(57)【要約】【課題】改良された手術によって組織を接合するための外科用器具を提供すること。【解決手段】組織を手術によって接合するための外科用器具であって、外科用器具は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位に延びている細長い部材と、細長い部材の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタと、ハンドルアセンブリに動作可能なように関連付けられている作動アセンブリとを含み、その作動機構は、細長い部材内に少なくとも部分的に配置されたスラストバーと、スラストバーの第１の横側部に隣接して配置された遠位滑動部材とを含む。【選択図】図１
2010075699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
組織を手術によって接合するための外科用器具であって、該外科用器具は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延びている細長い部材と、
該細長い部材の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタと、
該ハンドルアセンブリに動作可能なように関連付けられている作動アセンブリと
を含み、
その作動機構は、
該細長い部材内に少なくとも部分的に配置されたスラストバーであって、該スラストバーは、近位部分と、遠位部分と、第１の横側部と、第２の横側部とを有しており、該スラストバーは、該ハンドルアセンブリに対して該近位部分と該遠位部分との間で動くように構成されている、スラストバーと、
該スラストバーの該第１の横側部に隣接して配置された遠位滑動部材であって、該遠位滑動部材は、該スラストバーの該遠位部分に隣接して固定されており、該遠位滑動部材の近位部分は、該スラストバーが曲線方向に動くときに、該スラストバーに対して滑動するように適合されている、遠位活動部材と
を含む、外科用器具。
【請求項２】
前記スラストバーの前記近位部分は、前記遠位滑動部材の最近位端部を越えて近位に延びている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記スラストバーの前記第１の横側部に隣接して配置された近位滑動部材をさらに含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記近位滑動部材の遠位部分は、前記スラストバーにしっかりと取り付けられている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記近位滑動部材の最遠位端部は、前記スラストバーの最近位端部の近位に配置されている、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記スラストバーおよび前記ハンドルアセンブリと機械的に協働するように配置された作動機構をさらに含み、
該作動機構は、該ハンドルアセンブリの作動の際に、該スラストバーを前記近位部分と前記遠位部分との間で動かすように構成されている、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記スラストバーの前記遠位端部に動作可能なように結合されたナイフをさらに含み、
該ナイフは、該スラストバーの平行移動に応答して、近位部分と遠位部分との間で動く、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記スラストバーの前記第２の横側部に隣接して配置された第２の遠位滑動部材をさらに含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
前記スラストバーの前記第２の横側部に隣接して配置された第２の近位滑動部材をさらに含む、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記エンドエフェクタは、湾曲した形状を有する、請求項１に記載の外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（技術分野）
本開示は、概して、外科用器具に関し、より詳細には、手術によって組織を接合するための外科用器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
圧縮された生体組織を介して平行なステープル列を適用するために用いられる外科用ステープル留め器具は、当該技術分野においては公知である。一般に、これらの外科用器具は、胸部および腹部の外科手術において内蔵を閉塞するために、および、吻合において組織をファスナー留めするために、処置（ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎ）または切除の前に、組織または内蔵を閉鎖するために利用される。
【０００３】
典型的に、そのような外科用ステープル留め器具は、アンビルアセンブリと、外科用ステープルの配列を支持するためのカートリッジアセンブリと、アンビルとカートリッジとをアンビルアセンブリに接近させる接近機構と、カートリッジアセンブリから外科用ステープルを射出するための発射機構とを含む。
【０００４】
一般的に、臨床医は使用中に、最初にアンビルとカートリッジ部材とを接近させる。次に、臨床医は、ステープルを組織に配置するために器具を発射させ得る。加えて、臨床医は、ステープルの（少なくとも１つの）列に隣接する組織、または、ステープルの（少なくとも１つの）列の間の組織を切断するために、同じ器具または別の器具を用い得る。あるいは、外科用ステープル留め器具は、アンビルがカートリッジに接近する間にステープルを連続的に射出し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書中の開示は、組織を手術によって接合するための外科用器具に関する。一般にこの外科用器具は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位に延びている細長い部材と、細長い部材の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタ（例えば、湾曲した形状を有する）と、ハンドルアセンブリに動作可能なように関連付けられている作動アセンブリとを含む。作動機構は、細長い部材内に少なくとも部分的に配置されたスラストバーと、遠位活動部材とを含む。スラストバーは、近位部分と、遠位部分と、第１の横側部と、第２の横側部とを有しており、ハンドルアセンブリに対して近位部分と遠位部分との間で動くように構成されている。遠位滑動部材は、スラストバーの第１の横側部に隣接して配置されており、スラストバーの遠位部分に隣接している。遠位活動部材の近位部分は、スラストバーが曲線方向に動くときに、スラストバーに対して滑動するように適合されている。
【０００６】
特定の実施形態において、スラストバーの近位部分は、遠位滑動部材の最近位端を越えて近位に延びている。
【０００７】
外科用器具は、スラストバーの第１の横側部に隣接して配置された近位滑動部材をさらに含み得る。一部の実施形態において、近位滑動部材の遠位部分は、スラストバーにしっかりと取り付けられている。様々な実施形態において、近位滑動部材の最遠位部分は、スラストバーの最近位端部の近位に配置されている。
【０００８】
外科用器具は、スラストバーおよびハンドルアセンブリと機械的に協働するように配置された作動機構をさらに含み得る。作動機構は、ハンドルアセンブリの作動の際に、スラストバーを近位部分と遠位部分との間で動かすように構成されている。
【０００９】
加えて、外科用器具は、スラストバーの遠位端部に動作可能なように結合されたナイフをさらに含み得る。ナイフは、スラストバーの平行移動に応答して、近位部分と遠位部分との間で動く。
【００１０】
外科用器具は、スラストバーの第２の横側部に隣接して配置された第２の遠位滑動部材をさらに含み得る。
【００１１】
さらに、外科用器具は、スラストバーの第２の横側部に隣接して配置された第２の近位滑動部材をさらに含み得る。
【００１２】
本明細書中の開示は、外科用器具との使用のための作動アセンブリに関する。簡単に言うと、作動アセンブリは、近位部分と、遠位部分と、第１の横側部と、第２の横側部とを含むスラストバーを含んでおり、外科用器具のハンドルアセンブリに対して近位部分と遠位部分との間で動くように構成されている。遠位滑動部材は、スラストバーの第１の横側部に隣接して配置されており、スラストバーの遠位部分に隣接している。遠位滑動部材の近位部分は、スラストバーが曲線方向に動くときに、スラストバーに対して滑動するように適合されている。
【００１３】
一部の実施形態において、スラストバーの近位部分は、遠位滑動部材の最近位端を越えて近位に延びている。
【００１４】
作動アセンブリは、スラストバーの第１の横側部に隣接して配置された近位滑動部材をさらに含み得る。様々な実施形態において、近位滑動部材の遠位部分は、スラストバーにしっかりと取り付けられている。いくつかの実施形態において、近位滑動部材の最遠位端は、スラストバーの最近位端の近位に配置されている。
【００１５】
作動アセンブリは、スラストバーの遠位端部に動作可能なように結合されたナイフをさらに含み得る。ナイフは、スラストバーの平行移動に応答して、近位部分と遠位部分との間で動く。
【００１６】
作動アセンブリは、スラストバーの第２の横側部に隣接して配置された第２の遠位滑動部材をさらに含み得る。加えて、作動アセンブリは、スラストバーの第２の横側部に隣接して配置された第２の近位滑動部材を含み得る。
【００１７】
作動アセンブリは、スラストバーの遠位部分に取り付けられたナイフをさらに含み得る。
【００１８】
本発明は、さらに以下の手段を提供する。
（項目１）  
組織を手術によって接合するための外科用器具であって、該外科用器具は、
ハンドルアセンブリと、
該ハンドルアセンブリから遠位に延びている細長い部材と、
該細長い部材の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタと、
該ハンドルアセンブリに動作可能なように関連付けられている作動アセンブリと
を含み、
その作動機構は、
該細長い部材内に少なくとも部分的に配置されたスラストバーであって、該スラストバーは、近位部分と、遠位部分と、第１の横側部と、第２の横側部とを有しており、該スラストバーは、該ハンドルアセンブリに対して該近位部分と該遠位部分との間で動くように構成されている、スラストバーと、
該スラストバーの該第１の横側部に隣接して配置された遠位滑動部材であって、該遠位滑動部材は、該スラストバーの該遠位部分に隣接して固定されており、該遠位滑動部材の近位部分は、該スラストバーが曲線方向に動くときに、該スラストバーに対して滑動するように適合されている、遠位活動部材と
を含む、外科用器具。
（項目２）  
上記スラストバーの上記近位部分は、上記遠位滑動部材の最近位端部を越えて近位に延びている、上記項目に記載の外科用器具。
（項目３）  
上記スラストバーの上記第１の横側部に隣接して配置された近位滑動部材をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目４）  
上記近位滑動部材の遠位部分は、上記スラストバーにしっかりと取り付けられている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目５）  
上記近位滑動部材の最遠位端部は、上記スラストバーの最近位端部の近位に配置されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目６）  
上記スラストバーおよび上記ハンドルアセンブリと機械的に協働するように配置された作動機構をさらに含み、
該作動機構は、該ハンドルアセンブリの作動の際に、該スラストバーを上記近位部分と上記遠位部分との間で動かすように構成されている、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目７）  
上記スラストバーの上記遠位端部に動作可能なように結合されたナイフをさらに含み、
該ナイフは、該スラストバーの平行移動に応答して、近位部分と遠位部分との間で動く、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目８）  
上記スラストバーの上記第２の横側部に隣接して配置された第２の遠位滑動部材をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目９）  
上記スラストバーの上記第２の横側部に隣接して配置された第２の近位滑動部材をさらに含む、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
（項目１０）  
上記エンドエフェクタは、湾曲した形状を有する、上記項目のいずれか一項に記載の外科用器具。
【００１９】
（摘要）
手術によって組織を接合する外科用器具は、ハンドルアセンブリと、ハンドルアセンブリから遠位に延びている細長い部材と、細長い部材の遠位部分に隣接して配置されたエンドエフェクタと、ハンドルアセンブリと動作可能なように関連付けられている作動アセンブリとを含む。作動機構は、細長い部材内に少なくとも部分的に配置されたスラストバーと、遠位スライド部材とを含む。スラストバーは、近位部分と、遠位部分と、第１の横側部（ｌａｔｅｒａｌ  ｓｉｄｅ）と、第２の横側部とを含み、ハンドルアセンブリに対して近位部分と遠位部分との間で動くように構成されている。遠位スライド部材は、スラストバーの第１の横側部に隣接して配置され、スラストバーの遠位部分に隣接する。遠位スライド部材の近位部分は、スラストバーが曲線方向に動くときに、スラストバーに対して滑動するように適合されている。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本開示の外科用器具の様々な実施形態は、図面を参照することにより、本明細書中に開示される。
【図１】図１は、本開示の外科用器具の一実施形態の斜視図である。
【図２】図２は、図１の外科用器具の作動アセンブリの斜視図である。
【図３】図３は、図２の作動アセンブリの近位部分の斜視拡大図である。
【図４】図４は、図２および図３の作動アセンブリの斜視拡大図である。
【図５】図５〜図６は、異なる動作段階において示された、図２〜図４の作動アセンブリの上面図である。
【図６】図５〜図６は、異なる動作段階において示された、図２〜図４の作動アセンブリの上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本開示の外科用器具の実施形態は、図面を参照して本明細書中に詳細に記載され、いくつかの図の各々において、同様の参照番号は、類似または同一の要素を指示する。以下の図面および記載において用語「近位」は、オペレータに最も近い外科用器具の端部を示し、用語「遠位」は、オペレータから最も遠い外科用器具の端部を示す。当該技術分野における当業者には理解されるように、図示された外科用器具はステープルを発射するが、そのような外科用器具は、例えばクリップおよび二部分ファスナー等の任意のその他の適切なファスナーを発射するために適合され得る。加えて、開示されている作動アセンブリは、電気外科鉗子と共に用いられ得る。電気外科鉗子のさらなる詳細は、共有に係る特許出願第１０／３６９，８９４号（２００３年２月２０日出願、発明の名称「ＶＥＳＳＥＬ  ＳＥＡＬＥＲ  ＡＮＤ  ＤＲＩＶＥＲ  ＡＮＤ  ＭＥＴＨＯＤ  ＯＦ  ＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧ  ＴＨＥ  ＳＡＭＥ」）に記載されており、この特許出願の内容の全体は、参照により本明細書中に援用される。
【００２２】
図１を参照すると、参照番号１００は、本開示の外科用器具の実施形態を示す。簡潔化のために、本開示は、外科用器具１００の作動アセンブリに焦点を当てている。米国特許出願公開第２００８／０１０５７３０号（２００７年１１月２８日出願）、米国特許出願公開第２００８／０１１０９６０号（２００８年１月８日出願）、米国特許出願公開第２００８／０１４２５６５号（２００８年１月２４日出願）、米国特許出願公開第２００８／００４１９１６号（２００７年１０月１５日出願）、米国特許出願公開第２００７／０１８７４５６号（２００７年４月１０日出願）、米国仮特許出願第６１／０５０２７３号（２００８年５月５日出願）、米国特許第７，４０７，０７６号、米国特許第７，０９７，０８９号は、その他の外科用ファスナー留めアセンブリの構造および動作を詳細に記載している。これらの先願および特許査定された特許の全体の内容は、参照により本明細書中に援用される。上記特許出願に記載されている外科用器具のうちの任意のものは、本開示の作動アセンブリを含み得る。
【００２３】
外科用器具１００は、組織をクランプ、ファスナー留め、および／または、切断するように構成されている。一般に、外科用器具１００は、ハンドルアセンブリ１６０と、ハンドルアセンブリ１６０から遠位に延びており長手軸「Ａ−Ａ」を画定する細長い部分１２０と、組織をクランプ、ファスナー留め、切断および接合するように適合されたツールアセンブリ１５０とを含む。細長い部分１２０は、近位部分１２２と遠位部分１２４とを含み、ハンドルアセンブリ１６０とツールアセンブリ１５０とを動作可能なように結合する。一実施形態において、細長い部分１２０は、屈曲することが可能な可撓性材料から構成されている。使用中に、ユーザは、ターゲットの組織に到達させるために、細長い部分１２０を屈曲させることが可能である。ツールアセンブリ１５０は、エフェクタ１５４を含んでおり、このエンドエフェクタ１５４は、関節運動（ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ）ノブ１６６の作動の際に、長手軸Ａ−Ａに対して関節運動するように構成されている。エンドエフェクタ１５４を関節運動させるために、任意のその他の機構または手段が利用され得ることが想定される。エンドエフェクタ１５４は、細長い部材１２０の遠位端１２４に隣接して配置されており、第１のジョー部材１３０と第２のジョー部材１４０とを含む。第１および第２のジョー部材１３０、１４０は、長手軸Ａ−Ａに関して湾曲した形状を有している。湾曲したジョー部材が特定のタイプの外科手術を実行することを容易にし得ることが想定される。たとえば、湾曲したジョー部材（例えば、図１に示されているジョー部材）は、直線状のジョー部材と比較すると、下方骨盤領域へのアクセス、例えば下前方切除（「ＬＡＲ」：ｌｏｗｅｒ  ａｎｔｅｒｉｏｒ  ｒｅｓｅｃｔｉｏｎ）の間でのアクセスを容易にすることを助け得る。ジョー部材１３０、１４０のうちの少なくとも一方は、例えばハンドルアセンブリ１６０の作動の際に、離間した位置と接近した位置との間で、他方のジョー部材（１３０または１４０）に対して動くように適合されている。しかしながら、ジョー部材を接近させるその他の方法もまた使用可能であり、そのような方法は、クランプバー１６８を滑動させることを含む。図示されている実施形態において、第１のジョー部材１３０は、カートリッジアセンブリ１３２を含んでいるが、第２のジョー部材１４０は、アンビルアセンブリ１４２を含んでいる。
【００２４】
ハンドルアセンブリ１６０は、固定ハンドル１６２と可動ハンドル１６４とを含む。可動ハンドル１６４は、固定ハンドル１６２に向けて、または、固定ハンドル１６２から離れるように旋回して動くように適合されている。さらに、可動ハンドル１６４は、可動ハンドル１６４の作動の少なくとも一部分を離間した位置および接近した位置の間で、カートリッジアセンブリ１３２とアンビルアセンブリ１４２とのうちの少なくとも１つの旋回運動に変換するように適合されている機構を介して、ジョー部材（例えば、第２のジョー部材１４０）に動作可能なように連結されている。当該技術分野における当業者には認識されるように、任意の従来の作動機構は、可動ハンドル１６４をツールアセンブリ１５０に動作可能なように結合するために利用され得る。
【００２５】
カートリッジアセンブリ１３２は、組織接触表面１３４と、複数のファスナー保持スロット１３６とを有する。組織接触表面１３４は、概して、アンビルアセンブリ１４２と向かい合い、動作中に、アンビルアセンブリ１４２がカートリッジアセンブリ１３２に接近されるときに、組織を係合する。ファスナー保持スロット１３６は、組織接触表面１３４に沿った列に配置される。各ファスナー保持スロット１３６は、例えばユーザがハンドルアセンブリ１６０（図１）を作動させるまで、ファスナー（図示されず）を保持するように適合されている。想定される実施形態において、可動ハンドル１６４は、固定ハンドル１６２に向けて旋回し、ファスナーは、ファスナー保持スロット１３６から射出され、アンビルアセンブリ１４２に向けて動く。
【００２６】
ファスナー保持スロット１３６に加え、カートリッジアセンブリ１３２は、ナイフチャネル１３８を有しており、このナイフチャネル１３８は、ナイフ１９２（図２）またはその他の任意の切断ツール（例えば、刃）を滑動可能なように受容するように適合されている。ナイフチャネル１３８は、ファスナー保持スロット１３６の列の間に配置されており、組織接触表面１３４に沿って延びている。動作中、ナイフ１９２は、例えば可動ハンドル１６４が固定ハンドル１６２に向けて旋回することに応答して、ナイフチャネル１３８を介して滑動する。あるいは、ナイフチャネル１３８を介してナイフ１９２を駆動するために、その他の機構が用いられ得る。
【００２７】
図２〜図３を参照すると、参照番号１８０は、ナイフチャネル１３８に沿ってナイフアセンブリ１９０を駆動するための作動アセンブリを示す。ナイフアセンブリ１９０は、作動アセンブリ１８０の遠位部分１８４に結合されており、ナイフ搭載部１９４を含んでおり、このナイフ搭載部１９４は、刃またはナイフ１９２を支持する。作動アセンブリ１８０の少なくとも一部分は、屈曲することが可能な可撓性材料から構成されている。動作中、ナイフ１９２は、作動アセンブリ１８０が遠位に動くにつれて、第１および第２のジョー部材１３０、１４０の間で（例えば、組織を切断するために）遠位に平行移動することが可能である。作動アセンブリ１８０が（例えば、ハンドルアセンブリ１６０の作動またはクランプバー１６８の遠位への動きに応答して）遠位に動くときに、ナイフ１９２は、ナイフチャネル１３８に沿って平行移動する。
【００２８】
作動アセンブリ１８０は、ハンドルアセンブリ１６０に動作可能なように関連付けられており、スラストバー２００と、第１の遠位滑動部材２２０と、第２の遠位滑動部材２４０と、第１の近位滑動部材２６０と、第２の近位滑動部材２８０とを含む。スラストバー２００は、細長い部材１２０内に少なくとも部分的に配置されており（図１参照）、近位部分２０２と、遠位部分２０４と、第１の横側部２０６と、第２の横側部２０８とを有する（図４参照）。ナイフアセンブリ１９０は、スラストバー２００の遠位部分２０４を係合するように構成されている。加えて、スラストバー２００は、例えばハンドルアセンブリ１６０の作動の際に、ハンドルアセンブリ１６０に対して近位位置と遠位位置との間でナイフアセンブリ１９０に沿って動くように構成されている。
【００２９】
第１の遠位滑動部材２２０は、近位部分２２２と遠位部分２２４とのそれぞれを有し、スラストバー２００の第１の横側部２０６に隣接して配置されている。第１の遠位滑動部材２２０の遠位部分２２４は、例えば１つ以上のスポット溶接によって、スラストバー２００の遠位部分２０４に隣接するように固定される。この取り付けは、接着剤、成形、溶接、スポット溶接等の方法を用いて行われ得る。第１の遠位滑動部材２２０の近位部分２２２は、スラストバー２００の一部分が（例えば、関節運動接合部を介して、湾曲したジョー部材のまわりで等）曲線方向に動くときに、スラストバー２００に対して滑動するように適合されている（図６参照）。スラストバー２００の近位部分２０２は、第１の滑動部材２２０の最近位（ｐｒｏｘｉｍａｌ−ｍｏｓｔ）端部２２６を越えて近位に延びている。
【００３０】
第２の遠位滑動部材２４０は、近位部分２４２と遠位部分２４４とを有しており、スラストバー２００の第２の横側部２０８に隣接して配置されている。第２の遠位滑動部材２４０の遠位部分２４４は、スラストバー２００の遠位部分２０４に隣接して固定されている。第２の滑動部材２４０の近位部分２４２は、スラストバー２００の一部分が曲線方向に動くときに、スラストバー２００に対して滑動するように適合されている（図６参照）。スラストバー２００の近位部分２０２は、第２の滑動部材２４０の最近位端部２４６を越えて近位に延びている。
【００３１】
第１の近位滑動部材２６０は、近位部分２６２と遠位部分２６４とを有する。第１の近位滑動部材２６０の遠位部分２６４は、スラストバー２００の近位部分２０２にしっかりと取り付けられており、スラストバー２００の第１の横側部２０６に隣接している。第１の近位滑動部材２６０の最遠位（ｄｉｓｔａｌ−ｍｏｓｔ）端部２６８は、スラストバー２００の最近位端部２１０の遠位に配置されており、スラストバー２００にしっかりと取り付けられている。この取り付けは、接着剤、成形、溶接、スポット溶接等の方法を用いて行われ得る。第１の近位滑動部材２６０の近位部分２６２は、スラストバー２００の最近位端部２１０に取り付けられていない。
【００３２】
第２の近位滑動部材２８０は、近位部分２８２と遠位部分２８４とを有する。第２の近位滑動部材２８０の遠位部分２８４は、スラストバー２００の近位部分２０２にしっかりと取り付けられており、スラストバー２００の第２の横側部２０８に隣接している。この取り付けは、接着剤、成形、溶接、スポット溶接等の方法を用いて行われ得る。第２の近位滑動部材２８０の最遠位端部２８８は、スラストバー２００の最近位端部２１０の遠位に配置されている。第２の滑動部材２８０の近位部分２８２は、スラストバー２００の最近位端部２１０に取り付けられない。図５および図６を参照すると、ユーザは、外科用器具１００を利用することにより、動作中に組織を接合および／または切断する。最初に、ユーザは、第１および第２のジョー部材１３０、１４０の間に、ターゲットの組織を配置する。第１および第２のジョー部材１３０、１４０の間にターゲットの組織を配置するために、ユーザは、関節運動ノブ１６６を所望の方向に動かすことにより、長手軸Ａ−Ａに対してエンドエフェクタ１５４を関節運動させる必要があり得る。そのような場合、エンドエフェクタ１５４は、長手軸Ａ−Ａに対して斜角を画定する。また、ユーザは、エンドエフェクタ１５４を用いてターゲットの組織に到達させるために、長手軸Ａ−Ａに対して細長い部分１２０を屈曲させ得る。いずれの場合にも、作動アセンブリ１８０の少なくとも一部分は、屈曲することにより、細長い部分１２０およびエンドエフェクタ１２４の経路を反映（ｍｉｒｒｏｒ）させることが可能である。
【００３３】
一旦ターゲットの組織が、第１および第２のジョー部材１３０、１４０の間に配置されると、ユーザは、固定ハンドル１６２に向けて可動ハンドル１６４を旋回させるか、または、遠位方向にクランプバーを滑動させることにより、作動アセンブリ１８０を遠位に駆動し、第１および第２のジョー部材１３０、１４０を離間した位置から接近した位置に動かす。接近した位置において、第１および第２のジョー部材１３０、１４０は、それらの間にターゲットの組織をつかむ。
【００３４】
使用中、細長い部分１２０が屈曲し、エンドエフェクタ１５４が関節運動せず、ジョー部材１３０、１４０が長手軸「Ａ−Ａ」と一直線上にあるときに、作動アセンブリ１８０は、遠位に動き、滑動部材２２０、２４０、２６０、２８０のどれもが、スラストバー２８０に対して滑動しない。すなわち、図５に見られるように、滑動部材２２０、２４０、２６０、２８０は、細長い部分１２０とエンドエフェクタ１５４とが長手軸Ａ−Ａに略平行方向を向いているときに、スラストバー２００に沿って遠位に動く。
【００３５】
使用中、細長い部分１２０が屈曲し、エンドエフェクタ１５４が長手軸「Ａ−Ａ」に対して関節運動しているとき、または、ジョー部材１３０、１４０が長手軸「Ａ−Ａ」に対して湾曲しているときに、作動アセンブリ１８０の一部分は撓み、細長い部分１２０およびエンドエフェクタ１５４の経路に沿ってしたがう。特に、図６に見られるように、第１および第２の遠位滑動部材２２０、２４０の近位部分２２２、２４２のそれぞれは、スラストバー２００が曲線方向に動くときに、スラストバー２００に対して滑動する。作動アセンブリ１８０は、第１および第２の遠位滑動部材２２０、２４０のそれぞれがスラストバー２００から離れ、その一方で、作動アセンブリが曲線方向に前進することを抑制するために、細長い部分１２０内に閉じ込められる。作動アセンブリ１８０を曲線経路に沿って動かす間、第１および第２の遠位滑動部材２２０、２４０の遠位部分２２４、２４４のそれぞれは、スラストバー２００の遠位部分２０４にしっかりと取り付けられている状態を維持し、スラストバー２００に対して滑動しない。さらに、近位滑動部材２６０、２８０の一部分は、作動アセンブリが曲線方向に動くときに、スラストバー２００の近位部分２０２に固定された状態を維持し、スラストバー２００に対して滑動しない。スラストバー２００に対する第１および第２の遠位滑動部材２２０、２４０の滑動の動きは、作動アセンブリが曲線方向に動くときの作動アセンブリ１８０上の応力を低減する。すなわち、作動アセンブリ１８０を曲線方向に動かすためには小さい力が必要とされる。作動アセンブリ１８０が曲線経路または直線方向のどちらに沿って動くかに関わらず、作動アセンブリ１８０は、ハンドルアセンブリ１６０の作動の際に、ナイフアセンブリ１９０を遠位に駆動する。ナイフアセンブリ１９０がターゲットの組織に向けて遠位に動くときに、ナイフ１９２は、ナイフチャネル１３８に沿って動き、第１および第２のジョー部材１３０、１４０の間につかまれている組織を切断する。
【００３６】
本明細書中に開示されている外科用器具の実施形態に対して様々な改変がなされ得ることが理解されるべきである。したがって、上述の記載は、限定として考えられるべきではなく、実施形態の単なる例示に過ぎないと考えられるべきである。当該技術分野における当業者は、本明細書中の開示の範囲および精神の範囲内で、その他の改変を構想し得る。
【符号の説明】
【００３７】
１００  外科用器具
１２０  細長い部分
１２２  近位部分
１２４  遠位部分
１３０  第１のジョー部材
１３２  カートリッジアセンブリ
１３４  組織接触表面
１３６  ファスナー保持スロット
１３８  ナイフチャネル
１４０  第２のジョー部材
１４２  アンビルアセンブリ
１５０  ツールアセンブリ
１５４  エンドエフェクタ
１６０  ハンドルアセンブリ
１６２  固定ハンドル
１６４  可動ハンドル
１６６  関節運動ノブ
１６８  クランプバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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