(57)【要約】【課題】先端部の屈曲操作、鉗子片の開閉操作及び鉗子片の屈曲軸内回転操作を片手で容易に行い、屈曲軸内回転にブレが少ない鉗子の提供を目的とする。【解決手段】リンク機構により開閉自在であるつまみ部と、先端に当該つまみ部を連結した一方向にのみ屈曲自在の屈曲部を有し、且つ屈曲軸内回転自在の連結部と、当該連結部の後端に設けた操作部とからなる鉗子であって、連結部は、屈曲部を有する外パイプと当該外パイプの内側にそれぞれ設けた屈曲部を有する中心軸及び牽引ワイヤーを有し、外パイプは、先端を一対の鉗子片の開閉支点に枢支し、後端を操作部に設けたダイヤルに連結してあり、中心軸は、先端を一対の鉗子片のリンク基端部に枢着し、後端を操作部に設けたレバーに連結してあり、牽引ワイヤーは、先端を外パイプ屈曲部の先端側に枢着連結してある。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リンク機構により開閉自在である一対の鉗子片を有するつまみ部と、
先端に当該つまみ部を連結した一方向にのみ屈曲自在の屈曲部を有し、且つ屈曲軸内回転自在の連結部と、
当該連結部の後端に設けた操作部とからなる鉗子であって、
連結部は、屈曲部を有する外パイプと当該外パイプの内側にそれぞれ設けた屈曲部を有する中心軸及び牽引ワイヤーを有し、
外パイプは、先端を一対の鉗子片の開閉支点に枢支し、後端を操作部に設けたダイヤルに連結してあり、
中心軸は、先端を一対の鉗子片のリンク基端部に枢着し、後端を操作部に設けたレバーに連結してあり、
牽引ワイヤーは、先端を外パイプ屈曲部の先端側に枢着連結し、あるいは中心軸の屈曲部の先端側に連結し、後端をダイヤルの進退方向に連結してあり、
レバーの進退操作により一対の鉗子片が開閉し、ダイヤルの進退操作により屈曲部が一方向に屈伸し、ダイヤルの回転操作により外パイプが回転することでつまみ部が屈曲軸内回転することを特徴とする鉗子。
【請求項２】
連結部は、外パイプと当該外パイプの内側に設けた内パイプと当該内パイプの中に設けた中心軸との３重構造になっていて、
牽引ワイヤーの先端を、中心軸の屈曲部の先端側に連結した内パイプの先端部に連結し、後端を操作部のダイヤルの進退方向に連結してあり、内パイプは後端を操作部の筐体に固定してあることを特徴とする請求項１記載の鉗子。
【請求項３】
外パイプの長手方向に設けたガイド溝又はガイド孔に沿って軸廻り等分割に３本以上のワイヤーを配設し、当該３本以上のワイヤーの先端を外パイプの屈曲部先端側に連結し、後端を軸廻りに回転する回転部材に固定してあり、
回転部材は、傾斜部材に回転自在に枢着してあり、
傾斜部材は、ダイヤルの進退操作により傾斜角が調整されるものであることを特徴とする請求項１記載の鉗子。
【請求項４】
外パイプの屈曲部は、屈曲部外周を上下及び左右方向にクロスさせた弾性片で交互に連結した上下及び左右方向の十字ばね構造になっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の鉗子。
【請求項５】
内パイプの屈曲部は、屈曲部外周の左右を上下方向にクロスさせた弾性片で連結した上下方向の十字ばね構造になっていることを特徴とする請求項２記載の鉗子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、腹腔鏡手術等に用いられる手術用の鉗子や持針器（本明細書にては以下持針器を含めて鉗子と称する。）に関する。
【背景技術】
【０００２】
腹腔鏡などの内視鏡の下で手術を行う鉗子として、先端の鉗子機構と後端の操作部とを連結し、操作部で一対の鉗子片の開閉動作等を行うものが知られている。
手術用鉗子の操作性を考慮すると先端部の屈曲動作、一対の鉗子片の開閉動作及び鉗子片の屈曲軸内廻りの３動作を行えるものが好ましい。
例えば、米国特許第５２５４１３０号公報に鉗子片を取り付けた中間パイプを予め弾性的に屈曲させておき、直線状の外側パイプを手元に引くことによって中間パイプを除々に露出させて先端部の屈曲度合いを調節する技術を開示する。
しかし、このような構造では、所望の角度に屈曲させることが容易ではないという問題がある。
また、特開２００５−２１１６８３号公報には、鉗子片を取り付けた先端部を屈曲させるための外側パイプと鉗子片に対して回転を伝える中間パイプとの二重構造とした技術を開示するが、屈曲ワイヤを牽引する屈曲操作ノブと、回転操作リングの回転で周方向に回転する回転伝達軸との干渉を防止する必要があることから、屈曲ワイヤをアウターケーシング及び回転伝達軸の外側に配設してある。
このため、挿入部及び屈曲部の直径が大きくなる一方、回転伝達軸及びアウターケーシング直径が小さくなってしまい鉗子片回転の際に捻れやすく、これにより操作部の回転角と先端部の回転角との間にずれや遅れが生じやすい問題がある。
また操作部においては、先端部を屈曲させる屈曲操作ノブと先端部を回転させる回転操作リングとが分離して配置されている。
従って、例えば操作握りに薬指を挿入し、操作ハンドルに親指を挿入し、人差し指を使って屈曲操作を行っている状態で、次に回転操作を行う際には屈曲操作ノブを操作していた人差し指を屈曲操作ノブから一旦離し、回転操作リングの側面まで移動させた後、人差し指を上下動させることにより回転操作を行う必要があるため、屈曲操作から回転操作への動きがスムーズではなく、操作性に劣るという問題があった。
また、人差し指一本で回転操作を行うので、回転操作中に鉗子全体が左右方向にブレる可能性があるため、緻密かつ繊細な作業が要求される手術には不向きであった。
【０００３】
【特許文献１】米国特許第５２５４１３０号公報
【特許文献２】特開２００５−２１１６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記技術的課題に鑑みて、先端部の屈曲操作、鉗子片の開閉操作及び鉗子片の屈曲軸内回転操作を片手で容易に行い、屈曲軸内回転にブレが少ない鉗子の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
腹部を切開せずに内視鏡（腹腔鏡）で観察しながら鉗子を挿入して手術を行う腹腔鏡手術等に用いられる鉗子には、低侵襲に手術が行えるように挿入部の径が細く、つまむ、回す、あるいは切るという操作が片手で自由に行えることが切望されている。
本発明は、屈曲部が屈曲方向には柔軟性を有し、屈曲精度が高くそれ以外の例えば、屈曲方向と直角方向には剛性が高い構造であって、外パイプを屈曲軸に沿って軸内回転可能にできれば、それだけ径が細く、操作性に優れた鉗子になるとの着想の下に本発明に至った。
【０００６】
本発明に係る鉗子は、リンク機構により開閉自在である一対の鉗子片を有するつまみ部と、先端に当該つまみ部を連結した一方向にのみ屈曲自在の屈曲部を有し、且つ屈曲軸内回転自在の連結部と、当該連結部の後端に設けた操作部とからなる鉗子であって、連結部は、屈曲部を有する外パイプと当該外パイプの内側にそれぞれ設けた屈曲部を有する中心軸及び牽引ワイヤーを有し、外パイプは、先端を一対の鉗子片の開閉支点に枢支し、後端を操作部に設けたダイヤルに連結してあり、中心軸は、先端を一対の鉗子片のリンク基端部に枢着し、後端を操作部に設けたレバーに連結してあり、牽引ワイヤーは、先端を外パイプ屈曲部の先端側に枢着連結し、あるいは中心軸の屈曲部の先端側に連結し、後端をダイヤルの進退方向に連結してあり、レバーの進退操作により一対の鉗子片が開閉し、ダイヤルの進退操作により屈曲部が一方向に屈伸し、ダイヤルの回転操作により外パイプが回転することでつまみ部が屈曲軸内回転することを特徴とする。
【０００７】
ここで、一方向にのみ屈曲自在の屈曲部を有するとは、例えば操作部を片手で握って、先端部を下側のみに屈曲させるように上下方向にのみ屈伸させることを意味し、屈曲軸内回転自在とは、屈曲したまま先端が前後、左右に振れることなく屈曲軸に沿って回転が伝わり、屈曲した先端に連結したつまみ部がその屈曲した軸まわりに回転することをいう。
【０００８】
つまみ動作を行う一対の鉗子片の開閉支点を外パイプの先端に枢支し、中心軸の先端を一対の鉗子片にリンク連結したリンク基端部に枢着したので、中心軸の後端をレバーで進退操作することで外パイプ先端に対して基端部が進退することになり、一対の鉗子片が開閉する。
また、外パイプの後端をダイヤルに連結したのでダイヤルを回すことで、外パイプが回転し、一対の鉗子片が回転する。
牽引ワイヤーは後端に進退連結したダイヤルの進退操作で鉗子の先端部を一方向に屈曲させるものであり、ワイヤーの先端を外パイプに連結する場合には外パイプの回転に追随して、相対移動可能に連結することになる。
中心軸は進退移動のみで回転しないので、屈曲部の構造はコマ連結等により一方向にのみ屈伸し、他の方向には曲がらないようにするとよい。
【０００９】
牽引ワイヤーの配設方法としては、連結部を外パイプと当該外パイプの内側に設けた内パイプと、当該内パイプの中に設けた中心軸との３重構造にし、牽引ワイヤーの先端を、中心軸の屈曲部の先端側に連結した内パイプの先端部に連結し、後端を操作部のダイヤル進退方向に連結する構造が例として挙げられる。
この場合に内パイプの屈曲部を弾性構造にし、後端を操作部の筐体に固定すればダイヤルを先の方向に移動し、牽引ワイヤーを緩めれば内パイプの屈曲部の弾性復帰にて連結部が直線方向に戻る。
このように内パイプの屈曲部を弾性構造にすれば外パイプの屈曲部は必ずしも弾性構造にする必要はない。
また、ダイヤルの回転により外パイプは回転するが内パイプは屈曲状態を維持し、且つ回転しないように操作部に連結されている。
【００１０】
牽引ワイヤーの配設方法としては、その他に、外パイプの長手方向に設けたガイド溝又はガイド孔に沿って軸廻り等分割に３本以上のワイヤーを配設し、当該３本以上のワイヤーの先端を外パイプの屈曲部先端側に連結し、後端を軸廻りに回転する回転部材に固定してあり、回転部材は、傾斜部材に回転自在に枢着してあり、傾斜部材は、ダイヤルの進退操作により傾斜角が調整されるようにしてもよい。
この場合には、外パイプの屈曲部を弾性構造にし、牽引ワイヤーを緩めた場合に、連結部が直線方向に戻るようにする。
牽引ワイヤーを３本以上としたのは、外パイプの屈曲軸内回転を安定化するためであり、本数が多い程、回転部材の回転がスムーズになる。
【００１１】
外パイプの屈曲部に屈曲方向の柔軟性と回転の耐久性及び弾性変形の安定性を持たせるには、外パイプの屈曲部は、屈曲部外周を上下及び左右方向にクロスさせた弾性片で交互に連結した上下及び左右方向の十字ばね構造になっているのが好ましい。
【００１２】
内パイプに屈曲の柔軟性と、屈曲方向以外の方向における剛性を向上させるには、内パイプの屈曲部は、屈曲部外周の左右を上下方向にクロスさせた弾性片で連結した上下方向の十字ばね構造になっているのが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る鉗子においては、ダイヤルを外パイプ後端部に連結して、レバーを外パイプ後端から突出した中心軸に連結できるため、互いに接近して配置しやすく、例えばダイヤルとレバーとを片手指が届く範囲内に設けて、握ることでレバーによる鉗子片の開閉、ダイヤルの進退による屈伸及びダイヤルの回転による鉗子片の軸内回転の３操作を片手で容易にできる。
また、外パイプを屈曲軸内回転可能にしたので挿入部の径が細く、小型化が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る鉗子１０の実施例を以下図面に基づいて説明する。
図１に手術用に用いる鉗子の外観例を示す。
先端部に一対の鉗子片が開閉するつまみ部２０を有し、つまみ部２０は屈曲部３０を有する連結部４０に連結され、連結部４０の後端には片手で握り操作できる操作部９０を有している。
まず、全体の操作例を説明する。
操作部９０の筐体５０を片手で持って操作部９０に設けたレバ−７０をｆ１の方向に握り操作をするとつまみ部２０がＶ１に示すように閉じ、レバー７０をフリーにするとばね付勢によりつまみ部が開くようになっている。
操作部９０に設けたダイヤル６０をｆ２の方向、即ち、手元側に引くと屈曲部３０がＶ２の方向（図１では下方向）に湾曲し、ダイヤル６０をｆ３で示すように上下に回すと、つまみ部２０がその屈曲した角度と方向が変わらずに、屈曲した軸に沿ってその軸を中心にＶ３で示すように回転する（これを屈曲軸内回転と称する。）。
本明細書では、図１に示すように操作部９０を片手で握って、つまみ部を屈伸させる方向を上下方向と定義し、図１紙面前後方向を水平方向と定義する。
また、ダイヤル６０及びレバー７０を手元側に引く方向を後退方向とし、先端部側に移動する方向を前進方向と定義し、図１に進退方向を矢印で示した。
【００１５】
次に各要部の構造例を説明する。
図２は連結部４０を外パイプ１００，内パイプ２００，中心軸３００の３重構造にした例を示す。
図２（ａ）はつまみ部２０と屈曲部３０を拡大した図であり、（ｂ）は外パイプ１００のみ、（ｃ）は内パイプ２００のみ、（ｄ）は内パイプ２００のみを曲げた状態を示し、（ｅ）は、中心軸３００のみを表した。
つまみ部２０は、一対の鉗子片２１ａ，２１ｂが開閉支点２２にて開閉動作をする。
この開閉支点２２は図２（ａ）に示すように、外パイプ１００の先端部に設けたピン孔１０３に枢支してある。
一対の鉗子片２１ａ，２１ｂは開閉支点２２の操作部９０側にリンクアーム２３ａ，２３ｂを延在させ、リンク部材２４ａ，２４ｂと軸着（２５ａ，２５ｂ）したリンク機構になっていて、リンク基端部２６は中心軸の先端に枢着してある。
なお、図２（ｅ）にて符号３０３は軸着ピンを示す。
中心軸３００の屈曲部３０は上下方向にのみ屈伸するように複数のコマ３０１を軸連結３０２させてある。
なお、連結コマ３０１の数は屈曲部の長さ、半径により適宜設定される。
内パイプ２００は弾性材で製作してあり、屈曲部３０の屈曲内側に部分的に切欠き部２０１を形成し、切欠き側であって、内パイプ２００の内側に牽引ワイヤー２０３を設けてある。
牽引ワイヤー２０３の先端は、内パイプ２００の先端部２０３ａに連結してあり、牽引ワイヤー２０３をｆ２の方向に引っ張ると屈曲部内側の隣り合うパイプ壁２０２，２０２の間隔が狭くなり、下方向に湾曲する。
牽引ワイヤー２０３の引っ張りを緩めると、内パイプ２００の弾性にて直線上に戻る。
外パイプ１００は、弾性材で製作してあり、屈曲部３０は、上下方向の切欠き１０２と水平方向の切欠き１０１とを交互に形成し、曲がり柔軟性と回転耐久性を有している。
【００１６】
次に図３〜図５にて、操作部９０の構造例を説明する。
図３は筐体５０の内部構造例を示し、外パイプ１００は、ブシュ１１０にて回転自在に支着され、筐体５０に設けたフランジ１１４と当該ブシュ１１０との間で外パイプの外周に設けられたリング１１３によって、進退方向に動かないように支えられている。
なお、リング１１３は外パイプ１００とともに回動する。
外パイプ１００にはダイヤル６０が連結されていて、ダイヤル６０を回転すると外パイプ１００が回転する。
外パイプ１００の内側に配設した内パイプ２００はダイヤル６０を進退方向に貫通し、後端部を固定ブラケット２３０で固定してある。
内パイプの内側に設けた中心軸３００は内パイプの後端から突出し、固定ブラケット２３０を進退方向に貫通し、レバー７０の握り部と回動支点７１との間にピン連結７２してある。
本実施例では、レバー７０の形状が略Ｔ字型になっていて、復帰アーム７３にばね部材７５を連結した例になっている。
ばね部材７５は、一端を筐体５０の固定ピン７４に固定し、他端を復帰アーム７３の先端付近７３ａに連結してあり、術者がレバー７０を握るとレバー７０が回動支点７１を回動中心にして、上記ばね部材７５に対抗しながら手元側に回動する。
これにより、中心軸３００がｆ１の方向に引っ張られ、つまみ部の一対の鉗子片が閉じる。
レバー７０を離すと、ばね部材７５の付勢力でレバーが復帰し、一対の鉗子片が開く。
なお、レバー操作にて中心軸が前進、後退の進退動作をするものであれば本実施例に限定されない。
【００１７】
ダイヤル６０は、外パイプの長手方向のスリット１２０に沿って進退移動自在になっていて、ダイヤル６０に連結した支持軸１１１の外周に相対回動自在に取り付けた支持リング１１２に連結したアーム６１に牽引ワイヤー２０３の後端が連結されていて、ダイヤル６０をｆ２の方向に引くと、牽引ワイヤー２０３が引っ張られ、屈曲部が湾曲する。
ダイヤル６０を後退させた状態を図４に示す。
ダイヤル６０は、外パイプのスリット１２０に沿って移動する。
また、所定の角度だけ屈曲させた状態を保持できるように可動ラッチ片８１と固定ラッチ片８２からなるラッチ機構８０を設けてある。
図５に示すように、ラッチレバー８３を引くと、ラッチの噛み合いが外れ、屈曲部３０の弾性にて屈曲部３０が直線上になる方向に弾性復帰する。
ダイヤル６０をｆ３で示すように上下方向の一方に回すと外パイプ１００はスリット部１２０でダイヤル６０に拘束され、ダイヤル６０を回した方向に外パイプ１００が回転し、屈曲部３０は内パイプ２００の屈曲にならいながら弾性変形し、屈曲軸内に回転する。
これにより、つまみ部２０が回転する。
なお、図４に符号２１０で示した部材はダイヤルを回転した際、ワイヤを牽引している支持リング１１２及びアーム６１がダイヤル６０とともに回転しないように保持するための摺接部材である。
【００１８】
図６及び図７に外パイプの屈曲部の変形例を示す。
図６は、外パイプ１００ａが内パイプの屈曲部に追随して回転しやすく、耐久性が向上するように複数の中空コマ１０１ａ，１０２ａを左右の側面と上下の水平面とで交互に枢着（１０１ｂ，１０２ｂ）連結した例である。
中空コマ１０１ａと中空コマ１０２ａとを分解した状態の斜視図を図６（ｂ）に示す。
中空コマ１０１ａは、上下と左右の４ヶ所に交互に連結突片（１０１ｃ，１０１ｄ）を有し、内パイプを配置する中空部１０１ｇを有している。
対応する中空コマ１０２ａは中空部１０２ｇ及び上下と左右に連結面を有し、中空コマ１０１ａの連結突片に設けた連結孔１０１ｆと中空コマ１０２ａの連結孔１０２ｆをピン等を用いてピン枢着（１０１ｂ，１０２ｂ）してある。
中空コマ１０１ａの連結対向面１０１ｅは左右の連結突片１０１ｄ，１０１ｄの連結孔を中心にして回動屈曲する際に中空コマ１０２ａと干渉しないように連結突片側が突出した凹面になっている。
このように、左右の側面と上下の水平面とで交互に枢着すると、上下及び左右の屈曲点を進退方向に対して同じ位置にできる。
図７は、屈曲部３０の柔軟性と耐久性を向上させ、屈曲軸内回転にて上下、左右のブレをより小さく抑えることができる弾性構造例を示す。
外パイプ１００ｂは超弾性合金材と称される優れた弾性合金製作してあり、図７（ａ）の側面図及び（ｂ）の平面図に示すように略コ字型の切欠き部１０７を交互に形成し、且つ、外パイプ周壁を弾性片１０６ａ，１０６ｂを重ねるようにクロスさせたいわゆる十字ばね構造にした。
クロスさせた十字ばね部分の拡大図を図７（ｃ）に示す。
弾性片１０６ａと１０６ｂとは分離した状態で重なっている。
なお、重なり部が連結したクロスでも回転ズレは小さいが、重なり部を分離させるとさらに回転ズレを小さくできる。
このような左右の上下方向及び上下の水平方向の十字ばね構造を採用すると、屈曲点が左右と上下とで同じ位置になり、回転ブレがより小さくなる。
【００１９】
図８及び図９には、内パイプの変形例を示す。
図８は内パイプ２００ａの屈曲性を向上させた例で上下に切欠き部２０４を形成し、屈曲内側の内壁に沿って牽引ワイヤー２０３を設けた例である。
水平方向の剛性及び弾性力は周壁２０５で担うことになる。
図９に示した内パイプ２００ｂは上下方向には柔軟に屈伸し、水平方向には高い剛性を有するように上部と下部に切り欠け部２０７を入れ、左右の周壁に弾性片２０６ａ，２０６ｂを重ねるようにクロスさせた十字ばね構造を採用した例である。
弾性片２０６ａと２０６ｂとの重ね部がクロスしているが相互に分離している状態を図９（ｃ），（ｄ）に示した。
このような十字ばね構造を用いると、屈曲柔軟性が向上し、牽引ワイヤー２０３を引っ張ると小Ｒに曲げることができるとともに弾性復帰力が大きい。
なお、本実施例はクロスしている重ね部を相互に分離させているが、必ずしも分離させることなくクロス状に連結して変形させてもよい。
【００２０】
図１０〜図１２に、内パイプを設けずに、外パイプに牽引ワイヤーを配設した実施例を示す。
本実施例は、図１１（ｂ）に外パイプ１００ｃの断面構造例を示すように、上下、左右に４本の牽引ワイヤー２４１，２４２，２４３，２４４を外パイプの内周面に沿って軸廻り均等に配設した例である。
４本の牽引ワイヤー先端は、図１１（ｃ）に示すように、それぞれ外パイプ１００ｃの先端付近に連結してある。
なお、外パイプの先端部に枢支したつまみ部２０は図２と同様なので説明を省略する。
４本の牽引ワイヤーの後端は、図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示すように連結アーム２６１を介して回転部材２６０に軸廻り均等に連結してある。
回転部材２６０は、傾斜部材２５０に相対回転可能に枢着してあり、回転部材２６０の回転に伴い生じる連結アーム２６１との位置ずれを調整アーム２６２で調整する。
ダイヤル６０に固定連結した傾斜アーム２４５の他端と傾斜部材２５０の下部２４６をピン連結２４６ａしてある。
このような構造を採用すると、例えば図１２（ａ）の状態で説明するならば、ダイヤル６０の手元側移動により傾斜部材２５０が傾斜アーム２４５に押されて傾斜し、これにより下側の牽引ワイヤー２４１が最も大きく引っ張られ、水平方向の牽引ワイヤー２４２，２４４は傾斜部材の傾斜角に合わせて引っ張られる。
これにより、図１２（ｂ）に示すように屈曲部３０が下方向に湾曲するが、ダイヤル６０を回して外パイプ１００ｃを回転すると、傾斜角を一定に保ちながら回転部材２６０が回転追随するので屈曲角度は一定に保たれる。
【００２１】
図１３に、連結部４０と操作部９０とを着脱自在にした例を示す。
内パイプ２００あるいは外パイプに配設した牽引ワイヤーの図示を省略したが、牽引ワイヤーの後端をダイヤル６０側に着脱できるようにすれば外パイプ１００，中心軸３００も着脱自在にすることができる。
着脱構造には各種構造を採用することができるが、例えば中心軸は螺合接続し、外パイプは回転方向に係着できれば凹凸嵌合でよい。
また、牽引ワイヤーはフック係着する方法が考えられる。
これにより、つまみ部等の洗浄が容易になる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明に係る鉗子構造を採用すれば、パイプ外径を５ｍｍ以下に抑えることも可能であり、屈曲部の耐久性も優れるので、腹腔鏡手術に限らず他の内視鏡を活用した手術に幅広く利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る鉗子の第１の実施例外観を示す。
【図２】つまみ部及び屈曲部の構造例を示す。
【図３】操作部の構造例を示す。
【図４】先端部を屈曲操作する例を示す。
【図５】ラッチを解除する説明図を示す。
【図６】外パイプの他の実施例を示す。
【図７】外パイプの他の構造例を示す。
【図８】内パイプの他の実施例を示す。
【図９】内パイプの他の構造例を示す。
【図１０】本発明の第２の実施例を示す。
【図１１】第２の実施例の要部説明図を示す。
【図１２】ダイヤル操作例を示す。
【図１３】連結部と操作部の脱着例を示す。
【符号の説明】
【００２４】
１０      鉗子
２０      つまみ部
２１ａ，２１ｂ      鉗子片
２２      開閉支点
２６      リンク基端部
３０      屈曲部
４０      連結部
５０      筐体
６０      ダイヤル
７０      レバー
７３      復帰アーム
７５      ばね部材
９０      操作部
１００    外パイプ
１２０    スリット
２００    内パイプ
２０３    牽引ワイヤー
２４５    傾斜アーム
２５０    傾斜部材
２６０    回転部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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