(57)【要約】【課題】バンパの中心を正確に位置合わせして固定できるバンパ搬送用治具を提供すること。【解決手段】バンパ１０を内側から支持するバンパ搬送用治具１であって、水平に延びる長尺状で中空部２２を有する第１フレーム部２１と、第１フレーム部２１の両端部に配置され、バンパ１０の内面を押圧する一対の第１押圧部２３と、一対の第１押圧部２３に連結され一対の第１押圧部２３それぞれを第１フレーム部２１の長手方向に移動可能に支持する押圧部移動手段２５と、を備え、バンパ１０を搬送用治具に乗せる前は、一対の第１押圧部２３の間隔を狭く保ち、バンパ１０を搬送用治具に乗せた後は、押圧部移動手段２５を軽く操作して一対の押圧部２３の間隔を広くした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バンパを内側から支持するバンパ搬送用治具であって、
水平に延びる長尺状で中空部を有する第１フレーム部と、
前記第１フレーム部の両端部に配置され、前記バンパの内面を押圧する一対の第１押圧部と、
前記一対の第１押圧部に連結され該一対の第１押圧部それぞれを前記第１フレーム部の長手方向に移動可能に支持する押圧部移動手段と、を備え、
前記バンパを搬送用治具に乗せる前は、前記一対の第１押圧部の間隔を狭く保ち、前記バンパを搬送用治具に乗せた後は、前記押圧部移動手段を軽く操作して前記一対の押圧部の間隔を広くしたことを特徴とするバンパ搬送用治具。
【請求項２】
前記押圧部移動手段は、
前記第１フレーム部の長手方向の中央部に設けられ、該第１フレーム部に対して略垂直に延びるセンタバーと、
基端側が前記センタバーに回動可能に連結される一対の連結バーと、
前記中空部に配置されると共に、基端側が前記一対の連結バーそれぞれの先端側に回動可能に連結され、先端側が前記一対の第１押圧部に連結される一対のスライドバーと、を備え、
前記一対の第１押圧部は、前記センタバーと前記一対の連結バーとの連結部である第１連結部が前記第１フレーム部に接近すると外側に移動し、前記第１連結部が前記第１フレーム部から後退すると内側に移動することを特徴とする請求項１記載のバンパ搬送用治具。
【請求項３】
前記一対のスライドバーそれぞれに連結され、前記第１押圧部よりも広い面積で前記バンパの下端部を押圧する第２押圧部を更に備えることを特徴とする請求項２記載のバンパ搬送用治具。
【請求項４】
前記押圧部移動手段は、
前記第１フレーム部の両端部近傍における前記中空部に配置され、一端側が前記第１フレーム部に接続され他端側が前記スライドバーに接続される一対の第１バネ部材を更に備えることを特徴とする請求項２又は３記載のバンパ搬送用治具。
【請求項５】
前記センタバーは、前記第１フレーム部を貫通して配置されており、
前記押圧部移動手段は、前記センタバーにおける前記第１フレーム部を貫通した部分である貫通部に配置される第２バネ部材を更に備え、
前記第２バネ部材は、一端側が前記第１フレーム部の外面に接続され他端側が前記貫通部の先端側に接続されることを特徴とする請求項２又は３記載のバンパ搬送用治具。
【請求項６】
前記第１フレーム部の中空部には、該中空部の内側に向けて突出する突出部が設けられ、前記一対のスライドバーには、前記突出部に係合する係合突起が設けられることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のバンパ搬送用治具。
【請求項７】
前記突出部は、
前記第１フレーム部の長手方向の端部側から中央部側に向けて徐々に突出高さが高くなる傾斜部と、前記係合突起が係合する壁部と、を備えることを特徴とする請求項６記載のバンパ搬送用治具。
【請求項８】
前記押圧部移動手段は、
前記一対の連結バーと前記一対のスライドバーとの連結部である一対の第２連結部にそれぞれ配置され、前記第１フレーム部の長手方向に直交する方向に延びる回転軸を有する一対の車輪を備えることを特徴とする請求項２〜７のいずれかに記載のバンパ搬送用治具。
【請求項９】
前記センタバーには、前記第１連結部の移動を規制する規制部材が設けられることを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載のバンパ搬送用治具。
【請求項１０】
前記第１フレーム部に略平行に配置される第２フレーム部と、該第２フレーム部の一端側及び他端側にそれぞれ連結され前記バンパを内側から受けると共に、間隔を調整可能な一対の第１受け部と、を更に備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載のバンパ搬送用治具。
【請求項１１】
バンパを内側から支持するバンパ搬送用治具であって、
水平に延びる長尺状の第２フレーム部と、該第２フレーム部の一端側及び他端側にそれぞれ連結され前記バンパを内側から受けると共に間隔を調整可能な一対の第３受け部と、を備えることを特徴とするバンパ搬送用治具。
【請求項１２】
バンパを内側から支持するバンパ搬送用治具であって、
水平に延びる長尺状で中空部を有する第３フレーム部と、
前記第３フレーム部の一端側及び他端側にそれぞれ設けられ、前記バンパを内側から受ける一対の第２受け部と、
前記中空部に配置されると共に前記一対の第２受け部それぞれに連結され、該一対の第２受け部の位置を切り替え可能に支持する位置切り替え手段と、を備え、
前記位置切り替え手段は、
前記第３フレーム部の長手方向の中央部に配置されると共に、該第３フレーム部に対して回動自在に連結される操作レバーと、
前記操作レバーにおける該操作レバーと前記第３フレーム部との連結部である第３連結部よりも一端側に配置され、該操作レバーに対して回動自在に連結されると共に、前記一対の第２受け部のうちの一方の第２受け部に対して回動自在に連結される第１位置調整部材と、
前記操作レバーにおける前記第３連結部よりも他端側に配置され、該操作レバーに対して回動自在に連結されると共に、前記一対の第２受け部のうちの他方の第２受け部に対して回動自在に連結される第２位置調整部材と、を備えることを特徴とするバンパ搬送用治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バンパ搬送用治具に関する。詳しくは、バンパを内側から支持するバンパ搬送用治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のバンパに塗装を施す塗装ラインでは、バンパは、バンパ搬送用治具に支持されて搬送されている。このバンパ搬送用治具は、略水平に延びるフレーム部と、このフレーム部の両端部に配置されバンパを内側から支持する一対のバンパ支持部材とを備える。
ここで、バンパをバンパ搬送用治具に固定する場合には、先ず、バンパは、作業者や作業ロボットによりバンパ搬送用治具上に載置される。その後、一対のバンパ支持部材それぞれを移動させることでバンパを内側から押圧して支持する。これにより、バンパはバンパ搬送用治具に固定される。
【０００３】
例えば、特許文献１には、略水平に延びるフレーム部と、このフレーム部の両端部にそれぞれ一組ずつ配置された計４つのバンパ支持部材と、を備えたバンパ搬送用治具が提案されている。
特許文献１で提案されたバンパ搬送用治具では、一組のバンパ支持部材は、フレーム部の長手方向に直交する方向に所定間隔を空けて配置されている。そして、この一組のバンパ支持部材のうちの一方をフレーム部材の長手方向に直交する方向に移動させて一組のバンパ支持部材の間隔を広げることでバンパを内側から押圧して支持している。
【特許文献１】特開２００２−１０３４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１で提案された手法では、バンパ搬送用治具に設置されたバンパの位置の微調整ができず、バンパの中心とバンパ搬送用治具の中心とを正確に合わせて固定することが困難であった。即ち、バンパ搬送用治具にバンパを設置する際に、このバンパがフレーム部の長手方向にずれて設置されてしまうと、このずれた状態でバンパは固定されるため、バンパ搬送用治具に対するバンパの固定位置が一定しなかった。そのため、塗装ラインに配置される塗装ロボットからバンパまでの距離が安定せず、塗装ムラ、塗料の流れ、色の不具合等が生じ、塗装品質が低下するという問題があった。
【０００５】
従って、本発明は、バンパの中心を正確に位置合わせして固定できるバンパ搬送用治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、バンパを内側から支持するバンパ搬送用治具であって、水平に延びる長尺状で中空部を有する第１フレーム部と、前記第１フレーム部の両端部に配置され、前記バンパの内面を押圧する一対の第１押圧部と、前記一対の第１押圧部に連結され該一対の第１押圧部それぞれを前記第１フレーム部の長手方向に移動可能に支持する押圧部移動手段と、を備え、前記バンパを搬送用治具に乗せる前は、前記一対の第１押圧部の間隔を狭く保ち、前記バンパを搬送用治具に乗せた後は、前記押圧部移動手段を軽く操作して前記一対の押圧部の間隔を広くしたバンパ搬送用治具に関する。
【０００７】
また、前記押圧部移動手段は、前記第１フレーム部の長手方向の中央部に設けられ、該第１フレーム部に対して略垂直に延びるセンタバーと、基端側が前記センタバーに回動可能に連結される一対の連結バーと、前記中空部に配置されると共に、基端側が前記一対の連結バーそれぞれの先端側に回動可能に連結され、先端側が前記一対の第１押圧部に連結される一対のスライドバーと、を備え、前記一対の第１押圧部は、前記センタバーと前記一対の連結バーとの連結部である第１連結部が前記第１フレーム部に接近すると外側に移動し、前記第１連結部が前記第１フレーム部から後退すると内側に移動することが好ましい。
【０００８】
また、前記一対のスライドバーそれぞれに連結され、前記第１押圧部よりも広い面積で前記バンパの下端部を押圧する第２押圧部を更に備えることが好ましい。
【０００９】
また、前記押圧部移動手段は、前記第１フレーム部の両端部近傍における前記中空部に配置され、一端側が前記第１フレーム部に接続され他端側が前記スライドバーに接続される一対の第１バネ部材を更に備えることが好ましい。
【００１０】
また、前記センタバーは、前記第１フレーム部を貫通して配置されており、前記押圧部移動手段は、前記センタバーにおける前記第１フレーム部を貫通した部分である貫通部に配置される第２バネ部材を更に備え、前記第２バネ部材は、一端側が前記第１フレーム部の外面に接続され他端側が前記貫通部の先端側に接続されることが好ましい。
【００１１】
また、前記第１フレーム部の中空部には、該中空部の内側に向けて突出する突出部が設けられ、前記一対のスライドバーには、前記突出部に係合する係合突起が設けられることが好ましい。
【００１２】
また、前記突出部は、前記第１フレーム部の長手方向の端部側から中央部側に向けて徐々に突出高さが高くなる傾斜部と、前記係合突起が係合する壁部と、を備えることが好ましい。
【００１３】
また、前記押圧部移動手段は、前記一対の連結バーと前記一対のスライドバーとの連結部である一対の第２連結部にそれぞれ配置され、前記第１フレーム部の長手方向に直交する方向に延びる回転軸を有する一対の車輪を備えることが好ましい。
【００１４】
また、前記センタバーには、前記第１連結部の移動を規制する規制部材が設けられることが好ましい。
【００１５】
また、前記第１フレーム部に略平行に配置される第２フレーム部と、該第２フレーム部の一端側及び他端側にそれぞれ連結され前記バンパを内側から受けると共に、間隔を調整可能な一対の第１受け部と、を更に備えることが好ましい。
【００１６】
本発明は、バンパを内側から支持するバンパ搬送用治具であって、水平に延びる長尺状の第２フレーム部と、該第２フレーム部の一端側及び他端側にそれぞれ連結され前記バンパを内側から受けると共に間隔を調整可能な一対の第３受け部と、を備えるバンパ搬送用治具に関する。
【００１７】
本発明は、一対の内面を有するバンパを内側から支持するバンパ搬送用治具であって、水平に延びる長尺状で中空部を有する第３フレーム部と、前記第３フレーム部の一端側及び他端側にそれぞれ設けられ、前記バンパを内側から受ける一対の第２受け部と、前記中空部に配置されると共に前記一対の第２受け部それぞれに連結され、該一対の第２受け部の位置を切り替え可能に支持する位置切り替え手段と、を備え、前記位置切り替え手段は、前記第３フレーム部の長手方向の中央部に配置されると共に、該第３フレーム部に対して回動自在に連結される操作レバーと、前記操作レバーにおける該操作レバーと前記第３フレームとの連結部である第３連結部よりも一端側に配置され、該操作レバーに対して回動自在に連結されると共に、前記一対の第２受け部のうちの一方の第２受け部に対して回動自在に連結される第１位置調整部材と、前記操作レバーにおける前記第３連結部よりも他端側に配置され、該操作レバーに対して回動自在に連結されると共に、前記一対の第２受け部のうちの他方の第２受け部に対して回動自在に連結される第２位置調整部材と、を備えるバンパ搬送用治具に関する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のバンパ搬送用治具によれば、バンパの中心を正確に位置合わせして固定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るバンパ搬送用治具１の正面図であり、図２は、側面図である。
【００２０】
バンパ搬送用治具１は、塗装ラインにおける搬送コンベア（いずれも図示せず）上に設置され、バンパ１０を内側から支持して搬送する。バンパ１０は、このバンパ搬送用治具１に支持されて塗装ラインを移動し、塗装ロボットによって塗装が施される。
本実施形態では、２つのバンパ搬送用治具１を一組として搬送コンベア上に設置している（図２参照）。
バンパ１０は、図１に示すように、対向する一対の内面を有している。具体的には、バンパ１０は、略コの字形状の断面を有しており、車体に取り付けられたときに車両の前面側又は後面側に位置する横長状の第１面１１と、この第１面の長手方向の両端部に、互いに対向して配置される一対の側面１２と、を備える。一対の内面は、この一対の側面１２の内面である。
バンパ１０は、略コの字形状の開口部分を下向きにした状態でバンパ搬送用治具１上に載置されて支持される。
【００２１】
バンパ搬送用治具１は、バンパの一対の側面それぞれの内面を支持する第１支持部材２０と、バンパ１０の第１面１１の内面を支持する第２支持部材３０と、バンパ１０の大きさに応じて位置を切り替え可能な第３支持部材４０と、を備える。
【００２２】
図３及び図４は、第１支持部材２０の構成を模式的に示した正面図であり、図３は、第１押圧部２３及び第２押圧部２４が内側に位置した状態を示し、図４は、第１押圧部２３及び第２押圧部２４が外側に位置した状態を示す。図５は、第１支持部材２０を上方から視た図である。
【００２３】
第１支持部材２０は、水平に延びる長尺状で中空部２２を有する第１フレーム部２１と、この第１フレーム部２１の両端部それぞれの外側に配置される一対の第１押圧部２３及び一対の第２押圧部２４と、一対の第１押圧部２３及び一対の第２押圧部２４に連結され、これら一対の第１押圧部２３及び一対の第２押圧部２４それぞれを第１フレーム部２１の長手方向に移動可能に支持する押圧部移動手段２５と、を備えている。
第１支持部材２０は、第１フレーム部２１を長手方向に２等分する縦中心線を対称軸として線対称に構成されている。
【００２４】
第１フレーム部２１は、バンパ１０の長手方向の長さよりも短く構成されている（図１参照）。また、第１フレーム部２１の中央部近傍の上面側には、スリット２６が設けられており、中空部２２と連通している。
中空部２２は、第１フレーム部２１の長手方向に沿って延びている。
中空部２２には、第１フレーム部２１の上面側から内側に向けて突出する一対の突出部２２１が設けられる。一対の突出部２２１は、第１フレーム部２１の長手方向の中央部から等距離の位置にそれぞれ設けられている。一対の突出部２２１それぞれは、第１フレーム部２１の長手方向の端部側から中央部側に向けて徐々に突出高さが高くなる傾斜部としての傾斜面２２２と、水平方向に対して略垂直な壁部としての鉛直面２２３と、を備える。
【００２５】
一対の第１押圧部２３は、それぞれバンパ１０の対向する内面に当接する２つのパッド状の第１押圧部材２３１を備える。第１押圧部２３は、この２つの第１押圧部材２３１によりバンパ１０の内面を押圧してバンパ１０を支持する。
一対の第２押圧部２４は、一対の第１押圧部２３がバンパ１０の内面に当接する位置よりも一対の内面におけるバンパ１０の開口部側に当接する（図１参照）。一対の第２押圧部２４は、一対の第１押圧部２３の２つの第１押圧部材２３１がバンパ１０の内面に当接する面積よりも広い面積でバンパ１０の内面に当接する第２押圧部材２４１を備える。第２押圧部２４は、この第２押圧部材２４１によりバンパ１０の内面を押圧してバンパ１０を支持する。
【００２６】
押圧部移動手段２５は、第１押圧部２３及び第２押圧部２４が内側に縮んだ状態（図３参照）と、外側に伸びた状態（図４参照）に切り替えることが出来る。
押圧部移動手段２５は、センタバー２５１と、このセンタバー２５１に連結される一対の連結バー２５２と、これら一対の連結バー２５２それぞれに連結される一対のスライドバー２５３と、一対の連結バー２５２と一対のスライドバー２５３との連結部である第２連結部２５９にそれぞれ配置される一対の車輪２５４と、一対のスライドバー２５３の先端側にそれぞれ配置される一対の第１バネ部材２５５と、を備える。
【００２７】
センタバー２５１は、第１フレーム部２１の長手方向の中央部に設けられ、この第１フレーム部２１に対して略垂直に延びている。また、このセンタバー２５１は、第１フレーム部２１を上下方向に貫通している。
【００２８】
センタバー２５１の上端には、図１及び図５に示すように、レバー２６０が連結されている。レバー２６０は、第１フレーム部２１の長手方向に略直交するように配置され、長手方向の略中央部にてセンタバー２５１の上端と連結されている。レバー２６０の基端２６０ａ側は、第１フレーム部２１に固定されて設けられた支持部２７０に連結されている。レバー２６０は、支持部２７０との連結部を支点として、先端２６０ｂ側が上下方向に回動可能に構成されている。
センタバー２５１は、レバー２６０の先端２６０ｂ側を下方に回動させることにより押し下げられる。また、センタバー２５１は、レバー２６０の先端２６０ｂ側を上方に回動させることにより引き上げられる。
【００２９】
センタバー２５１におけるセンタバー２５１と一対の連結バー２５２との連結部である第１連結部２５６の下側には、規制部材２５７が設けられている。規制部材２５７は、矩形形状の板状部材により構成されており、センタバー２５１が所定の位置よりも上方に移動するのを規制する。尚、具体的な動作については後述する。
【００３０】
一対の連結バー２５２のそれぞれの基端側は、センタバー２５１における第１フレーム部２１よりも上側に位置する部分に連結されている。センタバー２５１と、一対の連結バー２５２とは、円筒状のピン部材により回動可能に連結される。
【００３１】
一対の連結バー２５２それぞれの先端側は、第１フレーム部２１の中空部２２内に位置し、一対のスライドバー２５３それぞれの基端側に連結されている。一対の連結バー２５２と一対のスライドバー２５３とは、円筒状のピン部材により回動可能に連結されている。
【００３２】
一対のスライドバー２５３は、第１フレーム部２１の中空部２２内に配置される。一対のスライドバー２５３それぞれの先端側は、第１押圧部２３及び第２押圧部２４に連結されている。一対のスライドバー２５３それぞれの上面側には、係合突起２５８が設けられており、第１フレーム部２１の中空部２２に設けられた突出部２２１と係合可能となっている。
【００３３】
一対の車輪２５４は、第１フレーム部２１の長手方向に直交する方向に延びる回転軸を有している。一対の車輪２５４は、一対の連結バー２５２及び一対のスライドバー２５３に対して回転自在に取り付けられており、第２連結部２５９が中空部２２の内面に直接接触するのを防止している。
【００３４】
一対の第１バネ部材２５５は、一端側が第１フレーム部２１の内面の両端部近傍に接続され、他端側がスライドバー２５３に接続されている。
一対の第１バネ部材２５５は、第１押圧部２３及び第２押圧部２４が外側に位置する状態で自然状態となり（図４参照）、内側に位置する状態で自然状態よりも引っ張られた状態となる（図３参照）ように第１フレーム部２１及びスライドバー２５３と接続されている。
【００３５】
次に、第２支持部材３０について図１、図６及び図７を参照しながら説明する。
図６は、第２支持部材３０の構成を模式的に示した正面図であり、図７は、第２フレーム部３１と第１受け部３２との連結部分を示す拡大斜視図である。
【００３６】
第２支持部材３０は、図１及び図６に示すように、第１フレーム部２１に略平行に配置される長尺状の第２フレーム部３１と、この第２フレーム部３１の一端側及び他端側にそれぞれ連結され、バンパ１０を内側から受けると共に、間隔を調整可能な一対の第１受け部３２と、を備える。
【００３７】
第２フレーム部３１は、バンパ１０の長手方向の長さよりも短く構成されている。図７に示すように、この第２フレーム部３１の長手方向の両端側は、開放されている。また、第２フレーム部３１の両端部近傍には、それぞれ長手方向に延びる空間部３１１が形成されている。この第２フレーム部３１の両端部近傍における上面には、複数の穴部３１２が形成されている。
【００３８】
第１受け部３２は、図６に示すように、第２フレーム部３１に連結される基部３２３と、この基部３２３に連結され上方に延びる受け軸３２１と、この受け軸３２１の先端に連結されバンパ１０の長手方向の両端部近傍を下側から受ける第１受け部材３２２と、を備える。第１受け部材３２２は、受け軸３２１に対して揺動可能に連結される。
【００３９】
基部３２３は、図７に示すように、第２フレーム部３１の開放された端部側から空間部３１１に挿入される内側部３２４と、第２フレーム部３１の端部近傍を覆う外側部３２５と、内側部３２４と外側部３２５とを回動可能に連結する連結部３２６と、を備える。
内側部３２４は、開口が下方を向いたコの字状の断面を有している。内側部３２４の上面には穴部３２７が形成されている。
外側部３２５は、内側部３２４と略同形であり、内側部３２４よりも一回り大きく構成されている。外側部３２５の上面の内面には、下方に向けて突出するピン３２８が設けられている。このピン３２８は、穴部３２７に対応する位置に設けられており、外側部３２５と内側部３２４とが重なった状態で穴部３２７に挿入される。
【００４０】
連結部３２６は、内側部３２４の長手方向の一端側と外側部３２５の長手方向の一端側とを連結している。外側部３２５は、この連結部３２６を支点として他端側が上下方向に回動可能に構成されている。
【００４１】
第１受け部３２は、内側部３２４の穴部３２７を第２フレーム部３１の複数の穴部３１２のうちの所定の穴部３１２に重ね合わせた状態で、ピン３２８を穴部３２７及び穴部３１２に挿入することにより、第２フレーム部３１に固定される。また、ピン３２８を挿入する穴部３１２を変えることで、第１受け部３２同士の間隔を調整可能に連結される。
受け軸３２１は、外側部３２５の上面における他端側に連結されている。
【００４２】
第１受け部３２同士の間隔を調整する場合は、先ず、外側部３２５の他端側を、連結部３２６を支点として上方に回動させて、ピン３２８を穴部３１２及び穴部３２７からはずす。次に、この状態で、第１受け部３２を長手方向に移動させて、穴部３２７を複数の穴部３１２のうちの他の穴部３１２に重ね合わせる。次に外側部３２５の他端側を、連結部３２６を支点として下方に回動させて、ピン３２８を穴部３２７及び穴部３１２に挿入して第１受け部３２を第２フレーム部３１に固定する。これにより、第１受け部３２同士の間隔が調整される。
【００４３】
次に、第３支持部材４０について図８及び図９を参照しながら説明する。
図８及び図９は、第３支持部材４０の構成を模式的に示した正面図であり、図８は、第２受け部４３が内側に位置した状態を示し、図８は、第２受け部４３が外側に位置した状態を示す。
第３支持部材４０は、図１、図８及び図９に示すように、第１フレーム部２１に略平行に配置され中空部４２を有する第３フレーム部４１と、第３フレーム部４１の一端側及び他端側にそれぞれ設けられ、バンパ１０を内側から受ける一対の第２受け部４３と、一対の第２受け部４３それぞれに連結され、これら一対の第２受け部４３の位置を切り替え可能に支持する位置切り替え手段４４と、を備える。
【００４４】
第３フレーム部４１は、バンパ１０の長手方向の長さよりも短く構成されている。また、第３フレーム部５１の中央部近傍の上面側及び両端部近傍には、それぞれスリット４５，４６が設けられており、中空部４２と連通している。
【００４５】
位置切り替え手段４４は、第２受け部４３が内側に位置する状態（図８参照）と、外側に位置する状態（図９参照）とを切り替える。
位置切り替え手段４４は、第３フレーム部４１の長手方向の中央部に配置された操作レバー４４２と、この操作レバー４４２に連結された第１位置調整部材４４７及び第２位置調整部材４４８と、を備える。
【００４６】
操作レバー４４２は、第３フレーム部４１に回動自在に連結された連結部としての操作レバー連結部４４１を有しており、この操作レバー連結部４４１を回動軸（中心）として回動可能に構成されている。
【００４７】
第１位置調整部材４４７は、操作レバー４４２に連結される第１バー４４３と、一対の第２受け部４３のうちの一方の第２受け部４３に連結される第３バー４４５と、を備える。
第１バー４４３は、操作レバー４４２における操作レバー連結部４４１よりも一端側に、この操作レバー４４２に対して回動自在に連結されている。
第３バー４４５の基端側は、第１バー４４３に対して回動自在に連結されており、第２受け部４３は、この第３バー４４５の先端側に回動自在に連結されている。
【００４８】
第２位置調整部材４４８は、操作レバー４４２に連結される第２バー４４４と、一対の第２受け部４３のうちの他方の第２受け部４３に連結される第４バー４４６と、を備える。
第２バー４４４は、操作レバー４４２における操作レバー連結部４４１よりも他端側に、この操作レバー４４２に対して回動自在に連結されている。
第４バー４４６の基端側は、第２バー４４４に対して回動自在に連結されており、第２受け部４３は、この第４バーの先端側に連結されている。
【００４９】
操作レバー連結部４４１から操作レバー４４２と第１バー４４３との連結部までの長さは、操作レバー連結部４４１から操作レバー４４２と第２バー４４４との連結部までの長さと等しくなっている。
【００５０】
操作レバー４４２の一端側は、第３フレーム部４１の中央部に形成されたスリット４５から上方に延びており、他端側は第３フレーム部４１の中空部４２内に位置している。
第１バー４４３、第２バー４４４、第３バー４４５及び第４バー４４６は、第３フレーム部４１の中空部４２内に配置されている。
操作レバー４４２の操作レバー連結部４４１の近傍には、弾性ゴムストッパ４４９が設けられ、第３フレーム部４１の内部の上部に当接する。
【００５１】
一対の第２受け部４３は、第３バー４４５及び第４バー４４６にそれぞれ連結され上方に延びる一対の受け軸４３１と、一対の受け軸４３１に揺動可能に連結される一対の第２受け部材４３２と、を備える。
一対の受け軸４３１は、第３フレーム部４１の両端部にスリットが形成された位置に配置されている。
【００５２】
次に、以上のバンパ搬送用治具１の動作について説明する。
先ず、搬送するバンパ１０の大きさに応じて、第３支持部材４０の一対の第２受け部４３の位置、及び第２支持部材３０の一対の第１受け部３２の位置を切り替える。
具体的には、車幅が比較的狭い小型車のバンパ１０を搬送する場合には、図５に示すように、位置切り替え手段４４の操作レバー４４２の一端側を第３フレーム部４１の一端側に位置させておく。すると、操作レバー４４２と、第１バー４４３と、第２バー４４４とが、第３フレーム部４１の長手方向に互いに重なり合う領域ができる。これにより、この状態では、一対の第２受け部４３は内側に位置し、一対の第２受け部４３同士の間隔は狭くなる。
【００５３】
次に、車幅の広い大型車のバンパ１０を搬送する場合には、図６に示すように、操作レバー４４２を回動させて、その一端側を第３フレーム部４１の他端側に位置させる。すると、操作レバー４４２と、第１バー４４３と、第２バー４４４とが、第３フレーム部４１の長手方向に互いに重なり合う領域がなくなる。これにより、この状態では、一対の第２受け部４３は外側に位置し、一対の第２受け部４３同士の間隔は広くなる。
尚、一対の第２受け部４３同士の間隔の狭い状態及び広い状態は、弾性ゴムストッパ４４９で保持される。
【００５４】
以上のように、バンパ１０の大きさに応じて、一対の第２受け部４３の間隔を切り替えた後、バンパ搬送用治具１上にバンパ１０を載置する。
ここでは、先ず、図３に示すように、レバー２６０を操作して、第１支持部材２０の第１連結部２５６を上方に引き上げて、第１フレーム部２１から離間させておく。すると、一対のスライドバー２５３は、第１フレーム部２１の端部側から中央部側に移動して、この移動した状態で、第１フレーム部２１の突出部２２１とスライドバー２５３の係合突起２５８とが係合する。この状態では、一対の第１バネ部材２５５は引っ張られて延びた状態となっており、一対のスライドバー２５３には、第１フレーム部２１の端部側に移動しようとする力が働いているが、突出部２２１と係合突起２５８が係合することで、一対のスライドバー２５３の端部側への移動を規制している。
この状態では、一対の第１押圧部２３及び一対の第２押圧部２４は、図３に示すように、第１フレーム部２１の両端部の近傍に位置している。つまり、第１押圧部２３及び第２押圧部２４が内側に位置して、左右の幅が狭い状態に維持される。
【００５５】
また、センタバー２５１における第１連結部２５６の下側には、規制部材２５７が設けられており、センタバー２５１が所定の位置よりも下方に移動するのを規制している。
一方、センタバー２５１が上方に移動すると、一対の連結バー２５２のなす角度は小さくなる。更にセンタバー２５１を引き上げると、左右の第２押圧部２４が第１フレーム部２１に当接して、センタバー２５１の上方への移動が規制される。
【００５６】
次に、作業者又は作業ロボットによりバンパ１０をバンパ搬送用治具１上に載置する。ここで、バンパ１０は、略コの字形状の開口部分を下向きにした状態でバンパ搬送用治具１上に載置され、バンパ１０の第１面１１の内面が第２支持部材３０の一対の第１受け部及び第３支持部材４０の一対の第２受け部４３に支持される。この状態では、一対の第１押圧部２３及び一対の第２押圧部２４は、バンパ１０の一対の内面からは離間している。
【００５７】
次に、図４に示すように、作業者又は作業ロボットによりレバー２６０を操作して、センタバー２５１の一端側を押して規制部材２５７を第１フレーム部２１の上面に接近させる。すると、第２連結部２５９に設けられた一対の車輪２５４が第１フレーム部２１の内面に接触するまで下側に押し下げられ、突出部２２１と係合突起２５８との係合が解かれる。突出部２２１と係合突起２５８との係合が解かれると、一対のスライドバー２５３は、一対の第１バネ部材２５５の収縮力によって端部側に移動する。
その結果、一対の第１押圧部２３及び第２押圧部２４は、それぞれ同じ長さだけ外側に移動してバンパ１０の一対の内面を押圧して支持する。これにより、バンパ１０は、バンパ搬送用治具１に固定される。
【００５８】
バンパ搬送用治具１に固定されたバンパ１０を取り外すときには、作業者又は作業ロボットによりセンタバー２５１の一端側を上方に引き上げて、第１連結部２５６を第１フレーム部２１から離間させる。すると、一対のスライドバー２５３は、第１フレーム部２１の端部側から中央部側に移動して、この移動した状態で、第１フレーム部２１の突出部２２１とスライドバー２５３の係合突起２５８とが係合する。その結果、一対の第１押圧部２３及び第２押圧部２４は、それぞれ同じ長さだけ内側に移動した状態となる（図４参照）。これにより、バンパ１０に対するバンパ搬送用治具１による支持は解除される。
【００５９】
以上のバンパ搬送用治具１によれば、以下のような効果を奏する。
押圧部移動手段２５を、第１フレーム部２１の長手方向の中央部に設けられるセンタバー２５１と、このセンタバー２５１に回動可能に連結される一対の連結バー２５２と、第１フレーム部２１の中空部２２に収容配置されると共に、基端側が一対の連結バー２５２それぞれの先端側に回動可能に連結され、先端側が一対の第１押圧部２３に連結される一対のスライドバー２５３と、を含んで構成した。これにより、一対の第１押圧部２３をそれぞれ同じ長さ外側に移動させてバンパ１０を支持できるので、バンパ１０をバンパ搬送用治具１に対して一定の位置に固定できる。よって、バンパ１０の中心を正確に位置合わせしてバンパ搬送用治具１に固定できる。
【００６０】
また、センタバー２５１を押す又は引くという単純な１つの動作により一対の第１押圧部２３を外側又は内側に移動できる。よって、バンパ搬送用治具１に対するバンパ１０の取り付け及び取り外しの作業性が向上する。
【００６１】
また、押圧部移動手段２５を、センタバー２５１と、一対の連結バー２５２と、一対のスライドバー２５３とにより構成した。よって、押圧部移動手段２５の構成が単純なのでバンパ搬送用治具のメンテナンスを容易に行える。
【００６２】
また、第１押圧部２３よりも広い面積でバンパ１０を押圧する第２押圧部２４を設けた。よって、より安定してバンパ１０を支持できるので、塗装工程におけるバンパ１０のバタツキを防止できる。
【００６３】
また、一対の第１バネ部材２５５を、一対の第１押圧部２３が外側に移動した状態で自然状態となり、一対の第１押圧部２３が内側に移動した状態で引っ張られた状態となるように第１フレーム部２１及び一対のスライドバー２５３に接続した。また、一対の第１押圧部２３が内側に移動した状態で突出部２２１と係合突起２５８とを係合させた。
これにより、一対の第１押圧部２３が内側に移動した状態では、一対の第１バネ部材２５５は引っ張られて延びた状態となっており、一対のスライドバー２５３には、第１フレーム部２１の端部側に移動しようとする力が働いているが、突出部２２１と係合突起２５８が係合することで、一対のスライドバー２５３の端部側への移動を規制できる。
よって、センタバー２５１を押して突出部２２１と係合突起２５８との係合状態を解除することで、一対のスライドバー２５３の外側への移動を付勢できるので、バンパ搬送用治具１へのバンパ１０の取り付けの作業性がより向上する。
【００６４】
また、突出部２２１に、第１フレーム部２１の端部側から中央部側に向けて徐々に突出高さが高くなる傾斜面２２２を設けた。これにより、スライドバー２５３を第１フレーム部２１の端部側から中央部側に移動させる場合には、係合突起２５８は、突出部２２１の傾斜面２２２に沿ってスムーズに移動できるので、スライドバー２５３の中央部側への移動を容易に行える。
【００６５】
また、一対の第２連結部２５９にそれぞれ一対の車輪２５４を設けた。これにより、第１フレーム部２１の中空部２２におけるスライドバー２５３の移動がよりスムーズとなり、バンパ搬送用治具１の耐久性が向上する。
【００６６】
また、センタバー２５１の下方への移動を規制する規制部材２５７を設けた。これにより、一対の第１押圧部２３が過剰に外側に移動するのを防止できる。よって、一対の第１押圧部２３の破損を防止できバンパ搬送用治具１の耐久性を向上できる。
【００６７】
また、位置切り替え手段４４を、第３フレーム部４１に回動自在に連結された操作レバー４４２と、この操作レバー４４２に連結された第１バー４４３及び第２バー４４４と、第１バー４４３に連結された第３バー４４５と、第２バー４４４に連結された第４バー４４６と、含んで構成した。これにより、操作レバー４４２を回動させることで、容易に一対の第２受け部４３の位置を切り替えられる。よって、異なる大きさのバンパ１０に対応できる。
【００６８】
次に、本発明のバンパ搬送用治具１の第２実施形態について、図１０及び図１１を参照しながら説明する。図１０及び図１１は、第２実施形態のバンパ搬送用治具１の第３支持部材４０を模式的に示した図であり、図１０は、第２受け部４３が内側に位置した状態を示し、図１１は、第２受け部４３が外側に位置した状態を示す。
尚、以下の第２実施形態の説明にあたって、同一構成要件については同一符号を付し、その説明を省略もしくは簡略化する。
【００６９】
第２実施形態では、主として、一対の第１バネ部材２５５に代えて第２バネ部材２５５Ａを配置した点が第１実施形態と異なる。
具体的には、第２バネ部材２５５Ａは、センタバー２５１における第１フレーム部２１よりも下方に位置する部分である貫通部に配置される。第２バネ部材２５５Ａは、一端側が第１フレーム部２１の外面に接続され他端側が貫通部の先端側に接続されている。
【００７０】
第２バネ部材２５５Ａは、第２受け部４３が外側に位置する状態で自然状態となり（図１１参照）、内側に位置する状態で自然状態よりも押し縮められた状態となる（図１０参照）ように第１フレーム部２１及びセンタバー２５１と接続されている。
【００７１】
第２実施形態のバンパ搬送用治具１によれば、第１実施形態と同様の効果を奏する他、以下のような効果を奏する。
第２バネ部材２５５Ａをセンタバー２５１の貫通部に配置した。よって、一箇所に配置した第２バネ部材２５５Ａにより一対のスライドバー２５３の外側への移動を付勢できるのでバンパ搬送用治具１のメンテナンスが容易となる。
【００７２】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【００７３】
例えば、本実施形態では、押圧部移動手段２５に第１押圧部２３及び第２押圧部２４を連結したが、これに限らない。即ち、押圧部移動手段２５に、第１押圧部２３又は第２押圧部２４のいずれか一方のみを連結してもよい。
また、本実施形態では、押圧部移動手段２５により、１つのバンパ搬送用治具１の第１押圧部２３及び第２押圧部２４を移動させたが、これに限らない。即ち、１つの押圧部移動手段により、一組のバンパ搬送用治具の第１押圧部及び第２押圧部を同時に移動させるような構成であってもよい。
【００７４】
また、一組のバンパ搬送用治具には、それぞれ同じ形状のバンパを固定してもよいが、一組のバンパ搬送用治具のうちの一方に車両の前方に取り付けられるバンパを固定し、他方に同じ車両の後方に取り付けられるバンパを固定してもよい。
これにより、同じ車両に取り付けられる２つのバンパを同時に塗装できるので、塗装色のばらつきを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の第１実施形態に係るバンパ搬送用治具の正面図である。
【図２】図１に示すバンパ搬送用治具の側面図である。
【図３】、第１支持部材の構成を模式的に示した図であり、第１押圧部及び第２押圧部が内側に位置した状態を示す図である。
【図４】第１支持部材の構成を模式的に示した図であり、第１押圧部及び第２押圧部が外側に位置した状態を示す図である。
【図５】第１支持部材を上方から視た図である。
【図６】第２支持部材の構成を模式的に示した正面図である。
【図７】第２フレーム部と第１受け部との連結部分を示す拡大斜視図である。
【図８】第３支持部材の構成を模式的に示した図であり、第１受け部が内側に位置した状態を示す図である。
【図９】第３支持部材の構成を模式的に示した図であり、第１受け部が外側に位置した状態を示す図である。
【図１０】第２実施形態のバンパ搬送用治具の第１支持部材を模式的に示した図であり、第２受け部が内側に位置した状態を示す図である。
【図１１】第２実施形態のバンパ搬送用治具の第１支持部材を模式的に示した図であり、第２受け部が外側に位置した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１    バンパ搬送用治具
１０    バンパ
２０    第１支持部材
２１    第１フレーム部
２２    中空部
２３    第１押圧部
２４    第２押圧部
３０    第２支持部材
３１    第２フレーム部
３２    第１受け部
４０    第３支持部材
４１    第３フレーム部
４２    中空部
４３    第２受け部
２５１    センタバー
２５２    連結バー
２５３    スライドバー
２５６    第１連結部
２５９    第２連結部
【図１】
2010075836.tif 000003
【図２】
2010075836.tif 000004
【図３】
2010075836.tif 000005
【図４】
2010075836.tif 000006
【図５】
2010075836.tif 000007
【図６】
2010075836.tif 000008
【図７】
2010075836.tif 000009
【図８】
2010075836.tif 000010
【図９】
2010075836.tif 000011
【図１０】
2010075836.tif 000012
【図１１】
2010075836.tif 000013