(57)【要約】【課題】シート搬送手段の開口の内部に操作作業者の手や指が入りやすくなってしまい、操作作業者の手や指が入って抜けなくなるなどのおそれがある。【解決手段】処理トレイ２９にシートを積載する時は、第１ローラ２６ａが第１の高さまで上昇し、該第１ローラ２６ａと固定されている第２ローラ２６ｂの間及び処理トレイ２９にシートを積載する。積載されたシートに処理手段３１による所定の処理を施さない場合は、第１ローラ２６ａが第２の高さ以上に上昇したのを検知した際に制御手段１６０が少なくとも前記処理手段を停止させる。積載されたシートに処理手段３１による所定の処理を施す場合は、第１ローラ２６ａが第３の高さ以上に上昇したのを検知した際に制御手段１６０が少なくとも前記処理手段を停止させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理するシートを積載する処理トレイと、該処理トレイに積載されたシートに処理を施す処理手段と、該処理トレイにシートを搬送するシート搬送手段と、前記処理手段及び前記シート搬送手段を制御する制御手段とを備え、
該シート搬送手段は、上下方向に移動自在な第１ローラと、該第１ローラと対向する位置に固定して設けられた、前記処理トレイに隣接した第２ローラと、前記第１ローラの移動した高さを検出する高さ検出手段によって構成され、
前記処理トレイにシートを積載する時は、前記第１ローラが第１の高さまで上昇し、前記第１ローラと前記第２ローラの間及び前記処理トレイにシートを積載するものであって、動作中に、前記第１ローラが前記第１の高さより高い、第２の高さまで上昇したことを前記高さ検出手段によって検出したときは、前記制御手段が動作を停止させる構成のシート後処理装置において、
前記処理トレイに積載されたシートに前記処理手段によって所定の処理を施す時は、前記第１の高さ及び前記第２の高さとは異なる第３の高さ以上に前記第１ローラが上昇したのを前記高さ検出手段によって検出したときは、前記制御手段が少なくとも前記処理手段を停止させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
前記第３の高さは、前記第１の高さ及び前記第２の高さよりも低いことを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記所定の処理は、ステープル処理であることを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【請求項４】
前記高さ検出手段は、マイクロスイッチにて前記第１ローラの高さを検出することを特徴とする請求項１記載のシート後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに処理を施すシート後処理装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
シート後処理装置は、例えば図１に示すような構成となっている。例えば、シート後処理装置Ｂは図１記載の画像形成装置Ａに連結されて使用される。シート後処理装置Ｂは、該画像形成装置等から画像を形成された記録媒体等のシートを受け入れた後に、当該シートを積載する処理トレイ２９と、該処理トレイ２９に積載されたシートを束状に部揃えしてステープル綴じ動作を施す処理手段３１（端綴じユニット）と、端綴じユニット３１にて処理されたシートをスタックトレイ２１に搬送するシート搬送手段２６とによって構成されている。又、該シート搬送手段２６は、上下方向に移動自在する第１ローラ２６ａ（スイッチバックローラ）と、スイッチバックローラ２６ａと対向する位置に設けられた、前記処理トレイ２９に隣接した第２ローラ２６ｂ（固定ローラ）と、前記第１ローラ２６ａの移動した高さを検出する高さ検出手段（マイクロスイッチ）によって構成される。前記スイッチバックローラ２６ａの上下動及びステープル綴じ動作などの制御は、制御手段（後処理制御部）によって制御される。
【０００３】
端綴じユニット３１にて行うステープル綴じ動作は、処理トレイ２９上に受け入れられた記録媒体等のシートをシート搬送手段２６により搬送し、シート端規制手段に案内し、シート束の整合を行ってからステープル綴じ動作を施すようにしている。
スイッチバックローラと固定ローラ間に形成される開口は、上述したスイッチバックローラ２６ａの上下動により変更されることとなる。
【０００４】
前記処理トレイ２９にシートを積載する時は、前記スイッチバックローラ２６ａが第１の高さまで上昇し、スイッチバックローラ２６ａと固定ローラ２６ｂの間及び前記処理トレイ２９にシートを積載する。このシート積載中又は端綴じユニット３１にてステープル処理中に、シート搬送手段の開口に操作作業者に手や指が入った場合、前記第１ローラ２６ａが前記第１の高さより高い、第２の高さ以上に上昇する。この第２の高さ以上に上昇したことを前記高さ検出手段によって検出したときは、前記後処理制御手段がシート後処理装置の動作を停止させるように構成されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−８２１５３号公報
【特許文献２】特開平０５−１６９３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが近年になって、ステープル手段の最大綴じ枚数は、従来（例えば最大５０枚）よりも大幅に増大されつつあり（例えば１００枚）、その増大分に対応してシート搬送手段を構成しているスイッチバックローラ２６ａと下方側の固定ローラ２６ｂとの間に形成される開口の高さも、従来よりも大幅に増大されている。このような大きな開口高さを備えている場合には、当該開口の内部に操作作業者の手や指が入りやすくなってしまい、操作作業者の手や指が入って抜けなくなるなどのおそれがある。
【０００７】
そこで本発明は、シート搬送手段の開口に操作作業者の手や指等が入ったことで前記第１ローラが前記第２の高さ以上に上昇した場合に、動作を停止させる構成において、前記処理手段にてシートに処理を施す時は、第２の高さとは異なる前記第３の高さ以上に前記第１ローラが上昇したのを前記高さ検出手段によって検出したときは、前記制御手段が少なくとも前記処理手段を停止させることを特徴とするシート後処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本出願に係る第１の発明は、処理するシートを積載する処理トレイと、該処理トレイに積載されたシートに処理を施す処理手段と、該処理トレイにシートを搬送するシート搬送手段と、前記処理手段及び前記シート搬送手段を制御する制御手段を備え、該シート搬送手段は、上下方向に移動自在な第１ローラと、該第１ローラと対向する位置に固定して設けられた、前記処理トレイに隣接した第２ローラと、前記第１ローラの移動した高さを検出する高さ検出手段によって構成され、前記処理トレイにシートを積載する時は、前記第１ローラが第１の高さまで上昇し、前記第１ローラと前記第２ローラの間及び前記処理トレイにシートを積載するものであって、動作中に、前記第１ローラが前記第１の高さより高い、第２の高さまで上昇したことを前記高さ検出手段によって検出したときは、前記制御手段が動作を停止させる構成のシート後処理装置において、前記処理トレイに積載されたシートに前記処理手段によって所定の処理を施す時は、前記第１の高さ及び前記第２の高さとは異なる第３の高さ以上に前記第１ローラが上昇したのを前記高さ検出手段によって検出した時は、前記制御手段が少なくとも前記処理手段を停止させることを特徴とする。
【０００９】
また、本出願に係る第２の発明は、前記第３の高さは、前記第１の高さ及び前記第２の高さよりも低いことを特徴とする。
【００１０】
更にまた、本出願に係る第３の発明は、前記所定の処理は、ステープル処理であることを特徴とする。
【００１１】
更にまた、本出願に係る第４の発明は、前記高さ検出手段は、マイクロスイッチにて前記第１ローラの高さを検出することを特徴とする。
【００１２】
以上、本発明では、前記ステープル綴じ動作時以外の処理動作時において前記シート搬送手段が前記第２の高さ以上に上昇したときに処理動作を停止させる一方、前記ステープル綴じ動作時においては前記シート搬送手段が第３の高さ以上に上昇したときに処理動作を停止させる構成や、前記第２の高さ及び第３の高さに対応して、前記第１ローラの高さを検出するマイクロスイッチが設けられた構成を採用することが可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、処理トレイ上にシート束を積載させるシート搬送手段に関して設定した高さを、ステープル綴じ動作時にステープル綴じ動作以外の動作時よりも小さくするように構成し、例えばステープル手段の綴じ枚数が増大されてシート搬送手段に形成される開口の高さが増大されていることにより、当該開口の内部に操作作業者の手や指が入りやすくなっている場合であっても、ステープル綴じ動作が実行されている際の安全性が良好に確保されるように構成したものであるから、処理トレイ上に搬入されたシートの後端整合動作を、簡易な構成によって良好に行わせることができ、シート後処理装置及び画像形成システムの信頼性を安価で大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した画像形成システムの一例を表した全体構成を表した側面説明図である。
【図２】図１に表された画像形成システムの後処理装置（シート取扱い装置）の全体構成を表した拡大側面説明図である。
【図３】図２の後処理装置に設けられたステープルユニット及びその近傍の構造を拡大して表した部分断面説明図である。
【図４】処理トレイの後端規制手段と整合手段の構成説明図である。
【図５】処理トレイの排紙機構の説明図であり、（ａ）はスイッチバックローラの構成を表した側面説明図、（ｂ）はスイッチバックローラの待機状態を表した側面説明図、（ｃ）はスイッチバックローラのシート係合状態を表した側面説明図である。
【図６】スイッチバックローラの高さ検知動作に関するフロー図である。
【図７】スイッチバックローラにおける開口高さを変更制御する際のフロー図である。
【図８】図７に示されたフロー図中の高位置条件に関する制御動作を表したフロー図である。
【図９】図７に示されたフロー図中の低位置条件に関する制御動作を表したフロー図である。
【図１０】処理トレイのシートアライニング機構の説明図であり、（ａ）はその全体構成を示す説明図、（ｂ）はシート積載量が少ない状態を、（ｃ）はシート積載量が多い状態を示す。（ｄ）は搬入ガイドと搬出ガイドの位置関係を、（ｅ）はキック手段の構成を示し、（ｆ）はその駆動機構を示す説明図である。
【図１１】処理トレイにおける整合板の位置移動機構を示し、（ａ）は大サイズシート（ｂ）は中サイズシートの規制状態を示す説明図。
【図１２】処理トレイにおける整合板の位置移動機構を示し、（ｃ）は小サイズシートの規制状態を、（ｄ）は大サイズシートのオフセット状態を示す説明図。
【図１３】シート束搬出手段の全体構成を示す斜視図である。
【図１４】シート束搬出手段の平面構造を示す説明図である。
【図１５】シート束搬出手段のガイド機構の説明図である。
【図１６】シート束搬出手段の駆動機構の説明図である。
【図１７】シート束搬出手段のグリップ機構の説明図であって、（ａ）はシート束をニップした状態を、（ｂ）はシート束をニップ解除した状態の説明図である。
【図１８】図１の画像形成システムにおける制御構成のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、画像形成装置としての複写機Ａにシート後処理装置Ｂを備えた画像形成システムに本発明を適用した実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
［画像形成システムの構成］
図１に示されている画像形成システムは、カット紙等のシート状記録媒体に画像を形成する画像形成装置Ａに対して、シート後処理装置Ｂが連設されたものであって、画像形成装置Ａの排紙口３にシート後処理装置Ｂの搬入口２３が連結されている。そして、前記画像形成装置Ａで画像を形成されたシート状記録媒体は、シート後処理装置Ｂでステープル綴じしてスタックトレイ２１又はサドルトレイ２２に収納する構成になされている。
【００１７】
［画像形成装置の構成］
このような画像形成システムのうちの画像形成装置Ａは、図１に示されているように、給紙部１からカット紙等のシート状記録媒体を画像形成部２に送り、画像形成部２でシート状記録媒体に印字を行った後に排紙口３から排出するように構成されている。給紙部１は、複数サイズのシート状記録媒体が給紙カセット１ａ，１ｂに収納してあり、指定されたシート状記録媒体を１枚ずつ分離して画像形成部２に給送する。画像形成部２は、例えば静電ドラム４と、その静電ドラム４の周囲に配置された印字ヘッド（レーザ発光器）５と、現像器６と、転写チャージャ７と、定着器８とから構成されており、前記静電ドラム４上にレーザ発光器５で静電潜像を形成し、これに現像器６でトナーを付着し、転写チャージャ７でシート状記録媒体上に画像を転写し、定着器８で加熱定着する。このようにして画像を形成されたシート状記録媒体は排紙口３から順次搬出される。図１中の符号９は、定着器８から表面側に印刷したシート状記録媒体がスイッチバック経路１０を介して表裏反転した後に、再び画像形成部２に給送してシート状記録媒体の裏面側に印字する両面印刷の循環経路である。このように両面印刷されたシート状記録媒体はスイッチバック経路１０で表裏反転された後排紙口３から搬出される。
【００１８】
また、画像読取装置１１は、プラテン１２上にセットした原稿シートをスキャンユニット１３で走査して、図示しない光電変換素子で電気的に読み取る装置である。その画像データは、画像処理部で例えばデジタル処理された後、データ記憶部１４に転送され、前記レーザ発光器５に画像データに対応する画像信号が送られる。また、原稿送り装置１５は、スタックトレイ１６に収容した原稿シートをプラテン１２に給送するフィーダ装置である。
【００１９】
上記構成を有する画像形成装置Ａには、図１８に示されているような画像形成装置制御部（コントローラ）１５０が設けられており、コントロールパネル１８では画像形成条件、例えばシートサイズ指定、カラー・モノクロ印刷指定、プリント部数指定、片面・両面印刷指定、拡大・縮小印刷指定などの印刷条件が設定される。
一方、図１中の画像形成装置Ａには、上記スキャンユニット１３で読み取った画像データ或いは外部のネットワークから転送された画像データがデータ貯蔵部１７に蓄積される。上記画像データは、上記データ貯蔵部１７からバッファメモリ１９に転送され、このバッファメモリ１９から順次レーザ発光器５にデータ信号が搬送されるように構成されている。
【００２０】
［シート後処理装置の構成］
前記シート後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａの排紙口３から画像形成されたシート状記録媒体を受け入れ、（i）シート状記録媒体をスタックトレイ２１に収容するか（プリントアウトモード）、（ii）排紙口３からのシート状記録媒体を束状に部揃えしてステープル綴じした後、スタックトレイ（第１スタックトレイ）２１に収納するか（綴じ仕上げモード）、（iii）排紙口３からのシート状記録媒体を束状に部揃えしてその中央をステープル綴じした後に、冊子状に折り畳んでサドルトレイ（第２スタックトレイ）２２に収納する（冊子仕上げモード）するために以下のように構成されている。
【００２１】
すなわち、特に図２に示されているように、前記シート後処理装置Ｂのケーシング（装置フレーム）２０には搬入口２３ａが設けられており、この搬入口２３ａは画像形成装置Ａの排紙口３に連結されている。そして、上記ケーシング２０内には、前記搬入口２３ａからのシート状記録媒体を部揃え集積して綴じ仕上げする第１処理部ＢＸ１と、搬入口２３ａからのシート状記録媒体を部揃え集積して冊子仕上げする第２処理部ＢＸ２とが設けられている。前記第１処理部ＢＸ１と搬入口２３ａとの間には第１搬入経路Ｐ１が、また第２処理部ＢＸ２と搬入口２３ａとの間には第２搬入経路Ｐ２がそれぞれ設けられており、搬入口２３ａからのシート状記録媒体を第１処理部ＢＸ１と第２処理部ＢＸ２に振り分けて案内するようになっている。また、前記搬入口２３ａには、搬入ローラ２３と、シートセンサＳ１と上記第１又は第２搬入経路Ｐ１、Ｐ２にシート状記録媒体を振り分ける経路切換手段（フラッパ部材）２４が設けられている。
【００２２】
第１搬送経路Ｐ１には、パンチユニット６０と処理トレイ２９との間に「バッファ経路Ｐ３」が設けられている。このバッファ経路Ｐ３は、処理トレイ２９上に部揃え集積したシート状記録媒体の積載束（以下、シート束という。）にステープル綴じ等の後処理を施す際、この後処理動作中にシート搬入口２３ａに送られた後続シート状記録媒体を一時的に滞留させる。このため第１搬送経路Ｐ１には処理トレイ２９に至る経路上流側に図１に示すようにケーシング２０の鉛直方向にバッファ経路Ｐ３が分岐して配置されている。そして第１搬送経路Ｐ１からのシート状記録媒体をスイッチバックさせてこの経路に滞留させるようになっている。従って、処理トレイ２９にて部揃え集積したシート束に後処理（後述の端綴じ処理）を施す際に、搬入口に送られる後続シート状記録媒体を一時的に滞留させ、処理トレイ２９の処理シートが搬出された後、この経路の後続シート状記録媒体をトレイ２９に搬送することが可能となる。
【００２３】
上記第１搬入経路Ｐ１はケーシング２０で構成される装置ハウジングの上部に略々水平方向に配置され、この第１搬入経路Ｐ１の下流側に第１処理部ＢＸ１が、その下流側にスタックトレイ２１が配置されている。上記第１搬入経路Ｐ１には、搬入口２３と第１処理部ＢＸ１の間に後述するパンチユニット６０が配置されている。その第１搬入経路Ｐ１には、その経路出口端に排紙ローラ２５と排紙口２５ｘが設けられ、この排紙口２５ｘには排紙センサＳ２が配置され、この第１搬入経路Ｐ１を通過するシート状記録媒体を検出してジャム検出とシートの通過枚数をカウントするように構成されている。そして、その排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して下記の処理トレイ２９が配置されている。
【００２４】
さらに、上記第２搬入経路Ｐ２は、前記ケーシング２０の下部に略々鉛直方向に配置されており、この第２搬入経路Ｐ２の下流側に第２処理部ＢＸ２が配置され、その下流側にサドルトレイ２２が配置されている。また、上記第２搬入経路Ｐ２には、第２処理部ＢＸ２とサドルトレイ２２との間に、後述するトリマユニット（裁断ユニット）９０が配置されている。さらにまた、上記第２搬入経路Ｐ２には搬送ローラ２７が設けられ、その下流側に段差を形成して後述する集積ガイド４５が配置されている。
【００２５】
［第１処理部の構成］
ここで、上述の第１処理部ＢＸ１は、第１搬入経路Ｐ１に配置された処理トレイ２９と、この処理トレイ２９に配置された処理手段としての端綴じユニット３１と、アライニング手段（整合手段）５１で構成されている。
【００２６】
［処理トレイの構造］
そのうちの処理トレイ２９は、図３にも示されているように、合成樹脂プレートなどで形成され、シート状記録媒体を積載支持するシート支持面２９ａを備えている。このシート支持面２９ａは排紙口２５ｘの下流側に段差を形成して配置され排紙口２５ｘからのシート状記録媒体を積載収納するようになっている。図示のシート支持面２９ａは、シートの排紙方向長さより短い長さ寸法に形成され、排紙口２５ｘからのシートの後端部を支持し、シート先端部はスタックトレイ２１の最上シートの上に支持（ブリッジ支持）するようになっている。
【００２７】
上記処理トレイ２９には、シート端規制手段３２が設けられ、排紙口２５ｘからのシート後端（又は先端であっても良い）を突き当てて整列する。そして処理トレイ２９の上方にはトレイ上に搬入したシート状記録媒体をシート端規制手段３２に搬送するシート搬送手段としてのスイッチバックローラ（第１の摩擦回転体；以下同様）２６（第１ローラ２６ａ、第２ローラ２６ｂ）と、アライニング手段（整合手段）５１と、サイド整合手段３４が配置されている。
以下各構成について説明する。
【００２８】
［シート端規制手段の構成］
上記処理トレイ２９には、搬入されたシート状記録媒体（以下、単にシートという。）の先後端の一端縁を位置決めするシート端規制手段３２が配置されている。図４に示すシート端規制手段３２は、シートの後端縁を突き当て規制するシート端面規制面３２ａと、最上シートの上紙面を位置規制するシート上面規制面３２ｂを有するストッパ部材で構成されている。このシート端規制手段３２は処理トレイ２９の後端縁に配置され、後述するスイッチバックローラ（シート搬送手段）２６とアライニング手段５１で搬送されるシートの後端縁を突き当て規制して、予め設定されている後処理位置（綴じ位置；以下同様）にシートを位置決めする。このときシート上面規制面３２ｂは先端がカールしたシートの反り返り面を規制し、シート端面規制面３２ａでシート端縁を位置規制するようになっている。
【００２９】
図示のシート端面規制面３２ａとシート上面規制面３２ｂは、樹脂、金属板などで一体形成されたストッパ部材で構成されているがこの両規制面は個別の部材で形成することも可能である。図示のシート端規制手段３２は、シート幅方向のセンターに固定ストッパ部材３２Ａが、シート左右端部に第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃが、それぞれ所定間隔で配置され、これ等の複数のストッパ部材で構成されている。尚、図示３２ｓはシート先端のカールを矯正するために各ストッパ部材に取り付けた板バネである。
【００３０】
このようにシート左右端部に位置する第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃはシートサイズに応じて位置移動するようになっている。このため処理トレイ２９の底面壁に右スライド部材３８ａと左スライド部材３８ｂがシート幅方向に移動可能に嵌合支持されている。そしてこの左右のスライド部材３８ａ、３８ｂに第１可動ストッパ部材３２Ｂと第２可動ストッパ部材３２Ｃが固定されている。この左右のスライド部材３８ａ、３８ｂは後述するようにシートサイドを整合する整合板３４Ｌ、３４Ｒに連動するように連結されている。
【００３１】
上述のように構成されたシート端規制手段３２は、少なくともシート上面規制面３２ｂがシート積載方向に上下動可能に構成されている。これは後述するシート束搬出手段１００で処理トレイ２９上のシート束をトレイから搬出する際に、このシート束搬出手段１００でトレイ２９上のシート束を上方に持ち上げることがあり、このシート束の上方移動に追従してシート上面規制面３２ｂを上方移動させるためである。
【００３２】
このため図４に示すように上記固定ストッパ部材３２Ａは処理トレイ２９の底壁に揺動可能に軸支持され、付勢バネ３３で図示下方に付勢支持されている。また第１，第２可動ストッパ部材３２Ｂ、３２Ｃは、上記左右のスライド部材３８ａ、３８ｂにそれぞれ弾性変形可能（図示３２α部位）に取り付ける。
【００３３】
［シート搬送手段の構成］
上述の処理トレイ２９には排紙口２５ｘから搬入されたシートを前述のシート端規制手段３２に案内するシート搬送手段（スイッチバックローラ）２６が配置されている。このシート搬送手段２６は排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬出されたシートをシート端規制手段３２に搬送するローラ、ベルトなどの摩擦回転体で構成される。以下図示のスイッチバックローラ機構に従ってこれを説明する。
【００３４】
上記スイッチバックローラ２６は図５に示すように処理トレイ２９の上方に配置され、処理トレイ２９上の最上シートを正逆方向に搬送するように構成されている。そしてこのスイッチバックローラ２６は、上下方向に移動自在な第１ローラとしての第１ローラ２６ａと、該第１ローラ２６ａと対向する位置に固定して設けられた、前記処理トレイ２９に隣接した第２ローラ２６ｂとを備えている。以下においては、前記第１ローラ２６ａをスイッチバックローラ２６ａと呼ぶこととするが、当該スイッチバックローラ２６ａは、前記処理トレイ２９上のシートと接する作動位置（図５（ｃ）の状態）と、このシートの上方に離間した待機位置（図５（ｂ）の状態）との間で上下動するように昇降支持アーム２８に軸支持されている。つまりこの昇降支持アーム２８は、装置フレーム（不図示）に揺動回転軸２８ａで揺動可能に軸支持され、この揺動回転軸２８ａにはピニオン２８ｐを介して昇降モータ（アーム駆動手段；以下同様）ＭＹが連結されている。尚上記昇降支持アーム２８には、前記スイッチバックローラ（第１ローラ）２６ａの移動した高さを検出する高さ検出手段としてのポジションセンサＳ３が配置され、昇降支持アーム２８の位置を検出して待機位置と作動位置との間で昇降制御するようになっている。
【００３５】
上記昇降支持アーム２８に軸支持された可動側のスイッチバックローラ２６ａは、図示しない正逆転モータに伝動手段を介して連結され、処理トレイ２９上に搬入されたシートを排紙方向及びその反対方向に正逆転するようになっている。そこで、上記スイッチバックローラ２６ａのローラ回転軸２６ｚは図５（ａ）に示すように昇降支持アーム２８に形成した長溝２８ｕに軸承され、シート積載方向（図５（ａ）上下方向）に上下動可能に軸支持されている。そしてこの可動側のスイッチバックローラ２６ａには紙面接触センサＳｓが設けられている。尚図示２８ｚはローラ回転軸２６ｚを常時下方に付勢する板バネであり、スイッチバックローラ２６ａが下降する際に軸が浮き上がって紙面接触センサＳｓの誤作動を防止するためである。
【００３６】
「紙面接触センサ」
上記スイッチバックローラ２６ａには、上記長溝２８ｕに沿って上下動するローラ回転軸２６ｚを位置検出する紙面接触センサＳｓが設けられている。この紙面接触センサＳｓは上述の昇降支持アーム２８に固定配置され、スイッチバックローラ２６ａが処理トレイ上の最上シートに当接した接触圧で長溝２８u内を移動（上方移動）するローラ回転軸２６ｚを位置検出するように構成されている。このため昇降支持アーム２８には、揺動回転軸２８ａと異なる位置に回転中心ｏ１を有するセンサレバー３０が設けられ、このセンサレバー３０の先端部にローラ回転軸２６ｚが軸連結されている。そしてセンサレバー３０の後端部に形成されたセンサフラグ３０ｆを検出するフォトセンサで紙面接触センサＳｓが構成されている。
【００３７】
このように構成されたスイッチバックローラ２６ａは、昇降モータＭＹで昇降支持アーム２８を上下揺動することによって処理トレイ上方の待機位置（図５（ｂ））と、処理トレイ上に搬入されたシートと接する作動位置（図５（ｃ））との間で上下動することとなる。そして上記昇降支持アーム２８に配置された紙面接触センサＳｓで処理トレイ２９上に搬入されたシートにスイッチバックローラ２６ａが当接するのを検出することとなる。このときのシートの積載高さの検出は、従来、比較的軽量なフラグ状部材の揺動で行われていたため、例えば高速でシートが送られてきたり、シートにカール部分が発生していたりすると、フラグ状部材が実際のシートの積載高さ以上に揺動して停止してしまい、検出値に誤差を生じるおそれがある。
【００３８】
「制御手段の構成」
そこで上記昇降モータＭＹを制御する昇降制御手段１６５は次のように構成されている。昇降制御手段１６５は後述する制御ＣＰＵ１６０で構成され、昇降支持アーム２８を待機位置と作動位置との間で昇降制御する。まずこの昇降制御手段１６５は昇降支持アーム２８に配置されているポジションセンサＳ３で待機位置に静止されている。そしてまず、スイッチバックローラ２６ａの現時点での高さ位置を決定するためのイニシャル動作が実行される。
【００３９】
以下、図６のフローチャートに沿って説明する。
まず、昇降支持アーム２８とともに当該昇降支持アーム２８に設けられたスイッチバックローラ２６ａの下降を開始させ（ＳＴ１）、上述したようにローラ回転軸２６ｚを位置検出する紙面接触センサＳｓがオン状態になると（ＳＴ２）下降を停止させる（ＳＴ３）。その後に、昇降支持アーム２８とともにスイッチバックローラ２６ａの上昇を開始させ（ＳＴ４）、紙面接触センサＳｓがオフする一定の高さ位置に至るまでの距離（高さ）Ｈ０を計測する（ＳＴ５）。このように処理トレイ２９にシートを積載する時にスイッチバックローラ（第１ローラ）２６ａが上昇する高さを「第１の高さ」とする。
【００４０】
このような計測が複数回（例えば３回）にわたって繰り返して行われ、得られた複数の計測値に基づいて平均値を演算し、それを処理トレイ２９の搬送面からの計測高さＨ０として決定して記憶する。そして、その計測高さＨ０を、次の第１枚目のシートに対する下降量とする。その後に、スイッチバックローラ２６ａを昇降支持アーム２８とともにホームポジションまで上昇させて待機状態とする（ＳＴ６）。
【００４１】
そして、第１枚目のシートの搬送を行うにあたっては、前述の排紙口２５ｘから搬出されるシートの先端をシートセンサＳ２で検出し、シート先端がスイッチバックローラ２６ａの直下を過ぎ去った後に（ＳＴ７）、昇降モータＭＹを図５（ａ）反時計方向に回転する。すると昇降支持アーム２８は揺動回転軸２８ａを中心に図５（ａ）反時計方向に回転する。これによってスイッチバックローラ２６ａのローラ回転軸２６ｚは長溝２８ｕで支持されているので昇降支持アーム２８と略々同一の速度で待機位置（図５（ｂ））から作動位置（図５（ｃ））に降下する（ＳＴ８）。このときスイッチバックローラ２６ａに連結されているセンサレバー３０は昇降支持アーム２８と同一速度で同一方向に移動（下降）している。また、このときのスイッチバックローラ２６ａは、上述したトレイ搬送面からの計測高さＨ０より計算される所定の高さまで下降する（ＳＴ９）。
【００４２】
このとき昇降制御手段１６５は、昇降支持アーム２８の下降速度（昇降モータＭＹの回転速度）Ｖａを可動側のスイッチバックローラ２６ａが長溝２８ｕ内を自重で落下する速度（自由落下速度）Ｖｒより等しいかそれより遅く（Ｖａ≦Ｖｒ）なるように設定してある。これは長溝２８ｕ内を自由落下するスイッチバックローラ２６ａより昇降支持アーム２８の下降速度Ｖａを早くするとローラが不安定となりリバウンドなどで紙面接触センサＳｓが誤作動するのを防止するためである。つまりスイッチバックローラ２６ａの落下する速度Ｖｒを昇降支持アーム２８の速度で制限して緩やかに下降させることによって紙面接触センサＳｓのチャタリングなどの誤検出を防止する。
【００４３】
次に上記スイッチバックローラ２６ａの周面が処理トレイ２９上の最上シートの上に当接するとスイッチバックローラ２６ａは最上シートの上に静止するが（ＳＴ１０）、昇降支持アーム２８は同一方向に揺動して降下する。このとき紙面接触センサＳｓはセンサレバー３０が中央の回転中心ｏ１を中心に時計方向（図５（ｃ）矢示方向）に揺動する。すると紙面接触センサＳｓがセンサレバー３０を検知して「ＯＮ」する。この紙面接触センサＳｓの検知信号で昇降モータＭＹを停止する。このように制御することによってスイッチバックローラ２６ａは処理トレイ２９上に積載されているシートの集積量の大小に関係なく常に一定の圧接力（例えば自重）Ｐｔで最上シートに当接する（図５（ｃ）参照）。
【００４４】
このスイッチバックローラ２６ａの作動位置への降下と相前後して昇降制御手段１６５は正逆転モータ（不図示）を駆動してスイッチバックローラ２６aを正逆転させる。すると排紙口２５ｘから処理トレイ２９の最上シートの上に搬入されたシートは一定の搬送力を受けて、排紙方向及び排紙反対方向に搬送される。なお、図示の装置は排紙口２５ｘからのシートを排紙口から排紙方向に搬送するときは、スイッチバックローラ２６ａを図示時計方向に回転し、シート先端を処理トレイ２９に引き込む。そしてシート後端が排紙口２５ｘを通過した後は、このスイッチバックローラ２６ａを逆転させてシート端規制手段３２側にスイッチバック搬送する。このシート搬送の過程でシートとスイッチバックローラ２６ａとは処理トレイ上のシートの積載量に拘わらず一定の押圧力で係合し、予め設定された所定の搬送力をシートに付与することとなる。
【００４５】
次いで、スイッチバックローラ２６ａの上昇を開始させ（ＳＴ１１）、ローラ回転軸２６ｚを位置検出する紙面接触センサＳｓがオフする一定の高さ（第１の高さ）位置に至るまでの距離（高さ）Ｈ１を計測する（ＳＴ１２）。このような計測が複数回（例えば３回）にわたって繰り返して行われ、得られた複数の計測値に基づいて平均値を演算し、それを積載シートの最上面からの計測高さＨ１として決定して記憶する。そして、その計測高さＨ１を、次の第２枚目のシートに対する下降量とする。その後に、スイッチバックローラ２６ａを昇降支持アーム２８とともにホームポジション（高さ２２ｍｍ）まで上昇させて待機状態とし（ＳＴ１３）、第２枚目以降のシートに対しても同様なスイッチバックローラ２６ａによるシート搬送が行われる。
【００４６】
このように本実施形態では、第Ｎ枚目の搬送を行う場合において、前述の排紙口２５ｘから搬出されるシートの先端をシートセンサＳ２で検出し、シート先端がスイッチバックローラ２６ａ直下を過ぎ去った後（ＳＴ１４）、昇降支持アーム２８とともにスイッチバックローラ２６ａが待機位置（図５（ｂ））から作動位置（図５（ｃ））に降下する（図６のステップ１５）。このときのスイッチバックローラ２６ａは、前回に計測された紙面最上面から第１の高さ位置までの計測高さＨＮ−１より計算される所定の高さまで下降したら（図６のステップ１６）下降を停止して（ＳＴ１７）、当該スイッチバックローラ２６aを図示時計方向に回転し、シート先端を処理トレイ２９に引き込む。そしてシート後端が排紙口２５ｘを通過した後は、このスイッチバックローラ２６ａを逆転させてシート端規制手段３２側にスイッチバック搬送する。このシート搬送の過程でシートとスイッチバックローラ２６ａとは処理トレイ上のシートの積載量に拘わらず一定の押圧力で係合し、予め設定された所定の搬送力をシートに付与することとなる。
【００４７】
次いで、スイッチバックローラ２６ａの上昇が開始され（ＳＴ１８）、ローラ回転軸２６ｚを位置検出する紙面接触センサＳｓがオフする第１の高さ位置までの距離（高さ）ＨＮを計測する（図６のステップ１９）。このような計測が複数回（例えば３回）にわたって繰り返して行われて、得られた複数の計測値に基づいて平均値を演算し、それを紙面最上面から第１の高さまでの計測高さＨＮとして決定して記憶する。そして、その計測高さＨＮを、次の第Ｎ＋１枚目のシートに対する下降量とする。その後に、スイッチバックローラ２６ａは昇降支持アーム２８とともにホームポジションまで上昇して待機状態となり（ＳＴ２０）、第Ｎ＋１枚目以降のシートに対しても同様なスイッチバックローラ２６ａによるシート搬送が行われる（ＳＴ２１）。
【００４８】
このような構成によれば、例えば高速でシートが送られてきたりシートにカール部分が発生していたりしても、処理トレイ２９上の積載シートの最上面にシート搬送手段２６ａを一旦当接させ、シート搬送手段２６ａの当接作用によってシートが本来の積載高さを有する状態で高さ計測の基準位置としてシート積載高さの検出値が精度良く得られる。
【００４９】
ここで、後述するステープル手段３１の最大綴じ枚数は、従来（例えば最大５０枚）よりも大幅に増大されており（例えば１００枚）、その増大分に対応してシート搬送手段であるスイッチバックローラ対２６における上方側のスイッチバックローラ２６ａと下方側の固定ローラ２６ｂとの間に形成される開口の高さも、従来よりも大幅に増大されている（例えば高さ２２ｍｍ）。又、スイッチバックローラ２６の中心位置とステープル手段３１の中心位置との距離Ｌを小型化のために出来るだけ小さい距離（例えば１３０ｍｍ）に縮小している。
このような大きな開口高さや小型化による距離Ｌの縮小によって、操作作業者の手や指が入り込んだ場合に操作作業者がステープル手段等によって怪我をするおそれがある。そのため本実施形態におけるスイッチバックローラ２６ａは、開口に操作作業者の手や指が入った場合に規定の高さ以上に上昇した場合、処理動作を停止するように構成されている。
【００５０】
すなわち、シート搬送手段としての上方側のスイッチバックローラ２６ａと下方側の固定ローラ２６ｂとの間に形成される開口は、上方側のスイッチバックローラ２６ａの上下動により変更されることとなるが、本実施形態では、シート搬送手段の開口の内部に操作作業者の手や指が入ること等によってスイッチバックローラ２６ａが、予め設定された安全基準高さ、すなわち前述した「第１の高さ」よりも高い「第２の高さ」まで上昇したときに、ステープル手段３１に対する安全性の確保の意味で装置全体の処理動作を緊急停止させるようにした構成が採用されている。
【００５１】
そして、特に本実施形態においては、前記処理トレイ２９に積載されたシートに処理手段としての端綴じユニット３１で所定の処理を施す時は、上述した「第１の高さ」及び「第２の高さ」とは異なる「第３の高さ」以上にスイッチバックローラ（第１ローラ）２６ａが上昇したのを高さ検出手段（図示省略）によって検出したときは、前記昇降制御手段１６５が少なくとも端綴じユニット（処理手段）３１を停止させる構成が採用されている。前記処理手段３１にて処理を施す時、つまりステープル綴じ動作時において緊急停止させる際の安全基準高さである「第３の高さ」を、ステープル綴じ動作以外の動作時における安全基準高さである「第２の高さ」よりも低くするように構成されている。
【００５２】
そのため、まず高位置の基準高さ（第２の高さ）及び低位置の基準高さ（第３の高さ）に対応して、シート搬送手段としてのスイッチバックローラ２６ａを支持している昇降支持アーム（搬送ガイド部材）２８の高さ位置を検出するマイクロスイッチ（図示省略）が設けられている。そして、ステープル綴じ動作時以外の動作時においては、例えば高さ２６ｍｍの高位置（第２の高さ）の安全基準高さ以上にスイッチバックローラ２６ａが上昇すると、そのスイッチバックローラ２６ａの上昇を高位置マイクロスイッチが検知し、その高位置マイクロスイッチからの検知出力に基づいて処理動作を停止させる構成になされている。これは、ステープル綴じ動作が行われていないことから比較的大きな開口が形成されていても、ステープル手段３１に対する安全性が確保されているから、大きな開口が形成されるまでは緊急停止させないようにしたものである。これに対して、ステープル綴じ動作時には、スイッチバックローラ２６ａが例えば高さ１８ｍｍの低位置の安全基準高さ（第３の高さ）以上に上昇したときに低位置マイクロスイッチの検知作用によって処理動作を緊急停止させるようになっている。
これは、ステープル綴じ動作が行われていることから開口を小さくしないと、ステープル手段に対する安全性が確保されないからである。
【００５３】
より具体的には、図７に示されているように、後処理動作が開始されると、まず第１の条件Ｉの処理が実行される（ＳＴ７０）。この第１の条件Ｉでは、図８に示されているように、スイッチバックローラ２６ａを支持している昇降支持アーム（搬送ガイド部材）２８が、高位置の安全基準高さである「第２の高さ」（例えば高さ２６ｍｍ）まで上昇したか否かが判定され（ＳＴ８１）、高位置（第２の高さ）の安全基準高さまで上昇していない場合には当該第１の条件Ｉの動作が終了される（ＳＴ８２）。一方、高位置（第２の高さ）の安全基準高さ以上に上昇している場合には、後処理動作を緊急停させて警告が発せられ（ＳＴ８３）、後処理動作の終了に至る（ＳＴ８４）。この第１の条件Ｉによる制御動作は、後述する第２の条件ＩＩによる制御動作に切り替えられるまで常時実行される。
【００５４】
そして、上述したようにスイッチバックローラ２６ａを支持している昇降支持アーム（搬送ガイド部材）２８が、高位置（第２の高さ）の安全基準高さまで上昇していない場合には、その昇降支持アーム２８を、ホームポジション（例えば高さ２２ｍｍ）に向かって図示を省略したフォトセンサが検知するまで上昇させる（ＳＴ７１）。その後に、上述したようにして処理トレイ２９上に印刷済みのシート（記録媒体）が受け入れられ（ＳＴ７２）、スイッチバックローラ対２６によってシート束が挟持・搬送される（ＳＴ７３）。そして、そのシート束に対してステープル綴じ動作を施さない場合には（ＳＴ７４）、処理トレイ２９上のシート束を整合処理させる（ＳＴ７５）。
【００５５】
一方、処理トレイ２９上のシート束に対してステープル綴じ動作を施す場合には（ステップ７４）、図示を省略した適宜の低位置である「第３の高さ」に関する高さ検知部材を所定の検知可能な位置まで移動させ（ＳＴ７６）、その低位置（第３の高さ）の高さ検知部材を用いて第２の条件ＩＩの処理が実行される（ＳＴ７７）。この第２の条件ＩＩにおいては、図９に示されているように、スイッチバックローラ２６ａを支持している昇降支持アーム（搬送ガイド部材）２８が、低位置の安全基準高さ（例えば高さ１８ｍｍ）以上に上昇したか否かが判定され（ＳＴ９１）、低位置（第３の高さ）の安全基準高さまで上昇していない場合には当該第２の条件ＩＩの動作が終了される（ＳＴ９２）。また、低位置（第３の高さ）の安全基準高さ以上に上昇している場合には、後処理動作を緊急停させて警告が発せられ（ＳＴ９３）、後処理動作の終了に至る（ＳＴ９４）。この第２の条件ＩＩによる制御動作は、上述した第１の条件Ｉによる制御動作に切り替えられるまで常時実行される。
【００５６】
そして、上述したスイッチバックローラ２６ａを支持している昇降支持アーム（搬送ガイド部材）２８が低位置（第３の高さ）の安全基準高さまで上昇していない場合は、処理トレイ２９上のシート束を整合処理させてから。ステープル綴じ動作が実行される（ＳＴ７８）。このようにして処理トレイ２９上で整合処理されるか（ＳＴ７７）、或いは整合処理されてからステープル綴じ動作が行われた後のシート束は、スタックトレイ２１に向かって搬送されて（ＳＴ７９）、後処理動作が終了される。
【００５７】
「アライニング機構」
処理トレイ２９上には上述のスイッチバックローラ２６ａと共にシートをシート端規制手段３２に搬送するアライニング機構（アライニング手段）５１が備えられている。このアライニング手段５１は、図１０（ａ）に示すように排紙口２５ｘの直下に配置され処理トレイ２９に搬入されたシートの後端を掻き込んでシート端規制手段３２に向けて搬送する摩擦回転体５２で構成されている。
【００５８】
摩擦回転体５２はゴム質材、スポンジ（多孔性発泡体）その他のローラ、ベルトなどの回転体で構成され、トレイ上の最上シートと係合してその摩擦力で所定方向に搬送する。図示の摩擦回転体５２は処理トレイ２９上に集積されたシートの積載量に応じて上下動するように構成されている。このため装置フレーム（不図示）に揺動回転軸５３で回動自在に軸支持した昇降支持アーム５４に摩擦回転体（ローラ）５２が軸受け支持されている。この揺動回転軸５３には駆動ピニオン５３ｐが取り付けられ、この駆動ピニオン５３ｐにステッピングモータＭＣが連結されている。そして上記駆動ピニオン５３ｐと揺動回転軸５３との間にはトルクリミッタ（不図示）が内蔵されている。従って昇降支持アーム５４は、これに取付けられた摩擦回転体５２が処理トレイ２９上の最上シートに当接すると、その反力でトルクリミッタが空転し、常に一定の圧力で最上シートと係合する。
【００５９】
このため、処理トレイ２９上に集積されたシートの積載量の大小に拘わらず摩擦回転体５２はその最上シートの上に係合し、この位置で昇降支持アーム５４は停止する。そしてこの昇降支持アーム５４は最上シートの上に停止した後、図示しないトルクリミッタが空転して所定の押圧力を摩擦回転体５２に付加する。尚、上記揺動回転軸５３には遊動プーリが軸支持され、このプーリに図示しない駆動モータが連結されている。そしてこの駆動モータの回転力をプーリからベルトなどで摩擦回転体５２に伝達している。このように構成された摩擦回転体５２は、図１０（ｂ）（ｃ）に示す作動位置で図１０反時計方向に回転し処理トレイ上に搬入されたシートをシート端規制手段３２に向けて搬送するようになっている。
【００６０】
上述の昇降支持アーム５４には、摩擦回転体５２の上流側に搬入ガイド５４ａと、下流側に搬出ガイド５４ｂが設置されている。そして搬入ガイド５４ａは摩擦回転体５２にシート先端を案内するガイド形状に、搬出ガイド５４ｂは摩擦回転体５２とシート端規制手段３２との間に位置して、このシート端規制手段３２にシート先端を案内するガイド形状にそれぞれ構成されている。
【００６１】
「搬入ガイド」
上記搬入ガイド５４ａは図１０（ａ）に示すように昇降支持アーム５４に一体形成され、摩擦回転体５２の周面方向にシート先端を案内するようにシート搬入側が高く摩擦回転体側が低くなるように傾斜したテーパ面５４ａ１が設けられている。従って前述のスイッチバックローラ２６ａでシート端規制手段３２に向けて送られたシートの後端がカールして反り上がっていてもこのテーパ面５４ａ１に沿って摩擦回転体５２に案内されることとなる。この搬入ガイド５４ａは昇降支持アーム５４に一体形成されているため処理トレイ上のシートの積載量に応じて上方に持ち上げられることとなる。このように摩擦回転体５２に一体に搬入ガイド５４ａを形成したのは、回転体のローラ径を小さく（小型化のため）形成すると後端がカールしたシートはローラに巻き込まれてジャムする。そこで搬入ガイドで案内する際に、シートの積載量に応じてガイド面（上述のテーパ面）とローラ周面との角度関係が変化してジャムを引き起こす。このような不具合を解決するために摩擦回転体５２と搬入ガイド５４ａとを一体化してシート積載量に応じて上下動するように構成してある。
【００６２】
「搬出ガイド」
上記搬出ガイド５４ｂは摩擦回転体５２で送られたシートの後端側を上方からガイドしてシート端規制手段３２に案内するガイド面５４ｂ１を備えている。この搬出ガイド５４ｂも搬入ガイド５４ａと同様に昇降支持アーム５４に一体形成され、摩擦回転体５２と一体に構成してある。従って処理トレイ上のシートの積載量に応じて上方に繰り上がることとなる。
【００６３】
そこで上記搬入ガイド５４ａと搬出ガイド５４ｂとは、図１０（ｄ）に示すように処理トレイ２９の最上シートに対して、搬入ガイド５４ａと最上シートとの間隔（Ｌ１）は搬出ガイド５４ｂと最上シートとの間隔（Ｌ２）より、大きく（Ｌ１＞Ｌ２）設定されている。
【００６４】
「キッカー手段の構成」
また上記搬入ガイド５４ａは、その上流側に配置されたキッカー手段５５と協働して排紙口２５ｘからのシートを摩擦回転体５２に案内するようになっている。このキッカー手段５５について説明する。上述したように、排紙口２５ｘと処理トレイ２９との間には段差が形成され、そして排紙口２５ｘからスイッチバックローラ２６ａで送られたシートの後端は処理トレイ２９上に落下する。そこで排紙口２５ｘにはキッカー手段５５が設けられている。
【００６５】
このキッカー手段５５は図１０（ａ）に示すように、回転軸５６で装置フレームに設置された基端揺動レバー５５ａと先端キックレバー５５ｂとで構成されている。この基端揺動レバー５５ａの回転軸５６には駆動モータ５７が歯車で連結されている。また先端キックレバー５５ｂの先端に回動可能に軸連結されている。そして図１０（ｅ）及び（ｆ）に示すように回転軸５６は駆動モータ５７によって所定回転角度で揺動し、この回転軸５６に歯車、ベルトを介して先端キックレバー５５ｂの軸支点５５ｂ１が連結されている。そこで図１０（ｅ）破線位置（待機位置）のキッカー手段５５は駆動モータ５７を同図時計方向に回転すると基端揺動レバー５５ａは同図矢示ａ方向（反時計方向）に揺動する。このとき先端キックレバー５５ｂは回転軸５６と歯車、ベルト連結されているため同図矢示ｂ方向（時計方向）に回転する。従って駆動モータ５７を正回転（図示時計方向回転）することによってキッカー手段５５は図１０（ｅ）破線状態から実線状態に移動し、このとき排紙口２５ｘからのシート後端を下方の処理トレイ２９上に殴打する。
【００６６】
そして後述する制御ＣＰＵ１６０は排紙口２５ｘの排紙センサＳ２をシート後端が通過した検知信号でシート後端が排紙ローラ２５を通過するタイミングで駆動モータ５７に通電してシート後端をトレイ上に蹴落とす。このキッカー手段５５で落下させたシート後端を上述の搬入ガイド５４ａで摩擦回転体５２に案内するように配置されている。
【００６７】
［サイド整合手段の構成］
上記処理トレイ２９にはシートを幅寄せ整合するサイド整合手段３４が配置されている。このサイド整合手段３４は排紙口２５ｘから処理トレイ２９に搬入されたシートのセンターを基準に位置合わせするセンター基準と、シートの左右一側縁を基準に位置合わせするサイド基準のいずれかが採用される。図４に示す斜視図及び図１１、図１２に示す動作状態図に従って説明する。
【００６８】
サイド整合手段３４は図４に示すように、処理トレイ２９上のシートの左側縁と係合する左整合板３４Ｌと、シートの右側縁と係合する右整合板３４Ｒとで構成される。この左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒはそれぞれ処理トレイのシート支持面２９ａに形成されているガイド溝（図４参照）に嵌合支持され、シート幅方向に位置移動可能になっている。そして処理トレイ２９の底部には図１１に示すようにガイド溝に沿って一対のプーリ３５が配置され、このプーリ３５にベルト３６が架け渡してある。このベルト３６に左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒが固定されている。また上記プーリ３５の一方にはシフトモータＭＺ１、ＭＺ２が連結してある。
【００６９】
このような構成で左右一対形成されている左整合板３４Ｌと右整合板３４Ｒとは、それぞれのシフトモータＭＺ１，ＭＺ２の駆動でシート幅方向左右に位置移動する。そこで、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同期して反対方向に同一量回転駆動することによって処理トレイ上に搬入されたシートをセンター基準で整合することが可能となる。図１１（ａ）は大サイズシートを整合する状態を、（ｂ）は中サイズシートを整合する状態を示している。また図１２（ｃ）は小サイズシートを整合する状態を示している。一方処理トレイ上にセンター基準で整合したシート束は、左右のシフトモータＭＺ１，ＭＺ２を同一方向に同一量回転駆動することによってシートをオフセットすることが可能となる。図１２（ｄ）は大サイズシートをオフセット移動する場合を示す。このように大サイズシートを所定量オフセットするのは後処理位置がシートコーナに偏っている場合（後述するコーナステープル）に後処理手段３１を装置側方に移動する必要があり、装置の大型化をもたらす。そこで処理トレイ２９上に集積されたシート束を所定量オフセットすることによってコーナ綴じなどの後処理を可能とする。これによって装置の小型コンパクト化が達成される。
【００７０】
［整合板と可動ストッパの連動機構］
上述のように構成された左右一対の整合板３４Ｌ，３４Ｒは、前述したシート端規制手段３２と次のように連動している。また、前述のシート端規制手段３２は左可動ストッパ（第２可動ストッパ部材）３２Ｃと、右可動ストッパ（第１可動ストッパ部材）３２Ｂを備え、この左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは、処理トレイ２９にシート幅方向に移動可能に嵌合支持された左右のスライド部材３８ａ、３８ｂに連結されている。
【００７１】
そこで、上記左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒに図１１（ａ）に示すように連結スプリング３７で連結されている。つまり右可動ストッパ３２Ｂを備えた右スライド部材３８ａは連結スプリング３７ａで連結され、左可動ストッパ３２Ｃを備えた左スライド部材３８ｂは連結スプリング３７ｂで連結されている。そしてシート幅方向に左右整合板３４Ｌ，３４ＲはストロークＬＳ１間で往復動する。これに対して左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２ＣはストロークＬＳ２間で従動運動する。このため左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃには図示しない止め部材が処理トレイ２９側に配置してある。
【００７２】
そして上記ストロークＬＳ１、ＬＳ２はＬＳ１＞ＬＳ２に設定してあり、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒの移動に連動して左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは、この止め部材に突き当るまで同一量ずつ移動する。可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃは止め部材に突き当たった後はこの位置に停止し、整合板３４Ｌ，３４Ｒは更に移動する。このとき両者間を連結する連結スプリング３７ａ，３７ｂが伸びる（伸張する）こととなる。従って左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒはシートサイズに応じたストロークＬＳ１間で位置移動し、可動ストッパ３２Ｂ，３２ＣはストロークＬＳ２間で移動する。このように左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃのストロークを短く設定したのはシート中央に後述するシート束搬出手段１００が配置されているためである。
【００７３】
上述のようにシート端規制手段３２を構成する左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃをサイド整合手段３４に連動させ、この両者の移動ストロークを異ならせる場合は、図示実施形態では連結スプリング３７を用いている。また、左右の整合板３４Ｌと３４Ｒ及び／又は左右の可動ストッパ３２Ｂと３２Ｃは「滑り伝動機構」或いは「減速伝動機構」を用いても良い。
【００７４】
「滑り伝動機構」の場合は、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃとを滑り摩擦クラッチで連結し、左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃが止め部材に突き当たった後にクラッチ板が滑り運動するように構成する。
また「減速伝動機構」の場合は、左右の整合板３４Ｌ，３４Ｒと左右の可動ストッパ３２Ｂ，３２Ｃとを歯車伝動機構で連結し、このとき整合板３４Ｌ，３４ＲはストロークＬＳ１で移動し、可動ストッパ３２Ｂ，３２ＣはストロークＬＳ２で移動するように歯車比を設定する。
【００７５】
［シート束搬出手段の構成］
上記処理トレイ２９には処理済みシート束を下流側のスタックトレイ２１に搬出するシート束搬出手段１００が配置されている。このシート束搬出手段１００は、上記処理トレイ２９の底部に配置され、シート支持面２９ａの上方に突出してシート束と係合するシート係合部材１０５と、このシート係合部材１０５を搭載支持するキャリア部材１１０とで構成されている。図１３はシート束搬出手段１００の斜視構成を示す説明図であり、図１４はシート束搬出手段１００の平面構成を示す説明図である。又、図１６は駆動機構の説明図である。
【００７６】
シート束搬出手段１００は、図１３及び図１７に示すように、シート係合部材１０５とキャリア部材１１０と、係合部材駆動手段１２７とキャリア部材駆動手段１１４で構成されている。シート係合部材１０５は可動グリッパ１０５ａと固定グリッパ１０５ｂとで構成されている。またキャリア部材１１０は、シート係合部材１０５を搭載し、処理トレイ２９の基端部（後処理位置）から先端部（束搬出位置）に往復動するように構成されている。
【００７７】
［制御構成の説明］
上述した画像形成システムの制御構成を図１８のブロック図に従って説明する。図１に示す画像形成システムは画像形成装置Ａの制御部（以下「本体制御部」という）１５０と後処理装置Ｂの制御部（以下「後処理制御部」という）１６０を備えている。本体制御部１５０は画像形成制御部１５１と給紙制御部１５２と入力部１５３を備えている。そしてこの入力部１５３に設けられたコントロールパネル１１８から「画像形成モード」「後処理モード」の設定を行う。画像形成モードは前述したように、プリントアウト部数、シートサイズ、カラー・モノクロ印刷、拡大・縮小印刷、両面・片面印刷、その他の画像形成条件を設定する。そして本体制御部１５０はこの設定された画像形成条件に応じて画像形成制御部１５１及び給紙制御部１５２を制御し、所定のシートに画像形成した後本体排紙口３からシートを順次搬出する。
【００７８】
これと同時にコントロールパネル１１８からの入力で後処理モードが設定される。この後処理モードは、例えば「プリントアウトモード」「ステープル綴じ仕上げモード」等に設定される。そこで本体制御部１５０は後処理制御部１６０に後処理の仕上げモードとシート枚数、部数上方と綴じモード（１個所止綴じか２個所以上複数綴じか）情報を転送する。これと同時に本体制御部１５０は画像形成の終了毎にジョブ終了信号を後処理制御部１６０に転送する。
【００７９】
後処理制御部１６０は、指定された仕上げモードに応じて後処理装置Ｂを動作させる制御ＣＰＵ１６１と、動作プログラムを記憶したＲＯＭ１６２と、制御データを記憶するＲＡＭ１６３を備えている。そしてこの制御ＣＰＵ１６１は、搬入口２３ａに送られたシートの搬送を実行するシート搬送制御部１６４ａと、シートの集積動作を実行するシート集積動作制御部１６４ｂと、シート綴じ処理を実行する綴じ動作制御部１６４ｃと、シートの束折り動作を実行するシート束折り動作制御部１６４ｄを備えている。
【００８０】
上記シート搬送制御部１６４ａは前述の第1搬入経路Ｐ１の搬入ローラ２３、排紙ローラ２５の駆動モータ（不図示）の制御回路に連結され、またこの搬入経路に配置されたシートセンサＳ１からの検知信号を受信するように構成されている。また、上記シート集積動作制御部１６４ｂは、処理トレイ２９にシートを集積するために前記スイッチバックローラ２６ａの正逆転モータ、シート端規制部材のシフトモータの駆動回路に結線されている。更に上記綴じ動作制御部１６４ｃは、処理トレイ２９の端綴じユニット３１と集積ガイド４５の中綴じステープルユニット４０に内蔵された駆動モータＭＤの駆動回路に結線されている。
【００８１】
上記シート束折り動作制御部１６４ｄは、前記折ロール４６ａ、４６ｂを駆動回転する駆動モータの駆動回路と、クラッチ手段の駆動回路に結線されている。またこのシート束折り動作制御部１６４ｄは前述の第２搬入経路Ｐ２の搬送ローラ２７及び集積ガイド４５の先端ストッパ４３を所定位置に移動制御するシフト手段の制御回路に結線され、これらの経路に配置したシートセンサから検知信号を受信するように結線されている。
【００８２】
上述のように構成された制御部は後処理装置Ｂに次の処理動作を実行させる。
「プリントアウトモード」
このモードでは画像形成装置Ａは一連の文書を例えば第１ページから画像形成し、本体排紙口３から順次フェースダウンで搬出し、第1搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９のスイッチバックローラ２６ａに到達する見込み時間の後、シート搬送制御部１６４ａはスイッチバックローラ２６ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、このローラを図２時計方向に回転する。すると処理トレイ２９上に進入したシートはこのスイッチバックローラ２６ａでスタックトレイ２１に向けて搬出され、このトレイ上に収納される。このように順次後続するシートをスタックトレイ２１に搬出し、このトレイ上に堆積収納する。
【００８３】
従ってこのプリントアウトモードでは画像形成装置Ａで画像形成されたシートは後処理装置Ｂの第１搬入経路Ｐ１を経て、スタックトレイ２１に収容され、例えばフェースダウンの姿勢で１ページから順次ｎページの順に上方に積載収納されることとなる。
【００８４】
「ステープル綴じ仕上げモード」
このモードでは画像形成装置Ａは前述のモードと同様に一連の文書を第１ページからｎページの順に画像形成し、フェースダウンの状態で本体排紙口３から搬出し、第１搬入経路Ｐ１に送られたシートは排紙ローラ２５に導かれる。そこで排紙口２５ｘでシート先端を検出した信号でシート先端が処理トレイ２９のスイッチバックローラ２６ａに到達する見込み時間の後、シート搬送制御部１６４ａはスイッチバックローラ２６ａを上方待機位置からトレイ上に降下し、このスイッチバックローラ２６ａを図２時計方向に回転する。次いでシート搬送制御部１６４ａはシート後端が処理トレイ２９上に搬入した見込み時間の後スイッチバックローラ２６ａを図２反時計方向に回転駆動する。すると排紙口２５ｘから進入したシートは処理トレイ２９上にスイッチバック搬送される。このシート搬送を繰り返すことによって処理トレイ２９に一連のシートがフェースダウンの状態で束状に集積される。
【００８５】
尚上述の処理トレイ２９上へのシートの集積の都度、制御ＣＰＵ１６１はサイド整合手段３４を動作させ集積するシートの幅方向位置を整合させる。次いで制御ＣＰＵ１６１は画像形成装置Ａからのジョブ終了信号で端綴じユニット３１を動作させ処理トレイ上に集積されたシート束の後端縁を綴じ合わせる。このステープル動作の後、制御ＣＰＵ１６１はシート束搬出手段１００を移動する。するとステープル綴じされたシート束はスタックトレイ２１に搬出収納される。これによって画像形成装置Ａで画像形成した一連のシートをステープル綴じしてスタックトレイ２１に収納することとなる。
【００８６】
以上、本発明者によってなされた発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることはいうまでもない。
【００８７】
例えば、上述した各実施形態は、折り処理が施された中折りシート束を裁断する装置に対して本発明を適用したものであるが、他の処理が施されたシート束や、処理が施されていないシート束を裁断する装置に対しても本発明は同様に適用することができる。
【００８８】
また、上述した各実施形態は、複写機を備えた画像形成システムに対して本発明を適用したものであるが、プリンタ等の他の画像形成装置を備えた画像形成システム、あるいは画像形成装置の単独の場合や、シート裁断装置の単独のものに対しても本発明は同様に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
以上述べたように本発明にかかるシート後処理装置及び画像形成システムは、プリンタや複写機などの多種多様な画像形成装置、その他の装置に対して広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
Ａ                  画像形成装置
２                  画像形成部
Ｂ                  シート後処理装置
ＢＸ１              第１処理部
ＢＸ２              第２処理部
２０                ケーシング（装置フレーム）
２１                スタックトレイ（昇降トレイ）
２２                サドルトレイ
２３                搬入ローラ
２５                排紙ローラ
２６                スイッチバックローラ
２６ａ              第１ローラ
２６ｂ              第２ローラ
２７                搬送ローラ
２９                処理トレイ
３１                端綴じユニット（後処理手段）
４０                中綴じステープルユニット（中綴じユニット）
４４                折り処理機構（中折りユニット）
４５                集積ガイド
４６                折りローラ対
４７                折ブレード
５１                アライニング手段
６０                パンチユニット
７０                ドライバ
７５                クリンチャ
８５                シート搬送経路（排紙経路）
９０                トリマユニット（シート裁断装置）
９５                支持フレーム
１５０              本体制御部
１６０              後処理制御部
２０１              トリマ入り口ローラ対（束搬送手段）
２０２              束搬送プレス手段（押え手段、束搬送手段）
２０２ｂ            束プレスローラ
２０２ｃ            束プレスコロ
２０２ｄ，２０２ｅ  回動アーム
２０２ｆ            リンク棒
２０３              排紙ローラ対
２０４              裁断手段
２０４              裁断刃（裁断手段）
２０５              シート押さえ
２０７              屑フラッパー
２０８              ダストシュート
２０９              屑箱
２１０              レジ取り板（位置決め手段）
２１０ａ            立壁部
２１１              レジ取り駆動部
Ｔ                  中折りシート束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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