(57)【要約】【課題】省電力モード時に、操作者によるＡＤＦユニットの開閉指示によって、開閉駆動モータを迅速に駆動させる。【解決手段】ＡＤＦユニットがスキャナユニットに対してヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられており、操作者が開閉操作部に圧力が加えることによって、その圧力が減じるようにＡＤＦユニットが開閉駆動モータによって開閉駆動される。省電力モード時に操作者がＡＤＦユニットを開閉操作した場合には、開閉駆動モータを制御する開閉ＣＰＵ３９に対して優先的に電力が供給され、開閉駆動モータによるＡＤＦユニットの開閉駆動を迅速に行うことができる。【選択図】図１３
2010226432.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スキャナユニット上に、自動原稿搬送ユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられ、前記スキャナユニットが、前記自動原稿搬送ユニットにて搬送される原稿と、前記スキャナユニット上のプラテンガラスに載置された原稿のいずれも読み取ることができる画像読取部と、
前記スキャナユニットが読み取った原稿画像を電子写真プロセスの実行によってシート上に記録する画像形成装置本体と、
操作者が前記自動原稿搬送ユニットを開閉する際に操作される開閉操作部と、
操作者による前記開閉操作部の操作によって前記自動原稿搬送ユニットを開閉動作させる開閉駆動手段と、
前記画像形成装置本体、前記画像読取部、前記開閉駆動手段の一定時間以上の休止状態の継続によって、それらへの電力供給を停止または減じる省電力モードに遷移させ、通常電力モード復帰信号によって、それらを正常に動作できる電力供給状態に回復した通常電力モードへ遷移させ、かつ、省電力モード時に前記開閉操作部が操作されると、前記開閉駆動手段を前記画像形成装置本体および前記画像読取部よりも優先して、正常に動作できる電力供給状態に回復させる処理を開始するモード遷移管理手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記開閉操作部は、前記自動原稿搬送ユニットを開閉動作させる際に、操作者によって、開方向および閉方向に圧力が加えられるように構成されており、
前記開閉駆動手段は、前記開閉操作部に加えられる圧力に基づいて、当該圧力が減じる方向に、当該圧力の大きさに応じた開閉速度で、前記自動原稿搬送ユニットを開閉動作させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記開閉操作部が操作者に操作されることが、当該開閉操作部への操作者の操作動作を検出する操作動作検出手段、または、前記自動原稿搬送ユニットが開状態になったことを検出する開状態検出手段の少なくともいずれか一方によって検出されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記開閉操作検出手段は、前記開閉操作部を操作するための操作者の手を、当該開閉操作部に触れる前に検出するように配置された非接触型のセンサであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記モード遷移管理手段は、省電力モードから通常電力モードへ遷移している間に前記開閉操作部が操作されると、その時点で、前記開閉駆動手段を、正常に動作できる電力供給状態に回復させる処理を開始することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記開閉駆動手段は、省電力時に前記開閉操作部が操作されたときに、正常に動作できる電力供給状態に復帰した時点で、通常電力モード時に前記開閉操作部が操作されたときの前記自動原稿搬送ユニットの開閉速度よりも低速で開閉駆動させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成装置本体、前記画像読取部の前記スキャナユニットおよび前記自動原稿搬送ユニットのそれぞれは、正常に動作できる電力供給状態に回復するまでの間に初期動作が行われ、前記開閉駆動手段は、前記自動原稿搬送ユニットの初期動作が行われる前に、開閉駆動可能な状態になることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記開閉駆動手段および前記画像読取部のそれぞれは、正常に動作できる電力供給状態に回復するまでの間に、前記画像形成装置本体との間で初期通信が行われ、前記開閉駆動手段は、前記画像読取部の前記自動原稿搬送ユニットと前記画像形成装置本体との間の初期通信が行われる前に、開閉駆動可能な状態になることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置本体は、前記開閉駆動手段および前記自動原稿搬送ユニットのそれぞれが正常に動作できる電力供給状態に回復した後に、前記自動原稿搬送ユニットとの初期通信を行って、前記開閉駆動手段の動作情報を取得することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿を自動搬送する自動原稿搬送（ＡＤＦ）ユニットと、ＡＤＦユニットによって搬送される原稿等の画像を読み取るスキャナユニットとを有する画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機等の画像形成装置では、複数枚の原稿の画像を読み取る際の操作性、読み取り効率等を向上させるために、原稿の画像を読み取るスキャナユニット上に、スキャナユニットに対して原稿を自動搬送する自動原稿搬送ユニット（ＡＤＦユニット）が設けられた画像読取装置が採用されている。このような画像読取装置では、通常、ＡＤＦユニットを使用することなく、スキャナユニットの上面に設けられたプラテンガラス上に操作者による手作業によって原稿がセットされるように、ＡＤＦユニットをスキャナユニットに対してヒンジ機構によって回動可能に連結する構成とされている。
【０００３】
このような画像読取装置では、ＡＤＦユニットが上方に回動されると、スキャナユニットの上面は開放状態とされ、スキャナユニットのプラテンガラス上に操作者が原稿を手置きすることができる。しかし、ＡＤＦユニットを操作者の手作業によって上方に回動操作する場合には、ＡＤＦユニットが比較的重いために、操作者にとっては必ずしも容易な操作ではない。特に、高速搬送等の高機能を有するＡＤＦユニットは、部品点数が多いために大型化するとともに重量も増加しており、操作者にとっては、ＡＤＦユニットの回動操作がさらに大きな負担になっている。
【０００４】
特許文献１には、原稿搬送装置（ＡＤＦユニット）が開放された状態から元の状態（閉状態）に戻ろうとする際に原稿搬送装置が急激に回動することを防止するために、原稿搬送装置に閉状態に戻ろうとする方向とは反対方向に負荷を加える構成が開示されている。このような構成により、原稿搬送装置が開放された状態から閉状態に戻ろうとする際に、原稿搬送装置がスキャナユニット等に衝突することが防止される。しかし、操作者が原稿搬送装置を開操作する場合には、従来と同様に、大きな力が必要であり、また、閉操作する場合にも大きな力が必要になる。
【０００５】
特許文献２には、画像形成装置に対して所定位置に存在する使用者を使用者検知手段によって検知して、原稿押圧部（ＡＤＦユニット）を自動的に開閉させる構成が開示されている。また、特許文献３には、操作ボタンが押圧されることにより原稿搬送装置（ＡＤＦユニット）を自動開閉する構成において、原稿搬送装置の開閉角度に応じた開閉速度とする構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−３５９７０３号公報
【特許文献２】特開２００８−２０３６１５号公報
【特許文献３】特開２００７−２４３３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
画像形成装置では、一定時間以上の休止状態が継続することによって、電力供給を停止または減じる省電力モード（スリープモード）に遷移させ、操作者が操作パネル等を操作することによって、正常に動作できる状態にまで回復するように電力供給を行う通常電力モードに遷移させることが実施されている。このような構成では、特許文献２および特許文献３に開示されているように、省電力モードに遷移している場合には、ＡＤＦユニットが自動開閉するように操作者が操作ボタンを操作しても、ＡＤＦユニットは開閉動作しないことになる。このために、省電力モード時には、操作者は、自力によって原稿搬送装置を開閉操作する必要があり、操作者にとっての負担が大きいものとなる。
【０００８】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、省電力モードになっていても、操作者が自動原稿搬送装置を開閉操作する場合には、迅速に操作者の開閉操作を開閉駆動手段によって補助することができる画像読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、スキャナユニット上に、自動原稿搬送ユニットがヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられ、前記スキャナユニットが、前記自動原稿搬送ユニットにて搬送される原稿と、前記スキャナユニット上のプラテンガラスに載置された原稿のいずれも読み取ることができる画像読取部と、前記スキャナユニットが読み取った原稿画像を電子写真プロセスの実行によってシート上に記録する画像形成装置本体と、操作者が前記自動原稿搬送ユニットを開閉する際に操作される開閉操作部と、操作者による前記開閉操作部の操作によって前記自動原稿搬送ユニットを開閉動作させる開閉駆動手段と、前記画像形成装置本体、前記画像読取部、前記開閉駆動手段の一定時間以上の休止状態の継続によって、それらへの電力供給を停止または減じる省電力モードに遷移させ、通常電力モード復帰信号によって、それらを正常に動作できる電力供給状態に回復した通常電力モードへ遷移させ、かつ、省電力モード時に前記開閉操作部が操作されると、前記開閉駆動手段を前記画像形成装置本体および前記画像読取部よりも優先して、正常に動作できる電力供給状態に回復させる処理を開始するモード遷移管理手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の画像形成装置では、省電力モード時に、操作者が開閉操作部を開閉操作することによって、通常電力モードへ遷移するが、その場合には、開閉駆動手段が、優先的に、正常に動作できる状態まで回復する処理が開始されるために、操作者による開閉操作部の開閉操作に基づいて開閉駆動手段が迅速に開閉駆動される。これにより、操作者の負担を軽減することができる。
【００１１】
好ましくは、前記開閉操作部は、前記自動原稿搬送ユニットを開閉動作させる際に、操作者によって、開方向および閉方向に圧力が加えられるように構成されており、前記開閉駆動手段は、前記開閉操作部に加えられる圧力に基づいて、当該圧力が減じる方向に、当該圧力の大きさに応じた開閉速度で、前記自動原稿搬送ユニットを開閉動作させることを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、前記開閉操作部が操作者に操作されることが、当該開閉操作部への操作者の操作動作を検出する操作動作検出手段、または、前記自動原稿搬送ユニットが開状態になったことを検出する開状態検出手段の少なくともいずれか一方によって検出されることを特徴とする。
好ましくは、前記開閉操作検出手段は、前記開閉操作部を操作するための操作者の手を、当該開閉操作部に触れる前に検出するように配置された非接触型のセンサであることを特徴とする。
【００１３】
好ましくは、前記モード遷移管理手段は、省電力モードから通常電力モードへ遷移している間に前記開閉操作部が操作されると、その時点で、前記開閉駆動手段を、正常に動作できる電力供給状態に回復させる処理を開始することを特徴とする。
好ましくは、前記開閉駆動手段は、省電力時に前記開閉操作部が操作されたときに、正常に動作できる電力供給状態に復帰した時点で、通常電力モード時に前記開閉操作部が操作されたときの前記自動原稿搬送ユニットの開閉速度よりも低速で開閉駆動させることを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、前記画像形成装置本体、前記画像読取部の前記スキャナユニットおよび前記自動原稿搬送ユニットのそれぞれは、正常に動作できる電力供給状態に回復するまでの間に初期動作が行われ、前記開閉駆動手段は、前記自動原稿搬送ユニットの初期動作が行われる前に、開閉駆動可能な状態になることを特徴とする。
好ましくは、前記開閉駆動手段および前記画像読取部のそれぞれは、正常に動作できる電力供給状態に回復するまでの間に、前記画像形成装置本体との間で初期通信が行われ、前記開閉駆動手段は、前記画像読取部の前記自動原稿搬送ユニットと前記画像形成装置本体との間の初期通信が行われる前に、開閉駆動可能な状態になることを特徴とする。
【００１５】
好ましくは、前記画像形成装置本体は、前記開閉駆動手段および前記自動原稿搬送ユニットのそれぞれが正常に動作できる電力供給状態に回復した後に、前記自動原稿搬送ユニットとの初期通信を行って、前記開閉駆動手段の動作情報を取得することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例であるＭＦＰの斜視図である。
【図２】本実施形態のＭＦＰに設けられた画像読取装置の概略構成を示す正面側から見た模式図である。
【図３】そのＭＦＰの側面の概略を示す模式図である。
【図４】（ａ）は、そのＭＦＰの画像読取装置におけるＡＤＦユニットとスキャナユニットとの連結部におけるヒンジ機構の構成を説明するための側面模式図、（ｂ）は、その動作説明図である。
【図５】（ａ）は、図１に示すＭＦＰの側面の模式図、（ｂ）は、その正面の模式図である。
【図６】ＡＤＦユニット本体に設けられた開閉操作部における圧力検出機構の概略構成を示す模式図である。
【図７】（ａ）は、操作者がＡＤＦユニットを開操作する場合において、操作者による開閉操作部の左右方向における操作位置と、第１圧力センサおよび第２圧力センサにて検出される圧力との関係を示すグラフ、（ｂ）は、操作者がＡＤＦユニットを閉操作する場合において、操作者による開閉操作部の左右方向における操作位置と、第１圧力センサおよび第２圧力センサにて検出される圧力との関係を示すグラフである。
【図８】本実施形態のＭＦＰにおける制御系の主要部を示すブロック図である。
【図９】本実施形態のＭＦＰにおける省電力モードと通常電力モードとの間のモード遷移を説明するための概念図である。
【図１０】省電力モードから通常電力モードに復帰する場合の電力制御部によって実行される処理を示すフローチャートである。
【図１１】通常電力復帰処理におけるシステムＣＰＵ、エンジンＣＰＵ、スキャナＣＰＵ、開閉ＣＰＵ、ＡＤＦ−ＣＰＵのそれぞれにおいて実行される処理のタイムチャートである。
【図１２】通常電力復帰処理の実行時に、電力制御部に開閉優先電力復帰信号が入力された場合におけるシステムＣＰＵ、エンジンＣＰＵ、スキャナＣＰＵ、開閉ＣＰＵ、ＡＤＦ−ＣＰＵのそれぞれにおいて実行される処理のタイムチャートである。
【図１３】省電力モードにおいて電力制御部に開閉優先電力復帰信号が入力された場合におけるシステムＣＰＵ、エンジンＣＰＵ、スキャナＣＰＵ、開閉ＣＰＵ、ＡＤＦ−ＣＰＵのそれぞれにおいて実行される処理のタイムチャートである。
【図１４】開閉操作部が上方に開操作されて開閉駆動モータを正転駆動される場合における圧力検出値Ｐｖと駆動速度Ｖとの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜ＭＦＰの構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の一例を示す斜視図である。この画像形成装置は、複写機、スキャナ、プリンタ、ファックスなどの機能を有する複合機（ＭＦＰ：Multiple Function Peripheral）であり、ネットワークを介して、端末装置等とのデータの送受信が可能になっている。図１に示すように、このＭＦＰは、記録用紙等の記録シート上にトナー画像を形成する画像形成装置本体Ａと、画像形成装置本体Ａ上に設けられた本発明の実施形態に係る画像読取装置Ｂとを備えている。画像読取装置Ｂは、原稿画像を読み取るスキャナユニット１０と、スキャナユニット１０上に設けられたＡＤＦユニット（自動原稿搬送ユニット）２０とを備えている。
【００１８】
画像読取装置Ｂを構成するＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０に対して、ヒンジ機構によって開閉自在に取り付けられており、スキャナユニット１０の上面を閉鎖した状態で、画像を読み取るための原稿をスキャナユニット１０に自動的に供給する。スキャナユニット１０は、ＡＤＦユニット２０によって供給される原稿の画像、または、操作者によって、ＡＤＦユニット２０がスキャナユニット１０の上面を開放した状態で、スキャナユニット１０におけるプラテンガラス上の所定位置に手置きセットされた原稿の画像を光学的に読み取ることによって画像データを生成する。
【００１９】
画像形成装置本体Ａには、プリンタ部６１と、プリンタ部６１の下側に配置された給紙部６２と、プリンタ部６１の上側における一方の側部に配置された定着部６３とが設けられており、給紙部６２の記録シートがプリンタ部６１に供給される。プリンタ部６１では、スキャナユニット１０にて生成された画像データ、あるいは、ネットワークを介して端末装置等から送られる画像データに基づいて、周知の電子写真方式によって、記録シート上にカラーのトナー画像をプリントする。プリンタ部６１によってトナー画像がプリントされた記録シートは、定着部６３において記録シート上に熱定着され、定着部６３の側方であってスキャナユニット１０の下側に設けられた画像形成装置本体Ａの排紙トレイ６４上に排出される。
【００２０】
スキャナユニット１０の正面側部分には、各種情報の入力のために操作される操作パネル１４が設けられている。操作パネル１４には、文字、数字等の入力のための複数のキーが設けられたキー入力部と、指示メニュー、取得した画像に関する情報等が表示される表示部とが設けられている。表示部は、例えば液晶パネルによって構成されている。
ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０の上面を全体にわたって覆った閉状態から上方に回動されることによって開状態になるＡＤＦユニット本体２１と、スキャナユニット１０に搬送される原稿が載置されるようにＡＤＦユニット本体２１に取り付けられた原稿給紙トレイ２２と、操作者がＡＤＦユニット２０を開閉操作する際に操作されるように、ＡＤＦユニット本体２１の正面側の側面における左右方向のほぼ中央部に設けられた開閉操作部２３とを有している。
【００２１】
開閉操作部２３は、ＡＤＦユニット２０がスキャナユニット１０の上面を閉鎖した状態では、ＡＤＦユニット本体２１の正面側の側面から前方に水平状態で突出しており、操作パネル１４における背面側部分の上方に位置される。このような状態では、操作者がＡＤＦユニット２０の開操作するために開閉操作部２３に手を伸ばす場合には、通常、操作パネル１４の上方域を手が通過することになる。また、ＡＤＦユニット２０が上方に回動された状態でも、操作者がＡＤＦユニット２０の閉操作する場合には、操作パネル１４の上方域を手が通過することになる。
【００２２】
＜ＡＤＦユニットの構成＞
図２は、本実施形態の画像形成装置に設けられた画像読取装置Ｂの概略構成を示す正面側から見た模式図である。ＡＤＦユニット本体２１の正面に向って左側（以下、単に「左側」とし、反対側を「右側」とする）の側部には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿が搬送される原稿搬送経路を内部に有する給紙本体部２１ａが設けられており、給紙本体部２１ａの下部には、内部に反転経路２１ｐが形成された反転経路形成部２１ｂが、給紙本体部２１ａから右側方に水平状態で延出するように設けられている。
【００２３】
ＡＤＦユニット本体２１の給紙本体部２１ａおよび反転経路形成部２１ｂは、スキャナユニット１０の上面をほぼ全域にわたって覆うように一体に構成されている。原稿給紙トレイ２２は、反転経路形成部２１ｂの上方において、左側の側部が下側になるように傾斜した状態で、給紙本体部２１ａの上部に取り付けられている。ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０に原稿の片面だけを読み取らせる片面読取モードと、原稿を反転させて原稿の両面（表面と裏面）をスキャナユニット１０に順番に読み取らせる両面読取モードとを選択的に実行する構成になっており、片面読取モードの場合には、原稿が、原稿給紙トレイ２２上に、スキャナユニット１０にて読み取られる原稿面を上方に向けた状態で載置される。原稿給紙トレイ２２には、載置される原稿を検出する原稿検知センサ２９が設けられている。
【００２４】
原稿給紙トレイ２２上の原稿は、給紙本体部２１ａ内に設けられたピックアップローラ２１ｃによって、概略水平状態になった第１搬送経路２１ｄに供給され、第１搬送経路２１ｄを通って、給紙本体部２１ａ内における左側上部に設けられた一対の第１レジストローラ２１ｊへ供給される。第１レジストローラ２１ｊは、第１搬送経路２１ｄを通過した原稿を、半円状に湾曲した第２搬送経路２１ｅを介して、給紙本体部２１ａ内の左側の下部に設けられた一対の第１読取ローラ２１ｆへ供給する。第１読取ローラ２１ｆの右側の側方には、一対の第２読取ローラ２１ｇが設けられており、第１読取ローラ２１ｆと第２読取ローラ２１ｇとの間に、搬送される原稿の原稿面を、スキャナユニット１０の上面に設けられたスリットガラス１６に対向させる開口部が設けられている。
【００２５】
第２読取ローラ２１ｇの右側上方には、概略水平状態で配置された第１分岐ガイド２１ｈが設けられている。第１分岐ガイド２１ｈは、第２読取ローラ２１ｇ側に位置する先端部が上下方向に回動することによって、第２読取ローラ２１ｇから搬送される原稿を、第１分岐ガイド２１ｈの下方の第４搬送経路２１ｓを通過させて反転経路形成部２１内の反転経路２１ｐへ、一対の反転ローラ２１ｚを介して搬送する状態と、第１分岐ガイド２１ｈの上方を通過させて第１分岐ガイド２１ｈの右側上方に近接して配置された一対の第２レジストローラ２１ｋに供給する状態とに切り替えるようになっている。
【００２６】
反転ローラ２１ｚは正転および逆転可能になっており、反転ローラ２１ｚの正転によって、原稿は反転経路２１ｐへ搬送される。また、第２レジストローラ２１ｋも、正転および逆転可能になっており、第２レジストローラ２１ｋの正転により、原稿は、第２レジストローラ２１ｋに近接して配置された第２分岐ガイド２１ｍへ搬送される。第２分岐ガイド２１ｍは、第２レジストローラ２１ｋから搬送される原稿を、第２分岐ガイド２１ｍの下側を通過させて一対の排紙ローラ２１ｑへ搬送する状態と、第２分岐ガイド２１ｍの上方および排紙ローラ２１ｑの上方を通過させて原稿給紙トレイ２２の下面に沿って配置された反転ガイド（図示せず）上に排出する状態とに切り替えられる。
【００２７】
ＡＤＦユニット２０が片面読取モードの場合には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿は、ピックアップローラ２１ｃによって、第１搬送経路２１ｄに供給されて、第１レジストローラ２１ｊおよび第２搬送経路２１ｅを介して第１読取ローラ２１ｆへと搬送され、第１読取ローラ２１ｆによって傾き補正されて、スキャナユニット１０の上面に設けられたスリットガラス１６上を通過する。原稿がスリットガラス１６上を通過する間に、スキャナユニット１０によって、原稿のスリットガラス１６に対向する面の画像が読み取られる。その後、原稿は、第２レジストローラ２１ｋによって、第１分岐ガイド２１ｈへ搬送され、第１分岐ガイド２１ｈの上方を通って、正転駆動されている第２レジストローラ２１ｋによって、第２分岐ガイド２１ｍへ搬送され、第２分岐ガイド２１ｍの下方を通過することによって、排紙ローラ２１ｑを介して、反転経路形成部２１ｂ上に設けられた原稿排出部上に排出される。
【００２８】
ＡＤＦユニット２０が両面読取モードの場合には、原稿給紙トレイ２２上に載置された原稿は、片面読取モードの場合と同様に、第１搬送経路２１ｄおよび第２搬送経路２１ｅを通って、第２レジストローラ２１ｋにまで搬送される。原稿がスリットガラス１６上を通過する際には、スリットガラス１６に対向する原稿面（第１面）の画像がスキャナユニット１０にて読み取られる。第２レジストローラ２１ｋに搬送された原稿は、正転駆動されている第２レジストローラ２１ｋによって、第２分岐ガイド２１ｍへ搬送される。このとき、第２分岐ガイド２１ｍの上方を原稿が通過するように、第２分岐ガイド２１ｍは切り替えられており、原稿は、第２分岐ガイド２１ｍの上面に案内されて、原稿給紙トレイ２２の下面に沿って配置された反転ガイド上に排出される。
【００２９】
反転ガイド上に原稿を搬送する第２レジストローラ２１ｋは、原稿の後端部が通過する直前に逆転駆動される。これにより原稿はスイッチバックして、第１搬送経路２１ｄの下側に沿って設けられた第３搬送経路２１ｎを通って、第１レジストローラ２１ｊへと搬送される。その後、原稿は、表裏を反転した状態で、第２搬送経路２１ｅを通過し、第１読取ローラ２１ｆによってスリットガラス１６の上方を搬送される。そして、スリットガラス１６の上方を原稿が通過する間に、スリットガラス１６に対向する原稿面（第２面）の画像がスキャナユニット１０によって読み取られる。
【００３０】
第２面の画像が読み取られた原稿は、第１分岐ガイド２１ｈへ搬送される。この場合、第１分岐ガイド２１ｈは、原稿が下側を通過するように切り替えられており、原稿は、第１分岐ガイド２１ｈの下面に案内されて、第４搬送経路２１ｓを通って、反転ローラ２１ｚへ搬送され、反転ローラ２１ｚの正転によって、反転経路形成部２１ｂ内の反転経路２１ｐへと搬送される。反転ローラ２１ｚは、原稿の後端が通過する直前に逆転駆動され、これにより、原稿はスイッチバックされて、排紙ローラ２１ｑへと搬送され、排紙ローラ２１ｑによって、反転経路形成部２１ｂ上の原稿排出部に排出される。
【００３１】
＜スキャナユニットの構成＞
スキャナユニット１０は、図２に示すように、扁平な長方体形状に形成されたハウジング１１を備えており、このハウジング１１の上面に、第１読取ローラ２１ｆと第２読取ローラ２１ｇとの間に対向するように前後方向に沿ってスリットガラス（プラテンガラス）１６が配置されている。また、ハウジング１１の上面には、スリットガラス１６の左側の側方に配置された長方形状のプラテンガラス（コンタクトガラス）１８が設けられている。プラテンガラス１８は、スリットガラス１６の前後方向（主走査方向）長さと同程度の前後方向長さを有するとともに、スリットガラス１６に近接した位置からハウジング１１の右側の端部近傍にわたる左右方向（副走査方向）長さを有している。
【００３２】
ハウジング１１の内部には、図２に矢印Ｘで示す副走査方向にスライド可能に構成された第１スライダー１２が設けられており、この第１スライダー１２に、線状光源１２ａが主走査方向に沿った状態で搭載されている。第１スライダー１２は、通常は、スリットガラス１６とプラテンガラス１８との間のホームポジションに位置されており、ＡＤＦユニット２０によって原稿が搬送される場合には、スキャナモータ４３によって、スリットガラス１６の下方のシートスルーポジションに移動されて停止される。これに対して、プラテンガラス１８上の原稿を読み取る場合には、第１スライダー１２は、スキャナモータ４３によって、プラテンガラス１８に沿って副走査方向に往復移動される。
【００３３】
第１スライダー１２には、スリットガラス１６上を通過する原稿またはプラテンガラス１８上に載置された原稿からの反射光を、矢印Ｘで示す方向とは反対方向に略直角に反射する第１ミラー１２ｂが設けられている。第１スライダー１２よりも左側の側方には、第１ミラー１２ｂにて反射された光を、矢印Ｘ方向に反転させるように対になった第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂが搭載された第２スライダー１３が設けられている。第２ミラー１３ａおよび第３ミラー１３ｂによって矢印Ｘ方向に反転された光は、縮小レンズ（図示せず）を介して画像読取手段としてのＣＣＤ１７に照射される。第２スライダー１３は、プラテンガラス１８上に載置された原稿の画像を読み取る場合には、スキャナモータ４３によって、第１スライダー１２の移動に同期して、第１スライダー１２の速度の１／２の速度で第１スライダー１２と同方向に移動される。
【００３４】
＜画像読取装置におけるヒンジ機構の構成＞
図３は、ＭＦＰの側面の概略を示す模式図である。画像読取装置ＢにおけるＡＤＦユニット２０は、その背面側部分が、スキャナユニット１０の背面側部分に対して、ヒンジ機構によって連結されて、正面側部分がスキャナユニット１０に対して上下に回動できるようになっている。図４（ａ）は、そのヒンジ機構３０の構成を説明するための側面模式図である。このヒンジ機構３０は、スキャナユニット１０の背面側の側部に取り付けられた固定側ヒンジ体３１と、ＡＤＦユニット２０の背面側の側部に取り付けられた回動側ヒンジ体３２と、固定側ヒンジ体３１および回動側ヒンジ体３２の背面側の端部同士を回動可能に支持するヒンジ支点軸３３とを有している。ヒンジ支点軸３３には、ＡＤＦユニット２０を開閉するための開閉駆動モータ３４の回転力が、一対のギア３５および３６を介して伝達されている。開閉駆動モータ３４としては、例えばパルスモータが使用される。
【００３５】
ＡＤＦユニット２０に取り付けられた回動側ヒンジ体３２は、開閉駆動モータ３４が正転駆動されることによって、ヒンジ支点軸３３を中心として、正面側の先端部が上方に向って回動される。これにより、ＡＤＦユニット２０は、正面側の側縁部が上方に回動し、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面を開放する。ＡＤＦユニット２０は、図４（ｂ）に示すように、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面に対して略直角な状態になるまで回動可能であるが、通常、ストッパー３８によって、スキャナユニット１０の上面に対して７０°程度の開閉角度で停止されるように構成されている。開閉駆動モータ３４が逆転駆動されると、ＡＤＦユニット２０の正面側の側縁部は下方に回動される。ＡＤＦユニット２０は、スキャナユニット１０におけるハウジング１１の上面に当接することによって回動が停止され、ハウジング１１の上面に設けられたプラテンガラス１８が閉鎖された状態になる。
【００３６】
＜ＡＤＦユニットの開状態検出器および開閉操作検出器＞
図５（ａ）は、画像読取装置Ｂの側面の模式図、図５（ｂ）は、その正面の模式図である。ヒンジ機構３０によってＡＤＦユニット２０が開閉可能に連結されたスキャナユニット１０には、ＡＤＦユニット２０が上方に回動されてスキャナユニット１０の上面を開放した状態になっていることを検出する開状態検出器１９が設けられている。開状態検出器１９は、例えば、スキャナユニット１０における正面側の右側端部に設けられたリードスイッチ１９ａと、ＡＤＦユニット２０がスキャナユニット１０の上面を閉鎖した状態になった場合にリードスイッチ１９ａに対向する位置に設けられた磁石１９ｂとを備えている。
【００３７】
操作パネル１４には、ＡＤＦユニット２０に設けられた開閉操作部２３を操作するために操作パネル１４上を通過する操作者の手等を検出するための一対の開閉操作検出器１４ａが設けられている。開閉操作検出器１４ａは、例えば、反射型センサ、測距センサ等によって構成されており、その上方を通過する操作者の手等を検出することによって所定信号を出力する。従って、開閉操作検出器１４ａは、操作者の手が開閉操作部２３に触れる前に検出して所定信号を出力することができる。開状態検出器１９および一対の開閉操作検出器１４ａは、後述するように、省電力モードにおいて開閉駆動モータ３４を優先的に駆動可能にするための優先信号を出力する優先信号出力手段６９を構成している。
【００３８】
＜圧力検出機構の構成＞
ＡＤＦユニット２０には、開閉操作部２３に対して上方および下方に加えられる圧力を検出するための圧力検出機構が設けられている。図６は、開閉操作部２３に加えられる圧力を検出する圧力検出機構の概略構成を示す模式図である。開閉操作部２３は、ＡＤＦユニット２０内に背面側部分が挿入された状態で、正面側部分が前方に突出しており、ＡＤＦユニット２０内に挿入された部分が、圧力検出機構２６によって上下方向に揺動可能な状態で、ＡＤＦユニット２０に支持されている。
【００３９】
圧力検出機構２６は、ＡＤＦユニット２０内に挿入された開閉操作部２３の背面側部分の左側および右側のそれぞれの側方において、ＡＤＦユニット２０内において固定的に取り付けられた第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂを備えている。第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂのそれぞれは、圧力検出面が下方に向けられており、それぞれの圧力検出面に、コイルスプリング２６ｃおよび２６ｄを介して、開閉操作部２３を左右方向に貫通する支持体２６ｅの左右の両側の端部がそれぞれ取り付けられている。開閉操作部２３は、内部を左右方向に貫通する支持体２６ｅに一体的に取り付けられている。
【００４０】
支持体２６ｅの左右の各端部は、コイルスプリング２６ｃおよび２６ｄのそれぞれによって懸架された状態になっており、各コイルスプリング２６ｃおよび２６ｄの伸縮範囲内において、第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂのそれぞれに対して上下方向への揺動可能になっている。支持体２６ｅと一体となった開閉操作部２３は、ＡＤＦユニット本体２１がスキャナユニット１０の上面を閉鎖した水平状態になっている場合には水平状態になり、このような状態で、各コイルスプリング２６ｃおよび２６ｄによって、左右の各端部が上下方向に揺動するように構成されている。
【００４１】
開閉操作部２３が水平状態であって、操作者に操作されない状態では、第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂのそれぞれには等しい圧力が加わっている。このような状態の場合に、第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂにて検出される圧力をそれぞれ基準圧力値Ｐｏとし、操作者が開閉操作部２３を操作した場合に、第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂによって検出される圧力を、図７（ａ）および（ｂ）に基づいて説明する。
【００４２】
図７（ａ）は、操作者が開閉操作部２３を上方に押圧してＡＤＦユニット２０を上方に開操作する場合において、操作者による開閉操作部２３の左右方向における操作位置と、第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂにて検出される圧力ＰｖＬおよびＰｖＲとの関係を示すグラフである。開閉操作部２３における左右方向の中央位置（以下、この位置を操作の基準位置とする）に操作者が圧力２Ｐｕを上方に向って加えることによって得られる第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂのそれぞれにて検出される圧力ＰｖＬおよびＰｖＲの平均値は、２Ｐｕ／２＝Ｐｕになる。この平均値Ｐｕを開側平均圧力値とすると、開側平均圧力値Ｐｕは、開閉操作部２３に圧力が加えられていない場合の圧力基準値Ｐｏよりも大きくなる。
【００４３】
第１圧力センサ２６ａから出力される検出圧力ＰｖＬは、この開側平均圧力平均値Ｐｕを基準として、図７（ａ）に実線で示すように、操作位置が基準位置に対して第１圧力センサ２６ａに接近するにつれて（左側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して高くなり、基準位置に対して第１圧力センサ２６ａから離れるにつれて（右側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して低くなる。同様に、第２圧力センサ２６ｂから出力される検出圧力ＰｖＲは、図７（ａ）に一点鎖線で示すように、操作位置が基準位置に対して第２圧力センサ２６ｂに接近するにつれて（右側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して高くなり、基準位置に対して第２圧力センサ２６ｂから離れるにつれて（左側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して低くなる。しかし、操作位置が変化しても、第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂのそれぞれにて検出される圧力の平均値である開側平均圧力値Ｐｕは一定である。
【００４４】
図７（ｂ）は、操作者がＡＤＦユニット２０を下方に回動させて閉操作する場合において、操作者による開閉操作部２３の左右方向における操作位置と、第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂにて検出される圧力ＰｖＬおよびＰｖＲとの関係を示すグラフである。開閉操作部２３における基準位置に操作者が圧力２Ｐｄを下方に向って加えることによって得られる第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂのそれぞれにて検出される圧力ＰｖＬおよびＰｖＲの平均値は、２Ｐｄ／２＝Ｐｄになる。この平均値Ｐｄを閉側圧力平均値とすると、閉側圧力平均値Ｐｄは、開閉操作部２３に圧力が加えられていない場合の圧力基準値Ｐｏよりも小さくなる。
【００４５】
第１圧力センサ２６ａから出力される検出圧力ＰｖＬは、図７（ｂ）に実線で示すように、閉側圧力平均値Ｐｄを基準として、操作位置が基準位置に対して第１圧力センサ２６ａに接近するにつれて（左側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して低くなり、基準位置に対して第１圧力センサ２６ａから離れるにつれて（右側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して高くなる。同様に、第２圧力センサ２６ｂから出力される検出圧力ＰｖＲは、図７（ｂ）に一点鎖線で示すように、操作位置が基準位置に対して第２圧力センサ２６ｂに接近するにつれて（右側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して低くなり、基準位置に対して第２圧力センサ２６ｂから離れるにつれて（左側になるにつれて）、基準位置からの距離に比例して高くなる。しかし、操作位置が変化しても、第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂのそれぞれにて検出される圧力の平均値である閉側圧力平均値Ｐｄは一定である。
【００４６】
以上のことから、第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂの検出圧力ＰｖＬおよびＰｖＲの平均値が圧力基準値Ｐｏに対して変化した場合には、開閉操作部２３が操作されたものと判断する。具体的には、第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂにて検出されるそれぞれの圧力ＰｖＬおよびＰｖＲの平均値｛（ＰｖＬ＋ＰｖＲ）／２｝が、圧力基準値Ｐｏよりも大きくなっている場合には、開閉操作部２３が開操作されたものと判断し、圧力基準値Ｐｏよりも小さくなっている場合には、開閉操作部２３が閉操作されたものと判断する。また、第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂにて検出されるそれぞれ圧力の合計（ＰｖＬ＋ＰｖＲ）が、開閉操作部２３に加わる圧力検出値Ｐｖとして求められる。
【００４７】
＜制御系の構成＞
図８は、本実施形態のＭＦＰにおける制御系の主要部を示すブロック図である。画像形成装置本体Ａには、ＭＦＰ全体を制御するシステムＣＰＵ６５が設けられるとともに、画像形成動作を制御するエンジンＣＰＵと、ＭＦＰ全体の電力供給を制御する電力ユニット６７とが設けられている。電力ユニット６７には、ＭＦＰにおけるそれぞれのＣＰＵに対して出力される電力を制御する電力制御部６７ａが設けられている。電力制御部６７ａは、ＭＦＰに設けられたそれぞれのＣＰＵに対して出力される電力を出力するシステムＣＰＵ電力出力部６７ｂ、エンジンＣＰＵ電力出力部６７ｃ、スキャナＣＰＵ電力出力部６７ｄ、開閉ＣＰＵ電力出力部６７ｅ、ＡＤＦ−ＣＰＵ電力出力部６７ｆを制御するようになっている。
【００４８】
システムＣＰＵ６５には、操作パネル１４の出力、ＡＤＦユニット２０に設けられた原稿検知センサ２９の出力が与えられており、また、画像読取装置Ｂに設けられた開状態検出器１９の出力も与えられている。さらに、システムＣＰＵ６５には、ＬＡＮを介してＰＣ等の端末装置に接続されており、また、システムＣＰＵ６５には、操作パネル１４の操作によって各種情報も入力されるようになっている。システムＣＰＵ６５は、端末装置または操作パネル１４からのプリントジョブの指示を受け付けると、エンジンＣＰＵ６６を制御して、受け付けられたジョブに基づく画像形成動作を実行させるようになっている。
【００４９】
スキャナＣＰＵ４１は、スキャナユニット１０における画像読取動作を制御する。具体的には、スキャナＣＰＵ４１は、スキャナモータ４３を制御して、第１スライダー１２および第２スライダー１３を所定方向に所定の速度で移動させるとともに、ＣＣＤ１７にて読み取られた画像データを処理するように構成されている。システムＣＰＵ６５は、スキャナＣＰＵ４１と相互に通信可能になっており、画像データ等の各種情報、指示等を、システムＣＰＵ６５に送信する。
【００５０】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、ＡＤＦユニット２０における原稿搬送動作等を制御する。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、開閉ＣＰＵ３９およびシステムＣＰＵ６５のそれぞれと相互に通信可能になっており、また、システムＣＰＵ６５は、画像形成装置本体Ａに設けられたエンジンＣＰＵ６６とも相互に通信可能になっている。
開閉ＣＰＵ３９は、スキャナユニット１０とＡＤＦユニット２０とを連結するヒンジ機構３０に設けられ、ＡＤＦユニット２０の開閉を制御する。開閉ＣＰＵ３９は、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１との相互通信が可能であり、また、開閉駆動モータ３４を駆動するモータ駆動ＩＣ４６を制御することにより、ＡＤＦユニット２０を開閉させる。さらに、開閉ＣＰＵ３９には、開閉操作部２３に加えられる圧力を検出する圧力検出機構２６の第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂのそれぞれの圧力検出値ＰｖＬおよびＰｖＲが与えられている。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、原稿検知センサ２９の出力が与えられている。
【００５１】
電力制御部６７ａは、ＭＦＰの状態を監視し、その時の状態に応じたモードに遷移させる制御を行っている。図９は、ＭＦＰのモード遷移図を示している。図９に示すように、ＭＦＰは、通常電力モードＭ１と省電力モードＭ２の２状態の間で遷移可能になっている。通常電力モードＭ１とは、システムＣＰＵ６５、エンジンＣＰＵ６６、スキャナＣＰＵ４１、開閉ＣＰＵ３９、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１へ電力が供給されて、ＭＦＰの画像形成装置本体Ａ、画像読取装置Ｂのスキャナユニット１０およびＡＤＦユニット２０のそれぞれの機能を正常に実行でき、直ちにプリントすることができる状態をいう。
【００５２】
省電力モードＭ２とは、システムＣＰＵ６５、エンジンＣＰＵ６６、スキャナＣＰＵ４１、開閉ＣＰＵ３９、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１への電力供給が断たれ、また、定着部６３の温度が所定の定着温度よりも低い温度で保持されている状態をいう。したがって、ＭＦＰが省電力モードＭ２にある場合には、プリントが指示されても直ちにプリントすることはできず、各ＣＰＵに電力が供給され、各ＣＰＵが正常に立ち上がると共に、定着部６３が所定の定着温度まで加熱される通常電力モードＭ１に復帰するまで待たねばならない。なお、電力制御部６７ａも状態監視し、モード遷移動作を実行する制御を行うことからプロセッサを有しているが、省電力モードＭ２においても動作が保証されている。その動作は、後述するが、図１０に示す制御処理である。
【００５３】
通常電力モードＭ１から省電力モードＭ２への遷移は、全てのＣＰＵに対して一定時間以上動作指示が与えられることなく、休止状態が続くことにより開始する。図８のハードウェア構成図で示すように、操作パネル１４からは、システムＣＰＵ６５へ操作信号が入力されているとともに、電力制御部６７ａへも、通常電力モード復帰信号Ｓａとして直接入力されて、受け付けられるようになっている（図１０）。また、電力制御部６７ａへは、優先信号出力手段６９を構成する開状態検出器１９の出力、一対の開閉操作検出器１４ａから出力される開閉優先電力復帰信号Ｓｂも入力されている。
【００５４】
なお、電力制御部６７ａには、図示していないが、ＡＤＦユニット２０における原稿給紙トレイ２２に設けられた原稿検知センサ２９からの原稿検知信号、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１との通信による動作指示信号、あるいは、いずれかの端末装置からプリントジョブの指示信号、さらには、エンジンＣＰＵ６６から出力されるカバーが開放されたことを示す信号等も、通常電力モード復帰信号Ｓａとして入力されている。
【００５５】
＜ＡＤＦユニットの開閉動作＞
このような構成のＭＦＰでは、ＡＤＦユニット２０が、操作者による開閉操作部２３の操作によって開閉操作される場合に、開閉駆動モータ３４によって、ＡＤＦユニット２０に対して操作方向への駆動力を付与して、操作者が開閉操作部２３に加える操作力を軽減するようになっている。この場合、開閉操作部２３に加わる圧力に基づいて、ＡＤＦユニット２０が開閉される場合に、所定の開閉速度になるように、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１によって、開閉駆動モータ３４の駆動速度が制御される。
【００５６】
前述したように、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂの検出圧力ＰｖＬおよびＰｖＲの平均値に基づいて、上方に開操作されたか、下方に閉操作されたかを判断し、上方に開操作されたと判断した場合には、開閉駆動モータ３４を正転駆動し、下方に閉操作されたと判断した場合には、開閉駆動モータ３４を逆転駆動する。ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、ＡＤＦユニット２０が上方に開操作される場合と、下方に閉操作される場合とのそれぞれにおいて、開閉操作部２３に加わる目標圧力ＰｕｏおよびＰｄｏがそれぞれ予め設定されており、圧力検出値Ｐｖ（＝ＰｖＬ＋ＰｖＲ）がそれぞれ目標圧力ＰｕｏおよびＰｄｏになるように、開閉駆動モータ３４の正転時および逆転時における駆動速度を制御して、ＡＤＦユニット２０の上方および下方へのそれぞれの回動速度を制御する。
【００５７】
図１４は、開閉操作部２３が上方に開操作されてＡＤＦ−ＣＰＵ５１の制御によって開閉駆動モータ３４が正転駆動される場合における第１圧力センサ２６ａおよび第２圧力センサ２６ｂの圧力検出値ＰｖＬおよびＰｖＲの合計Ｐｖと、開閉駆動モータ３４の駆動速度Ｖとの関係を示すグラフである。図１４に示すように、開閉操作部２３が上方に開操作される場合には、圧力検出値Ｐｖ（＝ＰｖＬ＋ＰｖＲ）が目標圧力Ｐｕｏよりも所定値以上大きくなることによって、開閉駆動モータ３４の所定の速度で正転駆動され、圧力検出値Ｐｖと目標圧力Ｐｕｏとの差が大きくなればなるほど、開閉駆動モータ３４の正転駆動速度は速くなるように制御される。なお、開閉操作部２３が下方に閉操作される場合には、圧力検出値Ｐｖ（＝ＰｖＬ＋ＰｖＲ）が目標圧力Ｐｄｏよりも所定値以上小さくなることによって、開閉駆動モータ３４の所定の駆動速度で逆転され、圧力検出値Ｐｖと目標圧力Ｐｄｏとの差が大きくなればなるほど、開閉駆動モータ３４の逆転駆動速度は速くなるように制御される。
【００５８】
ＡＤＦ−ＣＰＵ５１には、開閉操作部２３が開操作される場合における圧力検出値Ｐｖと目標圧力値Ｐｕｏとの差（Ｐｖ−Ｐｕｏ）に応じた開閉駆動モータ３４の正転駆動速度Ｖｕｎが設定されたテーブルが予め記憶されており、そのテーブルに基づいて、開閉駆動モータ３４が制御される。開閉操作部２３が下方に開操作された場合において開閉駆動モータ３４が逆転駆動されるときの駆動速度Ｖｄについても、圧力検出値Ｐｖと目標圧力値Ｐｕｏとの差（Ｐｖ−Ｐｕｏ）に応じて設定されたテーブルがＡＤＦ−ＣＰＵ５１に設けられている。この場合には、開閉操作部２３に加わる下方への圧力が大きくなるほど圧力検出値Ｐｖが小さくなることから、圧力検出値Ｐｖと目標圧力Ｐｕｏとの差（Ｐｖ−Ｐｕｏ）が大きくなるほど、開閉駆動モータ３４は駆動速度Ｖｄが速くなるように設定されており、設定された駆動速度Ｖｄで開閉駆動モータ３４は逆転駆動される。
【００５９】
このような構成のＭＦＰでは、操作者が開閉操作部２３を上方へ回動操作して、開閉操作部２３に対して加えられる圧力の検出値Ｐｖが目標圧力Ｐｕｏ以上になると、開閉駆動モータ３４の正転駆動が開始される。その後も開閉操作部２３に対する圧力が増加していると、開閉駆動モータ３４の正転駆動速度は増加する。これにより、開閉操作部２３に加わる圧力の検出値Ｐｖが順次低下すると、開閉駆動モータ３４の正転駆動速度も順次低下し、開閉操作部２３に加わる圧力検出値Ｐｖが目標圧力Ｐｕｏよりも小さくなると、開閉駆動モータ３４の駆動が停止される。
【００６０】
以上のように、操作者が開閉操作部２３に対して押し上げ圧力を加えて回動操作する場合に、圧力が大きいほど、ＡＤＦユニット２０の開閉速度が速くなり、操作者は開閉操作部２３に対して一定の圧力で操作することにより、ＡＤＦユニット２０は、所定の回動速度で回動される。これにより、操作者の負担が軽減され、また、ストレスを感じるおそれもない。
【００６１】
操作者が開閉操作部２３に対して押し下げ圧力を加えて閉操作する場合も同様であり、開閉操作部２３に対して目標圧力Ｐｄｏ以下の圧力検出値Ｐｖになると、開閉駆動モータ３４の逆転駆動が開始され、目標圧力Ｐｄｏとの差が減少すると、開閉駆動モータ３４の逆転駆動速度が減少し、圧力検出値Ｐｖが目標圧力Ｐｄｏよりも大きくなると、開閉駆動モータ３４の駆動が停止される。従って、操作者が開閉操作部２３に下方への圧力を加える場合にも、操作者が開閉操作部２３にほぼ一定の圧力を加えることにより、所定の回転速度で回動される。これにより、操作者の負担が軽減され、しかも、操作者がストレスを感じるおそれもない。
【００６２】
＜通常電力モードへの遷移制御＞
このような構成のＭＦＰでは、画像形成動作および画像読取動作を実行する場合には、電力ユニット６７の電力制御部６７ａは、システムＣＰＵ６５、エンジンＣＰＵ６６、スキャナＣＰＵ４１、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１、開閉ＣＰＵ３９のそれぞれに所定の電力が供給されてそれぞれのＣＰＵが動作可能状態になった通常電力モードとされ、また、画像形成装置本体Ａおよび画像読取部Ｂが一定時間以上にわたって動作されない場合には、システムＣＰＵ６５、エンジンＣＰＵ６６、スキャナＣＰＵ４１、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１、開閉ＣＰＵ３９のそれぞれに電力が供給されない、または、供給される電力量が減じられた省電力モード（スリープモード）に遷移するようになっている。
【００６３】
このような省電力モードから通常電力モードに復帰する場合に、モード遷移管理手段である電力制御部６７ａによって実行される処理について、図１０のフローチャートに基づいて説明する。
すべてのＣＰＵに対して電力の供給が停止または減じられた省電力モードになっている場合に、電力制御部６７ａは、優先信号出力手段６９を構成する開状態検出器１９および一対の開閉操作検出器１４ａのいずれか１つがオン状態になることによって出力される開閉優先電力復帰信号Ｓｂが与えられるかを常時監視しており（図１０のステップＳ１）、開閉優先電力復帰信号Ｓｂが与えられない場合（ステップＳ１において「ＮＯ」）には、通常電力モード復帰信号Ｓａが入力されているかを判断する（ステップＳ２）。そして、通常電力モード復帰信号Ｓａが入力された場合（ステップＳ２において「ＹＥＳ」）には、ステップＳ４に進んで、通常電力モードに遷移させるための通常電力復帰処理を実行する。このために、まず、システムＣＰＵ電力出力部６７ｂからの電力供給を開始させる。
【００６４】
図１１は、省電力モードから通常電力モードへ遷移する際に、システムＣＰＵ６５、エンジンＣＰＵ６６、スキャナＣＰＵ４１、開閉ＣＰＵ３９、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１のそれぞれにおいて実行される処理のタイムチャートである。システムＣＰＵ６５は、システムＣＰＵ電力出力部６７ｂから電力が供給されると、システムＣＰＵ６５自体の初期化処理を実行することになる。
【００６５】
電力制御部６７ａは、システムＣＰＵ電力出力部６７ｂからの電力供給を開始させると、ステップＳ５に進んで、所定時間が経過するのを待って（ステップＳ５において「ＹＥＳ」）、ステップＳ６に進んで、エンジンＣＰＵ電力出力部６７ｃからの電力供給を開始する。これにより、図１１のタイムチャートに示すように、エンジンＣＰＵ６６は初期化処理を開始する。画像形成装置本体Ａは、エンジンＣＰＵ６６の初期化処理が終了すると、エンジンＣＰＵ６６の指示によって、初期動作を実行した後に、定着部６３のウォームアップ動作を実行する。また、エンジンＣＰＵ６６が定着部６３のウォームアップを実行している間は、システムＣＰＵ６５では初期化処理が終了していないために、初期化処理が継続して実行され、定着部６３のウォームアップ動作が終了するまでに、システムＣＰＵ６５の初期化処理は終了することになる。一方、エンジンＣＰＵ６６は、定着部６３でのウォームアップ動作が終了すると、システムＣＰＵ６５からの画像データに基づいて、画像形成装置本体Ａでの画像安定化処理を指示する。
【００６６】
なお、電力制御部６７ａでは、ステップＳ５において所定時間が経過するまでに（ステップＳ５において「ＮＯ」）、開閉優先電力復帰信号Ｓｂが入力されると（ステップＳ１０において「ＹＥＳ」）、開閉ＣＰＵ３９による制御が優先的に実行できるように、開閉ＣＰＵ電力出力部６７ｅからの電力供給を優先して開始し（ステップＳ１１）、その後に、ステップＳ６に進んでエンジンＣＰＵ電力出力部６７ｃからの電力供給を開始させることになる。なお、この場合の開閉ＣＰＵ３９における動作については後述する。
【００６７】
電力制御部６７ａは、ステップＳ６において、エンジンＣＰＵ電力出力部６７ｂからの電力供給を開始させると、エンジンＣＰＵ６６による定着部６３のウォームアップが完了するまでの間、開閉優先電力復帰信号Ｓｂが入力されなければ（ステップＳ１２において「ＮＯ」）、待機状態になり（ステップＳ７）、ウォームアップが完了すると（ステップＳ７において「ＹＥＳ」）、開閉ＣＰＵ電力出力部６７ｅによる電力の供給が開始されていないことを確認して（ステップＳ８において「ＮＯ」）、スキャナＣＰＵ電力出力部６７ｄ、開閉ＣＰＵ電力出力部６７ｅ、ＡＤＦ−ＣＰＵ電力出力部６７ｆからの電力供給をそれぞれ開始させる（ステップＳ９）。これにより、図１１に示すように、スキャナＣＰＵ４１、開閉ＣＰＵ３９、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、それぞれにおいて初期化処理が開始される。
【００６８】
この場合、すでに開閉ＣＰＵ電力出力部６７ｅによる電力の供給が開始されている場合（ステップＳ８において「ＹＥＳ」）には、スキャナＣＰＵ電力出力部６７ｄおよびＡＤＦ−ＣＰＵ電力出力部６７ｆからの電力供給のみをそれぞれ開始させることになる（ステップＳ１４）。これにより、スキャナＣＰＵ４１およびＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、それぞれにおいて初期化処理を開始する。なお、電力制御部６７ａでは、ステップＳ２の入力以降であって、ステップＳ７において定着部６３のウォームアップが完了するまでに（ステップＳ７において「ＮＯ」）、開閉優先電力復帰信号Ｓｂが入力されると（ステップＳ１０において「ＹＥＳ」）、この場合にも、開閉ＣＰＵ３９による制御を、未だ、電力供給が開始されていないスキャナＣＰＵ４１およびＡＤＦ−ＣＰＵ５１よりも動作開始を優先させるために、開閉ＣＰＵ電力出力部６７ｅからの電力供給を優先させ（ステップＳ１３）、定着部６３のウォームアップが完了すれば、ステップＳ８に進むことになる。
【００６９】
図１１に示すように、スキャナＣＰＵ４１、開閉ＣＰＵ３９、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１のそれぞれでは、初期化処理が終了すると、システムＣＰＵ６５およびエンジンＣＰＵ６６による画像安定化処理も終了した状態になっており、システムＣＰＵ６５とエンジンＣＰＵ６６との間の初期通信、システムＣＰＵ６５とスキャナＣＰＵ４１との間の初期通信、システムＣＰＵ６５とＡＤＦ−ＣＰＵ５１との間の初期通信、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１と開閉ＣＰＵ３９との間の初期通信がそれぞれ実行される。
【００７０】
これらの初期通信がそれぞれ実行されると、スキャナＣＰＵ４１およびＡＤＦ−ＣＰＵ５１では、それぞれ初期動作、例えば、スキャナユニット１０においては光学系のホームポジションへの移動、シェーディング補正、故障検出等、ＡＤＦユニット２０においては原稿の紙詰まり検出、故障検出等の各種動作を実行し、それぞれの初期動作が実行された後に、開閉ＣＰＵ３９は、開閉駆動モータ３４を制御することが可能な状態になる。従って、このような状態で、圧力検出機構２６の第１圧力センサ２６ａおよび２６ｂによって操作者の圧力が検出されると、検出された圧力に基づく開閉速度で、開閉駆動モータ３４が回転駆動されることになる。
【００７１】
なお、スキャナＣＰＵ４１およびＡＤＦ−ＣＰＵ５１の初期動作が終了すると、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、開閉ＣＰＵ３９と通信するとともにシステムＣＰＵ６５と通信して、開閉ＣＰＵ３９から得られる情報を、システムＣＰＵ６５に送信するようになっている。これにより、スキャナＣＰＵ４１、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１、開閉ＣＰＵ３９のそれぞれによって指示されて、画像形成装置本体Ａおよび画像読取部Ｂによって実行された初期動作において異常の有無等の情報が、システムＣＰＵ６５に与えられて、システムＣＰＵ６５がその情報（動作情報）を管理する。
【００７２】
図１２は、ステップＳ１０およびステップＳ１２において電力制御部６７ａに開閉優先電力復帰信号Ｓｂが入力された場合におけるシステムＣＰＵ６５、エンジンＣＰＵ６６、スキャナＣＰＵ４１、開閉ＣＰＵ３９、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１のそれぞれにおいて実行される処理のタイムチャートである。図１２に示すように、システムＣＰＵ６５およびエンジンＣＰＵ６６のそれぞれに対して電力供給が開始された省電力モードから通常電力モードへの遷移時に、電力制御部６７ａに開閉優先電力復帰信号Ｓｂが入力されると、電力制御部６７ａは、直ちに開閉ＣＰＵ電力出力部６７ｅによる電力供給を開始させる。これにより、開閉ＣＰＵ３９は、初期化処理を実行し、初期化処理が終了することにより、開閉駆動モータ３４の制御が可能な状態になる。
【００７３】
この場合には、エンジンＣＰＵ６６による定着部６３のウォームアップの完了後に、スキャナＣＰＵ電力出力部６７ｄおよびＡＤＦ−ＣＰＵ電力出力部６７ｆによる電力供給がそれぞれ開始され、スキャナＣＰＵ４１およびＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、それぞれにおいて初期化処理を実行する。そして、スキャナＣＰＵ４１およびＡＤＦ−ＣＰＵ５１の初期化処理を終了し、また、システムＣＰＵ６５およびエンジンＣＰＵ６６による画像安定化処理すると、以降は、システムＣＰＵ６５、エンジンＣＰＵ６６、スキャナＣＰＵ４１、開閉ＣＰＵ３９、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１のそれぞれは、図１１に示すタイムチャートと同様に動作することになる。
【００７４】
なお、このように、省電力モードから通常電力モードへの遷移時に、圧力検出機構２６によって操作者の圧力が検出された場合には、開閉ＣＰＵ３９におけるＣＰＵ初期化処理が終了するまでは、開閉駆動モータ３４は回転駆動されないが、開閉ＣＰＵ３９における初期化処理が終了すると直ちに開閉駆動モータ３４が回転駆動され、ＡＤＦユニット２０が開閉駆動されることになる。これにより、操作者の開閉操作の負担は迅速に軽減されることになる。
【００７５】
また、この場合には、圧力検出機構２６による検出圧力Ｐｖに対する開閉駆動モータ３４の回転駆動速度Ｖ（図１４の実線）を、図１４に破線で示すように、通常電力モード時よりも低速にするようになっている。これにより、操作者が、すでにＡＤＦユニット２０の開閉操作を実行して、ＡＤＦユニット２０が開閉されている状態において、ＡＤＦユニット２０が高速で開閉されることが防止され、操作者が、ＡＤＦユニット２０が急激に回動されることに対する違和感、ストレス等を感じることを軽減することができる。
【００７６】
以上の通常電力モードへの復帰処理に対して、図１０に示すフローチャートのステップＳ１において、開閉優先電力復帰信号Ｓｂが電力制御部６７ａに入力された場合には、電力制御部６７ａは、ステップＳ２２に進んで、開閉ＣＰＵ３９によるＡＤＦユニット２０の開閉動作を優先させるための開閉優先電力復帰処理を実行し、開閉ＣＰＵ電力出力部６７ｅから開閉ＣＰＵ３９への電力供給を優先的に開始する。
【００７７】
開閉優先電力復帰処理において、システムＣＰＵ６５、エンジンＣＰＵ６６、スキャナＣＰＵ４１、開閉ＣＰＵ３９、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１のそれぞれにおいて実行される処理のタイムチャートを図１３に示す。図１３に示すように、開閉ＣＰＵ３９は、開閉ＣＰＵ電力出力部６７ｅから電力が供給されると、初期化処理を実行し、初期化処理が終了することによって、開閉駆動モータ３４の制御が可能な状態になる。
【００７８】
図１０に戻り、電力制御部６７ａは、開閉ＣＰＵ電力出力部６７ｅから電力が開始されてから、開閉ＣＰＵ３９の初期化処理に要する所定時間が経過するのを待って（ステップＳ２３において「ＹＥＳ」）、システムＣＰＵ電力出力部６７ｂによる電力供給を開始する。システムＣＰＵ６５は、システムＣＰＵ電力出力部６７ｂから電力が供給されると、システムＣＰＵ６５自体の初期化処理を実行する。電力制御部６７ａは、システムＣＰＵ電力出力部６７ｂからの電力供給を開始させると、ステップＳ２５に進んで、所定時間が経過するのを待って（ステップＳ２５において「ＹＥＳ」）、ステップＳ２６に進んで、エンジンＣＰＵ電力出力部６７ｃからの電力供給を開始させる。以降のシステムＣＰＵ６５およびエンジンＣＰＵ６６における動作は、図１１に示すタイムチャートの場合と同様である。
【００７９】
電力制御部６７ａは、エンジンＣＰＵ電力出力部６７ｃからの電力供給を開始させると、エンジンＣＰＵ６６によるウォームアップが終了したことを確認して（ステップＳ２７において「ＹＥＳ」）、スキャナＣＰＵ電力出力部６７ｄおよびＡＤＦ−ＣＰＵ電力出力部６７ｆからの電力供給をそれぞれ開始させる（ステップＳ１４）。これにより、スキャナＣＰＵ４１およびＡＤＦ−ＣＰＵ５１は、それぞれにおいて起動処理を開始する。
【００８０】
スキャナＣＰＵ４１、開閉ＣＰＵ３９、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１のそれぞれでは、電力供給の開始によって実行された初期化処理が終了すると、システムＣＰＵ６５およびエンジンＣＰＵ６６による画像安定化処理も終了した状態になっており、システムＣＰＵ６５とエンジンＣＰＵ６６との間の初期通信、システムＣＰＵ６５とスキャナＣＰＵ４１との間の初期通信、システムＣＰＵ６５とＡＤＦ−ＣＰＵ５１との間の初期通信、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１と開閉ＣＰＵ３９との間の初期通信がそれぞれ実行される。初期通信が実行された後のシステムＣＰＵ６５、エンジンＣＰＵ６６、スキャナＣＰＵ４１、開閉ＣＰＵ３９、ＡＤＦ−ＣＰＵ５１のそれぞれ動作は、図１１に示すタイムチャートの場合と同様である。
【００８１】
このように、省電力モードにおいて開閉優先電力復帰信号Ｓｂが入力されて開閉優先電力復帰処理が実行される場合には、開閉ＣＰＵ３９に優先的に電力が供給されて、開閉アシスト動作が直ちに実行可能な状態になるために、操作者が開閉操作部２３を操作してＡＤＦユニット２０を回動させると、直ちに開閉駆動モータ３４が回転駆動されることになる。この場合にも、図１０に破線で示すように、圧力検出機構２６によって検出される圧力値Ｐｖに対応する所定の回転速度Ｖ（通常電力モード時よりも低速）になるように制御される。
【００８２】
以上のように、本実施形態のＭＦＰでは、操作者がＡＤＦユニット２０を開閉操作する場合に、ＡＤＦユニット２０が開閉駆動モータ３４によって開閉駆動される構成において、省電力モードで操作者がＡＤＦユニット２０を開閉操作すると、開閉ＣＰＵ３９が他のＣＰＵよりも優先的に電力が供給されるために、ＡＤＦユニット２０の開閉駆動が、より速く開始されるようになり、操作者にとって、ＡＤＦユニット２０の開閉駆動が開始されるまでの時間が短縮され、使い勝手がよくなる。
【００８３】
なお、上記の実施形態では、操作者が開閉操作部２３を開閉操作する際の開閉操作部２３に加わる圧力に基づいて、開閉駆動モータ３４の開閉速度を変更して、操作者の開閉操作をアシストする構成であったが、本発明はそのような構成に限らず、例えば、開閉駆動モータ３４の正転および逆転させるためのスイッチ（開閉操作部）を操作者が操作することによって、開閉駆動モータ３４が駆動されてＡＤＦユニット２０が開閉駆動される構成の場合にも本発明は適用できる。この場合にも、省電力モード時に開閉を指示するスイッチが操作者によって操作されることにより、開閉駆動モータ３４が優先的に駆動されることになり、ＡＤＦユニット２０が開閉駆動されるまでの待ち時間が短縮されることになる。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、原稿を自動搬送する自動原稿搬送（ＡＤＦ）ユニットと、ＡＤＦユニットによって搬送される原稿等の画像を読み取るスキャナユニットとがヒンジ機構によって開閉自在に構成された画像読取装置において、省電力モードになっている場合にも、迅速に開閉駆動手段を駆動することができる。
【符号の説明】
【００８５】
１０        スキャナユニット
１４ａ      開閉操作検出器
１６        スリットガラス
１７        ＣＣＤ
１８        プラテンガラス
１９        開状態検出器
２０        ＡＤＦユニット
２１        ＡＤＦユニット本体
２２        原稿給紙トレイ
２３        開閉操作部
２６        圧力検出機構
２６ａ      第１圧力センサ
２６ａ      第２圧力センサ
２９        原稿検知センサ
３０        ヒンジ機構
３１        固定側ヒンジ体
３２        回動側ヒンジ体
３３        ヒンジ支点軸
３４        開閉駆動モータ
３９        開閉ＣＰＵ
４１        スキャナＣＰＵ
４３        スキャナモータ
５１        ＡＤＦ−ＣＰＵ
６１        プリンタ部
６２        給紙部
６３        定着部
６５        システムＣＰＵ
６６        エンジンＣＰＵ
６７        電力ユニット
６７ａ      電力制御部
６７ｂ      システムＣＰＵ電力出力部、
６７ｃ      エンジンＣＰＵ電力出力部
６７ｄ      スキャナＣＰＵ電力出力部
６７ｅ      開閉ＣＰＵ電力出力部
６７ｆ      ＡＤＦ−ＣＰＵ電力出力部
６９        優先信号出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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