(57)【要約】【課題】  環境吸引の実施に際して検知された環境温度と実際のインクタンク温度とが不一致であったとしても、吸引回復動作によってインク切れが発生することを抑制できるようにした技術を提供する。【解決手段】  記録装置は、負圧発生室と、該負圧発生室に連通しインクを保持するためのインク室とを有するインクタンクから供給されるインクを吐出する記録ヘッドを用いて画像を記録する。ここで、記録装置は、記録装置の環境温度を検知する温度センサと、所定の環境温度で単位時間当たりに吸引すべきインク量を示す目標吸引量に従って記録ヘッドからインクを吸引する吸引手段と、環境温度が所定温度より高い場合の目標吸引量が、環境温度が前記所定温度より低い又は同じ場合の目標吸引量よりも多くなるように、吸引手段にインクを吸引させる制御手段とを具備する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負圧発生室と、該負圧発生室に連通しインクを保持するためのインク室とを有するインクタンクから供給されるインクを吐出する記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置であって、
前記記録装置の環境温度を検知する温度センサと、
所定の環境温度で単位時間当たりに吸引すべきインク量を示す目標吸引量に従って前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引手段と、
前記環境温度が所定温度より高い場合の前記目標吸引量が、前記環境温度が前記所定温度より低い又は同じ場合の前記目標吸引量よりも多くなるように、前記吸引手段にインクを吸引させる制御手段と
を具備し、
前記制御手段は、
前記環境温度が前記所定温度よりも高い場合、前記インクタンクが装着されてからの経過時間が所定時間より長い場合の前記目標吸引量を、前記経過時間が前記所定時間より短い又は同じ場合の前記目標吸引量よりも多くなるように、前記吸引手段にインクを吸引させる
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記経過時間が前記所定時間より短い又は同じ場合、前記環境温度が前記所定温度より低い又は同じ場合の前記目標吸引量と前記環境温度が前記所定温度より高い場合の前記目標吸引量とが同じになるように、前記吸引手段にインクを吸引させる
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記環境温度が前記所定温度より低い又は同じ場合の前記目標吸引量に対する前記環境温度が前記所定温度より高い場合の前記目標吸引量の割合に関して、前記経過時間が前記所定時間より短い又は同じ場合の前記割合を、前記経過時間が前記所定時間より長い場合の前記割合よりも低くする
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記経過時間が前記所定時間を超える前に前記吸引手段によるインクの吸引を指示するユーザ指示が複数回なされた場合に、前記経過時間が前記所定時間を超える前に次の前記指示がなされたときには、前記環境温度が前記所定温度より高い場合の前記目標吸引量を、前記経過時間が前記所定時間よりも長く且つ前記環境温度が前記所定温度よりも高い場合の前記目標吸引量よりも多くする
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項５】
前記吸引手段は、
前記記録ヘッドに対して吸引負圧を与えない期間を介在させて、前記吸引負圧を与える期間を複数設けることにより、インクを吸引する
ことを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項６】
前記単位時間は、
前記吸引負圧を与える期間の初めから最大の吸引負圧を与えるまでの時間である
ことを特徴とする請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
前記吸引手段は、吸引ポンプであり、
前記制御手段は、前記吸引ポンプの運転速度と回転量を変更することにより前記目標吸引量を変更する
ことを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
負圧発生室と、該負圧発生室に連通しインクを保持するためのインク室とを有するインクタンクから供給されるインクを吐出する記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置の回復方法であって、
検知手段が、前記記録装置の環境温度を検知する工程と、
吸引手段が、所定の環境温度で単位時間当たりに吸引すべきインク量を示す目標吸引量に従って前記記録ヘッドからインクを吸引するとともに、前記環境温度が所定温度より高い場合の前記目標吸引量が、前記環境温度が前記所定温度より低い又は同じ場合の前記目標吸引量よりも多くなるように前記インクを吸引する工程と
を含み、
前記吸引手段は、
前記環境温度が前記所定温度よりも高い場合、前記インクタンクが装着されてからの経過時間が所定時間より長い場合の前記目標吸引量を、前記経過時間が前記所定時間より短い又は同じ場合の前記目標吸引量よりも多くなるように、前記吸引手段にインクを吸引する
ことを特徴とする回復方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録装置及びその回復方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体に対して文字や画像等の情報を記録する記録装置が知られている。記録装置による記録方式としては、例えば、インクを用いて記録を行うインクジェット記録方式が挙げられる。このようなインクジェット記録方式の記録装置（以下、インクジェット記録装置、又は記録装置と呼ぶ）には、インクを貯留するインクタンクが設けられている。インクタンクとしては、例えば、負圧発生室と、負圧発生室のみに連通される液体インク室と、負圧発生室からインクを供給する供給口とを有する併設型のインクタンクが知られている（特許文献１）。
【０００３】
ここで、このような記録装置には、インクの吐出不良を回復するため、種々の回復動作が組み込まれている。回復動作としては、例えば、記録品質を回復するために行われるリフレッシング動作がある。この回復動作は、ユーザが実行を指示する。また、例えば、インクタンクの着脱に際して、インクタンクと記録ヘッドとのジョイント部からの取り込み気泡を排除するために行われるタンク交換回復動作がある。この回復動作は、タンク交換直後、又はタンク交換後の最初の記録処理の開始前に自動的に行われる。
【０００４】
回復手段には、例えば、記録ヘッドの吐出口面をキャップするキャッピング機構がある。この回復手段では、キャッピング機構による吐出口面のキャッピングに連動して吸引手段（吸引ポンプ等）により吐出口からインクを強制的に排出させる。
【０００５】
また、記録装置の環境温度に応じて吸引制御を変更する技術が知られている。例えば、環境温度が高ければ、空気の溶解度が低下する。この場合、ノズル内に吐出不良の原因となる泡が滞留し易くなるので、「強い吸引（例えば、単位時間吸引量を比較的大きくした吸引）」が適している。一方、環境温度が低い場合には、「弱い吸引（例えば、単位時間吸引量を比較的小さくした吸引）」を用いた方が、泡を除去する際にインクを無駄に消費することを抑制できる。
【０００６】
このような環境温度を検知して回復動作を選択する技術としては、装置本体側に温度センサを配する方式や（特許文献２、特許文献３）、交換されるインクタンク側に温度センサを配する方式（特許文献４）が知られている。インクタンクが消耗品であることを考慮すると、装置本体側に温度センサを配する方式の方がコスト的に優位である。以下の説明では、環境温度によって吸引制御を変更する技術を単に「環境吸引」ともいう。
【０００７】
ところで、併設型インクタンクでは、短時間に大量に記録を行うと、インク供給量に見合う空気を液体収納室に導入しようとして気液界面が低下し、インクの供給口まで気液界面が達してしまう。これにより、インクがインクタンクから供給されなくなる、いわゆる「インク切れ」が生じることが知られている（特許文献５）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平０６−０４００４３号公報
【特許文献２】特開平０８−２６７７８６号公報
【特許文献３】特許平０９−２９０５１７号公報
【特許文献４】特開２００７−２２３１６０号公報
【特許文献５】特開２００５−３４９７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明者らの検討では、上記「インク切れ」は、短時間に大量の記録を行った場合だけではなく、吸引回復動作を行った際にも起こり得ることが見い出された。その原因の１つとしては、高粘度化により流抵抗が増したインクを急激に吸引することにより、吸収体内部にエアパスが形成されるためである。
【００１０】
これを回避するには、インク温度が低くインクが高粘度化した状態である場合には、「弱い吸引」によりノズル泡を排出する必要がある。上述した環境吸引を行う装置では、環境温度が低いと検知すれば「弱い吸引」を実施するため、上記インク切れの問題は生じない。また、環境温度が高い状態で且つインク温度も高ければ、インクの粘度は然程高くないので、「強い吸引」が実施されても、インク切れは発生しない。
【００１１】
ところが、環境温度が高温であると検知されたにも拘わらず、実際のインク温度が低ければ、高粘度化したインクに対して「強い吸引」を実施してしまうことになるため、インク切れが生じるおそれがある。例えば、２５℃程度の環境にある記録装置の一部のインクタンクが、５℃程度の環境で保存されていたインクタンクと交換されたとする。この場合、記録装置では、環境温度に基づいてインク温度を検知するため、インク温度が高温である旨検知するが、実際にはインクの温度は低いことになる。
【００１２】
交換されたインクタンクは、時間が経つにつれ、次第に置かれた環境（２５℃）の温度に馴染むことになる。しかし、交換直後にタンク交換回復動作の一環として吸引動作が実行されると、インク温度が２５℃に達していないにも拘わらず、環境温度が２５℃であると検知され、「強い吸引」による回復動作が行われてしまう。このとき、低温のインクタンクに対して強い負圧が付与されてしまうため、インク切れが生じる危険性がある。
【００１３】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、環境吸引の実施に際して検知された環境温度と実際のインクタンク温度とが不一致であったとしても、吸引回復動作によってインク切れが発生することを抑制できるようにした技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、負圧発生室と、該負圧発生室に連通しインクを保持するためのインク室とを有するインクタンクから供給されるインクを吐出する記録ヘッドを用いて画像を記録する記録装置であって、前記記録装置の環境温度を検知する温度センサと、所定の環境温度で単位時間当たりに吸引すべきインク量を示す目標吸引量に従って前記記録ヘッドからインクを吸引する吸引手段と、前記環境温度が所定温度より高い場合の前記目標吸引量が、前記環境温度が前記所定温度より低い又は同じ場合の前記目標吸引量よりも多くなるように、前記吸引手段にインクを吸引させる制御手段とを具備し、前記制御手段は、前記環境温度が前記所定温度よりも高い場合、前記インクタンクが装着されてからの経過時間が所定時間より長い場合の前記目標吸引量を、前記経過時間が前記所定時間より短い又は同じ場合の前記目標吸引量よりも多くなるように、前記吸引手段にインクを吸引させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、環境吸引の実施に際して検知された環境温度と実際のインクタンク温度とが不一致であったとしても、吸引回復動作によってインク切れが発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置１の外観構成の一例を示す斜視図。
【図２】図１に示す記録装置１の機能的な構成の一例を示す図。
【図３】図１に示す記録装置１による回復動作の流れの一例を示すフローチャート。
【図４】図１に示す記録装置１による回復動作時の吸引波形の一例を示す図。
【図５】実施形態１に係わる回復動作の実験結果に基づく具体例の一例を示す第１の図。
【図６】実施形態１に係わる回復動作の実験結果に基づく具体例の一例を示す第２の図。
【図７】実施形態１に係わる回復動作の実験結果に基づく具体例の一例を示す第３の図。
【図８】実施形態１に係わる回復動作の実験結果に基づく具体例の一例を示す第４の図。
【図９】実施形態２に係わる記録装置１による回復動作の流れの一例を示すフローチャート。
【図１０】実施形態２に係わる回復動作の実験結果に基づく具体例の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下の説明においては、インクジェット記録方式を用いた記録装置を例に挙げて説明する。記録装置としては、例えば、記録機能のみを有するシングルファンクションプリンタであってもよいし、また、例えば、記録機能、ＦＡＸ機能、スキャナ機能等の複数の機能を有するマルチファンクションプリンタであってもよい。また、例えば、カラーフィルタ、電子デバイス、光学デバイス、微小構造物等を所定の記録方式で製造するための製造装置であってもよい。
【００１８】
なお、以下の説明において、「記録」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。更に人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン、構造物等を形成する、又は媒体の加工を行う場合も表す。
【００１９】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、樹脂、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表す。
【００２０】
更に、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成又は記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば、記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表す。また、「ノズル」とは、特に断らない限り吐出口、これに連通する液路及びインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言う。
【００２１】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施の形態に係わるインクジェット記録装置１の外観構成の一例を示す斜視図である。なお、本実施形態においては、インクは、インクタンクに収容されているため、インク温度とインクタンク温度とが実質的に同じであるものとして説明する。
【００２２】
インクジェット記録装置（以下、記録装置と呼ぶ）１は、インクジェット方式に従ってインクを吐出して記録を行うインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドと呼ぶ）３をキャリッジ２に搭載し、キャリッジ２を所定方向に往復移動させて記録を行う。記録装置１は、記録紙などの記録媒体を給紙機構を介して給紙し、記録位置まで搬送する。そして、その記録位置において、記録ヘッド３から記録媒体にインクを吐出することで記録を行う。
【００２３】
本実施形態に係わる記録ヘッド３は、熱エネルギを利用してインクを吐出するインクジェット方式を採用している。そのため、記録ヘッド３は、電気熱変換体を備えている。電気熱変換体は、各吐出口のそれぞれに対応して設けられ、対応する電気熱変換体に記録信号に応じたパルス電圧を印加する。これにより、対応する吐出口からインクが吐出される。
【００２４】
キャリッジ２には、装置内（具体的には、キャリジ走査空間）の温度を環境温度として検知する温度センサ（後述する図２の符号６３２）が設けられている。記録装置１は、タンク交換回復動作時又はリフレッシング動作時に、この温度センサで検知した温度（以下、検知温度と呼ぶ）に応じて回復系の動作テーブルから吸引パラメータを選択し、その吸引パラメータに従って吸引回復動作を実施する。
【００２５】
ここで、本実施形態に係わる回復動作は、第１の回復動作と第２の回復動作とがある。第１の回復動作は、リフレッシング動作であり、この動作は、ユーザ指示に伴って実行される。第２の回復動作は、タンク交換回復動作であり、この動作は、例えば、タンク交換直後、又はタンク交換後の最初の記録処理の開始前に自動的に行われる。これらリフレッシング動作及びタンク交換回復動作における吸引回復動作は、検知温度に応じてその処理内容が変更される。これは、吸引回復動作の実行に際して、検知温度と所定温度（以下、基準温度）とを比較することで行われる。例えば、検知温度が基準温度を超えていれば、高温モード時の吸引パラメータに従って吸引回復動作が実行され、そうでなければ、低温モード時の吸引パラメータに従って吸引回復動作が実行される。なお、基準温度は、記録装置の一般的な使用環境の温度以下（例えば、２５℃以下）の値とするのが望ましい。タンク交換回復動作とは、例えば、インクタンクの着脱に際して、インクタンク６と記録ヘッド３とのジョイント部からの取り込み気泡を排除するために行われる一連の回復動作である。
【００２６】
キャリッジ２には、インクタンク６が搭載される。インクタンク６は、記録ヘッド３に供給するインクを収容する。図１に示す記録装置１の場合、キャリッジ２には、マットブラック（ＭＢｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ収容する５つのインクタンク６が搭載されている。これら５つのインクタンク６は、それぞれ独立して着脱可能である。
【００２７】
インクタンク６は、負圧発生室と、負圧発生室のみに連通されインクを保持する液体インク室と、負圧発生室からインクを供給する供給口とを有する併設型のインクタンクで構成される（特許文献１参照）。なお、装置本体側（記録装置１の本体）には、インクタンク６が交換されたことを検知する光センサ等（不図示）が設けられている。
【００２８】
キャリッジ走査空間の一端には、記録ヘッド３の吐出口面をキャップするキャッピング機構４が設けられている。キャッピング機構４には、例えば、ＭＢｋをキャップするキャップと、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの４色を同時にキャップするキャップとが設けられている。
【００２９】
ここで、例えば、記録ヘッド３の吐出口面へ紙粉が付着するなどして吐出不良が発生したとする。この場合、ユーザは、リフレッシング動作を記録装置１に指示する。リフレッシング動作では、記録ヘッド３がキャッピング機構４のある位置に移動し、キャップが記録ヘッド３へ当接される。そして、吸引手段（例えば、吸引ポンプ）が稼動し、キャップ内が減圧される。これにより、吐出口からインクが強制的に排出される。吸引ポンプは、キャップ毎に設けてもよいし、２つのキャップを１つの吸引ポンプで減圧するようにしてもよい。
【００３０】
以上の通り、タンク交換回復動作及びリフレッシング動作には、吸引手段による吸引回復動作が含まれるが、吸引回復動作に加えて他の回復動作を行うようにしても良い。例えば、吸引回復動作の後に予備吐出動作を実施するようにした場合、吸引回復動作に伴って発生し得るインクの混色を防止することができる。
【００３１】
図２は、図１に示す記録装置１の機能的な構成の一例を示す図である。
【００３２】
コントローラ６００は、ＭＰＵ６０１、ＲＯＭ６０２、特殊用途集積回路（ＡＳＩＣ）６０３、ＲＡＭ６０４、システムバス６０５、Ａ／Ｄ変換器６０６などを具備して構成される。ここで、ＲＯＭ６０２は、後述する制御シーケンスに対応したプログラム、所要のテーブル、その他の固定データを格納する。ＡＳＩＣ６０３は、キャリッジモータＭ１の制御、搬送モータＭ２の制御を行う。また、ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッド３を制御するための制御信号の生成も行う。ＲＡＭ６０４は、画像データの展開領域やプログラム実行のための作業用領域等として用いられる。システムバス６０５は、ＭＰＵ６０１、ＡＳＩＣ６０３、ＲＡＭ６０４を相互に接続してデータの授受を行う。Ａ／Ｄ変換器６０６は、後述するセンサ群から入力されるアナログ信号をＡ／Ｄ変換し、変換後のデジタル信号をＭＰＵ６０１に供給する。
【００３３】
６２０は、スイッチ群であり、電源スイッチ６２１、プリントスイッチ６２２、回復スイッチ６２３などを具備して構成される。６３０は、装置状態を検出するためのセンサ群であり、位置センサ６３１、温度センサ６３２等から構成される。ＡＳＩＣ６０３は、記録ヘッド３の走査に際して、ＲＡＭ６０４の記憶領域に直接アクセスしながら記録ヘッド３に対して記録素子（吐出用ヒータ）を駆動するためのデータを転送する。
【００３４】
キャリッジモータＭ１は、キャリッジ２を所定方向に往復走査させるための駆動源であり、キャリッジモータドライバ６４０は、キャリッジモータＭ１の駆動を制御する。搬送モータＭ２は、記録媒体を搬送するための駆動源であり、搬送モータドライバ６４２は、搬送モータＭ２の駆動を制御する。記録ヘッド３は、記録媒体の搬送方向と直交する方向（以下、走査方向と呼ぶ）に走査される。また、６４３はタイマーであり、インクタンクが装着されてからの経過時間を測定するのに用いられる。
【００３５】
また、６１０は、画像データの供給源となるコンピュータ（或いは、画像読取用のリーダやデジタルカメラなど）であり、例えば、ホスト装置などと称される。ホスト装置６１０と記録装置１との間では、インタフェース（以下、Ｉ／Ｆと呼ぶ）６１１を介して画像データ、コマンド、ステータス信号等の授受が行われる。
【００３６】
以上が、記録装置１の構成の一例についての説明である。ここで、記録装置１の環境温度が２５℃程度であり、その一部のインクタンク６が、５℃程度の環境で保存されたインクタンクと交換されたとする。この場合、記録装置１には、インク温度が実際には低いインクタンクが存在する。交換されたインクタンクは、時間が経つにつれ、次第に置かれた環境（２５℃）の温度に馴染むことになる。本実施形態においては、インクタンクのインク温度が環境温度（又は検知温度）と同一温度（又はほぼ同一温度）になるまでに要する時間を馴染み時間と呼び、そしてこの馴染み時間を予測した値を馴染み予測時間と呼ぶ。
【００３７】
なお、インク温度の変化速度は、凍結などの相変化を生じない状態であれば、インクタンクの熱容量により決まる。そのため、交換されるインクタンクのインク温度と環境温度との差に関係なく、タンク交換後にインク温度が環境温度に馴染むまでの時間はほぼ一定となる。あるインクタンクについての実験結果では、インクタンクのインク温度が５℃から環境温度の３０℃に達するまでと、インクタンクのインク温度が２５℃から環境温度の１５℃に達するまでとでは、いずれも約８０分の馴染み時間を要した。この実験結果では、インク色による時間差はなかった。
【００３８】
そこで、本実施形態では、交換されたインクタンクのインク温度が環境温度に達するまでの馴染み予測時間を９０分と設定する。吸引手段において、熱容量の異なるインクタンクのインクを同時に吸引する場合には、馴染み時間の最も長いインクタンクに合わせて馴染み予測時間を設定すればよい。
【００３９】
ここで、図３を用いて、図１に示す記録装置１による回復動作の流れの一例について説明する。ここでは、回復動作の一例として、タンク交換回復動作を例に挙げて説明する。なお、タンク交換回復動作の実行タイミングとしては、タンク交換直後に自動的に実行される場合や、タンク交換後の最初の記録処理の開始に先立って自動的に実行される場合などが挙げられる。後者の場合には、タンク交換後、馴染み予測時間（本実施形態においては、９０分）が経過した後、タンク交換回復動作が実行される可能性がある。
【００４０】
この処理が開始すると、記録装置１は、温度センサ６３２において、記録装置１の環境温度を検知するとともに（Ｓ１０１）、コントローラ６００において、その検知した環境温度（すなわち、検知温度）と基準温度（本例では１７．５℃）とを比較する。比較の結果、検知温度が基準温度以下であれば（Ｓ１０２でＹＥＳ）、記録装置１のコントローラ６００は、吸引パラメータＴ２を選択する（Ｓ１０３）。
【００４１】
一方、検知温度が基準温度を超えていれば（Ｓ１０２でＮＯ）、記録装置１のコントローラ６００は、タンク交換後、馴染み予測時間が経過したか否かを判断する。この結果、馴染み予測時間が経過していれば（Ｓ１０４でＹＥＳ）、記録装置１のコントローラ６００は、吸引パラメータＴ３を選択する（Ｓ１０５）。予測時間が経過していなければ（Ｓ１０４でＮＯ）、記録装置１のコントローラ６００は、吸引パラメータＴ１を選択する（Ｓ１０６）。
【００４２】
このようにして吸引パラメータの選択が済むと、記録装置１は、その選択した吸引パラメータに従って吸引回復動作を実施する（Ｓ１０７）。なお、吸引回復動作は、例えば、図４に示すように、２回の吸引（いわゆる、２山吸引）により行われる。この２山吸引のように、吸引負圧が発生している期間と発生していない期間とを交互に設けることで、一度に大量のインクが排出されなくなる。そのため、インク切れの発生をより一層抑制することができる。
【００４３】
以上が、タンク交換回復動作の処理の流れの一例である。なお、リフレッシング動作についての詳細な説明については省略する。簡単に説明すると、本実施形態に係わるリフレッシング動作では、検知温度が基準温度を超えていれば、吸引パラメータＲ１を選択し、そうでなければ、吸引パラメータＲ２を選択する。そして、そのいずれかの吸引パラメータに従って吸引回復動作を実施する。なお、Ｒ１に従った吸引回復動作では、Ｒ２に従った吸引回復動作時よりも「強い吸引」により回復処理が行われる。
【００４４】
このように本実施形態に係わる記録装置１においては、温度センサ６３２で検知した検知温度に応じて吸引パラメータを選択し、その吸引パラメータに従って吸引回復動作を実施する。
【００４５】
ここで、図５及び図６を用いて、上述した回復動作について説明する。図５及び図６に示すＲ１、Ｒ２及びＴ１〜Ｔ３は、上述した図３で説明した吸引パラメータと対応する。
【００４６】
図５は、吸引回復動作を行う際の吸引パラメータの一例を示す動作テーブルである。
【００４７】
図５では、リフレッシング動作実行時の吸引パラメータとしてＲ１及びＲ２が示され、タンク交換回復動作実行時の吸引パラメータとしてＴ１〜Ｔ３が示される。Ｒ１、Ｒ２及びＴ１〜Ｔ３に従った吸引回復動作では、上述した通り（図４参照）、２回の吸引（いわゆる、２山吸引）が行われる。
【００４８】
図５に示す各値は、Ｒ１に従った吸引回復動作実行時において、その１山目の吸引波形を作るポンプの運転速度と回転量とをそれぞれ１００％にした場合の値を示している。Ｒ１は、検知温度が基準温度（１７．５℃）超、すなわち比較的、高温である場合に、記録装置の記録性能の回復に好適な吸引パラメータを示している。Ｒ２は、検知温度が基準温度（１７．５℃）以下、すなわち比較的、低温である場合に、記録装置の記録性能の回復に好適な吸引パラメータを示している。
【００４９】
ここで、ユーザによりリフレッシング動作の実行が指示されたとする。このとき、記録装置１により検知された検知温度が基準温度（本実施形態においては、１７．５℃）を超えていたとする。この場合、記録装置１は、高温モード時の吸引パラメータＲ１を選択し、そのパラメータに従った吸引回復動作を実行する。なお、検知温度が基準温度以下であれば、記録装置１は、低温モード時の吸引パラメータＲ２を選択し、そのパラメータに従った吸引回復動作を実行する。
【００５０】
タンク交換回復動作では、図３で説明した通り、検知温度が基準温度以下であれば、低温モード時の吸引パラメータＴ２が選択され、検知温度が基準温度（１７．５℃）を超えていれば、吸引パラメータＴ１及びＴ３のいずれかが選択される。そして、そのパラメータに従った吸引回復動作が実行される。
【００５１】
インクタンク交換後、馴染み予測時間が経過したとする（馴染み予測時間＞経過時間）。このときのタンク交換回復動作においては、記録装置１は、Ｔ１ではなくＴ３を吸引パラメータとして選択する。これは、記録装置１の環境温度にインク温度が達していると考えられるためである。なお、図５では、Ｔ２に示す吸引パラメータは、Ｒ２に示す吸引パラメータと同じ値となっている。すなわち、本実施形態においては、タンク交換回復動作において基準温度以下で実行される吸引回復動作と、リフレッシング動作において基準温度以下で実行される吸引回復動作とは、同じ回復動作を行う。従って、本実施形態においては、実質的に、吸引パラメータは３種類となる。
【００５２】
図６は、同じ環境温度下において、図５に示す吸引パラメータに従って吸引回復動作を実行したときの単位時間当たりの吸引量を示す。ここで、同じ環境温度下での単位時間当たりの吸引量を示しているのは、インク粘度の温度変化に伴った吸引量の変化を排除するためである。このように本実施形態に係わる吸引パラメータでは、所定の環境温度において、単位時間当たりに吸引手段（吸引ポンプ）が吸引すべきインクの量（目標吸引量）が規定される。
【００５３】
図６では、吸引１山目、２山目それぞれの最大の吸引負圧、吸引波形の立ち上がり時間が示される。また、２山吸引を実施した場合の各色ごとの単位時間吸引量も示される。単位時間吸引量は、単位時間（所定時間）に吸引されるインク量を示す値である。単位時間は、例えば、２山吸引の場合、吸引動作中の時間（１山目の吸引開始から２山目の吸引終了までの時間）等を示す。但し、本実施形態では、特に、２つの吸引波形（吸引１山目及び吸引２山目）の立ち上がり時間の和を単位時間とし、この立ち上がり時間の和で吸引量を除した値を単位時間吸引量としている。これは、インクタンクからインクを吸引する力が継続して作用しているとき、具体的には、吸引波形の立ち上がり期間にインク切れが生じ易いと考えるからである。但し、単位時間を吸引動作時間の中のどの時間として定めたとしても、以下に説明する単位時間吸引量の関係が満たされていればよい。なお、本実施形態においては、吸引パラメータによらず、単位時間をいずれも吸引波形の立ち上がり期間の和（約１５秒）としている。
【００５４】
このように本実施形態においては、インク吸引に際しては、記録ヘッド３に対して吸引負圧を与えない期間を介在させて吸引負圧を与える期間を複数設ける。
【００５５】
次に、環境温度が同一である場合のリフレッシング動作を比較する。リフレッシング動作では、高温モード時のＲ１に従った場合に比べ低温時のＲ２に従った場合では、吸引負圧がやや小さい。また、単位時間吸引量もＲ１に従った場合の約８８〜９２％程度となる。
【００５６】
そのため、Ｒ１及びＴ３に従った吸引回復は、いわゆる「強い吸引（単位時間吸引量を比較的大きくした吸引）」となる。これによって、空気の溶解度が低下する高温インクで散見されるノズル内の泡を排出することが可能になる。一方、Ｒ２及びＴ２に従った吸引回復は、いわゆる「弱い吸引（単位時間吸引量を比較的小さくした吸引）」となる。これによって、無駄にインクを消費することなくノズル内の泡を排出することができる。また、高粘度化したインクをゆっくり吸引することで、インク切れを防止できる。
【００５７】
また、Ｔ１は、単位時間吸引量の欄に示すように、その吸引量は、Ｒ１及びＴ３よりも弱くなっている。これは、インク温度が環境温度まで至ってない可能性があるためである。仮に、インク温度が低温であれば、粘度の低いインクを強い負圧で吸引してしまうため、インク切れが生じる危険性がある。本実施形態では、Ｔ１の吸引の条件をＲ２及びＴ２とほぼ同等とすることで、Ｒ１及びＴ３に従った吸引回復動作時よりも「弱い吸引」により吸引回復処理が行われる。そのため、粘度の低いインクを強い負圧で吸引される危険性がなくなり、上述のインク切れの発生を防止できる。
【００５８】
なお、ここでは、Ｔ１の吸引の条件がＲ２及びＴ２よりも僅かに強くなっているが、Ｔ１の吸引の条件がＲ２及びＴ２と全く同じであってもよい。つまり、本実施形態の回復制御は、タンクが装着されてからの経過時間が所定時間よりも長い場合（条件Ｔ３）、当該経過時間が所定時間より短い又は同じ場合（条件Ｔ１）よりも、吸引量を強くすることを特徴としているからである。
【００５９】
以上説明したように実施形態１によれば、環境吸引を実施する場合に、タンク交換からの経過時間に基づいて吸引回復動作を切り替えて実施する。より詳細には、タンク交換からの経過時間が短い又は同じ場合には、検知温度が基準温度超である旨検知されたとしても、経過時間が長い場合の単位時間吸引量よりも弱い吸引回復動作を実施する。
【００６０】
これにより、インクタンクが記録装置の環境温度に馴染むまでは、「強い吸引」による吸引回復動作が行われず、検知温度とインクタンク温度との不一致を起因とした吸引回復動作に伴って生じ得るインク切れを抑制できる。
【００６１】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。実施形態２に係わる記録装置の構成は、実施形態１を説明した図１及び図２と同一となるので、その説明については省略する。ここでは、相違点を重点的に説明する。実施形態１との相違点としては、タンク交換回復動作時の吸引パラメータの選択にある。なお、リフレッシング動作は、実施形態１と同一の処理となる。
【００６２】
ここで、図９を用いて、実施形態２に係わる記録装置１によるタンク交換回復動作を説明する。この場合、吸引パラメータとして、実施形態１で説明したリフレッシング動作時に使用したＲ１及びＲ２の２種を用いる場合を例に挙げる。なお、Ｒ１とＲ２との関係は、上述した通り、Ｒ１に従った吸引回復動作の吸引量よりも、Ｒ２に従った吸引回復動作の吸引量は小さい。
【００６３】
この処理が開始すると、記録装置１は、温度センサ６３２において、記録装置１の環境温度を検知するとともに（Ｓ２０１）、コントローラ６００において、その検知した環境温度（すなわち、検知温度）と基準温度とを比較する。比較の結果、検知温度が基準温度を超えていれば（Ｓ２０２でＹＥＳ）、記録装置１のコントローラ６００は、吸引パラメータＲ２を選択する（Ｓ２０５）。
【００６４】
一方、検知温度が基準温度以下であれば（Ｓ２０２でＮＯ）、記録装置１のコントローラ６００は、タンク交換後、馴染み予測時間が経過したか否かを判断する。この結果、馴染み予測時間が経過していれば（Ｓ２０３でＹＥＳ）、記録装置１のコントローラ６００は、吸引パラメータＲ１を選択する（Ｓ２０４）。馴染み予測時間が経過していなければ（Ｓ２０３でＮＯ）、記録装置１のコントローラ６００は、吸引パラメータＲ２を選択する（Ｓ２０５）。このようにして吸引パラメータの選択が済むと、記録装置１は、その選択した吸引パラメータに従って吸引回復動作を実施する（Ｓ２０６）。
【００６５】
以上説明したように実施形態２によれば、タンク交換後、馴染み予測時間が経過するまでの間、検知温度に拘わらず、低温モード時の吸引パラメータＲ２に従って吸引回復動作を行う。この場合にも、実施形態１同様の効果が得られる。更に、実施形態２の構成によれば、吸引回復動作テーブル（図５）に要するメモリ消費を抑制できる。
【００６６】
（実施形態３）
次に、実施形態３について説明する。実施形態３に係わる記録装置の構成は、実施形態１を説明した図１及び図２と同一となるので、その説明については省略する。
【００６７】
実施形態３は、高温モード時の単位時間吸引量に対する低温モード時の単位時間吸引量の割合に関して、タンク交換回復動作時の方がリフレッシング動作時よりも小さくなるようにする。この構成では、低温モード時と比較したときの高温モード時の吸引の強さが、タンク交換回復動作時では小さくなる。そのため、タンク交換回復動作時の検知温度が高い場合に発生し得るインク切れの可能性をより一層、低下させられる。
【００６８】
この構成を言い換えると、タンク装着からの経過時間が所定時間を超える前には、検知温度が高い時の単位時間吸引量に対する検知温度が低い（又は同じ）時の単位時間吸引量の割合を、タンク装着からの経過時間が所定時間を超えた後の割合よりも小さくする。
【００６９】
従来、吸引回復制御として、タンク交換回復動作時の吸引の強さを、同条件のリフレッシング動作時の吸引の強さよりも強くする構成が知られている。これは、インクタンク着脱に際して、インクタンク６と記録ヘッド３とのジョイント部からの取り込み気泡を排除するために、リフレッシング時よりも強くする必要があるからである。ここで、タンク交換回復動作時の吸引の強さを、同条件のリフレッシング動作時の吸引の強さよりも強くすると、吸引パラメータＴ１が吸引パラメータＲ１よりも強い吸引条件となってしまう場合がある。しかし、実施形態３の構成では、高温モード時の単位時間吸引量に対する低温モード時の単位時間吸引量の割合に関して、タンク交換回復動作時の方がリフレッシング動作時よりも小さくなっている。そのため、仮に吸引パラメータＴ１が吸引パラメータＲ１よりも強い吸引条件となったときにも、タンク交換回復動作時の検知温度が高い場合に発生し得るインク切れを抑制できる。
【００７０】
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【００７１】
例えば、上述した実施形態１及び２においては、検知温度に応じて吸引回復動作を２段階（高温モード、低温モード）に切り替える場合を例に挙げて説明したが、吸引回復動作は、３段階以上に切り替えてもよい。例えば、１０℃以下、１０℃超で２０℃以下、２０℃超、の３つの段階を設定し、各々に低温モード、常温モード、高温モード、の動作テーブルを設定する。このとき、タンク交換回復動作の常温モード時と高温モード時に実施される吸引量を、同じ環境温度時に実施されるリフレッシング動作の吸引量よりも弱くする。つまり、単位時間吸引量を小さくする。または、低温モード時と常温モード時は、タンク交換回復動作とリフレッシング動作とを同じ強さの吸引量にし、高温モード時のみタンク交換回復動作の吸引量を、同じ環境温度時に実施されるリフレッシング動作の吸引量よりも弱くなるようにしてもよい。いずれにしても、インク温度の低いインクタンクに対して「強い吸引」が実行され、インク切れが発生するような事態が回避されるようにすればよい。
【００７２】
また、リフレッシング動作は、次に示す変形例を採用してもよい。それは、タンク交換後の最初のリフレッシング動作が馴染み予測時間の経過前に実施されるとき、記録装置１の検知温度が高温であっても、Ｒ２に従って「弱い吸引」を行う。ここで、Ｒ２に従って吸引回復動作を行うのは、この時点では、交換後のインクタンクが低温である可能性があり、インク切れが生じる可能性があり得るためである。
【００７３】
また更に、馴染み予測時間の経過前（馴染み予測時間以内又は同じ）に２回以上のリフレッシング動作の実行が指示されていた場合、３回目の指示の際には、馴染み予測時間の経過前であっても、「強い吸引」の吸引回復に切り替えるようにしてもよい。これは、インク温度が高いにもかかわらずＲ２に従う「弱い吸引」による吸引回復動作を行っていたために、ノズル内の泡の排出が十分でなく、リフレッシング動作が３回も指示（複数回指示）されたものと考えられるからである。なお、ここでの２回、３回という回数は、あくまで一例であって、その回数は適宜設定可能であることは勿論である。
【００７４】
また、交換されたタンク数を検知するようにし、検知温度及びタンク交換からの経過時間の条件が同じときには、交換されたタンク数が多いほど吸引量が多くなるようにしてもよい。
【００７５】
以下に、上述の実施形態１及び２の吸引回復制御を実施した場合の実験結果を示す。なお、上述の実施形態は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫのインクを単一のキャップから同時に吸引する構成となっている。ここでは、このような複数のインクタンクを単一キャップで吸引回復する構成での各色の吸引量を示して、インク切れの発生有無を確認した。
【００７６】
図７は、上記実施形態１の吸引パラメータに従って吸引回復したとき、各色ごとの単位時間吸引量の結果を示している。図７には、インク温度が２５℃である場合のＲ１及びＴ３に従った吸引動作実行時の単位時間吸引量が示される。また、その吸引量に対する所定条件時（インク温度が５℃である場合に各パラメータに従って吸引動作が実施された時）の単位時間吸引量の比率が示される。同図に示すように、インク温度が５℃のときにＲ１及びＴ３に従って吸引回復動作を実施した場合、１／３回程度の頻度でＹ色にインク切れが生じた。
【００７７】
これに対して、インク温度が５℃のときにＲ２及びＴ２に従って吸引回復動作を実施した場合には、インク切れは生じなかった。つまり、インク温度が５℃である場合、Ｒ１及びＴ３に従って実施される吸引動作の単位時間吸引量に対して８６％程度の吸引量であれば、インク切れが生じないことが分かる。一方で、Ｒ１及びＴ３に従って実施される吸引動作の単位時間吸引量に対して９４％程度となると、インク切れが生じる危険性があることも分かる。従って、本実施形態においては、図６で示したように、Ｒ２に従った吸引回復動作時の単位時間吸引量は、Ｒ１に従った場合の約８８〜９２％程度としている。
【００７８】
図８は、図７に示す単位時間吸引量（インク温度が２５℃のときに、Ｒ１及びＴ３に従って吸引回復動作が実施された時の吸引量）に対する吸引量の比率（割合）を示している。なお、状態１は、１色（Ｙ色）のみインク温度が５℃で他色が２５℃である場合の結果を示し、状態２は、１色（Ｍ色）のみインク温度が２５℃で他色が５℃である場合の結果を示し、状態３は、全てのインクのインク温度が５℃である場合の結果を示している。ここで、インク切れが生じる危険性があるのはインク温度が低温のインクタンクである。低温のインクタンクとしては、状態１ではＹ色のインクタンクが該当し、状態２ではＹ色、Ｃ色、Ｋ色のインクタンクが該当し、状態３では、全てのインクタンクが該当する。しかし、状態１〜３では、いずれのインクタンクにおいても、インク切れが生じなかった。これは、本実施形態では、インク切れの生じる可能性のあるとき（基準温度超で馴染み時間以内）はＴ１に従った吸引回復としていて、インク温度が低温（５℃）のインクタンクに対する吸引量の比が８６％以下となっているためである。なお、Ｔ１に従った吸引回復動作実行時の単位時間吸引量は、交換後のタンク温度が基準温度より低い場合にもインク切れを起こさない範囲とし、また、タンク交換回復動作の性能を確保できる程度の強さが必要である。
【００７９】
因みに、上述したシチュエーションとは逆に、記録装置の環境温度が低温（例えば、５℃）であるときに、高温のインクタンクが装着された場合を考える。この場合、交換されたインクタンク以外のインクタンクは環境温度（低温）に馴染んでいることになるが、インク切れは生じない。これは、検知温度が低温であるために、低温モードの吸引パラメータＲ２及びＴ２が選択され、「弱い吸引」が実行されるからである。しかも、同一キャップにより複数インクを同時吸引する場合、図８に示すように、全てのインクタンクが低温（例えば、５℃）の場合よりも、高温のインクタンクが混在している場合の方が低温のインクタンクに対する吸引量が抑制されるためである。
【００８０】
図１０は、上述の実施形態２において、図７に示す単位時間吸引量（環境温度が２５℃でＲ１に従って吸引回復動作が実施された時の吸引量）に対する所定条件時の吸引量の比率を示している。所定条件時とは、環境温度が２５℃である場合にＲ２に従ってタンク交換回復動作が実施された時である。
【００８１】
なお、同図は、１色（Ｍ色）のみが２５℃で他色が５℃であるの場合（図７の状態２と同一の状況）の結果を示す。この場合にも、マゼンタ以外の色のインクタンク（すなわち低温のインクタンク）に対して行われる吸引回復動作の吸引量は、Ｒ１に従って実施される吸引回復動作時における吸引量の約８３％程度となっている。そのため、実施形態２でも、状態２においてインク切れは生じなかった。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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