(57)【要約】【課題】ポンプの吐出側の圧力を検出することでポンプの異常又は正常を判断することができるポンプの運転装置を提供する。【解決手段】この発明に係るポンプの運転装置は、１台又は並列に接続される複数台のポンプと、ポンプの吸入口に接続される吸入側配管と、ポンプの吐出口に接続される吐出側配管と、吐出側配管に接続される仕切弁と、ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力検出装置と、ポンプと配線により接続されるとともに、ポンプを駆動する駆動装置を有し、圧力検出装置から出力される圧力検出信号と外部からの運転指令信号とが入力される制御装置を有し、制御装置は、仕切弁を閉じてポンプを運転し、圧力検出装置が検出する揚程が、所定の範囲の揚程又は所定の範囲の締切揚程の範囲内ならばポンプを正常と判断し、所定の範囲の揚程の範囲又は所定の範囲の締切揚程の範囲外ならば異常と判断するポンプ診断手段を備えることを特徴とする。【選択図】図２
2010059793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１台又は並列に接続される複数台のポンプと、
前記ポンプの吸入口に接続される吸入側配管と、
前記ポンプの吐出口に接続される吐出側配管と、
前記吐出側配管に接続される仕切弁と、
前記ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力検出装置と、
前記ポンプと配線により接続されるとともに、前記ポンプを駆動する駆動装置を有し、前記圧力検出装置から出力される圧力検出信号と外部からの運転指令信号とが入力される制御装置を有し、
前記制御装置は、
前記仕切弁を閉じて前記ポンプを運転し、前記圧力検出装置が検出する揚程が、所定の範囲の揚程又は所定の範囲の締切揚程の範囲内ならば前記ポンプを正常と判断し、所定の範囲の揚程の範囲又は所定の範囲の締切揚程の範囲外ならば異常と判断するポンプ診断手段を備えることを特徴とするポンプの運転装置。
【請求項２】
前記ポンプ診断手段は、並列に接続される複数台のポンプを１台づつ順次運転し、前記圧力検出装置が検出する揚程が、所定の範囲の揚程の範囲内ならば前記ポンプを正常と判断し、所定の範囲の揚程の範囲外ならば異常と判断するとともに、異常と判断されたポンプを停止させることを特徴とする請求項１記載のポンプの運転装置。
【請求項３】
前記ポンプ診断手段は、並列に接続される複数台のポンプを１台づつ増加して運転し、その際少なくとも１台は停止する運転を行い、これらの運転時に全数のポンプが運転されるように組み合わされ、前記圧力検出装置が検出する揚程が、所定の範囲の揚程の範囲内ならば前記ポンプを正常と判断し、所定の範囲の揚程の範囲外ならば異常と判断するとともに、異常と判断されたポンプを停止させることを特徴とする請求項１記載のポンプの運転装置。
【請求項４】
ポンプと前記ポンプに直列に順方向に接続される逆止弁とを有し、１台又は並列に接続される複数台のモジュールと、
前記モジュールの入力に接続される吸入側配管と、
前記モジュールの出入力に接続される吐出側配管と、
前記吐出側配管に接続される仕切弁と、
前記モジュールの吐出側の圧力を検出する圧力検出装置と、
前記ポンプと配線により接続されるとともに、前記ポンプを駆動する駆動装置を有し、前記圧力検出装置から出力される圧力検出信号と外部からの運転指令信号とが入力される制御装置を有し、
前記制御装置は、１台又は並列に接続される複数台のポンプを１台づつ順次運転し、前記圧力検出装置が検出する揚程が、所定の範囲の締切揚程の範囲内ならば前記ポンプを正常と判断し、所定の範囲の締切揚程の範囲外ならば異常と判断するとともに、異常と判断されたポンプを停止させるポンプ診断手段を備えることを特徴とするポンプの運転装置。
【請求項５】
前記モジュールはモジュール用仕切弁を有し、前記モジュール用仕切弁と前記逆止弁との間に前記ポンプを設置することを特徴とする請求項４記載のポンプの運転装置。
【請求項６】
前記ポンプを出力最大付近で、複数台の場合はほぼ同一回転数にて運転することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のポンプの運転装置。
【請求項７】
ポンプ運転開始時に、前記ポンプ診断手段を実行することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のポンプの運転装置。
【請求項８】
水−冷媒を用いる機器であり、請求項１乃至７記載のポンプの運転装置を搭載したことを特徴とする空気調和機。
【請求項９】
水−冷媒を用いる機器であり、請求項１乃至７記載のポンプの運転装置を搭載したことを特徴とする給湯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ポンプの運転装置に関する。また、ポンプの運転装置を搭載した空気調和機及び給湯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
単独運転する１台又は複数台のポンプとその下流側にポンプ毎に設けた逆止弁と、逆止弁の下流側に設けた単一の圧力検出装置と、ポンプ毎に設けた停止用少水量検出装置と、各々のポンプ運転電流を監視する電流検出装置を具備する自動給水装置において、ポンプ運転中に吐出し圧力が予め設定された圧力Ｐ３以下で、時限タイマの時間を経過した場合、吐出し圧力異常低下として警告を発すると共にポンプを停止させる手段と、ポンプ運転電流が設定値Ｉｘ以下になった場合に警告を発すると共にポンプを停止させる手段を設けた自動給水装置のポンプ運転制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２２０３６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載された自動給水装置のポンプ運転制御装置は、ポンプ毎のポンプ運転電流を常時監視する電流検出装置が必要であり、ポンプ運転制御装置が複雑、且つ高価になるという課題があった。
【０００４】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ポンプの吐出側の圧力を検出することでポンプの異常又は正常を判断することができるポンプの運転装置及び空気調和機及び給湯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係るポンプの運転装置は、１台又は並列に接続される複数台のポンプと、
前記ポンプの吸入口に接続される吸入側配管と、
前記ポンプの吐出口に接続される吐出側配管と、
前記吐出側配管に接続される仕切弁と、
前記ポンプの吐出側の圧力を検出する圧力検出装置と、
前記ポンプと配線により接続されるとともに、前記ポンプを駆動する駆動装置を有し、前記圧力検出装置から出力される圧力検出信号と外部からの運転指令信号とが入力される制御装置を有し、
前記制御装置は、
前記仕切弁を閉じて前記ポンプを運転し、前記圧力検出装置が検出する揚程が、所定の範囲の揚程又は所定の範囲の締切揚程の範囲内ならば前記ポンプを正常と判断し、所定の範囲の揚程の範囲又は所定の範囲の締切揚程の範囲外ならば異常と判断するポンプ診断手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
この発明に係るポンプの運転装置は、上記構成により、ポンプの吐出側の圧力を検出することでポンプの異常又は正常を判断することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
実施の形態１．
図１乃至図４は実施の形態１を示す図で、図１はポンプの断面図、図２はポンプを並列接続したポンプの運転装置１００の構成図、図３はポンプ運転時の流量及び揚程特性を示す図、図４はポンプ並列運転時の流量及び揚程特性を示す図である。
【０００８】
図１に示すように、ポンプは、以下に示す要素で構成される。
（１）水の吸入口４２と吐出口４３とを有し、内部に回転子の羽根車を収納するケーシング４１。ケーシング４１は、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）などの熱可塑性樹脂を用いて成形される。ケーシング４１には、吸入口４２側の端部に、モールド固定子５０が締結されるタッピングネジ１６０用の下穴を有するボス部が４箇所に設けられる。また、ケーシング４１には、ポンプを、例えば、ヒートポンプ式給湯装置のタンクユニットに固定するための孔を有する取付脚を３箇所に備える。
（２）第１のスラスト軸受７１ａ。第１のスラスト軸受７１ａの材質は、例えば、アルミナ等のセラミックである。回転子６０は、ポンプの運転中、回転子６０に作用する水の圧力がケーシング４１の吸入口４２側が低く、回転子部側の水の圧力が高いため、第１のスラスト軸受７１ａを介してケーシング４１に押し付けられている。そのため、セラミックを材料とする第１のスラスト軸受７１ａが必要となる。
（３）回転子６０。回転子６０は、回転子部と、羽根車６０ｂとを備える。回転子部は、フェライト等の磁性粉末と樹脂を混練したペレットを成形したリング状（円筒状）の樹脂マグネット６８と、樹脂マグネット６８の内側に設けられる円筒形のスリーブ軸受６６（例えば、カーボン製）とが、例えばＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）等の樹脂６７で一体化される。羽根車６０ｂは、例えばＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）等の樹脂成形品である。回転子部と、羽根車６０ｂとが超音波溶着等により接合される。
（４）軸７０。椀状隔壁部品９０の軸支持部９４に軸７０の一端が挿入され、軸７０の他端がケーシング４１の軸支持部４６に挿入される。椀状隔壁部品９０の軸支持部９４に挿入される軸７０の一端は、軸支持部９４に対して回転しないように挿入される。そのため、軸７０の一端は所定の長さ（軸方向）円形の一部を切り欠いている。軸支持部９４の孔もそれに合わせた形状になっている。ケーシング４１の軸支持部４６に挿入される軸７０の他端も所定の長さ（軸方向）円形の一部を切り欠いている。即ち、軸７０は長さ方向に対称形である。但し、軸７０の他端は、ケーシング４１の軸支持部４６に回転可能に挿入される。軸７０が長さ方向に対称形なのは、軸７０を椀状隔壁部品９０の軸支持部９４に挿入する際に、上下の向きを意識することなく組立を可能とするためである。
（５）第２のスラスト軸受７１ｂ。第２のスラスト軸受７１ｂの材質はＳＵＳである。回転子６０は、ポンプの運転中、回転子６０に作用する水の圧力がケーシング４１の吸入口４２側が低く、回転子部側の水の圧力が高いため、第１のスラスト軸受７１ａを介してケーシング４１に押し付けられているので、スリーブ軸受６６と第２のスラスト軸受７１ｂとの間に隙間があり、スリーブ軸受６６は第１のスラスト軸受７１ａに接触しない。しかし、運転状態によっては、その状態が変化して、スリーブ軸受６６が第２のスラスト軸受７１ｂを介して椀状隔壁部品９０の軸支持部９４に当たるケースも考えられる。特に、ケーシング４１の吸入口４２が上になる状態でポンプが使用される場合で、ポンプの吸入圧力と吐出圧力との差が小さいときに、その現象が発生することが考えられる。そこで、念のために第２のスラスト軸受７１ｂを使用している。
（６）Ｏリング８０。Ｏリング８０は、ポンプ部４０のケーシング４１と椀状隔壁部品９０とのシールを行う。
（７）椀状隔壁部品９０。椀状隔壁部品９０は、ＰＰＥ（ポリフェニレンエーテル）などの熱可塑性樹脂を用いて成形される。椀状隔壁部品９０は、モールド固定子５０との嵌合部である椀状隔壁部と、鍔部とを備える。椀状隔壁部は、円形の底部と円筒形の隔壁とで構成される。円形の底部の内面の略中央部に、軸７０の一端が挿入される軸支持部９４が立設している。椀状隔壁部の外周面に軸方向に延びるリブ９１が形成されている。リブ９１は、椀状隔壁部の根元（鍔部との連結部）から軸方向に所定長さ形成されている。そして、リブ９１の径方向の寸法は、椀状隔壁部の根元側が大きく、先に行くに従って小さくなるテーパ形状である。鍔部には、鍔部を補強する補強リブが径方向に放射状に複数個形成されている。その中の任意の一つの補強リブに椀状隔壁部のリブ９１が接続している。これにより、椀状隔壁部品９０の成形金型の製作が容易になる。また、鍔部には、モールド固定子５０の椀状隔壁部品９０の鍔部設置面に形成される環状の第３の溝に納まる環状リブを備える。また、鍔部には、タッピングネジ１６０が通る孔が４箇所に形成されている。さらに、鍔部のケーシング４１側の面に、Ｏリング８０を収納する環状のＯリング収納溝が形成されている。
【０００９】
ポンプは、椀状隔壁部品９０にＯリング８０を設置した後、ケーシング４１を椀状隔壁部品９０に組付けポンプ部を組立、モールド固定子５０にポンプ部を組付けタッピングネジ１６０等により固定して組立てられる。
【００１０】
モールド固定子５０とポンプ部とを組み付ける際に、モールド固定子５０の内周部に軸方向に形成されている第１の溝と、椀状隔壁部品９０の椀状隔壁部の外周面に軸方向に延びるリブ９１とが嵌合することにより、回転方向（周方向）の位置決めがなされる。
【００１１】
図２はｎ台のポンプＰ１〜Ｐｎを並列接続したポンプの運転装置１００を示す。吸入側配管４ａは分岐して複数台のポンプＰ１〜Ｐｎにおけるそれぞれの吸入口４２に接続する。
【００１２】
ポンプＰ１〜Ｐｎのそれぞれの吐出口４３は集結して吐出側配管４ｂに接続され、吐出側配管４ｂは仕切弁３に接続し、ポンプＰ１〜Ｐｎの並列接続が構成される。
【００１３】
ポンプＰ１〜Ｐｎと仕切弁３とを接続する吐出側配管４ｂに、ポンプＰ１〜Ｐｎの吐出側の圧力を検出する圧力検出装置２を備える。
【００１４】
制御装置１は、ポンプＰ１〜Ｐｎの流量及び揚程を可変するためのインバータ等で構成される駆動装置（図示せず）を搭載している。制御装置１は各ポンプＰ１〜Ｐｎと配線５により接続されるとともに、制御装置１には圧力検出装置２から出力される圧力検出信号７、ポンプの運転装置１００の外部からの運転指令信号６が入力される。
【００１５】
次に動作について説明する。
図２に示すように、制御装置１は外部からの運転指令信号に応じて各ポンプＰ１〜Ｐｎを運転する。ポンプＰ１〜Ｐｎの運転により、吸入側配管４ａ内の水は吸入側からポンプＰ１〜Ｐｎの吸入口４２からポンプＰ１〜Ｐｎに吸入される。
【００１６】
ポンプＰ１〜Ｐｎに吸入された水は、羽根車６０ｂの回転により加圧されてポンプＰ１〜Ｐｎの吐出口４３から吐出され、吐出側配管４ｂで合流する。そして、仕切弁３を通って吐出側に流れる。
【００１７】
圧力検出装置２は、ポンプＰ１〜Ｐｎと仕切弁３との間の吐出側配管４ｂ内の水の圧力を検出して圧力検出信号７を制御装置１に出力する。
【００１８】
制御装置１は、駆動装置のインバータ等にて各ポンプＰ１〜Ｐｎの羽根車６０ｂの回転数を可変速制御して、ポンプＰ１〜Ｐｎの出力を増減させて目標圧力に制御する。このとき、各ポンプＰ１〜Ｐｎは、吐出圧力がほぼ同一となるよう制御される。各ポンプＰ１〜Ｐｎの容量が同一の場合には、各ポンプＰ１〜Ｐｎは、同一回転数で運転される。
【００１９】
ポンプＰ１〜Ｐｎの異常を診断する「ポンプ診断手段」の一例を、以下説明する。「ポンプ診断手段」は、制御装置１に搭載されるマイクロコンピュータに組込まれるプログラムである。
【００２０】
先ず、仕切弁３を閉じて１台のポンプＰ１を運転し、他のポンプＰ２〜Ｐｎを停止する場合について説明する。吸入側配管４ａ内の水は、ポンプＰ１の吸入口４２からポンプＰ１に吸入される。そして、ポンプＰ１の吐出口４３から停止中の夫々のポンプＰ２〜Ｐｎの吐出口４３から内部に流れ込み、更にポンプＰ２〜Ｐｎの吸入口４２から出て運転中のポンプＰ１の吸入口４２に戻る経路で流れる。
【００２１】
図３はポンプ運転時の流量及び揚程特性を示す。図３において、曲線ＱＨｍは、１台のポンプの流量Ｑと揚程Ｈとの関係を示す特性曲線、ｆｍはポンプ動作時における負荷曲線、Ｈｍ及びＱｍは両曲線の交点ｍにおける揚程及び流量を示す。
【００２２】
ポンプＰ１のみを運転し、他のポンプＰ２〜Ｐｎを停止する場合、ポンプＰ１動作時における負荷曲線をｆｍとすると、流量Ｑｍの水が停止中の各ポンプにほぼ均等に分流する。このとき制御装置１は、圧力検出装置２によりポンプＰ１の吐出圧力を検出する。ポンプＰ１が正常であれば、圧力検出装置２は揚程Ｈｍを検出する。
【００２３】
また、ポンプＰ２のみを運転し、他のポンプＰ１、Ｐ３〜Ｐｎを停止する場合、ポンプＰ２動作時における負荷曲線はｆｍとなるため、流量Ｑｍの水が停止中の他のポンプＰ１、Ｐ３〜Ｐｎにほぼ均等に分流する。このとき制御装置１は、圧力検出装置２によりポンプＰ２の吐出圧力を検出する。ポンプＰ２が正常であれば、圧力検出装置２は揚程Ｈｍを検出する。
【００２４】
さらに、残りのポンプＰ３〜Ｐｎについても、順次１台ずつ運転し、制御装置１は圧力検出装置２により、ポンプＰ３〜Ｐｎの吐出圧力を検出する。ポンプＰ３〜Ｐｎが正常であれば、圧力検出装置２は揚程Ｈｍを検出する。
【００２５】
各ポンプＰ１〜Ｐｎの特性のばらつき、接続される配管長の違いから生じる負荷ばらつき等もあるため、制御装置１は任意の指令値をポンプＰ１〜Ｐｎに与えて１台ずつ運転し、圧力検出装置２が検出する揚程が、Ｈｍ±Δｈの範囲内を正常と判断、Ｈｍ±Δｈの範囲外を異常と判断する。揚程Ｈｍ±Δｈを、「所定の範囲の揚程」と定義する。
【００２６】
ポンプＰ１〜Ｐｎを順次１台ずつ運転して、そのときのポンプＰ１〜Ｐｎの吐出圧力を検出して、ポンプＰ１〜Ｐｎの異常を診断する「ポンプ診断手段」の一例を、まとめると以下のようになる。
【００２７】
以下の各ステップにおける主語は、制御装置１（マイクロコンピュータ）である。
（１）ステップ１：仕切弁３を閉じる。
（２）ステップ２：ポンプＰ１のみを運転し、ポンプＰ２〜Ｐｎを停止する。
（３）ステップ３：ポンプＰ１の吐出圧力（揚程）を検出する。
（４）ステップ４：ポンプＰ１の揚程が、揚程Ｈｍ±Δｈの範囲内にあるか判断する。
（５）ステップ５：ポンプＰ１の揚程が、揚程Ｈｍ±Δｈの範囲内であれば、ポンプＰ１は正常と判断する。
（６）ステップ６：ポンプＰ１の揚程が、揚程Ｈｍ±Δｈの範囲外であれば、ポンプＰ１は異常と判断する。そして、ポンプＰ１は異常であるから停止させ、「ポンプ診断手段」実行後の運転においても、ポンプＰ１は運転しない。
（７）ステップ７：次に、ポンプＰ２のみを運転し、ポンプＰ１、Ｐ３〜Ｐｎを停止する。
（８）ステップ８：ポンプＰ２の吐出圧力（揚程）を検出する。
（９）ステップ９：ポンプＰ２の揚程が、揚程Ｈｍ±Δｈの範囲内にあるか判断する。
（１０）ステップ１０：ポンプＰ２の揚程が、揚程Ｈｍ±Δｈの範囲内であれば、ポンプＰ２は正常と判断する。
（１１）ステップ１１：ポンプＰ２の揚程が、揚程Ｈｍ±Δｈの範囲外であれば、ポンプＰ２は異常と判断する。そして、ポンプＰ２は異常であるから停止させ、「ポンプ診断手段」実行後の運転においても、ポンプＰ２は運転しない。
（１２）ステップ１２：ポンプＰ３〜Ｐｎについても同様のポンプ異常診断を行う。
（１３）ステップ１３：全てのポンプＰ１〜Ｐｎのポンプ異常診断が終了したら、正常なポンプと異常のポンプとに分類し、以後正常なポンプのみで応急運転を行う。同時に、異常のポンプがあることを表示装置（図示せず）に表示する。
【００２８】
ポンプＰ１〜Ｐｎの異常を診断する「ポンプ診断手段」の実行は、ポンプを搭載する機器、例えば、水−冷媒を用いる空気調和機、ヒートポンプ式給湯機等において、ポンプ運転開始時に行うのが好ましい。
【００２９】
各ポンプＰ１〜Ｐｎは、出力最大付近でほぼ同一回転数にて運転することにより、目標の揚程が大きくなり揚程の検出精度が向上する。
【００３０】
複数台のポンプＰ１〜Ｐｎを並列接続する例について説明したが、例えば、ポンプＰ１の１台のみを備えるポンプの運転装置１００においても、上記と同様の「ポンプ診断手段」を行ってもよい。但し、この場合は、ポンプＰ１のみであるから、仕切弁３を閉じてポンプＰ１を運転する場合、水は流れない。圧力検出装置２は、ポンプＰ１が正常であれば、締切揚程Ｈｍａｘ（図３）を検出する。ポンプＰ１が異常であれば、締切揚程Ｈｍａｘに達しないため、異常を判断できる。
【００３１】
このときも複数台並列の場合と同様、各ばらつきを含めてＨｍａｘ±Δｈの範囲であればポンプＰ１は正常と判断し、Ｈｍａｘ±Δｈよりも小さい場合はポンプＰ１は異常と判断する。Ｈｍａｘ±Δｈを、「所定の範囲の締切揚程」と定義する。
【００３２】
ポンプを１台のみ備えるポンプの運転装置１００において、ポンプが異常の場合は、ポンプを停止し、同時に異常のポンプがあることを表示装置（図示せず）に表示する。この場合は、応急運転はできない。
【００３３】
以上の説明では、仕切弁３を閉じた場合について説明したが、仕切弁３を開いていてもポンプの正常又は異常の判別は可能である。ポンプを運転しながら、ポンプの異常診断ができるので、ポンプを使用する機器の運転に及ぼす影響が少ない。但し、仕切弁３を開いているため、仕切弁３を閉じている場合より揚程が小さくなるので、揚程の検出精度は低下する。
【００３４】
制御装置１に搭載したマイクロコンピュータに組込まれたプログラムにより実行する「ポンプ診断手段」の変形例を説明する。
【００３５】
図２と同一構成でポンプＰ１〜Ｐ４の計４台を並列接続する場合を考える。図４は４台のポンプＰ１〜Ｐ４の中のポンプＰ１〜Ｐ３の３台までを順次運転し、一旦運転したポンプを停止させない場合の流量及び揚程特性で、ポンプＰ１のみ、ポンプＰ１とポンプＰ２、ポンプＰ１とポンプＰ２とポンプＰ３を運転したときの特性曲線をそれぞれＱＨａ、ＱＨｂ、ＱＨｃに示す。
【００３６】
ポンプＰ１のみを運転し、他のポンプＰ２〜Ｐ４を停止する場合、ポンプＰ１から見た負荷曲線はｆａである。
【００３７】
ポンプＰ１とポンプＰ２とを運転し、他のポンプＰ３、Ｐ４を停止する場合、ポンプＰ１とポンプＰ２から見た負荷曲線はｆｂである。
【００３８】
ポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ３を運転し、ポンプＰ４を停止する場合、ポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ３から見た負荷曲線はｆｃである。
【００３９】
また、ポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ４を運転し、ポンプＰ３を停止する場合、ポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ４から見た負荷曲線もｆｃである。要は、ポンプＰ１〜Ｐ４のいずれか３台を運転し、残る１台を停止させた場合、運転している３台のポンプから見た負荷曲線はｆｃになる。
【００４０】
Ｈａ及びＱａは、特性曲線ＱＨａと負荷曲線ｆａの交点ａにおける揚程及び流量を示す。
【００４１】
Ｈｂ及びＱｂは、特性曲線ＱＨｂと負荷曲線ｆｂの交点ｂにおける揚程及び流量を示す。
【００４２】
Ｈｃ及びＱｃは特性曲線ＱＨｃと負荷曲線ｆｃの交点ｃにおける揚程及び流量を示す。
【００４３】
ここで、ポンプＰ１のみを運転し他のポンプＰ２〜Ｐ４を停止する場合、流量Ｑａの水が停止中の各ポンプＰ２〜Ｐ４にほぼ均等に分流する。このとき制御装置１は、圧力検出装置２によりポンプＰ１の吐出圧力を検出する。ポンプＰ１が正常であれば、圧力検出装置２は揚程Ｈａを検出する。
【００４４】
次に、ポンプＰ１とポンプＰ２を運転し、他のポンプＰ３、Ｐ４を停止する場合、流量Ｑｂの水が停止中の各ポンプＰ３、Ｐ４にほぼ均等に分流する。このとき制御装置１は、圧力検出装置２によりポンプＰ１、ポンプＰ２の吐出圧力を検出する。ポンプＰ１、ポンプＰ２が正常であれば、圧力検出装置２は揚程Ｈｂを検出する。
【００４５】
また、ポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ３を運転し、ポンプＰ４を停止する場合、流量Ｑｃの水が停止中のポンプＰ４を流れる。このとき制御装置１は、圧力検出装置２によりポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ３の吐出圧力を検出する。ポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ３が正常であれば、圧力検出装置２は揚程Ｈｃを検出する。
【００４６】
さらに、例えば、ポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ４を運転し、ポンプＰ３を停止する場合、流量Ｑｃの水が停止中のポンプＰ３を流れる。このとき制御装置１は、圧力検出装置２によりポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ４の吐出圧力を検出する。ポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ４が正常であれば、圧力検出装置２は揚程Ｈｃを検出する。尚、ポンプＰ４を含むいずれかの３台を運転して、残る１台を停止する運転であればよい。
【００４７】
このときポンプの正常又は異常の判別は、ポンプＰ１〜Ｐ４の特性のばらつき、接続される配管長の違いから生じる負荷ばらつき等もあるため、制御装置１は、圧力検出装置２が検出するそれぞれの揚程が、揚程Ｈａ±Δｈ、Ｈｂ±Δｈ、Ｈｃ±Δｈの範囲内のときに正常と判断し、その範囲外のときを異常と判断する。
【００４８】
揚程Ｈａ±Δｈ、Ｈｂ±Δｈ、Ｈｃ±Δｈを、「所定の範囲の揚程」と定義する。
【００４９】
ポンプＰ１〜Ｐ４を、ポンプＰ１〜Ｐ３の３台まで１台づつ増加して運転し、一旦運転したポンプを停止させない。且つ、ポンプＰ４は停止のままで運転しない。さらに、ポンプＰ４を含むいずれかの３台を運転し、残る１台は停止させる運転を行い、それぞれの状態のポンプの吐出圧力（揚程）を検出して、ポンプＰ１〜Ｐ４の異常を診断する「ポンプ診断手段」の変形例を、まとめると以下のようになる。
【００５０】
以下の各ステップにおける主語は、制御装置１（マイクロコンピュータ）である。
（１）ステップ１：仕切弁３を閉じる。
（２）ステップ２：ポンプＰ１のみを運転し、ポンプＰ２〜Ｐ４を停止する。
（３）ステップ３：ポンプＰ１の吐出圧力（揚程）を検出する。
（４）ステップ４：ポンプＰ１の揚程が、揚程Ｈａ±Δｈの範囲内にあるか判断する。
（５）ステップ５：ポンプＰ１の揚程が、揚程Ｈａ±Δｈの範囲内であれば、ポンプＰ１は正常と判断する。
（６）ステップ６：ポンプＰ１の揚程が、揚程Ｈａ±Δｈの範囲外であれば、ポンプＰ１は異常と判断する。そして、ポンプＰ１は異常であるから停止させ、「ポンプ診断手段」実行後の運転においても、ポンプＰ１は運転しない。
（７）ステップ７：次に、ポンプＰ１に加えてポンプＰ２を運転し、ポンプＰ３、Ｐ４を停止する。
（８）ステップ８：ポンプＰ１、ポンプＰ２の吐出圧力（揚程）を検出する。
（９）ステップ９：ポンプＰ１、ポンプＰ２の揚程が、揚程Ｈｂ±Δｈの範囲内にあるか判断する。
（１０）ステップ１０：ポンプＰ１、ポンプＰ２の揚程が、揚程Ｈｂ±Δｈの範囲内であれば、ポンプＰ２は正常と判断する。但し、ポンプＰ１が正常な場合である。ポンプＰ１が異常の場合は、ポンプＰ２の単独運転から開始する。
（１１）ステップ１１：ポンプＰ１、ポンプＰ２の揚程が、揚程Ｈｂ±Δｈの範囲外であれば、ポンプＰ２は異常と判断する。そして、ポンプＰ２は異常であるから停止させ、「ポンプ診断手段」実行後の運転においても、ポンプＰ２は運転しない。
（１２）ステップ１２：ポンプＰ１、ポンプＰ２に加えてポンプＰ３を運転し、ポンプＰ４を停止する。
（１３）ステップ１３：ポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ３の吐出圧力（揚程）を検出する。
（１４）ステップ１４：ポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ３の揚程が、揚程Ｈｃ±Δｈの範囲内にあるか判断する。
（１５）ステップ１５：ポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ３の揚程が、揚程Ｈｃ±Δｈの範囲内であれば、ポンプＰ３は正常と判断する。但し、ポンプＰ１、ポンプＰ２が正常な場合である。ポンプＰ１が異常の場合は、ポンプＰ２の単独運転から開始する。さらに、ポンプＰ２も異常の場合は、ポンプＰ３の単独運転から開始する。
（１６）ステップ１６：ポンプＰ１、ポンプＰ２、ポンプＰ３の揚程が、揚程Ｈｃ±Δｈの範囲外であれば、ポンプＰ２は異常と判断する。そして、ポンプＰ３は異常であるから停止させ、「ポンプ診断手段」実行後の運転においても、ポンプＰ３は運転しない。
（１７）ステップ１７：ポンプＰ４を含むいずれか３台のポンプを運転し、残る１台を停止する。
（１８）ステップ１８：ポンプＰ４を含むいずれか３台のポンプの吐出圧力（揚程）を検出する。
（１９）ステップ１９：ポンプＰ４を含むいずれか３台のポンプの揚程が、揚程Ｈｃ±Δｈの範囲内にあるか判断する。
（２０）ステップ２０：ポンプＰ４を含むいずれか３台の揚程が、揚程Ｈｃ±Δｈの範囲内であれば、ポンプＰ４は正常と判断する。但し、ポンプＰ４以外の運転中の２台のポンプが正常な場合である。ポンプＰ４以外の運転中の２台のポンプが異常の場合は、ポンプＰ４の単独運転から開始する。
（２１）ステップ２１：ポンプＰ４を含むいずれか３台の揚程が、揚程Ｈｃ±Δｈの範囲外であれば、ポンプＰ４は異常と判断する。そして、ポンプＰ４は異常であるから停止させ、「ポンプ診断手段」実行後の運転においても、ポンプＰ４は運転しない。
（２２）ステップ２２：全てのポンプＰ１〜Ｐ４のポンプ異常診断が終了したら、正常なポンプと異常のポンプとに分類し、以後正常なポンプのみで応急運転を行う。同時に、異常のポンプがあることを表示装置（図示せず）に表示する。
【００５１】
ポンプＰ１〜Ｐ４の異常を診断する、変形例の「ポンプ診断手段」の実行も、ポンプを搭載する機器、例えば、水−冷媒を用いる空気調和機、ヒートポンプ式給湯機等において、ポンプ運転開始時に行うのが好ましい。
【００５２】
また、ポンプＰ１〜Ｐ４を、出力最大付近でほぼ同一回転数にて運転することにより、目標の揚程が大きくなり揚程の検出精度が向上する。
【００５３】
尚、仕切弁３を閉じて、ポンプＰ１〜Ｐ４の全てを運転して、そのときの揚程が、Ｈｍａｘ±Δｈの範囲にあるか判断することでも、ポンプＰ１〜Ｐ４の中に異常なものがあるかだけは診断が可能である。異常なポンプがあれば、そのポンプを介して水が流れるため、揚程が低下する。しかし、異常なポンプの特定はできない。「ポンプ診断手段」は、このケースも含むものとする。Ｈｍａｘ±Δｈを、「所定の範囲の締切揚程」と定義する。
【００５４】
尚、上記「ポンプ診断手段」は、ポンプやモータの軸受け磨耗によりポンプ入力が増加した場合でも、ポンプの回転数が低下し揚程が変化するので、ポンプやモータの軸受け磨耗の検出が可能となり、ポンプの異常（例えば、流量がでない等の故障）以外にも、効率低下やそれに伴うメンテナンス時期の報知も可能となる。
【００５５】
以上のように、この実施の形態によれば、仕切弁３を閉じて任意の指令値を与えた各ポンプＰ１〜Ｐｎを順次１台づつ運転し、目標の揚程Ｈｍ±Δｈへ到達するか否かを判断する「ポンプ診断手段」によりポンプＰ１〜Ｐｎの正常又は異常を判別できる。各ポンプを順次１台ずつ運転することにより、何れのポンプが異常であるかを判別できる。また、全てのポンプＰ１〜Ｐｎのポンプ異常診断が終了したら、正常なポンプと異常のポンプとに分類し、以後正常なポンプのみで応急運転を行う。同時に、異常のポンプがあることを表示装置に表示して報知することができる。
【００５６】
また、ポンプＰ１〜Ｐｎの異常を診断する「ポンプ診断手段」の実行は、ポンプを搭載する機器、例えば、水−冷媒を用いる空気調和機、ヒートポンプ式給湯機等において、ポンプ運転開始時に行うことで、ポンプが異常のままの運転を回避できる。
【００５７】
また、各ポンプＰ１〜Ｐｎを出力最大付近でほぼ同一回転数にて運転することにより、目標の揚程が大きくなり揚程の検出精度が向上する。
【００５８】
また、ポンプＰ１〜Ｐ４を、ポンプＰ１〜Ｐ３の３台まで１台づつ増加して運転し、一旦運転したポンプを停止させない。且つ、ポンプＰ４は停止のままで運転しない。さらに、ポンプＰ４を含むいずれかの３台を運転し、残る１台は停止させる運転を行い、それぞれの状態のポンプの吐出圧力（揚程）を検出して、ポンプＰ１〜Ｐ４の異常を診断する変形例の「ポンプ診断手段」によっても、同様の効果が得られる。
【００５９】
さらに、仕切弁３を閉じて、ポンプＰ１〜Ｐ４の全てを運転して、そのときの締切揚程Ｈｍａｘが、Ｈｍａｘ±Δｈの範囲にあるか判断することでも、ポンプＰ１〜Ｐ４の中に異常なものがあるかだけは診断が可能である。
【００６０】
実施の形態２．
図５及び図６は実施の形態２を示す図で、図５はポンプと逆止弁を直列接続したモジュールをｎ台並列接続したポンプの運転装置１００の構成図、図６はポンプの可変速運転時の流量及び揚程特性を示す図である。
【００６１】
図５に示すポンプの運転装置１００は、ポンプＰｎに逆止弁８−ｎが順方向（吸入側から吐出側に流れる）に直列に接続されたモジュールＭｎ（ｎ＝１、２・・・ｎ）が、ｎ台並列に接続されている。モジュールは、１台の場合も含む。
【００６２】
吸入側配管４ａは分岐してｎ台のモジュールＭ１〜Ｍｎの入力に接続し、さらにそれぞれのモジュールＭ１〜ＭｎにおいてポンプＰ１〜Ｐｎにおけるそれぞれの吸入口４２に接続する。
【００６３】
ポンプＰ１〜Ｐｎのそれぞれの吐出口４３に逆止弁８−１〜８−ｎを介して接続するモジュールＭ１〜Ｍｎの出力は、集結して吐出側配管４ｂに接続され、吐出側配管４ｂは仕切弁３に接続してモジュールＭ１〜Ｍｎの並列接続が構成される。
【００６４】
ポンプＰ１〜Ｐｎと仕切弁３とを接続する吐出側配管４ｂに、ポンプＰ１〜Ｐｎの吐出側の圧力を検出する圧力検出装置２を備える。
【００６５】
制御装置１は、ポンプＰ１〜Ｐｎの流量及び揚程を可変するためのインバータ等で構成される駆動装置（図示せず）を搭載している。制御装置１は各ポンプＰ１〜Ｐｎと配線５により接続されるとともに、制御装置１には圧力検出装置２から出力される圧力検出信号７、ポンプの運転装置１００の外部からの運転指令信号６が入力される。
【００６６】
次に動作について説明する。図５に示すように、制御装置１は外部からの運転指令信号に応じて各ポンプＰ１〜Ｐｎを運転する。ポンプＰ１〜Ｐｎの運転により、吸入側配管４ａ内の水は吸入側からポンプＰ１〜Ｐｎの吸入口４２からポンプＰ１〜Ｐｎに吸入される。
【００６７】
ポンプＰ１〜Ｐｎに吸入された水は、羽根車６０ｂの回転により加圧されてポンプＰ１〜Ｐｎの吐出口４３から吐出され、逆止弁８−１〜８−ｎを経て吐出側配管４ｂで合流する。そして、仕切弁３を通って吐出側に流れる。
【００６８】
圧力検出装置２は、モジュールＭ１〜Ｍｎと仕切弁３との間の吐出側配管４ｂ内の水の圧力を検出して圧力検出信号７を制御装置１に出力する。
【００６９】
制御装置１は、駆動装置のインバータ等にて各ポンプＰ１〜Ｐｎの羽根車６０ｂの回転数を可変速制御して、ポンプＰ１〜Ｐｎの出力を増減させて目標圧力に制御する。このとき、各ポンプＰ１〜Ｐｎは、吐出圧力がほぼ同一となるよう制御される。各ポンプＰ１〜Ｐｎの容量が同一の場合には、各ポンプＰ１〜Ｐｎは、同一回転数で運転される。
【００７０】
図６はポンプ可変速運転時の流量及び揚程特性を示す。図６に示すように、ポンプの速度を低速、中速、高速へと増加させたとき、ポンプの流量Ｑと揚程Ｈとの関係を示す特性曲線は、ＱＨｅ（低速）、ＱＨｆ（中速）、ＱＨｇ（高速）と変化する。仕切弁３を閉じたときの締切揚程は、Ｈｅ（低速）、Ｈｆ（中速）、Ｈｇ（高速）となる。
【００７１】
モジュールＭ１〜ＭｎのポンプＰ１〜Ｐｎの異常を診断する「ポンプ診断手段」の一例を、以下説明する。「ポンプ診断手段」は、制御装置１に搭載されるマイクロコンピュータに組込まれるプログラムである。
【００７２】
先ず、仕切弁３を開いて逆止弁８−１〜８−ｎ間の配管内の圧力を低下させ、その後仕切弁３を閉じて１台のモジュールＭ１のポンプＰ１を高速で運転、他のポンプＰ２〜Ｐｎを停止する場合について説明する。各ポンプＰ１〜Ｐｎには逆止弁８−１〜８−ｎが接続され、仕切弁３が閉じられているため、配管内の水は流れないが、制御装置１は圧力検出装置２にて揚程Ｈｇ（締切揚程）を検出する。モジュールＭ１のポンプＰ１を高速で運転するため、圧力検出装置２はポンプＰ１が正常であれば、揚程Ｈｇ（高速）を検出する。
【００７３】
このときポンプＰ１の正常又は異常の判別は、ポンプＰ１の特性ばらつき等もあるため、制御装置１は揚程Ｈｇ±Δｈの範囲内を正常と判断し、揚程Ｈｇ±Δｈの範囲外をポンプＰ１の異常と判断する。揚程Ｈｇ±Δｈを、「所定の範囲の締切揚程」と定義する。
【００７４】
ここでは、検出精度を高めるために、ポンプＰ１を高速で運転して特性曲線ＱＨｇの締切揚程Ｈｇを用いたが、ポンプＰ１を中速で運転して特性曲線ＱＨｆの締切揚程Ｈｆを用いてもよいし、ポンプＰ１を低速で運転して特性曲線ＱＨｅの締切揚程Ｈｅを用いてもよい。
【００７５】
また、ポンプＰ１の出力を増加させて、特性曲線ＱＨｇよりも流量及び揚程を大きくして、ポンプＰ１の異常診断を行ってもよい。
【００７６】
次に、仕切弁３を開いて逆止弁８−１〜８−ｎ間の配管内の圧力を低下させ、その後モジュールＭ２のポンプＰ２を高速で運転し、他のモジュールＭ１、Ｍ３〜ＭｎのポンプＰ１、Ｐ３〜Ｐｎを停止する。そして、制御装置１は、圧力検出装置２にて揚程Ｈｇを検出する。ポンプの正常又は異常の判別は、モジュールＭ１のポンプＰ１を運転した場合と同一である。
【００７７】
さらに、残りのモジュールＭ３〜ＭｎのポンプＰ３〜Ｐｎについても、順次１台ずつ運転し、制御装置１は圧力検出装置２により、ポンプＰ３〜Ｐｎの吐出圧力を検出して、ポンプＰ３〜Ｐｎの正常又は異常の判別を、モジュールＭ１のポンプＰ１のみを運転した場合と同じように行う。
【００７８】
モジュールＭ１〜ＭｎのポンプＰ１〜Ｐｎを順次１台ずつ運転して、そのときのポンプＰ１〜Ｐｎの吐出圧力を検出して、ポンプＰ１〜Ｐｎの異常を診断する「ポンプ診断手段」の一例を、まとめると以下のようになる。
【００７９】
以下の各ステップにおける主語は、制御装置１（マイクロコンピュータ）である。
（１）ステップ１：仕切弁３を閉じる。
（２）ステップ２：モジュールＭ１のポンプＰ１のみを運転し、ポンプＰ２〜Ｐｎを停止する。
（３）ステップ３：ポンプＰ１の締切揚程を検出する。
（４）ステップ４：ポンプＰ１の締切揚程が、Ｈｇ±Δｈの範囲内にあるか判断する。
（５）ステップ５：ポンプＰ１の締切揚程が、Ｈｇ±Δｈの範囲内であれば、ポンプＰ１は正常と判断する。
（６）ステップ６：ポンプＰ１の揚程が、揚程Ｈｇ±Δｈの範囲外であれば、ポンプＰ１は異常と判断する。そして、ポンプＰ１は異常であるから停止させ、「ポンプ診断手段」実行後の運転においても、ポンプＰ１は運転しない。
（７）ステップ７：次に、モジュールＭ２のポンプＰ２のみを運転し、ポンプＰ１、Ｐ３〜Ｐｎを停止する。
（８）ステップ８：ポンプＰ２の締切揚程を検出する。
（９）ステップ９：ポンプＰ２の締切揚程が、Ｈｇ±Δｈの範囲内にあるか判断する。
（１０）ステップ１０：ポンプＰ２の締切揚程が、Ｈｇ±Δｈの範囲内であれば、ポンプＰ２は正常と判断する。
（１１）ステップ１１：ポンプＰ２の締切揚程が、Ｈｇ±Δｈの範囲外であれば、ポンプＰ２は異常と判断する。そして、ポンプＰ２は異常であるから停止させ、「ポンプ診断手段」実行後の運転においても、ポンプＰ２は運転しない。
（１２）ステップ１２：モジュールＭ３〜ＭｎのポンプＰ３〜Ｐｎについても同様のポンプ異常診断を行う。
（１３）ステップ１３：全てのモジュールＭ１〜ＭｎのポンプＰ１〜Ｐｎのポンプ異常診断が終了したら、正常なモジュールと異常のモジュールとに分類し、以後正常なモジュールのみで応急運転を行う。同時に、異常のモジュールがあることを表示装置（図示せず）に表示する。
【００８０】
モジュールＭ１〜ＭｎのポンプＰ１〜Ｐｎの異常を診断する「ポンプ診断手段」の実行は、ポンプを搭載する機器、例えば、水−冷媒を用いる空気調和機、ヒートポンプ式給湯機等において、ポンプ運転開始時に行うのが好ましい。
【００８１】
モジュールＭ１〜Ｍｎは、ポンプＰ１〜Ｐｎと逆止弁８−１〜８−ｎとを直列に接続したので、正常なポンプのみを運転しても、停止しているポンプ内に水が流れ込まない。そのため、停止しているポンプがある場合に、モジュールＭ１〜Ｍｎから吐出される水の流量が、逆止弁８−１〜８−ｎがない場合に比べて増加する。
【００８２】
制御装置１は、ポンプＰ１〜Ｐｎの異常を検出すると警告を発すると共に異常のポンプを停止させ、正常のポンプのみを運転する。
【００８３】
尚、上記「ポンプ診断手段」は、ポンプやモータの軸受け磨耗によりポンプ入力が増加した場合でも、ポンプの回転数が低下し揚程が変化するので、ポンプやモータの軸受け磨耗の検出が可能となり、ポンプの異常（例えば、流量がでない等の故障）以外にも、効率低下やそれに伴うメンテナンス時期の報知も可能となる。
【００８４】
以上の説明では、仕切弁３を閉じた場合について説明したが、仕切弁３を開いていてもポンプの正常又は異常の判別は可能である。ポンプを運転しながら、ポンプの異常診断ができるので、ポンプを使用する機器の運転に及ぼす影響が少ない。但し、仕切弁３を開いているため、仕切弁３を閉じている場合より揚程が小さくなるので、揚程の検出精度は低下する。
【００８５】
以上のように、この実施の形態によれば、仕切弁３を閉じて任意の指令値を与えたモジュールＭ１〜ＭｎのポンプＰ１〜Ｐｎを順次１台づつ運転し、目標の揚程Ｈｇ±Δｈへ到達するか否かを判断する「ポンプ診断手段」によりポンプＰ１〜Ｐｎの正常又は異常を判別できる。各ポンプを順次１台ずつ運転することにより、何れのポンプが異常であるかを判別できる。また、全てのポンプＰ１〜Ｐｎのポンプ異常診断が終了したら、正常なポンプと異常のポンプとに分類し、以後正常なポンプのみで応急運転を行う。同時に、異常のポンプがあることを表示装置に表示して報知することができる。
【００８６】
また、モジュールのポンプを高速又はそれ以上で運転するため、締切揚程が大きくなり、検出精度が向上する。
【００８７】
また、ポンプやモータの軸受け磨耗の検出が可能となり、ポンプの異常（例えば、流量がでない等の故障）以外にも、効率低下やそれに伴うメンテナンス時期の報知も可能となる。
【００８８】
また、モジュールＭ１〜Ｍｎは、ポンプＰ１〜Ｐｎと逆止弁８−１〜８−ｎとを直列に接続したので、故障したポンプを停止させながら正常なポンプのみを運転しても、停止しているポンプ内に水が流れ込むことが無く、ポンプを搭載する装置（空気調和機、給湯機等）の入力増加、効率低下を防止できる。
【００８９】
また、制御装置１は、異常のポンプを停止させ、正常のポンプのみを運転するようにしたので、ポンプを搭載する装置（空気調和機、給湯機等）を応急的に運転することが出来るとともに、効率低下やメンテナンスの報知も可能となる。
【００９０】
実施の形態３．
図７は実施の形態３を示す図で、仕切弁とポンプと逆止弁とを直列接続したモジュールをｎ台並列接続したポンプの運転装置１００の構成図である。
【００９１】
ポンプの運転装置１００は、仕切弁９−ｎ（モジュール用仕切弁）、ポンプＰｎ、逆止弁８−ｎを直列接続したｎ台のモジュールＭｎ（ｎ＝１、２・・・ｎ）を並列に接続している。モジュールは、１台の場合も含む。
【００９２】
吸入側配管４ａは分岐してｎ台のモジュールＭ１〜Ｍｎの入力に接続し、さらにそれぞれのモジュールＭ１〜Ｍｎにおいて仕切弁９−１〜９−ｎに接続する。
【００９３】
ポンプＰ１〜Ｐｎのそれぞれの吐出口４３に逆止弁８−１〜８−ｎを介して接続するモジュールＭ１〜Ｍｎの出力は、集結して吐出側配管４ｂに接続され、吐出側配管４ｂは仕切弁３に接続してモジュールＭ１〜Ｍｎの並列接続が構成される。
【００９４】
ポンプＰ１〜Ｐｎと仕切弁３とを接続する吐出側配管４ｂに、ポンプＰ１〜Ｐｎの吐出側の圧力を検出する圧力検出装置２を備える。
【００９５】
制御装置１は、ポンプＰ１〜Ｐｎの流量及び揚程を可変するためのインバータ等で構成される駆動装置（図示せず）を搭載している。制御装置１は各ポンプＰ１〜Ｐｎと配線５により接続されるとともに、制御装置１には圧力検出装置２から出力される圧力検出信号７、ポンプの運転装置１００の外部からの運転指令信号６が入力される。
【００９６】
図７に示すように、制御装置１は外部からの運転指令信号に応じて各ポンプＰ１〜Ｐｎを運転する。ポンプＰ１〜Ｐｎの運転により、吸入側配管４ａ内の水は吸入側から仕切弁９−１〜９−ｎを経てポンプＰ１〜Ｐｎの吸入口４２からポンプＰ１〜Ｐｎに吸入される。
【００９７】
ポンプＰ１〜Ｐｎに吸入された水は、羽根車６０ｂの回転により加圧されてポンプＰ１〜Ｐｎの吐出口４３から吐出され、逆止弁８−１〜８−ｎを経て吐出側配管４ｂで合流する。そして、仕切弁３を通って吐出側に流れる。
【００９８】
圧力検出装置２は、モジュールＭ１〜Ｍｎと仕切弁３との間の吐出側配管４ｂ内の水の圧力を検出して圧力検出信号７を制御装置１に出力する。
【００９９】
制御装置１は、駆動装置のインバータ等にて各ポンプＰ１〜Ｐｎの羽根車６０ｂの回転数を可変速制御して、ポンプＰ１〜Ｐｎの出力を増減させて目標圧力に制御する。このとき、各ポンプＰ１〜Ｐｎは、吐出圧力がほぼ同一となるよう制御される。各ポンプＰ１〜Ｐｎの容量が同一の場合には、各ポンプＰ１〜Ｐｎは、同一回転数で運転される。
【０１００】
図７に示すポンプの運転装置１００は、図５に示すポンプの運転装置１００の各モジュールＭ１〜Ｍｎに仕切弁９−１〜９−ｎを追加した構成であるから、ポンプの可変速運転時の流量及び揚程特性は図６と同一となる。
【０１０１】
モジュールＭ１〜ＭｎのポンプＰ１〜Ｐｎの異常を診断する「ポンプ診断手段」は、ポンプＰ１〜Ｐｎの異常を診断時に、仕切弁９−１〜９−ｎを開いて行う条件が追加されるが、その他は、実施の形態２と同様である。
【０１０２】
この実施の形態では、仕切弁９−１〜９−ｎと逆止弁８−１〜８−ｎとの間にポンプＰ１〜Ｐｎを設けたので、例えばポンプＰ１〜Ｐｎのいずれかが故障した場合、仕切弁９−１〜９−ｎのいずれかを閉じれば、他の正常なポンプを運転しながら故障したポンプの交換が容易にでき、メンテナンス性の向上が図れる。
【０１０３】
以上のように、この実施の形態によれば、仕切弁９−ｎ、ポンプＰｎ、逆止弁８−ｎを直列接続したｎ台のモジュールＭｎ（ｎ＝１、２・・・ｎ）を並列に接続することにより、実施の形態２と同様の「ポンプ診断手段」を実行することができる。
【０１０４】
また、仕切弁９−１〜９−ｎと逆止弁８−１〜８−ｎとの間にポンプＰ１〜Ｐｎを設けたので、正常なポンプを運転しながら故障したポンプの交換が容易にでき、メンテナンス性の向上が図れる。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明のポンプの運転装置は、水−冷媒を用いる空気調和機、給湯機などに搭載して利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】実施の形態１を示す図で、ポンプの断面図。
【図２】実施の形態１を示す図で、ポンプを並列接続したポンプの運転装置１００の構成図。
【図３】実施の形態１を示す図で、ポンプ運転時の流量及び揚程特性を示す図。
【図４】実施の形態１を示す図で、ポンプ並列運転時の流量及び揚程特性を示す図。
【図５】実施の形態２を示す図で、ポンプと逆止弁を直列接続したモジュールをｎ台並列接続したポンプの運転装置１００の構成図。
【図６】実施の形態２を示す図で、ポンプの可変速運転時の流量及び揚程特性を示す図。
【図７】実施の形態３を示す図で、仕切弁とポンプと逆止弁とを直列接続したモジュールをｎ台並列接続したポンプの運転装置１００の構成図。
【符号の説明】
【０１０７】
１  制御装置、２  圧力検出装置、３  仕切弁、４ａ  吸入側配管、４ｂ  吐出側配管、５  配線、６  運転指令信号、７  圧力検出信号、８−１〜８−ｎ  逆止弁、９−１〜９−ｎ  仕切弁、４１  ケーシング、４２  吸入口、４３  吐出口、４６  軸支持部、５０  モールド固定子、６０  回転子、６０ｂ  羽根車、６６  スリーブ軸受、６７  樹脂、６８  樹脂マグネット、７０  軸、７１ａ  第１のスラスト軸受、７１ｂ  第２のスラスト軸受、８０  Ｏリング、９０  椀状隔壁部品、９１  リブ、９４  軸支持部、１００  ポンプの運転装置、１６０  タッピングネジ、Ｍ１〜Ｍｎ  モジュール、Ｐ１〜Ｐｎ  ポンプ。
【図１】
2010059793.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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