(57)【要約】【課題】刈取作業を安全且つ円滑に行なえるものとする。【解決手段】刈取支持フレーム（２）に、レシプロ形態に構成された刈取装置（５）を取り付け、該刈取装置（５）は、その左右一側または左右両側の側端部分（５ａ）が、刈取支持フレーム（２）の側部から前方に向けて延長された支持機枠（６）の下方空間部（７）に位置するように横向きに配置し、支持機枠（６）又は支持機枠（６）と一体の補強部材（８）に取付けた安全カバー（９）を、外側下方へ傾斜させて刈取装置（５）の側端部分（５ａ）を覆わせて設ける。また、安全カバー（９）の下縁部分（１０）を、刈取装置（５）が刈取作業位置にある状態で、地表面に対して略平行な姿勢を保持できる形状とする。また、安全カバー（９）の上部に排出孔（１１）を開口する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）に上下回動自在に支持された刈取支持フレーム（２）に、下刃（３）と上刃（４）とを重ね合わせてレシプロ形態に構成された刈取装置（５）を取り付け、該刈取装置（５）は、その左右一側または左右両側の側端部分（５ａ）が、前記刈取支持フレーム（２）の側部から前方に向けて延長された支持機枠（６）の下方空間部（７）に位置するように横向きに配置し、前記支持機枠（６）又は支持機枠（６）と一体の補強部材（８）に取付けた安全カバー（９）を、外側下方へ傾斜させて前記刈取装置（５）の側端部分（５ａ）を覆わせて設けたことを特徴とする刈取装置。
【請求項２】
前記安全カバー（９）の下縁部分（１０）を、前記刈取装置（５）が刈取作業位置にある状態で、地表面に対して略平行な姿勢を保持できる形状としたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【請求項３】
前記安全カバー（９）の上部に排出孔（１１）を開口したことを特徴とする請求項１記載の刈取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、刈刃が左右に往復移動して穀稈を刈取るレシプロ形態の刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、下刃の上に上刃を重ね合わせて相対的に往復移動しながら穀稈の刈取りを行うレシプロ形態の刈取装置は、その側端部分に安全上の課題があり、これを解決するために各種の発明、考案があるが、未だ、満足の得られる技術は発明されていない。例えば、特開平５−１３７４３６号公開特許公報（特許文献１参照）に開示されている刈刃装置は、添付図面の主として図１、乃至図３と、明細書との記載によると、
「上刃１と下刃２との間で刈取切断するレシプロ形態の刈刃３の側端部で、この刈刃３上を前後方向に亘る分草枠４に、この刈刃３の上下面に接近して左右を仕切る仕切りプレート５と、この仕切りプレート５の外側に突出する刈刃端部６の底部を覆う刈刃ガード７とを設けてなる刈刃装置の構成とする。」
とある。
【０００３】
そして、この刈刃ガード７は、その上面が刈刃３の下刃１の下面に接近させて下側に設けられている、とも記載され、しかも、この刈刃ガード７を分草枠４の内側に分草案内された穀稈を刈残すことのないように、正確な刈取りを行うことができる、と記載されている。
【０００４】
そして、実開昭５５−１４７１２５号公開実用新案公報（特許文献２参照）には、第１図、及び第３図と実用新案請求の範囲の記載を要約すると、
「脱穀後に、非切断状態で圃場に放出された排藁を押しのける押寄具１６は、前部が分草杆５ｂの後部に接続され、刈取装置７の外側を通して走行装置１ｂの前から外側に配置し、前記排藁を走行通路の外側に押しのける構成」
としたコンバインが示されている。
【特許文献１】特開平５−１３７４３６号公開特許公報
【特許文献２】実開昭５５−１４７１２５号公開実用新案公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前項で本件出願人が提示した特許文献１は、本件出願人と同一人の出願に係り、仕切プレートと刈刃ガードとによって、分草枠で分草されて刈取り幅内に誘導される穀稈と、分草枠の外側にある未刈側の穀稈との分離を確実にして未刈側の穀稈を刈取らないように、刈刃ガードを下刃の下面にできるだけ接近させて底部を覆わせて構成したものである。しかも、特許文献１の刈刃ガードは、分草枠の外側に突出させているために、刈刃の横端を分草枠側へより深く移動させて、分草枠の内側に分草案内された穀稈を刈残すことのないように、正確に刈取りができるものである。
【０００６】
しかしながら、上記従来技術の刈刃ガードは、刈刃の側端部を上側から覆う構成にはなっていないから、安全カバーとしての機能はなく、問題が残り、オペレータや補助作業者が側方から刈刃に近づくときわめて危険な状態となり、作業の安全性に欠ける課題がある。
【０００７】
そして、前項の特許文献２で提示した公開実用新案公報に記載された考案は、安全カバーとは程遠く、脱穀排藁を非切断状態で圃場面に放出する作業のときだけ、その排藁を走行通路内から通路外に押し寄せるために使用する道具であって、刈刃の側端部の安全カバーではなく、しかも、片側の刈刃側端部は、常に露出状態にあり、安全性に欠ける課題は依然として残っている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この出願の発明は、上記従来からの課題を解消するために、つぎの如き技術的手段を講じた。
即ち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）に上下回動自在に支持された刈取支持フレーム（２）に、下刃（３）と上刃（４）とを重ね合わせてレシプロ形態に構成された刈取装置（５）を取り付け、該刈取装置（５）は、その左右一側または左右両側の側端部分（５ａ）が、前記刈取支持フレーム（２）の側部から前方に向けて延長された支持機枠（６）の下方空間部（７）に位置するように横向きに配置し、前記支持機枠（６）又は支持機枠（６）と一体の補強部材（８）に取付けた安全カバー（９）を、外側下方へ傾斜させて前記刈取装置（５）の側端部分（５ａ）を覆わせて設けたことを特徴とする刈取装置とした。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記安全カバー（９）の下縁部分（１０）を、前記刈取装置（５）が刈取作業位置にある状態で、地表面に対して略平行な姿勢を保持できる形状としたことを特徴とする請求項１記載の刈取装置とした。
【００１０】
請求項３記載の発明は、前記安全カバー（９）の上部に排出孔（１１）を開口したことを特徴とする請求項１記載の刈取装置とした。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、支持機枠（６）の下側にある刈取装置（５）の側端部分（５ａ）を、支持機枠（６）又は支持機枠（６）に一体の補強部材（８）に取付けた安全カバー（９）で覆うことで、従来の課題を解消して、刈取作業を安全に行なうことができる。そして、安全カバー（９）を外側下方へ傾斜させて刈刃の側端部分（５ａ）を覆わせているから、刈取装置（５）の側部における塵や泥抜けを阻害することはなく、良好な排出ができて、特に、湿田等でもカバー（９）が排出障害になることがなく、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明と同様に、安全カバー（９）としての機能を発揮して、刈取装置（５）の側端部分（５ａ）を覆って安全な作業を確保するものでありながら、隣接の未刈穀稈が接近し、接触してもこれらの穀稈を押し倒すことなく、外側に案内しながら進むことができ、刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、上記請求項１記載の発明と同様に、安全カバー（９）としての機能を発揮して、刈取装置（５）の側端部分（５ａ）を覆って安全な作業を確保するものでありながら、安全カバー（９）の上部に排出孔（１１）を開口したから、作業中に刈刃上に載って側方に寄せられてくる泥土を刈取穀稈中に混入させることなく、排出孔（１１）から外側に排出することができ、刈取作業を円滑に行なうことができる。そして、湿田における刈取時の泥土排出作用では、特に、大きな効果が期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、実施例に係る刈取装置５は、図３に示すように、コンバイン１３に装備しており、走行車体１の前部に斜め前方下方に延長した刈取フレーム１４の前部にある広幅の刈取支持フレーム２に取付けた構成としている。そして、刈取装置５は、図１、及び図２に示すように、下側の刈刃受板１５に、前縁を三角形の山型にした下刃３を配列し、その上側に上刃４を重ね合わせて密着状態に接合して左右方向に摺動自由に構成している。
【００１５】
この場合、実施例の刈取装置５は、従来、公知の構成と同様に、上側のカッターバー１７の下面に前縁を三角形の山型に形成した上刃４を横に配列してそれぞれそのカッターバー１７にビスで固着し、図面に示すように、上記カッターバー１７の前側に沿わせた刃押具１８を、上刃４の上面に当てて押圧させ、下刃３に密着させた構成としている。そして、前記カッターバー１７は、伝動機構図を省略したが、上刃４を駆動するために、駆動アーム２０が固着され、図外のベルクランク機構から往復揺動運動が伝動される構成としている。したがって、刈取装置５は、実施例の場合、固定の下刃３に対して摺動の上刃４が左右往復移動する従来装置と同一になっている。
【００１６】
そして、左右の支持プレート２１は、図面に示すように、刈取支持フレーム２側に基部（Ｐ）が枢着状態に支持され、下側を通して前方へ延長し、支持機枠６の下側に設けた取付板２２に上下調節可能に取付けた構成としている。そして、その支持プレート２１は、図２に示すように、前記刈刃受板１５が取付けられ、前記刈取支持フレーム２側の枢着部［基部（Ｐ）］を回動支点にして前側を上下３個の調節孔２３に調節すると、刈取装置５の角度調節が可能になる構成となっている。
【００１７】
そして、前記支持機枠６は、図面から解るように、基部が刈取支持フレーム２の側部に取付けられ、先端部を前方に向けて延長し、前端部位には分草杆２５を取付けているが、基部側の一定部分には、外側に沿わせて補強部材８を一体に取付けて強度を高めた構成としている。そして、前述した刈取装置５は、図面に示すように、両側部を前記支持機枠６の下側まで延長して刈残しのできないように刈幅を広げ、前記支持機枠６の下方空間部７に側端部分５ａが位置する構成にしている。
【００１８】
そして、安全カバー９は、図１、及び図２に示すように、上側にコ字型の切欠ぎ部２５（「排出孔１１」に相当する）を形成し、下方を外側へ広げて、更に、後方に伸ばした形状にして上縁を、前記補強部材８にねじ２６によって取付けるが、取付けた状態において、前記刈取装置５の側端部分５ａを覆わせた構成となっている。そして、安全カバー９は、図２の側面視で解るように、その前寄りの下縁部分１０を、刈取装置５が刈取位置にあって、穀稈の刈取中には地表面に対して略平行状態が保持できるように直線状に形成した構成としている。
【００１９】
そして、安全カバー９は、前記した切欠部２５が、図２に示すように、刈取装置５の側部で上方に位置し、外側へ貫通させた構成となって、排出孔１１に相当する構成となっている。
【００２０】
このように構成することによって、実施例の安全カバー９は、上刃４が左右に往復移動する刈取装置５の側端部分５ａを覆っているから、刈刃の駆動中は勿論、停止中でも、オペレーターや補助作業者が近づいても安全でき、何の心配もなく刈取作業を行うことができるものとなった。
【００２１】
そして、実施例の安全カバー９は、下方を外側へ広げて刈取装置５の側端部分５ａを覆わせていても、刈取装置５の側部には空間の余裕があり、塵や泥抜けを阻害することはなく、泥土や藁は良好に排出でき、特に、湿田等でもカバー９が排出障害になることのない。
【００２２】
そして、安全カバー９は、実施例の場合、刈取作業中には、刈取装置５の側端部分５ａを覆って安全な作業を確保するものでありながら、隣接の未刈穀稈が接近し、接触してもこれらの穀稈を押し倒すことなく、外側に案内しながら進むことができるものとなっている。
【００２３】
そして、実施例の場合、安全カバー９の上部位置、すなわち、刈取装置５の側部で、その上方の位置に相当する部分に、外側へ貫通させた排出孔１１を開口しているから、作業中に刈刃上に載って側方に寄せられてくる泥土を刈取穀稈中に混入させることなく、排出孔１１から外側に排出することができ、湿田における刈取時の泥土排出作用では、特に、大きな効果が期待できる。
【００２４】
つぎに、図４、及び図５に示した安全カバー９の実施例について説明する。
実施例の場合、安全カバー９以外の構成、すなわち、刈取支持フレーム２、刈取装置５、支持機枠６、補強部材８、支持プレート２１、取付板２２等は、既に図１、及び図２に基づいて説明した構成と同一の構成としている。そして、安全カバー９は、図４、及び図５に示すように、刈取装置５の側端部分５ａの外側に沿わせて覆うように構成している。
【００２５】
そして、実施例の安全カバー９は、図面に示すように、前側の取付板２２に支持プレート２１の先端部と共に、取付けねじ２８で共締めにして取り付け、刈取装置５の側端部分５ａに沿わせて外側、未刈穀稈側に突出させた形状に構成している。そして、安全カバー９は、実施例の場合、図面に示すように、上下の幅を刈取装置５の側端部分５ａを側面側から覆う程度の上下幅にして極力狭くし、コンパクトに形成している。そして、安全カバー９は、刈取装置５の側端部分５ａに接近、乃至は密着状態に取り付けるのは自由である。更に、安全カバー９は、これを弾性素材によって構成しても良い。
【００２６】
このように、実施例に係る安全カバー９は、取付板２２に支持プレート２１と共に、取付けねじ２８で共締めにして取付けることによって、別の取付け部材を不要とし、低コストで製造できる利点がある。そして、安全カバー９は、安全上必要な部分にのみ設けて危険性を回避しながら、しかもコンパクトに形成しているから、製造コストを下げると共に刈取作業中の泥土の排出が効果的に行われるから、湿田中でも有利である。
【００２７】
更に、安全カバー９は、図４、及び図５に示す実施例の場合、支持機枠６の補強部材８の範囲内（平面視において）にあるから、外側への障害となることはなく、未刈穀稈に当たっても、押し倒したりすることなく、スムースに外側、後方へ案内することができる。
【００２８】
そして、安全カバー９は、刈取装置５の側端部分５ａに密着させると、後進時に未刈穀稈等を挟むことがほとんどなくなり、更に、カバー９に弾性素材を使用すると、板厚を薄くできる利点と石等を刈取装置５との間に挟んでも弾性が作用し、刈刃の左右移動も関連し、その石等を容易に排出できる特徴がある。
【００２９】
つぎにコンバインの走行フレーム３０について、図６、乃至図９に基づき実施例を説明する。
まず、走行フレーム３０は、図面に示すように、中央部位に前後方向に向けて略平行状に配置した左右一対のメインビーム３１，３１を基本の支持部材にし、その左右両側にそれぞれ側枠３２，３２等を配置し、これらを複数の横枠３３で連結して一体に枠組み構成している。そして、走行フレーム３０は、図６、及び図９に示すように、左側前部には刈取懸架台３４を装置するための基台枠３５が設けられ、右側前部には運転席フロア３６やその背後に、エンジン３７を搭載し、運転席３８を装置する設置部３９を設けた構成となっている。
【００３０】
そして、実施例に係る走行フレーム３０の主要部は、左メインビーム３１の後部を分割し、別体の後部メインビーム４０を、前記メインビーム３１より下げて溶接によって接合し、後部横枠３３にまで延長して接続した構成にしている。そして、後部メインビーム４０は、図７に示すように、上下の厚みを増して前記メインビーム３１に比較して、上・下両面を下側に下げて溶着しており、上面を窪ませて、更に低い形状にして燃料タンク設置部４１を構成している。この場所では、燃料タンクは、上方が制限されているから低い位置に装置するとタンク容量を大きくできる効果がある。
【００３１】
４２は補強機枠を示し、メインビーム３１と後部メインビーム４０とをコ字型の内側に抱くように保持させて固着して一体として補強し、、強度を高める構成としている。４３は下側のトラックローラフレーム４４の支持枠を示している。
【００３２】
なお、実施例では、後部メインビーム４０の後端部分に被せた蓋４４を利用して、燃料タンクを走行フレーム３０に取付けて固定するベルトの取付け部としている。
以上のように構成した実施例は、通常のコンバインに比較して、多量の燃料搭載が可能となり、搭載された多量の燃料にも充分耐え得る強度の走行フレーム３０を提供できる特徴がある。
【００３３】
つぎに、図１０、乃至図１２に示したコンバインの実施例について説明する。
実施例に係るコンバインは、図面に示すように、機体の周囲の高い部位に、夜間監視のために複数個の赤外線カメラ５０，５１，５２，５３を取付け、夜間作業において、障害物（実施例の場合は、人）を検出し、操作の安全を向上する安全作業制御装置に関するものである。
【００３４】
従来、この種の「車載画像表示システム」として車両に搭載された技術は、特開２００７−２３５８４２号公開特許公報に開示されているが、該公知技術は、車両の周囲（左右両側と後部）にカメラを装備し、障害物非検出時の表示画像と障害物検出画像とを切替えて表示装置に表示するシステムとなっている。しかしながら、該公知技術は、本件実施例の主たる機能である「赤外線カメラによって人の映像が入力されると、これに近づく方向の各操作は、全て無効となる制御が行われる」技術については、全く想定できない。
【００３５】
まず、実施例の場合、コントローラ５５は、図１０に示すように、入力側に４個の赤外線カメラ５０，５１，５２，５３，刈取昇降ポテンショメータ５６、旋回操作ポテンショメータ５７、オーガ旋回ポテンショメータ５８、オーガ昇降ポテンショメータ５９をそれぞれ接続し、撮影、及び検出情報を入力する構成としている。そして、コントローラ５５は、図１０に示すように、出力側に、モニター６０、左旋回ソレノイド６１、右旋回ソレノイド６２、刈取上昇ソレノイド６３、刈取下降ソレノイド６４、オーガ旋回リレー６５、オーガ昇降ソレノイド６６、警報器６７をそれぞれ接続して出力する制御信号に基づいて作動する構成としている。
【００３６】
そして、モニター６０は、夜間における作業中に、コントローラ５５が作動中であると、図１２に示すように、各赤外線カメラ５０，５１，５２，５３の撮影による映像が、一画面に表示される。このような夜間の作業において、コントローラ５５は、操縦席から死角となる範囲に作業者、補助作業者等が居るのを発見するのに有効であって、赤外線カメラによって人の映像が入力されると、これに近づく方向のアクチュエーターにその操作を無効となる制御信号を出力し、実行される。
【００３７】
このように、コントローラ５５は、各部の操作を各ポテンショメータ５６〜５９からの情報で検出し、その範囲の赤外線カメラ５０〜５３に人の映像が入力されると、操作無効の制御信号に基づいて制御される。
【００３８】
以上のように、実施例に係る安全作業制御装置が装備されたコンバインは、夜間のコンバイン作業を安全に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施例の刈取装置の一部を示す平面図
【図２】実施例の刈取装置の側面図
【図３】コンバインの側面図
【図４】安全カバーの他の実施例の平面図
【図５】前図４の安全カバーの側面図
【図６】実施例の走行フレームの平面図
【図７】実施例の走行フレームの側面図
【図８】実施例の走行フレームの背面図
【図９】実施例の走行フレームに装置したコンバインの平面図
【図１０】安全作業の制御機構を示すブロック図
【図１１】安全作業の制御装置を装備したコンバインの平面図
【図１２】安全作業の制御装置のモニター画面。
【符号の説明】
【００４０】
１  走行車体
２  刈取支持フレーム
３  下刃
４  上刃
５  刈取装置
５ａ  側端部分
６  支持機枠
７    下方空間部
８  補強部材
９    安全カバー
１０  下縁部分
１１  排出孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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