(57)【要約】【課題】複数の蓄電デバイスそれぞれにおける残容量にばらつきが生じることを抑制可能とする電源装置及び電動車輌を提供する。【解決手段】  電源装置１００は、電圧検出部４２Ａ〜４２Ｃによって検出される電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣに基づいて、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃのうち２つの蓄電デバイスを電気的に接続する接続期間を設ける。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに並列に接続された複数の蓄電デバイスを備える電源装置であって、
前記複数の蓄電デバイスそれぞれの温度を検出する温度検出部と、
前記複数の蓄電デバイスそれぞれに印加される電圧を検出する電圧検出部と、
前記複数の蓄電デバイスそれぞれに直列に接続されるスイッチ素子と、
前記温度検出部によって検出される温度に基づいて、前記スイッチ素子のＯＮ状態及び前記スイッチ素子のＯＦＦ状態を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記電圧検出部によって検出される電圧に基づいて、前記複数の蓄電デバイスのうち２つの蓄電デバイスを電気的に接続する接続期間を設ける
ことを特徴とする電源装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記２つの蓄電デバイスの電圧差と、前記複数の蓄電デバイスの温度に影響を与えない所定の電流量とに基づいて、単位時間当たりの前記接続期間を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の電源装置。
【請求項３】
前記２つの蓄電デバイスのうち一方の蓄電デバイスの電圧は、前記複数の蓄電デバイスそれぞれの電圧のうち最も小さい
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の電源装置。
【請求項４】
前記２つの蓄電デバイスのうち一方の蓄電デバイスの電圧は、前記複数の蓄電デバイスそれぞれの電圧のうち最も大きい
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の電源装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記温度検出部によって検出される温度が所定の温度よりも高い場合に、前記スイッチ素子のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の制御におけるＯＦＦ状態の時間比率を高める温度制御を実行する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電源装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電源装置と、前記電源装置によって供給される電力によって動力を発生する電動機と、前記電動機が生じる動力が伝えられる駆動輪とを備えた電動車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、並列に接続された複数の蓄電デバイスを備える電源装置及び電動車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高容量化や高出力化を目的として、並列に接続された複数の蓄電デバイスを備える電源装置が提案されている。このような電源装置は、例えば、電動車両などに用いられる。
【０００３】
各蓄電デバイスには、蓄電デバイスを流れることが許容される電流（以下、「許容電流」という。）が定められている。各蓄電デバイスの内部抵抗のばらつきや変化等によって、蓄電デバイスを流れる電流が許容電流を超えると、蓄電デバイスの発熱により、蓄電デバイスの劣化が加速する。
【０００４】
これに対して、蓄電デバイスを流れる電流が許容電流を超えないように、各蓄電デバイスに流す電流を制御する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００５】
具体的には、電源装置は、蓄電デバイスに直列に接続された電流分配部を有する。電流分配部は、電流分配部に設けられた抵抗の抵抗値を変化させることによって、蓄電デバイスに流す電流を制御する。
【特許文献１】特開２００８−１１８７９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、各蓄電デバイスに流れる電流が異なるため、各蓄電デバイスにおける残容量にばらつきが生じてしまう。電源装置全体の容量（使用可能時間）は、１つの蓄電デバイスの容量がなくなった時点で尽きてしまうため、各蓄電デバイスの残容量にばらつきが生じると、電源装置の使用可能時間が短くなるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、複数の蓄電デバイスそれぞれにおける残容量にばらつきが生じることを抑制可能とする電源装置及び電動車輌を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の特徴に係る電源装置は、互いに並列に接続された複数の蓄電デバイスを備える電源装置であって、複数の蓄電デバイスそれぞれの温度を検出する温度検出部と、複数の蓄電デバイスそれぞれに印加される電圧を検出する電圧検出部と、複数の蓄電デバイスそれぞれに直列に接続されるスイッチ素子と、温度検出部によって検出される温度に基づいて、スイッチ素子のＯＮ状態及びスイッチ素子のＯＦＦ状態を制御する制御部とを備え、制御部は、電圧検出部によって検出される電圧に基づいて、複数の蓄電デバイスのうち２つの蓄電デバイスを電気的に接続する接続期間を設けることを要旨とする。
【０００９】
本発明の特徴において、記制御部は、２つの蓄電デバイスの電圧差と、複数の蓄電デバイスの温度に影響を与えない所定の電流量とに基づいて、単位時間当たりの接続期間を算出してもよい。
【００１０】
本発明の特徴において、２つの蓄電デバイスのうち一方の蓄電デバイスの電圧は、複数の蓄電デバイスそれぞれの電圧のうち最も小さくてもよい。
【００１１】
本発明の特徴において、２つの蓄電デバイスのうち一方の蓄電デバイスの電圧は、複数の蓄電デバイスそれぞれの電圧のうち最も大きくてもよい。
【００１２】
本発明の特徴において、制御部は、温度検出部によって検出される温度が所定の温度よりも高い場合に、スイッチ素子のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の制御におけるＯＦＦ状態の時間比率を高める温度制御を実行してもよい。
【００１３】
本発明の特徴に係る電動車輌は、上記電源装置と、電源装置によって供給される電力によって動力を発生する電動機と、電動機が生じる動力が伝えられる駆動輪とを備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の蓄電デバイスそれぞれにおける残容量にばらつきが生じることを抑制可能とする電源装置及び電動車輌を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下において、本発明の実施形態に係る電源装置について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。
【００１６】
ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なることに留意すべきである。従って、具体的な寸法などは以下の説明を参酌して判断すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
【００１７】
［第１実施形態］
（電源装置の構成）
以下において、第１実施形態に係る電源装置ついて、図面を参照しながら説明する。図１は、第１実施形態に係る電源装置１００を示す回路図である。
【００１８】
図１に示すように、電源装置１００は、複数の蓄電デバイス（蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃ）と、複数のスイッチ素子（ＦＥＴ２１Ａ／２２Ａ〜２１Ｃ／２２Ｃ）と、複数の抵抗（抵抗３１Ａ／３２Ａ〜３１Ｃ／３２Ｃ）と、複数の温度検出部（ＮＴＣ４０Ａ〜４０Ｃ）と、複数の抵抗（抵抗４１Ａ〜４１Ｃ）と、複数の電圧検出部（電圧検出部４２Ａ〜４２Ｃ）と、制御部５０とを有する。
【００１９】
蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃは互いに並列に接続されており、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃそれぞれは負荷１１０と接続される。蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃは、それぞれ、内部抵抗Ｒａ〜Ｒｃを有している。例えば、電源装置１００が電動車輌（ＥＶ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ、ＨＥＶ；Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）に設けられているケースでは、負荷１１０は、電動車輌に設けられたモータなどである。なお、蓄電デバイス１０Ａに係る回路〜蓄電デバイス１０Ｃに係る回路は、それぞれ同様の構成を有していることに留意すべきである。
【００２０】
蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃは、電荷を蓄積するデバイスである。蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの正極は、ＦＥＴ２２Ａ〜２２Ｃのドレインに接続される。蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの負極は、負荷１１０に接続される。
【００２１】
ＦＥＴ２１Ａ／２２Ａ〜２１Ｃ／２２Ｃは、ゲート、ソース、ドレインを有する電界効果トランジスタ（Ｆｉｅｌｄ  Ｅｆｆｅｃｔ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）である。ＦＥＴ２１Ａ／２２Ａ〜２１Ｃ／２２Ｃは、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃに直列に接続されており、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃそれぞれと負荷１１０との接続状態を切り替える。
【００２２】
第１実施形態では、ＦＥＴ２１Ａ／２２Ａ〜２１Ｃ／２２Ｃが“ＯＮ状態”である場合に、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃが負荷１１０に接続され、ＦＥＴ２１Ａ／２２Ａ〜２１Ｃ／２２Ｃが“ＯＦＦ状態”である場合に、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃが負荷１１０から外される。
【００２３】
ＦＥＴ２１Ａ／２２Ａ〜２１Ｃ／２２Ｃのゲートは、抵抗３２Ａ〜３２Ｃを介して制御部５０に接続される。ＦＥＴ２１Ａ〜２１Ｃのドレインは、負荷１１０に接続されており、ＦＥＴ２１Ａ〜２１Ｃのソースは、ＦＥＴ２２Ａ〜２２Ｃのソースと抵抗３１Ａ〜３１Ｃの一端とに接続される。ＦＥＴ２２Ａ〜２２Ｃのドレインは、蓄電デバイス１０Ａの正極に接続されており、ＦＥＴ２２Ａ〜２２Ｃのソースは、ＦＥＴ２１Ａ〜２１Ｃのソースと抵抗３１Ａ〜３１Ｃの一端とに接続される。
【００２４】
ＮＴＣ４０Ａ〜４０Ｃは、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの温度を検出するサーミスタである。ここでは、サーミスタの一例として、ＮＴＣ（Ｎｅｇａｔｉｖｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）を用いる。なお、サーミスタとしては、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）を用いてもよい。
【００２５】
ここで、ＮＴＣ４０Ａ〜４０Ｃの温度の上昇に伴って、ＮＴＣ４０Ａ〜４０Ｃの抵抗値は減少する。また、ＮＴＣ４０Ａ〜４０Ｃは、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの近傍に設けられる。すなわち、ＮＴＣ４０Ａ〜４０Ｃの温度は、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの温度と略等しい。
【００２６】
ＮＴＣ４０Ａ〜４０Ｃは、抵抗４１Ａ〜４１Ｃを介してＦＥＴ２２Ａ〜２２Ｃのドレインに接続されており、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃと並列に接続される。ＮＴＣ４０Ａ〜４０Ｃに印加される電圧ＶＴ１〜ＶＴ３によってＮＴＣ４０Ａ〜４０Ｃの抵抗値が取得され、ＮＴＣ４０Ａ〜４０Ｃの抵抗値によってＮＴＣ４０Ａ〜４０Ｃの温度（すなわち、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの温度）が取得される。
【００２７】
電圧検出部４２Ａ〜４２Ｃは、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃに並列に設けられており、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの両端における電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣを検出する。電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣの大きさは、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの残容量との間で相関関係がある。従って、電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣに基づいて、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの残容量を比較することができる。
【００２８】
制御部５０は、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの温度に基づいて、スイッチ素子（ＦＥＴ２１Ａ／２２Ａ〜２１Ｃ／２２Ｃ）のＯＮ状態及びＯＦＦ状態の制御におけるＯＦＦ状態の時間比率を高める温度制御を実行する。具体的には、制御部５０は、ＮＴＣ４０Ａ〜４０Ｃに印加される電圧ＶＴ１〜ＶＴ３によって、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの温度を測定する。続いて、制御部５０は、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの温度が所定の温度ＴＨよりも高い場合、蓄電デバイス１０Ａ〜１０ＣそれぞれのＤｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３を下げるＤｕｔｙ比制御を行う。もしくは、制御部５０は、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの温度差が所定値よりも大きい場合にＤｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３を調整するＤｕｔｙ比制御を行ってもよい。
【００２９】
なお、ＯＦＦ状態の時間比率は、単位時間においてスイッチ素子のＯＦＦ状態が占める時間の比率である。同様に、Ｄｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３は、単位時間において蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃが負荷１１０に接続される時間比率である。すなわち、Ｄｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３は、単位時間においてスイッチ素子のＯＮ状態が占める時間の比率である。また、所定の温度ＴＨは、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃを安全に使用するために設定されている許容温度より低いことが好ましい。例えば、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの許容温度が８０℃である場合、所定の温度ＴＨを７０℃に設定することができる。
【００３０】
ここで、上述のような温度制御を実行した場合、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃそれぞれの残容量にばらつきが生じる場合がある。本実施形態では、制御部５０は、最大残容量を有する蓄電デバイス１０ＭＡＸから最小残容量を有する蓄電デバイス１０ＭＩＮへ充電を行うことによって、残容量のばらつきを緩和する「残容量ばらつき緩和制御」を実行する。
【００３１】
具体的には、制御部５０は、電圧検出部４２Ａ〜４２Ｃによって検出された電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣを取得する。電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣそれぞれは、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃそれぞれの開放電圧である。制御部５０は、電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣのうち最大電圧ＶＳＭＡＸと最小電圧ＶＳＭＩＮとの電圧差Ｖｄを算出する。制御部５０は、電圧差Ｖｄに基づいて、蓄電デバイス１０ＭＡＸと蓄電デバイス１０ＭＩＮとを接続した場合に、蓄電デバイス１０ＭＡＸから蓄電デバイス１０ＭＩＮへ流れる電流量Ｉｄを算出する。なお、電流量Ｉｄは、図２に示すように、電圧差Ｖｄと比例関係にある。
【００３２】
ここで、制御部５０は、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃに加えられても蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの温度に影響を与えない程度（すなわち、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃを昇温させない程度）の限界熱量ＪＬを予め記憶している。また、制御部５０は、限界熱量ＪＬを発生させる平均電流量ＩＡＶＧを記憶している。なお、熱量ＪＬと平均電流量ＩＡＶＧとは、図３に示すように、ＪＬ＝Ｒ×ＩＡＶＧ2（Ｒは、内部抵抗Ｒａ〜Ｒｃ）の関係にある。平均電流量ＩＡＶＧは、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの温度に影響を与えない程度の電流量である。
【００３３】
次に、制御部５０は、蓄電デバイス１０ＭＡＸと蓄電デバイス１０ＭＩＮのスイッチを同時にＯＮ状態とすることによって、蓄電デバイス１０ＭＡＸと蓄電デバイス１０ＭＩＮとを電気的に接続する接続期間を設定する。具体的には、制御部５０は、電流量Ｉｄが平均電流量ＩＡＶＧに等しくなるように、Ｄｕｔｙ比Ｄｏｎを算出する。Ｄｕｔｙ比Ｄｏｎは、単位時間に対する接続期間の時間比率である。
【００３４】
次に、制御部５０は、温度制御を実行しながら、蓄電デバイス１０ＭＡＸと蓄電デバイス１０ＭＩＮとをＤｕｔｙ比Ｄｏｎで周期的に接続する。
【００３５】
以下において、残容量ばらつき緩和制御の一例として、蓄電デバイス１０Ａ〜１０ＣのＤｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３にＤ２＜Ｄ１＜Ｄ３の関係が成立し、蓄電デバイス１０Ｂが蓄電デバイス１０ＭＡＸに、蓄電デバイス１０Ｃが蓄電デバイス１０ＭＩＮに該当する場合について具体的に説明する。
【００３６】
制御部５０は、図４に示すように、Ｄｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３の時間比率でスイッチ素子（ＦＥＴ２１Ａ／２２Ａ〜２１Ｃ／２２Ｃ）をＯＮ状態に切り替えることによって、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの温度制御を実行している。
【００３７】
制御部５０は、電圧検出部４２Ａ〜４２Ｃによって検出された電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣに基づいて、最大電圧ＶＳＢと最小電圧ＶＳＣとの電圧差ＶｄＢＣを算出する。制御部５０は、電圧差ＶｄＢＣに基づいて、蓄電デバイス１０Ｂと蓄電デバイス１０Ｃとを接続した場合に、蓄電デバイス１０Ｂから蓄電デバイス１０Ｃに流れる電流量ＩｄＢＣを算出する。
【００３８】
次に、制御部５０は、電流量ＩｄＢＣが平均電流量ＩＡＶＧに等しくなるように、Ｄｕｔｙ比Ｄｏｎを算出する。
【００３９】
次に、制御部５０は、蓄電デバイス１０Ｂに係るＤｕｔｙ比をＤ２からＤ２＋Ｄｏｎに変更するとともに、蓄電デバイス１０Ｃに係るＤｕｔｙ比をＤ３からＤ３＋Ｄｏｎに変更する。これによって、ＦＥＴ２１Ｂ／２２Ｂは、Ｄｕｔｙ比Ｄ２＋Ｄｏｎの時間比率でＯＮ状態となり、ＦＥＴ２１Ｃ／２２Ｃは、Ｄｕｔｙ比Ｄｏｎ＋Ｄ３の時間比率でＯＮ状態となる。ここで、制御部５０は、図５に示すように、Ｄｕｔｙ比Ｄｏｎの接続期間において、ＦＥＴ２１Ｂ／２２ＢとＦＥＴ２１Ｃ／２２Ｃとを同時にＯＮ状態とする。これによって、温度制御蓄電デバイス１０Ｂと蓄電デバイス１０Ｃとは、温度制御の実行中において、Ｄｕｔｙ比Ｄｏｎで互いに接続される。
【００４０】
（電源装置の動作）
以下において、第１実施形態に係る電源装置の動作ついて、図面を参照しながら説明する。
【００４１】
図６は、第１実施形態に係る電源装置１００（制御部５０）の温度制御に係る動作を示すフロー図である。
【００４２】
まず、スタート時に蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの過去の温度データＯＴ１〜ＯＴ３に現在の温度Ｔ１〜Ｔ３を記録しステップＳ１０１へ移行する。
【００４３】
ステップＳ１０１において、制御部５０は、温度Ｔ１〜Ｔ３の値を取得する。取得した温度Ｔ１〜Ｔ３と過去の温度データＯＴ１〜ＯＴ３のそれぞれの差分を計算し所定の温度幅を示す閾値ＴＨｄと比較する（Ｓ１０２〜Ｓ１０４）。比較した結果、差分のすべてが閾値ＴＨｄよりも小さい場合はステップＳ１０５へ移行する。一方、比較した結果、各差分のうち一つでも閾値ＴＨｄよりも大きい場合はステップＳ１０６へ移行する。
【００４４】
ステップＳ１０５、Ｓ１０６において、制御部５０は、前述した温度の差分に基づいて、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃに対して電流制限を開始する所定の温度ＴＨを決定する。ステップＳ１０５では急峻な温度の変化が無かったものと判断し、予め定められたトリップ温度ＴＨ１をＴＨとしステップＳ１０７へ移行する。ステップＳ１０６では急峻な温度の変化があったものと判断し、予め定められたトリップ温度ＴＨ１から所定の温度αを引いた値をＴＨとしステップＳ１０７へ移行する。
【００４５】
ステップＳ１０７〜Ｓ１０９において、制御部５０は、ステップＳ１０５又はＳ１０６において決定された温度ＴＨと、現在の温度Ｔ１〜Ｔ３とを比較する。Ｔ１〜Ｔ３の全てがＴＨよりも低かった場合は、ステップＳ１１０へ移行する。一方、現在の温度Ｔ１〜Ｔ３のうち一つでも温度ＴＨよりも高い温度がある場合はステップＳ１１１へ移行する。
【００４６】
ステップＳ１１０において、制御部５０は、温度Ｔ１〜Ｔ３が十分に低い状態と判断し、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃそれぞれに対応する各スイッチ素子のＤｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３全てを１００％（即ち、電流制限なし）としてステップＳ１１２にて各スイッチ素子におけるＰＷＭ制御を行う。
【００４７】
ステップＳ１１１において、制御部５０は、温度Ｔ１〜Ｔ３が高くなった状態と判断し、Ｄｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３を計算し、ステップＳ１１２にて計算されたＤｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３を用いて各スイッチ素子をＰＷＭ制御する。その後ステップＳ１１３に移行する。ステップＳ１１３では、それぞれ過去の温度データＯＴ１〜ＯＴ３に温度Ｔ１〜Ｔ３を代入し、ステップＳ１０１に戻る。
【００４８】
ここでステップＳ１１１におけるＤｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３の計算方法の一例について述べる。Ｄｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３を求めるには温度Ｔ１〜Ｔ３の値を比較し一番低い温度ＴＳを求め、ＴＳを分子とし、各蓄電デバイスの温度Ｔ１〜Ｔ３を分母とした割合とする。即ち、Ｄｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３はＤ１＝ＴＳ／Ｔ１、Ｄ２＝ＴＳ／Ｔ２、Ｄ３＝ＴＳ／Ｔ３となる。また、この様にすると、温度Ｔが一番低い蓄電デバイス１０に関するＤｕｔｙ比Ｄは１００％となり、それ以外の蓄電デバイス１０に関するＤｕｔｙ比Ｄは１００％以下の値となる。
【００４９】
具体的に、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＝６０℃＜７０℃＜８０℃であった場合、Ｄ１は６０／６０×１００＝１００％、Ｄ２は６０／７０×１００≒８６％、Ｄ３は６０／８０×１００＝７５％となる。
【００５０】
なお、ステップＳ１１１では、温度Ｔ１〜Ｔ３のばらつきからＤｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３を算出することとしたが、各蓄電デバイスごとに個別にＤｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３を算出してもよい。
【００５１】
また、図６の制御フローのステップＳ１１２からＳ１０１に戻る場合に、所定の時間待機するようなステップを入れても良い。所定の時間は、例えば蓄電デバイス１０や電源装置２１０の温度変化の傾向によって異なる。温度変化の傾向が小さい場合は、所定の時間を大きく設定すると良い。
【００５２】
図７は、第１実施形態に係る電源装置１００（制御部５０）の残容量ばらつき緩和制御に係る動作を示すフロー図である。
【００５３】
ステップＳ２０１において、制御部５０は、電圧検出部４２Ａ〜４２Ｃによって検出された電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣを検出する。
【００５４】
ステップＳ２０２において、制御部５０は、電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣのうち最大電圧ＶＳＭＡＸと最小電圧ＶＳＭＩＮとの電圧差Ｖｄと、電流量Ｉｄとを算出する。
【００５５】
ステップＳ２０３において、制御部５０は、電圧差Ｖｄが所定の範囲内の値であるか否かを判定する。具体的には、電圧差Ｖｄが、制御部５０で検出可能な最小電圧差ＶｄＭＩＮより大きく、かつ、限界熱量ＪＬを超える熱量を発生する電流量を生じさせる最大電圧差ＶｄＭＡＸより小さいか否かを判定する。電圧差Ｖｄが所定の範囲内の値である場合、処理はステップＳ２０４に進む。電圧差Ｖｄが所定の範囲内の値でない場合、処理はステップＳ２０１に戻る。
【００５６】
ステップＳ２０４において、制御部５０は、電流量Ｉｄと、限界熱量ＪＬを発生させる平均電流量ＩＡＶＧとに基づいて、電流量Ｉｄが平均電流量ＩＡＶＧに等しくなるように、単位時間当たりの接続期間であるＤｕｔｙ比Ｄｏｎを算出する。
【００５７】
ステップＳ２０５において、制御部５０は、上述の温度制御において求められたＤｕｔｙ比Ｄ１〜Ｄ３を変更する。具体的には、制御部５０は、最大電圧ＶＳＭＡＸが検出された蓄電デバイス１０ＭＡＸのＤｕｔｙ比と、最小電圧ＶＳＭＩＮが検出された蓄電デバイス１０ＭＩＮのＤｕｔｙ比とに、Ｄｕｔｙ比Ｄｏｎを加算する。これによって、蓄電デバイス１０ＭＡＸと蓄電デバイス１０ＭＩＮとは、温度制御の実行中において、Ｄｕｔｙ比Ｄｏｎで互いに接続される。
【００５８】
（作用及び効果）
第１実施形態では、制御部５０は、ＮＴＣ４０Ａ〜ＮＴＣ４０Ｃによって検出される温度が所定の温度ＴＨよりも高い場合に、ＦＥＴ２１Ａ／２２Ａ〜ＦＥＴ２１Ｃ／２２ＣのＯＮ状態及びＯＦＦ状態の制御におけるＯＦＦ状態の時間比率を高める温度制御を実行する。
【００５９】
従って、蓄電デバイス１０Ａ〜蓄電デバイス１０Ｃそれぞれの温度が所定の温度ＴＨよりも高くなることを抑制することができる。そのため、蓄電デバイス１０Ａ〜蓄電デバイス１０Ｃそれぞれにおける温度ばらつきの発生を抑制できる。その結果、蓄電デバイス１０Ａ〜蓄電デバイス１０Ｃそれぞれの劣化度合いにばらつきが生じることを抑制できるため、電源装置２１０の使用可能時間を長くすることができる。
【００６０】
また、制御部５０は、電圧検出部４２Ａ〜４２Ｃによって検出される電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣに基づいて、蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃのうち２つの蓄電デバイスを電気的に接続する接続期間を設ける。具体的には、制御部５０は、２つの蓄電デバイスの電圧差Ｖｄと蓄電デバイス１０Ａ〜１０Ｃの温度に影響を与えない平均電流量ＩＡＶＧとに基づいて、単位時間当たりの接続期間であるＤｕｔｙ比Ｄｏｎを算出する。
【００６１】
従って、温度制御の実行によって、２つの蓄電デバイスの残容量にばらつきが生じた場合、２つの蓄電デバイスを電気的に接続する接続期間を設けることによって、一方の蓄電デバイスから他方の蓄電デバイスへ充電を行うことができる。その結果、２つの蓄電デバイス間において生じた残容量のばらつきを緩和することができる。
【００６２】
また、２つの蓄電デバイスは、蓄電デバイス１０Ａ〜蓄電デバイス１０Ｃのうち最大残容量を有する蓄電デバイス１０ＭＡＸと、最小残容量を有する蓄電デバイス１０ＭＩＮとである。従って、２つの蓄電デバイス間で速やかに充電を進めることができるため、効率的に残容量のばらつきを緩和することができる。
【００６３】
［第２実施形態］
以下において、第１実施形態に係る電源装置ついて、図面を参照しながら説明する。以下においては、第１実施形態との相違点について主に説明する。具体的には、第２実施形態において、電源装置１００（制御部５０）は、電源装置１００と負荷１１０とが電気的に接続されていない場合に、残容量ばらつき緩和制御を実行する。
【００６４】
図８は、第２実施形態に係る電源装置１００（制御部５０）の残容量ばらつき緩和制御に係るの動作を示すフロー図である。
【００６５】
ステップＳ３０１において、制御部５０は、電圧検出部４２Ａ〜４２Ｃによって検出された電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣを取得する。
【００６６】
ステップＳ３０２において、制御部５０は、電圧ＶＳＡ〜ＶＳＣのうち最大電圧ＶＳＭＡＸと最小電圧ＶＳＭＩＮとの電圧差Ｖｄと、電流量Ｉｄとを算出する。
【００６７】
ステップＳ３０３において、制御部５０は、電圧差Ｖｄが所定の範囲内＜（ＶｄＭＩＮ＜Ｖｄ＜ＶｄＭＡＸ）の値であるか否かを判定する。電圧差Ｖｄが所定の範囲内の値である場合、処理はステップＳ３０４に進む。電圧差Ｖｄが所定の範囲内の値でない場合、処理はステップＳ３０１に戻る。
【００６８】
ステップＳ３０４において、制御部５０は、電流量Ｉｄと平均電流量ＩＡＶＧとに基づいて、Ｄｕｔｙ比Ｄｏｎを算出する。
【００６９】
ステップＳ３０５において、制御部５０は、図９に示すように、負荷１１０が電気的に接続されていない場合に、２つの蓄電デバイスをＤｕｔｙ比Ｄｏｎで電気的に接続する。なお、図９では、蓄電デバイス１０Ｂが蓄電デバイス１０ＭＡＸであり、蓄電デバイス１０Ｃが蓄電デバイス１０ＭＩＮである場合を示している。
【００７０】
（作用及び効果）
第２実施形態では、制御部５０は、負荷１１０が電気的に接続されていない場合に、２つの蓄電デバイスをＤｕｔｙ比Ｄｏｎで電気的に接続する。そのため、２つの蓄電デバイスのうち蓄電デバイス１０ＭＡＸから負荷へ電流は流れない。従って、蓄電デバイス１０ＭＡＸから蓄電デバイス１０ＭＩＮへ一定の電流を流すことができるので、効率的に残容量のばらつきを緩和することができる。
【００７１】
［第３実施形態］
以下において、第４実施形態について説明する。第３実施形態では、上述した電源装置１００が設けられた電動車輌について説明する。
【００７２】
（電動車輌の構成）
以下において、第３実施形態に係る電動車輌について、図面を参照しながら説明する。図１０は、第３実施形態に係る電動車輌２００を示す図である。
【００７３】
図１０に示すように、電動車輌２００は、電源装置２０１と、電力変換部２０２と、モータ２０３と、駆動輪２０４と、アクセル２０５と、ブレーキ２０６と、回転センサ２０７と、電流センサ２０８と、制御部２０９とを備える。
【００７４】
電源装置２０１は、上述した電源装置１００である。すなわち、電源装置２０１は、並列に接続された蓄電デバイス１０を有する。
【００７５】
電力変換部２０２は、モータ２０３の駆動に応じて、電源装置２０１からの電力をモータ２０３が必要とする電力に変換する。また、モータ２０３が回生を行うケースでは、電力変換部２０２は、モータ２０３の駆動に応じて、モータ２０３からの電力を電源装置２０１に蓄電する電力に変換する。
【００７６】
モータ２０３は、電力変換部２０２によって変換された電力によって回転力を生じる。モータ２０３が生じる回転量は、駆動輪２０４に伝達される。
【００７７】
駆動輪２０４は、電動車輌２００に設けられた車輪のうち、モータ２０３に接続された車輪である。
【００７８】
アクセル２０５は、モータ２０３の回転数を上昇させるための機構である。ブレーキ２０６は、モータ２０３の回転数を減少させるための機構である。
【００７９】
回転センサ２０７は、モータ２０３の回転数を検出する。電流センサ２０８は、モータ２０３に供給される電流値を検出する。
【００８０】
制御部２０９は、アクセル２０５や回転センサ２０７から得られる情報などに基づいて、指令トルクを算出する。制御部２０９は、指令トルクに基づいて、電流指令値を算出する。制御部２０９は、電流センサ２０８から得られる電流値と電流指令値との差分に基づいて、電力変換部２０２を制御する。これによって、制御部２０９は、モータ２０３の回転数を制御する。また、制御部２０９は、ブレーキ２０６から得られる情報などに基づいて、モータ２０３の回生を制御する。
【００８１】
［その他の実施形態］
本発明は上述した実施形態によって説明したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００８２】
上述した実施形態では、温度検出部としてサーミスタを例示したが、温度検出部は、これに限定されるものではないことは勿論である。
【００８３】
上述した実施形態では、スイッチ素子としてＦＥＴを例示したが、スイッチ素子はこれに限定されるものではない。例えば、スイッチ素子は、バイポーラトランジスタであってもよい。
【００８４】
上述した実施形態では、電源装置１００の回路構成を例示したに過ぎず、電源装置１００の回路構成は、適宜変更されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】第１実施形態に係る電源装置１００を示す回路図である。
【図２】電流量Ｉｄと電圧差Ｖｄとの関係を説明するための図である。
【図３】熱量ＪＬと平均電流量ＩＡＶＧとの関係を説明するための図である。
【図４】第１実施形態に係るスイッチ素子（ＦＥＴ２１Ａ／２２Ａ〜２１Ｃ／２２Ｃ）の状態を示す図である。
【図５】第１実施形態に係るスイッチ素子（ＦＥＴ２１Ａ／２２Ａ〜２１Ｃ／２２Ｃ）の状態を示す図である。
【図６】第１実施形態に係る制御部５０の温度制御に係る動作を示すフロー図である。
【図７】第１実施形態に係る制御部５０の残容量ばらつき緩和制御に係る動作を示すフロー図である。
【図８】第２実施形態に係る制御部５０の残容量ばらつき緩和制御に係る動作を示すフロー図である。
【図９】第２実施形態に係るスイッチ素子（ＦＥＴ２１Ａ／２２Ａ〜２１Ｃ／２２Ｃ）の状態を示す図である。
【図１０】第３実施形態に係る電動車輌２００の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０・・・蓄電デバイス、２１，２２・・・ＦＥＴ、３１，３２，４１・・・抵抗、４０・・・ＮＴＣ、４２・・・電圧検出部、５０・・・制御部、１００・・・電源装置、１１０・・・負荷、２００・・・電動車輌、２０１・・・電源装置、２０２・・・電力変換部、２０３・・・モータ、２０４・・・駆動輪、２０５・・・アクセル、２０６・・・ブレーキ、２０７・・・回転センサ、２０８・・・電流センサ、２０９・・・制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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