(57)【要約】      （修正有）【課題】分割コア構造のステータとダブルローターを具備したカバー一体型の構造を有するスリム型ステータ、スリム型モータ及びドラム洗濯機用の直結式駆動装置を提供する。【解決手段】先端部にドラム洗濯機のバスケット３０が結合固定される回転軸７０と、内部ローター６０ａ及び外部ローター６０ｂと、ローター支持フレーム６５を具備するローター６０と、多数の分割コアに３相コイルを巻線して環状に組み立てられた分割型ステータコア５１がステータ支持体５２によって一体化されて内部ローター６０ａと外部ローター６０ｂの間に配置されるステータ５０を含んで、ステータ支持体５２は軸方向に延長され中心に回転軸７０の他端を回転可能に支持する内側延長部５８と、ローターを囲むカバーを形成するように外周部から前方に延長形成されてタブに固定結合される外側延長部５５をさらに含む。【選択図】図３ａ
2010154741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラム洗濯機用の直結式駆動装置に適用されるカバー一体型の構造を有するスリム型ステータにおいて、
多数の分割コアと、  
前記多数の分割コアそれぞれの外周に成形されて中間部分を囲んで一側及び他側に第１及び第２フランジを具備して組立ての際に内側に配置される第１フランジの両側面端部にそれぞれ結合突起と結合溝を具備して隣接された分割ステータコアボビンの間に結合溝と結合突起を相互結合させて環状に配置された多数のボビンと、  
各相別に交番的に配置された各相のボビンに連続的に巻線された３相コイルと、  
前記多数のボビンにコイルが巻線され組み立てられた分割型ステータコア組立体の各分割コアの内／外側面を除外して熱硬化性樹脂を用いたインサートモールディングによって環状の形状で成形されたステータ支持体と、  
ローターを囲むカバーを形成するように前記ステータ支持体の外周部から前方に延長形成されてドラム洗濯機のタブと結合される外側延長部で構成されることを特徴とするカバー一体型の構造を有するスリム型ステータ。
【請求項２】
ドラム洗濯機用の直結式駆動装置に適用されるカバー一体型の構造を有するスリム型ステータにおいて、  
それぞれの外周にボビンが形成された多数の分割コアに各相別にコイルが連続的に巻線されており隣接された分割コアボビンは相互結合されて環状に組み立てられた分割型ステータコア組立体と、  
前記分割型ステータコア組立体の外部に選択的に形成されて一体化させるステータ支持体を含んで、  
前記ステータ支持体は軸方向に延長され中心に回転軸の一端を回転可能に支持する内側延長部と、  
ローターを囲むカバーを形成するように外周部から前方に延長形成され前記ドラム洗濯機のタブに固定結合される外側延長部をさらに含むことを特徴とするカバー一体型の構造を有するスリム型ステータ。
【請求項３】
前記ステータ支持体と外側延長部はステータとタブの間に配置されるローターを囲むカバーを形成することを特徴とする請求項１に記載のカバー一体型の構造を有するスリム型ステータ。
【請求項４】
前記ステータ支持体は前記ステータの外側から軸方向に延長形成された中心部に前記ローターと結合される回転軸の一端を回転可能に支持するための支持ベアリングをさらに含むことを特徴とする請求項３に記載のカバー一体型の構造を有するスリム型ステータ。
【請求項５】
３相コイルが巻線された多数の分割コアの間に配置され３相コイルの一側のコイル端子と外部引き出し用の３相リード線を連結するのに利用される第１乃至第３端子ハウジングと３相コイルの他側のコイル端子を相互結線して中性点を形成するのに利用される共通端子ハウジングを具備するターミナル組立ホルダーをさらに含むことを特徴とする請求項１または２に記載のカバー一体型の構造を有するスリム型ステータ。
【請求項６】
前記ボビンは第１及び第２フランジの下端中央にそれぞれ形成された第１及び第２結合突起をさらに含んで、  
前記ターミナル組立ホルダーは前記第１及び第２結合突起に結合固定される結合ホールをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載のカバー一体型の構造を有するスリム型ステータ。
【請求項７】
前記内側延長部はその中心部にローターと結合される回転軸の一端を回転可能に支持するための支持ベアリングをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のカバー一体型の構造を有するスリム型ステータ。
【請求項８】
ドラム洗濯機用の直結式駆動装置において、  
前記ドラム洗濯機のタブに一端が回転可能に装着されて先端部にバスケットが結合固定される回転軸と、  
それぞれ多数のＮ極及びＳ極の磁石が互いに異なる同心円上に環円状に交互に配置されて、内／外部の間に一定の距離を置いて互いに対向した磁石が反対極性を有するように配置される内部及び外部ローターと、前記内部及び外部ローターの一端を連結すると共に内周部がローターの重さ中心部に位置されて前記回転軸と結合されるブッシングに延長形成されるローター支持体を具備するダブルローターと、  
それぞれ外周に絶縁性ボビンが一体に形成された多数の分割コアに３相コイルを連続的、交番的に巻線して環状に組み立てられた分割型ステータコア組立体がステータ支持体によって一体化されて先端部が前記内部ローターと外部ローターの間に配置されるステータを含んで、  
前記ステータ支持体は軸方向に延長され中心に前記回転軸の他端を回転可能に支持する内側延長部と、前記ローターを囲むカバーを形成するように外周部から前方に延長形成されて前記タブに固定結合される外側延長部をさらに含むことを特徴とするドラム洗濯機用の直結式駆動装置。
【請求項９】
前記３相コイルが巻線された多数の分割コアの間に配置され３相コイルの一側のコイル端子と外部引き出し用の３相リード線を連結する第１乃至第３端子ハウジングと３相コイルの他側のコイル端子を相互結線して中性点を形成する共通端子ハウジングを具備するターミナル組立ホルダーをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のドラム洗濯機用の直結式駆動装置。
【請求項１０】
前記ボビンは多数の分割コアそれぞれの外周に成形され中間部分を囲んで一側及び他側に第１及び第２フランジを具備して組立ての際に内側に配置される第１フランジの両側面端部にそれぞれ隣接されたボビンと相互結合される結合突起と結合溝を具備することを特徴とする請求項８に記載のドラム洗濯機用の直結式駆動装置。
【請求項１１】
前記タブに設置され回転軸の一端を支持するための第１支持ベアリングと、  
前記ステータ支持体の内側延長部の中心に設置され前記回転軸の他端を回転可能に支持するための第２支持ベアリングをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のドラム洗濯機用の直結式駆動装置。
【請求項１２】
前記ローターの外周面に設置された磁性部材と、前記ステータの外側延長部の内側に設置され前記磁性部材の位置を感知する信号を発生するホール（Hall）センサをさらに含んで、トップローディング駆動が可能なことを特徴とする請求項８に記載のドラム洗濯機用の直結式駆動装置。
【請求項１３】
ドラム洗濯機用の直結式駆動装置において、  
前記ドラム洗濯機のタブに一端が回転可能に装着されて先端部にバスケットが結合固定される回転軸と、  
中央部に前記回転軸が結合されるローターと、  
それぞれ外周に絶縁性ボビンが一体に形成された多数の分割コアに各相別にコイルが巻線され環状で組み立てられたステータコア組立体の外周にステータ支持体が形成されて、前記ローターを回転駆動させるためのステータを含んで、  
前記ステータ支持体は軸方向に延長され中心に前記回転軸の他端を回転可能に支持する内側延長部と、  
前記ローターを囲むカバーを形成するように外周部から前方に延長形成され前記タブに固定結合される外側延長部をさらに含むことを特徴とするドラム洗濯機用の直結式駆動装置。
【請求項１４】
前記ローターは  
それぞれ多数のＮ極及びＳ極の磁石が互いに異なる同心円上に環円状に交互に配置されて、内／外部の間に一定の距離を置いて互いに対向した磁石が反対極性を有するように配置される内部及び外部ローターと、  
前記内部及び外部ローターの一端を連結すると共に内周部が前記回転軸と結合されるブッシングに延長形成されるローター支持体を含んで、  
前記ステータは先端部が前記内部ローター及び外部ローターの間に配置されることを特徴とする請求項１３に記載のドラム洗濯機用の直結式駆動装置。
【請求項１５】
前記ローターは外部ローター又は内部ローターの構造であることを特徴とする請求項１３に記載のドラム洗濯機用の直結式駆動装置。
【請求項１６】
前記タブに設置され回転軸の一端を支持するための第１支持ベアリングと、  
前記ステータ支持体の内側延長部の中心に設置され前記回転軸の他端を回転可能に支持するための第２支持ベアリングをさらに含むことを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれか１項に記載のドラム洗濯機用の直結式駆動装置。
【請求項１７】
前記タブの背面に結合固定されて外側面に多数の結合固定突起が突出されているディスク状の支持ブラケットをさらに含んで、  
前記ステータの外側延長部には前記結合固定突起に結合される多数の結合固定部が一体に形成されることを特徴とする請求項１３に記載のドラム洗濯機用の直結式駆動装置。
【請求項１８】
装置のハウジングに回転可能に装着され先端部に被動体が結合固定される回転軸と、  
それぞれ多数のＮ極及びＳ極の磁石が互いに異なる同心円上に環円状に交互に配置されて、内／外部の間に一定の距離を置いて互いに対向した磁石が反対極性を有するように配置される内部及び外部ローターと、前記内部及び外部ローターの一端を連結すると共に内周部がローターの重さ中心部に位置されて前記回転軸と結合されるブッシングに延長形成されるローター支持体を具備するダブルローターと、  
それぞれ外周に絶縁性ボビンが一体に形成された多数の分割コアに３相コイルを連続的、交番的に巻線して環状に組み立てられた分割型ステータコア組立体がステータ支持体によって一体化されて先端部が前記内部ローターと外部ローターの間に配置されるステータを含んで、  
前記ステータ支持体は軸方向に延長され中心に前記回転軸の他端を回転可能に支持する内側延長部と、前記ローターを囲むカバーを形成するように外周部から前方に延長形成されて前記ハウジングに固定結合される外側延長部をさらに含むことを特徴とするカバー一体型ステータを有するスリム型モータ。
【請求項１９】
前記ハウジングに設置され回転軸の一端を支持するための第１支持ベアリングと、  
前記ステータ支持体の内側延長部の中心に設置され前記回転軸の他端を回転可能に支持するための第２支持ベアリングをさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載のカバー一体型ステータを有するスリム型モータ。
【請求項２０】
前記装置のハウジングはドラム洗濯機のタブであり、  
前記被動体はバスケットであることを特徴とする請求項１８にカバー一体型ステータを有するスリム型モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はビルトイン式ドラム洗濯機に使用されるモータに係るもので、より詳しくは分割コア構造のステータとダブルローターを具備したＢＬＤＣモータをドラム洗濯機用で製作するためのカバー一体型の構造を有するスリム型ステータ、スリム型モータ及びこれを含むドラム洗濯機用の直結式駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ドラム洗濯方式は洗剤と洗濯水及び洗濯物がドラム内に投入された状態で、モータの駆動力を伝達され回転するドラムと洗濯物の摩擦力を用いて洗濯を行う方式として、洗濯物の損傷がほとんどなく、洗濯物が絡み合うことなく、たたいてもんで洗う洗濯の效果を出すことができる。
【０００３】
既存のドラム洗濯機は、駆動方式によってはモータの駆動力がモータプーリとドラムプーリの間に巻き取られたベルトを通じて間接的にドラムに伝達される間接連結方式と、ＢＬＤＣモータのローターに連結された軸がドラムに直結され直ちにモータの駆動力が伝達される直結式（direct drive：DD）で分かれる。
【０００４】
ここで、モータの駆動力がドラムに直接伝達されずモータプーリとドラムプーリの間に巻き取られたベルトを通じて伝達されるベルトプーリ駆動方式は駆動力の伝達過程でエネルギー損失が発生することになって、動力の伝達過程で多くの騒音が発生することになる。  
従って、このような既存のドラム洗濯機の問題点を解決するためにＢＬＤＣモータを用いた直結式ドラム洗濯機の使用が拡大されている趨勢である。
【０００５】
一方、日本及びヨーロッパ地域では室内住居空間の効率的な活用のために洗濯容量５−８ｋｇの中／小型のドラム洗濯機がビルトイン方式で設置されている。  
このようなビルトイン方式で洗濯機が設置され得る与えられた設置空間の大きさは一般的に６００Ｘ６００Ｘ６００ｍｍで設定されて、中／小型ドラム洗濯機の洗濯の容量を考慮する際、ドラム洗濯機のタブ（tub）からドラム洗濯機の背面のハウジングまで駆動装置を設置することができる空間（長さ）は略４５ｍｍで定まる。
【０００６】
この場合、タブはその内部に回転可能に支持されるバスケットの正／逆回転駆動の際に衝撃を吸収することができるようにドラム洗濯機のハウジングの内部にスプリングとダンパーによって弾性的に支持されている。  
従って、タブが前後方向に遊動が発生する際破損されることを防止するために略１５−２０ｍｍの余裕空間（長さ）を確保する必要があり前記駆動装置を設置することができる空間（長さ）は４５ｍｍから２０ｍｍを引いた２５ｍｍの空間（長さ）が与えられる。
【０００７】
ビルトイン方式のドラム洗濯機ではこのような駆動装置を設置することができる空間（長さ）の狭小さによって２５ｍｍの厚さ条件を満足することができる駆動装置、即ち駆動モータが提示されることができなかった。
【０００８】
即ち、現在まで開発された駆動モータは厚さが６３ｍｍ以上の大型ドラム洗濯機用で開発されたものであるから、従って、ビルトイン方式のドラム洗濯機ではこのような大型駆動モータを使用して直結式で具現するためには洗濯容量の減少が不可避にタブの長さを減らすことを甘受しなければならない問題があった。
【０００９】
このような事情によって従来にはタブのサイズを減らさないためにはベルト−プーリ間接駆動方式を採用してモータをドラム洗濯機の下部に配置してプーリに巻き取られたベルトを通じてバスケットを間接駆動させなければならないのでモータの駆動力がきちんと伝達されない問題点をそのまま有する。従って、ドラム洗濯機に適用するためにはモータのサイズを減らさなければならない必要性が増大された。  
それ故、洗濯容量５−８ｋｇの中／小型のビルトイン方式ドラム洗濯機に直結式で採用され得る厚さ２５ｍｍの条件を満足することができるスリム型駆動モータの開発が要求されている。
【００１０】
以下、添付された図１を参照して、韓国公開特許公報第２００５−１２３９９号に提示された従来にＢＬＤＣモータを用いた直結式ドラム洗濯機の構造について簡略に見てみると次のようだ。
【００１１】
図１は従来の直結式ドラム洗濯機を概略的に示した構成図である。  
図１を参照すると、キャビネット（１００）の内側にタブ（２００）が設置されて、前記タブ（２００）の内側中央にはドラム（又はバスケット）（３００）が回転可能に設置される。ドラム（３００）を回転させるためのモータ（５００）はタブ（２００）の後方に結合された支持ブラケット（２５０）に設置される。
【００１２】
モータ（５００）は前記タブ（２００）の背面中央部と対向した支持ブラケット（２５０）に設置されたベアリングハウジング（６００）に具備された二つの上／下部ベアリング（６１０，６２０）によって回転可能に結合される駆動軸（７００）と、多数の鉄心を積層させた後コイルを巻き取って前記コイルを通じて電流を流すことで回転磁界を形成するコア型ステータ（５２０）と、前記ステータ（５２０）によって形成された回転磁界によって回転され駆動軸（７００）を回転させるようにステータの外周に磁石が配置されたアウター方式ローター（５１０）を含んでいる。
【００１３】
ここで、前記駆動軸（７００）の後端部の中心にはモータ（５００）を構成する前記ローター（５１０）が締結されて、前記ローター（５１０）の内側には前記タブ（２００）、即ち支持ブラケット（２５０）の後壁部に締結固定されて前記ローター（５１０）と共にモータ（５００）を構成する前記ステータ（５２０）が位置されている。
【００１４】
図１の洗濯機は駆動させるために作動ボタンを押すと電源がモータ（５００）のステータ（５２０）に印加されながらステータ（５２０）で回転磁界が発生することになる。この回転磁界はステータ（５２０）の巻線部（図示せず）に巻き取られたコイルによって前記巻線部の先端から発生することになるので前記巻線部の先端と近接されているローター（５１０）がフレミングの左手の法則によって回転をすることになる。  
従って、ローター（５１０）の回転によって上、下側のベアリングハウジング（６００）とタブ（２００）に結合されている駆動軸（７００）が回転されながらドラム（３００）を反転運動させて洗濯物を洗濯することができるようになる。
【００１５】
前記のように従来の直結式ドラム洗濯機はモータ（５００）がアウターロータータの構造を採用しておりタブ（２００）と洗濯機の背面間の空間に設置される際、タブ（２００）からドラム洗濯機の背面までの背面空間（Ａ）はモータ（５００）が占めるモータ設置空間（Ｂ）と略２０ｍｍのタブ（２００）の揺れ空間（Ｃ）とで分けられている。
【００１６】
ところで、図１に示された従来のモータ（５００）はローター（５１０）のタブ周辺に多数の冷却ピンと冷却孔を具備してステータ（５２０）から発生された熱を冷却させている。前記従来のモータ（５００）でモータの内部へ延長された冷却ピンの構造とタブ（２００）の後方に結合された支持ブラケット（２５０）等はスリム型モータを設計する時障害要素として作用して、大容量（洗濯容量１０ｋｇ）洗濯機に主に使用される。
【００１７】
一般的に洗濯機のドラム駆動装置で使用されるモータは大きな回転慣性力を得るために大部分単一のアウターローター方式で一体型ステータコア又は分割型ステータコアにコイルを巻線したステータを具備している。  
従って、このような従来のアウターローター型駆動モータをビルトイン方式のドラム洗濯機に直結式で採用され得るスリム型モータ（厚さ２５ｍｍ）で設計することは洗濯容量５−８ｋｇの中／小型ドラム洗濯機で要求される駆動トルクを合わせることができない問題がある。
【００１８】
一方、コア型ＢＬＤＣモータは磁気回路が軸を中心でラジアル方向に対称である構造を有しているので軸方向の振動性ノイズが少ないし、低速回転に適合して、磁路の方向に対して空隙が占める部分が極めて少なくて性能が低い磁石を使用するか磁石の量を減らしても高い磁束密度を得られるのでトルクが大きくて効率が高いという長点を有している。
【００１９】
ところが、このようなコア、即ちヨーク構造はステータを製作する際にヨーク（yoke、継鉄）の材料損失が大きく、量産する際にヨークの複雑な構造によってヨークにコイルを巻線するのに特殊な高価の専用巻線機を使用すべきで、ステータの製作の際金型の投資費が高くて設備の投資費用が高いという短所を有している。
【００２０】
コア型ＡＣ又はＢＬＤＣモータ、特にラジアルタイプのコアモータではステータコアを完全分割型で構成することが安価の汎用巻線機を使用して高効率で分割コアにコイルを巻線することができるのでモータの競争力を決定する非常に重要な要素である。ところが、これと反対に一体型ステータコアの構造である場合は高価の専用巻線機を使用して低効率の巻線がなされるのでモータの製造費用が高くなる。
【００２１】
前記のラジアルタイプのコアモータでコイル巻線の効率化を期するためにステータコアを完全分割型で構成することは単一ローターと組み合わされる際完全な磁気回路を形成することができない問題が発生する。
【００２２】
このような点を考慮して本出願人は特許文献１にラジアルコアタイプでダブルローター／単一ステータ構造を有することによってステータコアを完全分割型で構成することができるＢＬＤＣモータを提案したことがある。  
前記特許文献１ではステータコアの内側及び外側に同時に永久磁石回転子を配置することによって磁路の流れを内側と外側の永久磁石及び回転子ヨークによって形成させることでステータコアの完全分割が可能であり個別的なコイル巻線によってステータコアの生産性とモータの出力を大きく高めることができる構造を提案している。
【００２３】
また、前記特許文献１ではコアの分割によってコイルが巻線された多数の分割型コア組立体を準備した後、熱硬化性樹脂を用いたインサートモールディングによって環円状の形状で成形して一体型ステータを準備する概略的な方法を提案した。  
しかし、前記の特許文献１はインサートモールディングの前に多数の個別コアを一体型で組立ててコイルを相互結線する際効果的に組立てがなされ得るステータ組立て構造／方法は提示していない。
【００２４】
このような点を考慮して特許文献２ではボビンにコイルが巻線された多数のステータコア組立体を一定の間隔で収容して支持すると共に多数のコイルを相別に結線するための環円状のコア支持板と、コア支持板に多数のステータコア組立体を一定の間隔で自動で位置設定して支持するための自動位置設定／支持手段を具備してステータの組立て生産性を大きく高めることができる構造が提示されている。
【００２５】
前記のＢＬＤＣモータを図２を参考してより詳細に説明する。  
図２を参考すると、前記ＢＬＤＣモータはハウジング（２０）にコア支持板（１４）の内周部がボルト／ナットのような様々な締結手段によって支持され多数の完全分割型ステータコアがボビンの外周にコイルが巻線されて環円状に組み立てられたステータ（１３）と、ステータ（１３）の内周部及び外周部に所定の磁気ギャップ（gap）を置いて環円状に多数の磁石（１６ａ，１６ｂ）が配置され内部ローター（１５ａ）と外部ローター（１５ｂ）がヨークフレーム（１８）に支持されているダブルローター構造のローター（１５）と、前記ハウジング（２０）にベアリング（１１）を通じて回転可能に支持されており、ヨークフレーム（１８）の中心部にブッシング（１７）を通じて連結された回転軸（１９）を含んでいる。
【００２６】
前記ステータ（１３）は多数の分割型ステータコアがボビンの外周にコイルが巻線された多数のステータコア組立体を環円状のコア支持板（１４）に仮組みした状態で熱硬化性樹脂を使用してインサートモールディングすることによって環円状で一体に形成される。
【００２７】
図２で未説明の部材番号１２は例えば、３相駆動方式のステータコイルに対する電源供給用のターミナルブロック、１０は冷却孔を示す。  
前述したモータはステータ（１３）の下部にコア支持板（１４）が配置されて、多数の分割型ステータコアに巻線されたコイルの間を結線するための結線空間を設けて、またモータコイルに電源を供給するためのターミナルブロック（１２）がステータ支持体から突出されているのでモータの全体厚さは図２に示されたように略ｈ＝６３ｍｍ程度で厚く製作された。又、前述したモータをドラム洗濯機に適用する場合ドラム洗濯機のドラムの直径が２２０〜２６０ｍｍの大口径であるので環状のコア支持板の直径もこれに比例して大口径にならなければならないので環状のコア支持板の製造原価及び組立て性の側面で非常に不利である。
【００２８】
このようにモータの全体厚さが厚いのでこれを薄膜化するために望ましくは前記のような環状のコア支持板を使用しないながらコイルが巻線された多数のステータコアを熱硬化性樹脂を用いたインサートモールディングによって一体化することが要求される。
【００２９】
一方、一般的に大型モータである場合多数のステータポールと多数のローターポールが組み合わされた構造をなしており、分割コア方式の際多数の分割コアからなった多数のグループのコアに連続的な巻線がなされることが、多数の分割コアを個別的に巻線して組立てることより組立て生産性の側面で好ましい。  
このような連続巻線によって環状のコア支持板なしで多数の分割コアを組立ててモータを製作する技術は本出願人によって登録された特許第６６３６４１号に開示されている。  
また、前記特許に提示されたモータは多数の分割型コアに巻線されたコイルらの結線をステータの下部空間で実施して、モータコイルに電源を供給するためのターミナルブロックがステータ支持体から厚さ方向に突出されており、洗濯機のハウジング（例えば、タブ）と結合のためのステータ支持体の内側延長部がスリムな構造を有することができないためビルトイン方式のドラム洗濯機に直結式で採用され得るスリム型モータへは適用されることができなかった。
【００３０】
さらに、従来のドラム洗濯機用のモータはタブの外部に露出されているのでモータの駆動騒音が大きく、これはビルトイン方式で室内に設置される場合望ましくない。  
一方、一般的にステータが組立て設置されるステータ安着面を持つタブは射出金型で製作がなされる大型製品であるので同心を合わせにくくて公差が大きく発生される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００３１】
【特許文献１】韓国公開特許公報第２００４−０００２３４９号
【特許文献２】韓国公開特許公報第２００５−００００２４５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３２】
ところで、従来にドラム洗濯機である場合タブに一対の支持ベアリングが間隔をおいて設置され回転軸を支持している。その結果、ローターは回転軸を基準に組立てがなされて、ステータは前記のように公差が大きいステータ安着面を有するタブを基準に組立てがなされるので回転軸とタブの間の同心も公差だけローターとステータの間のエアギャップは誤差が発生することになる。
【００３３】
例えば、エアギャップが１ｍｍで設定された場合、もし０．５ｍｍの誤差が発生すると一側のエアギャップは０．５ｍｍで縮小されて、これと対向した地点のエアギャップは１．５ｍｍで増加される。  
このように、ローターとステータの間のエアギャップ誤差が発生するとローターの回転の際に対向した両側の地点に不均一な電磁気力が発生して振動が生じて、このような振動騒音は特に、ビルトイン方式の低騒音の洗濯機に障害要素になる。
【００３４】
従って、本発明の目的はビルトイン方式の中／小型のドラム洗濯機において洗濯容量と関連されたタブのサイズを減らすことなく許容可能な２５ｍｍ空間に設置されて直結式でタブの内部のバスケットを回転駆動させることができて、低騒音の構造のカバー一体型ステータを有するビルトインドラム洗濯機用の直結式駆動装置を提供することにある。
【００３５】
本発明のほかの目的は回転するローターをモータの内部に配置してそれに対向されるステータをモータの外部にカバー一体型構造で配置することによって低騒音の具現と共にスリム化を図ることができるカバー一体型ステータ及びこれを用いたドラム洗濯機用の直結式駆動装置を提供することにある。
【００３６】
本発明のまた他の目的は回転するローターをモータの内部に配置してそれに対向されるステータをモータの外部にカバー一体型構造で配置すると共に回転軸支持ベアリングをステータに内蔵してタブに設置される回転軸支持用ベアリングを一つで縮小することによってタブの背面の厚さをスリム化することができるカバー一体型ステータ及びこれを用いたドラム洗濯機用の直結式駆動装置を提供することにある。
【００３７】
本発明のほかの目的はステータに内蔵された回転軸支持ベアリングに回転軸の一端を支持することによってローターとステータが全て回転軸を基準に組立てがなされることができて、ローターとステータ間のエアギャップを均一に設定することができる洗濯機用の直結式駆動装置を提供することにある。
【００３８】
本発明のまた他の目的は回転軸と結合されるローターのブッシングをモータの中心部に配置してステータの外側面は突出部分がないように設計してモータの軸方向長さ（即ち、厚さ）を最小限に短縮させたドラム洗濯機用の直結式駆動装置を提供することにある。
【００３９】
本発明のほかの目的は各相ごとに多数の分割型ステータコアに対するコイル巻線を連続して巻線することによって各相別にコイルが巻線された分割コア組立体の間の結線作業を省略して、熱硬化性樹脂でモールディングするために隣接した分割コア組立体の間の仮組みをボビン間の結合を用いることによって分割コア組立用ＰＣＢを除去することができてスリム型で製作可能なスリム型ステータ及びこれを用いたドラム洗濯機用の直結式駆動装置を提供することにある。
【００４０】
本発明のまた他の目的はモータの直径を増加させてステータとローターのスロットとポールの数を増加させることによって隣接された分割コアの間のコイルの占積率を低めて確保されたコア間の空間に３相コイル端子を電源ターミナルブロックと連結させるためのターミナル組立ホルダーと端子ハウジングを配置することでターミナルブロックの高さを最小化してスリム型で製作可能なドラム洗濯機用の直結式駆動装置を提供することにある。
【００４１】
本発明のほかの目的はスリム型構造でありながら磁石の大きさを減らしてないダブルローター構造を採用することによってモータの効率が高くて、モータの駆動トルクが高くてクイック（Quick）反転方式で動作するドラム洗濯機の直結式駆動（ＤＤ）に適合したスリム型モータを提供することにある。
【００４２】
本発明のまた他の目的はモータの軸方向長さを最小限に短縮して全体的な高さを低めて外径を増加することによって傾斜ドラム洗濯機の傾斜角度を大きくしても適用が可能なスリム型モータを提供することにある。
【００４３】
本発明のほかの目的はトップローディング構造に適合するようにステータの内側にホールセンサを挿入して、回転するローターの外側にホールセンサがセンシング可能なマグネットを付着してモータの停止位置を制御してトップローディングが可能なアウターステータ構造を有するドラム洗濯機用の直結式駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００４４】
このような目的を達成するための本発明によるドラム洗濯機用の直結式駆動装置に適用されるカバー一体型の構造を有するスリム型ステータは多数の分割コアと、前記多数の分割コアそれぞれの外周に成形されて中間部分を囲んで一側及び他側に第１及び第２フランジを具備して組立ての際に内側に配置される第１フランジの両側面端部にそれぞれ結合突起と結合溝を具備して隣接された分割ステータコアボビンの間に結合溝と結合突起を相互結合させて環状に配置された多数のボビンと、各相別に交番的に配置された各相のボビンに連続的に巻線された３相コイルと、前記多数のボビンにコイルが巻線され組み立てられた分割型ステータコア組立体の各分割コアの内／外側面を除外して熱硬化性樹脂を用いたインサートモールディングによって環状の形状で成形されたステータ支持体と、前記ステータ支持体の外周部から前方に延長形成されてドラム洗濯機のタブと結合される外側延長部と、で構成されることを特徴とする。
【００４５】
本発明のほかの特徴によると、本発明のドラム洗濯機用の直結式駆動装置に適用されるカバー一体型の構造を有するスリム型ステータはそれぞれの外周にボビンが形成された多数の分割コアに各相別にコイルが連続的に巻線されており隣接された分割コアボビンは相互結合されて環状に組み立てられた分割型ステータコア組立体と、前記分割型ステータコア組立体の外部に選択的に形成されて一体化させるステータ支持体を含んで、前記ステータ支持体は軸方向に延長され中心に回転軸の一端を回転可能に支持する内側延長部と、ローターを囲むカバーを形成するように外周部から前方に延長形成され前記ドラム洗濯機のタブに固定結合される外側延長部をさらに含むことを特徴とする。
【００４６】
前記ステータ支持体と外側延長部はステータとタブの間に配置されるローターを囲むカバーを形成する。  
この場合、前記ステータ支持体は前記ステータの外側から軸方向に延長形成された中心部に前記ローターと結合される回転軸の一端を回転可能に支持するための支持ベアリングをさらに含む。
【００４７】
また、３相コイルが巻線された多数の分割コアの間に配置され３相コイルの一側のコイル端子と外部引き出し用の３相リード線を連結するのに利用される第１乃至第３端子ハウジングと３相コイルの他側のコイル端子を相互結線して中性点を形成するのに利用される共通端子ハウジングを具備するターミナル組立ホルダーをさらに含むことができる。  
この場合、前記ボビンは第１及び第２フランジの下端中央にそれぞれ形成された第１及び第２結合突起をさらに含んで、前記ターミナル組立ホルダーは前記第１及び第２結合突起に結合固定される結合ホールをさらに含むことが望ましい。  
前記分割型ステータコアに巻線されたコイルはＡＩからなることが好ましい。
【００４８】
本発明のまた他の特徴によると、本発明のドラム洗濯機用の直結式駆動装置は前記ドラム洗濯機のタブに一端が回転可能に装着されて先端部にバスケットが結合固定される回転軸と、それぞれ多数のＮ極及びＳ極の磁石が互いに異なる同心円上に環円状に交互に配置されて、内／外部の間に一定の距離を置いて互いに対向した磁石が反対極性を有するように配置される内部及び外部ローターと、前記内部及び外部ローターの一端を連結すると共に内周部がローターの重さ中心部に位置されて前記回転軸と結合されるブッシングに延長形成されるローター支持体を具備するダブルローターと、それぞれ外周に絶縁性ボビンが一体に形成された多数の分割コアに３相コイルを連続的、交番的に巻線して環状に組み立てられた分割型ステータコア組立体がステータ支持体によって一体化されて先端部が前記内部ローターと外部ローターの間に配置されて、前記ステータ支持体は軸方向に延長され中心に前記回転軸の他端を回転可能に支持する内側延長部と、前記ローターを囲むカバーを形成するように外周部から前方に延長形成されて前記タブに固定結合される外側延長部を具備するステータを含むことを特徴とする。
【００４９】
また、前記３相コイルが巻線された多数の分割コアの間に配置され３相コイルの一側のコイル端子と外部引き出し用の３相リード線を連結する第１乃至第３端子ハウジングと３相コイルの他側のコイル端子を相互結線して中性点を形成する共通端子ハウジングを具備するターミナル組立ホルダーをさらに含むことが望ましい。  
前記ボビンは多数の分割コアそれぞれの外周に成形され中間部分を囲んで一側及び他側に第１及び第２フランジを具備して組立ての際に内側に配置される第１フランジの両側面端部にそれぞれ隣接されたボビンと相互結合される結合突起と結合溝を具備することが望ましい。  
また、駆動装置は前記タブに設置され回転軸の一端を支持するための第１支持ベアリングと、前記ステータ支持体の内側延長部の中心に設置され前記回転軸の他端を回転可能に支持するための第２支持ベアリングをさらに含むことが望ましい。  
さらに、前記ローターの外周面に設置された磁性部材と、前記ステータの外側延長部の内側に設置され前記磁性部材の位置を感知する信号を発生するホール（Hall）センサをさらに含んで、トップローディングがなされ得る。
【００５０】
本発明のほかの特徴によると、本発明のドラム洗濯機用の直結式駆動装置は前記ドラム洗濯機のタブに一端が回転可能に装着されて先端部にバスケットが結合固定される回転軸と、中央部に前記回転軸が結合されるローターと、前記外周に絶縁性ボビンが一体に形成された多数の分割コアに各相別にコイルが巻線され環状に組み立てられたステータコア組立体の外周にステータ支持体が形成されて、前記ローターを回転駆動させるためのステータを含んで、前記ステータ支持体は軸方向に延長され中心に前記回転軸の他端を回転可能に支持する内側延長部と、前記ローターを囲むカバーを形成するように外周部から前方に延長形成され前記タブに固定結合される外側延長部をさらに含むことを特徴とする。
【００５１】
前記ローターはダブルローター、内部ローター、外部ローターのうちいずれか一つの構造を有する。  
本発明のほかの特徴によると、本発明のカバー一体型ステータを有するスリム型モータは装置のハウジングに回転可能に装着され先端部に被動体が結合固定される回転軸と、それぞれ多数のＮ極及びＳ極の磁石が互いに異なる同心円上に環円状に交互に配置されて、内／外部の間に一定の距離を置いて互いに対向した磁石が反対極性を有するように配置される内部及び外部ローターと、前記内部及び外部ローターの一端を連結すると共に内周部がローターの重さ中心部に位置されて前記回転軸と結合されるブッシングに延長形成されるローター支持体を具備するダブルローターと、それぞれ外周に絶縁性ボビンが一体に形成された多数の分割コアに３相コイルを連続的、交番的に巻線して環状に組み立てられた分割型ステータコア組立体がステータ支持体によって一体化されて先端部が前記内部ローターと外部ローターの間に配置されて、前記ステータ支持体は軸方向に延長され中心に前記回転軸の他端を回転可能に支持する内側延長部と、前記ローターを囲むカバーを形成するように外周部から前方に延長形成されて前記ハウジングに固定結合される外側延長部を具備するステータを含むことを特徴とする。
【００５２】
また、本発明によるスリム型モータは装置のハウジングに回転可能に装着され先端部に被動体が結合固定される回転軸と、それぞれ多数のＮ極及びＳ極の磁石が互いに異なる同心円上に環円状に交互に配置されて、内／外部の間に一定の距離を置いて互いに対向した磁石が反対極性を有するように配置される内部及び外部ローターと、前記内部及び外部ローターの一端を連結すると共に内周部がローターの重さ中心部に位置されて前記回転軸と結合されるブッシングに延長形成されるローター支持体を具備するダブルローターと、前記外周に絶縁性ボビンが一体に形成された多数の分割コアに３相コイルを連続的、交番的に巻線して環状に組み立てられた分割型ステータコア組立体がステータ支持体によって一体化されて先端部が前記内部ローターと外部ローターの間に配置されるステータを含んで、前記ステータ支持体は軸方向に延長され中心に前記回転軸の他端を回転可能に支持する内側延長部と、前記ローターを囲むカバーを形成するように外周部から前方に延長形成されて前記ハウジングに固定結合される外側延長部を含むことを特徴とする。  
前記装置のハウジングはドラム洗濯機のタブであり、前記被動体はバスケットであることができる。
【発明の効果】
【００５３】
前記のように、本発明ではビルトイン方式の中／小型のドラム洗濯機において洗濯容量と関連されたタブのサイズを減らすことなく許容可能な２５ｍｍ空間に設置されて直結式でタブの内部のバスケットを回転駆動させることができる。
【００５４】
又、本発明では多数の分割コア組立体をボビンの結合構造と連続コイル巻線を用いて別途のコア支持板を使用しないで多数の分割コアを熱硬化性樹脂を用いた射出成形によって組み立てることができてスリム型ステータを具現することができる。
【００５５】
さらに、本発明ではモータの採用空間が狭小なビルトインドラム洗濯機に設置するのに適合したモータの軸方向高さを最小化して安定なモータの駆動を図って、トルクが高くてクイック（Quick）反転方式で動作するドラム洗濯機に適合するようにモータを駆動することができる効果を提供する。
【００５６】
また、本発明ではモータの軸方向高さを最小化するので傾斜型のドラム洗濯機の傾斜角が大きくなっても適用が可能な効果を提供する。
【００５７】
なお、本発明ではステータがモータの外側に配置されるアウターステータ構造としてカバー一体型の構造をなすので内部に回転するローターから発生された騒音が外部に漏洩されることを遮断して騒音レベルが減少される効果を提供する。また、本発明ではステータがモータのカバー構造をなすので別途のカバーが要らずモータのスリム化に期することができる。  
共に、本発明ではドラム洗濯機のタブの外側にカバーリングされるステータが露出状態で回転しないので安定性の側面でも優れた効果を提供する。
【００５８】
なお、本発明では回転するローターをモータの内部に配置してそれに対向されるステータをモータの外部にカバー一体型の構造で配置すると共に回転軸支持用ベアリングをステータに内蔵してタブに設置される回転軸支持用ベアリングを二つから一つに縮小することによってタブの背面厚さをスリム化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】従来の直結式ドラム洗濯機を概略的に示した構成図。
【図２】多数の分割コア組立体をコア支持板に組立てたモータの断面図。
【図３ａ】本発明の一実施例によるスリム型モータが結合されたドラム洗濯機の軸方向に沿って切開した断面図。
【図３ｂ】図３ａの分解斜視図。
【図４】本発明によるスリム型モータに使用された分割型ステータコアの斜視図。
【図５ａ】図４の分割型ステータコアの側面図。
【図５ｂ】図５ａのＢ−Ｂ線断面図。
【図６】隣接した分割型ステータコアの締結状態を説明するための斜視図。
【図７】多数の分割型ステータコアを環状に組立てて完成された分割型ステータコア組立体の斜視図。
【図８】完成された分割型ステータコア組立体に配置されたターミナル組立ホルダーを説明するための斜視図。
【図９】図８の分割型ステータコア組立体に対する３相駆動方式のコイル巻線と配置及び結線状態を説明するための概念図。
【図１０ａ】図８のターミナル組立ホルダーに組み立てられるＵ相端子を説明するための参考図。
【図１０ｂ】図８のターミナル組立ホルダーに組み立てられる共通端子を説明するための参考図。
【図１１ａ】本発明によるスリム型モータに適用されるステータの斜視図。
【図１１ｂ】本発明によるスリム型モータに適用されるステータの平面図。
【図１２ａ】本発明によるスリム型モータに採用可能なローターの斜視図。
【図１２ｂ】本発明によるスリム型モータに採用可能なローターの底面図。
【発明を実施するための形態】
【００６０】
［実施例］
本発明はビルトイン方式の中／小型のドラム洗濯機用の直結式駆動装置又はモータが必要なまた他の機器に狭小なモータの設置空間に採用するのに適合するように厚さ（又は高さ）が略２５ｍｍ以下で具現されるスリム型モータとして、特にステータが外部に配置されると共に一体型カバー構造を有するアウターステータ構造を有するモータに関するものである。
【００６１】
本発明のスリム型モータではまず、スリム型構造でありながらもドラム洗濯機のクイック（Quick）反転方式の駆動に適合した高い駆動トルクを示して、ステータコアの完全分割によるコイル巻線作業性を考慮して、従来と比較して磁石の大きさを減らさないダブルローター構造を採用して、その結果モータの磁気回路は“内部ローター−分割コア−外部ローター−隣接された分割コア”を循環するダブルローター／単一ステータ構造で定めた。
【００６２】
なお、ステータは厚さ方向のスリム化のために多数の分割コアに対するコイル巻線を各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）ごとに連続巻線を実施することによって各相別にコイルが巻線された分割コア組立体の間の結線作業を省略して、熱硬化性樹脂でモールディングするために隣接した分割コア組立体の間の仮組みをボビン間のスナップ結合を用いることによって分割コア組立に必要などんな組立用ＰＣＢ又は支持体を使わないようにした。
【００６３】
一般的に本発明でのようにモータの極数が多くなると回転数（ｒｐｍ）は低くなるが（ドラム洗濯機は高いｒｐｍが要求されない）、各ステータコアにコイルを少なく巻き取ることができるようになる。
【００６４】
本発明ではこのような点を考慮して、ステータの電源供給のためのターミナルブロックの高さを最小化するようにモータの直径を増加させてステータとローターのスロットとポールの数を増加させることによって隣接された分割コアの間のコイルの占積率を低めて確保されたコア間の空間に３相コイル端子を電源ターミナルブロックと連結させるためのターミナル組立ホルダーと端子ハウジングを配置することでスリム化を図った。
【００６５】
さらに、本発明では回転軸と結合されるローターのブッシングと、タブに結合されるステータの内側延長部をモータの重さ中心とその円周上に配置してモータの軸方向に厚さが増加することを遮断した。
【００６６】
また、ステータをモータのカバーで使えるようにしてビルトインタイプに好ましい低騒音の構造を図ることができ別途のカバーが要らないのでモータのスリム化に期することができるようにして、トップローディング駆動が可能なようにステータの内側にホールセンサとそれに対応するロータの外側にマグネットを設置することも可能である。  
以下、添付された図面を参照して本発明の好ましい実施例を通じて詳細に技術することにする。
【００６７】
Ａ。モータ全体の構造  
図３ａは本発明の一実施例によるスリム型モータが結合されたドラム洗濯機の軸方向に沿って切開した断面図であり、図３ｂはその分解斜視図である。  
図３ａを参考すると、スリム型モータ（１）はビルトインの中／小型ドラム洗濯機のタブ（４０）の背面に設置され直結式でタブ（４０）の内部に位置したバスケット（３０）を正／逆方向に回転駆動させるのに使われることができて、又洗濯機の以外のほかの機器にも適用され得る。
【００６８】
本発明によるスリム型モータ（１）は大きく多数の分割型ステータコア（５１）が図示されないボビンの外周にコイル（５９）が巻線された後、熱硬化性樹脂を使用してインサートモールディングすることによって製造される環円状のステータ支持体（５２）によって一体に形成されたステータ（５０）と、前記ステータ（５０）の内周部及び外周部に所定の磁気ギャップ（gap）を有して環円状で多数の磁石（６３）とリング状の内部ヨーク（６４）が配置されている内部ローター（６０ａ）、多数の磁石（６２）とリング状の外部ヨーク（６１）が配置されている外部ローター（６０ｂ）、及び前記内部ローター（６０ａ）及び外部ローター（６０ｂ）の一端を相互連結すると共に中心部に延長されブッシング（６７）と結合されるローター支持フレーム（６５）からなったローター（６０）と、ローター（６０）の中心部にインボリュートセレーション（Involute Serration）ブッシング（６７）を通じてローター（６０）と締結されて一端がステータ（５０）に一体に設置されたベアリング（７１）を通じて回転可能に支持されて他端がタブ（４０）に設置された少なくとも一つのベアリング（７３，７５）を通じて回転可能に支持されている回転軸（７０）を含んでいる。
【００６９】
前記ステータ（５０）は完全に分割された多数の分割型ステータコア（５１）が環円状のステータ支持体（５２）によって環円状に一体に成形されて、前記ステータ支持体（５２）は内側に内側延長部（５８）が延長形成されベアリング（７１）と結合されて回転軸（７０）はベアリング（７１）に回転可能に支持される。
【００７０】
本発明のモータ（１）は図３のようにステータ（５０）が外側に配置されて、ローター（６０）が内側に配置されるアウターステータ（outer−stator）構造を有しており、前記ステータ（５０）は環状の外周部に沿って洗濯機のタブ（４０）と締結するための環状カバーをなす外側延長部（５５）が延長形成されている。
【００７１】
従って、本発明のモータ（１）はステータ（５０）がカバーの役割を同時に行うため別途のモータカバーを具備しなくてもよいのでスリム化が可能で、ビルトインタイプに望ましい低騒音の構造が図れる。
【００７２】
前記ステータ（５０）は完全に分割された多数の分割型ステータコア（５１）が環円状のステータ支持体（５２）によって環円状で一体に成形されて、前記ステータ支持体（５２）は外周部が前方に延長形成された外側延長部（５５）によって洗濯機のタブ（４０）に固定される。
【００７３】
この場合、前記ローター（６０）はローター支持フレーム（６５）から延長されたブッシング支持体（６８）によって略ローターの重さ中心に配置されたブッシング（６７）と連結され回転力が回転軸（７０）に伝達されて、回転軸（７０）はステータ支持体（５２）の中央とタブ（４０）の中央にそれぞれ配置されたベアリング（７１，７３，７５）に回転可能に支持される。また、回転軸（７０）の先端部には洗濯機のタブ（４０）内部に回転可能に支持されて洗濯物を収容するバスケット（３０）が結合されて、モータ（１）の動作によってバスケット（３０）を回転駆動する。
【００７４】
ここで、大容量洗濯機用駆動装置で使用される際例えば、２７スロット−２４ポール又は３６ポールの構造で設計されたが、本発明によるスリム型モータ（１）はステータに対するコイルの占積率を低めるためにモータの直径を相対的に大きく増加させて、これによって例えば、３６スロット（slot）−４８ポール（pole）の構造で設計して、ステータのコアとローターの磁石数を増加させた構造からなっている。
【００７５】
従って、前記ダブルローター（６０）の内部ローター（６０ａ）と外部ローター（６０ｂ）はそれぞれ４８個の磁石（６３，６２）が環状からなった内部及び外部ヨーク（６４，６１）の外側面及び内側面に付着されており、このダブルローター（６０）の間の環状空間には３６個のコイルが巻線された分割型ステータコア（５１）を含む一体型ステータ（５０）が挿入されている。
【００７６】
本発明によるスリム型モータ（１）はステータに対するコイルの占積率を低めるためにモータの直径を相対的に大きく増加させて、これによって例えば、３６スロット（slot）−４８ポール（pole）の構造で設計して、ステータのコアとローターの磁石数を増加させた構造からなっている。
【００７７】
従って、本発明のモータ（１）は基本的に内部ローター（６０ａ）と外部ローター（６０ｂ）がローター支持フレーム（６５）に支持されているダブルローター（６０）と単一のステータ（５０）で構成されるラジアルコアタイプのＢＬＤＣモータを形成している。
【００７８】
一方、前述したモータ（１）がトップローディング（top loading）形態で駆動されるドラム洗濯機に適用される場合、図３ａのようにステータ（５０）に一側内部にホールセンサ（９１）を挿入して、それと対応されるローター（６０）の外側にマグネット（９２）を設置することができる。よって、トップローディング駆動のためにマグネット（９２）の位置をホールセンサ（９１）が感知してバスケット（３０）の洗濯物投入口の停止位置を決定してトップローディング駆動を可能とする。ここでホールセンサ（９１）の感知信号は別途の信号センシング制御部を使用せずモータ駆動制御部でホールセンサ（９１）からの信号を感知してモータ（１）の駆動を制御することが可能である。
【００７９】
図３ｂはドラム洗濯機のスリム型モータの分解斜視図として、ドラム洗濯機はタブ（４０）の内側にバスケット（３０）が配置されており、タブ（４０）の背面にはバスケット駆動装置であるモータ（１）と結合が容易なようにディスク状の支持ブラケット（４５）が多数の固定ねじ又はボルト／ナットを使って結合されている。
【００８０】
なお、前記支持ブラケット（４５）の外側面には多数の、例えば８個の結合固定突起（４５ａ）が突出されており、これに対応するステータ（５０）の前記外側延長部（５５）には結合固定突起（４５ａ）と同一の多数の、例えば８個の結合固定部（５５ａ）が一体に形成されている。よって、結合固定部（５５ａ）に固定ボルトを締結することによってステータ（５０）がタブ（４０）の背面に固定される。
【００８１】
従って、本発明ではモータ（１）をタブ（４０）に組み立てる際まず、タブ（４０）の背面に支持ブラケット（４５）を結合固定すると、一端がバスケット（３０）に連結されて、中間部分がタブ（４０）に設置されたベアリング（７３，７５）に回転可能に支持された回転軸（７０）の他端が外部に突出される。
【００８２】
その後、突出された回転軸（７０）のセレーション部分（７０ａ）にローター（６０）のブッシング（６７）が締結されるように組み立てて、続いて外側延長部（５５）の結合固定部（５５ａ）に固定ボルトを締結して支持ブラケット（４５）の結合固定突起（４５ａ）に固定させるとステータ（５０）がタブ（４０）の背面に固定されて、ステータ（５０）に設置されたベアリング（７１）に回転軸（７０）の他端が回転可能に支持される。
【００８３】
従って、本発明ではステータ（５０）をローター（６０）の外部にカバー一体型構造で配置すると共に回転軸支持ベアリング（７１）をステータ（５０）に内蔵してタブ（４０）に設置される回転軸支持ベアリング（７３，７５）を二つから一つで縮小することが可能で、その結果少なくとも一つのベアリングに対応する厚さだけタブ（４０）の背面厚さをスリム化することができる。
【００８４】
また、本発明では前記のように、ステータ（５０）に内蔵された回転軸支持ベアリング（７１）に回転軸（７０）の一端を支持することでローター（６０）及び ステータ（５０）が全て一つの回転軸（７０）を基準に組立てがなされる。その結果、本発明では内部ローター（６０ａ）及び外部ローター（６０ｂ）とステータ（５０）間のエアギャップを均一に設定することができて、エアギャップの不均一による振動騒音を解決することができる。
【００８５】
さたに、アウターローター方式のモータで従来のようにステータがタブにボルト締結され固定される場合ステータのコイルに電源が印加される際発生される電磁気力によってタブ又は支持ブラケットが力を受けながらストレスによる変形及び損傷が発生することができる。
【００８６】
ところが、前記のようにステータ（５０）に内蔵された回転軸支持ベアリング（７１）によって回転軸（７０）が支持されると前記の損傷を減縮させることができてねじれを防止してローターの回転の際に発生される負荷を分散して支持するのに有利な構造を有することになる。
【００８７】
Ｂ。ステータの構造と製造工程  
図４は本発明によるスリム型モータに使用された分割型ステータコアの斜視図であり、図５ａ及び図５ｂは図４の分割型ステータコアの正面図及び断面図である。  
図４乃至図５ｂを参考すると、分割型ステータコア（５１）は例えば、“Ｉ”形状からなることができて、内部の分割コア（５３）を囲む絶縁用ボビン（５４）を“Ｉ”の形状で一体に形成した状態でボビン（５４）の外周にコイル（図示せず）を巻線して環状で組み立てた後、インサートモールディング方式によって外側面を熱硬化性樹脂でモールディングして環状の一体型ステータ（５０）を得る。前記コイルの材料は一般的にＣｕが使用されるが、モータの重さを減らすことができるようにＣｕに比べ比重が１／３であり、値段が相対的に安いＡＩを使用することも可能である。一般的にＡＩは酸化の問題が生じてモータコイルで適用しにくいが、本発明ではコイルが巻線されたステータコア組立体を熱硬化性樹脂を使用して外部を被覆するので酸化の問題が発生しなくなる。
【００８８】
また、分割コア（５３）はモータの回転の際に発生できる渦電流（eddy current）による磁束の損失を防止するために多数のケイ素鋼板を積層して使用するか投資率が高いながらも電気抵抗の高い軟磁性体粉末（soft magnetic compound）を焼結して使用することができる。
【００８９】
前記Ｉ形状のボビン（５４）はコイルが巻線される中間部分の四角筒部分と、四角筒部分の内側及び外側にそれぞれ折れ曲がり延長された内部及び外部フランジ（５４ａ，５４ｂ）からなり、これらフランジ（５４ａ，５４ｂ）の間の四角筒部分がコイルが巻線されることができる空間である。ここで、ボビン（５４）の内部及び外部フランジ（５４ａ，５４ｂ）は外部フランジ（５４ｂ）がステータの外側に配置されるので望ましくは外部フランジ（５４ｂ）が内部フランジ（５４ａ）より相対的に大きく形成されるべきである。
【００９０】
分割型ステータコア（５１）は後で環状に組み立てられるように内部フランジ（５４ａ）の内周面の間の結合のために両側面に垂直方向に形成された結合溝（Ａ）と結合突起（Ｂ）を有して、外部フランジ（５４ｂ）の外周面は円周形成面（Ｃ）を互いに当接して形成する。そして、ボビン（５４）の内部及び外部フランジ（５４ａ，５４ｂ）の下部にはそれぞれターミナル組立ホルダー（８０：図７参照）を組み立てるための一対の結合突起（Ｄ）を具備する。
【００９１】
図５ａは分割型ステータコア（５１）の正面を示して、図５ａでＢ−Ｂ線に沿って切開した断面図を図５ｂに図示する。  
図５ｂを見ると、分割型ステータコア（５１）の内部に挿入されたＩ形状の分割コア（５３）が見えてそのコアの外周部に沿って囲まれたボビン（５４）が形成されていることが分かる。そのボビン（５４）には内部フランジ（５４ａ）に結合溝（Ａ）と結合突起（Ｂ）が形成されており、外部フランジ（５４ｂ）に円周形成面（Ｃ）が形成されていることが分かる。
【００９２】
分割コア（５３）とボビン（５４）の間の組立ては熱硬化性樹脂を使用したインサートモールディング方式で一体に成形されることが望ましいが、これに制限されることではなく周知の他の方式で組み立てられる。
【００９３】
このような各一つの分割型ステータコア（５１）を組み立てて環状の一体型ステータ（５０）を製作する方法を下記で説明する。  
図６は図４の分割型ステータコアの締結状態を説明するための斜視図であり、図７は図４の分割型ステータコアを環状に組み立てた完成された分割型ステータコア組立体の斜視図である。
【００９４】
以下、説明の便宜のために各分割型ステータコアにコイルが巻き取らない状態で図示して説明したが、実際にインサートモールディングしてステータ（５０）を製作する際には３相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）のコイルが巻き取られた状態でなければならないことは自明である。３相コイルとその結線に関しては以下図９で説明することにする。
【００９５】
図６及び図７を参考すると、各分割型ステータコア（５１）のボビン（５４）には内部フランジ（５４ａ）の一側には結合溝（Ａ）が形成されて、他側には結合突起（Ｂ）が形成されて、外部フランジ（５４ｂ）には円周形成面（Ｃ）が形成されている。各分割型ステータコア（５１）は自分の結合突起（Ｂ）に隣接する分割型ステータコア（５１’）の結合溝（Ａ）が結合されることによって内周面が形成されて、内周面が結合されると、二つの分割型ステータコア（５１，５１’）の円周形成面（Ｃ）が互いに当接して外周面を形成する。
【００９６】
このように各分割型ステータコア（５１）のボビン（５４）の結合溝（Ａ）と結合突起（Ｂ）を連続的に相互連結すると図７に示されたように分割型ステータコア組立体（２）が完成される。
【００９７】
図７を参考すると、各分割型ステータコア（５１）が一側の結合溝（Ａ）と他側の結合突起（Ｂ）によって内周面が結合されて、円周形成面（Ｃ）が当接して外周面が形成され環状の分割型ステータコア組立体（２）が形成された状態の底面を斜視図で見せてあげる。
【００９８】
分割型ステータコア組立体（２）の底面の一部分にはコイルを結線するためのターミナル組立ホルダー（８０）が結合されている。分割型ステータコア（５１）の内周面と外周面の下部両端に設けられた一対の結合突起（Ｄ）がターミナル組立ホルダー（８０）の結合孔（８５）に結合されている。
【００９９】
図８は完成された分割型ステータコア組立体に配置されたターミナル組立ホルダーを説明するための斜視図であり、図９は図８の分割型ステータコア組立体にコイルを巻線してターミナル組立ホルダーで引き出すための状態を説明するための概念図である。
【０１００】
まず、図８を参考すると、ターミナル組立ホルダー（８０）は分割型ステータコア組立体（２）と結合するための多数個の結合孔（８５）を具備する。また、ターミナル組立ホルダー（８０）は分割型ステータコア組立体（２）に巻線されたＵ相コイル（５９ａ）のＵ相リード線（８１ｃ：図１０ａ参照）と連結するためのＵ相端子ハウジング（８１）と、分割型ステータコア組立体（２）に巻線されたＶ相コイル（５９ｂ）のＶ相端子をＶ相リード線（図示せず）と連結するためのＶ相端子ハウジング（８２）と、分割型ステータコア組立体（２）に巻線されたＷ相コイル（５９ｃ）のＷ相端子をＷ相リード線（図示せず）と連結するためのＷ相端子ハウジング（８３）と、３相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）のコイル（５９ａ−５９ｃ）を相互結線するための共通（coｍｍon）端子ハウジング（８４）を含む。このように構成されたターミナル組立ホルダー（８０）の各ハウジング（８１，８２，８３，８４）は分割型ステータコア組立体（２）に結合される場合、各分割型ステータコア（５１）の間に配置され結線されるのでスリム型モータ（１）の製作が可能でモータ（１）の高さを最小化することができる。
【０１０１】
以下に図７乃至図１０を参考してステータ（５０）の製造方法を説明する。  
本発明ではステータ（５０）が３相駆動方式である場合多数の分割型ステータコア（５１，５１”，５１”’）に対するコイル巻線を各相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）ごとに連続巻線を実施する。モータの磁気回路が例えば、３６スロット−４８ポールからなる場合、Ｕ，Ｖ，Ｗ各相は１２個の分割型ステータコア（５１，５１”，５１”’）に各々コイル（５９ａ−５９ｃ）を連続的に巻線して、各相別にコイルが巻線された分割型ステータコアの間の結線作業を省略することができるようにする。
【０１０２】
続いて、コイルが巻線された３６個の分割型ステータコア（５１，５１”，５１”’）を図９のようにＵ，Ｖ，Ｗ各相別に交番的に配置して、隣接された分割型ステータコア（５１，５１”，５１”’）をボビン（５４）の結合溝（Ａ）と結合突起（Ｂ）を図６のように連続的に相互連結すると分割型ステータコア組立体（２）が完成される。
【０１０３】
その後、分割型ステータコア（５１）の内周面と外周面の下部両端に設けられた結合突起（Ｄ）をターミナル組立ホルダー（８０）の結合孔（８５）に結合させることによって分割型ステータコア組立体（２）の底面の一部分にコイル（５９ａ−５９ｃ）を結線するためのターミナル組立ホルダー（８０）を図７及び図８のように結合する。
【０１０４】
続いて、各相別に１２個の分割型ステータコア（５１，５１”，５１”’）に連続的に巻線された３相コイル（５９ａ−５９ｃ）の一側端子は端子ハウジング（８１−８３）を用いてワイヤホルダー（５７）と連結するためのＵ，Ｖ，Ｗ相リード線を連結して、３相コイル（５９ａ−５９ｃ）の他側端子はＵ，Ｖ，Ｗ相が相互結線されて中性点（ＮＰ）を形成するように共通端子（coｍｍon）が挿入された共通端子ハウジング（８４）に連結する。
【０１０５】
以下に３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ）コイルの一側端子と他側端子を各ハウジングと組み立てる方法を図１０を参考してより詳細に説明する。  
図１０ａはターミナル組立ホルダーにＵ相端子ハウジングに組み立てられるＵ相端子を説明するための参考図である。
【０１０６】
図１０ａを参考すると、Ｕ相端子ハウジング（８１）に先立って図９で引き出されたＵ相コイル（５９ａ）を挿入する。そして、Ｕ相端子ハウジング（８１）の上部に設けられた溝にマグメート（mag mate）端子（８１ａ）を挿入して余分の要らないＵ相コイルをカッティングする。そしてＵ相リード線（８１ｃ）が連結されたポークイン（poke−in）ターミナル（８１ｂ）をマグメート（mag mate）端子（８１ａ）に挿入して連結する。Ｖ相端子とＷ相端子に対しても同一の方法でそれぞれ端子ハウジング（８２，８３）にＶ相コイル（５９ｂ）及びＷ相コイル（５９ｃ）を挿入して処理することによってＶ相コイル（５９ｂ）及びＷ相コイル（５９ｃ）にそれぞれＶ相及びＷ相リード線を連結する。
【０１０７】
図１０ｂはターミナル組立ホルダーに設置された共通端子ハウジングを用いて中性点（ＮＰ）を形成する方法を説明するための参考図である。  
図１０ｂを参考すると、共通端子ハウジング（８４）に形成された３個の挿入溝に先立って図９で引き出された３相コイル（５９ａ−５９ｃ）の他側端子をそれぞれ挿入する。そして、共通ターミナル用マグメート（８４ａ）を共通端子ハウジング（８４）に挿入すると導電体からなったマグメート（８４ａ）によって３相コイル（５９ａ−５９ｃ）の他側端子が相互連結され中性点（ＮＰ）が形成される。
【０１０８】
前記のターミナル組立ホルダー（８０）とハウジング（８１−８４）を用いた３相コイル（５９ａ−５９ｃ）の端子処理がなされると、図８のように分割型ステータコア組立体（２）の結線が各分割型ステータコア（５１）の間に挿入されたターミナル組立ホルダー（８０）上でなされるのでステータはスリム型構造をなすことができるようになる。
【０１０９】
前述したように結線が完了された分割型ステータコア組立体（２）はインサートモールディングによってステータ支持体（５２）を成形完了する。これを図１１を参考して下記で説明する。
【０１１０】
図１１ａ及び図１１ｂは本発明によるスリム型モータに適用されるステータの斜視図及び平面図である。  
図１１ａ及び図１１ｂを参考すると、ステータ（５０）は図７のように多数の分割型ステータコア（５１）が環状の外周に沿って組み立てられて得られた分割型ステータコア組立体（２）を熱硬化性樹脂を使用してインサートモールディングすることによって形成されるステータ支持体（５２）によって環円状で一体に成形されて、ステータ支持体（５２）の外周部には前方に外側延長部（５５）が延長形成される。環状の外側延長部（５５）の先端部には多数の結合固定部（５５ａ）が形成されてこれを通じてタブ（４０）と結合される。
【０１１１】
また、ステータ（５０）は中心部に回転軸支持ベアリング（７１）が配置されて、ステータ支持体（５２）は軸方向に内側延長部（５８）が延長される。内側延長部（５８）は回転軸支持ベアリング（７１）を囲むヘアリング支持体から分割型ステータコア組立体（２）を囲むステータ支持体（５２）まで内側面は板形状からなり外側面は放射状の多数のリブ（５6a）が配置されて、リブ（５6a）の間の空間には肉取り溝（５６）が形成されている。
【０１１２】
この場合、ステータ（５０）のステータ支持体（５２）と内側延長部（５８）は図３ａに示されたように、外側面が鉛直線からどのような部分も突出されないスリム型形状で具現されるのでスリム型ローター（６０）と有機的に組み立てられてモータ全体的でもスリム型構造を有することになる。
【０１１３】
そして、外側延長部（５５）の外周面にはワイヤホルダー又はターミナルブロック（５７）を具備して内部のターミナル組立ホルダー（８０）から引き出された３相リード線を外部に引き出すことができるように形成されて、その近くには３相駆動方式のステータ（５０）コイルに対する電流供給を制御するために回転されているローター（６０）の位置を検出するための位置信号を発生するホール（Hall）ＩＣアセンブリ（７６）が形成される。
【０１１４】
このようなステータ（５０）はタブ（４０）又は支持ブラケット（４５）と直接締結されモータ（１）の外部を囲むカバーとしての役割も行えて、回転するローター（６０）はステータ（５０）の内部に挿入され外側に回転体が存在しないので安全性が向上される。また、ステータ（５０）は回転するローター（６０）をカバーリングすることでローター（６０）が回転する際発生する騒音のレベルを減少させる役割もする。
【０１１５】
前記のインサートモールディングは例えば、ＢＭＣ（Bulk Molding Compound）で各分割型ステータコア（５１）の外部に露出された分割コア（５３）を除外して各分割型ステータコア組立体（２）の間の空間と、上／下部の巻線されたコイル部分とボビン（５４）を覆うようにモールディングさせると環円状の一体型ステータ（５０）が得られる。  
前記インサートモールディング用ＢＭＣの以外に他の熱硬化性樹脂を使用することができる。
【０１１６】
Ｃ。ローター構造及び製造工程  
図１２ａ及び図１２ｂは本発明によるスリム型モータに採用可能なローターの斜視図及び底面図である。  
図１２ａ及び図１２ｂを参考すると、ローター（６０）はインボリュートセレーション（Involute Serration）ブッシング（６７）を前記内部ローター（６０ａ）と外部ローター（６０ｂ）の中央に位置するように射出成形金型上に配置した状態で熱硬化性樹脂、例えば、ＢＭＣ（Bulk Molding Compound）でインサートモールディングして製造する。
【０１１７】
内部ローター（６０ａ）と外部ローター（６０ｂ）は前述した図３ａの断面図で説明したようにそれぞれの多数の磁石（６３，６２）がリング状のヨーク（６１，６４）上に配置された状態を維持するように熱硬化性樹脂からなったローター支持フレーム（６５）によって連結されて、その結果内部ローター（６０ａ）と外部ローター（６０ｂ）の間にはステータ（５０）の先端部が挿入されるトレンチ型凹溝（６５ａ）が形成される。
【０１１８】
また、前記ローター支持フレーム（６５）はローター（６０）の重さ中心に向かって延長された傾斜連結部（６９）を通じて、先端部がブッシング（６７）を支持するブッシング支持体（６８）と一体に連結されている。前記傾斜した傾斜連結部（６９）の外側面は平坦面からなり、内側面には外側から中心方向に厚さがだんだん減少する多数のリブが放射状で配置され得る。
【０１１９】
その結果、ローター（６０）は軸方向に厚さが増加することを遮断するスリム型構造を有しながら、ローター（６０）の回転の際に発生する振動を最小化することができるようになる。
【０１２０】
従って、ローター支持フレーム（６５）は内部ローター（６０ａ）と外部ローター（６０ｂ）でそれぞれの多数の磁石（６３，６２）の対向面を除外した上／下部面とリング状のヨーク（６１，６４）の外周部を囲んで内部ローター（６０ａ）と外部ローター（６０ｂ）の間にステータ（５０）の先端部が挿入されるトレンチ型凹溝（６５ａ）を形成するトランチ形成部（６５ｂ）と、前記トランチ形成部（６５ｂ）からローター（６０）の重さ中心に向かって傾斜した傾斜連結部（６９）と、内部にブッシング（６７）を支持して傾斜連結部（６９）の先端部が外周部に連結されるブッシング支持体（６８）を含んで、これらは熱硬化性樹脂によって一体に形成される。
【０１２１】
図３ａを参照すると、前記ダブルローター（６０）はリング状の内部ヨーク（６４）の外側にそれぞれＮ極及びＳ極で分割着磁された多数個の磁石（６３）を接着剤を使って交互に配置して内部ローター（６０ａ）を形成して、リング状の外部ヨーク（６１）の内側にそれぞれＮ極及びＳ極で分割着磁された多数個の磁石（６２）を接着剤を使って交互に配置して外部ローター（６０ｂ）を形成する。この場合内部ローター（６０ａ）と外部ローター（６０ｂ）の対向した磁石の間には互いに反対極性を有するように配置される。
【０１２２】
なお、前記内部ローター（６０ａ）と外部ローター（６０ｂ）の磁石は別途の接着工程なしで金型上に磁石を位置固定させることができる内部形状で製作して一体化することもできる。
【０１２３】
前記インサートモールディングの際に内部ローター（６０ａ）と外部ローター（６０ｂ）は互いに対向する磁石の対向面を除外して外側面が環円状でモールディングがなされる。
【０１２４】
また、本発明のローター（６０）はインサートモールディングによって内部ローター（６０ａ）と外部ローター（６０ｂ）の多数の磁石（６３，６２）が同心円上で配置されるので真円度が高くなってステータ（５０）と組み立てられる際均一な磁気ギャップ（gap）の維持が可能である。
【０１２５】
よって、前記のように本発明ではローター（６０）及びステータ（５０）をそれぞれスリム型で設計して、これらを組合わせて構成することでモータ（１）の全体的な厚さ（即ち、高さ）を減らすことができて、望ましい実施例のモータの厚さは２５ｍｍ以下で製作されることが可能である。
【０１２６】
また、本発明ではコイル巻線の作業性を高めるためにステータ（５０）のコアを完全分割コアで製作しながらもダブルローター（６０）を採用することによって磁気回路の効率を期した。
【０１２７】
さらに、本発明では磁石の大きさは縮小させずにローター及びステータの直径を増加させる方式でスロット（即ち、分割コア）とポール（即ち、磁石）の数を増加させる方式で磁気回路を設計することによってコアとコアの間のコイルの占積率を低めて、その結果分割コアと分割コアの間の空間に３相コイル端子からワイヤホルダー（５７）を通じて外部に引き出すのに必要なターミナル組立ホルダー（８０）とハウジング（８１−８４）を配置してコイル（５９ａ−５９ｃ）の端子処理を実施して各相の分割コアに対しては連続巻線方式を適用して分割コアの間のコイルの結線を除去してステータをスリム型構造で具現することができるようになった。
【０１２８】
また、本発明ではスリム化構造にも関わらず磁石と分割コアの大きさは縮小させずにローター及びステータの直径を増加させる方式でスロット（即ち、分割コア）とポール（即ち、磁石）の数を増加させてダブルローター／単一ステータ構造を具現することによって一般的な大容量単一ローター／単一ステータのモータと比較してモータの効率とトルクをさらに増加させることができるようになる。
【０１２９】
その結果、一般的な単一ローター／単一ステータ構造のモータである場合最大トルク３２Ｎ．ｍ、モータ効率が２７．６％程度であるが、本発明ではスリム型構造でありながらも高い駆動トルク（最大トルク：４２Ｎ．ｍ）と高い効率（４４％）を示しており、従って、本発明のスリム型モータはドラム洗濯機のクイック（Quick）反転方式の駆動に十分なトルクを有する。
【０１３０】
なお、本発明では厚さ（又は高さ）が略２５ｍｍ以下で具現されるスリム型モータを提供することができて、ビルトイン方式の中／小型のドラム洗濯機の内部の与えられたモータの設置空間に採用され直結式でタブの内部のバスケットを回転駆動させる直結式駆動装置（ＤＤ：Direct Drive）を具現することができる。
【０１３１】
また、分割型ステータコア（５１）は大きさが小さいので一体型ステータコア構造よりケイ素鋼板の浪費率が小さくなり材料の損失がほとんどなくなって形状が単純になって製造が容易である。
【０１３２】
さらに、前記実施例はローター及びステータが全て樹脂を用いて一体型で構成されるので耐久性、防湿性等に優れて高湿度の環境で使用される洗濯機用ドラムの駆動源として適合するがこれに制限されず、ステータの取付け構造またモータが適用される装置によって変形が可能である。
【０１３３】
共に、モータ（１）の外部にステータ（５０）がカバーの役割を行うので別途のカバーが要らずモータのスリム化を図ることができて、ステータ（５０）にホールセンサ（９１）を挿入して回転するローター（６０）にマグネット（９２）を配置してトップローディング駆動が容易に具現され得る。
【０１３４】
前記の実施例では騒音防止のためにカバー一体型の構造を有するステータが分割コア構造からなったことを例示したが、一体型コアにコイルが巻線されて、内側延長部及び外側延長部が延長形成されカバー一体型の構造を有することも可能である。
【０１３５】
また、前記実施例ではモータ、即ちステータが３相駆動方式によって駆動されることを例示したが、２相駆動方式からなることも当業者によって修正がなされ得る。  
さらに、前記実施例では騒音防止のためにカバー一体型の構造を有するステータが、内部及び外部ローターを含むダブルローターと組み合わされたことを例示したが、本発明はこれに限らず、カバー一体型ステータが内部ローター又は外部ローターと組み合わされてモータを構成することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明では厚さ（又は高さ）が略２５ｍｍ以下で具現されるスリム型モータを提供することができて、ビルトイン方式の中／小型のドラム洗濯機用の直結式駆動装置（ＤＤ：Direct Drive）に適用され得る。  
また、本発明はビルトイン方式の中／小型のドラム洗濯機だけでなく大容量のドラム洗濯機用の直結式駆動装置（ＤＤ：Direct Drive）にもスリム型構造で適用され得る。
【図１】
2010154741.tif 000003
【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図４】
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【図５ａ】
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【図５ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０ａ】
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【図１０ｂ】
2010154741.tif 000015
【図１１ａ】
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【図１１ｂ】
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【図１２ａ】
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【図１２ｂ】
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