(57)【要約】【課題】ＮＯｘ浄化率の低下及びアンモニアスリップの発生を抑制可能な内燃機関の排気浄化装置を提供する。【解決手段】ＮＯｘ吸着触媒２５と、ＮＯｘ触媒３５と、還元剤供給手段としての尿素水添加弁７０と加熱手段としてのバーナー６０とを有し、バーナー６０によりＮＯｘ触媒３５の床温をＮＯｘ浄化率を相対的に高めるための所定温度域に昇温させる昇温処理を実行するに際して、昇温処理に伴って第１の温度域から第２の温度域へ向けて昇温されるＮＯｘ吸着触媒３５から放出され得るＮＯｘの最大放出量を浄化するのに必要な還元剤を最大供給量として、最大供給量を超えない範囲の還元剤をＮＯｘ触媒３５に昇温処理を終了するまでに供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ、排気ガスに含まれるＮＯｘをその床温に応じた飽和ＮＯｘ吸着量まで吸着保持可能なＮＯｘ吸着触媒と、
前記ＮＯｘ吸着触媒の下流側に設けられ、供給される還元剤を吸着する機能を有するとともに、前記還元剤に基づいて前記ＮＯｘ吸着触媒からのＮＯｘを選択的に還元して浄化するＮＯｘ触媒と、
前記ＮＯｘ触媒に還元剤を供給する前記還元剤供給手段と、
前記ＮＯｘ吸着触媒およびＮＯｘ触媒に導入される排気ガスを加熱して前記ＮＯｘ吸着触媒およびＮＯｘ触媒を共に昇温可能な加熱手段と、を有し、
前記加熱手段により前記ＮＯｘ触媒の床温をＮＯｘ浄化率を相対的に高めるための所定温度域に昇温させる昇温処理を実行するに際して、前記昇温処理に伴って第１の温度域から第２の温度域へ向けて昇温される前記ＮＯｘ吸着触媒から放出され得るＮＯｘの最大放出量を浄化するのに必要な還元剤を最大供給量として、前記最大供給量を超えない範囲の前記還元剤を前記ＮＯｘ触媒に前記昇温処理を終了するまでに供給する、
ことを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記所定温度域は、前記ＮＯｘ触媒が活性化する温度域である、ことを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記第１の温度域における前記ＮＯｘ吸着触媒のＮＯｘ吸着量の推定値に応じて前記昇温処理により前記ＮＯｘ吸着触媒から放出され得るＮＯｘを浄化するのに必要な量の還元剤を供給する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項４】
前記還元剤を前記昇温処理前に供給して前記ＮＯｘ触媒に吸着させておく、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項５】
前記所定温度域における前記ＮＯｘ触媒の飽和還元剤吸着量を超えない量の還元剤を前記昇温処理前に供給し、ＮＯｘ浄化のための不足分の前記還元剤を前記昇温処理の開始後に供給する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排出する排気ガスに含まれる窒素酸化物（ＮＯｘ）を浄化する排気浄化装置として、特許文献１は、排気通路に設けられたＮＯｘを吸着するＮＯｘ吸着触媒（酸化触媒）と、この酸化触媒の下流側に設けられたアンモニアを還元剤としてＮＯｘを選択的に還元して浄化するＮＯｘ触媒とを有するものを開示している。この排気浄化装置では、ＮＯｘおよびアンモニアの大気への放出を抑制するために、酸化触媒のＮＯｘ吸着量に応じて還元剤の供給量を調整する。特に、酸化触媒のＮＯｘ吸着量が飽和吸着量に近づくと、ＮＯｘの大気中への放出を防ぐために、ＮＯｘ触媒のアンモニア吸着量を予め高めに維持し、酸化触媒の温度上昇によるＮＯｘの放出量の一時的増加に備える技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６１２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、酸化触媒の床温の上昇と共に、ＮＯｘ触媒の床温も上昇する。ＮＯｘ触媒の床温が上昇すると、アンモニアを吸着できる最大量である飽和吸着量が低下する。このため、ＮＯｘ触媒のアンモニア吸着量を予め高めに設定しておくと、床温の上昇によりアンモニアが大気中に放出される可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、ＮＯｘ浄化率の低下及びアンモニアスリップの発生を抑制可能な内燃機関の排気浄化装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る内燃機関の排気浄化装置は、内燃機関の排気通路に設けられ、排気ガスに含まれるＮＯｘをその床温に応じた飽和ＮＯｘ吸着量まで吸着保持可能なＮＯｘ吸着触媒と、前記ＮＯｘ吸着触媒の下流側に設けられ、供給される還元剤を吸着する機能を有するとともに、前記還元剤に基づいて前記ＮＯｘ吸着触媒からのＮＯｘを選択的に還元して浄化するＮＯｘ触媒と、前記ＮＯｘ触媒に還元剤を供給する前記還元剤供給手段と、前記ＮＯｘ吸着触媒およびＮＯｘ触媒に導入される排気ガスを加熱して前記ＮＯｘ吸着触媒およびＮＯｘ触媒を共に昇温可能な加熱手段と、を有し、前記加熱手段により前記ＮＯｘ触媒の床温をＮＯｘ浄化率を相対的に高めるための所定温度域に昇温させる昇温処理を実行するに際して、前記昇温処理に伴って第１の温度域から第２の温度域へ向けて昇温される前記ＮＯｘ吸着触媒から放出され得るＮＯｘの最大放出量を浄化するのに必要な還元剤を最大供給量として、前記最大供給量を超えない範囲の前記還元剤を前記ＮＯｘ触媒に前記昇温処理を終了するまでに供給する、ことを特徴とする。
この構成によれば、ＮＯｘ吸着触媒の床温に応じた吸着特性が既知であるので、昇温処理に際して、ＮＯｘ吸着触媒は第１の温度域から第２の温度域に向けて昇温されたときのＮＯｘ吸着触媒から放出されるＮＯｘ量の最大放出量を確定できる。この最大量のＮＯｘの浄化に必要な最大供給量を超えない範囲で還元剤を供給することにより、還元剤のスリップを抑制できる。
【０００７】
上記構成において、前記所定温度域は、前記ＮＯｘ触媒が活性化する温度域である、構成を採用できる。
この構成によれば、ＮＯｘ吸着触媒から放出されたＮＯｘを効率良く浄化できる。
【０００８】
上記構成において、前記第１の温度域における前記ＮＯｘ吸着触媒のＮＯｘ吸着量の推定値に応じて前記昇温処理により前記ＮＯｘ吸着触媒から放出され得るＮＯｘを浄化するのに必要な量の還元剤を供給する、構成を採用できる。
【０００９】
上記構成において、前記還元剤を前記昇温処理前に供給して前記ＮＯｘ触媒に吸着させておく、構成を採用できる。
【００１０】
上記構成において、前記所定温度域における前記ＮＯｘ触媒の飽和還元剤吸着量を超えない量の還元剤を前記昇温処理前に供給し、ＮＯｘ浄化のための不足分の前記還元剤を前記昇温処理の開始後に供給する、構成を採用できる。
この構成によれば、昇温前にＮＯｘ触媒に吸着された還元剤の量が所定温度域における飽和還元剤吸着量を超えないため、還元剤のスリップを確実に防ぐことができる。また、昇温処理を開始後は、ＮＯｘ触媒に吸着された還元剤は消費されるので、不足分の還元剤を供給したとしても、還元剤のスリップの発生を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ＮＯｘ浄化率の低下及びアンモニアスリップの発生を抑制可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の構成を示す概略図である。
【図２】ＥＣＵによる処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】各種状態量の変化を示すタイミングチャートである。
【図４】ＮＯｘ吸着触媒の床温とＮＯｘ吸着量との関係の一例を示すグラフである。
【図５】ＮＯｘ触媒床温とアンモニア吸着量及びＮＯｘ浄化率との関係を示すグラフである。
【図６】本発明の他の実施形態におけるＮＯｘ吸着触媒の床温とＮＯｘ吸着量との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の他の実施形態における各種状態量の変化を示すタイミングチャートである。
【図８】ＮＯｘ触媒床温とアンモニア吸着量との関係を示すグラフである。
【図９】本発明のさらに他の実施形態におけるＥＣＵによる処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明のさらに他の実施形態における各種状態量の変化を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
図１は本発明の一実施形態に係る内燃機関の排気浄化装置の構成図である。
内燃機関１０は、例えば、ディーゼルエンジンであり、この内燃機関１０の排気通路１５の上流側には、加熱手段としてのバーナー６０が設けられている。バーナー６０には、内燃機関１０側から、空気が供給される空気供給経路６１及び燃料が供給される燃料供給経路６２が接続されている。バーナー６０は、燃料供給経路６２から供給される燃料を燃焼させ、燃焼ガスを排気通路１５に供給する。また、空気供給経路６１からの空気量及び燃料供給経路６２からの燃料の量を制御することにより、燃焼ガスの空燃比が制御される。バーナー６０は、後述するＮＯｘ吸着触媒２５、ＤＰＦ（ディーゼル・パティキュレート・フィルタ）３０、ＮＯｘ触媒３５の床温を上昇させるのに用いられる。
【００１４】
バーナー６０から排出される燃焼ガスは、完全燃焼した状態で排気通路１５に排出されてもよいし、あるいは、未燃燃料を含む状態で排気通路１５に排出されてもよい。
【００１５】
排気通路１５のバーナー６０の下流側には、ＮＯｘ吸着触媒２５、ＤＰＦ３０及びＮＯｘ触媒３５が順に設けられている。
【００１６】
排気通路１５において、ＮＯｘ吸着触媒２５の入口、出口とＮＯｘ触媒３５の入口にそれぞれ窒素酸化物の濃度を検出するＮＯｘセンサ９５Ａ，９５Ｂ，９５Ｃが設けられている。また、ＤＰＦ３０の入口と出口には、それぞれ、排気温度センサ９０Ａ，９０Ｂが設けられている。これらセンサの検出信号は、ＥＣＵ１００へ入力される。
【００１７】
さらに、排気通路１５において、ＤＰＦ３０とＮＯｘ触媒３５との間には、排気通路１５に尿素水溶液を添加するための還元剤供給手段としての尿素水添加弁７０と、この尿素水添加弁７０の下流に設けられて排気ガスＥＧと尿素水溶液を混合させるための添加弁下流ミキサ８０とが設けられている。
【００１８】
ＮＯｘ吸着触媒２５は、ゼオライト等の吸着触媒から構成され、排気ガスＥＧに含まれるＮＯｘを吸着する。なお、ＮＯｘ吸着触媒２５の吸着可能な最大のＮＯｘ吸着量である飽和ＮＯｘ吸着量は、後述するように、その床温に応じて変化する。この特性を利用して、ＮＯｘ吸着触媒２５の床温を変化させて飽和ＮＯｘ吸着量を変化させることにより、吸着されたＮＯｘをパージ可能に構成されている。
【００１９】
ＤＰＦ３０は、排気ガスＥＧに含まれる粒子状物質（ＰＭ）を捕集するフィルタである。ＤＰＦ３０の構造は、周知のように、例えば、金属やセラミクス製のハニカム体で構成されている。ＤＰＦ３０は、ＰＭが所定量堆積すると再生処理が必要である。具体的には、バーナー６０により昇温された排気ガスＥＧ及び未燃燃料をＤＰＦ３０に供給する。これにより、捕集したＰＭが燃焼処理され、フィルタ機能が再生される。この再生処理におけるＤＰＦ３０の温度は、例えば、６００〜７００℃程度となる。なお、ＤＰＦ３０に所定量のＰＭが堆積したかの判断は、周知技術であるので、説明を省略する。また、ＤＰＦ３０は、貴金属からなる酸化触媒を担持する構成としてもよい。
【００２０】
尿素水添加弁７０は、尿素水溶液を収容するタンク７５から尿素水が供給され、ＥＣＵ１００からの制御信号に応じた量の尿素水を排気通路１５に添加する。
【００２１】
ＮＯｘ触媒（以下、ＳＣＲ触媒ともいう。）３５は、尿素添加弁７０から添加される尿素水溶液を還元剤として用いて、排気ガスＥＧに含まれるＮＯｘを選択的に還元して窒素ガスと水にする。具体的には、排気ガスＥＧ中に添加された尿素水溶液は、排気ガスＥＧの熱により加水分解されて還元剤としてのアンモニアに変化し、ＮＯｘ触媒３５に吸着保持される。このＮＯｘ触媒３５に吸着保持されたアンモニアがＮＯｘと反応し、水と無害な窒素に還元される。ＮＯｘ触媒３５のアンモニア吸着量が飽和吸着量を超えると、アンモニアスリップが発生する可能性があり、少なすぎると、ＮＯｘを十分に浄化できない可能性がある。なお、尿素水の代わりに、アンモニアを直接供給することも可能である。
【００２２】
ＮＯｘ触媒３５は、周知の構造であり、例えば、Ｓｉ、Ｏ、Ａｌを主成分とすると共にＦｅイオンを含むゼオライトから構成されたものや、例えば、酸化アルミニウムアルミナからなる基材の表面にバナジウム触媒（Ｖ2Ｏ5）を担持させたものなどを用いることができ、特に、これらに限定されるわけではない。
【００２３】
ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）等のバックアップ用メモリ、Ａ／Ｄ変換器やバッファ等を含む入力インターフェース回路、駆動回路等を含む出力インターフェース回路を含むハードウエアと所要のソフトウエアで構成される。ＥＣＵ１００は、排気温度センサ９０Ａ、９０Ｂ、ＮＯｘセンサ９５Ａ〜９５ｃなどからの信号に基づいて、尿素水添加弁７０からの尿素水の添加量の制御や、後述するバーナー６０によるＮＯ吸着触媒２５の床温及びＮＯｘ触媒３５の床温の制御を実行する。
【００２４】
次に、ＥＣＵ１００による昇温処理の一例について図２ないし図５を参照して説明する。
まず、バーナー６０を起動してＮＯｘ吸着触媒２５の床温を活性温度域（第１の温度域）Ｔａ（℃）に達するまで昇温させる（ステップＳ１）。ここで、ＮＯｘ吸着触媒２５は、図４に示すように、ＮＯｘの最大吸着量である飽和ＮＯｘ吸着量がその床温に応じて変化する。具体的には、ＮＯｘ吸着触媒２５は、冷間始動時等の低温状態から温度が上昇していくと、温度域Ｔａで飽和ＮＯｘ吸着量が最大となり、その後の温度上昇に従って吸着量が減少していく。このため、ＮＯｘ吸着量を最大化するためにＮＯｘ吸着触媒２５の床温を温度域Ｔａに制御する。
【００２５】
ＮＯｘ吸着触媒２５の床温が温度域Ｔａに向かって上昇していくと、図３に示すように、ＮＯｘ吸着触媒２５に吸着されるＮＯｘ吸着量も増大する。また、ＮＯｘ吸着触媒２５の昇温に伴って、ＮＯｘ触媒の床温（ＳＣＲ床温）も上昇していく。
【００２６】
ここで、ＮＯｘ触媒３５は、図５に示すように、アンモニアの最大吸着量である飽和アンモニア吸着量がその床温に応じて変化する。具体的には、ＮＯｘ触媒３５は、冷間始動時等の低温状態から温度が上昇していくと、温度域Ｔ１で飽和アンモニア吸着量が最大となり、その後の温度上昇に従って飽和アンモニア吸着量が減少していく。一方、ＮＯｘ触媒３５は、低温状態から床温の上昇に伴ってＮＯｘ浄化率が増大していき、温度域Ｔ１よりも高温の温度域Ｔ２で活性化した相対的に浄化率の高い状態となる。このため、ＮＯｘを浄化する際には、ＮＯｘ触媒３５の床温を温度域Ｔ２に制御する必要がある。
【００２７】
ＮＯｘ触媒３５の昇温制御をするには、先ず、ＳＣＲ床温が所定温度域Ｔ０に達したかを判断する（ステップＳ２）。所定温度域Ｔ０は、図５に示すように、ＮＯｘ触媒３５が十分量のアンモニアを吸着可能な状態となる温度域である。
【００２８】
ステップＳ２において、ＳＣＲ床温が所定温度域Ｔ０に達した場合には、尿素水（アンモニア）を供給する（ステップＳ３）。ここで、供給するアンモニア量は、ＮＯｘ触媒３５の昇温処理に伴って昇温されるＮＯｘ吸着触媒２５から放出され得るＮＯｘの最大放出量を浄化するのに必要なアンモニア量を最大供給量Ａｍａｘとして、この最大供給量Ａｍａｘを超えない範囲の量とする。具体的には、図４に示すように、ＮＯｘ吸着触媒２５の床温が温度域Ｔａ及びＴｂにおける飽和ＮＯｘ吸着量をγ及びβとしたとき、ＮＯｘ触媒３５の昇温処理により、ＮＯｘ吸着触媒２５の床温が温度域Ｔａから温度域Ｔｂへ上昇すると、放出される可能性のあるＮＯｘの最大放出量Ｅｍａｘは、β−γである。アンモニアの最大供給量Ａｍａｘは、最大放出量ＥｍａｘのＮＯｘを浄化できる量である。
【００２９】
本実施形態では、図３に示すように、最大供給量Ａｍａｘのアンモニア（尿素水）を、アンモニアスリップが発生しないように、ＮＯｘ触媒３５の昇温処理を開始する前に一定量（単位時間当り）を添加する。
【００３０】
次いで、ＮＯｘ触媒３５の床温が所定温度域Ｔ１に達したかを判断する（ステップＳ４）。温度域Ｔ１は、図５に示すように、アンモニア吸着量が最大となる温度域である。アンモニアの吸着量を最大化する観点から、この温度域に達したところでＮＯｘ触媒３５の昇温処理を開始する（ステップＳ６）。なお、所定温度域Ｔ１はこれに限定されるわけではなく、適宜設定可能である。ステップＳ４において、ＮＯｘ触媒３５の床温が所定温度域Ｔ１に達していない場合には、ＮＯｘ触媒３５の推定したＮＯｘ吸着量が閾値Ｎに達していないかを判断する（ステップＳ５）。閾値Ｎは、例えば、飽和ＮＯｘ吸着量βに設定する。そして、ＮＯｘ触媒３５の床温が所定温度域Ｔ１に達していない場合であっても、ＮＯｘ触媒３５のアンモニア吸着量が飽和した場合には、ＮＯｘ触媒３５の昇温処理を開始する（ステップＳ６）。
【００３１】
ＮＯｘ触媒３５の床温を活性化させるための所定温度域Ｔ２に向けて上昇させると、図３に示すように、ＮＯｘ吸着触媒２５の床温も上昇し、第２の温度域としての温度域Ｔｂに達する。ＮＯｘ吸着触媒２５の床温の上昇に伴い、ＮＯｘ吸着触媒２５の飽和ＮＯｘ吸着量は、図４に示したように低下していく。このため、ＮＯｘ吸着触媒２５からＮＯｘが放出され、ＮＯｘ吸着触媒２５のＮＯｘ吸着量も減少していく。また、ＮＯｘ触媒３５のアンモニア吸着量は、図５に示すように、ＮＯｘ触媒３５の昇温処理の開始と同時に減少していき、昇温処理中にアンモニア吸着量が増加することはない。このため、アンモニアスリップが発生しにくくなる。
【００３２】
上記実施形態では、ＮＯｘ触媒３５の昇温処理の開始前にＮＯｘ触媒３５へ供給するアンモニアの量をＮＯｘの最大放出量Ｅｍａｘを浄化できる最大供給量Ａｍａｘとした。しかし、例えば、図６に示すように、ＮＯｘ吸着触媒２５の床温を温度域Ｔａまで上昇した際に、実際のＮＯｘ吸着量Ｘが飽和ＮＯｘ吸着量βに達していない場合も想定される。このような場合に、最大供給量Ａｍａｘのアンモニアを供給すると、アンモニアが過剰となる可能性がある。
【００３３】
このため、図７に示すように、ＮＯｘ吸着触媒２５に温度域Ｔａにおいて吸着されている推定されるＮＯｘ吸着量Ｘに応じて、アンモニア供給量をＡｍに調整することも可能である。アンモニア供給量Ａｍは、ＮＯｘ吸着触媒２５が温度域Ｔａから温度域Ｔｂまで昇温したときに放出されるＮＯｘ量（Ｘ−γ）を浄化するのに必要なアンモニアの量である。
【００３４】
次に、図８ないし図１０を参照して本発明のさらに他の実施形態について説明する。
図８に示すように、ＮＯｘ触媒３５は床温に応じてアンモニア吸着量が変化する。例えば、床温が所定温度域Ｔ１およびＴ２におけるアンモニア吸着量をそれぞれＡ１およびＡ２とすると、床温が所定温度域Ｔ１からＴ２へ上昇すると、ＮＯｘ触媒３５からＡ１−Ａ２に相当するアンモニアが放出される。このＡ１−Ａ２に相当するアンモニアは、ＮＯｘ浄化によってすべて消費されない場合には、残りがスリップして外部へ放出されてしまう。本実施形態では、ＮＯｘ触媒３５の床温の上昇に伴うアンモニアスリップを確実に防ぐために、所定温度域Ｔ２におけるＮＯｘ触媒２５の飽和アンモニア吸着量Ａ２を超えない量のアンモニアをＮＯｘ触媒３５の昇温処理前に供給し、ＮＯｘ浄化のための不足分のアンモニアを昇温処理の開始後に供給する。
【００３５】
図９は、ＥＣＵ１００による処理の一例を示すフローチャートである。
先ず、ステップＳ１１及びＳ１２は、図２で説明したステップＳ１及びＳ２と同様である。
【００３６】
ＮＯｘ触媒３５の床温が所定温度域Ｔ０を超えた場合には、ＮＯｘ触媒３５へアンモニア（尿素水）の添加を開始する（ステップＳ１３）。そして、アンモニア添加量Ａが所定温度域Ｔ２の飽和アンモニア吸着量Ａ２に達したかを判断する（ステップＳ１４）。アンモニア添加量Ａが飽和アンモニア吸着量Ａ２に達した場合には、アンモニアの添加を停止する（ステップＳ１５）。これにより、図１０に示すように、ＮＯｘ触媒３５に飽和アンモニア吸着量Ａ２のアンモニアが吸着される。
【００３７】
次いで、ＮＯｘ触媒３５の床温が所定温度域Ｔ１に達したかを判断する（ステップＳ１６）。温度域Ｔ１は、図８に示した温度域である。この温度域に達したところでＮＯｘ触媒３５の昇温処理を開始する（ステップＳ１８）。ステップＳ１６において、ＮＯｘ触媒３５の床温が所定温度域Ｔ１に達していない場合には、ＮＯｘ触媒３５の推定したＮＯｘ吸着量が閾値Ｎに達していないかを判断する（ステップＳ１７）。閾値Ｎは、例えば、温度域Ｔ１における飽和ＮＯｘ吸着量に設定する。そして、ＮＯｘ触媒３５の床温が所定温度域Ｔ１に達していない場合であっても、ＮＯｘ触媒３５のアンモニア吸着量が飽和した場合には、ＮＯｘ触媒３５の昇温処理を開始する（ステップＳ１８）。
【００３８】
ＮＯｘ触媒３５の床温を活性化する温度域Ｔｂに向けて開始すると、図１０に示すように、ＮＯｘ触媒３５のアンモニア吸着量がＮＯｘ浄化のために消費されて減少していく。これと同時に、ＮＯｘ浄化に必要な不足分のアンモニア（Ａ１−Ａ２）を添加する（ステップＳ１９）。なお、不足分のアンモニア（Ａ１−Ａ２）は、ＮＯｘ触媒３５の床温が所定温度域Ｔｂに達するまでにすべて添加する。
【００３９】
ＮＯｘ触媒３５の昇温処理前に所定温度域Ｔ２の飽和アンモニア吸着量Ａ２を超えない量のアンモニアを予め添加し、ＮＯｘ触媒３５が活性化されてＮＯｘ浄化が開始された後に不足分のアンモニア（Ａ１−Ａ２）を添加することにより、ＮＯｘ触媒３５の昇温に起因するアンモニアスリップを確実に抑制できる。
【００４０】
上記実施形態では、加熱手段としてバーナー６０を用いたが、例えば、排気ガス自体を加熱するヒータ等の他の加熱手段を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０…内燃機関
１５…排気通路
２５…ＮＯｘ吸着触媒
３０…ＤＰＦ（フィルタ）
３５…ＮＯｘ触媒
６０…バーナー
７０…尿素水添加弁
１００…ＥＣＵ
９０Ａ，９０Ｂ…排気温度センサ
９５Ａ〜９５ｃ…ＮＯｘセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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