(57)【要約】【課題】モータハウジング内への塵埃の侵入を抑制して、モータ性能を維持することができるブラシレスモータを提供する。【解決手段】コイル３１が巻装されたステータ１２と、開口部１４を有し、ステータ１２が内嵌固定されたモータハウジング１１と、モータハウジング１１内で回転自在に支持された回転軸２１と、回転軸２１に外嵌固定され、ステータ１２の内周面に対向するように配置されたロータ１３と、モータハウジング１１の開口部１４に取り付けられるブラケット１５と、ブラケット１５とモータハウジング１１との間に配置され、コイル３１に給電するためのバスバーユニット３５とを備えたブラシレスモータ１０において、ブラケット１５とバスバーユニット３５との間の間隙Ｄ３が、ステータ１２の内周面とロータ１３の外周面との間の間隙Ｄ１に比べて狭く設定されていることを特徴とする。【選択図】図１
2010104210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻装されたステータと、
開口部を有し、前記ステータが内嵌固定されたモータハウジングと、
前記モータハウジング内で回転自在に支持された回転軸と、
前記回転軸に外嵌固定され、前記ステータの内周面に対向するように配置されたロータと、
前記モータハウジングの前記開口部に取り付けられるブラケットと、
前記ブラケットと前記モータハウジングとの間に配置され、前記コイルに給電するためのバスバーユニットとを備えたブラシレスモータにおいて、
前記ブラケットと前記バスバーユニットとの間の間隙が、前記ステータの内周面と前記ロータの外周面との間の間隙に比べて狭く設定されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記バスバーユニットは環状に形成され、
前記ブラケットには、前記バスバーユニットの開口部内に挿入されるボス部が形成され、
前記ボス部と前記バスバーユニットとの間には、前記ブラケットから前記モータハウジングに至るまでの間に、前記ステータの内周面と前記ロータの外周面との間の前記間隙に比べて狭い間隙が、少なくとも２箇所形成されていることを特徴とする請求項１記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記回転軸を回転自在に支持する軸受けが前記ボス部の内周側に設けられ、前記軸受けを間に挟んで前記ロータの軸方向反対側には、前記回転軸の回転角度を検出するレゾルバが設けられていることを特徴とする請求項２記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自動車等の車両に搭載され、車両の電動ブレーキ用に用いられるサーボモータとして、回転軸の回転角度を検出するレゾルバを備えたインナーロータ型のブラシレスモータが知られている。このブラシレスモータは、例えば特許文献１に示されるように、モータハウジングの開口部に固定されたブラケットと、モータハウジング内で回転自在に支持された回転軸と、回転軸に固定され永久磁石を有するロータと、ロータの外周でモータハウジングに固定され、コイルが巻装されたステータとを備えている。
【０００３】
ここで、レゾルバは上述したように回転軸（ロータ）の回転角度を検出するためのものであって、回転軸に固定されるレゾルバロータと、ブラケットに取り付けられ、レゾルバロータの外周を取り囲むように配置されたレゾルバステータとで構成される。レゾルバステータにはレゾルバ巻線が巻装されており、このレゾルバ巻線を外部制御機器に電気的に接続し、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスを測定することでロータの回転角度を検出することができるようになっている。
また、ブラシレスモータには、コイルから引き出されたステータ巻線と外部電源とを電気的に繋ぐためのバスバーユニットが設けられている。
【特許文献１】特開２００２−３５４７５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、レゾルバにより回転軸の回転角度を正しく検出するためには、レゾルバが精度良く所定の位置に固定されている必要がある。そのため、モータ組立後にはブラシレスモータの回転により巻線に生じる誘起電圧の電圧波形と、レゾルバ巻線に生じる出力電圧の電圧波形とを検出し、これら電圧波形に基づいて、レゾルバロータに対するレゾルバステータの取り付け角度（進角）の調整を行っている。したがって、ブラケットにはレゾルバステータの進角調整を許容するための作業孔が形成されている。
また、バスバーユニットの端末部に外部電源を接続するためには、モータ組立後にバスバーユニットの端末部と外部電源から引き出された端末部とを接続しなければならない。したがって、ブラケットには、端末部同士の接続作業を行うための作業孔が形成されている。
【０００５】
しかしながら、上述したブラシレスモータにあっては、レゾルバステータの進角調整のための孔や、バスバーユニットと外部電源との接続作業を行うための作業孔等がブラケットに形成されているため、これらの作業孔等を通じてモータハウジング内に塵埃が侵入する虞がある。具体的には、端末部同士の接続を溶接で行う際に、溶接時に発生するスラグや金属粒子（いわゆる、スパッタ）や、レゾルバが損傷した場合の破片等の塵埃が上述した作業孔からモータハウジング内に侵入する虞がある。そして、塵埃がモータハウジング内まで侵入してしまうと、モータ性能が低下する虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、モータハウジング内への塵埃の侵入を抑制して、モータ性能を維持することができるブラシレスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、コイルが巻装されたステータと、開口部を有し、前記ステータが内嵌固定されたモータハウジングと、前記モータハウジングに回転自在に支持された回転軸と、前記回転軸に外嵌固定され、前記ステータの内周面に対向するように配置されたロータと、前記モータハウジングの前記開口部に取り付けられるブラケットと、前記ブラケットと前記モータハウジングとの間に配置され、前記コイルに給電するためのバスバーユニットとを備えたブラシレスモータにおいて、前記ブラケットと前記バスバーユニットとの間の間隙が、前記ステータの内周面と前記ロータの外周面との間の間隙に比べて狭く設定されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、前記バスバーユニットは環状に形成され、前記ブラケットには、前記バスバーユニットの開口部内に挿入されるボス部が形成され、前記ボス部と前記バスバーユニットとの間には、前記ブラケットから前記モータハウジングに至るまでの間に、前記ステータの内周面と前記ロータの外周面との間の前記間隙に比べて狭い間隙が、少なくとも２箇所形成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、前記回転軸を回転自在に支持する軸受けが前記ボス部の内周側に設けられ、前記軸受けを間に挟んで前記ロータの軸方向反対側には、前記回転軸の回転角度を検出するレゾルバが設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載した発明によれば、ブラケット内で発生またはブラケット内に侵入した塵埃が、ブラケットとバスバーユニットとの間の間隙を経由してモータハウジング内へ塵埃が飛散しても、ブラケットとバスバーユニットとの間の間隙により、塵埃が塞き止められることになる。これにより、モータハウジング内への塵埃の侵入を抑制することができる。
また、万が一ブラケットとバスバーユニットとの間の間隙から、モータハウジング内に塵埃が侵入したとしても、その塵埃はステータとロータとの間の間隙に比べて小さいことになる。そのため、モータハウジング内に塵埃が入り込んだとしてもモータに何ら影響を与えるものではない。したがって、モータ性能を維持することができ、信頼性の高いモータを提供することができる。
【００１１】
請求項２に記載した発明によれば、ボス部とバスバーユニットとの間に、ステータの内周面とロータの外周面との間の間隙に比べて狭い間隙が、少なくとも２箇所形成されているため、万が一ブラケット内で発生またはブラケット内に侵入した塵埃が、一箇所目の間隙を通過したとしても、２箇所目以降の間隙で塞き止められることになる。すなわち、塵埃がブラケットからモータハウジングに至るまでの間に、モータハウジング内への塵埃の侵入を複数回に亘って防止することができるため、塵埃がモータハウジング内により入り込み難くなっている。したがって、モータの信頼性をより一層向上することができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明によれば、回転軸を支持する軸受けを間に挟んでモータハウジングの軸方向反対側にレゾルバが設けられているため、レゾルバが損傷した場合の破片等の塵埃は軸受けにより塞き止められることになる。これにより、ブラケットの径方向中央部からも、モータハウジング内への塵埃の侵入を抑制することができる。
また、回転軸を支持する軸受けを間に挟んでモータハウジングの軸方向反対側にレゾルバが設けられているため、ロータと軸受けとレゾルバとが軸方向に沿って直列に配列された状態となる。この場合、例えばレゾルバが軸受けの径方向外側を取り囲むように配置された構成に比べて、モータ自体の径方向の寸法を小さくすることができる。したがって、モータの小型化が可能になり、組付時のスペースファクタを向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１，２に示すように、ブラシレスモータ１０は、自動車の電動ブレーキ用モータとして用いられるものであって、有底筒状のモータハウジング１１に内嵌固定されたステータ１２と、ステータ１２に対して回転自在に設けられたロータ１３とを備え、モータハウジング１１の開口部１４に、これを閉塞するブラケット１５が設けられている。
【００１４】
モータハウジング１１は、軸方向一端側（図１中左側）に向けて開口する開口部１４を有するとともに、軸方向他端側（図１中右側）にはエンド部（底部）１６が形成されている。エンド部１６の径方向中央部にはボス部１７が形成され、ここに軸受け２０ａが圧入されている。この軸受け２０ａに、ロータ１３の回転軸２１の他端側が回転自在に支持されている。なお、以下の説明では、図１中左側を軸方向一端側、右側を軸方向他端側として説明する。
モータハウジング１１の周壁２３の内側は、軸方向他端側に形成されたステータ収容部２３ａと、軸方向一端側に形成されステータ収容部２３ａよりも直径が拡大したブラケット収容部２３ｂとで構成されている。ブラケット収容部２３ｂの軸方向一端側（開口縁）には径方向外側に張り出す外フランジ部２４が形成され、この外フランジ部２４とブラケット収容部２３ｂの開口縁との間には径方向外側に向けて漸次直径が拡大する逃げ部２５が形成されている。外フランジ部２４には、図示しないボルト孔が形成されており、このボルト孔にボルト（不図示）を螺入してモータハウジング１１とブラケット１５とを締結固定するようになっている。
【００１５】
モータハウジング１１のステータ収容部２３ａには、ステータ１２が内嵌固定されている。ステータ１２は、略円筒状のステータコア３０を有している。ステータコア３０は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）を回転軸の軸方向に複数枚積層したものであって、コイル３１を巻装するためのティース部３２が放射状に複数形成されている。各ティース部３２には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ３３がそれぞれ装着され、このインシュレータ３３上にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に対応したコイル３１が巻装されている。
【００１６】
ステータ１２の軸方向一端側には、回転軸２１の周囲を囲むように開口部３５ａを有する環状のバスバーユニット３５が配置されている。このバスバーユニット３５は、樹脂モールド体３６に複数のバスバー３７が埋設されたものであり、その軸方向他端側の端面がインシュレータ３３の軸方向一端側の端面に当接した状態で配置されている。バスバーユニット３５は、ステータ１２のコイル３１から引き出されたステータ巻線３１ａと、外部電源（不図示）とを電気的に接続するものである。そして、バスバー３７の一端には樹脂モールド体３６から露出して各相のコイル３１から引き出されたステータ巻線３１ａがそれぞれ接続され、他端は外部電源の後述する電源線６０に接続される端末部３７ａを構成している。
【００１７】
また、バスバーユニット３５の径方向外側には、バスバーユニット３５及びステータ１２の軸方向一端側を取り囲むようにブラケットインシュレータ４０が設けられている。このブラケットインシュレータ４０は、ブラケット１５とバスバーユニット３５との間の絶縁を図るとともに、モータハウジング１１内への塵埃の侵入を抑制するためのものであって、ステータ収容部２３ａの直径よりも大きく形成され、フロントブラケット１５の周壁１５ａの内周面に沿って配置された筒状部４０ａを有している。筒状部４０ａの軸方向他端側は、モータハウジング１１のブラケット収容部２３ｂとステータ収容部２３ａとの間に形成された肩部２３ｃに突き当たる位置まで挿入されている。
【００１８】
筒状部４０ａの軸方向一端側には、径方向内側に向けて張り出す内フランジ部４０ｂが形成されている。この内フランジ部４０ｂは、軸方向に沿って撓み変形可能に構成され、径方向内側に向けてバスバーユニット３５の外周部分にラップする位置まで延出している。そして、内フランジ部４０ｂの内表面側において、バスバーユニット３５の樹脂モールド体３６の軸方向一端側の端面３５ｂを軸方向他端側に向けて付勢した状態で押圧している。
一方、筒状部４０ａの軸方向他端側には、径方向外側に向けてモータハウジング１１のブラケット収容部２３ｂの内周面に張り出す外フランジ部４０ｃが形成されている。これにより、ブラケットインシュレータ４０は、その軸方向他端側がモータハウジング１１の肩部２３ｃに突き当たった状態で、かつ外フランジ部４０ｃの外周面がブラケット収容部２３ｂの内周面に張り出した状態でモータハウジング１１のブラケット収容部２３ｂ内に保持されている。これにより、ブラケットインシュレータ４０の軸方向の移動を規制することができる。
【００１９】
ロータ１３は、ステータ１２の内周面に対向するように回転軸２１の他端側に外嵌固定されたロータコア４２を有している。ロータコア４２は、金属板（電磁鋼板）が軸方向に積層されたものであり、ロータコア４２の径方向略中央には、回転軸２１を圧入するための圧入孔４３がそれぞれ形成されている。ロータコア４２の外周側には、瓦状に形成された複数の永久磁石４４が周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。
【００２０】
ブラケット１５は、平面視略円板状に形成されたものであり、そのモータハウジング１１側（内面側）には、モータハウジング１１のブラケット収容部２３ｂに嵌合される筒状のハウジングインロー部５０が設けられている。このハウジングインロー部５０は、その基端側の外周面とモータハウジング１１の逃げ部２５との間にＯリング５１を挟んだ状態で、ブラケットインシュレータ４０の筒状部４０ａ外周面とブラケット収容部２３ｂの内周面との間に嵌合されている。そして、上述したブラケットインシュレータ４０の外フランジ部４０ｃは、ハウジングインロー部５０の先端面とモータハウジング１１の肩部２３ｃとの間に挟持されている。これにより、ブラケットインシュレータ４０の軸方向の移動を規制することができるとともに、ブラケットインシュレータ４０の内フランジ部４０ｂによりバスバーユニット３５をモータハウジング１１に向けて付勢することができる。
【００２１】
一方、ブラケット１５の軸方向一端側には、その外周部分に減速機等が嵌合される筒状の減速機インロー部５２が設けられている。この減速機インロー部５２の外周面には、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝５３が形成されている。また、減速機インロー部５２の内側には、ブラケット１５を軸方向一端側から覆うカバーキャップ５４が設けられている。このカバーキャップ５４は円板形状のものであり、その外周縁が減速機インロー部５２の内周縁に形成されたカバー収容部５５内に収容されている。そして、ブラケット１５に形成されたボルト孔５６（図２参照）に螺入されるボルト（不図示）によりブラケット１５とカバーキャップ５４とが締結固定されている。また、カバーキャップ５４の径方向中央部には、厚さ方向に貫通する貫通孔５７が形成されており、この貫通孔５７内に回転軸２１の一端側が遊挿されている。なお、図２は図１のＡ矢視図であって、カバーキャップを取り外した状態を示している。
【００２２】
ブラケット１５の周壁１５ａの下部（図２中下部）には、外部電源から引き回された電源線６０をブラケット１５内に引き込むための貫通孔６１が形成されている。この貫通孔６１内には、外部からの塵埃や水分の侵入を防止するためのグロメット６２が挿入され、このグロメット６２を外側から覆うようにプレート６３が設けられている。このプレート６３はブラケット１５の周壁１５ａにボルト６５によって締結固定され、グロメット６２及びプレート６３に形成された挿通孔６２ａ，６３ａからブラケット１５内（径方向内側）に向けて電源線６０が挿入されている。また、ブラケット１５の底部１５ｂの下部には、底部１５ｂを厚さ方向に貫通する貫通孔６６が形成され、この貫通孔６６からはカバーキャップ５４を取り外した状態でバスバー３７の端末部３７ａが露出するようになっている（図２参照）。貫通孔６６は、バスバー３７の端末部３７ａと電源線６０との端末部６０ａとを電気的に接続するための作業孔であり、ブラケット１５とモータハウジング１１との組付後に貫通孔６６を通じて両端末部３７ａ，６０ａを溶接（例えば、アーク溶接）するようになっている。
【００２３】
また、ブラケット１５の軸方向他端側には、ブラケットインシュレータ４０及びバスバーユニット３５の周囲を覆うように形成された外側凹部７０が形成されている。この外側凹部７０は、ブラケット１５の底部１５ｂが軸方向他端側から軸方向一端側に向けて厚さ方向に凹み形成されたものであり、ブラケット１５の周方向に沿って形成されている。そして、外側凹部７０の径方向中央にはモータハウジング１１の開口部１４に向かって突出するボス部７１が形成されることになる。
【００２４】
ボス部７１は、軸方向一端側から軸方向他端側に向かうにつれて段々と外径が縮小するように形成され、その径方向中央部には回転軸２１が挿通される挿通孔７２が形成されている。また、ボス部７１の内側には、軸方向一端側から厚さ方向に凹み形成された中央凹部７５が形成されている。この中央凹部７５は、ボス部７１の外面形状に倣って軸方向他端側に向かうにつれ段々と内径が縮小し、その軸方向他端側は軸受け２０ｂが内嵌固定される軸受けハウジング７７を構成している。そして、この軸受け２０ｂに回転軸２１が圧入されることで、ロータ１３の回転軸２１の一端側が回転自在に支持されている。
【００２５】
また、中央凹部７５の軸方向一端側は、軸受けハウジング７７よりも内径が拡大したレゾルバハウジング７８を構成しており、このレゾルバハウジング７８内にレゾルバ８０を構成するレゾルバステータ８１が嵌合固定されている。一方、回転軸２１の軸方向一端側には、軸受け２０ｂを間に挟んでロータ１３と反対側、すなわちレゾルバハウジング７８内においてレゾルバステータ８１の内周面に対向した状態で、レゾルバ８０を構成するレゾルバロータ８２が固定されている。つまり、本実施形態ではロータ１３と軸受け２０ｂとレゾルバ８０（レゾルバロータ８２）とが回転軸２１の軸方向に沿って直列に配列された状態となっている。
【００２６】
レゾルバ８０は、回転軸２１の回転角度を検出するための回転角度検出装置であり、上述したようにレゾルバステータ８１とレゾルバロータ８２とにより構成されている。レゾルバステータ８１は、磁性材料からなるプレートを積層して構成された略円環状のコア８３を有している。このコア８３には、径方向内側に向かって突出する複数のティース部８４が放射状に等間隔で設けられている。これらティース部８４には、絶縁材であるインシュレータ８５を装着した上からコイル８６（励磁コイル及び検出コイル）が巻装されている。インシュレータ８５は、平面視略円環状に形成されたインシュレータ本体８７と、このインシュレータ本体８７から径方向外側（図２における上側）に向かって延出する平面視略矩形の端子保持部８８（図２参照）とが一体成形されたものである。この端子保持部８８には、レゾルバステータ８１に巻装されたコイル８６から引き出されたレゾルバ巻線（不図示）の端末部が引き回されて保持されている。
レゾルバロータ８２は、金属板を積層した構成となっており、三方向に凸部８２ａが形成されている。回転軸２１が回転すると、レゾルバロータ８２もまたレゾルバステータ８１内にて回転する。
【００２７】
レゾルバステータ８１を間に挟んで軸受け２０ｂの反対側には、軸方向一端側からレゾルバステータ８１を覆うようにレゾルバホルダ９０が設けられている。このレゾルバホルダ９０は、金属製で有底筒状のものであり、略円環状のホルダ本体９１を有している。ホルダ本体９１は、径方向略中央に形成された凹部９１ａと、凹部９１ａの開口縁に連なるフランジ部９１ｂとで構成されている。
凹部９１ａは、レゾルバステータ８１を外嵌固定するためのものであって、周壁９３と底壁９４とで構成されている。そして、この周壁９３の内側にレゾルバステータ８１が嵌合されるようになっている。凹部９１ａの底壁９４には、径方向略中央にレゾルバロータ８２の外径よりも大きい孔９４ａが形成されており、この孔９４ａに回転軸２１が貫通している。
【００２８】
フランジ部９１ｂには、ブラケット１５の底部１５ｂに形成されたボルト孔（不図示）に重なる位置に突出部９５（図２参照）が２箇所形成され、この突出部９５にボルト孔（不図示）が形成されている。そして、これらボルト孔にボルト９６が螺入されることでレゾルバホルダ９０とブラケット１５とが締結固定されている。これにより、レゾルバステータ８１は、レゾルバハウジング７８とレゾルバホルダ９０との間に挟持されることになり、レゾルバステータ８１の軸方向の移動が規制される。また、フランジ部９１ｂの突出部９５に周方向で隣接する部位は、フランジ部９１ｂがレゾルバハウジング７８内に折り込まれた屈曲片９７が形成されている。この屈曲片９７は、レゾルバステータ８１の外周面とレゾルバハウジング７８の内周面との間に嵌合されている。
【００２９】
また、ブラケット１５の底部１５ｂであって、レゾルバステータ８１の端子保持部８８と重なる位置には、底部１５ｂを厚さ方向に貫通する貫通孔９８（図２参照）が形成されている。この貫通孔９８からはカバーキャップ５４を取り外した状態（図２参照）で、レゾルバステータ８１の端子保持部８８が露出し、モータ組付後にレゾルバステータ８１を回動させレゾルバステータ８１の進角を調整できるようになっている。
【００３０】
図２に示すように、ブラケット１５の周壁１５ａの上部であって、上述した電源線６０の貫通孔６１の反対側には、センサ線９９を引き込むための貫通孔１００が形成されている。この貫通孔１００内には、外部からの塵埃や水分の侵入を防止するためのグロメット１０１が挿入され、このグロメット１０１を外側から覆うようにプレート１０２が設けられている。このプレート１０２はブラケット１５の周壁１５ａにボルト１０３によって締結固定され、グロメット１０１及びプレート１０２に形成された貫通孔１００からブラケット１５内に向けてセンサ線９９が挿入されている。そして、センサ線９９の端末部は上述したレゾルバステータ８１の端子保持部８８に保持されたレゾルバ巻線の端末部にそれぞれ電気的に接続されている。
【００３１】
ここで、図１，３に示すように、ブラケット１５とモータハウジング１１とは、ブラケット１５のボス部７１がバスバーユニット３５の開口部３５ａ内に挿入された状態で組み付けられている。具体的には、ボス部７１の先端側、すなわち軸受けハウジング７７の外表面７７ａとバスバーユニット３５の開口部３５ａの内周面とが対向するとともに、レゾルバハウジング７８の端面７８ａとバスバーユニット３５の軸方向一端側の端面３５ｂと対向している。したがって、ボス部７１の外表面とバスバーユニット３５の内周縁部との間の間隙は、入り組んだ断面Ｌ字状に形成されたラビリンス部１１０が周方向に沿って形成されることになる。
【００３２】
この時、ラビリンス部１１０の間隙、すなわちボス部７１の外表面とバスバーユニット３５の内周縁部との間の間隙は、上述したステータ１２の内周面とロータ１３の外周面との間に形成された間隙Ｄ１に比べて狭く設定されている。具体的には、ボス部７１のうち軸受けハウジング７７の外表面７７ａとバスバーユニット３５の開口部３５ａの内周面との間の間隙Ｄ２、及びレゾルバハウジング７８の端面７８ａとバスバーユニット３５の端面３５ｂとの間の間隙Ｄ３が、ともにステータ１２の内周面とロータ１３の外周面との間に形成された間隙Ｄ１に比べて狭く設定されている（Ｄ１＞Ｄ２，Ｄ３）。この場合、ステータ１２とロータ１３との間の間隙Ｄ１が約０．４５ｍｍ程度に設定されている一方、ラビリンス部１１０の間隙（間隙Ｄ２，Ｄ３）は０．３ｍｍ以下に設定されていることが好ましい。
このように、本実施形態では、ボス部７１の外表面とバスバーユニット３５の内周縁部との間には、ブラケット１５からモータハウジング１１に至るまでの間に、間隙Ｄ１に比べて狭い間隙（間隙Ｄ２，Ｄ３）が複数（例えば、２箇所）形成されている。
【００３３】
なお、軸受けハウジング７７の外表面７７ａとバスバーユニット３５の開口部３５ａの内周面との間の間隙Ｄ２、及びレゾルバハウジング７８の端面７８ａとバスバーユニット３５の端面３５ｂとの間の間隙Ｄ３のどちらか一方が、ステータ１２の内周面とロータ１３の外周面との間に形成された間隙Ｄ１に比べて狭く設定されていても構わない。また、ブラケット１５からモータハウジング１１に至るまでの間に、間隙Ｄ２，Ｄ３以外にも、間隙Ｄ１より狭い間隙を形成してもよい。
【００３４】
次に、作用を説明する。以下の説明では、電源線６０とバスバーユニット３５との両端末部６０ａ，３７ａを溶接するための貫通孔６６から、溶接時のスラグや金属粒子（いわゆる、スパッタ）や、レゾルバ８０が損傷した場合の破片等の塵埃の侵入経路について説明する。
【００３５】
まず、図１，３に示すように、ブラケット１５内において電源線６０とバスバーユニット３５との両端末部６０ａ，３７ａを溶接する際に発生したスパッタやレゾルバ８０の破片（以下、まとめて塵埃という）は、ブラケット１５のボス部７１とバスバーユニット３５の開口部２５ａとの間からモータハウジング１１内へ侵入しようとする（図３中矢印Ｂ参照）。この時、ボス部７１とバスバーユニット３５との間には、入り組んだラビリンス部１１０が形成されているため、ブラケット１５内で発生、侵入した塵埃がモータハウジング１１内へ行き届き難くなっている。つまり、ラビリンス部１１０では、ボス部７１の外表面とバスバーユニット３５の内周縁部との間に、間隙Ｄ１に比べて狭い間隙（間隙Ｄ２，Ｄ３）が２箇所形成されているため、軸方向一端側から軸方向他端側に向かって飛散する塵埃が、万が一、軸方向一端側の間隙Ｄ３を通過したとしても、軸方向他端側の間隙Ｄ２で塞き止められることになる。
【００３６】
また、ラビリンス部１１０の隙間（間隙Ｄ２，Ｄ３）は０．３ｍｍ以下と非常に狭く設定されているため、これによってもモータハウジング１１内へ塵埃が侵入し難くなっている。なお、万が一ラビリンス部１１０を通ってモータハウジング１１内に塵埃が入り込んだとしても、ラビリンス部１１０から入り込んだ塵埃はステータ１２とロータ１３との間の間隙Ｄ１に比べて小さい非常に微小な塵埃である。そのため、例えモータハウジング１１内に入り込んだとしても、ブラシレスモータ１０に何ら影響を与えるものではない。
また、塵埃がブラケット１５におけるレゾルバステータ８１の進角調整用の貫通孔９８から入り込んだとしても、同様にラビリンス部１１０からモータハウジング１１内へ侵入し難くなっている。
【００３７】
さらに、レゾルバ８０が破損した場合の破片やレゾルバホルダ９０内に入り込んだ塵埃（以下、まとめて塵埃という）は、中央凹部７５のレゾルバハウジング７８から軸受けハウジング７７を通じてモータハウジング１１内に侵入しようとする（図３中矢印Ｃ参照）。この時、レゾルバ８０は軸受け２０ｂを間に挟んでモータハウジング１１の軸方向に沿って反対側に配置されている。そのため、レゾルバハウジング７８から軸受けハウジング７７に向けて塵埃が飛散したとしても、塵埃は軸受け２０ｂにより塞き止められる。そのため、レゾルバホルダ９０（中央凹部７５）内に入り込んだ塵埃が、軸受けハウジング７７を経由してモータハウジング１１内に侵入することもない。
【００３８】
このように、本実施形態ではブラケット１５のボス部７１の外表面とバスバーユニット３５の内周縁部との間の間隙（間隙Ｄ２，Ｄ３）が、ステータ１２の内周面とロータ１３の外周面との間の間隙Ｄ１に比べて小さく設定されている。
そのため、ブラケット１５内に形成された貫通孔６６，９８等から、ボス部７１の外表面とバスバーユニット３５の内周縁部との間の間隙を経由してモータハウジング１１内へ塵埃が飛散しても、ボス部７１の外表面とバスバーユニット３５の内周縁部との間の間隙により、塵埃が塞き止められることになる。これにより、モータハウジング１１の径方向外側領域からモータハウジング１１内への塵埃の侵入を抑制することができる。
また、万が一ブラケット１５のボス部７１とバスバーユニット３５の開口部３５ａとの間から、モータハウジング１１内に向けて塵埃が侵入したとしても、その塵埃はステータ１２とロータ１３との間の間隙Ｄ１よりも小さいことになる。そのため、モータハウジング１１内に塵埃が入り込んだとしてもブラシレスモータ１０に何ら影響を与えるものではない。したがって、ブラシレスモータ１０のモータ性能を維持することができ、重要保安部品であるブレーキ用のブラシレスモータ１０として信頼性の高いものを提供することができる。
【００３９】
しかも、本実施形態では、ボス部７１とバスバーユニット３５との間が入り組んだラビリンス部１１０として形成されているため、ブラケット１５内で発生またはブラケット１５内に侵入した塵埃がラビリンス部１１０を経由してモータハウジング１１内へ侵入しようとしても、モータハウジング１１内まで塵埃が入り込み難くなっている。つまり、本実施形態ではボス部７１の外表面とバスバーユニット３５の内周縁部との間に、間隙Ｄ１に比べて狭い間隙（間隙Ｄ２，Ｄ３）が複数（例えば、２箇所）形成されることになる。これにより、塵埃がブラケット１５からモータハウジング１１に至るまでの間に、モータハウジング１１内への塵埃の侵入を複数回に亘って防止することができるため、塵埃がモータハウジング１１内により入り込み難くなっている。したがって、ブラシレスモータ１の信頼性をより一層向上することができる。
【００４０】
ここで、本実施形態では、回転軸２１の一端側を支持する軸受け２０ｂを間に挟んでモータハウジング１１の軸方向反対側にレゾルバ８０が設けられているため、レゾルバ８０が損傷した場合の破片やレゾルバホルダ９０内に入り込んだ破片は、軸受けハウジング７７に配置された軸受け２０ｂにより塞き止められることになる。これにより、ブラケット１５の径方向中央部からも、モータハウジング１１内への塵埃の侵入を抑制することができる。
【００４１】
また、上述したように本実施形態では、回転軸２１の一端側を支持する軸受け２０ｂを間に挟んでモータハウジング１１の軸方向反対側にレゾルバ８０が設けられているため、ロータ１３と軸受け２０ｂとレゾルバ８０とが軸方向に沿って直列に配列された状態となる。また、ブラケット１５のボス部７１の外表面とバスバーユニット３５の内周縁部との間の間隙（間隙Ｄ２，Ｄ３）を狭く形成したため、例えばレゾルバ８０が軸受け２０ｂの径方向外側を取り囲むように配置された構成に比べて、モータ自体の径方向の寸法を小さくすることができる。したがって、ブラシレスモータ１０の小型化が可能になり、車両組付時のスペースファクタを向上させることができる。
【００４２】
なお、本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。すなわち、本実施形態で挙げた具体的な形状、構成などは一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、上述の実施形態では、ブラシレスモータが車両用ブレーキ装置に用いられるものである場合について説明したが、これに限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの断面図である。
【図２】図１のＡ矢視図である。
【図３】本発明の実施形態における要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０…ブラシレスモータ
１２…ステータ
１３…ロータ
１４…開口部
１５…ブラケット
２０ｂ…軸受け
２１…開口部
３１…コイル
３５…バスバーユニット
７１…ボス部
８０…レゾルバ（回転角度検出手段）
８１…レゾルバステータ
８２…レゾルバロータ
１１０…ラビリンス部
Ｄ１…ステータの内周面とロータの外周面との間に形成された間隙
Ｄ２…軸受けハウジングの外表面とバスバーユニットの開口部の内周面との間の間隙（ブラケットとバスバーユニットとの間の間隙）
Ｄ３…レゾルバハウジングの端面とバスバーユニットの端面との間の間隙（ブラケットとバスバーユニットとの間の間隙）
【図１】
2010104210.tif 000003
【図２】
2010104210.tif 000004
【図３】
2010104210.tif 000005