(57)【要約】【課題】汎用の三相インバータモジュールを使用した安価な構成であって、モータと三相インバータ部との電力用の配線本数が少ない安価かつ小型の新規な構成のモータ駆動装置を提供する。【解決手段】バッテリ１７の正負端子間に接続された各相のブリッジ辺に２個のＦＥＴの出力側が直列に接続され、前記両ＦＥＴの出力端子間にダイオードが接続されたフルブリッジ構成の三相インバータ部１１と、三相インバータ部１１の各ＦＥＴをオンオフする制御部１１とを備え、各相のブリッジ辺の両ＦＥＴの接続点それぞれと星型結線の中性点との間にモータ１の各相のコイル４それぞれを設け、制御部１１による各ＦＥＴのオンオフにより、各相のコイル４を電気角１２０度毎に通電する組み合わせを両隣のコイルそれぞれに変えて電気角２４０ずつ二相通電する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
円周方向に相順に複数の集中巻きのコイルが励磁方向が互いに異なるように隣りのコイルと逆向きに巻かれて配置された軟磁性体のステータと、該ステータの内側の円周方向に複数の突極が形成された軟磁性体のロータとを備えたモータを駆動するモータ駆動装置であって、
直流電源の正負端子間に各相のブリッジ辺が接続され、該各ブリッジ辺に２個のスイッチング素子の出力側が直列に接続され、前記両スイッチング素子の出力端子間に帰還ダイオードが接続されたフルブリッジ構成の三相インバータ部と、
前記三相インバータ部の前記各スイッチング素子をオンオフする制御部とを備え、
前記各相のブリッジ辺の前記両スイッチング素子の接続点それぞれと星型結線の中性点との間に前記各相のコイルそれぞれを設け、
前記制御部の前記各スイッチング素子のオンオフにより、前記各相のコイルを電気角１２０度毎に通電する組み合わせを両隣のコイルそれぞれに変えて電気角２４０度ずつ二相通電することを特徴とするモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円周方向に相順に複数の集中巻き（トロイダル巻き）のコイルが隣りのコイルと励磁方向が互いに異なるように逆向きに巻かれて配置されたステータと、該ステータの内側の円周方向に複数の突極が形成されたロータとを備えたモータを駆動するモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電気自動車の駆動モータ等には、スイッチドリラクタンスモータ（以下、ＳＲモータという）に代表される、ステータに相順に三相の集中巻きのコイルを配置したモータが用いられる。
【０００３】
そして、ステータおよびロータの両方に突極が形成された両突極型のＳＲモータは図９示すように形成される。図９のＲモータ１００はヨークが軟磁性体（珪素鋼鈑等）で形成されたステータ２００およびその内側のロータ３００を備える。ステータ２００のヨークの内周面には半径方向内向きの複数の突極２０１が円周方向に形成され、ロータ３００のヨークの周面にも半径方向外向きの複数個の突極３０１が円周方向に形成されている。さらに、ステータ２００の各突極２０１には集中巻きの３相Ａ、Ｂ、Ｃのコイル４００が順に配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記構成のＳＲモータ１は図１０の構成の三相インバータ部５００を備えたモータ駆動装置によって駆動される。図１０において、６００は例えば車両のバッテリ、５０１はバッテリ６００に並列に接続されたエネルギ蓄積コンデンサであり、バッテリ６００とともに三相インバータ部５００の直流電源を形成する。５０２ａｐ、５０２ａｎはＡ相のコイル４００を挟んで出力側が直列に接続されたＡ相のブリッジ辺ａの正側、負側のＦＥＴ（スイッチング素子）である。５０２ｂｐ、５０２ｂｎは前記直流電源の正負両端間にＢ相のコイル４００を挟んで出力側が直列に接続されたＢ相のブリッジ辺ｂの正側、負側のＦＥＴ（スイッチング素子）である。５０２ｃｐ、５０２ｃｎは前記直流電源の正負両端間にＣ相のコイル４００を挟んで出力側が直列に接続されたＣ相のブリッジ辺ｃの正側、負側のＦＥＴ（スイッチング素子）である。５０３ａｐ、５０３ｂｐ、５０３ｃｐはアノードが各相のＦＥＴ５０２ａｎ、５０２ｂｎ、５０２ｃｎとコイル４００との接続点に接続された帰還ダイオードであり、カソードは前記直流電源の正側（＋）に接続されている。５０３ａｎ、５０３ｂｎ、５０３ｃｎはカソードが各相のＦＥＴ５０２ａｐ、５０２ｂｐ、５０２ｃｐとコイル４００との接続点に接続された帰還ダイオードであり、アノードは前記直流電源の負側（−）に接続されている。なお、図１０では各相の直並列接続される複数個のコイル４００を、それぞれ１つのコイル４００で代表して示し、各相の複数のコイル４００の接続構成は省略している。
【０００５】
そして、特許文献１にも記載されているように、ＦＥＴ５０２ａｐ、５０２ａｎのオンによるＡ相のコイル４００の通電励磁、ＦＥＴ５０２ｂｐ、５０２ｂｎのオンによるＢ相のコイル４００の通電励磁、ＦＥＴ５０２ｃｐ、５０２ｃｎのオンによるＣ相のコイル４００の通電励磁が相順に切り替えて行なわれ、その結果、ＳＲモータ１００のロータ３００が磁気吸引されて図９の矢印線の方向に回転する。
【特許文献１】特開１１−２１１３２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ＳＲモータ１に代表されるこの種のモータは、従来、ステータの各相の集中巻きのコイルを相順に通電励磁するため、図１０の三相インバータ部５００を有するモータ駆動装置により駆動されるが、この場合、三相インバータ部５００は、近年の普及により安価になったインテリジェントパワーモジュール（ＩＰＭ）である汎用の三相インバータモジュールとは帰還ダイオード５０３ａｐ〜５０３ｃｎの接続が異なり、専用モジュールとしてあらたに形成する必要がある。
【０００７】
すなわち、ＩＰＭである汎用の三相インバータモジュールは、例えばＦＥＴ構成の場合、図１１に示すように、三相インバータ７００の各相のブリッジ辺に、図１０の２個のＦＥＴ５０２ａｐ、５０２ａｎ、ＦＥＴ５０２ｂｐ、５０２ｂｎ、ＦＥＴ５０２ｃｐ、５０２ｃｎに相当する２個のＦＥＴＱ１ｐ、Ｑ１ｎ、ＦＥＴＱ２ｐ、Ｑ２ｎ、ＦＥＴＱ３ｐ、Ｑ３ｎを設け、各ＦＥＴＱ１ｐ〜Ｑ３ｎの出力側の両端間に帰還ダイオードＤ１ｐ、Ｄ１ｎ、Ｄ２ｐ、Ｄ２ｎ、Ｄ３ｐ、Ｄ３ｎを設けて形成される。この場合、帰還ダイオードＤ１ｐ〜Ｄ３ｎの接続は、図１０の三相インバータ５００の帰還ダイオード５０３ａｐ〜５０３ｗｎの接続と大きく異なる。そのため、安価な汎用の三相インバータモジュールによっては三相インバータ部５００を形成することができず、従来のこの種のモータ駆動装置は高価になる。
【０００８】
また、図１０からも明らかなように、各相のコイル４００の両端を三相インバータ部５００の各相のＦＥＴ５０２ａｐ、５０２ａｎ、ＦＥＴ５０２ｂｐ、５０２ｂｎ、ＦＥＴ５０２ｃｐ、５０２ｃｎの出力側に接続するため、例えばＳＲモータ１００と三相インバータ部５００とが合計６本の電力用の配線（ケーブル）を介して繋がり、配線の本数が多く、従来のこの種のモータ駆動装置は、高価になるだけでなく大型化する。
【０００９】
ところで、本出願人は、円周方向に相順に複数の集中巻きのコイルが励磁方向が互いに異なるように隣りのコイルと逆向きに巻かれて配置された軟磁性体のステータと、このステータの内側の円周方向に複数の突極が形成された軟磁性体のロータとを備えた新規な構成のモータを、既に発明して出願している（特願２００８−３２３４２８号）。そして、この既出願のモータも三相インバータ部５００を備えたモータ駆動装置によって駆動すると、高価になるとともにＳＲモータ１の場合と同様の問題が生じる。
【００１０】
本発明は、とくに前記既出願のモータの駆動に好適で、ＩＰＭである汎用の三相インバータモジュールを使用した安価な構成であって、モータと三相インバータ部との電力用の配線本数が少ない新規な構成のモータ駆動装置を提供ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するために、本発明のモータ駆動装置は、円周方向に相順に複数の集中巻きのコイルが励磁方向が互いに異なるように隣りのコイルと逆向きに巻かれて配置された軟磁性体のステータと、該ステータの内側の円周方向に複数の突極が形成された軟磁性体のロータとを備えたモータを駆動するモータ駆動装置であって、直流電源の正負端子間に各相のブリッジ辺が接続され、該各ブリッジ辺に２個のスイッチング素子の出力側が直列に接続され、前記両スイッチング素子の出力端子間にダイオードが接続されたフルブリッジ構成の三相インバータ部と、前記三相インバータ部の前記各スイッチング素子をオンオフする制御部とを備え、前記各相のブリッジ辺の前記両スイッチング素子の接続点それぞれと星型結線の中性点との間に前記各相のコイルそれぞれを設け、前記制御部の前記各スイッチング素子のオンオフにより、前記各相のコイルを電気角１２０度毎に通電する組み合わせを両隣のコイルそれぞれに変えて電気角２４０度ずつ二相通電することを特徴としている（請求項１）。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明のモータ駆動装置の場合、三相インバータ部はＩＰＭである安価な汎用の三相インバータモジュールを用いて形成することができる。また、ステータの各相のコイルの一端側は三相インバータ部に接続されるが、他端側は中性点に接続されるため、モータと三相インバータ部とは合計３本の電力用の配線を介して繋がり、配線の本数が半減し、構造が簡単で小型になる。
【００１３】
そして、ステータの円周方向の相順の各コイルは隣りのコイルと逆向きに巻かれ、相順の各コイルは前記各相のコイルを電気角１２０度毎に通電する組み合わせを両隣のコイルそれぞれに変えて電気角２４０ずつ二相通電され、電気角１２０度毎に１相ずつずらして隣接する二相のコイルのみが同時に通電されるので、ステータの通電励磁された二相の磁極の磁束がロータの突極を同じ向き（極性）で通り、強め合うことはあっても打ち消し合うことはなく、それによってロータが磁気吸引されて回転する。この場合、モータのトルク／電流比が少なくなってモータおよび三相インバータの効率が向上する。
【００１４】
したがって、安価な汎用の三相インバータモジュールを用いることができるとともに、モータと三相インバータ部とを繋ぐ電力用の配線が少ない構成により、円周方向に相順に複数の集中巻きのコイルが励磁方向が互いに異なるように隣りのコイルと逆向きに巻かれて配置された軟磁性体のステータと、該ステータの内側の円周方向に複数の突極が形成された軟磁性体のロータとを備えた新規なモータを駆動することができ、安価かつ小型の構成で効率よく安定に前記新規なモータを駆動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
つぎに、本発明をより詳細に説明するため、一実施形態について、図１〜図８を参照して詳述する。
【００１６】
図１は本実施形態のモータ１の概略の構成を示す断面図、図２は短絡磁路の説明図、図３はモータ駆動装置１０のブロック図、図４は図３の三相インバータ部１１の結線図、図５、図６はモータ１のステータ２のコイル４の二相励磁の説明図、図７、図８はステータ２のコイル４の二相励磁状態の変化の説明図である。
【００１７】
（モータ１）
図１に示す本実施形態のモータ１において、２はモータ軸方向の円筒形状の軟磁性体ののステータであり、ステータ２の内周側の円周方向の等間隔の位置（磁極位置）に磁極を形成する１２個の突極２１が半径方向内向きに形成されている。突極２１は従来のＳＲモータ１００の突極２０１の長さの略半分であり、ステータ２から内周側への磁極の突き出しが短いので、その分、ステータ２の内径は大きくなっている。
【００１８】
３はステータ２の内側に同軸状に設けられた円筒形状の軟磁性体のロータであり、外周面の周方向の等間隔の位置（磁極位置）に８個の突極３１が突極２１に対向するように半径方向外向きに形成されている。そして、ステータ２の内径が大きい分、ロータ３は径大に形成されてトルクアップが図られている。
【００１９】
ステータ２およびロータ３は、具体的には例えばロータ３の中心を貫通するモータ軸の軸方向に珪素鋼板等を重ねた積層鋼板や、圧粉鉄心により形成される。
【００２０】
つぎに、ステータ２は各突極２１の反対側（外則側）に凹状（凹溝状）の外周スロット部２２が形成されている。また、各外周スロット２２から突極間隔の１／２ピッチずれたステータ２の内周側の位置には凹状（凹溝状）の内周スロット部２３形成されている。そして、３相励磁の場合、ステータ２の円周方向に３相（Ａ、Ｂ、ＣまたはＵ、Ｖ、Ｗで表記され、本実施例ではＵ、Ｖ、Ｗで表記する）の磁極を順に形成するためコイル４がステータ２のヨークを半径方向に跨いで各磁極の外周スロット２２と内周スロット２３に集中巻き（トロイダル巻き）で巻回される（巻回方向は後述する）。そのため、ステータ１の各磁極のコイル４は片側が外周スロット部２２に収容されて配置され、残りの片側が内周スロット部２３に収容されて配置される。
【００２１】
つぎに、各磁極のコイル４のコイル巻回方向について説明すると、コイル巻回方向はステータ２の円周方向の隣り合うコイル４間で逆向きである。換言すれば、各磁極のコイル４は隣り合う磁極間で逆向きである。この場合、磁極はステータ２の周方向にＵ、Ｖ、Ｗの順であり、かつ、その磁極の極性はＮ極（＋符号）とＳ極（−符号）とに交互に変化するので、各磁極はステータ２の円周方向に反時計回りに例えばＵ＋、Ｖ−、Ｗ＋、Ｕ−、Ｖ＋、Ｗ−、…に変化する。この場合、各磁極の磁束は図１の矢印線ｃ、ｄのループに示すように、ステータ２の通電励磁されるＮ磁極とＳ磁極とに基づき、ステータ２からロータ３を通ってステータ２に戻り、図２の破線矢印ｃに示すようなステータ２内を循環することがなく、ステータ２のヨークで短絡磁束を生じさせることはない。
【００２２】
このようにして形成された本実施形態のモータ１は、（１）ステータ２の各磁極のコイル４の片側がステータ２の外周側の外周スロット部２２に配置され、残りの片側がステータ２の内周側の内周スロット部２３に配置されるため、ステータ２の内周側のコイル４の高さを低く（略半減）し、その分、突極２１を従来のＳＲモータ１等の場合の長さの略半分にして磁極のステータ２から内周側への突き出しを短くできる。そして、ステータ２の磁極のロータ３側への突き出しが短くなるので、その分、ロータ３を径大にしてトルクをアップすることができる。
【００２３】
（２）外周スロット部２２、ステータ２の各磁極の位置の反対側のヨークの外周面側に各内周スロット部２３から円周方向に１／２ピッチずらして凹状に形成されるため、コイル４の片側が外周スロット部２２の凹部に配置（収容）されてステータ２の外部にほとんど膨れず、ステータ２を小型化してモータ１を飛躍的に小型に形成することができる。さらに、コイル４が外周スロット部２２の凹部に配置されてステータ２の周方向の広がりは小さくなるが、各外周スロット部２２と各内周スロット部２３が円周方向にずれているため、ステータ２のヨークの円周方向の磁路断面積は広く、十分な磁路を確保できる。
【００２４】
したがって、モータ１はトルクアップを図りつつ、コイル４のステータ外周側への出っ張り（膨らみ）をなくして小型・軽量化が図られた両突極型の新規な交流モータであり、電気自動車の駆動モータ等に好適な本出願人の既出願のモータである。
【００２５】
（モータ駆動装置１０）
モータ１を駆動するモータ駆動装置１０は概略図３に示すように構成され、モータ１を駆動する三相インバータ部１１と、三相インバータ部１１の後述する各スイッチング素子（ＦＥＴ）をオンオフする制御部１２を備える。
【００２６】
そして、三相インバータ部１１は図４に示すように構成される。図４において、１３は例えば車両のバッテリ、１１１はバッテリ１７に並列に接続されたエネルギ蓄積コンデンサであり、バッテリ１３と共に三相インバータ部１１の直流電源を形成する。１１２ｕｐ、１１２ｕｎはＵ相のブリッジ辺ｕの正側、負側のＦＥＴ（スイッチング素子）であり、モータ１のＵ相のコイル４を挟んで出力側が直列に接続されている。１１２ｖｐ、１１２ｖｎはＶ相のブリッジ辺ｖの正側、負側のＦＥＴ（スイッチング素子）であり、前記直流電源の正負両端間にＶ相のコイル４を挟んで出力側が直列に接続されている。１１２ｗｐ、１１２ｗｎはＷ相のブリッジ辺ｗの正側、負側のＦＥＴ（スイッチング素子）であり、前記直流電源の正負両端間にＷ相のコイル４を挟んで出力側が直列に接続されている。なお、図４では各相の直並列接続される複数個のコイル４を、それぞれ１つのコイル４で代表して示し、各相の複数のコイル４の接続構成は省略している。
【００２７】
１１３ｕｐ、１１３ｖｐ、１１３ｗｐは各相のＦＥＴ１１２ｕｐ、１１２ｖｐ、１１２ｗｐの出力端子間に設けられた帰還路用のダイオード、１１３ｕｎ、１１３ｖｎ、１１３ｗｎは各相のＦＥＴ１１２ｕｎ、１１２ｖｎ、１１２ｗｎの出力端子間に設けられた帰還路用のダイオードである。
【００２８】
すなわち、三相インバータ部１１は、図１１のＩＰＭである汎用の三相インバータモジュール７００と同じ構成であり、安価な汎用の三相インバータモジュールにより形成することができ、モータ駆動装置１０を安価に形成できる。
【００２９】
つぎに、モータ１の各相のコイル４は、一端側がブリッジ辺ｕのＦＥＴ１１２ｕｐ、１１２ｕｎの接続点ｐｕ、ブリッジ辺ｖのＦＥＴ１１２ｖｐ、１１２ｖｎの接続点ｐｖ、ブリッジ辺ｗのＦＥＴ１１２ｗｐ、１１２ｗｎの接続点ｐｗに接続され、他端側が星型結の中性点ｏに接続されている。この場合、三相インバータ部１１とモータ１とは３本のの電力用の配線（ケーブル）ｌｕ、ｌｖ、ｌｗで繋がり、配線の本数が少なく、モータ駆動装置１０の小型化を図ることができる。
【００３０】
つぎに、図３の制御部１２について説明する。制御部１２は略一般的なモータサーボ制御の構成であり、要求されるトルク指令値Ｔｒに基づき、電流指令値演算部１４によりモータ１の電流指令値Ｉｒが演算され、電流指令値Ｉｒは三相インバータ部１１の出力電圧（インバータ電圧）Ｖｉｎｖに基づき補正部１５により電圧フィードバックの補正が施される。また、補正部１５の補正された電流指令値Ｉｒ＊は、モータ１に取付けられたレゾルバ等の回転検出器１６の回転検出のフィードバックに基づき、各相電流指令値演算部１７により、各相の電流指令値Ｉｒｒに変換される。さらに、各相の電流指令値Ｉｒｒと三相インバータ部１１に設けられた各相の電流検出器１８の検出電流Ｉｄとの誤差ΔＩが演算器１９で演算され、誤差ΔＩに基づき、ゲートパルス発生部２０により、Ｕ、Ｖ、Ｗの各相の正側のゲートパルスＵｐ、Ｖｐ、Ｗｐおよび負側のゲートパルスＵｎ、Ｖｎ、Ｗｎが形成される。そして、ゲートパルスＵｐ、Ｖｐ、ＷｐおよびゲートパルスＵｎ、Ｖｎ、Ｗｎが三相インバータ部１１の正側のＦＥＴ１１２ｕｐ、１１２ｖｐ、１１２ｗｐおよび負側のＦＥＴ１１２ｕｎ、１１２ｖｎ、１１２ｗｎそれぞれのゲートに駆動パルスとして供給され、各ＦＥＴ１１２ｕｐ〜１１２ｗｎが駆動パルスの有無によってオンオフする。
【００３１】
そして、各ＦＥＴ１１２ｕｐ〜１１２ｗｎのオンオフの組み合わせにより、モータ１の各相のコイル４を、図５、図６に示すようにＵ、Ｖ、Ｗの各相のコイル４を電気角１２０度毎に通電する組み合わせを両隣のコイル４それぞれに変えて電気角２４０度ずつ二相通電し、モータ１の通電を制御する。なお、各コイル４の電流の向きは、電気角０〜１８０度の間は正（＋）であり、電気角１８０〜３６０度の間は負（−）である。そして、図５は電気角０〜７２０度の各相のコイル４の通電を矢印線で示し、図６は電気角０〜７２０度における各相のコイル４の電流ｉｕ、ｉｖ、ｉｗおよび各相のインダクタンスの変化を示し、実線が電流、破線がステータ磁極とロータ磁極の対向状態により変化するインダクタンスの概形である。
【００３２】
このように通電制御すると、モータ１は各相のコイル４が円周方向の両隣のコイル４と逆向きに巻かれて励磁方向が互いに異なるため、モータ１は、各相のコイル４の通電の組み合わせが、電気角１２０度毎に、Ｕ相（＋）とＶ相（−）、Ｕ相（＋）とＷ相（−）、Ｖ相（＋）とＷ相（−）、Ｖ相（＋）とＵ相（−）、Ｗ相（＋）とＵ相（−）、Ｗ相（＋）とＶ相（−）に変化し、これらの変化を電気角７２０度の周期でくり返すことにより、図７、図８の矢印線に示すように界磁磁束が変化してロータ３が回転する。そして、Ｕ相を基準にした電気角で説明すると、図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はＵ、Ｖの二相が電流＋Ｉ、−Ｉで通電励磁される電気角０〜１２０度、Ｗ、Ｕの二相が電流−Ｉ、＋Ｉで通電励磁される１２０〜２４０度、Ｖ、Ｗの二相が電流＋Ｉ、−Ｉで通電励磁される２４０〜３６０度の変化を示し、図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はＵ、Ｖの二相が電流−Ｉ、＋Ｉで通電励磁される電気角３６０〜４８０度、Ｗ、Ｕの二相が電流＋Ｉ、−Ｉで通電励磁される４８０〜６００度、Ｖ、Ｗの二相が電流−Ｉ、＋Ｉで通電励磁される６００〜７２０度の変化を示す。
【００３３】
そして、前記実施形態の場合、三相インバータ部１１をＩＰＭである安価な汎用の三相インバータモジュールを用いて形成することができ、また、モータ１と三相インバータ部１１とが合計３本の電力用の配線を介して繋がり、配線の本数が半減し、構造が簡単で小型になる。さらに、ステータ２の円周方向の相順の各コイル４は隣りのコイルと逆向きに巻かれ、相順の各コイル４は電気角１２０度毎に１相ずつずらして隣接する二相のコイルのみが同時に通電されるので、ステータ４の通電励磁された二相の磁極の磁束がロータ３の突極を同じ向き（極性）で通り、強め合うことはあっても打ち消し合うことはなく、それによってロータ３が磁気吸引されて回転する。この場合、モータ１のトルク／電流比が少なくなってモータ１および三相インバータ部１１の効率が向上する。
【００３４】
したがって、安価な汎用の三相インバータモジュールを用いることができるとともに、モータ１と三相インバータ部１１とを繋ぐ電力用の配線が少ない構成により、モータ１を駆動することができ、安価かつ小型の構成で効率よく安定に新規な構造のモータ１を駆動することができる。
【００３５】
そして、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行なうことが可能であり、例えば、モータ１の各相のコイル４を配置するための構造やステータ２の形状等はどのようであってもよい。また、コイル４の個数、すなわち、ステータ２の磁極の個数やロータ３の個数も前記実施形態の個数（１２個、８個）に限るものではない。
【００３６】
つぎに、三相インバータ部１１の各スイッチング素子は、ＦＥＴに限るものではなく、ＩＧＢＴ等の他の電力用スイッチング素子によって形成してもよい。また。制御部１２の構成はどのようであってもよい。
【００３７】
そして、本発明は、円周方向に相順に複数の集中巻き（トロイダル巻き）のコイルが隣りのコイルと励磁方向が互いに異なるように逆向きに巻かれて配置されたステータと、該ステータの内側の円周方向に複数の突極が形成されたロータとを備えた種々のモータを３相駆動するモータ駆動装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態のモータの構造を示す断面図である。
【図２】短絡磁路の説明図である。
【図３】本発明の一実施形態のモータ駆動装置のブロック図である。
【図４】図３の三相インバータ部の結線図である。
【図５】図３のモータ駆動装置によるモータの通電制御の説明図である。
【図６】図５の通電制御によるステータの各相のコイルの電流変化の説明図である。
【図７】図３のモータ駆動装置による図１のモータの励磁状態の変化の一例の説明図である。
【図８】図３のモータ駆動装置による図１のモータの励磁状態の変化の他の例の説明図である。
【図９】従来のスイッチドリラクタンスモータの構造を示す断面図である。
【図１０】図９のスイッチドリラクタンスモータを駆動する従来のモータ駆動装置の三相インバータ部の結線図である。
【図１１】汎用の三相インバータモジュールの結線図である。
【符号の説明】
【００３９】
１    モータ
２    ステータ
３    ロータ
４    コイル
１１    三相インバータ部
１２    制御部
１１２ｕｐ〜１１２ｗｎ    ＦＥＴ
１１３ｕｐ〜１１３ｗｎ    帰還ダイオード
【図１】
2010154717.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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