(57)【要約】  【課題】自動販売機の商品搬出装置において、下から２本目の商品を次期商品支持部材と商品通路板で一旦保持する際に生じる下から２本目の飲料商品の変形によって正常に動作しなくなることを防止する。  【解決手段】本発明の自動販売機１の商品収容棚３に取り付けられている商品搬出装置１７は、次期商品保持部材２０の先端部に商品保持補助板３４を回転可能に取り付け、商品を保持する保持面に隙間を有することなく保持することで、下から２本目の商品を次期商品支持部材２０と商品通路板１８で一旦保持する際に保持商品の変形が生じても正常に販売することが可能となる。【選択図】図８
2010020447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動販売機の商品収容棚の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して、揺動軸を中心として揺動し、商品通路中央側へ突出・後退することによって下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材を備えた商品搬出装置において、次期商品支持部材に商品保持補助板を取り付けたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
【請求項２】
次期商品支持部材の先端部に商品保持補助板を回動自在に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項３】
次期商品支持部材の先端部に商品保持補助板回転ピンを取り付け、商品保持補助板回転ピンを軸に回転自在に商品保持補助板を設けたことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項４】
商品保持補助板の回転域において次期商品支持部材に干渉させることで回転規制を設けたことを特徴とする請求項２または３に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項５】
商品保持補助板を次期商品支持部材の後退動作時の回転方向に付勢させる付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項６】
付勢手段が次期商品支持部材の商品通路側に突出しない構造としたことを特徴とする請求項５に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項７】
次期商品支持部材が販売待機状態で商品搬出装置のフレーム内に存在する時に、商品保持補助板が前記フレームの表面に沿うように収納することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【請求項８】
フレームに段差部を設け、前記段差部に商品保持補助板を収納することを特徴とする請求項７に記載の自動販売機の商品搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機に内蔵されて飲料商品を収容する商品収容棚内に取り付けられている商品搬出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動販売機用の商品収容棚内に取り付けられている商品搬出装置として、下記特許文献１に開示されているものが知られている。
【０００３】
缶商品や近年ではＰＥＴボトル商品などのさまざまな飲料商品を扱う自動販売機は、次のような構造となっているのが一般的である。
【０００４】
以下、図面を参照しながら特許文献１に記載の自動販売機の商品収容棚内に取り付けられている商品搬出装置について説明する。
【０００５】
図１０は従来の自動販売機の商品搬出装置の要部断面図である。図において、自動販売機内には、投入口傾斜板などで構成される商品投入口部と、蛇行上に上下方向に伸びた商品通路１００、可動側板および商品搬出装置１０１とで構成される商品収容棚が複数収納されている。
【０００６】
自動販売機で販売される飲料商品１０２は、この商品収容棚に一旦収容され、その後販売される構造となっており、収容から販売までの流れとしては、商品投入口部に水平状態で投入された飲料商品１０２は投入口傾斜板から水平状態を保持しながら商品通路１００へ収容され、収容された商品は商品通路１００の下端部に取り付けられた商品搬出装置の主商品支持部材１０７の上に水平状態で積み上げられていき販売待機状態となる。
【０００７】
その後、販売信号に応じて下から２本目の飲料商品１０２を次期商品支持部材１０３と商品通路板１０４で一旦保持し、その間に最下部商品を商品搬出装置１０１の主商品支持部材１０７の回動動作により払い出すことで購入者に飲料商品１０２を提供する構造となっている。
【０００８】
その際、下から２本目の飲料商品１０２には、上方に積み上げられた飲料商品の荷重がかかるため変形を生じる。
【０００９】
自動販売機で販売される飲料商品は、缶商品やＰＥＴボトル商品やびん商品といった容器種類の違い、中身飲料の容量の違いからさまざまな種類の飲料商品が販売されており、また、一方で原材料の削減を目的とした缶商品やＰＥＴボトル商品の容器の薄肉化が進んでいる。
【００１０】
そのため、自動販売機では前述したような多種多様な飲料商品が販売可能であることが望まれている。
【００１１】
前述のような多種多様な飲料商品、特に薄肉化の進んだ脆弱容器を商品収容棚で正常に販売するためには、販売信号に応じて下から２本目の飲料商品を、次期商品支持部材１０３と商品通路板１０４で一旦保持する際に生じる下から２本目の飲料商品１０２の変形によっても、異常を発生することなく正常に販売することのできる商品搬出装置が必要とされている。
【００１２】
図１０に示す従来の商品搬出装置１０１においては、商品搬出装置１０１のフレーム１０５に商品保持補助板１０６が取り付けられており、次期商品支持部材１０３が商品通路１００の壁面側から中央側に向かって突出した時に、商品保持補助板１０６を次期商品支持部材１０３の商品保持面を覆うように配置させ、商品保持面の有する隙間を小さくする構造となっている。
【特許文献１】特開２００３−１９６７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記特許文献１に開示されている商品搬出装置１０１は、商品搬出装置１０１のフレーム１０５に商品保持補助板１０６が取り付けられており、次期商品支持部材１０３が商品通路１００の壁面側から中央側に向かって突出した時に、商品保持補助板１０６を次期商品支持部材１０３の商品保持面を覆うように配置させ、商品保持面の有する隙間を小さくする構造となっている。
【００１４】
しかしながら、上記従来の構造の商品搬出装置１０１では、商品保持補助板１０６が販売時に次期商品支持部材１０３が商品通路１００の壁面側から中央側に向かって突出する動作を妨げないような大きさにする必要があるため、次期商品支持部材１０３の先端にある商品保持面を完全に覆うことができない。
【００１５】
また、次期商品支持部材１０３の商品保持面は、商品搬出装置１０１に収納される際に、他の部品との干渉をさけるため、本体部と爪部によって構成されている。
【００１６】
そのため、次期商品支持部材１０３の先端に形成される商品保持面は均一な面で形成することができず、次期商品支持部材１０３の本体部と爪によって構成されるため、商品保持面に空間を有することが避けられない構造となっている。
【００１７】
以上のことから、前記従来の自動販売機の商品搬出装置１０１では、次期商品支持部材１０３の最大突出時に商品保持面の有する隙間を完全に埋めることができずに、次期商品支持部材１０３の先端部と商品保持補助板間１０６に隙間が残ってしまう。
【００１８】
そのため、販売信号に応じて下から２本目の飲料商品を、次期商品支持部材１０３と商品通路板１０４で一旦保持する際に生じる下から２本目の飲料商品１０２の変形によって、飲料商品が次期商品支持部材１０３の本体部と爪部によって形成される商品保持面に存在する隙間に入り込み、次期商品支持部材１０３が動作不能になるといった販売異常が発生する可能性がある。
【００１９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、販売信号に応じて下から２本目の飲料商品を、次期商品支持部材１０３と商品通路板１０４で一旦保持する際に生じる下から２本目の飲料商品の変形が発生しても、正常に販売を行うことのできる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、自動販売機の商品収容棚の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して、揺動軸を中心として揺動し、商品通路中央側へ突出・後退することによって下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材を備えた商品搬出装置において、次期商品支持部材に商品保持補助板を取り付けたものである。
【００２１】
これによって、次期商品支持部材の商品保持面を隙間なく構成することができ、販売信号に応じて下から２本目の飲料商品を、次期商品支持部材と商品通路板で一旦保持する際に生じる下から２本目の飲料商品の変形を防止することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の自動販売機の商品搬出装置は、次期商品支持部材に商品保持補助板を取り付けたことにより、商品保持面を隙間のない面によって構成することで、販売信号に応じて下から２本目の飲料商品を、次期商品支持部材と商品通路板で一旦保持する際に生じる下から２本目の飲料商品の変形を防止できるので、多種多様な飲料商品を正常に販売を行うことのできる自動販売機の商品搬出装置が提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
請求項１に記載の発明は、自動販売機の商品収容棚の商品通路に取り付けられ、商品通路の壁面側から中央側に向かって突出・後退して最下流側に位置する商品を保持する主商品支持部材と、前記主商品支持部材の上流側に位置して、揺動軸を中心として揺動し、商品通路中央側へ突出・後退することによって下流側から二番目の商品を保持する次期商品支持部材を備えた商品搬出装置において、次期商品支持部材に商品保持補助板を設けたものであり、商品保持面の隙間を減らすことができ、販売信号に応じて下から２本目の飲料商品を、次期商品支持部材と商品通路板で一旦保持する際に生じる下から２本目の飲料商品の変形を防止でき、多種多様な飲料商品を正常に販売を行うことができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、次期商品支持部材の先端部に商品保持補助板を回動自在に取り付けたものであり、簡素な構造で商品保持面の隙間を減らすことができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、次期商品支持部材の先端部に商品保持補助板回転ピンを取り付け、商品保持補助板回転ピンを軸に回転自在に商品保持補助板を設けたものであり、簡素な構造で商品保持補助板の回動を支持しながら、商品保持面の隙間を減らすことができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の発明において、商品保持補助板の回転域において次期商品支持部材に干渉させることで回転規制を設けたものであり、簡素な構造で商品保持補助板の回動を規制することができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明において、商品保持補助板を次期商品支持部材の後退動作時の回転方向に付勢させる付勢手段を備えたものであり、次期商品支持部材を商品通路中央側へ突出・後退する際の動作に連動して、確実に商品保持補助板を動作させることができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、付勢手段が次期商品支持部材の商品通路側に突出しない構造としたものであり、商品搬出時に商品通路を阻害することがなく、確実に多種多様な飲料商品を正常に販売を行うことができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか一項に記載の発明において、次期商品支持部材が販売待機状態で商品搬出装置のフレーム内に存在する時に、商品保持補助板が前記フレームの表面に沿うように収納するものであり、商品搬出時に商品保持補助板が商品通路を阻害することがなく、確実に多種多様な飲料商品を正常に販売を行うことができる。
【００３０】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の発明において、フレームに段差部を設け、前記段差部に商品保持補助板を収納するものであり、商品保持補助板の収納性を向上しながら、商品搬出時に商品保持補助板が商品通路を阻害することがなく、確実に多種多様な飲料商品を正常に販売を行うことができる。
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００３２】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１にかかる自動販売機の商品搬出装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の説明では、特に断りのない限り上下方向、幅方向、奥行き方向等の位置関係については、自動販売機やこれに組み込まれる商品収納棚の通常の設置状態を基準として説明する。
【００３３】
図１は本発明の実施の形態１における自動販売機を示す斜視図である。自動販売機１は、図１に示すように断熱性を有する箱状の本体部２の内部に複数の商品収納棚３や、図示しない商品搬出装置、制御装置等を内蔵した構成とされている。
【００３４】
図２は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品収容棚の斜視図である。商品収容棚３は、図２に示すように、対向して配置され商品収容棚３を構成する各部品を取り付けるための複数の穴を設けた側壁４と、商品収容棚３の前面に上下方向に複数配置された投入口傾斜板５と、上下方向に連続して配置された商品通路６を形成するセグメント７と、搬出口部８によって構成されている。
【００３５】
図３は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品収容棚の側面図である。
【００３６】
図３に示すように、商品収容棚３は飲料商品９が収容される複数の商品通路６によって構成されている。
【００３７】
商品投入口部１１は飲料商品９が自重で転がるまたは滑ることのできる程度の傾斜を有し、側壁４に設けた異形溝１２内を動作可能に係合された投入口傾斜板５と、投入口傾斜板５上を幅方向に移動可能に係合された投入口幅規制部材１３と、投入口傾斜板５と商品通路６の境界部に設けた投入口規制部材１４によって構成される。
【００３８】
図３に示す商品通路６は、上下方向に複数蛇行するように配置された円弧状のセグメント７と、飲料商品９が商品通路６内を落下する際の落下速度の抑制と姿勢制御の機能を有したフラッパ１５、収容される飲料商品９の全長にあわせて商品通路幅を変えるために、投入口幅規制部材１３を設定するのと連動するように投入口幅規制部材１３に係合された可動側板１６、商品通路６の最下部には商品搬出装置１７と商品搬出装置１７に対向するように配置された通路規制板１８で構成された搬出口部８によって構成されている。
【００３９】
ここで、飲料商品９が商品収容棚３に収容され販売されるまでの一連の流れについて説明する。
【００４０】
図３に示すように、投入口傾斜板５の上端部から水平状態で投入された飲料商品９は、水平状態を保ちながら投入口傾斜板５上を転動し投入口傾斜板５の下端部に至る。投入口傾斜板５の下端部から投げ出された飲料商品９は、進行方向を変え商品通路６内を落下し始める。
【００４１】
投入口傾斜板５から商品通路６への移行の際に進行方向が大きく変わり飲料商品９は姿勢を崩しやすいため、投入口傾斜板５の下端部上方に投入口規制部材１４が設けられている。
【００４２】
この投入口規制部材１４を介することで、投入口傾斜板５から商品通路６への移行の際に、飲料商品９は水平状態を保つことができる。
【００４３】
商品通路６は前述したように、上下方向に複数蛇行するように配置された円弧状のセグメント７とフラッパ１５によって構成されており、飲料商品９はセグメント７とフラッパ１５によって落下速度を抑制すると同時に、姿勢制御されながら商品通路６内を蛇行上に水平状態を保ちながら落下していく。
【００４４】
次に、飲料商品９は商品通路６を経て商品通路６の下部に設けられた搬出口部８に移行する。
【００４５】
前述したように、搬出口８は商品搬出装置１７と商品搬出装置１７に対向するように配置された通路規制板１８で構成されており、飲料商品９は商品搬出装置１７のストッパーによって落下の終点を迎える。
【００４６】
この一連流れで飲料商品９は商品収容棚３内に次々に収容されていき、商品搬出装置１７に積みあがった状態で販売待機状態となる。
【００４７】
その後、販売信号に応じて商品搬出装置１７は最下部の商品のみを下方に払い出すことで指定商品を消費者へと提供する。
【００４８】
図４は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の正面図である。
【００４９】
図４に示すように、商品搬出装置１７の枠上のフレーム１８には、開口部１９が設けられており、この開口部１９に次期商品支持部材２０および主商品支持部材２１が、フレーム１８および支持棒２２ａ、支持棒２２ｂによって軸支されたピン２３ｃ、ピン２３ｄによって回転自在に設けられている。
【００５０】
ここで、主商品支持部材２１は、商品通路内の最も下流にある商品を保持し、次期商品支持部材２０は商品通路内の下から２番目の商品を保持する機能を有している。
【００５１】
なお、主商品支持部材２１には後退阻止部材２４が配備されている。また、本実施の形態１の商品搬出装置１７は、他にソレノイド２５、連動部材２６を持つ。
【００５２】
フレーム１７ａの開口部１９には板状部２７が設けられており、開口部１９の下部の一部を閉鎖している。板状部２７が設けられた位置は、フレーム１７ａの中心から向かって右側であり、商品搬出装置１７を背中合わせに重ねた時に、相手側の商品搬出装置１７に設けられた連動部材２６に、動作を妨げる荷重がかかることのないように保護する位置に定められている。また、フレーム１７ａの正面側の開口部１９の上部には、商品を後述する通路規制板側に寄せるための突起２８が設けられている。
【００５３】
図５は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の主商品支持部材の説明図である。
【００５４】
図５に示すように、主商品支持部材２１は略長方形の板状部材で、樹脂製の接合部材２９が一体化されたものである。
【００５５】
主商品支持部材２１の一辺側には、主商品支持部材２１を回転自在に軸支するためのピン２３ｄを挿通するための軸孔３０ａが設けられ、図５に示す樹脂製の接合部材２９を係合するための切り欠き部２１ａおよび略Ｌ字型のＬ曲げ部２１ｂがある。
【００５６】
一方、接合部材２９は、板状部２９ａに軸孔３０ｂが設けられており、さらに板状２９ａの平面に対して垂直な面にガイド溝３１が設けられたものである。
【００５７】
このガイド溝３１は、図５に示すように長穴状になっており、後退阻止部材２４の一端に挿通されているピン２３ｅをガイドするものである。
【００５８】
主商品支持部材２１と接合部材２９は、上記した主商品支持部材２１の略Ｌ字型の曲げ部２１ｂで嵌め合いによって一体化されており、主商品支持部材２１の軸孔３０ａと接合部材の軸孔３０ｂは、ピン２３ｄによって挿通、回転自在に軸支されている。
【００５９】
図６は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の後退阻止部材の説明図である。
【００６０】
図６に示すように、後退阻止部材２４は平面部２４ａと両端がＬ状曲げされて、Ｌ曲げ部の上下端にピンを挿通するための軸孔を設けた帯状部２４ｂと、平面部２４ａに設けられた切り起こし部２４ｃと、平面部２４ａに設けられた切り起こし部２４ｃの挿通穴に回転可能に取り付けられ、支持棒２２ａおよび支持棒２２ｂに設けた異形溝内２２ｃをガイドされながら移動するピン２３ｆを挿通するための軸孔３２ａを有するロック部材３２によって構成される。
【００６１】
また、上述したようにロック部材３２に挿通されたピン２３ｆは、支持棒２２ａおよび支持棒２２ｂに設けた異形溝内２２ｃを移動可能に取り付けられており、同時に後述する連動部材２６の下端部に係合され連動部材２６に連動して動作する構造となっている。
【００６２】
連動部材２６は板状の部材であり、フレーム１７ａに設けられたソレノイド２５にプランジャー３３を介して係合されており、フレーム１７ａに対して上下方向に往復動する。
【００６３】
また、連動部材２６の中間部には次期商品支持部材２０の突出を制御するピン２３ｇが挿通軸支されており、ピン２３ｇは支持棒２２ｂに設けられた長穴およびフレーム１７ａ内に設けられた長穴を往復動する。
【００６４】
図７は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の次期商品支持部材の説明図である。
【００６５】
図７に示すように、次期商品支持部材２０は、高剛性のエンジニアリングプラスチックや金属のダイガストで成形されたものであり、本体部２０ａと複数の板状突起部２０ｂと商品保持面２０ｃとなる先端部および先端部に形成される爪部２０ｄを持つ。
【００６６】
連動部材２６の中間部に挿通軸支されたピン２３ｇが連動部材２６と伴って往復動する際に、ピン２３ｇと板状突起部２０ｂが当接することにより、次期商品支持部材２０が回転、押し出される。
【００６７】
すなわち、次期商品支持部材２０の板状突起部２０ｂの形状によって、ピン２３ｇが連動部材２６と伴に往復動する際の次期商品支持部材２０の商品通路側への突出量を決定することができる。
【００６８】
また、次期商品支持部材２０の先端部には、次期商品支持部材２０の長手方向に商品保持補助板回転ピン２３ｈが挿通可能な軸孔が設けられており、商品保持補助板３４が回転可能に商品保持補助板回転ピン２３ｈによって次期商品支持部材２０の先端部に回動自在に取り付けられている。
【００６９】
商品保持補助板３４は、図７に示すように、板状の部品で一端に商品保持補助板回転ピン２３ｈが挿通可能な略円弧状部３５が構成されており、前述したように商品保持補助板回転ピン２３ｈによって次期商品支持部材２０の先端部を軸とし、次期商品支持部材２０の先端に設けた切り欠き部２０ｅ内に回転可能に取り付けられており、さらに、次期商品支持部材２０の先端に設けた切り欠き部２０ｅ内で商品保持補助板回転ピン２３ｈに挿通されたねじりコイルバネ３６によって商品保持面２０ｃに沿う方向、すなわち、次期商品支持部材２０の後退動作時の回転方向に付勢されている。
【００７０】
ここで、ねじりコイルバネ３６のアームの一端は、商品保持補助板３４の裏面に取り付けられ、他端側は次期商品支持部材２０の表面側、すなわち、商品通路側に取り付けられているが、次期商品支持部材２０のねじりコイルバネ３６のアームの取り付け部に凹部２０ｆを設けて、表面側にねじりコイルバネ３６のアームが突出しない構造となっている。
【００７１】
図８は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の動作説明図である。
【００７２】
販売信号によって商品搬出装置に通電が行われると、商品搬出装置に取り付けられたソレノイドがプランジャーを上方に引き上げる吸引動作を始める。
【００７３】
この時、プランジャーに係合された連動部材２６も同時に上方に引き上げられ、また、連動部材２６によってピン２３ｆおよびピン２３ｇが上方に引き上げられる。
【００７４】
連動部材の中間部に挿通軸支されたピン２３ｇが上方に引き上げられると、前述したように次期商品支持部材２０に設けられた板状突起部２０ｂにピン２３ｇが当接することにより、次期商品支持部材２０が回転、押し出される。
【００７５】
この動作によって、主商品支持部材２１上に積み上げられた下から２本目の飲料商品が、次期商品支持部材２０の先端部に設けられた商品保持面２０ｃと商品搬出装置１７に対向して配置された通路規制板１８によって一旦保持される。
【００７６】
その際、本発明の商品搬出装置１７の次期商品支持部材２０の先端部には、前述したように商品保持面２０ｃに沿うように商品保持補助板３４が取り付けられているため、販売時に下から２本目の商品を保持する商品保持面に、隙間を有することなく飲料商品を保持できる構造となっている。
【００７７】
一方、連動部材２６によってロック部材３２に挿通されたピン２３ｆが上方に引き上げられると、ピン２３ｆは支持棒２２ａおよび支持棒２２ｂに設けた異形溝内２２ｃを上方に移動することで、後退阻止部材２４によるロックが解除される。
【００７８】
これによって、後退阻止部材２４の帯状部２４ｂの上端側の軸孔に挿通されたピン２３ｊが、接合部材２９の板状部２９ａの平面に対して垂直な面に設けられたガイド溝２９ｂ内を商品通路と逆方向に移動する。
【００７９】
この動作に伴い、後退阻止部材２４の帯状部２４ｂの上端側の軸孔に挿通されたピン２３ｊによって回転不能に固定されていた主商品支持部材２１と接合部材２９が、主商品支持部材２１と接合部材２９に設けられた軸孔に挿通されたピン２３ｄを軸に図８で時計回りに回転可能な状態になる。
【００８０】
そして、主商品支持部材２１上に積み上げられた最下部の飲料商品の自重によって、主商品支持部材２１が図８で時計回りに回転し、主商品支持部材上２１に積み上げられた最下部の飲料商品のみを下方に払い出し、商品収容棚の下方に設けられた搬出傾斜板を経て、飲料商品が購入者のもとに飲料商品がわたる構造となっている。
【００８１】
この時、販売信号は継続して出ており、次期商品支持部材２０は下から２本目の飲料商品を保持する動作を継続している。
【００８２】
主商品支持部材２１上に積み上げられた最下部の飲料商品のみを下方に払い出しが終わると、主商品支持部材２１にかかる負荷がなくなることで、主商品支持部材２１は商品支持部材２１と接合部材２９に設けられた軸孔に挿通されたピン２３ｄに挿通軸支され、主商品支持部材２１を図８で反時計回りに付勢しているねじりコイルバネによって、待機状態つまり販売前の状態に復帰することになる。
【００８３】
その後、販売信号による商品搬出装置１７への通電が終了し、商品搬出装置１７に取り付けられたソレノイド２５の吸引動作が終了し、プランジャー３３が待機状態に戻り、プランジャー３３に係合された連動部材２６および、連動部材２６に係合されているピン２３ｆおよびピン２３ｇも待機状態へと戻る。
【００８４】
これによって、次期商品支持部材２０に設けられた板状突起部２０ｂにピン２３ｇが当接することにより、回転、押し出されていた次期商品支持部材２０が、次期商品支持部材２０を商品搬出装置１７に収納される側、図８において反時計回りに、次期商品支持部材２０の軸孔２０ａに挿通固定され、次期商品支持部材２０を付勢したねじりコイルバネによって次期商品支持部材２０が商品搬出装置１７内に収納され、飲料商品の保持が終了することで、下から２本目の商品が主商品支持部材２１上に落下し販売待機商品となる。
【００８５】
この時、主商品支持部材２１はロック部材３２に挿通されたピン２３ｆが待機状態に戻り、回転不能に固定されていることで、飲料商品が主商品支持部材２１上に落下しても主商品支持部材２１が回転することなく飲料商品を主商品支持部材２１上に積み上げることが可能となっており、販売待機状態となる。
【００８６】
この一連の動作を繰り返すことで、自動販売機の商品収容棚に保管されている飲料商品は、購入者へ販売されることになる。
【００８７】
図９は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品保持補助板の動作詳細説明図である。
【００８８】
図９に示すように、商品保持補助板３４は回転可能に商品保持補助板回転ピン２３ｈによって次期商品支持部材２０の先端部に取り付けられており、販売待機状態において、商品保持補助板３４は次期商品支持部材２０とほぼ平行に、商品搬出装置１７の商品通路側のフレーム１７ａ上に収納されている。
【００８９】
また、商品保持補助板３４が収納される商品搬出装置１７のフレーム１７ａには、段差部１７ｂが設けられており商品保持補助板３４が収納される状態において、商品保持補助板３４が商品通路側に突出しないようになっている。
【００９０】
次に、前述したように販売信号によって販売動作が開始されると、連動部材２６の中間部に挿通軸支されたピン２３ｇが上方に引き上げられ、次期商品支持部材２０に設けられた板状突起部２０ｂにピン２３ｇが当接することにより、次期商品支持部材２０が回転、押し出される。
【００９１】
その時、商品保持補助板３４は回転可能に商品保持補助板回転ピン２３ｈによって次期商品支持部材２０の先端部に取り付けられており、商品保持補助板３４の自重または商品保持補助板３４の自重と次期商品保持板２０の先端に設けた切り欠き部２０ｅ内で商品保持補助板回転ピン２３ｈに挿通され、商品保持面２０ｃに沿う方向、すなわち、次期商品支持部材２０の後退動作時の回転方向に付勢しているねじりコイルバネ３６によって、商品保持補助板３４が次期商品支持部材２０の先端部の商品保持面２０ｃに沿う方向に回転し、その後、商品保持補助板３４の商品搬出装置１７のフレーム１８側の端面が、商品搬出装置１７のフレーム１７ａから離れた後、商品保持補助板３４が次期商品支持部材２０の先端部の商品保持面２０ｃに沿う状態となる。
【００９２】
上記状態にて、前述したように主商品支持部材２１に積み上げられた飲料商品の下から２番目の飲料商品を保持することによって、次期商品支持部材２０の商品保持面に隙間を有することなく飲料商品を保持できる構造となっている。
【００９３】
その後、販売信号が終了し、前述したように次期商品支持部材２０に設けられた板状突起部２０ｂにピン２３ｇが当接することにより、回転、押し出されていた次期商品支持部材２０が販売待機状態に戻り、図８で反時計回りに回転をはじめ、待機状態へと復帰する。
【００９４】
その過程において、次期商品支持部材２０の先端部に取り付けられた、商品保持補助板３４の商品搬出装置１７のフレーム１７ａ側の端面が、商品搬出装置１７のフレーム１７ａに当接する。
【００９５】
その後、次期商品支持部材２０は商品搬出装置１７へ収納される方向への、図９で反時計回りの回転が継続され、商品保持補助板３４の商品搬出装置１７のフレーム１７ａ側の端面は、商品搬出装置１７のフレーム１７ａ上を商品搬出装置１７の上方向に移動し、次期商品支持部材２０と商品保持補助板３４が販売待機状態に復帰する。
【００９６】
ここで、回転可能に商品保持補助板回転ピン２３ｈによって次期商品支持部材２０の先端部に取り付けられた商品保持補助板３４は、商品保持補助板３４の回転軸側の端面と、次期商品支持部材２０の先端部に構成された商品保持面２０ｃが、商品保持補助板３４の回転域において当接することで、回転領域の規制がなされている。さらに、商品保持補助板３４は次期商品支持部材２０とほぼ平行に、つまり、商品搬出装置１７の商品通路側のフレーム１７ａ上に設けられた段差部１７ｂに収納されている状態が回転の限度となるように形状が決定されている。
【００９７】
これにより、簡素な構造で商品保持補助板３４の回動を規制することができるとともに、商品保持補助板３４の収納性を向上しながら、商品搬出時に商品保持補助板３４が商品通路を阻害することがなく、確実に多種多様な飲料商品を正常に販売を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
以上のように、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、商品保持補助板を次期商品保持部材の先端部に回転可能に取り付け、販売時に下から２本目の商品を保持する保持面に隙間を有することなく保持することで、次期商品支持部材と商品通路板で一旦保持する際に生じる下から２本目の飲料商品の変形によっても、正常に販売を行うことのできるので、商品搬出装置を備えたあらゆる自動販売機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の実施の形態１における自動販売機を示す斜視図
【図２】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品収容棚の斜視図
【図３】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品収容棚の側面図
【図４】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の正面図
【図５】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の主商品支持部材の説明図
【図６】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の後退阻止部材の説明図
【図７】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の次期商品支持部材の説明図
【図８】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の販売動作説明図
【図９】本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の商品保持補助板の動作説明図
【図１０】従来の自動販売機の商品搬出装置の要部断面図
【符号の説明】
【０１００】
１    自動販売機
３    商品収納棚
６    商品通路
１７  商品搬出装置
１７ａ  フレーム
１７ｂ  段差部
２０  次期商品支持部材
２１  主商品支持部材
２３ｈ  商品保持補助板回転ピン
３４  商品保持補助板
３６  コイルバネ（付勢手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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