(57)【要約】      （修正有）【課題】従来と同様かそれ以下の大きさであっても、ジョーケースピストンおよびノーズピストンの上下動できる範囲が長く、ジョーケースおよび筒体をチャックシリンダより長く外出できる構成とした連続リベッタを提供する。【解決手段】チャックシリンダ１０１内には、上方にジョーケースピストン１０６、その下方にノーズピストン１０７が摺動自在に挿入され、該ジョーケースピストン１０６およびノーズピストン１０７で、ジョーケースピストン１０６の上部が上部エア室１０８ａに、ジョーケースピストン１０６とノーズピストン１０７との間が中間エア室１０８ｂに、ノーズピストン１０７の下部が下部エア室１０８ｃに画成され、ノーズピストン１０７にはチャックシリンダ１０１外に延出する筒体１１０が固着され、前記ジョーケースピストン１０６には該筒体１１０内を上下動する筒状のジョーケース１０９が固着されている。【選択図】図１
2010075961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チャックシリンダ内には、上方にジョーケースピストン、その下方にノーズピストンが摺動自在に挿入され、該ジョーケースピストンおよびノーズピストンで、ジョーケースピストンの上部が上部エア室に、ジョーケースピストンとノーズピストンとの間が中間エア室に、ノーズピストンの下部が下部エア室に画成され、
ノーズピストンの下部にはチャックシリンダ外に延出する筒体が固着され、ノーズピストンにより上下動可能とされ、前記ジョーケースピストンには該筒体内を上下動する筒状のジョーケースが固着され、ジョーケースピストンにより上下動可能とされ、
チャックシリンダには、上部エア室に連通する第１ポート、中間エア室に連通する第２ポートおよび下部エア室に連通する第３ポートが設けられ、前記第２ポートは、チャックシリンダの上部エア室に自由状態で配設された伸縮可能な螺旋パイプの一端が第２ポートに連結され、他端がジョーケースピストンを貫通して連結されて中間エア室と連通され、
前記ジョーケースは、先端に孔が穿設され、先端内面に該孔を中心に先端に向けて縮径するテーパ面が形成されており、このジョーケースのテーパ面に位置し、バネによりジョープッシャーを介して下方に付勢された一対のジョーが摺動自在に内挿され、前記筒体の下端の孔に、外部から直接またはノーズピースを介して挿入されたブラインドリベットの芯軸を把持・開放し、
前記ジョーケースの上端には芯軸回収パイプが連結されて、芯軸収納ケース又はシリンダ外に連通し、該芯軸回収パイプには、真空エジェクタが連結され、かしめ時に切断したブラインドリベットの芯軸を、芯軸回収パイプを介して吸引して排出すると共に、使用時には常に作動させてノーズピストンの筒体の先端からジョーケースのジョー部分に挿入されたブラインドリベットを真空エジェクタの吸引力で保持することを特徴とする連続リベッタ。
【請求項２】
前記連続リベッタは、ブラインドリベットが装着された帯状のブラインドリベット保持帯が巻回された状態で収納される収納ケース及び前記ブラインドリベット保持帯をガイド板に沿ってガイドし、そのブラインドリベット保持帯に装着されたブラインドリベットを１本宛供給するテープエアシリンダを有するリベット供給部を具備し、
前記チャックシリンダの下部には前記テープエアシリンダに連通する第４ポートが設けられていることを特徴とする請求項１記載の連続リベッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、板金等をかしめるブラインドリベット（以下、リベットと称す）を連続して打つことができる連続リベッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、本出願人によって特許文献１に示す連続リベッタが提供されている。この連続リベッタは、図７乃至図２０に示すように、本体Ｄと駆動部Ｅとリベット供給部Ｆとバルブ部Ｇとから構成されている。
【０００３】
駆動部Ｅは、本体Ｄから側方に分岐した小径のオイルシリンダ１と、このオイルシリンダ１のオイルピストン２を駆動する大径のエアシリンダ３とを有している。
そして、前記エアシリンダ３に内装されたピストン７にはそのピストンロッドであるオイルピストン２が一体に形成されている。
前記オイルシリンダ１は、チャックシリンダ８内のジョーケースピストン２０とノーズピストン２８との間に形成された空間であるオイル室１６に通じる孔１８を通じてチャックシリンダ８と連通している。
Ｐ２は第２のポートで前記エアシリンダ３のピストン前室４及び前記ノーズピストン２８とロッドカバー１７との間のエア室１５（図１１）にそれぞれ圧気を供給し、操作バルブ５３の出口側の他方であるポートｆ（図８）に連通されている。
Ｐ１は第１のポートで、エアシリンダ３のピストン後部位置である後室５（図９）に圧気を供給し、後述する操作バルブ５３の出口側の一方であるポートｅに連通されている。
Ｐ３は第３のポートで、ピストン７の前進位置（図９）で前記エアシリンダ３の後室５の圧気を操作バルブ５３のパイロットエア回路Ｙに供給する。
前記エアシリンダ３の下端にはリベット供給部Ｆの収納ケース４７がピン２７止めされている。
【０００４】
本体Ｄは、前記オイルシリンダ１にチャックシリンダ８が略直角に一体形成され、その上部内にはリベットＲの切断された芯軸Ｒ１が収納される芯軸回収ケース９が装着され、下部の外側にはリベット供給部Ｆが装着されている。
前記芯軸回収ケース９の上端には芯軸回収ケース９内を真空にする真空エジェクタ１２が取り付けられている。
前記チャックシリンダ８の下端にはロッドカバー１７が取り付けられ、その内部にはジョーケースピストン２０が内装され、これは上端解放の椀形のピストンで、これにより上部のエア室１４と下部のオイル室１６とを画成した状態で装着されている。
前記ジョーケースピストン２０の下部は筒状のジョーケース２１で、前記椀形のピストンの下端に固着され、前記ジョーケース２１の先端内面には先端ほど小径に形成されたテーパ面２２が形成され、このテーパ面２２には一対のジョー２５が摺動可能に嵌挿されている。
そして、各ジョー２５、２５はジョーケース２１内に収納されたバネ２３により先鋭状のジョープッシャー２４を介して下方に付勢されている。
そして、ジョーケース２１内には芯軸回収パイプ１３が挿入され、その上部は前記芯軸回収ケース９の底板を貫通した状態でこれに嵌挿されている。
【０００５】
前記ジョーケースピストン２０の下方にはノーズピストン２８が配設され、上部のオイル室１６と下部のエア室１５とを画成すると共に、前記ノーズピストン２８下端に形成された筒体２９が前記チャックシリンダ８下端のロッドカバー１７に摺動自在に挿通されてシリンダ８外に外出され、前記筒体２９の下端にはノーズピース３２が装着されている。
なお、図７、図１１、図１２及び図１３の状態では筒体２９下壁３０（図１６）にジョーケース２１の先端が、また、下壁３０からＶ字状に突出したノーズピース３２にはジョー２５の先端が、それぞれ当接している。
【０００６】
前記真空エジェクタ１２は、連続リベッタの使用中は常に作動させて、かしめ時に切断したリベットＲの芯軸Ｒ１を、芯軸回収パイプ１３を介して吸引して芯軸回収ケース９に回収すると共に、ノーズピストン２８の筒体２９のノーズピース３２からジョーケース２１のジョー２５部分に挿入されたリベットＲを真空エジェクタ１２の吸引力で保持するようになっている。そのために真空エジェクタ１２には管路６０にて圧気源５０に直接連結されている。
このように構成することによって連続リベッタの使用時には、常に真空エジェクタ１２を作動させておくことができるから、芯軸回収パイプ１３、および筒体２９の先端のノーズピース３２、ジョー２５部分には芯軸回収パイプ１３を介して、常に吸引力を作用させることができる。従って、かしめ時に切断したリベットＲの芯軸Ｒ１は、芯軸回収パイプ１３を介して芯軸回収ケース９に回収できることはもちろんのこと、筒体２９の先端からノーズピース３２に挿入されたリベットＲも吸引して脱落しないように保持することができる。
【０００７】
リベット供給部Ｆは、図７、図９、図１１〜図１３及び図１５に示すように、テープエアシリンダ３７（図１５参照）とガイド板４３とリベット保持帯Ｔの収納ケース４７とを具備する。
前記テープエアシリンダ３７内には、図１５に示すようにバネ３８により戻り方向に付勢されたテープピストン３９が収容されると共に、該テープピストン３９には、そのテープピストン３９のシャフト４０に固着された送り爪４１が設けられている。
前記ガイド板４３は、リベット保持帯Ｔをガイドするように、リベット保持帯Ｔに合せた断面コ字状の形状となっており、その垂直面には長孔４４が開口され、この長孔４４から前記送り爪４１が往復動自在に突出されている。また、ガイド板４３の垂直面には、図１５に示すようにリベット保持帯Ｔの垂直部を押えてガイドするばね板４６が設けられている。
【０００８】
ブラインドリベット保持帯Ｔ（以下、リベット保持帯という）は、図２０に示すように合成樹脂や紙等で断面コ字状の長尺体に形成され、垂直部Ｔ３の上下端部に長方形の上下１対の上タブＴ１および下タブＴ２が、一定間隔毎に間隔Ｔ７を隔てて配設されている。垂直部Ｔ３には送り孔Ｔ４が一定間隔で穿設され、上下タブＴ１、Ｔ２には貫通孔Ｔ５が設けられ、リベットＲは上下各タブＴ１、Ｔ２の貫通孔Ｔ５に下タブＴ２の下方から挿入され、頭部Ｒ３が下タブＴ２の上面に当接されて装着されている。
このようなリベット保持帯Ｔは、前記収納ケース４７に巻き回されて収納され、先端側からガイド板４３を経て送り出される。この送り出しは、前記送り爪４１がリベット保持帯Ｔの送り孔Ｔ４に係合し、テープエアシリンダ３７のテープピストン３９による往復動で行われる。
【０００９】
バルブ部Ｇは図８、図１０及び図１４のようになっており、５３は操作バルブでエアシリンダ３の鎖線で示す位置に取り付けられ、２位置パイロット切換弁であり、４９はトリガーバルブで、オイルシリンダ１とチャックシリンダ８が交差する内側の鎖線で示す位置に取り付けられており、押釦５１を押したり解放したりするようになっている。
図において、５０はコンプレッサー等の圧気源を示し、ｈ、ｏは大気に開放され、前記操作バルブ５３の出口側ポートｅ、ｆは、それぞれ前記第１及び第２のポートＰ１、Ｐ２に連通し、第３のポートＰ３はパイロットエア回路Ｙにそれぞれ連通している。
また、前記トリガーバルブ４９の出口側ポートｍは前記操作バルブ５３のパイロットエア回路Ｘとチャックシリンダ８上端の第４のポートＰ４に連通し、ポートｎは前記操作バルブ５３の入り口側ポートｇに連通している。
さらに、前記ロッドカバー１７には第５のポートＰ５が設けられ、この第５のポートＰ５を通してエア室１５がテープエアシリンダ３７のポートｋと連通し、ノーズピストン２８が上死点まで上昇した際（図１３）、筒体２９下部の溝３１からポートＰ５を通じエア室１５内の圧気がテープエアシリンダ３７に供給されるようになっている（図１４）。
【００１０】
前記従来の連続リベッタは次の如く作動する。
通常、連続リベッタの収納ケース４７にリベット保持帯Ｔが巻かれた状態で収納され、かしめない状態の時は、図７、図８の状態となっており、押釦５１（トリガー）は解放され、リベットＲはノーズピース３２に真空エジェクタ１２の吸引力で下方に抜け落ちないように吸引されている。
図９に示すようにリベットＲのリベット本体Ｒ２を板金４８の孔に挿入し、押釦５１を押すと図１０に示すようにトリガーバルブ４９が移動するので、圧気はポートｓ→ｎを通り、操作バルブ５３のポートｇ→ｅを通って第１のポートＰ１からエアシリンダ３の後室５に流入し、ピストン７が前進するので、オイルピストン２も前進し、オイル室６のオイルがチャックシリンダ８のオイル室１６に流入するのでジョーケースピストン２０を所定の距離押し上げる。従って、ジョーケース２１が上昇する。
【００１１】
この場合一対のジョー２５はジョープッシャー２４を介してバネ２３により下方へ付勢されてノーズピース３２に当接して制止されているが、ジョー２５がノーズピース３２の当接から離間することによりバネ２３の付勢力でジョーケース２１のテーパ面２２を摺動しながら下方へ移動し、かつ、テーパ面２２により互いに接近してリベットＲの芯軸Ｒ１をつかみながら上昇する。この芯軸Ｒ１の上昇によりリベットＲのかしめが行われ、次いで、ノーズピース３２の先端でリベットＲの頭部Ｒ３が止められているので芯軸Ｒ１が切断される。
この場合、エア室１５とエアシリンダ３の前室４とは第２のポートＰ２から操作バルブ５３のポートｆ→ｈを通じて大気に解放されているので、ノーズピストン２８は下方に押し付けられ、ジョーケースピストン２０のみが上昇する。
【００１２】
そしてピストン７が前進すると第３のポートＰ３を通しピストン後室５の圧気がパイロットエア回路Ｙへ供給され、操作バルブ５３を前進させるので、圧気源５０よりの圧気は、図１４に示すようにポートＳ→ｎ→ｇ→ｆを通り第２のポートＰ２からピストン前室４およびチャックシリンダ８のエア室１５に供給される。従って、図１１〜図１３に示すようにジーケースピストン２０とノーズピストン２８とは上死点まで上昇すると共に、ピストン７が戻ることによりオイルピストン２も戻る。
この時、エアシリンダ３の後室５の圧気は第１のポートＰ１からポートｅ→ｈを通じ、またパイロットエア回路Ｘの圧気はポートｍ→ｏを通じ、さらにエア室１４の圧気は第４のポートＰ４からポートｍ→ｏを通じて、それぞれの大気へ開放される。
【００１３】
図１１は、オイルピストン２が戻り（当然ピストン７も戻る）、ノーズピストン２８が上昇して、椀形のピストンに接近した位置まで戻り、真空エジェクタ１２に圧気が吹き込まれているので、芯軸回収ケース９内にはバキュームが作用している。また、ジョーケースピストン２０に対しノーズピストン２８が上昇し、筒体２９の下壁３０がジョーケース２１下端に当接すると共に、ノーズピース３２の上端がジョー２５の先端を押し上げるので、ジョー２５は解放された状態となり、切断した芯軸Ｒ１は芯軸回収ケース９内に回収される。
図１２は、ジョーケースピストン２０とノーズピストン２８とが上昇する途中を示し、芯軸Ｒ１が芯軸回収パイプ１３を通して芯軸回収ケース９内に吸い上げられる状態を示す。
【００１４】
図１３は、ジョーケースピストン２０とノーズピストン２８とが共に、上死点にある状態を示し、この時、第５のポートＰ５から圧気がテープエアシリンダ３７のポートＫに供給されるので、テープピストン３９が前進し、送り爪４１が長孔４４にそって前進し、リベット保持帯Ｔの送り孔Ｔ４に係合している送り爪４１はリベット保持帯Ｔを収納ケース４７から引き出してガイド板４３にそって１ピッチ移動させ、芯軸Ｒ１の先端をノーズピース３２下方の軸心上にセットする。
【００１５】
次いで、押釦５１を解放すると、バルブ部Ｇは図８に示す状態となり、トリガーバルブ４９はバネ５２の力でもとの位置へ戻るので、圧気源５０の圧気はポートｍを通り、操作バルブ５３のパイロットエア回路Ｘに供給されるので操作バルブ５３も後退する。この時パイロットエア回路Ｙの圧気はポートＰ３→Ｐ２を通りポートｆ→ｈから大気中に解放されている。
上記バルブの位置では圧気はトリガーバルブ４９のポートｓ→ｍを通り第４のポートＰ４からエア室１４に供給され、エア室１５の圧気はポートＰ２→ｆ→ｈを通り大気中に解放され、ジョーケースピストン２０とノーズピストン２８とは共に下死点まで降下するので、この際ノーズピース３２を通り開放されたジョー２５にリベットＲの芯軸Ｒ１が保持されると共に、ノーズピース３２の先端がリベット保持帯Ｔの上下のタブＴ１、Ｔ２を下方に折り曲げて下降する。このノーズピース３２の下降については図１６〜図１９に基づいて後述する。
【００１６】
ノーズピース３２が下降する際テープエアシリンダ３７への圧気の供給は停止され、テープエアシリンダ３７の圧気は抜けるので、テープピストン３９はバネ３８の作用で元の位置へ後退するが、リベット保持帯Ｔは逆止め爪４５（図１５参照）で逆方向の動きを止められているので、リベット保持帯Ｔが停止したまま、送り爪４１は送り孔Ｔ４から外れて１ピッチ手前に移動し、手前の送り孔Ｔ４と係合する。
この時、リベット保持帯Ｔは、ガイド板４３にガイド用（ずれ防止用）のばね板４６により弾発的に押し付けられているので、位置がずれることなく確実に送り爪４１と係合する。
以上でリベットＴの次のかしめの準備が完了する。
それ以降の動作は、前に記載した動作の説明と同じであって、以上の動作を繰り返すことにより、連続してリベットＲをかしめることができる。
【特許文献１】特開２００３−１０３３３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
しかしながら、この従来の連続リベッタは本体Ｄと駆動部Ｅとを備え、駆動部Ｅは本体Ｄから側方に分岐した小径のオイルシリンダ１と、このオイルシリンダ１のオイルピストン２を駆動する大径のエアシリンダ３とを有し、エアシリンダ３のピストン７のピストンロッドがオイルシリンダ１のオイルピストン２として一体に形成され、オイルシリンダ１は、チャックシリンダ８内のジョーケースピストン２０とノーズピストン２８との間に形成された空間であるオイル室１６に通じる孔１８を通じてチャックシリンダ８と連通している構成となっている。そして、チャックシリンダ８に内装されたジョーケースピストン２０は上部のエア室１４と下部のオイル室１６を画成しており、このジョーケースピストン２０の下部には筒状のジョーケース２１が固着され、また、前記ジョーケースピストン２０の下方にはノーズピストン２８が配設され、上部のオイル室１６と下部のエア室１５とを画成しており、このノーズピストン２８下端には筒体２９が固着され、チャックシリンダ８外に摺動自在に外出しており、ジョーケース２１はジョーケースピストン２０で上下動され、筒体２９はノーズピストン２８で上下動される。
【００１８】
従って、ジョーケース２１の上下動する範囲は、ジョーケースピストン２０の上下動できる範囲となり、筒体２９の上下動する範囲は、ノーズピストン２８の上下動できる範囲となる。然るに、前記従来の連続リベッタでは、オイルシリンダ１が、チャックシリンダ８内のジョーケースピストン２０とノーズピストン２８との間に形成された空間であるオイル室１６に通じる孔１８を通じてチャックシリンダ８と連通する構成となっているために、ジョーケースピストン２０およびノーズピストン２８の上下動できる範囲は短く、そのためジョーケース２１および筒体２９の上下動できる範囲も短くなり、従って、ジョーケース２１および筒体２９をチャックシリンダ８より下方に長く外出できない課題がある。かといってジョーケース２１および筒体２９をチャックシリンダ８より下方に長く外出して、ジョーケースピストン２０およびノーズピストン２８の上下動する範囲を長くしようとすれば、チャックシリンダ８を長い大きなものとしなければならないので、連続リベッタが重くなり、実用性に欠ける課題が生ずる。
【００１９】
この発明は、このような課題を解決せんと提案されたものであり、その目的は従来と同様かそれ以下の大きさであっても、ジョーケースピストンおよびノーズピストンの上下動できる範囲が長く、ジョーケースおよび筒体をチャックシリンダより長く外出できる構成とした連続リベッタの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前記課題を解決するため、この発明の連続リベッタは、チャックシリンダ内には、上方にジョーケースピストン、その下方にノーズピストンが摺動自在に挿入され、該ジョーケースピストンおよびノーズピストンで、ジョーケースピストンの上部が上部エア室に、ジョーケースピストンとノーズピストンとの間が中間エア室に、ノーズピストンの下部が下部エア室に画成され、
ノーズピストンの下部にはチャックシリンダ外に延出する筒体が固着され、ノーズピストンにより上下動可能とされ、前記ジョーケースピストンには該筒体内を上下動する筒状のジョーケースが固着され、ジョーケースピストンにより上下動可能とされ、
チャックシリンダには、上部エア室に連通する第１ポート、中間エア室に連通する第２ポートおよび下部エア室に連通する第３ポートが設けられ、前記第２ポートは、チャックシリンダの上部エア室に自由状態で配設された伸縮可能な螺旋パイプの一端が第２ポートに連結され、他端がジョーケースピストンを貫通して連結されて中間エア室と連通され、
前記ジョーケースは、先端に孔が穿設され、先端内面に該孔を中心に先端に向けて縮径するテーパ面が形成されており、このジョーケースのテーパ面に位置し、バネによりジョープッシャーを介して下方に付勢された一対のジョーが摺動自在に内挿され、前記筒体の下端の孔に、外部から直接またはノーズピースを介して挿入されたブラインドリベットの芯軸を把持・開放し、
前記ジョーケースの上端には芯軸回収パイプが連結されて、芯軸収納ケース又はシリンダ外に連通し、該芯軸回収パイプには、真空エジェクタが連結され、かしめ時に切断したブラインドリベットの芯軸を、芯軸回収パイプを介して吸引して排出すると共に、使用時には常に作動させてノーズピストンの筒体の先端からジョーケースのジョー部分に挿入されたブラインドリベットを真空エジェクタの吸引力で保持することを特徴とする。
【００２１】
これにより連続リベッタは、チャックシリンダ内には、上方にジョーケースピストン、その下方にノーズピストンが摺動自在に挿入され、該ジョーケースピストンおよびノーズピストンで、ジョーケースピストンの上部が上部エア室に、ジョーケースピストンとノーズピストンとの間が中間エア室に、ノーズピストンの下部が下部エア室に画成され、
ノーズピストンの下部にはチャックシリンダ外に延出する筒体が固着され、ノーズピストンにより上下動可能とされ、前記ジョーケースピストンには該筒体内を上下動する筒状のジョーケースが固着され、ジョーケースピストンにより上下動可能とされ、
チャックシリンダには、上部エア室に連通する第１ポート、中間エア室に連通する第２ポートおよび下部エア室に連通する第３ポートが設けられ、前記第２ポートは、チャックシリンダの上部エア室に自由状態で配設された伸縮可能な螺旋パイプの一端が第２ポートに連結され、他端がジョーケースピストンを貫通して連結されて中間エア室と連通された構成となっている。
従って、第１ポートから上部エア室に圧気を供給したり、上部エア室の圧気を大気に排出することができ、第２ポートから中間エア室に圧気を供給したり、中間エア室の圧気を大気に排出することができ、第３ポートから下部エア室に圧気を供給したり、下部エア室の圧気を大気に排出することができる。これによりジョーケースピストンおよびノーズピストンの上下動の駆動が可能となるが、第１ポートおよび第２ポートは、チャックシリンダの上部に設けられているので、チャックシリンダの略全長においてジョーケースピストンおよびノーズピストンを上下動可能となり、チャックシリンダの全長が従来と同じか、それより小さくてもジョーケースピストンおよびノーズピストンの上下動できる範囲を長くでき、ジョーケースおよび筒体をチャックシリンダより長く外出できる。
【００２２】
前記従来の連続リベッタは、チャックシリンダの略中間に油圧シリンダの油圧通路が設けられているため、ジョーケースピストンおよびノーズピストンの上下動の範囲が制限され、上下動の移動範囲を長くできず、ジョーケースおよび筒体をチャックシリンダより長く外出できないのと比較すると、この発明の連続リベッタではジョーケースと筒体をチャックシリンダより長く外出できることがよく判る。
【００２３】
また、この発明の前記連続リベッタは、ブラインドリベットが装着された帯状のブラインドリベット保持帯が巻回された状態で収納される収納ケース及び前記ブラインドリベット保持帯をガイド板に沿ってガイドし、そのブラインドリベット保持帯に装着されたブラインドリベットを１本宛供給するテープエアシリンダを有するリベット供給部を具備し、
前記チャックシリンダの下部には前記テープエアシリンダに連通する第４ポートが設けられていることを特徴とする。
【００２４】
これによりチャックシリンダの下部エア室に供給した圧気は、第４ポートを介しテープエアシリンダに供給し、ブラインドリベットを所定位置に供給する駆動に使用することができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明の連続リベッタによれば、次のような効果を奏する。
（１）チャックシリンダの略全長においてジョーケースピストンおよびノーズピストンの上下動が可能となり、チャックシリンダの全長が従来と同じか、それより小さくてもジョーケースピストンおよびノーズピストンの上下動できる範囲を長くでき、ジョーケースおよび筒体をチャックシリンダより長く外出できる。
（２）従って、ジョーケースおよび筒体の部分は深い溝や穴の中でも届くことができるので、リベッタ本体が挿入できない深い溝や穴の中でもリベット打ちを行うことができる。
（３）チャックシリンダの下部エア室に供給しノーズピストンの駆動に使用した後の圧気は、第４ポートを介しテープエアシリンダに供給し、ブラインドリベットを供給する駆動に使用することができる。
（４）従来のような駆動部Ｅ（オイルシリンダ、大径のエアシリンダ等）がないので、その分軽量化ができ、作業者への負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の実施の形態を示す断面図、図２は、この発明のジョーケース、筒体およびノーズピース付近を示す拡大断面図、図３は図１の次の作動状態を示す断面図、図４は図３の次の作動状態を示す断面図、図５は図４の次の作動状態を示す断面図、図６は図５の次の作動状態を示す断面図である。この連続リベッタは、本体Ｄとリベット供給部Ｆとバルブ部Ｇとから構成されている。
【００２７】
本体Ｄは、チャックシリンダ１０１で構成され、このチャックシリンダ１０１の略中間には、ハンドル１０２が略直角に水平方向に固設され、このハンドル１０２の内部がバルブ部Ｇとなっており、チャックシリンダ１０１の下部の外側にはリベット供給部Ｆが装着されている。
チャックシリンダ１０１の上部内にはリベットＲの切断された芯軸Ｒ１が収納される芯軸回収ケース１０３が装着され、その上端には芯軸回収ケース１０３内を真空（減圧）する真空エジェクタ１０４が取り付けられ、チャックシリンダ１０１の下端はロッドカバー１０５で閉塞されている。
【００２８】
チャックシリンダ１０１内には、上方にジョーケースピストン１０６、その下方にノーズピストン１０７が摺動自在に内装され、該ジョーケースピストン１０６およびノーズピストン１０７で、ジョーケースピストン１０６の上部が上部エア室１０８ａに、ジョーケースピストン１０６とノーズピストン１０７との間が中間エア室１０８ｂに、ノーズピストン１０７の下部が下部エア室１０８ｃに画成され。ジョーケースピストン１０６は、それより上部の上部エア室１０８ａと下部の中間エア室１０８ｂとを画成した状態で摺動自在となり、ノーズピストン１０７は、それより上部の中間エア室１０８ｂと下部の下部エア室１０８ｃとを画成した状態で摺動自在となっている。
ノーズピストン１０７の下部には、チャックシリンダ１０１下端のロッドカバー１０５を貫通しチャックシリンダ１０１外に延出する筒体１１０が固着されノーズピストン１０７で上下動可能とされ、前記ジョーケースピストン１０６には該筒体１１０内を上下動する筒状のジョーケース１０９が固着され、ジョーケース１０９により上下動可能とされている。
【００２９】
前記筒状のジョーケース１０９は、先端に孔が穿設され、先端内面には該孔を中心に先端ほど小径に形成されたテーパ面１１１が形成され、このテーパ面１１１には一対のジョー１１２、１１２が摺動自在に嵌挿されている。該各ジョー１１２、１１２は、ジョーケース１０９内に収納されたバネ１１３により先鋭状のジョープッシャー１１４を介して下方に付勢されている。そして、ジョーケース１０９内には芯軸回収パイプ１１５が挿入され、その上部はチャックシリンダ１０１内を通り前記芯軸回収ケース１０３の底板を貫通した状態でこれに嵌挿されている。
前記ノーズピストン１０７下端に固着された筒体１１０は、チャックシリンダ１０１下端のロッドカバー１０５に摺動自在に挿通されてチャックシリンダ１０１外に外出され、この筒体１１０の下端にはノーズピース１１６が装着されており、前記ジョーケース１０９の先端（下端）は筒体１１０の下壁（底部）１１７に接離自在に当接され、前記一対のジョーケース１０９の先端は下壁１１７から山型状に突出したノーズピース１１６に接離自在に当接されている。
【００３０】
前記チャックシリンダ１０１には、上部エア室１０８ａに連通する第１ポート１１８ａ、中間エア室１０８ｂに連通する第２ポート１１８ｂ、および下部エア室１０８ｃに連通する第３ポート１１８ｃが設けられており、第１ポート１１８ａ、第２ポート１１８ｂは、チャックシリンダ１０１の上面に設けられ、第３ポート１１８ｃはチャックシリンダ１０１の下部側面に設けられている。第２ポート１１８ｂは、チャックシリンダ１０１の上部エア室１０８ａに自由状態で配設された伸縮自在の螺旋パイプ１１９の一端が第２ポート１１８ｂに連結され、他端がジョーケースピストン１０６の貫通孔１２０に連結されて中間エア室１０８ｂと連通されている。螺旋パイプ１１９は伸縮自在なので、ジョーケースピストン１０６が上動するときは収縮し、下動するときは伸長し、ジョーケースピストン１０６の上下動には追従して対応することができる。
【００３１】
従って、このチャックシリンダ１０１によれば、第１ポート１１８ａからは上部エア室１０８ａに圧気を供給したり、上部エア室１０８ａ内の圧気を大気に排出することができ、第２ポート１１８ｂからは中間エア室１０８ｂに圧気を供給したり、中間エア室１０８ｂ内の圧気を大気に排出することができ、第３ポート１１８ｃからは下部エア室１０８ｃに圧気を供給したり、下部エア室１０８ｃ内の圧気を大気に排出することができる。これによりジョーケースピストン１０６およびノーズピストン１０７の上下動の駆動が可能となるが、第１ポート１１８ａおよび第２ポート１１８ｂは、チャックシリンダ１０１の上面に設けられ、第３ポート１１８ｃはチャックシリンダ１０１の下部側面に設けられるので、ジョーケースピストン１０６およびノーズピストン１０７の上下動の範囲は、芯軸回収ケース１０３を除くチャックシリンダ１０１の略全長とすることが可能となる。
【００３２】
前記真空エジェクタ１０４は、連続リベッタの使用中は常に作動させて、かしめ時に切断したリベットＲの芯軸Ｒ１を、芯軸回収パイプ１１５を介して吸引して芯軸回収ケース１０３に回収すると共に、ノーズピストン１０７の筒体１１０のノーズピース１１６からジョーケース１０９のジョー１１２、１１２間に挿入されたリベットＲを真空エジェクタ１０４の吸引力で保持するようになっている。
このように構成することによって連続リベッタの使用時には、常に真空エジェクタ１０４を作動させておくことができるから、芯軸回収パイプ１１５、および筒体１１０の先端のノーズピース１１６、ジョー１１２、１１２の部分には、芯軸回収パイプ１１５を介して、常に吸引力を作用させることができる。従って、かしめ時に切断したリベットＲの芯軸Ｒ１は、芯軸回収パイプ１１５を介して芯軸回収ケース１０３に回収できることはもちろんのこと、筒体１１０の先端からノーズピース１１６に挿入されたリベットＲも吸引して脱落しないように保持することができる。
【００３３】
なお、リベット供給部Ｆは、テープエアシリンダ（図示省略）、ガイド板１２２およびリベット保持体の収納ケース１２１とを具備するもので、前記図１５に示す従来例のリベット供給部と同じ構成であるが、前記チャックシリンダ１の下端のロッドカバー１０５には第４ポート１１８ｄが設けられ、この第４ポート１１８ｄは、リベット供給部Ｆのテープエアシリンダ（図示省略）に連通しており、チャックシリンダ１０１の下部エア室１０８ｃに第３ポート１１８ｃを介し供給された圧気は、ノーズピストン１０７を駆動させた後に、第４ポート１１８ｄを介しテープエアシリンダに供給され、リベットＲを供給する駆動に使用されるようになっている。
【００３４】
次に、前記実施の形態に係る連続リベッタの作用について説明する。
リベット保持帯Ｔは、図２０に示す従来例と同様のものであり、各構成要素は図２０と同じ符号を用いている。なお、図１、図２〜図６では、圧気の供給および排気の経路を、矢印線で示している。
通常、連続リベッタの収納ケース１２１にリベット保持帯Ｔが巻かれた状態で収納され、かしめない状態の時は、図１に示すようにリベットＲはノーズピース１１６に真空エジェクタ１０４の吸引力で下方に抜け落ちないように吸引されている。この状態はバルブ部Ｇの制御で第１ポート１１８ａより上部エア室１０８ａに圧気が供給され、第２ポート１１８ｂおよび第３ポート１１８ｃは大気に開放されているので、ジョーケースピストン１０６が下動し、これによりジョーケースピストン１０６およびノーズピストン１０７がチャックシリンダ１０１の下死点に移動され、ジョーケース１０９および筒体１１０がチャックシリンダ１０１外に長く押し出された状態である。
【００３５】
この状態で図２に示すようにリベットＲのリベット本体Ｒ２を板金１２４の孔に挿入し、操作ボタン１２３を押すとバルブ部Ｇの制御で図３に示すように第２ポート１１８ｂから圧気が供給され、第１ポート１１８ａおよび第３ポート１１８ｃが大気に開放されるので、第２ポート１１８ｂより中間エア室１０８ｂに供給された圧気によりジョーケースピストン１０６は押し上げられ上動する。このジョーケースピストン１０６の上動でジョーケース１０９が上昇する。
この時、図２に示すように一対のジョー１１２、１１２はジョープッシャー１１４を介してバネ１１３により下方に付勢されてノーズピース１１６に当接して制止されているが、ジョーケース１０９の上昇でジョー１１２、１１２がノーズピース１１６の当接から離間することによりバネ１１３の付勢力でジョーケース１０９のテーパ面１１１を摺動しながら下方に移動し、かつ、テーパ面１１１により互いに接近してリベットＲの芯軸Ｒ１をつかみながら上昇する（図３参照）。この芯軸Ｒ１の上昇によりリベットＲのかしめが行われ、次いで、ノーズピース１１６の先端でリベットＲの頭部Ｒ３が止められているので芯軸Ｒ１が切断される（図４参照）。この時、第３ポート１１８ｃは大気に開放されているので、ノーズピストン１０７は下方に押し付けられ、ジョーケースピストン１０６のみが上昇する。
【００３６】
そして、かしめが行われた、切断された芯軸Ｒ１は、一対のジョー１１２、１１２に把持されてジョーケース１０９と共に上昇する。
ジョーケースピストン１０６が上死点まで移動すると、続いてバルブ部Ｇの制御で第３ポート１１８ｃより下部エア室１０８ｃに圧気が供給され、第１ポート１１８ａおよび第２ポート１１８ｂは大気に開放されるので、図４から図５に示すようにノーズピストン１０７が上動し、これにより筒体１１０も上昇する。すると筒体１１０のノーズピース１１６の頭部が一対のジョー１１２、１１２に当接し、バネ１１３の付勢力に抗して一対のジョー１１２、１１２を押し上げるので、一対のジョー１１２、１１２間が離間し、切断した芯軸Ｒ１の把持を開放するので、切断された芯軸Ｒ１は、真空エジェクタ１０４の吸引力で芯軸回収パイプ１１５を介して芯軸回収ケース１０３に回収され、一対のジョー１１２、１１２は開放した状態が保持される。
【００３７】
また、このノーズピストン１０７を上動させるために下部エア室１０８ｃに供給された圧気は、上昇により筒体１１０の所定位置がロッドカバー１０５を通過するときに図５に示すように第４ポート１１８ｄを開放し、リベット供給部Ｆのテープエアシリンダ（図示省略）に供給され、リベット保持帯Ｔに保持されたリベットＲをノーズピース１１６の装着位置に送り出す。従って、図５に示すようにノーズピストン１０７が上死点まで上昇した時には、リベット保持帯Ｔに保持された最先端位置のリベットＲは、テープエアシリンダ（図示省略）で収納ケース１２１により所定位置（リベットＲの芯軸Ｒ１がノーズピース１１６下方の軸芯上となる位置）に送り出されてセットされる。
【００３８】
次いで、操作ボタン１２３を開放すると、バルブ部Ｇの制御により、第１ポート１１８ａより上部エア室１０８ａに圧気が供給され、第２ポート１１８ｂおよび第３ポート１１８ｃは大気に開放されるので、ジョーケースピストン１０６は第１ポート１１８ａより上部エア室１０８ａに供給された圧気により下動され、これによりノーズピストン１０７も共に下死点まで下動するので、これによりジョーケース１０９および筒体１１０も下降し、チャックシリンダ１０１外に突出する。この時、リベットＲの芯軸Ｒ１は、ノーズピース１１６と軸芯Ｒ１を一致してセットされているので、リベットＲの芯軸Ｒ１は、ノーズピース１１６に挿入され開放されたジョー１１２、１１２に保持され、図１に示す状態に戻り、次のかしめの準備が完了する。以上の操作を繰り返すことにより、連続してリベットＲをかしめることができる。
【００３９】
なお、このジョーケース１０９および筒体１１０の下降の際は、図１６乃至図１９に示す従来例と同様にノーズピース１１６の先端がリベット保持帯Ｔの上下のタブＴ１、Ｔ２を下方に折り曲げて下降する。
また、リベット供給部Ｆのテープエアシリンダ（図示省略）は、図１５に示す従来例と同様であるので説明は省略した。従って、図１５に示す従来例（テープエアシリンダの符号は従来例の符号である。）において説明すれば、ノーズピース１１６が下降する際テープエアシリンダ３７への圧気の供給は停止され、テープエアシリンダ３７の圧気は抜けるので、テープピストン３９はバネ３８の作用で元の位置へ後退するが、リベット保持帯Ｔは、逆止め爪４５で逆方向への動きを止められているので、リベット保持帯Ｔが停止したまま、送り爪４１は送り孔Ｔ４から外れて１ピッチ手前に移動し、手前の送り孔Ｔ４と係合する。この時、リベット保持帯Ｔは、ガイド板４３にガイド用（ずれ防止用）のばね板４６により弾発的に押し付けられているので、位置がずれることなく確実に送り爪４１と係合する。
【００４０】
なお、前記の実施の形態は、この発明を制限するものではなく、この発明は要旨を逸脱しない範囲において種々の変形が許容される。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】この発明の実施の形態を示す断面図である。
【図２】この発明のジョーケース、筒体およびノーズピース付近を示す拡大断面図である。
【図３】図１の次の作動状態を示す断面図である。
【図４】図３の次の作動状態を示す断面図である。
【図５】図４の次の作動状態を示す断面図である。
【図６】図５の次の作動状態を示す断面図である。
【図７】従来の連続リベッタを示す断面図である。
【図８】従来の連続リベッタを示すバルブの回路図である。
【図９】従来の連続リベッタを示す断面図で、図７の次の作動状態を示す。
【図１０】図９に示す作動状態時を示すバルブの回路図である。
【図１１】従来の連続リベッタを示す断面図で、図９の次の作動状態を示す。
【図１２】従来の連続リベッタを示す断面図で、図１１の次の作動状態を示す。
【図１３】従来の連続リベッタを示す断面図で、図１２の次の作動状態を示す。
【図１４】図１１から図１３の状態のバルブの回路図である。
【図１５】リベット供給部の断面図である。
【図１６】ノーズピースが下降する時のブラインドリベットおよびブラインドリベット保持帯との位置関係を示す一部断面の正面説明図である。
【図１７】図１６の次の作動状態を示す一部断面の正面説明図である。
【図１８】図１７の次の作動状態を示す一部断面の正面説明図である。
【図１９】図１８の次の作動状態を示す一部断面の正面説明図である。
【図２０】ブラインドリベット保持帯の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
Ｄ  本体
Ｆ  リベット供給部
Ｇ  バルブ部
１０１  チャックシリンダ
１０２  ハンドル
１０３  芯軸回収ケース
１０４  真空エジェクタ
１０５  ロッドカバー
１０６  ジョーケースピストン
１０７  ノーズピストン
１０８ａ  上部エア室
１０８ｂ  中間エア室
１０８ｃ  下部エア室
１０９  ジョーケース
１１０  筒体
１１１  テーパ面
１１２  ジョー
１１３  バネ
１１４  ジョープッシャー
１１５  芯軸回収パイプ
１１６  ノーズピース
１１７  筒体の下壁（底部）
１１８ａ  第１ポート
１１８ｂ  第２ポート
１１８ｃ  第３ポート
１１８ｄ  第４ポート
１１９  螺旋パイプ
１２０  貫通孔
１２１  収納ケース
１２２  ガイド板
１２３  操作ボタン
１２４  板金
【図１】
2010075961.tif 000003
【図２】
2010075961.tif 000004
【図３】
2010075961.tif 000005
【図４】
2010075961.tif 000006
【図５】
2010075961.tif 000007
【図６】
2010075961.tif 000008
【図７】
2010075961.tif 000009
【図８】
2010075961.tif 000010
【図９】
2010075961.tif 000011
【図１０】
2010075961.tif 000012
【図１１】
2010075961.tif 000013
【図１２】
2010075961.tif 000014
【図１３】
2010075961.tif 000015
【図１４】
2010075961.tif 000016
【図１５】
2010075961.tif 000017
【図１６】
2010075961.tif 000018
【図１７】
2010075961.tif 000019
【図１８】
2010075961.tif 000020
【図１９】
2010075961.tif 000021
【図２０】
2010075961.tif 000022