(57)【要約】【課題】短時間に所望の指令を入力することを可能とする。【解決手段】表示装置１８の画面１８ａを２つの領域Ａ１及び領域Ａ２に区分し、仮想ポインタＰ’の位置を含む領域に表示されたアイコンスイッチを選択する。これにより、画面１８ａに表示されたアイコンスイッチ１及びアイコンスイッチ２のうちのいずれかが常時選択された状態となる。これにより、ユーザは、例えば従来の装置のように、画面を注視して視認可能なポインタなどの指示マークを所望のアイコンスイッチまで移動させるための動作を行う必要がなくなる。したがって、ユーザは短時間に所望のアイコンスイッチを選択することで、所望の指令を短時間に入力することができる。【選択図】図４
2010128619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の装置に指令を入力するための入力装置であって、
外部からの入力によって画面内を移動する、外部から視認されない仮想ポインタを規定するとともに、前記画面を区分することにより規定した複数の領域それぞれに、前記指令に対応し相互に異なる処理内容が割り当てられた複数のアイコンスイッチを１つずつ表示する表示手段と、
前記仮想ポインタの位置を含む前記領域に表示された前記アイコンスイッチを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたアイコンスイッチに対応する処理内容を含む情報を前記所定の装置に出力する処理手段と、
を備える入力装置。
【請求項２】
前記領域は、表示される前記アイコンスイッチの使用頻度に応じて大きさを規定することを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
車両の周辺を監視する車両周辺監視装置であって、
請求項１に記載の入力装置と、
前記車両の周辺の画像を撮像する撮像手段と、
を備え、
前記撮像手段によって撮像された画像は、前記入力装置の前記画面に、前記アイコンスイッチと重畳して表示される車両周辺監視装置。
【請求項４】
画面に表示された複数のアイコンスイッチのいずれかを選択するアイコンスイッチ選択方法であって、
前記画面を区分して、いずれかの前記アイコンスイッチを１つ含む、複数の領域を規定する工程と、
前記画面内の位置情報を検出する工程と、
検出された前記位置情報に対応する前記画面内の位置を含む領域を特定する工程と、
前記特定された領域に含まれる前記アイコンスイッチを選択する工程と、
を含むアイコンスイッチ選択方法。
【請求項５】
情報を表示する表示装置の制御を行う制御装置に、
前記表示装置の画面を区分して複数の領域を規定する手順と、
前記複数の領域それぞれにアイコンスイッチを１つ表示する手順と、
前記画面内の位置情報を検出する手順と、
検出された前記位置情報に対応する前記複数の領域のうちのいずれか１つの領域を特定する手順と、
前記特定された領域に含まれる前記アイコンスイッチを選択する手順と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置、車両周辺監視装置、アイコンスイッチ選択方法及びプログラムに係り、更に詳しくは、アイコンスイッチを選択することにより所望の指令を入力する入力装置、前記入力装置を備える車両周辺監視装置、画面に表示されたアイコンスイッチを選択するアイコンスイッチ選択方法、及び情報を表示する表示装置の制御を行う制御装置に用いられるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるナビゲーション装置や、車両の周辺を監視する車両周辺監視装置の操作は、一般に画面に表示された複数のアイコンスイッチが、リモコンなどの遠隔操作装置やタッチパネル等を介して選択されることにより行われる。
【０００３】
通常、この種の装置を操作するには、例えばジョイスティックなどの選択スイッチを備えた遠隔操作装置や、タッチパネルなどを操作することにより、画面に表示されたポインタなどの指示マークを、所望のアイコンスイッチに重ね合わせる操作が必要になる。このため、ユーザは装置を操作する際に、ある程度の時間画面を注視する必要があった。
【０００４】
そこで、近年ではユーザの負担を軽減する観点から、アイコンスイッチ上に指示マークを移動する際にユーザの動作をアシストして、ユーザが画面を注視する時間を短縮化することを目的とする方法が種々提案されている（例えば特許文献１乃至特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２５２７６０号公報
【特許文献２】特開平１０−２４０４４５号公報
【特許文献３】特開平８−８７３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の方法は、ユーザが指示マークを所望のアイコンスイッチに移動しようとする際に、遠隔操作手段を操作するユーザに対して、指示マークの位置に対応するアイコンスイッチに応じた抵抗力を感知させるものである。これによれば、ユーザは、感知した抵抗力に逆らわずに、遠隔操作手段を操作することで、長時間画面を注視することなく、指示マークを所望のアイコンスイッチに容易に重ね合わせることができる。
【０００７】
また、特許文献２に記載の方法は、画面内の指示マークがアイコンスイッチを含む領域に含まれる場合に、指示マークの位置をアイコンスイッチ上に移動させるものである。また、特許文献３に記載の方法は、画面に表示されたアイコンスイッチそれぞれと指示マークとの距離を算出し、指示マークを最も近くにあるアイコンスイッチ上に移動させるものである。これらの方法では、ユーザは指示マークの位置を完全にアイコンスイッチと重ね合わせる必要がないので、所望のアイコンスイッチを簡単に選択することができる。
【０００８】
しかしながら、上述の方法では、アイコンスイッチのいずれかに指示マークを位置決めしようとすると、ユーザは画面上のアイコンスイッチ相互間の領域においても、指示マークの位置を意識し、かつ指示マークを所望のアイコンスイッチへ移動させる動作を継続する必要がある。特に、車両に搭載される車両周辺監視装置などでは、交通の安全を確保する観点から、ユーザの操作負担を極力低減させることが望ましい。
【０００９】
本発明は、上述の事情の下になされたもので、その第１の目的は、短時間のうちに容易に所望の指令を入力することが可能な入力装置を提供することにある。
【００１０】
また、本発明の第２の目的は、容易に操作することが可能な車両周辺監視装置を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の第３の目的は、短時間のうちに容易に所望のアイコンスイッチを選択することを可能とするアイコンスイッチ選択方法を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第４の目的は、表示画面を制御する制御装置に実行させることで、短時間のうちに容易に所望のアイコンスイッチを選択することを可能とするプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の観点にかかる入力装置は、所定の装置に指令を入力するための入力装置であって、外部からの入力によって画面内を移動する、外部から視認されない仮想ポインタを規定するとともに、前記画面を区分することにより規定した複数の領域それぞれに、前記指令に対応し相互に異なる処理内容が割り当てられた複数のアイコンスイッチを１つずつ表示する表示手段と、前記仮想ポインタの位置を含む前記領域に表示された前記アイコンスイッチを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたアイコンスイッチに対応する処理内容を含む情報を前記所定の装置に出力する処理手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
また、前記領域は、表示される前記アイコンスイッチの使用頻度に応じて大きさが規定されることとしてもよい。
【００１５】
本発明の第２の観点にかかる車両周辺監視装置は、車両の周辺を監視する車両周辺監視装置であって、本発明の入力装置と、前記車両の周辺の画像を撮像する撮像手段と、を備え、前記撮像手段によって撮像された画像は、前記入力装置の前記画面に、前記アイコンスイッチと重畳して表示されることを特徴とする。
【００１６】
本発明の第３の観点にかかるアイコンスイッチ選択方法は、画面に表示された複数のアイコンスイッチのいずれかを選択するアイコンスイッチ選択方法であって、前記画面を区分して、いずれかの前記アイコンスイッチを１つ含む、複数の領域を規定する工程と、前記画面内の位置情報を検出する工程と、検出された前記位置情報に対応する前記画面内の位置を含む領域を特定する工程と、前記特定された領域に含まれる前記アイコンスイッチを選択する工程と、を含むことを特徴とする。
【００１７】
本発明の第４の観点にかかるプログラムは、情報を表示する表示装置の制御を行う制御装置に、前記表示装置の画面を区分して複数の領域を規定する手順と、前記複数の領域それぞれにアイコンスイッチを１つ表示する手順と、前記画面内の位置情報を検出する手順と、検出された前記位置情報に対応する前記複数の領域のうちのいずれか１つの領域を特定する手順と、前記特定された領域に含まれる前記アイコンスイッチを選択する手順と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
所望の指令を短時間に容易に入力することができる。また、複数のアイコンスイッチが表示された画面を注視する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下本発明の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１は、本実施形態にかかるナビゲーション装置１００の概略構成を示すブロック図である。このナビゲーション装置１００は、一例として車両に搭載される装置であり、図１に示されるように、ユーザからの入力に応じて変調された例えば赤外線信号を出力する遠隔操作装置２０と、遠隔操作装置２０から出力された信号に基づいて動作するシステム本体１０とを有している。
【００２０】
システム本体１０は、インターフェイス１１、情報受信装置１２、位置検出センサ１３、外部メモリ１４、撮像装置１５、情報記憶装置１６、制御装置１７、表示装置１８、及び音声出力装置１９を含んで構成されている。
【００２１】
前記インターフェイス１１は、遠隔操作装置２０から出力された赤外線信号を受信し、受信した赤外線信号を電気信号に変換して制御装置１７へ出力する。
【００２２】
前記情報受信装置１２は、全地球測位システム（ＧＰＳ：Global Positioning System）から送信される情報を受信し、ナビゲーション装置１００が搭載された車両の現在位置情報、現在時刻などを制御装置１７へ出力する。なお、この情報受信装置１２は、例えばＦＭ多重放送、電波ビーコン、光ビーコンなどを利用して交通情報を取得するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報受信装置、携帯電話などの情報通信端末を利用して、例えばＡＴＩＳ（Advanced Traffic Information Service）などの情報センターや他の車両との情報通信を行うことが可能な通信装置を含んで構成されていてもよい。
【００２３】
前記位置検出センサ１３は、例えば、地磁気センサ、ジャイロセンサ、車速センサなどの各種センサを含んで構成されている。そして、車両の移動に伴う位置の変化量を検出し、検出した変化量を含む情報を制御装置１７へ出力する。
【００２４】
前記外部メモリ１４には、地図情報をはじめとして、ルート探索及びルート案内などに用いられる目的地データ、登録地点データなどの情報が記録されている。この外部メモリ１４としては、例えばＣＤ、ＤＶＤなどの光ディスク、ハードディスク、フラッシュメモリなどを用いることができる。
【００２５】
前記撮像装置１５は、一例として車両のドアミラー又はサイドミラーに設けられた１組のカメラを有し、このカメラによって撮像された画像情報を、制御装置１７へ出力する。
【００２６】
前記情報記憶装置１６は、例えばＳＤＲＡＭ、ＨＤＤなどから構成され、上述の外部メモリ１４に格納されたデータを用いて、ルート探索、ルート案内、及び車両周辺監視などを行うための各種プログラムが格納されている。また、この情報記憶装置１６は、例えばユーザから入力された操作内容を含んだ情報や、車両の移動経路を含んだ情報などの履歴情報を逐次記憶する。
【００２７】
前記表示装置１８は、制御装置１７から供給される情報を表示する。図２は、表示装置１８を示す平面図である。図２に示されるように、表示装置１８は長方形状の画面１８ａを有している。また、画面１８ａには、例えば図２における左下の隅を原点（０，０）とするＸＹ座標が規定され、画面内の位置は原点座標（０，０）から右上隅の座標（ｘｍ，ｙｍ）までの座標値によって特定される。
【００２８】
図１に戻り、前記音声出力装置１９は、スピーカなどから構成され、制御装置１７から供給される経路案内等の情報を音声出力する。
【００２９】
前記制御装置１７は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）を含んで構成され、情報記憶装置１６に記憶されたプログラムを実行して、ルート探索及びルート案内などを行い、その結果を、表示装置１８及び音声出力装置１９へ出力する。
【００３０】
前記遠隔操作装置２０は、一例としてジョイスティックと、決定ボタンを含む複数の押しボタンを備えている。ユーザは遠隔操作装置２０に設けられたジョイスティックなどを操作することで、例えば、ナビゲーション装置１００の機能の選択、目的地及び検索条件などの入力を、インターフェイス１１を介して制御装置１７に入力することができる。
【００３１】
次に、上述のように構成されたナビゲーション装置１００の操作方法について説明する。ナビゲーション装置１００が起動されると、制御装置１７は、情報記憶装置１６に記憶されている種々のプログラムを実行して、情報受信装置１２から供給される位置情報に基づいて車両の現在位置を算出し、この算出した現在位置を例えば位置検出センサ１３からの情報に基づいて補正した状態で、表示装置１８の画面１８ａに地図情報とともに表示する。また、この状態のときには、表示装置１８の画面１８ａには、例えば車両周辺監視を行うためのアイコンスイッチ１８ｂ１を含む複数のアイコンスイッチ１８ｂ１〜１８ｂ６と、これら複数のアイコンスイッチ１８ｂ１〜１８ｂ６を選択するためのポインタＰが表示される。
【００３２】
ここでユーザが車両周辺監視を行う場合には、遠隔操作装置２０のジョイスティックを操作することによりポインタＰを移動させて、ポインタＰをアイコンスイッチ１８ｂ１に重ね合わせる。そして、この状態から遠隔操作装置２０の決定ボタンを押下する。これにより、図３のフローチャートに示されるプログラムが実行され、ユーザは車両周辺監視を行うことが可能となる。
【００３３】
図３のフローチャートは、制御装置１７によって実行されるプログラムの一連の処理アルゴリズムに対応している。以下、図３を参照しつつ車両周辺監視を行う場合の制御装置１７による処理内容を説明する。
【００３４】
まず、最初のステップ１０１では、制御装置１７は表示装置１８の画面１８ａに初期画面を表示する。図４を参酌するとわかるように、この初期画面は、例えば、撮像装置１５によって撮像された画像と、アイコンスイッチ１及びアイコンスイッチ２とから構成されている。また、図４に示されるように、この初期画面が表示されているときには、画面１８ａには領域Ａ１と領域Ａ２の２つの領域が規定され、アイコンスイッチ１及びアイコンスイッチ２は、それぞれ領域Ａ１及び領域Ａ２に表示された状態となっている。
【００３５】
なお、本実施形態では、視認できる境界線によって画面が区分されることにより各領域Ａ１，Ａ２が規定されている訳ではなく、例えば制御装置１７が、原点座標（０，０）から座標（ｘ１，ｙｍ）で規定される長方形の領域を領域Ａ１として規定し、Ｘ座標の値が座標（ｘ１，ｙｍ）よりも１単位大きい座標（ｘ１＋１，０）から座標（ｘｍ，ｙｍ）で規定される長方形の領域を領域Ａ２として規定することにより、画面上のすべての範囲がいずれかの領域（ここでは領域Ａ１及び領域Ａ２）に割り当てられる。
【００３６】
また、この状態のとき制御装置１７は、画面上のいずれかの位置、例えば画面の中心位置に視認されない仮想のポインタＰ’（以下、仮想ポインタＰ’という）を規定する。この仮想ポインタＰ’は、ユーザに視認されることはないが、遠隔操作装置２０から出力される位置情報によって画面内を移動するものである。
【００３７】
次のステップ１０２では、制御装置１７は、表示装置１８の画面１８ａに規定された仮想ポインタＰ’の位置座標（ｘ，ｙ）を検出し、この位置座標（ｘ，ｙ）が、（０，０）から（ｘ１，ｙｍ）の範囲にあるか、すなわち仮想ポインタＰ’の位置座標が領域Ａ１に含まれるか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップ１０３へ移行し、否定された場合には、ステップ１０４へ移行する。
【００３８】
ステップ１０３では、制御装置１７は、領域Ａ１に表示されたアイコンスイッチ１を選択し、また、ステップ１０４では、領域Ａ２に表示されたアイコンスイッチ２を選択する。なお、本実施形態のナビゲーション装置１００では、選択されたアイコンスイッチは、例えば選択前の表示色以外の色で表示され、あるいは縁取りした状態で表示される。これにより、ユーザは容易に選択されたアイコンスイッチを識別することができる。
【００３９】
次のステップ１０５では、制御装置１７は、遠隔操作装置２０からの位置情報を受信したか否かを判断する。この位置情報には、画面上の位置を特定するための座標（ｘ，ｙ）に関する情報が含まれており、ユーザが遠隔操作装置２０に設けられたジョイスティックを操作することで、遠隔操作装置２０から出力される。以下、説明の便宜上、遠隔操作装置２０から出力され、制御装置１７に受信される座標を受信座標（ｘ，ｙ）とする。制御装置１７は、ステップ１０５での判断が肯定された場合、すなわち受信座標（ｘ，ｙ）を含む位置情報を受信した場合には、受信座標（ｘ，ｙ）に対応する画面上の位置に仮想ポインタＰ’を移動し、ステップ１０２に戻る。以下、ステップ１０５での判断が否定されるまでステップ１０２〜ステップ１０５までの処理が繰り返される。
【００４０】
一方、ステップ１０５での判断が否定された場合には、次のステップ１０６へ移行する。
【００４１】
ステップ１０６では、制御装置１７は、遠隔操作装置２０に設けられた決定ボタンが押下されたか否かを判断する。この判断は、例えば遠隔操作装置２０から出力された所定の信号を受信したか否かにより行うことができる。
【００４２】
制御装置１７は、ステップ１０６での判断が否定された場合には、ステップ１０２に戻り、以降ステップ１０６での判断が肯定されるまで、ステップ１０２〜ステップ１０６までの一連の処理を繰り返し行う。これにより、ユーザがジョイスティックを操作することで、仮想ポインタＰ’が、例えば図５に示される矢印ａに沿って領域Ａ１から領域Ａ２へ移動する。そして、仮想ポインタＰ’の移動にともなって、仮想ポインタＰ’が含まれていた領域Ａ１に表示されたアイコンスイッチ１の選択が解除され、仮想ポインタＰ’の移動先の位置が含まれる領域Ａ２に表示されたアイコンスイッチ２が新たに選択される。また、不図示ではあるが、仮想ポインタＰ’が領域Ａ２から領域Ａ１へ移動した場合には、仮想ポインタＰ’の移動にともなって、仮想ポインタＰ’が含まれていた領域Ａ２に表示されたアイコンスイッチ２の選択が解除され、仮想ポインタＰ’の移動先の位置が含まれる領域Ａ１に表示されたアイコンスイッチ１が新たに選択される。
【００４３】
一方、ステップ１０６での判断が肯定された場合には、次のステップ１０７へ移行する。
【００４４】
ステップ１０７では、制御装置１７は、遠隔操作装置２０の決定ボタンが押下されたときに選択されていたアイコンスイッチに対応する処理を開始する。そして、当該処理が完了したら、ステップ１０１に戻る。
【００４５】
以降の処理では、表示装置１８の画面１８ａには、ステップ１０７で行われた処理に対応した画面がそれぞれ表示される。したがって、ユーザは、遠隔操作装置２０を操作することにより、画面１８ａに表示された各処理に対応するアイコンスイッチを適宜選択していくことで、撮像装置１５の各種操作を行い、撮像装置１５によって撮像された画像を画面１８ａを介して見ることができる。
【００４６】
なお、撮像装置１５の操作を中断する場合には、撮像装置１５の操作を中断する機能が割り当てられたアイコンスイッチを表示装置１８の画面１８ａに表示するようにして、ユーザにこのアイコンスイッチを選択させるようにすればよい。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態では、表示装置１８の画面１８ａが２つの領域Ａ１及び領域Ａ２に区分され、仮想ポインタＰ’の位置を含む領域に表示されたアイコンスイッチが選択される。これにより、画面１８ａに表示されたアイコンスイッチ１及びアイコンスイッチ２のうちのいずれかが常時選択された状態となる。したがって、ユーザは、例えば従来の装置のように、画面を注視して視認可能なポインタなどの指示マークを所望のアイコンスイッチまで移動させるための動作を行う必要がなくなり、短時間のうちに容易に所望のアイコンスイッチを選択することができる。また、これによりユーザは画面を長時間注視することなく、所望の指令を入力することができる。したがって、ユーザの負担を軽減することが可能となる。
【００４８】
また、本実施形態では、撮像装置１５の操作を行う際には表示装置１８の画面１８ａ上に視認可能なポインタ等の指示マークが表示されないので、撮像装置１５によって撮像され、画面１８ａに表示された画像の視認性が妨げられることがない。これにより、画面に表示された表示対象物の視認性の向上が実現される。また、車両の周辺監視が行われているときであっても、システム本体１０は仮想ポインタに基づいて操作される。これにより、ユーザは、視認可能なポインタ等で装置の操作を行うナビゲーション時と同様の操作感で、車両の周辺監視を違和感なく行うことができる。
【００４９】
なお、本実施形態では、遠隔操作装置２０から仮想ポインタＰ’の座標（ｘ，ｙ）を含む情報が出力されることとしたが、これに限らず、遠隔監視装置２０からは、仮想ポインタＰ’の現在位置の座標を増減するための情報を含む信号が出力されることとしてもよい。この場合には、仮想ポインタＰ’のＸ座標値及びＹ座標値が連続的に増減し、仮想ポインタＰ’は、ユーザからの指示により表示装置１８の画面１８ａ上を連続的に移動する。そして、仮想ポインタＰ’の位置を含む領域にあるアイコンスイッチが順次選択される。
【００５０】
また、本実施形態にかかる遠隔操作装置２０は、ジョイスティック及び決定ボタンを備えているが、これに限らず、例えばジョイスティックに代えて、ジョグダイヤルや方向キーなどを備えていてもよい。要は、遠隔操作装置２０は、仮想ポインタＰ’の位置情報を出力できる構成、あるいは、仮想ポインタＰ’の位置座標を増減させることができる構成であればよい。
【００５１】
また、本実施形態では、遠隔操作装置２０とシステム本体１０とは、赤外線を用いて通信を行うこととしたが、これに限らず、遠隔操作装置２０とシステム本体１０とは、ケーブルなどにより電気的に接続され、このケーブルを介して通信を行うこととしてもよい。
【００５２】
また、遠隔操作装置２０に代えて、例えばタッチパネルなどの入力装置を用いて、仮想ポインタＰ’を移動することとしてもよい。この場合にも、画面上に表示されたアイコンスイッチのいずれかが常時選択されるため、ユーザは容易に所望のアイコンスイッチを選択することができ、結果的に画面を注視する時間が短縮される。
【００５３】
また、本実施形態では、図５を参酌するとわかるように、表示装置１８の画面１８ａが２つに区分されることで、画面１８ａに２つの領域が規定された場合について説明したが、これに限らず、例えば図６に示されるように、画面１８ａを３つ、またはそれ以上に区分して、それぞれの領域にアイコンスイッチ１〜３を表示することとしてもよい。この場合にも、仮想ポインタＰ’の位置が含まれる領域に表示されたアイコンスイッチが常時選択された状態となるので、ユーザは容易に所望のアイコンスイッチを選択することができ、結果的に画面を注視する時間が短縮される。
【００５４】
また、アイコンスイッチが表示される領域は、表示されるアイコンスイッチの使用頻度、重要性などに応じて、その大きさを設定することとしてもよい。これにより、使用頻度の高いアイコンスイッチほど選択容易性が向上するため、ユーザの操作負担を更に軽減することが可能となる。
【００５５】
また、選択されたアイコンスイッチが変わった場合には、そのタイミングで操作装置のジョイスティック等に抵抗力を作用させるようにしてもよい。これにより、ユーザは選択されたアイコンスイッチが切り替わったことを容易に認識できるため、更に正確に所望のアイコンスイッチを選択することが可能となる。なお、遠隔操作装置２０のジョイスティックに抵抗力を作用させる技術は、例えば特許文献１（特開２００４−２５２７６０号公報）に詳細に記載されている。つまり、仮想ポインタが、現在選択されているアイコンスイッチが属する領域から、所望のアイコンスイッチが表示された他の領域に移動したタイミングで、例えばユーザによって傾倒された遠隔操作装置２０のジョイスティックをニュートラル方向へ戻すような力（抵抗力）を作用させる。これにより、ユーザは、この抵抗力に従ってジョイスティックを操作することで、仮想ポインタを所望のアイコンスイッチが含まれる領域へ容易に移動させて、所望のアイコンスイッチを簡単に選択することができる。また、ユーザはこの抵抗力に反して、ジョイスティックの傾倒を継続させることで、他の領域へ仮想ポインタを移動させることができる。
【００５６】
なお、本実施形態では、仮想ポインタＰ’を用いた説明を行ったが、仮想ポインタを定義することなく、制御装置が、本来視認可能なポインタを表示すべき位置の座標を認識し、この認識された座標値に対応した画面上の位置を含む領域のアイコンスイッチを選択することとしてもよい。
【００５７】
また、本実施形態で説明したアイコンスイッチ選択方法及び入力装置は、車両用の周辺監視装置に限らず、他の移動手段に用いられる周辺監視装置に対しても好適である。また、周辺監視装置に限らず、例えばバックモニタ、及び車載カメラの表示画面などに表示されたアイコンスイッチの選択にも好適である。
【００５８】
また、場合によっては、車両のナビゲーションを行う場合に表示される画面、例えばルート探索を実行する際に目的地などの条件を入力するための画面や、地図と現在位置を表示してルート案内などを行う画面に表示されたアイコンスイッチを選択する場合にも、本発明にかかるアイコンスイッチ選択方法及び入力装置を用いることができる。この場合にも、ユーザは容易に所望のアイコンスイッチを選択することができるので、結果的に画面を注視する時間を短縮することができる。また、画面に表示されたアイコンなどの指示マークによる、画面の視認性の低下を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】表示装置の平面図である。
【図３】制御装置が実行する処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】撮像装置を操作する際に表示される画面を示す図である。
【図５】アイコンスイッチの選択方法を説明するための図である。
【図６】撮像装置を操作する際に表示される画面の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１〜３…アイコンスイッチ
１０…システム本体
１１…インターフェイス
１２…情報受信装置
１３…位置検出センサ
１４…外部メモリ
１５…撮像装置（撮像手段）
１６…情報記憶装置
１７…制御装置（選択手段、処理手段、制御手段）
１８…表示装置（表示手段）
１８ａ…画面
１８ｂ…アイコンスイッチ
１９…音声出力装置
２０…遠隔操作装置
１００…ナビゲーション装置
Ａ１，Ａ２…領域
Ｐ…ポインタ
Ｐ’…仮想ポインタ
【図１】
2010128619.tif 000003
【図２】
2010128619.tif 000004
【図３】
2010128619.tif 000005
【図４】
2010128619.tif 000006
【図５】
2010128619.tif 000007
【図６】
2010128619.tif 000008