(57)【要約】【課題】被検者３０の胃３０Ａに導入されて被検者３０の体内情報を取得するカプセル型内視鏡２０に対して、被検者３０の外部から安定した効率的な電力供給をする無線給電装置１０を提供する。【解決手段】長軸方向の端部に配設されたＣＣＤ２３と長軸方向の磁界変化により受電する受電コイル２１とを有するカプセル型内視鏡２０が胃３０Ａ内に滞留した水３１の液面に対して長軸方向を垂直に浮遊する構造を有し、被検者３０に配設する互いに直交する方向の磁界を発生する３組のヘルムホルツコイル１３〜１５と、被検者３０に配設する重力方向を検知する重力センサ１６と、重力センサ１６が検知した重力方向に磁界を発生するヘルムホルツコイルを選択するコイル選択部１２と、コイル選択部が選択したヘルムホルツコイルに電流を印加する駆動部１１とを有する。【選択図】図１
2010119456.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の体内に導入するカプセル型内視鏡に無線給電する無線給電装置であって、
長軸方向の端部に配設された撮像手段と、前記長軸方向に平行方向の磁界の変化により受電する受電コイルとを有する前記カプセル型内視鏡が、前記体内に滞留した液体の液面に対して前記長軸方向を垂直に浮遊する構造を有し、
前記被検者に配設する互いに直交する方向の前記磁界を発生する３組のヘルムホルツコイルと、
前記被検者に配設する重力方向を検知する重力センサと、
前記重力センサが検知した重力方向に磁界を発生する前記ヘルムホルツコイルを選択するコイル選択手段と、
前記コイル選択手段が選択した前記ヘルムホルツコイルに電流を印加する駆動手段とを有することを特徴とする無線給電装置。
【請求項２】
前記被検者が着用する着衣に前記３組のヘルムホルツコイルと前記重力センサとが配設されていることを特徴とする請求項１に記載のカプセル型内視鏡用無線給電装置。
【請求項３】
前記重力センサが３軸加速度センサであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の無線給電装置。
【請求項４】
前記カプセル型内視鏡が、前記長軸方向の両端部に、それぞれ配設された２つの撮像手段を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の無線給電装置。
【請求項５】
前記コイル選択手段が、２組の前記ヘルムホルツコイルを選択し、
前記２組のヘルムホルツコイルを同期制御する同期制御部を有することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線給電装置。
【請求項６】
前記コイル選択手段が、２組の前記ヘルムホルツコイルを選択し、
前記駆動手段が、前記２組のヘルムホルツコイルを直列接続して電流を印加することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の無線給電装置。
【請求項７】
前記被検者の体内が、胃の内部であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の無線給電装置。
【請求項８】
被検者の体内に導入するカプセル型内視鏡に無線給電する無線給電装置の送電アンテナ部であって、
長軸方向の端部に配設された撮像手段と、前記長軸方向に平行方向の磁界の変化により受電する受電コイルとを有する前記カプセル型内視鏡が、前記体内に滞留した液体の液面に対して前記長軸方向を垂直に浮遊する構造を有し、
前記被検者に配設する互いに直交する方向の前記磁界を発生する３組のヘルムホルツコイルと、
前記被検者に配設する重力方向を検知する重力センサとが、前記被検者が着用する着衣に配設されていることを特徴とする送電アンテナ部。
【請求項９】
前記無線給電装置が、
前記重力センサが検知した重力方向に磁界を発生する前記ヘルムホルツコイルを選択するコイル選択手段と、
前記コイル選択手段が選択した前記ヘルムホルツコイルに電流を印加する駆動手段とを有することを特徴とする請求項８に記載の送電アンテナ部。
【請求項１０】
前記重力センサが３軸加速度センサであることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の送電アンテナ部。
【請求項１１】
前記カプセル型内視鏡が前記長軸方向の両端部に、それぞれ配設された２つの撮像手段を有することを特徴とする請求項９から請求項１０のいずれか１項に記載の送電アンテナ部。
【請求項１２】
前記コイル選択手段が、２組の前記ヘルムホルツコイルを選択し、
前記２組のヘルムホルツコイルを同期制御する同期制御部を有することを特徴とする請求項９から請求項１１のいずれか１項に記載の送電アンテナ部。
【請求項１３】
前記コイル選択手段が、２組の前記ヘルムホルツコイルを選択し、
前記駆動手段が、前記２組のヘルムホルツコイルを直列接続して電流を印加することを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれか１項に記載の送電アンテナ部。
【請求項１４】
前記被検者の体内が、胃の内部であることを特徴とする請求項８から請求項１３のいずれか１項に記載の送電アンテナ部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体内に導入されたカプセル型医療機器、例えば飲み込み型のカプセル型内視鏡に、被検体の外部から電力を供給する無線給電装置、および、前記無線給電装置の送電アンテナ部に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡の分野では、撮像機能と無線機能とが装備されたカプセル型内視鏡が登場している。このカプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被検体である被検者に飲み込まれた後、被検者から自然排出されるまでの間、胃、小腸などの臓器の内部をその蠕動運動に伴って移動し、撮像機能を用いて臓器の内部を順次撮像する構成である。
【０００３】
また、これら臓器内を移動する間にカプセル型内視鏡によって被検者内で撮像された画像データは、順次無線通信などの無線機能により、被検体の外部に設けられた外部装置に送信され、メモリに蓄積される。被検者がこの無線機能とメモリ機能を備えた外部装置を携帯することにより、被検者は、カプセル型内視鏡を飲み込んだ後、排出されるまでの観察期間、不自由を被ることなく行動が可能になる。カプセル型内視鏡による観察後は、医者によって、外部装置のメモリに蓄積された画像データに基づいて、臓器の画像をディスプレイなどの表示手段に表示させて診断を行うことができる。
【０００４】
この種のカプセル型内視鏡に電力を供給するシステムとしては、例えば特開２００１−２３１１８６号公報に示すものがある。このシステムでは、ラジオカプセル（カプセル型内視鏡に相当）が被検者内に留置されるため、被検者外部からカプセル型内視鏡内部に電力を送信することにより、そのカプセル型内視鏡内部に電力を供給する。このシステムでは、外部装置に電力送信用アンテナである送電コイルを、カプセル型内視鏡内部に電力受信アンテナである受電コイルをそれぞれ設け、外部装置から送信用アンテナおよび受信用アンテナを介してカプセル型内視鏡内に電力を供給して、被検者内に長時間留置されたカプセル型内視鏡の観察動作を可能にしていた。
【０００５】
さらに、特開２００７―１７５４４８号公報には、被検者の胃内部で、カプセル型内視鏡を液体に浮遊することにより所望の観察部位を観察するカプセル型内視鏡が開示されている。
【０００６】
外部装置の送電コイルからカプセル型内視鏡に効率良く給電を行うためには、カプセル型内視鏡の受電コイルの受電方向に合わせて外部から印加する磁界の方向を制御する必要がある。このため、特許４０８９７７８号公報には、受電コイルと送電コイルとの結合度を検知して結合度の強い方向の送電コイルを駆動する方法が用いられていた。しかし、通常のトランス等と異なり、受電コイルと送電コイルとの結合度は非常に弱いため、効率の良い給電を行うことは容易ではないことがあった。
【特許文献１】特開２００１−２３１１８６号公報
【特許文献２】特開２００７―１７５４４８号公報
【特許文献３】特許４０８９７７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、被検体の内部に導入されて被検体内情報を取得するカプセル型医療機器に対して、被検体の外部から安定した効率的な電力供給をする無線給電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく、本発明の無線給電装置は、長軸方向の端部に配設された撮像手段と、前記長軸方向の磁界変化により受電する受電コイルとを有する前記カプセル型内視鏡が、前記体内に滞留した液体の液面に対して前記長軸方向を垂直に浮遊する構造を有し、前記被検者に配設する互いに直交する方向の磁界を発生する３組のヘルムホルツコイルと、前記被検者に配設する重力方向を検知する重力センサと、前記重力センサが検知した重力方向に磁界を発生する前記ヘルムホルツコイルを選択するコイル選択手段と、前記コイル選択手段が選択した前記ヘルムホルツコイルに電流を印加する駆動手段とを有することを特徴とする無線給電装置である。
【０００９】
また、本発明の送電アンテナ部は、被検者の体内に導入するカプセル型内視鏡に無線給電する無線給電装置の送電アンテナ部であって、長軸方向の端部に配設された撮像手段と、前記長軸方向に平行方向の磁界の変化により受電する受電コイルとを有する前記カプセル型内視鏡が、前記体内に滞留した液体の液面に対して前記長軸方向を垂直に浮遊する構造を有し、前記被検者に配設する互いに直交する方向の前記磁界を発生する３組のヘルムホルツコイルと、前記被検者に配設する重力方向を検知する重力センサとが、前記被検者が着用する着衣に配設されていることを特徴とする送電アンテナ部である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、被検体の内部に導入されて被検体内情報を取得するカプセル型医療機器に対して、被検体の外部から安定した効率的な電力供給をする無線給電装置および送電アンテナ部を提供するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞  
以下、図面を参照して本発明の第１の実施の形態の無線給電装置１０について説明する。図１は第１の実施の形態の無線給電装置の使用状態を説明するための説明図であり、図２は第１の実施の形態の無線給電装置の構成を示した構成図であり、図３はカプセル内視鏡の構成を説明するための断面模式図であり、図４は第１の実施の形態の無線給電装置の送電コイルの構成を説明するための模式図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施の形態の無線給電装置１０の送電アンテナ部１は、被検者３０が着用する着衣であるベスト１７に互いに直交する方向の前記磁界を発生する３組のヘルムホルツコイル１３、１４、１５により構成された送電コイルと、重力センサ１６とが配設されている。被検者３０の体内に導入されたカプセル型内視鏡２０は、送電コイルからの磁界により電力を受電する。重力センサ１６は重力方向を検知するセンサであり、例えば３軸加速度センサである。
【００１３】
図１および図２に示すように、ヘルムホルツコイル１３はベスト１７の前面に配された螺旋型コイル１３Ａと、ベスト１７の後面に配された螺旋型コイル１３Ｂとから構成されているＸ軸用コイルである。Ｘ軸用コイルはＸ軸方向平行に磁界を発生する。そして、ヘルムホルツコイル１４はベスト１７の右面に配された螺旋型コイル１４Ａと、ベスト１７の左面に配された螺旋型コイル１４Ｂとから構成されているＹ軸用コイルである。Ｙ軸用コイルはＹ軸方向平行に磁界を発生する。そして、ヘルムホルツコイル１５はベスト１７の上部に配された螺旋型コイル１５Ａと、ベスト１７の下部に配された螺旋型コイル１５Ｂとから構成されているＺ軸用コイルである。Ｚ軸用コイルはＺ軸方向平行に磁界を発生する。
【００１４】
それぞれのヘルムホルツコイルは電流が印加されると、被検者３０の体内においてはコイル対向方向に平行な磁界を発生する。  
なお、図１および図２では説明のため、矩形のコイルを図示しているが、コイルの外形は円形または楕円形等であってもよく、曲面に形成されたコイルであってもよい。また、被検者３０の外形等に合わせて変形が可変な可撓性を有するコイルであってもよい。また、ヘルムホルツコイル１３、１４、１５の各コイルの巻数は適宜選択される。
【００１５】
さらに図３に示すように、無線給電装置１０は、コイルを駆動する駆動部１１と、駆動するコイルを選択するコイル選択部１２とを有している。駆動部１１はコイル選択部１２が選択したコイルに交流電流を印加し駆動する。コイル選択部１２は、送電アンテナ部１の重力センサ１６が検出した重力方向に平行な方向に磁界を発生するヘルムホルツコイルを選択する。例えば、図１に示すように、被検者３０が立位の姿勢の場合、重力方向はＺ軸方向であるため、コイル選択部１２は、ヘルムホルツコイル１５を選択する。ここで、コイル選択部１２が選択する重力方向と平行な方向に磁界を発生するコイルとは、３組のヘルムホルツコイル１３、１４、１５の中で、重力方向と平行な方向に最も近い方向に磁界を発生するコイルを意味する。すなわち、コイル選択部１２は３組のヘルムホルツコイル１３、１４、１５のいずれかを選択する。
【００１６】
そして、図３に示すように、被検者３０の体内に導入するカプセル型内視鏡２０は、長軸方向の端部に配設された撮像手段であるＣＣＤ２３と、長軸方向に平行方向の磁界の変化により受電する受電コイル２１と、受電回路２２とを有する。
【００１７】
すなわち、図４に示すように、カプセル型内視鏡２０は長軸方向（ＬＤ）と短軸方向とを有し、長軸直交方向の断面が略円形の細長いカプセル型形状である。そして、カプセル筐体２８の内側に長軸平行方向に磁路を有するソレノイド型の受電コイル２１が配設されている。受電コイル２１は磁路方向、すなわち、カプセル型内視鏡２０の長軸方向（ＬＤ）に平行な磁界の変化による電磁誘導効果により受電する。
【００１８】
受電コイル２１が受電、すなわち、受電コイルに電磁誘導により流れた電流は受電回路２２において整流され、ＣＣＤ２３等の駆動電力となる。
【００１９】
そして、本実施の形態の無線給電装置１０から受電するカプセル型内視鏡２０は重心が長軸方向（ＬＤ）の後端側、言い換えれば、ＣＣＤ２３と反対側の端部側、に扁心しており、かつ、全体の比重が水よりも小さい。このため、後述のように、カプセル型内視鏡２０は、滞留した液体の液面に対して長軸方向を垂直に浮遊する。重心を扁心した重量バランスとするためには、カプセル型内視鏡２０は例えば、比較的重い構成要素である２次電池２４を後端側に配置したり、図示しない錘を後端側に配置したりすればよい。
【００２０】
ＣＣＤ２３が配設された端部側のカプセル筐体部２８Ａは透明であり、ＣＣＤ２３はレンズ２５を介して導入された被検者３０の体内を撮像し、画像処理回路２６で処理された画像は送受信回路２７と図示しない送信アンテナを経て被検者３０の体外に送信される。
【００２１】
次に図５、図６、および図７を用いて、本実施の形態の無線給電装置１０の動作について説明する。図５、図６、および図７は被検者の姿勢とカプセル型内視鏡の姿勢との関係を説明するための断面模式図である。
【００２２】
まず、観察に先立ち、被検者３０はベスト形状の送電アンテナ部１を着用する。そしてカプセル型内視鏡２０からの信号を受信するための受信アンテナと受信装置本体とを被検者３０の近傍の所定位置に配置する。そしてカプセル型内視鏡２０は、液体、例えば水３１と共に飲み込まれることで、被検者３０の体内である胃３０Ａ内に導入される。なお、カプセル型内視鏡１０が浮遊するための液体は、被検体３０に無害であれば水に限られるものではない。
【００２３】
なお、カプセル型内視鏡２０は水３１と同時に飲み込むことは必須ではないが、一緒に飲み込むことでカプセル型内視鏡２０を飲み込みやすくなる。その後、胃３０Ａ内において液面３１Ａが安定するまで数分程度待機する。
【００２４】
図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、被検者３０が立位の姿勢の場合、胃３０Ａの内部に滞留した水３１の液面に対して長軸方向を垂直に浮遊しているカプセル型内視鏡２０のＣＣＤ２３は視野Ｓが胃３０Ａの上部を向いているため、胃３０Ａの上部（噴門部）を撮像することができる。
【００２５】
そして、無線給電装置１０のコイル選択部１２Ａは重力方向に磁界を発生するＺ軸用コイルであるヘルムホルツコイル１５を選択し、駆動部１１はヘルムホルツコイル１５に交流電流を印加する。受電コイル２１の磁路方向はカプセル型内視鏡２０の長軸方向であるため、重力センサ１６が検出した重力方向Ｇと一致しているため、受電コイル２１はヘルムホルツコイル１５が発生した磁界による磁気誘導効果により受電することができる。前記状態ではＸ軸用コイルであるヘルムホルツコイル１３およびＹ軸用コイルであるヘルムホルツコイル１４が磁界を発生しても、その磁界は受電コイル２１に送電することはできない。
【００２６】
本実施の形態の、無線給電装置１０では受電コイルが受電できるヘルムホルツコイル１５にのみ電流を印加するため、安定した効率的な電力供給をすることができる。
【００２７】
次に、図６（Ａ）および（Ｂ）に示すように、被検者３０が仰臥位の姿勢の場合、胃３０Ａの内部に滞留した水３１の液面に対して長軸方向を垂直に浮遊しているカプセル型内視鏡２０のＣＣＤ２３は視野Ｓが胃３０Ａの前側面、すなわち、臍３０Ｂ側を向いているため、胃３０Ａの前側面を撮像することができる。なお、立位から仰臥位への姿勢変化には、例えば体位変換装置３２を用いてもよいし、被検者３０が自ら体位を変化することでもよい。
【００２８】
そして、無線給電装置１０のコイル選択部１２Ａは重力方向Ｇに磁界を発生するＸ軸用コイルであるヘルムホルツコイル１３を選択し、駆動部１１はヘルムホルツコイル１３に交流電流を印加する。受電コイル２１の磁路方向はカプセル型内視鏡２０の長軸方向であるため、重力センサ１６が検出した重力方向Ｇと一致しているため、受電コイル２１はヘルムホルツコイル１３が発生した磁界による磁気誘導効果により受電することができる。
【００２９】
次に、図７（Ａ）および（Ｂ）に示すように、被検者３０が右側を下にした側臥位の姿勢の場合、胃３０Ａの内部に滞留した水３１の液面に対して長軸方向を垂直に浮遊しているカプセル型内視鏡２０のＣＣＤ２３は視野Ｓが胃３０Ａの左側面を向いているため、胃３０Ａの左側面を撮像することができる。なお、仰臥位から側臥位への姿勢変化には、例えば体位変換装置３２を用いてもよいし、被検者３０が自ら体位を変化することでもよい。
【００３０】
そして、無線給電装置１０のコイル選択部１２Ａは重力方向Ｇに磁界を発生するＹ軸用コイルであるヘルムホルツコイル１４を選択し、駆動部１１はヘルムホルツコイル１４に交流電流を印加する。受電コイル２１の磁路方向はカプセル型内視鏡２０の長軸方向であるため、重力センサ１６が検出した重力方向Ｇと一致しているため、受電コイル２１はヘルムホルツコイル１４が発生した磁界による磁気誘導効果により受電することができる。
【００３１】
さらに、被検者３０が前側を下にした腹臥位の姿勢の場合、胃３０Ａの内部に滞留した水３１の液面に対して長軸方向を垂直に浮遊しているカプセル型内視鏡２０のＣＣＤ２３は視野Ｓが胃３０Ａの背面を向いているため、胃３０Ａの背面を撮像することができる。被検者３０が腹臥位の姿勢では無線給電装置１０のコイル選択部１２Ａは重力方向Ｇに磁界を発生するＺ軸用コイルであるヘルムホルツコイル１３を選択し、駆動部１１はヘルムホルツコイル１３に交流電流を印加する。受電コイル２１の磁路方向はカプセル型内視鏡２０の長軸方向であるため、重力センサ１６が検出した重力方向Ｇと一致しているため、受電コイル２１はヘルムホルツコイル１３が発生した磁界による磁気誘導効果により受電することができる。
【００３２】
そして、被検者３０が左側を下にした側臥位の姿勢の場合、胃３０Ａの内部に滞留した水３１の液面に対して長軸方向を垂直に浮遊しているカプセル型内視鏡２０のＣＣＤ２３は視野Ｓが胃３０Ａの右側面を向いているため、胃３０Ａの右側面を撮像することができる。無線給電装置１０のコイル選択部１２Ａは重力方向Ｇに磁界を発生するＹ軸用コイルであるヘルムホルツコイル１４を選択し、駆動部１１はヘルムホルツコイル１４に交流電流を印加する。受電コイル２１の磁路方向はカプセル型内視鏡２０の長軸方向であるため、重力センサ１６が検出した重力方向Ｇと一致しているため、受電コイル２１はヘルムホルツコイル１４が発生した磁界による磁気誘導効果により受電することができる。
【００３３】
以上の説明のように、被検者３０が姿勢を変化することにより、カプセル型内視鏡２０は胃３０Ａの胃壁全体の画像情報を取得することができる。そして、本実施の形態の無線給電装置１０では送電アンテナ部１の重力センサ１６が検出した重力方向Ｇをもとに、被検者３０の姿勢変化に応じて効率良く駆動するコイルを切り替えることができる。すなわち、送電アンテナ部１は本発明の無線給電装置１０に使用されて効果を奏する専用品である。
【００３４】
＜第２の実施の形態＞  
以下、図面を参照して本発明の第２の実施の形態の無線給電装置１０Ａについて説明する。本実施の形態の無線給電装置１０Ａは、第１の実施の形態の無線給電装置１０と類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。  
図８は第２の実施の形態の無線給電装置の構成を示した構成図である。
【００３５】
図８に示すように、本実施の形態の無線給電装置１０Ａのコイル選択部１２Ａは２組のヘルムホルツコイルを選択し、選択された２組のヘルムホルツコイルを同期制御する同期制御部１８を有する。
【００３６】
すなわち、第１の実施の形態の無線給電装置１０では、コイル選択部１２は３組のヘルムホルツコイル１３、１４、１５の中から重力方向と平行な方向に最も近い方向に磁界を発生する１組のコイルを選択した。これに対して、本実施の形態の無線給電装置１０Ａでは、コイル選択部１２Ａは３組のヘルムホルツコイル１３、１４、１５の中から重力方向と、より平行な方向に磁界を発生するため２組のコイルを選択する。
【００３７】
このため、重力方向に対して、いずれのヘルムホルツコイル１３、１４、１５も斜め方向の磁界を発生する場合であっても、選択された２組のコイルに、それぞれ所定の電流を印加することで合成磁界として重力方向と平行な方向に磁界を発生することができる。
【００３８】
すなわち、本実施の形態の無線給電装置１０Ａは、第１の実施の形態の無線給電装置１０と同じ効果を有し、さらに、それぞれの３組のヘルムホルツコイル１３、１４、１５が発生する磁界の方向が重力方向と異なる場合であっても確実に安定した効率的な電力供給をすることができる。
【００３９】
＜第２の実施の形態の変形例＞  
以下、本発明の第２の実施の形態の変形例の無線給電装置について説明する。本変形例の無線給電装置は、第２の実施の形態の無線給電装置１０Ａと類似しているため同じ構成要素には同じ符号を付し、説明は省略する。  
第２の実施の形態の無線給電装置１０Ａでは、コイル選択部１２Ａは２組のヘルムホルツコイルを選択し、選択された２組のヘルムホルツコイルを同期制御する同期制御部１８を有していた。これに対して本変形例の無線給電装置では、コイル選択部１２Ａは同じく２組のヘルムホルツコイルを選択するが、駆動部１１は、選択された２組のヘルムホルツコイルを単に直列接続して同時に駆動する。
【００４０】
すなわち、本変形例の無線給電装置では、２組のヘルムホルツコイルが選択された場合、それぞれの対向コイルに対して４５度方向の磁界を発生する。
【００４１】
このため、本変形例の無線給電装置は、第２の実施の形態の無線給電装置１０Ａよりも簡単な構造および制御であるが、さらに、それぞれの３組のヘルムホルツコイル１３、１４、１５が発生する磁界の方向が重力方向と異なる場合であっても、第１の実施の形態の無線給電装置１０よりも、より確実に安定した効率的な電力供給をすることができる。
【００４２】
なお、上記説明の本実施の形態および変形例のコイル１３〜１５は、２つのコイルを対向配置したヘルムホルツ型であるが、１つのコイルからなるソレノイド型でも良い。
【００４３】
また、上記説明は、カプセル型内視鏡を例に説明したが、本発明の無線給電装置は、カプセル型内視鏡への無線給電に限られるものではなく、消化液採取用カプセル型医療機器、嚥下型のｐＨセンサ、またはドラッグデリバリーシステムのような各種カプセル型医療機器に適用可能である。
【００４４】
すなわち、本発明は、上述した実施の形態または変形例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】第１の実施の形態の無線給電装置の使用状態を説明するための説明図である
【図２】第１の実施の形態の無線給電装置の送電コイルの構成を説明するための模式図である。
【図３】第１の実施の形態の無線給電装置の構成を示した構成図である。
【図４】カプセル型内視鏡の構成を説明するための断面模式図である。
【図５】被検者の姿勢とカプセル型内視鏡の姿勢との関係を説明するための断面模式図である。
【図６】被検者の姿勢とカプセル型内視鏡の姿勢との関係を説明するための断面模式図である。
【図７】被検者の姿勢とカプセル型内視鏡の姿勢との関係を説明するための断面模式図である。
【図８】第２の実施の形態の無線給電装置の構成を示した構成図である。
【符号の説明】
【００４６】
１…送電アンテナ部
１０、１０Ａ…無線給電装置
１１…駆動部
１２、１２Ａ…コイル選択部
１３、１４、１５…ヘルムホルツコイル
１３Ａ、１３Ｂ、１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ…螺旋型コイル
１６…重力センサ
１７…ベスト
１８…同期制御部
２０…カプセル型内視鏡
２１…受電コイル
２２…受電回路
２３…ＣＣＤ
２４…２次電池
２５…レンズ
２６…画像処理回路
２７…送受信回路
２８…カプセル筐体
２８Ａ…カプセル筐体部
３０…被検者
３０Ａ…胃
３０Ｂ…臍（へそ）
３１…水
３１Ａ…液面
３２…体位変換装置
【図１】
2010119456.tif 000003
【図２】
2010119456.tif 000004
【図３】
2010119456.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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