(57)【要約】【課題】記録シートの抵抗測定のためのみに用いる別個のセンサを設けることなく、迅速に画像形成を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】像担持体（感光体ドラム５３）と、像担持体に対向して設けられ転写バイアスが印加される転写部材（転写ローラ７４）と像担持体と転写部材との間を含む区間の抵抗値を測定する第１のセンサ（電流計１２、電圧計１３）と、転写バイアス制御手段とを備える。転写バイアス制御手段は、像担持体と転写部材との間に記録シートが入り込む前に第１のセンサにより測定された第１の抵抗値と、像担持体と転写部材との間に記録シートが入り込んでいるときに第１のセンサにより測定された第２の抵抗値とに基づいて、転写部材に印加する転写バイアスを制御する。【選択図】図２
2010128054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体に対向して設けられ転写バイアスが印加される転写部材と、
前記像担持体と前記転写部材との間を含む区間の抵抗値を測定する第１のセンサと、
前記像担持体と前記転写部材との間に記録シートが入り込む前に前記第１のセンサにより測定された第１の抵抗値と、前記像担持体と前記転写部材との間に記録シートが入り込んでいるときに前記第１のセンサにより測定された第２の抵抗値とに基づいて、前記転写部材に印加する転写バイアスを制御する転写バイアス制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体と前記転写部材との間に流れる電流値を測定する第２のセンサをさらに備え、
前記転写バイアス制御手段は、前記第１の抵抗値と前記第２の抵抗値とに基づいて転写電流目標値を取得し、前記第２のセンサが測定した電流値が前記転写電流目標値に近づくように前記転写部材に印加する電圧を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のセンサと前記第２のセンサは、少なくとも一部が共用されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写バイアスの制御は、前記第１の抵抗値と前記第２の抵抗値の差に基づいて行うことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写バイアス制御手段は、前記第１の抵抗値および前記第２の抵抗値の差を求めるに際し、前記第１の抵抗値および前記第２の抵抗値の少なくとも一方に所定の演算処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体は、記録シートの搬送経路に沿って複数並んで設けられるとともに、前記転写部材は、各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、
前記転写バイアス制御手段は、前記第１の抵抗値と、記録シートの搬送方向における最も上流側に配置された像担持体と転写部材との間で測定された前記第２の抵抗値とに基づいて、最も上流側に配置された転写部材以外の各転写部材に印加する各転写バイアスを制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
記録シートに対する画像形成範囲が、記録シートの搬送方向における少なくとも先端側に所定の余白領域を残して設定され、
前記転写バイアス制御手段は、前記第１の抵抗値と、一の記録シートの前記余白領域が前記像担持体および前記転写部材の間にあるときに測定された第２の抵抗値とに基づいて、当該一の記録シートへの画像形成時に用いる転写バイアスを制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担持体は、記録シートの搬送経路に沿って複数並んで設けられるとともに、前記転写部材は、各像担持体にそれぞれ対応して設けられ、
前記転写バイアス制御手段は、前記第１の抵抗値と、前記余白領域が記録シートの搬送方向における最も上流側に配置された前記像担持体および前記転写部材の間にあるときに測定された第２の抵抗値とに基づいて、当該一の記録シートへの画像形成時に用いるすべての転写部材の転写バイアスを制御することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記像担持体は、中間転写体であることを特徴とする請求項１から請求項５および請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記転写バイアス制御手段は、記録シートの幅、種類および厚さの少なくとも１つの情報を取得し、当該情報に基づいて前記転写バイアスを制御することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の転写バイアスの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、像担持体から用紙（記録シート）にトナー像を転写する際には、像担持体と転写部材との間で用紙をニップし、像担持体と転写部材との間に転写バイアスを印加する。このとき、良好な転写像を得るためには、転写バイアスの大きさが重要である。例えば、転写バイアスが不足すると、像担持体にトナーが転写されずに残ったり、用紙上でのトナーの付着力が不足してトナーの飛散が生じたりする。逆に、転写バイアスが過剰になると像担持体と転写部材との間で放電が生じて画像欠陥が発生したり像担持体が損傷したりすることがある。
【０００３】
ところで、転写バイアスの適切な大きさは、周囲環境、特に温度や湿度によって影響を受ける。これは、温度および湿度によって、用紙の抵抗が変化するからである。そのため、従来、実複写動作の開始前に用紙を試し流しし、用紙が感光体と転写ローラとの間に挟まっている状態で転写ローラ〜用紙〜感光体の間の体積抵抗値を測定し、測定された抵抗値に基づいて転写バイアスを制御する発明（特許文献１）や、転写前の段階で、用紙の電気抵抗値を検出し、この電気抵抗値に基づいて転写電流を選択する発明（特許文献２）が知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１６１２９５号公報
【特許文献２】特開平５−３１３５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の発明のように、実複写動作の開始前に用紙を試し流しすると、試し流しに用いる用紙が一枚無駄になるとともに、試し流しに要する時間が無駄に消費される。また、転写ローラ等の抵抗値の変動による影響の補正は行うことができるが、用紙の抵抗値に応じて流れる電流の目標値を変更することはできない。さらに、特許文献２の発明のように、転写前の段階で用紙の電気抵抗値を測定するには、その測定のためのセンサが必要となり、コストアップの要因となる。
【０００６】
そこで、本発明は、記録シートの抵抗測定のためのみに用いる別個のセンサを設けることなく、迅速に画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する本発明は、像担持体と、前記像担持体に対向して設けられ転写バイアスが印加される転写部材と、前記像担持体と前記転写部材との間を含む区間の抵抗値を測定する第１のセンサと、前記像担持体と前記転写部材との間に記録シートが入り込む前に前記第１のセンサにより測定された第１の抵抗値と、前記像担持体と前記転写部材との間に記録シートが入り込んでいるときに前記第１のセンサにより測定された第２の抵抗値とに基づいて、前記転写部材に印加する転写バイアスを制御する転写バイアス制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、試し流しをすることなく、像担持体と転写部材との間を含む区間の抵抗値を、第１のセンサにより異なる２回のタイミングで測定する。すなわち、像担持体と転写部材との間に記録シートが入り込む前に第１の抵抗値を測定するとともに、像担持体と転写部材との間に記録シートが入り込んでいるときに第２の抵抗値を測定する。そして、第１の抵抗値と第２の抵抗値とに基づいて転写バイアスを制御するので、試し流しをすることなく、適切な転写バイアスを決定することができる。
そして、転写バイアスの制御のために、転写バイアスの制御に用いることができる第１のセンサとは別にセンサを設けることなく、用紙の抵抗値に応じた転写バイアスの制御を行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
記録シートの抵抗測定のためのみに用いる別個のセンサを設けることなく、記録シートの抵抗値を転写バイアスに反映させることができる。そして、試し流しを行うことなく転写制御ができるので、迅速に画像形成を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は、画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を示す断面図である。なお、以下の説明においては、まず、カラープリンタの全体構成を説明した後、本発明の特徴部分の詳細を説明することとする。
【００１１】
以下の説明において、方向は、カラープリンタ使用時のユーザを基準にした方向で説明する。すなわち、図１において、紙面に向かって左側を「前側」、紙面に向かって右側を「後側」とし、紙面に向かって奥側を「左側」、紙面に向かって手前側を「右側」とする。また、紙面に向かって上下方向を「上下方向」とする。
【００１２】
図１に示すように、カラープリンタ１は、装置本体２内に、記録シートの一例としての用紙Ｐを供給する給紙部２０と、給紙された用紙Ｐに画像を形成する画像形成部３０と、画像が形成された用紙Ｐを排出する排紙部９０と、制御装置１００とを備えている。
【００１３】
装置本体２の上部には、開口部２Ａが形成されている。そして、この開口部２Ａは、装置本体２に回動可能に支持されるアッパーカバー３によって開閉されるようになっている。アッパーカバー３の上面は、装置本体２から排出された用紙Ｐを蓄積する排紙トレイ４となっており、下面には後述するＬＥＤユニット４０を保持する複数のＬＥＤ取付部材５が設けられている。
【００１４】
給紙部２０は、装置本体２内の下部に設けられ、装置本体２に着脱自在に装着される給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１から用紙Ｐを画像形成部３０へ搬送する用紙供給機構２２を主に備えている。用紙供給機構２２は、給紙トレイ２１の前側に設けられ、給紙ローラ２３、分離ローラ２４および分離パッド２５を主に備えている。
【００１５】
このように構成される給紙部２０では、給紙トレイ２１内の用紙Ｐが、一枚ずつ分離されて上方へ送られ、紙粉取りローラ２６とピンチローラ２７の間を通過する過程で紙粉が除去された後、搬送経路２８を通って後ろ向きに方向転換され、画像形成部３０に供給される。
【００１６】
画像形成部３０は、４つのＬＥＤユニット４０と、４つのプロセスカートリッジ５０と、転写ユニット７０と、定着ユニット８０とから主に構成されている。
【００１７】
ＬＥＤユニット４０は、ＬＥＤ取付部材５に対して揺動可能に連結されており、装置本体２に設けられる位置決め部材によって適宜位置決めされて支持されている。
【００１８】
プロセスカートリッジ５０は、アッパーカバー３と給紙部２０との間で前後方向に並んで配置され、静電潜像が形成される像担持体の一例としての感光体ドラム５３や、符号を省略して示す公知の帯電器、現像ローラ、トナー収容室などを備えて構成されている。感光体ドラム５３は、用紙Ｐの搬送経路に沿って前後に４つ並んで設けられている。
【００１９】
転写ユニット７０は、給紙部２０と各プロセスカートリッジ５０との間に設けられ、駆動ローラ７１、従動ローラ７２、搬送ベルト７３および転写部材の一例としての転写ローラ７４を主に備えている。
【００２０】
駆動ローラ７１および従動ローラ７２は、前後方向に離間して平行に配置され、その間に無端状のベルトからなる搬送ベルト７３が張設されている。搬送ベルト７３は、その外側の面が各感光体ドラム５３に接している。また、搬送ベルト７３の内側には、各感光体ドラム５３との間で搬送ベルト７３を挟持する転写ローラ７４が、各感光体ドラム５３に対応して４つ配置されている。この転写ローラ７４には、転写時に定電流制御によって転写バイアスが掛けられる。
【００２１】
定着ユニット８０は、各プロセスカートリッジ５０および転写ユニット７０の後側に配置され、加熱ローラ８１と、加熱ローラ８１と対向配置され加熱ローラ８１を押圧する加圧ローラ８２とを備えている。
【００２２】
このように構成される画像形成部３０では、まず、各感光体ドラム５３の表面が、帯電器により一様に帯電された後、各ＬＥＤユニット４０で露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、各感光体ドラム５３上に画像データに基づく静電潜像が形成される。その後、静電潜像に現像ローラよりトナーが供給されることで、感光体ドラム５３上にトナー像が担持される。
【００２３】
次に、搬送ベルト７３上に供給された用紙Ｐが各感光体ドラム５３と搬送ベルト７３の内側に配置される各転写ローラ７４との間を通過することで、各感光体ドラム５３上に形成されたトナー像が用紙Ｐ上に転写される。そして、用紙Ｐが加熱ローラ８１と加圧ローラ８２との間を通過することで、用紙Ｐ上に転写されたトナー像が熱定着される。
【００２４】
排紙部９０は、定着ユニット８０の出口から上方に向かって延び、前方に反転するように形成された排紙側搬送経路９１と、用紙Ｐを搬送する複数対の搬送ローラ９２を主に備えている。トナー像が転写され、熱定着された用紙Ｐは、搬送ローラ９２によって排紙側搬送経路９１を搬送され、装置本体２の外部に排出されて排紙トレイ４に蓄積される。
【００２５】
＜転写バイアスの制御＞
次に、転写バイアスの制御について詳細に説明する。
参照する図において、図２は、感光体ドラムおよび転写ローラに電圧を掛けるための回路図であり、図３は、用紙の余白領域を説明する斜視図であり、図４は、制御装置のブロック図であり、図５は、用紙係数のテーブルであり、図６（ａ）は、電流組合せ選択値のテーブル、（ｂ）は、転写電流目標値のテーブルであり、図７は、転写電流の制御フローを示すフローチャートである。
【００２６】
図２に示すように、各感光体ドラム５３は、図２の左から順にＫ（ブラック）、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の各色に配置されている。そして、各感光体ドラム５３と、それに対応する転写ローラ７４との間には、転写ローラ７４の側を−にする電源回路１１が接続されている。また、この電源回路１１から感光体ドラム５３および転写ローラ７４に印加される転写バイアスにより流れる電流を測定する電流計１２と、感光体ドラム５３と転写ローラ７４の間を含む区間の電圧を測定する電圧計１３が設けられている。電流計１２および電圧計１３の測定値は、制御装置１００に出力される。電流計１２で測定された電流と電圧計１３で測定された電圧とからは、感光体ドラム５３と転写ローラ７４との間を含む区間の抵抗値を計算することができるので、電流計１２および電圧計１３は、第１のセンサの一例である。以下、電流計１２および電圧計１３での測定値に基づき、抵抗値を求める場合を、単に「抵抗値を測定する」という。また、電流計１２の測定値は、転写電流を定電流制御するためにも用いられるので、第２のセンサの一例でもある。すなわち、電流計１２は、第１のセンサの一部であるとともに第２のセンサの一部であり、第１のセンサの一部と第２のセンサは共用されている。第１のセンサでの抵抗値の測定は、感光体ドラム５３と転写ローラ７４との間を含む区間であれば、他の部材の抵抗を測定していても構わない。
【００２７】
なお、図２においては、便宜上、Ｋ色（ブラック）に対応した感光体ドラム５３および転写ローラ７４に接続された回路のみを示しているが、Ｙ，Ｍ，Ｃの各色に対応した感光体ドラム５３および転写ローラ７４にも、同様の回路が接続されている。
【００２８】
図３に示すように、カラープリンタ１には、供給される用紙Ｐのうち、各端部から所定の範囲に余白領域ＳＰが残され、その他の中央部分が印字領域ＰＡとして設定されている。
本実施形態においては、転写バイアスの好適な制御例として、用紙Ｐの搬送方向（図３では矢印の方向とする）の先端の余白領域ＳＰが、用紙Ｐの搬送方向における最も上流側に位置するＫ色（ブラック）に対応した感光体ドラム５３および転写ローラ７４の間にあるときに測定した抵抗値（第２の抵抗値）を用いて、その用紙Ｐの画像形成時に用いるすべての転写ローラ７４の転写バイアスを制御する場合を説明する。
【００２９】
もっとも、必ずしもこの余白領域ＳＰがＫ色に対応した感光体ドラム５３および転写ローラ７４の間にあるときに測定した第２の抵抗値を用いて、その用紙Ｐの画像形成時のすべての転写ローラ７４の転写バイアスを制御しなくてもよい。例えば、Ｋ色の印字が始まった後に測定した第２の抵抗値に基づいてＫ色以外の色に対応した転写ローラ７４の各転写バイアスを制御してもよい。
【００３０】
図４に示すように、転写バイアス制御手段の一例としての制御装置１００は、抵抗値演算部１１０、抵抗値差演算部１２０、テーブル選択部１３０、転写電流目標値取得部１４０、転写バイアス出力部１５０および記憶部１８０を有している。制御装置１００は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、印刷ジョブに含まれる用紙幅、厚さ、片面印刷（ＳＸ）または両面印刷（ＤＸ）の情報が入力され、記憶部１８０に記憶されたプログラムをＣＰＵで実行することによって上記の各部の機能を実現する。各種のテーブルを含む関数は、記憶部１８０に記憶され、また、制御装置１００で行う演算結果は、適宜記憶部１８０に記憶される。
【００３１】
抵抗値演算部１１０は、電流計１２および電圧計１３から電流値Ｉおよび電圧値Ｖが入力され、これらの値から抵抗値Ｒを計算する。算出された抵抗値Ｒは、抵抗値差演算部１２０に出力される。抵抗値演算部１１０は、予め決められた所定のタイミングで電流値Ｉおよび電圧値Ｖを取得して抵抗値Ｒを計算する。具体的には、印刷ジョブを受信して、最上流に配置された感光体ドラム５３と転写ローラ７４の間に用紙Ｐが入り込む前と、用紙Ｐの先端の余白領域ＳＰが最上流に配置された感光体ドラム５３と転写ローラ７４の間に入り込んでいるときの２つのタイミングで電流値Ｉおよび電圧値Ｖを取得して抵抗値Ｒを計算する。最上流に配置された感光体ドラム５３と転写ローラ７４との間に用紙Ｐが入り込む前に測定した値に基づく抵抗値を第１の抵抗値Ｒ１といい、用紙Ｐの先端の余白領域ＳＰが最上流に配置された感光体ドラム５３と転写ローラ７４との間に入り込んでいるときに測定した値に基づく抵抗値を第２の抵抗値Ｒ２という。
【００３２】
抵抗値差演算部１２０は、第１の抵抗値Ｒ１と第２の抵抗値Ｒ２の差ΔＲ＝Ｒ１−Ｒ２を演算する。算出されたΔＲは、テーブル選択部１３０へ出力される。
【００３３】
テーブル選択部１３０は、ΔＲの値と、印刷ジョブに含まれる用紙幅、厚さ、片面印刷（ＳＸ）または両面印刷（ＤＸ）の情報が入力され、転写電流目標値ＩＴを取得するためのテーブルを選択する部分である。具体的には、図５に示すような用紙係数のテーブルを参照し、用紙幅および厚さの値から、値Ｄを計算するための用紙係数ａ１，ａ２を取得する。
そして、値Ｄ＝ΔＲ・ａ１＋ａ２を計算し、Ｄの大きさから、テーブルを選択する。ここでのテーブルは、後述するように、電流組合せ選択値のテーブルと、転写電流目標値のテーブルである。選択されたテーブルの情報は転写電流目標値取得部１４０に出力される。
【００３４】
転写電流目標値取得部１４０は、印刷ジョブに含まれる用紙幅、厚さ、片面印刷（ＳＸ）または両面印刷（ＤＸ）の情報が入力され、転写電流目標値ＩＴを決定する部分である。具体的には、図６（ａ）に示すような、電流組合せ選択値のテーブルを参照して、ＳＸまたはＤＸの情報、用紙Ｐの幅、厚さから電流組合せ選択値を決定し、さらに、図６（ｂ）に示すような転写電流目標値のテーブルを参照して、電流組合せ選択値から転写電流目標値ＩＴを取得する。取得された転写電流目標値ＩＴは、転写バイアス出力部１５０に出力される。
【００３５】
転写バイアス出力部１５０は、電流計１２で測定された電流値Ｉが転写電流目標値ＩＴに近づくように、転写ローラ７４に電圧を印加する公知の手段である。例えば、電流値Ｉが転写電流目標値ＩＴより所定値以上大きくなったら電圧の絶対値を小さくし、逆に電流値Ｉが転写電流目標値ＩＴより所定値以上小さくなったら電圧の絶対値を大きくする。この電流の制御は、転写ローラ７４に印加する電圧をパルス幅により制御するいわゆるＰＷＭ制御を用いてもよい。
【００３６】
以上のような構成による転写バイアスの制御の流れの一例について説明する。図７に示すように、カラープリンタ１が印刷ジョブを受信すると（Ｓ１０１）、用紙Ｐの幅、厚さ、ＳＸまたはＤＸの情報は、テーブル選択部１３０および転写電流目標値取得部１４０に出力される。そして、最上流に配置された感光体ドラム５３と転写ローラ７４の間に用紙Ｐが入り込む前の第１のタイミングで第１の抵抗値Ｒ１が測定され（Ｓ１０２）、用紙Ｐの先端の余白領域ＳＰが最上流に配置された感光体ドラム５３と転写ローラ７４の間に入り込んでいるときの第２のタイミングで第２の抵抗値Ｒ２が測定される（Ｓ１０３）。
【００３７】
次に、抵抗値差演算部１２０は、ΔＲ＝Ｒ１−Ｒ２を計算する（Ｓ１０４）。そして、テーブル選択部１３０が、図５の用紙係数のテーブルを参照して用紙Ｐの幅と厚さから用紙係数ａ１，ａ２を取得する（Ｓ１０５）。テーブル選択部１３０は、さらに用紙係数ａ１，ａ２を用いてＤ＝ΔＲ・ａ１＋ａ２を計算する（Ｓ１０６）。そして、Ｄの大きさから電流組合せ選択値のテーブルを選択する（Ｓ１０７）。例えば、Ｄが２７０以上ならテーブルＴＡを選択し、Ｄが２２０以上２７０未満ならテーブルＴＢを選択し、Ｄが１７０以上２２０未満ならテーブルＴＣを選択し、Ｄが１７０未満ならテーブルＴＤを選択する。ここでは、テーブルＴＡを選択した場合で説明する。
【００３８】
転写電流目標値取得部１４０は、図６（ａ）の電流組合せ選択値のテーブルＴＡを参照し、ＳＸまたはＤＸの情報、用紙Ｐの幅および厚さから電流組合せ選択値を取得する。例えば、片面印刷（ＳＸ）で、用紙Ｐの幅が１００ｍｍ、厚さが「薄い」であれば、電流組合せ選択値として２を取得する。
【００３９】
次に、転写電流目標値取得部１４０は、図６（ｂ）の転写電流目標値のテーブルＴＡを参照し、電流組合せ選択値から、Ｋ，Ｙ，ＭおよびＣの各色に対応した転写電流目標値ＩＴK，ＩＴY，ＩＴMおよびＩＴCを取得する（Ｓ１０８）。例えば、電流組合せ選択値が２であれば、ＩＴK，が１２μＡ，ＩＴYが１１μＡ ＩＴMが１２μＡ ,ＩＴCが１３μＡのように転写電流目標値が取得される。
【００４０】
そして、転写バイアス出力部１５０は、電流計１２で測定したＫ，Ｙ，ＭおよびＣの各色に対応した転写電流が、転写電流目標値ＩＴK，ＩＴY，ＩＴMおよびＩＴCになるように転写バイアスを制御する（Ｓ１０９）。
【００４１】
このようにして、第１の抵抗値Ｒ１と第２の抵抗値Ｒ２の差ΔＲに基づいて、転写電流目標値ＩＴが選択され、この転写電流目標値に近づくように、転写バイアスの定電流制御がなされる。第１の抵抗値Ｒ１と第２の抵抗値Ｒ２の差ΔＲは、技術的には用紙Ｐの抵抗を含む意味があり、湿度および温度などの環境に応じて変化する用紙Ｐの抵抗を転写電流に反映させて適切な転写バイアスを印加することができる。そして、本実施形態では、用紙Ｐの電気抵抗値の測定のために用紙Ｐを試し流ししないので、用紙Ｐが無駄とならず、この測定のための時間も無駄とならない。また、第１の抵抗値Ｒ１および第２の抵抗値Ｒ２を共に第１のセンサで測定しているので、別途のセンサを設ける必要がなく、コストの上昇を抑えることができる。
【００４２】
さらに、本実施形態では、用紙Ｐの先端の余白領域ＳＰが最上流に位置する感光体ドラム５３と転写ローラ７４の間にあるときに測定した第２の抵抗値Ｒ２に基づいて、その用紙Ｐへの画像形成時に用いるすべての転写ローラ７４の転写バイアスを制御するので、用紙Ｐの状態を迅速に転写バイアスに反映させて良好な画像を形成することができる。
【００４３】
以上に本発明の実施形態について説明したが、本発明は、前記した実施形態に限定されることなく適宜変形して実施することができる。例えば、実施形態においては、第１の抵抗値Ｒ１と第２の抵抗値Ｒ２に基づいて転写電流目標値ＩＴを取得し、転写バイアスを定電流制御したが、転写バイアスの目標値を電流の関数として取得し、この転写バイアスの目標値となるように転写ローラ７４に掛ける電圧を制御することもできる。
【００４４】
また、抵抗値を測定する第１のセンサと電流値を測定する第２のセンサとを一部共用した形態を例示したが、第１のセンサと第２のセンサは全く別個のものであってもよい。
【００４５】
前記実施形態においては、第１の抵抗値Ｒ１と第２の抵抗値Ｒ２との差ΔＲを、Ｒ１−Ｒ２により求めたが、この差を演算する前に、Ｒ１およびＲ２に係数を掛けるなど、Ｒ１とＲ２の少なくとも一方に所定の演算処理を行ってもよい。これによれば、係数の設定次第で、適用する装置の特性に応じて適切な転写バイアスを決定することができる。
【００４６】
前記実施形態においては、制御装置１００は、用紙幅、厚さ、片面印刷（ＳＸ）または両面印刷（ＤＸ）の情報が入力されていたがその他の情報、例えば、ＯＨＰシートか、インクジェットプリンタ用紙であるかなどの用紙の種類の情報が入力され、この情報に基づいて転写バイアスを制御してもよい。
【００４７】
前記実施形態においては、用紙Ｐの先端付近の余白領域ＳＰで測定した第２の抵抗値Ｒ２を用いてその用紙Ｐの画像形成時のすべての色の転写バイアスを制御する場合について説明したが、余白でない領域で測定した値を用いてもよい。
【００４８】
前記実施形態においては、画像形成装置としてカラープリンタのみを例示したが、モノクロプリンタにも同様に本発明を適用することができる。また、プリンタに限らず、コピー機、複合機にも本発明を適用することができる。
【００４９】
前記実施形態においては、像担持体として感光体ドラム５３を例示したが、中間転写ベルトなどの中間転写体を採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】画像形成装置の一例としてのカラープリンタの全体構成を示す断面図である。
【図２】感光体ドラムおよび転写ローラに電圧を掛けるための回路図である。
【図３】用紙の余白領域を説明する斜視図である。
【図４】制御装置のブロック図である。
【図５】用紙係数のテーブルである。
【図６】（ａ）は、電流組合せ選択値のテーブル、（ｂ）は、転写電流目標値のテーブルである。
【図７】転写電流の制御フローを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１      カラープリンタ
１１    電源回路
１２    電流計
１３    電圧計
５３    感光体ドラム
７３    搬送ベルト
７４    転写ローラ
１００  制御装置
１１０  抵抗値演算部
１２０  抵抗値差演算部
１３０  テーブル選択部
１４０  転写電流目標値取得部
１５０  転写バイアス出力部
１８０  記憶部
Ｐ      用紙
ＰＡ    印字領域
ＳＰ    余白領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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