(57)【要約】【課題】紙やフィルム等の記録媒体に画像を記録する画像記録装置及びその制御方法に関し、特に全色同時に回復処理が実行でき、更に回復機構を省スペースに格納することが可能である画像記録装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部と、上記記録媒体を載置搬送する搬送機構と、上記搬送機構を移動させる移動機構と、上記記録ヘッドの回復処理を行う回復機構とを有する画像記録装置であって、上記回復機構は回復処理を実行するときには上記記録ヘッドに対向する第１の位置に移動され、上記回復処理以外のときには前記搬送機構の搬送経路から外れた第２の位置に収納される構成である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部と、前記記録媒体を載置搬送する搬送機構と、前記搬送機構を移動させる移動機構と、前記記録ヘッドの回復処理を行う回復機構と、を有する画像記録装置において、
前記回復処理を実行するときには、前記回復機構を前記記録ヘッドに対向する第１の位置に移動させ、前記回復処理以外のときには前記搬送機構の搬送経路から外れた第２の位置に収納させる回復機構制御部を備える
ことを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記回復機構は、前記記録ヘッドから吐出されるインクを受けるインク受け部材を有し、
前記回復機構制御部は、前記回復機構が前記第２の位置に収納されたときに、前記第１の位置よりも前記インク受け部材を傾斜させることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記回復機構制御部は、前記回復機構を、回復処理でのインク吐出量に応じて、前記インク受け部材を段階的に傾斜させて前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記回復機構制御部は、前記回復機構を、回復処理でのインク吐出量に応じて、前記インク受け部材を傾斜させる速度を変更させて前記第２の位置に移動させることを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記回復機構の前記第１の位置と第２の位置との間に、前記回復機構が位置する第３の位置が存在し、前記回復機構が前記第３の位置から前記第１の位置に移動する間伸張し、前記回復機構が前記第１の位置から前記第３の位置に移動する間短縮するアーム部材を有することを特徴とする請求項１、２、３、又は４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部と、前記記録媒体を載置搬送する搬送機構と、前記搬送機構を移動させる移動機構と、前記記録ヘッドの回復処理を行う回復機構と、を有する画像記録装置の制御方法において、
前記回復処理を実行するときには、前記回復機構を前記記録ヘッドに対向する第１の位置に移動させ、前記回復処理以外のときには前記搬送機構の搬送経路から外れた第２の位置に収納させることを特徴とする画像記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙やフィルム等の記録媒体に画像を記録する画像記録装置及びその制御方法に関し、特にノズルを含む画像記録部の回復処理を実行する画像記録装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像記録装置として、例えばインクジェット方式のフルライン型のカラープリンタが知られている。このプリンタでは、記録媒体が搬送される搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に、インクを吐出するための複数のノズルを形成した記録ヘッドが設けられている。また、この記録ヘッドはインク色毎に上記副走査方向に所定間隔を離して、複数配設されている。
【０００３】
このようなカラープリンタ（画像記録装置）では、画像記録を行う記録媒体に対して複数のインクノズルを有する記録ヘッドを対向配置する。そして、記録ヘッドの各インクノズルから対応する色のインクを記録媒体へ吐出し、記録媒体に文字や画像を記録している。
【０００４】
しかし、上記構成の画像記録装置において、インクノズルに紙粉やゴミが付着すると、インクノズルからのインク吐出が行われなくなる。また、吐出方向がずれる場合もあり、この状態で記録媒体上への画像記録処理を継続すると、文字や画像がかすれ、記録が不完全となる。このため、このような画像記録装置では、インクノズルの回復処理が必要となる。
【０００５】
ここで、インクノズルの回復処理を行う技術に関し、例えば特許文献１には、インクジェット記録装置のノズルキャッピング法、及びインク吸引法が開示されている。この特許文献１によれば、インクノズルに対向する位置にインク吸引部を移動させ、インクを吸引するポンプを駆動することによって、インクノズルの回復処理を行っている。
【特許文献１】特開平９−１２３４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献１の技術では、複数のプーリの間にインク吸引部が張架されており、画像記録を行う際、インク吸引部をインクノズルから退避させる位置に移動し、回復処理を行う際には、インクノズルに対向する位置にインク吸引部を移動する。
【０００７】
しかしながら、上記記録装置では装置を小型化するため、１色づつノズル吸引を行う構成である。このため、例えば全色の回復処理を行うためには、回復処理を色毎に実行する必要があり、回復処理に時間を要する。また、全色同時に回復処理を行う構成にする場合、装置が大型化する。
【０００８】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、装置を大型化することなく全色同時に回復処理が行うことができ、更に回復機構の退避位置でのスペースを小さくする画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の態様のひとつである画像記録装置は、記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部と、上記記録媒体を
載置搬送する搬送機構と、上記搬送機構を移動させる移動機構と、上記記録ヘッドの回復処理を行う回復機構と、上記回復処理を実行するときには上記回復記機構を上記記録ヘッドに対向する第１の位置に移動させ、上記回復処理以外のときには上記搬送機構の搬送経路から外れた第２の位置に収納させる回復機構制御部とを有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の別の態様のひとつである画像記録装置の制御方法は、記録媒体へインクを吐出して記録処理を行うための記録ヘッドを有する画像記録部と、上記記録媒体を載置搬送する搬送機構と、上記搬送機構を移動させる移動機構と、上記記録ヘッドの回復処理を行う回復機構と、を有する画像記録装置の制御方法において、上記回復処理を実行するときには上記回復機構を上記記録ヘッドに対向する第１の位置に移動させ、上記回復処理以外のときには上記搬送機構の搬送経路から外れた第２の位置に収納させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像記録装置に配設された複数色のインクノズルの回復処理を同時に行い、回復処理時間を短縮すると共に、回復機構の退避位置でのスペースを小さくすることができる。また、ノズルから回収されたインクによって機内が汚れることがなく、確実にインクの回収を行うことができる画像記録装置、及び画像記録装置の制御方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、以下の説明においては、記録媒体の搬送方向を副走査方向とし、この搬送方向（副走査方向）と直交する方向を主走査方向と定義する。
【００１３】
先ず、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る画像記録装置の概念図である。また、図２は、上記画像記録装置における給送部、搬送機構、昇降機構、回復機構、画像記録部、及び回収部の配置例を説明する図である。
【００１４】
さらに、図３Ａ至乃図３Ｄは、本実施形態の画像記録装置における搬送機構、昇降機構、回復機構、及び画像記録部の配置例を説明する図である。
先ず、本実施形態に使用する画像記録装置について説明する。本実施形態に使用する画像記録装置１は、制御部２、給送部３、搬送機構４、画像記録部５、昇降機構６、回復機構７、及び回収部８で構成されている。ここで、制御部２は画像記録装置１全体の制御を行い、給送部３は後述する給紙トレイから記録媒体を搬出し、搬送機構４に送る記録媒体の送出部である。
【００１５】
搬送機構４は、給送部３から受け渡された記録媒体を画像記録部５に搬送し、画像記録部５は記録媒体に画像を記録する。さらに、回収部８は、画像が記録された記録媒体を排出、格納する。また、昇降機構６は、上記画像記録時に搬送機構４を上限位置（記録位置）に移動させ、回復処理時には、搬送機構４上の回復機構７を回復処理位置に移動させる。
【００１６】
次に、画像記録装置１の各構成要素を更に説明する。制御部２は、画像記録装置１の制御機能及び演算機能を有しており、ＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）から成る不図示の処理回路と、制御プログラムを格納すると共に装置の制御に関する設定値等を記憶する不図示の不揮発性メモリと、画像記録情報を一時的に記憶する、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である記憶部１０を有している。
【００１７】
制御部２は、ＭＰＵが制御プログラムを不揮発性メモリから読み出して実行することにより、画像記録装置１の各構成要素の制御を行う。このとき、制御部２は回復機構制御部１１としても機能する。また、制御部２には操作パネル等の入力部２４から後述する指示信号等が入力する。
【００１８】
なお、上記構成では、ＭＰＵに制御プログラムを実行させることによって、制御部２を回復機構制御部１１として機能させたが、ＭＰＵによって制御される信号処理回路（ハードウェア）として回復機構制御部１１を構成し、制御部２にこの構成を備えるようにしてもよい。
【００１９】
給送部３は複数の給送トレイ１３−１〜１３−ｎと、この給送トレイ１３−１〜１３−ｎに設けられた給送駆動部１４−１〜１４−ｎと、給送された記録媒体を検知する給送媒体検出部１５で構成されている。
【００２０】
給送トレイ１３−１〜１３−ｎは、例えば給送カセットで構成され、サイズの異なるシート状の記録媒体を収容する。また、給送駆動部１４−１〜１４−ｎは、例えば給送ローラで構成され、対応する給送トレイ１３−１〜１３−ｎに収容された最上面の記録媒体に当接し、当該記録媒体を給送トレイ１３−１〜１３−ｎから搬出し、搬送機構４に送る。給送媒体検出部１５は、例えば光学式の透過センサや反射型センサ、又は静電容量型センサ等で構成され、記録媒体の副走査方向における、例えば記録媒体の先端を検出する。
【００２１】
搬送機構４は、図２に示すように、搬送面が複数の記録ヘッド１７のインク吐出口に対向して設けられている。搬送機構４のフレーム内には、副走査方向に離間して配設された駆動ローラ１８及び従動ローラ１９ａ、１９ｂと、駆動ローラ１８を回転させる搬送駆動部２０が配設されており、これらのローラ１８、１９ａ、１９ｂには無端の搬送ベルト２１が回転可能に架設されている。また、搬送機構４のフレーム内には、搬送情報生成部２２と、不図示の吸引ファンが設けられている。
【００２２】
上記搬送情報生成部２２は、記録ヘッド１７より搬送方向上流側で従動ローラ１９ａと同軸に設けられている。搬送情報生成部２２は、例えばエンコーダ等を備えて構成されており、搬送ベルト２１の移動状態を検出して搬送タイミング等の搬送情報として、エンコーダパルス信号を生成する。また、不図示の吸引ファンは負圧を発生させ、搬送ベルト２１上に記録媒体１２を吸着しつつ搬送する。
【００２３】
画像記録部５は、上記記録ヘッド１７と記録ヘッド駆動部１６を備えており、記録ヘッド１７にはインクを吐出する複数のノズルが直線的、且つ設計に基づく最大記録媒体幅を越える長さに配列され、駆動信号により対応するノズルを個々に吐出制御する。また、記録ヘッド駆動部１６は、制御部２から供給される記録データに基づき、対応する記録ヘッド１７の各ノズルを駆動する駆動信号を出力する。
【００２４】
回収部８は、収納トレイ２４、排出駆動部２５、及び排出媒体検出部２６で構成されている。収納トレイ２４は排出された記録媒体１２を収容する、所謂回収トレイで構成されている。また、排出駆動部２５は例えばローラで構成され、記録画像が形成された記録媒体１２を収納トレイ２４に排出する。また、排出媒体検出部２６は、例えば光学式の透過センサや反射型センサ、又は静電容量型センサ等で構成され、記録媒体１２の副走査方向における、記録媒体１２の後端を検出する。なお、必要であれば、排出媒体検出部２６は、記録媒体１２の先端を検出する構成としてもよい。
【００２５】
昇降機構６は、前述の搬送機構４（搬送機構４及び回復機構７）を上下方向に移動させる機構であり、図２に示すように、巻取ローラ２８、昇降駆動部２９、昇降従動ローラ３
０、索条３１（以下、ワイヤで示す）、下限位置検出部３２、上限位置検出部３３を備えている。
【００２６】
巻取ローラ２８はワイヤ３１を巻き取り、ワイヤ３１上にある搬送機構４（搬送機構４及び回復機構７）の昇降を行うローラであり、昇降駆動部２９はこの巻取ローラ２８を駆動する。また、昇降従動ローラ３０は搬送機構４の四隅に配置され、搬送機構４の昇降を平行に行わせる構成である。
【００２７】
また、ワイヤ３１は一方の端部が上記巻取ローラ２８に取り付けられ、他方の端部３１ａが不図示のフレームに取り付けられている。また、下限位置検出部３２及び上限位置検出部３３は、例えば光学式の透過センサや反射型センサ等で構成され、下限位置検出部３２は搬送機構４が予め設定された下限位置に到達したことを検知し、上限位置検出部３３は搬送機構４が予め設定された上限位置に到達したことを検知する。また、下限位置検出部３２及び上限位置検出部３３による検出情報は、前述の制御部２に通知される。
【００２８】
回復機構７は、回復機構駆動部３５、回復機構ガイド３６、回復機構アーム３７、インク受け３８、及び廃液チューブ３９で構成されている。また、回復機構駆動部３５と回復機構ガイド３６は回復機構駆動軸４０によって連結され、回復機構ガイド３６は回復機構駆動部３５によって矢印方向に回動可能に構成されている。また、回復機構アーム３７とインク受け３８はインク軸受け４１によって連結されており、上記回復機構ガイド３６の回動に従って同方向に回動する。また、回復機構アーム３７は回復機構ガイド３６に対して伸縮可能に構成されている。なお、回復機構７の具体的な移動処理については後述する。
【００２９】
インク受け３８は、例えば樹脂で形成され、内部にインクを貯めることができる。また、インク受け３８には不図示のワイプ部材が設けられ、このワイプ部材を主走査方向に駆動することで、記録ヘッド１７に付着したインクを拭き取ることができる。
【００３０】
また、廃液チューブ３９はインク受け３８に収容されたインクを不図示の廃液タンクに流す構成である。
一方、本実施形態の画像形成装置１には、図１に示すようにパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の上位装置９が接続され、例えばＬＡＮ（Local Area Network）等を介して接続される。この上位装置９は、本実施形態に係る画像記録装置１に記録処理を行わせるユーザによって操作されるコンピュータに相当し、本実施形態に係る画像記録装置１に対し、記録処理に関する情報としてジョブ情報を通知する。
【００３１】
このジョブ情報には、記録媒体１２に対し記録処理を行う際の記録データや、記録媒体１２のサイズ情報、記録媒体１２に対し記録処理を行う際の搬送方向における余白値の指定情報、記録処理を行う記録媒体１２の枚数の指定情報等が含まれる。制御部２は、上位装置９から通知されたジョブ情報を受け取ると、このジョブ情報を画像記録情報として前述の記憶部１０に記憶しておく。
【００３２】
以上の構成において、以下に本例の処理動作を説明する。なお、初期時搬送機構４は図３Ａに示す位置にあるものとする。
上記状態において、制御部２は上位装置９からジョブ情報が通知されると、昇降機構６の昇降駆動部２９に対して搬送機構４を上昇させる指示を行う。この指示に従って昇降駆動部２９が駆動し、巻取ローラ２８によりワイヤ３１が巻き取られ、ワイヤ３１に保持された搬送機構４は、ワイヤ３１の巻き取り動作に従って上昇し、上限位置（記録位置）に
達する。
【００３３】
搬送機構４が上記位置に達すると、前述の上限位置検出部３３が搬送機構４を検出し、制御部２に通知することによって昇降駆動部２９の駆動が停止する。前述の図２は搬送機構４が上限位置（記録位置）に達し、記録可能な状態を示す。
【００３４】
次に、制御部２が、搬送機構４の搬送駆動部２０を制御して駆動ローラ１８を駆動させると、搬送ベルト２１が回動を開始する。さらに、制御部２は給送部３を制御し、給送トレイ１３（例えば、給送トレイ１３−１）から最上位の記録媒体１２を搬出し、搬送機構４に送る。
【００３５】
その後、記録媒体１２の先端が、給送部３の下流にある給送媒体検出部１５によって検出されると、エッジ信号が出力される。このエッジ信号は制御部２に送られ、制御部２はこのエッジ信号を、記録処理タイミングを生成するトリガ信号として利用し、制御処理を行う。その後、搬送機構４の搬送ベルト２１は記録媒体１２を吸着しながら搬送する。
【００３６】
一方、搬送情報生成部２２によって生成されるエンコーダパルス信号は搬送情報であるが、記録ヘッド１７により画像記録される際の同期信号としても使用される。制御部２は、ノズルからのインクの吐出を開始するタイミングをパルス数として予め不揮発性メモリに記憶している。
【００３７】
制御部２は、このパルス数が、搬送情報生成部２２により生成されたエンコーダパルスと一致したタイミングで画像記録部５を制御し、搬送ベルト２１上に吸着されている記録媒体１２へ、記録ヘッド１７のノズルよりインクを吐出する。
【００３８】
制御部２は、記憶部１０に記憶された画像記録情報に基づき、記録処理を行う際の１ライン毎の記録データを記録ヘッド駆動部１６に出力すると、記録ヘッド駆動部１６が記録ヘッド１７を制御して、記録データに基づいて記録媒体１２への記録処理を行わせる。
【００３９】
このようにして記録処理が行われた記録媒体１２は、搬送機構４の下流側に設けられた回収部８に送られ、前述の排出駆動部２５に挟持されて下流側に搬送される。その後、記録媒体１２の後端が排出媒体検出部２６によってエッジ検出され、収納トレイ２４に収納される。
【００４０】
次に、画像記録装置１における記録ヘッド１７の回復処理について回復機構７の動作と合わせて詳細に説明する。
制御部２は、入力部２４より回復処理の指示が行われると、昇降機構６の昇降駆動部２９に対し、搬送機構４を降下させるよう指示を送る。この指示によって、昇降駆動部２９が駆動すると、巻取ローラ２８が回転し、ワイヤ３１を引き出す。この結果、搬送機構４は徐々に下降し、搬送機構４が前述の下限位置まで達すると、下限位置検出部３２によって搬送機構４が検出され、制御部２に通知される。制御部２はこの通知に従って昇降駆動部２９の駆動を停止し、搬送機構４を前述の図３Ａに示す位置に停止させる。
【００４１】
次に、制御部２は、回復機構制御部１１に対して回復機構７を搬送機構４上に移動させるよう指示する。回復機構制御部１１は、上記指示に従って回復機構７の回復機構駆動部３５を駆動し、前述の回復機構駆動軸４０を中心として回復機構ガイド３６、及び回復機構アーム３７を回動させる。この処理によって、図３Ｂに示すようにインク受け３８を搬送機構４上に斜めに乗りかからせる。
【００４２】
さらに、回復機構７の回復機構駆動部３５を駆動すると、図３Ｃに示すようにインク受
け３８は、搬送機構４上に積載された状態となる。
次に、制御部２は、昇降機構６の昇降駆動部２９に対し搬送機構４を上昇させるよう指示する。この指示によって、昇降駆動部２９が駆動すると、前述のように巻取ローラ２８によりワイヤ３１が巻き取られる。
【００４３】
搬送機構４、及び搬送機構４上の回復機構７は、上記ワイヤ３１の巻取りにより上昇し、回復機構７のインク受け３８が画像記録部５に当接するとき、図３Ｄに示すように、制御部２は昇降駆動部２９の駆動を停止する。このとき、回復機構７は、回復動作位置であり、記録ヘッド１７を被う状態である。また、回復機構７の回復機構アーム３７は、上記インク受け３８が上昇する間、回復機構ガイド３６から徐々に延び出し、図３Ｄに示す状態では、回復機構アーム３７が完全に伸張した状態となり、このとき全色の記録ヘッド１７がインク受け３８に覆われた状態となる。
【００４４】
ここで、制御部２は、記録ヘッド駆動部１６にインク吐出の指示を行い、記録ヘッド駆動部１６は、記録ヘッド１７からインクを吐出する。吐出したインクは、インク受け３８に貯まるが、記録ヘッド１７の表面には、吐出したインクの一部が付着しているため、制御部２はインク受け３８に設けられた不図示のワイプ部材を主走査方向に移動させることで、記録ヘッド１７の表面のインクを拭き取る。このようにして拭き取られたインクは、インク受け３８に貯まる。
【００４５】
次に、制御部２は、昇降機構６の昇降駆動部２９に対して搬送機構４を降下させるよう指示する。この指示によって昇降駆動部２９が駆動すると、巻取ローラ２８が回動しワイヤ３１が引き出される。搬送機構４及び搬送機構４上の回復機構７は、ワイヤ３１が引き出されることにより降下し、搬送機構４が下限位置まで降下すると、下限位置検出部３２は、搬送機構４を検出したことを制御部２に通知し、昇降駆動部２９を停止させる。このとき、回復機構７の回復機構アーム３７は、回復機構ガイド３６に収納された状態となる。
【００４６】
その後、制御部２は、回復機構制御部１１に対して回復機構７を搬送機構４上から退避位置に移動させるよう指示する。この指示により回復機構制御部１１は、回復機構７の回復機構駆動部３５を駆動すると、回復機構駆動軸４０を中心として回復機構ガイド３６、及び回復機構アーム３７が、図３Ｃに矢印で示す方向に回動する。これにより、インク受け３８が退避位置方向へ移動し、前述とは逆に図３Ｂに示す状態となり、更に回復機構駆動部３５を駆動すると、図３Ａに示すように、回復機構７は退避位置へ移動する。このとき、インク受け３８に貯まったインクは、廃液チューブ３９を通じて不図示の廃液タンクへと流れる。
【００４７】
以上のように、本実施形態によれば、回復処理を行うときには、回復機構７を記録ヘッド１７に対向する位置に移動させ、回復処理を行わないときには、回復機構７を斜めに退避させることで、回復機構７の収納スペースを小さくすることができる。また、全色の記録ヘッド１７に対して同時に回復処理を行うことができるため、回復処理に要する時間を短縮することができる。
【００４８】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
上記回復処理には、例えば定期的に行うモード（以下、通常回復処理で示す）と、通常回復処理では吐出不良が回復できないときに行うモード（以下、強力回復処理で示す）があり、通常回復処理では、記録ヘッド１７から吐出するインクは少量であるが、強力回復処理では、記録ヘッド１７から吐出するインクは多量となる。
【００４９】
図４は、通常回復処理でインク受け３８に貯まったインク４５を廃液タンクに流す処理
を説明する図である。通常回復処理では、図４（ａ）に示すようにインク受け３８に貯まったインク４５は少量であるため、図４（ｂ）のようにインク受け３８を退避位置に移動させてもインク受け３８からインク４５が溢れ出すことはない。
【００５０】
しかし、強力回復処理では、記録ヘッド１７はインクを多量に吐出するため、一度にインク受け３８を退避位置まで移動させるとインク受け３８からインク４５が溢れ出す恐れがある。
【００５１】
そこで、第２実施形態では、上記強力回復処理を実行した場合でもインク受け３８に収容されたインクが溢れ出すことを防止する構成である。以下、具体的に説明する。
図５は第２実施形態の処理を説明する図であり、図６は第２実施形態の処理を説明するフローチャートである。
【００５２】
なお、この処理は、前述の制御部２に設けられている不図示の不揮発性メモリに予め格納した制御プログラムをＭＰＵが読み出して実行することにより実現する処理である。また、制御部２はこの制御プログラムをＭＰＵが実行することで、回復機構制御部１１として機能する。
【００５３】
また、制御部２は、例えば入力部２４から回復処理要求を受け取り、一連の回復処理を実行し、回復機構７を退避位置に移動させるとき、図６に示すフローチャートに従った処理を開始する。また、図５（ａ）は前述の図３Ｃの位置に回復機構７が存在する状態である。
【００５４】
先ず、制御部２は、実行した回復処理がインク吐出量が多い回復処理（強力回復処理）か否か判断する（ステップ（以下、Ｓで示す）１）。この判断は、処理した記録枚数や記録処理時間、更にはユーザの選択によって行われる。
【００５５】
ここで、制御部２がインク吐出量が多いと判断したとき（Ｓ１がＹＥＳ）、即ち強力回復処理を行う場合、インク受け３８を一時停止位置まで傾ける（Ｓ２）。例えば、回復機構駆動部３５を所定時間駆動し、インク受け３８が少し傾いた、例えば図５（ｂ）の状態になるまで傾ける。
【００５６】
次に、制御部２は所定時間経過したか否か判断する（Ｓ３）。この時間は、インク受け３８に溜まったインクが廃液チューブ３９を通って十分排出される時間に設定されている。その後、制御部２は上記所定時間が経過すると（Ｓ３がＹＥＳ）、インク受け３８を図５（ｃ）に示す退避位置まで傾ける（Ｓ４）。
【００５７】
このように処理することによって、回復機構７を駆動する際、インク受け３８からインクが溢れることを防止できる。  
一方、通常回復処理の場合には、前述の判断（Ｓ１）がＮＯとなり、回復機構７の駆動を一旦停止することなく、インク受け３８を退避位置まで傾ける（Ｓ４）。このように処理したとしても、通常回復処理の場合インク受け３８に収容したインクの量は少なく、インクの溢れが生じることはない。
【００５８】
なお、上記説明では、インク受け３８の一時停止位置を１箇所としたが、回復処理の際の吐出量に応じて、一時停止位置を複数設けてもよい。また、インク受け３８を停止させずに、低速で駆動させる構成としてもよい。
【００５９】
以上のように、本実施形態によれば、回復処理でのインク吐出量に応じてインク受け３８の傾きを制御することによって、インク受け３８に貯まったインクが機内に溢れ出し、
画像記録装置内の各部を汚すことを防止することができる。
【００６０】
なお、本発明は、実施形態の各々に開示されている複数の構成要素の適宜組み合わせることで種々の実施形態を形成できる。例えば、実施形態に示される全体構成から幾つかの構成要素を削除してもよいし、更に異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００６１】
また、本発明は各実施形態に限定されるものではなく、実施の段階では、その要否を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１、第２実施形態に係る画像記録装置の概念図である。
【図２】本発明の第１、第２実施形態に係る画像記録装置における給送部、搬送機構、昇降機構、回復機構、画像記録部、及び回収部の配置例を示す図である。
【図３Ａ】搬送機構が下限位置にあり、回復機構が退避位置にある状態を示す図である。
【図３Ｂ】搬送機構が下限位置にあり、回復機構が搬送機構に積載される途中の状態を示す図である。
【図３Ｃ】搬送機構が下限位置にあり、回復機構が搬送機構に積載されている状態を示す図である。
【図３Ｄ】回復機構が記録ヘッドの回復処理を行う位置にある状態を示す図である。
【図４】（ａ）〜（ｂ）は、インク吐出が少量の回復処理を実行した回復機構の様子を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、インク吐出が多量の回復処理を実行した回復機構の状態を示す図である。
【図６】本発明の第２実施形態の処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１  画像記録装置
２  制御部
３  給送部
４  搬送機構
５  画像記録部
６  昇降機構
７  回復機構
８  回収部
１０  記憶部
１１  回復機構制御部
１２  記録媒体
１３−１〜１３−ｎ  給送トレイ
１４−１〜１４−ｎ  給送駆動部
１５  給送媒体検出部
１６  記録ヘッド駆動部
１７  記録ヘッド
１８  駆動ローラ
１９ａ、１９ｂ  従動ローラ
２０  搬送駆動部
２１  搬送ベルト
２２  搬送情報生成部
２４  収納トレイ
２５  排出駆動部
２６  排出媒体検出部
２８  巻取ローラ
２９  昇降駆動部
３０  昇降従動ローラ
３１  索条（ワイヤ）
３２  下限位置検出部
３３  上限位置検出部
３５  回復機構駆動部
３６  回復機構ガイド
３７  回復機構アーム
３８  インク受け
３９  廃液チューブ
４０  回復機構駆動軸
４１  インク軸受け
４５  インク
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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