(57)【要約】【課題】呼吸同期照射に必要な呼吸位相でのみＸ線透視画像の撮影を行うことにより、高精度な呼吸同期照射を少ないＸ線被曝量で実現する放射線治療システムを提供することにある。【解決手段】外部呼吸モニタ３００は、被検体の体外から呼吸位相を観測する。内部呼吸観測手段であるＸ線管２１０及び検出器２１０は、被検体をＸ線透視画像で撮影し、撮影したＸ線透視画像から体内構造の位置を用いて呼吸位相を観測する。透視画像撮影ゲート制御装置３１０は、外部呼吸モニタによって得られた呼吸位相を用いて、呼吸位相が予め指定された範囲内のタイミングでＸ線透視画像を撮影する。治療ビームゲート制御装置４１０は、ゲート撮影制御装置３１０によりゲート撮影された画像から計測した内部呼吸位相を用いて治療ビームの出射をゲート制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体外から呼吸位相を観測する外部呼吸観測手段と、
前記被検体をＸ線透視画像で撮影し、撮影した前記Ｘ線透視画像から体内構造の位置を用いて呼吸位相を観測する内部呼吸観測手段と、
前記外部呼吸観測手段によって得られた呼吸位相を用いて、前記呼吸位相が予め指定された範囲内のタイミングでＸ線透視画像を撮影するゲート撮影制御手段と、
該ゲート撮影制御手段によりゲート撮影された画像から計測した内部呼吸位相を用いて治療ビームの出射をゲート制御する治療ビームゲート制御手段を備えることを特徴とする放射線治療装置。
【請求項２】
請求項１記載の放射線治療装置において、
前記内部呼吸観測手段は、前記治療ビームゲート制御手段が生成する治療ビーム出射許可ゲート信号がオフになると、Ｘ線透視画像の撮影を停止するＸ線透視画像撮影制御手段を備えることを特徴とする放射線治療装置。
【請求項３】
請求項１記載の放射線治療装置において、
前記内部呼吸観測手段は、治療ビームが出射可能な期間にＸ線透視画像の撮影を許可し、Ｘ線透視画像を撮影するＸ線透視画像撮影制御手段を備えることを特徴とする放射線治療装置。
【請求項４】
請求項１記載の放射線治療装置において、
前記内部呼吸観測手段は、治療ビームが出射可能な期間に先行して、Ｘ線透視画像の撮影を許可し、Ｘ線透視画像を撮影するＸ線透視画像撮影制御手段を備えることを特徴とする放射線治療装置。
【請求項５】
請求項１記載の放射線治療装置において、
前記治療ビームゲート制御手段は、設定された治療ビーム出射条件を保持し、次回以降の治療時に使用可能とすることを特徴とする放射線治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者に治療ビームを照射する放射線治療システムに係り、特に、患者の呼吸に同期して治療ビームを照射するに好適な放射線治療システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
体外からＸ線，粒子線などの放射線を照射して治療を行う放射線治療において、標的を治療計画通りに高精度に位置決めすることは治療効果向上のために重要である。高精度な位置決めは、位置決めの不確実性を補償する照射領域マージンの縮小を可能とし、標的周辺の健康臓器への被曝量低減を可能とするためである。
【０００３】
標的が呼吸性移動を伴う場合には、呼吸性移動マージンが必要となる。マージンを縮小するため、呼吸の特定の位相のみ治療ビームを照射する呼吸同期照射が行われている。制限された位相範囲内では、呼吸性移動量も制限されるため、必要なマージンが縮小する。呼吸位相の計測には、体表の動きや呼吸器流量など体外から観測可能な指標を用いる外部計測と、標的位置や骨格、横隔膜など体の内部構造の位置を指標とする内部計測がある。内部構造の位置は、Ｘ線透視画像を撮影することで取得する。内部計測を利用した呼吸同期照射法は、例えば、特許文献１，特許文献２，特許文献３に記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３０５３３８９号公報
【特許文献２】特開２００８−１５４８６１号公報
【特許文献３】特開２００４−２８３５１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、内部計測は、直接的な計測となるため高い精度が実現可能だが、Ｘ線透視による被曝が生じる。このＸ線透視による被曝はなるべく少ないことが望ましい。
【０００６】
本発明の目的は、呼吸同期照射に必要な呼吸位相でのみＸ線透視画像の撮影を行うことにより、高精度な呼吸同期照射を少ないＸ線被曝量で実現する放射線治療システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、被検体の体外から呼吸位相を観測する外部呼吸観測手段と、前記被検体をＸ線透視画像で撮影し、撮影した前記Ｘ線透視画像から体内構造の位置を用いて呼吸位相を観測する内部呼吸観測手段と、前記外部呼吸観測手段によって得られた呼吸位相を用いて、前記呼吸位相が予め指定された範囲内のタイミングでＸ線透視画像を撮影するゲート撮影制御手段と、該ゲート撮影制御手段によりゲート撮影された画像から計測した内部呼吸位相を用いて治療ビームの出射をゲート制御する治療ビームゲート制御手段を備えるようにしたものである。  
かかる構成により、呼吸同期照射に必要な呼吸位相でのみＸ線透視画像の撮影を行うことにより、高精度な呼吸同期照射を少ないＸ線被曝量で実現し得るものとなる。
【０００８】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記内部呼吸観測手段は、前記治療ビームゲート制御手段が生成する治療ビーム出射許可ゲート信号がオフになると、Ｘ線透視画像の撮影を停止するＸ線透視画像撮影制御手段を備えるようにしたものである。
【０００９】
（３）上記（１）において、好ましくは、前記内部呼吸観測手段は、治療ビームが出射可能な期間にＸ線透視画像の撮影を許可して、Ｘ線透視画像を撮影するＸ線透視画像撮影制御手段を備えるようにしたものである。
【００１０】
（４）上記（１）において、好ましくは、前記内部呼吸観測手段は、治療ビームが出射可能な期間に先行して、Ｘ線透視画像の撮影を許可し、Ｘ線透視画像を撮影するＸ線透視画像撮影制御手段を備えるようにしたものである。
【００１１】
（５）上記（１）において、好ましくは、前記治療ビームゲート制御手段は、設定された治療ビーム出射条件を保持し、次回以降の治療時に使用可能とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、呼吸同期照射に必要な呼吸位相でのみＸ線透視画像の撮影を行うことにより、高精度な呼吸同期照射を少ないＸ線被曝量で実現するものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１〜図４を用いて、本発明の第１の実施形態による放射線治療システムの構成及び動作について説明する。  
最初に、図１を用いて、本実施形態による放射線治療システムの構成について説明する。  
図１は、本発明の第１の実施形態による放射線治療システムの構成を示すシステム構成図である。
【００１４】
本実施形態の放射線治療システムでは、治療ビーム加速器１００により生成した治療ビームをビーム照射装置１１０により整形し、ベッド１２０上の患者１３０に照射する。治療ビーム加速器１００とビーム照射装置１１０は、治療ビーム出射制御装置１４０に制御され、ビームの出射を行う。治療ビーム出射制御装置１４０は、照射制御装置５００からの指示により出射制御を行う。照射制御装置５００は、操作者の指示に従い、治療記録管理データベース５１０からあらかじめ治療計画装置５２０で作成された治療計画情報を取得する。操作者が照射制御装置５００に対して治療開始を指示すると、治療計画のビーム照射量・照射方法に従い、治療ビーム出射制御装置１４０にビーム照射の指示を出す。
【００１５】
ここで、患者の呼吸に同期して治療ビームを照射するために、患者の呼吸状態を観測する装置として、本実施形態では、体の変形や呼吸気量など体外から計測可能な呼吸の信号を観測する外部観測装置と、治療標的や骨格や横隔膜位置や体内に埋め込んだマーカなど体内構造の位置情報を元に呼吸位相を観測する内部観測装置の２種類の観測装置を備える。外部観測装置としては、外部呼吸モニタ３００を備えている。外部呼吸モニタ３００にて観測した信号は透視画像撮影ゲート制御装置３１０に入力され、透視画像撮影ゲート制御装置３１０にて呼吸同期制御に用いられる。内部観測装置としては、Ｘ線発生源２００及びＸ線検出器２１０を用いて患者のＸ線透視画像を撮影するＸ線透視画像撮影制御装置２２０を備えている。内部呼吸位相取得装置４００は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０により撮影された画像から呼吸指標を解析し、治療ビームゲート制御装置４１０にて呼吸同期制御に用いる。
【００１６】
一般に、放射線治療装置は患者位置決め用Ｘ線透視装置を備えるので、Ｘ線発生源２００，Ｘ線検出器２１０，Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０からなるＸ線透視画像撮影装置は、患者位置決め用Ｘ線透視装置が兼ねることができる。患者位置決めは、標的と治療装置の位置関係を治療計画と一致させる手順であり、位置決めで体内の情報を参照可能とするためにＸ線透視画像を用いる。
【００１７】
次に、図２〜図４を用いて、本実施形態による放射線治療システムの動作について説明する。  
図２は、本発明の第１の実施形態による放射線治療システムの動作を示すフローチャートである。図３及び図４は、本発明の第１の実施形態による放射線治療システムの動作を示すタイミングチャートである。
【００１８】
操作者が外部呼吸モニタ３００を起動すると、ステップＳ１００において、外部呼吸モニタ３００は、体外から患者の外部呼吸指標の観測を開始する。
【００１９】
外部呼吸指標の観測には、体表位置のレーザー距離計による計測や、体表に設置したマーカ位置の可視光または赤外線カメラによる計測や、体表に設置されたひずみゲージや、呼吸流量計による呼吸量計測などを用いる。ここでは、体表位置など呼吸により変化する値の観測値を外部呼吸指標と呼ぶ。外部呼吸指標の観測は治療中、常に行う。
【００２０】
次に、ステップＳ２００において、透視画像撮影ゲート制御装置３１０は、外部呼吸モニタ３００により得られた外部呼吸指標に対し、Ｘ線撮影許可条件を設定する。外部呼吸指標は、透視画像撮影ゲート制御装置３１０に入力される。
【００２１】
次に、ステップＳ２１０において、透視画像撮影ゲート装置３１０は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０に、Ｘ線撮影許可ゲート信号を出力する。透視画像撮影ゲート装置３１０は、透視画像撮影ゲート制御装置３１０が設定した外部呼吸指標に対して、Ｘ線透視画像を撮影可能な条件を設定する手段を備えている。
【００２２】
ここで、図３を用いて、外部呼吸曲線について、説明する。図３（Ａ）に示すように、呼吸指標を時間に対してプロットしたものが呼吸曲線と呼ばれる。
【００２３】
透視画像撮影ゲート装置３１０では呼吸曲線を表示する。透視画像撮影ゲート装置３１０は、操作者が表示された呼吸曲線を参照して入力した、呼吸指標に対してＸ線撮影を許可する値の範囲を用いて、呼吸曲線が撮影許可指定範囲に入っている間、図３（Ｂ）に示すように、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０に対し撮影許可ゲート信号を発信する。ここで、Ｘ線撮影許可位相は、呼吸曲線の変化率に対して設定してもよい。また、透視画像撮影ゲート装置３１０は、Ｘ線撮影許可範囲をメモリまたはデータベースに保持し、次回の治療時に初期値として用いてもよいものである。
【００２４】
次に、ステップＳ３００において、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０は、操作者の指示があると、透視画像の撮影を開始する。透視画像は、透視画像撮影ゲート制御装置２２０から撮影許可ゲート信号が発信されている間、間欠的に撮影される。図３（Ａ）において、外部呼吸曲線の一周期は、個人差はあるものと、大体４ｓ程度である。従って、図３（Ｂ）に示す撮影許可ゲート信号がオンとなる期間は、例えば、２ｓ程度である。撮影された画像は内部呼吸位相取得装置４００に入力される。
【００２５】
次に、ステップＳ４００において、内部呼吸位相取得装置４００は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０によって得られた画像を解析し、内部呼吸指標を求める。内部呼吸指標は、治療標的や骨格や横隔膜位置や体内に埋め込んだマーカの位置より求める。治療標的や骨格の位置の解析は、治療計画から該当領域の透視画像を生成し、最類似領域を探索することにより行う。または、あらかじめ作業者が領域を指示し、オプティカルフローなどの画像マッチング手法にて対応領域の運動を解析する。横隔膜位置の解析には、透視画像の横隔膜位置では輝度値が急峻に変化することを用いる。解析領域を指定し、領域内で変化率が設定値を超えた点を横隔膜位置とし、その位置変化を解析する。埋め込みマーカ位置は、高い輝度値、または特徴的な形状で画像に写るので、閾値処理やパターンマッチングにて位置を解析する。そして、得られた内部呼吸指標を治療ビームゲート制御装置４１０に送信する。
【００２６】
なお、Ｘ線透視画像は不連続で撮影されるため、内部呼吸指標の解析において連続性を必要とする手法を用いる場合には、前回ゲート信号がＯＮになった状態、あるいはＯＦＦになった状態をメモリに保存し、保存された状態と現状を連続として解析を再開する機構を備えるようにする。
【００２７】
次に、ステップＳ５００において、操作者は、内部呼吸波形を参照し、内部呼吸指標に対して治療ビーム出射を許可する値の範囲を入力する。治療ビームゲート制御装置４１０は、透視画像撮影ゲート装置３１０と同様に、治療ビーム出射ゲート条件入力手段を備えている。
【００２８】
ここで、図４を用いて、内部呼吸指標について説明する。図４（Ａ）に示すように、内部呼吸指標を時間に対してプロットしたものが、内部呼吸波形（曲線）である。内部呼吸波形は、Ｘ線透視画像のゲート撮影のため不連続となる。
【００２９】
なお、設定時のＸ線透視による被曝を低減するため、設定されたビーム出射許可条件をメモリに保持し、次回以降の治療で使用することが可能としてもよいものである。
【００３０】
次に、ステップＳ５１０において、照射制御装置５００は、治療ビームゲート制御装置４１０からの内部呼吸指標に基づいて、内部呼吸曲線が治療ビーム出射許可範囲に入っている間、図４（Ｂ）に示す治療ビーム出射許可ゲート信号を治療ビーム出射制御装置に出力する。
【００３１】
以上で、内部呼吸指標に同期した治療ビーム出射ゲート信号が発信される状態になる。透視画像撮影ゲート信号がＯＮになる時間は、治療ビームゲート信号がＯＮになる時間よりも長くなる。ここで、Ｘ線撮影の被曝量を少なくするためには、治療ビーム出射を許可する位相範囲とＸ線撮影を許可する位相範囲が一致するようにＸ線撮影許可範囲を調整しなおすと良い。
【００３２】
次に、ステップＳ６００において、作業者は照射制御装置５００に治療開始を指示する。
【００３３】
そして、治療計画装置５２０により計画した線量を照射後、ステップＳ７００において、照射制御装置５００は、治療ビーム出射制御装置５１０にビーム停止を指示する。
【００３４】
最後に、ステップＳ８００において、照射制御装置５００は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０にＸ線撮影の停止を指示する。
【００３５】
以上説明したように、本実施形態では、外部計測装置により計測した外部呼吸波形を用いて、呼吸指標に対してＸ線撮影許可指定範囲に入っている間、Ｘ線透視画像撮影制御装置に対し撮影許可ゲート信号を発信して、Ｘ線透視装置をゲート撮影することにより、治療ビームのゲート制御に必要な内部呼吸波形を少ない被曝で取得することが可能となる。
【００３６】
次に、図５及び図６を用いて、本発明の第２の実施形態による放射線治療システムの構成及び動作について説明する。なお、本実施形態による放射線治療システムの構成は、図１に示したものと同様である。
【００３７】
図５は、本発明の第２の実施形態による放射線治療システムの動作を示すフローチャートである。なお、図２と同一ステップ番号は、同一処理内容を示している。
【００３８】
また、図６は、本発明の第２の実施形態による放射線治療システムの動作を示すタイミングチャートである。図６において、図６（Ａ）は、図３（Ａ）と同じ外部呼吸曲線を示している。図６（Ｂ）は、図４（Ａ）と同じ内部呼吸曲線を示している。図６（Ｃ）は、図４（Ｂ）と同じ治療ビーム出射許可ゲート信号を示している。図６（Ｄ）は、本実施形態による撮影許可ゲート信号を示している。
【００３９】
操作者が外部呼吸モニタ３００を起動すると、ステップＳ１００において、外部呼吸モニタ３００は、体外から患者の外部呼吸指標の観測を開始する。
【００４０】
次に、ステップＳ２００において、透視画像撮影ゲート制御装置３１０は、外部呼吸モニタ３００により得られた外部呼吸指標に対し、Ｘ線撮影許可条件を設定する。外部呼吸指標は、透視画像撮影ゲート制御装置３１０に入力される。透視画像撮影ゲート装置３１０は、外部呼吸指標に対してＸ線透視画像を撮影可能な条件を設定する手段を備えている。
【００４１】
次に、ステップＳ２１０において、透視画像撮影ゲート装置３１０は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０に、Ｘ線撮影許可ゲート信号を出力する。
【００４２】
透視画像撮影ゲート装置３１０は、操作者が表示された呼吸曲線（図６（Ａ））を参照して入力した、呼吸指標に対してＸ線撮影を許可する値の範囲を用いて、呼吸曲線が撮影許可指定範囲に入っている間、図３（Ｂ）に示したような、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０に対し撮影許可ゲート信号を発信する。
【００４３】
次に、ステップＳ３００Ａにおいて、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０は、操作者の指示があると、通常モードにて、透視画像の撮影を開始する。通常モードとは、図２のステップＳ３００にて説明したように、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０が、透視画像撮影ゲート制御装置２２０から撮影許可ゲート信号が発信されている間、透視画像を間欠的に撮影するものである。
【００４４】
次に、ステップＳ４００において、内部呼吸位相取得装置４００は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０によって得られた画像を解析し、内部呼吸指標を求める。内部呼吸指標は、治療標的や骨格や横隔膜位置や体内に埋め込んだマーカの位置より求める。そして、得られた内部呼吸指標を治療ビームゲート制御装置４１０に送信する。
【００４５】
なお、Ｘ線透視画像は不連続で撮影されるため、内部呼吸指標の解析において連続性を必要とする手法を用いる場合には、前回ゲート信号がＯＮになった状態、あるいはＯＦＦになった状態をメモリに保存し、保存された状態と現状を連続として解析を再開する機構を備えるようにする。
【００４６】
次に、ステップＳ５００において、操作者は、内部呼吸波形を参照し、内部呼吸指標に対して治療ビーム出射を許可する値の範囲を入力する。治療ビームゲート制御装置４１０は、透視画像撮影ゲート装置３１０と同様に、治療ビーム出射ゲート条件入力手段を備えている。図６（Ｂ）は、内部呼吸指標を示している。内部呼吸波形は、Ｘ線透視画像のゲート撮影のため不連続となる。
【００４７】
次に、ステップＳ５１０において、照射制御装置５００は、治療ビームゲート制御装置４１０からの内部呼吸指標に基づいて、内部呼吸曲線が治療ビーム出射許可範囲に入っている間、図６（Ｃ）に示す治療ビーム出射許可ゲート信号を治療ビーム出射制御装置に出力する。
【００４８】
また、ステップＳ５２０において、操作者は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０を治療ビーム出射許可同期モードに切り替える。治療ビーム出射許可同期モードでは、図６（Ｄ）に示すように、図６（Ｃ）に示した治療ビーム出射許可ゲート信号と同期してオフ状態になる撮影許可ゲート信号により、撮影を許可するようにしている。
【００４９】
ステップＳ３００Aの通常モードにおける治療ビーム出射許可期間Ｔ１（図６（Ａ））に対して、ステップＳ５２０における治療ビーム出射許可期間Ｔ２（図６（Ｄ））は短くなっている。
【００５０】
以上で、内部呼吸指標に同期した治療ビーム出射ゲート信号が発信される状態になる。
【００５１】
次に、ステップＳ６００において、作業者は、照射制御装置５００に治療開始を指示する。
【００５２】
また、ステップＳ４００Ａにおいて、内部呼吸位相取得装置４００は、治療ビーム出射許可同期モード中に、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０によって得られた画像を解析し、内部呼吸指標を求める。治療ビーム出射許可同期モードにおける呼吸曲線は図６（E）に示すように得られる。
【００５３】
そして、治療計画装置５２０により計画した線量を照射後、ステップＳ７００において、照射制御装置５００は、治療ビーム出射制御装置５１０にビーム停止を指示する。
【００５４】
最後に、ステップＳ８００において、照射制御装置５００は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０にＸ線撮影の停止を指示する。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態では、治療ビーム出射ゲート信号に同期して撮影終了するようにＸ線透視画像撮影制御装置に対し撮影許可ゲート信号を発信して、Ｘ線透視装置をゲート撮影することにより、治療ビームのゲート制御に必要な内部呼吸波形をさらに少ない被曝で取得することが可能となる。
【００５６】
次に、図７及び図８を用いて、本発明の第３の実施形態による放射線治療システムの構成及び動作について説明する。なお、本実施形態による放射線治療システムの構成は、図１に示したものと同様である。
【００５７】
図７は、本発明の第３の実施形態による放射線治療システムの動作を示すフローチャートである。なお、図２及び図５と同一ステップ番号は、同一処理内容を示している。
【００５８】
また、図８は、本発明の第３の実施形態による放射線治療システムの動作を示すタイミングチャートである。図８において、図８（Ａ）〜図８（Ｃ）は、図５（Ａ）〜図５（Ｃ）と同様である。図８（Ｄ）は、治療ビーム出射可能信号を示している。図８（Ｅ）は、本実施形態による撮影許可ゲート信号を示している。図８（F）は本実施形態による内部呼吸曲線を示している。
【００５９】
操作者が外部呼吸モニタ３００を起動すると、ステップＳ１００において、外部呼吸モニタ３００は、体外から患者の外部呼吸指標の観測を開始する。
【００６０】
次に、ステップＳ２００において、透視画像撮影ゲート制御装置３１０は、外部呼吸モニタ３００により得られた外部呼吸指標に対し、Ｘ線撮影許可条件を設定する。外部呼吸指標は、透視画像撮影ゲート制御装置３１０に入力される。透視画像撮影ゲート装置３１０は、外部呼吸指標に対してＸ線透視画像を撮影可能な条件を設定する手段を備えている。
【００６１】
次に、ステップＳ２１０において、透視画像撮影ゲート装置３１０は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０に、Ｘ線撮影許可ゲート信号を出力する。
【００６２】
透視画像撮影ゲート装置３１０は、操作者が表示された呼吸曲線（図８（Ａ））を参照して入力した、呼吸指標に対してＸ線撮影を許可する値の範囲を用いて、呼吸曲線が撮影許可指定範囲に入っている間、図３（Ｂ）に示したような、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０に対し撮影許可ゲート信号を発信する。
【００６３】
次に、ステップＳ３００Ａにおいて、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０は、操作者の指示があると、加速器非同期モードにて、透視画像の撮影を開始する。加速器非同期モードとは、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０が、透視画像撮影ゲート制御装置２２０から撮影許可ゲート信号が発信されている間、透視画像を間欠的に撮影するものである。
【００６４】
次に、ステップＳ４００において、内部呼吸位相取得装置４００は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０によって得られた画像を解析し、内部呼吸指標を求める。内部呼吸指標は、治療標的や骨格や横隔膜位置や体内に埋め込んだマーカの位置より求める。そして、得られた内部呼吸指標を治療ビームゲート制御装置４１０に送信する。
【００６５】
なお、Ｘ線透視画像は不連続で撮影されるため、内部呼吸指標の解析において連続性を必要とする手法を用いる場合には、前回ゲート信号がＯＮになった状態、あるいはＯＦＦになった状態をメモリに保存し、保存された状態と現状を連続として解析を再開する機構を備えるようにする。
【００６６】
次に、ステップＳ５００において、操作者は、内部呼吸波形を参照し、内部呼吸指標に対して治療ビーム出射を許可する値の範囲を入力する。治療ビームゲート制御装置４１０は、透視画像撮影ゲート装置３１０と同様に、治療ビーム出射ゲート条件入力手段を備えている。図８（Ｂ）は、内部呼吸指標を示している。内部呼吸波形は、Ｘ線透視画像のゲート撮影のため不連続となる。
ここで、ステップＳ５００において、操作者が治療ビーム出射許可条件を設定すると、治療ビームゲート制御装置が指示を出し、Ｘ線透視画像撮影制御装置を加速器同期モードに切り替えてもよいものである。また、加速器同期モードでは、Ｘ線透視画像撮影制御装置は加速器が出射可能かつ外部呼吸信号が撮影許可指定範囲内の状態で撮影を行うが、加速器が出射可能になるタイミングが先行して決定する場合には、あらかじめ設定した時間だけ先行して撮影を開始してもよいものである。
【００６７】
次に、ステップＳ５１０において、照射制御装置５００は、治療ビームゲート制御装置４１０からの内部呼吸指標に基づいて、内部呼吸曲線が治療ビーム出射許可範囲に入っている間、図８（Ｃ）に示す治療ビーム出射許可ゲート信号を治療ビーム出射制御装置に出力する。
【００６８】
また、ステップＳ５５０において、操作者は、Ｘ線透視画像撮影制御装置を加速器同期モードに切り替える。加速器同期モードでは、図８（Ｅ）に示すように、図８（A）に示した外部呼吸指標が撮影許可範囲内である期間中に、図８（Ｄ）に示すように、加速器が治療ビーム出射可能な期間に撮影許可ゲート信号がオンになり、撮影を許可するようにしている。治療ビーム出射の可否は照射制御装置５００から発信される治療ビーム出射可能信号により判定する。
【００６９】
ステップＳ３００Aの通常モードにおける治療ビーム出射許可期間Ｔ１（図６（Ａ））に対して、ステップＳ５５０における治療ビーム出射許可期間Ｔ３（図８（Ｅ））は短くなっている。
【００７０】
以上で、内部呼吸指標に同期した治療ビーム出射ゲート信号が発信される状態になる。
【００７１】
次に、ステップＳ６００において、作業者は、照射制御装置５００に治療開始を指示する。照射制御装置５００は図８（D）に示す治療ビーム出射可能信号をX線透視画像撮影制御装置３１０に発信を開始する。加速器のビーム出射可否は治療ビーム出射制御装置１４０が発信する出射可能信号により判定する。治療ビーム出射制御装置１４０は加速器１００及びビーム照射装置１１０の状態から出射の可否を判定し、出射可能信号を照射制御装置５００に発信する。
【００７２】
また、ステップＳ４００Ａにおいて、内部呼吸位相取得装置４００は、治療ビーム出射許可同期モード中に、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０によって得られた画像を解析し、内部呼吸指標を求める。
【００７３】
そして、治療計画装置５２０により計画した線量を照射後、ステップＳ７００において、照射制御装置５００は、治療ビーム出射制御装置５１０にビーム停止を指示する。
【００７４】
最後に、ステップＳ８００において、照射制御装置５００は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０にＸ線撮影の停止を指示する。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態では、治療ビーム出射可能信号に同期してＸ線透視画像撮影制御装置に対し撮影許可ゲート信号を発信して、Ｘ線透視装置をゲート撮影することにより、治療ビームのゲート制御に必要な内部呼吸波形をさらに少ない被曝で取得することが可能となる。
【００７６】
次に、図９及び図１０を用いて、本発明の第４の実施形態による放射線治療システムの構成及び動作について説明する。なお、本実施形態による放射線治療システムの構成は、図１に示したものと同様である。
【００７７】
図９は、本発明の第４の実施形態による放射線治療システムの動作を示すフローチャートである。なお、図２及び図５及び図７と同一ステップ番号は、同一処理内容を示している。
【００７８】
また、図１０は、本発明の第４の実施形態による放射線治療システムの動作を示すタイミングチャートである。図１０において、図１０（Ａ）〜図１０（Ｄ）は、図８（Ａ）〜図８（Ｄ）と同様である。図１０（Ｅ）は、本実施形態による撮影許可ゲート信号を示している。図１０（F）は、本実施形態による内部呼吸曲線を示している。
【００７９】
操作者が外部呼吸モニタ３００を起動すると、ステップＳ１００において、外部呼吸モニタ３００は、体外から患者の外部呼吸指標の観測を開始する。
【００８０】
次に、ステップＳ２００において、透視画像撮影ゲート制御装置３１０は、外部呼吸モニタ３００により得られた外部呼吸指標に対し、Ｘ線撮影許可条件を設定する。外部呼吸指標は、透視画像撮影ゲート制御装置３１０に入力される。透視画像撮影ゲート装置３１０は、外部呼吸指標に対して、Ｘ線透視画像を撮影可能な条件を設定する手段を備えている。
【００８１】
次に、ステップＳ２１０において、透視画像撮影ゲート装置３１０は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０に、Ｘ線撮影許可ゲート信号を出力する。
【００８２】
透視画像撮影ゲート装置３１０は、操作者が表示された呼吸曲線（図１０（Ａ））を参照して入力した、呼吸指標に対してＸ線撮影を許可する値の範囲を用いて、呼吸曲線が撮影許可指定範囲に入っている間、図３（Ｂ）に示したような、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０に対し撮影許可ゲート信号を発信する。
【００８３】
次に、ステップＳ３００Ａにおいて、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０は、操作者の指示があると、加速器非同期モードにて、透視画像の撮影を開始する。加速器非同期モードとは、図７のステップＳ３００Aにて説明したように、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０が、透視画像撮影ゲート制御装置２２０から撮影許可ゲート信号が発信されている間、透視画像を間欠的に撮影するものである。
【００８４】
次に、ステップＳ４００において、内部呼吸位相取得装置４００は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０によって得られた画像を解析し、内部呼吸指標を求める。内部呼吸指標は、治療標的や骨格や横隔膜位置や体内に埋め込んだマーカの位置より求める。そして、得られた内部呼吸指標を治療ビームゲート制御装置４１０に送信する。
【００８５】
なお、Ｘ線透視画像は不連続で撮影されるため、内部呼吸指標の解析において連続性を必要とする手法を用いる場合には、前回ゲート信号がＯＮになった状態、あるいはＯＦＦになった状態をメモリに保存し、保存された状態と現状を連続として解析を再開する機構を備えるようにする。
【００８６】
次に、ステップＳ５００において、操作者は、内部呼吸波形を参照し、内部呼吸指標に対して治療ビーム出射を許可する値の範囲を入力する。治療ビームゲート制御装置４１０は、透視画像撮影ゲート装置３１０と同様に、治療ビーム出射ゲート条件入力手段を備えている。図１０（Ｂ）は、内部呼吸指標を示している。内部呼吸波形は、Ｘ線透視画像のゲート撮影のため不連続となる。
ここで、ステップＳ５００において、操作者が治療ビーム出射許可条件を設定すると、治療ビームゲート制御装置が指示を出し、Ｘ線透視画像撮影制御装置を加速器同期モードに切り替えてもよいものである。また、加速器同期モードでは、Ｘ線透視画像撮影制御装置は加速器が出射可能かつ外部呼吸信号が撮影許可範囲内の状態で撮影を行うが、加速器が出射可能になるタイミングが先行して決定する場合には、あらかじめ設定した時間だけ先行して撮影を開始してもよいものである。
【００８７】
次に、ステップＳ５１０において、照射制御装置５００は、治療ビームゲート制御装置４１０からの内部呼吸指標に基づいて、内部呼吸曲線が治療ビーム出射許可範囲に入っている間、図１０（Ｃ）に示す治療ビーム出射許可ゲート信号を治療ビーム出射制御装置に出力する。
【００８８】
また、ステップＳ５３０において、操作者は、Ｘ線透視画像撮影制御装置を先行加速器同期モードに切り替える。先行加速器同期モードでは、図１０（Ｅ）に示すように、図１０（A）に示した外部呼吸指標が撮影許可指定範囲内である期間中に、図１０（Ｄ）に示すように、加速器が治療ビーム出射可能となるタイミングに時間ｔ１だけ先行してオンとなり、治療ビーム出射可能信号のオフタイミングでオフとなる撮影許可ゲート信号により、撮影を許可するようにしている。
【００８９】
ステップＳ３００の加速器非同期モードにおける撮影許可期間Ｔ１（図６（Ａ））に対して、ステップＳ５４０における撮影許可ゲート期間（Ｔ４+ｔ５）（図１０（Ｅ））は短くなっている。また、図６（Ｄ）に示した治療ビーム出射許可期間Ｔ２よりも短くなっている。さらに、図８（Ｅ）に示した加速器同期モードにおける撮影許可期間Ｔ３よりは長くなるが、その分、内部呼吸曲線を取れる時間が長くできる。
【００９０】
以上で、内部呼吸指標に同期した治療ビーム出射ゲート信号が発信される状態になる。
【００９１】
次に、ステップＳ６００において、作業者は、照射制御装置５００に治療開始を指示する。照射制御装置５００は図１０（D）に示す治療ビーム出射可能信号をX線透視画像撮影制御装置３１０に発信を開始する。加速器のビーム出射可否は治療ビーム出射制御装置１４０が発信する出射可能信号により判定する。治療ビーム出射制御装置１４０は加速器１００及びビーム照射装置１１０の状態から出射の可否を判定し、出射可能信号を照射制御装置５００に発信する。
【００９２】
また、ステップＳ４００Ａにおいて、内部呼吸位相取得装置４００は、治療ビーム出射許可同期モード中に、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０によって得られた画像を解析し、内部呼吸指標を求める。
【００９３】
そして、治療計画装置５２０により計画した線量を照射後、ステップＳ７００において、照射制御装置５００は、治療ビーム出射制御装置５１０にビーム停止を指示する。
【００９４】
最後に、ステップＳ８００において、照射制御装置５００は、Ｘ線透視画像撮影制御装置２２０にＸ線撮影の停止を指示する。
【００９５】
以上説明したように、本実施形態では、治療ビーム出射可能信号に同期して、さらに、治療ビーム出射可能信号よりも先行して、Ｘ線透視画像撮影制御装置に対し撮影許可ゲート信号を発信して、Ｘ線透視装置をゲート撮影することにより、治療ビームのゲート制御に必要な内部呼吸波形をさらに少ない被曝で取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の第１の実施形態による放射線治療システムの構成を示すシステム構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による放射線治療システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態による放射線治療システムの動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態による放射線治療システムの動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態による放射線治療システムの構成を示すシステム構成図である。
【図６】本発明の第２の実施形態による放射線治療システムの動作を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態による放射線治療システムの構成を示すシステム構成図である。
【図８】本発明の第３の実施形態による放射線治療システムの動作を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の第４の実施形態による放射線治療システムの構成を示すシステム構成図である。
【図１０】本発明の第４の実施形態による放射線治療システムの動作を示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９７】
１００…治療ビーム加速器
１１０…ビーム照射装置
１２０…ベッド
１３０…患者
１４０…治療ビーム出射制御装置
２００…Ｘ線管
２１０…Ｘ線検出器
２２０…Ｘ線透視画像撮影制御装置
３００…外部呼吸モニタ
３１０…透視画像撮影ゲート制御装置
４００…内部呼吸位相取得装置
４１０…治療ビームゲート制御装置
５００…照射制御装置
５１０…治療記録管理データベース
５２０…治療計画装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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