(57)【要約】      （修正有）【課題】オペレータにとって操作性に優れ、最適な変速位置となる作業車両の変速装置を提供することである。【解決手段】作業時の自動変速操作スイッチにより自動変速機能が入りに操作され、且つ所定時間長押しされた場合は、メモリに記憶されている副変速レバーにより選択された変速段と該変速段に対し予め設定された主変速位置を、自動変速操作スイッチを長押しした時点の副変速レバーによる変速段と主変速増減速スイッチによる主変速位置に更新して記憶させる処理を行う更新記憶機能部を有する制御装置を設けた作業車両の変速装置である。自動変速操作スイッチの長押しにより、容易にその時点の副変速位置と主変速位置をメモリに設定し直せる。したがって、コストもかからず使用態様を変更でき、オペレータにとって最適な変速位置で作業走行ができる。【選択図】図９
2010019401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘を含む作業時の走行速度に応じて複数の変速段に変速操作が可能な副変速操作装置（１７９）と、前記複数の変速段の各々の変速段から更に細かい変速段である主変速の中の主変速位置を選択する手動操作が可能な主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）と、作業時の前記副変速操作装置（１７９）により選択される各変速段に対して予め設定された主変速位置を記憶している記憶部（１００ａ）と、前記副変速操作装置（１７９）により選択された変速段の中の前記記憶部（１００ａ）により記憶された主変速位置に対応する作業走行車速に変速を行なう自動変速機能部とを有する制御装置（１００）と、前記制御装置（１００）の作業時の自動変速機能部を入り切り操作するための自動変速操作スイッチ（２００）とを設けた作業車両の変速装置であって、
前記制御装置（１００）は、前記作業時の自動変速操作スイッチ（２００）により自動変速機能が入りに操作され、且つ所定時間長押しされた場合は、長押しされた時点の前記副変速操作装置（１７９）による変速段に対して予め設定され、前記記憶部（１００ａ）に記憶されている主変速位置を、前記作業時の自動変速操作スイッチ（２００）が長押しされた時点の主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）による主変速位置に更新して記憶させる処理を行う更新記憶機能部を有することを特徴とする作業車両の変速装置。
【請求項２】
路上走行を含む複数の変速段に変速操作が可能な副変速操作装置（１７９）と、前記複数の変速段の各々の変速段から更に細かい変速段である主変速の中の主変速位置を選択する手動操作が可能な主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）と、路上走行時のエンジン回転数を加減するためのアクセル操作装置（１７５）と、前記副変速操作装置（１７９）により選択された路上走行の変速段に対して予め設定された主変速位置を記憶している記憶部（１００ａ）と路上走行時にアクセル操作装置（１７５）の操作量に応じたエンジン回転数に対応する車速になるように適切な主変速位置を選択して自動で変速するとともに、該自動変速開始時には前記記憶部（１００ａ）により記憶された主変速位置に対応する発進車速から自動で変速を開始する自動変速機能部とを有する制御装置（１００）と、前記制御装置（１００）の路上走行時の自動変速機能部を入り切り操作するための自動変速操作スイッチ（１９９）とを設けた作業車両の変速装置であって、
前記制御装置（１００）は、前記路上走行時の自動変速操作スイッチ（１９９）により自動変速機能が入りに操作され、且つ所定時間長押しされて、更に主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）により主変速位置が操作され、再び路上走行時の自動変速操作スイッチ（１９９）が所定時間長押しされた場合は、前記路上走行の変速段に対して予め設定され、前記記憶部（１００ａ）に記憶されている主変速位置を、前記主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）により操作された主変速位置に更新して記憶させる処理を行う更新記憶機能部を有することを特徴とする作業車両の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農業用、建築用、運搬用等の作業機を連結した作業車両、特にトラクタなどの変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラクタなどの作業車両の変速装置は、主変速装置の他に副変速装置などが組み合わされて多段変速の形態が取られている。したがって、目標の変速段にするためにはこれらの変速装置の操作が必要であり、操作が煩雑となるため、オペレータにとっても負担となっていた。また、路上走行の場合と作業時の場合とでは走行速度が異なるため、変速レバーを作業用の操作位置と路上走行用の操作位置の２箇所に切り替え可能として、作業用の操作位置では全部の主変速位置の切り替えを可能とし、路上走行用の操作位置では一部の主変速位置の切り替えを可能とするなどスイッチ操作の軽減を図ったものなどがある。  
しかし、両操作位置では利用できる主変速位置が異なるため、両操作位置間で変速レバーを移動させる度に主変速位置が切り替わることで変速ショックが生じるという問題があった。
【０００３】
そこで、下記特許文献１には、変速レバーに作業を想定した複数の主変速位置を組み合わせた第一操作ポジション（作業位置又は路上走行位置）と第一操作ポジションでの副変速位置を同一として且つ路上走行を想定し第一操作ポジションとは異なる主変速位置を組み合わせた第二操作ポジション（路上走行位置又は作業位置）を設け、車両が走行状態で、且つ変速レバーを第一操作ポジションから第二操作ポジションに切り替えた時には第二操作ポジションで組み合わされた主変速位置に関わらず主変速位置を維持する一方、車両が停止状態で、且つ変速レバーを第一操作ポジションから第二操作ポジションに切り替えた時には第二操作ポジションで組み合わされた主変速位置のうち、所定の変速位置へ切り替える制御手段を備えた作業車両の変速制御装置が開示されている。
【０００４】
すなわち、車両が走行状態で、且つ変速レバーを第一操作ポジションから第二操作ポジションに切り替えた時には主変速位置は維持され、車両が停止状態で、且つ変速レバーを第一操作ポジションから第二操作ポジションに切り替えた時には主変速位置は所定の変速位置（作業位置から路上走行位置に切り替えた場合は最低速位置であり、路上走行位置から作業位置に切り替えた場合は使用時間が最も長い位置）へ切り替えられる。
【０００５】
したがって、同一の副変速位置を保持した状態で変速レバーの操作ポジションを切り替えるだけで主変速位置を作業に適した位置、もしくは走行に適した位置だけに切り替え可能となり、各状態において主変速位置の設定が簡単になる。また、走行中に変速レバーを操作したときは変速レバーの操作ポジションに関わらず主変速位置を保持するので不意な増速や減速がなくなり、車両の操作性や安全性が向上する。一方、車両の停止中には、変速位置を最も使用頻度の高い位置（路上走行位置から作業位置に切り替えた場合）や最低速位置（作業位置から路上走行位置に切り替えた場合）など所定位置に自動で切り替えることでオペレータによる不要な変速操作を極力なくして変速に係る操作性の向上を図っている。
【０００６】
また、下記特許文献２には、高低２段の変速位置を有する第１主変速装置と少なくとも３段以上の変速位置を有する第２主変速装置とからなる変速装置及び高中低３段の変速位置を有する副変速装置を備え、更に車体が走行状態か作業状態かを指定又は検出する手段を設け、車体が走行中に指定されているときは、副変速を高速位置に切り換え操作した場合の主変速の自動変速位置を中間の変速段とする車両の変速制御装置や、更に作業中に使用する頻度の高い変速位置を記憶する手段を設けて、車体が作業中に指定されているとき、副変速を切り換え操作した場合の主変速の自動変速位置は記憶手段に記憶された頻度の高い変速位置とする車両の変速制御装置が開示されている。
【０００７】
このように、車体が走行中に指定されているときは、路上走行を行う場合の目標変速位置に素早く操作できるようにして、車体が作業中に指定されているときは、副変速を切り換え操作した場合に、作業中の目標変速位置である使用頻度の高い変速位置に瞬時に操作できることで、オペレータの操作労力の軽減を図っている。
【特許文献１】特開２００５−１４７１９７号公報
【特許文献２】特開２００３−４２２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記特許文献１記載の発明では、車両の停止中には、変速位置を最低速位置や最も使用頻度の高い位置などに自動で切り替えられるが、オペレータによってはそれ以外の変速位置にしたい場合もあり、柔軟性に欠ける。  
また、前記特許文献２によっても、車体が走行中に指定されているとき、副変速を高速位置に切り換え操作した場合の主変速の自動変速位置は中間の変速段となり、車体が作業中に指定されているとき、副変速を切り換え操作した場合の主変速の自動変速位置は記憶手段に記憶された使用頻度の高い変速位置となることで、路上走行を行う場合の目標変速位置や作業中の目標変速位置に瞬時に操作できるが、記憶された変速位置以外の変速位置にしたい場合は、オペレータが設定、操作をし直す必要がある。
【０００９】
作業内容や走行状態に応じた適切な速度はオペレータによって個人差があるため、できれば、作業開始時又は走行開始時には、個々のオペレータにとって最適な車速で作業又は走行できることが好ましい。この場合、特許文献１及び特許文献２記載の発明では、作業や走行を開始するときに、予め設定された（目標）変速位置で発進するため、オペレータにとっては最適な車速でない場合もある。  
また、上記特許文献等記載の発明によれば、作業中では記憶手段に記憶された使用頻度の高い変速位置となるため、記憶された変速位置を変更するためには、更新したい変速位置において現在の記憶された変速位置よりも長く使用する必要があり、作業をし直さなければならない。したがって、従来の作業車両の変速装置では、作業開始時や走行開始時の車速を容易に変更できない。また、特許文献２記載のマイコンチェッカにより変更する場合でも、マイコンチェッカは外部入力装置であり持ち歩くのが面倒である。
【００１０】
本発明の課題は、操作性に優れ、作業や走行を開始するときの変速位置の変更が容易にでき、個々のオペレータにとって最適な変速位置で作業や走行を開始できるトラクタなどの作業車両の変速装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、耕耘を含む作業時の走行速度に応じて複数の変速段に変速操作が可能な副変速操作装置（１７９）と、前記複数の変速段の各々の変速段から更に細かい変速段である主変速の中の主変速位置を選択する手動操作が可能な主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）と、作業時の前記副変速操作装置（１７９）により選択される各変速段に対して予め設定された主変速位置を記憶している記憶部（１００ａ）と、前記副変速操作装置（１７９）により選択された変速段の中の前記記憶部（１００ａ）により記憶された主変速位置に対応する作業走行車速に変速を行なう自動変速機能部とを有する制御装置（１００）と、前記制御装置（１００）の作業時の自動変速機能部を入り切り操作するための自動変速操作スイッチ（２００）とを設けた作業車両の変速装置であって、前記制御装置（１００）は、前記作業時の自動変速操作スイッチ（２００）により自動変速機能が入りに操作され、且つ所定時間長押しされた場合は、長押しされた時点の前記副変速操作装置（１７９）による変速段に対して予め設定され、前記記憶部（１００ａ）に記憶されている主変速位置を、前記作業時の自動変速操作スイッチ（２００）が長押しされた時点の主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）による主変速位置に更新して記憶させる処理を行う更新記憶機能部を有する作業車両の変速装置である。
【００１２】
請求項２記載の発明は、路上走行を含む複数の変速段に変速操作が可能な副変速操作装置（１７９）と、前記複数の変速段の各々の変速段から更に細かい変速段である主変速の中の主変速位置を選択する手動操作が可能な主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）と、路上走行時のエンジン回転数を加減するためのアクセル操作装置（１７５）と、前記副変速操作装置（１７９）により選択された路上走行の変速段に対して予め設定された主変速位置を記憶している記憶部（１００ａ）と路上走行時にアクセル操作装置（１７５）の操作量に応じたエンジン回転数に対応する車速になるように適切な主変速位置を選択して自動で変速するとともに、該自動変速開始時には前記記憶部（１００ａ）により記憶された主変速位置に対応する発進車速から自動で変速を開始する自動変速機能部とを有する制御装置（１００）と、前記制御装置（１００）の路上走行時の自動変速機能部を入り切り操作するための自動変速操作スイッチ（１９９）とを設けた作業車両の変速装置であって、前記制御装置（１００）は、前記路上走行時の自動変速操作スイッチ（１９９）により自動変速機能が入りに操作され、且つ所定時間長押しされて、更に主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）により主変速位置が操作され、再び路上走行時の自動変速操作スイッチ（１９９）が所定時間長押しされた場合は、前記路上走行の変速段に対して予め設定され、前記記憶部（１００ａ）に記憶されている主変速位置を、前記主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）により操作された主変速位置に更新して記憶させる処理を行う更新記憶機能部を有する作業車両の変速装置である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、作業時の自動変速操作スイッチ（２００）を長押しすることで、容易に自動変速操作スイッチ（２００）を長押しした時点（現時点）の副変速操作装置（１７９）による変速段と主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）による主変速位置が記憶部（１００ａ）に更新、記憶される。したがって、自動変速操作スイッチ（２００）を長押しすることで、副変速操作装置（１７９）により選択された変速段に対して予め設定、記憶されている主変速位置から、現時点の主変速位置に更新して記憶させることができ、自由に設定し直せる。このように、コストもかからずに使用態様を変更できる。
【００１４】
そして、作業走行をするときの副変速操作装置（１７９）による変速段の中の主変速位置の変更が容易にでき、個々のオペレータにとって最適な速度で作業走行ができる。  
また、オペレータの変更時や作業内容の変更時に即座に記憶部（１００ａ）に記憶された副変速操作装置（１７９）による変速段に対する主変速位置を変更、更新できるため、柔軟な使用方法が可能となり、オペレータの要求に応じた操作性が向上するようになる。
【００１５】
請求項２記載の発明によっても、路上走行時の自動変速操作スイッチ（１９９）を長押しして、更に主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）による操作と路上走行時の自動変速操作スイッチ（１９９）の再度の長押しにより、主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）により操作された主変速位置が記憶部（１００ａ）に更新、記憶される。  
したがって、自動変速操作スイッチ（１９９）を長押し等することで、副変速操作装置（１７９）により選択された変速段に対して予め設定、記憶されている主変速位置から、主変速操作装置（１９２ａ，１９２ｂ）により操作した主変速位置に更新して記憶させることができ、自由に設定し直せる。この様に、コストもかからずに使用態様を変更できる。そして、路上走行を開始するときの副変速操作装置（１７９）による変速段の中の主変速位置の変更が容易にでき、個々のオペレータにとって最適な速度で走行を開始できる。  
また、オペレータの変更時に即座に記憶部（１００ａ）に記憶された副変速操作装置（１７９）による変速段に対する主変速位置を変更、更新できるため、柔軟な使用方法が可能となり、オペレータの要求に応じた操作性が向上するようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。なお、本明細書では車両の前進方向に向かって左右をそれぞれ左、右といい、前後をそれぞれ前、後ということにする。ここで、本明細書において左右の走行車軸とは、作業車両の進行方向を向いて左右方向の走行車軸をいう。そして、本発明の実施の形態によれば、作業車両の一例であるトラクタを例として以下に説明する。
【００１７】
図１には本発明の実施形態のトラクタの左側面図を示し、図２には、図１のトラクタのトランスミッション内の動力伝動図を示す。更に図３には図２の動力伝動図の油圧回路図を示し、図４には図１の変速装置の前後進動力入切用の油圧クラッチシリンダの構成図を示す。また、図５には図１のトラクタの制御ブロック図を示す。
【００１８】
乗用四輪駆動の走行形態を有するトラクタ車体Ｔは、ステアリングハンドル７３（図６，図７）で前輪６１を操向しながら走行運転する。車体Ｔの後部にはロータリ耕耘装置等の作業機を３点リンク機構により昇降可能に装着して対地作業を行うことができる。この車体Ｔは、前端部にフロントアクスルハウジング（図示せず）に支架させるエンジンブラケットを介してエンジン６２を搭載し、このエンジン６２の後側にクラッチハウジングや、ミッションケース６５等を一体的に連結し、このミッションケース６５の最後部にリヤアクスルハウジング（図示せず）を設けて、左右両側部に後輪６３を軸装する。
【００１９】
図２には、図１のトラクタのトランスミッション内の動力伝動図を示す。  
エンジン６２は後側に突出のエンジン軸１を有し、このエンジン軸１をクラッチハウジング部の入力軸２に連結する。ミッションケース６５内の伝動機構を介して後端部の出力軸３及びＰＴＯ軸１４を連動すると共に、ミッションケース６５の下部に設けた前輪出力軸５を連動する構成としている。この出力軸３はミッションケース６５内の後部の略中央部において前後方向に沿うように軸受されて後端にドライブピニオンギヤ５３を有し、リヤデフ４５のデフリングギヤ４６に噛合し、リヤアクスルハウジングに沿って軸装されたリヤデフ軸１０と後輪軸１１を遊星減速機構を介して連動する。また、前輪出力軸５はミッションケース６５の下部からエンジン６２の下部を経て、フロントアクスルハウジングの中央部に設けられるフロントデフ４７の入力軸２６に連結され、このフロントアクスルハウジングに沿って軸装されるフロントデフ軸１２及び遊星減速機構等を介して前輪軸１３へ連動する構成としている。なお、入力軸２から油圧ポンプ８０（図３）への動力取り出し用のギヤ駆動軸１５，１７が入力軸２に並列配置されている。
【００２０】
図２に示すトランスミッションの噛合式変速装置は、エンジン軸１によって駆動される入力軸２から入力ギヤ３１に連動されるＰＴＯ変速カウンタギヤ４４を有するＰＴＯカウンタ軸９上にＰＴＯクラッチパック６６を設けている。ＰＴＯクラッチパック６６や入力ギヤ３１などからなるＰＴＯの動力伝達部の構成をＰＴＯクラッチＥということにする。
【００２１】
また入力軸２には前後進切替用の前後進切替ギア４２、４２が遊転状態に設けられ、一方の後進側の前後進切替ギア４２には入力軸２と並列配置されたバックカウンタ軸８に設けられたバックカウンタギア４３が噛合し、他方の前進側の前後進切替ギア４２には主変速軸１９上に固定した入力ギヤ４８と該主変速軸１９上に遊転自在に設けた有効径の異なる４つの主変速ギヤ３３を設ける。これら４つの主変速ギヤ３３は、四段変速に構成され、クラッチパック７６によって切替シフトされ、４つの主変速ギヤ３３から構成される変速装置を主変速油圧クラッチＡということにする。
【００２２】
前記主変速軸１９上には、前記主変速油圧クラッチＡの４つの主変速ギヤ３３のうち、最も有効径の小さい主変速ギヤ３３（第１速用）と３番目に有効径の小さい主変速ギヤ３３（第３速用）との間にクラッチパック７６を固定して設け、２番目に有効径の小さい主変速ギヤ３３（第２速用）と最も有効径の大きい主変速ギヤ３３（第４速用）との間にクラッチパック７６を固定して設ける。前記２つのクラッチパック７６には、各主変速ギヤ３３を主変速軸１９と一体回転するように連結する摩擦クラッチが各々設けられている。
【００２３】
また、前後進切替ギヤ４２の前進側のギヤと噛合可能な入力ギヤ４８は、前後進切替ギヤ４２の後進側のギヤともバックカウンタ軸８上のバックカウンタギヤ４３と噛合っており、該前後進切替ギヤ４２のうちの前進側のギヤ４２と後進側のギヤ４２とを、前後独立した摩擦クラッチから成る２つの前後進切替クラッチパック６０の切替によって択一的に入力軸２と一体化して、前進走行と後進走行とに切替えられる構成である。後述する油圧シリンダ８５（図３）を含めこれらギヤ４２とクラッチパック６０などからなる構成を前後進油圧クラッチＤということにする。  
また、前後進油圧クラッチＤの切替を手動で行う前後進切替レバー１１５（図６）をステアリングハンドル７３のポスト部分に設け、クラッチペダル１１９（図６）はハンドルポストの足下に設けている。
【００２４】
主変速軸１９と同軸芯位置に設けられた副変速軸２０にはクラッチパック７６によって切替シフトされる有効径の異なる２つの高低速切替ギヤ３４が設けられており、主変速後の駆動力を更に減速して高速と低速とに切り替えることができる。この高速と低速とに切り替え可能なギア構成をハイ・ロー変速クラッチＢということにする。
【００２５】
さらに副変速軸２０と同軸上には有効径の異なる３つの副変速ギヤ３５を有する出力軸３が配置されている。出力軸３は副変速ギヤ３５により三段変速する構成としている。この三段変速可能なギヤ３５の構成を副変速ギア伝動機構Ｃということにする。
【００２６】
また、副変速ギヤ３５に噛合するクリープカウンタギヤ４９を備えたクリープカウンタ軸２１が出力軸３に並列位置に設けられている。また主変速ギヤ３３や高低速切替ギヤ３４等と噛合する主変速カウンタギヤ３９と高低速切替ギヤ４０を有する走行カウンタ軸６が主変速軸１９や副変速軸２０と並列位置に配置されており、主変速軸１９から伝動される回転が主変速ギヤ３３で変速されて、その回転が主変速カウンタギヤ３９と高低速切替ギア４０を順次経由して副変速軸２０に設けられた高低速切替ギヤ３４に伝達される。高低速切替ギヤ３４に伝達された動力はクラッチパック７６を介して副変速軸２０上に設けた副変速ギヤ３５による変速機構を介して出力軸３に伝達される。  
この走行動力伝達系では、ＰＴＯ正逆切替ギヤ３７機構を備えたＰＴＯ連動軸４を回転する伝動形態である正逆転ＰＴＯを設けている。
【００２７】
また、前記副変速ギヤ３５と噛み合う副変速カウンタギヤ３８の副変速カウンタ軸２７を回転自在に支持すると共に、出力軸３から前輪取出ギヤ３６を介して連動される前輪連動ギヤ５１を有する前輪連動軸２８を設け、この前輪連動軸２８の前方延長軸芯上にはＰＴＯ減速ギヤ５０を有するＰＴＯ減速軸２３を設けている。さらに、前輪連動軸２８の並行位置にＰＴＯ連動軸４を設け、該ＰＴＯ連動軸４と同軸芯上前端部にＰＴＯ連動軸４を正転と逆転に切替えるＰＴＯ正逆切替ギヤ３７のＰＴＯ正逆切替軸２２と、ＰＴＯ変速ギヤ３２のＰＴＯ変速軸１８を配置している。
【００２８】
また、ＰＴＯ正逆切替ギヤ３７と噛合するＰＴＯ逆回転カウンタギヤ５２を有するＰＴＯ逆回転カウンタ軸２４が前記ＰＴＯ正逆切替軸２２の側部に設けられ、ＰＴＯクラッチパック６６の入りによって、入力軸２からＰＴＯ変速ギヤ３２、ＰＴＯ変速カウンタギヤ４４及びＰＴＯ正逆切替ギヤ３７等を介してＰＴＯ正逆切替軸２２へ動力が伝動するように構成している。前記正逆切替ギヤ３７は前記ＰＴＯ変速ギヤ３２と同形態のクラッチリングを用いる形態としている。このＰＴＯ正逆切替軸２２の側方にはＰＴＯ逆回転カウンタギヤ５２を有する逆回転カウンタ軸２４を設け、ＰＴＯ逆回転カウンタギヤ５２は、ＰＴＯ減速ギヤ５０からの連動を受けてＰＴＯ正逆切替ギヤ３７を逆回転することができる。なお、前記ＰＴＯカウンタ軸９の後方に減速軸２３が配置される。
【００２９】
更に、ミッションケース６５内の下段部に配置された前輪出力軸５は、ミッションケース６５の後部底部に軸装されて、前輪連動軸２５やカップリング等を介して前記フロントデフ４７の入力軸２６へ連結する。この前輪出力軸５の横側には前輪駆動軸７が配置されている。前輪駆動軸７の後端には前輪ギヤ５５が設けられている。また、前記出力軸３の後端部の前輪取出ギヤ３６に前輪連動軸２８上の第１の前輪連動ギヤ５１が噛合し、該第１の前輪連動ギヤ５１を介して前輪連動軸２８に伝達される出力軸３の駆動力は、前輪連動軸２８と一体回転する第２の前輪連動ギア５４に伝達されて、該前輪連動ギア５４から前輪駆動軸７に伝達される。
【００３０】
また前輪駆動クラッチパック６７を前輪駆動軸７上に設け、この駆動軸７の前端部から前輪出力軸５へギヤ連動する。また、有効径の異なる２つの前輪駆動切替ギヤ４１が前輪駆動クラッチパック６７の左右に配置されており、該２つの前輪駆動切替ギヤ４１は、カウンタ軸５９に設けた有効径の異なる２つの切替駆動カウンタギヤ５６に各々噛み合わされ、前輪駆動クラッチパック６７を択一的に接続することにより、２つの減速比のうちのいずれか一方の減速比で前輪駆動軸７を駆動することができる。
【００３１】
前輪駆動クラッチパック６７を中立位置にシフトするときは前輪６１を駆動させない後輪駆動の二駆形態とし、この前輪駆動クラッチパック６７を油圧操作によって切り換えて低速位置にシフトするときは前輪６１を後輪６３に対して約１倍の等速駆動させる四駆形態とし、また、この前輪駆動クラッチパック６７を油圧操作によって切り換えて高速位置にシフトするときは前輪６１を後輪６３に対して約２倍に増速駆動させる四駆形態とすることによって走行することができる。
【００３２】
上記構成からなる噛合式変速装置により、エンジン６２の回転動力は主クラッチを構成する前後進油圧クラッチＤを経由して４段の変速段からなる主変速油圧クラッチＡと２段の変速段からなるハイ・ロー変速クラッチＢ及び３段の変速段からなる副変速ギア伝動機構Ｃで合計２４段のうちのいずれかの変速段に変速され、得られた回転動力はリヤデフ４５を経て後輪６３が駆動される。また、前記副変速ギア伝動機構Ｃで変速された回転動力は前輪駆動クラッチパック（二駆四駆切替クラッチ）６７にも伝達され、該クラッチパック６７により前輪６１が「等速」もしくは「増速」に切り換えられた後、フロントデフ４７を経て前輪６１が駆動される。
【００３３】
また、ＰＴＯ変速ギヤ３２、走行系の主変速ギヤ３３、高低速切替ギヤ３４及び副変速ギヤ３５等を、ドライブピニオンギヤ５３を有する出力軸３の軸芯上に沿って配置する構成とする。走行系の伝動は、入力軸２から出力軸３の軸芯上に配置される主変速ギヤ３３、高低速切替ギヤ３４及び複変速ギヤ３５等を介してドライブピニオンギヤ５３へ多段変速連動される。また、ＰＴＯ系の変速は、この出力軸３の軸芯上の前端部に設けられるＰＴＯ変速ギヤ３２を介して連動される。
【００３４】
次に図３には図２の動力伝動図の油圧回路図を示す。  
図３の油圧回路図では左右の後輪６３を独立して制動する左右のブレーキシリンダ８３、前輪６１へ伝達する動力を「等速」もしくは「増速」に切り換える四駆切換クラッチシリンダ９９、ステアリングハンドル７３の回転操作により作動するパワーステアリング装置１０３、ＰＴＯクラッチシリンダ１０４、ＰＴＯクラッチ切替換弁１０５、ＰＴＯクラッチ比例圧力制御弁１０６などが設けられている。なお、一点鎖線部分の回路１０１はメイン油圧回路（作業機昇降・作業機水平や外部油圧取出しなど）となり、サブ回路（走行・ブレーキ・デフロック・ＰＴＯ側回路）とあまり関係がないため、回路図の図示を省略している。
【００３５】
油圧ポンプ８０から吐出した作動油は、減圧弁８１ａを介して主変速油圧クラッチＡの第４速用と第２速用の各ギア３３をクラッチパック７６を介してそれぞれ作動させる油圧クラッチシリンダ８８と油圧クラッチシリンダ８７を切り替える主変速（２−４）クラッチ比例圧力制御弁（２−４速昇圧ソレノイド）８９に供給され、さらに主変速油圧クラッチＡの第１速用と第３速用の各ギア３３をそれぞれ作動させる油圧クラッチシリンダ９１と油圧クラッチシリンダ９２を切り替える主変速（１−３）クラッチ比例圧力制御弁（１−３速昇圧ソレノイド）９３に供給される。
【００３６】
減圧弁８１ａを経由する作動油は、前後進クラッチシリンダ８５のオン・オフ制御弁１２９を介して前後進クラッチシリンダ８５の前進側と後進側の油圧クラッチＤを切り替える切替弁８６（前進ソレノイド８６Ｆ，後進ソレノイド８６Ｒ）に供給される。該前後進クラッチシリンダ８５の前進側と後進側の油圧クラッチＤのいずれに作動油が供給されているかは前進側クラッチ圧力センサ１１０（図５）と後進側クラッチ圧力センサ１１１（図５）で検出できる。また、前・後進クラッチＤの油圧を昇圧するための前後進昇圧ソレノイド９０を設けている。
【００３７】
そして、同様に、上記及び下記油圧クラッチシリンダに供給される作動油はそれぞれの油圧クラッチシリンダへの入口側の油路に設けた圧力センサ（例えば油圧クラッチＡの第１速用から第４速用までの圧力センサ１４５ａ〜１４５ｄやＰＴＯクラッチＥの圧力センサ１４６など（図５））で検知できる構成になっている。
【００３８】
また、油圧ポンプ８０から吐出した作動油は、減圧弁８１ｂを介してブレーキバルブ８２ａを経由して左右のブレーキシリンダ８３に分岐供給される。前記ブレーキバルブ８２ａは後輪６３を選択する切替制御弁であり、該ブレーキバルブ８２ａはブレーキ力を調整する圧力制御弁８２ｂと一体構成となっている。
【００３９】
さらに、減圧弁８１ｂを経由する作動油は、前記第１速〜第４速用の各ギア３３で変速された速度を「高速」と「低速」の二つのギヤ４０のいずれかにクラッチパック７６を介して作動させるハイ・ロー油圧クラッチシリンダ９５を切り替えるための制御弁９６ａ，９６ｂに供給される。  
また、減圧弁８１ｂを経由する作動油は、デフロック制御弁９７を経てフロントデフ４７用の前輪デフロックシリンダ９８ａ及びリアデフ４５用の後輪デフロックシリンダ９８ｂに分岐される。
【００４０】
さらに、前輪駆動クラッチパック６７のギア４１の切替用の油圧シリンダ９９には切替制御弁９４を経て前記減圧弁８１ｂを経由する作動油が供給される。  
同様に、減圧弁８１ｂを経由する作動油は、ＰＴＯ用バルブ１０５，１０６を介してＰＴＯクラッチシリンダ１０４に供給され、ＰＴＯクラッチＥの圧力を調整する。  
また図３に示す油圧ポンプ８０からの油圧は、パワステアリングハンドル７３の操作で作動されるパワステ油圧弁１０７に作動油を供給する構成である。
【００４１】
図４には、前後進ギア４２，４２の切替を行う前後進クラッチシリンダ８５の断面構成図を示す。  
シリンダ８５の前後一対のシリンダ８５Ｆ、８５Ｒ内には流入する作動油（オイル）によりそれぞれ作動するピストン７８Ｆ、７８Ｒと該ピストン７８Ｆ、７８Ｒの作動で互いに接触する複数組の摩擦板からなる前後進切替クラッチパック６０、６０がそれぞれ設けられている。
【００４２】
クラッチペダル１１９の非操作時（足踏み式ペダル１１９の踏み込み操作をしていない時）には前進と後進用のいずれかのシリンダ８５Ｆ、８５Ｒ内にオイルが流入してピストン７８Ｆ又は７８Ｒが作動状態であり、前後進切替クラッチパック６０、６０が接続状態となり、エンジン動力が変速装置内の前進側の駆動機構又は後進側の駆動機構に伝達される。また各シリンダ８５Ｆ、８５Ｒ内にはリターンスプリング（圧縮スプリング）７７Ｆ、７７Ｒが設けられており、該リターンスプリング７７Ｆ、７７Ｒはそれぞれ前進、後進クラッチパック６０、６０の接続状態を解除する側に付勢される。したがってクラッチペダル１１９を操作すると（足踏み式ペダル１１９の踏み込み操作をすると）とシリンダ８５Ｆ又は８５Ｒ内のオイルが流出して、リターンスプリング７７Ｆ又は７７Ｒの付勢力でピストン７８Ｆ又は７８Ｒが戻し方向に移動し、該前進又は後進用のクラッチパック６０の接続状態が解除される。
【００４３】
また、図６には、図１のトラクタの操縦席付近の上面図を示し、図７には同じく斜視図を示し、図８（ａ）には図６及び図７に示したスイッチボックス１８０の平面図を示し、図８（ｂ）には図８（ａ）の側面図を示す。  
トラクタの操縦席１６の左側には、トラクタの前進と後進の切り替えを行う前後進切替レバー１１５や駐車ブレーキ１７２、前方側のＰＴＯチェンジレバー１７３ａ（２速−Ｎ（中立）−１速にチェンジ可能）、後方側のＰＴＯチェンジレバー１７３ｂ等を配置している。後方側のＰＴＯチェンジレバー１７３ｂは、型式によって３種類ある（機能が異なるだけで図は同じである）。
【００４４】
Ｚ型は正逆切換レバー（前側が正転、後側が逆転）であり、ＷＸ型はエコノミーＰＴＯ切換レバー（前側が切−後側が入）であり、入りにすると、ＰＴＯ軸が所定回転ダウンする。また、ＧＷＤ型はグランドＰＴＯ切換レバー（前側が切−後側が入）であり、入りにするとＰＴＯ軸の回転が車速に同期（シンクロ）する。
【００４５】
一方、トラクタの操縦席１６の右側には、エンジン回転数を変更するアクセル操作装置としてのアクセルペダル１７５やアクセルレバー１７６（前に倒すとエンジン回転数増大、一番手前にするとアイドリングになる）、更に圃場や建設、土木作業場など（以下、圃場という）の作業領域（以下、圃場内という）における作業時のエンジン回転数を設定してメモリ（記憶部）１００ａに記憶させるためのエンジン回転数記憶スイッチ１７７ａなどがある。エンジン回転数記憶スイッチ１７７ａは、いわゆるシーソースイッチであり、上側又は下側を押して指を離すと自動的に押していない状態に戻る。また、コントローラ（制御装置）１００のメモリ１００ａには２通りのエンジン回転数を記憶できるので、その切換スイッチである。
【００４６】
例えば、エンジン回転数記憶スイッチ１７７ａの上側を押すとエンジン回転数がＡ回転数になり、下側を押すとＢ回転数となる。上側を押して指を離すとエンジン回転数記憶スイッチ１７７ａは押す前の位置に戻るが、スイッチ１７７ａは入り状態になっており、エンジン回転数はコントローラ１００によりＡ回転数になるように制御されて保持される。同様に、下側を押して指を離すとエンジン回転数記憶スイッチ１７７ａは押す前の位置に戻るが、スイッチ１７７ａは入り状態になっており、エンジン回転数はコントローラ１００によりＢ回転数に制御されて保持される。
【００４７】
本実施形態の場合は２通りのエンジン回転数を記憶できる例を示しているが、それよりも多い３通り以上の回転数を記憶できる構成でも良い。この場合は、スイッチを換える必要があり、例えば、上下左右にシーソーするスイッチにすると４通りの回転数が記憶可能となる。
【００４８】
また、エンジン回転数記憶スイッチ１７７ａの後方のエンジン回転数設定スイッチ１７７ｂもシーソースイッチであり、上側又は下側を押して指を離すと自動的に押していない状態に戻る。そして、エンジン回転数記憶スイッチ１７７ａを押した後（上側又は下側）、押した状態のままエンジン回転数設定スイッチ１７７ｂの上側を押すとエンジン回転数が上昇し、又は下側を押すとエンジン回転数が下降する。エンジン回転数記憶スイッチ１７７ａは押した状態でなくてもよい。そして、新たに設定した回転数がメモリ１００ａに記憶される。
【００４９】
更に、アクセルレバー１７６の後方には、副変速操作装置としての副変速レバー１７９（低速１７９ｅ、中速１７９ｄ、高速１７９ｃ、路上走行速１７９ｂ）を設けており、低速８段、中速８段、高速８段、路上走行速４段（高速８段の上側４段）などの変速が可能である。副変速レバー１７９はレバーガイド１７９ａに沿って前後方向と左右方向に作動し、前方右側に倒すと高速１７９ｃ、前方左側に倒すと路上走行速１７９ｂ、後方右側に倒すと中速１７９ｄ、後方左側に倒すと低速１７９ｅとなる。そして、前後方向位置及び左右方向位置は副変速レバー位置センサ（１７９ｂａ〜１７９ｅａ）（図５）により検出されて、当該センサ信号がコントローラ１００（図５）に入力される。また、後述する主変速増減速スイッチ１９２ａ，１９２ｂの操作による主変速位置も各センサ１９２ａａ，１９２ｂａから当該センサ信号がコントローラ１００に入力される。
【００５０】
更に前後進切替レバー１１５の操作位置を検出する前後進レバーセンサ１６７（図５）やアクセルペダル１７５の踏み込み位置を検出するアクセルポジションセンサ１７５ａ（図５）等によるセンサ信号がコントローラ１００に入力されることで、コントローラ１００によりそれぞれの操作内容に応じた制御が行われる。
【００５１】
図２には副変速ギア伝動機構Ｃの拡大図を示している。    
副変速レバー１７９の位置が低速１７９ｅでは、ギア１３７がギア１３９に噛み合い、伝動の流れは、副変速軸２０、副変速ギヤ３５、副変速カウンタギヤ３８、ギア１３４、ギア１４０、ギア１３５、クリープカウンタギヤ４９ａ、クリープカウンタギヤ４９ｂ、ギア１３６、ギア１３９、ギア１３７、出力軸３となる。  
副変速レバー１７９の位置が中速１７９ｄでは、ギア１３１がギア１３３に噛み合い、伝動の流れは、副変速軸２０、副変速ギヤ３５、副変速カウンタギヤ３８、ギア１３４、ギア１４０、ギア１３３、ギア１３１、出力軸３となる。
【００５２】
副変速レバー１７９の位置が高速１７９ｃでは、ギア１３１がギア１３０に噛み合い、伝動の流れは副変速軸２０、副変速ギヤ３５、ギア１３０、ギア１３１、出力軸３となる。  路上走行速１７９ｂでは副変速のレバー位置の変更はなく、高速位置の状態であり、高速の上側４段（５速〜８速）を使用する。
【００５３】
なお、トランスミッション内の副変速ギア伝動機構Ｃは３段であるが、副変速レバー１７９の変速位置は、４段（低速１７９ｅ、中速１７９ｄ、高速１７９ｃ、路上走行速１７９ｂ）である。主変速油圧クラッチＡは４段、ハイ・ロー変速クラッチＢは２段であるため、低速、中速、高速で副変速の位置に対する変速段数は各８段となる。すなわち、副変速が低速で８段、副変速が中速で８段、副変速が高速で８段となる。路上走行速については、高速８段の上側（高速側）４段となり、コントローラ１００により上側４段のみ使用することにしている。したがって、副変速レバー１７９を路上走行速にしても、トランスミッション内の変速機構は何も動かず、高速位置のままである。
【００５４】
また、サブコントロールレバー１連目１７８ａは外部油圧取り出しレバーのことであり、トラクタのロータリ耕耘装置を外して別の作業機を駆動するときなどに高圧のオイルを供給するためのものである。サブコントロールレバー１連目１７８ａの後方にはサブコントロールレバー２連目１７８ｂを配置しており、３連目（図示せず）や４連目（図示せず）を設けても良い。
【００５５】
ドラフト比調整ダイヤル１８２は、ドラフトコントロールの感度を調整するダイヤルであり、左側に回すとポジション側、右側に回すとドラフト側となり、ポジション側（左側）にするほど負荷にかかわらず、設定している耕耘深さを維持する制御となる。また、ドラフト比調整ダイヤル１８２を右側に回すと負荷優先となる。すなわち、所定以上の負荷が作業機に作用すると、耕深よりも負荷を軽くするために作業機（ロータリ耕耘装置など）の図示しない作業機の昇降シリンダを少し上げるように制御する。
【００５６】
したがって、圃場の状態やオペレータの好みでドラフト比を調整できる。表１には、ドラフト比の調整と圃場の状態との関係を示す。  
（表１）
ドラフト比        １            ５
調整ダイヤル  （左回し）      （右回し）
耕深            浅くする  ←→  深くする
土質            軽い      ←→  重い
【００５７】
すなわちポジション側（左）に回すほど、負荷に対するロータリ耕耘装置の昇降変化量が少なくなり、耕す深さを優先する。ドラフト側（右）に回すほど負荷に対するロータリ耕耘装置の昇降変化量が大きくなり、負荷の軽減を図るようにする。
【００５８】
そして、ロータリ耕耘装置の上げ調整ダイヤル１８３は、ロータリ耕耘装置の高さを調整するためのものであって、左側に回すとロータリ耕耘装置の高さが低くなり、右側に回すと高くなる。上げ調整ダイヤル１８３により、ロータリ耕耘装置の３点リンク機構の高さを調整できる。作業機によっては最も高く上げるとトラクタ本体に当たる場合もあるが、作業機の高さをリフトシリンダの伸縮により調整することで、このような不具合を防止できる。また、それほど上げる必要のない作業機は、この上げ調整ダイヤル１８３で調整して、効率的な作業を行うことができる。
【００５９】
そして、傾き調整ダイヤル１８４は、ロータリ耕耘装置の傾きを調整するもので、左側に回すと右上がりとなり、右側に回すと右下がりとなる。更に４ＷＤ切替スイッチ１８５は走行ローダと２ＷＤと４ＷＤとフルターンと２ＷＤターンに切換ができる。
【００６０】
走行ローダは、路上走行やローダ作業時に使用し、通常は２輪駆動である。しかし、トラクタがぬかるみに入ったり、急な坂道、凹凸道になった場合は、自動的に４輪駆動になる。そして、ブレーキをかけると自動的に４輪駆動になったり、運転中に停止すると４輪駆動になる。すなわち、４輪駆動になることで２輪駆動の場合と比べて走行ブレーキ機能がより発揮され、安定して走行停止ができるようになる。
【００６１】
２ＷＤ（２輪駆動）の場合は後輪６３、６３が駆動し、４ＷＤ（４輪駆動）の場合は４輪（前輪６１、６１、後輪６３、６３）が駆動する。また、フルターンは４ＷＤにおいて旋回時に前輪６１、６１の速度が増速され、素早い旋回となる。更に２ＷＤターンは固い圃場などでは、旋回時のみ前輪６１、６１の駆動となり、旋回が素早くスムーズに行える。
【００６２】
更に、水平シリンダ（図示せず）の手動上げ下げスイッチ１８６を手動で操作することにより、ロータリ耕耘装置などの３点リンク機構の水平シリンダを動かすことができる。そして、圃場の状態により、ロータリ耕耘装置の左右傾斜を調整する。また、手動上げ下げスイッチ１８６は、ロータリ耕耘装置などの作業機の脱着等に使用する。
【００６３】
また、ＰＴＯ入り切りスイッチ１８７を押しながら右側に回すとＰＴＯが入りになってロータリ耕耘装置が作動し、ＰＴＯが入り状態の時に押すと自動でＰＴＯが切りに戻るとロータリ耕耘装置が停止する。更に、ＰＴＯ手動自動スイッチ１８８を左側に回すと手動になり、ロータリ耕耘装置の作動を手動で設定して操作する。この場合は、ＰＴＯ入り切りスイッチ１８７により、ＰＴＯ変速が入っているとロータリ耕耘装置が常時作動する。
【００６４】
また、ＰＴＯ手動自動スイッチ１８８を右側に回すと自動になり、ロータリ耕耘装置の作動が自動で行われる。この場合、ロータリ耕耘装置を上昇させると自動でロータリ耕耘装置の回転が止まり、ロータリ耕耘装置を下降させると自動でロータリ耕耘装置の回転が再開する。
【００６５】
そして、ＰＴＯ手動自動スイッチ１８８が手動側に設定されている場合は、ＰＴＯ入り切りスイッチ１８７が入りの状態で、チェンジが入っていると（ＰＴＯチェンジレバー１７３が中立以外の時の状態をいう）常時ＰＴＯ軸１４が回転する。ＰＴＯ手動自動スイッチ１８８が自動側に設定されている場合は、クラッチペダル１１９を踏んだり、ロータリ耕耘装置を上昇させることにより回転が止まる。この機能は、主に水田作業で利用する。
【００６６】
そして、デフロックスイッチ１８９は、シーソースイッチであり、操縦席１６とは反対側を押すとデフロックとなり、もう一度押すとデフロックは解除される。なお、オペレータの腕などが不用意に当たることによる誤操作を防止するため、座席１６側は押せない構成である。
【００６７】
そして、操縦席１６右側のアームレスト部には作業機の昇降位置をコントロールするための作業機ポジションレバー１９０が配置されており、作業機ポジションレバー１９０を後側に倒すと作業機は上昇し、前側に倒すと作業機は下降する。この作業機ポジションレバー１９０の操作角度をポテンショメータ（図示せず）により検出することでその検出値に応じて作業機は昇降する。
【００６８】
また、作業機昇降スイッチ１９１はシーソースイッチであり、後側をワンプッシュするとロータリ耕耘装置は最大位置まで上昇し、前側をワンプッシュすると作業機ポジションレバー１９０の設定位置まで下降する。最大位置とは、上げ調整ダイヤル１８３で調整した位置のことである。
【００６９】
更に、主変速操作装置としての主変速増減速スイッチ１９２ａ，１９２ｂは、主変速の変速段のシフトアップ（シフトダウン）用のスイッチであり、副変速レバー１７９によって操作された変速段（低速、中速、高速、路上走行速）を更に細かく手動で変速するためのものである。主変速増減速スイッチ１９２ａ，１９２ｂによって上述のように低速は更に８段（１速〜８速の主変速位置）、中速は更に８段（１速〜８速の主変速位置）、高速は更に８段（１速〜８速の主変速位置）、路上走行速は４段（通常、高速の５速〜８速の主変速位置）に変速が可能である。
【００７０】
主変速増速スイッチ１９２ａは主変速の変速段（主変速位置）のシフトアップ用のスイッチであり、一回押すごとに変速段がシフトアップし、主変速減速スイッチ１９２ｂは、変速段のシフトダウン用のスイッチであり、一回押すごとに変速段がシフトダウンする。エンジン回転数に関係なく、手動操作されると操作された変速段に応じた速度に変速される。
【００７１】
また、これらスイッチの後方にはシガーライター１９４がある。そして、スイッチボックス１８０にある作業機上昇・下降モニターランプ１９５はロータリ耕耘装置などの作業機が上昇又は下降する際に点灯する。また、ＡＴシフト作業感度ダイヤル１９６は、後述するＡＴシフト作業スイッチ（作業時の自動変速操作スイッチである）２００が入りのときに作用する。    
ＡＴシフト作業スイッチ２００を入りにすると、後述する自動変速（オートドライブ）が作用するが、ＡＴシフト作業感度ダイヤル１９６は、この自動的に車速を増減速する自動変速の感度を変更するダイヤルであり、右側に回すと感度がアップし、左側に回すと感度がダウンする。なお、スイッチボックス１８０内のスイッチを操作しない場合は蓋２１１を閉じてスイッチボックス１８０内に埃などが入ることを防いでいる。
【００７２】
下げ速度ダイヤル１９７は、作業機下降速度を調整するダイヤルであって、右側に回すと速度が大きくなって作業機は速く降りる。したがって、重量が軽い作業機（例えば水田の代掻機など）などに好適である。一方、左側に回すと速度が小さくなって作業機は遅く降りる。この場合は重量が重い作業機（例えばスキ作業機）などに好適である。
【００７３】
そして、ブレーキ調整ダイヤル１９８を左側に回すとブレーキが弱くなり、右側に回すとブレーキが強くかかる。ブレーキ調整ダイヤル１９８は、後述するオートブレーキ入切スイッチ２０６が入りのときに作用する。
【００７４】
また、ＡＴシフト路上スイッチ（路上走行時の自動変速操作スイッチである）１９９を入りにすると、ＡＴシフト路上スイッチセンサ１９９ａからコントローラ１００に当該センサ信号が入力されて、副変速レバー１７９を路上走行速に設定した路上走行のときにエンジン回転数に応じて副変速高速８段の上側４段のうちの適切な変速段に自動で変速する変速可能な自動変速（オートドライブ）機能がオンして自動変速制御となる。ＡＴシフト路上スイッチ１９９が入りのときは主変速増減速スイッチ１９２ａ、１９２ｂを操作しても無効となり、アクセルペダル１７５の踏み込みのみで変速する。  
なお、主変速増減速スイッチ１９２ａ、１９２ｂを手動操作するときは、ＡＴシフト路上スイッチ１９９やＡＴシフト作業スイッチ２００が切りのときである。
【００７５】
副変速が路上走行速のときは、副変速高速の上側４段（５速〜８速）を使用するが、ＡＴシフト路上スイッチ１９９が切りのときに主変速増減速スイッチ１９２ａ、１９２ｂを操作して、例えば、３速〜８速にして、その後、ＡＴシフト路上スイッチ１９９を入り状態にすると、アクセルペダル１７５の操作のみで３速〜８速の間を自動変速する。
【００７６】
そして、ＡＴシフト作業スイッチ２００を入りにすると、メモリ１００ａには副変速レバー１７９のそれぞれの位置（低速、中速、高速）における使用時間が一番長い主変速位置（１速〜８速の８段の変速段）が記憶されているが、ＡＴシフト作業スイッチ２００を入りにして、副変速レバー１７９を変速操作（低速、中速、高速）すると、ＡＴシフト作業スイッチセンサ２００ａ及び副変速レバー位置センサ（１７９ｂａ〜１７９ｅａ）からコントローラ１００に当該センサ信号等が入力されて、メモリ１００ａに記憶されている主変速位置に自動的に変速されるようになる。
【００７７】
副変速レバー１７９の位置が路上走行速である路上走行時に、ＡＴシフト路上スイッチ１９９を入りにするとエンジンの回転数に応じて自動で変速制御され、発進、停止時のクラッチ１１９の操作のみで走行中の変速操作は要しない。また、クラッチペダル１１９を踏んでいなくても、前後進切替レバー１１５が中立の場合は車体Ｔが停車した状態であり、前後進切替レバー１１５を操作してアクセルペダル１７５を踏み込んでいくと加速しながら自動変速される。そして、自動変速（オートドライブ）制御時には、アクセルペダル１７５の踏み込み量に応じたエンジン回転数に対応する車速になるように自動的に変速される。
【００７８】
すなわち、アクセルペダル１７５を踏み込んだ状態ではエンジン回転数が高回転数になり、現在の主変速位置（図２の主変速油圧クラッチＡとハイロー変速クラッチＢの８段変速のうちの現在の変速位置である。ただし、８速より上はないため、８速は除く）では加速しても車速を上げることができない場合は、コントローラ１００により現在の変速位置に対してシフトアップする。ブレーキを踏んで減速するときには、アクセルペダル１７５は踏んでいないので、車速に対応した変速位置に自動変速する。
【００７９】
そして、接続感度変速スイッチ２０１を押すと入り、再び押すと切りになり、接続感度変速スイッチ２０１を入り切りすることで、主変速油圧クラッチＡにより主変速を変速したときの接続フィーリングを変更できる。例えば、接続感度変速スイッチ２０１を入りにするとランプ２０１ａが点灯して緩やかな変速をし、切りにするとランプ２０１ａが消灯して急接続（クラッチの早めの接続）をする。プラウなどを後部に装着する牽引系の作業で接続感度変速スイッチ２０１を使用して切りにすると、主変速油圧クラッチＡによる主変速の変速操作時に主変速油圧クラッチＡの接続時間が短くなる。
【００８０】
更に、接続感度ＰＴＯスイッチ２０２はＰＴＯクラッチＥのつながり方の変更ができる。接続感度ＰＴＯスイッチ２０２を押すたびに、ロータリ、牧草１、牧草２の順で点灯する。接続感度ＰＴＯスイッチ２０２をロータリにすると、ＰＴＯクラッチＥのつながり方が速くなる。主にロータリ耕耘装置などの作業機で使用する。ＰＴＯ軸１４が回転し始めると、すぐに圃場の土の抵抗に負けない回転力で回る。
【００８１】
また、接続感度ＰＴＯスイッチ２０２を牧草１あるいは牧草２にすると、ＰＴＯクラッチＥのつながりが緩やかになる。牧草１と牧草２で２種類の変速が可能である。主に牧草作業機やスノーブロワーなどＰＴＯクラッチＥの接続をゆっくり行う作業機で使用する。接続感度ＰＴＯスイッチ２０２をロータリにした場合と同様にＰＴＯ軸１４で使用する。
【００８２】
水平感度スイッチ２０３は、作業機の自動水平制御装置の動作感度を切り換えるためのスイッチであり、水平感度スイッチ２０３を押すと、動作感度が鈍くなって自動水平制御の動きが遅くなる。そして、再び水平感度スイッチ２０３を押すと動作感度が元に戻る。そして、バックアップ入切スイッチ２０４を入りにすると、トラクタの後進時にロータリ耕耘装置が自動で上昇する。
【００８３】
また、オートリフト入切スイッチ２０５を入りにしてステアリングハンドル７３を回すと、自動でロータリ耕耘装置が上昇する。更にオートブレーキ入切スイッチ２０６を入りにしてステアリングハンドル７３を回すと、自動で旋回内側の後輪６３のみにブレーキがかかる。そして、水平切換スイッチ２０７により、ロータリ耕耘装置などの作業機の水平制御を行うことができる。水平切換スイッチ２０７を押すと、自動水平、手動、平行、傾斜の順にランプが点灯する。自動水平では、水平センサ（図示せず）により、自動的に水平を保持する。手動の場合は、傾き調整ダイヤル１８４で手動調整する。平行では、トラクタ車体Ｔに対して、ロータリ耕耘装置を常に平行に保つ。そして、傾斜では、地面に対してロータリ耕耘装置をある一定の角度をもたせるように制御する。
【００８４】
３点切換スイッチ２０８は、リフトシリンダ（図示せず）の取り付け穴の選択によって、スイッチボックス１８０の３点切換スイッチ２０８の選択を行う。カテゴリ１の作業機（ロワーリンクの前穴に付けるとき）は１を選択し、カテゴリ２の作業機（ロワーリンクの後穴に付けるとき）は２を選択する。そして、オートアクセルスイッチ２０９は、入りにした状態でロータリ耕耘装置を上昇すると、エンジン回転数が１７００ｒｐｍ程度まで低下する。
【００８５】
トラクタの作業時には、上述のように、ＡＴシフト作業スイッチ２００を入りにすると、メモリ１００ａには副変速レバー１７９のそれぞれの位置（低速、中速、高速）における使用時間が一番長い主変速位置（１速〜８速の８段の変速段）が記憶されている。このメモリ１００ａに記憶されている副変速レバー１７９の操作位置と主変速位置との組み合わせを、メモリ変速位置と言う場合がある。そして、ＡＴシフト作業スイッチ２００を入りにして、副変速レバー１７９を変速操作（低速、中速、又は高速に操作）すると、その副変速位置における作業走行時のメモリ１００ａに記憶されている主変速位置（メモリ変速位置）に自動的に変速されるようになる。
【００８６】
しかし、本実施形態によれば、更に、メモリ１００ａに記憶されている主変速位置をオペレータが任意に更新、変更できる構成とした。すなわち、ＡＴシフト作業スイッチ２００を入りにして所定時間（例えば、５秒程度）長押しすると、その時（現時点）の副変速レバー１７９の操作位置と主変速位置をＥＥＰＲＯＭなどのメモリ１００ａに更新、記憶する構成である。すなわち、メモリ変速位置が更新されて、新たな副変速レバー１７９の操作位置と主変速位置との組み合わせがメモリ１００ａに記憶される。
【００８７】
従来のトラクタでは、上述のように、一番長く作業（作業時に使用）した位置を副変速レバー１７９の位置毎で１速のみ記憶して（作業時における副変速レバー１７９の各位置ごとに一番使用時間が長い主変速位置を記憶して）その主変速位置を作業走行時の主変速位置とするため、一度記憶された主変速位置を変更するためには、更新したい主変速位置において現在の記憶された主変速位置よりも長く使用する必要があり、作業をし直さなければならなかった。または、ＡＴシフト作業スイッチ２００を切りにして手動で主変速増減速スイッチ１９２ａ、１９２ｂを操作することで変速走行しなければならなかった。
【００８８】
しかし、本構成を採用することにより、ＡＴシフト作業スイッチ２００を長押しすることで、容易にＡＴシフト作業スイッチ２００を長押しした時点（現時点）の副変速レバー１７９による副変速位置とその副変速位置における主変速位置がメモリ１００ａに更新、記憶される。すなわち、新たな副変速レバー１７９の操作位置と主変速位置との組み合わせがメモリ変速位置としてメモリ１００ａに記憶される。このように、副変速レバー１７９により選択された副変速位置に対して予め設定、記憶されている主変速位置から、現時点の主変速位置に更新して記憶させることができ、自由に設定し直せる。
【００８９】
したがって、本構成による作業車両の変速装置は、コストもかからず使用態様を変更でき、経済的で操作性に優れる。そして、作業走行をするときの副変速レバー１７９による副変速位置に対する主変速位置の変更が容易にでき、個々のオペレータにとって最適な速度で作業走行ができる。また、オペレータの変更時や作業内容の変更時に、即座にメモリ１００ａに記憶された作業走行時の副変速レバー１７９の操作位置に対応する主変速位置を変更、更新できるため、柔軟な使用方法が可能となり、オペレータの要求に応じた操作性が向上するようになる。
【００９０】
図９には、図１のトラクタのコントローラによる制御例のフローを示す。  
トラクタによる作業を開始すると、コントローラ１００により各センサ、スイッチ類の読み込みが行われるが、このときにＡＴシフト作業スイッチ２００のオンを確認する。
【００９１】
作業開始時には、まずＡＴシフト作業スイッチ２００をオンして、副変速レバー１７９を（例えば中速位置に）操作する。副変速レバー１７９を操作すると、主変速位置がその副変速位置（中速位置）で長く使用されている主変速位置（メモリ１００ａに記憶されている主変速位置であって、例えば４速）となる。この４速は液晶表示部２１５（図５、図７）に表示される。ここで、４速以外を希望する場合は、主変速増減速スイッチ１９２ａ，１９２ｂを押すことにより、例えば４速から２速に変更する場合は、減速スイッチ１９２ｂを２回押して２速にすると、図９の「各センサ、スイッチ類の読み込み」により、４速以外（この例では２速）に操作後の主変速の位置（２速）を読み込む。このとき液晶表示部２１５には、「２速へ変更？」と所定時間表示されるが、所定時間が過ぎると無効となり、「４速」表示に戻る。そして、この所定時間内にＡＴシフト作業スイッチ２００を長押しする（ステップＡ）ことでＹｅｓに進み、この時点の副変速レバー１７９（中速位置）と主変速の位置（この例では２速）がメモリ変速位置として更新記憶される。
【００９２】
なお、主変速増減速スイッチ１９２ａ、１９２ｂを手動操作するときは、ＡＴシフト作業スイッチ２００が切りのときであるため、手動操作で変速して走行する場合は、ＡＴシフト作業スイッチ２００を切りにする。ＡＴシフト作業スイッチ２００はオン−オフスイッチであり、ＡＴシフト作業スイッチ２００を長押しせずに短押しすると、ＡＴシフト作業スイッチ２００は切り状態になって、すなわち、自動変速（オートドライブ）機能は解除されて手動変速走行となる。  
図９のステップＡにおいてＡＴシフト作業スイッチ２００を長押しする時点では、自動変速機能がオンであるため、実際には主変速増減速スイッチ１９２ａ、１９２ｂを操作しても、その操作は無効であり変速されない。
【００９３】
したがって、現在の主変速位置が２速になるわけではなく、４速のままである。すなわちＡＴシフト作業スイッチ２００をオン時で主変速増減速スイッチ１９２ａ，１９２ｂを操作しても、現在の主変速位置は変更されない。
【００９４】
ステップＡに進み、ＡＴシフト作業スイッチ２００を５秒間長押ししたときは、現時点（ＡＴシフト作業スイッチ２００を長押しした時点）の副変速位置である中速、主変速位置が２速の組み合わせがメモリ変速位置としてメモリ１００ａに記憶され、液晶表示部２１５に表示される。
【００９５】
例えば、ＡＴシフト作業スイッチ２００を長押しして新たなメモリ変速位置を記憶後は、一旦ＡＴシフト作業スイッチ２００を短押しして切りにしても、再びＡＴシフト作業スイッチ２００を押すと、主変速位置が２速となり、液晶表示部２１５に「２速」と表示される。再びＡＴシフト作業スイッチ２００を押さない場合は、手動変速走行となる。
【００９６】
また、例えば、ＡＴシフト作業スイッチ２００が切り状態で、副変速レバー１７９を低速位置にして、主変速位置を主変速増減速スイッチ１９２ａ，１９２ｂにより３速にしてＡＴシフト作業スイッチ２００を５秒間長押しすると、この副変速位置が低速、主変速位置が３速の組み合わせがメモリ１００ａに記憶されるようにしてもよい。すなわち、このように副変速位置と主変速位置の組み合わせをメモリ変速位置としてメモリ１００ａに記憶させ、一旦記憶させると、メモリ１００ａの記憶を解除しない限り、その副変速位置に対する主変速位置（上記の例では副変速位置が中速で主変速位置が２速の組み合わせ、副変速位置が低速で主変速位置が３速の組み合わせなど）は固定の状態となって、次回の作業開始時にＡＴシフト作業スイッチ２００をオンして、副変速レバー１７９を操作すると、その副変速位置に対する主変速位置（上記の例では副変速位置が中速の時は主変速位置が２速となり、副変速位置が低速の時は主変速位置が３速となる）に自動的になる。
【００９７】
一方、メモリ１００ａの更新記憶されたメモリ変速位置の記憶を解除する場合は、所定時間内に所定回数以上連続してＡＴシフト作業スイッチ２００を押し続ける操作をする（例えば、５秒間に５回以上）。メモリ１００ａの更新記憶されたメモリ変速位置の記憶を解除すると、元の状態に戻り、すなわちその副変速位置に対する一番長い時間使用した主変速位置がメモリ変速位置として記憶された状態となる。
【００９８】
また、副変速位置を高速にすると、一番長い時間使用した主変速位置（例えば５速）となるが、上記のように主変速増減速スイッチ１９２ａ，１９２ｂを押すことにより、主変速位置を（例えば５速から４速に）変更してＡＴシフト作業スイッチ２００を５秒間長押ししたときは、新しい組み合わせ（副変速位置が高速で主変速位置が４速の組み合わせ）がメモリ変速位置としてメモリ１００ａに記憶され、解除しない限りこのままの状態となる。
【００９９】
上述のように、ＡＴシフト作業スイッチ２００はオン−オフスイッチであり、スイッチを押してオンにするとスイッチが入り状態になるが、もう一度スイッチを押す（短押し）とオフ（切り状態）になる。ステップＡにおいて、副変速レバー１７９を（例えば、中速位置に）操作して、ＡＴシフト作業スイッチ２００を長押しせず短押ししてしまうと、ＡＴシフト作業スイッチ２００は切り状態になって、すなわち、自動変速（オートドライブ）機能は解除されて手動変速走行となる。
【０１００】
なお、ＡＴシフト作業スイッチ２００をオンして、副変速レバー１７９のみを（例えば中速位置に）操作して主変速位置を変更操作しない場合でも、現在の主変速位置とメモリ１００ａに記憶されている主変速位置が違う場合がある。したがって、ステップＡにおいてＡＴシフト作業スイッチ２００を５秒間長押しすると、操作した副変速レバー位置（中速位置）における最も使用時間の長い主変速位置が更新されて、現在の主変速位置と副変速レバー１７９が中速位置の組み合わせがメモリ変速位置としてメモリ１００ａに更新、記憶される。
【０１０１】
また、例えば操作した副変速レバー位置（中速位置）における最も使用時間の長い主変速位置と同じ主変速位置に主変速増減速スイッチ１９２ａ，１９２ｂによって操作した場合（メモリ１００ａに記憶されているメモリ変速位置の組み合わせ）でも、ＡＴシフト作業スイッチ２００を長押しすることで更新されて、同じ組み合わせが再記憶される。  
このように、ＡＴシフト作業スイッチ２００を長押しすると、副変速レバー１７９、主変速増減速スイッチ１９２ａ，１９２ｂの操作の有無にかかわらず、その時点における副変速位置と主変速位置との組み合わせがメモリ変速位置として記憶される。
【０１０２】
図５に示すように、ＡＴシフト作業スイッチ２００が入りの場合はＡＴシフト作業スイッチセンサ２００ａから当該信号がコントローラ１００に入力される。また、主変速増減速スイッチセンサ１９２ａａ，１９２ｂａからは主変速位置の検出信号がコントローラ１００に入力され、副変速レバー位置センサ１７９ｂａ〜１７９ｅａからは副変速レバー１７９の操作位置の検出信号がコントローラ１００に入力される。
【０１０３】
コントローラ１００内にはタイマー１００ｂが内蔵されており、ＡＴシフト作業スイッチ２００が入りとなってから５秒間長押しされたときは、現時点における副変速レバー１７９の操作位置及び主変速位置がメモリ１００ａに記憶される。ＡＴシフト作業スイッチ２００の長押し操作後は自動変速（オートドライブ）機能であるため、記憶された副変速レバー１７９の操作位置及び主変速位置（メモリ変速位置）に対応する車速で直ぐに走行可能である。また、一旦ＡＴシフト作業スイッチ２００を切り状態とし、再び入り状態としても前回記憶した値（メモリ変速位置として更新、記憶された副変速位置と主変速位置）に対応する車速で走行可能となる。
【０１０４】
したがって、次回の作業走行時には、更新、記憶された当該副変速レバー１７９の位置における主変速位置（上記の例では副変速位置が中速で主変速位置が２速の組み合わせ、副変速位置が低速で主変速位置が３速の組み合わせなど）に対応する車速になる。
【０１０５】
また、図９に示したフローにおいて、ステップＡに続いて、更にＡＴシフト作業スイッチ２００を所定時間（例えば、５秒程度、すなわち合計１０秒）押し続けた場合（図１０のステップＢ）には、メモリ１００ａに記憶されている主変速位置を各副変速レバー位置における初期設定の位置（工場出荷時は設定初期値（初期設定変速段）が基準となる）にしても良い。図９に示したフローにより、一旦メモリ１００ａに更新、記憶させた副変速と主変速位置の組み合わせを解除して、初期設定変速段に戻したい場合は、以下の操作をすればよい。
【０１０６】
図１０には、図１のトラクタのコントローラによる別の制御例のフローを示す。  
トラクタによる作業を開始すると、コントローラ１００により各センサ、スイッチ類の読み込みが行われる。そして、図９の場合と同様に、ＡＴシフト作業スイッチ２００が入りであって、５秒間長押しされて（ステップＡ）、更に５秒間長押しされたとき（ステップＢ）は、メモリ１００ａに記憶されている副変速位置と主変速位置の組み合わせ（各副変速レバー１７９位置における最も使用時間の長い主変速位置の組み合わせや図９のフローで新たに記憶された副変速位置と主変速位置の組み合わせなど）が解除されて、現時点の副変速位置に対応する初期設定変速段が有効となる。なお、現時点の副変速位置に対応する初期設定変速段がメモリ変速位置としてメモリ１００ａに記憶されるわけではない。初期設定変速段（工場出荷時の設定初期値）は記憶値として常時保有している。すなわち初期設定変速段はメモリ１００ａの一部として保有しており、それを再び有効にすることで現在の主変速位置が初期設定変速段になる。
【０１０７】
一方、ステップＢにおいて、更に５秒間長押しされなかった場合は、図９の場合と同様に、現時点における副変速位置と主変速位置がメモリ１００ａに記憶される。  
本構成を採用することにより、メモリ１００ａに記憶されている各副変速レバー１７９位置における主変速位置（メモリ変速位置）ではなく工場出荷時の設定初期値を有効にすることで、簡単に工場出荷時の状態にリセットできる。例えば、オペレータの変更時や作業内容の変更時など、前回に使用した条件である副変速位置と主変速位置の組み合わせが有効になると、副変速レバー１７９を操作した場合に予期していない主変速位置になるなど、次回に作業するオペレータにとって使いづらくなる。しかし、このような場合でも容易に工場出荷時の状態に戻すことができるため、使いやすく、安全である。
【０１０８】
オペレータによっても個人差があるため一概には言えないが、工場出荷時の設定初期値（初期設定変速段）は一番最適と思われる値（主変速位置）に設定されており、途中で記憶更新させると、この初期設定値が不明（メモリ１００ａには記憶されている）となってしまい、元に戻したくても戻せなくなる。しかし、本構成を採用することで、容易に現時点の副変速位置に対応する初期設定変速段に戻すことができる。
【０１０９】
また、メモリ１００ａに記憶される主変速位置は、副変速レバー１７９のそれぞれの位置（低速、中速、高速）ごとにメモリ１００ａの各エリア（エリアＡ、エリアＢ、エリアＣ（図５））に記憶される構成としても良い。このように、エリア毎に記憶させることで、副変速レバー１７９の位置を跨って使用する場合でも、エリアを切り替えるだけでよいためコントローラ１００による制御が容易となる。この場合は、制御プログラム上、エリアの指定のみで済むが、エリアを指定していない場合は、その都度、副変速レバー１７９の位置と主変速位置の指定が必要となる。
【０１１０】
また、エリア毎に分けて記憶させておくことで、例えば、エリア内の値のみを取り出して表示させたりすることが容易となる。メンテナンス時などに、記憶されている値（メモリ変速位置）と、実際に液晶表示部２１５に表示されている値との比較等が容易となる。
【０１１１】
図１１には、図１のトラクタのコントローラによる別の制御例のフローを示す。  
図９や図１０の場合と同様に、トラクタによる作業を開始すると、コントローラ１００により各センサ、スイッチ類の読み込みが行われる。そして、ＡＴシフト作業スイッチ２００が入りであって、５秒間長押しされた場合に（ステップＡ）、副変速レバー１７９の位置が低速のときは、メモリ１００ａのエリアＡに記憶され、副変速レバー１７９の位置が中速のときは、メモリ１００ａのエリアＢに記憶され、副変速レバー１７９の位置が高速のときは、メモリ１００ａのエリアＣに記憶される。
【０１１２】
同一の作業機であっても作業中に副変速レバー１７９を操作する場合は副変速レバー１７９の位置を跨って使用する場合があり、副変速レバー１７９の位置ごとで個別に主変速位置を記憶可能とすれば、作業の汎用性も増す。例えば、作業機の種類として、ロータリ作業機、スキ作業機、代掻き作業機等があるが、どのような作業機であっても、同一の作業機で連続して作業を行なう場合、副変速レバー１７９を操作して副変速レバー１７９の位置を跨って使用することもある。
【０１１３】
そして、副変速レバー１７９の位置によって、使用したい主変速位置が異なることもあるので、副変速レバー１７９のそれぞれの位置（低速、中速、高速）ごとに使用（設定）したい主変速位置が記憶されることで、副変速レバー１７９を操作すると速やかに記憶されている主変速位置となるため、作業効率も向上する。特に同一の作業機であっても、副変速レバー１７９の位置を変更する場合も多いので、そのような場合に有用である。
【０１１４】
一方、路上走行時はＡＴシフト路上スイッチ１９９を入りにして、副変速レバー１７９を低速１７９ｅ、中速１７９ｄ、高速１７９ｃ、路上走行速１７９ｂのうちの路上走行速１７９ｂに操作すると、エンジン回転数に応じて副変速高速８段の上側４段のうちの適切な変速段に自動で変速する変速可能な自動変速（オートドライブ）機能がオンして自動変速制御となる。このときの発進時の初期速度をオペレータが任意に設定できるようにすれば、次回の走行開始時には、副変速レバー１７９を路上走行位置に操作するだけで、オペレータにとって最適な速度で発進できるため、操作性に優れる。
【０１１５】
従来のトラクタでは、副変速レバー１７９を路上走行速の位置にすると発進時の初期速度がトラクタの種類ごとに固定され、記憶されているものが多い。しかし、オペレータにとっては、記憶されている初期設定変速段（工場出荷時に初期設定されている主変速位置）に対応する初期速度が速すぎる場合や遅すぎる場合があり、オペレータの最適な初期速度には個人差がある。  
そこで、ＡＴシフト路上スイッチ１９９の操作により、容易に初期設定されている主変速位置（初期設定変速段）を変更、記憶させることができれば、次回の走行開始時には、個々のオペレータにとって最適な初期速度で発進、走行できる。
【０１１６】
図１２には、図１のトラクタのコントローラによる別の制御例のフローを示し、図１３には、図１のトラクタのメータパネルの表示部２１５の表示例を示した図を示す。  
例えば、トラクタによる走行を開始すると、コントローラ１００により各センサ、スイッチ類の読み込みが行われる。路上走行開始時に自動変速を行いたい場合、まずＡＴシフト路上スイッチ１９９をオンして、副変速レバー１７９を路上走行位置に操作する。なお、この操作は逆でもかまわない。すなわち、副変速レバー１７９を路上走行位置に操作してから、ＡＴシフト路上スイッチ１９９をオンしても良い。
【０１１７】
副変速レバー１７９を路上走行位置に操作すると、主変速位置が路上走行時の初期設定速（初期設定されている主変速位置（メモリ１００ａに記憶されている主変速位置であって、例えば５速））になる。
【０１１８】
次に、ＡＴシフト路上スイッチ１９９を５秒間長押しすると（ステップＣ）、自動変速（オートドライブ）制御時で路上走行時の初期設定速を変更、記憶できる自動変速初期位置設定モードＭに入る。トラクタを運転中はステップＣのようにＡＴシフト路上スイッチ１９９を長押しする操作は行なわない。ＡＴシフト路上スイッチ１９９が入り状態であってもＡＴシフト路上スイッチ１９９を長押しする操作は停車時に行う。
【０１１９】
また、このモードＭは路上走行時にのみ必要なものである。前述の作業時には、主変速位置は基本的に変更せず、固定のまま走行する。そして、主変速位置を変更したい場合はＡＴシフト作業スイッチ２００を手動にするか、または、前述のようにメモリ１００ａに更新、記憶させる操作をする。作業時には作業効率を上げるために路上走行時に比べて簡素化させている。
【０１２０】
そして、自動変速初期位置設定モードＭに入ると、図１３に示すように、コントローラ１００により主変速位置の１速〜８速がメーターパネル２１３の表示部２１５に詳しく表示され、その中で現在の初期設定されている主変速位置である初期設定変速段（例えば５速）がコントローラ１００により点滅表示される。なお、図１３の「路上」とは、副変速レバー１７９を路上走行位置１７９ｂに操作した場合であって、その隣の「１〜８」の数字は８段（１速〜８速）の変速段が可能であることを示している。更に表示部２１５の左下側には現在の車速（時速）が表示され、同様に右下側には燃料量及び水温が表示される。  このように、現在メモリ１００ａに記憶されている初期設定変速段（走行開始時の発進変速段である）が視認できることで、オペレータの誤操作を防ぐとともに、わざわざ確認する手間を省くことで、トラクタの操作性が向上する。
【０１２１】
そして、ステップＤ（図１２）に進み、主変速増減速スイッチ１９２ａ、１９２ｂを操作して任意の主変速位置に変更する。このときＡＴシフト路上スイッチ１９９がオン時で自動変速機能が作用しているため、実際に、変更した主変速位置に対応する車速に変速するわけではない。  
そして、ステップＥに進み、再びＡＴシフト路上スイッチ１９９を所定時間（例えば、５秒程度）長押しした場合に、変更した主変速位置を走行開始時の発進変速段としてメモリ１００ａに記憶する。
【０１２２】
本構成を採用することにより、ＡＴシフト路上スイッチ１９９を長押しすることで容易にメモリ１００ａに記憶されている副変速レバー１７９が路上走行速の場合の初期設定変速段（主変速位置）を更新でき、自由に設定し直せることで、コストもかからず使用態様を変更できる。メモリ１００ａに記憶されている副変速レバー１７９が路上走行速の場合の主変速位置が工場出荷時に初期設定されている初期設定変速段ではなく、新たに更新記憶された発進変速段であっても、ＡＴシフト路上スイッチ１９９の長押しや主変速増減速スイッチ１９２ａ、１９２ｂの操作により、更に更新、記憶できる。
【０１２３】
したがって、走行を開始するときの初期設定変速段などの変更が容易にでき、個々のオペレータにとって最適な速度で走行を開始できる。また、オペレータの変更時や作業内容の変更時に即座にメモリ１００ａに記憶された初期設定変速段を変更できるため、柔軟な使用方法が可能となり、トラクタの汎用性が増すと共に、作業者の意図が反映して作業能率が向上するようになる。
【０１２４】
図１４には、図１のトラクタのコントローラによる別の制御例のフローを示す。  
図１２に示したフローのステップＣの後、更にそのままＡＴシフト路上スイッチ１９９を所定時間（例えば、５秒程度、すなわち合計１０秒）長押しした場合（図１４のステップＥ）には、自動変速初期位置設定モードＭに入らずに、メモリ１００ａに記憶されている主変速位置が初期設定されている主変速位置（工場出荷時は設定初期値（初期設定変速段）が基準となる）となるようにしても良い。
【０１２５】
本構成を採用することにより、ＡＴシフト路上スイッチ１９９を更に長押しすることで、自動変速時の発進変速段を簡単に工場出荷時の状態（初期設定変速段）にリセットできる。例えば、オペレータの変更時や作業内容の変更時など、次回に使用する状態や状況が不明な場合に、前回に使用した条件である副変速位置と主変速位置の組み合わせが記憶されていると、副変速レバー１７９を操作した場合に予期していない主変速位置になるなど、次回に作業するオペレータにとって使いづらくなる。しかし、このような場合は工場出荷時の状態に戻して記憶させておけば、次回の使用時に、オペレータが変わっても分かりやすいため使いやすく、安全である。
【０１２６】
図１５には、図１のトラクタのコントローラによる別の制御例のフローを示す。  
また、図１２及び図１４のフローにおいて、自動変速初期位置設定モードＭに入っている場合は、トラクタの走行が不可能な構成にすると良い。すなわち、自動変速初期位置設定モードＭに入っている時に前後進切替レバー１１５を操作しても、当該操作を受け付けず、前進ソレノイド８６Ｆ及び後進ソレノイド８６Ｒ（図５）を昇圧しない構成である。
【０１２７】
図１５に示すように、トラクタによる作業を開始すると、コントローラ１００により各センサ、スイッチ類の読み込みが行われる。路上走行開始時には、まずＡＴシフト路上スイッチ１９９をオンして、副変速レバー１７９を路上走行位置に操作する。そして、図１２及び図１４のステップＣによれば、ＡＴシフト路上スイッチ１９９を所定時間（例えば、５秒程度）長押しすると自動変速初期位置設定モードＭに入るが、その時に前後進切替レバー１１５を操作してもコントローラ１００は当該操作を受け付けず、前進ソレノイド８６Ｆ及び後進ソレノイド８６Ｒ（リニアクラッチ８６Ｆ，８６Ｒともいう）の昇圧を禁止する。  
すなわち、図１５のステップＦにおいて、自動変速初期位置設定モードＭに入っている場合は、前後進切替レバー１１５を操作してもコントローラ１００によって、前進ソレノイド８６Ｆ及び後進ソレノイド８６Ｒ（リニアクラッチ８６Ｆ，８６Ｒともいう）の昇圧をしない構成である。  
一方、ステップＦにおいて、自動変速初期位置設定モードＭに入っていない場合は、前後進切替レバー１１５を操作すると、コントローラ１００により前進ソレノイド８６Ｆ及び後進ソレノイド８６Ｒを昇圧する。
【０１２８】
自動変速初期位置設定モードＭに入っているときに、誤って前後進切替レバー１１５を操作した場合、トラクタが発進してしまうと危険であるが、本構成を採用することにより、自動変速初期位置設定モードＭに入っている場合は前進ソレノイド８６Ｆ及び後進ソレノイド８６Ｒの動作を強制的に不可能とすることで、オペレータが誤った操作をしてもトラクタが動くことがないため安全である。
【０１２９】
なお、自動変速初期位置設定モードＭではないときにも前後進切替レバー１１５を誤操作する場合があるが、オペレータが運転しようとする意識があるために基本的にこのような場合でも対処可能である。しかし、自動変速初期位置設定モードＭの設定中ではモード設定に気が取られてしまい対処が遅れる場合がある。例えば、前後進切替レバー１１５にオペレータの服や袖口、膝などが当たる場合があり、モード設定中であるのに何故動き出すのか認識できない場合があるため、このような場合でもより安全性を確保したものである。
【０１３０】
図１６には、図１のトラクタのコントローラによる別の制御例のフローを示す。  
図１６には、図１２のフローのステップＤにおいて、主変速増減速スイッチ１９２ａ、１９２ｂを操作したときの別の例を示している。このステップＤにおいて、主変速増減速スイッチ１９２ａ、１９２ｂを操作して主変速位置が設定可能な最大主変速位置（上限規制主変速位置であり、例えば、６速）になった場合はそれ以上（６速以上）の増速操作を規制する構成である。なお、主変速位置は上述の１速〜８速まで設定、記憶可能であるが、例えば６速で牽制する。そして、ステップＤで発進車速（発進変速段）の初期値を変更操作し、ステップＧの判断で６速以上に操作されると増速操作は無効となる。
【０１３１】
一方、ステップＤにおいて、主変速増減速スイッチ１９２ａ、１９２ｂを操作したときの主変速位置が設定可能な最大主変速位置未満（上述の例では５速以下）である場合は、主変速増減速スイッチ１９２ａ、１９２ｂにより操作された主変速位置が記憶可能になる主変速位置を受け付けてステップＥに進み、ＡＴシフト路上スイッチ１９９を所定時間（例えば、５秒程度）長押しすると、変更した主変速位置を走行開始時の発進変速段としてメモリ１００ａに記憶する。
【０１３２】
上述の例では、ステップＧの判断で発進車速の初期値変更操作が６速未満であれば受付有効となる。すなわち、図１６中の「増減速スイッチ操作位置に応じた主変速位置に変速」とは、制御プログラム上有効にするということであり、次に、ステップＥでＡＴシフト路上スイッチ１９９が５秒間押されると、有効にしている発進車速の主変速位置（発進変速段）をメモリ１００ａに記憶する。
【０１３３】
最大主変速位置（例えば、８速など）やその付近の主変速位置までメモリ１００ａに記憶設定が可能であると、設定したオペレータ自身は都合がよいが、適正な速度には個人差があるため、オペレータの変更時には速いと感じる場合もある。特に、発進車速が７速や８速などの高速状態に設定されていると、アクセルペダル１７５を不用意に踏み込むと急発進して危険な場合がある。  
したがって、安全性の確保の観点からも、このように主変速位置が設定可能な上限規制値である最大主変速位置を定め、この最大主変速位置以上の発進車速の設定操作を受け付けないことが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
本発明は、トラクタなどの作業車両の操作性を良くすることができ、農業用、建築用、運搬用等の様々な作業車両に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の一実施形態のトラクタの左側面図である。
【図２】図１のトラクタのトランスミッション内の動力伝動図である。
【図３】図２の動力伝動図の油圧回路図である。
【図４】図１の変速装置の前後進動力入切用の油圧クラッチシリンダの構成図である。
【図５】図１のトラクタの制御ブロック図である。
【図６】図１のトラクタの操縦席付近の上面図である。
【図７】図１のトラクタの操縦席付近の斜視図である。
【図８】図８（ａ）は図６及び図７のスイッチボックスの平面図であり、図８（ｂ）は側面図である。
【図９】図１のトラクタのコントローラによる制御例のフローである。
【図１０】図１のトラクタのコントローラによる別の制御例のフローである。
【図１１】図１のトラクタのコントローラによる別の制御例のフローである。
【図１２】図１のトラクタのコントローラによる別の制御例のフローである。
【図１３】図１のトラクタのメータパネルの表示部の表示例を示した図である。
【図１４】図１のトラクタのコントローラによる別の制御例のフローである。
【図１５】図１のトラクタのコントローラによる別の制御例のフローである。
【図１６】図１のトラクタのコントローラによる別の制御例のフローである。
【符号の説明】
【０１３６】
１  エンジン軸            ２  入力軸
３  出力軸                ４  ＰＴＯ連動軸
５  前輪出力軸            ６  走行カウンタ軸
７  前輪駆動軸            ８  バックカウンタ軸
９  ＰＴＯカウンタ軸      １０  リヤデフ軸
１１  後輪軸              １２  フロントデフ軸
１３  前輪軸              １４  ＰＴＯ軸
１５，１７  ギヤ駆動軸    １６  操縦席
１８  ＰＴＯ変速軸        １９  主変速軸
１９  主変速軸            ２０  副変速軸
２１  クリープカウンタ軸  ２２  ＰＴＯ正逆切替軸
２３  ＰＴＯ減速軸        ２４  ＰＴＯ逆回転軸
２５  前輪連動軸          ２６  入力軸
２７  副変速カウンタ軸    ２８  前輪連動軸
３０  アームレスト        ３１  入力ギヤ
３２  ＰＴＯ変速ギヤ      ３３  主変速ギヤ
３４  高低速切替ギヤ      ３５  副変速ギヤ
３６  前輪取出ギヤ        ３７  ＰＴＯ正逆切替ギヤ
３８  副変速カウンタギヤ  ３９  主変速カウンタギヤ
４０  高低速切替ギヤ      ４１  前輪駆動切換ギヤ
４２  前後進切替ギヤ      ４３  バックカウンタギヤ
４４  ＰＴＯ変速カウンタギヤ
４５  リヤデフ            ４６  デフリングギヤ
４７  フロントデフ        ４８  入力ギヤ
４９  クリープカウンタギヤ
５０  ＰＴＯ減速ギヤ      ５１  前輪連動ギヤ
５２  ＰＴＯ逆回転ギヤ    ５３  ドライブピニオンギヤ
５４  前輪連動ギヤ        ５５  前輪ギヤ
５６  切替駆動カウンタギヤ
５９  カウンタ軸
６０  前後進切替クラッチパック
６１  前輪                ６２  エンジン
６３  後輪                ６５  ミッションケース
６６  ＰＴＯクラッチパック
６７  前輪駆動クラッチパック
７３  ステアリングハンドル    ７６  クラッチパック
７７Ｆ、７７Ｒ  リターンスプリング
７８Ｆ、７８Ｒ  ピストン  ８０  油圧ポンプ
８１ａ，８１ｂ  減圧弁    ８２ａ  ブレーキバルブ
８２ｂ  圧力制御弁        ８３  ブレーキシリンダ
８５  前後進クラッチシリンダ
８６  前後進クラッチ比例圧力制御弁（切替弁）
８６Ｆ、８６Ｒ  ソレノイド
８９  主変速（２−４）クラッチ比例圧力制御弁
９０  前後進昇圧ソレノイド
８７，８８，９１，９２  油圧クラッチシリンダ
９３  主変速（１−３）クラッチ比例圧力制御弁
９４  切替制御弁
９５  ハイ・ロー油圧クラッチシリンダ
９６ａ，９６ｂ  制御弁    ９７  デフロック制御弁
９８ａ  前輪デフロックシリンダ
９８ｂ  後輪デフロックシリンダ
９９  四駆切替クラッチシリンダ
１００  制御処理装置（コントローラ）
１００ａ  メモリ          １００ｂ  タイマー
１０１  メイン油圧回路    １０３  パワーステアリング装置
１０４  ＰＴＯクラッチシリンダ
１０５  ＰＴＯクラッチ切替換弁
１０６  ＰＴＯクラッチ比例圧力制御弁
１０７  パワステ油圧弁    １１０  前進側クラッチ圧力センサ
１１１  後進側クラッチ圧力センサ
１１５  前後進切替レバー  １１９  クラッチペダル
１２９  オン・オフ制御弁
１３０，１３１，１３３〜１３７，１３９，１４０  ギア
１４５、１４６  圧力センサ    １６７  前後進レバーセンサ
１７０  車速センサ        １７２  駐車ブレーキ
１７３  ＰＴＯチェンジレバー
１７５  アクセルペダル
１７５ａ  アクセルポジションセンサ
１７６  アクセルレバー
１７７ａ、１７７ｂ  エンジン回転数記憶スイッチ
１７８ａ、１７８ｂ  サブコントロールレバー
１７９  副変速レバー      １７９ａ  レバーガイド
１７９ｂ  副変速路上速位置
１７９ｃ  副変速高速位置  １７９ｄ  副変速中速位置
１７９ｅ  副変速低速位置
１７９ｂａ〜１７９ｅａ  副変速レバー位置センサ
１８０  スイッチボックス  １８２  ドラフト比調整ダイヤル
１８３  上げ調整ダイヤル  １８４  傾き調整ダイヤル
１８５  ４ＷＤ切替スイッチ
１８６  手動上げ下げスイッチ
１８７  ＰＴＯ入り切りスイッチ
１８８  ＰＴＯ手動自動スイッチ
１８９  デフロックスイッチ
１９０  作業機ポジションレバー
１９１  昇降用スイッチ（作業機昇降スイッチ）
１９２ａ、１９２ｂ  主変速増減速スイッチ
１９２ａａ、１９２ｂａ  主変速増減速スイッチセンサ
１９４  シガーライター
１９５  作業機上昇・下降モニターランプ
１９６  ＡＴシフト作業感度ダイヤル
１９７  下げ速度ダイヤル  １９８  ブレーキ調整ダイヤル
１９９  ＡＴシフト路上スイッチ（路上走行時の自動変速操作スイッチ）
１９９ａ  ＡＴシフト路上スイッチセンサ
２００  ＡＴシフト作業スイッチ（作業時の自動変速操作スイッチ）
２００ａ  ＡＴシフト作業スイッチセンサ
２０１  接続感度変速スイッチ
２０１ａ  ランプ          ２０２  接続感度ＰＴＯスイッチ
２０３  水平感度スイッチ
２０４  バックアップ入切スイッチ
２０５  オートリフト入切スイッチ
２０６  オートブレーキ入切スイッチ
２０７  水平切換スイッチ  ２０８  ３点切換スイッチ
２０９  オートアクセルスイッチ
２１１  蓋                ２１３  メータパネル
２１５  表示部            Ａ  主変速油圧クラッチ
Ｂ  ハイ・ロー変速クラッチ
Ｃ  副変速ギア伝動機構    Ｄ  前後進クラッチ
Ｅ  ＰＴＯクラッチ        Ｔ  トラクタ車体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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