(57)【要約】【課題】本発明の課題は、薬液タンクの後方にサブタンクをトレーラーに搭載して牽引可能に装備し、タンク容量を大幅にアップして、作業能率の向上を図る。しかも、トレーラーは左右の車輪を操向操舵可能に構成することで、旋回時の泥押しを抑制し機体の旋回を円滑にすることを目的とする。【解決手段】自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布作業車において、車体後部に搭載した薬液タンク５の後方に薬液サブタンク１３をトレーラー１４に搭載して牽引可能に装備し、トレーラー１４の左右車輪１５，１５を左右方向に操向操舵可能に構成してあることを特徴とする。そして、左右の車輪１５，１５はアクチュエータ２０を介して操向操舵する構成とすると共に、このアクチュエータを駆動操作する操舵スイッチ１９は薬液を散布制御する防除コントローラ部１２近くに集中配備してあることを特徴とする散布作業車の構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布作業車において、車体後部に搭載した薬液タンク（５）の後方に薬液サブタンク（１３）をトレーラー（１４）に搭載して牽引可能に装備し、トレーラー（１４）の左右車輪（１５），（１５）を左右方向に操向操舵可能に構成してあることを特徴とする散布作業車。
【請求項２】
前記左右の車輪（１５），（１５）はアクチュエータ（２０）を介して操向操舵する構成とすると共に、このアクチュエータを駆動操作する操舵スイッチ（１９）は薬液を散布制御する防除コントローラ部（１２）近くに集中配備してあることを特徴とする請求項１記載の散布作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、散布作業車において、車体の後部に薬液を貯留する薬液タンクを装備したものは一般的に知られている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−４５７４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、薬液タンクの後方にサブタンクをトレーラーに搭載して牽引可能に装備し、タンク容量を大幅にアップして、作業能率の向上を図り、しかも、トレーラーは左右の車輪を操向操舵可能に構成することで、旋回時の泥押しを抑制し機体の旋回を円滑にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、自走しながら圃場の作物に薬液を散布する散布作業車において、車体後部に搭載した薬液タンク（５）の後方に薬液サブタンク（１３）をトレーラー（１４）に搭載して牽引可能に装備し、トレーラー（１４）の左右車輪（１５），（１５）を左右方向に操向操舵可能に構成してあることを特徴とする散布作業車としたものである。
【０００５】
車体後部の薬液メインタンク（５）の後方にサブタンク（１３）を配備することで、タンク容量が大幅にアップし、タンク内への水汲み回数が減少し、作業能率が向上する。
サブタンク（１３）はトレーラー（１４）に搭載して牽引するようにしたので、本機側には重量負荷がかからず安定した走行が可能となる。
また、トレーラーの左右車輪（１５），（１５）を左右方向に操向操舵することができるので、旋回時において左右車輪による泥押しを低減することができ、機体の旋回が円滑に行える。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、前記左右の車輪（１５），（１５）はアクチュエータ（２０）を介して操向操舵する構成とすると共に、このアクチュエータを駆動操作する操舵スイッチ（１９）は薬液を散布制御する防除コントローラ部（１２）近くに集中配備してあることを特徴とする請求項１記載の散布作業車としたものである。
【０００７】
操舵スイッチ（１９）の操作でアクチュエータ（２０）を介してトレーラー（１４）の左右車輪を操向操舵することができ、本機の防除操作部とトレーラーの操向操舵部を区別して集中配置することで操作がし易く作業が能率よく行える。
【発明の効果】
【０００８】
以上要するに、請求項１の本発明によれば、車体の後部に搭載した薬液タンク（５）の後方に薬液サブタンク（１３）を配備したので、タンク全体の容量が大幅にアップし、タンク内への水汲み回数も減少して作業能率の向上を図ることができるようになる。薬液サブタンク（１３）はトレーラー（１４）によって牽引するので、これを本機側に搭載する場合のように重量負荷がかからず安定した走行が可能となる。
【０００９】
また、特に、トレーラー（１４）の左右車輪（１５），（１５）は左右方向に操向操舵することができるので、旋回時に左右車輪（１５），（１５）による泥押しがなく、ひいては作物を押し倒すなどの不具合を防ぐことでき、機体の旋回も円滑に行うことができる。
【００１０】
請求項２の本発明によれば、請求項１の発明効果を奏するものでありながら、トレーラー（１４）の左右車輪（１５），（１５）は、操舵スイッチ（１９）の操作でアクチュエータ（２０）を介して操向操舵することができ、操舵スイッチ（１９）は本機の防除操作部とトレーラー（１４）の操向操舵部を区別して集中配置することで操作がし易くなり、作業を能率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、薬液散布用の散布作業車を示すものであり、車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力を走行ミッションケース２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪３と後輪４とに伝えるようにしている。
車体１の後部には、薬液を収容する薬液タンク５が設置され、薬液タンクの上部に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。車体１の前方には圃場の作物に薬液を散布する薬液散布装置８が配設され、散布ブーム９、散布ホース、噴霧ノズル１１などからなる。薬液タンク５内の薬液は、防除ポンプＰにより散布ブーム９に設けられた散布ホース１０の噴霧ノズル１１から噴出されるようになっている。運転席６の右側横側部には薬液を散布制御する防除コントローラボックス（防除コントローラ部）１２が配置されている。
【００１２】
薬液タンク５の後方には、薬液サブタンク１３を搭載したトレーラー１４が配備されている。トレーラー１４は、主として左右の車輪１５と車台部１６などからなり、牽引ヒッチ１７を介して車体１の後部に連結されている。牽引ヒッチ１７は上下方向のピン軸１８回りに回動可能な構成としている。
【００１３】
前記トレーラ−１４の左右車輪１５，１５は、操舵スイッチ１９の操作でアクチュエータ（実施例では油圧シリンダ）２０を介して操向アーム２１、タイロッド２２等を経て左右方向に所定の角度θ１をもって操向する構成となっている。
【００１４】
前記操舵スイッチ１９は、防除コントローラボックス１２の近くで運転席６の横側部に配置し、防除作業時に散布制御スイッチの操作を行いながら、トレーラーの操向操舵を運転席から容易に操作できる構成としている。また、操舵スイッチ１９の操作方向を左右方向とし、左右車輪１５，１５の操舵方向と同一方向となるように構成している。
【００１５】
つまり、操舵スイッチを右方向に倒すと車輪も同じ右方向に向くよう構成することによって操作が誤操作なく容易にできる。
本機の前輪３,３は、ステアリングハンドル７の操作によって所定の角度θをもって操向操舵することができるが、この本機前輪の操舵角θと同期させ同じ方向に同角度θ１の範囲内でトレーラ車輪を操向操舵するように連動構成することもできる。
【００１６】
操舵角を検出するポテンショメータ２６ａ，２６ｂを本機側アクスルケース２４の回動部とトレーラ側アクスルケース２５の回動部とにそれぞれ設け、本機側ポテンショメータ２６ａによる検出角と略同じ角度をトレーラ側ポテンショメータ２６ｂが検出するまでトレーラ車輪を自動操舵するように構成する。このようなトレーラ操舵方式において、本機前輪と同調させ自動操舵することで旋回時のオペレータの操作負荷を軽減でき、しかも、同方向にトレーラ車輪を操舵するので、旋回時でのトレーラ車輪による泥押しがなくなる。
【００１７】
前記防除コントローラボックス１２には、防除操作を継続しながら自動操舵と手動操舵の切り替えが可能な自動操舵スイッチ２７が設けられている。この自動操舵スイッチ２７のＯＮ操作で本機の前輪操舵に連動してトレーラ車輪を操舵する自動操舵と、該スイッチのＯＦＦ操作で操舵スイッチ１９による手動操舵が行えるように切替自在に構成している。
【００１８】
また、自動操舵スイッチ２７をＯＦＦにすると、トレーラ車輪の操舵角θ１が０角に戻るようにし、つまり、トレーラ車輪が直進方向に向くよう自動的に戻すことによって、本機の進行方向と逸脱する方向にトレーラーが移動するのを防ぐことができる。
【００１９】
高速走行でトレーラーの自動操舵を行う場合は、直進時は良いがカーブでは本機のステアリングハンドルを操作する時、同時にトレーラ車輪の位相も同方向に発生するため、本機より内側をトレーラーが走ることになる。交通量がなく道路が広い場合はともかく、狭い場合はトレーラーが脱輪や事故を惹き起す問題がある。
【００２０】
トレーラ自動操舵システムにおいて、トレーラ自動操舵スイッチ２７がＯＮで、自動操舵継続運転中に運転者が走行ミッションの変速チェンジを走行速に入れた時は、トレーラ自動操舵を一旦解除し、操舵角θ１を０角にする制御を行うことで、上記問題点を解消することができる。
【００２１】
また、上記トレーラ自動操舵システムにおいて、トレーラ自動操舵スイッチ２７がＯＮで、自動操舵継続運転中に運転者が走行ミッションの変速チェンジをバック速に入れた時も引き続き自動操舵を継続させるようにすることで、自動車の運転感覚でトレーラーのバック走行が可能であり、トレーラーの運転が不慣れなオペレータでも違和感なくバック走行が行える。
【００２２】
トレーラー自動操舵システムを有した無段変速可能な散布作業車において、この本機が規定の車速以上になると、自動的にトレーラ自動操舵を解除する構成とすることによっても、狭い道路での安全性を確保することができる。
【００２３】
図５に示すように、トレーラー１４に搭載するサブタンク１３は、トレーラー操舵部を構成する横アクスルケース２５の中心線上にタンクの重心位置がくるように配置することで、トレーラー部の前後バランスを良好に保持することができる。
【００２４】
また、図６に示す実施例では、トレーラーの後方に走行跡上を薬液散布する後方散布装置３０が設けられている。後方散布装置３０は、トレーラー車台部１６に対し昇降リンク機構３１を介して昇降可能に構成してあり、昇降シリンダ３２の伸縮作動によって昇降する構成であり、防除コントローラボックス１２上に設けた昇降スイッチ３３（図４参照）の操作で上げ下げするようになっている。
【００２５】
更に、図７に示すように、変速レバー３４を作業速から走行速に変速操作すると、走行速検出スイッチ３５がそれを検出し、後方散布装置３０の昇降シリンダ３２が自動的に作動し、散布ブーム部が上昇し所定位置にて停止するように構成している。これにより、路上走行時などでの後方散布装置の格納忘れを防止することができ、安全走行が可能となる。
【００２６】
また、前記変速レバー３４がバック速に切り替えられた時は、バック速検出スイッチ３６の検出により後方散布装置３０が自動的に格納位置に上昇する構成とすることもでき、周囲の障害物との干渉を未然に防止することができる。なお、この場合、変速レバーがバック速からその他の変速域に切り替えられた時は、後方散布装置の格納位置を解除し、任意に昇降シリンダ３２による手動調節ができるようにしておくと、後方散布装置の操作トラブルがなく、安全に使用できるようになる。
【００２７】
また、上記構成において、車速が規定以上に速くなると、車速センサ３７がそれを検出し、マイコン制御により昇降シリンダ３２を作動させ、後方散布ブームを自動上昇させるように構成することもできる。
【００２８】
防除ポンプスイッチ３８「入」では、後方散布装置３０が昇降できるように構成し、防除ポンプスイッチ３８が「切」の状態では昇降作動しない構成とすることによって誤操作によるノズル等の損傷を未然に防止することができる。
【００２９】
運転席横の防除コントローラボックス１２に散布高さ自動調節スイッチ３９を設け、このスイッチ３９の「入」操作で、前方散布装置８の高さと略同じとなるように、該前方散布装置の高さ調節に連動して後方散布装置３０の高さを自動調節する構成としている。オペレータは、視認性の悪い後方散布装置の高さ調節を都度気にする必要がなく、前方散布装置の高さのみ調節すれば良いので、散布作業が楽に行える。
【００３０】
本機後部に搭載の薬液タンク５と本機にて牽引されるサブタンク１３とは、この前後の最小距離間を可撓性を有した伸縮可能な蛇腹状の吸水ホース２８にて連通連結した構成としている。旋回時、前後のタンク間の距離が変動しても上記構成によって容易に対応することができる。
【００３１】
図８に示す実施例では、サブタンク１３を車台部１６の前部に設けたステー４０に押し当て、サブタンク１３の後部に設けた取付ブラケット４１を締付固定具４２によって前方に押し付けて締付固定する構成としている。このような取付ブラケット４１や締付け固定具４２等からなるサブタンク取付装置は、本機側タンク５においても活用し共通の取付構成とすることで、部品共通化によって量産メリットがあり、安価に実施することができる。
【００３２】
また、前記取付ブラケット４１には、後方散布装置３０の挿し込み支持具４３を後方に向けて突設し、この支持具に後方散布装置３０を挿し込んで、固定ピン４４にて固定すべく着脱自在に装着している。従って、後方散布装置３０は、トレーラー側タンクがセットされている場合には、そのままトレーラー側タンクの後方に取り付けたり、また、トレーラー側タンクを取り外して使用する場合には、本機側タンクの後方に取り付けたりすることが可能となり、二つの後方散布装置を所有する必要がなく、合理的な構成となる。
図６及び図９に示すように、ジェットポンプ接続部４５はトレーラー側タンク１３にも設けることによって、水路からジェットポンプ装置４６より吸水菅４７を経てタンク１３内へ吸水できるように構成している。
【００３３】
通常、防除ポンプを設けないタンク１３の薬液を完全に散布排出したいため、タンク５よりタンク１３を高くして配置する。この場合、タンク１３に吸水しなければ該タンク１３には満水にできなくなる。かかる問題点はトレーラー側タンクにもジェットポンプ接続部を設けることで解決することができる。なお、４８は高圧菅、４９は配管を示す。
【００３４】
トレーラー側タンク１３のジェットポンプ取付配管部が位置する側へ液面ホース５０を設けている。通常、作業者はジェットポンプ取付側より吸水作業を行うので、水位を確認しやすい。また、ジェットポンプ装置４６の取付側近傍には、ジェットポンプ作動スイッチ５１が設けられ、昇降シリンダ３２のシリンダ支持ブラケット５２に取り付けられている。
【００３５】
ジェットポンプ作動スイッチはジェットポンプ装置近くに設けているので、吸水性能低下やトラブル発生時にあってもその場で速やかに対処することができる。また、散布作業車に乗り降りするステップ５３もジェットポンプ作業側に設けることによって、吸水菅４７のタンク蓋口へのセットや薬液を混合する際の乗り降りに便利となる。
【００３６】
後方散布装置３０の噴霧ノズルを点検する際は、昇降リンク機構を上昇させてから行う方がやりやすい。この時、オペレータが昇降スイッチ３３のある運転席横まで移動しなくても済むように、前記昇降スイッチ３３とは別に外部昇降スイッチ３３ａをリンクブラケット５４部に設ける（図６参照）ことによって点検作業が容易に行える。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】散布作業車要部の平面図
【図２】散布作業車の平面図
【図３】トレーラー要部の正面図
【図４】防除コントローラボックス部の平面図
【図５】タンク付トレーラーを牽引する散布作業車要部の平面図
【図６】散布作業車要部の側面図
【図７】散布作業車の運転操作部の側面図
【図８】散布作業車の要部の平面図
【図９】散布作業車の要部の側面図
【符号の説明】
【００３８】
５    薬液タンク
８    薬液散布装置
１２    防除コントローラボックス
１３    薬液サブタンク
１４    トレーラー
１５    車輪
１９    操舵スイッチ
２０    アクチュエータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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