(57)【要約】【課題】従来例に係るリフトアームの固定構造においては、固定部材の操作が面倒である、という問題があった。【解決手段】固定部材１１７は、長手方向一側に設けられ、クレビス２８の第四ピン２５軸に回動可能に取り付けられる回動部１３０と、長手方向他側に設けられ、リフトアーム１５に着脱可能に取り付けられる取付部３３と、を備え、取付部３３が外れることによって、リフトアームシリンダ１６の収縮を規制する規制位置と、リフトアームシリンダ１６の収縮規制を解除する解除位置との間で、回動部１３０を中心に回動可能とされるものである。【選択図】図９
2010059714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業具が取り付けられるリフトアームを昇降するシリンダと、
該シリンダ先端部を前記リフトアームに回動可能に取り付けるクレビスと、
該クレビスと前記シリンダとの間に嵌合して、前記リフトアームが上昇した状態で前記シリンダの収縮を規制する固定部材と、を備えるリフトアームの固定構造であって、
前記固定部材は、
長手方向一側に設けられ、前記クレビスの回動軸に回動可能に取り付けられる回動部と、
長手方向他側に設けられ、前記リフトアームに着脱可能に取り付けられる取付部と、を備え、
該取付部が外れることによって、前記シリンダの収縮を規制する規制位置と、前記シリンダの収縮規制を解除する解除位置との間で、該回動部を中心に回動可能とされる、
ことを特徴とするリフトアームの固定構造。
【請求項２】
前記固定部材は、
長手方向両端部に設けられ、前記規制位置において前記シリンダの収縮力を受ける一対の荷重受部を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載のリフトアームの固定構造。
【請求項３】
前記回動部は、
フック状に形成される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリフトアームの固定構造。
【請求項４】
前記回動部は、
前記クレビスの回動軸を挿通する円形孔を有し、該円形孔を介して前記クレビスの回動軸に回動可能に取り付けられる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリフトアームの固定構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リフトアームの固定構造の技術に関し、より詳細には、ローダ等の作業車両において、リフトアームが上昇した状態でシリンダの収縮を規制するリフトアームの固定構造の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ローダ等の作業車両において、リフトアームが上昇した状態でシリンダの収縮を規制するリフトアームの固定構造の技術は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
ここで、従来例に係るリフトアームの固定構造について、図１４により説明する。
図１４に示すリフトアームの固定構造は、リフトアーム９１５を昇降するリフトアームシリンダ９１６と、リフトアームシリンダ９１６（ピストンロッド９２７）先端部をリフトアーム９１５に回動可能に取り付けるクレビス９２８と、リフトアーム９１５が上昇した状態でリフトアームシリンダ９１６の収縮を規制する固定部材９１７と、を備えている。
【０００３】
固定部材９１７は、通常の場合（作業時等）には、リフトアーム９１５に取り付けられる等されて収納されている。そして、リフトアーム９１５が上昇した状態を維持する場合（メンテナンス時等）には、作業者が固定部材９１７をリフトアーム９１５から取り外して、クレビス９２８とリフトアームシリンダ９１６のシリンダチューブ９２６との間に嵌合させる。こうして、固定部材９１７の一端部がクレビス９２８に当接するとともに、固定部材９１７の他端部がシリンダチューブ９２６に当接することにより、リフトアームシリンダ９１６の収縮が規制される。
【特許文献１】特開２００６−２５７８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来例に係るリフトアームの固定構造においては、固定部材９１７の操作が面倒である、という問題があった。つまり、リフトアームシリンダ９１６の収縮を規制する際には、作業者が固定部材９１７をリフトアーム９１５側から持ち運んで、リフトアームシリンダ９１６に取り付ける必要がある。また、リフトアームシリンダ９１６の収縮規制を解除する際には、作業者が固定部材９１７をリフトアームシリンダ９１６側から持ち運んで、リフトアーム９１５に取り付ける必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上のとおりであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
すなわち、請求項１においては、作業具が取り付けられるリフトアームを昇降するシリンダと、該シリンダ先端部を前記リフトアームに回動可能に取り付けるクレビスと、該クレビスと前記シリンダとの間に嵌合して、前記リフトアームが上昇した状態で前記シリンダの収縮を規制する固定部材と、を備えるリフトアームの固定構造であって、前記固定部材は、長手方向一側に設けられ、前記クレビスの回動軸に回動可能に取り付けられる回動部と、長手方向他側に設けられ、前記リフトアームに着脱可能に取り付けられる取付部と、を備え、該取付部が外れることによって、前記シリンダの収縮を規制する規制位置と、前記シリンダの収縮規制を解除する解除位置との間で、該回動部を中心に回動可能とされるものである。
【０００７】
請求項２においては、前記固定部材は、長手方向両端部に設けられ、前記規制位置において前記シリンダの収縮力を受ける一対の荷重受部を備えるものである。
【０００８】
請求項３においては、前記回動部は、フック状に形成されるものである。
【０００９】
請求項４においては、前記回動部は、前記クレビスの回動軸を挿通する円形孔を有し、該円形孔を介して前記クレビスの回動軸に回動可能に取り付けられるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１においては、取付部が外れて、固定部材が回動部を中心に回動することにより、シリンダの収縮を規制・解除できるため、固定部材の操作が簡単である。
【００１２】
請求項２においては、シリンダの収縮力を一対の荷重受部によって受けることにより、回動部に過大な荷重が作用しないため、回動部の構造がシンプルになる。
【００１３】
請求項３においては、フック状の回動部をクレビスの回動軸に引っ掛けることにより、固定部材をクレビスの回動軸に容易に着脱できる。
【００１４】
請求項４においては、回動部の円形孔にクレビスの回動軸を挿通することにより、固定部材をクレビスの回動軸に確実に取り付けることができる。つまり、固定部材が回動する際に脱落することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の第一実施例に係るリフトアームの固定構造を備える作業車両を示した側面図、図２はローダを示した側面図、図３はリフトアームシリンダおよび固定部材を示した側面図、図４はリフトアームシリンダを示した側面図、図５はクレビスを示した平面図、図６は第一実施例に係る固定部材を示した側面図、図７は図５におけるＡ―Ａ断面図、図８は図５におけるＢ―Ｂ断面図、図９は固定部材が解除位置にある状態を示した側面図、図１０は固定部材が規制位置にある状態を示した側面図、図１１は第二実施例に係る固定部材を示した側面図、図１２は図１１におけるＣ―Ｃ断面図、図１３は第三実施例に係る固定部材を示した側面図、図１４は従来例に係るリフトアームの固定構造を示した側面図である。
【００１６】
先ず、本発明に係るリフトアームの固定構造を備える作業車両１について、図１、図２により説明する。
図１に示すように、作業車両１は、トラクターローダーバックホーであり、作業車両１を走行可能とする走行車両２と、土砂等を運搬するローダ３と、土砂等を掘削する掘削装置４と、を備えている。ローダ３および掘削装置４は、走行車両２を挟んで前後に配置されている。
【００１７】
走行車両２は、機体フレーム５を備えている。この機体フレーム５上では、前部にエンジン６が配置され、このエンジン６の後方に操縦部１１が配置されている。エンジン６やその他機体フレーム５の前部に配置される機器は、ボンネット７によって覆われている。このボンネット７を挟んで機体フレーム５の左右両側には、ブラケット８・８が立設されている。また、機体フレーム５下部には、左右一対の前輪９・９、後輪１０・１０が前後に振り分けて配置されている。
【００１８】
操縦部１１は、走行車両２を操向操作するハンドル１２と、作業者が着座する座席１３と、掘削装置４を操作する掘削操作装置１４と、ローダ３を操作するローダ操作装置（図示省略）と、を備えている。ハンドル１２および掘削操作装置１４は、座席１３を挟んで前後に配置されている。座席１３は、水平方向に回動可能に構成されており、座席１３を回動させることにより、作業者が後方に向いて座席１３に着座した状態で掘削操作装置１４を操作できる。
【００１９】
次に、ローダ３について、図２により説明する。
図２に示すように、ローダ３は、ボンネット７を挟んで左右に、リフトアーム１５・１５と、リフトアームシリンダ１６・１６と、中間リンク２２・２２と、バケットリンク２３・２３と、バケットシリンダ２４・２４と、を備えているとともに、左右一側（本実施例では、左側）に、固定部材１１７を備えている。
【００２０】
リフトアーム１５は、土砂等運搬用の作業具となるバケット１８を取り付けるものである。リフトアーム１５は、長手方向中央部が下方に折り曲げられて側面視略「へ」字状に形成されている。具体的には、リフトアーム１５は、前輪９の直上方の空間を斜め前下方に延出された後、やや下方に折り曲げられてさらに延出され、その延出先端部（前端部）が前輪９の前方に位置するように形成されている。
【００２１】
リフトアーム１５の前端部には、第一ボス部１５ａが設けられている。この第一ボス部１５ａには、バケット１８の取付部１８ａが第一ピン１９を介して回動可能に取り付けられている。また、リフトアーム１５の後端部には、第二ボス部１５ｂが設けられている。この第二ボス部１５ｂは、第二ピン２０を介してブラケット８に回動可能に取り付けられている。そして、リフトアーム１５の前後中途部上側には、第三ボス部１５ｃが設けられている。この第三ボス部１５ｃには、中間リンク２２の下端部が第三ピン２１を介して回動可能に取り付けられている。また、リフトアーム１５の前後中途部下側には、第四ボス部１５ｄが設けられている。
【００２２】
そして、中間リンク２２を挟んで前方には、バケットリンク２３が配置され、後方には、バケットシリンダ２４が配置されている。バケットリンク２３は、後端部が中間リンク２２の上端部にピン２３ａを介して回動可能に取り付けられているとともに、前端部がピン２３ｂを介してバケット１８の取付部１８ａに回動可能に連結されている。また、バケットシリンダ２４は、前端部が中間リンク２２の上下中途部にピン２４ａを介して回動可能に取り付けられているとともに、後端部がブラケット８にピン２４ｂを介して回動可能に取り付けられている。
【００２３】
次に、リフトアームシリンダ１６について、図２から図５により説明する。
図２から図４に示すように、リフトアームシリンダ１６は、リフトアーム１５を昇降する流体圧シリンダであり、本実施例では油圧ポンプ（図示省略）からの圧油によって伸縮する油圧シリンダである。リフトアームシリンダ１６は、リフトアーム１５の後部下方に配置されている。リフトアームシリンダ１６は、本体となるシリンダチューブ２６と、このシリンダチューブ２６内に移動自在に挿入されるピストンロッド２７と、を備えている。シリンダチューブ２６の後端部は、ブラケット８にピン１６ａを介して回動可能に取り付けられている。ピストンロッド２７先端部（リフトアーム１５側）には、クレビス２８が取り付けられている。
【００２４】
図５に示すように、クレビス２８は、ピストンロッド２７先端部をリフトアーム１５の第四ボス部１５ｄに第四ピン２５を介して回動可能に取り付けるものである。クレビス２８は、略コ字状に形成されており、リフトアーム１５の第四ボス部１５ｄを左右から挟み込むようになっている。クレビス２８の左右両側には、ピン孔２８ａが互いに対向する位置に穿設されている。これにより、クレビス２８のピン孔２８ａと第四ボス部１５ｄとを一致させた状態で第四ピン２５を差し込むことにより、ピストンロッド２７先端部がリフトアーム１５の第四ボス部１５ｄに第四ピン２５を介して回動可能に取り付けられる。
【００２５】
このような構成で、図２に示すように、リフトアームシリンダ１６が伸縮することによって、リフトアーム１５が第二ピン２０を支点に回動する。これにより、リフトアーム１５が昇降する。また、バケットシリンダ２４が伸縮することによって、中間リンク２２およびバケットリンク２３を介して、バケット１８が第一ピン１９を支点に回動する。これにより、バケット１８によって土砂等を運搬可能となる。
【００２６】
次に、固定部材１１７について、図３、図６から図１０により説明する。
図３に示すように、固定部材１１７は、リフトアームシリンダ１６が伸長してリフトアーム１５が上昇した状態で、リフトアームシリンダ１６の収縮を規制するものである（図１０参照）。固定部材１１７は、リフトアームシリンダ１６とリフトアーム１５との間に配置されている。つまり、固定部材１１７は、リフトアーム１５の下側（後部下側）に配置されている。固定部材１１７は、本体部３５と、回動部１３０と、一対の荷重受部３１・３２と、取付部３３と、を備えている。
【００２７】
図６から図８に示すように、本体部３５は、クレビス２８とリフトアームシリンダ１６のシリンダチューブ２６との間に嵌合されるものである（図１０参照）。本体部３５は、下方（リフトアームシリンダ１６側）が開口するように断面視略「コ」字状に折曲された板状部材によって構成されている。本体部３５の長手方向両端面には、一対の荷重受部３１・３２が設けられている。本体部３５の一端部には、回動部１３０が設けられているとともに、本体部３５の他端部には、取付部３３が設けられている。
【００２８】
固定部材１１７の取付部３３と回動部１３０を除く（つまり、本体部３５と荷重受部３１・３２とを加えた）長手方向の長さＬは、リフトアームシリンダ１６がストロークエンドまで伸長した状態において、クレビス２８とシリンダチューブ２６との間に嵌合する程度に形成されている（図１０参照）。また、本体部３５の開口幅Ｗは、ピストンロッド２７の外径よりも大きく形成されている。
【００２９】
回動部１３０は、固定部材１１７を第四ピン２５軸（第四ボス部１５ｄ）に回動可能に取り付けるものである。回動部１３０は、パイプ状部材によって構成されている。回動部１３０は、固定部材１１７の長手方向視において固定部材１１７の左右中心に対して左右一方（本実施例では、右方）に偏心して配置されている。これにより、回動部１３０をリフトアーム１５の右側で第四ボス部１５ｄに取り付けることができる。回動部１３０は、フック状（本実施例では、側面視略「Ｊ」字状）に形成されており、第四ボス部１５ｄに引っ掛けることができる。つまり、回動部１３０は、第四ボス部１５ｄから容易に外すこともできる。回動部１３０と本体部３５との間には、クレビス２８が収まる空間Ｘが形成されている。つまり、クレビス２８の大きさや形状に合わせて回動部１３０が形成されている。この空間Ｘにより、固定部材１１７がクレビス２８に干渉することなく滑らかに回動することができる。回動部１３０の一端部（反回動中心側）は、溶接等によって本体部３５（または荷重受部３１）の一側面（リフトアーム１５側）に固定されている。
【００３０】
荷重受部３１・３２は、リフトアームシリンダ１６の伸長時に、クレビス２８とシリンダチューブ２６に当接可能な一対の荷重受部となるものであり、固定部材１１７がリフトアームシリンダ１６の収縮を規制する際に、リフトアームシリンダ１６の収縮力を受ける。荷重受部３１は、クレビス２８の端面に当接可能な板状部材である。荷重受部３１は、本体部３５の端面形状に沿って略「コ」字状に形成されている。荷重受部３１は、本体部３５の一端面（回動中心側）に固定されている。荷重受部３２は、シリンダチューブ２６の端面に当接可能な板状部材である。荷重受部３２は、本体部３５の端面形状に沿って略「コ」字状に形成されている。荷重受部３２は、本体部３５の他端面（反回動中心側）に固定されている。
【００３１】
なお、一対の荷重受部３１・３２に代えて、本体部３５の長手方向両端面によってリフトアームシリンダ１６の収縮力を受けることもできる。ただし、荷重受部３１・３２によってリフトアームシリンダ１６の収縮力を受ける場合は、本体部３５の長手方向両端面が直接当接するよりも当接面積が大きいため、リフトアームシリンダ１６の収縮力を確実に受けることができ、本体部３５の変形も防止できる。
【００３２】
取付部３３は、固定部材１１７をリフトアーム１５の下側に着脱可能に取り付けるものである。取付部３３は、固定部材１１７の長手方向視において一側（リフトアーム１５側）が開口する略「コ」字状に形成されており、リフトアーム１５を左右から挟み込むようになっている。取付部３３の左右両側には、ピン孔３３ａが互いに対向する位置に穿設されている。一方、リフトアーム１５には、第四ピン２５を中心に取付部３３のピン孔３３ａと同一半径上にピン孔（図示省略）が穿設されている。このような構成で、図３に示すように、固定部材１１７をリフトアーム１５の下側に配置して、取付部３３のピン孔３３ａとリフトアーム１５のピン孔とを一致させた状態で、ピン３４を挿入することにより、固定部材１１７をリフトアーム１５の下側に取り付けることができる。なお、取付部３３は板状部材で構成することも可能であるとともに、ピン３４に代えてノブネジやワンタッチ係止具等によっても取り付けることができ、リフトアーム１５に容易に取付可能な構成であればよい。
【００３３】
このような構成により、固定部材１１７は、次のようにしてリフトアームシリンダ１６の収縮を規制する「規制位置」（図１０参照）と、リフトアームシリンダ１６の収縮規制を解除する「解除位置」（図９参照）との間で、回動部１３０を中心に回動可能となる。
【００３４】
すなわち、図９に示すように、リフトアーム１５が上昇した状態において、固定部材１１７がリフトアーム１５の下側に取り付けられている場合、リフトアームシリンダ１６の収縮は規制されていない。つまり、リフトアームシリンダ１６の収縮規制は解除されている。ここで、リフトアーム１５の下側に取り付けられている固定部材１１７の位置を、リフトアームシリンダ１６の収縮規制を解除する「解除位置」という。
【００３５】
そして、リフトアームシリンダ１６が伸長してリフトアーム１５が上昇した状態において、ピン３４を引き抜くことにより、図１０に示すように、固定部材１１７が回動部１３０によって第四ピン２５を中心に、側面視時計回りに回動する。そうすると、固定部材１１７がクレビス２８とシリンダチューブ２６との間に嵌合して、リフトアームシリンダ１６に取り付けられる。こうして、リフトアームシリンダ１６が収縮しようとしても、荷重受部３１がクレビス２８の端面に当接し、荷重受部３２がシリンダチューブ２６の端面に当接することにより、リフトアームシリンダ１６の収縮が規制される。ここで、クレビス２８とシリンダチューブ２６との間に嵌合している固定部材１１７の位置を、リフトアームシリンダ１６の収縮を規制する「規制位置」という。
【００３６】
以上のように、第一実施例に係るリフトアームの固定構造は、バケット１８が取り付けられるリフトアーム１５を昇降するリフトアームシリンダ１６と、リフトアームシリンダ１６先端部をリフトアーム１５に回動可能に取り付けるクレビス２８と、クレビス２８とリフトアームシリンダ１６との間に嵌合して、リフトアーム１５が上昇した状態でリフトアームシリンダ１６の収縮を規制する固定部材１１７と、を備えるリフトアームの固定構造であって、固定部材１１７は、長手方向一側に設けられ、クレビス２８の第四ピン２５軸に回動可能に取り付けられる回動部１３０と、長手方向他側に設けられ、リフトアーム１５に着脱可能に取り付けられる取付部３３と、を備え、取付部３３が外れることによって、リフトアームシリンダ１６の収縮を規制する規制位置と、リフトアームシリンダ１６の収縮規制を解除する解除位置との間で、回動部１３０を中心に回動可能とされるものである。このような構成により、取付部３３が外れて、固定部材１１７が回動部１３０を中心に回動することにより、リフトアームシリンダ１６の収縮を規制・解除できるため、固定部材１１７の操作が簡単である。
【００３７】
また、固定部材１１７は、長手方向両端部に設けられ、規制位置においてリフトアームシリンダ１６の収縮力を受ける一対の荷重受部３１・３２を備えるものである。このような構成により、リフトアームシリンダ１６の収縮力を一対の荷重受部３１・３２によって受けることにより、回動部１３０に過大な荷重が作用しないため、回動部１３０をシンプルに構成できる。
【００３８】
また、回動部１３０は、フック状に形成されるものである。このような構成により、フック状の回動部１３０をクレビス２８の第四ピン２５軸に引っ掛けることにより、固定部材１１７をクレビス２８の第四ピン２５軸に容易に着脱できる。
【００３９】
次に、第二実施例に係るリフトアームの固定構造について、図１１、図１２により説明する。
図１１、図１２に示すように、第二実施例に係るリフトアームの固定構造の固定部材２１７では、回動部２３０が板状部材によって構成されている。これにより、クレビス２８の左右両側の間隔が狭い場合でも、回動部２３０をクレビス２８の左右両側間に配置して、第四ボス部１５ｄに引っ掛けることができる。
【００４０】
次に、第三実施例に係るリフトアームの固定構造について、図１３により説明する。
図１３に示すように、第三実施例に係るリフトアームの固定構造の固定部材３１７では、回動部３３０が円形孔３３０ａを有している。円形孔３３０ａは、第四ボス部１５ｄに嵌合する側面視円形状に形成されており、この円形孔３３０ａを介して固定部材３１７が第四ピン２５軸に回動可能に取り付けられる。回動部３３０は、板状部材によって構成されている。これにより、クレビス２８の左右両側の間隔が狭い場合でも、回動部２３０をクレビス２８の左右両側間に配置して、第四ボス部１５ｄに取り付けることができる。
【００４１】
以上のように、第三実施例に係るリフトアームの固定構造では、回動部３３０は、クレビス２８の第四ピン２５を挿通する円形孔３３０ａを有し、円形孔３３０ａを介してクレビス２８の第四ピン２５軸に回動可能に取り付けられるものである。このような構成により、回動部３３０の円形孔３３０ａにクレビス２８の第四ピン２５を挿通することにより、固定部材３１７をクレビス２８の第四ピン２５軸に確実に取り付けることができる。つまり、固定部材３１７が回動するの際に脱落することがない。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第一実施例に係るリフトアームの固定構造を備える作業車両を示した側面図。
【図２】ローダを示した側面図。
【図３】リフトアームシリンダおよび固定部材を示した側面図。
【図４】リフトアームシリンダを示した側面図。
【図５】クレビスを示した平面図。
【図６】第一実施例に係る固定部材を示した側面図。
【図７】図５におけるＡ―Ａ断面図。
【図８】図５におけるＢ―Ｂ断面図。
【図９】固定部材が解除位置にある状態を示した側面図。
【図１０】固定部材が規制位置にある状態を示した側面図。
【図１１】第二実施例に係る固定部材を示した側面図。
【図１２】図１１におけるＣ―Ｃ断面図。
【図１３】第三実施例に係る固定部材を示した側面図。
【図１４】従来例に係るリフトアームの固定構造を示した側面図。
【符号の説明】
【００４３】
１５    リフトアーム
１６    リフトアームシリンダ（シリンダ）
２８    クレビス
３１    荷重受部
３２    荷重受部
３３    取付部
１１７    固定部材
１３０    回動部
２１７    固定部材
２３０    回動部
３１７    固定部材
３３０    回動部
３３０ａ    円形孔
【図１】
2010059714.tif 000003
【図２】
2010059714.tif 000004
【図３】
2010059714.tif 000005
【図４】
2010059714.tif 000006
【図５】
2010059714.tif 000007
【図６】
2010059714.tif 000008
【図７】
2010059714.tif 000009
【図８】
2010059714.tif 000010
【図９】
2010059714.tif 000011
【図１０】
2010059714.tif 000012
【図１１】
2010059714.tif 000013
【図１２】
2010059714.tif 000014
【図１３】
2010059714.tif 000015
【図１４】
2010059714.tif 000016