(57)【要約】【課題】  発射装置に飛しょう体を搭載する場合に、搭載架台を水平に固定するために、油圧装置を具備して大きな油圧駆動力を生成させ、油圧ジャッキにより、車両全体を持ち上げなければならないという課題があった。【解決手段】  車両の台車上に設けられた搭載架台と、前記台車と前記搭載架台の間に設置され、空気圧により前記搭載架台を保持する空気バネと、片端が地表面に接地する上下機構と、前記搭載架台に取付けられ、前記上下機構が地表面からの高さ方向にスライド可能であって前記上下機構の片端が地表面に接地した際に前記搭載架台が水平となる位置で前記上下機構を固定する固定手段と、前記上下機構が地表面に接地するまで前記空気バネの空気圧を減圧する空気圧調整手段とを備える。【選択図】  図１
2010019488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられ、飛しょう体を搭載する搭載架台を水平に保持する飛しょう体の発射装置であって、
車両の台車上に設けられた搭載架台と、
前記台車と前記搭載架台の間に設置され、空気圧により前記搭載架台を保持する空気バネと、
片端が地表面に接地する上下機構と、
前記搭載架台に取付けられ、前記上下機構が地表面からの高さ方向にスライド可能であって前記上下機構の片端が地表面に接地した際に前記搭載架台が水平となる位置で前記上下機構を固定する固定手段と、
前記上下機構が地表面に接地するまで前記空気バネの空気圧を減圧する空気圧調整手段と、
を備えたことを特徴とする飛しょう体の発射装置。
【請求項２】
前記固定手段と前記上下機構は、前記搭載架台の少なくとも四隅に設けられていることを特徴とする請求項１記載の飛しょう体の発射装置。
【請求項３】
車両に設けられ、飛しょう体を搭載する搭載架台を水平に保持する飛しょう体の発射装置であって、
前記車両の台車上に設けられた搭載架台と、
前記台車と前記搭載架台の間に設置され、空気圧により前記搭載架台を保持する空気バネと、
前記空気バネの空気圧を減圧する空気圧調整手段と、
前記搭載架台に取付けられ、空気圧の減圧により前記搭載架台が水平となった位置で前記台車に対する前記搭載架台の位置を固定する固定手段と、
前記車両のタイヤの回転を固定する車輪固定手段と、
を備えたことを特徴とする飛しょう体の発射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発射装置に飛しょう体を搭載する際に発射装置の搭載架台を水平に固定することができる飛しょう体の発射装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の飛しょう体の発射架台においては、発射架台を地上に固定保持するためのジャッキと架台支持装置を備え、ジャッキによって架台が持上げられ固定されてから架台支持装置の脚の開きを調整して地上に固定する構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−７９７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
飛しょう体発射装置においては、飛しょう体を搭載架台に搭載する際に搭載架台を水平に固定する必要がある。従来、油圧装置による油圧を利用し前後左右に４個設けられた油圧ジャッキを調整することで、地表面に対して車両全体を持ち上げることにより搭載架台を水平に固定することを実現していた。
しかしながら、上記のような発射装置では、車両全体を持ち上げるために、大量の作動油を高圧で循環させる必要があり、作動油タンク、高圧ポンプ、制御バルブ等からなる油圧装置５を装備した上で、油圧ジャッキを駆動しなければならないという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、大量の作動油を高圧で循環させる油圧装置を装備しなくても、搭載架台を水平に固定する発射装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の飛しょう体の発射装置は、車両に設けられ飛しょう体を搭載する搭載架台を水平に保持する飛しょう体の発射装置であって、車両の台車上に設けられた搭載架台と、前記台車と前記搭載架台の間に設置され、空気圧により前記搭載架台を保持する空気バネと、片端が地表面に接地する上下機構と、前記搭載架台に取付けられ、前記上下機構が地表面からの高さ方向にスライド可能であって前記上下機構の片端が地表面に接地した際に前記搭載架台が水平となる位置で前記上下機構を固定する固定手段と、前記上下機構が地表面に接地するまで前記空気バネの空気圧を減圧する空気圧調整手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、大量の作動油を高圧で循環させる油圧装置を装備しなくても、搭載架台を水平に固定する発射装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１を示す飛しょう体の発射装置の構成図である。１は飛しょう体、３は車両の台車、２は台車３上に設けられ飛しょう体を搭載する搭載架台であり、車両を運転することにより所望の発射位置に移動させることができる、４は台車３に設置され空気圧により搭載架台を所定の高さに保持する空気バネ、５は空気バネ４の圧力を調整する調整弁、６は水準計、７は搭載架台２の車両前方の左右２箇所に設けられ、車両の高さ調整に使用される第１の上下機構、８は搭載架台２の車両前方の左右２箇所に固定され、第１の上下機構７を高さ方向にスライドさせて所望の位置で固定する第１の固定機構、９は第１の上下機構の端部に設けられ接地を安定化させるための板状をした第１の底板、１０は搭載架台２の車両後方の左右２箇所に設けられ、車両の高さ調整に使用される第２の上下機構、１１は搭載架台２の車両後方の左右２箇所に固定され、上下機構１０をスライドさせて所望の位置で固定する第２の固定機構、１２は第２の上下機構の端部に設けられ、接地を安定化させるための板状をした第２の底板である。
設置場所は異なるが第１、第２の上下機構の構造は同じであり、また、第１、第２の固定機構の構造も同じものである。
このように搭載架台２の四隅（前後左右の４箇所）には固定機構が固定されており、固定機構内を高さ方向にスライドする上下機構の固定位置により、搭載架台２の四隅の高さが各々調整可能となっている。
搭載架台２は空気バネ４を介して台車３に装着されており、調整弁５の開閉により、内部の空気圧力を調整し、搭載架台２と台車３の位置関係を調整する。
なお、本実施の形態では搭載架台２の四隅に固定機構を設置しているが、搭載架台を水平に保持するために必要な箇所に固定機構を設置すればよく、例えば、１ヶ所に固定機構を設けるものであってもよい。
【０００９】
図４は上下機構と固定機構の拡大斜視図である。図５は固定機構の断面図であり、固定機構が上下機構を保持する動作を説明する図である。図４において、２０は第１の上下機構７や第２の上下機構１０で示される上下機構の一例であり、２１は第１の固定機構８や第２の固定機構１１で示される固定機構の一例である。また、２２は上下機構２０の断面構造、２３は固定機構２１の断面図、２４はブレーキ構造、２５はブレーキシューである。固定機構２３の内部に具備しているブレーキ構造２４のブレーキシュー２５を上下機構に押しつけることにより、上下機構２０を所定の位置で固定する。
【００１０】
次に、上記のように構成された飛しょう体の発射装置の動作について、図１、図２、図４、図５を用いて説明する。
【００１１】
図２は搭載架台２に対し地表面が傾斜している場合において、搭載架台２が水平になるように保持する動作を説明する図である。なお図２において、１３は車体の降下方向を示す。
【００１２】
搭載架台２を水平に保つために、まず、第１の上下機構７および第２の上下機構１０を同じ長さの伸長状態にした上で、それぞれ第１の固定機構８および第２の固定機構１１により固定する。この状態のままでは、第１の底板９と第２の底板１２が地上面にわずかに接触しているだけの状態であるので、台車３と搭載架台２との間にある空気バネ４の空気を、調整弁５を開閉することにより減圧し搭載架台２の高さを下げる。このようにすることにより、第１の上下機構７および第２の上下機構１０を同じ長さとしているために、搭載架台２を地表面に対して水平に固定することができる。
【００１３】
また、搭載架台２に対して地表面が傾斜している場合は、あらかじめ傾斜が下り面になる側の上下機構をまず地表面に接地させ、固定する。一例として示した図２では、第１の上下機構７を降下させ、第１の底板９を地表面に接地させた上で、第１の固定機構８により、第１の上下機構７を固定する。次に、台車３と搭載架台２との間にある空気バネ４の空気を、調整弁５を開閉することにより減圧し搭載架台２の高さを下げる。この場合、すでに、第１の上下機構７の長さは固定されているため、第２の上下機構１０側のみが、車体の降下方向１３に沿って降下することになる。水準計６により水準を検出し、搭載架台２が水平になったところで、調整弁５を閉じて空気バネ４の減圧を止める。次に、第２の上下機構１０を伸長させ、第２の底板１２を地上面６に接地させた上で、第２の固定機構１１により、第２の上下機構１０を固定する。このようにすることにより、地表面が傾斜している場合においても搭載架台２を地表面に対して水平に固定することができる。
【００１４】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２を示す飛しょう体の発射装置の構成図である。
実施の形態１では、上下機構を地表面に設置させて搭載架台を水平に保つようにしたが、本実施の形態では、空気バネの空気圧を調整することにより車両の車輪を上下させて搭載架台を水平に保ち、その後に固定機構により車輪の上下位置を固定する。
【００１５】
図３において、１は飛しょう体、２は搭載架台、６は水準計、１３は車体の降下方向、１４は前方の車輪近傍に設けられ搭載架台２に対する車輪の高さ位置を上下させる第１の車輪上下機構、１５は第１の車輪上下機構を所望の位置で固定する第１の車輪上下固定機構、１６は車輪の回転を固定する第１の車輪固定機構、１７は後方の車輪近傍に設けられ搭載架台２に対する車輪の高さ位置を上下させる第２の車輪上下機構、１８は第２の車輪上下機構１７を所望の位置で固定する第２の車輪上下固定機構、１９は車輪の回転を固定する第２の車輪固定機構である。
なお、車輪上下機構１４、１７、及び、車輪上下固定機構１５、１８の構造は、図４の上下機構２０及び固定機構２１に対応している。実施の形態１と同様の構成には同一番号を付し説明を省略する。
【００１６】
次に、本実施の形態の飛しょう体の発射装置の動作について、図３〜図５を用いて説明する。
【００１７】
搭載架台２を水平に保つために、空気バネ４の空気を、調整弁５を開閉することにより減圧し搭載架台２を車体の降下方向１３に沿って降下させる。搭載架台２の水平を確保した上で、第１の車輪上下機構１４および第２の車輪上下機構１７を、それぞれ第１の車輪上下固定機構１５および第２の車輪上下固定機構１８より固定する。また、第１の車輪固定機構、第２の車輪固定機構により各車輪の回転を固定させ、車両位置を確定させる。
搭載架台２に対して地表面が傾斜していない場合は、第１の車輪上下機構１４と第２の車輪上下機構１７を同じ長さで固定することにより、搭載架台２を地表面に対して水平に固定することができる。
【００１８】
搭載架台２に対して地表面が傾斜している場合は、あらかじめ傾斜が下り面になる側の車輪上下機構をまず固定し、空気バネ４の空気を、調整弁５を開閉することにより減圧させながら、搭載架台２が水平になったところで、もう一方の車輪上下機構を固定することにより、地表面が傾斜している場合においても、搭載架台２を地表面に対して水平に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明の実施の形態１による飛しょう体の発射装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による飛しょう体の発射装置で地表面が傾斜している場合の運用を説明する図である。
【図３】この発明の実施の形態２による飛しょう体の発射装置の構成図である。
【図４】この発明の実施の形態１、２による飛しょう体の発射装置の上下機構と固定機構を説明する図である。
【図５】この発明の実施の形態１、２による飛しょう体の発射装置の固定機構の断面図図である。
【符号の説明】
【００２０】
１  飛しょう体、２  搭載架台、３  台車、４  空気バネ、５  調整弁、６  水準計、７  第１の上下機構、８  第１の固定機構、９  第１の底板、１０  第２の上下機構、１１  第２の固定機構、１２  第２の底板、１３  車体の降下方向、１４  第１の車輪上下機構、１５  第１の車輪上下固定機構、１６  第１の車輪固定機構、１７  第２の車輪上下機構、１８  第２の車輪上下固定機構、１９  第２の車輪固定機構、２０  上下機構、２１  固定機構、２２  上下機構断面、２３  固定機構断面、２４  ブレーキ構造、２５  ブレーキシュー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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