(57)【要約】【課題】公営競技など実況映像中の対象物と、その順位や位置取りを示すアイコンテロップの関係を映像に映し出されている通りに表示し、観客側に分かりやすく認識できるようにする。【解決手段】競技場内の対象物１０１から発信される電波をもとに位置情報検知部１０２にて位置１０７を特定する。また、実況カメラの位置も対象物同様に検知し位置１０８を特定する。テロップ生成部は、２つの位置情報から対象物のカメラからの見え方を割り出し、対象物のアイコン配置を決定しテロップ映像１０９を生成する。映像合成部１０６は、生成されたテロップ映像１０９と実況カメラ１０４からの映像を合わせて映像１１０を出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行中の移動対象物の位置を検知する位置検知システムと、走行中の移動対象物の映像を撮るカメラ装置と、該カメラで撮影された映像に関連するマーク又はアイコンを生成するテロッパ生成装置と、上記映像と前記マーク又はアイコンを合成し、ディスプレイに表示する表示装置とを備え、
上記テロッパ生成装置は、上記移動対象物の複数の位置検知情報に基づき上記移動対象物の群位置を算出する算出部と、上記群位置算出に基づき矢視図直線および投影座標を計算する処理部を有することを特徴とする表示システム。
【請求項２】
請求項１記載において、前記実況カメラ装置が車載式やレール移動式である表示システム。
【請求項３】
請求項１記載において、前記位置検知システムの情報を一旦蓄積する機能を有するデータベースと、前記実況カメラ装置からの映像を録画する機能部と、それらを再生時に合成する映像合成機能部を備えた表示システム。
【請求項４】
請求項１記載において、前記位置検知システムに地球測位システム（GPS）を用いた表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、競技場の競技者や競馬等の移動対象物と該移動対象物を撮影するカメラの位置関係をもって、該カメラによる移動対象物の実況映像とそれにマッチしたマークやテロップ情報、例えば移動対象物の順位を示す番号や矢印等の方向性を表示する表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、競技場の競技者や競馬等の実況中継においては、競技者や競馬等（以下、移動対象物と称する）の走行中の順位を示す方法として表示画面（ディスプレイ）の上下端部や左右端部に例えば横長や縦長に順位の上位だけがわかるマークやテロップを表示するものがある。
【０００３】
その仕組みは手動による表示方法であり、一般的には人がボタン操作で順位（順番）を示す情報をリアルタイムに入力して行っているのが現状である。  
【特許文献１】特開平７−３２７２２２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この方法によると、トラックを周回する移動対象物と、該移動対象物の順位を迅速に表示できないのみならず、順位を示すマークの方向性が合わない問題等が生じている。そのため順位表示をトラック全周に亘って行えない状況にある。
【０００５】
また、実況映像を見ながらテロップに頼る場合、その整合性がとれていないと見る側にとっては負担となり、また公正差を損なうことがある。
【０００６】
本願発明は、実況中継の映像に順位（順番）を示すマーク表示を全ての移動対象物分出力することが出来るようにすることにあり、映像に合わせたマーク配置、さらにトラック全周に渡って表示し続けることが可能な表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明は、走行中の移動対象物の位置を検知する位置検知システムと、走行中の移動対象物の映像を撮るカメラ装置と、該カメラで撮影された映像に関連するマークやアイコンを生成する装置と、上記映像と前記マークやアイコンを合成し、ディスプレイに表示する表示装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明によれば、競技中の移動対象物について映像に合わせてマークを表示できるため、実況映像との整合性も優れ、視聴者は容易に位置を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本システムは、競技場等の移動対象物に装着された発信器から送信される発信電波を受信する手段と、複数の移動対象物から発信される発信電波を位置情報検知部で収集して位置情報を計算する手段と、実況カメラにて移動対象物を映像として撮影する手段と、移動対象物の位置情報と実況カメラの位置情報をテロッパ生成部で受信し実況カメラの位置から見た映像に合わせたテロップ映像を製作する手段と、映像合成部においてテロップ映像と実況映像を合成して実況テロップ合成映像を出力する手段を備える。以下、その実施例について説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本願発明のシステムの構成例を示したものである。本システムは、競技場１０１等の移動対象物に装着された発信器１１２から送信される発信電波１０２を受信する手段と、複数の移動対象物から発信される発信電波１０２を位置情報検知部１０３で収集して位置情報を計算する手段と、実況カメラ１０４にて移動対象物を映像として撮影する手段と、移動対象物１１２の位置情報１０７と実況カメラ１０４の位置情報１０８をテロッパ生成部１０５で受信し実況カメラ１０４の位置から見た映像に合わせたテロップ映像１０９を製作する手段と、映像合成部１０６においてテロップ映像１０９と実況映像１１１を合成して実況テロップ合成映像１１０を出力する手段を備える。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態は、競技場１０１内の対象物に位置情報を測定するための発信器１１２を搭載し、複数ある移動対象物の発信器１１２から個々に発信される発信電波１０２を収集して各位置情報を計算する位置情報検知部１０３と、移動対象物を測定する実況カメラ１０４と、位置情報検知部１０３からの移動対象物の位置情報１０７と実況カメラ１０４からの実況カメラ位置情報１０８よりテロップを生成するテロッパ生成部１０５と、テロップ映像信号１０９と実況映像信号１１１を合成し実況テロップ合成映像１１０として出力する機能を有する映像合成部１０６から構成されている。カメラ１０４は図示していないが移動可能に取り付けられており、例えば周知の車載式やレール移動式となっている。テロッパ生成部１０５は、位置情報検知部１０３および実況カメラ１０４の位置を一旦蓄積する機能を有するデータベース（図示せず）を有し、映像合成部１０６は、前記実況カメラ１０４からの映像を録画および再生する機能部と、再生時にそれらを合成する映像合成機能部を有している。映像合成部１０６からの実況テロップ合成映像１１０は競技場の所望の位置に設置されたディスプレイ（図示せず）に表示される。
【００１２】
図２は、競技場内における移動対象物の位置検知とカメラアングルを説明する図であり、トラック全周に渡って追跡した際のアングルや移動対象物との位置関係を説明するものである。
【００１３】
同図に示すように、実況カメラ１０４から移動対象物群位置２０２を見ると、移動対象物群位置２０２は、カメラ方向直線２０６の先に位置する（斜め後ろからのアングル）。また、移動対象物群位置２０３を見ると、移動対象物群位置２０３は、カメラ方向直線２０７の先に位置し（横からのアングル）、移動対象物群位置２０４を見ると、移動対象物群位置２０４は、カメラ方向直線２０８の先に位置し（斜め前からのアングル）、移動対象物群位置２０５を見ると、移動対象物群位置２０５は、カメラ方向直線２０９の先に位置する（斜め前からのアングル）。
【００１４】
各場合において、移動対象物は、後ろからのアングルや横からのアングル、斜めからのアングルと映り方が異なる構成となる。また競技場１０１において各移動対象物からの発信電波１０２は移動中に常に送られてくることを示す。
【００１５】
図３は、図１のテロッパ生成部１０５における処理の流れを示したものである。また図４は図３の内部で計算される直線や座標計算を説明するための図である。図５は、図１における映像合成部１０６の出力である実況テロップ合成映像１１０の映像合成部出力画面５０１であり、テロッパ表示エリア部５０３と実況映像表示エリア部５０２から構成される。また、テロッパ表示エリア部５０３には、対象物の位置を示すアイコンとして移動対象物マーク５０４を対象物数分表示するものである。  
図３において、群座標計算部３０１は、図1の位置情報信号１０７から複数の対象物の位置座標を受信し、対象物全ての中心にあたる群座標（ｘ３，ｙ３）４０１を算出する。この群座標（ｘ３，ｙ３）４０１はテロッパ表示エリア部５０３の中心を示すものとなる。各座標直線計算部は各座標（ｘ１ｎ，ｙ１ｎ）４０２と実況カメラ座標（ｘ２，ｙ２）４０３を結ぶ直線Ｌ１ｎ４０７を算出する。矢視図直線算出部３０３は、群座標（ｘ３，ｙ３）４０１と実況カメラ座標（ｘ２，ｙ２）を結ぶ矢視図直線Ｌ４０５を算出する。これがカメラの向きを表す直線となる。また直線Ｌで、その矢視図直線Ｌ４０５上ある群座標（ｘ３，ｙ３）４０１にて直交する直線Ｍ４０６を算出する。この直線Ｍ４０６がテロップ画面の横軸方向を示す直線となる。投影計算部３０４は、直線Ｍ４０６上に各座標（ｘ１ｎ，ｙ１ｎ）４０２を投影した座標である投影座標（ｔｘｎ，ｔｙｎ）４０４を算出する。投影座標（ｔｘｎ，ｔｙｎ）４０４の算出は、各座標直線計算部３０２で算出した直線Ｌ１ｎ４０７と矢視図直線算出部３０３で算出した直線Ｍの交点を出すことで求められる。次にテロッパ表示エリア部５０３に移動対象物マーク５０４を表示するための横軸ｕｘｎを求める。求める場合の式は、群座標（ｘ３，ｙ３）４０１と投影座標（ｔｘｎ，ｔｙｎ）４０４のｘ軸の正負条件を入れ計算し、テロップ表示の際の群座標（ｘ３，ｙ３）４０１より左右どちらに位置するかを算出する。次にテロッパ表示エリア部５０３の奥行きを示す縦軸ｕｙｎを算出する。直線Ｌ１ｎ４０７の上において、各座標（ｘ１ｎ，ｙ１ｎ）４０２が投影座標（ｔｘｎ，ｔｙｎ）４０４より実況カメラ座標（ｘ２，ｙ２）４０３にあるか、それとも逆かにより正負条件を入れ計算する。これによりテロッパ表示エリア部５０３の上が奥を示し、下が手前を示す２次元表示となる。
【００１６】
図５は出力例の１つであり、競技内容によってテロッパ表示エリア部５０３の位置を変更する。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
本願発明の説明として公営競技における位置情報システムとの連携を取り上げたが、サッカー・野球・ラグビーなどの競技場エリアが限定されるものであれば幅広く活用できるものである。また、このシステムを複数台合わせて使うことでマルチアングル映像に対応することも可能であり、視聴者はあらゆる角度からの映像も容易に位置を認識することができるものである。さらに、競技以外においては入館管理システムや防犯カメラの連携により、防犯カメラ映像とその対象物との照合技術などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の基本構成を示した図面
【図２】競技場内における位置検知とカメラアングルを説明した図面
【図３】テロッパ生成部における処理のフローチャート図面
【図４】投影座標計算を説明するための図面
【図５】映像合成されたあとの表示を説明するための図面
【符号の説明】
【００１９】
１０１：２０１  競技場コース
１０２：対象物からの発信電波
１０３：位置情報検知部
１０４：実況カメラ
１０５：テロッパ生成部
１０６：映像合成部
１０７：位置情報信号
１０８：実況カメラ位置情報
１０９：テロップ映像信号
１１０：実況テロップ合成映像
１１１：実況映像
１１２：発信器
２０２、２０３、２０４、２０５：対象物群位置
２０６、２０７、２０８、２０９：カメラ方向直線
３０１：初期設定処理
３０２：位置検知、移動対象物位置計算処理
３０３：矢視図直線計算、投影計算処理
３０５：ゴール検出処理
４０１：群座標（ｘ３，ｙ３）
４０２：各座標（ｘ１ｎ，ｙ１ｎ）
４０３：実況カメラ座標（ｘ２，ｙ２）
４０４：投影座標（ｔｘｎ，ｔｙｎ）
４０５：矢視図直線Ｌ
４０６：直線Ｍ
４０７：直線Ｌ１ｎ
５０１：映像合成部出力画面
５０２：実況映像表示エリア部
５０３：テロッパ表示エリア部
５０４：移動対象物マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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