(57)【要約】【課題】  事故を事前に予防する観点から診断可能にして金型に対する十分な診断能力を確保するとともに、部品コスト面及び製造コスト面の双方の有利化を図る。【解決手段】  型締装置Ｍｃに取付ける金型Ｃの精度を診断するに際し、型締装置Ｍｃに備える可動盤２ｍを、予め設定した所定の移動条件により移動させて初期状態における所定の物理量を順次検出して基準データを得るとともに、この後、診断対象となる金型Ｃを取付けた可動盤２ｍを、所定の移動条件により移動させて非初期状態における所定の物理量を順次検出して診断データを得、得られた基準データＤｓと診断データＤｄの偏差Ｅｔ，Ｅｆに基づいて金型Ｃの精度を診断する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
型締装置に取付ける金型の精度を診断する金型精度の診断方法であって、前記型締装置に備える可動盤を、予め設定した所定の移動条件により移動させて初期状態における所定の物理量を順次検出して基準データを得るとともに、この後、診断対象となる金型を取付けた可動盤を、前記所定の移動条件により移動させて非初期状態における所定の物理量を順次検出して診断データを得、得られた前記基準データと前記診断データの偏差に基づいて前記金型の精度を診断することを特徴とする金型精度の診断方法。
【請求項２】
前記移動条件には、前記可動盤の移動速度を、成形品を成形する際の移動速度に対して１／Ｎとなる低い速度に設定する速度条件を含むことを特徴とする請求項１記載の金型精度の診断方法。
【請求項３】
前記基準データは、複数回繰り返して得たデータの平均値を用いることを特徴とする請求項１又は２記載の金型精度の診断方法。
【請求項４】
前記金型の診断に際しては、前記基準データと前記診断データの双方を重ね描きによりグラフ表示し、又は前記偏差を直接グラフ表示することを特徴とする請求項１，２又は３記載の金型精度の診断方法。
【請求項５】
前記物理量には、前記可動盤の移動位置と移動時間の一方又は双方、及び前記可動盤が移動する際の負荷トルクを含むことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の金型精度の診断方法。
【請求項６】
前記初期状態では、前記可動盤に可動型を取付けないで所定の物理量を検出するとともに、前記非初期状態では、前記可動盤に診断対象の可動型を取付けることにより所定の物理量を検出し、未使用の金型に対する診断を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の金型精度の診断方法。
【請求項７】
前記初期状態では、前記可動盤に診断対象の可動型を取付けて所定の物理量を検出するとともに、前記非初期状態では、前記初期状態の可動型を所定の期間にわたって使用した後における所定の物理量を検出し、使用した金型に対する診断を行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の金型精度の診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、型締装置に取付ける金型の精度を診断する際に用いて好適な金型精度の診断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、射出成形機に用いる金型には高度な機械的精度が要求され、特に、図３（図４）に示す金型Ｃのように、固定型Ｃｃに、傾斜して突出する複数のアンギュラピン６１ａ，６１ｂ…を備えるとともに、可動型Ｃｍに、当該アンギュラピン６１ａ…に係合して軸直角方向に開閉移動するスライドコア６２ａ，６２ｂを備える場合、精度が確保されなければ、いわゆるカジリや異音の発生、更には無用なエネルギ損失の発生や成形品質への悪影響などの弊害を招く虞れがあるのみならず、最悪の場合、生産稼動中に金型Ｃが破損してしまう。
【０００３】
このため、いち速く金型の異変を検出し、金型キャビティに対する致命的な破損を防止するようにした金型装置も知られており、特許文献１には、射出成形に使用される金型の内部に備えたスライド部品を開閉させるためのアンギュラピンに、ピン軸方向にのびた非貫通の縦穴と横穴とからなる細穴を設け、その細穴に金型を介して外部より圧空の圧力を監視する流量センサ又は圧力センサを接続し、これにより、最悪でもアンギュラピンの破損にとどめ、キャビティの破損を少なく抑えることを可能にした自己診断機構を有する金型装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００８−２２１６６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した従来における自己診断機能を有する金型装置は、次のような問題点があった。
【０００５】
第一に、一部の部品の破損を検出するため、破損の発生原因は金型に存在したままとなる。即ち、表面に現れた現象に基づく診断であって、内面に存在する原因を診断するものではない。したがって、部品の破損が前提となり、金型を無傷のまま診断できないとともに、いわば事故を事前に予防する観点からの対策ができないなど、金型に対する診断能力としては不十分となる。
【０００６】
第二に、自己診断機能のための専用装備を追加する必要があるとともに、そのための金型加工も必要となる。したがって、部品コスト面及び製造コスト面の双方において不利になるとともに、アンギュラピン自身に穴加工等を施す必要があり、アンギュラピンの機械的強度を低下させてしまう。
【０００７】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決した金型精度の診断方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る金型精度の診断方法は、上述した課題を解決するため、型締装置Ｍｃに取付ける金型Ｃの精度を診断するに際し、型締装置Ｍｃに備える可動盤２ｍを、予め設定した所定の移動条件により移動させて初期状態における所定の物理量を順次検出して基準データを得るとともに、この後、診断対象となる金型Ｃを取付けた可動盤２ｍを、所定の移動条件により移動させて非初期状態における所定の物理量を順次検出して診断データを得、得られた基準データＤｓと診断データＤｄの偏差Ｅｔ，Ｅｆに基づいて金型Ｃの精度を診断するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
この場合、発明の好適な態様により、移動条件には、可動盤２ｍの移動速度Ｖｓを、成形品を成形する際の移動速度Ｖｎに対して１／Ｎとなる低い速度に設定する速度条件を含ませることができる。また、基準データＤｓは、複数回繰り返して得たデータの平均値を用いることができる。一方、金型Ｃの診断に際しては、基準データＤｓと診断データＤｄの双方を重ね描きによりグラフ表示してもよいし、偏差Ｅｔ，Ｅｆを直接グラフ表示してもよい。さらに、物理量には、可動盤２ｍの移動位置Ｘｍと移動時間ｔｍの一方又は双方、及び可動盤２ｍが移動する際の負荷トルクＴｍを含ませることができる。なお、金型の状態としては、初期状態で、可動盤２ｍに可動型Ｃｍを取付けないで所定の物理量を検出するとともに、非初期状態で、可動盤２ｍに診断対象の可動型Ｃｍを取付けることにより所定の物理量を検出し、未使用の金型Ｃに対する診断を行ってもよいし、或いは初期状態で、可動盤２ｍに診断対象の可動型Ｃｍを取付けて所定の物理量を検出するとともに、非初期状態で、初期状態の可動型Ｃｍを所定の期間にわたって使用した後における所定の物理量を検出し、使用した金型Ｃに対する診断を行ってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
このような手法による本発明に係る金型精度の診断方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１１】
（１）  可動盤２ｍを、予め設定した所定の移動条件により移動させて初期状態における所定の物理量を順次検出して基準データを得るとともに、この後、診断対象となる金型Ｃを取付けた可動盤２ｍを、所定の移動条件により移動させて非初期状態における所定の物理量を順次検出して診断データを得、得られた基準データＤｓと診断データＤｄの偏差Ｅｔ，Ｅｆに基づいて金型Ｃの精度を診断するようにしたため、精度が低いと診断した金型Ｃについては、交換したり或いは再加工するなど、必要な対策を講じることができる。したがって、いわば事故を事前に予防する観点から診断を行うことができ、金型Ｃに対する十分な診断能力を確保することができる。
【００１２】
（２）  型締装置Ｍｃ及び成形機コントローラ等の射出成形機に搭載する装備をそのまま診断に利用することができるため、診断機能のための専用装備を追加する必要がない。したがって、部品コスト面及び製造コスト面の双方において有利となる。
【００１３】
（３）  好適な態様により、移動条件に、可動盤２ｍの移動速度Ｖｓを、成形品を成形する際における移動速度Ｖｎに対して１／Ｎとなる低い速度に設定する速度条件を含ませれば、より小さな不具合も検出可能になり、精密性の高い診断を行うことができる。
【００１４】
（４）  好適な態様により、基準データＤｓとして、複数回繰り返して得たデータの平均値を用いれば、データのバラツキや外乱等を排除した、より正確な診断を行うことができる。
【００１５】
（５）  好適な態様により、金型Ｃの診断に際して、基準データＤｓと診断データＤｄの双方を重ね描きによりグラフ表示し、又は偏差Ｅｔ，Ｅｆを直接グラフ表示するようにすれば、オペレータ（ユーザ）は目視により金型Ｃにおける精度の度合を容易かつ的確に把握することができる。
【００１６】
（６）  好適な態様により、物理量に、可動盤２ｍの移動位置Ｘｍと移動時間ｔｍの一方又は双方、及び可動盤２ｍが移動する際の負荷トルクＴｍを含ませれば、特に、カジリや異音等の金型Ｃのスムースな開閉移動を阻害する状態や原因等を明確に診断することができる。
【００１７】
（７）  好適な態様により、初期状態で、可動盤２ｍに可動型Ｃｍを取付けないで所定の物理量を検出するとともに、非初期状態で、可動盤２ｍに診断対象の可動型Ｃｍを取付けることにより所定の物理量を検出し、未使用の金型Ｃに対する診断を行うようにすれば、金型Ｃの初期不良を容易かつ的確に判別することができ、金型Ｃを正規に取付ける前に、必要な対策を講じることができる。
【００１８】
（８）  好適な態様により、初期状態で、可動盤２ｍに診断対象の可動型Ｃｍを取付けて所定の物理量を検出するとともに、非初期状態で、初期状態の可動型Ｃｍを所定の期間にわたって使用した後における所定の物理量を検出し、使用した金型Ｃに対する診断を行うようにすれば、使用に伴う金型Ｃの劣化やいわゆる油切れ等を容易かつ的確に判別することができ、金型Ｃのメンテナンスに生かすことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００２０】
まず、本実施形態に係る金型精度の診断方法を実施できる射出成形機Ｍの構成について、図２〜図５を参照して説明する。
【００２１】
図２中、Ｍで示す射出成形機は、トグル式型締装置Ｍｃと射出装置Ｍｉを備える。トグル式型締装置Ｍｃは、離間して配した固定盤２ｃと圧受盤２１を備え、固定盤２ｃは不図示の機台上に固定されるとともに、圧受盤２１は当該機台上に進退変位可能に支持される。また、固定盤２ｃと圧受盤２１間には、四本のタイバー２２…を架設する。この場合、各タイバー２２…の前端は、固定盤２ｃに固定するとともに、各タイバー２２…の後端は、圧受盤２１に対して挿通させる。一方、タイバー２２…には、可動盤２ｍをスライド自在に装填する。この可動盤２ｍには可動型Ｃｍを取付けるとともに、固定盤２ｃには固定型Ｃｃを取付ける。可動型Ｃｍと固定型Ｃｃは金型Ｃを構成する。
【００２２】
さらに、圧受盤２１と可動盤２ｍ間にはトグルリンク機構Ｌを配設する。トグルリンク機構Ｌは、圧受盤２１に軸支した一対の第一リンクＬａ，Ｌａと、可動盤２ｍに軸支した一対の出力リンクＬｃ，Ｌｃと、第一リンクＬａ，Ｌａと出力リンクＬｃ，Ｌｃの支軸に結合した一対の第二リンクＬｂ，Ｌｂを有し、この第二リンクＬｂ，Ｌｂはクロスヘッド２４に軸支する。また、圧受盤２１とクロスヘッド２４間には型締用駆動部２５を配設する。型締用駆動部２５は、圧受盤２１に回動自在に支持されたボールねじ部２６と、このボールねじ部２６に螺合し、かつクロスヘッド２４に一体に設けたボールナット部２７を有するボールねじ機構２８を備えるとともに、ボールねじ部２６を回転駆動する回転駆動機構部２９を備える。回転駆動機構部２９は、型締用サーボモータ３０と、このサーボモータ３０に付設して当該サーボモータ３０の回転数を検出するロータリエンコーダ３１と、サーボモータ３０のシャフトに取付けた駆動ギア３２と、ボールねじ部２６に取付けた被動ギア３３と、この駆動ギア３２と被動ギア３３間に架け渡したタイミングベルト３４を備えている。これにより、サーボモータ３０を作動させれば、駆動ギア３２が回転し、駆動ギア３２の回転は、タイミングベルト３４を介して被動ギア３３に伝達され、ボールねじ部２６が回転することによりボールナット部２７が進退移動する。この結果、ボールナット部２７と一体のクロスヘッド２４が進退移動し、トグルリンク機構Ｌが屈曲又は伸長し、可動盤２ｍが型開方向（後退方向）又は型閉方向（前進方向）へ進退移動する。
【００２３】
一方、圧受盤２１には型厚調整機構３５を付設する。型厚調整機構３５は、四本のタイバー２２…の後端側にねじ部３６…を形成し、各ねじ部３６…にそれぞれ調整ナット３７…を螺合してなる。この場合、調整ナット３７…は圧受盤２１に対するストッパを兼ねている。また、圧受盤２１の側面には、圧受盤２１を移動させる型厚調整用の駆動モータ３９を配設する。この駆動モータ３９にはモータシャフトの回転数を検出するロータリエンコーダ部４０を付設する。さらに、駆動モータ３９のモータシャフト前端には駆動ギア４１を取付ける。この駆動ギア４１の回転は、ラージギア４２を介して各調整ナット３７…に一体に取付けた各スモールギア４３…に伝達される。これにより、各スモールギア４３…と一体に回転する各調整ナット３７…がタイバー２２…のねじ部３６…に沿って進退変位するため、圧受盤２１も進退変位し、その前後方向位置が調整される。
【００２４】
他方、５１は成形機コントローラを示す。成形機コントローラ５１は、各種制御処理及び演算処理等を実行するＣＰＵや各種データを記憶可能なメモリなどを内蔵するコンピュータ機能を有し、射出成形機Ｍにおける全体の制御を司るとともに、後述する本実施形態に係る診断方法を実現する診断処理プログラム５２を格納する。また、３は成形機コントローラ５１に付属するディスプレイであり、このディスプレイ３は、表示部３ｄとタッチパネル方式の設定部３ｓを兼ねている。特に、表示部３ｄには、図５に示すグラフ表示部Ｖｇによりグラフ表示を行うことができる。なお、上述した型締用サーボモータ３０，ロータリエンコーダ３１，駆動モータ３９及びロータリエンコーダ部４４は、成形機コントローラ５１に接続する。
【００２５】
次に、本実施形態に係る金型精度の診断方法について、図５〜図１０を参照しつつ、図１に示すフローチャートに従って説明する。
【００２６】
今、例えば、射出成形機Ｍのユーザが、新しい金型Ｃを納入し、生産に先立ち、納入した金型Ｃの精度を診断する場合について説明する。
【００２７】
まず、予め成形機コントローラ５１に、診断処理条件、即ち、診断処理を実行するための各種条件を設定する（ステップＳ１）。診断処理条件としては、少なくとも型締装置Ｍｃにより可動盤２ｍを移動させる所定の移動条件である可動盤２ｍの移動速度Ｖｓを設定する。この場合、移動速度Ｖｓとしては、成形品を成形する際における移動速度Ｖｎに対して１／Ｎ、望ましくは１／１０程度の低い速度に設定することが望ましい。このような低い速度を設定することにより、より小さな不具合も検出可能になるため、精密性の高い診断を行うことができる。その他の診断処理条件としては、物理量を検出するサンプリング周期（例えば、２．５〔ｍｓ〕），移動終了位置，グラフ表示形式の選択，基準データＤｓの平均値を求めるための繰り返し回数等を設定する。
【００２８】
一方、金型Ｃに対する診断を行う際には、最初に、基準データＤｓを得る基準データ取得工程を実行する。この場合、型締装置Ｍｃには金型Ｃを取付けないで行う。なお、可動盤２ｍは型開位置にあるものとする。今、診断モードのスタートキーをＯＮすれば、可動盤２ｍは設定された低速により閉方向にゆっくりと移動する（ステップＳ２）。また、可動盤２ｍの移動中は、設定されたサンプリング周期により、物理量として、可動盤２ｍの移動位置Ｘｍ，可動盤２ｍの移動時間ｔｍ及び可動盤２ｍが移動する際の負荷トルクＴｍを順次検出する（ステップＳ３）。このような物理量を検出すれば、特に、カジリや異音等の金型Ｃのスムースな開閉移動を阻害する状態や原因等を明確に診断することができる。各物理量の検出は、設定された移動終了位置に到達するまで継続して行う（ステップＳ４）。この移動終了位置は、型締装置Ｍｃに金型Ｃを取付けた状態において、可動型Ｃｍと固定型Ｃｃが接触する手前の位置に設定することが望ましい。そして、移動終了位置まで型閉動作を行ったなら、可動盤２ｍを型開位置まで戻すとともに、この後、設定された回数だけ同様の処理工程を繰り返して行う（ステップＳ５）。設定された回数が終了したなら、得られたデータの平均値を演算により求める。このように、基準データＤｓに、複数回繰り返して得たデータの平均値を用いれば、データのバラツキや外乱等を排除した、より正確な診断を行うことができる。また、例示の場合、トグル式型締装置Ｍｃを用いるため、得られた負荷トルクＴｍ〔Ｎｍ〕を実際に発生している型閉力Ｆｃ〔Ｎ〕に演算により変換処理する。この変換処理には、次式を用いることができる。次式において、Ａはトグル拡大率、Ｂは減速比、ηは効率、ｐはボールねじ部のリード〔ｍｍ〕を示す。
Ｆｃ＝｛（２π・Ｂ・Ｔｍ・η）／ｐ｝×Ａ
【００２９】
得られた平均値に係わる移動時間ｔｍ，移動位置Ｘｍ，負荷トルクＴｍ及び演算により求めた型閉力Ｆｃは、基準データＤｓとしてメモリに保存（記憶）する（ステップＳ６，Ｓ７）。なお、保存する場合には、図５に示すウィンドウ画面Ｖｗに表示される保存キー７１をＯＮにする。図６に、実際の基準データＤｓの一例を示す。以上により、基準データ取得工程が終了する。
【００３０】
次いで、診断データＤｄを得る診断データ取得工程を実行する。診断データ取得工程では、診断しようとする金型Ｃを型締装置Ｍｃに取付ける。即ち、固定型Ｃｃを固定盤２ｃに取付けるとともに、可動型Ｃｍを可動盤２ｍに取付ける（ステップＳ８）。ところで、このような診断方法が特に有効な金型Ｃとしては、図３（図４）に示すような、固定型Ｃｃに、傾斜して突出する複数のアンギュラピン６１ａ，６１ｂ…を備えるとともに、可動型Ｃｍに、当該アンギュラピン６１ａ…に係合して軸直角方向に開閉移動するスライドコア６２ａ，６２ｂを備える金型Ｃが好適である。この金型Ｃは、型開時には、図３に示すように、可動盤２ｍに取付けられた可動型Ｃｍは、固定盤２ｃに取付けられた固定型Ｃｃに対して離間した位置にあるため、アンギュラピン６１ａ，６１ｂ…はスライドコア６２ａ，６２ｂから抜けた状態にあり、これにより、スライドコア６２ａ，６２ｂは軸直角方向の外方に開いた状態となる。これに対して、型閉時には、図４に示すように、アンギュラピン６１ａ，６１ｂ…がスライドコア６２ａ，６２ｂに係合し、可動型Ｃｍが型閉方向に移動するに従って、スライドコア６２ａ，６２ｂは共に軸直角方向の内方に移動し、最終的には閉じた状態となる。したがって、このような金型Ｃでは、機械的な精度が低い場合、カジリや異音、更にはアンギュラピン６１ａ，６１ｂ…の破損等を発生しやすいため、予め金型精度の診断を行うことは、これらの不具合を事前に回避（予防）する観点から極めて有効となる。
【００３１】
一方、型締装置Ｍｃに対する金型Ｃの取付けが終了したなら、基本的には上述した基準データ取得工程と同様の処理を実行する。即ち、診断モードのスタートキーをＯＮすれば、可動盤２ｍは設定された低速により閉方向にゆっくりと移動する（ステップＳ９）。また、可動盤２ｍの移動中は、設定されたサンプリング周期により、物理量として、可動盤２ｍの移動位置Ｘｍ，可動盤２ｍの移動時間ｔｍ及び可動盤２ｍが移動する際の負荷トルクＴｍを順次検出する（ステップＳ１０）。各物理量の検出は、設定された移動終了位置に到達するまで継続して行う（ステップＳ１１）。移動終了位置まで型閉動作を行ったなら可動盤２ｍを型開位置まで戻す。これにより、診断データＤｄが得られるため、基準データ取得工程と同様に、負荷トルクＴｍ〔Ｎｍ〕を演算により求める（ステップＳ１２）。なお、診断データ取得工程では、物理量の検出は一回で足りる。以上により、基準データ取得工程が終了する。
【００３２】
さらに、得られた基準データＤｓと診断データＤｄは、図７及び図８に示すように、重ね描きによりグラフ表示する（ステップＳ１３）。図５に示すように、表示部３ｄには、ウィンドウ画面Ｖｗが表示されるため、このウィンドウ画面Ｖｗに含まれるグラフ表示部Ｖｇにグラフ表示を行う。グラフ表示部Ｖｇの横軸は移動位置Ｘｍ、縦軸は負荷トルクＴｍと型閉力Ｆｃである。図５のグラフ表示部Ｖｇは、負荷トルクＴｍと型閉力Ｆｃの基準データＤｓのみをグラフ表示した場合を示している。基準データＤｓは、金型Ｃを除く型締装置Ｍｃのみの固有の特性となる。したがって、基準データＤｓは、図５から明らかなように、移動位置Ｘｍが異なっても大きく変化することは無い。なお、ウィンドウ画面Ｖｗにおいて、７２は重ね描きキーであり、この重ね描きキー７２をＯＮにすることにより重ね描きが行われる。また、７３は重ね描きクリアキーであり、この重ね描きクリアキー７３をＯＮにすることにより重ね描きが解除される。
【００３３】
一方、図７及び図８は、グラフ表示部Ｖｇに、負荷トルクＴｍと型閉力Ｆｃの基準データＤｓ及び診断データＤｄをそれぞれ重ね描きした場合を示す。なお、図７及び図８は、図５に示すグラフ表示部Ｖｇのみを抽出して示す。図７は良品金型、図８はアンギュラピン６１ａの外周面に、薄い紙を故意に巻付けて実験した金型（疑似不良金型）をそれぞれ示す。図７に示す良品金型の場合、診断データＤｄは移動位置Ｘｍが異なっても大きな変化（乱れ）は無いが、型閉方向へ移動するに従って摩擦が大きくなるため、基準データＤｓに対する乖離は徐々に大きくなっている。他方、図８に示す疑似不良金型の場合、診断データＤｄは紙が擦れたときの移動位置において、負荷トルクＴｍと型閉力Ｆｃが一時的に大きく変化する。なお、負荷トルクＴｍと型閉力Ｆｃ間に位相差が生じているのは、型閉力Ｆｃのグラフ表示にフィルタを入れてあり、遅延が生じているためである。図７及び図９から明らかなように、負荷トルクＴｍの基準データＤｓと診断データＤｄ間には偏差Ｅｔが生じ、また、型閉力Ｆｃの基準データＤｓと診断データＤｄ間には偏差Ｅｆが生じるため、この偏差Ｅｔ，Ｅｆに基づいて金型Ｃの精度を診断することができる。このように、基準データＤｓと診断データＤｄの双方を重ね描きによりグラフ表示すれば、オペレータ（ユーザ）は目視により金型Ｃにおける精度の度合を容易かつ的確に把握することができる（ステップＳ１４）。
【００３４】
よって、このような本実施形態に係る金型精度の診断方法によれば、可動盤２ｍを、予め設定した所定の移動条件により移動させて初期状態における所定の物理量を順次検出して基準データを得るとともに、この後、診断対象となる金型Ｃを取付けた可動盤２ｍを、所定の移動条件により移動させて非初期状態における所定の物理量を順次検出して診断データを得、得られた基準データＤｓと診断データＤｄの偏差Ｅｔ，Ｅｆに基づいて金型Ｃの精度を診断するようにしたため、精度が低いと診断した金型Ｃについては、交換したり或いは再加工するなど、必要な対策を講じることができる。したがって、いわば事故を事前に予防する観点から診断を行うことができ、金型Ｃに対する十分な診断能力を確保することができる。また、型締装置Ｍｃ及び成形機コントローラ等の射出成形機に搭載する装備をそのまま診断に利用することができるため、診断機能のための専用装備を追加する必要がない。したがって、部品コスト面及び製造コスト面の双方において有利となる。
【００３５】
他方、図９は、異音が発生する不良金型の例であり、また、基準データＤｓと診断データＤｄの偏差Ｅｔ，Ｅｆを演算により求め、求めた偏差Ｅｔ，Ｅｆのみを直接グラフ表示した態様を示す。図９の場合には、可動盤２ｍを型閉方向へ移動させた際に、途中で負荷トルクＴｍ（型閉力Ｆｃ）が相対的に大きくなっている区間があることを確認することができる。さらに、図１０は、実際に存在する、かなり不良度合の大きい金型の例を示す。この場合、負荷トルクＴｍ（型閉力Ｆｃ）が途中でかなの大きく変化していることを確認することができる。このように、本実施形態に係る診断方法を利用することにより、金型Ｃの精度に係わる度合を明確に把握し、かつ診断することができる。
【００３６】
ところで、上述した実施形態は、初期状態で、可動盤２ｍに可動型Ｃｍを取付けないで所定の物理量を検出するとともに、非初期状態で、可動盤２ｍに診断対象の可動型Ｃｍを取付けることにより所定の物理量を検出し、未使用の金型Ｃに対する診断を行う場合について説明したものである。したがって、この診断態様では、金型Ｃの初期不良を容易かつ的確に判別することができるため、金型Ｃを正規に取付ける前に、必要な対策を講じることができる。これに対して、初期状態で、可動盤２ｍに診断対象の可動型Ｃｍを取付けて所定の物理量を検出するとともに、非初期状態で、初期状態の可動型Ｃを所定の期間にわたって使用した後における所定の物理量を検出し、使用した金型Ｃに対する診断を行うことも可能である。この場合、金型の使用前後の変化（偏差）を診断できるため、使用に伴う金型Ｃの劣化やいわゆる油切れ等を容易かつ的確に判別することができ、金型Ｃのメンテナンスに生かすことができる。
【００３７】
さらに、上述した実施形態で挙げたトグル式型締装置Ｍｃの場合には、圧受盤２１を進退変位させてその前後方向位置を調整する型厚調整機構３５を備えているため、この型厚調整機構３５を利用して診断を行うことも可能である。即ち、型締用サーボモータ３０は停止させるとともに、型厚調整用の駆動モータ３９を作動させることにより圧受盤２１を型開閉方向へゆっくり移動させることができる。
【００３８】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値．手法（手順）等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、基準データＤｓは、複数回繰り返して得たデータの平均値を用いる場合を説明したが、平均値ではない単一の基準データＤｓを使用する場合を排除するものではない。また、物理量として、可動盤２ｍの移動位置Ｘｍと移動時間ｔｍの一方又は双方、及び可動盤２ｍが移動する際の負荷トルクＴｍを含ませる場合を例示したが、これら以外の他の物理量を利用してもよい。なお、例示は、トグル式型締装置Ｍｃを備える射出成形機Ｍについて説明したが、直圧式型締装置を備える射出成形機Ｍであっても同様に適用することができるとともに、電動式射出成形機及び油圧式射出成形機のいずれにも適用可能であり、駆動形式を問わずに適用することができる。また、診断対象となる金型Ｃも、例示するアンギュラピン６１ａ，６１ｂ…を有する金型Ｃに限定されるものではなく、単純な金型から複雑な金型までの各種タイプの金型Ｃに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の最良の実施形態に係る金型精度の診断方法の処理手順を説明するためのフローチャート、
【図２】同診断方法を実施できる射出成形機の構成図、
【図３】同診断方法により診断する型開状態の金型の断面側面図、
【図４】同診断方法により診断する型閉状態の金型の断面側面図、
【図５】同診断方法に使用するグラフ表示部を備えるウィンドウ画面図、
【図６】同診断方法により得られる基準データの一例を示した表、
【図７】同診断方法により得られる良品金型の基準データと診断データを重ね描き表示したグラフ表示部における表示図、
【図８】同診断方法により得られる疑似不良金型の基準データと診断データを重ね描き表示したグラフ表示部における表示図、
【図９】同診断方法により得られる異音金型の基準データと診断データの偏差を直接グラフ表示したグラフ表示部における表示図、
【図１０】同診断方法により得られる不良金型の診断データをグラフ表示したグラフ表示部における表示図、
【符号の説明】
【００４０】
２ｍ：可動盤，Ｍｃ：型締装置，Ｃ：金型，Ｃｍ：可動型，Ｄｓ：基準データ，Ｄｄ：診断データ，Ｅｔ：偏差，Ｅｆ：偏差，Ｘｍ：移動位置，Ｔｍ：負荷トルク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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