(57)【要約】 【課題】流し撮りに適したシャッター速度および撮像タイミングで光学像を撮像する電子カメラを提供する。【解決手段】撮像部と、カメラ移動量および像面移動量に基づき、撮像画面内において、電子カメラの動きによって生じる像面移動量と異なる像面移動量を有する画像領域を被写体画像領域として検出し、検出された被写体画像領域の像面移動量がカメラ移動量に追従しているか否かを判定する判定部と、判定部によって追従していると判定された場合、第１の露光時間で撮像部に撮像させる第１の制御信号を生成し、追従していないと判定された場合、第１の露光時間よりも短い第２の露光時間で撮像部を撮像させる第２の制御信号を生成し、第１の制御信号および第２の制御信号を撮像部に出力する制御信号生成部とを特徴とする。【選択図】図１
2010250156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学系による光学像を撮像素子に結像させて、前記光学像に基づく画像信号を生成する撮像部と、
前記撮像部を備える電子カメラのカメラ移動量を検出する検出部と、
前記検出部によって検出された前記カメラ移動量に基づき、前記画像信号の撮像画面内における像の像面移動量を算出する解析部と、
前記検出部によって検出された前記カメラ移動量および前記解析部によって算出された前記像面移動量に基づき、前記撮像画面内において、前記電子カメラの動きによって生じる前記像面移動量と異なる前記像面移動量を有する画像領域を被写体画像領域として検出し、検出された前記被写体画像領域の前記像面移動量が前記カメラ移動量に追従しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記被写体画像領域の前記像面移動量が前記カメラ移動量に追従していると判定された場合、第１の露光時間で前記撮像部に前記光学像を撮像させる第１の制御信号を生成し、前記判定部によって前記被写体画像領域の前記像面移動量が前記カメラ移動量に追従していないと判定された場合、前記第１の露光時間よりも短い第２の露光時間で前記撮像部に前記光学像を撮像させる第２の制御信号を生成する制御信号生成部と
を有することを特徴とする電子カメラ。
【請求項２】
前記撮像部による流し撮りモード制御に関する流し撮りモード設定情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記判定部は、
前記記録部に記憶されている前記流し撮りモード設定情報において、自動レリーズ設定の有効あるいは無効を記憶させ、前記被写体画像領域の前記像面移動量が前記カメラ移動量に追従していないと判定した場合、前記記憶部において有効となっている前記自動レリーズ設定を無効とし、
前記制御信号生成部は、
前記記憶部の前記流し撮りモード設定情報において前記自動レリーズ設定が有効となっている場合、前記第１の制御信号を生成し、前記記憶部の前記流し撮りモード設定情報において前記自動レリーズ設定が無効となっている場合、前記第２の制御信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記判定部は、
前記被写体画像領域を一定の時間以上連続して検出し続けた場合、あるいは、前記被写体画像領域が一定の時間以上連続して検出されず、かつ、前記検出部によって前記電子カメラの移動量が一定以上であることが検出された場合、前記被写体画像領域の前記像面移動量が前記カメラ移動量に追従していると判断することを特徴とする請求項１あるいは２に記載の電子カメラ。
【請求項４】
光学系による光学像を撮像素子に結像させて、前記光学像に基づく画像信号を生成する撮像部と、
前記撮像部を備える電子カメラのカメラ移動量を検出する検出部と、
前記光学系によって前記撮像素子に結像される光学像の光軸のずれを補正する光学系補正部と、
前記検出部によって検出された前記カメラ移動量に基づき、前記画像信号の撮像画面内における像の像面移動量を算出する解析部と、
前記検出部によって検出された前記カメラ移動量および前記解析部によって算出された前記像面移動量に基づき、前記撮像画面内において、前記電子カメラの動きによって生じる前記像面移動量と異なる前記像面移動量を有する画像領域を被写体画像領域として検出し、検出された前記被写体画像領域の前記像面移動量が前記カメラ移動量に追従しているか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記被写体画像領域の前記像面移動量が前記カメラ移動量に追従していると判定された場合、所定移動方向以外の前記電子カメラの動きによって生じる前記光軸のずれを補正する第１の補正制御信号を前記光学系補正部に出力し、前記判定部によって前記被写体画像領域の前記像面移動量が前記カメラ移動量に追従していないと判定された場合、前記電子カメラの全移動方向の動きによって生じる前記光軸のずれを補正する第２の補正制御信号を前記光学系補正部に出力する制御信号生成部と
を有することを特徴とする電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、写真を撮影方法の一つとして、流し撮りという方法がある。この流し撮りの効果を活かした写真を撮像する場合、電子カメラは、被写体にピントを合わせて、通常より長い露光時間を確保した状態で、高速で移動する被写体を撮像する必要がある。これにより、被写体以外がブレて、被写体が鮮明な写真を撮像することができる。
例えば、電子カメラの移動速度から、シャッター速度を算出して、流し撮りに適した露光時間を確保する技術がある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２３２５６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、被写体の移動に電子カメラが追従できていない場合、被写体および背景が両方ともブレてしまい、不鮮明な写真が撮像される問題がある。例えば、電子カメラの撮像タイミングが、電子カメラおよび被写体の動きと対応していない状態でオンされることにより、被写体が移動している状態で露光されることに起因している。
【０００５】
本発明は、このような事情を考慮し、上記の問題を解決すべくなされたものであって、その目的は、流し撮りに適したシャッター速度および撮像タイミングで光学像を撮像する電子カメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題を解決するために、本発明にかかる電子カメラは、光学系による光学像を撮像素子に結像させて、前記光学像に基づく画像信号を生成する撮像部と、前記撮像部を備える電子カメラのカメラ移動量を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記カメラ移動量に基づき、前記画像信号の撮像画面内における像の像面移動量を算出する解析部と、前記検出部によって検出された前記カメラ移動量および前記解析部によって算出された前記像面移動量に基づき、前記撮像画面内において、前記電子カメラの動きによって生じる前記像面移動量と異なる前記像面移動量を有する画像領域を被写体画像領域として検出し、検出された前記被写体画像領域の前記像面移動量が前記カメラ移動量に追従しているか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記被写体画像領域の前記像面移動量が前記カメラ移動量に追従していると判定された場合、第１の露光時間で前記撮像部に前記光学像を撮像させる第１の制御信号を生成し、前記判定部によって前記被写体画像領域の前記像面移動量が前記カメラ移動量に追従していないと判定された場合、前記第１の露光時間よりも短い第２の露光時間で前記撮像部に前記光学像を撮像させる第２の制御信号を生成する制御信号生成部とを有する
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、被写体を鮮明に撮像する流し撮りを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態による電子カメラの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による電子カメラによって流し撮りされる状況を説明するための概略図である。
【図３】本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像の一例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像と当該画像内の被写体との関係の一例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像と当該画像内の被写体との関係の他の例を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像の他の例を示す図である。
【図７】本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像と当該画像内の被写体との関係の他の例を示す図である。
【図８】本発明の一実施形態による電子カメラによる自動撮影処理の動作例を示すフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態による電子カメラによる自動撮影処理の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像と当該画像内の被写体との関係の他の例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態による電子カメラの移動量を説明するための概略図である。
【図１２】本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像と当該画像内の被写体との関係の他の例を示す図である。
【図１３】本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像と当該画像内の被写体との関係の他の例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態による電子カメラによって撮像される連続する画像の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本実施形態に係る電子カメラ１００の構成を示すブロック図である。電子カメラ１００は、撮像部１０、不揮発メモリー１１、バッファメモリー１２、操作検出回路１３、モニター制御回路１４、モニター１５、メモリー制御回路１６、メモリー１７、および制御部２０を備えている。
【００１０】
撮像部１０は、光学系１、角速度センサー（検出部）２、光学系制御回路３、撮像素子制御回路７、撮像素子８、および映像回路９を備え、光学系による光学像を撮像して画像信号を出力する。
光学系１は、撮像素子８への露光を補正する光学素子、例えば、焦点を調整する機能を有するフォーカスレンズ、手ブレによる像揺れを補正する機能を有する手ブレ防止レンズ、およびシャッターを開閉して露光時間を調整する機能を有するシャッター等を備えている。
角速度センサー２は、電子カメラ１００の移動速度や移動方向を含む移動量（カメラ移動量）を検出する。また、図２に示すように、地点Ｐから地点Ｑに向かって進む自動車Ａを撮像する電子カメラ１００が、自動車Ａの動きに追従して移動された場合、角速度センサー２は、電子カメラ１００のパン方向とパン角度θを検出する。ここで、パン方向とは、一定の方向に電子カメラ１００の向き（光学系１が向けられる方向）を振ることによって、例えば、撮像者が固定した位置で、図２に示すように地点Ｐから地点Ｑに向かって移動する被写体（自動車Ａ）にあわせて電子カメラ１００の光学系１の向きを変える方向をいう。また、パン角度θとは、パン方向にパンされた際に、撮像者を中心として電子カメラ１００の向きが変えられる角度をいい、パンされる電子カメラ１００の移動前の電子カメラ１００の向きと移動後の電子カメラ１００の向きとの間の角度である。
【００１１】
なお、角速度センサー２は、図１１に示す通り、電子カメラ１００の上下方向の回転運動Ｘ（ピッチングという）と左右方向の回転運動Ｙ（ヨーイングという）を検出する。また、図２に示す通り、パン角度θは、一般に最大で９０°であることが多く、０°の時に電子カメラ１００に向かってくる自動車Ａをその前方から撮像し、４５°の時に通過する自動車Ａの側面を撮像し、９０°の時には過ぎ去っていく自動車Ａの後方を撮像する。よって、過ぎ去っていく自動車Ａの後方を撮像することを回避するためには、パン角度θが、例えば４５°以下であることが好ましい。
また、角速度センサー２は、検出された角速度に基づき、電子カメラが停止状態にあることを表す電子カメラ１００の移動量を検出する。
【００１２】
光学系制御回路３は、撮像制御回路３１と手ブレ補正駆動回路３２とを備える。
撮像制御回路３１は、フォーカスレンズを制御して自動的に焦点を調整するオートフォーカス（以下、ＡＦ）制御機能、シャッターの開閉を制御するシャッター制御機能、絞りを制御して自動的に露出を調整するＡＥ（Automatic Exposure）制御機能等を備え、制御部２０からの制御信号に応じて光学系１を駆動させ、撮像素子８への露光を補正する。また、撮像制御回路３１は、シャッター制御機能を利用して、例えば、制御部２０から出力される制御信号に応じた撮像タイミングでシャッターを開放し、当該制御信号に応じたシャッター速度が経過した後シャッターを閉じる制御を行う。ここで、シャッター速度とは、シャッターが開放され、一枚の画像を撮像するための露光時間の経過後、シャッターが閉じられるまでの時間に対応しており、露光時間が短ければその速度は速く、露光時間が長ければその速度は遅くなる。
【００１３】
手ブレ補正駆動回路（光学系補正部）３２は、角速度センサー２が検出した角速度に基づき制御部２０によって算出された手ブレ補正値に従って、手ブレ防止レンズを制御し、光学系１によって撮像素子８に結像される光学像の光軸のずれを補正する。手ブレ補正駆動回路３２は、例えば、角速度センサー２によって検出される角速度に基づき算出されるカメラの移動量（ブレ量）に応じて手ブレ防止レンズを動かし、被写体からの光を撮像素子８の受光面の適切な位置に結像させる。
また、手ブレ補正駆動回路３２は、ＶＲ流し撮りモードが設定されている場合、電子カメラ１００のパン方向に対しては手ブレ補正は行わず、パン方向以外の方向に対して手ブレを補正する手ブレ補正値に従った手ブレ防止レンズの制御を行い、ＶＲ通常モードが設定されている場合、電子カメラ１００の全ての移動方向に対して手ブレ補正を行う。なお、手ブレ補正駆動回路３２は、手ブレ補正が設定されていない場合、手ブレ補正の制御を行わない。
なお、手ブレ補正駆動回路３２によるＶＲ流し撮りモードに従った手ブレ補正制御は、流し撮りが可能な一般的な電子カメラにおいて利用される手ブレ補正の手法と同様であり、例えば、特開平５−２１６１０４号公報に記載されている技術を利用することができる。
【００１４】
撮像素子８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等であり、光学系１から露光された光学像が結像される受光面を有し、結像された光学像を電気信号に変換してアナログの画像信号を出力する。また、撮像素子８は、撮像制御回路３１によってシャッターが切られた際に入射する光学像に基づき撮像画像信号を出力し、シャッターが切られる前に入射する光学像に基づきスルー画信号を出力する。
映像回路９は、撮像素子８から出力される画像信号を増幅し、デジタル信号に変換する。
撮像素子制御回路７は、撮像素子８を駆動させ、撮像素子８において結像された光学像の画像信号への変換や、変換された画像信号の出力などの動作を制御する。例えば、撮像素子制御回路７は、制御部２０から入力された制御信号に基づく露光時間で、撮像素子８に光学像を結像させる露光時間の制御や、撮像素子８に一定時間ｔの間隔で複数のスルー画信号を生成させるスルー画生成の制御等を行う。なお、一定時間ｔの間隔とは、例えば１／６０秒である。
【００１５】
不揮発メモリー１１は、制御部２０を動作させるプログラムや、ユーザから入力された各種設定や撮像条件などの情報を記憶する。不揮発メモリー１１は、例えば、ＶＲ流し撮りモードにおける手ブレ補正値に関する情報、ＶＲ通常モードにおける手ブレ補正値に関する情報、通常撮像条件で撮影する通常撮影モード設定の有無、流し撮りモード設定の有無や、流し撮りモード設定の情報として自動レリーズ設定が有効であることを示す情報あるいは無効であることを示す情報、自動レリーズ設定が有効である場合の条件値等を記憶する。なお、ＶＲ流し撮りモードとは、流し撮りモード設定が有効となっている場合に、制御信号生成部２５が手ブレ補正駆動回路３２に出力する補正制御信号を生成する際に利用する手ブレ補正値に関する情報が記憶されている設定であり、流し撮りモード設定情報は、これらに関する情報をいう。一方、ＶＲ通常モードとは、通常撮影モード設定が有効となっている場合に、制御信号生成部２５が手ブレ補正駆動回路３２に出力する補正制御信号を生成する際に利用する手ブレ補正値に関する情報が記憶されている設定をいう。
バッファメモリー１２は、制御部２０の制御処理に用いられる一時的な情報の記憶領域であって、例えば、撮像素子８から出力されるスルー画信号や、制御部２０によって画像処理された撮像画像信号などが制御部２０によって一時的に記憶される。
【００１６】
操作検出回路１３は、電源スイッチ１３ａ、レリーズスイッチ１３ｂ、・・・１３ｎ等の入力部を備え、その入力部にユーザによって入力される操作情報を、制御信号として制御部２０に出力する。また、操作検出回路１３は、自動レリーズ設定（例えば、ユーザによってレリーズスイッチ１３ｂが押下された後、制御部２０によって決定された撮像タイミングでシャッターを切るよう撮像制御回路１３を制御して撮像する設定）の入力を受け付け、入力された自動レリーズ設定は、制御部２０によって不揮発メモリー１１に記憶される。
モニター制御回路１４は、例えば、モニター１５の点灯、消灯や明るさ調整などの表示制御や、制御部２０によって画像処理された画像信号をモニター１５に表示させる処理を行う。モニター１５は、画像信号に応じた画像を表示するディスプレイであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの液晶ディスプレイである。
【００１７】
メモリー制御回路１６は、制御部２０とメモリー１７との情報の入出力を制御し、例えば、制御部２０によって画像処理された画像信号をメモリー１７に記憶させる処理や、メモリー１７に記憶されている画像信号等の情報を読み出して制御部２０に出力する処理などを行う。
メモリー１７は、例えば、メモリーカードなど電子カメラ１００に対して抜き差し可能な記憶媒体であり、制御部２０によって画像処理された画像信号などが記憶される。
【００１８】
制御部２０は、不揮発メモリー１１に記憶されたプログラムに基づいて電子カメラ１００の各部の動作を制御するマイコンやＣＰＵ（Central Processing Unit）等である。
例えば、制御部２０は、操作検出回路１３に入力されるユーザからの操作情報に応じて、電子カメラ１００への電源の投入、光学系制御回路３を介した光学系１の駆動制御、撮像素子制御回路７を介した撮像素子８の駆動制御、モニター制御回路１４を介したモニター１５の表示制御等を行う。また、制御部２０は、画像処理部２１と、ライブビュー出力部２２と、解析部２３と、判定部２４と、制御信号生成部２５とを備えている。
【００１９】
画像処理部２１は、撮像素子８から映像回路９に出力された画像信号（撮像画像信号およびスルー画信号）に対して画像処理を行う。画像処理部２１は、例えば、スルー画信号に対して、動画的にモニター１５に表示されるように画像処理を行い、バッファメモリー１２に記憶させる。
ライブビュー出力部２２は、バッファメモリー１２に記憶されている、画像処理部２１によって画像処理されたスルー画信号を読み出し、リアルタイムにモニター１５に出力する。
【００２０】
解析部２３は、角速度センサー２によって検出された電子カメラ１００の移動量に基づき、制御部２０に入力される複数のスルー画信号を解析して、各スルー画信号の撮像画面内における像の移動量（像面移動量）を検出する。例えば、解析部２３は、制御部２０に入力される複数のスルー画信号のうち、撮像タイミングが連続している２つのスルー画信号の差分に基づき、撮像画面内における像の移動方向と移動速度に応じた動きベクトルを算出する。
【００２１】
判定部２４は、解析部２３によって算出された撮像画面内における像の移動量に基づき、角速度センサー２によって検出された電子カメラ１００の移動量によって生じた撮像画面内の移動量と異なる移動量を有する画像領域をターゲット被写体像（被写体画像領域）として検出する。例えば、判定部２４は、スルー画信号から算出された動きベクトル、および角速度センサー２によって検出された電子カメラ１００のパン方向に基づき、電子カメラ１００の移動によって生じる撮像画面内の動きベクトルと異なる動きベクトルを有する画像領域を、ターゲット被写体像して検出する。
【００２２】
ここで、図３、４を用いて、判定部２４が、自動車Ａをターゲット被写体像として検出する一例について詳細に説明する。図３は、図２に示す通り、地点Ｐから地点Ｑに向かって進む自動車Ａの動きに追従させて電子カメラ１００をパンさせた際に、撮像素子８によって生成される複数のスルー画信号に基づく複数のスルー画Ｄ１〜Ｄ５と、電子カメラ１００によって撮像される撮像信号に基づく撮像画像Ｄ６等を示す概略図である。なお、差分イメージＤＤ４５は、判定部２４によって算出されるスルー画Ｄ４、Ｄ５のスルー画信号の差分を説明するための概略図である。また、これらスルー画Ｄ１〜Ｄ５、撮像画像Ｄ６、差分イメージＤＤ４５は、モニター１５に表示されるライブビュー画像であって、画面Ｌ側が自動車Ａの後端の地点Ｐ方向を、画面Ｒ側が自動車Ａの先端の地点Ｑ方向を表している。ここで撮像画面とは、撮像素子８によって生成された画像信号に基づく像面を意味し、ライブビュー画像と対応している。
【００２３】
図３に示す通り、複数のスルー画Ｄ１〜Ｄ５は、時系列に撮像されたものであって、スルー画Ｄ１が最初に撮像され、スルー画Ｄ５が最後に撮像されたものである。スルー画Ｄ１〜Ｄ３を比較すると、地点Ｑ方向に進む自動車Ａの先端は、撮像画面内においてＬ側からＲ側に向かって移動し、撮像画面内における自動車Ａの座標位置は、Ｎ１〜Ｎ３と変化している。また、スルー画Ｄ３〜Ｄ４を比較すると、自動車Ａの先端は撮像画面内において変化せず、撮像画面内における座標位置Ｎ３に留まっている。これは、自動車Ａが、電子カメラ１００のパンによって生じた撮像画面内の動きベクトルと異なる動きベクトルを有するターゲット被写体像であることを示しており、スルー画Ｄ３において、自動車Ａの移動に電子カメラ１００のパンが追従したこと意味している。
一方、自動車Ａの背景にある家Ｂは、スルー画Ｄ１〜Ｄ５を比較すると、屋根の頂点が、撮像画面内において自動車Ａと反対方向であるＲ側からＬ側に向かって移動し、撮像画面内の座標位置がＭ１〜Ｍ５に変化している。よって、家Ｂは、電子カメラ１００のパンによって生じた撮像画面内の動きベクトルを有する画像領域であるため、ターゲット被写体像でないことを意味している。なお、差分イメージＤＤ４５は、一定の位置にある自動車Ａと、撮像画面内で移動している家Ｂとを示しており、家Ｂが、移動量α（座標位置Ｍ５−Ｍ４で示す）分だけ撮像画面内において移動している。
【００２４】
図４は、図３に示す複数のスルー画Ｄ１〜Ｄ５における自動車Ａの撮像画面内の位置変化を示す図である。図４の横軸は時間、縦軸はスルー画の画面位置（Ｌ−Ｒ）を表し、フレームごとの黒線は、撮像画面内の自動車Ａを表している。
上述の通り、図４に示す自動車Ａは、スルー画Ｄ１〜Ｄ３において撮像画面内での位置が、電子カメラ１００のパン方向と同じ方向のＬ側からＲ側に移動し、スルー画Ｄ３から、電子カメラ１００のパンが自動車Ａの移動に追従するため、自動車Ａの移動量の変化が少なくなる。
判定部２４は、例えば、電子カメラ１００の動きにより撮像画面内において生じる動きと異なる方向に撮像画面内において移動する被写体を検出し、かつ、当該被写体の移動量が撮像画面内において一定の範囲内Ｓ１となっている場合、当該被写体をターゲット被写体像であると認識する（図４参照）。また、判定部２４は、例えば、電子カメラ１００のパン角度θが一定の閾値より小さい場合、電子カメラ１００の動きにより撮像画面内において生じる動きと異なる方向に撮像画面内において移動する被写体を検出し、当該被写体の移動量が撮像画面内において一定の範囲内Ｓ１となっていなくても、当該被写体をターゲット被写体像であると認識してもよい（図７参照）。
【００２５】
また、判定部２４は、ターゲット被写体像を検出した場合、解析部２３によって算出されたターゲット被写体像の動きベクトルに基づき、電子カメラ１００の移動が像面内のターゲット被写体像の移動に追従しているか否かを判断する。例えば、判定部２４は、一定の時間Ｔ１以上連続して当該ターゲット被写体像を検出し続けているか否かを判断する（第１の判断）。判定部２４は、ターゲット被写体像を一定の時間Ｔ１以上連続して検出した場合、電子カメラ１００の移動が像面内のターゲット被写体像の移動に追従していると判断すると共に、撮像タイミングであることを判定する。
一方、判定部２４は、ターゲット被写体像を一定の時間Ｔ１（例えば１０フレーム間）以上連続して検出しない場合は、角速度センサー２によって検出される電子カメラ１００の移動量が一定以上であったか否かを判断する（第２の判断）。例えば、判定部２４は、角速度センサー２によって検出されるパン角度θが一定の閾値（例えば３０°）以上であるか否かを判断する。ここで図５は、判定部２４の第２の判断を説明する図であって、検出されたターゲット被写体像（自動車Ａ）の撮像画面内での位置と、パン角度θとの関係を示す。
【００２６】
判定部２４は、図５に示す通り、角速度センサー２によって検出されるパン角度θが閾値（３０°）以上であれば、ターゲット被写体像を一定の時間Ｔ１以上連続に検出していない状態であっても、電子カメラ１００の移動が像面内のターゲット被写体像の移動に追従していると判断すると共に、撮像タイミングであることを判定する。
また、判定部２４は、解析部２３によって算出された像面内における動きベクトルに基づき、ターゲット被写体像の動きが像面内において一定時間以上、一定の範囲Ｓ１であった場合、電子カメラ１００の移動が像面内のターゲット被写体像の移動に追従していると判断すると共に、撮像タイミングであることを判定する。
判定部２４は、電子カメラ１００の移動が像面内のターゲット被写体像の移動に追従していると判断した場合、不揮発メモリー１１の流し撮りモード設定の情報における、自動レリーズ設定を有効にする。
【００２７】
また、判定部２４は、解析部２３によって算出された撮像画面内における被写体の移動量に基づきターゲット被写体像を検出した場合、このターゲット被写体像が撮像画面内からはみ出すまでの時間を算出し、ターゲット被写体像が撮像画面内からはみ出すまでに、高速シャッターでターゲット被写体像を含む光学像を撮像できるか否かを判断する（第３の判断）。ここで図６、７を用いて、判定部２４の第３の判断について説明する。図６は、電子カメラ１００と遠い方向（撮像画面の奥側）から近づき電子カメラ１００の前を通る自動車Ａを、自動車Ａの動きに追従させて電子カメラ１００をパンさせた際に、撮像素子８によって生成される複数のスルー画信号に基づく複数のスルー画Ｄ１１〜Ｄ１５と、これらスルー画として撮像される被写体の状況を示す撮像状況を示す画面Ｄ１０を示す概略図である。また、図７は、図６に示す複数のスルー画における自動車Ａの撮像画面内の位置変化を示す図である。
【００２８】
判定部２４は、例えば、図６に示す通り、電子カメラ１００のパン角度θが一定の閾値より小さい場合、撮像画面内において一定の動きベクトル（例えば、撮像画面内での動きが少ないことを表す一定範囲内の動きベクトル）を有する画像領域を一定の被写体であると認識し自動車Ａを検出する。判定部２４は、角速度センサー２によって検出される電子カメラ１００の移動量および解析部２３によって算出される撮像画面内における動きベクトルに基づき、電子カメラ１００のパンによって生じる動きベクトルが表す方向と異なる方向の動きベクトルを有する自動車Ａをターゲット被写体像として検出する。
また、判定部２４は、自動車Ａをターゲット被写体像として検出すると、検出された自動車Ａが撮像画面内において徐々に大きくなっているか否かを判断し、この徐々に大きくなるターゲット被写体像を検出した場合、当該ターゲット被写体像が撮像画面内から外れるか否かの第３の判断（以下、けられ予想という）をする。例えば、判定部２４は、図７に示す通り、撮像画面内の横軸方向（Ｌ−Ｒ方向）に対するターゲット被写体像の大きさ（以下、横サイズと言う）を検出し、この横サイズが一定の比率で大きくなっている場合（例えば、図７の点線ＢＬで示す）、この比率に基づきターゲット被写体像が撮像画面の端部と接触する時間（図７のｎ＋６フレームのスルー画が撮像される時）を算出する。なおこの時に算出される時間をフレームアウト時間という。判定部２４は、このフレームアウト時間を算出した場合、ターゲット被写体像が撮像画面に端部に接触すると判断する。これにより、けられ予想が成立する。
判定部２４は、けられ予想が成立したと判断した場合、不揮発メモリー１１の流し撮りモード設定の情報における、自動レリーズ設定を有効にする。
【００２９】
さらに、判定部２４は、フレームアウト時間を算出した場合、撮像制御回路３１に対して制御部２０によるレリーズ指示がなされてから（レリーズ時点：図７のｔ１）、シャッターが切られて（開閉されて）、撮像素子８に光学像が露光される時点（露光開始時点：図７のｔ２）までのレリーズ時間Ｔ２、および、撮像素子制御回路７によって制御される撮像素子８に光学像が露光される露光時間Ｔ３を含むレリーズタイムラグＴ４を算出する。また、判定部２４は、フレームアウト時間を算出した場合、けられ予想が成立したとして、フレームアウト時間からレリーズタイムラグ時間を減算した時間をシャッター予想時間として算出し、この予想時間に到達した場合、撮像タイミングであることを判定する。なお、この場合、制御信号生成部２５は、高速シャッターでシャッターを切るよう撮像制御回路３１を制御する。ここで高速シャッターとは、流し撮りモードのシャッター速度（第１の露光時間）に比べて極めて速い（短い）シャッター速度（第２の露光時間）で撮像する設定であって、撮像素子制御回路７によって制御される露光時間Ｔ３はこのシャッター速度と対応している。
【００３０】
制御信号生成部２５は、判定部２４によって電子カメラ１００の移動が像面内のターゲット被写体像の移動に追従していると判断された場合、流し撮りモードにおける第１の露光時間で被写体光を撮像させる制御信号を生成し、判定部２４によって電子カメラ１００の移動が像面内のターゲット被写体像の移動に追従していないと判断された場合、第１の露光時間よりも短い第２の露光時間で被写体光を撮像させる制御信号を生成する。また、制御信号生成部２５は、撮像タイミングが判定された場合、当該撮像タイミングにおいて制御信号を撮像制御回路３１および撮像素子制御回路７出力する。さらに、撮像時間設定部２５は、判定部２４によって電子カメラ１００の移動が像面内のターゲット被写体像の移動に追従していると判断された場合、撮像画面内におけるターゲット被写体像の移動量に応じた第１の露光時間を算出する。
また、撮像時間設定部２５は、不揮発メモリー１１に記憶されている流し撮りモード設定の情報として自動レリーズ設定が有効であることを示す情報あるいは無効であることを示す情報を読み出し、有効であった場合、流し撮りモードにおける第１のシャッター速度で被写体光を撮像させる第１の制御信号を生成し、無効であった場合、高速シャッターである第２のシャッター速度で被写体光を撮像させる第２の制御信号を生成する。
【００３１】
また、制御信号生成部２５は、判定部２４によって電子カメラ１００の移動が像面内のターゲット被写体像の移動に追従していると判断された場合、ＶＲ流し撮りモードに従って電子カメラ１００の所定移動方向（例えば、パン方向）以外の方向の動きによって生じる光学系１の光軸のズレを補正する第１の補正制御信号（以下、第１の手ブレ補正制御信号と記す）を生成し、手ブレ補正駆動回路３２に出力する。
さらに、制御信号生成部２５は、判定部２４によって電子カメラ１００の移動が像面内のターゲット被写体像の移動に追従していないと判断された場合、ＶＲ通常モードに従って電子カメラ１００の全移動方向の動きによって生じる光学系１の光軸のズレを補正する第２の補正制御信号（以下、第２の手ブレ補正制御信号と記す）を生成し、手ブレ補正駆動回路３２に出力する。
【００３２】
すなわち、制御信号生成部２５は、判定部２４によって、一定の範囲内Ｓ１で検出されるターゲット被写体像が一定の時間Ｔ１以上連続して検出された場合（第１の判断）、あるいは連続検出時間が一定の時間Ｔ１に達しない場合であっても、角速度センサー２によって検出される電子カメラ１００の移動量が一定以上であった場合（第２の判断）、角速度センサー２によって検出される移動量に応じた流し撮りに適した第１のシャッター速度（第１の露光時間）を算出する。
一方、制御信号生成部２５は、判定部２４によって、ターゲット被写体像が一定の時間Ｔ１以上連続して検出されず、角速度センサー２によって検出される電子カメラ１００の移動量が一定以上でなく、かつ、ターゲット被写体像が撮像画面から外れる“けられ予想”が成立した場合（第３の判断）、高速シャッターモードの第２のシャッター速度（第２の露光時間）で撮像する。なお、第２のシャッター速度は、第１のシャター速度や、通常の撮影モードにおけるシャッター速度に比べ極めて速い。
【００３３】
また、制御信号生成部２５は、不揮発メモリー１１に記憶されている撮影モードに応じて手ブレ補正駆動回路３２に出力する手ブレ補正値を生成する。例えば、不揮発メモリー１１に通常撮影モード設定が選択（有効である）されていることを示す情報が記憶されている場合、制御信号生成部２５は、電子カメラ１００の全ての移動方向に対して手ブレ補正を行うための手ブレ補正値を生成する。
また、制御信号生成部２５は、不揮発メモリー１１において流し撮りモードが設定されている場合、電子カメラ１００のパン方向の手ブレに対しては手ブレ補正値を生成せず、パン方向以外の方向の手ブレに対しての手ブレ補正値を生成する。なお、手ブレ補正値生成部２６は、手ブレ補正が設定されていない場合、手ブレ補正値を生成しない。
【００３４】
次に、図８、９のフローチャートを参照して、電子カメラ１００による自動撮影（自動レリーズ撮像）が行われる動作例を説明する。
図８に示す通り、ステップＳＴ１００において、ユーザによって電源スイッチ１３ａが押下されると、電子カメラ１００に電源が投入され、次いでレリーズスイッチ１３ｂが半押しされると、ステップＳＴ２００において、制御部２０が、ＡＦ制御を行う。そして、ステップＳＴ３００において、制御部２０がオートホワイトバランスの調整（ＡＷＢ制御）を行い、ステップＳＴ４００において、制御部２０がＡＦ制御を行う。ここで、ＡＷＢとは、被写体色を測定し、モニター１５に出力される画像が最適な色になるように色毎の増幅率を調整するとともに、撮影時の色毎の増幅率を設定する処理である。
【００３５】
ステップＳＴ５００において、半押しされている状態のレリーズスイッチ１３ｂがさらに押下されると、ステップＳＴ６００において、制御部２０は、不揮発メモリー１１に記憶された自動レリーズ設定に関する情報を読み出す。ステップＳＴ６００において、制御部２０は、読み出した自動レリーズ設定の情報が、自動撮影を行わないことを示す場合、ステップＳＴ８００において、撮影処理部２６が、直ちに撮影処理を開始して撮影を行う。次いで、ステップＳＴ９００において、画像処理部２１によって処理された画像信号がメモリー１７に記憶され、処理が終了する。
一方、ステップＳＴ６００において制御部２０が読み出した自動レリーズ設定情報が、自動撮影を行うことを示す場合、ステップＳＴ７００において、制御部２０が、自動レリーズモードによる撮影を行った後、処理を終了する。
【００３６】
図９は、自動レリーズモードによる撮影動作を示すフローチャートである。図９に示す通り、ステップＳＴ７０１において、自動レリーズモードの待機中に、電子カメラ１００がパンされた場合、制御部２０は、角速度センサー２によって検出される移動量に基づき、電子カメラ１００が一定のパン方向（例えば、電子カメラ１００に対して水平方向）にパンされているか否かを判断する。ステップＳＴ７０１において、電子カメラ１００が一定のパン方向にパンされていると判断された場合、ステップＳＴ７０２において、解析部２３が、角速度センサー２によって検出された電子カメラ１００の移動量（移動速度や移動方向を含む）に基づき、制御部２０に入力された複数のスルー画信号を解析して、スルー画信号の撮像画面における像の動きベクトルを算出する。
【００３７】
ステップＳＴ７０３において、判定部２４は、ステップＳＴ７０１において角速度センサー２によって検出された電子カメラ１００の移動方向と、ステップＳＴ７０２おいて解析部２３によって算出された動きベクトルに基づき、ターゲット被写体像が検出されるか否かを判断する。ステップＳＴ７０３において、ターゲット被写体像が検出された場合、ステップＳＴ７０４において、判定部２４は、一定の時間Ｔ１以上連続して、当該ターゲット被写体像を検出し続けているか否かを判断する。
ステップＳＴ７０５において、例えば、図４に示した通り、撮像画面内におけるターゲット被写体像の移動量が一定の範囲Ｓ１であって、一定時間Ｔ１以上連続して当該ターゲット被写体像である自動車Ａが検出され続けた場合、判定部２４は、電子カメラ１００が自動車Ａに追従していると判断する。そして、判定部２４は、不揮発メモリー１１に記憶されている流し撮りモード設定の情報における自動レリーズ設定を有効とし、流し撮りモードでの撮像タイミングであることを判定する。このようにして、流し撮りモードの撮像タイミングであることが判定された場合、ステップＳＴ７０５において、制御信号生成部２５は、角速度センサー２によって検出される移動量に応じた第１のシャッター速度を算出し、ステップＳＴ７０６において、ＶＲ流し撮りモードに従って手ブレ補正駆動回路３２を制御する。
【００３８】
これにより、ステップＳＴ７０７において、制御信号生成部２５は、ＶＲ流し撮りモードに従って電子カメラ１００のパン方向以外の方向に対しての手ブレ補正制御信号を生成し、この手ブレ補正制御信号手に従って、ブレ補正駆動回路３２が被写体からの光を撮像素子８の受光面の適切な位置に結像させる。次いで、制御信号生成部２５は、撮像制御回路３１および撮像素子制御回路７に対して算出した第１のシャッター速度でシャッターを切り、第１の露光時間で光学像を撮像させる制御信号を撮像制御回路３１および撮像素子制御回路７に出力する。またここで、判定部２４によって自動レリーズ設定が有効とされた場合、撮像時間設定部２５は、不揮発メモリー１１に記憶されている自動レリーズ設定が有効である場合の条件値を読み出し、この読み出された情報に基づく制御信号を生成してもよい。
【００３９】
撮像制御回路３１は、制御信号生成部２５から入力される制御信号に基づき、設定された第１のシャッター速度でシャッターを開閉させ、撮像素子制御回路７によって制御された露光時間だけ、光学像が撮像素子８に結像される。これにより、１コマの撮像画像信号が生成される。そして、ステップＳＴ７０８において、メモリー制御回路１６は、ステップＳＴ７０７において撮像された撮像画像信号を、メモリー１７に記憶させる。
一方、ステップＳＴ７０４において、判定部２４が検出したターゲット被写体像が、一定の時間Ｔ１以上連続して検出され続けられていない場合、ステップＳＴ７０９において、判定部２４が、角速度センサー２によって検出される電子カメラ１００の移動量が一定以上であるか否かを判断する。
例えば、図５に示した通り、撮像画面内におけるターゲット被写体像の移動量が一定の範囲Ｓ１であって、一定時間Ｔ１以上連続して当該ターゲット被写体像である自動車Ａが検出されていない場合、判定部２４は、角速度センサー２によって検出される電子カメラ１００のパン角度θが所定の閾値（例えば、３０°）以上であるか否かを判断する。
ステップＳＴ７０９において、パン角度θが閾値（３０°）以上であった場合（図５のｎ＋６フレーム目）、判定部２４は、上述の通り、電子カメラ１００が自動車Ａに追従して撮像していると判断し、不揮発メモリー１１に記憶されている流し撮りモード設定の情報における自動レリーズ設定を有効とし、撮像タイミングを判定して、ステップＳＴ７０５に移行する。
【００４０】
また、ステップＳＴ７０９において、パン角度θが閾値未満であった場合、判定部２４は、電子カメラ１００の移動が像面内のターゲット被写体像の移動に追従していないと判断する。次いで、ステップＳＴ７１０において、判定部２４は、検出されたターゲット被写体像が撮像画面内において徐々に大きくなっているか否かを判断し、この徐々に大きくなるターゲット被写体像を検出した場合、当該ターゲット被写体像が撮像画面内から外れるか否かを判断する。
例えば、図７に示したとおり、ターゲット被写体像の大きさが一定の比率で大きくなっている場合、判定部２４は、この比率に基づきターゲット被写体像が撮像画面内の端部と接触するフレームアウト時間が算出されたか否かを判断する。そして、フレームアウト時間が算出された場合、判定部２４は、けられ予想が成立したと判断する。さらに、ステップＳＴ７１１において、判定部２４は、レリーズタイムラグＴ４を算出し、フレームアウト時間からレリーズタイムラグ時間を減算した時間を予想時間として算出する。
【００４１】
次いで、ステップＳＴ７１２において、判定部２４は、予想時間に到達したか否かを判断し、予想時間に到達した場合、ステップＳＴ７１３において、判定部２４は、撮像タイミングであることを判定すると共に、不揮発メモリー１１に記憶されている、自動レリーズ設定を無効とする。これにより、ステップＳＴ７１４において、制御信号生成部２５は、撮像制御回路３１に対して高速シャッター（第２のシャッター速度）で撮像する制御信号を出力し、バッファメモリー１２に記憶されている流し撮りモードの設定（ＶＲ流し撮りモードの設定も含む）や自動レリーズモードの設定を解除（無効と）する。ステップＳＴ７１５において、制御信号生成部２５は、ＶＲ通常モードの手ブレ補正値（例えば、電子カメラ１００の全ての動き方向に応じた手ブレ補正値）を生成し、この手ブレ補正制御信号手に従って、ブレ補正駆動回路３２が被写体からの光を撮像素子８の受光面の適切な位置に結像させる。なお、ステップＳＴ７１２において、予想時間に到達しない場合、ステップＳＴ７１６において、判定部２４は、撮像素子８によって次のスルー画信号が生成されたか否かを判断し、次のスルー画信号が入力された場合、ステップＳＴ７０１に戻る。
【００４２】
なお、ステップＳＴ７０１において、自動レリーズモードの待機中に、電子カメラ１００が一定のパン方向にパンされていないと判断された場合、ステップＳＴ７１５において、操作検出回路１３はレリーズスイッチ１３ｂが再度押下されたか否かを判断し、再度押下された場合、ステップＳＴ７０６に移行して、レリーズスイッチ１３ｂが押下された撮像タイミングで撮像部１０に撮像させる。例えば、制御信号生成部２５が撮像部１０に予め設定されている任意のシャッター速度で撮像させる制御信号を、撮像制御回路３１および撮像素子制御回路７に出力する。
一方、ステップＳＴ７１７において、再度レリーズスイッチ１３ｂが押下されなかった場合、ステップＳＴ７１８において、制御部２０は、自動レリーズモードの設定がキャンセルされたか否かを判断する。例えば、一定時間以上レリーズスイッチ１３ｂが再度押下されなかった場合、制御部２０は、自動レリーズモードの設定がキャンセルされたと判断して自動レリーズモードによる撮像動作を終了する。一方、例えば、一定時間以内に角速度センサー２が電子カメラ１００の変位を検出した場合、ステップＳＴ７０１に戻る。
【００４３】
また、ステップＳＴ７０３において、判定部２４によってターゲット被写体像が検出されなかった場合、ステップＳＴ７１９において、判定部２４は、角速度センサー２によって検出される電子カメラ１００のパン角度θが所定の閾値（例えば、４５°）以上であるか否かを判断する。なお、この所定の閾値は、上述したとおり、ターゲット被写体像の後部の撮像を回避するために好ましい角度であって、パン方向に応じて任意に決定可能である。
ステップＳＴ７１９において、パン角度θが閾値以上であった場合、ステップＳＴ７２０において、判定部２４は、ステップＳＴ７０１で角速度センサー２によって検出された電子カメラの移動方向と、ステップＳＴ７０２で解析部２３によって算出された動きベクトルに基づき、電子カメラ１００の移動方向と同じ動きベクトルが算出された撮像画面内の画像領域（以下、移動被写体という）が検出されるか否かを判断する。ステップＳＴ７２０において、移動被写体が検出された場合、ステップＳＴ７１３に移行する。一方、ステップＳＴ７２０において、移動被写体が検出されなかった場合、自動レリーズモードによる撮像動作を終了する。
【００４４】
なお、図１０は、図３に示すように、電子カメラ１００がパンさせながら、自動車Ａ（被写体１）と家Ｂ（被写体２）を含む被写体光を撮像した場合の、撮像画面内における被写体の移動関係を表している。図１０に示す通り、レリーズ動作開始ｔ１において、被写体１は、撮像画面内において一定の範囲内にあり動きベクトルはほぼ０（画面内において動きが無いことを表す値）だが、被写体２は、カメラのパンに応じて撮像画面内において動いている。この状態で、シャッターが切られて、撮像素子８に撮像画像信号に基づく被写体光が露光されると（露光時点：ｔ２）、露光時間Ｔ３において、像面内において被写体２は移動し（図３の移動量αに相当）、被写体１は概ね一定の範囲Ｓ１内の位置にある。これにより、撮像制御回路３１のＡＦ制御機能によって被写体１にピントが調整されるため、撮像された画像において、被写体１は鮮明であり、被写体２は流れているようにブレている。
また、図１２に示す例においては、電子カメラ１００はパンされているものの、像面内における被写体３の動きは電子カメラ１００のパンによって像面内を移動しているに過ぎず、実際の被写体３は、電子カメラ１００のパン方向に対応する方向に移動する被写体でないことを示している。つまり、被写体３は、電子カメラ１００の動きにより生じた動きベクトルを有する。この場合、被写体３はターゲット被写体像として検出されることはなく、ステップＳＴ７１７において、角速度センサー２が電子カメラ１００のパン角度θが一定のパン角度（例えば４５°）以上であるか否かを判断する。なお、電子カメラ１００は、被写体３が、図１２に示す通り、一定期間（例えばｎ＋７フレーム）内に一定のパン角度に達していない場合、撮影をキャンセルしてもよい。
【００４５】
さらに、図１３に示す通り、判定部２４は、電子カメラ１００がパンされ、スルー画信号から電子カメラ１００のパンにより生じる動きベクトルと異なる動きベクトルを有する被写体４を、ターゲット被写体像として検出する。しかし、図１３に示す通り、被写体４は像面内において一定の範囲Ｓ１内において一定時間Ｔ１にわたって検出され続けておらず、また、電子カメラ１００のパン角度θも所定閾値３０°に達していないため、判定部２４は、電子カメラ１００の移動が像面内のターゲット被写体像の移動に追従していないと判断する。
この場合、電子カメラ１００は、ステップＳＴ７１７に示す通り、所定角度（４５°）に到達するまでにシャッターを切ることでシャッターチャンスを逃すことなく被写体を撮像することができる。また、この場合、図１３に示す通り、ターゲット被写体像の移動に電子カメラ１００のパンが追従していないため流し撮りモードに適した露光時間の長いシャッター速度で撮像した場合、図１４に示す通り、背景だけでなく、被写体も手ブレてしまい、不鮮明な画像が撮像される問題がある。
【００４６】
しかし、本実施の形態に係る電子カメラ１００は、電子カメラ１００の動きが像面内のターゲット被写体像の移動に追従していないと判断した場合、高速シャッターで撮像することにより、上記問題が改善され、シャッター速度が遅いことに起因する被写体および背景のブレを防止することができる。なお、ステップＳＴ７１２において、電子カメラ１００は、流し撮りモードの設定を無効にすると同時に、手ブレ補正値生成部２６の手ブレ補正の設定モードを通常撮像モードに設定することにより、電子カメラ１００の移動に伴う手ブレを補正することができる。
【００４７】
ここで、図１４は、図３に示したような動きをする自動車Ａを自動車Ａの動きに対応させて電子カメラ１００をパンさせて撮像した場合であって、本実施の形態に係る電子カメラ１００以外の電子カメラで撮像した場合の撮像画像信号に基づく画像を説明するための図である。図１４に示すスルー画Ｄ’１、Ｄ’２、Ｄ’３は、それぞれ図３のスルー画Ｄ１〜Ｄ３に対応しており、スルー画Ｄ’４、Ｄ’５（図示せず）の差分を示す差分イメージＤＤ’４５と撮像画像Ｄ’６をさらに示す。差分イメージＤＤ’４５に示す通り、自動車Ａは、撮像画像Ｄ’６が撮像される直前のスルー画においても、差分が検出されており、像面内において一定の位置に留まっていないことがわかる。この状態で撮像画像Ｄ’６が撮像されると、図１４に示す通り、背景の家Ｂだけでなく、自動車Ａもぶれてしまい、不鮮明な画像が撮像されてしまう。
【００４８】
この構成により、本実施の形態に係る電子カメラ１００は、電子カメラ１００の移動が撮像画面内のターゲット被写体像の移動に追従しているか否かを判断すると共に、追従していないと判断された場合には、流し撮りモードに基づく手ブレ補正制御を解除して、高速シャッターで撮像する。これにより、流し撮りモードにおける自動レリーズモードが設定されている状態では、手ブレ補正値生成部において、電子カメラ１００のパン方向の手ブレに対する手ブレ補正値が生成されないことにより、背景だけでなくターゲット被写体像までブレてしまい不鮮明な画像が撮像されてしまう問題を解決することができる。また、流し撮りでは通常よりも長い露光時間を要するが、電子カメラ１００が十分追従できていないと判断された場合、高速なシャッター速度で撮像する。これにより、流し撮りによって撮像したような背景が流れる画像は撮像できないが、不鮮明な画像を生成することを防止し、画像全体が鮮明な撮像画像信号を生成することができる。
また、本実施の形態に係る電子カメラ１００は、図９のステップＳＴ７０１において、カメラがパン方向にパンされていないと判断された場合や、図９のステップＳＴ７０２において、パンされていてもターゲット被写体像を検出していない場合、流し撮りによる撮像は行わない。よって、ユーザの意図しないタイミングで流し撮り撮像が実行されることを回避することができる。なお、電子カメラ１００は、パン方向やターゲット被写体像を検出するための設定が任意に選択されることによって、流し撮りと判断する際の条件を変更することができるため、ユーザの所望に応じた流し撮り機能を有することができる。
【符号の説明】
【００４９】
２…角速度センサー（検出部）、８…撮像素子、１０…撮像部、２０…制御部、２３…解析部、２４…判定部、２５…制御信号生成部、３２・・・手ブレ補正駆動回路（光学系補正部）、１００…電子カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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