(57)【要約】【課題】Ｘ線照射野を設定する際、Ｘ線可動絞りに視線を移すことなく、被検体を見ながら光照射野の光源の点灯／消灯操作が容易にできるＸ線撮影装置を供給する。【解決手段】術者ＥがＸ線可動絞り１０の側面を軽くたたくとセンサ１の出力に減衰振動電圧が生起する。信号処理回路３は整流、平滑後のセンサ１の信号の最大値が基準値より大きい場合、点灯／消灯指令を出力する。光源制御部４は光源５が消灯中に点灯／消灯指令を受信すると光源５を点灯し、光源５が点灯中に点灯／消灯指令を受信すると光源５を消灯する。一方、光源制御部４は例えばモータ９、支持台５３、伸縮アーム５２、Ｘ線管５１の照射方向調整部などが本体制御部７の駆動指令で駆動中の場合は、装置自身が振動を生起するため、点灯／消灯指令を無視する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射野を調整するためのＸ線可動絞りと、前記Ｘ線照射野を視認するための光照射野の光源を点灯あるいは消灯する手段を備えたＸ線撮影装置において、前記光源を点灯あるいは消灯する手段は術者が生起させる振動を検出する振動センサと、該振動センサの出力信号を処理し前記光源の点灯／消灯を制御する信号処理制御部で構成することを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記信号処理制御部はＸ線撮影装置が発生する振動では前記光源を点灯あるいは消灯しないように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記信号処理制御部は、前記Ｘ線撮影装置を駆動した状態で前記振動センサが検出する信号値と、術者が生起させることで前記振動センサが検出する信号値との間の値として設定された基準値を記憶し、前記振動センサが検出する信号値が前記基準値を超える場合に前記光源を点灯あるいは消灯することを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記振動センサは、前記Ｘ線可動絞りに配設されており、前記信号処理制御部は、前記Ｘ線可動絞りに対する駆動指令を入力し、駆動指令が出されている場合に前記光源を点灯あるいは消灯しないように制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記信号処理制御部は、前記Ｘ線可動絞りを駆動した状態で前記振動センサが検出する信号値と、術者が生起させることで前記振動センサが検出する信号値との間の値として設定された基準値を記憶し、前記振動センサが検出する信号値が前記基準値を超える場合に前記光源を点灯あるいは消灯することを特徴とする請求項１記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線照射野を調整するためのＸ線可動絞りと、前記Ｘ線照射野を視認するための光照射野を備えたＸ線撮影装置に関し、特に光照射野の光源を点灯あるいは消灯する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線撮影装置として、例えば、図６に示すような回診用Ｘ線撮影装置がある。この装置は、図６に示すとおり、左右一対ずつの前輪４５と後輪４６を備えた台車の前部に支柱５４を旋回自在に立設するとともに、この支柱５４に沿って上下自在に支持台５３を取り付け、支持台５３から水平片持ち式の伸縮アーム５２を延出し、その先端にＸ線管５１およびＸ線可動絞り５０を照射方向調整可能に取り付け、また台車上方にモニタ４４と操作部４９を配設して構成されている。
【０００３】
Ｘ線可動絞り５０は、不要なＸ線の被ばくを避けるためにＸ線照射野を調整する手段として配設されている。また、Ｘ線可動絞り５０内部にはＸ線照射野を視認するためにＸ線照射野と同じ領域を可視光で照らす光照射野を構成する光源が配設されている。
【０００４】
操作部４９より操作信号を受信した走行制御部４８は前記操作信号に対応してモータ４７を駆動する。後輪４６はモータ４７により駆動される。前記操作信号は操作部４９を構成するハンドルの両端に加えられた進行方向の操作力に応じて、左右前後に独立して設けられ操作力を検出する圧力センサの出力信号などにより構成される。
【０００５】
回診用Ｘ線撮影装置のＸ線画像は、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器で構成されるＸ線検出器４１で検出され、この検出信号が検出信号処理部４２に送信され、ここでスムージング、エッジ強調などの画像処理がなされ、画像データとなる。信号転送部４３は、画像データをモニタ４４に送り、モニタ４４は画像を表示する。
【０００６】
このように構成された回診用Ｘ線撮影装置で患者の診断を行う場合には、この回診用Ｘ線撮影装置を撮影対象である被検体Ｍが仰臥するベッドＢまで移動させて横付けし、被検体ＭとベッドＢとの間にＸ線検出器４１を挿入し、位置決めする。術者はＸ線撮影に先立ってＸ線の照射範囲（Ｘ線照射野）を知るために被検体Ｍの近傍に立ち、Ｘ線可動絞り５０の側面に配設された光照射野の光源スイッチ５５をＯＮにして被検体Ｍの体表に照射された光照射野をＸ線可動絞り５０の側面に配設されたつまみで調整する。光照射野の照射領域はＸ線照射野の領域と一致しているため前記つまみの調整で最適なＸ線照射野が設定される。
【０００７】
術者は前述のとおり最適なＸ線照射野を設定した後、光源スイッチ５５をＯＦＦにして被検体Ｍから離れた場所に移動し、Ｘ線管５１よりＸ線を照射する。Ｘ線検出器４１は被検体Ｍを透過したＸ線画像を検出し、検出信号処理部４２に送信する。検出信号処理部４２は、前記Ｘ線画像を画像処理して画像データとし、信号転送部４３を介してモニタ４４に表示し、保存する。またこの画像データは、図示しないネットワークを介して中央画像処理部に転送される。
【０００８】
一方、光照射野の光源の点灯あるいは消灯を専用のスイッチ以外の手段で行う回診用Ｘ線撮影装置が提供されている。該回診用Ｘ線撮影装置では、撮影準備手段を動作させるスイッチのＯＮの時間が所定の時間以下であれば光照射野の光源を点灯あるいは消灯させ、また、スイッチのＯＮの時間が所定の時間以上であれば撮影準備手段が動作する（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３３３８９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
術者は図６に示す回診用Ｘ線撮影装置でＸ線照射野を設定する際、通常Ｘ線可動絞り５０に視線を移すことなく、被検体Ｍを見ながら光照射野の調整と光源スイッチ５５の操作をする。眼で位置を確認されることなく操作される光源スイッチ５５は大きな形状のものが選定されるが、位置を確認していないため操作できなかったり違うスイッチを操作してしまう可能性があり、また、デザイン上の制約がある。一方、撮影準備手段を動作させるスイッチのＯＮの時間が所定の時間以下であれば光照射野の光源を点灯あるいは消灯させる場合は術者の時間感覚の相違により操作ミスを生起させる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、Ｘ線照射野を調整するためのＸ線可動絞りと、前記Ｘ線照射野を視認するための光照射野の光源を点灯あるいは消灯する手段を備えたＸ線撮影装置において、前記光源を点灯あるいは消灯する手段は術者が生起させる振動を検出する振動センサと、該振動センサの出力信号を処理し前記光源の点灯／消灯を制御する信号処理制御部で構成する。さらに、前記信号処理制御部はＸ線撮影装置が発生する振動では前記光源を点灯あるいは消灯しないように制御する制御手段を備える。
【００１１】
さらに、前記信号処理制御部は、前記Ｘ線撮影装置を駆動した状態で前記振動センサが検出する信号値と、術者が生起させることで前記振動センサが検出する信号値との間の値として設定された基準値を記憶し、前記振動センサが検出する信号値が前記基準値を超える場合に前記光源を点灯あるいは消灯する。
【００１２】
さらに、前記振動センサは、前記Ｘ線可動絞りに配設されており、前記信号処理制御部は、前記Ｘ線可動絞りに対する駆動指令を入力し、駆動指令が出されている場合に前記光源を点灯あるいは消灯しないように制御する。さらに、前記信号処理制御部は、前記Ｘ線可動絞りを駆動した状態で前記振動センサが検出する信号値と、術者が生起させることで前記振動センサが検出する信号値との間の値として設定された基準値を記憶し、前記振動センサが検出する信号値が前記基準値を超える場合に前記光源を点灯あるいは消灯する。したがって、光照射野の光源を点灯あるいは消灯する際、スイッチを探す作業が不要となる。またスイッチのＯＮの時間に注意する必要がない。
【発明の効果】
【００１３】
振動センサがＸ線可動絞りに配設される場合、術者がＸ線照射野を設定する際、図１に示すようにＸ線可動絞りの外側の任意なところをこぶしなどで軽くたたくと光照射野の光源が点灯する。光照射野の調整が終了後、Ｘ線可動絞りの外側の任意なところを軽くたたくと光照射野の光源が消灯する。この間、術者は常に被検体を見ながら操作を行うことができる。またスイッチのＯＮの時間に注意する必要がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
振動センサは例えば圧電素子を用いた加速度センサで構成され、回診用Ｘ線撮影装置のＸ線可動絞りに配設される。
【実施例１】
【００１５】
本発明の実施例１について図１〜４を参照して説明する。図１は、本発明の実施例１による回診用Ｘ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、振動センサの出力信号の波形を示す図である。図３は、本発明の実施例１の変形例を示す図である。図４は、本発明の実施例１の動作のフローチャートを示す図である。
【００１６】
本発明の実施例１による回診用Ｘ線撮影装置は、図１に示すとおり、左右一対ずつの前輪４５と後輪４６を備えた台車の前部に支柱５４を旋回自在に立設するとともに、この支柱５４に沿って上下自在に支持台５３を取り付け、支持台５３から水平片持ち式の伸縮アーム５２を延出し、その先端にＸ線管５１およびＸ線可動絞り１０を照射方向調整可能に取り付け、また、台車上方にモニタ４４と操作部４９を配設して構成されている。
【００１７】
Ｘ線可動絞り１０は、不要なＸ線の被ばくを避けるためにＸ線照射野を調整する手段として配設されている。また、Ｘ線可動絞り１０内部にはＸ線照射野を調整するための図示しない鉛板と、該鉛板を駆動するモータ９が配設され、Ｘ線照射野と同じ領域を可視光で照らす光照射野を構成する光源５とミラー６が配設されている。
【００１８】
Ｘ線可動絞り１０の側面に固定されるセンサ１は、例えば加速度に応答する振動センサで構成され、術者ＥがＸ線可動絞り１０の側面をこぶしなどで軽くたたいて振動を与えると振動波が生起し、センサ１は図２に示す出力電圧を発生する。図２において横軸は時間、縦軸は出力電圧であり軽くたたいた時点で振動による電圧が発生している。
【００１９】
信号処理制御部２は、信号処理回路３と光源制御部４で構成される。信号処理回路３は、回診用Ｘ線撮影装置が基準値設定モードのとき、振動を与えない状態でセンサ１の出力信号を受信し該信号に対して整流、平滑を順次行い、一定時間内の平滑後の信号の最大値をノイズレベル値として保存し、術者ＥがＸ線可動絞り１０の側面をこぶしなどで軽くたたいて振動を与えた時のセンサ１の出力信号を受信し該信号に対して整流、平滑を順次行い、平滑後の信号の最大値を試験値として保存する。信号処理回路３は、前記ノイズレベル値と前記試験値の例えば中間値を算出し基準値として保存し、基準値設定モードを終了する。
【００２０】
回診用Ｘ線撮影装置が基準値設定モードを終了後、信号処理回路３は、センサ１の出力信号を受信し該信号に対して整流、平滑、前記基準値との比較などの信号処理を順次行い、平滑後のセンサ１の信号の最大値が前記基準値より大きい場合、点灯／消灯指令を出力する。本体制御部７は、振動を生起するユニットへ駆動指令を送信した場合、振動発生中情報を光源制御部４へ送信する。光源制御部４は、点灯／消灯指令を受信しかつ振動発生中情報の入力がない場合点灯／消灯指令が術者Ｅの加えた振動により生起されたものと判断し、光源５が消灯中の場合光源５を点灯し、光源５が点灯中の場合光源５を消灯する。
【００２１】
光源制御部４は、振動発生中情報を受信した場合、点灯／消灯指令を無視する。例えば本体制御部７の駆動指令を受けてコリメータ制御部８がモータ９を駆動中のとき、あるいは支持台５３、伸縮アーム５２、Ｘ線管５１の照射方向調整部が本体制御部７の駆動指令で駆動中の場合に、振動発生中情報が受信され点灯／消灯指令が無視される。上述の処置により、各ユニットの駆動中に装置自身により生起される振動によるセンサ１の信号の平滑後の最大値が基準値より大きい場合でも光源５の点灯／消灯制御は行われない。なお、各ユニットの駆動中には光源５を点灯または消灯する必要はない。
【００２２】
以上述べた光源５の点灯あるいは消灯に係る動作について図４に示すフローチャートを参照して説明する。ステップ（以後Ｓという）１、術者Ｅの加えた振動あるいは各ユニットの駆動中に生起される振動によるセンサ１の信号の平滑後の最大値が基準値より大きい場合、信号処理回路３は点灯／消灯指令を出力する。Ｓ２、光源制御部４はモータ９、支持台５３、伸縮アーム５２およびＸ線管５１の照射方向調整部のすべてのユニットが駆動中でない場合のみＳ３へ進み、１つでも駆動中のユニットがある場合は点灯／消灯指令を無視して前記動作を終了する。Ｓ３、点灯／消灯指令を受信した光源制御部４は光源５が消灯中の場合光源５を点灯し、光源５が点灯中の場合光源５を消灯する。
【００２３】
操作部４９より操作信号を受信した走行制御部４８は前記操作信号に対応してモータ４７を駆動する。後輪４６はモータ４７により駆動される。前記操作信号は操作部４９を構成するハンドルの両端に加えられた進行方向の操作力に応じて、左右前後に独立して設けられ操作力を検出する圧力センサの出力信号などにより構成される。
【００２４】
回診用Ｘ線撮影装置のＸ線画像は、例えばフラットパネル型Ｘ線検出器で構成されるＸ線検出器４１で検出され、この検出信号が検出信号処理部４２に送信され、ここでスムージング、エッジ強調などの画像処理がなされ、画像データとなる。信号転送部４３は、画像データをモニタ４４に送り、モニタ４４は画像を表示する。
【００２５】
このように構成された回診用Ｘ線撮影装置で患者の診断を行う場合には、この回診用Ｘ線撮影装置を撮影対象である被検体が仰臥するベッドまで移動させて横付けし、被検体とベッドとの間にＸ線検出器４１を挿入し、位置決めする。術者ＥはＸ線撮影に先立ってＸ線照射野を知るために被検体の近傍に立ち、Ｘ線可動絞り１０の側面を軽くたたいて光照射野の光源５を点灯して被検体の体表に照射された光照射野をＸ線可動絞り１０の側面に配設されたつまみで調整する。光照射野の照射領域はＸ線照射野の領域と一致しているため前記つまみの調整で最適なＸ線照射野が設定される。
【００２６】
術者Ｅは前述のとおり最適なＸ線照射野を設定した後、Ｘ線可動絞り１０の側面を軽くたたいて光源５を消灯して被検体から離れた場所に移動し、Ｘ線管５１よりＸ線を照射する。Ｘ線検出器４１は被検体を透過したＸ線画像を検出し、検出信号処理部４２に送信する。検出信号処理部４２は、前記Ｘ線画像を画像処理して画像データとし、信号転送部４３を介してモニタ４４に表示し、保存する。またこの画像データは、図示しないネットワークを介して中央画像処理部に転送される。
【実施例２】
【００２７】
本発明の実施例２について図５を参照して説明する。図５は、本発明の実施例２による回診用Ｘ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。なお図５において図１と同じ符号で示す部品は図１と同じものなので説明は省略する。
【００２８】
信号処理制御部６２は、信号処理回路６３と光源制御部６４で構成される。信号処理回路６３は、図５に示す回診用Ｘ線撮影装置が基準値設定モードのとき撮影準備開始から撮影終了までの間、術者Ｅによる振動を与えない状態でセンサ１の出力信号を受信し該信号に対して整流、平滑を順次行い、平滑後の信号を観察しその最大値すなわち装置振動信号の最大値を保存する。一方、術者ＥがＸ線可動絞り１０の側面をこぶしなどで軽くたたいて振動を与えた時のセンサ１の出力信号を受信し該信号に対して整流、平滑を順次行い、平滑後の信号の最大値を試験値として保存する。信号処理回路６３は、前記装置振動信号の最大値と前記試験値の例えば中間値を算出し基準値として保存し、基準値設定モードを終了する。
【００２９】
撮影準備開始から撮影終了までの間に発生する装置自身の振動による装置振動信号は、例えば本体制御部６７の駆動指令を受けてコリメータ制御部８がモータ９を駆動中のとき、あるいは支持台５３、伸縮アーム５２、Ｘ線管５１の照射方向調整部が本体制御部６７の駆動指令で駆動中の場合に生起する振動により発生する信号であるが、いずれの振動源も術者Ｅがたたく位置と比較するとセンサ１から著しく離れており、かつ防振材が配設されており前記装置振動信号の最大値は前記試験値より十分小さい。
【００３０】
回診用Ｘ線撮影装置が基準値設定モードを終了後、信号処理回路６３は、センサ１の出力信号を受信し該信号に対して整流、平滑、前記基準値との比較などの信号処理を順次行い、平滑後のセンサ１の信号の最大値が前記基準値より大きい場合、点灯／消灯指令を出力する。光源制御部６４は、点灯／消灯指令を受信すると、光源５が消灯中の場合光源５を点灯し、光源５が点灯中の場合光源５を消灯する。
【００３１】
本発明は以上の構成であるから、術者ＥがＸ線照射野を設定する際、Ｘ線可動絞り１０の外側の任意なところを軽くたたくと光照射野の光源５が点灯する。光照射野の調整が終了後、Ｘ線可動絞り１０の外側の任意なところを軽くたたくと光照射野の光源５が消灯する。この間、術者Ｅは常に被検体を見ながら操作を行うことができ光源スイッチを探す必要がない。
【００３２】
図示例においては、回診用Ｘ線撮影装置を構成するＸ線可動絞り１０の側面にセンサ１が固定されているが、図３に示す一般撮影装置を構成する立位撮影台３１にセンサ１が固定される構成でもよい。この構成では術者Ｅは被検体Ｍを見ながら立位撮影台３１を軽くたたいてＸ線可動絞り３２の光照射野をＯＮ／ＯＦＦする。また、Ｘ線撮影装置が設置される検査室の隣に位置する操作室に設置された操作卓にセンサ１を配設し遠隔操作で光照射野をＯＮ／ＯＦＦする構成でも本発明は適用可能である。上述のとおり本発明は図示例に限定されるものではなく種々の変形例を包含する。例えば手でたたく場合、たたく部位はＸ線可動絞り１０の外側位置のみに限定されるものではなく、術者Ｅの便利な位置に設定でき、その近傍にセンサ１が設置されていれば良い。たたき方もこぶしでたたくことが条件ではない。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、Ｘ線照射野を調整するためのＸ線可動絞りと、前記Ｘ線照射野を視認するための光照射野を備えたＸ線撮影装置に関し、特に光照射野の光源を点灯あるいは消灯する技術に利用の可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施例による回診用Ｘ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】振動センサの出力信号の波形を示す図である。
【図３】本発明の実施例の変形例を示す図である。
【図４】本発明の実施例の動作のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明の実施例による回診用Ｘ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】従来の回診用Ｘ線撮影装置を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１  センサ
２  信号処理制御部
３  信号処理回路
４  光源制御部
５  光源
６  ミラー
７  本体制御部
８  コリメータ制御部
９  モータ
１０  Ｘ線可動絞り
３１  立位撮影台
３２  Ｘ線可動絞り
４１  Ｘ線検出器
４２  検出信号処理部
４３  信号転送部
４４  モニタ
４５  前輪
４６  後輪
４７  モータ
４８  走行制御部
４９  操作部
５０  Ｘ線可動絞り
５１  Ｘ線管
５２  伸縮アーム
５３  支持台
５４  支柱
５５  光源スイッチ
６２  信号処理制御部
６３  信号処理回路
６４  光源制御部
６７  本体制御部
Ｂ  ベッド
Ｅ  術者
Ｍ  被検体
【図１】
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【図２】
2010104524.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2010104524.tif 000007
【図６】
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