算出手段と、モータ停止中に所定の条件に応じて、作動モードを、モータを駆動可能である通常作動モードから、通常作動モードよりも消費電力が少ないスリープモードへ切り替えるモード切替手段と、スリープモードにおいて所定のスリープ時間Ｔｓ経過ごとに推定温度算出手段を所定のアクティブ時間Ｔａだけ作動させる起動手段と、を備え、推定温度算出手段は、アクティブ時間Ｔａの間に推定温度を算出するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００7−５３８９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述のモータ制御装置１ａ（図４）は、一般的にイグニッションスイッチ３がオフになると、バッテリー電源２のバッテリー上がりを防止する観点から、スリープモード（主要回路の電源供給を停止し、消費電力を低減させる）に移行させるように構成されている。このため、スリープモードの間は、回転センサ電源供給回路３３から回転センサ５１に供給する電源を切断するため、回転センサ５１は回転信号を出力しないので、出力回路３１などの故障によりモータ４１が駆動されていても、当該故障の検出ができないという問題がある。このため、スリープモードの間であっても出力回路３１の故障検出が可能となるモータ制御装置の提供が望まれていた。
【０００９】
また、特許文献１のモータ制御装置では、上述したような、スリープモードの間において、制御部は、モータの駆動制御を行わないために、故障などによりモータが駆動したとしても、その故障を検出することができないという、同様の問題がある。
【００１０】
本発明は上記実情に鑑みなされたものであり、本発明の目的は、モータ制御装置がスリープモードの間であっても、出力回路３１における故障（モータ駆動信号が出力されていないのに勝手にモータが回転駆動されてしまう故障）の発生を検出できる、モータ制御装置、および該モータ制御装置で駆動されるモータを備えるサンルーフ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明のモータ制御装置は、車両に設備された開閉体を開閉駆動するモータのモータ制御装置であって、前記モータを駆動制御する制御部と、前記制御部内に設けられるモード制御部であって、当該制御部を、モータの駆動制御を休止して消費電力を低減させるスリープモードと、モータの駆動制御が可能な通常作動モードであるウェイクアップモードとの間で移行させるモード制御部と、前記モータのアマチュア端子に印加される駆動電圧を検出し、電圧検出信号として前記モード制御部に出力する出力モニタ回路と、を備え、前記モード制御部は、前記スリープモード中に、前記アマチュア端子に駆動電圧が印加されたことを示す電圧検出信号が前記出力モニタ回路から出力された場合に、前記制御部をスリープモードからウェイクアップモードに移行させることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のモータ制御装置は、前記モータ制御装置は、車両に搭載されたバッテリー電源を使用して前記モータを駆動するように構成され、前記モード制御部は、前記バッテリー電源に繋がるイグニッションスイッチがオフされたことを検出して、前記制御部をスリープモードに移行させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のモータ制御装置は、前記モータ制御装置は、前記モータのアマチュア軸の回転を検出するための回転センサと、前記回転センサに電源を供給するための回転センサ電源供給回路と、前記制御部における処理および前記モード制御部における処理を実行する中央処理装置（Central Processing Unit；ＣＰＵ）と、を有し、前記モード制御部は、前記イグニッションスイッチがオフされた場合に、前記回転センサ電源供給回路による前記回転センサへの電源の供給を停止させると共に、前記ＣＰＵをスリープモードに移行させ、前記スリープモード中に、前記アマチュア端子に駆動電圧が印加されたことを示す電圧検出信号が前記出力モニタ回路から出力された場合に、前記ＣＰＵをスリープモードからウェイクアップモードに移行させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のモータ制御装置は、前記モータのアマチュア端子を短絡するマチュア端子短絡回路を、さらに備え、前記制御部は、ウェイクアップ後に前記出力モニタ回路における故障を判定し、前記アマチュア端子短絡回路を用いて、前記モータのアマチュア端子を短絡させることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のサンルーフ駆動装置は、上記のいずれかに記載のモータ制御装置により駆動されるモータを備えるサンルーフ駆動装置であって、前記車両の屋根に設けられ、前記モータにより駆動されるウォーム減速機と、該ウォーム減速機の出力軸の回転とにより押し引きされる駆動ケーブルに接続されたサンルーフパネルを備えることを特徴とするサンルーフ駆動装置ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のモータ制御装置においては、制御部（ＣＰＵ）のスリープモード中に、モータのアマチュア端子に駆動電圧が印加されたことを示す電圧検出信号が出力モニタ回路から出力された場合に、制御部をスリープモードからウェイクアップモードに移行させる。
これにより、モータ制御装置がスリープモードの間であっても、モータを駆動する出力回路における故障（モータ駆動信号が出力されていないのにも関わらず、モータが駆動されてしまうという故障）の発生を検出できる。
【００１７】
また、本発明のモータ制御装置においては、バッテリー電源に繋がるイグニッションスイッチがオフされた場合に制御部がスリープモードに移行し、スリープモード中に、モータのアマチュア端子に駆動電圧が印加されたことを示す電圧検出信号が出力モニタ回路から出力された場合に、制御部をスリープモードからウェイクアップモードに移行させる。
これにより、イグニッションスイッチがオフされた場合に制御部をスリープモードに移行させると共に、制御部がスリープモードの間であっても、モータを駆動する出力回路における故障（モータ駆動信号が出力されていないのに勝手にモータが回転駆動されてしまう故障）の発生を検出できる。
【００１８】
また、本発明のモータ制御装置においては、イグニッションスイッチがオフされた場合に、回転センサへの電源の供給を停止させると共に、中央処理装置をスリープモードに移行させる。
これにより、イグニッションスイッチがオフされた場合に回転センサへの電源の供給を停止させ、かつ、制御部をスリープモードに移行させることができると共に、中央処理装置がスリープモードの間であっても、モータを駆動する出力回路における故障、例えば、中央処理装置がスリープモードであり、モータを駆動する信号が出力されていないにもかかわらずモータが駆動するような故障の発生を検出できる。
【００１９】
また、本発明のモータ制御装置においては、制御部は、ウェイクアップ後に、出力回路の故障を判定してアマチュア端子を短絡させる。
これにより、スリープモードの間であっても、モータを駆動する出力回路における故障の発生を検出できると共に、故障検出の際には、アマチュア端子を短絡させ、モータを発電制動によりブレーキングして停止させることができる。
【００２０】
また、本発明のサンルーフ駆動装置においては、サンルーフ駆動装置に使用されるモータのモータ制御装置は、スリープモード中に、モータのアマチュア端子に駆動電圧が印加されたことを示す電圧検出信号が出力モニタ回路から出力された場合に、制御部をスリープモードからウェイクアップモードに移行させる。
これにより、モータ制御装置がスリープモードの間であっても、モータを駆動する出力回路における検出の検出が可能となる。このため、サンルーフパネルを駆動するモータが出力回路の故障により、モータを駆動する信号が出力されていないにもかかわらず、モータが駆動されてしまうという故障の発生を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のモータ制御装置の概略の構成を示す図である。
【図２】本発明のモータ制御装置の構成を示す図である。
【図３】サンルーフ駆動装置の構成を示す図である。
【図４】従来のサンルーフ駆動装置に使用されるモータのモータ制御装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に添付の図面に示された具体例に基づいて本発明の実施の形態について詳細に説明する。
［本発明のモータ制御装置の構成］
図１は、本発明の実施の形態に係るモータ制御装置の概略の構成を示す図である。
【００２３】
図１に示すモータ制御装置１は、図４に示す従来のモータ制御装置１ａと比較して、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２（電源供給端子）に印加されたモータ駆動電圧を検出する出力モニタ回路３４を新たに設け、ＣＰＵ２１ａに替えてＣＰＵ２１を設けた点がことなり、同一の構成部分には同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００２４】
ＣＰＵ２１は、バッテリー電源２から電源が供給されて動作し、信号入力回路１１から入力される信号に応じて、出力回路３１に指示信号を出力しモータ４１の駆動を制御する。また、ＣＰＵ２１は、電源を供給する回転センサ電源供給回路３３に対して、モータ４１に付設されているセンサ５１に電源を供給するか否かの制御を行う。更に、ＣＰＵ２１には、出力モニタ回路３４からモータの駆動方向を示す時計回り方向（ＣＷ）又は反時計回り方向（ＣＣＷ）の信号が入力され、センサ５１からパルス信号ＰＬＳＡ、ＰＬＳＢが入力される。
【００２５】
このように、本発明のモータ制御装置１においては、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２の電圧を検出する出力モニタ回路３４を設け、かつ、出力モニタ回路３４に繋がるＣＰＵ２１の入力端子（ＣＰＵポート）をウェイクアップポートに設定する点に特徴がある。ここで、ＣＰＵ２１がスリープモードの間に、ウェイクアップポートに信号が入力されることにより、ＣＰＵ２１は、スリープモードが解除されて、通常の動作モードとなる。また、スリープモードに対して、ＣＰＵ２１が通常の動作モードである場合をウェイクアップモードという。
【００２６】
これにより、ＣＰＵ２１がスリープモードの間であっても、出力回路３１における故障の発生を検出が可能となる。すなわち、ＣＰＵ２１がスリープモードの間に出力回路３１が故障し、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２に駆動電圧が印加された場合は、出力モニタ回路３４からＣＰＵ２１へモータ電圧検出信号が供給される。この電圧検出信号により、ＣＰＵ２１は、休止状態であるスリープモードから、通常のモータ駆動制御が可能なウェイクアップモードに復帰し、出力回路３１が故障していると判定できる。なお、出力回路３１が故障していると判定された場合は、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２の両端を短絡してモータ４１を停止させる（この動作については後述する）。
【００２７】
図２は、本発明のモータ制御装置の構成を示す図である。
図２に示されるように、モータ制御装置１には、運転席などに設けられたオート操作スイッチ４ａ及びマニュアル操作スイッチ４ｂ（開閉スイッチ）が接続される。また、このオート操作スイッチ４ａ及びマニュアル操作スイッチ４ｂのオン／オフ（スイッチ接点のＯＮ／ＯＦＦ）によるスイッチ信号（開閉操作信号）を電圧信号に変換する信号入力回路１１が設けられている。ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１は、信号入力回路１１からオート操作スイッチ４ａ及びマニュアル操作スイッチ４ｂの各スイッチ信号を入力し、そのスイッチ信号に応じてモータ（直流モータ）４１をＣＷ（駆動側から負荷側を見て、軸が時計廻り）またはＣＣＷ（反時計廻り）方向に正逆転駆動する。
【００２８】
このモータ４１の駆動は、ＣＰＵ２１内のモータ駆動制御部２２から出力されるモータ駆動信号ＣＷまたはモータ駆動信号ＣＣＷにより、出力回路３１中のリレー駆動回路３１ａを通して、リレー３１ｂを駆動することにより行われる。例えば、ＣＰＵ２１内のモータ駆動制御部２２からモータ駆動信号ＣＷ（ハイレベル）がトランジスタＴｒ１のベースに印加されると、トランジスタＴｒ１のコレクタとバッテリー電源２との間に接続されたリレーコイル３１ｃが駆動され、接点ａ１と接点ｃ１とがオンになる。これにより、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２に、モータ４１をＣＷ方向に回転させる極性にバッテリー電源が印加され、モータ４１がＣＷ方向に回転する。
【００２９】
また、ＣＰＵ２１内のモータ駆動制御部２２からモータ駆動信号ＣＣＷ（ハイレベル）がトランジスタＴｒ２のベースに印加されると、トランジスタＴｒ２のコレクタとバッテリー電源２との間に接続されたリレーコイル３１ｄが駆動され、接点ａ２と接点ｃ２とがオンになる。これにより、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２に、モータ４１をＣＣＷ方向に回転させる極性にバッテリー電源が印加され、モータ４１がＣＣＷ方向に回転する。
【００３０】
また、モータ４１のアマチュア軸（回転軸Ａｒ）には、このモータ４１のアマチュア軸と連動して回転するセンサマグネット５２と、２相のホール素子５３とで構成される回転センサ５１が付設されている。回転検出回路３２では、２相のホール素子５３のそれぞれからセンサマグネット５２の回転により生じる磁束変化の検出信号を受信し、この信号を基に、２相のパルス信号ＰＬＳＡ，ＰＬＳＢを生成して出力する。ＣＰＵ２１内のモータ回転位置検出部２３では、回転検出回路３２から出力される２相のパルス信号ＰＬＳＡ，ＰＬＳＢを基に、モータ４１の回転位置を判定する。例えば、サンルーフ駆動装置１０１におけるサンルーフパネル１１３の開閉停止位置（開閉限の位置）を判定する。このモータ回転位置検出部２３により検出されたモータ回転位置の信号は、モータ駆動制御部２２に送られる。
【００３１】
モード制御部２４は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳ）３がオフになったことを検出し、ＣＰＵ２１をスリープモードに移行させると共に、イグニッションスイッチ３がオンになった時に、ＣＰＵ２１をウェイクアップさせるモード制御部である。このモード制御部２４では、イグニッションスイッチ３がオフになったことをＩＮＴ端子を通じて検出した場合に、回転センサ電源供給回路３３等の主要回路への電源供給を停止させた後、割込み処理などによりＣＰＵ２１自身をスリープモードに移行させる。
【００３２】
また、このモード制御部２４では、イグニッションスイッチ３がオンになったことをＩＮＴ端子を通じて検出した場合に、ＣＰＵ２１をウェイクアップ（通常の動作モードに復帰）する他、ウェイクアップポートＷＫ１，ＷＫ２からの信号を受けてＣＰＵ２１をウェイクアップするように構成されている。
【００３３】
そして、本実施形態のモータ制御装置１には、出力モニタ回路３４が設けられる。前述のように、この出力モニタ回路３４は、ＣＰＵ２１に対して、ウェイクアップ信号を出力する回路であり、ＣＰＵ２１内のモード制御部２４と協働して動作する、本実施形態のモータ制御装置１の特徴をなす部分である。
【００３４】
この出力モニタ回路３４は、モータ４１の回転方向がＣＷ方向の場合と、ＣＣＷ方向の場合に分けて、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２の電圧を検出する。出力モニタ回路３４では、モータ４１がＣＷ方向に回転駆動される場合に、抵抗Ｒ１１とＲ１２の抵抗分圧回路と、過電圧防止用のツェナーダイオードＺＤ１と、平滑コンデンサＣ１とで構成される回路から信号を得てモータ電圧を検出する。例えば、モータ４１がＣＷ方向に駆動される場合には、リレー３１ｂの接点ａ１、ｃ１を通してモータ４１のアマチュア端子Ａ１に正極性の電源が印加され、電流Ｉａの方向に電流が流れる。この電流Ｉａにより、抵抗Ｒ１２の両端に電圧を発生させ、この抵抗Ｒ１２に生じた電圧によりＣＷ方向のモータ電圧を検出する。
【００３５】
同様に、出力モニタ回路３４では、モータ４１がＣＣＷ方向の駆動される場合に、抵抗Ｒ２１とＲ２２の抵抗分圧回路と、過電圧防止用のツェナーダイオードＺＤ２と、平滑コンデンサＣ２とで構成される回路から信号を得てＣＣＷ方向のモータ電圧を検出する。
【００３６】
このように、出力モニタ回路３４では、モータ４１の回転方向に応じて、それぞれのモータ端子電圧を検出し、ＣＷ方向およびＣＣＷ方向のモータ電圧信号をそれぞれ出力する。このモータ電圧信号は、ＣＰＵ２１のウェイクアップポートＷＫ１，ＷＫ２の入力信号となる。ＣＰＵ２１内のモード制御部２４では、ウェイクアップポートＷＫ１，ＷＫ２を通して出力モニタ回路３４から出力されるモータ電圧信号を受信した場合に、ＣＰＵ２１をウェイクアップさせる。
【００３７】
このように、本発明のモータ制御装置１では、出力モニタ回路３４を設けることにより、モータ制御装置１がスリープモードの間であっても、モータ４１が出力回路３１の故障により回転した場合には、出力回路３１において故障が発生していることを検出することができる。
【００３８】
そして、出力回路３１に故障が発生していることを検出した場合は、ＣＰＵ２１のウェイクアップ後に、モータ駆動制御部２２では、モータ駆動信号ＣＣＷおよびＣＷを共にハイレベルとする。これにより、リレーコイル３１ｃおよび３１ｄが同時に駆動され、リレー接点ａ１とｃ１とを閉にすると共に、リレー接点ａ２とｃ２とを閉にする。これにより、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２がショートされ、モータ４１の回転が発電制動によりブレーキングされて停止する。
【００３９】
以上、本実施形態のモータ制御装置について説明したが、図１および図２に示す本発明のモータ制御装置１において、前述の車両の開閉体は、サンルーフ駆動装置１０１により駆動されるサンルーフパネル１１３が相当する。また、前述の制御部はＣＰＵ２１が相当し、前述の出力モニタ回路は出力モニタ回路３４が相当し、前述のモード制御部はＣＰＵ２１内のモード制御部２４が相当する。また、前述のアマチュア端子短絡回路は、リレー駆動回路３１ａにより駆動されるリレー３１ｂ内の接点ａ１，ｃ１，ａ２，ｃ２で構成されるアマチュア端子Ａ１，Ａ２の短絡回路が相当する。
【００４０】
そして、本発明のモータ制御装置は、車両に設備された開閉体（サンルーフパネル１１３）を開閉駆動するモータ４１のモータ制御装置１であって、モータ４１を駆動制御する制御部（ＣＰＵ２１）と、制御部（ＣＰＵ２１）内に設けられるモード制御部２４であって、当該制御部（ＣＰＵ２１）を、消費電力を低減させるためのスリープモードと、モータの駆動制御が可能な通常作動モードであるウェイクアップモードとの間で移行させるモード制御部２４と、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２に印加される駆動電圧を検出し、電圧検出信号としてモード制御部２４に出力する出力モニタ回路３４と、を備え、モード制御部２４は、スリープモード中に、アマチュア端子Ａ１，Ａ２に駆動電圧が印加されたことを示す電圧検出信号が出力モニタ回路３４から出力された場合に、制御部（ＣＰＵ２１）をスリープモードからウェイクアップモードに移行させる。
【００４１】
また、モータ制御装置１は、車両に搭載されたバッテリー電源２を使用してモータ４１を駆動するように構成され、制御部（ＣＰＵ２１）は、バッテリー電源２に繋がるイグニッションスイッチ３がオフされたことを検出してスリープモードに移行する。また、モータ制御装置１は、ウェイクアップ後に、アマチュア端子Ａ１，Ａ２の出力端子を短絡するアマチュア端子短絡回路（リレー３１ｂ内の接点ａ１，ｃ１，ａ２，ｃ２）を備える。
【００４２】
上記構成により、モータ制御装置１がスリープモードの間であっても、モータ４１を駆動する出力回路３1における故障（モータ駆動信号が出力されていないのに勝手にモータが回転駆動されてしまう故障）の発生を検出できる。また、故障検出の際には、モータ４１のアマチュア端子Ａ１，Ａ２を短絡させ、モータ４１を発電制動によりブレーキングして停止させることができる。
【００４３】
［本発明のモータ制御装置を備えるサンルーフ駆動装置の構成］
また、図３は、本発明のモータ制御装置１を備えるサンルーフ駆動装置の構成を示す図である。このサンルーフ駆動装置１０１は、本発明のモータ制御装置１により駆動されるモータ４１を備えるものである。
【００４４】
図３に示すように、サンルーフ付の車両では車両の屋根１１０には開口部１１２が形成されている。開口部１１２には、開口部１１２を開閉するように移動自在に取り付けられたサンルーフパネル１１３が設けられている。開口部１１２の周囲には、サンルーフパネル１１３の取付フレーム１１４が設けられている。取付フレーム１１４には、ガイドレール１１５取り付けられている。サンルーフパネル１１３は、シュー１１６に固定されており、シュー１１６はガイドレール１１５に沿って摺動する。
【００４５】
シュー１１６には、駆動ケーブル１１７の一端が固定されている。駆動ケーブル１１７は、その中程で、サンルーフ駆動装置１０１の出力軸１０４と係合している。そして、出力軸１０４が回転することにより、駆動ケーブル１１７が押し引きされ、それに伴ってシュー１１６がガイドレール１１５に沿って移動し、サンルーフパネル１１３の開閉が行われる。なお、サンルーフパネル１１３の開閉においては、さらにオートチルトアップ（サンルーフパネル１１３が上方向に傾いて開く）が行われる場合もある。この場合は、チルトアップ機構（図示せず）が使用され、また、開閉スイッチＳＷ＿Ａ〜ＳＷ＿Ｄに加えて、さらに、チルト用のスイッチ（図示せず）が使用される。
【００４６】
サンルーフ駆動装置１０１は、モータ４１と伝達機構部１０５とを備えた構成となっている。モータ４１には、モータ４１の回転出力軸であるアマチュア軸４２が設けられており、このアマチュア軸４２にはウォーム軸１０２が形成されている。このウォーム軸１０２は、ウォームホイール軸１０３と噛み合っており、このウォーム軸１０２とウォームホイール軸１０３とによりウォーム減速機が構成され、モータ４１に対し大きな減速比が得られるようになっている。また、ウォームホイール軸１０３は、ダンパ機構（図示せず）を介して従動プレート１０６と接続されている。
【００４７】
なお、モータ４１には、前述のように回転センサ５１が設けられている。また、サンルーフ駆動装置１０１には、パネル位置検出機構（図示せず）が設備されることがあり、回転センサ５１によりアマチュア軸４２の回転数を正確に検出し、これとパネル位置検出機構との同期を取ることによって、サンルーフパネル１１３の現在位置を把握し正確で精密な制御を行うように構成されたものもある。このように、サンルーフ駆動装置１０１は、ウォーム軸１０２、ウォームホイール軸１０３および従動プレート１０６などを収容配置した構成となっている。なお、工具穴１０７は、手動でモータ４１を回転させるための穴であり、モータ故障時にサンルーフパネル１１３を開閉させるための緊急用のものである。
【００４８】
このように、本発明のサンルーフ駆動装置は、前述した本発明のモータ制御装置１で駆動されるモータを搭載している。このため、モータ制御装置がスリープモードの間であっても出力回路における故障（モータ駆動信号が出力されていないのに勝手にモータが回転駆動されてしまう故障）の発生を検出できる。
【００４９】
なお、本発明のモータ制御装置により駆動される車両の開閉体としては、上述のサンルーフパネルに限定されず、パワーウィンドウであってもよい。すなわち、パワーウィンドウの駆動装置に、本発明のモータ制御装置１で駆動されるモータを搭載することができる。これにより、パワーウィンドウ駆動装置に使用されるモータのモータ制御装置がスリープモードの間であっても、出力回路における故障の発生を検出できる。
【００５０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明のモータ制御装置、および本発明のモータ制御装置で駆動されるモータを備えるサンルーフ駆動装置は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
１，１ａ…モータ制御装置、２…バッテリー電源、３…イグニッションスイッチ、４ａ…オート操作スイッチ、４ｂ…マニュアル操作スイッチ、１１…信号入力回路、２１，２１ａ…ＣＰＵ、２２…モータ駆動制御部、２３…モータ回転位置検出部、２４…モード制御部、３１…出力回路、３１ａ…リレー駆動回路、３１ｂ…リレー、３１ｃ，３１ｄ…リレーコイル、３２…回転検出回路、３３…回転センサ電源供給回路、３４…出力モニタ回路、４１…モータ、４２…アマチュア軸、５１…回転センサ、５２…センサマグネット、５３…ホール素子、１０１…サンルーフ駆動装置、１０２…ウォーム軸、１０３…ウォームホイール軸、１０４…出力軸、１０５…伝達機構部、１０６…従動プレート、１１０…屋根、１１２…開口部、１１３…サンルーフパネル、１１４…取付フレーム、１１５…ガイドレール、１１６…シュー、１１７…駆動ケーブル、ＷＫ１，ＷＫ２…ウェイクアップポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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