(57)【要約】【課題】いずれかの車両ドアが閉じられていない状態でも、ユーザによるロック操作を可能とし、かつロック操作が受け付けられたこと及びロックが行なわれたことをユーザが確実に確認することが可能な車両ドア制御システムを提供すること。【解決手段】車両側装置１００において、車両のいずれかのドアが開かれている状態で、ユーザによりロック操作が行なわれたとき、ロックが予約されたことを記憶する。そして、ロック予約が記憶されている状態で、車両ドアが閉じられたとき、全ての車両ドアをロックする。従って、電子キー２００のユーザは、いずれかのドアが開かれた状態でもロック操作を行なうことができる。また、ロック予約が記憶されたとき、ハザードランプ１１８及び／又はブザー１２０を用い、第１の態様でアンサーバックを行ない、ロック予約に基づいて全ての車両ドアがロックされたとき、第１の態様とは異なる第２の態様でアンサーバックを行なう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザによって携帯される携帯機と車載機との通信を利用し、前記ユーザによる車両ドアをロックするためのロック操作に基づいて、当該車両ドアをロック制御する車両ドア制御システムにおいて、前記車載機は、
前記車両におけるいずれかの車両ドアが開かれている状態で、前記ユーザにより前記ロック操作が行なわれたときに、ロックが予約されたことを記憶するロック予約手段と、
前記ロック予約手段によってロック予約が記憶されたとき、前記車両に搭載された車載機器を用いて、第１の態様でアンサーバックを行なう第１のアンサーバック手段と、
前記ロック予約手段によりロック予約が記憶されている状態で、開かれていた前記車両ドアが閉じられたときに、前記車両における全ての車両ドアをロックする全ドアロック手段と、
前記全ドアロック手段によって全ての車両ドアがロックされたとき、前記車載機器を用いて、前記第１の態様とは異なる第２の態様でアンサーバックを行なう第２のアンサーバック手段と、を備えることを特徴とする車両ドア制御システム。
【請求項２】
前記携帯機には、前記ロック操作のための第１のロックスイッチが設けられており、当該第１のロックスイッチが操作されるとロックスイッチ操作信号が前記携帯機から前記車載機に送信され、
前記車載機は、いずれかの車両ドアが開かれているときに前記ロックスイッチ操作信号を受信すると、ロック予約を記憶し、全ての車両ドアが閉じられているときに前記ロックスイッチ操作信号を受信すると、即座に全ての車両ドアをロックすることを特徴とする請求項１に記載の車両ドア制御システム。
【請求項３】
前記携帯機と前記車載機とは、前記車両周囲の所定の通信エリアにおいて、前記車載機からの送信要求信号に応じて前記携帯機がＩＤコードを含む応答信号を返送する双方向通信を行なうものであり、前記車載機が、予め登録されているＩＤコードに対応するＩＤコードを前記携帯機から受信したとき、前記車両ドアに設けられた第２のロックスイッチを用いた前記ユーザによるロック操作を許可するものであり、
前記車載機は、いずれかの車両ドアが開かれているときに前記ロック操作が行なわれると、ロック予約を記憶し、全ての車両ドアが閉じられているときに前記ロック操作が行なわれると、即座に全ての車両ドアをロックすることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両ドア制御システム。
【請求項４】
前記ロック予約手段が、前記ロック予約を記憶するときに、前記車載機は、前記携帯機との双方向通信を行ない、当該携帯機との通信が可能であるか否かに応じて、前記携帯機を携帯したユーザの前記車両からの距離の長短を判別し、前記第１のアンサーバック手段は、前記車両から前記ユーザまでの距離が長いか短いかによって、前記車載機器を用いたアンサーバックの第１の態様を相互に異ならせることを特徴とする請求項３に記載の車両ドア制御システム。
【請求項５】
前記全ドアロック手段が、前記ロック予約に基づいて全ての車両ドアをロックするときに、前記車載機は、前記携帯機との双方向通信を行ない、当該携帯機との通信が可能であるか否かに応じて、前記携帯機を携帯したユーザの前記車両からの距離の長短を判別し、前記第２のアンサーバック手段は、前記車両から前記ユーザまでの距離が長いか短いかによって、前記車載機器を用いたアンサーバックの第２の態様を相互に異ならせることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車両ドア制御システム。
【請求項６】
前記全ドアロック手段が、前記ロック予約に基づいて全ての車両ドアをロックするときに、前記車載機は、ロックが完了したか否かの結果を前記携帯機に送信し、前記携帯機は、送信させた結果を報知することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【請求項７】
前記第１及び第２のアンサーバック手段による、前記車載機器を用いたアンサーバックの第１及び第２の態様はユーザがカスタマイズ可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車両ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザによって携帯される携帯機と車載機との通信を利用し、ユーザによる車両ドアをロックするためのロック操作に基づいて、車両ドアをロック制御する車両ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、送信機から無線送信されてくる指令信号に応じて、ドアのロック・アンロック及びバックドアの開駆動を自動で行なうキーレスエントリシステム用車載装置が記載されている。このキーレスエントリ用車載装置では、受信機にて受信した指令信号の信号強度を検出する。そして、信号強度が大きく、使用者が車両付近にいるときには、ドアロック・アンロックの制御結果をブザーにて報知し、信号強度が小さく、使用者が車両から離れているときには、ドアロック・アンロックの制御結果をハザードランプの点滅にて報知している。
【特許文献１】特開２００２−１２９７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したようなキーレスエントリシステムや、いわゆるスマートエントリシステムのように、ユーザが携帯する携帯機と車載機との通信を利用して、車両ドアのロック・アンロックを行なうシステムにおいては、通常、ユーザによるロックを指示する操作が、全ての車両ドアが閉じられているときにのみ受け付けられる。換言すると、いずれかの車両ドアが開かれた状態で、ユーザによりロック指示操作が行なわれても、そのロック指示操作は無効な操作としてキャンセルされる。
【０００４】
従って、携帯機のユーザが、例えば携帯機に設けられたロックスイッチによりロック操作を行なっても、他の乗員が降車中であって、まだ閉じられていない車両ドアがある場合には、車両ドアをロックすることができず、他の乗員の降車が完了して車両ドアが閉じられてから、改めてロックスイッチを操作しなければならない。近年は自動開閉機能を備えたスライドドアやバックドアが車両に装備されることも多く、全ての車両ドアが閉じられるまでに時間がかかることもある。このような場合、携帯機を携帯しているユーザは、全てのドアが閉じられるまで、相応の時間だけ待機しなければならない。
【０００５】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、いずれかの車両ドアが閉じられていない状態でも、ユーザによるロック操作を可能とし、かつロック操作が受け付けられたこと及びロックが行なわれたことをユーザが確実に確認することが可能な車両ドア制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の車両ドア制御システムでは、車載機が、
車両におけるいずれかの車両ドアが開かれている状態で、ユーザによりロック操作が行なわれたときに、ロックが予約されたことを記憶するロック予約手段と、
ロック予約手段によってロック予約が記憶されたとき、車両に搭載された車載機器を用いて、第１の態様でアンサーバックを行なう第１のアンサーバック手段と、
ロック予約手段によりロック予約が記憶されている状態で、開かれていた車両ドアが閉じられたときに、車両における全ての車両ドアをロックする全ドアロック手段と、
全ドアロック手段によって全ての車両ドアがロックされたとき、車載機器を用いて、第１の態様とは異なる第２の態様でアンサーバックを行なう第２のアンサーバック手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の車両ドア制御システムでは、上記のように、車載機が、いずれかの車両ドアが開かれている状態で、ユーザによりロック操作が行なわれたとき、ロックが予約されたことを記憶するロック予約手段を備えている。そして、ロック予約が記憶されている状態で、開かれていた車両ドアが閉じられたときに、全ドアロック手段が、車両における全ての車両ドアをロックする。従って、携帯機のユーザは、全てのドアが閉じられるまでロック操作を待機する必要はなく、いずれかのドアが開かれた状態でもロック操作を行なうことができ、ユーザの利便性を向上することができるもので、ロック予約が記憶されたときに、車両に搭載された車載機器（例えばブザー及び／又はハザードランプ）を用い、第１の態様でアンサーバックを行なう第１のアンサーバック手段を備えている。そのため、ユーザは、自身が行なったロック操作が受け付けられたことを第１の態様のアンサーバックにより確認することができる。さらに、車載機は、ロック予約に基づいて、全ドアロック手段により全ての車両ドアがロックされたとき、第１の態様とは異なる第２の態様でアンサーバックを行なう第２のアンサーバック手段も備えている。従って、ユーザは、第１の態様とは異なる第２の態様のアンサーバックにより、全ての車両ドアがロックされたことも確実に確認することができる。
【０００８】
請求項２に記載したように、携帯機には、ロック操作のための第１のロックスイッチが設けられており、当該第１のロックスイッチが操作されるとロックスイッチ操作信号が携帯機から車載機に送信され、車載機は、いずれかの車両ドアが開かれているときにロックスイッチ操作信号を受信すると、ロック予約を記憶し、全ての車両ドアが閉じられているときにロックスイッチ操作信号を受信すると、即座に全ての車両ドアをロックするように構成しても良い。すなわち、本車両ドア制御システムは、キーレスエントリシステムとして具現化することができ、この場合、ユーザは、携帯機に設けられた第１のロックスイッチによりロック操作を行なうことができる。
【０００９】
請求項３に記載したように、携帯機と車載機とは、車両周囲の所定の通信エリアにおいて、車載機からの送信要求信号に応じて携帯機がＩＤコードを含む応答信号を返送する双方向通信を行なうものであり、車載機が、予め登録されているＩＤコードに対応するＩＤコードを携帯機から受信したとき、車両ドアに設けられた第２のロックスイッチを用いたユーザによるロック操作を許可するものであり、車載機は、いずれかの車両ドアが開かれているときにロック操作が行なわれると、ロック予約を記憶し、全ての車両ドアが閉じられているときにロック操作が行なわれると、即座に全ての車両ドアをロックするように構成しても良い。すなわち、本車両ドア制御システムは、スマートエントリシステムとして具現化することができ、この場合、車載機において、ＩＤコードの認証が行なわれていることを条件として、ユーザは、車両ドアに設けられた第２のロックスイッチによりロック操作を行なうことができる。
【００１０】
請求項４に記載したように、ロック予約手段が、ロック予約を記憶するときに、車載機は、携帯機との双方向通信を行ない、当該携帯機との通信が可能であるか否かに応じて、携帯機を携帯したユーザの車両からの距離の長短を判別し、第１のアンサーバック手段は、車両からユーザまでの距離が長いか短いかによって、車載機器を用いたアンサーバックの第１の態様を相互に異ならせても良い。例えば、ユーザが車両から短距離にいる場合には、ブザーのみでアンサーバックを行なったり、ブザーの音量を低下させたり、ブザーの吹鳴回数及び／又はハザードランプの点滅回数を低減する一方、ユーザが車両から長距離にいる場合には、ハザードランプのみでアンサーバックを行なったり、ブザーの音量を大きくしたり、ブザーの吹鳴回数及び／又はハザードランプの点滅回数を増加するようにしても良い。これにより、ユーザは、車両からの距離によらず、ロック操作が行なわれたことを確実に確認できる態様でアンサーバックを行なうことができる。
【００１１】
また、請求項５に記載したように、全ドアロック手段が、ロック予約に基づいて全ての車両ドアをロックするときに、車載機は、携帯機との双方向通信を行ない、当該携帯機との通信が可能であるか否かに応じて、携帯機を携帯したユーザの車両からの距離の長短を判別し、第２のアンサーバック手段は、車両からユーザまでの距離が長いか短いかによって、車載機器を用いたアンサーバックの第２の態様を相互に異ならせても良い。これにより、ユーザは、車両からの距離によらず、全ての車両ドアがロックされたことを確実に確認できる態様でアンサーバックを行なうことができる。
【００１２】
請求項６に記載したように、全ドアロック手段が、ロック予約に基づいて全ての車両ドアをロックするときに、車載機は、ロックが完了したか否かの結果を携帯機に送信し、携帯機は、送信された結果を報知することが好ましい。これにより、ユーザは、より確実かつ容易に、車両ドアのロックが完了したか否かを確認することができる。
【００１３】
請求項７に記載したように、第１及び第２のアンサーバック手段による、車載機器を用いたアンサーバックの第１及び第２の態様はユーザがカスタマイズ可能であることが好ましい。これにより、ユーザの住環境や駐車場所の環境などを考慮して、適切なアンサーバックを行なわせるようにアンサーバックの態様を設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る車両ドア制御システムの一実施形態について、図を参照しつつ説明する。図１は、本実施形態による車両ドア制御システム１の全体構成を示すブロック図である。本実施形態の車両ドア制御システム１は、携帯機としての電子キー２００と、車載機としての車両側装置１００との間の無線双方向通信を利用した、いわゆるスマートエントリシステムの機能、及び電子キー２００に設けられたスイッチを操作することにより、電子キー２００から車両側装置１００へ単方向通信を行い、車両ドアのロック・アンロックを制御する、いわゆるキーレスエントリシステムの機能を具備している。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態による車両ドア制御システム１は、車両（図示略）に搭載される車両側装置１００及びユーザに携帯される電子キー２００から構成されている。はじめに、車両側装置１００の構成及び機能について説明する。
【００１６】
車両側装置１００は、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４を有している。車室内発信機１０２は、例えば車室内の前席と後席との間に設けられ、主に車室内を電子キー２００との通信エリアとするものである。従って、車室内発信機１０２を用いた電子キー２００との通信が可能であるか否かにより、電子キー２００が車室内に存在するか否かを検知することができる。
【００１７】
車室外発信機１０４は、図示の便宜上、図１には単一の発信機として示されているが、実際には、例えば５個の車室外発信機によって構成されている。すなわち、車室外発信機１０４は、右フロントドア（以下、Ｄ席ドアとも記載）、右リアドア（以下、ＤＲ席ドアとも記載）、左フロントドア（以下、Ｐ席ドアとも記載）、左リアドア（以下、ＰＲ席ドアとも記載）及びバックドアにそれぞれ設けられて、各々のドアの周囲に所定範囲（１〜２ｍ）の電子キー２００との通信エリアを形成する。電子キー２００がいずれかの車室外発信機１０４の通信エリアに進入すると、電子キー２００との双方向通信が可能となる。従って、電子キー２００がいずれの車室外発信機１０４と通信したかによって、電子キー２００を携帯しているユーザが、いずれのドアに接近しているかを検知することができる。
【００１８】
また、図１に示すように、車両側装置１００は照合ＥＣＵ１０８を有している。この照合ＥＣＵ１０８は、ＣＰＵ、メモリ等を備えた一般的なコンピュータであり、メモリに予め記憶保持されたプログラムに従って、電子キー２００との双方向通信処理や、電子キー２００から受信した信号に含まれるＩＤコードの照合処理を実行するとともに、後述するボデーＥＣＵ１１０に対して、ドアのロック・アンロック指示信号やアンサーバック指示信号などを出力する。
【００１９】
例えば、照合ＥＣＵ１０８は、車両が駐車されている場合であって車両ドアが施錠（ロック）されている時に、所定周期毎に車室外発信機１０４に送信要求信号を出力する。照合ＥＣＵ１０８から送信要求信号が出力されると、車室外発信機１０４は、その送信要求信号を各通信エリアに向けて送信する。車室外発信機１０４による送信要求信号の送信時に、電子キー２００が通信エリア内に存在する場合、ＩＤコードを含む応答信号が電子キー２００から返信される（無線双方向通信）。
【００２０】
図１に示すように、車両側装置１００は受信機１０６を有している。この受信機１０６は、車両内部の所定位置に設置されており、電子キー２００から上述のように返信される応答信号を受信する。また、受信機１０６は、電子キー２００から送信される後述の開錠信号（アンロックスイッチ操作信号）や施錠信号（ロックスイッチ操作信号）も受信する（無線単方向通信）。そして、受信機１０６は、上記応答信号や開錠信号、施錠信号等、受信した信号を照合ＥＣＵ１０８に出力する。
【００２１】
照合ＥＣＵ１０８は、各々の車室外発信機１０４から異なるタイミングで順番に送信要求信号が送信されるように、各車室外発信機１０４に送信要求信号を出力する。そのため、照合ＥＣＵ１０８は、上記応答信号が受信された時期から、その応答信号がどの通信エリアから送信されたものであるか決定することができる。なお、各々の車室外発信機１０４から送信する送信要求信号に、各々の車室外発信機１０４に固有のコードを含ませ、かつ電子キー２００から返送される応答信号にも車室外発信機１０４の固有コードを含ませることにより、電子キー２００がどの通信エリアに存在するか決定することも可能である。
【００２２】
既述したように、照合ＥＣＵ１０８に与えられる応答信号には、この応答信号を返信した電子キー２００のＩＤコードが含まれている。照合ＥＣＵ１０８は、応答信号に含まれるＩＤコードが、予め登録されている登録ＩＤコードに対応するか否かを判定する。応答信号のＩＤコードが登録ＩＤコードに対応する場合、ＩＤコードの照合が完了し、通信エリア内に存在する電子キー２００は正規の電子キーであるとみなされる。照合ＥＣＵ１０８によりＩＤコードの照合が完了すると、その照合結果などに基づき、ドアのロック・アンロック指示信号やアンサーバック指示信号などが、ボデーＥＣＵ１１０に出力される。
【００２３】
ボデーＥＣＵ１１０は、車両に装備された各種の機器の駆動を制御したり、各所に設けられたスイッチやセンサによる検出信号を照合ＥＣＵ１０８に出力するものである。
【００２４】
例えば、車両側装置１００は、図１に示すように、タッチセンサ１１２を有している。このタッチセンサ１１２は、車両の各ドア（Ｄ席ドア、Ｐ席ドア、ＤＲ席ドア、ＰＲ席ドア等）のドアアウトサイドハンドル（図示略、以下ドアハンドル）にそれぞれ設けられている。タッチセンサ１１２により、電子キー２００を携帯しているユーザがドアハンドルに触れたことが検出されると、ボデーＥＣＵ１１０は、ドアハンドル操作検出信号を照合ＥＣＵ１０８に出力する。
【００２５】
このとき、照合ＥＣＵ１０８において、ＩＤコードの照合が完了していると、照合ＥＣＵ１０８は、ボデーＥＣＵ１１０に対して、ドアのアンロック指示信号を出力する。ボデーＥＣＵ１１０は、このアンロック指示信号に基づいて、ドアロック機構１１６を駆動して、全てのドアをアンロックする。なお、ドアロック機構１１６は、ボデーＥＣＵ１１０からのアンロック指示信号に基づいてドアをアンロック（開錠）することが可能であるとともに、ロック指示信号に基づいてドアをロック（施錠）することが可能なものである。
【００２６】
また、ドアハンドルの近傍には、ロックスイッチ１１４が設けられている。ユーザによりロックスイッチ１１４が操作されると、ボデーＥＣＵ１１０は、ロックスイッチ操作信号を照合ＥＣＵ１０８に出力する。すると、照合ＥＣＵ１０８は、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４を用いて、電子キー２００との双方向通信を試みる。このとき、電子キー２００との双方向通信が車室内発信機１０２との間で実施されることなく、車室外発信機１０４との間でのみ実施されると、電子キー２００が車室内に置き忘れられることなく、ユーザによって携帯されているとみなすことができる。そして、車室外発信機１０４との双方向通信によりＩＤコードの照合がなされると、そのときのドアの開閉状態に応じて、ロック予約が記憶されたり、実際に各ドアのロックが行なわれたりする。このドアのロック制御に関しては、後に詳細に説明する。
【００２７】
ハザードランプ１１８、及びブザー１２０は、照合ＥＣＵ１０８からのアンサーバック指示信号に基づく、ボデーＥＣＵ１１０からの駆動信号に従って駆動されるもので、ドアのロック・アンロック時や、上述したロック予約が記憶されたときに、電子キー２００の携帯者等に対して、各動作が行われたことを伝えるアンサーバックを各種の態様で実施するために利用される。また、カーテシスイッチ１２２は、各ドアの開閉状態を検出して、その検出信号をボデーＥＣＵ１１０に入力するものである。
【００２８】
次に、電子キー２００の構成について説明する。図１に示すように、電子キー２００は、受信部２０２、送信部２０４、ＥＣＵ２０６、アンロックスイッチ２０８、ロックスイッチ２１０を有している。
【００２９】
受信部２０２は、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４から送信される送信要求信号を受信し、この受信した送信要求信号をＥＣＵ２０６に出力する。アンロックスイッチ２０８は、ユーザがドアのアンロックを指示する際に操作するスイッチであり、アンロックスイッチ２０８が操作されると、ＥＣＵ２０６にアンロックスイッチ信号が入力される。ロックスイッチ２１０は、ユーザがドアのロックを指示する際に操作するスイッチであり、ロックスイッチ２１０が操作されると、ＥＣＵ２０６にロックスイッチ信号が入力される。
【００３０】
ＥＣＵ２０６は、受信部２０２から送信要求信号が入力されると、当該電子キー２００のＩＤコードを含む応答信号を生成して送信部２０４から送信させる（無線双方向通信）。また、ＥＣＵ２０６は，アンロックスイッチ２０８からアンロックスイッチ信号が入力されると、アンロック操作が行われた旨を示すアンロックスイッチ操作信号（開錠信号）を送信部２０４から送信させ、ロックスイッチ２１０からロックスイッチ信号が入力されると、ロック操作が行われた旨を示すロックスイッチ操作信号（施錠信号）を送信部２０４から送信させる（無線単方向通信）。
【００３１】
なお、送信部２０４から送信されるアンロックスイッチ操作信号及びロックスイッチ操作信号にも、電子キー２００固有のＩＤコードが含まれており、車両側装置１００の照合ＥＣＵ１０８によってこのＩＤコードの照合がなされたとき、車両側装置１００においてアンロックスイッチ操作信号又はロックスイッチ操作信号に応じた動作が実行される。また、上述したように、車両側装置１００の車室外発信機１０４の通信エリアは、各ドアの周囲の所定範囲に設定されているが、図２に示すように、このスマート通信範囲よりも、電子キー２００に設けられたアンロックスイッチ２０８又はロックスイッチ２１０が操作されたときに、電子キー２００から送信されるアンロックスイッチ操作信号及びロックスイッチ操作信号の通信範囲（例えば、１０〜１５ｍ）の方が広く設定されている。
【００３２】
上述した構成を備えた車両ドア制御システムは、車両の各ドアをロックする際の制御手法に特徴を有するため、以下、照合ＥＣＵ１０８及びボデーＥＣＵ１１０において実施されるドアのロック制御に関して、図３のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、図３のフローチャートに示す処理は、全てのドアがロックされるまで、所定時間毎に繰り返し実行される。
【００３３】
まず、ステップＳ１００では、例えば乗員が車両から降車するためや荷物の取出しのために、車両におけるいずれかのドアが開かれた状態であるか否かを、カーテシスイッチ１２２からの検出信号に基づき判定する。この判定処理において、いずれかのドアが開かれていると判定された場合、ステップＳ１１０の処理に進み、全てのドアが閉じられていると判定された場合、ステップＳ１７０の処理に進む。
【００３４】
ステップＳ１１０では、スマートエントリシステムによるロック要求、すなわち、電子キー２００を携帯しているユーザがドアハンドルの近傍に設けられたロックスイッチを操作することにより、ロック操作が行なわれたか否かを判定する。この判定処理において、ロック操作が行なわれたと判定された場合、ステップＳ１２０の処理に進み、ロック操作が行なわれていないと判定された場合、ステップＳ１４０の処理に進む。
【００３５】
ステップＳ１２０では、まだ車両におけるいずれかのドアが開いた状態であり、即座にドアロックを行なうことができないため、全てのドアが閉じられたときにドアをロックすることを予約するロック予約を記憶する。そして、ステップＳ１３０では、スマートエントリシステムの機能を利用してロック予約がなされたことを電子キー２００を携帯しているユーザなどに報知するために、ハザードランプ１１８及び／又はブザー１２０を用いて、第１のアンサーバックＡを行なう。
【００３６】
また、ステップＳ１１０において否定判定されたときに実行されるステップＳ１４０では、キーレスエントリシステムによるロック要求、すなわち、ユーザが電子キー２００のロックスイッチ２１０を操作することにより、ロック操作が行なわれたか否かを判定する。この判定処理において、受信機１０６によりロックスイッチ操作信号が受信されており、ロック操作が行なわれたと判定された場合、ステップＳ１５０の処理に進む。一方、ロック操作が行なわれていないと判定された場合、一旦処理を終了する。
【００３７】
ステップＳ１５０では、ステップＳ１２０と同様に、全てのドアが閉じられたときにドアをロックすることを予約するロック予約を記憶する。そして、ステップＳ１６０では、キーレスエントリシステムの機能を利用してロック予約がなされたことを電子キー２００のユーザなどに報知するために、ハザードランプ１１８及び／又はブザー１２０を用いて、第２のアンサーバックＢを行なう。
【００３８】
なお、本実施形態では、スマートエントリシステムの機能を利用してロック予約がなされたときと、キーレスエントリシステムの機能を利用してロック予約がなされたときとで、アンサーバックの態様を異ならせているが（第１のアンサーバックＡと第２のアンサーバックＢ）、同一の態様のアンサーバックを行なっても良い。また、第１のアンサーバックＡと第２のアンサーバックＢとでアンサーバックの態様を変化させる場合には、ブザーの吹鳴時間や吹鳴回数、ハザードランプの点灯時間や点滅回数を変化させれば良い。
【００３９】
ステップＳ１００にて全てのドアが閉じられていると判定されたときに実行されるステップＳ１７０では、ロック予約が記憶されているか否かを判定する。ロック予約が記憶されている場合には、ステップＳ１８０の処理に進み、ロック予約が記憶されていない場合にはステップＳ２３０の処理に進む。
【００４０】
ステップＳ１８０では、既に全てのドアのロックが完了しているか否か判定し、完了している場合には、処理を終了する。一方、まだドアのロックが完了していないと判定されると、ステップＳ１９０に進み、ドアロック機構１１６に対してロック指示信号を出力し、全てのドアをロックさせる。
【００４１】
従来は、車両のいずれかのドアが開かれた状態で上述したロック操作が行なわれても、そのロック操作は無効な操作としてキャンセルされてしまっていた。そのため、電子キー２００を携帯しているユーザは、全てのドアが閉じられるまで待機し、その後、改めでロック操作を行なう必要があった。
【００４２】
それに対して、本実施形態では、いずれかのドアが開かれている状態で、ユーザによりロック操作が行なわれたとき、ロックが予約されたことを示すロック予約を記憶する。そして、ロック予約が記憶されている状態で、全てのドアが閉じた状態になると、車両における全てのドアをロックする。従って、電子キー２００を携帯しているユーザは、全てのドアが閉じられるまでロック操作を待機する必要はなく、いずれかのドアが開かれた状態でもロック操作を行なうことができ、ユーザの利便性を向上することができる。
【００４３】
続くステップＳ２００では、車室外発信機１０４から送信要求信号を送信させて、電子キー２００と双方向通信が可能か否かを判定する。すなわち、電子キー２００から応答信号を受信した場合には、双方向通信可能であり、受信できなかった場合には、双方向通信不可能と判定する。この判定処理により、電子キー２００を携帯したユーザの車両からの距離の長短を判別することができる。すなわち、上述したように、車室外発信機１０４を用いた双方向通信の通信エリアは、各ドア周囲近傍の処理範囲に定められているので、双方向通信が可能である場合には、ユーザが車両から短距離の範囲に存在し、双方向通信が不可能である場合には、ユーザが車両から長距離の範囲に存在するとみなすことができる。
【００４４】
そして、ステップＳ２００において双方向通信可能であり、ユーザは車両から近距離の範囲に存在すると判定された場合、ステップＳ２１０において、車両の全てのドアがロックされたことを電子キー２００を携帯しているユーザなどに報知するために、ハザードランプ１１８及び／又はブザー１２０を用いて、第３のアンサーバックＣを行なう。一方、ステップＳ２００において双方向通信不可能であり、ユーザは車両から長距離の範囲に存在すると判定された場合、ステップＳ２２０において、ハザードランプ１１８及び／又はブザー１２０を用いて、第４のアンサーバックＤを行なう。
【００４５】
ここで、例えば、ユーザが車両から短距離にいる場合の第３のアンサーバックＣでは、ブザーのみでアンサーバックを行なったり、ブザーの音量を低下させたり、ブザーの吹鳴回数及び／又はハザードランプの点滅回数を低減する一方、ユーザが車両から長距離にいる場合の第４のアンサーバックＤでは、ハザードランプのみでアンサーバックを行なったり、ブザーの音量を大きくしたり、ブザーの吹鳴回数及び／又はハザードランプの点滅回数を増加する。これにより、車両からの距離によらず、ユーザが車両の全てのドアがロックされたことを確実に確認でき、また、周囲に迷惑とならない態様でアンサーバックを行なうことができる。
【００４６】
また、上述したように、本実施形態では、ロック予約が行なわれたときの第１及び第２のアンサーバックＡ，Ｂと、そのロック予約に基づいて実際に全てのドアがロックされたときの第３及び第４のアンサーバックＣ，Ｄとを異ならせている。このため、従って、電子キー２００を携帯しているユーザは、自身が行なったロック操作が受け付けられたこと、さらに、そのロック予約に基づいて、全てのドアがロックされたこと、をそれぞれ区別して確実に認識することができる。
【００４７】
ステップＳ１７０にてロック予約が記憶されていないと判定されたときに実行されるステップＳ２３０では、従来と同様に、スマートエントリシステムの機能を利用したロック要求、或いはキーレスエントリシステムの機能を利用したロック要求があるか否かを判定する。そして、ロック要求ありと判定した場合には、ステップＳ２４０にて、ドアロック機構１１６にロック指示信号を出力することにより、全てのドアをロックさせる。続くステップＳ２５０では、全てのドアがロックされたことをユーザに報知するために、第５のアンサーバックＥを行なう。
【００４８】
この第５のアンサーバックＥは、上述した第３及び第４のアンサーバックＣ，Ｄと異なっていても良いし、第３のアンサーバックＣ，又は第４のアンサーバックＤと同一であっても良い。さらには、ステップＳ２３０にてロック要求有りと判定されたときに、上述したステップＳ２００と同様の処理を実行して、ユーザの車両からの距離の長短を判定し、短距離の場合には第３のアンサーバックＣを実施し、長距離の場合には第４のアンサーバックＤを実施するようにしても良い。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々、変形して実施することが可能である。
【００５０】
例えば、上述した実施形態では、ユーザがキーレスエントリシステムの機能を利用してロック操作を行なったとき、ロック予約がなされたことを報知するために、第２のアンサーバックＢを実施した。しかしながら、ユーザがキーレスエントリシステムの機能を利用してロック操作を行なう場合、ユーザは、車両の近傍にいる場合も、離れた位置にいる場合もありえる。このため、キーレスエントリシステムの機能を利用してロック操作が行なわれた場合には、電子キー２００との双方向通信が可能か否かにより、ユーザの車両からの距離の長短を判別し、その距離の長短に応じて、さらに第２のアンサーバックＢの態様をアンサーバックＢ１とアンサーバックＢ２のように相互に異ならせても良い。
【００５１】
また、電子キー２００に表示器などを設け、かつ車両側装置１００から電子キー２００へと車両におけるドアがロックされた旨を送信可能に構成し、車両側装置１００が、例えばロック予約に基づいて全てのドアをロックするときに、ロックが完了したか否かの結果を電子キー２００に送信し、電子キー２００は、送信された結果を表示器などにより報知するようにしても良い。これにより、ユーザは、より確実かつ容易に、車両におけるドアのロックが完了したか否かを確認することができる。
【００５２】
さらに、上述した第１〜第５のアンサーバックＡ〜Ｅは、ユーザがカスタマイズ可能に構成しても良い。これにより、ユーザは、住環境や駐車場所の環境などを考慮して、適切なアンサーバックを行なわせるようにアンサーバックの態様を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】実施形態による車両ドア制御システム１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】スマートエントリシステムにおける双方向通信の通信範囲と、キーレスエントリシステムにおける単方向通信の通信範囲との関係を示す図である。
【図３】照合ＥＣＵ１０８及びボデーＥＣＵ１１０において実施されるドアのロック制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１…車両ドア制御システム、１００…車両側装置、１０２…車室内発信機、１０４…車室外発信機、１０６…受信機、１０８…照合ＥＣＵ、１１０…ボデーＥＣＵ、１１２…タッチセンサ、１１４…ロックスイッチ、１１６…ドアロック機構、１１８…ハザードランプ、１２０…ブザー、１２２…カーテシスイッチ、２００…電子キー、２０２…受信部、２０４…送信部、２０６…ＥＣＵ、２０８…アンロックスイッチ、２１０…ロックスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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