(57)【要約】【課題】複数の電源系統を容易に制御し、省電力を図る電源系統制御装置を提供すること。【解決手段】複数の機器の電源系統を制御する電源系統制御装置１であって、入力端子１１、複数の出力端子１２Ａ，１２Ｂ，１３Ａ,１３Ｂ、入力端子１１とこれらの出力端子間の一部または全部に配置されるリレー部１８，１９、複数の機器の電源系統を制御する制御回路１０、各機器の運転停止信号ＳＴ１または運転開始信号ＭＳ１を入力する外部接点信号受信部２０，２１、外部の端末２５から各機器への電力供給制御を可能とするネットワーク接続部２４を備え、制御回路１０は、外部接点信号受信部２０，２１または端末２５からネットワーク接続部２４を介して受信した信号ＳＴ１,ＭＳ１,ＳＴ２，ＭＳ２に基づいてリレー部１８，１９を開閉し、機器の電源系統への電力供給を遮断するもしくは電力供給を行なう。【選択図】図１
2010119272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機器の電源系統を制御する電源系統制御装置であって、
電力が入力される入力端子と、
上記入力端子から入力された電力を出力する複数の出力端子と、
上記入力端子と上記複数の出力端子間の一部または全部に配置されるリレー部と、
上記出力端子毎のリレー部の開閉を制御することで上記複数の機器の電源系統を制御する制御回路と、
上記各機器の運転停止信号または運転開始信号を入力する外部接点信号受信部と、
外部の端末から上記各機器のへの電力供給制御を可能とするネットワーク接続部と、を備え、
上記制御回路は、上記外部接点信号受信部で受信した上記運転停止信号もしくは上記運転開始信号、または上記端末から上記ネットワーク接続部を介して受信した信号に基づいて上記リレー部を開閉し、上記機器の電源系統への電力供給を遮断するもしくは電力供給を行なう制御をすることを特徴とする電源系統制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電源系統制御装置において、
前記入力端子から入力された電力を検出する電流センサと、
上記電流センサで検出された電力の電流値を表示する表示部と、
を備え、
前記制御回路は、上記電流センサで検出された電力の電流値が予め定められた電流上限値に達した場合には、前記リレー部を開放し、電力供給を遮断するもしくは使用電力が超過している旨を上記表示部に表示することを特徴とする電源系統制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の電源系統制御装置において、
前記複数の出力端子は、端子台として構成されていることを特徴とする電源系統制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源系統制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の機器接続用コンセントを設けた電源コンセントが開示されている。この電源コンセントは、電源開閉操作用の電源スイッチを備え、同一の電源に接続された複数のコンセントに対して、この電源スイッチを予めＯＮまたはＯＦＦにしておくと、コンセントごとに通電状態もしくは遮断状態にしておくことができる。
【０００３】
【特許文献１】実開平０５−９１３８号公報（要約、段落００１１など）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示すような電源コンセントを、たとえば工場ラインで稼動する機器に使用する場合には、それらの電源系統に接続されている機器ごとに通電状態もしくは遮断状態となるように予め電源スイッチを操作して設定しておかなければならない。特に、敷地が広い工場内では、これらの設定を電源コンセントごとに行なうことは非常に煩雑であり、人為的なミスを誘因すると共に、時間的なコストの増加を招来することになる。
【０００５】
本発明は、このような背景の下に行われたものであって、複数の電源系統を容易に制御し、省電力を図る電源系統制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面は、複数の機器の電源系統を制御する電源系統制御装置であって、電力が入力される入力端子と、入力端子から入力された電力を出力する複数の出力端子と、入力端子と複数の出力端子間の一部または全部に配置されるリレー部と、出力端子毎のリレー部の開閉を制御することで複数の機器の電源系統を制御する制御回路と、各機器の運転停止信号または運転開始信号を入力する外部接点信号受信部と、外部の端末から各機器のへの電力供給制御を可能とするネットワーク接続部と、を備え、制御回路は、外部接点信号受信部で受信した運転停止信号もしくは運転開始信号、または端末からネットワーク接続部を介して受信した信号に基づいてリレー部を開閉し、機器の電源系統への電力供給を遮断するもしくは電力供給を行なう制御をするものである。
【０００７】
また、入力端子から入力された電力を検出する電流センサと、電流センサで検出された電力の電流値を表示する表示部と、を備え、制御回路は、電流センサで検出された電力の電流値が予め定められた電流上限値に達した場合には、リレー部を開放し、電力供給を遮断するもしくは使用電力が超過している旨を表示部に表示することが好ましい。
【０００８】
また、出力端子は、端子台として構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の電源系統を容易に制御し、省電力を図る電源系統制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る電源系統制御装置の構成を、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る電源系統制御装置１の概略構成を示すブロック図である。
【００１１】
電源系統制御装置１は、図１に示すように、制御回路１０と、入力端子１１と、端子台としての出力端子１２,１３と、電流センサ１５Ａ，１５Ｂと、リレー部１８,１９と、外部接点信号入力部２０、２１と、表示部２２と、ディップスイッチ２３と、ネットワーク接続部２４と、を主要な構成要素としている。
【００１２】
制御回路１０は、電源系統制御装置１全体を制御する回路であり、後述する外部接点信号入力部２０,２１、ディップスイッチ２３、ネットワーク接続部２４からの信号に基づいて、リレー部１８，１９の開閉を行なう。すなわち、制御回路１０は、外部接点信号入力部２０,２１からの入力信号により制御すべきリレー部１８，１９がどちらかを判断し、対象とする接点を閉めることにより通電状態とし、開くことにより遮断状態とする。また、制御回路１０は、不図示の電源（直流）から入力端子１１を介して入力された直流電力の電流値を、電流センサ１５Ａ，１５Ｂによって検出された値として表示部２２へ出力する。また、制御回路１０は、リレー部１８，１９の開閉を制御することで、出力端子１２Ａ,１２Ｂ,１３Ａ,１３Ｂの各電源系統への電力供給を調整している。
【００１３】
入力端子１１には、不図示の電源（直流）が接続され、端子台としての出力端子１２Ａ,１２Ｂ,１３Ａ,１３Ｂは、不図示の機器がケーブルを介して接続されている。そして、出力端子１２Ａ、１３Ａには、電力供給が常時必要な機器が接続されており、出力端子１２Ｂ、１３Ｂには、電力供給が必ずしも常時必要ではない機器が接続されている。なお、不図示の機器は、本実施の形態では、工場ラインで使用されるロボット、サーボ、エンコーダ、ファンなどといった、電力の供給を受けて駆動される機器を想定している。
【００１４】
リレー部１８は、入力端子１１と出力端子１２Ｂ間に配置され、上述した制御回路１０によって接点の開閉の制御がなされる。リレー部１９は、入力端子１１と出力端子１３Ｂ間に配置され、上述した制御回路１０によって接点の開閉の制御がなされる。なお、リレー部１８,１９は、通常、オンの状態（接点が閉じている状態）とされ、不図示の電源（直流）から出力端子１２Ａ,１２Ｂ,１３Ａ,１３Ｂに接続された不図示の各機器へ直流電力が供給される。そして、リレー部１８,１９が、オフの状態（接点が開いている状態）とされると、不図示の電源（直流）から出力端子１２Ａ,１２Ｂ,１３Ａ,１３Ｂに接続された不図示の各機器への直流電力の供給は遮断される。
【００１５】
外部接点信号入力部２０,２１は、出力端子１２Ａ,１２Ｂ,１３Ａ,１３Ｂとケーブルを介してそれぞれ接続されている不図示の各機器への運転停止信号ＳＴ１もしくは運転開始信号ＭＳ１を受信する通信インターフェースである。たとえば、機器がロボットであるときは、ロボットを動作させるサーボモータの運転停止信号ＳＴ１を受信したり、ロボットのアームの運転停止信号ＳＴ１を受信したりする。なお、外部接点信号入力部２０,２１で、不図示の各機器への運転開始信号ＭＳ１を受信した場合には、各機器の起動前に電力供給を行なう必要がある。
【００１６】
表示部２２には、電流センサ１５Ａ，１５Ｂによって検出された値がそれぞれ表示される。また、電流センサ１５Ａ，１５Ｂによって検出された値が予め定められた電流上限値を超えた場合には、制御回路１０の制御により電源供給を遮断するもしくは警告メッセージを表示部２２に表示する。
【００１７】
ディップスイッチ２３は、非常に小型のスライドスイッチで構成されている。また、このディップスイッチ２３のオン・オフ状態をデジタルレベルのＬＯＷ／Ｈｉに対応させており、電源系統制御装置１の電源投入時に制御回路１０で読み取って、予め定められたリレー部１８，１９の開閉時刻を設定することができる。ここで、予め定められたリレー部１８，１９の開閉時刻は、たとえば工場ラインの稼動時間（たとえば午前９時から午後５時までの８時間）だけ接点を閉じるようにすることが可能である。
【００１８】
ネットワーク接続部２４は、遠隔にある端末２５から中継機２６などを介して電源系統の制御を行なうための接続手段である。たとえば、ネットワーク接続部２４は、ネットワークエージェントカード、ＬＡＮカード、ＵＳＢ端子を配置するように構成しても良い。ここで、ネットワークには、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどを含む。なお、遠隔にある端末２５からは、ＳＮＭＰ（Ｓｉｎｐｌｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｍａｎｅｇｅｍｅｎｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）やＴＥＬＮＥＴといったプロトコルを利用して、電源系統制御装置１へログインし、リレー部１８，１９を制御することで出力端子１３に接続されている機器の電力供給を強制的にＯＮ／ＯＦＦさせることもできる。
【００１９】
この実施の形態では、ネットワーク接続部２４へ入力する信号は、この電源系統制御装置１が制御している１台の機器２９の電源供給遮断信号ＳＴ２や電源供給開始信号ＭＳ２となっている。中継機２６からは他の電源系統制御装置へも各信号が出力される。上述のようにこの電源系統制御装置１は、それぞれがロボットの制御を行なう場合、出力端子１２Ａ，１３Ａにはそのロボットを制御するためのエンコーダやＣＰＵなど休日等でも止められない装置が接続され、出力端子１２Ｂ，１３Ｂには、ロボット周囲のファンなどが接続される。なお、ロボット自体への電力供給のＯＮ／ＯＦＦはリレー部２８によって行なってもよいが、他のリレー部を商用電源とロボットとの間に設けることで行なってもよい。
【００２０】
なお、この実施の形態では１台の電源系統制御装置１で大型の1台の機器、たとえば、ロボット、工作機械、コピー機などを制御しているが、１台の電源系統制御装置１で複数の機器を制御するようにしてもよい。
【００２１】
（第２の実施形態）
続いて、本発明の第２の実施形態に係る電源系統制御装置の構成を、図２に基づいて説明する。図２は、本発明の第２の実施形態に係る電源系統制御装置１Ａの概略構成を示すブロック図である。なお、本発明の第２の実施形態に係る電源系統制御装置１Ａは、不図示の商用電源（交流）から入力端子１１を介して交流電力での電力供給を可能としている。また、電源系統制御装置１Ａは、入力端子１１と出力端子１２Ｃの間および出力端子１３Ｃの間にリレー部１８，１９をそれぞれ設けると共に、出力端子１３Ｃの電源系統に電力供給が常時必要ではない機器を接続し、出力端子１２Ｃの電源系統に電力供給が常時必要である機器を接続するように構成されている。なお、第１の実施の形態と同様の機能には同一符号を付して説明を省略する。
【００２２】
以上のような構成の電源系統制御装置１,１Ａによれば、制御回路１０によりリレー部１８，１９を開閉し、必要な機器に対して必要な時間だけ電力を供給しているので、複数の電源系統を容易に制御し、省電力を図ることができる。たとえば、出力端子１２Ａ、１３Ａ、１２Ｃに接続されている電力供給が常時必要な機器（たとえば、エンコーダ、ＣＰＵなど）に対しては常に電力を供給すると共に、出力端子１２Ｂ、１３Ｂ，１３Ｃに接続されている電力供給が必ずしも常時必要でない機器（たとえばファンなど）に対しては、平日の特定の時間帯のみ電力を供給し、休日はリレー部１８,１９の接点を開いて電力供給を遮断することで、不要な電力をカットすることができる。
【００２３】
加えて、電源系統制御装置１,１Ａは、ネットワーク接続部２４を備えているので、遠隔から複数の電源系統の制御をすることができ、広大な敷地内にこの装置が設置されていても、電源系統制御装置１を直接操作するために移動することもなく、各機器に対応する電源系統を容易にＯＮ／ＯＦＦ制御することができる。
【００２４】
また、電源系統制御装置１,１Ａは、表示部２２に電流センサ１５Ａ，１５Ｂで検出した電流値を表示させていると共に、予め定められた電流上限値を超えた場合に、電源供給を遮断するもしくは警告メッセージを表示部２２に表示させるので、現在使用されている電流値を容易に把握することができると共に、検出された電流値に基づいて適切な電源管理を行なうことができる。
【００２５】
また、電源系統制御装置１,１Ａは、端子台としての出力端子１２Ａ，１２Ｂ、１３Ａ、１３Ｂまたは出力端子１２Ｃ，１３Ｃを備えているので、工場ラインで使用される機器のように大電流が必要な機器に対応することができる。
【００２６】
また、電源系統制御装置１Ａは、交流電力が供給される場合であっても電源系統制御装置１と同様の効果を得ることができる。
【００２７】
以上、本発明の一実施の形態について述べたが、本発明は、これ以外にも種々変形が可能である。以下、それについて述べる。
【００２８】
上述の第１および第２の実施形態では、不図示の商用電源（交流）もしくは電源（直流）を入力端子１１に直接接続する構成を採用している。しかしながら、本発明は、この構成に限られず、たとえば、不図示の商用電源（交流）もしくは電源（直流）をバックアップ電源としての無停電電源装置あるいは瞬時電圧低下保護装置に接続し、それらの機器と本発明の一実施の形態である電源系統制御装置１,１Ａとを接続する構成としてもよい。このような構成を採用することで、電源トラブル時に工場ラインのシステムを安全に停止することができ、かつ電源復旧の際には容易にシステムの再始動が可能となる。具体的には、落雷による瞬停、停電などの電源トラブルが生じた場合、安全にシステムを停止し、必要な施設については、無停電電源装置あるいは瞬時電圧低下保護装置よりバックアップをする。そして、電源が復旧した際に電源系統制御装置１，１Ａによって行なう。また、設定によっては停電時に、電源系統制御装置１,１Ａにより全ての電源系統を遮断状態にした上で無停電電源装置を停止し、復電時には、電源系統制御装置１,１Ａにより全ての電源系統を通電状態にした上で、システムの再始動を行なうことができる。
【００２９】
また、上述の第１の実施形態では、入力端子１１と出力端子１２Ａ、１３Ａの間にリレー部１８、１９を設けないで、電力供給が常時必要な機器を接続すると共に、入力端子１１と出力端子１２Ｂ、１３Ｂの間にリレー部１８、１９を設けて、電力供給が常時必要ではない機器を接続する構成としたが、第２の実施形態のように電力供給が常時必要な機器および電力供給が常時必要ではない機器共に各電源系統にはリレー部１８，１９を設けてもよい。また、第１の実施形態では直流電力対応、第２の実施形態では交流電力対応として説明したが、第１の実施形態の構成で交流電力対応とし、第２の実施形態の構成で直流電力対応としてもよい。
【００３０】
また、上述の第１および第２の実施形態では、電源系統が２系統として説明したが、この構成に限られず、たとえば電源系統が３系統、４系統、それ以上の系統となる構成としてもよい。なお、その場合には、出力端子１２Ａ,１２Ｂ,１３Ａ,１３Ｂもしくは１２Ｃ,１３Ｃも電源系統数に併せて増やす必要がある。また、外部接点信号受信部２０，２１は、リレー部１８，１９と同一の数となるように２つ備える構成としたが、リレー部１８，１９の数と同一にしなくともよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電源系統制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施形態に係る電源系統制御装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００３２】
１、１Ａ  電源系統制御装置
１０  制御回路
１１  入力端子
１２、１３  出力端子（端子台）
１５Ａ、  電流センサ
１８、１９、２８  リレー部
２０、２１  外部接点信号入力部
２２  表示部
２３  ディップスイッチ
２４  ネットワーク接続部
２５  端末
２６  中継機
２７  交流電池
２９  機器
ＳＴ１  運転停止信号
ＭＳ１  運転開始信号
ＳＴ２  電源供給遮断信号
ＭＳ２  電源供給開始信号 
【図１】
2010119272.tif 000003
【図２】
2010119272.tif 000004