(57)【要約】      （修正有）【課題】前及び後十字靱帯の損傷や、変形性膝関節症から起こる十字靭帯の緩みにより、大腿骨の下端に対して脛骨の上端が、前方又は後方へ押される力に不安定となった膝関節を保持することができる装具を提供する。【解決手段】大腿に装着するベルト又はコルセットの装具を支持基盤として、ロッドや蝶番、又は前後方向にのみ撓む、棒状もしくは湾曲した弾力性のある素材を、単体もしくはそれらを組み合わせた機構で、下腿に取り付けるベルト又はコルセットを連結する。そして、下腿に取り付けたベルトやコルセットによって、下腿の上部に対し、膝関節が不安定となっている方向とは逆方向の力を加える。コルセット等の装具部分やロッド、又は蝶番もしくは弾性素材等の、大腿から下腿に移行する装具の部分を、装具の曲げ加工の曲線で示されるように、膝関節の生理的外反等の膝関節の湾曲に合わせて曲げる加工を施すことで、膝関節保持装具と下肢の干渉を軽減する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
大腿と下腿に装着するベルト又はコルセットを、ロッドや蝶番、又は棒状又もしくは湾曲した弾力性のある素材（以下［弾性素材（１７）］とする）で連結する構造を有する膝関節装具に関するもので、大腿に装着されたベルト又はコルセットを支持基盤に、ロッドや蝶番、又は棒状もしくは湾曲した弾性素材（１７）を介し、下腿に装着されたベルト又はコルセットにより、下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）、又は後方に押す力（Ａｂ）を加える。
これにより、大腿骨（１３）の下端に対して、脛骨（１４）の上端を、前方又は後方に押す力を付与することを特徴とする膝関節保持装具。
【請求項２】
請求項１の構造を有する膝関節装具に関するもので、大腿から下腿にわたる装具の部分のロッドやコルセット又は蝶番、もしくは弾性素材（１７）を、装具の曲げ加工の曲線（８）で示されるように、生理的外反等の膝関節の湾曲に合わせて装具を曲げる加工を施すことで、装具と下肢の干渉を軽減させることを特徴とする膝関節保持装具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は膝関節の障害の治療や、運動時における膝関節の保持に使用される、膝関節装具に関するものある。
【背景技術】
【０００２】
膝関節は人体では障害を起こしやすい関節の一つであり、変形性膝関節症・半月板損傷・側副靭帯損傷・十字靭帯損など、外傷や加齢によるものがある。
このため、障害をきたした膝関節の治療や、運動時の関節の保持のために数多くの膝関節装具が考案されている。
【０００３】
従来の膝関節装具で、膝関節の複雑な動きを忠実に再現することで、関節の動作の補助を図る膝関節補助装置がある。
【特許文献１】特開２００７−２７５４８２膝関節補助装置
【０００４】
また、変形性膝関節症の治療のために、内反又は外反に膝関節を矯正する装具がある。
【特許文献２】特表２００２−５２５１７１矢状調節部を有する膝装具
【０００５】
特許文献１に示される膝関節補助装置は、膝関節の運動時に大腿骨側の関節面の下部から、後部にかけて、脛骨側の関節面をスムーズに移動させ、正確な蝶番運動を得るという意味において、有効であると思われる。
【０００６】
特許文献２に示される矢状調整部を有する膝装具は、変形性膝関節症によくみられる内反膝に対し、外反矯正を行うことは、膝関節内側の減圧をはかるという意味において、有効であると思われる。
【０００７】
特に、矢状調節部を有する膝装具は、大腿から下腿にわたる構造であることや、膝関節部分に蝶番を使用していること、また本発明とは付与しようとする力の方向は異なるが、膝関節の関わりに対して、ある方向の力を付与しようとすることから、本発明と比較して構造や機能に近いものがある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
十字靭帯には前十字靭帯と、後十字靭帯があり、膝関節において、後十字靭帯は大腿骨（１３）の下端に対して、脛骨（１４）の上端が後方に押される力に対して張力を持っており、逆に前十字靭帯は前方に押される力に対しての張力を持つ。つまり十字靭帯は膝関節を前後方向にせん断する力に対して張力を持つ。
【０００９】
この十字靭帯のうちの、後十字靭帯が損傷した場合、大腿骨（１３）の下端に対し脛骨（１４）の上端を、後方に押し込むことが可能となり、前十字靭帯が損傷した場合は、脛骨の上端を前方に引き出すことが可能となる。これを医学的に引き出し徴候と呼ぶことが知られている。（引き出し徴候を説明するに当たり、便宜的に「後方に押し込む・前方に引き出す」と記したが、これは「後方に押される・前方に押される」と同義である。）
【００１０】
しかし、前述の従来の膝関節装具である矢状調節部を有する膝装具や、膝関節補助装置は、内反及び外反方向に矯正し、また膝関節の複雑な動きを忠実に再現するものはあるが、十字靭帯の損傷により、脛骨（１４）の上端を、前又は後方向に押される力に対して不安定となった膝関節を有効に保持することができなかった。
【００１１】
そして、下肢と装具の干渉の軽減に対する課題に関するものであるが、図１１に示すように、膝関節は前方から観察すると、大腿骨の軸線（Ｄａ）に対し、脛骨の軸線（Ｄｂ）が約１７５°の角度で生理的に外反しているといわれており、そして、大腿骨（１３）の下端は大腿骨内側顆（１３ｉ）および大腿骨外側顆（１３ｏ）で膨隆し、また、脛骨（１４）の上端は脛骨内側顆（１４ｉ）および脛骨外側顆（１４ｏ）でそれぞれ膨隆する。そして、脛骨の外側には腓骨（１５）が付着しており、前後方向から観察すると膝関節部は湾曲している。これを膝関節の生理的湾曲と呼ぶことにする。
【００１２】
本発明に類する膝関節装具は、膝関節に動的、又は静的な強制力を及ぼそうとするため、通常は剛性の高い構造となっているので、装具を前後方向から観察して、仮にそのアウトラインが真っ直ぐなものであるとしたならば、下肢と装具が干渉し、装着時に痛みや不快を感じるという問題が発生することが考えられる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前及び後十字靭帯の損傷により、不安定となった膝関節に関する課題を解決する手段としては、膝関節が不安定となる力に対して、それとは逆向きの力を、装具によって加えることが最も直接的である。
【００１４】
前もしくは後十字靭帯が損傷し、大腿骨（１３）の下端に対し、脛骨（１４）が前又は後方向に押される力に対し、不安定となった膝関節を保持するための具体的な手段として、膝関節の屈伸時に働く応力によっては、容易に撓まない剛性の高い頑丈なロッドや蝶番、又は前後方向にしか撓まない棒状もしくは湾曲した弾力性のある素材（以下「弾性素材（１８）」とする）で、大腿と下腿に装着するベルト、又はコルセットを連結することにより、大腿を支持基盤として、下腿に取り付けたベルト、又はコルセットで、膝関節が不安定となる力の方向とは逆方向の力を加えることである。
【００１５】
また、このように容易に撓むことのない頑丈な構造をしているため、装着感を向上させるための処置として、その大腿から下腿にわたる装具を、図１１に示す装具の曲げ加工の曲線（８）のように、膝関節部の生理的外反や、大腿骨（１３）と脛骨（１４）のそれぞれの内側顆、及び外側顆の形作る、膝関節の生理的湾曲に合わせて曲げる加工を施すことで、装具との干渉を軽減することができる。
【発明の効果】
【００１６】
後十字靱帯の損傷では、膝関節において大腿骨（１３）の下端に対して脛骨（１４）の上端が後方向へ押される力に対して不安定になっており、靭帯の損傷が強い場合は、脛骨（１４）上端を後方へ押し込むことが可能となっている。
【００１７】
この場合、本発明の膝関節装具を下肢に装着することで、下腿上部後方ベルト（３ａ）が下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）を加える。また、下腿下部前方ベルト（４ｂ）が、下腿の下部を後方へ押す力（Ｂｂ）を加える。これにより、下腿の上部を前方へ押す力（Ａａ）がより有効となり、大腿骨(１３)に対し、脛骨(１４)の下端が後方に押し込まれる力に対して不安定となった膝関節を保持することが出来る。
【００１８】
また、前十字靱帯の損傷では、大腿骨（１３）の下端に対して脛骨（１４）の上端が前方へ押される力に対して不安定になっている。
【００１９】
この場合、下腿上部前方ベルト（３ｂ）が下腿上部を後方へ押す力（Ａｂ）を加える。
そして、下腿下部後方ベルト（４ａ）が下腿の下部を前方へ押す力（Ｂａ）を加える。
これにより、下腿の上部を後方へ押す力（Ａｂ）がより有効となり、大腿骨（１３）に対し、脛骨（１４）の上端が前方に押される力に対して不安定となった膝関節を、保持することができる。
【００２０】
また、十字靭帯自体の損傷以外にも、十字靭帯が緩むことによって、膝関節の不安定を招くことがある。それは、変形性膝関節症による膝関節の摩滅や変形により、関節の隙間である関節腔が狭くなり、十字靭帯の起始部と停止部が接近することで緩みが起こる。
【００２１】
膝関節が屈曲すると、膝関節をさらに屈曲させようとする力が体重によってもたらされるため、十字靭帯に緩みが起こった膝関節では、大腿骨（１３）の下端が、脛骨（１４）の上端部上を、前方に滑り落ちるようとする力が働く。
【００２２】
これを相対的に見てみると、大腿骨（１３）の下端に対し、脛骨（１４）の上端が後ろ方向に押される力が働くということである。
【００２３】
このような変形性膝関節症によってもたらされる、十字靭帯の緩みによる膝関節の不安定に対しては、後述の後十字靭帯損傷用の装具を使用することによって、大腿骨（１３）に対し、脛骨（１４）を前方に押す力を付与することで、不安定となった膝関節を保持することができる。
【００２４】
装着感の向上の問題に関しては、大腿から下腿にわたるロッドやコルセット、又は膝蝶番（７）もしくは弾性素材（１８）を、膝関節部の生理的外反や、大腿骨内側顆（１３ｉ）及び大腿骨外側顆（１３ｏ）、そして脛骨内側顆（１４ｉ）及び脛骨外側顆(１４ｏ)の膨隆の作り出す膝関節の生理的湾曲に合わせて、装具の曲げ加工の曲線（８）のように装具に曲げる加工を施すことで、装具が下肢に干渉することによる装着時の痛みや不快感を軽減することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
この発明を実施するための最良の形態は、後十字靭帯損傷用の膝関節保持装具であり、この構造に付いて図１を用いて説明する。
【００２６】
大腿上部ベルト（１）と大腿下部ベルト（２）に支持された大腿側ロッド（５）は膝蝶番（７）で下腿側ロッド（６）に連結されており、大腿側及び下腿側ロッドの内側と外側が対になった構造である。そして、下腿側ロッド（６）には下腿上部後方ベルト（３ａ）と下腿下部前方ベルト（４ｂ）が取り付けられた構造となっている。
【００２７】
この発明を実施するための最良の形態の構造は、膝関節が伸張している状態が、下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）が最も強く働き、膝関節の屈曲の角度を増すほど、その力が弱くなる傾向にある。
【００２８】
これを改善するために、上記の発明を実施するための最良の形態の構造に、膝蝶番の回転軸を膝関節の屈曲する位置（Ｆ）より下方に設けることで、膝関節が屈曲したときに、下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）が弱くなることを防ぐ、力学的構造を付加することを考案した。
【００２９】
この発明を実施するための最良の形態に付加する力学的構造を図１２で説明する。
膝関節が伸張している状態においては、下肢を横からみると、大腿の軸線（Ｅａ）は膝関節の屈曲する位置（Ｆ）を経由し、下腿の軸線（Ｅｂ）を通り、足底（Ｉ）まで一直線である。
【００３０】
そして、大腿の装具の軸線（Ｈａ）は下方に設けた膝蝶番の回転軸（Ｇ）の位置を経由し、下腿の装具の軸線（Ｈｂ）を通り、足底（Ｉ）に至る線も、やはり一直線である。
【００３１】
大腿の軸線（Ｅａ）から膝関節が屈曲する位置（Ｆ）を経由し、足底(Ｉ)に至る軸線と、大腿の装具の軸線（Ｈａ）から下方に設けた膝蝶番の回転軸（Ｇ）、又は上方に設けた膝蝶番の回転軸（Ｇ２）を経由し、足底（Ｉ）に至る軸線は、分かりやすいように前後に分けて引かれているが、実際には重なって存在するものである。
なお、この発明を実施するための最良の形態の場合は、下方に設けた膝蝶番の回転軸（Ｇ）を経由しており、上方に設けた膝蝶番の回転軸（Ｇ２）は無関係である。
【００３２】
膝関節が屈曲すると、膝関節の屈曲する位置（Ｆ）で折れ曲がることで、足底（Ｉ）は移動した足底（Ｉ２）へ、また下腿の軸線（Ｅｂ）は移動した下腿の軸線（Ｅｂ２）へ移動する。
【００３３】
この発明を実施するための最良の形態は、下腿上部を前方へ押す力（Ａａ）を加える構造とするため、膝蝶番（７）を膝関節の屈曲する位置（Ｆ）より下方に設けてあるため、下方に設けた膝蝶番の回転軸（Ｇ）の位置で折れ曲がった下腿の装具の軸線（Ｈｂ）は、移動した下腿の軸線（Ｅｂ２）より移動量が少なく、移動した下腿の軸線（Ｅｂ２）より前方に軸線が現れる。これを前方に現れる下腿の装具の軸線（Ｈｂ２）とする。
【００３４】
このように、膝関節の伸張状態では、平行に走行していた下腿の軸線（Ｅｂ）と下腿の装具の軸線（Ｈｂ）が、膝関節の屈曲状態では、角度を持った二本の軸線となる。
【００３５】
実際には装具と下腿はベルトで結束されているため、この二本の軸線は互いに引き合う力が働き、下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）が働く仕組みである。
【００３６】
以上のように、実施例１に力学的構造を付加すると、膝関節の折れ曲がる位置（Ｆ）より蝶番の回転軸を下方に設けるために、斜線で示される装具の曲げ加工部（Ｒｓ）が大腿側ロッド（５）に施されることになる。
【００３７】
この発明の発明を実施するための最良の形態の下肢への装着に付いて、図２を用いて説明する。
【００３８】
本発明の膝関節保持装具装着方法は、膝蝶番（７）が膝関節の屈曲する位置（Ｆ）にくるように、また内側と外側のロッドで、下肢を挟むように大腿上部ベルト（１）及び大腿下部ベルト（２）を大腿に取り付け、膝関節が伸張した状態で、下腿上部後方ベルト（３ａ）及び下腿下部前方ベルト（４ｂ）を下腿に取り付ける。
【００３９】
こうして膝関節保持装具が下肢に取り付けられた状態で、下腿上部後方ベルト（３ａ）を強く締めるほど、下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）が加わり、また下腿下部前方ベルト（４ｂ）が、下腿の下部を後方に押す。
これにより、大腿骨（１３）に対し、脛骨（１４）が後方へ押される力に対して不安定となった膝関節を保持することが出来る。
【００４０】
図３は、発明を実施するための最良の形態を下肢に装着した前面図である。この図に示される膝関節の屈曲する位置（Ｆ）は、その軸線を前方から見たものである。
【実施例１】
【００４１】
実施例１は前十字靭帯損傷用の膝関節保持装具である。これを、図４を用いて説明する。
【００４２】
前十字靭帯損傷は、大腿骨（１３）の下端に対して、脛骨（１４）の上端が前方に押される力に膝関節が不安定になっている。
【００４３】
これを保持するためには、脛骨（１４）の上端を後方に押す力（Ａｂ）を付与することである。従って、下腿の上部に取り付けるベルトが前方に、また下腿の下部に取り付けるベルトが後方に設けられる。このベルトを、それぞれ下腿上部前方ベルト（３ｂ）及び下腿下部後方ベルト（４ａ）とする。
【００４４】
実施例１の場合、膝関節が屈曲したときに、図１０で示される下腿の上部を後方に押す力（Ａｂ）が弱くならないようにするため、膝関節の屈曲する位置（Ｆ）より上に、膝蝶番の回転軸が設けられることになる。この膝蝶番の回転軸を、上方に設けた膝蝶番の回転軸（Ｇ２）とする。
【００４５】
膝関節の屈曲する位置（Ｆ）より上に膝蝶番の回転軸を設けるため、膝関節の生理的湾曲に合わせた装具の曲げ加工部（Ｒｓ）の斜線部が、下腿ロッド側に施されている。
【００４６】
これにより、膝関節が屈曲したときに、膝関節の屈曲する位置（Ｆ）で折れ曲がった下腿の軸線（Ｅｂ２）より、下腿の装具の軸線が後方に現れる。この軸線を、後方に現れる下腿装具の軸線（Ｈｂ３）とする。
【００４７】
下腿に取り付けられた装具と下腿はベルトで結束されている為、折れ曲がった下腿の軸線（Ｅｂ２）と、後方に現れる下腿装具の軸線（Ｈｂ３）が互いに引き合うことにより、下腿の上部を後方に押す力（Ａｂ）が働く仕組みである。
【実施例２】
【００４８】
大腿と下腿に取り付けるベルトを、コルセット式のものに変更した実施例で、図５を用いて説明する。
【００４９】
図５は後十字靭帯損傷用の膝関節保持装具である。これは、大腿上部ベルト（１）と大腿下部ベルト（２）を一つの大腿コルセット（９）とし、下腿の上部に取り付けるベルト及び下腿の下部に取り付けられたベルトも一つの下腿コルセット（１０）に変更したものである。
【００５０】
大腿コルセット（９）と下腿のコルセット（１０）はベルト式のものと同じく、ロッドと膝蝶番（７）によって連結されており、下腿コルセット（１０）は下腿蝶番（１２）を支点に、矢印（Ｃ）のように可動する構造である。
【００５１】
このコルセット式の膝関節保持装具は、大腿側ロッド（５）を廃止し、大腿コルセット（９）と下腿側ロッド（６）を直接蝶番（７）で連結する構造にすることも可能である。
【００５２】
そして、図６は実施例２のコルセット式の膝関節保持装具の下肢への装着例である。
【００５３】
大腿コルセット（９）と下腿コルセット（１０）を下肢に装着後、下腿コルセットの調整ベルト（１１）を締めることで、下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）を加えることができ、これにより大腿骨（１３）に対し、脛骨（１４）上端が後方へ押される力に不安定となった膝関節を保持することが出来る構造である。
【００５４】
この実施例２のタイプを、前十字靭帯損傷用の装具に変更する場合は、下腿コルセット（１０）の前後を逆向きに取り付けるような形とし、下腿コルセットの調整ベルト（１１）を後方から前方に移設する。そして、この下腿コルセットの調整ベルト（１１）を前方より締めることで、下腿の上部を後方に押す力（Ａｂ）を加えることができる。
【実施例３】
【００５５】
図１２に描かれている力学的な構造とは異なる仕組みで、膝関節の屈曲時に、下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）を強くする構造を、図７を用いて説明する。
【００５６】
これは後十字靭帯損傷用の装具であり、大腿側ロッド（５）の下端が、膝蝶番（７)より下方に長く突き出しており、この大腿側ロッド（５）の下端に下腿上部後方ベルト（３ａ）を取り付けた構造である。
【００５７】
この構造は膝蝶番（７）が屈曲すると、下腿側ロッド（６）の長軸よりも大腿側ロッド（５）の下端が前方へ突き出すため、大腿側ロッド（５）の下端に取り付けられた下腿上部後方ベルト（３）が下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）を加える仕組みである。
【００５８】
この構造は膝関節が屈曲する角度が大きいほど、下腿上部を前方に押す力（Ａａ）が強く加わる為、膝関節の屈曲の自由度は少なくなる。
【００５９】
その反面、膝関節の屈曲の角度の増大が、直接的に下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）に反映するため、膝関節の屈曲の角度が小さい使用状況であるならば、この構造が適している。
【００６０】
また、この実施例３の構造のものは、下腿下部ベルト（４）と下腿側ロッド（６）を廃止しても下腿の上部を前に押す力（Ａａ）を加えること可能である。
【００６１】
図には示されていないが、実施例３のタイプの構造を、前十字靭帯損傷の装具に適用する場合は、下腿側ロッド（６）の上端が膝蝶番（７）よりも上方に長く突き出した構造とし、下腿側ロッド（６）上端に大腿下部ベルト（２）を取り付ける。そして、下腿の上部に取り付けるベルトを、前方より取り付けるタイプの下腿上部前方ベルト（３ｂ）とする。これにより、膝関節が屈曲すると、大腿下部ベルト（２）が下腿側ロッド（６）を後ろに押す力を発生する為、下腿の上部に後方へ押す力（Ａｂ）が働く仕組みである。
【実施例４】
【００６２】
実施例４は後十字靭帯損傷用の装具であり、膝関節の屈曲する角度が大きい使用状況を考えた装具である。これを、図８を用いて説明する。
【００６３】
これは、大腿側ロッド（５）と下腿側ロッド（６）の間にリンクプレート（１７）を介在させ、リンクプレートの上部は膝蝶番（７）で大腿側ロッド（５）と連結し、膝関節の屈曲に対して反発するようにスプリング（１６）を取り付けた。
【００６４】
この大腿側ロッド（５）とリンクプレート（１７）の間の膝蝶番（７）は、膝関節の屈曲する位置（Ｆ）に対応しており、リンクプレート（１７）の下部は、もう一つの膝蝶番（７）で下腿側ロッド（６）に連結されている。
【００６５】
このタイプの装具の特徴は、リンクプレート（１７）を挟んで上側と下側に膝蝶番（７）が設けられる構造で、スプリング（１６）が上側の膝蝶番（７）を曲げる力に対して反発する構造となっているため、膝関節を屈曲すると、先にスプリングの無い下側の膝蝶番（７）が曲がり、下腿上部後方ベルト（３ａ）が、矢印で示される下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）を加える仕組みである。
【００６６】
さらに膝関節が屈曲すると、スプリング（１６）が伸びることによって上側の膝蝶番（７）が曲がるために、膝関節の自由度を保ちながら、下腿の上部を前方へ押す力（Ａａ）を加える。これにより、大腿骨（１３）の下端に対し、脛骨（１４）の上端を後方へ押される力に不安定となった膝関節を保持することが出来る。
【実施例５】
【００６７】
膝蝶番（７）に変わって、弾性素材（１８）を使用した構造の装具を、図９を用いて説明する。
【００６８】
この弾性素材（１８）とは、棒状もしくは湾曲した鋼、または強化プラスチック等が適しており、前後方向に撓み、横方向には撓まないもので、本発明の特徴である、下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）を加えることができるだけの反発力を持つものである。
【００６９】
この実施例５の装具は、大腿側ロッド（５）と下腿側ロッド（６）の間に、弾性素材（１８）を取り付け、その中ほどに下腿上部後方ベルト（３ａ）を取り付ける構造である。
【００７０】
膝関節が屈曲すると、弾性素材（１８）が前方に撓むことで、下腿上部後方ベルト（３ａ）が前方へ引っぱられ、下腿の上部を前方へ押す力（Ａａ）が加わり、大腿骨（１３）の下端に対し、脛骨（１４）の上端が、後方へ押される力に不安定となった膝関節を保持することが出来る。
【００７１】
この実施例５は、下腿下部ベルト（３）と下腿側ロッド（６）を廃止し弾性素材（１８）を下腿上部後方ベルト（３ａ）の取り付け位置の下部で切断する構造としても、下腿の上部を前方に押す力（Ａａ）を加えることが可能である。
【００７２】
また、弾性素材（１８）といえども、膝の屈曲に応じて、前後方向にしか撓まない剛性の高い素材なので、装着感を損なわないためには、あらかじめ膝関節の生理的な湾曲にあわせて、弾性素材（１８）を装具の曲げ加工の曲線（８）のように曲げておくことが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明を実施するための最良の形態を示す斜視図である。
【図２】本発明を実施するための最良の形態を示す側面の装着図である。
【図３】本発明を実施するための最良の形態を示す右足装具の前面の装着図である。
【図４】本発明の実施例１を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施例２を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施例２の側面の装着図である。
【図７】本発明の実施例３の構造を示す側面の装着図である。
【図８】本発明の実施例４の構造を示す側面の装着図である。
【図９】本発明の実施例５の構造を示す側面の装着図で、（ａ）は膝関節の伸張状態を（ｂ）は膝関節の屈曲状態を表した図である。
【図１０】大腿骨に対する脛骨の位置関係と、加わる力の方向を矢印で示した下肢の側面図である。
【図１１】膝関節の生理的外反を示す大腿骨と脛骨の軸線と装具の曲げ加工の曲線（８）を示す右足の前面図である。
【図１２】発明を実施するための最良の形態と、実施例１及び実施例２に付加する力学的構造であり、膝蝶番の回転軸（Ｇ）を膝関節の屈曲する位置（Ｆ）より下方、又は上方に設けた力学的な図面である。
【符号の説明】
【００７４】
１、大腿上部ベルト
２、大腿下部ベルト
３ａ、下腿上部後方ベルト
３ｂ、下腿上部前方ベルト
４、下腿下部ベルト
４ａ、下腿下部後方ベルト
４ｂ、下腿下部前方ベルト
５、大腿側ロッド
６、下腿側ロッド
７、膝蝶番
８、装具の曲げ加工の曲線
９、大腿コルセット
１０、下腿コルセット
１１、下腿コルセットの調整ベルト
１２、下腿蝶番
１３、大腿骨
１３ｉ、大腿骨内側顆
１３ｏ、大腿骨外側顆
１４、脛骨
１４ｉ、脛骨内側顆
１４ｏ、脛骨外側顆
１５、腓骨
１６、スプリング
１７、リンクプレート
１８、弾性素材
Ａａ、下腿の上部を前方に押す力（矢印で示される）
Ａｂ、下腿上部を後方に押す力（矢印で示される）
Ｂａ、下腿下部を前方に押す力（矢印で示される）
Ｂｂ、下腿下部を後方に押す力（矢印で示される）
Ｃ、下腿コルセットの可動を示す矢印
Ｄａ、大腿骨の軸線
Ｄｂ、脛骨の軸線
Ｅａ、大腿部の軸線
Ｅｂ、下腿部の軸線
Ｅｂ２、移動した下腿の軸線
Ｆ、膝関節の屈曲する位置
Ｇ、下方に設けた膝蝶番の回転軸
Ｇ２、上方に設けた膝蝶番の回転軸
Ｈａ、大腿の装具の軸線
Ｈｂ、下腿の装具の軸線
Ｈｂ２、前方に現れる下腿の装具の軸線
Ｈｂ３、後方に現れる下腿の装具の軸線
Ｉ、足底
１２、足底の移動点
Ｒｓ、装具の曲げ加工部（斜線部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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