(57)【要約】【課題】鉗子管路が設けられた補助具を経鼻内視鏡に対して適切な位置に固定する。【解決手段】一方の外鼻孔から挿入される挿入部をもつ経鼻内視鏡１１と併用される補助具１２を設ける。補助具１２は、他方の外鼻孔から挿入される挿入部をもつ。補助具１２の挿入部には、内視鏡１１の鉗子管路よりも大径の鉗子管路が設けられている。各挿入部の先端には、互いを着脱自在に固定する固定手段が設けられている。固定手段は、観察窓５５の中心を通る水平線よりも下側の領域、特に薄墨を施した領域の外周面に補助具１２の先端面が接するように補助具１２の挿入部の先端部を固定する。補助具１２の鉗子管路から露呈される処置具によって観察対象に影が出来てしまったり、反対に処置具に当たった照明光の反射光によって画像に白飛びが出来てしまったりする不都合を確実に防止することができる。【選択図】図１０
2010119580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の外鼻孔に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部の先端面に設けられた観察窓と、前記挿入部の先端部から基端部に向けた内部空間に内蔵されている鉗子管路と、前記基端部に接続されている操作部本体と、前記操作部本体に設けた湾曲操作部の湾曲操作に応じて前記先端部を少なくとも上下の２方向に湾曲させる湾曲部と、を有する内視鏡と、
前記他方の外鼻孔に挿入される挿入部と、その挿入部の先端面から後端部に向けた内部空間に設けられ、前記内視鏡の鉗子管路よりも太い径の鉗子管路と、を有し、前記内視鏡と組み合わせて使用される補助具と、
前記補助具及び前記内視鏡との挿入部の先端部同士を先端面が同じ方向に向くように着脱自在に固定するための固定手段と、を備え、
前記固定手段は、湾曲部が湾曲する上方向を天に向けた姿勢で前記内視鏡の先端面を見たときに、前記観察窓の中心を通る水平線よりも下側の外周面に前記補助具の先端面が接するように固定することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記内視鏡の挿入部の先端面には、照明窓を有し、
前記固定手段は、前記観察窓の中心と前記先端面の中心とを通る直線と垂直に交わり、かつ前記照明窓の外周に接する直線で区画される前記先端面の２つの領域のうちの観察窓が配される領域以外の領域の外周に前記補助具を固定することを特徴とする請求項１記載の内視鏡システム。
【請求項３】
一方の外鼻孔に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部の先端面に設けられた観察窓を通して被写体を撮像する撮像素子と、前記挿入部の先端部から基端部に向けた内部空間に内蔵されている鉗子管路と、前記基端部に接続されている操作部本体と、前記操作部本体に設けた湾曲操作部の湾曲操作に応じて前記先端部を少なくとも上下の２方向に湾曲させる湾曲部と、を有する内視鏡と、
前記他方の外鼻孔に挿入される挿入部の先端部から後端部に向けた内部空間に設けられ、前記内視鏡の鉗子管路よりも太い径の鉗子管路を有する補助具と、
前記撮像素子で撮像した被写体画像のデータを受け取り、前記湾曲部が湾曲する上方向を上に向けた姿勢で前記被写体画像を表示する表示手段と、
前記補助具及び前記内視鏡との挿入部の先端部同士を先端面が同じ方向に向くように着脱自在に固定するための固定手段と、を備え、
前記固定手段は、前記表示手段で表示する画面の中心よりも下から、前記補助具の鉗子管路を挿通した処置具の像が表れるように、前記補助具の先端面を前記内視鏡の先端面に対して固定することを特徴とする内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経鼻内視鏡と組み合わせて補助具を使用する内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、体内に挿入する挿入部を経口内視鏡よりも細径にした経鼻内視鏡が知られている（特許文献１、特許文献２）。この内視鏡を使用する経鼻内視鏡検査は、挿入部が舌のつけ根を通らず、のどにも触れないので、経口内視鏡検査に比べ、検査時の吐き気・不快感が大幅に軽減できて被検者の苦痛や負担を軽減することができると共に、経口内視鏡検査に比べ麻酔薬も少量で良く、また、被検者は検査中に術者等と会話をすることができ、口呼吸も可能となる等の利点があるため、需要が増えている。
【０００３】
経鼻内視鏡には、経口内視鏡と同じに、体内に挿入される挿入部の先端部に観察光学系と照明光学系とが内蔵されており、照明光学系で被写体を照明し、照明された被写体の画像情報を観察光学系で映像信号として取り出し、モニタ等によりその画像を表示する。挿入部には、先端部から基端部へと貫通する内部空間に、鉗子管路（吸引管路を兼ねる）、送気・送水用管路、及びライトガイド等が収容されている。
【０００４】
ライトガイドは、光が入射する入射端と光を出射する出射端とを有し、光を光源装置から先端部へと導く。出射端から出射される光は、照明レンズを通して先端部の先端面に設けた照明窓から被写体に向けて照射される。鉗子管路は、一端が先端面に開口して設けた鉗子出口に、また他端が基端部に開口して設けた鉗子入口にそれぞれ繋がっており、鉗子入口から鉗子出口へと処置具の挿入をガイドする。
【特許文献１】特開２００６−６８０３０号公報
【特許文献２】特開２００７−６１３７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
経鼻内視鏡は、外鼻孔から中鼻道（下鼻道）へと狭く曲がりくねった挿入経路を通過させるため、経口内視鏡ものと比べて挿入部が柔軟にできているという特徴があるが、経口内視鏡の挿入部の径（約９ｍｍ）に対し非常に細い径（５〜６ｍｍ程度）になっている。このように挿入部が細いと、内部空間に設けられている鉗子管路の径（約２ｍｍ）も細く、よって、その鉗子管路に挿入することができる鉗子の種類や数が限られる。このため、胃や食道のポリープを切り取ったり（ポリペクトミー、ポリープ切除術、粘膜切除術）、出血している部分（胃潰瘍など）をクリップでつまんで血を止めたりすること（止血術）等の処置や治療が困難な場合があった。
【０００６】
解決策として、経鼻内視鏡の挿入部と同じ、もしくは僅かに細い径の挿入部に経鼻内視鏡の鉗子管路よりも太い径の鉗子管路を設けた補助具を、経鼻内視鏡と併用することが考えられる。例えば補助具の挿入部を他方の外鼻孔から挿入して経鼻内視鏡と組み合わせて使用する。これにより、経鼻内視鏡の機能を補助することできる。
【０００７】
経鼻内視鏡と補助具とを組み合わせて使用する場合に、各挿入部の先端部が分かれていると、それぞれを個別に操作しなければならず、操作性が悪い。このため、両者を組み合わせて処置・治療を行う場合には、各挿入部を別々の外鼻孔から挿入した後、患者の体腔内（内鼻孔から食道の辺り）で各挿入部の先端部同士を固定することが好ましい。
【０００８】
しかしながら、経鼻内視鏡に対して不適切な位置に補助具を固定してしまうと、例えば、補助具の鉗子管路から導出された処置具によって観察対象に影が出来てしまったり、反対に処置具に当たった照明光の反射光によって画像に白飛びが出来てしまったりする。
【０００９】
本発明は、鉗子管路が設けられた補助具を経鼻内視鏡に対して適切な位置に固定するように工夫した内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡システムでは、一方の外鼻孔に挿入される挿入部と、前記挿入部の先端部の先端面に設けられた観察窓と、前記挿入部の先端部から基端部に向けた内部空間に内蔵されている鉗子管路と、前記基端部に接続されている操作部本体と、前記操作部本体に設けた湾曲操作部の湾曲操作に応じて前記先端部を少なくとも上下の２方向に湾曲させる湾曲部と、を有する内視鏡と；前記他方の外鼻孔に挿入される挿入部と、その挿入部の先端面から後端部に向けた内部空間に設けられ、前記内視鏡の鉗子管路よりも太い径の鉗子管路と、を有し、前記内視鏡と組み合わせて使用される補助具と；前記補助具及び前記内視鏡との挿入部の先端部同士を先端面が同じ方向に向くように着脱自在に固定するための固定手段と；を備え、前記固定手段は、湾曲部が湾曲する上方向を天に向けた姿勢で前記内視鏡の先端面を見たときに、前記観察窓の中心を通る水平線よりも下側の外周面に前記補助具の先端面が接するように固定するようにしたものである。
【００１１】
内視鏡としては、観察窓の奧に撮影レンズを介して撮像素子を内蔵し、プロセッサ装置（画像処理装置）を介して接続されるモニタに撮像画像を表示する電子内視鏡や、観察窓の奧に撮影レンズを介して設けた光ファイバー（イメージガイド）を用いて手元操作部に設けた接眼部に被写体像を伝送して接眼部で観察するファイバースコープタイプの内視鏡を用いることができる。
【００１２】
固定手段の固定としては、内視鏡の先端面のうちの観察窓の中心と先端面の中心とを通る直線と垂直に交わり、かつ照明窓の外周に接する直線で区画される先端面の２つの領域のうちの観察窓が配される領域以外の領域の外周に補助具を固定するようにするのが特に望ましい。
【００１３】
内視鏡としては、照明窓を１だけ設けたものや、２つ以上設けたものであっても良い。
【００１４】
固定手段としては、内視鏡の観察窓の奧に設けた撮像素子で撮像した被写体画像を表示手段で表示する画面の中心よりも下から、補助具の鉗子管路を挿通した処置具の像が表れるように、補助具の先端面を内視鏡の先端面に対して固定するようにしてもよい。固定手段としては、双方の挿入部に設けた磁石体同士、又は一方に設けた磁石体と他方に設けた磁性体との磁着により固定する磁着手段や、内視鏡側に設けたスネア等の捕捉部材で他方の補助具の挿入部を捕捉して固定する手段等を使用することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、湾曲部が湾曲する上方向を天に向けた姿勢で内視鏡の先端面を見たときに、内視鏡の先端面のうちの観察窓の中心を通る水平線よりも下側の外周面に補助具の先端面が接するように固定するため、例えば、補助具の鉗子管路から導出された処置具によって観察対象に影が出来てしまったり、反対に処置具に当たった照明光の反射光によって画像に白飛びが出来てしまったりする不都合を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
内視鏡システム１０は、図１に示すように、経鼻内視鏡（以下、「内視鏡」）１１、補助具１２、光源装置１３、プロセッサ装置１４、及びモニタ１５等を備えている。内視鏡１１には、一方の外鼻孔に挿入される挿入部１６を持っている。挿入部１６の基端部に接続される把持部２２ａには、手元操作部１７が取り付けられ、手元操作部１７には、光源装置１３、及びプロセッサ装置１４にそれぞれ接続されるユニバーサルコネクタ１８がユニバーサルケーブル１８ａの先端に設けられている。この内視鏡１１の挿入部１６には、先端部から把持部２２ａへと貫通する内部空間に鉗子管路が設けられている。鉗子管路は、一端が先端部に設けた鉗子出口に、また他端は把持部２２ａに設けた鉗子入口１９にそれぞれ接続されている。なお、鉗子入口１９は、手元操作部１７に設けてもよい。把持部２２ａと手元操作部１７とで操作部本体を構成する。
【００１７】
内視鏡１１の挿入部１６は、周知のように、先端硬質部２０、湾曲部２１、及び軟性部２２とで構成されている。湾曲部２１の前後には、補助具１２を組み合わせて使用するための円筒状の磁石体２３，２４が一対設けられている。なお、先端硬質部２０と湾曲部２１とが本発明の内視鏡１１の挿入部１６の先端部を構成する。
【００１８】
内視鏡の先端硬質部２０には、硬質な金属材料等で形成された先端部本体の内部に観察光学系、撮像素子、及び照明光学系等が内蔵されている。ユニバーサルコネクタ１８は、ライトガイド用コネクタ（ＬＧコネクタ）２５と、これから延設されたコード２６の先端に設けたビデオ用コネクタ（電気コネクタ）２７とから構成されている。電気コネクタ２７がプロセッサ装置１４に、また、ＬＧコネクタ２５が光源装置１３にそれぞれ接続される。
【００１９】
プロセッサ装置１４には、電源回路、撮像素子から得られる撮像信号を画像処理してコンポジット信号やＲＧＢコンポーネント信号にエンコードするための画像処理回路等が設けられている。光源装置１３には、光源ランプが内蔵されており、その光は、手元操作部１７を通って挿入部１６の内部空間に収容したライトガイド（ファイバーバンドル）によって把持部２２ａから先端部へと導かれて照明光学系に入射する。
【００２０】
軟性部２２は、手元操作部１７と湾曲部２１との間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有している。湾曲部２１は、手元操作部１７に設けた湾曲操作ノブ２８の操作に連動して挿入部１６の内部空間に収容したアングルワイヤが押し引きされて湾曲動作する。これにより、先端硬質部２０の先端面を体腔内の所望の方向に向けて観察部位を観察する。観察部位は、照明光学系から放たれる光により照明され、その反射光を観察光学系を介して撮像素子で撮像し、画像処理回路を介してモニタ１５に表示される。
【００２１】
手元操作部１７には、２つの湾曲操作ノブ２８や鉗子入口１９の他に、送気・送水ボタン３０、吸引ボタン３１、及びウォータージェット口（ＷＪ口）３２等が設けられている。ＷＪ口３２には、被観察部位に向けて噴射するための洗浄水や薬液等の流体を収容したシリンジや送水装置等が着脱自在に接続される。なお、ＷＪ口３２、及び鉗子入口１９は、通常は着脱自在な栓により塞がれている。
【００２２】
補助具１２は、内視鏡と組み合わせて使用されるものであり、挿入部３５と係合部３６とを有している。挿入部３５は、内視鏡１１の挿入部１６が挿入されていない他方の外鼻孔に挿入される。係合部３６は、挿入部３５の後端部に設けられ、内視鏡１１の操作部本体（把持部２２ａ又は手元操作部１７）に着脱自在に係合する。補助具１２の挿入部３５は、先端から順に先端部３７、湾曲部３８、及び可撓管部３９とで構成されている。
【００２３】
補助具１２の湾曲部３８には、挿入方向に対する前後に、円筒状の磁性体４０，４１が一対設けられている。これら一対の磁性体４０，４１は、挿入経路のうちの後鼻道から食道までの範囲に挿入されたときに、内視鏡１１の湾曲部２１に設けた一対の磁石体２３，２４に磁着する。これにより、補助具１２の湾曲部３８は、内視鏡１１の湾曲部２１の湾曲に従動して湾曲し、補助具１２の先端部３７の先端面は、内視鏡１１の先端硬質部２０の先端面と同じ向きになる。
【００２４】
補助具１２の先端部３７は、硬質な材料で形成されている。湾曲部３８は、内視鏡１１の湾曲部２１と一緒に湾曲する柔軟な部分である。可撓管部３９は、係合部３６と湾曲部３８との間を細径で長尺状に繋ぐ部分であり、可撓性を有している。なお、先端部３７と湾曲部３８とは、本発明の補助具１２の挿入部３５の先端部を構成する。
【００２５】
補助具１２の挿入部３５には、先端部から係合部３６へと貫通する鉗子管路が設けられている。この鉗子管路は、一端が先端面に設けた鉗子出口に、また他端は係合部３６に設けた鉗子入口４２に接続されている。なお、鉗子入口４２には、鉗子栓４２ａが装着されている。鉗子栓４２ａは、処置具によって押し開かれるスリット又は小孔を形成した弾性を有する栓部をもっており、鉗子管路７２を通じて体内汚液等が鉗子入口４２から外部に噴出しないように鉗子入口４２を部分的にシールする。係合部３６は、手元操作部１７に設けた鉗子入口１９に着脱自在に係合され、係合することで補助具１２の鉗子管路を手元操作部１７の鉗子入口１９に繋げる短絡路を有している。これにより、鉗子等の処置具は、補助具１２の鉗子入口４２から挿入し、挿入後に挿入方向の先端の向きを変えることで、使用する鉗子管路を内視鏡１１と補助具１２とを選択することができる。
【００２６】
挿入部１６，３５は、どちらも外鼻孔から後鼻孔、食道と経て胃や十二指腸等に挿入されるために、細径のフレキシブルな管状に形成されており、略同じ径、及び長さになっている。なお、内視鏡を用いる処置又は治療時において補助具１２の係合部３６を手元操作部１７に係合するタイミングとしては、双方の挿入部１６，３５を体腔内に挿入する前と挿入後とが考えられる。後者の場合には、補助具１２の挿入部３５の長さを内視鏡１１の挿入部１６よりも長くしておくと作業がし易いので望ましい。また、鼻孔への挿入テストで内視鏡１１の挿入部１６を片方の鼻孔に挿入するのが無理であると判断される場合もあるので、補助具１２の挿入部３５は、内視鏡１１の挿入部１６よりも細径にしておくのが好適である。
【００２７】
内視鏡１１の軟性部２２は、図２に示すように、内側より順に可撓性を保ちながら内部を保護するフレックスと呼ばれる螺管４４と、この螺管４４の上に被覆され外層４６の樹脂を保持するブレードと呼ばれるネット４５と、このネット４５上に樹脂を被着した外層４６との３層からなる可撓性管４７で構成されている。
【００２８】
内視鏡１１の軟性部２２の内部には、先端硬質部２０の照明用レンズに照明光を導くためのライトガイド４８，４９、アングルワイヤ５０、鉗子管路５１、送気・送水管路５２、多芯ケーブル５３、及び、ウォータージェット管路（ＷＪ管路）５４等の複数本の内容物が遊挿されている。多芯ケーブル５３は、主に、映像信号処理部から撮像センサを駆動するための信号を送るとともに、撮影センサから得られる撮像信号を映像信号処理部に送るためのケーブルであり、複数の信号線を保護被膜で覆った断面形状になっている。アングルワイヤ５０は、上下用と左右用との２本のアングルワイヤを湾曲操作ノブ２８の操作に連動する２つのプーリに各々掛け回してそれら先端を湾曲部２１に向けて挿通しているので軟性部２２の内部には４本あり、それぞれが密着コイルパイプ５０ａの中に挿通されている。
【００２９】
内視鏡１１の先端硬質部２０の先端面２０ａには、図３に示すように、観察窓５５、一対の照明窓５６,５７、ウォータージェットノズル（ＷＪノズル）５８、鉗子出口５９、送気・送水ノズル６０などが露呈して設けられている。観察窓５５には、体腔内の被観察部位の像光を取り込むための対物光学系の一部が配されている。照明窓５６，５７は、観察窓５５を挟んだ両側に設けられ、光源装置１３から伝送される光を、ライトガイド４８，４９を介して体腔内の被観察部位に照射する。
【００３０】
内視鏡１１の鉗子出口５９は、鉗子管路５１を介して手元操作部１７に設けた鉗子入口１９と連通されている。送気・送水ノズル６０は、手元操作部１７に設けた送気・送水ボタン３０を操作することによって患部に送気・送水をしたり、観察窓５５に向けて洗浄水やエアーを噴射する。ＷＪノズル５８は、ＷＪ口３２に着脱自在に取り付けられるシリンジから供給される洗浄水や薬液等の流体を被観察部位に向けて噴射する。
【００３１】
観察窓５５には、図４に示すように、対物光学系６１の一部が露呈して配されている。照明窓５６，５７から発する照明光は、被観察部位を反射して対物光学系６１に入射する。入射した被写体光は、対物光学系６１を通ってプリズム６２に入射してプリズム６２の内部で屈曲することで撮像素子６３の結像面に正立像で結像する。撮像素子６３は、湾曲部２１が湾曲する上方向とモニタ１５の画面に表示される画像の天とが一致する向きに取り付けられている。撮像素子６３には、回路基板６４に接続されており、この回路基板６４には多芯ケーブル５３の各信号線５３ａが接続されている。
【００３２】
内視鏡１１の先端硬質部２０から湾曲部２１の外層は、柔軟性を有するアングルゴム６５で形成されている。アングルゴム６５の内側には、アングルワイヤ５０の先端が係合している先端側接続リング６６が設けられている。先端側接続リング６６には、基端部に向けて、複数の節輪（図示なし）が湾曲中心となる左右及び上下のピンで交互に連結されている。各節輪の内側には、アングルワイヤ５０が摺動自在に係合しており、節輪列は、上下用と左右用とのアングルワイヤ５０の押し引きにより上下及び左右に湾曲する。
【００３３】
内視鏡１１の湾曲部２１の内部には、軟性部２２から挿通されている鉗子管路５１が配されている。この鉗子管路５１は、合成樹脂製のフレキシブル管となっている。この鉗子管路５１の先端には、先端硬質部２０の内部に配した硬質管６７が接続されている。この硬質管６７は、先端が鉗子出口５９に接続されている。
【００３４】
補助具１２の可撓管部３９は、図５に示すように、内視鏡１１の軟性部２２と同じに、螺管６８、ネット６９、及び外層７０との３層からなる可撓性管７１で覆われている。螺管６８は、鉗子管路７２の周りに設けられており、可撓性を保ちながら鉗子管路７２を保護する。ネット６９は、螺管６８の上に被覆され外層７０の樹脂を保持する。外層７０は、ネット６９上に樹脂を被着したものである。
【００３５】
補助具１２の鉗子管路７２は、合成樹脂製のフレキシブル管で作られており、その内径は補助具１２の挿入部３５の外径に対して略７０％以上の径、内視鏡１１の鉗子管路５１の内径に対して略２倍以上の径になっている。これにより、大型の処置具を補助具１２の鉗子管路７２に挿入することができる。
【００３６】
補助具１２の先端部３７は、図６に示すように、先端部本体７３で覆われている。先端部３７の先端面３７ａには、鉗子出口７６が露呈して形成されている。鉗子出口７６には、硬質管７５が接続されており、この硬質管７５にフレキシブルな鉗子管路７２が接続されている。これら鉗子出口７６、硬質管７５、及び鉗子管路７２の内径は、略同じになっている。
【００３７】
補助具１２の湾曲部３８は、内視鏡１１の湾曲部２１に追従して湾曲するように柔軟な表皮７４で覆われている。この湾曲部２１の表皮７４は、可撓管部３９と略同じ構成をしているが、内視鏡１１の湾曲部３８の湾曲に対して内側又は外側で追従して湾曲したときに、先端部３７の先端面３７ａが内視鏡１１の先端面２０ａに対してずれることがないように、挿入方向に対して僅かに伸縮する。
【００３８】
内視鏡の挿入部の先端部に設けた一対の磁石体は、図７に示すように、リング状の一部を切り欠いた断面略Ｃ字状となっている。観察窓５５の中心Ｏは、湾曲部２１が湾曲する上方向を天に向けた回転位置で内視鏡の先端面２０ａを見たときに、先端面２０ａの中心Ｐとを結ぶ線Ｌ１上でかつ先端面２０ａの中心Ｐよりも上側に位置している。磁石体２３，２４の磁着範囲は、湾曲部２１が湾曲する上方向を天に向けた回転位置で内視鏡１１の先端面２０ａを見たときに、観察窓５５の中心Ｏを通る水平線Ｌ２よりも下側の外周面に補助具１２の挿入部３５の先端部を固定する範囲となっている。補助具１２に設けた磁性体４０，４１は、図８に示すように、断面リング状になっている。
【００３９】
補助具１２の湾曲部３８の前後に設けた一対の磁性体４０，４１は、表面に凹凸が出ないように表皮７４に一段凹まして設けた凹部７７、７８にそれぞれ嵌め込まれている。一方、内視鏡１１の湾曲部２１の前後に設けた一対の磁石体２３，２４も、表面に凹凸が出ないように、一段凹んだ凹部７９，８０に嵌め込まれている。これらの一対の磁石体２３，２４と、磁性体４０，４１は、間隔が同じになっており、所定距離をおいた二カ所で磁着させることで、内視鏡１１と補助具１２との湾曲部２１，３８同士を先端面２０ａ，３７ａが揃った状態で並列的に固定することができる。
【００４０】
内視鏡１１の挿入部１６の先端部は、図９に示すように、観察窓５５の中心Ｏを通る水平線Ｌ２よりも下側の外周面に補助具１２の先端面３７ａが接するように、補助具１２の挿入部３５の先端部が固定される。補助具１２の先端部を固定する範囲のうちの特に好ましい範囲としては、図１０に示すように、観察窓の中心と先端面の中心Ｐとを結ぶ直線Ｌ１と垂直に交わりかつ一対の照明窓５６，５７の外周に接する直線Ｌ３で区画され、かつ照明窓５６，５７が配されている領域以外の領域（薄墨を施した範囲）の外周に接する範囲に磁石体２３，２４を配するのが好適である。
【００４１】
モニタ１５の画面には、図１１に示すように、湾曲部２１の上方向を上にして被写体の画像が表示される。図９及び図１０で説明した位置で挿入部１６，３５同士を固定すると、画面１５ａの中心より下側から鉗子等の処置具の像１５ｂが表示される。
【００４２】
なお、これら磁石体２３，２４と磁性体４０，４１とが本発明の固定手段を構成する。固定手段としては、磁石体同士を磁着させてもよい。また、複数の磁石体をリング状のバンドに取り付け、内視鏡１１の挿入部１６に装着してもよい。この場合は磁石体が図７の着磁範囲になるよう装着部に位置決め手段を設ける。
【００４３】
内視鏡１１は、図１２に示す撮像素子６３を先端硬質部２０に備え、また、ＣＰＵ８３、基準クロック発振器８４、タイミングジェネレータ（ＴＧ）８５、及びアナログ信号処理回路（ＡＦＥ：Analog Front End processor）８６等をユニバーサルコネクタ１８の内部に備えている。
【００４４】
撮像素子６３は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等であり、対物光学系６１により結像する被写体像を撮像する。この受光面には、複数の色セグメントからなるカラーフィルタ（例えば、ベイヤー配列の原色カラーフィルタ）が配置されている。
【００４５】
ＣＰＵ８３は、内視鏡１１の各部の動作制御を行う。ＴＧ８５は、基準クロック発振器８４により生成される基準クロック信号に基づき、撮像素子６３の駆動パルス（垂直／水平駆動パルス）を生成するとともに、ＡＦＥ８６用の同期パルスを生成し、前記駆動パルス及び同期パルスをそれぞれ撮像素子６３、及びＡＦＥ８６に入力する。撮像素子６３は、ＴＧ８５から入力された駆動パルスに応じて撮像動作を行い、撮像信号をＡＦＥ８６に出力する。
【００４６】
ＡＦＥ８６は、相関二重サンプリング回路（ＣＤＳ）８８、自動ゲイン制御回路（ＡＧＣ）８９、及びアナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄ）９０により構成されている。ＣＤＳ８８は、撮像素子６３から出力される撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施し、撮像素子６３で生じるリセット雑音及びアンプ雑音の除去を行う。ＡＧＣ８９は、ＣＤＳ８８によりノイズ除去が行われた撮像信号をゲイン調整する。Ａ／Ｄ９０は、ＡＧＣ８９により増幅された撮像信号を、所定のビット数のデジタル信号に変換し、ユニバーサルコネクタ１８を介してプロセッサ装置１４に送る。
【００４７】
また、ＴＧ８５は、ＡＦＥ８６から出力される撮像信号に対応した、水平同期信号、垂直同期信号、及びクロック信号を、それぞれユニバーサルコネクタ１８を介してプロセッサ装置１４に送る。
【００４８】
プロセッサ装置１４は、ＣＰＵ９１、アイソレーション回路（絶縁回路）９２、デジタル信号処理回路（ＤＳＰ）９３、同期信号発生回路（ＳＳＧ）９４、及びデジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ）９５等を備えている。
【００４９】
ＣＰＵ９１は、プロセッサ装置１４、及び光源装置１３の動作制御を行う。アイソレーション回路９２は、内視鏡１１をプロセッサ装置１４から絶縁分離するためのものである。デジタル信号処理回路（ＤＳＰ）９３は、撮像信号に信号処理を施して映像信号を生成する。
【００５０】
同期信号発生回路（ＳＳＧ）９４は、補正された水平同期信号、垂直同期信号、及びクロック信号を発生する。デジタル／アナログ変換器（Ｄ／Ａ）９５は、ＤＳＰ９３から出力された映像信号をＮＴＳＣ方式等のアナログ映像信号に変換する。
【００５１】
ＳＳＧ９４には、内視鏡１１のＴＧ８５から出力された水平駆動パルス、垂直駆動パルス、及びクロックパルスがアイソレーション回路９２を介して入力される。ＳＳＧ９４は、入力された水平駆動パルス、垂直駆動パルス、及びクロックパルスの間の位相ずれを補正して、位相ずれが補正された水平駆動パルス、垂直駆動パルス、及びクロックパルスを発生し、これらの信号をＤＳＰ９３に入力する。
【００５２】
ＤＳＰ９３には、内視鏡１１のＡＦＥ８６から出力された撮像信号がアイソレーション回路９２を介して入力される。ＤＳＰ９３は、入力された撮像信号に対し、色分離、色補間、ゲイン補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正、画像強調処理等を行い、輝度（Ｙ）信号と色差（Ｃ）信号とからなるＹ／Ｃ形式の映像信号を生成し、生成した映像信号をＤ／Ａ９５に入力する。Ｄ／Ａ９５は、入力された映像信号をＮＴＳＣ方式のアナログ映像信号に変換し、コネクタ９６に外部接続されたモニタ１５に出力する。
【００５３】
光源装置１３は、光源ランプ９７、光源ドライバ９８、絞り機構９９、集光レンズ１００、及びＣＰＵ１０１を備えている。光源ランプ９７は、キセノンランプやハロゲンランプ等から放たれる白色の光源である。光源ドライバ９８は、光源ランプ９７を駆動する。絞り機構９９は、光源ランプ９７とライトガイド４８，４９の入射端との間に配され、ライトガイド４８，４９への入射光量を増減させる。集光レンズ１００は、絞り機構９９を通過した光を集光してライトガイド４８，４９の入射端に導く。ＣＰＵ１０１は、プロセッサ装置１４のＣＰＵ９１と通信し、光源ドライバ９８、及び絞り機構９９の制御を行う。光源ランプ９７から発せられた光は、絞り機構９９、及び集光レンズ１００を介してライトガイド４８，４９の入射端に入射し、ライトガイド４８，４９の出射端から出射され、照明レンズ１０２，１０３を介して照明窓５６，５７から体腔内へ照射される。
【００５４】
内視鏡１１の送気・送水ノズル６０に繋がる送気・送水管路５２の後端は、送気用管路１０４と送水用管路１０５との二股に分かれている。送気用管路１０４と送水用管路１０５は、送気・送水ボタン３０に各々接続されている。詳しくは図１３に示すように、送気・送水ボタン３０は、管路切換機能を有し、送気用ポート１０６、送水用ポート１０７、給水用ポート１０８、及び、給気用ポート１０９を有している。送水用ポート１０７には送水用管路１０５が、送気用ポート１０６には送気用管路１０４が接続されている。また、給水用ポート１０８には、ユニバーサルコネクタ１８に設けた送水コネクタ１１０を介して送水タンク１１１が接続される。給気用ポート１０９には、ユニバーサルコネクタ１８を介して光源装置１３に内蔵したバルブ１１２、及び送気ポンプ１１３が接続される。
【００５５】
光源装置１３には、送気圧を選択する送気ボタン１１４が外部に露呈して設けられている。送気ボタン１１４で選択した送気圧の情報はＣＰＵ１０１に送られ、ＣＰＵ１０１は送気圧の情報に基づいてバルブ１１２の弁を調節する。送気・送水ボタン３０には、ボタンの一部に孔１１５が空いており、送気ポンプ１１３は、常に駆動して前記孔１１５から空気を吐出している。送気・送水ボタン３０の孔１１５を塞ぐ操作を行うことで、送気・送水ノズル６０までの管路が繋がり、送気・送水ノズル６０より空気が吹き出す。さらに、詳しくは図１４に示すように、送気・送水ボタン３０を押し込む操作を行うと、給気用ポート１０９が塞がれ、空気は送水タンク１１１に流れ込む。空気は、送水タンク１１１内の水を押し出し、水は給水用ポート１０８を介して送水用ポート１０７から送気・送水管路５２を経て送気・送水ノズル６０から吹き出す。
【００５６】
内視鏡１１の挿入部１６に収容したＷＪ管路５４は、図１２に示したように、一端がＷＪノズル５８に接続され、他端が手元操作部１７に設けたＷＪ口３２に接続されている。ＷＪ口３２には、シリンジ１２１又はシリンジ１２１に取り付けたチューブ等が接続される。シリンジ１２１内に注入した液体は、プランジャーを軸方向に移動操作することでＷＪ管路５４を通ってＷＪノズル５８から患部に向けて噴出する。
【００５７】
内視鏡１１の鉗子管路５１の後端は、鉗子入口１９と手元操作部１７に設けた吸引ボタン３１とに分岐して接続されている。吸引ボタン３１には、鉗子管路５１に繋がるポート１１６と、ユニバーサルコネクタ１８に設けた吸引コネクタ１１８に繋がるポート１１７とを有する。吸引コネクタ１１８には、詳しくは図１５に示すように、吸引装置１１９に繋がるチューブ１２０が接続される。吸引ボタン３１の押下操作によりポート１１６，１１７が繋がり、吸引装置１１９は、内視鏡１１の鉗子管路５１を介して鉗子出口５９から体腔内の汚物や血液その他の体液を吸引し、吸引タンク１２３に貯留する。
【００５８】
内視鏡１１の鉗子入口１９には、図１２に示したように、補助具１２の係合部３６が係合する。係合部３６は、内視鏡１１の鉗子入口１９に係脱自在な係止爪（図示なし）や鉗子管路７２と内視鏡１１の鉗子入口１９とを繋ぐ短絡管１２２を有している。係合部３６を鉗子入口１９に接続すると、内視鏡１１の鉗子管路５１と補助具１２の鉗子管路７２とが接続される。補助具１２を併用して手元操作部１７の吸引ボタン３１を押下操作すると、吸引装置１１９が内視鏡１１及び補助具１２の鉗子管路５１，７２を介して双方の鉗子出口５９，７６から体腔内の汚物や血液その他の体液を多量に吸引することができる。
【００５９】
次に上記構成の作用を、図１６を参照しながら説明する。経鼻内視鏡検査では、まず前処置として、内視鏡１１の挿入部１６を挿入するために外鼻孔の奧の鼻腔から中（下）鼻道に麻酔を行うとともに挿通テストを行い、挿入部１６が挿通可能な挿入経路のある鼻腔を決定する。なお、挿入予定の鼻腔が狭く挿入部１６が挿入できないと判断した場合は、他方の外鼻孔を用いるため、両方の外鼻孔から鼻腔に麻酔を施す。前処置は座位又は仰臥位で行い、その後に、仰臥位又は左側臥位で挿入部１６を一方の外鼻孔に挿入していく。挿入経路は、図１７に示すように、一方の外鼻孔１３０から中鼻道１３１又は下鼻道１３２を通して後鼻孔（内鼻孔）１３３、食道１３４、そして胃へと到達させる経路である。
【００６０】
十二指腸や胃を観察して処置や治療を必要としない場合は、内視鏡１１の挿入部１６を抜く。また、病変が見つかった場合で、かつ内視鏡１１の小径の鉗子管路５１を使って処置又は治療を行える場合には、その鉗子管路５１を使って小型のスネアや生体鉗子等の処置具を挿入して処置又は治療を行う。
【００６１】
内視鏡１１の鉗子管路５１では処置又は治療を行えない場合には、補助具１２を併用する。補助具１２を内視鏡１１と併用する場合、まず補助具１２の挿入部３５を他方の外鼻孔に挿入するため、他方の外鼻孔の奧の鼻腔に麻酔を行う。次に、内視鏡１１と補助具１２との挿入部１６、３５の先端部を固定して一緒に挿入する必要があるため、内視鏡１１の挿入部１６をいったん後鼻孔１３３から食道１３４までの範囲に先端部が位置するように引き戻す。その後に、補助具１２の挿入部３５を他方の外鼻孔から挿入し、中鼻道１３１又は下鼻道１３２を通して、後鼻孔１３３から食道１３４までの範囲に挿入する。このとき、両方の挿入部１６，３５の先端面２０ａ、３７ａが略同じ位置となるように互いの挿入部１６，３５を相対的にずらして、内視鏡１１の磁石体２３と補助具１２の磁性体４０とを、また、内視鏡１１の磁石体２４と補助具１２の磁性体４１とを磁着させる。この磁着により、内視鏡１１の挿入部１６の先端部は、図７及び図１０で説明した磁着範囲に補助具１２の先端面３７ａが接するように、補助具１２の挿入部３５の先端部が固定される。固定されると、双方の湾曲部２１，３８が並列して密着し、先端面２０ａ，３７ａが同じ方向を向く。
【００６２】
その後、補助具１２の係合部３６を内視鏡１１の鉗子入口１９に係合させ、係合完了後に、双方の挿入部１６，３５を徐々に挿入していく。このとき、モニタ１５の画面を見ながら湾曲操作ノブ２８を操作して内視鏡１１の湾曲部２１を湾曲させながら挿入を行っていく。補助具１２の湾曲部３８は、磁石体２３，２４と磁性体４０，４１との磁着により内視鏡１１の湾曲部２１に密着しているため、内視鏡１１の湾曲部２１と一緒に湾曲し、また、内視鏡１１の挿入部１６の挿入に追従して挿入される。このため、内視鏡１１の挿入部１６のみをもって挿入していくだけで補助具１２の挿入部３５も一緒に挿入される。
【００６３】
その後は、モニタ１５の画面に処置又は治療を施す必要のある患部が映し出されると、スネアや生検鉗子等の処置具を、係合部３６に設けた鉗子入口４２から補助具１２の鉗子管路７２に入り込むように挿入して、処置具の先端処置部材、例えば一対の鉗子カップや絞扼用ループ等を補助具１２の鉗子出口７６から露呈させて処置又は治療を行う。
【００６４】
処置具の一例として説明した生検鉗子は一般に、先端に一対の鉗子カップが開閉自在に取り付けられた操作ワイヤを可撓性シース内に挿通し、操作ワイヤの後端を鉗子入口の外で軸線方向に進退操作することによって、可撓性シースの先端から一対の鉗子カップを挿脱することでその鉗子カップを嘴状に開閉駆動する。生検鉗子は、主に組織採取を目的として使用されており、適合する鉗子管路の外径としては、例えば２．８ｍｍ以上必要になるものが多い。
【００６５】
また、スネアは一般に、弾性ワイヤを曲げて形成された絞扼用ループがシースの手元側からの操作によりシースの先端内に出入りするように構成されていて、その絞扼用ループが、シース内に引き込まれた状態では窄まった状態に弾性変形し、シース内から前方に押し出されるとループ状に膨らんだ形状に広がるようになっている。スネアでポリープ切除を行う場合には、ポリープの根元部分を絞扼用ループで適度に締め付けた状態にしてから絞扼用ループに高周波電流を通電することにより、絞扼用ループに接触している部分の生体組織を焼灼して切断と凝固を同時に行う。このスネアも、適合する鉗子管路の外径が、例えば２．８ｍｍ以上必要になるものが多い。
【００６６】
このようなスネアや生検鉗子等の処置具を補助具１２の鉗子管路７２を使用して、例えば組織を採る組織採取（バイオプシ）、異物の摘出、出血を止める、腫瘍の摘出、胆石の破砕等の治療や処置を行う。
【００６７】
内視鏡１１の先端面２０ａに配した照明窓５６，５７は、図３で説明したように、観察窓５５を挟む両側に配されている。補助具１２の先端面３７ａは、図７で説明したように、観察窓５５よりも下側の領域、あるいは図１０で説明したように照明窓５６，５７を配した領域とは反対側の領域（薄墨を施した範囲）に対応する外周に固定されている。このため、補助具１２の鉗子管路７２に挿通される処置具（鉗子）の像１５ｂは、モニタ１５の画面１５ａの中心より下側から表示されてくる。このため、処置具によって照明光を邪魔して観察対象に影を出したり、反対に処置具に当たった照明光の反射光によって画像に白飛びが出来てしまったりすることがない。
【００６８】
また、体内汚物や血液その他の体液等を吸引したい場合、手元操作部１７の吸引ボタン３１を押下操作すると、内視鏡１１の鉗子出口５９のみならず、補助具１２の鉗子出口７６からも吸引するため、迅速な吸引を行うことができ、また、双方の鉗子出口５９，７６から同時に吸引することができるので、吸引量を増やすことができる。
【００６９】
治療又は処置を終了した後には、生検鉗子又はスネア等の処置具を、補助具１２の鉗子入口４２から引き抜き、しかる後に、双方の挿入部１６，３５をゆっくりと引き抜いていく。この途中、例えば後鼻孔から食道までの範囲を通過するまでに、双方の挿入部１６，３５の先端部の固定を解除する。この操作は、内視鏡１１の挿入部１６と補助具１２の挿入部３５とのいずれか一方を他方に対して挿入方向に相対的にずらすことで磁石体２３，２４と磁性体４０，４１との磁着を解除することができる。双方の先端部の固定を解除した後には、補助具１２、内視鏡１１の順に挿入部３５，１６を個別に引き抜く。最後に、補助具１２の係合部３６を手元操作部１７の鉗子入口１９から外す。
【００７０】
なお、内視鏡１１の鉗子管路５１を使って処置又は治療が行えないことが初めから分かっている場合には、最初から補助具１２を使えばよい。補助具１２の係合部３６を手元操作部１７に接続するタイミングとしては、補助具１２の挿入部３５を挿入する前に行ってもよいし、双方の挿入部１６，３５の先端部を固定した後に行ってもよい。
【００７１】
上記実施形態では、補助具１２の係合部３６を内視鏡１１の手元操作部１７に接続する構成としているが、本発明ではこれに限らず、補助具１２の後端部から係合部を省略し、内視鏡１１と補助具１２との後端部を接続しない構造にしてもよい。この場合には、図１８に示すように、補助具１４０の後端部に、鉗子管路７２の後端から分岐してそれぞれに繋がる鉗子入口１４１と吸引コネクタ１４２とを設け、吸引コネクタ１４２と吸引装置１４３とを接続する形態で使用してもよい。吸引装置１４３は、補助具１４０専用の吸引装置であり、制御部１４５、及びポンプ１４６を備える。この場合、フットスイッチ１４４を制御部１４５に繋げ、フットスイッチ１４４を足で押下操作をすることで補助具１２での吸引操作を行うのが、内視鏡１１と併用するときに手の操作を増やすことなく行えるので望ましい。この実施形態では、内視鏡１１の鉗子管路５１と補助具１２の鉗子管路７２とを使っての吸引を個別に行える。これにより、大きな生体組織の採取は補助具１２の鉗子管路７２を使い、また、小さなものの採取は内視鏡１１の鉗子管路５１を使うように分けて採取することができる。
【００７２】
また、上記各実施形態では、固定手段として磁石体２３，２４と、磁性体４０，４１を双方に設け、磁石体２３，２４の磁着により双方の先端部を固定しているが、本発明ではこれに限らず、一方に電磁石を、他方に磁性体を設け、電磁石を設けた一方に電磁石をオン−オフするための操作部を設ける構造にしてもよい。電磁石は、操作部の操作に応答して電磁石に電流が流れて磁性体に磁着する。内視鏡１１に電磁石を設ける場合には、ユニバーサルコネクタ１８を介して光源装置１３又はプロセッサ装置１４から電流を伝送すればよい。逆に補助具１２に電磁石を設ける場合には、電流を取り入れる端子を補助具１２の後端部に設け、その端子と光源装置１３又はプロセッサ装置１４を接続する構造としてもよいし、別に電源装置を用意し、その電源装置と補助具１２の端子とを接続する構造としてもよい。
【００７３】
また、固定手段としては、磁力を利用する固定手段に限らず、図１９に示すように、内視鏡１５０の挿入部１６の内部空間に、スネア型の捕捉具１５１を挿通するための捕捉用管路１５２を設け、捕捉具１５１の先端に設けた捕捉用ループ１５３で補助具１２の挿入部３５の先端部を捕捉して、互いの先端部を先端面が同じ向きになるように固定する構造としてもよい。捕捉用管路１５２は、一端が内視鏡１５０の先端部に設けた管路出口１５４に、また、他端が操作部本体に設けた管路入口１５５にそれぞれ接続されている。捕捉具１５１は、シース内に弾性ワイヤを摺動自在に収容したものであり、先端に弾性ワイヤを折り曲げて形成した開閉自在な捕捉用ループ１５３を、また、後端には管路入口１５５から露呈するハンドル１５６をそれぞれ持っている。
【００７４】
捕捉具１５１は、ハンドル１５６をシースに対して押し引きすることで捕捉用ループ１５３が、シース内に引き込まれた状態では窄まった状態に弾性変形し、シース内から前方に押し出されるとループ状に膨む。鼻孔に挿入するときには、窄まった状態にしておき、先端部同士を固定するときにはループ状に膨らませ、補助具１２の挿入部３５の先端部を捕捉した後にはハンドル１５６を引くことで、捕捉用ループ１５３がすぼまって補助具１２の先端部を内視鏡１５０の先端部に固定することができる。
【００７５】
この場合、捕捉用ループ１５３を突出させる管路出口１５４を、内視鏡１５０の先端部３７の周面のうちの図７及び図１０で説明した磁着範囲に形成すれば、観察窓５５よりも下側の領域、あるいは照明窓５６，５７を配した領域とは反対側の領域（図１０で薄墨を施した範囲）に対応する外周に固定される。なお、図１０では、管路出口１５４を露呈して記載するために、湾曲部２１が湾曲する上方向を下向きにして記載している。
【００７６】
また、内視鏡１１，１５０に内蔵する照明機能としては、１つでもよいし、３つ以上でもよい。また、ライトガイド４８，４９や照明レンズの代わりに、ＬＥＤ、及びＬＥＤを駆動するドライバ等を用いた照明機能を使用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の経鼻内視鏡と補助具からなる内視鏡システムの使用状態を示す説明図である。
【図２】内視鏡の挿入部を示す断面図である。
【図３】内視鏡の挿入部の先端面を示す説明図である。
【図４】内視鏡の先端硬質部の内部を示す断面図である。
【図５】補助具の挿入部を示す断面図である。
【図６】補助具の先端部の内部を示す断面である。
【図７】内視鏡の先端部の先端面を示す説明であり、磁着範囲を示している。
【図８】補助具の先端部の磁性体を示す断面図である。
【図９】内視鏡と補助具との双方の先端部を固定した状態を示す斜視図である。
【図１０】内視鏡と補助具との双方の先端部を固定した状態を示す説明図であり、特に好ましい磁着範囲を示している。
【図１１】内視鏡で撮像した画像を表示するモニタの画面を示す説明図であり、処置具の像が表示されている状態を示している。
【図１２】本発明の内視鏡システムの電気的接続形態と、物理的接続形態との概略を示す説明図である。
【図１３】送気・送水ボタンの管路切換の概略を示す説明であり、送気・送水ボタンの孔を塞ぐ操作を行って内視鏡の送気・送水ノズルから空気を送る状態を示している。
【図１４】送気・送水ボタンの管路切換の概略を示す説明であり、送気・送水ボタンを押下操作して内視鏡の送気・送水ノズルから液体を送る状態を示している。
【図１５】内視鏡の手元操作部に設けた吸引コネクタに吸引装置を接続した状態を示す斜視図である。
【図１６】本発明の内視鏡システムを使って内視鏡検査又は処置・治療を行う手順を示すフローチャートである。
【図１７】内視鏡及び補助具を外鼻孔から中鼻道を通して後鼻孔・食道に挿入する状態を示す説明図である。
【図１８】補助具の後端部を内視鏡の手元操作部に接続しない形態の内視鏡システムの別の実施形態を示す説明図である。
【図１９】先端部同士を固定する固定手段として、補助具の挿入部の先端部を捕捉するスネア型捕捉具を内視鏡に設けた他の実施形態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  内視鏡システム
１１，１５０  内視鏡
１２，１４０  補助具
１６  内視鏡側の挿入部
３５  補助具側の挿入部
２３，２４  磁石体
４０，４１  磁性体
５１  内視鏡側の鉗子管路
５５  観察窓
５６，５７  照明窓
５９  内視鏡側の鉗子出口
７２  補助具側の鉗子管路
７６  補助具側の鉗子出口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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