(57)【要約】【課題】通信速度の異なる複数の無線通信機能を備えた無線端末装置において、高速かつ安価に大容量のデータを受信することが可能な無線通信を実行する無線通信方法を提供すること。【解決手段】無線端末装置が、サーバ装置と通信するための通信エリアが広い無線通信システムと、他の無線端末装置と通信するための通信距離が短いが通信速度が速い無線通信システムを備え、要求するデータを分割した分割データを受信できる可能性を表す指標であるＰ値に基づいて、サーバ装置から分割データを受信し、分割データを送信した場合に他の無線端末装置の役に立つ度合いを示す指標であるＲ値に基づいて、他の無線端末装置から分割データを送信する。【選択図】図３
2010226290.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のデータをそれぞれ分割して記憶しているサーバ装置から所望のデータを取得する無線端末装置あって、
情報を記憶するための記憶手段と、
無線通信により前記サーバ装置と通信する第１の通信手段と、
前記第１の通信手段に比較して近距離の範囲で高速に無線通信を介して他の無線端末装置と通信する第２の通信手段と、
前記無線端末装置自身の位置情報を測位する測位手段と、
前記測位手段で測位した前記無線端末装置自身の位置情報を所定の時間毎に前記第１の通信手段を介して前記サーバ装置に送信する位置送信手段と、
前記サーバ装置が記憶しているデータを要求するためのデータ要求を、前記無線端末装置自身を特定するための端末ＩＤとともに前記第１の通信手段を介して前記サーバ装置に送信するデータ送信手段と、
前記データ要求に応じて前記サーバ装置から送信された分割データ及び前記分割データを特定するための分割データＩＤを前記第１の通信手段を介して受信し前記記憶手段に記憶する第１のデータ取得手段と、
前記サーバ装置から送信された、前記サーバ装置が記憶している前記無線端末装置自身が要求するデータの分割データを特定するための第１の分割データＩＤ及び前記分割データが他の無線端末装置から前記第２の通信手段を介して取得できる確率Ｐと、他の無線端末装置が前記サーバ装置に要求するデータの分割データを特定するための第２の分割データＩＤ及び前記分割データを前記無線端末装置自身が中継して前記他の無線端末装置に前記第２の通信手段を介して送信できる確率Ｒとを前記第１の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶する分割データ情報取得手段と、
前記第２の通信手段を介して他の無線端末装置と接続した場合に、前記他の無線端末装置との間で前記他の無線端末装置が記憶する前記第１の分割データＩＤ及び第２の分割データＩＤを交換するＩＤ交換手段と、
前記交換手段で交換することにより取得した前記第１の分割データＩＤで特定される分割データを、前記他の無線端末装置から前記第２の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶する第１のデータ取得手段と、
前記記憶手段に記憶された確率Ｒが所定値以上の分割データ及び前記分割データの分割データＩＤを前記第２の通信手段を介して接続された前記他の無線端末装置から前記第２の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶する第２のデータ取得手段と、
前記記憶手段に記憶されている分割データの分割データＩＤを前記第１の通信手段を介して前記サーバ装置に送信するデータ情報送信手段と、
を有することを特徴とする無線端末装置。
【請求項２】
前記第１のデータ取得手段は、前記ＩＤ交換手段で取得した前記第１の分割データＩＤが複数の場合に、各分割データＩＤに対応する確率Ｐが小さい分割データから前記第２の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶することを特徴とする請求項１に記載の無線端末装置。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶された分割データを削除するデータ削除手段を更に有し、
前記削除手段は、前記記憶手段が記憶可能なデータ容量が所定以下となった場合、前記第２のデータ取得手段で取得した分割データから確率Ｒの小さい分割データから順番に削除することを特徴とする請求項１叉は２に記載の無線端末装置。
【請求項４】
前記データは画像データであることを特徴とする請求項３に記載の無線端末装置。
【請求項５】
複数の無線端末装置にデータを提供するサーバ装置であって、
前記複数の無線端末装置と通信する通信手段と、
前記複数の無線端末装置に提供するためのデータを記憶するデータ記憶手段と、
前記データ記憶手段に記憶されたデータを複数の分割データに分割するデータ分割手段と、
前記データ分割手段により分割した前記分割データを特定するための分割データＩＤを前記分割データに付与する分割データＩＤ付与手段と、
前記無線端末装置から送信された前記無線端末装置を特定するための端末ＩＤ、前記無線端末装置の位置情報及び前記無線端末装置が記憶する分割データの分割データＩＤを受信して記憶する端末情報記憶手段と、
第１の無線端末装置から前記第１の無線端末装置の端末ＩＤ、前記第１の無線端末装置の位置情報及び前記第１の無線端末装置が要求するデータを特定するための情報を含むデータ要求を、前記通信手段を介して受信するデータ要求受信手段と、
前記データ要求受信手段で受信した前記第１の無線端末装置の前記端末ＩＤ、前記位置情報及び要求された前記データを特定するための情報、並びに前記端末情報記憶手段に記憶された前記第１の無線端末装置以外の第２の無線端末装置の位置情報及び前記第２の無線端末装置が記憶している分割データＩＤに基づいて、前記第１の無線端末装置が前記第２の無線端末装置から前記第１の無線端末装置が要求するデータの分割データを取得する確率Ｐを算出し、前記第２の無線端末装置が要求するデータの分割データを前記第２の無線端末装置が前記第１の無線端末装置を中継して取得する確率Ｒを算出する確率算出手段と、
所定時間毎に前記通信手段を介して前記確率算出手段で算出した前記確率Ｐと確率Ｒを前記複数の無線端末装置に送信するデータ取得情報送信手段と、
前記確率Ｐが所定値以下の場合、前記分割データを前記通信手段を介して前記第１の無線端末装置に送信する分割データ送信手段と、
を有することを特徴とするサーバ装置。
【請求項６】
前記算出手段は、前記第１の無線端末装置の位置情報と前記第２の無線端末装置の位置情報とに基づいて、前記第１の無線端末装置と前記２の無線端末装置との間の距離を算出し、前記算出した距離が小さいほど確率Ｐ及び確率Ｒが大きくなるように算出することを特徴とする請求項５のサーバ装置。
【請求項７】
地図情報を記憶する地図情報記憶手段を更に有し、
前記算出手段は、前記地図情報記憶部に記憶された前記地図情報の道路の長さに基づいて、前記第１の無線端末装置と前記第２の無線端末装置との間の距離を算出することを特徴とする請求項６のサーバ装置。
【請求項８】
前記算出手段は、前記端末情報記憶手段に記憶された位置情報に基づいて、前記第１の無線端末装置と前記第２の無線端末装置間との間の距離を連続的に算出し、前記第１の無線端末装置と前記第２の無線端末装置との間の距離が小さくなっていく場合の前記確率Ｐ及び確率Ｒの値を大きく算出することを特徴とする請求項７のサーバ装置。
【請求項９】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の無線端末装置と請求項５乃至８の何れか１項に記載のサーバ装置とから構成されることを特徴とする無線通信システム。
【請求項１０】
請求項１乃至４の何れか１項に記載の無線端末装置と請求項５乃至８の何れか１項に記載のサーバ装置とから構成される無線通信システムにおいて実行される無線通信方法であって、
前記無線端末装置は、
前記サーバ装置が記憶しているデータを要求するためのデータ要求を、前記無線端末装置自身を特定するための端末ＩＤとともに前記無線端末装置が備える第１の通信手段を介して前記サーバ装置に送信し、
前記データ要求に応じて前記サーバ装置から送信された分割データ及び前記分割データを特定するための分割データＩＤを前記第１の通信手段を介して受信し、前記前記無線端末装置が備える記憶手段に記憶し、
前記サーバ装置から送信された、前記サーバ装置が記憶している前記無線端末装置自身が要求するデータの分割データを特定するための第１の分割データＩＤ及び前記分割データが他の無線端末装置から前記前記無線端末装置が備える第２の通信手段を介して取得できる確率Ｐと、他の無線端末装置が前記サーバ装置に要求するデータの分割データを特定するための第２の分割データＩＤ及び前記分割データを前記無線端末装置自身が中継して前記他の無線端末装置に前記第２の通信手段を介して送信できる確率Ｒとを前記第１の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶し、
前記第２の通信手段を介して他の無線端末装置と接続した場合に、前記他の無線端末装置との間で前記他の無線端末装置が記憶する前記第１の分割データＩＤ及び第２の分割データＩＤを交換し、
前記交換することにより取得した前記第１の分割データＩＤで特定される分割データを、前記他の無線端末装置から前記第２の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶された確率Ｒが所定値以上の分割データ及び前記分割データの分割データＩＤを前記第２の通信手段を介して接続された前記他の無線端末装置から前記第２の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶し、
前記記憶手段に記憶されている分割データの分割データＩＤを前記第１の通信手段を介して前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置は、
第１の無線端末装置から前記第１の無線端末装置の端末ＩＤ、前記第１の無線端末装置の位置情報及び前記第１の無線端末装置が要求するデータを特定するための情報を含むデータ要求を、前記サーバ装置が備える通信手段を介して受信し、
前記受信した前記第１の無線端末装置の前記端末ＩＤ、前記位置情報及び要求された前記データを特定するための情報、並びに前記サーバ装置が備える端末情報記憶手段に記憶された前記第１の無線端末装置以外の第２の無線端末装置の位置情報及び前記第２の無線端末装置が記憶している分割データＩＤに基づいて、前記第１の無線端末装置が前記第２の無線端末装置から前記第１の無線端末装置が要求するデータの分割データを取得する確率Ｐを算出し、前記第２の無線端末装置が要求するデータの分割データを前記第２の無線端末装置が前記第１の無線端末装置を中継して取得する確率Ｒを算出し、
所定時間毎に前記通信手段を介して前記算出した前記確率Ｐと確率Ｒを複数の無線端末装置に送信し、
前記確率Ｐが所定値以下の場合、前記分割データを前記通信手段を介して前記第１の無線端末装置に送信する、
ことを特徴とする無線通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信機能を備えた無線端末装置、サーバ装置、これらから構成される無線通信システム、及び無線通信方法に関し、特に、通信速度の異なる複数の無線通信機能を備えた無線端末装置、サーバ装置、無線通信システムにおいて、効率的に無線通信を実行する無線通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線端末装置が、映画などの大容量のデータを受信しようとする場合、遠距離においては広帯域符号分割多元接続無線ネットワークである３Ｇ（第３世代）ネットワークを利用してダウンロードするか、近距離においては無線ＬＡＮ等の比較的高速なインフラを利用してダウンロードしていた。
【０００３】
例えば、複数の無線端末装置と単一のサーバ装置とから構成される無線通信システムにおいて、ある無線端末装置が映画のデータを受信しようとした場合、通常はデータを格納しているサーバ装置から所望のデータをダウンロードする。そして、場合によっては、所望のデータを既にダウロードした他の無線端末装置から取得する。その場合には、送信側及び受信側の無線端末装置の位置、移動方向及び速さに基づいて、送信側受信側双方の無線端末装置の間で通信することが可能か否か、いつ通信することが可能であるかについて予測した後、受信側の無線端末装置が送信側の無線端末装置からデータを受信する（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００８−５１４１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、３Ｇネットワークなどの広域無線通信システムは、通信速度が比較的低速であったり、通信費用が高価であったりという問題点があった。また、無線ＬＡＮは、通信速度は比較的高速であるが、通信可能なエリアが限られて不便であるという問題点があった。
【０００６】
さらに、動的に位置が変動する無線端末装置の場合には、広域無線通信システムと比較的近距離通信用の無線ＬＡＮとを効率的に使い分けることが困難であるという問題点があった。
【０００７】
本願発明は、上記課題を解決するためのもので、通信速度の異なる複数の無線通信機能を備えた多数の無線端末装置が通信する環境において、大容量のデータを効率的に受信することが可能な無線通信を実行する無線通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明は、下記のような構成を採用した。
すなわち、本発明の一態様によれば、本発明の無線端末装置は、複数のデータをそれぞれ分割して記憶しているサーバ装置から所望のデータを取得する無線端末装置あって、情報を記憶するための記憶手段と、無線通信により前記サーバ装置と通信する第１の通信手段と、前記第１の通信手段に比較して近距離の範囲で高速に無線通信を介して他の無線端末装置と通信する第２の通信手段と、前記無線端末装置自身の位置情報を測位する測位手段と、前記測位手段で測位した前記無線端末装置自身の位置情報を所定の時間毎に前記第１の通信手段を介して前記サーバ装置に送信する位置送信手段と、前記サーバ装置が記憶しているデータを要求するためのデータ要求を、前記無線端末装置自身を特定するための端末ＩＤとともに前記第１の通信手段を介して前記サーバ装置に送信するデータ送信手段と、前記データ要求に応じて前記サーバ装置から送信された分割データ及び前記分割データを特定するための分割データＩＤを前記第１の通信手段を介して受信し前記記憶手段に記憶する第１のデータ取得手段と、前記サーバ装置から送信された、前記サーバ装置が記憶している前記無線端末装置自身が要求するデータの分割データを特定するための第１の分割データＩＤ及び前記分割データが他の無線端末装置から前記第２の通信手段を介して取得できる確率Ｐと、他の無線端末装置が前記サーバ装置に要求するデータの分割データを特定するための第２の分割データＩＤ及び前記分割データを前記無線端末装置自身が中継して前記他の無線端末装置に前記第２の通信手段を介して送信できる確率Ｒとを前記第１の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶する分割データ情報取得手段と、前記第２の通信手段を介して他の無線端末装置と接続した場合に、前記他の無線端末装置との間で前記他の無線端末装置が記憶する前記第１の分割データＩＤ及び第２の分割データＩＤを交換するＩＤ交換手段と、前記交換手段で交換することにより取得した前記第１の分割データＩＤで特定される分割データを、前記他の無線端末装置から前記第２の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶する第１のデータ取得手段と、前記記憶手段に記憶された確率Ｒが所定値以上の分割データ及び前記分割データの分割データＩＤを前記第２の通信手段を介して接続された前記他の無線端末装置から前記第２の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶する第２のデータ取得手段と、前記記憶手段に記憶されている分割データの分割データＩＤを前記第１の通信手段を介して前記サーバ装置に送信するデータ情報送信手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の無線端末装置は、前記第１のデータ取得手段が、前記ＩＤ交換手段で取得した前記第１の分割データＩＤが複数の場合に、各分割データＩＤに対応する確率Ｐが小さい分割データから前記第２の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶することが望ましい。
【００１０】
また、本発明の無線端末装置は、前記記憶手段に記憶された分割データを削除するデータ削除手段を更に有し、前記削除手段が、前記記憶手段が記憶可能なデータ容量が所定以下となった場合、前記第２のデータ取得手段で取得した分割データから確率Ｒの小さい分割データから順番に削除することが望ましい。
【００１１】
また、本発明の無線端末装置は、前記データが画像データであることが望ましい。
また、本発明の一態様によれば、本発明のサーバ装置は、複数の無線端末装置にデータを提供するサーバ装置であって、前記複数の無線端末装置と通信する通信手段と、前記複数の無線端末装置に提供するためのデータを記憶するデータ記憶手段と、前記データ記憶手段に記憶されたデータを複数の分割データに分割するデータ分割手段と、前記データ分割手段により分割した前記分割データを特定するための分割データＩＤを前記分割データに付与する分割データＩＤ付与手段と、前記無線端末装置から送信された前記無線端末装置を特定するための端末ＩＤ、前記無線端末装置の位置情報及び前記無線端末装置が記憶する分割データの分割データＩＤを受信して記憶する端末情報記憶手段と、第１の無線端末装置から前記第１の無線端末装置の端末ＩＤ、前記第１の無線端末装置の位置情報及び前記第１の無線端末装置が要求するデータを特定するための情報を含むデータ要求を、前記通信手段を介して受信するデータ要求受信手段と、前記データ要求受信手段で受信した前記第１の無線端末装置の前記端末ＩＤ、前記位置情報及び要求された前記データを特定するための情報、並びに前記端末情報記憶手段に記憶された前記第１の無線端末装置以外の第２の無線端末装置の位置情報及び前記第２の無線端末装置が記憶している分割データＩＤに基づいて、前記第１の無線端末装置が前記第２の無線端末装置から前記第１の無線端末装置が要求するデータの分割データを取得する確率Ｐを算出し、前記第２の無線端末装置が要求するデータの分割データを前記第２の無線端末装置が前記第１の無線端末装置を中継して取得する確率Ｒを算出する確率算出手段と、所定時間毎に前記通信手段を介して前記確率算出手段で算出した前記確率Ｐと確率Ｒを前記複数の無線端末装置に送信するデータ取得情報送信手段と、前記確率Ｐが所定値以下の場合、前記分割データを前記通信手段を介して前記第１の無線端末装置に送信する分割データ送信手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のサーバ装置は、前記算出手段が、前記第１の無線端末装置の位置情報と前記第２の無線端末装置の位置情報とに基づいて、前記第１の無線端末装置と前記２の無線端末装置との間の距離を算出し、前記算出した距離が小さいほど確率Ｐ及び確率Ｒが大きくなるように算出することが望ましい。
【００１３】
また、本発明のサーバ装置は、地図情報を記憶する地図情報記憶手段を更に有し、前記算出手段が、前記地図情報記憶部に記憶された前記地図情報の道路の長さに基づいて、前記第１の無線端末装置と前記第２の無線端末装置との間の距離を算出することが望ましい。
【００１４】
また、本発明のサーバ装置は、前記算出手段が、前記端末情報記憶手段に記憶された位置情報に基づいて、前記第１の無線端末装置と前記第２の無線端末装置間との間の距離を連続的に算出し、前記第１の無線端末装置と前記第２の無線端末装置との間の距離が小さくなっていく場合の前記確率Ｐ及び確率Ｒの値を大きく算出することが望ましい。
【００１５】
また、本発明の一態様によれば、本発明の無線通信システムは、前述の何れかの無線端末装置と前述の何れかのサーバ装置とから構成されることを特徴とする。
また、本発明の一態様によれば、本発明の無線通信方法は、前記無線通信システムにおいて実行される無線通信方法であって、前記無線端末装置が、前記サーバ装置が記憶しているデータを要求するためのデータ要求を、前記無線端末装置自身を特定するための端末ＩＤとともに前記無線端末装置が備える第１の通信手段を介して前記サーバ装置に送信し、前記データ要求に応じて前記サーバ装置から送信された分割データ及び前記分割データを特定するための分割データＩＤを前記第１の通信手段を介して受信し、前記前記無線端末装置が備える記憶手段に記憶し、前記サーバ装置から送信された、前記サーバ装置が記憶している前記無線端末装置自身が要求するデータの分割データを特定するための第１の分割データＩＤ及び前記分割データが他の無線端末装置から前記前記無線端末装置が備える第２の通信手段を介して取得できる確率Ｐと、他の無線端末装置が前記サーバ装置に要求するデータの分割データを特定するための第２の分割データＩＤ及び前記分割データを前記無線端末装置自身が中継して前記他の無線端末装置に前記第２の通信手段を介して送信できる確率Ｒとを前記第１の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶し、前記第２の通信手段を介して他の無線端末装置と接続した場合に、前記他の無線端末装置との間で前記他の無線端末装置が記憶する前記第１の分割データＩＤ及び第２の分割データＩＤを交換し、前記交換することにより取得した前記第１の分割データＩＤで特定される分割データを、前記他の無線端末装置から前記第２の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶された確率Ｒが所定値以上の分割データ及び前記分割データの分割データＩＤを前記第２の通信手段を介して接続された前記他の無線端末装置から前記第２の通信手段を介して受信して前記記憶手段に記憶し、前記記憶手段に記憶されている分割データの分割データＩＤを前記第１の通信手段を介して前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置が、第１の無線端末装置から前記第１の無線端末装置の端末ＩＤ、前記第１の無線端末装置の位置情報及び前記第１の無線端末装置が要求するデータを特定するための情報を含むデータ要求を、前記サーバ装置が備える通信手段を介して受信し、前記受信した前記第１の無線端末装置の前記端末ＩＤ、前記位置情報及び要求された前記データを特定するための情報、並びに前記サーバ装置が備える端末情報記憶手段に記憶された前記第１の無線端末装置以外の第２の無線端末装置の位置情報及び前記第２の無線端末装置が記憶している分割データＩＤに基づいて、前記第１の無線端末装置が前記第２の無線端末装置から前記第１の無線端末装置が要求するデータの分割データを取得する確率Ｐを算出し、前記第２の無線端末装置が要求するデータの分割データを前記第２の無線端末装置が前記第１の無線端末装置を中継して取得する確率Ｒを算出し、所定時間毎に前記通信手段を介して前記算出した前記確率Ｐと確率Ｒを複数の無線端末装置に送信し、前記確率Ｐが所定値以下の場合、前記分割データを前記通信手段を介して前記第１の無線端末装置に送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、通信速度の異なる複数の無線通信機能を備えた無線端末装置が通信する環境において、大容量のデータを効率的に転送することが可能であるという効果を奏する。
また、本発明は、広域無線通信システムを使用してデータ転送を行うか否かの判定閾値を低くすれば、データ受信の完了には時間がかかるが、通信コストや消費電力の低減が図れるという効果を奏する。
【００１７】
また、本発明は、広域無線通信システムを使用してデータ転送を行うか否かの判定閾値を高く設定すれば、広域無線通信システムのみを使ったデータ受信よりも高速なデータ転送が可能となるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の無線通信システム１の概要を模式的に示した図である。
【図２】無線端末装置２のハードウェア構成の概略を示す図である。
【図３】無線端末装置２の機能ブロックを示す図である。
【図４】無線端末装置２と通信するサーバ装置３におけるサーバ処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】近接無線通信確立時の無線端末装置２における端末処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】図１に例示した無線通信システム１の状態を一覧表に纏めた図である。
【図７】第２の実施の形態におけるサーバ処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態における端末処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明を適用した無線端末装置２を車両２０に搭載した場合の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の無線通信システム１の概要を模式的に示した図である。
図１において、本発明を適用した無線通信システム１は、複数の無線端末装置２とサーバ装置３とから構成される。各無線端末装置２とサーバ装置３は、ネットワーク４及び基地局５を介して互いに通信可能に接続されている。
【００２０】
本発明を適用したサーバ装置３は、映画等の大容量のデータを記憶し、ネットワーク４及び基地局５を介して、各無線端末装置２からのデータ要求に応じて各無線端末装置２にデータを提供する。また、サーバ装置３は、各無線端末装置２から送信される位置情報及び保持する分割データのＩＤから、後述するＰ値及びＲ値を計算し、無線端末装置２に通知する。
【００２１】
本発明を適用した各無線端末装置２は、一定時間毎に、無線端末装置２自身の位置情報をサーバ装置３に送信し、サーバ装置３が算出したＰ値及びＲ値を受信する。また、各無線端末装置２は、アプリケーションプログラムからデータ受信の要求が発生した場合には、データを識別する情報と位置情報をサーバ装置３に送信し、Ｐ値を受信する。
【００２２】
そして、各無線端末装置２は、２つの無線通信手段を備えている。１つ目の無線通信手段は、広帯域符号分割多元接続無線ネットワークである３Ｇ（第３世代）ネットワークのように、通信エリアが広い無線通信手段であり、２つ目の第２の無線通信手段は、Ｗ−ＵＳＢ、人体通信やＪＥＴのように、１つ目の無線通信手段より通信距離が短いが、通信速度が速い無線通信手段である。
【００２３】
図２は、無線端末装置２のハードウェア構成の概略を示す図である。
図２において、無線端末装置２は、ＣＰＵ（中央処理装置：Central Processing Unit）２０２、ユーザの操作による各種指示、各種のデータや信号等を入力するための操作入力部２０３、画像やその他の情報を表示するための表示部２０４、無線端末装置２において実行する処理を実行するプログラムの他、無線端末装置２の各機能を制御し実行するための制御プログラムが収納されたＲＯＭやＲＡＭ等の不揮発性メモリ２０５、表示部２０４に表示するための画像を一時的に格納する一時メモリ２０６、広帯域符号分割多元接続無線ネットワークである３Ｇネットワークのように、通信エリアが広い無線通信手段である第１の無線通信部２０７、Ｗ−ＵＳＢ、人体通信やＪＥＴのように、第１の無線通信部２０７より通信距離が短いが、通信速度が速い第２の無線通信部２０８、画像データ、通信データを始め様々な情報を記録するための記憶媒体２０９、無線端末装置２自身の位置を取得するための位置情報取得部２１０、デジタルカメラ等の撮像部２１１がバス２０１に接続されて構成され、ＣＰＵ２０２がコントローラ２１２を介してこれらの各部を制御している。
【００２４】
図３は、無線端末装置２の機能ブロックを示す図である。
図３において、無線端末装置２は、第１の無線通信手段３０１、位置情報取得手段３０２、第２の無線通信手段３０３、リクエスト処理部３０４、リクエスト情報管理部３０５、自端末用分割データ記憶部３０６、他端末用分割データ記憶部３０７、近接相手端末保持情報取得部３０８、Ｐ値保持部３０９、Ｒ値保持部３１０及び交換分割データ決定部３１１を備える。
【００２５】
第１の無線通信手段３０１は、広帯域符号分割多元接続無線ネットワークである３Ｇネットワークのように、通信エリアが広い無線通信手段であり、ＣＰＵ２０２がコントローラ２１２を介して第１の無線通信部２０７を制御することにより機能する。第２の無線通信手段３０３は、Ｗ−ＵＳＢ、人体通信やＪＥＴのように、第１の無線通信手段３０１より通信距離が短いが、通信速度が速い無線通信手段であり、ＣＰＵ２０２がコントローラ２１２を介して第２の無線通信部２０８を制御することにより機能する。位置情報取得手段３０２は、無線端末装置２自身の位置を取得する手段であり、ＣＰＵ２０２がコントローラ２１２を介して位置情報取得部２１０を制御することにより機能する。
【００２６】
リクエスト処理部３０４は、アプリケーションプログラムからデータの要求があると、サーバ装置３に対して送信するデータ要求等のリクエスト処理を実行し、リクエスト情報管理部３０５は、映画や撮像画像等のサーバ装置３に対して要求したデータを管理する。
【００２７】
自端末用分割データ記憶部３０６は、自分自身である無線端末装置２のための分割データを記憶し、他端末用分割データ記憶部３０７は、他の無線端末装置２のための分割データを記憶する。
【００２８】
Ｐ値保持部３０９は、サーバ装置３で算出し送信されてきたＰ値を記憶し、Ｒ値保持部３１０は、サーバ装置３で算出し送信されてきたＲ値を記憶する。
近接相手端末保持情報取得部３０８は、他の無線端末装置２と近接することで開始する近接通信により、互いの無線端末装置２が記憶する分割データの情報を取得し、交換分割データ決定部３１１は、近接相手端末保持情報取得部３０８が取得した分割データの情報に基づいて、通信相手である無線端末装置２が自分自身である無線端末装置２の要求する分割データを記憶しているか否かを判定する。
【００２９】
次に、本発明を適用した無線通信方法について説明する。
サーバ装置３は、通信エリアが広い第１の無線通信手段３０１を通じて、何れかの無線端末装置２からデータの要求があると、その要求されたデータを所定のサイズに分割した分割データを生成する。そして、各分割データについて、後述するＰ値及びＲ値を計算しデータを要求してきた無線端末装置２に送信する。
【００３０】
Ｐ値及びＲ値の具体的な算出方法は後述するが、Ｐ値は、データを要求した無線端末装置２が、ある分割データを受信できる可能性を表す指標であり、Ｒ値は、ある分割データを転送した場合にその分割データが他の無線端末装置２に中継される可能性を表す指標である。
【００３１】
また、サーバ装置３は、Ｐ値が所定の閾値以下の分割データについては、第１の無線通信手段３０１を通じて無線端末装置２に送信する。
ここで、前記分割データを他の無線端末装置２の何れもが記憶していない場合には、分割データの取得確率は０であるので、Ｐ値は閾値以下となる。サーバ装置３は、位置情報取得手段３０２により取得した各無線端末装置２の位置情報と記憶する分割データのＩＤ及びＲ値を、定期的に各無線端末装置２に送信する。
【００３２】
次に、無線端末装置２及びサーバ装置３の動作を説明する。
図４は、無線端末装置２と通信するサーバ装置３におけるサーバ処理の流れを示すフローチャートであり、図５は、近接無線通信確立時の無線端末装置２における端末処理の流れを示すフローチャートである。
【００３３】
上述したように各無線端末装置２が定期的に無線端末装置２自身の位置情報をサーバ装置３に送信すると、サーバ装置３は、ステップＳ４１において、各無線端末装置２の位置情報を収集する。その際、各無線端末装置２は、送信した位置情報の応答としてサーバ装置３からのＰ値及びＲ値を受信して、それぞれをＰ値保持部３０９及びＲ値保持部３１０に記憶する。
【００３４】
また、無線端末装置２では、アプリケーションプログラムからデータの要求があると、位置情報と共にデータの要求をサーバ装置３に送信する。すると、サーバ装置３は、ステップＳ４２において、無線端末装置２からのデータ要求を分割データと対応づけ、Ｐ値を算出し、算出したＰ値を無線端末装置２に送信する。
【００３５】
他方、無線端末装置２は、他の無線端末装置２と近接すると、自動的に近接無線通信システムを使った近接無線通信が開始する。そして、近接無線通信が開始されると、ステップＳ５１において、互いの無線端末装置２が記憶する分割データの情報を交換し、ステップＳ５２において、通信相手が自分の要求する分割データを記憶しているか判定する。
【００３６】
通信相手が自分の要求する分割データを記憶していると判定した場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）には、ステップＳ５３において、Ｐ値保持部３０９に記憶したＰ値に基づいて、最も取得確率の低いデータから順に受信する。
【００３７】
他方、通信相手が自分の要求する分割データを記憶していないと判定した場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）には、ステップＳ５４において、Ｒ値保持部３１０に記憶したＲ値に基づいて、他の無線端末装置２に送信できる可能性が最も高い分割データから順に送信処理を行う。
【００３８】
次に、ステップＳ５５において、近接無線通信が維持されているか否かを判断し、維持されている場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ５１以降を繰り返す。すなわち、分割データの交換（ステップＳ５１）は、近接無線通信が維持される間継続され、Ｐ値又はＲ値に基づいて、近接無線通信が維持される間順番に、交換（送受信）が続けられる。
【００３９】
これらの処理（ステップＳ５１乃至Ｓ５５）は、近接無線通信を開始した双方の無線端末装置２において実行される。
そして、近接無線通信が切断されると（ステップＳ５５：Ｎｏ）、一方の無線端末装置２（例えば、近接無線通信をイニシエートした無線端末装置２）は、ステップＳ５６において、交換した分割データの情報、通信相手の端末ＩＤ及び位置情報をサーバ装置３に送信する。
【００４０】
すると、サーバ装置３は、ステップＳ４３において、図５のステップＳ５６で送信された分割データの情報等を受信し、ステップＳ４４において、通知された情報を基に、近接無線通信が確立された各無線端末装置２のＰ値及びＲ値をアップデートし、各無線端末装置２に送信する。
【００４１】
そして、ステップＳ４５において、サーバ装置３は、Ｐ値が所定の閾値以下である分割データがあるか否かを判断し、無い場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）は、ステップＳ４１に戻り、ある場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ４６において、該当する無線端末装置２に分割データを送信する。なお、前記分割データを他の無線端末装置２の何れもが記憶していない場合には、分割データの取得確率は０であるので、Ｐ値は閾値以下となる。
【００４２】
Ｐ値及びＲ値は、たとえば下記のような計算式によって計算される。
【００４３】
【数１】
2010226290.tif 000003
例えば、図１に示した例では、Ｐ値及びＲ値は下記のように計算される。
図６は、図１に例示した無線通信システム１の状態を一覧表に纏めた図である。
【００４４】
すなわち、端末ＩＤが「ＭＳ１」である無線端末装置２は、分割データとして「ａ」「ｄ」「ｇ」「ｈ」を記憶している。そして、この無線端末装置２（ＭＳ１）は、Ｄａｔａ１（分割データａ、ｂ、ｃ、ｄから構成されるデータ）を要求しているが、既に分割データ「ａ」「ｄ」は記憶しているので、結果として要求している分割データは「ｂ」「ｃ」となる。
【００４５】
同様に、端末ＩＤが「ＭＳ２」である無線端末装置２は、分割データとして「ｂ」「ｃ」「ｈ」を記憶している。そして、この無線端末装置２（ＭＳ２）は、Ｄａｔａ２（分割データｃ、ｆ、ｇ、ｈから構成されるデータ）を要求しているが、既に分割データ「ｂ」「ｃ」「ｈ」は記憶しているので、結果として要求している分割データは「ｆ」「ｇ」となる。
【００４６】
また、端末ＩＤが「ＭＳ４」である無線端末装置２は、分割データとして「ｂ」「ｈ」を記憶している。そして、この無線端末装置２（ＭＳ４）は、端末ＩＤ「ＭＳ１」と同様にＤａｔａ１を要求しているが、既にＤａｔａ１を構成する分割データ「ａ」「ｂ」「ｃ」「ｄ」の全てを含む分割データ「ａ」「ｂ」「ｃ」「ｄ」「ｅ」「ｈ」を記憶しているので、結果として要求する分割データはない（Ｎｏｎ）。
【００４７】
【数２】
2010226290.tif 000004
次に、上記のように算出式を設定する理由を説明する。
（Ｐ値について）
Ｐ値は、各分割データについて、その分割データを取得できる確率を示すものである。
【００４８】
他の無線端末装置２の近接無線通信による接続がなされた場合には、無線端末装置２自身が要求し、通信相手の無線端末装置２が記憶する情報のうち、今後取得できる可能性がもっとも低い分割データを優先的に受信するようにする。
【００４９】
取得できる可能性は、それを記憶する無線端末装置２までの距離に反比例することから、Ｐ値は、希望するデータについてそれを記憶する無線端末装置２までの距離の逆数を加算した値としている。
（Ｒ値について）
Ｒ値は、他の無線端末装置２と近接無線通信を確立したにも関わらず、相手（他の無線端末装置２）が自分（無線端末装置２自身）の希望する情報（データ）を持っていない場合に、無線端末装置２自身の記憶する分割データのうち、どの分割データを送信すべきか判定するために使用される値である。このＲ値は、ある分割データを送信したときに、そのデータを受信した端末が当該データを他の端末に送信できる確率である。
【００５０】
「データを送信できる」かどうかは、そのデータを要求する無線端末装置２が近くにたくさんいるほど高くなる。
しかし、近くに希望する無線端末装置２がいた場合であっても、その無線端末装置２が、他の無線端末装置２から先にそのデータを取得できる確率が高い場合には、同じ分割データを２度受信しないことから、データを送信できる確率は少なくなる。
【００５１】
したがって、当該分割データを欲しがっている無線端末装置２がそれを取得できる可能性（Ｐ値）もさらに考慮してＲ値が計算される。
ここで、当該Ｐ値には、Ｒ値の計算対象の無線端末装置２から取得される確率も含まれているので、それを除外する必要があるので
【００５２】
【数３】
2010226290.tif 000005
として、Ｒ値計算対象の端末からの取得確率を除外したＰ値を使って計算される。
（Ｐ値閾値の算出方法）
サーバ装置３が、広域無線通信手段を介してデータを送信するか否か判定するためのＰ値の閾値の算出方法には種々の方法が考えられる。たとえば、データの受信に要する時間の期待値を算出し、これに基づいて判定する方法や、料金プランを加味して算出する方法などが考えられる。
【００５３】
また、広域無線システムを使ってデータ送信を行うか否かのかの判断は、Ｐ値だけでなく、データ種別に基づいて行うようにしてもよい。例えば、データ種別によっては、任意のタイミングで受信できれば良い情報もあるし、できるだけ早く欲しい場合もある。
（メモリがいっぱいになったときの処理）
分割データの交換を繰り返すと、他の無線端末装置２のためもデータでメモリの残量が少なくなる。そこで、メモリが少なくなった場合に、どのデータから消去するかについて説明する。
【００５４】
ひとつの方法として、Ｒ値に基づいた制御が考えられる。
無線端末装置２は、自身が記憶するデータについてＲ値を記憶しているので、メモリ残量が所定の閾値以下となった場合に、Ｒ値の低いデータから順番に消去する。
（距離の計算方法）
また、前記計算では距離について、物理的な距離を用いて計算したが、各無線端末装置２のユーザの動きから移動する可能性の高い位置を推定し、これに基づいて計算された、ユーザ（無線端末装置２）間の仮想的な距離を使用して計算した方が、より高効率なデータ転送が実現できる。
【００５５】
また、サーバ装置３で各無線端末装置２の移動について統計情報を記憶しておき、これを用いて仮想的な距離を計算してもよい。
また、無線端末装置２が近づいている場合には、仮想距離を実際の距離よりも短くし、遠ざかっている場合には大きくするような方法も考えられる。
（優先度）
上述した説明では、Ｐ値又はＲ値に基づいて、交換する分割データを決定する説明を行ったが、さらに、優先度を設定してもよい。特に、情報の新しさが要求されるような種類のデータについては、情報の新しさに基づいて優先度を設定するほうが好ましい。
【００５６】
例えば、映画などの情報は１時間程度の間に取得できれば良いが、現在地に関する地域情報などは、１分以内で欲しい場合がある。この場合には、通信相手が両方のデータを記憶している場合には、たとえ、映画の情報の方が取得確率が低いデータであっても、地域情報を優先して受信すべきであるし、Ｒ値に基づいたデータ交換も、地域情報のほうを優先して行う方が適切である。
【００５７】
したがって、上記で計算したＰ値及びＲ値に時間的な優先度を表す係数を掛け合わせて、交換するデータを決定するようにしてもよい。
また、ユーザの希望に基づいて、優先度を設定し、Ｐ値やＲ値にこの優先度を掛け合わせた値に基づいて、交換する情報を決定してもよい。
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００５８】
図７は、第２の実施の形態におけるサーバ処理の流れを示すフローチャートであり、図８は、第２の実施の形態における端末処理の流れを示すフローチャートである。
以下の第２の実施の形態の説明では、上述の実施の形態と同様な部分の説明を省略し、異なる部分の説明を行う。
【００５９】
上述の実施の形態の説明では、サーバ装置３が定期的にＰ値及びＲ値を送信する例を説明したが、本発明の第２の実施の形態は、下記のような構成とすることができる。
すなわち、無線端末装置２は、近接無線通信システムによって、他の無線端末装置２との近接無線通信が確立され、互いの無線端末装置２が記憶する分割データの情報を交換すると（図８のステップＳ５１）、ステップＳ８１において、無線端末装置２自身のＩＤ、通信相手である他の無線端末装置２ＩＤ、位置情報とともに、２つの無線端末装置２間で近接無線通信が確立されたことをサーバ装置３に送信する。
【００６０】
すると、サーバ装置３は、ステップＳ４３において、図８のステップＳ８１で送信された情報を受信し、ステップＳ７１において、近接無線通信が確立された各無線端末装置２のＰ値を算出する。そして、ステップＳ４５において、Ｐ値が所定の閾値以下である分割データがあるか否かを判断し、無い場合（ステップＳ４５：Ｎｏ）は、ステップＳ７２に進み、無線通信端末２から近接無線通信が確立されていることを受信したか否かを判断する。他方、Ｐ値が所定の閾値以下である分割データがある場合（ステップＳ４５：Ｙｅｓ）は、ステップＳ４６において、該当する無線端末装置２に分割データを送信する。
【００６１】
そして、ステップＳ７２で近接無線通信が確立されていることを受信していないと判断された場合（ステップＳ７２：Ｎｏ）は、ステップＳ４１に戻り、受信していると判断された場合（ステップＳ７２：Ｙｅｓ）、サーバ装置３は、ステップＳ７３において、近接無線通信が確立された各無線端末装置２のＲ値を計算し、ステップＳ７１で計算したＰ値とともに、無線端末装置２に送信する。
【００６２】
そして、各無線端末装置２は、ステップＳ８３において、サーバ装置３で算出されて送信された、近接無線通信が確立された双方の無線端末装置２のＰ値及びＲ値を受信した後、ステップ５２に進む。
【００６３】
このような第２の実施の形態だと、タイムラグで近接無線通信の開始が遅れる可能性があるが、Ｐ値とＲ値を定期的に受信する必要がなくなる。
次に、本発明を適用した具体例について説明する。
（ユースケース１）
道路沿いの風景撮影した３６０度のパノラマ写真を地図情報に付随させて、インターネットを通じて提供するＷｅｂサービスのような、「同じデータを要求する人が物理的に近い位置で高い確率で発生する」種類のデータに本願発明を適用すると、効果的にデータの交換を行える。
【００６４】
この場合には、リクエストするデータは移動方向から推定し、自動的にリクエストを送信するようにするのが好ましい。
地図情報に付随した動画像（店舗のプロモーション映像やイベント情報）なども、このような条件を満たすので、高効率にデータ転送ができる。
（ユースケース２）
「近接無線通信を確立できる可能性が高い無線端末装置２が、無線端末装置２自身の要求するデータを高い確率で記憶する」車両間で、ナビ情報を交換するような種類のデータについても本願発明を適用しても効率的にデータ交換できる。
【００６５】
ここで、本発明を車両に適用した場合について説明する。
図９は、本発明を適用した無線端末装置２を車両２０に搭載した場合の例を示す図である。
【００６６】
図９において、各車両２０は、上述した無線端末装置２を搭載している。サーバ装置３は、複数の車両２０から送信される映像に基づいて、上述のパノラマ写真や映像を格納したようなナビ映像データベース（ＤＢ）を定期的に更新する。
【００６７】
車両２０が備えるナビゲーションシステムは、現在地及び設定された経路情報に基づき、必要な情報をサーバ装置３に要求する。
サーバ装置３は、ナビ映像ＤＢの情報が古くなった地域を走行する可能性の高い車両２０に対して、撮影リクエストを送信する。そして、その撮影リクエストを受信した車両２０は、必要な区間で撮影を行い、広域無線通信を使って撮影した情報（パノラマ写真や映像）をサーバ装置３に送信する。
【００６８】
サーバ装置３は、各車両２０から収集したパノラマ写真や映像に基づいて、ナビ映像ＤＢを更新する。
また、ナビゲーションシステムに設定された移動予定の経路情報から、必要なデータをサーバ装置３に要求すると、上述したようなデータ交換方法を利用して、各車両２０では効率的に必要なナビ映像ＤＢを取得することができる。
【００６９】
このように本発明を車両２０などに適用した場合には、無線端末装置２同士が近接無線通信を確立することができる確率は、無線端末装置２間の距離よりも、車両２０の移動方向や、ナビゲーションシステムに設定された経路情報、サーバ装置３が記憶する交差点車両の移動確率などに依存する。
【００７０】
したがって、無線端末装置２間の距離を用いて、Ｐ値及びＲ値の計算を行う代わりに、上記のような情報を使って、計算を行うほうが好ましい。
また、受信したナビ映像ＤＢの使い方としては、上述のパノラマ写真や映像をナビゲーション画像として使う以外に、現在撮影されたパノラマ写真や映像と照合することで、ＧＰＳによって算出される位置情報を超高精度で補正することに使用することも可能である。
【００７１】
また、ナビゲーションシステムの情報だけでなく、車両２０の移動方向の地域に関する地域情報に適用してもよい。
以上、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明してきたが、上述してきた本発明の実施の形態は、無線端末装置２又はサーバ装置３の一機能としてハードウェアまたはＤＳＰ（Digital Signal Processor）ボードやＣＰＵボードでのファームウェアもしくはソフトウェアにより実現することができる。
【００７２】
また、本発明が適用される無線端末装置２又はサーバ装置３は、その機能が実行されるのであれば、上述の実施の形態に限定されることなく、単体の装置であっても、複数の装置からなるシステムあるいは統合装置であっても、ＬＡＮ、ＷＡＮ等のネットワークを介して処理が行なわれるシステムであってもよいことは言うまでもない。
【００７３】
また、バスに接続されたＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭのメモリ、入力装置、出力装置、外部記録装置、媒体駆動装置、ネットワーク接続装置で構成されるシステムでも実現できる。すなわち、前述してきた実施の形態のシステムを実現するソフトェアのプログラムを記録したＲＯＭやＲＡＭのメモリ、外部記録装置、可搬記録媒体を、無線端末装置２又はサーバ装置３に供給し、その無線端末装置２又はサーバ装置３のコンピュータがプログラムを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００７４】
この場合、可搬記録媒体等から読み出されたプログラム自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムを記録した可搬記録媒体等は本発明を構成することになる。
【００７５】
プログラムを供給するための可搬記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭカード、電子メールやパソコン通信等のネットワーク接続装置（言い換えれば、通信回線）を介して記録した種々の記録媒体などを用いることができる。
【００７６】
また、コンピュータ（情報処理装置）がメモリ上に読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施の形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現される。
【００７７】
さらに、可搬型記録媒体から読み出されたプログラムやプログラム（データ）提供者から提供されたプログラム（データ）が、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施の形態の機能が実現され得る。
【００７８】
すなわち、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または形状を取ることができる。
【符号の説明】
【００７９】
１        無線通信システム
２        無線端末装置
３        サーバ装置
４        ネットワーク
５        基地局
２０      車両
２０１    バス
２０２    ＣＰＵ
２０３    操作入力部
２０４    表示部
２０５    不揮発性メモリ
２０６    一時メモリ
２０７    第１の無線通信部
２０８    第２の無線通信部
２０９    記憶媒体
２１０    位置情報取得部
２１１    撮像部
２１２    コントローラ
３０１    第１の無線通信手段
３０２    位置情報取得手段
３０３    第２の無線通信手段
３０４    リクエスト処理部
３０５    リクエスト情報管理部
３０６    自端末用分割データ記憶部
３０７    他端末用分割データ記憶部
３０８    近接相手端末保持情報取得部
３０９    Ｐ値保持部
３１０    Ｒ値保持部
３１１    交換分割データ決定部
【図２】
2010226290.tif 000006
【図３】
2010226290.tif 000007
【図４】
2010226290.tif 000008
【図５】
2010226290.tif 000009
【図６】
2010226290.tif 000010
【図７】
2010226290.tif 000011
【図８】
2010226290.tif 000012
【図９】
2010226290.tif 000013
【図１】
2010226290.tif 000014