(57)【要約】【課題】洗濯兼脱水槽の停止時に、使用者が待つことなく洗濯兼脱水槽内に速やかに安全にアクセスできる洗濯機を実現する。【解決手段】負荷制御手段１１は、モータ６の動作状態を記憶するとともに、回転検知手段１２からの信号の発生状態と、記憶したモータ６の動作状態に応じて、蓋ロック装置１５を制御するようにしたものであり、完全に停止してから使用者が洗濯兼脱水槽４内にアクセスすることができるようにするとともに、回転検知手段１２からの信号の発生状態と、記憶したモータ６の動作状態に応じて、蓋ロック装置１５を制御することで、洗濯兼脱水槽４の停止時に、使用者が待つことなく洗濯兼脱水槽４内に速やかに安全にアクセスすることができる。【選択図】図４
2010075488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機筐体と、前記洗濯機筐体の内部に揺動自在に支持された水受槽と、前記水受槽の内部に回転自在に配された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯機筐体に設けられ前記洗濯兼脱水槽内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口と、前記洗濯物投入口の上部に設けられた開閉自在な蓋体と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽の回転を検知して信号を発生する回転検知手段と、前記蓋体を閉状態にロックする蓋ロック装置と、前記駆動手段、回転検知手段、蓋ロック装置等の状態を監視し制御する負荷制御手段を備え、前記負荷制御手段は、前記駆動手段の動作状態を記憶するとともに、前記回転検知手段からの信号の発生状態と、記憶した前記駆動手段の動作状態に応じて、前記蓋ロック装置を制御するようにしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
負荷制御手段は、回転検知手段からの信号の発生状態と、記憶した駆動手段の動作状態に応じて、前記回転検知手段の故障の有無を判断し、蓋ロック装置の制御方法を変更するようにしたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯兼脱水槽を回転させながら洗濯や脱水を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機の脱水中、蓋体をあけた際にブレーキにより回転を停止させるものの、洗濯物を入れた脱水槽はその慣性によりすぐに停止しないため回転中にも関わらず、使用者が手指を脱水槽内に入れてしまうことで、布が巻き付いて骨折や指切断などの事故が発生していた。そのため、それらの事故から使用者を守るための技術が考案され、実用化されてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
脱水槽の蓋体にロック機構を取り付けることにより、運転中に脱水槽が停止するまでロックを解除しないことによって回転中の脱水槽内に手指が入れられないようにする機構は典型的なものである。
【０００４】
この場合、運転終了時や運転一時停止後、脱水槽が停止するのに充分な時間が経過してからロックを解くか、脱水槽の回転状態を監視して確実な停止を確認してからロックを解いてやる必要がある。
【特許文献１】特開平３−４５２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような従来の洗濯機において、運転終了時や運転一時停止後の脱水槽の回転状態を監視する方法は、回転の有無を判定することで停止状態になった時点でロック解除が可能となるが、その問題点として停止を検知するためにもある一定の時間が必要なため、あらかじめ停止している場合、やはりすぐにロックが解除できなくて使い勝手が落ちるという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、運転終了時や運転一時停止後において、使用者が待つことなく洗濯兼脱水槽内に速やかにアクセスできる洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯機は、洗濯機筐体と、前記洗濯機筐体の内部に揺動自在に支持された水受槽と、前記水受槽の内部に回転自在に配された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯機筐体に設けられ前記洗濯兼脱水槽内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口と、前記洗濯物投入口の上部に設けられた開閉自在な蓋体と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽の回転を検知して信号を発生する回転検知手段と、前記蓋体を閉状態にロックする蓋ロック装置と、前記駆動手段、回転検知手段、蓋ロック装置等の状態を監視し制御する負荷制御手段を備え、前記負荷制御手段は、前記駆動手段の動作状態を記憶するとともに、前記回転検知手段からの信号の発生状態と、記憶した前記駆動手段の動作状態に応じて、前記蓋ロック装置を制御するようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
これにより、回転検知手段が洗濯兼脱水槽の停止を検知することによって、完全に停止してから使用者が洗濯兼脱水槽内にアクセスすることができるようにするとともに、回転検知手段からの信号の発生状態と、記憶した前記駆動手段の動作状態に応じて、前記蓋ロ
ック装置を制御することで、洗濯兼脱水槽の停止時に、使用者が待つことなく洗濯兼脱水槽内に速やかに安全にアクセスすることができるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、洗濯兼脱水槽の停止時に、使用者が待つことなく洗濯兼脱水槽内に速やかに安全にアクセスできる洗濯機を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
第１の発明は、洗濯機筐体と、前記洗濯機筐体の内部に揺動自在に支持された水受槽と、前記水受槽の内部に回転自在に配された洗濯兼脱水槽と、前記洗濯機筐体に設けられ前記洗濯兼脱水槽内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口と、前記洗濯物投入口の上部に設けられた開閉自在な蓋体と、前記洗濯兼脱水槽を回転駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽の回転を検知して信号を発生する回転検知手段と、前記蓋体を閉状態にロックする蓋ロック装置と、前記駆動手段、回転検知手段、蓋ロック装置等の状態を監視し制御する負荷制御手段を備え、前記負荷制御手段は、前記駆動手段の動作状態を記憶するとともに、前記回転検知手段からの信号の発生状態と、記憶した前記駆動手段の動作状態に応じて、前記蓋ロック装置を制御するようにしたことを特徴とすることにより、回転検知手段が洗濯兼脱水槽の停止を検知することによって、完全に停止してから使用者が洗濯兼脱水槽内にアクセスすることができるようにするとともに、回転検知手段からの信号の発生状態と、記憶した駆動手段の動作状態に応じて、蓋ロック装置を制御することで、洗濯兼脱水槽の停止時に、使用者が待つことなく洗濯兼脱水槽内に速やかに安全にアクセスすることができる。
【００１１】
第２の発明は、上記第１の発明において、回転検知手段からの信号の発生状態と、記憶した駆動手段の動作状態に応じて、前記回転検知手段の故障の有無を判断し、蓋ロック装置の制御方法を変更するようにしたことを特徴とすることにより、万が一、回転検知手段が故障した際に、その故障を察知し、蓋ロック装置の制御方法を回転検知手段の停止検知によらないよう変更することで、回転検知手段の故障時も使用者が安全に洗濯機を使用することができる。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は本発明の実施の形態１における洗濯機の断面図である。洗濯機筐体１は複数の吊り棒２により、水受槽３を揺動自在に支えている。水受槽３の内部には、回転自在に洗濯兼脱水槽４が設けられており、その内底部には、回転することで内部に貯めた水および洗濯物を撹拌するパルセータ５を設けている。洗濯兼脱水槽４とパルセータ５は、モータ（駆動手段）６から伝達される動力により回転する。洗濯兼脱水槽４とパルセータ５のどちらを回転動作させるかの切替え、およびモータ６からの動力を適切な回転数に減速する減速切替機構７が、モータ６とパルセータ５および洗濯兼脱水槽４の間に設けられている。
【００１４】
その他、洗濯兼脱水槽４内への給水を制御する給水弁８、水受槽３内の洗濯水の排水を制御する排水弁９、使用者からの操作を受けつけ、また設定内容を使用者に示したり、使用者からの操作を受け付ける表示操作手段１０を設けている。さらに、これらの給水弁８、排水弁９、表示操作手段１０や、先述のモータ６、減速切替機構７を制御する負荷制御手段１１を設けている。負荷制御手段１１の例としてはマイクロコンピュータが挙げられる。
【００１５】
さらに、洗濯兼脱水槽４が回転動作しているかどうかを検知する回転検知手段１２が装備されている。回転検知手段の例としては、マグネットとコイルを用いて洗濯兼脱水槽４が回転するたびにそれらが離合を繰り返すことで電流パルスを誘起し、その電流パルスの信号を負荷制御手段１１に送信することより、回転を検知する回転センサーなどが挙げられる。
【００１６】
さらに、本洗濯機では、洗濯兼脱水槽４内に洗濯物を投入するための洗濯物投入口１３が洗濯機筐体１に設けられ、この洗濯物投入口１３の上部に開閉自在な蓋体１４が設けられ、回転中の洗濯兼脱水槽４に使用者が手指を誤って入れないように、蓋体１４が開かないようにする蓋体ロック装置１５を装備している。
【００１７】
本発明の洗濯機を構成する要素をブロック図として表したものを図２に示す。電源から各要素に電力が供給され、各要素は負荷制御手段１１によって動作を制御される。また表示操作手段１０や回転検知手段１３からの入力は負荷制御手段１１へと伝えられる。
【００１８】
ここで回転検知手段１２による回転停止判定について説明する。洗濯兼脱水槽４など回転部分と、それに近接する非回転部分に回転検知手段１２を取り付けることにより、洗濯兼脱水槽４が回転するたびに、回転検知手段１２に電流パルス信号が発生するようになっている。図３に示すように、洗濯兼脱水槽４の回転と回転検知手段１２から発生するパルス信号の関係は、発生するパルス信号は、洗濯兼脱水槽４の回転が高速になればなるほど周期が短くなり、一方、低速になればなるほど長くなる。また、洗濯兼脱水槽４が停止している状態では全くパルスは入らない。よって、回転検知手段１２による停止判定を行う場合は、パルス信号の有無、パルス信号の間隔を計測することにより、洗濯兼脱水槽４の回転状態を判別することができる。
【００１９】
以下、負荷制御手段１１の判定アルゴリズムを、本実施の形態１の動作をフローチャートとして示した図４を用いながら説明する。
【００２０】
Ｓ４０１で開始されると、負荷制御部１１は、Ｓ４０２で洗濯兼脱水槽４が十分回転するに足りるようにモータ６を所定時間ＯＮした場合、Ｓ４０３で洗濯兼脱水槽４が回転中であることを記憶する。一方、Ｓ４０２で洗濯兼脱水槽４が十分回転するに足りるようにモータ６を所定時間ＯＮしない場合は、Ｓ４０４で、それまでに記憶していた状態が停止中かどうか判断する。Ｓ４０４にて洗濯兼脱水槽４が停止中ではなく回転中を記憶していた場合は、低回転になるにつれ回転検知手段１２からのパルス信号の間隔は広くなるため、Ｓ４０５にて、ある所定時間パルス信号の入力がなければ、洗濯兼脱水槽４の回転が十分落ちていると判断する。そして所定時間パルスがなくなるまでは洗濯兼脱水槽４は回転中のままと判断し蓋体ロック装置１５のロック解除を行わない。一方、所定時間パルス入力がなくなれば回転が十分落ちたと判断して、Ｓ４０６で停止中を記憶し、Ｓ４０７で蓋体ロック装置１５のロックを解除する。その後Ｓ４０８にて一連の動作を終了する。
【００２１】
このパルスなしの所定時間を長く設定すれば、かなりの低回転まで蓋体ロック装置１５のロックが解除されず安全性は増すが、一方で、Ｓ４０５における停止判定に最低でも長く設定された所定時間を常に要することになる、あらかじめ停止していても停止をすぐには認識せず反応速度が落ちることになる。すなわち、洗濯兼脱水槽４が高速で回転する脱水中は、高速回転から静止するまである程度の時間が元々必要なため、検知するための所定時間が、洗濯兼脱水槽４が静止する時間以下なら不便はないが、すでに静止中の場合であっても、検知するための所定時間経過するまでは、すぐには蓋体１４が開けられず使用者にとっては不便になる。
【００２２】
そこで、本発明の実施の形態１における負荷制御部１１は、Ｓ４０４で洗濯兼脱水槽４
が停止中と既に記憶していた場合には、次にモータ６を駆動するまでは洗濯兼脱水槽４は停止しているものと判断して、その場合、Ｓ４０５における回転検知手段１２による停止検知およびＳ４０６における停止中の記憶を省略して、直ちにＳ４０７にて蓋体ロック装置１５のロックを解除する。その後Ｓ４０８にて一連の動作を終了する。
【００２３】
このように、記憶したモータ駆動状態（Ｓ４０２）と記憶していた回転の状態（Ｓ４０４）とにより判断することで回転検知手段１２による停止検知の使用可否を決定する。この結果、記憶したモータ駆動状態（Ｓ４０２）が停止状態であり、かつ記憶していた回転の状態（Ｓ４０４）が停止状態である場合は、蓋体ロック装置１５のロック解除時間を停止判定のための所定時間に依存せず、即座に蓋体ロック装置１５のロックを解除することで、時間を短縮することができる。すなわち、洗濯兼脱水槽４が回転している場合は停止検知を行い確実に静止してから蓋体ロック装置１５のロックを解除し、洗濯兼脱水槽４が静止している場合は、即座に蓋体ロック装置１５のロックを解除することで、状況に応じて安全性と使い勝手とを両立することができる。
【００２４】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について、負荷制御部１１の判定アルゴリズムを図５のフローチャートを用いて説明する。他の構成は上記実施の形態１と同じであり、同一符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００２５】
Ｓ５０１で開始されると、負荷制御部１１は、Ｓ５０２で洗濯兼脱水槽４が十分回転するに足りるようにモータ６を所定時間ＯＮした場合、Ｓ５０３で洗濯兼脱水槽４が回転中であることを記憶する。その後、Ｓ５０４で回転検知手段１２から回転を示すパルス信号が入力されているかを見て、パルス信号の入力がない場合は、Ｓ５０６で回転検知手段１２が故障していると判断する。Ｓ５０６で回転検知手段１２が故障していると判断した場合は、Ｓ５０８における回転検知手段１２による回転の判断が不能であるから、停止検知であるパルス有無の判定ができないため、それ以前にＳ５０７にて回転検知手段１２の故障の記憶があるか否かを判断し、回転検知手段１２の故障の記憶がある場合は、Ｓ５０９にてモータ６のＯＦＦ後に洗濯兼脱水槽４の回転が確実に停止する時間が経過するまで回転中と認識して蓋体ロック装置１５のロックを解除しない。これにより回転検知手段１２に万一の故障（部品脱落、断線など）が発生した際も安全性を損なうことなく蓋体ロック装置１５を制御することが可能となる。
【００２６】
一方、Ｓ５０２で洗濯兼脱水槽４が十分回転するに足りるようにモータ６を所定時間ＯＮしない場合は、Ｓ４０５で、それまでに記憶していた状態が停止中かどうか判断する。Ｓ５０４にて洗濯兼脱水槽４が停止中ではなく回転中を記憶していた場合は、次に、Ｓ５０７にて回転検知手段１２が故障か否かを判断し、故障していない場合は、Ｓ５０８にて、ある所定時間パルス信号の入力がなければ、洗濯兼脱水槽４の回転が十分落ちていると判断する。そして所定時間パルスがなくなるまでは洗濯兼脱水槽４は回転中のままと判断し蓋体ロック装置１５のロック解除を行わない。一方、所定時間パルス入力がなくなれば回転が十分落ちたと判断して、Ｓ５１０で停止中を記憶し、Ｓ５１１で蓋体ロック装置１５のロックを解除する。その後Ｓ５１２にて一連の動作を終了する。
【００２７】
また、Ｓ５０７で、回転検知手段１２の故障の記憶がある場合は、Ｓ５０９にてモータ６のＯＦＦ後に洗濯兼脱水槽４の回転が確実に停止する時間が経過するまで回転中と認識して蓋体ロック装置１５のロックを解除しない。
【００２８】
さらに、Ｓ５０５で洗濯兼脱水槽４が停止中と既に記憶していた場合には、次にモータ６を駆動するまでは洗濯兼脱水槽４は停止しているものと判断して、その場合、Ｓ５０７の回転検知手段１２が故障か否かの判断、Ｓ５０８における回転検知手段１２による停止
検知およびＳ５１０における停止中の記憶を省略して、直ちにＳ５１１にて蓋体ロック装置１５のロックを解除する。その後Ｓ５１２にて一連の動作を終了する。
【００２９】
以上のように、本実施の形態２においては、洗濯兼脱水槽４が回転している場合は停止検知を行い確実に静止してから蓋体ロック装置１５のロックを解除し、洗濯兼脱水槽４が静止している場合は、即座に蓋体ロック装置１５のロックを解除することで、状況に応じて安全性と使い勝手とを両立することができるとともに、万が一、回転検知手段１２が故障した際に、その故障を察知し、蓋ロック装置１５の制御方法を回転検知手段１２の停止検知によらないよう変更することで、回転検知手段１２の故障時も使用者が安全に洗濯機を使用することができる。
【００３０】
なお、上記実施の形態１、２としてパルセータ５や減速切替機構７を装備した撹拌式洗濯機の例を挙げたが、ドラム式洗濯機のようにそれらを装備せず槽回転のみで洗いを行う洗濯機であっても同様である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗濯兼脱水槽の停止時に、使用者が待つことなく洗濯兼脱水槽内に速やかに安全にアクセスできる洗濯機を実現することが可能となるので、パルセータ５や減速切替機構７を装備した撹拌式洗濯機のみならず、ドラム式洗濯機のようにそれらを装備せず槽回転のみで洗いを行う洗濯機等の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態１の洗濯機の断面図
【図２】同洗濯機のブロック構成図
【図３】同洗濯機の洗濯兼脱水槽の回転と回転検知信号の関係を示すグラフ
【図４】同洗濯機の制御アルゴリズムを示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２の制御アルゴリズムを示すフローチャート
【符号の説明】
【００３３】
４  洗濯兼脱水槽
６  モータ（駆動手段）
１１  負荷制御手段
１２  回転検知手段
１５  蓋ロック装置
【図１】
2010075488.tif 000003
【図２】
2010075488.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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