(57)【要約】【課題】診断用画像の品質が低下するのを防止し、被検体への負担を軽減することを可能としたＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】被検体を載置する天板と、天板に載置された被検体の周囲で回転する回転部と、天板を回転部の中心領域に移動させる天板移動手段と、回転部に搭載され、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段と、回転部に搭載され、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集するデータ収集手段と、回転部の回転軸の方向で離間する予め定められた２つの位置にあって、回転軸に対して直交する２つのスライス面で、第１のスライス面における診断対象部位の第１中心と、第２のスライス面における診断対象部位の第２中心とを、スキャノ像に基づいて決定する中心決定手段と、第１中心及び第２中心を前記回転部の回転軸に一致させるように、天板を移動させる天板位置調節手段とを有する。【選択図】図２
2010104472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を体軸に沿って撮影したスキャノ像を基に、被検体の診断対象部位を撮影するＸ線ＣＴ装置において、
被検体を載置する天板と、
前記天板に載置された前記被検体の周囲で回転する回転部と、
前記天板を前記回転部の中心領域に移動させる天板移動手段と、
前記回転部に搭載され、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段と、
前記回転部に搭載され、前記被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集するデータ収集手段と、
前記回転部の回転軸の方向で離間する予め定められた２つの位置にあって、前記回転軸に対して直交する２つのスライス面で、第１のスライス面における前記診断対象部位の第１中心と、第２のスライス面における前記診断対象部位の第２中心とを、前記スキャノ像に基づいて決定する中心決定手段と、
前記第１中心及び前記第２中心を前記回転部の回転軸に一致させて前記撮影できるように、前記天板を移動させる天板位置調節手段と、
を有する
ことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記天板位置調節手段は、前記天板移動手段による前記天板の移動と連動させたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記天板位置調節手段は、前記天板を、前記回転軸に対して直交する水平方向若しくは上下方向、又は前記回転軸に対して傾斜するチルト方向の中の少なくとも一つの方向に移動させることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記被検体と前記天板との間に介在し、前記回転軸に沿って配列された複数のクッションと、前記各クッションを膨張又は縮小させる駆動機構とを有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記駆動機構は、空気圧機構、油圧機構、ボールネジ機構、又は、リンク機構の中の少なくとも１つ、又は２以上を組み合わせたものであることを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記データ収集手段が収集した投影データを基に三次元画像を構成するとともに、前記天板位置調節手段が前記天板を前記上下方向又は前記水平方向に移動させるときの移動量に応じて、前記診断対象部位の各断層像のデータをオフセット補正して三次元画像を再構成する画像作成手段を有することを特徴とする請求項３から請求項５のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記データ収集手段が収集した投影データを基に三次元画像を構成するとともに、前記天板位置調節手段が前記天板を前記チルト方向に移動させるときの該チルト方向の角度に応じて、前記診断対象部位の各断層像のデータを補正して三次元画像を再構成する画像作成手段を有することを特徴とする請求項３から請求項６のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体を体軸に沿って撮影したスキャノ像を基に、被検体の診断対象部位を撮影するＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術（例えば、特許文献１）としては、Ｘ線管球とＸ線検出器とを回転部に搭載し、回転部を所定の回転位置に固定し、天板に被検体を載置し、被検体の側面からのスキャノ像を撮影し、スキャノ像に基づき被検体のスライス面を決定し、スキャノ像に基づき被検体の輪郭の上限値及び下限値からスライス面における被検体の中心を決定し、スライス面における被検体の中心を回転部の回転軸に一致させるよう天板の位置調節をする。その後、回転部の回転軸に沿って天板を移動させ、回転部を被検体の周囲に回転させることにより、被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集するようにしたＸ線ＣＴ装置がある。
【０００３】
また、従来の技術（例えば、特許文献２）としては、Ｘ線管球とＸ線検出器とを回転部に搭載し、回転部を所定の回転位置に固定し、天板に被検体を載置し、天板を回転部の回転軸に沿って移動させることにより、投影データを収集し、投影データに基づいて生成した投影計画用画像データ（スキャノ像データ）の複数診断対象部位に対し、その中心位置を決定する。その後、ヘリカルスキャン方式により、複数診断対象部位における投影データを連続して収集する際に、天板を回転軸に対して直交する横方向に移動することにより、複数診断対象部位に対する中心を、回転部の回転軸に配置するようにし、複数診断対象部位における投影データを収集する装置がある。
【０００４】
複数診断対象部位が頭部、胸部、腹部及び脚部の４つに対し、その各中心位置を決定する装置が特許文献２の図６に示されている。先ず、頭部に対する中心を回転部の回転軸に配置し、頭部における投影データを収集する。その後、天板を横方向に移動し、胸部に対する中心を回転部の回転軸に配置し、胸部における投影データを収集する。その後、天板を横方向に移動し、腹部に対する中心を回転部の回転軸に配置し、腹部における投影データを収集する。その後、天板を横方向に移動し、脚部に対する中心を回転部の回転軸に配置し、脚部における投影データを収集する。
【０００５】
【特許文献１】特開平２−１８２２４０号公報
【特許文献２】特開２００７−２６７７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
被検体の側面から見たスキャノ像において、腹部の中心より肩部の中心は低くなっている。したがって、腹部の中心を回転部の回転軸に一致させると、肩部の中心が、回転部の回転軸から外れる。
【０００７】
上記特許文献１に記載されたＸ線ＣＴ装置では、腹部の中心を回転部の回転軸に一致させ、その天板の高さで肩部の撮影を行うと、肩部の中心が回転部の回転軸から外れるため、肩部の撮影において、Ｘ線検出器の中央（多列、多チャンネルのＸ線検出器における中心列、中心チャネル）が多量のＸ線を受け、Ｘ線検出器がオーバーフローを起こし、診断用画像の品質を低下させるという問題点があった。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載されたＸ線ＣＴ装置では、天板を回転部の回転軸に対して直交する横方向に移動することにより、複数診断対象部位に対する中心を、回転部の回転軸にそれぞれ配置して、Ｘ線検出器がオーバーフローを起こさないようにして、診断用画像の品質の低下を防止している。
【０００９】
しかし、上記の各Ｘ線ＣＴ装置が、Ｘ線検出器がオーバーフローを起こさず、診断用画像の品質の低下を防止することが可能である場合は、各診断対象部位の中心が回転部の回転軸に一致している場合である。
【００１０】
天板を回転部の回転軸に沿って移動させるとき、診断対象部位の中心が回転部の回転軸から次第に外れていく場合は、診断用画像の品質を低下させるおそれがあった。
【００１１】
また、上記特許文献２に記載されたＸ線ＣＴ装置では、撮影する診断対象部位が変わる度に、天板を横方向に移動し、診断対象部位の中心を回転部の回転軸に配置するための時間が必要となる。その時間が診断対象部位の数に応じて増加した場合に、被検体への負担を増大させるという問題点があった。
【００１２】
この発明は、上記の問題を解決するものであり、診断用画像の品質が低下するのを防止し、被検体への負担を軽減することを可能としたＸ線ＣＴ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、この発明は、スキャノ像を基に、診断対象部位に対する２つの中心を決定し、各中心を回転部の回転軸に一致させることに着目した。
具体的に、この発明の第１の形態は、被検体を体軸に沿って撮影したスキャノ像を基に、被検体の診断対象部位を撮影するＸ線ＣＴ装置において、被検体を載置する天板と、前記天板に載置された前記被検体の周囲で回転する回転部と、前記天板を前記回転部の中心領域に移動させる天板移動手段と、前記回転部に搭載され、前記被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生手段と、前記回転部に搭載され、前記被検体を透過したＸ線を検出して投影データを収集するデータ収集手段と、前記回転部の回転軸の方向で離間する予め定められた２つの位置にあって、前記回転軸に対して直交する２つのスライス面で、第１のスライス面における前記診断対象部位の第１中心と、第２のスライス面における前記診断対象部位の第２中心とを、前記スキャノ像に基づいて決定する中心決定手段と、前記第１中心及び前記第２中心を前記回転部の回転軸に一致させて前記撮影できるように、前記天板を移動させる天板位置調節手段と、を有することを特徴とするＸ線ＣＴ装置である。
特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の第１の形態によると、スライド面における診断対象部位の中心を回転部の回転軸から外さずに、診断対象部位を撮影することができ、Ｘ線検出器をオーバーフローさせないようにし、診断用画像の品質が低下するのを防止可能となる。また、被検体への負担を軽減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
［第１実施形態］
（構成）
この発明の第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成について図１から図４を参照して説明する。図１は、Ｘ線ＣＴ装置の構成を示す説明図である。図２は、寝台、固定部、回転部及びコンソール部を示す機能ブロック図である。
【００１６】
実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体Ｐを体軸に沿って撮影したスキャノ像を基に、被検体Ｐの診断対象部位を撮影する装置である。
【００１７】
Ｘ線ＣＴ装置１００は、寝台１０と、固定部２０と、回転部３０と、コンソール部４０とを有している。寝台１０は、被検体Ｐを載置する天板１１と、天板１１を回転部３０の回転軸に沿って移動させる天板移動手段１２と、天板位置調節手段１３とを有している。天板移動手段１２及び天板位置調節手段１３は、寝台１０の内部に設けられている。なお、回転部３０の回転軸の方向をＺ方向とする。
【００１８】
天板位置調節手段１３は、天板１１を、回転部３０の回転軸に対して直交する水平方向（Ｘ方向）若しくは上下方向（Ｙ方向）、又は回転軸に対して水平方向若しくは上下方向、又は、これらの両方向に傾斜するチルト方向（θ方向）の中の少なくとも一つの方向に移動させる。以上により、天板位置調節手段１３は、天板１１をＸ方向に移動させる水平移動機構（図示省略）、天板１１をＹ方向に移動させる上下移動機構（図示省略）、天板１１をθ方向に傾斜させるチルト移動機構（図示省略）を有する。
【００１９】
上記の少なくとも一つの方向とは、水平方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、及び、チルト方向（θ方向）の中の２以上の方向を組み合わせたものを含む。天板位置調節手段１３は、天板１１を２以上の方向に同時に移動させても良く、予め定められた順番により順次に移動させても良い。
【００２０】
固定部２０は、回転部３０の回転制御をし、天板移動手段１２の駆動制御をする架台寝台制御手段２１と、回転部３０から投影データを受信するための固定部通信手段２２とを有している。
【００２１】
回転部３０は、天板１１に載置された被検体Ｐの周囲で回転するものである。回転部３０には、被検体Ｐに対してＸ線を照射するＸ線発生手段が搭載されている。また、回転部３０には、被検体Ｐを透過したＸ線を検出して投影データを収集するデータ収集手段３１が搭載されている。回転部３０は、固定部通信手段２２に投影データを送信するための回転部通信手段３２を有している。
【００２２】
上記のＸ線発生手段は、被検体Ｐに対してＸ線を放射するＸ線管球３３と、Ｘ線管球３３の陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生するための高電圧発生装置３４と、Ｘ線管球３３から放射されたＸ線の照射範囲や照射強度分布を制御するスリットウェッジ３５と、高電圧発生装置３４に電力を供給する回転部電源３６とを有している。
【００２３】
コンソール部４０は、投影データを処理して、スキャノ像のデータと診断用画像のデータとを作成し、また、投影データを補正して診断用画像を再構成する画像作成手段４１と、中心決定手段４２と、モニタ４３と、スキャノ像及び診断用画像をモニタ４３に表示させる表示制御手段４４と、操作パネルに配置されたキーボート、マウス、トラックボール、ジョイスティック等の座標入力手段４５とを有している。ここで、投影データには、診断対象部位の断層像のデータが含まれる。また、診断用画像には、三次元画像が含まれる。
【００２４】
画像作成手段４１は、ソフトウェアによる画像を作成するための情報処理を、コンピュータを用いて実現するように構成されている。表示制御手段４４はスキャノ像をモニタ４３に表示させる。また、表示制御手段４４は、マーカを座標入力手段４５によって位置変更可能にモニタ４３に表示させる。座標入力手段４５によるマーカの位置の指定を受けて、指定された位置を以下の予め定められた２つの位置として中心決定手段４２が決定する。
【００２５】
中心決定手段４２は、回転軸３０の回転軸の方向で離間する予め定められた２つの位置にあって、回転軸に対して直交する２つのスライス面で、第１のスライス面における診断対象部位の第１中心Ｏ１と、第２のスライス面における診断対象部位の第２中心Ｏ２とを、スキャノ像に基づいて決定する。
【００２６】
次に、中心決定手段４２が２つのスライド面における診断対象部位の各中心を決定する場合を説明する。
【００２７】
中心決定手段４２は、ソフトウェアによるスライス面における診断対象部位の中心を決定するための情報処理をコンピュータを用いて実現するように構成されている。
【００２８】
中心決定手段４２は、座標入力手段４５によるマーカの指定を受けて、指定されたマーカの位置をスライス面の位置とし、そのスライス面における診断対象部位の中心を決定する。この実施形態においては、中心決定手段４２は、回転部３０の回転軸の方向で離間する予め定められた２つの位置の指定を受けて、その位置にあって、回転軸に対し直交する第１のスライス面及び第２のスライス面における診断対象部位の各中心を決定する。
【００２９】
中心決定手段４２は、第１のスライス面において、回転部３０の回転軸に対し直交する水平方向（Ｘ方向）でのスキャノ像における輪郭の上限値Ｘ１１及び下限値Ｘ１２を検出してこれらのデータを記憶する。また、回転部３０の回転軸に対し直交する上下方向（Ｙ方向）でのスキャノ像における輪郭の上限値Ｙ１１及び下限値Ｙ１２を検出してこれらのデータを記憶する。
【００３０】
中心決定手段４２は、上限値Ｘ１１と下限値Ｘ１２との差（Ｘ１１−Ｘ１２）の１／２の値としてＸ方向の中心Ｘ１を求める。また、上限値Ｙ１１と下限値Ｙ１２との差（Ｙ１１−Ｙ１２）の１／２の値としてＹ方向の中心Ｙ１を求める。すなわち、中心決定手段４２は、第１中心Ｏ１（Ｘ１、Ｙ１）を求める。
【００３１】
中心決定手段４２は、第２のスライス面において、回転部３０の回転軸に対し直交する水平方向（Ｘ方向）でのスキャノ像における輪郭の上限値Ｘ２１及び下限値Ｘ２２を検出してこれらのデータを記憶する。また、回転部３０の回転軸に対し直交する上下方向（Ｙ方向）でのスキャノ像における輪郭の上限値Ｙ２１及び下限値Ｙ２２を検出してこれらのデータを記憶する。
【００３２】
中心決定手段４２は、上限値Ｘ２１と下限値Ｘ２２との差（Ｘ２１−Ｘ２２）の１／２の値としてＸ方向の中心Ｘ２を求める。また、上限値Ｙ２１と下限値Ｙ２２との差（Ｙ２１−Ｙ２２）の１／２の値としてＹ方向の中心Ｙ２を求める。
【００３３】
以上のように、中心決定手段４２は、第１のスライス面における診断対象部位の第１中心Ｏ１（Ｘ１、Ｙ１）、及び第２のスライス面における診断対象部位の第２中心Ｏ２（Ｘ２、Ｙ２）を求める。
【００３４】
その後、天板位置調節手段１３は、第１中心Ｏ１及び第２中心Ｏ２を回転部３０の回転軸に一致させるように、天板１１の位置調節をする。
【００３５】
以下、天板１１の位置調節について説明する。コンソール部４０は、中心決定手段４２により求められた第１中心Ｏ１（Ｘ１、Ｙ１）及び第２中心Ｏ２（Ｘ２、Ｙ２）の情報を架台寝台制御手段２１に送る。架台寝台制御手段２１は、第１中心Ｏ１（Ｘ１、Ｙ１）及び第２中心Ｏ２（Ｘ２、Ｙ２）の情報に基づく、天板１１の水平方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）及びチルト方向（θ方向）の各制御情報を求め、求めた各制御情報を天板位置調節手段１３に出力する。例えば、天板１１の水平方向（Ｘ方向）の制御情報「０」、上下方向（Ｙ方向）の制御情報「０」、チルト方向（θ方向）の制御情報「θ１」を天板位置調節手段１３に出力する。天板位置調節手段１３は、前記各制御情報を受けて、第１中心Ｏ１（Ｘ１、Ｙ１）及び第２中心Ｏ２（Ｘ２、Ｙ２）を回転部３０の回転軸に一致させるように、天板１１の位置調整をする。
【００３６】
第１中心Ｏ１（Ｘ１、Ｙ１）及び第２中心Ｏ２（Ｘ２、Ｙ２）を回転部３０の回転軸に一致させるように、天板位置調節手段１３のチルト機構（図示省略）が天板１１を回転部３０の回転軸に対してθ１だけ傾斜させる。その後に、天板移動手段１２が天板１１を回転部３０の回転軸に沿って移動させる。
【００３７】
以上のように、天板１１の位置調節をした後に、天板移動手段１２が、天板１１を天板位置調節手段１３と一体的に回転部３０の回転軸に沿って移動させる。
【００３８】
また、天板１１を回転部３０の回転軸に沿って移動させるとき、架台寝台制御手段２１が回転部３０を回転させ、データ収集手段３１を診断対象部位の周囲に回転させる。回転部通信手段３２は、データ収集手段３１により収集された投影データを固定部通信手段２２に送信し、固定部通信手段２２は、投影データをコンソール部４０に送信する。
【００３９】
コンソール部４０の画像作成手段４１は、投影データに基づき診断用画像（三次元画像）を再構成する。診断対象部位である胸部の第１中心Ｏ１（Ｘ１、Ｙ１）、及び診断対象部位である腹部の第２中心Ｏ２（Ｘ２、Ｙ２）を、回転部３０の回転軸に一致させるように、θ１だけ傾斜させた後に、回転部３０の回転軸に沿って移動させた天板１１を図３に示す。図３は、θ１だけ傾斜させた後に、回転軸に沿って移動させた天板１１の側面図である。
【００４０】
回転部３０の回転軸に胸部の第１中心Ｏ１（Ｘ１、Ｙ１）を一致させるばかりでなく、腹部の第２中心Ｏ２（Ｘ２、Ｙ２）を一致させたため、Ｘ線が胸部及び腹部の各中心を透過するようになる。それにより、胸部及び腹部を透過したＸ線により、データ収集手段３１がオーバーフローを起こさず、診断用画像の品質の低下を防止することが可能となる。
【００４１】
また、天板位置調節手段１３が天板１１をチルト方向に移動させるときのチルト方向の角度θ１に応じて、画像作成手段４１が投影データを補正して診断用画像を再構成する。それにより、位置調節をする前の天板１１に載置された被検体Ｐの診断用画像を作成することが可能となる。
【００４２】
（動作）
次に、図４を参照にして、Ｘ線ＣＴ装置の動作を説明する。図４は、スキャノ像を基に診断用画像を撮影するＸ線ＣＴ装置のフロー図である。
【００４３】
先ず、天板移動手段１２により、天板１１を被検体Ｐの体軸に沿って相対的に移動させて、データ収集手段３１により、被検体Ｐの体軸に沿ったスキャノ像を取得する（ステップＳ１０１）。表示制御手段４４はモニタ４３にスキャノ像及びマーカを表示させる。座標入力手段４５が、マーカの表示位置を変更可能となり、マーカの表示位置を指定可能となる。なお、初期設定値として、マーカの表示位置をスキャノ像の両端の位置にしても良い。
【００４４】
次に、座標入力手段４５によるマーカの位置の指定を受けて、中心決定手段４２が、指定された位置を、回転部３０の回転軸の方向で離間する予め定められた２つの位置（例えば、診断対象部位の両端の位置）として決定する（ステップＳ１０２）。
【００４５】
次に、中心決定手段４２は、前記２つの位置にあって、第１スライス面における診断対象部位の第１中心Ｏ１、第２スライス面における診断対象部位の第２中心Ｏ２を求める（ステップＳ１０３）。
【００４６】
架台寝台制御手段２１は、第１中心Ｏ１及び第２中心Ｏ２の情報を受けて、天板位置調節手段１３に制御情報を出力する。天板位置調節手段１３は、制御情報を基に、水平方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）又はチルト方向（θ方向）の中の少なくとも一つの方向に天板１１の位置調節をする（ステップＳ１０４）。
【００４７】
天板１１の位置調節をした後に、Ｘ線撮影を行う（ステップＳ１０５）。Ｘ線撮影においては、天板移動手段１２が天板１１を回転部３０の回転軸に沿って直線的に移動させる。また、回転部３０がＸ線発生手段（Ｘ線管球３３、スリットウェッジ３５）及びデータ収集手段３１を天板１１上の被検体Ｐの周囲に回転させる。Ｘ線撮影においては、天板１１を回転部３０の回転軸に沿って直線的に移動させるだけであるため、短時間でＸ線撮影を行うことができ、被検体Ｐへの負担を軽減することが可能となる。
【００４８】
画像作成手段４１は、データ収集手段３１によって収集された投影データを、診断用画像（三次元画像）に再構成する（ステップＳ１０６）。表示制御手段４４は、診断用画像をモニタ４３に表示させる。
【００４９】
上記の第１実施形態では、中心決定手段４２が２つのスライス面における診断対象部位の各中心を決定する場合を示した。
【００５０】
これに限らず、中心決定手段４２が３以上のスライス面における診断対象部位の各中心を決定するようにしても良い。
【００５１】
天板位置調節手段１３は、３以上のスライス面における診断対象部位の各中心の中から、隣接する２つの中心を回転部３０の回転軸に一致させるように、天板１１の位置調節をする。
【００５２】
座標入力手段４５が回転部３０の回転軸の方向（Ｚ方向）で３以上の位置を指定し、座標入力手段４５の指定を受けて、中心決定手段４２が、指定された位置の３以上のスライス面における診断対象部位の各中心を決定する。
【００５３】
例えば、診断対象部位の体軸が曲がっている場合、座標入力手段４５の指定を受けて、中心決定手段４２が、診断対象部位の体軸の一端、中央及び他端の３つの位置において、第１のスライス面、第２のスライス面及び第３のスライス面における診断対象部位の各中心を決定する。
【００５４】
天板位置調節手段１３は、第１のスライス面における診断対象部位の中心と第２のスライス面における診断対象部位の中心とを回転部３０の回転軸に一致させるように、天板１１の位置調節をし、天板移動手段１２が天板１１を回転部３０の回転軸に沿って移動させ、回転部３０がデータ収集手段３１及びＸ線管球を回転させることにより、診断対象部位を撮影する。
【００５５】
第１のスライス面及び第２のスライス面における診断対象部位の各中心が回転部３０の回転軸から外れず、診断対象部位を透過したＸ線により、データ収集手段３１がオーバーフローを生ぜず、画質の低下を防止することが可能となる。
【００５６】
その後に、天板位置調節手段１３は、第２のスライス面における診断対象部位の第２中心Ｏ２、及び第３のスライス面における診断対象部位の第３中心Ｏ３を回転部３０の回転軸に一致させるように、天板１１の位置調節をし、天板移動手段１２が天板１１を回転部３０の回転軸に沿って移動させ、回転部３０がデータ収集手段３１及びＸ線管球を回転させることにより、診断対象部位を撮影する。
【００５７】
第２のスライス面及び第３のスライス面における診断対象部位の各中心が回転部３０の回転軸から外れず、診断対象部位を透過したＸ線により、データ収集手段３１がオーバーフローを生ぜず、画質の低下を防止することが可能となる。
【００５８】
以上のように、診断対象部位の体軸が曲がっている場合であっても、診断対象部位の体軸に沿って、３以上のスライス面を設けることにより、画質の低下を防止することが可能となる。
【００５９】
上記の第１実施形態においては、天板位置調節手段１３が天板１１の位置調節をした後に、天板移動手段１２が天板１１を回転部３０の回転軸に沿って移動させたものを示したが、天板位置調節手段１３による天板の位置調節と、天板移動手段１２による天板１１の移動とを連動させても良い。
【００６０】
［第２実施形態］
次に、この発明の第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図５及び図６を参照して説明する。
【００６１】
図５は、第２実施形態において、位置調節をしたときの天板に載置された被検体Ｐの平面図（ａ）、被検体Ｐの側面図（ｂ）、図６は、スキャノ像を基に診断用画像を撮影するＸ線ＣＴ装置のフロー図である。
【００６２】
第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置おいては、天板位置調節手段１３による天板の位置調節と、天板移動手段１２による天板１１の移動とを連動させている。また、中心決定手段４２は、第１のスライド面における診断対象部位（星印で示す心臓部の一端）の第１中心Ｏ１、第２のスライド面における心臓部の他端の第２中心Ｏ２、第３のスライド面における腹部の一端の第３中心Ｏ３、及び、第４のスライド面における腹部の他端の第４中心Ｏ４を決定する。
【００６３】
回転部３０の中心軸に一致させた第１中心Ｏ１、第２中心Ｏ２、第３中心Ｏ３及び第４中心Ｏ４を、図５（ａ）、（ｂ）に示す。
【００６４】
天板移動手段１２は、回転部３０の回転軸に沿って天板１１を移動させる。天板移動手段１２に連動して、天板位置調節手段１３は、天板１１を、水平方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、又は、チルト方向（θ方向）のいずれか一以上の方向に移動させて、心臓部の一端の第１中心Ｏ１を回転部３０の回転軸に一致させるように、天板１１の位置調節をする。
【００６５】
第１中心Ｏ１を回転軸に一致させると、第２中心Ｏ２も回転軸に一致させることができるので、天板１１を回転軸に沿って移動しているときに、天板位置調節手段１３は、天板１１を、水平方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、又は、チルト方向（θ方向）のいずれの方向にも移動させない。
【００６６】
天板移動手段１２により天板１１を移動させて、心臓部の一端の第１中心Ｏ１から心臓部の他端の第２中心Ｏ２に移動させた診断対象部位を図５（ａ）、（ｂ）に示す。
【００６７】
さらに、天板移動手段１２が回転部３０の回転軸に沿って天板１１を移動させると、天板位置調節手段１３は、天板移動手段１２による天板１１の移動と連動する。すなわち、天板位置調節手段１３が、天板１１を、水平方向（Ｘ方向）及び上下方向（Ｙ方向）に移動させる。天板移動手段１２により天板１１を移動させて、心臓部の他端の第２中心Ｏ２から腹部の一端の第３中心Ｏ３に移動させた診断対象部位を図５（ａ）、（ｂ）に示す。
【００６８】
さらに、天板移動手段１２が回転部３０の回転軸に沿って天板１１を移動させると、天板位置調節手段１３は、腹部の一端の第３中心Ｏ３と腹部の他端の第４中心Ｏ４とを回転部３０の中心軸に一致させるように、天板１１の位置調節をする。第３中心Ｏ３を回転軸に一致させると、第４中心Ｏ４も回転軸に一致させることができるので、天板１１を回転軸に沿って移動しているときに、天板位置調節手段１３は、天板１１を、水平方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）、又は、チルト方向（θ方向）のいずれの方向にも移動させる必要がない。天板位置調節手段１３により天板１１を移動させて、腹部の一端の第３中心Ｏ３から腹部の他端の第４中心Ｏ４に移動させた診断対象部位を図５（ａ）、（ｂ）に示す。
【００６９】
以上のように、第２実施形態においては、Ｘ線撮影と並行に、天板１１の位置調節をする。それにより、複数の診断対象部位の各中心を求めると、天板位置調節手段１３が、天板移動手段１２に連動して、天板１１の位置調節を自動的に行うことが可能となる。
【００７０】
以上のＸ線撮影において、収集された投影データを基に、診断用画像（三次元画像）を作成する。このとき、天板位置調節手段１３が天板１１を水平方向（Ｘ方向）又は上下方向（Ｙ方向）に移動させるときの移動量に応じて、画像作成手段４１が投影データをオフセット補正して診断用画像を再構成する。それにより、天板１１の位置調節をしないで、天板１１を回転部３０の回転軸に沿って移動させて、天板１１上の被検体ＰをＸ線撮影したときの診断用画像を作成することが可能となる。
【００７１】
（動作）
次に、図６を参照にして、Ｘ線ＣＴ装置の動作を説明する。図６は、スキャノ像を基に診断用画像を撮影するＸ線ＣＴ装置のフロー図である。
【００７２】
第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作では、第１実施形態と異なる動作についてのみ説明し、第１実施形態と同じ動作の説明を省略する。
【００７３】
天板１１の位置調節は、Ｘ線撮影と並行に行われる（ステップＳ２０４）。すなわち、天板位置調節手段１３は、天板移動手段１２による天板の移動と連動する。天板位置調節手段１３が天板１１をＸ方向、Ｙ方向又はθ方向の少なくとも一つの方向に移動させること自体は、第１実施形態と同様である。
【００７４】
なお、上記第２実施形態においては、Ｘ線撮影において、天板１１を回転部３０の回転軸に沿って移動させたとき、第１中心Ｏ１〜第４中心Ｏ４を回転部３０の回転軸に一致させるように、天板１１の位置調節をしたが、Ｘ線撮影の前に、第１中心Ｏ１と第４中心Ｏ４とを回転部３０の回転軸に一致させるように、天板１１をＸ方向、Ｙ方向又はθ方向のいずれか１以上の方向に移動させて、天板１１の位置調節をしても良い。
【００７５】
［第３実施形態］
次に、この発明の第３実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図７を参照して説明する。図７は、被検体Ｐと天板との間に介在させたクッションの側面図である。
【００７６】
被検体Ｐと天板１１との間に介在し、回転部３０の回転軸に沿って配列された複数のクッション５１と、各クッション５１を膨張又は縮小させる駆動機構５２とを有する。
【００７７】
前記駆動機構５２は、空気圧機構、油圧機構、ボールネジ機構、若しくはリンク機構の中の少なくとも１つ又は２以上を組み合わせたものである。
【００７８】
空気圧機構は、クッション５１内の空気圧を増減させるものであり、Ｘ線を吸収しない空気を用いる点から、駆動機構５２の中では最も好ましい。
【００７９】
油圧機構は、クッション５１内に油液を供給又は排出させるものである。また、ボールネジ機構は、ボールネジの回転量に応じて、クッション５１の高さを変化させるものである。さらに、リンク機構は、リンクの回転量に応じて、クッション５１の高さを変化させるものである。
【００８０】
画像作成手段４１は、油圧機構、ボールネジ機構及びリンク機構の投影データを除外して、診断用画像を作成する。投影データから油圧機構、ボールネジ機構及びリンク機構の投影データを除き、除いた投影データをコンソール部４０に送信するようにしても良い。
【００８１】
駆動機構５２により各クッション５１を膨張又は縮小させることにより、クッション５１が、例えば幼児を包み込むように保持することができ、Ｘ線撮影において、幼児の動きを抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】この発明の第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を示す説明図である。
【図２】寝台、固定部、回転部及びコンソール部を示すブロック図である。
【図３】θ１だけ傾斜させ、回転軸に沿って移動させた天板の側面図である。
【図４】スキャノ像を基に診断用画像を撮影するＸ線ＣＴ装置のフロー図である。
【図５】この発明の第２実施形態において、位置調節をしたときの天板に載置された被検体Ｐの平面図（ａ）、被検体Ｐの側面図（ｂ）である。
【図６】スキャノ像を基に診断用画像を撮影するＸ線ＣＴ装置のフロー図である。
【図７】この発明の第３実施形態において、被検体Ｐと天板との間に介在させたクッションの側面図である。
【符号の説明】
【００８３】
Ｐ  被検体    Ｏ１  第１中心    Ｏ２  第２中心    Ｏ３  第３中心
Ｏ４  第４中心    １０  寝台    １１  天板    １２  天板移動手段    
１３  天板位置調節手段    ２０  固定部    ２１  架台寝台制御手段    
２２  固定部通信手段    ２３  スリットウェッジ    ２４  回転部電源
３０  回転部    ３１  データ収集手段    ３２  回転部通信手段    ３３  Ｘ線管球
３４  高電圧発生装置    ３５  スリットウェッジ    ３６  回転部電源
４０  コンソール部    ４１  画像作成手段    ４２  中心決定手段    ４３  モニタ
４４  表示制御手段    ４５  座標入力手段
５１  クッション    ５２  駆動機構
【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図１】
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【図３】
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【図５】
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【図７】
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