(57)【要約】【課題】エンジンにより駆動する油圧ポンプを備えた作業用機械において、負荷が増大した場合に、ポンプ吐出圧の上昇の伴いポンプ流量が減少することで、油圧アクチュエータの作動速度が遅くなってしまうことを回避する。【解決手段】油圧ポンプ１の吸入側ライン４にアキュムレータ５を接続して、該アキュムレータ５からの油圧供給により油圧ポンプ１の吸入側圧力を加圧できる構成すると共に、前記アキュムレータ５から吸入側ライン４に至る油圧供給油路６を開度量調整自在に開閉する制御弁８と、該制御弁８を負荷に応じて制御する制御部９とを設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにより駆動され、油タンクから油を吸入して吐出する油圧ポンプを備えた作業用機械において、前記油圧ポンプの吸入側ラインに油圧供給手段を接続し、該油圧供給手段からの圧油供給により油圧ポンプの吸入側圧力を加圧できる構成にすると共に、負荷に応じて油圧ポンプの吸入側圧力を制御するべく前記油圧供給手段から油圧ポンプ吸入側への圧油供給を制御する制御手段を設けたことを特徴とする作業用機械における油圧ポンプの制御システム。
【請求項２】
制御手段は、エンジンの最大出力運転時に、エンジン回転数を予め設定される目標回転数に保持するべく、エンジン回転数検出手段により検出されるエンジン回転数が目標回転数より小さい場合に、前記油圧供給手段から油圧ポンプ吸入側への圧油供給を制御して油圧ポンプの吸入側圧力を増加させることを特徴とする請求項１に記載の作業用機械における油圧ポンプの制御システム。
【請求項３】
制御手段は、目標回転数とエンジン回転数検出手段により検出されるエンジン回転数との差に応じて、油圧供給手段から油圧ポンプ吸入側への圧油供給を増減制御することを特徴とする請求項２に記載の作業用機械における油圧ポンプの制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業用機械における油圧ポンプの制御システムの技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の作業用機械には、各種油圧アクチュエータの油圧供給源として、エンジンにより駆動し、油タンクから油を吸入して吐出する可変容量型の油圧ポンプが搭載されている。この様な油圧ポンプの制御装置としては、従来、油圧ポンプの容量制御手段に、操作レバー等の操作具の操作量に応じた信号圧と、ポンプ吐出圧と、油圧ポンプがエンジンから吸収するポンプ吸収トルクを制御する信号圧（パワーシフト圧）とを入力し、これら容量制御手段への入力圧力に基づいて、油圧ポンプの吐出流量制御を行なうように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このように構成されたものでは、パワーシフト圧によってポンプ出力が制御されると共に、ポンプ吐出圧に基づく定馬力制御によって、ポンプ吐出圧が高い場合にはポンプ流量を小さくし、また、ポンプ吐出圧が低い場合にはポンプ流量を大きくするように制御され、これにより、エンジン出力を充分に活用できると共に、ポンプ所要動力がエンジン出力を上回ってエンジンが停止してしまうことを防止できるようになっている。
さらに、前記特許文献１のものには、エンジン回転数を目標回転数（定格回転数付近の回転数）にキープさせるための制御として、エンジン回転数検出手段により検出されるエンジン回転数に基づいて、ポンプ吸収トルクを制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００１−２８０２５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、前記従来の油圧ポンプ制御装置では、作業中に負荷が増大してポンプ吐出圧が上昇した場合には、ポンプ所要動力がエンジン出力を上回らないように、油圧ポンプの流量を減少させる制御が行なわれることになるが、この制御により油圧ポンプの流量が減少すると、操作レバー等の操作具の操作量が同じであっても、油圧ポンプから圧油供給される油圧アクチュエータの作動速度が遅くなる。このため、操作具の操作量と油圧アクチュエータの作動速度との関係が、ポンプ吐出圧により異なることになって、オペレータが油圧アクチュエータの作動速度を予測しにくく、操作性に劣るという問題がある。
さらに、ポンプ吐出圧が急激に上昇した場合、容量可変手段への信号圧の入力によりポンプ流量を制御する従来のものでは、どうしても油圧ポンプに応答遅れが生じてエンジンにかかる負荷が一時的に大きくなり、これによりエンジン回転数が一時的に降下するが、該降下したエンジン回転数を元の回転数まで復帰させるまでの間、燃料噴射量が増大して燃費が悪くなるという問題があり、これらに本発明が解決しようとする課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、エンジンにより駆動され、油タンクから油を吸入して吐出する油圧ポンプを備えた作業用機械において、前記油圧ポンプの吸入側ラインに油圧供給手段を接続し、該油圧供給手段からの圧油供給により油圧ポンプの吸入側圧力を加圧できる構成にすると共に、負荷に応じて油圧ポンプの吸入側圧力を制御するべく前記油圧供給手段から油圧ポンプ吸入側への圧油供給を制御する制御手段を設けたことを特徴とする作業用機械における油圧ポンプの制御システムである。
請求項２の発明は、制御手段は、エンジンの最大出力運転時に、エンジン回転数を予め設定される目標回転数に保持するべく、エンジン回転数検出手段により検出されるエンジン回転数が目標回転数より小さい場合に、前記油圧供給手段から油圧ポンプ吸入側への圧油供給を制御して油圧ポンプの吸入側圧力を増加させることを特徴とする請求項１に記載の作業用機械における油圧ポンプの制御システムである。
請求項３の発明は、制御手段は、目標回転数とエンジン回転数検出手段により検出されるエンジン回転数との差に応じて、油圧供給手段から油圧ポンプ吸入側への圧油供給を増減制御することを特徴とする請求項２に記載の作業用機械における油圧ポンプの制御システムである。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の発明とすることにより、負荷が増大した場合には、油圧ポンプの吸入側圧力を増加させて油圧ポンプの所要動力を低減させることで、エンジンにかかる負荷を軽くすることができ、而して、ポンプ流量を減少させることなく負荷の増大に対応できることになる。これにより、油圧アクチュエータの作動速度がポンプ吐出圧により異なってしまうような不具合をなくすことができて、操作性を向上させることができると共に、エンジン出力を越える高負荷の作業であっても、効率良く行うことができる。しかも、油圧供給手段から油圧ポンプの吸入側に圧油供給することで吸入側圧力を増加させる制御は、油圧ポンプの容量可変手段に信号圧を入力する従来の制御よりも応答性に優れるため、負荷が急激に増加した場合に一時的に降下するエンジン回転数の降下量を少なくすることができ、而して、降下したエンジン回転数が元の回転数まで復帰するまでの燃料消費量を少なくすることができて、低燃費化に貢献できる。
請求項２の発明とすることにより、エンジンの最大出力時に負荷が増加しても、油圧ポンプの吸入側圧力を増加させることで、エンジン回転数を目標回転数に保持できることになり、よって、負荷の増加に対応してポンプ流量を減少させる制御が必要なくなって、操作性が向上すると共に、エンジンの最大出力を越える高負荷の作業でも効率良く行なうことができる。しかも、油圧ポンプの吸入側圧力を増加させる制御は応答性に優れるから、エンジン回転数の低下に素早く対応できることになり、而して、安定した状態でエンジンを最大出力で運転させることができると共に、負荷の増大により降下したエンジン回転数を目標回転数に復帰させるまでの燃料消費量を低減することができて、低燃費化に貢献できる。
請求項３の発明とすることにより、エンジン回転数との差に応じて、油圧ポンプの吸入側圧力が増減制御されることになって、エンジン回転数をブレの少ない状態で目標回転数に保持することができ、而して、より安定した状態でエンジンを最大出力で運転させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、Ａは油圧ショベル等の作業用機械に設けられる各種油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ等）、１はこれら油圧アクチュエータＡの油圧供給源になる可変容量型の油圧ポンプ、２は該油圧ポンプ１の容量可変手段である。また、Ｃは前記油圧ポンプ１から油圧アクチュエータＡに至る油路に配されるコントロールバルブユニットであって、該コントロールバルブユニットＣには、各油圧アクチュエータＡ用の操作具（操作レバー、操作ペダル、ハンドル等）操作に基づいて油圧アクチュエータＡに対する油給排制御をそれぞれ行なうコントロールバルブ（図示せず）が組み込まれている。
【０００７】
前記油圧ポンプ１は、エンジンＥにより駆動し、油タンク３から油を吸入して吐出するが、該油圧ポンプ１の吸入側ライン４には、アキュムレータ５（本発明の油圧供給手段に相当する）から圧油が供給される油圧供給油路６が接続されている。尚、図１中、７は油圧供給油路６から油タンク３への油の流れを阻止するチェック弁である。
【０００８】
さらに、８は前記油圧供給油路６に配される制御弁であって、該制御弁８は、後述する制御部９から出力される制御信号に基づいて、アキュムレータ５から油圧ポンプ１の吸入側ライン４への圧油供給を制御するべく、油圧供給油路６を開度量調整自在に開閉する。尚、前記制御弁８および制御部９は、本発明の制御手段を構成する。
【０００９】
そして、前記制御弁８が油圧供給油路６を閉じる閉位置Ｎに位置している状態では、アキュムレータ５から油圧ポンプ１の吸入側ライン４に圧油供給されることなく、これにより、油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓはタンク圧Ｐｔに保持される。一方、制御弁８が油圧供給油路６を開く開位置Ｘに位置している状態では、アキュムレータ５に蓄圧された圧油が制御弁８を介して油圧ポンプ１の吸入側ライン４に供給され、これにより油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓは、タンク圧Ｐｔよりも上昇する。そして、該吸入側圧力Ｐｐｓが上昇することにより、油圧ポンプ１の吐出側−吸入側の差圧（Ｐｐｄ−Ｐｐｓ）が小さくなって、油圧ポンプ１の所要動力が低減すると共に、該油圧ポンプ１の所要動力の低減量は、前記制御弁８の開度量調整によって増減制御される。尚、油圧ポンプ１の所要動力は、吐出側−吸入側の差圧（Ｐｐｄ−Ｐｐｓ）とポンプ流量との積により求められる。
【００１０】
一方、前記制御部９は、図２のブロック図に示す如く、エンジンＥの回転数（回転速度）を検出するエンジン回転数センサ１０（本発明のエンジン回転数検出手段に相当する）、後述するアクセルダイヤル１１のダイヤル値Ｄを入力し、これら入力信号に基づいて、前記制御弁８および油圧ポンプ１の容量可変手段２を制御する。
【００１１】
前記アクセルダイヤル１１は、オペレータが作業内容等に応じて無負荷時のエンジン回転数を任意に設定するための設定操作具であって、複数段階のポジション（例えば、「１」〜「１０」の１０段階のポジション）のダイヤル値Ｄが設けられており、該アクセルダイヤル１１のダイヤル値Ｄによって、複数段階の無負荷時エンジン回転数を設定できるようになっている。この場合、アクセルダイヤル１１のダイヤル値Ｄが小さくなるほど、設定される無負荷時エンジン回転数は遅くなる。そして、該アクセルダイヤル１１のダイヤル値Ｄはエンジンコントローラ（図示せず）に入力され、該ダイヤル値Ｄにより設定される各無負荷時エンジン回転数に対応するエンジン回転数−出力特性に基づいて、エンジンＥの燃料噴射量制御が行なわれるが、アクセルダイヤル１１のダイヤル値Ｄは、前述したように、制御部９にも入力されるようになっている。
【００１２】
また、容量可変手段２は、油圧ポンプ１の吐出流量を制御するべくポンプ容量を可変せしめる手段であるが、該容量可変手段２には、油圧アクチュエータＡ用の操作具操作量に対応する信号圧（例えば、コントロールバルブのセンタバイパス流量から導かれるネガティブコントロール信号圧や、操作具操作量を電気的に検出する操作具検出センサの検出値に基づいて出力される信号圧等）Ｐａと、油圧ポンプ１の吐出圧力（ポンプ吐出圧）Ｐｐｄと、前記アクセルダイヤル１１のダイヤル値Ｄに基づいて設定されるポンプ吸収トルクを制御するパワーシフト圧Ｐｓとが入力されるようになっている。
【００１３】
次いで、前記制御部９の行なう制御について説明するが、該制御部９による制御が実行されるのは、本実施の形態では、アクセルダイヤル１１が最も大きいダイヤル値Ｄ（以下、最大ダイヤル値Ｄｍと称する）にセットされている場合であって、該最大ダイヤル値Ｄｍ以外のダイヤル値Ｄにセットされている場合には、制御部９による制御は実行されない。尚、前記最大ダイヤル値Ｄｍは、エンジンＥを最大出力で運転するときにセットされるダイヤル値であって、例えば、油圧ショベルで掘削作業や積込作業等を行う場合等、オペレータが最も多く選択するダイヤル値である。
【００１４】
扨、アクセルダイヤル１１が最大ダイヤル値Ｄｍにセットされている場合、制御部９は、エンジンＥの回転数を予め設定される目標回転数Ｎｔに保持するように、前記アキュムレータ５から油圧ポンプ１の吸入側ライン４への圧油供給を制御する。ここで、前記目標回転数Ｎｔは、エンジンＥが安定した状態で最大馬力を出力するために予め設定されるエンジン回転数であって、例えば、定格回転数よりも僅かに（例えば２０ｒｐｍ程度）遅い回転数が設定される（図３参照）。
【００１５】
前記制御部９の制御について、図４のフローチャート図に基づいて説明すると、制御部９は、まず、エンジン回転数センサ１０から入力されるエンジンＥの現在の回転数Ｎａ（以下、実回転数Ｎａと称する）が、前記目標回転数Ｎｔよりも小さいか否か（Ｎａ＜Ｎｔ？）を判断する（ステップＳ１）。
【００１６】
前記ステップＳ１の判断により、「ＹＥＳ」、つまり、実回転数Ｎａが目標回転数Ｎｔより小さい（Ｎａ＜Ｎｔ）と判断された場合、制御部９は、前記制御弁８に対し、開位置Ｘに位置するように制御信号を出力する。これにより、アキュムレータ５に蓄圧された圧油が制御弁８を介して油圧ポンプ１の吸入側ライン４に供給されて、油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓが上昇する。而して、油圧ポンプ１の吐出側−吸入側の差圧（Ｐｐｄ−Ｐｐｓ）が小さくなって、油圧ポンプ１の所要動力が低減する。この場合、制御部９は、エンジンＥの目標回転数Ｎｔと実回転数Ｎａとの差を求め、該回転数の差が大きいほど油圧ポンプ１の所要動力を低減させるように、つまり、アキュムレータ５から油圧ポンプ１の吸入側ライン４への供給流量を多くして吸入側圧力Ｐｐｓを高くするように、制御弁８の開度量を調整する（ステップＳ２）。
【００１７】
一方、前記ステップＳ１の判断により、「ＮＯ」、つまり、実回転数Ｎａが目標回転数Ｎｔ以上である（Ｎａ≧Ｎｔ）と判断された場合、制御部９は、前記制御弁８に対し、閉位置Ｎに位置するように制御信号を出力する（ステップＳ３）。これにより、アキュムレータ５の蓄圧油が油圧ポンプ１の吸入側ライン４に供給されることなく、油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓはタンク圧Ｐｔに保持される。
【００１８】
つまり、油圧ポンプ１の出力が増加すると、これに伴いエンジンＥにかかる負荷が大きくなってエンジン回転数は低下するが、エンジンＥの実回転数Ｎａが目標回転数Ｎｔよりも小さくなると、前述したようにアキュムレータ５から油圧ポンプ１の吸入側に圧油が供給されて吸入側圧力Ｐｐｓが増加する。これにより、油圧ポンプ１の所要動力が低減して、エンジンＥにかかる負荷が小さくなり、エンジン回転数は上昇する。この場合、エンジンＥの目標回転数Ｎｔと実回転数Ｎａとの差が大きいほど、油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓが増加するように、つまり、油圧ポンプ１の所要動力が低減するように制御される。一方、エンジン回転数が上昇して実回転数Ｎａが目標回転数Ｎｔ以上になると、アキュムレータ５から油圧ポンプ１の吸入側ライン４への圧油供給は停止される。この様に、実回転数Ｎａと目標回転数Ｎｔとの差に応じて、アキュムレータ５から油圧ポンプ１の吸入側への圧油供給を制御して油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓを増減することによって、エンジン回転数は、目標回転数Ｎｔ、つまりエンジンＥが最大馬力を出力するエンジン回転数に保持されるようになっている。
【００１９】
さらに、前述したエンジンＥの回転数を目標回転数Ｎｔに保持する制御が行なわれている場合、制御部９は、油圧ポンプ１の容量可変手段２を、前述した操作具の操作量に対応する信号圧Ｐａとポンプ吐出圧Ｐｐｄとパワーシフト圧Ｐｓとのうち、操作具操作量に対応する信号圧Ｐａに基づいた容量制御は行なうが、ポンプ吐出圧Ｐｐｄおよびパワーシフト圧Ｐｓによる容量制御は行なわないように制御する。これにより、ポンプ吐出圧Ｐｐｄに拘わらず、油圧ポンプ１の吐出流量は、操作具の操作量の増減に対応して増減するように制御される。
【００２０】
一方、前述したように、アクセルダイヤル１１が最大ダイヤル値Ｄｍ以外のダイヤル値Ｄにセットされている場合は、制御部９による制御は実行されないが、この場合には、制御弁８は、常時閉位置Ｎに位置するように制御される。これにより、アキュムレータ５から油圧ポンプ１の吸入側ライン４への圧油供給はなく、油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓはタンク圧Ｐｔに保持される。
【００２１】
また、最大ダイヤル値Ｄｍ以外のダイヤル値Ｄにセットされている場合、油圧ポンプ１の容量可変手段２は、前述した操作具の操作量に対応する信号圧Ｐａとポンプ吐出圧Ｐｐｄとパワーシフト圧Ｐｓとに基づいて、容量制御を行なう。これにより、油圧ポンプ１は、操作具操作量が少ない場合には、該操作具操作量に対応する信号圧Ｐａによって、操作具操作量の増減に対応してポンプ流量が増減するように制御される。また、操作具がフル操作された場合や複数の操作具が操作された場合には、ポンプ馬力を一定に保持するように、予め設定された吐出圧−ポンプ容量特性曲線（図５参照）に従って、ポンプ吐出圧Ｐｐｄが高くなるほどポンプ容量が減少するように制御される。さらに、前記吐出圧−ポンプ容量曲線は、パワーシフト圧Ｐｓによって、アクセルダイヤル１１のダイヤル値Ｄに応じてシフトするようになっている（図５参照）。
【００２２】
叙述の如く構成された本形態において、作業用機械には、エンジンＥにより駆動して各種油圧アクチュエータＡに圧油供給する油圧ポンプ１が設けられているが、該油圧ポンプ１の吸入側ライン４には油圧供給油路６を介してアキュムレータ５が接続されており、而して、該アキュムレータ５から油圧ポンプ１の吸入側ライン４に圧油を供給することによって、油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓを加圧できることになる。さらに、前記油圧供給油路６には、制御部９からの制御信号に基づいて油圧供給油路６を開度量調整自在に開閉する制御弁８が配されており、該制御弁８によりアキュムレータ５から油圧ポンプ１の吸入側への圧油供給を制御して油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓを増加させることで、油圧ポンプ１の所要動力を低減できることになる。
【００２３】
而して、負荷が増大した場合に、油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓを増加させて所要動力を低減させることにより、エンジンＥにかかる負荷を軽くすることができる。これにより、負荷が増大してポンプ吐出圧が上昇しても、ポンプ出力がエンジン出力を上回らないようにポンプ流量を減少させる制御を行なう必要がなく、操作レバー等の操作具の操作量に対応したポンプ流量にすることができ、よって、油圧アクチュエータＡの作動速度がポンプ吐出圧により異なってしまうような不具合をなくすことができて、操作性を向上させることができると共に、ポンプ出力がエンジン出力を越える高負荷の作業も、効率良く行なえることになる。
【００２４】
しかも、前記アキュムレータ５から油圧ポンプ１の吸入側ライン４に圧油供給することで油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓを増減させる制御は、油圧ポンプ１の容量可変手段２に信号圧を入力する従来の制御よりも応答性に優れるため、負荷が急激に増加した場合に一時的に降下するエンジン回転数の降下量を少なくすることができ、而して、降下したエンジン回転数が元の回転数まで復帰するまでの燃料消費量を少なくすることができて、低燃費化に貢献できる。
【００２５】
さらに、本実施の形態では、前記油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｓを増減させる制御を、エンジンＥの最大出力運転時に行なうように構成されている。つまり、制御部９は、エンジンＥの最大出力運転時に、エンジン回転数を予め設定される目標回転数Ｎｔに保持するべく、エンジン回転数センサ１０により検出されるエンジンＥの実回転数Ｎａが目標回転数Ｎｔより小さい場合に、該目標回転数Ｎｔと実回転数Ｎａとの差に応じて、アキュムレータ５から油圧ポンプ１吸入側への圧油供給を制御して油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓを増減する。而して、エンジンＥの最大出力時に負荷が増加しても、油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓを加圧してポンプ所要動力を低減させることで、ポンプ流量を減少させることなく負荷の増加に対応できることになり、よって、操作性が向上すると共に、ポンプ出力がエンジンＥの最大出力を越える作業であっても対応できることになる。しかも、この油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓを増減する制御は、前述したように応答性に優れるから、エンジン回転数の低下に素早く対応できると共に、油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓは、目標回転数Ｎｔと実回転数Ｎａとの差に応じて増減制御されることになるから、エンジン回転数をブレの少ない状態で目標回転数Ｎｔに保持できることになり、而して、安定した状態でエンジンＥを最大出力で運転させることができると共に、負荷の増大により降下したエンジン回転数を目標回転数Ｎｔに復帰させるまでの燃料消費量を少なくでき、低燃費化に貢献できる。
【００２６】
尚、本発明は、上記実施の形態に限定されないことは勿論であって、上記実施の形態では、アクセルダイヤル１１が最大ダイヤル値Ｄｍにセットされているときに、エンジン回転数を目標回転数Ｎｔに保持するべく油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓを増減制御する構成になっているが、これに限定されることなく、例えば、作業用機械の行なう作業内容に応じて作業モードを設定できる作業モード設定手段が設けられているものにおいて、該作業モード設定手段により設定される作業モードに応じて、油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓを増減させる構成にすることもできる。
さらに、高負荷の作業を行なう場合に、スイッチ等の操作に基づいて、オペレータの任意で油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓを増減させる構成することもできる。
さらにまた、前記実施の形態では、油圧ポンプ１の吸入側ライン４への圧油供給油路６を開閉する制御弁として、開度量調整自在な制御弁８が用いられているが、該制御弁８の代えて、圧油供給油路６を開閉するが開度量調整はできない制御弁を用いても、本発明を実施することは勿論できる。このような制御弁を用いた場合には、負荷の大小に応じて油圧ポンプ１の吸入側圧力Ｐｐｓを増減制御することはできないが、システムの簡略化、コストダウンに貢献できるという利点がある。
【００２７】
また、前記実施の形態では、油圧供給手段としてアキュムレータ５が用いられているが、該アキュムレータ５に、例えば、油圧ショベルにおいて、ブームの下降時にブームシリンダのヘッド側油室から排出される高圧の油を蓄圧する構成にすることにより、ブームシリンダからの排出油を回収、再利用できることになる。また、油圧供給手段としては、アキュムレータに限定されることなく、例えば、前述したブームシリンダのヘッド側油室から排出される高圧油を、そのまま油圧供給手段として用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】作業用機械の油圧回路図である。
【図２】制御部の入出力を示す図である。
【図３】エンジン回転数−出力特性を示す図である。
【図４】（Ａ）は制御部による制御を示すフローチャート図、（Ｂ）はタイミングチャート図である。
【図５】吐出圧−ポンプ容量特性曲線を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１    油圧ポンプ
３    油タンク
４    吸入側ライン
５    アキュムレータ
８    制御弁
９    制御部
１０  エンジン回転数センサ
Ｅ    エンジン
【図１】
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【図２】
2010059839.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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