(57)【要約】【課題】ピーク電流を抑制しつつ高速な起動が可能なモータ制御を実行する画像形成装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵは、画像形成装置の電源がオンされたかどうかを判断する（ステップＳ１）。ＣＰＵは、電源がオンされたと判断した場合には、次に、モータ間通信を開始する（ステップＳ２）。そして、次に、ＣＰＵは、モータ台数を確認する（ステップＳ３）。ＣＰＵは、モータ台数に応じて位相ずらし量を設定する（ステップＳ４）。具体的には、モータ台数（Ｎ）に応じて位相ずらし量を１／Ｎ周期に設定する。そして、次に位相ずらし量を設定する指示を出力する（ステップＳ５）。【選択図】図７
2010128261.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に転写するための静電潜像を形成する現像手段と、
用紙を搬送する搬送手段と、
前記現像手段および前記搬送手段の少なくとも一方を駆動するための複数のモータと、
前記複数のモータにそれぞれ対応して設けられ、各々は、所定周期のクロック周波数の入力に従って対応するモータを動作させるためのモータ駆動制御信号を生成する制御信号生成部を含む、複数のモータ制御部と、
前記所定周期のクロック周波数を発振するクロック発振器と、
前記クロック発振器から発振される前記所定周期のクロック周波数を受けて、各前記制御信号生成部に対して互いに異なる位相の前記所定周期のクロック周波数を出力するクロック位相制御部とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御信号生成部は、前記所定周期のクロック周波数の入力に従って対応する前記モータに対して電流を供給するオン期間および電流の供給を停止するオフ期間を含む前記所定周期のモータ駆動制御信号を生成し、
前記制御信号生成部は、前記所定周期における前記オン期間のデューティ比を所定値以下に設定する、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のモータがＮ個の場合、前記所定値は、１／Ｎに設定される、請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記クロック発振器は、単一の発振器である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数のモータがＮ個の場合、前記クロック位相制御部は、各前記信号生成部に対して互いに１／Ｎ周期ずつ位相がシフトした前記所定のクロック周波数を出力する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、特に画像形成装置内に設けられたモータの駆動制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複合機、あるいは複写機等の画像形成装置において、メイン駆動源としてブラシレスモータが一般的に用いられている。ブラシレスモータは、サーボ制御により回転の安定性に優れている為、高い回転精度を必要とする現像プロセスには適したモータとして利用されている。また、サブ駆動源としてもブラシレスモータが用いられ、例えば、用紙を搬送する搬送プロセスにおいて利用されている。
【０００３】
画像形成を実行する際、まず、モータを起動し、モータが安定回転に至った後、画像形成動作を開始するが、ブラシレスモータの起動時は、ＰＷＭクロックに応じた周波数で設定最大値を上限としてチョッピングしながら電流印加しているので、複数のブラシレスモータを同時に起動した場合には、電流波形が重なるためピーク電流が大きくなり、電源装置に対して負担が大きくなる。
【０００４】
また、これに伴い電源スイッチの溶着、ヒューズの溶断、整流器やその他の部品等への電気的ストレス、電源電圧の一時的な低下による他の周辺機器への悪影響等、種々の問題が生じる可能性がある。
【０００５】
それゆえ、電源容量を増加させ、回路素子の規格を大電流対応の規格品に設定する必要があり、電源装置を大型化させるとともに回路コストも増大する可能性があった。
【０００６】
図１４は、複数のモータの起動制御を同時に実行した場合のチョッピング電流の電流波形図である。
【０００７】
図１４を参照して、ここでは、メイン側モータおよびサブ側モータの起動制御を実行した場合のチョッピング電流の電流波形がそれぞれ示されている。
【０００８】
図１５は、メイン側およびサブ側モータのチョッピング電流の合計の電流波形図である。
【０００９】
図１５に示されるように、メイン側およびサブ側モータのチョッピング電流の合計のピーク電流値は、ほぼ、片方のチョッピング電流のピーク電流値の２倍となる。
【００１０】
それゆえ、従来においては、複数のブラシレスモータを駆動する場合、ピーク電流値を低く抑えるために起動タイミングをずらす方式が採用されていた（特許文献１および特許文献２）。これにより、電源容量を増加させることなく、電源装置を小型化し、回路コストも低減することが可能となる。
【特許文献１】特開２００４−３４３８９２号公報
【特許文献２】特開２００７−１２４８２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１および２に記載される方式では、複数のモータが設けられている場合にモータの起動タイミングをずらす方式、すなわち、図１６（ａ）に示すように、メイン側モータとサブ側モータとで起動タイミングをずらす方式が採用されていた。この方式の場合、図１６（ｂ）に示すようにメイン側の起動シーケンスが終了してからサブ側の起動シーケンスを立上げるため、全モータの起動時間としては長くなるため、電源投入してから最初の印刷を開始するまでの時間であるファーストコピータイムが長くなるという問題があった。
【００１２】
本発明は上記のような問題を解決するためになされたものであって、ピーク電流を抑制しつつ高速な起動が可能なモータ制御を実行する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る画像形成装置は、用紙に転写するための静電潜像を形成する現像手段と、用紙を搬送する搬送手段と、現像手段および搬送手段の少なくとも一方を駆動するための複数のモータと、複数のモータにそれぞれ対応して設けられ、各々は、所定周期のクロック周波数の入力に従って対応するモータを動作させるためのモータ駆動制御信号を生成する制御信号生成部を含む、複数のモータ部と、所定周期のクロック周波数を発振するクロック発振器と、クロック発振器から発振される所定周期のクロック周波数を受けて、各制御信号生成部に対して互いに異なる位相の所定周期のクロック周波数を出力するクロック位相制御部とを備える。
【００１４】
好ましくは、制御信号生成部は、所定周期のクロック周波数の入力に従って対応するモータに対して電流を供給するオン期間および電流の供給を停止するオフ期間を含む所定周期のモータ駆動制御信号を生成する。制御信号生成部は、所定周期におけるオン期間のデューティ比を所定値以下に設定する。
【００１５】
特に、複数のモータがＮ個の場合、所定値は、１／Ｎに設定される。
好ましくは、クロック発振器は、単一の発振器である。
【００１６】
好ましくは、複数のモータがＮ個の場合、クロック位相制御部は、各信号生成部に対して互いに１／Ｎ周期ずつ位相がシフトした所定のクロック周波数を出力する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る画像形成装置は、クロック発振器から発振される所定周期のクロック周波数を受けて、各制御信号生成部に対して互いに異なる位相の所定周期のクロック周波数を出力するクロック位相制御部を設ける。
【００１８】
当該構成により、制御信号生成部で生成されるモータ駆動制御信号に従う電流波形の位相が各モータで異なるためピーク電流値を低減することが可能となるとともに、起動シーケンスを完了するまでの全モータ起動時間を短縮することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。以下の説明において同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一であるものとする。
【００２０】
（実施の形態１）
本実施の形態においては、本発明にかかる画像形成装置をタンデム方式のデジタルカラー複写機（以下、複写機という）で適用する場合について説明する。
【００２１】
しかしながら、本発明にかかる画像形成装置は複写機に限定されず、駆動源としてＤＣブラシレスモータ（以下、単にモータと称する。）が用いられる画像形成装置であれば、プリンタやファクシミリ装置やそれらの複合機であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などであってもよい。また、印刷方式もタンデム方式に限定されるものではなく、さらにデジタル方式に限定されるものでもない。また、カラー機でなくモノクロ機であってもよい。
【００２２】
カラータンデム方式の画像形成装置は、各々現像器を含んだ４色の現像部が中間転写体である中間転写ベルトに沿って列設されて構成され、それぞれに形成された各色のトナー画像を上記中間転写ベルトに転写し（一次転写）、各色トナーの重ね合わせにより多色画像を形成する。さらに、中間転写ベルト上で重ね合わされた画像を印刷媒体である用紙上に転写し（二次転写）、定着工程を経て出力する。
【００２３】
図１は、本発明にかかる画像形成装置が適用される、本発明の実施の形態に従う複写機１のハードウェア構成の概略を示す模式的断面図である。
【００２４】
複写機１は、タンデム方式のデジタルカラー複写機であって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の４色のトナーを順次重ね合わせることによってカラー画像を形成する。
【００２５】
図１を参照して、本発明の実施の形態に従う複写機１は、画像読取部１０と、用紙搬送部２０と、画像形成部３０と、用紙格納部４０とを含む。
【００２６】
画像読取部１０は、原稿をセットするための戴荷台３と、原稿台ガラス１１と、戴荷台３にセットされた原稿を原稿台ガラス１１に自動的に１枚ずつ搬送する自動原稿搬送部２と、読取られた原稿を排出するための排出台４とを含む。さらに、原稿読取部１０は、図示しないスキャナを含む。スキャナは、スキャンモータによって原稿台ガラス１１と平行移動する。スキャナには、原稿を照射する露光ランプ、原稿からの反射光の向きを変える反射ミラー、反射ミラーからの光路を変えるミラー、反射光を集光するレンズ、および受光した反射光に応じて電気信号を発生する３列（Ｒ，Ｇ，Ｂ）のＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの光電変換素子が含まれる。
【００２７】
自動原稿搬送部２によって搬送された原稿は原稿台ガラス１１上にセットされ、スキャナが原稿台ガラス１１と平行に移動するとき露光走査される。原稿からの反射光は光電変換素子によって電気信号に変換され、画像形成部３０に入力される。
【００２８】
画像形成部３０は、複数のローラ３２，３３，３４により弛まないように懸架され、これらのローラが図１中で反時計回り（図１中の矢印Ａ方向）に回転することで、所定速度で同方向に回転する無端ベルトである中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１に沿って所定間隔で配置されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）各色トナーに対応する現像部２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ（これらを代表させて現像部２１とする）と、各現像部２１に含まれる現像器と、感光体と中間転写ベルト３１を介して対をなす転写ローラ２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ（これらを代表させて転写ローラ２５とする）と、中間転写ベルト３１に転写されたトナー像が用紙に転写された後に定着させる定着器３６と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを含むコントローラ１００と、ＣＰＵの指示に従って各駆動機構を駆動するためのモータ部２００，３００とを含む。
【００２９】
用紙格納部４０は、印刷媒体である用紙Ｓを収納する給紙カセット４１を含み、用紙搬送部２０は、給紙カセット４１から用紙Ｓを搬送するためのローラ４２，４３，３５，３７、および印刷された用紙を排出する排紙トレイ３８を含む。
【００３０】
コントローラ１００は、図示しない操作パネル等から入力される指示信号に基づいてメモリからプログラムを読出して実行し、上記各部を制御する。また、コントローラ１００は内部にタイマなどの計時手段を備えて、所定時間が計時されたときにプログラムを実行してもよい。なお、コントローラ１００は画像形成部３０以外の画像読取部１０や用紙搬送部２０などに備えられてもよい。
【００３１】
コントローラ１００は、メモリに格納されたプログラムを実行することで、画像読取部１０や外部装置などから入力された画像信号に対して所定の画像処理を施し、イエロー、マゼンタ、シアン、およびブラックの各色に色変換したデジタル信号を作成する。コントローラ１００で作成された、上記画像を形成するための、シアン用の画像色データ、マゼンタ用の画像色データ、イエロー用の画像色データ、およびブラック用の画像色データは、各色に応じてコントローラ１００から現像部２１の露光器に出力される。
【００３２】
露光器が、コントローラ１００から入力された画像データに基づいて、感光体にレーザビームを出力することで、均一に帯電された感光体の表面が画像データに応じて露光され、静電潜像が形成される。現像ローラには現像バイアス電圧が印加されて、感光体の潜像電位との間に電位差が発生する。その状態において電荷を帯びたトナーが供給されることによって、感光体の表面にトナー像が形成される。感光体の表面に形成されたトナー像は、定電圧もしくは定電流の転写ローラ２５によって、像担持体である中間転写ベルト３１に転写される。これを一次転写と言う。
【００３３】
中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像は、ローラ３４によって、給紙カセット４１から搬送された用紙Ｓに転写される。これを二次転写と言う。用紙に二次転写されたトナー像は、定着器３６によって用紙に定着され、電子写真画像として排紙トレイ３８に排紙される。
【００３４】
複写機１の上記構成のうち、駆動機構として、たとえば現像系駆動機構として、本例においては、一例として、現像部２１内の感光体や各種のローラ３２，３３，３４等を駆動させる機構については、モータ部２００が用いられるものとする。また、搬送系駆動機構として、定着器３６を駆動させる機構や用紙搬送部２０のローラ４２，４３，３５，３７を駆動させる機構などにモータ部３００が用いられるものとする。
【００３５】
本発明においては、一例として、現像系駆動機構と、搬送系駆動機構とをそれぞれ２つのＤＣブラシレスモータにより駆動する場合について説明するが、いずれの駆動機構をブラシレスモータを駆動するかについては限定されず、いずれで用いられていてもよい。また、その他の機構で用いられていてもよく、複数のブラシレスモータを用いて駆動する構成であれば、何でも良い。
【００３６】
本実施の形態にかかる複写機１では、コントローラ１００内のＣＰＵ２００でＤＣブラシレスモータの駆動が制御される。
【００３７】
図２は、コントローラ１００内のＣＰＵ１０５によりモータ部２００，３００が制御される構成を説明する図である。
【００３８】
図２を参照して、コントローラ１００は、ＣＰＵ１０５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１１５とを含む。
【００３９】
ＲＡＭ１１５は、ＣＰＵ１０５のワーク領域やバッファ領域として用いられる記憶手段である。ＲＯＭ１１０は、ＣＰＵ１０５によって実行されるプログラムを記憶するための記憶手段であり、当該ＲＯＭに格納されているプログラムをＣＰＵ１０５が実行することにより各種機能が実現される。また、本発明の実施の形態に従うモータ制御を実行するためのモータの回転数等のデータについても格納されているものとする。
【００４０】
モータ部２００は、モータＭ１と、モータＭ１の回転子の回転速度に従う磁束変化に基づいて回転信号であるＦＧパルスを生成するＦＧセンサＦ１と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号に基づいて、モータＭ１を駆動する電圧を生成、出力するインバータＩＶ１と、インバータＩＶ１に対してＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号発生部２１０と、ＰＷＭ信号を生成する基となるＰＷＭクロックを発振するＰＷＭクロック発振部２５０と、ＰＷＭクロック発振部２５０から発振されたＰＷＭクロックの入力を受けて、ＰＷＭ信号発生部２１０，３１０に対してそれぞれ互いに異なる位相のＰＷＭクロックを出力するクロック位相制御部２６０と、ＦＧセンサＦ１から出力されるＦＧパルスの入力と、ＣＰＵ１０５から与えられる回転方向信号ＤＳ１および回転指示信号ＲＳ１およびモータの回転数を指示する回転数指示クロックＲＣＳ１の入力に基づいて、モータが目標回転数となるように通電すべき電流実効値をＰＩ演算などを用いて導出し、ＰＷＭ信号発生部２１０によるＰＷＭ信号の生成を制御するモータ駆動制御部２０５とを含む。
【００４１】
モータ部３００は、モータＭ２と、モータＭ２の回転子の回転速度に従う磁束変化に基づいて回転信号であるＦＧパルスを生成するＦＧセンサＦ２と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号に基づいて、モータＭ２を駆動する電圧を生成、出力するインバータＩＶ２と、インバータＩＶ２に対してＰＷＭ信号を生成するＰＷＭ信号発生部３１０と、ＦＧセンサＦ２から出力されるＦＧパルスの入力と、ＣＰＵ１０５から与えられる回転方向信号ＤＳ２および回転指示信号ＲＳ２およびモータの回転数を指示する回転数指示クロックＲＣＳ２の入力に基づいて、モータが目標回転数となるように通電すべき電流実効値をＰＩ演算などを用いて導出し、ＰＷＭ信号発生部３１０によるＰＷＭ信号の生成を制御するモータ駆動制御部３０５とを含む。すなわち、モータ部３００は、ＰＷＭクロック発振部２５０、およびクロック位相制御部２６０が設けられていないのみであり、その他の点については、モータ部２００と同様の構成である。なお、モータ駆動制御部２０５，３０５は、モータＭ１，Ｍ２が目標回転数となった場合に、状態信号ＳＳ１，ＳＳ２をそれぞれＣＰＵ１０５に出力する。なお、本例においては、ＰＷＭクロック発振部２５０、クロック位相制御部２６０がモータ部２００内に設けられている場合について説明するが、特に、モータ部２００内に限られず、外部でも良く、また、モータ部３００内に設けられていても良い。
【００４２】
ここで、ＰＷＭクロック発振部２５０が発振出力するＰＷＭクロックについて説明する。
【００４３】
図３は、本発明の実施の形態に従うＰＷＭクロックを説明する図である。
図３（ａ）を参照して、ＰＷＭクロック発振部２５０は三角波のクロック信号を生成する。
【００４４】
ここで、クロック位相制御部２６０は、ＰＷＭ信号発生部２１０，３１０にそれぞれ互いに位相が異なるＰＷＭクロックを出力する。
【００４５】
図３（ｂ）には、クロック位相制御部２６０において、ＰＷＭ信号発生部３１０から発振されたＰＷＭクロックの位相を半周期ずらしたＰＷＭクロックが示されている。本例においては、一例として、クロック位相制御部２６０は、ＰＷＭクロック発振部２５０から発振出力されたＰＷＭクロックをＰＷＭ信号発生部２１０に出力し、ＰＷＭクロック発振部２５０から発振されたＰＷＭクロックを半周期ずらしたＰＷＭクロックをＰＷＭ信号発生部３１０に出力するものとする。
【００４６】
したがって、モータ部２００および３００のＰＷＭ信号発生部２１０，３１０にそれぞれ出力されるＰＷＭクロックの位相は互いに異なる。
【００４７】
図４は、本発明の実施の形態１に従うＰＷＭチョッピング電流波形を説明する図である。
【００４８】
図４を参照して、下側がメイン側モータのチョッピング電流波形、上側がサブ側モータのチョッピング電流波形である。
【００４９】
図４に示されるように、チョッピング電流波形としては、図１４で説明したのと同様であるが下側のメイン側モータのチョッピング電流波形と、上側のサブ側モータのチョッピング電流波形との位相は半周期ずれている。すなわち、メイン側モータのチョッピング電流波形と、サブ側モータのチョッピング電流波形とは互いに半周期ずれた電流波形となっているため互いのチョッピング電流パルスのピーク値が異なるタイミングとなっている。
【００５０】
図５は、本発明の実施の形態１に従うメイン側およびサブ側モータのチョッピング電流の合計の電流波形図である。
【００５１】
図５を参照して、メイン側とサブ側モータのチョッピング電流波形の合計のピーク電流値は、片方のピーク電流値の２倍よりも低いピーク電流値に設定される、本例においては、１０Ａ以下に設定される。
【００５２】
したがって、本発明の実施の形態１に従う方式により、ピーク電流値を低減することが可能となるとともに、図６で示されるように、メイン側モータとサブ側モータとの起動シーケンスを同時に実行することが可能となるため、メイン側モータおよびサブ側モータの起動シーケンスを完了するまでの全モータ起動時間を短縮することが可能となる。
【００５３】
図７は、本発明の実施の形態１に従うＣＰＵからモータ部への設定指示を説明するフロー図である。
【００５４】
図７を参照して、まず、ＣＰＵ１０５は、画像形成装置の電源がオンされたかどうかを判断する（ステップＳ１）。電源がオンされるまで待機状態である。
【００５５】
ステップＳ１において、ＣＰＵ１０５は、電源がオンされたと判断した場合には、次に、モータ間通信を開始する（ステップＳ２）。
【００５６】
そして、次に、ＣＰＵ１０５は、モータ台数を確認する（ステップＳ３）。本例においてはメイン側モータとサブ側モータの２台設けられているため、モータ台数は２であると判断することができる。
【００５７】
そして、次に、ＣＰＵ１０５は、モータ台数に応じて位相ずらし量を設定する（ステップＳ４）。
【００５８】
具体的には、モータ台数（Ｎ）に応じて位相ずらし量を１／Ｎ周期に設定する。
そして、次に位相ずらし量を設定する指示を出力する（ステップＳ５）。
【００５９】
本例においてはメイン側モータとサブ側モータの２台であるため、位相ずらし量は２分の１周期に設定される。したがって、クロック位相制御部２６０は、ＰＷＭクロック発振部２５０から発振出力されたＰＷＭクロックをＣＰＵ１０５からの指示に従って、ＰＷＭ信号発生部２１０，３１０のいずれか一方に対して２分の１周期位相をずらして出力する。なお、モータ台数がＮ個の場合には、位相ずらし量を１／Ｎ周期に設定する。
【００６０】
（実施の形態２）
上記の実施の形態１においては、クロック位相制御部２６０は、ＰＷＭ信号発生部２１０，３１０に対して互いに位相が異なるＰＷＭクロックを出力する場合について説明した。
【００６１】
一方で、ＰＷＭクロックがＰＷＭ信号発生部２１０，３１０にそれぞれ入力されてＰＷＭ信号を生成する場合、所定周期のＰＷＭ信号のデューティ比は、起動シーケンスにおいては、高い値に設定される。ここで、ＰＷＭ信号のデューティ比とは、オン期間およびオフ期間の信号の合計の期間（１周期）におけるオン期間の割合を意味するものとする。具体的には、デューティ比が１／２であれば、１周期におけるオン期間およびオフ期間は同じ長さの期間である。ここで、デューティ比が高い値とは、デューティ比が１／２以上の場合であることを指し示すものとする。
【００６２】
起動シーケンスにおいて、最初の立上がり時においては所望の目標回転数に到達していないため、モータ駆動制御部２０５からの制御により、ＰＷＭ信号発生部２１０はフルパワーで駆動するようにほぼデューディ比が１に近い値のＰＷＭ信号を生成することになる。
【００６３】
したがって、上記の実施の形態１において半周期ずつＰＷＭクロックの位相がシフトしている場合であっても、ＰＷＭ信号発生部２１０におけるＰＷＭ信号のデューティ比は高いため、オン期間が相互に重なり合うことになる。
【００６４】
図８は、メイン側およびサブ側モータで生成されるＰＷＭ信号波形の模式図である。
図８に示されるように、チョッピング周期が所定周期である場合にメイン側モータとサブ側モータとでＰＷＭ信号のオン期間が重なっている場合が示されている。
【００６５】
すなわち、デューティ比が高い場合には、ＰＷＭ信号発生部２１０，３１０におけるＰＷＭ信号は、互いに半周期ずれた電流波形となっているがオン期間が重なり合うことになる。
【００６６】
本発明の実施の形態２においては、実施の形態１よりもチョッピング電流波形の合計のピーク電流値をさらに低減する方式について説明する。
【００６７】
図９は、本発明の実施の形態２に従うコントローラ１００内のＣＰＵ１０５＃によりモータ部２００，３００が制御される構成を説明する図である。
【００６８】
図９を参照して、コントローラ１００内のＣＰＵ１０５＃は、図１の構成と比較して、ＰＷＭ信号発生部２１０＃，３１０＃に対して上限デューティの設定を指示する点が異なる。その他の点については、図１で説明したのと同様の構成であるのでその詳細な説明は繰り返さない。
【００６９】
図１０は、本発明の実施の形態２に従うＣＰＵからモータ部への設定指示を説明するフロー図である。
【００７０】
図１０を参照して、ＣＰＵ１０５＃は、画像形成装置の電源がオンされたかどうかを判断する（ステップＳ１）。電源がオンされるまで待機状態である。
【００７１】
ステップＳ１において、ＣＰＵ１０５＃は、電源がオンされたと判断した場合には、次に、モータ間通信を開始する（ステップＳ２）。
【００７２】
そして、次に、ＣＰＵ１０５＃は、モータ台数を確認する（ステップＳ３）。本例においては、メイン側モータとサブ側モータがそれぞれ設けられているため、モータ台数は２であると判断することができる。
【００７３】
そして、次に、ＣＰＵ１０５＃は、モータ台数に応じて位相ずらし量を設定する（ステップＳ４）。
【００７４】
本例においてはモータ台数に応じて、位相ずらし量はＮ分の１周期すなわち、本例においては、１／２周期に設定する。
【００７５】
次に、ＣＰＵ１０５＃は、モータ台数に応じて上限デューティを設定する（ステップＳ６）。
【００７６】
具体的には、モータ台数に応じて上限デューティをＮ分の１に設定する。本例においては、１／２に設定する。
【００７７】
そして、次に、ＣＰＵ１０５＃は、クロック位相制御部２６０に対して位相ずらし量を設定する指示を出力する（ステップＳ７）。
【００７８】
また、次に、ＣＰＵ１０５＃は、ＰＷＭ信号発生部２１０＃，３１０＃に対して上限デューティを設定する指示を出力する（ステップＳ８）。
【００７９】
そして処理を終了する（エンド）。
図１１は、本発明の実施の形態２に従うメイン側およびサブ側モータで生成されるＰＷＭ信号波形の模式図である。
【００８０】
図１１に示されるように、チョッピング周期が所定周期である場合に上限デューティが設定されているためメイン側モータとサブ側モータとでオン期間が重ならない場合が示されている。
【００８１】
これは、メイン側モータとサブ側モータとで１／２周期ずれたＰＷＭクロックが入力され、上限デューティが１／２に設定されるため、たとえメイン側モータに供給されるＰＷＭ信号について、上限デューティの設定に従ってＰＷＭ信号のオン期間がカットされる場合であっても、サブ側モータに供給されるＰＷＭ信号についても、上限デューティの設定に従ってＰＷＭ信号のオン期間がカットされるため、オン期間が重なり合うことはない。
【００８２】
図１２は、本発明の実施の形態２に従うメイン側およびサブ側モータにおけるチョッピング電流波形を説明する図である。
【００８３】
図１２に示されるように、チョッピング電流波形としては、下側のメイン側のチョッピング電流波形と、上側のサブ側のチョッピング電流波形との位相は半周期ずれている。すなわち、メイン側のチョッピング電流波形と、サブ側のチョッピング電流波形とは互いに半周期ずれた電流波形となっているため互いのチョッピング電流パルスのピーク値が異なるタイミングとなっている。
【００８４】
また、上述したようにＰＷＭ信号の上限デューティが１／２に設定されている。すなわち、ＰＷＭ信号の互いのオン期間が重ならないようになっているため、これに伴い、メイン側のチョッピング電流波形と、サブ側のチョッピング電流波形についても互いにチョッピング電流パルスが重ならないようになっている。
【００８５】
図１３は、本発明の実施の形態２に従うメイン側およびサブ側モータのチョッピング電流の合計の電流波形図である。
【００８６】
図１３を参照して、メイン側とサブ側のチョッピング電流波形の合計のピーク電流値は、ほぼ片方のモータを駆動した場合のピーク電流値と同程度に設定される。本例においては、６Ａ以下に設定される。
【００８７】
したがって、本発明の実施の形態２に従う方式により、ピーク電流値を低減することが可能となるとともに、図６で説明したように、メイン側モータとサブ側モータとの起動シーケンスを同時に実行することが可能となるため、メイン側モータおよびサブ側モータの起動シーケンスを完了するまでの全モータ起動時間は短縮することが可能となる。
【００８８】
さらに、ピーク電流値を低減することが可能となるため、電源容量を増加させることなく、電源装置を小型化し、回路コストも低減することが可能となる。
【００８９】
なお、本例においては、モータ台数を２台に設定したが特にこの台数に限られず、さらに複数台であっても良い。例えば、３台である場合には、ＰＷＭクロックの位相が１／３周期ずつずれて各モータに対応するＰＷＭ信号発生部に出力するとともに、ＰＷＭ信号発生部において、上限デューティを１／３に設定することにより、ＰＷＭ信号のオン期間が重なりあうことがないように設定することが可能である。これにより、各モータにおけるチョッピング電流波形も互いに重なり合わないようにすることができるため合計のピーク電流値を低減して、高速な起動シーケンスを実行することが可能である。
【００９０】
なお、本例においては、モータ台数がＮ個である場合に、１／Ｎ周期ずつずらしたＰＷＭクロックをＰＷＭ信号発生部に出力するとともに、上限デューティを１／Ｎに設定する方式について説明したが、遅延等により、ＰＷＭ信号のオン期間が重なる可能性もある。したがって、各ＰＷＭ信号のオン期間の間に所定の間隔（マージン）を設けるように上限デューティを調整（（１／Ｎ）−α：αは＜１）することも可能である。
【００９１】
本例においては、タンデム方式のデジタルカラー複写機について説明したが、画像形成装置の一種として、複写機に限られず、ファクシミリあるいはＭＦＰ等に対しても同様に適用可能である。
【００９２】
なお、画像形成装置を制御する各部について、コンピュータを機能させて、上述のフローで説明したような制御を実行させるプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００９３】
なお、コンピュータのオペレーションシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００９４】
また、プログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００９５】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【００９６】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施の形態に従う複写機１のハードウェア構成の概略を示す模式的断面図である。
【図２】コントローラ１００内のＣＰＵ１０５によりモータ部２００，３００が制御される構成を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態に従うＰＷＭクロックを説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態１に従うＰＷＭチョッピング電流波形を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態１に従うメイン側およびサブ側モータのチョッピング電流の合計の電流波形図である。
【図６】メイン側モータとサブ側モータとの起動シーケンスを同時に実行する場合を説明する図である。
【図７】本発明の実施の形態１に従うＣＰＵからモータ部への設定指示を説明するフロー図である。
【図８】メイン側およびサブ側モータで生成されるＰＷＭ信号波形の模式図である。
【図９】本発明の実施の形態２に従うコントローラ１００内のＣＰＵ１０５＃によりモータ部２００，３００が制御される構成を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態２に従うＣＰＵからモータ部への設定指示を説明するフロー図である。
【図１１】本発明の実施の形態２に従うメイン側およびサブ側モータで生成されるＰＷＭ信号波形の模式図である。
【図１２】本発明の実施の形態２に従うメイン側およびサブ側におけるチョッピング電流波形を説明する図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に従うメイン側およびサブ側モータのチョッピング電流の合計の電流波形図である。
【図１４】複数のモータの起動制御を同時に実行した場合のチョッピング電流の電流波形図である。
【図１５】メイン側およびサブ側モータのチョッピング電流の合計の電流波形図である。
【図１６】メイン側モータとサブ側モータとで起動タイミングをずらす方式について説明する図である。
【符号の説明】
【００９８】
１００  コントローラ、１０５，１０５＃  ＣＰＵ、１１０  ＲＯＭ、１１５  ＲＡＭ、２００，３００  モータ部、２０５，３０５  モータ駆動制御部、２１０，２１０＃，３１０，３１０＃  ＰＷＭ信号発生部、２５０  ＰＷＭクロック発振部、２６０  クロック位相制御部、Ｆ１，Ｆ２  ＦＧセンサ、ＩＶ１，ＩＶ２  インバータ、Ｍ１，Ｍ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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