(57)【要約】【課題】その時々の髭の導入率の向上を図り、剃り性能を向上させることができる電気かみそりを提供する。【解決手段】電気かみそりの電磁アクチュエータ１５において、可動子３２ａ，３２ｂに往復動方向の駆動力に加えてその直交方向への駆動力が周期的に生じる駆動力Ｆ１，Ｆ２が生じるように、可動子３２ａ，３２ｂと固定子３１との境界部の磁気通路を構成する各突極３３ａ〜３３ｃの凸部３３ｘが往復動方向の直交方向にずらして構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
把持部に対して傾動可能に連結されるヘッド部に、往復動可能な内刃とそれを覆うように外刃が設けられるとともに、前記内刃を往復動させる可動子と、その往復動させる方向に複数の突極が並設される固定子コアにコイルが巻回された固定子とを有してなる電磁アクチュエータが設けられた電気かみそりであって、
前記電磁アクチュエータは、前記可動子に前記往復動方向の駆動力に加えてその直交方向への駆動力が周期的に生じるように、前記可動子と前記固定子との境界部の磁気通路が前記突極の少なくとも１つにおいて前記往復動方向の直交方向にずらして構成されていることを特徴とする電気かみそり。
【請求項２】
請求項１に記載の電気かみそりにおいて、
前記電磁アクチュエータにおける前記固定子の前記突極の先端面、及びそれと対向する前記可動子の磁気作用部の少なくとも一方に、前記磁気通路をずらすための凸部が設けられていることを特徴とする電気かみそり。
【請求項３】
請求項２に記載の電気かみそりにおいて、
前記凸部は、別部材で構成されていることを特徴とする電気かみそり。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記電磁アクチュエータにおける前記固定子の突極は３つであり、両側に位置する前記突極の磁気通路が前記往復動方向の直交方向一側に、中央に位置する前記突極の磁気通路が前記往復動方向の直交方向他側にそれぞれずらして構成されていることを特徴とする電気かみそり。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記電磁アクチュエータにおける前記可動子の磁気作用部に永久磁石が用いられていることを特徴とする電気かみそり。
【請求項６】
請求項５に記載の電気かみそりにおいて、
１つの前記固定子に対し、磁気作用部に永久磁石を用いる前記可動子が一対備えられ、前記可動子は、その永久磁石の磁極が各可動子で逆とされて逆位相で往復動されることを特徴とする電気かみそり。
【請求項７】
請求項６に記載の電気かみそりにおいて、
前記磁気通路のずらしが前記各可動子で線対称にとなるように構成されていることを特徴とする電気かみそり。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記電磁アクチュエータにおける前記可動子を共振させるためのバネ部材が備えられていることを特徴とする電気かみそり。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記電磁アクチュエータにおける前記固定子コアが磁性金属粉体の圧縮成形にて構成されていることを特徴とする電気かみそり。
【請求項１０】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、
前記電磁アクチュエータにおける前記固定子コアが磁性金属よりなるコア材の複数枚積層にて構成されていることを特徴とする電気かみそり。
【請求項１１】
往復動可能な可動子と、その往復動させる方向に複数の突極が並設される固定子コアにコイルが巻回された固定子とを有してなる電磁アクチュエータであって、
前記可動子に前記往復動方向の駆動力に加えてその直交方向への駆動力が周期的に生じるように、前記可動子と前記固定子との間の磁気通路が前記突極の少なくとも１つにおいて前記往復動方向の直交方向にずらして構成されていることを特徴とする電磁アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、往復式電磁アクチュエータを用いて構成される電気かみそり、及び電気かみそり等に用いると好適な往復式電磁アクチュエータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
往復式電磁アクチュエータを用いて構成される電気かみそりには、例えば特許文献１にて示されているようなものが提案されている。電気かみそりのヘッド部内には、その往復式電磁アクチュエータを構成すべく、電磁石よりなる固定子がヘッド部内に固定されるのに対し、永久磁石を有する可動子が往復動可能に支持され、その可動子に固定される内刃と該内刃を覆うように網目状の外刃がヘッド部に装着されてなる。そして、固定子への通電に基づいて可動子が往復動（リニア駆動）を行うことで、外刃の編み目から導入された髭等がその外刃と内刃とで剃られるように構成されている。
【特許文献１】特開平７−２６５５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、髭の生え方向は一方向に揃っておらず、顎髭等は特に様々な方向を向いて生えている。そのため、使用者は、上記のような電気かみそりの剃り方向（電気かみそりを肌上で移動させる方向）を様々変化させて外刃の編み目内に髭を導入させる必要があり、電気かみそりの剃り方向を何度も変更して剃り直す行為が煩わしかった。
【０００４】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、その時々の髭の導入率の向上を図り、剃り性能を向上させることができる電気かみそり及び電磁アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、把持部に対して傾動可能に連結されるヘッド部に、往復動可能な内刃とそれを覆うように外刃が設けられるとともに、前記内刃を往復動させる可動子と、その往復動させる方向に複数の突極が並設される固定子コアにコイルが巻回された固定子とを有してなる電磁アクチュエータが設けられた電気かみそりであって、前記電磁アクチュエータは、前記可動子に前記往復動方向の駆動力に加えてその直交方向への駆動力が周期的に生じるように、前記可動子と前記固定子との境界部の磁気通路が前記突極の少なくとも１つにおいて前記往復動方向の直交方向にずらして構成されていることをその要旨とする。
【０００６】
この発明では、電気かみそりの電磁アクチュエータにおいて、可動子に往復動方向の駆動力に加えてその直交方向への駆動力が周期的に生じるように、可動子と固定子との境界部の磁気通路がその固定子の突極の少なくとも１つにおいて往復動方向の直交方向にずらして構成される。これにより、可動子の往復動に伴って内刃が往復動し、外刃とで髭等が切断されるのに加え、その可動子に作用する往復動方向と直交方向の駆動力にて該可動子を通じてヘッド部を周期的に往復回動させることが可能となり、これが電気かみそりの剃り方向を様々変化させたのと同様になるため、様々な方向を向く髭等が外刃内に導入され易くなってその導入率が高くなり、剃り性能が向上する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電気かみそりにおいて、前記電磁アクチュエータにおける前記固定子の前記突極の先端面、及びそれと対向する前記可動子の磁気作用部の少なくとも一方に、前記磁気通路をずらすための凸部が設けられていることをその要旨とする。
【０００８】
この発明では、固定子の突極の先端面、及びそれと対向する可動子の磁気作用部の少なくとも一方に、磁気通路をずらすための凸部が設けられる。つまり、凸部を設けるだけの容易な対応で実現可能である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電気かみそりにおいて、前記凸部は、別部材で構成されていることをその要旨とする。
この発明では、凸部が別部材で構成されることから、凸部を有さない既存の固定子又は可動子への適用が可能である。また、磁束が集中する凸部を、例えば渦電流損を小さくできる磁性金属粉体の圧縮成形にて構成したり、磁性金属よりなるコア材の複数枚積層にて構成することも可能である。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記電磁アクチュエータにおける前記固定子の突極は３つであり、両側に位置する前記突極の磁気通路が前記往復動方向の直交方向一側に、中央に位置する前記突極の磁気通路が前記往復動方向の直交方向他側にそれぞれずらして構成されていることをその要旨とする。
【００１１】
この発明では、固定子の３つの突極において、両側に位置する突極の磁気通路が往復動方向の直交方向一側に、中央に位置する突極の磁気通路が往復動方向の直交方向他側にそれぞれずらして構成される。つまり、可動子と固定子との境界部の磁気通路のずらし量を限られた範囲内で大きくでき、可動子が受ける往復動方向と直交方向の力を効率よく発生させることが可能となる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記電磁アクチュエータにおける前記可動子の磁気作用部に永久磁石が用いられていることをその要旨とする。
【００１３】
この発明では、可動子の磁気作用部に永久磁石が用いられることから、固定子側で発生させる磁束量（電流）を抑えても、同等の駆動力が得られる。
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の電気かみそりにおいて、１つの前記固定子に対し、磁気作用部に永久磁石を用いる前記可動子が一対備えられ、前記可動子は、その永久磁石の磁極が各可動子で逆とされて逆位相で往復動されることをその要旨とする。
【００１４】
この発明では、１つの固定子に対して可動子が一対備えられ、可動子は永久磁石の磁極が各可動子で逆とされて逆位相で往復動される。これにより、一対の可動子の逆位相の往復動に相乗させて、可動子が受ける往復動方向と直交方向の力を効率よく発生させることが可能となる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の電気かみそりにおいて、前記磁気通路のずらしが前記各可動子で線対称にとなるように構成されていることをその要旨とする。
この発明では、磁気通路のずらしが各可動子で線対称にとなるように構成されることから、一対の可動子の逆位相の往復動に相乗させて、可動子が受ける往復動方向と直交方向の力を効率よく発生できる。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記電磁アクチュエータにおける前記可動子を共振させるためのバネ部材が備えられていることをその要旨とする。
【００１７】
この発明では、可動子を共振させるバネ部材が備えられることから、固定子側で発生させる磁束量（電流）を抑えても、同等の駆動力が得られる。
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記電磁アクチュエータにおける前記固定子コアが磁性金属粉体の圧縮成形にて構成されていることをその要旨とする。
【００１８】
この発明では、固定子コアが磁性金属粉体の圧縮成形にて構成されることから、渦電流損が十分に小さく抑えられ、磁気効率に優れた電磁アクチュエータを構成できる。また、固定子コアは成形にて構成されることから、固定子コアの形状の自由度は高い。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電気かみそりにおいて、前記電磁アクチュエータにおける前記固定子コアが磁性金属よりなるコア材の複数枚積層にて構成されていることをその要旨とする。
【００２０】
この発明では、固定子コアが磁性金属よりなるコア材の複数枚積層にて構成されることから、渦電流損が十分に小さく抑えられ、磁気効率に優れた電磁アクチュエータを構成できる。また、金属板のプレス加工にてコア材が形成可能なため、固定子コアの低コスト化に寄与できる。
【００２１】
請求項１１に記載の発明は、往復動可能な可動子と、その往復動させる方向に複数の突極が並設される固定子コアにコイルが巻回された固定子とを有してなる電磁アクチュエータであって、前記可動子に前記往復動方向の駆動力に加えてその直交方向への駆動力が周期的に生じるように、前記可動子と前記固定子との間の磁気通路が前記突極の少なくとも１つにおいて前記往復動方向の直交方向にずらして構成されていることをその要旨とする。
【００２２】
この発明では、可動子と固定子との境界部の磁気通路がその固定子の突極の少なくとも１つにおいて往復動方向の直交方向にずらして構成され、可動子に往復動方向の駆動力に加えてその直交方向への駆動力が周期的に生じる電磁アクチュエータを提供できる。このような電磁アクチュエータは、上記した電気かみそりの駆動源等に用いると好適である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、その時々の髭の導入率の向上を図り、剃り性能を向上させることができる電気かみそり及び電磁アクチュエータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の電気かみそり１１は、使用者が把持可能な把持部１２と、該把持部１２の上部において例えば２自由度で傾動可能に連結されたヘッド部１３とを有し、そのヘッド部１３には複数の刃ブロック１４ａ〜１４ｃとそれを駆動するための電磁アクチュエータ１５とを備えてなる。把持部１２には、その外側面に操作スイッチ１６が備えられるとともに、内部にバッテリ及び駆動回路（ともに図示略）等が備えられており、ヘッド部１３の電磁アクチュエータ１５には、把持部１２の操作スイッチ１６のオン操作に基づいて駆動回路から駆動電流（交番電流）が供給されるように電気的に構成されている。
【００２５】
ヘッド部１３の上部には、網目状外刃２１ａ，２１ｂとそれに対応する内刃２２ａ，２２ｂとで構成される一対の編み目状刃ブロック１４ａ，１４ｂ間に、スリット状外刃２１ｃとそれに対応する内刃（図示略）とで構成されるスリット状刃ブロック１４ｃが配置され、これら３つの刃ブロック１４ａ〜１４ｃがヘッド部１３の上部における短手方向に並設される所謂３枚刃の電気かみそり１１として構成されている。
【００２６】
各刃ブロック１４ａ〜１４ｃの外刃２１ａ〜２１ｃは、外刃カセット２３として一体化されてヘッドハウジング２４の上部に対して着脱可能に装着されている。網目状外刃２１ａ，２１ｂの内側には、その内側面に押圧するように内刃２２ａ，２２ｂがそれぞれ配置され、各内刃２２ａ，２２ｂは、ヘッド部１３の上部における長手方向に移動可能に配置されている。各内刃２２ａ，２２ｂは、電磁アクチュエータ１５の駆動により外刃２１ａ，２１ｂ内で往復動される。尚、スリット状刃ブロック１４ｃでは、図示略の内刃が例えば一方側の内刃２２ａの一方側と連動するようにその内刃２２ａを駆動する後述の可動子３２ａ（図２参照）と駆動連結される。
【００２７】
電磁アクチュエータ１５は、図２（ａ）に示すように、１つの固定子３１と、各内刃２２ａ，２２ｂにそれぞれ対応する２つの可動子３２ａ，３２ｂとを有し、その固定子３１は前記ヘッドハウジング２４内に固定され、各可動子３２ａ，３２ｂは内刃２２ａ，２２ｂを往復動させる方向にヘッドハウジング２４に対して移動可能に支持されている。
【００２８】
固定子３１は、下端部が互いに連結され先端側が上方に向けられた３つの突極３３ａ〜３３ｃが内刃２２ａ，２２ｂを往復動させる方向に並設されたＥ字状の固定子コア３３を有し、中央に位置する突極３３ｂの周囲にコイル３４が巻回されて構成されている。固定子コア３３の各突極３３ａ〜３３ｃは、内刃２２ａ，２２ｂの往復動方向の直交方向に長い断面長方形の四角柱状をなしており、図２（ｂ）に示すようにその先端面において、内刃２２ａ，２２ｂの往復動方向と直交方向で二分する中央線Ｌ１に対し、一側が可動子３２ａを駆動する領域Ａ１、他側が可動子３２ｂを駆動する領域Ａ２とされている。
【００２９】
領域Ａ１において、各突極３３ａ〜３３ｃの先端面には、内刃２２ａ，２２ｂの往復動方向に長い断面長方形の四角柱状の一対の凸部３３ｘが該凸部３３ｘの１つの幅分だけ間隔を空けて設けられている。この場合、両側の突極３３ａ，３３ｃの先端面の凸部３３ｘは、外縁部（内刃２２ａ，２２ｂの往復動方向の直交方向一端部）から一対が並んで設けられているのに対し、中央の突極３３ｂの先端面の凸部３３ｘは、外縁部から凸部３３ｘの１つの幅分だけ内側位置から一対が並んで設けられている。即ち、内刃２２ａ，２２ｂの往復動方向にみて、両側の突極３３ａ，３３ｃの先端面の各凸部３３ｘは一致するが、中央の突極３３ｂの先端面の各凸部３３ｘは該凸部３３ｘの１つの幅分だけ内側にずらして配置されている。もう一方の領域Ａ２については、中央線Ｌ１を線対称として各突極３３ａ〜３３ｃの先端面に一対の凸部３３ｘがそれぞれ設けられ、即ち具体的には、両側の突極３３ａ，３３ｃの先端面の凸部３３ｘは、外縁部（内刃２２ａ，２２ｂの往復動方向の直交方向他端部）から一対が並んで設けられているのに対し、中央の突極３３ｂの先端面の凸部３３ｘは、外縁部から凸部３３ｘの１つの幅分だけ内側位置から一対が並んで設けられている。
【００３０】
このような固定子コア３３は、図５に示すように、ＳＰＣＣ（冷間圧延鋼板）等の磁性金属よりなるコア材３３ｙを複数枚積層して構成される。尚、この固定子コア３３は、磁性金属粉体の圧縮成形にて構成してもよく、また磁性金属ブロックの切削にて構成することもできる。
【００３１】
尚、上記では、各突極３３ａ〜３３ｃの先端面における各領域Ａ１，Ａ２毎に一対の凸部３３ｘを設けたが、図３に示すように、各領域Ａ１，Ａ２毎に凸部３３ｘを１つ設ける態様でもよい。この場合、上記と同様に、両側の突極３３ａ，３３ｃの先端面の凸部３３ｘは外縁部に設けられるのに対し、中央の突極３３ｂの先端面の凸部３３ｘは外縁部から所定量だけ内側位置に設けられる。
【００３２】
そして、図２に示すように、中央の突極３３ｂに巻回されたコイル３４には、上記した図示略の駆動回路から駆動のための交番電流が供給され、その電流供給時には中央に位置する突極３３ｂの先端の極性が周期的に変化し、また両側の突極３３ａ，３３ｃ先端の極性がその中央の突極３３ｂの極性と逆位相で周期的に変化する。このような交番磁界は、各突極３３ａ〜３３ｃ先端の凸部３３ｘから可動子３２ａ，３２ｂ側に作用するようになっている。
【００３３】
このような固定子３１に対し、各領域Ａ１，Ａ２毎にそれぞれ配置される可動子３２ａ，３２ｂは、固定子３１の各突極３３ａ〜３３ｃの先端面に対向する部位に、磁気作用部３５ａ，３５ｂが設けられている。磁気作用部３５ａ，３５ｂは、固定子３１とで磁気回路を構成し、該固定子３１で生じる交番磁界にて可動子３２ａ，３２ｂの往復動を得るものである。
【００３４】
磁気作用部３５ａ，３５ｂは、内刃２２ａ，２２ｂの往復動方向の長さが固定子コア３３の３つの突極３３ａ〜３３ｃに跨り且つ該固定子コア３３よりも若干短く、幅（その往復動方向の直交方向長さ）が固定子コア３３の一対の凸部３３ｘとその間の間隔を含めた合計幅と同等に形成されている。磁気作用部３５ａ，３５ｂは、同寸法の長方形板状のベース部３５ｙに対しその下面の幅方向両側に、固定子コア３３の凸部３３ｘと同幅で且つベース部３５ｙの長さと同じ長さの凸部３５ｘが該凸部３５ｘの１つの幅分だけ間隔を空けて設けられている。そして、各可動子３２ａ，３２ｂは、その磁気作用部３５ａ，３５ｂの幅方向中心が、固定子コア３３の両側の突極３３ａ，３３ｃ先端面に設けた外側の凸部３３ｘと、中央の突極３３ｂ先端面に設けた内側の凸部３３ｘとの中心線Ｌ２上に、磁気作用部３５ａ，３５ｂの幅方向中心が位置するように配置されている。このような各可動子３２ａ，３２ｂには、それぞれの内刃２２ａ，２２ｂが着脱可能に連結される。
【００３５】
このような磁気作用部３５ａ，３５ｂは、図６（ａ）に示すように、ベース部３５ｙが磁性金属にて構成してバックヨークとして機能させ、凸部３５ｘが永久磁石３６にて構成される。凸部３５ｘを構成する永久磁石３６は、内刃２２ａ，２２ｂを往復動させる方向の中央部が磁極の境界でその両側の磁極が異なっている。また、可動子３２ａ，３２ｂの一対の凸部３５ｘは永久磁石３６の極性が同様に配置され、対の可動子３２ａ，３２ｂ同士では永久磁石３６の極性が逆極性となるように配置されている。
【００３６】
尚、図６（ｂ）に示すように、磁気作用部３５ａ，３５ｂのベース部３５ｙを永久磁石３６にて構成するとともに、凸部３５ｘを磁性金属にて構成してもよく、図６（ｃ）に示すように、磁気作用部３５ａ，３５ｂのベース部３５ｙと凸部３５ｘとをともに永久磁石３６にて構成してもよい。これら図６（ｂ）及び図６（ｃ）の態様でも、対の可動子３２ａ，３２ｂ同士では永久磁石３６の極性が逆極性となるように配置されている。
【００３７】
また、各可動子３２ａ，３２ｂ又は磁気作用部３５ａ，３５ｂには、図４に示すように、内刃２２ａ，２２ｂの往復動方向両端にそれぞれバネ部材３７ａを設けるのが望ましく、更にその直交方向両側にもバネ部材３７ｂを設けてもよい。特に、バネ部材３７ａは、可動子３２ａ，３２ｂの往復動に共振するバネ常数に設定しておけば、その可動子３２ａ，３２ｂの往復動時の駆動力が小さくて済む。
【００３８】
そして、このような構成の電磁アクチュエータ１５は、図２に示すように、固定子３１のコイルに交番電流が流れると、中央の突極３３ｂ及び両側の突極３３ａ，３３ｃの先端部の磁極が逆位相で周期的に変化し、この磁界変化を可動子３２ａ，３２ｂの磁気作用部３５ａ，３５ｂが受けて該可動子３２ａ，３２ｂの往復動が行われる。この場合、各可動子３２ａ，３２ｂの永久磁石３６の磁極が逆極性としていることから、可動子３２ａ，３２ｂの往復動が逆位相で行われる。そして、この可動子３２ａ，３２ｂの往復動が内刃２２ａ，２２ｂを同方向に往復動させ、これにより外刃２１ａ，２１ｂの編み目内に導入された髭等が内刃２２ａ，２２ｂと外刃２１ａ，２１ｂとで挟まれて切断され、髭が剃り落とされるようになっている。因みに、スリット状外刃２１ｃ内に導入された髭等も、一方の可動子３２ａと連動する図示略の内刃が往復動することで剃り落とされる。
【００３９】
また、固定子３１（固定子コア３３）の各突極３３ａ〜３３ｃ先端面に設けた凸部３３ｘと、可動子３２ａ，３２ｂの磁気作用部３５ａ，３５ｂの凸部３５ｘ（永久磁石３６）の位置関係から、各可動子３２ａ，３２ｂには、固定子３１の中央の突極３３ｂから両側の突極３３ａ，３３ｃに向かうほど若干外側を向く円弧状の駆動力Ｆ１，Ｆ２が作用することになる。その駆動力Ｆ１，Ｆ２の内、内刃２２ａ，２２ｂの往復動方向成分で可動子３２ａ，３２ｂ（内刃２２ａ，２２ｂ）の往復動がなされるが、それと直交する方向成分では同方向に可動子３２ａ，３２ｂを押圧する力となり、更に可動子３２ａ，３２ｂの往復動が逆位相であることから、これがヘッド部１３をその外刃２１ａ〜２１ｃ側から見た中心点に対して微小角度範囲で往復回動させる。これにより、電気かみそり１１の剃り方向を様々に変化させたのと同様になるため、様々な方向を向く髭等が外刃２１ａ〜２１ｃの編み目内に導入され易くなってその導入率が高くなり、これにより剃り性能が向上するものとなっている。
【００４０】
次に、本実施形態の特徴的な作用効果を記載する。
（１）本実施形態の電気かみそり１１の電磁アクチュエータ１５において、可動子３２ａ，３２ｂに往復動方向の駆動力に加えてその直交方向への駆動力が周期的に生じる駆動力Ｆ１，Ｆ２が生じるように、可動子３２ａ，３２ｂと固定子３１との境界部の磁気通路を構成する各突極３３ａ〜３３ｃの凸部３３ｘが往復動方向の直交方向にずらして構成されている。これにより、可動子３２ａ，３２ｂの往復動に伴って内刃２２ａ，２２ｂが往復動し、外刃２１ａ，２１ｂとで髭等が切断されるのに加え、その可動子３２ａ，３２ｂに作用する往復動方向と直交方向の駆動力にて該可動子３２ａ，３２ｂを通じてヘッド部１３が周期的に往復回動し、これが電気かみそり１１の剃り方向を様々変化させたのと同様になるため、様々な方向を向く髭等が外刃２１ａ，２１ｂ内に導入され易くなってその導入率が高くなり、剃り性能を向上することができる。
【００４１】
（２）本実施形態では、固定子３１の突極３３ａ〜３３ｃの先端面に設けた凸部３３ｘにて磁気通路がずらされる。つまり、凸部３３ｘを設けるだけの容易な対応で実現可能である。
【００４２】
（３）本実施形態では、固定子３１の３つの突極３３ａ〜３３ｃにおいて、両側に位置する突極３３ａ，３３ｃの凸部３３ｘが往復動方向の直交方向一側に、中央に位置する突極３３ｃの凸部３３ｘが往復動方向の直交方向他側にそれぞれずらして構成されている。つまり、可動子３２ａ，３２ｂと固定子３１との境界部の磁気通路のずらし量を限られた範囲内で大きくでき、可動子３２ａ，３２ｂが受ける往復動方向と直交方向の力を効率よく発生させることができる。
【００４３】
（４）本実施形態では、可動子３２ａ，３２ｂの磁気作用部３５ａ，３５ｂに永久磁石３６が用いられることから、固定子３１側で発生させる磁束量（電流）を抑えても、同等の駆動力Ｆ１，Ｆ２を得ることができる。
【００４４】
（５）本実施形態では、１つの固定子３１に対して可動子３２ａ，３２ｂが一対備えられ、可動子３２ａ，３２ｂは永久磁石３６の磁極が各可動子３２ａ，３２ｂで逆とされて逆位相で往復動される。このような可動子３２ａ，３２ｂにおいて、本実施形態では、突極３３ａ〜３３ｃの凸部３３ｘのずらしが各可動子３２ａ，３２ｂで線対称にとなるように構成されることから、一対の可動子３２ａ，３２ｂの逆位相の往復動に相乗させて、可動子３２ａ，３２ｂが受ける往復動方向と直交方向の力を効率よく発生させることができる。
【００４５】
（６）本実施形態では、可動子３２ａ，３２ｂを共振させるバネ部材３７ａを備えることで、固定子３１側で発生させる磁束量（電流）を抑えても、同等の駆動力を得ることができる。
【００４６】
（７）本実施形態の固定子コア３３を磁性金属よりなるコア材３３ｙの複数枚積層にて構成することで、渦電流損を十分小さく抑えることができ、磁気効率に優れた電磁アクチュエータ１５を構成することができる。また、金属板のプレス加工にてコア材３３ｙが形成可能なため、この構成の固定子コア３３では低コスト化に寄与できる。また、固定子コア３３を磁性金属粉体の圧縮成形にて構成すれば、渦電流損を十分小さく抑えることができ、磁気効率に優れた電磁アクチュエータ１５を構成することができるとともに、成形にて構成される固定子コア３３ではその形状の自由度は高い。
【００４７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、凸部３３ｘを固定子コア３３（突極３３ａ〜３３ｃ）に一体に形成したが、凸部３３ｘを別部材で構成し、接合や接着により固定する態様としてもよい。このようにすれば、凸部３３ｘを有さない既存の固定子３１への適用が可能となる。またこの場合、磁束が集中する凸部３３ｘを、例えば渦電流損を小さくできる磁性金属粉体の圧縮成形にて構成する等、固定子コア３３の本体部分のとは別の手法で作製することもできる。
【００４８】
・上記実施形態では、固定子３１（固定子コア３３）の突極３３ａ〜３３ｃの先端面の凸部３３ｘを往復動方向の直交方向にずらしたが、可動子３２ａ，３２ｂの磁気作用部３５ａ，３５ｂ側の凸部３５ｘを往復動方向の直交方向にずらす態様としてもよい。また、その両者であってもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、両側に位置する突極３３ａ，３３ｃの凸部３３ｘを往復動方向の直交方向一側に、中央に位置する突極３３ｃの凸部３３ｘを往復動方向の直交方向他側にそれぞれずらして構成したが、ずらす態様はこれに限らず、少なくとも１つの突極３３ａ〜３３ｃの凸部３３ｘをずらす態様でもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、可動子３２ａ，３２ｂと固定子３１との境界部の磁気通路を往復動方向の直交方向にずらすべく、突極３３ａ〜３３ｃの先端面に凸部３３ｘをずらして設けたが、凸部３３ｘを廃止し、突極３３ａ〜３３ｃ自身を往復動方向の直交方向にずらす態様としてもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、可動子３２ａ，３２ｂの磁気作用部３５ａ，３５ｂに永久磁石３６を用いたが、永久磁石３６を用いない磁性金属を用いた所謂リラクタンス型の電磁アクチュエータに適用してもよい。この場合、この磁気作用部３５ａ，３５ｂは、磁性金属よりなるコア材の積層、磁性金属粉体の成形、磁性金属ブロックの切削等で作製する。また、この磁気作用部３５ａ，３５ｂでは、往復動方向にも所定間隔でリラクタンス用の凸部を設けるとよい。
【００５２】
・上記実施形態では、中央の突極３３ｂにコイル３４を巻回させて固定子３１を構成したが、両側のコイル３３ａ，３３ｃにコイル３４を巻回させてもよい。
・上記実施形態では、一対の可動子３２ａ，３２ｂを１つの固定子３１で駆動したが、各可動子３２ａ，３２ｂそれぞれに対応する固定子を用いる構成としてもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、３つの外刃２１ａ〜２１ｃを有する所謂３枚刃の電気かみそり１１に適用したが、１枚刃や２枚刃、更には４枚刃以上の構成の電気かみそりに適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本実施形態の電気かみそりの概略構成を説明するための斜視図である。
【図２】（ａ）は電磁アクチュエータの概略構成を説明するための斜視図であり、（ｂ）は固定子（固定子コア）と可動子（磁気作用部）との関係を示す平面図である。
【図３】固定子（固定子コア）の変形例を示す平面図である。
【図４】可動子のより具体的な構成を示す平面図である。
【図５】電磁アクチュエータのより具体的な構成を示す斜視図である。
【図６】（ａ）は可動子（磁気作用部）のより具体的な構成を示す斜視図であり、（ｂ）（ｃ）はその変形例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５５】
１１…電気かみそり、１２…把持部、１３…ヘッド部、１５…電磁アクチュエータ、２１ａ，２１ｂ…外刃、２２ａ，２２ｂ…内刃、３１…固定子、３２ａ，３２ｂ…可動子、３３…固定子コア、３３ａ〜３３ｃ…突極、３３ｘ…凸部（磁気通路）、３３ｙ…コア材、３４…コイル、３５ａ，３５ｂ…磁気作用部、３６…永久磁石、３７ａ…バネ部材、Ｆ１，Ｆ２…駆動力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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