(57)【要約】      （修正有）【課題】磁力の異なる複数の磁石の互換を可能として磁気変位を正確に検出する。【解決手段】変位検出装置は、窓などの監視対象物に配置した磁石装置の磁力を磁気感知素子で検出して窓の開閉などの変位を検出する。マグネット１４Ｂは、板形状をもつ第１磁石と同様の磁力を発生するが第１磁石と寸法の異なる第２磁石２００と、第２磁石２００が第１磁石と同様の磁力パターンとなるように第２磁石に配置されるヨーク２０２とで構成される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象物に配置した磁石装置の磁力を磁気感知素子で検出して前記監視対象物の変位を検出する変位検出装置に於いて、
前記磁石装置は、
所定寸法の板形状をもつ第１磁石と、前記第１磁石と磁性材料及び寸法が異なる第２磁石と、
前記第２磁石に、前記第１磁石と同様の磁力パターンとなるように配置される磁性材料で作られたヨーク部材と、
を備えたことを特徴とする変位検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の変位検出装置に於いて、前記磁石装置の前記第１磁石はサマリウムコバルト磁石であり、前記第２磁石はネオジム磁石であり、更に前記ヨーク部材はフェライトであることを特徴とする変位検出装置。
【請求項３】
請求項１記載の変位検出装置に於いて、前記第２磁石に前記ヨーク部材を配置した状態で外側を被覆して板形状に固定する樹脂コート層を備えたことを特徴とする変位検出装置。
【請求項４】
監視対象物の変位による磁力の変化を磁気感知素子で検出する検出装置に使用される磁石装置に於いて、
所定寸法の形状をもつ第１磁石と異なる磁性材料と寸法を有する第２磁石と、
前記第２磁石に、前記第１磁石と同様の磁力パターンを発生するように配置される磁性材料で作られたヨーク部材と、
を備えたことを特徴とする磁石装置。
【請求項５】
請求項４記載の磁石装置に於いて、前記第１磁石はサマリウムコバルト磁石であり、前記第２磁石はネオジム磁石であり、更に前記ヨーク部材はフェライトであることを特徴とする磁石装置。
【請求項６】
請求項４記載の磁石装置に於いて、前記第２磁石に前記ヨーク部材を配置した状態で外側を被覆して板形状に固定する樹脂コート層を備えたことを特徴とする磁石装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓などの監視対象物の位置状態の変位を磁気検知素子を使用して検出する変位検出装置及び磁石装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、窓などの状態変化を磁気変化により検出する変位検出装置としては、窓ガラスに配置したマグネットの磁力を磁気感知素子で検出し、検出磁力が低下したときに窓開閉と判断して警報させる窓開閉検出装置がある。
【０００３】
また窓に設けたクレセント錠の開閉レバーに配置したマグネットの磁力を別の磁気感知素子で検出し、検出磁力が低下したときにクレセント錠の開放と判断して警報させるものもある。
【０００４】
窓開閉検出装置に使用される磁気感知素子は主に磁力の強弱に応じて接点を機械的にオン、オフするリードスイッチを使用するタイプと、近年にあっては、ホール効果を利用して磁力を検出するホールセンサが使用するタイプがある。
【０００５】
磁気感知素子を通過する磁力はマグネットからの距離の２乗に比例して減衰する関係にあることから、窓の開閉に対し充分な磁力レベルの変化が得られるように、小形でありながら強力な磁力を発生するマグネットを窓ガラスに配置している。
【０００６】
このような窓開閉の検出に使用される小形で強力な磁力を発生するマグネットとして、例えばネオジム磁石やサマリウムコバルト磁石が使用されている。ネオジム磁石はネオジム、鉄、ホウ素を主成分とする希土類磁石の１つであり、磁束密度が現存する磁石の中では最も高いが、機械的強度が低く、温度による磁力の変化も大きい。
【０００７】
またサマリウムコバルト磁石は、ネオジム磁石に次ぐ磁力をもつサマリウムとコバルトで構成された希土類磁石であり、耐腐食性に優れ、温度による磁力変化も少ないが、機械的強度が低く、価格が高い。
【０００８】
窓開閉検出装置に使用されるマグネットとしては主にサマリウムコバルト磁石を使用してきたが、希少資源であるサマリウムの高騰の影響を受け、価格の安価なネオジム磁石の使用も検討されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００３−２８１６３６号公報
【特許文献２】特開２００１−１４９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、このような従来の変位検出装置のマグネットとしてサマリウムコバルト磁石を使用していた場合に、これを同じ磁力を発生するネオジム磁石に置き換えて使用する場合、たとえ発生する磁力は同じであっても、板形状となるサマリウムコバルト磁石とネオジム磁石では縦横寸法が異なり、寸法の相違によりマグネットから発生する磁力パターンが異なったものとなり、磁気感知素子で対象物の変位に伴って検出するマグネットの距離に対する磁力レベルの変化が異なったものになる。
【００１１】
このため単純にサマリウムコバルト磁石を同じ磁力を発生するネオジム磁石に置き換える場合には、変位検出装置を設計レベルに戻って再構築する必要があり、サマリウムコバルト磁石とネオジム磁石の互換が単純にできないという問題がある。
【００１２】
本発明は、変位検出装置側の変更を必要とすることなく、磁力パターンの異なる複数の磁石の互換を可能とする変位検出装置及び磁石装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、監視対象物に配置した磁石装置の磁力を磁気感知素子で検出して監視対象物の変位を検出する変位検出装置に於いて、
磁石装置は、
所定寸法の板形状をもつ第１磁石と、第１磁石と磁性材料及び寸法が異なる第２磁石と、
第２磁石に、第１磁石と同様の磁力パターンとなるように配置される磁性材料で作られたヨーク部材と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
ここで、磁石装置の第１磁石はサマリウムコバルト磁石であり、第２磁石はネオジム磁石であり、更にヨーク部材はフェライトである。
【００１５】
また、第２磁石にヨーク部材を配置した状態で外側を被覆して板形状に固定する樹脂コート層を備える。
【００１６】
また、本発明は、対象物の変位による磁力の変化を磁気感知素子で検出する検出装置に使用される磁石装置に於いて、
所定の寸法となる板形状をもつ第１磁石と異なる磁性材料と寸法で作られた第２磁石と、
第２磁石に、第１磁石と同様の磁力パターンを発生するように配置される磁性材料で作られたヨーク部材と、
を備えたことを特徴とする。
【００１７】
この磁石装置に於いて、第１磁石はサマリウムコバルト磁石であり、第２磁石はネオジム磁石であり、更にヨーク部材はフェライトである。
【００１８】
また第２磁石にヨーク部材を配置した状態で外側を被覆して板形状に固定する樹脂コート層を備える。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、第１磁石に対し、磁力の強い第２磁石は同じ磁力を発生する場合に寸法が小型の寸法になるが、その第２磁石にフェライトなどで作られたヨーク部材を配置することで、サイズの異なる第2磁石を使用しても第１磁石と略同等の磁力パターンを発生することができ、第１磁石の使用を前提とした窓開閉検出装置であっても、第２磁石を内蔵した磁石装置との互換を実現し、磁石装置としてのコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による窓開閉検出装置の設置状態を示した説明図
【図２】本発明による窓開閉検出装置の実施形態を示した組立分解図
【図３】図１の設置状態における磁気感知素子とマグネットの関係を示した説明図
【図４】本実施形態で使用するサマリウムコバルト磁石を備えた窓開閉検出マグネットを示した説明図
【図５】図４と互換使用可能な本実施形態で使用するネオジム磁石を備えた窓開閉検出マグネットを示した説明図
【図６】本実施形態による窓開閉検出装置の回路構成を示したブロック図
【図７】図６のプロセッサによる本実施形態の窓開閉検出処理を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は本発明による変位検出装置として、窓の開閉を磁気レベルの変化で検出する窓開閉検出装置の設置状態を示した説明図である。図１において、本発明の窓開閉検出装置１０は監視対象とする引き違い窓の窓サッシ１２ａ，１２ｂの縦枠に両面テープ又はビスなどにより固定される。
【００２２】
窓開閉検出装置１０の上側には、窓サッシ１２ａ，１２ｂを閉じた状態で、相対する位置に窓開閉検出マグネット１４を両面テープで貼り付けており、窓開閉検出マグネット１４からの磁力を内蔵した磁気検知素子としてホールセンサにより検出している。
【００２３】
窓サッシ１２ａ，１２ｂを開くと、窓開閉検出マグネット１４が窓開閉検出装置１０から離れることで磁力が低下し、この磁力の低下をホールセンサで検出して窓開を示す検出信号を別途設置された監視盤に無線で送信して警報させる。
【００２４】
また窓開閉検出装置１０はその下端を窓サッシ１２ａ，１２ｂに設けているクレセント錠１６に近接するように配置し、クレセント錠１６の開閉レバー１８に貼り付けたクレセント錠検出マグネット２０の磁力を下端側に内蔵した別のホールセンサで検出している。
【００２５】
クレセント錠１６は開閉レバー１８を図示の垂直方向に回した操作位置で窓サッシ１２ａ，１２ｂを施錠しており、このときクレセント錠検出マグネット２０は窓開閉検出装置１０に最も近接してホールセンサで検出する磁力が最大となり、施錠状態を検出している。
【００２６】
開閉レバー１８を下側に回してクレセント錠１６を開錠すると、クレセント錠検出マグネット２０が離れることで磁力が低下し、この磁力の低下をホールセンサで検出して解錠状態を示す検出信号を監視装置に無線送信して警報させる。
【００２７】
図２は本発明による窓開閉検出装置の実施形態を示した組立分解図である。図２において、本実施形態の窓開閉検出装置１０は装置本体２２とカバー部材２４で構成される。
【００２８】
装置本体２２は、ボディケース３６内に回路基板３８を組み立てている。
【００２９】
回路基板３８の上部側にはセンサ基板４５が起立され、ここに窓開閉検出用ホールセンサ４６を配置している。また回路基板３８の下端にはクレセント錠検出用ホール素子４８が設置されている。
【００３０】
カバー部材２４は装置本体２２に対し着脱自在あり、正面中央に表示窓５７を設け、装置本体２２の表示部の表示状態が見えるようにしている。
【００３１】
図３は図１の設置状態におけるホールセンサとマグネットの関係を示した説明図であり、図３（Ａ）に平面を示し、図３（Ｂ）に横方向から見た状態を示している。
【００３２】
図３（Ａ）に示すように、本実施形態の窓開閉検出装置１０は内側に位置する窓サッシ１２ａの縦枠に両面テープ又はビスにより取り付けられ、窓開閉検出装置１０の右側面に相対して窓サッシ１２ｂのガラス面に窓開閉検出マグネット１４を両面テープで接着している。
【００３３】
窓開閉検出装置１０に内蔵した窓開閉検出用ホールセンサ４６は、図３（Ｂ）に示すように、窓開閉検出マグネット１４に有効検出面を相対するようにセンサ基板４５に実装しており、窓サッシ１２ａ，１２ｂを閉じた図示の状態で、装置側面からの距離ｄは最小となり、窓開閉検出マグネット１４は破線で示す磁力線の方向に応じて例えばプラス極性で最大となる磁力レベルの検出信号を出力している。
【００３４】
窓閉における最小距離ｄは、窓サッシの構造や窓開閉検出装置１０の取り付け状態により変化するが、本実施形態にあっては、規定範囲内の距離に配置されたときの磁力レベルに対し窓閉の判定結果が効率よく得られるように、アンプによる増幅率や判定閾値を設定している。
【００３５】
この窓開閉を検出する窓判定閾値の設定は、製造工程の最終段階となる検査工程あるいは設置後の初期登録作業において、所定の距離に実際に組み合わせて使用する窓開閉検出マグネット１４を配置した測定環境を使用した磁力レベルの登録処理を通じて行われ、この詳細は後の説明で明らかにする。
【００３６】
なお、窓の構造によっては窓サッシ１２ｂが内側となり、その縦枠に図３とは反対向きに窓開閉検出装置１０が設置される場合もある。その場合は窓サッシ１２ａのガラス面に貼り付けた窓開閉検出マグネット１４による磁力線は窓開閉検出用ホールセンサ４６を左から右に通過して、図３（Ｂ）の場合とは逆方向となるため、窓開閉検出用ホールセンサ４６からはマイナスとなる逆極性の磁力レベル検出信号が出力される。
【００３７】
更に本実施形態にあっては、悪戯などにより窓開閉検出装置が動作しないように強力な磁石を近づける不正行為に対し、これを窓開と看做して判定する別の窓判定閾値が設定される。
【００３８】
図４は本実施形態で使用するサマリウムコバルト磁石（第１磁石）を備えた窓開閉検出マグネット１４Ａを示した説明図であり、図４（Ａ）に平面、図４（Ｂ）に縦断面、図４（Ｃ）に横断面を示す。
【００３９】
図４において、窓開閉検出マグネット１４Ａは縦幅Ｌ、横幅Ｗ、厚さＤの縦長の板形状であり、内部に板形状のサマリウムコバルト磁石１００を備え、その外側全体を合成樹脂による樹脂コート層１０２で被覆し、強度の確保と防湿を行っている。
【００４０】
このサマリウムコバルト磁石１００を用いた窓開閉検出マグネット１４Ａは、図３に示したように、窓サッシのガラス面に両面テープで接着され、窓縦枠側に配置した窓開閉検出装置１０に内蔵したホールセンサ４６に磁力を作用させ、距離に応じて磁力レベルを検出させる。
【００４１】
図５は図４のサマリウムコバルト磁石１００を備えた窓開閉検出マグネット１４Ａと互換可能な本実施形態で使用するネオジム磁石（第２磁石）を備えた窓開閉検出マグネット１４Ｂを示した説明図であり、図５（Ａ）に平面、図５（Ｂ）に縦断面、図５（Ｃ）に横断面を示す。
【００４２】
図５において、窓開閉検出マグネット１４Ｂは図４のサマリウムコバルト磁石１００とほぼ同じ磁力を発生するネオジム磁石２００を使用しており、サマリウムコバルト磁石より強力な磁力を発生するため、縦幅寸法がＬ１と短くなっている。
【００４３】
ネオジム磁石１００の両側には磁性材料として例えばフェライトを使用したフェライトヨーク２０２が配置される。フェライトヨーク２０２は、ネオジム磁石２００の不足する縦幅（Ｌ−Ｌ１）を補うもので、横幅Ｗ、厚さＤは同じであり、縦幅は（Ｌ−Ｌ１）／２としている。
【００４４】
このようにネオジム磁石２００の両側にフェライトヨーク２０２を配置した状態で、外側全体を合成樹脂による樹脂コート層２０４で被覆して固定し、強度の確保と防湿を行っている。
【００４５】
窓開閉検出マグネット１４Ｂはネオジム磁石２００の両側にフェライトヨーク２０２を配置して樹脂コート２０４で被覆して固定したことで、窓開閉検出マグネット１４Ａと略同じ磁力パターンを発生することができる。
【００４６】
そのため、図３の設置状態において、窓開閉検出マグネット１４として図４の窓開閉検出マグネット１４Ａを使用しても、窓開閉検出装置１０側の変更を伴うことなく、図５の窓開閉検出マグネット１４Ｂを使用した場合と同等の磁力を窓開閉検出装置１０に内蔵したホールセンサ４６に作用させ、距離に応じて変化する磁力レベルから窓開閉を検出することができ、互換性が確保される。
【００４７】
なお、図４及び図５において、樹脂コート１０２，２０４の厚さは僅かであることから、寸法的には無視しても差し支えない。
【００４８】
図６は本実施形態による窓開閉検出装置の回路構成を示したブロック図である。図６において、制御部として設けられたプロセッサ６０はワンチップマイコンとして知られたコンピュータであり、１チップにＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ、ＡＤ変換ポート、各種の入出力ポートなどを備えており、本実施形態ではＥＥＰＲＯＭなどの不揮発メモリ７８を外付けしている。
【００４９】
窓開閉検出用ホールセンサ４６で検出した窓ガラスに設けた窓開閉検出マグネット１４による磁力レベル検出信号は、増幅回路６２で増幅された後にＡＤ変換ポート８０に与えられ、デジタル変換した磁力レベル（ＡＤ変換値）をプロセッサ６０に取り込む。
【００５０】
また、施錠検出用ホールセンサ４８で検出したクレセント錠１６の開閉レバー１８に設けたクレセント錠検出マグネット２０による磁力レベル検出信号も増幅回路６４で増幅された後にＡＤ変換ポート８２に与えられ、デジタル変換した磁力レベル（ＡＤ変換値）をプロセッサ６０に取り込む。
【００５１】
プロセッサ６０に対しては、表示部６６、登録スイッチ７０及び無線送信部７６が設けられている。
【００５２】
表示部６６は窓開や解錠などの監視状態を表示する。
【００５３】
登録スイッチ７０は本実施形態の使用開始時に行う施錠登録モードの設定に使用される。
【００５４】
無線送信部７６には送信回路が設けられ、監視状態を監視盤に対して無線通信を行う。
【００５５】
不揮発メモリ７８には装置の窓開閉検出用ホールセンサ４６から取得した磁力レベルＶｓ１に基づいて求めた窓開閉検出の窓判定閾値ＴＨ１が記憶されている。
【００５６】
また不揮発メモリ７８には、窓開閉検出装置１０を窓に設置した状態で行われるクレセント錠登録処理で施錠検出用ホールセンサ４８から取得した磁力レベルＶｓ２に基づいて求めた錠開閉検出の錠判定閾値ＴＨ２が記憶されている。
【００５７】
プロセッサ６０にはＣＰＵによるプログラムの実行により実現される機能として、登録処理部８４、窓開閉監視部８６、施錠監視部８８及び通信制御部９０が設けられている。
【００５８】
登録処理部８４は、所定距離ｄを離して配置した窓開閉検出マグネット１４による磁力レベルＶｓ１を検出して不揮発メモリ７８に初期登録し、初期登録した磁力レベルＶｓ１に対し所定の比率だけ低いレベルを窓開閉の窓判定閾値ＴＨ１として不揮発メモリ６８に登録する。
【００５９】
また、登録処理部８４は、図１のように、窓開閉検出装置１０、窓開閉検出マグネット１４及びクレセント錠検出マグネット２０の取り付け配置が完了した後、クレセント錠１６の開閉レバー１８を解錠位置に操作した状態とし、この状態で図２に示したように装置本体２２の登録スイッチ７０を操作すると、所定期間の登録モードが設定され、登録処理が実行される。
【００６０】
登録モードが開始されるとクレセント錠１６の開閉レバー１８を施錠位置に操作してクレセント錠検出マグネット２０を近づけた状態とする。
【００６１】
登録処理部８４は登録モードの動作中は、所定周期で施錠検出用ホールセンサ４８で検出した磁力レベルを取得し、予め設定した所定の有効レベルと比較し、有効レベルである場合には、不揮発メモリ７８に磁力レベルＶｓ２として記憶する。
【００６２】
不揮発メモリ７８に磁力レベルＶｓ２が有効に初期登録されると、登録処理部８４は、初期登録した磁力レベルに対し所定比率低い値を算出し、クレセント錠の施錠解錠を判断する錠判定閾値ＴＨ２として不揮発メモリ７８に登録し、施錠監視部７８によるクレセント錠の施錠監視を開始させる。
【００６３】
窓開閉監視部８６は窓開閉検出用ホールセンサ４６から得られた磁力レベルを不揮発メモリ６８から読み出した窓判定閾値ＴＨ１と比較し、窓の開又は閉を判定し、判定結果を示す電文を無線送信部６６から監視盤に送信して警報又は警報解除を行わせる。
【００６４】
施錠監視部８８は施錠検出用ホールセンサ４８から得られた磁力レベルを不揮発メモリ７８から読み出した錠判定閾値ＴＨ２と比較し、錠判定閾値ＴＨ２以下となった場合にクレセント錠の開と判断して錠開を示す電文を無線送信部７６から監視装置に送信して警報させる。また、施錠監視部８８は、錠開を検出した後に、錠閉に戻った場合にも、その旨の電文を監視装置に無線送信する。
【００６５】
通信制御部９０は窓開閉監視部８６及び施錠監視部８８の判断に基づく電文の送信に加え、一定時間間隔ごとに定期通報の電文を送信させる。
【００６６】
図７は図６のプロセッサ６０による本実施形態の監視処理を示したフローチャートである。
【００６７】
図７において、図１に示したような現場設置が済んだ状態で電源が投入されると、ステップＳ１で初期化処理と自己診断処理が実行され、異常が無ければステップＳ２に進み、不揮発メモリ７８に記憶されている窓開閉監視の窓判定閾値ＴＨ１を含むデータを読み込む。
【００６８】
続いてステップＳ３に進み、施錠監視登録モードか否か判定し、登録スイッチ７０をオン操作することによって施錠監視登録モードの設定が判別されると、ステップＳ４に進んで施錠検出用ホールセンサ４８による磁力レベルＶｓ２の初期登録と、クレセント錠１６の施錠と解錠を検出するための錠判定閾値ＴＨ２の登録を含む施錠監視登録処理を実行する。
【００６９】
続いてステップＳ５で所定の監視周期への到達の有無を判定しており、監視周期への到達を判定するとステップＳ６に進んで電池４４に対するローバッテリ監視処理を実行する。このとき電池電圧が規定電圧以下に低下していると、ローバッテリを示す電文を監視装置に無線送信して障害表示を行わせる。
【００７０】
次にステップＳ７で窓開閉監視処理を実行し、窓開又は窓閉を判定すると、その内容を示す電文を監視装置に送信する。更にステップＳ１８で施錠監視処理を実行し、錠開又はその後の錠閉を判定すると、その内容を示す電文を監視装置に送信する。続いてステップＳ９で定期通報時間経過かを判別し、経過を判別した場合にはステップＳ１０に進み、定期通報電文を監視装置に送信する定期通報処理を行う。
【００７１】
なお、上記の実施形態は第１磁石をサマリウムコバルト磁石とし、これと互換する第２磁石としてネオジム磁石を例にとるものであったが、第１磁石に比べ磁力の強い形状が小さくできる第２磁石に互換性を持たせる場合であれば、適宜の磁性材料を使用した２種の磁石につき、本発明をそのまま適用することができる。
【００７２】
また上記の実施形態にあっては、ネオジム磁石の両側にフェライトヨークを配置して縦幅を補っているが、フェライト以外の磁性材料で作られたヨークを配置しても良い。また２枚のフェライトを使用して第２磁石の両側に配置し樹脂コートして一枚の板状を形成しているが、これに限らず、第２磁石の表面に一枚板のヨーク部材を貼り付けて第１磁石と同様の磁力パターンを形成するようにしても良い。
【００７３】
また第１磁石と磁力パターンにするためのヨーク部材に第２磁石を着脱できる係止部を備えて容易に組立てできるようにしても良い。ヨーク部材を取り付けた第２磁石の磁力パターンが第１磁石の磁力パターンが同じになればよく、必ずしも第１磁石と寸法が同じに調整する必要はない。
【００７４】
磁気感知素子はホールセンサに限らず、リードスイッチであっても良い。
【００７５】
また、上記の実施形態は、窓開閉検出に使用するマグネットを例にとるものであったが、対象物にマグネットを装着した状態でのマグネットの変位による磁力レベルを磁気感知素子で検出する装置であれば、適宜の装置に本発明を適用することができる。
【００７６】
また、本発明はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に、上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
【符号の説明】
【００７７】
１０：窓開閉検出装置
１２ａ，１２ｂ：窓サッシ
１４，１４Ａ，１４Ｂ：窓開閉検出マグネット
１６：クレセント錠
２０：クレセント錠検出マグネット
２２：装置本体
２４：カバー部材
３６：ボディケース
３８：回路基板
４５：センサ基板
４６：窓開閉検出用ホールセンサ
４８：施錠検出用ホールセンサ
１００：サマリウムコバルト磁石
１０２，２０４：樹脂コート層
２００：ネオジム磁石
２０２：フェライトヨーク
【図１】
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【図２】
2010250574.tif 000004
【図３】
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【図４】
2010250574.tif 000006
【図５】
2010250574.tif 000007
【図６】
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【図７】
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