(57)【要約】【課題】  無端ベルトの安定走行と長寿命化とを実現するベルト駆動機構、および、このベルト駆動機構を備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】  環状かつ帯状の無端ベルトと、無端ベルトが相互間を渡って張り架けられ該無端ベルトが相互間を循環移動する、該無端ベルトの内周面に接して回転する、複数の、該複数のうち少なくとも１つは該無端ベルトの幅方向へ移動自在な張架ロールと、無端ベルトを駆動して前記張架ロールの相互間で循環移動させる駆動部と、張架ロールが前記無端ベルトから外れる方向に移動した場合に、その移動した張架ロールを他の張架ロールに対して、その移動した張架ロールが該無端ベルトとの相互作用で該無端ベルト側に戻る向きに傾ける傾き調整部とを備えた。【選択図】        図４
2010002560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状かつ帯状の無端ベルトと、
前記無端ベルトが相互間を渡って張り架けられ該無端ベルトが相互間を循環移動する、該無端ベルトの内周面に接して回転する、複数の、該複数のうち少なくとも１つは該無端ベルトの幅方向へ移動自在な張架ロールと、
前記無端ベルトを駆動して前記張架ロールの相互間で循環移動させる駆動部と、
前記張架ロールが前記無端ベルトから外れる方向に移動した場合に、その移動した張架ロールを他の張架ロールに対して、その移動した張架ロールが該無端ベルトとの相互作用で該無端ベルト側に戻る向きに傾ける傾き調整部とを備えたことを特徴とするベルト駆動機構。
【請求項２】
前記駆動部が、前記張架ロールの少なくとも１つを兼ねたものであることを特徴とする請求項１記載のベルト駆動機構。
【請求項３】
前記傾き調整部が、前記張架ロールの移動を案内する、該張架ロールが前記無端ベルトから外れるほど該張架ロールを大きく傾ける移動ガイドであることを特徴とする請求項１または２記載のベルト駆動機構。
【請求項４】
表面に像を保持する像保持体と、
前記像保持体の表面に像を形成する像形成部と、
前記像保持体に所定箇所で近接あるいは接触する循環経路上を循環移動する環状かつ帯状の無端ベルトと、
前記無端ベルトが相互間を渡って張り架けられて前記循環経路が形成され該無端ベルトが相互間を循環移動する、該無端ベルトの内周面に接して回転する、複数の、該複数のうち少なくとも１つは該無端ベルトの幅方向へ移動自在な張架ロールと、
前記無端ベルトを駆動して前記張架ロールの相互間で循環移動させる駆動部と、
前記張架ロールが前記無端ベルトから外れる方向に移動した場合に、その移動した張架ロールを他の張架ロールに対して、その移動した張架ロールが該無端ベルトとの相互作用で該無端ベルト側に戻る向きに傾ける傾き調整部と、
前記像保持体上の像を、前記無端ベルトの表面、及び又は該無端ベルトによって搬送される記録媒体の表面に転写する転写部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端ベルトを循環移動させるベルト駆動機構、および、このベルト駆動機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、表面に像を保持する像保持体表面にトナー像を形成し、そのトナー像を環状かつ帯状の無端ベルト上に転写し、この無端ベルト上に転写したトナー像を記録媒体上に転写および定着させることで記録媒体上に画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
この様な無端ベルトを用いた画像形成装置には、この無端ベルトを、駆動源に連結されたドライブロールと、この無端ベルトにテンションを与えるテンションロールとに張り架けて、ドライブロールを回転駆動することでこの無端ベルトを循環移動させるベルト駆動機構を備えたものがある。
【０００４】
無端ベルトを循環移動させるベルト駆動機構については、無端ベルトを安定して走行させるための提案がなされている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照）。
【０００５】
上記の特許文献には、無端ベルトの縁を光学センサや接触センサで検出することで無端ベルトの走行位置のズレを検出し、そのズレを修正するベルト駆動機構が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−３１２８５号公報
【特許文献２】特開２００２−９９１７８号公報
【特許文献３】特開２００２−１８２４８３号公報
【特許文献４】特開２００２−３５１２２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、光学センサは、無端ベルトに付着したトナーによる汚れによって誤検知が発生し、無端ベルトの走行位置のズレを検出できなかったり、また、接触センサは、無端ベルトとの摩擦によって無端ベルトの寿命を短くしてしまうおそれがある。
【０００７】
尚、上記問題は、トナー像が転写される無端ベルトにのみ発生する問題ではなく、用紙上面に吸着した用紙上にトナー像の転写を受ける無端ベルト、例えば搬送ベルトについても同様に発生し得る。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、無端ベルトの安定走行と長寿命化とを実現するベルト駆動機構、および、このベルト駆動機構を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明のベルト駆動機構は、
環状かつ帯状の無端ベルトと、
上記無端ベルトが相互間を渡って張り架けられこの無端ベルトが相互間を循環移動する、この無端ベルトの内周面に接して回転する、複数の、この複数のうち少なくとも１つはこの無端ベルトの幅方向へ移動自在な張架ロールと、
上記無端ベルトを駆動して上記張架ロールの相互間で循環移動させる駆動部と、
上記張架ロールが上記無端ベルトから外れる方向に移動した場合に、その移動した張架ロールを他の張架ロールに対して、その移動した張架ロールがこの無端ベルトとの相互作用でこの無端ベルト側に戻る向きに傾ける傾き調整部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明のベルト駆動機構では、無端ベルトの幅方向への偏倚を張架ロールの移動で吸収し、無端ベルトの幅方向についての安定走行が実現されると共に、大きく移動した張架ロールは傾けられることで、無端ベルトの安定走行を妨げることなく戻される。したがって、本発明のベルト駆動機構によれば、無端ベルトの縁を検出するための光学センサや接触センサが必要無いことから、無端ベルトの安定走行と無端ベルトの長寿命化とを実現できる。
【００１１】
ここで、上記駆動部が、上記張架ロールの少なくとも１つを兼ねたものであることが好ましい。
【００１２】
この様に、複数の張架ロールのうちのいずれかの張架ロールが駆動部を兼ねると、装置のコンパクト化が可能となる。
【００１３】
また、上記傾き調整部が、上記張架ロールの移動を案内する、この張架ロールが上記無端ベルトから外れるほどこの張架ロールを大きく傾ける移動ガイドであることも好ましい態様である。この様にすると、無端ベルトから外れる方向に移動した張架ロールを簡易な機構で無端ベルト側に戻すことができる。
【００１４】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、
表面に像を保持する像保持体と、
上記像保持体の表面に像を形成する像形成部と、
上記像保持体に所定箇所で近接あるいは接触する循環経路上を循環移動する環状かつ帯状の無端ベルトと、
上記無端ベルトが相互間を渡って張り架けられて上記循環経路が形成されこの無端ベルトが相互間を循環移動する、この無端ベルトの内周面に接して回転する、複数の、この複数のうち少なくとも１つはこの無端ベルトの幅方向へ移動自在な張架ロールと、
上記無端ベルトを駆動して上記張架ロールの相互間で循環移動させる駆動部と、
上記張架ロールが上記無端ベルトから外れる方向に移動した場合に、その移動した張架ロールを他の張架ロールに対して、その移動した張架ロールがこの無端ベルトとの相互作用でこの無端ベルト側に戻る向きに傾ける傾き調整部と、
上記像保持体上の像を、上記無端ベルトの表面、及び又はこの無端ベルトによって搬送される記録媒体の表面に転写する転写部とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像形成装置によれば、無端ベルトの安定走行と長寿命化とを実現するベルト駆動機構を備えていることで、画像の安定化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、無端ベルトの安定走行と長寿命化とを実現するベルト駆動機構、および、このベルト駆動機構を備えた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１８】
図１は、フルカラー印刷が可能なプリンタの概略構成図である。
【００１９】
図１に示すプリンタ１は、図１における右側から、Ｙ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、およびＫ（ブラック）の組み合わせによるフルカラー印刷が可能なプリンタであり、このプリンタ１には、４つの色用の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、ポリイミド系樹脂からなる中間転写ベルト２０を有するベルト駆動装置２と、二次転写ロール１６と、定着部１７と、このプリンタ１における画像形成を制御する制御部１８とが備えられている。
【００２０】
尚、中間転写ベルト２０の材質としては、ポリイミド系樹脂の他に、ポリアミドイミド系樹脂、ポリエステル系樹脂、ポリウレタン系樹脂、ポリアミド系樹脂、フッ素系樹脂等が挙げられる。なお、ベルト本体はつなぎ目があってもなくてもよい。ベルト本体の厚さは、０．０２〜０．２ｍｍ程度が好ましく、本実施例の中間転写ベルト２０は８０±５μｍを満たしている。
【００２１】
各画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋには、それぞれ、感光体ロール１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、帯電装置１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ、露光装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ、現像装置１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ、および、一次転写ロール１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｋが備えられている。
【００２２】
ベルト駆動装置２は、詳細は後述するが、上述した中間転写ベルト２０と、この中間転写ベルト２０を矢印Ｂ方向に駆動する駆動ロール２１と、駆動ロール２１とともに中間転写ベルト２０が張り架けられ、中間転写ベルト２０にテンションを与えるテンションロール２２とを備えている。尚、このベルト駆動装置２は、本発明のベルト駆動機構の第１実施形態である。
【００２３】
ここで、このプリンタ１における、フルカラー画像の形成動作について説明する。
【００２４】
このプリンタ１では、イエロ用の画像形成部１０Ｙによるトナー像形成がまず開始され、矢印Ａ方向に回転する感光体ロール１１Ｙの表面に、接触式の帯電装置１２Ｙにより所定の電荷が付与され、その後、露光装置１３Ｙにより感光体ロール１１Ｙの表面にイエロ画像に対応する露光光が照射されて静電潜像が形成される。その静電潜像は現像装置１４Ｙによりイエロのトナーで現像されて感光体ロール１１Ｙの表面にはイエロのトナー像が形成される。感光体ロール１１Ｙの表面に形成されたイエロのトナー像は、既に循環移動を開始している中間転写ベルト２０の所定位置に一次転写ロール１５Ｙによって転写される。
【００２５】
マゼンタ用の画像形成部１０Ｍでは、中間転写ベルト２０上に転写されたイエロのトナー像がマゼンタ用の一次転写ロール１５Ｍに到達するタイミングに合わせて、感光体ロール１１Ｙの表面に形成されたマゼンタのトナー像が一次転写ロール１５Ｍに到達するように、マゼンタのトナー像の形成が行われ、マゼンタのトナー像は、一次転写ロール１５Ｍによって、中間転写ベルト２０上のイエロのトナー像の上に重ねて転写される。
【００２６】
続いて、シアン用およびブラック用の画像形成部１０Ｃ、１０Ｋそれぞれによる、シアンおよびブラックのトナー像の形成が上述したのと同様のタイミングで行われ、形成されたシアンおよびブラックのトナー像は、一次転写ロール１５Ｃ、１５Ｋそれぞれによって中間転写ベルト２０のイエロおよびマゼンタのトナー像の上に順次重ねて転写される。このようにして、中間転写ベルト２０上に転写された４色のトナー像は、二次転写ロール１６により用紙Ｐ上に二次転写され、用紙Ｐとともに矢印Ｃ方向に搬送され、定着装置１７により用紙Ｐ上に加熱および加圧されることで定着される。
【００２７】
ところで、このプリンタ１と同様に、中間転写ベルト上にトナー像を重ねて転写してカラー画像を形成するタイプの従来のプリンタでは、循環移動中の中間転写ベルトの幅方向へのブレにより、この中間転写ベルト上の多色トナー像にはその幅方向についてのみならず、その循環方向についても色ずれが発生する。そこで、この図１に示すプリンタ１では、循環移動する中間転写ベルト２０の幅方向へのブレを抑えるため、テンションロール２２が、循環ベルト２０から外れる向きに移動によりその発生した力を吸収するようにされている。以下、この点について説明する。
【００２８】
図２は、ベルト駆動装置の概略構成図である。
【００２９】
図２には、ベルト駆動装置２をプリンタ１の下部側から見上げた場合が示されており、ここには、テンションロール２２が図２における右側に示されており、駆動ロール２１とこの駆動ロール２１を駆動する駆動部２３とが図２における左側に示されている。
【００３０】
テンションロール２２の中心軸２２１は、不図示のシャーシに支持されており、駆動ロール２１の中心軸２１１は、ベアリング部２１０により回転自在に支持されている。また、この中心軸２１１の一方の端部には、ピニオンギア２１２が取り付けられている。
【００３１】
駆動部２３は、回転軸２３０を有する駆動モータ２３１と、回転軸２３０に取り付けられたギア２３２とで構成されており、図２には、駆動ロール２１の中心軸の２１１の端部に取り付けられたピニオンギア２１２と駆動モータ２３１に取りつけられたギア２３２とが噛み合っている様子が示されている。駆動モータ２３１が回転駆動すると、その回転駆動力はギア２３２およびピニオンギア２１１を介して駆動ロール２１に伝達され、駆動ロール２１が回転する。これにより、この駆動ロール２１とテンションロール２２とに張り架けられている中間転写ベルト２０は、矢印Ｂ方向に循環移動する。尚、テンションロール２２は、駆動ロール２１から離れる向きにバネ付勢されることで中間転写ベルト２０にテンションを与えている。尚、ここでのバネの図示は省略している。
【００３２】
図３は、図２に示すベルト駆動装置を、反時計回りに約９０°回転させた場合を示す図である。尚、ここでは、駆動ロール２１を駆動する駆動部２３の図示は省略している。
【００３３】
図３の下段に示す駆動ロール２１は、図３の最上段に示される３次元軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）のうちのＹ軸と平行な中心軸２１１を中心に回転自在であるものの、軸方向への移動や、Ｙ軸に対して傾くことは規制されている。
【００３４】
一方、テンションロール２２については、図３の最上段に示される３次元軸（Ｘ、Ｙ、Ｚ）のうちのＹ軸とＺ軸によるＹ−Ｚ平面と平行な平面上の所定の移動ルートを移動できるようになっている。これは、テンションロール２２と駆動ロール２１との非平行関係や、経年劣化による循環ベルトの不均衡な周長変化等に起因して、循環ベルト２０の幅方向についての安定的な循環移動が妨げられないようにするためである。これにより、循環移動中の循環ベルト２０を幅方向に動かそうとする力が発生した場合には、テンションロール２２には循環ベルト２０を幅方向に動かそうとする力と反対の方向に動かそうとする反作用が作用するが、テンションロール２２の方が移動が容易に移動できる構成のためにテンションロール２２がこの所定の移動ルートを移動することで循環ベルト２０を幅方向に動かそうとする力を吸収し、循環ベルト２０の安定的な循環移動は維持される。
【００３５】
また、このテンションロール２２は、この所定の移動ルートを移動することで、循環ベルト２０を幅方向に動かそうとする力を吸収した後は、駆動ロール２１に対して傾いていることと、循環する循環ベルト２０との相互作用により、移動してきた向きとは逆向きに移動する力が与えられる。以下、テンションロール２２に与えられる、移動してきた向きとは逆向きに移動する力について説明する。以下では、説明の便宜のために、循環ベルト２２が循環移動を開始する前の段階では、テンションロール２２が、図３の最上段に示すＹ軸上に位置しているとして説明する。
【００３６】
図４は、Ｙ−Ｚ平面上の所定の移動ルートを移動したテンションロールの姿勢を示す図である。尚、図４には、この所定の移動ルートを移動したテンションロールの姿勢が、テンションロール２２の中心軸２２１の姿勢によって代表的に示されている。
【００３７】
また、図４には、テンションロール２２の中心軸２２１の左端および右端がそれぞれダイヤマークおよび三角マークで示されており、ここには、循環ベルト２２が循環移動を開始する前にＹ軸上に位置するテンションロール２２の中心軸２２１が実線（Ｌ〜Ｒの範囲）で示されている。
【００３８】
さらに、図４には、循環ベルト２０を幅方向に動かそうとする力を吸収するべくテンションロール２２が、Ｙ軸上をプラス側に移動しながらＹ軸上から時計回りに最大角度θまで旋回させられた様子が点線（Ｌ２〜Ｒ２の範囲）で示され、Ｙ軸上をマイナス側に移動しながらＹ軸上から反時計回りに最大角度θまで旋回させられた様子が２点鎖線（Ｌ１〜Ｒ１の範囲）で示されている。
【００３９】
図５は、テンションロールの中心軸の両端の移動軌跡を示す図である。
【００４０】
図５には、中心軸２２１が所定の移動ルートに沿って移動した場合の中心軸２２１の左端および右端の移動軌跡が太線でそれぞれ示されており、この太線で示されているルートが上述の所定の移動ルートを表している。つまり、この所定の移動ルートは、Ｙ軸上をプラス側に移動するテンションロール２２については、プラス側に移動するほどＹ軸上から時計回りに大きく旋回させることで、循環移動する循環ベルト２０との協働により、このテンションロール２２を、移動してきた向きとは反対向きに向かわせる。また、Ｙ軸上をマイナス側に移動するテンションロール２２については、マイナス側に移動するほどＹ軸上から反時計回りに大きく旋回させることで、循環移動する循環ベルト２０との協働により、このテンションロール２２を、移動してきた向きとは反対向きに向かわせる。
【００４１】
図６は、所定の移動ルートに沿ったテンションロールの移動を実現する機構を示す図である。
【００４２】
図６には、ベルト駆動装置２の構成要素である、テンションロール２２の中心軸２２１を回転自在に支持するベアリング部２２０、このベアリング部２２０と不図示のシャーシとの間に配備されたテンションバネ２２０２、および、ベアリング部２２０の上方に示される、ベアリング部２２０をガイドするガイド部材２２３が示されている。
【００４３】
テンションバネ２２０２は、一方の端部が不図示のシャーシに取り付けられ、もう一方の端部がベアリング部２２０に取り付けられている。これにより、ベアリング部２２０によって中心軸２２１が回転自在に支持されているテンションロール２２は駆動ロール２１から離れる向きに付勢され、これに伴って、循環ベルト２０にはテンションが与えられている。
【００４４】
ベアリング部２２０は、テンションロール２２の中心軸２２１を回転自在に支持してはいるものの中心軸２２１上の位置は固定されている。ベアリング部２２０の上面には、ガイド部材２２３に設けられたガイド孔２２３ａに挿通されるボス２２０１が備えられている。
【００４５】
ガイド部材２２３は、図６においては図示の便宜上、ベアリング部２２０のボス２２０１とは離れた位置に示されているが、実際には、ガイド孔２２３ａにはボス２２０１が挿通されている。ガイド部材２２３に設けられているガイド孔２２３ａは、上方から見ると、図５に太線で示されるのと同様の形状を有している。このため、循環ベルト２０の循環移動に伴って、テンションロール２２が循環ベルト２０に対して移動を開始すると、中心軸２２１上の位置が固定されているベアリング部２２１もこれに伴って移動する。ボス２２０１がガイド孔２２３ａに挿通されていることから、テンションロール２２はガイド孔２２３ａの形状に従ってこの所定の移動ルートを移動する。この際、テンションロール２２がＹ軸方向に移動するほどＹ軸に対して大きく傾けられる。これにより、本実施形態のベルト駆動装置２では、循環ベルト２０を幅方向に動かそうとする力をテンションロール２２が循環ベルト２０から外れる方向に移動しながら傾くことで吸収し、傾いたテンションロール２２と、循環移動する循環ベルト２０との相互作用でテンションロール２２が循環ベルト側に戻るようになっている。したがって、本実施形態のベルト駆動装置２によれば、光学センサや接触センサを用いなくても、循環ベルト２０の安定走行と長寿命化とを実現することができる。
【００４６】
次に、本発明のベルト駆動機構の第２実施形態について説明する。
【００４７】
第１実施形態と第２実施形態との間の相違点は、第１実施形態では、テンションロール２２が循環ベルト２０から外れるほどこのテンションロール２２２を大きく傾けるのに対し、第２実施形態では、テンションロール２２が循環ベルト２０から外れる方向に或る程度移動した後、徐々にテンションロール２２を傾ける点である。尚、以下でも、説明の便宜のために、循環ベルト２２が循環移動を開始する前の段階では、テンションロール２２が、図３の最上段に示すＹ軸上に位置しているとして説明する。
【００４８】
図７は、Ｙ軸上を所定量移動した後、最大角度（θ）傾けられたテンションロールの姿勢を示す図である。尚、図７には、テンションロール２２の姿勢が、テンションロール２２の中心軸２２１の姿勢によって代表的に示されている。
【００４９】
図７には、テンションロール２２の中心軸２２１の左端および右端がそれぞれダイヤマークおよび三角マークで示されており、ここには、循環ベルト２２が循環移動を開始する前にＹ軸上に位置するテンションロール２２の中心軸２２１が実線（Ｌ−Ｒ）で示されている。
【００５０】
また、図７には、循環ベルト２０を幅方向に動かそうとする力を吸収するべくテンションロール２２が、Ｙ軸上をプラス側に所定量移動した後、Ｙ軸上から時計回りに最大角度θまで旋回させられた様子が点線（Ｌ２−Ｒ２）で示され、Ｙ軸上をマイナス側に所定量移動した後、Ｙ軸上から反時計回りに最大角度θまで旋回させられた様子が２点鎖線（Ｌ１−Ｒ１）で示されている。
【００５１】
図８は、テンションロールの中心軸の両端の移動軌跡を示す図である。
【００５２】
図８には、テンションロール２２の中心軸２２１の左端および右端の移動軌跡が太線でそれぞれ示されている。
【００５３】
図９は、所定の移動ルートに沿ったテンションロールの移動を実現する機構の概略を示す図である。
【００５４】
図９には、テンションロール２２と、テンションロール２２の中心軸２２１の両端にそれぞれ一端が取り付けられた圧縮バネ３２２と、圧縮バネ３２２の他端が取り付けられた突出部３２１１を有する移動部材３２１と、移動部材３２１を誘導する斜面３２１ａを有する誘導部材３２３とが示されている。
【００５５】
図９（ａ）には、循環ベルト２０が未だ循環移動を開始する前のテンションロール２２の様子が示されており、図９（ｂ）には、循環移動中の循環ベルト２０を幅方向に動かそうとする力を吸収するためにテンションロール２２が図９における左側に移動した様子が示されている。図９（ｃ）には、テンションロール２２が図９（ｂ）に示す位置までの移動では、循環移動中の循環ベルト２０を幅方向に動かそうとする力が吸収しきれず、さらに、図９における左側に移動したことで、テンションロール２２が旋回し始めた様子が示されている。
【００５６】
上述の旋回は、テンションロール２２の移動により圧縮バネ３２２が最大限度まで圧縮された結果、突出部３２１１を介して移動部材３２１が誘導部材３２３の斜面３２３ａに押し付けられ、移動部材３２１がその斜面を３２３ａを滑ったことによるものである。本実施形態のベルト駆動装置では、テンションロール２２が圧縮バネ３２２の最大限度まで圧縮する圧力を超えた圧力で移動し旋回することで、循環移動中の循環ベルト２０を幅方向に動かそうとする力を吸収した後は、旋回し傾いたテンションロール２２と、循環移動する循環ベルト２０と、圧縮バネの復元力との相互作用によりテンションロール２２は循環ベルト側に戻るようになっている。
【００５７】
本実施形態のベルト駆動装置でも、循環ベルト２０を幅方向に動かそうとする力を、テンションロール２２が循環ベルト２０から外れる方向に移動し、さらには旋回することで吸収し、旋回して傾いたテンションロール２２と、循環移動する循環ベルト２０との相互作用でテンションロール２２が循環ベルト側に戻るようになっている。したがって、本実施形態のベルト駆動装置によっても、光学センサや接触センサを用いなくても、循環ベルト２０の安定走行と長寿命化とを実現することができる。
【００５８】
尚、本発明のベルト駆動機構の一例として、テンションロールが、循環ベルトから外れる方向に移動したことを検知する検知器と、この検知器によって移動が検知された場合にその移動したテンションロールを傾ける傾け機とを備えたベルト駆動装置を挙げてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】フルカラー印刷が可能なプリンタの概略構成図である。
【図２】ベルト駆動装置の概略構成図である。
【図３】テンションロールの動作概念を示す図である。
【図４】Ｙ−Ｚ平面と平行な平面上の所定の移動ルートを移動したテンションロールの姿勢を示す図である。
【図５】テンションロールの中心軸の両端の移動軌跡を示す図である。
【図６】所定の移動ルートに沿ったテンションロールの移動を実現する機構を示す図である。
【図７】Ｙ軸上を所定量移動した後、最大角度傾けられたテンションロールの姿勢を示す図である。
【図８】テンションロールの中心軸の両端の移動軌跡を示す図である。
【図９】所定の移動ルートに沿ったテンションロールの移動を実現する機構の概略を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１  プリンタ
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成部
２  ベルト駆動装置
２０  中間転写ベルト
２１  駆動ロール
２１０  ベアリング部
２１１  中心軸
２１２  ピニオンギア
２２  テンションロール
２３  駆動部
２３０  回転軸
２３１  駆動モータ
２３２  ギア
【図１】
2010002560.tif 000003
【図２】
2010002560.tif 000004
【図３】
2010002560.tif 000005
【図４】
2010002560.tif 000006
【図５】
2010002560.tif 000007
【図６】
2010002560.tif 000008
【図７】
2010002560.tif 000009
【図８】
2010002560.tif 000010
【図９】
2010002560.tif 000011