(57)【要約】【課題】  １台のループ材供給装置でベルトループ形状の変更に柔軟に対応することができ、種々のベルトループ形状を形成する。【解決手段】    回転駆動機構（２つのロータリーアクチュエータ）２６は、フォーク部材２５を回転方向の基準となる初期位置から正逆方向に回転可能とし、制御手段１７は、ループ材２０の両端部２０ａ、２０ｂＵ字状に折り曲げられた形状によって縫製物本体２１に縫い付ける場合に、ループ材２０の一端２０ａを折り曲げる際には、フォーク部材２５を初期位置から正逆方向のいずれか一方向に回転させ、ループ材２０の他端部２０ｂを折り曲げる際には、フォーク部材２５を初期位置から正逆方向の他方向に回転させる。【選択図】      図３
2010075382.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、
前記ベルトループを挟み、回転することにより前記ループ材の端部を折り曲げる単一のフォーク部材と、
前記フォーク部材を回転させる回転駆動機構と、
縫製物本体に対して前記挟持手段およびフォーク部材を移動させる移動手段と、
少なくとも前記挟持手段、前記回転駆動機構および前記移動手段の制御を行う制御手段と
を備えたベルトループ縫い付けミシンのループ材供給装置において、
前記回転駆動機構は、前記フォーク部材を回転方向の基準となる初期位置から正逆方向に回転可能し、
前記制御手段は、前記ループ材の両端部がＵ字状に折り曲げられた形状によって縫製物本体に縫い付ける場合に、前記ループ材の一端を折り曲げる際には、前記フォーク部材を前記初期位置から正逆方向のいずれか一方向に回転させ、前記ループ材の他端部を折り曲げる際には、前記フォーク部材を前記初期位置から前記正逆方向の他方向に回転させることを特徴とするループ材供給装置。
【請求項２】
Ｕ字状やＺ字状など、前記縫製物本体に縫い付けられる際の、前記ベルトループの端部の折り曲げ形状の縫製に対応した縫製プログラムを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記ベルトループの折り曲げ形状のうち、任意の前記ベルトループの折り曲げ形状を選択可能な操作手段とを有し、
前記制御手段は前記操作手段によって選択された前記ベルトループの折り曲げ形状の縫製プログラムにしたがって、前記フォーク部材が正逆のいずれかの方向に回転するように前記回転駆動機構の駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載のループ材供給装置。
【請求項３】
前記回転駆動機構は回転駆動源として２つのロータリーアクチュエータを備え、前記ロータリーアクチュエータは各々、前記フォーク部材を、前記フォーク部材の回転方向の初期位置から異なる方向へ回転させることを特徴とする請求項１または２に記載のループ材供給装置。
【請求項４】
前記回転駆動機構は回転駆動源として回転位相の制御が可能なモータを備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のループ材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループを構成するループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンの縫製位置に、ループ材を供給するループ材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、パンツやスカートの腰部、さらにはコートの腰部や袖部等の種々の縫製物本体にベルトを挿通するためのベルトループを形成するために、ベルトループを構成する長尺のループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンが用いられているとともに、このミシンの縫製位置に長尺状のループ材を供給するループ材供給装置が用いられている。
【０００３】
このようなループ材供給装置によってループ材を供給されることにより、ミシンによって縫製物本体に縫い付けられたベルトループの形状の例としては、図８に示すように、ループ材５１の両端部がそれぞれＵ字状に折り曲げられる形状、また、図９に示すように、ループ材５１の一端部５１ａがＺ字状に折り曲げられ、他端部５１ｂがＵ字状に折り曲げられる形状がある。
【０００４】
ここで、図８に示すような形状のベルトループを形成する場合に用いられるループ材供給装置は、ループ材５１を挟持してミシンの縫製位置に移動する挟持手段と、挟持手段によってミシンの縫製位置に移動したループ材５１の両端部をＵ字状に折り曲げるための一対のフォーク部材とを有している。両フォーク部材は、各々、ループ材５１をその厚さ方向に挟む軸形状の一対の支持部を備えており、各支持部は、それらの軸方向がループ材５１の長手方向に対して交差して配置されている。このようなループ材供給装置は、両支持部の間にループ材５１を挟み、両フォーク部材のうち一方のフォーク部材を一方向に回転し、他方のフォーク部材を他方向に回転することにより、ループ材５１の両端部がそれぞれループ材５１の裏側（縫製物本体側）にＵ字状に折り曲げるようになっている。そして、ミシンは、ループ材５１の折り曲げられた両端部を一対の押さえによってそれぞれ押さえた後、一対の縫い針を同時に上下させて、ループ材５１の両端部を同時に縫製物本体５２に縫い付けるようになっている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、図９に示すような形状のベルトループを形成する場合に用いられるループ材供給装置は、ループ材５１を挟持した挟持手段をループ材５１の長手方向に平行なＹ方向に移動させるとともに、ミシンによってループ材５１の縫い位置を移動して縫製することにより、ループ材５１の一端部５１ａをＺ字状に折り曲げて縫製物本体５２に縫い付けるようになっている。
【０００６】
さらに、ループ材供給装置は、ループ材５１の他端部５１ｂをＵ字状に折り曲げるための一対の支持部を有する１つのフォーク部材を有している。このようなループ材供給装置は、挟持手段をＹ方向に移動してループ材５１の一端部５１ａをＺ字状に折り曲げた後、両支持部がループ材５１を上下に挟むようにループ材５１の他端部５１ｂにフォーク部材をループ材５１の幅方向であるＸ方向に差し込んで、回転することにより、他端部５１ｂがループ材５１の裏側にＵ字状となるように折り曲げて、縫製物本体５２に縫い付けるようになっている（たとえば、ハムス社製ＭＨＡ−Ｂ４００）。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−４２２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前述の図８に示す形状のベルトループを形成する場合に用いられるループ材供給装置によれば、ベルトループを挟持して縫製物本体５２に対してループ材５１の縫製位置を適宜移動する挟持手段および移動手段を備えないため、ベルトループをＺ字状に折り曲げることができず、図９に示す形状のベルトループを形成することができなかった。また、図９に示す形状のベルトループを形成する場合に用いられるループ材供給装置は、１つのフォーク部材およびそのフォーク部材を回転させるロータリーアクチュエータしか備えていない。このロータリーアクチュエータとしては、比較的安価な空圧駆動式やソレノイド駆動式が用いられるが、それらは回転角度が固定である。そのため、１つのロータリーアクチュエータでは、ベルトループの両端のうち片側をＵ字状に折り曲げるのに必要な回転角度しか得られず、ベルトループの両端をＵ字状に折り曲げることができないため、図８に示す形状のベルトループを形成することができなかった。
【０００９】
このため、図８および図９に示すベルトループ形状を形成するには、各ループ形状に応じた複数台のループ材供給装置が必要であり、不経済であるという問題を有していた。
【００１０】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、１台のループ材供給装置でベルトループ形状の変更に柔軟に対応することができ、種々のベルトループ形状を形成することが可能なループ材供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、ベルトループを構成するループ材を挟持する挟持手段と、前記ベルトループを挟み、回転することにより前記ループ材の端部を折り曲げる単一のフォーク部材と、前記フォーク部材を回転させる回転駆動機構と、縫製物本体に対して前記挟持手段およびフォーク部材を移動させる移動手段と、少なくとも前記挟持手段、前記回転駆動機構および前記移動手段の制御を行う制御手段とを備えたベルトループ縫い付けミシンのループ材供給装置において、前記回転駆動機構は、前記フォーク部材を回転方向の基準となる初期位置から正逆方向に回転可能し、前記制御手段は、前記ループ材の両端部がＵ字状に折り曲げられた形状によって縫製物本体に縫い付ける場合に、前記ループ材の一端を折り曲げる際には、前記フォーク部材を前記初期位置から正逆方向のいずれか一方向に回転させ、前記ループ材の他端部を折り曲げる際に、前記フォーク部材を前記初期位置から前記正逆方向の他方向に回転させる点にある。
【００１２】
この請求項１に記載の発明によれば、フォーク部材は回転方向の基準となる初期位置から正逆方向に回転可能であり、ループ材の一端を折り曲げる際には、フォーク部材を初期位置から正逆方向のいずれか一方向に回転させ、ループ材の他端を折り曲げる際には、フォーク部材を初期位置から前記正逆方向の他方向に回転させることにより、これにループ材の両端部をＵ字状に折り曲げられた形状で縫製物本体に縫い付けることができる。これより、ループ材供給装置は、１つのフォーク部材およびこのフォーク部材を回転させるロータリーアクチュエータにより、ループ材の一端部がＺ字状に折り曲げられ、他端部がＵ字状に折り曲げられる形状のみならず、ループ材の両端部がそれぞれＵ字状に折り曲げられる形状等の種々の形状のベルトループを形成することが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１に記載のループ材供給装置において、Ｕ字状やＺ字状など、前記縫製物本体に縫い付けられる際の、前記ベルトループの端部の折り曲げ形状の縫製に対応した縫製プログラムを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記ベルトループの折り曲げ形状のうち、任意の前記ベルトループの折り曲げ形状を選択可能な操作手段とを有し、前記制御手段は前記操作手段によって選択された前記ベルトループの折り曲げ形状の縫製プログラムにしたがって、前記フォーク部材が正逆のいずれかの方向に回転するように前記回転駆動機構の駆動を制御する点にある。
【００１４】
この請求項２に記載の発明によれば、記憶手段には、複数の異なる形状のベルトループの縫製に対応した縫製プログラムが記憶されており、ループ材供給装置は、記憶手段に記憶された各ベルトループの形状のうち任意のベルトループの形状が操作手段において選択されることにより、回転駆動機構の回転駆動を制御して、選択された形状のベルトループを形成することができる。したがって、ループ材供給装置によれば、操作手段によって操作者が所望のベルトループ形状を選択することができ、容易にベルトループの形状を変更することが可能となる。
【００１５】
また、請求項３に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１または請求項２に記載のループ材供給装置において、前記回転駆動機構は回転駆動源として２つのロータリーアクチュエータを備え、前記ロータリーアクチュエータは各々、前記フォーク部材を、前記フォーク部材の回転方向の初期位置から異なる方向へ回転させる点にある。
【００１６】
この請求項３に記載の発明によれば、１つのフォーク部材でベルトループ両端を折り曲げる際に、各端ごとに異なる回転角度に応じた個々のロータリーアクチュエータを備えているので、１つのフォーク部材でベルトループの両端をＵ字状に折り曲げることができ、種々の形状のベルトループを形成することが可能となる。
【００１７】
さらに、請求項４に記載の発明に係るループ材供給装置の特徴は、請求項１または請求項２に記載のループ材供給装置において、前記回転駆動機構は回転駆動源として回転位相の制御が可能なモータを備えた点にある。
【００１８】
この請求項４に記載の発明によれば、１つのフォーク部材でベルトループ両端を折り曲げる際に、各端ごとに異なる回転角度に応じてモータの回転位相の制御を行えるので、１つのフォーク部材でべルトループの両端をＵ字状に折り曲げることが出来る。
【発明の効果】
【００１９】
以上述べたように、本発明に係るループ材供給装置によれば、１台のループ材供給装置によってベルトループ形状の変更に柔軟に対応することができ、経済性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係るループ材供給装置の一実施形態を図１から図７を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本実施形態に係るループ材供給装置およびこのループ材供給装置によって供給されるループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンを示す斜視図であり、図２は、図１のループ材供給装置の構成を示すブロック図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係るループ材供給装置１は、ミシン２にベルトループを構成するループ材２０を供給するためにループ材２０を挟持する挟持手段３を有している。挟持手段３は、ループ材２０の上面に当接する第１挟持部材５と、ループ材２０の下面に当接する第２挟持部材６とを備え、第１挟持部材５および第２挟持部材６を近接させることによりループ材２０を挟持するようになっている。
【００２３】
挟持手段３には、第１挟持部材５と第２挟持部材６とを相互に接離する方向に駆動する駆動手段としてエアシリンダ９が取り付けられている。エアシリンダ９のシリンダ本体９ａは、第１挟持部材５に取り付けられており、エアシリンダ９のシリンダロッド９ｂの先端部は、第２挟持部材６の一端部が固着された挟持手段フレーム７の上面に取り付けられている。ループ材供給装置１およびミシン２の各部の駆動を制御するＣＰＵ３７により、両挟持部材５、６を接離させてループ材２０を挟持、開放するようになっている。
【００２４】
また、挟持手段フレーム７は、挟持手段３におけるミシン２の対向側と反対側である後方に配置された連結台８を介して支持台１５に連結されており、連結台８は、支持台１５に上下方向に移動可能に軸支され、これにより、挟持手段３は、連結台８および挟持手段フレーム７を介して上下方向に移動可能とされている。
【００２５】
挟持手段３の側方には、フォーク部材２５が、挟持手段３と並列して設けられており、フォーク部材２５は、一対の軸状部材からなる支持部２５ａを備えている。両支持部２５ａは、それらの軸方向が挟持手段３に挟持されたループ材２０の幅方向に配置されており、フォーク部材２５の基部は、フォーク部材２５の後方に配置されたフォーク取り付け台２７に回転可能に支持されている。
【００２６】
また、図３から図５に示すように、フォーク部材２５は、フォーク取り付け台２７を介してフォーク部材２５を回転させるための回転駆動機構２６に連結されている。回転駆動機構２６は、フォーク部材２５の後方であって連結台８の側方に配置されており、制御手段１７は、両支持部２５ａの間にループ材２０を配置した状態において、フォーク部材２５を回転することにより、ループ材２０の端部２０ａ、２０ｂをＵ字状に折り曲げるようになっている。
【００２７】
回転駆動機構２６は、挟持手段３によって挟持された状態のループ材２０の長手方向に直交する幅方向と同一のＸ方向に並んで配置される２つの空圧駆動によるロータリーアクチュエータを備えている。２つのロータリーアクチュエータは、自身の回転軸をＸ方向に平行に配置される。両ロータリーアクチュエータのうちフォーク部材２５の側に位置する前方アクチュエータ２６ａは、フォーク部材２５の両支持部２５ａが上下方向に並列した状態を初期位置として、前方アクチュエータ２６ａの回転軸２６ｂを初期位置から正方向に９０°回転駆動するように配置されている。また、両ロータリーアクチュエータのうち他方の後方アクチュエータ２６ｃは、後方アクチュエータ２６ｃの回転軸２６ｄを初期位置から逆方向に９０°回転駆動するように配置されている。
【００２８】
前方アクチュエータ２６ａの回転軸２６ｂは、アクチュエータ側ギア２６ｅに連結されており、アクチュエータ側ギア２６ｅは、フォーク取り付け台２７に回転可能に支持されている。また、フォーク部材２５におけるフォーク取り付け台２７に回転可能に支持された基部には、フォーク側ギア２６ｆが固着されており、アクチュエータ側ギア２６ｅはフォーク側ギア２６ｆに噛合されている。このアクチュエータ側ギア２６ｅおよびフォーク側ギア２６ｆは、３：１の速比となる大きさに形成されている。そして、制御手段１７は、前方アクチュエータ２６ａの回転駆動によって回転軸２６ｂを正方向に９０°回転することにより、アクチュエータ側ギア２６ｅおよびフォーク側ギア２６ｆを介して、フォーク部材２５を逆方向に２７０°回転するようになっている。
【００２９】
前方アクチュエータ２６ａにおける後方アクチュエータ２６ｃに対向する面にはフランジ２６ｇが連結されており、フランジ２６ｇには、後方アクチュエータ２６ｃの回転軸２６ｄが連結されている。そして、制御手段１７は、後方アクチュエータ２６ｃの回転駆動によって回転軸２６ｄを逆方向に９０°回転することにより、前方アクチュエータ２６ａの全体を逆方向に９０°回転し、これにより、アクチュエータ側ギア２６ｅおよびフォーク側ギア２６ｆを介してフォーク部材２５を正方向に２７０°回転するようになっている。
【００３０】
これにより、制御手段１７は、回転駆動機構２６の駆動によって、ループ材２０の端部２０ａ、２０ｂがループ材２０の裏面側にＵ字状に折曲されるように、フォーク部材２５を正逆方向に回転することができるようになっている。
【００３１】
さらに、フォーク部材２５の後方には、フォーク部材２５を挟持手段３と独立してＸ方向に往復動させるためのＸ方向駆動手段としてＸ方向駆動シリンダ２８が設けられており、Ｘ方向駆動シリンダ２８のシリンダロッド２８ａは、フォーク取り付け台２７に連結されている。フォーク取り付け台２７には、回転駆動機構２６およびＸ方向駆動シリンダ２８の側方において軸方向がＸ方向に延在するガイド軸２９が挿通されており、制御手段１７は、Ｘ方向駆動シリンダ２８におけるシリンダロッド２８ａの伸縮動作によって、ガイド軸２９によりフォーク取り付け台２７をＸ方向に案内することにより、フォーク取り付け台２７を介してフォーク部材２５をＸ方向に往復動するようになっている。また、Ｘ方向駆動シリンダ２８におけるシリンダ本体２８ｂおよびガイド軸２９は、フォーク部材２５の後方に配置されたフォークフレーム３３に支持されており、フォークフレーム３３は、連結台８に上下方向に回動可能に軸支されている。
【００３２】
さらにまた、フォーク部材２５の後方には、フォーク部材２５を挟持手段３と独立して上下のＺ方向に移動させるためのＺ方向駆動手段としてのＺ方向駆動シリンダ３０が設けられており、Ｚ方向駆動シリンダ３０のシリンダロッド３０ａは、フォークフレーム３３の下端部に連結されている。そして、制御手段１７は、Ｚ方向駆動シリンダ３０におけるシリンダロッド３０ａをシリンダ本体３０ｂから伸縮させることにより、フォークフレーム３３を上下方向に移動させ、ガイド軸２９およびフォーク取り付け台２７を介してフォーク部材２５をＺ方向に往復動するようになっている。
【００３３】
このように、フォークフレーム３３は、ガイド軸２９およびフォーク取り付け台２７を介してフォーク部材２５に連結されているとともに、連結台８を介して支持第１５に連結されており、これにより、支持台１５は、挟持手段３およびフォーク部材２５を一体に支持するようになっている。
【００３４】
また、ループ材供給装置１は、挟持手段３およびフォーク部材１３の移動手段として、挟持手段３およびフォーク部材１３を、ループ材５１の幅方向であるＸ方向に移動するＸ方向移動手段１１と、ミシン２の縫製位置に配置されたループ材２０の長手方向と同一のＹ方向に移動するＹ方向移動手段１２と、上下方向に移動するＺ方向移動手段１３とを有している。Ｘ方向移動手段１１は、挟持手段３およびフォーク部材２５を一体に支持する支持台１５に連結され、Ｙ方向移動手段１２は、Ｘ方向移動手段１１を介して支持台１５に連結され、Ｚ方向移動手段１３は、連結台８に連結されており、各移動手段１１、１２、１３は、挟持手段３およびフォーク部材２５からなる挟持手段ユニット１０を一体に移動するようになっている。そして、制御手段１７は、各移動手段１１、１２、１３の駆動によって、ループ材２０をミシン２における縫製位置に供給したり、ループ材２０の非縫製部分を縫製位置から退避させるように、挟持手段３を移動するようになっている。
【００３５】
さらに、制御手段１７は、ループ材供給装置１の各動作の縫製プログラム等を記憶する記憶手段１８を備え、この記憶手段１８には、複数の異なる形状の前記ベルトループの縫製に対応した縫製プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵ３７は、Ｉ／Ｏインターフェース３８を介して、前方アクチュエータ２６ａを駆動する第１電磁弁３９、後方アクチュエータ２６ｃを駆動する第２電磁弁４０、Ｘ方向駆動シリンダ２８を駆動するフォークＸ方向電磁弁４１、Ｚ方向駆動シリンダ３０を駆動するフォークＺ方向電磁弁４２にそれぞれ接続されている。また、ＣＰＵ３７は、Ｉ／Ｏインターフェース３８を介して、エアシリンダ９を駆動する挟持手段電磁弁４３、Ｘ方向移動手段１１を駆動するＸ方向駆動モータ１１ａ、Ｙ方向移動手段１２を駆動するＹ方向駆動モータ１２ａ、およびＺ方向移動手段１３のユニットＺ方向シリンダ１３ａを駆動するユニットＺ方向電磁弁４８にそれぞれ接続されている。
【００３６】
また、ループ材供給装置１は、ループ材供給装置１の各部の操作の設定を入力する入力手段としての図示しないタッチパネルと、前記各設定を表示する図示しない表示パネルとを備えた操作手段３５を有している。制御手段１７は、表示パネルに対し表示情報を出力し、タッチパネルによって入力された各設定情報に基づいて、ループ材供給装置１およびミシン２の各部を制御するようになっている。この操作手段３５においては、表示パネルの表示に基づいてタッチパネルを操作することにより、記憶手段１８に記憶された各ベルトループの形状のうち任意のベルトループの形状を選択することができるようになっている。
【００３７】
制御手段１７は、操作手段３５において選択されたベルトループの形状の縫製プログラムに基づいて、ループ材２０における縫製部分を、ミシン２において縫製を行う縫製位置に供給するように各移動手段１１、１２、１３を駆動して挟持手段３を移動するようになっている。また、制御手段１７は、ミシン２による縫製動作が開始されると、前記縫製プログラムに基づき、挟持手段３によってループ材２０を挟持しながら挟持手段３によるループ材２０の挟持位置を移動したり、ループ材２０の両端部が所望の形状に折曲されるように、各移動手段１１、１２、１３を駆動して挟持手段３を移動するようになっている。さらに、制御手段１７は、前記縫製プログラムに基づいて、フォーク部材２５を所定の正逆方向に回転するように回転駆動機構２６の駆動を制御したり、Ｘ方向駆動シリンダ２８およびＺ方向駆動シリンダ３０の駆動を制御するようになっている。
【００３８】
続いて、ミシン２によって一端部２０ａがＺ字状に折曲され他端部２０ｂがＵ字状に折曲されるようにループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける場合について説明する。
【００３９】
まず、制御手段１７は、Ｘ方向移動手段１１を駆動することにより、図６（ａ）に示すように、ループ材２０の長手方向の一端部２０ａの近傍を挟持した状態の挟持手段３を、ループ材２０の一端部２０ａがミシン２の縫製位置に位置するように移動する。
【００４０】
続いて、ミシン２の押さえ２３が下降して、ループ材２０の一端部２０ａが押さえられると、制御手段１７は、図６（ｂ）に示すように、Ｙ方向移動手段１２およびＺ方向移動手段１３の駆動によって、挟持手段３が縫製位置から離間し、この間に、挟持手段３によるループ材２０の挟持位置がループ材２０の一端部２０ａから他端部２０ｂの近傍に移動する。
【００４１】
そして、ミシン２による縫製が開始されると、ミシン２は、縫い針を上下動するとともに、縫製物本体２１を搬送するための布搬送手段としての縫製物本体２１が載置された載置台３１を移動することによって縫製物本体２１を搬送することにより、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける（第１の縫製）。
【００４２】
第１の縫製が終了すると、ミシン２は、押さえ２３を上昇した後、載置台３１を移動して、ループ材２０の一端部２０ａよりも少しループ材２０の長手方向における中央側である一端部２０ａの近傍がミシン２の縫製位置に位置するようにループ材２０が縫い付けられた縫製物本体２１を搬送する。このとき、ループ材供給装置１の制御手段１７は、図６（ｃ）に示すように、Ｙ方向移動手段１１を駆動して、ループ材供給装置１は、他端部２０ｂを挟持した挟持手段３を、右方向（図６（ｃ）に示す矢印Ｂ方向）に、第１の縫製による縫い目（第１の縫い目）を越えて移動させる（図６（ｃ））。これにより、ループ材２０は、第１の縫い目を覆うようにＵ字状に折り返される。
【００４３】
さらに、図６（ｄ）に示すように、ミシン２の押さえ２３が下降して、押さえ２３によってループ材２０が押さえられると、制御手段１７は、ミシン２の載置台３１上に挟持手段３を下降し、ループ材２０を縫製物本体２１に重ねる。そして、再度、ミシン２が縫い針を上下動するとともに、載置台３１を移動することにより縫製物本体２１を搬送して、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける（第２の縫製）。
【００４４】
第２の縫製が終了すると、ミシン２は、押さえ２３を上昇した後、載置台３１を移動して、ループ材２０の他端部２０ｂの近傍が縫製位置に位置するように縫製物本体２１を搬送する。このとき、ループ材供給装置１の制御手段１７は、Ｙ方向移動手段１１およびＺ方向移動手段１３の駆動を制御して、図６（ｅ）に示すように、挟持手段３は、再び一端部２０ａの左上の方向（図６（ｅ）に示す矢印Ｃ方向）へ移動する。これにより、ループ材２０は、第２の縫い目を覆うように折り返され、一端部２０ａはＺ字状に折曲される。これと同時に挟持手段３によるループ材２０の挟持位置がループ材２０の他端部２０ｂに移動するように、挟持手段３を移動する。
【００４５】
そして、制御手段１７は、図６（ｆ）に示すように、Ｘ方向駆動シリンダ２８を駆動して両支持部２５ａが上下方向に並列した初期位置の状態でフォーク部材２５の両支持部２５ａの間にループ材２０が挟まれるように位置するように、フォーク部材２５をループ材２０に近づく方向に移動する。続いて、制御手段１７は、前方アクチュエータ２６ａを正方向に９０°回転駆動することにより、アクチュエータ側ギア２６ｅおよびフォーク側ギア２６ｆを介して、図６（ｇ）に示すようにフォーク部材２５を逆方向（図６（ｇ）においては反時計回り）に２７０°回転する。これにより、ループ材２０の他端部２０ｂは、ループ材２０の裏面側にＵ字状に折曲される。このときに、挟持手段３によるループ材２０の他端部２０ｂの挟持が外れるようになっている。
【００４６】
そして、制御手段１７は、図６（ｈ）に示すように、Ｘ方向駆動シリンダ２８を駆動して、フォーク部材２５のみをループ材２０から離れる方向に移動してループ材２０から抜き取った後、前方アクチュエータ２６ａを逆方向に９０°回転駆動して、フォーク部材２５を初期位置に戻す。続いて、ミシン２は押さえ２３を下降してループ材２０の他端部２０ｂを押さえた後、載置台３１を移動することにより縫製物本体２１を搬送しながら縫製物本体２１にループ材２０を縫い付ける（第３の縫製）。これにより、ミシン２によって、一端部２０ａがＺ字状に折曲され他端部２０ｂがＵ字状に折曲されるようにループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けることができる。この縫製動作中、制御手段１７は、次のループ材２０の供給動作に備えるため、Ｘ方向移動手段１１およびＹ方向移動手段１２の駆動によってループ材２０を挟持する位置に挟持手段３を移動する。
【００４７】
続いて、ミシン２によって両端部２０ａ、２０ｂがＵ字状に折曲されるようにループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける場合について説明する。前述の一端部２０ａがＺ字状で他端部２０ｂがＵ字状に折曲されるようにループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける場合と同一の動作は、詳説を省略する。
【００４８】
まず、制御手段１７は、ループ材２０の縫製部分がミシンの縫製位置に位置するように移動した後、Ｘ方向駆動シリンダ２８を駆動して、図７（ａ）に示すように、両支持部２５ａが初期位置の状態でフォーク部材２５の両支持部２５ａの間にループ材２０の一端部２０ａの近傍が挟まれるように位置するようにフォーク部材２５をループ材２０に近づく方向に移動する。
【００４９】
続いて、制御手段１７は、後方アクチュエータ２６ｃを逆方向に９０°回転駆動することにより、フランジ２６ｇを介して前方アクチュエータ２６ａを後方アクチュエータ２６ｃの回転軸２６ｄと一体に逆方向に９０°回転し、アクチュエータ側ギア２６ｅおよびフォーク側ギア２６ｆを介して、図７（ｂ）に示すように、フォーク部材２５を正方向（図７（ｂ）においては時計回り）に２７０°回転する。これにより、ループ材２０の一端部２０ａは、ループ材２０の裏面側にＵ字状に折曲される。
【００５０】
次に、制御手段１７は、Ｚ方向駆動シリンダ３０を駆動して挟持手段３およびフォーク部材２５を一体に下降して、ループ材２０を載置台３１に載置する。そして、図７（ｃ）に示すように、押さえ２３によって、一端部２０ａがＵ字状に折り曲げられた状態でループ材２０の一端部２０ａの近傍が押さえられると、制御手段１７は、Ｘ方向駆動シリンダ２８を駆動して、フォーク部材２５のみを後方に移動してループ材２０から抜き取る。そして、ミシン２は、載置台３１を移動することによって縫製物本体２１を搬送しながら、縫い針を上下動することにより、ループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける（第１の縫製）。この間に、制御手段１７は、後方アクチュエータ２６ｃを正方向に９０°回転駆動して、フォーク部材２５を初期位置に戻す。
【００５１】
第１の縫製が終了すると、ミシン２は、押さえ２３を上昇した後、ループ材２０の他端部２０ｂの近傍が縫製位置に位置するように、縫製物本体２１を搬送する。このとき、制御手段１７は、図７（ｄ）に示すように、挟持手段３によりループ材２０の他端部２０ｂを挟持した状態で、ループ材２０の一端部２０ａをＵ字状に折曲する方向に挟持手段３を移動する。そして、制御手段１７は、Ｘ方向駆動シリンダ２８の駆動を駆動して、両支持部２５ａが初期位置の状態で両支持部２５ａの間にループ材２０が挟まれるように位置するように、フォーク部材２５をループ材２０に近づく方向に移動する。
【００５２】
続いて、制御手段１７は、前方アクチュエータ２６ａを正方向に９０°回転駆動することにより、アクチュエータ側ギア２６ｅおよびフォーク側ギア２６ｆを介して、図７（ｅ）に示すようにフォーク部材２５を逆方向（図７（ｅ）において反時計回り）に２７０°回転する。これにより、ループ材２０の他端部２０ｂは、ループ材２０の裏面側にＵ字状に折曲される。
【００５３】
そして、押さえ２３によってループ材２０の他端部２０ｂを押さえられた後、制御手段１７は、図７（ｆ）に示すように、Ｘ方向駆動シリンダ２８を駆動して、フォーク部材２５のみを後方に移動してループ材２０から抜き取り、前方アクチュエータ２６ａを逆方向に９０°回転駆動して、フォーク部材２５を初期位置に戻す。続いて、ミシン２は、載置台３１を移動することにより縫製物本体２１を搬送しながら縫い針を上下動して縫製物本体２１にループ材２０を縫い付ける（第２の縫製）。これにより、ミシン２によって両端部２０ａ、２０ｂがＵ字状に折曲されるようにループ材２０を縫製物本体２１に縫い付けることができる。
【００５４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００５５】
本実施形態によれば、回転駆動機構２６により、ループ材２０の端部２０ａ、２０ｂがループ材２０の裏面に接するようにフォーク部材２５を初期位置から正逆方向に回転することができる。これにより、ループ材供給装置１は、ループ材２０の両端部２０ａ、２０ｂがそれぞれＵ字状に折り曲げられる形状や、ループ材２０の一端部２０ａがＺ字状に折り曲げられ、他端部２０ｂがＵ字状に折り曲げられる形状等の種々の形状のベルトループを形成することが可能となる。
【００５６】
したがって、本実施形態に係るループ材供給装置１は、ベルトループ形状の変更に柔軟に対応することができ、ベルトループの形状毎に別のループ材供給装置１をもつ必要がなくなる。
【００５７】
また、記憶手段１８には、複数の異なる形状のベルトループの縫製に対応した縫製プログラムが記憶されており、ループ材供給装置１は、記憶手段１８に記憶された各ベルトループの形状うち任意のベルトループの形状が操作手段３５において選択されることにより、回転駆動機構２６の回転駆動を制御して、選択された形状のベルトループを形成することができる。したがって、ループ材供給装置１によれば、操作手段３５によって操作者が所望のベルトループ形状を選択することができ、容易にベルトループの形状を変更することが可能となる。
【００５８】
続いて、本発明に係るループ材供給装置１の第２の実施形態について説明する。
【００５９】
第２の実施形態は第１の実施形態における２つの空圧駆動によるロータリーアクチュエータを回転位相の制御が可能なモータに置き換えたものである。図１０に示すように、回転駆動機構２６は、第１の実施形態を構成する前方アクチュエータ２６ａ、回転軸２６ｂ、後方アクチュエータ２６ｃ、回転軸２６ｄ、フランジ２６ｇの替わりに、回転位相の制御が可能なモータ２６ｈを備え、モータ２６ｈの回転軸２６ｉはアクチュエータ側ギア２６ｅに連結されている。
【００６０】
制御手段１７がモータ２６ｈを正逆に回転駆動することにより、フォーク部材２５も正逆に回転する。
【００６１】
第２の実施形態を用いてループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける場合に、第１の実施形態と異なる点は、制御手段１７が前方アクチュエータ２６ａ、後方アクチュエータ２６ｃを駆動するところを、モータ２６ｈを駆動することに替えたことのみである。
【００６２】
すなわち、両端部２０ａ、２０ｂがＵ字状に折曲されるようにループ材２０を縫製物本体２１に縫い付ける場合において、ループ材２０の一端部２０ａを折り曲げる際には、回転軸２６ｉが９０°逆方向に回転するよう制御手段１７がモータ２６ｈを駆動することにより、アクチュエータ側ギア２６ｅおよびフォーク側ギア２６ｆを介して、図７（ｂ）に示すように、フォーク部材２５を正方向（図７（ｂ）においては時計回り）に２７０°回転する。
【００６３】
また、ループ材２０の他端部２０ｂを折り曲げる際には、回転軸２６ｉが９０°正方向に回転するよう制御手段１７がモータ２６ｈを駆動することにより、図７（ｅ）に示すようにフォーク部材２５を逆方向（図７（ｅ）において反時計回り）に２７０°回転する。
【００６４】
なお、本発明は前記両実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明に係るループ材供給装置およびこのループ材供給装置によって供給されるループ材を縫製物本体に縫い付けるミシンの一実施形態を示す斜視図
【図２】図１に示すループ材供給装置の構成を示すブロック図
【図３】図１のループ材供給装置におけるフォーク部材を示す斜視図
【図４】図３のフォーク部材を示す側面図
【図５】図１のループ材供給装置におけおる各移動手段を示す斜視図
【図６】（ａ）〜（ｈ）は、図１のループ材供給装置におけるループ材の各供給工程の一実施形態を示す概略側面図
【図７】（ａ）〜（ｆ）は、図１のループ材供給装置によってループ材の各供給工程の一実施形態を示す概略側面図
【図８】ベルトループ形状の一例を示す概略斜視図
【図９】ベルトループ形状のさらに他の例を示す概略斜視図
【図１０】本発明に係るループ材供給装置の他の実施形態におけるフォーク部材を示す斜視図
【符号の説明】
【００６６】
１  ループ材供給装置
２  ミシン
３  挟持手段
１７  制御手段
１８  記憶手段
２０  ループ材
２０ａ  一端部
２０ｂ  他端部
２１  縫製物本体
２５  フォーク部材
２５ａ  支持部
２６  回転駆動機構
２６ａ  前方アクチュエータ
２６ｂ  回転軸
２６ｃ  後方アクチュエータ
２６ｄ  回転軸
２６ｅ  アクチュエータ側ギア
２６ｆ  フォーク側ギア
２６ｇ  フランジ
２７  フォーク取り付け台
２８  Ｘ方向駆動シリンダ
２８ａ  シリンダロッド
２８ｂ  シリンダ本体
２９  ガイド軸
３０  Ｚ方向駆動シリンダ
３０ａ  シリンダロッド
３０ｂ  シリンダ本体
３３  フォークフレーム
３５  操作手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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