(57)【要約】【課題】穀粒の排出が終了すると終了制御を行う穀粒排出制御において、穀粒排出オーガを点検するために空駆動したい場合には自動的に穀粒の排出作業中でないことを確認して、穀粒排出オーガの駆動を継続し、点検作業を落ち着いて行えるようにする。【解決手段】穀粒排出オーガ６の駆動を断続する排出スイッチ３０とグレンタンク５中或は穀粒排出オーガ６中の穀粒を検出する穀粒センサ４を設け、排出スイッチ３０をオンした際に穀粒センサ４が穀粒の存在を検出すると穀粒の排出終了後に穀粒排出オーガ６の駆動停止或はさらに収納移動を自動的に行い、排出スイッチ３０をオンした際に穀粒センサ４が穀粒の存在を検出しないと駆動を継続するように制御したことを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガの構成とする。【選択図】図１５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒排出オーガ（６）の駆動を断続する排出スイッチ（３０）とグレンタンク（５）中または穀粒排出オーガ（６）中の穀粒を検出する穀粒センサ（４）を設け、排出スイッチ（３０）をオンした際に穀粒センサ（４）が穀粒の存在を検出した場合には穀粒の排出終了後に穀粒排出オーガ（６）の駆動停止または該駆動停止に続く収納移動を自動的に行い、排出スイッチ（３０）をオンした際に穀粒センサ（４）が穀粒の存在を検出しない場合には穀粒排出オーガ（６）の駆動を継続する制御を行う構成としたことを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガ制御装置。
【請求項２】
穀粒排出オーガ（６）の先端に放出筒（２）を上下回動可能に設け、前記穀粒センサ（４）で穀粒の存在を検出している状態でオーガ収納スイッチ（１９）をオンすると放出筒（２）の排出口（３）を上向きに回動させ、穀粒センサ（４）が穀粒の不存在を検出している状態でオーガ収納スイッチ（１９）をオンすると放出筒（２）の排出口（３）を下向きに回動させる制御を行う構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀粒排出オーガ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインのグレンタンクからトラックの荷台上に搭載した穀粒タンクへ穀粒を移送排出する穀粒排出オーガの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、圃場内を走行しながら穀稈を刈り取って脱穀し、脱穀済の穀粒を機体上に設けたグレンタンクに一時的に貯留しながら収穫作業を続行し、グレンタンクが満杯になると収穫作業を中断して、圃場近くの道路に止めているトラックへ接近移動して、コンバインのグレンタンクから穀粒排出オーガを斜めに伸ばしてグレンタンク内の穀粒をトラック上の穀粒タンクへ移し変える。
【０００３】
この穀粒排出オーガは機体後部のグレンタンク位置で起伏及び回動可能にしていて、使用しない場合には機体上部で先端の放出筒が機体前部の刈取装置上になるように斜めに倒して収納保持している。
【０００４】
そして、例えば、特許文献１には、グレンタンク内の穀粒を穀粒排出オーガで排出し、グレンタンク内の穀粒が無くなったことを穀粒センサが検出すると、穀粒排出オーガの駆動を停止して収納位置へ自動的に移動するようにした技術が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、穀粒センサがグレンタンク内の穀粒が無くなったことを検出して穀粒排出オーガを収納姿勢に移動している間に移動を表示する信号を出力してコンバインの周囲に居る作業者に注意を喚起して、安全を図る技術が記載されている。
【特許文献１】特開平１−１８１７２５号公報
【特許文献２】特開昭６１−２２７７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記の穀粒排出オーガを排出終了時に自動的に停止させて収納位置に移動する自動制御機能は、手動による面倒なボタン操作を必要としないために便利であるが、コンバインの保守点検時に穀粒なしで空運転することが出来ない。
【０００７】
そこで、本発明では、穀粒の排出が終了すると終了制御を行う穀粒排出制御において、穀粒排出オーガを点検するために空駆動したい場合には自動的に穀粒の排出作業中でないことを確認して、穀粒排出オーガの駆動を継続し、点検作業を落ち着いて行えるようにすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明は、穀粒排出オーガ（６）の駆動を断続する排出スイッチ（３０）とグレンタンク（５）中または穀粒排出オーガ（６）中の穀粒を検出する穀粒センサ（４）を設け、排出スイッチ（３０）をオンした際に穀粒センサ（４）が穀粒の存在を検出した場合には穀粒の排出終了後に穀粒排出オーガ（６）の駆動停止または該駆動停止に続く収納移動を自動的に行い、排出スイッチ（３０）をオンした際に穀粒センサ（４）が穀粒の存在を検出しない場合には穀粒排出オーガ（６）の駆動を継続する制御を行う構成としたことを特徴とするコンバインの穀粒排出オーガ制御装置とする。
【０００９】
この構成により、穀粒センサ（４）でグレンタンク（５）中または穀粒排出オーガ（６）中の穀粒の存在を検出していれば、排出スイッチ（３０）をオンすると通常の穀粒排出オーガ（６）の駆動停止またはこの駆動停止に続く収納移動を自動的に行い、穀粒センサ（４）で穀粒の存在を検出していない場合には、排出スイッチ（３０）をオンすると穀粒排出オーガ（６）の排出駆動が勝手に停止する制御を行うことが無い。
【００１０】
請求項２記載の発明は、穀粒排出オーガ（６）の先端に放出筒（２）を上下回動可能に設け、前記穀粒センサ（４）で穀粒の存在を検出している状態でオーガ収納スイッチ（１９）をオンすると放出筒（２）の排出口（３）を上向きに回動させ、穀粒センサ（４）が穀粒の不存在を検出している状態でオーガ収納スイッチ（１９）をオンすると放出筒（２）の排出口（３）を下向きに回動させる制御を行う構成としたことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀粒排出オーガ制御装置とする。
【００１１】
この構成で、穀粒の排出中に穀粒タンクが満杯になったとの理由で一旦穀粒排出オーガ（６）を収納位置に戻す場合にオーガ収納スイッチ（１９）をオンすると放出筒（２）の排出口（３）が上向きになって収納されて穀粒が放出筒（２）から漏れることが無く、穀粒センサ（４）で穀粒が無くなったことを検出して穀粒の排出が完了した後に、オーガ収納スイッチ（１９）をオンすると放出筒（２）の排出口（３）が下向きになって、放出筒（２）の排出口（３）がコンバインを納屋へ入庫する際や機体カバーでコンバイン全体を覆うに邪魔にならなくなる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によると、穀粒センサ（４）でグレンタンク（５）中または穀粒排出オーガ（６）中の穀粒の存在を検出していれば、排出スイッチ（３０）をオンすると通常の穀粒排出オーガ（６）の駆動停止またはこの駆動停止に続く収納移動を自動的に行い、穀粒センサ（４）で穀粒の存在を検出していない場合には、排出スイッチ（３０）をオンすると穀粒排出オーガ（６）の排出駆動が勝手に停止する制御を行うことが無いので、安心して丁寧な点検作業を行うことができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、穀粒の排出中に穀粒タンクが満杯になったとの理由で一旦穀粒排出オーガ（６）を収納位置に戻す場合にオーガ収納スイッチ（１９）をオンすると放出筒（２）の排出口（３）が上向きになって収納されて穀粒が放出筒（２）から漏れることが無く、穀粒センサ（４）で穀粒が無くなったことを検出して穀粒の排出が完了した後に、オーガ収納スイッチ（１９）をオンすると放出筒（２）の排出口（３）が下向きになって、放出筒（２）の排出口（３）がコンバインを納屋へ入庫する際や機体カバーでコンバイン全体を覆うに邪魔にならず、収穫終了後の長期停止期間に放出筒（２）の排出口（３）からゴミや雨水が入るのを防ぐことができ、穀粒排出オーガの耐久性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の実施例を説明する。
コンバインの全体は、図１に示す如く構成され、クローラ走行装置１１を有する機体１０の前方には、機体１０に枢支されて刈取装置昇降油圧シリンダ２７で前側を昇降させる刈取装置１２が設けられている。この刈取装置１２には下端部にバリカン型の刈刃を設け、この刈刃で刈り取った穀稈が供給搬送装置１３で上方へ搬送され、穀稈脱穀搬送装置１４に引き継がれ、穂先を脱穀装置１５内へ供給して脱穀され、脱穀後の穀稈が機体１０の最後部に設けたカッター１６で細かく切断され圃場へ放出される。
【００１５】
機体１０の上方には、脱穀装置１５の右側方にこの脱穀装置１５で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク５と、該グレンタンク５の前方に位置していて作業者が搭乗してコンバインの操縦等の各種操作を実行する操縦操作部１７が構成されている。
【００１６】
グレンタンク５の後側に揚穀筒１８が立設され、該揚穀筒１８の上端に穀粒排出オーガ６が屈曲可能に連結されている。グレンタンク５内の穀粒量が満杯となると、この揚穀筒１８と穀粒排出オーガ６で穀粒をグレンタンク５から外部へと排出する。揚穀筒１８は旋回モータ９にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ６は油圧シリンダにてその先端側が昇降可能に構成されている。この穀粒排出オーガ６は内部の搬送ラセンと外筒が油圧シリンダ（図示せず）で伸縮可能にされている。さらに、穀粒排出オーガ６の先端には直交して排出口３を形成した放出筒２を設け、この放出筒２を穀粒排出オーガ６の外筒に対して放出筒回動モータ８３で回動可能にされ、排出口３を左右に最大約３０°までスイングしたり下方向きから上方向きに１８０°回動したりするようにしている。
【００１７】
そして、穀粒排出オーガ６は揚穀筒１８の上部に連結されて一体的に構成され、脱穀装置１５上に横たえて放出筒２が刈取装置１２の上方に位置した状態で保持されて移動走行したり刈取収穫走行したりする。揚穀筒１８が旋回すると、穀粒排出オーガ６も一緒に旋回し、揚穀筒１８に対して起伏し、さらに穀粒排出オーガ６も一定範囲で伸縮して放出筒２の位置をトラック等に搭載した穀粒タンクの上方へ位置させる構成となっている。
【００１８】
このように構成したコンバインを前進させて刈取作業をすると、刈取装置の刈刃で刈り取られた穀稈は供給搬送装置１３にて後上方へ搬送され、穀稈脱穀搬送装置１４へと引き継ぎ搬送される。この穀稈脱穀搬送装置１４に引き継がれた穀稈は、穂先側が脱穀装置１５へ供給されて脱穀選別され、脱穀済の穀稈がカッター１６で細かく切断され圃場へ放出される。
【００１９】
脱穀装置１５で脱穀された穀粒はグレンタンク５内へ送り込まれて貯留されるが、貯留される穀粒が増えて一杯になると満杯センサが報知する。そして、グレンタンク５が満杯になったことを知った作業者は刈取り作業を中断して、コンバインを道路に停止したトラックへ近づけて揚穀筒１８と穀粒排出オーガ６でグレンタンク５内の穀粒をトラック上の穀粒タンク内へ移し変える。
【００２０】
穀粒排出オーガ６の放出筒２を穀粒タンク上に移動する操作は手動でスイッチ類を操作して行うが、放出筒２の放出口３を穀粒タンクの略中央へ位置させて穀粒の放出を開始する。穀粒を穀粒タンクの全体に空隙無く均一に収納するために、穀粒排出オーガ６を伸縮したり放出筒２を左右にスイングしたりして穀粒を放出する。放出筒２は、図の下向きの状態から左右に最大角度３０°スイングさせたり上向きに回動して停止したり出来る。そして、グレンタンク５内や穀粒排出オーガ６内に穀粒が無くなると、穀粒排出オーガ６をその駆動を停止させ機体１０上の収納位置へ移動して次の収穫走行が行えるようになる。
【００２１】
図２は、穀粒排出オーガ６の動力伝動線図で、操縦操作部１７の座席８の下部に搭載したエンジン３１からベベルギヤボックス３３に第一ベルト伝動３２で動力を伝動し、さらに、グレンタンク螺旋軸３８と平行に設けるカウンタ軸３５へ第二ベルトクラッチ伝動３４で伝動し、カウンタ軸３５からグレンタンク螺旋軸３８へギヤ伝動３６で伝動し、揚穀筒螺旋３９から穀粒排出オーガ６の第一螺旋４０と第二螺旋４１へ伝動している。ベベルギヤボックス３３からコンプレッサ３７もベルト伝動で駆動している。
【００２２】
第一ベルト伝動３２と第二ベルトクラッチ伝動３４はエンジン３１の後方に位置してメンテナンスが容易となっており、グレンタンク螺旋軸３８等の詰りによる衝撃荷重を二つのベルト伝動で緩和している。
【００２３】
ギヤ伝動３６は平ギヤでケース構成にして着脱できるようにするので、メンテナンスが容易になり、伝動強度を充分に出来る。
また、ベベルギヤボックス３３と第一ベルト伝動３２と第二ベルトクラッチ伝動３４とカウンタ軸３５の前側をカバーで覆って、ラジエータの冷却風が操縦操作部１７に漏れ難くしている。
【００２４】
図３と図４は、揚穀筒１８の支持部の詳細を示す図面で、揚穀筒１８がグレンタンク螺旋軸３８の終端部に設ける連結支持筒４４に回動可能に立設し、連結支持筒４４にモータブラケット４３で取り付けた旋回モータ９で揚穀筒１８を回動駆動し上端側の穀粒排出オーガ６を旋回する。この揚穀筒１８の上下中間部を回動可能に支持する中間支持部材４６を脱穀装置フレーム４９に取り付けた中間支持アーム４５に取り付けている。そして、揚穀筒１８の中間部にロック片４７を突設し、このロック片４７に当たって回動を規制するロックプレート４８を前記中間支持部材４６に二個のボルト５０で取り付け、ロックプレート４８と揚穀筒１８の間隔を調整できるようにしている。
【００２５】
図５と図６は、揚穀筒１８の支持部の別実施例で、揚穀筒１８に外嵌して回動リング５２を連結支持筒４４上に円周四等配位置に設ける四個のガイド片５６で揚穀筒１８に対して回動可能に設け、この回動リング５２の外周一箇所に第一ロック片５３を設けている。この回動リング５２の上位置で揚穀筒１８の外周に二個の第二ロック片５４と第三ロック片５５が第一ロック片５３を挟んで係合するように設けている。また、モータブラケット４３には第一ロック片５３に係合するように第一ロックプレート５１を設けている。
【００２６】
従って、揚穀筒１８が左右周りで回動すると、第二ロック片５４か第三ロック片５５のどちらかが第一ロック片５３と係合して回動リング５２を共に回動し、第一ロック片５３が第一ロックプレート５１に係合すると、揚穀筒１８の回動が止められる。この構成で、揚穀筒１８を３６０°の回動範囲で回動規制出来る。
【００２７】
図７と図８は、脱穀装置１５内の扱胴５７の支持構造を示している。扱胴５７は扱室内に回動可能に支持するのであるが、その軸支ボス部５８にギアケース５９から突設したスプライン軸６０をスプライン嵌合し、スプライン軸６０に形成する環状溝６３に嵌合させる抜け止めピン６１で軸支ボス部５８の穴へ貫通し両端をネジ６２で固定している。この軸固定は扱胴５７の前後軸支部に構成しても良く、前後どちらか片側だけでも良い。
【００２８】
図９と図１０は、扱胴５７の外周略半分を覆って設ける上受網６７と下受網６６の取付実施例を示している。
図９では、扱胴５７に立設する扱歯６４の先端軌跡に近づけて設ける上受網６７を上支枠６９と下支枠６５で支持し、下受網６６を下支枠６５と扱室フレーム７０の間に第一ロック機構６８で取り付けている。上支枠６９と下支枠６５は扱室フレーム７０に対して着脱可能である。この構成で、上受網６７と下受網６６は単独で扱室内から取り出せて、メンテナンスが容易になる。
【００２９】
図１０の実施例では、下支枠６５を無くして、下受網６６に対する第二ロック機構７１で上受網６７の下側を支持している。この構成でも、上受網６７と下受網６６は単独で扱室内から取り出せて、メンテナンスが容易になる。
【００３０】
図１１と図１２は、エンジン３１からカウンタ軸３５への動力伝動構成を示している。エンジン３１の出力軸に固着したエンジンプーリ７７からベベルギヤボックス３３の入力プーリ７８へ第一ベルト伝動３２で動力を伝動し、ベベルギヤボックス３３の出力プーリ７９からカウンタ軸３５のカウンタ入力プーリ８０へ第二ベルトクラッチ伝動３４で動力を伝動する。第二ベルトクラッチ伝動３４のクラッチプーリ７３は、ベベルギヤボックス３３の出力プーリ７９と同軸に枢支したクラッチアーム７６に枢支し、排出クラッチモータ７２からテンションロッド７４と圧縮ばね７５を介して動力伝動の断続を行うようにしている。この構成は、第一ベルト伝動３２と第二ベルトクラッチ伝動３４を介してグレンタンク螺旋軸３８を駆動しているために、穀粒の詰りによる急停止等の衝撃を緩和し、さらに、エンジン３１の後方にクラッチが有るため、またベベルギヤボックス３３を取り外してメンテナンスが行える為に、作業性が良い。
【００３１】
図１３と図１４は、揚穀筒１８と穀粒排出オーガ６の連結部を示している。穀粒排出オーガ６は揚穀筒１８に対して連結部９０で上下に回動可能に連結し、穀粒排出オーガ６側のオーガブラケット８８と揚穀筒１８側の揚穀ブラケット８９の間に設けるオーガシリンダ８１で穀粒排出オーガ６を起伏可能にしている。このオーガシリンダ８１に沿って設けるセンサプレート８６は、下側をオーガシリンダ８１の下枢支ピン８５に枢支し、上側をオーガシリンダ８１の上枢支ピン８４に長穴で係合して、オーガシリンダ８１と共に揺動するようにしている。そして、このセンサプレート８６にセンサピン８７を突設し、このセンサピン８７の動きをポテンショセンサからなるオーガ昇降センサ８２で検出して穀粒排出オーガ６の起伏角度を検出している。
【００３２】
図１５は、穀粒排出オーガ６の制御に関する制御ブロック図で、制御装置２０に入力する信号は、穀粒排出オーガ６の伸び位置を検出するズーム位置センサ２４のオーガ伸び量と、グレンタンク５内の穀粒を検出するタンク内の穀粒を検出する穀粒センサ４の穀粒検出信号と、放出筒２の左右スイング角度を検出するスイング角度センサ２８の検出角度信号と、穀粒排出オーガ６の基準位置からの旋回角度を検出するオーガ旋回角センサ２１の旋回角度信号と、穀粒排出オーガ６の起伏角度を検出するオーガ上下角センサ２２の上下角度信号と、放出筒２を左右にスイングさせるスイングスイッチ２３の動作指示信号と、穀粒排出オーガ６を収納位置に戻す収納スイッチ１９の動作指示信号と、穀粒排出オーガ６を伸縮させるズームスイッチ２９の動作指示信号と、穀粒排出オーガ６で穀粒を排出させる排出スイッチ３０の動作指示信号と、オーガ昇降センサ８２の穀粒排出オーガ６の起伏角度である。
【００３３】
制御装置２０から出力する制御信号は、穀粒排出オーガ６を伸縮させるズームモータ７への伸縮指示信号と、放出筒２をスイング或は上下に回動させるスイングモータ２６への回動指示信号と、揚穀筒１８を旋回する旋回モータ９への旋回指示信号と、穀粒排出オーガ６のオーガを駆動する排出クラッチモータ１のオン・オフ信号と、オーガシリンダ８１への起伏指示信号と、放出筒回動モータ８３への放出筒２の回動指示信号である。
【００３４】
図１６は、排出スイッチ３０をオンした場合の自動制御で、排出スイッチ３０をオンする（Ｓ１）と、穀粒排出オーガ６を駆動（Ｓ２）し、次に穀粒センサ４で籾の存在を確認（Ｓ３）し、籾が無ければそのまますなわち穀粒排出オーガ６を駆動したままでリターンする。籾があればタイムカウント（Ｓ４）し、再度穀粒センサ４で籾の存在を確認（Ｓ５）し、籾が無ければ穀粒排出オーガ６内からも籾が完全に排出される所定時間経過後に排出クラッチを切って（Ｓ６）穀粒排出オーガ６の駆動を停止する。籾があればタイムカウントを繰り返す。
【００３５】
図１７は、収納スイッチ１９をオンした場合の自動制御で、収納スイッチ１９をオン（Ｓ１０）し、次に穀粒センサ４で籾の存在を確認（Ｓ３）し、籾が無ければ放出筒２を下向き（Ｓ１３）にして、穀粒排出オーガ６を収納位置に移動（Ｓ１４）し、リターンする。籾があれば放出筒２を上向き（Ｓ１２）にして、穀粒排出オーガ６を収納位置に移動（Ｓ１４）し、リターンする。
【００３６】
このような制御で、グレンタンク５に籾が残ったままで穀粒排出オーガ６を収納し収穫作業を続行する場合に放出筒２から籾が零れ落ちる恐れを無くする。
図１８も、収納スイッチ１９をオンした場合の自動制御で、収納スイッチ１９をオン（Ｓ２０）し、次に穀粒センサ４で籾の存在を確認（Ｓ２１）し、籾が無ければ放出穀粒排出オーガ６を最短縮（Ｓ２４）し、さらに穀粒排出オーガ６を収納位置へ移動（Ｓ２５）する。籾があれば籾詰まりによって螺旋が破損するのを防ぐために穀粒排出オーガ６を短くしないでそのままで収納位置へ移動（Ｓ２２）し、液晶モニタに図１９の警告を表示して、リターンする。この場合は、穀粒排出オーガ６が伸長したままで回動するのでコンバイン機体１０上の作業者に当たる可能性があることを表示して注意を促すのである。表示は、「オーガが縮み切っていません」Ｍ１と「オーガの衝突に注意して下さい」Ｍ２である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明実施例のコンバイン全体を示す側面図である。
【図２】穀粒排出オーガの動力伝動線図である。
【図３】揚穀筒の部分拡大側面図である。
【図４】揚穀筒の部分拡大平面図である。
【図５】別実施例における揚穀筒の部分拡大側面図である。
【図６】別実施例における揚穀筒の部分拡大平面図である。
【図７】扱胴の一部拡大断面図である。
【図８】扱胴の支持軸の正面図である。
【図９】扱室の拡大断面図である。
【図１０】別実施例の扱室拡大断面図である。
【図１１】グレンタンク螺旋軸への動力伝動部を示す一部の拡大背面図である。
【図１２】同動力伝動部の拡大平面図である。
【図１３】揚穀筒と穀粒排出オーガの連結部の拡大平面図である。
【図１４】揚穀筒と穀粒排出オーガの連結部の拡大側面図である。
【図１５】制御ブロック図である。
【図１６】制御フローチャート図である。
【図１７】制御フローチャート図である。
【図１８】制御フローチャート図である。
【図１９】モニタの表示図である。
【符号の説明】
【００３８】
２  放出筒
３  排出口
４  穀粒センサ
５  グレンタンク
６  穀粒排出オーガ
１９  オーガ収納スイッチ
３０  排出クラッチスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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